【事件の表示】
　特許第３３５２９７９号「記録装置」の請求項７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３５２９７９号の請求項７に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３３５２９７９号は、平成１１年７月１６日に出願したものであって、平成１４年９月２０日に設定登録され、その後、申立人市東　勇より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１６年３月２２日に特許異議意見書が提出されるとともに、訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　そこで、特許権者が平成１６年３月２２日に行った訂正請求について検討する。その訂正の請求の趣旨は、明細書を訂正請求書に添付された訂正明細書のとおりに訂正するものであり、その内容は次のとおりである。
　
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項７の記載「【請求項７】記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空けて配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した記録装置。」
とあるのを、
「【請求項７】記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した記録装置。」
と訂正する。
　
イ．訂正事項ｂ
　明細書の段落００５２の「本発明の第７の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空けて配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備する。」
とあるのを
「本発明の第７の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備する。」
と訂正する。
　
ウ．訂正事項ｃ
　明細書の段落００５３の「この構成によれば、両面パスの場合、搬送路の全長がながくなるため配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大するが、センサ記録紙長より長い間隔を空けて配置してイニシャル時にローラを駆動させて記録紙を搬送させることにより、記録紙が両面パス上に残っている場合には、記録紙がセンサのところまで進むので、部品点数の増大を抑えつつ、イニシャル時に確実に両面パス上に記録紙があるか否かを検知できる。」
とあるのを、
「この構成によれば、両面パスの場合、搬送路の全長がながくなるため配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大するが、各センサを記録紙長より長い間隔を空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置して、イニシャル時にローラを駆動させて記録紙を搬送させることにより、記録紙が両面パス上に残っている場合には、記録紙が紙ジャム解除機構に対応したセンサのところまで進むので、部品点数の増大を抑えつつ、イニシャル時に確実に両面パス上に記録紙があるか否かを検知でき、記録紙を検知した場合にはその記録紙を容易に取り除くことができる。」
と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
ア．訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、段落０１２２の「本体ユニット１に形成された片面パスにはレジストローラ１５の直前にレジストセンサＳＲが設けられ、排出ローラ２５の直前に本体排出センサＳ０が設けられている。レジストセンサＳＲは、レジストローラ１５を通過する記録紙を検出する。本体排出センサＳ０は、本体ユニット１の最終出口となる定着ユニット２１から排出される記録紙を検出する。」との記載、段落０１２３の「上面ユニット４には、上面ユニット４に取込まれた記録紙を排紙トレイ側へ排出する排出ローラ３６の手前に排出センサＳ１が設けられている。排出センサＳ１は、排紙トレイ側へ排出される記録紙を検出する。また、上面ユニット４に形成された紙パス３２には搬送ローラ３７の後段に通過センサＳ２が設置されている。さらに背面ユニット３に形成された紙パス３８には搬送ローラ４０の手前に通過センサＳ３が設置されている。反転ユニット２には、引込みパス４５の正逆転ローラ４６の手前に反転センサＳ４が設けられ、さらに反転パス４７の搬送ローラ５３ａの直後に出口センサＳ５が設けられている。尚、Ｓ８は開閉カバー４１の開閉センサであり、Ｓ９は開閉カバー３３の開閉センサである。」との記載、及び段落０１２５の「イニシャル動作時に搬送ローラ３７を回転させると、記録紙の先端が通過センサＳ２のところまで来た時に通過センサＳ２が検知する。通過センサＳ２がＯＮしたところで、搬送ローラ３７を回転を止めて紙パス３２に記録紙が残っている旨を表示する。これにより、ユーザは開閉カバー３３を開くことで両面パス上の残紙を取り除くことができる。同様に、背面ユニット３の通過センサＳ３、反転ユニット２のセンサＳ４，Ｓ５がＯＮしたところで搬送ローラの回転を停止させることで、紙ジャム解除機構に対応したところで記録紙を停止させることが出来、対応する解除機構を介して残紙を容易に取り除くことができる。」
との記載に基づき、センサを設ける位置について、限定するのものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、上記訂正事項ａは、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質的上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。　
　
イ．訂正事項ｂ、ｃについて
　訂正事項ｂ、ｃは、特許請求の範囲の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と明細書の発明の詳細な説明の記載との整合を図るための訂正であって、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
 　
 （３）したがって、上記訂正事項ａ乃至ｃの訂正は、特許法第１２０条の４第２項ただし書に掲げられた事項を目的とし、同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、本件訂正を認める。
　
３．特許異議申立についての判断
（１）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正は認められるから本件の請求項７に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項７に記載された次のとおりのものである。
　
「【請求項７】記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した記録装置。」
　
（２）引用刊行物
　当審で通知した取消の理由で引用した特開昭６１−２２８４６５号公報(異議申立人市東　勇提出の甲第１号証。以下、「引用刊行物」という。）には、図面とともに以下のような事項が記載されている。
　
【記載ア】「ところで、近年、印刷装置において、両面印刷とか、多重印刷とかソータを備えるものとか、シート材搬送経路の長い装置が多く使われるようになってきた。」（公報第１頁右欄第９〜１２行）
　
【記載イ】「用紙１は給紙ローラ２で送り出され、レジストローラ３で用紙の斜行を矯正し、タイミング合わせを行なう。次いで、静電印刷プロセス部４に送られ、第１面の画像が形成され、ベルト搬送路５を通り、定着ローラ６で画像が定着及び搬送される。」（公報第２頁右下欄第２〜７行）
　
　上記記載ア及びイによると、片面印刷について記載はないものの、画像形成装置において、片面印刷に加えて、両面印刷機能を有するものが本件出願前に周知の技術的事項であり、また、引用刊行物の第１図（ａ）において、給紙トレーから、静電印刷プロセス部を経て、トレー２２に至る通路（以下、「用紙通路Ａ」という。）は、第１面に画像が形成された用紙をトレー２２に直接排出可能な構成となっていることから、静電印刷プロセス部に用紙を給紙すると共に記録された用紙を排出する用紙通路Ａが記載されているものと認められる。
　
【記載ウ】「次いで、搬送ローラ７、９、１０、ベルト搬送路１１、搬送ローラ１２によって中間トレイ１３へと送られる。この様にして次々と第１面目の印刷工程が所定枚数行なわれ、中間トレイ１３に積載される。第１面目の印刷工程が終了した後、中間トレイ１３上の用紙を再給紙装置１４にて下分離にて１枚ずつ再給紙し、搬送ローラ１５〜１８によってレジストローラ３に送られ、レジストローラ３にて斜行を矯正し、タイミング合わせを行ない、第１面の印刷工程と同様に用紙の第２面目に所定の印刷工程を経て搬送ローラ８にて機外のトレー２２に排出され、一連の両面印刷工程が終了する。」（公報第２頁右下欄第７〜１９行）
　
　上記記載ウ及び第１図（ａ）によると、画像形成装置において、用紙通路Ａから排出された用紙を反転させる反転機構を備え、反転した用紙を搬送ローラ９、１０、ベルト搬送路１１、搬送ローラ１２、１５、１６、１７、１８を経て、用紙通路Ａに戻す通路（以下、「用紙通路Ｂ」という。）が記載されているものと認められる。
　
【記載エ】「搬送ローラ１０、搬送ベルト１１、搬送ローラ１２を回転することにより、センサＳ４〜Ｓ５間の長さが紙長さよりも大きくてもその間の残留紙を検知する事が可能である。」（公報第３頁左上欄第１７〜２０行）
　
　上記記載エ及び第１図（ｂ）によると、画像形成装置において、用紙通路Ｂ上に用紙長より長い間隔を空けて複数のセンサを設けることが記載されていると認められる。
　
【記載オ】「ここで、ジャムが発生して装置が第１図（ｂ）の状態で停止した場合、オペレータはドア等の外装を開けてジャム紙１−２及び機内残留紙１−１、１−３を除去する必要があるが、用紙１−３を残したとする。次いで、ドアを閉めて再度印刷を行なうが、この時ドアスイッチがジャムリセットスイッチとして働き、ドアスイッチがオフからオンになった時に第３のモータＭ３を所定時間（３秒程度）動作させて搬送ローラ１０、搬送ベルト１１、搬送ローラ１２を回転し（その他のモータ、クラッチはすべてオフ）、残留紙があるかどうかを検知する。つまり、もし、モータＭ３を所定時間動作させている間にセンサＳ５が一時的にでも用紙１−３の検知を行なえば、機内残留紙が有ると判断し、表示器（不図示）に”機内残留紙有”または”ジャム”と表示し、モータＭ３を停止して印刷動作を行えないようにしてある。」（公報第２頁右下欄第２０行〜第３頁左上欄第１７行）
　
　上記記載オによると、画像形成装置において、ジャム紙除去後ドアを閉めて再度印刷を行うに際し、搬送ローラ１０、搬送ベルト１１、搬送ローラ１２を回転しており、このことはイニシャル動作時に用紙通路Ｂ上のローラを駆動し、用紙を検知すると、モータを停止するという制御を行っており、結局、イニシャル動作時用紙通路Ｂ上のローラを駆動させてセンサが用紙を検知したか否かを判断する制御手段を有することが記載されていると認められる。
