【事件の表示】
　特許第３３２１９０４号「撮像装置」の請求項１及び請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３２１９０４号の請求項１及び請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３３２１９０４号（請求項の数９：平成５年６月１６日の出願）に係る発明は、平成１４年６月２８日に特許権の設定の登録がされた。
　その後、その請求項１及び請求項２に係る特許について、平成１５年３月１０日に特許異議申立人・小塚浩から特許異議の申立てがあった。
　平成１５年１１月６日付けの取消しの理由が通知（第１回）されたところ、同通知において指定された期間内（平成１６年１月１９日）に、訂正請求書（第１回）が提出された。
　平成１６年２月１６日付けの取消しの理由が通知（第２回）されたところ、同通知において指定された期間内（平成１６年２月２７日）に、訂正請求書（第１回）の取下書とともに、訂正請求書（第２回）が提出された。
　
２．訂正の請求
（１）結論
　訂正を認める。
（２）理由
　（ａ）請求の趣旨
　訂正の請求（平成１６年２月２７日付け訂正請求書（第２回））の趣旨は、願書に添付した明細書（以下、特許明細書という。）を訂正請求書に添付した訂正した明細書（以下、訂正明細書という。）のとおりに訂正することを求めるものである。
　（ｂ）訂正の内容
　訂正の内容は、下記１のとおりである。また、特許明細書に記載した特許請求の範囲及び訂正明細書に記載した特許請求の範囲の各記載は、それぞれ、下記２及び下記３のとおりである。
　　　　　記１（訂正の内容）
　訂正事項１
　特許明細書に記載した請求項１を、訂正明細書に記載した請求項１のとおりに訂正する。
　訂正事項２
　特許明細書に記載した請求項３から請求項９までを、それぞれ、訂正明細書に記載した請求項３から請求項９までのとおりに訂正する。
　　　　　記２（特許明細書の特許請求の範囲）
【請求項１】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】　前記ｋとｍは、ｋ＜ｍの関係を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】　前記制御回路は、前記ｎ個の撮像素子に対する画像信号処理回路における画像信号処理データを記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号に前処理を施すｎ個の前処理回路を有し、
　前記第１の信号選択回路は、該ｎ個の前処理回路から出力された信号を選択し、
　前記制御回路は、前記ｎ個の前処理回路を制御し、前記ｎ個の前処理回路の利得値データ及び前記接続データを記録することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】　前記第１及び第２の信号選択回路による前記撮像素子及び前記出力装置の切り換えを画像同期信号パルスにより行い、該パルスのブランキング期間中に切り替え以前の該撮像素子に対する該画像信号処理装置の画像信号処理データを制御回路に読み込み、切り替え後に各制御データを前処理回路及び画像信号処理装置に書き込むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】　１フィールド分の画像データを記録し、新たに画像データが入力されるまで記録された画像データを保持し、画像データを前記出力装置に出力する記憶装置を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】　前記第１の信号選択手段は、前記ｍ個の出力装置に対応した識別信号を信号処理前の画像信号ブランキング中に発生させることにより、信号の送り先の前記出力装置を識別可能にし、前記第２の信号選択手段により前記出力装置に割り振ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、該モニターに供給される画像信号を外部インタフェースの指示により切り替えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、
　前記制御手段は、自動車の速度あるいはウインカーあるいはギア位置あるいはハンドルの位置のデータを検出し、該モニターに供給される画像信号を切り替えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
　　　　　記３（訂正明細書の特許請求の範囲）
