(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備えた表示装置であって、
複数のバッテリーと、
複数の前記バッテリーを並べて収容するバッテリー収容部を有するケースと、
いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記バッテリーに関する案内情報を、前記表示装置の電源を維持しつつ、前記表示部を透過して前記外景として視認される前記バッテリー収容部に重なるように、前記表示部により表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記ケースは前記バッテリー収容部を覆うバッテリーカバーを備え、
前記制御部は、前記バッテリーカバーが外されて、前記バッテリー収容部が前記外景として視認可能な状態で、前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーに重なるように前記案内情報を前記表示部により表示させること、
を特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、少なくともいずれかの前記バッテリーの残量に応じた表示を行う残量表示部を前記表示部に配置して表示させること、
を特徴とする請求項１または２記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記バッテリーがいずれも交換を要する残量になったと判定した場合に、いずれか１つ以上の前記バッテリーを除く他の前記バッテリーの交換を案内する案内表示を前記表示部に表示させること、
を特徴とする請求項３記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記表示部を透過して前記使用者が視認する対象物を検出し、検出した前記対象物に重なって視認される位置に、前記案内表示を表示させること、
を特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
複数の前記バッテリーにより前記表示装置に電力を供給する電力供給部を備え、
前記制御部は、複数の前記バッテリーの残量の総和に基づき、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になったと判定すること、
を特徴とする請求項４または５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記残量表示部の表示状態の変化と同期するように前記表示部により前記案内表示を表示させること、
を特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の表示装置。
【請求項８】
前記残量表示部は複数の前記バッテリーのそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、複数の前記バッテリーのそれぞれの残量に基づき、前記残量表示部の表示状態を変化させること、
を特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の表示装置。
【請求項９】
複数のバッテリーと、複数の前記バッテリーを並べて収容するバッテリー収容部を有するケースと、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部とを備えた表示装置を制御して、
いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記バッテリーに関する案内情報を、前記表示装置の電源を維持しつつ、前記表示部を透過して前記外景として視認される前記バッテリー収容部に重なるように前記表示部により表示させること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項１０】
前記ケースが前記バッテリー収容部を覆うバッテリーカバーを備えて構成される場合に、
前記バッテリーカバーが外されて、前記バッテリー収容部が前記外景として視認可能な状態で、前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーに重なるように前記案内情報を前記表示部により表示させること、
を特徴とする請求項９記載の表示装置の制御方法。
【請求項１１】
少なくともいずれかの前記バッテリーの残量に応じた表示を行う残量表示部を前記表示部に配置して表示させること、
を特徴とする請求項９または１０記載の表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、及び、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置において、複数のバッテリーを搭載するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、携帯表示装置内に電池を設け、携帯表示装置に接続される電源制御ユニット内に電池を設け、これらの電池の残量に応じて、電源として使用する電池を選択的に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置は電池の残量が少ない場合に充電を行うので、使用者が電池の残量を考慮することを想定していない。しかしながら、電池の残量が少ない場合に、速やかに残量を回復できることから、電池を交換することは有用である。特許文献１記載のように、複数の電池の残量に応じて電源を制御する場合、使用者が、それぞれの電池の残量を実感できない。このため、電池の交換タイミングの推定や、どの電池を交換すべきかという判断が困難である。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供することが望まれていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の電池を備える表示装置において、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備えた表示装置であって、複数のバッテリーと、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記表示装置に関する案内情報を、前記表示装置の電源を維持しつつ、前記外景として視認される前記表示装置の少なくとも一部に重なるように前記表示部により表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、案内情報が、外景として視認される実空間の表示装置に重ねて表示されるので、使用者に対してバッテリーの交換の必要や交換手順などの各種の情報を提供できる。
ここで、案内情報とは、例えば、複数のバッテリーの少なくとも一部に関する残量等の状態情報、バッテリーの交換の要否や交換手順、交換操作の方法、バッテリーを継続して使用できる時間等を案内する案内表示が挙げられるが、その他の情報であってもよい。また、表示状態をバッテリーの交換時も維持する構成が含まれるが、その他の構成も含まれる。また、表示状態を維持するとは、表示される情報を同一の情報に保持することを含まなくてもよく、例えば情報を表示可能な状態を維持すれば、表示される情報が変化しても、表示状態を維持することに含む。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備えた表示装置であって、バッテリーと、前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記外景として視認される前記表示装置の少なくとも一部に重ねて内部情報を前記表示部により表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、外景として視認される実空間の表示装置に重ねて内部情報が表示されるので、使用者に対してバッテリーの交換の必要や交換手順などの各種の情報を提供できる。
ここで、内部情報とは、例えば、複数のバッテリーの少なくとも一部に関する残量等の状態情報、バッテリーの交換の要否や交換手順、交換操作の方法、バッテリーを継続して使用できる時間等を案内する案内表示が挙げられるが、その他の情報であってもよい。また、表示状態をバッテリーの交換時も維持する構成が含まれるが、その他の構成も含まれる。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部を備えた表示装置であって、複数のバッテリーと、少なくともいずれかの前記バッテリーの残量に応じた表示を行う残量表示部と、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記残量表示部により報知表示を実行させ、交換を要する残量になった前記バッテリーの交換を案内する案内表示を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、バッテリー残量表示部による報知表示と、表示部による案内表示とが実行されることにより、使用者が、バッテリーの交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。
【０００８】
これらの構成において、制御部が、例えば、複数のバッテリーの全てを取り外すことなく交換手順を案内する表示を表示部に表示させることが可能である。この場合、表示装置が備える複数のバッテリーの全てが交換を要する状態になったとしても、表示装置の電源をオフにすることなく、すなわち表示装置を停止させることなくバッテリーを交換できる。この表示により、使用者がバッテリーの交換手順を熟知していなくても、表示装置を停止させてしまうことなく、バッテリーを交換できる。さらに、例えば表示を行う際のそれぞれのバッテリーの残量に対応して、バッテリーの交換手順、それぞれのバッテリーの交換の順序などを案内する表示を行えば、バッテリーの交換に要する時間が長くても、表示装置を停止させることなく、使用者がバッテリーを交換できる。
また、残量表示部は、少なくともいずれかのバッテリーの残量に応じた表示を行う場合に、例えば複数のバッテリーの残量の平均に基づく表示を行うことが可能な構成としてもよい。つまり、少なくともいずれかのバッテリーの残量、或いは、全てのバッテリーの残量の平均に応じた表示を行う構成とすることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記表示装置において、前記制御部は、前記表示部を透過して前記使用者が視認する対象物を検出し、検出した前記対象物に重なって視認される位置に、前記案内表示を表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、使用者が表示部を透過して対象物を視認する際に、効果的に電池の交換に関する情報を提供できる。
【００１０】
また、本発明は、上記表示装置において、複数の前記バッテリーにより前記表示装置に電力を供給する電力供給部を備え、前記制御部は、複数の前記バッテリーの残量の総和に基づき、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になったと判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーを効率よく使用して表示装置を駆動できる。
【００１１】
また、本発明は、上記表示装置において、前記制御部は、前記残量表示部の表示状態の変化と同期するように前記表示部により前記案内表示を表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの交換が必要になったことを、より速やかに、確実に使用者に知らせることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記表示装置において、前記制御部は、複数の前記バッテリーについて交換を要する残量になったと判定した場合に、いずれか１つの前記バッテリーの交換を案内する案内表示を前記表示部に表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーを全て取り外してしまう等の好ましくない事態を防止できる。
【００１３】
