(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置を基準として相反する二方向のクローズ位置とリリース位置との間を回動可能に設けられ、前記中立位置から前記二方向のうち前記クローズ位置側への回動によりラッチ機構をクローズ動作させるとともに前記二方向のうち前記リリース位置側への回動によりラッチ機構をリリース動作させるレバー部材と、
前記レバー部材を回動させるアクチュエータと、
第１端部に回動支点を有するとともに第２端部に前記レバー部材との接続点を有して該レバー部材を相反する前記二方向に付勢可能に構成され、前記クローズ動作及び前記リリース動作において該レバー部材を回動付勢する付勢部材と、
前記付勢部材による付勢方向が反転する前記中立位置に前記レバー部材を保持する中立保持機構と、を備えるクローザ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクローザ装置において、
前記中立保持機構は、前記レバー部材と前記付勢部材との接続点が前記レバー部材の回動中心及び前記付勢部材の回動支点を通る直線上に配置される前記レバー部材の回動位置を前記中立位置として、該中立位置に前記レバー部材を復帰させるべく前記アクチュエータの作動を制御するものであること、を特徴とするクローザ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のクローザ装置において、
前記アクチュエータは、コギングトルクを有するモータを駆動源とするものであって、
前記中立保持機構は、前記コギングトルクに基づき前記付勢方向が反転する回動位置において前記レバー部材の回動を規制するものであること、を特徴とするクローザ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクローザ装置において、
前記アクチュエータは、前記モータの回転を減速して出力するものであること、
を特徴とするクローザ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のクローザ装置を備えた車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローザ装置及び車両用ドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両用のドアロック装置は、車両ドアの開閉動作に伴い相対移動するストライカに係合するラッチ機構を備えている。そして、このようなドアロック装置には、その係合したストライカを相対移動不能に拘束すべくラッチ機構がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行するクローズ動作、及びその拘束を解除するリリース動作について、アクチュエータを備えたクローザ装置により行うものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のクローザ装置は、アクチュエータに駆動されることにより回動してラッチ機構をクローズ動作させるレバー部材を備えている。更に、このクローザ装置には、そのレバー部材をクローズ方向に回動付勢する付勢部材が設けられている。そして、その付勢力を利用することにより、アクチュエータの小型化を図りつつ、より速やかにラッチ機構をクローズ動作させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４９４７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術にみられるような一方向の付勢構造では、例えば、特許文献２に示されるような、レバー部材の回動方向に応じてラッチ機構のクローズ動作とリリース動作とを切り替える構成を採用した場合には、そのレバー部材に付与された付勢力が円滑なリリース動作の妨げとなる可能性がある。このため、このような切替構造の採用による装置の小型化が難しく、これが搭載性の向上を妨げる一因になっていることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、より円滑にラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させることのできるクローザ装置及び車両用ドアロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するクローザ装置は、中立位置を基準として相反する二方向のクローズ位置とリリース位置との間を回動可能に設けられ、前記中立位置から前記二方向のうち前記クローズ位置側への回動によりラッチ機構をクローズ動作させるとともに前記二方向のうち前記リリース位置側への回動によりラッチ機構をリリース動作させるレバー部材と、前記レバー部材を回動させるアクチュエータと、第１端部に回動支点を有するとともに第２端部に前記レバー部材との接続点を有して該レバー部材を相反する前記二方向に付勢可能に構成され、前記クローズ動作及び前記リリース動作において該レバー部材を回動付勢する付勢部材と、前記付勢部材による付勢方向が反転する前記中立位置に前記レバー部材を保持する中立保持機構と、を備えることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、一つの付勢部材でレバー部材を相反する二方向に付勢することができる。