(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示されなかった場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を減少させる、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記特定手段は、
前記撮影が指示された際に取得された撮像画像から前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得するフォーカス情報取得手段を備え、
前記フォーカス情報取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、前記撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、
前記フォーカス制御手段は、
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数を取得し、
前記フォーカス制御手段は、前記優先指数取得手段により取得された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を順次記憶する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記フォーカス制御手段は、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示されなかった場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を減少させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記フォーカスに係る情報として、前記撮影が指示された際のフォーカス対象物の種別、フォーカス距離、撮像画像内における該フォーカス対象物の位置、及び、該撮像画像内における該フォーカス対象物の占有面積率、の少なくとも１つが含まれる、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記特定手段は、前記撮影が指示された際に、前記自動フォーカス調整方法で検出された撮影対象物にフォーカス調整されていた場合は、該撮影対象物を前記優先指数取得手段により優先指数を取得すべき撮影対象物として特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項１１】
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
撮影装置における撮影方法であって、
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整処理によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定処理により設定された重みづけとに基づき、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得処理と、
前記優先指数取得処理により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記優先指数取得処理は、前記特定処理により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整機能によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定機能により設定された重みづけとに基づき、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得機能、
前記優先指数取得機能により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ、
前記優先指数取得機能は、前記特定機能により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
撮影装置における撮影方法であって、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記フォーカス制御処理は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定処理により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整処理を制御する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ、
前記フォーカス制御機能は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定機能により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整機能を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像を解析して輝度や色彩からユーザの意中の撮影対象物を画像認識技術を用いて推定し、推定した撮影対象物に対してフォーカスを合わせるインテリジェントＡＦ（Auto Focus、オートフォーカス）技術が利用されている。しかし、従来のインテリジェントＡＦ技術では、推定した撮影対象物が、操作者の意中の、即ち、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題があった。
【０００３】
特許文献１は、撮影した撮影対象物を学習することにより、画像認識の推定精度を高くする技術を開示している。しかし、特許文献１に記載の技術を撮影対象物の推定に用いても、推定精度がある程度向上するものの依然として、推定した撮影対象物が、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高い撮影対象推定精度を有する撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置は、
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フォーカス対象の推定精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る撮影装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る撮影装置における撮像部の構成図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る撮影装置の機能構成図である。
【図４】ＡＦエリアについて説明するための図である。
【図５】学習部におけるフォーカス対象の優先順位の決め方について説明するための図である。（ａ）は、撮影対象物を人や犬や車や花などのアイテムにより分類した学習テーブルである。（ｂ）は、人ごとに異なる顔のパタンにより分類した学習テーブルである。（ｃ）は、撮影画像面積に対する撮影対象物の占める占有率により分類した学習テーブルである。（ｄ）は、撮影対象物までの距離により分類した学習テーブルである。（ｅ）は、撮像画像の中で撮影した対象物が位置するＡＦエリアにより分類した学習テーブルである。
