(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）内で偏心回転動作をするピストン（22，32）と、上記シリンダ（21，31）とピストン（22，32）との間に形成されるシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を高圧室と低圧室に区画するブレード（24，34）とを有する圧縮機構（40）を備え、
上記圧縮機構（40）が、ブレード（24，34）に径方向内側向きの圧力をかけるブレード背圧空間（21g，31g）を有し、
上記ピストン（22，32）が、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を内周側から外周側へ複数のシリンダ室に区画するように、リング状ピストン部（22b，32b）と、リング状ピストン部（22b，32b）の内周側に位置する内周側ピストン部（22a，32a）と、リング状ピストン部（22b，32b）の外周側に位置する外周側ピストン部（22c，32c）とを有し、
上記ブレード（24，34）が、リング状ピストン部（22b，32b）に揺動可能に連結される揺動ブッシュ部（24c，34c）と、内周側ピストン部（22a，32a）に径方向外側から対向するブレード内側端（24d，34d）と外周側ピストン部（22c，32c）に径方向外側から対向するブレード外側端（24e，34e）とを有する一体の部材である回転式圧縮機であって、
上記ピストン（22，32）とブレード（24，34）は、内周側ピストン部（22a，32a）とブレード内側端（24d，34d）との対向部と、外周側ピストン部（22c，32c）とブレード外側端（24e，34e）との対向部との少なくとも一方と、揺動ブッシュ部（24c，34c）の連結部とにおいて当接するように形成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項２】
請求項１において、
上記ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）とが当接するように形成され、該ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）は、該ブレード外側端（24e，34e）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）とが当接するように形成され、該ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）は、該ブレード内側端（24d，34d）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１つにおいて、
上記圧縮機構（40）は、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（23a,33a）、内側シリンダ室（23b,33b）、外側シリンダ室（23c,33c）及び最外側シリンダ室（23d,33d）の４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を有し、
上記ブレード内側端（24d，34d）が最内側シリンダ室（23a,33a）に配置され、上記ブレード外側端（24e，34e）が最外側シリンダ室（23d,33d）に配置されていることを特徴とする回転式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダと、該シリンダ内で偏心回転動作をするピストンと、ピストンとシリンダとの間で内周側から外周側へ複数に区画形成される環状のシリンダ室を高圧側と低圧側に仕切るブレードとを有する圧縮機構を備えた回転式圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダが有する環状のシリンダ室の内部に環状のピストンを配置することにより、圧縮機構の内周側から外周側へ複数の環状のシリンダ室を区画形成するようにした回転式圧縮機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の圧縮機の圧縮機構では、シリンダとピストンの間に４つのシリンダ室が形成されている。そして、この回転式圧縮機は、上記の４つのシリンダ室で冷媒を４段圧縮するように構成されている。この圧縮機は、空気調和装置などの冷凍装置の冷媒回路に設けられている。
【０００３】
上記圧縮機構では、具体的には、環状のピストンの鏡板の上面側に形成される３室のシリンダ室と、該鏡板の外周面側に形成される１室のシリンダ室とから、４室のシリンダ室が形成されている。上記圧縮機構は最外周側のシリンダ室が第１段で低圧の圧縮室であり、最内周側のシリンダ室が第４段で高圧の圧縮室であり、中間の２つのシリンダ室が第２段と第３段で中間圧の圧縮室になっている。この圧縮機構には、これらの４つの圧縮室を高圧側と低圧側に仕切るように形成されたブレードが設けられている。
【０００４】
図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように、このブレード（100）は、ブレード本体部（101）と揺動ブッシュ部（102）とを備え、揺動ブッシュ部（102）がピストン（103）に連結されている。また、ブレード（100）は、圧縮機構の軸方向への高さ寸法が径方向内側端と径方向外側端とで異なり、径方向外側端の高さ寸法（H2）の方が径方向内側端の高さ寸法（H1）よりも大きく形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記圧縮機構では、ブレード（100）の背面側（シリンダ室の径方向外周側）に背圧空間（104）が形成されている。図示していないが、圧縮機構のケーシング内には、その底部に、高圧の潤滑油（冷凍機油）を貯留する油溜まりが設けられていて、この油溜まりから上記背圧空間（104）に高圧の潤滑油が供給されるようになっている。そして、上記背圧空間（104）からブレード（100）の周りに潤滑油を供給して、ブレード（100）の潤滑を行うようになっている。したがって、ブレード（100）の背面（100c）には高圧圧力が作用する。
【０００７】
一方、最内周側の第４段圧縮室を区画するブレード（100）の第１端部（ブレード内側端）（100a）には高圧圧力が作用し、最外周側の第１段圧縮室を区画するブレード（100）の第２端部（ブレード外側端）（100b）には低圧圧力が作用する。特許文献１の圧縮機構では、これらの第１端部（100a）及び第２端部（100b）は、ピストンに対して非接触となる（ピストンとの間にわずかな隙間が形成される）ように寸法構成されている。
【０００８】
以上の構成において、ブレード（100）の径方向外側端の高さ寸法（H2）が径方向内側端の高さ寸法（H1）よりも大きく、ブレード（100）の径方向内側端と径方向外側端の両方に高圧圧力が作用するいため、図１５（Ａ）に矢印で示すように、径方向外側から径方向内側に向かって作用する押し付け荷重が大きくなる。上記構成では、その押し付け荷重をピストンのブッシュ孔（105）だけで受けているため、図１５（Ａ）において上記荷重を支える揺動ブッシュ部の面圧が過度に上昇してブッシュ孔（105）において揺動ブッシュ部（102）の焼き付きが発生し、圧縮機構の信頼性が低下するおそれがあった。
【０００９】
また、ブレード（100）の先端部（第１端部であるブレード内側端（100a）及び第２端部であるブレード外側端「（100b））がピストン（106）に対して非接触である（隙間がある）ため、シリンダ室の高圧側から低圧側に冷媒が漏れることにより生じる損失のために容積効率が低下して、圧縮機の性能が低下してしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピストンとシリンダとの間で内周側から外周側へ複数に区画形成される環状のシリンダ室を高圧側と低圧側に仕切るブレードを備えた回転式圧縮機において、揺動ブッシュ部における焼き付きとシリンダ室の高圧側から低圧側への冷媒の漏れとを抑え、圧縮機の白井性や「性能の低下も抑えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、シリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）内で偏心回転動作をするピストン（22，32）と、上記シリンダ（21，31）とピストン（22，32）との間に形成されるシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を高圧室と低圧室に区画するブレード（24，34）とを有する圧縮機構（40）を備え、上記圧縮機構（40）が、ブレード（24，34）に径方向内側向きの圧力をかけるブレード背圧空間（21g，31g）を有し、上記ピストン（22，32）が、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を内周側から外周側へ複数のシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）に区画するように、リング状ピストン部（22b，32b）と、リング状ピストン部（22b，32b）の内周側に位置する内周側ピストン部（22a，32a）と、リング状ピストン部（22b，32b）の外周側に位置する外周側ピストン部（22c，32c）とを有し、上記ブレード（24，34）が、リング状ピストン部（22b，32b）に揺動可能に連結される揺動ブッシュ部（24c，34c）と、内周側ピストン部（22a，32a）に径方向外側から対向するブレード内側端（24d，34d）と外周側ピストン部（22c，32c）に径方向外側から対向するブレード外側端（24e，34e）とを有する一体の部材である回転式圧縮機を前提としている。
【００１２】
そして、この回転式圧縮機は、上記ピストン（22，32）とブレード（24，34）が、内周側ピストン部（22a，32a）とブレード内側端（24d，34d）との対向部と、外周側ピストン部（22c，32c）とブレード外側端（24e，34e）との対向部との少なくとも一方と、揺動ブッシュ部（24c，34c）の連結部とにおいて当接するように形成されていることを特徴としている。
【００１３】
