(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、
給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、
前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、
前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告し、
シート搬送枚数を累積してカウントするカウンターをさらに備え、
前記判定手段は、前記カウンターによるカウント値が、所定の値になる前に、前記突出量が前記第１の閾値を超えた場合には、捌き不良の主因が、捌き部材の給紙ローラーと当接する面に付着した紙粉にあると判定し、前記警告手段は、捌きローラー周面の紙粉を清掃すべき旨を警告する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、
給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、
前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、
前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告し、
前記判定手段は、前記突出量が、第１の閾値よりも小さな第２の閾値を超えた場合には、所定枚数給送後に捌き部材の交換時期が到来すると判定し、警告手段は、その旨を警告する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、
給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、
前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、
前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、
を備え、
前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて撮像する撮像手段と、
当該撮像手段により得られた画像データに基づいて次シートの先端エッジの位置を検出し、当該次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段とを備え、
前記撮像手段は、前記捌き手段における捌き部材より所定量の距離だけ主走査方向にずれた範囲を撮像するように配されており、
前記突出量検出手段は、前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により捌かれた次シートの先端エッジの主走査方向に対する傾斜量を取得し、前記撮像手段と捌き部材との主走査方向における距離と前記傾斜量に基づき、前記捌き部材の軸方向中央部における捌きニップ部からの次シートの突出量を求める
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、
給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、
前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、
前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、
を備え、
前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて所定のフレームレートで撮像する撮像手段と、
当該撮像手段により得られた複数の画像データに基づいて、次シートの先端エッジの位置が移動しているか否かを判定し、移動がないと判定された場合に、そのときの次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段とを備える
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告すること
を特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シート搬送枚数を累積してカウントするカウンターをさらに備え、
前記判定手段は、前記カウンターによるカウント値が、所定の値になる前に、前記突出量が前記第１の閾値を超えた場合には、捌き不良の主因が、捌き部材の給紙ローラーと当接する面に付着した紙粉にあると判定し、前記警告手段は、捌きローラー周面の紙粉を清掃すべき旨を警告すること
ことを特徴とする請求項２または５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記突出量が、第１の閾値よりも小さな第２の閾値を超えた場合には、所定枚数給送後に捌き部材の交換時期が到来すると判定し、警告手段は、その旨を警告すること
を特徴とする請求項１または５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて撮像する撮像手段と、
当該撮像手段により得られた画像データに基づいて次シートの先端エッジの位置を検出し、当該次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記先行シートの操り出し開始から所定時間経過した時点から、少なくとも連れ送りされた次シート先端の移動が停止するまでの間、撮像を継続することを特徴とする請求項３、４、８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、前記捌き手段における捌き部材より所定量の距離だけ主走査方向にずれた範囲を撮像するように配されており、
前記突出量検出手段は、前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により捌かれた次シートの先端エッジの主走査方向に対する傾斜量を取得し、前記撮像手段と捌き部材との主走査方向における距離と前記傾斜量に基づき、前記捌き部材の軸方向中央部における捌きニップ部からの次シートの突出量を求める
ことを特徴とする請求項４または８に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により次シートと分離された先行シートの先端エッジ、もしくは、その先行シートの先端エッジと次シートの先端エッジの間における先行シート表面の画像の特徴パターンを検出して、前記先行シートの搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
前記取得された搬送速度に基づき、前記給紙ローラーの回転速度を制御する速度制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３、４、８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シート収容部からシートを繰り出す度に、連れ送りされた次シートの捌きニップ部からの突出量を統計して、そのバラツキ度を算出するバラツキ度算出手段を備え、
前記判定手段は、
前記バラツキ度が、所定の閾値を超えた場合には、次シートの突出量が複数回連続して第１の閾値を超えた場合、もしくは第１の閾値よりもさらに大きな第３の閾値を１回でも超えた場合のどちらか早い時点で、捌き部材を交換すべき状態であると判定する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれかに記載のシート搬送装置を原稿の搬送装置として備えていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１４】
請求項１から１２までのいずれかに記載のシート搬送装置を、記録シートの搬送装置として備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、および当該シート搬送装置を備えた原稿読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体の表面に形成されたトナー像を、給紙部から搬送されてきた転写紙などのシート上に転写して画像が形成される。
給紙部は、給紙カセットに収納されている記録シート束の最上位のシート（以下、「先行シート」という。）をピックアップローラーで繰り出して給送するようになっているが、その際に、記録シート束の２枚目のシートが連れ送りされるおそれがあり、この連れ送りされたシート（以下、「次シート」という。）を、捌き部において捌いて先行シートと分離するように構成される。
【０００３】
通常、捌き部は、シートをシート搬送方向に搬送するため順方向に回転駆動される給紙ローラーと、トルクリミッターを介して順方向と反対方向に回転力を付与されている捌きローラーとで捌きニップ部を形成して構成される。
これにより、連れ送りされた次シートは、捌きローラーより反対方向に押し戻される力（摩擦力）を受けるため、ほとんどの場合捌きニップ部で停止し、先行シートのみが下流側に搬送される。
【０００４】
ところが、捌きローラーの表面が摩耗して劣化すると、シートとの摩擦係数が小さくなり、次シートを十分に捌くことができず、最悪の場合には重送による紙詰まりが頻繁に生じ、ジャム処理などのメンテナンスに手間がかかることになるので、捌きローラーの寿命を判断して適切な時期に交換することが望ましい。
従来、捌きローラーの交換時期を判断する方法として、給紙枚数をカウントし、その枚数が所定枚数に達したか否かを基準とする場合や、また、測距センサーなどで捌きローラーの径を測定して、径が一定以上小さくなったら劣化したと判定するような方法もあった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３２４８１４号公報
