(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物が運動可能な動物容器と、
前記動物容器上の動物の計量データを取得する荷重検出部を有する重量測定装置と、
前記計量データに基づく計量値を演算処理可能な解析手段と、
前記計量値を刻々と記録する記録手段と、
前記計量値を時間軸に沿って出力する出力手段と、
を備え、計量値変動を観察することを特徴とする、動物の行動観察システム。
【請求項２】
前記動物容器上の動物に対し外乱を与える外乱発生手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の動物の行動観察システム。
【請求項３】
前記動物容器の内外または周囲には観察環境の測定を行う環境センサが配置され、前記記録手段は前記計量値とともに前記環境センサの環境値を刻々と記録し、前記出力手段は前記計量値とともに前記環境値を時間軸に沿って出力することを特徴とする、請求項１又は２に記載の動物の行動観察システム。
【請求項４】
前記解析手段は、単位時間当たりの前記計量値の変動幅を演算することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の動物の行動観察システム。
【請求項５】
前記解析手段は、前記変動幅の大小により動物の活動状況を分析することを特徴とする、請求項４に記載の動物の行動観察システム。
【請求項６】
前記解析手段は、前記変動幅が設定閾値以上となる頻度をカウントし、前記頻度により動物の活動パターンを分析することを特徴とする、請求項４に記載の動物の行動観察システム。
【請求項７】
前記記録手段は前記計量値の変動幅を記録し、前記出力手段は前記変動幅を前記環境値とともに時間軸に沿って出力することを特徴とする、請求項４に記載の動物の行動観察システム。
【請求項８】
前記記録手段は前記計量値の変動幅の頻度を記録し、前記出力手段は前記頻度を前記環境値とともに時間軸に沿って出力することを特徴とする、請求項６に記載の動物の行動観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重量測定装置である天秤を利用して、動物の行動を観察及び／又は分析するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動物実験用の機器は、過去様々なものが企画および生産され使用されている。重量測定装置である天秤は、動物実験において、動物の体重測定に使われてきた実績がある。動物の体重を測定する場合、動きのある動物の計量データは刻々と変動し安定した計量値（表示値）を得られないことから、動物実験用の天秤は、計量皿のどこに動物がいても同じ計量値となるように、偏置誤差が無くなるよう可能な限り調整する。これは、一般的にはロバーバル機構の高さを調整する事により行われる。または、データ処理でも行うことができる。例えば、特許文献１の天秤では、計量値のデータを平均化する際にデータの変動／安定を判別して計量値の読み取りを禁止／許可するための安定幅を広げ、通常のデータ処理よりも耐振に強いデータ処理を行うようにしている。【０００３】
一方、近年の動物実験では、動物保護の観点や動物実験に関わる経費の削減を目的として、過去長らく行われてきた解剖等の直接的な分析手法に対して、精神的な疾患や遺伝的要因がその動物にどのような影響を及ぼすか、行動を観察する実験が進んでいる。この行動観察では、動物の行動や挙動を如何に正確に計測、評価できるかが重要な課題となっている。このために、ＣＣＤカメラを用いて観察対象の動物を長時間撮影し、その単位時間での移動距離や定位置での手足の運動、または移動場所の広さや移動先等を、画像処理により解析する手法が利用されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９９４４号公報
【特許文献２】特開平１１−２６６４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のＣＣＤカメラによる行動観察では、カメラによる長時間のデータを数値化する技術が難しく、データ処理方法の確立は成されていない現状がある。【０００６】
