(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む、プレス成形により製作された円環状固定部材、並びに、前記円環状固定部材のセンサ対向面に射出成形により取り付けられた円環状プラスチック磁石からなるアキシャル型の磁気エンコーダであって、
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合における、前記円筒部の内径（ｄ）と、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の隅部の半径（ｒ）とから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも径方向外方の前記センサ対向面に形状精度の高い面を形成し、この形状精度の高い面に前記円環状プラスチック磁石の外径が位置することを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、前記センサ対向面の裏面を段押しするプレス加工を行うことにより、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成してなる請求項１記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を面押しするＣ面プレス加工又は段押しプレス加工を行うことにより、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成してなる請求項１記載の磁気エンコーダ。
【請求項４】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、円環状ブランクに対し同心円形にビート加工を行ってリブ出し部を形成した後、前記リブ出し部の外方を絞るプレス加工を行って前記円環状固定部材を成形し、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を無くすことにより、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成してなる請求項１記載の磁気エンコーダ。
【請求項５】
前記円筒部よりも大径に形成した大径円筒部及び前記大径円筒部の端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部からなる部材に対し、前記大径円筒部をすぼめるプレス加工を行い、前記大径内向きフランジ部の径方向外側部分を径方向外方へ突出する外方突出部とすることにより、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成してなる請求項１記載の磁気エンコーダ。
【請求項６】
回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む円環状固定部材をプレス成形により製作するプレス成形工程と、アキシャルドロー型内に前記円環状固定部材を配置した状態で前記型内に溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出する射出成形工程とを含むアキシャル型の磁気エンコーダの製造方法であって、
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合における、前記円筒部の内径（ｄ）と、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の隅部の半径（ｒ）とから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも径方向外方のセンサ対向面に形状精度の高い面をプレス加工により形成する工程を備え、
前記精度の高い面に型合わせ面が位置するように前記型内に前記円環状固定部材を配置した状態で、前記射出成形工程を行うことを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
【請求項７】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、前記プレス加工が、前記センサ対向面の裏面を段押しするプレス加工である請求項６記載の磁気エンコーダの製造方法。
【請求項８】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、前記プレス加工が、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を面押しするＣ面プレス加工又は段押しプレス加工である請求項６記載の磁気エンコーダの製造方法。
【請求項９】
前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものであり、前記プレス加工が、円環状ブランクに対し同心円形にビート加工を行ってリブ出し部を形成した後、前記リブ出し部の外方を絞るプレス加工である請求項６記載の磁気エンコーダの製造方法。
【請求項１０】
前記プレス加工が、前記円筒部よりも大径に形成した大径円筒部及び前記大径円筒部の端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部からなる部材に対し、前記大径円筒部をすぼめて前記円筒部を形成するプレス加工である請求項６記載の磁気エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製の円環状固定部材をインサート品としてインサート成形により製造される磁気エンコーダ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体の回転速度（回転数）を検出する際に用いられる磁気エンコーダ装置は、様々な用途に用いられており、回転体に取り付けるための円環状固定部材、及び前記固定部材に固定され、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に多極に着磁した円環状磁石部材からなる磁気エンコーダと、前記磁石部材の回転を検知するために、前記磁石部材に対向するように非回転体に取り付けられるセンサとからなる。
