(57)【要約】  本発明の実施態様は、ラムの運動に対する抵抗をモニタリングし、その抵抗に基づいて１つ又は２つ以上の注入器作業状況を検出する。いくつかの実施態様は、ラム運動抵抗に基づいて、シリンジが注入器のそれぞれのシリンジ室内に存在するか否かを自動的に検出するので、注入過程における後続ステップを、シリンジに有無に基づいて自動的に開始又は遅延することができる。検出することができる他の注入器作業状況は、注入器のシリンジスリーブが作業に際して誤整合していること、シリンジのワイパがシリンジ筒内部で誤整合していること、シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力などを含む。ラムの運動の抵抗の好ましい測定方法は、ラムを駆動するモータによってどれほどの電流が必要とされるかを測定することである。
2014510575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入器作業状況を検出するための命令を有するようにプログラムされたコンピュータ可読媒体であって、該媒体は、プログラム可能プロセッサに：
（ａ）  該注入器の第１シリンジ室内の該注入器の第１ラムの運動に関する第１ラム動作情報集合を受信させ；
（ｂ）  該第１ラムの運動がどれほど抵抗されたかを示す第１抵抗情報集合を受信させ；そして
（ｃ）  該第１ラム動作情報集合及び該第１抵抗情報集合に基づいて、第１注入器作業状況が存在するか否かを判断させる
ための命令を含む、
コンピュータ可読媒体。
【請求項２】
該第１注入器作業状況は、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在することを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項３】
（ｉ）該第１ラムの運動が所定量以上の圧力によって抵抗されたことを該第１抵抗情報集合が示す場合には、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在することを、或いは（ｉｉ）該第１ラムの運動が所定量未満の圧力によって抵抗されたことを該第１抵抗情報集合が示す場合には、シリンジが該第１シリンジ室内に存在しないことを、該プログラム可能プロセッサに結論づけさせるための命令を含む、請求項２に記載の媒体。
【請求項４】
さらに、（ｄ）  該第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在すると判断された場合に、該プログラム可能プロセッサにシリンジ充填過程を開始させるための命令を含む、請求項２に記載の媒体。
【請求項５】
さらに、
（ｄ）  該注入器の第２シリンジ室内の該注入器の第２ラムの運動に関する第２ラム動作情報集合を受信し；
（ｅ）  該第２ラムの運動がどれほど抵抗されたかを示す第２抵抗情報集合を受信し；そして
（ｆ）  該第２ラム動作情報集合及び該第２抵抗情報集合に基づいて、第２シリンジが該第２シリンジ室内に存在するか否かを判断する
ことを含む、請求項２に記載の媒体。
【請求項６】
該第１抵抗情報集合は、該第１ラムの運動に際して該第１ラムを駆動するために該注入器のモータによってどれほどの電流が必要とされたかを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項７】
さらに、プログラム可能プロセッサに、（ｄ）  該第１ラム動作情報集合及び該第１抵抗情報集合に基づいて、第２注入器作業状況が存在するか否かを判断させるための命令を含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項８】
該第１注入器作業状況は、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在していること、該第１シリンジ室のシリンジスリーブが作業のために適切に閉じられていないこと、該第１シリンジのワイパが該第１シリンジの筒と誤整合していること、該シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力、から成る群から選択される、請求項１に記載の媒体。
【請求項９】
（ａ）  （ｉ）第１シリンジ室及び（ｉｉ）第１ラムを含む注入器を用意し；
（ｂ）  第１ラムを該第１シリンジ室内で前進方向及び／又は後退方向に動かし；
（ｃ）  該第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定し；そして
（ｄ）  該第１ラムの１つ又は２つ以上の運動特性に基づいて、そして該第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかに基づいて、第１注入器作業状況が存在することを結論づける、
ことを含む方法。
【請求項１０】
該第１注入器作業状況は、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在していることであり、
該第１ラムの１つ又は２つ以上の運動特性は、該第１ラムが第１距離だけ動いていることを含み、そして
該第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかは、該第１ラムの運動が第１所定量以上の圧力によって抵抗されることを含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、該第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在することが結論づけられると、シリンジ充填過程を自動的に開始することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
該注入器はさらに（ｉｉｉ）第２シリンジ室と（ｉｖ）第２ラムとを含み、そして該方法はさらに：
（ｅ）  該第２ラムを該第２シリンジ室内で第２距離だけ動かし；
（ｆ）  該第２ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定し；そして
（ｇ）  （ｉ）該第２ラムの運動が第２所定量以上の圧力によって抵抗される場合には、第２シリンジが該第２シリンジ室内に存在することを、或いは（ｉｉ）該第２ラムの運動が第２所定量未満の圧力によって抵抗される場合には、シリンジが該第２シリンジ室内に存在しないことを
結論づける
ことを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
該第２ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定することは、該第１ラムの運動を駆動するモータに供給される電流を測定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
該第１注入器作業状況は、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在していること、該第１シリンジ室のシリンジスリーブが作業のために適切に閉じられていないこと、該第１シリンジのワイパが該第１シリンジの筒と誤整合していること、該シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力、から成る群から選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
