(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両搭乗員に対して効果音により情報を提供する効果音吹鳴装置であって、
効果音の出力源となる複数のスピーカと、
前記複数のスピーカそれぞれから効果音を出力させるための周波数信号を生成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、車両搭乗員に伝達する１つの情報を前記複数のスピーカからの効果音によって伝達すると共に、複数のスピーカに対して同じタイミングで周波数信号を出力して当該複数のスピーカから基本効果音を出力させ、その出力終了後、前記複数のスピーカのうちいずれか１つのスピーカのみに対して前記基本効果音を出力させるための周波数信号の出力時間よりも短い出力時間となる第２周波数信号を出力して前記いずれか１つのスピーカから前記第２周波数信号に基づく方向効果音を出力させ、前記いずれか１つのスピーカを除く他のスピーカからは無音となる方向効果音を出力させることにより、前記１つの情報を、前記複数のスピーカのうちいずれか１つのスピーカに意識を向けさせる方向性を有した情報とし、且つ、前記いずれか１つのスピーカについて前記基本効果音を出力させるための周波数信号と前記第２周波数信号とを同じ周波数とする
ことを特徴とする効果音吹鳴装置。
【請求項２】
前記複数のスピーカは２つであって、
前記制御手段は、２つのスピーカのうち一方のスピーカのみに対して前記第２周波数信号を出力し、前記第２周波数信号の周波数を、他方のスピーカから前記基本効果音を出力させるための周波数信号の周波数よりも高くする
ことを特徴とする請求項１に記載の効果音吹鳴装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２周波数信号を複数回出力させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の効果音吹鳴装置。
【請求項４】
前記２つのスピーカは、車両用の計器が搭載されるメータユニットに配置され、
車両搭乗員に対して警報音により注意を促す情報を提供する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の効果音吹鳴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両搭乗員に対して効果音により情報を提供する効果音吹鳴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両搭乗員に対して効果音により情報を提供する効果音吹鳴装置が提案されている。このような装置には、ブザーにより警報音を出力するものや、スピーカにより警報音を出力するものがある（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７２６３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−８０９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の効果音吹鳴装置は、単に警報音を出力させるだけの構成であるため、警報方向等の方向の情報を伝達することができないものであった。
【０００５】
なお、この問題は警報音（例えば他車両等の接近を示す接近音ドア開放音、及びシートベルトの未装着音など）を出力する際に限らず、ターン音などの車両操作音、車両内において車両搭乗員に爽快感や快適感を与える音、及び車両搭乗員の行動を誘導・支援等するための音など、警報音を含むあらゆる効果音を出力する際についても共通する問題である。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的とするところは、方向の情報を伝達することができる効果音吹鳴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る効果音吹鳴装置は、車両に搭載され、車両搭乗員に対して効果音により情報を提供する効果音吹鳴装置であって、効果音の出力源となる複数のスピーカと、前記複数のスピーカそれぞれから効果音を出力させるための周波数信号を生成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、車両搭乗員に伝達する１つの情報を前記複数のスピーカからの効果音によって伝達すると共に、複数のスピーカに対して同じタイミングで周波数信号を出力して当該複数のスピーカから基本効果音を出力させ、その出力終了後、前記複数のスピーカのうちいずれか１つのスピーカのみに対して前記基本効果音を出力させるための周波数信号の出力時間よりも短い出力時間となる第２周波数信号を出力して前記いずれか１つのスピーカから前記第２周波数信号に基づく方向効果音を出力させ、前記いずれか１つのスピーカを除く他のスピーカからは無音となる方向効果音を出力させることにより、前記１つの情報を、前記複数のスピーカのうちいずれか１つのスピーカに意識を向けさせる方向性を有した情報とし、且つ、前記いずれか１つのスピーカについて前記基本効果音を出力させるための周波数信号と前記第２周波数信号とを同じ周波数とすることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る効果音吹鳴装置によれば、複数のスピーカに対して同じタイミングで周波数信号を出力して当該複数のスピーカから基本効果音を出力させる。これにより、まず車両搭乗員に複数のスピーカから音が出力されていることを認識させる。その後、複数のスピーカへの周波数信号を制御して複数のスピーカから音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向効果音を出力する。これにより、車両搭乗員は複数のスピーカから音が出力されていることを認識した後に、複数のスピーカから音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向効果音を認識することとなる。このように、基本効果音の後に音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向効果音を認識させることで、いずれか１つのスピーカに意識を向けさせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００１０】
