(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、
前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、
転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段と、
を備え、
前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、
前記色ずれ補正手段は、
各現像色のレジストマークを一つずつ副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体上に像担持回転体の１周分の周長以上となるように繰り返して形成すると共に、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、像担持回転体の周回ごとに前記基準色のレジストマークの形成位置の位相がずれるように各セット間のピッチが設定されており、
前記像担持回転体の周長をＬ、周方向に隣接するレジストマークのセットにおける基準色のレジストマークの周面上でのピッチをｐとした場合に、Ｌがｐの整数倍とならないように前記ピッチｐが設定されていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、
前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、
転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段と、
を備え、
前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、
前記色ずれ補正手段は、
各現像色のレジストマークを一つずつ副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体上に像担持回転体の１周分の周長以上となるように繰り返して形成すると共に、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、像担持回転体の周回ごとに前記基準色のレジストマークの形成位置の位相がずれるように各セット間のピッチが設定されており、
前記像担持回転体の周長をＬ、転写媒体上のＬの長さの範囲に形成される基準色のレジストマークの個数をｎ、像担持回転体の回転回数をＮとした場合に、（ｎ×Ｎ）個目と（ｎ×Ｎ＋１）個目の前記基準色のレジストマークの間隔が、Ｌ／ｎとならないように、（ｎ×Ｎ＋１）個目以降のレジストマークのセットが形成されること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度補正処理は、画像形成条件を変更しながら転写媒体の副走査方向に形成された複数のテストパターンにおけるトナー付着量を測定して、最大濃度を再現するための画像形成条件を特定するための最大濃度トナー付着量制御処理であって、
前記偏心状態検出手段により検出された像担持回転体の偏心量が所定の閾値以上のときには、前記複数のテストパターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるような第１のピッチで形成され、
前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、第１のピッチより短い第２のピッチで前記複数のテストパターンが形成されること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のピッチをｄとし、テストパターンの数をＨ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるようにテストパターンの配置が設定されていること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度補正処理は、階調の再現性を補正するための階調補正処理であって、
前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値以上のときには、階調値を変化させた複数のパッチからなる階調パターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるようなピッチで複数の第１の個数だけ形成され、
前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、前記階調パターンの個数を第１の個数より少ない第２の個数だけ形成されること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の個数をＨとし、前記ピッチをｄ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、
Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるように階調パターンの配置が設定されていること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、
前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、
転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段と、
を備え、
前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、
前記濃度補正処理は、画像形成条件を変更しながら転写媒体の副走査方向に形成された複数のテストパターンにおけるトナー付着量を測定して、最大濃度を再現するための画像形成条件を特定するための最大濃度トナー付着量制御処理であって、
前記偏心状態検出手段により検出された像担持回転体の偏心量が所定の閾値以上のときには、前記複数のテストパターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるような第１のピッチで形成され、
前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、第１のピッチより短い第２のピッチで前記複数のテストパターンが形成されること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のピッチをｄとし、テストパターンの数をＨ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるようにテストパターンの配置が設定されていること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記レジストマークのセットは、主走査方向に複数列形成され、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、各列の副走査方向における前記基準色のレジストマークの形成位置の位相が異なるように形成されること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における画像安定化処理の効率化に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンデム型のカラー画像形成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色ごとに設けられた感光体ドラムを転写ベルトの搬送面に沿って列設し、該当する作像ユニットにより各感光体ドラムの周面にトナー像を形成して、これを転写ベルトによって搬送される記録シート上に順次重ね合わせて転写（多重転写）することにより多色画像を形成するようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置において、再現画像の画質を良好に維持するため、色ずれ補正と濃度補正（以下、合わせて「画像安定化処理」」と総称する。）が行われる。
色ずれ補正は、各色のトナー画像の転写位置のずれを補正するためのものである。
