(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定レンズと移動レンズとを含む焦点切替方式の観察光学系と、
前記固定レンズを保持する固定レンズ枠と、
前記観察光学系の撮影光軸に沿った方向へ進退移動可能となるよう前記固定レンズ枠内に配設され、前記移動レンズを保持する移動レンズ枠と、
前記固定レンズ枠に設けられたスリットを介して前記固定レンズ枠の外周側に突出するように前記移動レンズ枠の外径方向に突出され、前記移動レンズ枠を進退移動させる動力が伝達される操作桿と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿との当接によって前記撮影光軸の一方向への移動を規制することにより、前記観察光学系の一方の焦点距離を実現する位置に前記移動レンズを保持するように前記固定レンズ枠に位置決め固定されたストッパ部材と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか一方に設けられたガイド用突起と、
前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか他方に設けられ、前記操作桿の当接面が前記ストッパ部材の当接面に当接する際に前記ガイド用突起と係合して前記操作桿を前記ストッパ部材に対する所定の当接位置にガイドするガイド用凹部と、を具備することを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記ガイド用突起は、テーパー状の突起であり、
前記ガイド用凹部は、前記ガイド用突起と係合可能なテーパー状の凹部であることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記ガイド用突起は、部分球状或いは部分回転楕円形状の突起であり、
前記ガイド用凹部は、前記ガイド用突起と係合可能な部分球状或いは部分回転楕円形状の凹部であることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像ユニットを備えたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察光学系の光学特性を変更させることが可能な撮像ユニット及びこの撮像ユニットが設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置などまたは工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。近年、この種の内視鏡においては、撮影像のピント調整またはワイド／テレなどの倍率調整を行うズーミング機能のため、観察光学系を撮影光軸方向に移動することで焦点距離を変更することができる撮像ユニットが用いられているものがある。なお、このように焦点距離を変更できる撮像ユニットの技術は、内視鏡に限らず、種々の撮影機に用いられている。
【０００３】
ここで、特に、小型化が要求される内視鏡においては、観察光学系内に設けられた移動レンズユニット（移動レンズ枠）が所定の進出位置と退避位置にあるとき合焦される焦点切替方式の撮像ユニットが広く採用されている。このような焦点切替方式の撮像ユニットにおいて、各レンズ等の加工公差がある場合にも適切な合焦状態を実現するため、一般に、移動レンズ枠の進出位置は、撮像ユニットの組立時に、各固定レンズ枠等の相対位置を微調整することによって調整される。
【０００４】
一方、移動レンズ枠の退避位置を調整するための技術として、例えば、特許文献１には、退避位置において移動レンズ枠が当接されるパイプユニットの突当て部材の外周にネジ部を形成し、このネジ部のレンズシリンダーユニット（固定レンズ枠）に対する螺合状態を微調整することにより、移動レンズ枠の退避位置の調整を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の撮像ユニットでは、固定レンズ枠内における移動レンズ枠のスムースな進退移動を実現するため、移動レンズ枠と固定レンズ枠との間の各部に所定のクリアランスが設けられることが一般的である。例えば、この種の撮像ユニットでは、一般に、移動レンズ枠を光軸方向に動作させるために当該移動レンズ枠から突出する操作桿と、この操作桿を光軸方向に沿ってガイドするために固定レンズ枠に形成されたスリットとの間に、所定のクリアランスが設けられる。
【０００７】
しかしながら、このようなクリアランスは、固定レンズ枠内における移動レンズ枠のがたつきの要因となり、所定の調整位置に移動レンズ枠を再現性よく配置することが困難となる虞がある。例えば、操作桿とスリットとの間のクリアランスは、主として、固定レンズ枠内における移動レンズ枠の光軸回りのがたつきの要因となり、移動レンズ枠を再現性よく所定の調整位置に配置することが困難となる虞がある。
【０００８】
