(57)【要約】  容器口部（Ｍ）と、該容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）とを有する容器（Ｃ）を検査するための装置及び方法。少なくとも１つの光源（１２ａ又は１２ｂ又は１２ｃ）を使用して、光エネルギを容器内に向けて容器口部を通るようにし、該容器口部を通って伝達された光エネルギを感知する。少なくとも１つの光源が、該容器の少なくとも１つの側に配置され、光エネルギが、容器の側壁（Ｗ）を通り、容器底部のパントに向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が該パントにより反射されて、容器口部を通り光センサに向けて進行するようになる。【選択図】      図１
2014510287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光エネルギを容器内に向け、容器口部を通って該容器から出てくるようにするための少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）と、
前記容器口部を通って伝達された光エネルギを受けるように前記少なくとも１つの光源及び前記容器に対して配置された光センサ（１４）と、
を含む、容器口部（Ｍ）と、該容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）とを有する容器（Ｃ）を検査するための装置であって、
前記少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）が、前記容器の少なくとも一方の側に配置され、前記光エネルギが前記容器の側壁（Ｗ）を通り、前記容器底部のパント（Ｐ）に向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が前記パントにより反射されて、容器口部（Ｍ）を通って前記光センサ（１４）に向けて進行するようになる
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）が、前記容器底部（Ｂ）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の高さを二分する高さ半分ライン（Ｈ）の下方の前記容器の下半分に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部のパントにほぼ対応するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の縦軸線（Ａ）に対してほぼ横方向に向けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の一方の側にある少なくとも１つの光源（１２ｂ）と、前記容器に対しほぼ反対側にある少なくとも１つの他の光源（１２ａ）と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記容器を異なる角度位置に回転させるための容器回転器（２４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器回転器の下方で前記容器回転器と前記容器底部との間に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
間に容器が配置される少なくとも２つの脚部（１６ａ，１６ｂ）を有する材料取扱機構（１６）を含み、前記少なくとも１つの光源が、前記材料取扱機構の少なくとも２つの脚部の間に配置された１つの側面光源（１２ａ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記材料取扱機構が、星形車であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの光源を使用して光エネルギを容器の内部に向け、容器口部を通って前記容器から出てくるようにする段階と、
前記容器口部を通って伝達された光エネルギを感知する段階と、
を含む、容器口部（Ｍ）と該容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）とを有する容器（Ｃ）を検査するための方法であって、
前記少なくとも１つの光源が、容器の少なくとも１つの側に配置され、前記光エネルギが、前記容器の側壁を通り、前記容器底部のパントに向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が前記パントにより反射されて、前記容器の口部を通って前記光センサに向けて進行するようになる
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の高さを二分する高さ半分ラインの下方の前記容器の下半分に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部のパントにほぼ対応するように配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の縦軸線に対してほぼ横方向に向けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の一方の側にある少なくとも１つの光源（１２ｂ）と、前記容器に対し反対側にある少なくとも１つの他の光源（１２ａ）と、を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記容器を異なる角度位置に回転させることを含む、ことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器回転器の下方で前記容器回転器と前記容器底部との間に配置されていることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
