(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物に搭載される投写型表示装置であって、
光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の投写面に投写して前記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、
光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の前記投写面に投写して前記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、
前記第一光変調部に入力する前記第一画像データを制御する第一制御部と、
前記第二光変調部に入力する前記第二画像データを制御する第二制御部と、
前記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得部と、
前記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定部と、
を備え、
前記走行速度が閾値を超える状況で前記警告要否判定部が前記警告を必要と判定したときには、
前記第一制御部は、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第一画像データを前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記警告情報の表示を行わせ、
前記第二制御部は、前記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記誘導情報の表示を行わせ、
前記走行速度が前記閾値以下となる状況で前記警告要否判定部が前記警告を必要と判定したときには、
前記第二制御部は、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第二画像データを前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記警告情報の表示を行わせ、
前記第一制御部は、前記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記誘導情報の表示を行わせる、
投写型表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の投写型表示装置であって、
前記虚像表示部は、前記光が前記投写面に達するまでの前記光の光路長が変更可能であり、
前記走行速度が閾値を超える場合には前記光路長が第一の値に制御され、前記走行速度が前記閾値以下の場合には前記光路長が前記第一の値よりも短い第二の値に制御される投写型表示装置。
【請求項３】
乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御方法であって、
前記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の投写面に投写して前記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の前記投写面に投写して前記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、
前記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定し、
前記乗り物の走行速度が閾値を超える状況で前記警告を必要と判定したときには、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第一画像データを前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記警告情報の表示を行わせるとともに、前記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記誘導情報の表示を行わせ、
前記乗り物の走行速度が前記閾値以下となる状況で前記警告を必要と判定したときには、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第二画像データを前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記警告情報の表示を行わせるとともに、前記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記誘導情報の表示を行わせる、投写型表示装置の表示制御方法。
【請求項４】
請求項３記載の投写型表示装置の表示制御方法であって、
前記虚像表示部の前記第一投写光学系は、前記光が前記投写面に達するまでの前記光の光路長を変更可能であり、
前記走行速度が閾値を超える場合には前記光路長を第一の値に制御し、前記走行速度が前記閾値以下の場合には前記光路長を前記第一の値よりも短い第二の値に制御する投写型表示装置の表示制御方法。
【請求項５】
乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御プログラムであって、
前記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の投写面に投写して前記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、前記空間変調された前記光を前記乗り物の前記投写面に投写して前記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、
前記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定し、
前記乗り物の走行速度が閾値を超える状況で前記警告を必要と判定したときには、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第一画像データを前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記警告情報の表示を行わせるとともに、前記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記誘導情報の表示を行わせ、
