(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性板材に圧電素子を固定して構成された圧電振動子と、該圧電振動子の振動時間、振動数及び振幅を制御することで胎児の鼓動及び胎動を表現する制御手段を備え、
該制御手段は、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を１．５秒〜２秒程度の間に急激に減衰させて消滅させることにより胎児のキッキングの胎動を表現し、または、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を３秒〜４秒程度の間に振幅の増減を複数回繰り返させた後に消滅させることにより胎児のローリングの胎動を表現するように構成されていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
【請求項２】
請求項１において、上記圧電振動子の固有振動数が１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲に設定されていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
【請求項３】
請求項１または２において、上記圧電振動子に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋が設けられていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
【請求項４】
請求項１または２において、上記圧電振動子を収納箱に収納して振動発生装置が構成されるとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋が設けられていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
【請求項５】
請求項１または２において、上記圧電振動子と上記制御手段を収納箱に収納して振動発生装置が構成されるとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋が設けられていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、妊婦状態を疑似的に体感できるようにした妊婦疑似体感装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
妊婦の疑似体感は、助産師、保健師、看護師等の妊娠・出産に関わる専門職の人々とか、これから妊娠・出産を経験しようとする女性、あるいは将来的に妊娠・出産を経験すると考えられる生徒・学生等に対する教育的見地から、その必要性が認められており、これに呼応して、いくつかの妊婦疑似体感装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示される装置は、児童・生徒等に対して、教育的見地から、胎児の成長・出産に関する知識を教授することを目的とする装置であって、エプロン形の上着の所定部位に、子宮等を模した内部空間を有する胎児人形等収容袋部を設けるとともに、この袋部内に、胎児人形と模擬胎盤等を収納している。また、上記胎児人形の内部には、発熱部材、泣き声発生器、胎児心音発生装置等を収容している。
【０００４】
そして、上記発熱部材からの熱を胎児人形を介して感得することで「胎児の体温」を体感し、上記泣き声発生器からスピーカを通して出される泣き声を聴くことで「胎児の泣き声」を体感し、上記胎児心音発生装置からの心音を「胎児の心音」として体感するようになっている。なお、この胎児の「泣き声」と「心音」は、共に、音声ＲＯＭに記憶されており、これらの体感時には該音声ＲＯＭから「泣き声」とか「心音」を読み出してこれを再生するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７７５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の装置においては以下のような問題があった。
【０００７】
（１）特許文献１に記載の装置では、泣き声発生器やスピーカ及び胎児心音発生装置とか音声ＲＯＭを使用して、「胎児の泣き声」や「胎児の心音」を発生させるように構成されているため、これらの泣き声とか心音等の胎児情報の生成に係わる部材が多く、またこれらの部材毎に制御系が必要であることから、装置の大型化及びコストアップを招来するという問題があった。
【０００８】
（２）また、特許文献１の装置は、該装置をエプロン形の上着に取り付けるようにしているため、例えば、妊婦講習に参加した複数人の間で上記装置を順次交替で体感してもらう場合、交替の都度、エプロン形の上着の着脱が必要であって、体感者の交替に時間が掛るなど、講習効率という点において問題があった。
【０００９】
