(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体製品のための移送アームであって、
前記移送アームは、１つ又はそれ以上の移送配管（２）を備え、前記１つ又はそれ以上の移送配管は、流体密封の関節式接続部（１５ａ〜１５ｇ）によって相互に連結された数個のセクションを有し、また、配管を目標ダクト（１１）に接続するようにされた着脱装置（９）を備える端部を有し、
更に、前記移送アームは、前記移送配管（２）のための支持構造体（４）を備え、配管のための支持構造体は、ベース（１７）に取り付けられた内側ブランチ（１６）と、外側ブランチ（１８）と、を備え、前記外側ブランチ（１８）が、垂直軸（２３）の周りでかつ水平軸（２１）の周りでの前記外側ブランチ（１８）の回転を可能にする関節式接続手段（２２）によって、内側ブランチ（１６）から懸架され、
前記外側ブランチ（１８）は、均衡釣合い重り（２４）を備えた端部を備え、前記均衡釣合い重りは、前記外側ブランチ、及び、前記外側ブランチに連結された１つ又はそれ以上の外側配管を、前記関節式接続部（２２）によって形成された前記水平回転軸（２１）の周りで均衡させ、前記移送アームは、切離し可能な作動手段（５３、５４）を備え、前記切離し可能な作動手段は、前記水平軸（２１）の周りでかつ前記垂直軸（２３）の周りで、前記外側ブランチ（１８）の回転を作動し、また、前記移送アームは、１つ又はそれ以上のフレキシブルリンク（４３）を備え、前記１つ又はそれ以上のフレキシブルリンクは、前記着脱装置（９）の上流において、前記外側ブランチ（１８）から前記１つ又はそれ以上の前記移送配管（２）を懸架する、
ことを特徴とする、アーム。
【請求項２】
１つの配管が、製品、特に例えば液化天然ガス、を移送するようにされた移送配管であり、前記移送アームが、別の製品又はガスベーパーの戻しのための第２の配管（３）を備え、前記第２の配管（３）が、前記製品の移送配管と同様に流体密封の関節式接続部によって連結されたセクションから成り、前記第２の配管を、第２の目標ダクト（１２）に接続するための、着脱装置（１０）を備え、前記着脱装置の上流において前記支持構造体の前記外側ブランチから、第２のフレキシブルリンク（４４）によって懸架されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載のアーム。
【請求項３】
前記外側ブランチが、Ｔ字形形態において、１つ又はそれ以上の前記フレキシブルリンクを前記外側ブランチに接続するための、２つの側方端部（４１、４２）を有する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のアーム。
【請求項４】
各リンクが、ケーブル、鎖又はロープである、
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項５】
前記内側ブランチが、釣合い重り（１９）を備えた第１の端部と、第２の端部と、の間で、水平軸の周りで、前記ベースに回転可能に取り付けられ、
前記外側ブランチが、前記内側ブランチに対する前記外側ブランチの関節式接続部を前記内側ブランチの前記水平回転軸に対して平行に延びる水平軸（３８）の周りで回転できるようにする手段によって、前記内側ブランチの第２の端部から懸架される、
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項６】
前記外側ブランチの垂直回転軸を垂直に維持するために、前記内側ブランチに取り付けられたパンタグラフ型装置（２６）を備える、
ことを特徴とする、請求項５に記載のアーム。
【請求項７】
前記内側ブランチが、垂直軸（２５）の周りで回転可能に、前記ベースに回転可能に取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項８】
前記ベース上での前記内側ブランチの１つ又はそれ以上の回転を作動するための作動手段（５２、５７）を備える、
ことを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項９】
前記関節式接続手段が、クレビス関節式接続部（３２）を備え、前記クレビス関節式接続部が、前記水平回転軸を形成しかつ旋回輪を介して前記外側ブランチの垂直回転軸の周りで回転可能に支持体（３０）に取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項１０】
前記支持体が、ブラケット形部品であり、前記ブラケット形部品のブランチ部分の一方に前記クレビス関節式接続部が関節式に接続される、
ことを特徴とする、請求項９に記載のアーム。
【請求項１１】
