【事件の表示】
　特許第３２４２５３５号「作業機の昇降速度制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２４２５３５号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第３２４２５３５号の請求項１ないし４に係る発明についての出願は、平成６年９月１６日に特許出願され、平成１３年１０月１９日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、本件請求項１に係る発明の特許に対し、平成１４年６月２５日に寺田正代より特許異議の申立てがなされ、取消の理由を通知したところ、その指定期間内である平成１５年１月７日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２−１．訂正の内容
（１）訂正事項ａ
　特許明細書の【特許請求の範囲】の【請求項１】に記載された「【請求項１】 作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポンプから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の前後圧力を受けて作動する上昇用の圧力補償弁を設けたものにおいて、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方の出力ポートをつなぐ油給排回路中に、油圧シリンダー方向への油流通を許容し、該昇降切換弁の他方の出力ポートを通じパイロット回路へ油圧を付与することにより油圧シリンダーからの排油を許容するパイロットチェック弁を設けると共に、前記油給排回路及び前記パイロット回路を流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の背圧室へ導いたことを特徴とする作業機の昇降速度制御装置。」を、
　「【請求項１】 作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを
該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
油給排回路へ
のいずれかに油が流れるときにその
　
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【０００５】（本件特許公報２頁３欄４６行〜４欄８行）に記載された「作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポンプから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の前後圧力を受けて作動する上昇用の圧力補償弁を設けたものにおいて、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方の出力ポートをつなぐ油給排回路中に、油圧シリンダー方向への油流通を許容し、該昇降切換弁の他方の出力ポートを通じパイロット回路へ油圧を付与することにより油圧シリンダーからの排油を許容するパイロットチェック弁を設けると共に、前記油給排回路及び前記パイロット回路を流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の背圧室へ導いたものである。」を、
　「作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを
該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
油給排回路へ
のいずれかに油が流れるときにその
　
２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、請求項１について、
　「油圧シリンダーを伸縮制御する昇降切換弁」、「前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方の出力ポート」、「油圧シリンダーからの排油」、「前記油給排回路及び前記パイロット回路を流れる油を択一的に」の構成を具体的に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
　上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
　そして、上記訂正事項ａの訂正における構成は、特許明細書の段落番号【０００７】〜【０００９】、【００２４】、【００２５】に記載されているから、上記訂正事項ａ及びｂは、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
２−３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
３−１．本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件特許第３２４２５３５号の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、平成１５年１月７日に提出された訂正請求書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】 作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを
該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮
　前記油圧シリンダー
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
油給排回路へ
　前記油給排回路及び前記パイロット回路
のいずれかに油が流れるときにその
　
３−２．引用刊行物に記載された発明
（１）当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物１（実願昭６２−１４３２５６号（実開昭６４−４８４０３号）のマイクロフィルム（甲第１号証））には、次の事項が記載されている
(1-a).「ポンプポートＰにフロコンリリーフ弁４を設け、往復動油圧シリンダー１６の油室１６ａ・１６ｂへのポートＡ・ポートＢ間に、シャトル弁Ｓを設け、該フロコンリリーフ弁４とシャトル弁Ｓとの間に、絞り付きスプール１により構成した電磁弁Ｖを介装し、該シャトル弁ＳによりポートＡ又はポートＢの圧油をフロコンリリーフ弁４の付勢バネ６側の油室に導びいたことを特徴とする自動制御用電磁弁。」（１頁５〜１３行）
(1-b).「本考案は作業機の上下や移動を、検出センサーのフィードバック値に基づき自動的に行う自動制御機構において使用する自動制御用電磁弁の構成に関するものである。」（１頁１６〜１９行）
(1-c).「油圧ポンプに連結するポンプポートＰに分岐してフロコンリリーフ弁４が介装されており、該フロコンリリーフ弁４より噴出した圧油はタンクポートＴよりタンクに戻るべく構成している。
　該フロコンリリーフ弁４は付勢バネ６とポンプポート側油路７と、シャトル弁側油路５・８に連通されている。」（４頁３〜９行）
(1-d).「該電磁弁Ｖにより切換られた圧油はポートＡ又はポートＢに至るのであるが、ポートＡ及びポートＢは往復動油圧シリンダー１６の油室１６ａ・１６ｂに、連動チェックバルブ１５ａ・１５ｂを介して連通している。
　本実施例においては、連動チェックバルブ１５ａ・１５ｂはバルブケースＣ内には構成されていなくて、バルブケースＣ以外の往復動油圧シリンダ−１６の側面等に配置されているのである。」（４頁１２〜２０行）
(1-e).「ポートＡ又はポートＢに圧油が流入すると、該ポペット弁座１４ａ・１４ｂの間でボールバルブ２が移動し、圧油が流入しない側のポートＡ又はポートＢを閉鎖するシャトル弁Ｓを構成しているのである。
　そして該シャトル弁Ｓは、ポートＡ又はポートＢに流入した圧油をフロコンリリーフ弁４のシャトル弁側油路５・８へ導びく役目をしているのである。」（５頁４〜１２行）
(1-f).「該ポートＡとポートＢは、連通油路１８ａ・１８ｂを介してシャトル弁Ｓに連通しているのである。
　該シャトル弁Ｓは中央にボールバルブ２を配置し、該ボールバルブ２に対して対称位置に、ポペット弁座１４ａ・１４ｂを配置しているのである。
　絞り付きスプール１が中立位置の場合にはボールバルブ２も中立位置にあるが、ポートＡに圧油が流入すると、ボールバルブ２はポペット弁座１４ｂの方に密着し、連通油路１８ｂを閉鎖すると共に該ポートＡの圧油を第４図のシャトル弁側油路５・８を通過して、フロコンリリーフ弁４の付勢バネ６側の油室に流入するのである。
　逆にポートＢに圧油が流れる方向に絞り付きスプ―ル１が切り替わると、ボールバルブ２はポペット弁座１４ａの方を密着し連通油路１８ａを閉鎖し、ポートＢの圧油がシャトル弁側油路５・８を介してフロコンリリーフ弁４に至るのである。
　該シャトル弁Ｓの構成により、ポートＡまたはポートＢへの送油された圧油の圧力が常に、フロコンリリーフ弁４の付勢バネ６側に掛かることとなるのである。
　そしてフロコンリリーフ弁４のポンプポート側油路７には、常時ポンプポートＰの圧油が作用しており、両圧油の差によりフロコンリリーフ弁４が移動して、ドレーン油路１２ａに連通されたドレーン回路１３より余剰油を逃がすものである。
　該フロコンリリーフ弁４のリリーフ動作により、絞り付きスプール１の開閉度に応じた流量を常時、ポートＡまたはポートＢに送油することができるものである。」（７頁１２行〜９頁２行）
　以上の記載及び図面第１ないし４図によれば、刊行物１には、以下の発明が記載されていると認められる。
「作業機を往復動油圧シリンダー１６により上下可能に取り付けると共に、
往復動油圧シリンダー１６に対して圧油を供給・排出することにより伸縮制御する電磁弁Ｖの一次側に、油圧ポンプから往復動油圧シリンダー１６へ油を供給する時に電磁弁Ｖの前後圧力を受けて作動する上昇用のフロコンリリーフ弁４を設けたものにおいて、
　前記往復動油圧シリンダー１６と前記電磁弁Ｖの一方の出力ポートをつなぐポートＡ中に、往復動油圧シリンダー１６の油室１６ａ方向への油流通を許容し、該電磁弁Ｖの他方の出力ポートを通じポートＢへ油圧を付与することにより往復動油圧シリンダー１６の油室１６ａからのポートＡへの排油を許容する連動チェックバルブ１５ａと、
　前記往復動油圧シリンダー１６と前記電磁弁Ｖの他方の出力ポートをつなぐポートＢ中に、往復動油圧シリンダー１６の油室１６ｂ方向への油流通を許容し、該電磁弁Ｖの一方の出力ポートを通じポートＡへ油圧を付与することにより往復動油圧シリンダー１６の油室１６ｂからのポートＢへの排油を許容する連動チェックバルブ１５ｂとを設けると共に、