【特許文献２】特開平８−８５６７１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給紙枚数によって判定する場合には、給送するシートの種類（普通紙、厚紙、再生紙、上質紙など）や、使用環境（温度・湿度）によっては、必ずしも給紙枚数が規定枚数を超えても捌きローラーに十分捌き能力が残っている場合や、反対に規定枚数に達しないうちに紙詰まりが頻繁に発生するような場合もある。
また、捌きローラーの径を測定して判断する場合には、レーザー変位センサーなど高精度の測距センサーを用いなければならず、しかも、検出し得る捌きローラー径の変化が、捌きローラー周面の微妙な摩擦係数の変化を十分反映するとは限らない。
【０００７】
上記のように問題は、およそシート束からシートを繰り出して捌き部で捌くシート搬送機構を有する全ての装置において生じ得るものである。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、シートの捌き部における捌き部材の劣化の程度を的確に検出することができるシート搬送装置、原稿読取装置、画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、を備え、前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告し、シート搬送枚数を累積してカウントするカウンターをさらに備え、前記判定手段は、前記カウンターによるカウント値が、所定の値になる前に、前記突出量が前記第１の閾値を超えた場合には、捌き不良の主因が、捌き部材の給紙ローラーと当接する面に付着した紙粉にあると判定し、前記警告手段は、捌きローラー周面の紙粉を清掃すべき旨を警告することを特徴とする。
また、本発明の第２の態様は、シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、を備え、前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告し、前記判定手段は、前記突出量が、第１の閾値よりも小さな第２の閾値を超えた場合には、所定枚数給送後に捌き部材の交換時期が到来すると判定し、警告手段は、その旨を警告することを特徴とする。
また、本発明の第３の態様は、シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、を備え、前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて撮像する撮像手段と、当該撮像手段により得られた画像データに基づいて次シートの先端エッジの位置を検出し、当該次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段とを備え、前記撮像手段は、前記捌き手段における捌き部材より所定量の距離だけ主走査方向にずれた範囲を撮像するように配されており、前記突出量検出手段は、前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により捌かれた次シートの先端エッジの主走査方向に対する傾斜量を取得し、前記撮像手段と捌き部材との主走査方向における距離と前記傾斜量に基づき、前記捌き部材の軸方向中央部における捌きニップ部からの次シートの突出量を求めることを特徴とする。
また、本発明の第４の態様は、シート収容部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置であって、給紙ローラーの周面に捌き部材を当接させて捌きニップ部を形成し、シート収容部から重なって繰り出されたシートを捌きニップ部に通紙させて、先行シートと次シートに捌く捌き手段と、前記捌き手段により捌かれて移動を停止した次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を検出する突出量検出手段と、前記突出量検出手段により検出された突出量に基づき捌き部材の劣化状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された劣化状態に応じて警告を発する警告手段と、を備え、前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて所定のフレームレートで撮像する撮像手段と、当該撮像手段により得られた複数の画像データに基づいて、次シートの先端エッジの位置が移動しているか否かを判定し、移動がないと判定された場合に、そのときの次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記判定手段は、前記次シートの突出量が、第１の閾値を超えた場合に捌き部材が劣化したと判定し、前記警告手段は、捌き部材を交換すべき旨を警告することを特徴とする。
また、シート搬送枚数を累積してカウントするカウンターをさらに備え、前記判定手段は、前記カウンターによるカウント値が、所定の値になる前に、前記突出量が前記第１の閾値を超えた場合には、捌き不良の主因が、捌き部材の給紙ローラーと当接する面に付着した紙粉にあると判定し、前記警告手段は、捌きローラー周面の紙粉を清掃すべき旨を警告することとしても構わない。
【００１０】
また、ここで、前記判定手段は、前記突出量が、第１の閾値よりも小さな第２の閾値を超えた場合には、所定枚数給送後に捌き部材の交換時期が到来すると判定し、警告手段は、その旨を警告することとしてもよい。
また、前記突出量検出手段は、シート搬送方向における前記捌きニップ部に相当する位置を含む所定範囲のシート表面をエリアセンサーを用いて撮像する撮像手段と、当該撮像手段により得られた画像データに基づいて次シートの先端エッジの位置を検出し、当該次シート先端の前記捌きニップ部からの突出量を演算する演算手段とを備えることとしてもよい。
【００１１】
ここで、前記撮像手段は、前記先行シートの操り出し開始から所定時間経過した時点から、少なくとも連れ送りされた次シート先端の移動が停止するまでの間、撮像を継続することを特徴とする。
また、ここで、前記撮像手段は、前記捌き手段における捌き部材より所定量の距離だけ主走査方向にずれた範囲を撮像するように配されており、前記突出量検出手段は、前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により捌かれた次シートの先端エッジの主走査方向に対する傾斜量を取得し、前記撮像手段と捌き部材との主走査方向における距離と前記傾斜量に基づき、前記捌き部材の軸方向中央部における捌きニップ部からの次シートの突出量を求めることを特徴とする。
【００１２】
また、前記撮像手段により得られた画像データに基づき、前記捌き手段により次シートと分離された先行シートの先端エッジ、もしくは、その先行シートの先端エッジと次シートの先端エッジの間における先行シート表面の画像の特徴パターンを検出して、前記先行シートの搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、前記取得された搬送速度に基づき、前記給紙ローラーの回転速度を制御する速度制御手段とをさらに備えることが望ましい。
【００１３】
また、シート収容部からシートを繰り出す度に、連れ送りされた次シートの捌きニップ部からの突出量を統計して、そのバラツキ度を算出するバラツキ度算出手段を備え、前記判定手段は、前記バラツキ度が、所定の閾値を超えた場合には、次シートの突出量が複数回連続して第１の閾値を超えた場合、もしくは第１の閾値よりもさらに大きな第３の閾値を１回でも超えた場合のどちらか早い時点で、捌き部材を交換すべき状態であると判定するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の第５の態様は、原稿搬送装置として上記シート搬送装置を備えた原稿読取装置であることを特徴とする。
さらに、本発明の第６の態様は、記録シートの搬送装置として上記シート搬送装置を備えた画像読取装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成によれば、捌き部材の捌き性が劣化すると、連れ送りされた次シートが、捌きニップ部で捌き切れずに、その先端が捌きニップ部から突出した状態となるので、そのときの突出量を検出することによって、捌き部材の捌き能力の劣化の状態を精度よく検出することが可能となる。そして警告手段により捌き部材を交換すべき旨の警告を発することにより、的確な時期に捌き部材の交換を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る複写機における給紙部の操出部と撮像ユニットの各構成および位置関係を示す図である。
【図３】図２を矢印Ａと反対方向から見たときの捌き部と撮像ユニットの位置関係を示す概略図である。
【図４】捌き部の給送ローラーと捌きローラー間の捌きニップ部で二重送りされた２枚のシートが捌かれる様子を説明するための概略図である。
【図５】捌きローラーの劣化による捌きローラーの記録シートに対する摩擦係数μ３の低下と、次シート突出量の増加の関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、撮像ユニットによる撮影画像を示すものであって、（ａ）は、次シートの先端が捌きニップ部から突出していない状態、（ｂ）は、次シートの先端が捌きニップ部から突出している状態をそれぞれ示す図である。
【図７】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態における捌きローラー劣化状態判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートのステップＳ１４の次シート突出量検出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】捌き部の捌きローラーの周面に紙粉が付着した状態を示す概略図である。
