(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成され、内周面に複数の軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、
径方向外方に突出する複数の脚軸を備える内側ジョイント部材と、
前記脚軸の外周面に支持される内側部材と、
前記内側部材の外周に沿って循環し、前記軌道溝の側面及び前記内側部材の外周面を転動する複数の軸状転動体と、
を備える等速ジョイントであって、
前記軌道溝の側面は、前記軸状転動体の転動部の軸長より大きな幅を有する転走面、前記転走面の前記軌道溝の開口側に形成される開口側肩部、及び、前記転走面の前記軌道溝の底面側に形成される底面側肩部を備え、
前記軸状転動体の開口側端部が前記開口側肩部の第一接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、
前記外側ジョイント部材の軸線方向に直交する平面上において、前記開口側端部が前記第一接触点へ進入する軌跡において前記第一接触点へ向かうベクトルを第一進入ベクトルと定義し、前記軌道溝の側面の接線において前記第一接触点の開口側から底面側へのベクトルを第一接線ベクトルと定義し、
前記第一進入ベクトルと前記第一接線ベクトルとのなす角が鋭角となるように、前記開口側肩部が形成される、等速ジョイント。
【請求項２】
前記軸状転動体の底面側端部が前記底面側肩部の第二接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、
前記外側ジョイント部材の軸線方向に直交する平面上において、前記底面側端部が前記第二接触点へ進入する軌跡において前記第二接触点へ向かうベクトルを第二進入ベクトルと定義し、前記軌道溝の側面の接線において前記第二接触点の底面側から開口側へのベクトルを第二接線ベクトルと定義し、
前記第二進入ベクトルと前記第二接線ベクトルとのなす角が鋭角となるように、前記底面側肩部が形成される、請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
前記転走面は、前記脚軸の軸線に平行に形成され、
前記第一接線ベクトルが前記軌道溝の開口側より底面側の方が前記脚軸の軸線より遠くなるように、前記開口側肩部が傾斜して形成される、請求項１又は２に記載の等速ジョイント。
【請求項４】
前記転走面は、前記脚軸の軸線に平行に形成され、
前記第二接線ベクトルが前記軌道溝の底面側より開口側の方が前記脚軸の軸線より遠くなるように、前記底面側肩部が傾斜して形成される、請求項２に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記開口側肩部は、
前記転走面側に位置し、前記転走面を転動する前記軸状転動体の姿勢を規制する第一規制傾斜面と、
前記第一規制傾斜面より前記軌道溝の開口側に位置し、前記第一接触点を有し、且つ、前記第一規制傾斜面より斜度の小さな第一導入傾斜面と、
を備える、請求項１−４の何れか一項に記載の等速ジョイント。
【請求項６】
前記底面側肩部は、
前記転走面側に位置し、前記転走面を転動する前記軸状転動体の姿勢を規制する第二規制傾斜面と、
前記第二規制傾斜面より前記軌道溝の底面側に位置し、前記第二接触点を有し、且つ、前記第二規制傾斜面より斜度の小さな第二導入傾斜面と、
を備える、請求項２又は４に記載の等速ジョイント。
【請求項７】
前記第一規制傾斜面と前記第一導入傾斜面は、接面が連続的となるように接続される、請求項５に記載の等速ジョイント。
【請求項８】
前記第二規制傾斜面と前記第二導入傾斜面は、接面が連続的となるように接続される、請求項６に記載の等速ジョイント。
【請求項９】
筒状に形成され、内周面に複数の軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、
径方向外方に突出する複数の脚軸を備える内側ジョイント部材と、
前記脚軸の外周面に支持される内側部材と、
前記内側部材の外周に沿って循環し、前記軌道溝の側面及び前記内側部材の外周面を転動する複数の軸状転動体と、
を備える等速ジョイントであって、
前記軌道溝の側面は、前記軸状転動体の転動部の軸長より大きな幅を有する転走面、前記転走面の前記軌道溝の開口側に形成される開口側肩部、及び、前記転走面の前記軌道溝の底面側に形成される底面側肩部を備え、
前記軸状転動体の開口側端部が前記開口側肩部の第一接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、
