(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、
前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、
前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、
前記センサユニットは、
前記進退動作の基準軸と、
前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、
前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第１付勢手段の前記付勢による当該センサユニットの前進を規制する規制手段と、
を備え、
かつ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられており、
前記第２センサは、
前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、
前記センサユニットは、
前記第２方向の前記一方側に位置し、前記第１センサが設けられる第１部分と、
前記第１部分の前記第２方向の前記他方側に位置し、前記第２センサの少なくとも一部が配置される略三角形の第２部分と、
を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、
前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、
前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、
前記センサユニットは、
前記進退動作の基準軸と、
前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、
を備え、
かつ、
前記第１センサは、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、
前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、
前記第２センサは、
前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、
前記センサユニットは、
前記第２方向の前記一方側に位置し、前記第１センサが設けられる第１部分と、
前記第１部分の前記第２方向の前記他方側に位置し、前記第２センサの少なくとも一部が配置される略三角形の第２部分と、
を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、
前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、
前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、
前記センサユニットは、
前記進退動作の基準軸と、
前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、
前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第１付勢手段の前記付勢による当該センサユニットの前進を規制する規制手段と、
を備え、
かつ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、
前記第２センサは、
前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、
前記センサユニットは、
前記印刷手段よりも前記搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、
前記第２センサは、
前記センサユニットのうち前記搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、
前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、
前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、
前記センサユニットは、
前記進退動作の基準軸と、
前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、
を備え、
かつ、
前記第１センサは、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、
前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、
前記第２センサは、
前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、
前記センサユニットは、
前記印刷手段よりも前記搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、
前記第２センサは、
前記センサユニットのうち前記搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２又は４記載の印刷装置において、
前記センサユニットは、
前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第１付勢手段の前記付勢による当該センサユニットの前進を規制する規制手段
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１又は３記載の印刷装置において、
前記第１センサは、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項３又は４記載の印刷装置において、
前記センサユニットは、
前記第２方向の前記一方側に位置し、前記第１センサが設けられる第１部分と、
前記第１部分の前記第２方向の前記他方側に位置し、前記第２センサの少なくとも一部が配置される略三角形の第２部分と、
を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１，２，７のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記センサユニットは、
前記第１部分の前記第２方向の前記一方側の端部にケーブル接続用のコネクタを備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１，２，７，８のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記搬送手段に含まれる搬送ローラが前記印刷手段に対向するように設けられるローラホルダと、
前記ローラホルダを軸心まわりに回転可能に支持する、前記第２方向の前記一方側及び前記他方側にそれぞれ配置された第１及び第２ホルダアームと、
第１ホルダアームの近傍に設けられ、前記第１及び第２ホルダアーム及び前記ローラホルダを、前記軸心回りに前記印刷手段とは反対側へ向かって回動するように付勢する第２付勢手段と、
を有し、
前記第２ホルダアームは、
前記第１ホルダアームとの前記第２方向における距離が前記軸心側から前記搬送ローラ側に向かって拡大するような、斜め形状部を備えており、
前記センサユニットは、
前記第２部分の縁部が前記第２ホルダアームの前記斜め形状部に沿うように、当該第２ホルダアームと前記第１ホルダアームとの間の空間に挿入配置される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
前記センサユニットは、
前記印刷手段よりも前記搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、
前記第２センサは、
前記センサユニットのうち前記搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記センサユニット外に設けられ、前記媒体カートリッジに備えられた押下部による押下を検出する第３センサを有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
短手方向の一方側に第１側壁部を備え、前記短手方向の前記一方側であってかつ長手方向及び前記短手方向にそれぞれ直交する直交方向における前記第１側壁部の一方側に第２側壁部を備え、前記短手方向の前記一方側であってかつ前記直交方向における前記第２側壁部の前記一方側に第３側壁部を備えた、筐体と、
互いに反対側となる第１面及び第２面を備えるとともに前記第２面にマークを備えた帯状の第１シート、及び、前記第１シートの前記第１面に貼られ切り込みによってラベル部と非ラベル部に分けられた帯状の第２シート、を備えたテープを巻回し、前記筐体内に収納されたテープロールと、
前記第１側壁部のうち、前記第１シートの前記第２面の前記マークの移動経路に対向する部分に設けられた第１孔と、
前記第２側壁部に設けられた第２孔と、
前記第３側壁部に設けられた少なくとも１つの第３孔と、
を有し、
前記第２孔の、前記筐体の前記長手方向の位置は、
前記第１孔の前記長手方向の位置、及び、前記第３孔の前記長手方向の位置よりも、前記マークの移動方向における上流側である
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１３】
請求項１２記載のテープカートリッジにおいて、
前記マークの大きさが、前記第１孔の大きさよりも大きい
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１４】
請求項１２記載のテープカートリッジにおいて、
前記第３孔は、
前記長手方向の位置が互いに異なると共に、前記直交方向の位置が互いに略同一である、２つの孔を含む
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１５】
請求項１２記載のテープカートリッジにおいて、
前記第３孔は、
前記長手方向の位置が互いに異なると共に、前記直交方向の位置が互いに異なる、２つの孔を含む
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１６】
請求項１２記載のテープカートリッジにおいて、
前記第３孔は、
前記長手方向の位置が、前記第１孔の当該長手方向の位置と略同一となる、少なくとも１つの孔を含んでいる
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１７】
請求項１２記載のテープカートリッジにおいて、
前記第３孔の前記長手方向の位置は、
前記第１孔の当該長手方向の位置と異なる
