(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液化ガスを昇圧する往復動式の昇圧ポンプと、
前記昇圧ポンプを駆動させるクランク軸と、
前記クランク軸を回転させる油圧モータと、
前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの下流側に配置される制御弁と、
前記クランク軸の回転速度を計測する回転速度計と、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記制御弁の開度を調節することで前記油圧モータからの作動油の排出量を制御する流量制御部と、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続し、前記油圧ポンプから前記油圧モータへ作動油を供給する第１の配管と、
前記油圧モータと前記制御弁とを接続し、前記油圧モータから前記制御弁へ作動油を排出する第２の配管と、
を備え、
前記第２の配管内の作動油の容積が、前記第１の配管内の作動油の容積よりも小さい、液化ガス昇圧装置。
【請求項２】
液化ガスを昇圧する往復動式の昇圧ポンプと、
前記昇圧ポンプを駆動させるクランク軸と、
前記クランク軸を回転させる油圧モータと、
前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの下流側に配置される制御弁と、
前記クランク軸の回転速度を計測する回転速度計と、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記制御弁の開度を調節することで前記油圧モータからの作動油の排出量を制御する流量制御部と、
を備え、
前記油圧モータおよび前記制御弁は危険区域に配置され、
前記流量制御部は前記制御弁と離して非危険区域に配置される、液化ガス昇圧装置。
【請求項３】
前記制御弁の開度は油圧によって調整される、請求項２に記載の液化ガス昇圧装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプは可変容量形であり、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記油圧ポンプによる作動油の吐出量を調節するポンプ制御部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液化ガス昇圧装置。
【請求項５】
内燃機関に液化ガスを燃料として供給する燃料供給装置であって、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液化ガス昇圧装置と、
前記液化ガス昇圧装置により昇圧された液化ガスを加熱する加熱装置と、
を備える、燃料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液化ガスを昇圧する液化ガス昇圧装置、液化ガスの昇圧方法および燃料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、天然ガスが低速ディーゼルエンジンの燃料として注目されている。低速ディーゼルエンジンの燃焼室に高圧の天然ガス（燃料ガス）を噴射して燃焼させることで、高熱効率で高出力が得られる。天然ガスを高圧にして低速ディーゼルエンジンの燃焼室に噴射するために、液化天然ガス（以下、「ＬＮＧ」という）を昇圧してから加熱し、気化させることが考えられる。具体的には、タンクに貯留されたＬＮＧを昇圧ポンプにより昇圧し、昇圧されたＬＮＧを気化器により加熱し、気化させてから低速ディーゼルエンジンの燃焼室に噴射する（例えば、特許文献１等）。
【０００３】
昇圧ポンプは危険区域に配置されるため、昇圧ポンプの駆動装置には、危険区域に配置が可能な防爆式の電動モータや、油圧モータが用いられる。例えば、特許文献１では、昇圧ポンプを駆動する油圧モータを危険区域に配置するとともに、油圧ポンプを非危険区域に配置し、非危険区域の油圧ポンプから危険区域の油圧モータに作動油を供給することで昇圧ポンプを駆動することが記載されている。
危険区域に配置することができる昇圧ポンプとして、往復式ポンプを用いることができる。昇圧ポンプとして往復式ポンプを用いる場合、油圧モータの回転運動は、例えばクランク軸を用いて往復式ポンプのピストンの往復運動に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７７３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