本発明の目的は、カメラによる行動観察に代わる手法として、より高精度で詳細な観察の可能となる手法として、天秤を利用した、動物の行動観察、行動分析を行うシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る動物の行動観察システムでは、動物が運動可能な動物容器と、前記動物容器上の動物の計量データを取得する荷重検出部を有する重量測定装置と、前記計量データに基づく計量値を演算処理可能な解析手段と、前記計量値を刻々と記録する記録手段と、前記計量値を時間軸に沿って出力する出力手段と、を備える。【０００８】
また、前記動物容器上の動物に対し外乱を与える外乱発生手段を備える。【０００９】
また、前記動物容器の内外または周囲には観察環境の測定を行う環境センサが配置され、前記記録手段は前記計量値とともに前記環境センサの環境値を刻々と記録し、前記出力手段は前記計量値とともに前記環境値を時間軸に沿って出力する。【００１０】
また、前記解析手段は、単位時間当たりの前記計量値の変動幅を演算する。【００１１】
また、前記解析手段は、前記変動幅の大小により動物の活動状況を分析する。【００１２】
また、前記解析手段は、前記変動幅が設定閾値以上となる頻度をカウントし、前記頻度により動物の活動パターンを分析する。
【００１３】
また、前記記録手段は前記計量値の変動幅を記録し、前記出力手段は前記変動幅を前記環境値とともに時間軸に沿って出力する。【００１４】
また、前記記録手段は前記計量値の変動幅の頻度を記録し、前記出力手段は前記頻度を前記環境値とともに時間軸に沿って出力する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の動物の行動観察システムによれば、カメラによる行動観察に代わる手法として、天秤を利用して、動物の動作や移動に伴う微振動や大きな振動による計量データの変化を計量値の変動として検出することで、動物の行動を観察・分析することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本形態に係る動物の行動観察システムのシステム構成図
【図２】図１の天秤の構成図
【図３】図１のシステムの機能構成を示す概略ブロック図
【図４】図１の動物容器の変形例を示す図
【図５】図１のシステムによる出力例を示す図
【図６】図１のシステムによる出力例を示す図
【図７】図１のシステムによる出力例を示す図
【図８】行動分析のためのフローチャート
【図９】図１のシステムによる行動分析の出力例を示す図
【図１０】図１のシステムによる行動分析の出力例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の好適な実施の形態について図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は本形態に係る動物の行動観察システムのシステム構成図である。本形態の動物の行動観察システム１（以下、単にシステム１）は、天秤２と、動物容器３と、演算処理装置４と、環境センサユニット５と、外乱発生装置６と、を有する。
【００１９】
天秤２（重量測定装置）は、理由は後述するが、いわゆる電磁平衡式の電子天秤が好ましい。電磁平衡式の電子天秤の構成を図２に示す。
【００２０】
電磁平衡式の天秤２は、荷重伝達機構であるロバーバル機構１２を有している。ロバーバル機構１２は、荷重を受ける柱状の浮き枠１３、秤のケース等に固定される固定部１４、浮き枠１３と固定部１４との間をヒンジ要素１５を介して連結する上副桿１６と下副桿１７を備える。浮き枠１３の上面には皿受け１８が固定されている。皿受け１８が受けた荷重は、ロバーバル機構１２に案内されて、浮き枠１３に二つの吊りバンドで連結されたビーム１９に伝達される。固定部１４には、電磁部２０が設置されている。電磁部２０は、ヨークおよびヨーク内に配置したマグネットを備えた永久磁石と、マグネットの周囲に配置された駆動コイルを有する。駆動コイルはビーム１９に固定されている。ビーム１９の先端には光電式の位置センサ２１が配置されている。荷重によりビーム１９が変位すると、再び水平（平衡）となるように、電磁部２０の駆動コイルに電流が流れる。係る電流は電圧に変換され、係る電圧はＡ／Ｄ変換され、計量データとして数値化される。係る計量データは、マイクロプロセッサ２２にて計量値に換算される。ビーム１９、電磁部２０、位置センサ２１およびマイクロプロセッサ２２が荷重検出部となる。係る計量値は、ＲＳ-２３２Ｃインターフェースを通して演算処理装置４に送られる。
【００２１】
