(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、複数のミラーセルを有して前記光源からの光を反射するミラーアレイと、を備え、
前記複数のミラーセルの一部からなる第一ミラーセル群において反射する光が、第一照射領域に照射され、
前記複数のミラーセルの残部からなる第二ミラーセル群において反射する光が、第二照射領域に照射され、
前記第二ミラーセル群を構成する複数のミラーセルは、それぞれ独立して揺動可能であり、前記光源からの光が反射することで前記光を前記第二照射領域内の一部に照射されるスポット光とし、かつ、前記スポット光が前記第二照射領域内を移動するように揺動し、
さらに、前記第二ミラーセル群を構成する複数のミラーセルは、複数の前記スポット光が前記第二照射領域を分割した複数のスポット光移動領域においてそれぞれ移動するように揺動する車両用の灯火装置。
【請求項２】
車両の状態変化に応じて前記第二ミラーセル群のミラーセルの傾斜角度が変化することで、前記第二照射領域が前記第一照射領域に対して移動する請求項１に記載の車両用の灯火装置。
【請求項３】
車両が直線走行する際の車両の状態に応じて、前記第二照射領域が前記第一照射領域に対して車両の車幅方向両側に位置し、
車両がカーブを走行する際の車両の状態に応じて、カーブの外側に位置する一方の第二照射領域が、カーブの内側に位置する他方の第二照射領域に隣り合う位置に移動する請求項２に記載の車両用の灯火装置。
【請求項４】
車両の状態変化に応じて、前記第二照射領域が前記第一照射領域に対して車両の進行方向の前後に移動する請求項２又は請求項３に記載の車両用の灯火装置。
【請求項５】
リーン姿勢で旋回する車両がカーブを走行する際のリーン姿勢に応じて、カーブの内側に位置する前記第二照射領域が前記第一照射領域に対して車両の進行方向前側に移動する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両用の灯火装置。
【請求項６】
前記第二照射領域が、車両のウィンカースイッチの状態に応じて前記第一照射領域に対して移動する請求項２に記載の車両用の灯火装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用の灯火装置と、
車両の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて前記第二ミラーセル群の動作を制御するミラーアレイ制御部と、を備える車両用の灯火システム。
【請求項８】
前記状態検出部は、車両の姿勢変化を検出する請求項７に記載の車両用の灯火システム。
【請求項９】
前記状態検出部は、車両のウィンカースイッチの状態を検出する請求項７又は請求項８に記載の車両用の灯火システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用の灯火装置、及び、車両用の灯火システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両前方を照らすヘッドライト（灯火装置）が設けられている。従来では、ヘッドライトによる視認性を向上させるための様々な工夫がなされている。
例えば特許文献１，２には、ヘッドライトの光源の光を反射する反射鏡として、複数の微小可動鏡の周囲に固定鏡を配置した構成が開示されている。この構成では、微小可動鏡を適宜駆動することで、光を所望の方向（例えば車両の運転者が見たい方向）に向けて照射する。また、複数の微小可動鏡の周囲に固定鏡を配することで、ヘッドライトによる照射領域の拡大を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９０５９４号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／０８０８５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２の構成では、反射鏡における光の反射面積が固定鏡によって拡大されているだけであり、ヘッドライトによる照射領域が拡大しても、照射領域の明るさを十分に得られない虞がある。照射領域の明るさを確保するためには、光源の数や光量を増やすことも考えられるが、この場合には、消費電力が大きくなってしまう。車両において消費電力が大きくなることは好ましくない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、消費電力を大きくすることなく、照射領域の明るさを十分に確保しながら、照射領域の拡大を図ることが可能な車両用の灯火装置、及び、車両用の灯火システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明の車両用の灯火装置は、光源と、複数のミラーセルを有して前記光源からの光を反射するミラーアレイと、を備え、前記複数のミラーセルの一部からなる第一ミラーセル群において反射する光が、第一照射領域に照射され、前記複数のミラーセルの残部からなる第二ミラーセル群において反射する光が、第二照射領域に照射され、前記第二ミラーセル群を構成する複数のミラーセルは、それぞれ独立して揺動可能であり、前記光源からの光が反射することで前記光を前記第二照射領域内の一部に照射されるスポット光とし、かつ、前記スポット光が前記第二照射領域内を移動するように揺動し、さらに、前記第二ミラーセル群を構成する複数のミラーセルは、複数の前記スポット光が前記第二照射領域を分割した複数のスポット光移動領域においてそれぞれ移動するように揺動することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の車両用の灯火システムは、前記灯火装置と、車両の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記第二ミラーセル群の動作を制御するミラーアレイ制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スポット光が第二照射領域内において残像効果を得られる程度の速さで移動することで、第一照射領域の外側において第二照射領域を明るく照らすことができる。したがって、光源の数や光量を増やすことなく、すなわち、消費電力を大きくすることなく、灯火装置によって照らされる照射領域の明るさを十分に確保しながら、照射領域の拡大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用の灯火装置を設けた車両を示す正面図である。