そして、特に、微細な光学部材を用いて観察光学系が構成される内視鏡等の撮像ユニットにおいては、撮像素子の高画素化等に伴い、このような移動レンズ枠の微少なズレが光学特性に影響を与える場合があり、高品質な撮像画像を得ることが困難となる虞がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、移動レンズ枠を再現性よく調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる撮像ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による撮像ユニットは、固定レンズと移動レンズとを含む焦点切替方式の観察光学系と、前記固定レンズを保持する固定レンズ枠と、前記観察光学系の撮影光軸に沿った方向へ進退移動可能となるよう前記固定レンズ枠内に配設され、前記移動レンズを保持する移動レンズ枠と、前記固定レンズ枠に設けられたスリットを介して前記固定レンズ枠の外周側に突出するように前記移動レンズ枠の外径方向に突出され、前記移動レンズ枠を進退移動させる動力が伝達される操作桿と、前記移動レンズ枠の前記操作桿との当接によって前記撮影光軸の一方向への移動を規制することにより、前記観察光学系の一方の焦点距離を実現する位置に前記移動レンズを保持するように前記固定レンズ枠に位置決め固定されたストッパ部材と、前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか一方に設けられたガイド用突起と、前記移動レンズ枠の前記操作桿の当接面或いは前記ストッパ部材の当接面の何れか他方に設けられ、前記操作桿の当接面が前記ストッパ部材の当接面に当接する際に前記ガイド用突起と係合して前記操作桿を前記ストッパ部材に対する所定の当接位置にガイドするガイド用凹部と、を具備するものである。
【００１１】
また、本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に、前記撮像ユニットを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動レンズ枠を再現性よく調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係り、内視鏡の全体構成を示す説明図
【図２】同上、先端部及び湾曲部の内部構成を示す断面図
【図３】同上、移動レンズユニットが前方の進出位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図
【図４】同上、移動レンズユニットが後方の退避位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図
【図５】同上、ストッパ部材を斜め前方から示す斜視図
【図６】同上、ストッパ部材と調整リングとの関係を示す斜視図
【図７】同上、ストッパ部材及び調整リングの組み付け工程を示す斜視図
【図８】同上、撮像ユニットの斜視図
【図９】同上、図４のIX−IX線に沿う要部断面図
【図１０】同上、変形例に係り、ガイド用突起とガイド用凹部との関係を示す要部断面図
【図１１】本発明の第２の実施形態に係り、観察光学系ユニットの要部断面図
【図１２】同上、観察光学系ユニットの要部を示す分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡の全体構成を示す説明図、図２は先端部及び湾曲部の内部構成を示す断面図、図３は移動レンズユニットが前方の進出位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図、図４は移動レンズユニットが後方の退避位置に移動した状態の撮像ユニットを示す断面図、図５はストッパ部材を斜め前方から示す斜視図、図６はストッパ部材と調整リングとの関係を示す斜視図、図７はストッパ部材及び調整リングの組み付け工程を示す斜視図、図８は撮像ユニットの斜視図、図９は図４のIX−IX線に沿う要部断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム（以下、単に内視鏡システムという）１は、内視鏡としての電子内視鏡装置（以下、単に内視鏡という）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、カラーモニタ５と、が電気的に接続されて構成されている。
【００１６】
内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９が連設された操作部１０と、を有し、操作部１０から延出するユニバーサルコード１７がスコープコネクタ１８を介して、光源装置３に接続されている。
【００１７】
また、スコープコネクタ１８からは、コイル状のスコープケーブル１９が延設されている。そして、このスコープケーブル１９の他端側には、電気コネクタ部２０が設けられ、この電気コネクタ部２０がビデオプロセッサ４に接続されている。
【００１８】
