(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上下方向に延在し、回転可能なステアリングホイールに一端部が接続され、ステアリングホイールの回転力が伝達されるステアリングコラムと、
ステアリングコラムの他端部に接続され、ステアリングホイールの回転力が伝達されて回転可能なピニオンギヤと、
車両左右方向に延在して左右両端部にはタイヤが接続され、ピニオンギヤに歯合し、ステアリングホイールの回転力が伝達されると左右方向に移動可能であり、該移動によってタイヤを転向可能なラックギヤと、
ほぼ同じ回転トルクを有する複数の電動モータと、
ステアリングホイールの操作により、複数の電動モータを駆動させるための電流を複数の電動モータに同時に付加するＥＣＵと、を備え、
回転するステアリングコラム及びピニオンギヤ、並びに、移動するラックギヤのいずれか１つに対して、少なくとも１つの電動モータが駆動力を他の電動モータより速く伝達するように直接歯合され、他の電動モータが駆動力を増幅しつつ遅らせて伝達する伝達部材を介して駆動力を付加するように歯合され、
ステアリングホイールの操作に伴って、少なくとも１つの電動モータの駆動力が他の電動モータの駆動力に先行して付加される、
電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ピニオンギヤとは異なる位置でラックギヤに歯合する補助用ピニオンギヤを備え、
他の電動モータは、伝達部材を介して補助用ピニオンギヤに歯合される、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
伝達部材はウォームギヤである、
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電動パワーステアリング装置として、例えばステアリングコラムに対して電動モータの駆動力を付加するコラムアシスト型、ピニオンギヤに対して電動モータの駆動力を付加するピニオンアシスト型、及びラックギヤに対して電動モータの駆動力を付加するラックアシスト型等がある。
具体的には、例えば特許文献１に記載の発明のように、電動モータがウォームギヤを介してステアリングコラムに対して電動モータの駆動力を付加する電動パワーステアリング装置があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７５８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の駆動力を付加する形態では、電動モータの駆動力が一旦ウォームギヤに伝達され、次いでウォームギヤからステアリングコラムに伝達されるので、ステアリング操作に対して遅れて駆動力の付加がなされていた。
この付加の遅れによって、ステアリング操作の途中で電動モータの駆動力が付加されるので、駆動力の付加前後において、重かった操舵感が急に軽くなる等の違和感が発生する可能性があった。
【０００５】
よって、本発明が解決しようとする課題は、電動モータの駆動力の付加前後での操舵感における違和感が少ない又は無い電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両上下方向に延在し、回転可能なステアリングホイールに一端部が接続され、ステアリングホイールの回転力が伝達されるステアリングコラムと、ステアリングコラムの他端部に接続され、ステアリングホイールの回転力が伝達されて回転可能なピニオンギヤと、車両左右方向に延在して左右両端部にはタイヤが接続され、ピニオンギヤに歯合し、ステアリングホイールの回転力が伝達されると左右方向に移動可能であり、該移動によってタイヤを転向可能なラックギヤと、ほぼ同じ回転トルクを有する複数の電動モータと、ステアリングホイールの操作により、複数の電動モータを駆動させるための電流を複数の電動モータに同時に付加するＥＣＵと、を備え、回転するステアリングコラム及びピニオンギヤ、並びに、移動するラックギヤのいずれか１つに対して、少なくとも１つの電動モータが駆動力を他の電動モータより速く伝達するように直接歯合され、他の電動モータが駆動力を増幅しつつ遅らせて伝達する伝達部材を介して駆動力を付加するように歯合され、ステアリングホイールの操作に伴って、少なくとも１つの電動モータの駆動力が他の電動モータの駆動力に先行して付加される。
【０００７】
本発明に係る電動パワーステアリング装置において、ピニオンギヤとは異なる位置でラックギヤに歯合する補助用ピニオンギヤを備え、他の電動モータは、伝達部材を介して補助用ピニオンギヤに歯合されることが好ましい。
【０００８】