さらに、この効果音吹鳴装置によれば、複数のスピーカから基本効果音を出力させ、その後、複数のスピーカのうちいずれか１つのスピーカのみに対して基本効果音を出力させるための周波数信号の出力時間よりも短い出力時間となる第２周波数信号を出力していずれか１つのスピーカから第２周波数信号に基づく方向効果音を出力させる。一方、他のスピーカからは無音となる方向効果音を出力させる。これにより、車両搭乗員は、複数のスピーカからの基本効果音を認識した後に、基本効果音よりも短い時間出力される第２周波数信号に基づく方向効果音をいずれか１つのスピーカから認識することとなる。このように、基本効果音の後にいずれか１つのスピーカから短い時間出力される方向効果音を認識させることで、いずれか１つのスピーカに意識を向けさせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００１１】
また、本発明に係る効果音吹鳴装置において、前記複数のスピーカは２つであって、前記制御手段は、２つのスピーカのうち一方のスピーカのみに対して前記第２周波数信号を出力し、前記第２周波数信号の周波数を、前記他方のスピーカから前記基本効果音を出力させるための周波数信号の周波数よりも高くすることが好ましい。
【００１２】
この効果音吹鳴装置によれば、第２周波数信号の周波数を、他方のスピーカから基本効果音を出力させるための周波数信号の周波数よりも高くするため、一方のスピーカから出力される方向効果音については、他方のスピーカから出力される基本効果音よりも高い音となり、方向効果音が判別し易くなり方向の伝達性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る効果音吹鳴装置において、前記制御手段は、第２周波数信号を複数回出力させることが好ましい。
【００１４】
この効果音吹鳴装置によれば、第２周波数信号を複数回出力させるため、一方のスピーカからは、複数回に亘り第２周波数信号に基づく方向効果音が出力されることとなり、より一方のスピーカに車両搭乗員の注意をひきつけることができ、一層方向の情報の伝達性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係る効果音吹鳴装置において、前記２つのスピーカは、車両用の計器が搭載されるメータユニットに配置され、車両搭乗員に対して警報音により注意を促す情報を提供することが好ましい。
【００１６】
この効果音吹鳴装置によれば、２つのスピーカは、車両用の計器が搭載されるメータユニットに配置され、車両搭乗員に対して警報音により注意を促す情報を提供するため、最も警報音を迅速かつ的確に伝えたい車両運転者の前方から、方向の情報を有した警報音を出力することができる。
【００１７】
また、本発明に係る効果音吹鳴装置において、それぞれ異なる前記周波数信号を出力可能な複数の端子からなる第１端子群と、第１端子群からの前記周波数信号を加算する第１加算回路と、それぞれ異なる前記周波数信号を出力可能な複数の端子からなる第２端子群と、第２端子群からの前記周波数信号を加算する第２加算回路と、を備え、第１加算回路からの出力を一方のスピーカに入力させ、第２加算回路からの出力を他方のスピーカに入力させる。
【００１８】
この効果音吹鳴装置によれば、各加算回路により周波数信号を重ね合わせることができ音のバリエーションを増加させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果音吹鳴装置によれば、方向の情報を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る効果音吹鳴装置の概略を示す回路図である。
【図２】メータユニットの正面図である。
【図３】第１実施形態に係る効果音吹鳴装置において、複数のスピーカに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカへの信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカへの信号の波形を示している。
【図４】第２実施形態に係る効果音吹鳴装置において、複数のスピーカに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカへの信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカへの信号の波形を示している。
【図５】第２スピーカに対する第２周波数信号のデューティ比を示す表である。
【図６】第３実施形態に係る効果音吹鳴装置において、複数のスピーカに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカへの信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカへの信号の波形を示している。
【図７】第４実施形態に係る効果音吹鳴装置において、複数のスピーカに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカへの信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカへの信号の波形を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明するが、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る効果音吹鳴装置の概略を示す回路図である。図１に示す効果音吹鳴装置１は、車両に搭載され、他車両等の接近を示す接近音、ドア開放音及びシートベルトの未装着音など、車両搭乗員に対して注意を促す警報音（効果音の１つ）により、他車両等の接近、ドア開放及びシートベルト未装着等の情報を提供するものである。なお、効果音吹鳴装置１は、警報音に限らず、車両搭乗員に対してターン音などの車両操作音、車両内において車両搭乗員に爽快感や快適感を与える音、及び車両搭乗員の行動を誘導・支援等するための音など、他の効果音を出力するようにしてもよい。以下の説明では、効果音吹鳴装置１が警報音を出力するものとして説明する。
