(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２）のクランク軸（２ａ）に連結されるリングギヤ（３）にピニオン（９）を噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータ（４）と、
前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部（１７）と、
前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部（５ａ）とを有し、
前記スタータは、
ソレノイド（１５）に発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構（１２、１３）と、
前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、
前記プリセット実行部は、
前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に前記回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、再度、前記プリセットを実行することを特徴とするエンジン始動装置（１）。
【請求項２】
エンジン（２）のクランク軸（２ａ）に連結されるリングギヤ（３）にピニオン（９）を噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータ（４）と、
前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部（１７）と、
前記クランク軸に連結されて前記クランク軸を回転駆動できる電動機（１８）と、
前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部（５ａ）とを有し、
前記スタータは、
ソレノイド（１５）に発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構（１２、１３）と、
前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、
前記プリセット実行部は、
前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、前記電動機を停止状態に保持して前記クランク軸の回転を抑制することを特徴とするエンジン始動装置（１）。
【請求項３】
エンジン（２）のクランク軸（２ａ）に連結されるリングギヤ（３）にピニオン（９）を噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータ（４）と、
前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部（１７）と、
前記クランク軸に連結されて前記クランク軸を回転駆動できる電動機（１８）と、
前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部（５ａ）とを有し、
前記スタータは、
ソレノイド（１５）に発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構（１２、１３）と、
前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、
前記プリセット実行部は、
前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に前記回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、前記電動機により前記クランク軸を一方向に所定量だけ回転させることを特徴とするエンジン始動装置（１）。
【請求項４】
請求項２または３に記載したエンジン始動装置において、
前記プリセット実行部は、
前記回転検出部によって検出される前記クランク軸の回転が所定の回転角度より大きい時に、再度、前記プリセットを実行することを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載したエンジン始動装置において、
所定のエンジン停止条件が成立した時に前記エンジンを自動停止させる動作をアイドリングストップと呼ぶとき、
前記プリセット実行部は、前記アイドリングストップが実行された後、前記始動要求が出力される前に前記プリセットを実行することを特徴とするエンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの停止中にスタータのピニオンをエンジンのリングギヤに噛み合わせるプリセットを実行するエンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを搭載する自動車が交差点等で一時停止した際にエンジンを自動的に停止させるアイドリングストップが知られている。
特許文献１には、アイドリングストップが実行された後、エンジンの始動要求が出力される前に、予めピニオンをエンジン側のリングギヤに噛み合わせる技術が開示されている。
以下、始動要求が出力される前に予めピニオンをリングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶ。このプリセットは、エンジンの回転速度が十分に低下した状態で、ピニオンを押し出すためのアクチュエータが有するソレノイドに通電して行われる。アクチュエータによって押し出されるピニオンは、ヘリカルスプラインにより逆転方向に回転しながらリングギヤ側へ移動して惰性回転中のリングギヤに噛み合うことができる。なお、逆転方向とは、エンジンをクランキングする時のスタータモータの回転方向と逆方向を言う。