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１８】
請求項１２乃至請求項１７のいずれか１項記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体は、
前記直交方向における他方側の第１ケース部と前記直交方向の前記一方側の第２ケース部とが固定されて一体化されており、
前記第１孔は前記第１ケース部に備えられ、
前記第２孔及び前記第３孔は前記第２ケース部に備えられている
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１９】
請求項１２乃至請求項１８のいずれか１項記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体の隅部に、前記直交方向に沿った突起部が備えられる
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２０】
請求項１９記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体は、
４つの隅部のうち、互いに対角線上に位置する２つの隅部近傍にそれぞれ設けられる２つの挿入孔を備えており、
前記突起部は、その前記長手方向における位置が、
前記長手方向における１つの前記挿入孔の位置と略同一となるように設けられている
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２１】
請求項１９又は請求項２０記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体は、
少なくとも一部が前記テープロールの外形状に沿うロール収納部と、
前記長手方向及び前記短手方向に沿って前記ロール収納部よりも外周側に設けられ、略平板形状の外形を備えたフランジ部と、
前記フランジ部の前記直交方向の前記一方側の面に設けられた第４孔と、
を有しており、
前記突起部の、前記一方側の端部の前記直交方向における位置は、前記第４孔が設けられた前記一方側の面よりも、前記直交方向の前記一方側である
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２２】
請求項２１記載のテープカートリッジにおいて、
前記第４孔は、
前記短手方向の位置が、前記突起部の前記短手方向の位置と略同一となる、少なくとも１つの孔を含んでいる
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２３】
請求項２１又は請求項２２記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体は、
前記直交方向における位置が、前記フランジ部の前記一方側の面の前記直交方向の前記一方側の端部の前記直交方向における位置と略同一である凹み部を、前記長手方向において前記突起部に隣接する位置に備える
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２４】
請求項２１乃至請求項２３のいずれか１項記載のテープカートリッジにおいて、
前記突起部の、前記一方側の端部の前記直交方向における位置は、前記ロール収納部の、前記一方側の端部の前記直交方向における位置と、略同一である
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２５】
第１側壁部、前記第１側壁部の一方側の第２側壁部、及び、前記第２側壁部の前記一方側の第３側壁部、を備えた筐体と、
互いに反対側となる第１面及び第２面を備えた帯状の第１シート、及び、前記第１シートの前記第１面に貼られ切り込みによってラベル部と非ラベル部に分けられた帯状の第２シート、を備え、前記第１シートの前記第２面に、前記ラベル部に対応するマークが形成された被印字テープを巻回し、前記筐体内に収納されたテープロールと、
前記第１側壁部のうち、前記第１シートの前記第２面に備えられた前記マークの移動経路に対向する部分に設けられた、当該マークを光学式センサにより検出するのに用いられる第１孔と、
前記第３側壁部に設けられ、接触式スイッチが挿入可能な少なくとも１つの第３孔と、
を有する
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２６】
請求項２５記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体の前記第２側壁部は、
前記光学式センサ及び前記接触式スイッチが一体的に設けられたセンサユニットの進退をガイドする第２孔を有する
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２７】
請求項２５又は請求項２６記載のテープカートリッジにおいて、
前記第３孔は、
前記被印字テープのテープ幅に応じた数及び配置で、前記第３側壁部に形成されている
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２８】
請求項２５乃至請求項２７のいずれか１項記載のテープカートリッジにおいて、
前記筐体の隅部に、
前記第１シートと前記第２シートとを備える前記被印字テープであることを表す、突起部を備える
ことを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項２９】
第１側壁部、前記第１側壁部の一方側の第２側壁部、及び、前記第２側壁部の前記一方側の第３側壁部、を備えた筐体；互いに反対側となる第１面及び第２面を備えた帯状の第１シート、及び、前記第１シートの前記第１面に貼られ切り込みによってラベル部と非ラベル部に分けられた帯状の第２シート、を備え、前記第１シートの前記第２面に、前記ラベル部に対応するマークが形成された被印字テープを巻回し、前記筐体内に収納されたテープロール；前記第１側壁部のうち、前記第１シートの前記第２面に備えられた前記マークの移動経路に対向する部分に設けられた、当該マークを光学的に検出するのに用いられる第１孔を備えた光学被検出部；前記第３側壁部に設けられ、接触式スイッチが挿入可能な少なくとも１つの第３孔を備えた接触被検出部；を有する、テープカートリッジを装着した、カートリッジホルダと、
前記テープカートリッジから供給される前記被印字テープを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字テープに対し印刷を行う印刷手段と、
少なくとも１つの前記接触式スイッチを備え、前記接触被検出部に対する前記接触式スイッチの接触結果に基づき、前記テープカートリッジの前記被印字テープに係わる第１情報の検出を行う第１センサと、
前記光学被検出部に対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記テープカートリッジの前記被印字テープに係わる第２情報の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサを、前記テープカートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化した
ことを特徴とする、カートリッジつき印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジから供給される被印字媒体に印刷を行う印刷装置、印刷装置に装着可能なテープカートリッジ、テープカートリッジを装着したカートリッジつき印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カートリッジから供給される被印字媒体に印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置（テープ印刷装置）のカートリッジホルダ（カートリッジ装着フレーム）には、カートリッジ（テープカートリッジ）が着脱自在とされ、印刷装置は、カートリッジを交換することで種々の形態の被印字媒体（ラベルテープ）に印字することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のように、多種多様な被印字媒体をそれぞれ備えた多種類のカートリッジがカートリッジホルダに選択的に装着されて使用される場合において、印刷手段が適切な印刷を行うためには、装着されたカートリッジの被印字媒体に係わる情報を正確に検出する必要がある。上記従来技術では、カートリッジに対し上記被印字媒体に係わる情報の光学的検出を行う光学式のセンサ（フォトセンサ）が設置されている。
【０００５】
ここで、光学式のセンサにより光学的検出を行う場合には、検出対象物であるカートリッジまでの距離が検出精度に大きく影響する。最適距離において光学的検出を行う場合には、高い検出精度を得ることができるが、カートリッジまでの距離が上記最適距離からずれるほど、検出精度が低下する。したがって、カートリッジに対する光学式のセンサの高精度な位置決めを行う必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、光学式のセンサによるカートリッジに対する光学的検出を高精度に行うことができる、印刷装置、テープカートリッジ、カートリッジつき印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、を有し、前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、前記センサユニットは、前記進退動作の基準軸と、前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第１付勢手段の前記付勢による当該センサユニットの前進を規制する規制手段と、を備え、かつ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられており、前記第２センサは、前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、前記センサユニットは、前記第２方向の前記一方側に位置し、前記第１センサが設けられる第１部分と、前記第１部分の前記第２方向の前記他方側に位置し、前記第２センサの少なくとも一部が配置される略三角形の第２部分と、を備えていることを特徴とする。
