【事件の表示】
　特許第３２８２３５３号「像形成装置」の請求項１、３ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２８２３５３号の請求項１、３ないし５に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２８２３５３号の請求項１〜１０に係る発明は、平成６年３月２日に特許出願され、平成１４年３月１日にその特許権の設定登録がなされ、平成１４年５月１３日に特許公報が発行され、その後、異議申立人　市東勇、キャノン株式会社によりそれぞれ特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年７月１４日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
［訂正事項ａ］
特許請求の範囲の請求項１に
「回転するポリゴンミラー(43)にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段(4)と、帯電手段(3)、該帯電手段(3)によって帯電され、該露光手段(4)による走査光によって静電潜像が形成される像形成体(2)及び該像形成体(2)に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段(5)から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット(1)と、
該像形成体(2)のトナー像を媒体(8)に転写する複数の転写手段(6)とを備え、
該各ユニット(1)が異なる色のトナーを使用して該媒体(8)にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体(8)に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段(15)と、
該位置ずれ量検出手段(15)が検出した該位置ずれ量を前記露光手段(4)の走査ピッチで割って、商(N)及び余り(R)に分離する第１の変換手段(18)と、
該商(N)に基づいて対応する該露光手段(4)の露光タイミングを変化させる第１の調整手段(20)と、
該余り(R)に基づいて対応する該露光手段(4)の走査位相を変化させる第２の調整手段(21)とを備え、
該第１の調整手段(20)及び該第２の調整手段(21)によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。」
とあるのを、
「回転するポリゴンミラー(43)にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段(4)と、帯電手段(3)、該帯電手段(3)によって帯電され、該露光手段(4)による走査光によって静電潜像が形成される像形成体(2)及び該像形成体(2)に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段(5)から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット(1)と、
該像形成体(2)のトナー像を媒体(8)に転写する複数の転写手段(6)とを備え、
該各ユニット(1)が異なる色のトナーを使用して該媒体(8)にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体(8)に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段(15)と、
該位置ずれ量検出手段(15)が検出した該位置ずれ量を前記露光手段(4)の走査ピッチで割って、商(N)及び余り(R)に分離する第１の変換手段(18)と、
該商(N)に基づいて対応する該露光手段(4)の露光タイミングを変化させる第１の調整手段(20)と、
該余り(R)
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段(4)の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように
該第１の調整手段(20)及び該第２の調整手段(21)によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。」
と訂正する。
　
［訂正事項ｂ］
特許請求の範囲の請求項２に
「前記位置ずれ量検出手段(15)は、前記装置の温度を計測する温度計測手段と、該温度計測手段の計測結果を該装置の熱膨張量に変換し、更に位置ずれ量に変換する第２の変換手段とから成ることを特徴とする請求項１の像形成装置。」
とあるのを、
「
回転するポリゴンミラー(43)にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段(4)と、帯電手段(3)、該帯電手段(3)によって帯電され、該露光手段(4)による走査光によって静電潜像が形成される像形成体(2)及び該像形成体(2)に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段(5)から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット(1)と、該像形成体(2)のトナー像を媒体(8)に転写する複数の転写手段(6)とを備え、該各ユニット(1)が異なる色のトナーを使用して該媒体(8)にカラー画像を記録する像形成装置であって、前記媒体(8)に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段(15)と、該位置ずれ量検出手段(15)が検出した該位置ずれ量を前記露光手段(4)の走査ピッチで割って、商(N)及び余り(R)に分離する第１の変換手段(18)と、
該商(N)に基づいて対応する該露光手段(4)の露光タイミングを変化させる第１の調整手段(20)と、該余り(R)に基づいて対応する該露光手段(4)の走査位相を変化させる第２の調整手段(21)とを備え、該第１の調整手段(20)及び該第２の調整手段(21)によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
と訂正する。
　
[訂正事項ｃ]
特許請求の範囲の請求項６に
「前記第２の調整手段(21)は、前記ポリゴンミラー(43)を回転させるポリゴンモータのフェーズロックドループ制御回路の位相検出電圧に位相差信号を加える印加手段を備えることを特徴とする請求項１の像形成装置。」
とあるのを、
「
回転するポリゴンミラー(43)にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段(4)と、帯電手段(3)、該帯電手段(3)によって帯電され、該露光手段(4)による走査光によって静電潜像が形成される像形成体(2)及び該像形成体(2)に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段(5)から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット(1)と、該像形成体(2)のトナー像を媒体(8)に転写する複数の転写手段(6)とを備え、該各ユニット(1)が異なる色のトナーを使用して該媒体(8)にカラー画像を記録する像形成装置であって、前記媒体(8)に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段(15)と、該位置ずれ量検出手段(15)が検出した該位置ずれ量を前記露光手段(4)の走査ピッチで割って、商(N)及び余り(R)に分離する第１の変換手段(18)と、該商(N)に基づいて対応する該露光手段(4)の露光タイミングを変化させる第１の調整手段(20)と、該余り(R)に基づいて対応する該露光手段(4)の走査位相を変化させる第２の調整手段(21)と、
とを備え、該第１の調整手段(20)及び該第２の調整手段(21)によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
と訂正する。
　
［訂正事項ｄ］
発明の詳細な説明にの段落【００２５】に
「21は余りＲに基づいて対応する露光手段４の走査位相を変化させる第２の調整手段である。」
とあるのを、
「21は余りＲ
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段４の走査位相を走査ピッチ以下のずれを調整するように