前記乗り物の走行速度が前記閾値以下となる状況で前記警告を必要と判定したときには、前記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む前記第二画像データを前記第二光変調部に入力して、前記実像表示部に前記警告情報の表示を行わせるとともに、前記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を前記第一光変調部に入力して、前記虚像表示部に前記誘導情報の表示を行わせるステップをコンピュータに実行させるための投写型表示装置の表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置、その表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、電車、船舶、重機、航空機、又は、農作用機械等の各種乗り物のウインドシールド、又は、ウインドシールドの手前付近に配置されるコンバイナをスクリーンとして用い、これらに光を投写して画像を表示させる乗り物用のＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が知られている（特許文献１−５参照）。このＨＵＤによれば、運転支援のための情報を示す画像を、スクリーン上で実像として、又は、スクリーン前方において虚像として、運転者に視認させることができる。【０００３】
特許文献１には、虚像を表示するためのユニットと実像を表示するためのユニットとを有するＨＵＤが示されている。このＨＵＤは、虚像と実像とで異なる運転支援の情報を表示し、虚像が見えにくくなる状況では、全ての運転支援の情報を実像で表示するようにしている。【０００４】
特許文献２には、ウインドシールドの方向に実像と虚像とを同時に表示する場合でも、実像と虚像とが重なるのを抑制し得るＨＵＤが示されている。【０００５】
特許文献３には、第一虚像と第二虚像を表示するための２つのユニットと実像を表示するためのユニットとを有するＨＵＤが示されている。このＨＵＤでは、第一虚像で車外の撮像画像を表示し、第二虚像で車両の情報を表示し、実像で警告又は娯楽関連情報を表示するようにしている。【０００６】
特許文献４には、車両状況の情報については運転者と同乗者の両方から見えるよう実像で表示し、車両の操作に関する情報については運転者のみが見えるよう虚像で表示するＨＵＤが示されている。【０００７】
特許文献５には、虚像と実像を１つの液晶を用いて表示可能とし、虚像を運転者に見せ、実像を同乗者に見せるようにしたＨＵＤが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開平１０−２９３２６４号公報
【特許文献２】日本国特開２０１６−１０１８０５号公報
【特許文献３】日本国特開２０１５−０５４５９９号公報
【特許文献４】日本国特開２０１５−０５４６２８号公報
【特許文献５】日本国特開２００５−０４１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
虚像は、運転者から見て画像光の投写位置よりも遠い位置で視認されるため、運転者の焦点を比較的遠くに合わせる必要がある状況において有効である。一方、実像は、画像光の投写位置付近において視認されるため、運転者の焦点を比較的近くに合わせる必要がある状況において有効である。したがって、虚像と実像は状況に応じた使い分けをすることが有効と考えられる。【００１０】
特許文献２−４に記載のＨＵＤでは、虚像と実像の両方を用いて運転支援を行っている。しかし、虚像と実像とでは運転者の焦点の合う位置が異なることから、虚像と実像とが混在していると、虚像と実像のどちらかにおいて警告情報等の重要な情報が表示されていた場合に、この情報に運転者が気付けない可能性がある。【００１１】
また、特許文献１に記載のＨＵＤでは、虚像が見えにくくなる状況では実像のみで運転支援が行われるが、その際、虚像表示から突然、実像表示に切り替わることになる。このとき、運転者の焦点は遠くにあるため、警告情報が実像表示されている場合には、運転者が表示の切り替わりに気付かずに、警告情報を見逃す可能性がある。【００１２】
また、特許文献５に記載のＨＵＤでは、運転者には虚像のみで運転支援が行われるが、走行状況によっては実像で運転支援を行った方が適切である場合がある。【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、虚像による警告情報の表示と、実像による警告情報の表示を切り替える場合でも、警告情報の見落としを防ぐことのできる投写型表示装置、その表示制御方法、その表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の投写型表示装置は、乗り物に搭載される投写型表示装置であって、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の上記投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、上記第一光変調部に入力する上記第一画像データを制御する第一制御部と、上記第二光変調部に入力する上記第二画像データを制御する第二制御部と、上記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得部と、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定部と、を備え、上記走行速度が閾値を超える状況で上記警告要否判定部が上記警告を必要と判定したときには、上記第一制御部は、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記警告情報の表示を行わせ、上記第二制御部は、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記誘導情報の表示を行わせ、上記走行速度が上記閾値以下となる状況で上記警告要否判定部が上記警告を必要と判定したときには、上記第二制御部は、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記警告情報の表示を行わせ、上記第一制御部は、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記誘導情報の表示を行わせるものである。