注入システムであって：
（ａ）  第１シリンジ室及び第１ラムを含む注入器と；
（ｂ）  プロセッサ及び記憶装置を含む注入器制御システムと、
を含み、該記憶装置はラム動作データモジュールと、抵抗検出モジュールと、作業状況検出モジュールとを含み、
（ｉ）  該ラム動作データモジュールは、該プロセッサによって実行されると、該第１シリンジ室内の該第１ラムの運動に関する第１ラム動作情報集合を該プロセッサに収集させ；
（ｉｉ）  該抵抗検出モジュールは、該プロセッサによって実行されると、該第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかを示す第１抵抗情報集合を該プロセッサに収集させ；そして
（ｉｉｉ）  該作業状況検出モジュールは、該プロセッサによって実行されると、該プロセッサに、
（Ａ）  該ラム動作データモジュールから該第１ラム動作情報集合を受信させ、
（Ｂ）  該抵抗検出モジュールから該第１抵抗情報集合を受信させ、そして
（Ｃ）  該第１ラム前進情報集合及び該第１抵抗情報集合に基づいて、第１注入器作業状況が存在するか否かを判断させる、
注入システム。
【請求項１６】
該作業状況検出モジュールは、該プロセッサによって実行されると、
該第１ラムの運動が所定量以上の圧力によって抵抗されていることを該第１抵抗情報集合が示す場合には、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在することを、或いは
該第１ラムの運動が所定量未満の圧力によって抵抗されていることを該第１抵抗情報集合が示す場合には、シリンジが該第１シリンジ室内に存在しないことを
結論づけることによって、
第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在するか否かを該プロセッサに判断させる、
請求項１５に記載の注入システム。
【請求項１７】
該記憶装置はさらに（ｉｖ）注入過程モジュールを含み、該注入過程モジュールは、該プロセッサによって実行されると、該第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在することが結論づけられる場合に、該プロセッサにシリンジ充填過程を自動的に開始させる、請求項１６に記載の注入システム。
【請求項１８】
該注入器はさらに、該第１ラムを駆動するように形成されたモータを含み、そして該第１抵抗情報集合は、該第１ラムを駆動するために該モータによってどれほどの電流が必要とされるかを含む、請求項１５に記載の注入システム。
【請求項１９】
該第１注入器作業状況は、第１シリンジが該第１シリンジ室内に存在していること、該第１シリンジ室のシリンジスリーブが作業のために適切に閉じられていないこと、該第１シリンジのワイパが該第１シリンジの筒と誤整合していること、該シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力、から成る群から選択される、請求項１５に記載の注入システム。
【請求項２０】
該第１ラム動作情報集合は：
基準点に対する該第１ラムの位置、
該第１ラムが運動している継続時間、及び
該第１ラムが運動又は加速する速度
のうちの１つ又は２つ以上を含む、請求項１５に記載の注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は概ね、医療用流体注入システムの作業に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの医療環境において、医療用流体が診断又は治療中に患者に注入される。一例は、動力流体注入システムを使用してコンピュータ断層撮影（ＣＴ）、血管造影、磁気共鳴（ＭＲ）、又は超音波画像診断を改善するために患者に造影剤を注入することである。
【０００３】
造影剤は自動注入システムによってカテーテル内に注入するのが典型的である。造影剤注入機器は種々様々であるものの、大抵のシステムはカテーテルと作用接続されたシリンジを含んでいる。注入器はシリンジを収容するシリンジ室を含んでいる。シリンジは典型的には数回にわたって再使用可能である。注入器はまた、シリンジ室内部で往復運動可能なラムを含んでいる。シリンジ内部に部分真空を形成するようにラムを動かすと、造影剤はシリンジ内に吸引される。ラムの方向を逆転させると、先ず空気がシリンジから駆出され、次いで造影剤が、ラムの運動速度によって決定される速度及び体積でカテーテルに送達される。
【０００４】
加えて、このような処置は、造影剤以外の流体の注入を含むこともある。例えば生理食塩水洗浄及び／又は流体薬剤の注入が望まれる場合がある。従って、注入器は複数のシリンジを収容するための複数のシリンジ室を含むことができる。この場合注入器はそれぞれのシリンジ室に対してラムを有している。これらの付加的なシリンジ室及びラムは、上述のものと同様に機能することができ、ただ１つの相違点は、造影剤以外の流体がそれぞれのシリンジ内に吸引され、またそれぞれのシリンジから送達されることである。複数のシリンジを１つの注入器によって収容することが、Medical Fluid Injection Systemと題する米国特許出願第１２／０９４，００９号明細書（米国特許出願公開第２００９／０１４９７４３号明細書）によって教示されている（本出願と同一譲受人のものであり、全体を参照することによってここに組み込まれる）。
【０００５】
シリンジを医療用流体で充填してその医療用流体を注入する過程は、注入器セットアップに伴う時間を短くし且つ／又は操作者エラー発生を最小限に抑えるように、できる限り自動化されることが好ましい。セットアップ速度を高くすることは、ＣＴ用途において特に重要である。操作者エラーを一般に引き起こす１つのステップは、シリンジを適切なシリンジ室内へローディングするステップである。ある場合には、（例えば総数よりも少ないシリンジ室が利用される処置に際して）操作者は間違ったシリンジ室内へシリンジをローディングする。ある場合には、操作者はシリンジを適切なシリンジ室内へローディングしようと試みるが、しかしうっかりとシリンジを誤整合させて、シリンジを後続の過程に不適切なままにしてしまう。ある場合には、操作者は、処置のための患者に対する他の準備仕事に気をとられてシリンジをローディングすることを単純に忘れてしまう。シリンジがシリンジ室内へ適切にローディングされていない状態で、自動注入過程が始まると問題が生じる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施態様は、注入器のラムの運動に対する抵抗をモニタリングし、その抵抗に基づいて注入器の１つ又は２つ以上の作業状況を検出する。いくつかの実施態様は、ラム運動抵抗に基づいて、シリンジが注入器の１つ又は２つ以上のシリンジ室内に存在するか否かを自動的に検出するので、シリンジ充填過程における後続ステップを、シリンジに有無に基づいて自動的に開始又は遅延することができる。検出することができる他の注入器作業状況は、注入器のシリンジスリーブが作業に際して誤整合していること、シリンジのワイパがシリンジ筒内部で誤整合していること、シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力などを含む。ラムの運動の抵抗の好ましい測定方法は、ラムを駆動するモータによってどれほどの電流が必要とされるかを測定することである。
