(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する制御部と、
開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が巻き込み判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、
前記巻き込み判定部は、第１の値を初期状態における巻き込み判定閾値とし、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を含む巻き込み判定領域を通る開作動が複数回実施された際に、前記モータの特性値が前記巻き込み判定領域において連続して前記第１の値以上となった場合、前記第１の値よりも大きい第２の値を前記巻き込み判定閾値と設定するとともに、
前記巻き込み判定部は、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を基準として前記車両窓の作動方向に所定範囲の領域を前記巻き込み判定領域とすることを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両窓開閉装置において、
前記巻き込み判定部は、前記第１の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、所定回数連続して前記復帰閾値以下の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第１の値とすることを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両窓開閉装置において、
前記巻き込み判定部は、前記第１の値よりも小さな第３の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、前記復帰閾値未満の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第１の値とすることを特徴とする車両窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置等の車両窓開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、開作動中の車両窓によって異物がドア内部に巻き込まれることを抑制する巻き込み防止機能を備えた車両窓開閉装置（パワーウインド装置）がある。このような車両窓開閉装置では、駆動源としてのモータの特性値（回転速度の変動推移等）から開作動中の車両窓による異物の巻き込みを検出し、その検出結果に基づいて例えばモータの駆動を停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両窓開閉装置では、巻き込みが起きた際には例えば窓枠下部のドアベルトモールを一緒に巻き込んでしまうと巻き込み癖がついてしまい、実際にドアベルトモール以外の異物の巻き込みが発生してないにも関わらず、毎回同じ位置で巻き込み防止機能が作動してしまう虞がある。すなわち、ドアベルトモールの巻き込み癖によって異物巻き込みの検出性能の低下が懸念されている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ドアベルトモールの巻き込み癖による異物巻き込みの誤検出を抑えることができる車両窓開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両窓開閉装置は、モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する制御部と、開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が巻き込み判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、前記巻き込み判定部は、第１の値を初期状態における巻き込み判定閾値とし、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を含む巻き込み判定領域を通る開作動が複数回実施された際に、前記モータの特性値が前記巻き込み判定領域において連続して前記第１の値以上となった場合、前記第１の値よりも大きい第２の値を前記巻き込み判定閾値と設定するとともに、前記巻き込み判定部は、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を基準として前記車両窓の作動方向に所定範囲の領域を前記巻き込み判定領域とする。
【０００７】
この構成によれば、同じ領域（巻き込み判定領域）において第１の値以上となった場合にがなされた場合に、巻き込み判定閾値を第１の値よりも高い第２の値に変更する。ここで、ドアベルトモールの巻き込み癖による車両窓に掛かる負荷変動に応じて前記モータの特性値は車両以外の異物を巻き込んだ場合と比較して低いため、第２の値をドアベルトモールの巻き込み癖に応じた値としつつ車両以外の異物を巻き込んだ際に応じた値よりも低くすることでドアベルトモールの巻き込み癖による異物巻き込みの誤検出を抑えることができる。
【００１１】
この構成によれば、巻き込み判定部は、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を基準として前記車両窓の作動方向に所定範囲の領域を前記巻き込み判定領域とするため、予め複数の領域を設定する必要がない。これにより、予め複数の領域をメモリに予め記憶させたりする必要がなく、メモリが圧迫されることを抑えることができる。
【００１２】
上記車両窓開閉装置において、前記巻き込み判定部は、前記第１の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、所定回数連続して前記復帰閾値以下の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第１の値とすることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、巻き込み判定領域において第１の値（復帰閾値）以下となることが所定回数連続した場合に、ドアベルトモールの巻き込み癖が解消したとして巻き込み判定閾値を初期値の第１の値とすることができる。これにより、それ以降の異物の巻き込みを即座に判定することが可能となる。
