(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を用いた皮膚特性の測定のための非侵襲的測定装置であって、前記装置は、プローブモジュールとイメージングモジュールとを有し、
前記プローブモジュールは、第１の光学系と、プローブ光ビームを生成するためのレーザ光源と、を有し、前記プローブモジュールは、使用中、前記プローブ光ビームがプローブ軸に沿って前記装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように構成及び配置され、前記第１の光学系は、使用中、前記皮膚の内側のプローブ領域に前記プローブ光ビームを方向付けるように構成及び配置され、
前記イメージングモジュールは、第２の光学系と、光学検出器アレイと、を有し、前記光学検出器アレイは、前記第２の光学系のイメージ面に含まれる検出器軸に沿って配置され、複数の行及び列に配置された複数の光検出素子を有し、前記列は前記検出器軸に沿って配置され、前記第２の光学系は、使用中、前記複数の光検出素子の出力に基づいて、前記プローブ領域内の前記プローブ軸に沿って分布される複数のプローブ位置の各々のイメージを前記光学検出器アレイに含まれる複数の光検出素子上に形成するように構成及び配置され、前記第２の光学系は、前記プローブ軸と交差するイメージング光学軸を持ち、
前記複数のプローブ位置は、前記第２の光学系のオブジェクト面に位置し、前記プローブ軸と前記イメージング光学軸との間の角度は、前記イメージング光学軸と前記検出器軸との間の角度と等しく、
前記第２の光学系は、前記複数の行のそれぞれについて、同じ行における前記複数の光検出素子の出力を互いに結合し、前記複数の行の前記複数の光検出素子の前記結合された出力に基づいてイメージを形成するよう構成された、
測定装置。
【請求項２】
前記検出器軸は、前記プローブ軸と前記イメージング光学軸とを有する平面に含まれる、請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記プローブ軸と前記イメージング光学軸とがなす角度は、２０度から９０度の範囲にある、請求項１記載の測定装置。
【請求項４】
前記測定装置の動作中、前記プローブ軸と前記皮膚の外面とがなす角度は、４５度から９０度の範囲にある、請求項１記載の測定装置。
【請求項５】
前記検出器軸と前記プローブ軸とは、互いに平行であり、又は、前記検出器軸と前記イメージング光学軸とがなす角度は、シャインプルーフの原理に従って補正される、請求項１記載の測定装置。
【請求項６】
前記光学検出器アレイは、前記検出器軸に沿って延在するＹ個の光検出素子×前記検出器軸に対して垂直な他の軸に沿って延在するＸ個の光検出素子のマトリクスを有し、ＹのＸに対する比は、５：１より大きい、請求項１記載の測定装置。
【請求項７】
電磁処理放射を用いた皮膚処理のための非侵襲的処理装置であって、前記装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の測定装置を有し、前記処理装置は、処理モジュールを更に有し、
前記処理モジュールは、処理放射ビームを供給するための処理放射源と、ビーム成形方向付けコンポーネントと、を有し、前記処理モジュールは、使用中、前記処理放射ビームが処理軸に沿って前記処理装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように構成及び配置され、前記ビーム成形方向付けコンポーネントは、使用中、前記処理放射ビームを前記プローブ領域内に配置される処理位置に方向付けるように構成及び配置される、処理装置。
【請求項８】
前記処理放射は、レーザ光であり、前記処理モジュールは、前記処理軸が前記プローブ軸と一致するように構成及び配置される、請求項７記載の処理装置。
【請求項９】
レーザ光を生成する装置を用いて皮膚特性を非侵襲的に測定するための方法であって、前記装置は、プローブモジュールと、イメージングモジュールと、を有し、前記方法は、
第１の光学系とプローブ光ビームを生成するためのレーザ光源とを有するプローブモジュールを供給するステップと、
使用中、前記プローブ光ビームがプローブ軸に沿って前記装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように、前記プローブモジュールを構成及び配置するステップと、
使用中、前記プローブ光ビームを前記皮膚の内側のプローブ領域に方向付けるように、前記第１の光学系を構成及び配置するステップと、
第２の光学系と前記第２の光学系のイメージ面に含まれる検出器軸に沿って配置される光学検出器アレイとを有するイメージングモジュールを供給するステップと、
使用中、前記プローブ領域内の前記プローブ軸に沿って分布される複数のプローブ位置の各々のイメージを前記光学検出器アレイに含まれる複数の光検出素子上に形成するように、前記第２の光学系を構成及び配置するステップと、
を有し、
前記光学検出器アレイは、複数の行及び列に配置された複数の光検出素子を有し、前記列は前記検出器軸に沿って配置され、前記イメージの形成は、前記複数の光検出素子の出力に基づき、
前記第２の光学系は、前記プローブ軸と交差するイメージング光学軸を持ち、
前記複数のプローブ位置は、前記第２の光学系のオブジェクト面に位置し、前記プローブ軸と前記イメージング光学軸との間の角度は、前記イメージング光学軸と前記検出器軸との間の角度と等しく、
前記第２の光学系は、前記複数の行のそれぞれについて、前記複数の光検出素子の出力を組み合わせ、ここで同じ行における前記複数の光検出素子は互いに結合され、
前記第２の光学系は、前記複数の行の前記複数の光検出素子の前記結合された出力に基づいてイメージを形成するよう構成された、
測定方法。
【請求項１０】
前記検出器軸は、前記プローブ軸及び前記イメージング光学軸を有する平面に含まれる、請求項９記載の測定方法。
【請求項１１】
前記方法は、
１又は複数の制御パラメータを生成するために、前記光学検出器アレイによって検出された前記イメージを処理するステップと、
前記レーザ光源及び／又は前記第１の光学系の動作パラメータを決定するために、前記１又は複数の制御パラメータを適用するステップと、
