(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅構内に配置され、ユーザが携帯するユーザ端末と通信する複数の通信部と、
前記駅構内に配置され、情報を表示する複数の表示部と、
前記ユーザの鉄道利用における行先を含む行先情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
前記複数の通信部の位置情報を参照し、前記複数の通信部のうち前記ユーザ端末が通信した通信部の位置および通信履歴に基づいて、前記ユーザの位置および移動方向を推定する位置推定部と、
前記複数の表示部の位置情報を参照し、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および移動方向に基づいて、前記複数の表示部の中から、前記ユーザの移動方向の先にある表示部を選択する選択部と、
前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる表示制御部と、
備える案内表示システム。
【請求項２】
前記位置推定部は、前記複数の通信部が通信する複数のユーザ端末を携帯する複数のユーザについて、それぞれ位置および移動方向を推定し、
前記選択部は、前記ユーザ毎に、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および移動方向に基づいて、前記複数の表示部の中から、前記ユーザの移動方向の先にある表示部を選択し、
前記表示制御部は、前記ユーザ毎に、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる、
請求項１記載の案内表示システム。
【請求項３】
前記選択部は、前記複数の表示部の中から、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置が、表示方向に対して所定の角度範囲にある前記表示部を選択する、
請求項１または２記載の案内表示システム。
【請求項４】
前記選択部は、前記複数の表示部の中から、前記位置推定部により推定された前記ユーザの移動方向を示すベクトルが、前記表示部を起点とした前記所定の角度範囲内のいずれかのベクトルと反対ベクトルとなる表示部を選択する、
請求項３記載の案内表示システム。
【請求項５】
前記選択部は、前記複数の表示部の中から、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置から一定距離以内の表示部を選択する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の案内表示システム。
【請求項６】
前記ユーザ情報記憶部には、駅の出口の情報が記憶されており、
前記表示制御部は、前記駅の出口の情報を参照し、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記駅の出口の情報に基づいて、前記駅の出口の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の案内表示システム。
【請求項７】
前記ユーザ情報記憶部には、列車の乗換位置に関する情報が記憶されており、
前記表示制御部は、列車の乗換位置の情報を参照し、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部に記憶された列車の乗換位置に関する情報に基づいて、前記列車の乗換位置の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の案内表示システム。
【請求項８】
前記ユーザ情報記憶部には、前記駅の付近に存在する施設であって、前記ユーザが降車後に向かう施設を示す施設情報も記憶されており、
前記施設情報に前記駅の出口が対応付けられた対応情報、および前記駅の出口の位置情報を参照し、前記対応情報において前記施設情報に対応付けられた出口の方向を示す情報を導出する導出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記導出部により導出された出口の方向を示す情報を前記選択部により選択された表示部に表示させる、
請求項６記載の案内表示システム。
【請求項９】
前記ユーザ情報記憶部には、前記ユーザ自身が認識可能なユーザ認識情報が記憶されており、
前記表示制御部は、前記行先の方向を示す情報を、前記ユーザ認識情報と共に前記表示部に表示させる、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の案内表示システム。
【請求項１０】
前記表示部は、前記表示制御部による表示の指示が無い場合に、前記行先の方向を示す情報以外の表示を行う、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の案内表示システム。
【請求項１１】
ユーザの鉄道利用における行先を含む行先情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
駅構内の施設の位置情報を参照し、駅構内に配置され、ユーザが携帯するユーザ端末と通信する複数の通信部のうち前記ユーザ端末が通信した前記通信部の位置および通信履歴に基づいて、前記ユーザの位置および移動方向を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および移動方向に基づいて、前記駅構内に配置され、情報を表示する複数の表示部の中から、前記ユーザの移動方向の先にある表示部を選択する選択部と、
前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置情報および前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる表示制御部と、