前記開口側肩部は、
前記転走面側に位置し、前記転走面を転動する前記軸状転動体の姿勢を規制する第一規制傾斜面と、
前記第一規制傾斜面より前記軌道溝の開口側に位置し、前記第一接触点を有し、且つ、前記第一規制傾斜面より斜度の小さな第一導入傾斜面と、
を備える、等速ジョイント。
【請求項１０】
前記軸状転動体の底面側端部が前記底面側肩部の第二接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、
前記底面側肩部は、
前記転走面側に位置し、前記転走面を転動する前記軸状転動体の姿勢を規制する第二規制傾斜面と、
前記第二規制傾斜面より前記軌道溝の底面側に位置し、前記第二接触点を有し、且つ、前記第二規制傾斜面より斜度の小さな第二導入傾斜面と、
を備える、請求項９に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、軸状転動体が外周を循環する転動体ユニットを備える等速ジョイントが記載されている。当該等速ジョイントにおいて、軸状転動体が外側ジョイント部材の軌道溝の側面を転動する。さらに、軸状転動体の転動部が、軌道溝の側面における凹状の転走面に対して、軌道溝の溝深さ方向に規制されている。その結果、転動体ユニットが、軌道溝に対して姿勢を規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７４３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、基本的には転動体ユニットは軌道溝に対して姿勢を規制されているが、組み付け性のため、僅かではあるが転動体ユニットが軌道溝に対して傾動する。さらに、軸状転動体は転動体ユニットの外周を循環している。そのため、転動体ユニットが軌道溝に対して傾いている状態において、軸状転動体が転走面に進入する際には、軸状転動体が、凹状の転走面の肩部に接触してしまう。このときの接触力は、軸状転動体の循環の抵抗となる。軸状転動体の循環の抵抗は、等速ジョイントがスラスト力を誘起することになる。
【０００５】
本発明は、軸状転動体が軌道溝の側面における転走面に進入する際に生じる接触力を抑制することにより、誘起スラスト力を低減することができる等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一発明の等速ジョイントは、筒状に形成され、内周面に複数の軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、径方向外方に突出する複数の脚軸を備える内側ジョイント部材と、前記脚軸の外周面に支持される内側部材と、前記内側部材の外周に沿って循環し、前記軌道溝の側面及び前記内側部材の外周面を転動する複数の軸状転動体と、を備える等速ジョイントである。
【０００７】
前記軌道溝の側面は、前記軸状転動体の転動部の軸長より大きな幅を有する転走面、前記転走面の前記軌道溝の開口側に形成される開口側肩部、及び、前記転走面の前記軌道溝の底面側に形成される底面側肩部を備える。前記軸状転動体の開口側端部が前記開口側肩部の第一接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、前記外側ジョイント部材の軸線方向に直交する平面上において、前記開口側端部が前記第一接触点へ進入する軌跡において前記第一接触点へ向かうベクトルを第一進入ベクトルと定義し、前記軌道溝の側面の接線において前記第一接触点の開口側から底面側へのベクトルを第一接線ベクトルと定義する。前記第一進入ベクトルと前記第一接線ベクトルとのなす角が鋭角となるように、前記開口側肩部が形成される。
【０００８】
第二発明の等速ジョイントは、筒状に形成され、内周面に複数の軌道溝が形成される外側ジョイント部材と、径方向外方に突出する複数の脚軸を備える内側ジョイント部材と、前記脚軸の外周面に支持される内側部材と、前記内側部材の外周に沿って循環し、前記軌道溝の側面及び前記内側部材の外周面を転動する複数の軸状転動体と、を備える等速ジョイントである。
【０００９】
