(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）内に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記溝部には、その内壁面に、凸部（２５）が形成され、
前記検出用チューブ部材には、その外周面に、前記溝部の前記凸部と嵌合する凹状の係合部（３５）が一体成形されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記溝部には、車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくともいずれか一方側の内壁面に前記凸部が形成され、
前記検出用チューブ部材には、前記溝部の前記凸部と嵌合する凹状の前記係合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記係合部（３１，３３，３５〜３７）は、前記検出用チューブ部材の外周面に車幅方向に延びて設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記係合部（３２）は、前記検出用チューブ部材の外周面に車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記溝部の車両上下方向の長さ（Ｈ）は、前記検出用チューブ部材の車両上下方向の長さ（Ｌｃ）よりも長くなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内においてバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内においてパンパレインフォースメントの前面に対向する位置に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１４−５０５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した車両用衝突検知装置では、バンパアブソーバの後面に溝部を設け、この溝部内にチューブ部材を装着する構成となっていて、溝部内にチューブ部材を装着し易くするために、溝部の車両上下方向の長さをチューブ部材の車両上下方向の長さよりも長くしているものがある。この構成のものでは、溝部内においてチューブ部材がずれたりねじれたりすることや、チューブ部材が溝部の外側へ脱落する可能性がある。このため、溝部内におけるチューブ部材の位置決めを行う必要があるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バンパアブソーバの溝部内においてチューブ部材の位置決めを可能とした車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）内に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。溝部には、その内壁面に、凸部（２５）が形成され、検出用チューブ部材には、その外周面に、溝部の凸部と嵌合する凹状の係合部（３５）が一体形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、検出用チューブ部材の外周面に一体成形された凹状の係合部が、バンパアブソーバの溝部の内壁面に形成された凸部と係合することで、バンパアブソーバの溝部内において検出用チューブ部材の位置決めを行うことができる。これにより、溝部内において検出用チューブ部材がずれたりねじれたりすることや、検出用チューブ部材が溝部の外側へ脱落することを確実に防止できる。また、別部品の固定用部材（クランプ等）を設ける必要がなく、部品数を増加させることなく、簡易な構成でバンパアブソーバの溝部内に検出用チューブ部材を固定できる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の参考形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図２のバンパ部のIII−III断面図である。
【図４】検出用チューブ部材を車両側方から見た断面図である。
【図５】検出用チューブ部材を車両後方から見た断面図である。
【図６】バンパアブソーバの溝部を車両側方から見た図である。
【図７】第２の参考形態における検出用チューブ部材を車両後方から見た断面図である。
【図８】バンパアブソーバの溝部を車両後方から見た図である。
【図９】第３の参考形態における検出用チューブ部材がバンパアブソーバの溝部に装着された状態を示す断面図である。
【図１０】検出用チューブ部材を車両側方から見た断面図である。
【図１１】第４の参考形態における検出用チューブ部材がバンパアブソーバの溝部に装着された状態を示す断面図である。
【図１２】検出用チューブ部材を車両側方から見た断面図である。
【図１３】実施形態における検出用チューブ部材がバンパアブソーバの溝部に装着された状態を示す断面図である。
【図１４】検出用チューブ部材を車両側方から見た断面図である。
【図１５】検出用チューブ部材の係合部の変形例を示す断面図である。
【図１６】検出用チューブ部材の係合部の他の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の参考形態］
以下、本発明の第１の参考形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図６を参照して説明する。図１及び図２に示すように、第１の参考形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。
【００１２】
バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。バンパアブソーバ２の後面２ｂには、図３及び図６に示すように、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。この溝部２ａは、矩形の断面形状を有し、車幅方向に延びている。
【００１３】
溝部２ａの車両上下方向の長さＨは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さＬｃ（外径の長さ）よりも長く設定されている。図６に示す例では、溝部２ａの上下長さＨは１０ｍｍ程度に設定されている。また、溝部２ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径の長さと同じ程度の長さに設定されている。なお、溝部２ａの上下長さＨは、検出用チューブ部材３の外径の長さ以上であればよく、適宜変更可能であるものとする。
【００１４】
また、溝部２ａの内壁面には、図６に示すように、後述する検出用チューブ部材３の係合部３１と嵌合可能な凹部２１が形成されている。この凹部２１は、溝部２ａの上下の内壁面に車幅方向全体に亘って設けられている。凹部２１は、車両側面から見た断面形状が矩形であり、上下一対となっている。凹部２１の深さ（この場合、上下方向の長さ）は、１〜２ｍｍ程度である。なお、凹部２１の断面形状は、検出用チューブ部材３の係合部３１と嵌合可能な断面形状であればよく、適宜変更可能であるとする。
【００１５】
検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。
【００１６】