【請求項１】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、２≦ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】　前記ｋとｍは、ｋ＜ｍの関係を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記制御回路は、前記ｎ個の撮像素子に対する画像信号処理回路における画像信号処理データを記録することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号に前処理を施すｎ個の前処理回路を有し、
　前記第１の信号選択回路は、該ｎ個の前処理回路から出力された信号を選択し、
　前記制御回路は、前記ｎ個の前処理回路を制御し、前記ｎ個の前処理回路の利得値データ及び前記接続データを記録することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎはｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記第１及び第２の信号選択回路による前記撮像素子及び前記出力装置の切り換えを画像同期信号パルスにより行い、該パルスのブランキング期間中に切り替え以前の該撮像素子に対する該画像信号処理装置の画像信号処理データを制御回路に読み込み、切り替え後に各制御データを前処理回路及び画像信号処理装置に書き込むことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　１フィールド分の画像データを記録し、新たに画像データが入力されるまで記録された画像データを保持し、画像データを前記出力装置に出力する記憶装置を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記第１の信号選択手段は、前記ｍ個の出力装置に対応した識別信号を信号処理前の画像信号ブランキング中に発生させることにより、信号の送り先の前記出力装置を識別可能にし、前記第２の信号選択手段により前記出力装置に割り振ることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎはｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御同路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、該モニターに供給される画像信号を外部インタフェースの指示により切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、
　前記制御手段は、自動車の速度あるいはウインカーあるいはギア位置あるいはハンドルの位置のデータを検出し、該モニターに供給される画像信号を切り替えることを特徴とする撮像装置。
　（ｃ）訂正の適合性
　（ｃ−１）訂正の目的
　訂正事項１は、請求項１の画像信号処理装置の個数を「ｋ＜ｎ」（訂正前）から「２≦ｋ＜ｎ」（訂正後）に限定するものであり、また、同限定に伴い、請求項１を引用する形式の請求項２の同個数も同様に限定するものである。したがって、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　訂正事項２は、請求項３から請求項９まで（いずれも請求項１を含む２以上の請求項を引用する形式の請求項である。）のそれぞれについて、上記限定が及ぼす内容の変更を回避するために、請求項１（訂正前）の記載を直接含む形式の請求項に単に書き直すものである。したがって、明瞭でない記載の釈明に該当する。なお、請求項１以外の請求項を引用する部分を削ることは、上記書き直しに伴う記載上の整理とみることができる。
　（ｃ−２）訂正の範囲
　特許明細書には、「第１の信号選択回路２で制御回路６からの制御信号によりｎ個の撮像素子１から、信号処理装置３と同数のｋ個の撮像素子１を選択し、第２の信号選択回路４で制御回路６からの制御信号により、ｍ個の出力装置５からｋ個の出力装置５を選択し、ｋ個の画像信号処理装置３と接続する。」（段落0012、図１）、「また、この場合、第１及び第２の実施例に従うとすると撮像素子１は個数２〜６個、信号処理３の個数は１〜２個、出力装置５の個数は１〜２個の状態になることが考えられる。」（段落0020、図９）及び「複数の固体撮像素子を使用した場合に、１本ないし撮像素子よりも少ない信号処理系で画像信号処理が行えるため、」（段落0022）と記載されている。これらによれば、特許明細書には、画像信号処理装置の個数ｋはｎより小さいが１に限定されるものではないことが記載されている。すなわち、訂正事項１の「２≦ｋ＜ｎ」が記載されている。