【０００７】
ラム運動抵抗を用いてシリンジの存在を検出する実施態様では、（例えば通常、シリンジ充填過程において行うように）注入器のラムを注入器のそれぞれのシリンジ室内へ前進させることができ、そしてラムの運動がどれほど抵抗されるかに基づいて、シリンジの有無を判断することができる。このような運動が相当量（例えば閾値を上回る量）だけ抵抗されるならば、シリンジのワイパが運動を妨害しており、ひいてはシリンジが存在することを結論づけることができる。このような運動がより少量だけ抵抗されるならば、シリンジワイパが運動を妨害しておらず、ひいてはシリンジが存在しないことを結論づけることができる。
【０００８】
本発明の実施態様はいくつかの利点のうちの１つ又は２つ以上を提供することができる。例えば、いくつかのこのようなシステムは、シリンジの存在を検出するために光学的又は機械的センサを使用するシステムと比較して有利であり得る。このようなシステムの場合、医療用流体（特に造影剤）はセンサの作業を妨げる状態で装置上にこびりついて、センサの信頼性を損なうおそれがある。対照的に、本発明の実施態様は、極めて容易に測定又は反復できるパラメータに基づいてシリンジの存在を検出することができる。本発明の多くの実施態様によって提供される重要な利点は、効率の改善及び時間の節約である。後述のものよりもむしろ前述の注入器作業状況の多くを検出することにより、相当量の時間の無駄を回避することができる。さらに、このような処置の自動化を増強すると、操作者が種々の過程を連続してではなく並行して実施することが可能になる。このような時間の節約は、操作者が一定時間以内に処置を完了する厳しいスケジュールを守らなければならない環境（例えばＣＴ）において特に重要である。本発明のいくつかの実施態様は、注入器自体に対する損傷を回避するために、注入作業状況をモニタリング（例えば誤整合シリンジスリーブのモニタリング）することに関与する。いくつかの実施態様は、患者の安全性を高めるために注入器作業状況をモニタリング（注入中の過剰圧力状況のモニタリング）することに関与する。これらの及び／又はその他の利点は本発明に実施態様によって提供することができる。
【０００９】
次の図面は本発明の具体的な実施態様を示すものであり、従って本発明の範囲を限定するものではない。図面は（そのような断りのない限り）原寸に比例してはおらず、下記詳細な説明における説明内容との関連において用いるように意図されたものである。本発明の実施態様を以下に、添付の図面との関連において説明する。同様の符号は同様のエレメントを示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施態様に基づく実例注入器を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の実例注入器のシリンジ／プランジャ集成体を、シリンジがシリンジ／プランジャ集成体のうちの１つの集成体内に存在する状態で示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１の実例注入器のシリンジ／プランジャ集成体を、シリンジがシリンジ／プランジャ集成体のうちの１つの集成体内に存在しない状態で示す斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施態様に基づく実例シリンジ／プランジャ集成体を、シリンジが存在する状態で示す概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの実例シリンジ／プランジャ集成体を、シリンジが存在しない状態で示す概略図である。
【図４】図４は、本発明の実施態様に基づく実例シリンジ／プランジャ集成体を、シリンジが存在しない状態で示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の実施態様に基づく実例注入システムを示すブロックダイヤグラムである。
【図６】図６は、本発明の実施態様に基づく実例方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
下記詳細な説明は事実上模範的なものであって、本発明の範囲、適用性、又は構成を決して限定しようとするものではない。そればかりか、下記説明は、本発明の模範的実施態様を実施するための実際的な実例を提供する。構成、材料、寸法、及び製造過程の例は、選択されたエレメントに関して提供することができ、全ての他のエレメントは本発明の分野における当業者に知られているものを採用する。当業者には明らかなように、提供された例の多くは、利用し得る好適な代替例を有している。
【００１２】
図１は、実例デュアル・シリンジ注入器１０を示している。デュアル・シリンジ注入器は、主制御パネル１５と注入ヘッド２０とを含んでいる。注入器１０は、カテーテルを通して患者の血管内に複数の医療用流体を注入することができる。図示のように、第１医療用流体リザーバ２５が注入ヘッド２０に取り付けられており、また第２医療用流体リザーバ３０も注入ヘッド２０に取り付けられている。好ましい実施態様の場合、医療用流体リザーバ２５は滅菌造影剤の瓶を含んでおり、また医療用流体リザーバ３０は滅菌希釈剤、例えば生理食塩水のバッグを含んでいる。図１の注入器１０はデュアル・シリンジ注入器であるが、強調すべきなのは、本発明の実施態様は他のタイプの注入器、例えばシングル・シリンジ注入器又は他の種類の注入器に関与し得ることである。
【００１３】
注入ヘッド２０は種々の構成部分を含むことができる。例えば、注入ヘッド２０は二次制御パネル３５、第１及び第２シリンジ／プランジャ集成体４０及び４５、及び種々の弁／空気検出集成体を含む。注入器１０は、流体を医療用流体リザーバ２５からシリンジ／プランジャ集成体４０内へ引き込むことができ、そしてさらに、流体を医療用流体リザーバ３０から管５５を介してシリンジ／プランジャ集成体４５内へ引き込むことができる。シリンジ／プランジャ集成体４０は医療用流体をアウトプット管６０内へ駆出することができ、そしてシリンジ／プランジャ集成体４５は医療用流体をアウトプット管６５内へ駆出することができる。アウトプット管６０，６５は再使用可能部分と使い捨て部分とを含むことができる。このように、アウトプット管６０，６５の使い捨て部分は患者のカテーテルにカップリングされており、患者の処置後に廃棄される。再使用可能部分は、シリンジ／プランジャ集成体４０，４５のアウトプット部に直接にカップリングされた管部分である。再使用可能部分及び使い捨て部分は流体コネクタによってカップリングされていてよい。
【００１４】