また、本発明は、上記表示装置において、前記残量表示部は複数の前記バッテリーのそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、複数の前記バッテリーのそれぞれの残量に基づき、前記残量表示部の表示状態を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーのそれぞれについて、残量に関する情報を使用者に提供できる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、複数のバッテリーと、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部とを備えた表示装置を制御して、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記表示装置に関する案内情報を、前記表示装置の電源を維持しつつ、前記外景として視認される前記表示装置の少なくとも一部に重なるように前記表示部により表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、案内情報が、外景として視認される実空間の表示装置に重ねて表示されるので、使用者に対してバッテリーの交換の必要や交換手順などの各種の情報を提供できる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、複数のバッテリーと、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部とを備えた表示装置とを制御して、前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記表示装置の表示状態を維持し、前記外景として視認される前記表示装置の少なくとも一部に重ねて内部情報を前記表示部により表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、外景として視認される実空間の表示装置に重ねて内部情報が表示されるので、使用者に対してバッテリーの交換の必要や交換手順などの各種の情報を提供できる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、複数のバッテリーと、少なくともいずれかの前記バッテリーの残量に応じた表示を行う残量表示部と、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部とを備えた表示装置を制御して、いずれかの前記バッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、前記残量表示部により報知表示を実行させ、交換を要する残量になった前記バッテリーの交換を案内する案内表示を前記表示部に表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、バッテリー残量表示部による報知表示と、表示部による案内表示とが実行されることにより、使用者が、バッテリーの交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＨＭＤの外観構成を示す説明図。
【図２】ＨＭＤを構成する各部の機能ブロック図。
【図３】電源部の構成例を示す回路図。
【図４】制御装置本体の外観図。
【図５】ＨＭＤの状態遷移を示す説明図。
【図６】バッテリーの交換に係る表示例を示す説明図。
【図７】ＨＭＤの動作を示すフローチャート。
【図８】ＨＭＤの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、ＨＭＤ１００の外観構成を示す説明図である。ＨＭＤ１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：頭部装着型表示装置）とも呼ばれる。本実施形態のＨＭＤ１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の表示装置である。なお、本明細書では、ＨＭＤ１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成された画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。
【００１９】
ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０（表示部）と、画像表示部２０を制御する制御装置１０と、を備えている。制御装置１０は、使用者がＨＭＤ１００を操作するためのコントローラーとしても機能する。
【００２０】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１と、マイク６３とを備える。右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右及び左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続される。
【００２１】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１及び左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００２２】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００２３】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図２参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図２参照）を備える。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。本実施形態では、少なくとも、ＨＭＤ１００を装着した使用者が外の景色を視認できる程度の光透過性を有する右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を用いる場合について説明する。
【００２４】
カメラ６１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲに配置される。カメラ６１は、使用者の眼の側とは反対側方向の外部の景色である外景を撮像し、外景画像を取得する。図１に示す本実施形態のカメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。
カメラ６１の撮影方向すなわち画角は、ＨＭＤ１００の表側方向、換言すれば、ＨＭＤ１００を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景を撮影する方向である。また、カメラ６１の画角の広さは適宜設定可能であるが、カメラ６１の撮像範囲が、使用者が右光学像表示部２６、左光学像表示部２８を通して視認する外界を含む範囲であることが好ましい。さらに、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を通した使用者の視界の全体を撮影できるようにカメラ６１の撮像範囲が設定されているとより好ましい。
【００２５】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御装置１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御装置１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６とを備える。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続される。
【００２６】
連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２及び左コード４４との分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２及び左イヤホン３４が延伸している。イヤホンプラグ３０の近傍にはマイク６３が設けられている。イヤホンプラグ３０からマイク６３までは一本のコードにまとめられ、マイク６３からコードが分岐して、右イヤホン３２と左イヤホン３４のそれぞれに繋がっている。
【００２７】
マイク６３は、例えば図１に示すように、マイク６３の集音部が使用者の視線方向を向くように配置され、音声を集音して、音声信号を音声処理部１９０に出力する。マイク６３は、例えばモノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであってもよいし、無指向性のマイクであってもよい。
【００２８】
また、右コード４２と左コード４４とを一本のコードにまとめることも可能である。具体的には、右コード４２の内部の導線を、画像表示部２０の本体内部を通して左保持部２３側に引き込み、左コード４４内部の導線とともに樹脂で被覆して、一本のコードにまとめてもよい。
【００２９】
画像表示部２０と制御装置１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御装置１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示略）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御装置１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御装置１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００３０】
制御装置１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御装置１０は、決定キー１１、点灯部１２、表示切替キー１３、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、及び電源スイッチ１８を含むスイッチ類を備える。また、制御装置１０は、使用者が指によりタッチ操作するトラックパッド１４を備える。
【００３１】
決定キー１１は、押下操作を検出して、制御装置１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。ＨＭＤ１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。
【００３２】
トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源投入状態を切り替える。
【００３３】
図２は、ＨＭＤ１００を構成する各部の機能ブロック図である。
図２に示すように、ＨＭＤ１００は、インターフェイス１２５を介して外部機器ＯＡに接続される。インターフェイス１２５は、制御装置１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。インターフェイス１２５としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスを用いることができる。
外部機器ＯＡは、ＨＭＤ１００に画像を供給する画像供給装置として用いられ、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等が用いられる。
【００３４】
ＨＭＤ１００の制御装置１０は、制御部１４０と、操作部１１１と、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、送信部（Ｔｘ）５１及び送信部（Ｔｘ）５２とを有している。
【００３５】
操作部１１１は、使用者による操作を検出する。操作部１１１は、図１に示した決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７及び電源スイッチ１８の各部を備える。
【００３６】
入力情報取得部１１０は、使用者による操作入力に応じた信号を取得する。操作入力に応じた信号としては、例えば、トラックパッド１４、方向キー１６、電源スイッチ１８、に対する操作入力がある。
【００３７】
記憶部１２０は、不揮発性の記憶装置であって、種々のコンピュータープログラムを格納している。また、記憶部１２０には、ＨＭＤ１００の画像表示部２０に表示する画像データが格納されていても良い。
【００３８】
