(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動するように構成されている、クランプアーム、並びに
（ｉｉｉ）スリーブであって、前記スリーブは、前記超音波ブレードの外側部分又は前記クランプアームの長さの少なくとも一部に沿って延び、前記スリーブは、組織が、前記スリーブによって被覆される前記超音波ブレードの前記部分又は前記クランプアームと接触するのを防ぐように構成されている、スリーブを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記スリーブは、可撓性部材及び硬化部材を含み、前記硬化部材は、前記シャフトアセンブリの前記遠位端から遠位方向に延び、
前記可撓性部材は、前記超音波ブレードに沿って第１長さだけ延び、前記硬化部材は前記可撓性部材に沿って第２長さだけ延び、前記第１長さは、前記第２長さよりも大きく、よって前記硬化部材は前記可撓性部材よりも短い、装置。
【請求項２】
前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端から遠位方向に延び、前記超音波ブレードの少なくとも一部を被覆する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記エンドエフェクタは、組織接触区域の近位端の視覚的指標をもたらすように構成された組織位置付け機構を更に含み、前記組織位置付け機構は、ストライプ、又は凸部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端と取り外し可能に連結するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記スリーブは遠位方向では遠位端で終わっており、前記超音波ブレードは遠位方向では遠位端で終わっており、前記スリーブの前記遠位端は前記超音波ブレードの前記遠位端に対して近位にあり、よって前記超音波ブレードの遠位区域は、前記スリーブに対して露出されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記スリーブは熱感応性材料を含み、前記熱感応性材料は、前記エンドエフェクタに蓄積する熱に反応して外観が変化するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、少なくとも１つのオーバーモールド機構を含み、前記スリーブは、前記少なくとも１つのオーバーモールド機構の上で、前記エンドエフェクタへとオーバーモールドされている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、Ｉ字型断面形状を前記エンドエフェクタの一部に提供する一対の凹部によって画定されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、前記超音波ブレードから外側に、かつ前記超音波ブレードの周辺部の周囲で長手方向に延びる、凸部を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、前記エンドエフェクタの一部の周辺部の周囲で離間した、複数の凸部を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記スリーブは、近位端及び遠位端を有し、前記スリーブは、前記遠位端を前記超音波ブレードの方に弾性的に付勢するように、予め湾曲している、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは並進部材を含み、前記並進部材は、前記本体に対して、第１位置と第２位置との間で長手方向に並進するように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、
（ｉｉ）前記並進部材と連結されたクランプアームであって、前記クランプアームは、前記並進部材の前記第１位置から前記第２位置への移動に反応して前記超音波ブレードの方に移動するように構成されている、クランプアーム、及び
（ｉｉｉ）前記超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延びる弾性スリーブであって、前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードから離れるように曲がるように構成されている、弾性スリーブを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードの方に弾性的に付勢され、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記超音波ブレードの方に駆動される際に、前記弾性スリーブの一部を、前記超音波ブレードから離れるように駆動するように構成されている、装置。
【請求項１３】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは並進部材を含み、前記並進部材は、前記本体に対して、第１位置と第２位置との間で長手方向に並進するように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、
（ｉｉ）前記並進部材と連結されたクランプアームであって、前記クランプアームは、前記並進部材の前記第１位置から前記第２位置への移動に反応して前記超音波ブレードの方に移動するように構成されている、クランプアーム、及び
（ｉｉｉ）前記超音波ブレードの長さの少なくとも一部に沿って延びる弾性スリーブであって、前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードから離れるように曲がるように構成されている、弾性スリーブを含む、エンドエフェクタとを含み、
前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードから離れるように弾性的に付勢され、前記シャフトアセンブリは、前記クランプアームが前記超音波ブレードから離れるように駆動される際に、前記弾性スリーブの一部を、前記超音波ブレードの方に駆動するように構成されている、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、参照によってその全容が本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日出願の米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、表題「Ｈｅａｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に対する優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００２】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具の更なる別の実施例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の、同第２００７／０１９１７１３号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の、同第２００７／０２００９４０号、発明の名称；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の、同第２０１１／００１５６６０号；及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第２０１２／００２９５４６号に記載されている。
【０００５】
一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００６】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を備えてよい。超音波外科用器具の実施例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の、同第２０１４／０１１４３３４号に開示される。
【０００７】
いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】代表的な外科用器具の側方立面図を表す。
【図２】開放構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図３Ａ】開放構成にある、図２のエンドエフェクタの側面断面図を表す。
【図３Ｂ】閉鎖構成にある、図２のエンドエフェクタの側方断面図を表す。
【図４】代表的な外科用器具の斜視図を表す。
【図５】閉鎖構成にある、図４の器具のエンドエフェクタの側方立面図を表す。
【図６Ａ】開放構成にある、図５のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図６Ｂ】閉鎖構成にある、図５のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図７Ａ】取り外し可能なブレードスリーブを含む、代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図７Ｂ】ブレードスリーブが取り外されている、図７Ａのエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図８】図７Ａの取り外し可能なブレードスリーブの詳細な斜視図を表す。
【図９】キャップ及びブレードスリーブが取り外されている、取り外し可能なキャップ及びブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１０】ブレードスリーブが取り外されている、取り外し可能なブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１１】ブレードスリーブが取り外されている、取り外し可能なブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１２】ブレードスリーブが器具に取り付けられた、図１１のエンドエフェクタの端面断面図を表す。
【図１３】ブレードスリーブが取り外されている、取り外し可能なブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの側面図を表す。
【図１４】超音波ブレードの一部を被覆しているブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１５】超音波ブレードの一部を被覆しているブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１６】切開用先端部を有するブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１７】発光機構を有するブレースリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１８】多層ブレードスリーブを含む、代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図１９】図１８の線１９−１９に沿った、図１８のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。
【図２０】多層ブレードスリーブを含む、代表的な代替的器具のエンドエフェクタの側面図を表す。
【図２１】図１８の器具と共に使用され得る、代表的な代替的ブレードスリーブの斜視図を表す。
【図２２】図１８の器具と共に使用され得る、代表的な代替的ブレードスリーブの側面図を表す。
【図２３】一体型ブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図２４】図２３の線２４−２４に沿った、図２３のエンドエフェクタの側方断面図を示す。
【図２５】硬化部材を有するブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図２６】図２５の線２６−２６に沿った、図２５のエンドエフェクタの断面端面図を表す。
【図２７】ブレードスリーブが取り外されている、図２５のエンドエフェクタの側面図を表す。
【図２８Ａ】曲げ機構を有し、上方に曲がっているブレードスリーブを含む、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図２８Ｂ】ブレードスリーブが下方に曲がっている、図２８Ａのエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図２９】図２８Ａのブレードスリーブの詳細な斜視図を表す。
【図３０】取り付け突出部を有する、代表的な代替的超音波ブレードの詳細な斜視図を表す。
【図３１】図３０の線３１−３１に沿った、図３０の超音波ブレードの断面端面図を表す。
【図３２】超音波ブレードにオーバーモールドされた、オーバーモールド部を備える、図３０のエンドエフェクタの別の断面端面図を表す。
【図３３】取り付け凹部を有する、代表的な代替的超音波ブレードの詳細な斜視図を表す。
【図３４】図３３の線３４−３４に沿った、図３３の超音波ブレードの断面端面図を表す。
【図３５】超音波ブレードにオーバーモールドされた、オーバーモールド部を備える、図３３のエンドエフェクタの別の断面端面図を表す。
【図３６】複数の別個の取り付け突出部を有する、代表的な代替的超音波ブレードの詳細な斜視図を表す。
【図３７】図３６の線３７−３７に沿った、図３６の超音波ブレードの断面端面図を表す。
【図３８】超音波ブレードにオーバーモールドされた、オーバーモールド部を備える、図３６のエンドエフェクタの別の断面端面図を表す。
【図３９】オーバーモールド部を受容するための、Ｉ型断面形状を有する、代表的な代替的超音波ブレードの断面端面図を表す。
【図４０】オーバーモールド部を受容するための、２つの把持部を有する、代表的な代替的超音波ブレードの断面端面図を表す。
【図４１】熱分散機構を備えるクランプアームを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図４２】複数の熱消散スロットを備えるクランプパッドを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４３】複数の長手方向に延びる熱分散機構を備えるシースを有する、代表的な代替的クランプの詳細な斜視図を表す。
【図４４】図４３の線４４−４４に沿った、図４３のクランプアームの断面端面図を表す。
【図４５】複数の長手方向に延びる熱分散機構を備えるシースを有する、代表的な代替的クランプの詳細な断面端面図を表す。
【図４６】組織位置付けストラップを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図４７Ａ】図４６の線４７−４７に沿った、エンドエフェクタが開放位置にある、図４６のエンドエフェクタの断面端面図を表す。
【図４７Ｂ】図４３の線４４−４４に沿った、エンドエフェクタが閉鎖位置にある、図４６のエンドエフェクタの断面端面図を表す。
【図４８Ａ】組織位置付けパッドを備える、開放位置にあるエンドエフェクタを有する、別の代表的な代替的器具のエンドフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図４８Ｂ】閉鎖位置にある、図４８Ａのエンドエフェクタの別の詳細な斜視図を表す。
【図４９】視覚的組織位置付け装置を備えるブレードスリーブを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図５０】視覚的組織位置付け装置を備えるブレードスリーブを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図５１】２つの物理的組織位置付け機構を備えるブレードスリーブを有する、別の代表的な代替的器具のエンドエフェクタの詳細な斜視図を表す。
【図５２】図５１のブレードスリーブの斜視図を表す。
【０００９】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１１】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１３】
Ｉ．代表的な超音波外科用器具
図１〜６Ｂは、代表的な超音波外科用器具（１０、１００）を例示する。各器具（１０、１００）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は、同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、各器具（１０、１００）は、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着し又は接合するように操作可能である。また、器具（１０、１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０、１００）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に援用される他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１４】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０、１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１５】
Ａ．低侵襲性外科手術のための代表的な超音波外科用器具
図１は、（例えば、トロカール、又は他の直径の小さなアクセスポートなどによる）低侵襲性外科手術において使用されるように構成された、代表的な超音波外科用器具（１０）を例示している。本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。図２〜３Ｂに示されるように、シャフトアセンブリ（３０）は、外側シース（３２）、外側シース（３２）内に摺動自在に配置された内側チューブ（３４）、及び内側チューブ（３４）内に配置された導波管（３８）を含む。以下により詳細に記載されるように、外側シース（３２）に対する内側チューブ（３４）の長手方向の並進運動により、エンドエフェクタ（４０）のクランプアーム（４４）の作動が生じる。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かうように及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用することができることが理解されるべきである。本実施例において、弾性部材が、トリガ（２８）をピストルグリップ（２４）から離れるように付勢させる。トリガ（２８）は、ピストルグリップ（２４）の方へと枢動可能であり、内側チューブ（３４）を、外側シース（３２）に対して近位方向に駆動させる。トリガ（２８）がその後、ピストルグリップ（２４）から離れるように解放又は駆動されると、内側チューブ（３４）は外側シース（３２）に対して遠位方向に駆動される。例として、トリガ（２８）は、本明細書において引用される様々な参照文献の教示により、内側チューブ（３４）と連結されてもよい。トリガ（２８）が内側チューブ（３４）と結合され得る他の好適な方式が、当業者には本明細書の教示を鑑みれば明らかとなろう。
【００１６】