【図２】図１の灯火装置の概略を示す断面図である。
【図３】図２の灯火装置に備えるミラーアレイの概略を示す平面図である。
【図４】図３のミラーアレイのミラーセルの概略を示す平面図である。
【図５】図４のミラーセルの概略を示す断面図である。
【図６】図２の灯火装置に備える反射鏡の概略を示す図である。
【図７】第二ミラーセル群の動作を説明するための模式図である。
【図８】図１〜５に示す灯火装置を含む灯火システムを示すブロック図である。
【図９】車両が直線走行している状態において灯火装置によって照射される照射領域を示す模式図である。
【図１０】図９の状態における灯火装置の動作を説明するための模式図である。
【図１１】図９の状態における灯火装置の動作を説明するための模式図である。
【図１２】車両がカーブを走行している状態において灯火装置によって照射される照射領域を示す模式図である。
【図１３】図１２の状態における灯火装置の動作を説明するための模式図である。
【図１４】図１２の状態における灯火装置の動作を説明するための模式図である。
【図１５】車両が図１２よりも曲率半径の小さいカーブを走行している状態において灯火装置によって照射される照射領域を示す模式図である。
【図１６】図１５の状態における灯火装置の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜１６を参照して本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る車両用の灯火装置は、図１に示すように、リーン姿勢（車両Ｖを車幅（左右）方向に傾ける姿勢）で旋回する車両の一種である自動二輪車に設けられる。本実施形態の灯火装置２は、車両Ｖの前方を照らすヘッドライトである。
【００１１】
灯火装置２は、図１，２に示すように、光源１２と、ミラーアレイ１３とを備える。光源１２から出射された光は、ミラーアレイ１３において反射した上で、所定の照射領域に照射される。本実施形態における照射領域は、車両Ｖの前方側の路面の領域である。
本実施形態の灯火装置２は、ハウジング１１に光源１２、ミラーアレイ１３、反射鏡１４及びレンズカバー１５を設けて構成されている。光源１２、ミラーアレイ１３及び反射鏡１４はハウジング１１の内部に設けられている。レンズカバー１５は、透明な材料からなり、ハウジング１１の開口部１１Ａに設けられている。本実施形態においてハウジング１１の開口部１１Ａは車両Ｖの前方側に向いている。これにより、本実施形態では、光源１２から出射された光が、ミラーアレイ１３及び反射鏡１４において順番に反射し、さらに、レンズカバー１５を通過した上で、車両Ｖの前方側の照射領域（例えば図９における第一照射領域ＬＡ１、第二照射領域ＬＡ２）に照射される。図１において、ハウジング１１の開口部１１Ａ及びレンズカバー１５は、平面視矩形状に形成されているが、これに限ることはない。
【００１２】
光源１２は、後述するミラーアレイ１３の全てのミラーセル２０（図３参照）に向けて光を照射する。本実施形態の光源１２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であるが、例えばフィラメント灯であってもよい。また、光源１２の数は、例えば複数であってもよいが、本実施形態では一つである。
レンズカバー１５は、ハウジング１１の開口部１１Ａを覆うように設けられる。レンズカバー１５は、例えば、光源１２から出射されてハウジング１１の開口部１１Ａから外部に照射される光の広がりが一定となるように形成されている。
【００１３】
ミラーアレイ１３は、図３に示すように、複数のミラーセル２０を有して光源１２からの光を反射する。
複数のミラーセル２０のうち一部のミラーセル２０Ａは、第一ミラーセル群１３Ａを構成する。第一ミラーセル群１３Ａにおいて反射する光は、第一照射領域ＬＡ１（図１０参照）に照射される。また、複数のミラーセル２０のうち残部のミラーセル２０Ｂは、第二ミラーセル群１３Ｂを構成する。第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光は、第一照射領域ＬＡ１とは別の第二照射領域ＬＡ２（図１０参照）に照射される。
第二ミラーセル群１３Ｂは、第一ミラーセル群１３Ａに対して任意の位置に配されてよいが、本実施形態では、第一ミラーセル群１３Ａの左右両側に配される。本実施形態のミラーアレイ１３では、図３における左右方向が車両Ｖの車幅方向（図１参照）に対応し、図３における上下方向が車両Ｖの上下方向（図１参照）や、路面における車両Ｖの前後方向に対応するが、これに限ることはない。
【００１４】
第二ミラーセル群１３Ｂは、複数の小さなミラーセル２０を縦横に配列して構成される。第一ミラーセル群１３Ａは、例えば第二ミラーセル群１３Ｂを構成するミラーセル２０よりも大きなミラーセル２０によって構成されてもよいが、本実施形態では、第二ミラーセル群１３Ｂと同様に複数の小さなミラーセル２０を縦横に配列して構成される。すなわち、本実施形態のミラーアレイ１３は、複数の小さなミラーセル２０を縦横に配列して構成されている。
【００１５】
第二ミラーセル群１３Ｂを構成する複数のミラーセル２０Ｂは、それぞれ独立して揺動可能である。すなわち、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの反射面は、ミラーアレイ１３の上下左右、及び、これらを組み合わせた任意の方向に向けることができる。これにより、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂにおいて反射する光の向きを自在に変えることができる。
第一ミラーセル群１３Ａのミラーセル２０Ａは、例えば揺動しなくてもよいが、本実施形態では第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂと同様に揺動可能である。
【００１６】
ミラーセル２０の具体的構成の一例について説明する。