注入器１０はさらに主制御パネル１５と、二次制御パネル３５との両方を含んでいる。注入器１０の操作者は主制御パネル１５を使用して、処置開始前に注入処置の１つ又は２つ以上パラメータをセットアップすることができる。操作者は主制御パネル１５を使用して、注入処置の１つ又は２つ以上の特徴、パラメータなどを処置中に修正してもよく、或いは主制御パネル１５を使用して、注入処置を休止し、レジュームし、又は終了し、そして新しい処置を開始してもよい。主制御パネル１５は、種々の注入関連情報、例えば流量、体積、圧力、立ち上がり時間、処置タイプ、流体情報、及び患者情報を操作者に表示することができる。二次制御パネル３５は、主制御パネル１５によって提供された関数の部分集合を提供することができる。例えば、操作者は二次制御パネル３５を使用して、注入器セットアップを管理してよい。操作者は二次制御パネル３５とやりとりすることにより、注入器のセットアップを管理することができる。二次制御パネル３５は、この過程を支援する誘導セットアップ命令を表示してよい。
【００１５】
図２Ａ〜２Ｂは、シリンジ／プランジャ集成体４０，４５をより詳細に示している。図２Ａでは、シリンジ７０はシリンジ／プランジャ集成体４５のシリンジ室７５によって収容されている。図２Ｂでは、シリンジ７０はシリンジ室７５内に存在しない。所与の注入処置がシリンジ室７５内のシリンジ７０の存在を必要とするならば、図２Ａの構成は適切である。同様に、処置がシリンジ室７５内のシリンジの不在を必要とするならば、図２Ｂの構成は適切である。他方において、処置がシリンジ室７５内のシリンジの不在を必要とするならば、図２Ａの構成は不適切であり、また処置がシリンジ室７５内のシリンジの存在を必要とするならば、図２Ｂの構成は不適切である。より詳細に下述するように、特定の処置によって必要とされるシリンジ室内にシリンジがローディングされているか否かを自動的に判断することが有利となることがある。
【００１６】
模範的なシリンジ／プランジャ集成体１０５の機能を図３Ａ〜３Ｂとの関連において論じる。図示のように、シリンジ／プランジャ集成体１０５はシリンジ室１１０と、ラム１１５と、スパッド１２０と、モータ１２５とを含んでいる。シリンジ室１１０は流入ポート１２６と流出ポート１２７とを含むことができる。図３Ａにおいて、シリンジ１３０がシリンジ室１１０内に収容されている。シリンジ１３０はワイパ１３５を含むことができる。より詳細に下述するように、ワイパは注入作業中、シリンジ／プランジャ集成体１０５のスパッド１２０によって係合される。シリンジ１３０は、シリンジ室１１０の流出ポート１２７と一致する出力開口１３７とともに、シリンジ室１１０の流入ポート１２６と一致する流入開口１３６を含むことができる。図３Ｂにおいて、シリンジ室１１０にはシリンジは存在しない。
【００１７】
モータ１２５は線形アクチュエータを含むことができる。線形アクチュエータは、前進方向ＡＤ及び後退方向ＲＤの両方でラム１１５を駆動する。モータ１２５は、近位端１１１から遠位端１１２へ、シリンジ室１１０のほぼ全体を通してラム１１５を駆動するように形成することができる。ラム１１５の運動が抵抗される程度は、モータ１２５がラム１１５を駆動するためにどれほどハードに作業しなければならないか、そしてラム１１５を駆動するためにモータ１２５によってどれほどの電流が必要とされるかに影響を及ぼす。多くの実施態様では、モータ１２５によって必要とされる電流はラム１１５の運動の抵抗に対して正比例する。例えば抵抗圧力の判断は、勾配／切片式：ｙ＝ｍｘ  ＋  ｂの形で関与することができる。この式中、ｙはモータ電流を表し、ｘは抵抗圧力を表し、そしてｍ及びｂは、製造／較正過程中にそれぞれの注入器に対して導出された定数である。従って、ｘの解は、次の式：ｘ＝（ｙ−ｂ）／ｍとなる。
【００１８】
図３Ａを参照すると、シリンジ１３０がシリンジ室１１０内に存在することを確認したら、モータ１２５は、スパッド１２０がシリンジ１３０のワイパ１３５に係合するまで、ラム１１５を前進方向ＡＤに駆動することができる。ラム１１５がワイパ１３５に当接するのに伴って、ラム１１５の運動に対する抵抗が増大し、これによりモータ１２５によって必要とされる電流量を増大させる。ラム１１５がスパッド１２０をワイパ１３５内に押し込むのに伴って、ワイパ１３５の周囲はスパッド１２０を包み込むことによってフランジ１４０を形成する。こうして、ラム１１５はワイパ１３５を前進方向ＡＤに押し、またワイパ１３５を後退方向ＲＤに引くことができる。
【００１９】
ラム１１５はワイパ１３５と係合すると、シリンジ１３０を医療用流体で充填することができ、そして医療用流体を患者の血管内にカテーテルを通して注入することができる。シリンジ１３０を医療用流体で充填するために、モータ１２５は、ワイパ１３５の前縁がシリンジ室１１０の遠位端１１２に接近するまで、ラム１１５を前進方向ＡＤに駆動することができる。このステップ中、ワイパ１３５とシリンジ１３０の内壁との間の摩擦力はラム１１５の運動に抵抗する。好ましい実施態様において、この摩擦力は約５５〜６５ポンドであってよい。シリンジ室１１０の流出ポート１２７はシーリングすることができ、流入ポート１２６を医療用流体源と流体連通させることができる。次いでモータ１２５は、ラム１１５及びワイパ１３５を後退方向ＲＤに後退させて、これによりワイパ１３５と遠位端１１２との間でシリンジ１３０内部に負圧を形成することができる。この負圧は、流入ポート１２６及び流入開口１３６を通してシリンジ１３０内に医療用流体を引き込む。ラム１１５及びワイパ１３５が完全に後退させられるのに伴って、シリンジ１３０は医療用流体で充填される。シリンジ１３０から患者の血管内へカテーテルを通して医療用流体を注入するために、流入ポート１２６はシーリングすることができ、流出ポート１２７をカテーテルと流体連通させることができる。次いでモータ１２５はラム１１５とワイパ１３５とを前進方向ＡＤに再び駆動することによって、シリンジ１３０から流出開口１３７及び流出ポート１２７を通して医療用流体を押し出すことができる。
【００２０】
図４は、本発明のいくつかの実施態様において使用できる実例シリンジ／プランジャ集成体２０５を示している。図４のモータ１２５及びラム１１５は、図３Ａ〜３Ｂのものと同じであってよい。しかし図示のように、図４のスパッド２２０及びシリンジ室２１０の遠位端２１２は図３Ａ〜３Ｂとは異なっている。図４を参照すると、スパッド２２０の前／遠位縁は円錐形状を有している。この円錐形状はシリンジ室２１０の遠位端２１２に対応する。モータ１２５はラム１１５を前進方向ＡＤ又は後退方向ＲＤに駆動し、これにより、シリンジ室の近位端２１１と遠位端２１２との間でスパッド２２０を駆動することができる。流入ポート１２６が流出ポート１２７とは別個である図３Ａ〜３Ｂのシリンジ室１１０とは異なり、図４のシリンジ室２１０は単一の流入／流出ポート２２８を含み、流入／流出ポート２２８を通して、医療用流体をいずれかの方向に案内することができる。
【００２１】
図５は、本発明の実施態様に基づく実例注入システム４００を示すブロックダイヤグラムである。注入システムは注入器４０５と注入器制御システム４１０とを含むことができる。注入器４０５は、１つ又は２つ以上のラム及び１つ又は２つ以上のモータとともに１つ又は２つ以上のシリンジ室を含むことができる。シリンジ室、ラム、及びモータは、本明細書中他の個所で論じられたものと同一又は類似の特質を有することができる。
【００２２】