【００２３】
第１実施形態に係る効果音吹鳴装置１は、複数のスピーカＳＰと、制御部（制御手段）１０と、複数の加算回路２０と、複数のアンプ３０とを備えている。複数（２つ）のスピーカＳＰ１，ＳＰ２は、警報音の出力源となるものである。
【００２４】
図２は、メータユニットの正面図である。図２に示すメータユニットＭは運転席の前方に設けられ、当該ユニットＭには、例えば速度計、回転計、燃料計、及び水温計などの車両用計器が搭載されると共に、方向指示器、及び液晶表示部等が設けられている。また、メータユニットＭには、その裏面側に第１スピーカＳＰ１と第２スピーカＳＰ２とが設けられている。これらスピーカＳＰ１，ＳＰ２は、横長となるメータユニットＭのそれぞれの端部側に設けられることにより車両進行方向に対して左右に離間して配置されている。
【００２５】
再度図１を参照する。制御部１０は、第１及び第２スピーカＳＰ１，ＳＰ２のそれぞれから警報音を出力するための周波数信号を生成するものであり、例えばマイコンにより構成されている。また、制御部１０は、第１〜第４サウンドジュネレータ端子ＳＧ１〜ＳＧ４（以下、第１〜第４端子ＳＧ１〜ＳＧ４と称する）を有しており、これら端子ＳＧ１〜ＳＧ４から上記信号を出力する。
【００２６】
複数（２つ）の加算回路２０は、第１〜第４端子ＳＧ１〜ＳＧ４からの信号を加算するものであり、第１加算回路２１は、第１及び第２端子ＳＧ１，ＳＧ２からの信号を加算し、第２加算回路２２は、第３及び第４端子ＳＧ３，ＳＧ４からの信号を加算する。これら加算回路２１，２２は、例えば一般的な抵抗によるアナログ加算回路によって構成されている。なお、第１及び第２端子ＳＧ１，ＳＧ２は第１端子群を形成し、第３及び第４端子ＳＧ３，ＳＧ４は第２端子群を形成している。
【００２７】
複数（２つ）のアンプ３０は、複数の加算回路２０からの信号を増幅のうえ、複数のスピーカＳＰに出力するものであり、第１アンプ３１は、第１加算回路２１からの信号を増幅のうえ第１スピーカＳＰ１に出力し、第２アンプ３２は、第２加算回路２２からの信号を増幅のうえ第２スピーカＳＰ２に出力する。
【００２８】
また、第１実施形態に係る効果音吹鳴装置１において、制御部１０は、車両搭乗員に伝達する１つの情報（例えば他車両等の接近、ドア開放及びシートベルト未装着などの１つ）を複数のスピーカＳＰからの警報音によって伝達する。
【００２９】
ここで、例えば他車両等の接近という１つの情報を警報音によって伝達する場合、他車両の存在方向等を示す方向の情報を車両搭乗員に伝達できることが好ましい。そこで、第１実施形態に係る効果音吹鳴装置１において制御部１０は以下の２つの処理を行って、方向の情報を車両搭乗員に伝達する。
【００３０】
（ｉ）まず、制御部１０は、複数のスピーカＳＰに対して同じタイミングで周波数信号を出力する。これにより、複数のスピーカＳＰから基本警報音（基本効果音）を出力させる。この際、車両搭乗員は、複数のスピーカＳＰから同時に音が出力されていることを認識する。
【００３１】
（ｉｉ）次に、制御部１０は、複数のスピーカＳＰに対する周波数信号を制御して、複数のスピーカＳＰから音圧及び音出力時間帯が異なる方向警報音（方向効果音）を出力させる。これにより、車両搭乗員に対して方向警報音という片寄りがある音を感じさせ、上記の１つの情報を、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせる方向性を有した情報とする。
【００３２】
より（ｉｉ）について詳細に説明すると、制御部１０は、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰのみに対して、基本警報音を出力させるための周波数信号の出力時間よりも短い出力時間となる第２周波数信号を出力して、いずれか１つのスピーカＳＰから第２周波数信号に基づく方向警報音を出力させる。一方、制御部１０は、第２周波数信号を出力している間は、いずれか１つのスピーカＳＰを除く他のスピーカＳＰに周波数信号を出力せず、他のスピーカＳＰから無音となる方向効果音を出力させる。
【００３３】
そして、上記のような（ｉ）の基本警報音及び（ｉｉ）の方向警報音からなる警報音を出力することにより、車両搭乗員には、複数のスピーカＳＰから例えば「ピー」という基本警報音を認識させた後に、基本警報音よりも短い時間出力される例えば「ピッ」という第２周波数信号に基づく方向効果音（第２周波数信号を複数回出力した場合には例えば「ピッピッピッ」という効果音）をいずれか１つのスピーカＳＰから認識させる。これにより、基本警報音によって車両搭乗員に警報を認識させ、その後「ピッ」という第２周波数信号に基づく方向警報音によっていずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせて、方向の情報を伝達することができる。
【００３４】
ここで、基本警報音の後に出力される方向警報音について着目すると、いずれか１つのスピーカＳＰからの方向警報音は、第２周波数信号により、所定音圧で所定の音出力時間帯を有するものとなる。一方、いずれか１つのスピーカＳＰを除く他のスピーカＳＰからの方向警報音（無音）は、音圧及び音出力時間帯がゼロ状態となる。すなわち、１つのスピーカＳＰからの方向警報音と他のスピーカＳＰからの方向警報音とは、音圧及び音出力時間帯の双方が異なるものとなる。
【００３５】
図３は、第１実施形態に係る効果音吹鳴装置１において、複数のスピーカＳＰに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカＳＰ１への信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカＳＰ２への信号の波形を示している。
【００３６】
まず、第１実施形態においてスピーカＳＰは２つである。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１スピーカ（一方のスピーカ）ＳＰ１及び第２スピーカ（他方のスピーカ）ＳＰ２に対して出力される信号は、第１信号Ｓ１と、第１信号Ｓ１に続く第２信号Ｓ２とから構成されている。
【００３７】