　前記ポートＡ及び前記ポートＢのいずれかに油が流れるときにその油を択一的に前記上昇用のフロコンリリーフ弁４の付勢バネ６側の油室へ導いたことを特徴とする作業機の自動制御機構。」
　
（２）当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物２（特開昭６３−１９９９８１号公報（甲第２号証））には、次の事項が記載されている
(2-a).「更に、機体３の前方には前処理部９が昇降自在に支持されており、」（２頁左下欄７〜８行）
(2-b).「更に、前処理部用油圧アクチュエータ２９（第３図参照）を操作する電磁切換えバルブ３０にはその両端にブッシュロッド３１，３２が設けられており、該切換えバルブ３０はその上昇用ソレノイド３０ａ及び下降用ソレノイド３０ｂ（第３図参照）を電磁的に操作されることにより作動すると共に、前記プッシュロッド３１，３２を外方から押圧されることによってもスプールを移動されて作動するように構成されている。」（２頁右下欄１９行〜３頁左上欄８行）
(2-c).「ついで、第３図に沿って、油圧回路について説明する。
　油圧ポンプＰは電磁切換えバルブ３０に連通していると共に、チェック弁４０を介して前処理部用油圧アクチュエータ２９に連通している。更に、上昇用ソレノイド３０ａ及び下降用ソレノイド３０ｂには、自動制御回路４１，４２がそれぞれ接続されていると共に、前記前処理部上昇用スイッチ２６及び前処理部下降用スイッチ２７が接続されている。なお、図中４３はリリーフバルブ，４５はフィルター及び４６はバッテリである。」（３頁右上欄１７行〜左下欄７行）
　
（３）当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物３（実願平４−８２１９９号（実開平６−４７６３０号）のＣＤ−ＲＯＭ（甲第２号証の２））には、次の事項が記載されている
(3-a).「【００１０】
　前記第１油圧シリンダ３０は前記横送りスクリューコンベア８の下降操作の時に駆動操作され伸長作動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、横送りスクリューコンベア８の起伏揺動操作は単動式の第２油圧シリンダ３２〔油圧装置の一例〕により行うよう構成し、この第２油圧シリンダ３２に対する作動油の給排は電磁操作式３位置切換弁３３で行われ、３位置切換弁３３を下降位置に切り換えると、パイロットチェック弁３４をポンプ圧で開き操作して作動油をドレンするようにして下降操作が行われるよう構成してある。」（段落【００１０】）
　
（４）当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物４（実願昭５７−６６４０号（実開昭５８−１０９６０３号）のマイクロフィルム（甲第２号証の３））には、次の事項が記載されている
(4-a).「農業機械の作業機昇降用の切換弁装置には、下降時の切換に要する操作力を軽減するために、第１図に示すように油圧パイロツト式としたものがある。即ち、第１図はコンバインの刈取部昇降用の油圧シリンダ（１）を切換制御するためのものであつて、切換弁（２）を上昇方向（ａ矢示）に操作した時に、油圧ポンプ（３）から吐出した油を切換弁（２）、チエツク弁（４）（５）を介して油圧シリンダ（１）へと供給し、また切換弁（２）を下降方向（ｂ矢示）に操作した時に、切換弁（２）からパイロツト回路（６）を介してパイロツトピストンに油を供給してチエツク弁（４）を開放し、油圧シリンダ（１）の油を絞り弁（７）、チエツク弁（４）、切換弁（２）を経てタンク（８）に戻すようにしたものである。」（２頁１６行〜３頁９行）
　
（５）当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物５（特開平５−３４４８１０号公報（甲第５号証））には、次の事項が記載されている
(5-a).「【００１２】さらに、図１、図５に示す如く、・・・、植付昇降レバー（３０）によって切換える昇降バルブ（５６）を備える昇降バルブユニット（５７）と、・・・とを設けている。」（段落【００１２】）
(5-b).「【００１３】そして、前記フローコントロールバルブ（５３）の高圧油路（５１）を介して・・・昇降バルブ・・・（５６）を油圧ポンプ（５０）に直列に接続させ、・・・植付昇降などを行う植付操作用油圧機器である・・・昇降シリンダ（２８）と、・・・とを備える乗用田植機において、」（段落【００１３】）
　
３−３．対比判断
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを比較すると、
　刊行物１に記載された発明における「往復動油圧シリンダー１６」、「上下」、「電磁弁Ｖ」、「フロコンリリーフ弁４」、「ポートＡ」、「往復動油圧シリンダー１６の油室１６ａ方向」、「ポートＢ」、「フロコンリリーフ弁４の付勢バネ６側の油室」、「作業機の自動制御機構」がそれぞれの機能に照らしそれぞれ、
　本件発明の「油圧シリンダー」、「昇降駆動」、「昇降切換弁」、「圧力補償弁」、「油給排回路」、「油圧シリンダー方向」、「パイロット回路」、「圧力補償弁の背圧室」、「作業機の昇降速度制御装置」にそれぞれ相当する。
　したがって、両者は「作業機を油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、