と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａについては、「余り(R)をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段(4)の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように変化させる」を加え訂正するものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当するものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂ、ｃについては、上記訂正事項ａによる請求項１を限定する訂正に伴い、訂正前の請求項１を引用する形式での請求項２、６の記載を独立形式での記載に訂正するものであって、実質的な内容に訂正はなく、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものである。
　さらに、上記訂正事項ｄについては、上記訂正事項ａによる特許請求の範囲の減縮に伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の欄の記載との不整合を正すものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件請求項１、３ないし５に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件請求項１、３ないし５に係る発明は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、３ないし５に記載された次のとおりのものである。（以下、「本件発明１」、「本件発明３」、「本件発明４」、「本件発明５」という。）
　
「【請求項１】回転するポリゴンミラー(43)にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段(4)と、帯電手段(3)、該帯電手段(3)によって帯電され、該露光手段(4)による走査光によって静電潜像が形成される像形成体(2)及び該像形成体(2)に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段(5)から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット(1)と、
該像形成体(2)のトナー像を媒体(8)に転写する複数の転写手段(6)とを備え、
該各ユニット(1)が異なる色のトナーを使用して該媒体(8)にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体(8)に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段(15)と、
該位置ずれ量検出手段(15)が検出した該位置ずれ量を前記露光手段(4)の走査ピッチで割って、商(N)及び余り(R)に分離する第１の変換手段(18)と、
該商(N)に基づいて対応する該露光手段(4)の露光タイミングを変化させる第１の調整手段(20)と、
該余り(R)
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段(4)の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように
該第１の調整手段(20)及び該第２の調整手段(21)によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
【請求項３】前記位置ずれ量検出手段(15)は、
前記各ユニット(1) の装着位置の位置ずれ量を夫々検出する装着位置ずれ量検出手段であることを特徴とする請求項１の像形成装置。
【請求項４】前記位置ずれ量検出手段(15)は、
前記媒体(8) に記録されたカラー画像の各色の位置ずれ量の測定値が操作入力される入力手段と、
該入力手段によって入力された位置ずれ量の測定値を認識する認識手段とで構成されることを特徴とする請求項１の像形成装置。
【請求項５】前記第１の変換手段(18)は、
前記位置ずれ量検出手段(15)によって検出される位置ずれ量に対応する商(N) 及び余り(R) が記憶された変換テーブルであることを特徴とする請求項１の像形成装置。」
　
（２）キャノン株式会社の特許異議申立の概要
特許異議申立人キャノン株式会社は、
甲第１号証：特開昭６４−７３３６９号公報（以下、「刊行物１」という。）
甲第２号証：特開平２−２３０２６８号公報（以下、「刊行物２」という。）
甲第３号証：特開平５−３４１５８９号公報（以下、「刊行物３」という。）
甲第４号証：特開平１−１８３６７６号公報（以下、「刊行物４」という。）
を提出して、訂正前の本件発明１は、甲第１号証に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に規定する発明に該当し、特許を受けることができない。また、同本件発明１、３ないし５は、甲第１ないし４号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
（３）市東勇の特許異議申立の概要
特許異議申立人市東勇は、
甲第１号証：特開昭６４−７３３６９号公報（以下、「刊行物１」という。）
甲第２号証：特開平５−６０６８号公報（以下、「刊行物５」という。）
を提出して、訂正前の本件発明１は、甲第１号証に記載された発明に基づいて、同本件発明４は、甲第１、２号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
（４）取消理由通知で引用された刊行物に記載された発明
刊行物１：特開昭６４−７３３６９号公報
　刊行物１の「レーザユニット４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｙ、４９Ｂｋ、現像器５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｙ、５０Ｂｋ、感光体ドラム５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｙ、５１Ｂｋ、帯電器５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｙ、５２Ｂｋ、転写帯電器５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｙ、５４Ｂｋ」（第７図、第２頁左上欄第９行〜右下欄第５行参照）、「レーザビームプリンタレジストレーション装置は、各ＰＬＬ制御手段に基準周波数信号を発生する基準周波数信号発生手段と、１つの同期センサから出力される水平同期信号の出力に同期して残る各同期センサから出力される水平同期信号出力タイミング差を基準周波数信号に基づいて計測するタイミング計測手段と、このタイミング計測手段により計測された各水平同期信号出力タイミング差に基づいてＰＬＬ制御手段に供給する基準周波数信号の位相を調整する位相調整手段とを設けたものである。」（第４頁左上欄第１９行〜右上欄第９行）、「第３図は・・・この実施例では、１０面鏡からなるポリゴンミラー６２Ｍ中の１面を１／１０ステップで切り換えることが可能となるため、例えば１６ｐｅｌの解像度の書き込みを実行している場合には、１水平走査間隔は６２．５μｍピッチとなるため、６．２５μｍ単位での位相合せが可能となる。・・・各ステーションで作像されたレジストマーク間隔を演算し、すなわち最初に作像されるマゼンタのレジストマークと順次作像されるシアン、イエロー、ブラックのレジストマークの差分が上記６２．５μｍピッチの整数倍となるかどうかを演算し、その余りを各ステーションのズレ量（差分ΔＣ、ΔＹ、ΔＢＫ）としてセレクタ回路１０Ｃ、１０Ｙ、１０ＢＫに出力し、各セレクタ回路１０Ｃ、１０Ｙ、１０ＢＫから、各ステーションの設定位置ずれに対応するレジストレーションズレを吸収するような基準周波数信号ｆ１〜ｆ１０のうち、いずれか１つを選択するセレクト信号をセレクタ回路３Ｃ、３Ｙ、３ＢＫに出力する。」（第６頁左上欄第４行〜第７頁左上欄第６行）の記載によれば、
　刊行物１には「回転するポリゴンミラーにレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段と、帯電手段、該帯電手段によって帯電され、該露光手段による走査光によって静電潜像が形成される像形成体及び該像形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニットと、該像形成体のトナー像を媒体に転写する複数の転写手段とを備え、該各ユニットが異なる色のトナーを使用して該媒体にカラー画像を記録する像形成装置であって、前記媒体に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段と、該位置ずれ量検出手段が検出した該位置ずれ量を前記露光手段の走査ピッチで割って、商及び余りに分離する第１の変換手段と、該商に基づいて対応する該露光手段の露光タイミングを変化させる第１の調整手段と、該余りを用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように変化させる第２の調整手段とを備え、該第１の調整手段及び該第２の調整手段によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整する像形成装置」に相当する発明が記載されているものと認められる。
