(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を出力するための第１の機器と、
前記音を取得することによって前記音に対応する動作を実行する第２の機器とを備え、
前記第１の機器は、連動モードと通常モードとを有し、
前記第１の機器が、前記連動モード中に、前記音の一部として、前記連動モードを示す音を出力する、機器連動システム。
【請求項２】
前記音が言語を含む、請求項１に記載の機器連動システム。
【請求項３】
前記音が不可聴音を含む、請求項１または２に記載の機器連動システム。
【請求項４】
マイクと、
プロセッサとを備える機器であって、
前記プロセッサは、前記マイクを介して、連動モードと通常モードとを有する他の機器が前記連動モード中に出力する前記連動モードを示す音を含む音を取得し、当該音に対応する動作を実行する、機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器が連携して動作する機器連動システムおよび当該機器の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の機器が連携して動作する技術が知られている。当該技術は、たとえば、以下のような特許文献に記されている。
【０００３】
特開２０１４−７０８８３号公報（特許文献１）には、空気調和機および空調システムが開示されている。特開２０１４−７０８８３号公報（特許文献１）によると、空気調和機は、空調運転に連動して、室内に設置された空調機器の運転を制御する。空気調和機は、室内環境の指標を検出する検出部と、空調運転を制御するとともに加湿機の運転を制御する制御部とを備える。制御部は、室内における加湿機の位置を認識して、加湿機から指標を取得し、取得した指標と検出部により検出された指標との差が大きいとき、空調運転の送風が加湿機に向かうように風向きを制御する。
【０００４】
特開２０１１−２７３５４号公報（特許文献２）には、空質環境制御システムが開示されている。特開２０１１−２７３５４号公報（特許文献２）によると、温度や湿度をコントロールする空気調和機能を有する空気調和機と、空気調和機とは別体で設置され空気中の埃や菌を集塵する空気清浄機能を有する空気清浄機と、空気調和機と空気清浄機を連動させて部屋の空質環境を制御する連動制御回路とを備え、連動制御回路は、空気調和機能または空気清浄機能のどちらかの設定操作により、空気調和機と空気清浄機が連動して気流を生成する動作を自動的に行い、かつ所定条件により自動的に所定状態に復帰するように制御するもので、離れた位置に配置された２つの機器が連動して動作するので、広い範囲の空間の空質環境を制御することができ、又、一時的に空調優先の運転を自動的に連動しておこなった後、自動的に元の状態に戻すので、過渡的な動作の後でも快適性を損なうことが無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−７０８８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の機器連動システムは、赤外線やＬＥＤ光などの電磁波を利用して機器同士が情報をやり取りしていたため、機器同士の間に障害物があったり、または設置場所あるいは設置方向が適切でなかったりすることにより、情報のやり取りが上手く行われない場合があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、機器同士の情報のやり取りを従来よりもスムーズに行うことができる、機器連動システムおよび機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある態様に従うと、音を出力するための第１の機器と、前記音を取得することによって前記音に対応する動作を実行する第２の機器とを備える。
【０００９】
好ましくは、前記音が言語を含む。
【００１０】
好ましくは、前記第１の機器は、連動モードと通常モードとを有する。前記第１の機器が、前記連動モード中に、前記音の一部として、前記連動モードを示す音を出力する。
【００１１】
好ましくは、前記音が不可聴音を含む。
【００１２】
この発明の別の態様に従うと、マイクと、プロセッサとを備える。前記プロセッサは、前記マイクを介して他の機器が出力した音を取得し、当該音に対応する動作を実行する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明によれば、機器同士の情報のやり取りを従来よりもスムーズに行うことができる、機器連動システムおよび機器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示す第１のイメージ図である。
【図２】第１の実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示す第２のイメージ図である。
【図３】第１の実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示す第３のイメージ図である。
【図４】第１の実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示す第４のイメージ図である。
【図５】第１の実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示す第５のイメージ図である。
【図６】第１の実施形態に係る照明１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係るエアコン２００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図８】第１の実施の形態にかかる対照明用連動データベース２０１Ａを示すイメージ図である。
【図９】第１の実施形態に係る空気清浄機３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】第１の実施の形態にかかる対エアコン用連動データベース３０１Ａを示すイメージ図である。