　また、訂正事項２は、前記のとおり、特許明細書に記載した請求項１の記載を直接含む形式の請求項に単に書き直すものである。
　したがって、訂正事項１及び訂正事項２は、いずれも、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてする訂正である。
　（ｃ−３）特許請求の範囲の拡張・変更
　前記のとおり、訂正事項１は請求項の記載を限定し、訂正事項２は請求項の記載を単に書き直すものである。また、訂正の前後において、特許請求の範囲の記載された用語の意義の解釈、産業上の利用分野、解決しようとする課題及び効果に変更をもたらすものではない。
　したがって、訂正事項１及び訂正事項２は、いずれも、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　（ｄ）以上、本件訂正は、特許法（特許法等の一部を改正する法律（平成１５年５月２３日法律第４７号）により改正される前の特許法）第１２０条の４第２項の規定及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するから、これを認める。
　
３．特許異議の申立て
（１）申立ての概要
　申立てがされた請求項、申立ての理由（概略）及び提出された証拠方法は、それぞれ、下記４、下記５及び下記６のとおりである。
　　　　　記４（申立がされた請求項）
　請求項１及び請求項２
　　　　　記５（申立ての理由）
　（ａ）請求項１に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものであるから、取り消すべきものである。
　（ｂ）請求項１及び請求項２に係る特許は、いずれも、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、取り消すべきものである。
　　　　　記６（証拠方法）
　甲第１号証：特開昭６３−１６４５９８号公報
　甲第２号証：特開昭６２−２７２６９８号公報
（２）本件各発明
　前記のとおり、訂正を認める。
　訂正後の請求項１及び請求項２に係る発明（以下、本件各発明ともいう。）は、それぞれ、上記訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載した事項によりに特定されるとおりものである。
（３）申立ての検討
（３−１）（ａ）特許異議申立人が証拠方法として提出した甲第１号証及び甲第２号証のいずれにも、本件各発明が備える下記の構成は記載されていない。
　　　　　記（本件各発明が備える構成）
　ｋとｎは、２≦ｋ＜ｎの関係を有する点
　（ｂ）そして、本件各発明は、上記構成を備えることにより、「複数の撮像素子からの信号を撮像素子よりも少ない数の信号処理系で信号処理を行い、本来重複していたハードウエア数を減少させコスト、容量及び消費電力を抑えた撮像素子を提供する」（段落0006）との課題を解決し、「複数の固体撮像素子を使用した場合に、・・・撮像素子よりも少ない信号処理系で画像信号処理が行なえるため、重複するハードウエアを削減することができ、低消費電力化、小容量化、低コスト化を行うことができる。」（段落0022）との効果を奏するものである。
　（ｃ）したがって、訂正後の請求項１に係る特許は、甲第１号証に記載された発明であるとすることはできない。また、訂正後の請求項１及び請求項２に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることもできない。
（３−２）各甲号証に記載された事項及びその検討
　（ａ）甲第１号証（特開昭６３−１６４５９８号公報）
　（ａ−１）甲第１号証には、以下の事項が記載されている。
　「この発明は例えば立体テレビジョンシステム等に用いられる立体視装置に関する。」(１頁左下欄19行〜20行)
　「一般に、立体視像を実現する立体視装置としては、第３図に示すように左及び右眼を形成する第１及び第２のカメラ１０、１１を所定の間隔を有して配設し、この第１及び第２のカメラ１０、１１を図示しない駆動回路により同期して駆動制御し、目標の物体をそれぞれで捕えて撮像信号を得るように構成される。そして、この映像信号はスイッチ回路１２でフィールド単位で切換え制御された後、映像信号処理回路１３でビデオ信号に処理されてモニタ１４に導かれ、映像として表示される。同時に、上記ビデオ信号は眼鏡駆動部１５に供給され、左眼及び右眼可視部１６、１７がスイッチ回路１２と同様にフィールド単位で切換え式に開閉される。」(１頁右下欄2行〜15行)