　　
　以上のことを総合すると、引用刊行物には、「静電印刷プロセス部に用紙を給紙すると共に記録された用紙を排出する用紙通路Ａと、用紙通路Ａから排出された用紙を反転させる反転機構を備え、用紙通路Ａに戻す用紙通路Ｂと、用紙通路Ｂ上に用紙長より長い間隔を空けて配置された複数のセンサと、イニシャル動作時用紙通路Ｂ上のローラを駆動させてセンサが用紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した画像形成装置。」の発明（以下、「引用刊行物記載の発明」という。）が記載されている。
　
　当審で通知した取消の理由で引用した特開昭６２−８５２６１号公報(異議申立人市東　勇提出の甲第２号証。以下、「周知例」という。）には、図面とともに以下のような事項が記載されている。
　
【記載カ】「ジャムの生じた箇所は複写機のコンソール部分等に表示されることが通常なので、これによりオペレータの負担が大幅に軽減されることになる。」（公報第２頁右上欄第７〜９行）
　
（３）対比・判断
　本件発明と引用刊行物記載の発明とを対比すると、引用刊行物記載の発明における「静電印刷プロセス部」、「用紙」、「用紙通路Ａ」、「用紙通路Ｂ」、「画像形成装置」は、それぞれ、本件発明における「記録部」、「記録紙」、「片面パス」、「両面パス」、「記録装置」に相当する。
　
　したがって、両発明は、「記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を空け配置された複数のセンサと、イニシャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した記録装置。」の点で一致し、以下の点で相違する。
　
・相違点　
　本件発明では、センサが各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置されているのに対して、引用刊行物記載の発明では、センサと紙ジャム解除機構との位置関係について直接触れる記載はない点。
　
　次に、相違点について検討する。
　本件発明の紙ジャム解除機構は、訂正明細書の発明の詳細な説明によると、開閉カバ−（２７、３３、４１）、引出し（４４）であり（段落００７２、００７３、００７５、００７６参照。）、片面パス、両面パスに沿って、複数の箇所で本体内部を外部に開放するものである。
　ところで、紙ジャムが発生したときには、紙ジャムの生じた箇所を記録装置のコンソール部分等に表示すること、及び記録装置の開閉カバーを記録紙のパスに沿って複数設けることは、それぞれ、本件の出願前に周知の技術的事項と認められる(上記記載カ、特開平９−１１４３５１号公報、特開平１１−１１６０８０号公報参照。）。
　そして、記録装置において、ジャムが生じた時、紙ジャムの生じた場所の表示に基づき、紙ジャムの生じている場所に対応した開閉カバーを開けて、ジャムした記録紙を取り除くことは、当業者、記録装置の利用者が普通に行うことであり、また、開閉カバーに対応した、紙ジャムを生じた場所を表示するために、開閉カバーに対応した位置にセンサーを設けることは、当業者にとって当然のことである。
　そうすると、引用刊行物記載の発明において、紙ジャム解除機構、センサーの位置について特段記載がないものの、上記周知の技術的事項を勘案して、記録紙を検知するセンサ−を設けるにあたり、開閉カバー、引出しなどの紙ジャム解除機構に対応した位置にセンサを配置して、当該紙ジャム解除機構のカバーする範囲にある記録紙を検知し、除去可能とすることは当業者が容易になし得たことである。
　
（４）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、引用刊行物記載の発明、及び周知の技術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、本件発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年４月６日（２００４．４．６）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
記録装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記反転機構を収納し前記反転機構を外部に引出す引出しとを具備し、前記反転機構は記録紙を反転させる領域で記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟むように構成され、前記引出しは記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟んだ状態で前記反転機構を引出すことを特徴とする記録装置。
　【請求項２】　前記反転機構内の記録紙を反転させる反転領域は、前記引出しの引出し方向の最も奥側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
　【請求項３】　記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスの排出口と前記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路として前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替手段と、両面記録の第２面の記録開始時に前記記録紙が前記切替手段によって前記第３経路へ進行路を切替えられた場合に、記録紙をそのまま前記第３経路を介して前記両面パスの排出口へ案内させる制御手段とを具備した記録装置。
　【請求項４】　前記第３経路に排出される記録紙の有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、第２面の記録処理時に前記排出センサが記録紙を検知したら、両面記録の第２面の記録開始時に切替手段が誤って記録紙を第３経路へ案内していると判断することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
　【請求項５】　記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスの排出口と前記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路として前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替手段と、両面記録の第２面の記録終了時に前記切替手段が前記第２経路へ案内している場合には記録紙を前記両面パスのジャム解除用の開閉カバーに対応した所定位置で停止させる制御手段とを具備した記録装置。
　【請求項６】　前記第３経路に排出される記録紙の有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、両面記録の第２面の記録終了時に所定時間経過しても前記排出センサが記録紙を検知しない場合に、前記切替手段が誤って前記第２経路へ案内していると判断することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
　【請求項７】　記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を
空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に
　【請求項８】　記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を先端から繰込み後端から繰出して反転させる反転機構を備え反転した記録紙を前記片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスから排出された記録紙の進行路を前記両面パス又は装置外への排出口に切替える切替手段と、前記片面パスからの排出から前記反転機構へ向う経路での駆動系を制御する第１正逆転モータと、前記反転機構を経由して前記片面パスに戻るまで経路での駆動系を制御する第２正逆転モータとを具備し、前記第２正逆転モータの正転により前記反転機構に第１記録紙を引込み又逆転により前記反転機構から前記第１記録紙を繰出してこの繰出した第１記録紙を片面パスに戻る前の状態で待機させ、その間に別の給紙カセットから次の第２記録紙を片面パスに給紙することを特徴とする記録装置。
　【請求項９】　前記第１正逆転モータの正転により前記第２記録紙を前記片面パスから前記両面パスに取込む一方、前記片面パスに戻る前の状態で待機させていた第１記録紙を前記第２正逆転モータの逆転により前記片面パスに供給し、その後、前記両面パスに取込まれている第２記録紙を前記第２正逆転モータの正転により前記反転機構に引込み、前記両面パスから前記片面パスへ給紙された第１記録紙を前記第１正逆転モータの逆転により前記排出口から排出することを特徴とする請求項８記載の記録装置。
　【請求項１０】　前記第２正逆転モータの逆転により前記反転機構から第２記録紙を繰出して装置筐体の片面パスに戻る前の状態で待機させることを特徴とする請求項９記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は両面搬送パスを有する記録装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　近年、記録紙の両面に画像を記録できる記録装置がある。かかる記録装置は、片面が記録された記録紙を反転させて再び記録ユニットへ戻す両面搬送パスを備えている。
　【０００３】
　例えば、特開平３−１３４６３号公報に記載の記録装置は、既存の片面の搬送パスの周囲にこの片面パスの途中から分岐する構成の両面パスを設けている。これにより、両面パスを既存の片面パスの近傍に設けることで、パスの全長を比較的短くしている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、かかる従来の記録装置の構成によると、紙ジャムが発生した際の操作性が悪いという問題が生じていた。
　【０００５】
　即ち、搬送パスには紙ジャムが生じた場合に備え、ジャム紙の解除機構が設けられている。両面パスを片面パスの周囲の設けると、片面パスにおいてジャムが発生した場合、まず両面パスのジャム解除機構である外部カバーを開けて両面パスを露出させ、次に片面パスのジャム解除機構である内部カバーを開けて片面パスを露出させ、ジャム紙を除去しなければならない。この場合、片面パスのみの場合には、片面パスのジャム解除機構のみを開けば済んだのに関わらず、両面パスを付設すると、片面パスのために両面パスの解除機構をも開かなければならず、紙ジャム除去の作業が極めて煩雑なものとなっていた。
　【０００６】
　しかも、紙ジャム除去の作業は、一旦紙ジャムの除去作業をして開閉カバーを閉じ、しばらく様子を見てまだ異常が完全に除去されていない場合には、再び開閉カバーを開いて確認するというように、解除機構の開閉を頻繁に繰返すことが多い。従って、紙ジャム除去作業は、大変煩雑なものとなっていたという問題が生じていた。