【図１１】第１の実施形態に係るリモコン４００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１２】第１の実施形態に係るリモコン４００から命令が入力された際におけるエアコン２００の処理手順を示すシーケンス図である。
【図１３】第１の実施形態に係る照明１００からの音声命令が入力された際におけるエアコン２００の処理手順を示すシーケンス図である。
【図１４】第１の実施形態に係るエアコン２００からの音声命令が入力された際における空気清浄機３００の処理手順を示すシーケンス図である。
【図１５】第２の実施形態にかかる機器連動システム１の動作概要を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施形態＞
＜機器連動システムの全体構成および動作概要＞
【００１６】
まず、図１〜図５を参照して、本実施形態に係る機器連動システム１の全体構成と動作概要とについて説明する。なお、図１〜図５は、本実施形態にかかる機器連動システム１の全体構成と動作概要とを示すイメージ図である。
【００１７】
まず、機器連動システム１は、住居またはオフィスなどに配置される複数の機器を含む。本実施の形態においては、機器連動システム１は、複数の機器として、照明１００と、空気調和機たとえばエアコン２００と、空気清浄機３００とを含む。なお、機器は、冷蔵庫、洗濯機、加湿器、除湿器、炊飯器、掃除機などの他の家電、テレビ、ハードディスクレコーダ、音楽プレーヤーなどのＡＶ（オーディオ・ビジュアル）機器、太陽光発電機、インターホン、給湯器、ウォシュレット（登録商標）コントローラなどの住宅設備、およびそれらのコントローラなどであってもよい。
【００１８】
そして、複数の機器の各々は、自分または他の機器の連動運転を示す音を特定するための情報を記憶しており、他の機器に連動運転を促すために当該音を出力したり、他の機器からの当該音を検知した際に当該音に対応する連動運転を実行したりする。
【００１９】
たとえば、図１に示すように、照明１００に点灯命令が入力されると、照明１００は、点灯を開始するとともに、「照明をつけました。」という音声メッセージを出力する。すると、エアコン２００が、当該音声メッセージを検知して、自動運転を開始する。たとえば、エアコン２００は、室温を検知して、冷房運転を開始したり、暖房運転を開始したりする。
【００２０】
エアコン２００は、空気清浄機との連動運転モードでないときは、図２に示すように、たとえば、冷房運転を開始するとともに、「冷房運転を開始します。」という音声メッセージを出力する。このときは、空気清浄機３００は、連動運転を表すためのキー音声を検知しないため、新たな動作を開始しない。
【００２１】
一方、エアコン２００が連動運転モードであるとき、かつ湿度が適切であるとき、図３に示すように、エアコン２００は、たとえば、冷房運転を開始するとともに、「空清連動運転を開始します。」という音声メッセージを出力する。このときは、空気清浄機３００は、「連動」という連動運転を表すためのキー音声と「空清」という連動運転の種類を特定するための音声とを検知することによって、空気清浄機能をＯＮする。
【００２２】
あるいは、エアコン２００が連動運転モードであるとき、かつ湿度が低いとき、図４に示すように、エアコン２００は、たとえば、冷房運転を開始するとともに、「加湿連動運転を開始します。」という音声メッセージを出力する。このときは、空気清浄機３００は、「連動」という連動運転を表すためのキー音声と「空清」という連動運転の種類を特定するための音声とを検知することによって、空気清浄機能をＯＮするとともに、加湿機能をＯＮする。
【００２３】
なお、図５に示すように、エアコン２００は、リモートコントローラ４００からの命令に基づいて自動運転を開始してもよい。たとえば、エアコン２００は、室温を検知して、冷房運転を開始したり、暖房運転を開始したりする。機器連動システム１のその後の動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００２４】
このように、本実施形態にかかる機器連動システム１では、第１の機器が連動運転を表すための音を出力し、第２の機器が当該音に対応する動作を実行するものである。これによって、たとえば、同じ部屋に配置される機器同士の情報のやり取りを従来よりもスムーズに行うことができるようになる。
【００２５】
以下、このような機能を実現するための機器連動システム１の各部の具体的な構成について詳述する。
＜機器のハードウェア構成＞
【００２６】
まず、機器としての照明１００の具体的構成の一態様について説明する。図６は、本実施形態に係る照明１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。図６を参照して、照明１００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit、単にプロセッサともいう。）１１０と、メモリ１０１と、スイッチ１０３と、通信インターフェイス１０６と、スピーカ１０７と、マイク１０８と、ライト制御回路１２０とを含む。
【００２７】
ＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されているプログラムを実行することによって、照明１００の各部を制御する。
【００２８】
メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）や、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）などによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０が実行するためのプログラムや、他の機器に情報を伝達するための音声データを格納する。
【００２９】
スイッチ１０３は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ１１０に入力する。
【００３０】
通信インターフェイス１０６は、アンテナやコネクタやＬＥＤライトなどによって実現される。通信インターフェイス１０６は、有線通信あるいは無線通信によってリモコンなど他の装置から命令を受け付けたり、情報を受け渡したりする。
【００３１】
