(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、
前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動する複数の保持部駆動部と、
前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、
前記ワイヤハーネスの組み立てに用いる部材の配置場所からの取り出し、あるいは、取り出した前記部材の前記配置場所への戻し配置による前記部材の前記配置場所での有無を検出した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を前記保持部駆動制御部に出力する保持部駆動タイミング検出部と、
を有し、
前記保持部駆動制御部は、
前記保持部駆動タイミング検出部から前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を受信した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動する
ことを特徴とするワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項２】
ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、
前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動し、前記保持部が前記ワイヤハーネスの幹線を側方から保持するもの、あるいは、前記幹線から分岐した分岐線を保持するものである場合、該保持部を傾倒または起立するものであり、かつ、該保持部を前記幹線から離れるように傾倒する複数の保持部駆動部と、
前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項３】
ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、
前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動し、前記保持部が前記ワイヤハーネスの幹線を側方から保持するもの、あるいは、前記幹線から分岐した分岐線を保持するものである場合、該保持部を傾倒または起立するものであり、かつ、該保持部を前記幹線から離れるように傾倒する複数の保持部駆動部と、
前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、
前記ワイヤハーネスの組み立てに用いる部材の配置場所からの取り出し、あるいは、取り出した前記部材の前記配置場所への戻し配置による前記部材の前記配置場所での有無を検出した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を前記保持部駆動制御部に出力する保持部駆動タイミング検出部と、
を有し、
前記保持部駆動制御部は、
前記保持部駆動タイミング検出部から前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を受信した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動する
ことを特徴とするワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項４】
当該ワイヤハーネス組立支援装置による前記ワイヤハーネスの組立作業に関する情報を表示する表示部と、
組立作業開始から前記保持部駆動タイミング検出部によって信号を検出するまでの時間間隔をカウントし、予め記憶した所定の組立作業の標準作業時間に対して、該所定の組立作業に対応してカウントした時間間隔が遅れた場合、前記ワイヤハーネスの組立作業が遅延している旨を前記表示部によって表示する組立作業遅延報知制御部と、
を有することを特徴とする請求項１または３に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【請求項５】
前記部材は、
前記ワイヤハーネスに巻きつける巻き付けテープ
であることを特徴とする請求項１、３、または４に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車体に配索するワイヤハーネスは、ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによってワイヤハーネスを組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置を用いて組み立てる。
【０００３】
このようなワイヤハーネス組立支援装置は、テープの巻き付け作業、あるいは、外装チューブの取り付け作業のように、ワイヤハーネスの外周に沿って各種部材を取り付ける作業が多く、このような作業を行う際、保持部が組立作業の邪魔になることがあった。
このため、例えば、特許文献１には、組立作業に邪魔になる冶具（保持部）を下降することによって、冶具（保持部）が組立作業の邪魔にならないようにしたワイヤハーネス組立支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４４５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたワイヤハーネス組立支援装置は、作業者が邪魔になる保持部を組立作業の流れに沿って順次下降させなければならないため、ワイヤハーネスの組立作業に関する作業者の作業動作が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤハーネスの組立作業に関する作業者の作業動作を増加せずにワイヤハーネスを保持する保持部が組立作業の邪魔にならないようにすることができるワイヤハーネス組立支援装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立支援装置は、ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動する複数の保持部駆動部と、前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、前記ワイヤハーネスの組み立てに用いる部材の配置場所からの取り出し、あるいは、取り出した前記部材の前記配置場所への戻し配置による前記部材の前記配置場所での有無を検出した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を前記保持部駆動制御部に出力する保持部駆動タイミング検出部と、を有し、前記保持部駆動制御部は、前記保持部駆動タイミング検出部から前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を受信した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動し、前記保持部が前記ワイヤハーネスの幹線を側方から保持するもの、あるいは、前記幹線から分岐した分岐線を保持するものである場合、該保持部を傾倒または起立するものであり、かつ、該保持部を前記幹線から離れるように傾倒する複数の保持部駆動部と、前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、を有することを特徴とする。
また、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、ワイヤハーネスを組み立てる組立作業台上に前記ワイヤハーネスの各部を保持する複数の保持部を設けることによって前記ワイヤハーネスを前記組立作業台上で組み立てる作業を支援するワイヤハーネス組立支援装置において、前記複数の保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動し、前記保持部が前記ワイヤハーネスの幹線を側方から保持するもの、あるいは、前記幹線から分岐した分岐線を保持するものである場合、該保持部を傾倒または起立するものであり、かつ、該保持部を前記幹線から離れるように傾倒する複数の保持部駆動部と、前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御する保持部駆動制御部と、前記ワイヤハーネスの組み立てに用いる部材の配置場所からの取り出し、あるいは、取り出した前記部材の前記配置場所への戻し配置による前記部材の前記配置場所での有無を検出した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を前記保持部駆動制御部に出力する保持部駆動タイミング検出部と、を有し、前記保持部駆動制御部は、前記保持部駆動タイミング検出部から前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を受信した場合、前記保持部駆動部によって前記保持部を駆動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、当該ワイヤハーネス組立支援装置による前記ワイヤハーネスの組立作業に関する情報を表示する表示部と、組立作業開始から前記保持部駆動タイミング検出部によって信号を検出するまでの時間間隔をカウントし、予め記憶した所定の組立作業の標準作業時間に対して、該所定の組立作業に対応してカウントした時間間隔が遅れた場合、前記ワイヤハーネスの組立作業が遅延している旨を前記表示部によって表示する組立作業遅延報知制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、前記部材は、前記ワイヤハーネスに巻きつける巻き付けテープであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記保持部駆動制御部が前記組立作業台上での前記ワイヤハーネスの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、前記各保持部を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように前記複数の保持部駆動部を制御するので、作業者が組立作業の流れに沿って邪魔になる前記保持部を傾倒または起立、あるいは、昇降する必要がなく、前記ワイヤハーネスの組立作業に関する作業者の作業動作を増加せずにワイヤハーネスを保持する保持部が組立作業の邪魔にならないようにすることができる。
【００１３】
本発明の請求項１または３に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記保持部駆動タイミング検出部が前記ワイヤハーネスの組み立てに用いる部材の配置場所からの取り出し、あるいは、戻し配置を検出し、前記保持部駆動制御部がその検出信号をトリガーとして前記保持部を駆動するようにしているので、作業者によるワイヤハーネスの組立作業の流れに沿って前記保持部を駆動するトリガーとなる信号を前記保持部駆動制御部に出力することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記組立作業遅延報知制御部が、予め記憶した所定の組立作業の標準作業時間に対して、該所定の組立作業に対応してカウントした時間間隔が遅れた場合、前記ワイヤハーネスの組立作業が遅延している旨を前記表示部によって表示するようにしているので、作業者は、前記表示部によって組立作業が遅延している旨を確認し、組立作業のペースを速めることができ、結果的に、組立作業時間が遅延することを防止することができる。
【００１５】
本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記巻き付けテープを組立作業に使用するタイミングで前記保持部を駆動することができるので、前記巻き付けテープを前記ワイヤハーネスに巻き付けるという前記保持部が邪魔になり易い作業のタイミングで前記保持部を邪魔にならないように傾倒あるいは、下降することができる。
【００１６】
本発明の請求項２または３に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記保持部が前記ワイヤハーネスの幹線を側方から保持するもの、あるいは、前記幹線から分岐した分岐線を保持するものである場合、該保持部を傾倒または起立するものであり、かつ、該保持部を前記幹線から離れるように傾倒するので、作業者が前記幹線に取付部材を取り付ける作業を行うための前記幹線周辺の作業空間を確保し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置の概要を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置の斜視図である。
【図３】図３は、３つのコネクタ保持部が傾倒した状態を示したワイヤハーネス組立支援装置の斜視図である。
【図４】図４は、図３の状態から第二部材保持型保持部が起立した状態を示したワイヤハーネス組立支援装置の斜視図である。
【図５】図５は、保持部駆動タイミング検出部を説明するための説明図である。
【図６】図６は、（ａ）から（ｃ）に３のコネクタ保持部が傾倒する様子を示した図である。
【図７】図７は、ワイヤハーネスの斜視図である。
【図８】図８は、（ａ）が作業者が各保持部にワイヤハーネスを保持する様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が図中右側の配置場所から巻き付けテープを取り出してワイヤハーネスにテープを巻きつけている様子を示した図である。
【図９】図９は、（ａ）が作業者が図中左側の配置場所から別の巻き付けテープを取り出してワイヤハーネスにテープを巻きつけている様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が巻き付けテープを図中左側の配置場所に戻し、そのタイミングで３つのコネクタ保持部が起立状態から傾倒状態になった様子を示した図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が取り出していた第１巻き付けテープをワイヤハーネスに取り付けたコルゲートチューブの外周に巻きつけている様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が巻き付けテープを配置場所に戻したタイミングで２つの第二部材保持型保持部が起立した後、作業者が各固定部材を結束バンド部分によってワイヤハーネスに取り付けている様子を示した図である。
【図１１】図１１は、（ａ）が作業者が工具を配置場所から取り出して、工具を用いて結束バンド部分の不要部分を除去している様子を示した図であり、（ｂ）が巻き付けテープを配置場所から再び取り出してプロテクタの一部を含めたワイヤハーネスの残りの必要箇所に巻き付けテープを巻き付けている様子を示した図である。
【図１２】図１２は、（ａ）が作業者が組立作業が完了したワイヤハーネスを各保持部から取り外している様子を示した図であり、（ｂ）が、組立作業が完了し、各保持部が初期状態に戻る前の組立作業台周辺の斜視図である。