図２〜３Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（４２）と、枢動クランプアーム（４４）と、を含む。クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（４２）に面するクランプパッド（４６）を含む。クランプアーム（４４）は、ピン（３３）により、超音波ブレード（４２）の上で、シャフトアセンブリ（３０）の外側シース（３２）の遠位端と枢動可能に連結される。内側チューブ（３４）の遠位端は、超音波ブレード（４２）の下で、別のピン（３５）により、クランプアーム（４４）の近位端と枢動可能に連結される。したがって、内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）に対する長手方向並進運動により、クランプアーム（４４）がピン（３３）を中心にして超音波ブレード（４２）に向かって、又はここから離れるように、枢動し、これによって、クランプパッド（４６）と超音波ブレード（４２）との間の組織がクランプされて、組織が横切られる及び／又は封止される。特に、図３Ａ〜３Ｂへの遷移に見られるように、内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）、及びハンドルアセンブリ（２０）に対する長手方向近位への並進運動により、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動する。内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する長手方向遠位への並進運動により、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動する。したがって、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）を旋回すると、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動すること、及びピストルグリップ（２４）から離れるようにトリガ（２８）を枢動すると、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動することが理解されるべきである。
【００１７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。一例にすぎないが、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発電機（１６）はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の、米国特許出願公開２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って、構築され得る。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形態、及び発電機（１６）が提供することができる種々の特徴部並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１８】
トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通じて延在して超音波ブレード（４２）に到達する音響導波管（３８）に沿って伝達される。導波管（３８）は、導波管（３８）及びシャフトアセンブリ（３０）を貫通するピン（図示されない）によってシャフトアセンブリ（３０）内に固定される。このピンは、導波管（３８）の長さに沿った、導波管（３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に、位置する。上で述べたように、超音波ブレード（４２）が作動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（４２）は、特にクランプパッド（４６）と超音波ブレード（４２）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（３８）は、導波管（３８）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（３８）は、縦振動の利得を導波管（３８）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（３８）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００１９】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（４２）の遠位端は、導波管（３８）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（４２）の遠位端部は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管を通じて超音波ブレード（４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（４２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（４２）とクランプパッド（４６）との間に固定されるとき、超音波ブレード（４２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変化形態では、組織を封止するために、超音波ブレード（４２）及び／又はクランプパッド（４６）を通じて更に電流を供給することができる。
【００２０】
操作者は、ボタン（２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させ、超音波ブレード（４２）を作動させることができる。本実施例では、低電力で超音波ブレード（４２）を作動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（４２）を作動させるボタンの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップ（２４）の周囲に親指を位置付け、トリガ（２８）の周囲に中指、薬指、及び／又は小指を位置付け、人差し指を使ってボタン（２６）を操作することができる。言うまでもなく、器具（１０）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。
【００２１】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、及び／又は同第２０１４／０１１４３３４号。器具（１０）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１０）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００２２】
Ｂ．開腹外科手術のための代表的な超音波外科用器具
図４は、開腹外科手術において使用するように構成される、代表的な超音波外科用器具（１００）を例示する。本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備えている。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備えている。器具（１００）は、本体（１２２）に向かって、また本体（２２）から離れる方向に枢軸旋回可能なクランプアームアセンブリ（１５０）を更に含む。クランプアームアセンブリ（１５０）は、親指グリップリング（１５４）を備えるシャンク（１５２）を含む。親指グリップリング（１５４）及び指グリップリング（１２４）は、一緒になって鋏グリップ型構造を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用可能であることを理解されたい。
【００２３】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１２２）から遠位方向に延びる外側シース（１３２）を含む。キャップ（１３４）が、外部シャフト（１３２）の遠位端に固定されている。図５〜６Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１４２）と、クランプアーム（１４４）と、を含む。ブレード（１４２）がキャップ（１３４）から遠位方向に延びている。当然、キャップ（１３４）は、任意でしかなく、所望により省略されてもよい。クランプアーム（１４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型の機構である。クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１４２）に面するクランプパッド（１４６）を含む。クランプアーム（１５０）は、ピン（１５６）にて外側シース（１３２）と枢動可能に連結される。クランプ（１４４）は、ピン（１５６）の遠位に位置付けられ、一方でシャンク（１５２）及び親指グリップリング（１５４）がピン（１５６）の近位に位置付けられる。したがって、図６Ａ〜６Ｂに示されるように、クランプアーム（１４４）は、親指グリップリング（１５４）の、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）に向かう、及びここから離れる枢動に基づいて、超音波ブレード（１４２）に向かって、及びここから離れるように枢動可能である。操作者は親指グリップリング（１５４）を本体（１２２）に向けて引き、これによりクランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間の組織をクランプし、組織を横切る及び／又は封止し得ることが理解されるべきである。いくつかの変化形態では、クランプアーム（１４４）を図６Ａに示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。単なる例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００２４】
図４を参照し、超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位方向に延びる。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発電機（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発電機（１１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。一例にすぎないが、発電機（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発電機（１１６）はその開示内容を参照により本明細書に援用する、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、発明の名称（超音波及び電気手術装置のための外科用発電機」（Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。また、発電機（１１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（１２０）はケーブル（１１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１１６）が有することができる他の好適な形態、及び発電機（１１６）が提供することができる種々の特徴部並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００２５】
トランスデューサアセンブリ（１１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（１３０）を通じて延在して超音波ブレード（１４２）に到達する音響導波管（１３８）に沿って伝達される。導波管（１３８）は、導波管（１３８）及びシャフトアセンブリ（１３０）を貫通するピン（図示されない）によってシャフトアセンブリ（１３０）内に固定される。このピンは、導波管（１３８）の長さに沿った、導波管（１３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に、位置する。上で述べたように、超音波ブレード（１４２）が作動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（１４２）は、特にクランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（１３８）は、導波管（１３８）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（１３８）は、縦振動の利得を導波管（１３８）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１３８）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００２６】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、導波管（１３８）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管（１３８）を通じて超音波ブレード（１４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（１４２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（１４２）とクランプパッド（４６）との間に固定されるとき、超音波ブレード（１４２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変化形態では、組織を封止するために、超音波ブレード（１４２）及び／又はクランプパッド（１４６）を通じて更に電流を供給することができる。
【００２７】
操作者は、ボタン（１２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させ、超音波ブレード（１４２）を作動させることができる。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１４２）を作動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（１４２）を作動させるボタンの、２つのボタン（１２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップリング（１５４）に親指を位置付け、指グリップリング（１２４）に薬指を位置付け、中指を本体（１２２）の周囲に位置付け、人差し指を使ってボタン（１２６）を操作することができる。言うまでもなく、器具（１００）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（１２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。
【００２８】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１００）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は、米国特許出願第１４／０３１，６６５号。器具（１００）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１００）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００２９】
ＩＩ．超音波外科用器具において熱管理をもたらすための代表的な特徴
いくつかの場合において、外科手術中、器具（１０、１００）を長期にわたって操作する際に、器具（１０、１００）の１つ以上の区域が、加熱することがある。単に例として、ブレード（４２、１４２）、クランプアーム（４４、１４４）、及び／又は器具（１０、１００）の他の部分は、一定時間後に最終的に加熱することがある。このような加熱は、摩擦及び／又は他の要因によって生じることがある。器具（１０、１００）の１つの特定の構成要素（例えば、ブレード（４２、１４２）、又はクランプアーム（４４、１４４）など）において熱が最初に生じる限り、このような熱が、器具（１０、１００）の他の部分に次第に伝搬することがある。器具（１０、１００）の加熱された部分が加熱されるべきでない組織に接するのを防ぐために、このような加熱をを最小化する、及び／又は別の方法により管理することが望ましい場合がある。例えば、操作者は、操作者がエンドエフェクタ（４０、１４０）を使用して押し広げる鈍的解剖、及び／又は単純な組織の把持などを行うことを所望する際に、エンドエフェクタ（４０、１４０）が比較的低音であることを所望することがある。器具（１０、１００）の大きさ、又は操作性を著しく増加させることなく、熱を最小化する、及び／又は別の方法で管理することが望ましい場合がある。加熱を最小化する、及び／又は別の方法で管理する方法のいくつかの例が、以下により詳細に記載されるが、本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。
【００３０】
以下に記載される実施例に加えて、器具１０、１００）の１つ以上の部分が、断熱材又はバリアコーティング（非常に低い熱伝導性を有する断熱材、又はバリア材料の薄いコーティング）を含む場合があることが理解されるべきである。断熱材、又はバリアコーティングの例は、アクリル樹脂懸濁液内のナノ複合材料（例えば、ヒドロ−ＮＭ−オキシド）である。このようなコーティングの例は、Ｎａｐｌｅｓ，ＦｌｏｒｉｄａのＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｎａｎｏｔｅｃｈ，Ｉｎｃ．によるＮＡＮＳＵＬＡＴＥ（登録商標）コーティングである。断熱材又はバリアコーティングの追加的な単に代表としての例には、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７１１、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７３２、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ３０３０、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７１１＋ＥＳＴ３０３０、Ｄａｙｔｏｎ，ＯｈｉｏのＴｅｃｈｍｅｔａｌｓ，Ｉｎｃ．によるＯｘｙｔｅｃｈ  Ｖ、Ａｌｕｍｉｎａ  Ｔｉｔａｎｉａ、Ｚｉｒｃｏｎｉｕｍ  Ｏｘｉｄｅ、Ａｌｕｍｉｎｕｍ  Ｏｘｉｄｅ、及び／又はこれらの組合せを含む、様々な他の種類のコーティングが含まれる。
【００３１】
断熱材、又はバリアコーティングは、組織、クランプアーム（４４、１４４）、クランプパッド（４６、１４６）、外側シース（３２、１３２）、キャップ（１３４）などと接触することを意図されない、ブレード（４２、１４２）の区域など、器具（１０、１００）の様々な外側表面に適用されてもよい。加えて、又は代替的に、このようなコーティングは、発電機（１６、１１６）、トランスデューサアセンブリ（１２、１１２）、内部電子構成要素など、器具（１０、１００）の様々な内面に適用されてもよい。熱バリア、又は断熱をもたらすことに加えて、このようなコーティングは、腐食バリア、防火などの機能を果たすことがある。器具（１０、１００）のバリエーションに追加されるか、ないしは別の方法で組み込まれる様々な構成要素を含む以下の実施例において、コーティングはまた、このような構成要素の１つ以上の区域に適用されてもよい。熱コーティングが器具（１０、１００）に組み込まれ得る他の好適な方法、及びそのバリエーションは、当業者には本明細書の教示を考慮すると明らかであろう。
【００３２】
