(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクへ供給されるインクを貯留し着脱可能なメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するための駆動手段と、前記メインタンクが装着されたときに前記駆動手段を第１の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１の供給動作を行う制御手段と、前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記サブタンク内のインク量が所定量未満であると検出された後にさらに一定量のインクを消費したときに、前記駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第２の供給動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクへ供給されるインクを貯留し着脱可能なメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するための駆動手段と、前記メインタンクが装着されたときに前記駆動手段を第１の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１の供給動作を行う制御手段と、前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、を備え、前記第１の供給動作を行った後は前記記録ヘッドからインクが吐出されると前記駆動手段を駆動することなく前記メインタンクから前記サブタンクへインクが供給されるインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記サブタンク内のインク量が所定量未満であると検出されたときに、前記駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第２の供給動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の供給動作を行うときは前記駆動手段を第１の時間駆動し、前記第２の供給動作を行うときは前記駆動手段を前記第１の時間よりも長い第２の時間駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクへ供給されるインクを貯留し着脱可能なメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するための駆動手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法において、
前記メインタンクが装着されたときに前記駆動手段を第１の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１の供給工程と、
前記サブタンク内のインク量を検出する検出工程と、
前記検出工程において前記サブタンク内のインク量が所定量未満であると検出された後にさらに一定量のインクを消費したときに、前記駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第２の供給工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項５】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクへ供給されるインクを貯留し着脱可能なメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するための駆動手段と、を備え、前記メインタンクが装着されたときに前記駆動手段を第１の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１の供給工程を行った後は、前記記録ヘッドからインクが吐出されると前記駆動手段を駆動することなく前記メインタンクから前記サブタンクへインクが供給されるインクジェット記録装置の制御方法において、
前記サブタンク内のインク量を検出する検出工程と、
前記検出工程において前記サブタンク内のインク量が所定量未満であると検出されたときに、前記駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第２の供給工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および制御方法に関し、詳しくは、例えば、インクタンクの交換時にインク供給口等を介してインクが漏れることを防止することを可能とするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなインク交換時のインク漏れを防止する構成の一例として、特許文献１には、インク室とインク供給口との間の連結部にインク供給口を閉鎖する弁体を設け、さらに連結部とインク室の間の連通部に逆止弁を設ける構成が記載されている。これにより、インクタンクがインク供給管に接続されていない状態でインク供給口からのインク漏れを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録装置によっては、コストや部品点数の削減等の点から、特許文献１に記載のような弁体や逆止弁を持たない装置も存在する。このような装置では、インクタンクの交換時などにインク供給口を開口させた状態でインクタンクを取り外すと、外気がタンク内に流入し負圧を維持できなくなり、インクタンクに残留したインクが供給口から漏出することがある。