　前記油圧シリンダーに対して圧油を供給・排出することにより伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポンプから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の前後圧力を受けて作動する上昇用の圧力補償弁を設けたものにおいて、
　油給排回路及びパイロット回路のいずれかに油が流れるときにその油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の背圧室へ導いたことを特徴とする作業機の昇降速度制御装置。」である点で一致し、
次の点で相違する。
（Ａ）本件発明は「作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付ける」構成であるのに対して、
　刊行物１に記載された発明は上記構成であるかどうか明らかでない点。
　
（Ｂ）本件発明は、油圧シリンダが単動型であり、シリンダポートを有しているため、
「油圧シリンダーを該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮制御する昇降切換弁」である構成、及び、「前記油圧シリンダーのシリンダーポートＣと前記昇降切換弁の一方の出力ポートをつなぐ油給排回路中に、油圧シリンダーのシリンダーポートＣ方向への油流通を許容し、該昇降切換弁の他方の出力ポートを通じパイロット回路へ油圧を付与することにより油圧シリンダーのシリンダーポートＣからの油給排回路への排油を許容するパイロットチェック弁を設ける」構成であるのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、油圧シリンダが複動型であり、シリンダポートを有しているかどうか明らかでないため、上記構成でない点。
　
　上記相違点（Ａ）及び（Ｂ）について検討する。
　
相違点（Ａ）について
　作業機において、「作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付ける」構成とすることは、周知であるから（例えば、刊行物２ないし４がある。）、
　刊行物１に記載された発明に上記周知技術を適用して上記相違点（Ａ）に係る構成とすることは、単なる設計的事項程度のことにすぎない。
　
相違点（Ｂ）について
　油圧シリンダーを用いた油圧制御装置が、シリンダポートを有していることは周知であり（例えば、特開平６−２０９６２１号公報、特開平５−１６４１０５号公報、実願平３−１１１９５５号（実開平５−５３４０４号）のＣＤ−ＲＯＭがある。）、
　作業機に用いる油圧シリンダーとして、単動型の油圧シリンダーを採用することも周知であるから（例えば、刊行物２ないし５がある。）、
　刊行物１に記載された発明に上記周知技術を適用して上記相違点（Ｂ）に係る構成とすることは、当業者が容易に成し得る程度のことにすぎない。
　
　したがって、本件発明は上記刊行物１に記載された発明及び上記周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　そして、本件発明の奏する効果は上記引用発明及び上記周知技術から当業者が容易に予測し得るものであって、格別顕著なものとも認められない。
　
３−４．むすび
　以上のとおりであるから、請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、請求項１に係る発明の特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年８月８日（２００３．８．８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
作業機の昇降速度制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを
該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
油給排回路へ
のいずれかに油が流れるときにその
　【請求項２】　請求項１記載の作業機の昇降速度制御装置において、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方の出力ポートをつなぐ前記油給排回路に、下降用の圧力補償弁と、油圧シリンダー方向へ油流通のみ許容する方向切換弁を並列に設けたことを特徴とする作業機の昇降速度制御装置。
　【請求項３】　請求項１記載の作業機の昇降速度制御装置において、前記パイロットチェック弁を開放動作せしめるためのパイロットピストンに、前記昇降切換弁の二つの出力ポートに流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の背圧室へ導くシャトル弁を構成したことを特徴とする作業機の昇降速度制御装置。