また、制御部１４０には、３軸センサー１１３、ＧＰＳ１１５、通信部１１７及び音声認識部１１４が接続される。３軸センサー１１３は３軸の加速度センサーであり、３軸センサー１１３の検出値を制御部１４０が取得可能である。ＧＰＳ１１５は、アンテナ（図示略）を備え、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、制御装置１０の現在位置を求める。ＧＰＳ１１５は、ＧＰＳ信号に基づいて求めた現在位置や現在時刻を制御部１４０に出力する。また、ＧＰＳ１１５はＧＰＳ信号に含まれる情報に基づいて現在時刻を取得し、制御装置１０の制御部１４０が計時する時刻を修正させる機能を備えていてもよい。
【００３９】
通信部１１７は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標））や、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）等の無線通信の規格に準じた無線データ通信を実行する。また、通信部１１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、ＲＦＩＤ、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）等の近距離無線通信の規格に準じた無線データ通信を実行することも可能である。
外部機器ＯＡが、通信部１１７に無線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータを通信部１１７より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。一方、外部機器ＯＡが、インターフェイス１２５に有線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータをインターフェイス１２５より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。よって、通信部１１７及びインターフェイス１２５を、以下総称してデータ取得部ＤＡと呼ぶ。
データ取得部ＤＡは、外部機器ＯＡからコンテンツデータを取得する。データ取得部ＤＡは、ＨＭＤ１００が表示する画像のデータを、外部機器ＯＡから取得する。
【００４０】
音声認識部１１４は、マイク６３により集音され、後述する音声処理部１９０によりディジタルデータに変換されたディジタル音声データから特徴を抽出してモデル化する。音声認識部１１４は、音声の特徴を抽出してモデル化することで、複数の人の声を別々に認識して、声ごとに話している人を特定する話者認識や、音声をテキストに変換するテキスト変換を行う。また、音声認識部１１４は、音声認識の処理において、音声データの言語の種類を識別できる構成であってもよい。
【００４１】
制御部１４０は、ハードウェアとして、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（図示略）等を備える。制御部１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０、画像処理部１６０、表示制御部１７０、電力制御部１８０（制御部）、音声処理部１９０として機能する。
【００４２】
ＨＭＤ１００は、動作モードとして、通常動作モードと、バッテリー交換モードとを備える。ＨＭＤ１００の動作モードの切り替えは、電力制御部１８０により行われる。
通常動作モードは、ＨＭＤ１００の各機能ブロックに電力を供給する動作モードであり、電源部３００から、少なくとも、制御部１４０、通信部１１７、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４に供給する。また、通常動作モードでは、図２に示すＨＭＤ１００の全ての機能ブロックに対し、電力を供給可能である。但し、全ての機能ブロックに同時に通電可能であることは要求されない。
【００４３】
バッテリー交換モードは、第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２が交換される動作モードである。本実施形態では、図５及び図６を参照して後述するように、バッテリー交換モードは画像表示部２０の表示状態等を電力制御部１８０が制御する動作モードであって、その他の動作は通常動作モードと変わらない。例えば、電源部３００からＨＭＤ１００の各部に対する電源供給の状態は変わらない。なお、本実施形態のバッテリー交換モードにおいて、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換に備えて、ＨＭＤ１００の消費電力量を抑える制御を、電力制御部１８０が行ってもよい。例えば、電力制御部１８０が、電源部３００の電力の供給先を制限し、例えば、制御部１４０、通信部１１７、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４に電力が供給されるようにしてもよい。
【００４４】
画像処理部１６０は、コンテンツを表示するための垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、クロック信号ＰＣＬＫ等、表示する画像の画像データ（図中、Ｄａｔａ）を出力する。
画像処理部１６０の処理によって表示されるコンテンツの画像データは、インターフェイス１２５や通信部１１７を介して受信する他、制御部１４０の処理によって生成される画像データであってもよい。例えば、ゲームのアプリケーションプログラムの実行中に、操作部１１１の操作に対応して画像データを生成して表示することができる。
なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理や、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【００４５】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データＤａｔａのそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データＤａｔａを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データＤａｔａを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【００４６】
表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１７０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。また、表示制御部１７０は、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。
これにより、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたりする。また、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の両方共に画像光を生成させないようにすることもできる。
また、表示制御部１７０は、右ＬＣＤ制御部２１１に対する制御信号と、左ＬＣＤ制御部２１２に対する制御信号とのそれぞれを、送信部５１と送信部５２とを介して送信する。また、表示制御部１７０は、右バックライト制御部２０１に対する制御信号を右バックライト制御部２０１に送信し、左バックライト制御部２０２に対する制御信号を左バックライト制御部２０２により送信する。
【００４７】
電力制御部１８０は、バッテリー制御部３３０と制御信号あるいは制御データを送受信し、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量に応じた制御を実行する。すなわち、電力制御部１８０は、図５及び図６を参照して後述するように、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のいずれか又は両方の残量の減少に対応して、バッテリーの交換を促す報知動作を実行する。また、電力制御部１８０は、制御装置１０における操作等に応じて、通常動作モードと、バッテリー交換モードとを切りかえる。
また、電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が著しく少ない場合に、ＨＭＤ１００を強制的にシャットダウンする。すなわち、オペレーティングシステム１５０により、ＨＭＤ１００の機能を正常に終了するための一連のシャットダウンシーケンスを実行させる。
【００４８】
電力制御部１８０は、バッテリーの交換を促す報知動作を実行する条件として、例えば、予め設定される警報値、及び、閾値の２つの値を利用する。警報値は残量の減少を警告し報知する基準となるバッテリー残量の値であり、閾値は、シャットダウンシーケンスの実行を開始する基準となるバッテリー残量の値である。警報値及び閾値は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の合計と比較される値であってもよいし、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれの残量を規定する値であってもよい。警報値、及び、閾値の値は、設定データ１２１として記憶部１２０に記憶される。
【００４９】
電力制御部１８０は、報知動作において、記憶部１２０が記憶するコンテンツデータ１２３を読み出し、画像処理部１６０及び表示制御部１７０を制御して、ＡＲ表示用の画像を画像表示部２０により表示させる。なお、電力制御部１８０は、コンテンツデータ１２３が音声データを含む場合、音声処理部１８７を制御して、右イヤホン３２、左イヤホン３４からコンテンツの音声を出力させてもよい。
【００５０】
電力制御部１８０が表示するＡＲコンテンツは、バッテリー残量の低下を報知し、バッテリーの交換を促す文字や画像である。電力制御部１８０は、使用者が画像表示部２０越しに対象物を見ている状態でＡＲコンテンツを表示する。電力制御部１８０は、対象物に対応する位置に画像や文字等を表示するＡＲ表示を行うことで、対象物に関する情報を提供し、或いは、画像表示部２０越しに見える対象物の姿の見え方を変える。ＡＲコンテンツは、対象物に対応する位置に表示される画像や文字のデータを含む。また、ＡＲコンテンツに、対象物を特定するデータ、及び、画像や文字の表示位置に関するデータ等を含んでもよい。ＡＲコンテンツの表示位置は対象物に重なる位置であっても対象物の周囲であってもよい。対象物は物体であればよく、本実施形態では、交換対象の第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を含む。電力制御部１８０が対象物を検出する方法は任意であるが、本実施形態では、電力制御部１８０はカメラ６１の撮像画像データから、使用者の視界に位置する対象物を検出する。そして、電力制御部１８０は、検出した対象物に対応するＡＲコンテンツの表示位置を決定し、ＡＲコンテンツを表示する。
【００５１】
ＡＲコンテンツは、使用者が対象物を視認する位置に重なるように、或いは、対象物を視認する位置に合わせて、表示することが望ましい。このため、電力制御部１８０は、カメラ６１の撮像画像データから対象物の画像を検出し、検出した対象物の画像と撮像画像全体との位置関係に基づき、カメラ６１の撮像範囲における対象物の位置を特定する。電力制御部１８０は、カメラ６１の撮像範囲と、画像表示部２０の表示領域との位置関係に基づき、対象物の位置に対応するＡＲコンテンツの表示位置を決定する。
【００５２】
音声処理部１９０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示略）及び左イヤホン３４内のスピーカー（図示略）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２及び左イヤホン３４のそれぞれから、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
【００５３】
画像表示部２０は、インターフェイス２５と、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、振動センサー６５と、９軸センサー６６とを備えている。
【００５４】
振動センサー６５は、加速度センサーを利用して構成され、図１に示すように画像表示部２０の内部に配置される。図１の例では右保持部２１において、右光学像表示部２６の端部ＥＲの近傍に内蔵される。振動センサー６５は、使用者が端部ＥＲを叩く操作（ノック操作）を行った場合に、この操作による振動を検出して、検出結果を制御部１４０に出力する。この振動センサー６５の検出結果により、制御部１４０は、使用者によるノック操作を検出する。