すなわち、各色の作像ユニットは、各感光体ドラムの表面をレーザビームにより露光走査して静電潜像を形成し、これを該当する色のトナーで現像するように構成され、これらの一連の作像動作は、各色のトナー像が、搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね合わせて転写されるように同期を取って行われるが、各感光体ドラムの正しい位置に静電潜像が書き込まれないと、これを現像したトナー像を記録シートに転写した際にいわゆる色ずれが生じ、再現されたカラー画像の質が著しく劣化してしまう。
【０００４】
このような色ずれは、各作像ユニットにおける光学系の走査レンズの屈折特性の不均一や、折り返しミラーの角度調整の不十分、さらには温度変化による各位置決め部材の膨張による変位などによりレーザビームによる感光体ドラム上への書込み位置が各作像ユニットごとに異なることに起因する。
当該色ずれを防止するため、従来、各感光体ドラムにレジストマークのトナー画像を形成し、これを直接転写ベルト上に転写して、当該各色のレジストマークを光電センサーなどで検出してその相対的な位置ずれ量を求め、この求められた位置ずれ量に基づいて各色のレーザビームによる各感光体ドラムへの画像書込み位置が適正になるように補正する。
【０００５】
一方、濃度補正は、濃度データ通りに画像濃度を再現するためになされる。
すなわち、画像形成装置の使用環境、特に湿度や温度などの影響によりトナーの帯電量が変化し、感光体ドラムに付着するトナー量が変動して、所期する濃度を得られなくなるおそれがある。そこで、特定もしくは複数種類の濃度データに基づき、トナーパターンを転写ベルト上に形成し、光電センサーで当該トナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度と、元の濃度データの値が等しくなるように現像バイアスや階調曲線などの画像形成条件を調整することにより濃度補正を実行するようにしている。
【０００６】
ところが、感光体ドラムの回転中心が偏心していると（以下では、単に「感光体ドラムが偏心している」という。）、感光体ドラムの感光面と現像器の現像ローラー周面との距離（現像ギャップ）が変動するので、トナーパターンが形成される位相（感光体ドラムの回転位相）によって、感光体ドラムに付着するトナーの付着量にバラツキが生じて濃度ムラが生じてしまい、正確な濃度補正が困難であった。
【０００７】
この問題を解消するため、特許文献１では、画像安定化処理の実行前に、感光体ドラム１周分以上のベタパターンを中間転写ベルトに形成し、光電センサーでその副走査方向（中間転写ベルトの走行方向）における濃度を検出するようにしている。
もし、感光体ドラムが偏心していれば、ベタパターンの濃度が副走査方向に変動するため、その変動量と変動の周期により偏心の程度とその位相を知ることができる。そして、偏心の程度が大きい場合には、当該偏心による濃度変動を相殺するようにトナーパターンの配置を決定して濃度補正用のデータを得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２３０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１のような方法では、画像安定化処理に先立ってベタパターンを形成して検出する動作を、各現像色について実行する必要があり、それだけ画像安定化処理の開始が遅れると共に、トナーを余分に消費するため生産性がよいとは言えない。
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであって、感光体ドラムなどの像担持回転体の偏心状態を効率的に検出して、画像安定化処理における生産性を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段とを備え、前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、前記色ずれ補正手段は、各現像色のレジストマークを一つずつ副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体上に像担持回転体の１周分の周長以上となるように繰り返して形成すると共に、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、像担持回転体の周回ごとに前記基準色のレジストマークの形成位置の位相がずれるように各セット間のピッチが設定されており、前記像担持回転体の周長をＬ、周方向に隣接するレジストマークのセットにおける基準色のレジストマークの周面上でのピッチをｐとした場合に、Ｌがｐの整数倍とならないように前記ピッチｐが設定されていることを特徴とする。
【００１１】
また、複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段と、を備え、前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、前記色ずれ補正手段は、各現像色のレジストマークを一つずつ副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体上に像担持回転体の１周分の周長以上となるように繰り返して形成すると共に、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、像担持回転体の周回ごとに前記基準色のレジストマークの形成位置の位相がずれるように各セット間のピッチが設定されており、前記像担持回転体の周長をＬ、転写媒体上のＬの長さの範囲に形成される基準色のレジストマークの個数をｎ、像担持回転体の回転回数をＮとした場合に、（ｎ×Ｎ）個目と（ｎ×Ｎ＋１）個目の前記基準色のレジストマークの間隔が、Ｌ／ｎとならないように、（ｎ×Ｎ＋１）個目以降のレジストマークのセットが形成されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記濃度補正処理は、画像形成条件を変更しながら転写媒体の副走査方向に形成された複数のテストパターンにおけるトナー付着量を測定して、最大濃度を再現するための画像形成条件を特定するための最大濃度トナー付着量制御処理であって、前記偏心状態検出手段により検出された像担持回転体の偏心量が所定の閾値以上のときには、前記複数のテストパターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるような第１のピッチで形成され、前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、第１のピッチより短い第２のピッチで前記複数のテストパターンが形成されてもよい。
この場合において、前記第１のピッチをｄとし、テストパターンの数をＨ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるようにテストパターンの配置が設定されれば更に好適である。
【００１３】
また、前記濃度補正処理は、階調の再現性を補正するための階調補正処理であって、前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値以上のときには、階調値を変化させた複数のパッチからなる階調パターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるようなピッチで複数の第１の個数だけ形成され、前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、前記階調パターンの個数を第１の個数より少ない第２の個数だけ形成されてもよい。
この場合において、前記第１の個数をＨとし、前記ピッチをｄ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるように階調パターンの配置が設定されていれば更に好適である。