を更に有する、請求項９記載の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、皮膚特性、特に、レーザ光などの電磁処理放射を用いた皮膚処理に適している特性の測定に関する。より具体的には、これらの測定が、皮膚処理を修正又は制御するために作られ、用いられる、皮膚処理のための非侵襲的装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な形式の電磁処理放射、特に、レーザ光ビームが、脱毛、しわを減らすための肌の若返り術、及び、にきび、日光角化症、しみ、瘢痕組織、変色、血管病変、座瘡治療、セルライト除去、タトゥー除去などの状態治療などの、様々な処理のために、長い間、皮膚に関して使用されている。これらの処理の幾つかは、治療効果を供給するために行なわれ得るが、より頻繁に、これらは、全て、非治療的効果又は美容効果を供給するために行なわれることがよく知られている。これらの処理のほとんどは、処理位置が、処理放射によってターゲット化される光熱融解（photothermolysis）に頼っている。例えば、しわを治療するため、真皮層が、表皮に損傷を与えることなく、障害反応を引き起こすように、加熱（熱分解）によって損傷される。
【０００３】
幾つかの処理では、真皮層まで貫通できる放射を使用することによって、電磁放射による上記加熱が、真皮層において起こる。図１は、放射源２０とビーム成形方向付けコンポーネント２７とを有する、当該技術分野において既知の皮膚処理装置１０を概略的に示している。放射源２０は、人間又は動物の皮膚を処理するために適した誘起放射ビーム２２を供給する。使用される当該放射は、皮膚に有益な効果を供給する任意のタイプの電磁放射又は熱放射であってもよい。例えば、レーザ光を用いる場合、皮膚処理装置１０は、１０６４ｎｍにおける発光及び１ｐｓ〜１０００ｐｓのパルス持続時間を持つＮｄ：ＹＡＧレーザなどのパルスレーザ光源２０を有していてもよい。
【０００４】
ビーム成形方向付けコンポーネント２７は、放射源２０から放射ビーム２２を受け、処理軸２１に沿って装置１０を出て行く所望の特性を具備する放射ビーム２２を作る。
【０００５】
例えば、レーザ光を用いる場合、これらのビーム成形方向付けコンポーネント２７は、処理軸２１に沿って装置を出て行くようにレーザ光ビーム２２を方向付けるとともに、処理軸２１上の処理位置９０において皮膚の内側に光ビーム２２を集中させるための、ミラー、レンズ、ビームスプリッタ、プリズムなどの光学素子であってもよい。
【０００６】
他の例では、無線周波数放射が使用される場合、これらのビーム成形方向付けコンポーネント２７は、処理軸２１に沿って装置を出て行くように無線周波数ビーム２２を方向付けるための、導波路、開口、反射器などであってもよい。
【０００７】
皮膚は、様々な放射透過特性及び放射吸収特性を具備する複数の層を有する。表皮１６は、最外層を有し、防水バリアを形成する。表皮の最外層は、粗さにおける微小変動のため、装置１０と皮膚との間の放射、特に光の結合を阻害する角質層である。典型的に、放射カプラ１２が、放射ビームが出射する装置１０と皮膚内に放射は入る皮膚表面との間で用いられる。これは、皮膚内への処理放射ビーム２２の貫通を最適化する。例えば、レーザ光ビーム２２の場合、レンズ、ミラー、プリズム、屈折率整合流体、又は、それらの組み合わせを含む、光カプラ１２が使用され得る。表皮１６の下には、多くの皮膚処理のターゲット領域である真皮１７が位置している。
【０００８】
装置１０が、皮膚におけるしわを減らすために使用される場合、処理位置において新たなコラーゲン形成につながる微視的病変を作るために、処理位置９０は、真皮１７のコラーゲンにある。
【０００９】
レーザ光処理装置１０は、皮膚が、真皮１７における極めて小さい焦点に焦点合わせされる電磁放射を透過するという事実を用いる。この効果を最大化するため、レーザ光の波長は、８００ｎｍと１１００ｎｍとの間にある。この範囲では、透過が高く、散乱及び線形吸収が低い。このため、光熱融解（photothermolysis）又はレーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ：laser induced optical breakdown）などの皮膚処理を用いて利用される現象が、容易に、正確（即ち、極めて局所的に）且つ効率的に、達成され得る。しかしながら、他の波長の使用も除外されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ますます多くの、これらの非侵襲的皮膚処理装置が、医療専門家による使用の代わりに、消費者による使用のために供給されている。かかる使用は、主に、美容的又は非医療的な理由のためである。かかる家庭内使用は、安全性及び処理の有効性などの新たな懸念を生じさせている。これは、放射源２０が、ハイパワーである、例えば、レーザである場合に、特に重要である。
【００１１】
良好且つ安全な皮膚処理のため、適切な量のエネルギーが処理位置９０に届けられることが重要である。過度のエネルギーの伝達は、皮膚を傷付けたり、火傷させたりするなど、望ましくない副作用をもたらす。過小なエネルギーの伝達は、効き目が低い処理につながる。また、通常の状況であっても、処理結果の再現性が、人によって異なったり、同じ人でも作用領域によって異なったりする可能性がある。これは、エネルギー伝達効率に大いに影響を与える皮膚特性の固有可変性に起因するものである。
【００１２】
このため、効果的であり、再現性のある結果をもたらす放射皮膚処理装置のニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、皮膚処理に適している皮膚特性を測定するための非侵襲的測定装置及び方法を提供することである。
【００１４】
上記目的は、本発明のレーザ光を用いた皮膚特性の測定のための非侵襲的測定装置であって、前記装置は、プローブモジュールとイメージングモジュールとを有し、前記プローブモジュールは、第１の光学系と、プローブ光ビームを生成するためのレーザ光源と、を有し、前記プローブモジュールは、使用中、前記プローブ光ビームがプローブ軸に沿って前記装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように構成及び配置され、前記第１の光学系は、使用中、前記皮膚の内側のプローブ領域に前記プローブ光ビームを方向付けるように構成及び配置され、前記イメージングモジュールは、第２の光学系と、光学検出器アレイと、を有し、前記光学検出器アレイは、前記第２の光学系のイメージ面に含まれる検出器軸に沿って配置され、前記第２の光学系は、使用中、前記プローブ領域内の前記プローブ軸に沿って分布される複数のプローブ位置の各々の前記光学検出器アレイに含まれる複数の光検出素子上にイメージを形成するように構成及び配置され、前記第２の光学系は、前記プローブ軸と交差するイメージング光学軸を持つ、測定装置によって達成される。