この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径は、７ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。また、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚は、１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。図４に示す例では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径８ｍｍ、肉厚２ｍｍに設定されている。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。
【００１７】
本実施形態では、図４及び図５に示すように、検出用チューブ部材３の外周面における外方向のうち車両上方側及び下方側に係合部３１が突出して設けられている。この係合部３１は、上述したバンパアブソーバ２の溝部２ａの内壁面に形成された凹部２１と係合するものである。また、係合部３１は、検出用チューブ部材３と一体成形される。検出用チューブ部材３は、凹部２１と係合部３１とが嵌合した状態で、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内に装着される。
【００１８】
また、上下の係合部３１を含めた検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さは、溝部２ａの車両上下方向の長さＨよりも長くなっている。このため、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に装着する際は、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内の奥方へ押し込みながら、上下の係合部３１の位置を対応する上下の凹部２１の位置に合わせ、係合部３１と凹部２１とが確実に嵌合するようにして検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に装着する。
【００１９】
また、検出用チューブ部材３に突設された上下の係合部３１は、その上下方向の長さが同じ長さに設定されている。更に、溝部２ａの上下の内壁面に形成された凹部２１は、その上下方向の長さが同じ長さに設定されている。従って、検出用チューブ部材３は、係合部３１と凹部２１とが嵌合して溝部２ａ内に装着された状態において、溝部２ａ内の上下方向の中央位置に配置される。これにより、車両前方に歩行者等が衝突した際に、検出用チューブ部材３を上下方向にバランス良く変形させることが可能となっている。
【００２０】
圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
【００２１】
この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。
【００２２】
速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。
【００２３】
衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。
【００２４】
バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００２５】
バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。
【００２６】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。
【００２７】
なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われる。
【００２８】
歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。
【００２９】
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。
【００３０】
このとき、検出用チューブ部材３の係合部３１と、バンパアブソーバ２の溝部２ａの内壁面に設けられた凹部２１とが係合しているので、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３がずれたりねじれたりすることや、検出用チューブ部材３が溝部２ａの外側へ脱落することがない。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３を確実に変形させて、圧力センサ４の出力を充分に発生させることが可能である。
【００３１】
続いて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。
【００３２】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
【００３３】
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。
【００３４】
そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。
【００３５】
以上説明したように、第１の参考形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａ内に装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。検出用チューブ部材３には、その外周面における外方向（車両上方側及び下方側）に突出して、溝部２ａの内壁面と係合する係合部３１が一体成形されて設けられたことを特徴とする。
【００３６】
この構成によれば、検出用チューブ部材３の外周面における外方向（車両上方側及び下方側）に一体成形されて突設された係合部３１が、バンパアブソーバ２の溝部２ａの内壁面と係合することで、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めを行うことができる。これにより、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３がずれたりねじれたりすることや、検出用チューブ部材３が溝部２ａの外側へ脱落することを確実に防止できる。また、別部品の固定用部材（クランプ等）を設ける必要がなく、部品数を増加させることなく、簡易な構成でバンパアブソーバ２の溝部２ａ内に検出用チューブ部材３を固定できる。
【００３７】
また、係合部３１は、検出用チューブ部材３の外周面に車幅方向に延びて設けられたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の係合部３１を車幅方向全体に亘って、バンパアブソーバ２の溝部２ａの内壁面に係合させることで、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内に検出用チューブ部材３をより安定して配設することができる。
【００３８】
また、溝部２ａには、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の内壁面に、係合部３１と嵌合可能な凹部２１が形成されたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の係合部３１をバンパアブソーバ２の溝部２ａに形成された凹部２１に嵌合させることにより、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の位置決めをより確実に行うことができる。
【００３９】