前記ブラケットの他方のブランチ部分が、旋回輪を介し、前記内側ブランチの前記水平回転軸に対して平行に延びる前記水平軸の周りで、前記内側ブランチに関節式に接続される、
ことを特徴とする、請求項１０に記載のアーム。
【請求項１２】
前記内側ブランチが、ブラケット形支持体を介して前記ベースに取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項１３】
前記内側ブランチ又は外側ブランチの作動手段が、少なくとも１つのジャッキ又はモーターを備える、
ことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項１４】
前記垂直軸の周りでの前記内側ブランチの前記回転を作動するための前記作動手段が、ケーブル及び１組のプーリーを介して前記内側ブランチに作用するジャッキ、又は、直接係合によって前記内側ブランチに作用するジャッキ又はモーター、を備える、
ことを特徴とする、請求項７に記載のアーム。
【請求項１５】
前記流体密封の関節式接続部が、それぞれ、少なくとも１つのベンドと少なくとも１つのスイベルジョイントとの接合によって形成された組立体の形式をとり、配管当たり所定の数の関節式接続部があり、かつ前記配管に６自由度を与えるように配管のセクションによって構成される、
ことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項１６】
同一又は異なる製品を移送するための１つ又はそれ以上の前記製品用の配管を備え、同一移送段階において、これらの製品専用の接続部に、別個に前記配管を接続できるようにする、
ことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のアーム。
【請求項１７】
前記外側ブランチを越える前記配管の端部が、フレキシブル配管から製造される、
ことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体製品、例えば特に石油製品、のための移送アームに関する。
【０００２】
特に、本発明は、固定施設からか浮遊施設からかを問わず、フェリーからコンテナ船まで様々な種類の船舶へ、石油製品又は液化石油ガス（ＬＰＧ）又は液化天然ガス（ＬＮＧ）（これらは、上記の船舶の機械用の燃料として使用され、特に、ＬＮＧの荷積みに関しては、環境上の理由によって使用される）を供給するための、船への移送専用の荷積みアームに関する。
【背景技術】
【０００３】
このタイプの供給作業は、業界で「バンカリング（bunkering）」又は「燃料補給（fuelling）」として知られている。
【０００４】
一般的には、このようなアームは、供給船の中央に設置された場合、左舷又は右舷側に繋留された小舟に接続することができる。
【０００５】
このような荷積みアームは、例えば特許文献１に説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】仏国特許出願第２１８１５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記と同じような移送アームであるが、複数製品及び／又は液相及び気相（気体の戻し）を移送する要件を満たすように改良された性能を持ち、限られた空間に配置された複数の接続部を持つ、移送アームを、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明は、移送アームを提供し、この移送アームは、１つ又はそれ以上の移送配管を備え、１つ又はそれ以上の移送配管は、流体密封の関節式接続部（articulation）によって相互に連結された数個のセクションを有し、また、配管を目標ダクトに接続するようにされた着脱装置を備える端部を有し、更に、この移送アームは、配管のための支持構造体を備え、配管のための支持構造体は、ベースに取り付けられた内側ブランチと、外側ブランチと、を備え、外側ブランチが、垂直軸の周りでかつ水平軸の周りでの外側ブランチの回転を可能にする関節式接続手段によって、内側ブランチから懸架されている、ことを特徴とする。
外側ブランチは、均衡釣合い重りを備えた端部を備え、均衡釣合い重りは、外側ブランチ及び外側ブランチに連結された外側配管を、関節式接続部によって形成された水平回転軸の周りで均衡させ、移送アームは、切離し可能な作動手段（disengageable actuating means）を備え、切離し可能な作動手段は、水平軸の周りでかつ垂直軸の周りで、外側ブランチの回転を作動し、また、移送アームは、１つ又はそれ以上のフレキシブルリンクを備え、１つ又はそれ以上のフレキシブルリンクは、着脱装置の上流において、外側ブランチから移送配管を懸架する。
【０００９】