そして、これにより、レバー部材の回動方向に応じた動作切替構造を採用しつつ、そのクローズ動作時及びリリース動作時の何れにおいても付勢部材の付勢力をアクチュエータの駆動力に加えることができる。また、付勢方向が反転する中立位置においては、そのレバー部材を回動させる付勢力が無効化される。そして、これにより、通常時におけるレバー部材の回動位置を安定的に保持することができる。その結果、簡素な構成にて、より円滑にラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させることができる。
【０００９】
上記課題を解決するクローザ装置は、前記中立保持機構は、前記レバー部材と前記付勢部材との接続点が前記レバー部材の回動中心及び前記付勢部材の回動支点を通る直線上に配置される前記レバー部材の回動位置を前記中立位置として、該中立位置に前記レバー部材を復帰させるべく前記アクチュエータの作動を制御するものであることが好ましい。
【００１０】
即ち、付勢部材によるレバー部材の付勢方向は、その付勢部材とレバー部材との接続点が両者の回動中心及び回動支点を通る直線上に配置される回動位置において反転する。従って、この回動位置を中立位置として、当該中立位置にレバー部材を復帰させることにより、その通常時におけるレバー部材の回動位置を安定的に保持することができる。
【００１１】
上記課題を解決するクローザ装置は、前記アクチュエータは、コギングトルクを有するモータを駆動源とするものであって、前記中立保持機構は、前記コギングトルクに基づき前記付勢方向が反転する回動位置において前記レバー部材の回動を規制するものであることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、簡素な構成にて、通常時におけるレバー部材の回動位置を安定的に保持することができる。
上記課題を解決するクローザ装置は、前記アクチュエータは、前記モータの回転を減速して出力するものであることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、モータのコギングトルクをより有効に利用することができる。そして、これにより、通常時におけるアクティブレバーの回動位置を、より安定的に保持することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、上記何れかのクローザ装置を備えたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成にて、簡素な構成にて、より円滑にラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ドアロック装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】ドアロック装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（アンラッチ状態）。
【図４】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（ストライカ進入時）。
【図５】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（ハーフラッチ状態）。
【図６】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（クローズ動作時）。
【図７】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（フルラッチ状態）。
【図８】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（リリース動作時）。
【図９】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（リリース完了状態）。
【図１０】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（通常時：中立位置）。
【図１１】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（クローズ制御時：フルラッチ位置）。
【図１２】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（リリース制御時：リリース位置）。
【図１３】アクチュエータの制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、クローザ装置及び車両用ドアロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、車両用のドアロック装置１は、図示しない車両ドアの開閉動作に伴い相対移動するストライカ１０に係合するラッチ機構２０と、その係合したストライカ１０を相対移動不能に拘束すべくラッチ機構２０をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと移行させるクローザ装置３０と、を備えている。