【００１５】
本発明の投写型表示装置の表示制御方法は、乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御方法であって、上記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の上記投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定し、上記乗り物の走行速度が閾値を超える状況で上記警告を必要と判定したときには、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記警告情報の表示を行わせるとともに、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記誘導情報の表示を行わせ、上記乗り物の走行速度が上記閾値以下となる状況で上記警告を必要と判定したときには、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記警告情報の表示を行わせるとともに、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記誘導情報の表示を行わせるものである。
【００１６】
本発明の投写型表示装置の表示制御プログラムは、乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御プログラムであって、上記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の上記投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定し、上記乗り物の走行速度が閾値を超える状況で上記警告を必要と判定したときには、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記警告情報の表示を行わせるとともに、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記誘導情報の表示を行わせ、上記乗り物の走行速度が上記閾値以下となる状況で上記警告を必要と判定したときには、上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力して、上記実像表示部に上記警告情報の表示を行わせるとともに、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための矢印の表示を含む誘導情報を上記第一光変調部に入力して、上記虚像表示部に上記誘導情報の表示を行わせるステップをコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、虚像による警告情報の表示と、実像による警告情報の表示を切り替える場合でも、警告情報の見落としを防ぐことのできる投写型表示装置、その表示制御方法、その表示制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１を搭載する自動車２の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すＨＵＤ１の概念図である。
【図３】図１に示すＨＵＤを構成する第一のユニットの内部構成を示す模式図である。
【図４】図１に示すＨＵＤを構成する第二のユニットの内部構成を示す模式図である。
【図５】図１に示すＨＵＤを構成するメイン制御部の機能ブロック図である。
【図６】図５に示すメイン制御部における処理の内容を例示するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ４の詳細を例示するフローチャートである。
【図８】図６のステップＳ５の詳細を例示するフローチャートである。
【図９】低速時処理実行時における虚像及び実像の表示態様を例示する模式図である。
【図１０】高速時処理実行時における虚像及び実像の表示態様を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１を搭載する自動車２の概略構成を示す模式図である。ＨＵＤ１は、自動車以外にも、例えば電車、重機、建機、航空機、船舶、又は、農作機械等の乗り物に搭載して用いることができる。
【００２０】
図１に示すＨＵＤ１は、運転者Ｈが自動車２の運転席３に着席した状態で、運転室内の運転者Ｈの上方に配置される第一のユニット１００と、運転室内の運転者Ｈの前方に配置される第二のユニット２００と、を備える。この例では、第一のユニット１００は車室の天井４に設けられ、第二のユニット２００はダッシュボード５内に設けられている。
【００２１】
第一のユニット１００は、自動車２のウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖが表示されるように、運転室に設けられたコンバイナ７に画像光Ｌ１を投写する。第一のユニット１００は虚像表示部を構成する。第二のユニット２００は、自動車２のウインドシールド６に実像Ｉｒが表示されるように、ウインドシールド６に画像光Ｌ２を投写する。第二のユニット２００は実像表示部を構成する。
【００２２】
運転者Ｈは、ウインドシールド６の前方に表示された虚像Ｉｖ及びウインドシールド６に表示された実像Ｉｒを見ることで、自動車２の操作を支援するための絵又は文字等の情報を認識することができる。
【００２３】
図２は、図１に示すＨＵＤ１の概念図である。
【００２４】
第一のユニット１００と第二のユニット２００は共にメイン制御部３００に接続されている。メイン制御部３００は、ＨＵＤ１全体を統括制御するものであり、各種のプロセッサによって構成される。メイン制御部３００は、車速計４００により計測される自動車２の走行速度の情報を常時監視し、その時々の走行速度に応じた指令を第一のユニット１００と第二のユニット２００に与える。
