(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右に各々配置した左右一対の施肥ブロック（７，７）を備える作業車両において、
前後輪によって圃場走行可能に支持したメインフレーム（３）にフロアステップ（４）を備え、前記左右一対の施肥ブロック（７，７）を支持する左右の施肥フレーム（８，８）を設け、
前記左右の施肥フレーム（８，８）の前側をそれぞれ固定する左右のフロントフレーム（３ａ，３ａ）を設けると共に、前記左右の施肥フレーム（８，８）の後側とメインフレーム（３）を連結する左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を設け、
前記左右一対の施肥ブロック（７，７）を伝達軸によって走行連動動作可能に構成し、かつ、
前記伝達軸は、前記メインフレーム(３)の走行支持部から走行動力を分岐する伝動ケース(１１)から受けた施肥動力を、施肥作動量を調節する施肥量調節部(１３)を介して前記左右の施肥ブロック(７，７)の一方に伝達する第一伝達軸(１２)と、前記左右の施肥ブロック(７，７)間で前記施肥動力を伝達する第二伝達軸(１４)とによって構成し、さらに、
前記第一伝達軸（１２）の支点（１２ａ）及び前記施肥量調節部（１３）の支点を前記左右の施肥フレーム（８，８）に設け、前記第二伝達軸（１４）の支点（１４ａ）を前記左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記伝動ケース(１１)と前記第一伝達軸(１２)とを連結する第一調整ロッド(１１ａ)と、前記第二伝達軸(１４)と前記左右一対の施肥ブロック(７，７)とをそれぞれ連結する左右の第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)とを設け、前記第一調整ロッド(１１ａ)及び前記第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)を長さ調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置を搭載した機体に作業スペースであるフロアステップを備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で苗の植付け等の作業を行う苗移植機等の作業車両には、圃場に肥料を供給する施肥装置を備えているものがある。先行特許文献には、施肥装置を走行車体の左右に設けることにより作業スペースが確保され、機体前部の苗置台から後部の苗移植装置への苗補充作業等の作業効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６３０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の施肥装置は、施肥装置への駆動力の伝動部材や施肥量の調節装置の配置の影響により、左右の施肥装置の重量バランスや、左右の施肥作動調節が不十分となり、左右の施肥装置で施肥量に違いが生じてしまい、その結果、苗の生育が場所毎に異なることで収穫等の後工程の作業時期が揃わず、収穫物の品質が低下する問題が生じていた。
また、従来の施肥装置における左右一対の施肥ブロックは、左右のフレームのみで支持されている構成であることにより、耐久性が低い。
また、先行特許文献の駆動部及び施肥量調節機構は、フロアステップ後方下部に設けられており、施肥量調節が行いにくい問題や、駆動軸の回転による安全性の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、左右に分割配置の施肥装置について、左右が揃い、且つ耐久性を向上させた施肥量調節を可能とする作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体の左右に各々配置した左右一対の施肥ブロック（７，７）を備える作業車両において、前後輪によって圃場走行可能に支持したメインフレーム（３）にフロアステップ（４）を備え、前記左右一対の施肥ブロック（７，７）を支持する左右の施肥フレーム（８，８）を設け、前記左右の施肥フレーム（８，８）の前側をそれぞれ固定する左右のフロントフレーム（３ａ，３ａ）を設けると共に、前記左右の施肥フレーム（８，８）の後側とメインフレーム（３）を連結する左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を設け、前記左右一対の施肥ブロック（７，７）を伝達軸によって走行連動動作可能に構成し、かつ、前記伝達軸は、前記メインフレーム(３)の走行支持部から走行動力を分岐する伝動ケース(１１)から受けた施肥動力を、施肥作動量を調節する施肥量調節部(１３)を介して前記左右の施肥ブロック(７，７)の一方に伝達する第一伝達軸(１２)と、前記左右の施肥ブロック(７，７)間で前記施肥動力を伝達する第二伝達軸(１４)とによって構成し、さらに、前記第一伝達軸（１２）の支点（１２ａ）及び前記施肥量調節部（１３）の支点を前記左右の施肥フレーム（８，８）に設け、前記第二伝達軸（１４）の支点（１４ａ）を前記左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を設けたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記伝動ケース(１１)と前記第一伝達軸(１２)とを連結する第一調整ロッド(１１ａ)と、前記第二伝達軸(１４)と前記左右一対の施肥ブロック(７，７)とをそれぞれ連結する左右の第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)とを設け、前記第一調整ロッド(１１ａ)及び前記第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)を長さ調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００９】
上記の請求項１または請求項２に関連する第１の関連発明は、前記左右の施肥フレーム(８，８)の後部をそれぞれ固定するリアフレーム(３ｂ，３ｂ)を前記メインフレーム(３)の左右に設けてそれぞれ前記第二伝達軸(１４)の支点(１４ａ，１４ａ)を設け、前記施肥量調節部(１３)の支点について、同一側の第二伝達軸(１４)の支点(１４ａ)との中間位置で前記施肥フレーム(８)と前記リアフレーム(３ｂ)とを接続することを特徴とする作業車両である。
【００１０】
また、上記の請求項１または請求項２、あるいは第１の関連発明に関連する第２の関連発明は、前記左右の施肥ブロック(７，７)にその機体内側位置から搬送エアを供給する左右の送風ダクト(２２，２２)と、残留肥料を機体外側位置に排出する左右の残量排出ダクト(２３，２３)とを設け、これら左右の残量排出ダクト(２３，２３)に開閉可能な排出口(２３ａ，２３ａ)をそれぞれ備えることを特徴とする作業車両である。
【００１１】
また、上記の請求項１または請求項２、あるいは第２の関連発明に関連する第３の関連発明は、前記左右の送風ダクト(２２，２２)を連通するエアチャンバ(２２ａ)を前記フロアステップ(４)の後縁に沿って設け、このエアチャンバ(２２ａ)の左右端(２２ｂ，２２ｂ)から前記左右の残量排出ダクト(２３，２３)を前下がりにそれぞれ支持して前端を前記排出口(２３ａ，２３ａ)とすることを特徴とする作業車両である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、左右の施肥フレーム（８，８）の前側を左右のフロントフレーム（３ａ，３ａ）で固定し、左右の施肥フレーム（８，８）の後側を左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を介してメインフレーム（３）に連結したことにより、耐久性の向上が図られる。また、第一伝達軸（１２）の支点（１２ａ）と施肥量調節部（１３）の支点を施肥フレーム（８）に設け、第二伝達軸（１４）の支点（１４ａ）をリアフレーム（３ｂ）に設けることで、機体差によるバラツキを最小限に抑えることができ、左右に動力を伝達するサイド施肥構造において、余分な伝達軸や長さ調節機構を要することなく、低コストで左右の作動精度を確保することができる。
【００１３】
加えて、前記第一伝達軸（１２）の支点（１２ａ）及び前記施肥量調節部（１３）の支点を前記左右の施肥フレーム（８，８）に設け、前記第二伝達軸（１４）の支点（１４ａ）を前記左右のリアフレーム（３ｂ，３ｂ）を設けたことにより、機体差によるバラツキを最小限に抑えることができる。
これにより、左右に動力を伝達する構造において、余分な伝達軸や調節機構を要するこ