図３は図１のシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、演算処理装置４は、解析部（解析手段）３２と、記録部（記録手段）３３と、出力部（出力手段）３４を有する（接続できる）ものであれば、パーソナルコンピュータなど、汎用のものを使用して良い。解析部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等により、各種指令信号の発生をはじめ、後述する計量値の演算処理を行う。記録部３３は、磁気ハードディスクや半導体メモリ等により、計量値および解析部３２の演算値等を記録する。出力部３４は、いわゆるモニターである。演算処理装置４にはキースイッチ３５が接続されており、実験者はここから各種設定の入力および外乱の指令が可能である。演算処理装置４には、天秤２をはじめ、環境センサユニット５および外乱発生装置６が接続されている。
【００２２】
環境センサユニット５（環境センサ）は、温度センサ４２、湿度センサ４３、大気圧センサ４４、振動センサ４５、風速センサ４６の関連ＩＣを搭載する電子基板を所要の大きさの筐体内に収容したものであり、動物容器３の内外または周囲に配置される。環境センサユニット５で得られた環境データは、デジタル化され、通信ケーブルを通して演算処理装置４に送られる。この他、環境センサユニット５は、給水容器等に配置される水温計など、その他のセンサを含むユニットとして好適に構成されても良い。係る環境センサユニット５は、外乱に対する環境測定と、実験のバックグラウンド確認用として利用される。なお、環境センサユニット５は、出来るだけ多くの環境データを同時に測定および記憶できるように構成されるのが、長時間測定やその後の分析作業に好適である。
【００２３】
外乱発生装置６（外乱発生手段）は、加熱／冷却、加湿／除湿、減圧／風の印加、光の照射／遮断装置、水等の噴射装置、電気刺激装置、匂いの発生装置、音の発声装置、振動発生装置、物体の接触装置、または給餌／給水システム、その他動物の体調や精神状態に影響を及ぼすと考えられる要因として想定され、行動テストに用いられる装置のいずれか一またはこれらの組み合わせにより構成される。図１では、外乱発生装置６は、上記の装置らのうちのいずれかが一の筐体内に適宜に収容されているとして例示しているが、外乱因子の種類に応じて、複数の筐体で構成されてもよいし、動物容器３内に配置（配線）されてもよいし、動物に直接配置されてもよい。また、外乱発生装置６は、動物が持つ感覚センサにとって入力可能なあらゆる因子を与えられる装置であればよく、汎用のものや当業者の知識に基づいて構成されてよい。また、また、外乱発生装置６による出力は、いずれも動物容器内の被観察動物（マウスやラットなど）に対して何らかの外来刺激を与える機能を有するものとする。外乱発生装置６は、演算処理装置４からの指令信号により、動作／停止が制御されるよう構成されている。
【００２４】
動物容器３は、一般に利用されている天秤用計量皿ではなく、動物が運動可能なオープンフィールドテストに順ずる面積が設定されたものとし、皿の外周には動物が外に容易に出られない様な適切な外壁５１が形成されている。より好適には、外壁５１には、被観察動物に外傷等を与えないソフト素材で作られたもので設定され、内周には突起部等が無く各内周面はなめらかに接続されたものとするのが好ましい。
【００２５】
動物容器３は、皿受け１８の上面に配置される。動物容器３は、例えばその下面に、皿受け１８に設けられた回り止め用ボス５２（図２参照）に係合する凹部を設け、凹凸係止させる形で皿受け１８に配置される。
【００２６】
図４は図１の動物容器３の変形例を示す図である。動物容器３は、実験の用途に応じて複数のバリエーションが用意されている。図４に一例を示す。
【００２７】
図４に示す（ａ）は変形例に係る動物容器３の上面図である。（ａ）に示す動物容器３は、容器を略Ｘ字状としたものであり、動物の重心移動による計量値の変動が検出できる。
【００２８】
図４に示す（ｂ）は別の変形例に係る動物容器３の縦断面図である。（ｂ）に示す動物容器３は、容器内に垂直方向に段階的に延出する立壁５４を複数設けたものであり、動物が立壁５４を越えたときの加速度変化による計量値の変動が検出できる。
【００２９】
図４に示す（ｃ）は別の変形例に係る動物容器３の縦断面図である。（ｃ）に示す動物容器３内には、回転輪５５が配置されており、動物が回転輪５５で運動したときの振動による加速度変化を計量値の変動として検出できる。
【００３０】
上記（ａ）〜（ｃ）の動物容器３を用いることで、動物の活動に関する観察及び／又は分析用データが取得できる。
【００３１】
