(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（１）に支持されるアウタアーム（１０）と、そのアウタアーム（１０）にスライド可能に嵌合されるインナアーム（２０）と、このインナアーム（２０）にスライド可能に嵌合されるジャッキアーム（３０）と、このジャッキアーム（３０）の先端に装備される支持脚（４０）と、前記アウタアーム（１０）に支持される単一の駆動源（Ｍ）と、前記アウタアーム（１０）、インナアーム（２０）およびジャッキアーム（３０）間に掛け渡されて、前記駆動源（Ｍ）により駆動されるチエン機構（Ｃ１、Ｃ２）とよりなり、
前記チエン機構（Ｃ１、Ｃ２）は、
前記アウタアーム（１０）に軸支される、一対のスプロケット（５１，５２）と、それらのスプロケット（５１，５２）間に巻回される第１の無端状チエン（５３）とを備え、前記スプロケットの一方（５１）が前記駆動源（Ｍ）に連結され、かつ第１の無端状チエン（５３）の中間部が前記インナアーム（２０）に締結される第１のチエン機構（Ｃ１）と、
前記インナアーム（２０）に軸支される、一対のスプロケット（６１，６２）と、それらのスプロケット（６１，６２）間に巻回される第２の無端状チエン（６３）とを備え、前記スプロケットの一方（６１）を、前記第１の無端状チエン（５３）に連動させ、かつ第２の無端状チエン（６３）の中間部が前記ジャッキアーム（３０）に締結される第２のチエン機構（Ｃ２）と、
よりなることを特徴とする、作業車両の支持脚作動装置。
【請求項２】
前記第１のチエン機構（Ｃ１）の第１の無端状チエン（５３）を、増速機構（ＳＵ）を介して前記第２のチエン機構（Ｃ２）の第２の無端状チエン（６３）に連動させたことを特徴とする、前記請求項１に記載の作業車両の支持脚作動装置。
【請求項３】
前記増速機構（ＳＵ）は、前記第２のチエン機構（Ｃ２）の一方のスプロケット（６２）と一体に回転し得る連動スプロケット（７０）に前記第１のチエン機構（Ｃ１）の第１の無端状チエン（５３）を噛み合わせてなることを特徴とする、前記請求項２に記載の作業車両の支持脚作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートポンプ車両などの作業車両を支持する支持脚の作動装置であって、その軽量化を図り、特に、支持脚の作動時に、その張出量を長く確保して車両を安定支持できると共に支持脚の非作動時には、それを車体フレームにコンパクトに納めることができるようにした、作業車両の支持脚作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンクリートポンプ車両などの作業車両では、作業中の作業車両を地上に安定支持するために支持脚（アウトリガー）が装備されている。在来の支持脚はテレスコシリンダにより張出、格納作動するようにしていたが、テレスコシリンダは重量が重いので、これに代えて油圧モータを用いたものが既に提案されている（後記特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、特許文献１に示されるものは、車体フレームに固定されるアウタアーム１にインナアーム２を挿入し、インナアーム２の先端にジャッキ（支持脚）Ｒを備え、インナアーム２をアウタアーム１に対してスライド移動させることでジャッキを張り出し、ジャッキの接地位置を車両から遠ざけて車両の転倒を抑制するようにしたものにおいて、アウタアーム１の内側に一対のスプロケット７，８を軸支し、それらのスプロケット７、８間に無端チエーン１０を巻回し、一方のスプロケット７にアウタアーム１に設けた駆動モータ５を連結すると共にチエーン１の適所をインナアーム２に結着し、駆動モータ５の駆動により、インナアーム２をアウタアーム１に対してスライド移動させることができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−１１６３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、この特許文献１のものにおいて、支持脚の支持機能を高めるべく、インナアームの張出量を増大させようとすると、インナアームを格納するためのスペースを車体フレームに確保する必要があるが、作業車両では、スペースが限られているため、インナアームの張出量には自ずから限界があるという問題がある。
【０００６】
