(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部と係合可能なスプロケットであって、
前記係合部は、先端面及び底面を有し、前記先端面及び前記底面の間が前記底面から前記先端面に向かって先細りする形状であり、
前記スプロケットの歯は、当該歯の中心線を境に、歯底面から歯先面に向かって先細りする２つの歯面を有し、前記２つの歯面は、それぞれ、前記歯底面に繋がる根元面と、前記根元面に繋がる歯元面と、前記歯元面に繋がる歯末面と、を有し、
更に、少なくともいずれか一方の前記歯元面は、前記歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して０°以上を越え、かつ、７．５°以下の範囲の角度で傾斜するものであることを特徴とする、スプロケット。
【請求項２】
請求項１において、前記歯末面が、前記歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して２２．５°以上３５°以下の範囲の角度で傾斜するものである、スプロケット。
【請求項３】
請求項２において、前記歯末面と前記歯先面との接続部分が、前記歯の外側に向かって凸の湾曲面である、スプロケット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記歯元面と前記歯末面との接続部分が、前記歯の外側に向かって凸の湾曲面である、スプロケット。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスプロケットにおいて、前記根元面は、前記歯の内側に向かって凹の湾曲面であり、また、
前記係合部の前記先端面及び前記底面の間は、当該係合部の外側に向かって凸の湾曲面であり、さらに、
前記凹の湾曲面と前記凸の湾曲面とが、互いに対応した形状である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスプロケット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のスプロケットと、弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部が前記スプロケットと係合可能な弾性クローラとを有することを特徴とする、弾性クローラ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプロケットおよび弾性クローラ駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部（芯金）に、スプロケットを係合させて前記無端帯状体を駆動させる技術では、芯金のスプロケットの側の外表面を半円形断面形状として、スプロケットの歯の根元付近との、ごく一部の部分だけを噛み合わせて引っ掛けることで、駆動力や異物の噛み込み等に起因した歯飛びが起きないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、芯金の係合面を半円形断面形状として芯金とスプロケットがごく一部で噛み合うようにした場合も、芯金とスプロケットの接触面積が小さいから、スプロケットへの負担が大きく、スプロケットに生じる摩耗が促進される傾向にあった。
【０００５】
本発明の目的は、スプロケットの摩耗が抑制された、スプロケットおよび弾性クローラ駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部と係合可能なスプロケットであって、前記スプロケットの歯の歯面の、当該歯の中心線を境にした少なくともいずれか一方の歯元の一部を歯元面とし、前記歯元面は、歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して０°以上７．５°以下の範囲の角度で傾斜するものであることを特徴とする。
本発明に係るスプロケットによれば、スプロケットの摩耗が抑制される。
【０００７】
本発明に係るスプロケットにおいて、前記歯面は、前記歯元面と前記歯先面との間の歯末面が、前記歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して２２．５°以上３５°以下の範囲の角度で傾斜するものであることが好ましい。