【００５５】
９軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）を検出するモーションセンサーである。９軸センサー６６は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているとき、制御部１４０は、９軸センサー６６の検出値に基づいて使用者の頭部の動きを検出できる。検出された使用者の頭部の動きから画像表示部２０の向きがわかるため、制御部１４０は、使用者の視線方向を推定できる。
【００５６】
インターフェイス２５は、右コード４２と左コード４４とが接続されるコネクターを備える。インターフェイス２５は、送信部５１から送信されるクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａを、対応する受信部（Ｒｘ）５３、５４に出力する。また、インターフェイス２５は、表示制御部１７０から送信される制御信号を、対応する受信部５３、５４、右バックライト制御部２０１又は左バックライト制御部２０２に出力する。
また、インターフェイス２５は、カメラ６１、振動センサー６５及び９軸センサー６６のインターフェイスである。振動センサー６５による振動の検出結果や、９軸センサー６６による加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）の検出結果は、インターフェイス２５を介して制御装置１０の制御部１４０に送られる。
【００５７】
右表示駆動部２２は、受信部５３と、光源として機能する右バックライト（ＢＬ）制御部２０１及び右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１及び右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１とを備える。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
【００５８】
受信部５３は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データＤａｔａとに基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【００５９】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。
【００６０】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４と、光源として機能する左バックライト（ＢＬ）制御部２０２及び左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２及び左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を備える。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。
【００６１】
制御装置１０は、ＨＭＤ１００の電源として電源部３００を備える。電源部３００は、電力を供給する第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を備える。また、電源部３００は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２からの電力供給を制御するバッテリー制御部３３０を有する。電源部３００は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の電力を、電源供給部１３７（電力供給部）を介してＨＭＤ１００の各部に供給する。バッテリー制御部３３０は、制御部１４０に接続される。
【００６２】
電源供給部１３７は、制御装置１０を構成する各部に接続され、さらに、接続部４０により画像表示部２０に接続される。電源供給部１３７は、制御装置１０及び画像表示部２０に対し、直流電流を供給する。
第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２は、充電可能な二次電池であるが、後述する充電動作を行わない構成として、一次電池を用いることも可能である。
【００６３】
図３は、電源部３００の構成を詳細に示す回路図である。図３に示す回路図は電源部３００の具体的構成の一例であって、図３の回路の一部または全部を、等価な回路、または同等の機能を有する回路で置き換えることは勿論可能である。
図３に示すように、電源部３００は、ＤＣコネクター１３５を備える。ＤＣコネクター１３５には、外部のＡＣアダプター（図示略）を接続でき、このＡＣアダプターからＨＭＤ１００の駆動用の電力、及び、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の充電用の電力の供給を受けることができる。
【００６４】
電源部３００は、第１のバッテリー１３１を含む第１の電源部３０１と、第２のバッテリー１３２を含む第２の電源部３１１とを備える。また、電源部３００は、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１、電流検出部３２２、及びサブバッテリー３２３を備える。
バッテリー制御部３３０は、電源部３００の各部の状態を検出するＰＭＩＣ（Power Management Integrated Circuit：電源制御ＩＣ）３３２と、電源部３００の各部を制御するＣＰＵ３３１とを備える。ＣＰＵ３３１は、ＤＣコネクター１３５に接続され、ＤＣコネクター１３５の電圧を検出できる。
【００６５】
ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１は、ＤＣコネクター１３５、第１の電源部３０１、及び第２の電源部３１１から供給される直流電流の電圧変換を行って、電源供給部１３７に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａには、給電ラインＬ１、Ｌ２が接続する。給電ラインＬ１は、ＤＣコネクター１３５及び第１の電源部３０１をＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続する。給電ラインＬ２は、ＤＣコネクター１３５及び第２の電源部３１１をＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続する。
電流検出部３２２は、後述するように第１の電源部３０１、第２の電源部３１１、及び、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に流れる電流を検出する。電流検出部３２２は、ＰＭＩＣ３３２との間で制御信号Ｓ２１を送受信し、検出結果をＰＭＩＣ３３２に送信する。
【００６６】
ＰＭＩＣ３３２は、電流検出部３２２による電圧、電流の検出結果を取得する。また、ＰＭＩＣ３３２は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の温度、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の出力電圧を検出する。また、ＰＭＩＣ３３２には、制御装置１０（図２）の制御部１４０が実装されるメイン基板（図示略）のサーミスターＴ３１が接続され、ＰＭＩＣ３３２は、メイン基板の温度を検出する。ＰＭＩＣ３３２は、これらの検出結果を、ＣＰＵ３３１に出力する。ＰＭＩＣ３３２には、バックアップ電源として機能するサブバッテリー３２３が接続される。第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が極端に低い場合等に、ＰＭＩＣ３３２は、サブバッテリー３２３により動作し、ＣＰＵ３３１にサブバッテリー３２３の電力を供給する。
【００６７】
ＣＰＵ３３１は、第１の電源部３０１が備える充電部３０２、及び、第２の電源部３１１が備える充電部３１２に接続され、充電部３０２、３１２のそれぞれを制御する。
また、ＣＰＵ３３１は、ＰＭＩＣ３３２が検出する第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２、及びＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧に基づき、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を算出し、制御部１４０に出力する。
ＣＰＵ３３１は、ＰＭＩＣ３３２が検出する各部の温度の検出結果、または、検出した温度が予め設定された閾値を超えたか否かの判定結果等を、制御部１４０に出力する。
【００６８】
第１の電源部３０１は、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２と、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２のオン／オフを切り替える充電部３０２とを備える。
ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）により構成されるスイッチング素子である。ＦＥＴ＿Ｔ０２は、第１のバッテリー１３１と、給電ラインＬ１のノードＮ１１との間に設けられ、第１のバッテリー１３１を給電ラインＬ１に接続する。ＦＥＴ＿Ｔ０１は、ＤＣコネクター１３５と、給電ラインＬ１のノードＮ１１との間に設けられ、ＤＣコネクター１３５と第１のバッテリー１３１とを接続する。
充電部３０２は、ＣＰＵ３３１から入力される制御信号Ｓ２に従って、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２のそれぞれをオン／オフする。
【００６９】
ＦＥＴ＿Ｔ０１がオンすると、ＤＣコネクター１３５がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａに接続される。ＤＣコネクター１３５にＡＣアダプター（図示略）が接続された場合、ＡＣアダプターからＤＣコネクター１３５への電力供給が可能になる。また、ＡＣアダプターから第１のバッテリー１３１への電力供給が可能になるため、この状態でＦＥＴ＿Ｔ０２がオンになると、第１のバッテリー１３１の充電が可能となる。
【００７０】
第１のバッテリー１３１と、給電ラインＬ１上のノードＮ１１との間には切替部３０３が設けられる。切替部３０３は、一般にＯＲｉｎｇコントローラーとして知られる電源制御素子で構成できる。切替部３０３は、ノードＮ１１と、第１のバッテリー１３１側のノードＮ１６との電位差に応じてオン／オフするスイッチとして機能する。詳細には、ノードＮ１１の電位がノードＮ１６の電位より低い場合にオンになり、第１のバッテリー１３１を給電ラインＬ１に接続する。
【００７１】
ＣＰＵ３３１が充電部３０２を制御して、ＦＥＴ＿Ｔ０１をオフに、ＦＥＴ＿Ｔ０２をオンにすると、第１のバッテリー１３１の電力の残量が十分な場合は、切替部３０３がオンになる。すると、第１のバッテリー１３１が給電ラインＬ１に接続され、第１のバッテリー１３１からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に直流電流が入力される。これにより、ＨＭＤ１００の各部に対し、第１のバッテリー１３１が供給する電力が電源供給部１３７を介して供給される。すなわち、第１のバッテリー１３１がＨＭＤ１００の電源となる。
【００７２】
第２の電源部３１１は、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４と、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４のオン／オフを切り替える充電部３１２とを備える。
ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４は、ＦＥＴ＿Ｔ０１、Ｔ０２と同様にＦＥＴで構成される。ＦＥＴ＿Ｔ０４は、第２のバッテリー１３２と、給電ラインＬ２のノードＮ２１との間に設けられ、第２のバッテリー１３２を給電ラインＬ２に接続する。ＦＥＴ＿Ｔ０３は、ＤＣコネクター１３５と、給電ラインＬ２のノードＮ２１との間に設けられ、ＤＣコネクター１３５と第２のバッテリー１３２とを接続する。
充電部３１２は、ＣＰＵ３３１から入力される制御信号Ｓ３に従って、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４のそれぞれをオン／オフする。