本発明に係る電動パワーステアリング装置において、伝達部材はウォームギヤであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、電動モータは、その駆動力の付加を直接行う電動モータと、伝達部材を介して間接的に行う電動モータとを備える。回転するステアリングコラム等に対して電動モータの駆動力が伝達部材を介さずに直接付加されると、伝達部材を介した場合に比べて、ステアリング操作時から駆動力の付加がなされるまでの遅れが少なくなる又は無くなる。よって、ステアリング操作を開始すると迅速に駆動力の付加も開始されるので、電動モータの駆動力の付加前後での操舵感における違和感が少ない又は無い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】図２は、従来の電動パワーステアリング装置のステアリング操作における舵角と、ステアリング操作に要するトルクとの関係を示すグラフである。
【図３】図３は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の別の実施形態を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の実施形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を示す模式図である。なお、図１は、電動パワーステアリング装置が搭載された車両を前方から見た状態として示す。
【００１２】
図１に示すように電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２、ステアリングコラム３、ピニオンギヤ４、ラックギヤ５、補助用ピニオンギヤ６、電動モータ７及びウォームギヤ８を備える。
【００１３】
ステアリングホイール２は、回転可能な部材であり、ステアリング操作の際に乗員が回転させる。ステアリングホイール２及びステアリングコラム３は、乗員が乗車時に着座する領域である乗員室内に突出して配置され、ピニオンギヤ４、ラックギヤ５、補助用ピニオンギヤ６、電動モータ７及びウォームギヤ８等の残りの部材は、乗員室外に設けられる。
【００１４】
ステアリングコラム３は、車両上下方向に延在し、上方に位置する一端部がステアリングホイール２に接続され、他端部がピニオンギヤ４に接続される。なお、図１に示す実施形態においては、ステアリングコラム３の下方に位置する他端部が、トーションバー９等の適宜の連結部材を介して後述のピニオンギヤ４に接続されている。トーションバー９は、捩れ回転が可能な棒状部材であり、ステアリングコラム３から伝達される回転力をピニオンギヤ４に対して伝達する。
トーションバー９はトルクセンサ１０に電気的に接続され、トーションバー９の捩れの度合いがトルクセンサ１０によって検出されるようになっている。トルクセンサ１０は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１１に電気的に接続され、トルクセンサ１０が検出するトーションバー９の捩れの度合いをトルク信号としてＥＣＵ１１に入力する。ＥＣＵ１１は電動モータ７に電気的に接続される。ＥＣＵ１１と電動モータ７との電気的な関係については、電動モータ７の説明と共に後述する。
トーションバー９、トルクセンサ１０及びＥＣＵ１１は、通常の電動パワーステアリング装置に組み込まれている既存のものを用いることができる。
なお、図１に示すステアリングコラム３は、本発明に係る電動パワーステアリング装置におけるステアリングコラムの一例である。
【００１５】
ピニオンギヤ４は、ステアリングコラム３の他端部にトーションバー９を介して接続され、ステアリングホイール２の回転力が伝達されると軸線を中心として回転可能な部材である。ステアリングホイール２の回転力は、ステアリングコラム３及びトーションバー９を介して、ピニオンギヤ４に伝達される。ピニオンギヤ４としては、一般的なピニオンギヤを用いることができ、棒状体の周面において軸線に対して斜め方向の溝が形成されて成る。
なお、図１に示すピニオンギヤ４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置におけるピニオンギヤの一例である。
【００１６】
ラックギヤ５は、車両左右方向に延在して左右両端部にはタイヤ１２がそれぞれ接続され、ピニオンギヤ４に歯合する部材である。また、ラックギヤ５は、ステアリングホイール２の回転力が伝達されて左右方向に移動可能であり、左右方向の該移動によってタイヤ１２を転向可能である。ステアリングホイール２の回転力は、ステアリングコラム３、トーションバー９及びピニオンギヤ４を介してラックギヤ５に伝達される。ラックギヤ５としては、一般的なラックギヤを用いることができ、棒状体の長軸方向に沿って軸線に対して略直交するように溝が形成されて成る。