【図６】本発明の実施形態１に係るインテリジェントＡＦモードの動作について説明するためのフローチャート図である。
【図７】通常ＡＦモードの動作について説明するためのフローチャート図である。
【図８】手動モードの動作について説明するためのフローチャート図である。
【図９】学習機能を使用して撮影した場合と使用しないで撮影した場合とで、学習内容を変更する場合の学習テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】モード変更の有無に応じて、学習内容を変更する場合の学習テーブルの構成例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態２に係るインテリジェントＡＦの撮影処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係るインテリジェントＡＦモードの動作について説明するためのフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係る撮影装置で、複数の学習テーブルを用いて撮影対象物を推定する方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る撮影装置、撮影方法及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る撮影装置のハードウエア構成について図１を参照しながら説明する。実施形態１に係る撮影装置１０００は、図１に示すように、撮像部１０１０と、制御部１０２０と、表示部１０３０と、操作部１０４０と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１０５０と、記憶部１０６０と、を備える。
【００１１】
撮像部１０１０は、撮像した光学情報をデジタルの撮像情報に変換するものであり、図２に示すように、レンズ２００１と、画像処理部２００２と、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)変換部２００３と、フォーカス調整部２００４と、を備える。
【００１２】
フォーカス調整部２００４は、後述するフォーカス制御部３００４からフォーカス制御情報を受けて、フォーカスモードを選択し、レンズ２００１のフォーカスを調整する。画像処理部２００２は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を備え、レンズ２００１を通して撮像した光学情報をアナログの撮像情報として出力する。Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部２００３は、アナログの撮像情報をデジタル信号の撮像情報に変換する。
【００１３】
図１の説明に戻って、制御部１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２３とを備える。ＣＰＵ１０２１は、ＲＯＭ１０２３に格納されている制御プログラムにしたがって、ＲＡＭ１０２２をワークメモリとして用いながら、撮影装置１０００全体を制御する。本実施形態においては、ＲＯＭ１０２３は、過去に撮影したフォーカス調整の履歴を基にして、ユーザが撮影対象としたいと考えている撮影対象物を高い確率で推定する処理を実行するためのプログラムを記憶しており、ＣＰＵ１０２１は、それを実行する。プログラムの詳細は後述する。
【００１４】
表示部１０３０は、撮像情報を表示するとともに、フォーカス位置やバッテリ残量などの情報を表示する。表示部１０３０は、液晶ディスプレイなどから構成される。
操作部１０４０は、撮影指示やフォーカスモードの設定を行う。操作部１０４０は、スイッチなどの機構部品やタッチパネルから構成される。また、後述する通常ＡＦ指示キー１０４１が含まれる。
外部Ｉ／Ｆ１０５０は、撮影装置１０００をＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を介して、パーソナルコンピュータ、外部ディスプレイなどに接続するためのインターフェイスである。
記憶部１０６０は、フラッシュメモリなどから構成され、撮影した画像情報や後述する学習機能に使用する撮影履歴情報などを格納する。
【００１５】
ＣＰＵ１０２１は、ＲＯＭ１０２３に格納されている動作プログラムを実行することにより、図３に示すように、取得部３００１、特定部３００２、学習部３００３（集計部３００５、採用判定部３００６、及び情報種別切替部３００７が含まれる）、フォーカス制御部３００４（検出部３０１０、切替部３０１１、及び制御指示部３０１２が含まれる）、ＲＯＩマップ生成部３００８、ＲＯＩ撮影対象物選別部３００９、採用判定基準設定部３０１３、情報種別切替設定部３０１４、優先設定部３０１５、及びフォーカスモード設定部３０１６、として機能する。
【００１６】
取得部３００１は、撮像部１０１０から入力した撮像画像の中から、フォーカス調製された（ピントの合っている）撮影対象物（被写体）に係る情報（以下、フォーカスに係る情報）を取得する。ここで、フォーカスに係る情報とは、撮影対象物の画像情報、撮影対象物までの距離、撮影画像のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状、撮影対象物の大きさ、撮影対象物の移動速度、撮影対象物の撮像画像内の位置、撮影対象物の撮像画面に占める占有率などの様々な一群の情報である。取得部３００１は、フォーカス制御部３００４に含まれる制御指示部３０１２から、どのＡＦエリアの撮影対象物にフォーカス調整されているのかを示すフォーカス制御情報を入力し、フォーカス対象とされたＡＦエリアのフォーカスに係る情報を取得する。
ＡＦエリアとは、例えば、図４に示すように、撮像画像４０００を、（Ｅ１１）４０１１、（Ｅ１２）４０１２、（Ｅ１３）４０１３、（Ｅ１４）４０１４、（Ｅ１５）４０１５、（Ｅ２１）４０２１、（Ｅ２２）４０２２、（Ｅ２３）４０２３、（Ｅ２４）４０２４、（Ｅ２５）４０２５、（Ｅ３１）４０３１、（Ｅ３２）４０３２、（Ｅ３３）４０３３、（Ｅ３４）４０３４、（Ｅ３５）４０３５、（Ｅ４１）４０４１、（Ｅ４２）４９４２、（Ｅ４３）４０４３、（Ｅ４４）４０４４、（Ｅ４５）４０４５、（Ｅ５１）４０５１、（Ｅ５２）４０５２、（Ｅ５３）４０５３、（Ｅ５４）４０５４、（Ｅ５５）４０５５の縦５マス、横５マスに分割した個々のエリアであって、各ＡＦエリアを単位として、フォーカスの調整が行われる。
【００１７】
特定部３００２は、取得部３００１で取得したフォーカスに係る情報を用いて、フォーカス調整された撮影対象物が、学習用の複数の分類について、何れのカテゴリに属すのかを判別する。
分類自体は任意であるが、本実施形態では、人、動物、植物、乗り物、建物、景色などの撮影対象物の種類（属性）の大分類を特定する第１の分類と、特定の大分類について、小分類を特定する第２の分類と、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を分類する第３の分類と、撮影対象物までの距離を分類する第４の分類と、フォーカス調整されたＡＦエリアの位置の分類の５種類の分類について、撮影対象物が属すカテゴリを特定する。