ここで、アキシャル型の磁気エンコーダを取り付ける回転体に対してセンサによる磁気読み取り径が小さい場合には、前記回転体に嵌合する円環状固定部材を、円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる形状とし、前記内向きフランジ部に円環状磁石部材を固定してなる磁気エンコーダが用いられる（例えば、特許文献１の図３、及び特許文献２の図１〜図１３参照。以下において、「内向きフランジ型磁気エンコーダ」という。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５６０５９号公報
【特許文献２】特開２００７−２７１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１０（ａ）の要部拡大縦断面図に示す従来の内向きフランジ型磁気エンコーダ１Ａにおいて、円環状磁石部材である円環状プラスチック磁石３の外径ＭＤから約１ｍｍ程度内径側の領域Ｂ１、及び円環状プラスチック磁石３の内径Ｍｄから約１ｍｍ程度外径側の領域Ｂ２は、磁気漏洩によって磁力が低下する。
したがって、磁力安定領域Ａを広くするためには、円環状プラスチック磁石３の外径ＭＤをなるべく大きくする必要がある。
【０００５】
円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂからなる円環状固定部材２は、プレス加工により成形されるのが一般的であり、フランジ部２Ｂにおいて形状精度が高い平坦部の外径ＦＤ（図１０（ｂ）及び（ｃ）の要部拡大縦断面図参照）は、ＦＤ≦（ｄ−２・ｒ）となる。ここで、ｄは円筒部２Ａの内径であり、ｒは円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の隅部の半径である。
また、円環状固定部材２を金型内にセットした状態で、金型内に溶融プラスチック磁石材料を射出する射出成形工程を行って磁気エンコーダ１Ａを成形する場合、溶融プラスチック中の磁性体粉の配向性を考慮して径方向内側に配置したディスクゲートから、アキシャルドロー型のキャビティ内に溶融プラスチック磁石材料を射出する構成が一般的である。
【０００６】
図１０（ａ）に示す磁力安定領域Ａを広くするために、外径ＭＤを、図１０（ｂ）に示すように、ＭＤ＞ＦＤとすると、円環状プラスチック磁石３の外径ＭＤの位置が金型合わせ面（ＰＬ面）になるので、ＰＬ面が、形状精度の低い、円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の角Ｒ部に位置することになる。よって、射出成形の際に溶融したプラスチック磁石をＰＬ面で確実に止めることができないため、ＰＬバリが発生することや、溶融したプラスチック磁石が充填される末端部がエッジになるため、熱衝撃等によりクラックが発生する原因になる。
したがって、図１０（ｃ）に示すように、円環状プラスチック磁石３の外径ＭＤは、形状精度の高い平坦面の外径ＦＤよりも小さく設定される（ＭＤ＜ＦＤ≦（ｄ−２・ｒ））。
その上、円環状プラスチック磁石３の外径ＭＤは、成形収縮等により更に小さくなる。
【０００７】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、円環状プラスチック磁石の外径を大きくして磁力安定領域を広くできる磁気エンコーダ及びその製造方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る磁気エンコーダは、前記課題解決のために、回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む、プレス成形により製作された円環状固定部材、並びに、前記円環状固定部材のセンサ対向面に射出成形により取り付けられた円環状プラスチック磁石からなるアキシャル型の磁気エンコーダであって、前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合における、前記円筒部の内径（ｄ）と、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の隅部の半径（ｒ）とから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも径方向外方の前記センサ対向面に形状精度の高い面を形成し、この形状精度の高い面に前記円環状プラスチック磁石の外径が位置することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
ここで、前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものである場合に、前記センサ対向面の裏面を段押しするプレス加工を行うこと（請求項２）、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を面押しするＣ面プレス加工又は段押しプレス加工を行うこと（請求項３）、又は円環状ブランクに対し同心円形にビート加工を行ってリブ出し部を形成した後、前記リブ出し部の外方を絞るプレス加工を行って前記円環状固定部材を成形し、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を無くすこと（請求項４）により、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成するのが好ましい。
また、前記円筒部よりも大径に形成した大径円筒部及び前記大径円筒部の端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部からなる部材に対し、前記大径円筒部をすぼめるプレス加工を行い、前記大径内向きフランジ部の径方向外側部分を径方向外方へ突出する外方突出部とすることにより、前記センサ対向面に前記形状精度の高い面を形成してもよい（請求項５）。
【００１０】