スピーカ１０７は、ＣＰＵ１１０からの信号に基づいて音声を出力する。
【００３２】
マイク１０８は、外部からの音声を検知して、音声データをＣＰＵ１１０に入力する。
【００３３】
ライト制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０からの信号に応じて、照明１００の各部を制御する。
【００３４】
次に、機器としてのエアコン２００の具体的構成の一態様について説明する。図７は、本実施形態に係るエアコン２００のハードウェア構成を表わすブロック図である。図７を参照して、エアコン２００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ２１０と、メモリ２０１と、スイッチ２０３と、ディスプレイ２０４と、センサ２０５と、通信インターフェイス２０６と、スピーカ２０７と、マイク２０８と、エアコン制御回路２２０とを含む。
【００３５】
ＣＰＵ２１０は、メモリ２０１に記憶されているプログラムを実行することによって、エアコン２００の各部を制御する。
【００３６】
メモリ２０１は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。たとえば、メモリ２０１は、ＣＰＵ２１０が実行するためのプログラムや、他の機器に情報を伝達するための音声データを格納する。本実施の形態においては、メモリ２０１は、対照明用の連動データベースや、対空気清浄機用の連動データベースを記憶する。なお、対照明用の連動データベースは、照明１００が発した音声と、自身が実行すべき動作との対応関係を示す。対空気清浄機用の連動データベースは、自身が実行すべき動作と、自身が発する音声との対応関係を示す。
【００３７】
図８は、本実施の形態にかかる対照明用連動データベース２０１Ａを示すイメージ図である。図８を参照して、対照明用連動データベース２０１Ａは、他の機器である照明１００が発した音と自身が実行すべき動作との対応関係を示す。これによって、ＣＰＵ２１０は、マイク２０８から入力された音声データに基づいて、音声データに対応する連動運転をエアコン制御回路２２０に実行させることができる。
【００３８】
図７に戻って、スイッチ２０３は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ２１０に入力する。
【００３９】
ディスプレイ２０４は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、点灯したり、点滅したり、テキストや画像を表示したりする。
【００４０】
センサ２０５は、温度や湿度を計測して、計測結果をＣＰＵ２１０に受け渡す。
【００４１】
通信インターフェイス２０６は、アンテナやコネクタやＬＥＤライトなどによって実現される。通信インターフェイス２０６は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。
【００４２】
スピーカ２０７は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて音声を出力する。
【００４３】
マイク２０８は、外部からの音声を検知して、音声データをＣＰＵ２１０に入力する。
【００４４】
エアコン制御回路２２０は、ＣＰＵ２１０からの信号に応じて、エアコン２００の各部を制御する。
【００４５】
次に、機器としての空気清浄機３００の具体的構成の一態様について説明する。図９は、本実施形態に係る空気清浄機３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。図９を参照して、空気清浄機３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３０１と、スイッチ３０３と、ディスプレイ３０４と、通信インターフェイス３０６と、スピーカ３０７と、マイク３０８と、空気清浄制御回路３２０とを含む。
【００４６】
ＣＰＵ３１０は、メモリ３０１に記憶されているプログラムを実行することによって、空気清浄機３００の各部を制御する。
【００４７】
メモリ３０１は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。たとえば、メモリ３０１は、ＣＰＵ３１０が実行するためのプログラムや、他の機器に情報を伝達するための音声データを格納する。また、メモリ３０１は、対エアコン用の連動データベースを記憶する。なお、対エアコン用の連動データベースは、エアコン２００が発した音声と、自身が実行すべき動作との対応関係を示す。
【００４８】
図１０は、本実施の形態にかかる対エアコン用連動データベース３０１Ａを示すイメージ図である。図１０を参照して、対エアコン用連動データベース３０１Ａは、他の機器であるエアコン２００が発した音声と自身が実行すべき動作との対応関係を示す。これによって、ＣＰＵ３１０は、マイク３０８から入力された音声データに基づいて、音声データに対応する連動運転を実行することができる。
【００４９】
図９に戻って、スイッチ３０３は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。
【００５０】
ディスプレイ３０４は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、点灯したり、点滅したり、テキストや画像を表示したりする。
【００５１】
通信インターフェイス３０６は、アンテナやコネクタやＬＥＤライトなどによって実現される。通信インターフェイス３０６は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。
【００５２】
スピーカ３０７は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて音声を出力する。
【００５３】
マイク３０８は、外部からの音声を検知して、音声データをＣＰＵ３１０に入力する。
【００５４】
空気清浄制御回路３２０は、ＣＰＵ３１０からの信号に応じて、空気清浄機３００の各部を制御する。
【００５５】