【００１８】
第１の分類に関しては、撮影対象物の距離等を参照しつつ撮影対象物の画像を画像認識して、撮影対象物が人、犬、車、...花等、予め設定された種類の何れに該当するかを特定する。
第２の分類に関しては、撮影対象物が属す大分類が予め設定された分類であるときに、その大分類に属す小分類の何れかに分類する。
第３の分類に関しては、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第４の分類に関しては、撮影対象物までの距離を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第５の分類に関しては、フォーカス調整されているＡＦエリアを特定する。
【００１９】
特定部３００２は、１つの撮像画像に対してこの５種類の特定処理を行う。
【００２０】
学習部３００３は、特定部３００２により特定された５種類の情報を予め作成してある５種類の学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に集計する。学習部３００３は、集計部３００５と、採用判定部３００６と、情報種別切替部３００７と、を含む。
集計部３００５は、特定部３００２により特定された分類を記憶するために、５種類の学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）を記憶部１０６０に予め準備しておく。本実施形態では、図５（ａ）〜（ｅ）に示す５種類の学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）を準備する。図５（ａ）に示すテーブル（ＳＴ１）は、撮影対象物の属性が、人、犬、車．．．花などの大分類に分類されている。図５（ｂ）に示すテーブル（ＳＴ２）は、人ごとに異なる顔のパタンを登録し、登録された顔のパタンにより分類されている。図５（ｃ）に示すテーブル（ＳＴ３）は、撮像画面に対する撮影対象物の占有率により区分している。本実施形態では、占有率を５０％以上、３０％から５０％、１０％から３０％、１０％以下の区分にしている。図５（ｄ）のテーブル（ＳＴ４）は、撮影対象物までの距離により区分している。本実施形態では、０ｍから３ｍ、３ｍから５ｍ、５ｍから１０ｍ、１０ｍから３０ｍ、３０ｍ以上の区分にしている。図５（ｅ）テーブル（ＳＴ５）は、フォーカス調整して撮影されたＡＦエリアにより区分している。
【００２１】
図５（ａ）の学習テーブル（ＳＴ１）を用いた場合の処理例を説明する。学習テーブル（ＳＴ１）は、ＩＤ番号の欄、撮影対象物の属性を大まかに分類した人、犬、車、．．．花などのアイテムを登録する欄、優先比率Ｕを設定する欄、撮影対象物を撮影するたびに撮影回数を加算していく撮影回数Ａの欄、撮影対象物として推定する優先度を示す優先指数Ｙの欄を有している。
優先比率Ｕは、操作者が優先して撮影したい撮影対象物の優先指数Ｙを高くするための係数であり、操作者により適宜設定される。優先指数Ｙは、撮影対象物として推定する優先度を示す指数であり、Ｙ＝Ａ・Ｕ＋Ｄで表される。なお、Ｄは補正用の定数であり、初期値は、例えば、０である。
例えば、特定部３００２で特定された撮影対象物が人である場合、あらかじめデータベースに登録されているＩＤ＝０００１の撮影回数Ａ欄に１を加算する。次の撮影対象物も人であった場合には、撮影回数Ａに１を加算する。このように、撮影回数が増えるほど、撮影回数Ａは増加していく。撮影回数Ａが増加するにしたがって優先指数Ｙも増加していく。したがって、各学習テーブルの優先指数Ｙは、操作者の嗜好傾向を示す指数として機能する。優先比率Ｕを用いた優先指数Ｙの計算は、Ｙ＝優先比率Ｕ×撮影回数Ａで求める。
図５（ｂ）の学習テーブル（ＳＴ２）を用いた場合の例では、特定部３００２で特定された撮影対象物が、人であると判別され、さらに、登録済の顔のパタン情報と一致した場合、該当するＩＤの撮影回数Ａ欄に１を加算する。撮影対象物が人であると判別されたが、登録されている顔パタン情報と一致しない場合には、撮影対象物の顔パタン情報を新しく登録してＩＤ番号をつけ、撮影回数Ａ欄を１とする。
【００２２】
学習テーブルの中の優先比率Ｕの設定の仕方について説明する。図５（ａ）の学習テーブル（ＳＴ１）を用いた場合の例では、通常はペットの犬の写真を撮像することが多い人が、旅行に行った際などに、花を中心に撮影したい場合に、花の優先比率Ｕを大きく設定することにより、撮影装置１０００は、花を優先してフォーカス調整するインテリジェントＡＦ撮影装置として機能する。図５（ｂ）の学習テーブル（ＳＴ２）を用いた場合の例では、運動会で自分の子供を撮影したい場合に、自分の子供以外の優先比率ＵをＵ＝０に設定しておけば、群衆の中から自分の子供のみに自動的にフォーカス調整する撮影が可能になる。この場合更に、図５（ａ）の学習テーブル（ＳＴ１）の人以外の優先比率ＵをＵ＝０に合わせて設定しておけば、より自分の子供以外には自動的にフォーカス調整しにくくすることができる。
【００２３】
集計部３００５は、手動フォーカスモードや複数の自動フォーカスモードのいずれのフォーカスモードで撮像した場合でも、情報を収集し、学習テーブルを更新する。複数の自動フォーカスモードとは、撮像画像内における所定のエリアに対するＡＦを行う通常のＡＦモード、ＲＯＩ（Region of Interest）機能を用いたインテリジェントＡＦモード、学習機能を用いたインテリジェントＡＦモード等をいう。したがって、手動モードで撮像した情報についてのみ学習する場合に比べて、多くの情報を入手することができる。学習処理に用いる情報量が多いほど学習精度を高めることができるので、推定したフォーカス対象が操作者の嗜好に合う確率を高めることができる。
【００２４】
一方、優先指数Ｙが小さい状態では、学習部３００３が、撮影対象候補として推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率が低いことが予想される。採用判定部３００６は、このような状況に対応するための構成であり、優先指数Ｙが特定の値以下である場合には、学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に登録された撮影対象物を撮影対象候補の選択対象から除外する処理を行う。また、採用判定部３００６は、後述する検出部３０１０が検出する撮影対象物を、学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）の優先指数Ｙが大きい上位の何個かの撮影対象候補に限定する。撮影対象候補が多すぎると検出部３０１０で撮影対象物を検出するための処理時間が長くなるからである。
情報種別切替部３００７は、操作部１０４０の操作に応答して、今回のフォーカス調整に使用する学習テーブルを選択する。
【００２５】
図３に戻って、ＲＯＩマップ生成部３００８は、ＡＦエリアごとにＲＯＩ評価計算を行い、ＡＦエリアごとにＲＯＩ評価計算結果をマッピングしたマップを生成する。ＲＯＩ評価は、撮影対象物の輝度、色などを評価対象として、人が画像に注意を向けやすい度合いを評価する。
【００２６】
