(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信のための第１の装置であって、
異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の受信アンテナを介して取得するための第１のインタフェースと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記第１および第２の受信アンテナのうちの１つを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成し、
前記第１および第２のトレーニング信号の両方に関連付けられた１つの位相をトレーニング期間ごとに記録し、
前記トレーニング期間にビーム微調整で得られた前記位相と、受信された前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた位相とを比較することによって、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定し、
調整するかどうかの前記決定に基づいて前記パラメータを調整する、
ように構成された処理システムと、
を備える第１の装置。
【請求項２】
前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力すること、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力すること、
のうちの少なくとも１つのための第２のインタフェースをさらに備える、請求項１に記載の第１の装置。
【請求項３】
前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
請求項１に記載の第１の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの第１および第２の受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、請求項１に記載の第１の装置。
【請求項５】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、請求項１に記載の第１の装置。
【請求項６】
前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、請求項５に記載の第１の装置。
【請求項７】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、請求項１に記載の第１の装置。
【請求項８】
前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、請求項１に記載の第１の装置。
【請求項９】
ワイヤレス通信のための方法であって、
第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の受信アンテナを介して取得することと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定することと、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記第１および第２の受信アンテナのうちの１つを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成することと、
前記第１および第２のトレーニング信号の両方に関連付けられた１つの位相をトレーニング期間ごとに記録することと、
前記トレーニング期間にビーム微調整で得られた前記位相と、受信された前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた位相とを比較することによって、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定することと、
調整するかどうかの前記決定に基づいて前記パラメータを調整することと、
を備える方法。
【請求項１０】
前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力すること、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力すること、
のうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの第１および第２の受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
ワイヤレス通信のための装置であって、
第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の受信アンテナを介して取得するための手段と、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定するための手段と、各ペアは、前記第１または第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記第１および第２の受信アンテナのうちの１つを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成するための手段と、
前記第１および第２のトレーニング信号の両方に関連付けられた１つの位相をトレーニング期間ごとに記録するための手段と、
前記トレーニング期間にビーム微調整で得られた前記位相と、受信された前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた位相とを比較することによって、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定するための手段と、
調整するかどうかの前記決定に基づいて前記パラメータを調整するための手段と、
を備える装置。
【請求項１８】
前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力するための手段、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力するための手段、
のうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの第１および第２の受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、請求項１７に記載の装置。
【請求項２５】
第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の受信アンテナを介して取得することと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定することと、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記第１および第２の受信アンテナのうちの１つを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成することと、
前記第１および第２のトレーニング信号の両方に関連付けられた１つの位相をトレーニング期間ごとに記録することと、
前記トレーニング期間にビーム微調整で得られた前記位相と、受信された前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた位相とを比較することによって、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定することと、
調整するかどうかの前記決定に基づいて前記パラメータを調整することと、
のためにその上に記憶された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２６】
ワイヤレス局であって、
異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を受信するための受信機と、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび第１および第２の受信アンテナのうちの１つを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記ワイヤレス局の回転を示すパラメータを生成し、
前記第１および第２のトレーニング信号の両方に関連付けられた１つの位相をトレーニング期間ごとに記録し、
前記トレーニング期間にビーム微調整で得られた前記位相と、受信された前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた位相とを比較することによって、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定し、
調整するかどうかの前記決定に基づいて前記パラメータを調整する、
ように構成された処理システムと、
を備えるワイヤレス局。
【発明の詳細な説明】
【米国特許法第１１９条に基づく優先権の主張】
【０００１】
[0001]本特許出願は、２０１４年１１月２５日に出願された米国仮特許出願第６２／０８４，１０４号、および２０１５年１０月２１日に出願された米国出願第１４／９１９，３８９号の利益を主張し、これらの両方は、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれている。
【技術分野】
【０００２】