【図１１】捌きローラーに紙粉が付着することにより、次シートとの摩擦係数μ３の値が通常よりも早く低下することを示すグラフである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における捌きローラー劣化状態判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】変形例における次シートに斜行が発生している場合の撮像位置と捌きローラーとの位置関係を示す図である。
【図１４】上記次シートに斜行が発生している場合における、次シート突出量検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１５】先行シートの特定の撮影位置におけるスペックルパターンの例を拡大して示すための図である。
【図１６】スペックルパターンの検出により先行シートの搬送速度を検出するためフローチャートである。
【図１７】シートの種類や紙粉の付着により捌きローラーの劣化状態の判定時期が変動する様子を説明するためのグラフである。
【図１８】次シート突出量にバラツキがある場合における捌きローラー劣化状態判定処理の変形例の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート搬送装置の実施の形態を、複写機における給紙部に適用した場合を例にして説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係る複写機１の構成を説明するための概略図である。
同図に示すように、複写機１は、大きく分けて、イメージリーダー部（原稿読取装置）Ａとプリンター部（画像形成装置）Ｂとからなる。
【００１８】
イメージリーダー部Ａは、原稿画像を光学的に読み取って画像信号に変換するスキャナー部１０、および、このスキャナー部１０の上方に設けられた原稿搬送部（ＡＤＦユニット）１１を備えており、いわゆるシートスルー方式及びミラースキャン方式の両方式での原稿画像の読み込みを選択的に実行できるように構成されている。
また、プリンター部Ｂは、電子写真方式により、上記イメージリーダー部Ａで読み取った原稿画像や、ネットワークを介して他の端末から送信されてきた画像データに基づき、記録シート上にカラー画像を形成するものである。
【００１９】
以下各部の構成について説明する。
（１）イメージリーダー部
（１−１）原稿搬送部
原稿搬送部１１は、シートスルー方式の読取り実行時に原稿給紙トレイ１１１にセットされた原稿束から原稿をピックアップローラー１１３で繰り出して、捌きローラー部１１４で原稿を１枚ずつ分離し、レジストローラー対１１５でスキュー補正をすると共にタイミングを図って、第１読取用ガラス１０１上の読取り位置に向けて送り出し、当該読取り位置で原稿画像が読み取られた後、排出ローラー対１１６を介して原稿排出トレイ１１７に排出するものである。
【００２０】
なお、原稿給紙トレイ１１１に設けられた昇降板１１２は、ピックアップローラー１１３による繰出し時に、不図示のカム機構などにより上方に揺動され、原稿束の最上位の原稿の上面をピックアップローラー１１３に当接させるためのものである。
（１−２）スキャナー部
スキャナー部１０の筐体１００の上面には、帯板状の第１読取用プラテンガラス１０１と平板状の第２読取用ガラス１０２とが設けられている。
【００２１】
筺体１００内部には、第１スライダー１０３および第２スライダー１０４と、集光レンズ１０５と、ラインセンサー１０６などが配設される。
ラインセンサー１０６は、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に直線状に配列されてなる。
第１スライダー１０３には、線状光源１０３ａと第１ミラー１０３ｂとが搭載されており、不図示の駆動モーターにより、矢印Ｃ方向にスライド移動される。
【００２２】
第２スライダー１０４には、一対のミラー１０４ａ、１０４ｂが９０度の角度をなして設置されると共に、動滑車を利用したワイヤー駆動により、第１スライダー１０３の半分の速度で同じＣ方向に移動するように構成されている。
線状光源１０３ａとしては、通常、蛍光灯やキセノンランプ、ＬＥＤ等の光源が使用される。
【００２３】
第２読取用ガラス１０２上に手置きされた原稿の画像を読み取る場合（ミラースキャン方式）には、第１スライダー１０３は、矢印Ｃの方向にスライドしつつ、線状光源１０３ａから第２読取用ガラス１０２上に載置された原稿に向けて光を照射する。
第２ミラー１０４ａおよび第３ミラー１０４ｂが設けられた第２スライダー１０４は、第１スライダー１０３の移動速度の半分の速度でＣ方向にスライドするように構成されているので、原稿面から集光レンズ１０５に到るまでの光学的距離を一定に保つことができる。これにより、第２読取用ガラス１０２上に載置された原稿の画像が、集光レンズ１０５を介してラインセンサー１０６で結像するようにしている。
【００２４】
一方、原稿搬送部１１によって第１読取用ガラス１０１上を搬送される原稿の画像を読み取る場合（シートスルー方式）には、第１スライダー１０３は、図１に示すように、線状光源１０３ａが第１読取用ガラス１０１の真下から原稿に向けて光を照射できる位置に維持される。
ラインセンサー１０６は、入射された原稿からの反射光を電気信号に変換して制御部５０に出力する。
【００２５】
（２）プリンター部
プリンター部Ｂは、画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０、制御部５０などからなる。画像形成部２０は、不図示の駆動源により矢印Ｄ方向に周回駆動される中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２の下側において、中間転写ベルト２２の水平に移動する部分に沿って列設されたプロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
【００２６】
プロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。
これらのプロセスユニット２３Ｙ〜２３Ｋは、充填されるトナーの色を除き、何れも同様の構成になっているので、代表してプロセスユニット２３Ｋの構成についてのみ説明する。
【００２７】
プロセスユニット２３Ｋは、感光体ドラム２４Ｋを中心にして、その周囲に帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋを配設してなる。
感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋによって外周面が一様に帯電される。
露光器２６Ｋは、イメージリーダー部Ａで取得された画像データに基づき、レーザー光源を変調駆動して、帯電された感光体ドラム２４Ｋの表面を露光走査する。これにより感光体ドラム２４Ｋの外周面に静電潜像が形成される。
【００２８】
当該静電潜像は、現像器２７Ｋによってブラック色のトナーで現像される。
また、感光体ドラム２４Ｋの上方の、中間転写ベルト２２を挟んだ位置に、１次転写ローラー２８Ｋが設けられている。
この１次転写ローラー２８Ｋは、感光体ドラム２４Ｋとの間に電界を形成する。これにより、感光体ドラム２４Ｋ上のトナー画像は、その電界の作用によって、中間転写ベルト２２上に転写される。
【００２９】
他のプロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃの上方にも、同様に、中間転写ベルト２２を挟んで１次転写ローラー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃがそれぞれ設けられており、プロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃにおける感光体ドラム上に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナー画像が中間転写ベルト２２上に転写される。中間転写ベルト２２上の同じ位置に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像を重ねて転写することにより、カラー画像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト２２上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２２の周回動作によって、２次転写ローラー２１と対向する２次転写位置２１ａへと搬送される。
一方、給紙部３０は、給紙カセット３１に収納された記録シートＳを繰り出して１枚ずつ２次転写位置２１ａに搬送する。
記録シートＳの束は、給紙カセット３１内の、リフト機構（不図示）により昇降可能に配された昇降板３２の上に載置され、この昇降板３２を上方向に揺動させ、シート束の最上位の記録シートＳの表面がピックアップローラー３３の周面に当接するように構成されている。
【００３１】
ピックアップローラー３３の回転により繰り出された記録シートＳは、給紙ローラー３５と捌きローラー３６とからなる捌き部３４のニップ部（以下、「捌きニップ部」という。）を通過するが、捌きローラー３６には、不図示のトルクリミッターにより搬送方向と反対方向に作用する所定の負荷トルクが与えられており、もし、ピックアップローラー３３により記録シートＳの二重送りが生じた場合には、捌きニップ部において１枚に捌かれる。
【００３２】
捌きニップ部で捌かれた記録シートＳは、縦搬送ローラー対３７を介して、シート搬送方向下流側のレジストローラー対３８まで縦方向に搬送される（以下、本明細書において、記録シートの搬送方向における下流側、上流側を、それぞれ単に「下流側」、「上流側」という。また、便宜上、給紙部３０の搬送経路のうち、ピックアップローラー３３から給紙ローラー３５までの部分を「繰出し部」、縦搬送ローラー対３７から排出ローラー対３９までの縦方向の搬送部を「縦搬送部」という。）。
【００３３】
縦搬送ローラー対３７手前の符号３２０は、ジャム検出センサーを示す。このジャム検出センサー３２０が記録シートＳの先端を検出した後、所定時間経過しても、当該記録シートＳの後端を検出できない場合には、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断されるようになっている。
