(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの音波軸に沿って音響を放出するように構成された複数の超音波スピーカと、  前記スピーカを保持するように構成されたマウントと、
少なくとも１つのコンピュータメモリであって、
要求された音波軸を表す制御信号を受信し、かつ
前記制御信号に応答して、前記複数の超音波スピーカの中で、反射音響が聴取者に関連付けられた位置に到達するように音響を反射位置に向けるスピーカを起動する、
ための少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶する前記少なくとも１つのコンピュータメモリと、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記プロセッサを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記要求された音波軸は、仰角成分及び方位角成分を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記制御信号は、非超音波スピーカ上で再生するための主オーディオチャネルを出力するコンピュータゲーム機から受信されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
それぞれの音波軸に沿って音響を放出するように構成された複数の超音波スピーカと、  前記スピーカを保持するように構成されたマウントと、
少なくとも１つのコンピュータメモリであって、
要求された音波軸を表す制御信号を受信し、かつ
前記制御信号に応答して、前記複数の超音波スピーカの間でその音波軸が前記要求された音波軸と最も近くに位置合わせするスピーカを起動する、
ための少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶する前記少なくとも１つのコンピュータメモリと、
を含み、
前記制御信号は、受信したオーディオチャネル内の少なくとも１つの、前記超音波スピーカから出力されるオーディオ効果を生成するためのデータを表すことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記超音波スピーカから出力されるオーディオ効果を生成するためのデータは、コンピュータゲーム入力デバイスへの入力から少なくとも部分的に確立されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記プロセッサを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記要求された音波軸は、仰角成分及び方位角成分を含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記制御信号は、非超音波スピーカ上で再生するための主オーディオチャネルを出力するコンピュータゲーム機から受信されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、一般的に、オーディオ空間効果を生成するための超音波スピーカアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
音響を放出するビデオオブジェクトの動きをオブジェクトがあたかもビデオが表示されている空間にあるかのようにモデル化するオーディオ空間効果は、典型的にフェーズドアレイ原理を用いて提供される。本明細書で理解されるように、そのようなシステムは、この原理を用いて可能であるほどには正確かつ精密にオーディオ空間効果をモデル化せず、又は小型ではない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許公開第２０１５／０２５６９５４号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
装置は、それぞれの音波軸に沿って音響を放出するように構成された複数の超音波スピーカを含む。マウントは、一部の場合に球形アレイにスピーカを保持するように構成される。装置はまた、一時的信号ではない少なくとも１つのコンピュータメモリであって、要求された音波軸を表す制御信号を受信し、かつ制御信号に応答して複数の超音波スピーカの間でその音波軸がこの要求された音波軸と最も近くに位置合わせするスピーカを起動する少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を含む上記少なくとも１つのコンピュータメモリを含む。
【０００５】
要求される音波軸は、仰角成分及び方位角成分を含むことができる。
【０００６】
制御信号は、非超音波スピーカ上で再生するための主オーディオチャネルを出力するコンピュータゲーム機から受信することができる。
【０００７】
一部の実施形態において、制御信号に応答して、命令は、複数の超音波スピーカの間で聴取者に関連付けられた位置に音響を向けるスピーカを起動するように実行可能であるとすることができる。これらの命令は、反射音響が聴取者に関連付けられた位置に到達するように音響を反射位置に向けるように実行可能である場合がある。
【０００８】
制御信号は、受信したオーディオチャネル内の少なくとも１つのオーディオ効果データを表すことができる。オーディオ効果データは、コンピュータゲーム入力デバイスへの入力から少なくとも部分的に確立することができる。
【０００９】
態様において、方法は、オーディオ効果を表す少なくとも１つの制御信号を受信する段階と、少なくとも部分的に制御信号に基づいて超音波スピーカの球形アレイ内の超音波スピーカを起動する段階とを含む。
【００１０】
態様において、デバイスは、一時的信号ではない少なくとも１つのコンピュータメモリであって、制御信号を受信し、かつ制御信号に応答して超音波スピーカのアレイ内の１つかつ唯一のスピーカをアレイ内のスピーカのいずれも動かすことなくこの１つかつ唯一のスピーカによって定められた音波軸に少なくとも部分に基づいて起動する少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を含む上記少なくとも１つのコンピュータメモリを含む。
【００１１】
本出願の詳細は、その構造及び作動の両方に関して、同様の参照番号が同様の部分を指す添付図面を参照して最も良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の原理による例示的システムを含む例示的システムのブロック図である。
【図２】図１の構成要素を使用することができる別のシステムのブロック図である。
【図３】ジンバルアセンブリ上に装着された例示的超音波スピーカシステムの概略図である。
【図４】図３におけるシステムに伴う例示的論理の流れ図である。
【図５】図３におけるシステムに伴う例示的論理の流れ図である。