そこで、本願発明では、小型且つ低コストで、しかも取扱い性に優れた妊婦疑似体感装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の第１の発明に係る妊婦疑似体感装置は、弾性板材に圧電素子を固定して構成された圧電振動子と、該圧電振動子の振動時間、振動数及び振幅を制御することで胎児の鼓動及び胎動を表現する制御手段を備え、該制御手段は、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を１．５秒〜２秒程度の間に急激に減衰させて消滅させることにより胎児のキッキングの胎動を表現し、または、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を３秒〜４秒程度の間に振幅の増減を複数回繰り返させた後に消滅させることにより胎児のローリングの胎動を表現するように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記圧電振動子の固有振動数を１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲に設定したことを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、上記第１または第２の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記圧電振動子に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたことを特徴としている。
【００１３】
本願の第４の発明では、上記第１または第２の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記圧電振動子を収納箱に収納して振動発生装置を構成するとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたことを特徴としている。
【００１４】
本願の第５の発明では、上記第１または第２の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記圧電振動子と上記制御手段を収納箱に収納して振動発生装置を構成するとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
（ａ）本願の第１の発明
本願の第１の発明に係る妊婦疑似体感装置では、弾性板材に圧電素子を固定して構成された圧電振動子と、該圧電振動子の振動時間、振動数及び振幅を制御することで胎児の鼓動及び胎動を表現する制御手段を備え、該制御手段により、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を１．５秒〜２秒程度の間に急激に減衰させて消滅させることにより胎児のキッキングの胎動を表現し、または、上記圧電振動子をその固有振動数で振動させ、その振動を３秒〜４秒程度の間に振幅の増減を複数回繰り返させた後に消滅させることにより胎児のローリングの胎動を表現するように構成しているので、上記圧電振動子の作動制御のみによって、胎児の鼓動及び胎動等の様々な胎児情報を生成できるので、例えば、特許文献１とか特許文献２のように、アクチュエータとかバイブレータ等の単機能の機材を複数用いて胎児の心音や胎動、あるいは「胎児の泣き声」や「胎児の心音」を発生させる構成のものに比して、装置の小型化及び低コスト化を図ることができ、延いては妊婦疑似体感装置の普及促進に寄与できるものである。
【００１６】
また、この発明の妊婦疑似体感装置は、上記圧電振動子と上記制御手段を備えたコンパクトな構成であることから、あらゆる形態の妊婦疑似体感装置、例えば、上記圧電振動子と上記制御手段からなる装置を特許文献２に示された胎児人形内に組み込んで用いる構成の妊婦疑似体感装置とか、該装置を特許文献１及び特許文献２のようにエプロンに取り付けて用いる構成の妊婦疑似体感装置、あるいは該装置を腹巻型の帯体に取り付けて用いる構成の妊婦疑似体感装置等に適用できるものであり、この結果、汎用性の高い妊婦疑似体感装置を提供できるものである。
【００１７】
（ｂ）本願の第２の発明
本願の第２の発明では、上記（ａ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では上記圧電振動子の固有振動数を１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲に設定している。
【００１８】
ここで、この発明では、上記圧電振動子の振動を、「鼓動」あるいは「胎動」として触覚で認識するようにしている。この場合、人の体感振動において心地よく感じられる振動は５０Ｈｚ〜３５０Ｈｚ程度といわれていることからして、上記圧電振動子の固有振動数を１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲に設定すれば、該圧電振動子の振動を「鼓動」あるいは「胎動」として何れも心地よく感じることができる。しかも、上記圧電振動子を上記固有振動数で振動させて共振を起こさせることで、その振幅が増幅され、「鼓動」あるいは「胎動」をより明確に認識することができる。
また、上記圧電振動子の固有振動数を１５０Ｈｚ〜２５０Ｈｚの範囲に設定すれば、該圧電振動子の振動を、より本物の胎児の「胎動」に近似したものとして感じることができるため好ましい。