ミラーセル２０は、例えば図４，５に示すように、ベース部２１と、ベース部２１に対して揺動可能に支持され、光源１２からの光を所定の方向に反射させるミラー板２２と、を備える。
ミラー板２２は、平坦な反射面２２Ａを有する。ミラー板２２は、ベース部２１に対して任意の方向に揺動可能である。ミラー板２２は、任意の平面視形状に形成されてよいが、本実施形態では平面視矩形状に形成されている。
【００１７】
ベース部２１の構成は任意であってよいが、本実施形態のベース部２１は、板状のベース本体２３と、ベース本体２３の主面２３Ａ上に設けられ、ミラー板２２をベース本体２３の主面２３Ａの上方に間隔をあけた位置で揺動可能に支持する支持部２４とを備える。
ベース本体２３は、例えば基板または板状に形成された絶縁材である。支持部２４は、ベース本体２３の主面２３Ａから突出して設けられ、ミラー板２２を囲む枠部２５と、ミラー板２２の周縁部から枠部２５まで延びる複数の梁部２６と、を備える。
【００１８】
枠部２５は、ミラー板２２に対応する平面視形状に形成されている、すなわち、本実施形態では平面視矩形状に形成されている。
複数の梁部２６は、枠部２５の周方向に間隔をあけて配列される。各梁部２６は、例えば弾性変形可能に形成される。本実施形態において、各梁部２６は、ミラー板２２の角部とこれに対向する枠部２５の角部とを接続する。
これらミラー板２２、枠部２５、梁部２６は、例えば、鉄やニッケル等の軟磁性体、または、半導体からなる基板によって構成することができる。また、ミラー板２２の反射面２２Ａは、例えば、金やアルミ等の金属薄膜を基板に蒸着させることで形成することができる。
【００１９】
また、本実施形態のミラーセル２０は、ミラー板２２を所望の傾斜角度に変位させるための構成として、ベース本体２３の主面２３Ａに配される複数の電極２７を備える。複数の電極２７は、ベース本体２３の主面２３Ａのうちミラー板２２に対向する領域において枠部２５の周方向に互いに間隔をあけて配列される。本実施形態では、電極２７がミラー板２２の各角部に配されている。
【００２０】
この構成において、ミラー板２２を傾斜させる場合には、例えば複数の電極２７のうち選択された一部の電極２７に駆動電位を印加する。また、ミラー板２２に接地電位を印加する。これにより、印加された電極２７とその直上に位置するミラー板２２の部位との間に静電引力（クーロン力）が発生する。この静電引力によって上記ミラー板２２の部位がベース本体２３に近づくことでミラー板２２が傾斜する。また、選択された電極２７に印加する駆動電位の大きさを調整することで、ミラー板２２の傾斜角度を変化させ、ミラー板２２を所望の傾斜角度に設定することができる。また、駆動電位が印加される電極２７を変えることで、ミラー板２２を揺動させることができる。
本実施形態における第二ミラーセル群１３Ｂのミラー板２２の傾斜角度（以下、ミラーセル２０の傾斜角度と呼ぶ。）の変化は、後述する状態検出部３及びミラーアレイ制御部４（図８参照）によって行われる。
【００２１】
図６に示すように、反射鏡１４の反射面１４Ａは、任意の形状に形成されてよいが、本実施形態では左右方向に凹状に湾曲している。また、反射鏡１４の反射面１４Ａは、反射鏡１４の上側から下側に向かうにしたがって反射面１４Ａが上方に向くように凹状に湾曲している。図６における反射鏡１４の左右方向は、車両Ｖの車幅方向に対応し、反射鏡１４の上下方向は車両Ｖの上下方向、路面における車両の前後方向に対応する。
【００２２】
反射鏡１４の反射面１４Ａのうち左右方向の中央の領域は、主にミラーアレイ１３の第一ミラーセル群１３Ａにおいて反射した光を反射させる第一反射領域１４Ａ１であり、主に図９，１０における第一照射領域ＬＡ１に対応する。一方、反射鏡１４の反射面１４Ａのうち第一反射領域１４Ａ１の左右両側の領域は、第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光を反射させる第二反射領域１４Ａ２であり、図９，１０における第二照射領域ＬＡ２に対応する。
また、反射鏡１４の反射面１４Ａのうち上下方向の下側の領域は、光を車両Ｖの進行方向の手前側に照射するための下側反射領域１４ＡＬ（Ｌｏｗビーム用の反射領域）である。一方、反射鏡１４の反射面１４Ａのうち下側反射領域１４ＡＬの上側に隣り合う領域は、車両Ｖの進行方向の奥側に照射するための上側反射領域１４ＡＨ（Ｈｉビーム用の反射領域）である。
反射鏡１４は、図２に例示するように一枚だけ設けられてもよいが、例えば二枚以上設けられてもよい。すなわち、灯火装置２は、例えばミラーアレイ１３からの光を複数の反射鏡１４で繰り返し反射させた上で、照射領域を照らすように構成されてもよい。
【００２３】
上記した本実施形態の灯火装置２において、第二ミラーセル群１３Ｂを構成する複数のミラーセル２０Ｂは、図７に示すように、光源１２からの光が反射することで第二照射領域ＬＡ２（図７において第二照射領域ＬＡ２に対応する反射鏡１４の反射面１４Ａの領域）内の一部に照射されるスポット光ＳＬとし、かつ、スポット光ＳＬが第二照射領域ＬＡ２（反射面１４Ａの対応領域）内を移動するように揺動する。スポット光ＳＬは、複数のミラーセル２０Ｂにおいて反射して第二照射領域ＬＡ２の同一の一部領域（スポット光照射領域ＳＬＡ）に照射される光である。
【００２４】
スポット光ＳＬは、これを作る複数のミラーセル２０Ｂが連携して揺動することで第二照射領域ＬＡ２内を移動する。スポット光ＳＬは、残像効果を得られる程度の速さで第二照射領域ＬＡ２内を移動する。これにより、第二照射領域ＬＡ２全体が、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂにおいて反射した光によって照射される。
スポット光ＳＬは、例えば第二ミラーセル群１３Ｂの全てのミラーセル２０Ｂを用いて一つだけ作られてもよいが、本実施形態では複数作られる。以下、本実施形態のスポット光ＳＬについて具体的に説明する。
【００２５】
本実施形態では、第二ミラーセル群１３Ｂのうち一部（図７において五つ）のミラーセル２０Ｂを一つのセルユニット１３ＢＵとし、一つのセルユニット１３ＢＵによって一つのスポット光ＳＬが作られる。同一のセルユニット１３ＢＵを構成する複数のミラーセル２０Ｂは、図７のように左右方向に配列されてもよいが、任意に配列されてよい。