【図１３】図１３は、保持部駆動制御部が行う複数の保持部駆動部の制御処理を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、組立作業遅延報知制御部が行うワイヤハーネスの組立作業が遅延している旨を表示部によって表示する制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス組立支援装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１の概要を示すブロック図である。図２は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１の斜視図である。図３は、３つのコネクタ保持部２３が傾倒した状態を示したワイヤハーネス組立支援装置１の斜視図である。図４は、図３の状態から第二部材保持型保持部２４が起立した状態を示したワイヤハーネス組立支援装置の斜視図である。図５は、保持部駆動タイミング検出部４０を説明するための説明図である。図６は、（ａ）から（ｃ）に３のコネクタ保持部２３が傾倒する様子を示した図である。図７は、ワイヤハーネスＷＨの斜視図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、例えば、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスＷＨを組み立てる組立作業台１０上にワイヤハーネスＷＨの各部を保持する複数の保持部２０、２５を設けることによってワイヤハーネスＷＨを組立作業台１０上で組み立てる作業を支援するものである。
【００２０】
このワイヤハーネス組立支援装置１は、組立作業台１０の周辺に、丸チューブＢ１、ワイヤハーネスＷＨを配索先へ固定するための部材となる固定部材Ｂ４等、ワイヤハーネスへの各種取付部材Ｂを分別して収容した複数の部品収容箱１１と、巻き取ったチューブを所定の長さに切断して組立作業台１０に近傍に供給するチューブ切断機１２と、ワイヤハーネス組立支援装置１によるワイヤハーネスＷＨの組立作業に関する情報を表示する表示部５０と、および、ワイヤハーネス組立支援装置１の各部の動作を制御する制御装置６０と、を設けている。
【００２１】
また、ワイヤハーネス組立支援装置１は、組立作業台１０上の複数箇所にワイヤハーネスＷＨを組立作業台１０上に保持するために設けた保持部２０と、複数の保持部２０を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように駆動する複数の保持部駆動部３０と、保持部２０を駆動するトリガーとなる信号を制御装置６０に出力する保持部駆動タイミング検出部４０と、を有する。
【００２２】
まず、ワイヤハーネスＷＨについて説明する。
ワイヤハーネスＷＨは、図７に示すように、複数の電線Ｗを束ねて配索経路の主ルートに沿って延びる幹線ＭＬと、幹線ＭＬから分岐した分岐線ＳＬと、を有し、幹線ＭＬおよび分岐線ＳＬの端部に接続先となる電装品等に接続するためのコネクタＣを取り付けている。
【００２３】
このようなワイヤハーネスＷＨは、束ねた電線Ｗを保護する部材としての、丸チューブＢ１、コルゲートチューブＢ２、プロテクタＢ３、あるいは、ワイヤハーネスＷＨの各箇所を取り付け先に固定するための固定部材Ｂ４等、各種取付部材Ｂを絶縁テープ等の巻き付けテープＴａを用いて取り付けている。
【００２４】
なお、この実施例のワイヤハーネス組立支援装置１は、幹線ＭＬおよび分岐線ＳＬを大まかに形成するようにワイヤハーネスＷＨに形状保持のための処理を施したものに対して、さらに各種取付部材Ｂを取り付けるための作業を支援するものである。
【００２５】
次に、チューブ切断機１２について説明する。
チューブ切断機１２は、不図示のリールからワイヤハーネスＷＨへの取付部材となるコルゲートチューブＢ２を引き出して所定の長さに切断するものである。
【００２６】
次に、保持部２０について説明する。
保持部２０は、組立作業台１０上の複数箇所に設け、ワイヤハーネスＷＨの幹線ＭＬを下方から保持するもの、幹線ＭＬから分岐した分岐線ＳＬを保持するもの、あるいは、幹線ＳＬを側方から保持するもの、がある。
【００２７】
ワイヤハーネスＷＨの幹線ＳＬを下方から保持する保持部２０は、Ｕ字状のもの（以下、Ｕ字状保持部２１という。）、および、ワイヤハーネスＷＨの取付部材であるプロテクタＢ３をワイヤハーネスＷＨの下方の取り付け側で保持しつつワイヤハーネスＷＨを下方から保持するもの（以下、第一部材保持型保持部２２という。）があり、それらを組立作業台１０上の幹線ＭＬの配索方向に沿って間隔を空けて配置している。
【００２８】
Ｕ字状保持部２１は、幹線ＭＬの配索方向に沿って間隔を空けて２箇所に設け、Ｕ字の部分にワイヤハーネスＷＨの一部を引っ掛けて保持するようになっている。
【００２９】
第一部材保持型保持部２２は、プロテクタＢ３の外郭に対応した形状、かつ、上面を開口した箱型をなし、プロテクタＢ３を内部に嵌め込むことができるようになっている。また、第一部材保持型保持部２２は、プロテクタＢ３の上部を横切るようにワイヤハーネスＷＨの電線Ｗを配置することができるようになっている。
【００３０】
幹線ＭＬから分岐した分岐線ＳＬを保持する保持部２０は、分岐線ＳＬの端部に設けたコネクタＣを保持するもの（以下、コネクタ保持部２３という。）であり、コネクタＣの外郭に対応した形状をなし、かつ、上面を開口した箱型をなし、開口から内部に向けて形成された切り欠き部分から電線Ｗを引き出した状態でコネクタＣを内部に嵌め込むことができるようになっている。
【００３１】
幹線ＭＬを側方から保持する保持部２０は、ワイヤハーネスＷＨを取り付け先に固定するための固定部材Ｂ４を幹線ＭＬに取り付けるために固定部材Ｂ４をワイヤハーネスＷＨへの取付位置で保持しつつ幹線ＭＬを保持するものである（以下、第二部材保持型保持部２４という。）。
【００３２】
第二部材保持型保持部２４は、固定部材Ｂ４がワイヤハーネスＷＨに固定するための結束バンド部分Ｂ４ａを備えているため、この結束バンド部分Ｂ４ａをワイヤハーネスＷＨに結束し易いように固定部材Ｂ４を保持するようになっている。
【００３３】
保持部駆動部３０は、ワイヤハーネスＷＨの幹線ＭＬを下方から保持する保持部２０であるＵ字状保持部２１、および、第一部材保持型保持部２２を昇降するように駆動するもの（以下、保持部昇降駆動部３１という。）、および、幹線ＭＬから分岐した分岐線ＳＬを保持する保持部２０であるコネクタ保持部２３、または、幹線ＭＬを側方から保持する保持部である第二部材保持型保持部を傾倒または起立するように駆動するもの（以下、保持部傾倒起立駆動部３２という。）がある。
【００３４】
保持部昇降駆動部３１は、Ｕ字状保持部２１、または、第一部材保持型保持部２２を昇降可能に支持しつつ、エアシリンダー等の不図示の駆動機構によって昇降するものである。
【００３５】
保持部傾倒起立駆動部３２は、コネクタ保持部２３、または、第二部材保持型保持部２４をリンク機構によって傾倒または起立可動に支持する傾倒起立可動支持部３２ａと、エアシリンダー等の駆動機構によって実現し、コネクタ保持部２３、または、第二部材保持型保持部２４を傾倒または起立するように傾倒起立可動支持部３２ａを可動する不図示の傾倒起立駆動部と、を有する。
【００３６】
傾倒起立可動支持部３２ａは、コネクタ保持部２３、または、第二部材保持型保持部２４のそれぞれに連結する連結部３２ｂと、連結部３２ｂを回動可能に支持する回動支持部３２ｃと、連結部３２ｂと不図示の傾倒起立駆動部とを接続する駆動接続部３２ｄと、を有する。