【０００５】
本発明は、インクタンクからのインク漏出を防止する弁を持たない構成において、インク供給口からのインク漏れを低減させることが可能なインクジェット記録装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクへ供給されるインクを貯留し着脱可能なメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給するための駆動手段と、前記メインタンクが装着されたときに前記駆動手段を第１の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１の供給動作を行う制御手段と、前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記検出手段によって前記サブタンク内のインク量が所定量未満であると検出された後にさらに一定量のインクを消費したときに、前記駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを供給する第２の供給動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、インクジェット記録装置において、インクタンクからのインク漏出を防止する弁を持たない構成において、インクタンクのインク供給口からのインク漏れを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を、カバーを除いて示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録ヘッドユニットの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１に示すポンプユニットの詳細を示す図である。
【図４】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示すメインタンクの断面図である。
【図６】本実施形態に係る、主にサブタンクの構成を説明する模式的断面図である。
【図７】本発明の一実施形態のサブタンクにおける、二つのインク量が少ない状態を説明する図である。
【図８】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る、メインタンクを交換した後に行われるインク充填動作を説明するフローチャートであり、（ｂ）は、（ａ）に示すインク充填動作における充填工程の詳細を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る、サブタンクに対する充填工程１の、主にインクなどの移動を説明する図である。
【図１０】図９で説明した充填工程１におけるサブタンクの減圧室内の圧力の変化を示すグラフである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る、メインタンクからサブタンクへのインク供給が停止する状態のメインタンクおよびサブタンクにおけるインクの状態を示す図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る第２のインク充填動作を説明するフローチャートであり、（ｂ）は、（ａ）に示すインク充填動作における充填工程の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す充填工程２によって、メインタンク内の微量なインク供給口付近に徐々に集まってサブタンク内へと流入することを説明する図である。
【図１４】図１２に示す充填工程２におけるサブタンクの減圧室内の圧力の変化を示す図である。
【図１５】図１２に示す充填工程２によってメインタンクから排出されるインク量に対して、サブタンクへの供給が停止する可能性のあるメインタンク内の残留インク量、およびインク漏出の可能性のあるメインタンク内の残留インク量を説明する図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るインク充填動作を説明するフローチャートである。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係るインク充填動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示している。具体的には、図１は、インクジェット記録装置を、カバーを除いて示す斜視図であり、図２は、図１に示す記録ヘッドユニット１００の詳細を示す斜視図である。また、図３は、図１に示すポンプユニット３００の詳細を示す図である。
【００１１】
これらの図において、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッドユニット１００、記録ヘッドユニット１００を搭載して移動可能なキャリッジユニット３４０、および記録用紙などの記録媒体を給紙する搬送機構、給紙機構によって給紙された記録媒体を記録ユニットによる記録部に対して搬送する搬送機構を備える。また、キャリッジユニット３４０の移動範囲の一端側にはポンプユニット３００が設けられている。さらに、インクジェット記録装置１０の底面側には、給紙トレイが設けられている。給紙トレイに積載された記録媒体は、給紙機構によって給紙される。
【００１２】