次に、エアコン２００を操作するためのリモコン４００の具体的構成の一態様について説明する。図１１は、本実施形態に係るリモコン４００のハードウェア構成を表わすブロック図である。図１１を参照して、リモコン４００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ４１０と、メモリ４０１と、スイッチ４０３と、ディスプレイ４０４と、通信インターフェイス４０６と、スピーカ４０７と、マイク４０８とを含む。
【００５６】
ＣＰＵ４１０は、メモリ４０１に記憶されているプログラムを実行することによって、リモコン４００の各部を制御する。
【００５７】
メモリ４０１は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。たとえば、メモリ４０１は、ＣＰＵ４１０が実行するためのプログラムや、他の機器に情報を伝達するためのデータを格納する。また、メモリ４０１は、第２の実施の形態に示すように、他の機器に情報を伝達するための音声データを格納してもよい。
【００５８】
スイッチ４０３は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ４１０に入力する。
【００５９】
ディスプレイ４０４は、ＣＰＵ４１０からの信号に基づいて、点灯したり、点滅したり、テキストや画像を表示したりする。
【００６０】
通信インターフェイス４０６は、アンテナやコネクタやＬＥＤライトなどによって実現される。通信インターフェイス４０６は、有線通信あるいは無線通信によってエアコン２００に命令を送信する。
【００６１】
スピーカ４０７は、ＣＰＵ４１０からの信号に基づいて音声を出力する。
【００６２】
マイク４０８は、外部からの音声を検知して、音声データをＣＰＵ４１０に入力する。
＜エアコンの処理手順＞
【００６３】
次に、本実施形態に係るリモコン４００から命令が入力された際におけるエアコン２００の処理手順について説明する。なお、図１２は、本実施形態に係るリモコン４００から命令が入力された際におけるエアコン２００の処理手順を示すシーケンス図である。なお、本実施の形態においては、エアコン２００は、予め、空気清浄機３００との連動モードか、非連動モードかの設定をユーザから受け付けている。
【００６４】
図１２を参照して、まず、エアコン２００のＣＰＵ２１０が、通信インターフェイス２０６を介して、リモコン４００からの命令を受け付けた場合について説明する。ＣＰＵ２１０は、受け付けた命令が冷房開始命令であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。受け付けた命令が冷房開始命令である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン制御回路２２０を制御することによって冷房運転を開始するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ１すなわち「冷房運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ１０６）。なお、当該音声には、「連動」というキーワードが含まれていないため、空気清浄機３００は連動運転を行わない。
【００６５】
ＣＰＵ２１０は、空気清浄機３００との連動モードであるか非連動モードであるかを判断する（ステップＳ１０８）。非連動モードである場合（ステップＳ１０８にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００６６】
空気清浄機３００との連動モードである場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、冷房運転中であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。冷房運転中である場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ３すなわち「空清連動運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ１１２）。ここでは「連動」というキーワードを含む音声が出力されるため、空気清浄機３００が連動運転を行うことになる。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００６７】
冷房運転中でない場合（ステップＳ１１０にてＮＯである場合）、ＣＰＵ２１０は、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ４すなわち「加湿空清連動運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ１１４）。ここでも「連動」というキーワードを含む音声が出力されるため、空気清浄機３００が連動運転を行うことになる。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００６８】
受け付けた命令が冷房開始命令でない場合（ステップＳ１０４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、受け付けた命令が暖房開始命令であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。受け付けた命令が暖房開始命令である場合（ステップＳ１２２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン制御回路２２０を制御することによって暖房運転を開始するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ２すなわち「暖房運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ１２４）。なお、当該音声には、「連動」というキーワードが含まれていないため、空気清浄機３００は連動運転を行わない。ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００６９】