従って、本発明は、特に配管と支持構造体との間の接合部において一定程度の柔軟性を持てるようにする。これは、目標ダクトへの接続作業の際だけでなく、接続部の移動を阻害しないようにし、接続部への過負荷を回避するために、接続後に配管が接続された船の動きに追従する際に有利である。
【００１０】
特定の態様によれば、主配管は、製品特に液化天然ガスを移送するようにされ、移送アームは、別の製品のため又はガスベーパーの戻しのための第２の配管を備えることができる。第２の配管も、流体密封の関節式接続部によって連結されたセクションから成り、第２の配管を第２の目標ダクトに接続するための着脱装置を備え、着脱装置の上流において支持構造体の外側ブランチから第２のフレキシブルリンクによって懸架される。
【００１１】
このような態様は、特に、２つの段階において２つの配管を接続できるという利点を有する。
【００１２】
組合せできる他の特徴によれば、
−外側ブランチは、概ねＴ字形形態において、外側ブランチへのフレキシブルリンクの取付けのために２つの側方端部を有する
−各フレキシブルリンクはケーブル、鎖又はコードである
−内側ブランチは、釣合い重りを備える第１の端部と第２の端部との間で、水平軸の周りで回転可能にベースに取り付けられる。第２の端部から、外側ブランチは、内側ブランチに対する外側ブランチの関節運動を可能にして内側ブランチの水平回転軸に平行に延びる平行軸の周りで回転できるようにする手段によって、内側ブランチから懸架される
−アームは、外側ブランチの垂直回転軸を垂直に維持するために、内側ブランチに取り付けられたパンタグラフ型の装置を備える
−内側ブランチは垂直軸の周りで回転可能にベースに取り付けられる
−アームは、ベース上での内側ブランチの回転（単一又は複数）を作動するための作動手段を備える
−関節式接続手段は、水平回転軸を形成しかつ旋回輪を介して外側ブランチの垂直回転軸の周りで回転可能に支持体に取り付けられるクレビス関節式接続部を備える。
−支持体はブラケット形部品であり、そのブランチの一方においてクレビス関節式接続部が関節式に接続される
−ブラケットの他方のブランチは、旋回輪を介して内側ブランチの水平回転軸に平行に延びる水平軸の周りで内側ブランチに関節式に接続される
−内側ブランチは、ブラケット形支持体を介してベースに取り付けられる
−作動手段は、少なくとも１つのジャッキ又はモーターを備える
−垂直軸の周りでの内側ブランチの回転を作動するための手段は、ケーブル及び１組のプーリーを介して内側ブランチに作用するジャッキ、又は、ジャッキ又はモーターによる直接係合作動、を含む
−流体密封の関節式接続部は、各々、少なくとも１つのベンドと少なくとも１つのスイベルジョイントの接合によって形成された組立体の形を取り、配管の数に応じた所定の数の関節式接続部があり、関節式接続部は、配管に６自由度を与えるように配管（１つ又はそれ以上）のセクションで構成される
−アームは、同じ又は異なる製品を移送するための１つ又はそれ以上の製品用の配管を備えながら、１つ又はそれ以上の配管を同じ移送段階において、この製品専用の接続部に別個に接続できるようにする。
【００１３】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照する下記の説明から明確になるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る移送アームの斜視図である。
【図２】接続位置にあるアームの部分側面図である。
【図３】単一の主製品配管で代表する、アームの運動学の図である。
【図４】アームの方向を定めるための作動装置の作動図である。
【図５】停止位置にある図１及び２のアームの斜視図である。
【図６Ａ】上記アームの接続の運動学を表し、アームは部分的に示されている。
【図６Ｂ】上記アームの接続の運動学を表し、アームは部分的に示されている。
【図６Ｃ】上記アームの接続の運動学を表し、アームは部分的に示されている。
【００１５】
これらの図面において、同じ参照番号は同じ部品を示し、図面によって縮尺は必ずしも同じではない。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
特に図１〜４を参照すると、移送アーム１は、２つの流体移送配管２、３を備え、更に、これらの配管２、３のための支持構造体４を備える。
【００１７】
図示し非限定的例として示す実施形態において、第１の配管２は、供給船（供給船のデッキ５は、図５に示す）からコンテナ船などの別の船６へ液化天然ガス（ＬＮＧ）を移送するためのものである。
【００１８】
第２の配管３は、移送中に生じたガスベーパーを供給船へ戻すために設置される。
【００１９】