ＲＯＩ撮影対象物選別部３００９は、ＲＯＩマップの中でＲＯＩ評価が最も高いＡＦエリアに存在する撮影対象物を撮影対象物として選択する。
【００２７】
フォーカス制御部３００４は、検出部３０１０と、切替部３０１１と、制御指示部３０１２と、を含み、学習部３００３により記憶部１０６０に記憶された学習テーブルの優先指数Ｙに基づき検出部３０１０で検出した撮影対象物に対してフォーカス調整を行うように、フォーカス調整部２００４を制御する。
【００２８】
検出部３０１０は、撮像部１０１０から送られた撮像情報の中から、学習部３００３より記憶部１０６０に記憶された学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）の中の優先指数Ｙが高い順に、撮影対象候補とする撮影対象物を検出する。例えば、集計部３００５による学習結果として、図５（ａ）の状態の学習テーブル（ＳＴ１）を使用する場合は、優先順位は（人→花→犬→車）の順になっているので、撮像情報の中から（人→花→犬→車）の順にフォーカス対象を検出していく。この検出方法は、優先順位が高い順に撮像画像の中から撮影対象物を検出するので、検出効率が良い。
【００２９】
切替部３０１１は、学習テーブルを用いて検出部３０１０で検出した撮影対象物と、ＲＯＩ撮影対象物選別部３００９を用いて決めた撮影対象物との、どちらを優先適用するかを選択する。優先設定部は、操作部１０４０からの入力に応じて、どちらを優先適用するかを設定し、その設定にしたがって切替部３０１１を切り替える。本機能を設けることにより、撮影条件に合った機能を選択して撮影する自由度を増すことができる。本実施形態では、検出部３０１０で検出した撮影対象物を優先して選択することとする。
【００３０】
制御指示部３０１２は、検出部３０１０もしくはＲＯＩ撮影対象物選別部３００９で特定されたＡＦエリアに存在する撮影対象物に対してフォーカス調整するためのフォーカス制御情報をフォーカス調整部２００４に出力する。
【００３１】
採用判定基準設定部３０１３は、上述した採用判定部３００６でフォーカス対象の選択対象外とする処理に使用する閾値を設定する。閾値は、操作部１０４０から入力される。
【００３２】
情報種別切替設定部３０１４は、操作部１０４０の操作に従って、使用する学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）を設定する。
優先設定部３０１５は、操作部１０４０の操作に従って、切替部３０１１が、検出部３０１０の検出した撮影対象候補とＲＯＩ撮影対象物選別部３００９が選別した撮影対象候補の何れを優先するかを設定する。
フォーカスモード設定部３０１６は、手動フォーカスモード、通常ＡＦモード、インテリジェントＡＦモードのフォーカスモードの設定を行う。
【００３３】
次に、本発明の実施形態１に係る撮影装置１０００の動作について、図６に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００３４】
インテリジェントＡＦモード撮影する場合、操作者により図５（ａ）〜（ｅ）に示した学習テーブルの中の何れの学習テーブルを使用するかが、操作部１０４０を用いて選択されると、情報種別切替部３００７は、情報種別切替設定部３０１４により設定された学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５のいずれかのテーブル）に切り替える。また、操作部１０４０からの入力に応じて、各学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）の優先比率Ｕが、優先設定部３０１５により希望の数値に事前に設定される。さらに、操作部１０４０からの入力に応じて、撮像対象物として検出する対象を制限するために、優先指数Ｙの閾値を、採用判定部３００６は、採用判定基準設定部３０１３により設定された閾値に基づき採用の判定を行う。
操作者による操作部１０４０の入力に応じて、フォーカスモード設定部３０１６によりフォーカスモードがインテリジェントＡＦモードに設定され、撮像部１０１０は、制御指示部３０１２からの指示により、撮像を開始し、画像情報を制御部１０２０に供給を開始する。また、撮像画像は表示部１０３０に表示される。
また、制御部１０２０は、図６に示す処理を開始する。
これにより、検出部３０１０には、情報種別切替部３００７で選択された学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に登録されている検出対象（図５（ａ）ではアイテム、（ｂ）ではパタン、（ｃ）では占有率、（ｄ）では撮影対象物までの距離、（ｅ）ではＡＦエリア）のうち、採用判定部３００６により、優先指数Ｙが採用判定基準設定部３０１３が設定した閾値以上であると判定されたもののみが提供される。
例えば、図５（ａ）に示す学習テーブル（ＳＴ１）が情報種別切替部３００７により選択され、且つ、採用判定部３００６に、優先指数Ｙの基準値として８０が設定されているとすれば、優先指数「８７」を有するアイテム「人」が検出部３０１０に供給される。
また、例えば、図５（ｃ）に示す学習テーブル（ＳＴ３）が情報種別切替部３００７により選択され、且つ、採用判定基準設定部３０１３により優先指数Ｙの閾値として４０が設定されているとすれば、優先指数「４５」、「６３」、「４０」を有する、占有率「５０以上」、「３０〜５０」、「１０〜３０」が採用判定部３００６により検出部３０１０に供給される。
一方で、取得部３００１（制御部１０２０）は、撮像部１０１０から撮像情報（撮影画像）を入力する（ステップＳ６０００）。
検出部３０１０は、上述したように、学習部３００３から、情報種別切替部３００７にて選択した学習テーブルで、採用判定部３００６で判定された基準値以上の優先指数Ｙを有するものを撮影対象物として入力する（ステップＳ６００１）。
【００３５】
次に、検出部３０１０は、撮像部１０１０から出力された撮像情報の中に、検出部３０１０から入力された検出対象に該当する撮影対象物が存在するかを検出する（ステップＳ６００２）。検出部３０１０は、学習テーブルに記憶されている撮影対象物について、優先指数Ｙが大きい順に繰り返して検出を行う。
例えば、上述の図５（ａ）の学習テーブル（ＳＴ１）が選択され、且つ、優先指数Ｙの基準値として８０が設定されているとし、仮に、優先指数「８７」が最大であるとすれば、対応するアイテム「人」を撮像画像中で検出する。他に優先指数Ｙが基準値８０以上のアイテムが存在すれば、優先指数Ｙが大きい順に、そのアイテムを撮像画像中で順次検出する。同様に、上述の図５（ｃ）の学習テーブル（ＳＴ３）が選択され、且つ、優先指数Ｙの基準値として４０が設定されているとすれば、優先指数Ｙが最大値「６３」の占有率が「３０〜５０」の撮影対象物を検出し、続いて、占有率が「５０以上」、「１０〜３０」の撮影対象物を順次検出する。なお、検出部３０１０は、該当する撮影対象物を撮像画像中に検出できた場合には、それ以降の検出を中止する。
【００３６】
撮像画像内に撮影対象物が存在した場合には（ステップＳ６００３：Ｙｅｓ）、切替部３０１１は、検出部３０１０が検出した撮影対象物をフォーカス対象として特定する（ステップＳ６００４）。