【００１４】
上記車両窓開閉装置において、前記巻き込み判定部は、前記第１の値よりも小さな第３の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、前記復帰閾値未満の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第１の値とすることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、巻き込み判定領域において第１の値よりも小さな第３の値（復帰閾値）以下となったらドアベルトモールの巻き込み癖が解消したとして巻き込み判定閾値を初期値の第１の値とすることができる。これにより、それ以降の異物の巻き込みを即座に判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両窓開閉装置によれば、ドアベルトモールの巻き込み癖による異物巻き込みの誤検出を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のパワーウインド装置の概略構成を示す電気ブロック図である。
【図２】ウインドガラスの開閉について説明するための模式図である。
【図３】同形態のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図４】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図５】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図６】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両窓開閉装置をパワーウインド装置に具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のパワーウインド装置１０（車両窓開閉装置）は、ウインドガラスＷＧを開閉させるべく車両ドアＤに取り付けられるものであり、モータ１１と、モータ１１の回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。モータ１１は、直流モータに減速部が一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。ウインドレギュレータは、モータ１１の回転をウインドガラスＷＧの開閉作動に変換する。
【００２１】
パワーウインド装置１０は、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧの作動を制御するウインドＥＣＵ１２と、モータ１１の回転を検出する回転検出センサ１３とを備えている。回転検出センサ１３は、例えばホールＩＣよりなり、モータ１１の回転軸に設けられたセンサマグネット（図示略）の回転に伴う磁界変化を検出して、モータ１１の回転数や回転位置等の回転情報を検出する。
【００２２】
ウインドＥＣＵ１２は、モータ１１と別体若しくはモータ１１内に一体に備えられる。ウインドＥＣＵ１２は、制御回路２１と駆動回路２２とを備え、駆動回路２２は制御回路２１の制御に基づいて車載のバッテリ２３からモータ１１に対して電源供給を行う。
【００２３】
制御回路２１は、車両ドアＤに備えられる操作スイッチ２４の操作に基づき駆動回路２２を通じてモータ１１を回転駆動させ、ウインドガラスＷＧの開閉制御を行う。また、制御回路２１は、回転検出センサ１３から出力される回転検出信号（パルス信号）に基づいてウインドガラスＷＧの位置情報を算出する。本実施形態では、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｃを基準（ゼロ）として、ウインドガラスＷＧの開閉作動（つまり、モータ１１の正逆回転）に伴って加減算される回転検出信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ）のカウント数をウインドガラスＷＧの位置情報として算出する。また、制御回路２１は、前記回転検出信号に基づいてモータ１１の回転方向を検出する。また、制御回路２１は、回転検出信号のパルスの間隔（周期）からモータ１１の回転速度を算出するとともに、モータ１１の速度の変動量（速度変動量ω）を算出する。
【００２４】
制御回路２１は、ウインドガラスＷＧと車両ドアＤのフレームとの間での挟み込みを防止する機能を有している。この挟み込み防止機能は、回転検出信号を基に算出したモータ１１の回転速度の変動推移等から閉作動中（上昇作動中）のウインドガラスＷＧによる異物挟み込みの検出を行い、異物挟み込みが検出されるとウインドガラスＷＧを開方向に反転作動させて挟み込んだ異物の解放を図るものである。
【００２５】
また、制御回路２１は、開作動中（下降作動中）のウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを防止する機能も有している。詳述すると、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動中において回転検出信号を基に算出したモータ１１の速度変動量ωと巻き込み判定閾値ωｔとを比較する。そして、速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し、その巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる。
【００２６】
図２に示すように、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｃ及び全開位置Ｐｏを認識している。全閉位置Ｐｃは、前述のようにパルスエッジのカウント数でゼロに設定される。そして、全開位置Ｐｏは、例えば全閉位置Ｐｃからのパルスエッジのカウント数が所定値となった位置に設定される。
【００２７】
制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動中に前述の巻き込み判定がなされると、その状況によって巻き込み判定閾値ωｔを変更するようになっている。
