(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する基板と、
前記開口を開閉する第一羽根および第二羽根と、
前記第一羽根を駆動する第一駆動部材と、
前記第二羽根を駆動する第二駆動部材と、
前記第一駆動部材を作動し、第一ロータを有する第一アクチュエータと、
前記第二駆動部材を作動し、第二ロータを有する第二アクチュエータと、
を備え、
前記第一アクチュエータと前記第二アクチュエータとは、前記基板の主面上において前記開口の軸方向と交差する第一方向に沿うように延在するとともに、前記軸方向および前記第一方向と交差する第二方向に並んで配置されて前記開口に対して同一側に隣接し、
前記第一ロータは、前記第一方向において、前記第二アクチュエータの前記第二ロータとは反対の端部よりも前記基板の外周に近い位置に配置され、
前記第二ロータは、前記第一方向において、前記第一アクチュエータの前記第一ロータとは反対の端部よりも前記基板の外周に近い位置に配置されることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
前記第一駆動部材および前記第二駆動部材の少なくとも一方の駆動部材は、前記第一アクチュエータおよび前記第二アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータの端部に対して、前記軸方向から見て重なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第一アクチュエータは、前記第一ロータを含み、
前記第二アクチュエータは、前記第二ロータを含み、
前記第一ロータと前記第一羽根との間には第一調速機構が介在し、前記第二ロータと前記第二羽根との間には第二調速機構が介在していることを特徴とする請求項１または２に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、羽根駆動装置および光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ディジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器には、羽根を駆動させる駆動部材を備えた羽根駆動装置が採用される。
特許文献１には、開口を有した基板と、開口を開閉する第一および第二羽根と、第一および第二羽根を駆動するための第一および第二アクチュエータと、を備え、第一および第二アクチュエータは、それぞれ、第一および第二ステータ、第一および第二ロータ、第一および第二コイル、を含み、第一および第二ロータは、第一および第二コイルの少なくとも一方を間に挟むように配置されている羽根駆動装置が記載されている。
【０００３】
ところで、近年、基板の開口の大型化にともなう羽根の大型化や、駆動される羽根の高速化に対応するために、第一および第二アクチュエータの高出力化が要求されている。アクチュエータの高出力化するためには、コイルの巻き数と電流値との積であるアンペアターンを大きくすることが必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６６７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術に記載の羽根駆動装置にあっては、高出力化を実現するために単純にコイルの巻き数を増加した場合には、コイルの電線長が長くなるとともに抵抗値が大きくなるため巻効率が低下する。また、コイルの巻太りが発生し、羽根駆動装置の厚みが増大する。とりわけ、最近の光学機器においては、薄型化が要求されているため、羽根駆動装置の高出力化を実現しつつ厚みの増大を抑制するという点で課題が残されている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる羽根駆動装置、およびこの羽根駆動装置を備えた光学機器の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の羽根駆動装置は、開口を有する基板と、前記開口を開閉する第一羽根および第二羽根と、前記第一羽根を駆動する第一駆動部材と、前記第二羽根を駆動する第二駆動部材と、前記第一駆動部材を作動し、第一ロータを有する第一アクチュエータと、前記第二駆動部材を作動し、第二ロータを有する第二アクチュエータと、を備え、前記第一アクチュエータと前記第二アクチュエータとは、前記基板の主面上において前記開口の軸方向と交差する第一方向に沿うように延在するとともに、前記軸方向および前記第一方向と交差する第二方向に並んで配置されて前記開口に対して同一側に隣接し、前記第一ロータは、前記第一方向において、前記第二アクチュエータの前記第二ロータとは反対の端部よりも前記基板の外周に近い位置に配置され、前記第二ロータは、前記第一方向において、前記第一アクチュエータの前記第一ロータとは反対の端部よりも前記基板の外周に近い位置に配置されることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、第一アクチュエータと第二アクチュエータとは、第一方向に沿うように延在するとともに、第二方向に並んで配置されているので、従来技術と比較して、第一方向に羽根駆動装置が大型化するのを抑制しつつ、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータのコイルを第一方向に長くすることができる。