そこで、かかる問題を解決するには、アウタアームに対してインナアームを多段にすればよいが、このようにすれば、複数組のチエーン機構を駆動するための複数の駆動モータが必要となり、支持脚作動装置の重量増とコスト高を招くという課題がある。
【０００７】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、単一の駆動源により複数段の伸縮アームを円滑に伸縮作動できるようにして、前記課題を解決し、併せて支持脚の張出、格納を安定して、迅速、軽快に行うことができるようにした、新規な作業車両の支持脚作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車体フレームに支持されるアウタアームと、そのアウタアームにスライド可能に嵌合されるインナアームと、このインナアームにスライド可能に嵌合されるジャッキアームと、このジャッキアームの先端に装備されるジャッキと、前記アウタアームに支持される単一の駆動源と、前記アウタアーム、インナアームおよびジャッキアーム間に掛け渡されて、前記駆動源により駆動されるチエン機構とよりなり、
前記チエン機構は、
前記アウタアームに軸支される、一対のスプロケットと、それらのスプロケット間に巻回される第１の無端状チエンとを備え、前記スプロケットの一方が前記駆動源に連結され、かつ第１の無端状チエンの中間部が前記インナアームに締結される第１のチエン機構と、
前記インナアームに軸支される、一対のスプロケットと、それらのスプロケット間に巻回される第２の無端状チエンとを備え、前記スプロケットの一方を、前記第１の無端状チエンに連動させ、かつ第２の無端状チエンの中間部が前記ジャッキアームに締結される第２のチエン機構と、
よりなることを特徴としている。
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、
前記第１のチエン機構の第１の無端状チエンを、増速機構を介して前記第２のチエン機構の第２の無端状チエンに連動させたことを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項３の発明は、前記請求項２の発明において、前記増速機構は、前記第２のチエン機構の一方のスプロケットと一体に回転し得る連動スプロケットに前記第１のチエン機構の第１の無端状チエンを噛み合わせてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項各項の発明によれば、スライド可能に嵌合される、アウタアーム、インナアームおよびジャッキアームよりなる伸縮アームを単一の駆動源により、張出、格納できるので、支持脚作動装置の構造を簡素化することができて、該装置を廉価に提供することができると共にその軽量化を図ることができ、しかも支持脚の張出、格納を安定して、軽快に行うことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、前記第１のチエン機構の第１の無端状チエンを、増速機構を介して前記第２のチエン機構の第２の無端状チエンに連動させたので、第１のチエン機構の駆動速度よりも第２のチエン機構の駆動速度が速くなり、インナアームの張出速度よりもジャッキアームの張出速度を速くすることができる。これにより、伸縮アームの張り出し時に、アウタアームとインナアームとの重なり代を、インナアームとジャッキアームとの重なり代よりも長くなり、伸縮アームに作用する曲げモーメントに対する耐久性を高めて、伸縮アームを安全に、安定して張り出すことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、前記増速機構は、前記第２のチエン機構の一方のスプロケットと一体に回転し得る連動スプロケットに前記第１のチエン機構の無端状チエンを噛み合わせてなるので、部品点数を少なくして廉価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる支持脚作動装置を備えたコンクリートポンプ車両の側面図
【図２】図１の２−２線に沿う拡大図で、（Ａ）は支持脚の張出状態、（Ｂ）は支持脚の格納状態を示す。
【図３】図２（Ａ）の３矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図２の５矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図６】図４の６矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図７】図６の７−７線に沿う断面図