ここで、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｃと全開位置Ｐｏとを認識している。全閉位置Ｐｃは、前述のようにパルスエッジのカウント数でゼロに設定される。全開位置Ｐｏは、前記全閉位置Ｐｃからパルスエッジのカウント数が所定の値に達する位置に設定されており、車両（仕様）によって異なることがある。
【００２８】
また、制御回路２１は、全閉位置Ｐｃから全開位置Ｐｏまでの範囲を略等間隔となるように領域設定されている。本実施形態では図２に示すように、全閉位置Ｐｃ側から順に領域Ａｒ１、領域Ａｒ２、領域Ａｒ３、領域Ａｒ４、領域Ａｒ５の５つの領域が設定されている。
【００２９】
また、制御回路２１は、巻き込み判定すると、検出時においてウインドガラスＷＧがどの領域Ａｒ１〜Ａｒ５に位置するかを判定する。そして、制御回路２１は、領域Ａｒ１〜Ａｒ５の内で巻き込み判定した領域（巻き込み判定領域）ＡｒＭを図示しないメモリに記憶する。
【００３０】
そして、制御回路２１は、巻き込み判定がなされるまでは第１巻き込み判定閾値ωｔ１（第１の値）を巻き込み判定閾値ωｔと設定する。そして、巻き込み判定後においても暫くは前記第１巻き込み判定閾値ωｔ１を巻き込み判定閾値ωｔとする。そして、制御回路２１は、巻き込み判定後において、前記巻き込み判定領域ＡｒＭを複数回通るような開作動が実施された際に、連続して前記メモリに記憶した巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて第１巻き込み判定閾値ωｔ１と同じ値の基準閾値Ｎ以上となると、第１巻き込み判定閾値ωｔ１よりも大きい値の第２巻き込み判定閾値ωｔ２を巻き込み判定閾値ωｔに設定（変更）する。すなわち、本実施形態では巻き込み判定閾値ωｔとして第１巻き込み判定閾値ωｔ１と、第２巻き込み判定閾値ωｔ２とのいずれかが選択されるようになっている。また、第２巻き込み判定閾値ωｔ２は例えば車両の窓枠下部のドアベルトモールＶＭの巻き込み癖に対応した閾値となっている。より詳しくは、第２巻き込み判定閾値ωｔ２はドアベルトモールＶＭの巻き込みによるウインドガラスＷＧの負荷変動に伴うモータ１１の速度変動量ωよりも大きい値とされ、異物によるウインドガラスＷＧの負荷変動に伴うモータ１１の速度変動量よりも小さい値とされる。これにより、ドアベルトモールＶＭに巻き込み癖が生じた場合でも第２巻き込み判定閾値ωｔ２を巻き込み判定閾値として用いることでドアベルトモールＶＭの巻き込みでは巻き込み判定がなされないようになっている。
【００３１】
次に、パワーウインド装置１０の一動作例を説明する。
本実施形態のパワーウインド装置１０の制御回路２１は、使用者によって操作スイッチ２４が操作されるとその操作（開操作又は閉操作）に基づいてウインドガラスＷＧを開作動又は閉作動させるべく、モータ１１に給電を行う。また、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧが閉作動中に、ウインドガラスＷＧによって異物が挟み込まれる異物挟み込みを検出するようになっている。そして、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧが開作動中に、ウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを検出するようになっている。
【００３２】
また、本実施形態では、窓枠下端のドアベルトモールＶＭの巻き込み癖に対応した制御が実施されるようになっている。以下に、その制御例を主に図３を用いて説明する。
制御回路２１は、図３に示すように、開作動中にモータ１１の速度変動量ωと基準閾値Ｎの比較を行う（ステップＳ１）。本実施形態では基準閾値Ｎは第１巻き込み判定閾値ωｔ１と同じ値、即ち第１の値が設定される。
【００３３】
制御回路２１は、速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ１で判定された位置が前回と同じ領域Ａｒ１〜Ａｒ５であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３４】
制御回路２１は、前回と同じ領域である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、所定値Ｍ回以上連続か否かを判定する（ステップＳ３）。なお、前記所定値Ｍは例えば３〜５の範囲に設定することが好ましい。
【００３５】
制御回路２１は、前記所定値Ｍ回以上連続である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、前記領域の巻き込み判定閾値ωｔを前記第１巻き込み判定閾値ωｔ１の値よりも大きい第２巻き込み判定閾値ωｔ２に設定する（ステップＳ４）。
【００３６】
一方、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満である場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御回路２１は、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満である回数が所定値Ｌ回以上連続か否かを判定する（ステップＳ５）。なお、前記所定値Ｌは例えば３〜５の範囲に設定することが好ましい。
【００３７】
制御回路２１は、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満である回数がＬ回以上連続である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、巻き込み判定閾値ωｔを第１巻き込み判定閾値ωｔ１に設定（変更）する（ステップＳ６）。
【００３８】
制御回路２１は、前記ステップＳ４後、又は前記ステップＳ２がＮＯの場合、又は前記ステップＳ６後、又は前記ステップＳ５がＮＯの場合、巻き込み判定を実施する（ステップＳ７）。具体的には、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上であるか否かを判定する。なお、ここでの巻き込み判定閾値ωｔは第１巻き込み判定閾値ωｔ１又は第２巻き込み判定閾値ωｔ２のいずれかであるが、通常値としては第１巻き込み判定閾値ωｔ１が設定される。