トーションバー９から回転力が伝達されたピニオンギヤ４が回転すると、ピニオンギヤ４に歯合するラックギヤ５が左右方向のいずれかに送出されるようにしてスライドする。
ラックギヤ５の左右両端には、タイヤ１２がタイロッド（図示せず）等の適宜の連結部材を介して取付けられる。これにより、ステアリングホイール２に対して入力されるステアリング操作が、ステアリングコラム３、トーションバー９、ピニオンギヤ４及びラックギヤ５を介してタイヤ１２に伝達可能になっている。
なお、図１に示すラックギヤ５は、本発明に係る電動パワーステアリング装置におけるラックギヤの一例である。
【００１７】
補助用ピニオンギヤ６は、ステアリングホイール２、ステアリングコラム３及びトーションバー９に間接的又は直接的に接続されていたピニオンギヤ４とは異なる位置でラックギヤ５に歯合している。図１に示す実施形態においては、ピニオンギヤ４はステアリングホイール２が設けられる側と同側である車両左右方向の右側に設けられているのに対して、補助用ピニオンギヤ６は車両左右方向の左側に設けられている。
図１に示す実施形態は、ピニオンギヤ４及び補助用ピニオンギヤ６に対して電動モータ７を取付けているので、ピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置である。
補助用ピニオンギヤ６は、ピニオンアシスト型を採用する際に、特にピニオンギヤ４の周辺に電動モータ７等の部材を取付ける領域が無い場合、又は、ステアリング操作の安定性向上という観点からピニオンギヤ４への駆動力の付加に加えて更なる駆動力の付加も要する場合に好適に設けられる部材である。コラムアシスト型及びラックアシスト型を採用する場合は、補助用ピニオンギヤ６は設ける必要は無い。
なお、図１に示す補助用ピニオンギヤ６は、本発明に係る電動パワーステアリング装置における補助用ピニオンギヤの一例である。
【００１８】
図１に示す実施形態においては、電動モータ７は２つ設けられ、回転するピニオンギヤ４及び補助用ピニオンギヤ６に対して、電動モータ７の駆動力を付加する。図１に示すように電動モータ７は、第１電動モータ７１と、第２電動モータ７２とを有する。第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２は、基本的に同一機能及び同一性能を有し、接続される部材及び駆動力を伝達する部材が異なる。
具体的には、第１電動モータ７１はピニオンギヤ４に対して直接接続されるのに対して、第２電動モータ７２は補助用ピニオンギヤ６に対して後述のウォームギヤ８を介して間接的に接続される。これにより、第１電動モータ７１はピニオンギヤ４に対して直接駆動力を付加するのに対して、第２電動モータ７２は補助用ピニオンギヤ６に対してウォームギヤ８を介して間接的に駆動力を付加する。
第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２は、本発明に係る電動パワーステアリング装置における電動モータの一例である。
【００１９】
なお、本実施形態においては、電動モータ７がステアリングコラム３等の適宜の部材に直接接続され、電動モータ７の駆動力が直接付加される場合、電動モータの回転軸の軸周及び先端部において一般的に固定的に取付けられるギヤ類を介してステアリングコラム３等に駆動力が付加されていても、直接付加されているものとみなすこととする。
一般的に取付けられるギヤ類とステアリングコラム３等との間において、更にウォームギヤ８等の別の部材が介設される場合は、間接的に接続され、駆動力の付加も間接的になされていることとする。該別の部材は、例えば電動モータの回転軸に固定的に取付けられていない部材であって、ステアリングコラム３等に対する駆動力の付加を遅らせ得る部材である。
【００２０】
ウォームギヤ８は、電動モータ７よりも少なくなるように設けられ、本実施形態においては１つ設けられている。電動モータ７が駆動力を付加するピニオンギヤ４及び補助用ピニオンギヤ６のうち、第２電動モータ７２が駆動力を付加する補助用ピニオンギヤ６に対してウォームギヤ８が取付けられている。ウォームギヤ８は、第２電動モータ７２と補助用ピニオンギヤ６との間に介設され、第２電動モータ７２の駆動力を補助用ピニオンギヤ６に伝達する。
ウォームギヤ８としては、一般的なウォームギヤを用いることができ、第２電動モータ７２で生じるトルクを増幅しつつ補助用ピニオンギヤ６に伝達することができる。
なお、ウォームギヤ８は、本発明に係る電動パワーステアリング装置における伝達部材の一例であり、減速機等で用いられるウォームギヤ以外にも、電動モータで発生する回転力を駆動力として別部材に伝達可能な部材であれば良く、適宜のギヤ類等を用いることができる。
【００２１】
