(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を第１の方向へ搬送する搬送路と、
インクを吐出して前記印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと対向するように設けられたプラテンと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記第１の方向と直交する第２の方向に、前記キャリッジを移動させる第１のキャリッジ移動機構と、
前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間のギャップが、第１の距離、又は、前記第１の距離よりも大きい第２の距離になるように、前記キャリッジを移動させる第２のキャリッジ移動機構と、
前記キャリッジに搭載され、前記印刷用紙に向けて光を発光する発光部、及び、前記印刷用紙から反射された光を検出する検出部を有する紙検出器と、
前記紙検出器の少なくとも前記検出部を覆う閉鎖位置と、前記閉鎖位置とは異なる開放位置と、を移動するシャッターと、
前記第２の方向の一方、又は、前記第２の方向の他方に設けられており、前記ギャップが前記第１の距離のときに、前記シャッターを移動させる第１のシャッター操作部材と、
前記第２の方向の一方、又は、前記第２の方向の他方に設けられており、前記ギャップが前記第２の距離のときに、前記シャッターを移動させる第２のシャッター操作部材と、を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記キャリッジが前記第２の方向における移動範囲の一方の端に移動するのに伴い、前記第１のシャッター操作部材は、前記シャッターを前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させる請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記キャリッジが前記一方の端に移動するのに伴い、前記第２のシャッター操作部材は、前記シャッターを前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動させる請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記キャリッジと対向するフレームを有し、
前記第１のシャッター操作部材、及び、前記第２のシャッター操作部材は、前記フレームに設けられる請求項１に記載のプリンター。
【請求項５】
前記シャッターは、前記第１のシャッター操作部材と当接する第１操作部、及び、前記第２のシャッター操作部材と当接する第２操作部を有する請求項１に記載のプリンター。
【請求項６】
前記シャッターが有する筒部と、前記キャリッジが有する支軸と、の間に生じる摩擦力によって、前記シャッターは、前記閉鎖位置、又は、前記開放位置に維持される請求項１に記載のプリンター。
【請求項７】
印刷用紙を第１の方向に搬送し、
プラテンと対向するように設けられており、インクを吐出する印刷ヘッドと、光を発光する発光部、及び、光を検出する検出部を有する光検出器と、を搭載するキャリッジを、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、
前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間のギャップが、第１の距離、又は、前記第１の距離よりも大きい第２の距離になるように、前記キャリッジを移動させ、
前記印刷用紙を前記光検出器で検出し、
前記ギャップが前記第１の距離にあって、前記キャリッジが、前記第２の方向の一方、又は、前記第２の方向の他方に移動したときに、少なくとも前記検出部をシャッターから開放し、
前記ギャップが前記第２の距離にあって、前記キャリッジが、前記第２の方向の一方、又は、前記第２の方向の他方に移動したときに、少なくとも前記検出部を前記シャッターで遮蔽することを特徴とするプリンターの紙位置検出方法。
【請求項８】
前記光検出器の検出結果に基づいて、前記印刷用紙の用紙端位置を検出する請求項７に記載のプリンターの紙位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙検出器をキャリッジに搭載するプリンターおよびプリンターの紙位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルプリンターでは、印刷用紙を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送して、印刷用紙上の印刷開始予定位置を、印刷位置に位置決めする。その後、印刷位置において、印刷ヘッドを、印刷用紙の搬送方向と直交する搬送路の幅方向に移動させながら印刷を行う印刷動作と、搬送路に沿って、印刷用紙を、所定の紙送り量ごとに紙送りする紙送り動作を、交互に繰り返す。印刷ヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、キャリッジ移動機構によって、幅方向に往復移動させられる。ここで、印刷用紙上に予め設定された印刷対象領域に対して位置精度の高い印刷処理を行う場合には、位置決めに際して、印刷用紙の位置を正確に把握する必要がある。そのため、シルアルプリンターの中には、印刷位置を通過する印刷用紙の先端部や、印刷位置における印刷用紙の幅方向の端部の位置を検出するための紙検出器を、キャリッジに搭載するものがある。
【０００３】
紙検出器としては、一般的に、検出部として印刷位置に向かって検出光を射出する発光部と印刷用紙により反射される検出光を受光する受光部とを備える光学式のものが用いられる。ここで、シリアルプリンターが、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを搭載する場合には、印刷ヘッドから吐出されたインク滴の一部が、印刷用紙に達するまでの間にインクミストとなってケース内を浮遊することがある。インクミストは、キャリッジに搭載される紙検出器の検出部に付着しやすく、検出部へのインクミストの付着量が多くなると、発光部や受光部がインクで被われて、検出が必要なときに搬送路上の印刷用紙の位置を検出することができなくなってしまう。
【０００４】
インクミストがケース内の各部位へ付着することを抑制する技術は、特許文献１に記載されている。特許文献１では、ケース内にファンとフィルターを配置し、ファンによって発生した気流を利用してインクミストをフィルターに捕捉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクミストを捕捉するためのファンおよびフィルターを、プリンターに搭載する場合には、それらを配置するスペースが必要となるので、装置の小型化を図ることが難しくなる。また、ファンを駆動する駆動源が必要となり、装置の製造コストの増加を招くという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
本発明のプリンターは、印刷用紙を第１の方向へ搬送する搬送路と、インクを吐出して前記印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記キャリッジに搭載され、光を発光する発光部及び光を検出する検出部を有する紙検出器と、前記紙検出器の前記検出部を覆う閉鎖位置と前記閉鎖位置とは異なる開放位置との間を移動するシャッターと、を備える。
【０００９】
印刷ヘッドを搭載するキャリッジは、紙検出器と紙検出器の検出部を被うシャッターとを備える。したがって、インクミストが浮遊する環境下でも、シャッターで紙検出器の検出部を被うことにより、検出部へのインクミストの付着を抑制できる。よって、プリンターは、紙検出器の検出部へのインクミストの付着を抑制するために、インクミストを捕捉する構成を備える必要がない。そのため、プリンターの小型化を図り、プリンターの製造コストを抑えることができる。
【００１０】
本発明のプリンターは、前記キャリッジが所定の位置にあるときに、前記シャッターを移動させるシャッター操作部材を有する。
【００１１】
キャリッジは、シャッターを開閉するシャッター操作部材を備える。したがって、シャッター操作部材によって、シャッターを、閉鎖位置および開放位置に移動させることができるため、インクミストが浮遊する環境下でも、シャッターで紙検出器の検出部を被うことにより、検出部へのインクミストの付着が抑制される。さらにシャッターは、キャリッジの移動によって開閉される。したがって、プリンターは、シャッターを開閉するために、アクチュエーターなどの駆動機構を搭載する必要がない。
【００１２】
本発明のプリンターの紙位置検出方法は、印刷用紙を第１の方向に搬送し、インクを吐出する印刷ヘッドと、光を発光する発光部及び光を検出する検出部を有する光検出器とを搭載するキャリッジを前記第２の方向と直交する第２の方向に移動させ、前記印刷用紙を前記光検出器で検出し、前記キャリッジが前記第２の方向の所定の位置に移動したときに前記検出部をシャッターで遮蔽することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、印刷用紙の検出を必要とするときに、シャッターを開放位置に配置して印刷用紙の有無の検出を行ない、印刷用紙の検出が不必要なときには、シャッターを閉鎖位置に配置することができる。よって、インクミストが浮遊する環境下でも、印刷用紙の検出を行なわないときは、シャッターで紙検出器の検出部を被うことができるので、検出部へのインクミストの付着を抑制することが可能となる。
【００１４】
本発明のプリンターの紙位置検出方法は、前記紙検出器の検出結果に基づいて、前記印刷用紙の用紙端位置を検出する。
【００１５】
この構成により、印刷用紙の搬送路への供給時に、印刷用紙の先頭位置が検出されるため、搬送方向の用紙の位置決めが可能となる。また、印刷開始時に、印刷用紙の幅方向の端部位置が検出されるため、正確な印刷位置を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンターの内部構成を示す概略縦断面図。
【図３】ケースおよび排紙トレイを外したプリンターを、プリンター前方から見た斜視図。
【図４】ケースおよび排紙トレイを外したプリンターを、プリンター後方から見た斜視図。
【図５】ホームポジションに配置されたキャリッジの斜視図（第１実施形態）。
【図６】アウエイポジションの周辺を、水平搬送路部分の側から見た斜視図（第１実施形態）。
【図７】印刷ヘッドを搭載した状態のキャリッジを、下方から見た斜視図（第１実施形態）。
【図８】紙検出器カバーを外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た斜視図（第１実施形態）。
【図９】シャッターおよびシャッター操作部材の説明図（第１実施形態）。
【図１０】シャッターを開閉する開閉動作のフローチャート（第１実施形態）。
【図１１】シャッターを開閉する開閉動作の説明図（第１実施形態）。
