(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁座と協働するよう配置されたシャッター；
シャッターを、弁座と密封接合する密封閉止位置と、弁座から隔たった開放位置間で動かすための統合した双体動作シャッター作動装置
を包含するシャフト炉充填設備用の密封弁装置であって、
統合した双体動作シャッター作動装置は、
シャッターを密封閉止位置から、シャッターが弁座から解放された掛止解除位置に動かすための１番目の動作装置と；
シャッターを掛止解除位置から、弁座から隔たった開放位置に傾動させるための２番目の動作装置であって、回転軸線を定める傾動軸に接続され、シャッターを担持した傾動アームと、傾動アームに回転軸線の回りの角度回転を付与するように構成された傾動軸アクチュエータを包含する２番目の動作装置と、を包含し、
統合した双体動作シャッター作動装置は、さらに不動の外側円筒状スリーブを包含しており、
１番目の動作装置は、外側円筒状スリーブ内に回転可能に取り付けられた内側偏心スリーブ軸と、内側偏心スリーブ軸に角度回転を付与するように構成された１番目の動作アクチュエータを包含しており、１番目の動作は内側偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じたものであり、かつ
２番目の動作装置の傾動軸は、１番目の動作装置の内側偏心スリーブ軸内に回転可能に取り付けられており、２番目の動作は傾動軸の角度回転に応じたものである、シャフト炉充填設備用の密封弁装置。
【請求項２】
内側偏心スリーブ軸は、シャッターが密封閉止位置にあるときに、その偏心位置が外側円筒状スリーブの中心からほぼ偏心距離だけ横方向に位置するように、外側円筒状スリーブ内に配置されている、請求項１に記載された密封弁装置。
【請求項３】
１番目の動作装置は、さらに外側円筒状スリーブ内に回転可能に取り付けられた外側偏心スリーブ軸を包含し、内側偏心スリーブ軸は外側偏心スリーブ軸内に回転可能に取り付けられており、１番目の動作は、内外側両偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じたものである、請求項１又は２に記載された密封弁装置。
【請求項４】
内外側偏心スリーブ軸は同じ偏心量を有しており、かつ１番目の動作アクチュエータは内外側偏心スリーブ軸に対して同時に反対向きの角度回転を付与するように構成された、請求項３に記載された密封弁装置。
【請求項５】
傾動アームは一端部が傾動軸で支持されかつ別の端部でシャッターを担持する片持ちアームである、請求項１ないし４のいずれかに記載された密封弁装置。
【請求項６】
シャッターは、円錐状、球状、放物面状又はフラップタイプの弁シャッターである、請求項１ないし５のいずれかに記載された密封弁装置。
【請求項７】
偏心スリーブ軸（単数又は複数）は軸方向に間隔を置いて配置された軸受により回転可能に取り付けられている、請求項１ないし６のいずれかに記載された密封弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的にはシャフト炉（shaft furnace）充填設備用の密封弁装置、より具体的には高炉（blast furnace）充填設備における炉ガスのロスを防止する上又は下部密封弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
