【事件の表示】
　特許第３２９２６２８号「走査変換機能を備えた撮像装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
訂正を認める。
特許第３２９２６２８号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２９２６２８号については、平成７年６月９日に特許出願され、平成１４年３月２９日にその請求項１及び２に係る発明について特許権の設定登録がなされ、その後、平成１４年１２月１７日に小嶋武雄より特許異議申立がなされ、平成１５年３月３日付で取消理由が通知され、応答期間内である平成１５年５月１３日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　
（２−１）訂正の要旨
　特許権者は、本件登録時の明細書（以下「登録明細書」という。）を訂正請求書に添付された明細書（以下「訂正明細書」という。）記載のとおり以下のように訂正しようとするものである。
　
ａ．登録明細書の特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、同請求項２と組合せて下記のように訂正し、同時に同請求項２を削除する。
　
「奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶するメモリと、
　このメモリから読み出した奇数フィールドの水平走査ライン情報と偶数フィールドの水平走査ライン情報を相加平均する演算部を有し、この演算部から出力された信号によりノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換回路と、
　画像の動き状態を検出する動き検出器とを含み、
　フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号が入力され、かつ上記動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記走査変換回路を動作させるようにした走査変換機能を備えた撮像装置。」
　
ｂ．訂正事項ａに対応して、明りょうでない記載の釈明を目的として、登録明細書の発明の詳細な説明を下記（ア）〜（オ）のように訂正する。
　
（ア）段落番号０００７の「回路とを含み、フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号に基づき、上記走査変換回路を動作させるようにしたことを特徴とする。第２請求項記載の発明は、画像の動き状態を検出する動き検出器を設け、この動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記の走査変換回路を動作させるようにしたことを特徴とする。」を、「回路と、画像の動き状態を検出する動き検出器とを含み、フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号が入力され、かつ上記動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記走査変換回路を動作させるようにしたことを特徴とする。」と訂正する。
　
（イ）段落番号０００８の「フリーズ指令信号に基づき、」を、「フリーズ指令信号が入力されかつ動きが検出されたとき、」と訂正する。
　
（ウ）段落番号０００９の「上記第２請求項記載の構成によれば、動き検出器で所定の動きが検出されたときのみ、１フレーム全体或いは動きのある領域のみについて、走査変換回路を働かせ、フリッカーの防止を図ることができる。この場合は、動きがないとき、」を、「一方、動きがないときは、」と訂正する。
　
（エ）段落番号００２４の「フリーズスイッチ操作時に、」を、「フリーズスイッチ操作時で動きが検出されたとき、」と訂正する。
　
（オ）段落番号００２５の「第２請求項記載の発明によれば、画像の動き状態を検出する動き検出器を設け、動きが検出されたときのみ上記走査変換回路を機能させるようにしたので、」を削除する。
　
（２−２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　
訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、登録明細書の特許請求の範囲の請求項１に同請求項２の記載内容である「画像の動き状態を検出する動き検出器を設け、この動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記の走査変換回路を動作させるようにしたこと」を実質的に付加するとともに、これに伴って同請求項２を削除したものである。
　また、訂正事項ａは、登録明細書の特許請求の範囲の請求項２及び段落番号【００１８】〜段落番号【０２２０】に記載されていたものである。
　したがって、訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮に相当し、且つ、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であって、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
訂正事項ｂについて
　訂正事項ｂは、訂正事項ａに伴って発明の詳細な説明の記載を訂正するものであり、明りょうでない記載の釈明に相当し、且つ、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であって、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（２−３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　
（３−１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人、小嶋武雄は、下記の甲第１〜甲第３号証を提出し、登録明細書の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、その出願の日前に公開された甲第１〜甲第３号証に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである旨主張する。
