(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織に手術を施すための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体内に収容されており、並進運動可能なハウジングと、
（ｃ）超音波トランスデューサと、
（ｄ）前記並進運動可能なハウジングに係合可能なシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｅ）連結アセンブリと、を備え、前記連結アセンブリが、
（ｉ）モータであって、前記並進運動可能なハウジングおよび前記並進運動可能なハウジングに係合している前記シャフトアセンブリを前記超音波トランスデューサに向かって駆動させながら、前記本体に対して前記超音波トランスデューサを回転させ、これによって、前記シャフトアセンブリを前記超音波トランスデューサと連結させるように動作可能である、モータと、
（ｉｉ）ロック特徴部であって、前記シャフトアセンブリと選択的に係合し、これによって、前記超音波トランスデューサが回転されて前記シャフトアセンブリと連結したときに、前記シャフトアセンブリの前記本体に対する回転を防止するように構成されている、ロック特徴部と、を備える、装置。
【請求項２】
前記ロック特徴部が、少なくとも１つの長手方向スロットを備え、前記シャフトアセンブリが、前記少なくとも１つの長手方向スロット内に配設されるように構成された、少なくとも１つの長手方向突起部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記モータが、前記シャフトアセンブリの長手方向の並進運動を引き起こすように更に動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記本体が、トリガと回転可能なロック部材とを更に備え、前記トリガが、前記本体に向かって、また前記本体から離れて枢動可能であり、これによって、前記回転可能なロック部材を、前記シャフトアセンブリと選択的に係合させ、また係合解除させる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記シャフトアセンブリが、複数の長手方向スプラインを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記連結アセンブリが、長手方向に並進運動可能なロック部材を備え、前記長手方向に並進運動可能なロック部材が、前記複数の長手方向スプラインのうちの少なくとも１つの長手方向スプラインに係合し、これによって、前記シャフトアセンブリの回転を防止するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記連結アセンブリが、第１の可動域及び第２の可動域にわたり枢動するように構成されたレバーアームを備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記モータが、前記レバーアームの前記第１の可動域の間に前記超音波トランスデューサを回転させるように起動させるよう構成され、前記モータが、前記レバーアームの前記第２の可動域の間に動作を停止させるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記レバーアームが、前記第１の可動域を完了後に、前記ロック部材を並進運動させるように動作可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記レバーアームが、ケーブルを介して、前記ロック部材と連結されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記連結アセンブリが、
（ｉ）前記超音波トランスデューサの周りに配設された第２ハウジングと、
（ｉｉ）前記第２ハウジングの周りに配設されたリングギアと、を更に備え、前記モータが、前記リングギアを回転させるように動作可能であり、前記リングギアが、前記第２ハウジングを回転させ、これによって、前記超音波トランスデューサを回転させるように動作可能であり、前記第２ハウジングが、前記リングギア内で長手方向に並進運動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記モータが、前記超音波トランスデューサの周りに同軸状に配設されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記モータが、ロータとステータとを更に備え、前記ロータが、前記超音波トランスデューサに固定され、前記ステータが、前記本体に固定されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
ギアアセンブリを更に備え、前記モータが、ロータとステータとを備え、前記ギアアセンブリが、前記モータの作動に反応して、前記本体に対する前記ロータの回転と、前記本体に対する前記ステータの回転とを提供するように動作可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記ロータが、前記ギアアセンブリを通過するステムを更に含み、前記ステムが、前記超音波トランスデューサに電気的連続性を提供するように構成されたスリップリング特徴部を含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記モータが、アクスルを回転させるように動作可能であり、前記アクスルが、ねじ部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記モータが、アクスルを回転させるように動作可能であり、前記アクスルが、歯を有するギアを含む、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）、切断及び／又は封止するために超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、種々の外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電要素を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国公開第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日に公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日に公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国公開第２０１０／００６９９４０号、並びにその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２０１１／００１５６６０号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日に公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具のいくつかは、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号、に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具には関節接合シャフト部分が含まれ得る。このような超音波外科用器具の例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日に出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日に出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが製作され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の側面立面図を示す。
【図２】クランプアームが閉鎖位置である状態の、図１の器具のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図３】クランプアームが開放位置に移動された状態の、図２のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図４】図１の器具のハンドルアセンブリの断面図を示す。
【図５】例示的な代替の外科用器具の側面立面図を示す。
【図６】図５の器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図７】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、ハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、図６のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図８】図５の器具のシャフトセンブリの斜視図を示す。
【図９】図８のシャフトアセンブリの近位端の詳細な斜視図を示す。
【図１０】図８のシャフトアセンブリの近位端の別の詳細な斜視図を示す。
【図１１】図８のシャフトアセンブリと係合された図６のハンドルアセンブリの内部構成要素の詳細な斜視図を示す。
【図１２】図６のハンドルアセンブリの内部構成要素の拡大斜視図を示す。
【図１３】図６のハンドルアセンブリのハウジングの側面立面図を示す。
【図１４Ａ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、ハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリから分離された状態の、図５の器具の側面立面図を示す。
【図１４Ｂ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、ハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリ内に配置された状態の、図５の器具の側面立面図を示す。
【図１４Ｃ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、ハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリのトランスデューサアセンブリと音響的に連結された状態の、図５の器具の側面立面図を示す。
【図１４Ｄ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、ハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリのトリガと機械的に連結された状態の、図５の器具の側面立面図を示す。
【図１５】別の例示的な代替外科用器具の側面立面図を示す。
【図１６】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、器具のハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、図１５の器具のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図１７】図１６のハンドルアセンブリの遠位部の詳細な斜視図を示す。
【図１８】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、器具のハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリが省略された状態の、図１６のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図１９】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、器具のハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリが省略された状態の、図１６のハンドルアセンブリの側面立面図を示す。
【図２０】図１６のハンドルアセンブリの内部構成要素の斜視図を示す。
【図２１】図１６のハンドルアセンブリの内部構成要素の側面立面図を示す。
【図２２Ａ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、器具のハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリから分離された状態の、図１６のハンドルアセンブリの遠位部分の斜視図を示す。
【図２２Ｂ】ハンドルアセンブリの内部構成要素を見せるために、器具のハンドルアセンブリの一部が取り除かれた状態の、またシャフトアセンブリがハンドルアセンブリ内に配置された状態の、図１６のハンドルアセンブリの遠位部分の斜視図を示す。
【図２３Ａ】第１の回転位置にある、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２３Ｂ】第２の回転位置に移動された、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２３Ｃ】第３の回転位置に移動された、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２３Ｄ】第４の回転位置に移動された、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２４Ａ】第３の回転位置にある、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２４Ｂ】第３の回転位置にあるハンドルアセンブリのレバーアームと互いに関係がある第１の長手方向位置にある、図１６のハンドルアセンブリのロック機構の斜視図を示す。
【図２４Ｃ】第４の回転位置にある、図１６のハンドルアセンブリのレバーアームの側面立面図を示す。
【図２４Ｄ】第４の回転位置にあるハンドルアセンブリのレバーアームと互いに関係がある第２の長手方向位置にある、図１６のハンドルアセンブリのロック機構の斜視図を示す。
【図２５】例示的なモータ及び超音波トランスデューサアセンブリの斜視図を示す。
【図２６】図２５のアセンブリの分解斜視図を示す。
【図２７】図２５のアセンブリの断面図を示す。
【図２８】例示的なモータ、ギア、及び超音波トランスデューサアセンブリの斜視図を示す。
【図２９】図３０の線２９−２９に沿って切り取った図２８のアセンブリの断面図を示す。
【図３０】図２８のアセンブリの側面立面図を示す。
【図３１】図３０の線３１−３１に沿って切り取った図２８のアセンブリの断面図を示す。
【図３２】図３０の線３２−３２に沿って切り取った図２８のアセンブリの断面図を示す。
【図３３】図２８のアセンブリの部分的分解斜視図を示す。
【図３４】図２８のアセンブリの分解斜視図を示す。
【図３５】図２８のアセンブリのクリップリングの斜視図を示す。
【図３６】クリップリングのキャップを省略した状態の、図３５のクリップリングの斜視図を示す。
【図３７】キャップを省略した状態の、図３５のクリップリングの端面図を示す。
【図３８】例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図３９】別の例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図４０】更に別の例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図４１】更に別の例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図４２】更に別の例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図４３】図４２の連結機構の断面図を示す。
【図４４】図４２の連結機構の別の断面図を示す。
【図４５】更に別の例示的な連結機構の斜視図を示す。
【図４６】図４５の連結機構の端面図を示す。
【図４７】例示的な直角回し導波管の連結機構の斜視図を示す。
【図４８】例示的な直角回しトランスデューサの連結機構の斜視図を示す。
【図４９Ａ】図４８のトランスデューサ内に部分的に配設された図４７の導波管の立面図を示す。
【図４９Ｂ】図４８のトランスデューサ内に完全に配設され、また第１の回転位置にある図４７の導波管の立面図を示す。
【図４９Ｃ】図４８のトランスデューサ内に完全に配設され、また第２の回転位置に回転された図４７の導波管の立面図を示す。
【図５０】更に別の例示的な代替外科用器具の側面立面図を示す。
【図５１】図５０の器具のトリガ機構の側面立面図を示す。
【図５２】図５１のトリガ機構の斜視図を示す。
【図５３Ａ】図１の器具への組み込みに好適な例示的なシャフトアセンブリ及び超音波トランスデューサの斜視図を示す。
【図５３Ｂ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサ内に配置された状態の、図５３Ａのシャフトアセンブリ及びトランスデューサの斜視図を示す。
【図５３Ｃ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサ内の更に配置された状態の、図５３Ａのシャフトアセンブリ及びトランスデューサの斜視図を示す。
【図５３Ｄ】シャフトアセンブリが超音波トランスデューサに螺着された状態の、図５３Ａのシャフトアセンブリ及びトランスデューサの斜視図を示す。
【図５４】図１の器具への組み込みに好適な、音響導波管を超音波トランスデューサと連結させるための例示的な代替アセンブリの斜視図を示す。
【図５５】図５４のアセンブリの別の斜視図を示す。
【図５６Ａ】第１の配置にある、図５４のアセンブリのレバー、セクタギア、及び駆動ギアの側面立面図を示す。
【図５６Ｂ】第２の配置にある、図５４のアセンブリのレバー、セクタギア、及び駆動ギアの側面立面図を示す。