　【０００７】
　本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、両面記録用の両面パスを設けても、紙ジャム除去の操作性を向上させた記録装置を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記反転機構を収納し前記反転機構を外部に引出す引出しとを具備し、前記反転機構は記録紙を反転させる領域で記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟むように構成され、前記引出しは記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟んだ状態で前記反転機構を引出すものである。
　【０００９】
　【発明の実施の形態】
　本発明の第１の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記反転機構を収納し前記反転機構を外部に引出す引出しとを具備し、前記反転機構は記録紙を反転させる領域で記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟むように構成され、前記引出しは記録紙の一方の面をガイドで他方の面をローラで挟んだ状態で前記反転機構を引出すものである。
　【００１０】
　【００１１】
　【００１２】
　【００１３】
　【００１４】
　【００１５】
　【００１６】
　【００１７】
　【００１８】
　【００１９】
　【００２０】
　【００２１】
　【００２２】
　【００２３】
　【００２４】
　【００２５】
　【００２６】
　【００２７】
　【００２８】
　この構成によれば、反転機構に記録紙の一方の面を案内するガイドと他方の面を搬送するローラとを設けることにより、引出し機構を引出せば記録紙はガイドに挟まれて共に引出されるので、一方のローラが反転機構に、又、他方のローラが装置側に配置されている場合であっても、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。
　【００２９】
　本発明の第２の態様は、第１の態様の記録装置において、前記反転機構内の記録紙を反転させる反転領域は、前記引出しの引出し方向の最も奥側に設けられている構成を採る。
　【００３０】
　この構成によれば、引出しの一番奥の手の届きにくい所を、記録紙を両面から挟む構造としたので、紙ジャムが発生した場合引出しを引抜いて、引出しを収納する収納部の一番奥まで手を伸ばしてジャム紙を取除くという面倒な作業を防止できる。
　【００３１】
　本発明の第３の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスの排出口と前記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路として前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替手段と、両面記録の第２面の記録開始時に前記記録紙が前記切替手段によって前記第３経路へ進行路を切替えられた場合に、記録紙をそのまま前記第３経路を介して前記両面パスの排出口へ案内させる制御手段とを具備する。
　【００３２】
　この構成によれば、切替手段が経年変化等により十分に動作しなくなった場合に、記録紙を戻して切替手段を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すという制御を行うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易くなるが、切替手段が経路を誤ってもそのまま記録紙を誤った経路に排出するので、紙ジャムの発生を回避すると共に、そのまま排出することにユーザに装置の異常を知らせることができるので、ユーザに適切な対応を促すことができる。
　【００３３】
　本発明の第４の態様は、第３の態様の記録装置において、前記第３経路に排出される記録紙の有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、第２面の記録処理時に前記排出センサが記録紙を検知したら、両面記録の第２面の記録開始時に切替手段が誤って記録紙を第３経路へ案内していると判断する。
　【００３４】
　この構成によれば、第２面の記録終了時に監視する第３経路の排出センサを、第２面の記録開始時に監視することにより、部品点数を増加させることなく、既存の排出センサを利用して、誤動作の有無を判断することができる。
　【００３５】
　本発明の第５の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスの排出口と前記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路として前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替手段と、両面記録の第２面の記録終了時に前記切替手段が前記第２経路へ案内している場合には記録紙を前記両面パスのジャム解除用の開閉カバーに対応した所定位置で停止させる制御手段とを具備した構成を採る。
　【００３６】
　この構成によれば、切替手段が経年変化等により十分に動作しなくなった場合に、記録紙を戻して切替手段を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すという制御を行うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易くなるが、排出されるべき記録紙が排出されない場合には、その記録紙を両面パスの解除機構に対応した所定位置で停止させるので、紙ジャムの発生を回避すると共に、記録紙が排出されない場合に両面パスの解除機構を開ければその位置に記録紙があるという状態にすることができ、経路を誤った記録紙を取出す作業を容易にすることができる。
　【００３７】
　本発明の第６の態様は、第５の態様の記録装置において、前記第３経路に排出される記録紙の有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、両面記録の第２面の記録終了時に所定時間経過しても前記排出センサが記録紙を検知しない場合に、前記切替手段が誤って前記第２経路へ案内していると判断する構成を採る。
　【００３８】
　この構成によれば、第３経路の排出センサの監視時間を制限することにより、一定時間監視しても記録紙を検知できない場合は記録紙が第２経路にあると判断するので、部品点数を増加させることなく、誤動作を判断できる。
　【００３９】
　【００４０】
　【００４１】
　【００４２】
　【００４３】
　【００４４】
　【００４５】
　【００４６】
　【００４７】
　【００４８】
　【００４９】
　【００５０】
　【００５１】
　【００５２】
　本発明の第７の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を反転させる反転機構を備え反転した記録紙を片面パスへ戻す両面パスと、前記両面パス上に記録紙長より長い間隔を
空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に
　【００５３】
　この構成によれば、両面パスの場合、搬送路の全長がながくなるため配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大するが、
各センサを
空け、かつ、各々の紙ジャム解除機構に対応した位置に配置して、
紙ジャム解除機構に対応した
検知でき、記録紙を検知した場合にはその記録紙を容易に取り除くことが
　【００５４】
　本発明の第８の態様は、記録部に記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を排出する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を先端から繰込み後端から繰出して反転させる反転機構を備え反転した記録紙を前記片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスから排出された記録紙の進行路を前記両面パス又は装置外への排出口に切替える切替手段と、前記片面パスからの排出から前記反転機構へ向う経路での駆動系を制御する第１正逆転モータと、前記反転機構を経由して前記片面パスに戻るまで経路での駆動系を制御する第２正逆転モータとを具備し、前記第２正逆転モータの正転により前記反転機構に第１記録紙を引込み又逆転により前記反転機構から前記第１記録紙を繰出してこの繰出した第１記録紙を片面パスに戻る前の状態で待機させ、その間に別の給紙カセットから次の第２記録紙を片面パスに給紙することを特徴とする記録装置である。
　【００５５】
　この構成によれば、両面パスの経路に２枚の記録紙を搬送して連続記録する場合、切替手段による記録紙の進行路の切替えと、反転部での繰込みと繰出しの切替えとを正逆転モータで行うことにより、この正逆転モータにより両面パスを循環する記録紙の位置制御を行うことができるので、正逆転モータの切替えだけで簡単な制御により記録紙の位置の制御を可能とすることができる。
　【００５６】
　【００５７】
　また、両面パスの経路に２枚の記録紙を搬送して連続記録する場合、２つの正逆転モータで切替えてそれぞれの記録紙を装置筐体の片面パスに戻す前の状態で待機させることにより、各記録紙間の間隔を適正に保ちつつ、記録タイミングを適正に制御することができる。
　【００５８】
　【００５９】
　本発明の第９の態様は、第８の態様の記録装置において、前記第１正逆転モータの正転により前記第２記録紙を前記片面パスから前記両面パスに取込む一方、前記片面パスに戻る前の状態で待機させていた第１記録紙を前記第２正逆転モータの逆転により前記片面パスに供給し、その後、前記両面パスに取込まれている第２記録紙を前記第２正逆転モータの正転により前記反転機構に引込み、前記両面パスから前記片面パスへ給紙された第１記録紙を前記第１正逆転モータの逆転により前記排出口から排出する。
　【００６０】
　本発明の第１０の態様は、第９の態様の記録装置において、前記第２正逆転モータの逆転により前記反転機構から第２記録紙を繰出して装置筐体の片面パスに戻る前の状態で待機させる。
　【００６１】
　これらの態様によれば、両面パスの経路に２枚の記録紙を搬送して連続記録する場合、２つの正逆転モータで切替えてそれぞれの記録紙の搬送位置を制御することにより、いずれかの記録紙が進みすぎたり又は遅れたりすることがあっても、これを適宜修正できるので、適切な記録紙の循環を継続させることができる。
　【００６２】
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。
　【００６３】
　図１は、本発明の一実施の形態にかかる記録装置の全体構成を示した側面図である。同図に示す記録装置は、装置本体を構成する本体ユニット１と、本体ユニット１の底面に取り付けられる反転ユニット２と、本体ユニット１の背面に取り付けられる背面ユニット３と、本体ユニット１の上面に取り付けられる上面ユニット４と、反転ユニット２の下面に増設された２段の給紙ユニット５とから構成される。