前記軌道溝の側面は、前記軸状転動体の転動部の軸長より大きな幅を有する転走面、前記転走面の前記軌道溝の開口側に形成される開口側肩部、及び、前記転走面の前記軌道溝の底面側に形成される底面側肩部を備える。前記軸状転動体の開口側端部が前記開口側肩部の第一接触点に接触した後に前記軸状転動体が前記転走面に進入する場合において、前記開口側肩部は、前記転走面側に位置し、前記転走面を転動する前記軸状転動体の姿勢を規制する第一規制傾斜面と、前記第一規制傾斜面より前記軌道溝の開口側に位置し、前記第一接触点を有し、且つ、前記第一規制傾斜面より斜度の小さな第一導入傾斜面とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
第一発明の等速ジョイントによれば、第一進入ベクトルと第一接線ベクトルとのなす角が鋭角となるように開口側肩部が形成されることにより、転動体ユニットが軌道溝に対して傾いている状態において、軸状転動体が転走面に進入する際に、軸状転動体が転走面側へ誘導される。つまり、軸状転動体による開口側肩部への接触力が抑制される。従って、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。
【００１１】
第二発明の等速ジョイントによれば、開口側肩部が第一導入傾斜面を有することで、軸状転動体が軌道溝に対して傾いている状態において、軸状転動体が転走面に進入する際には、軸状転動体が斜度の小さな第一導入傾斜面に接触する。そのため、軸状転動体が転走面側へ誘導される。従って、軸状転動体による開口側肩部への接触力が小さくなり、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。また、開口側肩部が第一規制傾斜面を有することで、軸状転動体が転走面を転動する際に、軸状転動体の姿勢が規制される。つまり、転動体ユニットの姿勢が確実に規制される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の等速ジョイントの外側ジョイント部材の軸方向断面及び転動体ユニットの一部の断面を示す斜視図である。
【図２】内側ジョイント部材と、内側部材を分離された転動体ユニットとを示す斜視図である。
【図３】等速ジョイントの一部を外側ジョイント部材の軸線方向から見た図である。
【図４】外側ジョイント部材の軌道溝の側面の法線方向から見た図であり、転動体ユニットが外側ジョイント部材の軌道溝に対して傾いた姿勢の状態を示す。
【図５】外側ジョイント部材の軸線方向に直交する平面を示し、軌道溝及び軸状転動体の拡大図を示し、軸状転動体が開口側肩部の方から転走面に進入する直前の状態を示す図である。
【図６】軸状転動体が図５に示す状態から移動して軌道溝の側面における転走面に進入した時の状態を示す図である。
【図７】図５における軌道溝の側面における開口側肩部付近の拡大図である。
【図８】外側ジョイント部材の軸線方向に直交する平面を示し、軌道溝及び軸状転動体の拡大図を示し、軸状転動体が底面側肩部の方から転走面に進入する直前の状態を示す図である。
【図９】軸状転動体が図８に示す状態から移動して軌道溝の側面における転走面に進入した時の状態を示す図である。
【図１０】図８における軌道溝の側面における底面側肩部付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１．等速ジョイント１の全体構成）
本実施形態の等速ジョイント１について、図１−図３を参照して説明する。等速ジョイント１は、例えば、車両の動力伝達シャフトに用いられ、ディファレンシャルギヤ（図示せず）と車輪（図示せず）との連結部位に用いられる。
【００１４】
等速ジョイント１は、図１に示すように、トリポード型等速ジョイントを例示する。等速ジョイント１は、外側ジョイント部材１０と、内側ジョイント部材２０と、３つの転動体ユニット３０とから構成される。図１には、シャフト２の回転軸と外側ジョイント部材１０の回転軸とのなす角度（以下、「ジョイント角」とも称する）が０°の状態にある等速ジョイント１が示されている。
【００１５】
外側ジョイント部材１０は、軸方向一方側に開口部１１を有する筒状に形成される。外側ジョイント部材１０の底部外側は、ディファレンシャルに連結される。外側ジョイント部材１０の筒状部分の内周面には、開口部１１から外側ジョイント部材１０の軸線方向（図１の左右方向）に延びる３本の軌道溝１２が、周方向に等間隔に形成される。
【００１６】
軌道溝１２における溝延伸方向に直交する断面形状は、外側ジョイント部材１０の軸線に向かって開口する溝形状からなる。軌道溝１２は、平面状に形成された底面１２ａと、底面１２ａの溝幅方向の両側に位置して互いに対向する一対の側面１２ｂとにより構成される。
【００１７】