本実施形態において、各スポット光ＳＬのスポット光照射領域ＳＬＡは、第二照射領域ＬＡ２の一部領域（スポット光移動領域ＳＭＡ）において移動する。すなわち、本実施形態の第二照射領域ＬＡ２は、複数のスポット光移動領域ＳＭＡを配列して構成されている。
【００２６】
本実施形態における各スポット光移動領域ＳＭＡは帯状であり、スポット光照射領域ＳＬＡはスポット光移動領域ＳＭＡの長手方向に移動する。このため、スポット光移動領域ＳＭＡの短手方向の寸法は、これに対応するスポット光照射領域ＳＬＡの寸法と同等である。
図７において、スポット光移動領域ＳＭＡの長手方向の寸法は、これに対応するスポット光照射領域ＳＬＡの寸法の五倍に設定されているが、これに限ることはない。また、帯状のスポット光移動領域ＳＭＡは、例えば途中で折り返すように設定されてもよいが、例えば図７のように折り返さずに直線状に形成されてもよい。また、スポット光移動領域ＳＭＡの長手方向は、例えば図７のように左右方向に延びてもよいが、これに限ることはない。
【００２７】
また、本実施形態において、複数のスポット光移動領域ＳＭＡはその幅方向（図７において上下方向）及び長手方向（図７において左右方向）に互いに隣り合うように配列されている。また、幅方向に隣り合う二つのスポット光移動領域ＳＭＡにおける二つのスポット光ＳＬのスポット光照射領域ＳＬＡの移動方向は、互いに逆向きに設定されている。
スポット光ＳＬを作成したり移動させたりするための第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの動作は、後述するミラーアレイ制御部４によって行われる。
【００２８】
以上のように構成される本実施形態の灯火装置２では、光源１２から出射されてミラーアレイ１３の第一ミラーセル群１３Ａにおいて反射する光が、反射鏡１４の第一反射領域１４Ａ１において反射し、第一照射領域ＬＡ１を照らす。一方、光源１２から出射されてミラーアレイ１３の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光は、反射鏡１４の第二反射領域１４Ａ２等において反射し、第一照射領域ＬＡ１に隣り合う第二照射領域ＬＡ２を照らす。本実施形態では、図１０，１３に例示するように、第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光が二つの第二照射領域ＬＡ２（ＬＡ２Ｒ，ＬＡ２Ｌ）を照らす。
【００２９】
また、第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光（スポット光ＳＬ）は、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度の変化に応じて、第一照射領域ＬＡ１の外側の領域において移動する。すなわち、本実施形態の灯火装置２では、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度が変化することで、第二ミラーセル群１３Ｂからの光によって照射される第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して移動する。
上記した第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度は、スポット光ＳＬをスポット光移動領域ＳＭＡ内で移動させるために第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂが揺動する角度範囲の中間の角度を意味する。
【００３０】
以下、第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して移動する具体例について図９〜１６を参照して説明する。
本実施形態において、例えば図１０，１１に示すように、各第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち各第二ミラーセル群１３Ｂに対応する側の各第二反射領域１４Ａ２において反射する場合、すなわち、左側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光が反射鏡１４のうち左側の第二反射領域１４Ａ２において反射し、かつ、右側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光が右側の第二反射領域１４Ａ２において反射する場合には、図９，１０に示すように、第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１の左右両側に位置する。
【００３１】
また、例えば図１３，１４に示すように、左右両側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち左右一方の第二反射領域１４Ａ２やその近傍において反射する場合には、図１２，１３に示すように、二つの第二ミラーセル群１３Ｂに対応する二つの第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して左右の一方側のみに位置する。
すなわち、本実施形態の灯火装置２では、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度（向き）をミラーアレイ１３の左右方向に変化させることで、図１０，１３のように第二照射領域ＬＡ２が左右方向に移動する。
【００３２】
本実施形態の灯火装置２では、上記のように左右両側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち左右一方の第二反射領域１４Ａ２やその近傍において反射すると、左右の第二ミラーセル群１３Ｂからの光が反射鏡１４の反射面１４Ａにおいて反射する反射角度α１，α２の違いによって、二つの第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して左右の一方側に順番に配列される。この点について、図１３を参照して具体的に説明する。
【００３３】