【図１２】印刷ヘッドを搭載した状態のキャリッジを、下方から見た斜視図（第２実施形態）。
【図１３】紙検出器カバーを外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た斜視図（第２実施形態）。
【図１４】シャッターおよびシャッター操作部材の説明図（第２実施形態）。
【図１５】ホームポジションに移動したときのキャリッジを、上方から見た斜視図（第２実施形態）。
【図１６】シャッターオープンポジションに移動したときのキャリッジを、上方から見た斜視図（第２実施形態）。
【図１７】シャッターの開閉動作および紙位置検出動作のフローチャート（第２実施形態）。
【図１８】シャッターおよびシャッター操作部材の変形例の説明図（第２実施形態）。
【図１９】印刷ヘッドを搭載した状態のキャリッジを、下方から斜視図（第３実施形態）。
【図２０】紙検出器カバーを外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た斜視図（第３実施形態）。
【図２１】紙検出器とシャッターとシャッター移動機構の説明図（第３実施形態）。
【図２２】シャッターの開閉動作および紙位置検出動作のフローチャート（第３実施形態）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンター１の実施形態の一つを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は、第１実施形態に係るプリンター１を、排紙口８の方向（前方という）から見た場合の外観斜視図である。プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット３を有する。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状である。反転ユニット３は、プリンター本体部２の背面の中央部分に設けられた凹部４に装着される。反転ユニット３は、印刷用紙Ｐの表裏を反転させるためのユニットである。
【００１９】
プリンター本体部２には、給紙カセット装着部５が設けられる。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口する。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が、着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には、排紙トレイ７が、取り付けられる。排紙トレイ７の前端部分は、プリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出する。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成される。
【００２０】
上述のように、プリンター１を、排紙口８が前方になるように、水平状態に正置したとき、Ｘは、プリンター幅方向を示し、Ｙは、プリンター前後方向を示し、Ｚは、プリンター上下方向を示す。特に、Ｙ方向においては、Ｙ１方向をプリンター前方と称し、Ｙ２方向をプリンター後方と称する。また、Ｚ方向においては、Ｚ１方向をプリンター上方と称し、Ｚ２方向をプリンター下方と称する。なお、プリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚは、互いに直交する方向である。以降、他の図面および明細書中の記載も、上記に準ずる。
【００２１】
プリンター本体部２のケース９は、排紙口８の上側の前面部分に操作面９ａを備える。操作面９ａには電源スイッチなどの操作スイッチ９ｂが配列される。ケース９において、排紙トレイ７および排紙口８のプリンター幅方向の両側のプリンター１前面部分には、矩形の開閉扉１０ａ，１０ｂが取り付けられる。これらの開閉扉１０ａ，１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部１０（図３参照）が開口し、インクカートリッジ（不図示）の交換等を行うことができる。
【００２２】
（内部構造）
図２はプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。プリンター１の内部には、給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８まで延びる搬送路１３と、印刷用紙Ｐの表裏を反転させる反転用搬送路１４が、形成される。搬送路１３は、プリンター本体部２にプリンター前後方向Ｙに沿って設けられており、反転用搬送路１４は、反転ユニット３に設けられる。
【００２３】
搬送路１３は、次の各搬送路部分から構成される。
（ａ）給紙カセット６が装着される給紙カセット装着部５の後端部分（プリンター前後方向Ｙにおいて開口部に相対する位置）からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ。
（ｂ）傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ。
（ｃ）湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びる水平搬送路部分１３ｃ。水平搬送路部分１３ｃは印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に達する。
【００２４】
反転用搬送路１４は、ループ状であり、水平搬送路部分１３ｃに連続して接続される。反転用搬送路１４は、上側経路１６、下向き経路１７、下側経路１８、および上向き経路１９を備える。上側経路１６は、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びる。下向き経路１７は、この上側経路１６に連続して、下方に湾曲して直線状に延びる。下側経路１８は、この下向き経路１７に連続して、プリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる。上向き経路１９は、この下側経路１８から上方に湾曲して延びる。また、上向き経路１９は、その上側の部分がプリンター前方Ｙ１に斜めに湾曲して、湾曲搬送路部分１３ｂに合流する。上向き経路１９の一部分と湾曲搬送路部分１３ｂの一部分は、共通経路２０である。
【００２５】
また、プリンター１の内部には、給紙カセット６に積層状態で収納される印刷用紙Ｐを搬送路１３に供給する給紙ローラー２１と、搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２２と、反転用搬送路１４に沿って印刷用紙Ｐを搬送する反転用搬送機構２３が設けられる。
【００２６】
給紙ローラー２１は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置される。給紙ローラー２１は給紙モーター２４の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。
【００２７】
搬送機構２２は搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３を備える。第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置される。第１搬送ローラー対３０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は水平搬送路部分１３ｃに配置される。搬送機構２２の駆動源は正方向および逆方向に駆動される搬送モーター３６である。搬送モーター３６は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置される。搬送機構２２は搬送モーター３６の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送する。また、搬送機構２２は搬送モーター３６の逆方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１とは反対方向の第２搬送方向Ｍ２に搬送する。
【００２８】
反転用搬送機構２３は、搬送機構２２によって水平搬送路部分１３ｃから上側経路１６に送り込まれる印刷用紙Ｐを、反転用搬送路１４に沿った一方向に搬送して上向き経路１９から水平搬送路部分１３ｃに戻す。反転用搬送機構２３は、上側経路１６と下向き経路１７の間に配置された第１反転用搬送ローラー対３７と、下側経路１８と上向き経路１９の間に配置された第２反転用搬送ローラー対３８を備える。反転用搬送機構２３の駆動源は搬送モーター３６とは別の反転用搬送モーター４０であり、反転ユニット３に搭載される。
【００２９】
印刷ヘッド１２はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、そのインクノズル面１２ａを下方に向けた状態で、キャリッジ４５に搭載される。キャリッジ４５は水平搬送路部分１３ｃの上方でプリンター幅方向Ｘに略水平に延びるキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７にスライド可能に支持される。印刷ヘッド１２の下方には、一定のギャップを開けてプラテン５１が配置される。プラテン５１は印刷位置Ａを規定する。
【００３０】
キャリッジガイド軸４６とキャリッジ支持軸４７は平行であり、キャリッジガイド軸４６はキャリッジ支持軸４７よりもプリンター後方Ｙ２に配置される。キャリッジガイド軸４６のプリンター後方Ｙ２には、キャリッジ４５をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４８が配置される。キャリッジ駆動機構４８の駆動源はキャリッジモーター４９である。キャリッジガイド軸４６、キャリッジ支持軸４７、キャリッジ駆動機構４８およびキャリッジモーター４９は、キャリッジ移動機構５０を構成する。キャリッジ４５およびキャリッジ移動機構５０は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置される。
【００３１】
また、水平搬送路部分１３ｃの上方には、キャリッジ４５を昇降させるキャリッジ昇降機構５２が配置される。キャリッジ昇降機構５２はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚに昇降させることによりキャリッジ４５および印刷ヘッド１２を昇降させる。キャリッジ昇降機構５２により、キャリッジ４５はプラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが第１距離となる第１位置４５Ａ（不図示）と、このギャップが第１距離よりも大きい第２距離となる第２位置４５Ｂ（不図示）との間を移動する。キャリッジ昇降機構５２の駆動源は昇降モーター５３である。昇降モーター５３はプリンター幅方向Ｘで水平搬送路部分１３ｃを間に挟んでキャリッジモーター４９とは反対側に配置される。
【００３２】