【００１８】
尚、本実施形態のドアロック装置１は、図示しない車両のバックドアに設けられている。そして、車両の後方開口部に設けられたストライカ１０を相対移動不能に拘束することにより、そのバックドアを全閉状態に保持することが可能になっている。
【００１９】
詳述すると、本実施形態のドアロック装置１は、ストライカ入出部４１を有したベースプレート４２を備えている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、そのストライカ入出部４１に進入したストライカ１０に係合するラッチ４３と、このストライカ１０に係合するポール４４と、を備えている。
【００２０】
具体的には、ベースプレート４２は、略平板状に形成された基部４２ａを有している。尚、本実施形態のベースプレート４２は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより形成されている。そして、ストライカ入出部４１は、その基部４２ａの一端をスリット状に切り欠くかたちで設けられている。
【００２１】
また、このベースプレート４２の基部４２ａ上には、そのストライカ入出部４１を溝幅方向（図３中、左右方向）に挟む態様で、二本の支持軸４５，４６が立設されている。本実施形態では、これらの各支持軸４５，４６は、その基端部がベースプレート４２の基部４２ａを貫通するかたちで回動可能に設けられている。そして、ラッチ４３及びポール４４は、それぞれ、これらの各支持軸４５，４６に固定されることにより、当該各支持軸４５，４６と一体に回動するように構成されている。
【００２２】
さらに詳述すると、図３〜図９に示すように、略平板状に形成されたラッチ４３には、その外周面に開口するストライカ係合溝４７が形成されている。また、ラッチ４３は、その支持軸４５に嵌挿された図示しない捩りコイルバネ（ラッチ付勢バネ）によって、各図中、反時計回り方向に回動付勢されている。更に、このラッチ４３は、ベースプレート４２に設けられたストッパ部（図示略）に当接することにより、上記ストライカ入出部４１にストライカ係合溝４７の開口端が臨む位置において、そのラッチ付勢バネの付勢力に基づく回動が規制されるようになっている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのストライカ入出部４１に進入したストライカ１０がラッチ４３のストライカ係合溝４７に係合するように構成されている。
【００２３】
一方、ポール４４は、その支持軸４６に嵌挿された図示しない捩りコイルバネ（ポール付勢バネ）によって、各図中、時計回り方向に回動付勢されている。また、ポール４４には、そのポール付勢バネの付勢力に基づく回動によって、ラッチ４３の外周面に近接する方向に移動する係合部４４ａが設けられている。更に、ポール４４は、ストライカ係合溝４７にストライカ１０が係合した状態で、その係合部４４ａがラッチ４３の外周面に係合するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ４３のストライカ係合溝４７にストライカ１０が係合する状態を保持することが可能になっている。
【００２４】
即ち、図４及び図５に示すように、ストライカ入出部４１に進入したストライカ１０は、ストライカ係合溝４７に係合することにより、そのラッチ４３を押圧しつつ、ストライカ入出部４１内を奥側（各図中、下側から上側）に向かって相対移動する。そして、これにより、そのラッチ付勢バネの付勢力に抗して、各図中、時計回り方向にラッチ４３が回動する。
【００２５】
また、このとき、ポール４４の係合部４４ａは、ポール付勢バネの付勢力に基づきラッチ４３の外周面に押し当てられた状態で、見かけ上、その当接するラッチ４３の外周面上を摺動する。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、その外周面に形成されたラッチ４３側の係合部４３ａにポール４４側の係合部４４ａが係合することで、ラッチ４３の回動が規制されるようになっている。
【００２６】
具体的には、本実施形態では、このラッチ４３側の係合部４３ａは、ストライカ係合溝４７の開口端、詳しくは、そのストライカ１０が係合することにより押圧される側の側壁面に設定されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ付勢バネによる付勢方向、つまりはストライカ係合溝４７からストライカ１０が排出される方向の回動を規制することで、そのラッチ４３にストライカ１０が係合する状態を保持する構成になっている（ハーフラッチ状態）。
【００２７】
また、本実施形態のドアロック装置１は、このようにラッチ機構２０がハーフラッチ状態となった場合には、当該ラッチ機構２０をクローズ動作させるべく、そのクローザ装置３０が作動するように構成されている。
【００２８】