【００２５】
ＨＵＤ１は、コンバイナ７を備えている。コンバイナ７は、虚像Ｉｖを表示するための光が投写される投写面を構成する。コンバイナ７は、第一のユニット１００から画像光Ｌ１が投写されると共に、その画像光Ｌ１を運転者Ｈのアイポイントへ一部反射することで虚像Ｉｖを運転者Ｈに視認させる光学部材である。運転者Ｈは、第一のユニット１００から投写された画像光Ｌ１に基づく虚像Ｉｖを、ウインドシールド６を通して見える外界の景色に重ねて視認することができる。
【００２６】
また、実像Ｉｒは、ウインドシールド６に設けられた実像用フィルムを画像光Ｌ２の投写面として、ウインドシールド６の広範囲に表示可能である。実像Ｉｒは、運転者Ｈに提示する情報のほか、娯楽コンテンツ等を助手席等の同乗者に提示する際にも表示される。
【００２７】
図３は、ＨＵＤ１を構成する第一のユニット１００の内部構成を示す模式図である。
【００２８】
第一のユニット１００は、光源部１１０と、第一光変調部１２０と、第一投写光学系１３０と、ユニット制御部１４０と、を有する。
【００２９】
光源部１１０は、光源制御部１１１と、赤色光を出射する光源であるＲ光源１１２ｒと、緑色光を出射する光源であるＧ光源１１２ｇと、青色光を出射する光源であるＢ光源１１２ｂと、ダイクロイックプリズム１１３と、Ｒ光源１１２ｒとダイクロイックプリズム１１３の間に設けられたコリメータレンズ１１４ｒと、Ｇ光源１１２ｇとダイクロイックプリズム１１３の間に設けられたコリメータレンズ１１４ｇと、Ｂ光源１１２ｂとダイクロイックプリズム１１３の間に設けられたコリメータレンズ１１４ｂと、を備えている。
【００３０】
ダイクロイックプリズム１１３は、Ｒ光源１１２ｒ、Ｇ光源１１２ｇ、及びＢ光源１１２ｂの各々から出射される光を同一光路に導くための光学部材である。すなわち、ダイクロイックプリズム１１３は、コリメータレンズ１１４ｒによって平行光化された赤色光を透過させて第一光変調部１２０に出射する。また、ダイクロイックプリズム１１３は、コリメータレンズ１１４ｇによって平行光化された緑色光を反射させて第一光変調部１２０に出射する。さらに、ダイクロイックプリズム１１３は、コリメータレンズ１１４ｂによって平行光化された青色光を反射させて第一光変調部１２０に出射する。このような機能を持つ光学部材としては、ダイクロイックプリズムに限らない。例えば、クロスダイクロイックミラーを用いてもよい。
【００３１】
Ｒ光源１１２ｒ、Ｇ光源１１２ｇ、及びＢ光源１１２ｂは、それぞれ、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が用いられる。本実施形態では、光源部１１０の光源として、Ｒ光源１１２ｒとＧ光源１１２ｇとＢ光源１１２ｂの３つの光源を含むものとしているが、光源の数は１つ、２つ、又は、４つ以上であってもよい。
【００３２】
光源制御部１１１は、Ｒ光源１１２ｒ、Ｇ光源１１２ｇ、及びＢ光源１１２ｂの各々の発光量を予め決められた発光量パターンに設定し、この発光量パターンに従ってＲ光源１１２ｒ、Ｇ光源１１２ｇ、及びＢ光源１１２ｂから光を順次出射させる制御を行う。光源制御部１１１によるＲ光源１１２ｒ、Ｇ光源１１２ｇ、及びＢ光源１１２ｂの発光制御は、ユニット制御部１４０の制御下でなされる。
【００３３】
第一光変調部１２０は、光変調素子１２１と駆動部１２２とを有する。
【００３４】
光変調素子１２１は、ダイクロイックプリズム１１３から出射された光を空間変調し、その空間変調された光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を第一投写光学系１３０に出射する。
【００３５】
光変調素子１２１としては、例えば、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ
ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は、液晶表示素子等を用いることができる。
【００３６】
駆動部１２２は、ユニット制御部１４０から入力される第一画像データに従って光変調素子１２１を駆動することにより、第一画像データに応じた光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を第一投写光学系１３０に出射させる。
【００３７】
第一投写光学系１３０は、光変調素子１２１によって空間変調された画像光をコンバイナ７に投写する光学系であり、コンバイナ７に投写された画像光に基づく画像が、コンバイナ７の前方において虚像として運転者に視認可能となるように光学設計がなされている。
【００３８】
図３の例では、第一投写光学系１３０は、拡散板１３１と、反射ミラー１３２と、拡大鏡１３３と、虚像距離可変機構１３４と、を有する。
【００３９】
拡散板１３１には、第一光変調部１２０の光変調素子１２１から出射された画像光Ｌ１が投写される。拡散板１３１は、投写された画像光Ｌ１を拡散させて面光源化する。
【００４０】
反射ミラー１３２は、拡散板１３１で拡散された画像光Ｌ１を反射させて拡大鏡１３３に入射させる。
【００４１】
拡大鏡１３３に入射された画像光Ｌ１がコンバイナ７に拡大投写されることにより、自動車２のウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖが表示される。
【００４２】
虚像距離可変機構１３４は、拡散板１３１を光軸方向に移動させることにより、画像光Ｌ１がコンバイナ７に達するまでの光路長を変更する。画像光Ｌ１がコンバイナ７に達するまでの光路長を変更することにより、運転者Ｈから虚像Ｉｖまでの距離（虚像距離）を変更することができる。虚像距離可変機構１３４の動作制御は、ユニット制御部１４０の制御下でなされる。
【００４３】
ユニット制御部１４０は、第一のユニット１００全体を統括制御するものであり、各種のプロセッサによって構成される。ユニット制御部１４０は、メイン制御部３００からの指令に従って各種制御処理を実行する。
【００４４】
ユニット制御部１４０は、メイン制御部３００から画像光投写指令を受けると、第一画像データを駆動部１２２に入力して、この第一画像データに基づく画像光Ｌ１をコンバイナ７に投写させる。ユニット制御部１４０は、第一画像データを制御することで、表示させる虚像を変更する。ユニット制御部１４０は第一制御部として機能する。