【図６】音波ビームを特定の視聴者に向けるための例示的代替論理の流れ図である。
【図７】図６の論理が用いるためのテンプレートを入力するための例示的スクリーンショットを示す図である。
【図８】超音波スピーカを動かす必要のない球形支持体上に配置された代替スピーカアセンブリを示す図である。
【図９】図８におけるシステムに伴う例示的論理の流れ図である。
【図１０】図８におけるシステムに伴う例示的論理の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この開示は、一般的に、家庭用電化製品（ＣＥ）デバイスネットワークの態様を含むコンピュータエコシステムに関する。本明細書でのシステムは、クライアント構成要素とサーバ構成要素の間でデータを交換することができるようにネットワーク上で接続したサーバ及びクライアント構成要素を含むことができる。クライアント構成要素は、携帯型テレビジョン（例えば、スマートＴＶ、インターネット対応ＴＶ）、ラップトップコンピュータ及びタブレットコンピュータのような携帯型コンピュータ、及びスマートフォン及び後述する追加の例を含む他のモバイルデバイスを含む１又は２以上のコンピュータデバイスを含むことができる。これらのクライアントデバイスは、様々な作動環境と共に作動することができる。例えば、クライアントコンピュータのうちの一部は、例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔからのオペレーティングシステム、又はＵＮＩＸ（登録商標）オペレーティングシステム、又はＡｐｐｌｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ又はＧｏｏｇｌｅによって生成されたオペレーティングシステムを用いることができる。これらの作動環境を用いて、後述するインターネットサーバによってホストされるウェブアプリケーションにアクセスすることができるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ、Ｇｏｏｇｌｅ、Ｍｏｚｉｌｌａ、又は他のブラウザプログラムによって製作されたブラウザのような１又は２以上のブラウジングプログラムを実行することができる。
【００１４】
サーバ及び／又はゲートウェイは、インターネットのようなネットワーク上でデータを送受信するようにサーバを構成する命令を実行する１又は２以上のプロセッサを含むことができる。あるいは、ローカルイントラネット又は仮想プライベートネットワーク上でクライアントとサーバを接続することができる。サーバ又はコントローラは、Ｓｏｎｙ  Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ（登録商標）のようなゲーム機、パーソナルコンピュータなどによって例示することができる。
【００１５】
クライアントとサーバの間では、ネットワーク上で情報を交換することができる。この目的及びセキュリティのために、サーバ及び／又はクライアントは、ファイヤウォール、ロードバランサ、一時的ストレージ、及びプロキシ、並びに信頼性及びセキュリティを高める他のネットワークインフラストラクチャーを含むことができる。１又は２以上のサーバは、オンラインソーシャルウェブサイトのようなセキュアなコミュニティをネットワークメンバに提供する方法を実施する装置を形成することができる。
【００１６】
本明細書に用いられる時に、命令は、システム内の情報を処理するためのコンピュータ実装ステップを意味する。命令は、ソフトウエア、ファームウエア、又はハードウエアに実施することができ、システムの構成要素が行うあらゆるタイプのプログラムされたステップを含むことができる。
【００１７】
プロセッサは、アドレスライン、データライン、及び制御ラインのような様々なライン、並びにレジスタ及びシフトレジスタによって論理を実行することができるあらゆる従来型汎用シングルチップ又はマルチチッププロセッサとすることができる。
【００１８】
流れ図によって説明するソフトウエアモジュール、及び本明細書におけるユーザインタフェースは、様々なサブルーチン、手順などを含むことができる。本発明の開示を限定することなく、特定のモジュールによって実行されるものとして言及する論理は、他のソフトウエアモジュールに再分配すること、及び／又は単一モジュールに組み合わせること、及び／又は共有可能ライブラリ内に利用可能にすることができる。
【００１９】
本明細書に説明する本発明の原理は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、又はその組合せとして実施することができ、従って、例示的構成要素、ブロック、モジュール、回路、及び段階については、これらの機能面から説明する。
【００２０】
上記に示唆したものに加えて、以下に説明する論理ブロック、モジュール、及び回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような他のプログラマブル論理デバイス、離散ゲート又はトランジスタ論理部、離散ハードウエア構成要素、又は本明細書に説明する機能を実行するように設計されたこれらのいずれかの組合せに実施するか、又はそれらによって実行することができる。プロセッサは、コントローラ、状態機械、又はコンピュータデバイスの組合せによって実施することができる。
【００２１】
以下に説明する機能及び方法は、ソフトウエアに実施した時に、限定するものではないが、Ｃ＃又はＣ＋＋のような適切な言語に書くことができ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）のような他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、又は取外し可能サムドライブなどを含む他の磁気ストレージデバイスのようなコンピュータ可読ストレージ媒体上に格納するか、又はこれらを通して送信することができる。接続は、コンピュータ可読媒体を確立することができる。そのような接続は、一例として、光ファイバ、同軸ワイヤ、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、及びツイストペアワイヤを含む配線ケーブルを含むことができる。
【００２２】
一実施形態に含まれる構成要素は、他の実施形態においてあらゆる適切な組合せで使用することができる。例えば、本明細書に説明する及び／又は図に示す様々な構成要素のいずれも、組み合わせること、置換すること、又は他の実施形態から除外することができる。
【００２３】
「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」（同様に、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」、及び「Ａ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つを有するシステム」）は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む。