【００３７】
一方、ステップＳ６００１〜Ｓ６００４の処理と並行して、ＲＯＩマップ生成部３００８は、ＲＯＩマップの生成処理を行い（ステップＳ６００５）、ＲＯＩ撮影対象物選択部３００９は、フォーカス調整するＡＦエリアを特定し、そのＡＦエリアに位置する撮影対象物をフォーカス対象候補として選択する（ステップＳ６００６）。
【００３８】
検出部３０１２が、撮像画像内に撮影対象物を検出できない場合には（ステップＳ６００３：Ｎｏ）、切替部３０１１は、ＲＯＩ撮影対象物選別部３００９で選別した撮影対象物をフォーカス対象候補として特定する（ステップＳ６００７）。
【００３９】
また、切替部３０１１は、検出部３０１０で検出したフォーカス対象候補と、ＲＯＩ撮影対象物選別部３００９で検出したフォーカス対象候補のどちらを優先してフォーカス対象とするのかを選択する（ステップＳ６００８）。本実施形態では、検出部３０１０で検出したフォーカス対象候補を優先してフォーカス対象候補として選択することとする。
【００４０】
ステップＳ６００８までの処理でフォーカス撮影対象候補は確定したので、制御指示部３０１２は、確定したフォーカス対象候補にフォーカス調整するようにフォーカス調整部２００４を指示する（ステップＳ６００９）。
【００４１】
確定した撮影対象候補が、操作者の所望した撮影対象物と一致して、操作部１０４０のシャッタが押され、撮影操作が行われた場合は（ステップＳ６０１０：Ｙｅｓ）、撮像部１０１０は、撮影処理を行う（ステップＳ６０１１）。制御部１０２０は、撮影された画像を記憶部１０６０に格納する。
集計部３００５は、推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と一致したので、学習処理が妥当であったことを反映するために、選択されている学習テーブルの該当するＩＤの撮影回数Ａを＋１し、撮影対象物の優先指数Ｙを上げる学習処理を行い（ステップＳ６０１２）、ステップＳ６００１に戻る。
【００４２】
一方、フォーカス調整を行っただけで撮影操作を行わなかった場合で（ステップＳ６０１０：Ｎｏ）、撮影モードの変更がある場合は（ステップＳ６０１３：Ｙｅｓ）、集計部３００５は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整されている撮影対象候補の優先指数Ｙを自動で下げる学習処理を行う（ステップＳ６０１４）。学習機能に基づいて推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったので、学習テーブルの内容を修正するためである。なお、優先指数Ｙを下げる手法は任意であるが、例えば、定数Ｄを一定値小さい値とする手法がある。そして、制御部３０１２は、フォーカスモードの変更処理を行い（ステップＳ６０１５）、インテリジェントＡＦモードを終了する。
【００４３】
なお、ステップＳ６０１４の処理とステップＳ６０１５の処理は並行して処理をしても良いし、モード変更後にステップＳ６０１４の処理を行っても良い。
【００４４】
撮影モードの変更が無く（ステップＳ６０１３：Ｎｏ）、終了操作があれば（ステップＳ６０１６：Ｙｅｓ）、制御部１０２０は、終了処理をして（ステップＳ６０１７）、終了する。終了操作が無く（ステップＳ６０１６：Ｎｏ）、撮像画像に変化が無ければ（ステップＳ６０１８：Ｎｏ）、ステップＳ６０１０の処理に戻る。撮像画像に変化が有れば（ステップＳ６０１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０００の処理に戻る。
【００４５】
以上、インテリジェントＡＦモードの動作について説明した。次に、通常ＡＦモードにおける動作について図７に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４６】
操作者による操作部１０４０の入力に応じて、フォーカスモード設定部３０１６によりフォーカスモードが通常ＡＦモードに設定され、撮像部１０１０は、制御指示部３０１２からの指示により、撮像を開始し、制御部１０２０は、撮像部１０１０から撮像情報を随時入力する（ステップＳ９０００）。通常ＡＦモードでの例えば、ハーフシャッタ操作といった、ＡＦ指示操作が無い場合（ステップＳ９００１：Ｎｏ）、待機状態を継続する。通常ＡＦモードでのＡＦ指示操作があった場合（ステップＳ９００１：Ｙｅｓ）、フォーカス制御部３００４は、通常ＡＦモードで制御する旨の制御情報を出力する。そして、フォーカス制御部３００４から出力される制御情報にしたがって、フォーカス調整部２００４は、通常ＡＦモードで、撮像画像内の設定されている特定の位置にフォーカス調整する（ステップＳ９００２）。
【００４７】
取得部３００１は、フォーカス調整された対象物に係る情報を取得し、特定部３００２は、フォーカス調整された撮影対象物の特定を行う（ステップＳ９００３）。
【００４８】
撮影指示操作があった場合（ステップＳ９００４：Ｙｅｓ）、撮像部１０１０は、撮影処理を行う（ステップＳ９００５）。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部３００５は、撮影対象物が学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に既に記憶されていれば、その撮影対象の撮影回数Ａを＋１する学習処理を行い、記憶されていない場合は、新たにＩＤを付し追加して記憶する学習処理を行う（ステップＳ９００６）。
【００４９】
一方、撮影指示操作が行われなかった場合で（ステップＳ９００４：Ｎｏ）、フォーカスモードの変更がなされた場合は（ステップＳ９００７：Ｙｅｓ）、通常ＡＦでフォーカス調整した撮影対象物が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったことになる。この場合には、集計部３００５は、通常ＡＦモードでフォーカス調整した撮影対象物の優先指数Ｙを下げる学習処理を行う（ステップＳ９００８）。ここでも、ステップＳ９００６同様、撮影対象物が学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に記憶されていない場合は、新たにＩＤを付し追加して記憶する学習処理を行う。
【００５０】
集計部３００５が上記の学習処理を終えると、フォーカス制御部３００４は、指定されたフォーカスモードに移行し（ステップＳ９００９）、終了する。
【００５１】
モード変更操作が無かった場合（ステップＳ９００７：Ｎｏ）で、終了操作がなされた場合は（ステップＳ９０１０：Ｙｅｓ）、制御部１０２０は、終了処理を行って撮影処理を終了する（ステップＳ９０１１）。モード変更が無く（ステップＳ９００７：Ｎｏ）、終了操作がなされない場合は（ステップＳ９０１０：Ｎｏ）、制御部１０２０は、ステップＳ９０００の状態に戻る。
【００５２】
次に、手動モード時の処理について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５３】