記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド（不図示）、および詳細が後述されるサブタンク（不図示）およびメインタンク１７０を有して構成される。メインタンク１７０は、本装置に着脱自在に装着されるものである。記録ヘッドのインク吐出動作に応じてサブタンクから記録ヘッドへインクが供給される。また、サブタンク内のインク量が所定量未満となったときや、後述されるようにメインタンク１７０のインクを実質的に空にするときなどに、メインタンク１７０からサブタンクへインクを供給するための充填動作が行われる。記録ヘッド、サブタンクおよびメインタンクは、インクの種類ごとに用意され、本実施形態では、４色のインク、すなわち、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクに応じて用意されている。また、ポンプユニット３００は、チューブポンプと、チューブポンプのチューブを扱くためのチューブ押さえ用コロを回転駆動するモータと、を有して構成される。ポンプユニット３００は、さらに、ガイドユニット３３０を備えて、サブタンクの減圧口と当接するための吸引パッド３２０と、これとチューブポンプとを連通するためのチューブ３１０と、を備えている。これにより、ポンプユニット３００は、メインタンク１７０からサブタンクへインクを充填する際、後述されるように、サブタンクの減圧室を減圧するための吸引を行うことができる。
【００１３】
図４は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。図において、ＲＯＭ４００１は、本実施形態の装置において実行される制御プログラムおよび制御における各設定値を格納している。ＲＡＭ４００２は、上記制御プログラムを実行する際に処理する、記録データ、制御命令、各制御における制御変数などのデータを一時的に格納する。タイマー回路４００３は、現在の時刻を取得し、もしくは経過時間を計測する。不揮発性メモリ４００４は、例えば、ある制御タイミング時刻の書き込みおよび読み出しや、本実施形態のインク充填動作を実施するかどうかの判定結果の記憶が行われる。
【００１４】
制御回路４０００は、以上説明したＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ４００２に展開した制御プログラムを実行する。後述される、メインタンクのインク量制御に係る処理は、上記制御プログラムの１つであり、制御回路４０００によって実行される。
【００１５】
外部接続回路４００５は、本実施形態の記録装置と外部のホスト装置を有線もしくは無線で通信を行う際のインターフェース及び制御信号として制御回路４０００が取り扱いを可能とする回路である。外部接続回路４００５を介して、外部より記録する画像のデータを入力する。制御回路４０００は、この受信した画像データをＲＡＭ４００２に展開する。さらに、制御回路４０００は、ＲＡＭ４００２上のデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路４００６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御し、同時にキャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１の駆動を制御する。これらの記録ヘッドユニット１００およびキャリッジモータ４０１１の制御によって記録媒体の所望の位置にインクの吐出を行う。また、制御回路４０００は、搬送モータ駆動回路４０１２を介して搬送モータ４０１３を制御し、これにより、記録動作では記録媒体を所定量搬送させることができる。また、後述される本発明の実施形態に係るインク充填動作では、制御回路４０００が、パージモータ駆動回路４００８を介して、チューブポンプを駆動するためのパージモータ４００９の駆動を制御する。
【００１６】
図５は、図２に示すメインタンク１７０の断面図である。図５に示すように、メインタンク１７０は、可動部材１１、フレーム１８および外装１３によってインクの収納空間を有した貯留部が形成されるものである。可動部材１１は、変形可能な可撓性膜を凸状に成型したものである。さらに、その凸状の頂部をなす平面には板１４が取り付けられ、その結果、凸状の頂部の周縁部分が変形可能になっている。また、収納空間内部にはバネ４が設けられ、その一端は上記の板１４に取り付けられ、他端は外装１３を兼ねる壁面に固定されている。これにより、貯留部内のインク量が減少すると、これによる収納空間の負圧とバネ４０による弾性力とがつり合うように可動部材１１が変形する。また、メインタンク１７０は、その外装の一部に、収納するインクをサブタンクへ供給するための供給口１５や、外気圧に対してある所定の負圧に達したときに外部より気体を導入するための大気導入口（バブラー）１を備えている。大気導入口１ではメニスカスが形成され、所定の負圧に到達するまでは気体が導入されないようにしている。これにより、インクの消費による収納空間の負圧増大を抑制することができ、吐出不良を防止することができる。
【００１７】
図６は、本実施形態に係る、主にサブタンク１３０の構成を説明する模式的断面図である。サブタンク１３０は、その下方において記録ヘッド１１０と接続している。具体的には、記録ヘッド１１０は、インク吐出口ごとの、吐出用のヒータが設けられた液室１１５を備えており、サブタンク１３０が構成されたタンク保持部材１２０の下側に取り付けられる。そして、記録ヘッド１１０の複数の液室１１５に共通に設けられたインク供給口は、タンク保持部材１２０内に形成されたインク路を介してサブタンク１３０のフィルタ１３５（ジョイント室１３３）に連通する。タンク保持部材１２０には、減圧口１４２を介してポンプユニット３００のチューブポンプと連通する減圧室１４１が設けられている。また、この減圧室１４１には、減圧室１４１の圧力に応じて変位可能な柔軟部材１４０が設けられている。柔軟部材１４０の一方側は、タンク保持部材１２０とサブタンク構成部材１４３との間でシール部材１４６、１４７を介して固定される。これにより、減圧室１４１とインク室１４８とが、サブタンク１３０の外部に対して密閉される。一方、柔軟部材１４０の他端側では、インク室１４８とジョイント室１３３とが連通するように、間隔をおいた複数のスペーサを介して柔軟部材１４０がサブタンク構成部材１４３とタンク保持部材１２０と間に固定され、連通部１４９を形成する。詳細が後述されるように、以上の減圧室１４１の柔軟部材１４０の変位によって、メインタンク１７０からサブタンク１３０へのインク充填動作を行うことができる。
