(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、
前記生体試料管を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部と、
前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域に対する前記ラベルの境界位置を特定する解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記ラベルの下端の境界位置を前記検出対象領域よりも上方に特定する場合、または、前記ラベルの上端の境界位置を前記検出対象領域よりも下方に特定する場合に、前記検出対象領域と前記ラベルとが重なっていないと判定する、検出装置。
【請求項２】
ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、
前記生体試料管を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部と、
前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域に対する前記ラベルの境界位置を特定する解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記ラベルの下端の境界位置を前記検出対象領域よりも下方に特定し、かつ、前記ラベルの上端の境界位置を前記検出対象領域よりも上方に特定する場合に、前記検出対象領域の全ての領域と前記ラベルとが重なっていると判定する、検出装置。
【請求項３】
ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、
前記生体試料管を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部と、
前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域に対する前記ラベルの境界位置を特定する解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記ラベルの下端の境界位置または前記ラベルの上端の境界位置の少なくともいずれか一方を前記検出対象領域内に特定する場合に、前記検出対象領域と前記ラベルとの一部が重なっていると判定する、検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出装置および生体試料分析装置に関する。より具体的には、複数の成分により構成される試料に対し当該成分の色、量を検出する検出装置、および、係る検出装置を備える生体試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体試料を構成する成分を分離し、分析する技術が知られている。この技術では、例えば、生体試料が血液の場合、採取された血液は、分離剤が入った採血管へと吐出される。その後、採血管内の血液は、血餅と血清とに遠心分離される。これにより、分析に必要な成分である血清が抽出される。
【０００３】
近年、血清を用いて測定可能な検査項目が多様化してきている。そして、生体試料を自動分析装置に投入する前に行う処理（前処理）や、自動分析装置への検体の搬送処理を自動で行うことへの要求が高まっている。
【０００４】
前処理の例として、血清種別、血清量を検出する処理がある。血清が溶血（赤色）、黄疸（暗黄色）、乳び（乳白色）のように通常（薄黄色）と異なる色をもつ検体の場合、吸光度を測定原理とする自動分析装置にてエラーが生じる原因となる。一方、前処理の段階で、血清が溶血、黄疸、乳びの検体にフラグを立てておくことによって、自動分析装置でエラーが生じた場合に当該検体を速やかに発見できるようになる。
【０００５】
また、血清量が分析に必要な量に満たない場合、分注時にプローブが分離剤に突き刺さり、詰まりエラーが生じる原因にもなる。そのため、分注前に血清量不足を認識する必要がある。
【０００６】
ここで、検査室における実際の運用方法の１つに、採血管の表面に患者ＩＤなどの情報が記載されたラベルが貼付されるという事実がある。ラベルが貼付された採血管に対応するための技術として、例えば、米国特許出願公開第２００５／０１６３３５４号明細書（特許文献１）、特許第３７８０２２９号明細書（特許文献２）、特開２０１２−１５９３１８号公報（特許文献３）がある。
【０００７】
特許文献１には、回転機構により採血管を水平回転させつつバーコードスキャナーでラベルに印字されたバーコードを読み取ることによってラベル位置を認識することが記載されている。また、特許文献１には、ラベルとラベルの隙間の窓領域を撮像部で撮像し、画像データから血清種別、血清量を検出することが記載されている。
【０００８】
特許文献２には、光沢度センサ等で採血管表面の光沢度を検出することによってラベル位置を認識することが記載されている。また、特許文献２には、採血管を回転させて、ラベルの貼られていない領域をラインセンサに向け、ラインセンサで赤外線透過光強度を取得し、血清量を検出することが記載されている。
【０００９】
特許文献３には、レーザー光および白色光を検体に照射し、その透過光を検体側面に設置の撮像部で検出することが記載されている。また、特許文献３には、撮像画像からラベル印字領域を除外して、血清領域を抽出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０１６３３５４号明細書
【特許文献２】特許第３７８０２２９号明細書
【特許文献３】特開２０１２−１５９３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載された技術では、ラベルが存在しない面を撮像部で撮像する場合、ラベルを背景とする検出対象領域と、背景板を背景とする検出対象領域とが混在する。このとき、撮像部で撮像された画像内での両領域の色は、血清種別が同じであっても異なるため、血清の色情報および血清量を検出する精度が低下するという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、生体試料の色を検出する精度と、生体試料の量を検出する精度とを向上可能にする技術を提供することである。
【００１３】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【００１５】
本発明の一実施の形態は、ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、前記生体試料管を撮像する撮像部を備える。また、前記撮像部によって撮像された画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部を備える。また、前記撮像部によって撮像された画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部を備える。また、前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域内の前記ラベルの境界位置を特定する解析部を備える。
【００１６】
また、他の実施の形態では、ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、少なくとも前記生体試料の領域を含む第１画像と、前記第１画像よりも前記生体試料管の撮像面側に貼付された前記ラベルの領域が大きい第２画像と、を撮像する撮像部を備える。また、前記第１画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部を備える。また、前記第２画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部を備える。また、前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域内の前記ラベルの境界位置を特定する解析部を備える。
【００１７】
また、他の実施の形態では、ラベルが貼付された生体試料管内の生体試料の情報を検出する検出装置であって、前記生体試料管を撮像する撮像部を備える。また、前記撮像部によって撮像された画像から検出対象領域を抽出する検出対象領域抽出部を備える。また、前記撮像部によって撮像された画像から前記撮像部の撮像面側に位置するラベルを抽出するラベル抽出部を備える。また、前記ラベル抽出部により抽出された前記ラベルの境界位置に基づいて、前記検出対象領域抽出部により抽出された前記検出対象領域に対する前記ラベルの境界位置を特定する解析部を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１９】
本発明の代表的な実施の形態によれば、生体試料の色を検出する精度と、生体試料の量を検出する精度とを向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１における生体試料分析装置の構成例の概要を示す図である。
【図２】実施の形態１における検出装置の構成例の概要を示す図である。
【図３】採血管に貼られたラベルの向きと撮像部との関係を示す図である。
【図４】検出対象領域と採血管表面に貼付されたラベルの位置との関係を示す図である。
【図５】実施の形態１における全体処理の概要を示す図である。
【図６】実施の形態１における画像処理の概要を示す図である。
【図７】実施の形態１における検出装置の他の構成例の提要を示す図である。
【図８】実施の形態２における全体処理の概要を示す図である。
【図９】実施の形態２における画像処理の概要を示す図である。
【図１０】実施の形態３における検出装置の構成例の提要を示す図である。
【図１１】実施の形態３における全体処理の概要を示す図である。
【図１２】実施の形態３における画像選択処理の概要を示す図である。
【図１３】実施の形態３における採血管の向きの変化と、検出対象領域面積の変化との相関関係を示す図である。
【図１４】実施の形態４における全体処理の概要を示す図である。
【図１５】実施の形態４におけるライン撮像部により撮像される画像の例を示す図である。
【図１６】実施の形態５における全体処理の概要を示す図である。
【図１７】実施の形態５における画像選択処理の概要を示す図である。
【図１８】実施の形態５における採血管の向きの変化と、検出対象領域面積の変化およびラベル領域面積の変化との、相関関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