即ち、図６及び図７に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、クローザ装置３０に駆動されることにより、そのハーフラッチ状態に対応する回動位置（ハーフラッチ位置Ｐｘ）からラッチ付勢バネの付勢力に抗してラッチ４３がクローズ方向（各図中、時計回り方向）に回動するように構成されている。また、ポール４４は、ラッチ４３の周面に形成された第２の係合部４３ｂに係合することにより、そのクローズ方向に回動した位置（フルラッチ位置Ｐ１）において、ラッチ付勢バネの付勢力に基づくラッチ４３の回動を規制するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ４３のストライカ係合溝４７に係合するストライカ１０を相対移動不能に拘束するフルラッチ状態に移行する構成になっている。
【００２９】
更に、本実施形態のドアロック装置１は、例えば、図示しない開動作スイッチに対する操作入力等に基づいて、そのラッチ機構２０をリリース動作させるべく、クローザ装置３０が作動するように構成されている。
【００３０】
即ち、図８及び図９に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、クローザ装置３０に駆動されることにより、そのポール４４がポール付勢バネの付勢力に抗して、各図中、反時計回り方向に回動するように構成されている。また、ラッチ４３は、これによりポール４４との係合による回動規制が解除されることで、そのラッチ付勢バネの付勢力に基づいて、リリース方向（各図中、反時計回り方向）に回動する。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これによりストライカ１０の拘束を解除し、当該ストライカ１０をストライカ係合溝４７から排出することで、図３に示されるようなアンロック状態に復帰するように構成されている。
【００３１】
（クローザ装置）
次に、本実施形態のドアロック装置１に設けられたクローザ装置３０について説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、モータ５０を駆動源とするアクチュエータ５１を備えている。本実施形態では、このアクチュエータ５１のモータ５０には、ローター側にマグネットを有するブラシ付きの直流モータが用いられている。また、このアクチュエータ５１は、そのモータ５０と減速機５２とが一体に設けられた所謂ギヤードモータとして構成されている。そして、本実施形態のアクチュエータ５１は、側方に設けられたピニオンギヤ５３を出力部として、その減速機５２により減速したモータ回転を出力する構成となっている。
【００３３】
また、本実施形態のドアロック装置１は、このアクチュエータ５１をラッチ機構２０の傍らに支持するブラケット５４を備えている。具体的には、このブラケット５４は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより形成されている。そして、本実施形態のアクチュエータ５１は、このブラケット５４に支持されることにより、そのラッチ機構２０を構成するラッチ４３及びポール４４の各支持軸４５，４６の軸線方向（図１及び図２中、上側）に配置される構成となっている。
【００３４】
具体的には、このブラケット５４は、略板状の外形を有した支持部５４ａを備えている。また、このブラケット５４は、上記ベースプレート４２に固定されることにより、その支持部５４ａの一面（実装面５４ｓ）がラッチ４３及びポール４４に臨む位置に配置されるようになっている。そして、アクチュエータ５１は、この支持部５４ａに対し、その実装面５４ｓの裏側から固定されようになっている。
【００３５】
また、この支持部５４ａには、当該支持部５４ａを厚み方向に貫通する挿通孔５５が形成されている。更に、本実施形態のアクチュエータ５１は、支持部５４ａに固定されることにより、その出力部を構成するピニオンギヤ５３が、この挿通孔５５を介して実装面５４ｓ側に突出するように構成されている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、そのピニオンギヤ５３に噛合するセクターギヤ５６と、このセクターギヤ５６と一体に回動するアクティブレバー６１と、を備えている。
【００３６】
詳述すると、本実施形態では、これらのセクターギヤ５６及びアクティブレバー６１は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより一体に形成されている。具体的には、セクターギヤ５６は、実装面５４ｓに立設された回動軸６２に基端側（要側）が軸支された略扇状の外形を有している。また、アクティブレバー６１は、その回動軸６２を基端として径方向外側、詳しくは、当該回動軸６２を共有するセクターギヤ５６の反対側に延びている。そして、アクティブレバー６１の先端部分には、折曲加工により形成された押圧部６１ａが設けられている。
【００３７】
即ち、レバー部材としてのアクティブレバー６１は、セクターギヤ５６を介してアクチュエータ５１の駆動力が伝達されることにより回動し、その押圧部６１ａに当接する部材を押圧する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、このアクティブレバー６１の回動に基づいて、ラッチ機構２０をクローズ動作させ、及びリリース動作させる構成になっている。