また、複数の像担持回転体の周面に形成された各現像色のトナー像を、転写媒体に多重転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、転写媒体上に各現像色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマークのセットを転写媒体の走行方向に沿って複数セット形成し、各現像色のレジストマークの正規の位置からのずれ量を検出して、色ずれ補正を実行する色ずれ補正手段と、前記色ずれ補正手段において形成された同一色のレジストマーク同士の正規の位置からのずれ量に基づき、各像担持回転体の偏心状態を検出する偏心状態検出手段と、転写媒体上に各現像色のトナーパターンを形成し、それらの濃度を検出して濃度補正処理を実行する濃度補正手段と、を備え、前記濃度補正手段は、前記偏心状態検出手段による検出結果に応じて、各現像色のトナーパターンの形成位置および／または個数を変更し、前記濃度補正処理は、画像形成条件を変更しながら転写媒体の副走査方向に形成された複数のテストパターンにおけるトナー付着量を測定して、最大濃度を再現するための画像形成条件を特定するためのトナー付着量制御処理であって、前記偏心状態検出手段により検出された像担持回転体の偏心量が所定の閾値以上のときには、前記複数のテストパターンが、偏心による濃度ムラを相殺する位置関係となるような第１のピッチで形成され、前記偏心量検出手段により検出された偏心量が所定の閾値未満のときには、第１のピッチより短い第２のピッチで前記複数のテストパターンが形成されることを特徴としてもよい。
【００１４】
ここで、前記第１のピッチをｄとし、テストパターンの数をＨ、像担持回転体の周長をＬとした場合に、Ｈ×ｄ／Ｌ＝ｍ（ｍは、１以上の整数）となるようにテストパターンの配置が設定されていることとしてもよい。
また、前記レジストマークのセットは、主走査方向に複数列形成され、複数の現像色のうち特定の色を基準色とした場合に、各列の副走査方向における前記基準色のレジストマークの形成位置の位相が異なるように形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の画像形成装置では、画像安定化処理の一部である色ずれ補正におけるレジストマークの検出を利用して、像担持回転体の偏心状態を検出することができ、従来のように画像安定化処理に先立ってベタパターンを形成する必要がないので、生産性を劣化させることなく効率的に画像安定化処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンターの構成を説明するための概略図である。
【図２】図２は、上記プリンターの画像形成部を図１の右斜め下方から眺めたときの概略斜視図である。
【図３】感光体ドラムが偏心している場合にレジストマークの転写位置がずれる原理を説明するための模式図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、感光体ドラムの偏心によりブラックのレジストマークが、本来転写すべき正規の位置からずれている様子を説明するための図である。
【図５】感光体ドラムの偏心量Δｒと、レジストパターンの位置ずれの最大変動量σとの関係を示すグラフである。
【図６】色ずれ補正処理に中間転写ベルトに形成されるレジストパターンの例を示す図である。
【図７】図６におけるレジストパターンにおけるブラックのレジストマークの位置ずれ量と感光体ドラムの偏心位相との関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、最大濃度トナー付着量補正処理において中間転写ベルト上に形成されるテストパターンを示し、（ｂ）は、感光体ドラムに偏心がない場合における現像バイアスとトナー付着量の関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、最大濃度トナー付着量補正処理において、中間転写ベルト上の感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺しない位置に形成されたにテストパターンの例を示す図であり、（ｂ）は、このときの現像バイアスとトナー付着量の関係を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、最大濃度トナー付着量補正処理において、中間転写ベルト上の感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺する位置に形成されたにテストパターンの例を示す図であり、（ｂ）は、このときの現像バイアスとトナー付着量の関係を示すグラフである。
【図１１】一般的な、元画像濃度とプリント画像濃度との関係（階調曲線）を示す図である。
【図１２】階調補正曲線を求める過程で中間転写ベルト上に形成される階調パターンの例を示す図である。
【図１３】階調補正曲線の例を示す図である。
【図１４】感光体ドラムの偏心による周期的な濃度ムラを打ち消す間隔で、階調パターンを配置する一例を示す図である。
【図１５】制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１６】制御部により実行される画像安定化処理の制御内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１６におけるステップＳ１２の色ずれ補正量取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】図１６におけるステップＳ１３の感光体ドラムの偏心状態取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１６におけるステップＳ１４の最大濃度トナー付着量補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】図１６におけるステップＳ１５の階調補正曲線取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】色ずれ補正処理の過程において、中間転写ベルトに形成されるレジストパターンの変形例を示す図である。
【図２２】色ずれ補正処理に中間転写ベルトに形成されるレジストパターンの別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置として、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という）を例にして説明する。
（１）プリンターの全体構成
図１は、プリンター１の構成を示す概略図である。
このプリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）を介して外部の端末装置等から入力される画像データ等に基づいて、周知の電子写真方式により、フルカラーあるいはモノクロの画像を記録シート上に形成する。
【００１９】
プリンター１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによるトナー画像を記録シート上に形成する画像形成部１０と、画像形成部１０の記録シートを給紙する給紙部２０と、定着装置３０、制御部５０などを備えている。
給紙部２０は、記録シートＳを収容する給紙カセット２１を備えており、給紙カセット２１内の記録シートＳが、ピックアップローラー２２を介して、画像形成部１０に１枚ずつ供給される。
【００２０】
画像形成部１０のほぼ中央部に、一対のローラー１９ａ、１９ｂによって水平方向に張架された中間転写ベルト１８が配置されている。ローラー１９ａをモーター１９ｄ（図２参照）によって回転駆動することにより、中間転写ベルト１８は、矢印Ｘで示す方向に周回駆動される。
中間転写ベルト１８の下方には、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが設けられている。作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト１８の下側の走行部の周回移動方向に沿って列設されており、それぞれが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーによって中間転写ベルト１８上にトナー画像を形成する。
【００２１】
