(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプラインが形成された外軸と、
スプラインが形成され、前記外軸と摺動可能に前記外軸に挿入された内軸と、
前記外軸の内周面または前記内軸の外周面を被覆する樹脂層とを含む摺動軸の製造方法であって、
前記外軸の内周面または前記内軸の外周面を樹脂材料でコーティングして前記樹脂層を形成する工程と、
前記樹脂材料がガラス転移点Ｔｇ以上の状態で、ブローチ加工によって前記樹脂層にスプラインを形成する工程とを含み、
前記ブローチ加工をするときの前記樹脂材料の温度が、当該樹脂材料の融点Ｔｍ−１００℃以下である、摺動軸の製造方法。
【請求項２】
前記樹脂層を形成する工程は、流動浸漬によって前記樹脂層を形成する工程を含む、請求項１に記載の摺動軸の製造方法。
【請求項３】
前記ブローチ加工前に、前記樹脂層またはブローチ刃具を加熱する工程を含む、請求項１または２に記載の摺動軸の製造方法。
【請求項４】
前記加熱の対象が、前記樹脂層である、請求項３に記載の摺動軸の製造方法。
【請求項５】
前記樹脂材料が、ポリアミド６１０またはポリアミド６１２である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動軸の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、車両用ステアリング装置において操舵力を伝達するインターミディエイトシャフト等として使用される摺動軸の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両用操舵装置に組み込まれたインターミディエイトシャフトを開示している。このインターミディエイトシャフトは、内軸と筒状の外軸とを軸方向に沿って摺動可能に且つトルク伝達可能にスプライン嵌合させて形成されている。内軸の外周面には、流動浸漬によって樹脂がコーティングされて樹脂層が形成されている。樹脂層には、外軸の内周面に形成されたスプラインに嵌合するスプラインが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
予めスプラインが形成された製品に流動浸漬等によって樹脂コーティングを施しても、製品のスプライン表面に所望の厚さのコーティング層を形成することは困難である。そのため、一般的には、後加工としてブローチ加工が行われている。
しかしながら、樹脂コーティング材料の膜厚や弾性率が増加するに従って、ブローチ加工荷重が増加するという問題がある。ブローチ加工荷重が増加すると、コーティング層をブローチ刃具でスムーズに切削することが難しく、コーティング層の表面が荒れてスプラインの寸法精度が悪くなったり、最悪の場合、コーティング層が剥がれたりするおそれがあるためである。この点、ブローチ加工速度を低下させることによってブローチ加工荷重を低減させてもよいが、そうすると、サイクルタイムが伸びて生産性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ブローチ加工中の樹脂コーティング材料の弾性率を十分に低下させ、樹脂層に形成されるスプラインの寸法精度を向上できると共に、当該樹脂層の剥がれを防止することができる摺動軸の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の摺動軸（５）の製造方法は、スプライン（２６）が形成された外軸（２２）と、スプライン（２５）が形成され、前記外軸（２２）と摺動可能に前記外軸（２２）に挿入された内軸（２１）と、前記外軸（２２）の内周面（２２ａ）または前記内軸（２１）の外周面（２１ａ）を被覆する樹脂層（２７）とを含む摺動軸（５）の製造方法であって、前記外軸（２２）の内周面（２２ａ）または前記内軸（２１）の外周面（２１ａ）を樹脂材料でコーティングして前記樹脂層（２７）を形成する工程と、前記樹脂材料がガラス転移点Ｔｇ以上の状態で、ブローチ加工によって前記樹脂層（２７）にスプライン（２５，２６）を形成する工程とを含み、前記ブローチ加工をするときの前記樹脂材料の温度が、当該樹脂材料の融点Ｔｍ−１００℃以下である（請求項１）。
【０００７】