【００１８】
タンク保持部材１２０の上方におけるサブタンク１３０のジョイント室１３３には、一対の電極ピン１６０が設けられている。これにより、ピンの先端よりインクの液面が高いか低いかに応じてサブタンクのインク量が所定量未満か否かを検出することが可能となる。具体的には、一対の電極ピン１６０の間の電圧Ｖ１が閾値Ａより大きいときは、電極ピン１６０の先端よりサブタンク１３０（のジョイント室１３３）のインクの液面が下となって、インク量が所定量より少ないことを検出することができる。また、サブタンク１３０のジョイント室１３３には、後述するインク充填動作の際のインク通路を形成する、不図示のインク路形成部材（図９等で符号「１３７」で示される要素）が設けられている。さらに、サブタンク１３０のジョイント室１３３には、その所定の高さに流入口１５０を有した供給管１４５が設けられている。この供給管１４５は、その一方がメインタンク１７０の供給口１５に係合することができる。これにより、供給管１４５の先端の流入口を介してメインタンク１７０からのインクをサブタンク１３０内に取り込むことが可能となる。通常の記録動作では、記録ヘッド１１０のインク吐出動作に応じてサブタンク１３０のジョイント室１３３のインクが減少するが、その減少に応じた、水頭の変化によってメインタンク１７０からサブタンク１３０へ、上記供給管１４５および供給口１５を介してインクが供給される。
【００１９】
図７は、本実施形態のサブタンクにおける、二つのインク量が少ない状態を説明する図である。メインタンク１７０内のインク残量が所定量以下になると、水頭の関係によってサブタンク１３０内へのインク供給が実質的に停止する。その場合でも、サブタンク１３０のジョイント室１３３に存在しているインクは記録に使用可能であり、記録を行うとインク消費に伴いサブタンク１３０内のインク液面は低下していく。インク液面の低下につれて電極ピン１６０間の電圧Ｖは増大するため、予め設定した閾値を超えているか否かに応じてインクが所定量より少ないか否かを判定することができる。ここで、図７に示すように、電極ピン１６０より液面が下がって電極間の電圧Ｖが所定の閾値より高くなった状態を「第１のインク無し状態」とする。第１のインク無し状態のインク量となった後記録を継続すると、サブタンク１３０のジョイント室１３３内のインク液面は低下し、やがて記録に使用できるインク量が足りなくなり、記録にカスレ等が発生するようになる。本実施形態では、第１のインク無し状態の後、インク色ごとにノズルごとの吐出回数をカウントし合計した値を求めるインク消費量カウント部によって、第１のインク無し状態以降のサブタンクインク消費量を計測する。そして、図７に示すように、サブタンクにおけるインク消費量が所定値を超えた状態を「第２のインク無し状態」とする。この第２のインク無し状態となると、記録を停止し、記録にカスレ等が発生することを未然に防止する。本実施形態では、第２のインク無し状態となる所定量は１０００ｍｇであり、このとき、サブタンク内のインク液面はフィルタ１３５近くまで低下している。
【００２０】
図８（ａ）は、本発明の一実施形態に係る、メインタンクを交換した後に行われるインク充填動作（「第１のインク充填シーケンス」ともいう）を説明するフローチャートであり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すインク充填動作における充填工程（「第１の充填工程」ともいう）の詳細を示すフローチャートである。本インク充填動作は、サブタンク１３０が第１のインク無し状態または第２のインク無し状態となった後にインクタンクを交換したときに実行される処理である。この処理によって、サブタンク内にインクを充填しインク液面を電極ピン１６０以上にするものである。
【００２１】
図８（ａ）において、先ず、タンク交換を検知すると（Ａ０１）、電極ピン１６０間の電圧が所定の閾値より高いか否か、つまり、サブタンクのジョイント室１３３のインク液面が電極ピン１６０の先端までに達していないか否かを判断する（Ａ０２）。液面が電極ピン１６０の先端まで達していない場合は、ステップＡ０３で第１の充填工程（充填工程１）を行う。
【００２２】
図８（ｂ）は、上述のとおりステップＡ０３の第１の充填工程の詳細を示している。また、図９（ａ）および（ｂ）は、第１の充填工程の、主にインクなどの移動を説明する図である。
【００２３】
先ず、ステップＢ０１で、キャリッジ３４０をインクジェット記録装置１０の一方の端（図１に示す位置）へ移動する。これによって、ガイドユニット３３０に連結された吸引パッド３２０と、サブタンク１３０を保持するタンク保持部材１２０における減圧口１４２とが当接した状態になる。次に、ステップＢ０２で、チューブポンプを所定の駆動速度および駆動量（毎秒２０００スリット、１００００スリット）で駆動することにより、サブタンク内の減圧室１４１を減圧する。これによって、柔軟部材１４０は、図９（ａ）に示すように、減圧室側へ移動するように変形し、これにより、メインタンク１７０内のインクが、インク路形成部材１３７の上述したインク路を通ってインク室１４８に導かれる。