注入器制御システム４１０はプログラム可能プロセッサ４１５と、記憶装置４２０とを含むことができる。記憶装置は特定の機能のために設計された種々のソフトウェアモジュールを記憶することができる。図５に示されているように、記憶装置４２０は、ラム動作データモジュール４２５と、抵抗検出モジュール４３０と、作業状況検出モジュール４３５と、注入過程モジュール４４０とを含んでいる。記憶装置４２０によって記憶されたソフトウェアモジュールは、種々様々な因子、例えば注入器４０５の種類、及び注入過程の種類などに応じて変化することができる。数多くの付加的なソフトウェアモジュールを記憶装置４２０によって記憶することができ、且つ／又は種々のソフトウェアモジュールの機能を修正して特定の用途に適合させることができる。
【００２３】
プログラム可能プロセッサ４１５によって実行されると、ラム動作データモジュール４２５はプログラム可能プロセッサ４１５に、それぞれのラムに関するラム動作情報集合を収集させる。ラム動作情報は、ラムがシリンジ室内で前進方向又は後退方向で運動していることを示す。注入過程モジュール４４０は、注入器作業過程（例えばシリンジ充填過程、管外遊出をチェックするための事前生理食塩水注入など）に従ってラムを動かすようにプログラム可能プロセッサ４１５に命令することができる。ラム動作データモジュール４２５は、プログラム可能プロセッサ４１５が、ラムが確かに動いていることを確認するのを支援することができる。いくつかの実施態様では、ラム動作情報は、基準点に対するラムの位置（例えばスパッドの位置）、例えばシリンジ室の近位端又は遠位端を含む。例えばシリンジが存在するか否かを検出するために、注入器制御システム４１０は、シリンジが存在するならばシリンジのワイパに当接するほど十分にスパッドがその休止位置から遠くに前進しているか否かを確認することができる。別の例において、シリンジのワイパが誤整合しているか否かを検出するために、注入器制御システム４１０は、スパッドがシリンジ室の遠位端の近く（この場所で誤整合ワイパの前端がシリンジの遠位端にまず当接することになる）に位置しているときのラム抵抗レベルを評価することができる。いくつかの実施態様では、ラム動作情報は、ラムが動いた継続時間を含む（例えば、ラムが休止位置から最初に動いた時点から、ラムが後退し始めた時点のような基準時間マーカーからの継続時間）。例えば、ラムがシリンジ充填過程を開始するのにＸ秒間後退することが判っている場合、注入器制御システム４１０は、シリンジ室内部に適切な真空が形成されているか否かを判断するために、Ｘ秒経過後にラム抵抗をモニタリングし始めることができる。いくつかの実施態様では、ラム動作情報は、ラムが運動又は加速する速度を含む。いくつかの実施態様では、ラム動作情報は、１つ又は２つ以上の注入器作業状況に該当するラムの運動に関連する他の情報を含む。
【００２４】
プログラム可能プロセッサ４１５によって実行されると、抵抗検出モジュール４３０はプログラム可能プロセッサ４１５に、それぞれのラムに関する抵抗情報集合を収集させることができる。抵抗情報集合は、そのラムの前進方向又は後退方向におけるラムの運動がどれほど抵抗されるかを示す。１つ又は２つ以上のラムを駆動するように１つ又は２つ以上のモータが形成されているシステムの場合、第１抵抗情報集合は、ラムを駆動するためにモータによってどれほどの電流が必要とされるかを含むことができる。いくつかの実施態様では、抵抗情報は、モータ電流以外のパラメータ、例えばラムの加速度に基づく。
【００２５】
プログラム可能プロセッサ４１５によって実行されると、作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、１つ又は２つ以上の注入器作業状況を検出させることができる。作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、ラム動作データモジュール４２５からのラム動作情報集合を受信させ、そして抵抗検出モジュール４３０からの抵抗情報集合を受信させることができる。次いでプログラム可能プロセッサ４１５は、作業状況検出モジュール４３５に起因して、ラム動作情報集合及び抵抗情報集合に基づいていくつかの注入器作業状況のうちの１つ又は２つ以上が存在するか否かを判断することができる。
【００２６】
作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、種々の注入器作業状況のうちの１つ又は２つ以上をモニタリングさせることができる。例えば１つのこのような状況は、シリンジスリーブが作業に際して誤整合している状況である。シリンジスリーブは、シリンジ室へのアクセスを許すドアとして作用する。シリンジスリーブが（例えばシリンジの誤整合に起因して）適切に閉じられていないならば、スパッドはラム前進中にシリンジスリーブに押し付けられ、又はラム後退中にシリンジスリーブに引っ張られ、相当の損傷を引き起こすおそれがある。作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、ラム動作情報（例えばスパッドがシリンジ室の近位端又は遠位端の近くにあるか？）及び抵抗情報（例えばモータ電流が異常に高いレベルにまでスパイクしているか？）に基づいてラムがシリンジスリーブに不適切に接触していることをモニタリングさせることができる。作業状況検出モジュール４３５によって促されてプログラム可能プロセッサ４１５によって観察できる別の状況例は、（外皮状の造影剤、シリンジ製造異常、など）シリンジ内に閉塞があるか否かである。通常は抵抗が最小となる位置にラムが位置しているときにラムの運動に対する抵抗が高められている場合、作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、シリンジが閉塞しているかもしれないことを示唆させることができる。モニタリング可能な状況の別の例は、シリンジワイパがシリンジ筒内部で誤整合しているか否かである。上に暗示されているように、シリンジワイパがシリンジ筒と同軸的に整合していない場合には、シリンジワイパの一部がシリンジ筒の遠位端に最初に接触することがある。このことはシリンジワイパの圧壊を招くおそれがあり、その結果、新しいシリンジを再ローディングしてその過程を再開しなければならないため、多大な時間の無駄をもたらす。ラム動作情報及び抵抗情報が、例えばスパッドがシリンジ室の遠位端に接近するのに伴ってラムの運動に対する抵抗が高められることを示すならば、作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、シリンジワイパが誤整合していることを示唆させることができる。
【００２７】
好ましい実施態様の場合、作業状況検出モジュール４３５は、前進中にラムが受けた抵抗圧力に基づいて結論づけることによって、シリンジがシリンジ室内に存在するか否かをプログラム可能プロセッサ４１５に判断させることができる。第１ラムの前進方向運動が所定量以上の圧力によって抵抗されることを第１抵抗情報集合が示す場合には、作業状況検出モジュール４３５は、シリンジが第１シリンジ室内に存在することをプログラム可能プロセッサ４１５に結論づけさせることができる。この場合、抵抗圧力がシリンジのワイパによって加えられること、すなわちシリンジが確かに存在することを結論づけることができる。第１ラムの前進方向運動が所定量未満の圧力によって抵抗されることを第１抵抗情報集合が示す場合には、作業状況検出モジュール４３５は、シリンジが第１シリンジ室内に存在しないことをプログラム可能プロセッサ４１５に結論づけさせることができる。この場合、ラムがシリンジワイパによって妨害されずに前進していること、すなわちシリンジが存在しないことを結論づけることができる。
