(57)【要約】  噴射イベントを行うための関連づけられた燃料噴射器を用いて少なくとも１つのシリンダーを有する内燃機関における燃料噴射を制御する方法が提案され、それぞれの噴射イベントに対して、噴射器が所望量の燃料を噴霧するように開いた状態に保持されるパルス幅が決定される。所与の燃料噴射イベントの燃料の量が学習しきい値より大きい場合、第１の低噴射パルスおよび第２の補完的な噴射パルスが実行される分割燃料噴射が行われる。燃料噴射器の閉鎖時間および／または開放時間を表すデータは、前記第１の低噴射パルスに関して決定され、学習した補正値が、前記閉鎖時間および／または開放時間に基づいて精巧に作成され、前記学習した補正値がそれ以降噴射制御のために使用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射イベントを行うための関連づけられた燃料噴射器を用いて少なくとも１つのシリンダーを有する内燃機関における燃料噴射を制御する方法であって、それぞれの噴射イベントに対して、前記噴射器が所望量の燃料を噴霧するように開いた状態に保持されるパルス幅が決定される、方法において、
所与の燃料噴射イベントの燃料の前記量が学習しきい値より大きい場合、第１の低噴射パルスおよび第２の補完的な噴射パルスが実行される分割燃料噴射が行われ、
前記燃料噴射器の閉鎖時間および／または開放時間を表すデータが、前記第１の低噴射パルスに関して決定され、学習した補正値が前記閉鎖時間および／または開放時間に基づいて精巧に作成され、前記学習した補正値がそれ以降噴射制御のために使用される、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記学習した補正値が低燃料噴射を補正するために使用される、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、第１の低噴射パルスに対して決定された前記閉鎖時間が前記第１の低噴射パルスの対応するパルス幅に相応して格納される、方法。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の方法において、学習した閉鎖時間のテーブルが使用され、閉鎖時間の平均値がパルス幅およびシリンダー数に応じて格納される、方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法において、前記学習した補正値が現在の基本パルス幅に加算され、前記学習した補正値が、利得係数に、較正された閉鎖時間と学習した閉鎖時間との差を掛け合わせたものとして計算され、別の利得係数に、較正された開放時間と学習した開放時間との差を掛け合わせたものよりも小さい、方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の方法において、前記エンジンがガソリンエンジンである、方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法において、前記分割噴射燃料噴射が前記エンジンの吸気行程においてのみ行われる、方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の方法において、前記学習しきい値が、前記閉鎖時間が学習されることになる前記パルス幅に応じて較正される、方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の方法において、前記閉鎖時間の前記決定が前記それぞれの燃料噴射器の電圧の監視に基づく、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に内燃機関に関し、より一般には、そうしたエンジンにおける噴射制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代のスパーク点火する内燃機関の設計は、汚染物質放出に関する一段と厳格になる規制に対処しなければならない。したがって、自動車のエンジニアは燃料消費量が少なく、汚染物質の放出が少ないエンジンの設計を目指して努力しており、このことは、燃焼性能および排ガス中の放出物質を監視することができる電子装置を含むことを示唆している。
【０００３】