この事例において、配管は、流体密封の関節式接続部によって相互に接合された数個のリジッドセクションから形成され、一方の端７、８によってタンク（図示せず）へ通じる固定配管に接続され、他方の端においてカップラ―９、１０（この事例において油圧モーターを有する）又は船舶６に搭載された目標ダクト１１、１２に接続されるように作られた既知の着脱（カップリング）用の他の装置で終端する配管である。
【００２０】
これらのカップラ―９、１０は、既知のＱＣＤＣ式（ＱＣＤＣは、急速着脱カップラ―（Quick Connect-Disconnect Coupler）の略である）であり、同じく既知のＥＲＳ１３、１４（ＥＲＳは緊急切離し装置（Emergency Release System）の略である）はカップラ―９、１０の上流に配置される。
【００２１】
流体密封の関節式接続部は、この事例においては、各々、少なくとも１つのベンドと少なくとも１つのスイベルジョイント（この事例においては低温用、及びＣｈｉｋｓａｎ（登録商標）スイベルジョイントタイプ）の接合によって形成される組立体である。
【００２２】
下で更に詳しく示すように、これらの組立体のいくつかは、これらのアームの分野において「４０型（style 40’s）」及び「５０型（style 50’s）」として知られるものを形成する。一方は、その両端が各々ベンドに溶接されるスイベルジョイントを形成し、他方は、第１のスイベルジョイント、次にベンド管、次に第１のジョイントと９０度の角度を成す第２のスイベルジョイント、次にベンド管の接合を形成する。更に、「８０型」（例えば、カップラ―９、１０を備える配管２、３の端部において）は、第１のジョイントに対して平行の第３のジョイントによって補足され、ベンドによって第２のジョイントに接続される「５０型」に相当する。
【００２３】
従って、流体密封の関節式接続部は、この事例においては低温用Ｃｈｉｋｓａｎ（登録商標）スイベルジョイントタイプであるが、機械的な力を伝達するように、この関節式接続部に接続された両端の軸の周りで回転を与え、かつ内部に製品の通路と必要な流体密封を与える、任意の形式が可能である。
【００２４】
本実施形態において、関節式に接続された組立体は、番号９で示され（製品配管２に関する図３においては参照番号１５ａ〜１５ｉ）、各々に６自由度、即ち、並進の三次元座標、横揺れ角、縦揺れ角、偏揺れ角（オイラー角）又は変形として海里等値を与えるように構成される。
【００２５】
他のリジッドな又はフレキシブルな配管を、更に、（電気、乾燥、循環などのために）この形式のアームに設置できるが、当業者には周知なので、本明細書においてはこれ以上詳細には説明しない。
【００２６】
これらの配管２、３のための支持構造体４は、ベースに取り付けられた内側ブランチ１６を備える。
【００２７】
本実施形態において、内側ブランチ１６は、アームを上下できるように、水平軸２０（図３）の周りで回転可能にベースに有利に取り付けられる。この関節式接続部は、垂直面において、釣合い重り１９を備える内側ブランチ１６の第１の端部と、外側ブランチ１８が内側ブランチ１６から懸架される側の内側ブランチの第２の端部との間に形成される。
【００２８】
外側ブランチ１８は、更に、関節式接続手段２２によって内側ブランチ１６から懸架される。関節式接続手段については下で更に詳細に説明するが、垂直軸２３及び水平軸２１の周りでの外側ブランチの回転を可能にする。関節式接続手段２２は、外側ブランチ１８の第１の端部と第２の端部との間に配置され、外側ブランチ１８の第１の端部は、関節式接続手段２２によって形成された水平回転軸の両側に位置する外側ブランチの２つの部分を均衡させるための釣合い重り２４を備える。
【００２９】
内側ブランチは、本実施形態においては、また、垂直軸２５（図３）の周りで回転可能にベース１７に有利に取り付けられる。
【００３０】
外側ブランチ１８が垂直平面において内側ブランチ１６の対応する動きに追従できるようにするために、内側ブランチ１６からの懸架を可能にする関節式接続手段２２は、それ自体が、内側ブランチ１６の水平回転軸２０に対して平行に延びる水平軸３８（図３）の周りで内側ブランチ１６に関節式に接続される。
【００３１】
内側ブランチに取り付けられたリジッドパンタグラフ型の装置２６は、更に有利に、外側ブランチ１８の回転軸２３を垂直に維持できるようにする。即ち、実用的には、どのような状況においても内側ブランチ１６の垂直回転軸に対して外側ブランチの回転軸を平行に維持する。
【００３２】
実際には、内側ブランチは、この事例においてはブラケット形の支持体２７を介してベース１７に取り付けられ、垂直軸２５の周りでの内側ブランチ１６の回転のために旋回輪５６が間に配置される。水平軸２０の周りでの回転を可能にするために、内側ブランチ１６は、更に、垂直に延びるブラケット形支持体２７のブランチ２９に関節式に接続された取付け脚２８を備え、間に旋回輪（図示せず）が配置される。