　
刊行物２：特開平２−２３０２６８号公報
　刊行物２には「オペレータは、この第７図に示した各色ずれ量Ａ、Ｂ、Ｃを測定すると、これをキーボードから入力して記録位置の補正を行わせることになる。」（第６頁左上欄第１３〜１５行）、「補正量ｙは、色ずれ量Ａを用いて次の（１）式で表わすことができる。
ｙ＝INT（A/25.4×400）・・・・・・（１）
　そこで、ＣＰＵ４１は色ずれ量Ａを用いて（１）式で補正量ｙを演算し、この補正量ｙを補正前のライン数Ｙ’に加算して補正後のライン数Ｙとする。」（第６頁右上欄第１８行〜左下欄第４行）が記載されている。
　
刊行物３：特開平５−３４１５８９号公報
　刊行物３には「温度補正回路４４は、主電源投入時Ｔ０からの時間をパラメータとして、マゼンタ画像に対するシアン、イエロー、ブラック画像の色ズレ量分だけ画像の書き込み（露光）のタイミング時間を補正する補正値の補正テーブルを有しており、主電源投入時Ｔ０より、その経過時間に適した補正値を補正テーブルより選択してコントローラ２９に送っている。」（段落８１）、「４つの画像ステーション２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄにおいて転写材搬送装置３０の転写ベルト３０ｃ上にテストパターン画像を転写し、これを検出器（不図示）で読み取ることにより基準のテストパターン画像（マゼンタ画像）に対する各テストパターン画像の転写材搬送方向の位置ズレ量を検知して、第１画像ステーション２７Ａに対する第２，第３，第４画像ステーション２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの画像書き込み（露光）タイミングを調整する。」（段落８２）、「各画像ステーション８８では感光ドラム８１と、該感光ドラム８１に対して作用するプロセス手段としての一次帯電器８２、現像器８４、クリーニング器８６、除電器８７とが一体的に組み付けられて、プロセスカートリッジ９４が形成されている。そして、４つの画像ステーション８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃ，８８Ｄに対応した４つのプロセスカートリッジ９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ，９４Ｄ・・・」（段落１１３）、「このプロセスカートリッジ９４は支持体９５に対して容易に着脱されることとなる。」（段落１１４）が記載されている。
　
刊行物４：特開平１−１８３６７６号公報
　刊行物４には「位置決めマーク６１の転写位置はあらかじめ定められ既知の位置であるので、レジストレーションが正確に合っている場合には、この既知の位置に転写される。逆に、レジストレーションが悪化している場合には、この既知の値と実際に位置決めマーク６１が転写された位置との誤差を演算することにより、色ずれ量を求めることができる。」（第３頁左下欄第１８行〜右下欄第４行）、「計時終了により画像信号のレーザビームによるオン・オフを開始する。この計時時間の設定により、転写紙への画像書き込み位置（副走査方向）を調整することができる。この計時タイミングを示すのが、符号００３で示すＢＤ信号のトップマージンである。」（第５頁左上欄第１５〜２０行）、「トップマージン補正による大まかな補正と、第７図のステッピングモータ８４、８５を同一方向へ同一量だけ動かすことによる微小な補正を並用して、高精度な補正を行う。」（第７頁右上欄第１８行〜左下欄第２行）、「トップマージンによる補正は６３．５μｍ単位であり、ステッピングモータ８５による補正は２０μｍ単位であるので、ステッピングモータによる補正は最大でも３ステップの送りで済み、ＢＤはずれを生じることもない。」（第７頁右下欄第１２行）が記載されている。
　
刊行物５：特開平５−６０６８号公報
　刊行物５には「９００は本実施例によるカラー複写機の操作部の一部であり、９０１はドットマトリックス構成の液晶表示部、９０２は液晶表示部に表示されるデータを変更したり、所望のモードを選択するために用いるキー群である。図９には原稿コピー時とメモリプリント時を区別して各色毎に色ズレ調整用のデータを設定する画面の例である。↑キーと↓キーでカーソル表示（記号略）を調整したい色に合わせて選択し、←キーと→キーで選択した色のデータを増減する。設定を終了したら、カーソル表示（記号略）を終了に合わせて、ＯＫキーを押して、調整画面を抜ける。」（段落５８〜６０）、「現像順序に対応する転写ドラムの回転ムラに相当する時間データを原稿コピーとメモリプリントの各々に対応して記憶し、そのデータに基づいて、原稿コピー時の色ズレは走査光学系の駆動タイミングを色毎に転写ドラムの回転に対して相対的に制御することで、コピー時にも、メモリプリント時にも合成プリント時にも色ズレのないプリント出力を得ることができる。」（段落６８）が記載されている。
　
（５）対比・判断
［本件発明１］
　本件発明１と刊行物１に記載された発明とを対比すると、両者は、「回転するポリゴンミラーにレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段と、帯電手段、該帯電手段によって帯電され、該露光手段による走査光によって静電潜像が形成される像形成体及び該像形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニットと、該像形成体のトナー像を媒体に転写する複数の転写手段とを備え、該各ユニットが異なる色のトナーを使用して該媒体にカラー画像を記録する像形成装置であって、前記媒体に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段と、該位置ずれ量検出手段が検出した該位置ずれ量を前記露光手段の走査ピッチで割って、商及び余りに分離する第１の変換手段と、該商に基づいて対応する該露光手段の露光タイミングを変化させる第１の調整手段と、該余りを用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように変化させる第２の調整手段とを備え、該第１の調整手段及び該第２の調整手段によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整する像形成装置」において一致するが、次の点で両者は相違する。
　
［相違点］
　露光手段の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように変化させる第２の調整手段の構成について、本件発明１は、「余り(R)をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い」て走査位相を変化させているのに対して、刊行物１に記載された発明は、余りをアナログ信号に変換しない点
　
（６）相違点の判断
　上記相違点について検討すると、各刊行物１ないし５には、余りをアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用いて露光手段の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように変化させる技術思想については記載も示唆もないから、本件発明１は、刊行物１に記載された発明ではないし、上記相違点は、刊行物１ないし５記載の発明に基づいて当業者が容易に考えつくことができた構成の変更であるとすることはできない。そして、本件発明１は、上記相違点に係る構成を具備することにより明細書記載の優れた効果を奏するものと認められる。
　したがって、本件発明１は、前記の刊行物１に記載された発明とすることはできないし、各刊行物１ないし５に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
［本件発明３ないし５］
　本件発明３ないし５は、それぞれ本件発明１の引用形式請求項であって、その発明の全ての特徴を含み、上述したように本件発明１が刊行物１ないし５に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない以上、その発明を含む本件発明３ないし５についても、刊行物１ないし５に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることできたものではない。