燃料節約の問題は、とりわけ、噴射スキームを変えることによって処理されてきた。現在、直噴エンジン、具体的にはガソリン層状給気エンジンが、燃料節約の点から非常に効率的であると考えられている。
【０００４】
スパーク点火する内燃機関からの放出物質を削減する１つの要件は、燃焼空燃比の正確な制御である。これは、通常、エンジンに導入される、測定または推定された給気質量に基づいて、正確に制御された燃料の量を計量することによって行われ、空燃比を制御するための多くの制御スキームが当技術分野において知られている。例えば、酸素センサをエンジン排気装置配管に据え付けて、センサ出力をフィードバック信号として用いて閉ループ燃料制御を行うのが通例である。
【０００５】
米国第６，３８２，１９８号は、燃焼性能インジケータとして単一の酸素センサを使用して燃料制御を改善した直噴エンジンについて記載する。エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）は、排ガスの複合流から個々のシリンダーそれぞれに対応する実際の空燃比を決定することができ、この機能は、ＩＣＦＣ（個別シリンダー燃料制御）として知られている。従来、ＥＣＭは、噴射器のそれぞれに対してドライバーの要求するトルクに対応する燃料コマンドパルス幅を生成する。この目的のために、例えばエンジン回転速度、吸気圧力、および他のパラメータの関数として燃料量を格納するルックアップテーブルが用いられている。ＥＣＭは、ブロック学習メモリ（ＢＬＭ）として知られている、閉ループ燃料供給補正値を格納するテーブルも用いる。当技術分野において知られているように、ＢＬＭテーブルの各項目は、十分にフィルターされている場合は、化学量論比からの平均的なエンジン空燃比の偏差の尺度を提供する酸素センサの応答に基づいて決定される（ここで、平均とは、同じ排気マニホルドに接続されたシリンダーの一群、すなわち、一組に対する意味である）。ベーステーブルおよびＢＬＭからの値は、全体的な燃料量を決定するために用いられる。さらに、ＩＣＦＣモジュールは、酸素センサの応答にも基づいて、全体的な燃料に適用される個々のシリンダーの補正係数を生成するために使用されるシリンダー固有の燃料誤差を決定する。次に、この最終的な燃料量が、パルス幅コマンドに変換され、このパルス幅コマンドが、典型的には、燃料量対パルス幅を格納するルックアップテーブルに関わる。
【０００６】
この制御戦略は、すでにかなり洗練されており、確かに燃料噴射の制御を改善することができる。しかし、最近噴射制御で生じている問題は、先進の、複雑な燃料噴射器、具体的には層状給気エンジンに使用される燃料噴射器が、容易に予測可能な流動性能を有さず、その結果、同じ設計の噴射器間で著しい性能の偏差またはばらつきが生じることである。
【０００７】
噴射燃料量に影響を与えるさらなるパラメータは、噴射器の応答時間である。実際、従来、電磁式アクチュエータに関しては、コマンド信号を印加して、実際にアクチュエータが動き始める瞬間までに、またはコマンド信号が終了する瞬間と噴射器が実際にその閉位置に達するまでの間に一定の時間が経過する。したがって、スイッチオン時とスイッチオフ時の応答時間（または応答遅延）について知ることにより、アクチュエータをより正確に制御することができる。例えば、ＷＯ第０３／０２３２１１号は、電磁装置の応答時間を求める方法について記載する。電流検出に基づいて、スイッチオンおよびスイッチオフ時の噴射器の応答時間を求めることについて記載されており、電圧検出に基づいて閉鎖時の応答時間を求めることも記載されている。
【０００８】
噴射器間の偏差およびばらつきは、通常、生産プロセスの分散および／または経年変化による同一特性の時間ドリフト変動に関連した噴射器特性のばらつきによる。したがって、燃料噴射器の流動変動を補正する必要がある。
【０００９】
燃料ばらつきの問題は、低燃料噴射にとって、すなわち、少量または微少燃料量を噴射する場合に特に重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、内燃機関における燃料噴射を制御する方法を提供し、それによって、
よりよい精度、すなわち低燃料噴射で燃料噴射を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的は、請求項１において特許請求されるような方法によって達成される。