右側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光（スポット光ＳＬ）は、反射鏡１４の右側の第二反射領域１４Ａ２において反射することで、第一照射領域ＬＡ１に隣り合う第二照射領域ＬＡ２Ｌを照らす。一方、左側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光（スポット光ＳＬ）は、反射鏡１４の右側の第二反射領域１４Ａ２やその近傍において反射するが、この反射角度α２は、右側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光が右側の第二反射領域１４Ａ２において反射する反射角度α１よりも大きい。このため、左側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光は、右側の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光によって照らされる第二照射領域ＬＡ２Ｌよりも第一照射領域ＬＡ１から離れた別の第二照射領域ＬＡ２Ｒを照らす。
反射角度α１，α２の違いは、例えば、二つの第二ミラーセル群１３Ｂの相対的な配置や、左右方向に凹状に湾曲する反射鏡１４の反射面１４Ａの形状などに起因して生じる。
【００３４】
また、本実施形態の灯火装置２では、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度（向き）をミラーアレイ１３の上下方向に変化させることで、第二照射領域ＬＡ２が灯火装置２に対して近接あるいは離間する方向に移動する。
例えば図１１，１４に示すように、各第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光が、反射鏡１４のうち下側反射領域１４ＡＬにおいて反射する場合には、図９，１２のように第二照射領域ＬＡ２が灯火装置２の近くに位置する。一方、例えば図１６に示すように各第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射した光が、反射鏡１４のうち上側反射領域１４ＡＨにおいて反射する場合には、図１５に示すように第二照射領域ＬＡ２が灯火装置２から離れて位置する。
【００３５】
また、本実施形態の灯火装置２では、第一ミラーセル群１３Ａのミラーセル２０Ａの傾斜角度（向き）をミラーアレイ１３の上下方向に変化させることで、上記した第二ミラーセル群１３Ｂの場合と同様に、第一照射領域ＬＡ１が灯火装置２に対して近接あるいは離間する方向に移動する。
また、本実施形態の灯火装置２では、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度（向き）だけをミラーアレイ１３の上下方向に変化させ、第一ミラーセル群１３Ａのミラーセル２０Ａの傾斜角度を固定することで、第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して灯火装置２に近づく方向あるいは離れる方向に移動する。
第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂは、前述したように上下左右を組み合わせた任意の方向に傾斜させることができる。このため、第二照射領域ＬＡ２は、灯火装置２に対する左右方向と近接離間方向とを組み合わせた任意の方向に移動することができる。
【００３６】
本実施形態の灯火装置２は、図８に示すように、車両Ｖの状態を検出する状態検出部３、及び、状態検出部３の検出結果に基づいて少なくとも第二ミラーセル群１３Ｂの動作を制御するミラーアレイ制御部４と共に、灯火システム１を構成している。
状態検出部３には、車両Ｖの姿勢を検出する姿勢検出部５と、車両Ｖのウィンカースイッチ（不図示）の状態を検出するスイッチ検出部６とが含まれる。
【００３７】
本実施形態の姿勢検出部５には、車速度センサ、ハンドル角度センサ、車両傾斜センサが含まれる。車速度センサは、車両Ｖの車速を検出する。ハンドル角度センサは、操舵輪（本実施形態では前輪タイヤ）が車両Ｖの前後方向に向いている状態を基準として、操舵輪の左右への回転角度（ハンドル角度）を検出する。車両傾斜センサは、例えばジャイロセンサであり、車両Ｖが直立した状態（図１，９参照）を基準とした車両Ｖの左右への傾斜角度（以下、リーン角度と呼ぶ。）を検出する。これら車速度センサ、ハンドル角度センサ、車両傾斜センサにおいて検出された車速、ハンドル角度、リーン角度を示す信号は、ミラーアレイ制御部４に送出される。
【００３８】
スイッチ検出部６は、ウィンカースイッチの位置を検出する。具体的に説明すれば、スイッチ検出部６は、ウィンカースイッチが右側あるいは左側のウィンカー（方向指示器）を動作させる位置、ウィンカーが動作しない位置のいずれに配されているか、を検出する。スイッチ検出部６において検出されたウィンカースイッチの位置を示す信号は、ミラーアレイ制御部４に送出される。
【００３９】
ミラーアレイ制御部４は、スポット光ＳＬを作成し、これを移動させるように第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの動作を制御する。
また、ミラーアレイ制御部４は、上記した状態検出部３の検出結果に基づいて、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。ミラーアレイ制御部４は、例えば姿勢検出部５において検出されたリーン角度に基づいて、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。また、ミラーアレイ制御部４は、例えばスイッチ検出部６において検出されたウィンカースイッチの位置に基づいて、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。
【００４０】
また、ミラーアレイ制御部４は、例えば車速及びリーン角度に基づいて車両Ｖのコーナリング半径を求めてもよい。この場合、ミラーアレイ制御部４は、コーナリング半径により車両Ｖの走行状態（旋回状態）を予測し、この予測に基づいて第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させてもよい。なお、ハンドル角度センサ、車両傾斜センサにおいて検出されるハンドル角度、リーン角度のデータ更新は、車速度センサにおいて検出される車速のデータ更新よりも早い。このため、例えば所定の車速におけるハンドル角度及びリーン角度の変位を検出し、上記したコーナリング半径を求めることで、車両の走行状態を予測してもよい。