【００１９】
したがって、この発明によれば、上記圧電振動子の固有振動数を１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの範囲に、より好ましくは１５０Ｈｚ〜２５０Ｈｚの範囲に設定することで、上記圧電振動子の振動により表現される胎児の「鼓動」とか「胎動」を心地よく且つ明確に感得することができるものである。
【００２０】
（ｃ）本願の第３の発明
本願の第３の発明では、上記（ａ）または（ｂ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記圧電振動子に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたので、上記圧電振動子の振動が上記詰袋内の硬質粒状物での乱反射によって周囲に分散して広がることから、上記振動が本物の胎児の「胎動」に、より近似したものとして表現され、リアル性に富んだ妊婦疑似体感装置を提供できる。
【００２１】
（ｄ）本願の第４の発明では、上記（ａ）または（ｂ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記圧電振動子を収納箱に収納して振動発生装置を構成するとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたので、上記収納箱によって上記圧電振動子が保護されその耐久性及び信頼性が担保されるとともに、上記圧電振動子の振動が上記詰袋内の硬質粒状物での乱反射によって周囲に分散して広がることから上記振動がよりリアルな「胎動」として表現される。
【００２２】
（ｅ）本願の第５の発明では、上記（ａ）または（ｂ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記圧電振動子と上記制御手段を収納箱に収納して振動発生装置を構成するとともに、上記振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたので、上記収納箱によって上記圧電振動子と制御手段が保護されその耐久性及び信頼性が担保されるとともに、これら圧電振動子と制御手段を上記振動発生装置として一体に扱うことができその取扱い性が向上し、さらに上記圧電振動子の振動が上記詰袋内の硬質粒状物での乱反射によって周囲に分散して広がることから上記振動がよりリアルな「胎動」として表現される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明に係る妊婦疑似体感装置のシステム構成図である。
【図２】図1に示した胎児人形の構造説明図である。
【図３】図１に示した振動発生装置の開蓋状態での斜視図である。
【図４】図３に備えられた圧電振動子の構造説明図である。
【図５】胎児の鼓動・胎動に対応する振動（音）波形図である。
【図６】模擬子宮袋への胎児人形、模擬胎盤袋等の収納状態の説明図である。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】模擬子宮袋を用いた妊婦疑似体感の実施説明図である。
【図９】送受信用端末機の画面表示説明図である。
【図１０】第１の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。
【図１１】第２の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。
【図１２】第３の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１には、本願発明の実施形態に係る妊婦疑似体感装置Ｚのシステム構成を示している。この妊婦疑似体感装置Ｚは、子宮を模した袋体で構成される模擬子宮袋１と、胎児を模した胎児人形２と、胎盤を模した模擬胎盤袋３と、臍帯を模したケーブル４と、振動発生装置５とセンサ６と詰袋７、及び送受信用端末機８を備えて構成される。
【００２５】
「模擬子宮袋１」
上記模擬子宮袋１は、所定大きさの袋体で構成されており、その内部には上記胎児人形２と模擬胎盤袋３及びケーブル４が収納される。なお、上記模擬胎盤袋３には、バッテリ（図示省略）が内蔵されており、このバッテリには上記ケーブル４が接続されている。そして、このケーブル４は次述の振動発生装置５に接続され、該振動発生装置５側へ給電するようになっている。
なお、上記模擬子宮袋１や模擬胎盤袋３は、本物の子宮や胎盤にそっくりの形態である必要はなく、ある程度の雰囲気が感じられるような形態であればよい。
また、上記模擬子宮袋１内への上記胎児人形２等の収納方法については後述する。
【００２６】
「胎児人形２」
上記胎児人形２は、胎児を模して作られた布製の人形であって、その内部には綿材９が充填されているが、この実施形態においては該綿材９の一部を取り除いてここに収納スペースを確保し、この収納スペース内に、後述の振動発生装置５を収容するとともに、該振動発生装置５の両端側に該振動発生装置５にそれぞれ接するようにして詰袋７を収容し、さらに一方の詰袋７の近傍にはセンサ６を収容している。