　【請求項４】　請求項１記載の作業機の昇降速度制御装置において、前記昇降切換弁の中立位置と上昇位置の間に、該弁のポンプポートを前記油圧シリンダーの出力ポートに対して絞り状態で連通させる緩上昇位置を設けると共に、前記絞り状態となる前段階で前記出力ポートを前記ポンプポートに一時的に連通させて昇圧させておく昇圧区域を設けたこと特徴とする作業機の昇降速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付け、該油圧シリンダーの昇降速度を制御するための構成に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、特開平５−３４４８１０号に記載の如く田植機の植付部を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けるとともに、前記油圧シリンダーを伸縮制御する昇降切換弁の一次側に、油圧ポンプから油圧シリンダーへ油を供給する時に昇降切換弁の前後圧力を受けて作動する圧力補償弁を設けている。前記昇降切換弁が上昇位置へ至る過渡位置の時にはそのオリフィス開度に対応した速度で作業機が上昇する。この時、上昇用の圧力補償弁の背圧室には油圧シリンダーの負荷に対応した圧力が作用して、該補償弁の基準作動圧を形成しており、この結果、油圧ポンプから吐出した圧油は昇降切換弁の前後の差圧を一定にする上で余剰することとなり、該補償弁を開いてタンクに排出される。
　【０００３】
　昇降切換弁が下降位置へ至る過渡位置の時にはそのオリフィス開度に対応した速度で作業機が自重で下降する。下降速度はタンク回路に設けた可変絞りによって調節できるようになっている。また、この時に上昇用の圧力補償弁は油圧ポンプの吐出油をアンロードするように作動するように構成されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、昇降切換弁が中立位置の時には、作業機の自重が作用する油圧シリンダーでは排油が促され自然降下してしまう。手元ハンドルを備えたストップバルブを油圧シリンダーと昇降切換弁の間に介在させる方法が考えられるが、いちいちそれを閉める操作が面倒で忘れることがあり得る。また、作業機が植付装置の場合、田植作業を進めていくにつれて苗の量が減少する。よって、作業初期と作業後期とでは作業機の重量が大きく異なり、前記した下降速度規制用の可変絞りだけでは、作業初期では下降速度は速く、作業後期では遅くなり、苗の植付け作業に悪影響がでる。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は上記のような課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。即ち、作業機を走行機体に対し油圧シリンダーにより昇降駆動可能に取り付けると共に、前記油圧シリンダーを
該油圧シリンダーのシリンダーポートＣに対して圧油を供給することにより伸長制御し圧油を排出することにより収縮
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
のシリンダーポートＣ
油給排回路へ
のいずれかに油が流れるときにその
　【０００６】
　また、前記油圧シリンダーと前記昇降切換弁の一方の出力ポートをつなぐ前記油給排回路に、下降用の圧力補償弁と、油圧シリンダー方向へ油流通のみ許容する方向切換弁（図２，図３では方向切換弁の一例としてチェック弁を表記している。）を並列に設け、また、前記パイロットチェック弁を開放動作せしめるためのパイロットピストンに、前記昇降切換弁の二つの出力ポートに流れる油を択一的に前記上昇用の圧力補償弁の背圧室へ導くシャトル弁を構成し、前記昇降切換弁の中立位置と上昇位置の間に、該弁のポンプポートを前記油圧シリンダーの出力ポートに対して絞り状態で連通させる緩上昇位置を設けると共に、前記絞り状態となる前段階で前記出力ポートを前記ポンプポートに一時的に連通させて昇圧させておく昇圧区域を設けた。
　【０００７】
　【作用】
　次に作用を説明する。昇降切換弁が中立位置の時には、油圧ポンプからの油は昇降切換弁を通り、タンクへ排出して圧力損失がなくされるとともに、油圧シリンダーの油はパイロットチェック弁の閉じ動作によって確実に保持されるから作業機の自然降下は防止される。昇降切換弁を中立位置から上昇位置へ切り換えると、油圧ポンプからの圧油は昇降切換弁の一方の出力ポートから油給排回路を経て、チェック弁、そして、パイロットチェック弁を油圧的に開放して油圧シリンダーへ供給される。完全な上昇位置へ至る過渡位置では、昇降切換弁のオリフィス開度に対応した速度で作業機が上昇する。この時に上昇用の圧力補償弁の背圧室には油圧シリンダーの負荷に対応した圧力が作用して、該補償弁の基準作動圧を形成しており、この結果、油圧ポンプから吐出した圧油は昇降切換弁の前後の差圧を一定にする上で余剰することとなり、該補償弁を開いてタンクに排出される。油圧シリンダーの伸長動作中に負荷が変動する時には、上昇用の圧力補償弁の背圧室に作用する負荷圧力も対応して変化し、昇降切換弁のオリフィスの前後差圧は一定に維持され、油圧シリンダーの作動速度を一定に保持する。
　【０００８】
　昇降切換弁を中立位置から下降位置へ切り換えると、油圧ポンプからの圧油は昇降切換弁の他方の出力ポートからパイロット回路を経てパイロットチェック弁を機械的に開放動作させると同時に、上昇用の圧力補償弁の背圧室に導入して、その作動を不能として、油圧ポンプの吐出する全流量をパイロットチェック弁の開放動作に使用し、確実にパイロットチェック弁を開放動作させる。
　【０００９】
　昇降切換弁を中立位置から下降位置へ切り換えた時に、作業機の自重を受けて油圧シリンダー内から押し出される油は、油給排回路から下降用圧力補償弁を経てタンクへ排出されるが、減圧弁型の下降用圧力補償弁はその二次側圧力を設定圧に調整するように作動し、油圧シリンダーにかかる負荷が如何に変化しようとも、昇降切換弁のオリフィス前後の差圧は一定に保持され、作業機の下降速度を一定に維持する。
　【００１０】