これにより、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータのコイルのターン数を増やした場合であっても、従来技術と比較して、コイルの巻太りを抑制することができるので、羽根駆動装置の高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【０００９】
また、前記第一駆動部材および前記第二駆動部材の少なくとも一方の駆動部材は、前記第一アクチュエータおよび前記第二アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータの端部に対して、前記軸方向から見て重なるように配置されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、第一駆動部材および第二駆動部材の少なくとも一方の駆動部材を、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータの端部に対して、軸方向から見て重なるように配置することにより、コイルを第一方向に長くした場合であっても、第一方向および第二方向に羽根駆動装置が大型化するのを抑制できる。したがって、羽根駆動装置の高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【００１１】
また、前記第一アクチュエータは、第一ロータを含み、前記第二アクチュエータは、第二ロータを含み、前記第一ロータと前記第一羽根との間には第一調速機構が介在し、前記第二ロータと前記第二羽根との間には第二調速機構が介在していることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、第一ロータと第一羽根との間には第一調速機構が介在し、第二ロータと第二羽根との間には第二調速機構が介在しているので、第一調速機構および第二調速機構を変更するだけで、第一羽根および第二羽根の駆動速度や駆動トルクを簡単に設定できる。とりわけ、第一調速機構および第二調速機構が歯車である場合には、第一調速機構の歯数および第二調速機構の歯数を設定するだけで、第一羽根および第二羽根の駆動速度や駆動トルクを簡単に設定できる。したがって、設計自由度に優れた羽根駆動装置とすることができる。
【００１３】
また、本発明の光学機器は、上述の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、開口の開閉を高速に行うことができる薄型化された高性能な光学機器を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第一アクチュエータと第二アクチュエータとは、第一方向に沿うように延在するとともに、第二方向に並んで配置されているので、従来技術と比較して、第一方向に羽根駆動装置が大型化するのを抑制しつつ、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータのコイルを第一方向に長くすることができる。これにより、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータのコイルのターン数を増やした場合であっても、従来技術と比較して、コイルの巻太りを抑制することができるので、羽根駆動装置の高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】光学機器の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図４】第一ロータ、第一駆動部材、第一出力部材の拡大図である。
【図５】先幕、第一駆動部材、第一出力部材および第一アクチュエータ周辺の断面図である。
【図６】羽根駆動装置を開口の軸方向から見たときの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下では、まず、光学機器について説明をした後、本発明の実施形態に係る羽根駆動装置について説明する。
図１は、光学機器のブロック図である。
図１に示すように、光学機器１０１は、例えばディジタルカメラやスチールカメラ等であって、羽根駆動装置１と、制御部１０２と、撮像素子１０４と、を備えている。
制御部１０２は、光学機器１０１の全体の動作を制御しており、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
制御部１０２は、後述する羽根駆動装置１の動作を制御する。