　
（７）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては本件発明１、３〜５についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１、３〜５についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１月１５日（２００４．１．１５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　回転するポリゴンミラー（４３）にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段（４）と、帯電手段（３）、該帯電手段（３）によって帯電され、
該露光手段（４）による走査光によって静電潜像が形成される像形成体（２）及び該像形成体（２）に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段（５）から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット（１）と、
該像形成体（２）のトナー像を媒体（８）に転写する複数の転写手段（６）とを備え、
該各ユニット（１）が異なる色のトナーを使用して該媒体（８）にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体（８）に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段（１５）と、
該位置ずれ量検出手段（１５）が検出した該位置ずれ量を前記露光手段（４）の走査ピッチで割って、商（Ｎ）及び余り（Ｒ）に分離する第１の変換手段（１８）と、
該商（Ｎ）に基づいて対応する該露光手段（４）の露光タイミングを変化させる第１の調整手段（２０）と、
該余り（Ｒ）
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段（４）の走査位相を走査ピッチ未満のずれを調整するように
該第１の調整手段（２０）及び該第２の調整手段（２１）によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
　【請求項２】　
回転するポリゴンミラー（４３）にレーザ光を昭射して、走査光を生成する複数の露光手段（４）と、帯電手段（３）、該帯電手段（３）によって帯電され、
該露光手段（４）による走査光によって静電潜像が形成される像形成体（２）及び該像形成体（２）に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段（５）から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット（１）と、
該像形成体（２）のトナー像を媒体（８）に転写する複数の転写手段（６）とを備え、
該各ユニット（１）が異なる色のトナーを使用して該媒体（８）にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体（８）に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段（１５）と、
該位置ずれ量検出手段（１５）が検出した該位置ずれ量を前記露光手段（４）の走査ピッチで割って、商（Ｎ）及び余り（Ｒ）に分離する第１の変換手段（１８）と、
前記位置ずれ量検出手段（１５）は、前記装置の温度を計測する温度計測手段と、
該温度計測手段の計測結果を該装置の熱膨張量に変換し、更に位置ずれ量に変換する第２の変換手段と、
該商（Ｎ）に基づいて対応する該露光手段（４）の露光タイミングを変化させる第１の調整手段（２０）と、
該余り（Ｒ）に基づいて対応する該露光手段（４）の走査位相を変化させる第２の調整手段（２１）とを備え、
該第１の調整手段（２０）及び該第２の調整手段（２１）によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
　【請求項３】　前記位置ずれ量検出手段（１５）は、
前記各ユニット（１）の装着位置の位置ずれ量を夫々検出する装着位置ずれ量検出手段であることを特徴とする請求項１の像形成装置。
　【請求項４】　前記位置ずれ量検出手段（１５）は、
前記媒体（８）に記録されたカラー画像の各色の位置ずれ量の測定値が操作入力される入力手段と、
該入力手段によって入力された位置ずれ量の測定値を認識する認識手段とで構成されることを特徴とする請求項１の像形成装置。
　【請求項５】　前記第１の変換手段（１８）は、前記位置ずれ量検出手段（１５）によって検出される位置ずれ量に対応する商（Ｎ）及び余り（Ｒ）が記憶された変換テーブルであることを特徴とする請求項１の像形成装置。
　【請求項６】　
回転するポリゴンミラー（４３）にレーザ光を照射して、走査光を生成する複数の露光手段（４）と、帯電手段（３）、該帯電手段（３）によって帯電され、
該露光手段（４）による走査光によって静電潜像が形成される像形成体（２）及び該像形成体（２）に形成された該静電潜像をトナーによって現像する現像手段（５）から成り、夫々着脱自在に装着される複数のユニット（１）と、
該像形成体（２）のトナー像を媒体（８）に転写する複数の転写手段（６）とを備え、
該各ユニット（１）が異なる色のトナーを使用して該媒体（８）にカラー画像を記録する像形成装置であって、
前記媒体（８）に記録される各異なる色間の画像の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段（１５）と、
該位置ずれ量検出手段（１５）が検出した該位置ずれ量を前記露光手段（４）の走査ピッチで割って、商（Ｎ）及び余り（Ｒ）に分離する第１の変換手段（１８）と、
該商（Ｎ）に基づいて対応する該露光手段（４）の露光タイミングを変化させる第１の調整手段（２０）と、
該余り（Ｒ）に基づいて対応する該露光手段（４）の走査位相を変化させる第２の調整手段（２１）と、
前記第２の調整手段（２１）は、前記ポリゴンミラー（４３）を回転させるポリゴンモータのフェーズロックドループ制御回路の位相検出電圧に位相差信号を加える印加手段
とを備え、
該第１の調整手段（２０）及び該第２の調整手段（２１）によって該異なる色の画像の記録位置を夫々調整することを特徴とする像形成装置。
　【請求項７】　前記印加手段は、前記ポリゴンモータの回転速度及び位相検出信号として、該ポリゴンモータの内部のホール素子から得られる信号と、前記走査光の同期信号とを切り換える切換手段を備えることを特徴とする請求項６の像形成装置。
　【請求項８】　前記切換手段は、前記ポリゴンモータの回転速度及び位相検出信号として、前記ポリゴンミラー（４３）の回転立ち上がり時には、前記ホール素子から得られる回転速度及び位相信号を用い、該ポリゴンミラー（４３）の回転数が定常回転数に近付いた後、前記走査光の同期信号に切り換えるように制御されることを特徴とする請求項７の像形成装置。
　【請求項９】　前記切換手段は、前記ポリゴンモータの１回転が１パルスになるように、前記ホール素子からの信号、或いは前記走査光の同期信号を分周する分周手段を備えることを特徴とする請求項７の像形成装置。
　【請求項１０】　前記切換手段は、所定時間間隔以上前記走査光の同期信号が受信されない時に、該同期信号の受信がないことを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項７の像形成装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明は、マルチドラム方式のカラー電子写真プリンタ等の像形成装置に係り、特に温度変化或いはユニット交換等による色ずれを検出して走査位置を調整することができる像形成装置に関するものである。
　【０００２】近来、コンピュータ、通信技術の急速な発展に伴い、出力端末としてのプリンタの需要が高まりつつある。電子写真プリンタは記録速度や印刷品質等に優れているという点から急速に普及してきている。
　【０００３】電子写真法は米国特許第２２９７６９１号等に記載されているように、光導電性絶縁体を用いた方式が一般的である。この方式では、コロナやローラによって帯電させた光導電性絶縁体にレーザ光等を照射することによって静電潜像を形成し、この潜像をトナーと呼ばれる顔料により着色した樹脂粉末を静電的に付着させてトナー像を形成する。この像を紙等へ転写後、熱、圧力、光等により紙に融着させて可視画像が形成される。