　【００６４】
　本体ユニット１は、給紙，転写，記録，定着の処理が実行される部分である。給紙カセット１１が本体ユニット１の底部に本体ユニット１の手前側へ引き出し可能に設置されている。記録紙束１２から最上面の記録紙がピックアップローラ１３によって給紙カセット１１から取り出される。給紙カセット１１から取り出された記録紙は、給紙ローラ１４によってレジストローラ１５へ渡される。レジストローラ１５による記録紙の搬送先に転写ユニット１６が設置される。転写ユニット１６は４色の画像が重ねられる転写フィルム１７を有する。プロセスユニット１９が転写ユニット１６に隣接して設置される。プロセスユニット１９は４色のプロセスカートリッジを備える。カートリッジ毎に設けられた感光体２０に対応する色の像が形成される。４色のプロセスカートリッジによって作られる４色の画像が転写フィルム１７の同一場所に重ねられる。転写ユニット１６は、転写フィルム１７に形成された画像を転写ローラ１８によって記録紙へ転写する。このとき、転写フィルム１７と記録紙の先端との位置調整はレジストローラ１５によって制御される。画像が転写された記録紙は転写ユニット１６から定着ユニット２１へ渡される。定着ユニット２１は、定着ローラ２２と、定着ローラ２２に対向配置された加圧ローラ２３と、定着ローラ２２に残留したトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリーニングローラ２４とを備えている。定着ローラ２２が記録紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ２４が記録紙を定着ローラ２２との間で押圧することにより、記録紙に画像が定着する。定着ユニット２１の出口に排出ローラ２５が設けられている。給紙カセット１１の給紙側端部から定着ユニット２１の排出ローラ２５に至る紙パスを片面パスと呼ぶものとする。なお、２６は手差し用のカバーであり、図１では開いた状態を図示している。
　【００６５】
　本体ユニット１の底面、背面、上面に設置された反転ユニット２、背面ユニット３、上面ユニット４によって自動両面ユニットが形成される。自動両面ユニットは、片面が記録された記録紙を、その裏面に記録が行われるように記録紙を反転させて片面パスの入口まで搬送する。自動両面ユニットに形成された紙パスを両面パスと呼ぶ。
　【００６６】
　このように、両面パスを片面パスからずれた本体ユニット１の外周（上面、背面、底面）に沿って形成したので、片面パスと両面パスとが重なる部分をなくすことができ、両面パスの紙ジャム解除機構を片面パスの解除機構と重畳しないで構成することができる。
　【００６７】
　上面ユニット４は、本体ユニット１の上面に取り付けられている。上面ユニット４は、回転軸３１を中心に回転して本体ユニット１の上面を開放することができる。一方、上面ユニット４内に紙パス３２が形成されている。上面ユニット４は、紙パス３２の上側を開放する開閉カバー３３を有する。開閉カバー３３は回転軸３４を中心にして回転する。開閉カバー３３の上面は、自動両面ユニットが増設された場合に、排紙トレイとして使用される。上面ユニット４の入口は本体ユニット１の排紙口に近接している。本体ユニット１の排紙口から排出された記録紙を、上面ユニット４の入口に設けられた切替つめ３５が、排紙トレイ側又は紙パス３１側（自動両面ユニット側）に振り分ける。排紙トレイ側に振り分けられた記録紙は排出ローラ３６によって排紙トレイ（開閉カバー３３の上面）へ排出される。また、紙パス３２側に振り分けられた記録紙は搬送ローラ３７によって背面ユニット３側へ搬送される。
　【００６８】
　背面ユニット３は、本体ユニット１の背面に取り付けられている。上面ユニット４の紙パス３２につながる紙パス３８が背面ユニット３内に形成されている。紙パス３８を挟んで搬送ローラ３９、４０が上下に一対づつ設けられている。背面ユニット３は、紙パス３８を挟んで２分割されている。分割された一方が開閉カバー４１を構成する。開閉カバー４１は、回転軸４２を中心にして回転して紙パス３８を開放する。背面ユニット３の紙パス３８を通過した記録紙は反転ユニット２へ導かれる。
　【００６９】
　反転ユニット２は、本体ユニット１の底面に取り付けられている。反転ユニット２は、本体ユニット１の底面形状と同一形状を有し手前側が開放した引出し枠４３と、引出し枠４３に収納された引出し４４とを備える。反転前の記録紙が引込まれる引込みパス４５が、背面ユニット３の紙パス３８に連結して形成されている。引込みパス４５に正逆転ローラ４６が設けられている。正逆転ローラ４６は、背面ユニット３から入った記録紙を引込みパス４５に引込む一方、一旦引込みパス４５に引込まれた記録紙を再び逆方向に送り出す働きをする。すなわち、引込みパス４５へ先端から引込まれた記録紙はその後端から引き出される。さらに、後端から引き出された記録紙を１８０度折り返して表裏を反転させる反転パス４７が形成されている。引込みパス４５と反転パス４７との分岐点にはガイド４８が設けられている。ガイド４８は、背面ユニット３から入った記録紙が引込みパス４５へ引込まれるように案内する一方、引込みパス４５から引き出された記録紙を反転パス４７へ案内する。反転パス４７には、後述する傾き補正機能を有するローラ群（５１ａ，５１ｂ）（５２ａ，５２ｂ）（５３ａ，５３ｂ）が設置されている。反転ユニット２内に形成された紙パス（引込みパス４５及び反転パス４７）の出口は、本体ユニット１の片面パスの入口に連結されている。すなわち、両面パスにおいて反転させられた記録紙が片面パスへ戻される。
　【００７０】
　以上のように、両面パスを本体ユニット１の外周に沿って周回させることにより、両面パスの直線部分を増やすと共に急な角度の曲がり領域を減らすことができるので、紙ジャムの生じにくい構成とすることができる。また、装置の空き領域を有効に利用して、両面パスを形成することができるので、両面パスをオプションとする場合の取付性の便宜を図ることができる。
　【００７１】
　片面パス及び両面パスにおいて発生した紙ジャムを解除する為の解除機構について説明する。図２は、片面パス及び両面パスに設けられた全ての解除機構を開いた状態を示している。
　【００７２】
　片面パスの解除機構は、本体ユニット１を構成する筐体の正面側壁に設けられた開閉カバー２７である。開閉カバー２７は、回転軸２８により本体ユニット１の底面付近で支持されている。開閉カバー２７を開くことにより、給紙カセット１１の出口から定着ユニット２１の入口に至る片面パスを露出させることができる。
　【００７３】
　両面パスの解除機構のうち上面ユニット４において発生した紙ジャムを解除する第１の解除機構は、開閉カバー３３である。上面ユニット４では、紙パス３２において紙ジャムが発生する。開閉カバー３３が開けられると、上面ユニット４の紙パス３２のほぼ全体が露出する。上面ユニット４の紙パス３２で詰まった紙は開閉カバー３３を開けることにより簡単に取り出すことができる。
　【００７４】
　また、片面パスの排出部と両面パスの取り込み部との間で紙ジャムが発生した場合は、上面ユニット４の紙パス３２を開放する開閉カバー３３を開けても、上面ユニット４にはまだ記録紙が取込まれていない為、記録紙を取り除くことができない。上記上面ユニット４は、回転軸３１を介して本体ユニット１に回動自在に取り付けられている。図３に示すように、上面ユニット４が回転軸３１を支点にして回転すると、ユニット自体が本体ユニット１の上面から離れるので、片面パスの排出部と両面パスの取り込み部との間を露出させることができ、紙ジャムの記録紙を容易に取り除くことができる。
　【００７５】
　両面パスの解除機構のうち背面ユニット３において発生した紙ジャムを解除する解除機構は、開閉カバー４１によって構成されている。開閉カバー４１は、背面ユニットの下端にある回転軸４２にて開閉自在に支持されている。開閉カバー４１が開かれると、背面ユニット３の紙パス３８のほぼ全体が露出する。背面ユニット３の紙パス３８において詰まった紙は開閉カバー４１を開けることにより簡単に取り出すことができる。
　【００７６】
　両面パスの解除機構のうち反転ユニット２において発生した紙ジャムを解除する解除機構は、引出し４４である。上記引込みパス４５、反転パス４７、正逆転ローラ４６、ローラ群５１〜５４並びに後述するガイド等によって反転機構が構成されている。この反転機構は引出し４４に収納されているので、引出し４４を引き出すことにより、反転機構が外部に引き出されて紙ジャムを容易に解除できる状態になる。
　【００７７】
　このように、本体ユニット１の外周に沿って周回させて形成した両面パスの全領域で一度に解除する機構ではなく、両面パスの直線領域（底面、背面、上面）に応じて解除機構を分割することにより、両面パスで紙ジャムが生じた場合に、ローラやガイドのみからなり板金等が比較的が入組んだ構造でない直線領域の必要個所のみを露出させことができるので、紙ジャムの除去作業を容易なものとすることができる。
　【００７８】
　また、解除機構のすべてを開閉カバーとしたのではなく、両面パスの底面の解除機構を引出し機構とすることにより、両面パスの下方には更に増設用の給紙ユニット５を設置することができるので、両面パスの設置により給紙ユニットの増設が制限されるのを防止しつつ、両面パスでの紙ジャム解除を実現できる。
　【００７９】
　さらに、両面パスの最終経路で片面パスに戻す最も近い領域で記録紙を反転させることにより、紙ジャムや位置ずれの生じやすい反転部を片面パスの近傍に設けることができるので、片面パスの解除機構と両面パスの解除機構とを別々に設けた場合でも、両面パスの紙ジャムや位置ずれの生じやすい部分については、片面パスの解除機構から離れない領域で解除することができ、解除機構が装置の別々の領域に分散することを極力防止できる。
　【００８０】
　次に、反転ユニット２の構成について詳しく説明する。図４（ａ）は反転ユニット２の側面図であり、同図（ｂ）は引出し枠４３から引出し４４が完全に引き出された状態を示す側面図である。また、図５は引出し４４の斜視図である。
　【００８１】
　引込みパス４５の正逆転ローラ４６に対向してピンチローラ６１が設けられている。引込みパス４５に入った記録紙を正逆転ローラ４６とピンチローラ６１とで挟むことにより、正逆転ローラ４６の回転力を記録紙に伝えることができる。引込みパス４５に引込まれ後端から引出された記録紙を１８０度反転させる領域には半円状をなす一対のガイド６２，６３が設けられている。ガイド６２，６３は互いに対面する領域に開口部を有する。一方のガイド６２の開口部から搬送ローラ６４が紙パス側に露出している。また、他方のガイド６３の開口部からピンチローラ６５が紙パス側に露出していて搬送ローラ６４に押し当てられている。反転ユニット２に進入した記録紙を反転させて再び片面パスへ戻す反転機構は、引込みパス４５、正逆転ローラ４６、反転パス４７、ガイド６３，６４、ローラ群（５１〜５３）によって構成されている。図４（ｂ）に示すように反転機構を構成する殆どの部材が引出し４４に設けられていて、ガイド４８及びピンチローラ６５等の僅かな部材が引出し枠４３に取り付けられている。
　【００８２】