【００４５】
図４は、図１に示すＨＵＤ１を構成する第二のユニット２００の内部構成を示す模式図である。図４において図３と同じ構成要素には同一符号を付してある。
【００４６】
第二のユニット２００は、図３に示した第一のユニット１００において、第一光変調部１２０を第二光変調部２２０に変更し、第一投写光学系１３０を第二投写光学系２３０に変更し、ユニット制御部１４０をユニット制御部２４０に変更した構成となっている。
【００４７】
第二光変調部２２０は、第一光変調部１２０と同じ構成である。
【００４８】
第二投写光学系２３０は、第二光変調部２２０の光変調素子１２１によって空間変調された画像光をウインドシールド６に投写するための光学系であり、ウインドシールド６に投写された画像光に基づく画像が、ウインドシールド６において実像として運転者に視認可能となるように光学設計がなされている。
【００４９】
図４の例では、第二投写光学系２３０は、拡散板２３１と、反射ミラー２３２と、拡大鏡２３３と、を有する。
【００５０】
拡散板２３１には、第二光変調部２２０の光変調素子１２１から出射された画像光Ｌ２が投写される。拡散板２３１は、投写された画像光Ｌ２を拡散させて面光源化する。
【００５１】
反射ミラー２３２は、拡散板２３１で拡散された画像光Ｌ２を反射させて拡大鏡２３３に入射させる。
【００５２】
拡大鏡２３３に入射された画像光Ｌ２がウインドシールド６に拡大投写されることにより、自動車２のウインドシールド６には実像Ｉｒが表示される。
【００５３】
ユニット制御部２４０は、第二のユニット２００全体を統括制御するものであり、各種のプロセッサによって構成される。ユニット制御部２４０は、メイン制御部３００からの指令に従って各種制御処理を実行する。
【００５４】
ユニット制御部２４０は、メイン制御部３００から画像光投写指令を受けると、第二画像データを第二光変調部２２０の駆動部１２２に入力してこの第二画像データに基づく画像光Ｌ２をウインドシールド６に投写させる。ユニット制御部２４０は、第二画像データを制御することで、表示させる実像を変更する。ユニット制御部２４０は第二制御部として機能する。
【００５５】
本明細書における各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００５６】
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００５７】
メイン制御部３００、ユニット制御部１４０、及びユニット制御部２４０の各々を構成するプロセッサは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００５８】
図５は、メイン制御部３００の機能ブロック図である。
【００５９】
メイン制御部３００は、速度情報取得部３１０と、警告要否判定部３２０と、低速時処理部３３０と、高速時処理部３４０と、光路長変更指令部３５０と、して機能する。
【００６０】
メイン制御部３００は、上述した各種のプロセッサによって構成されており、このプロセッサの実行するプログラムなどが記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を更に含む。
【００６１】
速度情報取得部３１０、警告要否判定部３２０、低速時処理部３３０、高速時処理部３４０、及び、光路長変更指令部３５０は、メイン制御部３００のＲＯＭに記憶されるプログラムをメイン制御部３００のプロセッサが実行することによって構成される。このプログラムは表示制御プログラムを含む。
【００６２】
速度情報取得部３１０は、自動車２の走行速度の情報を車速計４００から取得する機能ブロックである。
【００６３】
警告要否判定部３２０は、自動車２の運転者Ｈに警告が必要か否かを判定する機能ブロックである。
【００６４】
警告要否判定部３２０は、自動車２のシステム全体を統括制御する図示省略の自動車制御部から、自動車２に搭載された計器類の異常を示す情報、自動車２に搭載された図示省略のセンサ（超音波レーダ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、又は、ステレオカメラ等）によって検出される情報、このセンサの故障の有無を示す情報、又は、自動車２の車体に搭載された図示省略の撮像部により撮像して得られた自動車２の前方又は後方の撮像画像データ等の状況情報を取得する。
【００６５】
警告要否判定部３２０は、この状況情報に基づいて、自動車２の運転者（運転席に座る人）に対して警告が必要な状態か否かを判定する。
【００６６】
警告要否判定部３２０が警告を必要と判定する場合について以下に列挙するが、これに限定されるものではない。
【００６７】
（１）警告要否判定部３２０は、上記センサによって測定される情報を解析し、この解析の結果、自動車２の前方に人又は車両等の障害物が横切っている場合には、警告が必要な状態と判定する。
【００６８】
（２）警告要否判定部３２０は、自動車２に搭載された上記センサによって測定される情報を解析し、この解析の結果、自動車２と障害物との距離が閾値以下の場合には、警告が必要な状態と判定する。
【００６９】
（３）警告要否判定部３２０は、運転に必要な上記センサの故障を検知した場合には、警告が必要な状態と判定する。
【００７０】
（４）警告要否判定部３２０は、自動車２の計器類に異常がある場合には、警告が必要な状態と判定する。
【００７１】
なお、以上の例では、警告要否判定部３２０が、状況情報を解析して警告が必要な状態か否かを判定している。しかし、自動車２を統括制御する自動車制御部がこの解析を行ってもよい。
【００７２】
この場合は、自動車制御部が、この解析の結果、警告が必要な状態と判断した場合に、警告が必要な状態であることを示す要警告情報をメイン制御部３００に入力する。そして、警告要否判定部３２０は、自動車制御部から入力されるこの要警告情報を取得し、この要警告情報に基づいて、警告が必要な状態であることを認識する。
【００７３】