また、縦搬送部における符号２０１は、縦搬送センサー、符号２０２はタイミングセンサーである。
【００３４】
ジャム検出センサー３２０、縦搬送センサー２０１、タイミングセンサー２０２は、それぞれ、例えば、発光素子と、発光素子から射出された光の記録シートＳからの反射光を検出する受光素子を備える公知の反射型光電センサーからなり、各検出位置にて、記録シートＳの先端もしくは後端を検出するために使用される。
制御部５０は、例えば、縦搬送センサー２０１の検出信号がＯＦＦからＯＮに立ち上がったとき、記録シートＳの先端が縦搬送センサー２０１の検出位置を通過したものと判定し、ＯＮからＯＦＦに立ち下がったとき、記録シートＳの後端が縦搬送センサー２０１の検出位置を通過したものと判定する。
【００３５】
縦搬送ローラー対３７よりすぐ下流側に配された縦搬送センサー２０１により記録シートＳの先端が検出されると、繰出し部におけるピックアップローラー３３、給紙ローラー３５の駆動が停止される。
ピックアップローラー３３と、給紙ローラー３５はそれぞれ、不図示のワンウェイクラッチを介して、給紙モーターにより回転駆動されている。ワンウェイクラッチは、一方の回転方向のみ動力を伝達する周知のものであり、本実施の形態では、記録シートを下流側（二次転写ローラー２１側）に搬送すべく、各給紙モーターを所定方向に回転させたとき、その回転力が対応するローラーの回転軸に伝達されるが、駆動を停止させたときには空回転して縦搬送ローラー対３７による記録シートＳの搬送に支障がないようになっている。
【００３６】
レジストローラー対３８は、最初は回転を停止しており、タイミングセンサー２０２で記録シートＳの先端を検出した後、所定時間だけ縦搬送ローラー対３７で記録シートＳを搬送し続けることにより、縦搬送ローラー対３７とレジストローラー対３８間にループが形成され、記録シートＳの腰の強さにより、記録シートＳの先端がレジストローラー対３８のニップ部に沿った状態になる。
【００３７】
その後、所定のタイミングでレジストローラー対３８を回転させて記録シートＳを送り出すことにより、記録シートＳのスキュー（斜行）が補正された状態でさらに下流側の２次転写位置２１ａに搬送され、カラーのトナー像が記録シートＳ上に転写される。
なお、ジャム検出センサー３２０が記録シートＳの先端を検出した後、所定時間経過しても、当該記録シートＳの後端を検出できない場合には、制御部５０は、この部分でジャム（紙詰まり）が発生したと判断して、複写機１全体の動作を停止して操作パネル６０（図１では不図示。図７参照）にジャム発生のメッセージを表示させる。
【００３８】
また、捌き部３４での捌き状態をモニターするため、二重送りされたシートの下側のシート（次シート）の先端部を撮像する撮像ユニット３００が、捌き部３４の下方であって、給紙ローラー３５の位置よりも少し回転軸方向にずれた位置（図３参照）に配されている。詳しくは後述する。
２次転写位置２１ａでトナー像が転写された記録シートは、２次転写位置２１ａの上方の定着装置４０によって加熱・加圧され、記録シートに転写されたトナー画像が、記録シート上に定着される。
【００３９】
トナー画像が定着された記録シートは、排出ローラー対３９を介して排出トレイ３９１上に排出される。
中間転写ベルト２２上の、記録シートに転写しきれなかったトナーは、クリーニングブレード２９により除去される。
上記では、カラーモードを実行する場合の動作を説明したが、モノクロ、例えばブラック色のプリント（モノクロモード）を実行する場合には、ブラック色用の作像部２３Ｋだけが駆動され、上記と同様の動作によりブラック色に対する帯電、露光、現像、転写、定着の各工程を経て記録シートにブラック色の画像形成が実行される。
【００４０】
装置本体の正面側かつ上側であり、ユーザーの操作し易い位置に、操作パネル６０（図図７参照）が配置される。操作パネル６０は、ユーザーからの各種指示を受け付けるハードキー６１や、タッチパネル式の液晶表示板からなる表示部６２などを備えており、ユーザーから受け付けた指示内容を制御部５０に伝え、あるいは複写機１の状態を示す情報などを表示部６２に表示できるようになっている。
【００４１】
制御部５０は、イメージリーダー部Ａにおける原稿搬送部１１、スキャナー部１０、プリンター部Ｂにおける画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０などを制御して円滑なコピー動作やプリント動作を実行させる。
また、制御部５０は、撮像ユニット３００の撮像データに基づき次シート先端の捌きニップ部からの突出量を求め、これにより捌きローラー３６の劣化状態を判定する。
【００４２】
（３）撮像ユニット３００
（３−１）撮像ユニット３００の構成
図２は、給紙部３０の操出し部で二重送りされた次シート先端部の捌きニップ部からの突出量を求めるための撮像ユニット３００の構成を示す図である。
同図に示すように撮像ユニット３００は、撮像素子としてエリアセンサー３０１と発光素子３０２を同一基板３０３に搭載し、発光素子３０２から発せられた光線を拡散して所定の撮像範囲を照射するためのレンズ３０５、撮像範囲の画像をエリアセンサー３０１に受光面に結像させるためのレンズ３０４を備え、これらがケーシング３０６に収納されてなる。
【００４３】
図３は、図２の右方向（シート排出方向Ａと反対の方向）から見たときの、捌き部３４の給紙ローラー３５、捌きローラー３６と撮像ユニット３００との主走査方向（同図水平方向）における位置関係を概略的に示す図である。
図３に示すように、捌き部３４の給紙ローラー３５、捌きローラー３６は、給紙カセット３１に収納された記録シートＳの幅方向中央部に配されている。
【００４４】
同図では、簡略化のため捌き部３４の給紙ローラー３５、捌きローラー３６のローラー本体部しか図示していないが、実際は、各ローラーは、その回転軸を介して不図示のフレームに回転可能に軸支され、同じく不図示のタイミングベルトもしくはギアを介して、それぞれ所定の方向に回転駆動されると共に、捌きローラー３６のフレームは、不図示の付勢手段により給紙ローラー３５方向に付勢されて、給紙ローラー３５と捌き部３４間で捌きニップ部Ｎが形成される。
【００４５】
撮像ユニット３００は、捌き部３４の捌きローラー３６などと重ならないように、捌き部３４と軸方向（主走査方向）にずらした位置であって、かつ、この複写機１で使用可能な最小幅の記録シート（例えば、Ａ５サイズ縦通し）が撮像できる位置に配される。
そして、撮像ユニット３００による撮像範囲が、捌きニップ部Ｎの延長線を挟んで、所定の矩形範囲Ｄ（図６（ａ）、（ｂ）参照）となるように、レンズ３０４、３０５およびエリアセンサー３０１、発光素子３０２の相対的な位置関係が決定されている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、発光素子３０２として、消費電力が少なく寿命が長いメリットがある、発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機ＬＥＤが望ましいが、もちろんこれに限られず、レーザーダーオード（ＬＤ）や、場合によっては、小型の白熱電球であっても構わない。
また、エリアセンサー３０１は、本実施の形態では、２次元ＣＣＤを使用しているが、これに限らず、２次元ＣＭＯＳでもよい。
【００４７】
（３−２）捌きローラーの劣化状態判定の方法
図４は、重送されてきた記録シートＳ１、Ｓ２が捌き部３４で捌かれる様子を示す概略図である。
なお、図４における最下流位置は、次シートの先端が、その位置を超えると、規定の紙間を維持して正常な連続搬送が困難になる位置として予め実験により機種ごとに求められている位置であり、本実施の形態では、記録シートの搬送速度が、１６５ｃｍ／ｓ、設計上の紙間距離が、６０ｍｍの機種においては、約６．４ｍｍに設定されている。
【００４８】
同図に示すように、給紙ローラー３５の周面と記録シートＳ１の表面との静止摩擦係数（以下、本明細書で、単に「摩擦係数」という。）をμ１、記録シートＳ１，Ｓ２間の摩擦係数をμ２、捌きローラー３６の周面と記録シートＳ２の表面との摩擦係数をμ３とする。
捌きニップ部幅がｗｎである場合、ニップ圧は、ニップ幅のシート搬送方向における中心位置（以下、「ニップ中心」）で一番高くなり、捌きニップ部Ｎの両端側（入口側と出口側）に行くほど小さくなる。ニップ圧は通紙する記録シートの紙面に対しほぼ垂直方向に加えられると解されるので、垂直抗力と同視することができ、ニップ幅全体における総ニップ圧をＰｎとすると、捌きニップ部Ｎにある先行シートＳ１が、給紙ローラー３５から搬送方向に向けて加えられる摩擦力ｆ１＝μ１×Ｐｎとなる。
【００４９】
また、シート自体の質量は、微小であるため、捌きニップ部Ｎ以外の部分において生じる記録シート同士の摩擦力はほとんど無視することができると解されるので、先行シートＳ１、次シートＳ２間で作用する摩擦力ｆ２＝μ２×Ｐｎとみなしてよい。
そして、次シートＳ２が、捌きローラー３６によりシート搬送方向Ａと反対の方向に受ける摩擦力ｆ３＝μ３×Ｐｎと表すことができる。
【００５０】
先行シートＳ１を確実に給紙するために、通常は、摩擦係数μ１が一番大きく設定されている。そして、ｆ３≧ｆ２のときに、シートＳ２はシートＳ１から分離されて捌かれるから、結局は、捌きローラー３６により、シートＳ２を捌けるか否かは、シート同士の摩擦係数μ２とシートと捌きローラー３６との摩擦係数μ３の大小関係で決せられることになる。
【００５１】
図５は、捌き部３４による給紙枚数に対する摩擦係数μ３の経時的な変化および、シートＳ２先端の捌きニップ部Ｎからの突出量（連れ送りされた次シートＳ２が、捌き部３４により捌かれて移動が停止したときにおける、捌きニップ部Ｎの出口側の端からシートＳ２の先端の位置までの距離ｄｘ（図６（ｂ）参照）：以下、「次シート突出量」もしくは単に「突出量」という場合もある。）の変化を示すグラフである。
【００５２】