[実施の形態１]
以下、実施の形態１における生体試料分析装置を、図１〜図６を用いて説明する。実施の形態１では、ラベル領域と血清領域とを各々抽出し、ラベル境界と検出対象領域（例えば、血清領域）内のラベル境界の位置を特定し、検出対象領域内にラベル境界が存在する場合には、ラベル無血清領域またはラベル有血清領域のどちらか一方を一時的に除去した。これによって、血清種別を判定する際、血清の色を取得した血清領域がラベル有血清領域なのかラベル無血清領域なのかを考慮でき、判定の精度が向上する。
【００２３】
また、ラベル有血清領域とラベル無血清領域とを結合して血清領域の上下端境界の位置を検出することで正確に血清量を検出することができるようになる。
【００２４】
＜生体試料分析装置構成＞
図１は、実施の形態１における生体試料分析装置の構成例の概要を示す構成図である。図１に示されるように、生体試料分析装置は、前処理システム１００と、前処理システム１００全体を制御する制御用ＰＣ１１１と、その先に接続された生体試料の成分を分析する自動分析装置１１２とから構成される。そして、前処理システム１００は、患者から採取した生体試料（例えば、血液）への前処理をする。そして、自動分析装置１１２は、前処理された生体試料を分析する。
【００２５】
前処理システム１００は、搬送ライン１０１と、投入モジュール１０２と、遠心分離モジュール１０３と、検体チェックモジュールである検出装置１０４と、開栓モジュール１０５と、バーコードなどのラベラ１０６と、分注モジュール１０７と、閉栓モジュール１０８と、分類モジュール１０９と、収納モジュール１１０とから構成される。
【００２６】
まず、患者から採取された生体試料（例えば、血液）が、生体試料管（例えば、採血管）に入れられた後、投入モジュール１０２に投入される。なお、採血および投入モジュール１０２への投入は、ユーザのマニュアル作業で行われ、以後の作業は前処理システム１００による自動作業となる。また、搬送ライン１０１は、生体試料管を各モジュール（投入モジュール１０２、遠心分離モジュール１０３、検出装置１０４、開栓モジュール１０５、ラベラ１０６、分注モジュール１０７、閉栓モジュール１０８、分類モジュール１０９、収納モジュール１１０）の間で移動させる。
【００２７】
投入モジュール１０２は、生体試料が入った生体試料管を生体試料分析装置内に投入する。搬送ライン１０１は、投入モジュール１０２により投入された生体試料管を遠心分離モジュール１０３まで移動させる。
【００２８】
遠心分離モジュール１０３は、生体試料管に入った生体試料を遠心分離する。ここで、生体試料管には、予め分離剤が入れられている。そして、生体試料が血液の場合は、遠心分離されることで、相対的に比重の大きい血餅の層と、相対的に比重が小さく血液分析に使用される血清の層とに分離される。搬送ライン１０１は、血餅の層と血清の層とに遠心分離された生体試料を検出装置１０４まで移動させる。
【００２９】
検出装置１０４は、遠心分離された生体試料から、生体試料種別と生体試料量とを検出する。そして、搬送ライン１０１は、生体試料種別が検出装置１０４により正常、溶血、黄疸、乳びなどと判断された生体試料を分類モジュール１０９まで移動させる。これによって、溶血、黄疸、乳びなどと判断された生体試料は、エラー検体として分類される。一方、搬送ライン１０１は、生体試料種別が正常と判断された生体試料（溶血、黄疸、乳びのいずれかと判断されなかった生体試料）を開栓モジュール１０５まで移動させる。
【００３０】
開栓モジュール１０５は、遠心分離された生体試料が入った生体試料管の栓を開栓する。搬送ライン１０１は、栓が開栓された生体試料管を分注モジュール１０７まで移動させる。また、搬送ライン１０１は、ラベラ１０６にてバーコードが貼付された試料容器を分注モジュール１０７まで移動させる。
【００３１】
分注モジュール１０７は、生体試料管の中の生体試料を、自動分析装置１１２などに分析させるためにバーコードが添付された各試料容器に分注する。なお、分注モジュール１０７は、検出装置１０４で検出された生体試料量情報に基づき、各試料容器に生体試料を分注する。搬送ライン１０１は、生体試料が分注された各試料容器を閉栓モジュール１０８まで移動させる。
【００３２】
閉栓モジュール１０８は、各試料容器の栓を閉栓する。搬送ライン１０１は、閉栓された各試料容器を収納モジュール１１０まで移動させる。
【００３３】
収納モジュール１１０は、閉栓された試料容器を収納する。収納された各試料容器は、その後、自動分析装置１１２まで移動され、各種成分の分析がされる。
【００３４】
分類モジュール１０９は、分注された生体試料が入った各試料容器を分類する。
【００３５】
＜検出装置構成＞
図２に実施の形態１における検出装置１０４の構成例の提要を示す。図２に示されるように、検出装置１０４は、撮像部２０１（例えば、カメラ）と、画像処理エンジン４００と、背景板４０４とから構成される。また、画像処理エンジン４００は、検出対象領域抽出部４０１と、ラベル抽出部４０２と、解析部４０３とから構成される。検出装置１０４は、生体試料管に入った生体試料に可視光を照射し、可視光を照射した生体試料を撮像部で撮像することで、生体試料種別と生体試料量とを検出する。
【００３６】
撮像部２０１は、生体試料管２０２全体の２次元画像を撮像する。撮像部２０１は、撮像した生体試料管２０２の画像データを、検出対象領域抽出部４０１およびラベル抽出部４０２に入力する。
【００３７】
ここで、生体試料管２０２には、個人情報などが記載されたラベル２０３が貼付されており、撮像する際には、ラベル２０３が貼付されていない側から撮像する必要がある。
【００３８】
つまり、図３（ａ）に示されるように、生体試料管２０２に貼付されたラベル２０３が撮像部２０１側を向いている場合には、検出対象領域がラベル２０３で隠れてしまい、撮像部２０１は、検出対象領域を撮像できない。
【００３９】
一方、図３（ｂ）に示されるように、ラベル２０３が撮像部２０１に対して反対側を向いている場合には、撮像部２０１は、ラベル２０３とラベル２０３との隙間の検出対象領域２０４を撮像できる。以下の説明において、撮像部２０１と生体試料管２０２に貼られたラベル２０３との向きの関係は、図３（ｂ）のようにラベル２０３とラベル２０３の隙間から生体試料管２０２の中の生体試料を撮像できる状態とする。
【００４０】
再び図２を参照する。検出対象領域抽出部４０１は、撮像部２０１で撮像された画像から検出対象領域（例えば、生体試料領域）を抽出する。
【００４１】
この検出対象領域を抽出する手法としては、特定の閾値を用いて抽出する方法が考えられる。例えば、検出対象領域抽出部４０１は、画像を構成する各画素の画素値と予め設定された閾値（検出対象領域を抽出するための閾値）とを比較することで、画素値が閾値の範囲内の画素を検出対象領域として抽出する。なお、この閾値は、生体試料管２０２の種類や、照明の光量、撮像部２０１の設定値などにより変更してもよい。
【００４２】
ここで、生体試料管２０２の種類によっては、壁面の材質が異なり、光の透過率が異なるため、同じ生体試料であっても、撮像部２０１で撮像した画像から得られる色は異なる場合がある。このため、閾値を生体試料管２０２の種類によって変更することにより、より正確に検出対象領域を抽出する事ができるようになる。
【００４３】
また、検出対象領域抽出部４０１は、閾値に替えて、予め設定された判別式に撮像部２０１で撮像した画像の各画素値を代入して得た値に基づき、検出対象領域とその他の領域とを分割することで、検出対象領域を抽出するようにしても良い。
【００４４】
検出対象領域抽出部４０１は、抽出した検出対象領域内のラベル境界の候補直線を検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域内に含まれる検出した全ての候補直線の両端（直線の始点および終点）のＸＹ座標を取得し、取得した候補直線の両端のＸＹ座標を解析部４０３に入力する。
【００４５】
なお、検出対象領域内のラベル境界の候補直線を検出する手法としては、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域のみが検出されたカラー画像やグレースケール画像から、生体試料管径方向と４５度以内の角度の直線を検出する。これにより、検出対象領域内のラベル境界の候補直線が検出される。
【００４６】
また、検出対象領域抽出部４０１は、抽出した検出対象領域２０４から、検出対象領域２０４の上端の境界である検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と、検出対象領域２０４の下端の境界である検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、検出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置（例えば、検出対象領域上端境界２０４Ｔの始点および終点の座標）と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置（例えば、検出対象領域下端境界２０４Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、検出対象領域抽出部４０１は、算出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを解析部４０３に入力する。
【００４７】
なお、検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを検出する手法としては、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域２０４を抽出するマスク画像から生体試料管径方向と４５度以内の角度ずれの直線を検出し、検出した直線のうち最も生体試料管２０２の栓側に位置する直線を検出対象領域上端境界２０４Ｔ、最も生体試料管２０２の底部側に位置する直線を検出対象領域下端境界２０４Ｂとして検出する方法がある。また、検出対象領域２０４の位置の取得はマスク画像を用いた手法に限るものではない。例えば、抽出した検出対象領域の輪郭画像を用いてもよい。さらに、直線を検出する方法ではなく、輪郭画像にノイズ処理を施した後、輪郭座標の生体試料管軸方向最小、最大値を血清領域の上下端境界の位置としてもよい。
【００４８】