【００２８】
シリンジ存在を示すラム抵抗圧力の量は、実施態様間で異なることがある。多くの実施態様では、シリンジワイパをその休止位置から動かすために、約５５〜６５ｐｓｉが必要となる。従ってこのような実施態様では、５５ｐｓｉ未満（例えば１０ｐｓｉ）までの所定量の圧力を設定すると、所期効果をもたらすことができる。
【００２９】
プログラム可能プロセッサ４１５によって実行されると、注入過程モジュール４４０はプログラム可能プロセッサ４１５に、患者の血管内に医療用流体を注入することに関連する種々様々な機能を発揮させる。上述のように、注入過程はできる限り自動化されることが好ましい。シリンジ室内のシリンジの有無を自動的に検出することによって、注入過程を増強することができる。具体的には、いくつかの実施態様において、注入過程モジュール４４０は、シリンジがそれぞれのシリンジ室内に存在すると判断される場合には、プログラム可能プロセッサ４１５にシリンジ充填過程を自動的に開始させることができる。いくつかの実施態様において、注入過程モジュール４４０は、（ａ）シリンジがそれぞれのシリンジ室内に存在していない、（ｂ）シリンジスリーブが誤整合している、（ｃ）シリンジワイパがシリンジ筒と同軸的でない、（ｄ）シリンジ内が閉塞しているなどと判断された場合には、プログラム可能プロセッサ４１５に注入過程を停止させて操作者に警告させることができる。
【００３０】
いくつかの実施態様では、作業状況検出モジュール４３５はプログラム可能プロセッサ４１５に、注入器が患者の血管内に造影剤を注入している間の注入器作業状況をモニタリングさせることができる。例えば１つのこのような状況は注入過剰圧力である。ラム動作情報及び／又は抵抗情報が注入中に異常に高い抵抗を示す場合、注入過程モジュール４４０は、プログラム可能プロセッサ４１５に注入過程を停止させて操作者に警告させることができる。作業状況検出モジュール４３５のこの機能及び同様の機能は患者の安全性を著しく高めることができる。
【００３１】
注入器制御システム４１０は種々様々な位置に配置することができる。好ましい実施態様では、注入器制御システム４１０は注入器４０５自体内に配置することができる。いくつかの実施態様では、注入器制御システム４１０は注入器４０５とは別個に配置することができる。いくつかの実施態様では、注入器制御システム４１０は注入器４０５とは離隔したサーバ上に配置することができ、そしてネットワーク４４５（例えばインターネット）を介して注入器４０５と連通することができる。このような実施態様では、操作者はコマンドを制御パネルに入力することができ、注入器の構成部分がコマンドをパッケージングしてこれをネットワーク４４５を介して注入器制御システム４１０に送信することができ、そして注入器制御システム４１０は応答アクションを開始し、そのアクションをネットワーク４４５を介して注入器４０５に通信することができる。
【００３２】
図６は、本発明の実施態様に従って実施し得る実例方法を示している。図示のように、この方法は、本明細書中の他の個所で論じたものと同様の特質を有する注入器を用意する（５０５）ことを含む。図６の方法は、少なくとも２つのシリンジ室、モータ、及びラムに関与するがしかし、本明細書中に示され論じられている原理は、単一シリンジ注入器とともに用いる方法に組み込み得ることは言うまでもない。
【００３３】
図６の方法は第１ラムを動かすこと（５１０）、そして第２ラムを動かすこと（５１５）を含む。例えば方法は、注入器の第１シリンジ室内で第１ラムを前進方向に第１距離だけ動かすことを含むことができる。同様に方法は、注入器の第２シリンジ室内で第２ラムを前進方向に第２距離だけ動かすことを含むこともできる。好ましい実施態様では、ラムを前進方向に動かすことは、ラムをモータで駆動することを含むことができる。
【００３４】
ラムが動かされる（５１０，５１５）のに伴って、その運動の抵抗を測定することができる。方法は、第１ラムの前進方向における運動がどれほど抵抗されるかを測定する（５２０）ことを含むことができる。同様に方法は、第２ラムの前進方向における運動がどれほど抵抗されるかを測定する（５２５）ことを含むことができる。本明細書中の他の個所で論じられているように、ラムを前進方向に動かすことがラムをモータで駆動することを含む実施態様において、その運動がどれほど抵抗されるかを測定することは、ラムを駆動するためにモータがどれほどの電流を必要とするかを測定することを含むことができる。
【００３５】
図６の方法において、第１ラムが第１距離だけ動いたか否か（５３０）、そして第２ラムが第２距離だけ動いたか否か（５３５）を判断することができる。多くの実施態様の場合、それぞれのシリンジ室内のシリンジの有無に関して結論づける前に、ラムが少なくとも閾値距離だけ動かなければならない。例えば、ラムの移動距離が閾値距離未満である場合、ラムはシリンジワイパがあるところまでまだ動いていないかもしれない。その例の場合、シリンジが存在しないという誤った結論が出されるおそれがある。この理由から、そして他の同様の理由から、数多くの実施態様は、それぞれのラムが閾値距離だけ動いたか否かを判断することに関与する。第１ラムが第１距離だけ動いていない場合は、第１ラムを再び動かす（５１０）ことができ、そして第２ラムが第１距離だけ動いていない場合は、第２ラムを再び動かす（５１５）ことができる。
【００３６】
ラムが閾値距離（例えば、存在するならばシリンジワイパに当接するのに十分な距離）だけ動いている場合には、それぞれのシリンジ室内のシリンジの有無に関して判断することができる。第１ラムの運動の抵抗が第１所定量を超えているか否か（５４０）、そして第２ラムの運動の抵抗が第２所定量を超えているか否か（５４５）判断することができる。第１ラムの前進方向における運動が第１所定量未満の圧力によって抵抗される場合には、第１シリンジ室内にシリンジが存在しないことを結論づける（５５０）ことができる。他方において、第１ラムの前進方向における運動が第１所定量以上の圧力によって抵抗される場合には、第１シリンジ室内にシリンジが存在することを結論づける（５５５）ことができる。同様に、第２ラムの前進方向における運動が第２所定量以上の圧力によって抵抗される場合には、第２シリンジ室内にシリンジが存在することを結論づける（５６０）ことができる。他方において、第２ラムの前進方向における運動が第２所定量未満の圧力によって抵抗される場合には、第２シリンジ室内にシリンジが存在しないことを結論づける（５６５）ことができる。いくつかの実施態様において、第１所定量の圧力及び第２所定量の圧力は両方とも約１０ｐｓｉである。
【００３７】
好ましい実施態様の場合、シリンジがシリンジ室内に存在するか否かの判断に基づいて後続のアクションを自動的に起こすことができる。図示のように、シリンジが第１シリンジ室内に存在しないことが結論づけられる（５５０）と、操作者に警告する（５７０）ことができ、そしてシリンジが第２シリンジ室内に存在しないことが結論づけられる（５６５）と、操作者に警告する（５８５）ことができる。シリンジが第１シリンジ室内に存在することが結論づけられる（５５５）と、そのシリンジに対してシリンジ充填過程を自動的に開始することができ（５７５）、そしてシリンジが第２シリンジ室内に存在することが結論づけられる（５６０）と、そのシリンジに対してシリンジ充填過程を自動的に開始することができる（５８０）。注入器のタイプ、注入処置、及び他の種々様々な因子に応じて、シリンジがシリンジ室内に存在するか否かの判断に基づいて他の後続のアクションを自動的に起こすこともできる。
