【事件の表示】
　特許第３１２８０７２号「重量測定装置」の請求項１ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１２８０７２号の請求項１ないし５に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第３１２８０７２号は、平成３年１月２５日に特許出願され、平成１２年１１月１０日にその特許の設定登録がなされ、その後、大和製衡株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年８月２０日に訂正請求がなされ、再度取消理由通知がなされ、その指定期間内に訂正請求がなされるとともに、平成１４年８月２０日付訂正請求が取り下げられたものである。
【２】訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
・特許請求の範囲に関する訂正
　訂正事項ａ
　　特許請求の範囲の請求項１における
「【請求項１】複数のチャンネルに入力されるアナログ信号を選択的に出力させる入力信号切換手段と、前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、前記アナログ・デジタル変換手段から出力されるデジタル量をチャンネル別にフィルタリングするデジタル信号処理手段とを備えた重量測定装置であって、
上記１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてのサンプリングが終了するように上記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段を設けたことを特徴とする重量測定装置。」を、
「【請求項１】複数のロードセルから並行して複数のチャンネルにそれぞれ入力されるアナログ信号を選択的に出力させる入力信号切換手段と、前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、前記アナログ・デジタル変換手段から出力されるデジタル量をチャンネル別にフィルタリングするデジタル信号処理手段とを備え、前記複数のロードセルのそれぞれの重量測定値のうちの２以上の重量和を得る重量測定装置であって、
上記１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてサンプリング及び前記フィルタリングが終了するように上記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段を設けたことを特徴とする重量測定装置。」と訂正する。
訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２における
「【請求項２】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力したデジタル信号を各ロードセル毎に順次記憶し、記憶した各ロードセルの時系列のデジタルデータ列に基づいて、各ロードセル別に所定の演算式でフィルタリングした後、それらを加算する第１のデジタル信号処理手段と、
前記第１のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。」を、
「【請求項２】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともに全てのロードセルについてフィルタリングが終了するようにする切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力したデジタル信号を各ロードセル毎に順次記憶し、記憶した各ロードセルの時系列のデジタルデータ列に基づいて、各ロードセル別に所定の演算式で前記フィルタリングを実行した後、それらを加算する第１のデジタル信号処理手段と、
前記第１のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。」と訂正する。
訂正事項ｃ
特許請求の範囲の請求項３における
「【請求項３】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力した各ロードセルのデジタル信号を順次加算して、その加算データと、記憶された過去の時系列の加算データ列とから、所定の演算式でフィルタリングする第２のデジタル信号処理手段と、
前記第２のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。」を、
「【請求項３】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともにフィルタリングが終了するようにする切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力した各ロードセルのデジタル信号を順次加算して、その加算データと、記憶された過去の時系列の加算データ列とから、所定の演算式で前記フィルタリングを実行する第２のデジタル信号処理手段と、
前記第２のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。」と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａについて、
・「複数のチャンネルに入力されるアナログ信号」を「複数のロードセルから並行して複数のチャンネルにそれぞれ入力されるアナログ信号」とする訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。このことは、特許明細書中「第３図と第４図は、複数のロードセルＬ・・Ｌで計量コンベアＡを支持するようにした重量チェッカーの信号処理回路のブロック図であり、その内、第３図のものは、入力信号切換手段としてのマルチプレクサ10に各ロードセルＬ・・Ｌからの出力信号S1〜Snを直接入力するようにしたものであり、また第４図のものは、各ロードセルＬ・・Ｌからの出力信号S1〜Snを、それぞれの演算増幅器11・・11を介してマルチプレクサ10に入力するようにしたものである。」（特許公報４頁７欄１４行〜２２行）に記載されている。