この第１の発明では、リング状ピストン部（22b，32b）に揺動ブッシュ部（24c，34c）が揺動可能に連結されたブレード（24，34）とピストン（22，32）は、揺動ブッシュ部（24c，34c）の内周側に位置する内周側ピストン部（22a，32a）とブレード内側端（24d，34d）との対向部と、外周側ピストン部（22c，32c）とブレード外側端（24e，34e）との対向部との少なくとも一方において、互いに当接する。ブレード（24，34）にはブレード背圧空間（21g，31g）によって径方向内側向きの圧力がかけられるので径方向内側向きの押し付け力が発生するが、ブレード（24，34）とピストン（22，32）とが少なくとも２カ所（揺動ブッシュ部（24c，34c）の連結部と、ブレード外側端（24e，34e）及びブレード内側端（24d，34d）の少なくとも一方）で当接するので、ブレード（24，34）とピストン（22，32）との接触部における押し付け荷重が分散される。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、上記ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）とが当接するように形成され、該ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）は、該ブレード外側端（24e，34e）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されていることを特徴としている。
【００１５】
この第２の発明では、ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）が、該ブレード外側端（24e，34e）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されており、互いに当接するので、外周側ピストン部（22c，32c）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。
【００１６】
第３の発明は、第１または第２の発明において、上記ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）とが当接するように形成され、該ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）は、該ブレード内側端（24d，34d）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されていることを特徴としている。
【００１７】
この第３の発明では、ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）が、該ブレード内側端（24d，34d）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成されており、互いに当接するので、内周側ピストン部（22a，32a）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。
【００１８】
第４の発明は、第１から第３の発明の何れか１つにおいて、上記圧縮機構（40）が、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（23a,33a）、内側シリンダ室（23b,33b）、外側シリンダ室（23c,33c）及び最外側シリンダ室（23d,33d）の４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を有し、上記ブレード内側端（24d，34d）が最内側シリンダ室（23a,33a）に配置され、上記ブレード外側端（24e，34e）が最外側シリンダ室（23d,33d）に配置されていることを特徴としている。
【００１９】
この第４の発明では、４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を有する圧縮機構（40）の最内側シリンダ（21，31）をブレード内側端（24d，34d）で高圧側と低圧側に区画し、最外側シリンダ室（23d,33d）をブレード外側端（24e，34e）で高圧側と低圧側に区画する構成において、ブレード（24，34）とピストン（22，32）とが少なくとも２カ所で当接するので、ブレード（24，34）とピストン（22，32）との接触部における押し付け荷重が分散される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ブレード（24，34）とピストン（22，32）とが少なくとも２カ所（揺動ブッシュ部（24c，34c）の連結部と、ブレード外側端（24e，34e）及びブレード内側端（24d，34d）の少なくとも一方）で当接し、ブレード（24，34）とピストン（22，32）との接触部における押し付け荷重が分散されるようにしているので、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えて圧縮機の信頼性が低下するのを防止するとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れに起因する圧縮機の性能の低下も抑えられる。
【００２１】
上記第２の発明によれば、ブレード外側端（24e，34e）と外周側ピストン部（22c，32c）を、該ブレード外側端（24e，34e）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成することにより、互いに当接するようにしているので、外周側ピストン部（22c，32c）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。したがって、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えて圧縮機の信頼性が低下するのを防止するとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れに起因する圧縮機の性能の低下も抑えられる。
【００２２】
上記第３の発明によれば、ブレード内側端（24d，34d）と内周側ピストン部（22a，32a）を、該ブレード内側端（24d，34d）の揺動動作の軌跡と径寸法が同じ円弧形状の曲面で形成することにより、互いに当接するようにしているので、内周側ピストン部（22a，32a）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。したがって、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えて圧縮機の信頼性が低下するのを防止するとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れに起因する圧縮機の性能の低下も抑えられる。
【００２３】
上記第４の発明によれば、４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）を有する圧縮機構（40）において、ブレード（24，34）とピストン（22，32）とが少なくとも２カ所で当接し、ブレード（24，34）とピストン（22，32）との接触部における押し付け荷重が分散されるようにしているので、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えて圧縮機の信頼性が低下するのを防止するとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れに起因する圧縮機の性能の低下も抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る回転式圧縮機の縦断面図である。
【図２】図２は、図１における圧縮機構周辺の拡大図である。
【図３】図３（Ａ）は、圧縮機構部の横断面図であり、図３（Ｂ）は、圧縮機構部の他の横断面図である。
【図４】図４は、ブレードの斜視図である。
【図５】図５は、圧縮機構部の部分拡大図である。
【図６】図６は、圧縮機構部の動作状態図である。
【図７】図７は、圧縮機構部の動作状態図である。
【図８】図８は、ミドルプレートの本体部の横断面図である。
【図９】図９は、圧縮機構の拡大縦断面図である。
【図１０】図１０は、冷房運転時の冷凍サイクルを表したｐ−ｈ線図である。
【図１１】図１１はブレードとピストンの変形例を示し、図１１（Ａ）は、ブレード内側端と内周側ピストン部とが対向する部分の形状を、図１１（Ｂ）は、ブレード外側端と外周側ピストン部とが対向する部分の形状を示している。
【図１２】図１２は、ブレードの変形例を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、ブレードの参考技術を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、ブレードの他の参考技術を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、従来の圧縮機構におけるブレード背圧空間の圧力の作用を示す図であり、図１５（Ａ）は平面図、図１５（Ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
＜全体構造＞
実施形態に係る圧縮機（1）は回転式圧縮機であり、図１に示すように、ケーシング（10）内に、２つの圧縮機構部（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30））が駆動軸（53）の軸方向に積み重ねられた圧縮機構（40）と、駆動機構としての電動機（50）とが収納され、全密閉型に構成されている。この圧縮機（1）は、例えば、空気調和装置の冷媒回路において、蒸発器から吸入した冷媒（作動流体）を圧縮して凝縮器へ吐出するために用いられる。上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の間には、後述するミドルプレート（25）が配置されている。
【００２７】
上記ケーシング（10）は、円筒状の胴部（11）と、該胴部（11）の上端部に固定された上部鏡板（12）と、胴部（11）の下端部に固定された下部鏡板（13）とから構成されている。胴部（11）には、詳細について後述する第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）のシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）に冷媒を導くための吸入管（60,61,62,63）と、シリンダ室（23b,23c,23d,33b,33c,33d）において圧縮された冷媒を吐出するための吐出管（64,65,66）とが貫通して設けられている。また、上部鏡板（12）にも、シリンダ室（23a,33a）において圧縮された冷媒を吐出するための吐出管（67）が貫通して設けられている。上記ケーシング（10）の底部には、潤滑油（冷凍機油）が貯留される油溜まり（10a）が形成されている。