撮像素子１０４は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等であって、光により形成された被写体像を電気信号に変換する。
なお、光学機器１０１は、図１には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。
【００１８】
続いて、本発明の実施形態に係る羽根駆動装置１について説明する。
図２および図３は、本実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図である。
羽根駆動装置１は、フォーカルプレーンシャッタとも称される。
図２および図３に示すように、羽根駆動装置１は、ディジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器１０１（図１参照）に採用される。
羽根駆動装置１は、基板１０、１０Ａ、１０Ｂや先幕２０Ａ（請求項の「第一羽根」に相当。）、後幕２０Ｂ（請求項の「第二羽根」に相当。）、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、第一アクチュエータ７０Ａ、第二アクチュエータ７０Ｂ等を有している。基板１０、１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ開口１１、１１Ａ、１１Ｂを有している。開口１１、１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ平面視が略長方形状に形成されている。先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは、これら開口１１、１１Ａ、１１Ｂを開閉する。第一アクチュエータ７０Ａは、先幕２０Ａを駆動する。第二アクチュエータ７０Ｂは、後幕２０Ｂを駆動する。
【００１９】
先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは、それぞれ複数枚の羽根から構成される。先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは、それぞれ複数の羽根が重なった重畳状態と、複数の羽根が展開した展開状態とに移行可能である。これら複数の羽根は、重畳状態では開口１１から退避して開口１１を全開状態にし、展開状態では開口１１を閉鎖して開口１１を全閉状態にする。図２および図３では、全開状態での羽根駆動装置１が示されている。
【００２０】
先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。図３に示すように、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、基板１０に設けられた軸１４ａ、１５ａ、１４ｂ、１５ｂに回転可能に支持されている。
【００２１】
第一駆動部材４０ａおよび第二駆動部材４０ｂは、それぞれアーム３１ａ、３１ｂを駆動する。第一駆動部材４０ａおよび第二駆動部材４０ｂには、それぞれアーム３１ａ、３１ｂに連結された駆動ピン４３ａ、４３ｂが設けられている。基板１０、１０Ａ、１０Ｂには、それぞれ駆動ピン４３ａの移動を逃がすための逃げ部１３ａ、１３ａＡ、１３ａＢが設けられており、同様に、駆動ピン４３ｂの移動を逃がすための逃げ部１３ｂ、１３ｂＡ、１３ｂＢが設けられている。第一駆動部材４０ａおよび第二駆動部材４０ｂについては、後述する。
【００２２】
基板１０には、第一アクチュエータ７０Ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂを保持するホルダ８０、９０が組み付けられる。ホルダ８０には、第一アクチュエータ７０Ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂを収容可能な収容部８１ａ、８１ｂが形成されている。ホルダ８０およびホルダ９０は、例えば合成樹脂材料により形成される。ホルダ８０は、基板１０に固定される。ホルダ８０とホルダ９０とは、例えば不図示のタッピングネジやスナップフィット等により互いに固定される。
【００２３】
第一アクチュエータ７０Ａは、ホルダ８０に回転可能に支持された第一ロータ７２ａと、励磁されることにより第一ロータ７２ａとの間で磁力が作用するステータ７４ａと、ステータ７４ａを励磁するための先幕コイル７６ａと、により構成されている。第一ロータ７２ａには、詳しくは後述する第一出力部材５０ａが嵌合される。第一出力部材５０ａは、第一駆動部材４０ａと連結される。これにより、第一ロータ７２ａが回転することで、第一出力部材５０ａおよび第一駆動部材４０ａが駆動して、アーム３１ａと先幕２０Ａとが駆動する。
【００２４】
第二アクチュエータ７０Ｂは、ホルダ８０に回転可能に支持された第二ロータ７２ｂと、励磁されることにより第二ロータ７２ｂとの間で磁力が作用するステータ７４ｂと、ステータ７４ｂを励磁するための後幕コイル７６ｂと、により構成されている。第二アクチュエータ７０Ｂによる後幕２０Ｂの駆動についても同様である。すなわち、第二アクチュエータ７０Ｂの第二ロータ７２ｂが回転することで、第二出力部材５０ｂおよび第二駆動部材４０ｂが駆動して、アーム３１ｂと後幕２０Ｂとが駆動する。