BELL LESS TOP（登録商標）タイプのシャフト炉充填設備は、過去数十年間に産業で広く用いられていることが知られている。この設備の初期の例が、例えば米国特許第4,071,166号明細書に開示されている。この設備は、堰（sluice）又はエアロック方式で一以上の中間充填材料貯留ホッパーを作動することで、炉口（furnace throat）からの高炉ガスの漏れを最小限にしている。この趣旨で、各ホッパーは、それぞれホッパーの出入口を密封閉止するための上部密封弁及び下部密封弁を有している。ホッパーの充填中は、下部密封弁が閉鎖した状態で上部密封弁が開く。材料がホッパーから炉内に充填されるときは、上部密封弁が閉鎖した状態で下部密封弁が開く。米国特許第4,071,166号明細書は、シャッターが単一の軸（shaft）の周りで傾動可能（tiltable）なフラップ-タイプの弁を備えた通常使用する密封弁装置を開示している。この軸の軸線（axis）は弁座のほぼ面内に配置されている。シャッターは、開放位置にある材料流経路（path）からは完全に撤去されなければならないので、米国特許第4,071,166号明細書による装置では、下部密封弁ハウジング内部及び各中間貯留ホッパー（例えば、この特許の図１参照）内部の両方で、縦方向のかなりのスペースが必要である。つまり、この弁装置では、密封弁ハウジング内部に一定の自由高さが必要であり、ホッパーの最大充填高さを制限している。
【０００３】
縦方向の構造的“喪失”空間を低減させるため、改良されたいわゆる双体動作（dual-motion）シャッター作動装置が提案されてきた。米国特許第4,514,129号明細書では、そのような双体動作シャッター作動装置が提案されている。この装置は、弁を第１の軸線の回りで傾動させ、かつシャッターをその取り付けアームと共に、第１の軸線と直交する第２の軸線の回りで個別に旋回するように構成されている。この双体動作シャッター作動装置は、シャッターが、座部の横方向でかつ部分的にその上方に在る高い開放位置（parking position）へ移動できるようにしている。米国特許第4,514,129号明細書による弁装置は、それによって必要とする構造高さをかなり減少させている。米国特許第4,755,095号明細書には、上部密封弁装置内にある類似の、すなわちホッパーの入口を密封するためのシャッター作動装置が開示されている。しかしながら、これらのタイプのシャッター作動装置の欠点は、摩耗し易くかつ厳しい環境に晒される多くの多関節部品を有していることである。
【０００４】
WO 2010/015721 A1には、弁座を備えた下部密封弁ハウジングから成る、他のシャフト炉充填設備用の双体動作下部密封弁装置が記載されている。シャッターは弁座と協働するよう改造され、かつ弁作動機構に作動連結されており、弁作動機構はシャッターを弁座との密封接合状態に出入りするよう動かすために、下部密封弁ハウジングの上板（top plate）によって支持可能である。とくに、弁作動機構は、シャッターを支持する回動-摺動用円筒状継手（turn-slide cylindrical joint）を包含している。この円筒状継手は、例えば垂直方向、及び継手がシャッターの旋回（swiveling）を許容する典型的には実質的に水平な面と直交する面内において、継手がシャッターの上下直線移動を許容する実質的に垂直な継手軸線（joint axis）を有している。回動-摺動用円筒状継手は、継手の出力軸として働く軸と、軸がその中に取り付けられる中間の中空スリーブと、スリーブを支持しかつ継手の固定枠を形成する外殻（outer shell）とを包含している。軸は、中空スリーブ内において軸方向には固定でかつ継手軸線の回りでは回転可能になっている。スリーブは、ハウジングに固定された外殻中の継手軸線に沿って軸方向に摺動可能である。機構は、さらに、軸方向の直線移動（摺動）用の第１の流体シリンダと、回転（回動）用の第２の流体シリンダを包含している。第１のシリンダは、軸をスリーブと共に継手軸線に沿って、殻に対して軸方向に直線移動する（translating）ために、外殻に接続された一側部と、中空スリーブに接続された他側部とを有している。第２の流体シリンダは、軸を中間スリーブに対して継手軸線の回りで回転するために、スリーブにヒンジ止めした一側部と軸にヒンジ止めした他側部を有している。しかしながら、ここで再び、直線移動（translational movement）が埃っぽい環境下で行われることで、動作中において埃が密封部分に入り込みその密封面を損傷する虞があることから、機構の寿命は短くなる。この解決策における他の欠点は、シャッター上に降下した粒子が落ちないということである。