本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、前記課題解決のために、回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む円環状固定部材をプレス成形により製作するプレス成形工程と、アキシャルドロー型内に前記円環状固定部材を配置した状態で前記型内に溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出する射出成形工程とを含むアキシャル型の磁気エンコーダの製造方法であって、前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合における、前記円筒部の内径（ｄ）と、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の隅部の半径（ｒ）とから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも径方向外方のセンサ対向面に形状精度の高い面をプレス加工により形成する工程を備え、前記精度の高い面に型合わせ面が位置するように前記型内に前記円環状固定部材を配置した状態で、前記射出成形工程を行うことを特徴とする（請求項６）。
【００１１】
ここで、前記円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなるものである場合に、前記プレス加工が、前記センサ対向面の裏面を段押しするプレス加工（請求項７）、前記円筒部及び前記内向きフランジ部間の角Ｒ部を面押しするＣ面プレス加工又は段押しプレス加工（請求項８）、又は円環状ブランクに対し同心円形にビート加工を行ってリブ出し部を形成した後、前記リブ出し部の外方を絞るプレス加工（請求項９）であると好ましい。
また、前記プレス加工は、前記円筒部よりも大径に形成した大径円筒部及び前記大径円筒部の端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部からなる部材に対し、前記大径円筒部をすぼめて前記円筒部を形成するプレス加工であってもよい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような本発明に係る磁気エンコーダ及びその製造方法によれば、アキシャル型の内向きフランジ型磁気エンコーダにおいて、円環状固定部材が円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合における、円筒部の内径（ｄ）と、円筒部及び内向きフランジ部間の隅部の半径（ｒ）とから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも径方向外方のセンサ対向面に形状精度の高い面を形成し、この形状精度の高い面に円環状プラスチック磁石の外径が位置するので、円環状プラスチック磁石の外径が大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る磁気エンコーダを備えた軸受装置の例を示す縦断面図である。
【図２】同じく要部拡大縦断面図である。
【図３】実施の形態１に係る磁気エンコーダを示しており、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は部分縦断斜視図である。
【図４】（ａ）は円環状固定部材の要部拡大縦断面図、（ｂ）は磁気エンコーダの要部拡大縦断面図である。
【図５】実施の形態２に係る磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図であり、（ａ）は円環状固定部材、（ｂ）は磁気エンコーダである。
【図６】実施の形態３に係る磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図であり、（ａ）は円環状固定部材、（ｂ）は磁気エンコーダである。
【図７】実施の形態４に係る磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図であり、（ａ）は加工途中の円環状固定部材、（ｂ）は円環状固定部材、（ｃ）は磁気エンコーダである。
【図８】実施の形態５に係る磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図であり、（ａ）及び（ｂ）は加工途中の円環状固定部材、（ｃ）は円環状固定部材、（ｄ）は磁気エンコーダである。
【図９】実施の形態６に係る磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図であり、（ａ）及び（ｂ）は加工途中の円環状固定部材、（ｃ）は円環状固定部材、（ｄ）は磁気エンコーダである。
【図１０】従来の磁気エンコーダを示す要部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
【００１５】
実施の形態１．
図１の縦断面図、及び図２の要部拡大縦断面図に示すように、本発明の実施の形態１に係る磁気エンコーダ１を備えた軸受装置１１は、外周面に内輪軌道面１２Ａが形成された内輪１２、及び内周面に外輪軌道面１３Ａが形成された外輪１３、並びに、内輪軌道面１２Ａ及び外輪軌道面１３Ａ間を転動する転動体１４，１４，…等を有する軸受、この軸受の軸方向の一端部に位置して内輪１２に固定された磁気エンコーダ１、並びに、外輪１３に固定された、磁気エンコーダ１の磁極に対向して磁気エンコーダ１の回転を検知するためのセンサ１０、磁気エンコーダ１を覆うように外輪１３に圧入され、磁気エンコーダ１及びセンサ１０間に介在するカップ状の保護カバーＣ、並びに、前記軸受の軸方向の他端部に配置したシール部材１５等を備えている。
よって、前記軸受の軸方向両端部の保護カバーＣ及びシール部材１５により前記軸受の内部が密封され、その内部空間に磁気エンコーダ１が収容されるので、異物等から磁気エンコーダ１や軸受内部を保護できる。
ここで、回転側（回転体Ｄ）である内輪１２に取り付けられた、Ｎ極とＳ極を一定間隔で周方向に交互に並べたアキシャル型の磁気エンコーダ１、及び固定側（非回転体）である外輪１３に取り付けられた、軸方向から磁気エンコーダ１に対向するセンサ１０が、磁気エンコーダ装置を構成する。
