(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転する環状の転写ベルトと、
前記転写ベルトの回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラム上に形成された画像を前記転写ベルトに転写する複数の一次転写部と、
前記複数の一次転写部のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部と、
前記複数の一次転写部に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部と、
前記各一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部と、を備え、
前記電圧印加部は、前記各一次転写部で転写が行われるとき、前記各一次転写部に転写電圧を印加する一方、前記抵抗値測定部による抵抗値測定が行われるとき、前記複数の一次転写部の内の１つの一次転写部を前記抵抗値測定部の測定対象とする場合、前記１つの一次転写部が紙間にある測定タイミングで、前記１つの一次転写部に対してゼロ電圧又は前記転写電圧と同極性の弱電圧を印加すると共に、他の一次転写部に対して前記転写電圧を印加し、
前記電流検出部は、前記測定タイミングで第１合計電流値を検出し、
前記抵抗値測定部は、前記測定タイミングで検出された前記第１合計電流値に基づいて前記１つの一次転写部の対象抵抗値を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記抵抗値測定部は、前記第１合計電流値と、前記複数の一次転写部の全てに対して前記転写電圧を印加した場合に前記電流検出部によって検出される第２合計電流値との電流差に基づいて、前記転写電圧を印加した場合に前記１つの一次転写部に流れる対象電流値を測定し、前記転写電圧と前記対象電流値とに基づいて、前記対象抵抗値を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電圧印加部、前記電流検出部及び前記抵抗値測定部は、前記１つの一次転写部の転写直後を前記測定タイミングとして設定し、前記複数の一次転写部が配置順に従って前記転写ベルトに画像を順次転写する毎に、前記測定対象を転写直後の一次転写部に切り換えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記抵抗値測定部による抵抗値測定が行われるとき、前記対象抵抗値と所定の目標抵抗値との差分が所定の抵抗値差以上の場合に、前記電圧印加部によって前記１つの一次転写部に印加される前記転写電圧を、前記１つの一次転写部に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部を更に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記抵抗値測定部は、前記転写電圧補正部による前回の補正時に該抵抗値測定部によって測定された前記対象抵抗値を前記所定の目標抵抗値に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきか否かを判定する測定条件判定部を更に備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の近傍の温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記測定条件判定部は、前記温度検知部によって検知される現在の温度と、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記温度検知部によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきと判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定条件判定部は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の駆動時間が、前記転写電圧補正部による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきと判定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルトに沿って複数の感光体ドラムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、転写ベルトに沿って複数の感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムのそれぞれに対して複数の一次転写部を備えたものがある。各感光体ドラムの表面を帯電させて画像データに応じて露光することにより静電潜像を形成し、更に、静電潜像に各色のトナーを付着させて現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラムに形成された各色のトナー像は、トナーとは逆極性の電圧が印加された各一次転写部によって転写ベルトに一次転写されて、フルカラーのトナー像が形成される。
【０００３】