ラベル抽出部４０２は、撮像部２０１によって撮像された画像から撮像部２０１の撮像面側に位置するラベル（以下、ラベル領域と呼ぶ場合がある）を抽出する。
【００４９】
ラベル領域を抽出する手法としては、特定の閾値を用いて抽出する方法がある。例えば、ラベル抽出部４０２は、画像を構成する各画素の画素値と予め設定された閾値（ラベル領域を抽出するための閾値）とを比較することで、画素値が閾値の範囲内の画素をラベル領域として抽出する。
【００５０】
なお、この閾値は、照明の光量、撮像部２０１の設定値などにより変更してもよい。また、ラベル抽出部４０２は、閾値に替えて、予め設定された判別式に撮像部２０１で撮像した画像の各画素値を代入して得た値によって、ラベル領域とその他の領域とを分割することで、ラベル領域を抽出するようにしても良い。
【００５１】
ラベル抽出部４０２は、抽出したラベル領域から、ラベル２０３の上端の境界であるラベル上端境界２０３Ｔと、ラベル２０３の下端の境界であるラベル下端境界２０３Ｂの位置を検出する。また、ラベル抽出部４０２は、検出したラベル上端境界２０３Ｔの位置（例えば、ラベル上端境界２０３Ｔの始点および終点の座標）とラベル下端境界２０３Ｂの位置（例えば、ラベル下端境界２０３Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、ラベル抽出部４０２は、算出したラベル上端境界２０３Ｔの位置とラベル下端境界２０３Ｂの位置とを解析部４０３に入力する。
【００５２】
また、ラベル境界の位置を検出する手法としては、ラベル抽出部４０２が、ラベル領域を抽出するマスク画像から生体試料管径方向と４５度以内の角度の直線を検出し、検出した直線のうち最も生体試料管２０２の栓側に位置する直線をラベル上端境界２０３Ｔ、検出した直線のうち最も生体試料管２０２の底部側に位置する直線をラベル下端境界２０３Ｂとして検出するようにしても良い。なお、直線検出には、マスク画像を用いなくともよい。例えば、ラベル領域のみが抽出されたカラー画像や、抽出したラベル領域の輪郭画像を用いてもよい。
【００５３】
解析部４０３は、ラベル抽出部４０２により抽出されたラベル領域の境界位置（ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂの位置）に基づいて、検出対象領域２０４に対するラベルの境界位置を特定する。そして、解析部４０３は、検出対象領域２０４に対するラベルの境界位置に応じて、生体試料の情報（生体試料の色など）を検出する閾値を変化させる。
【００５４】
つまり、解析部４０３は、特定した検出対象領域２０４に対するラベルの境界位置に基づいて、検出対象領域とラベル領域との重なりの度合いを特定する。そして、解析部４０３は、ラベル抽出部４０２により抽出されたラベル２０３と、検出対象領域抽出部４０１によって抽出された検出対象領域２０４との重なりの態様（度合い）に応じて、生体試料の情報（生体試料の色など）を検出する閾値を変化させる。
【００５５】
例えば、解析部４０３は、ラベル抽出部４０２により抽出されたラベル領域の境界位置に基づいて、検出対象領域抽出部４０１により抽出された検出対象領域内のラベル２０３の境界位置を特定する。
【００５６】
以下、図４（ａ）〜（ｊ）を用いて解析部４０３により特定される、検出対象領域２０４とラベル領域との重なりの度合いの例について、具体的に説明する。
【００５７】
まず、図４（ａ）、図４（ｈ）〜（ｊ）のように検出対象領域２０４と重なる領域にラベル２０３が貼付されていない場合について説明する。
【００５８】
例えば、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ａ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂのいずれもが、全ての候補直線よりも上方に位置する。
【００５９】
また、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｈ）〜（ｊ）である場合、ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂのいずれもが、全ての候補直線よりも下方に位置する。
【００６０】
つまり、解析部４０３は、ラベル下端境界２０３Ｂを検出対象領域２０４内の最も上方に位置する候補直線よりも上方に特定する場合、または、ラベル上端境界２０３Ｔを検出対象領域２０４内の最も下方に位置する候補直線よりも下方に特定する場合に、検出対象領域２０４とラベル領域とが重なっていないと判定する。
【００６１】
なお、解析部４０３が、ラベル下端境界２０３Ｂを検出対象領域上端境界２０４Ｔよりも上方に特定する場合、または、ラベル上端境界２０３Ｔを検出対象領域下端境界２０４Ｂよりも下方に特定する場合に、検出対象領域２０４とラベル領域とが重なっていないと判定するようにしても良い。
【００６２】
ここで、例えば血清などの生体試料は、透過率が高いため、生体試料管２０２の後方にある物体からの散乱光がカメラに入射する。そして、図４（ａ）、図４（ｈ）〜（ｊ）に示されるようにラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂともに検出対象領域２０４内に位置しない場合、検出対象領域２０４は、撮像部２０１の撮像面に対して生体試料管２０２の背面側に貼付されたラベル２０３が存在しない第２領域（以下、ラベル無対象領域２０４Ｎと呼ぶ場合がある）のみとなる。つまり、ラベル無対象領域２０４Ｎは、背景板４０４が背景となる。
【００６３】
この場合、解析部４０３は、背景板４０４が背景となる場合のラベル無対象領域２０４Ｎの色（以下、ラベル無対象領域色と呼ぶ場合がある）と対応する閾値を取得する。そして、解析部４０３は、取得した閾値に基づき、ラベル無対象領域２０４Ｎの色を検出（または識別）する。また、解析部４０３は、ラベル無対象領域２０４Ｎの色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。なお、解析部４０３に替えて検出装置１０４が備える色検出部（不図示）が、生体試料の色を検出（または識別）するようにしても良い。
【００６４】
検出装置１０４が備える試料量検出部（不図示）は、検出対象領域上端境界２０４Ｔと検出対象領域下端境界２０４Ｂと予め設定されている生体試料管内径とに基づいて生体試料量を検出する。
【００６５】
次に、図４（ｃ）および図４（ｄ）のように検出対象領域２０４の全ての領域にラベル２０３が添付されている場合について説明する。例えば、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｃ）または図４（ｄ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、全ての候補直線よりも上方に位置し、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂは、全ての候補直線よりも下方に位置する。
【００６６】
つまり、解析部４０３は、ラベル上端境界２０３Ｔを検出対象領域２０４内の最も上方に位置する候補直線よりも上方に特定し、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂを検出対象領域２０４内の最も下方に位置する候補直線よりも下方に特定する場合に、検出対象領域２０４の全ての領域にラベル２０３が重なっていると判定する。
【００６７】
なお、解析部４０３が、ラベル上端境界２０３Ｔを検出対象領域上端境界２０４Ｔよりも上方に特定し、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂを検出対象領域下端境界２０４Ｂよりも下方に特定する場合に、検出対象領域２０４の全ての領域にラベル２０３が重なっていると判定するようにしても良い。
【００６８】
そして、図４（ｃ）および図４（ｄ）のように検出対象領域２０４と重なる全ての領域にラベル２０３が添付されている場合、検出対象領域２０４は、撮像部２０１の撮像面に対して生体試料管２０２の背面側に貼付されたラベル２０３が存在する第１領域（以下、ラベル有対象領域２０４Ｌと呼ぶ場合がある）のみとなる。
【００６９】
この場合、解析部４０３は、ラベル２０３が背景となった場合のラベル有対象領域２０４Ｌの色（以下、ラベル有対象領域色と呼ぶ場合がある）と対応する閾値を取得する。そして、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が例えば正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。
【００７０】
次に、図４（ｂ）、図４（ｅ）〜（ｇ）のように、検出対象領域２０４と重なる一部の領域にラベル２０３が貼付されている場合について説明する。例えば、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｂ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、全ての候補直線よりも上方に位置する。また、ラベル下端境界２０３Ｂは、検出対象領域２０４内のいずれかの候補直線と一致する。
【００７１】
また、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｅ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂは、検出対象領域２０４内のいずれかの候補直線と一致する。
【００７２】
また、図４（ｆ）および図４（ｇ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、検出対象領域２０４内のいずれかの候補直線と一致する。また、ラベル下端境界２０３Ｂは、全ての候補直線よりも下方に位置する。
【００７３】
つまり、検出対象領域２０４内にラベル下端境界２０３Ｂまたはラベル上端境界２０３Ｔを特定する場合に、解析部４０３は、検出対象領域２０４とラベル領域の一部とが重なっていると判定する。
【００７４】
そして、図４（ｂ）、図４（ｅ）〜（ｇ）のように、検出対象領域２０４と重なる一部の領域にラベル２０３が貼付されている場合に、検出対象領域２０４は、背景板４０４が背景となるラベル無対象領域２０４Ｎと、生体試料管２０２に添付されるラベル２０３が背景となるラベル有対象領域２０４Ｌとが混在することとなる。
【００７５】
