(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ状態を測定し送信する電子デバイスを収容するケーシングと、当該ケーシングに連結され、タイヤバルブを構成すると共に外周にねじ部を備えたバルブステムと、からなるタイヤ状態監視装置をホイールに取付けるタイヤ状態監視装置の取付方法であって、
上下方向の取付軸線上に、前記ホイールのバルブ孔の軸心と前記バルブステムの軸心とを夫々一致若しくは近似させて、前記ホイール及び前記タイヤ状態監視装置の位置決めを行う位置決め工程と、
前記バルブステムを把持して取付軸線に沿って移動させて、当該バルブステムを前記バルブ孔から突出させ、前記ケーシングの下面にケース受けを配置した状態で、前記バルブステムに対する把持を解除して、前記ケーシングをケース受けに支持させて前記タイヤ状態監視装置を保持する保持工程と、
前記ケース受けを移動させることにより、前記バルブステムのねじ部を前記バルブ孔から突出させた状態で、当該ねじ部にバルブナットを締付ける締付け工程と、を含むことを特徴とするタイヤ状態監視装置の取付方法。
【請求項２】
前記バルブナットの軸心を、前記取付軸線上に一致若しくは近似させて、前記バルブナットの位置決めを行う工程をさらに備え、
前記保持工程において、前記バルブナットを前記取付軸線に沿って移動させて、前記ホイールのバルブ孔から突出したバルブステムの先端側に嵌合させることで、前記ケース受けにケーシング下面が支持される前記タイヤ状態監視装置のバルブステムを前記ケース受けと共に保持させることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態監視装置の取付方法。
【請求項３】
タイヤ状態を測定し送信する電子デバイスを収容するケーシングと、当該ケーシングに連結され、タイヤバルブを構成すると共に外周にねじ部を備えたバルブステムと、からなるタイヤ状態監視装置をホイールに取付けるタイヤ状態監視装置の取付装置であって、
上下方向の取付軸線上に、前記ホイールのバルブ孔の軸心を一致若しくは近似させて、前記ホイールの位置決めを行うホイール位置決め手段と、
前記上下方向の取付軸線上に、前記バルブステムの軸心を一致若しくは近似させて、前記バルブステムを把持して位置決めし、前記バルブステムを取付軸線に沿って移動させて、当該バルブステムを前記ホイールのバルブ孔から突出させるバルブステム位置決め手段と、
前記ホイールのバルブ孔から前記バルブステムが突出された前記タイヤ状態監視装置のケーシングの下面に配置されて、前記バルブステム位置決め手段による前記バルブステムに対する把持が解除された前記タイヤ状態監視装置を保持し、次いで、移動することにより前記タイヤ状態監視装置を移動させて、そのねじ部を前記ホイールのバルブ孔から突き出させるケース受けと、
前記ホイールのバルブ孔から突き出した前記バルブステムのねじ部にバルブナットを締付けるナットランナと、を備えることを特徴とするタイヤ状態監視装置の取付装置。
【請求項４】
前記ナットランナは、その軸心を前記取付軸線上に一致若しくは近似させて、前記バルブナットを位置決めし、
前記バルブナットを前記取付軸線に沿って移動させて、前記ホイールのバルブ孔から突出したバルブステムの先端側に嵌合させて、前記タイヤ状態監視装置のバルブステムを前記ケース受けと共に保持することを特徴とする請求項３に記載のタイヤ状態監視装置の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールに装備されるタイヤ状態監視装置の取付方法及び取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホイールに装着されたタイヤの状態を確認するために、例えば、無線方式のタイヤ状態監視装置が使用されている。タイヤ状態監視装置は、対応するタイヤの空気圧や温度等の状態を計測するセンサ部やセンサ部で計測されたタイヤ状態を示すデータを無線送信するための送信部を備える。これらセンサ部や送信部はケーシングに収容され、当該ケーシングはバルブステムの基端部に連結して装着されている。そして、バルブステムをホイールリムを貫通させて固定することにより、ケーシングに収容されたセンサ部や送信部がホイールリムに固定されるよう構成している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８３８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例に示すように、タイヤ状態監視装置におけるセンサ部や送信部を収容するケーシングは、バルブステムの基端部に連結して装着されている。