【００２４】
ここで、図１を具体的に参照すると、本発明の原理により上述して以下で更に説明する例示的デバイスのうちの１又は２以上を含むことができる例示的エコシステム１０が示されている。システム１０に含まれるデバイスの第１の例は、例示的１次ディスプレイデバイスとして構成された家庭用電化製品（ＣＥ）デバイスであり、図示の実施形態において、限定するものではないが、ＴＶチューナを有するインターネット対応ＴＶ（ＴＶを制御するセットトップボックスに同等）のようなオーディオビデオディスプレイデバイス（ＡＶＤＤ）１２である。しかし、これに代えて、ＡＶＤＤ１２は、例えば、コンピュータ制御のインターネット対応冷蔵庫、洗濯機、又はドライヤのような電化製品又は家庭用品とすることができる。ＡＶＤＤ１２は、これに代えて、例えば、コンピュータ制御のインターネット対応（「スマート」）電話機、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、例えば、コンピュータ制御のインターネット対応腕時計、コンピュータ制御のインターネット対応ブレスレットのようなコンピュータ制御のウェアラブルデバイス、他のコンピュータ制御のインターネット対応デバイス、コンピュータ制御のインターネット対応音楽プレーヤ、コンピュータ制御のインターネット対応ヘッドホン、埋め込み型皮膚装着デバイスのようなコンピュータ制御のインターネット対応埋め込み型デバイス、ゲーム機などとすることができる。いずれにせよ、ＡＶＤＤ１２は、本発明の原理を実施する（例えば、他のＣＥデバイスと通信して本発明の原理を実施し、本明細書に説明する論理を実行し、本明細書に説明する他のあらゆる機能及び／又は作動を実行する）ように構成されることは理解されるものとする。
【００２５】
従って、ＡＶＤＤ１２は、そのような原理を実施するために、図１に示す構成要素の一部又は全部によって確立することができる。例えば、ＡＶＤＤ１２は、高精細又は超高精細「４Ｋ」又はそれよりも高精細なフラットスクリーンによって実施することができ、ディスプレイへのタッチを通じてユーザ入力信号を受信するタッチ対応とすることができる１又は２以上のディスプレイ１４を含むことができる。ＡＶＤＤ１２は、本発明の原理に従ってオーディオを出力する１又は２以上のスピーカ１６、及び例えばＡＶＤＤ１２に可聴指令を入力してＡＶＤＤ１２を制御するオーディオ受信機／マイクロホンのような少なくとも１つの追加の入力デバイス１８を含むことができる。ＡＶＤＤ１２の例は、１又は２以上のプロセッサ２４の制御下でインターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮのような少なくとも１つのネットワーク２２を通して通信するための１又は２以上のネットワークインタフェース２０も含むことができる。従って、インタフェース２０は、限定するものではないが、メッシュネットワーク送受信機のような無線コンピュータネットワークインタフェースの一例であるＷｉ−Ｆｉ送受信機とすることができる。プロセッサ２４は、ディスプレイ１４に画像を提示するようにディスプレイ１４を制御すること及びディスプレイ１４からの入力を受信することのような本明細書に説明するＡＶＤＤ１２の他の要素を含めて本発明の原理を実施するようにＡＶＤＤ１２を制御することは理解されるものとする。更に、ネットワークインタフェース２０は、例えば、有線又は無線モデム又はルータ、又は無線電話送受信機又は上述のＷｉＦｉ送受信機のような他の適切なインタフェースとすることができることに注意されたい。
【００２６】
ＡＶＤＤ１２は、以上に加えて、別のＣＥデバイスに物理的に接続（例えば、有線接続を用いて）するための高精細度マルチメディアインタフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））ポート又はＵＳＢポートのような１又は２以上の入力ポート２６、及び／又はＡＶＤＤ１２からヘッドホンを通してユーザにオーディオを提示するためにＡＶＤＤ１２にヘッドホンを接続するためのヘッドホンポートを含むことができる。例えば、入力ポート２６は、有線又は無線を通してオーディオビデオコンテンツのケーブル又は衛星ソース２６ａに接続することができる。従って、ソース２６ａは、例えば、独立型又は一体型セットトップボックス、又は衛星受信機とすることができる。あるいは、ソース２６ａは、以下で更に説明するチャネル割り当てのためのお気に入りとしてユーザによって見なさえる場合があるコンテンツを含むゲーム機又はディスクプレーヤとすることができる。
【００２７】
ＡＶＤＤ１２は、一時的信号ではなく、一部の場合には独立型デバイスとして、ＡＶ番組を再生するためのＡＶＤＤのシャーシに対して内部又は外部のパーソナルビデオ録画デバイス（ＰＶＲ）又はビデオディスクプレーヤとして、又は取外し可能メモリ媒体としてＡＶＤＤのシャーシに具現化されるディスクベースのストレージ又は固体ストレージのような１又は２以上のコンピュータメモリ２８を更に含むことができる。同じく一部の実施形態において、ＡＶＤＤ１２は、限定するものではないが、例えば、少なくとも１つの衛星又は携帯電話タワーから地理的位置情報を受信してこの情報をプロセッサ２４に提供するように構成され、及び／又はＡＶＤＤ１２が配置されている高度をプロセッサ２４と協働して決定するように構成された携帯電話受信機、ＧＰＳ受信機、及び／又は高度計３０のような位置又は場所受信機を含むことができる。しかし、本発明の原理に従って携帯電話受信機、ＧＰＳ受信機、及び／又は高度計以外の別の適切な位置受信機を用いて、例えば、全ての３つ次元でＡＶＤＤ１２の場所を決定することができることは理解されるものとする。
【００２８】
ＡＶＤＤ１２の説明を続けると、一部の実施形態において、ＡＶＤＤ１２は、例えば、熱探知カメラ、ウェブカメラのようなデジタルカメラ、及び／又はＡＶＤＤ１２に一体化され、本発明の原理に従って写真／画像及び／又はビデオを収集するようにプロセッサ２４によって制御可能なカメラとすることができる１又は２以上のカメラ３２を含むことができる。ＡＶＤＤ１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び／又は近距離無線通信（ＮＦＣ）技術それぞれを用いて他のデバイスと通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送受信機３４及び他のＮＦＣ要素３６を含むことができる。ＮＦＣ要素の例としては、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）要素を含むことができる。
【００２９】