往復式の昇圧ポンプでは、シリンダ内への液化ガスの吸入を終え、ピストンによりシリンダ内の液化ガスの吐出を開始するときに最も大きな力が必要となり、シリンダ内に液化ガスの吸入を開始するときに最も力が不要となる。このため、クランク軸によりピストンを駆動させる場合、クランク軸を回転させる負荷は、ピストンによりシリンダ内の液化ガスの吐出を開始するときに最大となり、シリンダ内に液化ガスの吸入を開始するときに最小となる。
【０００６】
クランク軸の負荷を油圧モータのトルクが超えたときにクランク軸が回転する。一方、油圧モータのトルクは、油圧モータの上流側と下流側の作動油の圧力差に比例する。
クランク軸の回転位置が最大負荷の位置よりも手前にあるとき、クランク軸の回転に伴って負荷が上昇する。負荷の上昇に伴い油圧モータの回転速度が低下する。また、クランク軸の負荷を油圧モータのトルクが超えるように、油圧モータの上流側と下流側の作動油の圧力差が上昇する。油圧モータの下流側の作動油の圧力が一定である場合、油圧モータの上流側の作動油の圧力が上昇し、作動油が圧縮される。
【０００７】
一方、クランク軸の回転位置が最大負荷の位置を越えた位置にあるとき、クランク軸の回転に伴って負荷が低下する。負荷の低下に伴い油圧モータの回転速度が上昇する。また、負荷の低下に合わせて油圧モータのトルクが減少するように、油圧モータの上流側と下流側の作動油の圧力差が低下する。油圧モータの下流側の作動油の圧力が一定である場合、油圧モータの上流側の作動油の圧力が低下し、作動油が膨張する。
【０００８】
このように、クランク軸の負荷は１回転の間に変動するため、クランク軸の回転速度（角速度）が周期的に変動し、特に低速回転時に動作を安定させることができなかった。また、作動油の圧力が周期的に変動することで定在波が生じ、作動油の配管に大きな圧力変動が生じ、油圧モータの動作が不安定になるおそれがある。
【０００９】
また、昇圧ポンプを駆動する油圧モータが危険区域に配置され、油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプが非危険区域に配置される場合、油圧ポンプと油圧モータとの間の配管が長くなるため、油圧ポンプと油圧モータとの間の作動油の量が多くなる。このため、油圧モータの上流側で作動油の圧力が変動することによる作動油の容積の変動量が増加し、油圧モータの回転速度の変化量が大きくなり動作がさらに不安定になるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、油圧モータでクランク軸を回転させて往復式の昇圧ポンプを駆動するときに、クランク軸の回転速度の変動を抑制するとともに、作動油の圧力の変動を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様は、液化ガス昇圧装置であって、
液化ガスを昇圧する往復動式の昇圧ポンプと、
前記昇圧ポンプを駆動させるクランク軸と、
前記クランク軸を回転させる油圧モータと、
前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの下流側に配置される制御弁と、
前記クランク軸の回転速度を計測する回転速度計と、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記制御弁の開度を調節することで前記油圧モータからの作動油の排出量を制御する流量制御部と、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続し、前記油圧ポンプから前記油圧モータへ作動油を供給する第１の配管と、
前記油圧モータと前記制御弁とを接続し、前記油圧モータから前記制御弁へ作動油を排出する第２の配管と、
を備え、
前記第２の配管内の作動油の容積が、前記第１の配管内の作動油の容積よりも小さい、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の態様は、液化ガス昇圧装置であって、
液化ガスを昇圧する往復動式の昇圧ポンプと、
前記昇圧ポンプを駆動させるクランク軸と、
前記クランク軸を回転させる油圧モータと、
前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの下流側に配置される制御弁と、
前記クランク軸の回転速度を計測する回転速度計と、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記制御弁の開度を調節することで前記油圧モータからの作動油の排出量を制御する流量制御部と、