通常捌きローラー３６のシリコーンゴムなどの弾性材料でできているので、新品の状態では、摩擦係数μ３＞μ２となっており、初期の段階では捌きローラー３６の捌き能力には問題はないが、使用時間（記録シート給紙枚数）と共に捌きローラー３６の周面が摩耗して、摩擦係数μ３が、μ２よりも小さくなると、シートＳ２との間にスリップが発生し、シート２を捌くことが困難となる。
【００５３】
すなわち、シートは給紙カセット３１から順次新しいものが給紙され、また、給紙カセット３１内には同種のシートが収納されているのが普通なので、その摩擦係数μ２は、吸湿などによる多少のバラツキを無視すれば、ほぼ一定と考えることができる（図５の破線Ｌ２参照）。
しかし、捌きローラー３６の表面は、給紙枚数の増加と共に、その表面が摩耗してシートとの摩擦係数μ３が徐々に減少していく（実線Ｌ１参照）。なお、同グラフでは、簡略化のため摩擦係数μ３が、給紙枚数に応じて直線的に減少するように表記している。
【００５４】
このように捌きローラー３６の摩耗により摩擦係数μ３が減少してやがて、給紙枚数ｎ１のときにシート同士の摩擦係数μ２と等しくなると、シートＳ２と捌きローラー３６との間にスリップが発生し始め（給紙枚数ｎ１の位置）、捌きローラー３６によりシートＳ２を十分に捌けず、シートＳ２の先端が、捌きニップ部Ｎより下流側に徐々に突出してくることになる。
【００５５】
次シートＳ２は、常に捌きローラー３６から搬送方向と反対方向への力を受けているため、摩擦係数μ２とμ３の差がわずかであれば、やがて次シートＳ２の連れ送りも停止する。図５の破線で示す曲線Ｌ３は、この停止位置における次シートＳ２の突出量の変化を示すものであり、スリップ発生後に給紙枚数の増加と共にシートＳ２の突出量が徐々に増加し、最下流位置付近から急激に増加しているのが分かる。
【００５６】
同グラフでは、給紙枚数ｎ２のとき、次シートＳ２の突出量が上述の最下流位置に達するので、このときを交換時期とみなすことになる。
すなわち、記録シートを順次繰り出して搬送する度に、次シートＳ２の停止位置における突出量を監視し、その位置が最下流位置（捌きニップ部Ｎの出口側の端から最下流位置までの搬送路に沿った距離を、上限値ｄｍａｘとする。）に到ったときに捌きローラー３６の効果時期が到来したと判定できるものである。
【００５７】
図６（ａ）（ｂ）は、撮像ユニット３００により得られた先行シートＳ１、次シートＳ２の撮影画像を示すものである。
図６（ａ）では、次シートＳ２の先端エッジＥが捌きニップ部から突出していない状態で停止している様子を示しており、図６（ｂ）は、次シートＳ２の先端エッジＥが捌きニップ部からｄｘだけ突出して停止した状態を示している。両図においてＥｓは、次シートＳ２の先端エッジＥの先行シートＳ１表面への影である。画像データを解析することにより、先端エッジＥの位置を検出することができ、これにより突出量を容易に求めることができる。
【００５８】
このように撮像ユニット３００での撮像データに基づき、毎回の給紙時において、搬送対象となっている最上位の先行シートより下層の次シートの先端の突出量を監視することにより、捌きローラー３６の交換時期を把握することができる。
（４）制御部５０の構成
図７は、制御部５０の主要な構成を示すブロック図である。
【００５９】
同図に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５２、ＲＡＭ(Random Access Memory)５３、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４、およびＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリ５５を備える。
ＣＰＵ５１は、複写機１への電源投入時などにおいて、ＲＯＭ５４から、目的の制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業用記憶領域として、当該制御プログラムを実行する。
【００６０】
また、ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ５２により、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して他の端末からプリントジョブを受け付ける。
不揮発性メモリ５５には、主にメンテナンスのためのプリント枚数の累積値やその他の履歴などが記憶される。
ＣＰＵ５１は、イメージリーダー部Ａにおける原稿搬送部１１、スキャナー部１０を制御して、原稿画像を読取って画像データを生成すると共に、当該読み取った画像データ、もしくは、通信Ｉ／Ｆ５２を介して外部の端末装置から受け付けたプリントジョブのデータに基づき、プリンター部Ｂにおける画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０などを制御して、コピー動作やプリント動作を円滑に実行させる。
【００６１】
また、ＣＰＵ５１は、給紙時において、発光素子３０２を点灯させると共に、エリアセンサー駆動部３１０介して撮像ユニット３００のエリアセンサー３０１を駆動し、エリアセンサー３０１からの画像データを取得し、当該画像データを解析して次シートＳ２の先端エッジの位置を検出することにより、捌きローラー３６の劣化状態を判定する処理（捌きローラー劣化状態判定処理）を実行し、操作パネル６０の表示部６１に必要なメッセージを表示させてユーザーに警告する。
【００６２】
（５）捌きローラー劣化状態判定処理の内容
図８は、シート搬送の際に操出し部で実行される上記捌きローラー劣化状態判定処理の内容を示すフローチャートである。
まず、記録シートを送り出して給送を開始すべきタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。このタイミングは、画像形成部２０における画像形成動作の進行状態と関連して決定される。
【００６３】
給送開始のタイミングであれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、給紙部３０における繰出し部（ピックアップローラー３３、給紙ローラー３５）の駆動を開始し、先行シートＳ１を繰り出すと共に（ステップＳ１２）、給送枚数をカウントアップする（ステップＳ１３）。
次に、連れ送りされた次シートＳ２の先端の捌きニップ部からの突出量を検出する次シート突出量検出処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００６４】
図９は、上記次シート突出量検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５１は、撮像ユニット３００のエリアセンサー３０１から、一定のフレームレートで撮像データを取得する（図６（ａ）、（ｂ）参照）（ステップＳ１０１）。
撮像ユニット３００は、シート搬送動作中常時記録シートを撮像する必要はないが、必要な情報は、連れ送りされた次シートの突出量（停止位置）であるから、少なくともピックアップローラー３３による先行シートの繰り出し開始から所定時間（例えば、給紙カセット３１に収納されていた先行シートが、捌き部３４に到達するまでの時間）の経過後、次シート先端の移動が停止したと判定されるまでの間は、撮像が継続されるのが望ましい。
【００６５】
そして、当該撮像データにエッジ強調処理を施し（ステップＳ１０２）、次シートＳ２の先端エッジを検出する（ステップＳ１０３）。
ここでのエッジ強調処理は、エッジ強調フィルターなどを使用した公知の手法が用いられる。
もっとも、上述したように、わずかであるが、次シートＳ２の厚みの分だけ、次シートＳ２の先端部の影Ｅｓが先行シートＳ１の表面に映るので（図６（ａ）、（ｂ）の影Ｅ１参照）この部分で明度の差が比較的明確に現れるため、エッジ強調処理は必ずしも必要ではない。
【００６６】
そして、例えば、図６（ｂ）の撮影画像の画像データにおいて左から右（ｘ方向：シートの搬送方向）に隣接する画素の濃度の差分を順次求め、その濃度差が予め求めておいた一定の閾値を超えたときの画素を先端エッジと判断し、このエッジ検出の操作をｘ方向に移動しながら繰り返すことにより、全ての先端エッジＥの画素が検出され、その画素を結んだ線がエッジ部として特定される。
【００６７】
但し、次シートＳ２の先端エッジの位置を特定するためには、シート幅方向の全てについて先端エッジＥの位置を連続して求める必要はなく、適当な間隔をおいて先端エッジＥを検出すればよい。
なお、エッジ部検出の手法としては、上記に限定されるものではなく、その他の公知の技術を用いてもよいのはいうまでもない。
【００６８】
そして、今回の先端エッジＥが前回のフレーム画像における先端エッジＥの位置から移動しているか否かを判定し（ステップＳ１０４）、移動していた場合には、さらに移動する可能性が高いので、次のフレームレートの撮像データを取得し（ステップＳ１０４でＮＯ、ステップＳ１０１）、以下ステップＳ１０２〜１０４の処理を繰り返し、ステップＳ１０４で先端エッジの移動が、もはやないと判定された場合に（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、そのときの先端エッジの捌きニップ部からの次シート突出量ｄｘを求め（ステップＳ１０５）、図８のフローチャートにリターンする。
【００６９】
捌きニップ部の出口に対応する位置のメモリ上のアドレスが予め求められて、例えば、不揮発性メモリ５５内に格納されており、制御部５０は、当該ニップ部の出口側のアドレスと上記検出されたエッジ部の画素のアドレスの情報に基づき、その差分から次シート突出量ｄｘを求めることができる。
図８のステップＳ１５では、上記取得された次シート突出量ｄｘに基づき、まず次シートＳ２の先端が捌きニップ部を超えたか否かを判定し、超えていなければ（すなわち、ｄｘ≦０：ステップＳ１５でＮＯ）、捌きローラー３６の捌き能力に問題はないので、次のステップＳ１９で次シートの給送の要否を判定して、次シート給送の必要があれば、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１２〜１９までの処理を繰り返す。
