(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退移動可能な少なくとも３つのチェーン部材を有し、該チェーン部材のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、
該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、
噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体と
を備え、
第１チェーン部材は、進行方向に移動する場合に、第２チェーン部材と相互に噛み合って一体化し、その一体化により噛合状態となった剛直の第１噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って一方側へ移動すると共に、第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化することで噛合状態となっている剛直の第２噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記一方側とは逆の他方側へ移動しながら前記第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動する場合に、前記第２チェーン部材との剛直の前記第１噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記他方向へ移動しながら前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に、前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化し、その一体化により噛合状態となった剛直の前記第２噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記一方側へ移動する可動体移動装置。
【請求項２】
４つ以上の前記チェーン部材を有し、
前記可動体は、噛み合って一体化した前記チェーン部材のうち、同じ方向に移動する噛合状態の部分に接続される請求項１に記載の可動体移動装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記各チェーン部材に対応する複数のスプロケットと、
該複数のスプロケットのうち少なくとも２つのスプロケットを回転させる駆動源と
を備える請求項１又は請求項２に記載の可動体移動装置。
【請求項４】
進退移動可能な少なくとも３つのチェーン部材を有し、該チェーン部材のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、
該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、
噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体と
を備え、
前記チェーン部材には、一方に前記可動体が接続されると共に他方にカウンタウェイトが接続され、
第１チェーン部材は、進行方向に移動することで第２チェーン部材と相互に噛
み合って一体化すると共に第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動することで前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化する可動体移動装置。
【請求項５】
前記カウンタウェイトは、前記チェーン部材において噛合状態の部分に接続される請求項４に記載の可動体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進退移動可能な噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、進退移動可能な複数対のチェーン部材が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンを駆動させることにより、進退動ユニット（可動体）を移動させる噛合チェーン式搬送装置（可動体移動装置）が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
こうした装置では、進退移動可能な噛合チェーンの進行方向側の端部が進退動ユニットに連結されている。そのため、チェーン部材が進行方向へ移動すると、噛み合わされた噛合チェーンと共に進退動ユニットが進行方向へ移動する。一方、チェーン部材が退行方向へ移動すると、進退動ユニットは退行方向へ移動すると共に、噛み外れたチェーン部材は渦巻き状に形成されたレールに沿って収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４７３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、噛み外れたチェーン部材は、直線移動する場合に比べて曲線移動する場合の方が抵抗が大きく、さらに曲率半径が小さくて曲がりがきつい場合ほど抵抗が大きく進みづらい。そこで、噛み外れたチェーン部材については、これを直線移動させて収容することが考えられるが、その場合に水平方向に直線移動させると占有スペースが大きくなる一方、省スペースを考慮して反重力方向に直線移動させると容易に傾いたり座屈したりしてしまい、円滑にチェーン部材を移動させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省スペース化を図りつつチェーン部材を円滑に移動させることができる可動体移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する可動体移動装置は、進退移動可能な少なくとも３つのチェーン部材を有し、該チェーン部材のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体とを備え、第１チェーン部材は、進行方向に移動することで第２チェーン部材と相互に噛み合って一体化すると共に第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動することで前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化する。