【図５６Ｃ】第３の配置にある、図５４のアセンブリのレバー、セクタギア、及び駆動ギアの側面立面図を示す。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示してはいないものを含め、本技術の異なる実施形態を種々の他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置に限定されないことが理解されよう。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用されるものではない。本技術のその他の例、特徴部、態様、実施形態、及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示を明瞭にするために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、動作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２００９／０１０５７５０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１１／００１５６６０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、米国特許出願第１３／６５７，５５３号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、刊行物、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参照文献のいずれかに教示されるデバイスと、種々の構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１３】
本明細書に引用される参照文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する限りにおいて、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照文献及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。図２〜４に示すように、シャフトアセンブリ（３０）は、外側シース（３２）と、外側シース（３２）内に摺動可能に配設された内側管（３４）と、内側管（３４）内に配設された導波管（１０２）とを備える。以下により詳細に論じられるように、内側管（３４）の長手方向並進運動は、エンドエフェクタ（４０）においてクランプアーム（４４）の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない種々の他の好適な構成を使用できることを理解されたい。図４に示すように、トリガ（２８）は、ピン（２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（２０）に枢動可能に連結され、これにより、トリガ（２８）は、シャフトアセンブリ（３０）の下に位置する軸の周りを回転する。
【００１５】
トリガ（２８）は、連結部（２９）を介してヨーク（２５）と連結され、これにより、トリガ（２８）のピン（２３Ａ）の周りの回転が、ヨーク（２５）の長手方向並進運動を引き起こす。連結部（２９）の第１の端部（２９Ａ）は、ピン（２３Ｂ）を介してトリガ（２８）の近位部と回転可能に連結されている。連結部（２９）の第２の端部（２９Ｂ）は、ピン（２３Ｃ）を介してヨーク（２５）の近位部分と回転可能に連結されている。一対の細長い卵形状の突起部（２７）が、本体（２２）の内表面から内側に延在する。各卵形状の突起部（２７）の内表面が、細長い卵形状のスロット（２７Ａ）を画定する。ピン（２３Ｃ）は、ヨーク（２５）の近位部及び連結部（２９）の第２の端部（２９Ｂ）を完全に通過し、これにより、ピン（２３Ｃ）の端部が、ヨーク（２５）の反対側から延在する。ピン（２３Ｃ）のこれらの端部は、卵形状のスロット（２７Ａ）内に摺動可能かつ回転可能に配設される。ピン（２３Ｄ）は、ヨーク（２５）の遠位部を完全に通過し、これにより、ピン（２３Ｄ）の端部が、ヨーク（２５）の反対側から延在する。ピン（２３Ｄ）のこれらの端部は、卵形状のスロット（２７Ａ）内に摺動可能かつ回転可能に配設される。したがって、ヨーク（２５）が、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間で、卵形状のスロット（２７Ａ）内で、ピン（２３Ｃ、２３Ｄ）を介して長手方向に並進運動可能であることを理解されたい。更に、トリガ（２８）の近位部が、連結部（２９）を介してヨーク（２５）と連結されているために、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）に向かっての枢動が、卵形状のスロット（２７Ａ）内のヨーク（２５）の近位長手方向並進運動を引き起こすこと、及びピストルグリップ（２４）を離れるトリガ（２８）の枢動が、卵形状のスロット（２７Ａ）内のヨーク（２５）の遠位長手方向並進運動を引き起こすことを、理解されたい。
【００１６】
ヨーク（２５）の遠位部は、連結アセンブリ（３５）を介して、シャフトアセンブリ（３０）の内側管（３４）と連結されている。上で論じたように、内側管（３４）は、外側シース（３２）内で長手方向に並進運動可能であり、これにより、内側管（３４）は、ヨーク（２５）と同時発生的に長手方向に並進運動するように構成されている。更に、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）に向かう枢動が、ヨーク（２５）の近位長手方向並進運動を引き起こすために、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）に向けての枢動が、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側管（３４）の近位長手方向並進運動を引き起こすことを理解されたい。最終的に、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）から離れる枢動が、ヨーク（２５）の遠位長手方向並進運動を引き起こすために、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）から離れる枢動が、外側シース（３２）とハンドルアセンブリ（２０）に対する内側管（３４）の遠位長手方向並進運動を引き起こすことを理解されたい。図４に示すように、ばね（３６）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）の近位端内に配置されている。ばね（３６）は、本体（２２）の一部とヨーク（２５）の近位端とに当接し、これによって、ヨーク（２５）を遠位位置に向かって付勢する。遠位位置へのヨーク（２５）の付勢は、内側管（３４）の遠位方向への付勢を引き起こし、トリガ（２８）のピストルグリップ（２４）から離れる付勢を更に引き起こす。
【００１７】
図２及び３に示すように、エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（１００）と枢動するクランプアーム（４４）とを含む。クランプアーム（４４）は、ピン（４５）を介して、超音波ブレード（１００）の上方のシャフトアセンブリ（３０）の外側シース（３２）の遠位端と枢動可能に連結される。図３で最も良く分かるように、内側管（３４）の遠位端は、ピン（３５）を介して、超音波ブレード（１００）の下方のクランプアーム（４４）の近位端と回転可能に連結され、これにより、内側管（３４）の長手方向並進運動が、超音波ブレード（１００）に向かう、また超音波ブレード（１００）から離れるピン（４５）の周りのクランプアーム（４４）の回転を引き起こし、これによって、クランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間で組織を掴み、組織を切断及び／又は封止する。特に、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側管（３４）の近位長手方向並進運動は、クランプアーム（４４）を、超音波ブレード（１００）に向かって移動させ、また外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する内側管（３４）の遠位長手方向並進運動は、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れて移動させる。したがって、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）を枢動させると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）に向かって移動させることになり、また、ピストルグリップ（２４）から離れてトリガ（２８）を枢動させると、クランプアーム（４４）を超音波ブレード（１００）から離れて移動させることになることを理解されたい。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材が、クランプアーム（４４）及び／又はトリガ（２８）を図４に示す開放位置へと付勢させるよう用いられる。
【００１８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、図１に示されているが、トランスデューサアセンブリ（１２）は、図４からは省略されている。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して、発電機（１６）と連結されている。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成されている制御モジュールと、を含んでいてもよい。例示的なものにすぎないが、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含んでもよい。追加的にあるいは代替的に、発電機（１６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築されてもよい。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形態、並びに発電機（１６）が提供することができる種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
トランスデューサアセンブリ（１２）によって発生される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通じて延在して超音波ブレード（１００）に到達する音響導波管（１０２）に沿って伝達される。図４に示すように、導波管（１０２）の近位端は、ねじ付き凹部（１０３）を含み、ねじ付き凹部（１０３）は、トランスデューサアセンブリ（１２）から遠位方向に延在するねじ付きスタッド（図示せず）と着脱自在に連結されている。これは、トランスデューサアセンブリ（１２）と導波管（１０２）との間に確実な機械的かつ音響的連結を提供する。導波管（１０２）は、ピン（３３）を介してシャフトアセンブリ（３０）内に固定され、ピン（３３）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（３０）を通過する。ピン（３３）は、導波管（１０２）を通って伝導される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する、導波管（１０２）の長さに沿った位置に位置する。上記の通り、超音波ブレード（１００）が起動状態にある（すなわち、超音波によって振動している）と、超音波ブレード（１００）は、特に組織がクランプアーム（４４）と超音波ブレード（１００）との間にクランプされている場合、組織を効果的に切断し、封止するように動作可能である。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成できることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、導波管（１０２）に沿った長手方向の振動の利得を制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共鳴周波数に合わせて調整する特徴を含んでいてもよい。
【００２０】
本例では、組織による負担が音響アセンブリに加えられていない場合、好ましい共鳴周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを調整するために、超音波ブレード（１００）の遠位端は、導波管（１０２）を通って伝導される共鳴超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、およそ１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に動くように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（１２）を起動させると、これらの機械的振動が導波管（１０２）を通って伝達されて、超音波ブレード（１００）に到達することによって、共振超音波周波数で超音波ブレード（１００）の振動を提供する。そのため、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定された場合、超音波ブレード（１００）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供する。いくつかの変形例では、組織の封止も行うために、電流が超音波ブレード（１００）及びクランプアーム（４４）を通って提供されていてもよい。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を説明してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の更に他の適切な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。同様に、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２１】
操作者は、ボタン（２６）を起動して、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動させて、超音波ブレード（１００）を起動させることができる。本例では、低電力で超音波ブレード（１００）を起動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（１００）を起動させるボタンとの、２つのボタン（２６）が提供されている。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動させるために、フットペダルが提供されてもよい。本例のボタン（２６）は、操作者が片手で容易に、器具（１０）を十分に動作させられるように、位置付けられている。例えば、操作者は、ピストルグリップ（２４）の周りに親指を位置付け、トリガ（２８）の周りに中指、薬指、及び／又は小指を位置付けて、人差し指を使ってボタン（２６）を操作することができる。当然ながら、器具（１０）を握り、動作させるための任意の他の好適な技術が使用されてもよく、ボタン（２６）は、任意の他の好適な位置に位置していてもよい。
【００２２】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、単なる例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう多数の他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築される、及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１１／００１５６６０号米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号。器具（１０）の追加の単なる例示の変形例が、以下でより詳細に説明される。以下で説明する変形例は、とりわけ、上述の器具（１０）及び本明細書に引用される参照文献のいずれかにおいて言及される任意の器具に容易に適用できることを理解されたい。
【００２３】
ＩＩ．トランスデューサを導波管と連結させるための電気機械的特徴部を備えた、例示的な代替超音波外科用器具
上述したように、導波管（１０２）は、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッドによって、トランスデューサアセンブリ（１２）と機械的かつ音響的に連結され、ねじ付きスタッドは、導波管（１０２）の近位端において形成されたねじ付き凹部（１０３）に螺入される。器具（１０）は、シャフトアセンブリ（３０）が、ハンドルアセンブリ（２０）及びトランスデューサアセンブリ（１２）から分離されている状態で、操作者に提供されてもよい。いくつかのこのような変形例では、操作者は、シャフトアセンブリ（３０）を片方の手でしっかりと握り、同時に、もう一方の手でトランスデューサアセンブリ（１２）をしっかりと握り、次いで、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッドを導波管（１０２）のねじ付き凹部（１０３）内に螺合させるために、シャフトアセンブリ（３０）をトランスデューサ（１２）に対して回転させる。いくつかのこのような変形例では、トルクレンチを用いて、適切なトルクの量とのこの連結を調整してもよい。
【００２４】