【００３７】
このような保持部傾倒起立駆動部３２は、図６に示すように、起立状態の連結部３２ｂが傾倒起立駆動部に接続する駆動接続部３２ｄによって傾倒方向に引っ張られることによって保持部２３、２４を起立状態から傾倒状態に可動する。
【００３８】
また、各保持部傾倒起立駆動部３２は、各保持部２３、２４を幹線ＭＬから離れるように傾倒することによって、作業者が幹線ＭＬに取付部材Ｂを取り付ける作業、および、巻き付けテープＴａによるテープ巻き作業を行うための幹線ＭＬ周辺の作業空間を確保し易いようにしている。
【００３９】
なお、この実施例では、各保持部傾倒起立駆動部３２が各保持部２３、２４を幹線ＭＬから離れるように傾倒するものを例示したが、これに限らず、各保持部傾倒起立駆動部３２が各保持部２３、２４を傾倒または起立することができればよい。
【００４０】
また、この実施例では、幹線ＭＬの両端部のコネクタＣを保持する保持部２５、２５については、傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように可動しないものになっている。これは、幹線ＭＬの両端部を保持する保持部２５、２５は、組立作業の開始から完了までの間ワイヤハーネスＷＨを保持し続けるようにするためである。
【００４１】
次に、保持部駆動タイミング検出部４０について説明する。
保持部駆動タイミング検出部４０は、ワイヤハーネスＷＨの組み立てに用いる部材Ｔａ、Ｔの配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃからの取り出し、あるいは、取り出した部材Ｔａ、Ｔの配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃへの戻し配置による部材Ｔａ、Ｔの配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃでの有無を検出した場合、保持部駆動部３０によって保持部２０を駆動するトリガーとなる信号を後述する保持部駆動制御部６０ａに出力するものである。
【００４２】
保持部駆動タイミング検出部４０は、ワイヤハーネスＷＨの組み立てのためにワイヤハーネスＷＨに巻きつける２つの巻き付けテープＴａのそれぞれの配置場所１０ａ、１０ｂ、に設けた２つの第一保持部駆動タイミング検出部４１、および、ワイヤハーネスＷＨに取り付けた固定部材Ｂ４の結束バンド部分Ｂ４ａの不要部分を除去するため用いる工具Ｔの配置場所１０ｃに設けた不図示の第二保持部駆動タイミング検出部４２がある。
【００４３】
第一保持部駆動タイミング検出部４１は、図５に示すように、例えば、リミットスイッチによって実現する。
この第一保持部駆動タイミング検出部４１は、作業者が、巻き付けテープＴａを配置場所１０ａ、１０ｂから取り出す、または、取り出した巻き付けテープＴａを配置場所１０ａ、１０ｂに戻し配置することによって、リミットスイッチ４１がオン、オフするように、巻き付けテープＴａを配置場所１０ａ、１０ｂに配置した状態でリミットスイッチ４１が巻き付けテープＴａの下面に押圧されるようになっている。
【００４４】
第二保持部駆動タイミング検出部４２は、例えば、リミットスイッチによって実現する。
この第二保持部駆動タイミング検出部４２は、作業者が、工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出す、または、取り出した工具Ｔを配置場所１０ｃに戻し配置することによって、リミットスイッチがオン、オフするようになっている。
【００４５】
なお、第一保持部駆動タイミング検出部４１およびの第二保持部駆動タイミング検出部４２は、リミットスイッチであるものを例示したが、これに限らず、巻き付けテープＴａ、あるいは、工具Ｔの配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃでの有無を検出し、保持部駆動部３０によって保持部２０を駆動するトリガーとなる信号を保持部駆動制御部６０ａに出力することができれば、その他の検出手段を用いても構わない。例えば、フォトセンサーを用いてもよい。
【００４６】
次に、表示部５０について説明する。
表示部５０は、例えば、表示灯によって実現する。この表示部５０は、後述する組立作業遅延報知制御部６０ｂの制御信号によってオレンジ色、または、緑色に色を切り換えて点灯することができるようになっている。
【００４７】
なお、表示部５０は、表示灯であるものを例示したが、これに限らず、作業者が視認できるものであればその他のものであっても構わない。例えば、液晶ディスプレイであってもよい。
【００４８】
次に、制御装置６０について説明する。
制御装置６０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現する。この制御装置６０は、複数の保持部駆動部３０を制御する保持部駆動制御部６０ａと、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業が遅延している旨を表示部５０によって表示する組立作業遅延報知制御部６０ｂと、を有する。
【００４９】
保持部駆動制御部６０ａは、組立作業台１０上でのワイヤハーネスＷＨの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、各保持部２０を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように複数の保持部駆動部３０を制御する。
【００５０】
この保持部駆動制御部６０ａは、保持部駆動タイミング検出部４０から保持部２０を駆動するトリガーとなる信号を受信した場合、保持部駆動部３０によって保持部２０を駆動する。
より具体的には、保持部駆動制御部６０ａは、各保持部駆動タイミング検出部４０から信号を順次受信すると、予め定められた順序で各保持部駆動部３０を駆動制御する。
【００５１】
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、保持部駆動タイミング検出部４０によって信号を検出する時間間隔をカウントし、予め記憶した所定の組立作業の標準作業時間に対して、該所定の組立作業に対応してカウントした時間間隔が遅れた場合、ワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延している旨を表示部５０によって表示する。
より具体的には、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業開始を示す旨の信号を受信すると、組立作業時間を測定するためのタイマーカウントを開始し、組立作業の間に各保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信すると、組立作業開始からその信号を受信するまでの時間と、その信号を受信するまでの組立作業に対して予め定められた作業標準時間とを比較して、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業が遅延しているか否かを判断する。
【００５２】
また、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延していると判断した場合、表示部５０をオレンジ色に点灯するように制御し、ワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延していないと判断した場合、表示部５０を緑色に点灯するように制御する。