　甲第１号証：特開平３−２６８７３７号公報（刊行物１）
　甲第２号証：特開平５−３０４６５４号公報（刊行物２）
　甲第３号証：特開平３−１５３２９７号公報（刊行物３）
　
（３−２）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された以下のとおりのものである（以下、「本件発明」という。）。
　
「奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶するメモリと、
　このメモリから読み出した奇数フィールドの水平走査ライン情報と偶数フィールドの水平走査ライン情報を相加平均する演算部を有し、この演算部から出力された信号によりノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換回路と、
　画像の動き状態を検出する動き検出器とを含み、
　フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号が入力され、かつ上記動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記走査変換回路を動作させるようにした走査変換機能を備えた撮像装置。」
　
（３−３）判断
　本件発明は、本件特許異議申立ての対象となっていない登録明細書の特許請求の範囲の請求項２記載の「画像の動き状態を検出する動き検出器を設け、この動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記の走査変換回路を動作させるようにしたこと」を実質的に発明の特定事項の一つとするものである。
　そして、登録明細書の特許請求の範囲の請求項２が特許異議申立ての対象となっていないということは、換言すれば、当該請求項については特許異議申立ての理由が存在しないと認められるところ、特許異議申立ての理由が存在しない登録明細書の特許請求の範囲の請求項２記載の事項を、その発明を特定する事項の一つとする本件発明について、特許異議申立ての理由があるとすることはできない。
　
（３−４）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件の請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件の請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年９月２４日（２００３．９．２４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
走査変換機能を備えた撮像装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶するメモリと、
　このメモリから読み出した奇数フィールドの水平走査ライン情報と偶数フィールドの水平走査ライン情報を相加平均する演算部を有し、この演算部から出力された信号によりノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換回路と、
　画像の動き状態を検出する動き検出器とを含み、
　フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号が入力され、かつ上記動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記走査変換回路を動作させるようにした走査変換機能を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は走査変換機能を備えた撮像装置、特にスキャンコンバータを用いた電子内視鏡装置における画像信号処理に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　電子内視鏡装置等では、スキャンコンバータを用いてフリーズ（静止）画像を形成することが行われており、このフリーズ画像はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等から得られた奇数又は偶数のいずれかのフィールド情報をそのままフレーム信号としたり、或いは奇数及び偶数のフィールド情報をインターレース（飛越し）走査してフレーム信号とすることにより、形成されている。そして、後者のように、奇数フィールド情報と偶数フィールド情報の両者を用いれば、画質が向上するという利点がある。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記走査変換機能を備えた撮像装置においてインターレース走査によりフレーム信号を形成する場合では、ＣＣＤにより奇数フィールド画像と偶数フィールド画像を得る間に、被写体の動き或いは撮像部自体の動き等があると、フリッカーが発生するという問題がある。
　【０００４】
　図５及び図６には、フィールド信号を得る間に一部が動いた場合が示されており、図５に示されるように、インターレース走査では、例えば第１フィールドメモリ１内の奇数フィールド画像の各水平走査ラインの間に、第２フィールドメモリ２内の偶数フィールド画像の各水平走査ラインが挿入されて、フレーム画面３に示されるフレーム画像が得られることになる。そして、上記のフィールド画像信号はＣＣＤから、例えば１／６０秒毎に出力されるが、この１／６０秒の間に動きが生じることがある。
　【０００５】
　即ち、仮に上記第１フィールドメモリ１内の奇数フィールド画像に示された小物体Ｓが動き、上記第２フィールドメモリ２内の偶数フィールド画像では捉えられなかったとすると、図６に示されるように、奇数フィールド画像のｍ番目の水平走査ラインＬｍに上記小物体Ｓに対応した信号Ｐが現れるが、この水平走査ラインＬｍに隣接する偶数フィールド画像の水平信号ラインＬｎには信号Ｐは現れない。従って、フレーム画像上では、上記小物体Ｓが瞬間的に現れて消えることになり、これによってフリッカーが生じることになる。
　【０００６】