低速時処理部３３０は、速度情報取得部３１０によって取得された自動車２の走行速度が閾値ＴＨ以下の状況であり、且つ、自動車２の運転者Ｈに警告が必要と判定された場合に、警告情報を含む第二画像データに基づく画像光Ｌ２の投写指令を第二のユニット２００のユニット制御部２４０に与えるとともに、第二のユニット２００によって表示される実像Ｉｒに視線を誘導するための誘導情報を含む第一画像データに基づく画像光Ｌ１の投写指令を第一のユニット１００のユニット制御部１４０に与える機能ブロックである。
【００７４】
高速時処理部３４０は、速度情報取得部３１０によって取得された自動車２の走行速度が閾値ＴＨを超える状況であり、且つ、自動車２の運転者Ｈに警告が必要と判定された場合に、警告情報を含む第一画像データに基づく画像光Ｌ１の投写指令を第一のユニット１００のユニット制御部１４０に与えるとともに、第一のユニット１００によって表示される虚像Ｉｖに視線を誘導するための誘導情報を含む第二画像データに基づく画像光Ｌ２の投写指令を第二のユニット２００のユニット制御部２４０に与える機能ブロックである。
【００７５】
警告情報とは、運転者Ｈに対して警告を行うための情報であり、具体的には、人又は他の乗り物等の障害物の存在を知らせる情報、障害物への接近を知らせる情報、上記のセンサ又は計器類の故障を知らせる情報、又は、スピードの出しすぎを知らせる情報などである。
【００７６】
光路長変更指令部３５０は、速度情報取得部３１０によって取得された自動車２の走行速度が閾値ＴＨを超えたか否かに応じて、画像光Ｌ１がコンバイナ７に達するまでの光路長を変更するための指令を第一のユニット１００のユニット制御部１４０に与える機能ブロックである。
【００７７】
光路長変更指令部３５０は、自動車２の走行速度が閾値ＴＨを超えた場合には、光路長を第一の値に制御するように指令を与え、自動車２の走行速度が閾値ＴＨ以下の場合には、光路長を第一の値よりも短い第二の値に制御するように指令を与える。
【００７８】
光路長を第一の値に制御したとき虚像距離は最長距離Ｄｍａｘになり、光路長を第二の値に制御したとき虚像距離は最短距離Ｄｍｉｎになる。
【００７９】
次に、図６乃至図９に基づいて、図１に示すＨＵＤ１の動作を説明する
【００８０】
図６は、メイン制御部３００における処理の内容を例示するフローチャートである。
【００８１】
ＨＵＤ１が起動すると、メイン制御部３００は、車速計４００の計測信号に基づいて自動車２の走行速度の情報を取得する（ステップＳ１）。また、メイン制御部３００は、自動車２の運転者Ｈに警告が必要か否かを判定する（ステップＳ２）。判定の結果、警告が必要でなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００８２】
メイン制御部３００は、警告が必要であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、自動車２の走行速度が閾値ＴＨ以下であるか否か判定する（ステップＳ３）。自動車２の走行速度が閾値ＴＨ以下であれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、低速時処理（ステップＳ４）に進む。自動車２の走行速度が閾値ＴＨを超えていれば（ステップＳ３：ＮＯ）、高速時処理（ステップＳ５）に進む。
【００８３】
図７は、図６のステップＳ４の詳細を例示するフローチャートである。
【００８４】
メイン制御部３００は、低速時処理（ステップＳ４）を開始すると、先ず、第一のユニット１００のユニット制御部１４０に、光路長を第二の値に制御するように指令を与えて、虚像距離を最短距離Ｄｍｉｎに制御する（ステップＳ４１）。
【００８５】
その後、メイン制御部３００は、第二のユニット２００のユニット制御部２４０に指令を与えて、警告情報を含む第二画像データを駆動部１２２に入力させ、この警告情報を実像Ｉｒで表示させる（ステップＳ４２）。
【００８６】
メイン制御部３００は、娯楽コンテンツなどの緊急性のない情報が実像Ｉｒにより表示中であった場合には、そのような緊急性のない情報の表示を終了させた後に、警告情報を実像Ｉｒで表示させる。
【００８７】
そして、メイン制御部３００は、第一のユニット１００のユニット制御部１４０に指令を与えて、実像Ｉｒに運転者Ｈの視線を誘導するための誘導情報を含む第一画像データを駆動部１２２に入力させ、この誘導情報を虚像Ｉｖで表示させる（ステップＳ４３）。
【００８８】
低速時処理（ステップＳ４）が実行されることにより、図９に例示すように、ウインドシールド６には実像Ｉｒによる警告情報Ａ１が表示され、ウインドシールド６の前方には虚像Ｉｖによる誘導情報Ｇ１が表示される。
【００８９】
図８は、図６のステップＳ５の詳細を例示するフローチャートである。
【００９０】
メイン制御部３００は、高速時処理（ステップＳ５）を開始すると、先ず、第一のユニット１００のユニット制御部１４０に、光路長を第一の値に制御するように指令を与えて、虚像距離を最長距離Ｄｍａｘに制御する（ステップＳ５１）。
【００９１】
その後、メイン制御部３００は、第一のユニット１００のユニット制御部１４０に指令を与えて、警告情報を含む第一画像データを駆動部１２２に入力させてこの警告情報を虚像Ｉｖで表示させる（ステップＳ５２）。
【００９２】
さらに、メイン制御部３００は、第二のユニット２００のユニット制御部２４０に指令を与えて、虚像Ｉｖに運転者Ｈの視線を誘導するための誘導情報を含む第二画像データを駆動部１２２に入力させてこの誘導情報を実像Ｉｒで表示させる（ステップＳ５３）。
【００９３】
メイン制御部３００は、娯楽コンテンツなどの緊急性のない情報が実像Ｉｒにより表示中であった場合には、そのような緊急性のない情報の表示を終了させた後に、誘導情報を実像Ｉｒで表示させる。
【００９４】
高速時処理（ステップＳ５）が実行されることにより、図１０に例示すように、ウインドシールド６の前方には虚像Ｉｖによる警告情報Ａ２が表示されると同時に、ウインドシールド６には実像Ｉｒによる誘導情報Ｇ２が表示される。
【００９５】
以上のように、このＨＵＤ１によれば、自動車２が低速で走行している時に、運転者Ｈに警告を行う必要が生じた場合には、ウインドシールド６に実像Ｉｒによる警告情報Ａ１が表示されると同時に、ウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖによる誘導情報Ｇ１が表示される。このため、実像Ｉｒによる警告情報Ａ１が表示されたことを、誘導情報Ｇ１によって運転者Ｈに容易に気付かせることができる。