挿入部９は、先端側から順に、先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、が連設されて構成されている。先端部６の先端面には、周知の先端開口部、観察窓、複数の照明窓、観察窓洗浄口および観察物洗浄口が配設されている（全て不図示）。
【００１９】
先端部６内において、観察窓の背面側には、後述する撮像ユニットが配設されている。また、複数の照明窓の背面側には、図示しないライトガイドバンドルの先端側が配設されている。このライトガイドバンドルは、挿入部９から操作部１０を経てユニバーサルコード１７の内部に挿通配置され、スコープコネクタ１８が光源装置３に接続されているとき、当該光源装置３からの照明光を照明窓まで伝送することが可能となっている。
【００２０】
観察窓洗浄口および観察物洗浄口は、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通する、図示しない２つの洗浄チューブの開口部を構成している。これら洗浄チューブは、洗浄水が貯留された洗浄タンク、及びコンプレッサ（何れも図示せず）と光源装置３側で接続されている。
【００２１】
操作部１０には、挿入部９が延出する折れ止部１１と、下部側の側部に配設される鉗子口１２と、中途部のグリップ部を構成する操作部本体１３と、上部側に設けられた２つの湾曲操作ノブ１４，１５からなる湾曲操作部１６と、送気送水制御部２１と、吸引制御部２２と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部２３と、後述の撮像ユニット内に設けられた移動レンズを進退操作して、例えば、ピント調整のフォーカシング機能またはワイド／テレなどの倍率調整を行うズーミング機能を操作するための操作レバー２４と、が設けられている。
【００２２】
なお、操作部１０の鉗子口１２は、先端部６の先端開口部まで主に挿入部９内に挿通配置された図示しない処置具チャンネルの開口部を構成している。
【００２３】
次に、主に内視鏡２の先端部６の構成について、図２に基づいて説明する。
【００２４】
図２に示すように、先端部６の内部には、撮像ユニット３０が配設されている。この撮像ユニット３０は、硬質な先端硬性部材２５に嵌挿配置され、側面方向から図示しないセットビスにより先端硬性部材２５に固定されている。
【００２５】
また、撮像ユニット３０の先端側の外周部には、先端硬性部材２５との水密を確保するためのＯリング２８が配設されている。また、先端硬性部材２５の先端側には、先端部６の先端面を構成する先端カバー２５ａが接着固定されている。
【００２６】
なお、先端カバー２５ａに形成される孔部である先端開口部は、上述したように、先端部６内の処置具チャンネル１２ｂの開口部を構成する。
【００２７】
また、先端硬性部材２５の基端側には湾曲部７を構成する複数の湾曲駒２６が連設され、これら先端硬性部材２５および湾曲駒２６の外周は、先端挿入部ゴム部材１２ａによって一体的に被覆されている。この先端挿入部ゴム部材１２ａの先端外周部は、糸巻接着部２９により、先端硬性部材２５に固定されている。
【００２８】
なお、先端部６に配設される洗浄チューブ、照明用のライトガイドバンドルなどの部材については、従来から周知な構成のため、それらの説明を省略する。
【００２９】
次に、撮像ユニット３０の詳細な構成について、図３乃至図７に基づいて説明する。  
【００３０】
図３，４，７に示すように、本実施形態の撮像ユニット３０は、固体撮像素子ユニット３１と、この固体撮像素子ユニット３１の先端側に連設された観察光学系ユニット３２と、を有して構成されている。
【００３１】
固体撮像素子ユニット３１は、固体撮像素子保持枠３５を有し、この固体撮像素子保持枠３５には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等からなる固体撮像素子チップ３７の前面側が、カバーガラスなどの光学部材３６を介して保持されている。また、固体撮像素子チップ３７の背面側には積層基板３８が図示しないＦＰＣ等を介して電気的に接続され、さらに、積層基板３８にはケーブル３９から分岐した複数の通信線が接続されている。このケーブル３９は、内視鏡２の内部に挿通配置されており、電気コネクタ部２０を介して、ビデオプロセッサと電気的に接続されている。
【００３２】
また、固体撮像素子保持枠３５の基端外周部には補強枠４０が連設され、この補強枠４０の外周には、ケーブル３９の先端部分まで被覆する熱収縮チューブ４１が設けられている。なお、固体撮像素子保持枠３５の基端部分から補強枠４０及び熱収縮チューブ４１にて形成された空間内には、固体撮像素子ユニット３１を水密保持するとともに、保護するための接着剤などの保護剤４２が充填されている。
【００３３】
本実施形態の観察光学系ユニット３２は、内部のレンズを進退移動させて光学特性（焦点距離）を変更することによりフォーカシング機能またはズーミング機能を実現する焦点切替方式の観察光学系３３を有して構成されている。
【００３４】