また上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、を有し、前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、前記センサユニットは、前記進退動作の基準軸と、前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、を備え、かつ、前記第１センサは、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、前記第２センサは、前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、前記センサユニットは、前記第２方向の前記一方側に位置し、前記第１センサが設けられる第１部分と、前記第１部分の前記第２方向の前記他方側に位置し、前記第２センサの少なくとも一部が配置される略三角形の第２部分と、を備えていることを特徴とする。
また上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、を有し、前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、前記センサユニットは、前記進退動作の基準軸と、前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第１付勢手段の前記付勢による当該センサユニットの前進を規制する規制手段と、を備え、かつ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、前記第２センサは、前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、前記センサユニットは、前記印刷手段よりも前記搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、前記第２センサは、前記センサユニットのうち前記搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられていることを特徴とする。
また上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を備えた媒体カートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記媒体カートリッジから供給される前記被印字媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対し印刷を行う印刷手段と、前記媒体カートリッジに対し検出子を接触させ、その接触結果に基づき前記被印字媒体に係わる第１情報の検出を行う第１センサと、前記媒体カートリッジに対し投光し、その投光に対応した受光結果に基づき、前記被印字媒体に係わる第２情報の検出を行う第２センサと、を有し、前記第１センサ及び前記第２センサを、前記媒体カートリッジに対し進退動作可能なセンサユニットとして一体化し、前記センサユニットは、前記進退動作の基準軸と、前記基準軸に沿って当該センサユニットを第１方向に沿って付勢する第１付勢手段と、を備え、かつ、前記第１センサは、前記第１方向に直交する第２方向において前記基準軸よりも一方側の位置に設けられ、前記第２センサは、前記基準軸よりも前記第２方向の他方側の位置に設けられ、前記第２センサは、前記第２方向に配列された発光素子及び受光素子を備え、前記センサユニットは、前記印刷手段よりも前記搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、前記第２センサは、前記センサユニットのうち前記搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本願発明においては、被印字媒体に係わる第１情報（例えば被印字テープのテープ幅等）を機械的に検出する第１センサのみならず、被印字媒体に係わる第２情報（例えば切り込みによってラベル部と非ラベル部に分けられるシートを備えた被印字テープが用いられる場合の、印刷手段（印字ヘッド）に対するラベル部の相対位置等）を光学的に検出（検出対象物へ投光したときの受光結果に応じた光学的検出）する第２センサが用いられる。
【０００９】
本願発明においては、第２センサを、検出対象物に対する検出子の接触結果に応じた機械的検出を行う第１センサと一体化してセンサユニットとし、このセンサユニットを媒体カートリッジに対し進退可能に構成する。これにより、第１センサによる機械的検出（検出対象物である媒体カートリッジに接触しての検出）が行われ、第２センサから媒体カートリッジまでの距離が最適距離となるように高精度に位置決めされた状態で、第２センサによる光学的検出を行うことができる。この結果、第２センサによる媒体カートリッジの第２情報の光学的検出を、確実に高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学式のセンサによるカートリッジに対する光学的検出を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の印刷装置の外観をカバーを省略した状態で表す斜視図である。
【図２】内部ユニットの構成を表す斜視図である。
【図３】内部ユニットの構成を表す平面図である。
【図４】内部ユニットの構成を表す断面図である。
【図５】内部ユニットの構成を表す平面図である。
【図６】図１中Ａ部の拡大図である。
【図７】テープカートリッジの構成を表す斜視図である。
【図８】テープカートリッジの構成を表す平面図である。
【図９】テープカートリッジの構成を表す側面図である。
【図１０】被印字テープの構造を説明するための模式図である。
【図１１】接触非検出部における挿入孔及び面部の組み合わせ例を説明するための説明図である。
【図１２】接触非検出部における挿入孔及び面部の組み合わせ例を説明するための説明図である。
【図１３】センサユニットの構成を表す斜視図である。
【図１４】センサユニット及びその周辺の構成を表す平面図である。
【図１５】図１４中Ｂ−Ｂ断面による断面図である。
【図１６】ガイド部に対しテープカートリッジから離間する方向に作用する反力でセンサユニットが傾こうとした場合を表す説明図である。
【図１７】機械式センサに対しテープカートリッジから離間する方向に作用する反力でセンサユニットが傾こうとした場合を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前」「後」「左」「右」「上」「下」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前」「後」「左」「右」「上」「下」とは、その注記された方向を指す。
【００１３】
＜印刷装置の概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の概略構成を説明する。
【００１４】
図１において、印刷装置１は、被印字テープ１０に対する印刷処理と、被印字チューブ（図示せず）に対する印刷処理と、を選択的に実行可能である。被印字テープ１０は、各請求項記載の被印字媒体、テープ、被印字テープに相当する。なお、印刷装置１は、被印字テープ１０に対する印刷処理と被印字チューブに対する印刷処理との両方を実行可能な構成に限られず、被印字テープ１０に対する印刷処理のみを実行可能な構成でもよい。
【００１５】
印刷装置１は、サーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ等、各種のテープカートリッジ１００が使用可能である。テープカートリッジ１００は、各請求項記載の媒体カートリッジ、テープカートリッジに相当する。以下では、レセプタタイプのテープカートリッジ１００を使用する場合を説明する。また、印刷装置１は、被印字テープ１０の被印字シートにラベル部と非ラベル部とに分けるための切り込みがある、いわゆるダイカットラベルタイプと、被印字テープ１０の被印字シートに上記切り込みがないタイプ（以下適宜「通常ラベルタイプ」という）と、のどちらのタイプのテープカートリッジ１００も使用可能である。なお、図１では、上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００が使用されている。
【００１６】
印刷装置１は、略直方体の箱状の本体部２と、本体部２の上方の開口を開閉するカバー（図示せず）と、を有する。なお、図１では、本体部２からカバーを取り外した状態を図示しているが、本体部２にカバーを取り付けた状態では、カバーは、本体部２の後端上部において回動可能に支持される。
【００１７】
本体部２の後面や右面には、電源用や通信用のコネクタが設けられている。印刷装置１は、ケーブル等を介して（又は無線で）パーソナルコンピュータ等の操作端末（図示せず）と接続され、ユーザによる操作端末の操作に基づき、上記印刷処理を実行する。なお、印刷装置１は、操作端末の操作に基づき印刷処理を実行する構成に限られず、印刷装置１に設けた適宜の操作部の操作に基づき印刷処理を実行する構成（いわゆるスタンドアローンタイプ）でもよい。
【００１８】
本体部２の上面のうち右側寄りの位置には、上記被印字テープ１０を備えた上記テープカートリッジ１００を着脱可能な凹状の領域であるカートリッジホルダ４が設けられている。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００を装着した状態の印刷装置１は、各請求項記載のカートリッジつき印刷装置に相当する。なお、図１では、カートリッジホルダ４におけるテープカートリッジ１００の装着位置よりも上方位置にテープカートリッジ１００を配置した状態を図示している。
【００１９】
本体部２の前面のうち右側寄りの位置には、排出口６が設けられている。排出口６は、後述のサーマルヘッド２２による印字形成後の被印字テープ１０が、後述のプラテンローラ３２等により搬送されつつカートリッジホルダ４から印刷装置１の外部へ排出される開口である。
【００２０】
＜印刷装置の内部構造＞
次に、図２〜図６を参照しつつ、印刷装置１の内部構造を説明する。なお、図２〜図５では、上記図１と同様、カートリッジホルダ４におけるテープカートリッジ１００の装着位置よりも上方位置（図１に示す位置よりは下方位置）にテープカートリッジ１００を配置した状態を図示している。また、図２〜図５では、上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００が使用されている。
【００２１】
図２〜図６において、本体部２内のうち右側寄りの位置には、内部ユニット８が設けられている。内部ユニット８は、上記カートリッジホルダ４の底面を構成する底板４Ａを有する。
【００２２】
＜カートリッジホルダ及びその周辺＞
カートリッジホルダ４の前後方向略中央部のうち右側寄りの位置には、ヘッドホルダ２０が立設されている。ヘッドホルダ２０は、前後方向に延びる１枚の板状部材で構成されている。ヘッドホルダ２０の右面には、発熱体（図示せず）を備えるサーマルヘッド２２（印刷手段に相当）が設けられている。サーマルヘッド２２は、テープカートリッジ１００から供給され後述のプラテンローラ３２等により所定の搬送経路に沿って搬送される被印字テープ１０に対し印刷（印字形成）を行う。