【００２８】
電動機（50）は、ケーシング（10）内における上部鏡板（12）寄りに配置されている。電動機（50）は、ステータ（51）とロータ（52）と駆動軸（53）とを備えている。ステータ（51）は、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定されている。一方、ロータ（52）には駆動軸（53）が一体となって回転するように連結されている。
【００２９】
駆動軸（53）は、ロータ（52）から下方に延伸し、下部には第１偏心部（53a）及び第２偏心部（53b）が形成されている。第１偏心部（53a）は、該第１偏心部（53a）の上方の主軸部分よりも大径に形成され、駆動軸（53）の軸心から所定量だけ偏心している。一方、第２偏心部（53b）は、第１偏心部（53a）と同径に形成され、第１偏心部（53a）と同じ量だけ駆動軸（53）の軸心から偏心している。第１偏心部（53a）と第２偏心部（53b）とは、駆動軸（53）の軸心を中心として互いに１８０°位相がずれている。
【００３０】
第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、ケーシング（10）内において電動機（50）よりも下方に配置されている。第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、上下二段に重ねられて、ケーシング（10）に固定されたフロントヘッド（14）からリアヘッド（17）までの間に構成されている。第１圧縮機構部（20）が電動機（50）側（図１の上側）に配置され、第２圧縮機構部（30）がケーシング（10）の底部側（図１の下側）に配置されている。なお、フロントヘッド（14）の上側には、該フロントヘッド（14）の上面との間にマフラー空間（27a）を形成するためのマフラー部材（27）が取り付けられている。
【００３１】
第１シリンダ（21）は、内部にシリンダ空間（S1）を形成し上下方向に開口する円筒状のシリンダ本体部（21c）と、該シリンダ本体部（21c）の上側の開口部を閉塞するヘッド部としてのフロントヘッド（14）と、環状に形成され駆動軸（53）の回転軸と同心上に配置される複数のシリンダ部（21a,21b,21c）と、前記シリンダ本体部（21c）の下側の開口部に配置される上記ミドルプレート（25）とを備えている。
＜第１圧縮機構部＞
第１圧縮機構部（20）は、図２から図５に示すように、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定された第１シリンダ（21）と、駆動軸（53）の第１偏心部（53a）に取り付けられて第１シリンダ（21）に対して偏心回転をする第１ピストン（22）と、これら第１シリンダ（21）と第１ピストン（22）との間に形成される４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）を高圧室（23aH,23bH,23cH,23dH）と低圧室（23aL,23bL,23cL,23dL）とに区画する第１ブレード（24）とを備えている。
【００３２】
第１シリンダ（21）は、内部にシリンダ空間（S1）を形成し上下方向に開口する円筒状のシリンダ本体部（21c）と、該シリンダ本体部（21c）の上側の開口部を閉塞するヘッド部としてのフロントヘッド（14）と、環状に形成され駆動軸（53）の回転軸と同心上に配置される複数のシリンダ部（21a,21b,21c）と、前記シリンダ本体部（21c）の下側の開口部に配置される上記ミドルプレート（25）とを備えている。
【００３３】
シリンダ空間側フロントヘッド（15）は、シリンダ本体部（21c）の上側の開口部を覆う円板状に形成される閉塞部（15a）を備えている。シリンダ空間側フロントヘッド（15）は、シリンダ本体部（21c）と一体に形成されている。閉塞部（15a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（15b）が形成されている。この貫通孔（15b）は、駆動軸（53）よりも僅かに大径となるように形成されている。
【００３４】
軸受部側フロントヘッド（16）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）とは別体に形成され、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の上側に配置されている。軸受部側フロントヘッド（16）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の上面に重ねられる円板状の積層部（16a）と、該積層部（16a）と一体に形成される軸受部（16b）とを備えている。積層部（16a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（16c）が形成されている。軸受部（16b）は、積層部（16a）の貫通孔（16c）の開口端部から上方へ延びる円筒状に形成されている。軸受部（16b）の内周面には、駆動軸（53）を回転自在に支持するための円筒状の軸受メタル（16d）が挿通固定されている。
【００３５】
複数のシリンダ部（21a,21b,21c）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の下面に、該シリンダ空間側フロントヘッド（15）と一体に形成されている。この複数のシリンダ部は、最内側に形成される環状の内側シリンダ部（21a）と、該内側シリンダ部（21a）よりも径方向外方に形成される環状の外側シリンダ部（21b）と、該外側シリンダ部（21b）の外側に位置し該外側シリンダ部（21b）の外周部から下方に延伸する円筒状の最外側シリンダ部（21c）とで構成されている。内側シリンダ部（21a）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。内側シリンダ部（21a）の分断箇所にはスライド溝（21g）が形成されている。最外側シリンダ部（21c）は、前記シリンダ本体部（21c）で構成されている。
【００３６】
ミドルプレート（25）は、駆動軸（53）の軸方向に並ぶ２つの部材によって形成されている。具体的には、ミドルプレート（25）は、シリンダ本体部（21c）の下側の開口部を覆う肉厚な円板状の本体部（25a）と、該本体部（25a）の下面に重ねられる円板状の蓋部（25b）とを備えている。ミドルプレート（25）の中心部には、駆動軸（53）が貫通する貫通孔（25c）が形成されている。この貫通孔（25c）は、駆動軸（53）の第１偏心部（53a）及び第２偏心部（53b）の直径よりも内径が少し大きな孔である。なお、ミドルプレート（25）は、第２圧縮機構部（30）の一部も構成している。
【００３７】
第１ピストン（22）は、筒状のシリンダ本体部（21c）の内部に形成されるシリンダ室（S1）に収容されている。第１ピストン（22）は、第１偏心部（53a）に嵌合して該第１偏心部（53a）と同心上に位置する内側ピストン部（内周側ピストン部）（22a）と、該内側ピストン部（22a）の外周側に該内側ピストン部（22a）と同心上に位置する環状の外側ピストン部（リング状ピストン部）（22b）と、該２つのピストン部（22a,22b）の下端部を連結するとともに外周面が内側ピストン部（22a）及び外側ピストン部（22b）と同心上に位置するピストン側鏡板部（外周側ピストン部）（22c）とを備えている。内側ピストン部（22a）は、内側シリンダ部（21a）の内部に配置され、外側ピストン部（22b）は、内側シリンダ部（21a）と外側シリンダ部（21b）との間に配置され、ピストン側鏡板部（22c）は、最外側シリンダ部（21c）の内部に配置されている。内側ピストン部（22a）は、外周面に切欠部（n1）が形成され、外側ピストン部（22b）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。また、ピストン側鏡板部（22c）の外周部には切欠部（n2）が形成されている（図３（Ｂ）参照）。
【００３８】
上述のようにシリンダ空間（S1）に配置された第１ピストン（22）は、第１シリンダ（21）との間に複数のシリンダ室を形成する。具体的には、内側ピストン部（22a）と内側シリンダ部（21a）との間には最内側シリンダ室（23a）が形成され、外側ピストン部（22b）と内側シリンダ部（21a）との間には内側シリンダ室（23b）が形成され、外側ピストン部（22b）と外側シリンダ部（21b）との間には外側シリンダ室（23c）が形成され、ピストン側鏡板部（22c）と最外側シリンダ部（21c）との間には最外側シリンダ室（23d）が形成されている。つまり、第１圧縮機構部（20）内には、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（23a）、内側シリンダ室（23b）、外側シリンダ室（23c）最外側シリンダ室（23d）が形成されている。
【００３９】
このように、第１圧縮機構部（20）は、４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）を有するように構成されていて、上記外側ピストン部（リング状ピストン部）（22b）と、リング状ピストン部の内周側に位置する内側ピストン部（内周側ピストン部）（22a）と、リング状ピストン部の外周側に位置するピストン側鏡板部（外周側ピストン部）（22c）とを有する上記第１ピストン（22）は、シリンダ室（23a,…,23d）を内周側から外周側へ複数のシリンダ室に区画している。
【００４０】
＜第２圧縮機構部＞
第２圧縮機構部（30）は、第１圧縮機構部（20）の下側に配置されている。第２圧縮機構部（30）は、図２から図５に示すように、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定された第２シリンダ（31）と、駆動軸（53）の第２偏心部（53b）に取り付けられて第２シリンダ（31）に対して偏心回転をする第２ピストン（32）と、これら第２シリンダ（31）と第２ピストン（32）との間に形成される４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）を高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）と低圧室（33aL,33bL,33cL,33dL）とに区画する第２ブレード（34）とを備えている。