【００３８】
具体的には、図１０に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、待機状態となる通常時には、このアクティブレバー６１を予め設定された中立位置Ｐ０に保持する。また、クローザ装置３０は、図１１及び図１２に示すように、この中立位置Ｐ０を基準として第１方向及び第２方向にアクティブレバー６１を回動させる。そして、その第１方向（図１１参照、同図中、反時計回り方向）の回動によりラッチ機構２０をクローズ動作させ、第２方向（図１２参照、同図中、時計回り方向）の回動によりラッチ機構２０をリリース動作させるように構成されている。
【００３９】
さらに詳述すると、図２及び図１１に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、支持軸４５に固定されることによりラッチ４３と一体に回動するラッチレバー６３を備えている。本実施形態では、このラッチレバー６３は、ラッチ４３と略平行に延びるレバー本体６３ａと、その先端に立設されたラッチレバーピン６３ｂとを備えている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、その第１方向に回動するアクティブレバー６１の押圧部６１ａが、ラッチレバー６３のラッチレバーピン６３ｂを押圧することにより、ラッチ４３をクローズ方向に回動させる構成になっている。
【００４０】
また、図１及び図１２に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、支持軸４６に固定されることによりポール４４と一体に回動するリフトレバー６４を備えている。本実施形態では、このリフトレバー６４は、その先端側が支持軸４６の軸線方向に沿って延びるように当該支持軸４６に固定される断面略Ｌ字状のレバー本体６４ａと、このレバー本体６４ａの側方に設けられた当接部６４ｂと、を備えている。尚、このリフトレバー６４は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより形成されている。更に、本実施形態のクローザ装置３０は、その第２方向に回動するアクティブレバー６１に連動して回動するオープンレバー６６を備えている。そして、このオープンレバー６６がリフトレバー６４の当接部６４ｂを押圧することにより、ポール４４をリリース方向に回動させる構成になっている。
【００４１】
具体的には、図１０〜図１２に示すように、本実施形態のオープンレバー６６は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより形成されている。また、このオープンレバー６６は、その周縁部を折曲加工することにより形成された当接部６６ａ及び押圧部６６ｂを備えている。そして、このオープンレバー６６は、その当接部６６ａと押圧部６６ｂとの間の部分に回動中心を有している。
【００４２】
尚、図１に示すように、本実施形態では、ブラケット５４の支持部５４ａには、その実装面５４ｓを覆うカバープレート６８が固定されている。また、このカバープレート６８には、アクティブレバー６１の回動軸６２に平行する回動軸６７が設けられている。そして、本実施形態のオープンレバー６６は、この回動軸６７に軸支されるようになっている。
【００４３】
即ち、図１２に示すように、本実施形態のオープンレバー６６は、第２方向に回動するアクティブレバー６１の押圧部６１ａが、その当接部６６ａを押圧することにより、同図中、時計回り方向に回動する。そして、その回動により押圧部６６ｂがリフトレバー６４の当接部６４ｂを押圧する構成になっている。
【００４４】
また、図１０〜図１２に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、アクティブレバー６１を回動付勢する付勢部材としてのコイルバネ７０を備えている。
詳述すると、このコイルバネ７０は、第１端部７０ａがアクティブレバー６１の径方向外側に設けられた掛止ピン７１に掛止されることにより、当該掛止ピン７１を回動支点Ｘ１として回動可能に設けられている。また、コイルバネ７０の第２端部７０ｂは、相対回動可能な状態でアクティブレバー６１の押圧部６１ａに接続されている。更に、このコイルバネ７０は、軸線方向に圧縮された状態で、その掛止ピン７１とアクティブレバー６１との間に介在されている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、そのコイルバネ７０によるアクティブレバー６１の付勢方向が、当該アクティブレバー６１の回動位置に応じて反転するように構成されている。
【００４５】
即ち、図１１に示すように、本実施形態のコイルバネ７０は、そのアクティブレバー６１との接続点Ｘ２が当該アクティブレバー６１の回動中心Ｘ０（回動軸６２）及びコイルバネ７０の回動支点Ｘ１を通る直線Ｎよりも第１方向にある場合には、当該第１方向にアクティブレバー６１を付勢する。また、図１２に示すように、その接続点Ｘ２が両者の回動中心Ｘ０及び回動支点Ｘ１を通る直線Ｎよりも第２方向にある場合には、当該第２方向にアクティブレバー６１を付勢する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、このコイルバネ７０の付勢力をアクチュエータ５１の駆動力に加えることで、より速やかに、ラッチ機構２０をクローズ動作させ、及びリリース動作させることが可能になっている。