本発明は、低量／微少燃料噴射の精度を、噴射器のピントル(pintle)持ち上げイベントの応答タイミングをこれまでよりも正確に検出することによって確かに改善することができ、ならびに、閉鎖時間データおよび／または開放時間データなどの噴射器応答時間データの働きにより、燃焼室に所望量の燃料を噴射するために用いられる噴射パルス幅を補正することができるという、本出願人によってなされた先の観察に一部依拠する。
【００１２】
したがって、本発明は、噴射イベントを行うための関連づけられた燃料噴射器を用いて少なくとも１つのシリンダーを有する内燃機関における燃料噴射を制御する方法に関し、噴射イベントに対して、噴射器が所望量の燃料を噴霧するように開いた状態に保持されるパルス幅が決定される。
【００１３】
本方法の重要な態様によれば、所与の燃料噴射イベントの燃料の量が学習しきい値より大きい場合、分割燃料噴射が行われ、それによって、第１の低噴射パルスおよび第２の補完的な燃料噴射パルスが実行され、燃料噴射器の閉鎖時間および／または開放時間を表すデータが前記第１の低噴射パルスに関して決定され、学習した補正値（複数可）が前記データに基づいて決定され、前記学習した補正値（複数可）が、それ以降噴射制御、すなわち微少のまたは低量の燃料量の噴射に用いられる。
【００１４】
したがって、本方法は、燃料噴射を補正するために閉鎖時間または開放時間の情報、好ましくは両方を活用し、流動制御が現代の燃料噴射器において決定的に重要であることが知られている微少燃料量の噴射の実行に対して特に興味深いものである。それにもかかわらず、閉鎖および開放時間補正の原理を、パルス幅の全範囲にわたり適用することができる。
【００１５】
本方法において、微少噴射のための実際のピントル開放時間／閉鎖時間は、そうした微少燃料量の噴射がエンジン・マネージメントによって要求される場合は、学習されないのが好ましいが、微少噴射閉鎖時間および開放時間を学習する機会は、より多量の燃料噴射中に生成されることに留意されたい。
【００１６】
したがって、本方法は、学習しきい値より大きい燃料量の噴射を要求する燃料噴射イベントをうまく利用して、噴射を第１の低噴射パルス、および所望の燃料量に適合させるように補完的な量の燃料を送出する第２の噴射パルス（１秒を超えるパルスであり得る）に分割する。次に、第１の低噴射パルスの閉鎖時間および／または開放時間が検出され、したがって、学習され得る。そうすることによって、燃焼と運転性への影響を最小限にしながら、噴射器のスイッチングの振る舞い、すなわち噴射器の閉鎖時間、または開放時間を学習することができる。
【００１７】
学習したタイミング値によって、噴射制御、すなわち低噴射パルスに有利に使用することができる学習した補正値を精巧に作成することができる。一方では、第１の学習した補正値が閉鎖時間に関して精巧に作成され得て、他方では、第２の学習した補正値が開放時間に関して精巧に作成され得る。学習した補正値は、開放時間および閉鎖時間の両方を考慮に入れるのが好ましい。
【００１８】
燃料噴射および噴射パルスに関して本明細書で使用される「微少な」および「低い」という用語は、低燃料量の噴射パルスを示し、この低燃料量の噴射パルスはピントルを短時間開放することによって、および、ピントルが完全な開放位置と閉鎖位置との間の過渡的な位置に主としてある場合に達成される。そうした低燃料噴射を行うことは、閉鎖時間および開放時間の補正が特に有利と思われる「バリスティック」ドメインにおいて噴射器を動作させることを含む。現在の噴射器にとって、最大５ｍｇまたは６ｍｇまでの燃料質量の噴射は、バリスティックドメインにおける動作を含む。
【００１９】
当業者には理解されるように、学習した補正値を決定することができるこの学習モードを有効にする、または無効にするために多くの条件を設定するのが好ましい。第１に、閉鎖時間および／または開放時間の学習に必要な分割噴射は、エンジンの吸気行程中にのみ行われるのが好ましい。したがって、本方法は、ガソリンエンジンのために特別に設計されている。さらに、閉鎖時間および／または開放時間の学習は、エンジン・クランク・フェーズ期間、または、誤動作が検出された場合に無効になるのが好ましい。
【００２０】