いくつかの例においては、上述された手動連結手順を、動力化された、そうでなければ自動化された連結手順で置き換えることが望ましい場合もある。特に、ハンドルアセンブリ（２０）とトランスデューサアセンブリ（１２）とのシャフトアセンブリ（３０）の電気機械的連結及び／又は分離を提供する一体化された連結特徴部を含むことが望ましい場合もある。そのような特徴部の種々の単なる例示的な例が以下でより詳細に説明されるが、このような特徴部の他の例は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００２５】
Ａ．モータ及びラグドライブを介する連結部を備える例示的な超音波外科用器具
図５〜１４Ｄは、モータ（２５０）の起動を通して、ハンドルアセンブリ（２２０）とトランスデューサアセンブリ（１２）と選択的に連結するように構成されているシャフトアセンブリ（２３０）を有する例示的な器具（２１０）を示す。本例の器具（２１０）は、以下で論じる相違点を除き、上で論じた器具（１０）とほぼ同様に動作するように構成されている。特に、器具（２１０）は、エンドエフェクタ（２４０）の枢動するクランプアーム（２４４）と超音波ブレード（２４２）との間で組織を掴むように、またブレード（２４２）を超音波で起動させることにより、組織を切断／封止するように構成されている。
【００２６】
本実施例の器具（２１０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）と、外側シース（２３２）内に摺動可能に配設される内側管（図示せず）と、内側管内に配設される導波管（図示せず）とを備える。上で論じられた器具（１０）の内側管（３４）と同様に、本例の内側管の長手方向並進運動は、エンドエフェクタ（２４０）のクランプアーム（２４４）の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、一対のボタン（２２６）とを含む本体（２２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（２２８）もまた含む。トリガ（２２８）は、ハンドルアセンブリ（２２０）に枢動可能に連結される。トリガ（２２８）の枢動は、内側管の長手方向並進運動を引き起こすことによって、クランプアーム（２４４）の超音波ブレード（２４２）に向かう、また超音波ブレード（２４２）から離れる枢動を引き起こす。
【００２７】
以下により詳細に論じられるように、ハンドルアセンブリ（２２０）は、シャフトアセンブリ（２３０）をその中に受容しかつ選択的に固定するように構成されている。図６に示すように、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の遠位部は、一対の長手方向スロット（２２５Ａ、２２５Ｂ）を画定している固定孔（２２３）を画定する。本体（２２２）の固定孔（２２３）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の内部へのアクセスを提供し、シャフトアセンブリ（２３０）の近位係合ハウジング（２３１）を受容するように構成されている。図８〜１１で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（２３０）の近位係合ハウジング（２３１）は、一対の長手方向突起部（２３６Ａ、２３６Ｂ）を画定する。長手方向スロット（２２５Ａ、２２５Ｂ）は、シャフトアセンブリ（２３０）が、本体（２２２）の固定孔（２２３）に挿入されると、近位係合ハウジング（２３１）の長手方向突起部（２３６Ａ、２３６Ｂ）を受容することによって、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に固定されたときに、シャフトアセンブリ（２３０）の回転を防止するように、及びシャフトアセンブリ（２３０）の近位係合ハウジング（２３１）における特徴部の、ハンドルアセンブリ（２２０）の遠位部における対応する構成要素との適切な位置合わせを確実にするように、構成されている。
【００２８】
以下により詳細に論じられるように、ハンドルアセンブリ（２２０）は、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）内に選択的に固定するように構成された複数の内部構成要素を備える。図１１〜１２で最も良く分かるように、ハンドルアセンブリ（２２０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の内部構成要素に構造支持を提供するように構成されている支持部材（２７０）を備える。支持部材（２７０）は、開口部（２７２）を画定する。回転可能なハウジング（２６４）は、支持部材（２７０）の開口部（２７２）内に回転可能に配設され、またハウジング（２６４）が、支持部材（２７０）に対して回転するよう動作可能であるように、その中に固定される。一対のブッシング（２６９）が、ハウジング（２６４）を本体内（２２２）で自由に回転させながら、本体（２２２）のハウジング（２６４）に構造支持を提供する。
【００２９】
トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハウジング（２６４）内に配設され、またその中に固定され、これにより、本体（２２２）に対するハウジング（２６４）の回転が、トランスデューサアセンブリ（１２）の本体（２２２）に対する同時回転を引き起こす。ハウジング（２６４）の近位部は、長手方向に延在するスプライン凹部（２６５）の角度方向の間隔を空けたアレイを画定する。リングギア（２６２）は、ハウジング（２６４）の近位部の周りに同軸状に配設されている。リングギア（２６２）は、ハウジング（２６４）のスプライン凹部（２６５）に配設されている内側スプライン（図示せず）の角度アレイを含む。したがって、リングギア（２６２）とハウジング（２６４）とは、随伴して回転し、更にハウジング（２６４）が、リングギア（２６２）に対して長手方向に並進運動し得ることを理解されたい。リングギア（２６２）の外部は、複数の外側に突出する歯（２６３）を含む。
【００３０】
ハンドルアセンブリ（２２０）は、モータ（２５０）を更に備え、モータ（２５０）は、本体（２２２）内部にしっかりと固定されている。モータ（２５０）は、駆動軸（２５２）を回転させるように動作可能であり、駆動アクスル（２５２）は、支持部材（２７０）によって、回転可能に支持されている。アクスル（２５２）は、ねじ付き領域（２５４）と、アクスル（２５２）の外部から延在する複数の歯２５６とを備える。アクスル（２５２）の歯（２５６）は、アクスル（２５２）の回転がリングギア（２６２）の回転を引き起こすように、リングギア（２６２）の歯（２６３）に係合する。上述の通りに、リングギア（２６２）の回転は、ハウジング（２６４）のスプライン凹部（２６５）とのスプラインされた係合のために、ハウジング（２６４）の回転を提供する。したがって、モータ（２５０）が、アクスル（２５２）、リングギア（２６２）、及びハウジング（２６４）を介して、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させるように動作可能であることを理解されたい。以下により詳細に記載されるように、トランスデューサアセンブリ（１２）のモータに起動された回転は、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッド（１３）（図７及び１２を参照）を、導波管の近位端で画定されたねじ孔（例えば、導波管（１０２）のねじ孔（１０３）に類似）に螺入させ、これにより、トランスデューサアセンブリ（１２）は、導波管と機械的かつ音響的に連結され得る。
【００３１】
支持部材（２７０）は、複数の開口部（２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄ）を画定する。複数のガイドポスト（２７４Ａ、２７４Ｂ、２７４Ｃ、２７４Ｄ）は、開口部（２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄ）内に配設され、またこの中に固定されている。ハンドルアセンブリ（２２０）は、長手方向に並進運動可能なハウジング（２８０）を更に備える。ハウジング（２８０）は、複数の貫通孔（２８１Ａ、２８１Ｂ、２８１Ｃ、２８１Ｄ）を画定する。ガイドポスト（２７４Ａ、２７４Ｂ、２７４Ｃ、２７４Ｄ）は、ハウジング（２８０）が、ガイドポスト（２７４Ａ、２７４Ｂ、２７４Ｃ、２７４Ｄ）に沿って近位位置と遠位位置との間で並進運動するよう動作可能であるように、孔（２８１Ａ、２８１Ｂ、２８１Ｃ、２８１Ｄ）内に摺動可能に配設されている。図１２で最も良く分かるように、ハウジング（２８０）は、支持部材（２７０）に対して遠位のガイドポスト（２７４Ａ、２７４Ｂ、２７４Ｃ、２７４Ｄ）に沿って配置されている。ばね（２８２）は、ハウジング（２８０）が、支持部材（２７０）から離れて遠位方向に弾性的に付勢されるように支持部材（２７０）の遠位面とハウジング（２８０）の近位面との間に配置されている。ハウジング（２８０）は、垂直スロット（２８４）を画定する。ねじ付き部材（２８６）は、垂直スロット（２８４）内に配置されている。ねじ付き部材（２８６）の内部孔（２９１）は、アクスル（２５２）のねじ付き領域（２５４）と螺着可能に係合するように構成されている内部ねじ切り部を画定する。このように、アクスル（２５２）の回転は、ねじ付き部材（２８６）及びハウジング（２８０）のアクスル（２５２）に沿っての長手方向並進運動を引き起こす。以下により詳細に論じられるように、アクスル（２５２）が回転すると、アクスル（２５２）は、ハウジング（２８０）を近位方向に同時に駆動させながら、トランスデューサアセンブリ（１２）を回転させる。
【００３２】
図１１〜１２で最も良く分かるように、ハウジング（２８０）は、それぞれが、内方に延在するタブ（２８９Ａ、２８９Ｂ）を備えている、一対の遠位方向に延在する弾性部材（２８８Ａ、２８８Ｂ）を更に備える。図８〜１０で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（２３０）の近位係合ハウジング（２３１）は、複数の外側に延在するタブ（２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ、２３８Ｄ）を画定する。タブ（２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ、２３８Ｄ）は、シャフトアセンブリ（２３０）が、本体（２２２）の固定孔（２２３）を介してハンドルアセンブリ（２２０）に挿入されたときに、内側に延在するタブ（２８９Ａ、２８９Ｂ）に係合するように構成されている。すなわち、ハウジング（２８０）がアクスル（２５２）の回転を介して近位方向に駆動されると、弾性部材（２８８Ａ、２８８Ｂ）の内側に延在するタブ（２８９Ａ、２８９Ｂ）とシャフトアセンブリ（２３０）の外側に延在するタブ（２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ、２３８Ｄ）との間の係合のために、シャフトアセンブリ（２３０）が同様に近位方向に駆動される。この近位移動が、トランスデューサアセンブリ（１２）のスタッド（１３）のねじ切り部を導波管の近位端に適合させることを理解されたい。
【００３３】
図１１及び１４Ａ〜１４Ｄで最も良く分かるように、ハンドルアセンブリ（２２０）は、ハウジング（２８０）の底部において形成されたスロット（２８７）を通過するピン（２６７）を介して、摺動可能かつ回転可能にハウジング（２８０）に連結されるロック部材（２６６）を備える。スロット（２８７）は、図１３で最も良く分かる。ピン（２６７）は、図１４Ａ〜１４Ｄで最も良く分かる。ロック部材（２６６）の遠位部分は、図１０で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（２３０）の近位部分から延在する一対の歯（２３５）に係合するように構成されている一対の歯（２６８）を備える。以下により詳細に論じられるように、トリガ（２２８）の枢動により、シャフトアセンブリ（２３０）の歯（２３５）に係合するように、ロック部材（２６６）の歯（２６８）を動かす。特に、トリガ（２２８）のピストルグリップ（２２４）に向かう枢動により、ロック部材（２６６）の近位長手方向並進運動を引き起こし、逆もまた同様である。トリガ（２２８）の回転が、ロック部材（２６６）の長手方向並進運動を引き起こすように、トリガ（２２８）は、連結部（２２９）を介してロック部材（２６６）と連結されている。連結部（２２９）の第１の端部は、トリガ（２２８）の近位部と回転可能に連結されている。連結部（２２９）の第２の端部は、ロック部材（２６６）の近位部と回転可能に連結されている。図１３で最も良く分かるように、スロット（２８７）の遠位部（２８７Ａ）は角度をなすことにより、ロック部材（２６６）が、トリガ（２２８）のピストルグリップ（２２４）に向かっての枢動を介して近位に長手方向に駆動されると、スロット（２８７）の角度をなした部分が、ピン（２６７）を介してロック部材（２６６）の近位部を上向きに駆動させ、これによって、シャフトアセンブリ（２３０）の歯（２３５）に係合する。
【００３４】
図１４Ａ〜１４Ｄは、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）内に固定するステップを示す。シャフトアセンブリ（２３０）が、ハンドルアセンブリ（２２０）の遠位の位置から近位方向に移動されることにより（図１４Ａ）、図１４Ｂに示すように、弾性部材（２８８Ａ、２８８Ｂ）の内側に延在するタブ（２８９Ａ、２８９Ｂ）が、シャフトアセンブリ（２３０）の外側に延在するタブ（２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ、２３８Ｄ）に係合している。この位置では、導波管の近位端は、は、トランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付きスタッド（１３）に接する。また、この位置では、ハウジング（２８０）は、ガイドポスト（２７４Ａ、２７４Ｂ、２７４Ｃ、２７４Ｄ）に沿って遠位位置にある。次いで、モータ（２５０）が起動される。単なる例示として、図１４Ｂに示すように、モータ（２５０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の位置決めを検出するセンサによって自動的に起動されてもよい。あるいは、モータ（２５０）は、ボタン又は他の入力特徴部を操作者が押すことによって、手動で起動されてもよい。更に別の単に例示的な例として、モータ（２５０）は、図１４Ｂに示すシャフトアセンブリ（２３０）の位置決めを検出するセンサと、操作者がボタン等を押すことを含む状態の組み合わせによって起動されてもよい。モータ（２５０）が起動される他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００３５】
モータ（２５０）が回転すると、アクスル（２５２）が回転され、これにより、ギア（２６２）、ハウジング（２６４）、及びトランスデューサアセンブリ（１２）も、本体（２２２）に対して回転する。シャフトアセンブリ（２３０）の回転は、トランスデューサアセンブリ（１２）のスタッド（１２）が、導波管の近位端で画定されたねじ孔に螺着されるように、本体（２２２）に対して静止したままである。リングギア（２６２）とハウジング（２６４）との間のスプライン係合は、スタッド（１３）が導波管の近位端に螺着可能に進められると、ハウジング（２６４）とトランスデューサアセンブリ（１２）とを、本体（２２２）内で遠位方向に並進運動させる。いくつかの変形例では、コイルばね、板ばね、又は他の弾性部材は、ハウジング（２６４）に遠位付勢を提供し、スタッド（１３）が導波管の近位端に螺着可能に進められると、ハウジング（２６４）とトランスデューサアセンブリ（１２）との遠位前進を更に促進する。また、アクスル（２５２）が回転すると、アクスル（２５２）のねじ付き領域（２５４）は、ねじ付き部材（２８６）のねじ付き内部孔に係合し、これにより、図１４Ｃに示すように、アクスル（２５２）の回転が、近位位置に向かうねじ付き部材（２８６）とハウジング（２８０）との近位長手方向並進運動を引き起こす。この近位位置では、ハウジング（２８０）は、シャフトアセンブリ（２３０）を近位方向に駆動させ、これにより、シャフトアセンブリ（２３０）の近位係合ハウジング（２３１）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の固定孔（２２３）内に配置される。また、この近位位置では、トランスデューサアセンブリ（１２）のスタッド（１３）は、導波管に完全に螺入されている。図１４Ｄは、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動を介して、ハウジング（２８０）と係合されたロック部材（２６６）を示す。
【００３６】
いくつかの変形例では、シャフトアセンブリ（２３０）の一部（例えば、長手方向突起部（２３６Ａ、２３６Ｂ）のうちの１つ等）は、シャフトアセンブリ（２３０）の動作様相を識別するＲＦＩＤチップ及び／又は他の識別特徴部を含む。ハンドルアセンブリ（２２０）はこのような識別特徴部を検出し、また適宜、反応するように動作可能である、読み取り機及び制御論理を含んでもよい。単なる例示として、ハンドルアセンブリ（２２０）は、エンドエフェクタ（２４０）において超音波ブレード（２４２）を含むシャフトアセンブリ（２３０）と共に、またエンドエフェクタにおいて高周波電気外科的特徴部を含むシャフトアセンブリと共に動作するように構成されてもよい。いくつかのこのような変形例では、読み取り機は、超音波ブレード（２４２）を含むシャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に連結されていることを検出してもよい。制御論理は、適宜、モータ（２５０）を起動させ、トランスデューサアセンブリ（１２）をシャフトアセンブリ（２３０）の導波管と連結させてもよい。あるいは、読み取り機は、エンドエフェクタに高周波電気外科的特徴部を含むシャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリ（２２０）と連結されていることを検出してもよい。制御論理は、適宜、モータ（２５０）を起動させることを抑制してもよい。ハンドルアセンブリ（２２０）が、異なる動作様相を用いるシャフトアセンブリと連結できない場合の例でも、シャフトアセンブリ（２３０）の識別子又は他の特徴部は、それにもかかわらず、ハンドルアセンブリ（２２０）の相補的特徴部を起動させてもよく、これが、次には、ハンドルアセンブリ（２２０）の遠位端におけるシャフトアセンブリ（２３０）の検出に反応して、モータ（２５０）を起動させてもよい。