この方法によれば、ブローチ加工中の樹脂材料がガラス転移点Ｔｇ以上の状態であるため、当該加工中の樹脂材料の弾性率を十分に低下させることができる。これにより、ブローチ加工荷重を低減し、当該樹脂材料をブローチ刃具でスムーズに切削することができる。その結果、外軸または内軸の周面上の樹脂層に形成されるスプラインの寸法精度を向上できると共に、当該樹脂層の剥がれを防止することができる。
【０００８】
また、樹脂材料の弾性率を低下させることでブローチ加工荷重を低減できるので、ブローチ加工速度を低減させなくてもよい。そのため、摺動軸の生産性の低下を回避することもできる。
また、樹脂材料の温度が融点Ｔｍ−１００℃程度で弾性率の低下が概ね収束するので、樹脂材料の温度を融点Ｔｍ−１００℃以下に抑えることによって、耐久性等の樹脂層の物性に与える影響を少なくすることができる。
本発明の摺動軸（５）の製造方法では、前記樹脂層（２７）を形成する工程は、流動浸漬によって前記樹脂層（２７）を形成する工程を含んでいてもよい（請求項２）。
【０００９】
流動浸漬のように加熱を伴うコーティング方法を採用することによって、コーティング時の熱（熱履歴）を、樹脂材料をガラス転移点Ｔｇ以上の状態にするために利用することができる。加熱を伴うコーティング方法として流動浸漬の他、たとえば、前記樹脂層を形成する工程は、静電塗装によって前記樹脂層を形成する工程を含んでいてもよい。
【００１０】
本発明の摺動軸（５）の製造方法は、前記ブローチ加工前に、前記樹脂層（２７）またはブローチ刃具（２９）を加熱する工程を含んでいてもよい（請求項３）。
【００１１】
樹脂層またはブローチ刃具を積極的に加熱する工程を設けることで、樹脂材料の温度を精度よく把握することができる。
本発明の摺動軸（５）の製造方法では、前記加熱の対象が、前記樹脂層（２７）であってもよい（請求項４）。
この方法によれば、樹脂層が直接加熱されるので、樹脂層の弾性率を全体に亘って均等に低下させることができ、ブローチ加工精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明の摺動軸（５）の製造方法では、前記樹脂材料が、ポリアミド６１０またはポリアミド６１２であってもよい（請求項５）。
ポリアミド６１０およびポリアミド６１２は、通常時の弾性率が比較的高いため、ブローチ加工中の樹脂材料の弾性率を低下させるという本発明による利益を効果的に享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るインターミディエイトシャフトが組み込まれた電動パワーステアリング装置の概略図である。
【図２】図２は、前記インターミディエイトシャフトの要部の断面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III切断線における断面図である。
【図４】図４は、図２のIV−IV切断線における断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るインターミディエイトシャフトの製造工程の一部を示す図である。
【図６】図６は、樹脂層の形成に関連する工程を説明するための断面図である。
【図７】図７は、ブローチ加工に関連する工程を説明するための断面図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係るインターミディエイトシャフトの製造工程の一部を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態に係るインターミディエイトシャフトの製造工程の一部を示す図である。
【図１０】図１０は、ポリアミド６１０の弾性率の温度依存性を示す図である。
【図１１】図１１は、ポリアミド６１０の弾性率とブローチ加工荷重との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るインターミディエイトシャフト５が組み込まれた電動パワーステアリング装置１の概略図である。
電動パワーステアリング装置１は、ハンドル２と一体回転可能に連結されたステアリングシャフト３、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結されたインターミディエイトシャフト５、インターミディエイトシャフト５に自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７、およびピニオンシャフト７のピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８を備えている。
