(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、
前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、
前記供給用タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、
前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記供給用タンク又は前記循環経路に対して充填されるインクを貯留するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジが装填された際に、当該インクカートリッジに保持されているインク情報を取得して記憶するインク情報記憶部と、
前記インク情報記憶部に記憶されている当該インクカートリッジが装填される前に前記供給用タンク及び前記循環経路に貯留されていたインクの物性に関する旧インク情報と前記インクカートリッジ内に貯留されているインクの物性に関する新インク情報とに基づいて、前記旧インク情報及び前記新インク情報のインクの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出し、当該物性情報に従って吐出動作を制御する吐出制御部とを備え、
前記吐出制御部は、前記インクカートリッジから前記インクジェット印刷装置内に前記新インクが順次充填されていく過程において、前記インクカートリッジが装填された際に前記循環経路及び前記供給用タンクに貯留されていた前記旧インクの総量と前記インクカートリッジから供給された新インクの総量との配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出するにあたり、前記インクカートリッジが装填された後に前記インクジェットヘッドから吐出したインクの総量を前記旧インクの総量から減算する
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記吐出制御部は、前記インクジェットヘッドによりインクを吐出する際、前記インクジェットヘッドに供給する吐出波形の大きさ又は幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記旧インク情報及び前記新インク情報に含まれるインクの物性に関する情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度及び比重の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環型のインクジェット印刷装置が知られている。インク循環型のインクジェット印刷装置では、インクを一時的に貯留させるインクタンクとインクジェットヘッドとを備え、これらが互いにインク配管によって接続されることでインク循環経路を形成させる。そして、インクタンクからインクジェットヘッドにインクが供給されてインクの吐出が行われるとともに、インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、再度インクタンクに循環され回収されるようになっている。
【０００３】
また、インクジェット印刷装置では、各色のインクの消耗に応じて、適宜カートリッジを交換する必要が生じる。ここでカートリッジ内の各インクは、同一種類であってもロット間に差があるため、インクの比重や粘度、表面張力等の物理的性質が異なる。そのため、インクジェット印刷装置では、カートリッジに設けられたタグ情報（インクの物理的性質に関する情報、又は物理的性質に対応した吐出波形情報等）に基づいてインクジェットヘッドに印加する駆動波形（電圧、波形等）を制御している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク循環型のインクジェット印刷装置では、インク循環経路や内部のタンク内に一定量のインクを循環・貯留させる構成となっているため、インクカートリッジが交換された後であっても、そのインク循環経路内には、交換された旧インクカートリッジから供給されたインク（旧インク）が貯留されることとなる。そのため、新規インク（「新インク」ともいう）がインク循環経路に補充されると、交換前の旧インクと交換後の新規インクとが混合されることとなり、図９に示すように、インク循環経路におけるインクの物理的性質は変化する。
【０００６】
図９は、新規インクの補充量に応じたインク粘度の変化を示したグラフであり、ここでは、新規インクが旧インクよりも粘度が高い場合を示している。図９に示すように、インク交換直後ではインク循環経路内には旧インクが多いため粘度は低いが、旧インクの消費が進み、補充された新規インクの割合が多くなるにつれて、インク粘度が高くなっていく。特に、新しいカートリッジが交換された直後は、新規インクの補給量は少なく新規インクと旧インクとの粘度差は大きいため、旧インクの物理的性質が大きく影響している。
【０００７】
したがって、特許文献１に開示された技術のように、インクカートリッジを交換した後、即時に新規インクのタグ情報に基づいてインクジェット印刷装置を駆動制御すると、インク循環経路内の混合されたインクの物理的性質に適した制御とズレが生じる。その結果、吐出量の増減や転写汚れなどの吐出不良が生じ、画像品質が低下する。
【０００８】
なお、インクの物理的性質を考慮した制御は、インクの吐出制御の他、吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング処理や吐出口周辺に付着したインクを除去するワイピング処理を含むメンテナンス処理、さらには、インクをインク経路内で循環させるインク循環処理でも行われており、これらの駆動制御について同様な問題が生じることとなる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェット印刷装置において、インク交換後における各動作を、新インク及び旧インクの物理的性質に応じて最適に制御することができるインクジェット印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、前記供給タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記供給用タンク又は前記循環経路に対して充填されるインクを貯留するインクカートリッジと、前記インクカートリッジが装填された際に、当該インクカートリッジに保持されているインク情報を取得して記憶するインク情報記憶部と、前記インク情報記憶部に記憶されている当該インクカートリッジが装填される前に前記供給用タンク及び前記循環経路に貯留されていたインクの物性に関する旧インク情報と前記インクカートリッジ内に貯留されているインクの物性に関する新インク情報とに基づいて、前記旧インク情報及び前記新インク情報のインクの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出し、当該物性情報に従って吐出動作を制御する吐出制御部とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記吐出制御部は、前記インクカートリッジから前記インクジェット印刷装置内に前記新規インクが順次充填されていく過程において、前記インクカートリッジが装填された際に前記循環経路及び前記供給用タンクに貯留されていた前記旧インクの総量と前記インクカートリッジから供給された新インクの総量との配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出するにあたり、前記インクカートリッジが装填された後に前記インクジェットヘッドから吐出したインクの総量を前記旧インクの総量から減算することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記吐出制御部は、前記インクジェットヘッドによりインクを吐出する際、前記インクジェットヘッドに供給する吐出波形の大きさ又は幅を変化させることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、前記供給タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記供給用タンク又は前記循環経路に対して充填される新規のインクを貯留するインクカートリッジと、前記インクカートリッジが装填された際に、当該インクカートリッジが保持しているインクの物性に関するインク情報を取得し記憶するインク情報記憶部と、前記インクジェットヘッドの吐出口周辺に摺接され、該吐出口周辺に付着したインクを除去するワイピング、又は、前記吐出口内のインクを吐出するパージングを行うメンテナンス機構と、前記インク情報記憶部に記憶されている当該インクカートリッジが装填される前に前記供給用タンク及び前記循環経路に貯留されていたインクの物性に関する旧インク情報と前記インクカートリッジ内に貯留されているインクの物性に関する新インク情報とに基づいて、前記旧インク情報及び前記新インク情報のインクの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出し、当該物性情報に従って前記メンテナンス機構を制御するメンテナンス制御部と、を備えることにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記メンテナンス制御部による制御には、前記メンテナンス機構により前記パージングをする圧力、時間、回数、又は、前記ワイピングをする頻度、速度、回数の少なくとも一つの調整が含まれることにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、前記供給タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記供給用タンク又は前記循環経路に対して充填されるインクを貯留するインクカートリッジと、前記インクカートリッジが装填された際に、当該インクカートリッジが保持しているインクの物性に関するインク情報を取得し記憶するインク情報記憶部と、前記インク情報記憶部に記憶されている当該インクカートリッジが装填される前に前記供給用タンク及び前記循環経路に貯留されていたインクの物性に関する旧インク情報と前記インクカートリッジ内に貯留されているインクの物性に関する新インク情報とに基づいて、前記旧インク情報及び前記新インク情報のインクの配合比率に応じた混合インクの物性情報を算出し、当該物性情報に従ってインク循環を行うインク循環制御部と、を備えることにある。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、前記循環条件パラメータの制御には、前記供給用タンクからインクジェットヘッドにインクを送液し、前記インクジェットヘッドから前記供給用タンクにインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれることにある。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴は、前記旧インク情報及び前記新インク情報に含まれるインクの物性に関する情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも一つが含まれることにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、吐出制御部は、インクカートリッジが新規に装填された際、供給用タンクに貯留されているインクの旧インク情報と新たに補充されるインクの新インク情報とのインクの配合比率に応じて混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って吐出動作を制御する。