【００３７】
追加的に、あるいは代替的に、ハンドルアセンブリ（２２０）は、シャフトアセンブリ（２３０）をハンドルアセンブリ（２２０）から取り出すように動作可能であるユーザ入力特徴部を含んでもよい。例えば、このユーザ入力特徴部は、モータ（２５０）を、導波管がトランスデューサアセンブリ（１２）から分離するように、またシャフトアセンブリ（２５０）がハウジング（２８０）から分離するように逆に動作させてもよい。更に別の単なる例示の例として、ハンドルアセンブリ（２２０）は、操作者が器具（２１０）を使用しているかどうか及び／又は操作者がどのように器具（２１０）を使用しているかに基づいて、省エネルギー手法を管理するために使用され得る１つ又は２つ以上の動作センサ（例えば、加速度計等）を含んでもよい。
【００３８】
ハンドルアセンブリ（２２０）が、適切な量のトルク（例えば、およそ０．６ニュートンメートル（５インチ−ポンド）〜およそ１．１ニュートンメートル（１０インチ−ポンド）等）がスタッド（１３）と導波管との連結部に加えられることを確実にするように構成された１つ又は２つ以上の特徴部を含んでもよいことを更に理解されたい。例えば、エンコーダ、１つ又は２つ以上のホール効果センサ、１つ又は２つ以上のリードスイッチ、及び／又は種々の他の種の構成要素が、スタッド（１３）の回転を追跡するために用いられてもよく、制御論理は、スタッド（１３）が、適切なトルク値に関連するある一定の角度範囲を通して回転される場合、モータ（２５０）を停止させてもよい。別の単なる例示的な例として、制御モジュールが、モータ（２５０）に関連する逆起電力（ＥＭＦ）を追跡し、またＥＭＦが適切なトルク値に関連する値に達した場合、モータ（２５０）を停止させてもよい。
【００３９】
更に別の単なる例示的な例として、以下に記載されるラチェッティングアセンブリ、一方向ベアリングアセンブリ、及び／又はいくつかの他の特徴部などのクラッチ特徴部は、トランスデューサのねじ付きスタッドと導波管との連結部において、適切なトルク値が達成される場合、駆動特徴部の摺動を提供してもよい。この摺動は、モータ（２５０）に関連する逆ＥＭＦにおける急激な降下、現在「自由回転する」駆動構成要素の回転速度における急激な増加、及び／又はいくつかの他の検出可能な状態を引き起こし得る。この逆ＥＭＦにおける降下、回転速度における増加、又は他の状態における変化は、制御モジュールによって検出され、モータ（２５０）の停止を惹起させることができる。１つ又は２つ以上のセンサが用いられ得る他の好適な方法、並びにモータ（３５０）が制御され得る（ある特定のトルク値が達成される際に、モータ（２５０）を停止させるように等）他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。更に、ハンドルアセンブリ（２２０）に組み込まれ得る、他の好適な特徴部、構成要素、及び操作性が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。
【００４０】
シャフトアセンブリ（２３０）を多様な方法で変更できることも理解されよう。単に例示として、シャフトアセンブリ（２３０）のいくつかの変形例において、シャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が、近位係合ハウジング（２３１）に対して回転可能である第１の配置と、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が、近位係合ハウジング（２３１）に対して回転不能である第２の配置との間を選択的に並進運動するように動作可能である。例えば、シャフトアセンブリ（２３０）の回転ノブ（２３３）は、外側シース（２３２）に固定されてもよく、外側シース（２３２）に沿って、近位位置と遠位位置との間を並進運動するように構成されてもよい。回転ノブ（２３３）が近位位置にある場合、近位係合ハウジング（２３１）内の特徴部は、近位係合ハウジング（２３１）に対する外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）の回転位置をロックしてもよい。回転ノブ（２３３）が遠位位置にある場合、近位係合ハウジング（２３１）内の特徴部は、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）を、近位係合ハウジング（２３１）に対して回転させてもよい。更に、弾性特徴部は、回転ノブ（２３３）を近位位置に付勢させることができ、これにより、操作者は、回転ノブ（２３３）を遠位方向に移動させて、シャフトアセンブリ（２３０）の回転を提供するために、この付勢に打ち勝たねばならない。これは、上述されたように、シャフトアセンブリ（２３０）が、ハンドルアセンブリ（２２０）と連結された後に、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が、近位係合ハウジング（２３１）に対してのみ回転可能であることを、確実にすることができる。これはまた、上述された連結動作中に、導波管が回転することを防止することができる。
【００４１】
シャフトアセンブリ（２３０）が、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が、近位係合ハウジング（２３１）に対して回転可能である第１の配置と、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が、近位係合ハウジング（２３１）に対して回転不能である第２の配置との間を選択的に並進運動するように動作可能であるいくつかの変形例において、ハウジング（２８０）は、シャフトアセンブリ（２３０）を、第１の配置と第２の配置位置との間で選択的に並進運動させるように動作可能であってもよい。例えば、ハウジング（２８０）が、本体（２２２）内の遠位位置にある場合、ハウジング（２８０）は、シャフトアセンブリ（２３０）を、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が近位係合ハウジング（２３１）に対して回転不能である配置に置いてもよい。逆に、ハウジング（２８０）が、本体（２２２）内の近位位置にある場合、ハウジング（２８０）は、シャフトアセンブリ（２３０）を、外側シース（２３２）、内側管、導波管、及びエンドエフェクタ（２４０）が近位係合ハウジング（２３１）に対して回転可能である配置に置いてもよい。アクスル（２５２）のねじ付き領域（２５４）が、ハウジング（２８０）を遠位位置と近位位置との間で駆動させてもよいことを理解されたい。このように、モータ（２５０）は、導波管を備えるトランスデューサアセンブリ（１２）のねじ付き連結部と連携して、シャフトアセンブリ（２３０）を、回転がロックされた配置と回転がロックされていない配置との間を並進運動させるように動作可能であり得る。言い換えると、上述の構成要素は、トランスデューサアセンブリ（１２）が、導波管と螺合されながら、シャフトアセンブリ（２３０）を回転がロックされた配置で提供し、次いで、トランスデューサアセンブリ（１２）が一旦、導波管と適切に連結されると、シャフトアセンブリ（２３０）を回転がロックされていない配置で提供する。シャフトアセンブリ（２３０）に組み込まれ得る他の好適な特徴部、構成要素、及び操作性が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。
【００４２】
Ｂ．モータ及びレバーを介する連結部を備えた例示的な超音波外科用器具
図１５〜２４Ｄは、モータ（３５０）の起動を通して、ハンドルアセンブリ（３２０）とトランスデューサアセンブリ（１２）とに選択的に連結するように構成されているシャフトアセンブリ（３３０）を有する別の例示的な器具（３１０）を示す。本例の器具（３１０）は、以下で論じる相違点を除き、上で論じた器具（１０、２１０）とほぼ同様に動作するように構成されている。特に、器具（３１０）は、エンドエフェクタ（３４０）の枢動するクランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３４２）との間で組織を掴むように、また、ブレード（３４２）を超音波で起動させることにより、組織を切断／封止するように構成されている。
【００４３】
本例の器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、エンドエフェクタ（３４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（３３０）は、外側シース（３３２）と、外側シース（３３２）内に摺動可能に配設される内側管（図示せず）と、内側管内に配設される導波管（図示せず）とを備える。上で論じられた器具（１０）の内側管（３４）と同様に、本例の内側管の長手方向並進運動は、エンドエフェクタ（３４０）のクランプアーム（３４４）の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）と、一対のボタン（３２６）とを含む本体（３２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（３２８）もまた含む。トリガ（３２８）は、ハンドルアセンブリ（３２０）に枢動可能に連結される。トリガ（３２８）の枢動は、内側管の長手方向並進運動を引き起こすことによって、クランプアーム（３４４）の超音波ブレード（３４２）に向かう、また超音波ブレード（３４２）から離れる枢動を引き起こす。
【００４４】
以下により詳細に論じられるように、ハンドルアセンブリ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）をその中に受容しかつ選択的に固定するように構成されている。図１８〜１９に示すように、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）の遠位端は、シャフトアセンブリ（３３０）の近位部（３３１）を受容するように構成されている円形孔（３２５）を画定する。図２２Ａ〜２２Ｂに示すように、ソケットハウジング（３４６）は、円形孔（３２５）内に配置されている。ソケットハウジング（３４６）は、シャフトアセンブリ（３３０）の近位部（３３１）を挿入により受容するように構成されている。図１７に示すように、シャフトアセンブリ（３３０）の近位部（３３１）は、シャフトアセンブリ（２３０）の外側面から延在し、また角度アレイで配置された、複数の長手方向スプライン（３３６）を備える。スプライン（３３６）は、連続するスプライン（３３６）の間に複数の長手方向スロット（３３７）を画定する。以下により詳細に論じられるように、ロック部材（３８０）は、スロット（３３７）に向かって、またスロット（３３７）から移動し、隣接するスプライン（３３６）に係合するように構成されていることにより、器具（３１０）の組み立て中に、シャフトアセンブリ（３３０）のハンドルアセンブリ（３２０）に対する回転を防止する。
【００４５】
上述のトランスデューサアセンブリ（１２）のように構成されかつ動作可能であり得るトランスデューサアセンブリ（図示せず）は、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）におけるトランスデューサハウジング（３１２）内に固定されている。トランスデューサハウジング（３１２）は、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）内で回転するように構成されている。トランスデューサは、トランスデューサハウジング（３１２）内に固定され、これにより、トランスデューサは、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に対して、トランスデューサハウジング（３１２）と共に回転する。駆動ギア（３１４）は、トランスデューサハウジング（３１２）の近位端にしっかりと固定され、これにより、駆動ギア（３１４）は、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に対して、トランスデューサハウジング（３１２）を回転させるように駆動され得る。トランスデューサアセンブリのシャフトアセンブリ（３３０）に対する十分な回転の際に、トランスデューサアセンブリを導波管と機械的かつ音響的に連結させるために、本明細書の別の箇所で記載される関係と類似して、シャフトアセンブリ（３３０）の導波管が、トランスデューサアセンブリの相補的なねじ付きスタッドを受容するように構成されているねじ孔を含んでもよいことを理解されたい。
【００４６】
ハンドルアセンブリ（３２０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）のトランスデューサアセンブリを、シャフトアセンブリ（３３０）の導波管と選択的に固定させるように構成された複数の内部構成要素を備える。特に、ハンドルアセンブリ（３２０）は、レバーアーム（３６０）のハンドルアセンブリ（３２０）に対する枢動に反応して、ハンドルアセンブリ（３２０）のトランスデューサアセンブリを、シャフトアセンブリ（３３０）の導波管と固定させるように動作可能であるモータ（３５０）を備える。モータ（３５０）は、駆動ギア（３５２）を回転させるように動作可能であり、駆動ギア（３５２）は、図２１で最も良く分かるように、モータ（３５０）の一体型駆動シャフト（３５１）と同軸状に位置合わせされ、また内部駆動シャフト（３５１）に固定されている。図２１で最も良く分かるように、駆動ギア（３５２）の歯は、ギア（３１４）の歯と噛合い、これにより、モータ（３５０）は、ギア（３５２、３１４）の噛合い係合を通して、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に対するトランスデューサハウジング（３１２）の回転を駆動させるように動作可能である。
【００４７】
図２３Ａ〜２３Ｄで最も良く分かるように、ピン（３２３）を介して、レバーアーム（３６０）は、本体（３２２）のシャーシ（３２１）と回転可能に連結され、これによりレバーアーム（３６０）は、複数の回転位置の間で本体（３２２）に対して回転可能である。レバーアーム（３６０）はまた、ピン（３２３）を介してギア（３６２）にも連結され、これにより、レバーアーム（３６０）のピン（３２３）の周りの枢動が、ギア（３６２）の回転を引き起こす。ギア（３６２）は、シャーシ（３２１）によって回転可能に支持され、シャーシ（３２１）によって回転可能にまた支持されている別のギア（３６３）と噛合う。ギア（３６３）は、シャーシ（３２１）によって回転可能にまた支持されている別のギア（３６４）と噛合う。ギア（３６４）は、シャーシ（３２１）によって回転可能にまた支持されている別のギア（３６５）と噛合う。ギア（３６５）は、別のギア（３６７）によって、アクスル（３６６）に固定され、これにより、ギア（３６５、３６７）は、シャーシ（３２１）に対して、アクスル（３６６）と共に一緒に回転する。ギア（３６５）及びギア（３６４、３６５）間の噛合い係合をより良く描写するために、ギア（３６７）の一部は、図２３Ｂでは省略されている。ギア（３６７）は、別のギア（３６９）と噛合い、ギア（３６９）は、ロータリーダンパー（３６９Ｂ）の楕円形ピン（３６９Ａ）に固定されている。ロータリーダンパー（３６９Ｂ）は、シャーシ（３２１）にしっかりと固定されている。ロータリーダンパー（３６９Ｂ）は、レバーアーム（３６０）の作動を遅らすように構成されている従来のロータリーダンパーを備え、レバーアーム（３６０）が枢動する角速度を低減し、またレバーアーム（３６０）の枢動に対してある程度の触感抵抗を提供する。
【００４８】
図示されていないが、レバーアーム（３６０）の枢動を追跡するために、従来のセンサが用いられる。制御モジュールは、このセンサ及びモータ（３５０）と通信し、したがって、レバーアーム（３６０）の本体（３２２）に対する枢動位置に基づいて、モータ（３５０）を起動させるように構成されている。単なる例として、このようなセンサは、ピン（３２３）の周りに又はギア（３６２、３６３、３６４、３６５、３６７、３６９）のうちのいずれか１つのシャフトの周りに同軸状に配置された、エンコーダホイールを備えるエンコーダアセンブリを備えてもよい。追加的に、あるいは代替的に、センサは、１つ又は２つ以上のホール効果センサ、１つ又は２つ以上のリードスイッチ、及び／又は種々の他の種の構成要素を含んでもよい。レバーアーム（３６０）の本体（３２２）に対する枢動を感知するために、１つ又は２つ以上のセンサとして用いられ得る種々の好適な種類の構成要素は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかとなるであろう。制御モジュールが、レバーアーム（３６０）の本体（３２２）に対する枢動を検出する１つ又は２つ以上のセンサに反応して、モータ（３５０）を起動させ得ること、またレバーアーム（３６０）が本体（３２２）に対する所定の枢動位置に到達した際に、モータ（３５０）を停止させ得ることも理解されたい。
【００４９】