・「重量測定装置」を「複数のロードセルのそれぞれの重量測定値のうちの２以上の重量和を得る重量測定装置」とする訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　このことは、特許明細書中「マイクロコンピュータ17では、これを記憶し、続いて次のチャンネル切換信号Scで２チャンネル目を指定して、同様な処理の後に、次のチャンネルのデジタル量を受け取る。こうした処理を各チャンネルについて行い、受け取った各チャンネルのデジタル量は、ロードセル出力の出力感度を一致させるための係数を掛けて加算し、さらにその加算値にスパン係数を掛けて重量値として表示手段19に出力する。」（特許公報５頁９欄３２行〜４０行）に記載されている。
・「１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてのサンプリングが終了するように上記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段」を「１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてサンプリング及び前記フィルタリングが終了するように上記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段」とする訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　このことは、特許明細書中の「１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルのアナログ信号がA/D変換器に入力されてDSPでフィルタリングされる」（特許公報３頁５欄１８行〜２１行）に記載されている。
　
　訂正事項ｂについて、
・「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる切換制御手段」を「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともに全てのロードセルについてフィルタリングが終了するようにする切換制御手段」とする訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　このことは、訂正事項ａについて、で述べたように特許公報４頁７欄１４行〜２２行に記載されている。
・「所定の演算式でフィルタリングした後」を「所定の演算式で前記フィルタリングを実行した後」とする訂正は、明りょうでない記載の釈明に該当する。
訂正事項ｃについて、
・「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる切換制御手段」を「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともにフィルタリングが終了するようにする切換制御手段」とする訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　このことは、訂正事項ａについて、で述べたように特許公報４頁７欄１４行〜２２行に記載されている。
・「所定の演算式でフィルタリングした後」を「所定の演算式で前記フィルタリングを実行した後」とする訂正は、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　そして、前記訂正事項ａ〜ｃは、実質上、特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
３．むすび
　したがって、前記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
【３】特許異議の申立てについての判断
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人　大和製衡株式会社は、
甲第１号証（特開昭６０−２１３８２４号公報）、甲第２号証（特開平１−２５００２８号公報）、甲第３号証（特開昭５８−７５０３５号公報）、甲第４号証（特開昭６０−２９０２０号公報）、甲第５号証（特開昭６３−２０４１０３号公報）、
を提出し、請求項１〜５に係る発明は、前記甲第１号証〜甲第５号証に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきであると主張している。
２．本件発明
　　前記【２】で示したように訂正が認められるから、本件の請求項１〜５に係る発明は、前記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数のロードセルから並行して複数のチャンネルにそれぞれ入力されるアナログ信号を選択的に出力させる入力信号切換手段と、前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、前記アナログ・デジタル変換手段から出力されるデジタル量をチャンネル別にフィルタリングするデジタル信号処理手段とを備え、前記複数のロードセルのそれぞれの重量測定値のうちの２以上の重量和を得る重量測定装置であって、
上記１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてサンプリング及び前記フィルタリングが終了するように上記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段を設けたことを特徴とする重量測定装置。
【請求項２】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともに全てのロードセルについてフィルタリングが終了するようにする切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力したデジタル信号を各ロードセル毎に順次記憶し、記憶した各ロードセルの時系列のデジタルデータ列に基づいて、各ロードセル別に所定の演算式で前記フィルタリングを実行した後、それらを加算する第１のデジタル信号処理手段と、