となく、低コストで左右の作動精度を確保することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、前記伝動ケース(１１)と前記第一伝達軸(１２)とを連結する第一調整ロッド(１１ａ)と、前記第二伝達軸(１４)と前記左右一対の施肥ブロック(７，７)とをそれぞれ連結する左右の第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)とを設け、前記第一調整ロッド(１１ａ)及び前記第二調整ロッド(１４ｂ，１４ｂ)を長さ調節可能に構成したので、左右一対の施肥ブロック（７，７）の繰出量を調整でき、効率よくメンテナンス作業が可能となる。
【００１５】
また、第１の関連発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、施肥量調節部(１３)の支点について、同一側の第二伝達軸(１４)の支点(１４ａ)との中間位置で施肥フレーム(８，８)とリアフレーム(３ｂ)とを接続することで、機体差によるバラツキを減らすことができ、余分な伝達軸や長さ調節機構を設ける必要がないため、コストを削減できる。
【００１６】
また、第２の関連発明により、請求項１または請求項２、あるいは第１の関連発明に係る発明の効果に加え、送風ダクト(２２，２２)が機体内側に、残量排出ダクト(２３，２３)が機体外側であることにより、左右の排出口(２３ａ，２３ａ)を開くことで機
体外側から肥料の排出作業を行えるので作業能率が良い。
また、肥料の排出を左右別々にすることで、肥料排出の際に、残量肥料を１つに集めるダクトやエア方向を切り替える必要がない。また、エア方向切換部品等が不要になり安価
に構成できる。
【００１７】
また、第３の関連発明により、請求項１または請求項２、あるいは第２の関連発明に係る発明の効果に加え、左右外側の残量排出ダクト(２３，２３)を前記排出口(２３ａ，２３ａ)まで前下がりに支持することで、残留肥料を自重で落ちやすくして排出スピードが向上し、且つ少ないエアでも排出できる。また、雨水の侵入を防ぎ水や肥料が貯まらないためメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明に係る乗用田植機の要部を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図２】施肥伝動系の要部平面図
【図３】施肥伝動系の要部側面図
【図４】施肥伝動系の要部背面図
【図５】施肥装置周りの要部平面図
【図６】左側施肥ブロックの要部左側面図
【図７】作業車両の側面図（ａ）および要部拡大斜視図（ｂ）
【図８】サブステップ部の斜視図（ａ）および横断面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。なお、説明においては、機体の前進方向(Ｆ)を基準に、前後、左右という。
【００２０】
図１は、発明に係る作業車両である乗用田植機の要部を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【００２１】
乗用田植機１は、前後輪２ａ，２ｂによって圃場走行可能に支持したメインフレーム３にフロアステップ４を備え、メインフレーム３の後部に圃場作業装置である苗移植装置５を備えるとともに、複数（図示例は３）の施肥ユニットを前後方向に並べた施肥ブロック７を機体の左右に配置して走行連動動作可能に備える。
【００２２】
左右の施肥ブロック７，７は、施肥伝動系の要部平面図、要部側面図および要部背面図を順に図２、図３、図４に示すように、メインフレーム３から左右に施肥フレーム８，８を張出してそれぞれを支持し、左右のフロントフレーム３ａ，３ａおよび左右のリアフレーム３ｂ，３ｂをメインフレーム３の左右に設けて左右の施肥フレーム８，８の前後をそれぞれ固定する。
【００２３】
また、片側（図示例は右側）の施肥ブロック７の下方には施肥量調節部１３を設け、その前側に第一伝達軸１２を連結して同側の後輪伝動ケース１１から分岐した施肥動力を受けるとともに、施肥量調節部１３の後側に連結して左右の施肥ブロック７，７の下方に及ぶ第二伝達軸１４を設けることにより、フロアステップ４および左右の施肥ブロック７，７の下方に左右の施肥ブロック７，７の伝動系を構成する。
【００２４】
第一伝達軸１２の側端の支点１２ａと施肥量調節部１３の支点は、右側の施肥フレーム８の１つのプレート内に設け、左右のリアフレーム３ｂ，３ｂに第二伝達軸１４の両端支点１４ａ，１４ａを設け、施肥量調節部１３の支点と第二伝達軸１４の右側の支点１４ａとの間の位置で右側のリアフレーム３ｂと施肥フレーム８をボルトで固定する。
【００２５】