　「(実施例)・・・この発明による立体視装置は前記第３図に示すように第１及び第２のカメラ１０、１１スイッチ回路１２、映像信号処理回路１３、モニタ１４、眼鏡駆動部１５、左眼及び右眼可視部１６、１７より構成され、そのうち第１及び第２のカメラ１０、１１が１フィールド期間置きにいずれか一方の映像信号を出力するように図示しない駆動回路により駆動制御されることを特徴とする。」(２頁右下欄4行〜15行)
　「この映像信号の入力されたスイッチ回路１２はフィールド単位で奇数フィールドＬ１、奇数フィールドＲ１、偶数フィールドＬ２、偶数フィールドＲ２、・・・の如く切換えて前述したように映像信号処理回路１３に出力する。この映像信号処理回路１３は入力した映像信号をビデオ信号に処理してモニタ１４に出力する。」(３頁左上欄5行〜11行)
　「同時に、上記ビデオ信号は眼鏡駆動部１５に導かれる。すると、この眼鏡駆動部１５は左眼及び右眼可視部１６、１７を第１図（ｄ）、（ｅ）に示すように第１及び第３のフィールド期間で左眼可視部１６を開状態として右眼可視部１７を閉状態に駆動制御する。」(３頁左上欄20行~右上欄５行)
　（ａ−２）上記各記載によれば、甲第１号証には、立体視装置に関して記載があり、同立体視装置は、左右２つの映像信号を１つの映像信号処理回路１３を介してフィールド周期で切換えて時分割的に伝送し、その後２つの表示手段（左眼及び右眼可視部１６、１７）に表示するものである。すなわち、本件との対比から言えば、「（１＝）ｋ＜ｎ（＝２）」の関係を開示するだけである。
　したがって、甲第１号証には、本件各発明の「２≦ｋ＜ｎ」の関係は記載されていない。また、甲第１号証は、立体視装置であって、かつ映像信号をフィールド周期で切換えて時分割的に伝送する以上、撮像手段は２個であり、映像信号処理回路は１つしか備えないことを前提とした技術であることが認められる。そうすると、甲第１号証には、本件の、複数ｎ個の撮像素子からの信号の内のいずれかを複数ｋ個の画像信号処理装置に接続することは想定されておらず、排除されていると言うべきである。甲第１号証から、本件各発明の「２≦ｋ＜ｎ」の関係に至ることもできない。
　（ｂ）甲第２号証（特開昭６２−２７２６９８号公報）
　（ｂ−１）甲第２号証には、以下の事項が記載されている。
　「本発明は、立体テレビ装置に関するものであり、」(１頁左下欄17行)
　「上記第１、第２の撮像機６、７からは左右の両眼視差に対応する画像情報信号が出力され、この画像情報信号に基づいて第１液晶表示パネル１０には左眼の画像情報が表示され、且つ第２液晶表示パネル１１には右眼の画像情報が表示される。そして、両パネル１０、１１に表示された画像を接眼レンズ１４、１５を通して左右の眼でそれぞれ目視することにより、左眼の水晶体１を通って網膜２上に第１液晶表示パネル１１の画像情報に対応する像が結ばれ、右眼の水晶体３を通って網膜４上に第２液晶表示パネル１１の画像情報に対応する像が結ばれ、これらの像の視差に応じて立体像が融合されることとなる。」（２頁右上欄17行〜左下欄９行、第２図）
　（ｂ−２）上記各記載によれば、甲第２号証は、立体テレビ装置に関して記載があり、同立体テレビ装置は、左右２つの画像情報信号をそれぞれ２つの信号処理回路８を介して２つの表示手段（液晶表示パネル１０、１１）に表示するものである。すなわち、本件との対比から言えば、撮像素子の個数と画像信号処理装置の個数とが同数（２個）である技術「ｋ＝ｎ（＝２）」を開示するだけである。
　したがって、甲第２号証には、本件各発明の「２≦ｋ＜ｎ」の関係は記載されていない。また、甲第２号証から、「２≦ｋ＜ｎ」の関係に至ることもできない。
　（ｃ）各甲号証の組合せ
　甲第１号証及び甲第２号証は、信号の伝送路（画像信号処理装置を含む伝送路）の個数が異なるものである。撮像素子と画像信号処理装置の個数に関して、それらを組み合わせることはできない。
（３−３）まとめ
　以上より、本件各発明は、いずれも、甲第１号証に記載された発明であるとも、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともすることはできない。