ここで、プリンター１には、ＣＰＵやメモリーを搭載する制御部５４が搭載される。制御部５４は、ホスト装置としての外部の機器（不図示）から供給される印刷データに基づいて、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９、搬送モーター３６および反転用搬送モーター４０および昇降モーター５３を駆動制御する。
【００３３】
外部の機器（不図示のホスト装置）から印刷データが供給されると、制御部５４は、印刷データに含まれる印刷用紙Ｐの用紙種類に基づいて昇降モーター５３を駆動制御してキャリッジ４５を昇降させ、印刷ヘッド１２とプラテン５１の間のギャップを第１距離または第２距離に設定する。また、制御部５４は、給紙モーター２４を駆動して、給紙ローラー２１により給紙カセット６に収納される印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。さらに、制御部５４は、搬送モーター３６を正方向に駆動して、搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構２２によって第１搬送方向Ｍ１に搬送する。そして、制御部５４は印刷用紙Ｐの表面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００３４】
その後、制御部５４は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行なう。印刷処理では、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに向かってインク滴を吐出する印刷動作と、搬送機構２２によって印刷用紙Ｐを所定の紙送り量ごと紙送りする紙送り動作が交互に行われる。
【００３５】
印刷処理が終了すると、制御部５４は搬送モーター３６を逆方向に駆動する。また、制御部５４は反転用搬送モーター４０を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、搬送機構２２によって第２搬送方向Ｍ２に搬送され、搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる。反転用搬送路１４に送り込まれた印刷用紙Ｐは、反転用搬送機構２３によって反転用搬送路１４に沿って搬送され、表裏が反転した状態で搬送路１３に戻される。
【００３６】
ここで、制御部５４は印刷用紙Ｐの反転用搬送路１４への送り込みが終了した時点で搬送モーター３６の逆方向への駆動を停止する。そして、制御部５４は搬送モーター３６を印刷用紙Ｐが搬送路１３に戻される前に正方向に駆動する。これにより、搬送路１３に戻される印刷用紙Ｐは搬送機構２２によって第１搬送方向Ｍ１に搬送される。その後、制御部５４は印刷用紙Ｐの裏面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００３７】
次に、制御部５４は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐの裏面に印刷処理を行なう。印刷処理では、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに向かってインク滴を吐出する印刷動作と、搬送機構２２によって印刷用紙Ｐを所定の紙送り量ごと紙送りする紙送り動作が交互に行われる。印刷用紙Ｐの裏面への印刷処理が終了すると、制御部５４は更に搬送モーター３６を駆動し、搬送機構２２により印刷用紙Ｐを更に第１搬送方向Ｍ１に搬送して、排紙口８より排出する。
【００３８】
（キャリッジ移動機構）
次に、図３から図６を参照してキャリッジ４５、キャリッジ移動機構５０およびキャリッジ昇降機構５２を詳細に説明する。図３は、ケース９および排紙トレイ７を取り外したプリンター１をプリンター前方Ｙ１の斜め上方から見た場合の斜視図である。図４は、ケース９および排紙トレイ７を取り外したプリンター１をプリンター後方Ｙ２の斜め上方から見た場合の斜視図である。図５は、ホームポジションＢに配置されたキャリッジ４５を水平搬送路部分１３ｃの側の上方から見た場合の斜視図である。図６は、アウエイポジションＣの周辺を水平搬送路部分１３ｃの側の上方から見た場合の斜視図である。
【００３９】
図３、図４に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の一方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１の端部分でプリンター前後方向Ｙおよび上方に延びる第１側方フレーム５５に支持される。第１側方フレーム５５は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置される。キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の他方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第２方向Ｘ２の端部分で第１側方フレーム５５と平行に延びる第２側方フレーム５６に支持される。第２方向Ｘ２は第１方向Ｘ１とは反対方向である。第２側方フレーム５６は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置される。第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７がプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態に支持する。また、第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７がそれらの軸線回りの回転可能な状態で支持する。
【００４０】
キャリッジ駆動機構４８は、図３に示すように、第１側方フレーム５５の近傍および第２側方フレーム５６の近傍にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリー４８ａと、これら一対のタイミングプーリー４８ａに架け渡されたタイミングベルト４８ｂを備える。タイミングベルト４８ｂは、その一部分がキャリッジ４５に固定される。キャリッジモーター４９によって一方のタイミングプーリー４８ａを駆動させることにより、キャリッジ４５はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿って移動する。
【００４１】
キャリッジ昇降機構５２は、図４に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の両端部分に取り付けられた偏心カム５２ａと、各偏心カムの外周のカム面に下方から当接するカム支持部（不図示）と昇降モーター５３の駆動力をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７のそれぞれに伝達して、これらを軸線回りに回転させる駆動力伝達機構５２ｂを備える。カム支持部は第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６のそれぞれに設けられる。制御部５４によって昇降モーター５３が駆動されると、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７は同期して回転する。これにより偏心カム５２ａが回転するので、偏心カム５２ａの回転に伴ってキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７が昇降する。
【００４２】
水平搬送路部分１３ｃと第１側方フレーム５５の間には印刷ヘッド１２のホームポジションＢが設けられる。ホームポジションＢには印刷ヘッド１２のメンテナンス機構５７が配置される。メンテナンス機構５７はヘッドキャップ５８とキャップ昇降機構（不図示）を備える。ヘッドキャップ５８はホームポジションＢに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対向するように配置される。キャップ昇降機構は、ホームポジションＢに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対し、ヘッドキャップ５８を接近する方向および離れる方向に昇降させる。印刷ヘッド１２は予め定めた一定時間を経過する毎にキャリッジ駆動機構４８によってホームポジションＢに配置される。図４および図５に示すように、ホームポジションＢに配置された印刷ヘッド１２はヘッドキャップ５８に向かってインク滴を吐出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作は、インクの増粘などにより発生するノズルの目詰まりを解消するメンテナンス動作である。また、印刷ヘッド１２は、プリンター１が待機状態となるとキャリッジ駆動機構４８によってホームポジションＢに配置され、ヘッドキャップ５８によってそのインクノズル面１２ａが覆われた状態とされる。
【００４３】
水平搬送路部分１３ｃと第２側方フレーム５６の間は、図３、図４、図６に示すように、印刷ヘッド１２のアウエイポジションＣである。アウエイポジションＣは、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷動作において、印刷用紙Ｐの第２方向Ｘ２の端部分の印刷に際して印刷ヘッド１２およびキャリッジ４５の一部分を水平搬送路部分１３ｃから外側に退避させるための空間である。印刷ヘッド１２は、キャリッジ駆動機構４８がキャリッジ４５を移動させることにより、ホームポジションＢとアウエイポジションＣの間をキャリッジガイド軸４６に沿って直線的に往復移動することが可能である。
【００４４】
（キャリッジ）
図７は、印刷ヘッド１２を搭載した状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合の斜視図である。図８（ａ）、（ｂ）は、紙検出器カバー７３を取り外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合の斜視図である。図８（ａ）は、シャッター８５が閉鎖位置８５Ａに配置された状態を示し、図８（ｂ）は、シャッター８５が開放位置８５Ｂに配置された状態を示す。図９は、支軸７７、紙検出器８０、シャッター８５および第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２の説明図である。
【００４５】
図７に示すように、キャリッジ４５は、底板部６０と底板部６０の外周縁から上方に延びる周壁部６１を備える。印刷ヘッド１２は底板部６０と周壁部６１によって形成された凹部に上方から挿入される。底板部６０には長方形の開口部６２が形成される。開口部６２はその長手方向がプリンター幅方向Ｘと一致するように設けられる。開口部６２からは印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａが下方に露出する。
【００４６】