この場合、前記歯末面が前記歯先面に向かうに従って先細ることから、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、前記係合部と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該係合部と前記歯末面の接触を防止することができ、また、異物の侵入が生じた場合にも当該異物を噛み込み難くなることから、摩耗の促進を確実に抑制できる。
【０００８】
本発明に係るスプロケットにおいて、前記歯末面は、前記歯先面との接続部分が、前記歯の外側に向かって凸の湾曲面であることが好ましい。
この場合、前記スプロケットの前記歯の前記歯末面のうちの前記歯先面付近でも、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、前記係合部と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該係合部との接触がより確実に防止され、摩耗の促進をより確実に抑制できる。
【０００９】
本発明に係るスプロケットでは、前記歯元面と前記歯末面が接続部分において前記歯の外側に向かって凸となるように接続されている。
この場合、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始するとき、または、前記係合部との係合を解除するとき、前記接続部分と前記係合部との接触を回避し、摩耗の促進をさらに確実に抑制できる。
【００１０】
本発明に係る弾性クローラ駆動機構は、前記のいずれか１つのスプロケットと、弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部が前記スプロケットと係合可能な弾性クローラとを有し、前記スプロケットの前記歯面は、当該スプロケットの歯底面と前記歯元面との間の根元面が、前記歯の内側に向かって凹の湾曲面であり、また、前記係合部は、当該係合部の少なくとも一部が、当該係合部の外側に向かって凸の湾曲面であり、さらに、前記スプロケットの前記根元面の湾曲面と前記係合部の前記湾曲面とが互いに対応した形状であることを特徴とする。
本発明に係る弾性クローラ駆動機構によれば、前記スプロケットと前記無端帯状体に配設された前記係合部との接触面積が大きくなることで、駆動力による応力の軽減によるスプロケットの耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、摩耗が抑制されたスプロケットを提供することができるとともに、スプロケットの摩耗が抑制された弾性クローラ駆動機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るスプロケットの、１つの歯を拡大して示す模式側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のスプロケットと係合する、弾性クローラの係合部の一例である芯金を示す模式側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る、図１（ａ）のスプロケットを用いた弾性クローラ駆動機構であって、同駆動機構に係る弾性クローラを断面で示す模式側面図である。
【図３】図２の弾性クローラ駆動機構において、スプロケットが一方に回転した時に芯金が描く軌跡を模式的に示す解析図である。
【図４】図２の弾性クローラ駆動機構において、スプロケットが他方に回転した時に芯金が描く軌跡を模式的に示す解析図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るスプロケットの、１つの歯を拡大して示す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係るスプロケットの様々な実施形態と、当該スプロケットを用いた弾性クローラ駆動機構の一実施形態を説明する。なお、以下の説明において、弾性クローラの幅方向とは、無端帯状体２１の幅方向と同義のものとする。
【００１４】
