【事件の表示】
　特許第３３３９５６１号「コンバインの傾斜制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３３９５６１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第３３３９５６１号（以下、「本件特許」という。）は、平成１年７月１３日（以下、「出願遡及日」という。）に出願した特願平１−１８１９０４号の一部を特許法第４４条第１項の規定により平成８年２月７日に新たな特許出願（特願平８−２０７９６号）とし、更に、その新たな特許出願の一部を同じく特許法第４４条第１項の規定により平成１０年３月６日に新たな特許出願とした特願平１０−５５３２８号に係り、平成１４年８月１６日にその請求項１に係る発明について特許権の設定登録がなされたものであり、その後、平成１５年４月２８日に特許異議申立人・ヤンマー農機株式会社より、その請求項１に係る発明の特許に対して特許異議の申立てがあったので、当審において当該申立ての理由を検討の上、平成１５年７月１４日付けで特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１５年９月２４日に特許異議意見書と共に訂正請求書が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否について
１．訂正の要旨
　上記平成１５年９月２４日付けの訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その訂正の要旨は、次の訂正事項ａ及びｂのとおりのもの（下線部の加入、又は訂正）と認める。
《訂正事項ａ》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【請求項１】　走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ’が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設け
る構成とし、該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダーが短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダーが伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した
《訂正事項ｂ》
　願書に添付した明細書の【課題を解決するための手段】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ’が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設け
る構成とし、該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダーが短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダーが伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否
《訂正事項ａ》について
　上記訂正事項ａは、願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載の「平行制御手段」及び「高さ調整手段」に関して、「該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダーが短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダーが伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した」という限定事項を付加するものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ａの限定事項は、願書に添付した明細書の段落【００１５】、【００１９】、【００２０】及び図面の図１の記載に基づくものであるので、上記訂正事項ａは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項ｂ》について
　上記訂正事項ｂは、発明の詳細な説明の欄における【課題を解決するための手段】についての記載を、特許請求の範囲の請求項１の記載の訂正と整合するように訂正するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項各号に掲げる事項を目的とするもので、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについて
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人・ヤンマー農機株式会社は、甲第１号証の１（実願昭６１−１５７５９２号（実開昭６３−６３３４７号）のマイクロフィルム）、甲１号証の２（特開昭６２−２９６８１０号公報）、甲第２号証の１（実願昭５９−１４１９９９号（実開昭６１−１２９６８１号）のマイクロフィルム）、甲２号証の２（特開昭６３−２０９５１０号公報）及び甲３号証（特開昭６２−２９６８１３号公報）を証拠として提出して、本件特許の請求項１に係る発明は、甲第１号証の１、甲第２号証の１及び甲第３号証に記載された発明に基いて、又は、甲第１号証の２、甲第２号証の２及び甲第３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項１に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべきものである旨主張している。
　
２．本件発明
　上記【２】で示したように上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記平成１５年９月２４日付けの訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認められるところ、Ａ〜Ｇの符号を付して分説して記載すると次のとおりである。