各一次転写部に最適な転写電流を供給するために、各一次転写部を構成するローラーやベルト等の転写部材の抵抗に合わせた転写電圧を印加する必要がある。しかしながら、各一次転写部を構成するローラーやベルト等の転写部材は、温度変化や経時変化によって劣化し、抵抗値が変化することがある。そのため、各一次転写部の抵抗値の変化に合わせて転写電圧を補正する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、表面に現像剤像が形成される像担持体と、現像剤像が転写される中間転写体と、二次転写部に二次転写バイアスを印加することによって、中間転写体から現像剤像を記録材に転写する二次転写手段とをする。中間転写体の体積抵抗率は温度依存性を有する。また、画像形成装置は、中間転写体の温度を検知する温度検知手段を有する。そして、温度検知手段による温度検知結果に応じて、二次転写部のインピーダンス（抵抗値）検知を行い、二次転写バイアスの印加電圧を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、転写部材の抵抗値検出には時間を要するため、カラープリンターのように、トナーの色毎に複数の一次転写部を備える構成では、各一次転写部の抵抗値を測定するために更に時間が掛かる。そして、各一次転写部の抵抗値の変化に合わせて転写電圧を補正すると、より時間が掛かることになる。このように、複数の一次転写部を利用した印字処理の生産性を阻害してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、転写部の抵抗値測定や転写電圧補正に掛かる時間を短縮して良好な生産性を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、所定方向に回転する環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラム上に形成された画像を前記転写ベルトに転写する複数の一次転写部と、前記複数の一次転写部のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部と、前記複数の一次転写部に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部と、前記各一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部と、を備え、前記電圧印加部は、前記各一次転写部で転写が行われるとき、前記各一次転写部に転写電圧を印加する一方、前記抵抗値測定部による抵抗値測定が行われるとき、前記複数の一次転写部の内の１つの一次転写部を前記抵抗値測定部の測定対象とする場合、前記１つの一次転写部が紙間にある測定タイミングで、前記１つの一次転写部に対してゼロ電圧又は前記転写電圧と同極性の弱電圧を印加すると共に、他の一次転写部に対して前記転写電圧を印加し、前記電流検出部は、前記測定タイミングで第１合計電流値を検出し、前記抵抗値測定部は、前記測定タイミングで検出された前記第１合計電流値に基づいて前記１つの一次転写部の対象抵抗値を測定することを特徴とする。
【０００９】
また、前記抵抗値測定部は、前記第１合計電流値と、前記複数の一次転写部の全てに対して前記転写電圧を印加した場合に前記電流検出部によって検出される第２合計電流値との電流差に基づいて、前記転写電圧を印加した場合に前記１つの一次転写部に流れる対象電流値を測定し、前記転写電圧と前記対象電流値とに基づいて、前記対象抵抗値を測定するとよい。
【００１０】
これらのような構成を採用することで、測定対象の一次転写部にゼロ電圧又は弱電圧を印加した状態で抵抗値を測定することができるため、測定対象の一次転写部が狭い紙間にある測定タイミングを利用することができる。これにより、一次転写部の抵抗値測定のための時間を設ける必要がなく、複数の一次転写部を用いた画像形成処理の生産性を低下させずに良好に維持することができる。
【００１１】
前記電圧印加部、前記電流検出部及び前記抵抗値測定部は、前記１つの一次転写部の転写直後を前記測定タイミングとして設定し、前記複数の一次転写部が配置順に従って前記転写ベルトに画像を順次転写する毎に、前記測定対象を転写直後の一次転写部に切り換えるとよい。
【００１２】
このような構成を採用することで、複数の一次転写部による一連の一次転写、即ち、複数の画像形成部による一連の画像形成処理の合間に、測定タイミングを設定することができ、連続印字の生産性を低下させずに良好に維持することができる。
【００１３】
上記した画像形成装置は、前記抵抗値測定部による抵抗値測定が行われるとき、前記対象抵抗値と所定の目標抵抗値との差分が所定の抵抗値差以上の場合に、前記電圧印加部によって前記１つの一次転写部に印加される前記転写電圧を、前記１つの一次転写部に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部を更に備えるとよい。
【００１４】
このような構成を採用することで、上記のように測定した抵抗値を利用するので、画像形成処理の生産性を低下させることなく、一次転写部に印加される転写電圧を適切に補正することができる。また、転写電圧の不必要な補正を回避して、処理速度の低下を防止することもできる。
【００１５】
前記抵抗値測定部は、前記転写電圧補正部による前回の補正時に該抵抗値測定部によって測定された前記対象抵抗値を前記所定の目標抵抗値に設定するとよい。
【００１６】
このような構成を採用することで、転写電圧の不必要な補正をより確実に回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００１７】
上記した画像形成装置は、前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきか否かを判定する測定条件判定部を更に備えるとよい。
【００１８】