【００３８】
強調すべきなのは、図６に示された方法は例示を目的としたものに過ぎない。システム（図５参照）との関連において本明細書中に論じられた機能のいずれも、方法によって実施することができる（逆も同じ）。シリンジの有無以外の注入器作業状況のモニタリング方法も同様のステップに関与する。図６に示された方法において提供されたステップ順序は例示を目的としたものに過ぎず、列挙した機能を達成する他の順序も本発明の範囲に含まれる。本明細書中のいずれの個所で論じられた機能はいずれも、図６に示された方法において実施することができる。
【００３９】
本発明の態様及び特徴（例えば図５のシステム及び／又は図６の方法との関連において本明細書中に論じたもの）は、コンピュータ可読媒体において実施することができる。コンピュータ可読媒体は電子、光学、磁気、又は他の記憶装置又はコンピュータ可読命令をプログラム可能プロセッサに提供し得る送信装置であり得る。コンピュータ可読媒体の例は、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、設定済プロセッサ、あらゆる種類の光学媒体、あらゆる種類の磁気テープ、又は他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが命令を読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【００４０】
媒体は、作業に際して注入器（本明細書中の他の個所で論じられた注入器の１つ又は２つ以上の特質を有する注入器）を調製するための命令を含むようにプログラムすることができる。媒体は、注入器内に含まれるラム及びシリンジ室の数に応じて、１つ又は２つ以上のラム前進情報集合をプログラム可能プロセッサに受信させるための命令を含むことができる。それぞれの前進情報集合は、注入器の対応ラムが注入器の対応シリンジ室内で前進方向に所与の距離だけ動いたことを示すことができる。ラム前進情報は、ラムを前進方向に動かすことに関連して本明細書中に論じられた情報を含むことができる。
【００４１】
媒体は、やはりここでも注入器内に含まれるラム及びシリンジ室の数に応じて、１つ又は２つ以上の抵抗情報集合をプログラム可能プロセッサに受信させるための命令を含むことができる。それぞれの抵抗情報集合は、対応ラムの前進方向運動がどれほど抵抗されたかを示すことができる。好ましい実施態様の場合、抵抗情報集合は、対応シリンジ室内の対応ラムを駆動するために、注入器のモータによってどれほどの電流が必要とされたかを含むことができる。抵抗方法は、ラムの前進方向運動がどれほど抵抗されるかとの関連において本明細書中に論じられた情報を含むことができる。
【００４２】
媒体は、ラム前進情報集合及び抵抗情報集合に基づいてシリンジがそれぞれのシリンジ室内に存在するか否かをプログラム可能プロセッサに判断させるための命令を含むことができる。好ましい実施態様の場合、シリンジがシリンジ室内に存在するか否かをプログラム可能プロセッサに判断させるための命令は、所定量の圧力に基づいてプログラム可能プロセッサに結論付けさせるための命令を含む。対応ラムの前進方向運動が所定量以上の圧力によって抵抗されたことを抵抗情報集合が示す場合には、プロセッサはシリンジがそのシリンジ室内に存在することを結論づけることができる。他方において、対応ラムの前進方向運動が所定量未満の圧力によって抵抗されたことを抵抗情報集合が示す場合には、プロセッサはシリンジがそのシリンジ室内に存在しないことを結論づけることができる。特に好ましい実施態様において、それぞれの抵抗情報のために使用されるべき所定量の圧力は約１０ｐｓｉであり得る。この判断を下すための原理は本明細書の他の個所でより詳細に論じられている。
【００４３】
上記のように、シリンジの有無に基づいて、後続のアクションに関する判断を下すことができる。媒体は、シリンジが第１シリンジ室内に存在すると判断された場合に、プログラム可能プロセッサにシリンジ充填過程を開始させるための命令を含むことができる。媒体は、シリンジが第１シリンジ室内に存在しないと判断された場合に、プログラム可能プロセッサに、操作者に警告させるための命令を含むことができる。本明細書中の他の個所で論じられているように、プログラム可能プロセッサに後続のアクションを起こさせるための他の命令を、コンピュータ可読媒体に組み込むこともできる。
【００４４】
いくつかの態様において、注入器作業状況を検出するための命令を有するようにコンピュータ可読媒体をプログラムすることができる。媒体は、注入器の第１シリンジ室内の注入器の第１ラムの運動に関する第１ラム動作情報集合を、プログラム可能プロセッサに受信させるための命令を含むことができる。媒体は、第１ラムの運動がどれほど抵抗されたかを示す第１抵抗情報集合を、プログラム可能プロセッサに受信させるための命令を含むことができる。媒体は、第１ラム動作情報集合及び第１抵抗情報集合に基づいて、第１注入器作業状況が存在するか否かを、プログラム可能プロセッサに判断させるための命令を含むことができる。好ましい実施態様の場合、第１抵抗情報集合は、第１ラムの運動に際して第１ラムを駆動するために注入器のモータによってどれほどの電流が必要とされたかを含むことができる。
【００４５】
いくつかの好ましい実施態様では、第１注入器作業状況は、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在することを含む。いくつかのこのような実施態様は、第１ラムの運動が所定量以上の圧力によって抵抗されたことを第１抵抗情報集合が示す場合には、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在することを、プログラム可能プロセッサに結論づけさせるための命令を含む。いくつかのこのような実施態様は、第１ラムの運動が所定量未満の圧力によって抵抗されたことを第１抵抗情報集合が示す場合には、シリンジが第１シリンジ室内に存在しないことを、プログラム可能プロセッサに結論づけさせるための命令を含む。いくつかのこのような実施態様では、媒体はさらに、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在すると判断された場合に、プログラム可能プロセッサにシリンジ充填過程を開始させるための命令を含むことができる。
【００４６】
いくつかの実施態様では、媒質はさらに、第２注入器作業状況が存在するか否かを、プログラム可能プロセッサに判断させるための命令を含む。好ましい実施態様の場合、第２注入器作業状況は、第２シリンジが注入器の第２シリンジ室内に存在することを含む。このような実施態様では、プログラム可能プロセッサは、注入器の第２シリンジ室内の注入器の第２ラムの運動に関する第２ラム動作情報集合を受信することができる。このような実施態様では、プログラム可能プロセッサは、第２ラムの運動がどれほど抵抗されたかを示す第２抵抗情報集合を受信することができる。多くのこのような実施態様では、プログラム可能プロセッサは、第２ラム動作情報集合及び第２抵抗情報集合に基づいて、第２シリンジが第２シリンジ室内に存在するか否かを判断することができる。いくつかの実施態様では、プログラム可能プロセッサは、第１ラム動作情報集合及び第１抵抗情報集合に基づいて、第２注入器作業状況が存在するか否かを判断することができる。