１つ又は２つ以上の特徴部が、適切な量のトルク（例えば、およそ０．６ニュートンメートル（５インチ−ポンド）〜およそ１．１ニュートンメートル（１０インチ−ポンド）等）が、超音波トランスデューサアセンブリと音響導波管との連結部に加えられることを確実にするように提供されてもよいことも理解するべきである。例えば、エンコーダ、１つ又は２つ以上のホール効果センサ、１つ又は２つ以上のリードスイッチ、及び／又は種々の他の種の構成要素が、トランスデューサアセンブリの回転を追跡するために用いられてもよく、制御論理は、トランスデューサアセンブリが、適切なトルク値に関連付けられたある一定の角度範囲を通して回転される場合、モータ（３５０）を停止させてもよい。別の単なる例示的な例として、制御モジュールが、モータ（３５０）に関連する逆起電力（ＥＭＦ）を更に追跡し、また逆ＥＭＦが、トランスデューサのねじ付きスタッドと導波管との連結部において、適切なトルク値と関連する値に到達することに反応して、モータ（３５０）を停止させてもよい。更に別の単なる例示的な例として、以下に記載されるラチェッティングアセンブリ、一方向ベアリングアセンブリ、及び／又はいくつかの他の特徴部などのクラ特徴部は、トランスデューサのねじ付きスタッドと導波管との連結部において、適切なトルク値が達成される場合、駆動特徴部の摺動を提供してもよい。この摺動は、モータ（３５０）に関連する逆ＥＭＦにおける急激な降下、現在「自由回転する」駆動構成要素の回転速度における増加、及び／又はいくつかの他の検出可能な状態を引き起こし得る。この逆ＥＭＦにおける降下、回転速度における増加、又は他の状態における変化は、制御モジュールによって検出され、モータ（３５０）の停止を惹起させることができる。１つ又は２つ以上のセンサが用いられ得る他の好適な方法、並びにモータ（３５０）が制御され得る（例えば、ある特定のトルク値が達成される際に、モータ（３５０）を停止させるように等）他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００５０】
図２０及び２１で最も良く分かるように、レバーアーム（３６０）は、ピン（３２３）を介して、プーリー部材（３８１）とも連結されており、これにより、レバーアーム（３６０）の回転が、プーリー部材（３８１）の回転を引き起こす。プーリー部材（３８１）は、弓状チャネル（３８３）を画定する。ケーブル（３８４）は、プーリー部材（３８１）のチャネル（３８３）内に配設され、これにより、プーリー部材（３８１）の回転が、ケーブル（３８１）の長手方向並進運動を引き起こす。以下により詳細に論じられるように、ケーブル（３８４）の長手方向並進運動は、ロック部材（３８０）を介して、シャフトアセンブリ（３３０）のハンドルアセンブリ（３２０）に対する回転を選択的にロックし、かつロック解除する。ケーブル（３８４）の遠位部は、ハウジング（３６８）に形成された一対の貫通孔（３６８Ａ、３６８Ｂ）を摺動可能に通過し、これにより、ケーブル（３８４）は、ハウジング（３６８）を通って１８０°まで再方向付けされる。ケーブル（３８４）の遠位端は、ハウジング（３６８）の近位にある、長手方向に並進運動可能な部材（３７０）に連結され、これにより、ケーブル（３８４）の近位長手方向並進運動が、部材（３７０）の遠位長手方向並進運動を引き起こす。部材（３７０）が近位方向に付勢されることにより、ケーブル（３８４）が、同様に遠位方向に付勢されることを理解するべきである。図２０で最も良く分かるように、ケーブル（３８４）は、引張ばね（３６５）と連結されることにより、ケーブル（３８４）内でたるみを引き締める。特に、ケーブル（３８４）が、引張ばね（３６５）によって横方向に変形されると同時に、引張ばね（３６５）が、ケーブル（３８４）を横方向に引き、ケーブル（３８４）の有効長を弾性的に短くする。
【００５１】
部材（３７０）は、ロック部材（３８０）の近位端に連結され、これにより、部材（３７０）の長手方向並進運動が、ロック部材（３８０）の同時発生の長手方向並進運動を引き起こす。ロック部材（３８０）の遠位端は、下向きに延在するタブ（３８２）を備える。タブ（３８２）を含むロック部材（３８０）の遠位端は、ハンドルアセンブリ（３２０）の遠位位置内に配置されたソケットハウジング（３４６）の長手方向スロット（３４８）内に摺動可能に配設されている。（ハウジング（３４６）は、明瞭にするために、図１７〜１９、２４Ｂ、及び２４Ｄから省略されている。）タブ（３８２）は、シャフトアセンブリ（３３０）のスロット（３３７）内に嵌合するように構成されることにより、シャフトアセンブリ（３３０）をロックしかつロック解除する。特に、部材（３８０）が、近位位置にある場合、タブ（３８２）は、シャフトアセンブリ（３３０）のスロット（３３７）内に配置されることによって、シャフトアセンブリ（３３０）が、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転することを防止する。部材（３８０）が、遠位位置にある場合、タブ（３８２）は、スロット（３３７）及びスプライン（３３６）の遠位方向に間隔を空けて置かれることによって、シャフトアセンブリ（３３０）が、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転することを可能にする。
【００５２】
図２２Ａ〜２４Ｄは、シャフトアセンブリ（３３０）をハンドルアセンブリ（３２０）内に固定させる例示的なステップを示す。図２２Ａから図２２Ｂまでの移行において示すように、シャフトアセンブリ（３２０）の近位部が、先ず、ソケットハウジング（３４６）に近位に挿入される。図２３Ａに示すように、レバーアーム（３６０）は、この段階では、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に対して第１の枢動位置にある。また、この段階において、ロック部材（３８０）は、タブ（３８２）が、隣接するスプライン（３３６）間のスロット（３３７）に配設されるように、近位方向に配置され、シャフトアセンブリ（３３０）がハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転することを防止する。次いで、操作者は、レバーアーム（３６０）を本体（３２２）に向かって、図２３Ａに示す位置から図２３Ｂに示す位置まで、枢動させ始める。レバーアーム（３６０）のこの枢動が、モータ（３５０）を起動させて、ギア（３５２）を回転させ、ギア（３５２）は、次に、ギア（３１４）とトランスデューサハウジング（３１２）を介して、トランスデューサアセンブリを回転させる。上述したように、エンコーダ及び／又は他の種のセンサは、レバーアーム（３６０）の図２３Ａに示した位置から図２３Ｂに示した位置までの枢動を検出してもよく、ここでは、モータ（３５０）は、エンコーダ及び／又は他の種のセンサからの信号に対して反応する状態にある。本例では、レバーアーム（３６０）が、図２３Ｂに示した位置まで一旦到達すると、トランスデューサは、導波管の近位端におけるねじ孔に螺入されているが、まだ完全には締め付けられていない。いくつかの例では、ギア（３６２）は、配列された歯を備えたセクタギアで置き換えられ、これにより、ギア（３６２）は、図２３Ａに示した配置から図２３Ｂに示した配置までの並進運動の間に、ギア（３６３）に係合しない。
【００５３】
図２３Ｂに示した段階に到達した後に、操作者は、レバーアーム（３６０）を本体（３２２）に向かって、図２３Ｃに示した位置まで枢動させ続ける。レバーアーム（３６０）が、図２３Ｂに示した位置から図２３Ｃに示した位置まで枢動されると、レバーアーム（３６０）は、ギア（３６２、３６３、３６４、３６５、３６７、３６９）を駆動させ、これにより、ロータリーダンパー（３６９Ｂ）が、レバーアーム（３６０）の本体（３２２）に対する枢動の勢いを弱める。モータ（３５０）が、トランスデューサハウジング（３１２）を回転し続けることにより、ねじ付きスタッドと導波管との連結部において好適なレベルのトルクが達成されるまで、トランスデューサのスタッドを導波管のねじ付き凹部に更に螺入する。したがって、図２３Ｃに示した位置に到達する際には、モータ（３５０）は、トランスデューサアセンブリと導波管とを機械的かつ音響的に好適に連結するために、所定の量のトルクを提供している。次いで、レバーアーム（３６０）が本体（３２２）に向かって枢動し続けていても、モータ（３５０）が停止される。
【００５４】
図２３Ｃに示した段階に到達した後に、操作者は、レバーアーム（３６０）を本体（３２２）に向かって、図２３Ｄに示した位置まで枢動し続ける。この可動域の間に、ケーブル（３８４）は、ロック部材（３８０）を、図２４Ｂで示した位置から図２４Ｄで示した位置まで、遠位方向に前進させる。ロック部材（２８０）のこの遠位移動が、タブ（３８２）をスプライン（３３６）から係合解除することにより、シャフトアセンブリ（３３０）が、ハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転することを可能にする。タブ（３８２）が、図２２Ａ〜２２Ｃに示した段階中に、またレバーアーム（３６０）が図２２Ｄ及び２４Ｃに示した位置に到達するまでに、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリ（３２０）に対して回転することを防止することを理解されたい。図２２Ａ〜２２Ｃに示した段階中に、またレバーアーム（３６０）が図２２Ｄ及び２４Ｃに示した位置に到達するまでに、ケーブル（３８４）が近位方向に後退し、更にケーブル（３８４）が、ケーブル（３８４）のこの近位移動の間に、ロック部材（３８０）を前進させないことを理解されたい。その代わりに、ケーブル（３８４）は、ケーブル（３８４）のこの近位移動の間に、引張ばね（３６５）を伸ばす。レバーアーム（３６０）が、図２２Ｄ及び２４Ｃに示した位置に達するまでに、引張ばね（３６５）は、完全に伸ばされ、ケーブル（３８４）をもはや横方向に屈折させず、これにより、ケーブル（３８４）の更なる近位移動は、ロック部材（３８０）の遠位前進を提供することになる。
【００５５】
器具（３１０）が、図２２Ｄ、２４Ｃ、及び２４Ｄに示した配置に達した後に、器具（３１０）は、運転可能な状態にあり得る。本例では、レバーアーム（３６０）の近位端は、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に形成された相補的凹部に係合するように構成されている、弾性的に付勢されたボール戻り止め特徴部（３６１）を含むことにより、レバーアーム（３６０）を図２２Ｄ及び２４Ｃに示した位置で維持する上で補助する。当然のことながら、種々の代替特徴部が、ボール戻り止め特徴部（３６１）に加えて又はボール戻り止め特徴部（３６１）の代わりに使用されてもよい。
【００５６】
図５４〜５６Ｃは、トランスデューサを音響導波管と連結させるために、器具（３１０）に組み込まれてもよい例示の代替特徴部を示す。特に、図５４〜５５は、ハンドルアセンブリの本体（８２２）内に回転可能に支持されている、トランスデューサハウジング（８１２）を示す。超音波トランスデューサアセンブリは、トランスデューサハウジング（８１２）内に固定され、これにより、超音波トランスデューサアセンブリは、本体（８２２）に対して、トランスデューサハウジング（８１２）と共に回転する。クラッチリング（８３０）は、本体（８２２）の外側に固定され、超音波トランスデューサアセンブリに関して同軸状に配設されている。クラッチリング（８３０）は、斜角をなした、遠位に面する歯（８３０）のセットを含む。歯（８３０）は、超音波トランスデューサアセンブリとまた同軸状に整列している、クラッチ駆動ギア（８４０）の斜角をなした、近位に面する歯（８４２）と係合される。クラッチ駆動ギア（８４０）は、近位方向に弾性的に付勢され、これにより、歯（８４２）は、歯（８３２）と係合するように付勢される。以下により詳細に記載されるように、クラッチ駆動ギア（８４０）は、ある特定のトルク閾値に達するまで、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）を第１の回転方向に駆動させるように動作可能であり、この時点において、歯（８４２）が歯（８３２）に対して摺動し始め、これにより、クラッチ駆動ギア（８４０）は、特定のトルク閾値に達した後には、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）を第１の回転方向にもはや駆動させない。しかしながら、クラッチ駆動ギア（８４０）は、トルクとは無関係に、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）を第２の回転方向に駆動させるように動作可能である。
【００５７】
クラッチ駆動ギア（８４０）は、外側に延在する歯（８４３）の角度方向に間隔を空けたアレイを含む。歯（８４３）は、モータ（図示せず）の駆動シャフト（図示せず）のギア（図示せず）と噛合うように構成されている。モータは、このようにして、クラッチ駆動ギア（８４０）の回転を駆動するように動作可能であり得、これによって、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）の本体（８２２）内の回転を駆動させる。単なる例として、歯（８４３）は、モータ（３５０の駆動シャフト（３５１）に固定されている、上述の駆動ギア（３５２）に似たギアと噛合ってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。
【００５８】
レバーアーム（８６０）は、本体（８２２）と枢動可能に連結される。レバーアーム（８６０）は、レバーアーム（８６０）が、本体（８２２）に対して枢動すると、本体（８２２）に対して回転する一体型セクタギア（８３２）を含む。セクタギア（８３２）は、セクタギア（８３２）の円外周の角度範囲の一部のみに沿って延在する１セットの歯（８６４）を含む。以下により詳細に記載されるように、これらの歯（８６４）は、レバーアーム（８６０）が、本体（８２２）に対してある特定の可動域にわたって枢動されると、ギア（８５６）の相補的な歯と噛合うように位置決めされている。ギア（８５６）は、本体（８２２）に回転可能に支持されている、ピン（８５４）に沿って、別のギア（８５２）一体的に連結される。ギア（８５２）は、ピン（８５０）に沿ってベベルギア（８４６）と一体的に連結されている、別のギア（８４８）と噛合う。ピン（８５０）もまた、本体（８２２）に回転可能に支持されている。図５５で最も良く分かるように、ベベルギア（８４６）は、クラッチ駆動ギア（８４０）の遠位面上に一体的に配設されている、別のベベルギア（８４４）と係合される。レバーアーム（８６０）が、歯（８６４）が歯（８５６）に係合する可動域にわたって本体（８２２）に対して枢動されると、ギア（８６２、８５６、８５２、８４８、８４６、８４４）によって形成される駆動列が、本体（８２２）でクラッチ駆動ギア（８４０）を回転させ、これによって、クラッチリング（８３０）とトランスデューサハウジング（８１２）とを本体（８２２）内で回転させることを、前述の内容から理解されたい。
【００５９】
ロック部材（８８０）が、本体（８２２）に摺動可能に配設され、これにより、ロック部材（８８０）は、本体（８２２）内で長手方向に並進運動するように構成されている。ロック部材（８８０）の近位端は、下側に延在する一体型カム特徴部（８８２）を含む。ロック部材の遠位端は、シャフトアセンブリの特徴部に選択的に係合するように構成されることにより、シャフトアセンブリの本体（８２２）に対する回転位置を選択的にロックする。単なる例として、ロック部材の遠位端は、上述したタブ（３８２）に類似する特徴部を含んでもよく、この特徴部は、また上述されたスプライン（３３６）に類似した、シャフトアセンブリのスプラインに係合するように構成されてもよい。図５６Ａ〜５６Ｃで最も良く分かるように、レバーアーム（８６０）は、レバーアーム（８６０）が本体（８２２）に対して枢動されると、レバーアーム（８６０）及びセクタギア（８６２）と同じ軸の周りを回転するように構成されている一体型カム特徴部（８６６）を含む。以下により詳細に記載されるように、レバーアーム（８６０）のカム特徴部（８６６）は、ロック部材（８８０）のカム特徴部（８８２）に係合するように構成され、これによって、レバーアーム（８６０）が、本体（８２２）に対してある特定の可動域にわたって枢動されると、ロック部材（８８０）を本体（８２２）に対して遠位方向に駆動させる。
【００６０】
図５６Ａ〜５６Ｂは、動作の例示的な段階を示す。特に、図５６Ａは、初期枢動可能位置にあるレバーアーム（８６０）を示す。この段階において、シャフトアセンブリの近位端は、本体（８２２）の遠位端に挿入されてもよい。ロック部材（８８０）は、近位位置にあり、ここでは、ロック部材（８８０）の遠位端が、シャフトアセンブリの本体（８２２）に対する回転を防止している。ロック部材（８８０）が、コイルばね、板ばね、及び／又は他の弾性特徴部によって、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことを理解されたい。次いで、操作者は、レバーアーム（８６０）を、図５６Ａに示す位置から図５６Ｂに示す位置まで枢動させる。この並進運動の間に、センサ（例えば、エンコーダ等）は、レバーアーム（８６０）の枢動を感知し、モータを起動させて、本体（８２２）のクラッチ駆動ギアを（８４０）を回転させ、これによって、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）を本体（８２２）内で回転させる。これは、本明細書の別の箇所で記載される、超音波トランスデューサのねじ付きスタッドの音響導波管の近位ねじ付き凹部への初期螺入を提供する。図５６Ａに示した配置から図５６Ｂに示した配置までの並進運動の初期段階中には、セクタギア（８６２）は、ギア（８５６）に係合しないことを理解されたい。クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）は、図５６Ａに示した配置から図５６Ｂに示した配置までの並進運動の初期段階中に、このようにモータのみによって駆動される。
【００６１】