を備え、
前記油圧モータおよび前記制御弁は危険区域に配置され、
前記流量制御部は前記制御弁と離して非危険区域に配置されることを特徴とする。
【００１４】
前記制御弁の開度は油圧によって調整されることが好ましい。
【００１５】
前記油圧ポンプは可変容量形であり、
前記回転速度計により計測される回転速度に基づき、前記油圧ポンプによる作動油の吐出量を調節するポンプ制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
本発明の第３の態様は、内燃機関に液化ガスを燃料として供給する燃料供給装置であって、
前記液化ガス昇圧装置と、
前記液化ガス昇圧装置により昇圧された液化ガスを加熱する加熱装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クランク軸の回転速度に基づき、クランク軸を回転させる油圧モータから排出される作動油の流量を制御弁で制御することで、クランク軸の回転速度の変動を抑制することができる。また、作動油の圧力の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料供給装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る燃料供給装置を図１に基づいて説明する。
本実施形態の燃料供給装置１０は、液体燃料を用いる推進用エンジンで航行する船舶、例えば、バラ積み貨物船、コンテナ船、液体燃料の運搬船（液化天然ガスを運搬するＬＮＧ運搬船等）において、液体燃料を昇圧して推進用エンジン（内燃機関２）で利用するのに用いられる。
本実施形態の燃料供給装置１０は、図１に示すように、液体燃料タンク１１と、低圧燃料供給管１２と、昇圧部２０と、油圧ユニット３０と、高圧燃料供給管１３と、加熱装置１４と、高温燃料供給管１５と、調圧弁１６と、圧力計１７と、等を備える。燃料供給装置１０のこれらの構成要素は全て船舶に搭載される。
【００２３】
液体燃料タンク１１は、内燃機関２に供給される燃料を液体の状態で貯留する。液体燃料タンク１１に貯留される液体燃料として、例えば、液化メタン、液化エタン、液化プロパン等を用いることができる。
液体燃料タンク１１内には、低圧燃料供給管１２の一端が挿入されている。低圧燃料供給管１２の液体燃料タンク１１内の端部には、ブースターポンプ１２ａが設けられている。ブースターポンプ１２ａは低圧燃料供給管１２を介して液体燃料タンク１１内の液体燃料を昇圧部２０に搬送する。
昇圧部２０は、低圧燃料供給管１２から搬送された液体燃料を昇圧して高圧燃料供給管１３へ吐出する。昇圧部２０の詳細については後述する。
【００２４】
加熱装置１４は、入口側が高圧燃料供給管１３と接続され、出口側が高温燃料供給管１５と接続されている。加熱装置１４は、高圧燃料供給管１３を介して供給される昇圧後の液体燃料を加熱する。液体燃料を加熱する熱源として、例えば、液体燃料タンク１１で発生するボイルオフガスの燃焼熱を用いることができる。例えば、ボイルオフガスの燃焼熱で加熱した温水との熱交換により液体燃料を加熱してもよい。
【００２５】
高温燃料供給管１５には、調圧弁１６が設けられており、高温燃料供給管１５の一端は加熱装置１４と、他端は内燃機関２の燃焼室と接続されている。加熱装置１４で加熱された燃料は、調圧弁１６により内燃機関２が必要とする所定の範囲の圧力に調圧された後、高温燃料供給管１５を介して内燃機関２の燃焼室に供給される。調圧弁１６はエンジン制御部６により制御される。
【００２６】
内燃機関２は高温燃料供給管１５から供給された燃料を燃焼室で燃焼させて動力を取り出し、主軸３およびプロペラ４を回転させる。内燃機関２には、例えば２ストロークサイクルの低速ディーゼルエンジンを用いることができる。主軸３には回転数計５が設けられている。回転数計５は主軸３の回転数を計測し、計測信号をエンジン制御部６に出力する。
エンジン制御部６には、回転数計５から計測信号が入力されるとともに操作部７から出力指令信号が入力される。エンジン制御部６は、出力指令信号と計測信号とに基づき、調圧弁１６の開度を調整する。出力指令信号は、プロペラ４の推進力を所定の値とするのに必要な内燃機関２の出力を指定する信号であり、例えば、船舶の操作卓を介して入力される。例えば、エンジン制御部６は、出力指令信号により指定される主軸３の回転数（指令値）よりも、回転数計５による計測値が高ければ調圧弁１６の開度を下げ、指令値よりも計測値が低ければ調圧弁１６の開度を上げる。
【００２７】