【００４７】
本明細書中の他の個所で論じられているように、本発明の実施態様によって検出される注入器作業状況は、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在していること、第１シリンジ室のシリンジスリーブが作業のために適切に閉じられていないこと、第１シリンジのワイパが第１シリンジの筒と誤整合していること、シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力、から成る群から選択することができる。
【００４８】
いくつかの態様において、本発明は方法の形で具体化することができる。方法は、第１シリンジ室及び第１ラムを含む、本明細書中で論じられた特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する注入器を用意することを含むことができる。方法は、第１ラムを第１シリンジ室内で前進方向及び／又は後退方向に動かすことを含むことができる。方法は、第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定することができる。多くの好ましい実施態様では、第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定することは、第１ラムの運動を駆動するモータに供給される電流を測定することを含む。多くの好ましい実施態様では、方法は、第１ラムの１つ又は２つ以上の運動特性に基づいて、そして第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかに基づいて、第１注入器作業状況が存在することを結論づけることを含む。注入器作業状況の例は、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在していること、第１シリンジ室のシリンジスリーブが作業のために適切に閉じられていないこと、第１シリンジのワイパが第１シリンジの筒と誤整合していること、シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力を含む。
【００４９】
上記のように、いくつかの実施態様では、第１注入器作業状況は、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在していることである。第１ラムの１つ又は２つ以上の運動特性は、第１ラムが第１距離だけ動いていることを含む。第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかは、第１ラムの運動が第１所定量以上の圧力によって抵抗されることを含む。いくつかのこのような実施態様では、方法はさらに、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在することが結論づけられると、シリンジ充填過程を自動的に開始することを含むことができる。
【００５０】
いくつかの実施態様は、複数の注入器作業状況をモニタリングすることに関与する。いくつかの注入器は第２シリンジ室と第２ラムとを含む。これに関連して、方法はさらに、第２ラムを第２シリンジ室内で第２距離だけ動かし、そして第２ラムの運動がどれほど抵抗されるかを測定することを含む。加えて、これに関連して方法は、第２ラムの運動が第２所定量以上の圧力によって抵抗される場合には、第２シリンジが第２シリンジ室内に存在することを、或いは第２ラムの運動が第２所定量未満の圧力によって抵抗される場合には、シリンジが第２シリンジ室内に存在しないことを結論づける、ことを含むことができる。
【００５１】
いくつかの態様において、本発明は、注入システムの形で具体化することができる。注入システムは、第１シリンジ室及び第１ラムを含む、本明細書中に論じられているような注入器を含むことができる。注入システムは、プロセッサ及び記憶装置を有する注入器制御システムを含むこともできる、記憶装置はラム動作データモジュールと、抵抗検出モジュールと、作業状況検出モジュールとを含むことができる。プロセッサによって実行されると、ラム動作データモジュールは、第１シリンジ室内の第１ラムの運動に関する第１ラム動作情報集合をプロセッサに収集させる。プロセッサによって実行されると、抵抗検出モジュールは、第１ラムの運動がどれほど抵抗されるかを示す第１抵抗情報集合をプロセッサに収集させる。プロセッサによって実行されると、作業状況検出モジュールはプロセッサに、ラム動作データモジュールから第１ラム動作情報集合を受信させ、抵抗検出モジュールから第１抵抗情報集合を受信させ、そして第１ラム前進情報集合及び第１抵抗情報集合に基づいて、第１注入器作業状況が存在するか否かを判断させる。いくつかの好ましい注入システムでは、注入器は、第１ラムを駆動するように形成されたモータを含み、そして第１抵抗情報集合は、第１ラムを駆動するためにモータによってどれほどの電流が必要とされるかを含む。ラム動作情報集合の例は、基準点に対する第１ラムの位置、第１ラムが運動している継続時間、第１ラムが運動又は加速する速度、などを含む。
【００５２】
いくつかの実施態様では、作業状況検出モジュールは、プロセッサによって実行されると、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在するか否かをプロセッサに判断させることができる。多くの実施態様において、第１ラムの運動が所定量以上の圧力によって抵抗されていることを第１抵抗情報集合が示す場合には、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在することを結論づけることができる。同様に、多くの実施態様において、第１ラムの運動が所定量未満の圧力によって抵抗されていることを第１抵抗情報集合が示す場合には、シリンジが第１シリンジ室内に存在しないことを結論づけることができる。いくつかの実施態様において、記憶装置はさらに注入過程モジュールを含み、注入過程モジュールは、プロセッサによって実行されると、第１シリンジが第１シリンジ室内に存在すると判断される場合には、プロセッサにシリンジ充填過程を自動的に開始させる。
【００５３】
前記詳細な説明において、本発明の特定の実施態様を記載してきた。しかしながら言うまでもなく、添付の請求項に示された本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の改変及び変更を施すことができる。従って、本明細書中に記載された好ましい実施態様の特徴のうちのいくつかは、代わりの用途向けに意図された本発明の好ましい実施態様には必ずしも含まれない。
【図１】
2014510575.tif 000003
【図２Ａ】
2014510575.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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