この結果、本発明によれば、インク交換時における吐出動作を、循環経路内におけるインクの物理的性質に応じて最適化することができ、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、新インクと旧インクとの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出するにあたり、インクカートリッジが装填された後にインクジェットヘッドから吐出したインクの総量を旧インクの総量から減算する。このように、本発明によれば、印刷などの使用により旧インクの総量の変化を考慮して配合比率を算出しているので、例えば、新規インクが補充された直後は、旧インクの物性により近い吐出動作を行い、旧インクの消耗が進み徐々に新規インク割合が増すにつれて、新インクの物性による影響を反映させた吐出動作を行うことができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクジェットヘッドによりインクを吐出する際、インクジェットヘッドに供給する吐出波形の大きさ又は幅を変化させる。この場合、たとえば、インクジェットヘッドのインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形（吐出波形）を制御するので、混合インクにおける物理的性質に応じた最適な吐出制御を実行することにより画像品質を維持することができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、メンテナンス制御部は、供給用タンクに貯留されている旧インクの旧インク情報と、新たに補充される新規インクの新インク情報のインクの配合比率に応じて混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってメンテナンスの制御を行う。このように、本発明によれば、インク交換後の循環経路内におけるインクの物理的性質に応じて最適化することができるので、ヘッドノズルの目詰まりなどによる吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、メンテナンス制御部は、メンテナンス機構によりパージングをする圧力、時間、回数、又は、ワイピングをする頻度、速度、回数の少なくとも一つの調整が含み、混合インクに対して最適なワイピング又はパージングの動作を行うことができる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、インク循環制御部は、インクカートリッジが新規に装填された際、供給用タンクに貯留されているインクの旧インク情報と新たに補充されるインクの新インク情報とに基づいて、循環経路におけるインク循環の制御を行うので、例えば、新規インクが循環経路内に補充される前までは、旧インクの旧インク情報に基づいたインク循環を行い、新インクが補充された後は、新インク情報及び旧インク情報のインクの配合比率に応じて混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってインク循環の制御を行う。このように本発明によれば、インク交換後におけるインク循環パラメータを、循環経路内におけるインクの物理的性質に応じて最適化することができるので、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、インク循環には、供給用タンクからインクジェットヘッドにインクを送液し、インクジェットヘッドから供給用タンクにインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれているので、新インク及び旧インクを含んだ混合インクの物理的性質に最適なインク循環パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【００２５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴によれば、インクの物性に関する情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも一つが含まれているので、インクの物理的性質の影響が生じる各項目を適宜選択して、各部を制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施形態に係るメンテナンス部の平面図である。
【図３】実施形態に係るメンテナンス部及びインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】実施形態に係る印刷部のインク循環機構に関する構成を示す概略構成図である。
【図６】実施形態に係る演算処理部の駆動制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、インク吐出制御における駆動電圧の波形を示す説明図であり、同図（ｂ）は、メンテナンス制御におけるノズル圧力を示す説明図である。
【図８】実施形態に係る駆動制御の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来例によるインク循環経路内におけるインク粘度の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２８】
（インクジェット印刷装置の全体構成）
本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１００の全体構成について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１００の概略構成図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、搬送経路上を搬送される印刷媒体である用紙Ｐに対し画像データに応じたインクを吐出して、用紙上に画像を形成するインクジェット装置であって、給紙部１と、印刷部２と、演算処理部３と、メンテナンス部４と、反転部５と、排紙部６とを備えている。
【００２９】
給紙部１は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３と、内部給紙ローラ１４と、縦搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備えている。外部給紙台１１は、用紙Ｐが積層されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から最上位置の用紙Ｐを一枚ずつ取り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送する。
【００３０】
各内部給紙台１３は、用紙Ｐが積層されるものである。内部給紙ローラ１４は、それぞれの内部給紙台１３から最上位置の用紙Ｐを一枚ずつ取り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送する。内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３の上側に配置されている。縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙をレジストローラ１６に向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙搬送路ＦＲに沿って配置されている。
【００３１】
レジストローラ１６は、外部給紙台１１、内部給紙台１３、反転部５から搬送されてきた用紙を一旦止めた後、所定のタイミングで印刷部２へと送り出す。レジストローラ１６は、給紙経路ＦＲと反転経路ＳＲとの合流地点近傍の循環搬送路ＣＲ上に配置されている。このように、レジストローラ１６には、給紙部１から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５からも用紙Ｐが搬送される。そのため、搬送方向におけるレジストローラ１６の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の搬送経路を循環搬送路ＣＲと称している。レジストローラ１６のさらに搬送方向側には、印刷部２が設けられている。
【００３２】
なお、搬送方向におけるレジストローラ１６の手前には、レジストセンサ（図示せず）が設けられており、搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出する。また、給紙部１には、外部給紙ローラ１２、内部給紙ローラ１４、縦搬送ローラ１５を回転駆動させるモータ、及びレジストローラ１６を回転駆動させる駆動モータ（図示せず）とを備える。
【００３３】
印刷部２は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド２１（２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ）と、インクジェットヘッド２１の対向面に設けられ、循環搬送路ＣＲに沿って摺動する環状の搬送ベルト２２とを備えており、レジストローラ１６により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト２２内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置され、搬送ベルト２２上面に用紙Ｐを吸着させて搬送する吸引ファン（図示せず）によって搬送ベルト２２上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッド２１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。
【００３４】
インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙには、搬送された用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、下面にインクを吐出するための多数のノズルが設けられている。なお、インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３５】
搬送ベルト２２は、図示しない昇降モータによって、図１に示す位置から下方に移動可能となっており、下方に位置した場合には、インクジェットヘッド２１と搬送ベルト２２との間に空間が形成され、その空間にメンテナンス部４が配置可能となっている。
【００３６】
さらに、印刷部２には、装置正面にインクカートリッジ２４を取付けるカートリッジ取付機構２３が設けられており、このカートリッジ取付機構２３に対して各色のインクカートリッジ２４（２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ）が複数装填される。インクカートリッジ２４は、インクジェット印刷装置１００に対して着脱可能に設けられ、インクジェット印刷装置１００に対して水平方向に着脱される細長の筐体であり、内部にインクが封入される液体収納容器と、液体収納容器が挿入される外装体とから概略構成されている。インクカートリッジ２４のインクジェット印刷装置１００側端面には、インクジェット印刷装置１００側のカートリッジ取付機構２３に係合される係合面が嵌め込まれている。この係合面は、樹脂又は金属などの硬質材料で形成され、インクジェット印刷装置１００のカートリッジ取付機構２３と嵌合される構造となっている。