【０００３】
ピニオンがリングギヤに噛み合った後、クランク軸が逆回転することなくエンジンが停止する場合は、ピニオンがリングギヤに噛み合った状態（以下、プリセット状態と言う）を維持するためにソレノイドへの通電が継続される。一方、クランク軸が逆回転する場合は、ソレノイドへの通電が停止される。エンジンが停止する際にクランク軸が逆転すると、ピニオンがリングギヤによって逆転方向に付勢される。つまり、リングギヤの歯面がピニオンの歯面を逆転方向に押し付ける力が生じるので、ソレノイドへの通電を停止してもピニオンがリングギヤから外れることは無く、プリセット状態を維持できる。これにより、エンジンの始動要求が出力されてからエンジンを始動するまでの時間を短縮でき、且つ、ソレノイドへの通電を停止してプリセット状態を維持できるので、消費電力を低減でき、燃費の向上に寄与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３１６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、プリセット後にソレノイドへの通電を停止すると、車両の振動等でリングギヤが揺動した時にピニオンを逆転方向に付勢する力が弱まるため、ピニオンがリングギヤから外れることがある。リングギヤから外れたピニオンは、アクチュエータに内蔵されるリターンスプリングにより引き戻されてプリセット状態が解除される。この場合、エンジンの始動要求が出力された時に、再度ピニオンを押し出してリングギヤに噛み合わせる必要が生じるため、エンジンを始動するまでの時間が長くなる。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、ソレノイドへの通電を停止した後、エンジンの始動要求が出力されるまでプリセット状態を維持できるエンジン始動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、エンジンのクランク軸に連結されるリングギヤにピニオンを噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータと、前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部と、前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部とを有し、前記スタータは、ソレノイドに発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構と、前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、前記プリセット実行部は、前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に前記回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、再度、前記プリセットを実行することを特徴とする。なお、上記の「一方向」とは、エンジンをクランキングする時の回転方向、またはクランキングする時の回転方向と逆方向である。
【０００７】
上記の構成では、プリセットが実行された後、ソレノイドへの通電が停止されると、ピニオンを元の位置へ戻そうとする力が働き、この力がヘリカルスプラインによってピニオンを他方向に回転させる力となる。なお、「他方向」とは、一方向に対し逆方向を言う。例えば、エンジンをクランキングする時の回転方向と逆方向を一方向と言う場合、他方向はエンジンをクランキングする時の回転方向である。
これにより、ピニオンの歯面がリングギヤの歯面に押し付けられて摩擦力が生じるため、リングギヤが静止している状態であれば、ピニオンがリングギヤから外れることは無く、プリセット状態が維持される。
【０００８】
しかし、車両の振動等によってリングギヤが揺れ動くと、ピニオンの歯面がリングギヤの歯面を押し付ける力が弱まった時にプリセット状態が解除されることがある。これに対し、請求項１に係る本発明は、ソレノイドへの通電を停止してからエンジンの始動要求が出力されるまでの間に回転検出部がクランク軸の回転を検出した時に、再度、ソレノイドに通電してプリセットを実行することにより、始動要求が出力されるまでプリセット状態を維持できる。その結果、始動要求に応答して速やかにエンジンを始動できるので、エンジンの始動時間を短縮できる。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、エンジンのクランク軸に連結されるリングギヤにピニオンを噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータと、前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部と、前記クランク軸に連結されて前記クランク軸を回転駆動できる電動機と、前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部とを有し、前記スタータは、ソレノイドに発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構と、前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、前記プリセット実行部は、前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に前記回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、前記電動機を停止状態に保持して前記クランク軸の回転を抑制することを特徴とする。なお、上記の「一方向」とは、エンジンをクランキングする時の回転方向、またはクランキングする時の回転方向と逆方向である。