より具体的に説明すると、観察光学系ユニット３２は、先端側に位置する前群レンズユニット４５と、この前群レンズユニット４５の基端側に連設する後群レンズユニット４６と、この後群レンズユニット４６内を撮影光軸Ｏ方向に進退移動可能な移動レンズユニット４８と、この移動レンズユニット４８を進退動作させるアクチュエータ４９と、を有して構成されている。
【００３５】
前群レンズユニット４５は、固定枠である前群レンズ枠５５と、この前群レンズ枠５５に保持された複数の固定レンズからなる前群レンズ５６ａと、を有して構成されている。
【００３６】
後群レンズユニット４６は、先端側が前群レンズ枠５５に外嵌する固定枠である後群レンズ枠５７と、この後群レンズ枠５７の基端側において撮影光軸Ｏ上に保持された複数の固定レンズからなる後群レンズ５６ｂと、を有して構成されている。
【００３７】
この後群レンズ枠５７の基端側には、固体撮像素子保持枠３５が外嵌され、これにより、固体撮像素子ユニット３１と観察光学系ユニット３２とが連結されている。
【００３８】
また、後群レンズ枠５７には、当該後群レンズ枠５７の内周側と外周側とを貫通するスリット５７ａが設けられている。このスリット５７ａは、撮影光軸Ｏ方向と同方向に延在されており、このスリット５７ａの先端側は後群レンズ枠５７の先端において開放されている。また、後群レンズ枠５７には、スリット５７ａの基端側において外径方向に突出する保持桿５７ｂが設けられ、この保持桿５７ｂには撮影光軸Ｏと同軸方向に貫通するアクチュエータ保持孔５７ｃが設けられている。
【００３９】
また、後群レンズ枠５７には、当該後群レンズ枠５７の外周面に当てつけた状態にて位置決め固定されるストッパ部材５８が設けられている。図５，６に示すように、本実施形態のストッパ部材５８は、後群レンズ枠５７の外周面に直接的に面接触した状態にて当てつけられるＣリング状のリング部５８ａと、このリング部５８ａに一体形成されたパイプ状のストッパ部５８ｂと、を有して構成されている。そして、このストッパ部材５８は、ストッパ部５８ｂが撮影光軸Ｏ方向の所定位置において保持桿５７ｂに対向するよう位置決めされた状態にて、リング部５８ａが後群レンズ枠５７の外周面に接着されることにより固定されている。
【００４０】
ここで、例えば、保持桿５７ｂを基準としてストッパ部材５８の撮影光軸Ｏ方向の位置決めを精度良く行うため、保持桿５７ｂとストッパ部材５８との間には調整リング５９が介装されている。この調整リング５９は、撮影光軸Ｏ方向の幅Ｄが周方向に沿って線形的に変化するＣリング状の部材によって構成され、一端がストッパ部材５８に当接し、且つ、他端が保持桿５７ｂに当接するよう配置されている。そして、この調整リング５９は、後群レンズ枠５７の外周面に沿って撮影光軸Ｏ周りに回動されることにより、ストッパ部材５８と保持桿５７ｂとの相対位置を変化させ、その結果、ストッパ部材５８の後群レンズ枠５７上における撮影光軸Ｏ方向の位置を調整する。この場合において、調整リング５９に倣ってストッパ部材５８を的確に移動させるため、ストッパ部材５８に、調整リング５９に対して略点接触するための突起部５８ｃを設けることが望ましい。
【００４１】
また、図３，４に示すように、後群レンズ枠５７よりも先端側には、ストッパ部５８ｂに対向する前側ストッパ部６０が設けられている。本実施形態において、前側ストッパ部６０は前群レンズ枠５５に一体形成され、この前側ストッパ部６０には、ストッパ部５８ｂの貫通孔５８ｄ及び保持桿５７ｂのアクチュエータ保持孔５７ｃに対向するバネ受部６０ａが凹設されている。
【００４２】
移動レンズユニット４８は、移動枠である移動レンズ枠６５と、この移動レンズ枠６５に保持された移動レンズ６６と、を有して構成されている。
【００４３】
本実施形態において、移動レンズ枠６５は、固定枠である後群レンズ枠５７内に配設され、撮影光軸Ｏに沿った方向へ進退移動が可能となっている。この移動レンズ枠６５には、外周方向に突出する操作桿６５ａが設けられている。この操作桿６５ａは、後群レンズ枠５７のスリット５７ａを介して後群レンズ枠５７の外周側に突出され、ストッパ部５８ｂ（保持桿５７ｂ）及び前側ストッパ部６０に対向されている。この操作桿６５ａには、前側ストッパ部６０との対向面側に、バネ受部６０ａに対向する軸受部６５ｂが設けられ、この軸受部６５ｂにはバネ受部６０ａ内に突出する軸部材６７が保持されている。さらに、軸部材６７の外周には、一端側がバネ受部６０ａ内に保持されたリターンスプリング６８が巻装され、このリターンスプリング６８によって、操作桿６５ａは基端側（保持桿５７ｂ側）に付勢されている。
【００４４】
なお、後群レンズ枠５７に対する移動レンズ枠６５の摺動抵抗等を低減するため、スリット５７ａと操作桿６５ａとの間には、所定のクリアランスが設けられている（図９参照）。また、これら保持桿５７ｂ、ストッパ部５８ｂ、前側ストッパ部６０、及び、操作桿６５ａの突端側には、スリット５７ａを水密に閉塞するためのカバー６９が設けられている。
【００４５】