【００２３】
カートリッジホルダ４のうち上記ヘッドホルダ２０の左方位置には、リボン巻取軸２５が立設されている。リボン巻取軸２５は、テープカートリッジ１００に備えられる後述のリボン巻取ローラ１０４の内部に嵌挿され、リボン巻取ローラ１０４を回転駆動する。カートリッジホルダ４のうち上記サーマルヘッド２２よりも上記搬送経路に沿って搬送方向下流側（上記排出口６側）となる、上記ヘッドホルダ２０の前方位置には、送りローラ駆動軸２４が立設されている。送りローラ駆動軸２４は、テープカートリッジ１００に備えられる後述の送りローラ１０２の内部に嵌挿され、送りローラ１０２を回転駆動する。
【００２４】
カートリッジホルダ４の左後方の隅部近傍には、ピン２６が立設されている。ピン２６は、テープカートリッジ１００に備えられる後述の貫通孔１０６に挿通（挿入）され、テープカートリッジ１００の回り止め用のピンとして機能する。カートリッジホルダ４のうち上記送りローラ駆動軸２４の左方位置には、ピン２７が立設されている。ピン２７は、テープカートリッジ１００に備えられる後述の挿入孔１１７に挿入され、テープカートリッジ１００の位置決め基準用のピンとして機能する。
【００２５】
本体部２のうちカートリッジホルダ４の外部には、ステッピングモータである駆動モータ（図示せず）が設けられている。上記リボン巻取軸２５（リボン巻取ローラ１０４）、上記送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）、及び後述のプラテンローラ３２は、図示しない複数のギアを介して駆動モータに接続され、駆動モータの駆動に伴って回転する。
【００２６】
＜ダイカットラベルタイプのテープカートリッジの構造＞
以下、図２〜図５、図７（ａ）（ｂ）、図８、及び図９（ａ）（ｂ）を参照しつつ、上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００の構造を説明する。
【００２７】
図２〜図５、図７（ａ）（ｂ）、図８、及び図９（ａ）（ｂ）において、ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００は、略直方体の筐体１０１を有する。筐体１０１は、上側（第２方向の他方側、直交方向における他方側に相当）の第１ケース部１０１Ａと、下側（第２方向の一方側、直交方向における一方側、一方側に相当）の第２ケース部１０１Ｂと、を含む。ケース部１０１Ａ，１０１Ｂは、固定されて一体化されている。
【００２８】
筐体１０１は、少なくとも一部が後述の被印字テープロール１２２の外形状に沿う形状のロール収納部１２０を有する。ロール収納部１２０には、被印字テープロール１２２（テープロールに相当）と、リボン供給側ロール１２４と、が収納されている。
【００２９】
被印字テープロール１２２は、ロール収納部１２０の左前部において、支持孔１３０により回転可能に支持されている。被印字テープロール１２２には、上記被印字テープ１０が巻回されている。
【００３０】
＜被印字テープの構造＞
以下、図１０（ａ）（ｂ）を参照しつつ、被印字テープ１０の構造を説明する。
【００３１】
図１０（ａ）（ｂ）において、被印字テープ１０は、剥離性を備える長尺帯状の剥離シート１１（第１シートに相当）と、剥離シート１１の表面（図１０（ｂ）中紙面奥側の面。第１面に相当）に剥離可能に貼られた長尺帯状の被印字シート１２（第２シートに相当）と、を有する。被印字テープ１０は、上記被印字テープロール１２２において、被印字シート１２の剥離シート１１とは反対側の表面１２ａ（図１０（ａ）中紙面手前側の面）が内周側、剥離シート１１の上記表面とは反対側の裏面１１ｂ（図１０（ｂ）中紙面手前側の面。第２面に相当）が外周側となる状態で、巻回されている。
【００３２】
被印字シート１２は、剥離シート１１と略同一の幅であり、上記表面１２ａとは反対側の裏面（図１０（ａ）中紙面奥側の面）に設けられた適宜の粘着剤により剥離シート１１の表面に剥離可能に貼られている。被印字シート１２は、後述のインクリボン１１８を重ねることでインクの熱転写により印字形成されるシートであり、いわゆるハーフカット処理による切り込み１４により、印字形成後に印字ラベルとしてケーブル等の被着体（図示せず）に対し裏面の粘着剤により貼付されるラベル部１６と、それ以外の非ラベル部１８と、に分けられている。
【００３３】
この例では、被印字シート１２には、上記被着体の周囲に巻き付けるための２つの巻き付け部１６Ａと、印字形成が行われる１つのラベル本体部１６Ｂと、を含むラベル部１６が、搬送方向（被印字テープ１０の長手方向）に亘って所定の間隔で形成されている。２つの巻き付け部１６Ａは、それぞれ搬送方向に長い略矩形の形状を備え、被印字テープ１０の幅方向に沿って並べて配置されている。ラベル本体部１６Ｂは、幅の広い略矩形の形状を備え、２つの巻き付け部１６Ａの搬送方向上流側に配置されている。なお、被印字シート１２におけるラベル部１６の態様は、上記に限られず、他の態様でもよい。
【００３４】
剥離シート１１の裏面１１ｂには、ラベル部１６の位置に対応する、略矩形状の黒塗りマーク１３（マークに相当）が、搬送方向に亘って所定の間隔で印刷により形成されている。黒塗りマーク１３は、剥離シート１１の裏面１１ｂのうち、搬送方向に沿って各ラベル部１６に対応する位置（この例では各ラベル本体部１６Ｂの搬送方向中央部よりも少し下流側の位置）の、上記第１ケース部１０１Ａの右壁部１０３に備えられる後述の貫通孔１５０に対向する部分となる、被印字テープ１０の幅方向一方側（図１０（ａ）（ｂ）中上側）の縁部１５の近傍位置に形成されている（図９（ａ）等も参照）。なお、黒塗りマーク１３は、剥離シート１１の裏面１１ｂのうち、搬送方向に沿って各ラベル部１６に対応しない位置に形成されてもよい。黒塗りマーク１３の大きさは、貫通孔１５０の大きさよりも大きく形成されている（図９（ａ）等も参照）。
【００３５】
また、剥離シート１１の裏面１１ｂのうち搬送方向終端部近傍には、格子縞模様の終端マーク１９が印刷により形成されている。
【００３６】
図２〜図５、図７（ａ）（ｂ）、図８、及び図９（ａ）（ｂ）に戻り、リボン供給側ロール１２４は、ロール収納部１２０の右後部において、支持孔１３２により回転可能に支持されている。リボン供給側ロール１２４には、インクリボン１１８が巻回されている。
【００３７】
筐体１０１内のうち被印字テープロール１２２とリボン供給側ロール１２４との間には、リボン巻取ローラ１０４が、回転可能に軸支されている。リボン巻取ローラ１０４は、テープカートリッジ１００のカートリッジホルダ４への装着により内部に嵌挿される上記リボン巻取軸２５により回転駆動され、リボン供給側ロール１２４からインクリボン１１８を引き出すと共に、使用済みのインクリボン１１８を巻き取る。
【００３８】
また、筐体１０１は、ロール収納部１２０の右後部から前方に延びるアーム部１６０を有する。アーム部１６０は、上記第１ケース部１０１Ａ側の第１アーム部１６０Ａと、第２ケース部１０１Ｂ側の第２アーム部１６０Ｂと、を含む。
【００３９】
アーム部１６０内には、被印字テープロール１２２から引き出された被印字テープ１０が、幅方向が上下方向（第２方向に相当）となり、上記被印字シート１２の表面１２ａが右側（短手方向の一方側に相当）、上記剥離シート１１の裏面１１ｂが左側となる状態で、案内されている。また、アーム部１６０内の被印字テープ１０よりも左方位置には、リボン供給側ロール１２４から引き出されたインクリボン１１８が、幅方向が上下方向となる状態で、案内されている。アーム部１６０内に導入された被印字テープ１０及びインクリボン１１８は、前方に向かって案内され、アーム部１６０の前端の開口１６１において重ね合わされて、アーム部１６０よりも前方へ排出される。
【００４０】
筐体１０１内のうちアーム部１６０よりも前方位置には、送りローラ１０２が、回転可能に軸支されている。送りローラ１０２は、テープカートリッジ１００のカートリッジホルダ４への装着により内部に嵌挿される上記送りローラ駆動軸２４により回転駆動され、対向配置される後述の圧接ローラ３４と協働して、被印字テープロール１２２から被印字テープ１０を引き出すと共に、印字形成後の被印字テープ１０を、筐体１０１の右前方の角に設けられた排出案内部１４０を介して上記排出口６に向けて搬送する。なお、インクリボン１１８は、送りローラ１０２よりも搬送方向上流側において、リボン巻取ローラ１０４に向けて案内される。
【００４１】
また、上記第１ケース部１０１Ａは、第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３（第１側壁部に相当）を備える。上記第２ケース部１０１Ｂは、第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３の下側に、第２アーム部１６０Ｂの第１右壁部１０５（第２側壁部に相当）を備え、第１右壁部１０５の下側に、第２アーム部１６０Ｂの第２右壁部１０７（第３側壁部に相当）を備える。
【００４２】
第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３のうち、アーム部１６０内を後側から前側に通過する被印字テープ１０に備えられる剥離シート１１の裏面１１ｂの黒塗りマーク１３の移動経路に対向する部分には、略矩形状の貫通孔１５０（第１孔に相当）を備えた光学被検出部１５２が設けられている。貫通孔１５０は、黒塗りマーク１３を、印刷装置１の本体部２に備えられる後述の光学式センサ５６により光学的に検出するのに用いられる（詳細は後述）。この例では、貫通孔１５０は、右壁部１０３のうち前側寄りの位置の上下方向略中央部に設けられている。
【００４３】
第２アーム部１６０Ｂの第２右壁部１０７には、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０に係わる情報（第１情報に相当）を表す接触被検出部１５８が設けられている。接触被検出部１５８は、第２右壁部１０７に形成された少なくとも１つの略矩形状の挿入孔１５６（第３孔に相当）を備え、挿入孔１５６及び面部１５７の組み合わせにより、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０に係わる情報を規定している。挿入孔１５６は、印刷装置１の本体部２に備えられる後述のセンサ突起６６が挿入可能な孔であり、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、センサ突起６６が接触しない（センサ突起６６を押圧しない）非接触部（非押圧部）として機能する。面部１５７は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、センサ突起６６が接触する（センサ突起６６を押圧する）接触部（押圧部）として機能する。本実施形態では、接触被検出部１５８は、挿入孔１５６及び面部１５７の組み合わせにより、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０のテープ幅の情報を規定し、挿入孔１５６は、上記テープ幅に応じた数及び配置で、第２右壁部１０７に形成されている（詳細は後述）。