【００４６】
また、図１０に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、通常時には、そのコイルバネ７０による付勢方向が反転する回動位置、つまりアクティブレバー６１とコイルバネ７０との接続点Ｘ２が両者の回動中心Ｘ０及び回動支点Ｘ１を通る直線Ｎ上に配置される回動位置を中立位置Ｐ０として、そのアクティブレバー６１の回動位置を保持する。
【００４７】
即ち、コイルバネ７０による付勢方向が反転する回動位置においては、そのコイルバネ７０がアクティブレバー６１を付勢（押圧）する力は、当該アクティブレバー６１の回動中心Ｘ０に向かうものとなっている。つまり、通常時にアクティブレバー６１の回動位置を保持する中立位置Ｐ０においては、そのアクティブレバー６１を回動させるコイルバネ７０の付勢力が無効化された状態となっている。更に、本実施形態のクローザ装置３０は、アクティブレバー６１が中立位置Ｐ０にある場合には、そのアクチュエータ５１の駆動源であるモータ５０のコギングトルクに基づいて、アクティブレバー６１の回動が規制されるようになっている。そして、本実施形態では、これにより、通常時におけるアクティブレバー６１の回動位置を中立位置Ｐ０において安定的に保持することが可能になっている。
【００４８】
さらに詳述すると、図１に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、アクチュエータ５１のモータ５０に駆動電力を供給するＥＣＵ８０を備えている。また、このＥＣＵ８０には、複数の位置センサ８１が接続されている。尚、本実施形態では、これらの各位置センサ８１には、例えば、スイッチ式のセンサ（リミットスイッチ等）が用いられている。更に、このＥＣＵ８０には、例えば、開動作スイッチ（図示略）が操作された場合等、そのラッチ機構２０によるストライカ１０の拘束を解除すべき旨を示すリリース信号Ｓ２が入力されるようになっている。そして、本実施形態のＥＣＵ８０は、これら各位置センサ８１の出力信号Ｓ１及びリリース信号Ｓ２に基づいて、その駆動電力を供給するモータ５０の回転、つまりは、アクチュエータ５１の作動を制御するように構成されている。
【００４９】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ８０は、各位置センサ８１の出力信号Ｓ１に基づいて、アクティブレバー６１の回動位置が中立位置Ｐ０にあることを検出する。また、ＥＣＵ８０は、ラッチ４３の回動位置がハーフラッチ状態に対応するハーフラッチ位置Ｐｘにあること、及びフルラッチ状態に対応するフルラッチ位置Ｐ１にあることを検出する。更に、ＥＣＵ８０は、ポール４４の回動位置が、そのフルラッチ状態にあるラッチ４３との係合が解除されるリリース位置Ｐ２にあることを検出する。そして、本実施形態のＥＣＵ８０は、これらのラッチ状態及びレバー位置、並びにリリース信号Ｓ２に示される開動作要求に基づいて、ラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させるべく、アクチュエータ５１の作動を制御する構成になっている。
【００５０】
さらに詳述すると、図１３のフローチャートに示すように、ＥＣＵ８０は、ラッチ４３がハーフラッチ位置Ｐｘにあることを検出した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、ラッチ機構２０をクローズ動作させるべく、アクティブレバー６１が第１方向に回動するように、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（クローズ制御、ステップ１０２）。また、ＥＣＵ８０は、このクローズ制御の実行時には、ラッチ４３がフルラッチ位置Ｐ１に到達したか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ラッチ４３がフルラッチ位置Ｐ１にあることを検出した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、アクティブレバー６１の回動方向を反転させて中立位置Ｐ０に復帰させるべく、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（復帰制御、ステップ１０４）。
【００５１】
ここで、本実施形態のＥＣＵ８０は、この復帰制御の実行時、その中立位置Ｐ０への復帰判定として、コイルバネ７０とアクティブレバー６１との接続点Ｘ２が当該アクティブレバー６１の回動中心Ｘ０及びコイルバネ７０の回動支点Ｘ１を通る直線Ｎ上に配置される回動位置までアクティブレバー６１が到達したか否かを監視する（ステップ１０５）。そして、アクティブレバー６１が中立位置Ｐ０に復帰したことを検出した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、そのアクチュエータ５１の作動を停止する（ステップ１０６）。