　したがって、請求項１に係る特許は特許法第２９条第１項第３号の規定に違反し、請求項１及び請求項２に係る特許は、いずれも、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、請求項１及び請求項２に係る特許は取り消すべきものである、とする特許異議申立人の主張は採用することができない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、訂正後の請求項１及び請求項２に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に、訂正後の請求項１及び請求項２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定をする。
【異議決定日】
平成１６年３月９日（２００４．３．９）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
撮像装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、
２≦
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給することを特徴とする撮像装置。
　【請求項２】　前記ｋとｍは、ｋ＜ｍの関係を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　【請求項３】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記制御回路は、前記ｎ個の撮像素子に対する画像信号処理回路における画像信号処理データを記録することを特徴とす
る撮
　【請求項４】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号に前処理を施すｎ個の前処理回路を有し、
　前記第１の信号選択回路は、該ｎ個の前処理回路から出力された信号を選択し、
　前記制御回路は、前記ｎ個の前処理回路を制御し、前記ｎ個の前処理回路の利得値データ及び前記接続データを記録することを特徴とす
る撮
　【請求項５】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記第１及び第２の信号選択回路による前記撮像素子及び前記出力装置の切り換えを画像同期信号パルスにより行い、該パルスのブランキング期間中に切り替え以前の該撮像素子に対する該画像信号処理装置の画像信号処理データを制御回路に読み込み、切り替え後に各制御データを前処理回路及び画像信号処理装置に書き込むことを特徴とす
る撮
　【請求項６】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　１フィールド分の画像データを記録し、新たに画像データが入力されるまで記録された画像データを保持し、画像データを前記出力装置に出力する記憶装置を有することを特徴とす
る撮
　【請求項７】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記第１の信号選択手段は、前記ｍ個の出力装置に対応した識別信号を信号処理前の画像信号ブランキング中に発生させることにより、信号の送り先の前記出力装置を識別可能にし、前記第２の信号選択手段により前記出力装置に割り振ることを特徴とす
る撮
　【請求項８】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、該モニターに供給される画像信号を外部インタフェースの指示により切り替えることを特徴とす
る撮
　【請求項９】　
ｎ個の撮像素子と、
　前記ｎ個の撮像素子から出力された信号を接続データに基づいて選択する第１の信号選択回路と、
　該第１の信号選択回路にて選択された該撮像素子から出力された信号を処理するｋ個の画像信号処理装置と、
　ｋ個の該画像信号処理装置からの出力信号を接続データに基づいて、ｍ個の出力装置に割り振る第２の信号選択回路と、
　前記第１の信号選択回路と、前記画像信号処理回路と、前記第２の信号選択回路とを制御する制御回路とを有し、
　前記ｋとｎは、ｋ＜ｎの関係を有し、
　前記制御回路は、前記撮像素子と前記画像信号処理装置との接続データ、及び前記画像信号処理装置と前記出力装置との接続データを該第１の信号選択回路と該第２の信号選択回路に供給し、
　前記撮像素子が自動車のバンパー部分に配置された状態で、前記出力装置から出力された画像信号をモニターに供給し、
　前記制御手段は、自動車の速度あるいはウィンカーあるいはギア位置あるいはハンドルの位置のデータを検出し、該モニターに供給される画像信号を切り替えることを特徴とす
る撮