周壁部６１は、開口部６２よりもプリンター後方Ｙ２に位置する後側周壁部分６３、開口部６２よりもプリンター前方Ｙ１に位置する前側周壁部分６４を備える。また、周壁部６１は、後側周壁部分６３と前側周壁部分６４とを第１方向Ｘ１（第１側方フレーム５５の側）で連続させる第１周壁部分６５、および後側周壁部分６３と前側周壁部分６４とを第２方向Ｘ２（第２側方フレーム５６の側）で連続させる第２周壁部分６６を備える。後側周壁部分６３には、プリンター幅方向Ｘに略水平に延びる筒部６７が設けられる。筒部６７には、キャリッジガイド軸４６が挿入される。前側周壁部分６４には、キャリッジ支持軸４７の外周面に摺接可能な摺接部６８が設けられる。
【００４７】
キャリッジ４５の底板部６０には、開口部６２の第１方向Ｘ１の側に下方に突出する４本の紙押さえリブ７０が形成される。４本の紙押さえリブ７０はプリンター幅方向Ｘに平行に延びており、互いに等間隔に設けられる。各紙押さえリブ７０の下端は開口部６２から露出する印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａよりも下方に位置する。各紙押さえリブ７０においてプリンター幅方向Ｘで開口部６２とは反対側に位置する先端部分には外側（第１方向Ｘ１）に向かって上方に傾斜する傾斜案内面７０ａが形成される。
【００４８】
キャリッジ４５の底板部６０において開口部６２の第２方向Ｘ２の側には、紙検出器搭載部７１が設けられる。図７および図８（ａ）、（ｂ）に示すように、紙検出器搭載部７１は、矩形の枠部７２と紙検出器カバー７３を備える。枠部７２は、底板部６０の下面から下方に向かって、一定高さで突出しており、紙検出器カバー７３は、枠部７２の下端開口を被うように取り付けられる。枠部７２はその短手方向をプリンター幅方向Ｘと同一方向に向け、その長手方向をプリンター前後方向Ｙに向けて配置される。
【００４９】
図５に示すように、枠部７２において、第２方向Ｘ２の端部分でプリンター前後方向Ｙに延びる枠部分７２ａには、プリンター前後方向Ｙに並んで形成された一対のスリットが上下に２つ設けられる。すなわち、枠部分７２ａには、一対の上側スリット７５ａ、７５ｂと、上側スリット７５ａ、７５ｂの下方に位置する一対の下側スリット７６ａ、７６ｂが設けられる。上側スリット７５ａおよび上側スリット７５ｂはプリンター上下方向Ｚの同じ高さ位置に設けられる。また、下側スリット７６ａおよび下側スリット７６ｂもプリンター上下方向Ｚの同じ高さ位置に設けられる。各スリット７５ａ、７５ｂ、７６ａ、７６ｂはプリンター前後方向Ｙに細長く形成される。
【００５０】
図７に示すように、紙検出器カバー７３には、矩形の検出器用開口部７３ａが設けられる。また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、紙検出器搭載部７１は、支軸７７を備える。支軸７７は、円柱形状であり、枠部７２で囲まれた底板部６０の下面部分から下方に向かって突出する。
【００５１】
紙検出器搭載部７１には、紙検出器８０の検出部８１（図９参照）が、配置される。プリンター上下方向Ｚの下方からキャリッジ４５を見た場合に、検出部８１と検出器用開口部７３ａとは、重なる位置に配置される。紙検出器８０は光学式であり、図９に示すように、検出部８１と回路部８２を備える。検出部８１は、発光部８１ａと受光部８１ｂとを含んで構成される。発光部８１ａは、印刷位置Ａに向かって検出光を射出し、受光部８１ｂは、印刷用紙Ｐにより反射される検出光を受光する。検出部８１においては、発光部８１ａの射出面及び受光部８１ｂの受光面が、同じ方向を向くように同一平面上に配置される。回路部８２は、制御部５４からの指示を受けて、発光部８１ａを駆動して検出光を射出し、受光部８１ｂの出力を増幅および波形成形して制御部５４に伝える。
【００５２】
また、紙検出器搭載部７１には紙検出器８０の検出部８１を開閉するシャッター８５が搭載される。シャッター８５は、検出部８１と検出器用開口部７３ａとの間に配置される。シャッター８５は、紙検出器８０の検出部８１を被う閉鎖位置８５Ａと、検出部８１を開放状態とする開放位置８５Ｂとの間を移動可能な状態で、支軸７７に支持される。図８（ａ）に示すように、シャッター８５が、閉鎖位置８５Ａに配置された状態では、検出器用開口部７３ａは、シャッター８５によって上方から閉鎖される（図７を参照）。また、図８（ｂ）に示すように、シャッター８５が、開放位置８５Ｂに配置された状態では、シャッター８５は、検出器用開口部７３ａから外れた位置に移動する。したがって、シャッター８５が開放位置８５Ｂに配置された状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合には、検出器用開口部７３ａを介して検出部８１が露出する。
【００５３】
図９に示すように、シャッター８５は、支軸７７と筒部８６と突出部８７と第１腕部８８と第２腕部８９とを備える。筒部８６には、支軸７７が挿入され、突出部８７は、筒部８６から径方向の外側に直線状に突出する。第１腕部８８は、突出部８７の先端部分から周方向の一方側に向かって略水平に延びており、第２腕部８９は、他方側に突出する。第１腕部８８は、第１平板部（第１操作部）８８ａと傾斜平板部８８ｂと遮蔽板部８８ｃとを備える。第１平板部（第１操作部）８８ａは、突出部８７と直交する方向に延びる。傾斜平板部８８ｂは、第１平板部８８ａの先端から筒部８６に接近する内側に折れ曲がって延在しており、その先端に、遮蔽板部８８ｃを備える。遮蔽板部８８ｃはシャッター８５が閉鎖位置８５Ａに配置されたときに、検出部８１と検出器用開口部７３ａの間に配置される部位である。第２腕部８９は、突出部８７から上方に向かって延びる縦板部８９ａと、縦板部８９ａの上端から第１平板部８８ａと反対方向に略水平に延びる第２平板部（第２操作部）８９ｂとを備える。
【００５４】
シャッター８５は、支軸７７を筒部８６に挿入して紙検出器搭載部７１に配置される。このように配置された状態では、第２腕部８９の第２平板部８９ｂは、枠部７２において上方に形成される一対の上側スリット７５ａ、７５ｂ（図５参照）のうちのプリンター前方Ｙ１のスリット７５ａに対向する位置にある。また、第１腕部８８の第１平板部８８ａは、枠部７２において下方に形成される一対の下側スリット７６ａ、７６ｂ（図５参照）のうちのプリンター後方Ｙ２のスリット７６ｂに対向する位置にある。
【００５５】
図６に示すように、アウエイポジションＣ近傍の第２側方フレーム５６の内側面には、第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２が取り付けられる。第２側方フレーム５６の内側面は、キャリッジ４５がアウエイポジションＣに配置されたときに、キャリッジ４５の第２周壁部分６６に対向する。第１シャッター操作部材９１は、第２シャッター操作部材９２よりもプリンター前方Ｙ１に設けられる。第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２は、同一形状であり、プリンター上下方向Ｚにおいて、同一の高さ位置に配置される。また、第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２は、第１方向Ｘ１に向かって突出する平板であり、キャリッジ４５の枠部７２に形成される一対のスリット７５ａ、７５ｂ、または、一対のスリット７６ａ、７６ｂに挿入可能である。
【００５６】
ここで、キャリッジ駆動機構４８は、制御部５４によるキャリッジモーター４９の駆動制御によって駆動される。印刷動作に際しては、キャリッジ駆動機構４８は、水平搬送路部分１３ｃを搬送される印刷用紙Ｐの範囲において、キャリッジ４５を移動させる。そのとき、キャリッジ駆動機構４８は、キャリッジ４５を、印刷用紙Ｐからプリンター幅方向Ｘの外側に外れないように制御する。一方、シャッター８５の開閉に際しては、キャリッジ駆動機構４８は、キャリッジ４５をアウエイポジションＣに配置する。
【００５７】
（シャッターの開閉動作）
図１０は、シャッター８５を開閉する開閉動作のフローチャートである。図１１は、シャッター８５を開閉する開閉動作の説明図である。図１１（ａ）の左側の図は、第１位置４５Ａに位置したキャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置される直前の状態を示す。前述したように、第１位置４５Ａは、キャリッジ昇降機構５２により、プラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが、第１距離となるキャリッジ４５のＺ方向の位置である。図１１（ａ）の右側の図は、第１シャッター操作部材９１が、シャッター８５を操作した状態を示す。図１１（ｂ）の左側の図は、第２位置４５Ｂに位置したキャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置される直前の状態を示す。第２位置４５Ｂは、プラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが、第１距離よりも大きい第２距離となるキャリッジ４５のＺ方向の位置である。図１１（ｂ）の右側の図は、第２シャッター操作部材９２が、シャッター８５を操作した状態を示す。本例のプリンター１では、図７、図８（ａ）に示すように、シャッター８５は、通常は、閉鎖位置８５Ａに配置される。
【００５８】
プリンター１に外部の機器から印刷データが供給されると、制御部５４は、印刷データに基づいて印刷処理を行う。本実施形態では、印刷用紙Ｐの表面に予め設定された印刷対象領域に対して、位置精度の高い高精度印刷処理を行うための印刷データが供給されたものとする。高精度印刷処理を行うための印刷データには、第１搬送方向Ｍ１における印刷用紙Ｐの前端の位置および印刷用紙Ｐのプリンター幅方向Ｘの両端の位置を検出することを命令する用紙位置検出コマンドが含まれる。
【００５９】
用紙位置検出コマンドの供給を受ける（図１０のステップＳＴ１）と、制御部５４は、シャッター８５を開く。すなわち、制御部５４は、昇降モーター５３を駆動して、キャリッジ４５を第１位置４５Ａに移動させる（図１０のステップＳＴ２）。その後、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５をアウエイポジションＣに配置する（図１０のステップＳＴ４）。
【００６０】
図１１（ａ）に示すように、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置される際には、まず、第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２が、一対の上側スリット７５ａ、７５ｂに挿入される。そして、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに完全に配置される前に、第１シャッター操作部材９１が、シャッター８５の第２腕部８９の第２平板部８９ｂに当接する。その後、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣへ移動するのに伴って、シャッター８５が、閉鎖位置８５Ａから開放位置８５Ｂに移動する。すなわち、第１シャッター操作部材９１とシャッター８５とが当接した後に、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣへ移動（第２方向Ｘ２へ移動）することによって、第１シャッター操作部材９１が、シャッター８５の第２腕部８９を第１方向Ｘ１に押して、支軸７７を中心にして、シャッター８５を第１回転方向Ｒ１に回動させる。そして、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置された時点で、シャッター８５は、開放位置８５Ｂに配置された状態となる。