このような構成を採用することで、抵抗値の不必要な測定を回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００１９】
上記した画像形成装置は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の近傍の温度を検知する温度検知部を更に備え、前記測定条件判定部は、前記温度検知部によって検知される現在の温度と、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記温度検知部によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきと判定するとよい。
【００２０】
このような構成を採用することで、一次転写部の劣化が懸念される温度変化を測定条件判定部で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【００２１】
前記測定条件判定部は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の駆動時間が、前記転写電圧補正部による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、前記抵抗値測定部による抵抗値測定をすべきと判定するとよい。
【００２２】
このような構成を採用することで、一次転写部の劣化が懸念される経時変化を測定条件判定部で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、転写部の抵抗値測定や転写電圧補正に掛かる時間を短縮して良好な生産性を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける電気的構成を示す概要図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて各一次転写部に印加される電圧を示す表である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける各一次転写部の抵抗値測定及び転写電圧補正の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
先ず、本発明の一実施形態に係るカラープリンター１（画像形成装置）の全体の構成について図１を参照しながら説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側をカラープリンター１の前側とする。
【００２６】
カラープリンター１は、略箱型状のプリンター本体２を備え、プリンター本体２の中央部には、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３（転写ベルト）が複数のローラー間に架設される。中間転写ベルト３の下側には、４つの画像形成部４（４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ）がトナーの色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色）毎に設けられる。各画像形成部４は、中間転写ベルト３の回転方向における上流側（本実施形態では左側）から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応している。以下、色を特定して説明する場合を除き、トナーの色に対応する各部について「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｋ」の記号は省略する。中間転写ベルト３の右端には、二次転写部５が設けられ、二次転写部５は、中間転写ベルト３の右端側の一部と二次転写ローラー６とで構成される。
【００２７】
各画像形成部４には、感光体ドラム７が回転可能に設けられ、換言すれば、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）が中間転写ベルト３の回転方向に沿って配置される。感光体ドラム７の周囲には、一次転写部８が配置されていて、換言すれば、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）のそれぞれに対して４つの一次転写部８（８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｋ）が設けられる。一次転写部８は、中間転写ベルト３の一部と一次転写ローラー９とで構成され、一次転写ローラー９は、中間転写ベルト３を挟んで感光体ドラム７と対向して配置される。換言すれば、４つの一次転写部８（８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｋ）の４つの一次転写ローラー９（９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ）は、それぞれ、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）に対向して配置される。
【００２８】
カラープリンター１の画像形成処理では、各画像形成部４で各色の画像が形成される。このとき、各画像形成部４では、先ず、感光体ドラム７が帯電器（図示せず）によって帯電される。その後、外部コンピュータ（図示せず）等から入力した画像データに基づいて露光器（図示せず）によって感光体ドラム７が露光されることで、感光体ドラム７上に静電潜像が形成される。感光体ドラム７上の静電潜像は、現像器（図示せず）によって各色のトナー像に現像される。感光体ドラム７上のトナー像は、一次転写部８によって中間転写ベルト３の表面に一次転写される。以上の動作を４つの画像形成部４が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト３上にフルカラーのトナー像（以下、カラートナー像と称する）が形成される。