この場合、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル２０３の境界に基づいて、検出対象領域２０４を、ラベル無対象領域２０４Ｎとラベル有対象領域２０４Ｌとに分離する。そして、解析部４０３は、検出対象領域２０４からラベル無対象領域２０４Ｎを一時的に除去する。具体的には、図４（ｂ）の場合、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル下端境界２０３Ｂの位置よりも下方の領域を検出対象領域２０４から一時的に除去する。また、図４（ｅ）の場合、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル上端境界２０３Ｔの位置よりも上方の領域およびラベル下端境界２０３Ｂの位置よりも下方の領域を検出対象領域２０４から一時的に除去する。また、図４（ｆ）および図４（ｇ）の場合、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル上端境界２０３Ｔの位置よりも上方の領域を検出対象領域２０４から一時的に除去する。
【００７６】
そして、解析部４０３は、除去した結果残った領域であるラベル有対象領域２０４Ｌの色であるラベル有対象領域色と対応する閾値を取得する。そして、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が例えば正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。
【００７７】
なお、図４（ｂ）、図４（ｅ）〜（ｇ）のように、検出対象領域２０４と重なる一部の領域にラベル２０３が貼付されている場合、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域２０４からラベル有対象領域２０４Ｌを一時的に除去するようにしても良い。この場合、解析部４０３は、除去した結果残った領域であるラベル無対象領域２０４Ｎの色であるラベル無対象領域色と対応する閾値を取得する。そして、解析部４０３は、取得した閾値とラベル無対象領域２０４Ｎの色とに基づき、生体試料の色を検出する。
【００７８】
また、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル無対象領域２０４Ｎの面積とラベル有対象領域２０４Ｌとの面積を比較し、面積が小さい方の領域を検出対象領域２０４から一時的に除去するようにしても良い。この場合、解析部４０３は、除去した結果残った領域の色と対応する閾値を取得する。そして、解析部４０３は、取得した閾値と残った領域の色とに基づき、生体試料の色を検出する。
【００７９】
ここで、背景板４０４の色をラベル２０３の色と大きく異なる色（例えば、補色）とした場合、ラベル無対象領域２０４Ｎの色とラベル有対象領域２０４Ｌの色とが、大きく異なる。そのため、ラベル無対象領域２０４Ｎとラベル有対象領域２０４Ｌ各々を抽出するための閾値や判別式などを設定することが容易である。しかし、撮像された画像を人の目で確認することを考慮すると、背景板４０４の色は、ラベル２０３の色と近いことが望ましい。本実施の形態１では、ラベル２０３の色と背景板４０４の色とを近い色にした場合でも、生体試料の色の識別精度と、生体試料の量の検出精度とを向上できるようになる。
【００８０】
なお、解析部４０３は、例えば、検出対象領域２０４の画像を構成する画素の画素値の平均値や、画素値の中央値や、画素の分散値などを利用する。また、解析部４０３は、取得した閾値と色を比較することによって、生体試料の色を検出し、生体試料が例えば正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。さらに、このような生体試料種別の判定は、あらかじめ設定されている閾値との比較に限るものではない。例えば、生体試料種別間の判別式をあらかじめ設定しておき、検出対象領域２０４の全画素の画素値または代表値（検出対象領域２０４の全画素の画素値の平均値や画素値の中央値など）を判別式に代入して得られた値によって生体試料種別を判定するようにしてもよい。
【００８１】
また、図７に示されるように検出装置１０４が、光源７０１ａ，ｂと、ドライバ７０２ａ，ｂと、画像処理エンジン４００と、生体試料管ホルダ７０４と、コントローラ７０５と、入出力インタフェース７０６と、データバス７０７とをさらに備えるようにしても良い。
【００８２】
照射部である光源７０１は、光を生体試料管２０２に照射する。なお、光源７０１としては、強度が強く、指向性の高い光であるＬＥＤ光源などを用いる。また、光源７０１から照射される光は可視光であり、波長の範囲はおおよそ、４００ｎｍから７００ｎｍである。また、光源７０１は、ドライバ７０２ａ，ｂ（例えば、電源）により駆動される。
【００８３】
光源７０１は、生体試料管２０２に照射される光の強度分布が一様となるように配置される。具体的には、例えば、面照明を生体試料管２０２の前方の左右２箇所に、生体試料管軸と光源の長軸が平行となるように配置される。そして、生体試料管２０２に照射される光の強度分布が一様になることで、より正確に生体試料の色を取得する事ができるようになる。
【００８４】
また、光源７０１の形状は面照明に限るものではない。例えば、バー照明を用いてもよい。さらに、光源７０１が配置される位置は、生体試料管２０２の前方の左右２箇所に限るものではない。例えば、生体試料管２０２の前方の上下２箇所に配置される、または左右２箇所、上下２箇所の計４箇所に配置されるようにしても良い。
【００８５】
光源７０１から照射された光は生体試料管２０２を透過し、波長の一部は生体試料管２０２の中の生体試料に吸収され、一部は生体試料を透過する。透過した光は生体試料管２０２を透過して、生体試料管２０２表面に貼付されたラベル２０３上で散乱する。散乱した光は再度生体試料管２０２、生体試料、生体試料管２０２の順に透過して撮像部２０１に入射する。画像処理エンジン４００では撮像部２０１で撮像された画像から検出対象領域抽出処理などの画像処理を行い、検出対象領域２０４の境界の位置および検出対象領域２０４の色を認識する。
【００８６】
入出力インタフェース７０６はインタフェースとして用いられ、検出した生体試料種別、生体試料量の表示やデータの伝送、生体試料種別、生体試料量の検出などに用いられるパラメータなどを入力する際に用いる。
【００８７】
＜全体処理＞
図５は、実施の形態１における全体処理の概要を示す図である。
【００８８】
まず、Ｓ５０１にて、撮像部２０１は、生体試料管２０２全体の２次元画像を撮像する。そして、撮像部２０１は、撮像した生体試料管２０２の画像データを画像処理エンジン４００に入力する。なお、撮像部２０１により撮像された画像は、上述した図４（ａ）〜（ｊ）のような画像になる。
【００８９】
次に、Ｓ５０２にて、画像処理（後述、図６）が実行される。
【００９０】
次に、Ｓ５０３にて、制御用ＰＣ１１１は、算出した生体試料種別および生体試料量を出力する。生体試料種別および生体試料量は、例えば、溶血、黄疸、乳びなどのエラー検体のフラグ立てや、生体試料量不足の判定などに利用される。
【００９１】
＜画像処理＞
図６は、実施の形態１における画像処理の概要を示す図である。
【００９２】
まず、Ｓ６０１にて、ラベル抽出部４０２は、Ｓ５０１にて撮像部２０１が撮像した画像からラベル領域を抽出し、ラベル上端境界２０３Ｔとラベル下端境界２０３Ｂの位置を検出する。また、ラベル抽出部４０２は、検出したラベル上端境界２０３Ｔの位置（例えば、ラベル上端境界２０３Ｔの始点および終点の座標）とラベル下端境界２０３Ｂの位置（例えば、ラベル下端境界２０３Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、ラベル抽出部４０２は、算出したラベル上端境界２０３Ｔの位置とラベル下端境界２０３Ｂの位置とを解析部４０３に入力する。
【００９３】
次に、Ｓ６０２にて、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域２０４を抽出し、抽出した検出対象領域２０４内のラベル境界の候補直線を検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域２０４内に含まれる検出した全ての候補直線の両端（直線の始点および終点）のＸＹ座標を取得し、取得した候補直線の両端のＸＹ座標を解析部４０３に入力する。
【００９４】
次に、Ｓ６０３にて、解析部４０３は、Ｓ６０１にて入力されたラベル上端境界２０３Ｔの両端のＸＹ座標と、ラベル下端境界２０３Ｂとの両端のＸＹ座標と、Ｓ６０２にて入力された検出対象領域２０４内の候補直線の両端のＸＹ座標とを照合し、一致する直線を検索する。
【００９５】
次に、Ｓ６０４にて、解析部４０３は、Ｓ６０３にて検索した結果に基づき、検出対象領域２０４とラベル領域との重なりの度合いを判定する。
【００９６】
Ｓ６０４にて、解析部４０３が、検出対象領域２０４とラベル領域とが重なっていないと判定する場合（Ｓ６０４−ラベル無）、Ｓ６０５へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル下端境界２０３Ｂが検出対象領域上端境界２０４Ｔ（検出対象領域２０４内の最も上方に位置する候補直線）よりも上方にあると判定する場合、または、ラベル上端境界２０３Ｔが検出対象領域下端境界２０４Ｂ（検出対象領域２０４内の最も下方に位置する候補直線）よりも下方にあると判定する場合に、検出対象領域２０４とラベル領域とが重なっていないと判定する。
【００９７】
また、Ｓ６０４にて、解析部４０３が、検出対象領域２０４の全ての領域にラベル領域が重なっていると判定する場合（Ｓ６０４−ラベル有）、Ｓ６０７へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル上端境界２０３Ｔが検出対象領域上端境界２０４Ｔよりも上方（または検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置）にあり、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂが検出対象領域下端境界２０４Ｂよりも下方（または検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置）にある場合に、検出対象領域２０４の全ての領域とにラベル領域とが重なっていると判定する。