前記第１のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。
【請求項３】被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともにフィルタリングが終了するようにする切換制御手段と、
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力した各ロードセルのデジタル信号を順次加算して、その加算データと、記憶された過去の時系列の加算データ列とから、所定の演算式で前記フィルタリングを実行する第２のデジタル信号処理手段と、
前記第２のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。
【請求項４】前記アナログ信号の内、入力信号切換手段の１つのチャンネルに入力されるアナログ信号は、基準電圧信号であり、前記デジタル信号処理手段は、前記基準電圧信号を入力した時の出力変化からアナログ信号処理系のドリフト量を算出し、このドリフト量で他のチャンネルのデジタル量を補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量測定装置。
【請求項５】前記アナログ信号の内、入力信号切換手段の多くとも半数のチャンネルに入力されるアナログ信号は、ロードセルの温度を検出する温度センサからの出力信号であり、前記デジタル信号処理手段は、この温度センサの出力信号に基づいて算出されたロードセル出力の零点変化量で、前記ロードセル出力に対応するデジタル量を補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量測定装置。
３．刊行物
（１）異議申立人の提出した甲第１号証（特開昭６０−２１３８２４号公報、以下「刊行物１」という。）には、搬送計量装置に関し、その第２頁右上欄第１４行目から第４頁右上欄第６行目には、要約すると、次のような構成が開示されている。
・第２図に示すように３台のチエンコンベヤ１０、１２、１４に設けられたロードセル２８、３０、３２のアナログ計量信号が、詳細を第３図に示した指示計３４に供給されている。指示計３４では、ロードセル２８、３０、３２からのアナログ計量信号のうち、アナログスイッチ５４、５６、５８によって選択された１つのものが、Ａ／Ｄ変換器６０によってデジタル計量信号に変換されて、ＣＰＵ６４に供給されている。Ａ／Ｄ変換器６０とアナログスイッチ５４、５６、５８の制御は、クロックパルス発生器６２が発生するパルス信号Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって行われる。
　これらパルス信号の関係が第４図（ｄ）乃至（ｇ）に示されている。
同図（ｄ）がＡ／Ｄ変換器６０に供給されているパルスＰ０で、同図（ｅ）がアナログスイッチ５４に供給されているパルスＰ１で、同図（ｆ）がアナログスイッチ５６に供給されているパルスＰ２で、同図（ｇ）がアナログスイッチ５８に供給されているパルスＰ３である。
　例えばパルスＰ１がＨレベルであって、パルスＰ０がＨレベルのときにロードセル２８からのアナログ計量信号がデジタル計量信号に変換される。パルスＰ２がＨレベルであって、パルスＰ０がＨレベルのときにロードセル３０からのアナログ計量信号がデジタル計量信号に変換される。パルスＰ３がＨレベルであって、パルスＰ０がＨレベルのときにロードセル３２からのアナログ計量信号がデジタル計量信号に変換される。・・・
　これら機能を実現するプログラムを第５図に示す。まずステツプ68において初期設定を行なう。この初期設定としては、第４図ａ及びｈに示すように移乗検出パルスＰ４１が立上つてから増幅部４８の出力信号Ｗ１が安定するのに要する時間ｔ１、同図ｂ及びｉに示すように移乗検出パルスＰ４２が立上つてから増幅部５０の出力信号Ｗ２が安定するのに要する時間ｔ２、同図ｃ及びｊに示すように移乗検出パルスＰ４３が立上つてから増幅部５２の出力信号Ｗ３が安定するのに要する時間ｔ３、時間ｔ１経過後に増幅部４８の出力信号Ｗ１をデイジタル化したものを累積する回数ｎ１、時間ｔ２経過後に増幅部５０の出力信号Ｗ２をデイジタル化したものを累積する回数ｎ２及び時間ｔ３経過後に増幅部５２の出力信号Ｗ３をデイジタル化したものを累積する回数ｎ３を設定し、同時に、移乗検出パルスＰ４１乃至Ｐ４３の発生後の時間経過をカウントするＴ１乃至Ｔ３カウンタ、Ｗ１乃至Ｗ３の累積値を記憶するＳ１乃至Ｓ３累積レジスタ、移乗検出パルスＰ４１乃至Ｐ４３の発生時に１とされるＰ４１乃至Ｐ４３フラグ、Ｗ１乃至Ｗ３の累積数をカウントするCNT１乃至CNT３カウンタ、平均値をそれぞれ記憶するＷ１乃至Ｗ３レジスタ、これらカウンタ、レジスタ及びフラグを指定するＪカウンタを、それぞれクリアする。
　
（２）異議申立人の提出した甲第２号証（特開平１−２５００２８号公報、以下「刊行物２」という。）には、秤量装置に関し、その第６頁左上欄第１８行目から第６頁右上欄第８行目、第６図及び第７図に、
・荷重受部１２５を８つのデジタルロードセル２０によって支持し、各デジタルロードセル２０の出力が主コントローラ１３０に供給されていること」が開示されている。さらに、第５頁右下欄第３行目から第１２行目には、
・ストレインゲージからの出力をアナログフィル夕を介してＡ／Ｄ変換器１００に供給すること、
が開示されており、また、第６頁右下欄第１６行目から第７頁左上欄第５行目には、
・主コントローラ１３０では、各ロードセルからのデータが、他のロードセルからのデータと合計され、その和が最終表示重量を生じさせるために、操作されること、
が、第１２頁右下欄第２行目から第１３頁左下欄第１行目には、
・全てのロードセルからの読みが合計され、ゼロ及びスパン係数が重量の読みに適用され、オートゼロ及び風袋に関するオペレーションが実行され、重量の読みがディスプレイのために丸められ切り捨てられ、最終重量が表示されること、
が開示されている。
　
（３）異議申立人の提出した甲第３号証（特開昭５８−７５０３５号公報、以下「刊行物３」という。）には、ロードセル式秤に関し、
　その第２頁右上欄第１８行目から左下欄第１６行目には、
・秤ベースの四隅に設けられたロードセル１１、１２、１３、１４の出力信号が、演算増幅器２６を含む加算器２０に供給されること、