【００６１】
ここで、シャッター８５が、閉鎖位置８５Ａから開放位置８５Ｂに移動する際には、第１シャッター操作部材９１は、シャッター８５の筒部８６とキャリッジ４５の支軸７７との間に働く摩擦力に抗して、シャッター８５を移動させる。従って、シャッター８５が、開放位置８５Ｂに配置された後には、シャッター８５は、シャッター８５の筒部８６とキャリッジ４５の支軸７７との間に働く摩擦力によって、開放位置８５Ｂに維持される。すなわち、シャッター８５における筒部８６の内周面８６ａ（キャリッジ４５との摺接部：図９参照）およびキャリッジ４５における支軸７７の外周面７７ａ（シャッター８５との摺接部：図９参照）は、摩擦面とされており、シャッター８５の位置を維持する位置維持機構９３として機能する。
【００６２】
その後、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５を水平搬送路部分１３ｃの上方に配置する。しかる後に、制御部５４は、給紙モーター２４と搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐを用紙カセットから印刷位置Ａに搬送する。
【００６３】
ここで、印刷用紙Ｐが、印刷位置Ａに達すると、紙検出器８０によって印刷用紙Ｐの先端が検出される。よって、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの先端の位置を把握できる。また、印刷用紙Ｐの先端が検出されると、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させる。これにより、検出部８１は、印刷用紙Ｐのプリンター幅方向Ｘにおける両端を検出することができる。したがって、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて搬送路１３上における印刷用紙Ｐの紙幅方向の両端の位置を把握できる。
【００６４】
制御部５４が、印刷用紙Ｐの紙幅方向の両端の位置を把握すると、制御部５４は、シャッター８５を閉鎖位置８５Ａに戻す動作を行う（図１０のステップＳＴ１）。すなわち、制御部５４は、昇降モーター５３を駆動して、キャリッジ４５を第１位置４５Ａから第２位置４５Ｂに上昇させる（図１０のステップＳＴ３）。その後、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５をアウエイポジションＣに移動させる（図１０のステップＳＴ４）。
【００６５】
図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置される際には、まず、第１シャッター操作部材９１および第２シャッター操作部材９２が、一対の下側スリット７６ａ、７６ｂに挿入される。次に、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに完全に配置される前に、第２シャッター操作部材９２が、シャッター８５の第１腕部８８の第１平板部８８ａに当接する。その後、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣへ移動するのに伴って、シャッター８５が、開放位置８５Ｂから閉鎖位置８５Ａに移動する。すなわち、第２シャッター操作部材９２とシャッター８５とが当接した後に、キャリッジ４５がアウエイポジションＣへ移動（第２方向Ｘ２へ移動）することにより、第２シャッター操作部材９２が、シャッター８５の第１腕部８８を第１方向Ｘ１に押して、支軸７７を中心にして、シャッター８５を第２回転方向Ｒ２に回動させる。そして、キャリッジ４５が、アウエイポジションＣに配置された時点で、シャッター８５は、閉鎖位置８５Ａに配置された状態となる。
【００６６】
ここで、シャッター８５が、開放位置８５Ｂから閉鎖位置８５Ａに移動する際には、第２シャッター操作部材９２は、シャッター８５の筒部８６とキャリッジ４５の支軸７７との間に働く摩擦力に抗して、シャッター８５を移動させる。従って、シャッター８５が、閉鎖位置８５Ａに配置された後には、シャッター８５は、シャッター８５の筒部８６とキャリッジ４５の支軸７７との間に働く摩擦力によって、閉鎖位置８５Ａに維持される。すなわち、シャッター８５における筒部８６の内周面８６ａ（キャリッジ４５との摺接部）およびキャリッジ４５における支軸７７の外周面７７ａ（シャッター８５との摺接部）は、摩擦面とされており、シャッター８５の位置を維持する位置維持機構９３として機能する。
【００６７】
（印刷動作）
その後、印刷データに基づいて、印刷処理が行われる。制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５を水平搬送路部分１３ｃの上方に配置する。次に、制御部５４は、印刷データに含まれる印刷用紙Ｐの用紙種類に基づいて、昇降モーター５３を駆動制御してキャリッジ４５を昇降させ、印刷ヘッド１２とプラテン５１との間のギャップを第１距離または第２距離に設定する。その後、制御部５４は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行う。印刷処理は、紙検出器８０によって検出させた搬送路１３上における印刷用紙Ｐの正確な位置に基づいて行われる。すなわち、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに向かってインク滴を吐出する印刷動作と、搬送機構２２によって、印刷用紙Ｐを所定の紙送り量ごと紙送りする紙送り動作とが交互に行われる。印刷処理が終了すると、制御部５４は、更に搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。
【００６８】
（作用効果）
第１実施形態によれば、プリンター１が、キャリッジ４５に搭載された紙検出器８０の検出部８１を被うシャッター８５を備える。したがって、シャッター８５が検出部８１を被うことによって、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴の一部が、印刷用紙Ｐに達するまでの間にインクミストとなってケース９内を浮遊する場合でも、検出部８１へのインクミストの付着が抑制される。よって、プリンター１は、紙検出器８０の検出部８１へのインクミストの付着を抑制するために、インクミストを捕捉するための構成を備える必要がない。また、キャリッジ４５に搭載されたシャッター８５が、シャッター操作部材９１，９２と当接することによって移動されて、検出部８１を開閉する。したがって、シャッター８５を開閉する機構を簡易なものとすることができ、シャッター８５を開閉するための駆動源を新たに備える必要がない。
【００６９】
さらに、第１実施形態によれば、制御部５４が、キャリッジ４５を第１位置４５Ａまたは第２位置４５Ｂに配置し、その後に、キャリッジ４５をアウエイポジションＣに配置することによって、シャッター８５を開閉することが可能である。このため、シャッター８５を開閉するためのシャッター操作部材９１，９２を、キャリッジ４５の移動範囲におけるプリンター幅方向Ｘの両側に配置せず、一方側に配置することで、シャッター８５を開放位置８５Ｂと閉鎖位置８５Ａの間で変位させることができる。
【００７０】
さらに、第１実施形態によれば、シャッター８５は、キャリッジ４５の移動によって開閉されるため、シャッター８５を開閉する専用のアクチュエーターなどの駆動機構を搭載する必要がない。また、シャッター８５は、シャッター８５の筒部８６とキャリッジ４５の支軸７７との間に働く摩擦力によって、閉鎖位置８５Ａまたは開放位置８５Ｂに維持される。そのため、シャッター８５の位置を維持するために特別な位置維持機構９３を設ける必要がない。
【００７１】
（第１変形例）
上記の実施形態では、シャッター８５における筒部８６の内周面８６ａと、キャリッジ４５における支軸７７の外周面７７ａとを位置維持機構９３として、これらの間に働く摩擦力によりシャッター８５の位置を維持する。しかし、位置維持機構９３は、これに限られない。位置維持機構９３として、キャリッジ４５およびシャッター８５の一方に設けた突起と、突起と係合するためにキャリッジ４５およびシャッター８５の他方に設けた凹部とを備えるクリック機構を搭載してもよい。この場合には、クリック機構を、シャッター８５とキャリッジ４５の底板部６０との間、または、シャッター８５と紙検出器カバー７３との間に構成することができる。
【００７２】
（第２変形例）
また、上記の実施形態では、キャリッジ昇降機構５２は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７を昇降させることにより、キャリッジ４５を昇降させる。しかしながら、キャリッジ昇降機構５２として、位置が固定されたキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７上において、キャリッジ４５を昇降させる機構を用いることもできる。
【００７３】
（第３変形例）
また、シャッター８５の形状を上記の実施形態から変更することによって、制御部５４が、キャリッジ４５を第１位置４５Ａに配置してアウエイポジションＣに移動させたときに、シャッター８５を開放位置８５Ｂから閉鎖位置８５Ａに移動させるようにしてもよい。この場合は、制御部５４が、キャリッジ４５を第２位置４５Ｂに配置してアウエイポジションＣに移動させたときに、シャッター８５は閉鎖位置８５Ａから開放位置８５Ｂに移動させるように構成するのがよい。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、図１〜図４および図１２〜図１７を参照して、本発明を適用したプリンター１の他の実施形態を説明する。
【００７５】
図１２は、第２実施形態において、印刷ヘッド１２を搭載した状態のキャリッジを、下方から見た斜視図である。図１３（ａ）、（ｂ）は、紙検出器カバー７３を取り外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合の斜視図である。図１３（ａ）は、シャッター１８５が閉鎖位置１８５Ａに配置された状態を示し、図１３（ｂ）は、シャッター１８５が開放位置１８５Ｂに配置された状態を示す。図１４は、シャッター１８５およびシャッター操作部材２１０の説明図である。図１５は、ホームポジションＢに移動したときのキャリッジ４５を、上方から見た斜視図である。図１６は、シャッターオープンポジションＤ（後述）に移動したときのキャリッジ４５を上方から見た斜視図である。図１７は、シャッターの開閉動作および紙位置検出動作のフローチャートである。なお、図１２〜図１７において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００７６】