また、係合部３１は、矩形の断面形状を有する。凹部２１は、係合部３１の外壁面に整合した断面形状を有することを特徴とする。この構成によれば、係合部３１が矩形の断面形状を有すると共に、凹部２１が係合部３１の外壁面に整合した断面形状を有しているので、溝部２ａの凹部２１と係合部３１との接触面積を充分に確保することができる。これにより、バンパアブソーバ２の凹部２１と検出用チューブ部材３の係合部３１との嵌合強度を向上させることができる。
【００４０】
また、溝部２ａの車両上下方向の長さＨは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さＬｃよりも長くなっていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａの車両上下方向の長さＨが検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さＬｃよりも長くなっているので、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内へ組み付け易くすることができる。
【００４１】
また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
【００４２】
［第２の参考形態］
次に、本発明の第２の参考形態について、図７及び図８を参照して説明する。なお、図７及び図８には上記第１の参考形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００４３】
第２の参考形態においては、図７に示すように、検出用チューブ部材３の外周面における外方向のうち車両上方側及び下方側に、矩形の断面形状を有する上下一対の係合部３２が車幅方向に所定の間隔をあけて複数突設されている。これらの係合部３２は、検出用チューブ部材３に一体成形されたものである。
【００４４】
また、図８に示すように、バンパアブソーバ２の溝部２ａの上下の内壁面に、検出用チューブ部材３の係合部３２と嵌合可能な凹部２２が車幅方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。これらの凹部２２に検出用チューブ部材３の複数の係合部３２をそれぞれ嵌合させて、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に装着することで、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めがなされる。
【００４５】
以上説明した第２の参考形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の外周面における外方向（車両上方側及び下方側）に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の係合部３２が一体成形されて設けられ、バンパアブソーバ２の溝部２ａの上下の内壁面に、検出用チューブ部材３の係合部３２と嵌合可能な凹部２２が車幅方向に所定の間隔をあけて複数形成されたことを特徴とする。
【００４６】
この第２の参考形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の参考形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３の外周面における外方向（車両上方側及び下方側）に車幅方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた複数の係合部３２と、バンパアブソーバ２の溝部２ａの上下の内壁面に車幅方向に所定の間隔をあけて設けられた複数の凹部２２とが嵌合する構成となっているので、検出用チューブ部材３の係合部３２と溝部２ａの凹部２２との嵌合強度をより向上させることができる。
【００４７】
なお、凹部２２及び係合部３２の配設位置及び個数は、適宜変更可能であるものとする。凹部２２及び係合部３２は、少なくとも２箇所以上に設けられていればよく、例えば、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内における車幅方向の左右端部側に１箇所ずつ設けるようにしてもよい。また、係合部３２は、上下一対でなくてもよく、例えば、検出用チューブ部材３の外周面における車両上方側及び下方側に設けられた係合部３２が、車両上方から見て互いに重なり合わないように車幅方向に交互に配置されるようにしてもよい。
【００４８】
［第３の参考形態］
次に、本発明の第３の参考形態について、図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９及び図１０において上記第１の参考形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００４９】
この第３の参考形態においては、図９及び図１０に示すように、検出用チューブ部材３の外周面における外方向のうち車両前方側に、溝部２ａの内壁面と係合する係合部３３が一体成形されて設けられている。係合部３３は、矩形の断面形状を有し、検出用チューブ部材３の外周面に車幅方向に延びて突設されている。
【００５０】
また、バンパアブソーバ２の後面２ｂには、矩形の断面形状を有する溝部２ａが車幅方向に延びて形成されている。この溝部２ａの車両前方側の内壁面には、上記検出用チューブ部材３の係合部３３と嵌合可能な凹部２３が車幅方向に延びて形成されている。凹部２３は、矩形の断面形状を有し、車幅方向に延びている。凹部２３の車両上下方向の長さは、係合部３３の車両上下方向の長さと同程度に設定されている。なお、凹部２３の上下長さを係合部３３の上下長さよりも短く設定することで、凹部２３と係合部３３との嵌合強度を高めることができる。
【００５１】
以上説明した第３の参考形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の外周面における外方向（車両前方側）に突出して、溝部２ａの内壁面と係合する係合部３３が一体成形されて設けられている。また、溝部２ａの車両前方側の内壁面には、係合部３３と嵌合可能な凹部２３が形成されたことを特徴とする。
【００５２】
この第３の参考形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の参考形態と同様の効果を得ることができる。即ち、検出用チューブ部材３の外周面における車両前方側に一体成形されて設けられた係合部３３が、バンパアブソーバ２の溝部２ａの車両前方側の内壁面に形成された凹部２３と嵌合することで、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めを行うことができる。特に、バンパアブソーバ２の溝部２ａの車両前方側の内壁面に凹部２３が形成されているので、バンパアブソーバ２の後面２ｂから検出用チューブ部材３を装着する際に、凹部２３の位置を視認することができるので、検出用チューブ部材３の係合部３３を凹部２３に容易に嵌合させることができる。
【００５３】
［第４の参考形態］
次に、本発明の第４の参考形態について、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１及び図１２において上記第１の参考形態と同一部分において同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００５４】