図１中、符号１０は、本発明の第１の実施形態に係るスプロケットである。スプロケット１０は、回転部材としての円盤１１と、当該円盤１１の周方向に間隔を置いて配置される複数の歯１２を有する（図中では、１つの歯１２のみ表示）。本実施形態では、円盤１１の外周面１１ａが歯底面（以下、「歯底面１１ａ」ともいう）を形作っている。さらに、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、歯１２は、歯１２の中心線（スプロケット１０の回転中心を通って歯１２の歯先面１２ｄを円盤１１の周方向に二等分する線）Ｏ1を挟んで対称な形状であり、歯底面１１ａから歯先面１２ｄに向かって先細りする２つの歯面Ｆを有する。
【００１５】
本実施形態では、２つの歯面Ｆは、それぞれ、歯底面１１ａに繋がる根元面１２ａを有する。本実施形態では、根元面１２ａは、それぞれ、歯底面１１ａから歯１２の内側（歯１２の中心線Ｏ1の側）に向かって凸の湾曲面である。本実施形態では、根元面１２ａは、曲率半径ｒaの湾曲面で形作られている。曲率半径ｒaは、１０mm以上２０mm以下の範囲（１０mm≦ｒa≦２０mm）をとることができる。具体例な曲率半径ｒaとしては、例えば、ｒa＝１５mmが挙げられる。
【００１６】
また、本実施形態では、２つの歯面Ｆは、それぞれ、根元面１２ａに繋がる歯元面１２ｂを有する。図１（ａ）に示すように、歯元面１２ｂは、歯先面１２ｄに向かうに従って歯１２の中心線Ｏ1に接近するように、歯１２の中心線Ｏ1に対して角度Ａ1で傾斜している。本実施形態では、歯元面１２ｂは、平坦面として形作られている。また、角度Ａ1は、０°以上７．５°以下の範囲（０°≦Ａ1≦７．５°）とされている。すなわち、本実施形態では、２つの歯元面１２ｂの開き角度２Ａ1は、０°以上１５°以下の範囲（０°≦２Ａ1≦１５°）とされている。この範囲を採用する場合、歯元面１２ｂが歯底面１１ａに対して垂直またはほぼ垂直に起立する。本実施形態では、より具体的には、歯元面１２ｂは、歯１２の中心線Ｏ1に対して角度Ａ1＝６°で傾斜する平坦面で形作られており、歯１２全体としての開き角度２Ａ1は、２Ａ1＝１２°である。
【００１７】
また、本実施形態では、２つの歯面Ｆは、それぞれ、歯元面１２ｂに繋がる歯末面１２ｃを有する。図１（ａ）に示すように、歯末面１２ｃは、歯先面１２ｄに向かうに従って歯１２の中心線Ｏ1に接近するように、歯１２の中心線Ｏ1に対して角度Ａ2で傾斜している。歯末面１２ｃは、平坦面として形作られており、角度Ａ2は、２２．５°以上３５°以下の範囲（２２．５°≦Ａ2≦３５°）をとることができる。すなわち、２つの歯末面１２ｃの開き角度２Ａ2は、４５°以上７０°以下の範囲（４５°≦２Ａ2≦７０°）をとることができる。本実施形態では、歯末面１２ｃは、歯１２の中心線Ｏ1に対して角度Ａ2＝３０°で傾斜する平坦面で形作られており、歯１２全体としての開き角度２Ａ2は、２Ａ2＝６０°である。
【００１８】
本実施形態では、２つの歯元面１２ｂは、それぞれ、歯末面１２ｃとの接続部分１２ｂ1が、歯１２の外側（歯１２の中心線Ｏ1と反対の側）に向かって凸となるように湾曲している。本実施形態では、歯元面１２ｂと歯末面１２ｃとの接続部分１２ｂ1は、曲率半径ｒbの湾曲面で形作られている。曲率半径ｒbは、５mm以上１５mm以下の範囲（５mm≦ｒb≦１５mm）をとることができる。具体例な曲率半径ｒbとしては、例えば、ｒb＝１０mmが挙げられる。
【００１９】
また、本実施形態では、２つの歯末面１２ｃは、それぞれ、歯先面１２ｄとの接続部分１２ｃ1が、歯１２の外側（本実施形態では、歯１２の中心線Ｏ1と反対の側）に向かって凸となるように湾曲している。本実施形態では、歯末面１２ｃと歯先面１２ｄとの接続部分１２ｃ1は、曲率半径ｒcの湾曲面で形作られている。曲率半径ｒcは、５mm以上１５mm以下の範囲（５mm≦ｒc≦１５mm）をとることができる。具体例な曲率半径ｒcとしては、例えば、ｒc＝５mmが挙げられる。
【００２０】
また、本実施形態では、歯先面１２ｄは、歯１２の中心軸Ｏ1と直交する平坦な面である。スプロケット１０の歯先面１２ｄを通る円の直径（以下、「歯先円直径」ともいう）φdおよび歯底面１１ａを通る円の直径（以下、「歯底円直径」ともいう）φaは、適宜、変更可能であるが、具体例として、歯先円直径φd＝４８５mm、歯底円直径φa＝４１９mmが挙げられる。