【００５２】
また、ＥＣＵ８０は、リリース信号Ｓ２に基づき開動作要求の発生を検知した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ラッチ機構２０をリリース動作させるべく、アクティブレバー６１が第２方向に回動するように、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（リリース制御、ステップ１０８）。更に、ＥＣＵ８０は、このリリース制御の実行時には、ポール４４がリリース位置Ｐ２に到達したか否かを監視する（ステップ１０９）。そして、ポール４４がリリース位置Ｐ２にあることを検出した場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）には、上記クローズ制御の実行時と同様、ステップ１０４〜ステップ１０６の処理を実行することにより、そのアクティブレバー６１を中立位置Ｐ０に復帰させるべくアクチュエータ５１の作動を制御する。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）クローザ装置３０は、回動方向に応じてラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させるレバー部材としてのアクティブレバー６１と、このアクティブレバー６１をモータ駆動により回動させるアクチュエータ５１と、を備える。また、クローザ装置３０は、第１端部７０ａに回動支点Ｘ１を有するとともに第２端部７０ｂにアクティブレバー６１との接続点Ｘ２を有して当該アクティブレバー６１を回動付勢する付勢部材としてのコイルバネ７０を備える。そして、クローザ装置３０は、待機状態となる通常時には、そのコイルバネ７０による付勢方向が反転する回動位置にアクティブレバー６１が保持されるように構成される。
【００５４】
上記構成によれば、一つのコイルバネ７０でアクティブレバー６１を第１方向及び第２方向に付勢することができる。そして、これにより、アクティブレバー６１の回動方向に応じた動作切替構造を採用しつつ、そのクローズ動作時及びリリース動作時の何れにおいてもコイルバネ７０の付勢力をアクチュエータ５１の駆動力に加えることができる。また、付勢方向が反転する回動位置においては、そのアクティブレバー６１を回動させるコイルバネ７０の付勢力が無効化される。そして、これにより、通常時におけるアクティブレバー６１の回動位置を安定的に保持することができる。その結果、簡素な構成にて、より円滑にラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させることができる。
【００５５】
（２）クローザ装置３０は、アクチュエータ５１の作動を制御してアクティブレバー６１を第１方向及び第２方向に回動させるＥＣＵ８０を備える。そして、ＥＣＵ８０は、コイルバネ７０とアクティブレバー６１との接続点Ｘ２が当該アクティブレバー６１の回動中心Ｘ０及びコイルバネ７０の回動支点Ｘ１を通る直線Ｎ上に配置される回動位置を中立位置Ｐ０として、第１方向又は第２方向に回動したアクティブレバー６１を、その中立位置Ｐ０に復帰させる。
【００５６】
即ち、コイルバネ７０によるアクティブレバー６１の付勢方向は、そのコイルバネ７０とアクティブレバー６１との接続点Ｘ２が両者の回動中心Ｘ０及び回動支点Ｘ１を通る直線Ｎに配置される回動位置において反転する。従って、この回動位置を中立位置Ｐ０として、当該中立位置Ｐ０にアクティブレバー６１を復帰させることにより、その通常時におけるアクティブレバー６１の回動位置を安定的に保持することができる。
【００５７】
（３）アクチュエータ５１の駆動源を構成するモータ５０には、コギングトルクを有するものが用いられる。そして、クローザ装置３０は、このコギングトルクに基づいて、コイルバネ７０によるアクティブレバー６１の付勢方向が反転する回動位置において当該アクティブレバー６１の回動が規制されるように構成される。このような構成とすることで、簡素な構成にて、通常時におけるアクティブレバー６１の回動位置を安定的に保持することができる。
【００５８】
（４）アクチュエータ５１は、モータ５０と減速機５２とが一体に設けられた所謂ギヤードモータとして構成される。このようなアクチュエータ５１を採用することで、そのモータ５０のコギングトルクをより有効に利用することができる。その結果、より安定的に、アクティブレバー６１の回動位置を保持することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態は、車両のバックドアに設けられたドアロック装置１に具体化したが、その他のドアに用いられるドアロック装置に適用してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、第１方向に回動するレバー部材としてのアクティブレバー６１がラッチレバー６３を押圧することにより、そのラッチ機構２０がクローズ動作する。そして、第２方向に回動するアクティブレバー６１に連動して回動するオープンレバー６６がリフトレバー６４を押圧することにより、そのラッチ機構２０がリリース動作することとした。しかし、これに限らず、アクチェータに駆動されることにより二方向に回動するレバー部材を備え、このレバー部材の回動方向に応じてラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させるものであれば、そのレバー部材の回動により生ずる駆動力の伝達経路については任意に変更してもよい。