このため、ロボットハンドによりケーシングを直接把持することにより、バルブステムをホイールリムのバルブ孔に挿入することができれば、タイヤ状態監視装置の自動組付けが可能である。しかしながら、ケーシングは、搭載するセンサ部や送信部の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されることから、それを把持するための機構や設定が複雑となり、自動組付けを成立させることが難しいという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、センサ部や送信部を収容するケーシングを把持することなく自動組付けするに好適なタイヤ状態監視装置の取付方法及び取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、タイヤ状態を測定し送信する電子デバイスを収容するケーシングと、当該ケーシングに連結され、タイヤバルブを構成すると共に外周にねじ部を備えたバルブステムと、からなるタイヤ状態監視装置をホイールのバルブ孔に取付けるタイヤ状態監視装置の取付方法である。そして、上下方向の取付軸線上に、ホイールのバルブ孔の軸心とバルブステムの軸心とを夫々一致若しくは近似させて、ホイール及びタイヤ状態監視装置の位置決めを行う位置決め工程を備える。続いて、バルブステムを把持して取付軸線に沿って移動させて、当該バルブステムをバルブ孔から突出させ、ケーシングの下面にケース受けを配置した状態で、バルブステムに対する把持を解除して、ケーシングをケース受けに支持させてタイヤ状態監視装置を保持する保持工程を備える。そして、ケース受けを移動させることにより、バルブステムのねじ部をバルブ孔から突出させた状態で、当該ねじ部にバルブナットを締付ける締付け工程を備える。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、タイヤ状態監視装置のバルブステムをホイールのバルブ孔に挿入する時点では、単純な円筒形状のバルブステムを把持ハンドにより把持する。このため、搭載する電子デバイス（センサ部や送信機）の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されるケーシングを把持する場合に比較して、把持ハンドの構成及びその制御を簡素化でき、タイヤ状態監視装置の自動的な取付を実現させることができる。
【０００８】
また、ケーシングの下面をケース受けに支持させると共にそのバルブステムをバルブ孔に嵌合させてタイヤ状態監視装置を保持した状態で、ケース受けを移動させてバルブステムのねじ部をホイールのバルブ孔から突出させた状態とする。このため、搭載する電子デバイス（センサ部や送信機）の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されるケーシングを把持する場合に比較して、ケーシングの形状に左右されずに、タイヤ状態監視装置を保持でき、その保持機構が安価に構成でき、タイヤ状態監視装置の自動的な取付を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の取付方法を適用するタイヤ状態監視装置とホイールとの断面図である。
【図２】本発明の実施形態の取付方法を実施する取付装置の概略斜視図である。
【図３】タイヤ状態監視装置のホイールへの取付過程を示す説明図である。
【図４】図３に続くタイヤ状態監視装置のホイールへの取付過程を示す説明図である。
【図５】図４に続くタイヤ状態監視装置のホイールへの取付過程を示す説明図である。
【図６】図５に続くタイヤ状態監視装置のホイールへの取付過程を示す説明図である。
【図７】図６に続くタイヤ状態監視装置のホイールへの取付過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のタイヤ状態監視装置の取付方法及び取付装置を実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の取付方法を適用するタイヤ状態監視装置とホイールとの断面図である。図１には、ホイールディスク２１とホイールリム２２からなるロードホイール２０が示されている。ロードホイール２０のホイールリム２２にはタイヤ２３が装着されている。図１に示すように、タイヤ状態監視装置１０は、電子デバイスとしてのセンサ部や送信部を収容するケーシング１１と、ケーシング１１に連結されたバルブステム１２と、を一体に備える。
【００１２】