備える案内表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、案内表示システム、および案内表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面の近傍を通過する不特定の人の属性を推定し、推定した属性に応じた表示画像を表示画面に表示させる装置がある。しかしながら、従来の装置では、利用者の行先案内のような、個人に向けた案内を行うことができず、利用者にとって利便性が低い場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７８７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、利用者に対し、利便性の高い行先案内表示を行うことができる案内表示システム、および案内表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の案内表示システムは、複数の通信部と、複数の表示部と、ユーザ情報記憶部と、位置推定部と、選択部と、表示制御部とを持つ。通信部は、駅構内に配置され、ユーザが携帯するユーザ端末と通信する。表示部は、前記駅構内に配置され、情報を表示する。ユーザ情報記憶部は、前記ユーザの鉄道利用における行先を含む行先情報を記憶する。位置推定部は、前記複数の通信部の位置情報を参照し、前記複数の通信部のうち前記ユーザ端末が通信した通信部の位置および通信履歴に基づいて、前記ユーザの位置および移動方向を推定する。選択部は、前記複数の表示部の位置情報を参照し、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および移動方向に基づいて、前記複数の表示部の中から、前記ユーザの移動方向の先にある表示部を選択する。表示制御部は、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部により記憶された前記行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を前記選択部により選択された表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】案内表示システム１を中心とした構成図。
【図２】表示装置１０の配置の一例を示す図。
【図３】制御装置３０を中心とした機能構成図。
【図４】ユーザが行先情報を入力するインターフェース画像ＩＭの一例を示す図。
【図５】ユーザ情報処理部３２により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図６】乗換情報テーブル３５の一例を示す図。
【図７】ユーザ行先情報テーブル３７の一例を示す図。
【図８】位置推定部５２により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図９】ユーザ位置情報テーブル３９の一例を示す図。
【図１０】通信装置位置情報テーブル４１Ａの一例を示す図。
【図１１】対象領域に配置された通信装置２０−１から２０−８の一例を示す図。
【図１２】位置推定テーブルＴ１の一例を示す図。
【図１３】ユーザの移動方向を推定する処理について説明するための図。
【図１４】表示装置位置情報テーブル４１Ｂの一例を示す図。
【図１５】選択部５４による選択処理について説明するための図。
【図１６】制御装置３０により実行される案内表示の処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】出口情報テーブル４３Ａの一例を示す図。
【図１８】乗換ホーム位置情報テーブル４３Ｂの一例を示す図。
【図１９】表示画像の一例を示す図。
【図２０】乗換駅における処理の内容を説明するための図。
【図２１】行先駅における処理の内容を説明するための図。
【図２２】制御装置３０Ａの機能構成図。
【図２３】表示画面の画像が切り替わる場合の一例を示す図。
【図２４】制御装置３０Ｂの機能構成図。
【図２５】対応情報テーブル３５Ｂの一例を示す図。
【図２６】ユーザが行先情報および施設指定情報を入力するインターフェース画像ＩＭ３の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の案内表示システム、および案内表示制御装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、案内表示システム１を中心とした構成図である。案内表示システム１は、例えば、複数の表示装置１０−１から１０−ｎと、複数の通信装置２０−１から２０−ｍと、制御装置３０とを備える。「ｎ」と「ｍ」は、それぞれ任意の自然数である。制御装置３０は、駅構内に限らず、任意の場所に設置される。
【０００９】
複数の表示装置１０−１から１０−ｎ、及び複数の通信装置２０−１から２０−ｍは、ネットワークＮＷ１を介して制御装置３０と通信する。ネットワークＮＷ１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等を含む。以下、いずれの表示装置か区別しないときは、ハイフン以下を省略して単に表示装置１０と表記する。また、いずれの複数の通信装置か区別しないときは、ハイフン以下を省略して単に通信装置２０と表記する。なお、図中のＡからＦおよび１から７は、表示装置１０や通信装置２０、施設等の位置情報を特定するために用いられる仮想的なエリア分けのための座標である。
【００１０】
表示装置１０は、例えば通信部と、表示部とを有する。表示部は、例えばプラズマディスプレイや複数のＬＥＤのセグメントを有するデジタル表示装置、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等である。表示装置１０は、制御装置３０から送信された信号に基づいて、映像や情報等を表示するデジタルサイネージ（Digital Signage）である。
【００１１】
表示装置１０は、例えば駅構内の柱の側面に、複数配置される。図２は、表示装置１０の配置の一例を示す図である。例えば４つの側面を有する四角形の柱の場合、表示装置１０Ｎ、１０Ｅ、１０Ｓ、および１０Ｗは、４つの側面に配置される。配置された表示装置１０の表示面が対面する向きである表示面の向き（法線方向）は、それぞれ異なる方向となる。図示する例では、表示装置１０の表示面の向きは、北向き、東向き、南向き、西向きの４方向である。