　このように、両面パスの底面の解除機構を引出し枠４３と引出し４４とで構成し、引出し４４に反転機構を設けることにより、引出し４４を引抜くと反転機構が一緒に引出されるので、最も紙ジャムが生じ易い反転機構での紙ジャムを簡易な操作により簡単に除去することができる。
　【００８３】
　上記反転機構では、引込みパス４５において記録紙を正逆転ローラ４６とピンチローラ６１とで挟んで搬送する。したがって、引込みパス４５において紙ジャムが発生した場合、引出し４４を引出せば記録紙はローラ（４６，６１）に挟まれて共に引出されるので、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。
　【００８４】
　また上記反転機構は、記録紙を１８０度反転させる領域に記録紙の一方の面を案内するガイド６２と他方の面を案内するガイド６３とを設置したので、この１８０度反転させる領域にいおて紙ジャムが発生した場合、引出し４４を引出せば記録紙はガイド（６２，６３）に挟まれて引出される。したがって、反転機構に対のローラを設けることができない場合であっても、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。
　【００８５】
　また上記反転機構は、記録紙の一方の面を案内するガイド（６２又は６３）と他方の面を搬送するローラ（６５又は６４）とを反転領域に設けることにより、引出し４４を引出せば記録紙はガイド（６２又は６３）に挟まれて共に引出されるので、一方のローラ（６４）が反転機構に、又、他方のローラ（６５）が枠側に配置されている場合であっても、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。
　【００８６】
　また上記反転機構は、引出し方向の最も奥側においてガイド（６２、６３）やローラ（６４、６５）で記録紙を両面から挟むようにしているので、引出し方向の最も奥側で紙ジャムが発生した場合であっても、紙ジャムの記録紙を挟んだ状態で引出し枠４３の枠外へ確実に引出すことができ、引出し４４を収納する引出し枠４３の一番奥まで手を伸ばしてジャム紙を取除くという面倒な作業を防止できる。
　【００８７】
　また、上記反転ユニット２を本体ユニット１の底面に設け、両面パスの最終経路で片面パスに戻す最も近い領域で記録紙を反転させるようにしている。これにより、紙ジャムや位置ずれの生じやすい反転部を片面パスの近傍に設けることができるので、片面パスの解除機構と両面パスの解除機構とを別々に設けた場合でも、両面パスの紙ジャムや位置ずれの生じやすい部分については、片面パスの解除機構から離れない領域で解除することができ、解除機構が装置の別々の領域に分散することを極力防止できる。
　【００８８】
　ところで、両面パスは本体ユニット１の外周に沿って周回しているので全長が長くなる。全長の長い紙パスは、記録紙が両面パスの最初の段階で斜行していると、両面パスの最終段階で大きな斜行になる。特に、片面パスを通抜けて両面パスに取込まれる最初の段階は記録紙の先端がぶれて斜行が生じやすい。記録紙の斜行は紙ジャムが発生する原因となるので防止する必要がある。
　【００８９】
　本実施の形態では、上面ユニット４の搬送ローラに対してピンチローラが片当たりの状態となることを防止する工夫が施されている。図６に上面ユニット４の斜視図を示す。搬送ローラ３７ａ、３７ｂが記録紙の幅に対応した間隔を空けてシャフト７１に取り付けれている。搬送ローラ３７ａ、３７ｂに対向してピンチローラ７２ａ、７２ｂが設けられている。
　【００９０】
　図７はピンチローラ７３ａの保持機構を示す斜視図である。搬送ローラ３７ａ、３７ｂが取り付けられたシャフト７１の両端は、軸受け７２を介して上面ユニット４の筐体に固定されている。一方、ピンチローラ７２ａ、７２ｂが取り付けられたシャフト７３は、下端部が閉じＵ字型をしたガイド７４ａ，７４ｂに挿入されている。ガイド７４ａ，７４ｂは基端部が開閉カバー３３に固定されている。ピンチローラ７２ａのシャフト７３は、ピンチローラ７２ａが搬送ローラ３７ａに当接する位置まで下げられても、ガイド７４ａ，７４ｂの下端部から所定距離だけ浮いた状態になっている。ピンチローラ７２ａの保持機構は、ピンチローラ７２ａのシャフト７３をピンチローラ７２ａの両側から搬送ローラ側へ押圧する押圧バネ７５を有する。押圧バネ７５は、全体がＵ字形をしていて中間部が支点軸７６に巻き付けられ、支点軸７６から並行に伸びた２本の直線バネ７５ａ、７５ｂがピンチローラ７２ａの両側からシャフト７３を独立に押圧している。支点軸７６の両端部は、下方に開放した軸受け７８により上方への移動が規制されており、一方で押圧バネ７５のＵ字形の閉じた部分をＬ字形の保持部７７に引っかけられている。
　【００９１】
　図８は上記保持機構を記録紙の進入方向から見た平面図である。同図に示すように、もう一方のピンチローラ７２ｂを保持するための保持機構も上記ピンチローラ７３ａの保持機構と同様にピンチローラ７２ｂの両側から軸７９を２本の直線バネ８０ａ、８０ｂが独立に押圧するように構成されている。
　【００９２】
　このように、搬送ローラ３７ａ、３７ｂに対してシャフト７３、７９の両側をそれぞれ独立して押圧されて当接するピンチローラ７２ａ、７２ｂを設けたので、ピンチローラ７２ａ、７２ｂの搬送ローラ３７ａ、３７ｂに対する片当たりの発生を防止でき、両面パスの最初の段階での記録紙の斜行を防止でき、ひいては記録部において画像が斜めに記録されるのを防止できる。
　【００９３】
　さらに、本実施の形態の記録装置は、背面ユニット３及び底面ユニット２に記録紙の斜行を防止する為の対策を施している。背面ユニット３に記録紙を一定方向に強制的に傾ける向き補正手段を設け、底面ユニット２に一定方向の斜行に対して補正機能を有する斜行補正手段を設けた。
　【００９４】
　図９は背面ユニット３を取付面側から見た斜視図である。背面ユニット３の紙パス３８において、上方側に配置された搬送ローラ３９に対向してピンチローラ９１が設けられ、下方側に配置された搬送ローラ４０に対して斜行ピンチローラ９２が設けられている。ピンチローラ９１、９２は開閉カバー４１に取り付けられている。ピンチローラ９１は対向する搬送ローラ３９と並行に配置されていて、搬送ローラ３９に対して均一な押圧力が与えられるようになっている。一方、斜行ピンチローラ９２は対向する搬送ローラ４０に対してある角度だけ傾けた状態で配置されている。すなわち、斜行ピンチローラ９２及び搬送ローラ４０の間に取込まれた記録紙に対して片当たりが生じるように斜行ピンチローラ９２を配置している。これにより、背面ユニット３の紙パス３８を通過した記録紙は意図的に特定方向に傾いた状態で底面ユニット２へ渡される。なお、搬送ローラ３９が取り付けられたシャフト９３と、搬送ローラ４０が取り付けられたシャフト９４との間にベルト９５が張架されていて、搬送ローラ３９が搬送ローラ４０に同期して同一方向へ回転する。
　【００９５】
　図１０は、底面ユニット２の引出し４４を上方から見た透視図である。搬送ローラ５１ａ〜５３ａは、後述する記録紙ガイド機構によって保持されている。各搬送ローラ５１ａ〜５３ａに対向して傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂが設けられている。傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂは、対向する各搬送ローラ５１ａ〜５３ａに対して配置されている。しかも、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂは、所定方向に傾いた記録紙の斜行を直す斜行補正機能を奏する方向にある角度だけ傾けられている。
　【００９６】
　図１１に、上記記録紙ガイド機構の部分的な斜視図を示す。記録紙ガイド機構は、引出し４４の底面近くの内側面に沿って配設されている。記録紙ガイド機構は、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂの一部を反転パス４７上に露出させる開口部が形成された下側ガイド板１０１と、下側ガイド板１０１の側面から垂直に立ちあがり基準面を形成する側面ガイド板１０２と、下側ガイド板１０１から僅かに上方に離れて配置され搬送ローラ５１ａ〜５３ａを反転パス４７上に露出させる開口部が形成された上側ガイド部材１０３とを有する。上側ガイド部材１０３は、搬送ローラ５１ａ〜５３ａの一方の軸を保持する軸受けが形成されており、搬送ローラ５１ａ〜５３ａの開口部が形成された領域だけが幅広になっている。上側ガイド部材１０３は、引出し４４の底面側に送り込まれた反転した記録紙が最初に入ってくる入口部分に形成されたテーパ面１０４により、記録紙を下側ガイド板１０１と上側ガイド部材１０３との間にスムーズに取込める。しかも、側面ガイド板１０２の先端部は外側に折り曲げられてテーパ状のガイドを形成しており、傾いた状態で進入してくる記録紙の先端角Ｐ１を受け止めて確実に基準面まで導けるようになっている。
　【００９７】
　図１２を参照して、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂの角度と斜行補正される方向との関係について説明する。搬送ローラ５１ａ〜５３ａは、側面ガイド板１０２に形成される基準面１０２ａ（記録紙進行方向と並行）に対して回転軸が垂直になるように取り付けられている。一方、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂは、搬送ローラ５１ａ〜５３ａの回転軸に対して各回転軸が基準面１０２ａに対して垂直な面内で所定量だけ傾けられている。しかも、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂの回転軸は、最初に記録紙に接触する傾き補正ピンチローラ５１ｂから最後に記録紙に接触する傾き補正ピンチローラ５３ｂにかけて徐々にの傾き量が小さくなっている。
　【００９８】
　図１２に示すように、記録紙は上記斜行補正機構へ進入する直前で、傾き補正ピンチローラ５３ｂの傾き方向と同方向に傾いていることが望まれる。同図は、記録紙が基準面１０２ａに対してθ１だけ傾いた状態を示している。このような状態で斜行している記録紙が斜行補正機構へ進入することにより、記録紙の斜行が効果的に補正される。
　【００９９】
　斜行補正機構へ進入する記録紙が、図１２に示す方向へ傾いているようにするために、上記背面ユニット３において搬送ローラ４０と傾きピンチローラ９２によって事前に任意方向へ傾けている。
　【０１００】
　図１３及び図１４を参照して、記録紙が背面ユニット３及び反転ユニット２において斜行補正されていく様子を説明する。片面パスを通過して第１面が記録された記録紙は両面パスの上面ユニット４に取込まれ、さらに上面ユニット４から背面ユニット３へ渡される。図１３（ａ）は上面ユニット４から背面ユニット３へ進入した記録紙の状態を示している。この時点で記録紙は斜行していない。
　【０１０１】
　背面ユニット３において、搬送ローラ３９により搬送された記録紙はそのままの状態で、もう一方の搬送ローラ４０と傾きピンチローラ９２との間に取込まれる。傾きピンチローラ９２の回転軸は、背面ユニット３の搬送面と平行な面内で、右端が少し上がるような角度に回転している。したがって、記録紙は、搬送ローラ４０と傾きピンチローラ９２との間を通過する時に、記録紙の左先端Ｐ１が右先端Ｐ２よりも先に進むように傾く。このように、記録紙は背面ユニット３において強制的に任意方向に傾けられる。