【００３９】
制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ未満である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、モータ１１の駆動を継続する（ステップＳ８）。
そして、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値以上である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、モータ１１の駆動を停止させる（ステップＳ９）。
【００４０】
次に、上記各ステップに沿った動作例について順を追って説明する。なお以下の説明においては所定値Ｍ及び所定値Ｌは「３」として説明する。また、以下の説明において特段の断りが無い限り、説明をわかりやすくするために各開作動の際には一旦全閉状態とした状態で開作動が開始されるものとして説明する。
【００４１】
［１回目の開作動］
制御回路２１は、１回目の開作動中に例えば、速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、まだ領域判定や巻き込み判定が行なわれていないためステップＳ２における前回と同じ領域判定は異なると判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そのため、制御回路２１は、巻き込み判定を実施するステップＳ７に移行する。
【００４２】
ちなみに、制御回路２１は、１回目の開作動中において、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満（ステップＳ１：ＮＯ）、所定値Ｌ回以上連続とはならないため、巻き込み判定を実施するステップＳ７に移行する。
【００４３】
即ち、１回目の開作動時には、速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上であっても基準閾値Ｎ未満であっても、第１巻き込み判定閾値ωｔ１が設定された巻き込み判定閾値ωｔと速度変動量ωとを比較することとなる。
【００４４】
［Ｙ回目の開作動］
制御回路２１は、Ｙ回目の開作動中に例えば、初めて速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上となって巻き込み判定が行なわれた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、モータ１１の駆動を停止させてウインドガラスＷＧを停止させる巻き込み防止制御を実施する（ステップＳ９）。このとき、制御回路２１は、巻き込み判定が行なわれた際のウインドガラスＷＧの位置が設定した領域Ａｒ１〜Ａｒ５のいずれに該当するか判定して、該当領域を巻き込み判定領域ＡｒＭとする。ちなみに、このときの巻き込み判定閾値ωｔは第１巻き込み判定閾値ωｔ１のままである。
【００４５】
［Ｙ＋１回目の開作動］
制御回路２１は、Ｙ＋１回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上となった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、その時のウインドガラスＷＧの位置が前記巻き込み判定領域ＡｒＭか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの位置が前記巻き込み判定領域ＡｒＭの場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、所定値Ｍ回（３回）以上連続か否かを判定する（ステップＳ３）。このとき、連続数は２回であるため、制御回路２１は、所定値Ｍ回未満（ステップＳ３：ＮＯ）とし、巻き込み判定閾値ωｔの変更は行なわずに巻き込み判定を実施する（ステップＳ７）。即ち、このときの巻き込み判定閾値ωｔは第１巻き込み判定閾値ωｔ１のままである。
【００４６】
ここで、前述したように第１巻き込み判定閾値ωｔ１＝基準閾値Ｎであるため、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上であるとし（ステップＳ７：ＹＥＳ）、モータ１１の駆動を停止させる（ステップＳ９）。
【００４７】
［Ｙ＋２回目の開作動］
制御回路２１は、Ｙ＋２回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上となった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、その時のウインドガラスＷＧの位置が前記巻き込み判定領域ＡｒＭか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの位置が前記巻き込み判定領域ＡｒＭの場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、所定値Ｍ回（３回）以上連続か否かを判定する（ステップＳ３）。このとき、連続数は３回であるため、制御回路２１は、所定値Ｍ回以上（ステップＳ３：ＹＥＳ）としてドアベルトモールＶＭの巻き込み癖であると判断し、巻き込み判定領域ＡｒＭにおける巻き込み判定閾値ωｔを第２巻き込み判定閾値ωｔ２に設定する（ステップＳ４）。
【００４８】
その後、制御回路２１は、第２巻き込み判定閾値ωｔ２に設定された巻き込み判定閾値ωｔとモータ１１の速度変動量ωとの比較（巻き込み判定）を実施する（ステップＳ７）。このとき、ドアベルトモールＶＭによるモータ１１の速度変動量ωの場合は、巻き込み判定閾値ωｔ（第２巻き込み判定閾値ωｔ２）未満（ステップＳ７：ＮＯ）となるため、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖が解消されるまではドアベルトモールＶＭの巻き込み癖による巻き込み誤検出が抑えられることとなる。
【００４９】
［Ｚ回目の開作動］