　パイロットチェック弁は、油給排回路の油圧、或いは、パイロット回路の油圧を受けて開放動作すると同時に、迅速にその油圧を上昇用の圧力補償弁の背圧室に供給する。昇降切換弁を緩上昇位置に操作した際には、油圧シリンダーを微妙に作動させて作業機を緩やかに上昇させることができる。しかも、昇降切換弁を中立位置から緩上昇位置へ切り換える際に必ず通過する昇圧区域において、油圧シリンダーは、それが作動するのに必要な圧力にまで昇圧された状態におかれており、緩上昇操作に入るとそれに迅速に応答して油圧シリンダーが作動する。
　【００１１】
　【実施例】
　次に本発明の一実施例を田植機に適応した場合について図面に従って説明する。図１は田植機の全体平面図、図２は本発明の油圧回路図、図３は昇降制御装置のバルブケース断面図、図４は電磁比例減圧弁の断面図、図５は昇降切換弁のスプール部分の断面図、図６は昇降切換弁のスプールの斜視図、図７はスプールのストロークと、シリンダーポートの圧力と流量の関係を示す図である。
　【００１２】
　図１、図２において、田植機の全体構成から説明すると、走行機体１下部の前後に前輪２と後輪３が懸架され、走行機体１前部上のボンネット４内にエンジンを載置して、前輪２、後輪３、走行機体１後部に付設する植付部５、及び、油圧ポンプＰを駆動できるようにしている。前記ボンネット４後部より上方へハンドル６が突出され、該ハンドル６の回動が操向バルブ７を切り換えて、操向シリンダー９を伸縮して、前輪２を回動して操向できるようにしている。
　【００１３】
　前記作業機としての植付部５は走行機体１より後方へ突出したトップリンク１０及びロアリンク１１・１１よりなる３点リンク式の作業機装着装置１２を介して装着され、該トップリンク１０基部と走行機体１の間には油圧シリンダー１３が介装されて、走行機体１中央部上に配置した座席１５の側部に設けた植付昇降レバー１６の回動操作で昇降切換弁１４を切り換えて、油圧シリンダー１３を伸縮させることで植付部５を昇降できるようにしている。
　【００１４】
　前記トップリンク１０の中途部にはピッチングシリンダー１７が介装され、また、作業機装着装置１２後端には植付部５をローリング可能に枢支して、該作業機装着装置１２後端の支持部と植付部５の間にローリングシリンダー２０を介装し、植付部５にはジャイロセンサー１８を設けている。該ジャイロセンサー１８の検出信号はコントローラに入力され、該コントローラの出力部はピッチングバルブ１９及びローリングバルブ２１のソレノイドが接続され、機体と植付部５の間でローリングまたはピッチングが生ずる状態をジャイロセンサー１８にて検知してコントローラがピッチングバルブ１９又はローリングバルブ２１を切り換えて、ピッチングシリンダー１７またはローリングシリンダー２０を伸縮させて、植付部５を水平に維持できるようにしている。
　【００１５】
　そして、植付部５には苗載台２２を、苗台レール２３上に左右摺動可能に載置し、植付けミッションケースより後方に突出したチェーンケース２４・２４・２４後部両側にロータリケース２５・２５の中央を回転できるように支持し、該ロータリケース２５の両端に植付爪２・２６を配置し、植付けミッションケース下方にはフロートを配置して、ロータリケース２５の回転とともに苗載台２２上に載置した苗マットより一定量の苗を切り取り、下方へ搬送して圃場に植えつけるように構成している。
　【００１６】
　次に、本田植機に適用された油圧制御装置の回路構成を図２、図３より説明する。油圧制御装置は、前記操向シリンダー９を伸縮作動させるためのパワーステアリング制御装置５０と、油圧シリンダー１３を伸縮作動させるための昇降制御装置５１と、ローリングシリンダー２０を伸縮作動させるためのローリング制御装置５２と、ピッチングシリンダー１７を伸縮作動させるためのピッチング制御装置５３と、油圧供給部からなり、油圧供給部である油圧ポンプＰの吐出側には流量制御弁３０が接続されて、該流量制御弁３０によって余剰側回路３２と調整側回路３３に圧油が分割供給されて、余剰側回路３２にパワーステアリング制御装置５０と昇降制御装置５１が直列に接続され、調整側回路３３にローリング制御装置５２とピッチング制御装置５３が直列に接続されている。
　【００１７】
　前記パワーステアリング制御装置５０は、操向シリンダー９への圧油の送油を切り換える操向バルブ７と、リリーフバルブ３４と、安全チェック弁３５からなり、操向バルブ７は４ポート３位置切換の手動操作型のバルブであって、その操作部はハンドル６の回動部と連結され、回動量に応じて操向バルブ７が切り換えられる。そして、このパワーステアリング制御装置５０の戻り側に配管を介して昇降制御装置５１のポンプポートＰａが接続される。
　【００１８】
　該ポンプポートＰａにフィルター３６を介して昇降切換弁１４が接続され、この昇降切換弁１４のポンプポートＰとタンク２９への戻り油路の間に上昇用の圧力を補償するための圧力補償弁３７が介装されている。該圧力補償弁３７は、タンク２９に対して昇降切換弁１４のポンプポートＰを『開放』『閉鎖』自在な弁体３７ａと、該弁体３７ａを『閉鎖』方向へ付勢する戻しバネ３７ｂと、戻しバネ３７ｂを収容し該弁体３７ａを『閉鎖』方向へ油圧的に付勢するための背圧室３７ｃとで構成される。該背圧室３７ｃには後述するシャトル弁３９に連通したパイロット油路４０が固定絞りを介して連通される。なお、３８は油圧シリンダー１３の最高作動圧力を規定する安全弁である。
　【００１９】