【００２５】
ホルダ８０には、第一ロータ７２ａと第二ロータ７２ｂとをそれぞれ回転可能に支持する軸部８７ａ、８７ｂが形成されている。ホルダ９０の上部にはプリント基板１００が固定される。プリント基板１００は、第一アクチュエータ７０Ａの先幕コイル７６ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂに電力を供給する。
【００２６】
図４は、第一ロータ７２ａ、第一駆動部材４０ａおよび第一出力部材５０ａの拡大図である。なお、図４は、第一ロータ７２ａ、第一駆動部材４０ａおよび第一出力部材５０ａが羽根駆動装置１（図２参照）に組みつけられた状態を示している。
図４に示すように、第一駆動部材４０ａは、板状の腕部４１ａと、腕部４１ａの一端に形成され回転の支点となる支持孔４２ａと、腕部４１ａの他端に形成され所定方向に延在した駆動ピン４３ａと、を有している。また、腕部４１ａの外周縁にはギア部４５ａが形成されている。
第一ロータ７２ａは、筒部７２ａ３と、筒部７２ａ３に嵌合したリング状の永久磁石７２ａ１と、を有している。永久磁石７２ａ１は、周方向に異なる極性に着磁されている。永久磁石７２ａ１は、筒部７２ａ３の上部に対して回転不能に嵌合している。永久磁石７２ａ１および筒部７２ａ３は、一体成形されている。
第一出力部材５０ａは、筒部７２ａ３の下部に対して回転不能に嵌合している。第一出力部材５０ａは、第一ロータ７２ａとともに回転する。
【００２７】
第一出力部材５０ａは、筒部７２ａ３に嵌合した略円筒状の筒部５２ａと、筒部５２ａから径方向外側に突出した突出部５４ａと、突出部５４ａの先端に形成されたギア部５５ａと、を有している。第一出力部材５０ａのギア部５５ａは、第一駆動部材４０ａのギア部４５ａと噛合している。これにより、第一出力部材５０ａの動力が第一駆動部材４０ａに伝達される。ここで、第一出力部材５０ａのギア部５５ａと第一駆動部材４０ａのギア部４５ａとの歯数比を変更することにより、第一駆動部材４０ａの回転速度の調節が可能である。すなわち、第一出力部材５０ａのギア部５５ａおよび第一駆動部材４０ａのギア部４５ａは、第一ロータ７２ａと先幕２０Ａとの間に介在する第一調速機構６０Ａに相当する。
また、第二ロータ７２ｂと後幕２０Ｂとの間において、第二駆動部材４０ｂのギア部４５ｂ（図６参照）と第二出力部材５０ｂのギア部５５ｂ（図６参照）とが噛合している。第二駆動部材４０ｂのギア部４５ｂおよび第二出力部材５０ｂのギア部５５ｂは、第二ロータ７２ｂと後幕２０Ｂとの間に介在する第二調速機構６０Ｂに相当する。第二調速機構６０Ｂは、第一調速機構６０Ａと同様の構成のため詳細な説明は省略する。
【００２８】
図５は、先幕２０Ａ、第一駆動部材４０ａ、第一出力部材５０ａおよび第一アクチュエータ７０Ａ周辺の断面図である。なお、図５は、開口１１の軸方向に直交する方向から羽根駆動装置１を見た場合の断面図である。また、図５では、分かり易くするために、構成部品の図示を適宜省略している。
図５に示すように、ホルダ８０の軸８４ａには、第一駆動部材４０ａの支持孔４２ａが回転可能に挿入されている。これにより、第一駆動部材４０ａは回転可能に支持される。したがって、支持孔４２ａは、第一駆動部材４０ａを回転可能に支持する支持部に相当する。駆動ピン４３ａは、所定方向に延びており、基板１０と基板１０Ｂとの間に配置されたアーム３１ａに連結されている。上述したようにアーム３１ａは、先幕２０Ａに連結されている。第一出力部材５０ａと第一駆動部材４０ａとの連結は、逃げ孔８５ａを介して確保されている。詳細には、ギア部４５ａおよびギア部５５ａは、逃げ孔８５ａ内に位置している。
【００２９】
続いて、羽根駆動装置１の第一アクチュエータ７０Ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの配置について説明する。
図６は、羽根駆動装置１の正面図である。なお、図６では、分かり易くするために、羽根駆動装置１における構成部品の一部の図示を適宜省略している。また、便宜上、第一アクチュエータ７０Ａ、第二アクチュエータ７０Ｂおよびその周辺部品の一部を透過して図示している。以下の説明では、基板１０の主面上において開口１１の軸方向（紙面表裏方向）と直交するとともに、平面視で長方形状に形成された開口１１の短手方向に沿う方向を第一方向Ｘと定義し、開口１１の軸方向および第一方向Ｘと直交する方向を第二方向Ｙと定義する。
【００３０】
図６に示すように、第一アクチュエータ７０Ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの長さは、基板１０の第一方向Ｘに沿う長さよりも短くなっている。