【００５３】
なお、この実施例では、ワイヤハーネスＷＨの組立作業開始から完了までワイヤハーネスＷＨを保持する幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５にリミットスイッチ等の不図示の検出部を設け、その検出部による検出信号を組立作業遅延報知制御部６０ｂに出力するようにしている。
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５がコネクタＣを保持したことを組立作業開始を示す旨の信号として受信し、その後、保持部２５からコネクタＣが取り外されたことを組立作業完了を示す旨の信号として受信するようになっている。
このため、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組立作業開始から組立作業完了までの組立作業時間をカウントすることができるようになっている。
【００５４】
なお、組立作業開始および組立作業完了を示す旨の信号を組立作業遅延報知制御部６０ｂに出力する手段として、専用のスイッチを設けるようにしてもよい。
【００５５】
次に、図８−図１２を用いて、ワイヤハーネス組立支援装置１を用いて作業者がワイヤハーネスＷＨを組み立てる手順と、そのワイヤハーネスＷＨの組み立て作業でのワイヤハーネス組立支援装置１の各部の動作について説明する。
図８は、（ａ）が作業者が各保持部２０にワイヤハーネスＷＨを保持する様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が図中右側の配置場所１０ａから巻き付けテープＴａを取り出してワイヤハーネスＷＨにテープを巻きつけている様子を示した図である。図９は、（ａ）が作業者が図中左側の配置場所１０ｂから別の巻き付けテープＴａを取り出してワイヤハーネスＷＨにテープを巻きつけている様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が巻き付けテープＴａを図中左側の配置場所１０ｂに戻し、そのタイミングで３つのコネクタ保持部２３が起立状態から傾倒状態になった様子を示した図である。図１０は、（ａ）が取り出していた巻き付けテープＴａをワイヤハーネスＷＨに取り付けたコルゲートチューブＢ２の外周に巻きつけている様子を示した図であり、（ｂ）が作業者が巻き付けテープＴａを配置場所１０ａに戻したタイミングで２つの第二部材保持型保持部２４が起立した後、作業者が各固定部材Ｂ４を結束バンド部分Ｂ４ａによってワイヤハーネスＷＨに取り付けている様子を示した図である。図１１は、（ａ）が作業者が工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出して、工具Ｔを用いて結束バンド部分Ｂ４ａの不要部分を除去している様子を示した図であり、（ｂ）が巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから再び取り出してプロテクタＢ３の一部を含めたワイヤハーネスＷＨの残りの必要箇所に巻き付けテープＴａを巻き付けている様子を示した図である。図１２は、（ａ）が作業者が組立作業が完了したワイヤハーネスＷＨを各保持部から取り外している様子を示した図であり、（ｂ）が、組立作業が完了し、各保持部２０が初期状態に戻る前の組立作業台１０周辺の斜視図である。
【００５６】
なお、このワイヤハーネスＷＨの組み立て作業を開始する前の組立作業台１０上の各保持部２０の状態、すなわち、各保持部２０の初期状態は、３つのコネクタ保持部２３が起立し、２つの第二部材保持型保持部２４が傾倒し、２つのＵ字状保持部２１が上端側に位置し、第一部材保持型保持部２２が下端側に位置している状態である。
また、ワイヤハーネスＷＨの組み立てに用いる部材としての、２つの巻き付けテープＴａ、および、固定部材Ｂ４をワイヤハーネスＷＨに取り付ける際に用いる工具Ｔのそれぞれは、各配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃに配置してある。
【００５７】
まず、作業者は、各保持部２０、２５にワイヤハーネスＷＨを保持させる（図８（ａ）参照）。このとき、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５にコネクタＣを保持したタイミングで組立作業遅延報知制御部６０ｂによるワイヤハーネスＷＨの組立作業時間のタイマーカウントが開始される。
なお、この実施例では、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５にコネクタＣを保持すると、その検出信号を受信した制御装置６０がチューブ切断機１２によってコルゲートチューブＢ２を切断し、組立作業台１０の近傍に供給するようになっている。
【００５８】
その後、作業者は、図中右側の配置場所１０ａから巻き付けテープＴａ（以下、第１巻き付けテープという。）を取り出してワイヤハーネスＷＨにテープを巻き付ける（図８（ｂ）参照）。
ここで、保持部駆動タイミング検出部４１は、第１巻き付けテープＴａが無いことを検出し、その旨を保持部駆動制御部６０ａに出力する。
このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから取り出すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
【００５９】
その後、作業者は、図中左側の配置場所１０ｂから別の巻き付けテープＴａ（以下、第２巻き付けテープという。）を取り出してワイヤハーネスＷＨにテープを巻きつける（図９（ａ）参照）。
ここで、保持部駆動タイミング検出部４１は、図中左側の配置場所１０ａに第２巻き付けテープＴａが無いことを検出し、その旨を保持部駆動制御部６０ａに出力する。
これにより、保持部駆動制御部６０ａは、３つのコネクタ保持部２３を起立状態から傾倒状態に駆動する（図９（ｂ）参照）。このため、作業者は、幹線ＭＬへの各種取付部材Ｂの取り付け作業、および、巻き付けテープＴａによるテープ巻き作業を３つのコネクタ保持部２３が邪魔にならない拡大された作業空間で行うことができる。
また、このとき、３つのコネクタ保持部２３が保持していた各コネクタＣは、各コネクタ保持部２３が起立状態から傾倒状態に駆動することによって各コネクタ保持部２３から自然に外れる。
また、このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から第２巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから取り出すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
【００６０】
その後、作業者は、取り出していた第１巻き付けテープＴａをワイヤハーネスＷＨに取り付けたコルゲートチューブＢ２の外周に巻き付ける（図１０（ａ）参照）。
【００６１】
その後、作業者は、第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａに戻したタイミングで２つの第二部材保持型保持部２４が起立した後、各固定部材Ｂ４を結束バンド部分Ｂ４ａによってワイヤハーネスＷＨに取り付ける（図１０（ｂ）参照）。