ケーシング１１は、ホイールリム２２の溝部２２Ａに配置されている。ケーシング１１内に収納されるセンサ部や送信部は、特に図示しないが、センサ部はタイヤ２３の状態、例えば、空気圧、温度等を測定し、送信部はセンサ部により検出したタイヤ２３の検出データを無線送信するよう構成されている。また、ケーシング１１には、センサ部や送信部を駆動するための電源装置が内蔵されている。
【００１３】
バルブステム１２はタイヤバルブを構成し、バルブステム１２の先端には、ねじ込みによりバルブキャップ１３が固定されている。バルブステム１２はケーシング１１側で大径部１４に形成されると共に大径部１４に連ねてねじ部１５を備えている。ねじ部１５の大径部１４側には、大径部１４との段差部に接触させて、グロメット１６若しくはパッキンが嵌合されている。
【００１４】
バルブステム１２のねじ部１５の先端部は、ホイールリム２２における溝部２２Ａの壁面に設けたバルブ孔２４を通じて外側に突出している。バルブステム１２は、当該ねじ部１５にバルブナット１７を締付けることにより、ホイールリム２２に固定される。グロメット１６は、大径部１４とホイールリム２２とで挟み付けられることにより、タイヤ２３内外間を気密状態に保持する。これにより、センサ部や送信部を収容したケーシング１１がホイールリム２２の溝部２２Ａに配置された状態でタイヤ状態監視装置１０がホイールリム２２に取付けられる。
【００１５】
ところで、このタイヤ状態監視装置１０をホイールリム２２へ自動組付けする場合には、ケーシング１１をロボットハンドにより直接把持して、バルブステム１２をホイールリム２２のバルブ孔２４に挿入することができれば、タイヤ状態監視装置１０の自動組付けが可能である。しかしながら、ケーシング１１は、収容するセンサ部や送信機の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されることから、それを把持するための機構や設定が複雑となり、汎用的に自動組付けを成立させることが難しいものであった。
【００１６】
本実施形態においては、上記した課題を解決するために、図２に示す組付け装置３０を使用して、図３〜図７に示す組付け方法を実施することにより、タイヤ状態監視装置１０のホイールリム２２への自動組付けを実現するものである。
【００１７】
図２に示す組付け装置３０は、取付軸線３１上にバルブステム１２の軸心が一致するよう位置決めしてタイヤ状態監視装置１０を保持し、当該バルブステム１２をロードホイール２０のバルブ孔２４に挿入するハンドリング装置３２と、取付軸線３１上に配置されて、バルブ孔２４から突出するバルブステム１２に、バルブナット１７をねじ込むナットランナ３３と、を備える。また、組付け装置３０は、取付軸線３１上にバルブ孔２４の軸心が一致する位置決め状態で投入されるロードホイール２０を保持するワークテーブル３４と、ハンドリング装置３２及びナットランナ３３の動作を順次制御する制御装置３５と、を備える。
【００１８】
ハンドリング装置３２は、タイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２を把持してタイヤ状態監視装置１０を取付軸線３１上に位置決めし、ホイールリム２２のバルブ孔２４にバルブステム１２を挿入する把持ハンド３６と、タイヤ状態監視装置１０のケーシング１１を下方から簡易保持するケース受け３７と、から構成される。
【００１９】
把持ハンド３６は、上下方向に配置されるタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２を左右両側から把持するよう開閉する一対のフィンガ３６Ａを備える。また、一対のフィンガ３６Ａは、横方向軸移動装置３６Ｂにより、取付軸線３１上に位置するバルブステム１２を把持可能な作動位置と、作動位置から待避した待機位置と、の間で移動可能に配置されている。この横方向軸移動装置３６Ｂは、フロアから立設した上下方向レールに沿って図示しない上下方向駆動装置により上下方向に移動可能な昇降体３６Ｃに配置されている。
【００２０】
このため、把持ハンド３６は、横方向軸移動装置３６Ｂにより待機位置から作動位置に移動可能である。また、把持ハンド３６は、作動位置では一対のフィンガ３６Ａによりタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２を左右両側から把持可能である。タイヤ状態監視装置１０はケース受け３７上に載置されることで、簡易保持されており、そのバルブステム１２を把持ハンド３６により把持することにより、バルブステム１２の軸心の位置を取付軸線３１上となるよう位置修正して位置決めする。また、把持ハンド３６は、バルブステム１２を把持した状態で、タイヤ状態監視装置１０を上下方向駆動装置により取付軸線３１上に沿って上下方向に移動させることができる。