【００１５】
ピニオンシャフト７およびラックバー８によって、ラックアンドピニオン機構からなる操舵機構９が構成されている。
ラックバー８は、車体に固定されるラックハウジング１０内に、図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー８の両端部はラックハウジング１０の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１１が結合されている。
【００１６】
各タイロッド１１は、図示しないナックルアームを介して対応する操向輪１２に連結されている。
ハンドル２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、その回転が、ピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって自動車の左右方向に沿うラックバー８の直線運動に変換されて操向輪１２の転舵が達成される。
【００１７】
ステアリングシャフト３は、ハンドル２に連なる入力軸３ａと、ピニオンシャフト７に連なる出力軸３ｂとに分割されており、両軸３ａ、３ｂはトーションバー１３を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
トーションバー１３には、両軸３ａ、３ｂ間の相対回転変位量から操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１４が設けられており、トルクセンサ１４のトルク検出結果がＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御ユニット）１５に与えられる。
【００１８】
ＥＣＵ１５では、トルク検出結果や、図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１６を介して操舵補助用の電動モータ１７を駆動制御する。そして、電動モータ１７の出力回転が、減速機１８を介して減速されてピニオンシャフト７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて操舵が補助される。
減速機１８は、電動モータ１７により回転駆動される入力軸としてのウォームシャフト１９（小歯車）と、ウォームシャフト１９に噛み合うとともにステアリングシャフト３の出力軸３ｂに一体回転可能に連結されるウォームホイール２０（大歯車）とを備えている。
【００１９】
図２は、インターミディエイトシャフト５の要部の断面図である。
インターミディエイトシャフト５は、たとえばロアーシャフトである内軸２１と、たとえばアッパーシャフトである筒状の外軸２２とを備えている。
外軸２２の上端は、自在継手４のヨーク４ａに連結されており、内軸２１の下端は、自在継手６のヨーク６ａに連結されている。
【００２０】
外軸２２は、開放端である第一端部２３および閉塞端である第二端部２４を有している。第二端部２４は自在継手４のヨーク４ａの端部に連結され、閉塞されている。
内軸２１は、第一端部２３側から外軸２２内に挿入されて、軸方向Ｘ１に摺動可能に連結されている。具体的には、内軸２１、および外軸２２がスプライン嵌合されている。
図３は、図２のIII−III切断線における断面図である。図４は、図２のIV−IV切断線における断面図である。
【００２１】
図２および図３を参照して、内軸２１の外周面２１ａは、軸方向Ｘ１に平行な内スプライン２５を有している。また、図２および図４を参照して、外軸２２の内周面２２ａは、軸方向Ｘ１に平行で、かつ内スプライン２５と噛み合う外スプライン２６を有している。
内スプライン２５と外スプライン２６の噛み合い、すなわちスプライン嵌合により、内軸２１と外軸２２は、軸方向Ｘ１に相対摺動可能でかつ同伴回転可能とされている。
【００２２】