が開示されている。さらに、第３頁左上欄第７行目から第９行目には、
・加算器２０に含まれる演算増幅器２６の出力がローパスフイルタ４１に供給されること」が開示されている。即ちアナログ信号であるが、各ロードセルの出力信号を加算後に、フィルタリングすること、
が開示されている。
（４）異議申立人の提出した甲第４号証（特開昭６０−２９０２０号公報、以下「刊行物４」という。）には、アナログ・デイジタル変換器に関し、その第２頁右上欄第９行目から第３頁左下欄第１８行目、第１図及び第２図には、
・調整タイミングには、アナログスイッチ１４、１６を閉じ、アナログスイッチ４、６を開いて、抵抗器１０、１２、１３によって生成された基準電圧のデジタル変換値ＥＤＳを読み取る。調整タイミングと異なる補正タイミングにも、アナログスイッチ１４、１６を閉じ、アナログスイッチ４、６を開いて、抵抗器１０、１３、１２によって生成された基準電圧のデジタル変換値ＥＤＳＴを読み取る。このＥＤＳとＥＤＳＴとの比を求めて、補整係数Ｃを求め、計測時には、アナログスイッチ１４、１６を開き、アナログスイッチ４、６を閉じて、ブリッジ回路２の出力のデジタル変換値Ｅｐｔ を読み取り、これに補正係数Ｃを乗算することによって、ドリフトの影響を除去すること、
が開示されている。
（５）異議申立人の提出した甲第５号証（特開昭６３−２０４１０３号、以下「刊行物５」という。）には、ロードセルの温度補償に関し、その第２図、第４頁右下欄第４行目から第５頁左上欄第１３行目、左上欄第１４行目から左下欄第６行目には、
・零点補償タイミングになると、スイッチ手段５がｂ接点側に切り換えられ、感温抵抗器２の抵抗値、励起電圧歪みゲージの抵抗値等から定まるブリッジ回路１の入力電圧に比例する電圧が増幅回路４に入力され、増幅されて、Ａ／Ｄ変換され、マイクロコンピュータ９に入力される。マイクロコンピュータ９では、この入力電圧からロードセル温度ｔを式（１）に基づいて求め、この温度から式（２）に基づいて零点変化量を求め、この変化量に基づいて零点を補正すること、
が開示されている。
４．対比
（１）請求項１に係る発明について
　本件請求項１に係る発明と前記刊行物１に記載のものとを対比すると、刊行物１に記載のものは、本件請求項１に係る発明の構成要件である、
「１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてサンプリング及び前記フィルタリングが終了するように前記入力信号切換手段を切換制御する切換制御手段」について、記載されていない。
　すなわち、刊行物１に記載のものにおいて、
　１つのアナログ計量信号であるロードセル２８からのアナログ計量信号の１サンプリング周期の期間内に、全てのアナログ計量信号、即ち、ロードセル２８、３０、３２からのアナログ計量信号のサンプリングが終了するように、アナログスイッチ５４、５６、５８がクロックバルス発生器６２によって制御されてはいるが、平均値の算出が、フィルタリングに相当するとしても、該平均値の算出は、増幅器４８の出力信号が安定するのに要する時間経過後に行われるのであって、「１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについて・・・フィルタリングが終了する」構成を備えてはいない。
　同様に刊行物２〜３に記載のものを見ても、前記構成について記載されていない。
　また、刊行物４に記載のものはアナログ・デイジタル変換器、刊行物５に記載のものはロードセルの温度補償を示すに止まる。
　
（２）請求項２に係る発明について
　本件請求項２に係る発明と前記刊行物１〜５に記載のものとを対比すると、刊行物１〜５に記載のものは、本件請求項２に係る発明の構成要件である、
「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に・・・全てのロードセルについてフィルタリングが終了するようにする切換制御手段」について、記載されていない。
　
（３）請求項３に係る発明について
　本件請求項３に係る発明と前記刊行物１〜５に記載のものとを対比すると、刊行物１〜５には、本件請求項３に係る発明の構成要件である、
「入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させるとともにフィルタリングが終了するようにする切換制御手段」について、記載されていない。
　そして、前記構成により本件請求項１〜３に係る発明は、「複数のチャンネルから異なるラインのアナログ信号を順次に入力しなければならない計量装置においても、単一ラインの計量装置の如く、高速に信号処理することができる。」という明細書に記載の効果を奏し得るものである。
（４）請求項４〜５に係る発明について、
　請求項１〜３に係る発明に対する判断と同様である。
５．むすび　
　　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１〜５に係る特許を取り消すことができない。
　　また、他に本件請求項１〜５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年３月８日（２００４．３．８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
重量測定装置
【発明の詳細な説明】
技術分野
　この発明は、複数のチャンネルを通して、異なるラインからのアナログ信号を入力するようにした重量測定装置に関し、特に、各ラインのアナログ信号に含まれる各種の測定誤差要因、例えば、アナログ信号処理回路のドリフトやロードセル出力の零点変化等を、リアルタイムにフィルタリング処理を実行するデジタル信号処理手段で除去するようにした重量測定装置に関する。
背景技術
　周知のように、最近の著しい測定精度の向上に伴い、フィルタでは除去できない各種の誤差要因が問題となっている。例えば、アナログ信号処理系に生ずるドリフトとか、温度によるロードセル出力の零点変化等がそれである。そのため
　（１）　ドリフトの問題に対しては、本出願人が開示した特開昭６２−１１８２１９号（Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．４，７０５，１２６　ＥＰ−Ｂ１−０２６６３８）で解決を図っており、