【００２１】
次に、図２中、符号１００は、本発明の一実施形態に係る、図１のスプロケット１０を用いた弾性クローラ駆動機構である。なお、以下の説明では、図面上、スプロケット１０が反時計回りに回転するときの回転方向を前進回転方向Ｄf とし、スプロケット１０が時計回りに回転するときの回転方向を後進回転方向Ｄb とする。また、図示のスプロケット１０の２つの歯１２のうち、図面左側に配置された歯１２を左側の歯（前進回転方向側の歯）とし、図面右側に配置された歯１２を右側の歯（後進回転方向側の歯）とする。さらに、それぞれの歯１２の２つの歯面Ｆのうち、図面左側に配置された歯面Ｆを前進回転方向側の歯面Ｆとし、図面右側に配置された歯面Ｆを後進回転方向側の歯面Ｆとする。
【００２２】
符号２０は、芯金入りの弾性クローラである。弾性クローラ２０は、弾性を有する無端帯状体２１と、複数の芯金２２（係合部）とを有する。無端帯状体２１は、端部を持たない帯状の部材である。本実施形態では、無端帯状体２１は、例えば、ゴム材料で加硫成形されている。芯金２２は、無端帯状体２１の内周側に、周方向に間隔を置いて配設されている。本実施形態では、無端帯状体２１には、無端帯状体２１の延在方向に間隔を空けて複数の収容部２３が形成されている。本実施形態では、収容部２３はそれぞれ、無端帯状体２１の周方向に配置された芯金２２の相互間に形成されている。
【００２３】
図２に示すように、芯金２２は、それぞれ、先端面２２ａ、隅角面２２ｂおよび底面２２ｃを有し、弾性クローラ２０の幅方向（図面表裏方向）に延在する。芯金２２は、鋳造や鍛造により形成される鉄などの金属材料からなり、無端帯状体２１の内周の側に加硫接着などを用いて固定されている。本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、芯金２２は、側面から見たときの断面輪郭形状が当該芯金２２の中心線（芯金２２の先端面２２ａを弾性クローラ２０の回転方向（進退方向）に二等分する線）Ｏ2を挟んで対称な形状である。また、図２に示すように、芯金２２の底面２２ｃは、無端帯状体２１の外周側に埋没するように配置され、また、先端面２２ａは、無端帯状体２１の内周側に配置される。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、本実施形態では、芯金２２は、進退方向に間隔を置いて幅方向に延在する２つの隅角面２２ｂを有する。２つの隅角面２２ｂは、図１（ｂ）に示すように、底面２２ｃから先端面２２ａに向かって先細りする形状である。隅角面２２ｂは、芯金２２の外側（本実施形態では、芯金２２の中心線Ｏ2と反対の側）に向かって凸の湾曲面で形作られている。本実施形態では、２つの隅角面２２ｂは、それぞれ、曲率半径Ｒbの湾曲面で形作られている。曲率半径Ｒbは、１０mm以上２０mm以下の範囲（１０mm≦Ｒb≦２０mm）をとることができる。曲率半径Ｒbの具体例としては、例えば、Ｒb＝１５mmが挙げられる。さらに本実施形態では、２つの隅角面２２ｂに繋がる先端面２２ｄは、芯金２２の中心線Ｏ2と直交する平坦な面である。
【００２５】
本実施形態では、図２に示すように、弾性クローラ２０がスプロケット１０に巻き掛かったとき、スプロケット１０の歯１２が弾性クローラ２０の無端帯状体２１に形成された収容部２３に収容される一方、２つの歯１２の間の歯溝には、弾性クローラ２０の芯金２２が収容される。本実施形態では、スプロケット１０を前進回転方向Ｄf に回転させ、弾性クローラ２０を駆動する際、スプロケット１０は、右側の歯１２の前進回転方向側の歯面Ｆが主として芯金２２に係合する。本実施形態では、弾性クローラ２０において、芯金２２の先端面２２ａは、２つの隅角面２２ｂとともに、スプロケット１０との係合面となる。
【００２６】
ここで、図１（ａ）と図２に示すスプロケット１０を用いた、弾性クローラ２０駆動機構１００の作用を、図３および図４を用いて説明する。
【００２７】
図３は、前進回転方向Ｄfの方向にスプロケット１０を回転させることにより、弾性クローラ２０を駆動させたときの、スプロケット１０に対する芯金２２の軌跡を示したものである。スプロケット１０が前進回転方向Ｄf の方向に回転すると、弾性クローラ２０がスプロケット１０に巻き掛かることにより、弾性クローラ２０の芯金２２は、インボリュート曲線に沿って移動しながら、矢印ｄ1に沿ってスプロケット１０の２つの歯１２の間に形成された歯溝に対して垂直に進入する。