【００３７】
また、この係合面には、インクジェット印刷装置１００側に設けられた非接触通信インターフェース３０１と非接触通信を行う記憶（ＲＦＩＤ）タグが貼り付けられている。記憶タグ２４ａは、非接触通信インターフェース３０１から受信される電波により内部電力を発生させ、その電力によりメモリに対するデータの読み出し及び書込みを行うとともに、非接触通信インターフェース３０１を通じて、データの送受信を行う通信機能を有する。また、記憶タグ２４ａのメモリには、カートリッジのインクの色や水性・油性の種別、着脱回数の他、粘度、体積弾性率、密度又は比重（単位体積当たりの重さ）、表面張力、濃度などインクの物理的性質に関する情報（以下、インクの物性に関する情報と称する。）等が記憶され、カートリッジ取付機構２３に対するインクカートリッジ２４の装填が検知されると、非接触通信インターフェース３０１との通信を開始し、自機が記憶するデータを送信する。なお、記憶タグ２４ａ内の情報は、製造時又は出荷時において測定されたものである。
【００３８】
なお、インクカートリッジ２４がインクジェット印刷装置１００に取付けられた際には、インクジェット印刷装置１００側に設けられた取付検知センサに検知されるようになっている。具体的には、取付検知センサは、受光センサであり、受光が遮断されることにより、その遮蔽物の存在を検知する。取付け時に受光センサに接近される凸部によって受光が遮断されることによりその取付けが検出される。
【００３９】
印刷部２により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内において循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部６へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構６３が備えられている。
【００４０】
搬送手段の一つである切り替え機構６３は、用紙Ｐを、後述する排紙部６又は反転部５のいずれか１方へ誘導するために切り替える。排紙部６は、インクジェット印刷装置１００の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台６１と、排紙台６１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ６２とを有している。そして、切り替え機構６３により排紙部６に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ６２により排紙台６１に搬送され、排紙台６１に印刷面を下にして積載される。
【００４１】
搬送手段の一つである反転部５は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００４２】
切り替え機構６３により反転部５に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転経路ＳＲを沿って反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた切替機構５３及び複数の搬送ローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部２へ向かって搬送される。このように、両面印刷時において、切り替え機構６３により反転部５は、表面印刷が終了した用紙Ｐを、裏面印刷のために表裏を反転して循環搬送路ＣＲに戻し、表面印刷に係る用紙Ｐに割り込ませる動作を行う。
【００４３】
また、インクジェット印刷装置１００の全体を制御する演算処理部３を有している。この演算処理部３は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。演算処理部３は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。具体的に、演算処理部３は、給紙部１と、印刷部２と、排紙部６と、反転部５と、メンテナンス部４とを制御することにより、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。また、演算処理部３では、インクカートリッジ２４交換時においてインクジェットヘッド２１の駆動波形制御、インク循環制御、及びメンテナンス制御を調整する。
【００４４】
メンテナンス部４は、インクジェットヘッド２１の吐出面をクリーニングするものである。メンテナンス部４は、印刷時には、図１において実線で示す待機位置に配置される。一方、クリーニング時には、昇降モータにより、図１において破線で示すクリーニング位置に配置される。クリーニング位置は、インクジェットヘッド２１と搬送ベルト２２との間にある。
【００４５】
（メンテナンス部４）
次いで、メンテナンス部４の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るメンテナンス部の平面図であり、図３は、メンテナンス部４及びインクジェットヘッド２１の分解斜視図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００４６】
先ず、インクジェットヘッド２１の構成について説明する。本実施形態において、インクジェットヘッド２１Ｃは、３×２の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド２１１Ｃから構成されている。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙも同様に、それぞれ６個の単位ヘッド２１１Ｋ，２１１Ｍ，２１１Ｙから構成されている。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して、例えば、インクジェットヘッドの符号を「２１」、単位ヘッドの符号を「２１１」のように表記することがある。インクジェットヘッド２１の単位ヘッド２１１のインク吐出面（ノズル面）２１１ａには、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００４７】
一方、メンテナンス部４は、  図２〜図４に示すように、インク受け部材４１と、駆動部４２と、ワイピング部４３とを備える。なお、図２〜図４は、メンテナンス部４がメンテナンス位置に配置された状態における図である。
【００４８】
インク受け部材４１は、クリーニングよって除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材４１は、メンテナンス部４の各部材を保持する。インク受け部材４１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４１の中央部には、インク等を受けるための凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、平面視にて、インクジェットヘッド２１が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４１の上側は、開口されている。本実施形態では、インク受け部材４１をインクジェットヘッド２１の下方へ移動させた後、演算処理部３の制御によってパージング機構が駆動され、吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング処理が行われる。なお、パージング機構は、後述するインク循環機構２ａとメンテナンス部４とを含めた構成からなる。
【００４９】
その後、ワイピング部４３をインクジェットヘッドのインク吐出口に当接させて吐出面２１１ａを払拭するワイピング処理が行われる。ここで、パージング処理とは、インク循環経路内の圧力を変化させたり、インクジェットヘッド２１に電圧を印加したりすることで、吐出口内のインクを吐出及び吸引する処理である。また、ワイピング処理とは、駆動部４２を駆動させて、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動させてインク等を除去する処理である。
【００５０】
駆動部４２は、メンテナンス時にワイピング部４３を前後方向に移動させるものである。駆動部４２は、ワイパ駆動モータ４２１と、駆動ベルト４２２と、１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂと、１対のネジ歯車４２４ａ，４２４ｂとを備える。
【００５１】
ワイパ駆動モータ４２１は、回転駆動力を生じさせる。ワイパ駆動モータ４２１は、インク受け部材４１の前面の外側に配置されている。ワイパ駆動モータ４２１は、出力ギヤ４２１ａを有する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２にワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２の中央部に配置されている。駆動ベルト４２２は、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂへと伝達する。駆動ベルト４２２は、駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとの間に掛け渡されている。
【００５２】
１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、駆動ベルト４２２から伝達された回転駆動力をネジ歯車４２４ａ，４２４ｂへと伝達する。駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、インク受け部材４１の前面部に回転可能に支持されている。
【００５３】
ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力によってワイピング部４３を前後方向に移動させる。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、凹部４１ａの前後方向の略全長にわたって設けられている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの前端部は、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂの後端に固定されている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの後端部は、インク受け部材４１の右壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂとともに回転される。
【００５４】
ワイピング部４３は、メンテナンス時において、インクジェットヘッド２１の吐出口周辺に摺接され、該吐出口周辺に付着したインクを除去する駆動機構であり、取付台４３１と、８枚のワイパ４３２とを備える。
【００５５】
取付台４３１は、ワイパ４３２が取り付けられるものであり、左右方向に細長い角柱状の部材により構成されている。取付台４３１には、１対のネジ孔が形成されている。ネジ孔には、それぞれネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３１は前後方向に移動する。
【００５６】