[0002]本発明は、一般にミリメートル波無線周波数（ＲＦ）システムに関し、より詳細には、効率的な信号伝搬を可能にするための、そのような無線モジュールにおけるフェーズドアレイアンテナの動作に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]６０ＧＨｚ帯域は、大量の帯域幅および大きな世界的なオーバーラップを特徴とするライセンスされていない帯域（unlicensed band）である。大きな帯域幅は、非常に高い情報量がワイヤレスに送信され得ることを意味する。結果として、各々が大量のデータの送信を必要とする、複数のアプリケーションが、６０ＧＨｚ帯域周辺のワイヤレス通信を可能にするために開発され得る。このようなアプリケーションについての例は、それに限定されるものではないが、ゲームコントローラ、モバイル対話型デバイス、ワイヤレス高精細度ＴＶ（ＨＤＴＶ）、ワイヤレスドッキングステーション、ワイヤレスギガビットイーサネット（登録商標）、およびその他多くを含む。
【０００４】
[0004]このようなアプリケーションを容易にするために、６０ＧＨｚの周波数範囲において動作するアクティブなアンテナ、無線周波数（ＲＦ）アナログ回路、ミキサ、増幅器などの集積回路（ＩＣ）を開発する必要がある。ＲＦシステムは、典型的に、アクティブおよびパッシブモジュールを備える。アクティブモジュール（例えば、フェーズドアレイアンテナ）は、それらの動作のために制御および電力信号を必要とし、これらは、パッシブモジュール（例えば、フィルタ）によって必要とされない。さまざまなモジュールは、プリント回路基板（ＰＣＢ）上に組み立てられ得る無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ）として製造（fabricated）およびパッケージ化される。ＲＦＩＣパッケージのサイズは、数平方ミリメートルから数百平方ミリメートルに及び得る。
【０００５】
[0005]消費者電子機器のマーケットにおいて、電子デバイスの設計、したがって、その中に組み込まれたＲＦモジュールの設計は、最小のコスト、サイズ、電力消費、および重さの制約を満たすべきである。ＲＦモジュールの設計はまた、ミリメートル波信号の効率的な送信および受信を可能にするために、特に、ラップトップおよびタブレットコンピュータなどの、ハンドヘルドデバイス、および電子デバイスの現在の組み立てられた構成を考慮に入れるべきである。さらに、ＲＦモジュールの設計は、受信および送信ＲＦ信号の最小の電力損失と、最大の無線カバレッジとを考慮すべきである。
【０００６】
[0006]６０ＧＨｚ帯域における動作は、より低い周波数と比較して、より小さいアンテナの使用を可能にする。しかしながら、より低い周波数において動作することと比較して、６０ＧＨｚ帯域周辺の電波は、高い大気減衰を有し、大気中のガス、雨、物体（objects）などによるより高いレベルの吸収を受け、より高い自由空間損失をもたらす。より高い自由空間損失は、例えば、フェーズドアレイに配列された、多数の小さいアンテナを使用することによって補償され得る。
【０００７】
[0007]複数のアンテナは、所望の方向に進行する（traveling）コヒーレントビームを形成するように調整され得る。電界が、この方向を変更するために回転され得る。結果として生じる送信は、電界に基づいて偏波される（polarized）。受信機がまた、変化する送信極性（transmission polarity)に適合するまたはマッチするように適合し得るアンテナを含み得る。
【発明の概要】
【０００８】
[0008]本開示のある特定の態様は、ワイヤレス通信のための第１の装置を提供する。この装置は、一般に、異なる偏波（polarizations）を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得するための第１のインタフェースと、第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび少なくとも１つの受信アンテナを備え、１つまたは複数の特性に基づいて、第２の装置に対する（relative to）第１の装置の回転を示すパラメータを生成するように構成された処理システムとを含む。
【０００９】
[0009]本開示のある特定の態様は、ワイヤレス通信のための方法を提供する。この方法は、一般に、第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得することと、第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定することと、各ペアは、第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび少なくとも１つの受信アンテナを備え、１つまたは複数の特性に基づいて、第２の装置に対する第１の装置の回転を示すパラメータを生成することとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0010]図１は、本開示のある特定の態様による、実例的なワイヤレス通信ネットワークの図を例示する。
【図２】[0011]図２は、本開示のある特定の態様による、実例的なアクセスポイントおよびユーザ端末のブロック図を例示する。
【図３】[0012]図３は、本開示のある特定の態様による、実例的なワイヤレスデバイスのブロック図を例示する。
【図４】[0013]図４は、本開示のある特定の態様による、実例的なデュアル偏波パッチ素子（dual polarized patch element）を例示する。
【図５】[0014]図５は、フェーズドアレイアンテナのインプリメンテーションにおける信号伝搬を例示する図である。
【図６】[0015］図６は、本開示のある特定の態様による、回転を取得するためのワイヤレスデバイスによって実行され得る実例的な動作を例示する。
【図６Ａ】[0016]図６Ａは、図６に示される動作を実行することが可能である実例的なコンポーネントを例示する。
【図７】[0017]図７は、本開示のある特定の態様による、実例的なトレーニングフェーズを例示する。
【図８】[0018]図８は、本開示のある特定の態様による、トレーニングフェーズ中の実例的な測定を例示する。
【発明の詳細な説明】
【００１１】
[0019]本開示の態様は、異なる偏波（例えば、水平および垂直）を有するアンテナから送信されるトレーニング信号の位相および／またはアンテナの相対利得に基づいて、別のデバイスに対するワイヤレスデバイスの相対的な回転を決定するための技法を提供する。このような技法は、メカニカルセンサからの測定値に対してさまざまな利点を提供し得、いくつかのケースでは、そのような測定値を検証または補強（augment）するために使用され得る。
【００１２】
[0020]本開示のさまざまな態様は、添付の図面を参照して以下により十分に説明される。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現化され得、本開示の全体にわたって提示される任意の特定の構造または機能に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が十分で完全であり、当業者に本開示の範囲を十分に伝えるように提供される。ここでの教示に基づき、当業者は、本開示の範囲が、本開示のその他任意の態様と組み合わされてインプリメントされようと、あるいは独立してインプリメントされようと、ここに開示される開示の任意の態様をカバーするように意図されていることを理解すべきである。例えば、ここで説明される任意の数の態様を使用して、装置がインプリメントされ得、または方法が実施され得る。加えて、本開示の範囲は、ここで説明される本開示のさまざまな態様に加えて、またはそれ以外の、他の構造、機能、または構造および機能を使用して実施されるこのような装置または方法をカバーするように意図される。ここで開示される本開示の任意の態様が、請求項の１つまたは複数の要素によって具現化され得ることが理解されるべきである。
【００１３】
[0021]特定の態様がここで説明されるが、これらの態様の多くの変形および置換が、本開示の範囲内に含まれる。好ましい態様のいくつかの利益および利点が述べられるが、本開示の範囲は、特定の利益、使用、または目的に限定されるようには意図されない。むしろ、本開示の態様は、異なるワイヤレス技術、システム構成、ネットワーク、および送信プロトコルに広く適用可能であるように意図されており、そのうちのいくつかは、図面および好ましい態様の以下の説明において例として例示される。詳細な説明および図面は、限定ではなく、本開示の単なる例示であり、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれらの同等物によって定義されている。
【００１４】
実例的なワイヤレス通信システム
[0022]ここで説明される技法は、直交多重化スキームに基づく通信システムを含む、さまざまなブロードバンドワイヤレス通信システムのために使用され得る。このような通信システムの例は、空間分割多元接続（ＳＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システムなどを含む。ＳＤＭＡシステムは、複数のユーザ端末に属するデータを同時に送信するために、十分に異なる方向を利用し得る。ＴＤＭＡシステムは、異なるタイムスロットに送信信号を分割することによって、複数のユーザ端末が同じ周波数チャネルを共有することを可能にし得、各タイムスロットは、異なるユーザ端末に割り当てられる。ＯＦＤＭＡシステムは、直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）を利用し、これは、システム帯域幅全体を複数の直交サブキャリアに分割する変調技法である。これらサブキャリアは、トーン、ビンなどとも呼ばれ得る。ＯＦＤＭでは、各サブキャリアは、データを用いて独立して変調され得る。ＳＣ−ＦＤＭＡシステムは、システム帯域幅にわたって分散されたサブキャリア上で送信するためにインターリーブドＦＤＭＡ（ＩＦＤＭＡ）を利用し、隣接サブキャリアのブロック上で送信するためにローカライズドＦＤＭＡ（ＬＦＤＭＡ）を利用し、または、隣接サブキャリアの複数のブロック上で送信するためにエンハンストＦＤＭＡ（ＥＦＤＭＡ）を利用し得る。一般に、変調シンボルは、ＯＦＤＭでは周波数領域で、およびＳＣ−ＦＤＭＡでは時間領域で送られる。