図３、図４に示すように、アウエイポジションＣと第２側方フレーム５６の間には、さらにシャッターオープンポジションＤが存在する。詳細は後述するが、シャッターオープンポジションＤは、キャリッジ４５に配置されたシャッター１８５（図１２〜図１４参照）を、閉鎖位置１８５Ａから開放位置１８５Ｂに移動するための位置である。キャリッジ４５は、キャリッジ駆動機構４８（図２参照）の駆動により、アウエイポジションＣに配置された後、さらにキャリッジ駆動機構４８が駆動されることにより、シャッターオープンポジションＤに配置される。
【００７７】
図１２および図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、紙検出器搭載部７１には、紙検出器８０の検出部８１を開閉するシャッター１８５が搭載される。シャッター１８５は、検出部８１と検出器用開口部７３ａとの間に配置される。シャッター１８５は、紙検出器８０の検出部８１を被う閉鎖位置１８５Ａと、検出部８１を開放状態とする開放位置１８５Ｂとの間を移動可能な状態で、支軸７７に支持される。図１３（ａ）に示すように、シャッター１８５が、閉鎖位置１８５Ａに配置された状態では、検出器用開口部７３ａは、シャッター１８５によって上方から閉鎖される（図１２参照）。また、図１３（ｂ）に示すように、シャッター１８５が、開放位置１８５Ｂに配置された状態では、シャッター１８５は、検出器用開口部７３ａから外れた位置に移動する。したがって、シャッター１８５が開放位置１８５Ｂに配置された状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合には、検出器用開口部７３ａを介して検出部８１が露出する。
【００７８】
図１４に示すように、シャッター１８５は、突出部１８７と第１腕部１８８と第２腕部１８９と第３腕部１９０とにより構成される。突出部１８７は、支軸７７から径方向の外側に直線状に突出しており、突出部１８７の端部からは、第１腕部１８８と第２腕部１８９と第３腕部１９０とが延びる。第１腕部１８８は、支軸７７の周方向の一方側に向かって略水平に延びる第１平板部１８８ａと、第１平板部１８８ａの先端から支軸７７に接近する内側に折れ曲がって延びる傾斜平板部１８８ｂと、傾斜平板部１８８ｂの先端に設けられた遮蔽板部１８８ｃとを備える。遮蔽板部１８８ｃは、シャッター１８５が閉鎖位置１８５Ａに配置されたときに、検出部８１と検出器用開口部７３ａの間に配置される部位である。第２腕部１８９は、第１腕部１８８の反対側に向かって略水平に延びる第２平板部１８９ａと、第２平板部１８９ａの端部から支軸７７の軸方向に延びる円柱部１８９ｂとを備える。円柱部１８９ｂは、後述のシャッター操作部材２１０と摺接する部位である。第３腕部１９０は、第１腕部１８８と第２腕部１８９との接合部から支軸７７の径方向の外側に向かって略水平に延びる傾斜平板であり、第１腕部１８８側から第２腕部１８９側に傾斜して延びる。また、第３腕部１９０は、第２実施形態において、第３のシャッター操作部材としての機能を果たす。
【００７９】
また、第４のシャッター操作部材としてのシャッター操作部材２１０は、長形の平板部材である。シャッター操作部材２１０は、長手方向の一方の端に、長手方向に延在する第１の当接部２１０ａを備え、他方の端に、第２の当接部２１０ｂを備える。第２の当接部２１０ｂは、シャッター操作部材２１０の端部において、長手方向と直交する方向に延在する突出部であり、その突出部分は平板部よりも肉厚である。第２の当接部２１０ｂは、シャッター１８５の円柱部１８９ｂと摺接する部位である。また、シャッター操作部材２１０は、長手方向に並行して直線部が形成された二つの長穴２１５を備え、長穴２１５を貫通する位置規制ピン２２０によって、キャリッジ４５の往復移動方向に移動可能にキャリッジ４５に設置される（図１２、図１３（ａ）、（ｂ）参照）。
【００８０】
（シャッター操作部材の作用）
図１３（ａ）は、シャッター１８５が、閉鎖位置１８５Ａに配置された状態を示す。第１の当接部２１０ａが、矢印Ｆ２の力によって、プリンター幅方向Ｘの第２方向Ｘ２に押されると、シャッター操作部材２１０は、長穴２１５と位置規制ピン２２０によって規制される範囲において、第２方向Ｘ２に寄る。そのため、シャッター１８５の円柱部１８９ｂが、シャッター操作部材２１０の第２の当接部２１０ｂに摺接して押され、シャッター１８５は、閉鎖位置１８５Ａに配置される。
【００８１】
図１３（ｂ）は、シャッター１８５が、開放位置１８５Ｂに配置された状態を示す。第３のシャッター操作部材としての第３腕部１９０が、矢印Ｆ１の力によって、プリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１に押されると、シャッター１８５が、支軸７７を中心にして、プリンター前後方向Ｙの前方Ｙ１方向に回動する。これにより、第２の当接部２１０ｂが、第３腕部１９０と一体化した円柱部１８９ｂに摺接して押されるため、シャッター操作部材２１０は、長穴２１５と位置規制ピン２２０によって規制される範囲において、プリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１に配置される。
【００８２】
図１５は、ホームポジションＢに移動したときのキャリッジ４５を、上方から見た斜視図である。シャッター操作部材２１０の第１の当接部２１０ａは、ホームポジションＢにおいて、キャリッジに対向する固定部材としてのプリンター１の第１側方フレーム５５に当接する。したがって、キャリッジ４５が第１方向Ｘ１に移動すると、当接部２１０ａが第１側方フレーム５５に押されて、シャッター操作部材２１０は、第２方向Ｘ２に移動する（図１３（ａ）参照）。
【００８３】
また、図１６は、シャッターオープンポジションＤに移動したときのキャリッジ４５を、上方から見た斜視図である。シャッター１８５の第３腕部１９０は、シャッターオープンポジションＤにおいて、キャリッジに対向する他の固定部材としてのプリンター１の第２側方フレーム５６の突起部５６ａに当接する。したがって、キャリッジ４５が、第２方向Ｘ２に移動すると、第３腕部１９０が、第２側方フレーム５６の突起部５６ａに押されて、シャッター１８５が、Ｙ１方向に回動する。このとき、円柱部１８９ｂに押されて、シャッター操作部材２１０は、第１方向Ｘ１に移動する（図１３（ｂ）参照）。
【００８４】
（シャッターの開閉動作および紙位置検出動作）
図１７は、シャッター１８５の開閉動作および紙位置検出動作のフローチャートである。プリンター１に外部の機器（図示しないホスト装置）から印刷データが供給されると、制御部５４は、印刷データに基づいて印刷処理を行う。本実施形態では、印刷用紙Ｐの表面に予め設定された印刷対象領域に対して、位置精度の高い高精度印刷処理を行うための印刷データが供給されたものとする。以下、図１７に基づいて、シャッター１８５の開閉動作および紙位置検出動作を順次説明する。
【００８５】
ステップＳＴ１：高精度印刷処理を行うための印刷データには、第１搬送方向Ｍ１における印刷用紙Ｐの前端の位置および印刷用紙Ｐのプリンター幅方向Ｘの両端の位置を検出することを命令する用紙位置検出コマンドが含まれる。したがって、制御部５４は、印刷データとともに用紙位置検出コマンドを受信する。
【００８６】
ステップＳＴ２：用紙位置検出コマンドの供給を受けると、制御部５４は、キャリッジ移動機構５０を駆動して、キャリッジ４５をシャッターオープンポジションＤに移動させる。キャリッジ４５が、シャッターオープンポジションＤに移動する際に、シャッター１８５の第３腕部１９０が、プリンター１の第２側方フレーム５６の突起部５６ａに当接し押される（図１６参照）。その結果、シャッター１８５が、支軸７７を中心にして前方Ｙ１方向に回動する（図１３（ｂ）参照）。このため、紙検出器８０の検出部８１を被っていたシャッター１８５の遮蔽板部１８８ｃが、開放位置１８５Ｂに移動して、検出部８１が開放される。このとき、円柱部１８９ｂに押されて、シャッター操作部材２１０は、第１方向Ｘ１に移動する。
【００８７】
ここで、図１２に示すように、第１腕部１８８に設置された摺動突起１９５と紙検出器カバー７３の内面とは、互いに摺接する。したがって、シャッター１８５が、閉鎖位置１８５Ａから開放位置１８５Ｂに移動される際には、シャッター１８５は、摺動突起１９５と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力に抗して動く。そのため、シャッター１８５が、開放位置１８５Ｂに移動された後には、シャッター１８５は、摺動突起１９５と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力によって、開放位置１８５Ｂに維持される。すなわち、摺動突起１９５の上面および紙検出器カバー７３の内面は、摩擦面とされており、シャッター１８５の位置を維持する位置維持機構９３として機能する。
【００８８】
ステップＳＴ３：ステップＳＴ２において紙検出器８０を被っていたシャッター１８５が開かれた後、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５を水平搬送路部分１３ｃの上方に配置して、紙検出器８０をＯＮ（検出可能状態）とする。すなわち、発光部８１ａから印刷用紙Ｐに向かって検出光を射出するとともに、受光部８１ｂを受光可能状態にセットする。
【００８９】
ステップＳＴ４：制御部５４は、給紙モーター２４と搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐを用紙カセットから印刷位置Ａに搬送する。ここで、印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに達すると、発光部８１ａから射出された検出光を印刷用紙Ｐが反射するので、受光部８１ｂは検出光を検出する。したがって、受光部８１ｂによる検出光の検出の有無に基づいて、印刷用紙Ｐの有無が検出されるので、印刷用紙Ｐの先端が検出できる。回路部８２は、受光部８１ｂの検出出力を増幅および波形成形をして制御部５４に出力する。このため、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの先端の位置を把握できる。また、印刷用紙Ｐの先端が検出されると、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら、受光部８１ｂに検出光の有無を検出させる。これにより、検出部８１が、プリンター幅方向Ｘにおける印刷用紙Ｐの有無を検出することができるので、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの紙幅方向の両端の位置を把握できる。