【００２８】
本実施形態では、スプロケット１０の歯１２の歯元面１２ｂは、歯１２の中心線Ｏ1に対して角度Ａ1で傾斜し、当該角度Ａ1が、０°以上７．５°以下の範囲（０°≦Ａ1≦７．５°）とされている。この場合、弾性クローラ２０の巻き掛けに伴い芯金２２がインボリュート曲線に沿って移動しても、芯金２２は、スプロケット１０の左側の歯１２の後進回転方向側の歯元面１２ｂとの接触も、右側の歯１２の前進回転方向側の歯元面１２ｂとの接触も抑制しつつ、２つの歯１２の相互間に形成された歯溝に対して垂直に進入し、芯金２２の図面右側の隅角面（後進回転方向側の隅角面）２２ｂがスプロケット１０の右側の歯１２の前進回転方向側の根元面１２ａに引っ掛かって噛み合わされる。すなわち、本実施形態では、弾性クローラ２０の芯金２２を、スプロケット１０の歯１２のそれぞれの歯元面１２ｂにほとんど接触させることなく、スプロケット１０に係合させることができる。これにより、スプロケット１０を介して駆動力が弾性クローラ２０に伝達されることでスプロケット１０は、弾性クローラ２０を前進回転方向Ｄf の方向に駆動させることができる。
【００２９】
また、スプロケット１０の更なる回転に伴い、当該スプロケット１０の下側（図示省略）で、弾性クローラ２０の巻き掛けがスプロケット１０から解除されるとき、すなわち、弾性クローラ２０の芯金２２とスプロケット１０の歯１２とが係合してから芯金２２がスプロケット１０の歯溝から離脱するときは、芯金２２は、インボリュート曲線に沿って矢印ｄ2 に沿った軌跡を辿る。このため、弾性クローラ２０の巻き掛かけがスプロケット１０から解除されるときも、芯金２２は、スプロケット１０のそれぞれの歯１２の歯元面１２ｂに接触することが抑制される。従って、スプロケット１０を更に回転させるときも、弾性クローラ２０の芯金２２をスプロケット１０の歯１２の歯元面１２ｂにほとんど接触させることなく、スプロケット１０との係合を解除させることができる。
【００３０】
他方、図４は、後進回転方向Ｄbの方向にスプロケット１０を逆回転させることにより、弾性クローラ２０を駆動させたときの、スプロケット１０に対する芯金２２の軌跡を示したものである。スプロケット１０が後進回転方向Ｄb の方向に回転すると、弾性クローラ２０がスプロケット１０に図３のときとは逆方向に巻き掛けられることにより、芯金２２は、図３のときと反対の側から、インボリュート曲線に沿って移動しながら、矢印ｄ1 に沿ってスプロケット１０の２つの歯１２の間に形成された歯溝に対して垂直に進入する。
【００３１】
この場合も、本実施形態では、スプロケット１０の歯１２の歯元面１２ｂが角度Ａ1 で傾斜し、当該角度Ａ1 が、０°以上７．５°以下の範囲（０°≦Ａ1≦７．５°）とされているため、弾性クローラ２０の巻き掛けに伴い芯金２２がインボリュート曲線に沿って移動しても、芯金２２は、スプロケット１０の右側の歯１２の前進回転方向側の歯元面１２ｂとの接触も、左側の歯１２の後進回転方向側の歯元面１２ｂとの接触も抑制しつつ、２つの歯１２の相互間に形成された歯溝に対して垂直に進入し、芯金２２の図面左側の隅角面（前進回転方向側の隅角面）２２ｂがスプロケット１０の左側の歯１２の後進回転方向側の根元面１２ａに引っ掛かって噛み合わされる。すなわち、本実施形態では、スプロケット１０を後進回転方向Ｄb に逆回転させても、弾性クローラ２０の芯金２２を、スプロケット１０の歯１２のそれぞれの歯元面１２ｂにほとんど接触させることなく、スプロケット１０に係合させることができる。これにより、スプロケット１０を介して駆動力が弾性クローラ２０に伝達されることで、スプロケット１０は、弾性クローラ２０を後進回転方向Ｄb の方向に駆動させることができる。
【００３２】