【００１２】
通信装置２０は、駅構内に複数配置される。通信装置２０は、ネットワークＮＷ１を介して制御装置３０と通信する他、例えばbluetooth（登録商標）や、無線ＬＡＮ等の各種の無線通信方式を利用して、ユーザ端末（後述）と通信する。通信装置２０は、例えば所定周期で、通信可能なユーザ端末を検索し、応答が得られたユーザ端末と通信を行う。
【００１３】
図３は、制御装置３０を中心とした機能構成図である。制御装置３０は、例えば、ユーザ情報処理部３２と、乗換情報記憶部３４と、ユーザ情報記憶部３６と、ユーザ位置情報記憶部３８と、装置情報記憶部４０と、施設情報記憶部４２と、制御部５０と、制御側通信部６０とを備える。これらの機能部のうち、ユーザ情報処理部３２および制御部５０の各機能部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよい。
【００１４】
乗換情報記憶部３４には、乗換情報テーブル３５が記憶される。ユーザ情報記憶部３６には、ユーザ行先情報テーブル３７が記憶される。ユーザ位置情報記憶部３８には、ユーザ位置情報テーブル３９が記憶される。装置情報記憶部４０には、装置位置情報テーブル４１が記憶される。施設情報記憶部４２には、施設情報テーブル４３（出口情報テーブル４３Ａおよび乗換位置情報テーブル４３Ｂ）が記憶される。
【００１５】
乗換情報記憶部３４、ユーザ情報記憶部３６、ユーザ位置情報記憶部３８、装置情報記憶部４０、および施設情報記憶部４２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。
【００１６】
制御側通信部６０は、表示装置１０および通信装置２０とネットワークＮＷ１を介して通信するための通信インターフェースである。
【００１７】
ユーザ情報処理部３２は、ユーザ端末７０−１から７０−ｐを用いて入力された情報を、ネットワークＮＷ２を介して取得する。以下、いずれのユーザ端末か区別しないときは、ハイフン以下を省略して単にユーザ端末７０と表記する。ネットワークＮＷ２は、例えば、例えば、ＬＡＮやＷＡＮの他、公衆回線、インターネット等を含む。
【００１８】
ユーザ端末７０は、ユーザが情報を入力するための端末であって、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、ノートパソコン等である。ユーザ端末７０は、ユーザによる行先情報の入力を受け付ける。行先情報とは、ユーザの鉄道利用における行先を含む情報である。ユーザ情報処理部３２は、行先情報の入力を受け付けたユーザ端末７０から行先情報を取得する。ユーザ情報処理部３２は、乗換情報記憶部３４に記憶された情報を参照して、ユーザ端末７０から取得した行先情報を処理し、ユーザ端末７０から取得した情報および処理結果を示す情報をユーザ情報記憶部３６に記憶させる。
【００１９】
なお、ユーザ端末７０として、携帯可能な端末装置を列挙したが、ユーザによる行先の入力に関しては、据え置き型のデスクトップパソコン等が用いられてもよい。
【００２０】
図４は、ユーザが行先情報を入力するインターフェース画像ＩＭの一例を示す図である。インターフェース画像ＩＭは、ユーザ名、ユーザ端末識別情報、出発駅、経由駅、行先駅、および行先駅で利用する予定の出口を入力する入力欄を有する。ユーザ名とは、ユーザの登録名であり、ユーザ自身が自分の登録名であることを認識可能な情報である。ユーザ名を、ユーザ自身以外の者からは認識可能でない情報（例えば、ユーザ自身が選択したニックネーム等）にすると、個人情報保護の観点から好適である。ユーザ端末識別情報は、ユーザ端末７０を識別可能な情報であり、通信識別情報等が用いられる。例えば、ユーザ端末７０が有する通信部の無線通信の方式がbluetoothである場合、ユーザ端末識別情報は、bluetooth固有の識別情報である。また、インターフェース画像ＩＭは、経由駅を出発駅および行先駅に基づいて制御装置３０に自動算出させるか否かを決定するためのチェックボックスＣＢを有する。以下、インターフェース画像ＩＭの入力欄に入力される情報をユーザ情報という。
【００２１】
ユーザ端末７０に、音声を認識するアプリケーションプログラムがインストールされている場合、ユーザ端末７０は、ユーザの音声によって行先情報の入力を受け付けてもよい。この場合、取得された行先情報は、ユーザ端末７０のアプリケーションプログラムの処理によって、自動でインターフェース画像ＩＭの入力欄に入力されてもよい。
【００２２】
図５は、ユーザ情報処理部３２により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザ情報処理部３２が、ユーザ端末７０からユーザ情報を取得する（ステップＳ１００）。
【００２３】
次に、ユーザ情報処理部３２は、チェックボックスＣＢにチェックがなされていたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。チェックボックスＣＢにチェックがなされていた場合、ユーザ情報処理部３２は、乗換情報記憶部３４に記憶された乗換情報テーブル３５を参照し、ユーザの出発駅から行先駅までの経路を抽出する（ステップＳ１０４）。図６は、乗換情報テーブル３５の一例を示す図である。乗換情報テーブル３５は、例えば、出発駅、行先駅、乗換駅、列車を乗り換えるホーム、および利用する路線が、互いに対応付けられた情報である。ユーザ情報処理部３２は、乗換情報記憶部３４に記憶された乗換情報テーブル３５を参照し、ユーザ情報に対する出発駅から行先駅までの経路を抽出する。なお、ユーザ情報処理部３２は、出発駅から行先駅までの経路を複数抽出した場合、ユーザ端末７０に抽出結果を送信して、ユーザ端末７０の表示部に抽出結果を提示させ、ユーザに経路を選択させてもよい。一方、チェックボックスＣＢにチェックがなされていなかった場合、ユーザ情報処理部３２は、ステップＳ１０４をスキップする。
【００２４】