受け付けた命令が暖房開始命令でない場合（ステップＳ１２２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、受け付けた命令が停止命令であるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。受け付けた命令が停止命令であった場合（ステップＳ１３２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン２００が何らかの運転を実行中であるか否かを判断する（ステップＳ１３４）。
【００７０】
エアコン２００が何らかの運転を実行中である場合（ステップＳ１３４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、運転を停止するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ５すなわち「運転を停止します。」という音声を出力させる（ステップＳ１３６）。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００７１】
エアコン２００が何らかの運転を実行中でない場合（ステップＳ１３４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の命令の入力を待ち受ける。また、受け付けた命令が停止命令でない場合（ステップＳ１３２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の命令の入力を待ち受ける。
【００７２】
次に、本実施形態に係る照明１００からの音声が入力された際におけるエアコン２００の処理手順について説明する。なお、図１３は、本実施形態に係る照明１００からの音声命令が入力された際におけるエアコン２００の処理手順を示すシーケンス図である。なお、本実施の形態においては、エアコン２００は、予め、空気清浄機３００との連動モードか、非連動モードかの設定をユーザから受け付けている。
【００７３】
図１３を参照して、エアコン２００のＣＰＵ２１０が、マイク２０８を介して、照明１００からの連動運転を表す音声を受け付けた場合について説明する。ＣＰＵ２１０は、メモリ２０１の連動データベース２０１Ａを参照して、マイク２０８を介して受け付けた音声に図８のＬ１すなわち「照明をつけました。」という音声が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。受け付けた音声に図８のＬ１の音声が含まれる場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳである場合）、センサ２０５を介して、室内温度Ｘと室内湿度とを計測する（ステップＳ２０６）。
【００７４】
ＣＰＵ２１０は、室温Ｘが、予め設定されている冷房開始温度Ｘ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。室温Ｘが冷房開始温度Ｘ２以上である場合（ステップＳ２０８にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン制御回路２２０を制御することによって冷房運転を開始するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ１すなわち「冷房運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ２１０）。なお、当該音声には、「連動」というキーワードが含まれていないため、空気清浄機３００は連動運転を行わない。
【００７５】
ＣＰＵ２１０は、空気清浄機３００との連動モードであるか非連動モードであるかを判断する（ステップＳ２１２）。非連動モードである場合（ステップＳ２１２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００７６】
空気清浄機３００との連動モードである場合（ステップＳ２１２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、冷房運転中であるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。冷房運転中である場合（ステップＳ２１４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ３すなわち「空清連動運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ２１６）。ここでは「連動」というキーワードを含む音声が出力されるため、空気清浄機３００が連動運転を行うことになる。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００７７】
冷房運転中でない場合（ステップＳ２１４にてＮＯである場合）、ＣＰＵ２１０は、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ４すなわち「加湿空清連動運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ２１８）。ここでも「連動」というキーワードを含む音声が出力されるため、空気清浄機３００が連動運転を行うことになる。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００７８】
室温Ｘが冷房開始温度Ｘ２よりも低い場合（ステップＳ２０８にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、室温Ｘが、予め設定されている暖房開始温度Ｘ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。室温Ｘが暖房開始温度Ｘ１未満である場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン制御回路２２０を制御することによって暖房運転を開始するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ２すなわち「暖房運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ２２４）。なお、当該音声には、「連動」というキーワードが含まれていないため、空気清浄機３００は連動運転を行わない。ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２１２からの処理を繰り返す。