ここで、内燃機関２が必要とする所定の範囲の圧力は、内燃機関２の種類や性能に応じて異なる。内燃機関２が船舶用の２ストロークサイクルの低速ディーゼルエンジンであれば、所定の範囲の圧力は、例えば５〜１００ＭＰａ、好ましくは２０〜７０ＭＰａであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、高温燃料供給管１５には、圧力計１７が設けられている。圧力計１７は高温燃料供給管１５内の圧力を計測し、計測信号を後述する油圧ユニット３０の燃料圧力制御部４１に出力する。
【００２８】
液体燃料タンク１１、低圧燃料供給管１２、高圧燃料供給管１３、加熱装置１４、高温燃料供給管１５、調圧弁１６、圧力計１７および昇圧部２０は、危険区域に配置される。
【００２９】
〔昇圧部〕
次に、昇圧部２０について説明する。昇圧部２０は、油圧ユニット３０とともに液化ガス昇圧装置を構成する。昇圧部２０は、それぞれ、昇圧ポンプ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと、クランク軸２８と、等を備える。
昇圧ポンプ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、低圧燃料供給管１２と高圧燃料供給管１３との間に並列に設けられており、低圧燃料供給管１２から供給される液体燃料を昇圧し、高圧燃料供給管１３を介して加熱装置１４に供給する。昇圧ポンプ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、往復式ポンプである。昇圧ポンプ２１Ａは、昇圧用シリンダ２２Ａ、昇圧用ピストン２３Ａ、連接棒２４Ａを有する。昇圧ポンプ２１Ｂは、昇圧用シリンダ２２Ｂ、昇圧用ピストン２３Ｂ、連接棒２４Ｂを有する。昇圧ポンプ２１Ｃは、昇圧用シリンダ２２Ｃ、昇圧用ピストン２３Ｃ、連接棒２４Ｃを有する。
【００３０】
昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは、それぞれ低圧燃料供給管１２および高圧燃料供給管１３と接続されている。昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの低圧燃料供給管１２との接続部には、昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内から低圧燃料供給管１２への液体燃料の逆流を防ぐ図示しない吸入用逆止弁が設けられている。また、昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの高圧燃料供給管１３との接続部には、高圧燃料供給管１３から昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃへの液体燃料の逆流を防ぐ図示しない吐出用逆止弁が設けられている。
昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、それぞれ昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内で往復動することにより、低圧燃料供給管１２から昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内に液体燃料を吸入し、吸入した液体燃料を昇圧して高圧燃料供給管１３へ吐出する。
連接棒２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃはそれぞれ昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとクランク軸２８とを接続し、クランク軸２８の回転運動を昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの直線運動に変換する。
【００３１】
クランク軸２８は後述する油圧ユニット３０の油圧モータ５３により回転される。クランク軸２８により昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを駆動する場合、クランク軸２８の負荷を平滑化する目的で、昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃが等位相間隔となるようにクランク軸２８は設計される。ｎ個（ｎは２以上の自然数）の昇圧用ピストンをクランクで駆動する場合、各ピストンの往復運動の位相が２π／ｎラジアンずつずれるように連接棒と接続すればよい。本実施形態においては、３つの昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの往復運動の位相が１２０°（＝２π／３ラジアン）ずつずれるように、クランク軸２８はその回転中心からずれた部分で連接棒２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃとそれぞれ接続されている。