【００６１】
・また、上記実施形態では、アクティブレバー６１は、セクターギヤ５６と一体に形成される。そして、そのセクターギヤ５６に噛合するピニオンギヤ５３を介して、アクチュエータ５１の駆動力が伝達されることとした。しかし、これに限らず、レバー部材の形状、及びそのレバー部材に対する駆動力の伝達構造は、任意に変更してもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、付勢部材を構成するコイルバネ７０には、圧縮コイルバネが用いられることとしたが、引張コイルバネを用いる構成としてもよい。このような構成を採用することで、例えば、そのアクティブレバー６１の回動軸６２をコイルバネ７０の回動支点Ｘ１とすることができる。そして、これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００６３】
・また、付勢部材は、例えば、捩りコイルバネ等、その他のバネ部材を用いてもよい。そして、バネ以外の弾性部材を用いる構成についてもまた、これを排除しない。
・上記実施形態では、コイルバネ７０とアクティブレバー６１との接続点Ｘ２が当該アクティブレバー６１の回動中心Ｘ０及びコイルバネ７０の回動支点Ｘ１を通る直線Ｎ上に配置される回動位置にアクティブレバー６１の中立位置Ｐ０が設定される。また、ＥＣＵ８０は、第１方向又は第２方向に回動したアクティブレバー６１を、この中立位置Ｐ０に復帰させるべくアクチュエータ５１の作動を制御する。そして、モータ５０のコギングトルクに基づき、この中立位置Ｐ０でアクティブレバー６１の回動が規制されることにより、そのアクチュエータ５１及びＥＣＵ８０が中立保持機構として機能することとした。
【００６４】
しかし、これに限らず、中立保持機構の構成は、任意に変更してもよい。例えば、アクティブレバー６１の回動位置が中立位置Ｐ０に保持されるように、ＥＣＵ８０が積極的にアクチュエータ５１の作動を制御する構成としてもよい。尚、この場合における中立位置保持制御の態様は、フィードバック制御によるものや、ブラシレスモータに対する通電相を固定した電力供給によるもの等、どのようなものであってもよい。また、例えば、ウォームギヤ等を用いて、アクティブレバー６１側からの逆入力を伝達しない、或いは伝達し難い減速機５２を用いる構成としてもよい。そして、コイルバネ７０によるアクティブレバー６１の付勢方向が反転する回動位置において当該アクティブレバー６１に係合する係合部を備える等、物理的にアクティブレバー６１の回動を規制するものであってもよい。
【００６５】
・また、上記実施形態では、アクチュエータ５１のモータ５０には、ローター側にマグネットが設けられたブラシ付きの直流モータが用いられることとしたが、ステータ側にマグネットが設けられたブラシレスモータを用いる構成であってもよい。そして、コギングトルクの少ない、或いは有しないモータを用いる構成であってもよい。
【００６６】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）中立保持機構は、前記付勢方向が反転する回動位置において前記レバー部材に係合する係合部を備えること、を特徴とするクローザ装置。これより、簡素な構成にて、安定的に、レバー部材の回動位置を保持することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…ドアロック装置、１０…ストライカ、２０…ラッチ機構、３０…クローザ装置、４１…ストライカ入出部、４３…ラッチ（ロック部材）、４３ａ…係合部、４３ｂ…第２の係合部、４４…ポール（ロック部材）、４４ａ…係合部、４５…支持軸、４６…支持軸、４７…ストライカ係合溝、５０…モータ、５１…アクチュエータ（中立保持機構）、５２…減速機、５３…ピニオンギヤ、５４…ブラケット、５４ａ…支持部、５４ｓ…実装面、５５…挿通孔、５６…セクターギヤ、６１…アクティブレバー（レバー部材）、６１ａ…押圧部、６２…回動軸、６３…ラッチレバー、６３ｂ…ラッチレバーピン、６４…リフトレバー、６４ｂ…当接部、６６…オープンレバー、６６ａ…当接部、６６ｂ…押圧部、６７…回動軸、６８…カバープレート、７０…コイルバネ（付勢部材）、７０ａ…第１端部、７０ｂ…第２端部、７１…掛止ピン、８０…ＥＣＵ（中立保持機構）、８１…位置センサ、Ｐ０…中立位置、Ｐ１…フルラッチ位置、Ｐ２…リリース位置、Ｐｘ…ハーフラッチ位置、Ｘ０…回動中心、Ｘ１…回動支点、Ｘ２…接続点、Ｎ…直線、Ｓ１…出力信号、Ｓ２…リリース信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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