【０００５】
WO 2011/000966 A1には、シャッターに、実質的に平行でかつ偏った軸線（offset axes）、すなわち直角よりも平行に近い相対配向（relative orientation）を有する偏った軸線の回りの二つの重なった回転を付与するように構成したタイプの、さらに別の双体動作シャッター作動装置（dual-motion shutter-actuating device）が開示されている。この趣旨で、装置は、第１の傾動軸で支持された１番目の傾動アーム（primary tilting arm）であって、１番目の傾動アームを、固定構造体、典型的には下部密封弁ハウジング或いは中間貯留ホッパーの殻のいずれかにおいて、不動の第１の軸線の回りで回転可能な仕方で回転可能に支持する軸受を備えた１番目の傾動アームと、シャッターを担持しかつ２番目の傾動軸で支持された２番目の傾動アームであって、２番目の傾動アームを、１番目の傾動アームにおいて、第１の軸線と実質的に平行でかつ２番目の傾動アームと共に動く第２の軸線の回りで回転可能な仕方で回転可能に支持する軸受を備えた２番目の傾動アーム、及び１番目の傾動アームが第１の軸線の回りで回転すると同時に、２番目の傾動アームに第２の軸線の回りの回転を付与するように構成された機構、を包含している。この解決策では、第１の傾動軸は中空スリーブ軸として構成されており、かつシャッター作動装置は、第１の傾動軸を通って延在する基準ロッド（reference rod）を包含している。この基準ロッドは固定構造体に接続する先端部と基準部材（reference member）を備えた近位端を有しており、機構は基準部材と係合する駆動側部を有している。この解決策の主な欠点は、可動部品の数であり、それにより装置の製造及び組立てに一層コストが掛かることである。最終的には、機構は埃に対し覆われているものの、埃っぽい環境で作動されるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上から、本発明の目的は、少ない可動部品数、好ましくは過酷な条件に直接晒される少ない可動部品数と低い構造高さを兼備した、シャッター作動装置を備えた密封弁装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、第１の側面（aspect）において、密封弁装置、とくに高炉のようなシャフト炉の充填設備用の下部又は上部密封弁装置を提案する。密封弁装置は、密封弁の弁座と協働するよう配置されたシャッターと、シャッターを、弁座と密封接合する密封閉止位置と、弁座から隔たった、好ましくはその横方向に位置する開放位置間で動かすための統合した双体動作シャッター作動装置を包含している。開放位置において、密封弁を通る経路又は材料流経路はシャッターによって完全に空（クリアー）になる。
【０００８】
統合した双体動作シャッター作動装置は、
シャッターを密封閉止位置から、シャッターが弁座から解放された掛止解除又は密封解除位置に動かすための１番目の動作装置（primary motion assembly）と；
シャッターを掛止解除又は密封解除位置から、弁座から隔たった開放位置に傾動させるための２番目の動作装置（secondary motion assembly）であって、回転軸線を定める傾動軸に接続され、シャッターを担持した傾動アームと、傾動アームに回転軸線の回りの角度回転を付与するように構成された傾動軸アクチュエータを包含する２番目の動作装置と、を包含している。
【０００９】
本発明によれば、統合した双体動作シャッター作動装置は、さらに不動の外側円筒状スリーブを包含する。１番目の動作装置は、外側円筒状スリーブ内に回転可能に取り付けられた内側偏心スリーブ軸（第１の偏心スリーブ軸）と、内側偏心スリーブ軸に角度回転（angular rotation）を付与するように構成された１番目の動作アクチュエータを包含しており、１番目の動作は、内側偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じたものである。さらに、２番目の動作装置の傾動軸は、１番目の動作装置の内側偏心スリーブ軸内に回転可能に取り付けられており、２番目の動作は傾動軸の角度回転に応じたものである。