更に、ＡＶＤＤ１２は、プロセッサ２４に入力を提供する１又は２以上の補助センサ３７（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、車輪回転記録器、又は磁気センサ、赤外線（ＩＲ）センサ、光センサ、速度及び／又は歩調センサ、動作センサ（例えば、動作指令などを感知するためのもの）のような運動センサ）を含むことができる。ＡＶＤＤ１２は、ＯＴＨ  ＴＶブロードキャストを受信してプロセッサ２４に入力を提供するための無線ＴＶブロードキャストポート３８を含むことができる。以上に加えて、ＡＶＤＤ１２は、赤外線（ＩＲ）データ通信協会（ＩＲＤＡ）デバイスのようなＩＲ送信機及び／又はＩＲ受信機及び／又はＩＲ送受信機４２を含むことができることに注意されたい。ＡＶＤＤ１２に電力を供給するバッテリ（図示せず）を設けることができる。
【００３０】
引き続き図１を参照すると、システム１０は、ＡＶＤＤ１２に加えて、１又は２以上の他のＣＥデバイスタイプを含むことができる。システム１０がホームネットワークである時に、構成要素間の通信は、デジタルリビングネットワークアライアンス（ＤＬＮＡ（登録商標））プロトコルに従うことができる。
【００３１】
一例では、第１のＣＥデバイス４４は、後述するサーバを通して送られる指令を通じてディスプレイを制御するのに使用することができ、その一方、第２のＣＥデバイス４６は、第１のＣＥデバイス４４と同様の構成要素を含むことができ、従って、第２のＣＥデバイス４４については詳細に説明しない。図示の例では、２つのＣＥデバイス４４、４６のみが示されているが、これよりも少ないか又は多いデバイスを使用することができることは理解されるものとする。
【００３２】
図示の例では、本発明の原理を説明するために、３つのデバイス１２、４４、４６の全ては、例えば、家庭内のエンターテインメントネットワークのメンバであり、又は家屋のような場所において少なくとも互いの近くに存在すると仮定する。しかし、本発明の原理は、別途明確に主張しない限り、点線４８によって示されている特定の場所に限定されるものではない。
【００３３】
例示的で非限定的な第１のＣＥデバイス４４は、例えば、携帯型無線ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、又はゲームコントローラのような上述のデバイスのうちのいずれか１つによって確立することができ、従って、後述する構成要素のうちの１又は２以上を有することができる。第２のＣＥデバイス４６は、限定するものではないが、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）プレーヤ及びゲーム機などのようなビデオディスクプレーヤによって確立することができる。第１のＣＥデバイス４４は、例えば、ＡＶＤＤ１２にＡＶ再生指令及び一時停止指令を送出する遠隔制御器（ＲＣ）とすることができ、又はタブレットコンピュータ、第２のＣＥデバイス４６によって実施されるゲーム機と有線又は無線リンク経由で通信してＡＶＤＤ１２上へのビデオゲームの提示を制御するゲームコントローラ、パーソナルコンピュータ、無線電話機などのようなより洗練されたデバイスとすることができる。
【００３４】
従って、第１のＣＥデバイス４４は、ディスプレイへのタッチを通じてユーザ入力信号を受信するようにタッチ式とすることができる１又は２以上のディスプレイ５０を含むことができる。第１のＣＥデバイス４４は、本発明の原理に従ってオーディオを出力する１又は２以上のスピーカ５２、及び例えば第１のＣＥデバイス４４に可聴指令を入力してデバイス４４を制御するオーディオ受信機／マイクロホンのような少なくとも１つの追加の入力デバイス５４を含むことができる。第１のＣＥデバイス４４の例は、１又は２以上のＣＥデバイスプロセッサ５８の制御下でネットワーク２２を通して通信するための１又は２以上のネットワークインタフェース５６も含むことができる。従って、インタフェース５６は、限定するものではないが、メッシュネットワークインタフェースを含む無線コンピュータネットワークインタフェースの一例であるＷｉ−Ｆｉ送受信機とすることができる。プロセッサ５８は、ディスプレイ５０に画像を提示するようにディスプレイ５０を制御すること及びディスプレイ５０からの入力を受信することのような本明細書に説明するＣＥデバイス４４の他の要素を含めて本発明の原理を実施するように第１のＣＥデバイス４４を制御することは理解されるものとする。更に、ネットワークインタフェース５６は、例えば、有線又は無線モデム又はルータ、又は無線電話送受信機又は上述のＷｉ−Ｆｉ送受信機のような他の適切なインタフェースとすることができることに注意されたい。
【００３５】
第１のＣＥデバイス４４は、以上に加えて、別のＣＥデバイスに物理的に接続する（例えば、有線接続を用いて）ためのＨＤＭＩ（登録商標）ポート又はＵＳＢポートのような１又は２以上の入力ポート６０、及び／又は第１のＣＥデバイス４４からヘッドホンを通してユーザにオーディオを提示するように第１のＣＥデバイス４４にヘッドホンを接続するためのヘッドホンポートを含むことができる。第１のＣＥデバイス４４はまた、ディスクベースのストレージ又は固体ストレージのような１又は２以上の有形コンピュータ可読ストレージ媒体６２を含むことができる。同じく一部の実施形態において、第１のＣＥデバイス４４は、限定するものではないが、例えば、少なくとも１つの衛星及び／又は携帯電話タワーから三角測量を用いた地理的位置情報を受信してこの情報をＣＥデバイスプロセッサ５８に提供するように構成され、及び／又は第１のＣＥデバイス４４が配置されている高度をＣＥデバイスプロセッサ５８と協働して決定するように構成された携帯電話機及び／又はＧＰＳ受信機及び／又は高度計６４のような位置又は場所受信機を含むことができる。しかし、本発明の原理に従って携帯電話機及び／又はＧＰＳ受信機及び／又は高度計以外の別の適切な位置受信機を用いて、例えば、全ての３つ次元で第１のＣＥデバイス４４の場所を決定することができることは理解されるものとする。
【００３６】
第１のＣＥデバイス４４の説明を続けると、一部の実施形態において、第１のＣＥデバイス４４は、例えば、熱探知カメラ、ウェブカメラのようなデジタルカメラ、及び／又は第１のＣＥデバイス４４に一体化され、本発明の原理に従って写真／画像及び／又はビデオを収集するように第１のＣＥデバイスプロセッサ５８によって制御可能なカメラとすることができる１又は２以上のカメラ６６を含むことができる。第１のＣＥデバイス４４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び／又は近距離無線通信（ＮＦＣ）技術それぞれを用いて他のデバイスと通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送受信機６８及び他のＮＦＣ要素７０を含むことができる。ＮＦＣ要素の例としては、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）要素を含むことができる。
【００３７】