【００９６】
低速走行時は市街地を走行中であることが多く、人又は自転車等の急な飛び出し等、自動車２の至近距離に警告要因が存在する。このため、広範囲に表示可能であり且つ低速走行時の運転者Ｈの目の焦点に比較的近いウインドシールド６に表示される実像Ｉｒで警告情報Ａ１を表示することにより、効果的な運転支援を行うことができる。
【００９７】
一方、自動車２が高速で走行している時に、運転者Ｈに警告を行う必要が生じた場合には、ウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖによる警告情報Ａ２が表示されると同時に、ウインドシールド６に実像Ｉｒによる誘導情報Ｇ２が表示される。このため、虚像Ｉｖによる警告情報Ａ２が表示されたことを、誘導情報Ｇ２によって運転者Ｈに容易に気付かせることができる。
【００９８】
高速走行時は警告要因が遠方に存在し、運転者Ｈの目の焦点も比較的遠方にあることが望ましい。したがって、ウインドシールド６の前方に表示される虚像Ｉｖで警告情報Ａ２を表示することにより、効果的な運転支援を行うことができる。
【００９９】
このように、警告情報Ａ１が実像Ｉｒで表示されているときには虚像Ｉｖによる誘導情報Ｇ２を表示し、警告情報Ａ２が虚像Ｉｖで表示されているときには実像Ｉｒによる誘導情報Ｇ２を表示するようにしたことにより、虚像Ｉｖによる警告情報Ａ２の表示と、実像Ｉｒによる警告情報Ａ１の表示を切り替える場合でも、両警告情報Ａ１、Ａ２の見落としを防止することができる。
【０１００】
また、自動車２の低速走行時には最短距離Ｄｍｉｎの位置に虚像Ｉｖが表示され、自動車２の高速走行時には最長距離Ｄｍａｘの位置に虚像Ｉｖが表示される。このため、低速走行時と高速走行時のどちらの状況においても、ウインドシールド６の前方の運転者Ｈの目の焦点に近い位置に虚像Ｉｖによる誘導情報Ｇ１又は警告情報Ａ２を表示して、情報の視認性をより高めることができる。
【０１０１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。
【０１０２】
例えば、ＨＵＤ１は、第一のユニット１００からコンバイナ７に画像光Ｌ１を投写することによりウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖを表示するように構成されているが、コンバイナ７を省略し、第一のユニット１００からウインドシールド６に画像光Ｌ１を投写することによりウインドシールド６の前方に虚像Ｉｖが表示されるように構成してもよい。
【０１０３】
その場合、ウインドシールド６の前方に表示される実像Ｉｒの影響で虚像Ｉｖの視認性が損なわれないように、第一のユニット１００からの画像光Ｌ１の投写領域については、ウインドシールド６に設けられる実像表示用のフィルムを切り欠いておく、又は、画像光Ｌ１に含まれる波長のうち実像表示用のフィルムに反応する波長を予めカットしておくなどの対策を施すことが好ましい。
【０１０４】
また、ＨＵＤ１は、第一のユニット１００と第二のユニット２００が、メイン制御部３００の制御下で働くユニット制御部１４０、２４０をそれぞれ有しているが、ユニット制御部１４０、２４０の一方又は両方の機能をメイン制御部３００に持たせ、これらを省略してもよい。この場合にはメイン制御部３００が第一制御部と第二制御部の一方又は両方として機能する。
【０１０５】
また、ＨＵＤ１の第一のユニット１００では、第一投写光学系１３０の拡散板１３１を移動させることで画像光Ｌ１の光路長が変更されるものとしているが、他の光学素子を移動させることで画像光Ｌ１の光路長を変更したり、光変調素子１２１を移動させることで画像光Ｌ１の光路長を変更したりする構成であってもよい。また、画像光Ｌ１の光路長を可変とする機構は必須ではなく、虚像距離可変機構１３４は省略された構成であってもよい。
【０１０６】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１０７】
（１）  乗り物に搭載される投写型表示装置であって、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、上記第一光変調部に入力する上記第一画像データを制御する第一制御部と、上記第二光変調部に入力する上記第二画像データを制御する第二制御部と、を備え、上記第一制御部は、上記第二画像データが上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む場合には、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力し、上記第二制御部は、上記第一画像データが上記警告情報を含む場合には、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力する投写型表示装置。
【０１０８】
（２）  （１）記載の投写型表示装置であって、上記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得部と、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定部と、を更に備え、上記第一制御部は、上記走行速度が閾値を超える状況で上記警告が必要と判定された場合には、上記警告情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力する投写型表示装置。
【０１０９】
（３）  （１）記載の投写型表示装置であって、上記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得部と、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定部と、を更に備え、上記第二制御部は、上記走行速度が閾値以下となる状況で上記警告が必要と判定された場合には、上記警告情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力する投写型表示装置。
