(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せる荷台と、この荷台の下部に取外し可能に取付けられ無限軌道チェーンにより走行する無限軌道式走行装置と、前記荷台に設けられ操作者が把持するハンドル部材とを備えた手動式運搬具であって、
前記無限軌道式走行装置が、
前記荷台の下部に取外し可能に取付けられる走行用ブラケットと、
前記走行用ブラケットの下部に取付けられ前後方向に延びて設けられ前端部及び後端部が鉛直面内で湾曲するレール基部とこのレール基部の両側縁から外方に延びかつ長円状に形成された一対の鍔部とのプラスチックの一体成形により形成されたレール部材と、
プラスチック製の複数の連結具を互いに連結し前記一対の鍔部の外周面に沿って配置しかつ無端に形成することにより前記一対の鍔部に沿って移動し周回するように構成された前記無限軌道チェーンと
を有し、
前記複数の連結具が、前記一対の鍔部の外周面に沿って配置された複数の連結本体と、各連結本体の両側から垂設された一対の連結用側部と、これらの連結用側部の各下端に配設され前記一対の鍔部の内周面を摺動する一対の連結用折曲部とをそれぞれ有し、
前記連結具が前記連結本体と前記一対の連結用側部と前記一対の連結用折曲部とのプラスチックの一体成形により形成され、
前記一対の鍔部の外周面上を転動可能な複数のローラが前記連結具にピン軸を介して回転可能に取付けられた
ことを特徴とする手動式運搬具。
【請求項２】
前記連結本体に複数のカバー用被係止孔が形成され、前記連結本体の表面を覆うプラスチック製のカバー体の裏面に複数のカバー用係止突起が突設され、前記複数のカバー用係止突起を前記複数のカバー用被係止孔にそれぞれ係合することにより前記カバー体が前記連結本体の表面を覆った状態で固定される請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項３】
前記一対の連結用側部の一端側外面に一対の連結用係止突起がそれぞれ突設され、前記連結本体の他端側の両側部に一対の連結用被係止孔が形成され、前記連結具の一対の連結用係止突起をこの連結具に隣接する連結具の一対の連結用被係止孔に係止し、この隣接する連結具の一対の連結用係止突起をこの隣接する連結具に更に隣接する連結具の一対の連結用被係止孔に係止するという係止構造の繰返しにより無限軌道チェーンが構成された請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項４】
雪上又は芝生上を滑走可能なソリ部材を更に備え、
前記ソリ部材が、前部又は前部及び後部が上方に湾曲して形成され中央が平坦に形成され雪上又は芝生上を滑走可能な滑走部と、前記滑走部の中央に形成され前記レール部材に取付けられた前記無限軌道チェーンを遊挿可能な無限軌道チェーン遊挿孔と、前記滑走部のうち前記無限軌道チェーン遊挿孔の周縁に突設された複数のソリ取付け部とを有し、
前記レール基部の両側面に複数のボスが外方に向って前記レール基部と一体的にそれぞれ設けられ、
前記複数のボスの先端に複数のソリ被取付け部材がそれぞれ取付けられ、
前記複数のソリ取付け部を前記複数のソリ被取付け部材にそれぞれ取付けた状態で、前記滑走部の底面が前記無端の無限軌道チェーンの下側走行部と前記ソリ被取付け部材との間に位置するように構成された請求項１又は２記載の手動式運搬具。
【請求項５】
基端が前記走行用ブラケットに取付けられ先端が前記無限軌道チェーンに当接するストッパが設けられ、このストッパが前記無限軌道チェーンの一方への移動を許容しかつ前記無限軌道チェーンの他方への移動を阻止するように構成された請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項６】
前記荷台の下部に切欠き部又は荷台側通孔が形成された取付け用アッパブラケットが設けられ、前記走行用ブラケットに上面が前記取付け用アッパブラケットに対向しかつ前記切欠き部又は前記荷台側通孔に連通可能な走行側通孔が形成された取付け用ロアブラケットが設けられ、前記取付け用アッパブラケットに前記取付け用ロアブラケットを係合させて前記切欠き部又は前記荷台側通孔と前記走行側通孔を一致させた状態で前記切欠き部又は前記荷台側通孔と前記走行側通孔に水平ピンを挿通することにより、前記無限軌道式走行装置に前記荷台が取付けられた請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項７】
前記走行用ブラケットと前記取付け用ロアブラケットとの間に水平旋回機構が設けられ、
前記水平旋回機構が、前記走行用ブラケットの上面に取付けられ前記取付け用ロアブラケットの下面を摺動可能に受ける支持突部又は支持突条が設けられた旋回支持プレートと、前記旋回支持プレート及び前記取付け用ロアブラケットに挿通され前記取付け用ロアブラケットを回動可能に保持する鉛直軸とを有する請求項６記載の手動式運搬具。
【請求項８】
前記一対の鍔部の上側部分が下側部分に近付く方向に湾曲して形成された請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項９】
前記一対の鍔部の前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径が上側の曲率半径より大きく形成された請求項１記載の手動式運搬具。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか１項に記載の手動式運搬具に用いられる無限軌道式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押し運搬車（いわゆる猫車）、リヤカー、高齢者用手押し車（いわゆるシルバーカー）等の手動式運搬具と、この手動式運搬具に用いられる無限軌道式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、周囲に無限軌道状に周回自在に無端帯を巻着した一対の滑走部材が車体の両側に平行に装着され、車体上に前後方向に傾動可能に荷台が支持され、この荷台にハンドル部が形成された手動運搬車が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この手動運搬車では、荷台にその荷重によって無端帯の周面に圧接しその周回を制動するローラが設けられる。また、滑走部材は、芝生が生えた傾斜面を滑り降りるスポーツとして知られているグラススキーと同様の構造を有する。即ち、滑走部材は、横断面門形の連結片を介して取付板に連結されたステーの周囲に一体的に長手環状のガイド環を固着し、このガイド環の周囲に複数の滑動片をベルトにより一定間隔で連結してなる無限軌道状の無端帯を周回可能に巻着して構成される。
【０００３】
このように構成された手動運搬車では、周囲に無限軌道状の無端帯を巻着した一対の滑走部材を車体の両側に装着したので、階段走行が可能となり、また荷台を水平に保つことができるので、荷台上で荷物が倒れることなく目的地に容易に重い荷物を運搬できる。また、階段を昇降させる際に荷台の荷重がローラを介して無端帯の周面に加わることによって、無端帯の周回が制動されるので、安全でしかも軽快に昇降できるようになり、荷物運搬の労力を軽減できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−８５３６６号公報（請求項１、請求項２、段落［００１０］、［００２２］、［００２３］、図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の特許文献１に示された手動運搬車では、長手環状のガイド環を金属板の曲げ加工により形成した後に、このガイド環をステーの外周面に固着しなければならず、加工工数及び組立工数が増大する不具合があった。また、上記従来の特許文献１に示された手動運搬車では、無端帯をガイド環の外周面に張力を掛けずに巻回し、或いは無端帯をガイド環の外周面に張力を掛けて巻回しても永年の使用により可撓性を有するベルトが伸びて、無端帯に緩みが発生すると、ベルトが滑動片を引っ張ることはできるけれども、ベルトが滑動片を押すことはできないため、手動運搬車を一定の速度で押そうとしても、無端帯がガイド環に沿って周回する速度が変化し、手動運搬車の速度が変動してしまい、手動運搬車をスムーズに走行させることができない問題点もあった。更に、上記従来の特許文献１に示された手動運搬車では、ガイド環の周囲に複数の滑動片をベルトにより一定間隔で連結しているため、複数の滑動片がガイド環に対して摺動し、ガイド環のうち複数の滑動片が摺動する面に泥、氷、凍った雪等が付着すると、複数の滑動片がガイド環に対して摺動しなくなり、無端帯がガイド環に沿ってスムーズに周回しなくなる問題点があった。
【０００６】