中間転写ベルト１８の上方には、各作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにトナーを補給するトナー収容部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋが配置されている。
各作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、使用されるトナーの色がそれぞれ異なっていること以外は、同様の構成なので、以下では、主として作像ユニット１０Ｙの構成のみを説明して、他の作像ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの構成の説明は省略する。
【００２２】
作像ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光装置１３Ｙ、現像器１４Ｙなどを有する。
感光体ドラム１１Ｙは、不図示の駆動源により、矢印Ｚで示す方向に回転駆動される。
感光体ドラム１１Ｙの表面は、帯電器１２Ｙにより一様の電位に帯電された後、露光装置１３Ｙにより露光走査されて静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器１４Ｙにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に形成された静電潜像をＹ色のトナーで現像することにより、感光体ドラム１１Ｙの周面にトナー像が形成される。
作像ユニット１０Ｙの上方には、中間転写ベルト１８における下側の走行部を挟んで感光体ドラム１１Ｙに対向する１次転写ローラー１５Ｙが設けられている。
１次転写ローラー１５Ｙに転写バイアス電圧を印加することによって、感光体ドラム１１Ｙとの間に電界が形成される。
【００２４】
他の作像ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上方にも、中間転写ベルト１８の下側の走行部を挟んで各感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向する１次転写ローラー１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋがそれぞれ設けられている。
感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたそれぞれのトナー画像は、１次転写ローラー１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間にそれぞれ形成される電界の作用によって、中間転写ベルト１８上に１次転写される。トナー画像が一次転写された感光体ドラム１１Ｙは、クリーニング部材１６Ｙによって除去される。
【００２５】
フルカラー画像を形成する場合には、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたそれぞれのトナー画像が中間転写ベルト１８上の同じ位置に多重転写されるように、各作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの作像のタイミングがずらされる。
中間転写ベルト１８に多重転写されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト１８の周回とともに、２次転写ローラー２４と対向した二次転写位置まで移動する。
【００２６】
２次転写ローラー２４と中間転写ベルト１８とによって形成された転写ニップに、給紙部１０の給紙カセット２１から繰り出された記録シートＳが、レジストローラー対２３によりタイミングを取って搬送され、中間転写ベルト１８上のトナー像は、２次転写ローラー２４と中間転写ベルト１８との間に形成される電界の作用により記録シートＳ上に２次転写される。
【００２７】
転写ニップを通過した記録シートＳは、２次転写ローラー２４の上方に配置された定着装置３０に搬送され、トナー像が加熱および加圧されることによって定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、排紙ローラー２５を介して排紙トレイ２６上に排出される。
なお、２次転写ローラー２４により、記録シートＳに転写しきれずに中間転写ベルト１８上に残ったトナー（残留トナー）は、クリーニング装置１９ｃにより除去される。
【００２８】
プリンター１の上部手前側には、操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０は、操作者の入力を受付ける入力受付部やメッセージを表示する表示部を有する。
図２は、上記画像形成部１０を図１の右斜め下方から眺めたときの概略斜視図であり、簡略化のため同図においては、各作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋのみを示している。
【００２９】
この図では、色ずれ補正処理を実施する際におけるレジストパターン２０１が、中間転写ベルト１８の手前側の端部に形成されている状態が示されている。
本実施の形態では、レジストパターン２０１は、主走査方向に平行なＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各線分（以下、「レジストマーク」）が、この現像色の順で１本ずつ副走査方向に並んだ状態を１セット（この１セットを、以下「レジストマークセット」という。）とし、複数のレジストマークセットが中間転写ベルト１８上の手前側端部に形成されてなる。
【００３０】
レジストパターン２０１は、中間転写ベルト１８の移動と共に移動し、中間転写ベルト１８の下方に配置された濃度センサー１０１によって検出される。濃度センサー１０１は、例えば、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子を内蔵した公知の反射型光電センサーが使用される。
濃度センサー１０１の発光素子から出射された検出光は、中間転写ベルト１８表面の検出領域で反射されて、受光素子で受光され、これにより中間転写ベルト１８上に形成されたレジストマークを検出する。
【００３１】
濃度補正処理を実行する場合には、レジストパターン２０１の代わりに、テストパターンもしくは階調パターンが中間転写ベルト１８上に形成され、濃度センサー１０１によってその濃度が検出される。詳しくは後述する。
（２）画像安定化処理
既述のように、画像安定化処理は、大きく分けて、色ずれ補正処理と濃度補正処理からなっている。
【００３２】
（２−１）色ずれ補正処理
制御部５０は、画像形成部１０の各作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋに対して、Ｋのレジストマークを先頭にして、もし各色の画像に色ずれがないとした場合に、中間転写ベルト１８の矢印Ｘの走行方向（副走査方向）にそれぞれ一定の間隔をおいた正規の位置に形成されるように画像書き込みのタイミングを制御する。
【００３３】
各レジストマークを形成するための印字用データは、制御部５０内のＲＯＭ５４（図１５参照）に予め格納されており、これらは位置ずれ量を検出する際にＲＯＭ５４から読み出され、この印字用データに基づき作像ユニット１０Ｋ〜１０Ｙにより中間転写ベルト１８上にレジストパターン２０１が形成される。
濃度センサー１０１は、レジストパターン２０１を検出して、この検出信号に基づき制御部５０においてＫのレジストマークに対する他の３色のレジストマークの位置ずれ量を算出する。
【００３４】
制御部５０では、当該位置ずれ量がなくなるように各作像ユニット１０Ｃ〜１０Ｙの感光体ドラム１１Ｃ〜１１Ｙに対する露光装置による書き込みタイミングの補正量（位置ずれ補正量）を求めて感光体ドラムの回転位相に対応付けて書き込み、テーブルを作成する。
画像形成時において、感光体ドラム１１Ｋ〜１１Ｙには、回転位相を一致させて回転するように構成されており、制御部５０は、感光体ドラムの回転位相に応じて、当該補正量のテーブルを参照しながら各現像色の画像の書き込みタイミングを制御することによりＫの画像に重ねて転写することが可能となり、色ずれが解消される。
【００３５】