このうち、第１信号Ｓ１は、７００ｍｓで１周期をなしている。７００ｍｓ周期の信号のうち前半部分はＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す周波数信号となっており、後半部分はＬレベルの信号となっている。また、周波数信号のデューティ比は例えば５０％となっている。なお、第１信号Ｓ１の周波数信号を以下第１周波数信号Ｓａという。
【００３８】
ここで、基本警報音は、第１周波数信号Ｓａが２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２の出力されているときに発せられる。よって、基本警報音の音出力時間帯は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、時刻０ｍｓ〜時刻３５０ｍｓとなり、音の出力時間は３５０ｍｓである。なお、以下の説明において第１スピーカＳＰ１に対して出力される第１周波数信号Ｓａを符号Ｓａ１とし、第２スピーカＳＰ２に対して出力される第１周波数信号Ｓａを符号Ｓａ２とする。
【００３９】
第２信号Ｓ２は、全体で７００ｍｓの信号となっている。このうち、第１スピーカＳＰ１に対して出力される第２信号Ｓ２には、複数の第２周波数信号Ｓｂが含まれている。第１スピーカＳＰ１に対して出力される第２信号Ｓ２のうち前半部分には、３つの第２周波数信号Ｓｂが存在し、後半部分はＬレベルの信号となっている。各第２周波数信号Ｓｂは、ＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す周波数信号であり、７０ｍｓ（音の出力時間）の信号となっている。従って、第２周波数信号Ｓｂに基づく方向警報音の出力時間は基本警報音の出力時間よりも短い。また、３つの第２周波数信号Ｓｂそれぞれの間には、７０ｍｓのＬレベルの信号が介在している。なお、第２周波数信号Ｓｂのデューティ比は例えば５０％となっている。
【００４０】
一方、第２スピーカＳＰ２に対して出力される第２信号Ｓ２には、第２周波数信号Ｓｂが含まれておらず、全体としてＬレベルの信号となっている。すなわち、第２周波数信号Ｓｂは第１スピーカＳＰ１のみに出力される。
【００４１】
以上のようにして、第１実施形態において制御部１０は２つのスピーカＳＰから音圧及び音出力時間帯が異なる方向警報音を出力する。
【００４２】
なお、第２周波数信号Ｓｂの周波数ｆｂは２０００Ｈｚとなっている。これに対して、第２スピーカＳＰ２に対して出力される第１周波数信号Ｓａ２の周波数ｆａ２は１６００Ｈｚとなっている。従って、第２周波数信号Ｓｂの周波数ｆｂは第２スピーカＳＰ２に対して出力される第１周波数信号Ｓａ２の周波数ｆａ２よりも高くなっている。
【００４３】
これにより、第１スピーカＳＰ１から出力される方向警報音については、第２スピーカＳＰ２から出力される基本警報音よりも高い音となり、音が判別し易くなり方向の伝達性を向上させるようにしている。
【００４４】
さらに、第１スピーカＳＰ１に対して出力される第１周波数信号Ｓａ１の周波数ｆａ１は２０００Ｈｚとなっている。すなわち、周波数ｆａ１は第２周波数信号Ｓｂの周波数ｆｂと同じとなっている。
【００４５】
このように、第１スピーカＳＰ１からは、第１周波数信号Ｓａ１と第２周波数信号Ｓｂとの双方について同じ周波数ｆａ１，ｆｂの信号に基づく高い音（基本警報音及び方向警報音）が出力されることとなり、第１周波数信号Ｓａ１を出力後に周波数が異なる第２周波数信号Ｓｂを出力することなく、一定の周波数の信号を出力でき、構成の簡素化を図るようにしている。
【００４６】
なお、上記において、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への第１周波数信号Ｓａの音圧は異なっていてもよい。ここで、音圧は音圧制御比を調整することで変更することができる。音圧制御比とは、周波数信号のデューティ比又は周波数信号のオン時におけるデューティ比であるオンデューティのいずれか一方を示すものである。制御部１０は、第１周波数信号Ｓａ１，Ｓａ２のデューティ比又はオンデューティを異ならせることで、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２から異なる音圧の基本警報音を出力することができる。
【００４７】
このようにして、第１実施形態に係る効果音吹鳴装置１によれば、複数のスピーカＳＰに対して同じタイミングで周波数信号を出力して当該複数のスピーカＳＰから基本警報音を出力させる。これにより、まず車両搭乗員に複数のスピーカＳＰから基本警報音が出力されていることを認識させる。その後、複数のスピーカＳＰへの周波数信号を制御して複数のスピーカＳＰから音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向警報音を出力する。これにより、車両搭乗員は複数のスピーカＳＰから基本警報音が出力されていることを認識した後に、複数のスピーカＳＰから音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向警報音を認識することとなる。このように、基本警報音の後に音圧及び音出力時間帯の少なくとも一方が異なる方向警報音を認識させることで、いずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００４８】
また、複数のスピーカＳＰから基本効果音を出力させ、その後、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰのみに対して基本効果音を出力させるための周波数信号の出力時間よりも短い出力時間となる第２周波数信号Ｓｂを出力していずれか１つのスピーカＳＰから第２周波数信号Ｓｂに基づく方向効果音を出力させる。一方、他のスピーカＳＰからは無音となる方向効果音を出力させる。これにより、車両搭乗員は、複数のスピーカＳＰからの基本効果音を認識した後に、基本効果音よりも短い時間出力される第２周波数信号Ｓｂに基づく方向効果音をいずれか１つのスピーカＳＰから認識することとなる。このように、基本効果音の後にいずれか１つのスピーカから短い時間出力される方向効果音を認識させることで、いずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００４９】