【００１５】
また、本発明の目的は、レーザ光を生成する装置を用いて皮膚特性を非侵襲的に測定するための方法であって、前記装置は、プローブモジュールと、イメージングモジュールと、を有し、前記方法は、第１の光学系とプローブ光ビームを生成するためのレーザ光源とを有するプローブモジュールを供給するステップと、使用中、前記プローブ光ビームがプローブ軸に沿って前記装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように、前記プローブモジュールを構成及び配置するステップと、使用中、前記プローブ光ビームを前記皮膚の内側のプローブ領域に方向付けるように、前記第１の光学系を構成及び配置するステップと、第２の光学系と前記第２の光学系のイメージ面に含まれる検出器軸に沿って配置される光検出器アレイとを有するイメージングモジュールを供給するステップと、使用中、前記プローブ領域内の前記プローブ軸に沿って分布される複数のプローブ位置の各々の前記光学検出器アレイに含まれる複数の光検出素子上にイメージを形成するように、前記第２の光学系を構成及び配置するステップと、を有し、前記第２の光学系は、前記プローブ軸と交差するイメージング光学軸を持つ、測定方法を供給することによって達成される。
【００１６】
本発明は、当該技術分野において既知の皮膚測定装置が、処理放射の付与中、処理位置において皮膚の特定のパラメータのみを測定するため、本質的に制限されているという洞察に基づいている。本発明は、プローブ軸に沿って皮膚に入るプローブ光ビームを供給する。このプローブ光ビームは、（測定の前、最中、又は、後で使用され得る）処理放射ビームとは別個の放射ビームであり、このため、プローブ光ビームの特性が、測定の前に予め定められ得る。従って、プローブモジュールが、測定のために最適化され得る。
【００１７】
第２の洞察は、処理位置の特性が重要であるが、処理放射ビームが皮膚の外層と処理位置との間の皮膚を通過し、処理位置に向けられるエネルギーが、周囲組織に拡がるということである。結果、本発明は、プローブ領域内の、プローブ軸に沿った複数の位置を測定するため、より信頼性の高い皮膚測定システムを提供する。処理位置が、このプローブ領域内に含まれる（又は、測定後に含まれることとなる）ため、本発明は、処理位置及びプローブ軸に沿った周囲の点における皮膚特性を測定する。既知の測定装置は、米国特許出願公開第２００５／０１５４３８２号明細書、米国特許出願公開第２００７／０２５２９９７号明細書、及び、米国特許出願公開第２０１０／０１３０９６９号明細書などに開示されるように、プローブ軸に沿った複数の点をイメージ化しない。
【００１８】
第３の洞察は、複数の位置がイメージングモジュールによってイメージ化される場合に、より信頼性の高い測定が供給されるということである。米国特許出願公開第２００８／０２１５０３８号明細書に開示される装置などのように、当該技術分野において知られている多くの測定装置は、皮膚の上面のイメージを単に作り、このイメージから皮膚特性を読み取ろうとする。本発明は、イメージングモジュールとプローブモジュールとを有するため、プローブ軸とイメージング光学軸との間の角度が予め定められ、プローブ軸と皮膚の外層との間の角度も予め定められる。このため、第２の光学系が、複数の点が、第２の光学系のオブジェクト面に位置し、光検出器アレイが、第２の光学系のイメージ面に配置されるように、構成及び配置され得る。これは、複数の点が、検出器アレイに含まれる複数の光検出素子を用いて、それぞれ同時にイメージ化されることを意味する。
【００１９】
換言すれば、上記測定装置は、処理の間、又は、処理の前、又は、処理後のいずれかにおいて測定することによって、複数の点を有するプローブ軸のセクションの光深さプロファイルを供給する。これらは、処理に適している皮膚における位置である。測定された皮膚パラメータは、処理パラメータを設定又は修正するために、又は、更なる処理が必要でないことを示すために使用され得る。
【００２０】
このため、当該測定装置及び方法は、迅速且つ正確であり、放射処理の最適化に適している、適切な皮膚の生理的情報を供給することができる。
【００２１】
さらに、検出器軸がプローブ軸とイメージング光学軸とを有する平面に配置されるように、測定装置を構成することが好適である。このことは、光検出器アレイ上のイメージにおけるより少ない収差につながり、同一平面上にない検出器軸を補償するために、イメージを補正する必要性を低減する。
【００２２】
また、プローブ軸とイメージング光学軸とがなす角度が２０度から９０度の範囲にあるように、測定装置を構成及び配置することも好適である。イメージングモジュールの使用は、測定装置内の各コンポーネントの位置において、かなりの柔軟性があることを意味し、このことは、装置寸法の最小化、又は、オペレーションの単純化を可能とする。これは、測定装置が消費者によって使用される場合に、特に有用である。
【００２３】
また、測定装置の動作中、プローブ軸と皮膚の外面とがなす角度が、４５度から９０度の範囲にあるように、測定装置を構成及び配置することが好適である。複数の点における測定を可能とするため、プローブ光ビームは、処理位置の好ましい位置まで皮膚を貫通しなければならず、このため、上記角度は、４５度より大きいことが好ましい。複数のプローブ位置のイメージは、各プローブ位置と皮膚の外面との間の距離及び組織タイプによって、影響を受ける。従って、皮膚の外面とプローブ位置の各々との間の距離ができる限り同様となるように、イメージング光学軸を配置することが好ましい。
【００２４】
また、検出器軸とプローブ軸とが互いに平行であるように、測定装置を構成及び配置することが好適である。このことは、プローブ軸と平行となるように、第２の光学系のレンズ平面を予め定めることによって達成される。レンズ平面の平行から任意の偏差を補償するために、光検出器アレイがこの平行位置から傾斜されているが、平行な検出器軸構成が、最も単純且つ最も早い測定システムを供給するために求められる。
【００２５】
測定方法は、１又は複数の制御パラメータを生成するために、光検出器アレイによって検出されたイメージを処理するステップと、プローブレーザ光源及び／又は第１の光学系の動作パラメータを決定するために、１又は複数の制御パラメータを適用するステップと、を更に有することが好適である。
【００２６】
これは、装置によって測定された皮膚特性が、測定を改善又は修正するために即時使用されることを可能にする。例えば、平均強度が低すぎる場合、プローブレーザ光源の動作パラメータが、より多くのエネルギーを供給するように適合され得る。