以下に記載される実施例のいずれかが、１つの特定の種類の器具（１０、又は１００）のバリエーションの関連において図示及び記載される限り、他の種類の器具（１０、又は１００）に同じ教示が容易に適用できることが理解されるべきである。以下に記載される各実施例はしたがって、器具（１０）又は器具（１００）のいずれかに対してのみ適用性を有するものとしてみなされるべきではない。更に、以下の教示は、器具（１０、１００）のバリエーションのみでなく、他の種類の器具にも容易に適用できることが想到される。
【００３３】
Ａ．超音波ブレードのための代表的な遮蔽機構
下記の実施例は、上記のブレード（４２、１４２）など、超音波ブレードの少なくとも一部の周囲に延び得る様々なスリーブ、又は他のシールドを含む。これらのスリーブ又はシールドは、スリーブ／シールドにより遮蔽されるブレード（４２、１４２）の部分との直接接触により元来生じ得る、高温ブレード（４２、１４２）による意図されない焼けから組織を守る、熱シールドとして機能し得る。スリーブ又はシールドの実施例はしたがって、組織とブレード（４２、１４２）との間の接触を制限するバリアとして機能し得る。バリアとして機能することに加え、本明細書において記載されるスリーブ又はシールドはまた、ブレード（４２、１４２）に隣接する冷却流体を回収、及び／又は供給するためのチャネルをももたらし得る。単に例として、本明細書において記載されるスリーブ又はシールドは、スリーブ又はシールドの内面と、ブレード（４２、１４２）の外面との間に空隙をもたらし得る。いくつかの場合において、この空隙は、起動されたブレード（４２、１４２）が組織に接触するときに放出される蒸気を受けることができる。空隙に受容される蒸気は、ブレード（４２、１４２）を冷却することができる。加えて、又は代替的に、冷却流体は、ブレード（４２、１４２）に近位にある流体源から空隙へと伝搬されてもよく、この伝搬された流体がブレード（４２、１４２）を冷却することができる。
【００３４】
スリーブ又はシールドと共に蒸気及び／又は冷却流体が供給され得る様々な方法が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００）に開示されている。以下の教示を、これらの参照文献の教示と容易に組み合わせることができる、様々な好適な方法が、当業者には明らかである。
【００３５】
以下に記載されるシールドのいずれかが、温度感受性材料を含み得ることが理解されるべきである。例えば、このような温度感受性材料は、温度変化に反応して、変色する、及び／又は別の方法で外観が変化するように構成され得る。このような実施例において、スリーブ又はシールドは、スリーブ又はシールドに隣接するブレード（４２、１４２）の温度が上昇するのに伴って変色し得る。このスリーブ又はシールドはしたがって、ブレード（４２、１４２）の熱状態、及び／又はエンドエフェクタ（４０、１４０）の残部の視覚的指標を操作者にもたらすことができる。本明細書の教示を考慮することで、このような特性をもたらすために使用できる様々な好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。単に例として、このような材料は、Ｈｕｎｔｓｍａｎ  ＲｅｎＳｈａｐｅ  ７８２０を含むことがある。
【００３６】
いくつかの形態において、以下に記載されるスリーブの１つ以上が、ポリベンゾイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）を含む。別の単に例示としての実施例として、以下に記載されるスリーブの１つ以上が、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）を含むことがある。加えて、又は代替的に、本明細書に記載されるスリーブのいずれかが、ガラス充填ＰＦＡ、ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）、ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、炭素充填ＰＥＩ、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ガラス充填ポリアリルエーテルケトン（ＰＡＥＫ）、ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌを含み得る。本明細書の教示を考慮することで、以下に記載されるスリーブを形成するために使用され得る、更に他の好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。同様に、スリーブを形成する様々な好適な方法（例えば、射出成形、ＳＬＡなど）が本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３７】
１．取り外し可能なブレードスリーブを備える代表的な器具
図７Ａ〜８は、取り外し可能なブレードスリーブ（２６０）を備える、代表的な器具（２００）を示している。本実施例の器具（２００）は、本明細書において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同じである。器具（２００）は、器具（１００）と実質的に同じものとして示されているが、本明細書における教示は、上記の器具（１０）と共に容易に組み込むことができる。器具（１００）と同様に、器具（２００）は、シャフトアセンブリ（２３０）、エンドエフェクタ（２４０）、及びクランプアームアセンブリ（２５０）を含む。シャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）、及びキャップ（２３４）を含む。外側シース（２３２）は、本体（図示されない）から遠位方向に延びて、導波管（２３８）を収容する。以下でより詳細に記載されるように、キャップ（２３４）は外側シース（２３２）に固定され、スリーブ（２６０）を器具（２００）に選択的に固定する。
【００３８】
エンドエフェクタ（２４０）は、ブレード（２４２）と、クランプアーム（２４４）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、クランプアームアセンブリ（２５０）のシャンク（２５２）に取り付けられ、ピン（２５６）を中心に枢動する。器具（１００）と同様に、クランプアーム（２４４）は、クランプパッド（２４６）を含み、これは、クランプアームアセンブリ（２５０）がピン（２５６）を中心にブレード（２４２）の方に枢動されるときに、組織をブレード（２４２）に対して圧迫する。
【００３９】
スリーブ（２６０）は、組織がブレード（２４２）と意図せずして接触するのを防ぎ、更にブレード（２４２）から余分に熱を消散するように、ブレード（２４２）の外側部分を被覆するように構成される。この文脈においてブレード（２４２）の「外側部分」は、クランプアーム（２４４）が閉鎖位置に枢動されるときに、そこに対して組織が圧迫されないブレード（２４２）の区域を含む。以下により具体的に記載されるように、スリーブ（２６０）は、剛性熱可塑性物質、シリコン、及び／又は他の材料などの、任意の好適な材料を含み得る。スリーブ（２６０）は、ブレードカバー部分（２６２）、及びキャップ部分（２６４）を含む。ブレードカバー部分（２６２）は、キャップ部分（２６４）から遠位方向に延び、ほぼ半円形の形状が、ブレード（２４２）の内側部分を露出させる。この文脈においてブレード（２４２）の「内側部分」は、クランプアーム（２４４）が閉鎖位置に枢動されるときに、そこに対して組織が圧迫されるブレード（２４２）の区域を含む。
【００４０】
したがって、ブレード（２４２）は、ブレードカバー部分（２６２）によって一部のみが被覆され、これにより組織は、これがブレード（２４２）とクランプパッド（２４６）との間でクランプされるときに、ブレード（２４２）と直接接触し得る。ブレードカバー部分（２６２）が遠位方向に延びると、僅かな長手方向の曲げが形成される。ブレードカバー部分（２６２）の形状は、ブレード（２４２）の形状とほぼ対応する。他の実施例において、ブレードカバー部分（２６２）は、異なる形状のブレード（２４２）と対応する別の形状を有し得る。ブレードカバー部分（２６２）は、ブレード（２４２）の全長にわたって遠位方向に延びるものとして示されているが、他の実施例において（例えば、以下に記載される）、ブレードカバー部分（２６２）が、所望によりブレード（２４２）の長さの一部にわたってのみ遠位方向に延びてもよいことが理解されるべきである。
【００４１】
図７Ｂ及び８に最もよく見られるように、キャップ部分（２４６）はほぼ円形の形状であり、ブレードスリーブ（２６０）がキャップ（２３４）に取り付けられるときに、導波管（２３８）及び／又はブレード（２４２）を完全に囲むことがある。キャップ部分（２４６）は、凹部（２６６）、及び凸状ポカヨケ機構（２６８）を含む。凹部（２６６）及びポカヨケ機構（２６８）は、キャップ（２３４）の内径と一体である、対応する凸部（２７０）、及び凹状ポカヨケ機構（２７２）と係合する。したがって、凹部（２６６）は、キャップ（２３４）の凸部（２７０）を介してブレードスリーブ（２６０）をキャップ（２３４）に取り外し可能に固定するように動作可能である。更に、ポカヨケ機構（２６８、２７６）は、ブレードスリーブ（２６０）のブレード（２４２）に対する適切な位置付けを確実にし、更に、器具（２００）の使用中にブレードスリーブ（２６０）の回転を防ぐように、協調的に機能する。
【００４２】
動作の代表的な様式において、器具（２００）はブレードスリーブ（２６０）を備えてもよく、操作者は、ブレード（２４２）を洗浄するため、又はブレードスリーブ（２６０）なしに器具（２００）を使用するために、手術中にブレードスリーブ（２６０）を選択的に取り外すことができる。更にブレード（２４２）の洗浄を補助するため、ブレード（２４２）は、ブレード（２４２）上の焦げ付き防止仕上げとして機能し得るパリレンコーティングでコーティングされてもよい。ブレードスリーブ（２６０）の内側表面及び縁部は全体的に、ブレードスリーブ（２６０）がブレード（２４２）から取り外されるときに、ブレード（２４２）から凝固血液、他のくず、及び／又は流体などを拭うワイパーとして機能し得ることが理解されるべきである。ブレードスリーブ（２６０）がブレード（２４２）から引き離された後、同じブレードスリーブ（２６０）、又は別のブレードスリーブ（２６０）が、更なる使用のためにブレード（２４２）に戻されてもよい。ブレードスリーブ（２６０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。本実施例において、ブレードスリーブ（２６０）を器具（２００）と連結し、ブレードスリーブ（２６０）を器具（２００）から分離するために、ブレードスリーブ（２６０）が長手方向経路に沿って並進させられることが、理解されるべきである。
【００４３】
２．取り外し可能なキャップ及びブレードスリーブを備える代表的な器具
図９は、キャップ（３３４）及びブレードスリーブ（３６０）により形成される、取り外し可能なアセンブリ（３１０）を備える、代表的な器具（３００）を示している。器具（３００）は、本明細書において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００、２００）と実質的に同じである。器具（２００）は、器具（１００）と実質的に同じものとして示されているが、本明細書における教示は、上記の器具（１０）と共に容易に組み込むことができる。器具（２００）と同様に、器具（３００）は、外側シース（３３２）を通じて延びる導波管（３３８）の一部を被覆するために、外側シース（３３２）に取り付け可能である、キャップ（３３４）を含む。器具（３００）は同様に、ブレード（３４２）及びクランプアーム（３４４）を含む、エンドエフェクタ（３４０）を含む。クランプアーム（３４４）は、ブレード（３４２）と、クランプアーム（３４４）のクランプパッド（３４６）との間で組織が圧迫され得るように、枢動可能である。
【００４４】
器具（２００）とは異なり、器具（３００）のキャップ（３３４）は、スリーブ（３６０）に一体的に固定されているが、外側シース（３３２）から選択的に取り外し可能である。したがって、器具（２００）と器具（３００）との間の主な違いは、スリーブ（３６０）を取り外すために、キャップ（３３４）が器具（３００）から選択的に取り外し可能である。キャップ（３３４）は、任意の好適な機構を使用して、外側シース（３３２）に取り付け可能であり得る。例えば、いくつかの実施例において、キャップ（３３４）は、スリーブ（２６０）に関して先に記載されたものと同様の凸部及び凹部を使用し得る。他の実施例において、以下により詳細に記載されるような、完全に異なる取り付け機構のセットが使用されてもよい。使用され得る他の好適な取り付け機構は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
【００４５】
動作の代表的な様式において、器具（３００）は最初にアセンブリ（３１０）を備えてもよく、操作者は、ブレード（３４２）を洗浄するため、又はアセンブリ（３１０）なしに器具（３００）を使用するために、手術中にアセンブリ（３１０）を選択的に取り外すことができる。更にブレード（３４２）の洗浄を補助するため、ブレード（３４２）は、ブレード（３４２）上の焦げ付き防止仕上げとして機能し得るパリレンコーティングでコーティングされてもよい。スリーブ（３６０）の内側表面及び縁部は全体的に、スリーブ（３６０）がブレード（３４２）から取り外されるときに、ブレード（３４２）から凝固血液、他のくず、及び／又は流体などを拭うワイパーとして機能し得ることが理解されるべきである。アセンブリ（３１０）はまた、ブレード（３４２）の洗浄と共に洗浄され得る。アセンブリ（３１０）はまた、焦げ付き防止仕上げとして機能し得るパリレンコーティングで同様にコーティングされてもよい。アセンブリ（３１０）が器具（３００）から取り外された後、アセンブリ（３１０）は、器具（３００）に再取り付けされてもよい。あるいは、アセンブリ（３１０）は、新しいキャップアセンブリ（３１０）と交換され、使用されたアセンブリ（３１０）は廃棄されてもよい。本実施例において、アセンブリ（３１０）を器具（３００）と連結し、アセンブリ（３１０）を器具（３００）から分離するために、アセンブリ（３１０）が長手方向経路に沿って並進させられることが、理解されるべきである。
【００４６】
３．取り付けスリーブのための代表的な代替的機構
ブレードスリーブ（２６０、３６０）を器具（２００、３００）に取り付けるためのいくつかの実施例が先に記載されたが、ブレードスリーブ（２６０、３６０）は、様々な他の方法で器具（２００、３００）に取り付けられてもよいことが理解されるべきである。取り付けのいくつかの好適な代替手段が以下に記載される。下記の実施例は、いくつかの器具（１０、１００）と共に記載され得るが、実施例は、本明細書において記載される他のいずれかの器具（１０，１００、２００，３００）に容易に適用され得ることが理解されるべきである。
【００４７】
図１０は、代表的な代替的エンドエフェクタ（４００）を示し、これは選択的に取り付け可能なブレードスリーブ（４６０）、及びキャップ（４３４）から突出するブレード（４４２）を含む。エンドエフェクタ（４００）は、上記のいずれかの器具（１０、１００、３００）に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。キャップ（４３４）は、外側シース（４３２）に確実に取り付けられる。ブレードスリーブ（４６０）は、取り付けレール（４７０）を介して外側シース（４３２）に選択的に取り付け可能である。特に、取り付けレール（４７０）は、キャップ（４３４）の上方で外側に延びる、遠位取り付け部分（４７２）を含み、取り付け部分（４７２）がキャップ（４３４）の上方に位置付けられている。取り付け部分（４７２）は、スナップ嵌め返し部材（４７４）を画定し、これは、スリーブ（４６０）の内側の対応する部材（図示されない）と係合するように構成されている。換言すると、取り付け部分（４７２）はスリーブ（４６０）の近位端に挿入可能であり、ここでスナップ嵌め返し部材（４７４）は、スリーブ（４６０）とスナップ嵌めを形成し、これによりスリーブ（４６０）をエンドエフェクタ（４００）に選択的に取り付ける。スリーブ（４６０）はしたがって、まずスリーブ（４６０）をブレード（４４２）に対して適切に位置付け、その後スリーブ（４６０）を長手方向経路に沿って並進させて、スナップ嵌め返し部材（４７４）をスリーブ（４６０）の近位端に挿入することによって、エンドエフェクタ（４００）に固定することができる。異なる取り付け機構を有する他に、スリーブ（４６０）は、あるいは、上記のブレードスリーブ（２６０、３６０）と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。
【００４８】
図１１〜１２は、代表的な代替的エンドエフェクタ（５００）を示し、これは選択的に取り付け可能なブレードスリーブ（５６０）、及びキャップ（５３４）から突出するブレード（５４２）を含む。エンドエフェクタ（５００）は、上記のいずれかの器具（１０、１００、３００）に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。キャップ（５３４）は、外側シース（５３２）に確実に取り付けられる。ブレードスリーブ（５６０）は、取り付けレール（５７０）を介して外側シース（５３２）に選択的に取り付け可能である。特に、取り付けレール（５７０）は、キャップ（５３４）の上方で外側に延びる、遠位取り付け部分（５７２）を含み、取り付け部分（５７２）がキャップ（５３４）の上方に位置付けられている。取り付け部分（５７２）はまた、遠位端（５７４）を含み、これは取り付けレール（５７０）の長手方向軸から離れてキャップ（５３４）に向かって下方に湾曲している。取り付け部分（５７２）はしたがって、スリーブ（５６０）と、取り付け部分（５７２）の係合を可能にし得る、開口部（５７６）を形成する。
【００４９】
図１２に見られるように、スリーブ（５６０）は、一緒にスリーブ（５６０）内のチャネル（５８０）を形成する、２つのタブ（５７８）を含む。チャネル（５８０）は、スリーブ（５６０）が器具（５００）に取り外し可能に取り付けられ得るように、取り付け部分（５７２）を受容するように構成されている。タブ（５７８）は、取り付け部材（５７２）がスリーブ（５６０）と弾力的に係合するのを可能にする、弾力的に付勢された材料を含む。タブ（５７８）はしたがって、レール（５７０）とのスナップ嵌めをもたらし得る。したがって、スリーブ（５６０）は、操作者がスリーブ（５６０）の除去（例えば、洗浄目的などのため）を所望するまで、取り付け部分（５７２）を介して器具（５００）に比較的確実に締結されていてもよい。操作者はその後、タブ（５７８）の弾力的な付勢力を克服するために十分な量の力を適用し、器具（５００）からスリーブ（５６０）を取り外すことができる。スリーブ（５６０）はしたがって、エンドエフェクタ（５００）に固定され、シース（５３２）の長手方向軸に対して横方向の経路に沿ってスリーブ（５６０）を並進させることによって、エンドエフェクタ（５００）から取り外すことができる。異なる取り付け機構を有する他に、スリーブ（５６０）は、あるいは、上記のブレードスリーブ（２６０、３６０）と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。
【００５０】
図１３は、選択的に取り付け可能なブレードスリーブ（６６０）を含む、別の代表的な器具（６００）を示している。器具（６００）は、クランプアーム（６２０）と、キャップ（６３４）から突出するブレード（６４２）とを更に含む。キャップ（６３４）は、外側シース（６３２）に確実に取り付けられる。ブレードスリーブ（６６０）は、取り付けレール（６７０）を介してキャップ（６３４）に選択的に取り付け可能である。特に、取り付け部材（６７０）は、キャップ（６３４）から遠位方向に延び、遠位取り付け部分（６７２）を含む。取り付け部分（６７２）は、取り付け部材（６７０）の周辺部から外側に延びて、返し部を形成する。以下でより詳細に記載されるように、スリーブ（６６０）は、取り付け部（６７２）と選択的に係合し、これによって取り付けスリーブ（６６０）を器具（６００）に選択的に取り付けるように構成されている。