上述したように、電動モータ７とＥＣＵ１１とは電気的に接続されている。ＥＣＵ１１に対してトルクセンサ１０からトルク信号が入力されると、ＥＣＵ１１はステアリング操作が行われた時点の車速に応じた電流を第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２に付加する。電流が付加された第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２は、回転トルクによる駆動力が生じる。
第１電動モータ７１で生じた駆動力は、ピニオンギヤ４に回転力として伝達される。更にピニオンギヤ４の回転力は、ラックギヤ５を車両左右方向に沿って移動させる力として伝達される。また、第２電動モータ７２で生じた駆動力は、適宜の減速機に内蔵されるウォームギヤ８で増幅された上で補助用ピニオンギヤ６に回転力として伝達され、更に補助用ピニオンギヤ６からラックギヤ５に車両左右方向の力として伝達される。
【００２２】
従来の電動パワーステアリング装置において、例えば電動モータ及びウォームギヤが１つずつ、又は複数個ずつ設けられている形態、つまり電動モータとウォームギヤとが同数個設けられている形態が多かった。この従来の形態においてステアリング操作が行われると、まずＥＣＵから電動モータに電流が付加される。次いで電動モータの作動により駆動力として回転トルクが発生する。更に電動モータから駆動力がウォームギヤに伝達される。最後にウォームギヤからウォームギヤが取付けられて成る部材に対して、ウォームギヤが取付けられて成る回転又は移動している部材に対して、電動モータの駆動力が付加されていた。
すなわち、電動モータの駆動力は、電動モータからステアリングコラム等の駆動力を付加したい部材に直接伝達されるのではなく、ウォームギヤが介在することによって、ステアリング操作から若干の遅れを以って伝達されていた。
なお、据え切り等のステアリング操作が行われる場合、電動パワーステアリング装置に対して要求される電動モータの駆動力の度合いが大きいので、基本的に電動モータとウォームギヤとは一対の部材として設けられていた。
【００２３】
ここで、従来の電動パワーステアリング装置のステアリング操作における舵角と、ステアリング操作に要するトルクとの関係を示すグラフを図２に示す。なお、ステアリング操作における舵角は、上記ステアリングホイール２の初期状態からの回転角度である。
従来において、図２に示すように適宜の舵角までステアリングホイール２を回転させると、グラフの傾きが変化する変曲点Ｘが生じることがあった。この変曲点Ｘは、電動モータが取付けられた部材に電動モータの駆動力が伝達されることによって、実際に電動モータの駆動力が付加されたときに発生する。
【００２４】
該変曲点Ｘ近傍でかつ変曲点Ｘよりも小さい舵角の領域Ａにおいては、ステアリング操作を行う乗員にとってステアリングホイール２を回転させにくく、重く感じる。領域Ａは、電動モータの駆動力の付加が開始されていない状態である。
また、変曲点Ｘ近傍でかつ変曲点Ｘよりも大きい舵角の領域Ｂにおいては、ステアリング操作を行う乗員にとって重かったステアリングホイール２が急激に抜けるように、一気に軽くなったと感じる。領域Ｂは、電動モータの駆動力の付加が開始された状態である。
この電動モータの駆動力の付加前後における重い操舵感から急に軽くなる変化は、乗員にとって操舵感の違和感につながっていた。
【００２５】
したがって、従来は、電動モータの駆動力の付加形態としてウォームギヤを介していたので、ステアリング操作の開始よりウォームギヤを介する分だけ遅れて駆動力の付加がなされることによって、ステアリング操作の途中で駆動力の付加される前後において操舵感の違和感が発生していた。
【００２６】
図１に示した実施形態は、第１電動モータ７１がウォームギヤ８を介さずにピニオンギヤ４に設けられているので、第１電動モータ７１の駆動力は迅速にピニオンギヤ４に伝達される。よって、第１電動モータ７１による駆動力の付加の開始時機は、ウォームギヤ８を介さない分だけ早くなる。つまり、本実施形態は、ステアリング操作の開始から駆動力の付加の開始までの時間差が、従来に比べて小さくなる。
これにより、図２に示した変曲点Ｘが生じ難く、又は生じなくなる。変曲点Ｘが生じない場合、ステアリング操作におけるステアリングホイール２が重い状態から急に軽くなる変化が生じないので、乗員にとって操舵感の違和感が無くなる。
また、本実施形態においては、変曲点Ｘを生じたとしても電動モータの駆動力の付加が従来に比べて早くなされるので、該変曲点Ｘが図２に示すよりも小さい舵角側に変位し、更にステアリング操作に要するトルクの低トルク側に変位し得る。これにより、ステアリング操作を開始した後の早い時機にステアリングホイール２が若干軽くなる程度の変化で済むので、乗員にとって操舵感の違和感が少ない。