　（２）　ロードセル出力の零点変化の問題に対しては、本出願人が開示した特開昭６３−２０４１０３号で解決を図っている。
　ところが、前記（１）の発明では、後段のデジタル信号処理系は、１ラインであるのに対し、その前段のアナログ信号処理系は、複数ラインあり、しかも、各ラインには、アナログフィルタが使用されているので、回路が複雑になるばかりでなく部品点数も増え、回路素子の実装も煩雑になるという問題がある。またアナログフィルタを使用しているため、ドリフト補正モードでは、該フィルタをバッファに切り換えねばならず、その分さらに回路が複雑になるという問題もある。さらには設置環境に応じてフィルタ定数を変えなければならない場合には、フィルタ定数を規定する回路素子の付け替えが煩わしくなるという問題もある。
　こうした問題を回避するには、マルチプレクサとアナログ・デジタル変換手段との間にアナログフィルタを挿入して、フィルタ回路の数を減らせばよい。しかし、それでは、入力信号を切り換えた際にアナログフィルタで応答遅れが生じ、その結果、複数ラインのアナログ信号を順次に処理しなければならない計量装置には適用できないという問題が生じる。
　また、前記（２）の発明では、温度検出モードにおいて、温度センサからの信号をそれとは周波数特性の異なる重量信号用のフィルタに通さなければならないので、その信号処理に若干の遅れが生じる。この遅れは、信号処理系が１ラインである場合にはある程度無視できるが、複数ラインある場合には無視できない遅れとなる。そのため複数ラインのアナログ信号を順次に処理しなければならない計量装置においては、前記（２）の発明を適用できないという問題がある。
　本発明は、このような問題を解決せんとするもので、アナログ信号処理系が複数ラインあっても、単一ラインの如く、高速に信号処理することができ、また、各々のアナログ信号処理系に生ずるドリフトとか、温度によるロードセル出力の零点変化等も併せて補正することができる重量測定装置を提供することを目的とする。
発明の開示
　本発明の重量測定装置は、複数のチャンネルに入力されるアナログ信号を選択的に出力させる入力信号切換手段と、前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段（以下Ａ／Ｄ変換手段と称する）と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるデジタル量をチャンネル別にフィルタリングし、或いは複数チャンネルのデジタル量を合成してからフィルタリングするデジタル信号処理手段（以下ＤＳＰと称する）とを備える。
　ここで、前記重量測定装置が、計量コンベアを複数のロードセルで支持してなる重量チェッカーである場合には、前記入力信号切換手段に入力する各チャンネルのアナログ信号を、各ロードセルからの出力信号とし、これにより、各ロードセル出力をチャンネル切り換えによって、順次Ａ／Ｄ変換手段に入力する。そして、前記ＤＳＰは、Ａ／Ｄ変換手段から出力される各チャンネルのデジタル量をチャンネル毎にフィルタリングしてからマイクロコンピュータに出力し、マイクロコンピュータでは、各チャンネルのデジタル量を加算して重量値とする。或いは、マイクロコンピュータを介さずに直接ＤＳＰで加算して重量値とする。或いは、フィルタリングする前に各チャンネルのデジタル量をＤＳＰで加算し、その加算値をフィルタリングして重量値とする。これにより、１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器に入力されてＤＳＰでフィルタリングされるので、計量に要する時間サイクルから見れば、各チャンネルのフィルタリングは、並列的にほぼ同時に進行すると見なすことができる。その結果、複数のチャンネルから異なるラインのアナログ信号を順次に入力しなければならない計量装置においても、単一ラインの計量装置の如く、高速に信号処理することができる。
　また、アナログ信号処理系に生じるドリフトを補正する場合は、一つのチャンネルに入力されるアナログ信号を基準電圧信号とし、前記ＤＳＰは、この基準電圧信号の時間的な変移量からドリフト量を求める。そして、このドリフト量を、同一のアナログ信号処理系より入力した重量信号のデジタル量から減算する。即ち、アナログ信号処理系が複数チャンネルある場合には、各チャンネル毎にドリフト量を求め、これを対応するチャンネルのデジタル量から減算する。その場合、基準電圧信号のデジタル量をそのまま、もしくはフィルタリングしてからドリフト量を求め、これをフィルタリングされた重量信号のデジタル量から減算する。或いはフィルタリングする前の重量信号のデジタル量からドリフト量を減算し、その結果をフィルタリングして重量値とする。また、複数チャンネルのデジタル量を加算して重量値とする場合には、フィルタリング前の加算値から、各チャンネルのドリフト量を減算してフィルタリングする。或いは、フィルタリングした加算値から各チャンネルのドリフト量を減算する。これにより、複数チャンネルの重量信号を加算して重量値とする場合でも、チャンネル毎のドリフト分の累積から来る計量誤差の拡大を防止できる。
　また、ロードセル出力の温度による零点変化を補正する場合は、多くとも半数のチャンネルに入力されるアナログ信号を、ロードセル温度を検出する温度センサからの出力信号とし、前記ＤＳＰは、この温度センサの出力信号をそのまま、もしくはフィルタリングしてマイクロコンピュータに出力する。マイクロコンピュータでは、この温度検出信号に基づいて、既に記憶している温度センサの出力温度特性からその時のロードセル温度を割り出し、さらにその割り出した温度とロードセル出力の出力温度特性とから、当該温度におけるロードセル出力の零点変化量を算出する。そして、この変化量を前記ＤＳＰに転送して記憶する。勿論、ＤＳＰでもかかる処理を行わせることはできる。しかして、マイクロコンピュータもしくはＤＳＰでは、記憶した零点変化量をロードセルの出力信号に対応するデジタル量から減算する。その際、フィルタリングしたデジタル量から減算してもよいし、或いは先に減算してからフィルタリングしてもよい。また、かかる温度補償は、ロードセル毎に行う必要があるので、適宜なタイミングでそれぞれのロードセルを指定して零点変化量を求めておく。そして、複数チャンネルのデジタル量を加算して重量値とする場合には、フィルタリングする前の加算値から、各チャンネルの零点変化量を引いてフィルタリングする。或いは先に加算値をフィルタリングしてから各チャンネルの零点変化量を引く。これにより、ロードセルが複数あっても、温度に影響されない正確な計量が可能となる。