間に容器が配置される少なくとも２つの脚部を有する材料取扱機構により容器を取り扱うことを含み、前記少なくとも１つの光源が、前記材料取扱機構の少なくとも２つの脚部の間に配置された１つの側面光源を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
容器口部（Ｍ）と、該容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）とを有する容器（Ｃ）を準備する段階と、
少なくとも１つの光源を使用して光エネルギを容器内に向け、前記容器口部を通って容器から出てくるようにする段階と、
前記容器口部を通って伝達された光エネルギを感知する段階と、
を含む検査方法であって、
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の少なくとも１つの側に配置され、前記光エネルギが、前記容器の側壁を通り、前記容器底部のパントに向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が前記パントにより反射されて、前記容器の口部を通って前記光センサに向けて進行するようになる
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の光学的検査の方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の製造にあたっては、容器の商業上の許容性に影響する様々な不規則性及び変形が生じることがある。これらの不規則性は、「商品の変形」と呼ばれ、容器の多くの属性を含むものである。例えば、商品の変形は、容器の開口した口部の寸法特性に関連することがある。従って、商品の変形について、容器の検査を行うことができる検査機器を提供することは、多くの場合、有用である。「検査」という用語は、全ての光学的、電子光学的、機械的又は電気的な観察、或いは、容器に触れて、商品の変形を含むが必ずしもそれに限定するものではない、変動の可能性がある特性を測定し又は求めることを含む、最も広い意味で使用される。
【０００３】
容器口部のパラメータを検査するための装置は、容器の検査方法の一形態において使用される。そのような装置は、容器に光エネルギを向ける光源と、容器の口部を通って容器の外に伝達される光エネルギを受信するように、該光源及び容器に対して配置された光センサとを含む。テレセントリック・レンズは、容器口部のほぼ軸線方向に該容器口部を通して伝達された光エネルギのみを光センサに向けるようにする。このセンサは、容器の口部の二次元画像を生成し、容器の口部の二次元画像に適合する最大直径の円を求めるか又は計算し、その円を容器口部の有効内径の指針として処理する画像処理電子回路に連結されている。このような形態の装置は、本出願の譲受人に譲渡された特許文献１に示されており、この特許文献１は、引用により本明細書に組み入れられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，４６１，２２８号明細書
【特許文献２】米国特許第６，５８１，７５１号明細書
【特許文献３】米国特許第３，３１３，４０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示の一側面による、本開示の一般的な目的は、底部にパントを有する容器における容器口部の検査を改善するのに有効な、光学的プラグゲージ（ＯＰＧ）装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、多くの形態を実現するものであり、これらの形態は、互いに個別に、或いは組み合わせて実施可能である。
【０００７】
容器口部と、該容器口部とは反対側の、パントをもった底部とを有する容器を検査するための、本開示の一側面による装置は、光エネルギを容器内に向け、該容器の口部を通って容器から出るように指向させるための少なくとも１つの光源と、該容器の口部を通って容器の外に伝達される光エネルギを受信するように、少なくとも１つの光源及び容器に対して配置された光センサとを含む。該少なくとも１つの光源が、容器の少なくとも１つの側に配置されており、光エネルギは、容器の側壁を通り、容器底部のパント上に向けられ、光エネルギの少なくとも一部が該パントにより反射されて、容器口部を通って光センサに向けて進行するようになる。
【０００８】
本開示の異なる側面によれば、容器口部と、該容器口部とは反対側の、パントをもった底部とを有する容器を検査する方法が提供され、該方法は、少なくとも１つの光源を使用して、光エネルギを容器内に向け、光エネルギが該容器の口部を通って容器から出るようにする段階と、該容器の口部を通って伝達された光エネルギを感知する段階とを含む。該少なくとも１つの光源は、容器の少なくとも１つの側に配置されており、光エネルギは、容器の側壁を通り、該容器の底部のパント上に向けられ、光エネルギの少なくとも一部が該パントにより反射されて、容器の口部を通り光センサに向けて進行するようになる。
【０００９】
本開示の更に別の側面によれば、容器口部と、該容器口部とは反対側の、パントをもった底部とを有する容器を準備する段階と、少なくとも１つの光源を使用して、光エネルギを容器内に向け、光エネルギが該容器の口部を通って容器から出るようにする段階とを含む検査方法が提供される。該方法は又、少なくとも１つの光源が、容器の少なくとも１つの側に配置され、光エネルギが、容器の側壁を通り、該容器の底部のパント上に向けられ、光エネルギの少なくとも一部が該パントにより反射されて、容器の口部を通って光センサに向けて進行する過程において、容器口部を通って伝達される光エネルギを検出する段階を含む。
【００１０】