　「【請求項１】
　Ａ：走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、
　Ｂ：自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、
　Ｃ：前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、
　Ｄ：かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ’が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設ける構成とし、
　Ｅ：該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、
　Ｆ：さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダーが短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダーが伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成したことを特徴とする
　Ｇ：コンバインの傾斜制御装置。」
　
３．引用刊行物とその記載事項
　特許異議申立人が証拠として提出した、上記出願遡及日前に日本国内において頒布された刊行物とその記載事項は次のとおりである。
　
　刊行物１：実願昭６１−１５７５９２号（実開昭６３−６３３４７号）
　　　　　　のマイクロフィルム（甲第１号証の１）
　刊行物２：特開昭６２−２９６８１０号公報（甲１号証の２）
　刊行物３：実願昭５９−１４１９９９号（実開昭６１−１２９６８１号）
　　　　　　のマイクロフィルム（甲第２号証の１）
　刊行物４：特開昭６３−２０９５１０号公報（甲２号証の２）
　刊行物５：特開昭６２−２９６８１３号公報（甲３号証）
　
３−１．刊行物１（実願昭６１−１５７５９２号（実開昭６３−６３３４７号）のマイクロフィルム）の記載事項
　刊行物１には、「コンバイン」に関して、図面第１〜５図と共に、次の事項が記載されている。
　ア）「左右一対の走行装置（６），（６）を独立的に走行機体（７）に対して昇降駆動可能に取付けるとともに、これら両走行装置（６），（６）の対走行機体高さを変更することによって、水平基準面に対する走行機体左右傾斜角と両走行装置（６）による対機体基準高さとを設定範囲内に維持する自動ローリング制御手段（３１）を設け、この自動ローリング制御手段（３１）に優先して、左右走行装置（６），（６）を同時に上下駆動可能な、又は、左右走行装置（６），（６）を独立して上下駆動可能な走行装置用アクチュエー夕（１９）に対する単一の手動優先スイッチ（２４）を設けてあるコンバイン。」（実用新案登録請求の範囲）
　イ）「左右の走行装置を独立的に昇降作動可能であるから、両走行装置による対走行機体傾斜角を同一のものにしても、両走行装置の対走行機体高さを変更することによって、対機体基準高さ（つまり、対機体基準高さとしては、両走行装置の平均高さを採るか又は左右何れか一方の走行装置の高さを採用する場合が考えられる。）を所定高さに変更できる。」（明細書第４頁第１１〜１９行）
　ウ）「前記スイッチによって自動制御形態に優先して走行装置の昇降駆動が行えるので、耕地面と関係なく任意の傾斜姿勢に設定できるとともに、例えば制御装置内の電子回路等の故障が起った場合にも、このスイッチ操作によって、走行装置を昇降できる。」（明細書第４頁第２０行〜第５頁第６行）
　エ）「制御フローは……車高設定器（２２）によって左右走行装置（６）の何れか一方の対走行機体（７）高さを設定し、かつ、前記走行装置用高さセンサ（２０），（２０）からの位置情報を取り込むとともに、その値をＬＥＤ式の位置表示（２７），（２７）によって表示し、自動・手動制御形態を切換スイッチ（３２）によって選択する（ステップＩ）。」（明細書第９頁第９〜１８行）
　オ）「傾斜角センサ（２３）による検出角（α２）と傾斜設定器（２８）からの水平基準面に対する設定角度とによって、ローリング用昇降シリンダ（１９）操作用の目標角度を算出し、ローリング用昇降シリンダ（１９）の操作長さ（目標長）を算出する（ステップＩＩ）。」（明細書第１０頁第３〜８行）
　カ）「次に目標角度の＋、−を判定する。……＋の場合には、左の走行装置（６）の目標位置を車高設定値＋目標長から算出し、……左の走行装置（６）の目標位置がローリング用昇降シリンダ（１９）のストローク内に収まる場合には、右の走行装置（６）の目標位置を車高設定値に設定するとともに、左の走行装置（６）の目標位置を車高設定値に目標長を加えたものに設定する。……目標角度の−の場合には、＋の場合と反対の手続きを行えばよい（ステップＩＶ）。」（明細書第１０頁第１６行〜第１１頁第１８行）
　キ）「以上のような左右走行装置（６），（６）の、目標位置が決まれば、前記走行装置用高さセンサ（２０）による位置情報から前記ローリング用昇降シリンダ（１９）の必要作動長さ（修正長）が決まり……修正長分だけローリング用昇降シリンダ（１９）を作動させる。」（明細書第１１頁第１９行〜第１２頁第６行）
　ク）「切換スイッチ（３２）で手動制御に切換えた場合には、目標角度が傾斜角設定器（２８）による設定値になるように制御する。」（明細書第１２頁第７〜９行）
　ケ）「手動・自動何れかの形態においても車高設定器（２２）と傾斜設定（２８）を活用する形態であるが、これらに優先して手動で前記ローリング用昇降シリンダ（１９）を作動させることのできる手動優先スイッチ（２４）について説明する。……この手動優先スイッチ（２４）は自由揺動（ジョイスティック）型のスイッチであって、図示する方向に傾斜されることによって、各走行装置（６），（６）を同時にかつ上下反対方向に昇降駆動でき、任意高さ位置に設定できる。」（明細書第１２頁第１０〜２０行）
　