本発明の第１の目的は、レール部材の加工工数を低減できるとともに、レール部材のレール基部及び一対の鍔部との組立工数を不要にすることができ、更にレール部材の軽量化を図ることができる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、舗装されていない悪路や畦道でも、或いは水が凍る寒冷地又は寒冷期の道路でも、スムーズに走行できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第３の目的は、永年使用しても、殆ど摩耗しない連結本体を交換せずに、摩耗したカバー体のみを交換するだけで済み、手動式運搬具の修理費を低減できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第４の目的は、無限軌道チェーンを比較的単純な作業で組立てることができる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第５の目的は、雪上や芝生上をスムーズに走行できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の第６の目的は、前進を許容し、後進を阻止できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第７の目的は、荷台を水平に保ったまま無限軌道式走行装置が起伏のある路面に追従して走行することにより路面の起伏を吸収でき、これにより安定した状態で荷物を運搬できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第８の目的は、比較的スムーズに左旋回又は右旋回できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第９の目的は、荷台の重心を低くすることができ、荷台に載せた荷物を安定した状態で運搬できる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。本発明の第１０の目的は、比較的高い段差を小さい力で容易に乗り越えることができるか、或いは比較的高い段差に小さい力で容易に乗り上げることができる、手動式運搬具及びこれに用いられる無限軌道式走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点は、図１〜図４、図６及び図８に示すように、荷物を載せる荷台１１と、この荷台１１の下部に取外し可能に取付けられ無限軌道チェーン１２により走行する無限軌道式走行装置１３と、荷台１１に設けられ操作者が把持するハンドル部材１４とを備えた手動式運搬具１０であって、無限軌道式走行装置１３が、荷台１１の下部に取外し可能に取付けられる走行用ブラケット１６と、走行用ブラケット１６の下部に取付けられ前後方向に延びて設けられ前端部及び後端部が鉛直面内で湾曲するレール基部１７ａとこのレール基部１７ａの両側縁から外方に延びかつ長円状に形成された一対の鍔部１７ｂ，１７ｂとのプラスチックの一体成形により形成されたレール部材１７と、プラスチック製の複数の連結具２１を互いに連結し一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面に沿って配置しかつ無端に形成することにより一対の鍔部１７ｂ，１７ｂに沿って移動し周回するように構成された上記無限軌道チェーン１２とを有し、複数の連結具２１が、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面に沿って配置された複数の連結本体２２と、各連結本体２２の両側から垂設された一対の連結用側部２３，２３と、これらの連結用側部２３，２３の各下端に配設され一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの内周面を摺動する一対の連結用折曲部２４，２４とをそれぞれ有し、連結具２１が連結本体２２と一対の連結用側部２３，２３と一対の連結用折曲部２４，２４とのプラスチックの一体成形により形成され、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面上を転動可能な複数のローラ２６が連結具２１にピン軸２７を介して回転可能に取付けられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１〜図３及び図５に示すように、連結本体２２に複数のカバー用被係止孔２２ｅが形成され、連結本体２２の表面を覆うプラスチック製のカバー体２９の裏面に複数のカバー用係止突起２９ａが突設され、複数のカバー用係止突起２９ａを複数のカバー用被係止孔２２ｅにそれぞれ係合することによりカバー体２９が連結本体２２の表面を覆った状態で固定されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図２〜図４及び図６に示すように、一対の連結用側部２３，２３の一端側外面に一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃがそれぞれ突設され、連結本体２２の他端側の両側部に一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａが形成され、連結具２１の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの連結具２１に隣接する連結具２１の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに係止し、この隣接する連結具２１の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの隣接する連結具２１に更に隣接する連結具２１の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに係止するという係止構造の繰返しにより無限軌道チェーン１２が構成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の観点は、第１又は第２の観点のいずれかに基づく発明であって、更に図１０〜図１３に示すように、雪上又は芝生上を滑走可能なソリ部材６１を更に備え、このソリ部材６１が、前部又は前部及び後部が上方に湾曲して形成され中央が平坦に形成され雪上又は芝生上を滑走可能な滑走部６１ａと、この滑走部６１ａの中央に形成されレール部材６７に取付けられた無限軌道チェーン１２を遊挿可能な無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂと、滑走部６１ａのうち無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂの周縁に突設された複数のソリ取付け部６１ｃとを有し、レール基部６７ａの両側面に複数のボス６７ｃが外方に向ってレール基部６７ａと一体的にそれぞれ設けられ、複数のボス６７ｃの先端に複数のソリ被取付け部材６８がそれぞれ取付けられ、複数のソリ取付け部６１ｃを複数のソリ被取付け部材６８にそれぞれ取付けた状態で、滑走部６１ａの底面が無端の無限軌道チェーン１２の下側走行部とソリ被取付け部材６８との間に位置するように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１４に示すように、基端が走行用ブラケット８６に取付けられ先端が無限軌道チェーン１２に当接するストッパ８１が設けられ、このストッパ８１が無限軌道チェーン１２の一方への移動を許容しかつ無限軌道チェーン１２の他方への移動を阻止するように構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第６の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１及び図６〜図８に示すように、荷台１１の下部に切欠き部３１ｂ又は荷台側通孔が形成された取付け用アッパブラケット３１が設けられ、走行用ブラケット１６に上面が取付け用アッパブラケット３１に対向しかつ切欠き部３１ｂ又は荷台側通孔に連通可能な走行側通孔３２ｃが形成された取付け用ロアブラケット３２が設けられ、取付け用アッパブラケット３１に取付け用ロアブラケット３２を係合させて切欠き部３１ｂ又は荷台側通孔と走行側通孔３２ｃを一致させた状態で切欠き部３１ｂ又は荷台側通孔と走行側通孔３２ｃに水平ピン３６を挿通することにより、無限軌道式走行装置１３に荷台１１が取付けられたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第７の観点は、第６の観点に基づく発明であって、更に図１７に示すように、走行用ブラケット１６１と取付け用ロアブラケット２０２との間に水平旋回機構２０７が設けられ、水平旋回機構２０７が、走行用ブラケット１６１の上面に取付けられ取付け用ロアブラケット２０２の下面を摺動可能に受ける支持突部２０８ａ又は支持突条が設けられた旋回支持プレート２０８と、旋回支持プレート２０８及び取付け用ロアブラケット２０２に挿通され取付け用ロアブラケット２０２を回動可能に保持する鉛直軸２０９とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第８の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図２０に示すように、一対の鍔部２３７ｂ，２３７ｂの上側部分が下側部分に近付く方向に湾曲して形成されたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第９の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図２１に示すように、一対の鍔部２５７ｂ，２５７ｂの前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径が上側の曲率半径より大きく形成されたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１０の観点は、図１及び図８に示すように、第１ないし第９の観点のいずれかに記載の手動式運搬具１０に用いられる無限軌道式走行装置１３である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第１の観点の手動式運搬具では、レール基部と一対の鍔部とのプラスチックの一体成形によりレール部材を形成したので、ガイド環を金属板の曲げ加工により形成した後にこのガイド環をステーの外周面に固着することにより加工工数及び組立工数が増大する従来の手動運搬車と比較して、レール部材の加工工数を低減できるとともに、レール部材のレール基部及び一対の鍔部との組立工数を不要にすることができ、更にレール部材の軽量化を図ることができる。また、プラスチック製の複数の連結具を連結することにより無限軌道チェーンを構成したので、この無限軌道チェーンを構成する各連結具が隣の連結具を押したり引いたりすることができる。この結果、手動式運搬具を一定の速度で押すと、無限軌道チェーンが一対の鍔部に沿って周回する速度が殆ど変化しないので、手動式運搬具を一定の速度でスムーズに走行させることができる。