軌道溝１２の側面１２ｂは、図３に示すように、転動体ユニット３０を構成する軸状転動体６０の転動部６１の軸長Ｌ（図４及び図５に示す）より大きな幅Ｗ（図４に示す）を有する転走面１６、転走面１６の軌道溝１２の開口側に形成される開口側肩部１７、及び、転走面１６の軌道溝１２の底面１２ａ側に形成される底面側肩部１８を備える。
【００１８】
内側ジョイント部材２０は、図１に示すように、本実施形態においてはトリポードである。内側ジョイント部材２０は、外側ジョイント部材１０の内側に配置される。内側ジョイント部材２０は、外側ジョイント部材１０に対して、外側ジョイント部材１０の軸線方向に移動可能であると共に傾動可能である。内側ジョイント部材２０は、図２に示すように、環状に形成されたボス部２１と、ボス部２１から径方向外方に突出する３本の脚軸２２とを備える。ボス部２１は、内周側をシャフト２に一体的に連結される。各脚軸２２の外周面は、球面凸状に形成され、脚軸２２の軸線方向の中央部が最も膨出する形状に形成される。
【００１９】
転動体ユニット３０は、図２に示すように、環状に形成される。本実施形態において、転動体ユニット３０の外形形状は、ほぼ直方体状に近似する形状に形成される。転動体ユニット３０は、脚軸２２の外周側に支持され、且つ脚軸２２の軸線に対して傾動可能に支持される。転動体ユニット３０は、外側ジョイント部材１０の軌道溝１２の側面１２ｂに沿って移動可能である。転動体ユニット３０は、軌道溝１２の側面１２ｂと脚軸２２との間に介在し、両部材間でのトルク伝達を可能に構成される。
【００２０】
転動体ユニット３０は、図２に示すように、内側部材４０と、複数の軸状転動体６０と、保持部材７０とを備え、軸状転動体６０が転動体ユニット３０の外周側を循環するタイプである。内側部材４０は、２つの分割部材４１，４２により構成され、全体としては環状に近似する形状に形成される。なお、内側部材４０は、２つの分割部材４１，４２を一体に成形した部材とすることもできる。内側部材４０は、複数の脚軸２２の各々に対して傾動可能に設けられ、脚軸２２に対する転動体ユニット３０の傾動を可能にしている。また、内側部材４０は、脚軸２２との間で動力伝達可能に設けられる。また、分割部材４１，４２のそれぞれは、外周面に背向する平面状に形成された一対のトルク伝達面４１ａ，４２ａを備える。トルク伝達面４１ａ，４２ａは、軌道溝１２の側面１２ｂに対向する。
【００２１】
軸状転動体６０は、軌道溝１２の側面１２ｂと内側部材４０のトルク伝達面４１ａ，４２ａとの間に、軌道溝１２の側面１２ｂにおける転走面１６に沿って転動可能に設けられる。軸状転動体６０は、円筒状の外周面を有し転走面１６を転動する転動部６１と、当該転動部６１の両端から軸状転動体６０の軸線方向に突出する突起部６２とにより構成される。
【００２２】
保持部材７０は、複数の軸状転動体６０が内側部材４０の外周を循環可能となるように複数の軸状転動体６０を保持する。保持部材７０は、環状に形成され、内側部材４０の外周を囲む形状をなしている。保持部材７０は、軸状転動体６０の循環路を形成し、且つ、軸状転動体６０の突起部６２を係止する一対の循環路形成部材により構成される。
【００２３】
（２．転動体ユニット３０の姿勢）
次に、転動体ユニット３０が軌道溝１２の側面１２ｂに沿って移動する際の姿勢について、図４を参照して説明する。軸状転動体６０の転動部６１が軌道溝１２の側面１２ｂにおける転走面１６を転動する。つまり、転走面１６を転動する複数の軸状転動体６０の転動部６１は、開口側肩部１７及び底面側肩部１８に係止されることで、転動体ユニット３０が外側ジョイント部材１０に対して姿勢を規制される。
【００２４】
ただし、転走面１６の幅Ｗは、軸状転動体６０の転動部６１の軸長Ｌ（図４及び図５に示す）より僅かではあるが大きい。そのため、図４に示すように、軸状転動体６０の循環平面が、転走面１６の延びる方向に対して僅かに傾く状態になる。転動体ユニット３０が外側ジョイント部材１０の奥側（図１の右側）から開口部１１側（図１の左側）に移動する場合には、内側ジョイント部材２０の脚軸２２の傾動に伴って、転動体ユニット３０は図４に示す姿勢となる。一方、転動体ユニット３０が外側ジョイント部材１０の開口部１１側（図１の左側）から奥側（図１の右側）に移動する場合には、内側ジョイント部材２０の脚軸２２の傾動に伴って、転動体ユニット３０は図４とは反対の方向に傾く姿勢となる。また、軸状転動体６０が転走面１６に進入するとき、軸状転動体６０の循環方向に応じて、軸状転動体６０が側面１２ｂの開口側肩部１７に接触する場合と、軸状転動体６０が側面１２ｂの底面側肩部１８に接触する場合とが存在する。