【００４４】
第２アーム部１６０Ｂの第１右壁部１０５には、略矩形状の挿入孔１５４（第２孔に相当）が設けられている。挿入孔１５４の前後方向（長手方向に相当）の位置は、貫通孔１５０の前後方向の位置、及び、挿入孔１５６の前後方向の位置よりも、アーム部１６０における被印字テープ１０の搬送方向（言い換えれば、黒塗りマーク１３の移動方向）における上流側となる、後側となっている。挿入孔１５４は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された状態において、印刷装置１の本体部２に備えられる後述のセンサユニット５０が後述の検出位置に移動した場合に、センサユニット５０に備えられる後述のガイド突起５８が挿入される、センサユニット５０の進退をガイドする孔である（詳細は後述）。
【００４５】
また、筐体１０１のうち、前後方向及び左右方向（短手方向に相当）に沿って上記ロール収納部１２０よりも外周側には、ロール収納部１２０の上下方向寸法よりも小さい略平板形状の外形を備えたフランジ部１３９と、凹み部１１１と、が設けられている。フランジ部１３９は、互いに略同一の上下方向寸法に形成された４つの角部１４１〜１４４（隅部に相当）と、ロール収納部１２０の左側の前後方向略中央部に設けられた中間部１４５と、を備える。
【００４６】
角部１４１は、フランジ部１３９の左後方の角部であり、角部１４２は、フランジ部１３９の右後方の角部であり、角部１４３は、フランジ部１３９の左前方の角部であり、角部１４４は、フランジ部１３９の右後方の角部である。角部１４１〜１４３は、平面視で略直角となるようにロール収納部１２０の側面から外側に突出している。角部１４４は、上記排出案内部１４０が角に設けられているため、平面視で略直角となっていない。
【００４７】
角部１４１〜１４４のうち、互いに対角線上に位置する角部１４１，１４４近傍には、それぞれ貫通孔１０６及び挿入孔１１７が設けられている。貫通孔１０６及び挿入孔１１７は、各請求項記載の挿入孔に相当する。貫通孔１０６は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、上記ピン２６が挿通される孔である。挿入孔１１７は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、上記ピン２７が挿入される孔である。
【００４８】
角部１４１には、突起部１１０が設けられている。突起部１１０は、各請求項記載の押下部、突起部に相当する。
【００４９】
突起部１１０は、角部１４１の一部を下方に向けて突出させた部分である。突起部１１０の下端部１１０ａの上下方向の位置は、上記中間部１４５の下面１４５ａよりも下側となっている。また、突起部１１０の前後方向の位置は、上記貫通孔１０６の前後方向の位置と略同一となっている。突起部１１０は、その存在により、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０が上記剥離シート１１及び被印字シート１２を備える被印字テープ１０である（言い換えれば、テープカートリッジ１００が上記ダイカットラベルタイプである）ことを表している。突起部１１０は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、カートリッジホルダ４の底部に備えられる後述のセンサ突起２３を押下する押下部として機能する。
【００５０】
凹み部１１１は、前後方向において上記突起部１１０に隣接する位置に設けられている。凹み部１１１の上下方向の位置は、上記フランジ部１３９の下面の下端部の上下方向の位置と略同一となっている。
【００５１】
中間部１４５の下面１４５ａには、テープカートリッジ１００に係わる情報を表す接触被検出部１１２が設けられている。接触被検出部１１２は、下面１４５ａに形成された少なくとも１つの略円形状の挿入孔１７１（第４孔に相当）を備え、挿入孔１７１及び面部１７２の組み合わせにより、テープカートリッジ１００に係わる情報を規定している。挿入孔１７１は、印刷装置１の本体部２に備えられる後述のセンサ突起６３が挿入可能な孔であり、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、センサ突起６３が接触しない（センサ突起６３を押下しない）非接触部（非押下部）として機能する。面部１７２は、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、センサ突起６３が接触する（センサ突起６３を押下する）接触部（押下部）として機能する。本実施形態では、接触被検出部１１２は、挿入孔１７１及び面部１７２の組み合わせにより、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０の上記ラベル部１６の形状の情報を規定し、挿入孔１７１は、上記ラベル部１６の形状に応じた数及び配置で、下面１４５ａに形成されている。挿入孔１７１は、左右方向の位置が上記突起部１１０の左右方向の位置略同一となる、少なくとも１つの孔を含む。
【００５２】
＜接触非検出部における挿入孔及び面部の組み合わせ例＞
以下、図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）を参照しつつ、接触被検出部１５８における挿入孔１５６及び面部１５７の組み合わせ例を説明する。なお、図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）中では、被印字テープ１０の図示を省略している。また、図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）中では、テープカートリッジ１００がカートリッジホルダ４に装着された場合に、印刷装置１の本体部２に備えられる後述の５つのセンサ突起６６に対向する位置にそれぞれ符号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを付している。
【００５３】
図１１（ａ）には、テープ幅が所定の第１テープ幅（この例では２４［ｍｍ］）である被印字テープ１０を備えたダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００を図示している。なお、図１１（ａ）に示すテープカートリッジ１００は、図１〜図９に示すテープカートリッジ１００と同一のものである。このようなテープ幅が第１テープ幅（この例では２４［ｍｍ］）である被印字テープ１０を備えたダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００では、上記突起部１１０の下端部１１０ａの上下方向の位置は、上記ロール収納部１２０の下端部１２０ａの上下方向の位置と略同一となっている。
【００５４】
図１１（ａ）に示すテープカートリッジ１００においては、第２右壁部１０７の符号ｃ，ｄで示す位置に、それぞれ挿入孔１５６が形成され、符号ａ，ｂ，ｅで示す位置に、それぞれ面部１５７が形成されている。符号ｃに示す位置に形成された挿入孔１５６と、符号ｄに示す位置に形成された挿入孔１５６と、は、前後方向の位置が互いに異なると共に上下方向の位置が互いに略同一となる配列状態（横並び）で、配列されている。また、符号ｃに示す位置に形成された挿入孔１５６は、前後方向の位置が上記貫通孔１５０の前後方向の位置と略同一（縦並び）となっている。
【００５５】
図１１（ｂ）には、テープ幅が上記第１テープ幅（この例では２４［ｍｍ］）である被印字テープ１０を備えたダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００であって、上記図１１（ａ）に示すテープカートリッジ１００とは接触被検出部１５８における挿入孔１５６及び面部１５７の組み合わせが異なるパターンのテープカートリッジ１００を図示している。
【００５６】
図１１（ｂ）に示すテープカートリッジ１００においては、第２右壁部１０７の符号ｂ，ｃ，ｄで示す位置に、それぞれ挿入孔１５６が形成され、符号ａ，ｅで示す位置に、それぞれ面部１５７が形成されている。すなわち、図１１（ｂ）に示すテープカートリッジ１００においては、上記図１１（ａ）に示すテープカートリッジ１００において面部１５７であった符号ｂで示す位置が挿入孔１５６となっている。符号ｂに示す位置に形成された挿入孔１５６と、符号ｃに示す位置に形成された挿入孔１５６、及び、符号ｄに示す位置に形成された挿入孔１５６と、は、前後方向の位置が互いに異なると共に上下方向の位置が互いに異なる配列状態（いわゆる千鳥配列）で、配列されている。
【００５７】
図１２（ａ）には、テープ幅が上記第１テープ幅よりも大きい所定の第２テープ幅（この例では３６［ｍｍ］）である被印字テープ１０を備えたダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００を図示している。
【００５８】
図１２（ａ）に示すテープカートリッジ１００においては、第２右壁部１０７の符号ａ，ｄで示す位置に、それぞれ挿入孔１５６が形成され、符号ｂ，ｃ，ｅで示す位置に、それぞれ面部１５７が形成されている。すなわち、図１２（ａ）に示すテープカートリッジ１００においては、上記図１１（ａ）に示すテープカートリッジ１００において挿入孔１５６であった符号ａで示す位置が面部１５７となり、面部１５７であった符号ｃで示す位置が挿入孔１５６となっている。符号ａ，ｄに示す位置に形成された２つの挿入孔１５６それぞれの前後方向の位置は、上記貫通孔１５０の前後方向の位置と異なっている（貫通孔１５０よりも後方位置となっている）。また、符号ａに示す位置に形成された挿入孔１５６と、符号ｄに示す位置に形成された挿入孔１５６と、は、前後方向の位置が互いに異なると共に上下方向の位置が互いに異なる配列状態（いわゆる千鳥配列）で、配列されている。
【００５９】
図１２（ｂ）には、テープ幅が上記第２テープ幅（この例では３６［ｍｍ］）である被印字テープ１０を備えたダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００であって、上記図１２（ａ）に示すテープカートリッジ１００とは接触被検出部１５８における挿入孔１５６及び面部１５７の組み合わせが異なるパターンのテープカートリッジ１００を図示している。