操作者による操作部１０４０の入力に応じて、フォーカスモード設定部３０１６部によりフォーカスモードが手動によるフォーカスモードに設定され、撮像部１０１０は、制御指示部３０１２からの指示により、撮像を開始し、制御部１０２０は、撮像部１０１０から撮像情報を随時入力する（ステップＳ１０００）。フォーカス調整部２００４の手動によるフォーカス調整がされない場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、フォーカス調整の待ち状態が継続する。フォーカス調整部２００４の手動によるフォーカス調整がされた場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、取得部３００１はフォーカス調整された撮影対象物に係る情報を取得し、特定部３００２はフォーカス調整された撮影対象物を特定する（ステップＳ１００２）。
【００５４】
撮影指示操作があった場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、撮像部１０１０は、撮影処理を行う（ステップＳ１００４）。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部３００５は、撮影対象物の優先指数Ｙが上がるように撮影回数Ａを＋１する学習処理を行う（ステップＳ１００５）。その後、ステップＳ１００１に戻る。
【００５５】
撮影指示操作が行われなかった場合で（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、フォーカスモードの変更がなされた場合は（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、フォーカス制御部３００４は、指定されたフォーカスモードに移行し（ステップＳ１００７）、終了する。ここでは、撮影対象物が学習テーブルに記憶されていない場合であっても、新たにＩＤを付し追加して記憶する学習処理は行わない。
【００５６】
モード変更操作が無かった場合（ステップＳ１００６：Ｎｏ）で、終了操作がなされた場合は（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）、制御部１０２０は、終了処理を行って撮影処理を終了する（ステップＳ１００９）。
モード変更が無く（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、終了操作がなされない場合は（ステップＳ１００８：Ｎｏ）、制御部１０２０は、ステップＳ１０００の状態に戻る。
【００５７】
以上に説明したように、本発明の実施形態１に係る撮影装置は、学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）に基づいて撮影対象物を推定するので、推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率を上げることができる。また、多くの学習テーブルを有することにより、操作者の撮影意図に適合した撮影対象物を推定することができる。
【００５８】
（応用例）
上記実施の形態においては、学習機能使用時（図６、ステップＳ６００３でＹｅｓ判定のとき）と学習機能未使用時（（図６、ステップＳ６００３でＮｏ判定のとき、通常ＡＦモード又は手動モードでの撮影時）、同様に撮影回数Ａを＋１したが、学習機能使用時と学習機能未使用時とで、学習の対応を変更することも可能である。
このような場合について説明する。この例では、学習テーブル（ＳＴ１〜ＳＴ５）の構成が図９に示す構成を有する。
【００５９】
この学習テーブルでは、学習機能を使用しないで撮影した回数Ａに対する重み係数ａに対して、学習機能を用いた撮影対象候補を撮影した回数Ｂの重み係数ｂを設ける。ａ＜ｂに設定することにより、学習機能を用いて推定した撮影対象候補が撮影された場合の優先指数Ｙの上昇度を、学習機能を用いないで撮影した場合の優先指数Ｙの上昇度よりも、大きくすることができる。この場合の優先指数Ｙは、Ｙ＝｛（ａ×Ａ）＋（ｂ×Ｂ）｝×Ｕ  の計算により求める。
【００６０】
次に、ステップＳ６０１４の処理の変形例について説明する。一度フォーカス調整したにもかかわらず、フォーカスモードを変更したということは、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物ではなかったことになる。ステップＳ６０１４の処理は、この「不一致であった」という情報を学習処理するために、フォーカスモードが変更される前に自動でフォーカス調整された撮影対象物の優先指数Ｙを下げる学習処理を行っている。
【００６１】
この処理を実行するために、集計部３００５が処理する内容について、図１０を参照しながら説明する。図１０に示す学習テーブルでは、図９に示す学習テーブルに対して、「モード変更有り」の欄が追加されている。一度フォーカス調整された後に、モード変更がなされた回数をＣとし、今までの学習情報からどの程度の割合で優先指数Ｙを下げるかの割合を削除係数ｃとしている。一度フォーカス調整された後にフォーカスモードを変更された撮影対象物の優先指数Ｙを下げる学習処理を行うために、集計部３００５は、回数Ｃに１を加算する処理を行う。この場合の優先指数Ｙは、Ｙ＝｛（ａ×Ａ）＋（ｂ×Ｂ）−（ｃ×Ｃ）｝×Ｕ  の計算により求める。
【００６２】
削除係数ｃを大きく設定すれば、集計部３００５で推定する撮影対象候補を、早期に操作者の嗜好傾向の変化に追随させることができる。
【００６３】
なお、この優先指数Ｙを下げる学習処理は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物と、フォーカスモードを変更した後にフォーカス調整した撮影対象物とが、不一致であった場合に限定して学習処理することにしても良い。
【００６４】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る撮影装置の処理について図を参照しながら説明する。装置構成につては、実施形態１と同じで良い。
【００６５】
本実施形態の特徴は、学習処理の対象として用いる撮影対象物の情報を、フォーカスモードの変更後に撮影した撮影対象物の情報に限定することにある。操作者が意識的にフォーカスモードを変更した後に、自分の所望するフォーカスモードで撮影した撮影対象物は、操作者の嗜好傾向をより反映した撮影対象物の情報といえる。したがって、この情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。
【００６６】
学習部３００３は、フォーカス制御部３００４から、フォーカスモードの変更があった旨の情報を入手した後に、特定部３００２が特定した最初の撮影対象物の情報に限定して学習処理を行う。その他の処理については、実施形態１と同じで良い。
【００６７】
次に、本発明の実施形態２に係る撮影装置の動作につて、図１１に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００６８】
フォーカス制御部３００４は、フォーカスモードの変更指示の有無の情報を得るために、フォーカスモード設定部３０１６を監視する（ステップＳ１１０１）。フォーカスモードの変更指示があった場合は（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、フォーカス制御部３００４は、変更後のフォーカスモードで、撮影指示の情報を得るために、操作部１０４０からの入力を監視する（ステップＳ１１０２）。