また、スプロケット１０の更なる回転に伴い、当該スプロケット１０の下側（図示省略）で、弾性クローラ２０の巻き掛けがスプロケット１０から解除されるとき、すなわち、弾性クローラ２０の芯金２２とスプロケット１０の歯１２とが係合してから芯金２２がスプロケット１０の歯溝から離脱するときは、芯金２２は、インボリュート曲線に沿って矢印d2 に沿った軌跡を辿る。このため、弾性クローラ２０の巻き掛かけがスプロケット１０から解除されるときも、芯金２２は、スプロケット１０のそれぞれの歯１２の歯元面１２ｂに接触することが抑制される。従って、スプロケット１０を更に回転させるときも、弾性クローラ２０の芯金２２をスプロケット１０の歯１２の歯元面１２ｂにほとんど接触させることなく、スプロケット１０との係合を解除させることができる。
【００３３】
このように、本実施形態に係るスプロケット１０および弾性クローラ駆動機構１００によれば、スプロケット１０の歯１２の歯面Ｆの、当該歯１２の中心線Ｏ1 を境にした少なくともいずれか一方の歯元の一部を歯元面１２ｂとし、歯元面１２ｂは、歯先面１２ｄに向かうに従って歯１２の中心線Ｏ1に接近するように、歯１２の中心線Ｏ1に対して０°以上７．５°以下の範囲の角度Ａ1で傾斜することにより、芯金２２の係合面（２２ｂ、２２ｄ）がスプロケット１０の歯元面１２ｂとほとんど接触することなく、スプロケット１０に係合することで、スプロケット１０および芯金２２の摩耗が抑制される。こうした摩耗の抑制は、動力伝達時における歯飛びの防止や耐久性の向上等に有効である。このように、本発明によれば、摩耗が抑制されたスプロケット１０を提供することができるとともに、こうしたスプロケット１０を用いることで、スプロケット１０の摩耗が抑制された弾性クローラ駆動機構１００を提供することができる。
【００３４】
また、本実施形態に係るスプロケット１０では、歯１２の歯面Ｆは、歯元面１２ｂと歯先面１２ｄとの間の歯末面１２ｃが、歯先面１２ｄに向かうに従って歯１２の中心線Ｏ1に接近するように、歯１２の中心線Ｏ1に対して２２．５°以上３５°以下の範囲の角度Ａ2（２２．５°≦Ａ2≦３５°）で傾斜するものである。
この場合、歯末面１２ｃが歯先面１２ｄに向かうに従って先細ることから、スプロケット１０が、芯金２２との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、芯金２２と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該芯金２２と歯末面１２ｃとの接触を防止することができ、また、異物の侵入が生じた場合にも当該異物を噛み込み難くなることから、スプロケット１０の摩耗の促進を確実に抑制できる。
【００３５】
本実施形態に係るスプロケット１０では、歯末面１２ｃは、歯先面１２ｂとの接続部分１２ｃ1が、歯１２の外側に向かって凸の湾曲面である。
この場合、スプロケット１０の歯１２の歯末面１２ｃのうちの歯先面１２ｄ付近でも、スプロケット１０が、芯金２２との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、芯金２２と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該芯金２２との接触がより確実に防止され、スプロケット１０の摩耗の促進をより確実に抑制できる。
【００３６】
また、本実施形態に係るスプロケット１０では、歯元面１２ｂと歯末面１２ｃが接続部分１２ｂ1において歯１２の外側に向かって凸となるように接続されている。
この場合、スプロケット１０が、芯金２２との係合を開始するとき、または、芯金２２との係合を終了するとき、接続部分１２ｂ1と芯金２２の接触を回避し、歯面Ｆの摩耗の促進をさらに確実に抑制できる。
【００３７】
さらに、本実施形態に係る、図２の弾性クローラ駆動機構１００は、上記のスプロケット１０と、弾性を有する無端帯状体２１に配設された複数の芯金２２がスプロケット１０と係合可能な弾性クローラ２０とを有し、スプロケット１０の歯面Ｆは、当該スプロケット１０の歯底面１１ａと歯元面１２ｂとの間の根元面１２ａが、歯１２の内側に向かって凹の湾曲面であり、また、芯金２２は、スプロケット１０との係合面（先端面２２ａ、隅角面２２ｂ）の、少なくとも一部（隅角面２２ｂ）が、芯金２２のスプロケット１０少なくとも一部（隅角面２２ｂ）が、外側に向かって凸の湾曲面であり、さらに、スプロケット１０の根元面１２ａの湾曲面と芯金２２の隅角面（湾曲面）２２ｂとが互いに対応した形状である。