【００２９】
そして、カラープリンター１の画像形成処理では、カラートナー像は、中間転写ベルト３の回転によって二次転写部５へと供給される。二次転写部５では、カラートナー像とタイミングを合わせて給紙カセット（図示せず）等から用紙が供給され、中間転写ベルト３上のカラートナー像が用紙に二次転写される。更に、カラープリンター１では、定着装置（図示せず）によって用紙上のカラートナー像が定着され、カラートナー像定着後の用紙が排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００３０】
次に、カラープリンター１の電気的な構成について図２を参照しながら説明する。カラープリンター１は、制御部１０と、記憶部１１と、４つの電圧印加部１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）と、電流検出部１３と、抵抗値測定部１４と、転写電圧補正部１５と、温度検知部１６と、測定条件判定部１７とを備える。
【００３１】
カラープリンター１では、各一次転写部８が異なるタイミングで抵抗値測定部１４による抵抗値の測定対象になって動作し、この抵抗値測定部１４の測定対象が転写電圧補正部１５による転写電圧の補正対象となる。なお、抵抗値測定部１４の測定対象の一次転写部８は、４つの一次転写部８の配置順に従って中間転写ベルト３に画像を順次転写する毎に切り換えてもよく、４つの一次転写部８の内、所定の条件に基づいて指定又は選択されてもよい。測定対象の一次転写部８の抵抗値測定部１４による測定タイミングは、４つの一次転写部８（４つの画像形成部４）を用いる一連の画像形成動作において、測定対象の一次転写部８が紙間にあるタイミングに設定され、例えば、一次転写部８の転写直後に設定される。測定対象の一次転写部８の転写電圧補正部１５による補正タイミングは、抵抗値測定部１４による測定タイミングと同じである。
【００３２】
制御部１０は、ＣＰＵ等からなり、記憶部１１、４つの電圧印加部１２、電流検出部１３、抵抗値測定部１４、転写電圧補正部１５、温度検知部１６、測定条件判定部１７及びその他のカラープリンター１に備わる各部に接続されていて、各部を制御可能に構成されている。
【００３３】
記憶部１１は、ＲＯＭやＲＡＭ等からなり、カラープリンター１の画像形成処理やその他の各種機能を実現するプログラムやデータを記憶する。なお、図２では、抵抗値測定部１４、転写電圧補正部１５及び測定条件判定部１７は、記憶部１１とは別に図示されているが、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。
【００３４】
４つの電圧印加部１２は、４つの一次転写部８のそれぞれに対応して設けられる。各電圧印加部１２は、各一次転写部８の各一次転写ローラー９に接続されていて、各一次転写ローラー９に電圧を印加する。例えば、各電圧印加部１２は、各一次転写部８が一次転写を行う場合には、各一次転写ローラー９に所定の目標転写電流が流れるような転写電圧を各一次転写ローラー９に印加する。各電圧印加部１２が印加する転写電圧は、一次転写ローラー９毎に適した電圧値であり、４つの電圧印加部１２の間で異なる電圧値でもよい。
【００３５】
４つの電圧印加部１２は、抵抗値測定部１４による抵抗値測定のために動作する場合には、測定対象の一次転写部８が紙間にある測定タイミングで、測定対象の一次転写部８に対してゼロ電圧又は転写電圧と同極性の弱電圧を印加すると共に、他の一次転写部８に対して転写電圧を印加する。
【００３６】
電流検出部１３は、４つの電圧印加部１２に接続されていて、４つの一次転写ローラー９（４つの一次転写部８）に共通した電流値の検出回路であり、４つの一次転写ローラー９を流れる電流の合計電流値を検出する。なお、本実施形態では、４つの一次転写ローラー９に共通した１つの電流検出部１３を備える例を説明するが、電流検出部１３の構成はこの例に限定されない。例えば、２つの電流検出部１３を備えて、各電流検出部１３に一次転写ローラー９を２つずつ接続し、各電流検出部１３が２つの一次転写ローラー９を流れる電流の合計電流値を検出してもよい。
【００３７】
電流検出部１３は、例えば、抵抗値測定部１４による抵抗値測定のために動作する場合に、測定対象の一次転写部８に係る測定タイミング（測定対象の一次転写ローラー９にゼロ電圧又は弱電圧が印加される一方、他の一次転写ローラー９に転写電圧が印加されるタイミング）で４つの一次転写ローラー９に流れる電流の合計電流値を、第１合計電流値として検出する。また、電流検出部１３は、４つの電圧印加部１２が４つの一次転写ローラー９（４つの一次転写部８）に対してそれぞれの転写電圧を印加したときに４つの一次転写ローラー９に流れる電流の合計電流値を、第２合計電流値として検出して記憶部１１等に記憶しておく。
【００３８】
抵抗値測定部１４は、各電圧印加部１２が印加する電圧値や電流検出部１３で検出された合計電流値等に基づいて、各一次転写ローラー９（各一次転写部８）の抵抗値を測定する。例えば、抵抗値測定部１４は、測定対象の一次転写部８に係る測定タイミングで電流検出部１３によって検出された第１合計電流値に基づいて、測定対象の一次転写ローラー９（一次転写部８）の対象抵抗値を測定する。
【００３９】