ここで、保持部駆動タイミング検出部４１は、図中右側の配置場所１０ａに第１巻き付けテープＴａが有ることを検出し、その旨を保持部駆動制御部６０ａに出力する。これにより、保持部駆動制御部６０ａは、２つの第二部材保持型保持部２４を傾倒状態から起立状態にする。これにより、作業者は、各第二部材保持型保持部２４によって、各固定部材Ｂ４をワイヤハーネスＷＨの取り付け位置に保持した状態、かつ、ワイヤハーネスＷＨを保持した状態で、結束バンド部分Ｂ４ａによって各固定部材Ｂ４をワイヤハーネスＷＨに固定する。
また、このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから戻すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
【００６２】
その後、作業者は、工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出して、工具Ｔを用いて結束バンド部分Ｂ４ａの不要部分を除去する（図１１（ａ））。
ここで、第二保持部駆動タイミング検出部４２は、工具Ｔの配置場所１０ｃに工具Ｔが無いことを検出し、その旨を保持部駆動制御部６０ａに出力する。これにより、保持部駆動制御部６０ａは、第一部材保持型保持部２２を上昇する。これにより、ワイヤハーネスＷＨへの取り付け部分にプロテクタＢ３が近づいて配置されるとともに、第一部材保持型保持部２２によってワイヤハーネスＷＨが保持される。
また、このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
【００６３】
その後、作業者は、工具Ｔを配置場所１０ｃに戻してから、第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから再び取り出してプロテクタＢ３の一部を含めたワイヤハーネスＷＨの残りの必要箇所に第１巻き付けテープＴａを巻き付ける（図１１（ｂ））。
ここで、第二保持部駆動タイミング検出部４２は、工具Ｔの配置場所１０ｃに工具Ｔが有ることを検出し、その旨を保持部駆動制御部６０ａに出力する。これにより、保持部駆動制御部６０ａは、Ｕ字状保持部２１を下降する。
なお、ワイヤハーネスＷＨのＵ字状保持部２１によって保持されていた部分は、ワイヤハーネスＷＨに固定された各固定部材Ｂ４を介して各第二部材保持型保持部２４によって保持される。すなわち、Ｕ字状保持部２１によって保持されていた部分が第二部材保持型保持部２４によって置き換えられるようになっている。
このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
また、このとき、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから再び取り出すまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
【００６４】
最後に、作業者は、組立作業が完了したワイヤハーネスＷＨを各保持部２０、２５から取り外してこの作業を完了する（図１２（ａ））。
このとき、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５からコネクタＣを取り外したタイミングで組立作業遅延報知制御部６０ｂによるワイヤハーネスＷＨの組立作業時間のタイマーカウントが停止される。
そして、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの組み立て作業開始から完了するまでカウントした時間と、そこまでの組立作業の標準作業時間とを比較し、表示部５０によって組立作業が遅延しているか否かを表示する。
なお、この作業では保持部駆動タイミング検出部４０によって信号を検出のたびに組立作業時間が遅延しているか否かを判定し、判定結果を表示部５０に表示するようにしていたが、これに限らず、保持部駆動タイミング検出部４０によって検出した信号のなかから選択した信号だけを組立作業時間が遅延しているか否かの判定に用いるようにしても構わない。
【００６５】
次に、図１３のフローチャートを用いて、保持部駆動制御部６０ａが行う複数の保持部駆動部３０の制御処理について説明する。
図１３は、保持部駆動制御部６０ａが行う複数の保持部駆動部３０の制御処理を示したフローチャートである。
【００６６】
まず、保持部駆動制御部６０ａは、保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
ステップＳ１０１で、保持部駆動制御部６０ａが保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップＳ１０１で、保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、保持部駆動制御部６０ａは、受信した信号が所定の作業順序に対応した信号か否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ここで、所定の作業順序に対応した信号とは、上述したワイヤハーネスＷＨの組立作業に対応して具体的に説明すると、最初の信号が、第２巻き付けテープＴａを配置場所１０ｂから取り出したことを検出した検出信号であり、次の信号が、第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａに戻したことを検出した検出信号であり、その次の信号が、工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出したことを検出した検出信号であり、最後の信号が、工具Ｔを配置場所１０ｃに戻したことを検出した検出信号である。
このように定められた順番でその順番に対応した信号が保持部駆動タイミング検出部４０から保持部駆動制御部６０ａに出力された場合に、保持部駆動制御部６０ａは、受信した信号が所定の作業順序に対応した信号と判断する。
【００６８】
保持部駆動制御部６０ａは、受信した信号が所定の作業順序に対応した信号でないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００６９】
一方、保持部駆動制御部６０ａは、受信した信号が所定の作業順序に対応した信号であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、所定の作業順序に応じた保持部２０を傾倒または起立、あるいは、昇降し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に制御処理を移行する。
ここで、保持部駆動制御部６０ａが所定の作業順序に応じた保持部２０を傾倒または起立、あるいは、昇降することについて、上述したワイヤハーネスＷＨの組み立て作業に対応して具体的に説明する。
保持部駆動制御部６０ａは、第一保持部駆動タイミング検出部４１から第２巻き付けテープＴａを配置場所１０ｂから取り出したことを示す検出信号を受信した場合、３つのコネクタ保持部２３を起立状態から傾倒状態に駆動する。
また、保持部駆動制御部６０ａは、第一保持部駆動タイミング検出部４１から第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａに戻したことを示す検出信号を受信した場合、２つの第二部材保持型保持部２４を傾倒状態から起立状態に駆動する。
また、保持部駆動制御部６０ａは、第二保持部駆動タイミング検出部４２から工具Ｔを配置場所１０ｃから取り出したことを示す検出信号を受信した場合、第一部材保持型保持部２２を上昇する。
また、保持部駆動制御部６０ａは、第二保持部駆動タイミング検出部４２から工具Ｔを配置場所１０ｃに戻したことを示す検出信号を受信した場合、２つのＵ字状保持部２１を下降する。