【００６０】
図１２（ｂ）に示すテープカートリッジ１００においては、第２右壁部１０７の符号ａ，ｂ，ｄで示す位置に、それぞれ挿入孔１５６が形成され、符号ｃ，ｅで示す位置に、それぞれ面部１５７が形成されている。すなわち、図１２（ｂ）に示すテープカートリッジ１００においては、上記図１２（ａ）に示すテープカートリッジ１００において面部１５７であった符号ｂで示す位置が挿入孔１５６となっている。符号ｂに示す位置に形成された挿入孔１５６の前後方向の位置も、上記符号ａ，ｄで示す位置に形成された２つの挿入孔１５６と同様、上記貫通孔１５０の前後方向の位置と異なっている（貫通孔１５０よりも後方位置となっている）。また、符号ａに示す位置に形成された挿入孔１５６と、符号ｂに示す位置に形成された挿入孔１５６と、は、前後方向の位置が互いに異なると共に上下方向の位置が互いに略同一となる配列状態（横並び）で、配列されている。また、符号ｂに示す位置に形成された挿入孔１５６と、符号ｄに示す位置に形成された挿入孔１５６と、は、前後方向の位置が互いに異なると共に上下方向の位置が互いに異なる配列状態（いわゆる千鳥配列）で、配列されている。
【００６１】
＜通常ラベルタイプのテープカートリッジの構造＞
また、図示を省略するが、上記通常ラベルタイプのテープカートリッジ１００の構造は、上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００の構造と基本的には同様である。但し、通常ラベルタイプのテープカートリッジ１００では、被印字テープ１０は（上記切り込み１４や黒塗りマーク１３がない）通常ラベルタイプであり、筐体１０１の第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３には上記光学被検出部１５２がなく、筐体１０１の角部１４１には上記突起部１１０がない。また、通常ラベルタイプのテープカートリッジ１００では、上記接触被検出部１１２は、挿入孔１７１及び面部１７２の組み合わせにより、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０のテープ色の情報及びインクリボン１１８のインク色の情報を規定し、挿入孔１７１は、上記テープ色及びインク色に応じた数及び配置で、下面１４５ａに形成されている。
【００６２】
＜カートリッジホルダ及びその周辺＞
図２〜図６に戻り、カートリッジホルダ４の左後方の隅部となる、上記ピン２６よりも左方位置には、１つの被押下用のセンサ突起２３が立設されたセンサ２１（第３センサに相当）が設けられている。カートリッジホルダ４に上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００が装着される場合には、ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００の上記突起部１１０がセンサ突起２３に対向し、センサ突起２３は、突起部１１０により押下されてオンされる。一方、カートリッジホルダ４に上記通常ラベルタイプのテープカートリッジ１００が装着される場合には、通常ラベルタイプのテープカートリッジ１００に上記突起部１１０のようなセンサ突起２３を押下する部分がないため、センサ突起２３は、押下されずオフのままとなる。センサ２１は、このときのセンサ突起２３の押下の有無（言い換えれば突起部１１０の有無）によるオン・オフ情報に基づき、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００がダイカットラベルタイプであるか通常ラベルタイプであるかを検出し、対応する検出信号を図示しない制御回路へ出力する。制御回路は、この検出信号に基づき、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００がダイカットラベルタイプであるか通常ラベルタイプであるかを識別することができる。
【００６３】
カートリッジホルダ４の左部のうち前後方向略中央位置には、複数（この例では５つ）の被押下用のセンサ突起６３が立設されたセンサ５５が設けられている。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００が装着された場合には、テープカートリッジ１００の上記接触被検出部１１２がセンサ突起６３に対向し、接触被検出部１１２により、テープカートリッジ１００に係わる情報に対応するセンサ突起６３が選択的に押下されてオンされる。センサ５５は、このときの複数のセンサ突起６３の押下の有無によるオン・オフの組み合わせ（接触被検出部１１２に対するセンサ突起６３の接触結果）に基づき、テープカートリッジ１００に係わる情報を検出し、対応する検出信号を上記制御回路へ出力する。制御回路は、この検出信号に基づき、テープカートリッジ１００に係わる情報を取得することができる。このとき、制御回路は、上記センサ２１の検出信号に基づき識別した、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００が、ダイカットラベルタイプであった場合には、上記センサ５５の検出信号に基づき取得したテープカートリッジ１００に係わる情報を、上記ラベル部１６の形状の情報として取り扱うことができる。一方、制御回路は、上記センサ２１の検出信号に基づき識別した、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００が、通常ラベルタイプであった場合には、上記センサ５５の検出信号に基づき取得したテープカートリッジ１００に係わる情報を、上記テープ色及びインク色の情報として取り扱うことができる。
【００６４】
カートリッジホルダ４の後部のうち左右方向略中央位置には、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００の被印字テープ１０の上記終端マーク１９を光学的に検出するためのセンサ２９が設けられている。
【００６５】
＜ホルダアーム、ローラホルダ、リリースモータ、リリースロッド＞
カートリッジホルダ４のうち上記ヘッドホルダ２０の右方位置には、前後方向に延びるコ字状部材で構成された回動支持部３８が設けられている。回動支持部３８には、前後方向に延びるホルダアーム３６Ａ，３６Ｂが、上下方向に延びる支持軸４０により軸心ＡＸ１回りに回動可能に狭持されている。第１ホルダアーム３６Ａは、回動支持部３８の内側の空間うち下側に配置されている。第２ホルダアーム３６Ｂは、回動支持部３８の内側の空間のうち上側、つまり第１ホルダアーム３６Ａの上方位置に配置されており、第１ホルダアーム３６Ａとの上下方向における距離が後側（軸心ＡＸ１側）から前側（後述のプラテンローラ３２側）に向かって拡大するような、斜め形状部３６１を備える。ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂの前部には、ローラホルダ２８が設けられている。
【００６６】
ローラホルダ２８は、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂと共に軸心ＡＸ１回りに回動可能に支持されている。ローラホルダ２８には、プラテンローラ３２（搬送ローラに相当）及び圧接ローラ３４が回転可能に設けられている。上記送りローラ駆動軸２４、プラテンローラ３２、及び圧接ローラ３４は、各請求項記載の搬送手段を構成する。プラテンローラ３２は、ローラ面を左方に露出しつつ、ローラホルダ２８のうち上記サーマルヘッド２２に対向する位置に配置されている。圧接ローラ３４は、ローラ面を左方に露出しつつ、ローラホルダ２８のうち上記送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）に対向する位置に配置されている。
【００６７】
支持軸４０のうち第１ホルダアーム３６Ａの近傍に位置する下端部には、トーションばね（図示せず。第２付勢手段に相当）が装着されている。このトーションばねは、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８を、軸心ＡＸ１回りに右側（サーマルヘッド２２とは反対側）へ向かって回動するように弾性付勢している。
【００６８】
これにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は、左側（サーマルヘッド２２側）に押圧されていない状態では、上記トーションばねの付勢力により、プラテンローラ３２及び圧接ローラ３４がそれぞれサーマルヘッド２２及び送りローラ１０２から離間した、リリース位置（図５に示す位置）に保持される。また、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は、右側に押圧されると、上記トーションばねの付勢力に抗して上記リリース位置から右側へ向かって回動し、プラテンローラ３２及び圧接ローラ３４が上記搬送経路上の被印字テープ１０をそれぞれサーマルヘッド２２及び送りローラ１０２に押圧可能な、印字位置（図３、図４に示す位置）に移動する。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００が装着され、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８が上記印字位置に移動した状態において、プラテンローラ３２、圧接ローラ３４、送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）が回転すると、テープカートリッジ１００から供給される被印字テープ１０が所定の搬送経路に沿って搬送される。
【００６９】
また、本体部２には、リリースモータ７１と、上記ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂの右方に設けられた、前後方向に延びるリリースロッド７０と、が設けられている。リリースモータ７１の駆動出力ギア７１ａは、クランクギア機構７２を介して、カム軸７３に設けられたカムギア７３ａに作動連結されている。カム軸７３は、リリースロッド７０の前後方向に延びるクランク軸孔７５に挿入配置されている。これにより、適宜のタイミングでリリースモータ７１が一の方向に回転してその駆動力がカムギア７３ａに伝達されカム軸７３が対応する方向に回転することにより、リリースロッド７０が前側へ移動する。一方、適宜のタイミングでリリースモータ７１が上記一の方向とは反対側の他の方向に回転してその駆動力がカムギア７３ａに伝達されカム軸７３が対応する方向に回転することにより、リリースロッド７０が前側から離間するように後側に移動する。
