(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクの記録容量情報と最大読み出しレート情報を含むディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいてデータ読み出しおよび再生処理を実行する構成であり、
前記ディスクの記録容量情報は、複数層のディスク全層に記録可能な全層対応のディスク総記録容量情報であり、
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第１の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、第１の最大読み出しレートを有すると判定し、
前記ディスクタイプ情報が第２の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、低読出しレートゾーン対応の第１の最大読み出しレートと、高読出しレートゾーン対応の第２の最大読み出しレートを有すると判定し、
判定結果に応じてデータ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理装置。
【請求項２】
前記ディスクタイプ情報は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報を含み、
前記データ処理部は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの全領域に対して、同一アルゴリズムによるデータ読み出しおよび再生処理を実行し、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの各ゾーン単位で異なるアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、
前記ゾーン設定情報と、前記ディスク総記録容量情報に基づいて決定するアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ディスクタイプ情報は、
前記ディスクに記録されたインデックステーブルに記録され、
前記データ処理部は、
前記ディスクに記録されたインデックステーブルから、前記ディスクタイプ情報を読み取る請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報に基づいて算出される必要なディスク回転数に応じて、ディスク回転数を制御する請求項１に記
載の情報処理装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第３の記録値を含む場合、ディスクは単一ゾーン型の３層構造のディスクであると判定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記ディスクタイプ情報の第１の記録値と第２の記録値は、さらにディスクの記録容量を判定可能な値である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行し、
前記ディスクタイプ情報は、ディスクの記録容量情報と、ディスクに設定されるゾーンに関する設定情報を含み、
前記ディスクの記録容量情報は、複数層のディスク全層に記録可能な全層対応のディスク総記録容量情報であり、
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第１の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、第１の最大読み出しレートを有すると判定し、
前記ディスクタイプ情報が第２の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、低読出しレートゾーン対応の第１の最大読み出しレートと、高読出しレートゾーン対応の第２の最大読み出しレートを有すると判定し、
判定結果に応じてディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理装置。
【請求項９】
前記データ処理部は、
製造ディスクの記録データ再生試験に際して、ディスクに記録されたインデックステーブルのディスクタイプ情報を読み取り、読み取ったディスクタイプ情報に応じて決定するアルゴリズムに従った記録データ再生試験を実行する請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報に含まれるゾーン設定情報に応じて、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別し、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの全領域に対して、同一アルゴリズムによるデータ再生試験を実行し、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの各ゾーン単位で異なるアルゴリズムを適用してデータ再生試験を実行する請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第３の記録値を含む場合、ディスクは単一ゾーン型の３層構造のディスクであると判定する請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記ディスクタイプ情報の第１の記録値と第２の記録値は、さらにディスクの記録容量を判定可能な値である請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行し、
前記ディスクタイプ情報は、ディスクの記録容量情報と、ディスクに設定されるゾーンに関する設定情報を含み、
前記ディスクの記録容量情報は、複数層のディスク全体に記録可能な全層対応のディスク総記録容量情報であり、
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第１の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、第１の最大読み出しレートを有すると判定し、
前記ディスクタイプ情報が第２の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、低読出しレートゾーン対応の第１の最大読み出しレートと、高読出しレートゾーン対応の第２の最大読み出しレートを有すると判定し、
判定結果に応じてデータ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理方法。
【請求項１４】