なお、上記胎児人形２は、本物の胎児にそっくりの形態である必要はなく、ある程度の雰囲気が感じられるような形態であればよい。
【００２７】
「振動発生装置５」
上記振動発生装置５は、図３及び図４に示すように、硬質樹脂製の箱体５１ａと蓋体５１ｂを備えた収納箱５１の上記箱体５１ａ内に制御手段１１を収納固定するとともに、上記蓋体５１ｂの内面に次述の圧電振動子１３を取り付けて構成される。
【００２８】
上記圧電振動子１３は、所定長さの帯状のステンレスからなる弾性板材１５の長さ方向の略中央部に圧電素子１６を固定してなる圧電振動板１４を、その両端に設けた支持台１８を介して上記収納箱５１の蓋体５１ｂに固定して構成される。そして、この圧電振動子１３と上記制御手段１１は、上記圧電素子１６から延びるハーネス１２を介して接続されている。
【００２９】
また、上記圧電振動子１３は、上記左右一対の支持台１８で支持された上記圧電振動板１４が１００Ｈｚ〜３００Ｈｚ、より好ましくは１５０Ｈｚ〜２５０Ｈｚの固有振動数をもつように重量設定がなされるが、該圧電振動板１４だけでは上記固有振動数に対応する重量が確保できない場合には、上記圧電素子１６の下面側に錘１７を取り付けて重量調整を行うようになっている。
【００３０】
上記圧電振動子１３は、その振動によって胎児の鼓動及び胎動を表現するものであり、これを実現すべく上記制御手段１１によって振動時間、振動数及び振幅が制御される。そして、胎児の鼓動及び胎動に疑似する振動波形を波形データとして保有し、コマンド信号に基づいてこれを選択して実行するようになっている（後述する）。
【００３１】
「波形データ」
ここで、この波形データについて説明する。ここでは、胎児情報として、胎児の「鼓動」と「胎動」を想定し、さらに胎児の「鼓動」については「早い鼓動」と「遅い鼓動」の二つの場合を想定し、また、「胎動」については、手足を突っ張る「キッキング」と寝返りする「ローリング」の二つの場合を想定している。そして、これら各胎児情報に対応する波形データを図５に示している。以下、これを個別に説明する。
【００３２】
「胎動」のうちの「キッキング」を表現するには、例えば、圧電振動子１３をその固有振動数で振動させ、その振動が１．５秒〜２秒程度の間に急激に減衰して消滅するように制御すればよい（図５の「キッキング」の波形データを参照）。
【００３３】
「胎動」のうちの「ローリング」を表現するには、例えば、圧電振動子１３をその固有振動数で振動させ、その振動が３秒〜４秒程度の間に振幅の増減を複数回繰り返した後に消滅するように制御すればよい（図５の「ローリング」の波形データを参照）。
【００３４】
胎児の鼓動を表現するには、例えば、圧電振動子１３をその固有振動数で０．３〜０．４秒振動させ、これを１分間に１３０〜１６０回程度繰り返すように制御すれば良いが、リアリティを高めるためには、実際の胎児の鼓動（胎児の心拍数は妊娠週によって変動するが、平均的には１分間に１１０〜１６０回程度）を参考にして周波数、振幅及び時間の組み合わせからなる波形データを作成すればよい（図５の「早い鼓動」と「遅い鼓動」の波形データを参照）。
【００３５】
「詰袋７」
上記詰袋７は、上述のように上記振動発生装置５とともに上記胎児人形２の内部に収容されるものであって、その目的とするところは、上記胎児人形２に実際の胎児の体重に相応した重さを与えることと、上記振動発生装置５の上記圧電振動子１３から発生される振動を効率よく上記胎児人形２に拡散伝達させることで該振動により疑似的に表現される胎児の胎動にリアリティをもたせる点にある。係る観点から、上記詰袋７内には、硬質粒状物として、例えば、石、アルミニウム、鉄、銅等で構成された、比重１〜１０程度、直径５〜２０mm程度の粒体が多数収容されている。
【００３６】
そして、上記詰袋７を上記振動発生装置５とともに上記胎児人形２の内部に収容すると、上記振動発生装置５の上記圧電振動子１３から発生される振動が、上記詰袋７内に収容された多数の硬質粒状物において乱反射して周囲に分散され、これによって、該振動により疑似的に表現される胎児の胎動が、より本物らしく感じられるものとなる。
【００３７】
「センサ６」
上記センサ６は、単体のセンサを指すものではなく、例えば、上記模擬子宮袋１とか上記胎児人形２に設けられた温度センサ、加速度センサ、圧力センサ等の複数のセンサを総称したものであって、これら各センサにおいて取得された情報に基づいて、例えば、上記模擬子宮袋１に触れている人の手の動きをセンシングし、そのセンシングデータを後述する送受信用端末機８に出力する。
【００３８】
「送受信用端末機８」
上記送受信用端末機８は、上記妊婦疑似体感装置Ｚの使用者（即ち、体感者）の手元にあって、各種の入力信号を受けて、上記振動発生装置５の制御手段１１に振動に関するコマンドを出力するとともに、該コマンドに対応した胎児の動作を表現したアニメーションを表示画面に再生するものであって、係る作業を遂行するための専用のアプリケーションを内蔵している。
【００３９】