【００７３】
ＦＥＴ＿Ｔ０３がオンすると、ＤＣコネクター１３５がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続される。ＤＣコネクター１３５にＡＣアダプター（図示略）が接続された場合、ＡＣアダプターからＤＣコネクター１３５への電力供給が可能になる。また、ＡＣアダプターから第２のバッテリー１３２への電力供給が可能になるため、この状態でＦＥＴ＿Ｔ０４がオンになると、第２のバッテリー１３２の充電が可能となる。
【００７４】
第２のバッテリー１３２と、給電ラインＬ２上のノードＮ２１との間には切替部３０３が設けられる。切替部３１３は、切替部３０３と同様にＯＲｉｎｇコントローラーで構成でき、ノードＮ２１と、第２のバッテリー１３２側のノードＮ２６との電位差に応じてオン／オフするスイッチとして機能する。詳細には、ノードＮ２１の電位がノードＮ２６の電位より低い場合にオンになり、第２のバッテリー１３２を給電ラインＬ２に接続する。
【００７５】
ＣＰＵ３３１が充電部３１２を制御して、ＦＥＴ＿Ｔ０３をオフに、ＦＥＴ＿Ｔ０４をオンにすると、第２のバッテリー１３２の電力の残量が十分な場合は、切替部３０３がオンになる。すると、第２のバッテリー１３２が給電ラインＬ２に接続され、第２のバッテリー１３２からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に直流電流が入力される。これにより、ＨＭＤ１００の各部に対し、第２のバッテリー１３２が供給する電力が電源供給部１３７を介して供給される。すなわち、第２のバッテリー１３２がＨＭＤ１００の電源となる。
【００７６】
第１のバッテリー１３１のパッケージ内にはサーミスターＴ１１、Ｔ１２が設けられる。サーミスターＴ１１は充電部３０２に接続され、充電部３０２が第１のバッテリー１３１の温度を監視できる。また、サーミスターＴ１２はＰＭＩＣ３３２に接続され、ＰＭＩＣ３３２が第１のバッテリー１３１の温度を監視できる。
第２のバッテリー１３２のパッケージ内にはサーミスターＴ２１、Ｔ２２が設けられる。サーミスターＴ２１は充電部３１２に接続され、充電部３１２が第２のバッテリー１３２の温度を監視できる。また、サーミスターＴ２２はＰＭＩＣ３３２に接続され、ＰＭＩＣ３３２が第２のバッテリー１３２の温度を監視できる。
【００７７】
第１の電源部３０１は、緑色に発光するＬＥＤ＿Ｄ１１、及び、赤色に発光するＬＥＤ＿Ｄ１２を備える。ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２は、それぞれＣＰＵ３３１の制御により点灯する。ＣＰＵ３３１は、制御部１４０の制御に従って、第１のバッテリー１３１の残量の状態に応じて、ＬＥＤ＿Ｄ１１、ＬＥＤ＿Ｄ１２のそれぞれを点灯、消灯、及び点滅させる。
第２の電源部３１１は、緑色に発光するＬＥＤ＿Ｄ２１、及び、赤色に発光するＬＥＤ＿Ｄ２２を備える。ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２は、それぞれＣＰＵ３３１の制御により点灯する。ＣＰＵ３３１は、制御部１４０の制御に従って、第２のバッテリー１３２の残量の状態に応じて、ＬＥＤ＿Ｄ２１、ＬＥＤ＿Ｄ２２のそれぞれを点灯、消灯、及び点滅させる。
【００７８】
第１のバッテリー１３１とＦＥＴ＿Ｔ０２との間には、抵抗Ｒ１が接続される。抵抗Ｒ１の両端のノードＮ１３、Ｎ１４は、それぞれ電流検出部３２２に接続される。電流検出部３２２はノードＮ１３−Ｎ１４間の電位差に基づき、第１のバッテリー１３１に入出力する電流を検出する。
第２のバッテリー１３２とＦＥＴ＿Ｔ０４との間には、抵抗Ｒ２が接続される。抵抗Ｒ２の両端のノードＮ２３、Ｎ２４は、それぞれ電流検出部３２２に接続される。電流検出部３２２は、ノードＮ２３−Ｎ２４間の電位差に基づき、第２のバッテリー１３２に入出力する電流を検出する。
さらに、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力端子３２１Ｂと電源供給部１３７との間には、抵抗Ｒ３が接続され、抵抗Ｒ３の両端のノードＮ３、Ｎ４に電流検出部３２２が接続される。電流検出部３２２は、ノードＮ３−Ｎ４間の電位差に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１が出力する電流を検出する。
電流検出部３２２による電流の検出結果はＰＭＩＣ３３２に出力され、ＣＰＵ３３１の制御に利用される。
【００７９】
ＰＭＩＣ３３２は、抵抗Ｒ１の端部にあるノードＮ１２、抵抗Ｒ２の端部のノードＮ２２、及び、抵抗Ｒ３の端部のノードＮ５に接続される。ＰＭＩＣ３３２は、ノードＮ１２において第１のバッテリー１３１の出力電圧を検し、ノードＮ２２において第２のバッテリー１３２の出力電圧を検出し、ノードＮ５においてＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧を検出する。
【００８０】
この構成において、第１の電源部３０１及び充電部３０２において、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値は等しく、ＦＥＴ＿Ｔ０２及びＦＥＴ＿Ｔ０４の電圧降下は等しいものと考えてよい。
【００８１】
電源部３００では、ＣＰＵ３３１が充電部３０２、３１２を制御することで、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を、個別にＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続して電力を供給できる。第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の両方がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続された場合、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち残量が多い側から電力が供給される。
【００８２】
すなわち、ＦＥＴ＿Ｔ０２及びＦＥＴ＿Ｔ０４がオンの状態では、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａに、給電ラインＬ１、Ｌ２により第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方が接続される。給電ラインＬ１及び給電ラインＬ２の電位は等しく、この電位は第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち出力電圧が高い側の電圧により決まる。
【００８３】
第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量に差がある場合、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の出力電圧も異なる。第１のバッテリー１３１が第２のバッテリー１３２より残量が多い場合、切替部３１３は、ノードＮ２６の電位が給電ラインＬ２の電位より低いことからオフになる。このため、第１のバッテリー１３１からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に電力が供給される。第２のバッテリー１３２の残量が第１のバッテリー１３１より多い場合も同様に、切替部３０３がオフになることで第１のバッテリー１３１が給電ラインＬ１から切り離され、第２のバッテリー１３２が電力を供給する。
【００８４】
このように、電源部３００は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方から電源供給を行うことができ、２つのバッテリー１３１、１３２の残量がゼロでなければ電源供給が可能である。また、電源部３００に接続された制御部１４０は、ＣＰＵ３３１から、第１のバッテリー１３１の残量、第２のバッテリー１３２の残量を個別に取得できる。また、必要に応じて、制御装置１０のメイン基板の温度、第１のバッテリー１３１の温度、第２のバッテリー１３２の温度に関する制御を行うことができる。
【００８５】
また、制御部１４０は、ＣＰＵ３３１の制御により充電部３０２、３１２を動作させて、ＤＣコネクター１３５にＡＣアダプターが接続された状態で、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２への充電を行わせることができる。
【００８６】
図４は、制御装置本体１０１の外観図であり、制御装置本体１０１における第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の収容状態を特に示す。図４（Ａ）はバッテリーカバー１０２の装着状態を示し、図４（Ｂ）はバッテリーカバー１０２を外した状態を示す。
【００８７】
制御装置本体１０１は、図２に示す制御装置１０の各部を収容する略箱形のケースである。制御装置本体１０１の表面には、図１に示したように、決定キー１１、点灯部１２、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切り換えキー１５、方向キー１６、メニューキー１７、及び電源スイッチ１８が配置される。図４（Ａ）及び（Ｂ）には制御装置本体１０１の裏面側を示す。
【００８８】
制御装置本体１０１の裏面はバッテリーカバー１０２により覆われる。バッテリーカバー１０２を取り外すと、図４（Ａ）に示すように、バッテリー収容部１０４が開口し、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２へのアクセスが可能になる。
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２は、バッテリー収容部１０４の内部に並べて収容される。第１のバッテリー１３１はＤＣコネクター１３５により係止され、第２のバッテリー１３２は係止部１０６により係止される。係止部１０５、１０６を押す等の操作により、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２をそれぞれバッテリー収容部１０４から取り出すことが可能である。
【００８９】
また、係止部１０５の近傍には、ＬＥＤ表示部１３３が配置される。ＬＥＤ表示部１３３は、電源部３００（図３）のＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２を内蔵し、ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２が発する光を透過する。係止部１０６の近傍には、ＬＥＤ表示部１３４が配置される。ＬＥＤ表示部１３４は、電源部３００のＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２を内蔵し、ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２が発する光を透過する。
【００９０】
上述のように、ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２は、ＣＰＵ３３１（図２）の制御により点灯および点滅する。また、ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２は、ＣＰＵ３３１の制御により点灯および点滅する。ＬＥＤ表示部１３３、１３４は、例えば、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換時に使用者に対して案内を行う表示部として機能する。
【００９１】
電力制御部１８０（図２）は、バッテリー制御部３３０の機能により、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を検出する。そして、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が少ない場合に、画像表示部２０による表示、及び、ＬＥＤ表示部１３３、１３４の点灯状態により、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の交換を案内する。
【００９２】