次に、ユーザ情報処理部３２は、ステップＳ１００で取得したユーザ情報、およびステップＳ１０２で抽出した経路である経路情報を結合させて、ユーザ行先情報テーブル３７としてユーザ情報記憶部３６に記憶させる（ステップＳ１０６）。これによって本フローチャートの処理が終了する。図７は、ユーザ行先情報テーブル３７の一例を示す図である。ユーザ行先情報テーブル３７は、ユーザ情報および経路情報を含む情報である。ユーザ行先情報テーブル３７は、例えば、ユーザ名、ユーザ端末識別情報、出発駅、行先駅、行先駅で利用する予定の出口、乗換駅、乗換駅で利用するホーム、および利用する路線が、互いに対応付けられた情報である。
【００２５】
以上説明した処理により、ユーザ情報処理部３２は、ユーザ端末７０から入力されたユーザ情報、および乗換情報テーブル３５に記憶された情報に基づいて、ユーザ行先情報テーブル３７を生成する。
【００２６】
以下、制御部５０の各機能部について説明する。制御部５０は、例えば、位置推定部５２と、選択部５４と、表示制御部５６とを備える。位置推定部５２は、複数の通信装置２０の位置情報を参照し、複数の通信装置２０のうちユーザ端末７０が通信した通信装置２０の位置およびその通信装置２０の通信履歴に基づいて、ユーザの位置および移動方向を、ユーザ毎に推定する。
【００２７】
図８は、位置推定部５２により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。まず、位置推定部５２が、現在の位置情報を前回の位置情報として、ユーザ位置情報テーブル３９に記憶させる（ステップＳ２００）。図９は、ユーザ位置情報テーブル３９の一例を示す図である。ユーザの位置を示すユーザ位置情報テーブル３９は、例えば、ユーザ端末識別情報、ユーザ名、現在の位置情報、および前回の位置情報が、互いに対応付けられた情報である。「位置情報」とは、例えばＸ座標（図１におけるＡ，Ｂ，Ｃ，・・・）およびＹ座標（図１における１，２，３，・・・）で表される座標である。位置推定部５２は、例えばユーザ位置情報テーブル３９の前回の位置情報を削除し、現在の位置情報を前回の位置情報として記憶させる。
【００２８】
次に、位置推定部５２は、全ての通信装置２０の通信結果を取得し、通信装置２０から取得した通信結果に基づいてユーザ端末７０を検索する（ステップＳ２０２）。位置推定部５２は、以下の処理を、ステップＳ２０２で検索された全てのユーザ端末７０に対して実行する（ループ１）。
【００２９】
まず、位置推定部５２は、ステップＳ２０２の検索により検出されたユーザ端末７０のうち１つのユーザ端末７０を選択し、選択したユーザ端末７０が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されたユーザ端末７０であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。位置推定部５２は、ユーザ端末７０の通信相手である通信装置２０の通信履歴を参照し、ユーザ端末７０のユーザ端末識別情報を取得する。そして位置推定部５２は、通信装置２０から取得したユーザ端末識別情報が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されたユーザ端末識別情報であるか否かを判定することで、選択したユーザ端末７０が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されたユーザ端末７０であるか否かを判定する。
【００３０】
ユーザ端末７０が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されたユーザ端末７０でない場合、位置推定部５２は、ステップＳ２０６の現在の位置を推定する処理をスキップする。ユーザ端末７０が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されたユーザ端末７０である場合、位置推定部５２は、ユーザ端末７０の現在の位置を推定し、推定結果をユーザ位置情報テーブル３９の現在の位置情報として記憶させる（ステップＳ２０６）。
【００３１】
ここで、通信装置２０の通信履歴を参照してユーザの位置を推定する手法について説明する。対象領域における各通信装置２０の位置情報は、通信装置位置情報テーブル４１Ａに記憶されている。図１０は、通信装置位置情報テーブル４１Ａの一例を示す図である。通信装置位置情報テーブル４１Ａは、通信装置２０の識別情報（例えば通信装置２０におけるbluetooth固有の識別情報）と、通信装置２０の対象領域における仮想的な座標（Ｘ座標およびＹ座標）とが、互いに対応付けられた情報である。
【００３２】
位置推定部５２は、直近にユーザ端末７０と通信した通信装置２０の位置情報に基づいて、ユーザの位置を推定する。図１１は、対象領域に配置された通信装置２０−１から２０−８の一例を示す図である。通信装置２０−１から２０−８は、例えば各通信装置２０を中心としてそれぞれ円状の通信範囲（図中、Ｃ１からＣ８で境界線を示す）を有する。
【００３３】
位置推定部５２は、装置情報記憶部４０に記憶された通信装置２０の通信装置位置情報テーブル４１Ａを参照し、通信装置２０と通信したユーザの位置を推定する。例えば１つの通信装置２０が、現在または直近の時刻において（以下同様）ユーザ端末７０と通信した場合、位置推定部２０は、ユーザ端末７０と通信した通信装置２０の配置された位置に、ユーザが位置していると推定する。また、例えば２つの通信装置２０がユーザ端末７０と通信した場合、位置推定部２０は、ユーザ端末７０と通信した２つの通信装置２０の通信範囲が重複する位置に、ユーザが位置していると推定する。また、３つ以上の通信装置２０がユーザ端末７０と通信した場合、位置推定部２０は、ユーザ端末７０と通信した３つ以上の通信装置２０の通信範囲が重複する位置にユーザ端末７０が位置していると推定する。
【００３４】
例えば位置推定部５２は、ユーザ端末７０が直近に通信装置２０−４のみと通信した場合、ユーザの位置は、通信装置２０−４の位置である座標（Ｘ座標Ｄ，Ｙ座標４）の位置であると推定する。また、位置推定部５２は、ユーザ端末７０が直近に通信装置２０−３および通信装置２０−４と通信した場合、ユーザの位置は、通信装置２０−３の通信範囲と通信装置２０−４の通信範囲の重複する位置である座標（Ｘ座標Ｃ，Ｙ座標４）の位置であると推定する。このように位置推定部５２は、ユーザ端末７０が直近に通信した通信装置２０の位置に基づいて、通信装置２０と通信したユーザの位置を推定する。