具体的には、抵抗値測定部１４は、測定対象の一次転写ローラー９にゼロ電圧又は弱電圧を印加した場合の第１合計電流値と、全ての一次転写ローラー９に転写電圧を印加した場合の第２合計電流値との電流差に基づいて、測定対象の一次転写ローラー９に流れる対象電流値（転写電流）を測定する。そして、抵抗値測定部１４は、転写電圧と対象電流値とに基づいて、例えば、転写電圧を対象電流値で除算して、測定対象の一次転写ローラー９の対象抵抗値を測定する。
【００４０】
転写電圧補正部１５は、所定の補正条件に従って、各電圧印加部１２が各一次転写ローラー９（各一次転写部８）に印加する転写電圧を、所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する。例えば、転写電圧補正部１５は、抵抗値測定部１４によって測定対象の一次転写ローラー９（一次転写部８）について測定された対象抵抗値と、所定の目標抵抗値との差分が、所定の抵抗値差以上の場合を、転写電圧を補正する補正条件とする。例えば、一次転写ローラー９の抵抗値は、１０６．８〜１０７．８Ω程度のばらつきが生じるため、所定の抵抗値差は、１００．１〜１００．２Ω程度に設定するとよい。そして、転写電圧補正部１５は、所定の目標転写電流と対象抵抗値とに基づいて、例えば、所定の目標転写電流に対象抵抗値を乗算して、補正後の転写電圧を算出する。所定の目標抵抗値は、例えば、工場出荷時の一次転写ローラー９（一次転写部８）の抵抗値に予め定められ、転写電圧補正部１５によって転写電圧の補正が行われると、その補正の際に抵抗値測定部１４によって測定された対象抵抗値に更新されて設定される。
【００４１】
なお、転写電圧補正部１５は、４つの一次転写ローラー９毎に補正条件を示す転写電圧の補正実行トリガーを記憶部１１等に記憶してもよい。転写電圧補正部１５は、対象抵抗値と所定の目標抵抗値との差分が所定の抵抗値差未満の場合には補正実行トリガーをオフに設定する一方、対象抵抗値と所定の目標抵抗値との差分が所定の抵抗値差以上の場合には補正実行トリガーをオンに設定する。転写電圧補正部１５は、４つの一次転写ローラー９について補正条件を判定した後、補正実行トリガーがオンの一次転写ローラー９について転写電圧補正を行う。あるいは、転写電圧補正部１５は、各一次転写ローラー９の補正条件が適合する毎に転写電圧補正を行ってもよい。
【００４２】
温度検知部１６は、中間転写ベルト３や４つの一次転写部８の近傍の温度を検知する。なお、温度検知部１６は、１つだけ設けられていてもよいが、中間転写ベルト３及び４つの一次転写部８のそれぞれに対して個々に温度検知部１６が設けられていてもよい。
【００４３】
測定条件判定部１７は、所定の測定条件に従って、抵抗値測定部１４による抵抗値測定をすべきことを判定する。例えば、測定条件判定部１７は、温度検知部１６によって検知される現在の温度と、転写電圧補正部１５による前回の補正時に温度検知部１６によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差（例えば、１０℃程度）以上になった場合を、所定の測定条件としてもよい。更に、測定条件判定部１７は、中間転写ベルト３及び４つの一次転写部８の駆動時間が、転写電圧補正部１５による前回の補正時から所定時間（例えば、１２時間程度の駆動時間）以上経過した場合を、所定の測定条件としてもよい。なお、駆動時間が所定時間を経過した場合、駆動時間のカウントはリセットされ、次の所定時間の経過が測定条件となる。
【００４４】
次に、本実施形態の４つの画像形成部４の画像形成動作（印字動作）、並びに一次転写部８の抵抗値測定及び転写電圧補正の動作を図３の表や図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
図３に示すように、４つの画像形成部４の全てが印字中の場合、各電圧印加部１２は各一次転写ローラー９（各一次転写部８）に＋１０００Ｖの転写電圧を印加する。このとき、電流検出部１３によって４つの一次転写ローラー９の第２合計電流値を検出して記憶部１１に記憶しておく。
【００４６】
先ず、測定条件判定部１７によって、中間転写ベルト３又は４つの一次転写部８の温度変化や駆動時間が判定される（ステップＳ１）。そして、温度変化が所定の温度差未満の場合や、駆動時間が所定の駆動時間未満の場合には、測定条件判定部１７によって、抵抗値測定部１４による抵抗値測定を要しないと判定され（ステップＳ１：ＮＯ）、通常印字（ステップＳ２）に移行する。一方、温度変化が所定の温度差以上の場合や、駆動時間が所定の駆動時間以上の場合には、測定条件判定部１７によって、抵抗値測定部１４による抵抗値測定をすべきと判定される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００４７】
４つの画像形成部４では、初めにイエロー用の画像形成部４Ｙで画像形成動作が行われ、このとき、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙ（イエロー用の一次転写部８Ｙ）には、イエロー用の電圧印加部１２Ｙから転写電圧（＋１０００Ｖ）が印加されて、中間転写ベルト３上の所定の印字位置に対してイエローのトナー画像の一次転写が行われる。上記の第２合計電流値はここで検出されてもよい。
【００４８】