第４の参考形態においては、図１２に示すように、検出用チューブ部材３の外周面の外方向のうち車両後方側を覆うようにして係合部３４が突設されている。係合部３４は、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面に車幅方向全体に亘って、一体成形されて設けられる。この係合部３４によって、図１１に示すように、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面と溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面との間の領域が埋められている。
【００５５】
具体的には、係合部３４の車両上下方向の長さＬｅは、溝部２ａの車両上下方向の長さＨと同じ長さに設定されている。図１１及び図１２に示す例では、溝部２ａの上下長さＨ、及び係合部３４の上下長さＬｅは１０ｍｍ程度に設定されている。また、検出用チューブ部材３の上下長さＬｃは８ｍｍ程度である。即ち、検出用チューブ部材３に係合部３４を一体成形することにより、溝部２ａの上下の内壁面と検出用チューブ部材３の外周面との間にある上下１ｍｍずつの領域が埋められる。
【００５６】
このような係合部３４が突設された検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に装着すると、係合部３４が溝部２ａの上下の内壁面に係合することにより、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めがなされる。
【００５７】
以上説明した第４の参考形態の車両用衝突検知装置１では、係合部３４は、溝部２ａの内壁面と検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面との間の領域を埋める断面形状を有することを特徴とする。この第４の参考形態においても、第１の参考形態と同様の効果を得ることができる。即ち、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面に一体成形されて突設された係合部３４が、バンパアブソーバ２の溝部２ａの上下の内壁面と係合することで、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めを行うことができる。これにより、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３がずれたりねじれたりすることや、検出用チューブ部材３が溝部２ａの外側へ脱落することを確実に防止できる。
【００５８】
特に、係合部３４は、溝部２ａの内壁面と検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面との間の領域を埋める断面形状を有しているので、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面に突出して設けられた係合部３４を、溝部２ａの上下の内壁面に確実に係合させることができる。即ち、溝部２ａの車両上下方向の長さＬｃに応じて、係合部３４の車両上下方向の長さＬｅを設定することで、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の位置決めを確実に行うことができる。
【００５９】
なお、上記第４の参考形態では、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面に係合部３４を設けるものとしたが、これに限られず、例えば、検出用チューブ部材３の車両前方側の外周面に同様の外形形状を有する係合部３４を設けてもよい。
【００６０】
［実施形態］
次に、本発明の実施形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３及び図１４において上記第１の参考形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００６１】
実施形態においては、図１３に示すように、バンパアブソーバ２の後面２ｂに溝部２ａが車幅方向に沿って形成され、当該溝部２ａの車両前方側の内壁面に嵌合凸部２５が車両後方側に突出して設けられている。この嵌合凸部２５と、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面との間には、凹部２４が車幅方向に沿って形成されている。嵌合凸部２５の前後長さは、後述の凹状部３５ｂの深さ（前後長さ）と同程度の長さになっている。この場合、嵌合凸部２５の前後長さは、２〜３ｍｍ程度に設定されている。
【００６２】
また、図１４にも示すように、検出用チューブ部材３の外周面の外方向のうち車両前方側には、略コの字状の断面形状を有する係合部３５が突設されている。この係合部３５は、上下一対の突状部３５ａと、それらの間に形成された凹状部３５ｂとを有して構成される。係合部３５は、検出用チューブ部材３と一体成形され、車幅方向に延びて設けられている。
【００６３】
上下一対の突状部３５ａは、検出用チューブ部材３の車両前方側に突出して設けられ、バンパアブソーバ２の溝部２ａに形成された上下の凹部２４と係合する。また、凹状部３５ｂは、バンパアブソーバ２の溝部２ａに形成された嵌合凸部２５と嵌合する。即ち、検出用チューブ部材３は、係合部３５の凹状部３５ｂを溝部２ａの嵌合凸部２５に嵌め込むことにより、溝部２ａに装着される。なお、実施形態では、溝部２ａの上下の内壁面と係合部３５の上下一対の突状部３５ａとの間に隙間があるものとしたが、この隙間はなくてもよい。
【００６４】
以上説明した実施形態の車両用衝突検知装置１では、溝部２ａの車両前方側の内壁面に嵌合凸部２５が形成され、係合部３５は、溝部２ａの嵌合凸部２５と嵌合する凹状部３５ｂを有することを特徴とする。この実施形態においても、第１の参考形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３の係合部３５に設けられた凹状部３５ｂが、溝部２ａの嵌合凸部２５に上下から挟み込むようにして嵌合される構成となっているので、検出用チューブ部材３の係合部３５と溝部２ａとの嵌合強度を高めることができる。
【００６５】
［その他の実施形態及び参考形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、図１５に示すように、先端部に向かって傾斜したテーパ状の断面形状を有する係合部３６を設けるようにしてもよい。また、図１６に示すように、略半円形の断面形状を有する係合部３７を設けるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記した第１の参考形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａの内壁面に、検出用チューブ部材３の係合部３１と嵌合可能な凹部２１が形成された構成としたが、これに限られない。検出用チューブ部材３の外周面に一体成形された係合部３１が溝部２ａの内壁面に係合する構成であればよく、溝部２ａの内壁面に凹部２１がなくてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態及び参考形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両用衝突検知装置
２  バンパアブソーバ
２ａ  溝部
２ｂ  後面
２１〜２４  凹部
２５  嵌合凸部
３  検出用チューブ部材
３ａ  中空部
３１〜３７  係合部
４  圧力センサ
７  バンパ
８  バンパカバー
９  バンパレインフォースメント
Ｈ  溝部の上下長さ
Ｌｃ  検出用チューブ部材の上下長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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