決定された閉鎖時間および開放時間は、正規化されるのが好ましい。これに関連して、学習した閉鎖時間／開放時間は、圧力および温度に対して補正され、次いで、格納され得る。学習した閉鎖時間のテーブルは、エンジン・マネージメント・システムに提供され、噴射制御のために使用され、学習した閉鎖時間の前記テーブルは、それぞれの噴射器（またはシリンダー）に対する正規化された平均的な閉鎖時間値、および微少燃料噴射に対応する一組のパルス幅を与えるのが好ましい。現在の噴射器技術を考慮すると、噴射器当たり１つの開放時間を決定して格納すれば十分であると考えられる。しかし、閉鎖時間も、燃料量、またはパルス幅の関数として格納されてよい。
【００２１】
一実施形態において、エンジンは、閉鎖時間および開放時間の較正されたマップを用いて制御され、パルス幅補正は、較正された開放時間と学習した開放時間との差異、ならびに較正された閉鎖時間と学習した閉鎖時間との差異に基づいて行われる。パルス幅は、次式に従って補正され得るのが好ましい。
【００２２】
ＰＷｃｏｒｒ＝ＰＷ＋ｇ１＊（ＣＴｃａｌ−ＣＴｌｅａｒｎｅｄ）−ｇ２＊（ＯＴｃａｌ−ＯＴｌｅａｒｎｅｄ）
式中、ＰＷｃｏｒｒは、開放遅延および閉鎖遅延に対して補正されたパルス幅値、ＰＷは、閉鎖時間および開放時間の変動に対して補正されていない基本パルス幅、ＣＴｃａｌおよびＯＴｃａｌは、較正された、基準の閉鎖時間および開放時間、ＣＴｌｅａｒｎｅｄおよびＯＴｌｅａｒｎｅｄは、学習した閉鎖時間および開放時間、ｇ１およびｇ２は、利得係数であり、ＣＴｃａｌおよびＣＴｌｅａｒｎｅｄは、ＰＷに関連する。利得係数ｇ１は、パルス幅に応じて同様に較正されるのが好ましい。
【００２３】
理解されるように、上式中の学習した開放時間または閉鎖時間に関連する項は、それらが未知の場合、または開放タイミングもしくは閉鎖タイミングに関する補正が望ましくない場合、削除されてよい。
【００２４】
実際には、エンジン・マネージメント・システムは、学習した閉鎖時間のテーブルならびに学習した開放時間のテーブルの様々なセルを学習するように構成されることになる。学習されるセルに応じて、低噴射パルスのパルス幅が、実質的に変化し得る。したがって、学習しきい値は、較正され得て、学習される燃料量に依存することができる。燃料の量と学習しきい値との比較は、噴射される燃料量と関連した、燃料質量、パルス幅、または任意の他の適切なパラメータで表現されてもよいことが理解されるであろう。
【００２５】
第１の低噴射パルスの閉鎖時間の決定は、それぞれの燃料噴射器の電圧の監視に基づき得るのが有利である。しかし、現在存在する、または開発される任意の他の方法を、噴射器ピントルの閉鎖時間または開放時間を決定するために用いることができる。
【００２６】
次いで、こうして学習した閉鎖時間および開放時間の値、ならびに学習補正値を生成する能力は、例えば、触媒点火または層状給気燃焼にとって必要となる可能性がある低燃料量を噴射するための燃料噴射制御において有利に使用されるであろう。
【００２７】
次に、本発明を、添付の図面を参照して、例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本方法の好ましい変形形態による噴射器の閉鎖時間および開放時間の学習条件および非学習条件を示す図である。
【図２】学習した閉鎖時間および開放時間のテーブルの取得を示すブロック図である。
【図３】本方法による基本パルス幅補正を示すブロック図である。
【図４】時間および対応する電圧変化によるピントル位置の典型的な電圧波形を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本方法は、内燃機関における燃料噴射の制御に関し、燃料噴射、すなわち微少燃料噴射の精度を改善することを目的とする。
本発明は、燃料噴射の精度が、噴射器のピントル持ち上げイベント中の閉鎖および開放における応答遅延をこれまでよりも正確に検出することによって改善され得るという、本出願人によってなされた先の観察に一部基づいている。
【００３０】
燃料送出が、主に、パルス幅、およびパルス幅が終了した後の噴射器ピントルの閉鎖遅延によって決定されることが確かに観察された。この閉鎖遅延または閉鎖時間は、パルス幅制御信号が終了した後、ピントルがその閉鎖位置に達するために必要な時間を表す。パルス幅がゼロに近づいた場合、送出される燃料の量が同様にゼロに近づくように、閉鎖応答はできる限り短いことが望ましい。
【００３１】