図３を参照して、内スプライン２５を含む内軸２１の外周面２１ａは、樹脂層２７によって被覆されている。樹脂層２７を設けることによって、内軸２１と外軸２２の間に所定の摺動抵抗を付与するとともに、当該両軸２１，２２間のクリアランスを埋めてガタ音を低減したり、ステアリング操作時のハンドル２のガタつきを少なくしたりできる。
図５は、本発明の第１実施形態に係るインターミディエイトシャフト５の製造工程の一部を示す図である。
【００２３】
第１実施形態においてインターミディエイトシャフト５を製造するには、たとえば、樹脂層２７の形成工程およびブローチ加工工程が順に行われる。この第１実施形態では、内スプライン２５が予め形成された内軸２１の外周面２１ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われるが、他の実施形態として、予め外スプライン２６が形成された外軸２２の内周面２２ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われてもよい。
【００２４】
樹脂層２７の形成工程は、たとえば、流動浸漬工程が採用される。
流動浸漬工程では、まず、内スプライン２５を前加熱する。前加熱の温度は、後述する浸漬コーティングで使用される粉体塗料中のベース樹脂の融点Ｔｍ以上である。たとえば、ベース樹脂としてポリアミド６１０が使用される場合には、２４０℃〜２５０℃まで加熱する。加熱方法としては、特に制限されず、たとえば、高周波加熱、ヒータ加熱、熱風加熱等の公知の加熱方法を適用できる。次に、樹脂層２７のもとになる粉体塗料を、流動槽内で、空気等を吹き込んで浮遊、流動させた状態とする。そして、浮遊、流動している粉体塗料中に、前加熱された内軸２１を浸漬する。
【００２５】
これにより、図６に示すように、塗料が内軸２１の外周面２１ａに被着されると共に溶融流展されて樹脂層２７が形成される（浸漬コーティング）。この段階では、図６に示したように塗料を厚づけして、できるだけ連続した樹脂層２７を形成することが好ましい。これにより、たとえばポリアミド６１０等の、溶融時の粘度が高く、被着後のつきまわり性が低いためスムーズに溶融流展されないベース樹脂を含む塗料を使用した場合でも、外周面２１ａに連続した樹脂層２７を形成できる。
【００２６】
なお、ベース樹脂としては、上記ポリアミド６１０の他、ポリアミド６１２、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、非晶ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリサルフォン（ＰＳＦ）、フッ素樹脂等の（スーパー）エンジニアリングプラスチック、その他の熱可塑性樹脂全般がいずれも使用できる。これらのうち、好ましくは、ポリアミド６１０およびポリアミド６１２を使用できる。
【００２７】
ポリアミド６１０およびポリアミド６１２は、通常時の弾性率が比較的高いため、後述するブローチ加工中の樹脂材料（樹脂層２７）の弾性率を低下させるという本発明による利益を効果的に享受することができる。また、ポリアミド６１０およびポリアミド６１２を使用する利点として、耐熱性、耐摩耗性、流動性、コストのバランスにも優れているため、たとえば、エンジンルームのような高温環境下での使用にも耐えることができる。
【００２８】
また、コーティング工程での樹脂層２７の厚さは、特に制限されないが、内スプライン２５間の歯溝２５ａ内の厚さｔが１００μｍ以上であるのが好ましく、１．５ｍｍ以下であることが好ましい。
コーティング工程で形成したブローチ加工前の樹脂層２７の厚さｔがこの範囲未満では、特にポリアミド６１０等の、溶融時の粘度が高く、被着後のつきまわり性が低いためスムーズに溶融流展されないベース樹脂を含む粉体塗料を使用した際に、歯溝２５ａ内から内スプライン２５の歯先２５ｂまで連続した樹脂層２７を形成し難くなる。
【００２９】
また、冷却による樹脂層２７の収縮率や、内軸２１と外軸２２の間に設定されるクリアランスにもよるが、ブローチ加工工程およびその後の冷却工程を経て形成される樹脂層２７の厚さが小さくなりすぎて、上記のクリアランスを十分に埋めることができず、ガタを生じ易くなる場合もある。
一方、厚さｔが上記の範囲を超える場合には、ブローチ加工前の肉厚の樹脂層２７内（特に、歯溝２５ａの樹脂層２７内）で、厚さ方向の温度差が大きくなって真空ボイドが発生し易くなる場合がある。
【００３０】