【００７０】
リリースロッド７０の前端部には、コロ状の押圧部７４が設けられている。リリースモータ７１の上記一の方向への回転駆動によりリリースロッド７０が前側に移動すると、押圧部７４も前側に移動して上記ローラホルダ２８に当接する。これにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８が軸心ＡＸ１回りに右側へ向かって回転して上記印字位置に移動する。また、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８が印字位置にある状態からリリースモータ７１の上記他の方向への回転駆動によりリリースロッド７０が後側に移動すると、押圧部７４も後側に移動して上記ローラホルダ２８への当接が解除される。これにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８が軸心ＡＸ１回りに左側へ向かって回転して上記リリース位置に移動する。
【００７１】
リリースロッド７０の左部は、第１係合部７０ａと、第２係合部７０ｂと、が設けられている。第１係合部７０ａは、第２係合部７０ｂよりも右前側に延設されている。
【００７２】
＜センサユニット＞
本体部２のうちリリースロッド７０の左側には、機械式センサ５４（第１センサに相当）及び光学式センサ５６（後述の図１３（ａ）等参照）が、カートリッジホルダ４に装着されたテープカートリッジ１００に対し進退動作可能なセンサユニット５０として一体化されて設けられている。光学式センサ５６は、各請求項記載の第２センサ、光学式センサに相当する。
【００７３】
以下、図３〜図５、図１３（ａ）（ｂ）、図１４、及び図１５を参照しつつ、センサユニット５０について説明する。
【００７４】
図３〜図５、図１３（ａ）（ｂ）、図１４、図１５において、センサユニット５０は、下側に位置する略四角形の略四角形部５３（第１部分に相当）と、略四角形部５３の上側に位置する、斜辺縁部５２１を備えた略三角形の略三角形部５２（第２部分に相当）と、を備える。センサユニット５０は、略三角形部５２の斜辺縁部５２１が上記第２ホルダアーム３６Ｂの斜め形状部３６１に沿うように、上記サーマルヘッド２２よりも上記搬送方向上流側となる、上記ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ間の空間３７（図２参照）に挿入配置されている。
【００７５】
センサユニット５０は、右側に位置する板状の基板６０と、左側に位置する箱状のユニット本体５１と、を有する。
【００７６】
基板６０の右面のうち略四角形部５３の下端部には、ケーブル接続用のコネクタ６１が設けられている。基板６０は、コネクタ６１により接続されるケーブル（図示せず）を介して、上記制御回路に接続されている。
【００７７】
基板６０の左面のうち略四角形部５３には、ユニット本体５１に形成された開口５１ａ，５１ｂを介してユニット本体５１の左面よりも左方に突出した複数（この例では５つ）の被押圧用のセンサ突起６６（検出子、接触スイッチに相当）が立設された、上記機械式センサ５４が設けられている。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００が装着され、センサユニット５０が後述の検出位置に移動した場合には、テープカートリッジ１００の上記アーム部１６０の上記接触被検出部１５８がセンサ突起６６に対向し、接触被検出部１５８により、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０のテープ幅の情報に対応するセンサ突起６６が選択的に押下されてオンされる。機械式センサ５４は、このときの５つのセンサ突起６６の押下の有無によるオン・オフの組み合わせ（接触被検出部１５８に対するセンサ突起６６の接触結果）に基づき、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０のテープ幅の情報を検出し、対応する検出信号を上記制御回路へ出力する。制御回路は、この検出信号に基づき、テープ幅を取得することができる。なお、機械式センサ５４は、複数のセンサ突起６６の動きを光学的に間接検出し、その検出結果に基づき、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０のテープ幅の情報を検出する構成でもよい。
【００７８】
基板６０の左面のうち略三角形部５２の、上記搬送方向下流側の端部となる、前端部には、ユニット本体５１に形成された開口５１ｃを介して光学的検出可能に、反射型の上記光学式センサ５６が設けられている。光学式センサ５６は、発光素子５６ａ及び受光素子５６ｂを備え、発光素子５６ａ及び受光素子５６ｂは、上下方向に配列されている（この例では発光素子５６ａが上側、受光素子５６ｂが下側に配置されている）。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００が装着され、センサユニット５０が後述の検出位置に移動した場合には、テープカートリッジ１００の上記アーム部１６０の貫通孔１５０を備えた光学被検出部１５２が光学式センサ５６に対向する。光学式センサ５６は、この状態で、発光素子５６ａが光学被検出部１５２（貫通孔１５０を通過する被印字テープ１０の右面）に対し投光し、その反射光を受光素子５６ｂが受光して、その受光結果に基づき、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０に係わる情報（第２情報に相当）を検出し、対応する検出信号を上記制御回路へ出力する。本実施形態では、光学式センサ５６は、上記受光結果に基づき、上記サーマルヘッド２２に対する、テープカートリッジ１００の被印字テープ１０における上記ラベル部１６の相対位置を検出する。制御回路は、この検出信号に基づき、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置を取得することができる。なお、光学式センサ５６を透過型の光学式センサにより実装してもよい。
【００７９】
ユニット本体５１のうち略四角形部５３の後側かつ上側寄りの位置には、ガイド突起５８が設けられている。カートリッジホルダ４にテープカートリッジ１００が装着され、センサユニット５０が後述の検出位置に移動した場合には、テープカートリッジ１００の上記アーム部１６０の上記挿入孔１５４がガイド突起５８に対向し、ガイド突起５８が挿入孔１５４に挿入される。
【００８０】
ユニット本体５１のうち略四角形部５３の後側寄りの位置には、基板６０に形成された貫通孔６０１を介して基板６０の右面よりも右方に延びる円筒部６２が設けられている。円筒部６２の軸孔６２１には、コイルバネ６４（第１付勢手段に相当）が装着された、上記進退動作の基準軸６８が挿入されている。基準軸６８の右側の先端部は、そのよりも左部がリリースロッド７０のクランク軸孔７５に挿入配置された状態で、壁部６９に固定されている。コイルバネ６４は、センサユニット５０を、基準軸６８の軸心ＡＸ２に沿って左側へ弾性付勢している。
【００８１】
このとき、上記機械式センサ５４の上下方向の位置は、基準軸６８の上下方向の位置よりも下側となっている。また、上記光学式センサ５６の上下方向の位置は、基準軸６８の上下方向の位置よりも上側となっている。
【００８２】
円筒部６２の右側の開口縁部には、下方に向けて延びるガイド部６２ａ（規制手段に相当）が設けられている。ガイド部６２ａは、リリースロッド７０の上記第１係合部７０ａ又は第２係合部７０ｂに係合される。センサユニット５０は、ガイド部６２ａと第１係合部７０ａ又は第２係合部７０ｂとの係合により、コイルバネ６４の上記付勢による左側への移動（前進）が規制されている。壁部６９に対するセンサユニット５０の左右方向の位置は、ガイド部６２ａが係合するリリースロッド７０の係合部に応じて決まる。センサユニット５０は、リリースロッド７０が前後方向に移動するのに伴い、リリースロッド７０の第１係合部７０ａ及び第２係合部７０ｂに案内されつつ左右方向に移動する。
【００８３】
すなわち、リリースモータ７１の上記一の方向への回転駆動によりリリースロッド７０が前側に移動する場合には、センサユニット５０は左方に移動し、ガイド部６２ａは、第１係合部７０ａから第２係合部７０ｂへ案内され第２係合部７０ｂに係合する。これにより、センサユニット５０は、機械式センサ５４のセンサ突起６６が上記接触被検出部１５８に対向し挿入孔１５６に挿入されるか又は面部１５７により押圧されると共に、ガイド突起５８が上記挿入孔１５４に挿入され、かつ、光学式センサ５６が上記光学被検出部１５２（貫通孔１５０）に対向する、検出位置（図２、図３、図４、図１５に示す位置）に保持される。また、センサユニット５０が検出位置にある状態からリリースモータ７１の上記他の方向への回転駆動によりリリースロッド７０が後側に移動する場合には、センサユニット５０は右方に移動し、ガイド部６２ａは、第２係合部７０ｂから第１係合部７０ａへ案内され第１係合部７０ａに係合する。これにより、センサユニット５０は、機械式センサ５４のセンサ突起６６が上記接触被検出部１５８から離間すると共に、ガイド突起５８が上記挿入孔１５４から離間し、かつ、光学式センサ５６が上記光学被検出部１５２（貫通孔１５０）から離間する、リリース位置（図５に示す位置）に保持される。
【００８４】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、被印字テープ１０に係わる情報（上記の例では被印字テープ１０のテープ幅の情報）を機械的に検出する機械式センサ５４のみならず、被印字テープ１０に係わる情報（上記の例では、ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００が用いられる場合の、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置の情報）を光学的に検出（検出対象物へ投光したときの受光結果に応じた光学的検出）する光学式センサ５６が用いられる。
【００８５】
そして、本実施形態においては、光学式センサ５６を、検出対象物に対する検出子の接触結果に応じた機械的検出を行う機械式センサ５４と一体化してセンサユニット５０とし、このセンサユニット５０をテープカートリッジ１００に対し進退可能に構成する。これにより、機械式センサ５４による機械的検出（検出対象物であるテープカートリッジ１００に接触しての検出）が行われ、光学式センサ５６からテープカートリッジ１００までの距離が最適距離となるように高精度に位置決めされた状態で、光学式センサ５６による光学的検出を行うことができる。この結果、光学式センサ５６によるテープカートリッジ１００の情報の光学的検出を、確実に高精度に行うことができる。