制御回路２１は、Ｚ（Ｙ＋３以上）回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満となった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、即ち巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上とならなかった場合、それらが所定値Ｌ（３）回以上連続しているか否かを判定する（ステップＳ５）。このとき、例えば１回目である場合には、制御回路２１は、所定値Ｌ回未満であると判断し（ステップＳ５：ＮＯ）、巻き込み判定閾値ωｔは第２巻き込み判定閾値ωｔ２のままである。そして、制御回路２１は、その後のステップＳ７から処理を継続する。
【００５０】
［Ｚ＋１回目の開作動］
制御回路２１は、Ｚ＋１回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満となった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、即ち巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上とならなかった場合、それらが所定値Ｌ回（３回）以上連続しているか否かを判定する（ステップＳ５）。このとき、例えば２回目である場合には、制御回路２１は、所定値Ｌ回未満であると判断し（ステップＳ５：ＮＯ）、巻き込み判定閾値ωｔは第２巻き込み判定閾値ωｔ２のままである。そして、制御回路２１は、その後のステップＳ７から処理を継続する。
【００５１】
［Ｚ＋２回目の開作動］
制御回路２１は、Ｚ＋１回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満となった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、即ち巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて速度変動量ωが基準閾値Ｎ以上とならなかった場合、それらが所定値Ｌ回（３回）以上連続しているか否かを判定する（ステップＳ５）。このとき、例えば３回目である場合には、制御回路２１は、所定値Ｌ回以上であると判断し（ステップＳ５：ＹＥＳ）、巻き込み判定閾値ωｔを第１巻き込み判定閾値ωｔ１にする（ステップＳ６）。
【００５２】
このように、一度巻き込み判定領域ＡｒＭにおける巻き込み判定閾値ωｔを第２巻き込み判定閾値ωｔ２に設定した後、巻き込み判定領域における速度変動量ωが基準閾値Ｎ未満となる回数が連続した場合に、例えばドアベルトモールＶＭの巻き込み癖が解消されたと判断して巻き込み判定閾値ωｔを巻き込み判定閾値ωｔ１にする。
【００５３】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）同じ領域（巻き込み判定領域ＡｒＭ）においてモータの特性値である速度変動量ωが連続して基準閾値Ｎ以上となった場合に、巻き込み判定閾値ωｔを第１巻き込み判定閾値ωｔ１よりも高い第２巻き込み判定閾値ωｔ２に変更する。ここで、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖によるウインドガラスＷＧに掛かる負荷変動に応じてモータ１１の速度変動量は車両以外の異物を巻き込んだ場合と比較して低いため、第２巻き込み判定閾値ωｔ２をドアベルトモールＶＭの巻き込み癖に応じた値としつつ車両以外の異物を巻き込んだ際に応じた値よりも低くすることでドアベルトモールＶＭの巻き込み癖による異物巻き込みの誤検出を抑えることができる。
【００５４】
（２）予め複数設定された設定領域Ａｒ１〜Ａｒ５の内で巻き込み判定時のウインドガラスＷＧの位置に対応する領域を巻き込み判定領域ＡｒＭとすることができるため、領域設定をその都度行なう必要がなく、例えば制御回路２１内での演算処理を抑えることが可能となる。
【００５５】
（３）巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて第１の値（基準閾値Ｎ）以下となることが所定回数連続した場合に、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖が解消したとして巻き込み判定閾値ωｔを初期値の第１巻き込み判定閾値ωｔ１とすることができる。これにより、それ以降の異物の巻き込みを即座に判定することが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、予め５つの領域Ａｒ１〜Ａｒ５を設定する構成としたが、これに限らない。例えば２つ以上の領域（設定領域）を予め設定する構成であればよい。これらはウインドガラスＷＧの作動領域によって領域の数を変更してもよい。例えば１つの車両であっても前方座席（運転席や補助席）と隣り合うウインドガラスＷＧと後部座席と隣り合うウインドガラスＷＧとで領域数を変更してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、状況に応じて巻き込み判定閾値ωｔを変更する構成としたが、これに限らない。例えば、制御回路２１により、巻き込み判定後に巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて連続して巻き込み判定された場合、制御回路２１による巻き込み防止制御が実行されないように規制する構成を採用してもよい。その一例として図４を用いて説明する。
【００５８】
図４に示すように、開作動中に制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ未満である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、巻き込みは発生していないとしてモータ１１の駆動を継続する（ステップＳ８）。
【００５９】
制御回路２１は、速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ７で判定された位置が前回と同じ領域Ａｒ１〜Ａｒ５であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６０】