また、第２周波数信号Ｓｂの周波数ｆｂを、第２スピーカＳＰ２から基本警報音を出力させるための第１周波数信号Ｓａ２の周波数ｆａ２よりも高くするため、第１スピーカＳＰ１から出力される方向警報音については、第２スピーカＳＰ２から出力される基本警報音よりも高い音となり、方向警報音が判別し易くなり方向の伝達性を向上させることができる。
【００５０】
また、第２周波数信号Ｓｂを複数回出力させるため、第１スピーカＳＰ１からは、複数回に亘り第２周波数信号Ｓｂに基づく方向警報音が出力されることとなり、より第１スピーカＳＰ１に車両搭乗員の注意をひきつけることができ、一層方向の情報の伝達性を向上させることができる。
【００５１】
また、２つのスピーカＳＰは、車両用の計器が搭載されるメータユニットＭに配置され、車両搭乗員に対して警報音により注意を促す情報を提供するため、最も警報音を迅速かつ的確に伝えたい車両運転者の前方から、方向の情報を有した警報音を出力することができる。
【００５２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る効果音吹鳴装置１は第１実施形態のものと同様であるが、動作の一部が第１実施形態のものと異なっている。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【００５３】
第２実施形態において制御部１０は、複数のスピーカＳＰに対して同じタイミングで周波数信号を出力して複数のスピーカＳＰから基本警報音を出力させ、その後、複数のスピーカＳＰに対する周波数信号を制御して、複数のスピーカＳＰから少なくとも音圧が異なる方向警報音を出力させる。これにより、上記の１つの情報を、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせる方向性を有した情報とする。
【００５４】
より詳細に説明すると、第２実施形態において第１信号Ｓ１は第１実施形態と同様であるが、第２信号Ｓ２が異なっている。
【００５５】
図４は、第２実施形態に係る効果音吹鳴装置１において、複数のスピーカＳＰに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカＳＰ１への信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカＳＰ２への信号の波形を示している。まず、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２実施形態において第２信号Ｓ２は全体で６００ｍｓの信号となっている。
【００５６】
また、図４（ａ）に示すように、第１スピーカＳＰ１に出力される第２信号Ｓ２には、複数の第２周波数信号Ｓｂ１が含まれている。第１スピーカＳＰ１に対して出力される第２信号Ｓ２のうち前半部分には、２つの第２周波数信号Ｓｂ１が存在し、後半部分はＬレベルの信号となっている。各第２周波数信号Ｓｂ１は、ＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す周波数信号であり、全体で１００ｍｓの信号となっている。また、２つの第２周波数信号Ｓｂ１の間には、１００ｍｓのＬレベルの信号が介在している。なお、第２周波数信号Ｓｂ１のデューティ比は例えば５０％となっている。
【００５７】
一方、図４（ｂ）に示すように、第２スピーカＳＰ２に出力される第２信号Ｓ２には、１つの第２周波数信号Ｓｂ２が含まれている。第２スピーカＳＰ２に対して出力される第２信号Ｓ２のうち前半部分が、第２周波数信号Ｓｂ２であって、後半部分はＬレベルの信号となっている。第２周波数信号Ｓｂ２は、ＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す周波数信号であり、全体で３００ｍｓの信号となっている。
【００５８】
ここで、第２スピーカＳＰ２に対する第２周波数信号Ｓｂ２は、音圧が次第に減少する信号となっている。すなわち、第２スピーカＳＰ２に対する第２周波数信号Ｓｂ２は上記した音圧制御比が次第に減少する信号となっている。これにより、制御部１０は、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２から少なくとも音圧が異なる方向警報音を出力させる。
【００５９】
図５は、第２スピーカＳＰ２に対する第２周波数信号Ｓｂ２のデューティ比を示す表である。図５に示すように、全体で３００ｍｓの第２周波数信号Ｓｂ２のうち、デューティ比は、０ｍｓ〜３０ｍｓの時間帯において５０％であり、３０ｍｓ〜６０ｍｓの時間帯において４５％であり、６０ｍｓ〜９０ｍｓの時間帯において４０％である。以降、３０ｍｓ毎にデューティ比は５％ずつ減少していき、２７０ｍｓ〜３００ｍｓの時間帯では５％となる。なお、図５において０ｍｓは第２信号Ｓ２の開始時点としている。
【００６０】
これに対して、表での説明を省略するが、第１スピーカＳＰ１に対する第２周波数信号Ｓｂ１のデューティ比は５０％で一定である。このように、第２実施形態において制御部１０は、第１スピーカＳＰ１に対する音圧が一定（音出力時間帯において音圧が一定）となる第２周波数信号Ｓｂ１の出力期間中に、上記音圧制御比が次第に減少する第２周波数信号Ｓｂ２を出力することとなる。これにより、車両搭乗員は、第２スピーカＳＰ２の方に意識が向くこととなり、方向の情報が伝達されることとなる。
【００６１】
なお、図５に示す例ではデューティ比を減少させたが、デューティ比に限らずオンデューティを含む音圧制御比を減少させてもよい。また、音圧制御比を減少させる場合に限らず、音圧制御比を増加させるようにしてもよい。これによっても、第２スピーカＳＰ２の方に意識が向くこととなり、方向の情報が伝達されるからである。
【００６２】
また、図４に示す例からも明らかなように、第２実施形態において第１スピーカＳＰ１には各１００ｍｓとなる２つの第２周波数信号Ｓｂ１が出力され、第２スピーカＳＰ２には３００ｍｓとなる第２周波数信号Ｓｂ２が出力されている。このため、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２間において第２周波数信号Ｓｂの出力タイミングが異なっており、音出力時間帯についても異なることとなる。しかし、これに限らず、第１スピーカＳＰ１に３００ｍｓとなる１つの第２周波数信号Ｓｂ１を出力して、音出力時間帯を一致させるようにしてもよい。