【００１５】
[0023]ここでの教示は、さまざまなワイヤードまたはワイヤレス装置（例えば、ノード）に組み込まれ得る（例えば、それらの中でインプリメントされる、またはそれらによって実行される）。いくつかの態様では、ここでの教示にしたがってインプリメントされるワイヤレスノードは、アクセスポイントまたはアクセス端末を備え得る。
【００１６】
[0024]アクセスポイント（「ＡＰ」）は、ノードＢ、無線ネットワークコントローラ（「ＲＮＣ」）、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、基地局コントローラ（「ＢＳＣ」）、ベーストランシーバ基地局（「ＢＴＳ」）、基地局（「ＢＳ」）、トランシーバ機能（「ＴＦ」）、無線ルータ、無線トランシーバ、基本サービスセット（「ＢＳＳ」）、拡張サービスセット（「ＥＳＳ」）、無線基地局（「ＲＢＳ」）、または何らかの他の用語を備え、これらとしてインプリメントされ、またはこれらとして知られ得る。
【００１７】
[0025]アクセス端末（「ＡＴ」）は、加入者局、加入者ユニット、モバイル局（ＭＳ）、リモート局、リモート端末、ユーザ端末（ＵＴ）、ユーザエージェント、ユーザデバイス、ユーザ機器（ＵＥ）、ユーザ局、または何らかの他の用語を備え、これらとしてインプリメントされ、またはこれらとして知られ得る。いくつかのインプリメンテーションでは、アクセス端末は、セルラ電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（「ＳＩＰ」）電話、ワイヤレスローカルループ（「ＷＬＬ」）局、携帯情報端末（「ＰＤＡ」）、ワイヤレス接続能力を有するハンドヘルドデバイス、局（「ＳＴＡ」）、またはワイヤレスモデムに接続された何らかの他の適切な処理デバイスを備え得る。したがって、ここで教示される１つまたは複数の態様は、電話（例えば、セルラ電話またはスマートフォン）、コンピュータ（例えば、ラップトップ）、タブレット、ポータブル通信デバイス、ポータブルコンピューティングデバイス（例えば、携帯情報端末）、エンターテインメントデバイス（例えば、音楽またはビデオデバイス、または衛星ラジオ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）デバイス、または、ワイヤレスまたはワイヤード媒体を介して通信するように構成されたその他任意の適切なデバイス中に組み込まれ得る。いくつかの態様では、ノードは、ワイヤレスノードである。このようなワイヤレスノードは、例えば、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクを介して、ネットワーク（例えば、セルラネットワークまたはインターネットのような広域ネットワーク）のための、またはそれへの接続性を提供し得る。
【００１８】
[0026]図１は、本開示の態様が実施され得る、アクセスポイントおよびユーザ端末を有する多元接続多入力多出力（ＭＩＭＯ）システム１００を例示する。
【００１９】
[0027]例えば、アクセスポイント１１０またはユーザ端末１２０は、ここに説明される技法を利用してデバイスの相対的な回転を決定し得る。いくつかのケースでは、ユーザ端末は、ゲームコントローラまたは同様のものであり得、また、これら技法は、（アクセスポイントとして機能する）ゲームステーションに対するゲームコントローラの相対的な回転を決定するために適用され得る。
【００２０】
[0028]簡単化のために、１つのアクセスポイント１１０のみが図１に示される。アクセスポイントは、一般に、ユーザ端末と通信する固定局であり、基地局または何らかの他の用語でも呼ばれ得る。ユーザ端末は、固定またはモバイルであり得、モバイル局、ワイヤレスデバイス、または何らかの他の用語でも呼ばれ得る。アクセスポイント１１０は、ダウンリンクおよびアップリンク上で、任意の所与の瞬間に１つまたは複数のユーザ端末１２０と通信し得る。ダウンリンク（すなわち、順方向リンク）は、アクセスポイントからユーザ端末への通信リンクであり、アップリンク（すなわち、逆方向リンク）は、ユーザ端末からアクセスポイントへの通信リンクである。ユーザ端末はまた、別のユーザ端末とピアツーピアで通信し得る。システムコントローラ１３０は、アクセスポイントに結合し、アクセスポイントのために調整および制御を提供する。
【００２１】
[0029]以下の開示の複数の部分が、空間分割多元接続（ＳＤＭＡ）を介して通信することが可能なユーザ端末１２０を説明する一方で、ある特定の態様では、ユーザ端末１２０はまた、ＳＤＭＡをサポートしないいくつかのユーザ端末を含み得る。したがって、このような態様では、ＡＰ １１０は、ＳＤＭＡユーザ端末と非ＳＤＭＡユーザ端末の両方と通信するように構成され得る。このアプローチは、好都合なことに、より古いバージョンのユーザ端末（「レガシー」局）が事業展開され続けることを可能にし、それらの耐用寿命を延長するとともに、より新しいＳＤＭＡユーザ端末が適宜に導入されることを可能にし得る。
【００２２】
[0030]システム１００は、ダウンリンクおよびアップリンク上のデータ送信のために、複数の送信アンテナおよび複数の受信アンテナを用いる。アクセスポイント１１０は、Ｎａｐ個のアンテナを装備し、ダウンリンク送信については多入力（ＭＩ）およびアップリンク送信については多出力（ＭＯ）を表す。Ｋ個の選択されたユーザ端末１２０のセットは、ダウンリンク送信については多出力およびアップリンク送信については多入力を集合的に表す。純粋なＳＤＭＡでは、Ｋ個のユーザ端末のためのデータシンボルストリームが、何らかの手段によってコード、周波数、または時間において多重化されていない場合、Ｎａｐ≧Ｋ≧１であることが望ましい。データシンボルストリームが、ＴＤＭＡ技法、ＣＤＭＡを用いて異なるコードチャネル、ＯＦＤＭを用いて互いに素なサブバンドのセットなどを使用して多重化され得る場合、Ｋは、Ｎａｐよりも大きくなり得る。各選択されたユーザ端末は、アクセスポイントにユーザ固有のデータを送信し、および／または、アクセスポイントからユーザ固有のデータを受信する。一般に、各選択されたユーザ端末は、１つまたは複数のアンテナ（すなわち、Ｎｕｔ≧１）を装備し得る。Ｋ個の選択されたユーザ端末は、同じまたは異なる数のアンテナを有し得る。
【００２３】
[0031]ＳＤＭＡシステムは、時分割複信（ＴＤＤ）システムまたは周波数分割複信（ＦＤＤ）システムであり得る。ＴＤＤシステムでは、ダウンリンクおよびアップリンクは、同じ周波数帯域を共有する。ＦＤＤシステムでは、ダウンリンクおよびアップリンクは、異なる周波数帯域を使用する。ＭＩＭＯシステム１００はまた、送信のために、単一のキャリアまたは複数のキャリアを利用し得る。各ユーザ端末は、（例えば、コストを抑えるために）単一のアンテナまたは（例えば、追加のコストがサポートされ得る場合）複数のアンテナを装備し得る。異なるタイムスロットに送信／受信を分割し、各タイムスロットが異なるユーザ端末１２０に割り当てられていることによって、これらユーザ端末１２０が同じ周波数チャネルを共有する場合、システム１００は、ＴＤＭＡシステムでもあり得る。
【００２４】
[0032]図２は、本開示の態様が実施され得るＭＩＭＯシステム１００におけるアクセスポイント１１０と２つのユーザ端末１２０ｍおよび１２０ｘとのブロック図を例示する。上述されたように、ここで説明される回転を決定する技法は、アクセスポイント１１０またはユーザ端末１２０によって実施され得る。
【００２５】
[0033]アクセスポイント１１０は、Ｎｔ個のアンテナ２２４ａ〜２２４ｔを装備する。ユーザ端末１２０ｍは、Ｎｕｔ，ｍ個のアンテナ２５２ｍａ〜２５２ｍｕを装備し、ユーザ端末１２０ｘは、Ｎｕｔ，ｘ個のアンテナ２５２ｘａ〜２５２ｘｕを装備する。アクセスポイント１１０は、ダウンリンクでは送信エンティティであり、アップリンクでは受信エンティティである。各ユーザ端末１２０は、アップリンクでは送信エンティティであり、ダウンリンクでは受信エンティティである。ここで使用される場合、「送信エンティティ」は、ワイヤレスチャネルを介してデータを送信することが可能な独立して動作する装置またはデバイスであり、「受信エンティティ」は、ワイヤレスチャネルを介してデータを受信することが可能な独立して動作する装置またはデバイスである。以下の説明では、下付き文字「ｄｎ」はダウンリンクを示し、下付き文字「ｕｐ」はアップリンクを示し、Ｎｕｐ個のユーザ端末がアップリンク上の同時送信のために選択され、Ｎｄｎ個のユーザ端末がダウンリンク上の同時送信のために選択され、Ｎｕｐは、Ｎｄｎに等しいことも等しくないこともあり得、ＮｕｐおよびＮｄｎは、静的な値であるか、またはスケジューリング間隔ごとに変化し得る。ビームステアリングまたは何らかの他の空間処理技法が、アクセスポイントおよびユーザ端末において使用され得る。
【００２６】
[0034]アップリンク上では、アップリンク送信のために選択された各ユーザ端末１２０において、送信（ＴＸ）データプロセッサ２８８が、データソース２８６からトラフィックデータおよびコントローラ２８０から制御データを受信する。ＴＸデータプロセッサ２８８は、ユーザ端末のために選択されたレートに関連付けられたコーディングおよび変調方式に基づいて、このユーザ端末のためのトラフィックデータを処理し（例えば、符号化する、インターリーブする、および変調する）、データシンボルストリームを提供する。ＴＸ空間プロセッサ２９０は、データシンボルストリームに対して空間処理を実行し、Ｎｕｔ，ｍ個のアンテナにＮｕｔ，ｍ個の送信シンボルストリームを提供する。各送信機ユニット（ＴＭＴＲ）２５４は、アップリンク信号を生成するために、それぞれの送信シンボルストリームを受信して、処理する（例えば、アナログに変換する、増幅する、フィルタリングする、および周波数アップコンバートする）。Ｎｕｔ，ｍ個の送信機ユニット２５４は、Ｎｕｔ，ｍ個のアンテナ２５２からアクセスポイントへの送信のために、Ｎｕｔ，ｍ個のアップリンク信号を提供する。