上述のように、電源部３００は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち残量の多い方のバッテリーから電力を供給する構成である。このため、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の電力は、ほぼ均等に消費され、いずれか一方の残量が少なく、他方の残量が多い状態は起こりにくい。従って、以下の説明では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方の残量が減少する場合を例に挙げて説明する。ＨＭＤ１００は、バッテリー制御部３３０によって第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量を個別に検出できるため、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のいずれか一方の残量が減った場合に、上記案内を行うことも可能である。
【００９３】
図５は、ＨＭＤ１００の状態遷移を示す説明図であり、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の変化と、ＨＭＤ１００の状態及び動作の変化とを対応付けて示す。また、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、画像表示部２０の表示例を示す図であり、使用者の視野ＶＲを示す。
【００９４】
図５では、ＨＭＤ１００の使用者が行う操作を「使用者の操作」とし、「画像表示部２０におけるバッテリー残量の表示形態を「バッテリー残量表示」として示す。このバッテリー残量を表示する動作において、画像表示部２０は残量表示部として機能する。また、第１のバッテリー１３１の残量を「バッテリー（１）残量」、第２のバッテリー１３２の残量を「バッテリー（２）残量」と示す。ＬＥＤ表示部１３３の点灯状態を「ＬＥＤ（１）」、ＬＥＤ表示部１３４の点灯状態を「ＬＥＤ（２）」、ＨＭＤ１００の動作を「システム側の動作」、画像表示部２０におけるＡＲ表示を「ＡＲ表示」として示す。
【００９５】
図５には第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が１００％の状態（状態１）を開始状態とする状態遷移の例を示す。この例では、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が減少する過程を示し、さらに、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２が交換された後の状態（状態９）までの経過を示す。図５の縦方向が時間の経過（状態の変化）に相当する。
【００９６】
状態１は第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２が、ほぼ満充電された状態であって、残量が１００％である。状態１では、ＨＭＤ１００は、制御装置１０における操作に対応して画像を表示する等の通常の動作を実行する。
【００９７】
図６（Ａ）に示すように、使用者の視野ＶＲに配置される表示領域４０１には情報表示部４０２が設けられる。情報表示部４０２はバッテリー残量のマークやアイコン、文字メッセージ等が表示される領域であり、視野ＶＲの視認性を妨げないように、表示領域４０１の下部に配置される。情報表示部４０２の左端には、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を示すバッテリーマークが配置される。バッテリーマークはバッテリー残量を段階的に（例えば、１０段階）で示す表示部であって、状態１では、図６（Ａ）に示すように、残量１００％に相当するレベル１０（全てのインジケーターが有色表示）を示す。
なお、情報表示部４０２に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の和を表示する一つのマークを配置してもよい。また、情報表示部４０２に、第１のバッテリー１３１の残量を表示するバッテリーマークと、第２のバッテリー１３２の残量を表示するバッテリーマークとを配置してもよい。
【００９８】
バッテリーマークは、ＨＭＤ１００全体のバッテリー残量を示し、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の総和を表示する。本実施形態では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の容量がほぼ等しいものとする。
【００９９】
状態２、３では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の低下に伴い情報表示部４０２のバッテリーマークの表示が変化するが、ＨＭＤ１００は通常動作を実行する。バッテリーマークは、電力制御部１８０が、画像処理部１６０を制御することで表示され、電力制御部１８０がバッテリーマークの表示の変化を制御する。
【０１００】
状態４では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量がともに２０％となるため、電力制御部１８０は報知動作を行う。電力制御部１８０は、情報表示部４０２のバッテリーマークをレベル１で表示させる。さらに、電力制御部１８０は、情報表示部４０２のバッテリーマークを点滅させる。
【０１０１】
さらにバッテリー残量が減少すると、状態５に移行する。状態５においても使用者は通常の作業を行うことができる。
状態５では、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量がそれぞれ１０％となるので、電力制御部１８０は報知動作を行う。この報知動作では、情報表示部４０２のバッテリーマークをレベル０とする。また、バッテリーマークの点滅表示を継続し、情報表示部４０２に、バッテリーの交換を促す案内表示を行う。さらに、ＬＥＤ表示部１３３を赤の点滅状態とし、ＬＥＤ表示部１３４を赤の点灯状態とする。
【０１０２】
状態５では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量がともに１０％であるため、どちらのバッテリーも交換することが好ましい。しかしながら、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２が同時に取り外されると、ＨＭＤ１００の動作に支障を来すおそれがある。このため、電力制御部１８０は、バッテリー交換を案内する場合に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち、１以上のバッテリーを除き、他のバッテリーの交換を案内する。例えば、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２では１つのバッテリーの交換を案内し、他方のバッテリーについては交換の案内を行わないか、交換を案内した側の緊急度が高いことを示す。状態５では、電力制御部１８０がＬＥＤ表示部１３３を赤で点滅させるので、使用者がバッテリーカバー１０２（図４（Ａ））を開くと、第１のバッテリー１３１を第２のバッテリー１３２より優先的に交換することを案内できる。
【０１０３】
図６（Ｂ）は状態５における表示例を示す。情報表示部４０２では、バッテリーマークが点滅し、バッテリーの交換を促す文字のメッセージが表示される。
【０１０４】
状態５で、使用者が制御装置１０を操作して、バッテリー交換を行うバッテリー交換モードへの移行を指示すると、ＨＭＤ１００は状態６に移行する。
状態６では、図６（Ｃ）に示すように、第１のバッテリー１３１の交換の操作を説明するアニメーションが、表示領域４０１に表示される。このアニメーションの表示の変化により、第１のバッテリー１３１を取り外して新しい第１のバッテリー１３１を装着するまでの手順を説明することができ、操作をわかりやすく案内できる。
さらに、電力制御部１８０は、使用者が情報表示部４０２を取り外して、制御装置本体１０１の裏面を見ていることを検出すると、ＡＲ表示を行う。このＡＲ表示では、電力制御部１８０が、視野ＶＲに見える第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２に重なるようにメッセージを表示する。
【０１０５】
図６（Ｃ）では、視野ＶＲにおいてバッテリー収容部１０４が視認可能な状態にあって、ＬＥＤ表示部１３３の点滅状態が視認される。電力制御部１８０は、表示領域４０１の位置とバッテリー収容部１０４が視認される位置との対応に基づき、第１のバッテリー１３１に重なって見えるように、ＡＲ表示部４０５を配置する。ＡＲ表示部４０５は、文字や画像をＡＲ表示する領域であり、図６（Ｃ）では交換を案内する文字メッセージが表示される。
【０１０６】
ここで、使用者により第１のバッテリー１３１が交換されると、ＨＭＤ１００は状態７に移行する。状態７では第１のバッテリー１３１の残量が回復するので、バッテリーマークの残量表示、及びＬＥＤ表示部１３３の表示が変化する。特に、ＬＥＤ表示部１３３は、交換後の第１のバッテリー１３１の容量が正常であることを示すため、緑色で点灯する。
【０１０７】
状態７で、電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の交換を促す報知動作として、図６（Ｄ）に示すように、ＬＥＤ表示部１３４を赤い点滅状態とし、第２のバッテリー１３２の交換の操作を説明するアニメーションを表示する。
さらに、視野ＶＲで視認されるバッテリー収容部１０４に重なるように、第２のバッテリー１３２の交換を促すメッセージを、ＡＲ表示する。また、第１のバッテリー１３１の交換が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【０１０８】
その後、第２のバッテリー１３２が交換されると、ＨＭＤ１００は状態８に移行し、電力制御部１８０は、ＬＥＤ表示部１３３及びＬＥＤ表示部１３４を緑色に点灯させる。また、電力制御部１８０は、交換された第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２について、交換済みであることを示すメッセージをＡＲ表示する。ここで、電力制御部１８０は、バッテリー交換モードを終了し、通常動作に復帰し、ＨＭＤ１００は状態１０に移行する。
【０１０９】
なお、電源部３００が、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の電力を不均等に消費する場合に、電力制御部１８０は、いずれか一方のバッテリーの残量が減少したときに、状態５〜７で説明した動作を実行してもよい。
【０１１０】
このように、電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のいずれか、または両方の残量の減少に対応して、画像表示部２０により案内表示を行わせることができる。この案内表示は文字のメッセージや画像を含み、使用者が右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を透過して視認する外景に重なるＡＲ表示で表示することもできる。また、電力制御部１８０は、ＡＲ表示によるメッセージ等を、ＬＥＤ表示部１３３、１３４の点灯、点滅と同期させて表示することで、より効果的な報知を行うことができる。
【０１１１】
状態５〜８で表示される情報によれば、制御部１４０は、例えば、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の全てを取り外すことなく交換手順を案内することが可能である。この場合、ＨＭＤ１００が備える複数のバッテリー（第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２）の全てが交換を要する状態になったとしても、ＨＭＤ１００の電源をオフにすることなく、すなわちＨＭＤ１００を停止させることなく、使用者が交換を行える。これにより、使用者がバッテリーの交換手順を熟知していなくても、ＨＭＤ１００を停止させてしまうことがない。
【０１１２】
さらに、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２のそれぞれの残量に対応して、交換手順、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のバッテリーの交換の順序などを案内する表示を行うことで、使用者がバッテリーの交換に要する時間が長くなった場合も、ＨＭＤ１００を停止させずに交換を完了できる。