【００８６】
また、本実施形態では特に、コイルバネ６４の付勢力で前進するセンサユニット５０の機械式センサ５４が、テープカートリッジ１００に対し接触して検出を行う。このとき、センサユニット５０の前進を規制するガイド部６２ａが、センサユニット５０における基準軸６８よりも下側の位置に設けられる一方、光学式センサ５６がセンサユニット５０における基準軸６８よりも上側の位置に設けられる。これにより、例えば図１６に示すように、上記接触時において、ガイド部６２ａに対しテープカートリッジ１００から離間する方向に作用する反力（黒矢印参照）でセンサユニット５０が傾こうとした場合（白矢印参照）であっても、基準軸６８に関してガイド部６２ａとは反対側に設けられている光学式センサ５６は、図中想像線で示すように、上記傾きによりテープカートリッジ１００に対し近接する。これにより、光学式センサ５６からテープカートリッジ１００までの距離が大きくなるのを確実に防止することができるので、確実に高い検出精度を確保することができる。
【００８７】
また、本実施形態では特に、機械式センサ５４が、センサユニット５０における基準軸６８よりも下側の位置に設けられる一方、光学式センサ５６がセンサユニット５０における基準軸６８よりも上側の位置に設けられる。これにより、例えば図１７に示すように、上記接触時において、機械式センサ５４に対しテープカートリッジ１００から離間する方向に作用する反力（黒矢印参照）でセンサユニット５０が傾こうとした場合（白矢印参照）であっても、基準軸６８に関してガイド部６２ａとは反対側に設けられている光学式センサ５６は、図中想像線で示すように、上記傾きによりテープカートリッジ１００に対し近接する。これにより、光学式センサ５６からテープカートリッジ１００までの距離が大きくなるのを確実に防止することができるので、確実に高い検出精度を確保することができる。
【００８８】
また、本実施形態では特に、光学式センサ５６の発光素子５６ａ及び受光素子５６ｂは、上下方向に配列されている。これにより、被印字テープ１０のカールに対する有利性を高めることができる。
【００８９】
また、本実施形態では特に、センサユニット５０は、略四角形部５３の下端部にケーブル接続用のコネクタ６１を備える。これにより、コネクタ６１を、センサユニット５０の略三角形部５２に配置された発光素子５６ａや受光素子５６ｂから遠い位置に配置することができるので、コネクタ６１の耐久性低下を防止することができる。
【００９０】
また、本実施形態では特に、センサユニット５０は、サーマルヘッド２２よりも搬送経路に沿って搬送方向上流側に設けられており、光学式センサ５６は、センサユニット５０のうち搬送経路に沿って搬送方向下流側の端部に設けられている。これにより、光学式センサ５６をサーマルヘッド２２から近い位置に配置することができるので、印字開始位置を高精度に制御することができる。
【００９１】
また、本実施形態では特に、センサユニット５０外に、ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００に備えられた突起部１１０による押下を検出するセンサ２１を設ける。これにより、テープカートリッジ１００の種類や被印字テープ１０に関してさらに多様な情報を検出する必要がある場合に、センサ２１による突起部１１０の押下の有無に基づき、上記ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００が用いられる場合の、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置の情報や、上記テープ幅の情報以外の情報をさらに取得することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３のうち黒塗りマーク１３の移動経路に対向する部分に、貫通孔１５０を設け、第２アーム部１６０Ｂの第１右壁部１０５に、挿入孔１５４を設け、第２アーム部１６０Ｂの第２右壁部１０７に、挿入孔１５６を設ける。そして、挿入孔１５４の前後方向の位置を、貫通孔１５０の前後方向の位置、及び、挿入孔１５６の前後方向の位置よりも、黒塗りマーク１３の移動方向における上流側としている。これにより、挿入孔１５６に対し機械式センサ５４を行い、貫通孔１５０に対し光学式センサ５６の検出を行うことができる。このとき、貫通孔１５０及び挿入孔１５６が近傍のアーム部１６０の側壁部に設けられているので、機械式センサ５４及び光学式センサ５６を、一体のセンサユニット５０として構成することが可能である。その結果、上記と同様にして、光学検出精度を向上することができる。また、ユーザは貫通孔１５０からテープカートリッジ１００の内部の被印字テープ１０の状態（しわ等）を確認することができるので、テープカートリッジ１００の組み立て後に当該確認を行うことにより、テープカートリッジ１００の組み立て時のアーム部１６０での被印字テープ１０の挟み込み等による組み付け不良品の流出を防ぐことができる。
【００９３】
また、本実施形態では特に、黒塗りマーク１３の大きさを、貫通孔１５０の大きさよりも大きくする。これにより、黒塗りマーク１３が貫通孔１５０を通過する際に、貫通孔１５０の全部を黒塗りマーク１３により塞ぐことができる。その結果、光量の偏差を大きくすることができ、光学検出精度を向上することができる。
【００９４】
また、本実施形態では特に、筐体１０１の角部１４１に、上下方向に沿った突起部１１０を設ける。これにより、突起部１１０の有無をセンサ２１により検出することで、情報量をさらに増やすことができる。また、突起部１１０の存在により、ユーザはテープカートリッジ１００がダイカットラベルタイプのものであると認識することができる。また、突起部１１０の存在により、ダイカットラベルタイプのテープカートリッジ１００に未対応機種への誤装着を防止することができる。
【００９５】
また、本実施形態では特に、突起部１１０の下端部１１０ａの上下方向の位置を、ロール収納部１２０の下端部１２０ａの上下方向の位置と略同一とした、テープカートリッジ１００を設ける。このようなテープカートリッジ１００を設けることにより、突起部１１０がロール収納部１２０よりも突出する場合のような載置時バランスの悪さを回避しつつ、突起部１１０の検出用のセンサ２１の迎え量を少なくすることができる。
【００９６】
＜変形例等＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、被印字テープ１０が巻回されて被印字テープロール１２２を構成し、テープカートリッジ１００内にその被印字テープロール１２２が配置されて被印字テープ１０が繰り出される場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジを印刷装置側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印刷を行うようにしてもよい。
【００９８】
また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。
【００９９】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。
【０１００】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１０１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１                印刷装置（カートリッジつき印刷装置）
４                カートリッジホルダ
１０              被印字テープ（被印字媒体、テープ）
１１              剥離シート（第１シート）
１１ｂ            裏面（第２面）
１２              被印字シート（第２シート）
１３              黒塗りマーク（マーク）
１４              切り込み
１６              ラベル部
１８              非ラベル部
２１              センサ（第３センサ）
２２              サーマルヘッド（印刷手段）
２４              送りローラ駆動軸
２８              ローラホルダ
３２              プラテンローラ（搬送ローラ）
３４              圧接ローラ
３６Ａ            第１ホルダアーム
３６Ｂ            第２ホルダアーム
５０              センサユニット
５２              略三角形部（第２部分）
５３              略四角形部（第１部分）
５４              機械式センサ（第１センサ）
５６              光学式センサ（第２センサ）
５６ａ            発光素子
５６ｂ            受光素子
６１              コネクタ
６２ａ            ガイド部（規制手段）
６４              コイルバネ（第１付勢手段）
６６              センサ突起（検出子、接触スイッチ）
６８              基準軸
１００            テープカートリッジ（媒体カートリッジ）
１０１            筐体
１０１Ａ          第１ケース部
１０１Ｂ          第２ケース部
１０３            右壁部（第１側壁部）
１０５            第１右壁部（第２側壁部）
１０６            貫通孔（挿入孔）
１０７            第２右壁部（第３側壁部）
１１０            突起部（押下部）
１１１            凹み部
１１７            挿入孔
１２０            ロール収納部
１２２            被印字テープロール（テープロール）
１３９            フランジ部
１５０            貫通孔（第１孔）
１５２            光学被検出部
１５４            挿入孔（第２孔）
１５６            挿入孔（第３孔）
１５８            接触被検出部
１７１            挿入孔（第４孔）
３６１            斜め形状部
ＡＸ１            軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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