【００２５】
（３．軌道溝１２の側面１２ｂの詳細形状）
次に、軌道溝１２の側面１２ｂの詳細形状について図５−図１０を参照して説明する。軌道溝１２の側面１２ｂの詳細形状は、軸状転動体６０の軌跡を参照して説明する。そこで、まず、図４に示すように転動体ユニット３０が転走面１６に対して傾く姿勢において、軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合について説明する。
【００２６】
図４に示すように転動体ユニット３０が転走面１６に対して傾く姿勢において、軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合として、以下の２つの場合がある。第一の場合とは、図５に示す状態から図６に示す状態へ移行する場合、すなわち、軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａが側面１２ｂの開口側肩部１７に接触した後に、軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合である。第二の場合とは、図８に示す状態から図９に示す状態へ移行する場合、すなわち、軸状転動体６０の底面側端部６１ｂが側面１２ｂの底面側肩部１８に接触した後に、軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合である。
【００２７】
図７において、細破線、中太破線、太破線は、いずれも軸状転動体６０の転動部６１の輪郭である。細破線にて示す転動部６１は、軌道溝１２の側面１２ｂに接触していない状態であり、中太破線にて示す転動部６１は、側面１２ｂの開口側肩部１７に接触する状態であり、太破線にて示す転動部６１は、転走面１６に接触する状態である。
【００２８】
軌道溝１２の側面１２ｂにおける開口側肩部１７の形状は、図７に示すとおりである。図７に示すように、開口側肩部１７は、第一規制傾斜面１７ａと第一導入傾斜面１７ｂとを備える。第一規制傾斜面１７ａは、転走面１６を転動する軸状転動体６０の姿勢を規制する面である。第一規制傾斜面１７ａは、軸状転動体６０のスキューを規制する。第一規制傾斜面１７ａは、転走面１６に対して直交な面ではなく、軌道溝１２の開口側に広がるように傾斜する。第一規制傾斜面１７ａは、転走面１６を転動する軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａが接触する第一規制点Ｐａ１を備える。なお、本実施形態においては、第一規制傾斜面１７ａは平面状に形成するが、曲面状に形成してもよい。
【００２９】
第一導入傾斜面１７ｂは、第一規制傾斜面１７ａより軌道溝１２の開口側に位置し、第一規制傾斜面１７ａより斜度の小さな面である。ここでいう斜度とは、転走面１６を基準とする斜度である。第一導入傾斜面１７ｂは、上記の第一の場合である軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａが側面１２ｂの開口側肩部１７に接触した後に軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合において、軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａとの第一接触点Ｐｂ１を備える。さらに、第一規制傾斜面１７ａと第一導入傾斜面１７ｂとは、接面が連続的となるように接続される。なお、本実施形態においては、第一導入傾斜面１７ｂは平面状に形成するが、曲面状に形成してもよい。
【００３０】
図７には、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面を示し、軸状転動体６０が図５に示す状態から図６に示す状態へ移行する場合において、仮に開口側肩部１７が存在しないとした場合の軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａの軌跡Ｔ１は、二点鎖線にて示す。つまり、当該軌跡Ｔ１は、第一接触点Ｐｂ１を通り、開口側肩部１７の部位を通過して、転走面１６へ進入する。当該軌跡Ｔ１は、Ａ１→第一接触点Ｐｂ１→Ｂ１→転走面１６の順となる。
【００３１】