さらに、閉鎖応答における変動は、送出される燃料の量に影響を与えるだけでなく、噴射器の電気的な応答、および／または機械的な応答における変動の指標でもある。そうした情報は、噴射器の開発においてそれらのばらつきを評価し診断するために有益であり、燃料制御戦略において使用することができる。
【００３２】
開放遅延（または開放時間）、すなわち開放信号を印加して実際にピントルが動き出すまでの期間は、噴射燃料量に同様に影響する。しかし、開放遅延は、噴射燃料量を低減する傾向があるものの、閉鎖遅延は、噴射燃料量を増加させる傾向がある。
【００３３】
本出願人によってさらに観察されたように、燃料噴射器の閉鎖を、以下で説明されるように、噴射器の端子電圧の特徴から検出することができる。
閉鎖時間および開放時間は、このように噴射制御のための貴重な情報であるが、この情報をエンジン・マネージメント・システムにおいて適切に使用しなければならない。燃料ばらつきの問題は、低燃料流動で特に深刻であり、微少燃料噴射が必要な場合はすぐに、どんな噴射補正手段でも利用可能であることが望ましい。さらに、できるだけ早く学習した補正値を取得することが好ましい。
【００３４】
以下で、ガソリンエンジンにおける燃料噴射を制御する好ましい方法を提示し、この方法によって、噴射器の閉鎖時間および開放時間の学習が可能となり、開放時間および閉鎖時間の学習した値に基づいてパルス幅補正を実現する。
【００３５】
当技術分野においてよく知られているように、また米国第６，３８２，１９８号を参照して本出願の導入部において要約されているように、従来のエンジン・マネージメント戦略では、燃料コマンドパルス幅は、エンジンサイクルにおける噴射イベントそれぞれに対して決定される。パルス幅は、燃料量に応じてマップされ、この燃料量は要求されたトルクに依存し、例えばＢＬＭおよびＩＣＦＣなどの既知の手段を使用して補正される。
【００３６】
したがって、実行されるいずれの燃料噴射に対しても、パルス幅が生成されて所定の燃料量を送出するために対応する噴射器の開放期間を指令する。
本方法は、燃料量、すなわち低燃料量の噴射を改善するために、噴射器の閉鎖時間および開放時間の情報を用いる。学習した補正値が決定され、次いでこの補正値が、従来の方法によって決定されたパルス幅に適用される。
【００３７】
低燃料流動における噴射器の閉鎖時間および／または開放時間を学習するために、本発明は、比較的多量の燃料噴射を第１の低噴射パルスと第２の補完的な燃料噴射パルスとに分割することを提案する。そうすることによって、微少燃料噴射パルスの閉鎖時間および開放時間を学習することが可能であり、一方で所望の燃料質量の送出が補完的な第２の噴射パルスによってなお達成される。この分割噴射は、吸気行程において発生する、初めにスケジュールされた噴射イベントに関してのみ行われる。したがって、分割噴射は、燃焼も運転性も妨げない。
【００３８】
学習しきい値は、噴射される燃料の量が、燃焼を乱さないように分割噴射を可能にするのに十分かどうかを判定するために使用される。確かに、噴射燃料に関する誤差は第１の低噴射パルスに対し当初は重要であり得るが、補完的な燃料噴射に関する誤差は、好ましくは第１の燃料噴射に比較してかなり大きいはずである。補完的な噴射パルスの燃料の量は、第１の低噴射パルスの少なくとも２倍の量であるのが好ましい。したがって、学習されるパルス幅または燃料の量に応じて、学習しきい値は変わり得る。こうして、学習しきい値の較正されたテーブルが、使用される燃料の量に応じて、使用され得る。実際には、学習しきい値との比較は、パルス幅、燃料量または燃料質量に比例した他のパラメータに基づいて行われてよい。
【００３９】
本方法において使用される分割噴射が、図１に示され、微少燃料噴射を学習するために、通常は１つのパルスで噴射される燃料量（元のスケジューリング）が、第１の微少パルス２および補完的なパルス２ａに分割される。次に、第１のパルス２の閉鎖時間が検出される。
【００４０】
当業者には理解されるように、本方法の産業応用は、学習を可能にするかどうかについての所定の条件を意味することになるのが好ましく、この条件下で、学習した補正値が、エンジン・マネージメントによって使用され得る。例えば、やはり図１を参照して、閉鎖時間または開放時間のいずれの学習も、エンジン・クランキング中は無効になるのが好ましい。学習を可能にするための別の好ましい前提条件は、噴射イベントが吸気行程中にスケジュールされるということである。