図４に示す（ｄ）は別の変形例に係る動物容器３の上面図である。（ｄ）に示す動物容器３内には、暗箱５６が配置されている。動物が暗箱５６の内に滞在しているときと暗箱５６の外で活動しているときの計量値の変動量（変動幅）には、重心移動の大きさと頻度に伴い計量値の変動に相違がみられることから、暗箱５６を利用した不安心理評価用データが取得できる。不安心理評価用の動物容器３としては、上記（ａ）〜（ｃ）の動物容器３に蓋を設けて開閉することで行うこともできる。動物容器３には、この他、実験の目的を体現できる他の好適な変形がなされて良い。
【００３２】
以上の構成により、システム１によれば、動物容器３上の動物の移動（重心変動）による計量値の変動から、動物の行動を観察することができる。図５は図１のシステムによる出力例を示す図である。図５および図６に基づき説明する。
【００３３】
図５は、Ｘ軸を時間軸，Ｙ軸に天秤２から刻々と出力（例えば２０秒に１回）された計量値を取り、実験開始から１時間分の分析に要する一定期間分をグラフ化して出力したものである。図５の実験では、図１の形状の動物容器３を用い、初期体重Ｍ０[ｇ]のマウスを放ち、実験開始２５分後に外乱発生装置６にて給餌を行った。なお、計量値の取得間隔は、実験の種類，実験時間，被観察動物の種類や個体差を考慮して好適に設定可能とする。
【００３４】
図５のグラフによれば、実験開始から１０〜２０分に、計量値の大きな変動が見られるため、動物が活発的に動いていたことが観察される。開始から２５〜３０分に、計量値の変動は僅かであるが計量値の増加が見られるため、動物が定位置で給餌を取ったと観察される。開始から３５〜４０分に、計量値の変動は僅かであるが計量値の減少が見られるため、動物が定位置で排泄したと観察される。開始から４０〜５０分に、計量値の変動が僅かな時間が続いたことが見られるため、動物は体息中であったと観察される。このように、計量値の変動から、動物の行動を観察することができる。
【００３５】
図６は、Ｘ軸を時間軸とし、下段はＹ軸に温度センサ４２から刻々と出力（例えば２０秒に１回）された環境値（温度）を取り、上段はＹ軸に天秤２から刻々と出力（例えば２０秒に１回）された計量値を取り、実験開始から２４時間分の分析に要する一定期間分をグラフ化して出力したものである。なお、図６は、出力の一例として計量値と環境値を上段と下段に並列して記載しているが、左右または斜めなど他の形態に並列して記載してもよいし、同一のグラフに重ねて記載してもよい。図６の実験では、図１の形状の動物容器３を用い、環境センサユニット５を動物容器３の近傍かつ上方位置に配置した。動物容器３の温度（実験室室温）は２５℃一定下の条件で実験を開始し、１４時間後に動物容器３周囲を透明容器で囲い、外乱発生装置６から５℃の冷気を容器内に給気した。
【００３６】
図６のグラフによれば、実験開始から１４時間までは通常に活動していたが、温度低下後は活性が低下している様子が観察される。このように、計量値の変動を環境値の変動とともに出力することで、外乱による動物の行動変化を観察することができ、外乱による影響を検証することができる。
【００３７】
次に、図７も、システム１で得られる出力例であるが、各種の行動パターンの典型例を示すものである。図７の（ａ）〜（ｄ）に示すグラフは、Ｘ軸を時間軸，Ｙ軸に計量値を取り、実験開始から２４時間分をグラフ化して出力されたものである。（ａ）は通常活動パターンのもの、（ｂ）は消極的活動パターンのもの、（ｃ）は興奮状態持続パターンのもの、（ｄ）は死亡パターンのものである。通常活動パターンでは活動期と体息期が周期的に現われる、消極的活動パターンでは体息期が多く現われる、興奮状態持続パターンでは活動期が多く現われる、死亡パターンでは計量値に変動が現われない、などの傾向がある。
【００３８】
本形態のシステム１は、上記の行動パターンに対して、計量値を演算処理することでパターン分析を行う。図８は行動分析のためのフローチャートである。
【００３９】
システム１は、実験開始と同時に、ステップＳ１で、天秤２から計量値を演算処理装置４に取り込む。次に、ステップＳ２で、解析部３２にて単位時間当たりの計量値の変動幅を算出する。ここで言う変動幅とは、例えば取得時間Ｔ１のときの計量値がＭ１[ｇ]、取得時間Ｔ２のときの計量値がＭ２[ｇ]のとき、Ｍ１とＭ２の差である。Ｍ１とＭ２の差は、絶対値を取ることを基本とする。但し、ゼロ点は、環境要因により発生する振動が、スパン値（秤量（絶対値）−ゼロ点変化）よりも大きいことが判明しているため、特に長時間の観察・分析では、ゼロ点の変動をキャンセルする目的で、前回の計量値との差分のみを解析対象とすることも考えられる。