【００４１】
第２シリンダ（31）は、内部にシリンダ空間（S2）を形成し上下方向に開口する円筒状のシリンダ本体部（31c）と、該シリンダ本体部（31c）の下側の開口部を閉塞するヘッド部としてのリアヘッド（17）と、環状に形成され駆動軸（53）の回転軸と同心上に配置される複数のシリンダ部（31a,31b,31c）と、前記シリンダ本体部（31c）の上側の開口部に配置されるミドルプレート（25）とを備えている。
【００４２】
リアヘッド（17）は、シリンダ空間側ヘッド部としてのシリンダ空間側リアヘッド（18）と、軸受部側ヘッド部としての軸受部側リアヘッド（19）とを備えている。
【００４３】
シリンダ空間側リアヘッド（18）は、シリンダ本体部（31c）の下側の開口部を覆う円板状に形成される閉塞部（18a）を備えている。シリンダ空間側リアヘッド（18）は、シリンダ本体部（31c）と一体に形成されている。閉塞部（18a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（18b）が形成されている。この貫通孔（18b）は、駆動軸（53）よりも僅かに大径となるように形成されている。
【００４４】
軸受部側リアヘッド（19）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）とは別体に形成され、シリンダ空間側リアヘッド（18）の下側に配置されている。軸受部側リアヘッド（19）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）の下面に重ねられる円板状の積層部（19a）と、該積層部（19a）と一体に形成される軸受部（19b）とを備えている。積層部（19a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（19c）が形成されている。軸受部（19b）は、積層部（19a）の貫通孔（19c）の開口端部から下方へ延びる円筒状に形成されている。軸受部（19b）の内周面には、駆動軸（53）を回転自在に支持するための円筒状の軸受メタル（19d）が挿通固定されている。
【００４５】
複数のシリンダ部（31a,31b,31c）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）の上面に、該シリンダ空間側リアヘッド（18）と一体に形成されている。この複数のシリンダ部は、最内側に形成される環状の内側シリンダ部（31a）と、該内側シリンダ部（31a）よりも径方向外方に形成される環状の外側シリンダ部（31b）と、該外側シリンダ部（31b）の外側に位置し該外側シリンダ部（31b）の外周部から上方に延伸する円筒状の最外側シリンダ部（31c）とで構成されている。内側シリンダ部（31a）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。内側シリンダ部（31a）の分断箇所にはスライド溝（31g）が形成されている。最外側シリンダ部（31c）は、前記シリンダ本体部（31c）で構成されている。
【００４６】
第２ピストン（32）は、筒状のシリンダ本体部（31c）の内部に形成されるシリンダ室（S2）に収容されている。第２ピストン（32）は、第２偏心部（53b）に嵌合して該第２偏心部（53b）と同心上に位置する内側ピストン部（内周側ピストン部）（32a）と、該内側ピストン部（32a）の外周側に該内側ピストン部（32a）と同心上に位置する環状の外側ピストン部（リング状ピストン部）（32b）と、該２つのピストン部（32a,32b）の上端部を連結するとともに外周面が内側ピストン部（32a）及び外側ピストン部（32b）と同心上に位置するピストン側鏡板部（外周側ピストン部）（32c）とを備えている。内側ピストン部（32a）は、内側シリンダ部（31a）の内部に配置され、外側ピストン部（32b）は、内側シリンダ部（31a）と外側シリンダ部（31b）との間に配置され、ピストン側鏡板部（32c）は、最外側シリンダ部（31c）の内部に配置されている。内側ピストン部（32a）は、外周面に切欠部（n1）が形成され、外側ピストン部（32b）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。また、ピストン側鏡板部（32c）の外周部には切欠部（n2）が形成されている（図３（Ｂ）参照）。
【００４７】
上述のようにシリンダ空間（S2）に配置された第２ピストン（32）は、第２シリンダ（31）との間に複数のシリンダ室を形成する。具体的には、内側ピストン部（32a）と内側シリンダ部（31a）との間には最内側シリンダ室（33a）が形成され、外側ピストン部（32b）と内側シリンダ部（31a）との間には内側シリンダ室（33b）が形成され、外側ピストン部（32b）と外側シリンダ部（31b）との間には外側シリンダ室（33c）が形成され、ピストン側鏡板部（32c）と最外側シリンダ部（31c）との間には最外側シリンダ室（33d）が形成されている。つまり、第２圧縮機構部（30）内には、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（33a）、内側シリンダ室（33b）、外側シリンダ室（33c）最外側シリンダ室（33d）が形成されている。
【００４８】
このように、第２圧縮機構部（30）は、４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）を有するように構成されていて、上記外側ピストン部（リング状ピストン部）（32b）と、リング状ピストン部の内周側に位置する内側ピストン部（内周側ピストン部）（32a）と、リング状ピストン部の外周側に位置するピストン側鏡板部（外周側ピストン部）（32c）とを有する上記第２ピストン（32）は、シリンダ室（33a,…,33d）を内周側から外周側へ複数のシリンダ室に区画している。
【００４９】
以上のように、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、シリンダ（第１シリンダ（21）及び第２シリンダ（31））と、該シリンダ（21，31）に対して偏心回転可能に構成されるとともに上記ミドルプレート（25）に面する鏡板部（ピストン側鏡板部（22c，32c））を有するピストン（第１ピストン（21）及び第２ピストン（22））と、シリンダ（第１シリンダ（21）及び第２シリンダ（31））とピストン（第１ピストン（21）及び第２ピストン（22））との間に形成された複数のシリンダ室（23a,23b,23c,23d）（33a,33b,33c,33d）を備えている。
【００５０】
＜圧縮機構部の詳細構造＞
次に、第１、第２圧縮機構部（20,30）の内部構造について詳しく説明するが、第１、第２圧縮機構部（20,30）は、第１，第２ピストン（22,32）の軸方向長さ寸法とそれに対応するシリンダ（21,31）の軸方向長さ寸法も含めて互いに実質的に同一の構成であるため、第１圧縮機構部（20）を代表例として説明する。
【００５１】
第１ブレード（24）は、図４及び図５に示すように、厚みを有する板状の長尺部（24a）及び短尺部（24b）と、断面形状が略半円形状の一対の揺動ブッシュ部（24c）とを有している。これら３つの部分（24a,24b,24c）は一体に形成されている。
【００５２】
第１ブレード（24）において、図４にＬ１で示す先端側部分は圧縮機構（40）の軸方向寸法（高さ寸法）（H1）が小さく、Ｌ２で示す後端側部分は先端側部分よりも圧縮機構（40）の軸方向寸法（高さ寸法）（H2）が大きく設定されている。
【００５３】
長尺部（24a）は、シリンダ空間側ヘッド部（15）の閉塞部（15a）とピストン側鏡板部（22c）との間において径方向に延びるように配置されている。長尺部（24a）は、該長尺部（24a）における径方向内側の部分を構成する内側ブレード部（B1）と、該内側ブレード部（B1）よりも外側の部分を構成する外側第１ブレード部（B2）とで構成されている。内側ブレード部（B1）は、内側シリンダ部（21a）の分断箇所に形成されているスライド溝（21g）に径方向へ摺動可能に挿入され、外側第１ブレード部（B2）の外端部は、外側シリンダ部（21b）に形成された溝（スライド溝）（21f）に径方向へ摺動自在に収容されている。内側ブレード部（B1）によって、最内側シリンダ室（23a）及び内側シリンダ室（23b）が、それぞれ、吸入側と吐出側とに区画され、外側第１ブレード部（B2）によって、外側シリンダ室（23c）が吸入側と吐出側とに区画される。上記第１ピストン（22）と第１ブレード（24）は、内側ピストン部（22a）（内周側ピストン部）の切欠部（n1）の外周面と、内側ブレード部（B1）の内端部であるブレード内側端（24d）との対向部が互いに当接している（図５参照）。
【００５４】
短尺部（24b）は、長尺部（24a）とミドルプレート（25）との間において径方向に延びるように配置されている。短尺部（24b）は、外側第２ブレード部（B3）で構成されている。短尺部（24b）における径方向外側の部分は、最外側シリンダ部（21c）に形成された溝（スライド溝）（21f）に径方向に摺動自在に収容されている。この短尺部（24b）によって、後述する最外側シリンダ室（23d）が吸入側と吐出側とに区画される。上記ピストンとブレードは、ピストン側鏡板部（22c）（外周側ピストン部）の切欠部（n2）と、短尺部（24b）の内端であるブレード外側端（24e）との対向部が互いに当接している（図５参照）。
【００５５】
一対の揺動ブッシュ部（24c）は、長尺部（24a）の長手方向の中央部付近において、長尺部（24a）の両側に膨出するように形成されている。一対の揺動ブッシュ部（24c）の外周面は、所定半径の円筒の外周面の一部を構成している。そして、一対の揺動ブッシュ部（24c）は、外側ピストン部（22b）の分断箇所に形成されたブッシュ溝（C1,C2）に揺動自在に収容されている。一対の揺動ブッシュ部（24c）は、外側ピストン部（22b）が第１ブレード（24）に対して揺動するように構成されている。
【００５６】