【００４１】
図１においてさらに示されるように、学習は、エンジン暖機中で、エンジンが暖かいときに（この温度評価は冷媒温度に基づいてよい）、吸気行程噴射に関して可能である。別の可能な条件は、燃料噴射器が所定温度範囲にあるということであってよく、その評価も冷媒温度に基づいてよい。
【００４２】
また、学習は、触媒コンバータを点火するための分割噴射の場合に可能であり、その場合には、最初の多量の燃料噴射４が、第１の低燃料噴射パルス５および第２の補完的な燃料噴射５ａに分割されるが、遅延噴射パルス６は変わらないままである。
【００４３】
そうすることによって、燃焼と運転性に対する学習の影響を最小限にしながら、微少燃料噴射パルスの閉鎖時間および／または開放時間を学習することがこのように可能である。
【００４４】
本実施形態においては、学習した閉鎖時間のテーブルが使用される。このテーブルが図２の１０に示され、低燃料範囲における所定のパルス幅に対応するそれぞれのシリンダー／噴射器にとっての閉鎖時間の値を格納するように設計されている。例えば、図示されるように、０ｍｇと５ｍｇまたは６ｍｇとの間の燃料の燃料量に対応するパルス幅の範囲をカバーする９つのパルス幅の値に対応する閉鎖時間の値が格納され得る。
【００４５】
参照番号１１は、噴射器の学習した開放時間に対するルックアップテーブルを示す。この場合、シリンダー当たり、開放時間／開放遅延を表す１つの値があれば十分であると考えられ、すなわち、開放時間は、噴射される燃料量の関数ではない。それにもかかわらず、学習した開放時間もパルス幅の関数になる（すなわち、燃料量に依存する）他の状況においては、そうしたテーブルを使用することができる。
【００４６】
また、図２において表されるように、学習が有効になる場合（ボックス１２）、分割燃料噴射が本発明に従って行われ、第１の低噴射パルスを実行し、その閉鎖時間が検出され（ボックス１４）、続いて補完的な第２の燃料噴射が行われる。生の閉鎖時間（rawCT）の値は、電圧フィードバックに基づいて決定され、この値が、次に、関連づけられているシリンダーおよび所与のパルス幅に対して格納される（ボックス１６）。例えば、５個の所望数の生の閉鎖時間が所与のパルス幅に対して得られると、平均的な閉鎖時間が計算される。次に、この平均的な閉鎖時間の値が、圧力および温度に対して補正され、すなわち正規化され（ボックス１８）、テーブル１０の関連するセルに格納される。
【００４７】
同様に、生の開放時間の値（raw  OT）が、この第１の低パルス噴射から決定される。現在存在する、または開発されるいかなる適切な方法も、例えば、ＷＯ第０３／０２３２１１号に開示されているような開放遅延の決定に使用することができる。生の開放時間の値は、関連づけられているシリンダーに対して格納される（ボックス１７）。例えば５個の、所望数の生の開放時間が得られると、平均的な生の開放時間が計算される。次に、この平均的な開放時間の値が、圧力および温度に対して補正され、すなわち正規化され（ボックス１９）、テーブル１１の関連するセルに格納される。
【００４８】
本変形形態において、噴射制御スキームも、較正された閉鎖時間のテーブルおよび較正された利得（ｇ１）のテーブルを使用してパルス幅に対する学習した補正値を精巧に作成する。これらの２つのテーブルは、図３において２０および２２でそれぞれ示され、それらの両方ともが、所望量の燃料の関数としてエンジン・マネージメント・システムによって決定されるマップされたパルス幅の値に依存する。参照記号２１は、基準温度での基準開放時間の較正を示す。
【００４９】
マップされたパルス幅に関する従来の決定は、図３のボックス２４に要約されている。「送出される燃料質量」として示される、シリンダー内に噴射される所望の燃料質量が、トルク要求に応じて決定されると、（噴射器温度を考慮に入れた）密度補正が送出される燃料質量に適用され、得られた値が、マスター流動テーブル２６に適用され、所望の燃料噴射に対応する基本パルス幅を与える（燃料圧力の関数でもある）。このパルス幅の値は、ｒａｗＢＰＷと注記され、このｒａｗＢＰＷは、従来のエンジン・マネージメントから決定されるが、閉鎖時間／開放時間の誤差に対しては補正されていないパルス幅の値を意味する。
【００５０】