このようにして、作業スペース確保に加えて伝動系保護と安全確保を図りつつ、第一伝達軸１２の支点１２ａと施肥量調節部１３の支点を施肥フレーム８に設け、第二伝達軸１４の支点１４ａをリアフレーム３ｂに設けることで、機体差によるバラツキを最小限に抑えることができ、左右に動力を伝達するサイド施肥構造において、余分な伝達軸や長さ調節機構を要することなく、低コストで左右の作動精度を確保することができる。
【００２６】
また、後輪伝動ケース１１から上方の第一伝達軸１２に連結する第一調整ロッド１１ａと、第二伝達軸１４の両端部から上方の左右の施肥ブロック７，７のそれぞれのワンウェイクラッチ部７ａ，７ａに連結する左右の第二調整ロッド１４ｂ，１４ｂを長さ調節可能に構成する。
【００２７】
施肥量調節部１３は、入力リンク１３ａ、出力リンク１３ｂを介してそれぞれ第一伝達軸１２、第二伝達軸１４と連結し、揺動支点移動ハンドル１３ｃによって入出力比を調節可能に構成することにより、後輪伝動ケース１１から走行動力を分岐し、第一伝達軸１２、施肥量調節部１３を経て第二伝達軸１４から左右の施肥ブロック７，７に繰出量を調節可能に伝動することができる。
【００２８】
上記構成の伝動系は、第一調整ロッド１１ａで全体の繰出量を調整しつつ、左右の第二調整ロッド１４ｂ，１４ｂで繰出量の左右差を抑えることにより、左右の施肥ブロック７，７の繰出量を効率よく調整することができる。
【００２９】
（薬肥送出部）
薬肥送出部は、左右の施肥ブロック７，７周りの要部平面図を図５に示すように、後部配置の苗移植装置５に至る施肥ホース２１…を左右の施肥ブロック７，７の各ユニットの機体外側部に接続し、各ユニットにエア供給するエアチャンバ２２ａを機体内側部からフロアステップ４の後縁に沿って左右連通して略コの字型に設け、その左右の屈曲部２２ｂ，２２ｂをＴ字状に形成する。
【００３０】
また、左右の施肥ブロック７，７の機体外側部にそれぞれ残量排出ダクト２３，２３を設け、それぞれの後端をエアチャンバ２２ａの左右の屈曲部２２ｂ，２２ｂに支持するとともに、左側施肥ブロック７の要部左側面図を図６に示すように、それぞれの前端をキャップによって開閉可能な排出口２３ａ，２３ａとして前下がりに構成する。
【００３１】
このように、左右の残量排出ダクト２３，２３にそれぞれの排出口２３ａ，２３ａを設けることにより、集中排出のためのダクトやエア方向切替部材等が不要となるので、低コストで簡易に構成することができ、施肥作業時は、キャップで両排出口２３ａ，２３ａを閉じれば単一のブロアで風量を確保でき、残量排出時は、左右の残量排出ダクト２３，２３の傾斜によって排出スピードを確保することができるとともに、水や肥料が内部に溜まることなく排出されるので、掃除が容易となる。
【００３２】
（フロアステップ）
フロアステップ４は、作業車両の側面図（ａ）および要部拡大斜視図（ｂ）を図７に示すように、フロントステップ４ａとリヤステップ４ｂとの間を傾斜面とし、この左右の斜面部４ｃ，４ｃにそれぞれ階段状の複数の突起４ｄ…を設けることにより、作業者が足を滑らせることなく移動することができる。また、なだらかなスロープ状にして段差を無くすことにより、作業者が歩きやすくなるとともに、作業空間を広く感じさせることができる。
【００３３】
また、サブステップ部の斜視図（ａ）および横断面図（ｂ）を図８に示すように、フロントステップ４ａの一部４ｆ，４ｆ、すなわち、サブステップ４ａ，４ａの上部をすのこ状にシースルー化し、フロントステップ４ａの両側の死角となる低位置に備えた左右のサブステップ４ｅ，４ｅの位置確認を容易に構成することにより、乗降時、特に下車する際の作業者の安心感と安全性を確保して利便性を向上することができる。
【００３４】
（技術的意義）
上記作業車両の構成について、その技術的意義をまとめると、以下のとおりである。
【００３５】
上記構成の作業車両は、圃場走行可能に支持したメインフレーム３にフロアステップ４を備えるとともに、伝達軸によって走行連動動作可能に施肥装置を備えて構成され、前記施肥装置は、フロアステップ４の左右に配置した２つの施肥ブロック７，７によって構成し、これら左右の施肥ブロック７，７を支持する左右の施肥フレーム８，８をメインフレーム３から左右に張出すとともに、左右の施肥フレーム８，８の前側をそれぞれ固定する左右のフロントフレーム３ａ，３ａをメインフレーム３に設ける。
【００３６】
このように、機体の左右両側に施肥フレーム８，８により、施肥ブロック７，７をメインフレーム３の左右に配置することができ、左右のフロントフレーム３ａ，３ａによってメインフレーム３に左右の施肥フレーム８，８をそれぞれ固定することで耐久性向上が図れる。
また、施肥ブロック７，７を走行車体の左右両側に設けることにより作業スペースが広くなり作業性が向上し、走行車体のバランス性も向上する。