なお、図５に示すように、上記溝（21f）の後端側には、第１ブレード（24）に後端面から圧力をかけることにより、該第１ブレード（24）を圧縮機構（40）の中心部に向かって付勢するための第１ブレード背圧空間（21g）が形成されている。この第１ブレード背圧空間（21g）の圧力により、揺動ブッシュ部（24c）の外面におけるブレード（24）の先端側がブッシュ溝（C1,C2）の内面に圧接するようになっている。また、内側ブレード部（B1）の内端部（ブレード内側端（24d））が内側ピストン部（22a）（内周側ピストン部）の切欠部（n1）に圧接し、短尺部（24b）の内端（ブレード外側端（24e））がピストン側鏡板部（22c）（外周側ピストン部）の切欠部（n2）に圧接する。
【００５７】
図５において、切欠部（n1）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする内側ブレード部（B1）の相対的な揺動動作を許容する第１揺動許容面を構成している。この第１揺動許容面（n1）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする内側ブレード部（B1）の相対的な揺動動作の軌跡と同じ径寸法の円弧形状に形成され、内側ブレード部（B1）が揺動動作をする際にその先端が第１揺動許容面（n1）と摺動するようになっている。
【００５８】
また、切欠部（n2）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする外側第２ブレード部（B3）の相対的な揺動動作を許容する第２揺動許容面を構成している。この第２揺動許容面（n2）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする外側第２ブレード部（B3）の相対的な揺動動作の軌跡と同じ径寸法の円弧形状に形成され、外側第２ブレード部（B3）が揺動動作をする際にその先端が第２揺動許容面（n2）と摺動するようになっている。
【００５９】
上述のような構成により、第１ピストン（22）は、第１偏心部（53a）の偏心回転に伴って、第１ブレード（24）に対して一対の揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、上記溝（21f）及び上記内側シリンダ部（21a）のスライド溝(21g）に対する第１ブレード（24）の長手方向への摺動に伴って同方向に進退する。
【００６０】
第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の内側ピストン部（22a,32a）と内側シリンダ部（21a,31a）は、内側ピストン部（22a,32a）の外周面と内側シリンダ部（21a,31a）の内周面とが１点（第１接点）で実質的に接する状態（厳密にはミクロンオーダーの隙間があるが、その隙間での冷媒の漏れが問題にならない状態）において、その接点と位相が１８０°異なる位置で、内側シリンダ部（21a,31a）の外周面と外側ピストン部（22b,32b）の内周面とが１点（第２接点）で実質的に接し、その接点と位相が１８０°異なる位置（第１接点と位相が同じ位置）で、外側ピストン部（22b,32b）の外周面と外側シリンダ部（21b,31b）の内周面とが１点（第３接点）で実質的に接すると共に、ピストン側鏡板部（22c,32c）の外周面と最外側シリンダ部（21c,31c）の内周面とが１点（第４接点）で実質的に接するようになっている。
【００６１】
以上の構成において、駆動軸（53）が回転すると、第１ピストン（22）は、揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動し、第１ブレード（24）と共に該第１ブレード（24）の長手方向へ進退する。また、駆動軸（53）が回転すると、第２ピストン（32）は、揺動ブッシュ部（34c）の中心点を揺動中心として揺動し、第２ブレード（34）と共に該第２ブレード（34）の長手方向へ進退する。
【００６２】
上記動作により、第１ピストン（22）と第１シリンダ（21）の各接点（第１接点〜第４接点）がそれぞれ図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７（Ａ）〜（Ｄ）へ順に移動する。一方、第２ピストン（32）と第２シリンダ（31）の各接点（第１接点〜第４接点）は、第１ピストン（22）と第１シリンダ（21）の対応する接点に対して駆動軸（53）の軸心回りに１８０°ずれている。つまり、駆動軸（53）の上側から見て、第１圧縮機構部（20）の動作状態が図６（Ａ）及び図７（Ａ）のとき、第２圧縮機構部（30）の動作状態は図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）となる。
【００６３】
また、本実施形態では、圧縮機構（40）は、８つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）において冷媒を４段階に圧縮する４段圧縮機構になっている。
【００６４】
具体的には、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（23d,33d）によって第１段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。また、第２圧縮機構部（30）の外側シリンダ室（33c）と内側シリンダ室（33b）とによって第２段圧縮機構のシリンダ室が形成され、第１圧縮機構部（20）の外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）とによって第３段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。さらに、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（23a,33a）によって第４段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。本実施形態では、第１、第２圧縮機構部（20,30）の外側ピストン部（22,32）の軸方向長さ寸法とそれに対応するシリンダ（21,31）の軸方向長さ寸法が互いに同一であるため、上記第２段圧縮機構のシリンダ容積と第３段圧縮機構のシリンダ容積は実質的に等しい。
【００６５】
このように、本実施形態の圧縮機（1）は、環状のシリンダ空間を有するシリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）に対して偏心して配置された環状のピストン（22，32）とを有し、該シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間に複数のシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）が形成されるとともに、下記のように各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）に連通する吸入ポートと吐出ポートが一つずつ形成された圧縮機構（20，30）を有する回転式圧縮機であって、一組のシリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間に４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）が形成され、これらのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）により、低圧冷媒を第１段圧縮する第１段圧縮機構のシリンダ室（23d，33d）、第１段圧縮機構の吐出冷媒を第２段圧縮する第２段圧縮機構のシリンダ室（33c，33b）、第２段圧縮機構の吐出冷媒を第３段圧縮する第３段圧縮機構のシリンダ室（23c，23b）、及び第３段圧縮機構の吐出冷媒を第４段圧縮する第４段圧縮機構のシリンダ室（23a，33a）が形成されているものである。なお、冷媒回路は、第１段圧縮機構と第２段圧縮機構の間、第２段圧縮機構と第３段圧縮機構の間、そして第３段圧縮機構と第４段圧縮機構の間において、冷媒を冷却機構で冷却できるように構成するとよい。
【００６６】
＜吸入通路と吐出流路＞
圧縮機構（40）には、吸入管（60〜63）からの冷媒を各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）へ案内するための第１から第４の吸入流路（71〜74）が形成されている。第１から第４の吸入流路（71〜74）は、それぞれ、第１段圧縮機構から第４段圧縮機構の吸入流路を構成している。これらの吸入流路（71〜74）は、互いに交わらないように、且つ、圧縮機構（40）内に形成される他の部品（各ブレード（24,34）や、吐出弁（88）等）と干渉しないように、圧縮機構（40）に形成されている。
【００６７】
第１吸入流路（71）は、流入端が吸入管（62）と接続し、吸入ポート（P1,P1）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に接続している。第２吸入流路（72）は、流入端が吸入管（63）と接続し、吸入ポート（P2）で構成される流出端が第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）及び外側シリンダ室（33c）に接続している。第３吸入流路（73）は、流入端が吸入管（60）と接続し、吸入ポート（P2）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）及び外側シリンダ室（23c）に接続している。圧縮機構の第４段吸入部である第４吸入流路（74）は、流入端が吸入管（61）と接続し、吸入ポート（P3,P3）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続している。
【００６８】
前記第４吸入流路（74）は、圧縮機構（40）内を上下方向に延びる吸入管側流路（74a）と、圧縮機構（40）内を水平方向に延びる吸入ポート側流路（74b）とで形成されている。この吸入ポート側流路（74b）は、軸受部側フロントヘッド（16）の積層部（16a）におけるシリンダ空間側フロントヘッド（15）の対向面、及び軸受部側リアヘッド（19）の積層部（19a）におけるシリンダ空間側リアヘッド（18）の対向面を溝状に切り欠くことにより、容易に形成できる。
【００６９】
また、圧縮機構（40）には、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）で圧縮された冷媒を圧縮機構（40）の外部へ案内するための第１から第４の吐出流路（81〜84）が形成されている。第１から第４の吐出流路（81〜84）は、それぞれ、第１段圧縮機構から第４段圧縮機構の吐出流路を構成している。これらの吐出流路（81〜84）は、互いに交わらないように、且つ、圧縮機構（40）内に形成される他の部品（各ブレード（24,34）や、吐出弁（88）等）と干渉しないように、圧縮機構（40）に形成されている。