ワイパ４３２は、インクジェットヘッド２１の単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動することによってインク等を除去する。ワイパ４３２は、弾性変形可能なゴム等の材料で構成されている。ワイパ４３２を構成する材料は、吐出面２１１ａを破損させない程度の弾力を有する材料であることが好ましい。ワイパ４３２は、長方形の薄板状に形成されている。ワイパ４３２の下端部は、図示しない固定具によって取付台４３１の後面に固定されている。図２に示すように、８枚のワイパ４３２は、平面視にて、前後方向に配列された単位ヘッド２１１の各列の延長線上に配置されている。図２に示すように、ワイパ４３２の上端部は、取付台４３１の上面よりも高くなるように構成されている。ワイパ４３２の上端部は、メンテナンス位置において、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａよりも高くなるように配置されている。これにより、ワイパ４３２は、前後方向に移動されて単位ヘッド２１１と接すると、弾性変形されて吐出面２１１ａを摺動する。なお、図示していないが、メンテナンス部４には、メンテナンス部４を図１の実線で示した待機位置と、破線で示したクリーニング位置との間で移動させるモータ装置を備えている。
【００５７】
（インク循環機構に関する構成）
次いで、印刷部２のインク循環機構２ａに関する構成について説明する。図５は、本実施形態に係る印刷部２のインク循環機構２ａに関する構成を示す概略構成図である。なお、同図の例では、一つのインク色について説明するが、複数色のインクでカラー印刷を行うカラープリンタでは、インク色対応にインク循環機構関連の構成を設ければよい。図５に示すように、印刷部２のインク循環機構２ａには、インクジェットヘッド２１と、インク循環部２２０と、インク供給部２３０と、圧力調整部２４０とを備える。
【００５８】
インクジェットヘッド２１は、インク循環部２２０により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１１からなる。単位ヘッド２１１は、ピエゾ式である。単位ヘッド２１１は、インクを貯留するインクチャンバと、インクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００５９】
インクジェットヘッドが正常にインク吐出を行うためには、インクジェットヘッド２１のノズルにかかる圧力（ノズル圧）を適正な負圧に保つ必要がある。インク循環型のインクジェット印刷装置１００では、加圧タンク及び負圧タンクの圧力を制御することで、ノズル圧を制御している。
【００６０】
インク循環部２２０は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インク循環部２２０は、加圧タンク２２１と、分配器２２２と、集合器２２３と、負圧タンク２２４と、インクポンプ２２５と、インク温度調整部２９０と、インク温度センサ２９１と、循環経路２２０ａ〜２２０ｃとを備える。
【００６１】
加圧タンク２２１は、インクジェット印刷装置１００内に設けられ、インクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する供給用タンクである。加圧タンク２２１のインクは、循環経路２２０ａ及び分配器２２２を介してインクジェットヘッド２１に供給される。加圧タンク２２１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク２２１は、後述の配管２６０を介して、後述の加圧共通気室２５１に連通されている。加圧タンク２２１は、インクジェットヘッド２１より低い位置（下方）に配置されている。
【００６２】
加圧タンク２２１は、振動によりインクジェットヘッド２１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２２及び循環経路２２０ａの内部のインクが加圧タンク２２１に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、加圧タンク２２１が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、加圧タンク２２１は、分配器２２２及び循環経路２２０ａの内部のインクがすべて加圧タンク２２１に流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００６３】
加圧タンク２２１には、フロート部材２２６ａと、加圧タンク液面センサ２２７ａと、インクフィルタ２２８とが設けられている。フロート部材２２６ａは、加圧タンク２２１内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク２２１内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材２２６ａの他端には、磁石（図示せず）が設けられている。
【００６４】
加圧タンク液面センサ２２７ａは、加圧タンク２２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２２１の上端から所定距離だけ下の位置にある。インクフィルタ２２８は、インク内のゴミ等を除去する。
【００６５】
分配器２２２は、循環経路２２０ａを介して加圧タンク２２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２１の各単位ヘッド２１１に分配する。集合器２２３は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを各単位ヘッド２１１から集める。集合器２２３により集められたインクは、循環経路２２０ｂを介して負圧タンク２２４へと流れる。
【００６６】
負圧タンク２２４は、インクジェット印刷装置１００内に設けられ、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを集合器２２３から受け取って貯留するタンクであり、また、加圧タンク２２１を介してインクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する供給用タンクとしても機能する。また、負圧タンク２２４は、後述するインク供給部２３０のインクカートリッジ２４から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２２４内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク２２４は、後述の配管２６１を介して、後述の負圧共通気室２５５に連通されている。負圧タンク２２４は、加圧タンク２２１と同じ高さに配置されている。
【００６７】
負圧タンク２２４は、振動によりインクジェットヘッド２１のノズルのメニスカスが破壊されてインクジェットヘッド２１、集合器２２３、及び循環経路２２０ｂの内部のインクが負圧タンク２２４に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、負圧タンク２２４が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、負圧タンク２２４は、インクジェットヘッド２１、集合器２２３及び循環経路２２０ｂの内部のインクがすべて負圧タンク２２４に流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００６８】
負圧タンク２２４には、フロート部材２２６ｂと、負圧タンク液面センサ２２７ｂとが設けられている。フロート部材２２６ｂ、負圧タンク液面センサ２２７ｂは、それぞれ加圧タンク２２１のフロート部材２２６ａ、加圧タンク液面センサ２２７ａと同様のものである。基準高さは、負圧タンク２２４の上端から所定距離だけ下の位置にある。インクポンプ２２５は、負圧タンク２２４から加圧タンク２２１へインクを送る。インクポンプ２２５は、循環経路２２０ｃの途中に設けられている。
【００６９】
インク温度調整部２９０は、インク循環部２２０におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２９０は、循環経路２２０ａの途中に設けられている。インク温度調整部２９０は、ヒータ２９２と、ヒータ温度センサ２９３と、ヒートシンク２９４と、冷却ファン２９５とを備える。
【００７０】
ヒータ２９２は、循環経路２２０ａ内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ２９３は、ヒータ２９２の温度を検出する。ヒートシンク２９４は、循環経路２２０ａ内のインクを冷却する。冷却ファン２９５は、ヒートシンク２９４に冷却風を送る。インク温度センサ２９１は、インク循環部２２０におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２９１は、循環経路２２０ａの途中に設けられている。
【００７１】
循環経路２２０ａ〜２２０ｃは、供給タンクとインクジェットヘッド２１との間でインクを循環させる配管である。循環経路２２０ａは、加圧タンク２２１と分配器２２２とを接続する。循環経路２２０ａの一部は、ヒータ２９２を経由する部分とヒートシンク２９４を経由する部分とに分岐している。循環経路２２０ａには、加圧タンク２２１から分配器２２２に向かってインクが流れる。循環経路２２０ｂは、集合器２２３と負圧タンク２２４とを接続する。循環経路２２０ｂには、集合器２２３から負圧タンク２２４に向かってインクが流れる。循環経路２２０ｃは、負圧タンク２２４と加圧タンク２２１とを接続する。循環経路２２０ｃには、負圧タンク２２４から加圧タンク２２１に向かってインクが流れる。
【００７２】
インク供給部２３０は、インク循環部２２０にインクを供給する。インク供給部２３０は、インクカートリッジ２４と、配管２３１と、インク供給弁２３２とを備える。インクカートリッジ２４は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ２４は、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４又は循環経路２２０ａ〜２２０ｃに対して充填される新規のインクを貯留する。インクカートリッジ２４内のインクは、配管２３１を介して負圧タンク２２４に供給される。配管２３１は、インクカートリッジ２４と負圧タンク２２４とを接続する。配管２３１には、インクカートリッジ２４から負圧タンク２２４に向かってインクが流れる。インク供給弁２３２は、配管２３１内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ２４から負圧タンク２２４へインクを供給する際、インク供給弁２３２が開かれる。
【００７３】
圧力調整部２４０は、各印刷部２の加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を調整する。圧力調整部２４０は、加圧共通気室２５１と、加圧側圧力調整弁２５２と、加圧側大気開放弁２５３と、加圧側圧力センサ２５４と、負圧共通気室２５５と、負圧側圧力調整弁２５６と、負圧側大気開放弁２５７と、負圧側圧力センサ２５８と、エアポンプ２５９と、４本の配管２６０と、４本の配管２６１と、配管２６２〜２６７と、エアフィルタ２６８と、オーバーフローパン２６９とを備える。
【００７４】
加圧共通気室２５１は、各印刷部２の加圧タンク２２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室２５１は、４本の配管２６０を介して４つの印刷部２それぞれに対応する加圧タンク２２１の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２２１どうしが、加圧共通気室２５１及び配管２６０を介して連通されている。
【００７５】