【図８】図４の８矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図９】図８の９線矢視図
【図１０】図３の１０−１０線に沿う拡大断面図
【図１１】図３の１１−１１線に沿う拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜１１を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１６】
以下の実施形態は、本発明支持脚作動装置を、コンクリートポンプ車両に実施した場合であって、コンクリートポンプ車両の走行方向の前後を「前後」、その上下を「上下」、その左右を「左右」とする。
【００１７】
図１において、コンクリートポンプ車両Ｖの車体フレーム１には、支持柱２が鉛直軸まわりに旋回自在に搭載され、この支持柱２に多段屈伸ブーム３が複数の伸縮シリンダ４により上下に屈伸自在に連結される。多段伸縮ブーム３には、これに沿って生コンクリート圧送用ブーム配管５が支持されている。
【００１８】
コンクリートポンプ車両Ｖの車体フレーム１の左右には、この車両Ｖを安定支持するための支持脚（アウトリガー）４０が、外方に張出、格納可能に設けられる。
【００１９】
以下に、本発明にかかる支持脚４０を張出、格納作動する作動装置の構成について説明する。
【００２０】
図１、２に示すように、コンクリートポンプ車両Ｖの車体フレーム１には、中空の角筒体よりなるアウタアーム１０が左右方向に回動可能に軸支１５されている。アウタアーム１０内には、同じく中空の角筒体よりなるインナアーム２０がスライド可能に嵌合され、さらに、このインナアーム２０内には、同じく中空の角筒体よりなるジャッキアーム３０がスライド可能に嵌合されており、このジャッキアーム３０の先部に、支持脚（ジャッキ）４０が設けられる。そして、アウタアーム１０、インナアーム２０およびジャッキアーム３０とにより、支持脚４０を張出、格納する伸縮アームを構成している。アウタアーム１０の先部には、インナアーム２０の張り出し時に、該インナアーム２０を堅固に支持すべく補強フレーム１１が一体に設けられ、またインナアーム２０の先部には、ジャッキアーム３０の張り出し時に、該ジャッキアーム３０を堅固に支持すべく補強フレーム２１が一体に設けられる。
【００２１】
図２〜７に示すように、アウタアーム１０とインナアーム２０との間に形成される空隙部には、アウタアーム１０に対してインナアーム２０を伸縮作動、すなわち張出、格納する第１のチエン機構Ｃ１が配設されている。この第１のチエン機構Ｃ１は、アウタアーム１０の先部寄りの側壁の内面に回転自在に軸支されて、後述の油圧モータＭのモータ軸Ｍｓに連結される第１の駆動スプロケット５１と、アウタアーム１０の後部寄りの内壁面に回転自在に軸支した第１の従動スプロケット５２と、それら第１の駆動および従動スプロケット５１，５２間に巻回される第１の無端状チエン５３とよりなる。
【００２２】
アウタアーム１０の先部寄りの壁面の外面には、駆動源としての単一の油圧モータＭが固着されている。この油圧モータＭのモータ軸Ｍｓは、前記第１の駆動スプロケット５１に連結されており、この油圧モータＭの正逆回転駆動により、前記第１のチエン機構Ｃ１は左右方向に往復走行作動される
第１の無端状チエン５３の適所には、ブラケット５４が連結されており、このブラケット５４は、インナアーム２０の側壁面に固定した連結部材２４に締結されている。
【００２３】
したがって、油圧モータＭを正、逆転制御することにより、第１のチエン機構Ｃ１が前後に走行駆動されると、インナアーム２０は、アウタアーム１０に対して伸縮作動（左右方向）されて張出、格納される。
【００２４】
図８，９に示すように、アウタアーム１０の後部外側面には、第１のチエン機構Ｃ１の、第１の無端状チエン５３の張力を調整するための、手動式テンショナＴ１が設けられる。
【００２５】