各感光体ドラムは等角速度で回転駆動されるので、その回転位相は、例えば、感光体ドラムの側端面にマークを付して、これを不図示の光電センサーで検出したときを各感光体ドラムのホームポジションとし、このホームポジションが検出されてからの経過時間により特定することができる。
（２−２）濃度補正処理
濃度補正処理には、最大濃度トナー付着量制御と、階調補正制御が含まれる。
【００３６】
いずれも、中間転写ベルト１８上にパッチ状のトナーパターンを形成してその濃度を検出し、画像形成の条件を補正して濃度再現性を向上させるためにあるが、もし、感光体ドラムに偏心があれば、１回転を１周期として現像ギャップが変動するため、トナーパターンを描画する感光体ドラム上の位置によってトナーパターンの濃度がばらついてしまい、安定した濃度補正処理を実行するのが困難となる。
【００３７】
そこで、濃度補正処理を実行するに当り、感光体ドラムの偏心の程度（以下、「偏心状態」という。）を検出することが必要となる。
（Ａ）偏心状態検出処理
本実施の形態では、この偏心状態を、上記色ずれ補正処理において形成されたレジストマークの検出結果を利用して取得するようにしている。
【００３８】
すなわち、通常は、各感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ（以下の説明において、特に現像色を区別する必要がない場合には、単に「感光体ドラム」という。）のいずれも回転速度は一定であり、回転中心の偏心がないときの周速と、中間転写ベルト１８の走行速度が同じになるように構成されている。
したがって、図３に誇張して示すように、半径ｒの感光体ドラムの回転中心Ｏ’が感光体ドラムの本来の中心ＯよりΔｒだけ偏心していると、左側の図のように回転中心Ｏ’から中間転写ベルト１８に対向する位置までの距離がｒより長くなり、中間転写ベルト１８に対向する部分の周速は、中間転写ベルト１８の移動速度よりも相対的に速くなるため、本来転写されるべき正規の位置よりも中間転写ベルト１８の走行方向下流側にずれて転写される。
【００３９】
反対に、回転中心から中間転写ベルト１８に対向する位置までの距離がｒより短いときには、中間転写ベルト１８に対向する部分の周速は、中間転写ベルト１８の移動速度よりも相対的に遅くなり、本来の転写されるべき正規の位置よりも中間転写ベルト１８の走行方向上流側にずれて転写されることになる。
図４（ａ）は、感光体ドラム１１Ｋの回転中心が偏心している場合におけるＫのレジストマークＫ１〜Ｋ９の中間転写ベルト１８への転写位置（実線）を示している。同図における破線は、感光体ドラムに偏心がない場合の本来の転写位置（正規の位置）を示している。
【００４０】
ａ１の範囲は、回転中心からの距離がｒより短い部分の周面に形成されたレジストマークが転写された部分であり、ａ２の範囲は、回転中心からの距離がｒより長い部分の周面に形成されたレジストマークが転写された部分である。
図４（ｂ）は、この位置ずれ量と感光体ドラムの回転位相との関係をグラフ化したものであり、横軸が感光体ドラムの回転位相（この図では、ホームポジションから濃度センサー１０１で検出されるまでの経過時間で示している。）、縦軸が正規の転写位置からのずれ量を示している。
【００４１】
同図に示すように、感光体ドラムが偏心している場合には、レジストマークの転写位置のずれ量は、感光体ドラムが１回転する時間を１周期として周期的に変化する。
いま、正のずれ量のピーク値と負のずれ量のピーク値の差分（以下、「位置ずれの最大変動量」という。）をδとすれば、この位置ずれの最大変動量δと感光体ドラムの偏心量ｒΔとは図５に示すように比例関係にある。
【００４２】
したがって、同一の現像色のレジストマークを少なくとも１周期分検出して、そのピーク値から最大変動量δを取得すれば、当該現像色に対応する感光体ドラムの偏心状態を知ることができる。
位置ずれ量の正確なピークを得るためには、できるだけ１周期内に多く同色のレジストマークを描画するのが望ましいことはいうまでもない。
【００４３】
ところが、上述したように色ずれ補正処理においては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各現像色のレジストマークを１セットとして描画しているため、中間転写ベルト１８における偏心の１周期分の範囲（すなわち、感光体ドラムの周長Ｌの範囲）内に描画できる同一色のレジストマークの本数が限られてくる。
そこで、本実施の形態では、レジストマークを感光体ドラムの偏心による周期（以下、「偏心周期」ともいう。）の２周期以上（感光体ドラム２回転以上）形成して、２周期目以降のレジストマークの書き出しの位相を、前の偏心周期の書き出しの位相よりも少しずらせることのより、前の偏心周期のＫのレジストマークが転写される回転位相と、異なる回転位相にＫのレジストマークを形成するようにしている。これにより、より多くの回転位相での同一色のレジストマークの位置ずれ量を検出でき、そのピーク値の取得が容易になる。
【００４４】
図６は、偏心周期ごとにブラックのレジストマークの描画のタイミングを１２分の１周期分だけ遅らせた場合の位置ずれ量の変化を示す。
同図下段は、中間転写ベルト１８に形成されたレジストパターン２０１を示し、上段は、当該レジストパターン２０１におけるブラックのレジストマークＫ１〜Ｋ１２の位置ずれ量の変化を示すグラフである。
【００４５】
同グラフにおいて、横軸は、副走査方向の距離、縦軸はブラックのレジストマークの正規の位置からのずれ量の大きさを示している。
レジストマークの１セットの副走査方向の長さは、Ｌ／４（Ｌは感光体ドラムの周長）に設定しており、感光体ドラム１回転分で４個のレジストマークセットが描画される。
偏心周期すなわち感光体ドラムの回転周期をＴとすると、Ｔ／４ごとにブラックのレジストマークが形成され、２回転目、３回転目は、前の周期よりもＴ／４と異なる周期（本例ではＴ／１２）だけ遅く描き初めるようにしている。
【００４６】
図７は、上記の図６のようにして描画して得られた各回転位相に対応する位置ずれ量を示すグラフであり、検出点が多くなってピーク位置もしくはそれに接近した位置の位置ずれ量を特定しやすくなっている。
もともと、色ずれ補正処理においても、できるだけ多くのレジストマークセットを描画して、それらの平均値を取ることにより色ずれの検出精度を上げるのが望ましかったので、レジストマークセットを感光体ドラム３回転分描画しても、それほどタイムロスとはならない。また、各レジストマーク自体のトナー消費量は、従来の偏心状態を取得するために形成していたベタパターンのトナー消費量と比較にならないぐらい少ないため、コスト的なメリットも十分得られる。
【００４７】
以上のことを敷衍して一般化すれば、像担持回転体の周長をＬ、転写媒体上のＬの長さの範囲に形成される基準色のレジストマークの個数をｎ、像担持回転体の回転回数をＮとした場合に、（ｎ×Ｎ）個目と（ｎ×Ｎ＋１）個目の前記基準色のレジストマークの間隔が、Ｌ／ｎとならないように、（ｎ×Ｎ＋１）個目以降のレジストマークのセットが形成されるようにすることにより、異なる回転位相にできるだけ多くの同一色のレジストマークを形成することができ、位置ずれ量のピーク値、しいては感光体ドラムの偏心量がより求めやすくなる。
【００４８】
（Ｂ）最大濃度トナー付着量制御処理
最大濃度の画像データに対して、当該濃度を再現するために適量のトナーを感光体ドラムに付着する必要がある。もし、このときのトナー付着量が少ないと再現画像が全体に白っぽくなると共に白抜けが生じたり、階調性に乏しい画像になり、トナー付着量が多すぎると全体的に黒っぽい画像になると共に、無駄にトナーを消費してしまう。
【００４９】
一般的に、感光体ドラムのトナー付着量の調整は、現像器の現像ローラーに印加する現像バイアスによって行われる。
そのために、現像バイアスを複数の値に変更して、それぞれの条件の下で最高濃度に対応するトナーパッチをテストパターンとして中間転写ベルト１８上に形成し、その濃度を検出して現像特性を求める処理を実行する。
【００５０】
図８（ａ）（ｂ）は、感光体ドラムに偏心がなく、位相によって周期的な濃度ムラが生じない条件下で求められた現像特性の一例を示す図である。