加圧側圧力調整弁２５２は、加圧共通気室２５１を介して各印刷部２の加圧タンク２２１の圧力を調整するために、配管２６３内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁２５２は、配管２６３の途中に設けられている。加圧側大気開放弁２５３は、加圧共通気室２５１を介して各印刷部２の加圧タンク２２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、配管２６４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁２５３は、配管２６４の途中に設けられている。
【００７６】
加圧側圧力センサ２５４は、加圧共通気室２５１内の圧力（加圧側圧力）を検出する。ここで、加圧共通気室２５１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク２２１内の圧力と等しい。加圧共通気室２５１と各印刷部２の加圧タンク２２１の空気層とが連通されているためである。
【００７７】
負圧共通気室２５５は、各印刷部２の負圧タンク２２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室２５５は、４本の配管２６１を介して４つの印刷部２それぞれに対応する負圧タンク２２４の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２２４どうしが、負圧共通気室２５５及び配管２６１を介して連通されている。
【００７８】
負圧側圧力調整弁２５６は、負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４の圧力を調整するために、配管２６５内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁２５６は、配管２６５の途中に設けられている。負圧側大気開放弁２５７は、負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、配管２６６内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁２５７は、配管２６６の途中に設けられている。
【００７９】
負圧側圧力センサ２５８は、負圧共通気室２５５内の圧力（負圧側圧力）を検出する。ここで、負圧共通気室２５５内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク２２４内の圧力と等しい。負圧共通気室２５５と各印刷部２の負圧タンク２２４の空気層とが連通されているためである。
【００８０】
エアポンプ２５９は、加圧共通気室２５１及び負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４から加圧タンク２２１へ空気を送る。エアポンプ２５９は、配管２６２の途中に設けられている。
【００８１】
４本の配管２６０は、加圧共通気室２５１と４つの印刷部２の加圧タンク２２１とを接続する。配管２６０は、一端が加圧共通気室２５１に接続され、他端が加圧タンク２２１の空気層に接続されている。４本の配管２６１は、負圧共通気室２５５と４つの印刷部２の負圧タンク２２４とを接続する。配管２６１は、一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が負圧タンク２２４の空気層に接続されている。
【００８２】
配管２６２は、エアポンプ２５９により負圧共通気室２５５から加圧共通気室２５１へ送られる空気の流路を形成する。配管２６２は、一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が加圧共通気室２５１に接続されている。配管２６３，２６４は、それぞれ一端が加圧共通気室２５１に接続され、他端が配管２６７に接続されている。配管２６５，２６６は、それぞれ一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が配管２６７に接続されている。配管２６７は、一端（上端）がエアフィルタ２６８を介して大気に通じ、他端がオーバーフローパン２６９に接続されている。
【００８３】
エアフィルタ２６８は、配管２６７の上端に設けられ、外部の空気中に含まれるゴミ等の進入を防止するものである。オーバーフローパン２６９は、例えばインク供給弁２３２の異常により加圧タンク２２１、負圧タンク２２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室２５１、負圧共通気室２５５からもインクが溢れ出た場合に、そのインクを受け取る。オーバーフローパン２６９には、フロート部材２７１と、オーバーフロー液面センサ２７２とが設けられている。フロート部材２７１、オーバーフロー液面センサ２７２は、それぞれ加圧タンク２２１のフロート部材２２６ａ、加圧タンク液面センサ２２７ａと同様のものである。オーバーフローパン２６９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ２７２がオンになると、廃液タンクへインクを排出するようになっている。
【００８４】
なお、上述したインク循環機構２ａは、印刷実行時はもちろん、メンテナンス時においてもインク循環部２２０内のインクを循環させており、メンテナンス処理のパージング機構の一部としても機能する。
【００８５】
（演算処理部３の機能構成）
以上の構成を有するインクジェット印刷装置１００では、インク交換時における各駆動制御を調整する機能を有しており、この機能は演算処理部３によって印刷部２及びメンテナンス部４等の動作を制御することにより行われる。図６は、本実施形態に係る演算処理部３の駆動制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００８６】
図６に示すように、演算処理部３には、主として、非接触通信インターフェース３０１と、カートリッジ情報取得部３０２と、記憶部３０３と、ジョブデータ受信部３０４と、画像処理部３０５と、駆動制御部３１０とを備えている。
【００８７】
非接触通信インターフェース３０１は、インクカートリッジ２４がインクジェット印刷装置１００に装填されたときに、記憶タグ２４ａに対して電波信号の送受信を行い、記憶タグ２４ａに記憶保持されたインクに関する情報を取得するモジュールである。
【００８８】
カートリッジ情報取得部３０２は、記憶タグ２４ａに記憶保持されたインクに関する情報を非接触通信インターフェース３０１を通じて受信し、データとして取得するモジュールである。本実施形態において、カートリッジ情報取得部３０２は、取付検知センサを通じてインクカートリッジ２４がカートリッジ取付機構２３に取り付けられたかを検知した際に、非接触通信インターフェース３０１に非接触通信の開始を指示する。
【００８９】
記憶部３０３は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムやパラメータを格納するために使用されるハードディスク等からなり、特に、本実施形態において記憶部３０３は、インクカートリッジが装填された際に当該インクカートリッジに保持されているインク情報を取得して記憶するインク情報記憶部としての役割を果たす。具体的に記憶部３０３は、インクカートリッジ２４が新規に装填された際、当該インクカートリッジ２４が装填される前にインク循環部２２０（加圧タンク２２１、負圧タンク２２４、及び各循環経路２２０ａ〜２２０ｃ等）内に貯留されていた旧インクの物性に関する旧インク情報を蓄積する旧インク情報蓄積部３０３ａと、新規に装填されたインクカートリッジ２４内に貯留されている新規インクの物性に関する新インク情報を取得して記憶する新インク情報蓄積部３０３ｂとを有している。なお、記憶部３０３には、インクカートリッジ２４からインク循環部２２０に補充されたインク量、インク循環部２２０内に貯留された総インク量の情報、及び印刷処理やメンテナンス処理において、インク循環部２２０内で使用されたインク量についても逐次記録される。
【００９０】
ジョブデータ受信部３０４は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータを画像処理部３０５に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。画像処理部３０５は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行うモジュールであり、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換など画像処理に特化したデジタル信号処理を実行する。
【００９１】
駆動制御部３１０は、印刷部２、給紙部１、排紙部６、反転部５等の各部の駆動を制御してインクジェット印刷装置１００全体を制御するモジュールであり、例えば、各色のインクジェットヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作、メンテナンス処理などを実行する。特に、本実施形態において、駆動制御部３１０には、吐出制御部３１２、インク循環制御部３１１、及びメンテナンス制御部３１３を有している。
【００９２】
吐出制御部３１２は、印刷ジョブに含まれた画像データ及び印刷条件に基づいて、印刷部２のインクジェットヘッド２１を制御するモジュールであり、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、インクジェットヘッド２１のドライバに出力する。ドライバは、取得した制御データに基づいて、所定の電圧値の駆動信号をピエゾ素子群に出力する。ピエゾ素子群が駆動信号に応じて変形することにより、各インクジェットヘッド２１のノズルからインクが吐出される。このとき、吐出制御部３１２は、インクジェットヘッド２１によりインクを吐出する際、旧インク情報及び新インク情報のインクの配合比率に応じた混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って、インクジェットヘッド２１に供給する吐出波形の大きさ又は幅を変化させる。
【００９３】
詳述すると、本実施形態に係る吐出制御部３１２は、記憶部３０３に記憶されている、現在装填されているインクカートリッジ２４が装填される前に加圧タンク２２１や、負圧タンク２２４、及び循環経路２２０ａ〜２２０ｃに貯留されていたインクの物性に関する旧インク情報と、新たに装填されたインクカートリッジ２４内に貯留されているインクの物性に関する新インク情報とに基づいて、旧インク情報及び新インク情報のインクの配合比率に応じた混合インクの物性情報を算出し、算出された物性情報に従って吐出動作を制御する。具体的に吐出制御部３１２は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置１００内に新規インクが順次充填されていく過程において、インクカートリッジ２４が装填された際に循環経路２２０ａ〜２２０ｃや加圧タンク２２１、負圧タンク２２４に貯留されていた旧インクの総量とインクカートリッジ２４から供給された新規インクの総量との配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出するにあたり、インクカートリッジ２４が装填された後にインクジェットヘッド２１から吐出したインクの総量を旧インクの総量から減算する。
【００９４】