【００７０】
第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）は、吐出ポート（P11,P11）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に接続し、流出端が吐出管（65）に接続している。第２吐出流路（82）は、吐出ポート（P12,P13）で構成される流入端が第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）及び外側シリンダ室（33c）に接続し、流出端が吐出管（66）に接続している。第３吐出流路（83）は、吐出ポート（P12,P13）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）及び外側シリンダ室（23c）に接続し、流出端が吐出管（64）に接続している。第４吐出流路（84）は、吐出ポート（P14,P14）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続している。
【００７１】
第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）に接続される第４吐出流路（84）からの冷媒は、マフラー空間（27a）を通じてケーシング（10）内を上方へ流れ、吐出管（67）を通ってケーシング（10）外へ吐出される。第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続される第４吐出流路（84）からの冷媒は、圧縮機構（40）に形成された吐出合流通路（29）を通ってマフラー空間（27a）に流入し、第１圧縮機構部（20）の吐出冷媒と合流して吐出管（67）からケーシング（10）外へ吐出される。
【００７２】
圧縮機構（40）は、複数の吐出弁（88,88,…）を備えている。吐出弁は、例えばリード弁で構成されている。この吐出弁（88,88,…）は、各吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を覆っており、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）内の圧力が所定値よりも低い場合には吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を閉塞する一方、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）内の圧力が所定値よりも高くなった場合には吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を開放する。
【００７３】
図２に示すように、上記ミドルプレート（25）には、中間圧の冷媒が流れる流体通路である第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）とが形成されている。第４吸入流路（74）は、第４段圧縮機構のシリンダ室（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（23a,33a））に対する冷媒吸入側の流体通路である。第１吐出流路（81）は、第１段圧縮機構のシリンダ室（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（23d,33d））に対する冷媒吐出側の流体通路である。第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）には、第４段圧縮機構の前と第１段圧縮機構の後とで互いに圧力が異なる中間圧の冷媒が流れるようになっている。
【００７４】
上記ミドルプレート（25）と各ピストン側鏡板部（22c，32c）との間には、作動流体の圧力でピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付ける押し付け機構（90）が設けられている。この押し付け機構（90）は、上記ピストン（22，32）の回転中心の周りに配置された第１シールリング（91）と、該第１シールリング（91）よりも大径で該第１シールリング（91）の外周側に配置された第２シールリング（92）と、第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成されて作動流体が導入される環状部（環状溝）（93a，93b）とを有している。この環状部（93a，93b）は、ミドルプレート（25）の本体部（25a）の上面において第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成された第１環状部（93a）と、ミドルプレート（25）の蓋部（25b）の下面において第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成された第２環状部（93b）とを含んでいる。
【００７５】
この圧縮機構（40）では、上述したように、上記ミドルプレート（25）に、中間圧の冷媒が流れる流体通路として、第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）が形成されている。また、ミドルプレート（25）には、これらの流体通路（74，81）を流れる冷媒の一部を上記環状部（93a，93b）に導入する中間圧導入路（96a，96b）が形成されている。この中間圧導入路（96a，96b）には、第１圧縮機構部（20）において第４段圧縮機構の吸入部である第４吸入流路（74）と第１環状部（93a）とに連通する第１中間圧導入路（96a）と、第２圧縮機構部（30）において第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）と第２環状部（93b）とに連通する第２中間圧導入路（96b）とが含まれている。
【００７６】
上記流体通路（74，81）の詳細な構成について、ミドルプレート（25）の本体部（25a）の横断面図である図８を用いて説明する。第１吐出流路（81）は、図２及び図８に示すように、ミドルプレート（25）の本体部（25a）と蓋部（25b）とに跨って形成された直方体形状の吐出空間（81a）を有し、この第１段圧縮機構の吐出空間（81a）と吐出管（65）とが連通している。吐出空間（81a）は、第１段圧縮機構のシリンダ室（23d，33d）に吐出ポート（P11，P11）を介して連通している。また、ミドルプレート（25）の蓋部（25b）には、第１吐出流路（吐出部）（81）の一部を構成する第１段吐出空間（81a）と第２環状部（93b）に連通する上記第２中間圧導入路（96b）が形成されている。
【００７７】
第４吸入流路（74）の吸入管側流路（74a）は、第４段圧縮機構の吸入管（61）の位置に対して周方向に所定角度変位した位置に形成されている。そして、上記吸入管（61）と吸入管側流路（74a）とは、湾曲した連通路（74c）により接続されている。ミドルプレート（25）には、この連通路(74c）を介して第４段圧縮機構の吸入部（74）と第１環状溝（93a）とに連通する上記第１中間圧導入路（96a）が形成されている。なお、第４段圧縮機構の吸入管（61）と第１段圧縮機構の吸入管（62）は、実際には図１及び図２において同じ高さに形成されているが、図１，２では各流体通路（74，81）の接続関係を明瞭に示すために、吸入管（61）と吸入管（62）の位置を上下にずらして表し、且つ通路形状を簡略化して表している。
【００７８】
図２に示すように、第３吐出流路（83）は、軸受け部側フロントヘッド（16）に形成された第３段圧縮機構の吐出空間（83a）を含み、この吐出空間（83a）及び第３吐出流路（83）と吐出管（64）とが連通している。また、第４吐出流路（84）は、軸受け部側フロントヘッド（16）に形成された第４段圧縮機構の吐出空間（84a）になっている。そして、本実施形態では、第４段圧縮機構に対して低段の圧縮機構である第３段圧縮機構の吐出空間（83a）が、リリーフ機構（41）を介してマフラー空間（27a）と連通し、最高段圧縮機構である第４段圧縮機構の吐出空間（84a）もマフラー空間（27a）と連通している。したがって、この実施形態では第３段圧縮機構の吐出空間（83a）と第４段圧縮機構の吐出空間（84a）とが互いに連通している。
【００７９】
上記ミドルプレート（25）と、ミドルプレート（25）を挟んで上側に配置された第１圧縮機構部（20）及び下側に配置された第２圧縮機構部（30）とを備えている上記圧縮機構（40）において、上記リリーフ機構（41）は、上側に位置する第１圧縮機構部（20）に設けられている。
【００８０】
このリリーフ機構（41）は、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）とマフラー空間（27a）とに連通するリリーフポート（42）と、このリリーフポート（42）に装着されたリリーフ弁（43）とから構成されている。リリーフ弁（43）には、例えばリード弁を用いることができる。このリリーフ弁（43）は、冷媒回路の高圧圧力が低下して、その高圧圧力よりも第３段圧縮機構の吐出圧力の方が高くなるような運転条件では開放されることになる。
【００８１】
したがって、本実施形態では、第３段圧縮機構の吐出圧力がシステム（冷媒回路）の高圧圧力を超えるような運転条件のときには、第４段圧縮機構では吐出弁（88）が常に開いた状態になるので、第４段圧縮機構では冷媒は通過するだけで圧縮されなくなる。そして、第３段圧縮機構の吐出圧力が冷媒回路の高圧圧力に均圧化してそれ以上は上昇しなくなるので、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できる。
【００８２】
＜ブレードへの給油構造とブレード背圧空間の圧力設定構造＞