【００９８】
また、Ｓ６０４にて、解析部４０３が、検出対象領域２０４とラベル領域の一部とが重なっていると判定する場合（Ｓ６０４−一部）、Ｓ６０９へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル下端境界２０３Ｂまたはラベル上端境界２０３Ｔの少なくともいずれか一方が、検出対象領域２０４内の候補直線（検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置および検出対象領域下端境界２０４Ｂに位置する候補直線を除く）と一致する場合に、検出対象領域２０４とラベル領域の一部とが重なっていると判定する。
【００９９】
Ｓ６０４−ラベル無だった場合、Ｓ６０５にて、解析部４０３は、ラベル無対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１００】
次に、Ｓ６０６にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル無対象領域２０４Ｎの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。Ｓ６０６の処理の後は、Ｓ６１３へ進む。
【０１０１】
Ｓ６０４−ラベル有だった場合、Ｓ６０７にて、解析部４０３は、ラベル有対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１０２】
次に、Ｓ６０８にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。Ｓ６０８の処理の後は、Ｓ６１３へ進む。
【０１０３】
Ｓ６０４−一部だった場合、Ｓ６０９にて、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域２０４からラベル無対象領域２０４Ｎを一時的に除去する。
【０１０４】
次に、Ｓ６１０にて、解析部４０３は、ラベル有対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１０５】
次に、Ｓ６１１にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。
【０１０６】
次に、Ｓ６１２にて、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル有対象領域２０４Ｌと一時的に除去したラベル無対象領域２０４Ｎとを結合する。
【０１０７】
次に、Ｓ６１３にて、検出対象領域抽出部４０１は、合成後の検出対象領域２０４から、検出対象領域２０４の上端の境界である検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と、検出対象領域２０４の下端の境界である検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、検出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置（例えば、検出対象領域上端境界２０４Ｔの始点および終点の座標）と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置（例えば、検出対象領域下端境界２０４Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、検出対象領域抽出部４０１は、算出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを試料量検出部に入力する。
【０１０８】
次に、Ｓ６１４にて、試料量検出部は、Ｓ６１３にて入力された検出対象領域上端境界２０４Ｔと検出対象領域下端境界２０４Ｂと、予め設定されている生体試料管内径とに基づいて生体試料量を検出する。
【０１０９】
なお、Ｓ６０１の前処理として、画像処理エンジン４００が、撮像部２０１が撮像した画像の表色系を変換するようにしても良い。具体的には、画像処理エンジン４００は、画像の表色系をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換する。そして、Ｓ６０１にて、ラベル抽出部４０２は、ＨＳＶ表色系に変換された後の画像からラベル領域を抽出する。
【０１１０】
なお、解析部４０３に替えて検出装置１０４が備える色検出部（不図示）が、生体試料の色を検出するようにしても良い。
【０１１１】
＜実施の形態１の効果＞
以上説明した実施の形態１によれば、ラベル抽出部４０２により抽出されたラベル２０３の境界位置に基づいて、検出対象領域抽出部４０１により抽出された検出対象領域２０４内のラベル２０３の境界位置を特定することで、生体試料の情報を検出する精度を向上できるようになる。
【０１１２】
また、検出対象領域２０４を、第１領域と、第２領域とに分離することで、検出対象領域２０４とラベル領域の一部とが重なっている場合でも、生体試料の情報を検出する精度を向上できるようになる。
【０１１３】
[実施の形態２]
ある画像の検出対象領域２０４と別の画像の分離剤領域の色とが部分的に等しいことがある。そのため、全画像に共通の閾値などを用いて検出対象領域２０４を抽出する際、分離剤領域の一部も抽出される。
【０１１４】
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、ラベル領域と生体試料分離剤混合領域を各々抽出し、ラベル境界と生体試料分離剤混合領域内のラベル境界の候補直線との位置関係を取得することによって、生体試料分離剤混合領域または分離剤領域を除去する点である。また、分離剤領域を除去して生体試料種別および生体試料量を検出する点である。
【０１１５】
これによって、生体試料量を検出する精度がさらに向上する。さらに、分離剤領域が抽出された場合でも、生体試料管軸方向のラベル２０３の位置によらず、生体試料種別および生体試料量を検出精度を向上させることができるようになる。以下、実施の形態２を実施の形態１と異なる点を主に図８および図９を用いて説明する。
【０１１６】
＜全体処理＞
図８は、実施の形態２における全体処理の概要を示す図である。
【０１１７】
まず、Ｓ８０１にて、撮像部２０１は、生体試料管２０２全体の２次元画像を撮像する。そして、撮像部２０１は、撮像した生体試料管２０２の画像データを画像処理エンジン４００に入力する。なお、撮像部２０１により撮像された画像は、上述した図４（ａ）〜（ｊ）のような画像になる。例えば、撮像部２０１は、生体試料管ホルダ７０４に設置された生体試料管２０２を撮像する。
【０１１８】
次に、Ｓ８０２にて、画像処理（後述、図９）が実行される。
【０１１９】
次に、Ｓ８０３にて、制御用ＰＣ１１１は、算出した生体試料種別および生体試料量を出力する。生体試料種別および生体試料量は、例えば、溶血、黄疸、乳びなどのエラー検体のフラグ立てや、生体試料量不足の判定などに利用される。
【０１２０】
＜画像処理＞
図９は、実施の形態２における画像処理の概要を示す図である。
【０１２１】
まず、Ｓ９０１にて、画像処理エンジン４００は、Ｓ８０１にて撮像部２０１が撮像した画像の表色系を変換する。
【０１２２】
具体的には、画像処理エンジン４００は、画像の表色系をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換する。撮像部２０１が撮像した画像は一般的にＲＧＢ表色系であるが、ＲＧＢ表色系は画像処理には適していない場合もある。一方、ＨＳＶ表色系は人間が色を知覚する方法と類似しており、従来人手で行っていた生体試料種別の認識を自動化するのに適している。また、変換後の表色系はＨＳＶ表色系に限るものではなく、生体試料種別および生体試料量の検出に適した他の表色系（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）を用いるようにしても良い。
【０１２３】
次に、Ｓ９０２にて、ラベル抽出部４０２は、Ｓ９０１にて変換された後の画像からラベル領域を抽出し、ラベル上端境界２０３Ｔとラベル下端境界２０３Ｂの位置を検出する。また、ラベル抽出部４０２は、検出したラベル上端境界２０３Ｔの位置（例えば、ラベル上端境界２０３Ｔの始点および終点の座標）とラベル下端境界２０３Ｂの位置（例えば、ラベル下端境界２０３Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、ラベル抽出部４０２は、算出したラベル上端境界２０３Ｔの位置とラベル下端境界２０３Ｂの位置とを解析部４０３に入力する。
【０１２４】
次に、Ｓ９０３にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓ９０１にて変換された後の画像から生体試料分離剤混合領域（検出対象領域と分離剤領域とからなる領域）を抽出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、抽出した生体試料分離剤混合領域内のラベル境界の候補直線を検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域内に含まれる検出した全ての候補直線の両端（直線の始点および終点）のＸＹ座標を取得し、取得した候補直線の両端のＸＹ座標を解析部４０３に入力する。
【０１２５】
なお、生体試料分離剤混合領域を抽出する手法としては、特定の閾値を用いて抽出する方法がある。例えば、検出対象領域抽出部４０１は、画像を構成する各画素の画素値と予め設定された閾値（生体試料分離剤混合領域を抽出するための閾値）とを比較することで、画素値が閾値の範囲内の画素を生体試料分離剤混合領域として抽出する。なお、この閾値は、生体試料管２０２の種類や、照明の光量、撮像部２０１の設定値などにより変更してもよい。
【０１２６】
また、検出対象領域抽出部４０１は、閾値に替えて、予め設定された判別式に撮像部２０１で撮像した画像の各画素値を代入して得た値によって、生体試料分離剤混合領域とその他の領域とを分割することで、生体試料分離剤混合領域を抽出するようにしても良い。
【０１２７】
次に、Ｓ９０４にて、解析部４０３は、Ｓ９０２にて入力されたラベル上端境界２０３Ｔの両端のＸＹ座標と、ラベル下端境界２０３Ｂとの両端のＸＹ座標と、Ｓ９０３にて入力された生体試料分離剤混合領域内に含まれる全ての候補直線の両端のＸＹ座標とを照合し、一致する直線を検索する。
【０１２８】