【００１９】
また、本発明の第１の観点の手動式運搬具では、連結具を連結本体と一対の連結用側部と一対の連結用折曲部とのプラスチックの一体成形により形成し、一対の鍔部の外周面上を転動可能な複数のローラを連結具にピン軸を介して回転可能に取付けたので、複数の連結具を連結して構成され剛性の比較的高い無限軌道チェーンは殆ど伸び縮みしない。このため、一対の鍔部外周面に泥、氷、凍った雪等が付着しても、複数の連結具に取付けられたローラが上記一対の鍔部外周面上を転動することにより、一対の鍔部外周面に付着し固まった泥、氷、凍った雪等が割れて一対の鍔部表面から剥離し、一対の鍔部から排除される。この結果、手動式運搬具は、舗装されていない悪路や畦道でも、或いは水が凍る寒冷地又は寒冷期の道路でも、スムーズに走行できる。
【００２０】
本発明の第２の観点の手動式運搬具では、プラスチック製のカバー体のカバー用係止突起を連結本体のカバー用被係止孔に係合することにより、カバー体が連結本体の表面を覆った状態で、カバー体を連結本体の表面に固定したので、手動式運搬具の走行時に、連結本体が接地せずに、カバー体のみが接地する。このため、手動式運搬具の永年の使用により、カバー体は摩耗しても、連結本体は摩耗しない。この結果、摩耗しない連結本体を交換せずに、摩耗したカバー体のみを交換するだけで済むので、手動式運搬具の修理費を低減できる。
【００２１】
本発明の第３の観点の手動式運搬具では、連結具の一対の連結用係止突起をこの連結具に隣接する連結具の一対の連結用被係止孔に係止し、この隣接する連結具の一対の連結用係止突起をこの隣接する連結具に更に隣接する連結具の一対の連結用被係止孔に係止するという係止構造の繰返しにより無限軌道チェーンを構成したので、無限軌道チェーンを比較的単純な作業で組立てることができる。
【００２２】
本発明の第４の観点の手動式運搬具では、ソリ部材のソリ取付け部をレール基部のボス先端のソリ被取付け部材に取付けると、ソリ部材が無限軌道チェーンの前部、後部及び両側部を囲んだ状態で、滑走部の底面が無限軌道チェーンの下側走行部とソリ被取付け部材との間に位置するので、無限軌道式走行装置の下部は、圧接されていない雪や芝生に埋まるけれども、ソリ部材の底面が雪面又は芝生面に載った状態に保たれる。この結果、手動式運搬具は雪上や芝生上をスムーズに滑走できる。また、手動式運搬具が、圧接された雪面を走行するとき、又は土やアスファルト等の硬い路面を走行するときには、ソリ部材は路面から浮上した状態に保たれる。この結果、手動式運搬具は、圧接された雪面、又は土やアスファルト等の硬い路面を無限軌道チェーンによりスムーズに走行できる。
【００２３】
本発明の第５の観点の手動式運搬具では、ストッパが無限軌道チェーンの一方への移動を許容しかつ無限軌道チェーンの他方への移動を阻止するので、手動式運搬具は前進することはできるけれども、後進することはできない。この結果、手動式運搬具の意図しない後進を防止できる。
【００２４】
本発明の第６の観点の手動式運搬具では、水平ピンを中心に無限軌道式走行装置が荷台に対して前後に揺動するので、荷台を水平に保ったまま無限軌道式走行装置が起伏のある路面に追従して走行することにより路面の起伏を吸収できる。この結果、荷台に積んだ荷物が荷台上で転倒したり或いは荷台から落下することなく、安定した状態で荷物を運搬できる。
【００２５】
本発明の第７の観点の手動式運搬具では、走行用ブラケット取付け用ロアブラケットとの間に水平旋回機構を設けたので、無限軌道式走行装置の進行方向に対してハンドル部材を左又は右に回転させることにより荷台の向きを変更できる。この結果、手動式運搬具を比較的スムーズに左旋回又は右旋回させることができる。
【００２６】
本発明の第８の観点の手動式運搬具では、一対の鍔部の上側部分を下側部分に近付く方向に湾曲して形成したので、荷台の重心を低くすることができる。この結果、荷台に載せた荷物を安定した状態で運搬できる。
【００２７】
本発明の第９の観点の手動式運搬具では、一対の鍔部の前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径を上側の曲率半径より大きく形成したので、比較的高い段差に無限軌道チェーンの前部を当接させると、無限軌道チェーンの前端上部が比較的高い段差の上縁に覆い被さる状態になる。この結果、手動式運搬具をそのまま前進させると、比較的高い段差であっても、この比較的高い段差を小さい力で容易に乗り越えることができるか、或いは比較的高い段差に小さい力で容易に乗り上げることができる。
【００２８】
本発明の第１０の観点の無限軌道式走行装置は、第１ないし第１０の観点のいずれかに記載の手動式運搬具に用いられる無限軌道式走行装置であるので、上記第１ないし第１０の観点のいずれかに記載の手動式運搬具と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明第１実施形態の手押し運搬車（手動式運搬具）に用いられる無限軌道式走行装置を示す図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】その無限軌道式走行装置の２つの連結本体にローラ及びカバー体をそれぞれ取付ける直前であって２つの連結本体同士を連結する直前の状態を示す斜視図である。
【図３】その無限軌道式走行装置の２つの連結本体にローラ及びカバー体をそれぞれ取付けかつ２つの連結本体同士を連結した状態を示す側面図である。
【図４】（ａ）は図５（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｂ）は図５（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】（ａ）は２つの連結本体にローラ及びカバー体をそれぞれ取付ける直前であって２つの連結本体同士を連結する直前の状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線断面図であり、（ｃ）は図４（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】図１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図７】その無限軌道式走行装置の側面図である。
【図８】その手押し運搬車（手動式運搬具）の車輪を無限軌道式走行装置に交換する前の状態と交換した後の状態をそれぞれ示す側面図である。
【図９】車輪を無限軌道式走行装置に交換した手押し運搬車（手動式運搬具）が荷台を水平に保ったまま起伏のある道路を走行している状態を示す側面図である。
【図１０】本発明第２実施形態の無限軌道式走行装置に取付けられるソリ部材の斜視図である。
【図１１】図１３のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１２】そのソリ部材を無限軌道式走行装置に取付ける直前の状態を示す側面図である。
【図１３】そのソリ部材を無限軌道式走行装置に取付けた状態を示す側面図である。
【図１４】本発明第３実施形態の無限軌道チェーンの走行方向を規制するストッパの機能を説明するための無限軌道式走行装置の要部縦断面図である。
【図１５】本発明第４実施形態のリヤカー（手動式運搬具）の車輪を無限軌道式走行装置に交換する前及び交換した後の状態をそれぞれ示す側面図である。
【図１６】本発明第５実施形態の３つの車輪（前一軸、後一軸、単一の前輪及び一対の後輪）を３つの無限軌道式走行装置にそれぞれ交換した手動式運搬具が荷台の傾斜を抑制しながら起伏のある道路を走行している状態を示す側面図である。
【図１７】本発明第６実施形態の水平旋回機構が設けられた無限軌道式走行装置を示す図６に対応する縦断面図である。
【図１８】５つの車輪（前一軸、後二軸、単一の前輪及び二対の後輪）のうち前輪が水平旋回機構を有する単一の無限軌道式走行装置に交換されかつ二対の後輪が水平旋回機構を有しない一対の無限軌道式走行装置に交換された状態を示す手動式運搬具の側面図である。
【図１９】その手動式運搬具の平面図である。
【図２０】本発明の第７実施形態を示す図７に対応する側面図である。
【図２１】本発明の第８実施形態を示す図７に対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
＜第１の実施の形態＞
図８及び図９に示すように、手動式運搬具１０は、この実施の形態では、猫車と呼ばれる手押し運搬車である。この手押し運搬車１０は、荷物を載せる荷台１１と、この荷台１１の下部に取外し可能に取付けられ無限軌道チェーン１２により走行する無限軌道式走行装置１３と、荷台１１に設けられたハンドル部材１４とを備える。荷台１１は、上面に開口部を有する大きな椀状に形成され、梱包された宅配用荷物、砂、土、砂利など種々の荷物を搭載可能に構成される。また、ハンドル部材１４は、荷台１１の後面上部の両側から後方に向って１本ずつ合計２本突設され、これら２本のハンドル部材１４の後端部には操作者が把持可能な把持部１４ａがそれぞれ設けられる。