【００５１】
スリーブ（６６０）は、遠位ブレードカバー部分（６６２）、及び近位フェルール部分（６６４）を含む。ブレードカバー部分（６６２）は、ブレードカバー部分（２６２）と実質的に同じであるが、これについては先に記載したため、これ以降より詳細に記載されることはない。フェルール部分（６６４）は、係合機構（６６６）（仮想線で示されている）を含み、これは取り付け部材（６７０）の形状に対して補完的である。本実施例において、フェルール部分（６６４）は、弾力的に付勢された、又は弾性材料を含み、よってフェルール部分（６６４）は、取り付け部材（６７０）を受容するように変形可能である。いくつかのバージョンにおいて、ブレードカバー部分（６６２）は、柔軟な、可撓性シリコーン材料で形成されているが、フェルール部分（６６４）は、より硬質でありながら、弾性のプラスチック材料で形成されている。部分（６６２、６６４）は、取り外し可能に一緒に連結されるか、一緒に確実に連結されるか、ないしは別の方法により、いずれかの好適な方法で一緒に連結され得る。
【００５２】
動作の代表的な様式において、ユーザーが、図１３の矢印（６９０）によって示される長手方向で、スリーブ（６６０）に力をかけることによって、器具（６００）に取り付け可能である。特に、スリーブ（６６０）のフェルール部分（６６４）は、取り付け部材（６７０）の取り付け部分（６７２）の形状によって外側に推進される。一度フェルール部分（６６４）が取り付け部材（６７０）と完全に係合すると、フェルール部分（６６４）はその元の形状に戻り、フェルール部分（６６４）の係合機構（６６６）と、取り付け部材（６７０）の取り付け部分（６７２）との間の係合によって適所に保持される。スリーブ（６６０）はその後、図１３の矢印（６９０）と反対方向に同様の力をかけることによって器具（６００）から選択的に取り外されてもよい。
【００５３】
４．ブレードの被覆範囲が変化する、代表的なブレードスリーブ
いくつかの実施例において、ブレードスリーブ（２６０、３６０）がブレード（２４２、３４２）の一部のみを被覆することが望ましい場合がある。例えば、このような実施例において、ブレードスリーブ（２６０、３６０）は、過剰な熱を有利に排除し、組織と意図せずして接触することを防ぎ得るが、ブレード（２４２、３４２）よりも短い長さは、ブレード（２４２、３４２）の可視性の向上、及び／又は組織との意図的な接触のための露出区域の増加を有利にもたらし得る。以下に記載されるブレードスリーブは、器具（１００）と同様の器具に関して記載され得るが、ブレードスリーブは、本明細書において記載される器具（１０、２００、３００、４００、５００、６００）と容易に組み合わせ得ることが理解されるべきである。
【００５４】
図１４は、より短いブレードスリーブ（７６０）を有する、代表的な代替的器具（７００）を示している。器具（７００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（７００）は、シャフトアセンブリ（７３０）、及びエンドエフェクタ（７４０）を含む。シャフトアセンブリ（７３０）は、外側シース（７３２）、及び外側シース（７３２）に取り付けられたキャップ（７３４）を含む。スリーブ（７６０）はキャップ（７３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（７４０）は、超音波ブレード（７４２）と、クランプアーム（７４４）であって、クランプアーム（７４４）のクランプパッド（７４６）と、ブレード（７４２）との間で組織をクランプするためにブレード（７４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（７４４）とを含む。
【００５５】
スリーブ（７６０）は、上記のスリーブ（２６０、３６０）と実質的に同じであるが、ただしスリーブ（７６０）はブレード（７４２）に対し、ブレードの全長ではなく、ブレード（７４２）の２／３の長さのみにわたって遠位方向に延びている。したがって、ブレード（７４２）の遠位区域は、器具（７００）の使用中に少なくとも部分的に可視であり得る。しかしながら、スリーブ（７６０）は、ブレード（７４２）の長さの２／３を被覆しているため、スリーブ（７６０）は更に、組織がブレード（７４２）と意図せずして接触しないように保護し、ブレード（７４２）から過剰な熱を排除することができる。スリーブ（７６０）をブレード（７４２）の長さの一部にのみ沿って延ばすことにより、ブレード（７４２）の遠位区域の後部のみが完全に露出され、ブレード（７４２）の遠位区域の露出された後部を使用して、後方切開及び／又は他の手術を行うことを可能にする（例えば、クランプアーム（７４４）が、組織をブレード（７４２）の前部に対して圧迫するためなどに使用されない、用途）。
【００５６】
図１５は、上記のブレードスリーブ（７６０）と同様である、より短いブレードスリーブ（８６０）を有する代表的な代替的器具（８００）を示している。器具（８００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（８００）は、シャフトアセンブリ（８３０）、及びエンドエフェクタ（８４０）を含む。シャフトアセンブリ（８３０）は、外側シース（８３２）、及び外側シース（８３２）に取り付けられたキャップ（８３４）を含む。スリーブ（８６０）はキャップ（８３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（８４０）は、超音波ブレード（８４２）と、クランプアーム（８４４）であって、クランプアーム（８４４）のクランプパッド（８４６）と、ブレード（８４２）との間で組織をクランプするためにブレード（８４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（７４４）とを含む。
【００５７】
スリーブ（８６０）は、上記のスリーブ（２６０、３６０、７６０）と実質的に同じであるが、ただしスリーブ（８６０）はブレード（８４２）に対し、ブレードの全長ではなく、ブレード（８４２）の１／２の長さのみにわたって遠位方向に延びている。したがって、ブレード（８４２）の遠位区域は、器具（８００）の使用中に少なくとも部分的に可視であり得る。しかしながら、スリーブ（８６０）は、ブレード（８４２）の長さの１／２を被覆しているため、スリーブ（８６０）は更に、組織がブレード（８４２）と意図せずして接触しないように保護し、ブレード（８４２）から過剰な熱を排除することができる。また、スリーブ（８６０）をブレード（８４２）の長さの一部にのみ沿って延ばすことにより、ブレード（８４２）の遠位区域の後部のみが完全に露出され、ブレード（８４２）の遠位区域の露出された後部を使用して、後方切開及び／又は他の手術を行うことを可能にする（例えば、クランプアーム（８４４）が、組織をブレード（８４２）の前部に対して圧迫するためなどに使用されない、用途）。この同じ原理は、本明細書において記載される他のいずれかのスリーブ、又は同様の機構に適用され得る。
【００５８】
上記のスリーブ（７６０、８６０）はそれぞれ、ブレード（７８２、８４２）の長さの２／３及び１／２を被覆するものとして示されているが、他の実施例において、スリーブ（７６０、８６０）は、０％超〜１００％までブレードのいずれかの好適な長さを被覆し得ることが理解されるべきである。いくつかの実施例において、スリーブ（７８０、８６０）は更に、ブレード（７４２、８４２）の全長を超えて延び得ることが理解されるべきである。このような例において、スリーブ（７６０、８６０）の追加的な長さは、組織を切断及び／又は封止するのに使用され得るＲＦ電気外科用電流の放出のための、電極を支持するために使用され得る。更に、クランプアーム（７４４、８４４）は、別の対向する荷電した電極（例えば、双極システムが使用されるとき）を支持するために同様の長さにわたって延び得る。
【００５９】
組織を切断及び／又は封止するためにＲＦエネルギーを利用するバージョンは、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」という名称の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」という名称の同第７，１１２，２０１号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」という名称の同第７，１２５，４０９号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」という名称の同第７，１６９，１４６号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年３月６日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」という名称の同第７，１８６，２５３号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第７，１８９，２３３号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年５月２２日に発行された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」という名称の同第７，２２０，９５１号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された、「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」という名称の同第７，３０９，８４９号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」という名称の同第７，３１１，７０９号、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００８年４月８日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」という名称の同第７，３５４，４４０号、及び／又はその開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００８年６月３日に発行された、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第７，３５４，４４０号の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であり得る。
【００６０】
５．切開用先端部を備える代表的なブレードスリーブ
いくつかの実施例において、上記の器具（１０、１００）と同様の器具が、受動的、鈍的切開用先端部を含むことが望ましい場合がある。そのような鈍的切開用先端部は、器具の超音波ブレードによって切断及び封止する準備のために組織を操作するのに有用であり得る。下記の実施例は、器具（１００）と同様の器具との関連において記載されているが、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであるように、以下に記載の特徴又は概念が、本明細書において記載される他の器具と容易に組み合わせられることが理解されるべきである。
【００６１】
図１６は、切開用先端部（９７０）を有する、ブレードスリーブ（９６０）を組み込んだ、代表的な代替的器具（９００）を示している。器具（９００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（９００）は、シャフトアセンブリ（９３０）、及びエンドエフェクタ（９４０）を含む。シャフトアセンブリ（９３０）は、外側シース（９３２）、及び外側シース（９３２）に取り付けられたキャップ（９３４）を含む。スリーブ（９６０）はキャップ（９３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（９４０）は、超音波ブレード（９４２）と、クランプアーム（９４４）であって、クランプアーム（９４４）のクランプパッド（９４６）と、ブレード（９４２）との間で組織をクランプするためにブレード（９４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（７４４）とを含む。
【００６２】
スリーブ（９６０）は、上記のスリーブ（２６０、３６０）と実質的に同じであるが、ただしスリーブ（９６０）は、スリーブ（９６０）の長手方向軸に対しておよそ９０°の角度の軸に沿って延びている、鈍的切開用先端部（９７０）を含む。いくつかのバージョンにおいて、スリーブ（９６０）は完全に剛性である。クランプアーム（９４４）は、切開用先端部（９７０）と同じ軸に沿って延びる、対応する遠位延長部（９７２）を含む。本明細書における教示を鑑みれば、当業者に明らかであるように、切開用先端部（９７０）の９０°延長部、及び遠位延長部（９７２）は単に代表的であり、他の実施例において、延長部の角度は異なっていてもよい（例えば、９０°未満、又は９０°超）。クランプアーム（９４４）は、組織を把持するように構成された遠位パッド（９７４）を含更にむ。したがって、スリーブ（９６０）の切開用先端部（９７０）、及び遠位延長部（９７２）は、遠位パッド（９７４）と切開用先端部（９７０）との間の組織をクランプするために使用され得る。図示されないが、切開用先端部（９７０）はまた、切開用先端部（９７０）の把持能力を更に向上させるために、遠位パッド（９７４）と同様のパッドを含み得ることが理解されるべきである。
【００６３】
見られるように、切開用先端部（９７０）及び遠位延長部（９７２）は、ブレード（９４２）の遠位に位置付けられてもよく、それによってブレード（９４２）は、組織の把持に切開用先端部（９７０）のみが使用されているときに、組織と係合しない。本実施例の切開用先端部（９７０）は、器具（９００）がユーザーの右手で把持されているときに使用するように配向されている。しかしながら、切開用先端部（９７０）は、器具がユーザーの左手で使用され得るように反対方向に配向されてもよいことが理解されるべきである。切開用先端部（９７０）及び遠位延長部（９７２）は、ブレード（９４２）及びクランプパッド（９４６）と同じ把持平面に沿って向けられるように示されているが、他の実施例において切開用先端部（９７０）及び遠位延長部（９７２）が、完全に異なる把持平面に沿って向けられてもよい。
【００６４】
６．発光機構を備える代表的なブレードスリーブ
図１７は、発光機構（１０７０）を有する、ブレードスリーブ（１０６０）を組み込んだ、代表的な代替的器具（１０００）を示している。器具（１０００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（１０００）は、シャフトアセンブリ（１０３０）、及びエンドエフェクタ（１０４０）を含む。シャフトアセンブリ（１０３０）は、外側シース（１０３２）、及び外側シース（１０３２）に取り付けられたキャップ（１０３４）を含む。スリーブ（１０６０）はキャップ（１０３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（１０４０）は、超音波ブレード（図示されない）と、クランプアーム（１０４４）であって、クランプアーム（１０４４）のクランプパッド（１０４６）と、ブレードとの間で組織をクランプするためにブレードに対して枢動可能である、クランプアーム（１０４４）とを含む。
【００６５】
スリーブ（１０６０）は、発光機構（１０７０）を含み、これは図１７において仮想線で示されている。本実施例の発光機構（１０７０）は、光ファイバー（１０７２）を介して光を受ける。光ファイバー（１０７２）の近位端は、任意の好適な光源から光を受けることができる。光ファイバー（１０７２）は、外側シース（１０３２）内においてキャップ（１０３４）を通じてスリーブ（１０６０）まで遠位方向に延びる。光ファイバー（１０７２）は、単一の照明ファイバー、又はいくつかの繊維の束を含むことがある。したがって、光ファイバー（１０７２）は、光源（図示されない）から発光機構（１０７０）へと可視光線を伝搬する。発光機構（１０７０）は、光ファイバー（１０７２）により伝搬された光を方向付けるか、集中させるために、レンズ、ミラー、及び／又は反射面などの機構を含むことがある。動作の代表的な様式において、発光機構（１０７０）は、エンドエフェクタ（１０４０）を包囲する領域を照明することにより、可視性を向上させる。
【００６６】
本実施例の発光機構（１０７０）は、エンドエフェクタ（１０４０）に光を供給するために光ファイバーを使用するが、他の実施例において、発光機構（１０７０）は、発光ダイオードなどの光源を含み、光ファイバー（１０７２）は、電線を含み得る。しかしながら、発光機構（１０７０）は、他の実施例においては、複数であり得、複数の発光機構（１０７０）がスリーブ（１０６０）の様々な点に位置付けられていてもよい。更に他の実施例において、発光機構（１０７０）は、図１７に示される位置とは異なる位置にあってもよい。例えば、発光機構（１０７０）は、スリーブ（１０６０）の遠位端及び／又は近位端に位置付けられてもよい。あるいは、発光機構（１０７０）は、クランプアーム（１０４４）など別の機構に全体的に位置付けられてもよい。１つ以上の発光機構（１０７０）のための他の好適な位置が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００６７】
Ｂ．ブレードスリーブのための代表的な硬化機構
いくつかの場合において、上記のブレードスリーブ（２６０、３６０）と同様のブレードスリーブを硬化させることが望ましい場合がある。このような硬化は、スリーブ（２６０、３６０）が、シリコーンなどの可撓性材料から作製されているときに、望ましい場合がある。特に、このような硬化は、スリーブ（２６０、３６０）がブレード（２４２、３４２）のための効果的な熱シールドとして機能し続けるように、及び／又はスリーブ（２６０、３６０）がブレード（２４２、３４２）のために蒸気／冷却流体／などを受容するか、又は伝搬するためのチャネルを効果的にもたらし続けるように、スリーブ（２６０、３６０）の位置を実質的に維持することが望ましいことがある。ブレード（２４２、３４２）の節のない部分がスリーブ（２６０、３６０）と係合する場合、ブレード（２３２、３４２）が過剰な熱を生じるのを防ぐために、スリーブ（２６０、３６０）に一定の可撓性をもたらすことが望ましい場合がある。したがって、スリーブの物理的特性を剛性と可撓性との間で調整することが望ましい場合がある。剛性を増加させながら、所望の水準の可撓性を維持するための機構を含む、ブレードスリーブ（１１６０、１２６０、１３６０、１４６０、１５６０、１６６０）のいくつかの例が以下に開示されている。ブレードスリーブ（１１６０、１２６０、１３６０、１４６０、１５６０、１６６０）は、器具（１０）又は器具（１００）と同様の器具との関連において記載され得るが、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであるように、以下に記載の様々な特徴が、本明細書において記載されるいずれかの器具に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。
【００６８】
１．代表的な多層ブレードスリーブ