【００３３】
同様に、関節式接続手段２２は、ブラケット形部品３０の形を有する支持体を備え、そのブランチの１つ（水平に延びるブランチ３１）に、水平回転軸２１を形成するクレビス関節式接続部３２が接続され、垂直平面における外側ブランチ１８の関節運動を可能にする。
【００３４】
このクレビス関節式接続部３２は、より具体的には、相互の中に収容されかつ水平軸２１を形成するアーティキュレーションシャフト３５によって接合された２つのフォーク３３及び３４を備える。
【００３５】
このクレビス関節式接続部３２自体は、この場合にも旋回輪３６（図２）を介して垂直回転軸２３の周りで回転可能にブラケット形部品３０に取り付けられ、水平面における外側ブランチ１８の関節運動を可能にする。
【００３６】
ブラケット形部品３０の垂直に延びるブランチ３７は、それぞれ、内側ブランチ１６の第２の端部に締結された支持脚３９及び旋回輪４０を介して水平回転軸３８（図３）の周りで回転可能に取り付けられる。
【００３７】
外側ブランチ１８は、概ねＴ字形形態において、２つの側方端部４１、４２を有し、その各々にフレキシブルリンク（この場合にはケーブル）４３、４４の端部が締結される。
【００３８】
これらの側方端部４１、４２は、釣合い重り２４を支える端部に対向する外側ブランチ１８の端部において、外側ブランチ１８が内側ブランチ１６から懸架されたとき上向きになるようにブランチの残り部分との間に角度を成す外側ブランチ１８の部分に、形成される。
【００３９】
これらのケーブル４３、４４の各々の他方の端は、それぞれ製品配管２及びベーパー戻し配管３に締結されて、カップラ―９、１０の上流において、外側ブランチ１８に対して柔軟性を持って配管を懸架する。
【００４０】
反対側の端に向かうと、これらの配管の各々の残り部分は、部分的に内側ブランチ１６−各配管はＵ字形ブラケット（ベーパー戻し配管３用には参照番号４５ａ〜４５ｃが、製品配管用には４６ａ〜４６ｃが付けられる）によって内側ブランチに締結される−に沿って通過し、その後ベースを通過する。ベーパー戻し配管３は、２つの別のＵ字形ブラケット４７ａ、４７ｂによってベースの外部に締結され、製品配管は、ベース１７と同心にベース内部に延在する。
【００４１】
ベーパー戻し配管３は、更に、耳（lug）４８によって、水平に延びるブラケット形支持体２７のブランチ４９に締結される。
【００４２】
また、配管２は、更に、この場合には円形の通過開口部が形成されるので関節式支持体２７及び３０並びに脚２８及び３９を通過する。開口部は、図面において参照番号５０及び５１が付けられる。また、関節式支持体２７及び３０による上述の通路の位置において、流体密封の関節式接続部は「５０型」を形成するのに対して、ベーパー戻し配管３は、「４０型」の関節式接続部を備え、セクションは関節式支持体２７及び３０の周りを通過できるように構成される。
【００４３】
図２に示すように、２つの配管２、３は別個のものであり、垂直軸スイベルジョイント１５ｄは、符号６４の箇所で、配管２、３に、垂直軸スイベルジョイントの箇所で、２つの配管が同じ垂直軸上で、外側ブランチ１８の上で、別々に回動できるように、同じ垂直軸の上に位置合わせされて、連結される。
【００４４】
更に様々な傾斜及び方向を定めるための作動手段が設置される。
【００４５】
特に、ジャッキ５２、５３及び５４この事例において油圧ジャッキは、それぞれ、内側ブランチ１６の傾斜、水平面における外側ブランチ１８の傾斜及び垂直面における外側ブランチの傾斜を作動できるようにする。
【００４６】
これに関して、ジャッキ５３及び５４は、クレビス関節式接続部３２に接合され、関節式接合部とこれを関節式支持体３０に取り付けるための旋回輪との間に配置されたプレート５５に関節式に接続される。旋回輪３６自体は、プレート５５に締結される。
【００４７】
外側ブランチ１８の傾斜及び方向用のジャッキ５３、５４は、切離し可能であり、配管２及び３が目標ダクト１１及び１２に接続されたら、切離されるか又は「惰性で動く（coast）」ようにセットできるが、他の作動手段は、その位置にロックされたままである。
【００４８】
図４は、ベース１７上における内側アーム１６の方向用の作動装置又はアクチュエータ５７を線図的に表す。これは、かなり大きい行程を可能にする具体的なアクチュエータである。
【００４９】
このために、各々ケーブル６０の端部に作用する２つのジャッキ５８、５９を備える。
【００５０】