【００２７】
[0035]Ｎｕｐ個のユーザ端末が、アップリンク上の同時送信のためにスケジュールされ得る。これらのユーザ端末の各々は、そのデータシンボルストリームに対して空間処理を実行し、その送信シンボルストリームのセットをアップリンク上でアクセスポイントに送信する。
【００２８】
[0036]アクセスポイント１１０において、Ｎａｐ個のアンテナ２２４ａ〜２２４ａｐは、アップリンク上で送信している全てのＮｕｐ個のユーザ端末からアップリンク信号を受信する。各アンテナ２２４は、受信された信号をそれぞれの受信機ユニット（ＲＣＶＲ）２２２に提供する。各受信機ユニット２２２は、送信機ユニット２５４によって実行されたものと相補的な処理を実行し、受信されたシンボルストリームを提供する。ＲＸ空間プロセッサ２４０は、Ｎａｐ個の受信機ユニット２２２からのＮａｐ個の受信されたシンボルストリームに対して受信機空間処理を実行し、Ｎｕｐ個の復元されたアップリンクデータシンボルストリームを提供する。受信機空間処理は、チャネル相関マトリクス反転（ＣＣＭＩ）、最小平均二乗誤差（ＭＭＳＥ）、ソフト干渉除去（ＳＩＣ）、または何らかの他の技法にしたがって実行される。各復元されたアップリンクデータシンボルストリームは、それぞれのユーザ端末によって送信されたデータシンボルストリームの推定（estimate）である。ＲＸデータプロセッサ２４２は、復号されたデータを取得するために、そのストリームのために使用されたレートにしたがって、各復元されたアップリンクデータシンボルストリームを処理する（例えば、復調する、デインターリーブする、および復号する）。各ユーザ端末のための復号されたデータは、記憶のためにデータシンク２４４に提供され、および／または、さらなる処理のためにコントローラ２３０に提供され得る。
【００２９】
[0037]ダウンリンク上では、アクセスポイント１１０において、ＴＸデータプロセッサ２１０が、ダウンリンク送信のためにスケジュールされたＮｄｎ個のユーザ端末のために、データソース２０８からトラフィックデータを受信し、コントローラ２３０から制御データを受信し、場合によってはスケジューラ２３４から他のデータを受信する。さまざまなタイプのデータは、異なるトランスポートチャネル上で送られ得る。ＴＸデータプロセッサ２１０は、そのユーザ端末のために選択されたレートに基づいて、各ユーザ端末のためのトラフィックデータを処理する（例えば、符号化する、インターリーブする、および変調する）。ＴＸデータプロセッサ２１０は、Ｎｄｎ個のユーザ端末のためのＮｄｎ個のダウンリンクデータシンボルストリームを提供する。ＴＸ空間プロセッサ２２０は、Ｎｄｎ個のダウンリンクデータシンボルストリームに対して（本開示において説明されるように、プリコーディングまたはビームフォーミングのような）空間処理を実行し、Ｎａｐ個のアンテナのためのＮａｐ個の送信シンボルストリームを提供する。各送信機ユニット２２２は、ダウンリンク信号を生成するために、それぞれの送信シンボルストリームを受信および処理する。Ｎａｐ個の送信機ユニット２２２は、Ｎａｐ個のアンテナ２２４からユーザ端末への送信のために、Ｎａｐ個のダウンリンク信号を提供する。
【００３０】
[0038]各ユーザ端末１２０において、Ｎｕｔ，ｍ個のアンテナ２５２は、アクセスポイント１１０からＮａｐ個のダウンリンク信号を受信する。各受信機ユニット２５４は、関連付けられたアンテナ２５２からの受信された信号を処理し、受信されたシンボルストリームを提供する。ＲＸ空間プロセッサ２６０は、Ｎｕｔ，ｍ個の受信機ユニット２５４からのＮｕｔ，ｍ個の受信されたシンボルストリームに対して受信機空間処理を実行し、ユーザ端末のための復元されたダウンリンクデータシンボルストリームを提供する。受信機空間処理は、ＣＣＭＩ、ＭＭＳＥ、または何らかの他の技法にしたがって実行される。ＲＸデータプロセッサ２７０は、ユーザ端末のための復号されたデータを取得するために、復元されたダウンリンクデータシンボルストリームを処理する（例えば、復調する、デインターリーブする、および復号する）。
【００３１】
[0039]各ユーザ端末１２０において、チャネル推定器２７８は、ダウンリンクチャネル応答を推定して、ダウンリンクチャネル推定値を提供し、これは、チャネル利得推定値、ＳＮＲ推定値、雑音分散などを含み得る。同様に、チャネル推定器２２８は、アップリンクチャネル応答を推定して、アップリンクチャネル推定値を提供する。各ユーザ端末のためのコントローラ２８０は、典型的に、ユーザ端末のための空間フィルタマトリクスを、そのユーザ端末のためのダウンリンクチャネル応答マトリクスＨｄｎ，ｍに基づいて導出する。コントローラ２３０は、有効アップリンクチャネル応答マトリクス（effective uplink channel response matrix）Ｈｕｐ，ｅｆｆに基づいて、アクセスポイントのための空間フィルタマトリクスを導出する。各ユーザ端末のためのコントローラ２８０は、アクセスポイントにフィードバック情報（例えば、ダウンリンクおよび／またはアップリンク固有ベクトル、固有値、ＳＮＲ推定値など）を送り得る。コントローラ２３０および２８０はまた、それぞれ、アクセスポイント１１０およびユーザ端末１２０におけるさまざまな処理ユニットの動作を制御する。
【００３２】
[0040]本開示のある特定の態様によると、図２に示されるさまざまなプロセッサは、トレーニング信号に基づいて相対的な回転を決定するために、ここに説明されるさまざまな技法、および／または、ここに説明される技法についての他のプロセスを実行するために、それぞれ、ＡＰ １１０および／またはユーザ端末１２０における動作を指示し得る。
【００３３】
[0041]図３は、ＭＩＭＯシステム１００内で用いられ得、かつ、本開示の態様が実施され得るワイヤレスデバイス３０２において利用され得るさまざまなコンポーネントを例示する。ワイヤレスデバイス３０２は、ここで説明されるさまざまな方法をインプリメントするように構成され得るデバイスの例である。ワイヤレスデバイス３０２は、アクセスポイント１１０またはユーザ端末１２０であり得る。
【００３４】
[0042]ワイヤレスデバイス３０２は、ワイヤレスデバイス３０２の動作を制御するプロセッサ３０４を含み得る。プロセッサ３０４はまた、中央処理ユニット（ＣＰＵ）と呼ばれ得る。読取専用メモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の両方を含み得るメモリ３０６は、プロセッサ３０４に命令およびデータを提供する。メモリ３０６の一部はまた、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）を含み得る。プロセッサ３０４は、典型的に、メモリ３０６内に記憶されたプログラム命令に基づいて、論理演算および算術演算を実行する。メモリ３０６における命令は、ここで説明される方法をインプリメントするために実行可能であり得る。プロセッサ３０４は、例えば、相対的な回転を決定するために、図６における動作６００および／またはここで説明される技法についての他のプロセスを実行または指示し得る。
【００３５】
[0043]ワイヤレスデバイス３０２はまた、ワイヤレスデバイス３０２とリモートロケーションの間のデータの送信および受信を可能にするために送信機３１０および受信機３１２を含み得るハウジング３０８を含み得る。送信機３１０および受信機３１２は、トランシーバ３１４に組み合わされ得る。単数のまたは複数の送信アンテナ３１６が、ハウジング３０８に取り付けられ、トランシーバ３１４に電気的に結合され得る。ワイヤレスデバイス３０２はまた、複数の送信機、複数の受信機、および複数のトランシーバ（図示せず）を含み得る。
【００３６】
[0044]ワイヤレスデバイス３０２はまた、トランシーバ３１４によって受信される信号のレベルを検出および定量化する試みにおいて使用され得る信号検出器３１８を含み得る。信号検出器３１８は、このような信号を、総エネルギ、シンボルごとのサブキャリア当たりのエネルギ（energy per subcarrier per symbol）、電力スペクトル密度、および他の信号として検出し得る。ワイヤレスデバイス３０２はまた、信号を処理する際に使用するためのデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３２０を含み得る。
【００３７】
[0045]ワイヤレスデバイス３０２のさまざまなコンポーネントは、バスシステム３２２によって共に結合され得、これは、データバスに加えて、電力バス、制御信号バス、およびステータス信号バスを含み得る。
【００３８】
[0046]本開示のある特定の態様は、トレーニング信号に基づいて、デバイスの相対的な回転を決定することをサポートし得る。いくつかのケースでは、これらトレーニング信号は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格にしたがって、ビームフォーミング（ＢＦ）トレーニングプロシージャの一部として送信され得る。ＢＦプロセスは、典型的に、一対のミリメートル波局、例えば、受信機と送信機、によって用いられる。これら局の各ペアリングは、それらのネットワークデバイス間の後続の通信のために必要なリンクバジェットを達成する。したがって、ＢＦトレーニングは、セクタスイープ（sector sweep）を使用する、ＢＦトレーニングフレーム送信の双方向シーケンスであり、各局が送信および受信の両方のための適切なアンテナシステム設定を決定することを可能にするために必要な信号を提供する。ＢＦトレーニングの成功した完了後、ミリメートル波通信リンクが確立される。