　【０００４】カラー画像を形成するには、上記の工程をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のカラートナーを用いて複数回繰り返して行い、各色トナー像の重ね合わせによってカラー画像を再現する。
　【０００５】このように、各色トナー像を印刷用紙上に重ねて転写するので、その重ね位置にずれがないことが必要であるが、温度変化や、ユニットの交換等により感光ドラムの位置がずれて、画像にずれが生じる。
　【０００６】このため、複数の露光系の走査位相を合わせるため、ポリゴンモータの回転制御をレーザ光学系のビーム検出センサの出力を用いる方法が提案されている。また温度変化に伴う熱膨張を計算して、露光タイミングを変更する方法も提案されている。しかし、レーザの走査ピッチ以下の記録位置のずれは解消できないので、これを解決する方法が望まれている。
　【０００７】
　【従来の技術】図１３にマルチドラム方式によるカラー電子写真装置の内部側面図を例示している。図に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色（ＹＭＣＫ）のトナーを使用するユニット１ａ〜１ｄが着脱自在に装着され、ユニット１ａ〜１ｄは、破線で囲んで示すように、感光ドラム２ａ〜２ｄ、帯電器３ａ〜３ｄ、現像器５ａ〜５ｄ、及びクリーナ７ａ〜７ｄで構成されている。また、ユニット１ａ〜１ｄの外側に露光器４ａ〜４ｄ及び転写器６ａ〜６ｄが設けられている。
　【０００８】装置下部に用紙８ａが集積収容されたカセット９と、カセット９から用紙８ａを繰り出す繰出しローラ１０が設けられている。また感光ドラム２ａ〜２ｄの前面に共通の搬送ベルト１１が配置されている。搬送ベルト１１の上方に共通の定着器１２が設けられ、装置上部にスタッカ１３が配置されている。
　【０００９】このような構成により、感光ドラム２ａ〜２ｄを潜像記録媒体として用い、帯電器３ａ〜３ｄによって全面にマイナス帯電される。次に感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に対して、露光器４ａ〜４ｄによって所定の印刷パターンに応じた光が当てられると、露光した部分の電荷が減少して静電潜像が形成される。現像器５ａ〜５ｄでこの潜像にマイナスに帯電したトナーが付着してトナー像が形成される。トナー像は転写器６ａ〜６ｄにより用紙８ａに転写され、定着器１２で、例えば熱定着される。
　【００１０】このようなプロセスが繰出しローラ１０の回転によってカセット９から繰り出されて搬送ベルト１１により搬送される用紙８ａの搬送タイミングに応じて行われ、定着後スタッカ１３に収容される。
　【００１１】即ち、ユニット１ａで用紙８ａに上記プロセスによりイエロートナーの像が転写されて、用紙８ａが次のユニット１ｂの位置に搬送されたタイミングでマゼンタトナーの像が転写され、同様にしてユニット１ｃ，１ｄでシアントナー、ブラックトナーの像が転写される。
　【００１２】用紙８ａに対する各ユニット１ａ〜１ｄでのトナー像の重ね合わせは、各ユニット１ａ〜１ｄの転写位置の距離だけ時間をずらして記録動作を開始することにより行われる。
　【００１３】また、用紙８ａの後端がユニット１ａを通過すると、次に繰り出された用紙８ａがユニット１ａへ送られて記録され、次々と記録が継続される。ここにおいて、露光器４ａ（〜４ｄ）の構成を図１４により詳述する。図１４に示すように、半導体レーザ４０から照射されたレーザ光は、コリメータレンズ４１で必要な大きさのコリメート光にされ、更にポリゴンミラー４３ａの面倒れ調整のためのシリンドリカルレンズ４２を通り、ポリゴンミラー４３ａに入射される。
　【００１４】ポリゴンミラー４３ａはポリゴンモータＭ１によって回転し、レーザ光は図中左から右方向へ走査される。なお、ポリゴンミラー４３ａは回転数が高く（１００００〜３００００ｒｐｍ）、また使用時間が長いため、エアスピンドルとブラシレスホールモータを用いている。
　【００１５】ポリゴンミラー４３ａで反射されたレーザ光、即ち、走査光は、ｆ−Θレンズ４４ａ，４４ｂを通り、等速調整、像面湾曲の調整、またポリゴンミラー４３ａの面倒れ調整等が行われ、感光ドラム２ａ（〜２ｄ）の表面に焦点を結ぶ。
　【００１６】また、走査の開始時刻を検出するため、ビーム走査の左端近くの位置にミラー４５を設置し、レーザ光を反射してビーム検出センサ（Ｂｅａｍ　Ｄｅｔｅｃｔ：以下ＢＤセンサという）４６で検出する。ＢＤセンサ４６はフォトダイオードで、レーザ光の通過時点でＢＤ信号を出力する。記録情報をこのＢＤ信号に同期して半導体レーザ４０のドライバに加えることにより、画像信号の走査が行われて画像記録を行うことができる。
　【００１７】更に、４個の感光ドラム２ａ〜２ｄを有するため、４組の光学系を用いるので、露光位置を合わせることが必要である。通常、レーザ光学系を用いたプリンタでは、ポリゴンモータＭ１の制御はＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）制御で行われる。
　【００１８】従来、各感光ドラム２ａ〜２ｄのトナー像を位置精度良く重ね合わせて転写することが難しく、各種の工夫が行われている。例えば、特開昭６２−２４２９０９号公報「レーザプリンタ」によれば、ポリゴンモータの回転制御を行うＰＬＬ制御回路に、共通の基準周波数を供給する共通周波数信号発生手段を設けて、各ポリゴンモータの回転位相を一致させる技術が提案されている。
　【００１９】但し、同一の水晶発信器からクロック信号を用いて回転制御を行っても、ポリゴンミラーとポリゴンモータの取り付け方により、エンコーダとＢＤ信号の位相が合うとは限らない。
　【００２０】また、本出願人による特開平３−１７５４６１号公報「多色印刷装置」では、ポリゴンモータの回転の位相差を所定の規格値に保つ制御を行って、電源の投入毎の位置ずれ量の変化をなくす技術が提案されている。
　【００２１】更に、特開平３−１４９５７６号公報「カラープリンタ」では、ポリゴン面で反射されたレーザ光をＢＤ検出部で検出し、ポリゴンモータの回転速度と回転位相の同期用の周波数検知信号として用いて回転制御を行い、各ポリゴンミラーの反射面方向を同期させる技術が提案されている。
　【００２２】また、特開平３−２９３６７９号公報「カラー画像形成装置」では、温度検知手段で検出された検知温度及び調整量に基づいて、潜像形成タイミングを調整して、色ずれを防ぐ技術が提案されている。
　【００２３】
　【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれば、ポリゴンモータの回転制御や潜像形成のタイミング調整を行い、且つユニット交換等の機械的な位置合わせを精度良く行えたとしても、図１５に示すように、温度変化等によって用紙上で副走査方向（紙送り方向）に１ドットライン（＝１走査）未満のずれが生じることになる。またユニット交換によって、感光ドラム間隔等の機械的な位置合わせにバラツキがあるため記録位置がずれることがあるという問題点がある。
　【００２４】本発明は、温度変化等による熱膨張及びユニット交換等による機械的な取り付け位置の変動に関わらず、１走査未満のずれまで調整することができ、カラーの重なりの位置合わせを精度良く行うことができる像形成装置を提供することを目的としている。
　【００２５】
　【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図である。図において、８は媒体、４３はポリゴンミラー、４は複数設けられ、回転するポリゴンミラー４３にレーザ光を照射して、走査光を生成する露光手段、１は複数設けられ、像形成体２、帯電手段３及び現像手段５から成るユニット、３はユニット１に設けられた帯電手段、２はユニット１に設けられ、帯電手段３によって帯電され、露光手段４による走査光によって静電潜像が形成される像形成体、５はユニット１に設けられ、像形成体２に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像手段、６は複数設けられ、像形成体２のトナー像を媒体８に転写する転写手段、１５は媒体８に記録される各異なる色の画像間の位置ずれ量を夫々検出する位置ずれ量検出手段、１８は位置ずれ量検出手段１８の検出出力を露光手段４の走査ピッチで割って、商Ｎ及び余りＲに分離する第１の変換手段、２０は商Ｎに基づいて対応する露光手段４の露光タイミングを変化させる第１の調整手段、２１は余りＲ
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号を用い、位相調整するための、位相調整回路を有し、この位相調整回路の信号に基づき、該露光手段４の走査位相を走査ピッチ以下のずれを調整するように
　【００２６】従って、複数のユニット１が夫々着脱自在に装着されて、各ユニット１が異なる色のトナーを使用して媒体８にカラー画像を記録する像形成装置であって、第１の調整手段２０及び第２の調整手段２１によって異なる色の画像の記録位置を夫々調整するように構成されている。