　また、前記昇降切換弁１４はパイロット油圧操作型の切換弁に構成され、図３、図５、図６に示すように、バルブケース４１に挿入孔４１ａが貫通穿設されて、該挿入孔４１ａにはスプール４２が挿入されている。その両側にはバネ４３・４３を配置してカバー部材４４で蓋をしてパイロット油室４１ｂ・４１ｂが構成されている。スプール４２が中央の中立位置に位置するようにバネ４３・４３で付勢し、カバー部材４４に螺装した調整ネジ４５・４５でバネ圧の調整ができるようにして、パイロット圧による切換タイミングを調整できるようにしている。そして更に、調整ネジ４５・４５の軸心部には非常用ネジ４６・４６が螺装されて、故障時にこの非常用ネジ４６を回転させてねじ込むことによってスプール４２を移動させて植付部５を昇降させることができるようにしている。４７・４８はロックナットである。
　【００２０】
　前記スプール４２は図５に示すように、その中央部にランド部４２ａ・４２ｂを設け、両側にはパイロット油室４１ｂ・４１ｂを仕切るランド部４２ｃ・４２ｃが設けられている。ランド部４２ａは両側と中央にランド部と同径のシール部分を構成し、その間に側面を切り欠いた油通路４２ｄ・４２ｄを設け、両側のシール部分の外周にそれぞれ平面視Ｖ字状の絞り４２ｅ・４２ｅが形成されている。そして、中立時において、一側のシール部はタンクポートＴに位置させ、他側のシール部はポンプポートＰに位置させ、中央のシール部は二次側の出力ポートＡに位置させ、ランド部４２ｂは出力ポートＢに位置させている。この時、図５に示すように、油通路４２ｄの外側端面とポンプポートＰの端面の間の距離ａは、出力ポートＡの端面と絞り４２ｅ先端の間の距離ｂと等しく（ａ＝ｂ）、出力ポートＡの端面と油通路４２ｄの内側端面との間の距離ｃは前記距離ａよりも短く（ｃ＜ａ）設定しており、昇降切換弁１４が中立位置の時には、ポンプポートＰ、タンクポートＴ、出力ポートＡ、出力ポートＢが互いに流通している。
　【００２１】
　植付部５を上昇させるために、スプール４２を図５紙面左側へ摺動させてゆく場合、タンクポートＴと出力ポートＡとの間は中央のシール部によってブロックされる。そして、図７に示すように、（ａ−ｃ）の間だけポンプポートＰと出力ポートＡの間が連通状態となり、この時間は極く短いため油圧シリンダー１３内は作動に必要な圧力まで昇圧されるも、作動することはない（昇圧区域）。次に絞り４２ｅを介してその開度に応じてポンプポートＰからの油が出力ポートＡに流れて、流量増加に応答して油圧シリンダー１３が徐々に伸長作動し（緩上昇位置）、ｄ位置を過ぎると全量が出力ポートＡへ流れ、油圧シリンダー１３が迅速に伸長作動する（上昇位置）。なお、この一連のスプール４２の動きに対して出力ポートＢは紙面右方のタンクポートＴに常時連通されるようになっている。
　【００２２】
　また、植付部５を下降させる場合は前記と逆に、スプール４２は右側へ摺動されて、該スプール４２は、出力ポートＡを絞り４２ｅを介してタンクポートＴに連通する状態におき、前記ランド部４２ｂによって出力ポートＢとタンクポートＴとの連通を断つと共に、該出力ポートＢをポンプポートＰに連通させる。この結果、ポンプポートＰからの圧油全量が出力ポートＢへ流れ、前記パイロットチェック弁６２を機械的に開放させて出力ポートＡに油圧シリンダー１３内の油が導入され、絞り４２ｅによって除々にタンクポートＴへ排出されて油圧シリンダー１３が収縮作動するのである。
　【００２３】
　前記スプール４２の両端はパイロット油室４１ｂ・４１ｂに位置し、油圧が付与されるようになっている。該パイロット油室４１ｂ・４１ｂはパイロット油路５５ａ・５５ｂを介して電磁比例減圧弁５６ａ・５６ｂの出力ポートと接続されている。電磁比例減圧弁５６ａ・５６ｂの入力ポートＰｂは油路３１を通じて流量制御弁３０の一次側のポンプ油圧が導入されるようになっている。該電磁比例減圧弁５６は図４に示すように、バルブケース４１にスリーブ５７とバネ５８が挿入され、該スリーブ５７の軸心部に弁体５９を挿入して前記バネ５８で外方向へ付勢するように構成し、該バネ５８と反対側にソレノイド６０を固定して、該ソレノイド６０にはプッシュピン６１を収納して、ソレノイド６０を作動させると、その印加電流に比例してプッシュピン６１が摺動されて、弁体５９も摺動し、入力ポートＰｂの油を規定圧力に減圧して、その出力ポートからパイロット油路５５へ送油される。その結果、前記スプール４２が中立位置から左右へ摺動されて昇降切換弁１４が切り換えられるのである。
　【００２４】
　また、前記昇降切換弁１４の出力ポートＡと油圧シリンダー１３の間の油給排回路Ａａには該シリンダー１３方向へのみ油流通が可能なパイロットチェック弁６２を設け、該パイロットチェック弁６２の二次側はシリンダポートＣを介して油圧シリンダー１３に配管接続されている。油給排回路Ａａには、下降用の圧力補償弁となる減圧弁６３と、油圧シリンダー１３方向へのみ油流通を可能とする方向切換弁６５を並列に配置している。減圧弁６３は、入口ポートＡａ’と出口ポートＡａ”の間の油路断面積を適宜に拡大縮小するランド部６３ａを有し、同断面積を拡大する方向にバネ６３ｂによって付勢されると共に、減圧弁６３に設けた油路６３ｃを介して出口ポートＡａ”の油圧をバネ６３ｂの逆方向から作用させてあるものに構成されている。減圧弁６３の二次側から油をタンクへドレンさせるための小油孔６３ｄと中心の油路６３ｅとを減圧弁６３に設けている。前記減圧弁６３の二次側の油給排回路Ａａには可変絞り弁６４が介装されている。また、前記の方向切換弁６５として実施例のような、油圧シリンダー１３方向へのみ油流通を許容するチェック弁形式にすると構成が簡素化され低コスト化できる利点がある。