【００２７】
また、本発明の目的は、電磁処理放射を用いた皮膚処理のための非侵襲的処理装置であって、前記装置は、本発明に従った測定装置を有し、前記処理装置は、処理モジュールを更に有し、前記処理モジュールは、処理放射ビームを供給するための処理放射源と、ビーム成形方向付けコンポーネントと、を有し、前記処理モジュールは、使用中、前記処理放射ビームが処理軸に沿って前記処理装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように構成及び配置され、前記ビーム成形方向付けコンポーネントは、使用中、前記処理放射ビームを前記プローブ領域内に配置される処理位置に方向付けるように構成及び配置される、処理装置を供給することによって達成される。
【００２８】
また、本発明の目的は、電磁処理放射を用いて皮膚を非侵襲的に処理するための方法であって、前記方法は、本発明に従った非侵襲的な測定方法と、処理放射ビームを供給するための処理放射源とビーム成形方向付けコンポーネントとを有する処理モジュールを供給するステップと、使用中、前記処理放射ビームが処理軸に沿って前記処理装置を出ていき、処理されるべき皮膚の外面に作用するように、前記処理モジュールを構成及び配置するステップと、使用中、前記処理放射ビームを前記プローブ領域内に配置される処理位置に方向付けるように、前記ビーム成形方向付けコンポーネントを構成及び配置するステップと、を有する、処理方法によって達成される。
【００２９】
測定装置に処理モジュールを含めることによって、処理装置が提供される。プローブ軸と処理軸との間の角度は、予め定められていてもよく、このため、プローブ領域内の所望の位置に処理位置を置くことが可能である。これは、プローブ領域と処理位置との間の位置における差が制限されるため、測定の再現性を高める。
【００３０】
本発明に従った処理方法は、１又は複数の制御パラメータを生成するために、光検出器アレイによって検出されたイメージを処理するステップと、処理放射源及び／又はビーム成形方向付けコンポーネントの動作パラメータを決定するために、１又は複数の制御パラメータを適用するステップと、を更に有することが好適である。
【００３１】
これにより、装置によって測定された皮膚特性が、処理を改善又は修正するために即時使用され得る。例えば、皮膚特性がコラーゲンの存在の不検出を示す場合、処理場所の位置が変更され得る。
【００３２】
処理放射がレーザ光である場合、処理軸がプローブ軸と一致するように、上記処理モジュールを構成及び配置することが特に好適である。これは、処理位置がプローブ領域内に配置される可能性を高めるため、再現可能性を更に改善する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、当該技術分野において既知の、皮膚処理プロセスにおける非侵襲的放射処理装置を図式的に示している。
【図２】図２は、プローブモジュール７０とイメージングモジュール５０とを有する、レーザ光を用いて皮膚特性を測定するための非侵襲的測定装置の第１の実施形態３０を示している。
【図３】図３は、適切な光検出器アレイ６０，１６０，２６０の３つの例を示している。
【図４】図４は、プローブモジュール７０とイメージングモジュール５０と処理モジュール１１０とを有する、レーザ光を用いて皮膚特性を測定するための非侵襲的測定装置の第２の実施形態１３０を示している。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態３０の異なるコンポーネント間の可能な制御接続を概略的に示している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第２の実施形態１３０の異なるコンポーネント間の可能な制御接続を概略的に示している。
【図６Ａ】図６Ａは、第１及び第２の実施形態３０，１３０に関し、プローブ軸７１、イメージング光学軸５１、皮膚の外面軸１１の間の相対角度を概略的に示している。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第３の実施形態２３０に関し、プローブ軸７１、イメージング光学軸５１、皮膚の外面軸１１の間の相対角度を概略的に示している。
【図６Ｃ】図６Ｃは、第４の実施形態３３０に関し、プローブ軸７１、イメージング光学軸５１、皮膚の外面軸１１の間の相対角度を概略的に示している。
【図６Ｄ】図６Ｄは、第５の実施形態４３０に関し、プローブ軸７１、イメージング光学軸５１、皮膚の外面軸１１の間の相対角度を概略的に示している。            異なる図において同一の参照番号を持つ項目は、同一の構造的特徴、及び、同一の機能を持つ、又は、同一の信号であることに留意すべきである。かかる項目の機能及び／又は構造が説明されている場合、それらについての詳細な説明を繰り返す必要はない。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図２は、本発明の第１の実施形態３０を示している。図２は、レーザ光を用いて皮膚特性の測定を行なうための非侵襲的測定装置３０を示している。当該測定装置は、プローブモジュール７０と、固定された相対配置を有するイメージングモジュール５０と、を有する。
【００３５】
プローブモジュールは、レーザ光源８０と、光源８０からレーザ光を受けるとともに、レーザ光ビーム８２を測定装置３０における開口へ方向付ける第１の光学系８７と、を有する。プローブモジュール７０は、使用中、プローブ光ビーム８２がプローブ軸７１を沿って装置３０を出ていき、処理される皮膚の外面上に作用するように、構成及び配置されている。第１の光学系８７は、使用中、皮膚の内側のプローブ領域９５にプローブ光ビーム８２を方向付けるように、構成及び配置されている。
【００３６】
プローブレーザ光源８０は、放射処理中、皮膚のプローブ領域９５において予期される予定生理的変化に依存する適切な特性を具備し、十分な深さまで皮膚を貫通するレーザ光を供給するように選択され、上記方法は、関連する皮膚特性を測定するために選択されている。
【００３７】
また、上記装置３０は、処理位置９０に届けられるエネルギーを最適化するため、光カプラ１２を有していてもよい。当該技術分野において既知の任意の適した光カプラ１２が使用され得る。
【００３８】