　また、ロードセルが単一の場合でも複数の場合でも、同様なチャンネル切り換えにより、前述の温度補償と、ドリフト補正とを併せて行うことができる。例えば、ロードセルが単一の場合は、３チャンネルの入力信号切換手段を使用し、その内の１チャンネルには、ロードセルの重量信号を入力し、他の１チャンネルには、基準電圧信号を入力し、さらに他の１チャンネルには、温度センサの検出信号を入力するように構成すればよい。
図面の簡単な説明
　第１図は、複数のロードセルを使用してなる重量チェッカーの計量部の側面図を示し、第２図は、その正面図を示す。第３図と第４図は、それぞれ上記重量チェッカーの信号処理回路のブロック図の一例を示す。第５図と第６図は、第３図に適用される前段回路図を示し、第７図と第８図は、第４図に適用される前段回路図を示す。
発明を実施するための最良の形態
　本発明をより詳細に説明するために、本発明の実施例を添付の図面に従って説明する。
　第１図は、重量チェッカーの計量部の側面図を示し、第２図は、その正面図を示す。
　これらの図において、計量コンベアＡは、その搬送方向と直行する方向に配置した前後のロードセルＬ，Ｌで支持されており、その連結部には、防振ゴムＤが介在されて、計量コンベアＡの撓みによって生ずるロードセルＬ，Ｌの水平方向のストレスが、これで吸収されるようになっている。
　上記計量コンベアＡは、フレームＦに取り付けられた前後のローラ１，２と、そのローラ１，２間に掛け渡された平ベルト３と、その平ベルト３の上側走行面の下部に配置された天板４と、その天板下部のフレームＦに取り付けられたモータ５と、そのモータ５の駆動軸に固定されたプーリ６と、一方のローラ１の回転軸に固定されたプーリ７と、その両プーリ６，７間に掛け渡された歯付ベルト８とから構成されている。またロードセルＬ，Ｌは、平行ビーム形のもので、一方の固定端は、ベースＢに取り付けられ、他方の可動端には、ブラケットＥが取り付けられて、計量コンベアＡを支持するようになっている。また、ここで使用しているロードセル台数は、２台であるが、これは必要に応じて増減することができる。
　第３図と第４図は、複数のロードセルＬ・・Ｌで計量コンベアＡを支持するようにした重量チェッカーの信号処理回路のブロック図であり、その内、第３図のものは、入力信号切換手段としてのマルチプレクサ１０に各ロードセルＬ・・Ｌからの出力信号Ｓ１〜Ｓｎを直接入力するようにしたものであり、また第４図のものは、各ロードセルＬ・・Ｌからの出力信号Ｓ１〜Ｓｎを、それぞれの演算増幅器１１・・１１を介してマルチプレクサ１０に入力するようにしたものである。
　しかして、第３図では、マルチプレクサ１０に入力されたアナログ信号Ｓ１〜Ｓｎは、マイクロコンピュータ１７からのチャンネル切換信号Ｓｃによって選択され、演算増幅器１１に出力される。演算増幅器１１では、入力したアナログ信号を所定倍率に増幅して、レベルシフト回路１２を介してアンチエイリアスフィルタ（Ａｎｔｉ−ａｌｉａｓ　ｆｉｌｔｅｒ）１３に出力する。
　第４図では、各ロードセルからの出力信号Ｓ１〜Ｓｎは、それぞれの演算増幅回路１１・・１１で増幅された後、各々のレベルシフト回路１２・・１２を介してマルチプレクサ１０に入力され、そこでマイクロコンピュータ１７からのチャンネル切換信号Ｓｃによって選択的されてアンチエイリアスフィルタ１３に入力される。
　前記レベルシフト回路１２は、アナログ信号Ｓ１〜ＳｎのダイナミックレンジをＡ／Ｄ変換手段１４の入力レンジに整合させるもので、第３図のものは、デジタル・アナログ変換器１５の出力電圧と演算増幅器１１の出力電圧とを加算する加算器から構成され、第４図のものは、バイアス回路で構成される。
　前記アンチエイリアスフィルタ１３は、サンプリング定理を満足する周波数帶域の信号のみを通過させるアナログフィルタで構成されており、これでＡ／Ｄ変換手段１４によって規定されるサンプリング周波数の１／２以上の周波数帶域の信号による折り返し現象を防止する。
　Ａ／Ｄ変換手段１４は、逐次比較型のＡ／Ｄ変換器で構成され、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１６から出力される連動信号Ｓｓによって、Ａ／Ｄ変換動作とＤＳＰ１６によるフィルタリング動作とが連動するように構成されている。
　またデジタル・アナログ変換器１５は、初期値にバラツキのあるアナログ信号レベルをほぼ同一レベルに調整するためのもので、指定されたチャンネルの信号レベルを、所定レベルにシフトさせるための電圧をマイクロコンピュータ１７の指示により出力する。したがって、アナログ信号Ｓ１〜Ｓｎの出力レベルがほぼ同一である時は、このデジタル・アナログ変換器１５は、省略される。その場合には、レベルシフト回路は、単なるバイアス回路で構成される。
　ＤＳＰ１６は、周知のように数値演算によってフィルタリングするもので、ここではＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ　Ｉｎｐｕｌｓｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型のローパスフィルタがプログラムされている。そして、マイクロコンピュータ１２からのチャンネル切換信号Ｓｃによって、そのチャンネルに関するフィルタリングを実行するとともに、プログラムされた所定の処理を実行して重量値を算出する。しかして、その処理については、後述する。
　尚、符号１８は、各種のデータを入力する入力手段であり、１９は、表示手段である。
　第５，６図は、第３図のマルチプレクサ１０の前段に位置する回路の一例を示したもので、ドリフト補正を行う時は、第５図のような回路構成となり、ロードセルの温度補償を行う時は、第６図のような回路構成となる。また、ドリフト補正とロードセルの温度補償とを併せて行う時は、これらを組み合わせた構成となる。