具体的には、図９に示すように、上記送受信用端末機８の画面にはメニュー項目欄８ａと、イベント項目欄８ｂが設定されている。上記メニュー項目欄８ａには、例えば、「鼓動を感じてみよう」、「胎動を感じてみよう」及び「胎児と遊ぼう」という三個のメニューボタンが表示されるように設定されており、体感者はこれらのメニューボタンの何れかを選択する。このメニューボタンの何れかが選択されると、上記イベント項目欄８ｂには、該メニューボタンに対応したイベントボタンが表示されるので、使用者４０は表示されたイベントボタンの中から何れかを選択する。
【００４０】
このようにメニューボタンとイベントボタンが選択されると、上記送受信用端末機８から上記制御手段１１に、選択されたメニューとイベントに対応するコマンド信号が出力され、該制御手段１１からの制御信号を受けて上記圧電振動子１３が振動し、所要の振動を発生し、これが上記胎児人形２に伝達される。したがって、体感者は、上記胎児人形２の振動を胎児の鼓動あるいは胎動として体感することができる。また、これと並行して、上記コマンドに対応する胎児の動作を表現したアニメーションが、上記送受信用端末機８の画面において再生される。
【００４１】
ここで、上記送受信用端末機８におけるメニュー項目とイベント項目の組み合わせの一例を示す。  
（１）  メニュー項目「鼓動を感じてみよう」については、「びっくり」（胎児の早い時の鼓動）と「リラックス」（胎児の平常時の鼓動）等のイベントメニューが設定されている。  
（２）  メニュー項目「胎動を感じてみよう」については、例えば、「キッキング」（胎児が子宮内を蹴ったときの胎動の再現）、「ローリング」（胎児が子宮内で寝返りを打つ等の動きをした時の胎動の再現）等のイベントメニューが設定されている。  
（３）  メニュー項目「胎児と遊ぼう」については、例えば、「キックゲーム」、「あやす」、「くすぐる」等の胎児とお母さんとのコミュニケーションの遊びに関するイベントメニューが設定されている。
なお、上記送受信用端末機８は、上記センサ６から出力されるセンシングデータ等を受信する必要がない場合には、送信機能だけを備えた送信用端末機（図示せず）によって代替することができる。
【００４２】
「上記模擬子宮袋１への胎児人形２等の収容」
上述のように、上記模擬子宮袋１内には、上記胎児人形２，模擬胎盤袋３及びケーブル４等が収容されるが、この場合の収容方法を図６及び図７に基づいて説明する。
【００４３】
上記模擬子宮袋１は、その上端が開口した扁平袋体とされ、その上端開口部分を通して上記胎児人形２、模擬胎盤袋３等が収容され、上記送受信用端末機８とともに上記妊婦疑似体感装置Ｚを構成する。そして、上記妊婦疑似体感装置Ｚを用いて妊婦疑似体感をする場合は、図８に示すように、使用者（体感者）４０は、その腹部４１に上記模擬子宮袋１の裏面１ｂを押し付けながら、該模擬子宮袋１の表面１ａ側を両手４２，４３の掌で支持した状態で、上記妊婦疑似体感装置Ｚを使用する。
【００４４】
このような上記妊婦疑似体感装置Ｚの使用時形態を考慮して、上記模擬子宮袋１内に上記胎児人形２等が収容される。即ち、図６及び図７に示すように、上記胎児人形２はその頭部２ａを上記模擬子宮袋１の底部側に向けた倒立姿勢で、且つ該胎児人形２の背面２ｂを上記模擬子宮袋１の表面１ａにその内側から近接対向させた姿勢で、該模擬子宮袋１内に収納される。そして、この胎児人形２の腹側、即ち、上記模擬子宮袋１の裏面１ｂ寄り位置に、上記ケーブル４を備えた上記模擬胎盤袋３が収容される。
【００４５】
このように、上記胎児人形２の背面２ｂを上記模擬子宮袋１の表面１ａにその内側から近接対向させることで、図８に示すように上記妊婦疑似体感装置Ｚを使用者４０が保持した場合、上記使用者４０の両手４２，４３の掌が上記胎児人形２の背面２ｂ側に当接することになる。この場合、人の触覚は手の指先部分が最も高く、腹部の触覚はさほど高くないことからして、両手４２，４３の掌が上記胎児人形２の背面２ｂ側に当接するようにして上記模擬子宮袋１を保持することで、上記振動発生装置５の圧電振動子１３の振動を受けて上記胎児人形２が振動する場合、例えこの振動レベルが低いものであったとしても、使用者４０この振動を指先によって的確に感知することができることになる。
【００４６】
「妊婦疑似体感装置Ｚを用いた疑似体感例」
「第１の疑似体感例」
図１０には、上記妊婦疑似体感装置Ｚを使用して行われる第１の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第１の疑似体感例は、使用者４０の手動操作を起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるものである。
【００４７】
即ち、この疑似体感例では、先ず使用者４０が、上記送受信用端末機８（送信用端末機でもよい）において所望のメニュー項目とこれに対応する適宜のイベント項目を選択してそれぞれ入力する。すると、上記送受信用端末機８から上記振動発生装置５の制御手段１１に対して、当該メニュー及びイベントに対応する振動を発生すべくコマンド信号が出力される。このコマンド信号を受けた上記制御手段１１は、上記波形データ１０に基づいて上記圧電振動子１３に制御信号を出力し、該圧電振動子１３から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子１３の振動を受けて上記胎児人形２が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者４０は上記胎児人形２を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。
