(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハウジング半分部（５）と第２ハウジング半分部（８）とを有するハウジング（９）を備え、該ハウジング内に電気モータ（２１）と歯車装置（１６）とが配置されている、自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置（１）であって、前記第１ハウジング半分部（５）に第１センタリング開口（３４ａ）と第２センタリング開口（３６ａ）とが形成されており、前記第２ハウジング半分部に第１挿入開口（８ａ）と第２挿入開口（３６ｂ）とが形成されており、前記第１センタリング開口（３４ａ）が前記第１挿入開口（８ａ）に対して配置されており、前記第２センタリング開口（３６ａ）が前記第２挿入開口（３６ｂ）に対して配置されており、それにより、前記第１センタリング開口（３４ａ）から突き出す第１組付ピン（Ｍ１）を前記第１挿入開口（８ａ）に、かつ前記第２センタリング開口（３６ａ）から突き出す第２組付ピン（Ｍ２）を前記第２挿入開口（３６ｂ）に係合させることによって、前記第１ハウジング半分部（５）に前記第２ハウジング半分部（８）をセンタリング可能であり、および／または、前記歯車装置（１６）の歯車（２３）の軸（２５）に取り付けられた前記電気機械式ブレーキ倍力装置（１）の軸受プレート（２６）が収容開口（２７）を有しており、該収容開口に前記電気モータ（２１）のハウジング部分（４２）が嵌め込まれていることにより、前記軸受プレート（２６）によって前記電気モータ（２１）を前記歯車装置（１６）に対してセンタリング可能であることを特徴とする、電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項２】
前記第１ハウジング半分部（５）のハウジング底部（５ａ）が第３センタリング開口（３４ｂ）を有しており、前記第１ハウジング半分部（５）を前記第２ハウジング半分部（８）に相対して位置決めするために、前記第３センタリング開口に第３組付ピン（Ｍ３）を差込可能であり、
前記第１ハウジング半分部（５）に形成された前記第３センタリング開口（３４ｂ）がハウジング底部（５ａ）にあけられた孔を有しており、
前記ハウジング底部（５ａ）の対向側に配置された前記第１ハウジング半分部（５）のハウジング部分（５ｂ）に設けられ前記第１ハウジング半分部（５）に形成された前記第１センタリング開口（３４ａ）が前記第１ハウジング半分部（５）の前記ハウジング部分（５ｂ）にあけられた孔を有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項３】
前記第１センタリング開口（３４ａ）と前記第３センタリング開口（３４ｂ）とが前記ハウジング（９）の共通の長手方向軸線（３５）に沿って配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項４】
前記第２ハウジング半分部（８）に形成された前記第１挿入開口（８ａ）が貫通部として形成されており、前記第１ハウジング半分部（５）に形成された前記第１センタリング開口（３４ａ）が前記第１挿入開口（８ａ）を通って延びることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項５】
前記第１ハウジング半分部（５）に形成された前記第２センタリング開口（３６ａ）と、前記第２ハウジング半分部（８）に形成された前記第２挿入開口（３６ｂ）とが長穴として形成されており、前記第２センタリング開口（３６ａ）と前記第２挿入開口（３６ｂ）とは前記第２挿入開口（３６ｂ）と前記第１挿入開口（８ａ）との間に延びる直線に沿って位置合せされていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項６】
前記第１組付ピン（Ｍ１）および／または前記第２組付ピン（Ｍ２）が前記第１ハウジング半分部に固定的に接続されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項７】
前記軸受プレート（２６）が前記第１ハウジング半分部（５）に形成された切欠部（５ｃ）に押し込まれていることを特徴とする、請求項１に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項８】
前記軸受プレート（２６）は、前記歯車装置（１６）の歯車（２３）と前記電気モータ（２１）のモータピニオン（２２）との軸間距離を設定することを特徴とする、請求項１または７に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項９】
前記軸受プレート（２６）に形成された前記収容開口（２７）に前記電気モータ（２１）のモータピニオン（２２）が収容されていることを特徴とする、請求項８に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置。
【請求項１０】