【００７０】
ステップＳ１０４で保持部駆動制御部６０ａは、ワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
この実施例では、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５からコネクタＣを外したタイミングで、その保持部２５に設けたリミットスイッチから保持部駆動制御部６０ａに組立作業完了を示す旨の信号が出力されるようになっている。
【００７１】
保持部駆動制御部６０ａは、組立作業完了を示す旨の信号を受信せず、ワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了していないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に制御処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００７２】
一方、保持部駆動制御部６０ａは、組立作業完了を示す旨の信号を受信し、ワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了したと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、各保持部２０を初期状態に戻して（ステップＳ１０５）、複数の保持部駆動部３０の制御処理を終了する。
【００７３】
次に、図１４のフローチャートを用いて、組立作業遅延報知制御部６０ｂが行うワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延している旨を表示部５０によって表示する制御処理について説明する。
図１４は、組立作業遅延報知制御部６０ｂが行うワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延している旨を表示部５０によって表示する制御処理を示したフローチャートである。
【００７４】
まず、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業開始を示す旨の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
なお、この実施例では、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５にコネクタＣを保持したタイミングで、その保持部Ｃに設けたリミットスイッチから組立作業遅延報知制御部６０ｂに組立作業開始を示す旨の信号が出力されるようになっている。
【００７５】
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業開始を示す旨の信号を受信しない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の判断処理を繰り返す。
【００７６】
一方、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業開始を示す旨の信号を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、タイマーカウントを開始し（ステップＳ２０２）、保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００７７】
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、保持部駆動タイミング検出部４０から信号を受信した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、組立作業が標準作業時間に比して遅延しているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ここで、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業開始から保持部駆動タイミング検出部４０によって信号を検出するまでの時間間隔をカウントし、予め記憶した所定の作業の標準作業時間に対して、所定の作業に対応してカウントした時間間隔が遅れているか否かを判断する。
より具体的には、組立作業開始から第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから取り出すまでの標準作業時間を６０秒とすると、作業者が第１巻き付けテープＴａを配置場所１０ａから取り出すまでの組立作業時間が６０秒以内であるか否かを判断することによって、組立作業が標準作業時間に対して遅延しているか否かを判断している。
【００７８】
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業が標準作業時間に対して遅延していると判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、標準作業時間に対して作業が遅延していることを示す旨を表示部５０によって表示する（ステップＳ２０５）。
具体的には、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、表示部５０をオレンジ色に点灯するように制御する。これにより、作業者は、作業が遅延していることを示すオレンジ色に表示部５０が点灯したことを確認し、よりスピードを上げて組立作業をするように対処することができる。
【００７９】
一方、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業が標準作業時間に対して遅延していないと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、標準作業時間内に作業が行われていることを示す旨を表示部５０によって表示する（ステップＳ２０６）。
具体的には、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、表示部５０を緑色に点灯するように制御する。これにより、作業者は、組立作業が標準作業時間内であることを示す緑色に表示部５０が点灯したことを確認し、これまでのスピードを維持したまま組立作業を行うことができる。
【００８０】
その後、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、ワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
この実施例では、幹線ＭＬの一端側のコネクタＣを保持する保持部２５からコネクタＣを外したタイミングで、その保持部２５に設けたリミットスイッチから組立作業遅延報知制御部６０ｂに組立作業完了を示す旨の信号が出力されるようになっている。
このため、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業完了を示す旨の信号を受信せずワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了していないと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に制御処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００８１】