　これらの図において、ブリッジ回路２０・・２０は、それぞれのロードセルＬ・・Ｌに設けられた４個の歪ゲージ２１・・２１から構成され、またそれぞれの出力端子は、マルチプレクサ１０の各入力チャンネルＣ１・・Ｃｎ−１に接続されている。そして、第３図では、ドリフトが生ずるアナログ信号処理回路は、共通なので、第５図に示すように、一つのブリッジ回路２０の一方の出力端子をさらに分岐させて、これを基準電圧信号端子としてマルチプレクサ１０の一つの入力チャンネルＣｎに接続している。
　一方、ロードセルの温度補償については、それぞれのロードセルに対して行う必要があるので、第６図に示すように、それぞれのブリッジ回路２０・・２０に温度検出回路２２・・２２を併設して、それらの検出回路２２・・２２の出力端子をマルチプレクサ１０の入力チャンネルに接続している。
　第７，８図は、第４図のマルチプレクサ１０の前段に位置する回路の一例を示したもので、ドリフト補正を行う時は、第７図のような回路構成となり、ロードセルの温度補償を行う時は、第８図のような回路構成となる。また、ドリフト補正とロードセルの温度補償とを併せて行う時は、これらを組み合わせた構成となる。
　しかして、この例では、各ロードセルのアナログ信号処理ラインでドリフトが発生するので、各演算増幅器１１・・１１の前段に信号切換回路２３・・２３を設けて、その信号切り換えで重量信号と基準電圧信号とを選択的に出力するようにしている。即ち、信号切換回路２３・・２３は、通常はａ接点側に接続されており、ドリフト補正モードになると、切換信号Ｓｃ’が入力されてｂ接点側に切り換わるようになっている。
　また、ロードセルの温度補償についても、それぞれのロードセルについて行う必要があるので、第８図に示すように、それぞれのブリッジ回路２０・・２０に温度検出回路２２・・２２を併設するとともに、その出力端子を信号切換回路２４・・２４に接続して、その信号切り換えで重量信号と温度検出信号とを選択的に出力するようにしている。即ち、この信号切換回路２４・・２４は、２チャンネルの入力端子と１チャンネルの出力端子とを備えており、一方の入力端子は、ブリッジ回路２０・・２０の出力端子に接続され、他方の入力端子は、温度検出回路２２・・２２の出力端子に接続され、さらにその出力端子は、演算増幅器１１・・１１の入力端子に接続されている。
　温度検出回路２２・・２２は、感温抵抗Ｒｍと精密抵抗Ｒ，Ｒとの直列回路で構成されており、特に感温抵抗Ｒｍは、温度センサとなるため、ロードセルＬに密着させて設けられている。
　次に、これらの作用をＤＳＰを中心にして説明する。
　〔複数のロードセル出力を加算して重量値とする場合〕
　まず、マイクロコンピュータ１７は、チャンネル切換信号Ｓｃをマルチプレクサ１０とＤＳＰ１６に出力して、１チャンネル目を指定する。するとアナログ信号Ｓ１は、マルチプレクサ１０、演算増幅器１１、レベルシフト回路１２、アンチエイリアスフィルタ１３を介してＡ／Ｄ変換手段１４に入力される。Ａ／Ｄ変換手段１４では、これをデジタル量に変換してＤＳＰ１６に出力し、ＤＳＰ１６では、その数値データと、過去のそのチャンネルにおける数値データ列とから所定の演算式でフィルタリングを行って、その時点のデジタル量を求め、これをマイクロコンピュータ１７に転送する。マイクロコンピュータ１７では、これを記憶し、続いて次のチャンネル切換信号Ｓｃで２チャンネル目を指定して、同様な処理の後に、次のチャンネルのデジタル量を受け取る。こうした処理を各チャンネルについて行い、受け取った各チャンネルのデジタル量は、ロードセル出力の出力感度を一致させるための係数を掛けて加算し、さらにその加算値にスパン係数を掛けて重量値として表示手段１９に出力する。
　或いは、次のような処理をとることもできる。即ち、ＤＳＰ１６でフィルタリングを行って、その時点のフィルタリングされたデジタル量を求め、さらにそのデジタル量に前述の出力感度を一致させるための係数を掛けてＤＳＰ１６で記憶する。そして、係数を掛けた各チャンネルのデジタル量が出揃うと、ＤＳＰ１６でそれらを加算してマイクロコンピュータ１７に出力する。マイクロコンピュータ１７では、受け取った加算値にスパン係数を掛けて重量値として表示手段１９に出力する。
　或いは、次のような処理をとることもできる。即ち、ＤＳＰ１６において、入力された各チャンネルのデジタル量に、前述の出力感度を一致させるための係数を掛けて順次記憶する。そして、係数を掛けた各チャンネルのデジタル量が出揃うと、それらを加算して、その加算データと、過去の加算データ列とから所定の演算式でフィルタリングを行って、マイクロコンピュータ１７に出力する。マイクロコンピュータ１７では、その加算値にスパン係数を掛けて重量値として表示手段１９に出力する。
　〔ドリフト補正を行う場合〕
　マイクロコンピュータ１７のチャンネル切換信号Ｓｃで、ＤＳＰ１６には、各チャンネルのデジタル量が順次入力される。そして、チャンネル切り換えによって、基準電圧信号のデジタル量がＤＳＰ１６に入力されると、ＤＳＰ１６は、その数値データと、過去の基準電圧信号の数値データ列とから所定の演算式で計算を行い、その時点の基準値を求める。そして、その基準値から前回求めた基準値を引いて、基準電圧の変化量ΔＤｉを算出し、この変化量ΔＤｉを電源の投入時点から前回までのドリフト量ＩＤｉ−１に加算して新たなドリフト量ＩＤｉを求める。即ち、このドリフト量ＩＤｉは、上記変化量ΔＤｉの累積値として、
で与えられる。
　こうしてドリフト量が求まると、ＤＳＰ１６は、他のチャンネルのフィルタリングにおいて、これを重量信号のデジタル量から前述の係数を掛けた後、減算する。即ち、フィルタリングされた重量信号のデジタル量からドリフト量に係数を掛けた値を減算するか、或いは、フィルタリング前の重量信号のデジタル量からドリフト量に係数を掛けた値を減算してフィルタリングする。これにより、各チャンネルの重量信号に含まれるドリフト分は、各チャンネルの一巡で相殺される。