【００２７】
本実施形態においては、第１電動モータ７１の駆動力が迅速に付加されるので、ステアリング操作に対して、タイヤ１２がステアリング操作に応じた向きに変向する動作の応答性が良好となり好ましい。
【００２８】
本実施形態において第１電動モータ７１の駆動力の付加は、ウォームギヤ８を介していないので迅速に達成される。つまり、第１電動モータ７１と第２電動モータ７２とで駆動力の付加の開始時機についての別個の制御を行わなくとも、第１電動モータ７１の駆動力の付加が第２電動モータ７２の駆動力の付加よりも先行することになる。
【００２９】
更に、本実施形態において、第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２に対して同時に電流を流すと、ウォームギヤ８を介さずに設けられる第１電動モータ７１の駆動力は、ウォームギヤ８を介して設けられる第２電動モータ７２の駆動力よりも、先に付加される。よって、第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２に対して同時に電流を付加しておけば、第２電動モータ７２の駆動力も後から追加で付加されることになるので、ステアリング操作において大きなトルクを要する場合にも対応することができる。
また後から追加されて付加される第２電動モータ７２の駆動力は、ウォームギヤ８によって増幅されているので、据え切り及び急操舵等を含む大きなトルクを要するステアリング操作に好適である。
【００３０】
続いて、図１に示した実施形態とは異なる実施形態を、図３及び図４に模式図として示す。
【００３１】
図３に示す実施形態と図１に示した実施形態との相違点は、ウォームギヤ８を設ける部位である。この相違点以外は同一部材を用いているので、共通部材に関する詳細な説明は省略する。
図３に示す実施形態においては、第１電動モータ７１とピニオンギヤ４との間にウォームギヤ８が介設されている。また、第２電動モータ７２は補助用ピニオンギヤ６に対して直接接続されている。
【００３２】
ウォームギヤ８を設ける位置が異なっていても、図３に示す実施形態は、結果的に図１に示した実施形態と同様の機能及び作用を有する。つまり、ウォームギヤ８を介さずに設けられる第２電動モータ７２の駆動力が迅速に補助用ピニオンギヤ６に対して伝達される。よって、走行中等に行われる通常のステアリング操作については、第２電動モータ７２による迅速な駆動力の付加が行われるので、図２に示した変曲点Ｘのようにステアリング操作の途中で重い状態から急に軽くなるような変化が生じ難い又は生じない。
更に、据え切り又は急操舵等の大きなトルクが必要なステアリング操作をする場合であっても、第１電動モータ７１の駆動力がウォームギヤ８によって増幅された上でピニオンギヤ４に伝達されるので、ステアリング操作を円滑に行うことができ、全体としてステアリング操作に要するトルクが小さくて済む。
【００３３】
図４に示す実施形態と図１に示した実施形態との相違点は、電動モータを設ける部位、及びウォームギヤを設ける部位である。この相違点以外は同一部材を用いているので、共通部材に関する詳細な説明は省略する。
図４に示す実施形態においては、第１電動モータ７１とピニオンギヤ４との間、及び、第２電動モータ７２と補助用ピニオンギヤ６との間にそれぞれウォームギヤ８及び８１が介設されている。また、第３電動モータ７３はステアリングコラム３に対して直接接続され、第４電動モータ７４はラックギヤ５に対して直接接続されている。なお、ウォームギヤ８とウォームギヤ８１とは、同種のウォームギヤを用いることとし、別部材に対してそれぞれ取付けられているに過ぎない。
図４に示す実施形態は、ステアリングコラム３、ピニオンギヤ４、補助用ピニオンギヤ６及びラックギヤ５の全てに電動モータ７を取付けているので、コラムアシスト型、ピニオンアシスト型及びラックアシスト型の複合型となっている。
【００３４】
ウォームギヤ８及び８１を設ける位置が異なっていても、図４に示す実施形態は、結果的に図１に示した実施形態と同様の機能及び作用を有する。つまり、ウォームギヤ８及び８１を介さずに設けられる第３電動モータ７３及び第４電動モータ７４の駆動力が迅速にステアリングコラム３及びラックギヤ５に対して伝達される。よって、走行中等に行われる通常のステアリング操作については、第３電動モータ７３及び第４電動モータ７４による迅速な駆動力の付加が行われるので、図２に示した変曲点Ｘのようにステアリング操作の途中で重い状態から急に軽くなるような変化が生じ難い又は生じない。