【００１６】
図３（ａ）の縦断面図、及び図３（ｂ）の部分縦断斜視図、並びに図４（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、磁気エンコーダ１は、円環状固定部材２、及び円環状固定部材２に取り付けられた円環状プラスチック磁石３により構成される。
円環状固定部材２は、回転体Ｄである内輪１２（図１及び図２参照）に取り付けられる円筒部２Ａ、及び円筒部２Ａの端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部２Ｂからなり、プレス成形工程によりステンレス鋼製の板材から製作される。
円環状プラスチック磁石３は、円環状固定部材２をインサート品とした射出成形工程により、円環状固定部材２の、図２に示すセンサ１０が対向する面（以下、「センサ対向面」という）に取り付けられる。すなわち、円環状固定部材２の円環状プラスチック磁石３との接合面（センサ対向面）に熱硬化性樹脂接着剤を塗布してアキシャルドロー型内に配置した状態で、前記型内に溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出することにより、円環状固定部材２と円環状プラスチック磁石３とが一体化される。
ここで、前記熱硬化性樹脂接着剤としては、一般の磁気エンコーダに使用されているものであればよく、例えば、フェノール樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤等が挙げられる。なお、前記接着剤は必須のものではなく、要求仕様等によっては前記接着剤を無くしてもよい。
【００１７】
円環状プラスチック磁石３は、磁性体粉、バインダ、及び添加剤が含まれた磁石材料によって形成される。
ここで、磁性体粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト系磁性粉末の他、ネオジム系やサマリウム系等の希土類磁性粉末が好適に使用できる。
また、バインダとしては、ポリアミド（ＰＡ６、ＰＡ１２、ＰＡ６１２等）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性脂材料が好適に使用できる。
さらに、添加剤としては、カーボンファイバー等の有機系添加剤や、ガラスビーズ、ガラスファイバー、タルク、マイカ、窒化珪素（セラミック）、及び結晶性（非結晶性）シリカ等の無機系添加剤が好適に使用できる。
【００１８】
図４（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、円環状固定部材２のセンサ対向面の裏面は、円筒部２Ａの内径ｄから内径ｄよりも小径の所定範囲にわたってプレス加工により段押しされ、前記裏面には裏面段押しプレス加工部４が形成される。すなわち、円環状固定部材２を絞り加工により図１０のような一般的な形状にプレス成形した後、成形品を絞りダイ及びバッキングプレートに沿わせたままの状態で、裏面段押しプレス加工部４をプレス加工により形成する。この段押しプレス加工により、センサ対向面の裏面が押し潰されるため、その余肉により、センサ対向面の形状精度の高い平坦面の外径ＦＤは、図４（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように径方向外方へ延び、円筒部２Ａの内径ｄと、円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の隅部の半径ｒとから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも大きくなる（ＦＤ＞（ｄ−２・ｒ））。
よって、このように径方向外方へ広がった形状精度の高い平坦面に金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００１９】
以下の実施の形態２〜６に、円環状固定部材２のセンサ対向面に、図１０（ｃ）の従来例よりも径方向外方に形状精度の高い面を形成するためのプレス加工の変形例を示す。
【００２０】
実施の形態２．
円環状固定部材２を絞り加工により図１０のような一般的な形状にプレス成形した後、図５（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、円環状固定部材２の円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の角Ｒ部を面押しするＣ面プレス加工を行うことにより、角Ｒ部Ｃ面プレス加工部５がセンサ対向面の形状精度の高い面として形成される。
よって、図５（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、形状精度の高い面である角Ｒ部Ｃ面プレス加工部５に金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００２１】
実施の形態３．
円環状固定部材２を絞り加工により図１０のような一般的な形状にプレス成形した後、図６（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、円環状固定部材２の円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の角Ｒ部を段押しする段押しプレス加工を行うことにより、角Ｒ部段押しプレス加工部６がセンサ対向面の形状精度の高い面として形成される。
よって、図６（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、形状精度の高い面である角Ｒ部段押しプレス加工部６の平坦部６Ａに金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００２２】
実施の形態４．
図７（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、円環状ブランクに対し同心円形にビート加工を行ってリブ出し部７Ａを形成した後、リブ出し部７Ａの外方を絞るプレス加工を行って図７（ｂ）の要部拡大縦断面図に示す円環状固定部材２を成形する。