【００３２】
一方、無限軌道式走行装置１３は、荷台１１の下部に取外し可能に取付けられる走行用ブラケット１６と、後述のレール基部１７ａと一対の鍔部１７ｂ，１７ｂとのプラスチックの一体成形により形成されたレール部材１７と、プラスチック製の複数の連結具２１を互いに連結することにより無端に形成された上記無限軌道チェーン１２とを有する（図１、図６及び図７）。走行用ブラケット１６は、無限軌道チェーン１２の上側走行部の上方に位置しかつ上側走行部の長手方向の中央に位置する走行用水平片１６ａと、この走行用水平片１６ａの両側縁からそれぞれ垂下された一対の走行用側片１６ｂ，１６ｂと、一対の走行用側片１６ｂ，１６ｂの下端から互いに近付く方向に折曲げた一対の走行用接近片１６ｃ，１６ｃと、これらの走行用接近片１６ｃ，１６ｃの内端からそれぞれ垂下された一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄとからなる。一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄには水平方向に間隔をあけかつ互いに対向して２つずつ走行用透孔１６ｅが形成される（図１及び図６）。また、走行用ブラケット１６は無限軌道チェーン１２の上側走行部を跨ぐように門型に形成される。更に、上記走行用水平片１６ａ、一対の走行用側片１６ｂ，１６ｂ、一対の走行用接近片１６ｃ，１６ｃ及び一つの走行用取付け片１６ｄ，１６ｄは、ステンレス鋼等の金属製板のプレス加工により形成されることが好ましい。
【００３３】
一方、レール基部１７ａは走行用ブラケット１６の下部、即ち一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄに取付けられる（図１、図６及び図７）。また、レール基部１７ａは前後方向に延びて設けられ、レール基部１７ａの前端部及び後端部は鉛直面内で所定の曲率半径Ｒ（図７）を有するように湾曲して形成される。即ち、レール基部１７ａは側面からみて前後方向に延びる長円状に形成される（図６及び図７）。更に、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂは、レール基部１７ａの両側縁から外方に延び、かつレール基部１７ａの両側縁に沿って前後方向に延びる長円状に形成される。上記レール基部１７ａ及び一対の鍔部１７ｂ，１７ｂは、プラスチックの射出成形により一体成形されることが好ましく、そのプラスチックとしては、ガラス長繊維入りのポリプロピレンが挙げられる。このようにレール部材１７のレール基部１７ａと一対の鍔部１７ｂ，１７ｂとをプラスチックの一体成形により形成したので、従来の手動運搬車ではガイド環を金属板の曲げ加工により形成した後にこのガイド環をステーの外周面に固着することにより加工工数及び組立工数が増大するのに対し、この実施の形態ではレール部材１７の加工工数を低減できるとともに、レール部材１７のレール基部１７ａ及び一対の鍔部１７ｂ，１７ｂとの組立工数を不要にすることができ、更にレール部材１７の軽量化を図ることができるようになっている。
【００３４】
なお、射出成形時にヒケ（へこみ、窪み）がレール基部１７ａに発生するのを防止するためと、レール基部１７ａを軽量化するために、下面が開口する複数の凹部１７ｃがレール基部１７ｂの長手方向に間隔をあけて形成される（図１）。また、図１中の符号１７ｄは、レール基部１７ａの前後方向の中央に形成された挿通孔であり、この挿通孔１７ｄは水平方向に間隔をあけて２つ形成される。これらの挿通孔１７ｄは、走行用ブラケット１６の一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄに２つずつ形成された走行用透孔１６ｅ，１６ｅにそれぞれ一致し、挿通孔１７ｄ及び走行用透孔１６ｅにボルト１８を挿通してこのボルト１８の先端にナット１９を螺合することにより、レール部材１７が走行用ブラケット１６の下部に固定される。更に、挿通孔１７ｄの上方には上面が開口しレール基部１７ａの中央上部まで延びるアッパ凹部（図示せず）が形成され、挿通孔１７ｄの下方には下面が開口しレール基部１７ａの中央下部まで延びるロア凹部（図示せず）が形成される。上記アッパ凹部及びロア凹部の形成により、挿通孔１７ｄ周囲の挿通孔用ボス１７ｅの肉厚が一定になって、挿通孔１７ｄの内面等にヒケ（へこみ、窪み）が発生するのを防止できるようになっている。
【００３５】
複数の連結具２１は、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面に沿って配置された複数の連結本体２２と、各連結本体２２の両側から垂設された一対の連結用側部２３，２３と、これらの連結用側部２３，２３の各下端に配設され一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの内周面を摺動する一対の連結用折曲部２４，２４とをそれぞれ有する（図２〜図５）。連結本体２２は、略四角板状に形成された平面板部２２ａと、この平面板部２２ａの一端に連設され上記一対の連結用折曲部２４，２４を包囲するように所定の曲率半径で湾曲する板状に形成された湾曲板部２２ｂとからなる（図３及び図５）。連結本体２２の幅は、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの幅、即ち一方の鍔部１７ｂの外側縁と他方の鍔部１７ｂの外側縁との距離より広く形成される（図１）。また、一対の連結用側部２３，２３は、連結本体２２から離れる従って幅が狭くなる略三角形状にそれぞれ形成され、一対の連結用側部２３，２３の連結本体２２から最も離れた部分、即ち一対の連結用側部２３，２３の下端が連結本体２２の平面板部２２ａの中央よりやや一端側（湾曲板部２２ｂ側）の下方に位置するように形成される（図２、図３及び図５）。更に、一対の連結用折曲部２４，２４は、略円柱状に形成され、一対の連結用側部２３，２３の下端側面から互いに近付く方向に向って突設される（図１）。そして、上記連結具２１は、連結本体２２と一対の連結用側部２３，２３と一対の連結用折曲部２４，２４とのプラスチックの一体成形により形成される。
【００３６】
一方、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面上を転動可能な複数のローラ２６が連結具２１にピン軸２７を介して回転可能に取付けられる（図１、図４及び図５）。即ち、２個のローラ２６，２６が１本のピン軸２７に回転可能に挿通され、このピン軸２７が１個の連結具２１に取付けられる。具体的には、連結具２１の一対の連結用側部２３，２３にピン軸２７を挿入可能な一対のピン軸用凹溝２３ａ，２３ａがそれぞれ形成され、ピン軸用凹溝２３ａ，２３ａの奧端近傍に弾性変形可能なピン軸用突起２３ｂが突設される（図３及び図５（ａ））。ピン軸用凹溝２３ａは、その基端が連結本体２２の湾曲板部２２ｂの先端縁と連結用折曲部２４との間に位置し、その奧端が連結用側部２３の中央に位置するように連結用側部２３に形成される。また、ピン軸用突起２３ｂは、ピン軸用凹溝２３ａに挿入されたピン軸２７がピン軸用突起２３ｂを乗り越えて、ピン軸用凹溝２３ａの奧端に達したピン軸２７が容易に抜けないようにするために形成される。更に、ピン軸用凹溝２３ａの奧端に挿入されたピン軸２７の軸心は、連結本体２２の湾曲板部２２ｂの曲率半径の中心に略一致するように構成される。なお、図１及び図４中の符号２２ｄは、ピン軸２７の両端が一対のピン軸用凹溝２３ａの奧端に挿入されたときに、ピン軸２７の長手方向の中央を受けてピン軸２７の変形を防止するピン軸受け凹部である。このピン軸受け凹部２２ｄは、連結本体２２の裏面中央に一対の連結用側部２３，２３と平行に突設された補強用リブ２２ｃに形成される。この補強用リブ２２ｃにより、連結具２１の一端側裏面が２個のローラ２６，２６をそれぞれ収容可能な一対のローラ収容凹部２１ａ，２１ａに区画される（図４）。また、図３に示すように、無限軌道チェーン１２の長手方向に延びる鉛直面内において、ピン軸用凹溝２３ａの奧端まで挿入されたピン軸２７から垂下された鉛直線をＬ1とし、ピン軸２７の軸心と連結用折曲部２４の軸心とを結ぶ直線をＬ2とするとき、鉛直線Ｌ1と直線Ｌ2とのなす角度θは３０度程度であることが好ましい。これは、連結具２１の連結用折曲部２４が一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの湾曲している部分を通過するときに、連結用折曲部２４が一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの裏面に圧接されて摩耗するのを防止するとともに、連結具２１が一対の鍔部１７ｂ，１７ｂから浮き上がるのを防止するためである。
【００３７】