これに対し、厚さｔを上記の範囲とすることで、内軸２１と外軸２２の間に設定されるクリアランスを埋めるのに適した厚さを有し、しかも、歯溝２５ａ内から内スプライン２５の歯先２５ｂまで連続した樹脂層２７を、真空ボイドを生じることなしに、効率よく形成することができる。
次に、内スプライン２５を後加熱する。これにより、外周面２１ａの半融解状態になった樹脂が完全に溶かされ、樹脂表面が滑らかに仕上げられる。
【００３１】
その後、冷却した後、ブローチ加工工程を行う。冷却は、たとえば、室温で半日程度放置して行う自然冷却であってもよい。
この第１実施形態では、ブローチ加工工程に先立って、少なくとも樹脂層２７およびブローチ刃具２９の一方を加熱する工程を行う。加熱方法としては、特に制限されず、たとえば、高周波加熱、ヒータ加熱、熱風加熱等の公知の加熱方法を適用できる。加熱温度は、樹脂層２７を構成する樹脂材料のガラス転移点Ｔｇ以上であり、好ましくは、ガラス転移点Ｔｇ以上、当該樹脂材料の融点Ｔｍ−１００℃以下である。たとえば、樹脂材料としてポリアミド６１０（Ｔｇ＝約５０℃、Ｔｍ＝約２２０℃）が使用される場合には、その加熱温度は、５０℃〜１２０℃であることが好ましい。これにより、冷却して固化した樹脂層２７の弾性率を低下させることができる。
【００３２】
そして、樹脂層２７を加熱する場合には、樹脂層２７の弾性率を低下させた後にブローチ加工に移行することになるが、樹脂層２７の弾性率を全体に亘って均等に低下させることができるので、その後のブローチ加工精度を向上させることができる。
一方、ブローチ刃具２９を加熱する場合には、樹脂層２７の弾性率を低下させた後にブローチ加工に移行と言うよりはむしろ、加熱されたブローチ刃具２９によって樹脂層２７の弾性率を低下させながら、ブローチ加工を行う。
【００３３】
次にブローチ加工工程では、加熱工程によって軟化した樹脂層２７がガラス転移点Ｔｇ以上の状態を保持し、冷却されないうちに、当該樹脂層２７をブローチ加工によって薄肉化する。
具体的には、たとえば図７を参照して、あらかじめ用意したブローチ刃具２９内に、内軸２１を通過させることによって、樹脂層２７をブローチ加工して薄肉化する。
【００３４】
ブローチ刃具２９としては、筒状の内周面２９ａに、その断面形状が外軸２２の外スプライン２６と類似した、内軸２１の内スプライン２５間の歯溝２５ａに嵌り合う平行な複数の歯３０を有するものを用いる。
そして、内軸２１とブローチ刃具２９の中心軸を一致させ、かつ内軸２１の歯溝２５ａとブローチ刃具２９の歯３０の位相を一致させた状態で、当該ブローチ刃具２９内に内軸２１を通過させる。これにより、樹脂層２７がブローチ加工されて薄肉化されて内スプライン２５が形成される。
【００３５】
その後、薄肉化した樹脂層２７を、内軸２１ごと常温まで冷却したあと、外軸２２と組み合わせることによって、図１および図２に示すインターミディエイトシャフト５が得られる。
この第１実施形態に係る方法によれば、ブローチ加工中の樹脂材料（樹脂層２７）がガラス転移点Ｔｇ以上の状態であるため、当該加工中の樹脂材料の弾性率を十分に低下させることができる。これにより、ブローチ加工荷重を低減し、当該樹脂材料をブローチ刃具２９でスムーズに切削することができる。その結果、樹脂層２７に形成される内スプライン２５の寸法精度を向上できると共に、当該樹脂層２７の剥がれを防止することができる。
【００３６】
また、樹脂材料の弾性率を低下させることでブローチ加工荷重を低減できるので、ブローチ加工速度を低減させなくてもよい。そのため、インターミディエイトシャフト５の生産性の低下を回避することもできる。
また、樹脂材料の温度が融点Ｔｍ−１００℃程度で弾性率の低下が概ね収束するので、樹脂材料の温度を融点Ｔｍ−１００℃以下に抑えることによって、耐久性等の樹脂層２７の物性に与える影響を少なくすることができる。
【００３７】
また、加熱してガラス転移点Ｔｇ以上の状態となった樹脂層２７を、冷却される前にブローチ加工工程を経て厚さを十分に減じた状態で、次の冷却工程で冷却することができる。そのため、肉厚のまま冷却して冷却完了後にブローチ加工する場合に比べて、冷却工程で樹脂層２７内に生じる厚さ方向の温度差を極力小さくして、真空ボイドの発生を抑制できる。
【００３８】