前記第１のチエン機構Ｃ１の第１の従動スプロケット５２を回転自在に軸支した従動軸５５は、アウタアーム１０の壁面に左右方向に調整可能に設けた可動板７７に固定されており、この可動板７７は、アウタアーム１０の外面に固定した固定板７８上を左右方向に調整可能に設けられる。可動板７７に開口した複数の調整孔７９に、固定板７８に固定したナット付きの調整ボルト８０が取り付けられており、これらのナット付きの調整ボルト８０の螺締調節により可動板７７は左右方向に位置調整される。また固定板７８と可動板７７間には、ロックナット８２の螺合されるロックボルト８１が橋架されており、ロックナット８２の螺締調節により第１の従動スプロケット５２の位置を調節して第１のチエン機構Ｃ１の張力が調整される。
【００２６】
図２〜７に示すように、インナアーム２０とジャッキアーム３０との間に形成される空隙部には、インナアーム２０に対してジャッキアーム３０を伸縮作動、すなわち張出、格納する第２のチエン機構Ｃ２が配設されている。この第２のチエン機構Ｃ２は、インナアーム２０の後部寄りの内壁面に回転可能に軸支される第２の駆動スプロケット６１と、インナアーム２０の先部寄りの内壁面に回転自在に軸支される第２の従動スプロケット６２と、第２の駆動スプロケット６１と第２の従動スプロケット６２との間に巻回される第２の無端状チエン６３とより構成されている。
【００２７】
第２の無端状チエン６３の適所には、ブラケット６４が連結されており、このブラケット６４は、ジャッキアーム３０の側壁面に固定した連結部材３４に締結されている。
【００２８】
したがって、第２のチエン機構Ｃ２が前後に走行駆動されると、ジャッキアーム３０は、インナアーム１０に対して伸縮作動（左右方向）されて張出・格納される。
【００２９】
ところで、この第２のチエン機構Ｃ２は、以下に述べる増速機構ＳＵを介して、前記単一の油圧モータＭにより、第１のチエン機構Ｃ１と連動して、それよりも増速して駆動されるようになっている。
【００３０】
次に、前記増速機構ＳＵの構造について説明すると、図６，７に示すように、第２のチエン機構Ｃ２の第２の駆動スプロケット６１には、これよりも大径の連動スプロケット７０が、それと同軸上に一体に回転できるように設けられており、この連動スプロケット７０には、その略半周にわたって、前記第１のチエン機構Ｃ１の第１の無端状チエン５３が噛み合っており、これにより第２のチエン機構Ｃ２は、前記連動スプロケット７０を介して第１のチエン機構Ｃ１により走行駆動される。連動スプロケット７０の両側には歯飛び防止用の一対の小径のアイドルスプロケット７１がインナアーム２０に軸支されていて第１の無端状チエン５３に噛み合っている。
【００３１】
前記連動スプロケット７０の歯数は、第２の駆動スプロケットの歯数の２倍よりも少なくされている。
【００３２】
なお、連動スプロケット７０の歯数は、インナアーム２０に対するジャッキアーム３０の駆動速度に応じて設定される。
【００３３】
ところで、連動スプロケット７０は、インナアーム２０の左方向への移動に伴い、同方向へ移動することで、第１の無端状チエン５３との噛み合いで反時計方向に回転され、加えて第１のチエン機構Ｃ１の第１の無端状チエン５３により反時計方向に回転されることで、連動スプロケット７０と一体の第２の駆動スプロケット６１は、第１の駆動スプロケット５１よりも増速駆動され、これにより、第１のチエン機構Ｃ１の第１の無端状チエン５３の走行速度よりも第２のチエン機構Ｃ２の第２の無端状チエン６３の走行速度の方が速くなり、これによりジャッキアーム３０は、インナアーム２０よりも速く外方に移動する。
【００３４】
インナアームの先部には、第２のチエン機構の第２のチエンの張力を調整するための第２のテンショナＴ２が設けられる。この第２のテンショナＴ２は、前記第１のテンショナＴ１（図８、９参照）と同じ構造であるので、その説明を省略する。
【００３５】
図２、５に示すように、ジャッキアーム３０の先部には支持脚４０（ジャッキ）が設けられる。この支持脚４０は、ジャッキアーム３０の先部と一体の固定脚部４１に、可動脚部４２を上下方向に伸縮可能に嵌合してなり、この可動脚部４２の下端に、接地板４３が設けられる。支持脚４０内には、下端にピストン４４を固定したピストンロッド４５が縦通固定されている。ピストン４４は、可動脚部４２内のシリンダ孔に摺動自在に嵌合されている。シリンダ孔内はピストン４４により上部油室ａと下部油室ｂとに区画されている。前記ピストンロッド４５には、２本の油路４６，４７が形成されており、一方の油路４６の下端は上部油室ａに、他方の油路４７の下端は下部油室ｂにそれぞれ連通される。２本の油路４６，４７の上端は、ピストンロッド４５の上端に開口される給排ポートを介して油圧ホース４６ｈ，４７ｈにそれぞれ接続される。油圧ホース４６ｈ，４７ｈは、ジャッキアーム３０の先部に設けた案内ローラ４８に案内されて、ジャッキアーム３０内を通り、従来公知の油圧回路に接続される。油圧回路には、切換制御弁ｖおよび油圧ポンプｐが接続され、切換制御弁ｖの切換制御により、上、下部油室ａ，ｂに選択的に圧力油を供給して支持脚４０を伸縮作動し得る。