図９に示すように、上記駆動軸（53）の下端部には給油ポンプ（54）が設けられている。駆動軸（53）の内部には、給油ポンプ(54)と連通する給油通路（55）が駆動軸（53）の軸心に沿って形成されている。給油通路（55）は、駆動軸（53）の下端部で給油ポンプ（54）と連通する一方、第１偏心部（53a）の上端よりもわずかに上方が上端位置になっている。そして、駆動軸（53）には、第１偏心部（53a）の上下方向の中間部で外周面に開口する第１給油孔（55a）と、第２偏心部（53b）の上下方向の中間部で外周面に開口する第２給油孔（55b）とが形成されている。また、駆動軸（53）には、第１偏心部（53a）のすぐ上方で該駆動軸（53）の外周面に開口する第３給油孔（55c）と、第２偏心部（53b）のすぐ下方で該駆動軸の外周面に開口する第４給油孔（55d）とが形成されている。第１給油孔（55a）、第２給油孔（55b）、第３給油孔（55c）及び第４給油孔（55d）は、それぞれ給油通路（55）に連通している。
【００８３】
図３，５，９に示すように、上記第１シリンダ（21）のシリンダ本体部（21c）には、溝（スライド溝）（21f）に対して第１シリンダ（21）の径方向外側で連通する上述の第１ブレード背圧空間（21g）が設けられている。また、上記第２シリンダ（31）のシリンダ本体部（31c）には、溝（スライド溝）（31f）に対して第２シリンダ（31）の径方向外側で連通する第２ブレード背圧空間（31g）が設けられている。図９に示すように、第１ブレード背圧空間（21g）と第２ブレード背圧空間（31g）とは、ミドルプレート（25）に形成された背圧連通路（58a）を介して互いに連通している。
【００８４】
図９に示すように、リアヘッド（17）には、第１ブレード背圧空間（21g）と第２ブレード背圧空間（31g）に油溜まり（10a）の高圧の油を導入するための油導入路（57）が設けられている。油導入路（57）は、油導入管（57a）と油導入孔（57b）とから構成されている。油導入管（57a）は、軸受部側リアヘッド（19）の下面に固定され、下端が油溜まり（10a）の油の中に位置するようになっている。油導入孔（57b）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）と軸受部側リアヘッド（19）に形成され、第２ブレード背圧空間（31g）と油導入管（57a）とに連通している。この構成において、油溜まり（10a）の高圧の油が第１ブレード背圧空間（21g）と第２ブレード背圧空間（31g）に導入されると、ブレード（24，34）が図５の下方へ押し付けられる。
【００８５】
−運転動作−
次に、圧縮機（1）の運転動作について説明する。ここで、第１、第２圧縮機構部（20,30）の動作は、位相が互いに１８０°異なる状態で行われる。
【００８６】
電動機（50）を起動すると、第１圧縮機構部（20）では、ロータ（52）の回転が駆動軸（53）の第１偏心部（53a）を介して第１ピストン（22）に伝達され、該第１ピストン（22）は、揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、第１ブレード（24）と共に該第１ブレード（24）の長手方向へ進退する。これにより、第１ピストン（22）が第１シリンダ（21）に対して揺動しながら公転し、第１圧縮機構部（20）の４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）において所定の圧縮動作が行われる。
【００８７】
このとき、内側ブレード部（B1）の先端であるブレード内側端（24d）は内側ピストン部（22a）の切欠部（n1）の表面に当接する。また、外側第２ブレード部（B3）の先端であるブレード外側端（24e）はピストン側鏡板部（22c）の切欠部（n2）の表面に当接する。したがって、圧縮機構（40）の動作中にブレード（24）がピストン（22）に接触しながら摺動するから、シリンダ室（C1，C2）の高圧側から低圧側へ冷媒が漏れてしまうのを抑えられる。
【００８８】
最内側シリンダ室（23a）及び外側シリンダ室（23c）では、図６（Ａ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23aL,23cL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P3,P2）から低圧室（23aL,23cL）にそれぞれ吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図６（Ａ）の状態になると、低圧室（23aL,23cL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23aL,23cL）は冷媒が圧縮される高圧室（23aH,23cH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23aL,23cL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23aL,23cL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23aH,23cH）の容積が減少し、該高圧室（23aH,23cH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23aH,23cH）の圧力が所定値となって吐出流路（84,83）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23aH,23cH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88,88）が開き、冷媒が第４吐出流路（84）及び第３吐出流路（83）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００８９】
また、最外側シリンダ室（23d）では、図７（Ａ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23dL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P1）から低圧室（23dL）に吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図７（Ａ）の状態になると、低圧室（23dL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23dL）は冷媒が圧縮される高圧室（23dH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23dL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23dL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23dH）の容積が減少し、該高圧室（23dH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23dH）の圧力が所定値となって吐出流路（81）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23dH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88）が開き、冷媒が第１吐出流路（81）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００９０】
一方、内側シリンダ室（23b）では、図６（Ｃ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図６（Ｄ）〜図６（Ｂ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23bL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P2）から低圧室（23bL）に吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図６（Ｃ）の状態になると、低圧室（23bL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23bL）は冷媒が圧縮される高圧室（23bH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23bL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23bL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23bH）の容積が減少し、該高圧室（23bH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23bH）の圧力が所定値となって吐出流路（83）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23bH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88）が開き、冷媒が吐出流路（83）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００９１】
なお、外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）とでは、冷媒の吸入開始のタイミング及び吐出開始のタイミングがほぼ１８０°異なる。このことにより、吐出脈動が小さくなり、振動や騒音が低減される。
【００９２】
一方、第２圧縮機構部（30）では、ロータ（52）の回転が駆動軸（53）の第２偏心部（53b）を介して第２ピストン（32）に伝達され、該第２ピストン（32）は、揺動ブッシュ部（34c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、第２ブレード（34）と共に該第２ブレード（34）の長手方向へ進退する。これにより、第２ピストン（32）が第２シリンダ（31）に対して揺動しながら公転し、第２圧縮機構部（30）の４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）において所定の圧縮動作が行われる。
【００９３】
第２圧縮機構部（30）における圧縮動作は、実質的に第１圧縮機構部（20）の圧縮動作と同じであり、冷媒が各シリンダ室（33a,33b,33c,33d）内で圧縮される。各シリンダ室（33a,33b,33c,33d）において、高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）の圧力が所定値となって各吐出流路（84,83,83,81）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88,88,88,88）が開き、冷媒が各吐出流路（84,82,82,81）から第２圧縮機構部（30）の外部へ吐出される。