【００３７】
次に、前記伝達軸は、施肥作動量を調節する施肥量調節部１３を介して左右の施肥ブロック７，７の一方に施肥動力を伝達する第一伝達軸１２と、左右の施肥ブロック７，７間で施肥動力を伝達する第二伝達軸１４とによって構成し、これら第一伝達軸１２および第二伝達軸１４をフロアステップ４および左右の施肥ブロック７，７の下方に配置する。
【００３８】
このように、第一伝達軸１２から施肥量調節部１３によって施肥量調節可能に施肥動力が一方の施肥ブロック７に伝達されるとともに、第二伝達軸１４を介して他方の施肥ブロック７に伝達され、また、伝達構成部材である第一伝達軸１２、施肥量調節部１３、第二伝達軸１４がフロアステップ４と左右の施肥ブロック７，７の下方に配置されることで、フロアステップ４と施肥ブロック７，７が伝動系のガードの役割をはたし、安全性が向上する。またフロアステップ４上の作業スペースを妨げない。
【００３９】
また、前記作業車両は、メインフレーム３の走行支持部から走行動力を分岐する伝動ケース１１を設け、この伝動ケース１１と第一伝達軸１２とを連結する第一調整ロッド１１ａと、第二伝達軸１４と左右の施肥ブロック７，７とをそれぞれ連結する左右の第二調整ロッド１４ｂ，１４ｂとを設け、これら調整ロッド１１ａ，１４ｂを長さ調節可能に構成する。
【００４０】
このように、３箇所に設けた長さ調節可能な調整ロッドにより、最小限構成で左右の施肥ブロック７，７の繰り出し量を調整できるので、効率よくメンテナンスが可能となる。
【００４１】
また、前記作業車両は、左右の施肥フレーム８，８の後部をそれぞれ固定するリアフレーム３ｂ，３ｂをメインフレーム３の左右に設けてそれぞれ第二伝達軸１４の支点１４ａ，１４ａを設け、施肥量調節部１３の支点について、同一側の第二伝達軸１４の支点１４ａとの中間位置で施肥フレーム８とリアフレーム３ｂとを接続する。
【００４２】
このように、施肥量調節部１３の支点について、同一側の第二伝達軸１４の支点１４ａとの中間位置で施肥フレーム８，８とリアフレーム３ｂとを接続することで、機体差によるバラツキを減らすことができ、余分な伝達軸や長さ調節機構を設ける必要がないため、
コストを削減できる。
【００４３】
また、前記作業車両は、左右の施肥ブロック７，７にその機体内側位置から搬送エアを供給する左右の送風ダクト２２，２２と、残留肥料を機体外側位置に排出する左右の残量排出ダクト２３，２３とを設け、これら左右の残量排出ダクト２３，２３に開閉可能な排出口２３ａ，２３ａをそれぞれ備える。
【００４４】
このように、送風ダクト２２，２２が機体内側に、残量排出ダクト２３，２３が機体外側であることにより、左右の排出口２３ａ，２３ａを開くことで機体外側から肥料の排出作業を行えるので作業能率が良い。
また、肥料の排出を左右別々にすることで、肥料排出の際に、残量肥料を１つに集めるダクトやエア方向を切り替える必要がない。また、エア方向切換部品等が不要になり安価に構成できる。
【００４５】
また、前記作業車両は、左右の送風ダクト２２，２２を連通するエアチャンバ２２ａをフロアステップ４の後縁に沿って設け、このエアチャンバ２２ａの左右の屈曲部２２ｂ，２２ｂから左右の残量排出ダクト２３，２３を前下がりにそれぞれ支持して前端を排出口２３ａ，２３ａとする。
【００４６】
このように、左右外側の残量排出ダクト２３，２３を排出口２３ａ，２３ａまで前下がりに支持することで、残留肥料を自重で落ちやすくして排出スピードが向上し、且つ少ないエアでも排出できる。また、雨水の侵入を防ぎ水や肥料が貯まらないためメンテナンス性が向上する。
【符号の説明】
【００４７】
３      メインフレーム
３ａ    フロントフレーム
３ｂ    リアフレーム
４      フロアステップ
７      施肥ブロック（施肥装置）
８      施肥フレーム
１１    伝動ケース
１１ａ  第一調整ロッド
１２    第一伝達軸
１３    施肥量調節部
１４    第二伝達軸
１４ａ  支点
１４ｂ  第二調整ロッド
【図１】
0006465010.tif 000002
【図２】
0006465010.tif 000003
【図３】
0006465010.tif 000004
【図４】
0006465010.tif 000005
【図５】
0006465010.tif 000006
【図６】
0006465010.tif 000007
【図７】
0006465010.tif 000008
【図８】
0006465010.tif 000009