【００２１】
ケース受け３７は、バルブステム１２が上側に位置するようにセットされたタイヤ状態監視装置１０のケーシング１１を下方から支持する。このため、図示した例では、ケース受け３７は、タイヤ２３側に対面するケーシング１１の外面形状及び端面形状に沿う形状の受け面３７Ａを備える。受け面３７Ａは、図３に示すように、ケーシング１１のタイヤ２３に対面する表面を支持する傾斜面３７Ｂと、ケーシング１１のバルブステム１２から遠い側の端面の一部を支持する突条部３７Ｃとで形成されている。従って、ケース受け３７は、傾斜面３７Ｂと突条部３７Ｃを有する受け面３７Ａにより、ハウジングを下方から支持することで、タイヤ状態監視装置１０を保持する。
【００２２】
なお、受け面３７Ａの形状は、上記形状に限定されるものでなく、下方からケーシング１１を横方向の位置ずれや倒れを生ずることなく自立させて保持するものであれば、どのような形状であってもよい。
【００２３】
ケース受け３７は、フロアから立設した上下軸駆動装置３８により上下方向に移動可能に構成されている。また、ケース受け３７は、図示しないが、横方向にも移動可能に構成されて、取付軸線３１上にバルブステム１２が位置合わせされて投入されるタイヤ状態監視装置１０のケーシング１１を精度よく保持するよう、予め平面方向に位置調整されるものであってもよい。
【００２４】
図２に示すように、ナットランナ３３は、下方に位置するソケット３３Ａを回転駆動して、ソケット３３Ａに保持したバルブナット１７を、ホイールリム２２のバルブ孔２４から突出したバルブステム１２のねじ部１５にねじ込むよう構成されている。ナットランナ３３は、フロアから立設した上下方向レール３３Ｂに沿って取付軸線３１上を上下方向に移動可能に支持されている。そして、ナットランナ３３は、上下方向駆動装置３３Ｃによりソケット３３Ａに保持したバルブナット１７をバルブステム１２のねじ部１５にねじ込む作動位置と、上方へ待避した待機位置との間で上下方向に昇降される。なお、上下方向レール３３Ｂは、図示例では、ナットランナ３３と把持ハンド３６を保持する昇降体３６Ｃとで、共通の上下方向レール３３Ｂを使用するよう構成している。
【００２５】
以上の構成のタイヤ状態監視装置１０の取付装置の動作について以下に説明する。取付装置の待機状態においては、ナットランナ３３は取付軸線３１上の待機位置に、また、把持ハンド３６は横方向軸移動装置３６Ｂにより取付軸線３１上から離れた待機位置に、夫々位置している。
【００２６】
この待機状態において、先ず、タイヤ状態監視装置１０が、図示しないハンドリング装置により、ケース受け３７の傾斜面３７Ｂと突条部３７Ｃとで形成された受け面３７Ａに、ケーシング１１のタイヤ側側面及び端面の一部を係合させて、載置される。タイヤ状態監視装置１０は、ケーシング１１がケース受け３７に支持されることにより、バルブステム１２を上方に突き出した姿勢となる。
【００２７】
次いで、ハンドリング装置３２の把持ハンド３６を横方向軸移動装置３６Ｂにより作動位置に移動させ、把持ハンド３６のフィンガ３６Ａを閉じて、タイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２のねじ部１５を把持する。バルブステム１２は、把持ハンド３６により把持されることにより、その軸心を取付軸線３１上に位置合わせされて位置決めされる。また、ナットランナ３３のソケット３３Ａには、図示しないハンドリング装置によりバルブナット１７が装着される。バルブナット１７及びタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２は、取付軸線３１上に位置決めされ、両者の間にはロードホイール２０がこれらと干渉しないようにスペースが形成されている。
【００２８】
次いで、図示しないハンドリング装置により、ロードホイール２０がワークテーブル３４上に搬送され、そのバルブ孔２４の軸心が取付軸線３１と一致するようワークテーブル３４上に位置決めされて載置される。
【００２９】
図３は、タイヤ状態監視装置１０、バルブナット１７及びロードホイール２０が、夫々ケース受け３７、ナットランナ３３のソケット３３Ａ及びワークテーブル３４にセットされた状態の説明図である。この状態では、ナットランナ３３のバルブナット１７、ロードホイール２０のバルブ孔２４、タイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２は、いずれも取付軸線３１上に位置している。
【００３０】