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、ｎ個の撮像素子、ｋ個の画像信号処理装置、ｍ個の出力装置を有する信号系を用いて、ｎ＞ｋ，ｍ＞ｋの状態で、該撮像素子からの信号或いは前置増幅回路からの信号を直接切り替え、画像信号処理後、出力装置に割り振るものであり、撮像装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　撮像素子を用いた複数のカメラを使用し、既に信号処理された信号を信号入力切り替え装置によりを選択し、複数の出力装置の一つを信号切り替え装置により選択し、画像を出力することは公知である。
　【０００３】
　従来例の一つに特開平４−１５４３７９号公報に示すように、複数のカメラからの信号を受け、カメラ入力切り替え部で、入力を検知し、うち一つの信号を選択し出力していた。
　【０００４】
　また、他の従来例である特開平４−７８２３９号公報に示すように、複数のカメラ出力からの信号上に識別信号を載せることにより、切り替え回路で識別信号を検出しカメラからの信号を切り替えていた。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記従来例は、撮像素子からの信号を直接選択するものではなく、信号処理を終えたものを選択するものであり、例えば、監視カメラのように複数のカメラを使用するものでは、重複するハードウェアがあり、その分コスト、容量及び消費電力がかさむ欠点があった。
　【０００６】
　本発明では、複数の撮像素子を用いた信号処理装置を用いて時分割処理、或いは複数の撮像素子からの信号選択を行なうことにより、複数の撮像素子からの信号を撮像素子よりも少ない数の信号処理系で信号処理を行ない、本来重複していたハードウェア数を減少させコスト、容量及び消費電力を抑えた撮像装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、ｎ個の固体撮像素子からの信号を、第１の信号選択回路でｋ個の画像信号処理装置に割り振る。画像信号処理装置により信号処理後、第２の信号選択回路により、ｋ個の信号をｍ個の出力装置に割り振る。第１及び第２の信号選択回路の信号選択は制御回路により行う。また、第１の信号選択回路に接続された各々の撮像素子に対応した画像信号処理装置の制御データも制御回路で記憶し、ｎ個の撮像素子のうち選択された撮像素子とｍ個の出力装置のうち選択された出力装置との接続についても制御回路で記憶する。
　【０００８】
　【作用】
　ｎ個の撮像素子入力に対し、それよりも数の少ないｋ個の信号処理を行ない、制御回路からｎ個の撮像素子各々に対する利得、信号処理設定値を、ｋ個の信号処理装置に割り振り、ｍ個の出力に割り振ることによって、ｎ個の撮像素子に対しｋ個のハードウェアで済むため、ハードウェアを大幅に縮小することができ、それに伴って、多入力、多出力の撮像装置の低消費電力化、小容量化及び低コスト化を行うことができる。
　【０００９】
　ｋ個の信号処理装置のあとに、第２の信号選択回路によりｍ個の出力装置の数だけに割り振った後、ｍ個の記憶手段に画像データを次のデータ入力時まで記録し、出力装置に逐次信号を転送することにより、出力装置切り換え時の画面のブラックアウトを防止することができる。
　【００１０】
　また、立体カメラのように２眼式の撮像装置を使用する場合、右目用と左目用の撮像素子からの信号を１フィールド毎の時分割で処理することによって、一つの信号処理系で１フィールド毎に交互に右目用と左目用の画像信号になる立体視用の画像信号を得ることができる。この場合、右目用と左目用の撮像素子に該当した信号を各フィールド毎にブランキング期間中に発生させることによって、第２の信号選択回路では外部から信号選択信号を送らなくとも信号選択を行うことができる。
　【００１１】
　また、自動車に搭載する場合、バンパーの角に固体撮像素子を搭載し、或いはバンパーの角からイメージファイバーを透過して撮像素子に伝える状態で、２つ程度のモニターを使用すると、１フィールド毎に交互にモニターへ出力することによって、一つの信号処理系で行なうことができ、安価な車載カメラを提供できる。
　【００１２】
　【実施例】