【００６３】
また、音出力時間帯を異ならせる場合には、第１スピーカＳＰ１に対して２００ｍｓとなる１つの第２周波数信号Ｓｂ１を出力してもよいし、第２スピーカＳＰ２に対して４００ｍｓとなる第２周波数信号Ｓｂ２を出力してもよいし、その手法は様々である。
【００６４】
ここで、図４に示す第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２は、双方が１６００Ｈｚで同じ周波数となっているが、これに限らず、異なる周波数としてもよい。
【００６５】
このようにして、第２実施形態に係る効果音吹鳴装置１によれば、第１実施形態と同様に、方向の情報を伝達することができる。また、最も警報音を迅速かつ的確に伝えたい車両運転者の前方から、方向の情報を有した警報音を出力することができる。
【００６６】
さらに、第２実施形態によれば、基本警報音を出力させた後に、第１スピーカＳＰ１に対して音圧が一定となる周波数信号を出力し、この出力期間中に第２スピーカＳＰ２に対して音圧が次第に減少又は増加する周波数信号を出力して、音圧が異なる方向警報音を出力する。このように一方を音圧一定とし他方を次第に音圧を変化させた場合、車両搭乗員は音圧が変化する側のスピーカに意識が向くこととなり、方向の情報を伝達することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態に係る効果音吹鳴装置１は第１実施形態のものと同様であるが、動作の一部が第１実施形態のものと異なっている。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【００６８】
第３実施形態において制御部１０は、複数のスピーカＳＰに対して同じタイミングで周波数信号を出力して複数のスピーカＳＰから基本警報音を出力させ、その後、複数のスピーカＳＰに対する周波数信号を制御して、複数のスピーカＳＰから音圧が異なる方向警報音を出力させる。これにより、上記の１つの情報を、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせる方向性を有した情報とする。なお、後述するが第３実施形態において制御部１０は、複数のスピーカＳＰから音圧が異なる方向警報音を出力させるが、方向警報音の音出力時間帯は異ならせないようにしている。
【００６９】
より詳細に説明すると、第３実施形態では第１信号Ｓ１は第１実施形態と同様であるが、第２信号Ｓ２が異なっている。
【００７０】
図６は、第３実施形態に係る効果音吹鳴装置１において、複数のスピーカＳＰに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカＳＰ１への信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカＳＰ２への信号の波形を示している。なお、図６においては、第２信号Ｓ２のみを図示し、第１信号Ｓ１の図示を省略している。
【００７１】
概略的に説明すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、制御部１０は、方向警報音を出力するにあたり、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２の出力タイミング（音出力時間帯）及び周波数を同じとし、第１スピーカＳＰ１への周波数信号のオンデューティを第１所定値（例えば１００％）から第１所定値よりも小さい第２所定値（例えば５０％）に向けて連続的に減少させると共に、第２スピーカＳＰ２への周波数信号のオンデューティを第２所定値から第１所定値に向けて連続的に増加させる。これにより、ハース効果によって方向警報音に移動性を持たせることができ、方向の情報を伝達する。
【００７２】
詳細に説明すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１スピーカＳＰ１及び第２スピーカＳＰ２に対して出力される第２信号Ｓ２は、７００ｍｓで１周期をなしている。７００ｍｓ周期の信号のうち前半部分はＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す８００Ｈｚ（周波数ｆ）の第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２となっており、後半部分はＬレベルの信号となっている。また、８００Ｈｚの第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２のデューティ比は５０％となっている。
【００７３】
ここで、図６（ａ）に示すように、第１スピーカＳＰ１に対して出力される８００Ｈｚの第２周波数信号Ｓｂ１のうち、１つ目の周波数信号Ｐ（１）は、拡大波形に示すように、オン時におけるデューティ比であるオンデューティが１００％となっている。これに対して、８００Ｈｚの周波数信号のうち、最後の周波数信号Ｐ（ｎ１）は、拡大波形に示すように、オンデューティが５０％となっている（ｎ１は２以上の整数）。また、これらの間に存在する各周波数信号については、オンデューティが１００％未満５０％超の範囲において除々に減少するようになっている。すなわち、ｉ（ｉは２以上の整数）番目の周波数信号のオンデューティをＰ（ｉ）ｏｎとした場合、Ｐ（ｉ−ｘ−１）ｏｎ＞Ｐ（ｉ−ｘ）ｏｎ＞Ｐ（ｉ−ｘ＋１）ｏｎとなっている。なお、ｘは、（ｉ−ｘ）≧２を満たす任意の正の整数である。
【００７４】
このように、制御部１０は、第１スピーカＳＰ１に対して出力される第２周波数信号Ｓｂ１について、オンデューティを第１所定値（例えば１００％）から第２所定値（例えば５０％）に向けて次第に減少させる。なお、オンディーティ１００％未満における各パルスＰのオン時における周波数は６２．５ｋＨｚとされており、人の耳で知覚できる範囲内の周波数とされている。
【００７５】
また、図６（ｂ）に示すように、第２スピーカＳＰ２に対して出力される８００Ｈｚの第２周波数信号Ｓｂ２のうち、１つ目の周波数信号Ｐ（１）は、拡大波形に示すように、オンデューティが５０％となっており、最後の周波数信号Ｐ（ｎ１）はオンデューティが１００％となっている。また、これらの間に存在する８００Ｈｚの周波数信号については、オンデューティが５０％超１００％未満の範囲において除々に増加するようになっている。すなわち、ｉ番目の周波数信号のオンデューティＰ（ｉ）ｏｎは、Ｐ（ｉ−ｘ−１）ｏｎ＜Ｐ（ｉ−ｘ）ｏｎ＜Ｐ（ｉ−ｘ＋１）ｏｎとなっている。