図１８及び１９は、硬化層（１１７０）及び内側層（１１７２）を有する、ブレードスリーブ（１１６０）を組み込んだ、代表的な代替的器具（１１００）を示している。器具（１１００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（１１００）は、シャフトアセンブリ（１１３０）、及びエンドエフェクタ（１１４０）を含む。シャフトアセンブリ（１１３０）は、外側シース（１１３２）、及び外側シース（１１３２）に取り付けられたキャップ（１１３４）を含む。スリーブ（１１６０）はキャップ（１１３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（１１４０）は、超音波ブレード（１１４２）と、クランプアーム（１１４４）であって、クランプアーム（１１４４）のクランプパッド（１１４６）と、ブレード（１１４２）との間で組織をクランプするためにブレード（１１４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（１１４４）とを含む。
【００６９】
ブレードスリーブ（１１６０）は、上記のブレードスリーブ（２６０、３６０）と実質的に同様であり、よってスリーブ（１１６０）は、ブレード（１１４２）の外側部分を被覆するためにブレード（１１４２）の大きさ及び形状とほぼ対応する。図１９に見られ、先に記載されたように、スリーブ（１１６０）は、２つの層、外側硬化層（１１７０）、及び内側層（１１７２）を含む。硬化層（１１７０）は、剛性プラスチック、金属、セラミックなどの、剛性材料を含むことがある。これとは対照的に、内側層（１１７２）は、シリコーン、ポリテトラフルオロエチレンなどの、比較的柔軟で断熱性の材料を含むことがある。加えて、コーティングを形成するため、硬化層（１１７０）の内部に内側層（１１７２）がコーティングされてもよい。単に例として、硬化層（１１７０）はスチールを含んでもよく、一方で内側層（１１７２）は、シリコーンを含んでもよく、スチールはシリコーン内に浸漬コーティングされる。いくつかの他の実施例において、内側層（１１７２）は、接着剤、又は機械的取り付け手段によって取り付けられてもよい。更に別の単に例示的な実施例として、内側層（１１７２）は、硬化層（１１７０）上にオーバーモールドされてもよい。動作の代表的な様式において、硬化層（１１７０）は、スリーブ（１１６０）がブレード（１１４２）に対して適所に位置付けられるように、スリーブ（１１６０）に構造的剛性をもたらすよう、動作可能である。しかしながら、ブレード（１１４２）が超音波により作動している間に内側層（１１７２）がブレード（１１４２）に接触するとき、内側層（１１７２）はブレード（１１７２）を損傷しない。スリーブ（１１６０）はまた、組織とブレード（１１４２）との間の、意図しない直接接触を防ぐために熱シールドとして機能する。スリーブ（１１６０）はまた、ブレード（１１４２）によって組織が加熱されるときに生じる蒸気を収集し、よって収集した蒸気でブレード（１１４２）を冷却することができる。加えて、又は代替的に、スリーブ（１１６０）は、本明細書において記載される１つ以上の文献において記載されるように、ブレード（１１４２）に冷却流体を伝搬することができる。
【００７０】
図２０は、硬化層（２８７０）及び内側層（２８７２）を有する、ブレードスリーブ（２８６０）を組み込んだ、別の代替的器具（２８００）を示している。器具（２８００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１１００）と実質的に同様である。特に、器具（２８００）は、シャフトアセンブリ（２８３０）、及びエンドエフェクタ（２８４０）を含む。シャフトアセンブリ（２８３０）は、外側シース（２８３２）、及び外側シース（２８３２）に取り付けられたキャップ（２８３４）を含む。スリーブ（２８６０）はキャップ（２８３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２８４０）は、超音波ブレード（２８４２）と、クランプアーム（２８４４）であって、クランプアーム（２８４４）のクランプパッド（２８４６）と、ブレード（２８４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２８４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２８４４）とを含む。
【００７１】
上記のように、ブレードスリーブ（２８６０）は、硬化層（２８７０）及び内側層（２８７２）を含む。上記の硬化層（１１７０）と同様に、硬化層（２８７０）は、剛性プラスチック、金属、セラミックなどの剛性材料を含み、これにより硬化層（２８７０）がスリーブ（２８７０）に剛性の増加をもたらす。しかしながら、硬化層（１１７０）とは異なり、硬化層（２８７０）は、ブレード（２８４２）の全長にわたって延びない。代わりに、内側層（２８７２）は、硬化層（２８７０）を超えて、ブレード（２８４２）の全長にわたって遠位方向に延びる。単に例として、硬化層（２８７０）は、ブレード（２８４２）の遠位端から近位方向に２〜６ｍｍのところで終わっていてもよい。上記の内側層（１１７２）と同様に、内側層（２８７２）は、シリコーンなどの可撓性材料を含む。したがって、硬化層（２８７０）によって支持されない、内側層（２８７２）の部分は、ブレード（２８７２）から離れるように可動であり得る。動作の代表的な様式において、操作者は、組織、エンドエフェクタ（２８４０）の機構、又は別の器具を使用して、内側層（２８７２）をブレード（２８４２）から離れるように作動させることができる。ブレード（２８４２）の一部が完全に露出されると、ユーザーは、ブレード（２８４２）の外側区域全体を必要とする手術（例えば、後方切開）のためにブレード（２８４２）を使用することができる。使用後、操作者は、内側層（２８７２）を解放してもよく、内側層（２８７２）は、図２０に示されるように、ブレード（２８４２）に隣接する元の位置に戻ってもよい。
【００７２】
図２１は、ブレードスリーブ（１１６０）の代替として、器具（１１００）と共に使用され得る代替的ブレードスリーブ（１１８０）を示している。スリーブ（１１８０）は、スリーブ（１１６０）と実質的に同じであるが、ただし本実施例のスリーブ（１１８０）は単層（１１８２）を含む。本実施例のスリーブ（１１８０）は、ウルテム、ＰＥＥＫ、及び／又は他のいずれかの好適な材料などの、高い剛性、及び高い温度特性を有する単一の材料を含んでもよい。他の実施例において、スリーブ（１１８０）の内側及び／又は外側は、ブレード（１１４２）と接触した際の摩耗、雑音、及び／又は非効率性を低減させるために、シリコーンなどの柔軟かつ温度耐性の高い材料でコーティングされてもよい。
【００７３】
図２２は、ブレードスリーブ（１１６０、１１８０）の代替として、器具（１１００）と共に使用され得る更に別の代替的ブレードスリーブ（１１９０）を示している。スリーブ（１１９０）は、スリーブ（１１８０）と同様である。しかしながら、本実施例のスリーブ（１１９０）は、弾性材料を含み、予め形成された僅かな曲げ又は湾曲を有するブレードカバー（１１９２）を含み、ブレードカバー（１１９２）は、ブレード（１１４２）の長手方向軸の方に曲がっている。いくつかのバージョンにおいて、スリーブ（１１９０）は、単一の材料のみにより形成されている。いくつかのバージョンにおいて、スリーブ（１１９０）は、２つ以上の層状の材料で形成されている。単に例として、スリーブ（１１９０）は、シリコーン（又は他の何らかの比較的柔軟な材料）の内側層、及び弾性プラスチック（又は他の何らかの弾性材料）の外側層を含み得る。ブレードカバー（１１９２）の湾曲した形状は、スリーブが器具（１１００）上に設置されるときに、ブレードスリーブ（１１９０）の遠位端をブレード（１１４２）の方に付勢する。スリーブ（１１９０）が器具（１１００）上に設置されると、ブレード（１１４２）は、スリーブ（１１９０）の遠位端と係合することによってスリーブ（１１９０）を曲げることができ、これによりスリーブ（１１９０）はブレード（１１４２）の長手方向軸とほぼ平行な構成をとる。ブレードカバー（１１９２）の予め形成された曲げは、スリーブ（１１９０）がブレード（１１４２）の周囲に設置されるときに、スリーブ（１１９０）をブレード（１１４２）に比較的近く維持するように機能することが理解されるべきである。
【００７４】
２．一体型ブレードスリーブを備える代表的な器具
図２３及び２４は、一体型ブレードスリーブ（１２６０）を組み込む代表的な代替的器具（１２００）を示している。器具（１２００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１０）と実質的に同様である。特に、器具（１２００）は、シャフトアセンブリ（１２３０）、及びエンドエフェクタ（１２４０）を含む。シャフトアセンブリ（１２３０）は、外側シース（１２３２）、及び外側シース（１２３２）の内部に同心状に配置された内側チューブ（１２３４）を含む。以下により詳細に記載されるように、スリーブ（１２６０）は、内側チューブ（１２３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（１２４０）は、超音波ブレード（１２４２）と、クランプアーム（１２４４）であって、クランプアーム（１２４４）のクランプパッド（１２４６）と、ブレード（１２４２）との間で組織をクランプするためにブレード（１２４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（１２４４）とを含む。
【００７５】
スリーブ（１２６０）は、スリーブ（１２６０）が支持外側層（１２７０）、及び内側層（１２７２）を含むという点において、上記のスリーブ（１１６０）と同様である。しかしながら、スリーブ（１１６０）とは異なり、スリーブ（１２６０）は、ブレード（１２４２）の長さの一部にわたってのみ延びている。更に、スリーブ（１２６０）は、内側チューブ（１２３４）と一体構成であり、よって外側層（１２７０）は本質的に、内側チューブ（１２３４）の一体的延長部である。したがって、外側層（１２７０）は、内側チューブ（１２３４）と同じ構造材料（例えば、金属、セラミックなど）を含む。外側層（１２７０）は、本実施例において内側チューブ（１２３４）と一体であるものとして示されているが、他の実施例において、外側層（１２７０）は、あるいは外側シース（１２３２）と一体であり得ることが理解されるべきである。内側層（１２７２）は、シリコーン、ポリテトラフルオロエチレンなどの、より柔軟な材料を含む。加えて、内側層（１２７２）は、外側に延びる部分（１２７４）を含み、これは外側層（１２７０）の縁部を被覆し、ブレード（１２４２）と、外側層（１２７０）との間の接触を更に防ぐ。外側に延びる部分（１２７４）はまた、組織が外側層（１２７０）の縁部と接触するのを防ぐことがある。動作の代表的な様式において、硬化層（１２７０）は、スリーブ（１２６０）がブレード（１２４２）に対して適所に維持されるように、スリーブ（１２６０）に構造的剛性をもたらす。しかしながら、内側層（１２７２）は、ブレード（１２７２）を損傷することなくブレードと接触するように動作可能である一方で、依然として、熱シールド、及び／又はブレード（１２７２）に冷却流体をもたらすための機構として機能する。
【００７６】
３．ブレードスリーブ硬化部材を備える代表的器具
図２５〜２７は、ブレードスリーブ（１３６０）を硬化させるために、硬化部材（１３７０）を含む、代表的な代替的器具（１３００）を示している。器具（１３００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（１３００）は、シャフトアセンブリ（１３３０）、及びエンドエフェクタ（１３４０）を含む。シャフトアセンブリ（１３３０）は、外側シース（１３３２）、及び外側シース（１３３２）に取り付けられたキャップ（１３３４）を含む。スリーブ（１３６０）はキャップ（１３３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（１３４０）は、超音波ブレード（１３４２）と、クランプアーム（１３４４）であって、クランプアーム（１３４４）のクランプパッド（１３４６）と、ブレード（１３４２）との間で組織をクランプするためにブレード（１３４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（１３４４）とを含む。
【００７７】
器具（１３００）は、硬化部材（１３７０）を更に含む。硬化部材（１３７０）は、外側シース（１３３２）からキャップ（１３３４）を通じ、ブレード（１３４２）と反対側のスリーブ（１３６０）を通じて遠位方向に延びる。硬化部材（１３７０）の近位端は、溶接、機械的締結手段、接着剤結合、及び／又は他の任意の好適な方法で、外側シース（１３３２）に固定され得る。本実施例において、硬化部材（１３７０）は、金属、剛性プラスチック、など、比較的剛性の材料を含む。硬化部材（１３７０）は、実質的に真っ直ぐなロッド、ビーム、又は同様の構造として形成され得る。
【００７８】
スリーブ（１３６０）は、上記のスリーブ（２６０、３６０）と実質的に同様である。しかしながら、図２６に見られるように、スリーブ（１３６０）は、スリーブ（１３６０）が硬化部材（１３７０）から追加的な構造的支持を受けるように、硬化部材（１３７０）の周囲にオーバーモールドされてもよい（又はないしは別の方法により硬化部材（１３７０）と連結され得る）。更に、スリーブ（１３６０）は、硬化部材（１３７０）の周囲にオーバーモールドされている（又は硬化部材はスリーブ（１３６０）の側壁内に別の方法で配置される）ため、スリーブ（１３６０）のみがブレード（１３４２）と接触する。したがって、スリーブ（１３６０）は、ブレード（１３４２）が硬化部材（１３７０）と接触しないように保護する。
【００７９】
４．曲げ機構を備える代表的ブレードスリーブ
図１７は、一体型曲げ機構（１４７０）を有する、ブレードスリーブ（１４６０）を組み込んだ、代表的な代替的器具（１４００）を示している。器具（１４００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１０）と実質的に同様である。特に、器具（１４００）は、シャフトアセンブリ（１４３０）、及びエンドエフェクタ（１４４０）を含む。シャフトアセンブリ（１４３０）は、外側シース（１４３２）、及び外側シース（１４３２）の内部に同心状に配置された内側チューブ（１４３４）を含む。以下により詳細に記載されるように、スリーブ（１４６０）は、内側チューブ（１４３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（１４４０）は、超音波ブレード（１４４２）と、クランプアーム（１４４４）であって、クランプアーム（１４４４）のクランプパッド（１４４６）と、ブレード（１４４２）との間で組織をクランプするためにブレード（１４４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（１４４４）とを含む。
【００８０】
スリーブ（１４６０）は、スリーブ（１４６０）から横方向に延びる、一体型曲げ機構（１４７０）を含む。曲げ機構（１４７０）は、曲げ機構（１４７０）の近位端の方にテーパ状となっている、テーパ状部分（１４７２）を含む。したがって、曲げ機構（１４７０）は、その遠位端においてより厚く、その近位端においてより薄い。スリーブ（１４６０）は、取り付け機構（１４７４）を更に含み、これは、ブレード（１４４２）に対して固定された長手方向位置にスリーブ（１４６０）を維持する一方で、スリーブ（１４６０）がブレード（１４４２）に対して上方及び下方に移動するのを可能にするように構成されている。特に、取り付け機構（１４７４）は、ピン（１４３３）を受容するように構成された、凹部（１４７６）を含む。ピン（１４３３）は、外側シース（１４３２）、クランプアーム（１４４４）、及び凹部（１４７６）を通じて延び、よってクランプアーム（１４４４）の枢動点、及び凹部（１４７６）の固定点として機能する。しかしながら、凹部（１４７６）は開いているため、取り付け機構（１４７４）は、長手方向への運動のみを防がれる。
【００８１】
（図２８Ａ及び２８Ｂの比較により最もよく見ることができる）動作の代表的な様式において、内側チューブ（１４３４）は、遠位方向に前進してクランプアーム（１４４４）をブレード（１４４２）から離れるように駆動し、エンドエフェクタ（１４４０）を開放構成に配置する。内側チューブ（１４３４）が遠位方向に前進するとき、内側チューブ（１４３４）は曲げ機構（１４７０）に作用してスリーブ（１４６０）を横方向に押して、ブレード（１４４２）と接触させる。したがって、エンドエフェクタ（１４４０）が開いている間、スリーブ（１４６０）は曲げ部材（１４７０）を介してブレード（１４４２）と接触している。これは、スリーブ（１４６０）がブレード（１４４２）からの振動エネルギーの影響を受けることなく、過剰な熱を消散することができるように、作動していないブレード（１４４２）と対応する。
【００８２】
クランプアーム（１４４４）をブレード（１４４２）の方に駆動することによりエンドエフェクタ（１４４０）を閉じるため、内側チューブ（１４３４）は近位方向に後退する。内側チューブ（１４３４）が近位方向に後退すると、内側チューブ（１４３４）は、曲げ部材（１４７０）のテーパ状部分（１４７２）に沿って移動する。内側チューブ（１４３４）がテーパ状部分（１４７２）に沿って移動すると、曲げ部材（１４７０）が内側チューブ（１４３４）の遠位端を超え、これによりスリーブ（１４６０）が図２８Ｂの矢印（１４８０）によって示される方向に、横方向に、ブレード（１４４２）から離れるように移動することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ（１４４０）が閉鎖構成にあるとき、スリーブ（１４６０）は、ブレード（１４４２）から係合離脱し得る。いくつかのバージョンにおいて、スリーブ（１４６０）は、内側チューブ（１４３４）の遠位端が曲げ部材（１４７０）に接していないとき、ブレード（１４４２）から離れるように、横方向に弾力的に曲がるように、予め形成されている。加えて、又は代替的に、スリーブ（１４６０）は、クランプアーム（１４４４）によってブレード（１４４２）に対して圧迫されている、組織によって、ブレード（１４４２）から離れるように横方向に曲がるように押されてもよい。いずれにせよ、スリーブ（１４６０）が少なくとも部分的にブレード（１４４２）から係合離脱していると、ブレード（１１４２）は超音波により作動されて、スリーブ（１４６０）に悪影響をもたらすことなく、組織を切断し、切り離すことができる。
【００８３】
曲げ部材（１４７０）がスリーブ（１４６０）の一部として示されているが、他の実施例において、曲げ部材（１４７０）は、一般的にはエンドエフェクタ（１４４０）の開放及び／又は閉鎖と関連する１つ以上の機械的設計機構を含み得ることが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施例において、クランプアーム（１４４４）は、クランプアーム（１４４４）の運動に反応して駆動スリーブ（１４６６）をブレード（１４４２）に向かって、及び／又はここから離れるように駆動するための機械的機構を組み込んでもよい。更に他の実施例において、内側チューブ（１４３４）は、クランプアーム（１４４４）の運動に反応して駆動スリーブ（１４６６）をブレード（１４４２）に向かって、及び／又はここから離れるように駆動し得る曲げ部材（１４７０）と同様の部材を含み得る。
【００８４】
Ｃ．オーバーモールドしたブレードカバーを備える代表的な超音波ブレード