　本発明の第１の実施例を図１に示す。第１の信号選択回路２で制御回路６からの制御信号によりｎ個の撮像素子１から、信号処理装置３と同数のｋ個の撮像素子１を選択し、第２の信号選択回路４で制御回路６からの制御信号により、ｍ個の出力装置５からｋ個の出力装置５を選択し、ｋ個の画像信号処理装置３と接続する。制御回路６ではｎ個の撮像素子１各々に対応する利得、設定値、例えば、前置増幅回路の利得、信号処理系の各種設定値、アイリスデータ、オートフォーカスデータ、ホワイトバランスデータなどを記憶し、使用中の撮像素子１の制御を行う。また、画像信号同期信号であるＦＶパルスによるブランキング期間中に、第１及び第２の信号選択手段２，４の切り換えを行い、現在接続中の撮像素子１に対応したアイリス値、オートフォーカス値等の画像信号から検出されたデータを制御回路６に取り込み制御回路６内で演算処理をし、そのデータを記憶し、ＦＶパルス等で１フィールド毎に撮像素子１からの信号を切り換えることにより、画像信号処理装置３の個数よりも多くの出力装置５がある場合にも出力することができる。実施例１において、ディジタル信号処理装置９を例にすると、ｎ個の撮像素子１からの信号を第１の信号選択手段２によりｋ個の相関２重サンプリング回路７で前処理を行なう。前処理を行なった後、ｋ個のＡＤ変換器８でＡＤ変換を行なう。ＡＤ変換後、ｋ個のディジタル信号処理装置９で、ディジタル信号処理を行なう。処理後、ｋ個のＤＡ変換器１０でＤＡ変換し、第２の信号選択回路４でｍ個の出力装置５に割り振る。第１及び第２の信号選択回路２，４は切り替え信号発生回路１２より外部インターフェース１４から接続指定番号を受け取り、切り替え信号を発生する。切り替えにおいては、画像同期信号、例えばＦＶパルス等のパルスを受けブランキング期間中に切り替えを行なう。この切り替えを１フィールド毎に行なうとすると、出力装置５よりも数の少ない信号処理装置３で出力装置５に表示を行なうことができ、信号処理系の数を減らすことで低消費電力、小容量で、安価な多入力、多出力式の撮像装置５を実現することができる。
　【００１３】
　本発明の第２の実施例を図２に示す。図１と違うところは、信号を割り振った後にＤＡ変換器１０の前に記憶手段１５を備えたことである。撮像素子と同じクロックパルスにより書き込み及び読み出しを行い、記憶手段に新たな入力があるまで上記のクロックパルスにより読み出しを行い、信号切り替え時の出力装置５のブラックアウトを防止することができる。これは、１フィールド毎に撮像素子１及び出力装置５の切り替えなどの動作を行なった場合、画面にブラックアウトによるフリッカが発生することがあるが、このフリッカを抑える効果を有する。他の構成は図１に示す第１の実施例とほぼ同様である。
　【００１４】
　本発明の第３の実施例を図３に示す。第１及び第２の実施例との相違点として外部インターフェース１４を持たず、ＦＶパルスによって１フィールド毎に順次に撮像素子１と出力装置５を切り替えるものである。また、この場合、第１の信号選択回路２或いは画像信号処理中に出力装置５に対応した識別信号をブランキング中に発生させ、第２の信号選択回路４を識別信号に従い動作させる。これは、例えば、２眼式撮像装置などに用いることができ、画像信号ブランキング中に右目用、左目用の識別信号を発生させ、その画像信号を１本化し、従来から使用されている民生用のビデオテープに記憶させ、再生時に、第２の信号選択回路４を経由することで、２眼式の立体メガネに左右の画像を再生することを従来から使用している民生用ビデオテープレコーダーで行なうことができる。また、再生時に左右の識別信号を得られない場合には、両目に同じ画像を再生する。よって、民生カメラとして重要な低価格化、低消費電力化、小容量化を実現することができる。
　【００１５】
　本発明の第４の実施例を図４に示す。第１、第２及び第３の実施例との相違点として、相関２重サンプリング回路及び可変増幅回路を内蔵した前処理回路７を第１の信号選択回路２の前方に位置したことである。この前処理回路７を撮像素子の直後に配し、各々の撮像素子にたいして増幅を行うことで、信号成分を増大し、伝送中の信号対ノイズ比を大きくすることができる。
　【００１６】
　図５に第１の信号選択回路の１例を示す。切り替え信号発生回路１２から第１の信号選択回路に撮像素子１と出力装置５との接続データを受ける。指定された撮像素子に対応したバッファがオンになり、ＦＶパルスに従って、ブランキング期間になったときに、デコーダーを介して出力装置に対応した識別信号を転送する。
　【００１７】
　図６に第２の信号選択回路の１例を示す。ブランキング期間中に動作する第２の信号選択回路中のデマルチプレクサーを経由して画像信号線上に配したデコーダーにより、画像信号ブランキング期間中に発生している出力装置に対応した識別信号に従って、切り替え信号を発生し、第２の信号選択回路４内に存在する該当バッファをオンにする。
　【００１８】