イエロー用の一次転写ローラー９Ｙは、一次転写後に紙間になり、抵抗値測定部１４による測定タイミングとなる。そして、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙには、イエロー用の電圧印加部１２Ｙからゼロ電圧又は弱電圧（＋５０Ｖ）が印加され、他の一次転写ローラー９Ｃ、９Ｍ、９Ｋには、それぞれの電圧印加部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋから転写電圧（＋１０００Ｖ）が印加される。このとき、電流検出部１３によって４つの一次転写ローラー９の第１合計電流値が検出される。そして、抵抗値測定部１４によって、第１合計電流値と第２合計電流値との電流差に基づいて、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙの対象抵抗値が測定される。
【００４９】
更に、転写電圧補正部１５によって、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙの対象抵抗値と所定の目標抵抗値とが比較される（ステップＳ３）。これらの抵抗値の差分が所定の抵抗値差未満の場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙの補正実行トリガーをオフに設定する一方、これらの抵抗値の差分が所定の抵抗値差以上の場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、イエロー用の一次転写ローラー９Ｙの補正実行トリガーをオンに設定する（ステップＳ４）。
【００５０】
次に、シアン用の画像形成部４Ｃで画像形成動作が行われ、このとき、シアン用の一次転写ローラー９Ｃ（シアン用の一次転写部８Ｃ）には、シアン用の電圧印加部１２Ｃから転写電圧（＋１０００Ｖ）が印加されて、中間転写ベルト３上の所定の印字位置に対してシアンのトナー画像の一次転写が行われる。シアン用の一次転写ローラー９Ｃの抵抗値を測定するために用いる第２合計電流値はここで検出されてもよい。
【００５１】
シアン用の一次転写ローラー９Ｃは、一次転写後に紙間になり、抵抗値測定部１４による測定タイミングとなる。そして、シアン用の一次転写ローラー９Ｃには、シアン用の電圧印加部１２Ｃからゼロ電圧又は弱電圧（＋５０Ｖ）が印加され、他の一次転写ローラー９Ｙ、９Ｍ、９Ｋには、それぞれの電圧印加部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋから転写電圧（＋１０００Ｖ）が印加される。このとき、電流検出部１３によって４つの一次転写ローラー９の第１合計電流値が検出される。そして、抵抗値測定部１４によって、第１合計電流値と第２合計電流値との電流差に基づいて、シアン用の一次転写ローラー９Ｃの対象抵抗値が測定される。
【００５２】
更に、転写電圧補正部１５によって、シアン用の一次転写ローラー９Ｃの対象抵抗値と所定の目標抵抗値とが比較される（ステップＳ５）。これらの抵抗値の差分が所定の抵抗値差未満の場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、シアン用の一次転写ローラー９Ｃの補正実行トリガーをオフに設定する一方、これらの抵抗値の差分が所定の抵抗値差以上の場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、シアン用の一次転写ローラー９Ｃの補正実行トリガーをオンに設定する（ステップＳ６）。
【００５３】
後続するマゼンタ用の画像形成部４Ｍやブラック用の画像形成部４Ｍについても、上記のイエロー用の画像形成部４Ｙやシアン用の画像形成部４Ｃと同様の処理（ステップＳ７〜Ｓ１０）が行われ、マゼンタ用の一次転写ローラー９Ｍの補正実行トリガーやブラック用の一次転写ローラー９Ｋの補正実行トリガーが設定される。
【００５４】
次に、転写電圧補正部１５は、補正実行トリガーがオンの一次転写ローラー９に対して転写電圧補正を実行し（ステップＳ１１）、この一次転写ローラー９に電圧印加部１２から印加される転写電圧を、所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する。
【００５５】
上記実施形態では、４つの一次転写ローラー９の補正実行トリガーを設定した後に、補正実行トリガーがオンの一次転写ローラー９に対して転写電圧補正を実行する例を説明したが、この例に限定されない。例えば、転写電圧補正部１５が各一次転写ローラー９について補正条件を判定して、転写電圧の補正が必要であれば、補正実行トリガーを設定せずに、そのまま転写電圧補正を実行してもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、上述のように、カラープリンター１（画像形成装置）は、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３（転写ベルト）と、中間転写ベルト３の回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラム７と、複数の感光体ドラム７上に形成された画像を中間転写ベルト３に転写する複数の一次転写部８（複数の一次転写ローラー９）と、複数の一次転写部８のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部１２と、複数の一次転写部８に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部１３と、各一次転写部８の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部１４とを備える。電圧印加部１２は、各一次転写部８で一次転写が行われるとき、各一次転写部８に転写電圧を印加する一方、抵抗値測定部１４による抵抗値測定が行われるとき、複数の一次転写部８の内の１つの一次転写部８（測定対象の一次転写部８）を抵抗値測定部１４の測定対象とする場合、この測定対象の一次転写部８が紙間にある測定タイミングで、測定対象の一次転写部８に対してゼロ電圧又は転写電圧と同極性の弱電圧を印加すると共に、他の一次転写部８に対して転写電圧を印加する。電流検出部１３は、上記したような測定タイミングで第１合計電流値を検出する。抵抗値測定部１４は、上記したような測定タイミングで検出された第１合計電流値に基づいて測定対象の一次転写部８の対象抵抗値を測定する。