イメージングモジュール５０は、第２の光学系６７と、光検出器アレイ６０とを有し、光検出器アレイ６０は、第２の光学系６７のイメージ面に含まれる検出器軸６１に沿って配置されている。第２の光学系６７は、使用中、プローブ領域９５内のプローブ軸７１に沿って分布される複数のプローブ位置の各々の光学検出器アレイ６０に含まれる複数の光検出素子上にイメージが得られるように構成及び配置される。装置３０でのプローブ７０とイメージングモジュール５０との固定された相対配置のために、光学系６７のイメージング光学軸５１は、プローブ領域９５内でプローブ軸７１と交差する。
【００３９】
光検出器アレイ６０，１６０，２６０は、図３に示されるように、個々の光センサ６５の線形アレイであってもよい。換言すれば、複数の光センサが、長手方向軸に沿って、互いに等距離に配置されている。典型的に、光検出器アレイ６０，１６０，２６０によって集められる光は、アレイ基板内に組み込まれ得る回路により、電気信号に変換される。複数のプローブ位置の各々は、１又は複数の光検出器上の検出器アレイ上にイメージ化される。
【００４０】
イメージングモジュール５０は、プローブ軸７１に沿った複数のプローブ位置をイメージ化するため、検出器アレイ６０は、矩形である、即ち、アレイ６０の長手方向軸が検出器軸６１に沿って配置される必要がある。換言すれば、使用中、検出器が、検出器軸６１に沿って延在する方向におけるＹ個の光検出素子６５×検出器軸６１に対して垂直な他の軸に沿って延在する方向におけるＸ個の光検出素子６５のマトリクスを有する場合、Ｙは、Ｘよりも大きい。Ｙは、検出器アレイ６０の長手方向軸の方向である。
【００４１】
図３に示される第１の例６０では、Ｘ＝１且つＹ＝１４である。これは、プローブ軸７１に沿った１４個のプローブ位置を測定するのに適している。これは、例えば、線形ＣＣＤ検出器であってもよい。
【００４２】
図３の第２の例１６０では、Ｘ＝３且つＹ＝１４である。これも、プローブ軸７１に沿った１４個のプローブ位置を測定するのに適している。この場合、検出器アレイ６０の（Ｙ方向に延在している）中央列からの信号のみが考慮される、又は、（Ｘ方向に延在している）各行からの信号が、平均化などの幾つかの態様で結合される。同様に、Ｙ方向における光センサ６５が、例えば、プローブ軸７１に沿った７個のプローブ位置を測定するため、幾つかの態様で結合されてもよい。Ｙ方向における複数の光センサ６５が使用される場合、処理プロファイル上の実質的に増加された、例えば、損傷幅などの空間情報が得られ、レーザ処理の効率改善におけるより大きい柔軟性がもたらされる。
【００４３】
図３の第３の例２６０では、線形アレイが、ＣＣＤアレイなどの、Ｘ方向及びＹ方向の両方に延在している多数の光センサ６５を用いて形成されているが、必要でないセンサは、マスク６３でカバーされている。あるいは、必要でないセンサ６５からの電気信号が、信号が処理される場合に、単純に無視されてもよいし、又は、これらの信号が使用されなくてもよい。
【００４４】
光検出素子のＹのＸに対する比は、好ましくは、５：１以上である。
【００４５】
米国特許第６４１３２５７号に公開されているように、複数の検出器が、当該技術分野において知られている。上記特許は、処理中の皮膚組織のエネルギー特性を監視するために複数の検出器を使用することを開示している。２個〜４個の赤外線検出器が、処理位置から発せられる拡散放射に依存する放射を測定するように配置される。処理放射は、９０度の角度で皮膚に入射し、検出器は、皮膚に入る入射点から異なる距離で配置されている。しかしながら、上記検出器は、単純な赤外強度検出器であり、処理位置のイメージは形成されない。
【００４６】
イメージングモジュール５０は、波長フィルタなどの光学コンポーネントを追加的に供給することによって、及び／又は、光検出器アレイ６０からの信号の適切な処理４０によって、皮膚から所望の光信号を検出するように構成されてもよい。必要な構成は、測定された皮膚特性が使用される処理のタイプ、及び、皮膚における処理場所９０の位置に依存している。
【００４７】
例１：光信号が、コラーゲンの存在を示す第２高調波生成（ＳＨＧ：Second-Harmonic Generation）信号である場合。
プローブレーザ光源８０は、７００ｎｍから２０００ｎｍの範囲にある波長で（フェムト秒からナノ秒の範囲で）パルス化され得る。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、コラーゲン変性状態、真皮１７の深さ、及び、表皮１６の厚さに依存している。
【００４８】
例２：光信号が、角質層（即ち、ケラチン及び脂質）、表皮細胞、ＮＡＤ（Ｐ）Ｈ、コラーゲン、エラスチン、毛の存在を示す、１光子及び２光子励起自己蛍光である場合。
１光子励起に関するプローブレーザ光源８０は、３００ｎｍ〜５００ｎｍの範囲の波長で動作する連続波レーザ光源であってもよく、又は、２光子励起に関しては、６００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の波長で動作するように（フェムト秒〜ナノ秒の範囲で）パルス化されていてもよい。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、角質層の厚さ、表皮１６の厚さ、真皮１７の深さ、毛の厚さ、毛の深さ、メラニン濃度、基底層の深さ、及び、メラノサイトの深さに依存する。
【００４９】
例３：光信号が、散乱中心の存在を示すレイリー散乱である場合。
プローブレーザ光源８０は、３５０ｎｍ〜１１００ｎｍの範囲の波長で動作する連続波レーザ光源又はパルス状レーザ光源であってもよい。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、メラノサイトの深さ、基底層の深さ、表皮１６の厚さ、組織凝固状態に依存する。
【００５０】
例４：光信号が、脂質、水分、又は、コラーゲンの存在を示すラマン散乱である場合。
プローブレーザ光源８０は、３５０ｎｍ〜１１００ｎｍの範囲の波長で動作する連続波レーザ光源又はパルス状ナノ秒範囲レーザ光源であってもよい。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、角質層の厚さ、水分濃度、及び、コラーゲン変性状態に依存する。
【００５１】
例５：光信号が、組織界面又は膜組織の存在を示す第２又は第３高調波生成信号である場合。
プローブレーザ光源８０は、１０５０ｎｍ〜３３００ｎｍの範囲の波長で（フェムト秒〜ナノ秒の範囲で）パルス化されていてもよい。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、角質層の厚さ、表皮１６の厚さ、及び、真皮１７の深さに依存する。
【００５２】
例６：光信号が、加熱された組織の存在を示す赤外熱放射である場合。