【００３６】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００３７】
図７において、油圧モータＭを正転駆動（反時計方向）すると、第１のチエン機構Ｃ１が作動される。すなわち、第１の駆動スプロケット５１は、反時計方向に回転駆動されて、第１の無端状チエン５３が矢印Ａ方向に走行駆動され、第１の従動スプロケット５２も反時計方向に回転駆動される。第１の無端状チエン５３に結着されるブラケット５４は左方向（外方）に移動し、これに締結されるインナアーム２０は、アウタアーム１０に対して左方向（外方）に移動して、外方に張り出して伸長される。
【００３８】
インナアーム２０の左方向の移動に伴って、これに連結される連動スプロケット７０も左方向に移動する。また、この連動スプロケット７０は、第１の無端状チエン５３との噛み合いにより反時計方向に回転されることにより、連動スプロケット７０と一体の第２の駆動スプロケット６１も反時計方向に回転され、第２のチエン機構Ｃ２が駆動される。これにより、第２の無端状チエン６３は、矢印Ｂ方向に走行駆動され、これに結着されるブラケット６４に連結部材３４を介して締結されるジャッキアーム３０は左方向に移動して伸長される。
【００３９】
ところで、増速機構ＳＵを構成する連動スプロケット７０は、インナアーム２０の左方向の移動に伴って同方向に移動しながら第１チエン機構Ｃ１の第１の無端状チエン５３との噛み合いにより反時計方向に回転されることで、連動スプロケット７０と一体の第２の駆動スプロケット６１は、第１の駆動スプロケット５１よりも増速駆動され、これにより、第１のチエン機構Ｃ１の第１の無端状チエン５３の走行速度よりも第２のチエン機構Ｃ２の第２の無端状チエン６３の走行速度の方が速くなり、ジャッキアーム３０は、インナアーム２０よりも速く外方に張り出されることになる。
【００４０】
これにより、図２，３に示すように、伸縮アームの伸長時には、アウタアーム１０とインナアーム２０との重なり代Ｌ１を、インナアーム２０とジャッキアーム３０との重なり代Ｌ２よりも大きくすることができ、伸縮アームの曲げモーメントに対する耐久性を高めて、その伸縮アームを精度よく、安定して、安全に張り出すことができる。
【００４１】
また、油圧モータを逆転駆動（図７、時計方向）すれば、伸縮アームは、前述の張出、伸長作動と逆の作動を辿って、図２（Ｂ）に示すように、収縮、格納される。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。
【００４３】
たとえば、前記実施形態では、本発明装置をコンクリートポンプ車両に実施した場合を説明したが、これをクレーン車両などの他の作業車両にも実施できることは勿論であり、また前記実施形態では、伸縮アームを、各一つのアウタアーム、インナアームおよびジャッキアームより構成されるが、前記インナアームは複数であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・・・・・・車体フレーム
１０・・・・・・・・・アウタアーム
２０・・・・・・・・・インナアーム
３０・・・・・・・・・ジャッキアーム
４０・・・・・・・・・支持脚（ジャッキ）
５１・・・・・・・・・スプロケット（第１の駆動スプロケット）
５２・・・・・・・・・スプロケット（第１の従動スプロケット）
５３・・・・・・・・・第１の無端状チエン
６１・・・・・・・・・スプロケット（第２の駆動スプロケット）
６２・・・・・・・・・スプロケット（第２の従動スプロケット）
６３・・・・・・・・・第２の無端状チエン
７０・・・・・・・・・連動スプロケット
Ｃ１・・・・・・・・・チエン機構（第１のチエン機構）
Ｃ２・・・・・・・・・チエン機構（第２のチエン機構）
Ｍ・・・・・・・・・・駆動源（油圧モータ）
ＳＵ・・・・・・・・・増速機構
【図１】
0006510373.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006510373.tif 000011
【図１１】
0006510373.tif 000012