【００３５】
なお、制御装置３０は、通信装置２０の通信結果と、ユーザの位置とを対応付けた位置推定テーブルＴ１を保持し、これを検索することでユーザの位置を推定してもよい。図１２は、位置推定テーブルＴ１の一例を示す図である。位置推定テーブルＴ１は、ユーザ端末７０と直近に通信した通信装置２０の識別情報の組み合わせと、ユーザの推定位置情報とを対応付けた情報である。例えば位置推定部５２は、位置推定テーブルＴ１を参照し、ユーザ端末７０が直近に通信した通信装置２０に対応する推定位置情報を抽出する。これによって、位置推定部５２は、簡易にユーザの位置を推定することができる。
【００３６】
通信装置２０により検索された全てのユーザ端末７０について、ユーザの位置を推定する処理が終了すると、位置推定部５２は、ステップＳ２０６で推定した現在の位置情報を選択部５４に出力する（ステップＳ２０８）。これにより本フローチャートの処理が終了する。
【００３７】
また、位置推定部５２は、例えばユーザ位置情報テーブル３９を参照し、図８のフローチャートが繰り返し実行される中で、前回のルーチンで推定されたユーザの位置から今回のルーチンで推定されたユーザの位置の方向に向かう移動ベクトルを仮想的に生成し、生成した移動ベクトルの方向に向かってユーザが移動していると推定する。図１３は、ユーザの移動方向を推定する処理について説明するための図である。図示するように、位置推定部５２は、ユーザの前回の推定位置Ｕｐから今回の推定位置Ｕの方向に向かう移動ベクトルＶを仮想的に生成し、生成した移動ベクトルＶの方向にユーザＵが移動していると推定する。
【００３８】
選択部５４は、複数の表示装置１０の位置情報を参照し、位置推定部５２により推定されたユーザの位置および移動方向に基づいて、複数の表示装置１０の中から、ユーザの移動方向の先にある表示装置１０を選択する。
【００３９】
表示装置１０の位置は、表示装置位置情報テーブル４１Ｂとして装置情報記憶部４０に記憶されている。図１４は、表示装置位置情報テーブル４１Ｂの一例を示す図である。表示装置１０の表示装置位置情報テーブル４１Ｂは、表示装置１０を識別するための表示装置１０の識別情報、表示装置１０の対象領域における仮想的な座標（Ｘ座標およびＹ座標）、および表示装置１０の表示面の向きが、互いに対応付けられた情報である。選択部５４は、表示装置位置情報テーブル４１Ｂを参照し、位置推定部５２により推定されたユーザの位置と、ユーザの移動方向とに基づいて、複数の表示装置１０の中から、ユーザの移動方向の先にある表示装置１０を選択する。
【００４０】
ここで、選択部５４が、表示装置１０を選択する処理について説明する。選択部５４は、例えば、位置推定部５２により推定されたユーザの位置が、表示装置１０の表示方向に対して所定角度（例えば１８０度）以内であり、位置推定部５２により推定されたユーザの移動方向（移動ベクトル）が、表示装置１０の表示方向に対して所定角度（例えば１８０度）以内のベクトルの反対向きであり、且つ、ユーザと表示装置１０との距離が一定距離以内の表示装置１０を選択する。なお、上記の条件のうち一部を省略してもよい。例えば、ユーザと表示装置１０との距離が一定距離以内であるか否かを判定するのを省略してもよい。
【００４１】
図１５は、選択部５４による選択処理について説明するための図である。例えば表示装置１０Ｓの表示面ＤＳが平面である場合、表示装置１０の表示方向ＮＤは、例えば表示面ＤＳの法線方向と定義される。また、表示装置１０の表示面が平面でない場合、表示装置１０の表示方向ＮＤは、例えば表示面の中心部における光軸方向と定義される。表示装置１０の表示方向に対する所定角度は、例えば表示方向ＮＤに対してプラスマイナス９０度の範囲（１８０度の範囲）に設定される。
【００４２】
選択部５４は、位置推定部５２により推定されたユーザの位置が、表示装置１０Ｓの表示面ＤＳを中心とした１８０度の角度範囲ＡＲに収まっているか否かを判定する。例えば、選択部５４は、位置推定部５２により推定されたユーザＵの位置が、図示する位置である場合、ユーザＵは１８０度の角度範囲ＡＲに収まっていると判定する。
【００４３】
更に、選択部５４は、ユーザＵの移動方向を示すベクトルＶが、表示装置１０Ｓを起点とした所定の角度範囲ＡＲ内のいずれかのベクトルと反対ベクトルであるか否かを判定する。図示する例では、ユーザＵの移動方向を示すベクトルＶは、表示装置１０Ｓの表示方向に対する所定角度の範囲内のベクトルＶоに対して反対ベクトルである。これらの関係を満たす場合、表示装置１０Ｓは、「ユーザの移動方向の先にある」と判定される。
【００４４】
表示制御部５６は、ユーザの位置およびユーザ情報処理部３２により取得された行先情報に基づいて、ユーザの行先の方向を示す情報を選択部５４により選択された表示装置１０に表示させる。
【００４５】
図１６は、制御装置３０により実行される案内表示の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートにおけるステップＳ３００からＳ３１６の処理は、ユーザの現在の位置情報が記憶されているユーザ位置情報テーブル３９の各レコードを順次選択しながら実行される（ループ２）。レコードとは、ユーザ位置情報テーブル３９に含まれる、各ユーザ端末識別情報に対応付けられた情報である。
【００４６】
まず、位置推定部５２が、ユーザ位置情報テーブル３９に記憶された現在の位置情報と前回の位置情報とに基づいて、ユーザの移動方向を推定する（ステップＳ３００）。次に、表示制御部５６が、当駅（表示装置１０および通信装置２０が設置された駅）が、ユーザ行先情報テーブル３７に登録されている行先駅であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。当駅がユーザ行先情報テーブル３７に登録されている行先駅でない場合、表示制御部５６は、ステップＳ３１０に処理を進める。