【００３９】
[0047]ビームフォーミングトレーニングプロシージャは、増大されたアンテナ利得を可能にする（allowing for）ことによって、ミリメートル波スペクトルにおける通信に関して経験される高いパスロスに関連する問題に対処するのに役立つ。したがって、図２に示されるように、多数のアンテナが、通信範囲を拡張するためにビームフォーミング利得を活用するように、各トランシーバにおいて配置される。すなわち、同じ信号は、わずかに異なる時間においてであるが、アレイにおける各アンテナから送られる。
【００４０】
[0048]例示的な実施形態によると、ＢＦプロシージャは、３つのフェーズを含む。これらのフェーズは、例えば、送信アンテナを選択するためのセクタレベルスイープ（ＳＬＳ：sector level sweep）フェーズ、送信および受信アンテナをトレーニングするためのビーム微調整（beam refinement）フェーズ、および変化するチャネル状態に対して調整するためのビームトラッキングフェーズを含み得る。
【００４１】
[0049]ＳＬＳフェーズでは、ＳＴＡのうちの１つが、イニシエータセクタスイープを実施することによってイニシエータとして機能し、これは応答局による送信セクタスイープによって後続される（ここで、応答局は、レスポンダセクタスイープ（responder sector sweep）を実施する）。セクタは、セクタＩＤに対応する受信アンテナパターンまたは送信アンテナパターンのいずれかである。上述されたように、局は、アンテナアレイ（例えば、フェーズドアンテナアレイ）における１つまたは複数のアクティブなアンテナを含むトランシーバであり得る。
【００４２】
[0050]ＳＬＳフェーズ中、イニシエータ局および応答局の各トランシーバは、異なるセクタを介して、セクタスイープ（ＳＳＷ）フレームの受信機セクタスイープ（ＲＸＳＳ）受信と、ここで、スイープは、連続した受信の間で実行され、異なるセクタを介して、指向性マルチギガビット（ＤＭＧ：directional Multi-gigabit）ビーコンフレームまたは複数のセクタスイープ（ＳＳＷ）の送信（ＴＸＳＳ）と、ここで、スイープは、連続した送信の間で実行される、を実施するように構成される。
【００４３】
[0051]イニシエータ局は、応答局に、トレーニングされるべきセクタごとのトレーニングフレームのセットを送ることによって、セクタスイープを実行する。応答局は、同様に、イニシエータ局にトレーニングフレームのセットを送ることによって、セクタスイープを実行する。その後、セクタスイープフィードバック情報が、イニシエータ局と応答局の間で交換され、各局が、どのセクタがそれらの最良の送信セクタであるかを決定することを可能にする。ＳＬＳフェーズは、典型的に、開始局（initiating station）が、セクタスイープフィードバックを受信して、セクタ確認応答（ＡＣＫ）を送った後に終了し、それによって、ビームフォームを確立する。
【００４４】
[0052]ビーム微調整フェーズ中、各局は、その中で送信機または受信機におけるアンテナ構成が送信間で変更され得るショートビームフォーミングフレーム間スペース（ＳＢＩＦＳ：short beamforming interframe space）間隔によって分離される、送信のシーケンスをスイープし得る。例えば、イニシエータは、送信のシーケンスをスイープし得る一方で、応答局は、最適なアンテナ構成を決定するために、例えば、イニシエータ局のスイープシーケンスに基づいてアンテナ重みベクトルを調整することによって、そのアンテナ構成を調整する。その後、応答局は、それ自体のスイープを送信し得、イニシエータ局が応答局のスイープシーケンスに基づいてそのアンテナ構成を調整することを可能にする。したがって、ビーム微調整は、局が、送信と受信の両方のために、そのアンテナ構成（またはアンテナ重みベクトル）を改善することを可能にする。各アンテナは、アンテナ重みベクトル（ＡＷＶ）を有し得、これは、アンテナアレイの各素子についての励振（excitation）（振幅および位相）を記述する重みのベクトルをさらに含む。
【００４５】
[0053]ビームトラッキングは、データ送信とともに実行され得る。例えば、トレーニングフィールドは、データパケットに付加される、またはデータパケット間で時折送信され得る。その後、これらのトレーニングフィールドは、さらなる送信についての調整を行うために、測定および使用され得る。
【００４６】
[0054]図４は、本開示のある特定の態様による、用いられ得る実例的なデュアル偏波パッチ素子４００を例示する。図４に示されるように、アンテナアレイの単一の素子が、複数の偏波アンテナを含み得る。複数の素子は、アンテナアレイを形成するために共に組み合わされ得る。これら偏波アンテナは、放射状に間隔を置かれ得る。例えば、図４に示されるように、水平偏波アンテナ４１０および垂直偏波アンテナ４２０に対応する、２つの偏波アンテナが、直角に（perpendicularly）配列され得る。あるいは、任意の数の偏波アンテナが使用され得る。あるいは、またはこれに加えて、素子の１つまたは両方のアンテナがまた、円偏波され得る。
【００４７】
[0055]図５は、フェーズドアレイアンテナのインプリメンテーションにおける信号伝搬５００を例示する図である。フェーズドアレイアンテナは、同一の素子５１０−１〜５１０−４（以下では、個別に素子５１０または集合的に複数の素子５１０と呼ばれる）を使用する。信号が伝搬される方向は、各素子５１０についてほぼ同一の利得をもたらし、一方で、複数の素子５１０の位相は異なる。これら素子によって受信される信号は、所望の方向における正確な利得でコヒーレントビームに組み合わされる。アンテナ設計のさらなる考慮すべきことは、電界の予期される方向である。送信機および／または受信機が互いに対して回転されるケースでは、方向の変更に加えて、電界もまた回転される。これは、フェーズドアレイが、ある特定の極性にマッチするアンテナフィードまたはアンテナを使用することによって、電界の回転を取り扱いできる（able to handle）ことと、極性変化のイベントにおいて、組み合わされた極性または他方の極性に適合することが可能であることとを必要とする。
【００４８】
[0056]信号極性についての情報は、信号の送信機の態様を決定するために使用され得る。信号の電力は、異なる方向において偏波された異なるアンテナによって測定され得る。これらアンテナは、これらアンテナが直交方向において偏波されるように配列され得る。例えば、第１のアンテナが水平偏波され、第２のものが垂直偏波されるように、第１のアンテナは、第２のアンテナに対して直角に配列され得、ここで、第１のアンテナは水平軸を表し、第２のアンテナは垂直軸を表す。互いに関してさまざまな角度において間隔を置かれた、追加のアンテナがまた含まれ得る。いったん受信機が送信の極性を決定すると、受信機は、受信された信号にアンテナをマッチングすることによって、受信パフォーマンスを最適化し得る。
【００４９】
トレーニング信号に基づく実例的な回転の決定
[0057]上述されたように、本開示の態様は、異なる偏波（例えば、水平および垂直）を有するアンテナから送信されるトレーニング信号の位相および／またはアンテナの相対利得に基づいて、別のデバイスに対するワイヤレスデバイスの相対的な回転を決定するための技法を提供する。これら技法は、ゲームコントローラ、モバイルフォン、または同様のものなどの、回転がアプリケーションによって使用され得る任意のタイプのデバイスに適用され得る。
【００５０】
[0058]図６は、本開示のある特定の態様による、回転を取得するためにワイヤレスデバイスによって実行され得る実例的な動作６００を例示する。これら技法は、ゲームコントローラ、モバイルフォン、または同様のものなどの、回転が実行中のアプリケーションによって使用され得る任意のタイプのデバイスに適用され得る。
【００５１】
[0059]ワイヤレスデバイスによって実行される動作６００は、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得することによって、６０２において開始する。６０４において、ワイヤレスデバイスは、第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび少なくとも１つの受信アンテナを備える。６０６において、ワイヤレスデバイスは、１つまたは複数の特性に基づいて、第２の装置に対する第１の装置の回転を示すパラメータを生成する。
【００５２】
[0060]図７は、本開示のある特定の態様による、トレーニングフェーズ中の受信アンテナにおける信号の実例的な測定値を例示する。ある特定の態様では、送信機は、任意の所与の時間において、水平偏波信号、垂直偏波信号、または円偏波信号のみを送ることが可能であり得る。
【００５３】
[0061]各受信アンテナは、各アンテナについて（例えば、相互相関に基づいて）送信機によって送られるトレーニング信号の受信された電力利得７０２を測定しながら、選択的にオンにされ得る。加えて、受信位相についての情報が、トレーニング期間ごとに記録され得、その後、この情報は、受信機と比較した送信機の回転を決定するために使用され得る。いくつかのケースでは、ビーム微調整プロトコル（ＢＲＰ：beam refinement protocol）トレーニングフェーズの開始は、チャネル推定シーケンス（ＣＥＳ）の受信された電力利得７０４を測定することから始まり得る。
【００５４】