更に、第１のＣＥデバイス４４は、ＣＥデバイスプロセッサ５８に入力を提供する１又は２以上の補助センサ７２（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、車輪回転記録器、磁気センサ、赤外線（ＩＲ）センサ、光センサ、速度及び／又は歩調センサ、又は動作センサ（例えば、動作指令などを感知するためのもの）のような運動センサ）を含むことができる。第１のＣＥデバイス４４は、ＣＥデバイスプロセッサ５８に入力を提供する１又は２以上の気候センサ７４（例えば、気圧計、湿度センサ、風力センサ、光センサ、温度センサなど）及び／又は１又は２以上の生体センサ７６のような更に他のセンサを含むことができる。以上に加えて、一部の実施形態において、第１のＣＥデバイス４４は、赤外線（ＩＲ）データ通信協会（ＩＲＤＡ）デバイスのようなＩＲ送信機及び／又はＩＲ受信機及び／又はＩＲ送受信機４２を含むことができることに注意されたい。第１のＣＥデバイス４４に電力を供給するバッテリ（図示せず）を設けることができる。ＣＥデバイス４４は、上述の通信モード及び関連の構成要素のうちのいずれかを通してＡＶＤＤ１２と通信することができる。
【００３８】
第２のＣＥデバイス４６は、ＣＥデバイス４４について示した構成要素の一部又は全部を含むことができる。１又は２以上のバッテリは、一方又は両方のＣＥデバイスに電力を供給することができる。
【００３９】
ここで上述の少なくとも１つのサーバ８０を参照すると、このサーバ８０は、少なくとも１つのサーバプロセッサ８２と、ディスクベースのストレージ又は固体ストレージのような少なくとも１つの有形コンピュータ可読ストレージ媒体８４と、サーバプロセッサ６２の制御下でネットワーク２２を通じた図１の他のデバイスとの通信を可能にし、実際には本発明の原理に従ってサーバとクライアントデバイスの間の通信を容易にすることができる少なくとも１つのネットワークインタフェース８６とを含むことができる。このネットワークインタフェース８６は、例えば、有線又は無線モデム又はルータ、ＷｉＦｉ送受信機、又は例えば無線電話送受信機のような他の適切なインタフェースとすることができることに注意されたい。
【００４０】
従って、一部の実施形態において、インターネットサーバとすることができるサーバ８０は、例示的実施形態では、システム１０のデバイスがサーバ６０を通して「クラウド」環境にアクセス可能であるように「クラウド」機能を含んでこの機能を実行することができる。これに代えて、サーバ８０は、図１に示されている他のデバイスと同じ部屋の又はその近くのゲーム機又は他のコンピュータによって実施することができる。
【００４１】
ここで図２を参照すると、図１のＡＶＤＤ１２の構成要素の一部又は全部を組み込むことができるＡＶＤＤ２００が少なくとも１つのゲートウェイに接続されており、これらのゲートウェイから、例えば、４Ｋ又は８ＫコンテンツなどのＵＨＤコンテンツのようなコンテンツを受信することができる。図示の例では、ＡＶＤＤ２００は、それぞれの衛星ＴＶプロバイダのそれぞれの衛星システム２０６、２０８から衛星ＴＶ信号を受信する衛星ＴＶセットトップボックスとして構成することができる第１及び第２の衛星ゲートウェイ２０２、２０４に接続されている。
【００４２】
ＡＶＤＤ２００は、衛星ゲートウェイに加えて又はその代わりに、各々がそれぞれのケーブルヘッドエンド２１４、２１６からコンテンツを受信する１又は２以上のケーブルＴＶセットトップボックス型ゲートウェイ２１０、２１２からコンテンツを受信することができる。
【００４３】
ここでも、ＡＶＤＤ２００は、セットトップボックス型ゲートウェイの代わりにクラウドベースゲートウェイ２２０からコンテンツを受信することができる。このクラウドベースゲートウェイ２２０は、ＡＶＤＤ２００にローカル接続したネットワークインタフェースデバイス（例えば、ＡＶＤＤ２００のモデム）に、又はインターネットからのコンテンツをＡＶＤＤ２００に送るリモートインタフェースサーバに存在することができる。いずれの場合でも、ＡＶＤＤ２００は、ＵＨＤコンテンツのようなマルチメディアコンテンツをインターネットからクラウドベースゲートウェイ２２０を通して受信することができる。これらのゲートウェイは、コンピュータ化されており、従って、図１に示されているＣＥデバイスのあらゆる適切な構成要素を含むことができる。
【００４４】
一部の実施形態において、例えば、本出願人の遠隔透視ユーザインタフェース（ＲＶＵ）技術を用いて、単一セットトップボックス型ゲートウェイのみを設けることができる。
【００４５】
ＡＶＤＤ２００には、本明細書の原理に従ってＡＶＤＤ２００からコンテンツを受信するように、ホームネットワーク（メッシュタイプネットワークとすることができる）において、例えば、イーサネット（登録商標）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＷｉＦｉ、又は他の有線又は無線プロトコルを通して３次デバイスを接続することができる。図示の非限定的な例では、第２のＴＶ２２２は、ＡＶＤＤ２００に接続されてＡＶＤＤ２００からコンテンツを受信し、ビデオゲーム機２２４も同様である。１又は２以上の３次デバイスに追加のデバイスを接続してネットワークを拡張することができる。３次デバイスは、図１に示されているあらゆるＣＥデバイスの適切な構成要素を含むことができる。
【００４６】
図３の例示的システムでは、制御信号は、ＣＥデバイス４４の構成要素の一部又は全部を実施するゲーム機から又は本明細書に説明するカメラのうちの１つのようなカメラから到来することができ、ジンバルアセンブリは、説明する機械的部品に加えて第２のＣＥデバイス４６の１又は２以上の構成要素を含むことができる。ゲーム機は、ＡＶＤＤ上でビデオを出力することができる。システムの構成要素のうちの２又は３以上は、単一ユニットに統合することができる。
【００４７】
より具体的には、図３でのシステム３００は、音波軸３０４に沿って音響を放出する超音波スピーカ３０２（「パラメトリックエミッタ」としても公知）を含む。ジンバル上の単一スピーカのみを使用するか、又は以下の別の実施形態で開示するように、例えば、複数のＵＳスピーカを球形アセンブリ内に配置することができる。スピーカは、ジンバルアセンブリに設置することができる。典型的には、音響ビームは、典型的に例えば３０度までの僅かな角度の軸３０４の周りの円錐角３０６を定める比較的狭い円錐形に制限される。従って、スピーカ３０２は、オーディオ信号を１又は２以上の超音波搬送波周波数に変調することによって音響の狭いビームを発生させる指向性音源である。超音波スピーカの高度に指向性の性質により、ターゲット聴取者は、明瞭に音響を聞くことが可能になり、その一方、同じ区域にいるがビームの外側の別の聴取者には、音響がほとんど聞こえない。
【００４８】