【００１０】
本発明の主な利点は、シャッターの１番目および２番目の動作の両方、すなわち開放位置における弁座との掛止の解除及びシャッターの傾動を担うすべての部品が、きわめて少数かつ構造的に単純で、さらに容易に使えて、埃や気温に対して保護可能な部品だけを有する装置として実現できるということである。
【００１１】
上述のように、１番目の動作、とくにこの１番目の動作中にシャッターが移動する距離と経路（path）は、内側偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じたものである。偏心スリーブ軸は、本発明の観点からみて、例えば、孔（bore）の中心が中心または同軸上になく、スリーブ軸の中心軸線に対してある距離だけ変位または偏っていること（軸偏心）を除き、全体としては、従来のスリーブ軸、すなわち、例えば別の軸を保持するための中心に長手方向の（同軸上の）孔を備えた軸と類似している。この偏心量（eccentricity）とも呼ばれる偏りの距離は、１番目の移動の最大範囲、すなわちシャッターが弁座から離れる方向に移動可能な最大距離を決定する。以下でさらに例示するように、この最大距離は仮に偏心スリーブ軸が１８０°だけ回転するとして、その偏心量の２倍である。ここで、内側偏心スリーブ軸を、偏心位置（孔の偏った中心の位置または孔内に位置した軸の中心）が垂直方向に最上位となる偏心位置（シャッター閉止）からその最下位の位置まで１８０°回転させることによって、シャッターは、偏心量の２倍の距離で完全に掛止解除可能である。ここで、偏心量を適切に選択することによって、シャッターは２番目の傾動動作により、掛止が解除されかつ傾動するように弁座から十分遠くに動かされる。この２番目の傾動動作は、単に軸を偏心孔内で十分な角度で回転させることを要するだけである。
【００１２】
しかしながら、シャッターの弁座からの最初の掛止解除に、弁座の中心軸線が平行から外れる（off-parallel）移動が含まれていると、少なくとも幾つかの適用例においては、弁座とガスケットの摩耗が望ましくない程に増大することが知られている。
【００１３】
ここで、他の実施形態においては、内側偏心スリーブ軸は、シャッターが密封閉止位置にあるときに、偏心位置が外側円筒状スリーブの中心からほぼ偏心距離だけ横方向に位置するように、外側円筒状スリーブ内に配置されている。つまり、そのような実施形態においては、１番目の動作は垂直方向の最上位の偏心位置からではなく、むしろ内側偏心スリーブ軸の位置が最上位の垂直位置に対して９０°だけ回転した状態からスタートすることとなる。
【００１４】
注目すべきことは、そのような構造では、弁座の軸線とほぼ平行で、それにより比較的穏やかで摩耗を低減した掛止解除操作（operation）を可能にする、１番目の動作（primary motion）の有利な当初成分（initial component）を得ることができるということである。そのような構造において、１番目の動作は、内側偏心スリーブが好ましくは９０°だけ回転し、そのことによってシャッターを偏心量と等しい垂直及び水平距離だけ動かすことを含むだろう。
【００１５】
ここで、１番目の動作用にただ一つの偏心スリーブ軸を使用するだけでも、最初のほぼ直線掛止解除（translational unclamping）が可能である。このことは、開放の初めに偏心によって得られる移動が、シャッターをとくに基本的に弁座の軸線と平行なほぼ直線の経路で座部から持ち上げるものであることを意味している。
【００１６】
所望あるいは必要により、１番目の動作の直線部分を、本発明の密封弁装置の単なる追加的構造変更により増大させることすら可能である。
【００１７】