【００９０】
ステップＳＴ５：制御部５４は、紙検出器８０をＯＦＦ（非検出状態）に戻し、キャリッジ移動機構５０を駆動して、キャリッジ４５をホームポジションＢに移動させる。キャリッジ４５が、ホームポジションＢに移動する際に、シャッター操作部材２１０の第１の当接部２１０ａが、プリンター１の第１側方フレーム５５に当接し押される（図１５参照）。それに伴い、シャッター操作部材２１０の第２の当接部２１０ｂが、シャッター１８５の円柱部１８９ｂに摺接して、支軸７７を中心にして、シャッター１８５を後方Ｙ２方向に回動させる。その結果、シャッター１８５が、閉鎖位置１８５Ａに配置され、紙検出器８０の検出部８１を被う（図１３（ａ）参照）。
【００９１】
ここで、シャッター１８５が、開放位置１８５Ｂから閉鎖位置１８５Ａに移動する際には、上述した閉鎖位置１８５Ａから開放位置１８５Ｂに移動する際と同様に、シャッター１８５は、第１腕部１８８に設置された摺動突起１９５と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力に抗して移動する。したがって、シャッター１８５が、閉鎖位置１８５Ａに移動された後には、シャッター１８５は、摺動突起１９５と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力によって、閉鎖位置１８５Ａに維持される。
【００９２】
以上のように、制御部５４は、ホスト装置からの指令に基づいて、キャリッジ４５をシャッターオープンポジションＤに移動させて、シャッター１８５を開き、その後紙検出器８０による印刷用紙Ｐの紙端検出を行なう。そして、紙端検出の終了後、キャリッジ４５をホームポジションＢに移動させてシャッター１８５を閉じ、紙検出８０の検出部８１を被う。すなわち、印刷用紙Ｐの紙端検出は、シャッター１８５が開かれて、紙検出器８０の検出部８１が、開放されたときに実施される。
【００９３】
（印刷動作）
その後、印刷データに基づいて、前述の第１実施形態と同様の印刷処理が行われる。
【００９４】
（作用効果）
第２実施形態によれば、プリンター１が、キャリッジ４５に搭載された紙検出器８０の検出部８１を被うシャッター１８５を備える。したがって、シャッター１８５が検出部８１を被うことによって、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴の一部が、印刷用紙Ｐに達するまでの間にインクミストとなってケース９内を浮遊する場合でも、検出部８１へのインクミストの付着を抑制できる。したがって、紙検出器８０の検出部８１へのインクミストの付着を抑制するために、インクミストを捕捉するファンおよびフィルターといった構成を備える必要がない。その結果、それらを配置するスペースが不要となるので、装置の小型化を図ることができ、製造コストの増加も抑えることができる。
【００９５】
さらに、第２実施形態では、シャッター１８５は、シャッター１８５上の摺動突起１９５と紙検出器カバー７３との間に働く摩擦力によって、閉鎖位置１８５Ａまたは開放位置１８５Ｂに維持される。そのため、簡単な構造でシャッター１８５の位置維持機構９３を構成できる。
【００９６】
（第４変形例）
なお、第２実施形態では、用紙位置検出コマンドは、印刷データに含まれて制御部５４に送出されたが、印刷データとは別途、任意のタイミングで外部の機器（図示しないホスト装置）から制御部５４に送出されてもよい。
【００９７】
（第５変形例）
また、紙検出器カバー７３の内面とともに位置維持機構９３を構成する摺動突起１９５は、突出部１８７に設置されてもよい。また、摺動突起１９５は、第１腕部１８８または突出部１８７のキャリッジ４５に対向する面（紙検出器カバー７３に対向する面の反対側の面）に設置されていてもよい。この場合は、摺動突起１９５は、キャリッジ４５に対して摺動し、シャッター１８５は、摺動突起１９５とキャリッジ４５との間に働く摩擦力によって、開放位置１８５Ｂに維持される。また、摺動突起１９５を持たずに、第１腕部１８８または突出部１８７が、紙検出器カバー７３の内面またはキャリッジ４５と摺動するように構成してもよい。
【００９８】
（第６変形例）
さらに、位置維持機構９３として、キャリッジ４５およびシャッター１８５の一方に設けた突起と、突起と係合するためにキャリッジ４５およびシャッター１８５の他方に設けた凹部とを備えるクリック機構を搭載してもよい。この場合には、クリック機構を、シャッター１８５とキャリッジ４５の底板部６０との間、または、シャッター１８５と紙検出器カバー７３との間に構成することができる。
【００９９】
（第７変形例）
また、シャッター操作部材２１０は、長形の平板部材に限らず、丸棒や角棒といった棒状部材で構成してもよいし、平板部材と棒状部材を組み合わせて構成してもよい。
【０１００】
（第８変形例）
図１８は、シャッター１８５およびシャッター操作部材２１０の変形例（第８変形例）を説明する図である。以下に、図１８を参照して、第８変形例のシャッター３８５およびシャッター操作部材４１０を説明する。なお、図１８において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【０１０１】
図１８に示すように、シャッター３８５は、第３のシャッター操作部材としての第３腕部１９０に相当する部位を備えないことを除けば、第２実施形態のシャッター１８５の構造（図１４参照）と同一である。したがって、シャッター３８５の各部位である３８７，３８８，３８８ａ，３８８ｂ，３８８ｃ，３８９，３８９ａ，３８９ｂ，３９５は、シャッター１８５の各部位である１８７，１８８，１８８ａ，１８８ｂ，１８８ｃ，１８９，１８９ａ，１８９ｂ，１９５に相当する。また、シャッター操作部材４１０は、長形の平板部材で形成されること、長手方向に延在する第１の当接部４１０ａを備えること、二つの長穴４１５を備えることについて、第２実施形態のシャッター操作部材２１０（図１４参照）の構造と同一である。それに加えて、シャッター操作部材４１０は、長手方向に直交する方向に突出する２つの第２の当接部４１０ｂと第３の当接部４１０ｃを備える。第２の当接部４１０ｂは、互いに並行して延在し、平板部よりも肉厚に形成される。２つの第２の当接部４１０ｂは、その間に、シャッター３８５の円柱部３８９ｂを挟み込んで摺接する。また、第３の当接部４１０ｃは、本変形例において、第３のシャッター操作部材としての機能を果たす。したがって、本変形例のシャッター操作部材４１０は、第３のシャッター操作部材および第４のシャッター操作部材を、一部材で構成して機能する共通操作部材である。
【０１０２】
（シャッター操作部材の作用とシャッターの開閉動作）
キャリッジ４５が、シャッターオープンポジションＤに移動されると、シャッター操作部材４１０の第３の当接部４１０ｃが、プリンター１の第２側方フレーム５６に当接することにより、シャッター操作部材４１０が第１方向Ｘ１に移動する。すると、シャッター操作部材４１０の２つの第２の当接部４１０ｂが、シャッター３８５の円柱部３８９ｂを挟み込んで摺接するため、シャッター３８５は、支軸７７を中心にして回動する。その結果、紙検出器８０の検出部８１を被っていたシャッター３８５の遮蔽板部３８８ｃが、第２方向Ｘ２に移動して、検出部８１が開放される。
【０１０３】
キャリッジ４５が、ホームポジションＢに移動されると、シャッター操作部材４１０の第１の当接部４１０ａが、プリンター１の第１側方フレーム５５に当接することによって、シャッター操作部材４１０が、第２方向Ｘ２に移動する。すると、シャッター操作部材４１０に摺接したシャッター３８５は、支軸７７を中心にして回動して、遮蔽板部３８８ｃが、第１方向Ｘ１に移動して紙検出器８０の検出部８１を被い、検出部８１が閉鎖される。
【０１０４】
（第９変形例）
なお、第８変形例のシャッター３８５およびシャッター操作部材４１０を適用したプリンター１においても、上述の第４変形例〜第７変形例のように変形することができる。
【０１０５】
（第３実施形態）
次に、図１〜図４および図１９〜図２２を参照して、本発明を適用したプリンター１のさらに他の実施形態を説明する。
【０１０６】
図１９は、第３実施形態において、印刷ヘッド１２を搭載した状態のキャリッジを、下方から見た斜視図である。図２０（ａ）、（ｂ）は、紙検出器カバー７３を取り外した状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合の斜視図である。図２０（ａ）は、シャッター２８５が閉鎖位置２８５Ａに配置された状態を示し、図２０（ｂ）は、シャッター２８５が開放位置２８５Ｂに配置された状態を示す。図２１は、シャッター２８５およびシャッター移動機構２９０の説明図である。図２２は、シャッターの開閉動作および紙位置検出動作のフローチャートである。なお、図１９〜図２２において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【０１０７】
図１９および図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、紙検出器搭載部７１には紙検出器８０の検出部８１を開閉するシャッター２８５が搭載される。シャッター２８５は、検出部８１と検出器用開口部７３ａの間に配置される。シャッター２８５は、紙検出器８０の検出部８１を被う閉鎖位置２８５Ａと、検出部８１を開放状態とする開放位置２８５Ｂとの間を移動可能な状態で、支軸２７７に支持される。図２０（ａ）に示すように、シャッター２８５が、閉鎖位置２８５Ａに配置された状態では、検出器用開口部７３ａは、シャッター２８５によって上方から閉鎖される（図１９参照）。また、図２０（ｂ）に示すように、シャッター２８５が、開放位置２８５Ｂに配置された状態では、シャッター２８５は、検出器用開口部７３ａから外れた位置に移動する。したがって、シャッター２８５が開放位置２８５Ｂに配置された状態のキャリッジ４５を、下方から見た場合には、検出器用開口部７３ａを介して検出部８１が露出する。
【０１０８】
図２１に示すように、シャッター２８５は、支軸２７７から径方向の外側に直線状に突出する突出部２８７と、突出部２８７の端部から周方向の一方側に向かって略水平に延びる第１腕部２８８とにより構成される。第１腕部２８８は、突出部２８７と直交する方向に延びる第１平板部２８８ａと、第１平板部２８８ａの先端から支軸２７７に接近する内側に折れ曲がって延びる傾斜平板部２８８ｂと、傾斜平板部２８８ｂの先端に設けられた遮蔽板部２８８ｃとを備える。遮蔽板部２８８ｃはシャッター２８５が閉鎖位置２８５Ａに配置されたときに、検出部８１と検出器用開口部７３ａの間に配置される部位である。また、突出部２８７の第１腕部２８８とつながる端部と相対する位置の端部には、電動アクチュエーター２８６の回転軸に固定された支軸２７７が備わる。電動アクチュエーター２８６は、シャッター移動機構２９０を成す駆動源である。電動アクチュエーター２８６の回転軸に固定されたシャッター２８５の支軸２７７は、シャッター移動機構２９０を成す伝達機構である。そして、電動アクチュエーター２８６が、正転駆動または逆転駆動することにより、シャッター２８５が、閉鎖位置２８５Ａと開放位置２８５Ｂの間を移動する。