【００７０】
また、ステップＳ１５で、次シートの先端が捌きニップ部を超えたと判定されれば（ｄｘ＞０：ステップＳ１５でＹＥＳ）、次にステップＳ１６において、次シート突出量ｄｘが上限値ｄｍａｘに達したか否かを判定する。
次シート突出量ｄｘが上限値ｄｍａｘ未満であれば（ステップＳ１６でＮＯ）、捌きローラー３６の交換時期が近付いている旨のメッセージ（本実施の形態では、例えば、あと所定枚数（例えば、１０００枚〜２０００枚程度）給送すれば交換時期が到来すると予想されるとき、「交換時期が近付いている」とみなすものとする。）を、操作パネル６０の表示部６２に表示させてユーザーに予め警告を与える（ステップＳ１７）。このようにすれば、いきなり交換時期であると警告される場合に比べ、捌きローラー３６の部品交換やメンテナンスの手配を早めに行うことができ、ユーザーフレンドリィな装置とすることができる。
【００７１】
次シート突出量ｄｘが、上限値ｄｍａｘに達していれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、捌きローラー３６の交換をすべき旨のメッセージを、操作パネル６０の表示部６２に表示させてユーザーに警告する（ステップＳ１８）。
そして、もし、次シートの給送の必要がなければ（ステップＳ１９でＮＯ）、捌きローラー劣化状態判定処理を終了する。
【００７２】
以上のように、本実施の形態に係るシート搬送装置によれば、シートを１枚給紙する毎に、連れ送りされた次シートの先端エッジの位置を確認して当該先端エッジの捌きニップ部からの突出量を求めることにより、確実に捌きローラー３６の劣化状態を判定することができる。
これにより、紙詰まりなどのトラブルが頻繁に生じる以前の適切な時期に、捌きローラーを交換することが可能となり、サービスマンによるメンテナンスサービスの質も向上する。
【００７３】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る複写機の構成について説明する。
本第２の実施の形態に係る複写機は、第１の実施の形態とハードウェアは同じであり、捌きローラー劣化状態判定処理の内容が異なるだけなので、以下では、当該異なる内容を中心にして説明する。
【００７４】
記録シートによっては、その製造時に発生した紙粉が表面に付着したり、捌きローラー３６との摩擦により紙粉が新たに発生したりする。このような紙粉３６１（図１０において誇張して示している。）、重力の影響もあって、搬送中の記録シートより下方に位置する捌きローラー３６の周面に付着しやすい。紙粉３６１が、捌きローラー３６の周面に付着していくと、記録シートとの摩擦係数が徐々に低下していく。
【００７５】
つまり、捌き部３４では、上記第１の実施の形態のように捌きローラー３６自体の捌き能力がそれほど劣化していないにも拘わらず、捌きローラー３６の周面に紙粉３６１が付着してしまうと、予定された給送枚数を給送するよりも早期に捌き能力が劣化するおそれがある。
図１１は、このような場合における捌きローラー３６の摩擦係数の変化と捌きニップ部からの次シート突出量の変化を示すグラフである。
【００７６】
実線の直線Ｌ１１は、紙粉３６１が捌きローラー３６に付着していない場合の捌きローラー３６とシートＳ２との摩擦係数μ３の、給送枚数に対する経時的な変化を示し、破線Ｌ２１がこの場合におけるシート突出量曲線を示す、また、破線の直線Ｌ１２は、紙粉３６１が捌きローラー３６に付着していった場合における捌きローラー３６とシートＳ２との摩擦係数μ３の、給送枚数に対する経時的な変化を示し、破線Ｌ２２がこの場合におけるシート突出量曲線を示す。
【００７７】
同グラフから明らかなように、紙粉３６１が捌きローラー３６に付着していくと摩擦係数μ３の減少も早くなって、早い時点で次シートＳ２との間にスリップが発生してしまう。
本実施の形態では、捌きローラー劣化状態判定処理において、捌きローラー３６による捌き不良が、捌きローラー３６の摩耗のみに起因するものか、紙粉３６１の付着も影響しているのかを判別して、警告の内容を変更できるように構成している点に特徴があり、ハードウェアは、第１の実施の形態と全く同じである。
【００７８】
図１２は、本実施の形態における捌きローラー劣化状態判定処理の内容を示すフローチャートであり、図８と同じ処理を示すステップについては、同じステップ番号を付している。
ステップＳ１１〜１７の処理は、図８と全く同じであるが、ステップＳ１６において、次シート突出量が上限値を超えたと判定された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、そのときの給送枚数のカウント値が、基準枚数よりも少ないか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００７９】
ここで、基準枚数とは、紙粉３６１が付着していない場合において捌きローラー３６が交換時期に到来するときの普通紙の給送枚数を予め実験を繰り返して求めた値に所定の安全率（例えば、０．９）を乗じて設定された値であり、例えば、２５万枚程度に設定される。この安全率は、紙種のバラツキや悪い使用環境（例えば、高温高湿）で使用しても、およそ捌きローラー３６の交換時期に達していないであろうと判断できる視点から経験的に決定される。
【００８０】
ステップＳ２０１において、給送枚数のカウント値が、上記基準枚数よりも少ないと判定された場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、紙粉３６１が要因となって捌き不良が発生したと考えられるので、操作パネル６０の表示部６２に捌きローラーの清掃を促す警告を表示させる（ステップＳ２０２）。
反対に、給送枚数のカウント値が、上記基準枚数以上であると判定された場合には（ステップＳ２０１でＮＯ）、やはり、捌きローラー３６自体の劣化に起因して捌き不良が発生したものと判断し、捌きローラーを交換すべき旨の警告を表示部６２に表示する（ステップＳ１８）。
【００８１】
その後、次シートの給送の要否について判断し、必要であればステップＳ１１〜Ｓ１９を繰り返し、不要であれば、捌きローラー劣化状態判定処理を終了する。
ユーザーは、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ２０２の警告に基づき、自ら対応するか、もしくはメンテナンス会社のサービスマンに連絡し、当該必要なメンテナンスを依頼することになる。
【００８２】
なお、上記給送枚数の累積計数値は、捌きローラー３６を新品に交換した際に、サービスマンなどが、例えば操作パネル６０からパスワードを入力してログインし、リセットされるように構成するのが望ましい。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【００８３】
（１）次シート先端の捌きニップ部からの突出量を検出するため、上記実施の形態では、エリアセンサーを用いて、その撮像画面を解析して次シートの先端エッジを検出するようにしたが、ラインセンサーをそのアレイの配列方向が、シート搬送方向と並行なるように配置しても次シートのエッジ位置を検出することは可能である。
しかしながら、エリアセンサーの方が次シートの先端エッジを、空間フィルターを用いた画像処理（エッジ強調処理）により確実に検出できるというメリットがある上に、次に説明するような機能を実現することができる。
【００８４】
（１−１）斜行検出
図１３は、捌き部３４付近を装置下方から見たときの、撮像ユニット３００による撮像範囲内のシートＳ１，Ｓ２と、捌きローラー３６との位置関係を示す概略図である。
撮像データを解析することにより、次シートＳ２のエッジ部Ｅ上の異なる２点Ｐ１、Ｐ２（図１３では、便宜上撮像範囲Ｄ内の最上端と最下端）の突出量ｄ１、ｄ２の値を取得し、ｄ１＝ｄ２ならば、次シートＳ２は斜行しておらず、ｄ１＝ｄ２でなければ、その差分だけ斜行していると判定できる。
【００８５】
図１３では、次シートＳ２が左回転方向にθだけ傾き、ｄ１＜ｄ２となった状態のエッジ部Ｅが表示されている。
通常、捌きローラー３６の軸方向の中心位置は、通紙幅中央位置である通紙幅センターＬｃ上に来るように配置されているので、捌きローラー３６の劣化度の判定に有効な突出量は、次シートＳ２へ作用する回転力の影響力の少ない、通紙幅センターＬｃ上の突出量ｄ３であると考えられる。
【００８６】
この突出量ｄ３は、点Ｐ１、Ｐ２の主走査方向を距離ｇ１、撮像範囲Ｄの点Ｐ１から通紙センターＬｃまで下ろした垂線の長さをｇ２とすると、撮影画像の解析により演算して得られた上記ｄ１、ｄ２の値により、容易に求めることができる。
ｔａｎθ＝ｄ４／ｇ１
＝（ｄ２−ｄ１）／ｇ１
よって、ｄ３＝ｄ１＋ｇ２・ｔａｎθ
＝ｄ１＋ｇ２・（ｄ２−ｄ１）／ｇ１
ｇ１、ｇ２は設計段階で決定されている既知の値であるから、ｄ１とｄ２を求めることにより、捌きローラー３６の劣化状態を判定するための次シート突出量ｄ３が容易に求まる。
【００８７】
図１４は、次シートＳ２に斜行が発生した場合における次シート突出量検出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５１は、一定のフレームレートでエリアセンサー３０１から、その１フレーム分の撮像データを取得し（ステップＳ３０１）、当該撮像データにエッジ強調処理を施し（ステップＳ３０２）、次シートＳ２の先端エッジを検出する（ステップＳ３０３）。
【００８８】
そして、今回の先端エッジが前回のフレーム画像における先端エッジの位置から移動しているか否かを判定し（ステップＳ３０４）、移動していた場合には、さらに移動する可能性が高いので、次のフレームレートの撮像データを取得し（ステップＳ３０４でＮＯ、ステップＳ３０１）、以下ステップＳ３０２〜３０４の処理を繰り返し、ステップＳ３０４で先端エッジの移動がもはやないと判定された場合に（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、そのときの先端エッジＥ２上の２点における捌きニップ部からの突出量ｄ１、ｄ２を求めて、次シートＳ２の斜行の有無を判定する（ステップＳ３０５）。