ここで、図７に示すように、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面上において、軸状転動体６０の転動部６１の開口側端部６１ａが第一接触点Ｐｂ１へ進入する軌跡Ｔ１において第一接触点Ｐｂ１へ向かうベクトルを第一進入ベクトルＶｉ１と定義する。また、同平面上において、軌道溝１２の側面１２ｂの接線において、第一接触点Ｐｂ１の軌道溝１２の開口側から底面１２ａ側へのベクトルを第一接線ベクトルＶｓ１と定義する。
【００３２】
そして、第一進入ベクトルＶｉ１と第一接線ベクトルＶｓ１とのなす角θ１が鋭角となるように、開口側肩部１７の第一導入傾斜面１７ｂが形成される。なお、なす角θ１とは、第一進入ベクトルＶｉ１にて示す半直線と第一接線ベクトルＶｓ１にて示す半直線とのなす劣角に相当する。また、特に、転走面１６は脚軸２２の軸線に平行に形成されており、第一接線ベクトルＶｓ１が軌道溝１２の開口側より底面側の方が脚軸２２の軸線より遠くなるように、第一導入傾斜面１７ｂが傾斜して形成される。
【００３３】
上記のように開口側肩部１７が形成される場合において、開口側端部６１ａは、実際には、開口側肩部１７の表面に沿って移動する。つまり、開口側端部６１ａの実際の軌跡は、Ａ１→Ｃ１（第一接触点Ｐｂ１を含む）→Ｄ１→転走面１６の順となる。従って、開口側端部６１ａは、第一接触点Ｐｂ１から転走面１６へ滑らかに進入する。
【００３４】
軌道溝１２の側面１２ｂにおける底面側肩部１８の形状は、図１０に示すとおりである。図１０に示すように、底面側肩部１８は、第二規制傾斜面１８ａと第二導入傾斜面１８ｂとを備える。第二規制傾斜面１８ａは、第一規制傾斜面１７ａと共に、転走面１６を転動する軸状転動体６０の姿勢を規制する面である。第二規制傾斜面１８ａは、軸状転動体６０のスキューを規制する。第二規制傾斜面１８ａは、転走面１６に対して直交な面ではなく、軌道溝１２の底面１２ａ側に広がるように傾斜する。第二規制傾斜面１８ａは、転走面１６を転動する軸状転動体６０の転動部６１の底面側端部６１ｂが接触する第二規制点Ｐａ２を備える。なお、本実施形態においては、第二規制傾斜面１８ａは平面状に形成するが、曲面状に形成してもよい。
【００３５】
第二導入傾斜面１８ｂは、第二規制傾斜面１８ａより軌道溝１２の底面１２ａ側に位置し、第二規制傾斜面１８ａより斜度の小さな面である。第二導入傾斜面１８ｂは、上記の第二の場合である軸状転動体６０の転動部６１の底面側端部６１ｂが側面１２ｂの底面側肩部１８に接触した後に軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合において、軸状転動体６０の転動部６１の底面側端部６１ｂとの第二接触点Ｐｂ２を備える。さらに、第二規制傾斜面１８ａと第二導入傾斜面１８ｂとは、接面が連続的となるように接続される。なお、本実施形態においては、第二導入傾斜面１８ｂは平面状に形成するが、曲面状に形成してもよい。
【００３６】
図１０には、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面を示し、軸状転動体６０が図８に示す状態から図９に示す状態へ移行する場合において、仮に底面側肩部１８が存在しないとした場合の軸状転動体６０の転動部６１の底面側端部６１ｂの軌跡Ｔ２は、二点鎖線にて示す。つまり、当該軌跡Ｔ２は、第二接触点Ｐｂ２を通り、底面側肩部１８の部位を通過して、転走面１６へ進入する。当該軌跡Ｔ２は、Ａ２→第二接触点Ｐｂ２→Ｂ２→転走面１６の順となる。
【００３７】
ここで、図１０に示すように、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面上において、軸状転動体６０の転動部６１の底面側端部６１ｂが第二接触点Ｐｂ２へ進入する軌跡Ｔ２において第二接触点Ｐｂ２へ向かうベクトルを第二進入ベクトルＶｉ２と定義する。また、同平面上において、軌道溝１２の側面１２ｂの接線において、第二接触点Ｐｂ２の軌道溝１２の底面１２ａ側から開口側へのベクトルを第二接線ベクトルＶｓ２と定義する。
【００３８】
そして、第二進入ベクトルＶｉ２と第二接線ベクトルＶｓ２とのなす角θ２が鋭角となるように、底面側肩部１８の第二導入傾斜面１８ｂが形成される。なお、なす角θ２とは、第二進入ベクトルＶｉ２にて示す半直線と第二接線ベクトルＶｓ２にて示す半直線とのなす劣角に相当する。また、特に、転走面１６は脚軸２２の軸線に平行に形成されており、第二接線ベクトルＶｓ２が軌道溝１２の底面１２ａ側より開口側の方が脚軸２２の軸線より遠くなるように、第二導入傾斜面１８ｂが傾斜して形成される。
【００３９】