【００７９】
室温Ｘが暖房開始温度Ｘ１以上である場合（ステップＳ２２２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８０】
受け付けた音声に図８のＬ１の音声が含まれていない場合（ステップＳ２０４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、メモリ２０１の連動データベース２０１Ａを参照して、受け付けた音声に図８のＬ２すなわち「照明を消しました。」という音声が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２３２）。受け付けた音声に図８のＬ２の音声が含まれている場合（ステップＳ２３２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、エアコン２００が何らかの運転を実行中であるか否かを判断する（ステップＳ２３４）。
【００８１】
エアコン２００が何らかの運転を実行中である場合（ステップＳ２３４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、運転を停止するとともに、スピーカ２０７に、図１０のＡＣ５すなわち「運転を停止します。」という音声を出力させる（ステップＳ２３６）。ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８２】
エアコン２００が何らかの運転を実行中でない場合（ステップＳ２３４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の入力命令を待ち受ける。また、受け付けた音声に図８のＬ２の音声が含まれていない場合（ステップＳ２３２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２１０は、次の命令の入力を待ち受ける。
＜空気清浄機の処理手順＞
【００８３】
次に、本実施形態に係るエアコン２００からの音声命令が入力された際における空気清浄機３００の処理手順について説明する。なお、図１４は、本実施形態に係るエアコン２００からの音声命令が入力された際における空気清浄機３００の処理手順を示すシーケンス図である。
【００８４】
図１４を参照して、空気清浄機３００のＣＰＵ３１０が、マイク３０８を介して、エアコン２００からの音声命令を受け付けた場合について説明する。ＣＰＵ３１０は、メモリ３０１の連動データベース３０１Ａを参照して、マイク３０８を介して受け付けた音声に図１０のＡＣ３すなわち「空清連動運転を開始します。」という音声が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。受け付けた音声に図１０のＡＣ３の音声が含まれる場合（ステップＳ３０４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、空気清浄制御回路３２０を介して、空気清浄機能をＯＮするとともに、加湿機能はＯＦＦにする（ステップＳ３０６）。ＣＰＵ３１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８５】
受け付けた音声に図１０のＡＣ３の音声が含まれない場合（ステップＳ３０４にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、メモリ３０１の連動データベース３０１Ａを参照して、受け付けた音声に図１０のＡＣ４の音声が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。受け付けた音声に図１０のＡＣ４の音声が含まれる場合（ステップＳ３１２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、空気清浄制御回路３２０を介して、空気清浄機能をＯＮするとともに、加湿機能をＯＮにする（ステップＳ３１４）。ＣＰＵ３１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８６】
受け付けた音声に図１０のＡＣ４の音声が含まれない場合（ステップＳ３１２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、メモリ３０１の連動データベース３０１Ａを参照して、受け付けた音声に図１０のＡＣ５の音声が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３２２）。受け付けた音声に図１０のＡＣ５の音声が含まれる場合（ステップＳ３２２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、空気清浄制御回路３２０を介して、運転を停止する（ステップＳ３２４）。ＣＰＵ３１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８７】
受け付けた音声に図１０のＡＣ５の音声が含まれない場合（ステップＳ３２２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、次の入力命令を待ち受ける。
【００８８】
なお、より詳細には、ＣＰＵ３１０は、「連動」というキー音声に基づいて連動運転を開始するための命令を認識し、他の音声、たとえば「空清」または「加湿空清」という音声に基づいて連動運転の種類を認識することが好ましい。
＜第２の実施形態＞
【００８９】
上記第１の実施形態においては、エアコン２００が音声を出力し、当該音声に応じて空気清浄機３００が連動運転を行うものであった。しかしながら、エアコン２００用のリモコン４００が音声を出力し、当該音声に応じて空気清浄機３００が連動運転を行うものであってもよい。なお、以下では、機器連動システム１の動作概要と、エアコン２００および空気清浄機３００の処理の一部について説明するものとし、他のハードウェア構成などは第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９０】