本実施形態に係る弾性クローラ駆動機構１００によれば、スプロケット１０と芯金２２との接触面積が大きくなることで、駆動力による応力の軽減によるスプロケット１０の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るスプロケット１０´の、複数の歯１２´のうち、１つの歯１２´を拡大して示す模式側面図である。なお、前述の実施形態と、実質的に同一の部分は同一の符号をもって、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施形態に係るスプロケット１０´は、歯１２´の形状が図１（ａ）のスプロケット１０と異なっている。本実施形態では、２つの歯末面１２ｃが歯先面１２ｄとともに、歯１２の外側に向かって凸となるように湾曲している。本実施形態では、歯末面１２ｃおよび歯先面１２ｄは、一体として、曲率半径ｒdの湾曲面で形作られている。
【００４０】
本実施形態における根元面１２ａの曲率半径ｒdは、１５mm以上２５mm以下の範囲（１５mm≦ｒd≦２５mm）をとることができる。具体例な曲率半径ｒdとしては、例えば、ｒd＝１６mmが挙げられる。また、曲率半径ｒaは、１０mm以上２０mm以下の範囲（１０mm≦ｒa≦２０mm）をとることができる。具体例な曲率半径ｒaとしては、例えば、ｒa＝１６mmが挙げられる。なお、本実施形態では、歯元面１２ｂは、歯底面１１ａに対して垂直に起立し、本実施形態では、両歯元面１２ｂ間の間隔ΔＷは、ΔＷ＝３４mmである。但し、間隔ΔＷの寸法は適宜、調整することができる。また、本実施形態における歯先円直径φdは具体例として、φd＝４８０mm、歯底円直径φaは具体例として、φa＝４１０mmが挙げられる。
【００４１】
本実施形態の場合も、前述の第１の実施形態と同一の部分（同一符号を付した部分）は、当該第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
上述したところは、本発明の一実施形態にすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、本発明に従う歯元面１２ｂ等は、スプロケット１０（１０´）の回転方向が一定方向だけである場合には、１つの歯１２（１２´）を形作る２つの歯面Ｆのうち、いずれか一方とすることができる。また、本発明は、無端帯状体２１にスチールコード層を内蔵させて、弾性クローラ２０とすることができる。また、本発明によれば、芯金１２に代えて、無端帯状体２１に弾性（ゴム）突起を配置し、芯金１２と同様、前記弾性突起の一部を係合部として、当該弾性突起の構成を採用することで、弾性クローラ２０とすることも可能である。さらに、各実施形態に採用された様々な構成や配置等は、互いに適宜、組み合わせ、置き換えて利用することができる。
また、係合部を構成する材料はついては、上述してきた材料に限定されない。例えば、芯金には、樹脂からなる芯金を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、弾性を有する無端帯状部に配設された複数の突起と係合可能なスプロケットおよび、当該スプロケットを用いた弾性クローラ駆動機構に採用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０：スプロケット，  １０´：スプロケット，  １１：円盤，  １１ａ：歯底面，  １２：歯，  １２ａ；根元面，  １２ｂ：歯元面，  １２ｂ1：歯元面の歯末面との接続部分，  １２ｃ：歯末面，  １２ｃ1：歯末面の歯先面との接続部分，  １２ｄ：歯先面，  ２０：弾性クローラ，  ２１：無端帯状体，  ２２：芯金（係合部），  ２２ａ：先端面（係合面），  ２２ｂ：隅角面（係合面の一部），  ２３：収容部，  １００：弾性クローラ駆動機構，  Ａ1：歯元面の角度，  Ａ2：歯末面の角度，  Ｆ：歯面，  Ｏ1：歯の中心線，  Ｏ2：芯金の中心線，  ｒa；根元面の曲率半径，  ｒb；歯元面の歯末面との接続部分の曲率半径，  ｒc；歯末面の歯先面との接続部分の曲率半径，  ｒd；歯末面および歯先面の曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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