　刊行物１の上記記載事項エ及びオからみて、「自動・手動制御形態を切換スイッチ（３２）によって」「自動」が選択されたとき、機体の傾斜角センサ（２３）による検出値及び機体の傾斜角設定器（２８）による設定値に基づいてローリング用昇降シリンダ（１９）の目標長が演算されると認められる。
　よって、上記記載事項ア〜ケ及び図面第１〜５図の記載を総合すると、刊行物１には、
「走行機体（７）を左右一対の走行装置（６）にて支持し、かつこれら走行装置（６）と前記走行機体（７）との間にローリング用昇降シリンダ（１９）を介装して、走行機体（７）を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行機体（７）の左右傾斜角度を検知する傾斜角センサ（２３）と、切換スイッチ（３２）が自動状態に切り換えられた状態において、前記傾斜角センサ（２３）の検出結果に基づいて前記走行機体（７）を設定姿勢に維持すべく、前記左右のローリング用昇降シリンダ（１９）を作動させ、前記切換スイッチ（３２）が手動状態に切り換えられた状態において、目標角度が傾斜角設定器（２８）による設定値となるように制御する傾斜制御手段とを設けたコンバインの傾斜制御装置」
が記載されていると認められる。
　
３−２．刊行物２（特開昭６２−２９６８１０号公報）の記載事項
　刊行物２には、「コンバイン」に関して、上記刊行物１の記載について認定したのと同等の内容の事項が記載されていると認められる。
　
３−３．刊行物３（実願昭５９−１４１９９９号（実開昭６１−１２９６８１号）のマイクロフィルム）の記載事項
　刊行物３には、「コンバインの機体水平維持装置」に関して、図面第１〜５図と共に、次の事項が記載されている。
　コ）「下部に走行装置を有する機台１上に作業機を搭載した農機において、前記機台１を走行装置に対して左右傾動可能に連繋すると共にそれらの間に油圧シリンダ１５を介装し、前記機台１に傾動量を検出する傾斜検出器１９を設け、前記油圧シリンダ１５の制御弁１７、メインスイッチＳ１、手動スイッチＳ２及びリレーＲ１・・等を水平保持制御回路に挿入し、上記メインスイッチＳ１のＯＦＦ側に前記傾斜検出器１９の検出結果により出力する水平修正回路２３を接続したことを特徴とするコンバインの機体水平維持装置。」（実用新案登録請求の範囲）
　サ）「前記機台１上にはリンク１６のアーム１８に連繋されていてポテンショメータ１９からなる傾斜検出器を設けてある。」（明細書第５頁第１６〜１８行）
　シ）「機台１が左又は右に傾動していることをポテンショメータ１９が検出するとその検出結果により比較器２１又は２２が出力し、それによりリレーＲ１又はＲ２が断続作動する。
　而して、機台１が傾斜した時はメインスイッチＳ１をＯＮとなし、手動スイッチＳ２を機台１の傾斜方向により左又は右に入れると、リレーＲ３又はＲ４がＯＮになり、それに接続されたソレノイドＡ又はＢがＯＮになって制御弁１７が中立位置から左側又は右側に移動し、それにより左右いずれかの油圧シリンダ１５が押し上げ作動し、それにともなって他方の油圧シリンダ１５が縮小し、機台１は略水平になる。」（明細書第６頁第９行〜第７頁第１行）
　ス）「路上走行すべく前記メインスイッチＳ１をＯＦＦにすると、前記水平修正回路２３が作動して機台１が正しい水平姿勢になり、機台１の左右両側とクローラ８ａ，８ｂとの間隔が一定になり」（明細書第７頁第１０〜１４行）
　
　刊行物３の上記記載事項サ及び図面第１図の記載からみて「傾斜検出器１９」は、機台１と走行装置との相対傾斜角を検出するものと認められる。
　そして、図面第４図又は第５図が示す電気回路は、メインスイッチＳ１がＯＮのとき、リレー接点Ｒ１〜Ｒ４及びソレノイドｓｏｌＡ及びｓｏｌＢが動作しないものである点で、不明瞭な回路構成であるものの、明細書の記載事項からみて、刊行物３には、
「メインスイッチをＯＮにしたとき、機台に対する走行装置の傾斜角度を手動操作により制御可能とし、上記メインスイッチをＯＦＦとしたときに、上記機台と走行装置とが平行になるように自動制御されるコンバイン」
が記載されていると認められる。
　
３−４．刊行物４（特開昭６３−２０９５１０号公報）の記載事項
　刊行物４には、「コンバインのローリング装置」に関して、
「自動傾斜角制御手段（４）がＯＦＦになった場合に、両走行装置（６），（６）を走行機体（７）に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体（７）を下限位置に切換える走行機体下限制御手段（１０）を設けるとともに、この走行機体下限制御手段（１０）に優先して走行装置（６），（６）を昇降制御可能な手動優先スイッチ（２７）を設けてあるコンバインのローリング装置」（第１頁左下欄第１１〜１９行）
と記載されている。
　
３−５．刊行物５（特開昭６２−２９６８１３号公報）の記載事項
　刊行物５には、「コンバイン」に関して、図面第１〜８図と共に、次の事項が記載されている。
　セ）「左右一対の走行装置（６），（６）を備えた走行機体（７）の前部に刈取前処理装置（５）を設けてあるコンバインであつて、左右一対の走行装置（６），（６）を独立的に走行機体（７）に対して昇降駆動可能に取付けるとともに、前記走行装置（６），（６）の走行機体（７）に対する相対平均高さ、又は、何れか一方の走行装置（６），（６）の走行機体（７）に対する相対高さを変更設定可能な高さ設定器（２２）、及び、走行機体（７）の水平基準面に対する走行車体の左右傾斜角を変更設定可能な傾斜角設定器（２８）とを備えた制御手段（３１）を設けてあるコンバイン。」（特許請求の範囲）
　ソ）「高さ設定器に対して所望の設定値を入力するだけの操作によって、自動的に走行装置の走行機体に対する相対高さが決まり、その間スイッチ操作を継続する必要はない。そして、この場合の高さ設定は設定器による設定値を、一方の走行装置の対走行機体高さに設定するか、又は、両走行装置の対走行機体平均高さに設定することができ、この設定値を基準にして傾斜設定器による傾斜値に両走行装置による対走行機体傾斜を設定することができる。」（第２頁右上欄第１６行〜左下欄第５行）