そのような別の実施形態においては、１番目の動作装置は、さらに外側円筒状スリーブ内に回転可能に取り付けられた外側偏心スリーブ軸（第２の偏心スリーブ軸）を包含し、内側偏心スリーブ軸（第１の偏心スリーブ軸）は外側偏心スリーブ軸（第２の偏心スリーブ軸）内に回転可能に取り付けられており、１番目の動作は、内外側両偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じたものである。
【００１８】
二つの入れ子になった（第１と第２の）偏心スリーブ軸を組み合わせることで、それぞれが回転移動可能となり、１番目の動作は偏心量と角度回転に応じて再調整可能であるが、この場合は、内外側偏心スリーブ軸の偏心量と角度回転に応じて再調整可能である。それらの偏心量と回転角度は、実際の状態とオペレータが設定した目標（objectives）に最良に合致するよう個別に調整可能である。以下で提供する実例から容易に理解できるように、仮に、両偏心スリーブ軸を１８０°回転させたとすると、許容最大（実）距離は、両偏心量の合計の２倍である。
【００１９】
しかしながら、二重偏心スリーブ軸装置は、さらに特定の状態ではとくに有利または望ましいものとなる１番目の動作を可能にする。ここで、二つの偏心スリーブ軸を備えた別の実施形態においては、内外側（第１と第２の）偏心スリーブ軸は同じ偏心量を有している。さらに、１番目の動作アクチュエータは、好ましくは、内外側偏心スリーブ軸に対して同時に反対向きの角度回転（counter-rotating angular rotation）を付与するように構成されている。実際に、同じ偏心量と両（内外側）偏心スリーブ軸の同じ角度で同時に行われる反対向きの回転を組み合わせることで、１番目の動作は、その１番目の動作中の任意の時点において、横方向への変位がない完全に回転のない一定なものになる、すなわち、１番目の動作中シャッターの経路は完全に直線になる。
【００２０】
１番目及び２番目の動作は適当な数の別々のアクチュエータで行われる。一般に、動作装置ごとに一つのアクチュエータを用いることで、密封弁装置を不当に複雑にせずに便利な制御が可能になる。にもかかわらず、これから説明するように、密封装置の部品の数をさらに低減することは望ましいか或いは必要であろう。
【００２１】
ここで、さらに別の実施形態においては、傾動軸アクチュエータは、傾動軸を内側（または外側）偏心の回転と同時に回転するのに用いる制御ロッドであり得る。一つの実施形態において、そのような制御ロッドは、一端部で不動の部位にかつ他端部では傾動軸またはそれと協働するクランクに回転可能に接続されており、液圧ジャッキ又は類似物のようなアクチュエータによる偏心回転（１番目の動作）で、傾動軸の回転（２番目の動作）駆動が制御ロッドにより行われるようになっている。
【００２２】
本発明の観点からみて、所望されるか或いは有用とみなされる場合には、より多くの入れ子式の偏心スリーブ軸を用いることができることを理解されたい。しかしながら、一般に、より多くの偏心スリーブを備えることで、装置とくに作動機構の複雑性は急速に増す。
【００２３】
さらに別の実施形態においては、シャッターをその開放位置に傾動させる２番目の動作を、２番目の傾動動作と同時或いはそれに続いて、偏心スリーブ軸（または、それらのいずれか或いはもしあればより多くの偏心スリーブ軸）を、追加角度分をも回転させることによって、さらに支援するか又は完了させるようにしてもよい。例えば、偏心スリーブ軸（単数又は複数）の偏心位置（単数又は複数）を開放位置側に回転させることにより、２番目の動作だけを行う場合よりも、シャッターを弁の中心からさらに離れた位置に位置することができる。
【００２４】
以上では、シャッターの開放操作についてのみ説明したが、シャッターの閉止は基本的に開放について説明したステップ（複数；工程）の逆戻りを含むことが当業者には明白であり、所望ならば正確な逆戻り順からわずかに逸脱することを考慮し得ることが理解されよう。
【００２５】