【００７６】
このように、制御部１０は、第２スピーカＳＰ２に対して出力される８００Ｈｚの第２周波数信号Ｓｂ２について、オンデューティを第２所定値（例えば５０％）から第１所定値（例えば１００％）に向けて次第に増加させる。なお、この信号についても同様に、オンディーティ１００％未満における各パルスＰのオン時における周波数は６２．５ｋＨｚとされており、人の耳で知覚できる範囲内の周波数とされている。
【００７７】
これにより、車両搭乗員は以下のように方向警報音を知覚する。すなわち、車両搭乗員は、第２信号Ｓ２の出力初期において第１スピーカＳＰ１側に方向警報音を知覚する。さらに車両搭乗員は、第２信号Ｓ２の出力初期以降、第２スピーカＳＰ２側に方向警報音の知覚点が移動するように感じることとなる。このように知覚させる場合において、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２の出力タイミング及び周波数（図６に示す例では８００Ｈｚ）は一致（一致とは人の耳で認識でない程度の微少な差異を含む概念）させる必要がある。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１のオンデューティを第１所定値から第２所定値に向けて連続的に減少させると共に、第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２のオンデューティを第２所定値から第１所定値に向けて連続的に増加させていた。しかし、オンデューティに限らず、デューティ比を上記のようにしてもよい。すなわち、制御部１０は、第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１のデューティ比を第１所定値から第２所定値に向けて連続的に減少させると共に、第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２のデューティ比を第２所定値から第１所定値に向けて連続的に増加させるようにしてもよい。これによっても同様の効果が得られるからである。
【００７９】
このようにして、第３実施形態に係る効果音吹鳴装置１によれば、第１実施形態と同様に、方向の情報を伝達することができる。また、最も警報音を迅速かつ的確に伝えたい車両運転者の前方から、方向の情報を有した警報音を出力することができる。
【００８０】
さらに第３実施形態によれば、基本警報音を出力させた後に、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２の出力タイミング及び周波数を同じとし、第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１の音圧制御比を第１所定値から第２所定値に向けて次第に減少させると共に、第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２の音圧制御比を第２所定値から第１所定値に向けて次第に増加させて、音圧が異なる方向警報音を出力する。これにより、車両搭乗員には、警報音の出力初期において第１スピーカＳＰ１側にて方向警報音を知覚させ、その後第２スピーカＳＰ２側に方向警報音の知覚点が移動するように感じさせることができる。よって、方向警報音に移動性を持たせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００８１】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態に係る効果音吹鳴装置１は第１実施形態のものと同様であるが、動作の一部が第１実施形態のものと異なっている。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【００８２】
第４実施形態において制御部１０は、複数のスピーカＳＰに対して同じタイミングで周波数信号を出力して複数のスピーカＳＰから基本警報音を出力させ、その後、複数のスピーカＳＰに対する周波数信号を制御して、複数のスピーカＳＰから音出力時間帯が異なる方向警報音を出力させる。これにより、上記の１つの情報を、複数のスピーカＳＰのうちいずれか１つのスピーカＳＰに意識を向けさせる方向性を有した情報とする。なお、後述するが第４実施形態において制御部１０は、複数のスピーカＳＰから音出力時間帯が異なる方向警報音を出力させるが、音圧は異ならせないようにしている。
【００８３】
より詳細に説明すると、第４実施形態では第１信号Ｓ１は第１実施形態と同様であるが、第２信号Ｓ２が異なっている。
【００８４】
図７は、第４実施形態に係る効果音吹鳴装置１において、複数のスピーカＳＰに出力される信号の波形図であり、（ａ）は第１スピーカＳＰ１への信号の波形を示し、（ｂ）は第２スピーカＳＰ２への信号の波形を示している。なお、図７においては、第２信号Ｓ２のみを図示し、第１信号Ｓ１の図示を省略している。
【００８５】
概略的に説明すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、まず、制御部１０は、方向警報音を出力するにあたり、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２からの方向警報音の音圧及び２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２の周波数ｆを同じとし、第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１の出力タイミングと第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２の出力タイミングとを重複させつつ、第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２の出力タイミングを第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１の出力タイミングよりも所定時間（例えば１００ｍｓ）以上遅延させる。これにより、方向警報音に移動性を持たせることができ、方向の情報を伝達できるからである。なお、方向警報音の音圧はデューティ比及びオンデューティを一致させることで同じとできる。