【００４７】
当駅がユーザ行先情報テーブル３７に登録されている駅である場合、表示制御部５６は、施設情報記憶部４２に記憶されている施設情報（例えば駅の出口の位置情報）、ユーザの現在の位置情報、およびユーザ行先情報テーブル３７に記憶されている出場駅の出口の情報に基づいて、ユーザの現在の位置から出口までの距離と、ユーザの現在の位置から出口の方向とを算出し、ユーザの現在の位置から出口までの距離および出口の方向を示す情報を、表示装置１０に表示させる情報として生成する（ステップＳ３０４）。
【００４８】
例えば駅構内には、駅構内から駅構外に出るための複数の出口が配置されている。駅構内に配置されている表示装置１０や通信装置２０、出口等の位置は、表示装置１０、通信装置２０、およびユーザの位置を表すのと同様の座標により特定される。施設情報である駅の出口の位置情報は、施設情報記憶部４２の出口情報テーブル４３Ａに記憶されている。図１７は、出口情報テーブル４３Ａの一例を示す図である。出口情報テーブル４３Ａは、出口を特定するための出口識別情報に対して、出口の位置情報であるＸ座標およびＹ座標が対応付けられた情報である。表示制御部５６は、ユーザ行先情報テーブル３７に記憶されている出場駅の出口の情報、出口情報テーブル４３Ａの座標、およびユーザ位置情報テーブル３９のユーザの現在の位置に基づいて、ユーザの現在の位置から出口までの距離、現在の位置から出口に向かう方向を算出する。
【００４９】
次に、選択部５４が、表示装置１０の表示装置位置情報テーブル４１Ｂを参照し、ユーザの現在の位置情報と、ステップＳ３００で推定したユーザの移動方向とに基づいて、複数の表示装置１０の中から、ユーザの移動方向の先にあり、ユーザとの距離が一定距離以内にある表示装置１０を選択する（ステップＳ３０６）。次に、表示制御部５６が、ステップＳ３０６で選択された表示装置１０に、ステップＳ３０４で生成した情報を表示させる（ステップＳ３０８）。
【００５０】
次に、表示制御部５６が、当駅がユーザ行先情報テーブル３７に登録されている乗換駅であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。当駅がユーザ行先情報テーブル３７に登録されている乗換駅でない場合、表示制御部５６は、処理対象の次のレコードに対して処理を実行する。処理対象の次のレコードが存在しない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００５１】
当駅がユーザ行先情報テーブル３７に登録されている乗換駅である場合、表示制御部５６は、施設情報記憶部４２に記憶されている施設情報である乗換ホーム位置情報、現在の位置情報、およびユーザ行先情報テーブル３７に記憶されている乗換情報に基づいて、ユーザの現在の位置から乗換える列車が到着する乗換ホームまでの距離と、ユーザの現在の位置から乗換ホームの方向とを算出し、ユーザの現在の位置から乗換ホームまでの距離および乗換ホームの方向を示す情報を表示装置１０に表示させる情報として生成する（ステップＳ３１２）。乗換ホーム位置情報は、施設情報記憶部４２の乗換ホーム位置情報テーブル４３Ｂに記憶されている。図１８は、乗換ホーム位置情報テーブル４３Ｂの一例を示す図である。乗換ホーム位置情報テーブル４３Ｂは、ホームの識別情報に対して、ホームのＸ座標およびＹ座標が対応付けられた情報である。なお、Ｘ座標およびＹ座標は、ホームの位置に代えて、ホームに通ずる階段やエスカレータ等の位置に対応していてもよい。
【００５２】
次に、選択部５４が、ユーザの現在の位置情報と、ステップＳ３００で推定したユーザの移動方向とに基づいて、複数の表示装置１０の中から、ユーザの移動方向の先にあり、ユーザとの距離が一定距離以内にある表示装置１０を選択する（ステップＳ３１４）。次に、表示制御部５６が、ステップＳ３１４で選択された表示装置１０に、ステップＳ３１２で生成した情報を表示させる（ステップＳ３１６）。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００５３】
以下、表示装置１０により表示される画像の一例について説明する。図１９は、表示画像ＩＭ１の一例を示す図である。表示制御部５６は、例えば複数のユーザに対して、ユーザの現在の位置から出口までの距離と方向とを示す場合、表示装置１０の表示画面にそれぞれのユーザに対応した画像を表示させる。表示制御部５６は、二人のユーザに対応する画像を表示装置１０に表示させる場合、例えば表示画面を２分割し、二人のユーザに対応する画像を表示装置１０に表示させる。表示装置１０に表示させる案内表示の画像には、例えばユーザの現在の位置、ユーザの移動方向Ｖ、目的の出口（目的の乗換ホーム）、およびユーザ名が表示される。
【００５４】
上述した処理の結果、利用者は、表示装置１０に表示された情報を参照し、乗換駅の乗換ホームや行先駅の出口の方向を認識することができる。例えばユーザが、ある乗換駅を経由して行先駅の目的とする出口に向かう場合について説明する。図２０は、乗換駅における処理の内容を説明するための図である。例えば、当駅がユーザ行先情報テーブル３７に記憶されている乗換駅である場合、制御装置３０が、通信装置２０の通信結果に基づいてユーザの位置（図中、Ｃ，１４）を推定する。制御装置３０は、複数の表示装置１０の中から、推定したユーザの位置に基づいてユーザの移動方向の先にあり、ユーザとの距離が一定距離以内にある表示装置１０−１４（１０−１４Ｗおよび１０−１４Ｓ）を選択し、選択した表示装置１０に乗換ホーム（例えば１番ホーム）を示す情報を表示させる。これによりユーザは、表示装置１０−１４に表示された情報を参照して、目的の乗換ホームに向かうことができる。
【００５５】
図２１は、行先駅における処理の内容を説明するための図である。例えば、当駅がユーザ行先情報テーブル３７に記憶されている行先駅である場合、制御装置３０が、通信装置２０の通信結果に基づいてユーザの位置（図中、Ｃ，４）を推定する。制御装置３０は、複数の表示装置１０の中から、推定したユーザの位置に基づいてユーザの移動方向の先にあり、ユーザとの距離が一定距離以内にある表示装置１０−３（１０−３Ｅおよび１０−３Ｓ）を選択し、選択した表示装置１０に行先駅の出口を示す情報を表示させる。これによりユーザは、表示装置１０−３に表示された情報を参照して、目的の行先駅の出口（例えば２番出口）に向かうことができる。