上述のように、スピーカ３０２を動かすための制御信号は、例では、例えば、関連するビデオをビデオディスプレイデバイス３１０上に出力するホームエンターテインメントシステム内のカメラ、ゲーム機、パーソナルコンピュータ、及びビデオプレーヤのような１又は２以上の制御信号ソース３０８によって発生させることができる。このようにして、車両（飛行機、ヘリコプター、自動車）が空間を動くような音響効果は、音源として単一スピーカのみを使用して高い精度で達成することができる。
【００４９】
一例では、ゲームコントローラのような制御信号ソース３０８は、例えば、ゲームが提示されるＴＶ、ＰＣ、又は関連ホームサウンドシステムのようなビデオディスプレイデバイスの非超音波主スピーカ３０８Ａ又は３１０Ａに主オーディオを出力することができる。ゲームは、別々の音響効果のオーディオチャネルを含むことができ、この第２の音響効果オーディオチャネルは、ジンバルアセンブリを動かして指向性ＵＳスピーカ３００上で音響効果チャネルを再生するために送られる制御信号と共に又はこの制御信号の一部分としてＵＳスピーカ３００に提供され、その一方、ゲームの主オーディオは、同時にスピーカ３０８Ａ／３１０Ａ上で再生される。
【００５０】
制御信号ソース３０８は、コンピュータゲームＲＣのような１又は２以上の遠隔制御器（ＲＣ）３０９からのユーザ入力を受信することができる。各ゲーム再生者が主（非ＵＳ）オーディオを再生するために提供されるＲＣ３０９及び／又はサウンドヘッドホン３０８Ｃは、このＲＣ及び／又はサウンドヘッドホンに付属する超広帯域（ＵＷＢ）タグのようなロケータタグ３０９Ａを有することができ、このロケータタグ３０９Ａにより、ＲＣ及び／又はヘッドホンの位置を決定することができる。このようにして、ゲームソフトウエアは、各再生者がどのヘッドホン／ＲＣを有するかを知っているので、ゲームソフトウエアは、この再生者の位置を知り、再生者向けのＵＳオーディオ効果を再生するようにＵＳスピーカを視準することができる。
【００５１】
ＵＷＢの代わりに、ＲＣの位置を決定するのに三角測量と共に用いることができる他の感知技術、例えば、正確なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ又は更に独立したＧＰＳ受信機を用いることができる。以下で更に説明するように、ユーザ／ＲＣの位置及び／又は部屋の寸法を決定するのに撮像が用いられる時に、制御信号ソース３０８は、カメラ（例えば、ＣＣＤ）又は前向き赤外線（ＦＬＩＲ）撮像器のようなロケータ３０８Ｂを含むことができる。
【００５２】
ユーザ位置は、初期自動較正処理中に決定することができる。そのような処理の別の例は、以下の通りである。ゲーム再生者のヘッドセット内のマイクロホンを使用することができ、又はこれに代えて、ヘッドセットのイヤホーンにマイクロホンを組み込むか又はイヤホーン自体をマイクロホンとして使用することができる。本発明のシステムは、ヘッドホンを装着している聴取者が、いずれの耳が狭いＵＳビームを感知しているかを例えば定められた動作を用いて示すまで、ＵＳビームを方々に動かすことによって各耳の位置を正確に較正処理することができる。
【００５３】
これに加えて又はこれに代えて、ジンバルアセンブリは、このジンバルアセンブリ内の１又は２以上のコンピュータメモリ３１４にアクセスする１又は２以上のプロセッサ３１２に信号を送るカメラ又はＦＬＩＲ撮像器に結合することができる。制御信号（必要に応じて、音響効果オーディオチャネルと共に）も、プロセッサによって受信される（典型的に、ネットワークインタフェースを通して）。ジンバルアセンブリは、支持アセンブリ３１７を回転させるようにプロセッサによって制御される方位角制御モータ３１６を含むことができ、スピーカ３０２は、図示の方位角範囲３１８内で支持アセンブリ３１７に装着される。
【００５４】
必要に応じて、音波ビーム３０４の方位角だけではなく、水平面に対する音波ビームの仰角を制御することができる。図示の例では、支持アセンブリ３１７は、対向するサイドマウント３１９を含み、仰角制御モータ３２０は、サイドマウント３１９に結合され、スピーカ３０２に結合された軸３２２を回転させて３２４に示されている仰角でスピーカを上方及び下方に傾けることができる。ジンバルアセンブリは、非限定的な例では、垂直支柱３２８に結合された水平支持アーム３２６を含むことができる。
【００５５】
ジンバルアセンブリ及び／又はその一部分は、Ｈｏｂｂｙ  Ｋｉｎｇから入手可能なブラシレスジンバルアセンブリとすることができる。
【００５６】
第１の例に関する図４を参照すると、コンピュータゲーム設計者は、主オーディオチャネルに加えて、オーディオ効果の位置（方位角、及び必要に応じて仰角）を明示するオーディオ効果チャネルを設計することができ、ブロック４００において、このオーディオ効果チャネルを受信し、ブロック４０２において、オーディオ効果は、オーディオ効果チャネル内で伝えられて受信される。このオーディオ効果チャネルは、典型的に、ゲームソフトウエア（又はオーディオビデオ映画など）に含まれる。オーディオ効果のための制御信号がコンピュータゲームソフトウエアからのものである時に、ブロック４０４において、オーディオ効果によって表されるゲーム中のオブジェクトの動き（位置、向き）を変更するためのユーザ入力をＲＣ３０９から受信することができる。ブロック４０６において、ゲームソフトウエアは、環境内の効果の経時的位置（動き）を定めるベクトル（ｘ−ｙ−ｚ）を発生させてこのベクトルを出力する。ブロック４０８において、このベクトルがジンバルアセンブリに送られて、ジンバルアセンブリの超音波スピーカ３００は、オーディオ効果チャネルのオーディオを再生し、このベクトルを使用して、スピーカ３０２（従って、更に、放出されるオーディオ効果の音波軸３０４）を動かす。
【００５７】
図５は、ジンバルアセンブリがどのようにして制御信号を処理するかを示している。ブロック５００において、方向ベクトルを有するオーディオチャネルを受信する。ブロック５０２に進んで、ジンバルアセンブリは、要求されたベクトルで音波軸３０４の中心を位置決めする方位角及び／又は仰角にスピーカ３０２を動かすために動かされる。ブロック５０４において、要求されたオーディオは、円錐角３０６内に制限されてスピーカ上で再生される。
【００５８】
上述のように、例えば、ジンバルアセンブリのプロセッサを用いることができる論理を表す図６のブロック６００において、図１に示されているようなカメラを使用してスピーカ３０２が位置する空間を撮像することができる。図１では、オーディオビデオディスプレイデバイスに結合されたカメラが示されているが、カメラは、これに代えて、ゲーム機上に設けられて制御信号発生器３０８として機能するロケータ３０８Ｂ、又はジンバルアセンブリ自体上の撮像器３１１とすることができる。いずれの場合でも、決定ダイヤモンド６０２において、例えば、ロケータ３０８Ｂ又は撮像器３１１からの可視画像に対して作動する顔認識ソフトウエアを用いて、例えば、予め決められた人の画像を格納されたテンプレート画像と照合することにより、又はＦＬＩＲが用いられる時に、予め決められたテンプレートに適合するＩＲ署名を受信したか否かを決定することにより、この人が空間に存在するか否かが決定される。予め決められた人が撮像された時に、ブロック６０４において、ジンバルアセンブリが動かされて、認識された人に音波軸３０４を向けることができる。