インク循環制御部３１１は、インク循環機構２ａ内の各部を制御するモジュールである。具体的にインク循環制御部３１１は、負圧側圧力調整弁２５６や加圧側圧力調整弁２５２を駆動制御して、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を調整する。また、インク循環制御部３１１は、インクポンプ２２５を駆動制御して、インク循環機構２ａ内のインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２１にインクを供給する。また、インク循環制御部３１１は、インク供給弁２３２の開閉を制御して、インクカートリッジ２４内から負圧タンク２２４に新規インクを供給してインク量を調整する。また、本実施形態においてインク循環制御部３１１は、インクカートリッジ２４が交換された際に、旧インク情報及び新インク情報に基づいて、新旧のインクの配合比率に応じた混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って、インク循環の制御を行う。
【００９５】
メンテナンス制御部３１３は、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去してノズルの目詰まり防止や解消する目的でパージング処理やワイピング処理を行うモジュールである。メンテナンス制御部３１３は、パージング処理として、加圧側圧力調整弁２５２を駆動させてインク循環部２２０内を加圧したり、インクジェットヘッド２１に電圧を印加したりすることで、インクジェットヘッド２１から強制的にインクを排出させる。なお、インク循環部２２０内を加圧する場合には、加圧側圧力調整弁２５２等を駆動させることで行う。また、メンテナンス制御部３１３は、ワイピング処理として、駆動部４２を駆動させて、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動させてインク等を除去する。
【００９６】
特に、本実施形態において、駆動制御部３１０内の吐出制御部３１２、インク循環制御部３１１、及びメンテナンス制御部３１３では、インクカートリッジ２４の交換を検知した場合に、旧インクの物性に関する旧インク情報及び新規インクの物性に関する新インク情報に基づいて、新旧のインクの配合比率に応じた混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って、メンテナンスに関するパラメータを変化させる。
【００９７】
ここで、インクの物性に関する情報とは、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重であり、新規インクカートリッジ及び旧インクカートリッジのそれぞれの記憶タグ２４ａに含まれる情報である。そして、各制御部は、各インクの物性に関する情報の少なくとも一つと、インク循環部２２０内に貯留された総インク量中に占める新旧のインクの比率とに基づいて、制御データを調整する。
【００９８】
例えば、体積弾性率κと密度ρは、音速をｃとすると、これらは、次式の関係を有する。
【００９９】
ｃ＝（κ／ρ）1/2
例えば、上式によれば、密度ρが大きいときは、音速は遅くなることから波長は長くなり、密度ρが小さいときは音速が速くなり、波長は短くなる。一方、体積弾性率κが大きいときは、音速が速くなることから波長は短くなり、体積弾性率κが小さいときは、音速が遅くなることから波長は長くなる。これら体積弾性率や密度等のインクの物性に関する情報は、インクの種類毎や色毎、製造ロッド毎に異なることから、製造・出荷時に測定されてインクカートリッジに記録・保持される。
【０１００】
以下に、駆動制御部３１０の各部における駆動制御の調整について詳述する。図７（ａ）は、インク吐出制御における駆動電圧の波形を示す説明図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係るメンテナンス制御におけるノズル圧力を示す説明図である。なお、以下の説明では、インクの物性に関する情報としてインクの粘度を用い、粘度に基づいて調整を行う場合を例に説明する。また、ここでは、交換された新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合について説明する。
【０１０１】
（１）吐出制御部の制御
先ず、吐出制御部の制御について詳細に説明する。吐出制御部３１２では、記憶部３０３に記憶されている旧インク情報及び新インク情報に基づいて、インクジェットヘッド２１におけるインクの吐出動作を制御する。ここで、吐出動作の制御とは、インクジェットヘッド２１のインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御するものである。
【０１０２】
一般的に、インクジェットヘッド２１に対して駆動電圧が印加されることでインクジェットヘッド２１の吐出口からインクが吐出されるが、インクの粘度に応じて吐出されるインク量は変動する。すなわち、インクの粘度が高い場合には吐出されるインク量が減少し、インクの粘度が低い場合には吐出されるインク量は増大する。そのため、図７（ａ）に示すように、新規インクに対して設定される駆動電圧は、旧インクに対して設定される駆動電圧よりも大きく設定されている。
【０１０３】
したがって、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合において、従来のように、インク交換後、即時に新規インクに対する駆動電圧を印加すると、粘度が低い旧インクに対して高い駆動電圧を印加することとなり、吐出量が増えて画像の濃度が濃くなったり、転写汚れなどの吐出不良が生じる。
【０１０４】
そこで、吐出制御部３１２は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置１００内に新規インクが順次充填されていく過程において、インク循環部２２０内における新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って印加する駆動電圧の波形を制御して吐出動作を制御する。なお、ここでは、新規インクの粘度に対して設定された駆動電圧を２２．０Ｖとし、旧インクの粘度に対して設定された駆動電圧を２０．０Ｖとするものとする。
【０１０５】
駆動電圧の制御について詳述する。先ず、吐出制御部３１２は、インク循環部２２０内における新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、新規インクの駆動波形割合と旧インクの駆動波形割合とを求める。具体的には以下の式より求める。
【０１０６】
新規インクの駆動波形割合：旧インクの駆動波形割合＝新規インクの補充量：インク循環部内のインク総量
ここで、インク循環部２２０内のインク総量は、加圧タンク２２１、負圧タンク２２４、インクジェットヘッド２１、及び循環経路２２０ａ〜２２０ｃの容積などから予め設定された値が記憶部３０３に記憶されている。一方、新規インクの補充量は、インク供給弁２３２の弁の開閉などをカウントしたり、インクジェットヘッド２１から吐出されたインク吐出量などから算出する。
【０１０７】
ここで、例えば、インク循環部２２０内のインク総量を２００ｍｌとし、インク循環部２２０に新規インクを５０ｍｌ補充した場合には、新規インクの駆動波形割合と旧インクの駆動波形割合は、
新規インクの駆動波形割合：旧インクの駆動波形割合＝５０ｍｌ：２００ｍｌ＝１：４
となる。
【０１０８】
そして、吐出制御部３１２は、新規インクと旧インクの配合比率に応じたヘッド駆動電圧Ｖを以下の式により求める。
（新規インクの駆動電圧×新規インクの駆動波形割合＋旧インクの駆動電圧×旧インクの新規インクの駆動波形割合）／２
具体的に、この場合の適切なヘッド駆動電圧Ｖは、
ヘッド駆動電圧Ｖ＝２２．０×（１／５）＋２０．０×（４／５）＝２０．４Ｖ
となる。
【０１０９】
また、例えば、インク循環部２２０に新規インクを５００ｍｌ補充した場合には、新規インクの駆動波形割合と旧インクの駆動波形割合は、
新規インクの駆動波形割合：旧インクの駆動波形割合＝５００ｍｌ：２００ｍｌ＝５：２
となる。
【０１１０】
そして、この場合の適切なヘッド駆動電圧Ｖは、
ヘッド駆動電圧Ｖ＝２２．０×（５／７）＋２０．０×（２／７）＝２１．４Ｖ
となる。
【０１１１】
以上のように、新規インクの補充量が少ない場合には、印加する駆動電圧が低くなり、インクの吐出量を抑えることができるため、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。さらに、新規インクの補充量が多くなっていくと、新規インクに対して設定された駆動電圧と近い駆動電圧が算出されるので、新規インクの補充量に最適な駆動電圧を印加することができ、この場合も吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。
【０１１２】
なお、ここでは、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合を例に説明したが、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも低い場合であっても同様に駆動電圧の値を調整することで適用可能である。この場合、従来では、粘度が高い旧インクに対して、粘度が低い新規インクの駆動電圧を印加してしまい、インク吐出量が減少して画像品質が低下するという問題が生じていた。
【０１１３】
しかしながら、上記同様に、新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って駆動電圧を算出することにより、最適なインク吐出量を吐出できるため、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。
【０１１４】
また、ここでは、インク吐出動作のための駆動波形制御のうち、駆動電圧を調整した場合を説明したが、電圧印加時間の長さを変化させてインク量を調整してもよい。さらに、ここでは、インクの粘度に基づいて設定された駆動電圧を調整したが、インク吐出制御においては、例えば、インクの体積弾性率、インクの密度又は比重（単位体積当たりの重さ）等に基づいて設定された駆動電圧を用いて、これらの駆動電圧又は電圧印加時間を新インク及び旧インクの配合比率で調整してもよい。
【０１１５】
（２）メンテナンス制御部の制御
次いで、メンテナンス制御部３１３の制御について説明する。なお、ここでは、インク循環部２２０内を加圧することで、インクジェットヘッド２１から強制的にインクを排出させるパージング処理について説明する。
【０１１６】
メンテナンス制御部３１３では、記憶部３０３に記憶されている旧インク情報及び新インク情報に基づいて、新旧インクの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってワイピング部又はパージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行う。ここで、メンテナンス条件パラメータの制御には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又はワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも一つの調整が含まれる。
【０１１７】
一般的に、パージング処理は、加圧側圧力調整弁２５２等を駆動させてインク循環部２２０内を加圧して所定の圧力（以下、パージ圧力と称する。）とすることで、吐出回復に必要なインクをノズルから強制的に排出させるが、インクの粘度に応じて吐出されるインク量は変動する。すなわち、パージ圧力が同じであっても、インクの粘度が高い場合にはノズルから出る廃液量は減少し、インクの粘度が低い場合にはノズルから出る廃液量は増加する。そのため、図７（ｂ）に示すように、新規インクに対して設定されたパージ（ノズル）圧力は、旧インクに対して設定されたパージ（ノズル）圧力よりも大きく設定される。