図８（ａ）は、中間転写ベルト１８の縁部を下方から見たときの部分平面図であり、同図に示すようにテストパターンの濃度データを、最大値（濃度を０〜２５５の２５６階調で表現している場合には、２５５）にし、現像バイアスをＶｄｃ１〜Ｖｄｃ４まで切り換えながら、それぞれの現像バイアス下で、テストパターンＭ１〜Ｍ４を中間転写ベルト１８上に形成し、濃度センサー１０１でテストパターンＭ１〜Ｍ４の濃度（トナー付着量）を検出する。
【００５１】
図８（ｂ）は、現像バイアスとトナー付着量との関係を示すグラフであり、これから現像特性Ｌ１が得られる。
この現像特性Ｌ１に基づき、最高濃度を得るために必要な狙いのトナー付着量に対応する現像バイアスを決定することができる。
ところが、感光体ドラムの偏心による濃度ムラがあると、適正な現像特性を求めることが困難になる。
【００５２】
例えば、図９（ａ）に示すように濃度ムラの周期の一番濃度が低く再現される位相で各テストパターンＭ１〜Ｍ４が形成されてしまうと、全ての濃度が低く検出されてしまうため、図９（ｂ）に示すように真のバイアス特性Ｌ１と異なるバイアス特性Ｌ２が求められてしまい、これでは狙いのトナー付着量対応する現像バイアスを正しく決定することはできない。
【００５３】
そこで、図１０（ａ）に示すように偏心による濃度ムラの最大ピーク位置と最低ピーク位置の対応する回転位相で各テストパターンＭ１〜Ｍ４を形成すれば、図１０（ｂ）のようにテストパターンＭ１〜Ｍの検出濃度がプロットされ、直線近似法により現像特性を求めると同図のＬ３のようになり、濃度ムラが生じていないときの真の現像特性Ｌ１とほぼ同じ現像特性を得られる。
【００５４】
これは、偏心によって生じる濃度ムラが、直線近似法による計算過程で相互に相殺されるからである。
一般的に、形成するテストパターンの数をＨ個、感光体ドラムの周長をＬ、テストパターンのピッチをｄとすると、Ｈ×ｄ／Ｌの値がｍ（ｍは１以上の整数）となるようにテストパターンの個数とピッチを決定すれば、偏心による濃度ムラの周期的変化に同期させるようにしてテストパターンを配置させることができるので、それらのテストパターン間で濃度ムラが相殺されて、真の現像特性とほぼ同等な現像特性が得られる。
【００５５】
なお、最大濃度トナー付着量制御処理においては、上記のように画像形成条件として現像バイアスを変更するのが一般的であるが、その他、感光体ドラムの帯電時の電位や一次転写電圧など、他の画像形成条件を変更してトナー付着量を制御する場合もあり得る。
（Ｃ）階調補正処理
上記の最高濃度トナー付着量補正処理の後、階調補正処理が行われる。
【００５６】
図１１は、入力された元画像データで示される濃度をＯＤ（Original Density）とし、中間転写ベルト１８上に出力され、記録シートにプリントされるべき画像の濃度（以下、プリント濃度）をＩＤ（Image Density）とした場合の、濃度ＯＤと濃度ＩＤとの関係（階調特性）を示す図である。
濃度ＯＤと濃度ＩＤとの関係において、図１１の特性直線Ｌ１１で示すように線形な関係が維持されれば、理想的な階調再現性を得ることができる。
【００５７】
しかし、実際には、濃度ＯＤと濃度ＩＤとの関係は、トナーの帯電特性、感光体ドラムの感光特性、温湿度などの装置環境などの変動要因により、図１１の階調曲線Ｌ１２で示すように、非線形な関係となる。
この結果、プリント画像の濃度は、入力される元画像データに対して、濃度（階調値）ごとに大きく変化してしまう。
【００５８】
階調曲線Ｌ１２からも分かるように、通常は、元画像データが低濃度の領域では、元画像濃度ＯＤよりもプリント画像濃度ＩＤが低くなるので、色飛びが発生し、濃度の薄いプリント画像の再現性が極めて悪くなる。
また、元画像データが高濃度の領域では、元画像濃度ＯＤよりもプリント画像濃度ＩＤが高くなるので、色つぶれが発生し、最大濃度付近の濃度差を記録シート上に再現することが困難となる。
【００５９】
そこで、出力された画像の濃度を、入力された元画像データで示される濃度に一致させるためには、階調特性を補正する必要がある。具体的には、階調補正曲線によって、濃度ＯＤと濃度ＩＤとの関係を、全範囲において線形比例するように補正するのが望ましい。
そこで、制御部５０は、階調補正に際し、図１２に示すような異なる濃度を有する複数のパッチＰ１〜Ｐ１０により構成された階調パターン１２０のトナー像を中間転写ベルト１８上に形成し、この階調パターン１２０の各パッチＰ１〜Ｐ１０の濃度を濃度センサー１０１によって検出する。
【００６０】
それらの濃度を実際に濃度センサー１０１で測定すると、図１１の破線Ｌ１２のような階調曲線になり、理想的な階調曲線Ｌ１１との間にずれが生じているので、出力濃度ＩＤが階調曲線Ｌ１１上に来るように、予め入力濃度ＤＯの値を補正（階調補正）する必要がある。
そのためには、制御部５０は、上記階調パターン１２０の検出濃度に基づき階調曲線Ｌ１２を作成した後、この曲線に基づき、階調曲線Ｌ１１とのずれを補正するためのＬ１３に示すような階調補正曲線を求めるようにしている。
【００６１】
具体的に、元画像濃度ＯＤが濃度ｄ１１のとき、理想的な階調曲線Ｌ１１におけるプリント画像濃度ＩＤの濃度ｄ１２との濃度差は−Δｄであるので、階調曲線Ｌ１１上の濃度ｄ１１に対応する点に、Δｄだけ加算した点を通るように階調補正曲線Ｌ１３を求めていくことになる。
階調補正曲線Ｌ１３を表すデータは、画像安定化情報記憶部５７内の階調変換テーブルに記憶され、入力濃度ＤＯを当該階調変換テーブルに基づき変換してから、画像形成することにより、階調曲線Ｌ１１に示すような良好な再現が可能となる。
【００６２】
ところが、上述のように感光体ドラムに偏心があると周期的に濃度ムラが生じるので、階調パターン１２０の形成位置によってその濃度もバラツキが生じて階調曲線Ｌ１２が定まらず、正確な階調補正曲線Ｌ１３を得ることができない。
そこで、本実施の形態では、図１４に示すように、２個の階調パターン１２１、１２２を形成するようにしている。
【００６３】
ここで、階調パターン１２１、１２２の間隔（ピッチ）は、感光体ドラムの偏心による濃度ムラを互いに相殺するように、感光体ドラムの１周に相当する中間転写ベルト１８上の長さＬの１／２の奇数倍（図１４では３倍）となるような間隔で形成される。
つまり、階調パターン１２１、１２２の各パッチの検出濃度をそれぞれ加算平均したときに、偏心周期による濃度ムラによる検出濃度の上下変動が打ち消させる位置に、パターン５０を形成するようにしている。
【００６４】
画像形成装置１００は、各階調パターン１２１、１２２における対応する階調値のパッチについて検出された濃度値を平均した値に基づき階調曲線Ｌ１２を作成することにより、感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺した階調補正曲線Ｌ１３を得ることができる。
一般的に言えば、現像特性の場合と同様、形成する階調パターン１２０の数をＨ個、感光体ドラムの周長をＬ、階調パターン１２０のピッチをｄとすると、Ｈ×ｄ／Ｌの値がｍ（ｍは、１以上の整数）となるように階調パターン１２０の個数とピッチを決定すれば、偏心による濃度ムラの周期的変化に同期させるようにして階調パターン１２０を配置させることができるので、それらの階調パターンの検出濃度間で濃度ムラが相殺されて、偏心による周期的な濃度ムラの影響を受けない補正曲線を求めることができるものである。
【００６５】
（３）制御部５０の構成
図１５は、上記プリンター１における各種制御を実行するための制御部５０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５２、ＲＡＭ(Random Access Memory)５３、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４、画像処理部５５，画像メモリ５６、画像安定化情報記憶部５７からなる。
【００６６】
ＣＰＵ５１は、プリンター１への電源投入時などにおいて、ＲＯＭ５４から、制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業用記憶領域として当該制御プログラムを実行する。