このようにプレス成形された円環状固定部材２には、円環状固定部材２の円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の角Ｒ部が無くなり、ビート加工・絞り加工部７が形状精度の高い面として形成される。
よって、図７（ｃ）の要部拡大縦断面図に示すように、形状精度の高い面であるビート加工・絞り加工部７に金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００２３】
実施の形態５．
図８（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、図８（ｃ）の要部拡大縦断面図に示す円筒部２Ａよりも大径（内径ｄ１＞ｄ）に形成した大径円筒部１６Ａ及び大径円筒部１６Ａの端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部１６Ｂからなる部材を固定金型Ｅ１に固定した後、固定金型Ｅ２に対して移動金型Ｆを径方向外方から押し付けて大径円筒部１６Ａを小径化するすぼめ加工を行う。
次に、図８（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、小径化された円筒部よりも径方向外側の部分を移動金型Ｇにより軸方向へ押圧することにより、図８（ｃ）の要部拡大縦断面図に示すように、大径内向きフランジ部１６Ｂの径方向外側部分を、すぼめ加工部８に対して径方向外方へ突出する外方突出部８Ａとする。
このように形成された外方突出部８Ａの上面は、形状精度の高い平坦面となり、図８（ｃ）に示す形状精度の高い平坦面の外径ＦＤは、図１０（ｃ）に示す円筒部２Ａの内径ｄと、円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の内面の隅部の半径ｒとから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも大きくなる（ＦＤ＞（ｄ−２・ｒ））。
よって、図８（ｄ）の要部拡大縦断面図に示すように、形状精度の高い平坦面である外方突出部８Ａの上面（センサ対向面）に金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００２４】
実施の形態６．
図９（ａ）の要部拡大縦断面図に示すように、図９（ｃ）の要部拡大縦断面図に示す円筒部２Ａよりも大径（内径ｄ２＞ｄ）に形成した大径円筒部１７Ａ及び大径円筒部１７Ａの端縁から径方向内方へ延びる大径内向きフランジ部１７Ｂからなる部材を固定金型Ｅ３に固定した後、移動金型Ｈを径方向外方から押し付け、図９（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、大径円筒部１７Ａを本図において下方に行くにしたがって小径になるように方が縮径するように傾斜させる。
次に、図９（ｂ）の要部拡大縦断面図に示すように、固定金型Ｅ３に対して、移動金型Ｉ，Ｊを本図において下方から押し付けて大径円筒部１７Ａを小径化するすぼめ加工を行うことにより、図９（ｃ）の要部拡大縦断面図に示す大径内向きフランジ部１７Ｂの径方向外側部分を、すぼめ加工部９に対して径方向外方へ突出する外方突出部９Ａとする。
このように形成された外方突出部９Ａの上面は、形状精度の高い平坦面となり、図９（ｃ）に示す形状精度の高い平坦面の外径ＦＤは、図１０（ｃ）に示す円筒部２Ａの内径ｄと、円筒部２Ａ及び内向きフランジ部２Ｂ間の隅部の半径ｒとから求まる直径（ｄ−２・ｒ）の範囲よりも大きくなる（ＦＤ＞（ｄ−２・ｒ））。
よって、図９（ｄ）の要部拡大縦断面図に示すように、形状精度の高い平坦面である外方突出部９Ａの上面（センサ対向面）に金型合わせ面（ＰＬ面）を位置させることができるので、図１０（ｃ）の円環状プラスチック３よりも円環状プラスチック３の外径ＭＤが大きくなるため、磁力安定領域が広くなる。
【００２５】
以上の実施の形態のとおり、本発明の円環状固定部材２は、図４〜図７に示すような円筒部２Ａ及び円筒部２Ａの端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部２Ｂからなる形態、並びに、図８及び図９に示すような円筒部２Ａの端縁に外方突出部８Ａ，９Ａがある形態があり、すなわち円筒部２Ａ及び円筒部２Ａの端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部２Ｂを含むものであればよい。
また、以上の実施の形態における円環状固定部材２の形状の選択、及び円環状プラスチック磁石の外径ＭＤの大きさの選定は、材料コスト及びプレス加工コスト、並びに磁力安定領域に関する要求仕様等を考慮して行われる。
【符号の説明】
【００２６】
１，１Ａ  磁気エンコーダ
２  円環状固定部材
２Ａ  円筒部
２Ｂ  内向きフランジ部
３  円環状プラスチック磁石
４  裏面段押しプレス加工部
５  角Ｒ部Ｃ面プレス加工部
６  角Ｒ部段押しプレス加工部
６Ａ  平坦部
７  ビート加工・絞り加工部
７Ａ  リブ出し部
８，９  すぼめ加工部
８Ａ，９Ａ  外方突出部
１０  センサ
１１  軸受装置
１２  内輪（回転体）
１２Ａ  内輪軌道面
１３  外輪
１３Ａ  外輪軌道面
１４  転動体
１５  シール部材
１６Ａ，１７Ａ  大径円筒部
１６Ｂ，１７Ｂ  大径内向きフランジ部
Ａ  磁力安定領域
Ｂ１，Ｂ２  磁力低下領域
Ｃ  保護カバー
Ｄ  回転体
ｄ，ｄ１，ｄ２  円筒部内径
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３  固定金型
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ  移動金型
ＦＤ  平坦面外径
ＭＤ  磁石外径
Ｍｄ  磁石内径
ｒ  隅部半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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