【０１１８】
したがって、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合において、従来のように、インク交換後、即時に新規インクに対して設定されたパージ圧力に調整すると、粘度が低い旧インクに対して高いパージ圧力をかけてしまい、廃液量が増えて不必要にインクを消費してしまう。さらに、その後のワイピング処理においても、吐出面２１１ａにインクが多い状態でワイピングを行うため、吐出面２１１ａにインクが残存して吐出不良が生じ、画像品質が低下する。
【０１１９】
そこで、メンテナンス制御部３１３は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置１００内に新規インクが順次充填されていく過程において、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内又は循環経路２２０ａ〜２２０ｃ内における新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってメンテナンス条件パラメータの制御の一つであるパージ圧力の制御を行う。なお、ここでは、新規インクの粘度に対して設定されたパージ圧力は２．２ｋＰａとし、旧インクの粘度に対して設定されたパージ圧力は２．０ｋＰａとする。
【０１２０】
パージ圧力の駆動制御について詳述する。先ず、メンテナンス制御部３１３は、インク循環部２２０内における新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、新規インクの圧力割合と旧インクの圧力割合を求める。具体的に以下の式より求める。
【０１２１】
新規インクの圧力割合：旧インクの圧力割合＝新規インクの補充量：インク循環部２２０内のインク総量
インク循環部２２０内のインク総量及び新規インクの補充量の算出は上記と同様である。ここで、例えば、インク循環部２２０に新規インクを５０ｍｌ補充した場合には、新規インクのインク総量割合と旧インクのインク総量は、
新規インクのインク総量：旧インクのインク総量割合＝５０ｍｌ：２００ｍｌ＝１：４
となる。
【０１２２】
そして、メンテナンス制御部３１３は、新規インクと旧インクの配合比率に応じたパージ圧力ｋＰａを以下の式により求める。
（新規インクのパージ圧力×新規インク圧力割合＋旧インクのパージ圧力×旧インクの新規インクの圧力割合）／２
具体的に、この場合の適切なパージ圧力ｋＰａは、
パージ圧力ｋＰａ＝２．２×（１／５）＋２．０×（４／５）＝２．０４ｋＰａ
となる。
【０１２３】
また、例えば、インク循環部２２０に新規インクを５００ｍｌ補充した場合には、新規インクの圧力割合と旧インクの圧力割合は、
新規インクの圧力割合：旧インクの圧力割合＝５００ｍｌ：２００ｍｌ＝５：２
となる。
【０１２４】
そして、この場合の適切なパージ圧力ｋＰａは、
パージ圧力ｋＰａ＝２．２×（５／７）＋２．０×（２／７）＝２．１４ｋＰａ
となる。
【０１２５】
以上のように、新規インクの補充量が少ない場合にはパージ圧力が低くなるため、インクの吐出量を抑えて吐出回復を行うことができるとともに、吐出面２１１ａにインクが残存して吐出不良が生じることを防止することができる。さらに、新規インクの補充量が多くなっていくと、新規インクに対して設定されたパージ圧力と近いパージ圧力が算出されるので、新規インクの補充量に最適なパージ圧力をかけて吐出回復を行うことができる。
【０１２６】
なお、ここでは、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合を例に説明したが、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも低い場合であっても同様にパージ圧力を制御することで適用可能である。この場合、従来では、粘度が高い旧インクに対して、粘度が低い新規インクのパージ圧力をかけてしまい、廃棄量が減少してノズル内の異物を押し出せず、吐出回復性が悪化したり、吐出面２１１ａにインクが少ない状態でワイピングを行うことで、吐出面２１１ａを傷つけてしまうことがあった。
【０１２７】
しかしながら、上記同様、新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、パージ圧力を上げて適量なインクを廃棄できるので、ノズル内の異物を適切に押し出すとともに、吐出面２１１ａを傷つけてしまうことを防止できるので、吐出回復性を保つことができる。
【０１２８】
また、ここでは、メンテナンス条件パラメータの制御として、パージ圧力を調整する制御について説明したが、他のメンテナンス条件パラメータを用いて制御してもよい。具体的には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力付加時間の制御を行ってもよく、また、ワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数のいずれかを制御してもよい。さらには、これらを組み合わせて調整してもよい。
【０１２９】
例えば、圧力付加時間を制御する場合、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高いときには、配合比率に応じて圧力付加時間を短くすることでノズルから出る廃液量を適量にする。一方、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも低いときには、配合比率に応じて圧力付加時間を長くすることでノズルから出る廃液量を適量にする。
【０１３０】
さらに、ここではインクの粘度に基づいて設定されたメンテナンス条件パラメータを調整したが、メンテナンス制御においては、インクの表面張力等に基づいて設定されたメンテナンス条件パラメータを用い、これらのメンテナンス条件パラメータを新規インク及び旧インクの配合比率で調整してもよい。
【０１３１】
例えば、インクの表面張力が高いと、パージ圧力をかけていくときのインクが出始めるタイミングが遅くなるため、吐出回復に必要なノズルから出る廃液量は減少する。一方、インクの表面張力が低い場合、パージ圧力をかけていくときのインクが出始めるタイミングが早くなるため、吐出回復に必要なノズルから出る廃液量は増加する。よって上記粘度が高い場合と同様な問題が生じる。しかしながら、上記同様、インクの表面張力に対するパージ圧力又はパージ時間を、新規インク及び旧インクの配合比率で調整することで適量となるように調整して、吐出回復性を保つことができる。
【０１３２】
具体的に、新規インクの表面張力が旧インクの表面張力よりも高い場合には、表面張力が低い旧インクに対して、表面張力が高い新規インクのパージ圧力をかけてしまい、廃液量が増えて不必要にインクを消費してしまう問題があったが、新規インクと旧インクとの配合比率に応じて現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、パージ圧力を下げて適量なインクを廃棄できるので、吐出回復性を保つことができる。
【０１３３】
一方、新規インクの表面張力が旧インクの表面張力よりも低い場合には、表面張力が高い旧インクに対して、粘度が低い新規インクのパージ圧力をかけてしまい、廃棄量が減少してノズル内の異物を押し出せず、吐出回復性が悪化してしまう問題があったが、新規インクと旧インクとの配合比率に応じて現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、パージ圧力を上げて適量なインクを廃棄できるので、吐出回復性を保つことができる。
【０１３４】
（３）インク循環制御部の制御
次いで、インク循環部２２０内のインク循環制御について説明する。インク循環制御部３１１では、記憶部３０３に記憶されている旧インク情報及び新インク情報に基づいて、新旧インクの配合比率に応じた混合のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってインク循環部２２０内における循環条件パラメータの制御を行う。ここで、循環条件パラメータの制御には、加圧タンク２２１からインクジェットヘッド２１にインクを送液し、インクジェットヘッド２１から負圧タンク２２４にインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれる。この制御は、エアポンプ２５９の駆動の他、圧力調整部２４０内の加圧側圧力調整弁２５２、負圧側圧力調整弁２５６等を駆動させるものである。
【０１３５】
一般的に、インクジェットヘッド２１から正常にインク吐出を行うためには、インク循環部２２０及び圧力調整部２４０を制御して、インクジェットヘッド２１のノズルにかかる圧力（ノズル圧）を適正な圧力に保つ必要があるが、インクの粘度に応じて付与する圧力は変動する。
【０１３６】
したがって、新規インクが旧インクよりも粘度が高い場合において、従来のように、インク交換後、新規インクに適切なノズル圧となるように加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を制御すると、インクジェットヘッド２１のノズル圧は下がってしまい、ノズルから空気を吸い込んでしまい、吐出不良が生じる。
【０１３７】
そこで、インク循環制御部３１１は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置１００内に新規インクが順次充填されていく過程において、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内又は循環経路２２０ａ〜２２０ｃ内における新規インクと旧インクとの配合比率に応じて、旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って循環条件パラメータである加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力の制御を行う。ここでは、他の制御と同様、新規インクの補充量が少ない場合は、旧インクに適切なノズル圧となるように加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を上げ、新規インクの補充量が多くなるにしたがって、新規インクに適切なノズル圧となる設定値に近い値となるように加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を下げていく。
【０１３８】
以上のように、インク循環制御部３１１は、粘度の高い新規インクに交換された場合であっても、インク循環部２２０内に含まれる粘度の低いインクの配合比率に基づいて、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を調整しているので、ノズルから空気が吸い込まれてしまうことを防止でき、吐出不良を防止できる。
【０１３９】
なお、ここでは、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも高い場合を例に説明したが、新規インクの粘度が旧インクの粘度よりも低い場合であっても同様に循環条件パラメータを調整して、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を制御することで適用可能である。この場合、従来では、新規インクに適切なノズル圧となるように加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を調整すると、粘度が高い旧インクが含まれたインクジェットヘッド２１のノズル圧は上がってしまい、ノズルからインクが溢れてしまい、画像品質の低下が生じていた。