　タ）「制御フローはまず、この両警報ランプ（２６），（３４）が点灯していないことを確認するとともに、車高設定器（２３）によって左右走行装置の対走行機体平均高さを設定し、かつ、走行装置用高さセンサ（２０），（２０）からの位置情報を取込むとともに、その値をＬＥＤ式の位置表示装置（２７）によって表示し、自動・手動制御を切換スイッチ（３２）によって選択する（ステップＩ）。」（第３頁右下欄第８〜１５行）
　チ）「左右走行装置（６），（６）の目標位置が決まれば、前記走行装置用高さセンサ（２０）による位置情報から前記ローリング用シリンダ（１９）の必要作動長さ（修正長）が決まり、不感体域（α）にある場合にはローリング昇降シリンダ（１９）の作動を停止するとともに、これを超える場合には修正長分だけローリング昇降シリンダ（１９）を作動させる。
　次に、切換スイッチ（３２）で手動制御に切換えた場合には、車高はすでに車高設定器（２２）で設定された設定値になるように、かつ、目標角度は傾斜角設定器（２８）による設定値になるように制御する。」（第４頁右上欄第１５行〜左下欄第７行）
　
　上記記載事項セ〜チ及び図面第１〜８図の記載を総合すると、刊行物５には、
「水平制御に加えて、切換スイッチ（３２）で手動制御に切換えた場合には、車高が設定値になるようにする高さ調整手段を設けたコンバインの傾斜制御装置」
が記載されていると認められる。
　
４．対比・判断
　本件発明と刊行物１ないし５に記載のものとを対比すると、刊行物１及び２に記載のものは、それぞれ、本件発明の構成要件Ａ及びＢに実質的に一致し、また、刊行物３及び４に記載のものは、それぞれ、本件発明の構成要件Ｃに実質的に一致し、更に、刊行物５に記載のものは、本件発明の構成要件Ｄに実質的に一致する。
　そして、刊行物１ないし５に記載のものは、いずれもコンバインの傾斜制御装置という共通の技術分野に属するものであって、各刊行物に記載のものを寄せ集めることに特段の阻害となる要因も見あたらないので、本件発明の構成要件ＡないしＤを備えたコンバインの傾斜制御装置、すなわち、
「Ａ：走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、
　Ｂ：自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、
　Ｃ：前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、
　Ｄ：かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ’が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設けた
　Ｇ：コンバインの傾斜制御装置」
は、刊行物１，３及び５に記載のものに基いて、又は、刊行物２，４及び５に記載のものに基いて、当業者が容易に発明をすることができたものといえる。
　しかながら、本件発明は、「該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し」（構成要件Ｅ）、「さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダーが短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダーが伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した」（構成要件Ｆ）ものであるのに対して、刊行物１ないし５には、上記構成要件Ｅ及びＦについては、記載も示唆もされていない。
　そして、本件発明は、上記構成要件Ｅ及びＦの構成としたことによって、本件明細書に記載の発明の効果に加えて、「予め設定する設定車台高さＨは、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられるごとに設定されるために、圃場条件に適した状態で設定されるようになり、自動スイッチをＯＦＦ状態にして走行車体と走行装置とを平行状態にする際には、最新のデータに基づいて平行状態にできるためコンバインの作業走行が効率よく実行できるようになる」という独自の効果を奏するものと認められる。
　よって、本件発明は、刊行物１ないし５に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないので、本件発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるとすることはできない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
コンバインの傾斜制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設け
る構成とし、該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダ−が短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダ−が伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した
【発明の詳細な説明】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、左右一対の走行装置により支持された走行車体を有するコンバインの傾斜制御装置に関する。
　【従来の技術】
　従来、例えば、特開昭６３−７７１６号公報に開示されているように、コンバイン等の作業車輌の車体を走行面の凹凸変化や走行装置の沈下に拘らず常に左右水平姿勢に維持するために、傾斜制御手段により、走行車体に設ける傾斜センサの検出結果に応じて、車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪等の走行装置のうちの左右一方を油圧シリンダの伸縮作動により上下動させ、これによって傾斜制御を行っていた。
　【発明が解決しようとする課題】
　走行車体の姿勢を水平に維持するにあたり、左右一方の走行装置を上下動させる構成では、この姿勢制御作動によって走行車体の左右の平均高さ、即ち車高が変化し、コンバイン等の作業車輌においては、対地高さの変化によって作業状態に支障を来す。