自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置（１）を製造する方法であって、
電気モータ（２１）と歯車装置（１６）とを内部に配置可能なハウジング（９）の第１ハウジング半分部（５）と第２ハウジング半部分（８）とを提供するステップ（Ｓ１）と、前記第１ハウジング半分部（５）に第１センタリング開口（３４ａ）と第２センタリング開口（３６ａ）とを、かつ前記第２ハウジング半分部に第１挿入開口（８ａ）と第２挿入開口（３６ｂ）とを提供するステップ（Ｓ２）であって、前記第１センタリング開口（３４ａ）が前記第１挿入開口（８ａ）に対して、かつ前記第２センタリング開口（３６ａ）が前記第２挿入開口（３６ｂ）に対して同心であり、
前記第１ハウジング半分部（５）において前記第２ハウジング半分部（８）をセンタリングするために、前記第１センタリング開口（３４ａ）から突き出す第１組付ピン（Ｍ１）を前記第１挿入開口（８ａ）に係合させ、前記第２センタリング開口（３６ａ）から突き出す第２組付ピン（Ｍ２）を前記第２挿入開口（３６ｂ）に係合させるステップ（Ｓ３）と、および／または前記歯車装置（１６）の歯車（２３）の軸（２５）に軸受プレート（２６）を取り付けること、および前記電気モータ（２１）のハウジング部分（４２）が前記軸受プレート（２６）の収容開口（２７）に挿入されるように前記軸受プレート（２６）を配置することによって、前記電気機械式ブレーキ倍力装置（１）の軸受プレート（２６）により前記電気モータ（２１）を前記歯車装置（１６）に対してセンタリングするステップ（Ｓ４）と、
を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置に関する。本発明は、さらに、自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の将来の駆動コンセプトでは、従来の真空式ブレーキ倍力装置を作動させるための負圧がわずかしかないか、または無いため、これまでのものに取って代わるブレーキ倍力装置が必要となる。このために電気機械式ブレーキ倍力装置が開発された。
【０００３】
特許文献１は、ブレーキマスタシリンダとブレーキペダルとの間に配置され、ブレーキマスタシリンダの作動ピストンを動かすための押圧部材が通って延びるハウジングと、電気モータと、電気モータによって駆動され、押圧部材と交差するウォームと、ハウジング内に配置され、ウォームの回転運動を作動ピストンの並進運動に変換するようにウォームを作動ピストンに結合する歯車装置とを備えた、自動車のブレーキマスタシリンダのための作動装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２０１４３６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、製造コストが低減されるとともに製造が簡素化される改善された電気機械式ブレーキ倍力装置を提供するという課題にもとづいている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、請求項１の特徴を有する自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置により解決される。さらに、上記課題は、請求項１１の特徴を有する自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置を製造する方法により解決される。
【０００７】
本発明は、第１ハウジング半分部と第２ハウジング半分部とを有するハウジングを備え、該ハウジング内に電気モータと歯車装置とが配置されている、自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置であって、第１ハウジング半分部に第１センタリング開口と第２センタリング開口とが形成されており、第２ハウジング半分部に第１挿入開口と第２挿入開口とが形成されており、第１センタリング開口が第１挿入開口に対して配置されており、第２センタリング開口が第２挿入開口に対して配置されており、それにより第１センタリング開口から突き出す第１組付ピンを第１挿入開口に係合させ、かつ第２センタリング開口から突き出す第２組付ピンを第２挿入開口に係合させることによって、第１ハウジング半分部において第２ハウジング半分部をセンタリング可能であり、および／または、歯車装置の歯車装置歯車の軸に取り付けられた軸受プレート（Ｌａｇｅｒｓｃｈｉｌｄ）が収容開口を有しており、該収容開口に電気モータのハウジング部分が嵌め込まれていることにより、電気機械式ブレーキ倍力装置の軸受プレートによって電気モータを歯車装置に対してセンタリング可能であること、を特徴とする、電気機械式ブレーキ倍力装置を提供する。
【０００８】