【００４０】
単位時間は、例えば計量値のデータ取得間隔と同じに設定するか、実験の種類，実験時間に応じて適宜に設定可能とする。その際には、被観察動物の生活パターンや生物年齢、またはオス／メスの性別等を考慮するか、例えば加える外乱の種類から判断される重心変動速さを考慮して設定する。
【００４１】
次に、ステップＳ３で、上記変動幅を設定閾値と比較する。設定閾値は、活動期判定用の閾値と、体息期判定用の閾値などが予め設定されている。変動幅が活動期判定用の閾値以上であれば、ステップＳ４に進み、その時間は活動期であると判定される。または、活動期判定用の閾値は複数設定され、運動レベルの大小がさらに細かく分析されるようにしてもよい。一方、変動幅が体息期判定用の閾値以下であれば、ステップＳ５に進み、その時間帯は体息期であると判定される。体息期用の閾値も複数設定され、安眠、体息の別が分析されるようにしてよい。設定閾値は、実験の種類，実験期間，経験則に応じて設定されてよく、また動物の個体差に応じて適宜に修正可能とする。
【００４２】
次に、ステップＳ６に移行して、上記変動幅が設定閾値以上となる変動頻度をカウントし、高頻度か否かを判定する。高頻度と判定する値も、実験の種類，実験期間，経験則に応じて設定されてよく、また動物の個体差に応じて適宜に修正可能とする。変動幅が活動期判定用の閾値以上となる頻度が高ければ、ステップＳ７に進み、外乱の影響により興奮状態が持続していると判定される。ここでも、頻度に応じて興奮状態のレベルがさらに細かく分析されるようにしてもよい。一方、変動幅が体息期判定用の閾値以上となる頻度が少なければ、ステップＳ８に進み、身体的、精神的または両方の影響により動けない状態であると判定される。さらに、頻度に応じて冬眠、仮死、死亡の別が分析されるようにしてもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ９に移行し、上記判定結果を出力する。判定結果は、例えば図５に示すように、グラフ上に矢印等の記号で注記される形で出力されてもよいし、時間軸に対して注記される形で出力されてもよいし、余白に時間とともに表記される形で出力されてもよいし、または図６に示すように着色等により識別できるように出力されてもよい。さらには、実験中に音や光などを発生させることで実験者に通知するように構成されてもよい。
【００４４】
次に、図９は図１のシステムによる行動分析の出力例を示す図である。図９は、図６の実験のものであり、Ｘ軸は時間軸である。下段のＹ軸に示す環境値および中段のＹ軸に示す計量値は図６のものである。上段のＹ軸は、中段に示す計量値の変動幅を示す。単位時間は一例として１０分として演算したが、より細かい秒で設定されてよい。
【００４５】
図９のグラフによれば、変動幅を求めることで、温度低下後に活性が低下している様子が、より簡単に求められる。また、この被観察動物（初期体重が３０ｇ）においては、活動期判定用の閾値を７［ｇ］以上、体息期判定用の閾値を３［ｇ］以下に設定すれば、矢印◇で示す時間は活動期、矢印□で示す時間は体息期と判定されるので、活性変化が定量的に分析できる。閾値の設定については、実験前／実験中／実験後／分析時のいずれで行われてもよい。また、実験の種類，実験期間，動物の個体差に応じて適宜に修正可能とするが、経験則上、通常の活動状態を評価する時は被観察動物の体重（初期体重を基本とするが、経時および外乱による修正を可能とする）の１０〜５０％、通常活動を超える活発な運動状態を評価するときは体重の１００％、安静時には体重の１〜１０％、などが想定され、被観察動物の体重比を利用するのが好適である。
【００４６】
図１０も図１のシステムによる行動分析の出力例を示す図であり、Ｘ軸を時間軸とし、右側Ｙ軸は温度、左側Ｙ軸は図９の計量値の変動幅が活動期判定用の閾値以上となったとき、及び体息期判定用の閾値以下となったときをカウントした頻度の出現を示したものである。
【００４７】
図１０のグラフによっても、印◇は活動期の頻度、印□は体息期の頻度であるので、経時的な活性変化が定量的に分析できる。さらに、実験開始から１４時間より前にカウントされる印◇の数は１８、１４時間より後にカウントされる印◇の数は１、１４時間より前にカウントされる印□の数は２９、１４時間より後にカウントされる印□の数は４２との結果から、印□の１時間当たりの出現回数は１４時間より前は２．１回、１４時間より後は４．２回と、約２倍となり、１４時間より後は、体息ではなく、急激な温度低下の影響を受け擬似冬眠の状態にあると判定できる。