【００１０】
上記の構成では、回転検出部がクランク軸の回転を検出した時に、電動機を停止状態に保持してクランク軸の回転を抑制することで、リングギヤの歯面がピニオンの歯面から離れないようにできる。これにより、ピニオンがリングギヤから外れることはなく、プリセット状態を維持できる。その結果、請求項１に係る発明と同様に、エンジンの始動要求に応答して速やかにエンジンを始動できるので、エンジンの始動時間を短縮できる。
【００１１】
請求項３に係る本発明は、エンジンのクランク軸に連結されるリングギヤにピニオンを噛み合わせて回転駆動することにより前記エンジンをクランキングするスタータと、前記クランク軸の回転を直接または間接的に検出できる回転検出部と、前記クランク軸に連結されて前記クランク軸を回転駆動できる電動機と、前記エンジンの停止中に前記ピニオンを前記リングギヤに噛み合わせる動作をプリセットと呼ぶとき、このプリセットを実行するプリセット実行部とを有し、前記スタータは、ソレノイドに発生する電磁力を利用して前記ピニオンを前記リングギヤに向けて押し出すピニオン押出機構と、前記ピニオンが前記リングギヤに向かって移動する際に、前記ピニオンを一方向に回転させるヘリカルスプラインとを有し、前記プリセット実行部は、前記ソレノイドへの通電により前記ピニオン押出機構を駆動して前記プリセットを実行した後、前記ソレノイドへの通電を停止してから前記エンジンの始動要求が出力されるまでの間に前記回転検出部が前記クランク軸の回転を検出した時に、前記電動機により前記クランク軸を一方向に所定量だけ回転させることを特徴とする。なお、上記の「一方向」とは、エンジンをクランキングする時の回転方向、またはクランキングする時の回転方向と逆方向である。
【００１２】
上記の構成では、回転検出部がクランク軸の回転を検出した時に、電動機によりクランク軸を一方向に所定量だけ回転させることで、リングギヤの歯面がピニオンの歯面から離れないようにできる。これにより、ピニオンがリングギヤから外れることはなく、プリセット状態を維持できる。その結果、請求項１に係る発明と同様に、エンジンの始動要求に応答して速やかにエンジンを始動できるので、エンジンの始動時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係るエンジン始動装置の全体構成図である。
【図２】実施例１に係る制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】実施例２、３に係るエンジン始動装置の全体構成図である。
【図４】実施例２、３に係る制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】実施例４に係る制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
〔実施例１〕
実施例１のエンジン始動装置１は、例えば、エンジン２とモータ（図示せず）の二つの動力源を搭載するハイブリッド車両においてエンジン２の始動制御に用いられる。
エンジン始動装置１は、図１に示すように、エンジン２のクランク軸２ａに連結されるリングギヤ３を回転駆動してエンジン２をクランキングするスタータ４と、このスタータ４の動作を制御する制御装置５とを備える。
【００１６】
スタータ４は、回転力を発生するモータ６と、モータ６に駆動される出力軸７と、出力軸７の軸上にクラッチ８と一体に配置されるピニオン９と、ピニオン９を反モータ方向（図示左方向）へ押し出すピニオン押出機構（後述する）とを含んで構成される。
モータ６は、例えば、整流子とブラシを備える直流モータであり、リレー１０の閉成時にバッテリ１１（直流電源）より電力の供給を受けて作動する。
出力軸７は、図示しない減速装置を介してモータ６の回転軸と同一軸線上に配置され、減速装置で増幅されたモータトルクが伝達されて回転する。
【００１７】
ピニオン９は、出力軸７の軸上を反モータ方向へ移動してリングギヤ３に噛み合うことが可能である。
クラッチ８は、出力軸７の外周にヘリカルスプライン嵌合して出力軸７の回転をピニオン９に伝達する一方、ピニオン９から出力軸７へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチである。ヘリカルスプラインは、ピニオン９が出力軸７の軸上を反モータ方向へ移動する際にピニオン９を逆転方向へ回転させ、モータ方向へ戻る際にピニオン９を正転方向へ回転させる。正転方向とは、エンジン２をクランキングする時の回転方向であり、逆転方向とは、クランキングする時の回転方向と逆方向である。
【００１８】
ピニオン押出機構は、軸心方向（図示左右方向）に駆動力を発生するアクチュエータ１２と、このアクチュエータ１２の駆動力をピニオン９に伝達するシフトレバー１３とを含んで構成される。
アクチュエータ１２は、リレー１４の閉成時にバッテリ１１より電力が供給されて電磁力を発生するソレノイド１５と、ソレノイド１５の電磁力によって図示矢印方向（右方向）へ吸引されるプランジャ１６と、プランジャ１６を押し戻すためのリターンスプリング（図示せず）等より構成される。
シフトレバー１３は、支点１３ａを中心に揺動可能に設けられて、支点１３ａより一端側の端部がプランジャ１６に連結され、支点１３ａより他端側の端部がクラッチ８に連結される。
【００１９】