[0062]受信機は、このような信号の位相およびまたは電力利得を測定することが可能である。このような送信および測定は、送信機と受信機の間でビームトレーニングフェーズ中に行われ得る。いくつかのケースでは、垂直偏波信号または水平偏波信号のみを送信および受信することは、ミリメートル波通信のためのさまざまな規格のビームトレーニングフェーズにおいて、例えば、８０２．１１ａｄにおける、セクタレベルスイープ（ＳＬＳ）およびＢＲＰフェーズにおいて、固有のものである。マルチ偏波アンテナ（multi-polarization antenna）を使用するＢＲＰトレーニングフェーズ中、送信された信号の相互相関は、アンテナがオンとオフに切り替えられている間に、識別され得る。
【００５５】
[0063]図８は、本開示のある特定の態様による、ワイヤレスデバイスの回転を計算することの例を例示する。回転は、水平偏波アンテナからの信号の受信電力または振幅および垂直偏波アンテナからの信号の受信電力または振幅の関数（function）として計算され得る。例えば、送信機アンテナ８０２は、垂直偏波され、垂直偏波信号８０４を送信し得る。受信機は、垂直偏波アンテナ８０６を介して信号を受信し、Ｇ１として信号の振幅を計算し得る。受信機はまた、水平偏波アンテナ８０８を介してこの信号を受信し、Ｇ２として信号の振幅を計算し得る。その後、受信機は、Ｇ２とＧ１の間の比率を計算し、回転パラメータを計算するために三角関数を適用し得る。例えば、回転パラメータは、受信機と送信機の間の回転角度の値を決定するために、シータ＝ａｒｃｔａｎ（Ｇ２／Ｇ１）として計算され得る。その後、この生成された回転角度の値は、実行中のアプリケーションによる使用のために出力され得る。
【００５６】
[0064]この計算された回転パラメータは、偏波アンテナのセットのうちの１つのアンテナの偏波に相対し（be realtive to）得る。例えば、回転パラメータが、ゼロ度の送信角度８１０を表すという決定は、送信アンテナが受信機の特定のアンテナ（例えば、垂直偏波アンテナ８０６）に沿って（in line with）方向付けられていることを示し、回転角度の値ゼロをもたらし得る。
【００５７】
[0065]同様に、回転パラメータが、特定の度数の送信角度８１２を表すという決定は、送信アンテナが、マッチする回転角度の値を有する（with）受信機の特定のアンテナに対して特定の度数方向付けられていることを示し得る。別の例として、無限大の値またはエラー値８１４は、送信アンテナが、結果として生じる回転角度の値９０度を有する受信機の特定のアンテナに対して直角に方向付けられていることを示し得る。
【００５８】
[0066]別の例として、垂直偏波アンテナ８１６は、信号を受信して、０．８６６６の振幅Ｇ１を計算し得、水平偏波アンテナ８１８は、この信号を受信して、０．５の振幅Ｇ２を計算し得る。その後、受信機は、回転パラメータを計算し、送信機８２０が垂直偏波アンテナ８１６に対して３０度回転されていることを決定し得る。
【００５９】
[0067]ある特定の態様では、受信機は、複数の偏波アンテナ（multiple polarized antennas）を介して、受信された信号の位相を決定し得る。トレーニング期間中に取得された基準位相と決定された受信位相を比較することによって、受信機は、１８０度分だけ回転パラメータを調整するかどうかを決定し得る。これは、デバイスが、軸を中心とする（about the axes）デバイスの方向転換（flipping）を決定することを可能にする。
【００６０】
[0068]上述された方法のさまざまな動作は、対応する機能を実行することが可能な任意の適切な手段によって実行され得る。手段は、それに限定されるものではないが、回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはプロセッサを含む、さまざまなハードウェアおよび／またはソフトウェアの（１つまたは複数の）コンポーネントおよび／または（１つまたは複数の）モジュールを含み得る。一般に、図面に例示された動作がある場合、これらの動作は、同様の番号付けを有する、対応する対をなすミーンズプラスファンクションのコンポーネントを有し得る。例えば、図６に例示された動作６００は、図６Ａに例示された手段６００Ａに対応する。
【００６１】
[0069]取得する(例えば、受信する）ための手段は、図２に例示されたＵＴ １２０の受信機（例えば、受信機ユニット２５４）および／または（１つまたは複数の）アンテナ２５２、または、図３に図示された受信機３１２および／または（１つまたは複数の）アンテナ３１６を備え得る。送信するための手段および出力するための手段は、図２に例示されたユーザ端末１２０の送信機（例えば、トランシーバ２５４の送信機ユニット）および／または（１つまたは複数の）アンテナ２５２、または、図２に例示されたアクセスポイント１１０の送信機（例えば、トランシーバ２２２の送信機ユニット）および／または（１つまたは複数の）アンテナ２２４であり得る。
【００６２】
[0070]生成するための手段、検出するための手段、決定するための手段、取得するための手段、選択するための手段、調整するための手段、処理するための手段、および／または適用するための手段は、処理システムを含み得、これは、ＵＴ １２０のプロセッサ２６０、２７０、２８８、および２９０などの１つまたは複数のプロセッサおよび／またはコントローラ２８０、または、図３に描かれたプロセッサ３０４および／またはＤＳＰ ３２０を含み得る。
【００６３】
[0071]いくつかのケースでは、フレームを実際に送信するのではなく、デバイスは、送信用のフレームを出力するためのインタフェースを有し得る。例えば、プロセッサは、送信用の無線周波数（ＲＦ）フロントエンドに、バスインタフェースを介して、フレームを出力し得る。同様に、フレームを実際に受信するのではなく、デバイスは、別のデバイスから受信されるフレームを取得するためのインタフェースを有し得る。例えば、プロセッサは、受信用のＲＦフロントエンドから、バスインタフェースを介して、フレームを取得（または受信）し得る。
【００６４】
[0072]ある特定の態様によると、このような手段は、回転を決定するために、上述されたさまざまなアルゴリズムを（例えば、ハードウェアにおいて、またはソフトウェア命令を実行することによって）インプリメントすることによって、対応する機能を実行するように構成された処理システムによってインプリメントされ得る。
【００６５】
[0073]ここで使用される場合、「決定すること」という用語は、幅広い動作を包含する。例えば、「決定すること」は、計算すること、コンピューティングすること、処理すること、導出すること、調査すること、ルックアップすること（例えば、表、データベース、または別のデータ構造においてルックアップすること）、確定すること、および同様のことを含み得る。また、「決定すること」は、受信すること（例えば、情報を受信すること）、アクセスすること（例えば、メモリにおけるデータにアクセスすること）、および同様のことを含み得る。また、「決定すること」は、解決すること、選択すること、選ぶこと、確立すること、および同様のことを含み得る。
【００６６】
[0074]ここで使用される場合、項目のリスト「のうちの少なくとも１つ」という表現は、単一の構成要素（members）を含む、それらの項目の任意の組み合わせを指す。例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａ−ｂ、ａ−ｃ、ｂ−ｃ、およびａ−ｂ−ｃ、ならびに複数の同一の要素を有する任意の組み合わせ（例えば、ａ−ａ、ａ−ａ−ａ、ａ−ａ−ｂ、ａ−ａ−ｃ、ａ−ｂ−ｂ、ａ−ｃ−ｃ、ｂ−ｂ、ｂ−ｂ−ｂ、ｂ−ｂ−ｃ、ｃ−ｃ、およびｃ−ｃ−ｃ、またはａ、ｂ、およびｃのその他任意の順序）をカバーするように意図される。
【００６７】
[0075]本開示に関連して説明された、さまざまな例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、あるいはここで説明された機能を実行するように設計されたこれらの任意の組み合わせを用いてインプリメントまたは実行され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、このプロセッサは、任意の商業的に利用可能なプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいはその他任意のこのような構成としてインプリメントされ得る。
【００６８】
[0076]本開示に関連して説明された方法またはアルゴリズムのステップは、直接ハードウェアにおいて、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにおいて、またはこれら２つの組み合わせにおいて、具現化（embodied）され得る。ソフトウェアモジュールは、当該技術分野において知られている任意の形態の記憶媒体内に存在し得る。使用され得る記憶媒体のいくつかの例は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）メモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどを含む。ソフトウェアモジュールは、単一の命令、または多くの命令を備え得、いくつかの異なるコードセグメントにわたって、異なるプログラム間で、および複数の記憶媒体にわたって、分散され得る。記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、また、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合され得る。代替として、記憶媒体は、プロセッサと一体化され得る。
【００６９】
[0077]ここに開示された方法は、説明された方法を達成するための１つまたは複数のステップまたは動作を備える。方法のステップおよび／または動作は、特許請求の範囲から逸脱することなく互いに置き換えられ得る。言い換えれば、ステップまたは動作の特定の順序が明記されない限り、特定のステップおよび／または動作の順序および／または使用は、特許請求の範囲から逸脱することなく修正され得る。