また、ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ５２により、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して他の端末からプリントジョブを受け付ける。
外部端末から受信したプリントジョブのデータに含まれるＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、画像処理部５５で現像色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度データに変換されると共に、エッジ強調やスムージング処理などの公知の画像処理を受けた後、画像メモリ５６内に格納される。
【００６７】
画像安定化情報記憶部５７は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの書き込み可能な不揮発性メモリからなり、上述の画像安定化処理によって取得された色ずれ補正量や、現像バイアス、階調変換テーブルを記憶する。
ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ５２を介して外部の端末装置から受け付けたプリントジョブのデータに基づき、画像形成部１０、給紙部２０、定着装置３０の動作を制御して、プリント動作を円滑に実行させる。
【００６８】
（４）画像安定化処理の制御
最後に、上記制御部５０により実行される画像安定化処理の制御内容を示すフローチャートについて説明する。
図１６は、画像安定化処理のメインフローチャートであり、例えば、プリンター１への電源の投入によって開始される。
【００６９】
まず、画像安定化処理を実行するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。このタイミングの判断条件は、ＲＯＭ５４内に格納されており、例えば、プリンター１への電源投入直後であるとき、電源消費モード（スリープモード）が解除されたとき、装置内の温度・湿度が所定値以上変化したとき、ジャム処理などのメンテナンス後に再起動したとき、連続プリント枚数が所定値を超えたとき、などの条件が成立すると、画像安定化処理実行のタイミングであると判断する。
【００７０】
ステップＳ１１で、画像安定化処理実行のタイミングであると判断されたときは（ステップＳ１１でＹＥＳ）、まず、色ずれ補正量取得処理を実行する（ステップＳ１２）。
図１７は、上記色ずれ補正量取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
この色ずれ補正量取得処理では、まず、中間転写ベルト１８上に、副走査方向における全長が、感光体ドラムの周長Ｌ以上の長さとなるレジストパターン２０１を形成し（ステップＳ１０１）、これを濃度センサー１０１で検出して、各現像色のレジストマークの形成位置を画像安定化情報記憶部５７に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００７１】
そして、上記画像安定化情報記憶部５７から各現像色のレジストマークの形成位置の情報を読み出して、色ずれが発生していない場合に描画されるべき位置（正規の位置）に対する位置ずれ量を各現像色ごとに算出し（ステップＳ１０３）、画像安定化情報記憶部５７に記憶する（ステップＳ１０４）。
これにより色ずれ補正量取得処理を終了し、図１６のフローチャートにリターンし、次に、感光体ドラムの偏心状態取得処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００７２】
図１８は、この偏心状態取得処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
まず、基準色をＫに設定し（ステップＳ２０１）、上記色ずれ補正量取得処理において画像安定化情報記憶部５７に記憶した、基準色のレジストマークの正規の位置から位置ずれ量に関する検出データを読み出す（ステップＳ２０２）。
そして、上記基準色のレジストマークの検出データに基づき、位置ずれの最大変動量δを算出し（図４（ｂ）参照）、図５のグラフから感光体ドラムの偏心量Δｒを求め、画像安定化情報記憶部５７に、基準色と関連付けて記憶する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
次のステップＳ２０４において、全ての現像色の感光体ドラムについて偏心状態を取得したか否かを判定し、そうでなければ（ステップＳ２０４でＮｏ）、次の現像色を基準色に設定し（ステップＳ２０５）、以下、ステップＳ２０４でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理を繰り返す。なお、本実施の形態では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に基準色に設定するものとする。
【００７４】
ステップＳ２０４で全ての現像色の感光体ドラムについて偏心状態を取得したと判定されると（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、図１６のフローチャートにリターンして、ステップＳ１４の最大濃度トナー付着量補正処理（現像バイアス決定処理）を実行する。
図１９は、上記最大濃度トナー付着量補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、基準色をＫに設定し（ステップＳ３０１）、上記感光体ドラムの偏心状態取得処理で取得した偏心量のうち基準色に対応する偏心量のデータを画像安定化情報記憶部５７から読み出す（ステップＳ３０２）。
そして、上記基準色の感光体ドラムの偏心量が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７６】
この閾値として、感光体ドラムの偏心により惹起される濃度ムラの程度が、画質に与える影響が許容範囲内であると認めうる値が、予め実験により求められてＲＯＭ５４内に格納されている。この閾値は、本実施の形態では、現像ギャップの７％〜１０％の値に設定されている。
感光体ドラムの偏心量が所定の閾値以下であれば（ステップＳ３０３でＮｏ）、当該偏心による濃度ムラは、画質にはほとんど影響を与えない程度と解し、生産性の方を優先して、各テストパターンＭ１〜Ｍ４をピッチが最小となる間隔（約４０ｍｍ〜６０ｍｍ程度）で中間転写ベルト１８に配置するように形成する（ステップＳ３０５）。
【００７７】
もし、感光体ドラムの偏心量が所定の閾値より大きければ（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、上述したように各テストパターンを、感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺する位置に配置する（ステップＳ３０４）。
そして、濃度センサー１０１で各テストパターンのトナー付着量（濃度）を検出し（ステップＳ３０６）、その検出値から現像特性を取得し（ステップＳ３０７）、その現像特性から最大濃度とすべき狙いのトナー付着量に対応する現像バイアスを決定する（ステップＳ３０８）。
【００７８】
全ての現像色について現像バイアスを決定したか否かを判定し（ステップＳ３０９）、そうでなければ（ステップＳ３０９でＮｏ）、次の現像色を基準色に設定して、ステップＳ３０２〜３０８までの処理を繰り返し、ステップＳ３０９で、全ての現像色について現像バイアスを決定したと判定されたときに（ステップＳ３０９でＹｅｓ）、図１６のフローチャートにリターンし、ステップＳ１５の階調補正曲線取得処理を実行する。
【００７９】
図２０は、階調補正曲線取得処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
まず、基準色をＫに設定し（ステップＳ４０１）、画像安定化情報記憶部５７から当該基準色に対応する感光体ドラムの偏心量のデータを読み出す（ステップＳ４０２）。
そして、上記基準色の感光体ドラムの偏心量が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００８０】