プローブレーザ光源８０は、３５０ｎｍ〜１１００ｎｍの範囲にある波長で動作する連続波レーザ光源又はパルス状レーザ光源であってもよい。測定された光信号は、関連する皮膚特性、即ち、温度に依存する。
【００５３】
当業者は、必要な測定を実行するように測定装置３０を構成することができるであろう。これは、シミュレーション計算を用いて、又は、試行錯誤に基づいて、なされてもよい。
【００５４】
当業者は、測定装置が、各々が１又は複数の光学特性の測定を実行するように構成された、複数のプローブモジュール７０及びイメージングモジュール５０を有していてもよいことを理解するであろう。各モジュールは、様々な波長で動作するレーザ光源８０、及び／又は、選択可能な波長に敏感な光検出器アレイ６０を用いることによって、様々な測定を実行するように構成されてもよい。
【００５５】
図２において、装置は、プローブ軸７１が、皮膚１１の外層と一致する軸と、約４５°の角度１１２を作るように構成されている。また、当該装置は、イメージング光学軸５１が、プローブ軸７１と約９０°の角度１１１を作るように構成されている。この構成は、皮膚の外面と各プローブ位置との間の距離が、それぞれ、同様のオーダであるため、測定における偏差量の低減につながる。さらに、プローブ軸７１とイメージング光学軸５１との間の約９０°の角度は、第２の光学系６７のレンズ平面が、プローブ軸７１に対して略平行である、換言すれば、プローブ軸７１に沿った複数のプローブ位置が、オブジェクト面に配置され、光検出器アレイが、第２の光学系６７のイメージ面に配置されることを意味する。
【００５６】
上記測定装置は、必要な皮膚特性を決定するため、光検出器アレイ６０からの信号を処理するためのプロセッサ４０を有していてもよい。図５Ａに示されるように、プロセッサ４０は、イメージングを最適化するため、第２の光学系６７の調整可能なコンポーネントと電気的に接続されていてもよい。
【００５７】
また、プロセッサ４０は、プローブレーザ光源８０、及び／又は、第１の光学系８７の調整可能なコンポーネントに、電気的に接続されていてもよい。これは、例えば、プローブレーザ強度、パルスレート、焦点、及び、プローブ軸７１の位置などを調整することによって、プローブモジュール７０を最適化するために使用され得る。
【００５８】
本発明によって測定された皮膚特性は、後続の電磁放射を用いた処理のためのパラメータを決定するために、又は、現在進行中の処理が修正又は停止されるべきであることを示すために、又は、更なる処理の必要がないことを示すために、使用されてもよい。上記測定装置は、緑色及び赤色ＬＥＤ、又は、可聴警告などの、これらの結果をユーザに知らせるための表示システムを更に有していてもよい。
【００５９】
他の例では、測定方法及び方法は、身体の区域内の皮膚を特徴付けるために使用されてもよい。これらの測定は、特定の位置のマップに変換されてもよく、又は、全体の区域に関する皮膚特性の単一のセットを決定するため、平均化などの幾つかの態様で結合されてもよい。結果は、ユーザに通知されてもよく、又は、次の処理装置に幾つかの態様で供給されてもよい。
【００６０】
処理後、上記特徴付けは、処理の進行を監視するとともに、過度な処理を回避するため、繰り返されてもよい。
【００６１】
また、本発明は、複数の身体区域及び複数の個人に関するルックアップテーブルを作るために使用されてもよく、このため、典型的な処理設定が、様々な処理装置のために供給され得る。
【００６２】
幾つかの処理に関し、処理前、処理中、又は、処理後、あるいは、これらの幾つかの組み合わせで、皮膚特性を測定することが可能である。
【００６３】
また、図４に示されるように、処理モジュール１１０は、図２及び図３の測定装置に含まれていてもよい。このことは、測定装置３０を有する処理装置１３０として説明され得る。プローブモジュール７０及びイメージングモジュール５０は、図２及び図３に関して説明されたものと同じである。
【００６４】
処理モジュール１１０の機能は、図１に示される処理装置１０の機能と同様である。
【００６５】
図４において、処理モジュール１１０は、処理放射ビーム２２を供給するための処理放射源２０と、ビーム成形方向付けコンポーネント１３７と、を有し、処理モジュール１１０は、使用中、処理放射ビーム２２が処理軸２１に沿って開口を通じて装置１３０を出ていき、処理される皮膚の外面上に作用するように、構成及び配置され、ビーム成形方向付けコンポーネント１３７は、使用中、プローブ領域９５内に配置される処理位置９０に放射処理ビーム２２を方向付けるように、構成及び配置される。
【００６６】
例えば、無線周波数ベースの処理を使用している場合、プローブ領域９５内の処理位置９０を維持することは困難である。プローブ軸７１に沿ったプローブ点の分解能を改善するために、イメージングモジュール５０が、焦点外れ信号を最小化するため、第２の光学系６７の共役面に配置された焦点開口を更に有することが好適であろう。
【００６７】
処理軸２１は、プローブ軸７１の最も近くに、平行に配置されるように構成されてもよい。これは、処理モジュール１１０が組織切除を発生させるように構成され、プローブ軸７１と処理軸２１との分離が、イメージ化されるプローブ位置が切除されずに、処理放射によって加熱されるように、配置される場合に好適である。
【００６８】
図４は、レーザビームプローブモジュール７０、イメージングモジュール５０、及び、レーザビーム処理モジュール１１０を有する、レーザ光を用いて皮膚特性の測定を行なうための非侵襲的測定装置の第２の実施形態１３０を示している。処理モジュール１１０は、処理光ビーム２２を供給するための処理レーザ放射源２０と、第３の光学系１３７と、を有し、処理モジュール１１０は、使用中、処理光ビーム２２が、処理軸２１に沿った開口を通じて装置１３０を出ていき、処理される皮膚の外面上に作用するように、構成及び配置され、光学系１３７は、使用中、プローブ領域９５内に配置された処理位置９０に光処理ビーム２２を方向付けるように、構成及び配置される。
【００６９】
光学系１３７において見られる光学素子１３１，１３２は、光ビーム２１を収束及び／又は発散させるための１又は複数のレンズと、所望の方向に光ビームを偏向させるための１又は複数のミラー１３１と、を有していてもよい。上記光学素子の正確な位置及び／又は向きは、光ビーム２２の位置及び質が、処理位置９０において焦点合わせされるように、当該技術分野において既知の技術を用いて調整可能であってもよい。焦点制御は、１又は複数のレンズの位置を調整することによって、及び／又は、１又は複数のミラーを回転させることによって、供給され得る。
【００７０】