　【０１０２】
　次に、背面ユニット３から反転ユニット２に入った記録紙は、ガイド４８によって引込みパス４５へ導かれる。引込みパス４５へ導かれた記録紙は正逆転ローラ４６及びピンチローラ６１によって傾いた状態のまま引込みパス４５の奥側へ引込まれる。図１４（ａ）に記録紙の引込み方向を実線の矢印で示す。図１５は引出し４４の斜視図であり、記録紙が引込みパス４５に引込まれたときの状態を示しいる。
　【０１０３】
　図１５に示すように、記録紙の後端が完全にガイド４８から離れるところまで記録紙が引込みパス４５に引込まれたら、正逆転ローラ４６の回転方向を反転させる。この結果、引込みパス４５に引込まれた記録紙は、後端より逆方向へ繰り出される。逆方向へ繰り出された記録紙は、ガイド４８によって半円状をなす一対のガイド６２，６３の間へ入るように案内される。半円状の一対のガイド６２，６３の間に入った記録紙は搬送ローラ６５とピンチローラ６４によって反転パス４７側へ繰り出される。図５は記録紙が半円状の一対のガイド６２，６３の間へ入る様子を示す。
　【０１０４】
　反転パス４５において正逆転ローラ４６によって逆方向に繰り出される記録紙は、図１４（ａ）に破線の矢印で示す方向に進む。すなわち、記録紙の先端と後端とが逆転して、逆方向に繰り出されるまで先端だった部分が後端となり、後端だった部分が先端となる。逆進前まではＰ１がＰ２よりも先行するように記録紙が傾いていたので、逆進後はＰ１と同一サイドのＰ３よりもＰ４のほうが先行するように進むことになる。
　【０１０５】
　半円状の一対のガイド６２，６３で１８０度反転した記録紙は、一方の側に斜行補正機構が設置された反転パス４７に入る。上記したように、記録紙はＰ３よりもＰ４のほうが先行するように傾いて進むので、斜行補正機構の入口まできたとき記録紙は図１４（ｂ）に示すように傾いている。上記したように、この傾きは斜行補正機構が斜行を補正するのに好ましい傾きである。
　【０１０６】
　このような傾きで斜行補正機構に進入した記録紙は、先端Ｐ３を基準面１０２ａに当接した状態で搬送ローラ５１ａ、傾き補正ピンチローラ５１ｂにより搬送される。続いて、搬送ローラ５２ａ、傾き補正ピンチローラ５２ｂを通過し、さらに搬送ローラ５３ａ、傾き補正ピンチローラ５３ｂを通過すことにより、記録紙の側面が基準面１０２ａと平行になるように斜行が補正される。
　【０１０７】
　このように、本体ユニット１の外周を周回させると両面パスの全長が長くなりそれだけ斜行が生じやすくなるが、斜行が生じていることを前提に、その記録紙の向きを強制的に斜行補正機構が予定している向きに傾けてから、前記斜行補正機構に入れるので、確実に斜行を補正してまっすぐとなった記録紙を記録部へ供給できる。
　【０１０８】
　また、斜行補正機構を記録紙の方へ移動させる構成と比べると、記録紙の搬送を一旦停止させたり、また、斜行補正機構を移動させる工程がなく、記録紙の搬送を本来通り行う過程で斜行補正を行うことができるので、時間的なロスの発生を防止できる。
　【０１０９】
　記録紙の向きを斜行補正機構が予定している向きに傾けるために、背面ユニット３及び反転機構（引込みパス４５、正逆転ローラ４６、ガイド６２，６３等）を利用しているので、記録紙の搬送を中断することなく搬送させながら簡易な構成により記録紙の向きを補正できる。
　【０１１０】
　本実施の形態にかかる記録装置が、本体ユニット１、反転ユニット２、背面ユニット３及び上面ユニット４で構成されているのは上述した通りであるが、これらにユニットはさらに分割自在に構成されている。
　【０１１１】
　図１６に記録装置を構成する本体ユニット１、反転ユニット２、背面ユニット３及び上面ユニット４の分解斜視図を示す。反転ユニット２の引出し枠４３の後端の両側に、背面ユニット３を取り付ける為の固定ピン１０５ａ，１０５ｂが立設されている。また、引出し枠４３の先端の一方の側に本体ユニット１を固定する為の固定ピン１０６が立設され、さらに固定ピン１０６と同一側に本体ユニット１を固定する為のもう一つの固定ピン１０７が立設されている。
　【０１１２】
　背面ユニット３の下端面の対応する位置に、固定ピン１０５ａ，１０５ｂが挿入されるピンガイド１０８ａ，１０８ｂが形成されている。ピンガイド１０８ａ，１０８ｂに固定ピン１０５ａ，１０５ｂを挿入することにより、反転ユニット２の後端に背面ユニット３が組み立てられる。
　【０１１３】
　また、本体ユニット１の下面の対応する位置に固定ピン１０６，１０７が挿入されるピンガイド１０９（固定ピン１０７に対応するピンガイドは図示されていない）が形成されている。ピンガイド１０９に固定ピン１０６，１０７を挿入することにより、反転ユニット２上面の所定位置に本体ユニット１が固定される。
　【０１１４】
　また、上面ユニット４の下面の後端には一対の固定ピン１１０ａ（もう一つに固定ピンは図示されていない）が立設されている。一方、背面ユニット３の上端面の対応する位置に固定ピン１１０ａが挿入されるピンガイド１１１ａ，１１１ｂが形成されている。ピンガイド１１１ａ，１１１ｂに対応する固定ピン１１０ａを挿入することにより、上面ユニット４が本体ユニット１の上部に後端を支点にして回動自在に取り付けられる。
　【０１１５】
　図１７及び図１８を参照して固定ピンとピンガイドの具体的な構造について説明する。図１７は、ピンガイドが形成された背面ユニット３の上端面と固定ピンが設けられた上面ユニット４の後端部との斜視図である。固定ピン１１０ｂは、ピンガイド１１１ｂへスムーズに挿入できるようにその先端部が尖っている。また、固定ピン１１０ｂはその中間部の外周に沿ってロック用の溝１２１が形成されている。一方、背面ユニット３は、ピンガイド１１１ｂ近傍の外側面にロックレバー１２２が設けられている。背面ユニット３の外側面には、ロックレバー１２２を押し込むためのスペース１２３がロックレバー１２２の取付部に形成されている。
　【０１１６】
　図１８は、背面ユニット３に設けられたロック機構を示している。ピンガイド１１１ｂは、固定ピン１１０ｂの外形よりも僅かに大きい内径を有する円筒形の部材で構成されている。このピンガイド１１１ｂは、ロックレバー１２２と向き合う側面の反対側の側面に、中心軸付近まで切り込んだ切込み部１２４が形成されている。断面形状がＵ字形の係合部材１２５は、その底部の幅がピンガイド１１１ｂの外径よりも僅かに大きい。係合部材１２５の底部を一部切り取って形成した開口部１２６にピンガイド１１１ｂが挿入されている。係合部材１２５の開口部１２６は、ピンガイド１１１ｂの切込み部１２４に対向する箇所に、固定ピン１１０ｂの溝１２１に噛合う半円切込み部１２７が形成されている。係合部材１２５の半円切込み部１２７と固定ピン１１０ｂの溝１２１との相対的な位置関係は、上面ユニット４の下面が背面ユニット３の上端部に当接した時に、係合部材１２５の半円切込み部１２７が、固定ピン１１０ｂの溝１２１に対向するようにしている。係合部材１２５の他端部にはロックバネ１２８が設置されている。ロックバネ１２８は、常に係合部材１２５をロックレバー１２２側へ付勢する。
　【０１１７】
　上記構成のロック機構において、ピンガイド１１１ｂに固定ピン１１０ｂが挿入される場合、ピンガイド１１１ｂの切込み部１２４から中心部付近まで係合部材１２５の半円切込み部１２７が入り込んでいる。ピンガイド１１１ｂに挿入された固定ピン１１０ｂの先端部外周面によって半円切込み部１２７がロックバネ１２８の付勢力に抗して押し戻される。さらに、固定ピン１１０ｂが奥へ押し込まれて上面ユニット４の下面が背面ユニット３の上端部に当接して進入が規制されるところまで来ると、ロックバネ１２８によって付勢されている半円切込み部１２７が固定ピン１１０ｂの溝１２１に嵌まり込む。これにより、上面ユニット４を上方へ引き抜く力が作用しても、固定ピン１１０ｂの溝１２１のところで係合部材１２５がロックしているので引き抜かれることはない。一方、ロックレバー１２２を押すと、半円切込み部１２７が後退して固定ピン１１０ｂと係合部材１２５とのロックが解除される。
　【０１１８】
　上面ユニット４の固定ピン１１０ｂと背面ユニット３のピンガイド１１１ｂによるロック機構に付いて説明したが、その他の固定ピン（１０５ａ，１０５ｂ、１０６、１０７、１１０ａ）とピンガイド（１０８ａ，１０８ｂ、１０９、１１１ａ）によるロック機構も同様に構成されている。
　【０１１９】
　このように、両面パスが反転ユニット２（底面部）、背面ユニット３（側面部）、上面ユニット４（上面部）の複数のユニットに分割自在に構成されたことにより、両面パスを必要としないユーザに対しては本体ユニット１のままで記録装置を提供でき、一方、両面パスを必要とするユーザに対しては本体ユニット１の外周に後から両面パスを取付けることにより両面記録が可能な記録装置を提供できる。しかも、両面パスは複数のユニットに分割されているので、各ユニットを運搬しやすい形状にできると共に各ユニットの重量を軽くでき、また、各ユニットを順番に装置筐体の外周に沿わせて取付けて組立てればよいので、組立性の向上を図ることができる。
　【０１２０】
　また、ユニット間を連結する為の固定ピンとピンガイドは、ユニット間の位置決めを行う位置決め部材とユニット間を連結固定する固定部材とを兼ねていることから、位置決め部材により各ユニット間の位置を合わせる作業によって、各ユニット間の連結固定の作業が完了するので、ユニットを取付ける作業工程を簡略化でき、組立性の向上を図ることができる。
　【０１２１】
　次に、本実施の形態にかかる記録装置の制御動作について、図１９を用いて説明する。
　【０１２２】
　本体ユニット１に形成された片面パスにはレジストローラ１５の直前にレジストセンサＳＲが設けられ、排出ローラ２５の直前に本体排出センサＳ０が設けられている。レジストセンサＳＲは、レジストローラ１５を通過する記録紙を検出する。本体排出センサＳ０は、本体ユニット１の最終出口となる定着ユニット２１から排出される記録紙を検出する。
　【０１２３】
　上面ユニット４には、上面ユニット４に取込まれた記録紙を排紙トレイ側へ排出する排出ローラ３６の手前に排出センサＳ１が設けられている。排出センサＳ１は、排紙トレイ側へ排出される記録紙を検出する。また、上面ユニット４に形成された紙パス３２には搬送ローラ３７の後段に通過センサＳ２が設置されている。さらに背面ユニット３に形成された紙パス３８には搬送ローラ４０の手前に通過センサＳ３が設置されている。反転ユニット２には、引込みパス４５の正逆転ローラ４６の手前に反転センサＳ４が設けられ、さらに反転パス４７の搬送ローラ５３ａの直後に出口センサＳ５が設けられている。尚、Ｓ８は開閉カバー４１の開閉センサであり、Ｓ９は開閉カバー３３の開閉センサである。
　【０１２４】
　上記両面パス上に設置された複数のセンサは、記録紙長より長い間隔を空けて配置されている。本記録装置の図示されていない制御部は、イニシャル動作時に、両面パスの全ての搬送ローラを駆動させて前記センサが記録紙を検知したか否かを判断する。両面パス上のセンサが記録紙を検知した場合は、両面パス上に記録紙が残っている旨のメッセージを図示していない表示部に表示する。
　【０１２５】