いくつかの場合において、上記のブレードスリーブ（２６０、３６０、４６０、５６０、６６０、７６０、８６０、９６０、１０６０、１１６０、１２６０、１３６０、１４６０）と同様のブレードスリーブを有さない、上記の器具（１０、１００）と同様の器具を使用することが望ましい場合がある。ブレードスリーブがなくても、超音波ブレードの少なくとも一部が組織と意図せずに接触するのを防ぎ、及び／又は超音波ブレードからの熱を効果的に消散することが、依然として望ましい場合がある。このような場合、同様の所望の特徴が、超音波ブレードに直接オーバーモールドされたカバーを使用して達成され得、したがって別個に固定されたブレードスリーブの必要性が排除される。以下の実施例は、超音波ブレードにオーバーモールドされたカバーを含む一方で、エンドエフェクタの他の部分は、超音波ブレードへのオーバーモールドに加えて、又はその代わりに、１つ以上のオーバーモールドしたカバーを含んでもよい。単に例として、クランプアームは、１つ以上のオーバーモールドしたカバーを含み得る。クランプアーム（及び／又はエンドエフェクタの別の場所）のオーバーモールドカバーは、以下の教示に従って、及び／又は他のいずれかの好適な方法で設けられてもよい。オーバーモールドカバーの他の多くのバリエーションは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００８５】
図３０〜３２は、上記の器具（１０、１００）と同様の器具に容易に組み込むことができる、代表的な代替的超音波ブレード（１５４２）を示している。ブレード（１５４２）は、上記のブレード（４２、１４２）と実質的に同じであるが、ただしこの実施例のブレード（１５４２）は、ブレード（１５４２）の周辺部の周りに延びる取り付け凸部（１５７０）を含む。本実施例の取り付け凸部（１５７０）は、ブレード（１５４２）の中央のおよそ上部から底部まで、ブレード（１５４２）の長手方向長さに沿って遠位方向に延びる。あるいは、凸部（１５７０）は、ブレード（１５４２）の上部又は底部により近く位置付けられてもよい。凸部（１５７０）はまた、本実施例においてはブレード（１５４２）の遠位端の周囲を包むが、これは任意である。
【００８６】
図３１に見られるように、取り付け凸部（１５７０）は、ほぼ矩形の外形を有するが、このような形状は、他の実施例では異なっていてもよい。本実施例において、取り付け凸部（１５７０）は、ブレード（１５４２）と一体であり、よってブレード（１５４２）及び取り付け凸部（１５７０）は、同じ材料を含む。いくつかの他の実施例において、取り付け凸部（１５７０）は、ブレード（１５４２）と別個に形成されてもよく、ブレード（１５４２）とは異なる材料を含み得る。
【００８７】
図３２は、オーバーモールド（１５６０）がブレード（１５４２）に固定された、ブレード（１５４２）の断面図を示す。オーバーモールド（１５６０）は、ブレード（１５４２）、及び取り付け凸部（１５７０）の周囲にオーバーモールドされる。ブレード（１５４２）の一部は、ブレード（１５４２）によって被覆されないままであり、ブレード（１５４２）を使用して、組織をクランプ、封止、及び切断することができる。ブレード（１５４２）のこの露出部分は、クランプアーム（１４４）などのクランプアームと面してもよく、これによりクランプアームは、ブレード（１５４２）の露出部に対して組織を圧迫することができる。オーバーモールド（１５６０）は、ブレード（１５４２）が組織と意図せずして接触しないように保護し、熱を消散させるために好適な、任意の材料を含み得る。単に例として、シールド（１５６０）は、シリコーン、及び／又は他の任意の好適な材料から形成され得る。オーバーモールド（１５６０）がある形状を有するものとして示されているが、オーバーモールド（１５６０）は、ブレード（１５４２）を被覆するために好適な他の任意の形状を有し得ることが理解されるべきである。
【００８８】
図３３〜３５は、上記の器具（１０、１００）と同様の器具に容易に組み込むことができる、代表的な代替的超音波ブレード（１６４２）を示している。ブレード（１６４２）は、上記のブレード（１５４２）と実質的に同じであるが、ただしブレード（１６４２）は、取り付け凸部（１５７０）の代わりに取り付け凹部（１６７０）を含む。取り付け凹部（１６７０）は、取り付け凸部（１５７０）と同様に、ブレード（１６４２）の周辺部に沿って長手方向に延び、ブレード（１６４２）の遠位端の周囲を包囲する。図３４に見られるように、取り付け凹部（１６７０）は、一般的に丸めた矩形の外形を有しているが、別の取り付け凹部の形状が所望により使用されてもよい。
【００８９】
図３５は、オーバーモールド（１６６０）がブレード（１６４２）に固定された、ブレード（１６４２）の断面図を示す。オーバーモールド（１６６０）は、ブレード（１６４２）、及び取り付け凹部（１６７０）の周囲にオーバーモールドされる。上記のオーバーモールド（１５４２）と同様に、ブレード（１６４２）の一部は、ブレード（１６４２）によって被覆されないままであり、ブレード（１６４２）を使用して、組織をクランプ、封止、及び切断することができる。ブレード（１６４２）のこの露出部分は、クランプアーム（１４４）などのクランプアームと面してもよく、これによりクランプアームは、ブレード（１６４２）の露出部分に対して組織を圧迫することができる。オーバーモールド（１６６０）は、ブレードが組織と意図せずして接触しないように保護し、熱を消散させるために好適な、任意の材料を含み得る。単に例として、シールド（１６６０）は、シリコーン、及び／又は他の任意の好適な材料から形成され得る。オーバーモールド（１６６０）がある形状を有するものとして示されているが、オーバーモールド（１６６０）は、ブレード（１６４２）を被覆するために好適な他の任意の形状を有し得ることが理解されるべきである。
【００９０】
図３６〜３８は、上記の器具（１０、１００）と同様の器具に容易に組み込むことができる、代表的な代替的超音波ブレード（１７４２）を示している。特にブレード（１７４２）は、上記のブレード（１５４２）と実質的に同じであるが、ただしブレード（１７４２）は、単一の連続的取り付け凸部（１５７０）の代わりに複数の別個の取り付け凸部（１７７０）を含む。取り付け凸部（１７７０）は、取り付け凸部（１５７０）とは異なり、ブレード（１７４２）の周辺部に沿った様々な位置に位置付けられる。特に、２つの取り付け凸部（１７７０）は、ブレード（１７４２）のいずれかの側に位置付けられ、単一の取り付け凸部（１７７０）は、ブレード（１７４２）の遠位端に位置付けられる。当然、いずれかの他の好適な構成も使用され得る。図３７に見られるように、取り付け凸部（１７７０）は、ほぼ矩形の外形を有するが、別の形状が他の実施例で使用されてもよい。加えて、各取付凸部（１７７０）は、異なる形状を有し得る。ブレード（１７４２）は、３つの取り付け凸部（１７７０）を有するものとして示されているが、他の実施例では、形状の異なる、より多い、又はより少ない凸部（１７７０）が使用され得る。
【００９１】
図３８は、オーバーモールド（１７６０）が取り付けられた、ブレード（１７４２）の断面図を示している。オーバーモールド（１７６０）は、ブレード（１７４２）、及び取り付け凸部（１７７０）の周囲にオーバーモールドされる。上記のオーバーモールド（１５４２）と同様に、ブレード（１７４２）の一部は、ブレード（１７４２）によって被覆されないままであり、ブレードを使用して、組織をクランプ、封止、及び切断することができる。オーバーモールド（１７６０）は、ブレード（１７４２）が組織と意図せずして接触しないように保護し、熱を消散させるために好適な、任意の材料を含み得る。単に例として、シールド（１５６０）は、シリコーン、及び／又は他の任意の好適な材料から形成され得る。オーバーモールド（１７６０）がある形状を有するものとして示されているが、オーバーモールド（１７６０）は、ブレード（１７４２）を被覆するために好適な他の任意の形状を有し得ることが理解されるべきである。いくつかの代替形態において、オーバーモールド（１７６０）は別個に形成され、その後、ブレードの周囲にオーバーモールドされる変わりにブレード（１７４２）にスナップ嵌めされる。本明細書の教示を考慮することで、その他好適な変更例が当業者に明らかになるであろう。
【００９２】
図３９は、上記の器具（１０、１００）と同様の器具に容易に組み込むことができる、別の代替的超音波ブレード（１８４２）の断面図を示している。特に、ブレード（１８４２）は、上記のブレード（１６４２）と実質的に同様であるが、ただしブレード（１８４２）は、異なる断面形状を備えるように構成されている。見られるように、ブレード（１８４２）は、Ｉ字型の断面形状を有する。このような形状を有すると、ブレード（１８４２）は、クランピング部分（１８７０）、及びカバー部分（１８７２）を含み、各部分（１８７０、１８７２）は、凹状の接続部分（１８７４）で接続されている。理解されるように、クランプ部分（１７０）は、組織をクランプ、切断、及び封止するために使用され得る。接続部分（１８７４）は、ブレード（１８４２）の両側に凹部（１８７６）が形成されるように、クランピング部分（１８７０）、及びカバー部分（１８７２）の両方より狭くなっている。凹部（１８７６）はまた、本実施例のブレード（１８４２）の全長に沿って延びる。
【００９３】
上記の同様の取り付け凹部（１６７０）と同様に、本実施例の凹部（１８７６）は、ブレードがオーバーモールド（１８６０）を支持するのを可能にし得る。オーバーモールド（１８６０）は、カバー部分（１８７２）の上のブレード（１８４２）上に、及び接続部分（１８７４）の上の凹部（１８７６）内に、オーバーモールドされる。本実施例のオーバーモールド（１８６０）は、第１部分（１８６２）及び第２部分（１８６４）の二部分オーバーモールドである。第１部分（１８６２）及び第２部分（１８６４）は、第１部分（１８６２）と第２部分（１８６４）との間の機械的特性の違いを利用するために、異なる材料を含んでもよい。例えば、第１部分（１８６２）は、第２部分（１８６４）のブレードへの接着を防ぐ、ブレード上のコーティングを含み得る一方で、第２部分（１８６４）は、プラスチックオーバーモールド、又はキャップを含み得る。更に他の実施例において、第１部分（１８６２）は、ブレード（１８４２）に接着されるポリテトラフルオロエチレン、又はシリコーンの層を含んでもよく、第２部分（１８６２）は、セラミップスプレーコーティングを含み得る。更に他の実施例において、第１部分（１８６２）及び第２部分（１８６４）は、ブレード（１８４２）の形状に取り外し可能に締結される（例えば、スナップ嵌めなどを通じて）ような形状の一体型プラスチックキャップと代替されてもよい。
【００９４】
図４０は、上記の器具（１０、１００）と同様の器具に容易に組み込むことができる、別の代替的超音波ブレード（１９４２）の断面図を示している。特に、ブレード（１９４２）は、上記のブレード（１８４２）と実質的に同様であるが、ただしブレード（１９４２）は、異なる断面形状を備えるように構成されている。見られるように、ブレード（１９４２）は、内部にチャネル（１９７０）が形成された、ほぼ矩形の形状を有する。このような形状により、ブレード（１９４２）は、クランピング部分（１９７２）、及びチャネル（１９７２）を画定する２つの把持部分（１９７４）を含む。
【００９５】
チャネル（１９７０）は、ブレード（１９４２）が、オーバーモールド（１９６０）を支持することを可能にし得る。オーバーモールド（１９６０）は、両方の把持部分（１９７４）の上のブレード（１９４２）上、チャネル（１９７０）内にオーバーモールドされる。上記のオーバーモールド（１８６０）とは異なり、本実施例のオーバーモールド（１９６０）は、シリコーンなどの単一の材料を含む。当然、オーバーモールド（１９６０）は代わりに、上記のオーバーモールド（１８６０）と同様の、複数の材料を含み得る。更に他の実施例において、オーバーモールド（１９６０）は、ブレード（１９４２）から選択的に取り外し可能であり得る（例えば、スナップ嵌め方式）プラスチックキャップを含み得る。
【００９６】
Ｄ．熱消散のための機構を備える、代表的なクランプアーム
上記の器具（１０、１００）と同様の器具は、収集した蒸気若しくは分配された冷却流体で高温のブレードを効果的に急冷するため、ないしは別の方法によりエンドエフェクタからの熱を消散するために、組織が高温ブレードと意図せずして直接接触するのを防ぐように、ブレードスリーブ又は他のブレードカバーを備えていてもよいが、クランプアームから熱を遮蔽又は消散するのが望ましい場合もある。下記の実施例は、クランプアームから熱を消散するための、様々な機構を含む。これらの機構は、器具（１０）又は器具（１００）と同様の器具との関連において記載され得るが、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであるように、以下に記載の様々な特徴が、本明細書において記載されるいずれかの器具に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。
【００９７】
図４１は、熱消散機構（２０７０）を有する、クランプアーム（２０４４）を組み込んだ、代表的な代替的器具（２０００）を示している。器具（２０００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（２０００）は、シャフトアセンブリ（２０３０）、及びエンドエフェクタ（２０４０）を含む。シャフトアセンブリ（２０３０）は、外側シース（２０３２）、及び外側シース（２０３２）に取り付けられたキャップ（２０３４）を含む。スリーブ（２０６０）はキャップ（２０３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２０４０）は、超音波ブレード（２０４２）と、クランプアーム（２０４４）であって、クランプアーム（２０４４）のクランプパッド（２０４６）と、ブレード（２０４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２０４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２０４４）とを含む。
【００９８】
クランプパッド（２０４６）と反対側のクランプアーム（２０４４）の部分は、熱消散機構（２０７０）を含む。本実施例の熱消散機構（２０７０）は、複数の円形の凸部（２０７４）と交互である、オーバーモールドした横方向に延びる凹部（２０７２）を含む。各凹部（２０７２）は、クランプアーム（２０４４）の近位端からクランプアーム（２０４４）の遠位端に向かい、１つの凹部（２０７２）から次の凹部へと段階的に小さくなる。しかしながら、凹部（２０７２）は、１つの凹部（２０７２）と次のものとでほぼ同様の形状を維持する。同様に、各凸部（２０７４）は、クランプアーム（２０４４）の近位端からクランプアーム（２０４４）の遠位端に向かって、ある凸部（２０７４）から次の凸部へと段階的に小さくなっているが、凸部（２０７４）は、１つの凸部（２０７４）と次のものとでほぼ同様の形状を維持する。
【００９９】
熱消散機構（２０７０）は、クランプアーム（２０４４）に直接オーバーモールドされ、シリコーン、プラスチックなどの材料を含んでもよい。各凸部（２０７４）の形状は、クランプアーム（２０４４）が高温であるときに、クランプアーム（２０４４）との直接接触により組織が悪影響を受けるのを防ぐために、組織とクランプアーム（２０４４）との間に分離をもたらすように構成されている。凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、クランプアーム（２０４４）の表面積を増加させ、よってより優れた熱消散をもたらすように更に構成されている。凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、本実施例において、ある対応する形状を有するものとして示されているが、凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、他の任意の好適な形状を有してもよい。更に、凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、交互の様式で構成されるものとして示されているが、他の実施例において、凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、異なる交互のパターンで一緒にグループ化されてもよい。本明細書における教示を見れば当業者には明らかであるように、当然、凹部（２０７２）及び凸部（２０７４）は、他の任意の好適な構成を有し得る。
【０１００】
図４２は、複数の熱消散スロット（２１７０）を有する、クランプアーム（２１４６）を組み込んだ、代表的な代替的器具（２１００）を示している。器具（２１００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、器具（２１００）は、シャフトアセンブリ（２１３０）、及びエンドエフェクタ（２１４０）を含む。シャフトアセンブリ（２１３０）は、外側シース（２１３２）、及び外側シース（２１３２）に取り付けられたキャップ（２１３４）を含む。スリーブ（２１６０）はキャップ（２１３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２１４０）は、超音波ブレード（２１４２）と、クランプアーム（２１４４）であって、クランプアーム（２１４４）のクランプパッド（２１４６）と、ブレード（２１４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２１４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２１４４）とを含む。
【０１０１】
上記のように、クランプパッド（２１４６）は、複数の熱消散スロット（２１７０）を含む。本実施例において、スロット（２１７０）は、矩形の形状を有し、クランプパッド（２１４６）の一方の横方向側部から、クランプパッド（２１４６）の他方の横方向側部までクランプパッドを通じて横方向に延びている。スロット（２１７０）は、矩形の形状であるものとして示されるが、これらは、他の任意の好適な形状及び／又は大きさであり得る。本実施例のクランプパッド（２１４６）は、２つのスロット（２１７０）を含むものとして示されているが、クランプパッド（２１４６）は代わりに単一のスロット（２１７０）又は３つ以上のスロット（２１７０）を含んでもよい。本実施例において、スロット（２１７０）は、クランプパッド（２１４６）の表面積を増加させることによって熱を消散させるように構成されている。したがって、ブレード（２１４２）からクランプパッド（２１４６）へと伝達される過剰な熱は、スロット（２１７０）を介してより容易に消散させることができる。本実施例では、スロット（２１７０）は、クランプパッド（２１４６）内に形成されるが、スロット（２１７０）は、クランプパッド（２１４６）内に形成されるのに加えて、又はその代わりにクランプアーム（２１４４）内に形成されてもよい。同様に、クランプアーム（２１４４）及びクランプパッド（２１４６）は、別様に構成された熱消散スロットを有し得る。
【０１０２】
図４３及び４４は、シース（２２７０）が複数の長手方向に延びる熱消散機構（２２７２）を有する、代表的な別のクランプアーム（２２４４）を示している。クランプ（２２４４）は、本明細書において別様に記載される場合を除き、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。加えて、クランプアーム（２２４４）は、上記の器具（１００）と実質的に同じであり得る、器具に組み込まれてもよい。クランプアーム（２２４４）は、クランプパッド（２２４６）、及びクランプパッド（２２４６）に隣接するように位置付けられたシース（２２７０）を含む。本実施例において、熱消散機構（２２７２）は、クランプパッド（２２４６）の長さとほぼ等しい長さにわたって長手方向に延びる。熱消散機構（２２７２）は、クランプアーム（２２４４）の長さに沿って遠位方向に延びるにつれて、熱消散機構（２２７２）の断面積の大きさは収縮し、よって熱消散機構（２２７２）は、その長さに沿ってテーパ状になっている。更に、熱消散機構（２２７２）は、クランプアーム（２２４４）の遠位端において互いに対して収束している。この収縮及び収束は、クランプアーム（２２４４）のクランプの形状と関連していることが理解されるべきである。換言すると、クランプアーム（２２４４）は、これが遠位方向に延びるにつれてテーパ状になっており、よって熱消散機構（２２７２）は、クランプアーム（２２４４）のテーパ部分を補完するように収縮及び収束していることがある。