アクチュエータ４９は、先端側が保持桿５７ｂのアクチュエータ保持孔５７ｃに保持されたガイド管７０を有する。このガイド管７０内には、当該ガイド管７０の先端から突没自在なプッシュロッド７１が設けられ、このプッシュロッド７１の先端には、操作桿６５ａに対して接離可能に当接する当接部材としてのヘッド部７２が固設されている。この場合において、ヘッド部７２の引っ掛かり等を防止してプッシュロッド７１の良好な突没動作（進退移動）を実現するため、ヘッド部７２は、プッシュロッド７１の突出時及び没入時の何れの状態においても、当該ヘッド部７２の少なくとも一部がストッパ部５８ｂの貫通孔５８ｄ内に配設される長さに設定されていることが望ましい。
【００４６】
また、プッシュロッド７１には、ガイド管７０内に挿通された駆動ワイヤ７３の先端側が連結され、この駆動ワイヤ７３の基端側には、形状記憶合金からなる形状記憶素子７４が連結されている。さらに、ガイド管７０内において、駆動ワイヤ７３の外周側には、リターンスプリング６８よりも強い付勢力にてプッシュロッド７１を前側ストッパ部６０側に付勢するためのプッシュスプリング７５が巻装されている。
【００４７】
形状記憶素子７４は、例えば、加熱時に収縮され、且つ、冷却時に伸張するよう設定されており、ガイド管７０内において伸縮可能な状態にて保持されている。また、形状記憶素子７４には図示しないペルチェ素子等の熱源が併設されており、この熱源は、操作レバー２４に対する操作状態に応じて、形状記憶素子７４を加熱或いは冷却することが可能となっている。なお、形状記憶素子７４は、ペルチェ素子等の熱源を用いた加熱或いは冷却によって伸縮させる方式のものに限定されることなく、例えば、通電によって形状記憶合金を加熱し、収縮させる方式等を採用することも可能である。
【００４８】
そして、形状記憶素子７４は、冷却によって伸張すると、プッシュスプリング７５の付勢力を解放する方向（すなわち、撮影光軸Ｏに沿う先端側の方向）に駆動ワイヤ７３を動作させる。これにより、プッシュロッド７１の先端側は、ガイド管７０から突出され、リターンスプリング６８の付勢力に抗して操作桿６５ａを押圧する。これにより、操作桿６５ａは前側ストッパ部６０に当接する位置まで移動する。この操作桿６５ａの移動に伴い、移動レンズ枠６５は、予め設定された第１の焦点距離（第１の光学特性）を実現するための進出位置まで移動レンズ６６を移動させる（図３参照）。
【００４９】
この場合において、例えば、図３〜５，９に示すように、前側ストッパ部６０には、操作桿６５ａとの当接面に、ガイド用突起６０ｂが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起６０ｂは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿６５ａには、前側ストッパ部６０との当接面に、ガイド用突起６０ｂと係合可能なガイド用凹部６５ｃが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部６５ｃは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。
【００５０】
これらガイド用突起６０ｂとガイド用凹部６５ｃは、前側ストッパ部６０に対して操作桿６５ａが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起６０ｂのテーパー面に沿ってガイド用凹部６５ｃのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起６０ｂは、ガイド用凹部６５ｃを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿６５ａは、前側ストッパ部６０に対して常に同じ位置にて当接される。
【００５１】
一方、形状記憶素子７４は、加熱によって収縮すると、プッシュスプリング７５の付勢力に抗する方向（すなわち、撮影光軸Ｏに沿う基端側の方向）に駆動ワイヤ７３を動作させる。これにより、プッシュロッド７１の先端側は、ガイド管７０内に退避される。これにより、操作桿６５ａは、リターンスプリング６８に付勢されてストッパ部５８ｂに当接する位置まで移動する。この操作桿６５ａの移動に伴い、移動レンズ枠６５は、予め設定された第２の焦点距離（第２の光学特性）を実現するための退避位置まで移動レンズ６６を移動させる（図４参照）。
【００５２】
この場合において、例えば、図３，４，９に示すように、ストッパ部５８ｂには、操作桿６５ａとの当接面に、ガイド用突起５８ｅが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起５８ｅは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿６５ａには、前側ストッパ部６０との当接面に、ガイド用突起５８ｅと係合可能なガイド用凹部６５ｄが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部６５ｄは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。