第一アクチュエータ７０Ａと第二アクチュエータ７０Ｂとは、それぞれ開口１１に隣接する位置において、第一方向Ｘに沿うように延在している。また、第一アクチュエータ７０Ａと第二アクチュエータ７０Ｂとは、それぞれ互いに第二方向Ｙに所定間隔を空けて、平行となるように並んで配置されている。
【００３１】
ところで、近年の羽根駆動装置にあっては、開口の大型化にともなう先幕および後幕の大型化や、駆動される先幕および後幕の高速化に対応するための高出力化と、小型な光学機器に対応した薄型化が要求されている。これに対して、本実施形態の羽根駆動装置１では、第一アクチュエータ７０Ａと第二アクチュエータ７０Ｂとが、第一方向Ｘに沿うように延在するとともに、第二方向Ｙに並んで配置されているので、従来技術と比較して、第一方向Ｘに羽根駆動装置１が大型化するのを抑制しつつ、第一アクチュエータ７０Ａの先幕コイル７６ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂを第一方向Ｘに長くすることが可能となる。さらに、第一アクチュエータ７０Ａの先幕コイル７６ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂを第一方向Ｘに長くすることで、先幕コイル７６ａおよび後幕コイル７６ｂの巻太りを抑制して、羽根駆動装置１の厚み方向、すなわち開口１１の軸方向に羽根駆動装置１を薄型化できる。このように、実施形態の羽根駆動装置１では、従来技術と比較して高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【００３２】
また、本実施形態の羽根駆動装置１は、第一アクチュエータ７０Ａの第一ロータ７２ａが、第二アクチュエータ７０Ｂの第二ロータ７２ｂとは反対側の端部よりも、第一方向Ｘにおける基板１０の外側に配置されている。また、第二アクチュエータ７０Ｂの第二ロータ７２ｂは、第一アクチュエータ７０Ａの第一ロータ７２ａとは反対側の端部よりも、第一方向Ｘにおける基板１０の外側に配置されている。すなわち、第一アクチュエータ７０Ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂは、隣接して平行に配置されているとともに、第一ロータ７２ａと第二ロータ７２ｂとが十分に離間するように配置されている。これにより、第一ロータ７２ａと第二ロータ７２ｂとは、互いに磁気的に影響を及ぼしあって動作特性に影響が生じるのが防止される。したがって、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂの所望の動作特性を良好に確保することができる。
【００３３】
例えば、露出動作は以下のように行われる。先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避して第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂが停止した状態から、第一ロータ７２ａが回転を開始して先幕２０Ａが開口１１から退避し開口１１を開放する。その後、第二ロータ７２ｂが回転を開始して後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖する。このように露出動作時には、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの回転を開始するタイミングが異なっている。したがって、例えば、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの一方は回転しているが他方は停止している状態がある。このため、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂが隣接している場合には、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの一方の回転によって磁界が変化して第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの他方に影響を与えるおそれがある。具体的には、先に回転を開始した第一ロータ７２ａの磁界変化の影響により、第二ロータ７２ｂの回転の開始タイミングがバラつき、先幕２０Ａが開口１１を開き始めたときから後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉じるまでの間の期間、すなわち、露出期間のバラつきの原因となるおそれがある。しかしながら上述したように、本実施形態では第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂが十分に離間しているため、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの動作特性に影響を及ぼすことが防止される。
【００３４】