【０００８】
この構成によれば、噛み外れたチェーン部材を他のチェーン部材と噛み合わせることにより、噛合状態とすることができる。したがって、噛み外れた状態のチェーン部材に比べて噛合状態のチェーン部材は傾いたり座屈したりしにくいため、チェーン部材を水平方向と交差する方向、例えば反重力方向に直線移動させることができる。
【０００９】
上記可動体移動装置は、４つ以上の前記チェーン部材を有し、前記可動体は、噛み合って一体化した前記チェーン部材のうち、同じ方向に移動する噛合状態の部分に接続されるのが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、４つ以上のチェーン部材がそれぞれ噛み合うと、噛合状態の部分が３つ以上できることになる。すなわち、１つのチェーン部材が進行方向に移動する場合もしくは退行方向に移動する場合に、同じ方向に移動する噛合状態となった部分が少なくとも１組できる。したがって、同じ方向に移動する噛合状態となった部分に可動体を接続することにより、可動体の姿勢を安定させることができる。
【００１１】
上記可動体移動装置において、前記駆動機構は、前記各チェーン部材に対応する複数のスプロケットと、該複数のスプロケットのうち少なくとも２つのスプロケットを回転させる駆動源とを備えるのが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動源が複数のスプロケットを回転させることにより、１つのスプロケットに駆動力を伝達して噛合チェーンを進退移動させる場合に比べて噛合チェーンを駆動しやすくすることができる。
【００１３】
上記可動体移動装置において、前記チェーン部材には、一方に前記可動体が接続されると共に他方にカウンタウェイトが接続されるのが好ましい。
この構成によれば、つり合いを取るための重りであるカウンタウェイトをチェーン部材の可動体が接続された側とは反対側に接続することにより、可動体の移動を安定させることができる。したがって、可動体の移動に要するエネルギーを小さくすることができる。
【００１４】
上記可動体移動装置において、前記カウンタウェイトは、前記チェーン部材において噛合状態の部分に接続されるのが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材の噛み外れた部分に比べて噛合状態の部分は座屈しにくい。そのため、より重量を有するカウンタウェイトを採用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、省スペース化を図りつつチェーン部材を円滑に移動させることができる可動体移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の可動体移動装置の正面側斜視図。
【図２】可動体移動装置の背面側斜視図。
【図３】駆動機構と噛合チェーンの模式背面図。
【図４】可動体が下方位置に位置する可動体移動装置の正面図。
【図５】可動体が上方位置に位置する可動体移動装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１，図２に示すように、可動体移動装置１１は、互いに略平行に設けられた一対の支柱１２と、支柱１２の間に設けられた支持部１３とを備える。さらに、可動体移動装置１１は、支持部１３に支持された噛合チェーン１４と、噛合チェーン１４に接続されたカウンタウェイト１５及び可動体１６と、噛合チェーン１４を進退移動方向へ移動させる駆動機構１７（図２参照）とを備える。
【００１８】
各支柱１２は、長手方向と直交する断面の形状がＨ形のＨ形鋼であって、各々の長手方向を鉛直方向である縦方向Ｘに沿わせると共に、その縦方向Ｘと直交（交差）する横方向Ｙに互いに間隔を有して設けられている。
【００１９】
図１に示すように、カウンタウェイト１５は、支持部１３の背面側に設けられている。そして、カウンタウェイト１５の正面側には、噛合チェーン１４が接続される少なくとも１つ（本実施形態では１つ）のウェイト接続部１９が横方向Ｙの中央部から突出して形成されている。
【００２０】
図１、図２に示すように、可動体１６は、支持部１３の正面側に設けられている。そして、可動体１６の背面側には、噛合チェーン１４が接続される少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の可動体接続部２０が突出して形成されている。なお、本実施形態の可動体接続部２０は、横方向Ｙに間隔を有して一対設けられている。
【００２１】
可動体１６は、縦方向Ｘ及び横方向Ｙに沿うように設けられた壁部２１と、壁部２１に対して略垂直な台部２２とにより構成されている。すなわち、台部２２は、縦方向Ｘ及び横方向Ｙと交差する奥行方向Ｚに沿って壁部２１の正面側から突出するように形成されている。また、壁部２１は、横方向Ｙの両端が図示しないローラを介して支柱１２に支持されている。すなわち、可動体１６は、支柱１２に支持された状態で進退移動方向の一例としての縦方向Ｘに沿って移動可能に設けられている。
【００２２】
図２に示すように、支持部１３は、一対の板状の部材が奥行方向Ｚに間隔を有するようにスペーサ（図示略）を介して固定された複数（本実施形態では６つ）の支持部材１３ａと、各支持部材１３ａを下端側で支持する支持基部１３ｂとにより構成されている。なお、支持部材１３ａは、横方向Ｙに互いに隙間１３ｃ，１３ｄを有するように設けられていると共に、この隙間１３ｃ，１３ｄに配置された噛合チェーン１４を横方向Ｙの両側から支持する。