【００５３】
これらガイド用突起５８ｅとガイド用凹部６５ｄは、ストッパ部５８ｂに対して操作桿６５ａが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起５８ｅのテーパー面に沿ってガイド用凹部６５ｄのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起５８ｅは、ガイド用凹部６５ｄを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿６５ａは、ストッパ部５８ｂに対して常に同じ位置にて当接される。
【００５４】
ここで、このように構成された撮像ユニット３０において、第１の焦点距離を実現するための移動レンズ６６の進出位置は、例えば、観察光学系ユニット３２の組立時に、各固定枠等の相対位置が調整されることにより、微調整される。すなわち、観察光学系ユニット３２を組み立てる際には、操作桿６５ａが前側ストッパ部６０に当接され且つガイド用突起６０ｂにガイド用凹部６５ｃが係合された状態において、前群レンズ枠５５、及び、後群レンズ枠５７は、光学特性を確認しながら互いの相対位置が位置決めされ、接着剤等を介して固定される。
【００５５】
一方、第２の焦点距離を実現するための移動レンズ６６の退避位置は、例えば、前群レンズ枠５５、及び、後群レンズ枠５７が位置決め固定された後に、後群レンズ枠５７上におけるストッパ部材５８の撮影光軸Ｏ方向の位置が調整リング５９を用いて調整されることにより、微調整される。すなわち、移動レンズ６６の退避位置を調整する際には、例えば、図７に示すように、前群レンズ枠５５と位置決め固定された後群レンズ枠５７の外周面に対し、ストッパ部材５８及び調整リング５９が嵌合される。その後、操作桿６５ａがストッパ部５８ｂに当接され且つガイド用突起５８ｅにガイド用凹部６５ｄが係合された状態において、ストッパ部材５８は、光学特性を確認しながら調整リング５９が回動操作されることによって位置決めされ、接着剤等を介して固定される（図８参照）。
【００５６】
このような実施形態によれば、ストッパ部材５８のストッパ部５８ｂに設けられたガイド用突起５８ｅと、移動レンズ枠６５の操作桿６５ａに設けられ、移動レンズ枠６５がストッパ部材５８に当接する際に（すなわち、移動レンズ枠６５の操作桿６５ａがストッパ部材５８のストッパ部５８ｂに当接する際に）ガイド用突起５８ｅと係合して移動レンズ枠６５をストッパ部材５８に対して所定の当接位置にガイドするガイド用凹部６５ｄと、を有することにより、移動レンズ枠６５を再現性よく退避側の調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。
【００５７】
すなわち、例えば、第２の焦点距離を実現するための移動レンズ６６の退避位置は、操作桿６５ａがストッパ部５８ｂに当接された状態において、光学特性を確認しながらストッパ部材５８を位置決めすることによって行われるが、その際、ガイド用突起５８ｅにガイド用凹部６５ｄを係合させた状態にてストッパ部材５８の位置を微調整することにより、操作桿６５ａとストッパ部５８ｂとの当接位置についても厳密に規定した上で、ストッパ部材５８の位置決め（移動レンズ６６の第２の焦点距離の調整）を行うことができる。そして、使用時において、ストッパ部材５８と操作桿６５ａとの当接時にはガイド用突起５８ｅにガイド用凹部６５ｄを係合させることにより、後群レンズ枠５７と移動レンズ枠６５との間の各部にクリアランス等に起因するがたつきが存在する場合においても、移動レンズ枠６５を撮影光軸Ｏ回りの回転位置等も含めた所定の調整位置に再現性よく配置して高品質な撮像画像を得ることができる。
【００５８】
この場合において、ガイド用突起５８ｅ及びガイド用凹部６５ｄをテーパー状に形成することにより、操作桿６５ａとストッパ部材５８との当接位置を精度よく規定することができる。
【００５９】
また、ストッパ部材５８の位置決めは、調整リング５９を回動さることによって微調整されるが、この調整リング５９は、ストッパ部材５８とは独立して回動するものであるため、ガイド用突起５８ｅとガイド用凹部６５ｄを常に係合させた状態にて、ストッパ部材５８の位置決め調整を行うことができる。
【００６０】
同様に、前側ストッパ部６０に設けられたガイド用突起６０ｂと、移動レンズ枠６５の操作桿６５ａに設けられ、移動レンズ枠６５が前側ストッパ部６０に当接する際に（すなわち、移動レンズ枠６５の操作桿６５ａが前側ストッパ部６０に当接する際に）、ガイド用突起６０ｂと係合して移動レンズ枠６５を前側ストッパ部６０に対して所定の当接位置にガイドするガイド用凹部６５ｃと、を有することにより、移動レンズ枠６５を再現性よく進出側の調整位置に配置して高品質な撮像画像を得ることができる。
【００６１】