また、樹脂層２７を、ブローチ加工工程で薄肉化後に冷却しているため、樹脂層２７、および当該樹脂層２７で被覆された内軸２１の冷却温度を短縮して、インターミディエイトシャフト５の生産性を向上することもできる。
図８は、本発明の第２実施形態に係るインターミディエイトシャフト５の製造工程の一部を示す図である。
【００３９】
第２実施形態においてインターミディエイトシャフト５を製造するには、前述の第１実施形態と同様に、たとえば、樹脂層２７の形成工程およびブローチ加工工程が順に行われる。この第２実施形態では、内スプライン２５が予め形成された内軸２１の外周面２１ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われるが、他の実施形態として、予め外スプライン２６が形成された外軸２２の内周面２２ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われてもよい。
【００４０】
樹脂層２７の形成工程は、たとえば、静電塗装工程が採用される。
静電塗装工程では、スプレーガン２８と、塗装対象である内軸２１との間に高電圧を印加し、樹脂層２７のもとになる粉体塗料をスプレーガン２８から吹き付ける。これにより、前述の流動浸漬工程と同様に、内軸２１の外周面２１ａに樹脂層２７が形成される。なお、粉体塗料のベース樹脂としては、前述の各種ベース樹脂を使用できる。
【００４１】
次に、内スプライン２５を後加熱する。これにより、外周面２１ａの半融解状態になった樹脂が完全に溶かされ、樹脂表面が滑らかに仕上げられる。
その後、冷却した後、ブローチ加工工程を行う。冷却は、たとえば、室温で半日程度放置して行う自然冷却であってもよい。
この第２実施形態においても、前述の第１実施形態と同様に、ブローチ加工工程に先立って、少なくとも樹脂層２７およびブローチ刃具２９の一方を加熱する工程を行う。加熱方法としては、前述の各種加熱方法を適用できる。加熱温度についても、前述の第１実施形態と同様である。
【００４２】
そして、樹脂層２７を加熱する場合には、樹脂層２７の弾性率を低下させた後にブローチ加工に移行することになるが、樹脂層２７の弾性率を全体に亘って均等に低下させることができるので、その後のブローチ加工精度を向上させることができる。
一方、ブローチ刃具２９を加熱する場合には、樹脂層２７の弾性率を低下させた後にブローチ加工に移行と言うよりはむしろ、加熱されたブローチ刃具２９によって樹脂層２７の弾性率を低下させながら、ブローチ加工を行う。
【００４３】
次にブローチ加工工程では、加熱工程によって軟化した樹脂層２７がガラス転移点Ｔｇ以上の状態を保持し、冷却されないうちに、当該樹脂層２７をブローチ加工によって薄肉化する。これにより、図７に示したように、樹脂層２７がブローチ加工されて薄肉化されて内スプライン２５が形成される。
その後、薄肉化した樹脂層２７を、内軸２１ごと常温まで冷却したあと、外軸２２と組み合わせることによって、図１および図２に示すインターミディエイトシャフト５が得られる。
【００４４】
この第２実施形態に係る方法においても、ブローチ加工中の樹脂材料（樹脂層２７）がガラス転移点Ｔｇ以上の状態であるため、前述の第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
図９は、本発明の第３実施形態に係るインターミディエイトシャフト５の製造工程の一部を示す図である。
【００４５】
第３実施形態においてインターミディエイトシャフト５を製造するには、たとえば、樹脂層２７の形成工程およびブローチ加工工程が順に行われる。この実施形態では、内スプライン２５が予め形成された内軸２１の外周面２１ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われるが、他の実施形態として、予め外スプライン２６が形成された外軸２２の内周面２２ａに樹脂層２７を形成し、当該樹脂層２７をブローチ加工する工程が行われてもよい。
【００４６】
樹脂層２７の形成工程は、たとえば、前述の流動浸漬工程、静電塗装工程、その他公知のコーティング工程を含んでいてもよい。コーティング工程を経ることによって、内軸２１の外周面２１ａに樹脂層２７が形成される。