　図７に切り替え信号発生回路の１例を示す。外部インターフェース１４から撮像素子と出力装置の接続データを発生し、エンコーダーを介してレジスタに外部インターフェースから送られたライト信号により格納する。リングレジスタによりＦＶパルス毎に順次読み出すためのレジスタを切り替えてレジスタのデータを記憶装置に送る。記憶装置では、送られてきたデータを翻訳し撮像素子と出力装置との接続データを発生する。例えば、上位ビットと下位ビットで撮像素子と出力装置に対応したデータとする。この接続データは第１の信号選択手段に送られる。
　【００１９】
　図８に実施例１，２、及び３に示される制御信号割り振り回路の１例を示す。マイコンから図１中に示される画像信号処理装置中の例えば相関２重サンプリング回路７及びディジタル信号処理装置９のアドレスを受け取り、デコーダを介在して、各々の回路及び装置に制御データを転送する。また、ディジタル信号処理装置９及び切り替え信号発生回路１２から接続データの一部である撮像素子データをバッファに送り、一時的に制御信号割り振り回路に記憶されたデータをマイコン１３側のリクエストにより、アドレスをデコーダーで解し、その結果に基づいてバッファ中のデータをマイコン１３に転送する。マイコン１３に対する画像信号処理中のデータの交換はフィールドごとのブランキング期間中に行なうため、例えばＦＶパルスによりデータ交換が行なわれる。
　【００２０】
　図９に本発明の応用の第１の例を示す。これは自動車の死角に相当する部分、例えば、バンパーの四角に撮像素子１を配し、本発明により撮像素子１を切り替えることにより、出力装置５であるモニターに出力するものである。この場合、外部インターフェース１３から人間の意志により撮像素子１及びモニター５を切り替えるか、或いは、マイコンにより自動車の車速、ウインカー、ギア位置、ハンドルの位置等のデータを検出、演算し自動的に切り替えることも可能である。また、この場合、第１及び第２の実施例に従うとすると撮像素子１の個数は２〜６個、信号処理３の個数は１〜２個、出力装置５の個数は１〜２個の状態になることが考えられる。この図７では、撮像素子１の数は４個、信号処理３の個数は１〜２個、出力装置５の個数は２個であり、もしも、信号処理装置３と出力装置５の個数が等しい場合には時分割処理を行なわない。この様にハードウェアの数を少なくすることができコストの低減化を行なうことができる。
　【００２１】
　図１０に本発明の応用の第２の例を示す。これは民生用２眼式立体カメラに応用する例で、２個の撮像素子１をフィールド毎に交互に信号処理装置３で処理を行ない、信号を１本化した後、記録媒体に記録するものである。この際ブランキング中に左右画像の識別信号を記録媒体に記録することで、再生時に自動的に２眼式立体メガネに対し、左右の画像を割り振ることができる。これらの信号処理系は第３の実施例を使用することができ、信号切り替えについては左右交互に行なう。これにより、２眼式立体カメラの低消費電力化、小容量化、低コスト化を実現することができる。
　【００２２】
　【発明の効果】
　本発明を使用することにより、複数の固体撮像素子を使用した場合に、１本ないしは撮像素子よりも少ない信号処理系で画像信号処理が行なえるため、重複するハードウェアを削減することができ、低消費電力化、小容量化、低コスト化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１の実施例を示す図である。
　【図２】
　本発明の第２の実施例を示す図である。
　【図３】
　本発明の第３の実施例を示す図である。
　【図４】
　本発明の第４の実施例を示す図である。
　【図５】
　制御信号割り振り回路の１例を示す図である。
　【図６】
　第１の信号選択回路の１例を示す図である。
　【図７】
　第２の信号選択回路の１例を示す図である。
　【図８】
　切り替え信号発生回路の１例を示す図である。
　【図９】
　本発明応用の第１の例を示す図である。
　【図１０】
　本発明応用の第２の例を示す図である。
　【符号の説明】
　　１…固体撮像素子、
　　２…第１の信号選択回路、
　　３…画像信号処理装置、
　　４…第２の信号選択手段、
　　５…出力装置、
　　６…制御回路、
　　７…相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）、
　　８…ＡＤ変換器、
　　９…ディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）、
　１０…ＤＡ変換器、
　１１…制御信号割り振り回路、
　１２…切り替え信号発生回路、
　１３…マイコン、
　１４…外部インターフェース、
　１５…フィールドメモリー。