レンズ及びミラー１３１の数及び位置が、第３の光学系１３７内のコンポーネントの配置、及び、当業者が提供したい調整の好ましい程度によって、決定される。
【００７１】
例えば、処理レーザ源２０は、処理位置９０を加熱するとともに、光凝固術などの熱的損傷を引き起こすために十分なレーザ処理ビーム２２のパルスエネルギーを具備する、１０６４ｎｍのパルス状Ｎｄ：ＹＡＧレーザであってもよい。
【００７２】
プローブレーザビーム８２は、真皮１７におけるコラーゲンにＳＨＧを誘起するために十分なピーク強度を持つように構成されてもよい。コラーゲンタイプＩにおけるＳＨＧ放射パターンが、非軸サイドローブ、並びに、順方向伝播光及び逆方向伝播光によって特徴付けられることが、２０１１に発表された、Tian, L.及びH. Wei等の「Backward emission angle of microscopic second-harmonic generation from crystallized type I collagen fiber.」（Journal of Biomedical Optics 16(7): 075001-075001）から知られている。皮膚組織の異方性とともに、十分な量のＳＨＧ信号が、処理軸２１に対して垂直な方向における組織を通じて伝搬することを可能にすることが推定される。
【００７３】
イメージングモジュールの光学系６７及び光検出器アレイは、ＳＨＧ信号に対する最適な感度に関し、最大スペクトル透過及び効率を持つように構成されてもよい。典型的に、これは、プローブレーザ源８０の半波長周囲にセンタリングされた狭帯域を持つフィルタなどの適切なスペクトルフィルタを用いることによって達成される。この例では、ＳＨＧ信号の波長は、１０６４ｎｍレーザ源に関して、５３２ｎｍである。ＳＨＧ深さプロファイルから得られる情報は、真皮１７の深さ、表皮１６の厚さ、及び、コラーゲン変性状態を含む。
【００７４】
処理モジュール１１０は、プローブ軸７１に沿って処理軸２１を供給するように構成及び配置されてもよい。かかる配置は、イメージ化されるプローブ位置が処理される領域と一致するため、好適であろう。かかる配置は、処理を最適化するため、より正確な測定結果を与えることが期待される。
【００７５】
処理放射ビーム２２がレーザ光である場合、第３の光学系１３７は、図４に示されるように、処理レーザビーム２２とプローブ光ビーム８２との両方を方向付けるように、構成及び配置されてもよい。しかしながら、当業者は、プローブモジュール７０及び処理モジュール１１０によって実行される機能が、完全に別個のハードウェアにおいて実装されてもよく、処理モジュール１１０及びプローブモジュール７０が固定の相対配置を有することが唯一の要件であることを理解するであろう。換言すれば、処理軸２１、プローブ軸７１、処理位置９０、及び、プローブ領域９５の間の関係は、既知でなければならず、このため、実行される測定は、皮膚処理に関連していることができる。処理モジュール１１０及びプローブモジュール７０が実装される態様は、主に、処理ビーム２１に用いられる放射のタイプに依存する。
【００７６】
処理装置１３０は、必要な皮膚特性を決定するため、光検出器アレイ６０からの信号を処理するためのプロセッサ４０を更に有していてもよい。図５Ｂに示されるように、プロセッサ４０は、イメージングを最適化するため、第２の光学系６７の調整可能なコンポーネントに電気的に接続され得る。
【００７７】
プロセッサ４０は、プローブレーザ光源８０、及び／又は、第１の光学系８７の調整可能なコンポーネントに電気的に接続されてもよい。これは、例えば、プローブレーザ強度、パルスレート、焦点、及び、プローブ軸７１の位置などを調整することによって、プローブモジュール７０を最適化するために使用され得る。
【００７８】
プロセッサ４０は、処理放射源８０、及び／又は、第３の光学系８７の調整可能なコンポーネントに電気的に接続されてもよい。これは、例えば、処理放射フルエンス、パルス持続時間、パルスレート、焦点、及び、処理位置９０の位置などを調整することによって、処理モジュール１１０を最適化するために使用され得る。
【００７９】
処理モジュール１１０において実装される処理パラメータは、処理の所望の性質及びレベル、並びに、本発明による皮膚特性の測定に基づいていてもよい。皮膚特性は、以下のものが含まれていてもよい。
（１）皮膚成分層の深さ（真皮層の深さ、メラノサイト層の深さ、規定細胞層の深さ）
（２）皮膚成分層の厚さ（角質層の厚さ、表皮の厚さ、毛の厚さ）
（３）皮膚成分濃度の深さプロファイル（メラニン濃度プロファイル、水分濃度プロファイル）
（４）皮膚成分変性深さプロファイル（コラーゲン変性状態）
（５）組織凝固深さプロファイル
（６）温度深さプロファイル
【００８０】
処理放射がレーザ光である場合、処理装置は、処理レーザビーム２２、プローブレーザビーム８２、及び、イメージングモジュール光学系６７を皮膚に対して光学的に結合するように構成された、皮膚光カプラ１２を更に有していてもよい。上記カプラ１２は、第１の側が処理ビーム２２に対向しており、第２の側がプローブビーム８２に対向しており、第３の側がイメージングモジュール光学系６７に対抗している、少なくとも３つの平坦な側を持つ少なくとも１つの光素子を有していてもよい。
【００８１】
カプラ１２の１つの側は、皮膚の外面に直接接触しており、このため、結合ゲルが好まれる。光カプラ１２と皮膚との間の屈折率不整合を最小化するため、光カプラ１２は、１．３６〜１．４６の範囲にある屈折率を持つ材料で作られていてもよい。
【００８２】
当業者は、皮膚の外層軸１１とプローブ軸７１との間の角度１１２を変更したい場合がある。この角度１１２が、４５°から最大９０°の範囲にあるように、測定装置３０，１３０，２３０，３３０，４３０を構成及び配置することが好適である。この角度１１２を変更することによって、プローブ光ビーム８２の皮膚への貫通深さが調整され得る。
【００８３】
図６Ａ〜図６Ｄは、プローブ軸７１、イメージング光学軸５１、皮膚の外面軸１１の間の相対角度を、第１及び第２の実施形態３０，１３０、第３の実施形態２３０、第４の実施形態３３０、及び、第５の実施形態４３０のそれぞれに関し、概略的に示している。
【００８４】
図６Ａは、異なる実施形態の角度１１１，１１２が容易に比較されるように、示されている。図示されている角度は、図２及び図４の角度と同じである。即ち、プローブ軸７１とイメージング光学軸５１との間の角度は約９０°であり、プローブ軸７１と外皮層軸１１との間の角度は約４５°である。
【００８５】