例えば、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ａ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂのいずれもが、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも上方に位置する。
【０１２９】
また、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｈ）〜（ｊ）のいずれかである場合、ラベル上端境界２０３Ｔおよびラベル下端境界２０３Ｂのいずれもが、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも下方に位置する。
【０１３０】
また、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｃ）または図４（ｄ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも上方に位置し、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂは、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも下方に位置する。
【０１３１】
また、撮像部２０１により撮像された画像が図４（ｂ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも上方に位置する。また、ラベル下端境界２０３Ｂは、生体試料分離剤混合領域内のいずれかの候補直線と一致する。
【０１３２】
また、図４（ｆ）および図４（ｇ）の場合、ラベル上端境界２０３Ｔは、生体試料分離剤混合領域内のいずれかの候補直線と一致する。また、ラベル下端境界２０３Ｂは、生体試料分離剤混合領域内の全ての候補直線よりも下方に位置する。
【０１３３】
次に、Ｓ９０５にて、解析部４０３は、Ｓ９０４にて検索した結果に基づき、生体試料分離剤混合領域とラベル領域との重なりの度合いを判定する。
【０１３４】
Ｓ９０５にて、解析部４０３が、生体試料分離剤混合領域の全部の領域とラベル領域とが重なっていないと判定する場合（Ｓ９０５−ラベル無）、Ｓ９０６へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル下端境界２０３Ｂが生体試料分離剤混合領域上端境界（生体試料分離剤混合領域内の最も上方に位置する候補直線）よりも上方にあると判定する場合、または、ラベル上端境界２０３Ｔが生体試料分離剤混合領域下端境界（生体試料分離剤混合領域内の最も下方に位置する候補直線）よりも下方にあると判定する場合に、検出対象領域２０４とラベル領域とが重なっていないと判定する。
【０１３５】
また、Ｓ９０５にて、解析部４０３が、生体試料分離剤混合領域にラベル領域が重なっていると判定する場合（Ｓ９０５−ラベル有）、Ｓ９０８へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル上端境界２０３Ｔが生体試料分離剤混合領域上端境界よりも上方（または生体試料分離剤混合領域上端境界の位置）にあり、かつ、ラベル下端境界２０３Ｂが生体試料分離剤混合領域下端境界よりも下方（または生体試料分離剤混合領域下端境界の位置）にある場合に、生体試料分離剤混合領域の全ての領域にラベル領域が重なっていると判定する。
【０１３６】
また、Ｓ９０５にて、解析部４０３が、生体試料分離剤混合領域とラベル領域の一部とが重なっていると判定する場合（Ｓ９０５−一部）、Ｓ９１０へ進む。なお、解析部４０３は、ラベル下端境界２０３Ｂまたはラベル上端境界２０３Ｔの少なくともいずれか一方が、生体試料分離剤混合領域内の候補直線（生体試料分離剤混合領域上端境界の位置および生体試料分離剤混合領域下端境界に位置する候補直線を除く）と一致する場合に、生体試料分離剤混合領域とラベル領域の一部とが重なっていると判定する。
【０１３７】
Ｓ９０５−ラベル無だった場合、Ｓ９０６にて、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域から分離剤領域を除去する。具体的には、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域の画素値を用いて、生体試料分離剤混合領域を検出対象領域２０４と分離剤領域とに分離し、分離後の分離剤領域を除去する。また、解析部４０３は、ラベル無対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１３８】
次に、Ｓ９０７にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル無対象領域２０４Ｎの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。Ｓ９０７の処理の後は、Ｓ９１４へ進む。
【０１３９】
Ｓ９０５−ラベル有だった場合、Ｓ９０８にて、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域から分離剤領域を除去する。また、解析部４０３は、ラベル有対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１４０】
次に、Ｓ９０９にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。Ｓ９０９の処理の後は、Ｓ９１４へ進む。
【０１４１】
Ｓ９０５−一部だった場合、Ｓ９１０にて、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域からラベル無対象領域２０４Ｎを一時的に除去する。また、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域からラベル無対象領域２０４Ｎを除去した後の領域から、分離剤領域を除去することで、ラベル有対象領域２０４Ｌ（第３領域）を抽出する。
【０１４２】
次に、Ｓ９１１にて、解析部４０３は、ラベル有対象領域色と対応する閾値を取得する。
【０１４３】
次に、Ｓ９１２にて、解析部４０３は、取得した閾値とラベル有対象領域２０４Ｌの色とに基づき、生体試料の色を検出する。また、解析部４０３は、生体試料の色を検出することで生体試料が正常、溶血、黄疸、乳びのいずれに該当するかなどの判定をする。
【０１４４】
次に、Ｓ９１３にて、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル有対象領域２０４Ｌ（第３領域）と一時的に除去したラベル無対象領域２０４Ｎ（第２領域）とを結合する。
【０１４５】
次に、Ｓ９１４にて、検出対象領域抽出部４０１は、結合した後の検出対象領域２０４から、検出対象領域２０４の上端の境界である検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と、検出対象領域２０４の下端の境界である検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを検出する。また、検出対象領域抽出部４０１は、検出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置（例えば、検出対象領域上端境界２０４Ｔの始点および終点の座標）と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置（例えば、検出対象領域下端境界２０４Ｂの始点および終点の座標）を算出する。そして、検出対象領域抽出部４０１は、算出した検出対象領域上端境界２０４Ｔの位置と検出対象領域下端境界２０４Ｂの位置とを試料量検出部に入力する。
【０１４６】
次に、Ｓ９１５にて、試料量検出部は、Ｓ９１４にて入力された検出対象領域上端境界２０４Ｔと検出対象領域下端境界２０４Ｂと、予め設定されている生体試料管内径とに基づいて生体試料量を検出する。上述した処理により、試料量検出部は、第２領域と第３領域とを結合した画像に基づいて、生体試料の量を検出する。
【０１４７】
なお、Ｓ９１０にて、検出対象領域抽出部４０１は、生体試料分離剤混合領域からラベル有対象領域２０４Ｌを除去した画像から、分離剤領域を除去することで、ラベル無対象領域２０４Ｎ（第４領域）を抽出するようにしても良い。この場合、Ｓ９１２にて、解析部４０３は、ラベル無対象領域色と対応する閾値に基づき、生体試料の色を検出する。また、Ｓ９１３にて、検出対象領域抽出部４０１は、ラベル無対象領域２０４Ｎ（第４領域）と一時的に除去したラベル有対象領域２０４Ｌ（第１領域）とを結合する。そして、Ｓ９１５にて、試料量検出部は、第４領域と第１領域とが結合された画像に基づいて、生体試料量を検出する。つまり、解析部４０３（または色検出部）は、取得した閾値に応じて、ラベル無対象領域２０４Ｎ（第４領域）の画像の色と、ラベル有対象領域２０４Ｌ（第１領域）の画像の色とを各々検出する。
【０１４８】
＜実施の形態２の効果＞
以上のように、本実施の形態２によれば、検出対象領域２０４から第２領域を除去した画像から、分離剤領域を除去した第３領域を抽出することで、実施の形態１の効果に加えて、生体試料種別および生体試料量の検出精度をさらに向上させることができるようになる。
【０１４９】
また、第２領域と第３領域とを結合した画像に基づいて、生体試料の量を検出することで、生体試料量を検出する精度をさらに向上させることができるようになる。
【０１５０】
また、取得した閾値に応じて、ラベル無対象領域２０４Ｎ（第２領域）の画像の色と、ラベル有対象領域２０４Ｌ（第３領域）の画像の色とを各々検出できるようになる。
【０１５１】
[実施の形態３]
実施の形態１および実施の形態２では、図３（ｂ）のようにラベル２０３とラベル２０３の隙間から生体試料管２０２の中の生体試料を撮像できることを前提としている。
【０１５２】
実施の形態３が、実施の形態１と異なる点は、検体を回転させながら画像を撮像し、ラベル２０３とラベル２０３の隙間を検出する点である。これによって、撮像部２０１と生体試料管２０２に貼られたラベル２０３の向きとの関係がどのような状態であっても、図３（ｂ）の状態の画像を取得できるようになる。以下、実施の形態３を実施の形態１と異なる点を主に図１０〜図１３を用いて説明する。
【０１５３】
＜検出装置構成＞