すなわち、例えば、第１の焦点距離を実現するための移動レンズ６６の進出位置は、操作桿６５ａが前側ストッパ部６０に当接された状態において、光学特性を確認しながら前側ストッパ部６０（前群レンズ枠５５）を位置決めすることによって行われるが、その際、ガイド用突起６０ｂにガイド用凹部６５ｃを係合させた状態にて前側ストッパ部６０の位置を微調整することにより、後群レンズ枠５７と移動レンズ枠６５との間の各部にクリアランス等に起因するがたつきが存在する場合においても、移動レンズ枠６５を撮影光軸Ｏ回りの回転位置等も含めた所定の調整位置に再現性よく配置して高品質な撮像画像を得ることができる。
【００６２】
この場合において、ガイド用突起６０ｂとガイド用凹部６５ｃをテーパー状に形成することにより、操作桿６５ａと前側ストッパ部６０との当接位置を精度よく規定することができる。
【００６３】
ここで、ガイド用突起６０ｂ，５８ｅの形状はテーパー状のものに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、部分球状或いは部分回転楕円形状の突起であってもよい。またガイド用凹部６５ｃ，６５ｄの形状についてもテーパー状のものに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、部分球状或いは部分回転楕円形状の凹部であってもよい。また、図示しないが、ガイド用突起とガイド用凹部との配置は上述の実施形態で示したものと逆であってもよく、例えば、ガイド用凹部を前側ストッパ部６０及びストッパ部材５８に設け、これらに対応するガイド用突起を操作桿６５ａに設けることも可能である。
【００６４】
次に、図１１，１２は本発明の第２の実施形態に係り、図１１は観察光学系ユニットの要部断面図、図１２は観察光学系ユニットの要部を示す分解斜視図である。なお、本実施形態は、後群レンズ枠５７の外周面に位置決め固定されるストッパ部材５８に代えて、後群レンズ枠５７の内周面に位置決め固定されるストッパ部材８０を採用した点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図１１に示すように、後群レンズ枠５７の内部には、移動レンズ枠６５よりも基端側であって、且つ、後群レンズ５６ｂよりも先端側に、ストッパ部材８０が配設されている。
【００６６】
このストッパ部材８０は、例えば、図１１，１２に示すように、後群レンズ枠５７の内周面に直接的に面接触した状態にて当てつけられるリング部８０ａと、このリング部８０ａに一体形成されたストッパ部８０ｂと、を有して構成されている。
【００６７】
ここで、ストッパ部８０ｂは、移動レンズ枠６５の操作桿６５ａと同様、スリット５７ａを介して後群レンズ枠５７の外部に突出する桿状の部材によって構成されている。このストッパ部８０ｂの基端側には調整リング５９が配設され、ストッパ部８０ｂは、後群レンズ枠５７の外部において、ストッパ部８０ｂから突出する突起部８０ｃを介して、調整リング５９に略点接触されている。また、ストッパ部８０ｂの突端部近傍には、アクチュエータ保持孔５７ｃに対向する貫通孔８０ｄが設けられている。
【００６８】
このストッパ部材８０は、ストッパ部８０ｂが撮影光軸Ｏ方向の所定位置において保持桿５７ｂに対向するよう位置決めされた状態にて、リング部８０ａが後群レンズ枠５７の内周面に接着されることにより固定されている。
【００６９】
ここで、ストッパ部８０ｂには、操作桿６５ａとの当接面に、ガイド用突起８０ｅが突設されている。本実施形態において、このガイド用突起８０ｅは、先端に向けて断面積が徐々に縮小する先細りテーパー状の突起によって形成されている。また、操作桿６５ａには、前側ストッパ部６０との当接面に、ガイド用突起８０ｅと係合可能なガイド用凹部６５ｄが設けられている。本実施形態において、このガイド用凹部６５ｄは、底部に向けて開口面積が徐々に縮小する底細りテーパー状の凹部によって形成されている。
【００７０】
これらガイド用突起８０ｅとガイド用凹部６５ｄは、ストッパ部８０ｂに対して操作桿６５ａが当接された際に係合されるよう設定されている。そして、これらの係合時に、ガイド用突起８０ｅのテーパー面に沿ってガイド用凹部６５ｄのテーパー面がスライドすることにより、ガイド用突起８０ｅは、ガイド用凹部６５ｄを所定の係合位置にガイドする。これにより、操作桿６５ａは、ストッパ部８０ｂに対して常に同じ位置にて当接される。
【００７１】
このように構成された撮像ユニット３０において、第２の焦点距離を実現するための移動レンズ６６の退避位置は、例えば、前群レンズ枠５５、及び、後群レンズ枠５７が位置決め固定された後に、後群レンズ枠５７内におけるストッパ部材８０の撮影光軸Ｏ方向の位置が調整リング５９を用いて調整されることにより、微調整される。すなわち、操作桿６５ａがストッパ部８０ｂに当接され且つガイド用突起８０ｅにガイド用凹部６５ｄが係合された状態において、ストッパ部材８０は、光学特性を確認しながら調整リング５９が回動操作されることによって位置決めされ、接着剤等を介して固定される。