【００６９】
撮影指示があった場合には（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、撮像部１０１０は撮影処理を行う（ステップＳ１１０３）。この撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影である場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、特定部３００２から入手した撮影対象物の情報を学習処理する（ステップＳ１１０５）。学習処理後、ステップＳ１１０１に戻る。撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影指示では無い場合は（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、学習処理を行わずに、フォーカスモードの変更の有無を監視する状態に戻る（ステップＳ１１０１）。
【００７０】
フォーカスモードの変更操作が無い場合は（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、フォーカスモード設定部３０１６の状態変化は無い。フォーカス制御部３００４は、フォーカスモード設定部３０１６から指定されているフォーカスモードで、フォーカス制御を継続する（ステップＳ１１０７）。各撮影モードにおける動作については、前述したとおりである。
【００７１】
終了操作がされた場合は（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、制御部１０２０は、終了処理を行って撮影処理を終了する（ステップＳ１１０９）。終了操作がされない場合は（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、フォーカス制御部３００４は、フォーカスモードの変更の有無を継続して監視する（ステップＳ１１０１）。フォーカスモードの変更操作が有り（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、変更後のフォーカスモードで撮影操作が無い場合は（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、フォーカス制御部３００４は、終了操作の有無を監視する（ステップＳ１１０８）。
【００７２】
以上に説明したように、本発明の実施形態２に係る撮影装置は、フォーカスモード切替直後の撮影情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。
【００７３】
（実施形態３）
本発明の実施形態３に係る撮影装置の構成について図面を参照しながら説明する。
装置構成につては、実施形態１と同じで良い。
【００７４】
本実施形態に係る撮影装置の特徴は、インテリジェントＡＦモードを維持したままで通常ＡＦによるフォーカス調整を行うための通常ＡＦ指示キー１０４１を、操作部１０４０に設けることにある。ユーザによる通常ＡＦ指示キー１０４１の操作により、インテリジェントＡＦモードから通常ＡＦにモード変更するために、フォーカスモードの選択画面に戻って行うモード変更設定を必要とせず、本指示部を操作するだけで、インテリジェントＡＦモードを維持したままで通常ＡＦモードによるフォーカス調整を行うことができる。したがって、通常ＡＦモードへのモード変更をするための操作を簡略化できるので、撮像画像を見ながらフォーカス調整の方法を容易に変更することができる。
【００７５】
通常ＡＦ指示キー１０４１は、操作部１０４０に含まれる押しボタンスイッチやタッチパネル上の操作機能であって、その操作に応じて、フォーカスモード設定部３０１６は、フォーカスモードがインテリジェントＡＦモードである場合に、学習部もしくはＲＯＩ撮影対象物選別部３００９で推定した撮影候補対象にフォーカスを制御するよりも、撮像画像内の特定のフォーカス位置にフォーカスを調整することを優先させる指示を、フォーカス制御部３００４に行う。フォーカス調整の処理は、図７のステップＳ９００１、Ｓ９００２と同様の処理となる。
【００７６】
次に、本発明の実施形態３に係る撮影装置の動作につて、図１２に示すフローチャート図を参照しながら説明する。図６に示す実施形態１の説明するフローチャート図に対して異なる処理は、ステップＳ１２１９からステップＳ１２２１の処理である。
【００７７】
フォーカス対象物が決定し、撮影対象物に対してフォーカス調整が行われた（ステップＳ１２０９）にもかかわらず、撮影操作がされず（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、フォーカスモードの変更が無く（ステップＳ１２１３：Ｎｏ）、終了操作がされず（ステップＳ１２１６：Ｎｏ）、撮像画像に変化が無い場合で（ステップＳ１２１８：Ｎｏ）、通常ＡＦ操作の選択をしない（通常ＡＦ指示キー１０４１の操作が行われない）場合は（ステップＳ１２１９：Ｎｏ）、制御部１０２０は、撮影操作待ちであるステップＳ１２１０に戻る。
【００７８】
通常ＡＦ操作を選択した場合は（ステップＳ１２１９：Ｙｅｓ）、フォーカス制御部３００４から出力された制御情報にしたがって、フォーカス調整部２００４は、撮像画像内の特定フォーカス位置にフォーカスを制御する（ステップＳ１２２０）。
【００７９】
取得部３００１は、フォーカスされた撮影対象物に係る情報を取得する。特定部３００２は、撮影対象物を特定する処理を行って（ステップＳ１２２１）、制御部１０２０は、撮影待ち状態であるステップＳ１２１０に戻る。
【００８０】
その他の処理については、実施形態１と同じで良い。
【００８１】
以上に説明したように、本発明の実施形態３に係る撮影装置は、インテリジェントＡＦモードを維持したままで通常ＡＦモードによるフォーカス調整を行う指示手段を有するので、通常ＡＦモードへのモード変更をするための操作を簡略化でき、撮像画像を見ながらフォーカス方法の変更指示を行うことができる。
【００８２】
（実施形態４）
次に、本発明の実施形態４に係る撮影装置の集計部において、複数のフォーカスに係る情報を用いたフォーカス対象の選択例について、図１３を用いながら説明する。
【００８３】
撮像部１０１０から入力した撮像情報が図１３の撮像画像である場合について説明する。撮像画像内には、近くにいる人と、花と、花の後ろにいる人が撮像されている。フォーカスに係る情報として、アイテムを用いた図５（ａ）の学習テーブル（ＳＴ１）からは、フォーカス対象は花ではなく人が選択される。しかし、人は近くにいる人（Ｅ３４）４０３４と、花の後ろにいる人（Ｅ２２）４０２２の２カ所がフォーカス対象として残り、どちらの人にフォーカスすべきかの結論を出すことができない。
【００８４】
次に、操作者の構図の嗜好傾向を示す図５（ｅ）のテーブル（ＳＴ５）を参照する。このテーブルでは、撮像画像の中央から右下に撮影対象物をとらえる構図を好む傾向が出ている。
【００８５】