【００２４】
次に、ステップＢ０３でチューブポンプのコロによる扱きの解除を行い、減圧室１４１を大気連通させる。これによって、図９（ｂ）に示すように、柔軟部材１４０はインク室１４８側へ移動する。この移動により、インク室１４８のインクは、インク路形成部材１３７のインク路と、ジョイント室１３３に通じる連通部１４９と、の両方の通路を介してそれぞれの部へ移動する。ここで、インク路形成部材１３７のインク路の方が連通部１４９より抵抗が大きく構成されている。これにより、柔軟部材１４０の上記移動よってジョイント室１３３により多くのインクが移動し、ジョイント室１３３へのインク充填が行われる。この際、主に、ジョイント室１３３においてインクの液面が上方へ移動することによって、ジョイント室１３３の空気は供給管１４５を介して気泡となってメインタンクへ排出される。さらに、ステップＢ０４で、キャリッジ３４０を元の位置へ移動させる。
【００２５】
この第１の充填工程を、電極ピン１６０間の電圧が閾値以下と判断するまで、つまり、ジョイント室１３３のインク液面が電極ピン１６０のセンタより高くなるまで、繰り返すことにより、メインタンク内のインクをサブタンクへ供給し、サブタンク内に残留する気泡をメインタンクへ戻し、サブタンク内のインク液面を上昇させることができる。
【００２６】
図１０は、上述した第１の充填工程におけるサブタンクの減圧室１４１内の圧力の変化を示すグラフである。図１０に示す例では、第１の充填工程を４回行う。
【００２７】
以上説明したように、メインタンクを交換した後などにサブタンク１３０へのインク充填動作が行われ、その後記録動作に伴ってメインタンク１７０からサブタンク１３０にインクが供給され続けることにより、メインタンク１７０のインク残量は少なくなって行く。そして、メインタンク１７０のインク残量が所定量以下になると、前述したように、メインタンクからサブタンクへのインク供給が停止する。この状態では、メインタンクからサブタンクへと供給するインクが徐々に少なくなって供給路におけるインク流が細くなり、やがてメインタンクの供給口１５からサブタンクの流入口付近においてインク供給路のメニスカスが分断し、サブタンクへのインク供給が停止する、という現象が起きている。
【００２８】
図１１は、この状態のメインタンクおよびサブタンクにおけるインクの状態を示す図である。同図に示すように、メインタンク１７０内に残留した微量のインクは、サブタンク１３０へのインク供給路のインク流が途切れているため、その後の記録に使用することができず、メインタンク内に残留したままとなる。また、サブタンク１３０では、メインタンク１７０からインクが供給されなくなってジョイント室１３３のインク液面が電極ピン１６０の先端以下となる。つまり、第１のインク無し状態となる。
【００２９】
本実施形態のメインタンクは、供給口１５（図４）などに弁を持たない構成のため、メインタンクの交換などのときに、メインタンクの供給口１５が大気に連通すると、外気がタンク内に流入して負圧を維持できなくなる。その結果、メインタンク内に残留しているインクが供給口１５より漏出するおそれがある。そこで、本発明の一実施形態では、メインタンク１３０内の微量の残留インクをサブタンク１３０へと移すための第２のインク充填動作を行う。これにより、メインタンク内の残留インクはサブタンクへと供給されて使用可能となるため、インクタンクのインク使用効率も向上させることができる。
【００３０】
図１２（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る第２のインク充填動作（「第２のインク充填シーケンス」ともいう）を説明するフローチャートであり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すインク充填動作における充填工程（「第２の充填工程」ともいう）の詳細を示すフローチャートである。
【００３１】
メインタンクの残量が図１１に示す状態となって記録動作を行ってもサブタンクに供給されるインクが少なくなりやがて供給されなくなると、サブタンクのインク液面は下降し第１のインク無し状態となる。これに応じて、図１２（ａ）に示すように、先ず、ステップＣ０１で、電極ピン間の電圧が閾値を超えたこと、を検知する。これに応じて、第１のインク無し状態とし（Ｃ０２）、第２の充填工程を実施する（Ｃ０３；充填工程２）。
【００３２】
この第２の充填工程では、図１２（ｂ）に示すように、先ず、ステップＤ０１で、上述した第１の充填工程のステップＢ０１と同様、キャリッジ３４０をインクジェット記録装置１０の右端側へ移動する。これによって、ガイドユニット３３０に連結された吸引パッド３２０とインクタンクユニット１２０の減圧口１４２とが当接した状態とする。
【００３３】
次に、ステップＤ０２で、ポンプを所定の駆動速度、駆動量で駆動する。これにより、サブタンク内の減圧室１４１を減圧する。本実施形態では、駆動速度を毎秒２００スリットとし、駆動量を６００００スリットとする。これは第１のインク充填工程における駆動速度毎秒２０００スリットより遅く、駆動量１００００スリットよりも多い駆動量である。この駆動によって、減圧室１４１に発生する負圧により、柔軟部材１４０は、第１の充填工程と比較してゆっくりと体積変形する。これにより、図１３に示すように、メインタンク１７０内の微量なインクは供給口１５付近に徐々に集まり、さらにサブタンク１３０のジョイント室１３３内へと排出される。
【００３４】
ステップＤ０３、Ｄ０４は、第１の充填工程のステップＢ０３、Ｂ０４の処理と同様である。
【００３５】