図１０は、実施の形態３における検出装置の構成例の概要を示す図である。図１０に示されるように、検出装置は、撮像部２０１と、背景板４０４と、光源７０１ａ，ｂと、ドライバ７０２ａ，ｂと、画像処理エンジン４００と、生体試料管ホルダ７０４と、コントローラ７０５と、入出力インタフェース７０６と、データバス７０７と、把持機構１００１と、移動機構１００２と、上下制御部１００３と、回転機構１００４と、回転制御部１００５とから構成される。
【０１５４】
把持機構１００１は、生体試料管ホルダ７０４に設置された生体試料管２０２を把持する。
【０１５５】
上下制御部１００３は、移動機構１００２を制御することで、把持機構１００１を上下方向に移動させる。
【０１５６】
ここで、生体試料管ホルダ７０４は搬送ラインにより搬送され、停止機構（不図示）等により停止される。そして、生体試料管ホルダ７０４に生体試料管２０２が設置された状態では、停止機構が生体試料管２０２に照射される光を遮るため、生体試料管２０２に一様に光を当てることが難しい。移動機構１００２は、把持機構１００１により把持された生体試料管２０２を、生体試料管２０２全体が撮像部２０１により撮像される位置まで移動させる。把持機構１００１が、生体試料管２０２を上方に移動させることによって、生体試料管２０２全体に光が照射されるようになる。
【０１５７】
回転制御部１００５は、回転機構１００４を制御することで、把持機構１００１により把持された生体試料管２０２を、回転させる。
【０１５８】
回転機構１００４は、把持機構１００１により把持された生体試料管２０２を、回転させることで、生体試料管２０２に貼付されたラベル２０３と撮像部２０１との位置関係を変化させる。回転機構１００４が、生体試料管２０２に貼付されたラベル２０３と撮像部２０１との位置関係を変化させることで、撮像部２０１が、生体試料管２０２を一周撮像できるようになる。
【０１５９】
入出力インタフェース７０６は検出された生体試料種別や生体試料量を表示する。また、入出力インタフェース７０６は、データの伝送、生体試料種別、生体試料量などに用いられるパラメータの入力を受け付ける。
【０１６０】
＜全体処理＞
図１１は、実施の形態３における全体処理の概要を示す図である。
【０１６１】
まず、Ｓ１１０１にて、生体試料管２０２が、生体試料管ホルダ７０４に設置される。
【０１６２】
次に、Ｓ１１０２にて、搬送ライン１０１は、生体試料管ホルダ７０４に設置された生体試料管２０２を把持機構１００１の下方まで移動させる。
【０１６３】
次に、Ｓ１１０３にて、把持機構１００１は、生体試料管２０２を把持する。
【０１６４】
次に、Ｓ１１０４にて、把持機構１００１は、把持した生体試料管２０２を、生体試料管２０２全体が撮像部２０１により撮像される位置まで上方に移動させる。
【０１６５】
次に、Ｓ１１０５にて、回転機構１００４は、把持機構１００１が把持する生体試料管２０２を回転させる。
【０１６６】
次に、Ｓ１１０６にて、撮像部２０１は、図１３（ａ）〜（ｆ）に示されるように、回転機構１００４により回転されている生体試料管２０２を複数回、撮像する。そして、撮像部２０１は、撮像した生体試料管２０２の各画像データを画像処理エンジン４００に入力する。
【０１６７】
ここで、図１３（ｇ）の横軸は、図１３（ａ）から（ｆ）に相当する生体試料管２０２の角度（向き）を示し、縦軸は、抽出した検出対象領域面積を示す。ラベルとラベルの隙間が撮像部側に向いた図１３（ｄ）の角度にて、検出対象領域面積は最大になる。
【０１６８】
再び図１１を参照する。次に、Ｓ１１０７にて、画像処理エンジン４００は、画像選択処理（後述、図１２）を実行することで、Ｓ１００６にて入力された各画像データから、一つの画像を選択する。
【０１６９】
次に、Ｓ１１０８にて、Ｓ１１０７にて選択された画像から、生体試料分離剤混合領域およびラベル領域が抽出される。そして、抽出されたラベル領域からラベル境界を検出し、生体試料分離剤混合領域に対するラベル境界の位置に基づき、生体試料種別の判別および生体試料量が検出される。そして、その結果が出力される。
【０１７０】
＜画像選択処理＞
図１２は、実施の形態３における画像選択処理の概要を示す図である。
【０１７１】
まず、Ｓ１２０１にて、画像処理エンジン４００は、画像の撮像された順番を示すｎと検出対象領域最大面積Ｓｍａｘと検出対象領域面積が最大の画像が撮像された順番を示すｎｍａｘとを初期化する。
【０１７２】
次に、Ｓ１２０２にて、画像処理エンジン４００は、撮像部２０１によりｎ（初期化された後の値は１）番目に撮像された画像の表色系をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換する。
【０１７３】
次に、Ｓ１２０３にて、検出対象領域抽出部４０１は、撮像部２０１によりｎ番目に撮像された画像の検出対象領域を抽出する。なお、検出対象領域を抽出するための閾値は固有の値であり、検出対象領域を高精度に抽出するものでなくとも良い。また、閾値は、生体試料管種類や生体試料種ごとに固定の値を設定するようにしてもよい。
【０１７４】
次に、Ｓ１２０４にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓ１２０３にて抽出した検出対象領域の検出対象領域面積Ｓｎを算出する。
【０１７５】
次に、Ｓ１２０５にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓ１２０４にて算出した検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きいかを判定する。Ｓ１２０５にて、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きくないと判定する場合（Ｓ１２０５−Ｎｏ）、Ｓ１２０７へ進む。一方、Ｓ１２０５にて、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きいと判定する場合（Ｓ１２０５−Ｙｅｓ）、Ｓ１２０６へ進む。
【０１７６】
次に、Ｓ１２０６にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓｍａｘの値をＳｎへ更新する。また、検出対象領域抽出部４０１は、ｎｍａｘの値をｎへ更新する。
【０１７７】
次に、Ｓ１２０７にて、検出対象領域抽出部４０１は、撮像部２０１にて画像が撮像された回数を示す撮像回数Ｎとｎとの値が等しくないかを判定する。Ｓ１２０７にて、検出対象領域抽出部４０１が、撮像回数Ｎとｎとの値が等しいと判定する場合（Ｓ１２０７−Ｎｏ）、Ｓ１２０９へ進む。一方、Ｓ１２０７にて、検出対象領域抽出部４０１が、撮像回数Ｎとｎとの値が等しくないと判定する場合（Ｓ１２０７−Ｙｅｓ）、Ｓ１２０８へ進む。
【０１７８】
次に、Ｓ１２０８にて、検出対象領域抽出部４０１は、ｎの値をインクリメントする。Ｓ１２０８の処理が実行された後、Ｓ１２０２へ戻る。
【０１７９】
Ｓ１２０７にてＮｏだった場合、Ｓ１２０９にて、検出対象領域抽出部４０１は、ｎｍａｘ番目に撮像された画像を、検出対象領域面積が最大の画像として選択する。また、ｎｍａｘ番目に撮像された画像の検出対象領域面積は、検出対象領域最大面積Ｓｍａｘとなる。そして、Ｓ１２１０へ進む。
【０１８０】
次に、Ｓ１２１０にて、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域とラベル領域がともに撮像部側に向いた画像として、第ｎｍａｘ−α（αは撮像回数に応じて定まる数値であり、例えば、α＝撮像回数Ｎ／４などのように算出される。また、αは、生体試料管径などを考慮して決定されるようにしても良い。）番目または第ｎｍａｘ＋α番目に取得した画像を選択する。つまり、図１３（ｄ）に示される、第ｎｍａｘ番目に取得した画像は、ラベルとラベルの隙間が最大で、検出対象領域面積が最大となるが、ラベル領域が画像内に含まれているとは限らない。一方、図１３（ｃ）や図１３（ｅ）などのように、図１３（ｄ）の１回以上前後に撮像された画像は、画像内に検出対象領域とラベル領域を両方とも含む。そのため、検出対象領域抽出部４０１は、検出対象領域面積が最大となる画像より1回以上前または後に撮像した画像を選択する。
【０１８１】
なお、画像選択処理において、ｎ番目に撮像された画像に対する処理を開始するタイミングは、ｎ番目の画像を撮像し取得した直後が望ましい。ｎ番目の画像を取得するたびに当画像の処理を行うことによって、ラベルとラベルの隙間が最大となる画像の探索結果をより早く出力できる。ただし、ｎ番目に取得した画像の処理を開始するタイミングは、ｎ番目の画像を撮像し取得した直後に限るものではなく、あらかじめ設定した撮像回数Ｎ回を撮像した後、画像選択処理の実行を開始するようにしても良い。
【０１８２】
また、検出対象領域面積からラベルとラベルの隙間が最大となる画像を探索したが、これに限るものではない。例えば、ラベル領域の面積を用いて、ラベルとラベルの隙間が最大となる画像を選択してもよい。
【０１８３】
＜実施の形態３の効果＞
以上のように、本実施の形態３によれば、撮像部２０１が、回転されている生体試料管２０２を複数回、撮像することで、実施の形態１と異なる効果として、撮像部２０１と生体試料管２０２に貼られたラベルの向きとの関係がどのような状態であっても、ラベルとラベルの隙間から生体試料管２０２の中の生体試料を撮像できるようになる。
【０１８４】
[実施の形態４]
実施の形態４が実施の形態３と異なる点は、検出装置が、ライン撮像部（例えば、ラインセンサカメラ）を備える点である。これによって、１回の撮像によって、図３（ｂ）と同等の画像を取得できるようになる。以下、実施の形態４を実施の形態３と異なる点を主に図１４および図１５を用いて説明する。
【０１８５】
＜全体処理＞
図１４は、実施の形態４における全体処理の概要を示す図である。
【０１８６】
まず、Ｓ１４０１にて、生体試料管２０２が、生体試料管ホルダ７０４に設置される。
【０１８７】
次に、Ｓ１４０２にて、搬送ライン１０１は、生体試料管ホルダ７０４に設置された生体試料管２０２を把持機構１００１の下方まで移動させる。
【０１８８】
次に、Ｓ１４０３にて、把持機構１００１は、生体試料管２０２を把持する。
【０１８９】
次に、Ｓ１４０４にて、把持機構１００１は、把持した生体試料管２０２を、生体試料管２０２全体が撮像部２０１により撮像される位置まで上方に移動させる。
【０１９０】
次に、Ｓ１４０５にて、回転機構１００４は、把持機構１００１が把持する生体試料管２０２を回転させる。
【０１９１】