制御回路２１は、前回と同じ領域でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、巻き込みが発生したとしてモータ１１を停止する（ステップＳ９）。
制御回路２１は、前回と同じ領域である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、前記所定値Ｍ回以上連続か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６１】
そして、制御回路２１は、所定値Ｍ未満の場合（ステップＳ３：ＮＯ）、巻き込みが発生したとしてモータ１１を停止する（ステップＳ９）。
また、制御回路２１は、所定値Ｍ回以上連続した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖と判断してモータ１１の駆動を継続する（ステップＳ８）。
【００６２】
このような制御例とすることで、巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて連続して巻き込み判定された場合に、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖による巻き込み判定と見なして、その領域ＡｒＭにおいて巻き込み防止制御が実施されないこととなる。これにより、ドアベルトモールＶＭの巻き込み癖による巻き込み誤検出を抑えることができる。
【００６３】
・上記実施形態では、所定値Ｌ及び所定値Ｍを３〜５の範囲に設定したが、これらは複数回であれば仕様や用途にあわせて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、複数回の開作動中においてモータ１１の速度変動量ωが基準閾値Ｎ（復帰閾値）未満となった回数がＬ回以上の場合に巻き込み判定閾値ωｔを第２巻き込み判定閾値ωｔ２から第１巻き込み判定閾値ωｔ１に変更する（元に戻す）こととしたが、元に戻す条件はこれに限らず、例えば次のような例を採用してもよい。
【００６４】
図５に示すように、制御回路２１は、開作動中において巻き込み判定領域ＡｒＭにおけるモータ１１の速度変動量ωが基準閾値Ｎ（復帰閾値）未満となった場合（ステップＳ１）、速度変動量ωが基準閾値Ｎよりも値が小さい第３の値である閾値Ｑ以下か否かを判定する（ステップＳ１０）。モータ１１の速度変動量ωが閾値Ｑ以下の場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御回路２１は、巻き込み判定閾値ωｔを第１巻き込み判定閾値ωｔ１にする（ステップＳ６）。このように、巻き込み判定領域ＡｒＭにおいて第１の値（基準閾値Ｎ）よりも小さな第３の値である閾値Ｑ（復帰閾値）以下となったらドアベルトモールＶＭの巻き込み癖が解消したとして巻き込み判定閾値ωｔを初期値の第１の値である第１巻き込み判定閾値ωｔ１とすることができる。これにより、それ以降の異物の巻き込みを即座に判定することが可能となる。
【００６５】
・上記実施形態では、領域Ａｒ１〜Ａｒ５を予め設定する構成としたが、これに限らない。例えば、巻き込み判定した位置を含むように巻き込み判定領域ＡｒＭのみをその都度生成する構成を採用してもよい。図６を示すように、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）に、モータ１１の駆動を停止させる（ステップＳ９）。その後、制御回路２１は、巻き込み判定がなされたウインドガラスＷＧの位置（停止位置）を基準としてウインドガラスＷＧの作動方向に所定範囲の領域を巻き込み判定領域ＡｒＭと設定する（ステップＳ１１）。その後は上記実施形態同様にステップＳ１から順次処理を繰り返す。
【００６６】
このような構成とすることで、予め複数の領域を設定する必要がない。これにより、予め複数の領域をメモリに予め記憶させたりする必要がなく、メモリが圧迫されることを抑えることができる。
【００６７】
・上記実施形態では、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωを基に異物巻き込みの検出を行うが、これに特に限定されるものではなく、モータ１１の速度変動量ω以外の特性値（ウインドガラスＷＧに掛かる負荷変動に応じて変動するモータ１１の特性値）を基に巻き込み検出を行ってもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、制御回路２１は、巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させるが、これ以外に例えば、巻き込み判定に基づいてウインドガラスＷＧを閉方向に所定量だけ反転作動させてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置１０に適用したが、ワイヤ式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置やシングルアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置に適用してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、車両ドアＤに備えられたウインドガラスＷＧを開閉させるパワーウインド装置１０に適用したが、これ以外に例えば、車両の屋根に備えられたルーフガラスを開閉させるサンルーフ装置に適用してもよい。
【００７１】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…パワーウインド装置（車両窓開閉装置）、１１…モータ、２１…制御回路（制御部、変化検出部、巻き込み判定部、規制部）、２４…操作スイッチ、Ａｒ１〜Ａｒ５…領域（設定領域）、ＡｒＭ…巻き込み判定領域、Ｎ…基準閾値（第１の値、復帰閾値）、Ｑ…閾値（第３の値、復帰閾値）、ＷＧ…ウインドガラス（車両窓）、ωｔ…巻き込み判定閾値、ωｔ１…第１巻き込み判定閾値（第１の値）、ωｔ２…第２巻き込み判定閾値（第２の値）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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