【００８６】
具体的に図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１スピーカＳＰ１及び第２スピーカＳＰ２に対して出力される第２信号Ｓ２は、４００ｍｓで１周期をなしている。４００ｍｓ周期の信号のうち前半部分はＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す２ｋＨｚ（周波数ｆ）の第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２となっており、後半部分はＬレベルの信号となっている。また、２ｋＨｚの第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２のデューティ比は５０％となっている。
【００８７】
ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２スピーカＳＰ２に対して出力される２ｋＨｚの第２周波数信号Ｓｂ２の出力開始時点は、第１スピーカＳＰ１に対して出力される２ｋＨｚの第２周波数信号Ｓｂ１の出力開始時点よりも１００ｍｓだけ遅延されており、その出力タイミングは、時刻８００ｍｓ〜時刻１０００ｍｓである。すなわち、第１スピーカＳＰ１からの方向警報音の音出力時間帯は時刻７００〜時刻９００ｍｓとなり、第２スピーカＳＰ２からの方向警報音の音出力時間帯は時刻８００ｍｓ〜時刻１０００ｍｓとなる。このように、第２信号Ｓ２については、音出力時間帯（出力タイミング）が重複しつつも、第２スピーカＳＰ２の音出力時間帯（出力タイミング）が第１スピーカＳＰ１の音出力時間帯（出力タイミング）よりも所定時間以上遅延された状態にある。なお、双方のスピーカＳＰから音が出力される出力時間は例えば２００ｍｓで同じとなっている。
【００８８】
これにより、車両搭乗員は以下のように音を知覚する。すなわち、車両搭乗員は、第３実施形態と同様に、第２信号Ｓ２の出力初期において第１スピーカＳＰ１側に方向警報音を知覚する。さらに車両搭乗員は、第２信号Ｓ２の出力初期以降、第２スピーカＳＰ２側に方向警報音の知覚点が移動するように感じることとなる。なお、このように知覚させる場合、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２からの第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２に基づく方向警報音の音圧及び第２周波数信号Ｓｂ１，Ｓｂ２の周波数ｆ（図７に示す例では２ｋＨｚ）は一致（一致とは人の耳で認識でない程度の微少な差異を含む概念）させる必要がある。
【００８９】
このようにして、第４実施形態に係る効果音吹鳴装置１によれば、第１実施形態と同様に、方向の情報を伝達することができる。また、最も警報音を迅速かつ的確に伝えたい車両運転者の前方から、方向の情報を有した警報音を出力することができる。
【００９０】
さらに第４実施形態によれば、２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２への周波数信号の音圧制御比及び周波数を同じとし、第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１の出力タイミングと第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２の出力タイミングとを重複させつつ、第２スピーカＳＰ２への第２周波数信号Ｓｂ２の出力タイミングを第１スピーカＳＰ１への第２周波数信号Ｓｂ１の出力タイミングよりも所定時間以上遅延させる。これにより、車両搭乗員には、方向警報音の出力初期において第１スピーカＳＰ１側に方向警報音を知覚させ、その後第２スピーカＳＰ２側に方向警報音の知覚点が移動するように感じさせることができる。よって、音に移動性を持たせることができ、方向の情報を伝達することができる。
【００９１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能な範囲で各実施形態に記載の技術を組み合わせてもよい。
【００９２】
例えば、上記実施形態においてスピーカＳＰは２つであるが、３つ以上であってもよい。加えて、各加算回路２１，２２は、２つの端子ＳＧからの信号を加算しているが、３つ以上の端子ＳＧからの信号を加算するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記では、第１端子ＳＧ１及び第２端子ＳＧ２（第１端子群）の一方から周波数信号を出力すると共に、第３端子ＳＧ３及び第４端子ＳＧ４（第２端子群）の一方から周波数信号を出力する例を説明したが、これに限らず、双方から同じ周波数信号を出力して第１，第２加算回路２１，２２により波形の重ね合わせを行ってもよいし、可能であれば双方から異なる周波数信号を出力して第１，第２加算回路２１，２２により波形の重ね合わせを行ってもよい。特に、双方から異なる周波数信号を出力する場合には、波形を重ね合わせて音のバリエーションを増加させることができる。
【００９４】
また、上記実施形態において２つのスピーカＳＰ１，ＳＰ２は、メータユニットＭの裏側に設けられるとしたが、表側にあってもよい。また、メータユニットＭの外側ケースに取り付けられたエンクロージャー（スピーカ用の筐体）内に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１        ：効果音吹鳴装置
１０      ：制御部（制御手段）
２０      ：加算回路
３０      ：アンプ
Ｍ        ：メータユニット
ＳＧ１〜ＳＧ４    ：サウンドジュネレータ端子
ＳＰ      ：複数のスピーカ
ＳＰ１    ：第１スピーカ（一方のスピーカ）
ＳＰ２    ：第２スピーカ（他方のスピーカ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006510242.tif 000008