【００５９】
予め決められた人の撮像された顔がどこに存在するかを知るためのいくつかの手法のうちの１つを用いることができる。第１の手法は、この予め決められた人がオーディオを聞いている時に、オーディオ又はビデオプロンプトを使用して、親指を立てる身ぶりのような動作を行って又は予め決められた位置にＲＣを持ち上げて、次に、カメラが動作を行っている人を撮像するまで部屋の周りで音波軸を迅速に動かすためにジンバルアセンブリを動かすようにこの人に命令することである。別の手法は、カメラの中心軸を知っているジンバルアセンブリが、顔が撮像される軸からのあらゆるオフセットを決定し、スピーカの向きをこのオフセットに適合させることができるように、カメラの軸の向きをジンバルアセンブリに予めプログラムすることである。更に、カメラの軸と音波軸が常に適合するように、カメラ３１１は、それ自体、スピーカ３０２の音波軸３０４との固定された関係でジンバルアセンブリに設置することができる。カメラからの信号を使用して、予め決められた人の撮像される顔に対するカメラの軸（従って、音波軸）の中心を位置決めすることができる。
【００６０】
図７は、図６での決定ダイヤモンド６０２に使用されるテンプレートを入力するのに使用することができるユーザインタフェース（ＵＩ）の例を示している。ゲームコントローラが結合されたビデオディスプレイのようなディスプレイには、人が音波軸を向けるべき人の写真を入力するためのプロンプト７００を提示することができる。例えば、視覚障害及び／又は聴覚障害のある人は、スピーカ３０２を向ける人に指定することができる。
【００６１】
ユーザには、ギャラリ内の写真を入力するためのオプション７０２、又はカメラをして現在このカメラの前にいる人を撮像させるためのオプション７０４を与えることができる。図６のための試験テンプレートを入力するための他の例示的手段を用いることができる。例えば、システムには、スピーカ３０２の音波軸３０４をどこに向けるかに関する直接ユーザ入力によって通知することができる。
【００６２】
いずれの場合でも、本発明の原理を用いて、視覚障害のある人が着座することができる特定の位置に映像説明オーディオサービスを送り出すことができることを理解することができる。
【００６３】
超音波スピーカの別の特性は、音響が壁のような反射面に向けられた時に、この音響が反射位置から到来しているように思われることである。この特性は、ユーザで反射された音響をターゲットにするために部屋の境界から離れる適切な入射角を用いて音響の方向を制御するためのジンバルアセンブリへの入力として用いることができる。空間の境界をマップするための距離測定技術を用いることができる。カーテン、家具のような部屋内のオブジェクトを決定することができることは、本発明のシステムの精度に有用であろう。音響効果スピーカが存在する空間をマップするか又は他にこの空間を解析するのに使用される追加のカメラを利用して、環境を考慮に入れることによって音響効果の精度を高めるように制御信号を修正することができる。
【００６４】
より具体的には、部屋は、上述のカメラ、並びに壁及び天井がどこに存在するかを決定するために実施される画像認識技術のいずれかによって撮像することができる。画像認識技術は、面が適切な反射体であるか否か、例えば、平坦な白色面が典型的には十分に反射する壁であることを示すことができ、その一方、折り畳まれた面は、比較的反射しないカーテンを示すことができる。この画像認識技術を用いて、デフォルトの部屋の構成（及び必要に応じて、聴取者に対して仮定されるデフォルトの位置）を提供してこの構成を修正することができる。
【００６５】
これに代えて、ジンバルアセンブリを動かし、ジンバルアセンブリの様々な向きの各々でチャープを放出し、このチャープの受信を計時し、（１）この方向での反射面までの距離と、（２）反射チャープの振幅に基づいて、面が適切な反射体であるか又は不十分な反射体であるか否かとを知ることにより、ＵＳスピーカ３００からの指向性音響を用いることができる。ここでも、疑似ランダム（ＰＮ）シーケンスとしてのホワイトノイズが発生されてＵＳスピーカによって放出され、次に、反射が測定されて、「試験」ホワイトノイズが放出される各方向に対するＵＳ波の伝達関数を決定することができる。更に、ユーザには、一連のＵＩを通して部屋の寸法及び面のタイプを入力するように促すことができる。
【００６６】
ここでも、引用によって本明細書に組み込まれている米国特許公開第２０１５／０２５６９５４号明細書に説明されている部屋寸法マッピング技術のうちの１又は２以上を用いることができる。
【００６７】
あるいは、より正確に３Ｄでの部屋をマップするために構造化光を用いることができる。部屋を検査するための別の方法は、光学ポインタ（既知の発散）を用いることであり、この方法は、カメラを用いて部屋の寸法を正確に測定することができる。場所の寸法及び歪みにより、面に対する入射角を推定することができる。同じく面の反射率は、面を音響に対する反射面とすることができるか又はこの反射面とすることができないかに関する追加のヒントである。
【００６８】
いずれの場合でも、部屋の寸法及び面のタイプが既知である状態で、ジンバルアセンブリのプロセッサは、オーディオ効果が到来する及び／又はそこに送出されるようにモデル化された位置を制御信号から知り、反射位置からの反射音響を部屋の意図された位置で受信するようにＵＳスピーカ３００を向ける反射位置を三角測量によって決定することができる。このようにして、ジンバルアセンブリによって意図された再生者に直接にＵＳスピーカ３００が向けられない場合があるが、これに代えて、ＵＳスピーカ３００は、音響がＵＳスピーカの方向からではなく反射地点から到来していることの知覚を意図された再生者に与えるように、反射地点に向けることができる。
【００６９】
図７は、１又は２以上のジンバルアセンブリ上の複数の超音波スピーカが、同じオーディオを提供するが、このオーディオがターゲットにされるのと同時に英語及びフランス語のようなそれぞれ異なる言語でオーディオトラックを提供する場合の更に別のアプリケーションを示している。その顔画像によって入力テンプレートが確立される人のための言語を選択するためのプロンプト７０６を提供することができる。その後の作動中に、図６での決定ダイヤモンド６０２において予め決められた顔が既知の時に、システムが各ユーザにどの言語を割り当てるべきかを知るように、言語のリスト７０８から言語を選択し、この言語をこの人のテンプレート画像と相互に関連付けることができる。ジンバル装着式超音波スピーカは、フェーズドアレイ技術の必要性を排除するが、そのような技術は、本発明の原理と組み合わせることができることに注意されたい。
【００７０】