本発明は、さらに、自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置を製造する方法を提供する。この方法は、電気モータと歯車装置とを内部に配置可能なハウジングの第１ハウジング半分部と第２ハウジング半部分とを提供すること（Ｂｅｒｅｉｔｓｔｅｌｌｅｎ）を包含する。この方法は、さらに第１ハウジング半分部に第１センタリング開口と第２センタリング開口とを、かつ第２ハウジング半分部に第１挿入開口と第２挿入開口とを提供することを包含し、この場合第１センタリング開口が第１挿入開口に対して、かつ第２センタリング開口が第２挿入開口に対して同心である。この方法は、第１ハウジング半分部において第２ハウジング半分部をセンタリングするために、第１センタリング開口から突き出す第１組付ピンを第１挿入開口に係合させ、第２センタリング開口から突き出す第２組付ピンを第２挿入開口に係合させること、および／または歯車装置の歯車装置歯車の軸に軸受プレートを取り付けること、および電気モータのハウジング部分が軸受プレートの収容開口に嵌め込まれるように軸受プレートを配置することによって、電気機械式ブレーキ倍力装置の軸受プレートにより電気モータを歯車装置に対してセンタリングすることをさらに包含する。
【０００９】
本発明の思想は、電気機械式ブレーキ倍力装置の製造時に電気機械式ブレーキ倍力装置のハウジングの第１ハウジング半分部と第２ハウジング半分部とをセンタリングすることである。組付ピンを使用することによって、有利にも、電気機械式ブレーキ倍力装置の組立ラインにおいて第１ハウジング半分部と第２ハウジング半分部とをセンタリングすることが可能である。それにより製造方法を効率よく実行することが可能である。
【００１０】
有利な実施形態および展開形態は従属請求項および図に関連付けた説明から明らかになる。
【００１１】
好ましい一展開形態では、第１ハウジング半分部のハウジング底部が第３センタリング開口を有しており、第１ハウジング半分部を第２ハウジング半分部に相対して位置決めするために、第３センタリング開口に第３組付ピンを差込可能であることが予定されている。それにより第１ハウジング半分部を第２ハウジング半分部に相対して効率よく位置決め可能である。
【００１２】
別の好ましい一展開形態では、第１ハウジング半分部に形成された第３センタリング開口がハウジング底部にあけられた孔を有しており、第１ハウジング半分部のハウジング底部の対向側に配置されたハウジング部分に設けられている、第１ハウジング半分部に形成された第１センタリング開口が第１ハウジング半分部のハウジング部分にあけられた孔を有していることが予定されている。第１ハウジング半分部に形成された第３センタリング開口と第１ハウジング半分部に形成された第１センタリング開口とは、第１ハウジング半分部と一体に形成されることによって好ましくも安定に形成されている。
【００１３】
別の好ましい一展開形態では、第１センタリング開口と第３センタリング開口とがハウジングの共通の長手方向軸線に沿って配置されていることが予定されている。それによりハウジング半分部の１つが傾倒することなく、第２ハウジング半分部に対する第１ハウジング半分部の安定したセンタリングを可能にすることができる。
【００１４】
別の好ましい一展開形態では、第２ハウジング半分部に形成された第１挿入開口が貫通部（Ｄｕｒｃｈｚｕｇ）として形成されており、第１ハウジング半分部に形成された第１センタリング開口が第１挿入開口を通って延びることが予定されている。第２ハウジング半分部に形成された第１挿入開口を貫通部として形成することによって、横力に対する第１挿入開口の安定性を改善することがきる。
【００１５】
別の好ましい一展開形態では、第１ハウジング半分部に形成された第２センタリング開口と、第２ハウジング半分部に形成された第２挿入開口とが長穴として形成されており、第２センタリング開口と第２挿入開口とは第２挿入開口と第１挿入開口との間に延びる直線に沿って位置合せされていることが予定されている。第１ハウジング半分部に形成された第２センタリング開口と第２ハウジング半分部に形成された第２挿入開口とを長穴として形成することによって、第２ハウジング半分部に対する第１ハウジング半分部の簡単なセンタリングを可能にすることができる。
【００１６】
別の好ましい一展開形態では、第１組付ピンおよび／または第２組付ピンが第１ハウジング半分部に固定的に接続されていることが予定されている。それにより、それぞれのセンタリング開口への組付ピンの挿入が省略されることが有利である。
【００１７】
別の好ましい一展開形態では、軸受プレートが第１ハウジング半分部に形成された切欠部に押し込まれている（ｖｅｒｐｒｅｓｓｅｎ）ことが予定されている。それにより軸受プレートを、省スペース的かつ位置固定的に第１ハウジング半分部に配置可能であることが好ましい。
【００１８】
別の好ましい一展開形態では、軸受プレートは、歯車装置の歯車と電気モータのモータピニオンとの軸間距離を設定することが予定されている。それにより電気モータのモータピニオンと歯車装置の歯車との正確な係合を達成できることが有利である。
【００１９】