この閾値は、図１９のステップＳ３０３における閾値と同じ値でもよいし、階調再現性の重要性の程度に応じ、階調表現に与える影響が許容範囲内であると認めうる別の閾値が設定されてもよい。一般に高級のカラープリンターにおいては、より精細な再現画像を得るため、この許容範囲がより狭くなり閾値の値も小さく設定される傾向にある。
感光体ドラムの偏心量が所定の閾値以下であれば（ステップＳ４０３でＮｏ）、濃度ムラの影響を考慮する必要がなく形成位置に制限はないので、階調パターンを１個だけ形成し（ステップＳ４０６）、階調パターンの各パッチＰ１〜Ｐ１０の濃度を濃度センサー１０１で検出し（ステップＳ４０７）、その値に基づいて階調補正曲線を決定する（ステップＳ４０８）。
【００８１】
もし、感光体ドラムの偏心量が所定の閾値より大きければ（ステップＳ４０３でＹｅｓ）、複数の階調パターンを、図１４で説明したように感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺する位置に配置し（ステップＳ４０４）、当該複数の階調パターンの各階調値のパッチの濃度の検出値をそれぞれ加算平均し（ステップＳ４０５）、それらの値から階調補正曲線を決定する（ステップＳ４０８）。
【００８２】
そして、全ての現像色について階調補正曲線を決定したか否かを判定し（ステップＳ４０９）、そうでなければ（ステップＳ４０９でＮｏ）、次の現像色を基準色に設定して、ステップＳ４０２〜Ｓ４０８までの処理を繰り返し、ステップＳ４０９で、全ての現像色について階調補正曲線を決定したと判定されたときに（ステップＳ４０９でＹｅｓ）、図１６のフローチャートにリターンする。
【００８３】
図１６のフローチャートでは、ステップＳ１５の終了後、ステップＳ１１に戻り、次の画像安定化処理のタイミングになるまで待機する。
プリンター１の電源がＯＦＦになると、図１６のフローチャートも同時に終了する。
以上、本実施の形態によれば、従来技術のように画像安定化処理に先だって、中間転写ベルトに各現像色のベタパターンを順次作成してその濃度を検出して各感光体ドラムの偏心状態を検出するという手間を要せず、画像安定化処理の一部である色ずれ補正処理におけるレジストマークの検出結果を利用して偏心状態を取得することができるので、大変効率的である。
【００８４】
＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは言うまでもなく、以下のような変形例を考えることも可能である。
（１）上記実施の形態においては、色ずれ補正量取得処理において形成するレジストパターンは、１周期分の長さＬの４分の１のピッチでレジストマークセットを繰り返し形成し、２周期目以降は、基準色の書き出し位置のタイミングをわずか（１／１２周期）だけ遅らせてレジストパターン２０１を３回形成するようにしたが（図６参照）、副走査方向の長さが長くなるので、本変形例では、より生産性を向上させるため、図２１に示すように、レジストパターン２０１と並行に副走査方向に伸びる別のレジストパターン２０２を形成し、レジストパターン２０２を検出するための濃度センサー１０２を別途設けるようにしている。
【００８５】
この際、レジストパターン２０１とレジストパターン２０２の形成位置（位相）をベルト走行方向に若干ずらしておけば、より細かい位相間隔で、同一色のレジストマークを短時間に形成できるので、画像安定化処理全体の効率化をより促進できる。
もちろん濃度センサーの数を増やして、位相の異なるレジストパターンの列を３列以上設けることも可能である。
【００８６】
（２）また、レジストパターンを一列だけ形成する場合であっても、図２２に示すレジストパターン２０３のように、１周期分の周長Ｌの区間に形成される４本のレジストマークからなるレジストマークのセットのピッチが、周長Ｌの整数分の１にならないように構成してもよく、これによっても、感光体ドラムの回転ごとに異なる位相に同一色のレジストマークが形成されるので、上記実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００８７】
（３）上記実施の形態における最大濃度トナー付着量補正処理や階調補正曲線取得処理において、各感光体ドラム１０Ｋ〜１０Ｙについて偏心量を求めて、それぞれの感光体ドラムについて偏心量と閾値を比較して、基準色を変更しながらテストパターンや、階調パターンを順次形成して、一つの基準色について現像バイアスの決定や階調補正曲線を決定してから次の現像色を基準色として同じ処理を繰り返すようにした（図１９のステップＳ３０９、Ｓ３１０、図２０のステップＳ４０９、Ｓ４１０参照）。
【００８８】
しかし、同時に２以上の現像色（全部の現像色を含む）について、テストパターンや階調パターンを中間転写ベルト１８上に続けて形成し、各色について並行して、現像バイアス決定や階調補正曲線決定処理を実行するようにしてもよい。
（４）上記実施の形態では、各現像色の感光体ドラムの偏心量と閾値を比較して、それぞれの判定結果に基づいて各色のテストパターンや階調パターンの配置および／または個数を変更するようにしたが、上記（３）の変形例のように各現像色について同時に処理できるような場合には、どれか一つの現像色について感光体ドラムの偏心量が閾値を超えた場合でも、全色について配置および／または個数を変更するようにしても構わない。
【００８９】
（５）上記実施の形態における最大濃度トナー付着量補正処理（図１９参照）においては、感光体ドラムの偏心量が閾値より大きくない場合には、各テストパターンを最小ピッチで形成するようしたが（図１９のステップＳ３０５）、必ずしも最小ピッチでなくとも、ステップＳ３０４で感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺する際に形成されるテストパターンのピッチより短ければ、形成時間が短くなって生産性の向上に資する。
【００９０】
同様に、上記実施の形態における階調補正曲線取得処理（図２０参照）においても、感光体ドラムの偏心量が閾値より大きくない場合には、階調パターンを１個だけ形成するようにしているが（図２０のステップＳ４０６）、必ずしも１個だけにする必要はなく、ステップＳ４０４で感光体ドラムの偏心による濃度ムラを相殺する際に形成される階調パターンの個数より少なければ、トナーの消費が少なくなって生産性の向上に資する。
【００９１】
（６）上記実施の形態では、像担持回転体として感光体ドラムを使用した例を示したが、感光体ベルトであっても、当該ベルトを支持して駆動するローラーに偏心がある場合に同様に濃度ムラが生じる。この場合には、像担持回転体の偏心量は、当該ローラーの偏心量となり、周長Ｌは、ローラーの周長となる。
（７）また、上記実施の形態では、タンデム型のプリンターとして各感光体ドラムの周面に形成されたトナー像を、転写媒体としての中間転写ベルトに一次転写した後、記録シートに二次転写する構成について説明したが、転写ベルト上を搬送される記録シート上に直接多重転写する形式のものでもよい。
【００９２】
その他、カラーのプリントエンジンを備えており、画像安定化処理の必要な画像形成装置であれば、複写機や複合機（ＭＦＰ）もしくはファクシミリ装置などであってもよい。
（８）上記実施の形態および変形例は可能な限り組み合わせて実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、感光体ドラムの偏心による濃度ムラの影響を受けないで画像安定化処理を実行する画像形成装置として好適である。
【符号の説明】
【００９４】
１    プリンター
１０  画像形成部
２０  給紙部
３０  定着部
４０  操作パネル
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５７  画像安定化情報記憶部
１０１、１０２  濃度センサー
１２０、１２１、１２２  階調パターン
２０１、２０２  レジストパターン
Ｋ１〜Ｋ１２  ブラックのレジストマーク
Ｍ１〜Ｍ４    テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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