制御装置５は、マイクロコンピュータを搭載するＥＣＵであり、リレー１０およびリレー１４を介してモータ６およびアクチュエータ１２の動作を制御する。この制御装置５は、例えば、アイドリングストップが実行された後、エンジン２の始動要求が出力される前に、予めピニオン９をリングギヤ３に噛み合わせる動作（プリセット）を実行するプリセット実行部５ａを有する。アイドリングストップとは、例えば、交差点での信号停止や渋滞等により自動車が一時停止した際にエンジン２への燃料噴射を停止してエンジン２を自動的に停止させる動作を言う。
以下、アイドリングストップが実行された後、プリセットからエンジン始動までの制御装置５による制御手順を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
ステップＳ１０…エンジン回転数Ｎｅを基準値Ｎｒｅｆ（例えば５００ｒｐｍ）と比較して、Ｎｅ≦Ｎｒｅｆが成立するまで同ステップＳ１０を繰り返し、Ｎｅ≦Ｎｒｅｆが成立した時にステップＳ２０へ進む。このステップＳ１０は、エンジン回転数Ｎｅが十分に低下したか否かを判定している。
ステップＳ２０…アクチュエータ１２を駆動してプリセットを実行する。このプリセットは、モータ６を駆動することなく、ソレノイド１５への通電によりアクチュエータ１２のみ駆動して行うことができる。アクチュエータ１２を駆動してピニオン９を反モータ方向へ押し出すことにより、惰性回転中のリングギヤ３にピニオン９が噛み合うことができる。この後、ソレノイド１５への通電を停止してステップＳ３０へ進む。
【００２１】
ステップＳ３０…エンジン２の始動要求が出力されたか否かを判定する。始動要求が出力されていない場合（判定結果ＮＯ）はステップＳ４０へ進み、始動要求が出力された時はステップＳ６０へ進む。
ステップＳ４０…エンジン２が停止した（Ｎｅ＝０）か否かを判定する。エンジン２が停止していない、つまりエンジン２が惰性回転中の時（判定結果ＮＯ）はステップＳ３０へ戻り、エンジン２が停止するまでステップＳ４０を繰り返し、エンジン２が停止した後、ステップＳ５０へ進む。
【００２２】
ステップＳ５０…回転検出部１７（図１参照）の情報を基にクランク軸２ａが回転したか否かを判定する。なお、クランク軸２ａの回転とは、３６０度以上の回転である必要はなく、車両の振動等によってクランク軸２ａが静止状態から揺れ動いた時の挙動を言う。回転検出部１７は、例えば、エンコーダ、レゾルバ、クランク角センサ等であり、クランク軸２ａの回転位置を検出できる。ハイブリッド車両では、スタート時にエンジン２を掛けることなくモータのみで発進走行するＥＶモードが周知である。このＥＶモードでの走行中は、車両の振動等によってクランク軸が揺れ動くことによりプリセットが解除される恐れがある。そこで、クランク軸２ａが回転していない場合（判定結果ＮＯ）はステップＳ３０へ戻り、クランク軸２ａが回転した時は、プリセット状態が解除されたと判断して、再度プリセットを実行する。
ステップＳ６０…モータ６を駆動してエンジン２を始動させる。
【００２３】
〔実施例１の作用および効果〕
実施例１のエンジン始動装置１は、プリセットが実行されてソレノイド１５への通電が停止された後、車両の振動等によりクランク軸２ａが回転した時にプリセット状態が解除されたと判断して、再度プリセットを実行する。但し、実際にプリセット状態が解除されたか否かは問わない。つまり、クランク軸２ａの回転が僅かであってプリセット状態が解除されていない場合でも、その僅かなクランク軸２ａの回転を回転検出部１７が検出した時は、再度プリセットを実行する。これにより、エンジン２の始動要求に応答してモータ６を駆動することで速やかにエンジン２を始動できる。始動要求が出力された時点で既にピニオン９がリングギヤ３に噛み合っているので、始動要求が出力されてからピニオン９を押し出す必要はなく、その分、エンジン２の始動時間を短縮できる。
【００２４】
以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与して詳細な説明は省略（実施例１を参照）する。
〔実施例２〕
実施例２は、プリセットが実行されてソレノイド１５への通電が停止された後、回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時に、クランク軸２ａに連結される電動機１８（図３参照）によってクランク軸２ａの回転を抑制する事例である。
【００２５】
電動機１８は、例えば、発電機能を備えたモータジェネレータを用いることができる。この電動機１８は、図３に示すように、電動機プーリ１９とクランクプーリ２０とに掛け渡されるベルト２１を介してクランク軸２ａに連結される。電動機１８の動作は、制御装置５によって制御できる。
制御装置５は、図４のフローチャートに示すステップＳ５０で回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時（判定結果ＹＥＳ）に、ステップＳ５１で電動機１８をロック制御する。ロック制御とは、電動機１８のロータが回転しないように停止状態に保持する制御であり、例えば、電動機１８にロック電流を流すことで実施できる。ロック制御を実行した後、ステップＳ３０へ戻る。なお、ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０の各処理は、実施例１と同じであり、処理内容は実施例１を参照する。
【００２６】
プリセットが実行された後、ソレノイド１５への通電が停止されると、プランジャ１６を押し戻そうとするリターンスプリングの反力がヘリカルスプラインによってピニオン９を正転方向に回転させる力に変わる。つまり、ピニオン９の歯面をリングギヤ３の歯面に押し付ける力が正転方向に発生することでプリセット状態が維持される。