　【００２７】
　【作用】位置ずれ量検出手段１５によって各異なる色の画像の位置ずれ量を検出し、第１の変換手段１８により位置ずれ量を走査ピッチで割って、商Ｎ及び余りＲに分離する。第１の調整手段２０は商Ｎに基づいて対応する露光手段４の露光タイミングを変化させ、第２の調整手段２１は余りＲに基づいて対応する露光手段４の走査位相を変化させることにより、異なる色の画像の記録位置を走査ピッチ未満の位置ずれまで調整することができる。従って、温度変動やユニット１の交換等により像形成体２間の距離に変動があっても、高精度に記録位置合わせを行うことができる。
　【００２８】
　【実施例】以下、本発明の第１の実施例〜第６の実施例を説明する。
１）第１の実施例の説明
本発明の第１の実施例（請求項１、請求項２、請求項５及び請求項６に対応している）を図２〜図６により説明する。図２は本発明の第１の実施例を示すブロック図、図３は第１の実施例の説明図、図４は第１の実施例のポリゴンモータの回転制御回路図、図５は第１の実施例のフローチャート、図６は調整後の走査状態を示す図である。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
　【００２９】図２の露光タイミング回路２０ａ〜２０ｄ及びポリゴンモータ制御回路２１ａ〜２１ｄは、図１の第１の調整手段２０及び第２の調整手段２１に夫々対応し、図２の温度センサ１５ａ、電圧−温度変換部１８０、温度−寸法変換部１８１、電圧−温度変換テーブル１８４及び温度−寸法変換テーブル１８５は、図１の位置ずれ検出手段１５に対応し、また図２の寸法−調整値変換部１８２ａ及び寸法−調整値変換テーブル１８６は、図１の第１の変換手段１８に対応し、また図３の感光ドラム２ａ〜２ｄ、帯電器３ａ〜３ｄ、露光器４ａ〜４ｄ、現像器５ａ〜５ｄ及び転写器６ａ〜６ｄは、図１の像形成体２、帯電手段３、露光手段４、現像手段５及び転写手段６に夫々対応している。
　【００３０】第１の実施例は装置内の環境温度が変化した場合（後出の第２〜第４の実施例も同様）の記録位置調整である。まず、図３により位置ずれ及び調整方法を説明する。実際の感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔の変化がそのまま記録位置のずれを生じるものではなく、実際の記録動作を見ると各感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔Ｌ１〜Ｌ３が増大している場合には、用紙８ａの搬送系の機構、例えば、搬送ベルト１１が掛けられたプーリの径Ｄ１，Ｄ２の大きさも変化して搬送ベルト１１の長さＬが変化している。
　【００３１】このため、感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔Ｌ１〜Ｌ３を環境温度から算出すると共に、搬送ベルト１１の長さＬの変化を算出して搬送速度Ｖの変化を計算する。この両者の差をとって相対的な感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔を計算する。
　【００３２】この相対的な感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔を測定しておき、装置内の温度に応じてその値が取り出せるように構成しておく。この値を基に図３に示すような関数を用いて、相対的長さから位相への変換を行う。
　【００３３】なお、相対的長さが１走査ピッチを越えると、レーザ制御回路のタイミング部で調整を行うことが必要になるため、長さを１走査ピッチで割り、その商はレーザ制御回路のタイミング部へ加え、その余りを０から２πまでの間の位相の値に変換する。この位相の値を夫々の露光器４ａ〜４ｄのポリゴンモータＭ１の回転位相制御部に位相調整値として加え、レーザ走査の位相の調整を行う。
　【００３４】以下、第１の実施例を説明する。
図２のブロック図において、１４はＭＰＵ、１５ａは温度センサ、１６はセンサアンプ、１７はアナログ−ディジタル変換器（以下Ａ−Ｄ変換器という）、１８ａはＲＯＭ、１９はＲＡＭ、２０ａ〜２０ｄは露光タイミング回路、２１ａ〜２１ｄはポリゴンモータ回転制御回路、２２ａ〜２２ｄはディレイレジスタ、２３ａ〜２３ｄはディジタル−アナログ変換器（以下Ｄ−Ａ変換器という）、２４ａ〜２４ｄはアンプを示す。
　【００３５】ＭＰＵ１４は、ＲＯＭ１８ａの制御プログラムに従って各部を制御する。温度センサ１５ａは、サーミスタで構成され、感光ドラム２ａ〜２ｄ及び搬送ベルト１１等の平均的温度が測定できる装置フレームの箇所に設けられている。サーミスタには抵抗ネットワークを通して定電流源を加えており、このサーミスタ両端の電圧の変化を検出する。
　【００３６】ＲＯＭ１８ａは、電圧−温度変換部１８０、温度−寸法変換部１８１（請求項２の第２の変換手段に対応している）、寸法−調整値変換部１８２ａ、調整値処理部１８３の制御プログラムと、電圧−温度変換テーブル１８４、温度−寸法変換テーブル１８５（請求項２の第２の変換手段に対応している）及び寸法−調整値変換テーブル１８６（請求項５の変換テーブルに対応している）を備える。
　【００３７】電圧−温度変換部１８０は、温度センサ１５ａから送られてＲＡＭ１９に格納された電圧値に基づいて、電圧−温度変換テーブル１８４により電圧値を温度に変換して、温度をＲＡＭ１９の一時格納領域１９０に格納する。
　【００３８】温度−寸法変換部１８１は、一時格納領域１９０に格納した温度に基づいて、温度−寸法変換テーブル１８５により温度を寸法に変換して熱膨張による位置変化量を求めて、位置変化量を一時格納領域１９０に格納する。
　【００３９】寸法−調整値変換部１８２ａは、一時格納領域１９０に格納した位置変化量に基づいて、寸法−調整値変換テーブル１８６により位置変位量を調整すべき走査数及び走査位相に変換し、ＲＡＭ１９の調整値ファイル１９１に格納する。寸法−調整値変換部１８２ａは、位置変化量を予め設定された１走査ピッチで割り「商」ｎ及び「余り」ｒを求め、「商」ｎを調整走査数とし、「余り」ｒを位相変換して走査位相として、位置変化量に対応してファイルしたものである。
　【００４０】調整値処理部１８３は、一時格納領域１９０に格納した「商」ｎをディレイレジスタ２２ａ〜２２ｄへ、「余り」ｒの位相変換値をＤ−Ａ変換器２３ａ〜２３ｄへ送る。ＲＡＭ１９は、温度センサ１５ａからの電圧値を一時格納すると共に、電圧−温度変換部１８０で変換された温度及び温度−寸法変換部１８１で変換された寸法を順次一時格納する一時格納領域１９０、及び寸法−調整値変換部１８２ａで変換された調整値（走査数及び走査位相）を格納する調整値ファイル１９１を備える。
　【００４１】ディレイレジスタ２２ａ〜２２ｄは、各色間のタイミングディレイを調整するため調整値処理部１８３からへ送られた「商」ｎに基づく調整後の値が書き込まれる。露光タイミング回路２０ａ〜２０ｄは、夫々のディレイレジスタ２２ａ〜２２ｄの値「商」ｎだけ露光タイミングを調整する。即ち、１走査ピッチ単位の調整を行う。
　【００４２】次にポリゴンモータ回転制御回路２１ａ〜２１ｄを図４により詳細に説明する。図４において、２５はモータ駆動回路、２６はホール素子、２７は水晶発振器、２８は分周回路、２９は位相比較器、３０，３４，３５はアンプ、３１はバッファアンプ、３２は位相調整回路、３３は周波数−電圧変換器（以下Ｆ−Ｖ変換器という）を示す。
　【００４３】従って、まず、ポリゴンモータＭ１の回転ＯＮの信号がモータ駆動回路２５に入ってくると、ポリゴンモータＭ１に電流が加わり、回転を開始する。ポリゴンモータＭ１のホール素子２６から発生する電圧信号はモータ駆動回路２５に加えられ、モータコイルに加わる電流のスイッチングを行う。
　【００４４】また一定時間経過後、図示していない上位制御回路は、半導体レーザ４０を駆動し、ポリゴンミラー４３ａによりレーザ光の走査を開始する。走査光はＢＤセンサ４６で検出され電気信号に変換される。このＢＤ信号はアンプ３０で増幅及び電圧レベルが整えられ、位相比較器２９に入力される。
　【００４５】また、位相比較器２９のもう一つの入力端子には、水晶発振器２７から分周回路２８を経て周波数が変換（ポリゴンミラー４３ａの面数だけ分周）されたクロック信号（請求項６の印加手段に対応している）が加えられる。位相比較器２９でこの両入力信号の位相が比較されて、位相差に相当する電圧が出力される。
　【００４６】更に位相比較器２９とは別にＢＤ信号はＦ−Ｖ変換器３３を通して、電圧信号に変換される。次に変換された電圧はアンプ３４で設定した回転数に相当する電圧と比較され、その差の電圧が出力する。