【００３２】
クランク軸２８には、回転速度計２９が設けられている。回転速度計２９はクランク軸２８が回転する回転速度（角速度）を計測し、計測信号を後述する流量制御部４２に出力する。
なお、クランク軸２８の負荷は、昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれを昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内に押し込むことで昇圧用シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの液化ガスの吐出を開始するときに最も大きくなる。昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの往復運動の位相が１２０°ずつずれているため、クランク軸２８を回転させるための負荷は、クランク軸２８が１回転する間に３回、最大となる。このため、クランク軸２８の回転速度（角速度）はクランク軸２８の回転周波数の３倍の周波数で変動しうることとなる。同様に、ｎ個の昇圧用ピストンをクランク軸で駆動する場合、クランク軸２８を回転させるための負荷は、クランク軸２８が１回転する間にｎ回、最大となり、クランク軸２８の回転速度（角速度）はクランク軸２８の回転周期のｎ倍の周波数で変動しうることとなる。
【００３３】
ここで、クランク軸２８の回転速度（角速度）の変動を確実に計測するために、回転速度計２９がクランク軸２８の回転速度（角速度）を計測するサンプリング周波数は、クランク軸２８を回転させるための負荷が変動する周波数の少なくとも２倍である。本実施形態のように３個の昇圧用ピストン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃをクランク軸２８で駆動する場合、サンプリング周波数はクランク軸２８の回転周波数の少なくとも６倍である。同様に、ｎ個の昇圧用ピストンをクランク軸で駆動する場合、計測周期はクランク軸２８の回転周波数の少なくとも２ｎ倍である。
なお、回転速度計２９によるサンプリング周波数を所定の値（ｆとする）とし、ｆ／２よりも大きい周波数での負荷の変動を無視してもよい。この場合でも、動作が不安定となる低速回転時に、後述するように、クランク軸２８の回転速度（角速度）の変動を抑制することができる。運用が想定される低速回転時に前記条件を満たすため、クランク軸２８が一回転する間に回転速度（角速度）を複数回計測できる回転速度計２９を設置する。
【００３４】
本実施形態においては、以下に説明するように、クランク軸２８の回転速度（角速度）に応じて、油圧ユニット３０の油圧モータ５３のトルクを変化させることで、クランク軸２８の回転速度（角速度）の変動を抑制している。ここで、油圧モータ５３を含む油圧ユニット３０について説明する。
【００３５】
〔油圧ユニット〕
油圧ユニット３０は、配管３１〜３５と、圧力計３９と、作動油タンク４０と、燃料圧力制御部４１と、流量制御部４２と、回転数圧力計算部４３と、ポンプ制御部４４と、油圧ポンプ５１と、駆動モータ５２と、油圧モータ５３と、制御弁５４と、圧力調整弁５５と、等を備える。
【００３６】
配管３１は作動油タンク４０と油圧ポンプ５１とを接続する。油圧ポンプ５１は配管３１を通じて作動油タンク４０内の作動油を吸入する。
配管３２は油圧ポンプ５１と油圧モータ５３とを接続する。油圧ポンプ５１から吐出される作動油は配管３２を通じて油圧モータ５３に供給される。
配管３３は油圧モータ５３と制御弁５４とを接続する。配管３４は制御弁５４と圧力調整弁５５とを接続する。配管３５は圧力調整弁５５と作動油タンク４０とを接続する。油圧モータ５３の駆動に用いられた作動油は、配管３３〜３５を通じて作動油タンク４０に戻される。
作動油タンク４０には、配管３１〜３５を循環する作動油が貯留される。油圧ポンプ５１は、配管３２を通じて油圧モータ５３に作動油を搬送する。油圧ポンプ５１は可変容量形のポンプであり、例えば、斜板式の可変容量形ポンプを油圧ポンプ５１として用いることができる。
駆動モータ５２は、油圧ポンプ５１を駆動するモータである。油圧ポンプ５１として斜板式の可変容量形ポンプを用いる場合には、斜板により作動油の吐出量を調整することができるため、駆動モータ５２を一定速度で回転させればよい。