【００５７】
また、本実施形態によれば、抵抗値測定部１４は、第１合計電流値と、複数の一次転写部８の全てに対して転写電圧を印加した場合に電流検出部１３によって検出される第２合計電流値との電流差に基づいて、転写電圧を印加した場合に測定対象の一次転写部８に流れる対象電流値を測定し、転写電圧と対象電流値とに基づいて、対象抵抗値を測定する。
【００５８】
このような構成とすることにより、測定対象の一次転写部８にゼロ電圧又は弱電圧を印加した状態で抵抗値を測定することができるため、測定対象の一次転写部８が狭い紙間にある測定タイミングを利用することができる。これにより、一次転写部８の抵抗値測定のための時間を設ける必要がなく、複数の一次転写部８を用いた画像形成処理の生産性を低下させずに良好に維持することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、電圧印加部１２、電流検出部１３及び抵抗値測定部１４は、測定対象の一次転写部８の転写直後を測定タイミングとして設定し、複数の一次転写部８が配置順に従って中間転写ベルト３に画像を順次転写する毎に、測定対象を転写直後の一次転写部８に切り換える。
【００６０】
これにより、複数の一次転写部８による一連の一次転写、即ち、複数の画像形成部４による一連の画像形成処理の合間に、測定タイミングを設定することができ、連続印字の生産性を低下させずに良好に維持することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、抵抗値測定部１４による抵抗値測定が行われるとき、対象抵抗値と所定の目標抵抗値との差分が所定の抵抗値差以上の場合に、電圧印加部１２によって測定対象の一次転写部８に印加される転写電圧を、測定対象の一次転写部８に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部１５を更に備える。
【００６２】
これにより、上記のように測定した抵抗値を利用するので、画像形成処理の生産性を低下させることなく、一次転写部８に印加される転写電圧を適切に補正することができる。また、転写電圧の不必要な補正を回避して、処理速度の低下を防止することもできる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、抵抗値測定部１４は、転写電圧補正部１５による前回の補正時にこの抵抗値測定部１４によって測定された対象抵抗値を所定の目標抵抗値に設定する。
【００６４】
これにより、転写電圧の不必要な補正をより確実に回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、抵抗値測定部１４による抵抗値測定をすべきか否かを判定する測定条件判定部１７を更に備える。
【００６６】
これにより、抵抗値の不必要な測定を回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、中間転写ベルト３及び複数の一次転写部８の近傍の温度を検知する温度検知部１６を更に備え、測定条件判定部１７は、温度検知部１６によって検知される現在の温度と、転写電圧補正部１７による前回の補正時に温度検知部１６によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、抵抗値測定部１４による抵抗値測定をすべきと判定する。
【００６８】
これにより、一次転写部８（一次転写ローラー９）の劣化が懸念される温度変化を測定条件判定部１７で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、測定条件判定部１７は、中間転写ベルト３及び複数の一次転写部８の駆動時間が、転写電圧補正部１５による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、抵抗値測定部１４による抵抗値測定をすべきと判定する。
【００７０】
これにより、一次転写部８（一次転写ローラー９）の劣化が懸念される経時変化を測定条件判定部１７で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【００７１】
本実施形態では、カラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の、複数の感光体ドラムを備える他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  カラープリンター（画像形成装置）
３  中間転写ベルト（転写ベルト）
４  画像形成部
５  二次転写部
６  二次転写ローラー
７  感光体ドラム
８  一次転写部
９  一次転写ローラー
１０  制御部
１１  記憶部
１２  電圧印加部
１３  電流検出部
１４  抵抗値測定部
１５  転写電圧補正部
１６  温度検知部
１７  測定条件判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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