　また、水平制御状態を解除した場合に、走行車体と走行装置とが平行でない状態で停止する場合があり、このような状態で水平な路上面の走行に移った場合、走行車体が傾斜し、機体の左右バランスが崩れて安定した走行ができない。
　【課題を解決するための手段】
　この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前記平行状態の車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高さ調整手段を設け
る構成とし、該予め設定した設定車台高さＨは、前記自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられたとき、前記左右一対の走行装置の上下移動量を検出する左側センサの検出値Ｌと右側センサの検出値Ｒとの総和から演算するように構成し、さらに、前記平行制御手段は、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられると、第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算されて左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、左側の車高シリンダーが伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダ−が短縮して車高を下げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、逆に左側のセンサ値Ｌ’が右側のセンサ値Ｒ’よりも大きい場合には、左側の車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり、右側の車高シリンダ−が伸長して車高を上げて走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御する構成とし、左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記予め設定した設定車台高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ高さ調整手段が動作して走行車体の車高の修正を行うように構成した
　【作用】
　これにより、コンバインの走行車体３は、左右一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置１，２を走行車体３に対して相対的に昇降させることによって左右各別に車高を変更調節することができる。走行装置１，２が走行面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込むと、走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟弱地においては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異なり、この結果、走行車体３の姿勢が変化する。すると、傾斜センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３０により、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左右の車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行装置１，２が上下動し、走行車体３の姿勢を設定された水平に保つ。
　また、自動スイッチをＯＦＦ状態に切り換えると、平行制御手段により、車高シリンダ−１６，１７が作動されて、走行車体３に対する左右の走行装置１，２の位置が略同じ高さ位置となり、走行車体３と走行装置１，２とが平行状態になる。
　さらに、この平行状態における車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーが作動して高さ調整されるものであるから、路上走行の際にも一定の視野感覚を確保する。
　【発明の効果】
　この発明は、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態において、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた状態において、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設けたことを特徴とするコンバインの傾斜制御装置としたので、自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態では、左右のシリンダーを伸縮駆動して走行車体の姿勢を設定された姿勢に変更でき、走行車体の左右の平均高さ即ち車高が変化しにくく、安定した作業状態を維持することができる。
　また、自動スイッチをＯＦＦ状態に切り換えると、走行車体と走行装置とが平行状態となりかつ高さ調整されるので、路上走行時等に走行車体の傾斜を少なくして、かつ一定の視野感覚を確保して安定した走行を行わせることができる。
　【発明の実施の形態】
　この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３はコンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部には、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
　走行車体３の下側には、左右一対のクロ−ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動することによって走行枠１２を平行状に上下動できるとともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高さを変更することができる。