　本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フリッカーの発生を低減して、フィールド情報からフレームフリーズ画像等を良好に得ることができる走査変換機能を備えた撮像装置を提供することにある。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、第１請求項記載の発明に係る走査変換機能を備えた撮像装置は、奇数フィールド情報及び偶数フィールド情報を記憶するメモリと、このメモリから読み出した奇数フィールドの水平走査ライン情報と偶数フィールドの水平走査ライン情報を相加平均する演算部を有し、この演算部から出力された信号によりノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成する走査変換回路と、画像の動き状態を検出する動き検出器とを含み、フリーズ画像を得るためのフリーズ指令信号が入力され、かつ上記動き検出器により所定の動きが検出されたとき、上記走査変換回路を動作させるようにしたことを特徴とする。
　【０００８】
　【作用】
　上記の構成によれば、フリーズ指令信号が入力されかつ動きが検出されたとき、奇数及び偶数のフィールド情報間において、隣接する水平走査ライン毎の相加平均による合成が行われ、ノンインターレース走査、即ち飛越し走査をしないフレーム画像信号が形成される。従って、動き等によりフィールド情報間にフリッカーの原因となる顕著な相違が生じたとしても、上記の合成処理により顕著な相違がなくなり、フリッカーが防止される。
　【０００９】
　一方、動きがないときは、２つのフィールド情報に基づいたインターレース走査のフレーム画像を形成することにより、高画質を維持することができる。
　【００１０】
　【実施例】
　図１及び図２には、第１実施例に係る走査変換機能を備えた電子内視鏡装置（同時式）の構成が示されている。図１において、撮像素子であるＣＣＤ１０は、電子内視鏡の先端部に配置されており、このＣＣＤ１０にはＣＣＤ駆動回路１１が接続される。一方、ＣＣＤ１０には、ビデオ信号を抽出するためのＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ　Ｄｏｕｂｌｅ　Ｓａｍｐｌｉｎｇ−相関二重サンプリング）回路１２、各信号のレベル差を調整するためのＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ−自動利得制御）回路１３、Ａ／Ｄ変換器１４、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各信号を得るためのデジタルマトリクス回路１５が設けられる。
　【００１１】
　そして、上記デジタルマトリクス回路１５の後段に、走査変換回路として記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ及びＣＰＵ１７が設けられ、上記記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの後段には、出力処理をするエンコーダ１８が接続される。上記記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは、奇数及び偶数のフィールド情報を記憶すると共に、これらのフィールド情報からノンインターレース走査の１フレーム画像情報を形成する。また、上記ＣＰＵ１７はそのための制御を行っており、実施例ではフリーズ動作時のみ、ノンインターレース走査の画像を形成するようになっている。
　【００１２】
　図２には、上記記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ内の構成が示されており、各部内には奇数フィールド情報を記憶する第１フィールドメモリ２０、偶数フィールド情報を記憶する第２フィールドメモリ２１、入力された２つの水平走査ライン情報の相加平均を演算する相加平均回路２２を有している。即ち、第１フィールドメモリ２０には、ＣＣＤ１０から得られたＮｏ．１，３，５，７…の奇数ラインのフィールド情報が格納され、第２フィールドメモリ２１には、Ｎｏ．０，２，４，６…の偶数ラインのフィールド情報が格納される。そして、これらの情報は順次読み出され、奇数ラインと偶数ラインが相加平均回路２２で合成されることになり、フレーム画面２３に示されるように、例えば（０ライン＋１ライン）／２、（１ライン＋２ライン）／２、（２ライン＋３ライン）／２、（３ライン＋４ライン）／２というように、順に演算され、この演算された情報信号を、ノンインターレース走査の水平走査ラインの信号として出力することになる。
　【００１３】
　第１実施例は以上の構成からなり、まず図１のＣＣＤ１０はＣＣＤ駆動回路１１によって制御され、ＣＣＤ１０にて被観察体内が撮像されると、ＣＣＤ１０からは奇数フィールド信号と偶数フィールド信号が、例えば１／６０秒毎に順に出力される。これらのビデオ信号は、ＣＤＳ回路１２でサンプリングされ、ＡＧＣ回路１３でゲイン調整された後に、Ａ／Ｄ変換器１４を介してデジタルマトリクス回路１５へ入力される。このデジタルマトリクス回路１５では、従来から周知のマトリクス演算により、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号が形成され、このＲ，Ｇ，Ｂの各ビデオ信号は、記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂへ入力される。
　【００１４】
　この記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂでは、図２に示されるように、上記ＣＣＤ１０で得られた奇数フィールド情報が第１フィールドメモリ２０に記憶され、また偶数フィールド情報が第２フィールドメモリ２１へ記憶される。そして、モニタへの通常の画像表示においては、これらのフィールド情報を順に読み出してインターレース走査が行われ、インターレース走査の画像がモニタへ表示される。
　【００１５】