図１４は、上述した第２のインク充填工程におけるサブタンクの減圧室１４１内の圧力の変化を示す図である。同図に示すように、低速かつ長時間のポンプ駆動により、比較的小さい値の負圧を長時間発生させる。そして、低速で駆動することにより、残留インクのメニスカスを破壊することなく効率的にインクを集めることができ、また、長時間の駆動により、インクを集めること、およびサブタンク内への流入するための時間を確保することができる。なお、電極ピン電圧によりインク無と判定する前の、メインタンク内にインクが所定量以上残っているときには、不用意にタンクを外すことがないよう通常の操作ではタンク交換位置に出てこないような制御を行う。
【００３６】
本実施形態では、図１５に示すように、メインタンクからサブタンクへの供給が停止する可能性のあるメインタンク内の残留インク量は最大１．０ｇ、インク漏出の可能性のあるメインタンク内の残留インク量は最小０．８ｇであり、第２のインク充填工程（メインタンクからのインク排出動作）を実施することによって少なくとも０．６ｇ以下に低減される。従って、第２の充填工程を行わない場合には、メインタンク取り外し時にインクが漏出する可能性があるが、第２のインク充填工程の実施によりインク漏出の可能性を低減することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、インク無し判定後の第１のインク無し状態で第２の充填工程を行う形態であるが、インク無し判定以降、メインタンクを取り外すまでの間に第２の充填工程を行えば取り外し時のインク漏出の可能性を低減できる。このため、第２の充填工程の実行タイミングは第１のインク無し状態に遷移した直後に限られない。例えば、第１のインク無し状態後にインクを所定量消費した後や、第２のインク無し状態となった後、あるいはメインタンク交換操作のタイミング、記録を行っていないスタンバイ中に実行してもよい。
【００３８】
図１６（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るインク充填動作（「第３のインク充填シーケンス」ともいう）を説明するフローチャートである。本実施形態は、メインタンクを交換する際に、第２の充填工程を実施する。
【００３９】
図１６（ａ）において、電極ピン１６０間の電圧が閾値を超えてインク無し判定となると（Ｅ０１）、第１のインク無し状態とし（Ｅ０２）、第２の充填工程を実施することが必要であるとして、不揮発性メモリ４００４に第２の充填工程＝ＯＮを記憶する。その後、図１６（ｂ）に示すように、メインタンク交換操作を検知すると（Ｆ０１）、不揮発性メモリ４００４から第２のインク充填工程の情報を読み出し（Ｆ０２）、第２のインク充填工程＝ＯＮの場合は、第２のインク充填工程を実施する（Ｆ０３）。そして、ステップＦ０４で、不揮発性メモリに第２のインク充填工程＝ＯＦＦを書き込む。なお、第２の充填工程が必要か否かの情報は、先ずＲＡＭ４００２に記憶し、電源を遮断する際に不揮発性メモリ４００４に記憶するようにしてもよい。
【００４０】
（第３実施形態）
メインタンク１７０内のインク残量が所定量以下になると、前述したように、メインタンクからサブタンクへ供給するインクが徐々に不足するためにインク供給路のインク流が細くなる。その結果、メインタンクの供給口１５からサブタンクの流入口付近においてインク供給路のメニスカスが分断する。このメニスカスの分断は、供給流量が大きいほど早いタイミングで発生し、その結果メインタンク内には通常時よりも残留インク量が多くなる傾向となる。これは、供給流量が大きいほどインクの流抵抗が増すためであり、低温環境であったり蒸発などによってインク粘度が高い状況の場合でもインクの流抵抗が増大するため同様の傾向となる。供給流量が大きい場合とは、例えば記録ヘッドから多くのインクドットを吐出する記録データである場合や、記録ヘッドのメンテナンス動作としてインク排出速度の速い吸引回復動作を行う場合などがある。本実施形態は、吸引回復動作が行われるか否かに応じて充填工程の内容を異ならせる。
【００４１】
図１７（ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係るインク充填動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
図１７（ａ）は、メインタンクのインク残量が所定値以下となった際に、実行した吸引回復動作が、所定吸引回復モードかどうかに基づいて第２の充填工程の要否を判定する形態を示している。所定の吸引回復モードは、インク排出量とインク排出速度に基づいて予め設定しておく。また、吸引回復モードの他にも環境温度、環境湿度やインク種を判定条件に加えてもよい。また、図１７（ｂ）に示すように、第２の充填工程よりもさらに駆動量（駆動時間）の長い第３の充填工程（充填工程３）を用意し、所定の吸引回復モードである場合は、第３の充填工程を実施するよう選択する。なお、第３の充填工程は、第２の充填工程よりも駆動速度が速い、もしくは第２の充填工程を複数回実行する工程であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１００    記録ヘッドユニット
１１０    記録ヘッド
１２０    タンク保持部材
１３０    サブタンク
１３３    ジョイント室
１４０    柔軟部材
１４１    減圧室
１６０    電極ピン
１７０    メインタンク
３００    ポンプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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