次に、Ｓ１４０６にて、ライン撮像部は、回転機構１００４により回転されている生体試料管２０２の１周分の画像を撮像する。これによって、１回の撮像で、図１５に示されるような、生態試料管２０２の全周の画像が撮像される。そして、ライン撮像部は、撮像した生体試料管２０２の画像データを画像処理エンジン４００に入力する。
【０１９２】
次に、Ｓ１４０７にて、画像処理エンジン４００は、ライン撮像部により撮像された画像の表色系をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換する。
【０１９３】
次に、Ｓ１４０８にて、Ｓ１４０７にて変換された後の画像から、生体試料分離剤混合領域およびラベル領域が抽出される。そして、抽出されたラベル領域からラベル境界を検出し、生体試料分離剤混合領域に対するラベル境界の位置に基づき、生体試料種別の判別および生体試料量が検出される。そして、その結果が出力される。
【０１９４】
＜実施の形態４の効果＞
以上のように、本実施の形態４によれば、ライン撮像部を用いて検体1周分の画像を撮像することで、実施の形態３の効果に加えて、ラベルとラベルの隙間が最大となる画像を複数回の画像から探索する処理をなくすことができるため、処理時間を短縮できる。
【０１９５】
[実施の形態５]
実施の形態５が実施の形態３と異なる点は、複数回取得した画像の中から、ラベル領域が撮像部側に向いた画像と検出対象領域２０４が撮像部側に向いた画像とを選択する点である。また、選択したラベル領域が撮像部側に向いた画像からラベル領域を抽出し、検出対象領域２０４が撮像部側に向いた画像から検出対象領域２０４を抽出する点である。以下、実施の形態５を実施の形態３と異なる点を主に図１６〜図１８を用いて説明する。
【０１９６】
＜全体処理＞
図１６は、実施の形態５における全体処理の概要を示す図である。
【０１９７】
まず、Ｓ１６０１にて、生体試料管２０２が、生体試料管ホルダ７０４に設置される。
【０１９８】
次に、Ｓ１６０２にて、搬送ライン１０１は、生体試料管ホルダ７０４に設置された生体試料管２０２を把持機構１００１の下方まで移動させる。
【０１９９】
次に、Ｓ１６０３にて、把持機構１００１は、生体試料管２０２を把持する。
【０２００】
次に、Ｓ１６０４にて、把持機構１００１は、把持した生体試料管２０２を、生体試料管２０２全体が撮像部２０１により撮像される位置まで上方に移動させる。
【０２０１】
次に、Ｓ１６０５にて、回転機構１００４は、把持機構１００１が把持する生体試料管２０２を回転させる。
【０２０２】
次に、Ｓ１６０６にて、撮像部２０１は、回転機構１００４により回転されている生体試料管２０２を複数回、撮像する。そして、撮像部２０１は、撮像した生体試料管２０２の各画像データを画像処理エンジン４００に入力する。
【０２０３】
次に、Ｓ１６０７にて、画像処理エンジン４００は、画像選択処理（後述、図１７）を実行することによって、生体試料の領域を含む第１画像と、第１画像よりも生体試料管２０２の撮像面側に添付されたラベル２０３の領域が大きい第２画像とを選択する。
【０２０４】
次に、Ｓ１６０８にて、Ｓ１６０７にて選択された検出対象領域が撮像部側を向いた画像（第１画像）から、生体試料分離剤混合領域が抽出される。また、Ｓ１６０７にて選択されたラベル領域が撮像部側を向いた画像（第２画像）、ラベル領域が抽出される。そして、抽出されたラベル領域からラベル境界を検出し、生体試料分離剤混合領域に対するラベル境界の位置に基づき、生体試料種別の判別および生体試料量が検出される。そして、その結果が出力される。
【０２０５】
＜画像選択処理＞
図１７は、実施の形態５における画像選択処理の概要を示す図である。
【０２０６】
まず、Ｓ１７０１にて、画像処理エンジン４００は、画像の撮像された順番を示すｎと、検出対象領域最大面積Ｓｍａｘと、検出対象領域面積が最大の画像が撮像された順番を示すｎｍａｘと、ラベル領域最大面積Ｓｌｍａｘと、ラベル領域面積が最大の画像が撮像された順番を示すｎｌｍａｘとを初期化する。
【０２０７】
次に、Ｓ１７０２にて、画像処理エンジン４００は、撮像部２０１によりｎ（初期化された後の値は１）番目に撮像された画像の表色系をＲＧＢ表色系からＨＳＶ表色系に変換する。
【０２０８】
次に、Ｓ１７０３にて、検出対象領域抽出部４０１は、図１８（ａ）〜（ｆ）に示されるように、撮像部２０１によりｎ番目に撮像された画像から検出対象領域を抽出する。
【０２０９】
次に、Ｓ１７０４にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓ１７０３にて抽出した検出対象領域の検出対象領域面積Ｓｎを算出する。
【０２１０】
次に、Ｓ１７０５にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓ１７０４にて算出した検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きいかを判定する。Ｓ１７０５にて、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きくないと判定する場合（Ｓ１７０５−Ｎｏ）、Ｓ１７０７へ進む。一方、Ｓ１７０５にて、検出対象領域抽出部４０１が、検出対象領域面積Ｓｎが検出対象領域最大面積Ｓｍａｘよりも大きいと判定する場合（Ｓ１７０５−Ｙｅｓ）、Ｓ１７０６へ進む。
【０２１１】
次に、Ｓ１７０６にて、検出対象領域抽出部４０１は、Ｓｍａｘの値をＳｎへ更新する。また、検出対象領域抽出部４０１は、ｎｍａｘの値をｎへ更新する。
【０２１２】
次に、Ｓ１７０７にて、ラベル抽出部４０２は、図１８（ａ）〜（ｆ）に示されるように、撮像部２０１によりｎ番目に撮像された画像からラベル領域を抽出する。なお、ラベル領域を抽出するための閾値は固有の値であり、ラベル領域を高精度に抽出するものでなくとも良い。また、閾値は、生体試料管種類や生体試料種ごとに固定の値を設定するようにしてもよい。
【０２１３】
次に、Ｓ１７０８にて、ラベル抽出部４０２は、Ｓ１７０７にて抽出したラベル領域のラベル領域面積Ｓｌｎを算出する。
【０２１４】
次に、Ｓ１７０９にて、ラベル抽出部４０２は、Ｓ１７０８にて算出したラベル領域面積Ｓｌｎがラベル領域最大面積Ｓｌｍａｘよりも大きいかを判定する。Ｓ１７０９にて、ラベル抽出部４０２が、ラベル領域面積Ｓｌｎがラベル領域最大面積Ｓｌｍａｘよりも大きくないと判定する場合（Ｓ１７０９−Ｎｏ）、Ｓ１７１１へ進む。一方、Ｓ１７０９にて、ラベル抽出部４０２が、ラベル領域面積Ｓｌｎがラベル領域最大面積Ｓｌｍａｘよりも大きいと判定する場合（Ｓ１７０９−Ｙｅｓ）、Ｓ１７１０へ進む。
【０２１５】
次に、Ｓ１７１０にて、ラベル抽出部４０２は、Ｓｌｍａｘの値をＳｌｎへ更新する。また、ラベル抽出部４０２は、ｎｌｍａｘの値をｎへ更新する。
【０２１６】
次に、Ｓ１７１１にて、画像処理エンジン４００は、撮像部２０１にて画像が撮像された回数を示す撮像回数Ｎとｎとの値が等しくないかを判定する。Ｓ１７１１にて、画像処理エンジン４００が、撮像回数Ｎとｎとの値が等しいと判定する場合（Ｓ１７１１−Ｎｏ）、Ｓ１７１３へ進む。一方、Ｓ１７１１にて、検出対象領域抽出部４０１が、撮像回数Ｎとｎとの値が等しくないと判定する場合（Ｓ１７１１−Ｙｅｓ）、Ｓ１７１２へ進む。
【０２１７】
次に、Ｓ１７１２にて、画像処理エンジン４００は、ｎの値をインクリメントする。Ｓ１７１２の処理が実行された後、Ｓ１７０２へ戻る。
【０２１８】
Ｓ１７１１にてＮｏだった場合、Ｓ１７１３にて、検出対象領域抽出部４０１は、ｎｍａｘ番目に撮像された画像を、生体試料の領域を含む検出対象領域面積が最大の画像（第１画像）として選択する。また、ｎｍａｘ番目に撮像された画像の検出対象領域面積は、検出対象領域最大面積Ｓｍａｘとなる。
【０２１９】
次に、Ｓ１７１４にて、ラベル抽出部４０２は、ｎｌｍａｘ番目に撮像された画像を、第１画像よりも生体試料管２０２の撮像面側に貼付されたラベル２０３の領域が大きい、ラベル領域面積が最大の画像（第２画像）として選択する。また、ｎｌｍａｘ番目に撮像された画像のラベル領域面積は、ラベル領域最大面積Ｓｌｍａｘとなる。
【０２２０】
以下、図１８を用いて、検出対象領域面積が最大となる画像の例と、ラベル領域面積が最大となる画像の例を説明する。図１８は、回転させながら撮像部２０１で取得された各画像の検出対象領域の面積とラベル領域の面積の推移を示す。図１８（ｇ）、（ｈ）の横軸は、図１８（ａ）から（ｆ）に相当する生体試料管２０２の角度、図１８（ｇ）の縦軸は抽出した検出対象領域面積、図１８（ｈ）の縦軸は抽出したラベル領域面積を示す。検出対象領域面積が最大となるとき、検出対象領域が撮像部側に向いた図１８（ｄ）のようになる。また、ラベル領域面積が最大となるとき、ラベル領域が撮像部側に向いた図１８（ａ）のようになる。
【０２２１】
＜実施の形態５の効果＞
以上のように、本実施の形態５によれば、生体試料の領域を含む第１画像から検出対象領域２０４を抽出し、第１画像よりも生体試料管２０２の撮像面側に貼付されたラベル２０３の領域が大きい第２画像からラベル２０３を抽出することで、実施の形態１と異なる効果として、検出対象領域２０４の抽出精度を向上させることができるようになる。
【０２２２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０２２３】
１００…前処理システム、１０１…搬送ライン、１０２…投入モジュール、１０３…遠心分離モジュール、１０４…検出装置、１０５…開栓モジュール、１０６…ラベラ、１０７…分注モジュール、１０８…閉栓モジュール、１０９…分類モジュール、１１０…収納モジュール、１１１…制御用ＰＣ、１１２…自動分析装置、２０１…撮像部、２０２…生体試料管、２０３…ラベル、２０４…検出対象領域、２０４Ｌ…ラベル有対象領域、２０４Ｎ…ラベル無対象領域、４００…画像処理エンジン、４０１…検出対象領域抽出部、４０２…ラベル抽出部、４０３…解析部、４０４…背景板、７０１…光源、７０２…ドライバ、７０４…生体試料管ホルダ、７０５…コントローラ、７０６…入出力インタフェース、７０７…データバス、１００１…把持機構、１００２…移動機構、１００３…上下制御部、１００４…回転機構、１００５…回転制御部、１６０１…生体試料分離剤混合領域、１６０２…ラベル領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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