図５６Ｂに示すように、レバーアーム（８６０）が、本体（８２２）に対して枢動され、セクタギア（８６２）は、歯（８６４）がギア（８５６）に係合する位置に最終的に達する。本例において、レバーアーム（８６０）が、歯（８６４）がギア（８５６）に係合する角度位置に達すると、レバーアーム（８６０）の枢動を感知するセンサが、この角度位置を検出し、モータの停止を惹起させる。このようにして、歯（８６４）がギア（８５６）に係合する場合、モータが停止される。操作者が、レバーアーム（８６０）を本体（８２２）に対して枢動させ続けると、ギア（８６２、８５６、８５２、８４８、８４６、８４４）によって形成される駆動列が、本体（８２２）でクラッチ駆動ギア（８４０）を回転させ、これによって、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）を本体（８２２）内で回転させる。したがって、モータが、トランスデューサアセンブリと導波管との初期の電動連結を提供し、一方、レバーアーム（８６０）が、トランスデューサアセンブリと導波管との、最終的な手動による連結を提供することを理解されたい。一旦、トランスデューサアセンブリと導波管との連結部において好適なレベルのトルクに達すると、歯（８４２）が、歯（８３２）に対して摺動し始め、これにより、クラッチ駆動ギア（８４０）は、クラッチリング（８３０）及びトランスデューサハウジング（８１２）をもはや駆動させない。言い換えると、クラッチ駆動ギア（８４０）とクラッチリング（８３０）とは協働して、トランスデューサアセンブリが、導波管に対してトルクオーバーである状態を防止する。
【００６２】
トランスデューサアセンブリが、音響導波管と適切に連結された後に、操作者は、図５６Ｃに示した位置まで、レバーアーム（８６０）を本体（８２２）に対して枢動させ続けてもよい。この段階に達した際に、レバーアーム（８６０）のカム特徴部（８６６）は、ロック部材（８８０）のカム特徴部（８８２）に係合しており、ロック部材（８８０）を本体（８２２）に対して遠位に駆動させる。ロック部材（８８０）のこの遠位移動は、ロック部材（８８０）の遠位端をシャフトアセンブリから係合解除させ、これによって、シャフトアセンブリが本体（８２２）に対して回転することを可能にする。また、この段階において、セクタギア（８６２）の歯（８６４）はギア（８５６）に接触せずに通過している。操作者が、それ以降、シャフトアセンブリとトランスデューサハウジング（８１２）を本体（８２２）内で回転させることを望む場合（例えば、エンドエフェクタをシャフトセンブリの遠位端において再配置させるために等）、シャフトアセンブリ及びトランスデューサハウジング（８１２）は、本体（８２２）内で自由に回転することができる。ギア（８５６、８５２、８４８、８４６、８４４）は、本体（８２２）内で単純に自由に回転してもよい。
【００６３】
別の単に例示的な変形例において、歯（８３２、８４２）によって提供されるラチェットクラッチが、一方向ベアリングと滑らかなクラッチプレートとによって形成されたアセンブリで置き換えられている。器具（３１０）の他の好適な変形例は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
【００６４】
Ｃ．一体型同軸モータを介する連結部を備える例示的な超音波外科用器具
上で論じた器具（１０）のいくつかの変形例において、一体型モータを有するトランスデューサアセンブリ（１２）の変形例を提供することが望ましい場合がある。図２５〜２７は、モータ（４５０）と超音波トランスデューサ（４６０）とを同軸関係で一体化する例示的なアセンブリ（４２０）を示す。アセンブリ（４２０）は、トランスデューサと導波管との間の電動連結部を提供するために、器具（１０）に容易に組み込まれ得る。本例のモータ（４５０）は、ステータ（４５２）とロータ（４５６）とを備える。ステータ（４５２）は、直径に沿い互いに対向するギャップ（４５５）（図２６ではただ１つのギャップ（４５５）が示されている）を画定するフランジ（４５４）を含む。ロータ（４５６）は、ステータ（４５２）内に同軸状かつ回転可能に配設されている。いくつかの変形例では、モータ（４５０）は、ブラシレスモータである。単なる例として、ステータ（４５２）は、ロータ（４５６）が、永久磁石の角度方向に間隔を空けたアレイを含むのに対し、選択的に整流される巻線を含んでもよく、これにより、ステータ（４５２）の巻線が、選択的に整流されると、電磁力は、ロータ（４５６）がステータ（４５２）内で回転することを促す。ステータ（４５２）及びロータ（４５６）が提供され得る他の好適な構成要素、特徴部、及び構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。
【００６５】
超音波トランスデューサ（４６０）は、ロータ（４５６）内に固定されている。図２６に示すように、本例の超音波トランスデューサ（４６０）は、ホーン（４６２）と、取り付けフランジ（４６４）と、本体（４６６）と、圧電ディスクの積層（４６８）と、本体（４６６）に対してディスク（４６８）を長手方向に圧縮するボルト（４６９）とを備える。圧電ディスク（４６８）は、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は、ホーン（４６２）に、本体（４６６）を通って伝達される。ホーン（４６２）は、上述のごとく、トランスデューサ（４６０）を導波管と機械的かつ音響的に連結するために、ねじ付きスタッド又は他の連結特徴部を含んでもよい。フランジ（４６４）は、トランスデューサ（４６０）によって発生した超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置付けられる。
【００６６】
モータ（４５０）とトランスデューサアセンブリ（４６０）とは、外部ハウジング（４７０）内に配設されている。ハウジング（４７０）は、遠位部（４７２）と、近位部（４７４）と、中間部（４７６）とを備え、これらは一緒にキャニスタ様シュラウドを画定する。図２６で最も良く分かるように、遠位部（４７２）の近位面は、近位方向に延在するタブ（４７３）を含む。中間部（４７６）の遠位面は、遠位方向に延在するタブ（４７５）を含む。タブ（４７３、４７５）は、ステータ（４５２）のフランジ（４５４）のそれぞれのギャップ（４５５）に係合し、これにより、ハウジング（４７０）及びステータ（４５２）の両方の回転が互いに対して固定されている。ハウジング（４７０）が、ハンドルアセンブリの本体又は他の種の本体内に回転して固定されてもよいことも理解されたい。
【００６７】
トランスデューサ（４６０）は、フランジ（４６４）を介して、ロータ（４５６）に固定されている。特に、ロータ（４５６）の遠位面は、フランジ（４６４）の近位面内に形成されている相補的凹部（４６５）に嵌合するように構成されている遠位方向に面する突起部（４５８）の角度アレイを含む。このように、凹部（４６５）に配設された突起部（４５８）によって、トランスデューサ（４６０）とロータ（４５６）とは一緒に回転する。ロータ（４５６）は、ブッシング（４８０）に更に固定され、ブッシング（４８０）は、ロータ（４５６）とステータ（４５２）との間に回転可能な支持体を提供する。特に、ブッシング（４８０）は、ハウジング（４７０）の遠位部（４７２）に位置決めされ、これによって、ロータ（４５６）及びトランスデューサ（４６０）がハウジング（４７０）の遠位部（４７２）内で回転することを許容しつつ、ロータ（４５６）及びトランスデューサ（４６０）に構造支持を提供する。中間取り付け特徴部（４８２）は、ロータ（４５６）の周りに、またハウジングの中間部（４７６）内に配設されている。中間取り付け特徴部（４８２）は、ロータ（４５６）及びトランスデューサがハウジング（４７０）の中間部（４７６）内で回転することを許容しつつ、ロータ（４５６）及びトランスデューサ（４６０）に支持を提供する。近位取り付け特徴部（４８４）は、ロータ（４５６）の周りに、またハウジングの近位部（４７４）内に配設されている。中間取り付け特徴部（４８２）は、ロータ（４５６）及びトランスデューサがハウジング（４７０）の近位部（４７４）内で回転することを許容しつつ、ロータ（４５６）及びトランスデューサ（４６０）に支持を提供する。
【００６８】
前述した点から、モータ（４５０）が起動され、トランスデューサ（４６０）をハンドルアセンブリの本体又は他の種の本体に対して回転させ得ることを理解されたい。このように、モータ（４５０）が起動され、導波管のホーン（４６２）からねじ付き凹部まで遠位方向に延在するねじ付きスタッドを回転可能に駆動させ得る。モータ（４５０）はまた、導波管をホーン（４６２）から分離させるために、逆に起動されてもよい。アセンブリ（４２０）が器具（１０）に組み込まれ得る種々の好適な方法及びその変形例は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００６９】
Ｄ．一体型同軸モータとギアアセンブリとを介する連結部を備える例示的な超音波外科用器具
上で論じた器具（１０）のいくつかの変形例において、一体型モータを有するトランスデューサアセンブリ（１２）の変形例に加えて、ギアアセンブリを提供することが望ましい場合がある。単に例として、ギアアセンブリの付加は、モータのサイズ、電力消費、及びトルクの間の所望のバランスを提供する、選択されたギア比を可能にし得る。ギアアセンブリはまた、ロータとモータのステータとの間の相対的回転を組み合わせてもよい。図２８〜３７は、モータ（５５０）を超音波トランスデューサ（５６０）とギアのセット（５１０）とに一体化する例示的なアセンブリ（５００）を示す。アセンブリ（５００）は、トランスデューサと導波管との間の電動連結部を提供するために、器具（１０）に既に組み込まれていてもよい。本例のモータ（５５０）は、ステータ（５７０）とロータ（５７６）とを備える。ロータ（５７６）は、ステータ（５７０）内に同軸状かつ回転可能に配設されている。いくつかの変形例では、モータ（５５０）は、ブラシレスモータである。単なる例として、ステータ（５７０）は、ロータ（５７６）が、永久磁石の角度方向に間隔を空けたアレイを含むのに対し、選択的に整流される巻線を含んでもよく、これにより、ステータ（５７０）の巻線が、選択的に整流されると、電磁力は、ロータ（５７６）がステータ（５７０）内で回転することを促す。ステータ（５７０）及びロータ（５７６）に提供され得る他の好適な構成要素、特徴部、及び構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。
【００７０】
超音波トランスデューサ（５６０）は、ロータ（５７６）内に固定されている。図２９及び３４に示すように、本例の超音波トランスデューサ（５６０）は、ホーン（５６２）と、取り付けフランジ（５６４）と、圧電ディスクの積層（５６８）と、ディスク（５６８）を長手方向に圧縮するボルト（５６９）とを備える。圧電ディスク（５６８）は、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は、ホーン（５６２）通って伝達される。ホーン（５６２）は、上述のごとく、トランスデューサ（５６０）を導波管と機械的かつ音響的に連結するために、ねじ付きスタッド又は他の連結特徴部を含んでもよい。フランジ（５６４）は、トランスデューサ（５６０）によって発生した超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置付けることができる。トランスデューサ（５６０）は、フランジ（５６４）を介してロータ（５７６）の内部部分に固定され、これにより、トランスデューサ（５６０）とロータ（５７６）とが一緒に回転する。図２９で最も良く分かるように、ロータ（５７６）は、ブッシング（５５８）を介して、ステータ（５７０）内で回転可能に支持されている。ロータ（５７６）もまた、遠位ブッシング（５５４）によって、ハンドルアセンブリの本体又はいくつかの他の器具の本体の内部に回転可能に支持されている。ステータ（５７０）は、一対のブッシング（５５２、５５６）によって、ハンドルアセンブリの本体又はいくつかの他の器具の本体の内部に回転可能に支持されている。このように、ステータ（５７０）とロータ（５７６）とは、両方共に、ハンドルアセンブリの本体又はいくつかの他の器具の本体の内部で回転することができる。
【００７１】
図２９及び３４で最も良く分かるように、ロータ（５７６）は、ロータ（５７６）からステータ（５７０）を経て近位に延在するステム（５７８）を含む。ステム（５７８）は、トランスデューサ（５６０）の圧電ディスク（５６８）と電気的に連結されているワイヤ（図示せず）に通路を提供し、これにより、ステム（５７８）は、以下により詳細に記載されるように、圧電ディスク（５６８）への電力供給用の経路として働く。図２８〜３０で最も良く分かるように、ホーン（５６２）は、ステータ（５７０）から遠位方向に突出し、ホーン（５６２）が、本明細書に記載の導波管と連結されることを可能にする。
【００７２】
図２９〜３１で最も良く分かるように、ステータ（５７０）の近位面は、一体型ギア（５７２）を含む。ステム（５７８）は、ギア（５７２）の軸を通って形成された孔を通過する。ギア（５７２）は、別のギア（５１５）の外歯（５１５）に噛合う外歯（５７３）を有する。ギア（５１５）は、別のギア（５１６）によって、アクスル（５１２）に固定されている。ギア（５１６）は、リングギア（５１８）の内歯（５１８Ａ）に噛合う外歯（５１７）を有する。リングギア（５１８）は、ブッシング（５１９）によって回転可能に支持され、ブッシング（５１９）は、ハンドルアセンブリの本体又はいくつかの他の器具の本体に固定され得る。リングギア（５１８）は、ステム（５７８）にしっかりと固定されている。このように、モータ（５５０）が起動されるときにロータ（５７６）が回転する場合、リングギア（５１８）は、ステム（５７８）を介する連結部のために、最終的にロータ（５７６）と回転する。リングギア（５１８）の第１の方向の回転は、歯（５１８Ａ、５１７）の噛合いのために、ギア（５１６）の第１の方向の回転を引き起こす。ギア（５１６）の第１の方向の回転は、ギア（５１４、５１６）が同一のアクスル（５１２）に固定されているために、ギア（５１４）の第１の方向の回転を引き起こす。ギア（５１４）の第１の方向の回転は、歯（５１５、５７３）の噛合いのために、ギア（５７２）の第２の方向の回転を引き起こす。ギア（５７２）の第２の方向の回転は、ステータ（５７０）とギア（５７２）との一体的構造のために、ステータ（５７０）の第２の方向の回転を引き起こす。したがって、ロータ（５７６）を第１の方向に回転させるためのモータ（５５０）の起動もまた、ギアアセンブリ（５１０）を通って提供される機械的伝達のために、ステータ（５７０）が第２の方向で回転することを引き起こすことを理解されたい。言い換えると、ギアアセンブリ（５１０）は、ステータ（５７０）とロータ（５７６）との間の相対的な回転を組み合わせることができる。いくつかの変形例では、ギアアセンブリ（５１０）は、１３：１のギア比を提供する。
【００７３】
図３５〜３７で最も良く分かるように、摺動リングセンブリ（５９０）が、ステム（５７８）の近位端において配置され、ステム（５７８）及びトランスデューサ（５６０）が固定ワイヤに対して回転することを可能にしつつ、固定ワイヤ及びステム（５７８）の内部を通過するワイヤとの間の電気的連続性を電動トランスデューサ（５６０）に提供する。摺動リングアセンブリ（５９０）は、キャップ（５９１）と第１のリング（５９２）とを備え、これらは、互いに電気的に絶縁されている。キャップ（５９１）は、第１の電気極性に関連する第１の固定ワイヤを連結するためのパスを提供し、一方、リング（５９２）は、第２の電気分極に関連する第２の固定ワイヤと連結されている。キャップ（５９１）は、導電性板ばね（５９８）と係合され、導電性板ばね（５９８）は、ステム（５７８）の近位端で位置付けられた導電プレート（５９９）に対して弾性的に当接する。プレート（５９９）は、第１の電気分極に関連するステム（５７８）内の１つ又は２つ以上のワイヤと連結されている。板ばね（５９８）とプレート（５９９）とが一緒に、第１の固定ワイヤと第１の電気分極に関連するステム（５７８）内の１つ又は２つ以上のワイヤとの間の電気的連続性のためのパスを提供すること、及びステム（５７８）が第１の固定ワイヤに対して回転しながら、板ばね（５９８）及びプレート（５９９）が一緒に、この電気的連続性を維持することを理解されたい。
【００７４】
導電性突起部（５９３）は、リング（５９２）から別のリング（５９４）との係合に向かって内側に突出する。リング（５９４）は、ステム（５７８）の外部にしっかりと固定され、第２の電気分極に関連するステム（５７８）内の１つ又は２つ以上のワイヤと電気的に連結されている。リング（５９２）は、突起部（５９３）をリング（５９４）との係合部に弾性的に付勢し、これにより、突起部（５９３）は、リング（５９４）との接触を維持しながら、リング（５９４）に対して摺動する。リング（５９２、５９４）と突起部（５９３）とが一緒に、第２の固定ワイヤと第２の電気分極に関連するステム（５７８）内の１つ又は２つ以上のワイヤとの間の電気的連続性のためのパスを提供すること、及びステム（５７８）が第２の固定ワイヤに対して回転しながら、リング（５９２、５９４）と突起部（５９３）とが一緒に、この電気的連続性を維持することを理解されたい。
【００７５】
前述した点から、モータ（５５０）が起動され、トランスデューサ（５６０）をハンドルアセンブリの本体又は他の種の本体に対して回転させ得ることを理解されたい。このように、モータ（５５０）が起動され、導波管のホーン（５６２）からねじ付き凹部まで遠位方向に延在するねじ付きスタッドを回転可能に駆動させ得る。モータ（５５０）はまた、導波管をホーン（５６２）から分離させるために、逆に起動されてもよい。アセンブリ（５００）が器具（１０）に組み込まれ得る種々の好適な方法及びその変形例は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
【００７６】
ＩＩＩ．音響構成要素とクランプアーム駆動構成要素との同時連結のための例示的な代替特徴部