【００８９】
もし、次シートＳ２が斜行していると判定されれば（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、次シートＳ２の先端エッジ部の傾斜角から通紙センターＬｃ上における次シートＳ２のエッジ部の捌きニップ部からの距離ｄ３を求め、これを次シート突出量とする（ステップＳ３０６）。
また、ステップＳ３０５で次シートＳ２に斜行が発生していないと判定された場合には、次シートＳ２の先端エッジ部の捌きニップ部からの距離ｄ１（もしくはｄ２）を、次シート突出量とする（ステップＳ３０７）。
【００９０】
そして、図８のフローチャートにリターンする
このようにエリアセンサーの使用により、次シートＳ２が斜行していても、これを容易に検出して、必要な部位における次シート突出量を取得し、捌きローラー３６の劣化の程度を判定することができる。
（１−２）搬送速度検出
また、エリアセンサー３０１の使用により、先行シートＳ１の搬送速度も合わせて検出することが可能となる。
【００９１】
一般に、レーザー光のようなコヒーレントな光で、紙や壁などの粗面を照射し、その反射光を拡大して観察した場合に、散乱光が互いに干渉して、図１５の破線の円Ｆの拡大図に示すように明暗の斑点模様を見ることができることが知られている。このような斑点模様は、スペックルパターンと呼ばれ、粗面の形状ごとに特徴的なパターンを形成する。
そこで、発光素子３０２としてレーザーダイオードを使用し、次シートＳ２の先端エッジの検出に伴って、先行シートＳ１の表面の特定の一箇所の画像を解析して、当該箇所におけるスペックルパターンの特徴的な形状（例えば、高輝度点の配置状態）を抽出し、フレームレートごとに当該スペックルパターンの移動量を検出することにより、先行シートＳ１の搬送速度を正確に求めることができる。
【００９２】
図１６は、スペックルパターンの検出に基づき、先行シートＳ１の給紙ローラー３５による搬送速度検出処理の内容を示すフローチャートである。
まず、撮像ユニット３００で撮影された画像データを取得し（ステップＳ４０１）、その画像データのうち、先行シートＳ１の表面の画像データを解析して、特定箇所におけるスペックルパターンの形状を抽出する（ステップＳ４０２）。
【００９３】
次のフレームの画像データから、上記と同一のスペックルパターンを検出し（ステップＳ４０２）、その特徴的な部分の移動量を算出することにより、先行シートＳ１の搬送速度を取得する（ステップＳ４０４）。
撮像ユニット３００による撮像の時間間隔（フレームレート）は設計により決まっているので、スペックルパターンの移動量をフレームレートで除することにより、容易に搬送速度が取得できる。
【００９４】
なお、スペックルパターンの検出により物体表面の移動速度を検出する技術自体は、例えば、特開２０１４−１７８２９４号公報や特開２０１０−５５０６４号公報などに詳しく開示されているので、ここでは詳述しない。
そして、搬送速度の測定が終了するか否かを判断し（ステップＳ４０５）、まだ測定を終了すべきタイミングでない場合には（ステップＳ４０５でＮＯ）、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４まで繰り返し、測定を終了するタイミングになれば（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、搬送速度検出処理を終了する。
【００９５】
本変形例では、スペックルパターンの検出による速度測定は、主に、捌きニップ部を通紙中の先行シートＳ１の搬送速度を制御するためになされるので、上記測定の終了のタイミングとしては、例えば、先行シートＳ１の後端が捌きニップ部を通過するタイミングとすることができる。
このようにして検出された先行シートＳ１の搬送速度は、制御部５０にフィードバックされ、制御部５０は、給紙ローラー３５の駆動源の回転速度を（必要であれば、縦搬送ローラー３７の回転速度も）制御し、所定の時間までに先行シートＳ１の先端が、レジストローラー対３８のニップに到着するように制御する。
【００９６】
上述の方法で先行シートＳ１の速度を検出することにより次のような利点がある。すなわち、捌きニップ部を通過中の先行シートＳ１は、次シートＳ２を介して反対方向にトルクを受けており、給紙ローラー３５の回転速度が微妙に変動するおそれがあるため、先行シートＳ１の搬送速度を目標値に制御することが難しい。給紙ローラー３５の回転速度を検出して搬送速度を制御する方法では、給紙ローラー３５が摩耗してスリップして、正確に先行シートＳ１の搬送速度を検出できないおそれがあるので、上記のように搬送中の先行シートＳ１の先端のシート面から実際の搬送速度を正確に検出して給紙ローラー３５の（場合によっては、縦搬送ローラー３７も含めて）回転速度を制御することにより、所定のタイミングまでに先行シートＳ１の先端を停止中のレジストローラー対３８のニップ部に当接させ、スキュー補正のため必要な量のループを形成させた後に、レジストローラー対３８を駆動させて、転写位置に搬送することが可能となる。
【００９７】
これにより、給紙ローラー３５におけるシート搬送の信頼性が高くなり、シート同士の間隔（紙間）を短くしても、レジストローラー対３８に到着するタイミングを確保することができるので、生産性を向上させることができる。
なお、先行シートＳ１の搬送速度を測定するため、本変形例では、先行シートＳ１の搬送速度を測定するため、先行シートＳ１の特徴点として、スペックルパターンを検出しているが、特徴点として先行シートＳ１の先端エッジを検出してその移動量から搬送速度を測定してもよい。両方の速度測定を併用する場合には、まず、先行シートＳ１の先端エッジの移動量から速度を測定し、先行シートＳ１の搬送が進んで撮像画面Ｄの範囲からはみ出たため、先端エッジが検出できなくなったとき、スペックルパターンによる速度測定に切り換えるようにすればよい。
【００９８】
（２）捌き能力は、上述の給紙ローラー３５自身の摩耗による劣化や紙粉の付着（図５，図１１参照）のほかに、搬送対象となっている記録シートの種類によっても変化する。
給紙すべきシートが、普通紙より表面の滑らかな上質紙やコート紙などである場合には、シート同士の摩擦係数と、記録シートと捌きローラー３６との摩擦係数も変動するので、捌きローラー３６と次シートＳ２とのスリップ開始のタイミングが異なってくる。
【００９９】
図１７は、使用する記録シートの種類と紙粉の付着の影響を考慮したときのシミュレーションである。一般にコート紙などの場合には、表面が滑らかなため、捌きローラー３６との摩擦係数μ３が低下するが、シート同士の密着性が増すため、シート間の摩擦係数μ２が増加するため、紙粉の影響も加味すれば、寿命判定点となる給紙基準枚数は、最大のｎ４からｎ５まで大きく変化すると解される。
【０１００】
したがって、使用する記録シートの種類ごとに、寿命判定の指標となる給紙枚数が異なるので、操作パネル６０から使用する記録シートの種類をユーザーから受付けるようにしておき、それに応じて、例えば、第２実施の形態における図１２のフローチャートにおけるステップＳ２０１の基準枚数を記録シートの種類毎に対応するテーブルを記憶して、適宜選択するようにしておけばよい。
【０１０１】
また、基準枚数の値は、標準の種類の記録シート使用時の場合に設定される１つの値に固定し、異なるシートを使用した場合に、標準の種類の給送枚数に換算する係数を設定しておいてもよい。
さらに、後者の場合には、給紙カセットを２つ以上備え、各給紙カセットに異なる種類の記録シートを収納し、ジョブの種類やユーザーの指定に応じて給紙口を変更していく場合には、標準の種類の記録シートについて基準枚数を設定し、これと異なる種類のシートを使用する場合には、換算係数を乗じて積算し、最終的に基準枚数に達したか否かで、図８のステップＳ１６の判定を行うようにしてもよい。
【０１０２】
（３）たとえ、同じ種類の記録シートのみを使用していても、装置の使用環境における温湿度の変化の影響、並びに、当該記録シートが給紙カセット内に収納されていた時間の長さによって、記録シートの吸湿量が異なって、記録シート同士の摩擦係数μ２、および捌きローラー３６と記録シートとの摩擦係数μ３が微妙に変動する場合がある。
これにより、記録シートＳ２の捌きニップ部Ｎからの突出量ｄｘにバラツキが生じ、捌きローラー３６に交換が必要なほど劣化が生じていないにも拘わらず、次シート突出量ｄｘが上限値ｄｍａｘを超えるおそれがある。
【０１０３】
このような条件下においては、第１の実施の形態の図８のステップＳ１５のように１回でも次シートＳ２の突出量が上限値を超えた場合に即座に、捌きローラー３６を交換すべき旨の警告を発するのは、適切ではないと考えられる。
そこで、記録シートの給送毎に、次シート突出量ｄｘの値を記憶して統計を取り、そのバラツキの程度が一定値以上の大きさである場合には、単発的に突出量ｄｘが、上限値ｄｍａｘを超えても捌きローラー３６が寿命に達したとして直ちに警告を発生しないことにし、上限値ｄｍａｘを超える回数が連続して複数回生じる場合に初めて警告を発するようにしてもよい。
【０１０４】
ただし、１回でも、次シート突出量ｄｘがジャム検出センサー３２０による検出位置まで到達して次シートＳ２の先端が当該ジャム検出センサー３２０により検出されたときは、もはや、バラツキの許容範囲を超えており、その後の記録シートの搬送に支障を来すので、その時点で捌きローラー３６を交換すべき警告を発するようにすればよい。
図１８は、本変形例において制御部５０で実施される係る捌きローラー劣化状態判定処理の内容を示すフローチャートであり、主に上記実施の形態における図８との差異を中心に説明するため、図８と同じ処理内容のステップには同じステップ番号を付すると共に、図８におけるステップＳ１１〜Ｓ１３、およびステップＳ１９の図示および説明は省略する。
【０１０５】
また、本変形例では、次シート突出量ｄｘのバラツキの程度を示す指標値として標準偏差σを利用するものとする。