本開示は、追加的な目的、形状、利点及び形態と共に、以下の説明、添付の請求項及び付随する図面によって、最も良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光源を含む本開示の典型的な実施例における、容器口部を評価するための、光学的プラグゲージ装置の概略図である。
【図２】図１の装置及び容器の一部の拡大部分図である。
【図３】図１の装置の一部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、容器Ｃの開口部Ｍの内面Ｓを検査するための、光学的プラグゲージ装置１０の典型的な実施形態を示している。本装置１０は、容器Ｃの側方において該容器に隣接して配置され、容器口部Ｍの検査に使用される光を生成する、１又は２以上の光源１２と、該光源１２によって生成され、該容器口部Ｍを通る光を感知するために該容器Ｃの上方に配置された、１又は２以上の光センサ１４とを含む。本装置１０は更に、容器Ｃと光センサ１４との間に配置されて、容器口部Ｍを通る光を、光センサ１４に向けるためのレンズ装置１８を含むことができる。装置１０は、追加的に、光センサ１４を走査し、容器口部Ｍ及び／又は他の全ての検査情報の画像を形成するためのプロセッサー２０と、画像及び／又はその他の検査情報を表示するためのディスプレイ２２とを含むことができる。装置１０は又、容器Ｃを回転させるための容器回転器２４を含むことができる。図３に示されるように、容器Ｃを動かすための材料取扱機構１６を構築し、配置することができる。
【００１３】
容器Ｃは、広口瓶、又は図１に示されているような瓶、或いは容器の口部Ｍとは軸方向に反対側に配置することができるパントＰを有する底部Ｂを含む、他の何れかの適切な形式の容器でも良い。パントＰを有する瓶は、ワインを入れるものとして一般的である。パントＰは、底部Ｂの底面からパントＰの頂点までの高さを有し、その高さは一般的に容器Ｃの外径の約２０％から約８０％までである。容器Ｃは、プラスチック、ガラス、又は他の何れかの適切な材料で構成されていても良い。容器Ｃは、濁りなし、色付き、透明、他のどのような適切な光学的性質のものでも良い。
【００１４】
図３に示されているように、材料取扱機構１６は、対向する脚部１６ａ，１６ｂを含むことができ、該脚部１６ａ，１６ｂはその間に容器Ｃが配置され、機構１６によって適切な何れかの方法で動かされる。機構１６は、星形車又は他のどのような適切な容器取扱装置でも良く、その脚部１６ａ，１６ｂは、容器に対して適切な高さに配置されていれば良い。
【００１５】
また、図３に示されているように、光源１２は、複数の区分光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃを含むことができる。例えば、光源１２は、容器Ｃの一方の側の側面光源１２ａと、容器Ｃの他の側に、側面光源１２ａの側とほぼ反対の側に隣接して配置された他の二つの側面光源１２ｂ、１２ｃと、を含むことができる。仮想線Ｌが、容器Ｃを２つの側に二分する。一方の側面光源１２ａは、材料取扱機構１６の対向する脚部１６ａ、１６ｂの間に配置することができる。他方の側面光源１２ｂ、１２ｃは、容器回転器２４の下方で、容器回転器２４と容器底部Ｂとの間の（図１）位置に配置することができる。このように、側面光源１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれがパントＰの周の一部、例えば約２０度から４０度の範囲を照らすように寸法が定められ、容器Ｃの周囲に配置される。その結果、容器Ｃは、その全周を照明できるようにするために、回転器２４によって回転させることができ、これによって、容器口部Ｍの幾つかの部分の像が取得され、これらの像が重畳されるか、加えられることにより、容器口部Ｍの合成画像を構成することができる。当業者は、３つの側面光源１２ａ、１２ｂ、１２ｃよりも多く又はより少ない数の光源を使用してもよいことを認識するであろう。
【００１６】
光源１２は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、白熱電球、蛍光灯、又は他のあらゆる適切な形式の光源を含む、あらゆる適切な形式の装置を含むことができる。いずれにしても、当業者は、該光源１２が、何れか適切な方法により、何れか適切な供給源から電力を受け、何れか適切な方法によりプロセッサー２０と通信状態に置かれて、該プロセッサーにより制御されるようにすることができることを認識するであろう。更に、当業者は、光源１２が、３つの光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃのみから構成する代わりに、適当な数の個別光源によって構成してもよいことを認識するであろう。
【００１７】
図１を参照すると、好ましい形態では、光源１２は、容器Ｃを二分する高さ半分のラインＨより上にある容器Ｃの上半分に隣接しては配置されず、或いは、容器Ｃの底部Ｂより下方には配置されていない。光源１２をそのように配置すると、容器Ｃの壁面による光の過剰吸収、及び／又は容器Ｃの内面からの屈折／反射を引き起こすことが見出された。そのような過剰吸収及び／又は屈折／反射は、検査の失敗又は不確定な結果、或いは信頼できない結果をもたらす可能性がある。
【００１８】
その代わりに、光源１２は、容器Ｃの底部Ｂに隣接し、且つ高さ半分ラインＨよりも下方の容器Ｃの下半分に隣接して配置してもよいことを見出した。より具体的には、光源１２は、図１，２に示されているように、全体的に容器ＣのパントＰに対応して設置することができる。例えば、光源１２は、パントＰに対して軸方向に中心が重なるように、及び／又は軸線方向に重なるようにすることができる。このように、光源１２は、パントＰを目標とするように、或いは選択的に照明するように構成され配置される。また、光源１２は、図１，２に示されているように、容器Ｃの縦方向軸線Ａに対してほぼ横方向に向けられるようにすることができる。より具体的には、光源１２は、容器軸線Ａに関してほぼ垂直に向けられるようにすることができる。ここで使用されている「ほぼ」という用語は、標準的なガラス容器製造及び装置の設定における公差の範囲内にあるという意味である。上述の光源位置及び／又は方向の１又は２以上のものが、過剰吸収及び／又は屈折／反射を減少又は除去し、より信頼性のある検査結果をもたらすと考えられる。