　たとえば、図２０に示すように記録紙が上面ユニット４の紙パス３２内で通過センサＳ２で検知されない位置に滞留している場合がある。このような場合、イニシャル動作時に搬送ローラ３７を回転させると、記録紙の先端が通過センサＳ２のところまで来た時に通過センサＳ２が検知する。通過センサＳ２がＯＮしたところで、搬送ローラ３７を回転を止めて紙パス３２に記録紙が残っている旨を表示する。これにより、ユーザは開閉カバー３３を開くことで両面パス上の残紙を取り除くことができる。同様に、背面ユニット３の通過センサＳ３、反転ユニット２のセンサＳ４，Ｓ５がＯＮしたところで搬送ローラの回転を停止させることで、紙ジャム解除機構に対応したところで記録紙を停止させることが出来、対応する解除機構を介して残紙を容易に取り除くことができる。
　【０１２６】
　このように、両面パスを本体ユニット１の外周に沿って周回させると紙パスの全長がながくなるため配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大するが、センサを記録紙長より長い間隔を空けて配置してイニシャル時にローラを駆動させて記録紙を搬送させることにより、記録紙が両面パス上に残っている場合には、記録紙がセンサのところまで進むので、部品点数の増大を抑えつつ、イニシャル時に確実に両面パス上に記録紙があるか否かを検知できる。
　【０１２７】
　次に、上面ユニット４の切替つめ３５が誤動作した場合の処理に付いて説明する。自動両面記録の場合、第１面の記録された記録紙が上面ユニット４に取込まれたときは、記録紙を両面パスの入口側に導き、第２面の記録された記録紙が上面ユニット４に取込まれたときは、排紙トレイ側に導くように、切替つめ３５の動作を制御する。
　【０１２８】
　以後、片面パスの排出口と両面パスの入口とを連結する経路を第１経路Ｌ１、この第１経路Ｌ１から両面パスへ案内する経路を第２経路Ｌ２、第１経路Ｌ１から両面パスの上方に設けられた排紙トレイ側へ案内する経路を第３経路Ｌ３と呼ぶものとする。
　【０１２９】
　切替つめ３５は、第１正逆転モータＭ１の回転方向によって切替え方向が制御され、排出ローラ３６及び搬送ローラ３７は、第１正逆転モータＭ１の回転方向によって動作が制御される。第１正逆転モータＭ１が正回転している場合、切替つめ３５は記録紙を第２経路Ｌ２へ案内するように動作し、搬送ローラ３７は記録紙を反転ユニット２側へ搬送する方向に回転する。また、第１正逆転モータＭ１が逆回転している場合、切替つめ３５は記録紙を第３経路Ｌ３へ案内するように動作し、排出ローラ３６は記録紙を排紙トレイへ排出する方向に回転する。
　【０１３０】
　図２１及び図２２は本記録装置の制御部による異常処理のフロー図である。制御部は、記録紙の記録面が第１面なのか第２面なのかを把握している。図２１は自動両面記録が選択されていて、第１面の記録が終了して第２面の記録開始時の処理を示している。
　【０１３１】
　第２面の記録開始時に、本体排出センサＳ０が記録紙の通過を検知したら（Ｓ２０１）、第２面の記録画行われる記録紙が両面パスに入ってくるので、第１正逆転モータＭ１を正転させる（Ｓ２０２）。第１正逆転モータＭ１を正転することにより、切替つめ３５は上面ユニット４に取込まれる記録紙を第２経路Ｌ２へ導くように動作する。
　【０１３２】
　しかしながら、経年変化等により切替つめ３５が十分に動作しなかった場合、記録紙が誤って第３経路Ｌ３へ進入することがある。このような場合、ステップＳ２０３の判定において、排出センサＳ１で記録紙が検出される。
　【０１３３】
　ステップＳ２０３で記録紙が検出された場合、正転させている第１正逆転モータＭ１を停止してから（Ｓ２０４）、第１正逆転モータＭ１を逆回転させる（Ｓ２０５）。第１正逆転モータＭ１を逆回転させることにより、排出ローラ３６が記録紙を排出する方向に回転する。これにより、第３経路Ｌ３に誤って進入した記録紙は排出ローラ３６によって排紙トレイへ排出される。
　【０１３４】
　排出ローラ３６の手前に設置された排出センサＳ１は、記録紙が排出ローラ３６側へ完全に通過した時にＯＦＦする。したがって、排出センサＳ１がＯＮからＯＦＦに変化したのを確認してから（Ｓ２０６）、第１正逆転モータＭ１を逆回転を停止させる（Ｓ２０６）。
　【０１３５】
　その後、エラー表示する為にジャムコマンドを送信して（Ｓ２０８）、自動両面記録動作を停止する（Ｓ２０９）。なお、上記ステップＳ２０３でＯＮ検知されなかった場合は、ステップＳ２１０へ移行して通過センサＳ２がＯＮ検知するのを待つことになる。
　【０１３６】
　切替つめ３５が経年変化等により十分に動作しなくなった場合に、記録紙を戻して切替つめ３５を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すという制御を行うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易くなるが、本実施の形態は、切替つめ３５が経路を誤ってもそのまま記録紙を誤った経路に排出するので、紙ジャムの発生を回避すると共に、そのまま排出することにユーザに装置の異常を知らせることができるので、ユーザに適切な対応を促すことができる。
　【０１３７】
　また、自動両面記録の場合、第３経路Ｌ３の排出センサＳ１は、第２面の記録終了時に監視して排紙されたことを確認するセンサであるが、これを第２面の記録開始時に監視して誤動作の発生を検知しているので、部品点数を増加させることなく、既存の排出センサを利用して、誤動作の有無を判断することができる。
　【０１３８】
　図２２は、自動両面記録が選択されていて、第２面の記録終了時の処理を示している。第２面の記録が終了した記録紙は本体ユニット１の排出ローラ２５から繰り出され、上面ユニット４へ取込まれる。制御部は、第２面の記録終了時に本体排出センサＳ０が記録紙の通過を検知すると（Ｓ２２０）、内蔵したタイマーの計時をスタートさせる（Ｓ２２１）。さらに、第１正逆転モータＭ１を逆回転させる（Ｓ２２２）。第１正逆転モータＭ１を逆回転させると、切替つめ３５が記録紙を第１経路Ｌ１から第３経路Ｌ３へ導くように動作すると共に、第３経路Ｌ３に設けられた排出ローラが回転する。これにより、第２面の記録が終了した記録紙を排出する準備が整う。
　【０１３９】
　ところが、切替つめ３５が十分に動作しなかった為に記録紙が誤って第１経路Ｌ１から第２経路Ｌ２へ進入してしまった場合は、いつまでたっても排出センサＳ１がＯＮしない。切替つめ３５が正常に動作することによって記録紙が第３経路Ｌ３へ導かれた場合に、本体排出センサＳ０がＯＮしてから排出センサＳ１がＯＮするまでの時間は予測できる。ここでは、その予測時間にマージンを加味した時間をＴ１とする。
　【０１４０】
　ステップＳ２２３で排出センサＳ１がＯＦＦであることが判明したら、ステップＳ２２４へ移行してタイマの時間をチェックする。その結果、時間Ｔ１が経過していれば記録紙は誤って第２経路Ｌ２へ進入していると判断できるので、第１正逆転モータＭ１を停止させる（Ｓ２２５）。
　【０１４１】
　次に、第１正逆転モータＭ１を正転させる（Ｓ２２６）。第１正逆転モータＭ１が正転すると、上面ユニット４の紙パス３２の搬送ローラ３７が両面パスの紙送り方向に回転する。したがって、誤って第２経路Ｌ２へ進入している記録紙は紙パス３２内を順方向に搬送される。
　【０１４２】
　上面ユニット４の紙パス３２の後端に設置された通過センサＳ２がＯＮしたら、もう一度第１正逆転モータＭ１を停止させる（Ｓ２２７）。記録紙の先端が通過センサＳ２の位置まで来たら第１正逆転モータＭ１を停止させることにより、記録紙は上面ユニット４の開閉カバー３３に対応した位置で停止してそこに滞留する。
　【０１４３】
　次に、エラー表示の為にジャムコマンドを送信して（Ｓ２２９）、自動両面記録を停止させる（Ｓ２３０）。
　【０１４４】
　このように、自動両面記録の第２面の記録終了時に切替つめ３５が第２経路Ｌ２へ案内している場合には、紙ジャムの解除機構である開閉カバー３３に対応したところで停止させることができ、記録紙を戻して切替つめ３５を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すという制御を行なわなくても対処できる。したがって、紙ジャムの発生を回避すると共に、記録紙が排出されない場合に両面パスの解除機構を開ければその位置に記録紙があるという状態にすることができ、経路を誤った記録紙を取出す作業を容易にすることができる。
　【０１４５】
　また、第３経路Ｌ３の排出センサＳ１の監視時間を制限することにより、一定時間監視しても記録紙を検知できない場合は記録紙が第２経路Ｌ２にあると判断するので、部品点数を増加させることなく、誤動作を判断できる。
　【０１４６】
　次に、本実施の形態の記録装置における連続給紙動作について図２３から図２９を参照して説明する。本記録装置の両面パスの駆動系は、第１正逆転ローラＭ１と第２正逆転ローラＭ２で制御される。
　【０１４７】
　上面ユニット４に設けられた第１正逆転モータＭ１は、上面ユニット４及び背面ユニット３の駆動系を制御する。すなわち、第１正逆転モータＭ１は、上面ユニット４の切替つめ３５、排出ローラ３６、搬送ローラ３７、並びに背面ユニット３の搬送ローラ３９、４０の動作を制御する。第１正逆転モータＭ１が正転することによって、切替つめ３５は記録紙を両面パス側へ導くように動作し、搬送ローラ３７、３９、４０は記録紙を順方向へ搬送するように回転する。一方、第１正逆転モータＭ１が逆転することによって、切替つめ３５は記録紙を排紙トレイ側へ導くように動作し、搬送ローラ３７、３９、４０は内蔵したワンウェイクラッチが空転して回転しない。
　【０１４８】
　反転ユニット２に設けられた第２正逆転モータＭ２は、反転ユニット２の駆動系を制御する。すなわち、第２正逆転モータＭ２は、正逆転ローラ４６、搬送ローラ５１ａ〜５４ａ、６４の動作を制御している。第２正逆転モータＭ２の正転により、正逆転ローラ４６は記録紙を引込みパス４５内に引込む方向に回転し、搬送ローラ５１ａ〜５４ａ、６４は内蔵するワンウェイクラッチが空転して回転しない。一方、第２正逆転モータＭ２の逆転により、正逆転ローラ４６は記録紙を引込みパス４５から繰り出す方向に回転し、搬送ローラ５１ａ〜５４ａ、６４は記録紙を順方向へ搬送するように回転する。
　【０１４９】
　以上のように構成された記録装置において、自動両面記録が図示してないパネル部で選択された場合は以下のように動作する。給紙カセットから取り出された１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスに送り込まれる。１枚目の記録紙Ｄ１は片面パスの記録部（レジストローラ１５、転写ユニット１６、転写ローラ１８、定着ユニット２１）において最初に裏面（▲２▼）の記録が行われる。裏面（▲２▼）が記録された記録紙Ｄ１は排出ローラ２５によって上面ユニット４へ送り込まれる。
　【０１５０】
　上面ユニット４では、本体排出センサＳ０がＯＮしたのを受けて、第１正逆転モータＭ１を正転させているので、記録紙Ｄ１は切替つめ３５によって両面パス側へ導かれる。両面パスに進入した記録紙Ｄ１は、第１正逆転モータＭ１によって駆動されている搬送ローラ３７、３９、４０によって上面ユニット４及び背面ユニット３を通過して反転ユニット２へ搬送される。