ロードホイール２０がセットされると、昇降体３６Ｃが上昇され、横方向軸移動装置３６Ｂ及び把持ハンド３６が上昇され、把持ハンド３６に把持したタイヤ状態監視装置１０を上昇させる。タイヤ状態監視装置１０はそのバルブステム１２の軸心が取付軸線３１に沿って移動するように上昇され、ロードホイール２０のバルブ孔２４に向かって上昇する。同時に、ケース受け３７も、上下軸駆動装置３８により、昇降体３６Ｃに追従して上昇される。この場合に、タイヤ状態監視装置１０は、そのバルブステム１２が把持ハンド３６により保持されているため、ケース受け３７は、ケーシング１１を下方から直接支持する必要はない。したがって、ケース受け３７は、タイヤ状態監視装置１０のケーシング１１下面に対して、隙間を空けて、単に追従上昇するように構成されてもよい。
【００３１】
タイヤ状態監視装置１０の上昇により、そのバルブステム１２が、ロードホイール２０のバルブ孔２４に挿入され、次いで、バルブ孔２４を貫通してバルブ孔２４から上方に突出する。そして、図４に示すように、把持ハンド３６がロードホイール２０のバルブ孔２４の縁と干渉する手前で、昇降体３６Ｃの上昇を停止させる。同時に、ケース受け３７の上昇も停止される。ケース受け３７の受け面３７Ａとタイヤ状態監視装置１０のケーシング１１下面とは、接触状態となっていても、また、若干の隙間があってもよい。
【００３２】
次いで、ナットランナ３３が上下方向駆動装置３３Ｃにより下降され、ソケット３３Ａに保持したバルブナット１７を、図５に示すように、バルブ孔２４から突出しているバルブステム１２に嵌合させ、この嵌合がなされた時点でナットランナ３３の下降が停止される。この時点では、ソケット３３Ａに保持したバルブナット１７は、バルブステム１２の上端領域に嵌合され、バルブステム１２のねじ部１５にはねじ係合させていない。
【００３３】
次いで、図６に示すように、把持ハンド３６のフィンガ３６Ａを開放して、横方向軸移動装置３６Ｂにより把持ハンド３６を作動位置から待機位置に待避させる。フィンガ３６Ａによる把持が開放されたタイヤ状態監視装置１０は、下方に落下しようとする。しかし、ケーシング１１の下面には、ケース受け３７の受け面３７Ａが待機していることから、受け面３７Ａに保持されることによりその落下が阻止される。即ち、ケース受け３７は、バルブステム１２がバルブナット１７から抜けない位置にセッティングされていればよい。これにより、タイヤ状態監視装置１０は、ケース受け３７とバルブナット１７によって簡易保持され、そのバルブステム１２の軸心は、取付軸線３１上に保持された状態が維持される。
【００３４】
次いで、ケース受け３７を上昇させ、簡易保持したタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２をロードホイール２０のバルブ孔２４に挿入してゆく。この上昇時において、タイヤ状態監視装置１０は、バルブナット１７により取付軸線３１上にガイドされながらロードホイール２０のバルブ孔２４に挿入される。そして、バルブステム１２のねじ部１５がロードホイール２０のバルブ孔２４に挿入され、ねじ部１５の根元の大径部１４との段付き部分がバルブ孔２４の縁にグロメット１６を介して着座することにより、バルブステム１２がバルブ孔２４に対して位置決めされる。
【００３５】
次いで、図７に示すように、ナットランナ３３によりソケット３３Ａを回転駆動して、バルブナット１７をバルブステム１２のねじ部１５にねじ込み、締付ける。これにより、バルブステム１２がロードホイール２０のホイールリム２２に固定され、タイヤ状態監視装置１０がロードホイール２０に固定される。
【００３６】
その後に、ケース受け３７を初期位置に下降させ、ナットランナ３３を待機位置に上昇させ、次いで、図示しないハンドリング装置により、タイヤ状態監視装置１０が装着されたロードホイール２０をワークテーブル３４から離脱させ、次工程に搬送させる。
【００３７】
なお、上記実施形態において、ケース受け３７の上昇により簡易保持したタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２のバルブ孔２４への挿入時に、バルブナット１７をバルブステム１２に嵌合させてバルブステム１２をガイドするものについて説明した。しかし、バルブナット１７によるガイドなしに、ケース受け３７の上昇により、簡易保持したタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２をバルブ孔２４へ挿入するものであってもよい。
【００３８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３９】