また、残量表示部として画像表示部２０に表示する表示態様は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の少なくともいずれかのバッテリーの残量を表示してもよいし、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の残量の平均に基づく表示を行ってもよい。
【０１１３】
上記の状態５〜７で表示する情報は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の交換の要否や交換手順、交換操作の方法、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれのバッテリーを継続して使用できる時間等を案内する案内情報とすることができる。また、例えば、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の残量等の状態情報を含む内部情報としてもよい。
これらの案内情報、内部情報等の表示に先立って、表示選択用のメニュー画像を表示し、メニュー画像に含まれる項目が操作部１１１の操作によって選択された場合に、選択された情報を表示してもよい。
【０１１４】
また、状態５において、交換モードが選択される前に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれ、或いは両方を合わせて、交換をせずにＨＭＤ１００が動作可能な残り時間を表示してもよい。この残り動作可能時間（使用可能時間）の表示は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の交換が完了するまでの間、すなわち状態９に至って交換モードを終了するまでの間、継続して表示してもよい。
【０１１５】
図７及び図８は、ＨＭＤ１００の動作を示すフローチャートである。図７は、特に、電源部３００のバッテリーの残量に対応する動作を示す。図８は、ＡＲ表示を開始する際の動作を示す。
【０１１６】
ＨＭＤ１００が動作を開始すると（ステップＳＴ１１）、電力制御部１８０はバッテリー制御部３３０に接続して、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の検出を開始する（ステップＳＴ１２）。
電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の和が、設定データ１２１に含まれる警報値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。残量が警報値以下である場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、バッテリー残量が少ないことを知らせるアラート表示を行う（ステップＳＴ１４）。アラート表示は、例えば、図５の状態４におけるバッテリーマークの点滅、或いは、状態５のバッテリー交換の案内表示が相当する。
【０１１７】
その後、電力制御部１８０は、制御装置１０の操作によりバッテリー交換モードに移行するか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。バッテリー交換モードの移行の指示があった場合（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行して、例えば状態６のアニメーション表示及びＡＲ表示を行う（ステップＳＴ１６）。その後、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のうち交換を要するバッテリーが交換されたか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。バッテリーが交換された場合（ステップＳＴ１７；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、アラート表示を消去して通常動作モードに復帰し（ステップＳＴ１８）、ステップＳＴ１３に戻る。
【０１１８】
一方、交換を要するバッテリーの交換が済んでいない場合（ステップＳＴ１７；ＮＯ）、電力制御部１８０は、バッテリー交換モードの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳＴ１９）。バッテリー交換モードの終了が指示された場合（ステップＳＴ１９；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、アラート表示を維持して通常動作モードに復帰し（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ１３に戻る。このため、例えばバッテリーの交換ができない場合に、バッテリーを交換しないで通常動作モードに復帰して、使用者は作業を継続できる。また、この場合はアラート表示が維持されるので、使用者がバッテリーの交換を失念してしまうことがない。
【０１１９】
一方、バッテリー交換モードへの移行が指示されない場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の和が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。バッテリーの残量が、設定データ１２１に含まれる閾値以下である場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、ＨＭＤ１００をシャットダウンさせる（ステップＳＴ２２）。すなわち、電力制御部１８０は、オペレーティングシステム１５０のシャットダウンシーケンスを実行させて、ＨＭＤ１００を電源オフ状態に移行させる。
また、バッテリーの残量が、設定データ１２１に含まれる閾値より多い場合、電力制御部１８０はステップＳＴ１５に戻る。
【０１２０】
また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の和が警報値より多い場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、制御部１４０は、ＨＭＤ１００の表示動作を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。表示を終了しない場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、制御部１４０はステップＳＴ１３に戻る。また、表示を終了する場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、制御部１４０はステップＳＴ２２でシャットダウンする。
【０１２１】
図７のステップＳＴ１６における電力制御部１８０の動作を図８に詳細に示す。
電力制御部１８０は、まず、記憶部１２０に記憶したコンテンツデータ１２３からアニメーションのデータを取得して、画像処理部１６０及び表示制御部１７０を制御して、アニメーションを表示させる（ステップＳＴ３１）。
続いて、電力制御部１８０はカメラ６１による撮像を実行させて撮像画像データを取得する（ステップＳＴ３２）。電力制御部１８０は、撮像画像データから対象物の画像を抽出する（ステップＳＴ３３）。電力制御部１８０は、例えば記憶部１２０に記憶される特徴量のデータ（図示略）等を用いて、対象物の特徴に一致する画像を、撮像画像データにおいて検索し、抽出する。
【０１２２】
電力制御部１８０は、撮像画像データから、表示領域４０１、または、表示領域４０１に収容された第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２の画像を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ３４）。該当する画像を検出しない場合（ステップＳＴ３４；ＮＯ）、電力制御部１８０はステップＳＴ３２に戻る。また、該当する画像を検出した場合（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、電力制御部１８０は、検出した対象物に対応する表示位置を特定し（ステップＳＴ３５）、特定した表示位置に、コンテンツデータ１２３に基づくＡＲコンテンツを表示し（ステップＳＴ３６）、本処理を終了する。
【０１２３】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態のＨＭＤ１００は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する画像表示部２０を備える。ＨＭＤ１００は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２を備える。電力制御部１８０は、いずれかのバッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、ＨＭＤ１００の表示状態を維持し、ＨＭＤ１００に関する案内情報を、ＨＭＤ１００の電源を維持しつつ、外景として視認される制御装置１０の少なくとも一部に重なるように表示させる。このため、画像表示部２０の表示により、使用者が、バッテリーの交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。
案内情報としては、例えば、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２のバッテリーの少なくとも一部に関する残量等の状態情報が挙げられる。また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換の要否、交換手順、交換操作の方法、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２について継続して使用できる時間等を案内する案内表示が挙げられるが、その他の情報であってもよい。また、ＨＭＤ１００における表示状態を、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の交換時も維持する構成が含まれるが、その他の構成も含まれる。
【０１２４】
また、別の観点では、本発明を適用した実施形態のＨＭＤ１００において、電力制御部１８０は、いずれかのバッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、ＨＭＤ１００の表示状態を維持し、外景として視認される制御装置１０の少なくとも一部に重なるように内部情報を表示させる。このため、画像表示部２０の表示により、使用者が、バッテリーの交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。内部情報としては、例えば、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の少なくとも一部に関する残量等の状態情報が挙げられるが、上記の案内情報を含んでもよい。
【０１２５】
そして、ＨＭＤ１００が、図５〜図８に示したように、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の交換中においてＨＭＤ１００の表示を維持するので、使用者は、ＨＭＤ１００の表示を参照しながらバッテリーの交換を行える。２つのバッテリーを備えたＨＭＤ１００が、案内表示によって、バッテリーを２つとも取り外してＨＭＤ１００の電源をオフにしてしまうことなく、バッテリーを交換できる手順を案内する。例えば図５を参照して説明したように、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方が、交換を要する状態になったとしても、使用者は、ＨＭＤ１００の動作を停止させずに、バッテリーを交換できるという利点がある。
【０１２６】
また、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２を交換する間、ＨＭＤ１００の電源をオンに保つため、ＨＭＤ１００は、動作モードとして、通常動作モードに加え、消費電力量を抑えたバッテリー交換モードを備えてもよい。すなわち、図５の状態６で交換モードが選択された場合に、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の消費電力量を抑えてもよい。例えば、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方の表示をオフにすることが挙げられる。この場合の交換モードでは、右表示駆動部２２または左表示駆動部２４のいずれか一方をオフにし、或いは停止させることで、消費電力量を効果的に抑制できる。また、右ＬＣＤ２４１、左ＬＣＤ２４２或いは右バックライト制御部２０１、左バックライト制御部２０２に代えて、有機ＥＬ素子を用いる場合に、発光させるエリアを制限することで消費電力量を抑えてもよい。この場合、ＨＭＤ１００の残り動作可能時間を、バッテリー交換モードの消費電力量を基準として算出し、表示してもよい。