別の好ましい一展開形態では、軸受プレートに形成された収容開口に電気モータのモータピニオンが収容されていることが予定されている。それによりモータピニオンをこれが歯車装置の歯車と噛み合うように配置可能である。
【００２０】
上述の形態および展開形態は任意に互いに組み合わせることができる。
【００２１】
本発明の他の可能な形態、展開形態、および実装形態は、実施例に関する本発明の上述および後述の特徴の明示的に示されていない組合せも含む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置の歯車装置の斜視図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置の歯車装置の斜視図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置のハウジングの部分図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置のハウジングの斜視図である。
【図５】本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置を組み立てる方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
添付の図面は、本発明の実施形態のさらなる理解の助けとなるべきものである。添付の図面は実施形態を示し、説明との関連で本発明の原理およびコンセプトを明らかにするのに役立つ。他の実施形態および上記の利点の多くは図面を見ることで明らかになる。図面に示された要素は必ずしも互いに縮尺どおりには示されていない。
【００２４】
図面の図において、相反する指示がない限り、同じ参照符号は同じ、または機能が同じ要素、部品、または構成要素を示す。
【００２５】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置１の歯車装置１６の斜視図を示す。
【００２６】
歯車装置１６は、電気モータ２１もしくは電気モータ／制御装置ユニットを有しており、モータピニオン２２は、段付き歯車２３もしくは二重歯車を駆動する。歯車２３もまた、（図１に図示されない）スピンドルナットと接続されている歯車２４を駆動する。スピンドルナットの周りにベローズ２０が配置されていることが好ましい。
【００２７】
歯車２３は、軸２５に回転可能に支持されている。モータピニオン２２と電気モータ２１との間に玉軸受が配置されていることが好ましい。
【００２８】
図２は、本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置の歯車装置の斜視図を示す。
【００２９】
ハウジング半分部５に軸受プレート２６が組み付けられており、もしくは圧入されている。軸２５は、第１ハウジング半分部５とも軸受プレート２６とも固定的に接続されている。電気モータ２１の位置決めもしくはセンタリングは、軸受プレート２６における収容開口２７を介して行うことができる。収容開口２７には電気モータ２１のハウジング部分４２が嵌め込まれている。
【００３０】
電気モータ２１は、ハウジングフランジ２８にねじ止めされていることが好ましい。これに代えてモータ／制御装置ユニット２１は、それ以外の適切な仕方でハウジングフランジ２８と接続されていてもよい。上述した構造によって、歯車２３、歯車２４、軸受プレート２６、および電気モータ２１が直接第１ハウジング半分部５上にセンタリングされているか、もしくは取り付けられている。第１ハウジング半分部５は、アルミニウムから形成されていることが好ましい。それにより、好ましくはプラスチックから形成された第２ハウジング半分部８が支持機能を有する必要がない。
【００３１】
正確でなければならない歯車２３と（図２に図示されない）モータピニオンとの軸間距離は軸受プレート２６によって保証される。軸受プレート２６は、金属板金打抜き部品として形成されていることが好ましい。
【００３２】
図３は、本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置のハウジングの部分図を示す。
【００３３】
第１ハウジング半分部５と第２ハウジング半分部８とは鋼から形成されていることが好ましい。別個の軸受プレートが設けられていないので、第１ハウジング半分部５を第２ハウジング半分部８に対して正確に位置決めしなければならない。
【００３４】
第１ハウジング半分部５は、第１センタリング開口３４ａと第２センタリング開口３６ａとを有している。第２ハウジング半分部８は、（図３に図示されない）第１挿入開口と（図３に図示されない）第２挿入開口とを有している。
【００３５】
第１センタリング開口３４ａは、第１挿入開口８ａに対して同心に配置されていることが好ましい。第２センタリング開口３６ａは、第２挿入開口３６ｂに対して同心に配置されていることが好ましい。
【００３６】