閉鎖時間および開放時間の補正が有効な場合（ボックス２８）、電流パルス幅に対する学習した補正値は、以下のように精巧に作成される。ｒａｗＢＰＷに基づいて、利得ｇ１は、テーブル２２から読み取られ、較正された閉鎖時間ＣＴｃａｌは、テーブル２０から読み取られ、学習した閉鎖時間ＣＴｌｅａｒｎｅｄは、テーブル１０から読み取られる。利得ｇ２は、メモリ（図示せず）から読み取られ、較正された開放時間ＯＴｃａｌは、テーブル２１から読み取られ、学習した開放時間ＯＴｌｅａｒｎｅｄは、テーブル１１から読み取られる。次に、補正されたＢＰＷ（ｃｏｒｒＢＰＷと注記されている）が、次式に従ってｒａｗＢＰＷから計算され得る。
【００５１】
ＣｏｒｒＢＰＷ＝ｒａｗＢＰＷ＋ｇ１＊（ＣＴｃａｌ−ＣＴｌｅａｒｎｅｄ）＋ｇ２＊（ＯＴｃａｌ−ＯＴｌｅａｒｎｅｄ）
次に、値ＣｏｒｒＢＰＷが、噴射器開放時間を制御するためのコマンドとして、噴射駆動モジュール（３０）によって使用される。
【００５２】
図３における参照記号３２は、任意選択の粘度補正を示しており、その場合上式中のｒａｗＢＰＷは、マスター流動マップ２４から決定され、粘度に対して補正されたｒａｗＢＰＷを意味する。
【００５３】
本方法を用いて、学習した閉鎖時間が所与のパルス幅（したがって所与の燃料量）に対してテーブル１０に存在するとすぐに、および／または学習した開放時間がテーブル１１に存在するとすぐに、対応する低燃料量のスケジュールされた噴射イベントに補正を適用することができる。
【００５４】
理解されるように、エンジンの始動時には、学習した閉鎖時間のテーブル１０は空であり、エンジン・マネージメントが、任意の所望の方法でプログラムされて、他の値に対して特定の閉鎖時間の値を優先的に取得することができる。開放時間の値は、本変形形態ではＢＰＷに依存しないので、学習して容易にテーブル１１へ取り込むことができる。
【００５５】
一旦学習したテーブル１０およびテーブル１１が埋められると、噴射器の経年変化を考慮に入れるため、前記テーブルを定期的に更新することが望ましいことがある。加えて、テーブル１０またはテーブル１１における学習した遅延は、補正された微少燃料噴射を行う際に重大な排出燃料供給誤差が検出された場合、または放出性能における誤動作により、または任意の他の適切な理由よって、リセットされ、新たに学習されてよい。
【００５６】
すでに言及したように、噴射器ピントルの閉鎖応答、より正確には閉鎖時間の決定は、噴射器からの電圧フィードバックに基づいて行われるのが好ましい。電圧は、噴射器端子の両端間で測定され得る。噴射器の電機子がシート部に当たって停止すると、噴射器の電圧の傾きには目に見えて測定可能な変化が生じる（図４における矢印を参照されたい）。コイル電圧の導関数をとってよく、コイル電圧の導関数の極大（信号は一般に負の量である）が、閉鎖応答時間を精密に近似する。
【００５７】
ピントル位置の典型的な波形および対応する電圧が、図４に示される。
電圧における揺らぎは、鎖交磁束I．ｄＬ／ｄｘ．ｄｘ／ｄｔの速度項の変化に由来し得て、ここにｄｘ／ｄｔは、電機子の速度であり、この速度はピントルが閉じると大幅に低減される。パルスが終了し、電流がゼロになった後、測定が行われ、磁気回路において渦電流および拘束磁束のみが残る。これらの条件によって、閉鎖電圧の特徴をより容易に検知することができる。
【００５８】
さらに、主として、パルス幅、およびパルス幅が終了した後の噴射器ピントルの閉鎖遅延によって燃料質量が決定されることが観察された。
それゆえ、閉鎖時間を決定するおかげで、パルス幅を調節して、１つの噴射器と他の噴射器間の流動変動を防ぐことが可能である。その場合、閉鎖時間は、燃料流動の優れた指標であり、より長い閉鎖時間の部分が、より短い閉鎖時間の部分より多くの燃料を送出することになる。
【００５９】
この電圧に基づいた決定は、現在市場に出ている噴射器の事例であるが、ソレノイドで作動する燃料噴射器、すなわちインダクタンスを有するインダクタに適合していることに留意されてよい。それにもかかわらず、他の任意の適切な方法も閉鎖時間を決定するために使用することができる。
【００６０】
すでに述べたように、開放時間値は、任意の適切な方法によって決定され得る。
【図１】
2014510219.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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