　【０１５１】
　反転ユニット２では、反転センサＳ４が最初にＯＮしたのを受けて第２正逆転モータＭ２が正転する。これにより、記録紙Ｄ１は正逆転ローラ４６により引込みパス４５へ引込まれる。引込みパス４５へ引込まれた記録紙Ｄ１の後端が反転センサＳ４を通過すると反転センサＳ４がＯＦＦする。反転センサＳ４がＯＦＦしたら第２正逆転モータＭ２を逆回転させて記録紙Ｄ１を後端から引出す。第２正逆転モータＭ２の逆回転により搬送ローラ６４、５１ａ〜５３ａが駆動されるので、記録紙Ｄ１は一対のガイド６２，６３で１８０度反転して反転パス４７に進入する。反転パス４７に進入した記録紙Ｄ１は出口センサＳ５で検知される。出口センサＳ５がＯＮしたら第２正逆転モータＭ２の駆動を停止して、記録紙Ｄ１を片面パスに入る直前で待機させる。図２３は反転ユニット２において記録紙Ｄ１が片面パスに入る直前で待機した状態を示している。この状態では記録紙Ｄ１の表面（▲１▼）が次の記録対象面となる。
　【０１５２】
　次に、図２４に示すように、１枚目の記録紙Ｄ１を待機させたまま２枚目の記録紙Ｄ２を給紙カセットから取り出して片面パスに給紙する。同図には増設したオプションの給紙カセットから記録紙を取り出す場合を示している。なお、本体ユニット１の給紙カセット１１から記録紙を取り出してもよい。記録紙Ｄ２は、片面パスの記録部を通過するときに、最初に裏面（▲４▼）が記録される。図２５は、２枚目の記録紙Ｄ２が記録部を通過するまで、１枚目の記録紙Ｄ１を反転ユニット２に待機させている状態を示している。
　【０１５３】
　次に、記録部を通過した２枚目の記録紙Ｄ２が本体排出センサＳ０で検出されたならば、第１正逆転モータＭ１を正転させる一方、第２正逆転モータＭ２を逆回転させる。これにより、図２６に示すように２枚目の記録紙Ｄ２が上面ユニット４の両面パスに取込まれるとともに、それまで反転ユニット２に待機していた１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスへ給紙される。
　【０１５４】
　１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスの記録部で記録されている間に、２枚目の記録紙Ｄ２は上面ユニット４及び背面ユニット３を通過して反転ユニット２へ搬送される。図２７は、１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスの記録部で記録され、２枚目の記録紙Ｄ２が反転ユニット２の引込みパス４５に引込まれた状態を示している。
　【０１５５】
　本記録装置の制御部は、１枚目の記録紙Ｄ１が本体排出センサＳ０で検知された時、記録紙Ｄ１の記録終了面を判定する。その判定の結果、第２面（表面▲１▼）の記録終了であることが判明したら、第１正逆転モータＭ１を逆回転させる。これにより、上面ユニット４へ取込まれた１枚目の記録紙Ｄ１は切替つめ３５によって排紙トレイ側へ導かれて排紙される。排出センサＳ１が記録紙Ｄ１の後端を検出したら（ＯＦＦ）、第１正逆転モータＭ１を停止させる。
　【０１５６】
　その一方、反転ユニット２に進入している２枚目の記録紙Ｄ２は反転させられた後に片面パスの直前で待機させられる。そして、３枚目の記録紙Ｄ３を給紙カセットから取り出して片面パスに給紙する。このときの状態が図２８に示されている。そして、図２９に示すように２枚目の記録紙Ｄ２を反転ユニット２で待機させたまま３枚目の記録紙Ｄ３を片面パスの記録部に給紙する。
　【０１５７】
　このように、両面パスにおける上面ユニット４及び背面ユニット３における紙パスでの経路切替え及び記録紙搬送を第１正逆転モータＭ１で制御し、反転ユニット２における経路での反転及び待機を第２正逆転モータＭ２で制御するようにしたので、第１、第２正逆転モータＭ１，Ｍ２の切替えだけの簡単な制御で記録紙の位置制御が可能になる。
　【０１５８】
　また、第１、第２正逆転モータＭ１，Ｍ２の正逆転を制御して一方の記録紙を片面パスに戻す直前で待機させたまま、別の記録紙を給紙カセットから取り出して片面パスの記録部へ給紙するので、各記録紙の間隔を適正に保ちつつ、記録タイミングを適正に制御することができる。また、記録紙が途中で進みすぎたり又は遅れたりすることがあっても適宜修正することができるので、記録紙の適正な循環を継続できる。
　【０１５９】
　また、本実施の形態の記録装置は、記録紙先端が転写ユニット１６へ搬送されてからその記録紙後端が定着ユニット２１を抜けるまでの区間での搬送速度より、前記区間以外の領域での搬送速度を高速とした。
　【０１６０】
　図３０に第１、第２正逆転モータＭ１，Ｍ２による高速、低速、停止の切替えタイミングを示す。時刻Ｔ１にて、片面パスの記録部を通過した記録紙が本体排出センサＳ０で検出されると、第１正逆転モータＭ１が記録し取り込みの為に低速にて正転を開始する。低速にて取り込みを行うのは、記録部での記録紙の搬送速度は記録部での帯電、現像、転写、定着のプロセスに適した速度にしなければならず、記録紙の後端がまだこのプロセスを通過してする途中で高速で記録紙を取り込むと画質が劣化するからである。
　【０１６１】
　次に、時刻Ｔ２にて、上面ユニット４の通過センサＳ２がＯＮしたら第１正逆転モータＭ１の回転速度を高速に上げるとともに、第２正逆転モータＭ２を高速にて回転させる。通過センサＳ２がＯＮする時刻Ｔ２の時点で、記録紙は完全に上面ユニット４に取込まれるので、反転ユニット２の引込みパス４５の一番奥側まで高速で搬送する。
　【０１６２】
　なお、時刻Ｔ３にて、上面ユニット４では通過センサＳ３がＯＮしたところで、記録紙が上面ユニット４から背面ユニット３へ完全に移動しているので、第１正逆転モータＭ１を停止させる。そして、本体排出センサＳ０がＯＮしたら両面記録の終了した記録紙を排紙トレイ側へ排出する為に第１正逆転モータＭ１を逆回転させる。このときも、記録紙の後端はまだ記録プロセスを通過する途中であるので、第１正逆転モータＭ１の速度は低速とする。記録紙を完全に排出することにより排出センサＳ１がＯＮしたら、第１正逆転モータＭ１を停止させる。
　【０１６３】
　一方、反転ユニット２では、記録紙が高速で引込みパス４５内に搬送されくる。時刻Ｔ４にて、記録紙の後端が反転センサＳ４を通過してＯＮしたら、第２正逆転モータＭ２の回転方向を反転させて高速で逆回転させる。これにより、記録紙は引込みパス４５から反転パス４７へ高速で搬送される。
　【０１６４】
　時刻Ｔ５にて、排出センサＳ５が記録紙の先端を検知したところで第２正逆転モータＭ２を停止させる。時刻Ｔ５からＴ６の待機期間に別の記録紙が給紙カセットから取り出されて片面パスの記録部へ給紙される。時刻Ｔ６の時点で記録部が空く。そこで、第２正逆転モータＭ２を高速で逆回転させて反転パス４７から片面パスのレジストローラ１５まで高速で搬送する。時刻Ｔ７でレジストセンサＳＲがＯＮしたら、記録紙の先端がレジストローラ１５に到達したので、記録開始のタイミングを調整するため、第２正逆転モータＭ２の回転を一度停止する。時刻Ｔ８にて記録部の準備ができたら、再び第２正逆転モータＭ２を逆回転させるが、今度は低速にて記録紙を送り出す。時刻Ｔ９にて排出センサＳ５が記録紙の後端が通過しことを検知したら、第２正逆転モータＭ２を停止させる。
　【０１６５】
　このように、両面パスを本体ユニット１の外周を周回させて形成すると両面パスの全長が長くなるが、搬送速度が採用するプロセスにより特定されるプロセス区間以外の領域では、搬送速度を切替えて速くしたので、プロセス区間での適切な速度を維持すると共に搬送時間全体の高速化を図ることができる。
　【０１６６】
　【発明の効果】
　以上詳記したように本発明によれば、両面記録用の両面パスを設けても、紙ジャム除去の操作性が低下することのない記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施の形態にかかる記録装置の全体の側面図
　【図２】
　上記実施の形態の記録装置の紙ジャムの解除機構を開放した状態を示す側面図
　【図３】
　上記実施の形態の記録装置の紙ジャムの解除機構を開放した別の状態を示す側面図
　【図４】
　（ａ）上記実施の形態における反転ユニットだけの側面図
　（ｂ）反転ユニットから引出しを引出した状態を示す側面図
　【図５】
　上記実施の形態における反転ユニットの斜視図
　【図６】
　上記実施の形態における上面ユニットの透視図
　【図７】
　上記上面ユニットにおけるローラ保持機構の斜視図
　【図８】
　上記ローラ保持機構の正面図
　【図９】
　上記実施の形態における背面ユニットの斜視図
　【図１０】
　上記実施の形態における反転ユニットの透視図
　【図１１】
　上記反転ユニットにおける斜行補正機構の部分的な斜視図
　【図１２】
　上記斜行補生機構を上から見た平面図
　【図１３】
　（ａ）背面ユニットに進入した記録紙の斜行前の状態図
　（ｂ）背面ユニットに進入した記録紙の斜行後の状態図
　【図１４】
　（ａ）反転ユニットに進入した記録紙の反転前の状態図
　（ｂ）反転ユニットに進入した記録紙の反転後の状態図
　【図１５】
　引込みパスに記録紙を引込んでいる反転ユニットの斜視図
　【図１６】
　本実施の形態にかかる記録装置の分解斜視図
　【図１７】
　上面ユニットの固定ピンを背面ユニットのピンガイドへ挿入する斜視図
　【図１８】
　ピンガイドの構成を示す斜視図
　【図１９】
　上記実施の形態にかかる記録装置の駆動系及びセンサ配置を示す側面図
　【図２０】
　上記記録装置におけるセンサ配置と記録紙長との関係を示す側面図
　【図２１】
　上記記録装置における取込み異常処理のフロー図
　【図２２】
　上記記録装置における排出異常処理のフロー図
　【図２３】
　上記記録装置における記録紙の待機状態を示す側面図
　【図２４】
　一方の記録紙が待機状態で他方の記録紙が片面パスへ取込まれる状態の側面図
　【図２５】
　一方の記録紙が待機状態で他方の記録紙が記録状態の側面図
　【図２６】
　待機していた記録紙が片面パスへ給紙され他方の記録紙が両面パスへ取込まれた状態の側面図
　【図２７】
　一方に記録が記録状態で他方の記録紙が反転ユニットへ入った状態の側面図
　【図２８】
　一方の記録紙は排出され、他方の記録紙が待機状態となった側面図
　【図２９】
　他方の記録紙が待機状態で更に別に記録紙が片面パスへ給紙される状態の側面図
　【図３０】
　第１正逆転モータＭ１と第２正逆転モータＭ２の高速、低速、停止の切替えタイミングを示すタイミング図
　【符号の説明】
　１　　本体ユニット
　２　　反転ユニット
　３　　背面ユニット
　４　　上面ユニット
　５　　給紙ユニット
　１１　給紙カセット
　１５　レジストローラ
　１６　転写ユニット
　１７　転写フィルム
　１８　転写ローラ
　１９　プロセスユニット
　２１　定着ユニット
　２２　定着ローラ
　２３　加圧ローラ
　２５　排出ローラ
　２６　開閉カバー
　３３　開閉カバー
　３５　切替つめ
　３６　排出ローラ
　３７、３９、４０　搬送ローラ
　３８　紙パス
　４１　開閉カバー
　４３　引出し枠
　４４　引出し
　４５　引込みパス
　４６　反転ローラ
　４７　反転パス
　４８　ガイド
　５１ａ〜５３ａ　搬送ローラ
　５１ｂ〜５３ｂ　傾き補正ピンチローラ
　６２，６３　反転部ガイド