　また、複数チャンネルの重量信号を加算して重量値とする場合には、フィルタリング前の各重量信号のデジタル量から各チャンネルのドリフト量をそれぞれ減算し、さらにそれらの減算結果に係数を掛けた後に加算して、その加算値をフィルタリングする。第５図においては、各重量信号に対応するデジタル量の加算値をフィルタリングし、その結果から係数で補正した所定倍のドリフト量を減算する。これにより、複数チャンネルの重量信号を加算する場合でも、各重量信号に含まれるドリフト分は、相殺される。
　〔ロードセルの温度補償を行う場合〕
　ロードセル出力の温度による零点変化は、計量処理時間から見れば、極めて緩慢であるので、この場合のロードセル温度の検出は、ドリフト補正の時ほど頻繁に行う必要はない。したがって、被計量物の載荷、無載荷に係わらず、一定の周期で検出する。
　しかして、ロードセル温度を検出する時は、マイクロコンピュータ１７は、第６図では、チャンネル切換信号Ｓｃによって、目標とする温度検出回路２２のチャンネルを指定して、温度検出信号を入力する。また、第８図においては、チャンネル切換信号Ｓｃによって、目標とするロードセルの入力チャンネルを指定し、さらに切換信号Ｓｃ’を信号切換回路２４に出力して、温度検出回路２４から検出信号を入力する。そして、ＤＳＰ１６が、かかる検出温度のデジタル量を入力すると、これを演算してマイクロコンピュータ１７に出力する。マイクロコンピュータ１７では、この検出温度に基づいて、既に記憶している温度センサの出力温度特性からその時のロードセル温度を割り出し、さらにその割り出した温度とロードセル出力の出力温度特性とから、当該温度におけるロードセル出力の零点変化量を算出する。かかる処理は、特開昭６３−２０４１０３号に開示されているので参照されたい。
　こうして零点変化量が求まると、マイクロコンピュータ１７は、これをＤＳＰ１６に転送する。ＤＳＰ１６では、転送された零点変化量をロードセル別に記憶し、これを対応するロードセルの重量値を算出する時に使用する。即ち、ＤＳＰ１６は、入力したデジタル量（重量信号）をフィルタリングした後に、それから零点変化量を減算して、その時の重量値を求める。或いは、フィルタリング前のデジタル量（重量信号）から零点変化量を減算し、その結果をフィルタリングして、その時の重量値を求める。これにより、重量信号に含まれるロードセルの零点変化分は相殺される。
　また、複数チャンネルのデジタル量を加算して重量値とする場合には、フィルタリングする前の値から、各チャンネルの零点変化量を引き、さらに係数を掛けてフィルタリングする。或いは先にフィルタリングしてから各チャンネルの零点変化量を引き、その結果に係数を掛けて加算する。
　しかして、前述のドリフト補正処理とロードセルの温度補償処理とを併用することによって、ドリフト成分もなく、零点変化分もない正確な重量値を算出することができる。
　以上、複数のロードセル出力を加算して重量値とする場合を例にとって説明して来たが、この発明は、これに限定されるものではなく、種々の態様も採用可能である。例えば、複数のチャンネルから異なるラインのアナログ信号を入力するような装置、例えば、組合せ計量装置等に対しても適用できることは明らかである。
　産業上の利用可能性
　以上のように、本発明にかかる重量測定装置は、複数のロードセル出力を加算して重量値とする重量チェッカーとして、また、複数の重量値を組み合わせて一定重量の計量機の組合せを作る組合せ計量装置として有用である。
（５７）【特許請求の範囲】
１．
複数のロードセルから並行して
それぞれ
、前記複数のロードセルのそれぞれ重量測定値のうちの２以上の重量和を得る
上記１つのチャンネルについての１サンプリング周期の期間内に、全てのチャンネルについてサンプリング
及び前記フィルタリング
２．被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる
とともに全てのロードセルについてフィルタリングが終了するようにする
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力したデジタル信号を各ロードセル毎に順次記憶し、記憶した各ロードセルの時系列のデジタルデータ列に基づいて、各ロードセル別に所定の演算式で
前記
を実行
前記第１のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。
３．被計量物を搬送する搬送装置を複数のロードセルで支持すると共に、被計量物搬送中に各ロードセルから逐次出力されるアナログ信号を合成することで被計量物の重量を測定する重量測定装置であって、
前記各ロードセルのアナログ信号を順番に入力して出力させる入力信号切換手段と、
前記入力信号切換手段を制御して１つのロードセルに対する１サンプリング周期の期間内に全てのロードセルからアナログ信号を順次入力して出力させる
とともにフィルタリングが終了するようにする
前記入力信号切換手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換手段と、
前記アナログ・デジタル変換手段から入力した各ロードセルのデジタル信号を順次加算して、その加算データと、記憶された過去の時系列の加算データ列とから、所定の演算式で
前記
を実行
前記第２のデジタル信号処理手段からのデジタル出力に基づいて複数のロードセルで支持された被計量物の重量を算出する手段と
を備えたことを特徴とする重量測定装置。
４．前記アナログ信号の内、入力信号切換手段の１つのチャンネルに入力されるアナログ信号は、基準電圧信号であり、前記デジタル信号処理手段は、前記基準電圧信号を入力した時の出力変化からアナログ信号処理系のドリフト量を算出し、このドリフト量で他のチャンネルのデジタル量を補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量測定装置。
５．前記アナログ信号の内、入力信号切換手段の多くとも半数のチャンネルに入力されるアナログ信号は、ロードセルの温度を検出する温度センサからの出力信号であり、前記デジタル信号処理手段は、この温度センサの出力信号に基づいて算出されたロードセル出力の零点変化量で、前記ロードセル出力に対応するデジタル量を補正することを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量測定装置。