【０１０３】
図４４に見られるように、シース（２２７０）は、クランプアーム（２２４４）の外部を包囲している。他の実施例において、シース（２２７０）は、クランプアーム（２２４４）の外部にオーバーモールドされていることがある。それでも、シース（２２７０）は、シリコーン、ポリテトラフルオロエチレンなどの任意の好適な材料を含むことがある。熱消散機構（２２７２）は、一般的に、クランプアーム（２２４４）から外側に突出する、正方形の断面形状を備える凸状の形状である。本実施例は、１０個の熱消散機構（２２７２）を有するものとして示されているが、シース（２２７０）は、他の好適な数の熱消散機構（２２７２）を含み得ることが理解され得るべきである。熱消散機構（２２７２）の正方形の外形は、クランプアーム（２２４４）からの熱消散を増加させるために、シース（２２７０）の表面積を増加させる。加えて、正方形の外形は、組織とクランプアーム（２２４４）との間の分離を生じるための小さなスタンドオフ領域をもたらす。当然、熱消散機構（２２７２）は、他の任意の好適な断面形状を含み得る。
【０１０４】
図４５は、上記のクランプアーム（２２４４）と実質的に同じである、別の代表的なクランプアーム（２３４４）を示す。例えば、クランプアーム（２３４４）は、クランプパッド（２３４６）と隣接するように位置付けられるシース（２３７０）を含む。更に、シース（２３７０）は、複数の熱消散機構（２３７２）を含む。しかしながら、上記の熱消散機構（２２７２）とは異なり、本実施例の熱消散機構（２３７２）は、ほぼ矩形の断面形状を有する。熱消散機構（２３７２）の矩形の断面形状、及び熱消散機構（２２７２）の正方形の断面形状は単に例であり、他の実施例において、熱消散機構（２２７２、２３７２）は、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであるように、他の任意の好適な断面形状を含み得ることが理解されるべきである。
【０１０５】
ＩＩＩ．組織位置付け機構を備える代表的な器具
上記のように、器具（１０、１００）は、ブレード（４２、１４２）、及びクランプパッド（４６、１４６）との間の組織をクランプし、更に組織を切断及び封止するように構成されている。血管などの組織がクランプパッド（４６、１４６）の近位端と遠位端との間に配置されるとき、組織は、ブレード（４２、１４２）に対して完全に圧迫されてもよく、よって完全に切断され、切り離されてもよい。これは場合により、「フルバイト」と称されることがある。場合により、組織は、クランプパッド（４６、１４６）を超えて近位方向、又は遠位方向に延びてもよい。このような場合、クランプパッド（４６、１４６）と接触していない組織は、クランプパッド（４６、１４６）と、ブレード（４２、１４２）との間の圧迫力の不在により、切断、又は封止されないことがある。これは例えば、組織がクランプパッド（４６、１４６）の遠位に延びて、「パーシャルバイト」を生じるときに、望ましいことがある。他の場合において、組織がクランプパッド（４６、１４６）の近位方向に延びるとき、このような作用が不完全な封止又は切断に繋がり得るために、このような組織を部分的に切断、及び／又は封止することが望ましい場合がある。したがって、組織が意図されるように、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で位置合わせされるのを確実にするため、機構を器具（１０、１００）に組み込むのが望ましい場合がある。特に、組織がクランプパッド（４６、１４６）の近位に位置付けられないことを確実にするのが望ましい場合がある。以下の実施例は、器具（１０）、又は器具（１００）の関連において記載されているが、このような実施例は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には容易に理解されるように、双方の器具（１０、１００）に容易に適用することができる。
【０１０６】
Ａ．組織位置付けバンドを備える代表的な器具
図４６〜４７Ｂは、組織位置付けバンド（２３６０）を備える、代表的な別の器具（２３００）を示している。器具（２３００）は、本明細書において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同じである。特に、器具（２３００）は、シャフトアセンブリ（２３３０）、及びエンドエフェクタ（２３４０）を含む。シャフトアセンブリ（２３３０）は、外側シース（２３３２）、及び外側シース（２３３２）に取り付けられたキャップ（２３３４）を含む。スリーブ（２３６０）はキャップ（２３３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２３４０）は、超音波ブレード（２３４２）と、クランプアーム（２３４４）であって、クランプアーム（２３４４）のクランプパッド（２３４６）と、ブレード（２３４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２３４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２３４４）とを含む。
【０１０７】
エンドエフェクタ（２３４０）は、クランプパッド（２３４６）及びブレード（２３４２）の近位に配置された組織位置付けバンド（２３６０）を更に含む。見られるように、バンド（２３６０）は、キャップ（２３３４）及びクランプアーム（２３４４）を包囲し、少なくとも一部分においてキャップ（２３３４）及び／又はクランプアーム（２３４４）にしっかりと固定されてもよい。本実施例において、バンド（２３６０）は、伸展性材料を含み、これによりバンド（２３６０）は、エンドエフェクタ（２３４０）が閉鎖構成（図４７Ｂ）から開放構成（図４７Ｂ）へと遷移する際に伸張するように動作可能である。バンド（２３６０）は伸張するように構成されるため、バンド（２３６０）は伸張している間に局部収縮し、よってバンド（２３６０）が膨張する際にバンド（２３６０）の少なくとも一部が狭まることが理解されるべきである。このような局部収縮を説明するため、他の実施例では、バンド（２３６０）は、クランプパッド（２３４６）の近位端より僅かに遠位に位置付けられてもよい。いくつかのバージョンにおいて、バンド（２３６０）は、伸展性であり、エンドエフェクタ（２３４０）が閉鎖構成にあるときに、バンド（２３６０）がエンドエフェクタ（２３４０）にぴったりとフィットする構成をとるように、弾力的に付勢される。このようなバージョンにおいて、バンド（２３６０）は、エンドエフェクタ（２３４０）が開放構成を達成するのを可能にするように伸張されてもよい。いくつかの他のバージョンにおいて、バンド（２３６０）は、可撓性であるが、伸展性ではない。いくつかのこのようなバージョンにおいて、バンド（２３６０）は、エンドエフェクタ（２３４０）が開放構成にあるときに伸張しない。バンド（２３６０）が有し得る他の好適な特性が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。バンド（２３６０）は、上記の様々なスリーブと同様の、ブレード（２３４２）の一部を包囲する、スリーブの一体型の機構であり得る。
【０１０８】
動作の代表的な様式において、組織は、エンドエフェクタ（２３４０）が開放位置にあるときに、エンドエフェクタ（２３４０）に挿入されてもよい。バンド（２３６０）は、組織がエンドエフェクタ（２３４０）に挿入され過ぎるのを防ぎ、よって組織がクランプパッド（２３４６）の近位に延びないことを確実にし得る。バンド（２３６０）は更に、操作者に触覚的フィードバックをもたらし、これにより操作者は、組織がバンド（２３６０）と係合するのを感じ、これによって組織がエンドエフェクタ（２３４０）内に完全に配置されたことを知ることができる。組織がエンドエフェクタ（２３４０）に適切に位置付けられると、エンドエフェクタ（２３４０）は、閉鎖位置に遷移してもよく、クランプパッド（２３４６）が組織をブレード（２３４２）に対して圧迫すると、ブレード（２３４２）は作動されて、組織を切断及び／又は封止し得る。
【０１０９】
Ｂ．組織位置付けパッドを備える代表的な器具
図４８Ａ〜４８Ｂは、組織位置付けパッド（２４６０）を備える、代表的な別の器具（２４００）を示している。器具（２４００）は、上記の器具（２３００）と実質的に同じであるがただし、組織位置付けバンド（２３６０）は、組織位置付けパッド（２４６０）と交換され、これは以下でより詳細に記載される。器具（２４００）は、シャフトアセンブリ（２４３０）、及びエンドエフェクタ（２４４０）を含む。シャフトアセンブリ（２４３０）は、外側シース（２４３２）、及び外側シース（２４３２）に取り付けられたキャップ（２４３４）を含む。スリーブ（２４６０）はキャップ（２４３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２４４０）は、超音波ブレード（２４４２）と、クランプアーム（２４４４）であって、クランプアーム（２４４４）のクランプパッド（２４４６）と、ブレード（２４４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２４４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２４４４）とを含む。
【０１１０】
エンドエフェクタ（２４４０）は、クランプパッド（２４４６）及びブレード（２４４２）の近位に配置された組織位置付けバンド（２４６０）を更に含む。見られるように、位置付けパッド（２４６０）は、キャップ（２４３４）及びクランプアーム（２４４４）に、接着剤結合、溶接などにより、しっかりと固定される。本実施例において、エラストマーフォーム材料を含み、位置付けパッド（２４６０）は、エンドエフェクタ（２４４０）が開放位置（図４８Ａ）と、閉鎖位置（図４８Ｂ）との間で遷移すると、圧縮及び伸張するように動作可能である。位置付けパッド（２４６０）は圧縮及び伸張するため、位置付けパッド（２４６０）の断面は、位置付けパッド（２４６０）が圧縮及び／又は伸張する際に拡大又は縮小し得ることが理解されるべきである。この現象を説明するため、他の実施例では、位置付けパッド（２４６０）は、クランプパッド（２４４６）の近位端より僅かに遠位に、又は僅かに近位に位置付けられてもよい。
【０１１１】
動作の代表的な様式において、組織は、エンドエフェクタ（２４４０）が開放位置にあるときに、エンドエフェクタ（２４４０）に挿入されてもよい。位置付けパッド（２４６０）は、組織がエンドエフェクタ（２４４０）に挿入され過ぎるのを防ぎ、よって組織がクランプパッド（２４４６）の近位に延びないことを確実にし得る。位置付けパッド（２４６０）は更に、操作者に触覚的フィードバックをもたらし、これにより操作者は、組織がバンド（２３６０）と係合するのを感じ、これによって組織がエンドエフェクタ（２４４０）内に完全に配置されたことを知ることができる。一度組織が適切に位置付けられると、エンドエフェクタ（２４４０）は、閉鎖位置に遷移してもよく、クランプパッド（２４４６）が組織をブレード（２４４２）に対して圧迫すると、ブレード（２４４２）は作動されて、組織を切断及び／又は封止し得る。
【０１１２】
Ｃ．視覚的組織位置付け機構を備える代表的な器具
図４９は、視覚的組織位置付け機構（２５６２）を有するブレードスリーブ（２５６０）を備える、代表的な代替的器具（２５００）を示している。器具（２５００）は、本明細書において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１００）と実質的に同じである。特に、器具（２５００）は、シャフトアセンブリ（２５３０）、及びエンドエフェクタ（２５４０）を含む。シャフトアセンブリ（２５３０）は、外側シース（２５３２）、及び外側シース（２５３２）に取り付けられたキャップ（２５３４）を含む。スリーブ（２５６０）はキャップ（２５３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２５４０）は、超音波ブレード（２５４２）と、クランプアーム（２５４４）であって、クランプアーム（２５４４）のクランプパッド（２５４６）と、ブレード（２５４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２５４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２５４４）とを含む。
【０１１３】
器具は、キャップ（２５３４）から遠位方向に延びるブレードスリーブ（２５６０）を更に含む。ブレードスリーブ（２５６０）は、上記のスリーブ（７６０）と実質的に同じであるがただし、ブレードスリーブ（２５６０）は、視覚的組織位置付け機構（２５６２）を含む。組織位置付け機構（２５６２）は、クランプパッド（２５４６）の近位端と位置合わせされた、スリーブ（２５６０）の横方向に延びる可視の線を含む。したがって、組織位置付け機構（２５６２）は、クランプパッド（２５４６）が近位方向で終わる位置を示す、追加的な視覚的フィードバックを操作者にもたらすように構成されている。他の実施例において、スリーブ（２５６０）は、示されているものに加えて、他の組織位置付け機構（２５６２）を含んでもよい。例えば、スリーブ（２５６０）は、２つの組織位置付け機構（２５６２）を含んでもよく、１つは「パーシャルバイト」のための組織の配置に対応し、もう１つは「フルバイト」のための組織配置に対応している。加えて、多数の組織位置付け機構（２５６２）が使用される場合、組織位置付け機構（２５６２）は、特定の組織位置付け機構（２５６２）をより容易に識別するために色分けされていてもよい。他の実施例において、例えば、ブレード（２５４２）がパリレンでコーティングされている場合、スリーブ（２５６０）は完全に省略されてもよい。このような実施例において、組織位置付け機構（２５６２）は、ブレード（２５４２）上に直接位置付けられてもよい。
【０１１４】
図５０は、視覚的組織位置付け機構（２６６２）を有するブレードスリーブ（２６６０）を備える、別の代替的器具（２６００）を示している。器具（２６００）は、上記の器具（２５００）と実質的に同じであるがただし、本実施例の組織位置付け機構（２６６２）は、線の代わりに外側に延びる凸部を含む。器具（２６００）は、シャフトアセンブリ（２６３０）、及びエンドエフェクタ（２６４０）を含む。シャフトアセンブリ（２６３０）は、外側シース（２６３２）、及び外側シース（２６３２）に取り付けられたキャップ（２６３４）を含む。スリーブ（２６６０）はキャップ（２６３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２６４０）は、超音波ブレード（２６４２）と、クランプアーム（２６４４）であって、クランプアーム（２６４４）のクランプパッド（２６４６）と、ブレード（２６４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２６４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２６４４）とを含む。
【０１１５】
器具は、キャップ（２６３４）から遠位方向に延びるブレードスリーブ（２６６０）を更に含む。ブレードスリーブ（２６６０）は、上記のスリーブ（２５６０）と実質的に同じであるがただし、ブレードスリーブ（２６６０）は、単なる線の代わりに凸部を組み込む、視覚的組織位置付け機構（２６６２）を含む。上記のように、組織位置付け機構（２６６２）は、クランプパッド（２６４６）の近位端と位置合わせされた、スリーブ（２６６０）の横方向に延びる凸部を含む。組織位置付け機構（２６６２）は、スリーブ（２６６０）と一体であるか、又はスリーブ（２６６０）の外部にしっかりと固定されてもよい。加えて、組織位置付け機構（２６６２）は、正方形、矩形、円形など、任意の好適な断面形状を有してもよい。組織位置付け機構（２５６２）と同様に、組織位置付け機構（２６６２）は、クランプパッド（２５４６）が近位方向で終わる場所を示す、追加的な視覚的フィードバックをユーザーにもたらすように構成されている。他の実施例において、スリーブ（２６６０）は、示されているものに加えて、他の組織位置付け機構（２６６２）を含んでもよい。例えば、スリーブ（２６６０）は、２つの組織位置付け機構（２６６２）を含んでもよく、１つは「パーシャルバイト」のための組織の配置に対応し、もう１つは「フルバイト」のための組織配置に対応している。加えて、多数の組織位置付け機構（２６６２）が使用される場合、組織位置付け機構（２６６２）は、特定の組織位置付け機構（２６６２）をより容易に識別するために色分けされているか、異なる形状であってもよい。当然、単一の組織位置付け機構（２６６２）が使用される場合でも、この組織位置付け機構（２６６２）は、組織位置付け機構（２６６２）の視覚化を更に促進するために着色されてもよい。
【０１１６】
別の単なる例示的なバリエーションとして、ブレードスリーブが比較的柔軟な内側層、及び比較的剛性の外側層を含むバージョンにおいて、外側層の遠位端は、クランプパッドの近位端と対応する長手方向位置で終わっていてもよい。外側層の遠位端はしたがって、クランプパッドの近位端が位置する場所の視覚的指標をもたらし得る。本明細書の教示を考慮することで、その他好適な変更例が当業者に明らかになるであろう。
【０１１７】
Ｄ．物理的組織位置付け機構を有するブレードスリーブを備える代表的器具
図５１及び５２は、２つの組織位置付け突起部（２７６２）を有する、ブレードスリーブ（２７６０）を組み込んだ、代表的な代替的器具（２７００）を示している。器具（２７００）は、以下において別様に記載される場合を除き、上記の器具（１０）と実質的に同様である。特に、器具（２７００）は、シャフトアセンブリ（２７３０）、及びエンドエフェクタ（２７４０）を含む。シャフトアセンブリ（２７３０）は、外側シース（２７３２）、及び外側シース（２７３２）の内部に同心状に配向された内側チューブ（２７３４）を含む。以下により詳細に記載されるように、スリーブ（２７６０）は、内側チューブ（２７３４）から遠位方向に延びる。エンドエフェクタ（２７４０）は、超音波ブレード（２７４２）と、クランプアーム（２７４４）であって、クランプアーム（２７４４）のクランプパッド（２７４６）と、ブレード（２７４２）との間で組織をクランプするためにブレード（２７４２）に対して枢動可能である、クランプアーム（２７４４）とを含む。
【０１１８】
上記のように、ブレードスリーブ（２７６０）は、２つの物理的組織位置付け突起部（２７６２）を含む。組織位置付け突起（２７６２）は、本実施例においてスリーブ（２７６０）の頂部から上方に延びる一対の正方形の凸部を含む。しかしながら、組織位置付け機構（２７６２）は代わりに他のいずれかの好適な構成を有し得る。組織位置付け突起部（２７６２）は、クランプパッド（２７４６）の近位端と対応するように位置付けられる。したがって、組織位置付け突起部（２７６２）は、組織がエンドエフェクタ（２７４０）に挿入されるときに、組織のための物理的停止部として機能し、よって組織の挿入しすぎを防ぐ。組織位置付け突起部（２７６２）は更に、操作者に触覚的フィードバックをもたらし、これにより操作者は、組織が組織位置付け突起部（２７６２）と係合するのを感じ、これによって組織がエンドエフェクタ（２７６０）内に完全に配置されたことを知ることができる。組織位置付け突起部（２７６２）はスリーブ（２７６０）と一体であるものとして示されているが、他の実施例において、組織位置付け突起部（２７６２）は、別個に形成され、スリーブ（２７６０）にしっかりと固定されてもよい。
【０１１９】