ジャッキ５８、５９の各々への締結の後、ケーブルは、まず、垂直に配置されベースチューブ１７に締結された方向変更プーリー（redirecting pulley）６１、６２の上を通り、次に、水平に配置されかつ垂直軸スイベルジョイント１５ａと同心に配置され締結された水平プーリー６３の上を通る。
【００５１】
アクチュエータ５２及び５７は、図面を明確にするために、図３及び４においてしか示されていない。
【００５２】
１組のアクチュエータ５２、５３、５４及び５７の作動は、当然、油圧回路及び電気回路（図示せず）によって調整されるか、手動で制御されるか又は既知の適切な形式の従属制御回路によって自動的に修正される。
【００５３】
このような荷積みアーム１の接続運動学は、下記の通りである。まず、移送アーム１は図５に示す停止位置（この位置において外側ブランチ１８は内側ブランチ１６に対してほぼ平行にかつその下方に延びる）から延ばされる。
【００５４】
次に、アプローチ段階が開始される（図６Ａ）。この段階において、内側ブランチ１６及び外側ブランチ１８の両方の方向及び／傾斜を操作して、カップラ―９及び１０を船６のそれぞれの目標ダクト１１及び１２に近接できる。
【００５５】
次に、第１の段階（図６Ｂ）において、ベーパー戻し配管３（軽い方の配管）が、目標ダクト１２に接合される。
【００５６】
第２の段階（図６Ｃ）において、製品配管２がその目標ダクト１１に接続される。接続位置において、外側ブランチ１８は、内側ブランチ１６が延在する平面との間に所定の角度（実用的には９０度以下−この事例においては９０度より僅かに小さい−）を成す平面に延在する。
【００５７】
２つの配管２、３が接続されたら、アクチュエータ５２及び５７がロックされ、一方、アクチュエータ５３及び５４は、できる限り船６の動きに追随するように、惰性で動く（coast）。
【００５８】
図に示すように、フレキシブルリンク４３及び４４は、２つの配管２、３の間にある程度の柔軟性を与えて、２つの段階において接続を可能にするだけでなく、２隻の船５及び６の動きの追従性を最適化する。
【００５９】
より概略的には、この移送アーム１は下記の特殊性及び利点を有する：
−３つの主部材と９つの関節式接続部から成る配置が、下記のことを可能にする
・垂直面におけるコンパス式開閉
・水平面におけるコンパス式開閉
これによって、全ての自由度を維持して接続部における６自由度を可能にしながら、垂直面及び水平面の両方において大きな接続部のセットをカバーできるようにする
−均衡のとれた関節式接続主部材（内側ブランチ）及び流体用の１つ又は２つの配管を備える均衡のとれた関節式組立体から成る配置が、下記のことを可能にする
・甲板の上部又は船内（この場合には船腹の開口部を介してアクセス可能）に位置する１つ又は２つのダクトへの接続
・内部主部材との接続のためにダクトに加わる力の制限であって、内部主要部材が、内部主部材とダクトとの接続後に動かないようにされ、内部主部材とダクトとの組立体が、相対的な動きができるように、惰性で動く関節を有する、ダクトに加わる力の制限
・６自由度に従って船舶の移動によるアームと接続部との間の相対的動きに追従するために、接続された２つの配管の独立性
−２つの関節式接続配管のために単一のバランス部材を持つ関節式接続組立体の配置は、相対位置の相違がある接続部に対処するように独立的接続を可能にする
−２つの関節式接続配管のために単一のバランス部材を持つ関節式接続組立体の配置は、バランス部材に対する操作ジャックを介して２つの配管を上昇させ関節式接続主部材（内側ブランチ）を上昇させることによって緊急解除を実施できるようにする
−ベースの周りで２７０度回転することによって上記の機能を与えることができる組立体
【００６０】
本発明は、非限定的例として上に示し図示した好ましい実施形態に限定されない。本発明は、当業者の能力の範囲に属する変形実施形態を含む。
【００６１】
特に、油圧ジャッキは、空気圧又は電動ジャッキ又は回転モーターなどのモーターに取り換えることができる。
【００６２】
内側部材を越えた配管の遠隔部分は、フレキシブル配管からも形成できる。その目的は、船積みする船の乾舷からさらに離れた位置の接続を可能にすることであり、また、最後の垂直及び水平スイベルジョイントを排除できる可能性がある。
【００６３】
より概略的には、このような移送アーム１は、石油又は化学製品、液化石油ガス（ＬＧＰ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）の移送のために、ベーパー戻し配管及び１つ又はそれ以上の製品配管と一緒に又はなしに、使用できる。
【図１】
0006495236.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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