【００３７】
油圧モータ５３はクランク軸２８を回転させる動力源であり、配管３１〜３５を流れる作動油により動作する。
制御弁５４は油圧モータ５３よりも下流側に設けられ、配管３１〜３５を流れる作動油の流量を調整する。制御弁５４の開度は流量制御部４２から開度信号が入力されることにより、調整される。
圧力調整弁５５は、配管３４内の圧力を低圧（例えば、０．５ＭＰａ以下）に調整する。
【００３８】
圧力計３９は、油圧ポンプ５１と油圧モータ５３との間の配管３２に設けられている。圧力計３９は配管３２内の作動油の圧力を計測し、圧力計測信号を後述するポンプ制御部４４に出力する。
【００３９】
燃料圧力制御部４１には、圧力計１７から圧力計測信号が入力されるとともに、操作部７から燃料圧力指令信号が入力される。燃料圧力指令信号は、内燃機関２の出力を所定の値とするのに必要な燃料の圧力を指定する信号である。燃料圧力制御部４１は、燃料圧力指令信号と圧力計測信号とに基づき、流量制御部４２および回転数圧力計算部４３に回転数指令信号を出力する。回転数指令信号は、高温燃料供給管１５内の燃料の圧力を燃料圧力指令信号により指定された値とするために、クランク軸２８の回転数が所定数となるように油圧モータ５３を流れる作動油の流量を指定する信号である。
例えば、燃料圧力制御部４１は、燃料圧力指令信号により指定される高温燃料供給管１５内の燃料の圧力よりも、圧力計１７による計測値が高ければ、クランク軸２８の回転数が下がるように、回転数指令信号を出力する。一方、燃料圧力指令信号により指定される高温燃料供給管１５内の燃料の圧力よりも、圧力計１７による計測値が低ければ、燃料圧力制御部４１は、クランク軸２８の回転数が上がるように、回転数指令信号を出力する。
【００４０】
なお、クランク軸２８の所望の回転数は、内燃機関２の燃焼室内へ供給するのに必要な燃料ガスの圧力（圧力計１７により計測される圧力）により異なる。例えば、港湾内等で船速が遅く、低負荷である場合、内燃機関２の回転数は少なくてすみ（例えば６０ｒｐｍ）、圧力計１７により計測される圧力が比較的低圧（例えば２５０ｂａｒ）でよいため、クランク軸２８の所望の回転数は少なくなる。一方、例えば、外洋等で船速が速く、高負荷である場合、内燃機関２の回転数は多い必要があり（例えば１２０ｒｐｍ）、圧力計１７により計測される圧力が比較的高圧（例えば３００ｂａｒ）である必要があり、油圧モータ５３の所望の回転数は多くなる。内燃機関２の回転数に応じて、圧力計１７により計測される圧力が所望の値となるように、燃料圧力制御部４１は油圧モータ５３の回転数が所望の値に保たれるように回転数指令信号を出力する。
【００４１】
流量制御部４２には、燃料圧力制御部４１から回転数指令信号が入力されるとともに、回転速度計２９から速度信号が入力される。流量制御部４２は、速度信号が入力される度に、回転数指令信号と速度信号とに基づき、制御弁５４の開度を調整する開度信号を、制御弁５４に出力する。
例えば、流量制御部４２は、回転数指令信号により指定されるクランク軸２８の回転数に対応する回転速度（指令値）よりも、回転速度計２９による回転速度の計測値が高ければ、制御弁５４の開度を下げる。すると、油圧モータ５３と制御弁５４との間の配管３３内の作動油の圧力が上昇し、油圧ポンプ５１と油圧モータ５３との間の配管３２内の作動油の圧力との差が小さくなるため、油圧モータ５３のトルクが小さくなり、クランク軸２８の回転速度が低下する。
一方、流量制御部４２は、回転数指令信号により指定されるクランク軸２８の回転数に対応する回転速度（指令値）よりも、回転速度計２９による回転速度の計測値が低ければ、制御弁５４の開度を上げる。すると、油圧モータ５３と制御弁５４との間の配管３３内の作動油の圧力が低下し、油圧ポンプ５１と油圧モータ５３との間の配管３２内の作動油の圧力との差が大きくなるため、油圧モータ５３のトルクが大きくなり、クランク軸２８の回転速度が上昇する。
【００４２】
このように、クランク軸２８の回転速度（角速度）に応じて、回転速度の計測値と指令値との差が小さくなるように、制御弁５４の開度を調節することで、油圧モータ５３のトルクを変動させ、クランク軸２８の回転速度を、回転数指令信号により指定されるに基づく回転速度（指令値）に合わせることができる。
上述したように、クランク軸２８の回転速度（角速度）はクランク軸２８の回転周波数の３倍の周波数で変動する。本実施形態においては、クランク軸２８の回転速度の変動を回転速度計２９によって計測することでクランク軸２８の負荷の変動を検出し、負荷の変動に応じて油圧モータ５３のトルクを変動させることで、クランク軸２８の回転速度の変動を抑制することができる。