傾動アームは、好ましくは、一端部が内側偏心スリーブ軸内部で傾動軸で支持されかつ別の端部でシャッターを担持する片持ちアームである。シャッターは任意の適当なタイプのものでよいが、好ましくは、シャッターは円錐状、球状、放物面状又はフラップタイプの弁シャッターである。
【００２６】
好ましくは、一つ以上の偏心スリーブ軸は、統合した双体動作シャッター作動装置内の傾動軸と同様に、軸方向に間隔を置いて配置された軸受により回転可能に取り付けられている。
【００２７】
本発明によれば、既存の解決策に比して多くの利点を得ることができる。その中で最も重要な利点は以下のとおりである。すなわち、
・シャッターの開放中に、シャッター上の粒子をその傾動動作により落とすことができる。
・統合した双体動作シャッター作動装置が回転移動のみで作動することから、軸方向の軸ガスケットにより気密が容易に達成できる。これと比較して、埃っぽい環境におけるシリンダの直線移動では、動作中に埃が絶え間なく密封部分に入り込み密封面を損傷することにより、寿命が短い。
・シャッターの開放動作中における作業高さの損失がない。
・機構の主要部は、弁ケーシングの外側に容易に位置させることができる。
・一つの偏心スリーブ軸を備えた状態で、殆どの状態、とくに１番目の動作が垂直成分（同じ水平面内の軸線Ａ及びＢ、図１及び３参照）のみでスタートする場合に適合した構造的に単純な解決策を得ることができる。
・二つの偏心スリーブ軸を備えた状態で、傾動アームは内側偏心スリーブ軸に旋回可能に据え付けられる。内側偏心スリーブ軸は外側偏心スリーブ軸に旋回可能に据え付けられる。外側偏心軸は外側のスリーブ又はケーシングに旋回可能に据え付けられる。対向した偏心位置及び同じ偏心量を備えた二つの偏心スリーブ軸を備えた状態で、両偏心スリーブ軸が、掛止及び掛止解除動作中に同時に反対方向に作動される際に、シャッターの一様で純粋な直線移動（水平／垂直）を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の好ましい実施形態を、以下の添付図面を参照して、例示により説明する。
【００２９】
【図１】図１Ａ−Ｃは、一つの偏心スリーブ軸を備えた、統合した双体動作シャッター作動装置を示す弁密封装置の第１の実施形態の一連の部分縦断面図である。
【００３０】
【図２】図２は、ケーシング内における弁密封装置を示す、図１で描いた実施形態の一連の部分縦断面図である。
【００３１】
【図３】図３Ａ−Ｃは、アクチュエータと協働する好ましい装置を備えた、一つの偏心スリーブ軸を備えた、統合した双体動作シャッター作動装置を示す弁密封装置の第２の実施形態の一連の部分縦断面図である。
【００３２】
【図４】図４Ａ１−Ｂ２は、二つの偏心スリーブ軸を備えた、統合した双体動作シャッター作動装置を示す弁密封装置の第３の実施形態の一連の断面図である。
【００３３】
【図５】図５Ａ−Ｃは、一つの１番目の動作アクチュエータ及び傾動制御ロッドを備えた、代替的なアクチュエータ装置の一つの偏心スリーブ軸を備えた、統合した双体動作シャッター作動装置を示す弁密封装置の第４の実施形態の一連の背面図である。
【００３４】
本発明のさらなる細部及び利点は、添付図面による幾つかの非限定的実施形態についての以下の詳細な説明から明らかとなろう。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１Ａ−Ｃは、一つの内側偏心スリーブ軸２０を備えた、統合した双体動作シャッター作動装置を示す弁密封装置１０の第１の実施形態の一連の部分縦断面図である。図１Ａにおいて、傾動アーム３０の一端部に取り付けられたシャッター４０は弁座５０に堅固に着座した密封閉止位置にある。統合した双体動作シャッター作動装置は、内側偏心スリーブ軸２０が軸受２６により回転可能に取り付けられた不動の外側円筒状スリーブ２５を包含している。内側偏心スリーブ軸２０は、接続された偏心クランク２１により、中心軸線Ａの回りで回転可能である。
【００３６】
内側偏心スリーブ軸２０の偏った（offset）孔内に、一端部で傾動アーム３０にかつ他端部で傾動クランク３１に接続された円筒状の軸は、傾動クランク３１が作動されたとき、軸受３６によって軸線Ｂの回りで回転するように取り付けられている。