【００４１】
ミラーアレイ制御部４は、第二ミラーセル群１３Ｂを構成する各ミラーセル２０Ｂの複数の電極２７（図４，５参照）に対して駆動電位を選択的に印加することによって、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。ミラーアレイ制御部４は、例えば、電極２７に対して駆動電位を印加した状態に保持する機能、すなわち、ミラーセル２０Ｂを所定の傾斜角度の保持する機能を備えてもよい。ミラーアレイ制御部４は、第二ミラーセル群１３Ｂの複数のミラーセル２０Ｂを独立して制御することができる。
本実施形態のミラーアレイ制御部４は、第二ミラーセル群１３Ｂだけではなく、例えば第一ミラーセル群１３Ａの動作も同様に制御してよい。
【００４２】
次に、上記構成の灯火装置２及びこれを備える灯火システム１を車両Ｖに設けた場合の動作について説明する。ここでは、車両Ｖの状態変化に伴う灯火システム１の動作について説明する。本実施形態における車両Ｖの状態変化には、車両Ｖの姿勢変化、及び、車両Ｖのウィンカースイッチの状態変化が含まれる。
【００４３】
〔車両の姿勢変化に伴う動作〕
はじめに、車両Ｖの姿勢変化、具体的には、車両Ｖのリーン角度に応じた灯火システム１の動作について説明する。
【００４４】
〔車両のリーン角度が０度または微小の場合〕
図９に示すように、車両Ｖが、その車幅方向に傾斜しない状態（例えばリーン角度θが０度または微小な角度）で走行する場合、具体的には、直線の道路や、直線の道路に近い曲率半径の大きいカーブを走行したりする場合、また、曲率半径の小さいカーブであっても車速が十分に小さい状態で旋回したりする場合を考える。上記したカーブの走行には、湾曲した道路における走行だけではなく、交差点を曲がるときの走行も含まれる。
【００４５】
車両Ｖがその車幅方向に傾斜しない状態で走行する場合、すなわち、姿勢検出部５からの信号に基づいて得られたリーン角度θが０度または微小である場合、灯火装置２から出射される光は、道路のうち車両Ｖの前方側（進行方向Ｄの奥側（前側））の領域を照射する。この照射領域は、車両Ｖの車幅方向の中央の第一照射領域ＬＡ１、及び、第一照射領域ＬＡ１に対して車幅方向両側に位置する第二照射領域ＬＡ２である。
【００４６】
このように灯火装置２から光を出射するためには、図１０，１１に示すように、二つの第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち各第二ミラーセル群１３Ｂに対応する側の各第二反射領域１４Ａ２において反射するように、ミラーアレイ制御部４が第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を設定する。また、第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光が第二反射領域１４Ａ２のうち下側反射領域１４ＡＬに入射されるように、ミラーアレイ制御部が第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を設定する。
【００４７】
〔車両のリーン角度が小さい場合〕
次に、図１２に示すように、車両Ｖが、所定の車速を維持しながらカーブを走行する場合、具体的には、車両Ｖを車幅方向に少し傾斜した状態（リーン角度θ＝θ１（小さいが微小ではない角度））で走行する場合を考える。
【００４８】
車両Ｖが少し傾斜した状態で走行する場合、すなわち、姿勢検出部５からの信号に基づいて得られたリーン角度θが小さい場合、カーブの外側に位置する一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが第一照射領域ＬＡ１よりも車両Ｖの進行方向Ｄの奥側に位置する。一方、車両Ｖがカーブを走行する際に車両Ｖの運転者が積極的に見たい方向はカーブの内側である。
このため、車両Ｖがカーブを走行する際には、カーブの外側に位置する一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの内側に位置する他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌに隣り合う位置に移動するように、ミラーアレイ制御部４が一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒに対応する一方の第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。
【００４９】
このように灯火装置２から光を出射するためには、図１３，１４に示すように、一方の第二ミラーセル群１３Ｂにおいて反射する光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち他方の第二ミラーセル群１３Ｂに対応する第二反射領域１４Ａ２やその近傍において反射するように、一方の第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度が設定されればよい。他方の第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度は、車両Ｖがその車幅方向に傾斜しない状態で走行する場合と同様に設定されてよい。また、全ての第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度は、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂにおいて反射する光が下側反射領域１４ＡＬに入射されるように設定されればよい。
これにより、図１２に示すように、第一照射領域ＬＡ１、他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌ、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの内側に向けて順番に配列される。また、車両Ｖが傾斜していることで、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが車両Ｖに対して最も進行方向Ｄの手前側（後側）に位置し、他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌ、第一照射領域ＬＡ１の順番で車両Ｖから進行方向Ｄの奥側（前側）に離れて位置する。