いくつかのバージョンにおいて、ブレードスリーブ（２７６０）は、ブレード（２７４２）の外側区域を緊密に包囲するように弾性的に付勢される。いくつかのこのようなバージョンにおいて、ブレードスリーブ（２７６０）は、ブレード（２７４２）と接触するように弾性的に付勢されてもよい。ブレードスリーブ（２７６０）がブレード（２７４２）の外側区域を緊密に包囲する（かつ恐らくは接触する）ように弾性的に付勢されるバージョンにおいて、クランプアーム（２７４４）は、組織位置付け突起部（２７６２）と係合し、よってクランプアーム（２７４４）が閉鎖位置へと枢動するときにブレードスリーブ（２７６０）をブレード（２７４２）から離れるように枢動する。このようなバージョンにおいて、クランプアーム（２７４４）が閉鎖位置へと枢動される際にクランプアーム（２７４４）が突起部（２７６２）を押すと、スリーブ（２７６０）は一般的にブレード（２７４２）から離れるように枢動するか、又は曲がり得る。したがって、クランプアーム（２７４４）が開放位置にあるとき、スリーブ（２７６０）は、ブレード（２７４２）の外側区域を緊密に包囲し（及び恐らくは接触する）、その後、クランプアーム（２７４４）が閉鎖位置にあるときに、ブレード（２７４２）から離れるように曲がり得る。あるいは、組織位置付け突起部（２７６２）は、クランプアーム（２７４４）が閉鎖位置へと枢動するときに、クランプアーム（２７４４）は、突起部（２７６２）と係合しないように、構成され、かつ位置付けられてもよい。クランプアーム（２７４４）以外の１つ以上の機構は、クランプアーム（２７４４）が閉鎖位置へと枢動されるとき、及び／又は動作の他のいずれかの好適な段階において、スリーブ（２７６０）をブレード（２７４２）から離れるように駆動するように構成され得ることが理解されるべきである。更に、スリーブ（２７６０）のいくつかのバージョンは、非弾性材料を含み得る。単に例として、板ばね、トーションばね、又は他の何らかの弾性部材が、非弾性材料を含むスリーブに弾性付勢力をもたらしてもよい。あるいは、スリーブ（２７６０）は、いくつかのバージョンにおいては付勢されていない場合がある。本明細書の教示を考慮することで、その他好適な変更例が当業者に明らかになるであろう。
【０１２０】
ＩＶ．その他
本明細書における教示は、本明細書において引用される参照文献の教示と容易に組み合わされ得ることが理解されるべきである。本明細書における教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０）、と容易に組み合わせるられることが理解されるべきである。これらの教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。
【０１２１】
器具の形態（１０、１００）における熱を低減するためにシールドを使用することに加えて、又はその代わりに、流体を使用してブレード（４２、１４２）を冷却してもよい。例えば、冷却流体（例えば、生理食塩水）は、ブレード（４２、１４２）の近位端に適用されてもよい。冷却流体はその後、ブレード（４２、１４２）の長さの残部に沿って遠位方向に伝搬されて、ブレードを冷却し得る。ブレード（４２、１４２）の超音波振動は、このような流体の遠位方向の伝搬をもたらし得る。いくつかのこのような形態において、特定の振動スキームを使用して、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進してもよい。このような特定の振動スキームは、ブレードがこのような方法で駆動される間に、ブレード（４２、１４２）と接触する組織に、顕著な効果を及ぼさないことがある。例えば、ブレード（４２、１４２）は、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進するために、低振幅運動の、短いパルス（例えば、およそ１０〜２０マイクロ秒の持続時間）で振動し得る。いくつかのこのような場合において、発電機（１６、１１６）は、操作者がいずれのボタン（２６、１２６）も押していないときに、ブレード（４２、１４２）の超音波活性化を駆動するような液体を提供するようにプログラミングされる。加えて、又は代わりに、発電機（１６、１１６）は、発電機（１６、１１６）が、ブレード（４２、１４２）が組織に接触していないことを検出したときに、ブレード（４２、１４２）の超音波活性化を駆動する液体を提供するようにプログラミングされてもよい。更に別の単に例示の実施例として、器具（１０、１００）は、液体駆動振動スキームを手動で始動するように動作可能である、別個のユーザー入力機構を含んでもよい。液体推進振動スキームが始動され得る他の適切な方法は、当業者には本明細書の教示を考慮すると明らかであろう。
【０１２２】
いくつかの他の形態において、組織切断／封止の間にブレードを駆動するために使用される同じ振動運動は、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進することができる。更に別の単に例示としての実施例として、流体は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２３日公開の「Ｕｓｅ  ｏｆ  Ｂｉｏｍａｒｋｅｒｓ  ａｎｄ  Ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ  Ａｇｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開２０１１／０１５２７５９号の教示の少なくとも一部に従って、ブレードに、及び／又はこれに沿って伝搬されてもよい。医療用流体の分配に関する、米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示は、冷却流体の伝搬をもたらすように容易に適合され得ることが理解される。流体が、ブレード（４２、１４２）を冷却するために使用され得る方法の追加的な実施例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００）、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｂｌａｄｅ  Ｃｏｏｌｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６２１５０２）に記載されている。本明細書における教示は、これらの参照文献、及び本明細書において引用される様々な他の参照文献の教示と容易に組み合わされ得ることが理解されるべきである。本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。
【０１２３】
いくつかの場合において、エンドエフェクタ（４０、１４０）における加熱は、クランプアーム（４４、１４４）が閉じ、ブレード（４２、１４２）が起動されているときに、クランプパッド（４６、１４６）と、ブレード（４２、１４２）との間の直接的な接触によって生じるか、又は加速され得る。このような直接的な接触は、クランプパッド（４６、１４６）と、ブレード（４２、１４２）との間に組織が挟まれていない区域において生じ得る。いく人の操作者は、丁度クランプパッド（４６、１４６）の遠位部と、ブレード（４２、１４２）の遠位部との間に組織を位置付けることができる。これは、比較的小さい血管を横切するためにエンドエフェクタ（４０、１４０）が使用される際に生じ得る。これが生じると、クランプパッド（４６、１４６）、及びブレード（４２、１４２）の遠位部の両方が、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で圧縮される組織と接触し得る。更にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位部分が、互いに直接接触してもよい。ブレード（４２、１４２）がこのような場合において起動されるとき、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）が、直接接触が生じる近位部分において顕著な量の熱を、急速に生じる場合がある。
【０１２４】
特に、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の近位区域における、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の直接接触の量を最小化することが望ましい場合がある。換言すると、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の遠位区域が最初に、その後、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の近位区域が係合するように、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の段階的な係合をもたらすことが望ましい場合がある。エンドエフェクタ（４０、１４０）がこのような段階的な係合をもたらす方法の様々な例が、本明細書にその開示が組み込まれる、米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、及びまた、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｔａｇｅｄ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ２．０６１６７７２）に記載されている。本明細書における教示は、これらの参照文献、及び本明細書において引用される様々な他の参照文献の教示と容易に組み合わされ得ることが理解されるべきである。本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。
【０１２５】
明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。一例にすぎないが、本明細書で説明されたいずれの器械も、参照により本明細書に組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示された、種々の特徴部のうちの１つ又は複数を含むことができる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１２６】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【０１２７】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１２８】
上記に述べた各変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。特に、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１２９】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【０１３０】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１３１】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動するように構成されている、クランプアーム、並びに
（ｉｉｉ）スリーブであって、前記スリーブは、前記超音波ブレードの外側部分又は前記クランプアームの長さの少なくとも一部に沿って延び、前記スリーブは、組織が、前記スリーブによって被覆される前記超音波ブレードの前記部分又はクランプアームと接触するのを防ぐように構成されている、スリーブを含む、エンドエフェクタとを含む、装置。
（２）  前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端から遠位方向に延び、前記超音波ブレードの少なくとも一部を被覆する、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記スリーブは、少なくとも２つの層を含み、前記少なくとも２つの層は、第１層及び第２層を含み、前記第１層は、前記第２層よりも柔軟であり、前記第２層は、前記スリーブを硬化するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記エンドエフェクタは、組織接触区域の近位端の視覚的指標をもたらすように構成された組織位置付け機構を更に含み、前記組織位置付け機構は、ストライプ、又は凸部を含む、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記スリーブは、可撓性部材及び硬化部材を含み、前記硬化部材は、前記シャフトアセンブリの前記遠位端から遠位方向に延びる、実施態様１に記載の装置。
【０１３２】
（６）  前記ブレードスリーブは、前記硬化部材の周囲にオーバーモールドされている、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記可撓性部材は、前記超音波ブレードに沿って第１長さだけ延び、前記硬化部材は前記可撓性部材に沿って第２長さだけ延び、前記第１長さは、前記第２長さよりも大きく、よって前記硬化部材は前記可撓性部材よりも短い、実施態様５に記載の装置。
（８）  前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端と取り外し可能に連結するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記スリーブは遠位方向では遠位端で終わっており、前記超音波ブレードは遠位方向では遠位端で終わっており、前記スリーブの前記遠位端は前記超音波ブレードの前記遠位端に対して近位にあり、よって前記超音波ブレードの前記長さの遠位区域は、前記スリーブに対して露出されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記スリーブは熱感応性材料を含み、前記熱感応性材料は、前記エンドエフェクタに蓄積する熱に反応して外観が変化するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【０１３３】
（１１）  前記エンドエフェクタは、少なくとも１つのオーバーモールド機構を含み、前記スリーブは、前記少なくとも１つのオーバーモールド機構の上で、前記エンドエフェクタへとオーバーモールドされている、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、Ｉ字型断面形状を前記エンドエフェクタの一部に提供する一対の凹部によって画定されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、前記超音波ブレードから外側に、かつ前記超音波ブレードの前記周辺部の周囲で長手方向に延びる、凸部を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１４）  前記少なくとも１つのオーバーモールド機構は、前記エンドエフェクタの一部の前記周辺部の周囲で離間した、複数の凸部を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１５）  前記スリーブは、近位端及び遠位端を有し、前記スリーブは、前記遠位端を前記超音波ブレードの方に弾性的に付勢するように、予め湾曲している、実施態様１に記載の装置。
【０１３４】
（１６）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは並進部材を含み、前記並進部材は、前記本体に対して、第１位置と第２位置との間で長手方向に並進するように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、
（ｉｉ）前記並進部材と連結されたクランプアームであって、前記クランプアームは、前記並進部材の前記第１位置から前記第２位置への移動に反応して前記超音波ブレードの方に移動するように構成されている、クランプアーム、及び
（ｉｉｉ）前記超音波ブレードの前記長さの少なくとも一部に沿って延びる弾性スリーブであって、前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードから離れるように曲がるように構成されている、弾性スリーブを含む、エンドエフェクタとを含む、装置。
（１７）  前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードの方に弾性的に付勢され、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記超音波ブレードの方に駆動される際に、前記弾性スリーブの一部を、前記超音波ブレードから離れるように駆動するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記弾性スリーブは、前記超音波ブレードから離れるように弾性的に付勢され、前記シャフトアセンブリは、前記クランプアームが前記超音波ブレードから離れるように駆動される際に、前記弾性スリーブの一部を、前記超音波ブレードの方に駆動するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、及び
（ｉｉ）前記並進部材と連結されたクランプアームであって、前記クランプアームは、近位端を有するクランプパッドを含み、前記クランプアームは、前記クランプパッドを前記超音波ブレードの方に駆動するように構成されている、クランプアームを含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記エンドエフェクタの近位端に位置する可撓性組織停止機構であって、前記組織停止機構は、組織が前記クランプパッドの前記近位端を通り越すのを防ぐように構成されている、可撓性組織停止機構とを含む、装置。
（２０）  前記可撓性組織停止機構は、前記超音波ブレードと前記クランプアームとの間に延びる伸展性材料又は圧縮性材料を含み、前記可撓性組織停止部は、前記クランプアームが前記超音波ブレードから離れるように駆動されるのに伴って伸張する、又は前記クランプアームが前記超音波ブレードの方に駆動されるのに伴って圧縮するように構成されている、実施態様１９に記載の装置。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
0006509857.tif 000004
【図３Ｂ】
0006509857.tif 000005
【図４】
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【図５】
0006509857.tif 000007
【図６Ａ】
0006509857.tif 000008
【図６Ｂ】
0006509857.tif 000009
【図７Ａ】
0006509857.tif 000010
【図７Ｂ】
0006509857.tif 000011
【図８】
0006509857.tif 000012
【図９】
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【図１０】
0006509857.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
0006509857.tif 000031
【図２８Ａ】
0006509857.tif 000032
【図２８Ｂ】
0006509857.tif 000033
【図２９】
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【図３０】
0006509857.tif 000035
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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