　【００４７】一方、「余り」ｒの位相変換値を受信したＤ−Ａ変換器２３ａ（〜２３ｄ）は、アナログ信号に変換し、アンプ２４ａ（〜２４ｄ）を通して位相調整信号として出力して位相調整回路３２に加えられ、位相比較器２９の出力にオフセットを加える。
　【００４８】その結果、位相調整量だけ位相がずれた状態でポリゴンモータＭ１が回転する。このような構成及び機能を有するので、次に図５のフローチャートにより作用を説明する。
　【００４９】（１）まず、温度センサ１５ａの検出電圧はアンプ１６を経てＡ−Ｄ変換器１３でディジタル信号に変換されて入力する。（２）そこで、電圧−温度変換部１８０は電圧−温度変換テーブル１８４により電圧値を温度に変換する。
　【００５０】（３）更に温度−寸法変換部１８１が温度−寸法変換テーブル１８５により温度を寸法に変換して位置変化量を求める。（４）寸法−調整値変換部１８２ａが位置変化量を調整値変換テーブル１８６により「商」ｎの走査数と「余り」ｒを走査位相に変換し、調整値ファイル１９１に格納する。
　【００５１】（５）かくて記録時に、「商」ｎの走査数を露光タイミング回路２０ａ（〜２０ｄ）へ送って、走査数をその値だけ調整する。即ち、１走査ピッチ単位の調整を行うと共に、「余り」ｒの走査位相をポリゴンモータ回転制御回路２１ａ（〜２１ｄ）へ送り、走査の位相を調整する。即ち、１走査ピッチ未満の調整を行う。
　【００５２】このようにして、装置の温度環境に応じて、走査単位だけでなく走査の位相を調整することができるので、図６に示すように、高精度の色合わせを行うことができる。
　【００５３】２）第２の実施例の説明
図７により第２の実施例（請求項７及び請求項８に対応している）を説明する。図７が図２〜図５で説明した第１の実施例と異なるのは、ＢＤセンサ４６からの信号とポリゴンモータＭ１からのホール素子２６の信号を切り換える切換器を設け、切換器を制御するためのコンパレータとフリップフロップ（以下ＦＦという）を設けたことである。即ち、図７において、３６は切換器（請求項７の切換手段に対応している）、３７はコンパレータ、３８はＦＦを示す。
　【００５４】図４で説明した第１の実施例と同様に、モータ回転ＯＮの信号が加えられると、モータ駆動回路２５はポリゴンモータＭ１のコイルに電流を流し、ポリゴンモータＭ１は回転を開始する。この時、切換器３６は、ホール素子２６からの信号を通過させるように設定しておく。これは、ＦＦ３８をポリゴンモータＭ１の回転ＯＦＦ信号でリセットしておくことで容易に行うことができる。このため、位相比較器２９にはポリゴホール素子２６からの信号が入る。
　【００５５】以降の動作は図４の動作と同様で、ホール素子２６からの信号と水晶発振器２７を分周した信号との同期をとるように回路が動作する。しばらくして、ポリゴンモータＭ１の回転が上がってＦ−Ｖ変換器３３の出力が、予め設定した（回転数に対応した）電圧に近づき、この両者の電圧差がある値になると、コンパレータ３７が働いてＦＦ３８をセットする。
　【００５６】この結果、切換器３６は切り換えられ、ＢＤセンサ４６からの信号を位相比較器３９及びＦ−Ｖ変換器３３に供給する。その後はＢＤセンサ４６の信号により同期動作を行う。
　【００５７】このようにすると、ポリゴンモータＭ１の回転の状態が安定してから、サーボ信号源をホール素子２６からレーザ光のＢＤセンサ４６に切り換え同期をとることができる。このため、ポリゴンモータＭ１の回転立ち上がり時に、レーザ光の不要な走査を避けることができる。
　【００５８】また、レーザ光の光量変動や、レーザ光源の障害に伴う回転の不安定性を引き起こすことがないという利点がある。更に、ポリゴンモータＭ１の内部の精度より、位置精度（分解能）が高いレーザ光の露光端で制御を行うので、ポリゴンモータＭ１自身の機械的精度を多少緩和することができるという利点がある。
　【００５９】３）第３の実施例の説明
図８により第３の実施例（請求項９に対応している）を説明する。図８は第２の実施例で説明した図７にＢＤセンサ４６及びホール素子２６の信号を分周する分周回路を設けたものである。
　【００６０】前記第１の実施例及び第２の実施例は、走査毎に位相合わせを行う場合の例である。しかし、ポリゴンモータＭ１は回転数が高く（１００００〜３００００ｒｐｍ）、サーボの周波数が高くなり、ポリゴンモータＭ１も含めた制御回路が追従できなくなる問題が発生することがある。また、ポリゴンミラー４３ａの面の角度が微妙にずれていて、走査の時間が必ずしも等間隔にならず、夫々異なることがあり得る。
　【００６１】このような場合、各々の走査単位に制御を行うことは、余分な変動要素をサーボ回路内部に持つことになり、却って回転精度を落とすことになりかねない。これを避けるためには、ポリゴンミラー４３ａの角度精度や取り付け精度、及びホール素子２６の取り付け精度等、部品精度及び取り付け精度を極めて高くすることが必要となる。しかし、これはコストアップとなる。
　【００６２】そこで、図８に示すように分周回路（請求項９の分周手段に対応している）３９，４７を設けることによりこれを解決する。この分周回路４７は、ＢＤセンサ４６の出力信号をポリゴンミラー４３ａの面数だけ分周する回路である。つまり、ポリゴンモータＭ１の１回転にＢＤ信号が１パルス発生するようにして、この値を位相比較器２９に入力する。また、ホール素子２６に関しても同様に分周回路３９により、ポリゴンモータＭ１の１回転で１パルス発生するようにする。後は第２の実施例（図７）と同様である。
　【００６３】この回路を用いると、ポリゴンモータＭ１の１回転単位に出力が得られるため、ポリゴンミラー４３ａの同じ面によるＢＤ信号のみを検出し、ポリゴンミラー４３ａの角度精度、取り付け精度等の影響を受けないため、安定した回転を得ることができる。
　【００６４】また、ホール素子２６に関しても同様に取り付け等の精度によらないで、同じ磁極による同じホール素子２６の信号を得ることで安定した検出精度を得ることができる。
　【００６５】また、サーボ全体の応答性もさほど高い周波数にならないで済むため、回路素子、回路設計が容易になるという利点がある。更に、サーボの周期が一層遅い場合には、分周比をこの例の整数倍にすると良い。
　【００６６】このように、ポリゴンモータＭ１の１回転に１パルスとすると、ポリゴンミラー４３ａの面精度が良くない場合でも回転がふらつくことがなく、安定した回転を行うことができる。
　【００６７】４）第４の実施例の説明
図９により第４の実施例（請求項１０に対応している）を説明する。図９が前記第１〜第３の実施例と異なるのは、レーザパワーが低下してＢＤ信号が得られず、ＢＤ信号の検出間隔がある時間範囲以内にない場合にアラームを出すようにしたことである。
　【００６８】図９の回転制御回路図において、４８，４９はタイマー、５０はアンド（ＡＮＤ）回路、５１はノア（ＮＯＲ）回路、５２はカウンタ、５３はＦＦ（請求項１０の報知手段に対応している）を示す。図７と同一符号は同一対象物を示す。
　【００６９】このような構成を有するので、図１０のタイムチャートを参照して作用を説明する。ＢＤ信号をタイマー（モノステーブル（単安定）マルチバイブレータ）４８，４９の入力に入れ、ある一定時間後にＢＤ信号パルスがきているか否かを監視する。
　【００７０】即ち、図１０（ｂ）の分周されたＢＤ信号を基にして、（ｃ）〜（ｈ）に示すように、タイマー４８，４９でタイマー４９の出力を作成し、タイマー４９の出力信号と分周されたＢＤ信号でアンドをとると、分周されたＢＤ信号がこのタイマー４９の出力信号の範囲にある時だけ、カウンタ５２にリセット信号が加わる。
　【００７１】（ｂ）で破線で示すように、何かのトラブルで分周されたＢＤ信号がタイマー４９の出力信号の範囲から逸脱したり、発生しなくなると、（ｉ）〜（ｋ）に示すように、カウンタ５２のリセットが発生しなくなり、カウンタ５２の値が増加する。この結果、カウンタ５２の出力が立ち上がり、これを受けたＦＦ５３がアラーム信号を発生する。
　【００７２】このようにして、保護、若しくはモニター手段を用いることで、ポリゴンモータＭ１の回転数が異常に高くなったり、破壊されることを避けることができる。また、このような場合、アラームを発生して、そのユニットだけ停止状態に保つことも可能である。なお、そのユニットに関係ない記録色の場合、残ったユニットで記録を行うように制御すれば、１つのユニットが故障した時でも、他の色の記録を行うことができる。
　【００７３】５）第５の実施例の説明
図１１により第５の実施例（請求項３に対応している）を説明する。図１１が前記第１〜第４の実施例と異なるのは、第１〜第４の実施例では、温度センサ１５ａによる装置内温度の変化を測定して、熱膨張による感光ドラム２ａ〜２ｄの位置変化量を求めて調整するものであるのに対して、ユニット１ａ〜１ｄの交換等による位置ずれから感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔の位置変化量を求めて調整するものである。従って、位置変化量に基づく走査数及び走査位相を調整する方法は同じである。