【００５０】
〔車両のリーン角度が大きい場合〕
次に、図１５に示すように、車両Ｖが、前述したものよりも車速が高い状態を維持しながらカーブを走行する場合、または、前述したものと同じ車速で曲率半径の小さなカーブを走行する場合、すなわち、車両Ｖを車幅方向に大きく傾斜した状態（リーン角度θ＝θ２＞θ１）で走行する場合を考える。
【００５１】
車両Ｖが大きく傾斜した状態で走行する場合、すなわち、姿勢検出部５からの信号に基づいて得られたリーン角度θが大きい場合、カーブの内側に位置する二つの第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１よりも車両Ｖの進行方向Ｄの手前側に位置する。一方、車両Ｖを車幅方向に大きく傾斜した状態で走行する際に車両Ｖの運転者が積極的に見たい方向はカーブの内側のうち、車両Ｖの進行方向Ｄの奥側である。
このため、車両Ｖを車幅方向に大きく傾斜した状態で走行する際には、カーブの内側に位置する第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの進行方向Ｄの奥側に移動するように、ミラーアレイ制御部４が第二照射領域ＬＡ２に対応する第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。
【００５２】
このように灯火装置２から光を出射するためには、図１６に示すように、カーブの内側に位置する第二照射領域ＬＡ２に対応する第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂにおいて反射する光（スポット光ＳＬ）が、反射鏡１４のうち上側反射領域１４ＡＨに入射されるように、第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度が設定されればよい。
この状態では、図１５に示すように、第一照射領域ＬＡ１、他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌ、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの内側に向けて順番に配列される。また、車両Ｖが傾斜していても、第一照射領域ＬＡ１を車両Ｖに対して最も進行方向Ｄの手前側に位置させ、他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌ、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒの順番で車両Ｖから進行方向Ｄの奥側に離れて位置させることができる。
【００５３】
〔ウィンカースイッチの状態変化に伴う動作〕
次に、車両Ｖのウィンカースイッチの状態変化、具体的には、ウィンカースイッチの操作に基づく灯火システム１の動作について説明する。
例えば、車両Ｖの運転者が左側のウィンカーを点滅させるようにウィンカースイッチを操作した場合、すなわち、スイッチ検出部６からミラーアレイ制御部４に出力される信号が左側のウィンカーの点滅を示す場合、車両Ｖは左方向に曲がるカーブを走行することが予測される。
【００５４】
このため、例えば図１２に示すように、カーブの外側（右側）に位置する一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの内側（左側）に位置する他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌに隣り合う位置に移動するように、ミラーアレイ制御部４が一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒに対応する一方の第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。
また、これに加えて、例えば図１５に示すように、カーブの内側（左側）に位置する第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの進行方向Ｄの奥側に移動するように、ミラーアレイ制御部４がカーブの内側の第二照射領域ＬＡ２に対応する第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度を変化させる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の灯火装置２及びこれを備える灯火システム１によれば、第二ミラーセル群１３Ｂを構成する複数のミラーセル２０Ｂによって形成されるスポット光ＳＬが第二照射領域ＬＡ２内において残像効果を得られる程度の速さで移動する。これにより、第一照射領域ＬＡ１の外側において第二照射領域ＬＡ２を明るく照らすことができる。したがって、光源１２の数や光量を増やすことなく、すなわち、消費電力を大きくすることなく、灯火装置２によって照らされる照射領域の明るさを十分に確保しながら、照射領域の拡大を図ることができる。
【００５６】
また、本実施形態の灯火装置２及び灯火システム１によれば、車両Ｖの状態（リーン角度の大きさ、ウィンカースイッチの状態）が変化することに応じて第二ミラーセル群１３Ｂのミラーセル２０Ｂの傾斜角度が変化することで、第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して移動する。これにより、車両Ｖの状態に適した照射領域（車両Ｖの運転者が見たい方向の領域）を照らすことが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態の灯火装置２及び灯火システム１によれば、図９に例示したように車両Ｖが直線走行またはこれに近い走行をする際の車両Ｖの状態に応じて、第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１の車幅方向両側に位置する。このため、車両Ｖが直線走行等する際には、灯火装置２による照射領域を車幅方向両側に拡大することができる。