ステップＳ１４で、先行シートＳ１の操出動作が行われたときに連れ送りされた次シートＳ２の捌きニップ部からの次シート突出量検出処理を実行される度に、当該突出量は、一旦不揮発性メモリ５５内に格納される。
【０１０６】
そして、ステップＳ５０１において、次シート突出量ｄｘの標準偏差σを求める。
今、ｉ回目の給紙における次シート突出量ｄｉ、そのｎ回目の給紙におけるまでの相加平均をｍとすると、
【０１０７】
【数１】
0006459449.tif 000002
で示され、分散（σ2）は、
【０１０８】
【数２】
0006459449.tif 000003
で表される。
上記分散σ2の正の平方根が標準偏差σになり、この値が小さいほど、次シート突出量ｄｘの検出バラツキが小さいことになる。
【０１０９】
次のステップＳ１５において、次シートＳ２の先端が捌きニップ部（第２の閾値）を超えたか否かを判定し、捌きニップ部を超えていれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、さらに次シート突出量ｄｘが上限値に達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
次シート突出量ｄｘが上限値ｄｍａｘに達したと判定された場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ５０１で求めた標準偏差σが所定の閾値σ１以上であるか否かを判定する。
【０１１０】
標準偏差σがσ１未満の場合には（ステップＳ５０２でＮＯ）、次シート突出量ｄｘにバラツキが小さいので、捌きローラー３６の摩耗の劣化以外の要因の影響が少ないと判断し、ステップＳ１８に移って、捌きローラーを交換すべき旨の警告メッセージを操作パネル６０の表示部６２に表示させる。
反対に、標準偏差σが閾値σ１以上の場合には（ステップＳ５０２でＹＥＳ）次シート突出量ｄｘにバラツキが大きいため、捌きローラー３６の摩耗の劣化以外の偶発的な要因の影響が大きいと考えられるので、１回ぐらい次シート突出量ｄｘが上限値を超えたとしても、即座に捌きローラー３６の劣化と判断せず、所定回数（例えば、１０回）連続して次シート突出量ｄｘが上限値に達した場合にのみ（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、ステップＳ１８に移って、捌きローラーを交換すべき旨の警告メッセージを操作パネル６０の表示部６２に表示させる。
【０１１１】
所定回数連続して突出量ｄｘが上限値を超えてない場合には（ステップＳ５０３でＮＯ）、当該次シートＳ２の先端が、ジャム検出位置（ジャム検出センサー３２０による検出位置。）まで達したか否かを判定し（ステップＳ５０４）、達していれば（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、その後ジャムが連発するおそれがあり、もはや猶予できないので、少しでも捌き能力を改善すべく捌きローラーを交換すべき旨の警告メッセージを操作パネル６０の表示部６２に表示させる（ステップＳ１８）。
【０１１２】
しかし、ステップＳ５０４において、次シートＳ２の先端が、ジャム検出位置まで達していない場合には、ステップＳ１７に移って、捌きローラー３６の交換時期が近付いた旨の警告を操作パネル６０に表示させる程度に止める（ステップＳ１７）。
このように本変形例では、他の要因の影響を次シート突出量ｄｘのバラツキ量（標準偏差σ）を考慮することにより推定し、バラツキ量が所定値より大きい場合には、次シート突出量ｄｘが所定回数連続して上限値に達した場合か、次シート突出量ｄｘが、ジャム検出位置まで達したときのいずれか早いときに、捌きローラー３６の交換時期を警告するようにしているので、捌きローラー３６自身の劣化状態と他の諸要因を反映した的確な交換時期の認定が可能となる。
【０１１３】
なお、閾値σ１の値は、実験などにより求められた適当な値が標準値として予め設定されている。この閾値σ１の値は、実際に複写機１が設置された使用環境によって、ユーザーなどが適宜変更できるように構成してもよい。
（４）上記の実施の形態においては、捌きローラーの交換時期が近付いたことの警告や、捌きローラーを交換すべき旨の警告を操作パネル６０の表示部６２にメッセージ表示するようにしたが、警告音やランプの点滅などにより警告してもよい。
【０１１４】
また、それらの警告手段と共に、もしくは、それらの警告手段に代えて、複写機１の制御部５０をＬＡＮやインターネット、電話回線などを介して装置管理者やメンテナンス会社の端末などに接続するように構成し、当該端末に警告に関する通知を送信するようにしても構わない。
そうすることにより、捌きローラーの交換などのメンテナンスを速やかに行うことができ、メンテナンス会社によるサービスをより向上させることができると共に、ユーザー側で捌きローラー３６の交換されるまでに生じるダウンタイムを少なくすることができる。
【０１１５】
（５）上記実施の形態では、捌きローラー３６の劣化の判定処理のみについて説明したが、給紙ローラー３５にも耐久があり、経時的に劣化するのはいうまでもない。
上述のように画像形成装置では、先行シートＳ１の給紙を確実にすることが優先されるので、通常は、摩擦係数μ１〜μ３のうち給紙ローラー３５の摩擦係数μ１が一番大きく設定されていると解される。
【０１１６】
そのため、給紙ローラー３５の交換時期より、捌きローラー３６の交換時期の方が早く到来し、上記のようにして捌きローラー３６の交換時期の際に、給紙ローラー３５も合わせて交換するようにすれば、給紙部３０における記録シートの給紙状態を常に良好に維持することができる。
なお、給紙ローラー３５の劣化状態を捌きローラー３６と別個に判定する場合には、先行シートＳ１の捌き部３４を通過時の速度を検出するのが効果的である。給紙ローラー３５が摩耗により劣化して摩擦係数μ１が小さくなると、給紙ローラー３５と先行シートＳ１表面との間でスリップが発生して、先行シートＳ１の搬送速度が設計値よりも低下してしまうからである。したがって、捌き部３４通過時における先行シートＳ１の速度の低下量が所定値よりも大きく成った場合に、給紙ローラー３５の交換時期すべき旨の警告を発するように構成してもよい。
【０１１７】
この際、先行シートＳ１の搬送速度の検出を、変形例（１−２）で述べた方法で行うようにすれば、別途先行シートＳ１の搬送速度の検出専用の装置を設ける必要がなく、コスト的なメリットが大きい。
（６）上記実施の形態では、捌き部３４は、給紙ローラー３５と捌きローラー３６との間で捌きニップ部Ｎを形成することにより構成したが、これに限らず、捌き部材としての捌きローラー３６の代わりに単に捌きパッドを使用するものであってもよい。当該捌きパッドの捌き能力も摩耗により経時的に劣化するからである。
【０１１８】
（７）上記実施の形態においては、本発明に係るシート搬送装置をタンデム型のカラー複写機の給紙部に適用した例として説明したが、シート搬送が実施される画像形成装置であればよく、ファクシミリ装置やプリンター専用機等にも適用でき、また、カラーやモノクロの画像形成装置であるかを問わない。
また、図１で説明したように、原稿搬送部１１における繰出し部も給紙部３０と同様な構成を有しているので、本発明に係るシート搬送装置を原稿読取装置（イメージリーダー）における原稿搬送装置に適用しても構わない。
【０１１９】
要するに本発明は、シートを連れ送りする可能性のあるシート搬送装置およびそのようなシート搬送装置を備えた全ての装置に適用可能である。
また、上記各実施の形態及び変形例の内容を可能な限り組み合わせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、連れ送りされたシートの捌き部おける捌き部材の劣化状態を的確に把握する技術として好適である。
【符号の説明】
【０１２１】
１              複写機
１０            スキャナー部
１１            原稿搬送部
２０            画像形成部
３０            給紙部
３１            給紙カセット
３３            ピックアップローラー
３４            捌き部
３５            給送ローラー
３６            捌きローラー
３７            縦搬送ローラー対
３８            レジストローラー対
４０            定着部
５０            制御部
３００          撮像ユニット
３０１          エリアセンサー
３０２          発光素子
３１０          エリアセンサー駆動部
３２０          ジャム検出センサー
Ｓ１            先行シート
Ｓ２            次シート
Ｅ              次シートの先端エッジ
Ｅｓ            次シートの先端の先行シート表面への影
【図１】
0006459449.tif 000004
【図２】
0006459449.tif 000005
【図３】
0006459449.tif 000006
【図４】
0006459449.tif 000007
【図５】
0006459449.tif 000008
【図６】
0006459449.tif 000009
【図７】
0006459449.tif 000010
【図８】
0006459449.tif 000011
【図９】
0006459449.tif 000012
【図１０】
0006459449.tif 000013
【図１１】
0006459449.tif 000014
【図１２】
0006459449.tif 000015
【図１３】
0006459449.tif 000016
【図１４】
0006459449.tif 000017
【図１５】
0006459449.tif 000018
【図１６】
0006459449.tif 000019
【図１７】
0006459449.tif 000020
【図１８】
0006459449.tif 000021