一方、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業完了を示す旨の信号を受信してワイヤハーネスＷＨの一連の組立作業が完了したと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、組立作業が標準作業時間に対して遅延したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
【００８２】
組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業が標準作業時間に対して遅延したと判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、標準作業時間に対して作業が遅延したことを示す旨を表示部５０によって表示する（ステップＳ２０９）。具体的には、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、表示部５０をオレンジ色に点灯するように制御する。
【００８３】
一方、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、組立作業が標準作業時間に対して遅延していないと判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、標準作業時間内に組立作業が完了したことを示す旨を表示部５０によって表示する（ステップＳ２１０）。具体的には、組立作業遅延報知制御部６０ｂは、表示部５０を緑色に点灯するように制御する。
これにより、作業者は、組立作業開始から完了までのトータルの作業時間が標準作業時間に対して遅延したか否かを確認することができるだけでなく、組立作業の途中で組立作業が遅延しているか否かを確認することができる。
【００８４】
本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、保持部駆動制御部６０ａが組立作業台１０上でのワイヤハーネスＷＨの一連の組み立て作業の開始から終了までの間に組立作業の内容に応じて、各保持部２０を傾倒または起立するように、あるいは、昇降するように複数の保持部駆動部３０を制御するので、作業者が組立作業の流れに沿って邪魔になる保持部２０を傾倒または起立、あるいは、昇降する必要がなく、ワイヤハーネスＷＨの組立作業に関する作業者の作業動作を増加せずにワイヤハーネスＷＨを保持する保持部２０が組立作業の邪魔にならないようにすることができる。
【００８５】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、保持部駆動タイミング検出部４１、４２がワイヤハーネスＷＨの組み立てに用いる部材としての巻き付けテープＴａおよび工具Ｔの配置場所１０ａ、１０ｂ、１０ｃからの取り出し、あるいは、戻し配置を検出し、保持部駆動制御部６０ａがその検出信号をトリガーとして保持部２０を駆動するようにしているので、作業者によるワイヤハーネスＷＨの組立作業の流れに沿って保持部２０を駆動するトリガーとなる信号を保持部駆動制御部６０ａに出力することができる。
【００８６】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、組立作業遅延報知制御部６０ｂが、予め記憶した所定の組立作業の標準作業時間に対して、該所定の組立作業に対応してカウントした時間間隔が遅れた場合、ワイヤハーネスＷＨの組立作業が遅延している旨を表示部５０によって表示するようにしているので、作業者は、表示部５０によって組立作業が遅延している旨を確認し、組立作業のペースを速めることができ、結果的に、組立作業時間が遅延することを防止することができる。
【００８７】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、巻き付けテープＴａを組立作業に使用するタイミングで保持部２０を駆動することができるので、巻き付けテープＴａをワイヤハーネスＷＨに巻き付けるという保持部２０が邪魔になり易い作業のタイミングで保持部２０を邪魔にならないように傾倒あるいは、下降することができる。
【００８８】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、保持部２０がワイヤハーネスＷＨの幹線ＭＬを側方から保持するもの、あるいは、幹線ＭＬから分岐した分岐線ＳＬを保持するものである場合、保持部２０を傾倒または起立するものであり、かつ、保持部２０を幹線ＭＬから離れるように傾倒するので、作業者が幹線ＭＬに取付部材を取り付ける作業を行うための幹線ＭＬ周辺の作業空間を確保し易くすることができる。
【００８９】
なお、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、巻き付けテープＴａ、および、工具Ｔの使用状況に対応して各保持部２０を駆動するものを例示したが、巻き付けテープＴａ、および、工具Ｔ以外のワイヤハーネスＷＨの組み立てに用いる部材に対応して各保持部２０を駆動するようにしても構わない。
【００９０】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１          ワイヤハーネス組立支援装置
１０        組立作業台
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  配置場所
１１        部品収容箱
１２        チューブ切断機
２０、２５  保持部
２１        Ｕ字状保持部
２２        第一部材保持型保持部
２３        コネクタ保持部
２４        第二部材保持型保持部
３０        保持部駆動部
３１        保持部昇降駆動部
３２        保持部傾倒起立駆動部
３２ａ      傾倒起立可動支持部
３２ｂ      連結部
３２ｃ      回動支持部
３２ｄ      駆動接続部
４０        保持部駆動タイミング検出部
４１        リミットスイッチ（第一保持部駆動タイミング検出部）
４２        リミットスイッチ（第二保持部駆動タイミング検出部）
５０        表示部
６０        制御装置
６０ａ      保持部駆動制御部
６０ｂ      組立作業遅延報知制御部
Ｔａ        巻き付けテープ
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４  取付部材
Ｂ４ａ      結束バンド部分
ＷＨ        ワイヤハーネス
ＭＬ        幹線
ＳＬ        分岐線
Ｃ          コネクタ
Ｔ          工具
【図１】
0006510314.tif 000002
【図２】
0006510314.tif 000003
【図３】
0006510314.tif 000004
【図４】
0006510314.tif 000005
【図５】
0006510314.tif 000006
【図６】
0006510314.tif 000007
【図７】
0006510314.tif 000008
【図８】
0006510314.tif 000009
【図９】
0006510314.tif 000010
【図１０】
0006510314.tif 000011
【図１１】
0006510314.tif 000012
【図１２】
0006510314.tif 000013
【図１３】
0006510314.tif 000014
【図１４】
0006510314.tif 000015