【００２３】
すなわち、各支持部材１３ａは、噛合チェーン１４の大きさに合わせた隙間１３ｃ，１３ｄを空けて設けられている。そのため、横方向Ｙにおいて噛合チェーン１４の噛み外れた状態の部分を支持する両端の隙間１３ｄは、噛み合った状態の部分を支持する内側の隙間１３ｃに比べて狭い。
【００２４】
図２，図３に示すように、駆動機構１７は、正転と逆転の両方向の回転が可能なモータなどの駆動源２４ａ，２４ｂを少なくとも１つ（本実施形態では２つ）備えている。さらに、駆動機構１７は、駆動源２４ａ，２４ｂの駆動力を駆動軸２５ａ，２５ｂに伝達する伝達機構２６ａ，２６ｂを少なくとも１つ（本実施形態では２つ）備えている。
【００２５】
図３に示すように、各駆動軸２５ａ，２５ｂには、それぞれの駆動軸２５ａ，２５ｂと共に一体回転する駆動歯車２７ａ，２７ｂが設けられている。さらに、横方向Ｙにおいて第１駆動軸２５ａと第２駆動軸２５ｂの間には、第１従動軸２８ａ及び第２従動軸２８ｂが設けられている。なお、駆動軸２５ａ，２５ｂと従動軸２８ａ，２８ｂは、互いに略平行な状態で支持基部１３ｂに軸支されている。そして、各従動軸２８ａ，２８ｂには、それぞれ従動軸２８ａ，２８ｂと共に一体回転する従動歯車２９ａ，２９ｂが設けられている。
【００２６】
図３，図４に示すように、第１従動軸２８ａに設けられた第１従動歯車２９ａは、第１駆動軸２５ａに設けられた第１駆動歯車２７ａと歯合していると共に、第２従動軸２８ｂに設けられた第２従動歯車２９ｂとも歯合している。そして、第２駆動軸２５ｂに設けられた第２駆動歯車２７ｂは、第２従動歯車２９ｂと歯合している。すなわち、隣り合う歯車同士が互いに噛み合っているため、駆動歯車２７ａ，２７ｂが回転すると、隣合う歯車同士は互いに逆方向に回転する。さらに、横方向Ｙにおいて隣り合う駆動軸２５ａ，２５ｂ及び従動軸２８ａ，２８ｂ同士も互いに逆方向に回転する。
【００２７】
図３に示すように、駆動軸２５ａ，２５ｂ及び従動軸２８ａ，２８ｂには、第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４が巻き掛けられる第１スプロケット３６〜第４スプロケット３９がそれぞれ設けられている。すなわち、第１従動軸２８ａには、第１チェーン部材３１に対応する第１スプロケット３６が設けられていると共に、第２従動軸２８ｂには、第２チェーン部材３２に対応する第２スプロケット３７が設けられている。そして、第１駆動軸２５ａには、第３チェーン部材３３に対応する第３スプロケット３８が設けられていると共に、第２駆動軸２５ｂには、第４チェーン部材３４に対応する第４スプロケット３９が設けられている。
【００２８】
なお、各スプロケット３６〜３９は、支持基部１３ｂ内に収容されていると共に、駆動軸２５ａ，２５ｂもしくは従動軸２８ａ，２８ｂと一体回転するように設けられている。すなわち、駆動源２４ａ，２４ｂは、スプロケット３６〜３９のうち少なくとも２つのスプロケット３８，３９を回転させる。そして、こうした駆動源２４ａ，２４ｂ、駆動軸２５ａ，２５ｂ、伝達機構２６ａ，２６ｂ、駆動歯車２７ａ，２７ｂ、従動軸２８ａ，２８ｂ、従動歯車２９ａ，２９ｂ、及びスプロケット３６〜３９により、駆動機構１７は構成されている。
【００２９】
一方、噛合チェーン１４は、スプロケット３６〜３９と同数の少なくとも３つ（本実施形態では４つ）の第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４により構成されている。なお、これらの各チェーン部材３１〜３４は、各スプロケット３６〜３９が回転すると支持部１３に支持された状態で進退移動する。
【００３０】
このとき、噛合チェーン１４は、第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態からチェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する。
【００３１】
なお、本実施形態では、可動体１６を下降させる際に各チェーン部材３１〜３４が移動する方向を進行方向Ｘ１とすると共に、可動体１６を上昇させる際に各チェーン部材３１〜３４が移動する方向を退行方向Ｘ２とする。さらに、各スプロケット３６〜３９が回転する方向として、各チェーン部材３１〜３４を進行方向Ｘ１に移動させる際に回転する方向を進行方向Ｘ１とすると共に、各チェーン部材３１〜３４を退行方向Ｘ２に移動させる際に回転する方向を退行方向Ｘ２とする。そのため、進行方向Ｘ１と退行方向Ｘ２は、隣り合うスプロケット同士では逆の方向となる。
【００３２】
さて、各チェーン部材３１〜３４が進行方向Ｘ１に移動する場合には、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２とが相互に噛み合って一体化すると共に、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３、及び第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４がそれぞれ相互に噛み外れて分岐する。
【００３３】
一方、各チェーン部材３１〜３４が退行方向Ｘ２に移動する場合には、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２とが相互に噛み外れて分岐すると共に、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３、及び第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４がそれぞれ相互に噛み合って一体化する。
【００３４】