一対の連結用側部２３，２３の一端側外面には一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃがそれぞれ突設され、連結本体２２の他端側の両側部には一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａが形成される（図２〜図４）。上記連結用係止突起２３ｃは高さの低い円柱状に形成され、連結用係止突起２３ｃの軸心はピン軸用凹溝２３ａの奧端に挿入されたピン軸２７の軸心に一致するように形成される。また、連結用係止突起２３ｃの直径はローラ２６の直径より小さく形成され、連結用係止突起２３ｃによりピン軸用凹溝２３ａの奧端を含むピン軸用凹溝２３ａの一部が閉止されるように構成される。上記一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａは、連結本体２２の他端側の両側部に連結本体２２から離れる方向であって斜め下方にかつ互いに平行になるように突設された一対の連結用突片２８，２８にそれぞれ形成される。また、一対の連結用突片２８，２８の互いに対向する内面の間隔は、一対の連結用側部２３，２３の外面の間隔と略同一になるように構成される。上記連結用係止突起２３ｃ及び連結用突片２８は、連結具２１とのプラスチックの一体成形により形成され、連結用係止突起２３ｃの高さは連結用突片２８の厚さと略同一に形成される。また、連結用係止突起２３ｃは、連結用側部２３の外面に突設された小径柱部２３ｄと、この小径柱部２３ｄの先端に設けられ小径柱部２３ｄより僅かに大径に形成された大径柱部２３ｅとからなる（図４）。更に、連結用被係止孔２８ａは、連結用突片２８の内面側に小径柱部２３ｄより僅かに大径に形成されかつ大径柱部２３ｅより僅かに小径に形成された小径孔部２８ｂと、連結用突片２８の外面側に大径柱部２３ｅより僅かに大径に形成された大径孔部２８ｃとからなる。そして、連結具２１の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの連結具２１に隣接する連結具２１の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａにそれぞれ係止し、この隣接する連結具２１の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの隣接する連結具２１に更に隣接する連結具２１の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに係止するという係止構造の繰返しにより無限軌道チェーン１２が構成される。なお、連結用係止突起２３ｃの大径柱部２３ｅが連結用被係止孔２８ａの大径孔部２８ｃに収容され、連結用係止突起２３ｃの小径柱部２３ｄが連結用被係止孔２８ａの小径孔部２８ｂに収容されることにより、連結用係止突起２３ｃが連結用被係止孔２８ａから抜け難くなって、無限軌道チェーン１２が無端の状態に保たれるようになっている。このように無限軌道チェーン１２は、プラスチック製の複数の連結具２１を互いに連結し、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面に沿って配置し、かつ無端に形成することにより、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂに沿って移動し周回するように構成される（図１、図６及び図７）。
【００３８】
一方、連結本体２２には複数のカバー用被係止孔２２ｅが形成され、連結本体２２の表面を覆うプラスチック製のカバー体２９の裏面には複数のカバー用係止突起２９ａが突設される（図１、図３及び図５）。カバー体２９は連結本体２２の平面板部２２ａを被覆するように略四角板状に形成される（図２）。また、この実施の形態では、カバー用被係止孔２２ｅは連結本体２２の平面板部２２ａに４つ形成され（図２）、カバー用係止突起２９ａはカバー体２９の裏面に４本突設される（図１、図３及び図５）。上記カバー用係止突起２９ａは、カバー体２９の裏面に突設された頚部２９ｂと、この頚部２９ｂの先端に設けられ頚部２９ｂより僅かに大径に形成された頭部２９ｃとからなる（図５（ａ））。また、カバー用被係止孔２２ｅは、連結本体２２の平面板部２２ａの表面側にカバー用係止突起２９ａの頭部２９ｃより僅かに小径に形成されかつカバー用係止突起２９ａの頚部２９ｂより僅かに大径に形成された頚部収容孔２２ｆと、連結本体２２の平面板部２２ａの裏面側にカバー用係止突起２９ａの頭部２９ｃより僅かに大径に形成された頭部収容孔２２ｇとからなる。更に、４本のカバー用係止突起２９ａを４つのカバー用被係止孔２２ｅにそれぞれ係合することにより、カバー体２９が連結本体２２の表面を覆った状態で固定される。なお、カバー用係止突起２９ａの頭部２９ｃがカバー用被係止孔２２ｅの頭部収容孔２２ｇに収容され、カバー用係止突起２９ａの頚部２９ｂがカバー用被係止孔２２ｅの頚部収容孔２２ｆに収容されることにより、カバー用係止突起２９ａがカバー用被係止孔２２ｅから抜け難くなって、カバー体２９が連結本体２２から容易に離脱できないようになっている。なお、無限軌道チェーン１２の連結具２１、ローラ２６及びカバー体２９は、６６ナイロン等の耐候性を有するプラスチックにより形成されることが好ましく、ピン軸２７はステンレス鋼等の金属製丸棒により形成されることが好ましい。
【００３９】
一方、荷台１１の下部、具体的には荷台１１の下面中央には、門型の取付け用アッパブラケット３１が取付けられる（図１及び図６〜図８）。この取付け用アッパブラケット３１は、荷台１１の下面に取付けられたアッパ取付け片（図示せず）と、このアッパ取付け片の両側から垂下された一対のアッパ垂直片３１ａ，３１ａとを有する。これらのアッパ垂直片３１ａ，３１ａの下部に逆Ｕ字状の一対の切欠き部３１ｂ，３１ｂ（図１、図６及び図７）がそれぞれ形成される。また、走行用ブラケット１６の上面には、取付け用アッパブラケット３１に対向する取付け用ロアブラケット３２が取付けられる。この取付け用ロアブラケット３２は、走行用ブラケット１６の上面にボルト３３及びナット３４により取付けられたロア取付け片３２ａと、このロア取付け片３２ａの両側から鉛直上方に突設された一対のロア垂直片３２ｂ，３２ｂとを有する。これらのロア垂直片３２ｂ，３２ｂの上部に一対の走行側通孔３２ｃ，３２ｃ（図１）がそれぞれ形成される。そして、取付け用アッパブラケット３１に取付け用ロアブラケット３２を係合させて、切欠き部３１ｂと走行側通孔３２ｃを一致させた状態で、切欠き部３１ｂと走行側通孔３２ｃに水平ピン３６を挿通することにより、無限軌道式走行装置１３に荷台１１が取付けられる。具体的には、水平ピン３６の両端に雄ねじ３６ａ，３６ａがそれぞれ形成され、水平ピン３６を一対の走行側通孔３２ｃ，３２ｃに挿通した後に、水平ピン３６の両端の雄ねじ３６ａ，３６ａに受けナット３７及び押えナット３８をそれぞれ螺合して、受けナット３７及び押えナット３８により取付け用アッパブラケット３１の一対のアッパ垂直片３１ａ，３１ａの下部を挟持することにより、取付け用アッパブラケット３１が取付け用ロアブラケット３２に枢着される。これにより、無限軌道式走行装置１３が水平ピン３６を中心に荷台１１に対して前後方向に揺動して、荷台１１を水平に保ったまま起伏のある道路３９を走行可能に構成される。
【００４０】
なお、取付け用ロアブラケット３２には、一対のロア垂直片３２ｂ，３２ｂの間隔を一定に保持するための補強具４１が取付けられる（図１、図６及び図７）。この補強具４１は、取付け用ロアブラケット３２の一対のロア垂直片３２ｂ，３２ｂ間の外幅より長く形成され外周面に雄ねじが形成されたねじ棒４１ａと、取付け用ロアブラケット３２の一対のロア垂直片３２ｂ，３２ｂ間の内幅と同一の長さに形成されねじ棒４１ａを遊挿可能なパイプ４１ｂと、ねじ棒４１ａの両端に螺合可能な一対のナット４１ｃ，４１ｃとを有する。上記ねじ棒４１ａは取付け用ロアブラケット３２の一対のロア垂直片３２ｂ，３２ｂに形成された補強用孔３２ｄ，３２ｄに挿通される（図１）。
【００４１】
このように構成された無限軌道式走行装置１３の組立手順を説明する。予め、ピン軸２７に２個のローラ２６，２６を嵌入し（図２及び図５（ａ））、このピン軸２７の両端を連結具２１の一対のピン軸用凹溝２３ａ，２３ａの奧端までそれぞれ挿入しておく（図４（ａ）及び図５（ｂ））。また、連結本体２２の４つのカバー用被係止孔２２ｅにカバー体２９の４本のカバー用係止突起２９ａを小槌４２（図５（ａ））で打込んで係合させることにより、連結本体２２にカバー体２９を取付けておく（図５（ｂ））。上記作業を繰返して複数の連結具組立体４３（図４（ａ）及び図５（ｂ））を組立てておく。そして、連結具組立体４３の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの連結具組立体４３に隣接する連結具組立体４３の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに係止し、この隣接する連結具組立体４３の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃをこの隣接する連結具組立体４３に更に隣接する連結具組立体４３の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに係止するという比較的単純な作業を繰返して、一直線状の所定の長さの無限軌道チェーン１２を作製しておく（図３、図４（ｂ）及び図５（ｃ））。このとき連結具組立体４３の一対の連結用突片２８，２８を弾性変形させて押し広げ、これらの連結用突片２８，２８の一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに隣の連結具本体２２の一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃを対向させた状態で、一対の連結用係止突起２３ｃ，２３ｃを一対の連結用被係止孔２８ａ，２８ａに木槌（図示せず）で打込んで係止することが好ましい。更に、補強具４１のパイプ４１ｂの両端が一対の補強用孔３２ｄ，３２ｄにそれぞれ望むようにパイプ４１ｂを取付け用ロアブラケット３２の一対の垂直片３２ｂ，３２ｂ間に挿入し、ねじ棒４１ａを補強用孔３２ｄ及びパイプ４１ｂに挿通した後に、ねじ棒４１ａの両端に一対のナット４１ｃ，４１ｃを螺合しておく。これにより取付け用ロアブラケット３２の一対の垂直片３２ｂ，３２ｂが互いに離れたり或いは互いに近付くのを阻止できる。