【００３７】
図１Ａ−Ｃの実施形態における偏心量は、中心ＡとＢ間の距離である。非限定的な一例として、通常の密封弁装置において、偏心量は一般に５０と２００ｍｍ間、好ましくは８０と１２０ｍｍ間で選択される。図１Ａにおける密封閉止位置において、軸線Ｂは密封弁（座）５０の軸線Ｃを包含する傾動方向に対して直交する垂直面内に位置している。不動軸線Ａは可動軸線Ｂから横方向に位置している（ここでは偏心位置とも言う）。
【００３８】
１番目の動作は、偏心クランク２１を図１Ａに示す位置から図１Ｂに示す位置まで移動させて偏心スリーブ軸２０を回転させることで行われる。掛止解除動作のまさに開始時において、シャッター４０はほぼ垂直下方、実質的に弁座の軸線Ｃと平行に移動する（図２についての下記説明も参照されたい）。最初のほぼ垂直な距離範囲は偏心量によって制御可能であり、偏心量が大きくなればなるほど、最初のほぼ直線の距離は長くなる。事実、実際問題として、座部とガスケットの摩耗に関して最も重要な瞬間は、１番目の動作の最初の数ｍｍである。実際に、通常の場合では、ガスケットはシャッターの密封閉止位置で堅固に圧縮されている。そのようなガスケットは数ｍｍ、例えば約３ｍｍの圧縮高さを有している。そのため、もしそのような場合において、シャッターが座部からこれら３ｍｍだけ下降していれば、もはやシャッターと座部とは接合せず、したがって、以後の動作はより自由に選択可能である。１番目の動作中に、偏心スリーブ軸２０は反時計方向に９０°だけ回動し、移動軸線Ｂの（したがって、シャッターの）経路は、軸線Ｂが図１Ｂの軸線Ａの下方になるまでは、偏心量と等しい半径を有する四分円である。シャッター４０は、今や弁座から、シャッター４０を備えた傾動アーム３０を図１Ｃに示す横の開放位置に傾動させる２番目の動作をスタートさせるに十分な距離にある。
【００３９】
傾動操作（２番目の動作）は、傾動クランク３１を弁の経路を空けるに十分な角度で反時計方向に回動するアクチュエータ（図示せず）によって、傾動軸を軸線Ｂの回りで回転することで行われる。
【００４０】
ここで説明する一つの偏心双体動作機構の最初のほぼ直線的な垂直方向の移動は、さらに図２に示されている。図２は、基本的には図１Ａ−Ｃに関連して説明した、ハウジング６０内の密封弁装置を示している。Ｐｐ及びＰｓと符号を付された曲線は、１番目の動作（Ｐｐ）及び２番目の動作（Ｐｓ）中における、シャッターの任意の点（その中心など）の経路を表している。明らかなように、成分（pat）Ｐｐは、最初は、弁座、密封ガスケット及びシャッターの摩耗を低減するのに概して有利な垂直成分しか持っていない。
【００４１】
仮に摩耗が（主要な）問題（issue）でないのであれば、最初の移動が垂直及び水平成分の両方を有する場合には、その結果としてシャッターが弁座から偏った密封解除（biased unsealing）がなされるということを理解しつつ、図１Ａの軸線Ｂの最初の位置を、軸線Ａよりも高い又は低い位置に選択することができることに留意されたい。最初の位置を図１Ａにおけるよりも高い位置に選択することで、シャッターの弁座からの距離はより大きくなり、最大距離は偏心量の２倍になる（上記も参照されたい）。
【００４２】
図３Ａ−Ｃは、図１Ａ−Ｃのものと類似の装置を示しているが、好ましい作動機構を備えている。１番目の動作アクチュエータ２２、例えば、流体ジャッキは、一端部で不動の取り付け部位にかつ他端部でクランク２１に固定されている。アクチュエータ２２を作動することで、偏心スリーブ軸２０は図３Ｂに示す位置に回転する。図３Ａ−Ｃの実施形態では、２番目の動作(傾動)アクチュエータ３２が一端部で制御ロッド３３を備えた制御ロッド装置に接続されており、レバー３４は不動の部位３５の回りで旋回する。制御ロッド装置の目的は、シャッターアーム３０を１番目の動作中に基本的に垂直に維持することである。偏心クランク２１が移動するとき、制御ロッド３３は部位３５の回りで旋回するレバー３４に作用し、レバーは、１番目の動作中シャッターアーム３０を垂直に保つような仕方で、アクチュエータ３２の一端部上で作用する。１番目の動作が終了すると、アクチュエータ３２は、図３Ｃに示すように、傾動軸を回動して、傾動クランク３１を介してシャッター４０を開放位置に持ち上げる。