【００４８】
以下に、動物の行動観察システム１による効果を説明する。動物が運動可能な専用の動物容器３を用意し、動物をこの動物容器３に放して天秤２で計量データを取得し、該計量データに基づく計量値を記録部３４に刻々と記録する。動物に動きがあれば、すなわち重心変動があれば、動物の動きは計量値（表示値）の変動として現われる。動物が活発的に動いている状況では計量値は大きく変動し、動物が定位置で消極的に動いている状況では計量値の変動は僅かなものとして検出される。この計量値の変動の記録を、実験の目的に応じた一定期間内のものを、出力部３４等に時間軸に沿って出力することで、図５に示すように、動物の行動を観察することができる。
【００４９】
さらに、動物容器３上の動物に外乱を与えられる外乱発生装置６を備えることで、外乱の発生時期と計量値の変動とを観察することが可能となり、外乱により動物の行動がどのように変化するかを分析することができる。ここで言う外乱とは、光の照射／遮断、水等の噴射、電気刺激、匂いの発生、音、振動、物体の接触、または給餌・給水など、動物が持つ感覚センサにとって入力可能なあらゆる因子を含むものである。
【００５０】
また、解析部３２にて、単位時間当たりの上記計量値の変動幅を演算することで、図７のステップＳ３〜Ｓ５に示すように、該変動幅の大小により動物の活動状況を定量的に分析することができる。
【００５１】
また、上記変動幅が設定閾値以上となる変動頻度をカウントすることで、図７のステップＳ６〜Ｓ８に示すように、該頻度により動物の活動パターンを分析することができる。
【００５２】
このように、動物の行動観察システム１によれば、カメラによる行動観察に代わる手法として、動物の行動を観察及び／又は分析することができる。特に、視覚の届かない場所や光を当てられない実験においても、また、視覚では認識できない微小な動きに伴う重量変化に対しても、天秤の高分解能な計量性能を利用することで、詳細な観察及び／又は分析ができる。
【００５３】
また、カメラによる手法よりも、数値化に必要となるデータ処理が容易で、精度の高いデータ処理および分析が可能となる。
【００５４】
また、動物の行動観察システム１によれば、広く一般に流通している、または実験者が既に所有している天秤２や演算処理装置４を利用してシステムを構築することができるため、簡易かつ安価に導入できる。
【００５５】
なお、動物の行動観察システム１では、動物容器３上の移動（重心変動）による計量値の変動が、動物の活動、外乱に対する反応、または精神状態を推し量る基準となるため、揺動を高感度で検出可能な重量測定装置が使用されるのが好ましい。重量測定装置としては、他に、ひずみゲージ型、静電容量型などを使用してもよいが、高感度かつ高速応答の観点から、電磁平衡式の電子天秤を使用するのが好ましい。
【００５６】
天秤２の性能の選定についてであるが、体重６０ｋｇの人間で静止状態で重心揺動（ゆらぎ）が１〜１０ｇ発生し、計量値が安定しないことを考慮すれば、この現象を重心変動として捉えれば、例えば体重３０ｇのマウスを対象とする場合は、６００００ｇ：１０ｇ＝３０ｇ：ｘｇから、ｘ＝５ｍｇであり、ひょう量３ｋｇ、最小表示１〜１０ｍｇの天秤の使用が適する、との選定が可能である。
【００５７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの形態に限られるものではなく、この発明の要旨に沿った設計変更も、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１  動物の行動分析用システム
２  電子天秤
３  動物容器
４  演算処理装置
５  環境センサユニット
６  外乱発生装置
３２  解析部
３３  記憶部
３４  出力部
【図１】
0006465443.tif 000002
【図２】
0006465443.tif 000003
【図３】
0006465443.tif 000004
【図４】
0006465443.tif 000005
【図５】
0006465443.tif 000006
【図６】
0006465443.tif 000007
【図７】
0006465443.tif 000008
【図８】
0006465443.tif 000009
【図９】
0006465443.tif 000010
【図１０】
0006465443.tif 000011