【０１２７】
また、ＨＭＤ１００は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の少なくともいずれかの残量に応じた表示を行う画像表示部２０を備える。また、電力制御部１８０は、いずれかのバッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、画像表示部２０やＬＥＤ表示部１３３、１３４により報知表示を実行させ、交換を要する残量になったバッテリーの交換を案内する案内表示を画像表示部２０に表示させる。バッテリーの残量に係る表示と、案内表示とが実行されることにより、使用者が、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。
【０１２８】
また、電力制御部１８０は、画像表示部２０を透過して使用者が視認する対象物を検出し、検出した対象物に重なって視認される位置に、案内表示をＡＲ表示してもよい。このため、使用者が画像表示部２０を透過して対象物を視認する際に、効果的に電池の交換に関する情報を提供できる。
【０１２９】
また、ＨＭＤ１００は、電源部３００が有する複数のバッテリー（第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２）によりＨＭＤ１００に電力を供給する電源供給部１３７を備える。電力制御部１８０は、複数のバッテリーの残量の総和に基づき、いずれかのバッテリーの残量が交換を要する残量になったと判定する。このため、電源部３００の複数のバッテリーを効率よく使用してＨＭＤ１００を駆動できる。
【０１３０】
また、電力制御部１８０は、画像表示部２０のバッテリーの残量に係る表示状態の変化と同期するように、案内表示を表示させるので、バッテリーの交換が必要になったことを、より速やかに、確実に使用者に知らせることができる。
【０１３１】
また、電力制御部１８０は、複数のバッテリーについて交換を要する残量になったと判定した場合に、いずれか１つのバッテリーの交換を案内する案内表示を画像表示部２０に表示させる。例えば、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の両方の交換を促す場合に、第１のバッテリー１３１の交換に係る案内表示を行う場合は、第２のバッテリー１３２の交換を促す表示を行わない。このため、複数のバッテリーを全て取り外してしまう等の好ましくない事態を防止できる。すなわち、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の全てを取り外すことなく交換手順を案内することができる。このため、ＨＭＤ１００が備える第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の全てが交換を要する状態になったとしても、ＨＭＤ１００の電源をオフにすることなく、すなわちＨＭＤ１００を停止させることなく、使用者が交換を行える。これにより、使用者がバッテリーの交換手順を熟知していなくても、ＨＭＤ１００を停止させてしまうことがない。
【０１３２】
また、ＬＥＤ表示部１３３、１３４は第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のそれぞれに対応して設けられる。電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のそれぞれの残量に基づき、ＬＥＤ表示部１３３、１３４の表示状態を変化させる。このため、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれについて、残量に関する情報を使用者に提供できる。
【０１３３】
なお、この発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上記実施形態において、電源部３００は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を備える構成として説明したが、本発明はこれに限定されず、３以上のバッテリーを備えてもよい。また、電源部３００が複数のバッテリーを備える構成において、一次電池と二次電池を混在させてもよく、この場合に、一次電池の残量に対応して交換を促す案内表示を行い、二次電池の残量に応じて充電を促す案内表示を行ってもよい。また、ＡＲ表示やアニメーションの表示の要否を、使用者が設定可能な構成としてもよい。また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を収容する位置は図４（Ａ）、（Ｂ）の例に限定されない。例えば、制御装置１０とは別体として電源部３００を構成してもよい。また、本発明の残量表示部はＬＥＤ表示部１３３、１３４に限らず、例えば液晶表示パネルを制御装置１０に設けて残量を表示してもよいし、画像表示部２０の情報表示部４０２に、残量表示部に相当する形態で残量を表示してもよい。
【０１３４】
また、例えば、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者の左眼に対応して画像を表示する表示部と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよいし、自動車のフロントガラスに用いられるヘッドアップディスプレイ（Head-up Display；ＨＵＤ）であってもよい。
【０１３５】
さらに、上記実施形態では、画像表示部２０と制御装置１０とが分離され、接続部４０を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置１０と画像表示部２０とが一体に構成され、使用者の頭部に装着される構成とすることも可能である。
【０１３６】
また、例えば、画像表示部２０において画像光を生成する構成として、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、画像光を生成する構成として、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoSは登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。
【０１３７】
画像光を使用者の眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともに使用者の眼に入射させる構成を採用できる。また、使用者の眼の前方に位置して使用者の視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、使用者の眼に向けて画像光を屈折及び／または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。
【０１３８】
また、本発明を、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用し、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がＭＥＭＳミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板２６１及び左導光板２６２のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、ハーフミラー面を利用してもよい。
【０１３９】
また、本発明の表示装置は頭部装着型の表示装置に限定されず、フラットパネルディスプレイやプロジェクター等の各種の表示装置に適用できる。本発明の表示装置は、外光とともに画像光により画像を視認させるものであればよく、例えば、外光を透過させる光学部材により画像光による画像を視認させる構成が挙げられる。具体的には、上記のヘッドマウントディスプレイにおいて外光を透過する光学部材を備えた構成の他、使用者から離れた位置に固定的に、又は可動に設置された透光性の平面や曲面（ガラスや透明なプラスチック等）に画像光を投射する表示装置にも適用可能である。一例としては、車両の窓ガラスに画像光を投射し、乗車している使用者や車両の外にいる使用者に、画像光による画像とともに、車両内外の景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。また、例えば、建物の窓ガラスなど固定的に設置された透明また半透明、或いは有色透明な表示面に画像光を投射し、表示面の周囲にいる使用者に、画像光による画像とともに、表示面を透かして景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。
【０１４０】
また、図２に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図２に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部１４０が実行するプログラムは、記憶部１２０又は制御装置１０内の記憶装置に記憶されてもよいし、外部の装置に記憶されたプログラムを通信部１１７又はインターフェイス１２５を介して取得して実行する構成としてもよい。
また、制御部１４０が実行するプログラムの機能、すなわち制御部１４０が備える各処理部（例えば、画像処理部１６０、表示制御部１７０、電力制御部１８０、音声処理部１９０、或いはその他の生成部、判定部、特定部等）を、当該機能を実現するために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）やＳｏＣ（System on a Chip）を用いて構成してもよい。また、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array））等のプログラマブルデバイスにより実現してもよい。
また、制御装置１０に形成された構成のうち、操作部１１１のみが単独の使用者インターフェイス（ＵＩ）として形成されてもよい。また、制御装置１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示す制御部１４０が制御装置１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御装置１０に形成された制御部１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行う機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１０…制御装置、１８…電源スイッチ、２０…画像表示部（表示部、残量表示部）、２１…右保持部、２２…右表示駆動部、２３…左保持部、２４…左表示駆動部、２６…右光学像表示部、２８…左光学像表示部、４０…接続部、６１…カメラ、１００…ＨＭＤ（表示装置）、１０１…制御装置本体、１０２…バッテリーカバー、１０４…バッテリー収容部、１０５、１０６…係止部、１１０…入力情報取得部、１１１…操作部、１２０…記憶部、１２１…設定データ、１２３…コンテンツデータ、１３１…第１のバッテリー（バッテリー）、１３２…第２のバッテリー（バッテリー）、１３３…ＬＥＤ表示部（残量表示部）、１３４…ＬＥＤ表示部（残量表示部）、１３５…ＤＣコネクター、１３７…電源供給部（電力供給部）、１４０…制御部、１６０…画像処理部、１７０…表示制御部、１８０…電力制御部（制御部）、１９０…音声処理部、２６１…右導光板、２６２…左導光板、３００…電源部、３０１…第１の電源部、３０２…充電部、３０３…切替部、３１１…第２の電源部、３１２…充電部、３１３…切替部、３２１…ＤＣ／ＤＣコンバーター、３２１Ａ…入力端子、３２１Ｂ…出力端子、３２２…電流検出部、３２３…サブバッテリー、３３０…バッテリー制御部、３３１…ＣＰＵ、３３２…ＰＭＩＣ、４０１…表示領域、４０２…情報表示部、４０５…ＡＲ表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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