【００４２】
先ず、取付け用ロアブラケット３２のロア取付け片３２ａの下面に走行用ブラケット１６の走行用水平片１６ａの上面をボルト３３及びナット３４により取付ける。次いで、走行用ブラケット１６の一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄを弾性変形させて押し広げ、レール部材１７の一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの上側部分を跨ぎ、この状態で一対の走行用取付け片１６ｄ，１６ｄの走行用透孔１６ｅとレール基部１７ａの挿通孔１７ｄにボルト１８を挿通して、その先端にナット１９を螺合することにより、取付け用ロアブラケット３２にレール部材１７を取付ける。次に、一直線状の無限軌道チェーン１２をレール部材１７の一対の鍔部１７ｂ，１７ｂに取付ける。このとき一直線状の無限軌道チェーン１２の一端側から順に連結具２１の一対の連結用側部２３，２３を弾性変形させて押し広げ、連結具２１が一対の鍔部１７ｂ，１７ｂを跨ぐように、連結具２１をレール部材１７に取付けていく。そして、一直線状の無限軌道チェーン１２の他端に位置する連結具２１をレール部材１７に取付けるときは、この連結具２１をレール部材１７に取付けると同時に一直線状の無限軌道チェーン１２の一端に位置する連結具２１に連結することにより、無限軌道チェーン１２を無端にする。これにより無限軌道式走行装置１３の組立が完了する。なお、連結用側部２３の連結用係止突起２３ｃの軸心と連結用突片２８の連結用被係止孔２８ａの孔心との距離が１ｍｍ異なる連結具２１を２種類用意すると、無限軌道式走行装置１３を構成する各部材に加工誤差や組付誤差が生じても、２種類の連結具２１を組合せることにより、無限軌道チェーン１２の全長を微調整してレール部材１７の鍔部１７ｂの全長に合せることができる。
【００４３】
このように組立てられた無限軌道式走行装置１３を手押し運搬車（手動式運搬具）１０の車輪４４と交換する手順を図８に基づいて示す。先ず、手押し運搬車１０の車輪４４（図８（ａ））を荷台１１から外す。次に、無限軌道式走行装置１３の取付け用ロアブラケット３２の一対の走行側通孔３２ｃ，３２ｃに水平ピン３６を挿通し、この水平ピン３６両端の雄ねじ３６ａ，３６ａに受けナット３７，３７をそれぞれ螺合する。次に、荷台１１の下面に取付けられた取付け用アッパブラケット３１の一対のアッパ垂直片３１ａ，３１ａに設けられた一対の切欠き部３１ｂ，３１ｂを上記水平ピン３６の両端にそれぞれ嵌入する。更に、水平ピン３６両端の雄ねじ３６ａ，３６ａに押えナット３８をそれぞれ螺合して、左側のアッパ垂直片３１ａの下部を受けナット３７及び押えナット３８により挟持し、右側のアッパ垂直片３１ａの下部を受けナット３７及び押えナット３８により挟持する。これにより車輪４４の無限軌道式走行装置１３への交換が完了する（図８（ｂ））。
【００４４】
このように車輪を無限軌道式走行装置１３に交換した手押し運搬車１０では、荷台１１に荷物を載せた状態で、ハンドル部材１４の把持部１４ａを把持して手押し運搬車１０を押して起伏のある道路３９を走行すると、水平ピン３６を中心に無限軌道式走行装置１３が荷台１１に対して前後に揺動するので、荷台１１を水平に保ったまま無限軌道式走行装置１３が起伏のある道路３９の路面３９ａに追従して走行することにより路面３９ａの起伏を吸収できる（図９）。この結果、荷台１１に積んだ荷物が荷台１１上で転倒したり或いは荷台１１から落下することなく、安定した状態で荷物を運搬できる。また、プラスチック製の複数の連結具２１を連結することにより無限軌道チェーン１２を構成したので、この無限軌道チェーン１２を構成する各連結具２１が隣の連結具２１を押したり引いたりすることができる。この結果、手押し運搬車１０を一定の速度で押すと、無限軌道チェーン１２が一対の鍔部１７ｂ，１７ｂに沿って周回する速度が殆ど変化しないので、手押し運搬車１０を一定の速度でスムーズに走行させることができる。
【００４５】
また、連結具２１を連結本体２２と一対の連結用側部２３，２３と一対の連結用折曲部２４，２４とのプラスチックの一体成形により形成し、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂの外周面上を転動可能な複数のローラ２６を連結具２１にピン軸２７を介して回転可能に取付けたので、複数の連結具２１を連結して構成され剛性の比較的高い無限軌道チェーン１２は殆ど伸び縮みしない。このため、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂ外周面に泥、氷、凍った雪等が付着しても、複数の連結具２１に取付けられたローラ２６が上記一対の鍔部１７ｂ，１７ｂ外周面上を転動することにより、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂ外周面に付着し固まった泥、氷、凍った雪等が割れて一対の鍔部１７ｂ，１７ｂ表面から剥離し、一対の鍔部１７ｂ，１７ｂから排除される。この結果、手押し運搬車１０は、舗装されていない悪路や畦道でも、或いは水が凍る寒冷地又は寒冷期の道路でも、スムーズに走行できる。更に、プラスチック製のカバー体２９のカバー用係止突起２９ａを連結本体２２のカバー用被係止孔２２ｅに係合することにより、カバー体２９が連結本体２２の表面を覆った状態で、カバー体２９を連結本体２２に固定したので、手押し運搬車１０の走行時に、連結本体２２が接地せずに、カバー体２９のみが接地する。このため、手押し運搬車１０の永年の使用により、カバー体２９は摩耗しても、連結本体２２は摩耗しない。この結果、摩耗したカバー体２９のみを交換するだけで済むので、手押し運搬車１０の修理費を低減できる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
図１０〜図１３は本発明の第２の実施の形態を示す。図１１〜図１３において図１及び図７と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、雪上又は芝生上を滑走可能なソリ部材６１を更に備える。ソリ部材６１は、前部及び後部が上方に湾曲して形成され中央が平坦に形成された滑走部６１ａと、滑走部６１ａの中央に形成された無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂと、滑走部６１ａのうち無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂの周縁に突設された複数のソリ取付け部６１ｃとを有する（図１０）。上記滑走部６１ａは、長手方向中央を平坦に形成することにより、雪上又は芝生上を滑走可能に構成される。また、無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂは、レール部材６７の一対の鍔部６７ｂ，６７ｂの外周面に沿って配置された無限軌道チェーン１２の長手方向に延びて形成され、この無限軌道チェーン１２を遊挿可能に形成される（図１１及び図１３）。この無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂの周縁には上方に突出する長方形状の枠部６１ｄが形成される（図１０〜図１３）。
【００４７】
上記ソリ取付け部６１ｃは枠部６１ｄの上縁から上方に向ってそれぞれ突設され、これらのソリ取付け部６１ｃには上面が開口する係合凹部６１ｅがそれぞれ形成される（図１０及び図１２）。また、レール基部６７ａの両側面には複数のボス６７ｃが外方に向ってレール基部６７ａと一体的にそれぞれ設けられ、これらのボス６７ｃの先端には複数のソリ被取付け部材６８がそれぞれ取付けられる（図１１）。ソリ被取付け部材６８は、ソリ取付け部６１ｃの係合凹部６１ｅが嵌着される被嵌着部６８ａと、この被嵌着部６８ａの両端にそれぞれ設けられ被嵌着部６８ａより大径の一対のフランジ部６８ｂ，６８ｂと、ボス６７ｃに挿入して接着されるボス挿着部６８ｃとからなる。更に、複数のソリ取付け部６１ｃを複数のソリ被取付け部材６８にそれぞれ取付けた状態で、即ち複数の係合凹部６１ｅを複数の被嵌着部６８ａにそれぞれ嵌着した状態で、滑走部６１ａの底面が無限軌道チェーン１２の下側走行部とソリ被取付け部材６８との間に位置するように構成される（図１１及び図１３）。なお、図１０〜図１３中の符号６１ｆ，６１ｆは、滑走部６１ａの両側縁に沿って起立した一対の側壁部であり、図１１〜図１３中の符号６７ｄは、ボス６７ｃの外周面にボス６７ｃを補強するために設けられた補強リブである。また、上記ソリ部材６１は、６６ナイロン等の耐候性を有するプラスチックにより形成されることが好ましい。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００４８】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）６０の無限軌道式走行装置６３の組立手順は、レール部材６７の一対の鍔部６７ｂ，６７ｂの外周面に沿って配置された無端の無限軌道チェーン１２にソリ部材６１の無限軌道チェーン遊挿孔６１ｂを遊嵌して、ソリ部材６１の複数のソリ取付け部６１ｃをレール部材６７のボス６７ｃ先端のソリ被取付け部材６８にそれぞれ取付ける、即ち複数の係合凹部６１ｅを複数の被嵌着部６８ａにそれぞれ嵌着すること以外は、第１の実施の形態と同様であるので、繰返しの説明を省略する。また、無限軌道式走行装置６３を手押し運搬車６０の車輪と交換する手順は、第１の実施の形態の交換手順と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。更に、車輪を無限軌道式走行装置６３に交換した手押し運搬車６０の動作では、上記ソリ部材６１が、無限軌道チェーン１２の前部、後部及び両側部を囲んだ状態で、滑走部６１ａの底面が無限軌道チェーン１２の下側走行部とソリ被取付け部材６８との間に位置するので、無限軌道式走行装置６３の下部は、圧接されていない雪や芝生に埋まるけれども、ソリ部材６１の底面が雪面又は芝生面に載った状態に保たれる。この結果、手押し運搬車６０は雪上や芝生上をスムーズに滑走できる。このとき、無限軌道チェーン１２は雪の硬さ等によって一対の鍔部６７ｂ，６７ｂ上を周回したり、或いは周回しなかったりする。また、手押し運搬車６０が、圧接された雪面を走行するとき、又は土やアスファルト等の硬い路面を走行するときには、ソリ部材６１は路面から浮上した状態に保たれる。この結果、手押し運搬車６０は、圧接された雪面、又は土やアスファルト等の硬い路面を無限軌道チェーン１２によりスムーズに走行できる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００４９】