更に、据え切り又は急操舵等の大きなトルクが必要なステアリング操作をする場合であっても、第１電動モータ７１及び第２電動モータ７２の駆動力がウォームギヤ８及び８１によって増幅された上でピニオンギヤ４及び補助用ピニオンギヤ６に伝達されるので、ステアリング操作を円滑に行うことができ、全体としてステアリング操作に要するトルクが小さくて済む。
【００３５】
なお、本発明においてはウォームギヤを介設しない部材がどの部材であっても良い。例えばステアリングコラム３、ピニオンギヤ４、補助用ピニオンギヤ６及びラックギヤ５の４箇所において電動モータを設け、かつ、ラックギヤ５のみウォームギヤを設けることとしても良い。
【００３６】
更に言うと、電動モータは、２つ以上設けられる限り、その数及び配置等は限定されない。電動モータの数は全体で２つ以上であるので、例えば図１に示す実施形態のように、補助用ピニオンギヤ６を設ける場合は、補助用ピニオンギヤ６に１つの電動モータを設けておけば、ステアリングコラム３、ピニオンギヤ４及びラックギヤ５の少なくともに１つに別の電動モータを設ければ良い。
【００３７】
また、ウォームギヤを介設する部材及び介設しない部材は、特に制限されないが、例えば乗員室よりも前側に位置する前室、つまりエンジン車であればエンジンルームにおけるウォームギヤの設置可能な領域の大きさ、電動パワーステアリング装置全体のコスト、質量、及び、車両の要求される走行性能等に応じて決定することができる。なお、ウォームギヤの配置によって、車両の質量及び重心、電動モータの駆動力が付加される部材に伝達される駆動力の大きさが変化するので、本発明を適用する車両に要求される走行性能に応じてウォームギヤの配置及び数が決定されるのが好ましい。
【００３８】
図４に示した実施形態のように３個以上の電動モータを設ける場合、通常のステアリング操作及び据え切り等の大きなトルクを要するステアリング操作において、１個又は２個の電動モータの駆動力の付加で足りることがある。この場合は、第１電動モータ７１、第２電動モータ７２、第３電動モータ７３及び第４電動モータ７４の少なくともいずれか１つを予備用電動モータとして用いても良い。具体的には、予備として用いる電動モータは、基本的に作動せず、予備以外の電動モータが何らかの要因によって正常な作動をすることができなくなった場合に初めて作動するようになっていれば良い。予備用電動モータを設けておくことによって、車両の走行安全性能が更に向上するので好ましい。
予備用電動モータを設ける場合であっても本発明に係る電動パワーステアリング装置を適用されている限り、予備以外の電動モータとして、ウォームギヤが介設されている電動モータと、ウォームギヤが介設されない電動モータとが配設されることになる。よって、ステアリング操作の途中で操舵感における違和感が生じ難い又は生じないだけでなく、据え切り等の大きなトルクを要するステアリング操作も円滑に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明に係る電動パワーステアリング装置において、補助用ピニオンギヤ６を設けない形態もある。該形態としては、例えば電動モータがステアリングコラム３、ピニオンギヤ４及びラックギヤ５の少なくとも２つに対して駆動力を付加する形態を挙げることができる。この形態であっても、ステアリングコラム３、ピニオンギヤ４及びラックギヤ５の少なくとも１つを、電動モータがウォームギヤを介さずに駆動力を直接付加するので、操舵感における違和感を問題無く低減又は解消することができ、据え切り等の大きなトルクを要するステアリング操作も円滑に行うことができる。
【００４０】
パワーステアリングの形式として、ステアリングバイワイヤ形式を採用する場合、複数個の電動モータを設けることになるが、この場合であっても本発明に係る電動パワーステアリング装置を適用するのが好ましい。ステアリングバイワイヤ形式に本発明を適用することによって、ステアリング操作における操舵感に対して違和感を生じ難くする又は生じないだけでなく、据え切り等の大きなトルクを要するステアリング操作も円滑に行うことができる。
【００４１】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【符号の説明】
【００４２】
１：電動パワーステアリング装置、２：ステアリングホイール、３：ステアリングコラム、４：ピニオンギヤ、５：ラックギヤ、６：補助用ピニオンギヤ、７：電動モータ、７１：第１電動モータ、７２：第２電動モータ、７３：第３電動モータ、７４：第４電動モータ、８及び８１：ウォームギヤ、９：トーションバー、１０：トルクセンサ、１１：ＥＣＵ、１２：タイヤ
【図１】
0006465381.tif 000002
【図２】
0006465381.tif 000003
【図３】
0006465381.tif 000004
【図４】
0006465381.tif 000005