上記のように底面側肩部１８が形成される場合において、底面側端部６１ｂは、実際には、底面側肩部１８の表面に沿って移動する。つまり、底面側端部６１ｂの実際の軌跡は、Ａ２→Ｃ２（第二接触点Ｐｂ２を含む）→Ｄ２→転走面１６の順となる。従って、底面側端部６１ｂは、第二接触点Ｐｂ２から転走面１６へ滑らかに進入する。
【００４０】
（４．実施形態の効果）
上記実施形態の等速ジョイント１は、筒状に形成され、内周面に複数の軌道溝１２が形成される外側ジョイント部材１０と、径方向外方に突出する複数の脚軸２２を備える内側ジョイント部材２０と、脚軸２２の外周面に支持される内側部材４０と、内側部材４０の外周に沿って循環し、軌道溝１２の側面１２ｂ及び内側部材４０の外周面を転動する複数の軸状転動体６０とを備える。
【００４１】
軌道溝１２の側面１２ｂは、軸状転動体６０の転動部６１の軸長Ｌより大きな幅Ｗを有する転走面１６、転走面１６の軌道溝１２の開口側に形成される開口側肩部１７、及び、転走面１６の軌道溝１２の底面１２ａ側に形成される底面側肩部１８を備える。
【００４２】
軸状転動体６０の開口側端部６１ａが開口側肩部１７の第一接触点Ｐｂ１に接触した後に軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合において、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面上において、開口側端部６１ａが第一接触点Ｐｂ１へ進入する軌跡Ｔ１において第一接触点Ｐｂ１へ向かうベクトルを第一進入ベクトルＶｉ１と定義し、軌道溝１２の側面１２ｂの接線において第一接触点Ｐｂ１の開口側から底面１２ａ側へのベクトルを第一接線ベクトルＶｓ１と定義し、第一進入ベクトルＶｉ１と第一接線ベクトルＶｓ１とのなす角θ１が鋭角となるように、開口側肩部１７が形成される。
【００４３】
等速ジョイント１によれば、第一進入ベクトルＶｉ１と第一接線ベクトルＶｓ１とのなす角θ１が鋭角となるように開口側肩部１７が形成されることにより、転動体ユニット３０が軌道溝１２に対して傾いている状態において、軸状転動体６０が転走面１６に進入する際に、軸状転動体６０が転走面１６側へ誘導される。つまり、軸状転動体６０による開口側肩部１７への接触力が抑制される。従って、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。
【００４４】
また、等速ジョイント１において、軸状転動体６０の底面側端部６１ｂが底面側肩部１８の第二接触点Ｐｂ２に接触した後に軸状転動体６０が転走面１６に進入する場合において、外側ジョイント部材１０の軸線方向に直交する平面上において、底面側端部６１ｂが第二接触点Ｐｂ２へ進入する軌跡Ｔ２において第二接触点Ｐｂ２へ向かうベクトルを第二進入ベクトルＶｉ２と定義し、軌道溝１２の側面１２ｂの接線において第二接触点Ｐｂ２の底面１２ａ側から開口側へのベクトルを第二接線ベクトルＶｓ２と定義し、第二進入ベクトルＶｉ２と第二接線ベクトルＶｓ２とのなす角θ２が鋭角となるように、底面側肩部１８が形成される。
【００４５】
等速ジョイント１によれば、第二進入ベクトルＶｉ２と第二接線ベクトルＶｓ２とのなす角θ２が鋭角となるように底面側肩部１８が形成されることにより、転動体ユニット３０が軌道溝１２に対して傾いている状態において、軸状転動体６０が転走面１６に進入する際に、軸状転動体６０が転走面１６側へ誘導される。つまり、軸状転動体６０による底面側肩部１８への接触力が抑制される。従って、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。
【００４６】
また、上記等速ジョイント１において、転走面１６は、脚軸２２の軸線に平行に形成され、第一接線ベクトルＶｓ１が軌道溝１２の開口側より底面１２ａ側の方が脚軸２２の軸線より遠くなるように、開口側肩部１７が傾斜して形成される。これにより、軸状転動体６０が開口側肩部１７側から転走面１６に進入する際に、軸状転動体６０が確実に転走面１６側へ誘導される。従って、軸状転動体６０による開口側肩部１７への接触力が確実に抑制される。
【００４７】
また、上記等速ジョイント１において、転走面１６は、脚軸２２の軸線に平行に形成され、第二接線ベクトルＶｓ２が軌道溝１２の底面１２ａ側より開口側の方が脚軸２２の軸線より遠くなるように、底面側肩部１８が傾斜して形成される。これにより、軸状転動体６０が底面側肩部１８側から転走面１６に進入する際に、軸状転動体６０が確実に転走面１６側へ誘導される。従って、軸状転動体６０による底面側肩部１８への接触力が確実に抑制される。