＜第３の実施の形態＞
図１４は本発明の第３の実施の形態を示す。図１４において図６と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、基端が走行用ブラケット８６に取付けられ先端が無限軌道チェーン１２に当接するストッパ８１が設けられる。具体的には、走行用ブラケット８６の走行用水平片８６ａが後方に延びて設けられ、ストッパ８１が、この走行用水平片８６ａの後端上面に取付けられたストッパ保持部８１ａと、このストッパ保持部８１ａの後端に一体的に設けられ無限軌道チェーン１２に向って斜め下方かつ前方に突設されたストッパ本体８１ｂとを有する。このストッパ８１は、６６ナイロン等の耐候性を有するプラスチックにより形成されることが好ましい。また、無限軌道チェーン１２が図１４（ａ）及び（ｂ）の実線矢印で示す一方に回転するとき、ストッパ本体８１ｂが無限軌道チェーン１２に接触して弾性変形することにより、無限軌道チェーン１２の一方への回転が許容され、無限軌道チェーン１２が図１４（ｃ）の破線矢印で示す他方に回転するとき、ストッパ本体８１ｂの先端が無限軌道チェーン１２外周面の段差部に当接することにより、無限軌道チェーン１２の他方への回転が阻止されるようになっている。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５０】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）では、ストッパ８１が無限軌道チェーン１２の一方への回転を許容しかつ無限軌道チェーン１２の他方への回転を阻止するので、手押し運搬車は前進することはできるけれども、後進することはできない。この結果、手押し運搬車の意図しない後進を防止できる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５１】
＜第４の実施の形態＞
図１５は本発明の第４の実施の形態を示す。図１５において図８と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、手動式運搬具１００がリヤカーであり、この荷台１０１の下部に荷台側通孔（図示せず）が形成された取付け用アッパブラケット１０３が取付けられる。また、取付け用アッパブラケット１０３に取付け用ロアブラケット３２を係合させて、荷台側通孔（図示せず）と走行側通孔（図示せず）を一致させた状態で、荷台側通孔と走行側通孔に水平ピン３６を挿通することにより、無限軌道式走行装置１３に荷台１０１が取付けられる。なお、リヤカー１００は一対の車輪１０５を有するので、これらの車輪１０５は一対の無限軌道式走行装置１０３にそれぞれ交換される。また、図１５中の符号１０４は操作者が把持するハンドル部材である。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５２】
このように構成されたリヤカー１００の車輪１０５を無限軌道式走行装置１３に交換する手順を図１５に基づいて示す。先ず、リヤカー１００の車輪１０５（図１５（ａ））を荷台１０１から外す。次に、無限軌道式走行装置１３の取付け用ロアブラケット３２の一対の走行側通孔に水平ピン３６を挿通し、この水平ピン３６の両端に受けナット（図示せず）を螺合する。次に、荷台１０１の下部に取付けられた取付け用アッパブラケット１０３の一対のアッパ垂直片１０３ａに設けられた一対の荷台側通孔（図示せず）を上記水平ピン３６の両端にそれぞれ嵌入する。更に、水平ピン３６の両端に押えナット３８をそれぞれ螺合して、左側のアッパ垂直片１０３ａの下部を受けナット及び押えナット３８により挟持し、図示しないが右側のアッパ垂直片の下部を受けナット及び押えナットにより挟持する。上記作業は一対の車輪１０５について行われる、即ち一対の車輪１０５が一対の無限軌道式走行装置１３にそれぞれ交換される。これにより車輪１０５の無限軌道式走行装置１３への交換が完了する（図１５（ｂ））。このように、無限軌道式走行装置１３をリヤカー１００にも適用できる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５３】
＜第５の実施の形態＞
図１６は本発明の第５の実施の形態を示す。図１６において図９と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、手押し運搬車（手動式運搬具）１２０が３つの車輪（図示せず）を有し、これらの車輪が３つの無限軌道式走行装置１３にそれぞれ交換される。この手押し運搬車１２０は、前一軸及び後一軸を有し、前一軸に単一の前輪（図示せず）が単一の第１取付け用アッパブラケット１３１を介して回転可能に取付けられ、後一軸に一対の後輪（図示せず）が一対の第２取付け用アッパブラケット１３２を介して回転可能に取付けられる。単一の第１取付け用アッパブラケット１３１は荷台１２１の前部下面の中央に取付けられ、一対の第２取付け用アッパブラケット１３２は荷台１２１の後部下面の両側にそれぞれ取付けられる。そして、単一の前輪が単一の無限軌道式走行装置１３に交換され、一対の後輪が一対の無限軌道式走行装置１３にそれぞれ交換される。具体的には、単一の第１取付け用アッパブラケット１３１に単一の無限軌道式走行装置１３の取付け用ロアブラケット３２が水平ピン３６を介して取付けられ、一対の第２取付け用アッパブラケット１３２に一対の無限軌道式走行装置１３の取付け用ロアブラケット３２が水平ピン３６を介してそれぞれ取付けられる。また、図１６中の符号１３１ａは、第１取付け用アッパブラケット１３１の第１アッパ垂直片であり、符号１３２ａは、第２取付け用アッパブラケット１３２の第２アッパ垂直片である。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５４】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）１２０では、荷台１２１の傾斜を抑制しながら起伏のある道路３９を比較的スムーズに走行できる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５５】
＜第６の実施の形態＞
図１７〜図１９は本発明の第６の実施の形態を示す。図１７及び図１８において図６及び図８と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、手押し運搬車（手動式運搬具）１５０が５つの車輪（図示せず）を有し、これらの車輪が単一の第１無限軌道式走行装置１５１と一対の第２無限軌道式走行装置１５２，１５２にそれぞれ交換される。この手動式運搬具１５０は、前一軸及び後二軸を有し、前一軸に単一の前輪（図示せず）が単一の第１取付け用アッパブラケット１９１を介して回転可能に取付けられ、後二軸に二対の後輪（図示せず）が二対の第２取付け用アッパブラケット１９２，１９２を介して回転可能にそれぞれ取付けられる。そして、単一の前輪が単一の第１無限軌道式走行装置１５１に交換され、二対の後輪が一対の第２無限軌道式走行装置１５２，１５２にそれぞれ交換される（図１８及び図１９）。前輪に換えて荷台２０１の前部下面の中央に取付けた単一の第１無限軌道式走行装置１５１では、第１走行用ブラケット１６１と取付け用ロアブラケット２０２との間に後述の水平旋回機構２０７が設けられる（図１７）。
【００５６】
また、二対の後輪に換えて荷台２０１の下面後部の両側に取付けた一対の第２無限軌道式走行装置１５２，１５２では、第１走行用ブラケット１６１より長く形成された第２走行用ブラケット１６２の上面に２つの取付け用ロアブラケット２０２，２０２が前後方向に間隔をあけて取付けられる（図１８）。更に、第２無限軌道式走行装置１５２の第２レール部材１７２は第１無限軌道式走行装置１５１の第１レール部材１７１より前後方向に長く形成され、第２無限軌道式走行装置１５２の第２無限軌道チェーン１８２は第１無限軌道式走行装置１５１の第１無限軌道チェーン１８１より長く形成される。そして、単一の第１取付け用アッパブラケット１９１に単一の第１無限軌道式走行装置１５１の取付け用ロアブラケット２０２が水平ピン３６を介して取付けられ、左側の２つの第２取付け用アッパブラケット１９２，１９２に第２無限軌道式走行装置１５２の２つの取付け用ロアブラケット２０２，２０２が２本の水平ピン３６，３６を介して取付けられ、右側の２つの第２取付け用アッパブラケット（図示せず）に第２無限軌道式走行装置１５２の２つの取付け用ロアブラケット（図示せず）が２本の水平ピン（図示せず）を介して取付けられる。なお、図１８中の符号１９１ａは、第１取付け用アッパブラケット１９１の第１アッパ垂直片であり、符号１９２ａは、第２取付け用アッパブラケット１９２の第２アッパ垂直片である。