上述したように、シャフトアセンブリ（３０）が、トランスデューサアセンブリ（１２）とハンドルアセンブリ（２０）とに、比較的容易に、直ぐに連結し、またこれらから容易に分離され得るモジュール方式を提供することが望ましい場合がある。いくつかの例では、シャフトアセンブリ（３０）のこのような連結及び分離は、導波管（１０２）のトランスデューサアセンブリ（１２）との連結及び内側管（３４）のヨーク（２５）の連結アセンブリ（３５）との連結を含んでもよい。導波管（１０２）のこのような連結と、内側管（３４）のこのような連結とは、同時に提供することが望ましい場合がある。特に、導波管（１０２）の連結と、内側管（３４）の連結とを、同軸状に配置されかつ径方向に離間されたねじ付き特徴部のセットを通して、同時に提供することが望ましい場合がある。このような特徴部は、導波管（１０２）の連結と、内側管（３４）の連結とを、一回の回転動作で提供し得る。図３８〜４９Ｃは、導波管（１０２）の連結と、内側管（３４）の連結とを、一回の回転動作で提供し得る種々の特徴部の例を示す。
【００７７】
図３８は、内側管（１００４）の内部に同軸状に配設された例示的な導波管（１００２）を示す。図３８はまた、管ドライバ（１００６）内に同軸状に配設された例示的なホーン（１０１０）を示す。導波管（１００２）は、導波管（１０２）の代わりに用いられてもよく、内側管（１００４）は、内側管（３４）の代わりに用いられてもよく、ホーン（１０１０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）の特徴部であってもよく、管ドライバ（１００６）は、ヨーク（２５）の連結アセンブリ（３５）の特徴部であってもよいことを理解されたい。本例では、導波管（１００２）の近位端は、ねじ孔（１００３）を含む。管（１００４）の近位端も、ねじ孔（１００５）を含む。外部ねじ切り部を備えるスタッド（１０１１）は、ホーン（１０１０）から遠位方向に延在する。ねじ孔（１００３）は、螺合を通してスタッド（１０１１）を受容するように構成されている。管ドライバ（１００６）は、外部ねじ切り部（１００７）を含む。ねじ孔（１００５）は、螺合を通して外部ねじ切り部（１００７）を受容するように構成されている。したがって、１回の回転動作を通して、内側管（１００４）が、管ドライバ（１００６）と連結されると同時に、導波管（１００２）が、ホーン（１０１０）に連結され得ることを理解されたい。導波管（１００２）が、ホーン（１０１０）と一旦連結されると、トランスデューサアセンブリ（１２）によって発生される超音波振動が、ホーン（１０１０）を介して導波管（１００２）まで伝達され得る。内側管（１００４）が管ドライバ（１００６）と一旦連結されると、トリガ（２８）の枢動が、管ドライバ（１００６）を介して内側管（１００４）の長手方向並進運動を提供し得る。
【００７８】
図３９は、内側管（１０１４）内に同軸状に配設された例示の導波管（１０１２）を示す。図３９はまた、管ドライバ（１０１６）内に同軸状に配設された例示のホーン（１０１０）を示す。導波管（１０１２）は、導波管（１０２）の代わりに用いられてもよく、内側管（１０１４）は、内側管（３４）の代わりに用いられてもよく、ホーン（１０１０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）の特徴部であってもよく、管ドライバ（１０１６）は、ヨーク（２５）の連結アセンブリ（３５）の特徴部であってもよいことを理解されたい。本例では、導波管（１０１２）の近位端は、ねじ孔（１０１３）を含む。管（１０１４）の近位端は、連結スリーブ（１０１５）を含む。外部ねじ切り部を備えるスタッド（１０１１）は、ホーン（１０１０）から遠位方向に延在する。ねじ孔（１０１３）は、螺合を通してスタッド（１０１１）を受容するように構成されている。管ドライバ（１０１６）は、内部ねじ切り部（１０１７）を含む。内部ねじ切り部（１０１７）は、スリーブ（１０１５）に対してセルフタッピングナットとして作動するように構成され、これにより、ねじ切り部（１０１７）は、スリーブ（１０１５）に対して螺合を提供し得る。いくつかの他の変形例において、スリーブ（１０１５）は、ねじ切り部（１０１７）を補完する事前形成された外部ねじ切り部を含む。したがって、１回の回転動作を通して、内側管（１０１４）が、管ドライバ（１０１６）と連結されると同時に、導波管（１０１２）が、ホーン（１０１０）と連結され得ることを理解されたい。導波管（１０１２）が、ホーン（１０１０）と一旦連結されると、トランスデューサアセンブリ（１２）によって発生される超音波振動が、ホーン（１０１０）を介して導波管（１０１２）まで伝達され得る。内側管（１０１４）が管ドライバ（１０１６）と一旦連結されると、トリガ（２８）の枢動が、管ドライバ（１０１６）を介して内側管（１０１４）の長手方向並進運動を提供し得る。
【００７９】
図４０は、内側管（１００４Ａ）内に同軸状に配設された例示的な導波管（１００２Ａ）を示す。図４０はまた、管ドライバ（１００６Ａ）内に同軸状に配設された例示的なホーン（１０１０）を示す。導波管（１００２Ａ）は、導波管（１０２）の代わりに用いられてもよく、内側管（１００４Ａ）は、内側管（３４）の代わりに用いられてもよく、ホーン（１０１０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）の特徴部であってもよく、管ドライバ（１００６Ａ）は、ヨーク（２５）の連結アセンブリ（３５）の特徴部であってもよいことを理解されたい。本例では、導波管（１００２Ａ）の近位端は、ねじ孔（１００３）を含む。管（１００４Ａ）の近位端も、非ねじ孔（１００５）を含む。外部ねじ切り部を備えるスタッド（１０１１）は、ホーン（１０１０）から遠位方向に延在する。ねじ孔（１００３）は、螺合を通してスタッド（１０１１）を受容するように構成されている。管ドライバ（１００６Ａ）は、外部ねじ切り部（１００７）を含む。外部ねじ切り部（１００７）は、孔（１００５）内でセルフタッピングねじとして作動するように構成され、これにより、ねじ切り部（１００７）は、孔（１００５）内で螺合を提供し得る。したがって、１回の回転動作を通して、内側管（１００４Ａ）が、管ドライバ（１００６Ａ）と連結されると同時に、導波管（１００２Ａ）が、ホーン（１０１０）に連結され得ることを理解されたい。導波管（１００２Ａ）が、ホーン（１０１０）と一旦連結されると、トランスデューサアセンブリ（１２）によって発生される超音波振動が、ホーン（１０１０）を介して導波管（１００２Ａ）まで伝達され得る。内側管（１００４Ａ）が管ドライバ（１００６Ａ）と一旦連結されると、トリガ（２８）の枢動が、管ドライバ（１００６Ａ）を介して内側管（１００４Ａ）の長手方向並進運動を提供し得る。
【００８０】
図４１は、内側管（１００４Ｂ）内に同軸状に配設された例示的な導波管（１００２Ｂ）を示す。本例の内側管（１００４Ｂ）は、内側管（１００４Ｂ）内の孔（１００５）を画定する壁が、内側管（１００４Ａ）内の孔（１００５）を画定する同じ壁よりも小さいことを除けば、図４０に示した例の内側管（１００４Ａ）と実質的に同様である。図４１はまた、管ドライバ（１００６Ｂ）内に同軸状に配設された例示的なホーン（１０１０）を示す。導波管（１００２Ｂ）は、導波管（１０２）の代わりに用いられてもよく、内側管（１００４Ｂ）は、内側管（３４）の代わりに用いられてもよく、ホーン（１０１０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）の特徴部であってもよく、管ドライバ（１００６Ｂ）は、ヨーク（２５）の連結アセンブリ（３５）の特徴部であってもよいことを理解されたい。本例では、導波管（１００２Ｂ）の近位端は、ねじ孔（１００３）を含む。管（１００４Ｂ）の近位端は、非ねじ孔（１００５）を含む。外部ねじ切り部を備えるスタッド（１０１１）は、ホーン（１０１０）から遠位方向に延在する。ねじ孔（１００３）は、螺合を通してスタッド（１０１１）を受容するように構成されている。管ドライバ（１００６Ｂ）は、外部ねじ切り部（１００７）を含む。外部ねじ切り部（１００７）は、孔（１００５）内でセルフタッピングねじとして作動するように構成され、これにより、ねじ切り部（１００７）は、孔（１００５）内で螺合を提供し得る。したがって、１回の回転動作を通して、内側管（１００４Ｂ）が、管ドライバ（１００６Ｂ）と連結されると同時に、導波管（１００２Ｂ）が、ホーン（１０１０）に連結され得ることを理解されたい。導波管（１００２Ｂ）が、ホーン（１０１０）と一旦連結されると、トランスデューサアセンブリ（１２）によって発生される超音波振動が、ホーン（１０１０）を介して導波管（１００２Ｂ）まで伝達され得る。内側管（１００４Ｂ）が管ドライバ（１００６Ｂ）と一旦連結されると、トリガ（２８）の枢動が、管ドライバ（１００６Ｂ）を介して内側管（１００４Ｂ）の長手方向並進運動を提供し得る。
【００８１】
図４２〜４４は、導波管（１０２２）と内側管（１０２４）とを示す。導波管（１０２２）は、内部ねじ付き領域（１０２３）を備える。ホーン（１０１０）のねじ付きスタッド（１０１１）は、導波管（１０２２）のねじ付き領域（１０２３）に螺入されるように構成されている。内側管（１０２４）の外側面は、内側管（１０２４）の周りで角度方向に空間を空けたアレイで配設された複数の凹部（１０２５）を画定する。ホーン（１０１０）は、固定部材（１０２６）を通って同軸状に延在する。固定部材（１０２６）は、内側管（１０２４）の長手方向凹部（１０２５）内に嵌合するように構成された複数の内側に延在する突起部（１０２７）を備える。固定部材（１０２６）又は内側管（１０２４）のいずれかが、可撓性材料から作られ得ること、及び固定部材（１０２６）及び内側管（１０２４）が、変形しかつそれらの間で摩擦を生じるような方法で、互いに係合することができ、これにより、固定部材（１０２６）の長手方向並進運動が、内側管（１０２４）に伝達されることを理解されたい。固定部材（１０２６）は、トリガ（２８）の枢動が、内側管（１０２４）の長手方向並進運動を引き起こすように、トリガ機構と機械的に連結されている。導波管（１０２２）は、ホーン（１０１０）のねじ付きスタッド（１０１１）に螺着され、導波管（１０２２）及び内側管（１０２４）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と固定部材（１０２６）とに向かって引き寄せられ、これにより、固定部材（１０２６）の突起（１０２７）が、内側管（１０２４）の長手方向凹部（１０２５）に更に係合する。導波管（１０２２）及び内側管（１０２４）が、トランスデューサアセンブリ（１２）及び内部トリガ機構に同時に連結されてもよいことも理解されたい。
【００８２】
図４５及び４６は、ホーン（１０１０）が通過する調整部材（１０３２）を示す。調整部材（１０３２）は、調整部材（１０３２）のスリーブ部（１０３４）に沿って、内部又は外部ねじ領域を備えてもよい。これらのねじ領域は、内側管（３４）のねじ領域と螺合されるように構成されてもよい。調整部材（１０３６）は、トリガ（２８）の枢動が、調整部材（１０３２）を介して、内側管（３４）の長手方向並進運動を引き起こすように、トリガ機構と機械的に連結されている。調整部材（１０３２）は、調整部材（１０３８）のフランジ（１０３３）に形成された複数の弓状スロット（１０３６）を備える。調整部材（１０３２）は、複数のピン（１０３８）を介して、トリガ機構と連結されている。ピン（１０３８）は、弓状スロット（１０３６）内に摺動可能に配設されている。図４６から最も良く理解できるように、調整部材（１０３２）は、ピン（１０３８）を弓状スロット（１０３６）内で摺動させることによって、部分的に回転され得る。このような角度調整は、調整部材（１０３２）のねじ領域を内側管（３４）のねじ領域と一直線にするために、及びホーン（１０１０）のねじ付きスタッド（１０１１）を導波管（１０２）のねじ孔（１０３）と一直線にするために望ましい場合がある。
【００８３】
図４７〜４９Ｃは、トランスデューサアセンブリ（１２）の例示的なねじ付きスタッド（１０４４）と、導波管（１０４２）とを示す。ねじ付きスタッド（１０４４）と導波管（１０４２）とは、ねじ付きスタッド（１０４４）又は導波管（１０４２）の直角回しによって、互いに螺着可能に係合するように構成されている。ねじ付きスタッド（１０４４）は、一対の平坦面（１０４５Ａ、１０４５Ｂ）と、一対の弓状のねじ領域（１０４７）とを備える。導波管（１０４２）は、内部ねじ領域（１０４３）と、導波管（１０４２）の表面を通過し、また内部ねじ領域（１０４３）へのアクセスを提供する矩形ノッチ（１０４６）とを備える。ノッチ（１０４６）は、ねじ付きスタッド（１０４４）が図４９Ａに示すように配向される場合、ねじ付きスタッド（１０４４）が、内部ねじ領域（１０４３）を通って、内部ねじ領域（１０４３）に入ることを可能にするように構成されている。言い換えると、ノッチ（１０４６）は、導波管（１０４２）とねじ付きスタッド（１０４４）との間の軸合わせを達成するために、導波管（１０４２）をねじ付きスタッド（１０４４）に対する横断経路に沿って移動させる。これは、導波管（１０４２）を組み込むシャフトアセンブリ（３０）が、側面装填、頂部装填、又はそうでなければ、ねじ付きスタッド（１０４４）の長手方向軸に対して横断する経路に沿って、ハンドルアセンブリ（２０）に対して装填されること可能にする。図４９Ｂに示すように、ねじ付きスタッド（１０４４）が、凹部（１０４６）を完全に通過し、導波管（１０４２）と軸合わせされると、ねじ付きスタッド（１０４４）又は導波管（１０４２）は、直角回しで回転され得ることにより、図４９Ｃに示すように、ねじ付きスタッド（１０４４）と導波管（１０４２）とに螺合する。特に、スタッド（１０４４）のねじ領域（１０４７）が、導波管（１０４２）のねじ領域（１０４３）に係合する。
【００８４】
ＩＶ．修正されたトリガを備える例示的な代替超音波外科用器具
図５０〜５２は、例示の代替的外科用器具（６１０）を示す。本例の器具（６１０）は、以下で論じる相違点を除き、上で論じた器具（１０）とほぼ同様に動作するように構成されている。本実施例の器具（６１０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）と、シャフトアセンブリ（６３０）と、エンドエフェクタ（６４０）と、を備えている。シャフトアセンブリ（６３０）は、外側シース（６３２）と、外側シース（６３２））内に摺動可能に配設された内側管（図示せず）と、内側管内に配設された導波管（６０２）とを備える。上で論じられた器具（１０）の内側管（３４）と同様に、本例の内側管の長手方向並進運動は、超音波ブレード（６４２）に向かう、また超音波ブレード（６４２）から離れるエンドエフェクタ（６４０）のクランプアーム（６４４）の作動を引き起こす。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）を含む本体（６２２）を備える。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（６２８）もまた含む。トリガ（６２８）は、ハンドルアセンブリ（６２０）に枢動可能に連結される。以下により詳細に論じられるように、トリガ（６２８）の枢動は、内側管（６３４）の長手方向並進運動を引き起こすことによって、クランプアーム（６４４）の超音波ブレード（６４２）に向かう、また超音波ブレード（６４２）から離れる枢動を引き起こす。
【００８５】
トリガ（６２８）は、弓状ラック部材（６５０）と連結され、ラック部材（６５０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）内に配設されている。弓状ラック部材（６５０）は、複数の歯（６５２）を備える。第１のギア（６５６）と第２のギア（６５８）とを有する回転部材（６５４）も、ハンドルアセンブリ（６２０）内に配設されている。第１のギア（６５６）は、複数の外歯（６５７）を備える。第２のギア（６５８）もまた、複数の外歯（６５９）を備える。第１のギア（６５６）及び第２のギア（６５８）は異なる直径を有し、第１のギア（６５６）が、第２のギア（６５８）よりも大きな直径を有する。回転部材（６５４）の第１のギア（６５６）の歯（６５７）は、トリガ（６２８）の弓状ラック部材の歯（６５２）と噛合うように構成され、これにより、トリガ（６２８）のピストルグリップ（６２４）に向かう、またピストルグリップ（６２４）から離れる摺動が、第１のギア（６５６）、回転部材（６５４）、及び第２のギア（６５８）の回転を引き起こす。
【００８６】
ハンドルアセンブリ（６２０）は、連結アセンブリ（６３５）と連結されたラック部材（６６０）を更に備え、これにより、ラック部材（６６０）の長手方向並進運動が、連結アセンブリ（６３５）の同時発生の長手方向並進運動を引き起こす。連結アセンブリ（６３５）は、連結アセンブリ（６３５）の長手方向並進運動が、内側管の同時発生の長手方向並進運動を引き起こすように、内側管と連結するように構成されている。ラック部材（６６０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）の本体（６２２）の内面に形成された一対のレッジ上に位置し、またラック部材（６６０）の近位位置と遠位位置との間の長手方向並進運動を可能にする複数のローラー（６６２）を備える。ラック部材（６６０）は、ラック部材（６６０）の外面から下向きに延在する複数の歯（６６１）を備える。ラック部材（６６０）の歯（６６１）は、回転部材（６５４）の第２のギア（６５８）の歯（６５９）に係合するように構成され、これにより、回転部材（６５４）の回転が、第２のギア（６５８）を介するラック部材（６６０）の長手方向並進運動を引き起こす。ピストルグリップ（６２４）に向かう、またピストルグリップ（６２４）から離れるトリガの枢動が、第１のギア（６５６）、回転部材（６５４）、及び第２のギア（６５８）の回転を引き起こし、これが、次に、連結部材（６３５）及び内側管の長手方向並進運動を引き起こすことにより、クランプアーム（６４４）の超音波ブレード（６４２）に向かう、また超音波ブレード（６４２）から離れる長手方向並進運動を引き起こす。図５２で最も良く分かるように、ねじりばね（６７０）を用いて、ピストルグリップ（６２４）から離れるようトリガ（６２８）を弾性的に付勢してもよく、これによって、クランプアーム（６４４）を、超音波ブレード（６４２）から離れるよう弾性的に促す。あるいは、弾性付勢が、可能であれば、任意の他の好適な様式で提供されてもよい。