【００４８】
また、上記等速ジョイント１において、開口側肩部１７は、転走面１６側に位置し、転走面１６を転動する軸状転動体６０の姿勢を規制する第一規制傾斜面１７ａと、第一規制傾斜面１７ａより軌道溝１２の開口側に位置し、第一接触点Ｐｂ１を有し、且つ、第一規制傾斜面１７ａより斜度の小さな第一導入傾斜面１７ｂとを備える。
【００４９】
開口側肩部１７が第一導入傾斜面１７ｂを有することで、軸状転動体６０が軌道溝１２に対して傾いている状態において、軸状転動体６０が開口側肩部１７側から転走面１６に進入する際には、軸状転動体６０が斜度の小さな第一導入傾斜面１７ｂに接触する。そのため、軸状転動体６０が転走面１６側へ誘導される。従って、軸状転動体６０による開口側肩部１７への接触力が小さくなり、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。また、開口側肩部１７が第一規制傾斜面１７ａを有することで、軸状転動体６０が転走面１６を転動する際に、軸状転動体６０の姿勢が規制される。つまり、転動体ユニット３０の姿勢が確実に規制される。
【００５０】
また、上記等速ジョイント１において、底面側肩部１８は、転走面１６側に位置し、転走面１６を転動する軸状転動体６０の姿勢を規制する第二規制傾斜面１８ａと、第二規制傾斜面１８ａより軌道溝１２の底面１２ａ側に位置し、第二接触点Ｐｂ２を有し、且つ、第二規制傾斜面１８ａより斜度の小さな第二導入傾斜面１８ｂとを備える。
【００５１】
底面側肩部１８が第二導入傾斜面１８ｂを有することで、軸状転動体６０が軌道溝１２に対して傾いている状態において、軸状転動体６０が底面側肩部１８側から転走面１６に進入する際には、軸状転動体６０が斜度の小さな第二導入傾斜面１８ｂに接触する。そのため、軸状転動体６０が転走面１６側へ誘導される。従って、軸状転動体６０による底面側肩部１８への接触力が小さくなり、当該接触力による誘起スラスト力が低減する。また、底面側肩部１８が第二規制傾斜面１８ａを有することで、軸状転動体６０が転走面１６を転動する際に、軸状転動体６０の姿勢が規制される。つまり、転動体ユニット３０の姿勢が確実に規制される。
【００５２】
また、第一規制傾斜面１７ａと第一導入傾斜面１７ｂは、接面が連続的となるように接続される。ここで、軸状転動体６０が第一導入傾斜面１７ｂから第一規制傾斜面１７ａを通過して転走面１６へ進入する際に、軸状転動体６０は開口側肩部１７に対して押し付けられる状態となる。しかし、上記のように、接面が連続的な接続であることにより、軸状転動体６０が非常に滑らかに転走面１６へ進入できる。
【００５３】
また、第二規制傾斜面１８ａと第二導入傾斜面１８ｂは、接面が連続的となるように接続される。ここで、軸状転動体６０が第二導入傾斜面１８ｂから第二規制傾斜面１８ａを通過して転走面１６へ進入する際に、軸状転動体６０は底面側肩部１８に対して押し付けられる状態となる。しかし、上記のように、接面が連続的な接続であることにより、軸状転動体６０が非常に滑らかに転走面１６へ進入できる。
【符号の説明】
【００５４】
１：等速ジョイント、  １０：外側ジョイント部材、  １２：軌道溝、  １２ａ：底面、  １２ｂ：側面、  １６：転走面、  １７：開口側肩部、  １７ａ：第一規制傾斜面、  １７ｂ：第一導入傾斜面、  １８：底面側肩部、  １８ａ：第二規制傾斜面、  １８ｂ：第二導入傾斜面、  ２０：内側ジョイント部材、  ２２：脚軸、  ３０：転動体ユニット、  ４０：内側部材、  ６０：軸状転動体、  ６１：転動部、  ６１ａ：開口側端部、  ６１ｂ：底面側端部、  Ｐａ１：第一規制点、  Ｐａ２：第二規制点、  Ｐｂ１：第一接触点、  Ｐｂ２：第二接触点、  Ｖｉ１：第一進入ベクトル、  Ｖｉ２：第二進入ベクトル、  Ｖｓ１：第一接線ベクトル、  Ｖｓ２：第二接線ベクトル、  Ｌ：転動部の軸長、  Ｗ：幅、  θ１，θ２：なす角
【図１】
0006459664.tif 000002
【図２】
0006459664.tif 000003
【図３】
0006459664.tif 000004
【図４】
0006459664.tif 000005
【図５】
0006459664.tif 000006
【図６】
0006459664.tif 000007
【図７】
0006459664.tif 000008
【図８】
0006459664.tif 000009
【図９】
0006459664.tif 000010
【図１０】
0006459664.tif 000011