図１５は、本実施形態にかかる機器連動システム１の動作概要を示すイメージ図である。図１５に示すように、本実施の形態においては、エアコン２００用のリモコン４００にユーザからの命令が入力された際に、エアコン２００の代わりにリモコン４００が音声を出力するものである。
【００９１】
より詳細には、図１２のエアコン２００の処理手順に関しては、以下のような動作に変更される。図１２のステップＳ１０６においては、エアコン２００が冷房運転を開始するとともに、リモコン４００が図１０のＡＣ１すなわち「冷房運転を開始します。」という音声を出力する。また、ステップＳ１１２においては、リモコン４００が図１０のＡＣ３すなわち「空清連動運転を開始します。」という音声を出力する。また、ステップＳ１１４においては、リモコン４００が図１０のＡＣ４すなわち「加湿空清連動運転を開始します。」という音声を出力する。また、ステップＳ１２４においては、エアコン２００が暖房運転を開始するとともに、リモコン４００が図１０のＡＣ２すなわち「暖房運転を開始します。」という音声を出力する。また、ステップＳ１３６においては、リモコン４００が図１０のＡＣ５すなわち「運転を停止します。」という音声を出力する。
【００９２】
そして、図１３のエアコン２００の処理手順に関しては、以下のような動作に変更される。図１３のステップＳ２１０においては、エアコン２００が冷房運転を開始するとともに、リモコン４００が図１０のＡＣ１すなわち「冷房運転を開始します。」という音声を出力させる（ステップＳ２１０）。また、ステップＳ２１６においては、リモコン４００が図１０のＡＣ３すなわち「空清連動運転を開始します。」という音声を出力する。ステップＳ２１８においては、リモコン４００が図１０のＡＣ４すなわち「加湿空清連動運転を開始します。」という音声を出力する。ステップＳ２２４においては、エアコン２００が暖房運転を開始するとともに、リモコン４００が図１０のＡＣ２すなわち「暖房運転を開始します。」という音声を出力する。また、ステップＳ２３６においては、リモコン４００が図１０のＡＣ５すなわち「運転を停止します。」という音声を出力する。
【００９３】
そして、図１４の空気清浄機３００の処理手順に関しては、以下のような動作に変更される。すなわち、空気清浄機３００のＣＰＵ３１０は、マイク３０８を介して、リモコン４００からの音声命令を受け付けた場合に、図１４の処理を実行することになる。
＜第３の実施形態＞
【００９４】
上記第１および第２の実施形態においては、エアコン２００や空気清浄機３００などの機器が、他の機器からの音声メッセージに基づいて当該音声メッセージに対応する動作を行うものであった。しかしながら、機器がやり取りする音は、人間の言語の音声メッセージに限定されるものではない。言語以外の音声であってもよいし、人間には聞き取れない周波数の不可聴音であってもよい。
【００９５】
また、機器は、人間の言語の音声メッセージを発することによってユーザに動作を伝えるとともに、言語以外の音声や不可聴音によって他の機器と情報をやり取りしてもよい。たとえば、連動運転を開始する命令を示す情報を言語以外の音声や不可聴音によって伝達し、機器が自分で実行する動作すなわち連動運転の種類を示す情報を人間の言語の音声メッセージによって伝達してもよい。
【００９６】
また、機器は、特定の機器が発する音声のみに応じて動作を実行してもよい。すなわち、予め設定されている周波数やリズムを有する特定の機器の音声のみに反応し、他の機器の音声や人間の音声には反応しないように構成することが好ましい。
＜上記の複数の実施の形態のまとめ＞
【００９７】
上記の第１〜第３の実施の形態においては、音を出力するための第１の機器１００、２００、４００と、前記音を取得することによって前記音に対応する動作を実行する第２の機器２００、３００とを備える、機器連動システム１が提供される。
【００９８】
上記の第１〜第３の実施の形態においては、前記音が言語を含む。
【００９９】
上記の第１〜第３の実施の形態においては、前記第１の機器２００は、連動モードと通常モードとを有する。前記第１の機器２００が、前記連動モード中に、前記音の一部として、前記連動モードを示す音を出力する。
【０１００】
上記の第３の実施の形態においては、前記音が不可聴音を含む。
【０１０１】
上記の第１〜第３の実施の形態においては、マイク２０８，３０８と、プロセッサ２１０，３１０とを備え、前記プロセッサ２１０，３１０は、前記マイク２０８，３０８を介して他の機器１００，２００，４００が出力した音を取得し、当該音に対応する動作を実行する、機器２００，３００が提供される。
【０１０２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０３】
１        ：機器連動システム
１００    ：機器（照明）
１０１    ：メモリ
１０６    ：通信インターフェイス
１０７    ：スピーカ
１０８    ：マイク
１１０    ：ＣＰＵ
１２０    ：ライト制御回路
２００    ：機器（エアコン）
２０１    ：メモリ
２０１Ａ  ：対照明用連動データベース
２０６    ：通信インターフェイス
２０７    ：スピーカ
２０８    ：マイク
２１０    ：プロセッサ
２２０    ：エアコン制御回路
３００    ：機器（空気清浄機）
３０１    ：メモリ
３０１Ａ  ：対エアコン用連動データベース
３０６    ：通信インターフェイス
３０７    ：スピーカ
３０８    ：マイク
３１０    ：プロセッサ
３２０    ：空気清浄制御回路
４００    ：機器（リモコン）
４０１    ：メモリ
４０６    ：通信インターフェイス
４０７    ：スピーカ
４０８    ：マイク
４１０    ：ＣＰＵ
Ｘ        ：室内温度
Ｘ１      ：暖房開始温度
Ｘ２      ：冷房開始温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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