　一方、操作部のフリーズスイッチ等の操作に基づいて、フリーズ指令信号がＣＰＵ１７へ供給されると、ＣＰＵ１７の制御により記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの各部でフィールド情報の合成処理が開始される。即ち、上述したように、相加平均回路２２にて、第１フィールドメモリ２０から読み出された奇数フィールド情報と第２フィールドメモリ２１から読み出された偶数フィールド情報とが合成され、実施例では（０ライン＋１ライン）／２、（１ライン＋２ライン）／２、（２ライン＋３ライン）／２…の演算により順に得られた水平走査ライン情報が１フレームの画像情報として出力される。従って、モニタにはノンインターレースされた画像がフリーズ画像として表示される。
　【００１６】
　ここで、上記図５の場合と同様に、フリッカーの原因となる小物体Ｓが存在し、この小物体Ｓが偶数フィールド信号の出力時には消えた場合を考える。即ち、この小物体Ｓは奇数フィールド情報内の５水平走査ラインに存在したとすると、上記相加平均演算の結果、図３に示されるように、（４ライン＋５ライン）／２のラインと（５ライン＋６ライン）／２のラインの両方に、図５の信号Ｐの半分のレベルの信号ｐが現れる。しかし、この信号ｐは隣接する場所に並んで表示されると共に、これはフレームの信号で、１／３０秒の表示となるため、フリッカーが発生し難くなる。
　【００１７】
　なお、上記第１実施例における走査変換機能は、モード切替えスイッチ等により開始するように構成してもよく、術者等が必要に応じて走査変換機能を選択できるようにすることが可能である。
　【００１８】
　図４には、本発明の第２実施例の構成が示されており、この第２実施例は動き状態を検出し、動きがあったときのみ、上記のノンインターレース走査のフレーム画像を得るようにしたものである。即ち、図４に示されるように、例えばＡＧＣ回路１３から出力されたビデオ信号を入力する動き検出回路２４とＣＰＵ２５が設けられ、その他の構成は第１実施例と同様となる。この動き検出回路２４は、例えばフィールド情報間の水平走査ライン毎の画像情報を比較することにより、動きの状態を検出しており、例えば、奇数フィールドの輝度信号と偶数フィールドの輝度信号をライン毎に比較し、これらのレベル差が所定値よりも高いときに、動きがあったと判断する。
　【００１９】
　そして、上記動き検出回路２４の検出出力は、ＣＰＵ２５へ供給されており、このＣＰＵ２５では、フリーズ指令信号が入力され、かつ所定の動きが検出されたときに、記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ内の相加平均回路２２を動作させるように制御する。
　【００２０】
　第２実施例は以上の構成からなり、まず上記動き検出回路２４で動きが検出されていない状態で、フリーズ指令信号が入力されたときは、ＣＰＵ２５の制御に基づいて、記憶演算部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂでは、合成演算を行わず、第１フィールドメモリ２０から読み出された奇数フィールド情報と第２フィールドメモリ２１から読み出された偶数フィールド情報をインターレース走査して、１フレーム画像が形成される。一方、フリーズ指令信号が入力され、かつ所定の動きが検出されたときは、ＣＰＵ２５は相加平均回路２２を動作させることになり、上述した図２の相加平均演算が行われる。
　【００２１】
　このとき、図２のように、１フレーム全体について、相加平均を行ってもよいが、動きがある領域についてのみ、相加平均演算を行うようにしてもよい。即ち、上述のように、動き検出回路２４では、水平走査ライン毎の画像情報の比較を実施していることから、動きのある水平走査ラインが特定されるので、この動き状態が検出された水平走査ラインに関して、相加平均演算をする。そして、インターレース走査方式により順に画像を形成しながら、動きのある領域にのみ上記の合成水平走査ラインを挿入することにより、１フレームのフリーズ画像を形成することができる。
　【００２２】
　上記のような第２実施例の構成によれば、動きがないときには、１フレーム画像の全体、又は一部の領域においてインターレース走査された画像が得られることになる。従って、動きがあるときにはフリッカーが低減された画像が得られると共に、動きがないときには、１フレームの全体又は一部において、高画質が維持されるという利点がある。
　【００２３】
　上記実施例では、同時式の電子内視鏡装置について説明したが、面順次式についても同様に適用できる。また、走査変換回路では、相加平均回路２２を設けたが、この回路の代りに、相乗平均回路等、両フィールド情報を合成する他の演算回路を配置することもできる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明によれば、フリーズスイッチ操作時で動きが検出されたとき、走査変換回路により、奇数フィールド及び偶数フィールド情報の水平走査ライン情報を相加平均演算し、ノンインターレース走査のフレーム画像を形成するようにしたので、フリッカーの発生を低減したノンインターレースのフリーズ画像を良好に得ることが可能となる。
　【００２５】
　また、動きのないときには、インターレース走査のフレームフリーズ画像を形成することにより、高画質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施例に係る走査変換機能を備えた電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
　【図２】
　図１の記憶演算部内の構成及び１フレーム画像の形成処理を示す説明図である。
　【図３】
　第１実施例で合成された水平走査ライン信号を示す波形図である。
　【図４】
　第２実施例の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
　【図５】
　従来における１フレーム画像の形成処理を示す説明図である。
　【図６】
　図５の水平走査ラインＬｍ，Ｌｎの信号を示す波形図である。
　【符号の説明】
　１，２０　…　第１フィールドメモリ、
　２，２１　…　第２フィールドメモリ、
　３，２３　…　フレーム画面、
　１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ　…　記憶演算部、
　１７，２５　…　ＣＰＵ、
　２４　…　動き検出回路。