【００５６】
また、多くのユーザが駅構内に存在する場合であっても、案内表示システム１は、複数の表示装置１０の中から、ユーザ毎に、ユーザの移動方向の先にあり、ユーザとの距離が一定距離以内にある表示装置１０を選択して、行先案内表示を表示させることができる。すなわち、制御装置３０の位置推定部５２は、複数の通信装置２０が通信する複数のユーザ端末７０を携帯する複数のユーザについて、それぞれ位置および移動方向を推定し、選択部５４は、ユーザ毎に、位置推定部５２により推定されたユーザの位置および移動方向に基づいて、複数の表示装置１０の中からユーザの移動方向の先にある表示装置１０を選択し、表示制御部５６は、ユーザ毎に、位置推定部５２により推定されたユーザの位置およびユーザ情報記憶部３６に記憶されたユーザ行先情報テーブル３７に基づいて、行先の方向を示す情報を、選択部５４により選択された表示装置１０に表示させる。これによって、案内表示システム１は、複数のユーザに対して、各ユーザの移動方向の先にある表示装置１０を選択し、同時並行して行先の方向を示す情報を表示することができる。また、案内表示システム１は、駅構内が混雑している場合であっても、１つの表示装置１０に多数のユーザの行先駅の出口や乗換ホーム等を示す情報が表示されることを抑制することができる。この結果、案内表示システム１は、複数の利用者に対して利便性の高い行先案内表示を行うことができる。
【００５７】
なお、本実施形態では乗換駅と出場駅において制御装置３０が、選択した表示装置１０に案内表示を表示させる例について説明したが、制御装置３０は、ユーザが出発する駅において、選択した表示装置１０に乗換駅または行先駅に向かう列車が到着するホーム等を示す情報を表示させてもよい。
【００５８】
以上説明した第１の実施形態によれば、選択部５４が、複数の表示装置１０の位置情報を参照し、位置推定部５２により推定されたユーザの位置および移動方向に基づいて、複数の表示装置１０の中から、ユーザの移動方向の先にある表示装置１０を選択する。表示制御部５６は、位置推定部５２により推定されたユーザの位置およびユーザ情報記憶部３６に記憶された行先情報に基づいて、ユーザ情報記憶部３６に記憶された行先情報に含まれる行先の方向を示す情報である案内表示を、選択部５４により選択された表示装置１０に表示させる。これによって、案内表示システム１は、利用者に対し、利便性の高い行先案内表示を行うことができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第１の実施形態では、表示制御部５６は、専ら表示装置１０に、ユーザ情報記憶部３６に記憶された行先情報に対する案内表示させるものとした。これに対し、第２の実施形態では、表示制御部５６Ａは、案内表示以外の表示を表示装置１０に表示させる。
【００６０】
図２２は、制御装置３０Ａの機能構成図である。案内表示システム１Ａの制御装置３０Ａは、第１の実施形態の制御装置３０が備える機能構成に加えて、更にコンテンツ情報記憶部４６を備える。また、制御装置３０Ａは、第１の実施形態の制御装置３０が備える表示制御部５６に代えて、表示制御部５６Ａを備える。
【００６１】
コンテンツ情報記憶部４６には、表示装置１０に表示させる画像や動画等が予め記憶されている。表示装置１０に表示させる画像や動画等は、例えば広告や、ニュース、テレビジョン放送の動画、表示装置１０が設置されている施設に関する情報、施設周辺の情報等であり、表示装置１０を通行する人に対して提示するコンテンツ情報である。
【００６２】
表示制御部５６Ａは、例えば、各表示装置１０について、案内表示の対象となるユーザが存在しない場合、案内表示に代えてコンテンツ情報を表示させる。一方、案内表示の対象となるユーザが存在する表示装置１０については、第１の実施形態で説明した案内表示を行わせる。この際に、コンテンツ情報と案内表示を同時に表示させてもよい。
【００６３】
表示装置１０は、例えば表示制御部５６Ａによる案内表示の指示が無い場合に、ユーザの行先の方向を示す情報以外の表示（例えばコンテンツ情報の表示）を行う。表示装置１０は、例えば表示制御部５６Ａによる表示の指示があった場合に、案内表示、または案内表示とコンテンツ情報の表示を行う。この場合、表示制御部５６Ａは、ユーザと表示装置１０との距離に応じて、表示画面に表示する情報を切り替えてもよい。図２３は、表示画面の画像が切り替わる場合の一例を示す図である。例えば表示制御部５６Ａは、広告ＡＤの画像ＩＭ２−１を表示装置１０に表示させている状態から、ユーザが近づいてきた場合、ユーザと表示装置１０との距離が近づくにつれて、画像ＩＭ２−２、画像ＩＭ２−３、画像ＩＭ２−４の順に表示画面の画像を切り替えてもよい。表示制御部５６Ａは、例えば、ユーザが表示装置１０に近づくほど、ユーザに対する案内表示を広告ＡＤの画像に比して大きく表示させる。
【００６４】
以上説明した第２の実施形態の案内表示システム１Ａによれば、表示制御部５６Ａは、ユーザの位置に応じて、表示装置１０に表示させる情報を変更にすることにより、表示装置１０をより効率的に活用させることができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第１の実施形態では、表示制御部５６は、ユーザ端末７０から入力された出口とユーザの現在の位置との距離等ついて表示装置１０に案内表示を行うものとした。第３の実施形態では、表示制御部５６Ｂは、ユーザ端末７０から入力された訪問目的の施設（以下、目的施設）に接近しやすい出口を示す情報を表示装置１０に表示させる。目的施設とは、駅の付近に存在する施設であって、ユーザが降車後に向かう施設である。
【００６６】
図２４は、制御装置３０Ｂの機能構成図である。案内表示システム１Ｂの制御装置３０Ｂは、乗換情報記憶部３４に対応情報テーブル３５Ｂを保持している。また、制御装置３０Ｂは、第１の実施形態の制御装置３０が備えるユーザ情報処理部３２に代えて、ユーザ情報処理部３２Ｂを備える。