次に、内スプライン２５を後加熱する。これにより、外周面２１ａの半融解状態になった樹脂が完全に溶かされ、樹脂表面が滑らかに仕上げられる。後加熱の温度は、樹脂層２７を構成する樹脂材料のガラス転移点Ｔｇ以上であり、好ましくは、ガラス転移点Ｔｇ以上、当該樹脂材料の融点Ｔｍ−１００℃以下である。たとえば、樹脂材料としてポリアミド６１０（Ｔｇ＝約５０℃、Ｔｍ＝約２２０℃）が使用される場合には、その加熱温度は、５０℃〜１２０℃であることが好ましい。これにより、樹脂層２７の弾性率を低下させることができる。
【００４７】
その後、樹脂層２７が冷却されて固化する前に、ブローチ加工工程を行う。樹脂層２７の形成後の冷却を省略することによって、後加熱工程を、第１および第２実施形態におけるブローチ加工工程に先立つ加熱工程に代えることができる。すなわち、流動浸漬や静電塗装のように加熱（後加熱）を伴うコーティング方法を採用することによって、コーティング時の熱（熱履歴）を、樹脂材料をガラス転移点Ｔｇ以上の状態にするために利用することができる。
【００４８】
そして、樹脂層２７が加熱されるので、樹脂層２７の弾性率を低下させた後にブローチ加工に移行することになるが、樹脂層２７の弾性率を全体に亘って均等に低下させることができるので、その後のブローチ加工精度を向上させることができる。
次にブローチ加工工程では、後加熱工程によって軟化した樹脂層２７がガラス転移点Ｔｇ以上の状態を保持し、冷却されないうちに、当該樹脂層２７をブローチ加工によって薄肉化する。これにより、図７に示したように、樹脂層２７がブローチ加工されて薄肉化されて内スプライン２５が形成される。
【００４９】
その後、薄肉化した樹脂層２７を、内軸２１ごと常温まで冷却したあと、外軸２２と組み合わせることによって、図１および図２に示すインターミディエイトシャフト５が得られる。
この第３実施形態に係る方法においても、ブローチ加工中の樹脂材料（樹脂層２７）がガラス転移点Ｔｇ以上の状態であるため、前述の第１および第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
図１０は、ポリアミド６１０の弾性率の温度依存性を示す図である。また、図１１は、ポリアミド６１０の弾性率とブローチ加工荷重との関係を示す図である。
図１０を参照して、ポリアミド６１０の弾性率は、ガラス転移点Ｔｇ（＝５０℃）よりも低温側（２０℃〜２５℃付近）から高温側にかけて急激に低下し、融点Ｔｍ（＝１２０℃付近）で概ね収束し、それよりも高温側でほぼ安定することが分かる。
【００５１】
一方、図１１を参照して、ポリアミド６１０の弾性率（ＭＰａ）が上昇するほど、それに比例して樹脂層２７のブローチ加工荷重（Ｎ）が上昇する傾向がある。
すなわち、図１０および図１１から、樹脂材料（樹脂層２７）がガラス転移点Ｔｇ以上の状態でブローチ加工することによって、当該加工中の樹脂材料の弾性率を十分に低下させることができ、その結果、ブローチ加工荷重を低減し、当該樹脂材料をブローチ刃具２９でスムーズに切削できることが分かる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、樹脂層２７は、内軸２１の外周面２１ａではなく、外軸２２の内周面２２ａに形成してもよい。ただし、両方に樹脂層を形成する必要はない。
また、インターミディエイトシャフト５が組み込まれたステアリング装置は、図１に示すコラム式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には制限されず、たとえば、油圧パワーステアリング装置（ＨＰＳ）等の他の方式のパワーステアリング装置や、操舵補助機能を有しない通常のステアリング装置であってもよい。
【００５３】
また、本発明は、たとえば、ステアリング装置において衝撃吸収ストロークを確保するための伸縮可能シャフト等に適用してもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
５…インターミディエイトシャフト、２１…内軸、２１ａ…外周面、２２…外軸、２２ａ…内周面、２５…内スプライン、２６…外スプライン、２７…樹脂層、２９…ブローチ刃具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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