【００９４】
圧縮機構（40）の動作中に、冷媒は、吸入管（62）から第１段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）と第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に吸入されて圧縮され、第１段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（65）を通って吐出される。例えば冷房運転中は、図１０に示すように、第１段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（63）から第２段圧縮機構のシリンダ室である第２圧縮機構部（30）の外側シリンダ室（33c）と内側シリンダ室（33b）に吸入されてさらに圧縮され、第２段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（66）を通って吐出される。第２段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（60）から第３段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）に吸入されてさらに圧縮され、第３段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（64）を通って吐出される。第３段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（61）から第４段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）と第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に吸入されてさらに圧縮され、第４段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（67）を通って吐出される。
【００９５】
第４段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、図示していない冷媒回路の放熱器、膨張機構、蒸発器を順に流れ、再び圧縮機（1）に吸入される。そして、圧縮機（1）における圧縮行程、放熱器における放熱行程、膨張機構における膨張行程、蒸発器における蒸発行程を順に繰り返すことにより、冷凍サイクルが行われる。
【００９６】
圧縮機構（40）の運転中には、ケーシング（10）の底部の油溜まり（10a）に溜まっている潤滑油が給油ポンプ（54）で吸い上げられて、駆動軸（53）の給油通路（55）を上昇する。給油通路（55）を流れる潤滑油は、第１〜第４の給油孔（55a〜55d）に分流する。潤滑油は、第１給油孔（55a）からは、第１偏心部（53a）と第１ピストン（22）の内側ピストン部（22a）との間の摺動面に供給され、第２給油孔（55b）からは、第２偏心部（53b）と第２ピストン（32）の内側ピストン部（32a）との間の摺動面に供給される。
【００９７】
また、油溜まりの潤滑油は、図９において、油導入路（57）を通じて第１ブレード背圧空間（21g）と第２ブレード背圧空間（31g）に導入される。このことにより、第１ブレード背圧空間（21g）と第２ブレード背圧空間（31g）の内部が高圧圧力になり、ブレード（24，34）が図５の下方へ押し付けられる。したがって、ブレード（24，34）は、揺動ブッシュ部（24c，34c）と内側端（ブレード内側端）（24d，34d）と外側端（ブレード外側端）（24e，34d）とがそれぞれピストン（22，32）の切欠部（n1，n2）に当接する。その結果、ブレード（24，34）が大きな受圧面積で力を受けることになり、押し付け荷重が分散されるのでブレード（24，34）の先端部や揺動ブッシュ部（24c，34c）の摩耗が抑えられる。
【００９８】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、４つのシリンダ室を有する圧縮機構（20，30）において、ブレード（24，34）とピストン（22，32）とが、揺動ブッシュ部（24c，34c）、ブレード外側端（24e，34e）及びブレード内側端（24d，34d）の３カ所で当接し、ブレード（24，34）とピストン（22，32）との接触部における押し付け荷重が分散されるようにしているので、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えることができる。したがって、圧縮機（1）の信頼性が低下するのを防止するとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側へ冷媒が漏れることに起因する圧縮機（1）の性能の低下も抑えられる。
【００９９】
−実施形態の変形例−
図１１，図１２に示す実施形態の変形例は、ブレード内側端（24d）とブレード外側端（24e）の形状を上記実施形態とは異なるようにした例である。
【０１００】
具体的には、図１１（Ａ）及び図１２に示すように、上記ブレード内側端（内側ブレード部（B1）の内端部）（24d）と内周側ピストン部（内側ピストン部）（22a）とが切欠部（n1）で当接するように形成されるとともに、該ブレード内側端（24d）と内周側ピストン部（22a）の切欠部（n1）は、該ブレード内側端（24d）の揺動動作の軌跡に基づいて定められた同一の曲率半径で形成されている。
【０１０１】
また、図１１（Ｂ）及び図１２に示すように、上記ブレード外側端（短尺部（24b）の内端）（24e）と外周側ピストン部（ピストン側鏡板部）（22c）とが切欠部（n2）で当接するように形成されるとともに、該ブレード外側端（24e）と外周側ピストン部（22c）の切欠部（n2）は、該ブレード外側端（24e）の揺動動作の軌跡に基づいて定められた同一の曲率半径で形成されている。
【０１０２】
この変形例によれば、ブレード外側端（短尺部（24b）の内端）（24e）と外周側ピストン部（ピストン側鏡板部）（22c）の切欠部（n2）を、該ブレード外側端（24e）の揺動動作の軌跡に基づいて定められた曲率半径で形成することにより、互いに当接するようにしているので、外周側ピストン部（22c）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。さらに、ブレード内側端（内側ブレード部（B1）の内端部）（24d）と内周側ピストン部（内側ピストン部）（22a）の切欠部（n1）を、該ブレード内側端（24d）の揺動動作の軌跡に基づいて定められた曲率半径で形成することにより、互いに当接するようにしているので、内周側ピストン部（22a）における押し付け荷重をより確実に分散させることができる。そして、揺動ブッシュ部（24c，34c）の押し付け荷重も分散されるので、揺動ブッシュ部（24c，34c）における焼き付きを抑えて圧縮機（1）の信頼性が低下するのを確実に防止できるとともに、シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れに起因する圧縮機（1）の性能の低下も確実に抑えられる。
【０１０３】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【０１０４】
例えば、上記実施形態では４段圧縮機構について説明したが、本発明は、複数のシリンダ室がピストン（22,32）とシリンダ（21,31）の間に形成され、各シリンダ室がブレード（24，34）で高圧側と低圧側に区画される偏心回転型の圧縮機構（40）を備えた回転式圧縮機（1）であれば適用可能であり、その適用対象は４段圧縮機構に限定されるものではない。
【０１０５】
また、上記ピストン（22，32）とブレード（24，34）は、内周側ピストン部（22a，32a）とブレード内側端（24d，34d）との対向部と、外周側ピストン部（22c，32c）とブレード外側端（24e，34e）との対向部との少なくとも一方において当接するように形成すればよく、これらの対向部の両方で当接するようにしなくてもよい。
【０１０６】
さらに、上記実施形態では、ブレード（24,34）に揺動ブッシュ部（24c,34c）を一体にする構造にしているが、本実施形態のブレード（24,34）の参考技術としては、図１３に示すように、ブレード（24,34）の内側ブレード部（B1）に対して揺動ブッシュ部（24c,34c）を別体にする構成や、図１４に示すように、図１２の変形例に係るブレード（24,34）を、内側ブレード部（B1）に対して揺動ブッシュ部（24c,34c）を別体にする構成にしてもよい。
【０１０７】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上説明したように、本発明は、シリンダと、該シリンダ内で偏心回転動作をするピストンと、ピストンとシリンダとの間で内周側から外周側へ複数に区画形成される環状のシリンダ室を高圧側と低圧側に仕切るブレードとを有する圧縮機構を備えた回転式圧縮機について有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
1   回転式圧縮機
21  第１シリンダ
21g ブレード背圧空間
22  第１ピストン
22a 内側ピストン部（内周側ピストン部）
22b 外側ピストン部（リング状ピストン部）
22c ピストン側鏡板部（外周側ピストン部）
23a 最内側シリンダ室
23b 内側シリンダ室
23c 外側シリンダ室
23d 最外側シリンダ室
24  第１ブレード
24c 揺動ブッシュ部
24d ブレード内側端
24e ブレード外側端
31  第２シリンダ
31g ブレード背圧空間
32  第２ピストン
32a 内側ピストン部（内周側ピストン部）
32b 外側ピストン部（リング状ピストン部）
32c ピストン側鏡板部（外周側ピストン部）
33a 最内側シリンダ室
33b 内側シリンダ室
33c 外側シリンダ室
33d 最外側シリンダ室
34  第２ブレード
34c 揺動ブッシュ部
34d ブレード内側端
34e ブレード外側端
40  圧縮機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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