【００７０】
[0078]説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせでインプリメントされ得る。ハードウェアでインプリメントされる場合、実例的なハードウェア構成は、ワイヤレスノードにおける処理システムを備え得る。処理システムは、バスアーキテクチャでインプリメントされ得る。バスは、処理システムの特定のアプリケーションおよび全体的な設計制約に依存して、任意の数の相互接続バスおよびブリッジを含み得る。バスは、プロセッサ、機械可読媒体、およびバスインタフェースを含むさまざまな回路を共にリンクし得る。バスインタフェースは、特に、ネットワークアダプタをバスを介して処理システムに接続するために使用され得る。ネットワークアダプタは、ＰＨＹレイヤの信号処理機能をインプリメントするために使用され得る。ユーザ端末１２０（図１を参照）のケースでは、ユーザインタフェース（例えば、キーパッド、ディスプレイ、マウス、ジョイスティックなど）がまた、バスに接続され得る。バスはまた、タイミングソース、周辺機器、電圧レギュレータ、電力管理回路、および同様のものなどの、さまざまな他の回路をリンクし得、これらは、当該技術分野において周知であり、したがって、これ以上は説明されない。
【００７１】
[0079]プロセッサは、バスの管理と、機械可読媒体上に記憶されたソフトウェアの実行を含む汎用処理とを担い得る。プロセッサは、１つまたは複数の汎用および／または専用プロセッサを用いてインプリメントされ得る。例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＤＳＰプロセッサ、およびソフトウェアを実行することができるその他の回路を含む。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはその他の方法で呼ばれるかにかかわらず、命令、データ、またはこれらの任意の組み合わせを意味するように広く解釈されるべきである。機械可読媒体は、例として、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（読取専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラマブル読取専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能なプログラマブル読取専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なプログラマブル読取専用メモリ）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、またはその他任意の適切な記憶媒体、またはこれらの任意の組み合わせを含み得る。機械可読媒体は、コンピュータプログラム製品に組み込まれ得る。コンピュータプログラム製品は、パッケージング材料を備え得る。
【００７２】
[0080]ハードウェアインプリメンテーションでは、機械可読媒体は、プロセッサとは別個の処理システムの一部であり得る。しかしながら、当業者が容易に理解するであろうように、機械可読媒体、またはその任意の部分は、処理システムの外部にあり得る。例として、機械可読媒体は、伝送回線、データによって変調された搬送波、および／またはワイヤレスノードとは別個のコンピュータ製品を含み得、これらすべては、バスインタフェースを通じてプロセッサによってアクセスされ得る。あるいは、またはこれに加えて、機械可読媒体、またはその任意の部分は、キャッシュおよび／または汎用レジスタファイルでのケースでそうであり得るように、プロセッサに組み込まれ得る。
【００７３】
[0081]処理システムは、プロセッサ機能を提供する１つまたは複数のマイクロプロセッサと、機械可読媒体の少なくとも一部を提供する外部メモリとを有し、すべてが外部バスアーキテクチャを通じて他のサポート回路と共にリンクされている、汎用処理システムとして構成され得る。あるいは、処理システムは、プロセッサと、バスインタフェースと、アクセス端末のケースではユーザインタフェースと、サポート回路と、単一チップに組み込まれた機械可読媒体の少なくとも一部とを有するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）で、または、１つまたは複数のＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＰＬＤ（プログラマブル論理デバイス）、コントローラ、ステートマシン、ゲート論理、個別ハードウェアコンポーネント、またはその他任意の適切な回路、または本開示の全体にわたって説明されたさまざまな機能を実行し得る回路の任意の組み合わせで、インプリメントされ得る。当業者であれば、特定のアプリケーションおよびシステム全体に課せられる全体的な設計制約に依存して、処理システムに関して説明された機能をインプリメントするのに最良の方法を認識するであろう。
【００７４】
[0082]機械可読媒体は、多数のソフトウェアモジュールを備え得る。これらソフトウェアモジュールは、プロセッサによって実行されると、さまざまな機能を処理システムに実行させる命令を含む。これらソフトウェアモジュールは、送信モジュールおよび受信モジュールを含み得る。各ソフトウェアモジュールは、単一の記憶デバイス内に存在し得る、または、複数の記憶デバイスにわたって分散され得る。例として、ソフトウェアモジュールは、トリガリングイベントが生じたときに、ハードドライブからＲＡＭにロードされ得る。ソフトウェアモジュールの実行中、プロセッサは、アクセス速度を増大させるために、命令のうちのいくつかをキャッシュにロードし得る。その後、１つまたは複数のキャッシュラインが、プロセッサによる実行のために汎用レジスタファイルにロードされ得る。下記においてソフトウェアモジュールの機能に言及するとき、そのような機能は、そのソフトウェアモジュールから命令を実行するときに、プロセッサによってインプリメントされるということが理解されるであろう。
【００７５】
[0083]ソフトウェアでインプリメントされる場合、これら機能は、コンピュータ可読媒体上で、１つまたは複数の命令またはコードとして送信または記憶され得る。コンピュータ可読媒体は、１つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体とコンピュータ記憶媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、このようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置またはその他の磁気記憶デバイス、あるいは、データ構造または命令の形式で所望のプログラムコードを記憶または搬送するために使用可能であり、かつコンピュータによってアクセスされ得るその他任意の媒体を備え得る。また、任意の接続は、コンピュータ可読媒体と厳密には称される。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線（ＩＲ）、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、またはその他のリモートソースから送信される場合には、この同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。ここで使用される場合、ディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクを含み、ここでディスク（disks）は、通常磁気的にデータを再生し、一方ディスク（discs）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。したがって、いくつかの態様では、コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、有形媒体）を備え得る。加えて、他の態様では、コンピュータ可読媒体は、一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、信号）を備え得る。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００７６】
[0084]したがって、ある特定の態様は、ここで提示された動作を実行するためのコンピュータプログラム製品を備え得る。例えば、このようなコンピュータプログラム製品は、その上に命令が記憶（および／または符号化）されたコンピュータ可読媒体を備え得、これら命令は、ここで説明された動作を実行するために１つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。ある特定の態様では、コンピュータプログラム製品は、パッケージング材料を含み得る。
【００７７】
[0085]さらに、ここで説明された方法および技法を実行するためのモジュールおよび／または他の適切な手段は、適宜、ユーザ端末および／または基地局によって、ダウンロードされ得ること、および／または、別の方法で取得され得ることが理解されるべきである。例えば、このようなデバイスは、ここで説明された方法を実行するための手段の転送を容易にするためにサーバに結合され得る。あるいは、ここで説明されたさまざまな方法は、ユーザ端末および／または基地局が、デバイスに記憶手段を結合または提供する際にさまざまな方法を取得し得るように、記憶手段（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、コンパクトディスク（ＣＤ）またはフロッピーディスクのような物理記憶媒体など）を介して提供され得る。さらに、ここで説明された方法および技法をデバイスに提供するためのその他任意の適切な技法が、利用され得る。