第２ハウジング半分部８は、第１センタリング開口３４ａから突き出す第１組付ピンＭ１を第１挿入開口８ａに、かつ（図３に図示されない）第２センタリング開口３６ａから突き出す第２組付ピンＭ２を第２挿入開口３６ｂに係合させることによって第１ハウジング半分部５においてセンタリング可能である。
【００３７】
第１ハウジング半分部５のハウジング底部５ａが第３センタリング開口３４ｂを有することが好ましい。この第３センタリング開口に、第１ハウジング半分部５を第２ハウジング半分部８に相対して位置決めするための第３組付ピンＭ３を差込み可能である。第１センタリング開口３４ａおよび第３センタリング開口３４ｂは孔として、またはこれに代えて円錐として形成されていることが好ましい。これに代えて、それぞれの組付ピンが、例えば孔を有していてもよく、それぞれのセンタリング開口が、組付ピンに形成された孔に嵌め込み可能である突起部（Ｚａｐｆｅｎ）の形態で形成されていてもよい。
【００３８】
第１センタリング開口３４ａと第３センタリング開口３４ｂとはハウジング９の共通の長手方向軸線３５に沿って配置されていることが好ましい。
【００３９】
図４は、本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置のハウジングの斜視図を示す。
【００４０】
第２ハウジング半分部８は、第２センタリング開口３６ａから突き出す第２組付ピンＭ２を第２挿入開口３６ｂに係合させることによって第１ハウジング半分部５においてセンタリング可能である。
【００４１】
第２ハウジング半分部８に形成された第１挿入開口８ａは、貫通部として形成されていることが好ましく、第１ハウジング半分部５に形成された第１センタリング開口３４ａは第１挿入開口８ａを通って延びる。
【００４２】
第１ハウジング半分部５に形成された第２センタリング開口３６ａと第２ハウジング半分部８に形成された第２挿入開口３６ｂとは長穴として形成されていることが好ましく、第２センタリング開口３６ａと第２挿入開口３６ｂとは、第２挿入開口３６ｂと第１挿入開口８ａとの間に延びる直線に沿って位置合せされている。
【００４３】
第１ハウジング半分部５は、第２ハウジング半分部８に複数のねじ３７によってねじ止め可能であることが好ましい。
【００４４】
図５は、本発明の好ましい実施形態に係る自動車の電気機械式ブレーキ倍力装置を組み立てる方法のフローチャートを示す。
【００４５】
この方法は、ハウジングの第１ハウジング半分部と第２ハウジング半分部とを提供することＳ１を包含する。ハウジング内で電気モータが歯車装置を介してスピンドルと作用接続している。この方法は、第１ハウジング半分部に第１センタリング開口と第２センタリング開口とを、かつ第２ハウジング半分部に第１挿入開口と第２挿入開口とを提供することＳ２をさらに包含し、第１センタリング開口が第１挿入開口に対して、かつ第２センタリング開口が第２挿入開口に対して同心に配置されている。
【００４６】
この方法は、第１ハウジング半分部において第２半分部をセンタリングするために、第１センタリング開口から突き出す第１組付ピンを第１挿入開口に、かつ第２センタリング開口から突き出す第２組付ピンを第２挿入開口に係合させることＳ３、ならびに／あるいは、歯車装置の歯車装置歯車の軸に軸受プレートを取り付けること、および電気モータのモータピニオンが軸受プレートの収容開口に嵌め込まれ、収容開口に嵌め込まれたモータピニオンが歯車装置の歯車と噛み合うように軸受プレートを配置することによって、電気機械式ブレーキ倍力装置の軸受プレートにより電気モータを歯車装置に対してセンタリングすることＳ４をさらに包含する。
【００４７】
以上、好ましい実施例をもとにして本発明を説明したが、本発明はこれに限定されず、むしろ様々に改変可能である。特に、本発明は、本発明の核心から逸脱することなく種々に変更または改変することができる。
【００４８】
例えば、センタリング開口および／または挿入開口をハウジングの別の適切な位置に配置することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ブレーキ倍力装置
５  第１ハウジング半分部
５ａ  ハウジング底部
５ｂ  ハウジング部分
５ｃ  切欠部
８  第２ハウジング半分部
８ａ  第１挿入開口
９  ハウジング
１６  歯車装置
２０  ベローズ
２１  電気モータ
２２  モータピニオン
２３  二重歯車
２４  歯車
２５  軸
２６  軸受プレート
２７  収容開口
２８  ハウジングフランジ
３４ａ  第１センタリング開口
３４ｂ  第３センタリング開口
３５  長手方向軸線
３６ａ  第２センタリング開口
３６ｂ  第２挿入開口
３７  ねじ
４２  電気モータのハウジング部分
Ｍ１  第１組付ピン
Ｍ２  第２組付ピン
Ｍ３  第３組付ピン
【図１】
0006620224.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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