プリセット状態から車両の振動等でクランク軸２ａが回転すると、ピニオン９の歯面をリングギヤ３の歯面に押し付ける力が弱まるため、ピニオン９がリングギヤ３から外れることがある。これに対し、実施例２では、回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時に電動機１８をロック制御してクランク軸２ａの回転を抑制することで、リングギヤ３の歯面がピニオン９の歯面から離れないようにできる。これにより、ピニオン９がリングギヤ３から外れることはなく、エンジン２の始動要求に応答して速やかにエンジン２を始動できるので、エンジン２の始動時間を短縮できる。
【００２７】
〔実施例３〕
実施例３は、プリセットが実行されてソレノイド１５への通電が停止された後、回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時に、電動機１８によってクランク軸２ａを逆転方向に所定量だけ回転させる事例である。エンジン始動装置１の構成は実施例２と同じである。
制御装置５は、図４のフローチャートに示すステップＳ５０で回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時（判定結果ＹＥＳ）に、ステップＳ５１で電動機１８の回転角度を制御してクランク軸２ａを逆転方向に所定量だけ回転させる。なお、ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０の各処理は、実施例１と同じであり、処理内容は実施例１を参照する。
【００２８】
上記の「所定量」とは、例えば、クランク軸２ａが回転した角度に相当する。つまり、実施例３のステップＳ５１は、正転方向に回転したクランク軸２ａを逆転方向に所定量だけ戻すための処理である。この実施例３では、回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時に電動機１８によりクランク軸２ａを逆転方向に所定量だけ回転させることで、リングギヤ３の歯面がピニオン９の歯面から離れないように維持できる。その結果、実施例２と同様に、ピニオン９がリングギヤ３から外れることはなく、エンジン２の始動要求に応答して速やかにエンジン２を始動できるので、エンジン２の始動時間を短縮できる。
【００２９】
〔実施例４〕
実施例４は、プリセットが実行されてソレノイド１５への通電が停止された後、クランク軸２ａが大きく回転した時に、再度プリセットを実行する事例である。エンジン始動装置１の構成は実施例２と同じであり、クランク軸２ａに連結される電動機１８を備える。
制御装置５は、図５のフローチャートに示すステップＳ５１でクランク軸２ａの回転量が所定の回転角度より大きいか否かを判定し、大きい時（判定結果ＹＥＳ）にプリセット状態が解除されたと判断して、再度、プリセットを実行する。所定の回転角度とは、プリセット状態が解除される回転角度である。
【００３０】
クランク軸２ａの回転量が所定の回転角度より小さい時は、ステップＳ５２を実行した後、ステップＳ３０へ戻る。ステップＳ５２は、実施例２と同様に、電動機１８をロック制御する、あるいは、実施例３と同様に、電動機１８の回転角度を制御してクランク軸２ａを逆転方向に所定量だけ回転させる。
この実施例４では、車両の振動等によりクランク軸２ａが大きく回転した時、すなわち、プリセットが解除されたと判断された時は、再度プリセットを実行するので、エンジン２の始動要求に応答して速やかにエンジン２を始動できる。
【００３１】
〔変形例〕
実施例１のステップＳ２０でプリセットを実行する際に、モータ６を駆動することもできる。エンジン回転数が十分に低下した状態（Ｎｅ≦Ｎｒｅｆ）であっても、モータ６を駆動することでピニオン９の回転速度をリングギヤ３の回転速度に近づけることができるので、プリセットをより確実に行うことができる。
また、エンジン回転数が十分に低下する前（Ｎｅ＞Ｎｒｅｆ）にプリセットを実行することもできる。この場合、リングギヤ３の回転速度が大きい状態でプリセットを行うので、ピニオン９とリングギヤ３との回転速度差を小さくするためにモータ６を駆動することが望ましい。
さらには、エンジン２が完全に停止（Ｎｅ＝０）した後、アクチュエータ１２とモータ６を駆動してプリセットを実行することもできる。
【００３２】
実施例１で説明したヘリカルスプラインは、ピニオン９が反モータ方向へ移動する際にピニオン９を逆転方向へ回転させる作用を有するが、逆転方向に限定されるものではない。つまり、本発明のヘリカルスプラインは、ピニオン９が反モータ方向へ移動する際にピニオン９を正転方向へ回転させる作用を有しても良い。この場合、実施例３では、プリセットが実行され後、回転検出部１７がクランク軸２ａの回転を検出した時に、電動機１８によってクランク軸２ａを正転方向に所定量だけ回転させることになる。
実施例１では、回転検出部１７によってクランク軸２ａの回転位置を検出しているが、電動機１８を使用する実施例２−４では、回転検出部１７が電動機１８の回転を検出することで、間接的にクランク軸２ａの回転を検出する構成でも良い。
実施例１では、スタータ４が有するモータ６を直流モータとして記載したが、例えば、インバータにより回転速度を可変する交流モータを使用することもできる。
【符号の説明】
【００３３】
１    エンジン始動装置    ２  エンジン
２ａ  クランク軸          ３  リングギヤ
４    スタータ            ５  制御装置
５ａ  プリセット実行部    ９  ピニオン
１２    アクチュエータ（ピニオン押出機構）
１３    シフトレバー（ピニオン押出機構）
１５    ソレノイド        １７  回転検出部
１８    電動機
【図１】
0006459992.tif 000002
【図２】
0006459992.tif 000003
【図３】
0006459992.tif 000004
【図４】
0006459992.tif 000005
【図５】
0006459992.tif 000006