（ア）タイヤ状態監視装置１０は、タイヤ状態を測定し送信する電子デバイスを収容するケーシング１１と、当該ケーシング１１に連結され、タイヤバルブを構成すると共に外周にねじ部１５を備えたバルブステム１２と、を備える。本実施形態では、バルブステム１２をホイールリム２２のバルブ孔２４に挿入し、バルブステム１２のねじ部１５にバルブナット１７を締付けて取付けるタイヤ状態監視装置１０の取付方法及び取付装置３０である。この取付方法では、上下方向の取付軸線３１上に、バルブ孔２４の軸心とバルブステム１２の軸心とを夫々一致若しくは近似させて、ホイールリム２２及びタイヤ状態監視装置１０を配置して位置決めする。続いて、把持ハンド３６によりバルブステム１２を把持して取付軸線３１に沿って上昇させて、当該バルブステム１２をホイールリム２２のバルブ孔２４に挿入してその先端側を当該バルブ孔２４から突出させ、ケーシング１１の下面にケース受け３７を配置すると共に、バルブステム１２に対する把持を解除して、ケーシング１１をケース受け３７に支持させてタイヤ状態監視装置１０を保持する。そして、ケース受け３７を上昇させることにより、バルブステム１２を上昇させてそのねじ部１５をバルブ孔２４を貫通させて上方へ突き出し、当該ねじ部１５にバルブナット１７を締付ける。
【００４０】
即ち、タイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２をホイールリム２２のバルブ孔２４に挿入する時点では、単純な円筒形状のバルブステム１２を把持ハンド３６により把持するようにしている。これにより、搭載する電子デバイス（センサ部や送信機）の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されるケーシング１１を把持する場合に比較して、把持ハンド３６の構成及びその制御を簡素化でき、タイヤ状態監視装置１０の自動的な取付を実現させることができる。
【００４１】
また、ケーシング１１の下面をケース受け３７に支持させると共にそのバルブステム１２をバルブ孔２４に嵌合させてタイヤ状態監視装置１０を保持した状態で、バルブステム１２のねじ部１５をホイールリム２２のバルブ孔２４から突出させる。このため、搭載するセンサ部や送信機の形状や配置によりその形状や寸法が様々に変更されるケーシング１１を把持する場合に比較して、ケーシング１１の形状に左右されずに、タイヤ状態監視装置１０を保持でき、その保持機構が安価に構成でき、タイヤ状態監視装置１０の自動的な取付を実現させることができる。
【００４２】
（イ）また、バルブナット１７は、取付軸線３１上に軸心を一致若しくは近似させて、ホイールリム２２のバルブ孔２４の上方に配置される。バルブナット１７は、取付軸線３１に沿って下降されて、バルブ孔２４から突出したバルブステム１２の先端側に嵌合され、ケース受け３７にケーシング１１の下面が支持されるタイヤ状態監視装置１０のバルブステム１２をケース受け３７と共に保持する。バルブナット１７は、ケース受け３７の上昇により上昇するバルブステム１２を案内するガイド部材として機能する。
【００４３】
このように、組付け部品であるバルブナット１７をバルブ孔２４から突出したバルブステム１２の先端側に嵌合させることで、バルブステム１２の軸心を取付軸線３１上に位置するよう精度よく位置決めできる。また、バルブナット１７により、上昇されるバルブステム１２を芯ずれすることなくガイドすることができ、バルブステム１２のねじ部１５等とバルブ孔２４との干渉を抑制して円滑にバルブステム１２をバルブ孔２４に挿入させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  タイヤ状態監視装置
１１  ケーシング
１２  バルブステム
１３  バルブキャップ
１４  大径部
１５  ねじ部
１６  グロメット
１７  バルブナット
２０  ロードホイール
２１  ホイールディスク
２２  ホイールリム
２３  タイヤ
２４  バルブ孔
３０  組付け装置
３１  取付軸線
３２  ハンドリング装置
３３  ナットランナ
３３Ａ  ソケット
３４  ワークテーブル（ホイールリム位置決め手段）
３６  把持ハンド（バルブステム位置決め手段）
３６Ａ  フィンガ
３７  ケース受け
３７Ａ  受け面
３８  上下軸駆動装置
【図１】
0006447070.tif 000002
【図２】
0006447070.tif 000003
【図３】
0006447070.tif 000004
【図４】
0006447070.tif 000005
【図５】
0006447070.tif 000006
【図６】
0006447070.tif 000007
【図７】
0006447070.tif 000008