ここで、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２が相互に噛み合って一体化し、噛合状態となった剛直の部分を第１噛合部４１とする。さらに、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３が噛合状態となった剛直の部分を第２噛合部４２とすると共に、第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４が噛合状態となった剛直の部分を第３噛合部４３とする。そして、噛合チェーン１４が進行方向Ｘ１もしくは退行方向Ｘ２に移動すると、第１噛合部４１〜第３噛合部４３はその移動方向が縦方向Ｘに沿うように進退移動する。
【００３５】
なお、図１，図２に示すように、第１噛合部４１の先端は、支持部１３の隙間１３ｃに配置されたカウンタウェイト１５のウェイト接続部１９に接続されている。また、第１噛合部４１〜第３噛合部４３のうち同じ方向に移動する第２噛合部４２及び第３噛合部４３の先端は、支持部１３の隙間１３ｃに配置された可動体１６の可動体接続部２０に接続されている。すなわち、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２には、一方の端に可動体１６が接続されていると共に、他方の端にカウンタウェイト１５が接続されている。そのため、カウンタウェイト１５及び可動体１６は、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２と一体で縦方向Ｘへ移動する。
【００３６】
次に、可動体移動装置１１において、噛合チェーン１４を進退移動させて、可動体１６を進退移動方向に移動させる場合の作用について説明する。
さて、図４に示すように、下方位置に位置する可動体１６を上昇させる場合には、各駆動源２４ａ，２４ｂを正転駆動する。すると、図３の状態において、第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９が退行方向Ｘ２に回転すると共に、第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４が退行方向Ｘ２に移動する。また、このとき駆動歯車２７ａ，２７ｂ及び従動歯車２９ａ，２９ｂを介して駆動力が伝達された第１スプロケット３６及び第２スプロケット３７も退行方向Ｘ２に回転し、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２も退行方向Ｘ２に移動する。
【００３７】
図３に示すように、このとき第１噛合部４１の基端側（同図では下端側）では、第１噛合部４１が噛み外れて第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２に分岐する。なお、第１噛合部４１の基端側で第２チェーン部材３２から分岐した第１チェーン部材３１は、第２噛合部４２の基端側で第３チェーン部材３３と相互に噛み合い、その後、第１チェーン部材３１及び第３チェーン部材３３が噛み合った第２噛合部４２が上昇する。一方、第１噛合部４１の基端側で第１チェーン部材３１から分岐した第２チェーン部材３２は、第３噛合部４３の基端側で第４チェーン部材３４と相互に噛み合い、その後、第２チェーン部材３２及び第４チェーン部材３４が噛み合った第３噛合部４３が上昇する。
【００３８】
換言すると、噛合チェーン１４は、第１噛合部４１の噛み外れた部分が他のチェーン部材３３，３４と噛み合い、このチェーン部材３３、３４との噛み合い部分である第２噛合部４２及び第３噛合部４３が縦方向Ｘに沿って直線移動する。
【００３９】
したがって、図５に示すように、可動体１６は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３と共に上昇して上方位置まで移動する。一方、カウンタウェイト１５は、第１噛合部４１と共に下降して下方位置まで移動する。
【００４０】
また、上方位置に位置する可動体１６を下降させる場合には、各駆動源２４ａ，２４ｂを逆転駆動する。
図３に示すように、駆動源２４ａ，２４ｂが逆転駆動すると、第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９が進行方向Ｘ１に回転すると共に、第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４が進行方向Ｘ１に移動する。また、このとき駆動歯車２７ａ，２７ｂ及び従動歯車２９ａ，２９ｂを介して駆動力が伝達された第１スプロケット３６及び第２スプロケット３７も進行方向Ｘ１に回転し、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２も進行方向Ｘ１に移動する。
【００４１】
このとき第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側では、第２噛合部４２と第３噛合部４３がそれぞれ噛み外れる。すなわち、第２噛合部４２は、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３に分岐し、第３噛合部４３は、第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４に分岐する。
【００４２】
なお、分岐した第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２は、第１噛合部４１の基端側で相互に噛み合い、その後、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２が噛み合った第１噛合部４１は上昇する。一方、第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側で第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２から噛み外れた第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４は、支持部１３に支持された状態で移動する。