　１５は揺動ア−ム１３、１３の走行枠１２に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シリンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すように車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、２５はチェックバルブである。
　５、６は走行車体３に対する揺動ア−ム１３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、このセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部にストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付けて車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装置３０（傾斜制御手段、車高制御手段、平行制御手段）は、マイクロコンピュ−タを有し、走行車体３の水平制御や車高制御を行うもので、この制御装置３０の入力側には手動レバ−７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイッチ３１、３２、３３、３４が接続されている。スイッチ３１はソレノイド２６を励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装置１を押し下げて車高を高くする。スイッチ３２はソレノイド２７を励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇させて車高を低くする。
　また、スイッチ３３がＯＮすると、ソレノイド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッチ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御される。
　なお、図２において符号３６は自動制御状態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１のフロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ−７による車高調節操作があったときにはその手動入力が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。この実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する（ステップ５）。
　そして、自動水平制御中に、傾斜センサ４の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにその値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっているかどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。このため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリンダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステップ９）。
　一方、傾斜センサ４の検出値Ｓが電圧換算で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水平に制御する（ステップ８）。
　そして、走行車体３が水平姿勢に復帰すると、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。ついで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長させて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソレノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリンダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる（ステップ１２）。
　また、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにすると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態になるように制御されるが、この場合も第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする状態に制御する。
　逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ（ステップ１８）、高さ調整手段が動作する。即ち走行車体３が低く過ぎるときにはソレノイド２６、２８を励磁して、左右の車高シリンダ−１６、１７に作動油を供給して走行装置１、２を下げ、走行車体３の車高を上昇させる（ステップ２０）。
　又、走行車体３の高さが基準高さよりも高過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シリンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の実施の形態における制御のフロ−チャ−ト。
　【図２】本発明の実施の形態におけるブロック回路図。
　【図３】本発明の実施の形態における一部の油圧回路図。
　【図４】本発明の実施の形態におけるコンバインの要部の正面図。
　【符号の説明】
　１　　走行装置（左）　　　　２　　走行装置（右）　　３　　走行車体
　４　　傾斜センサ　　　　　　５　　センサ　　　　　　６　　センサ
　１６　車高シリンダ−　　　　１７　車高シリンダ−　　２３　車高制御弁
　２４　車高制御弁　　　　　　３０　制御装置　　　　　３１　スイッチ
　３２　スイッチ　　　　　　　３３　スイッチ　　　　　３４　スイッチ
　３５　車体水平スイッチ