【００５７】
一方、水平旋回機構２０７は、第１走行用ブラケット１６１の上面に取付けられた旋回支持プレート２０８と、旋回支持プレート２０８及び取付け用ロアブラケット２０２に挿通された鉛直軸２０９とを有する（図１７）。上記第１走行用ブラケット１６１は、第１レール部材１７１の前後方向の中央ではなく、第１レール部材１７１の前部に取付けられる。また、旋回支持プレート２０８には、取付け用ロアブラケット２０２の下面を摺動可能に受けるように鉛直軸２０９を中心とする同一円状に等間隔に形成された複数の支持突部２０８ａが設けられ、旋回支持プレート２０８の中央には座金２１１を収容可能な第１凹部２０８ｂが形成される。鉛直軸２０９は頭部２０９ａと軸部２０９ｂと雄ねじ部２０９ｃとからなる段付きボルトにより構成され、上記座金２１１には鉛直軸２０９の頭部２０９ａを収容可能な第２凹部２１１ａが形成される。更に、鉛直軸２０９の軸部２０９ｂに座金２１１を嵌入して、座金２１１の第２凹部２１１ａに鉛直軸２０９の頭部２０９ａを収容した状態で、鉛直軸２０９を旋回支持プレート２０８及び取付け用ロアブラケット２０２に挿通することにより、座金２１１が第１凹部２０８ｂに収容される。そして、鉛直軸２０９の雄ねじ部２０９ｃに固定ナット２１２を螺合することにより、鉛直軸２０９が取付け用ロアブラケット２０２を回動可能に保持するように構成される。この状態で旋回支持プレート２０８が第１走行用ブラケット１６１の上面にボルト２１３及びナット２１４により取付けられる。ここで、第１走行用ブラケット１６１を第１レール部材１７１の前部に取付けて、旋回支持プレート２０８を第１レール部材１７１の前部に位置させたのは、手押し運搬車１５０の旋回を容易にするためである。なお、取付け用ロアブラケット２０２の補強具４１は、この実施の形態では、２セット設けられる。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００５８】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）１５０では、第１無限軌道式走行装置１５１の第１走行用ブラケット１６１と取付け用ロアブラケット２０２との間に水平旋回機構２０７を設けたので、第１及び第２無限軌道式走行装置１５１，１５２の進行方向に対してハンドル部材２０４を左又は右に回転させることにより荷台２０１の向きを変更できる。ここで、第１走行用ブラケット１６１を第１レール部材１７１の前部に取付けて、旋回支持プレート２０８を第１レール部材１７１の前部に位置させたので、手押し運搬車１５０を直進させている状態で、第１及び第２無限軌道式走行装置１５１，１５２の進行方向に対してハンドル部材２０４を斜め右又は斜め左に押すと、第１無限軌道式走行装置１５１が速やかに左旋回又は右旋回を開始し、荷台２０１が所望の角度だけ旋回した後に、ハンドル部材２０４を荷台２０１前方に押すと、第１無限軌道式走行装置１５１が荷台２０１と同じ方向に向き、その方向に手押し運搬車１５０を直進させることができる。この結果、手押し運搬車１５０を比較的スムーズに左旋回又は右旋回させることができる（図１９）。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５９】
＜第７の実施の形態＞
図２０は本発明の第７の実施の形態を示す。図２０において図７と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、レール部材２３７の一対の鍔部２３７ｂの上側部分が下側部分に近付く方向に湾曲して形成される。即ち、レール部材２３７の一対の鍔部２３７ｂの上側部分が下方に湾曲する弓形に形成される。このため、レール部材２３７のレール基部２３７ａの上面も水平ではなく、下面に近付く方向に湾曲する湾曲面に形成される。また、無限軌道チェーン２３２の上側走行部も下側走行部に近付く方向に湾曲するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００６０】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）２３０では、一対の鍔部２３７ｂの上側部分を下側部分に近付く方向に湾曲して形成したので、走行用ブラケット１６、取付け用ロアブラケット３２及び取付け用アッパブラケット３１の位置が第１の実施の形態より低くなる。この結果、荷台の重心を低くすることができるので、荷台に載せた荷物を安定した状態で運搬できる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００６１】
＜第８の実施の形態＞
図２１は本発明の第８の実施の形態を示す。図２１において図７と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、一対の鍔部２５７ｂの前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径Ｒ2が上側の曲率半径Ｒ1より大きく形成される。このため、レール部材２５７のレール基部２５７ａの前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径も上側の曲率半径より大きく形成される。この実施の形態では、一対の鍔部２５７ｂの前端部及び後端部の湾曲部分における上側の曲率半径Ｒ1が第１の実施の形態の一対の鍔部の前端部及び後端部の湾曲部分における曲率半径Ｒ（図７）と同一に形成され、一対の鍔部２５７ｂの前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径Ｒ2が第１の実施の形態の一対の鍔部の前端部及び後端部の湾曲部分における曲率半径Ｒ（図７）より大きく形成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００６２】
このように構成された手押し運搬車（手動式運搬具）では、一対の鍔部２５７ｂの前端部及び後端部の湾曲部分における下側の曲率半径Ｒ2を上側の曲率半径Ｒ1より大きく形成したので、比較的高い段差に無限軌道チェーン２５２の前部を当接させると、無限軌道チェーン２５２の前端上部が比較的高い段差の上縁に覆い被さる。この結果、手押し運搬車２５０をそのまま前進させると、比較的高い段差であっても、この比較的高い段差を小さい力で容易に乗り越えることができるか、或いは比較的高い段差に小さい力で容易に乗り上げることができる。上記以外の動作は、第１の実施の形態の動作と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００６３】
なお、第１〜第３、第７及び第８の実施の形態では、手動式運搬具として手押し運搬車（いわゆる猫車）を挙げ、第４の実施の形態では、手動式運搬具としてリヤカーを挙げ、第５の実施の形態では、手動式運搬具として前一軸、後一軸、単一の前輪及び一対の後輪の手動式運搬具の３つの車輪を３つの無限軌道式走行装置に置き換えた手押し運搬車を挙げ、第６の実施の形態では、手動式運搬具として前一軸、後二軸、単一の前輪及び二対の後輪を有する手動式運搬具の５つの車輪を３つの無限軌道式走行装置に置き換えた手押し運搬車を挙げたが、高齢者用手押し車（いわゆるシルバーカー）等の手動式運搬具にも本発明を適用できる。また、第２の実施の形態では、ソリ部材の滑走部の前部及び後部を上方に湾曲して形成したが、ソリ部材の前部のみを上方に湾曲して形成してもよい。更に、第６の実施の形態では、旋回支持プレートに、取付け用ロアブラケットの下面を摺動可能に受けるように鉛直軸を中心とする同一円状に等間隔に形成された複数の支持突部を設けたが、旋回支持プレートに、取付け用ロアブラケットの下面を摺動可能に受けるように鉛直軸を中心とする円形状に形成された単一の支持突条を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０，６０，１２０，１５０，２００，２２０  手押し運搬車（手動式運搬具）
１１，１０１，１２１，２０１  荷台
１２，１８１，１８２，２３２，２５２  無限軌道チェーン
１３，６３，１５１，１５２  無限軌道式走行装置
１４，１０４，２０４  ハンドル部材
１６，８６，１６１，１６２  走行用ブラケット
１７，６７，１７１，１７２，２３７，２５７  レール部材
１７ａ，６７ａ，２３７ａ，２５７ａ  レール基部
１７ｂ，６７ｂ，２３７ｂ，２５７ｂ  鍔部
２１  連結具
２２  連結本体
２２ｅ  カバー用被係止孔
２３  連結用側部
２３ｃ  連結用係止突起
２４  連結用折曲部
２６  ローラ
２７  ピン軸
２８ａ  連結用被係止孔
２９  カバー体
２９ａ  カバー用係止突起
３１，１０３，１３１，１３２，１６１，１６２  取付け用アッパブラケット
３１ｂ  切欠き部
３２，２０２  取付け用ロアブラケット
３２ｃ  走行側通孔
３６  水平ピン
６１  ソリ部材
６１ａ  滑走部
６１ｂ  無限軌道チェーン遊挿孔
６１ｃ  ソリ取付け部
６７ｃ  ボス
６８  ソリ被取付け部材
８１  ストッパ
１００  リヤカー（手動式運搬具）
２０７  水平旋回機構
２０８  旋回支持プレート
２０８ａ  支持突部
２０９  鉛直軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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