【００７８】
[0086]特許請求の範囲は、上記に例示されたとおりの構成およびコンポーネントに限定されないことが理解されるべきである。さまざまな修正、変更、および変形が、特許請求の範囲から逸脱することなく、上記に説明された方法および装置の配置、動作および詳細において行われ得る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］  ワイヤレス通信のための第１の装置であって、
異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得するための第１のインタフェースと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記少なくとも１つの受信アンテナを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成する、
ように構成された処理システムと、
を備える第１の装置。
［Ｃ２］  前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力すること、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力すること、
のうちの少なくとも１つのための第２のインタフェースをさらに備える、Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ３］  前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ４］  前記少なくとも１つの受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ５］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ６］  前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、Ｃ５に記載の第１の装置。
［Ｃ７］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ８］  前記処理システムは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信位相に基づいて、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定するようにさらに構成される、Ｃ７に記載の第１の装置。
［Ｃ９］  前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、Ｃ１に記載の第１の装置。
［Ｃ１０］  ワイヤレス通信のための方法であって、
第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得することと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定することと、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記少なくとも１つの受信アンテナを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成することと、
を備える方法。
［Ｃ１１］  前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力すること、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力すること、
のうちの少なくとも１つをさらに備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］  前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１３］  前記少なくとも１つの受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１４］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１５］  前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１６］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１７］  前記処理システムは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信位相に基づいて、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定するようにさらに構成される、Ｃ１６に記載の方法。
［Ｃ１８］  前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１９］  ワイヤレス通信のための装置であって、
第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得するための手段と、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定するための手段と、各ペアは、前記第１または第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記少なくとも１つの受信アンテナを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成するための手段と、
を備える装置。
［Ｃ２０］  前記第２の装置への送信のために前記パラメータを出力するための手段、または
前記第１の装置で実行中のアプリケーションにおける使用のために前記パラメータを出力するための手段、
のうちの少なくとも１つをさらに備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］  前記第１および第２の送信アンテナの前記異なる偏波は、水平および垂直偏波に対応する、
Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２２］  前記少なくとも１つの受信アンテナは、少なくとも１つの垂直偏波受信アンテナおよび少なくとも１つの水平偏波受信アンテナを備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２３］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信電力を備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２４］  前記パラメータは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信電力の比率に適用される三角関数に基づいて生成される、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］  前記１つまたは複数の特性は、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた受信位相を備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２６］  前記処理システムは、前記第１および第２のトレーニング信号に関連付けられた前記受信位相に基づいて、１８０度分だけ前記パラメータを調整するかどうかを決定するようにさらに構成される、Ｃ２５に記載の装置。
［Ｃ２７］  前記第１および第２のトレーニング信号は、ビームフォーミングトレーニングプロシージャの一部として取得される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２８］  第１の装置によって、異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、少なくとも１つの受信アンテナを介して取得することと、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定することと、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記少なくとも１つの受信アンテナを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成することと、
のためにその上に記憶された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ２９］  ワイヤレス局であって、
少なくとも１つの受信アンテナと、
異なる偏波を有する少なくとも第１および第２の送信アンテナを介して第２の装置から送信される第１および第２のトレーニング信号を、前記少なくとも１つの受信アンテナを介して受信するための受信機と、
前記第１および第２のトレーニング信号に基づいて、異なる送信−受信アンテナペアについての１つまたは複数の特性を決定し、各ペアは、前記第１および第２の送信アンテナのうちの１つおよび前記少なくとも１つの受信アンテナを備える、
前記１つまたは複数の特性に基づいて、前記第２の装置に対する前記第１の装置の回転を示すパラメータを生成する、
ように構成された処理システムと、
を備えるワイヤレス局。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８】
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