【０１１０】
（４）  （２）又は（３）記載の投写型表示装置であって、上記虚像表示部は、上記光が上記投写面に達するまでの上記光の光路長が変更可能であり、上記走行速度が閾値を超える場合には上記光路長が第一の値に制御され、上記走行速度が上記閾値以下の場合には上記光路長が上記第一の値よりも短い第二の値に制御される投写型表示装置。
【０１１１】
（５）  乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御方法であって、上記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、上記第二画像データが上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む場合には、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力し、上記第一画像データが上記警告情報を含む場合には、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力する投写型表示装置の表示制御方法。
【０１１２】
（６）  （５）記載の投写型表示装置の表示制御方法であって、上記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得ステップと、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定ステップと、を備え、上記走行速度が閾値を超える状況で上記警告が必要と判定された場合には、上記警告情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力する投写型表示装置の表示制御方法。
【０１１３】
（７）  （５）記載の投写型表示装置の表示制御方法であって、上記乗り物の走行速度の情報を取得する走行速度情報取得ステップと、上記乗り物の運転者に警告が必要か否かを判定する警告要否判定ステップと、を備え、上記走行速度が閾値以下となる状況で上記警告が必要と判定された場合には、上記警告情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力する投写型表示装置の表示制御方法。
【０１１４】
（８）  （６）又は（７）記載の投写型表示装置の表示制御方法であって、上記虚像表示部の上記第一投写光学系は、上記光が上記投写面に達するまでの上記光の光路長を変更可能であり、上記走行速度が閾値を超える場合には上記光路長を第一の値に制御し、上記走行速度が上記閾値以下の場合には上記光路長を上記第一の値よりも短い第二の値に制御する投写型表示装置の表示制御方法。
【０１１５】
（９）  乗り物に搭載される投写型表示装置の表示制御プログラムであって、上記投写型表示装置は、光源から出射される光を、入力された第一画像データに基づいて空間変調する第一光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第一画像データに基づく虚像を表示させる第一投写光学系と、を含む虚像表示部と、光源から出射される光を、入力された第二画像データに基づいて空間変調する第二光変調部と、上記空間変調された上記光を上記乗り物の投写面に投写して上記第二画像データに基づく実像を表示させる第二投写光学系と、を含む実像表示部と、を備え、上記第二画像データが上記乗り物の運転者に警告を行うための警告情報を含む場合には、上記実像表示部によって表示される実像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第一画像データを上記第一光変調部に入力し、上記第一画像データが上記警告情報を含む場合には、上記虚像表示部によって表示される虚像に視線を誘導するための誘導情報を含む上記第二画像データを上記第二光変調部に入力するステップをコンピュータに実行させるための投写型表示装置の表示制御プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、自動車等の乗り物に適用することで乗り物の利用価値を高めることができる。【０１１７】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１６年１０月６日出願の日本特許出願（特願２０１６−１９８３４０）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  ＨＵＤ
２  自動車
３  運転席
４  天井
５  ダッシュボード
６  ウインドシールド
７  コンバイナ
１００  第一のユニット
１１０  光源部
１１２ｒ  Ｒ光源
１１２ｇ  Ｇ光源
１１２ｂ  Ｂ光源
１１３  ダイクロイックプリズム
１１４ｒ，１１４ｇ，１１４ｂ  コリメータレンズ
１２０  第一光変調部
１２１  光変調素子
１２２  駆動部
１３０  第一投写光学系
１３１  拡散板
１３２  反射ミラー
１３３  拡大鏡
１３４  虚像距離可変機構
１４０  ユニット制御部
２００  第二のユニット
２３０  第二投写光学系
２３１  拡散板
２３２  反射ミラー
２３３  拡大鏡
２４０  ユニット制御部
３００  メイン制御部
３１０  速度情報取得部
３２０  警告要否判定部
３３０  低速時処理部
３４０  高速時処理部
３５０  光路長変更指令部
４００  車速計
Ｈ  運転者
Ｉｒ  実像
Ｉｖ  虚像
Ｌ１  画像光
Ｌ２  画像光
Ａ１  警告情報
Ａ２  警告情報
Ｇ１  誘導情報
Ｇ２  誘導情報
【図１】
0006620250.tif 000002
【図２】
0006620250.tif 000003
【図３】
0006620250.tif 000004
【図４】
0006620250.tif 000005
【図５】
0006620250.tif 000006
【図６】
0006620250.tif 000007
【図７】
0006620250.tif 000008
【図８】
0006620250.tif 000009
【図９】
0006620250.tif 000010
【図１０】
0006620250.tif 000011