図６Ｂは、プローブ軸７１とイメージング光学軸５１との間の角度が約４５°であり、プローブ軸７１と外皮層軸１１との間の角度が約４５°である、第３の実施形態２３０を示している。光検出器アレイ６０上のイメージは、図６Ａの構成よりも多くの偏差を持つ可能性があるが、装置２３０は、より小型化され得る。さらに、プロセッサ４０が、偏差を補正するように構成され得る。イメージング光学軸５１がプローブ軸７１に対して垂直でないため、イメージング光学系６７における１又は複数のレンズ平面が、プローブ軸に対して平行でない。検出器６０がイメージ面にあることを保証するため、検出器軸６１は、典型的に、イメージング光学軸５１に対して、この場合約４５°である角度１１１と等しい角度で配置される必要がある。検出器軸６１に対するこの補正は、シャインプルーフの原理に従って計算される。
【００８６】
図６Ｃは、プローブ軸７１とイメージング光学軸５１との間の角度が約２０°であり、プローブ軸７１と外皮層軸１１との間の角度が約４５°である、第４の実施形態３３０を示している。第３の実施形態２３０と同様に、プロセッサ４０が、更なる偏差を補正するように構成されてもよく、検出器軸が、この場合も２０°の角度に、イメージング光学軸５１に関して補正されなければならない。
【００８７】
図６Ｄは、角度が第４の実施形態３３０において示された角度と同じであるが、外皮軸に対して垂直な方向における寸法として規定される装置４３０の高さを低減するために、及び、外皮軸１１の方向における寸法として規定される装置４３０の長さを増加させるために、追加的なミラーが使用されている、第５の実施形態４３０を示している。
【００８８】
要約するに、本発明は、プローブモジュール７０とイメージングモジュール５０とを有する、レーザ光を用いて皮膚特性を測定するための非侵襲的測定装置３０及び方法を提供する。また、本発明は、測定装置／方法を有する、非侵襲的処理装置１３０，２３０，３３０，４３０、及び、方法を提供する。プローブモジュール７０は、プローブ軸７１に沿って皮膚に入射するプローブ光ビーム８２を供給する。プローブ光ビーム８２は、任意の処理放射ビーム２２とは別個であり、このため、プローブ光ビーム８２は、測定のために最適化され得る。プローブ領域９５内のプローブ軸７１に沿った複数の位置を測定するため、より信頼性の高い皮膚測定システムが提供される。処理位置９０が、プローブ領域９５内に含まれる、又は、含まれることとなるため、本発明は、プローブ軸７１に沿った処理位置９０及び周囲点における皮膚特性を測定する。イメージングモジュール５０は、複数の点が光検出器アレイ６０上でイメージ化されるように、構成及び配置され、このため、全ての点が同時に測定される。換言すれば、測定装置３０，１３０，２３０，３３０，４３０は、複数の点を有するプローブ軸７１のセクションの光深さプロファイルを測定する。測定された皮膚パラメータは、処理パラメータを設定又は修正するために、又は、更なる処理が不要であることを示すために、使用され得る。
【００８９】
上記測定装置及び方法は、処理モジュール１１０又は処理ステップを有していてもよい。測定された皮膚パラメータは、処理パラメータを制御するために直接的に使用されてもよい。これは、効果的且つ再現可能な結果をもたらす皮膚処理装置１０を供給する。
【００９０】
上記実施形態は、本発明を限定するというより例示のために示されており、当該技術分野における当業者は、多くの代替的な実施形態を設計可能であることに留意すべきである。
【００９１】
請求項中、括弧内の任意の参照符号は、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」なる動詞及びその活用形の使用は、請求項に記載された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。要素の単数形は、かかる要素が複数存在することを除外しない。本発明は、幾つかの異なる要素を有するハードウェアにより、及び、適切にプログラムされたコンピュータにより、実装されてもよい。
【００９２】
「モジュール」なる用語は、機能及びハードウェアが装置において区別可能であることを意味するものとして解釈されるべきではない。「モジュール」なる用語は、装置が有する機能を示すために用いられ、実際は、異なる「モジュール」が、部分的に、又は、全て同一のハードウェア及び光学コンポーネントを用いてもよい。
【００９３】
幾つかの手段を規定している装置に関する請求項において、これらの手段の幾つかは、全く同一のハードウェアによって実現されてもよい。特定の特徴が相互に異なる従属形式請求項において言及されているという単なる事実は、こられの特徴の組み合わせが好適に使用されないということを示すものではない。
【符号の説明】
【００９４】
１０  （皮膚）処理装置
１１０  （皮膚）処理モジュール
１１  皮膚の外面軸
１２  光カプラなどの放射カプラ
１６  皮膚の表皮層
１７  皮膚の真皮層
２０  レーザ光又は無線周波数源などの処理放射源
２１  処理軸
２２  レーザ光又は無線周波数ビームなどの処理放射ビーム
２７  導波路又は光学コンポーネントなどの処理ビーム成形方向付けコンポーネント
３０  皮膚測定装置（第１の実施形態）
４０  処理ユニット
５０  イメージングモジュール
５１  イメージング光学軸
６０  光検出器アレイ
６１  検出器軸
６３  検出器マスク
６５  光検出素子
６７  イメージング光学系（第２の光学系）
７０  プローブモジュール
７１  プローブ軸
８０  プローブレーザ光源
８２  プローブレーザビーム
８７  プローブ光学系（第１の光学系）
９０  レーザ光の焦点などの処理位置
９５  プローブ領域
１１１  イメージング光学軸５１とプローブ軸７１との間の角度
１１２  プローブ軸７１と皮膚の外面との間の角度
１３０  皮膚処理装置（処理、プローブ、イメージングを有する第２の実施形態）
１３１  方向付け光学素子
１３２  ビームスプリッティング光学素子
１３７  処理及びプローブ光学系（第３の光学系）
１６０  光検出器アレイ（第２の実施形態）
２３０  皮膚処理装置（処理、プローブ、イメージングを有する第３の実施形態）
２６０  光検出器アレイ（第３の実施形態）
３３０  皮膚処理装置（処理、プローブ、イメージングを有する第４の実施形態）
４３０  皮膚処理装置（処理、プローブ、イメージングを有する第５の実施形態）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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