【００８７】
Ｖ．バヨネットマウントを備える例示の代替シャフトアセンブリ及びトランスデューサアセンブリ
図５３Ａ〜５３Ｄは、器具（１０）に容易に組み入れることができる例示のシャフトアセンブリ（７３０）及びトランスデューサアセンブリ（７６０）を示す。トランスデューサアセンブリ（７６０）は、超音波トランスジューサ（７６２）と、弾性シュラウドアセンブリ（７６４）とを備える。本例のクランプアーム（７６２）は、以下で論じる相違点を除いて、上で論じた超音波トランスデューサ（１２）とほぼ同様に動作するように構成される。例えば、トランスデューサアセンブリ（７６２）は、圧電原理を通して、電力を超音波振動に変換し、これらの振動を、シャフトアセンブリ（７３０）を通って延びる音響導波管（７０２）に沿って伝達し、超音波ブレード（図示せず）に到達させる。シャフトアセンブリ（７３０）は、外側シース（７３２）と、外側シース（７３２）内に摺動可能に配設される内側管（７３４）と、内側管（７３４）内に配設された導波管（７０２）とを備える。上で論じられた器具（１０）の内側管（３４）と同様に、本例の内側管（７３４）の長手方向並進運動は、超音波ブレードに向かう、また超音波ブレードから離れるエンドエフェクタ（図示せず）のクランプアーム（図示せず）の作動を引き起こす。
【００８８】
本例の弾性シュラウドアセンブリ（７６４）は、第１の部材（７６６）と第２の部材（７６８）とを備える。第２の部材（７６８）は、第１の部材（７６６）内に摺動可能に配設され、第１の部材（７６６）内に配設され、また第２の部材（７６８）に遠位方向に当接する弾性部材（図示せず）によって、弾性的に付勢される。第２の部材（７６８）は、遠位位置と近位位置との間を、第１の部材（７６６）に対して並進運動することができる。いくつかの変形例において、第２の部材（７６８）が、遠位位置にある場合、第２の部材（７６８）は、ハンドルアセンブリ（又は、トランスデューサアセンブリ（７６０）が組み込まれている外科用器具の他の種の本体）から遠位方向に突出する。
【００８９】
第１の部材（７６６）は、遠位部（７６６Ａ）と、近位部（７６６Ｂ）と、中間部（７６６Ｃ）とを備える。中間部（７６６Ｃ）は、円錐形状であるが、一方遠位部（７６６Ａ）及び近位部（７６６Ｂ）は、円筒状である。近位部（７６６Ｂ）は、超音波トランスデューサ（７６２）の遠位部の周りで嵌合するように構成され、これにより、第１の部材（７６６）は、これに連結され得る。第１の部材（７６６）及び第２の部材（７６８）は、それぞれ内部孔を画定し、これにより、超音波トランスデューサ（７６２）のねじ付きスタッド（図示せず）へのアクセスを提供する。第１の部材（７６６）の遠位部（７６６Ａ）は、Ｌ字形のスロット（７６７）を画定する。第２の部材（７６８）は、長手方向スロット（７６９）を画定する。第２の部材（７６８）は、第２の部材（７６８）のスロット（７６９）が、Ｌ字形状のスロット（７６７）の長手方向に延在する部分と実質的に一直線になるように、配向される。シャフトアセンブリ（７３０）の近位部は、第２の部材（７６８）のスロット（７６９）及び第１の部材（７６６）のＬ字形状のスロット（７６７）の内部に嵌合するように構成された、外側に延在するピン（７３１）を備える。
【００９０】
図５３Ａ〜５３Ｄは、シャフトアセンブリ（７３０）を、トランスデューサアセンブリ（７６０）の超音波トランスデューサ（７６２）と連結させるステップを示す。シャフトアセンブリ（７３０）が、図５３Ａに示す遠位位置から、図５３Ｂに示す、シャフトアセンブリ（７３０）が、第２の部材（７６６）内に配設される位置まで移動される。この位置において、ピン（７３１）が、第２の部材（７６８）のスロット（７６９）内に配設される。次いで、シャフトアセンブリ（７３０）が、第２の部材（７６８）の遠位付勢に打ち勝つことによって、近位方向に移動される。シャフトアセンブリ（７３０）及び第２の部材（７６８）が、近位方向に移動され、ピン（７３１）が、図５３Ｃに示すように、第１の部材（７６６）のＬ字形状のスロット（７６７）の近位表面と接するまで、したがって、もうこれ以上近位方向に移動できなくなるまで、ピン（７３１）が、スロット（７６９）及びＬ字形状のスロット（７６７）の長手方向に延在する部分の内部を長手方向に移動する。図５３Ｂに示した配置から図５３Ｃに示した配置までの並進運動の間に、シャフトアセンブリ（７３０）が、第２の部材（７６８）を近位方向に、更に第１の部材（７６６）に入るまで駆動させることを理解されたい。この時点において、シャフトアセンブリ（７３０）は、Ｌ字形状のスロット（７６７）内で回転され得ることにより、図５３Ｄに示すように、シャフトアセンブリ（７３０）と第２の部材（７６８）とを近位位置でロックする。このようにして、シャフトアセンブリ（７３０）が、バヨネットに似た方法で、トランスデューサアセンブリ（７６０）内に固定されることを理解されたい。本例において、トランスデューサ（７６２）を静止したままにしながら、シャフトアセンブリ（７３０）を、図５３Ｃに示した位置から図５３Ｄに示した位置まで回転させることは、導波管（７０２）をトランスデューサ（７６２）と機械的かつ音響的に連結させるのに十分なものである。シュラウドアセンブリ（７６４）とピン（７３１）の配置が、図５３Ｃに示した段階に達する際に、導波管（７０２）とトランスデューサ（７６２）との間の適切な軸合わせ及び角度合わせを確実にする上で補助し得ることも理解されたい。
【００９１】
ＶＩ．その他
本明細書で説明される器具のいずれの変形例も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴部を含んでいてもよいことを理解されたい。例示的なものにすぎないが、本明細書で説明される器具のいずれも、参照により本明細書に組み込まれる種々の参照文献のいずれかで開示される種々の特徴部の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることもまた理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００９２】
本明細書に参照により組み込まれると言及されているいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が既存の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する内容に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込まれると言及されているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載されている他の開示内容と矛盾するいずれの内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００９３】
上述のデバイスの各変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。例示的なものにすぎないが、本明細書の種々の教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【００９４】
上述の各変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。各変形例は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整には、デバイスを分解する工程、それに続いて特定の部片を洗浄又は交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでいてもよい。具体的には、デバイスのいくつかの変形例が分解されてもよく、また、デバイスの任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせの中で選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を使用できる点は理解されるであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整されたデバイスは、全て、本出願の範囲内にある。
【００９５】
単なる例示として、本明細書で説明した変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌してもよい。１つの滅菌法では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、デバイスの表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では既知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【００９６】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で論じた例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲において考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示及び説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されるべきである。
【００９７】
〔実施の態様〕
（１）  組織に手術を施すための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｄ）連結アセンブリと、を備え、前記連結アセンブリが、
（ｉ）モータであって、前記本体に対して前記超音波トランスデューサを回転させ、これによって、前記シャフトアセンブリを前記超音波トランスデューサと連結させるように動作可能である、モータと、
（ｉｉ）ロック特徴部であって、前記シャフトアセンブリと選択的に係合し、これによって、前記超音波トランスデューサが回転されて前記シャフトアセンブリと連結したときに、前記シャフトアセンブリの前記本体に対する回転を防止するように構成されている、ロック特徴部と、を備える、装置。
（２）  前記ロック特徴部が、少なくとも１つの長手方向スロットを備え、前記シャフトアセンブリが、前記少なくとも１つの長手方向スロット内に配設されるように構成された、少なくとも１つの長手方向突起部を備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記モータが、前記シャフトアセンブリの長手方向の並進運動を引き起こすように更に動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記本体が、トリガと回転可能なロック部材とを更に備え、前記トリガが、前記本体に向かって、また前記本体から離れて枢動可能であり、これによって、前記回転可能なロック部材を、前記シャフトアセンブリと選択的に係合させ、また係合解除させる、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記シャフトアセンブリが、複数の長手方向スプラインを備える、実施態様１に記載の装置。
【００９８】
（６）  前記連結アセンブリが、長手方向に並進運動可能なロック部材を備え、前記長手方向に並進運動可能なロック部材が、前記複数のスプラインのうちの少なくとも１つのスプラインに係合し、これによって、前記シャフトアセンブリの回転を防止するように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記連結アセンブリが、第１の可動域及び第２の可動域にわたり枢動するように構成されたレバーアームを備える、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記モータが、前記レバーアームの前記第１の可動域の間に前記超音波トランスデューサを回転させるように起動させるよう構成され、前記モータが、前記レバーアームの前記第２の可動域の間に動作を停止させるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記レバーアームが、前記第１の可動域を完了後に、前記ロック部材を並進運動させるように動作可能である、実施態様７に記載の装置。
（１０）  前記レバーアームが、ケーブルを介して、前記ロック部材と連結されている、実施態様９に記載の装置。
【００９９】
（１１）  前記連結アセンブリが、
（ｉ）前記トランスデューサの周りに配設されたハウジングと、
（ｉｉ）前記ハウジングの周りに配設されたリングギアと、を更に備え、前記モータが、前記リングギアを回転させるように動作可能であり、前記リングギアが、前記ハウジングを回転させ、これによって、前記トランスデューサを回転させるように動作可能であり、前記ハウジングが、前記リングギア内で長手方向に並進運動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記モータが、前記トランスデューサの周りに同軸状に配設されている、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記モータが、ロータとステータとを更に備え、前記ロータが、前記トランスデューサに固定され、前記ステータが、前記本体に固定されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  ギアアセンブリを更に備え、前記モータが、ロータとステータとを備え、前記ギアアセンブリが、前記モータの作動に反応して、前記本体に対する前記ロータの回転と、前記本体に対する前記ステータの回転とを提供するように動作可能である、実施態様１２に記載の装置。
（１５）  前記ロータが、前記ギアアセンブリを通過するステムを更に含み、前記ステムが、前記超音波トランスデューサに電気的連続性を提供するように構成されたスリップリング特徴部を含む、実施態様１４に記載の装置。
【０１００】
（１６）  前記モータが、アクスルを回転させるように動作可能であり、前記アクスルが、ねじ部を含む、実施態様１に記載の装置。
（１７）  前記モータが、アクスルを回転させるように動作可能であり、前記アクスルが、歯を有するギアを含む、実施態様１に記載の装置。
（１８）  組織に手術を施すための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサであって、ねじ付きスタッドを備える、超音波トランスデューサと、
（ｃ）並進運動ドライバであって、前記ねじ付きスタッドの周りに同軸状に配設され、かつねじ切り部を有する、並進運動ドライバと、
（ｄ）シャフトアセンブリと、を備え、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）ねじ孔を有する導波管であって、前記ねじ孔が、前記超音波トランスデューサの前記ねじ付きスタッドを螺着可能に受容するように構成されている、導波管と、
（ｉｉ）前記導波管の周りに同軸状に配設された並進運動管状部材と、を備え、前記並進運動管状部材が、前記導波管に対して並進運動可能であり、前記並進運動管状部材が、前記導波管の前記ねじ孔の周りに同軸状に配設された連結部を有し、前記並進運動管状部材の前記連結部が、前記並進運動ドライバの前記ねじ切り部に螺着可能に係合するように構成されている、装置。
（１９）  前記導波管を前記ねじ付きスタッドと位置合わせするよう案内するように構成されたバヨネットスロットとピンとを更に備える、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  組織に手術を施すための装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、グリップを含む、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、長手方向に並進運動可能な部材を備え、前記シャフトが、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）枢動可能なクランプアームを備えるエンドエフェクタであって、前記並進運動可能な部材が、前記ハンドルアセンブリに対して並進運動可能であり、これによって、前記クランプアームの枢動を引き起こす、エンドエフェクタと、
（ｄ）トリガアセンブリと、を備え、前記トリガアセンブリが、
（ｉ）第１のラック部材を有する枢動トリガであって、前記グリップに対して枢動するように動作可能である、枢動トリガと、
（ｉｉ）前記第１のラック部材と係合された回転可能な部材と、
（ｉｉｉ）前記回転可能な部材と係合された第２のラック部材であって、前記長手方向に並進運動可能な部材と更に係合される、第２のラック部材と、を備え、
前記第１のラック部材と、前記回転可能な部材と、前記第２のラック部材とが、前記グリップに対する前記トリガの枢動を、前記本体に対する前記長手方向に並進運動可能な部材の並進運動に変換するように構成されている、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図４９Ｃ】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５３Ｃ】
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【図５３Ｄ】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５６Ｃ】
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