【００４８】
また、上記送受信用端末機８は、使用者４０により手動入力がなされた場合、この入力情報を専用のアプリケーションに反映させ、上記入力情報に対応する胎児の動作（例えば、キッキング動作）を該送受信用端末機８においてアニメーションとして再生する。
【００４９】
なお、他の実施形態としては、図１０に鎖線図示するように、上記送受信用端末機８を、該送受信用端末機８からのコマンド信号を上記制御手段１１が受けたとき、該制御手段１１から出力されるアニメーション再生信号に基づいて、上記コマンドに対応した胎児の動作を表現するアニメーションを再生するように構成しても良い。
【００５０】
「第２の疑似体感例」
図１１には、上記妊婦疑似体感装置Ｚを使用して行われる第２の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第２の疑似体感例は、上記センサ６が、上記模擬子宮袋１を支持している使用者４０の手の動きをセンシングし、そのデータを上記送受信用端末機８に入力することを起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるものである。
【００５１】
即ち、上記送受信用端末機８にセンシングデータ信号が入力されると、該送受信用端末機８では、該センシングデータに対応する動作のコマンド信号を上記振動発生装置５の制御手段１１に出力する。このコマンド信号を受けた上記制御手段１１は、上記波形データ１０に基づいて上記圧電振動子１３に制御信号を出力し、該圧電振動子１３から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子１３の振動を受けて上記胎児人形２が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者４０は上記胎児人形２を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。
【００５２】
一方、上記送受信用端末機８は、入力されたセンシングデータ信号を専用のアプリケーションに反映させ、該センシングデータ信号に対応する動作（例えば、キッキング動作）を該送受信用端末機８においてアニメーションとして再生する。
【００５３】
「第３の疑似体感例」
図１２には、上記妊婦疑似体感装置Ｚを使用して行われる第３の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第３の疑似体感例は、使用者４０が上記送受信用端末機８（送信用端末機でもよい）に話しかけることを起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるとともに、胎児と遊ぶことができるものである。
【００５４】
即ち、上記送受信用端末機８に音声信号が入力されると、該送受信用端末機８では、この音声信号に対応する動作のコマンド信号を上記振動発生装置５の制御手段１１に出力する。このコマンド信号を受けた上記制御手段１１は、上記波形データ１０に基づいて上記圧電振動子１３に制御信号を出力し、該圧電振動子１３から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子１３の振動を受けて上記胎児人形２が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者４０は上記胎児人形２を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。
【００５５】
一方、上記送受信用端末機８は、入力された音声信号を専用のアプリケーションに反映させ、該音声信号に対応する動作（例えば、キックゲームに係る動作）を該送受信用端末機８においてアニメーションとして再生する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本願発明に係る妊婦疑似体感装置は、助産師、看護師等の妊娠・出産に関わる専門職の人等に対する妊娠・出産に係る講習等における教材等として利用されるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１  ・・模擬子宮袋
２  ・・胎児人形
３  ・・模擬胎盤袋
４  ・・ケーブル
５  ・・振動発生装置
６  ・・センサ
７  ・・詰袋
８  ・・送受信用端末機
９  ・・綿材
１１  ・・制御手段
１２  ・・ハーネス
１３  ・・圧電振動子
１４  ・・圧電振動板
１５  ・・弾性板材
１６  ・・圧電素子
１７  ・・錘
１８  ・・支持台
４０  ・・使用者
Ｚ  ・・妊婦疑似体感装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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