　【００２５】
　前記パイロットチェック弁６２には、そのチェック弁体６２ａを機械的に開放操作させるためのパイロットピストン６２ｂが設けられている。該パイロットピストン６２ｂの背圧室６２ｃは昇降切換弁１４の出力ポートＢにつながったパイロット回路Ｂａに連通している。前記圧力補償弁３７の背圧室３７ｃにつながるパイロット油路４０の端部が前記パイロットピストン６２ｂのランド部に対して開閉自在に開口しており、前記油給排回路Ａａ、或いは、パイロット回路Ｂａのいずれかに油が流れるとその油圧を受けてパイロットピストン６２ｂが往復動するも、その際にランド部がパイロット油路４０の開口端を開いて、油給排油路Ａａ、或いは、パイロット回路Ｂａの油をパイロット油路４０へ導くようにしてシャトル弁３９が構成されているのである。このシャトル弁３９はべつの部品として構成しても良いが、本実施例のようにパイロットピストン６２ｂにシャトル弁３９を構成する方が圧力補償弁３７の応答性を高める上で有利である。
　【００２６】
　昇降切換バルブ１４が中立位置の時には、油圧ポンプＰからの圧油は昇降切換バルブ内を通り、圧力損失なくタンク側へ流し、油圧シリンダー１３の油はパイロットチェック弁６２で保持される。電磁比例減圧弁５６ａのソレノイドに印加電流を付与して昇降切換バルブ１４を上昇側に切り換えると、出力ポートＡからチェック弁６５、パイロットチェック弁６２を介して油圧シリンダー１３に圧油が送油されて伸長し、植付部５が上昇される。このときの圧力は、またシャトル弁３９からパイロット油路４０を介して圧力制御弁３７の背圧室３７ａに流れることによって、油圧シリンダー１３の負荷に対応した圧力が背圧室３７ａに作用して圧力制御弁３７が上昇圧力の補償をするように作動する。
　【００２７】
　そして、電磁比例減圧弁５６ｂのソレノイドに印加電流を付与して昇降切換バルブ１４を下降側に切り換えると、油圧ポンプＰからの油は出力ポートＢからシャトル弁３９に送油されてパイロットチェック弁６２を開放させ、同時に、シャトル弁３９からのパイロット油路４０を経て上昇用の圧力補償弁の背圧室に導入して、その作動を不能として、油圧ポンプの吐出する全流量をパイロットチェック弁６２の開放動作に使用し、確実にパイロットチェック弁を開放動作させる。そして油圧シリンダー１３内の圧油はパイロットチェック弁６２より減圧弁６３を通過する際に、下降圧力の補償がなされ、そして、可変絞り６４、昇降切換バルブ１４を介してタンク２９側へ流され、油圧シリンダー１３は縮小し、植付部５が下降する。
　【００２８】
　【発明の効果】
　本発明は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く構成したので、昇降切換弁が中立位置の時には、油圧ポンプＰからの圧油は昇降切換弁内を通り、タンクへ排出させ、油圧シリンダーの油はパイロットチェック弁の閉じ動作によって確実に保持されて作業機の自然降下を防止できる。昇降切換弁が上昇位置の時には、上昇用の圧力補償弁の背圧室には油圧シリンダーの負荷に対応した圧力が作用して、油圧シリンダーの動作中に負荷が変動しても、昇降切換弁のオリフィスの前後差圧は一定に維持され、油圧シリンダーの作動速度、即ち、作業機の作動速度を一定に保持することができる。
　【００２９】
　請求項２の如く構成すると、昇降切換弁が下降位置の状態では、減圧弁型の下降用圧力補償弁によって、油圧シリンダーにかかる負荷、即ち、作業機の重量が変化しても、昇降切換弁のオリフィス前後の差圧は常に一定に保持され、作業機の下降速度を一定に維持することができる。
　【００３０】
　請求項３の如く構成すると、パイロットチェック弁は、油給排回路の油圧、或いは、パイロット回路の油圧を受けて開放動作すると同時に、迅速にその油圧を上昇用の圧力補償弁の背圧室に供給することができ、応答遅れがなく、該圧力補償弁を正確に制御させることができると共に、シャトル弁そのものが不要となって安価に、かつ、バルブ構成をコンパクトに構成できる。
　【００３１】
　請求項４の如く構成すると、昇降切換弁を緩上昇位置に操作した際には、油圧シリンダーを微妙に作動させて作業機を緩やかに上昇させることができる。しかも、昇降切換弁を中立位置から緩上昇位置へ切り換える際には、必ず昇圧区域を通過することになっており、油圧シリンダーが作動するのに必要な圧力にまで一旦昇圧させることができて緩上昇操作時の油圧シリンダーの作動遅れがなくなり、応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　田植機の全体平面図である。
　【図２】
　本発明の油圧回路図である。
　【図３】
　昇降制御装置のバルブケース断面図である。
　【図４】
　電磁比例減圧弁の断面図である。
　【図５】
　昇降切換弁のスプール部分の断面図である。
　【図６】
　昇降切換弁のスプールの斜視図である。
　【図７】
　スプールのストロークと、シリンダーポートの圧力と流量の関係を示す図である。
　【符号の説明】
　１　操向機体
　５　植付部
　１３　油圧シリンダー
　１４　昇降切換弁
　３７　圧力制御弁
　３９　シャトル弁
　４０　パイロット油路
　４２　スプール
　５１　昇降制御装置
　６２　パイロットチェック弁
　６３　減圧弁
　６４　可変絞り
　６５　チェック弁