【００４３】
換言すると、噛合チェーン１４は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側で各々噛み外れた部分同士である第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２が第１噛合部４１の基端側で噛み合う。そして、この第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２との噛み合い部分である第１噛合部４１が縦方向Ｘに沿って直線移動しながら上昇する。
【００４４】
したがって、図４に示すように、カウンタウェイト１５は、第１噛合部４１と共に上昇して上方位置まで移動する。一方、可動体１６は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３と共に下降して下方位置まで移動する。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）チェーン部材３１〜３４において噛み外れた状態にある部分を他のチェーン部材と噛み合わせることにより、剛直の噛合状態とすることができる。したがって、噛み外れた状態のままで縦方向Ｘに直線移動するチェーン部材３１〜３４に比べて、噛合状態の噛合部４１〜４３は傾いたり座屈したりしにくいため、省スペースを図りつつチェーン部材３１〜３４を例えば反重力方向に直線移動させることができる。
【００４６】
（２）４つ以上のチェーン部材３１〜３４がそれぞれ噛み合うと、噛合状態の噛合部４１〜４３が３つ以上できることになる。すなわち、１つのチェーン部材が進行方向に移動する場合もしくは退行方向に移動する場合に、同じ方向に移動する噛合状態となった噛合部４２、４３が少なくとも１組できる。したがって、同じ方向に移動する噛合状態となった噛合部４２，４３に可動体１６を接続することにより、可動体１６の姿勢を安定させることができる。
【００４７】
（３）駆動源２４ａ，２４ｂが第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９を回転させることにより、１つのチェーン部材に駆動力を伝達して噛合チェーン１４を進退移動させる場合に比べて噛合チェーン１４を駆動しやすくすることができる。
【００４８】
（４）つり合いを取るための重りであるカウンタウェイト１５をチェーン部材３１〜３４の可動体１６が接続された側とは反対側に接続することにより、可動体１６の移動を安定させることができる。したがって、可動体１６の昇降移動に要するエネルギーを小さくすることができる。
【００４９】
（５）チェーン部材３１〜３４の噛み外れた部分に比べて噛合状態の噛合部４１〜４３は座屈しにくい。そのため、より重量を有するカウンタウェイト１５を採用することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、可動体移動装置１１は、噛合チェーン１４の進退移動方向が鉛直方向に対して交差するように傾いた方向であってもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、第３チェーン部材３３と第４チェーン部材３４の噛み外れた状態の部分のうち少なくとも一方にカウンタウェイト１５を接続してもよい。
・上記実施形態において、カウンタウェイト１５を設けない構成としてもよい。また、カウンタウェイト１５の代わりに可動体１６を設け、支持部１３の正面側と背面側で可動体１６を移動させるようにしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、カウンタウェイト１５と可動体１６は、第１噛合部４１〜第３噛合部４３の先端に接続される必要はなく、先端以外の部分に接続してもよい。すなわち、カウンタウェイト１５は、スプロケット３６，３７を挟んで可動体１６とは反対側に接続されていれば可動体１６の移動を安定させることができる。
【００５３】
・上記実施形態において、駆動源２４ａ，２４ｂをどちらか一方のみ備え、駆動軸２５ａ，２５ｂのどちらか一方のみを駆動回転させる構成としてもよい。また、伝達機構２６ａ，２６ｂは、１つの駆動源の駆動力を少なくとも２つの駆動軸２５ａ，２５ｂに伝達するようにしてもよい。また、従動軸２８ａ，２８ｂも駆動回転させてもよい。すなわち、駆動軸２５ａ，２５ｂと従動軸２８ａ，２８ｂのうち１つの軸を駆動回転させてもよい。
【００５４】
・上記実施形態において、第４チェーン部材３４を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、可動体１６は、第１噛合部４１〜第３噛合部４３のうち１つの噛合部に接続してもよい。また、第１噛合部４１に可動体１６の可動体接続部２０を接続し、第２噛合部４２及び第３噛合部４３にカウンタウェイト１５のウェイト接続部１９を接続してもよい。すなわち、可動体接続部２０とウェイト接続部１９の数は、接続する噛合部に合わせて変更してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１１…可動体移動装置、１４…噛合チェーン、１５…カウンタウェイト、１６…可動体、１７…駆動機構、２４ａ，２４ｂ…駆動源、３１…第１チェーン部材、３２…第２チェーン部材、３３…第３チェーン部材、３４…第４チェーン部材、３６〜３９…第１スプロケット〜第４スプロケット、４１〜４３…第１噛合部〜第３噛合部（噛合状態の部分の一例）、Ｘ…縦方向（進退移動方向の一例）、Ｘ１…進行方向、Ｘ２…退行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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