【００４３】
密封弁装置の図示しない実施形態においては、２番目の動作アクチュエータ３２は一端部で不動の部位にかつ他端部で傾動クランク３１に（アクチュエータ２２と同様に）取り付けできる。１番目の動作中にシャッターアームを垂直に維持することが必須でないことは注目すべきことである。さらに、所望されたとしても、そのことは、そのアクチュエータ３２を手段として傾動軸の方向（orientation）を制御するような、他の手段で達成可能である。
【００４４】
図４Ａ１及びＢ１は、統合した双体動作シャッター作動装置が外側円筒状スリーブ２５の内側２０１及び外側２０２の偏心スリーブ軸を包含した状態における、密封弁装置の概略断面図を示す。両偏心は同じ偏心量を有する。非限定的な例として、通常の密封弁装置において、各偏心量は、２０と１００ｍｍの間、好ましくは３０と６０ｍｍの間で一般的に選択される。一端部で傾動アーム３０に接続された傾動軸３７は、内側偏心スリーブ軸２０１の孔内で回転可能に保持されている。図４Ａ１及びＢ１は、１番目の動作の前後におけるシャッターの位置、即ち、シャッターが弁座と密封接合する密封閉止位置（Ａ１）及び弁座との掛止が解除された掛止解除位置（Ｂ１）を表している。図Ａ２及びＢ２は、統合した双体動作シャッター作動装置の横断面と同様の状態を描いている。
【００４５】
内側及び外側偏心スリーブ軸２０１及び２０２を同時にしかし反対方向に回転することで、傾動軸の中心は、仮に、各偏心を９０°だけ回転するのであればその偏心量の合計と等しい距離だけ、或いは各偏心スリーブ軸に対する角度回転が１８０°であれば、偏心量の合計の二倍の距離だけ、直線の経路に沿って移動する。
【００４６】
図５Ａ−Ｃは、図１Ａ−Ｃの装置に類似しているが、統合した双体動作シャッター作動装置の他の実施形態に関する装置を示している。１番目の動作アクチュエータ（図示せず）、例えば流体ジャッキは、一端部で不動の取り付け部位にかつ他端部でクランク２１に固定されている。１番目の動作アクチュエータを作動することで、偏心スリーブ軸２０は図５Ｂに示す位置に回転する。図５Ａ−Ｃの実施形態において、２番目の動作（傾動）アクチュエータ３２は、一端部で不動の部位にかつ他端部で傾動軸３７又はその協働するクランク３１に旋回可能に接続されている。偏心クランク２１が動くと、図５Ｃに示すように、制御ロッド３２は傾動軸３７に（傾動クランク３１を介して）作用して、シャッター４０を開放位置に持ち上げる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  統合した双体動作シャッター作動装置を備えた弁密封装置
２０，２０１  内側偏心スリーブ軸
２０２  外側偏心スリーブ軸
２１  偏心クランク
２２  １番目の動作アクチュエータ
２５  外側円筒状スリーブ
２６  軸受
３０  傾動アーム
３１  傾動クランク
３２  ２番目の動作アクチュエータ
３３  制御ロッド
３４  レバー
３５  不動の部位
３６  軸受
３７  傾動軸
４０  シャッター
５０  弁座
６０  ハウジング
Ａ  円筒状の外側スリーブの軸線
Ｂ  傾動軸の軸線
Ｃ  密封弁の中心軸線
Ｐｐ  １番目の動作の経路
Ｐｓ  ２番目の動作の経路
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ１−４Ａ２】
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【図４Ｂ１−４Ｂ２】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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