【００６７】
図２５は、対応情報テーブル３５Ｂの一例を示す図である。対応情報テーブル３５Ｂは、駅の識別情報、駅の出口の識別情報、および目的施設の情報が互いに対応付けられた情報である。対応情報テーブル３５Ｂでは、目的施設に対して、その目的施設に接近しやすい駅の出口が対応付けられている。接近しやすいとは、例えば目的施設と出口との距離が近いことや、目的施設と出口との移動時間が短いことを意味する。
【００６８】
ユーザ情報処理部３２Ｂは、行先情報および目的施設を示す施設指定情報の入力を受け付けたユーザ端末７０から行先情報および施設指定情報を取得する。施設指定情報とは、目的施設を指定する情報である。
【００６９】
図２６は、ユーザが行先情報および施設指定情報を入力するインターフェース画像ＩＭ３の一例を示す図である。インターフェース画像ＩＭ３は、ユーザ名、ユーザ端末識別情報、出発駅、経由駅、行先駅、および目的施設（施設指定情報）を入力する入力欄を有する。また、経由駅を出発駅および行先駅に基づいて制御装置３０Ｂに自動算出させるか否かを決定するためのチェックボックスＣＢを有する。また、ユーザ情報処理部３２Ｂにより抽出された行先駅の出口が表示される出口情報表示欄Ｅｘを有する。
【００７０】
ユーザ情報処理部３２Ｂは、乗換情報記憶部３４に記憶された対応情報テーブル３５Ｂを参照して、行先駅および施設指定情報に対応する行先駅の出口を抽出する。ユーザ情報処理部３２Ｂは、行先駅の出口を抽出した後、抽出した出口の情報をユーザ端末７０に送信する。ユーザ端末７０は、受信した出口の情報に基づいて自装置の表示部に表示されたインターフェース画像の出口情報表示欄Ｅｘに制御装置３０Ｂから送信された出口の情報を表示する。
【００７１】
ユーザ情報処理部３２Ｂは、ユーザ端末７０から取得したユーザ情報および抽出した行先駅の出口を示す情報を、ユーザ行先情報テーブル３７の一部としてユーザ情報記憶部３６に記憶させる。ユーザ行先情報テーブル３７については図７を参照することとし、説明を省略する。
【００７２】
表示制御部５６Ｂは、ユーザ行先情報テーブル３７を参照し、目的施設に対応するものとしてユーザ情報処理部３２Ｂにより抽出された出口の方向を示す情報を、選択部５４により選択された表示装置１０に表示をさせる。
【００７３】
以上説明した第３の実施形態によれば、表示制御部５６Ｂが、利用者が行先としている施設に接近しやすい出口を案内表示することにより、利用者は行先の施設を入力することで、表示装置１０を介して行先の施設に近い出口の情報を取得することができる。この結果、案内表示システム１Ｂは、利用者に対し、より利便性の高い行先案内表示を行うことができる。
【００７４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、駅構内に配置され、ユーザが携帯するユーザ端末と通信する複数の通信部（２０）と、駅構内に配置され、情報を表示する複数の表示部（１０）と、ユーザの鉄道利用における行先を含む行先情報（３７）を記憶するユーザ情報記憶部（３６）と、複数の通信部の位置情報を参照し、複数の通信部のうち前記ユーザ端末が通信した通信部の位置および通信履歴に基づいて、ユーザの位置および移動方向を推定する位置推定部（５２）と、複数の表示部の位置情報を参照し、位置推定部により推定されたユーザの位置および移動方向に基づいて、複数の表示部の中から、ユーザの移動方向の先にある表示部を選択する選択部（５４）と、位置推定部により推定されたユーザの位置およびユーザ情報記憶部に記憶された行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を選択部により選択された表示部に表示させる表示制御部（５６）とを持つことにより、利用者に対し、利便性の高い行先案内表示を行うことができる。
【００７５】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
駅構内に配置され、ユーザが携帯するユーザ端末と無線により通信する複数の通信部と、
前記駅構内に配置され、情報を表示する複数の表示部と、
前記ユーザ端末または他の装置から取得された前記ユーザの鉄道利用における行先を含む行先情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
前記複数の通信部の位置情報を参照し、前記複数の通信部のうち前記ユーザ端末が通信した通信部の位置および通信履歴に基づいて、前記ユーザが前記ユーザ端末と通信した通信部の位置、或いは前記ユーザ端末と通信した複数の通信部の間の位置に存在すると推定すると共に、推定した前記ユーザの位置の履歴から前記ユーザの移動方向を推定する位置推定部と、
前記複数の表示部の位置情報を参照し、前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および移動方向に基づいて、前記複数の表示部の中から、前記ユーザの移動方向の先にある表示部を選択する選択部と、
前記位置推定部により推定された前記ユーザの位置および前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記行先情報に基づいて、行先の方向を示す情報を、前記選択部により選択された表示部に表示させる表示制御部と、
備える案内表示システム。
【００７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１、１Ａ、１Ｂ…案内表示システム、１０…表示装置、２０…通信装置、３０、３０Ａ、３０Ｂ…制御装置、３２、３２Ｂ…ユーザ情報処理部、３４…乗換情報記憶部、３５Ｂ…対応情報テーブル、３６…ユーザ情報記憶部、３８…ユーザ位置情報記憶部、４０…装置情報記憶部、４２…施設情報記憶部、４６…コンテンツ情報記憶部、５０…制御部、５２…位置推定部、５４…選択部、５６、５６Ａ、５６Ｂ…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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