【００７２】
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を奏することができる。この場合において、ストッパ部材８０のリング部８０ａを後群レンズ枠５７の内周面側に配置することにより、図１１に示すように、移動レンズ枠６５の退避位置においては、ストッパ部８０ｂのみならず、リング部８０ａに対しても移動レンズ枠６５を当接させることができ、より高精度に移動レンズ枠６５の位置決めを実現することができる。
【００７３】
ここで、例えば、ストッパ部材８０と移動レンズ枠６５との当接位置の更なる精度を向上させるため、例えば、リング部８０ａにもガイド用突起を設け、このガイド用突起に係合するガイド用凹部を移動レンズ枠６５に設けることも可能である。
【００７４】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
【００７５】
例えば、上述の各実施形態においては、移動レンズ枠６５側にガイド用凹部を設け、ストッパ部材（前側ストッパ部６０、ストッパ部５８ｂ、及び、ストッパ部８０ｂ）側にガイド用突起を設けた一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移動レンズ枠６５側にガイド用突起を設け、ストッパ部材側にガイド用凹部を設けることも可能である。
【００７６】
また、例えば、上述の各実施形態においては、移動レンズ枠６５の進出位置及び退避位置において、それぞれ係合するガイド用突起とガイド用凹部とを設けた構成について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、進出位置或いは退避位置の何れか一方にのみガイド用突起とガイド用凹部とを設けることも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  …  電子内視鏡システム
２  …  内視鏡
３  …  光源装置
４  …  ビデオプロセッサ
５  …  カラーモニタ
６  …  先端部
７  …  湾曲部
８  …  可撓管部
９  …  挿入部
１０  …  操作部
１１  …  折れ止部
１２  …  鉗子口
１２ａ  …  先端挿入部ゴム部材
１２ｂ  …  処置具チャンネル
１３  …  操作部本体
１４，１５  …  湾曲操作ノブ
１６  …  湾曲操作部
１７  …  ユニバーサルコード
１８  …  スコープコネクタ
１９  …  スコープケーブル
２０  …  電気コネクタ部
２１  …  送気送水制御部
２２  …  吸引制御部
２３  …  スイッチ部
２４  …  操作レバー
２５  …  先端硬性部材
２５ａ  …  先端カバー
２６  …  湾曲駒
２８  …  リング
２９  …  糸巻接着部
３０  …  撮像ユニット
３１  …  固体撮像素子ユニット
３２  …  観察光学系ユニット
３３  …  観察光学系
３５  …  固体撮像素子保持枠
３６  …  光学部材
３７  …  固体撮像素子チップ
３８  …  積層基板
３９  …  ケーブル
４０  …  補強枠
４１  …  熱収縮チューブ
４２  …  保護剤
４５  …  前群レンズユニット
４６  …  後群レンズユニット
４８  …  移動レンズユニット
４９  …  アクチュエータ
５５  …  前群レンズ枠
５６ａ  …  前群レンズ
５６ｂ  …  後群レンズ
５７  …  後群レンズ枠
５７ａ  …  スリット
５７ｂ  …  保持桿
５７ｃ  …  アクチュエータ保持孔
５８  …  ストッパ部材
５８ａ  …  リング部
５８ｂ  …  ストッパ部
５８ｃ  …  突起部
５８ｄ  …  貫通孔
５８ｅ  …  ガイド用突起
５９  …  調整リング
６０  …  前側ストッパ部
６０ａ  …  バネ受部
６０ｂ  …  ガイド用突起
６５  …  移動レンズ枠
６５ａ  …  操作桿
６５ｂ  …  軸受部
６５ｃ  …  ガイド用凹部
６５ｄ  …  ガイド用凹部
６６  …  移動レンズ
６７  …  軸部材
６８  …  リターンスプリング
６９  …  カバー
７０  …  ガイド管
７１  …  プッシュロッド
７２  …  ヘッド部
７３  …  駆動ワイヤ
７４  …  形状記憶素子
７５  …  プッシュスプリング
８０  …  ストッパ部材
８０ａ  …  リング部
８０ｂ  …  ストッパ部
８０ｃ  …  突起部
８０ｄ  …  貫通孔
８０ｅ  …  ガイド用突起
【図１】
0006465438.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006465438.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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