図８は、複数の超音波スピーカ８０２が、支柱状支持体８０６上に支持することができるスピーカマウント８０４上に装着された代替スピーカアセンブリ８００を示している。各スピーカ８０２は、球面座標で仰角成分及び方位角成分を有するそれぞれの音波軸８０８に沿って音響を放出する。必要に応じて、マウント８０４の最上部及び／又は最下部は、どのスピーカも支持する必要がなく、すなわち、必要に応じて、マウント８０４上には、真っ直ぐに又は真っ直ぐ下に向くスピーカを設ける必要がない。例えば、音波軸が垂直線の「Ｎ」度の範囲の仰角を有するスピーカを提供する必要がないようにほぼ垂直な音響投射が想定されない時に、必要に応じて、仰角の「デッドゾーン」を拡張することができる。
【００７１】
いずれの場合でも、マウントは、各音波軸８０８がマウント８０４の中に延びる時にマウント８０４の中心とほぼ交差するように、図示の球形配置でスピーカ８０２を保持するように構成することができる。図示の例では、マウント８０４は、平坦とすることができ、図示のそれぞれのスピーカ８０２を実質的にパネル８１０の中心で支持することができるパネルを有するバッキーボールとして構成される。各スピーカ８０２は、バッキーボールによって定められた放射状の直線に実質的に沿って向けることができる。
【００７２】
スピーカ８０２は、このスピーカ８０２がマウント８０４上で支持されるようにスピーカ８０２のそれぞれのパネル８１０内のそれぞれの穴に受け入れることができる。スピーカは、エポキシ樹脂で接着するか、又は他にマウントに接合することができる。ネジのようなファスナを使用してスピーカをマウントに設置するか又はスピーカをマウントに磁気的に結合することなどを含む他の装着手段が想定されている。図３に示されているジンバルの実施形態からの撮像器３１１、プロセッサ３１２、メモリ３１４を含む関連構成要素は、マウント８０４上で又はマウント８０４の内部で支持することができる。従って、図４から６の論理は、図９及び１０を参照した以下の例外を除いて、すなわち、音波軸を制御信号内の要求された方向に位置合わせするようにジンバルを動かす代わりに音波軸８０８が要求された軸と最も近くに適合する状態のスピーカ８０２が起動され、要求されたオーディオを再生するという例外を除いて、図８におけるアセンブリによって実行することができる。要求されたオーディオのチャネルが複数存在する時に、各チャネルは、スピーカのうちのそれぞれ１つの上で別のスピーカ上の他のチャネルと同時に再生することができることに注意されたい。このようにして、複数の音響効果オーディオは、各音響効果チャネルが他の音響効果チャネルを再生する方向と異なる方向で再生される状態で同時に再生することができる。
【００７３】
図８の実施形態において、マウント８０４は、支柱８０６に対して動かすことが可能である必要がない。これに代えて、要求される軸を本質的に確立する上述の制御信号が、スピーカ８０２のそれぞれの音波軸８０８に沿って音響を放出するためにどのスピーカ８０２をアクティブにするか又は起動するかに関する選択を指示することができる。すなわち、音波軸８０８が要求された音波軸と最も近くに適合する状態のスピーカ８０２が選択され、要求されたオーディオ効果を出力する。一度に１つかつ唯一のスピーカ８０２がアクティブになる必要があるが、例えば、要求されたオーディオ効果チャネルに対して複数の要求される音波軸が同時に発生される時に、必要に応じて、１より多いスピーカ８０２が同時にアクティブになることができる。
【００７４】
図１から７の説明からの他の全ての関連原理が図８の代替実施形態に適用されることは理解されるものとする。
【００７５】
より具体的にここで図９及び１０を更に参照すると、ブロック９００において、オーディオ効果の位置（方位角、及び必要に応じて仰角）を明示するオーディオ効果チャネルを受信し、ブロック９０２において、このオーディオ効果は、オーディオ効果チャネル内で伝えられて受信される。このオーディオ効果チャネルは、典型的に、ゲームソフトウエア（又はオーディオビデオ映画など）に含まれる。オーディオ効果のための制御信号がコンピュータゲームソフトウエアからのものである時に、ブロック９０４において、オーディオ効果によって表されるゲーム中のオブジェクトの動き（位置、向き）を変更するためのユーザ入力は、ＲＣ３０９から受信することができる。ブロック９０６において、ゲームソフトウエアは、環境内の効果の経時的位置（動き）を定めるベクトル（ｘ−ｙ−ｚ）を発生させてこのベクトルを出力する。ブロック９０８において、このベクトルは、スピーカボールプロセッサに送られて、アセンブリの超音波スピーカは、再生しているスピーカがブロック９０６におけるベクトルによって要求されるように音響を放出するものである状態で、オーディオ効果チャネルのオーディオを再生する。
【００７６】
図１０は、スピーカボールアセンブリが制御信号を用いて何をするかを示している。ブロック１０００において、方向ベクトルを有するオーディオチャネルを受信する。ブロック１００２に進んで、要求されたベクトルを満足する方向に音響を放出するスピーカが選択される。ブロック１００４において、要求されたオーディオが、選択されたスピーカ上で再生される。
【００７７】
上述の図６の論理は、ブロック６０４において予め決められた人が撮像されることに応答して、要求されたベクトルを満足する軸に沿ってオーディオを再生するスピーカ、この場合には、その音波軸が認識された人に向けられるスピーカが選択されるという例外を除いて、図８のスピーカアセンブリと共に用いることができる。
【００７８】
上述の方法は、適切に構成された特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）モジュールを含むプロセッサによって実行されるソフトウエア命令として、又は当業者が理解すると思われる他のあらゆる有利な方式に実施することができる。ソフトウエア命令が用いられる時に、ソフトウエア命令は、ＣＤ  ＲＯＭ又はフラッシュドライブのようなデバイスに、又は一時的信号ではないコンピュータメモリの上述の非限定的な例のいずれかに具現化することができる。これに代えて、ソフトウエアコード命令は、無線信号又は光信号のような一時的配置に、又はインターネット上のダウンロードを通じて具現化することができる。
【００７９】
一部の例示的実施形態を参照して本発明の原理を説明したが、これらは、限定的であるように意図されていないこと、及び様々な代替構成を用いて本明細書に特許請求する主題を実施することができることは認められるであろう
【符号の説明】
【００８０】
１０  例示的エコシステム
１２  オーディオビデオディスプレイデバイス（ＡＶＤＤ）
１６  スピーカ
３７  補助センサ
５０  家庭用電化製品デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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