【００１９】
図１を続けて参照すると、光センサ１４は、光を感知するための適当な装置の何れかを含むことができる。例えば、光センサ１４は、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）、相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）デバイス、他の何れかの適当な画像センサのような、画像センサを含むことができる。他の例として、光センサ１４は、光ダイオードデバイス、フォトレジストデバイス、又は他の何れかの光検出装置を含むものとすることができる。
【００２０】
レンズ装置１８は、光を方向づけ、又は合焦させるのに適したものであればどのような装置でも良い。例えば、レンズシステム１８は、テレセントリック・レンズ、入射絞り、及び絞りの両側の絞りレンズを含むことができる。レンズ装置１８は、容器口部Ｍから出る光線のみを容器Ｃの軸線Ａに本質的に平行に指向させるものとすることができる。
【００２１】
プロセッサー２０は、光センサ１４からの画像を取得してディスプレイ２２に出力するための、適切なデバイスを含むものであれば、どのようなものでも良い。
【００２２】
容器回転器２４は、容器Ｃを回転させるための何れかの適切な装置を含んでいればよい。例えば、回転器２４は、１又は２以上のローラー、車輪、ベルト、ディスク、及び／又は容器Ｃを回転させるための他の適切な要素を含んでいるものとすることができる。他の実施形態では、容器Ｃが静止状態に留まり、種々の装置要素１２，１４，１６，１８の１又は２以上のものが、何らかの適切な手法で回転させられるようにすることができる。
【００２３】
ここで図３を参照すると、材料取扱機構１６及び容器回転器２４については、本開示における光学的検査装置及び方法を利用することができる割付け及び検査機械の実施例が、特許文献２に記載されており、該特許文献２は、引用により本明細に組み入れられる。特許文献２に開示された機械は、送りこみコンベアからのガラス製品の連続流れを受け、角度方向に間隔を置いて配置された一連の検査ステーションを通して物品を移送し、該検査ステーションの各々は、異なる基準に従って容器を検査する。割付け及び検査機械は、下部キャリア上に取り付けられた把持用フィンガの第１の列と、上部キャリア上に取り付けられた把持用フィンガの第２の列とを含む。これらキャリアを互いに対して回転させることによって、フィンガの列が、個々のフィンガの間でガラス製品を把持及び解放するように作用し、一方、これらキャリアを同時に回転させることにより、これらキャリアが検査ステーション間にガラス製品を割付けするように作用する。検査ステーションの少なくとも幾つかは、検査又はその他の目的のために容器をその軸線周りに回転させるための駆動ローラーを含む。
【００２４】
本発明による光学的検査装置及び方法を利用できる割付け及び検査機械の異なる実施例が、引用により本明細書に組み入れられる特許文献３に開示されている。特許文献３に開示された装置は、容器を案内路に沿って移送するために、ベルトコンベアを使用している。一般的な作動時において、容器は割付けヘッドと相対するようになっており、該割付けヘッドは円形で、該容器を受けるための周方向に間隔を置いて配置された複数のポケットを有する。この割付けヘッドは、容器の各々を隣接する複数の検査ステーションの所定位置に順次に配置するように割付けを行い、これら検査ステーションは、様々な商品の変形及び／又は他の特性について容器を検査する。容器が各々の検査ステーションによって検査された後、該容器は送り出しステーションに到達し、該送り出しステーションは、容器を機械の外に運び出すために容器をコンベア上に送り出す。勿論、上述の特許文献は、光学的検査装置と本発明の方法を利用する機械の２つの実施例を開示するに過ぎないが、他に多くの機械もまた存在する。
【００２５】
ここに開示された装置１０の作動の一例において、光源１２が励起され、側面光源１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの光の少なくとも一部が、容器Ｃの外壁Ｗを通り抜けて容器Ｃの内部に入って、容器軸線Ａに平行に延びるパントＰにおいて反射され、容器口部Ｍを通り抜ける。より具体的には、光が、容器Ｃの内部Ｉ（図１）に配置されたパントＰの表面において反射する。容器口部Ｍを通り抜ける光は、光センサ１４によって感知され、容器口部Ｍの対応する画像が取得される。
【００２６】
以上、前述の目的及び意図を完全に満たす、容器の光学的検査のための装置及び方法が開示されている。本開示は、幾つかの典型的な実施形態に関連して示されており、追加的な修正及び変形が説明されている。前述した説明から、当業者は、その他の修正及び変形についての示唆を受けるであろう。
【符号の説明】
【００２７】
１０  光学的プラグゲージ装置
１２  光源
１４  光センサ
１６  材料取扱機構
１８  レンズ装置
２０  プロセッサー
２２  ディスプレイ
２４  容器回転器
Ｃ  容器
Ｍ  容器口部
Ｂ  容器底部
Ｗ  容器の側壁
Ｐ  パント
【図１】
2014510287.tif 000003
【図２】
2014510287.tif 000004
【図３】