【０１４０】
しかしながら、旧インクを含んだ状態に最適な設定圧力となる循環条件パラメータを調整することで、適切なノズル圧に調整できるため、ノズルからインクが溢れてしまうことを防止でき、吐出不良を防止することができる。
【０１４１】
また、ここでは、循環条件パラメータとしてノズル圧を用い、ノズル圧を制御する例を説明したが、例えば、循環条件パラメータとして循環させるインクの流量を用い、循環させるインクの流量を制御することもできる。
【０１４２】
（インク交換時における駆動制御の動作）
次に、インク交換時における駆動制御の動作について説明する。図８は、本実施形態に係るインク交換時における駆動制御の動作を示すフローチャートである。先ず、演算処理部３は、取付検知センサ等から新たなカートリッジ２４が取り付けられたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、新たなカートリッジ２４が取り付けられていない場合は（Ｓ１０１における“Ｎ”）、検知されるまで待機する。
【０１４３】
新たなカートリッジ２４が取り付けられた場合は（Ｓ１０１における“Ｙ”）、カートリッジ情報取得部３０２は、非接触通信インターフェース３０１を介して、カートリッジ２４の記憶タグ２４ａからインク特性情報等を読み取る（Ｓ１０２）。読み取ったインク特性情報は、新インク情報蓄積部３０３ｂに記録され、交換されたカートリッジ２４の旧インクの物性に関する情報は、旧インク情報蓄積部３０３ａに記録される。なお、旧インクの物性に関する情報は、前回の交換時に読み取られているものとする。また、カートリッジ情報取得部３０２は、インクが交換された情報を駆動制御部３１０内のいずれかの制御部３１１〜３１３に送信する。
【０１４４】
その後、演算処理部３において、印刷処理やメンテナンス処理の実行命令を受信するものとする（Ｓ１０３）。ここで、印刷実行命令を受信すると、画像処理部３０５において画像処理に特化したデジタル信号処理が行われ、画像データが駆動制御部３１０に送信される。一方、メンテナンス命令を受信すると、その情報は、直接メンテナンス制御部３１３に入力される。
【０１４５】
駆動制御部３１０では、各部に応じた駆動制御を調整する。具体的には、旧インク情報蓄積部３０３ａ及び新インク情報蓄積部３０３ｂから、それぞれのインクの物性に関する情報を読み出す（Ｓ１０４）。さらに、各制御部３１１〜３１３は、新規インクの補充量を算出する（Ｓ１０５）。
【０１４６】
そして、制御部３１１〜３１３は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置１００内に新規インクが順次充填されていく過程において、インク循環部２２０内における新規インクと旧インクとの配合比率を算出し（Ｓ１０６）、配合比率に応じて旧インク情報及び新インク情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し（Ｓ１０７）、この算出された物性情報に従って各部の制御を調整して駆動制御する（Ｓ１０８）。具体的に、吐出制御部３１２では、インクジェットヘッド２１におけるインクの吐出動作を制御し、メンテナンス制御部３１３では、ワイピング部４３又はパージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行い、インク循環制御部３１１では、循環条件パラメータの制御を行う。駆動制御された後には、使用されたインク量（インク循環部２２０内のインク量）などのインク使用履歴情報を記憶部３０３に記録する（Ｓ１０９）。
【０１４７】
各制御部３１１〜３１３では、次の処理命令がある場合、新規インク及び旧インクの配合比率に応じた調整制御を行うか否かを判断する（Ｓ１１０）。この判断としては、例えば、更新されたインク使用履歴情報を参照して、インク循環部２２０内に含まれる旧インクの配合割合が０となったか否かを判断することなどができる。
【０１４８】
新規インク及び旧インクの配合比率に応じた調整制御を終了しないと判断した場合には（Ｓ１１０における“Ｎ”）、次回以降の処理についても、新インク及び旧インクの配合比率に応じた現在のインクの物性情報を算出して、制御する（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）。一方、新規インク及び旧インクの配合比率に応じた調整制御を終了しないと判断した場合には（Ｓ１１０における“Ｙ”）、制御部３１１〜３１３による制御を終了して通常通りの制御に戻る。
【０１４９】
（作用・効果）
以上のように本実施形態によれば、駆動制御部３１０内における各制御部３１１〜３１３は、インクカートリッジが新規に装填された際、供給用タンクに貯留されている旧インクの旧インク情報と新たに補充される新規インクの新インク情報とに基づいて、新旧のインクの配合比率に応じて混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って各部を制御している。
【０１５０】
具体的に、各制御部３１１〜３１３は、インクカートリッジ２４からインクジェット印刷装置内に新規インクが順次充填されていく過程において、新規インクと旧インクとの配合比率に応じて現在の混合インクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってインク交換時における吐出動作、メンテナンス条件パラメータの制御、及び循環条件パラメータを制御するので、例えば、新規インクが循環経路内に補充される前までは、旧インクの旧インク情報に基づいたインク循環を行い、新規インクが補充された後は、新インク情報及び旧インク情報を含んだ情報に基づいたインク循環を行うことができる。このように、本実施形態によれば、インク循環経路内における新旧の混合インクの物理的性質に応じて最適化することができるので、吐出不良や吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【０１５１】
また、本実施形態において、吐出動作の制御では、インクジェットヘッド２１に供給する吐出波形の大きさ又は幅を制御しているので、現在の混合インクにおける物理的性質に応じた最適な吐出制御を実行でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。具体的には、インクジェットヘッド２１によりインクを吐出する際、たとえば、インクジェットヘッド２１のインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形（吐出波形）を制御するので、混合インクにおける物理的性質に応じた最適な吐出制御を実行することにより画像品質を維持することができる。
【０１５２】
さらに、本実施形態において、メンテナンス条件パラメータの制御には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又は、ワイピング部４３の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも一つの調整が含まれ、その際に、新規インク及び旧インクを含んだ現在の混合インクの物理的性質に応じた最適なメンテナンス条件パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【０１５３】
また、本実施形態において、循環条件パラメータの制御には、加圧タンク２２１からインクジェットヘッド２１にインクを送液し、インクジェットヘッド２１から負圧タンク２２４にインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれているので、新規インク及び旧インクを含んだ現在の混合インクの物理的性質に応じた最適なインク循環パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【０１５４】
さらに、本実施形態において、インクの物性に関する情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも一つが含まれているので、インクの物理的性質の影響が生じる各項目を適宜選択して、各制御部３１１〜３１３を制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。
【０１５５】
なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１００について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。また、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１…給紙部
２…印刷部
２ａ…インク循環機構
３…演算処理部
４…メンテナンス部
５…反転部
６…排紙部
１０…筐体
１１…外部給紙台
１２…外部給紙ローラ
１３…内部給紙台
１４…内部給紙ローラ
１５…縦搬送ローラ
１６…レジストローラ
２１（２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ）…インクジェットヘッド
２２…搬送ベルト
２３…カートリッジ取付機構
２４…インクカートリッジ
２４ａ…記憶タグ
４１…インク受け部材
４１ａ…凹部
４２…駆動部
４３…ワイピング部
５１…反転台
５２…反転ローラ
５３…切替機構
６１…排紙台
６２…排紙ローラ
６３…切り替え機構
１００…インクジェット印刷装置
２１１（２１１Ｃ，２１１Ｋ，２１１Ｍ，２１１Ｙ）…単位ヘッド
２１１ａ…吐出面
２２０…インク循環部
２２０ａ〜２２０ｃ…循環経路
２２１…加圧タンク
２２２…分配器
２２３…集合器
２２４…負圧タンク
２２５…インクポンプ
２２６ａ…フロート部材
２２６ｂ…フロート部材
２２７ａ…加圧タンク液面センサ
２２７ｂ…負圧タンク液面センサ
２２８…インクフィルタ
２３０…インク供給部
２３１…配管
２３２…インク供給弁
２４０…圧力調整部
２５１…加圧共通気室
２５２…加圧側圧力調整弁
２５３…加圧側大気開放弁
２５４…加圧側圧力センサ
２５５…負圧共通気室
２５６…負圧側圧力調整弁
２５７…負圧側大気開放弁
２５８…負圧側圧力センサ
２５９…エアポンプ
２６０〜２６７…配管
２６８…エアフィルタ
２６９…オーバーフローパン
２７１…フロート部材
２７２…オーバーフロー液面センサ
２９０…インク温度調整部
２９１…インク温度センサ
２９２…ヒータ
２９３…ヒータ温度センサ
２９４…ヒートシンク
２９５…冷却ファン
３０１…非接触通信インターフェース
３０２…カートリッジ情報取得部
３０３…記憶部
３０３ａ…旧インク情報蓄積部
３０３ｂ…新インク情報蓄積部
３０４…ジョブデータ受信部
３０５…画像処理部
３１０…駆動制御部
３１１…インク循環制御部
３１２…吐出制御部
３１３…メンテナンス制御部
４２１…ワイパ駆動モータ
４２１ａ…出力ギヤ
４２２…駆動ベルト
４２３ａ，４２３ｂ…駆動プーリ
４２４ａ，４２４ｂ…ネジ歯車
４３１…取付台
４３２…ワイパ
【図１】
0006510833.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006510833.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
0006510833.tif 000010