さらに、本実施形態の羽根駆動装置１は、第二駆動部材４０ｂが、第二アクチュエータ７０Ｂの端部に対して、軸方向から見て重なるように配置されている。具体的には、第二駆動部材４０ｂは、第二アクチュエータ７０Ｂの第二ロータ７２ｂの近傍において、第二アクチュエータ７０Ｂと重なるように配置されている。これにより、第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂを第一方向Ｘに長くした場合であっても、第一方向Ｘおよび第二方向Ｙに羽根駆動装置１が大型化するのが抑制される。
【００３５】
また、ギア部４５ａとギア部５５ａとの歯数比は、第一出力部材５０ａの回転速度よりも第一駆動部材４０ａの回転速度が速くなるように設定されている。すなわち、ギア部４５ａのピッチ円直径は、ギア部５５ａのピッチ円直径よりも大きく設定されている。また、ギア部４５ｂとギア部５５ｂとの歯数比は、第二出力部材５０ｂの回転速度よりも第二駆動部材４０ｂの回転速度が速くなるように設定されている。これにより、第一ロータ７２ａおよび第二ロータ７２ｂの回転速度よりもさらに高速に第一駆動部材４０ａおよび第二駆動部材４０ｂを回転させることができるので、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂの移動速度を向上させることができる。これによっても、光学機器１０１のシャッタスピードが向上する。
【００３６】
本実施形態によれば、第一アクチュエータ７０Ａと第二アクチュエータ７０Ｂとは、第一方向Ｘに沿うように延在するとともに、第二方向Ｙに並んで配置されているので、従来技術と比較して、第一方向Ｘに羽根駆動装置１が大型化するのを抑制しつつ、第一アクチュエータ７０Ａの先幕コイル７６ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂを第一方向Ｘに長くすることができる。これにより、第一アクチュエータ７０Ａの先幕コイル７６ａおよび第二アクチュエータ７０Ｂの後幕コイル７６ｂのターン数を増やした場合であっても、従来技術と比較して、先幕コイル７６ａおよび後幕コイル７６ｂの巻太りを抑制することができるので、羽根駆動装置１の高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【００３７】
また、第二駆動部材４０ｂは、第二アクチュエータ７０Ｂの端部に対して、軸方向から見て重なるように配置されているので、後幕コイル７６ｂを第一方向Ｘに長くした場合であっても、第一方向Ｘおよび第二方向Ｙに羽根駆動装置１が大型化するのを抑制できる。したがって、羽根駆動装置１の高出力化を実現しつつ大型化を抑制できる。
【００３８】
また、第一ロータ７２ａと先幕２０Ａとの間には第一調速機構６０Ａが介在し、第二ロータ７２ｂと後幕２０Ｂとの間には第二調速機構６０Ｂが介在しているので、第一調速機構６０Ａを構成するギア部４５ａ、５５ａおよび第二調速機構６０Ｂを構成するギア部４５ｂ、５５ｂの歯数や大きさを変更するだけで、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂの駆動速度や駆動トルクを簡単に設定できる。したがって、設計自由度に優れた羽根駆動装置１とすることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、上述の羽根駆動装置１を備えることにより、開口１１の開閉を高速に行うことができる薄型化された高性能な光学機器１０１を得ることができる。
【００４０】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
【００４１】
上述の実施形態では、第一アクチュエータ７０Ａにより先幕２０Ａを作動させ、第二アクチュエータ７０Ｂにより後幕２０Ｂを作動させていたが、第一アクチュエータ７０Ａにより後幕２０Ｂを作動させ、第二アクチュエータ７０Ｂにより先幕２０Ａを作動させてもよい。
【００４２】
また、上述の実施形態では、第二駆動部材４０ｂが第二アクチュエータ７０Ｂの端部に対して、軸方向から見て重なるように配置されていた。これに対して、第一駆動部材４０ａが第一アクチュエータ７０Ａの端部に対して、軸方向から見て重なるように配置されていてもよい。
【００４３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・羽根駆動装置  １０，１０Ａ，１０Ｂ・・・基板  ２０Ａ・・・先幕（第一羽根）  ２０Ｂ・・・後幕（第二羽根）  ４０ａ・・・第一駆動部材  ４０ｂ・・・第二駆動部材  ６０Ａ・・・第一調速機構  ６０Ｂ・・・第二調速機構  ７０Ａ・・・第一アクチュエータ  ７０Ｂ・・・第二アクチュエータ  ７２ａ・・・第一ロータ  ７２ｂ・・・第二ロータ  １０１・・・光学機器
【図１】
0006459029.tif 000002
【図２】
0006459029.tif 000003
【図３】
0006459029.tif 000004
【図４】
0006459029.tif 000005
【図５】
0006459029.tif 000006
【図６】
0006459029.tif 000007