2014510287.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月22日(2013.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光エネルギを容器内に向け、パントから容器口部を通って前記容器から出てくるようにするための少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）と、
前記容器口部を通って伝達された光エネルギを受けるように前記少なくとも１つの光源及び前記容器に対して配置された光センサ（１４）と、
前記光センサ１４と通信するプロセッサー（２０）と、
前記プロセッサーと通信するディスプレイ（２２）と
を含む、容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）を有する容器（Ｃ）の該容器口部（Ｍ）を検査するための装置であって、
前記少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）が、前記容器の少なくとも一方の側に配置され、前記光エネルギが、前記容器の側壁（Ｗ）を通り、前記容器底部のパント（Ｐ）に向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が該パントにより反射されて、容器口部（Ｍ）を通って前記光センサ（１４）に向けて進行し、前記プロセッサーにより使用されて、前記容器口部の画像を形成し、前記ディスプレイに出力されることにより、前記容器口部の検査を行う
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光源（１２ａ、又は１２ｂ、又は１２ｃ）が、前記容器底部（Ｂ）に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の高さを二分する高さ半分ライン（Ｈ）の下方の前記容器の下半分に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部のパントにほぼ対応するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の縦軸線（Ａ）に対してほぼ横方向に向けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の一方の側にある少なくとも１つの光源（１２ｂ）と、前記容器に対しほぼ反対側にある、少なくとも１つの他の光源（１２ａ）と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記容器を異なる角度位置に回転させるための容器回転器（２４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器回転器の下方で前記容器回転器と前記容器底部との間に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
間に容器が配置される少なくとも２つの脚部（１６ａ，１６ｂ）を有する材料取扱機構（１６）を含み、前記少なくとも１つの光源が、前記材料取扱機構の少なくとも２つの脚部の間に配置された１つの側面光源（１２ａ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記材料取扱機構が、星形車であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの光源を使用して、光エネルギを容器の内部に向け、パントから容器口部を通って容器から出てくるようにする段階と、
前記容器口部を通って伝達された光エネルギを感知する段階と、
を含む、該容器口部とは反対側のパント（Ｐ）をもった底部（Ｂ）を有する容器（Ｃ）の該容器口部（Ｍ）を検査するための方法であって、
前記少なくとも１つの光源が、容器の少なくとも１つの側に配置され、前記光エネルギが、前記容器の側壁を通り、前記容器底部のパントに向けられ、該光エネルギの少なくとも一部が前記パントにより反射されて、前記容器の口部を通って前記光センサに向けて進行し、前記容器口部の検査を行うための前記容器口部の画像を得るのに使用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の高さを二分する高さ半分ラインの下方の前記容器の下半分に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器底部のパントにほぼ対応するように配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の縦軸線に対してほぼ横方向に向けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器の一方の側にある少なくとも１つの光源（１２ｂ）と、前記容器に対し反対側にある少なくとも１つの他の光源（１２ａ）と、を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記容器を異なる角度位置に回転させることを含む、ことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの光源が、前記容器回転器の下方で前記容器回転器と前記容器底部との間に配置されていることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
間に容器が配置される少なくとも２つの脚部を有する材料取扱機構により容器を取り扱うことを含み、前記少なくとも１つの光源が、前記材料取扱機構の少なくとも２つの脚部の間に配置された、１つの側面光源を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【国際調査報告】
2014510287.tif 000006
2014510287.tif 000007