また、油圧モータ５３の下流側の配管３３内の圧力を変動させることで油圧モータ５３のトルクを調整するため、油圧モータ５３の上流側の配管３２の作動油の圧力が変動することで作動油の容積が変動することを抑制することができる。このため、作動油の圧力の周期的な変動によって定在波が生じることを抑制し、作動油の配管に大きな圧力変動が生じることを防ぎ、油圧モータ５３の動作を安定させることができる。
【００４３】
回転数圧力計算部４３は、燃料圧力制御部４１から入力される回転数指令信号に基づき、クランク軸２８の回転数を回転数指令信号により指定された値とするために必要な作動油の油圧を算出し、配管３２内の作動油の油圧を指定する作動油圧指令信号をポンプ制御部４４に出力する。
ポンプ制御部４４には、回転数圧力計算部４３から作動油圧指令信号が入力されるとともに、圧力計３９から計測信号が入力される。ポンプ制御部４４は、作動油圧指令信号と計測信号とに基づき、油圧ポンプ５１の吐出量を調整する。例えば、ポンプ制御部４４は、作動油圧指令信号により指定される作動油の圧力（指令値）よりも、圧力計３９による計測値が高ければ油圧ポンプ５１の吐出量を下げ、指令値よりも計測値が低ければ油圧ポンプ５１の吐出量を上げる。
【００４４】
油圧モータ５３および制御弁５４は、危険区域に配置される。一方、燃料圧力制御部４１、流量制御部４２、回転数圧力計算部４３、ポンプ制御部４４、油圧ポンプ５１、駆動モータ５２、圧力調整弁５５、圧力計３９、作動油タンク４０は、非危険区域に配置される。ここで、非危険区域は、危険区域から防爆隔壁８により隔離されるか、危険区域から十分に距離を隔てた区域である。
ここで、油圧ポンプ５１と油圧モータ５３とが危険区域と非危険区域とに離れて配置されることで、油圧ポンプ５１と油圧モータ５３との間の配管３２内の作動油の容積が大きくなる。このため、油圧ポンプ５１の吐出量を変動させてから、配管３２内の作動油の圧力が変化して油圧モータ５３の回転数が変化するまでの時間が長くなるという問題がある。
【００４５】
一方、本実施形態においては、油圧モータ５３および制御弁５４を危険区域に配置し、油圧モータ５３のすぐ下流に制御弁５４を設けることで、油圧モータ５３と制御弁５４との間の配管３３内の作動油の容積を、配管３２内の作動油の容積よりも小さくしている。また、制御弁５４の開度により油圧モータ５３を流れる作動油の流量を調整する構成としている。配管３３内の作動油の容積が、配管３２内の作動油の容積よりも小さいため、制御弁５４の開度を調整してから作動油の流量が変化して油圧モータ５３の回転数が変化するまでの時間を、油圧ポンプ５１の吐出量を変動させてから油圧モータ５３の回転数が変化するまでの時間よりも短くすることができる。
【００４６】
なお、制御弁５４を危険区域内に配置するため、制御弁５４の開度は油圧によって非危険区域から調整されることが好ましい。
【００４７】
上記実施形態においては、圧力計３９により計測された配管３２内の作動油の圧力に基づいて、ポンプ制御部４４が油圧ポンプ５１の吐出量を調整する例について説明したが、回転速度計２９により計測されたクランク軸２８の回転速度に基づいて、ポンプ制御部４４が油圧ポンプ５１の吐出量を調整してもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、クランク軸２８の回転速度を常に計測して、制御弁５４の開度を調整することとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、動作が不安定となる低速回転時のみ、クランク軸２８の回転数に基づいて制御弁５４の開度を調整してもよい。
【００４９】
本発明は、メタン、エタン、プロパン等の炭素化合物を主成分とする天然ガスの運搬船の他、常温で気体の燃料を液化した液化ガスの運搬船、例えば、油田、天然ガス田、製油施設等で生じる副生ガスを精製、液化した液化石油ガス（ＬＰＧ）の運搬船に適用することができる。
上記説明における温度、圧力は一例であり、本発明はこれに限られるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  昇圧ポンプ
２８  クランク軸
２９  回転速度計
３１〜３５  配管
４２  流量制御部
４４  ポンプ制御部
５１  油圧ポンプ
５３  油圧モータ
５４  制御弁
【図１】
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