集計部３００５が、図５（ａ）（ＳＴ１）と図５（ｅ）（ＳＴ５）の２種類の学習テーブルを用いてフォーカス対象を選択すると、（Ｅ２２）４０２２より（Ｅ３４）４０３４の方が優先順位が高くなり、画像の右下にいる人にフォーカス対象を絞り込むことができる。
【００８６】
フォーカスに係る情報は多種にわたるカテゴリにて作成できる。この複数のカテゴリを組み合わせてフォーカス調整の対象とする撮影対象物を推定することにより、インテリジェントＡＦで推定したフォーカス対象と操作者が所望したフォーカス対象とが一致する確率をより高くすることができる。
【００８７】
なお、フォーカスに係る情報は、手動モードにおけるハーフシャッタ時のみに取得しても良い。また、通常ＡＦ時にフォーカスされた情報を含めても良い。また、インテリジェントＡＦモード時にフォーカスされた情報を含めても良い。
【００８８】
なお、フォーカスに係る情報として、撮影対象物のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状を含めても良い。また、モニター内での寸法（ピクセル数で換算しても良い）と焦点距離とから算出できる撮影対象物の大きさを情報としても良い。また、時間経過にともなう複数の撮像情報から、撮影対象物の単位時間内の移動距離を演算し、移動速度を情報として処理しても良い。
【００８９】
なお、上記の説明では、本発明をカメラやビデオ装置等の撮影装置に適用した場合について説明したが、形状や移動速度が学習処理テーブルに登録されていない物にフォーカスすることにより、製造工程使用する異物発見用の撮影装置などとしても使用することができる。
【００９０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
（付記２）
前記フォーカス制御手段は、撮影が指示された前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を上げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮影装置。
（付記３）
前記取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の撮影装置。
（付記４）
前記フォーカス制御手段は、
前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の撮影装置。
（付記５）
前記学習手段は、
前記フォーカスに係る情報として、前記撮影が指示された際のフォーカス対象物の種別、フォーカス距離、撮像画像内における該フォーカス対象物の位置、及び、該撮像画像内における該フォーカス対象物の占有面積率、の少なくとも１つを含む情報を記憶する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の撮影装置。
（付記６）
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、
前記フォーカス制御手段は、
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の撮影装置。
（付記７）
前記特定手段は、前記撮影が指示された際に、前記自動フォーカス調整方法で検出された撮影対象物にフォーカス調整されていた場合は、該撮影対象物を前記学習手段に記憶すべき撮影対象物として特定する、
ことを特徴とする付記６に記載の撮影装置。
（付記８）
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、
前記学習手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報を記憶し、
前記フォーカス制御手段は、前記学習手段により記憶された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記１から７のいずれかに記載の撮影装置。
（付記９）
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
（付記１０）
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記９に記載の撮影装置。
（付記１１）
撮像画像を解析することにより対象物を自動的に検出してフォーカス制御を行うインテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整機能を有する撮影装置であって、
前記インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整を行うモードにおいて、該インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整より優先して、前記撮像画像内の特定の位置にフォーカス調整する指示を行う指示手段を、
備える撮影装置。
（付記１２）
撮影装置における撮影方法であって、
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
（付記１３）
コンピュータに、
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
（付記１４）
撮影装置における撮影方法であって、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
（付記１５）
コンピュータに、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００９１】
１０００…撮影装置、１０１０…撮像部、１０２０…制御部、１０２１…ＣＰＵ、１０２２…ＲＡＭ、１０２３…ＲＯＭ、１０３０…表示部、１０４０…操作部、１０４１…通常ＡＦ指示キー、１０５０…外部Ｉ／Ｆ、１０６０…記憶部、２００１…レンズ、２００２…画像処理部、２００３…Ａ／Ｄ変換部、２００４…フォーカス調整部、４０００…撮像画像、４０１１〜４０５５…ＡＦエリア、ＳＴ１〜ＳＴ５…学習テーブル、３００１…取得部、３００２…特定部、３００３…学習部、３００４…フォーカス制御部、３００５…集計部、３００６…採用判定部、３００７…情報種別切替部、３００８…ＲＯＩマップ生成部、３００９…ＲＯＩ撮影対象物選別部、３０１０…検出部、３０１１…切替部、３０１２…制御指示部、３０１３…採用判定基準設定部、３０１４…情報種別切替設定部、３０１５…優先設定部、３０１６…フォーカスモード設定部
【図１】
0006459329.tif 000002
【図２】
0006459329.tif 000003
【図３】
0006459329.tif 000004
【図４】
0006459329.tif 000005
【図５】
0006459329.tif 000006
【図６】
0006459329.tif 000007
【図７】
0006459329.tif 000008
【図８】
0006459329.tif 000009
【図９】
0006459329.tif 000010
【図１０】
0006459329.tif 000011
【図１１】
0006459329.tif 000012
【図１２】
0006459329.tif 000013
【図１３】
0006459329.tif 000014