　【００７４】即ち、図１１に示すように、一端が回動自在な回動軸５５ａ〜５５ｄに固定されたレバー５４ａ〜５４ｄがスプリング５６ａ〜５６ｄにより上方に付勢され、先端が装置フレームＦの下からユニット１ａ〜１ｄの装着位置の下端に突出した状態で、図示していないストッパに押圧されている。回動軸５５ａ〜５５ｄには夫々ポテンショメータ５７ａ〜５７ｄが固定されている。
　【００７５】従って、装着したユニット１ａ〜１ｄの下面がレバー５４ａ〜５４ｄの先端を押し下げて位置の上下方向の位置ずれがポテンショメータ５７ａ〜５７ｄを回転させる。ポテンショメータ５７ａ〜５７ｄの回転角度に応じて出力する電圧変化を位置変化量に変換する。位置変化量は第１の実施例で説明した図２の一時格納領域１９０に格納された後、演算処理部１８２で処理されて、調整値として調整値ファイル１９１に格納される。以後、記録時にこの調整値に基づいて走査数及び走査位相が調整される。
　【００７６】このようにして、ユニット１ａ〜１ｄの交換等による装着の位置ずれによる感光ドラム２ａ〜２ｄの間隔のずれ量に応じて、走査数及び走査位相を調整することができ、精度良く色合わせを行うことができる。
　【００７７】６）第６の実施例の説明
図１２により第６の実施例（請求項４に対応している）を説明する。図１２が前記第５の実施例と異なるのは、第５の実施例の、ユニット１ａ〜１ｄの交換等による感光ドラム２ａ〜２ｄの位置ずれを測定する方法に代えて、用紙８ａにカラー記録し、カラー画像の色ずれ、即ち、色位置の変化量を実測して、これを入力してその値に基づいて調整するようにしたことである。従って、位置変化量に基づく走査数及び走査の位相を調整する方法は同じである。
　【００７８】即ち、図１２において、１４ａはＭＰＵ、１８ｂはＲＯＭ、５７は操作パネル（請求項４の入力手段に対応している）、１８７は調整値入力モード制御部（請求項４の認識手段に対応している）を示す。
　【００７９】操作パネル５７は、調整値入力モード釦５８及び調整値入力のためのテンキー５９を備えている。調整値入力モード制御部１８７は、調整値入力モード釦５８の指示信号により起動すると共に、テンキー５９により入力された調整値を認識する。
　【００８０】従って、まず、記録したカラー画像の色ずれ寸法をオペレータが実測し、調整値入力モード釦５８を押してから、各色間の位置ずれ量を入力すると、調整値入力モード制御部１８７によって認識され、一時格納領域１９０に格納される。そこで調整値入力モード釦５８を解除すると、一時格納領域１９０に格納された位置ずれ量は寸法−調整値変換部１８２ａで寸法−調整値変換テーブル１８６によって変換されて、以後、第１の実施例と同様に「商」ｎの走査数及び「余り」ｒの走査位相が調整値として調整値ファイル１９１に格納される。かくて、記録時にこの調整値に基づいて走査数及び走査の位相が調整される。
　【００８１】このようにして、記録されたカラー記録の色ずれを測定した値を入力することにより、精度良く色合わせを行うことができる。上記例では、位置変化量から「商」ｎ及び「余り」ｒを、また、「余り」ｒから走査位相を求めるのに、寸法−調整値変換部１８２ａ及び寸法−調整値変換テーブル１８６を用いた場合を説明したが、演算部を設けて演算して求めても良いことは勿論である。
　【００８２】上記第１の実施例では、温度センサ１５ａを設けた場合を説明したが、複数の温度センサを適所に配置して、その平均値を用いて位置変化量を求めても良い。また、ＲＯＭ１８ａに電圧−温度変換部１８０、温度−寸法変換部１８１及び寸法−調整値変換部１８２ａを備えた場合を説明したが、これを纏めて電圧−寸法変換部或いは電圧−調整値変換部としても良い。この場合には、電圧−温度変換テーブル１８４、温度−寸法変換テーブル１８５及び寸法−調整値テーブル１８６も対応して纏める必要があることは勿論である。
　【００８３】上記第４の実施例では、タイマーに、モノステーブルマルチバイブレータを用いた場合を説明したが、ある一定範囲のタイミングを作成できれば、他の方法、例えば、クロック信号を分周して作成する等の方法を用いても良く、同様の効果が得られる。
　【００８４】
　【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請求項１及び請求項６では、検出した各異なる色の画像の位置ずれ量を走査ピッチで割って、商及び余りに分離し、商に基づいて露光タイミングを変化させ、余りに基づいて走査位相を変化させることにより、異なる色の画像の記録位置を走査ピッチ未満の位置ずれまで調整することができる。従って、像形成体間の距離に変動があっても、高精度に記録位置合わせを行うことができる。
　【００８５】請求項２では、温度変化に基づくユニットの熱膨張を検出することにより、温度変化による像形成体間の距離の変動があっても、高精度に記録位置合わせを行うことができる。
　【００８６】請求項３では、ユニットの装着位置ずれを検出することにより、ユニットの交換等による像形成体間の距離の変動があっても、高精度に記録位置合わせを行うことができる。
　【００８７】請求項４では、用紙にカラー記録した色ずれを実測して、入力手段によって操作入力することにより、容易に高精度の色合わせを行うことができる。請求項５では、位置ずれ量に対応する商及び余りが記憶された変換テーブルを備えることにより、演算処理の必要がなく、制御が簡単になる。
　【００８８】請求項７及び請求項８及び請求項９では、ポリゴンモータの回転速度及び位相検出信号として、ポリゴンモータの内部のホール素子からの信号と、走査光の同期信号とを切り換える切換手段を設けて、切り換えを制御することにより、ポリゴンモータの回転の立ち上がり時に、レーザ光の不要な走査を避けることができ、またレーザ光の光量変動や光源の障害に伴う回転の不安定性をおこすことがない。更にポリゴンモータの機械的精度を多少緩和することができ、コストの改善が図れる。
　【００８９】請求項９では、切換手段にポリゴンモータの１回転が１パルスになるように、ホール素子からの信号、或いは走査光の同期信号を分周する分周手段を備えることにより、ポリゴンミラーの角度精度、取り付け精度等の影響を受けず、安定した回転を得ることができ、また、ホール素子についても同様に取り付け等の精度によらないで、安定した検出精度を得ることができる。また、サーボ全体の応答性もさほど高い周波数にならないので、回路素子、回路設計が容易になるという利点がある。
　【００９０】請求項１０では、切換手段に所定時間間隔以上走査光の同期信号が受信されない時に報知する報知手段を備えることにより、ポリゴンモータの回転数が異常に高くなったり、破壊されることを避けることができる。また、このような場合、アラームを発生して、そのユニットだけ停止状態に保つことも可能である。なお、そのユニットに関係ない記録色の場合、残ったユニットで記録を行うように制御すれば、１つのユニットが故障した時でも、他の色の記録を行うことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の原理構成図
　【図２】　本発明の第１の実施例を示すブロック図
　【図３】　第１の実施例の説明図
　【図４】　第１の実施例のポリゴンモータの回転制御回路図
　【図５】　第１の実施例のフローチャート
　【図６】　調整後の走査状態を示す図
　【図７】　本発明の第２の実施例を示す回転制御回路図
　【図８】　本発明の第３の実施例を示す回転制御回路図
　【図９】　本発明の第４の実施例を示す回転制御回路図
　【図１０】　第４の実施例のタイムチャート
　【図１１】　本発明の第５の実施例を示す構成図
　【図１２】　本発明の第６の実施例を示すブロック図
　【図１３】　マルチドラム方式のカラー電子写真装置の内部側面図
　【図１４】　露光器の構成及びレーザ光走査の説明図
　【図１５】　走査のずれを示す説明図
　【符号の説明】１，１ａ〜１ｄはユニット、２は像形成体、２ａ〜２ｄは感光ドラム、３は帯電手段、３ａ〜３ｄは帯電器、４は露光手段、４ａ〜４ｄは露光器、５は現像手段、５ａ〜５ｄは現像器、６は転写手段、６ａ〜６ｄは転写器、８は媒体、８ａは用紙、１５は位置ずれ量検出手段、１５ａは温度センサ、１８は第１の変換手段、１８ａ，１８ｂはＲＯＭ、１９はＲＡＭ、２０は第１の調整手段、２０ａ〜２０ｄは露光タイミング回路、２１は第２の調整手段、２１ａ〜２１ｄはポリゴンモータ制御回路、２６はホール素子、２８，３９，４７は分周回路、３２は位相調整回路、４３，４３ａはポリゴンミラー、４６はＢＤセンサ、１８０は電圧−温度変換部、１８１は温度−寸法変換部、１８２ａは寸法−調整値変換部、１８４は電圧−温度変換テーブル、１８５は温度−寸法変換テーブル、１８６は寸法−調整値変換テーブル