また、図１２に例示したように車両Ｖがカーブを走行する際の車両Ｖの状態に応じて、カーブの外側に位置する一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの内側に位置する他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌに隣り合う位置に移動する。このため、車両Ｖがカーブを走行する際には、灯火装置２による照射領域をカーブの内側に拡大することができる。すなわち、車両Ｖがカーブを走行する際に車両Ｖの進行方向Ｄの領域（運転者が見たい方向の領域）を積極的に照らすことができる。また、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒがカーブの外側から内側に移動することで、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒを照らす光がカーブの外側にある対向車線を照らすことを抑制できる、すなわち、対向車線を走行する車両の運転者に届くことを抑制できる。
【００５８】
また、本実施形態の灯火装置２及び灯火システム１によれば、図１５に例示したように車両Ｖがカーブを走行する際のリーン姿勢（リーン角度θ）に応じて、カーブの内側に位置する第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの進行方向Ｄの奥側（前側）に移動する。これにより、車両Ｖのリーン角度が大きくなっても、灯火装置２から出射される光によって、車両Ｖの進行方向Ｄの領域（運転者が見たい方向の領域）をより積極的に照らすことができる。
【００５９】
また、本実施形態の灯火装置２及び灯火システム１によれば、車両Ｖのウィンカースイッチの状態に応じて第二照射領域ＬＡ２が第一照射領域ＬＡ１に対して移動する。これにより、車両Ｖの姿勢に関わらず、車両Ｖがカーブを走行する前の段階（車両Ｖがリーン姿勢となる前の状態）で、予めカーブの先（予測される車両Ｖの進行方向Ｄの領域）を照らすことができる。
【００６０】
以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。
【００６１】
例えば、車両Ｖがカーブを走行する際に、第一照射領域ＬＡ１に対してカーブの外側に位置する一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが、カーブの外側から内側には移動せず、車両Ｖの進行方向Ｄの手前側に移動し、カーブの内側に位置する他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌが車両Ｖの進行方向前側に移動してもよい。
この場合でも、上記実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、車両Ｖがカーブを走行する際にカーブの内側の他方の第二照射領域ＬＡ２Ｌが車両Ｖの進行方向Ｄの奥側に移動することで、車両Ｖの進行方向Ｄの領域を積極的に照らすことができる。また、車両Ｖがカーブを走行する際にカーブの外側の一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒが車両Ｖの進行方向Ｄの手前側に移動することで、一方の第二照射領域ＬＡ２Ｒを照らす光がカーブの外側にある対向車線を照らすことを抑制できる、すなわち、対向車線を走行する車両の運転者に届くことを抑制できる。
【００６２】
また、第二照射領域ＬＡ２は、例えば車両Ｖに設けられる灯火装置２の操作スイッチの状態に応じて、また、例えば車両Ｖの車速変化に応じて、第一照射領域ＬＡ１に対して車両の進行方向Ｄの前後（手前側、奥側）に移動してもよい。例えば、第二照射領域ＬＡ２は、車両Ｖが減速する際に第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの進行方向Ｄの手前側（後側）に移動し、車両Ｖが加速する際に第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの進行方向Ｄの奥側（前側）に移動してもよい。これらの場合でも、車両Ｖの運転者が見たい方向の領域を積極的に照らすことができる。
【００６３】
また、第二照射領域ＬＡ２は、第一照射領域ＬＡ１に対して車両Ｖの車幅方向に隣り合せて位置することに限らず、例えば車両Ｖの進行方向Ｄの前後に位置してもよいし、例えば第一照射領域ＬＡ１の外側全体に位置してもよい。
【００６４】
本発明の灯火装置及び灯火システムは、自動二輪車に適用されることに限らず、例えば、自動三輪車やスノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等のようにリーン姿勢で旋回する他の車両、あるいは、リーン姿勢で旋回しない自動四輪車等の車両にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  灯火システム
２  灯火装置
３  状態検出部
４  ミラーアレイ制御部
５  姿勢検出部
６  スイッチ検出部
１２  光源
１３  ミラーアレイ
１３Ａ  第一ミラーセル群
１３Ｂ  第二ミラーセル群
２０，２０Ａ，２０Ｂ  ミラーセル
ＬＡ１  第一照射領域
ＬＡ２  第二照射領域
ＬＡ２Ｒ  一方の第二照射領域
ＬＡ２Ｌ  他方の第二照射領域
ＳＬ  スポット光
Ｖ  車両
Ｄ  進行方向
θ，θ１，θ２  リーン角度
【図１】
0006461694.tif 000002
【図２】
0006461694.tif 000003
【図３】
0006461694.tif 000004
【図４】
0006461694.tif 000005
【図５】
0006461694.tif 000006
【図６】
0006461694.tif 000007
【図７】
0006461694.tif 000008
【図８】
0006461694.tif 000009
【図９】
0006461694.tif 000010
【図１０】
0006461694.tif 000011
【図１１】
0006461694.tif 000012
【図１２】
0006461694.tif 000013
【図１３】
0006461694.tif 000014
【図１４】
0006461694.tif 000015
【図１５】
0006461694.tif 000016
【図１６】
0006461694.tif 000017