【０１０９】
また、シャッター移動機構２９０は、この構成に限らない。つまり、回転動作型の電動アクチュエーター２８６を、シャッター２８５の支軸２７７と位置をずらせて配置してもよい。その場合は、輪列などを伝達機構として用いて駆動力をシャッター８５に伝え、シャッター２８５を回動させることもできる。また、回転動作型の電動アクチュエーターではなくリニアモーターを使用して、回転軸を備えたシャッターを回動させてもよい。また、リニアモーターを使用して、スライド移動可能な構造のシャッターを、直接前進後退移動させてもよい。この場合は、シャッター移動機構２９０は、伝達機構を必要とせず、駆動源のリニアモーターだけで構成可能となる。
【０１１０】
（シャッターの開閉動作および紙位置検出動作）
図２２は、シャッター２８５の開閉動作および紙位置検出動作のフローチャートである。プリンター１に、外部の機器（図示しないホスト装置）から印刷データが供給されると、制御部５４は、印刷データに基づいて印刷処理を行う。本実施形態では、印刷用紙Ｐの表面に予め設定された印刷対象領域に対して、位置精度の高い高精度印刷処理を行うための印刷データが、供給されたものとする。以下、図２２に基づいて、シャッター２８５の開閉動作および紙位置検出動作を順次説明する。
【０１１１】
ステップＳＴ１：高精度印刷処理を行うための印刷データには、第１搬送方向Ｍ１における印刷用紙Ｐの前端の位置および印刷用紙Ｐのプリンター幅方向Ｘの両端の位置を検出することを命令する用紙位置検出コマンドが含まれる。したがって、制御部５４は、印刷データとともに用紙位置検出コマンドを受信する。
【０１１２】
ステップＳＴ２：用紙位置検出コマンドの供給を受けると、制御部５４はシャッター２８５を開く。すなわち、制御部５４は、電動アクチュエーター２８６を駆動させるための駆動信号を出力する。その駆動信号を受けた電動アクチュエーター２８６は、回転動作を開始して、その回転軸（支軸２７７）に結合されたシャッター２８５を、閉鎖位置２８５Ａから開放位置２８５Ｂへと回動させる。
【０１１３】
ここで、シャッター２８５が閉鎖位置２８５Ａから開放位置２８５Ｂに移動する際には、シャッター２８５は、第１腕部２８８に設置された摺動突起２８９と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力に抗して移動する。したがって、シャッター２８５が開放位置２８５Ｂに移動された後には、シャッター２８５は、摺動突起２８９と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力によって、開放位置２８５Ｂに維持される。すなわち、摺動突起２８９の上面（紙検出器カバー７３の内面との摺接部：図１９、図２１参照）および紙検出器カバー７３の内面（摺動突起２８９の上面との摺接部：図１９、図２１参照）は、摩擦面とされており、シャッター２８５の位置を維持する位置維持機構９３として機能する。
【０１１４】
ステップＳＴ３：ステップＳＴ２において紙検出器８０を被っていたシャッター２８５が開かれた後、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５を水平搬送路部分１３ｃの上方に配置して、紙検出器８０を検出可能状態とする。すなわち、発光部８１ａから印刷用紙Ｐに向かって検出光を射出するとともに、受光部８１ｂを受光可能状態にセットする。
【０１１５】
ステップＳＴ４：制御部５４は、給紙モーター２４と搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐを用紙カセットから印刷位置Ａに搬送する。ここで、印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに達すると、発光部８１ａから射出された検出光を印刷用紙Ｐが反射するので、受光部８１ｂは検出光を検出する。したがって、受光部８１ｂによる検出光の検出の有無に基づいて、印刷用紙Ｐの有無が検出されるので、印刷用紙Ｐの先端が検出できる。回路部８２は、受光部８１ｂの検出出力を増幅および波形成形をして制御部５４に出力する。このため、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの先端の位置を把握できる。また、印刷用紙Ｐの先端が検出されると、制御部５４は、キャリッジモーター４９を駆動して、キャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら、受光部８１ｂに検出光の有無を検出させる。これにより、検出部８１が、プリンター幅方向Ｘにおける印刷用紙Ｐの有無を検出することができるので、制御部５４は、印刷位置Ａにおいて、搬送路１３上における印刷用紙Ｐの紙幅方向の両端の位置を把握できる。
【０１１６】
ステップＳＴ５：制御部５４は、紙検出器８０を非検出状態に戻し、シャッター２８５を閉鎖位置２８５Ａに戻す。すなわち、制御部５４は、電動アクチュエーター２８６を回動させる駆動信号を出力して、シャッター２８５を、開放位置２８５Ｂから閉鎖位置２８５Ａへと旋回移動させる。
【０１１７】
ここで、シャッター２８５が、開放位置２８５Ｂから閉鎖位置２８５Ａに移動する際には、シャッター２８５は、第１腕部２８８に設置された摺動突起２８９と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力に抗して移動する。したがって、シャッター２８５が閉鎖位置２８５Ａに移動された後には、シャッター２８５は、摺動突起２８９と紙検出器カバー７３の内面との間に働く摩擦力によって、閉鎖位置２８５Ａに維持される。すなわち、摺動突起２８９の上面（紙検出器カバー７３の内面との摺接部：図１９、図２１参照）および紙検出器カバー７３の内面（摺動突起２８９の上面との摺接部：図１９、図２１参照）は、摩擦面とされており、シャッター２８５の位置を維持する位置維持機構９３として機能する。
【０１１８】
以上のように、制御部５４は、ホスト装置からの指令に基づいて、シャッター２８５を開いて、紙検出器８０による印刷用紙Ｐの紙端検出を行ない、その後シャッター８５を閉じて紙検出器８０の検出部８１を被う。すなわち、印刷用紙Ｐの紙端検出は、シャッター２８５が開かれて、紙検出器８０の検出部８１が、開放されたときに実施される。
【０１１９】
（印刷動作）
その後、印刷データに基づいて、前述の第１実施形態と同様の印刷処理が行われる。
【０１２０】
（作用効果）
第３実施形態によれば、プリンター１が、キャリッジ４５に搭載されたシャッター２８５を備える。シャッター２８５は、シャッター移動機構２９０によって動かされ、紙検出器８０の検出部８１を被うことができる。したがって、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴の一部が、印刷用紙Ｐに達するまでの間にインクミストとなってケース９内を浮遊する場合でも、検出部８１へのインクミストの付着を抑制できる。そのため、プリンター１は、インクミストを捕捉するファンおよびフィルターといった構成を、備える必要がない。したがって、それらを配置するスペースが不要となるので、プリンター１の小型化を図ることができ、プリンター１の製造コストの増加も抑えることができる。
【０１２１】
また、シャッター２８５は、キャリッジ４５に搭載されており、外部の機器（図示しないホスト装置）からコマンドを受けて、シャッター移動機構２９０によって移動され、検出部８１を開閉する。したがって、印刷用紙Ｐの検出を必要とするときには、自在にシャッター８５を開閉することができる。
【０１２２】
さらに、第３実施形態では、シャッター２８５は、シャッター２８５上の摺動突起２８９と紙検出器カバー７３との間に働く摩擦力によって閉鎖位置２８５Ａまたは開放位置２８５Ｂに維持される。このため、シャッター２８５の位置維持機構９３が、簡単な構造で構成される。
【０１２３】
なお、用紙位置検出コマンドは、上述のように、印刷データに含まれて制御部５４に送出されてもよいし、印刷データとは別途任意のタイミングで外部の機器（図示しないホスト装置）から制御部５４に送出されてもよい。
【０１２４】
また、紙検出器カバー７３の内面とともに位置維持機構９３を構成する摺動突起２８９は、突出部２８７に設置されてもよい。また、摺動突起２８９は、第１腕部２８８および突出部２８７の少なくとも一方のキャリッジ４５に対向する面（紙検出器カバー７３に対向する面の反対側の面）に設置されていてもよい。この場合は、摺動突起２８９はキャリッジ４５に対して摺動し、シャッター２８５は、摺動突起２８９とキャリッジ４５との間に働く摩擦力によって開放位置２８５Ｂに維持される。また、摺動突起２８９を持たずに、第１腕部２８８および突出部２８７の少なくとも一方が、紙検出器カバー７３の内面乃至キャリッジ４５と摺動するように構成してもよい。
【０１２５】
さらに、位置維持機構９３として、キャリッジ４５およびシャッター２８５の一方に設けた突起と、突起と係合するためにキャリッジ４５およびシャッター２８５の他方に設けた凹部とを備えるクリック機構を搭載してもよい。この場合には、クリック機構を、シャッター２８５とキャリッジ４５の底板部６０との間、または、シャッター２８５と紙検出器カバー７３との間に構成することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１…プリンター、６…給紙カセット、８…排紙口、９…ケース、９ｂ…操作スイッチ、１２…印刷ヘッド、１３…搬送路、２１…給紙ローラー、２２…搬送機構、２３…反転用搬送機構、２４…給紙モーター、３６…搬送モーター、４０…反転用搬送モーター、４５…キャリッジ、４６…キャリッジガイド軸、４７…キャリッジ支持軸、４８…キャリッジ駆動機構、４９…キャリッジモーター、５０…キャリッジ移動機構、５１…プラテン、５２…キャリッジ昇降機構、５３…昇降モーター、５４…制御部、５５…第１側方フレーム、５６…第２側方フレーム、６０…底板部、６２…開口部、７１…紙検出器搭載部、７３…紙検出器カバー、７３ａ…検出器用開口部、７７…支軸、８０…紙検出器、８１…検出部、８１ａ…発光部、８１ｂ…受光部、８２…回路部、９１…第１シャッター操作部材、９２…第２シャッター操作部材、８５，２８５，１８５，３８５…シャッター、８５Ａ，１８５Ａ，２８５Ａ…閉鎖位置、８５Ｂ，１８５Ｂ，２８５Ｂ…開放位置、８８ｃ，１８８ｃ，３８８ｃ…遮蔽板部、１９５，３９５…摺動突起、９３…位置維持機構、２１０，４１０…シャッター操作部材、２１５，４１５…長穴、２２０…位置規制ピン、２９０…シャッター移動機構、Ａ…印刷位置、Ｂ…ホームポジション、Ｃ…アウエイポジション、Ｄ…シャッターオープンポジション、Ｍ１…第１搬送方向、Ｍ２…第２搬送方向、Ｐ…印刷用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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