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行し、
前記ディスクタイプ情報は、ディスクの記録容量情報と、ディスクに設定されるゾーンに関する設定情報を含み、
前記ディスクの記録容量情報は、複数層のディスク全層に記録可能な全層対応のディスク総記録容量情報であり、
前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報が第１の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、第１の最大読み出しレートを有すると判定し、
前記ディスクタイプ情報が第２の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、低読出しレートゾーン対応の第１の最大読み出しレートと、高読出しレートゾーン対応の第２の最大読み出しレートを有すると判定し、
判定結果に応じてディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理方法。
【請求項１５】
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取る処理と、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行させ、
前記ディスクタイプ情報は、ディスクの記録容量情報と、ディスクに設定されるゾーンに関する設定情報を含み、
前記ディスクの記録容量情報は、複数層のディスク全層に記録可能な全層対応のディスク総記録容量情報であり、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
前記ディスクタイプ情報が第１の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、第１の最大読み出しレートを有すると判定する処理と、
前記ディスクタイプ情報が第２の記録値を含む場合、ディスクは記録容量が第１のデータ容量であり、低読出しレートゾーン対応の第１の最大読み出しレートと、高読出しレートゾーン対応の第２の最大読み出しレートを有すると判定する処理と、
判定結果に応じたデータ読み出しおよび再生処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、異なる読み出しレート設定領域を有する様々なタイプのディスクを利用したコンテンツ再生や記録、あるいはディスク製造を正確に実行する情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映画や音楽等、様々なコンテンツを記録する情報記録媒体（メディア）として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)や、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）が多く利用されている。【０００３】
映画などのコンテンツを予め記録したメディアであるＢＤ−ＲＯＭには、例えば高画質画像であるＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像に併せて音声、字幕等のデータが記録される。
現行のＢＤ−ＲＯＭは、主にＨＤ画像、いわゆるハイビジョン対応の２Ｋ画像が記録されているものが多いが、今後、高画質化が進み、超高精細画像（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ画像）である４Ｋ画像を記録したメディアが増加することが予想される。【０００４】
４Ｋ画像等の超高精細画像（ＵＨＤ画像）は、ＨＤ画像である２Ｋ画像に比較し、単位時間当たりの処理データ量が増加する。その結果、ＢＤ等のディスクに対するデータ記録密度や、データ読み出しレートについても増加させることが必要となる。【０００５】
ＢＤに対する超高精細画像（ＵＨＤ画像）のデータ記録態様について、現在、規格策定機関であるＢＤＡ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）において規格化が進められている。
現在、策定中の規格として様々な異なるタイプのディスクを併用する案が有力となっている。【０００６】
具体的には、以下の２つの異なるタイプのディスクの併用が提案されている。
（Ａ）ディスク外周領域と内周領域で異なる読み出しレートのデータ記録領域を設定した複数ゾーン設定ディスク
（Ｂ）ディスクの全ての領域で単一の読み出しレートのデータ記録領域を設定した単一ゾーン設定ディスク
これらの２つのタイプの各々について、さらに総記録容量を異ならせた様々なタイプのディスクを利用することについて規格化が進められている。【０００７】
しかし、このように、複数の異なるタイプのディスクの併用が規格として認められた場合、各タイプのディスクに対応したデータ記録、データ再生処理を実行することが必要となり、ディスク製造に際しても、どのタイプのディスクを製造するかによって異なる対応が必要となる。
例えば再生装置は、再生装置に装着されたディスクを再生する前に、ディスクのタイプを判別して、ディスクに記録されたコンテンツの記録態様を把握し、その記録態様に応じた再生処理を行なうことが必要となる。【０００８】
なお、データ再生におけるディスクからの読み出しレートと再生処理に関する説明を記載した従来技術として例えば特許文献１（特開２０１０−２５０９３９号公報）がある。
しかし、例えば、異なる読み出しレートでの処理が必要となる領域を持つディスクを利用したデータ再生等の処理について記載した従来技術はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２５０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本開示は、様々な異なるタイプのディスクに記録されたデータの再生処理や、データの記録処理、あるいは、ディスクの製造処理を、各タイプのディスクに応じて正確に実行することを可能とした情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の第１の側面は、
ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理装置にある。【００１２】
さらに、本開示の第２の側面は、
ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理装置にある。【００１３】
さらに、本開示の第３の側面は、
再生対象データと、
前記再生対象データに対応した管理データを記録データとして格納し、
前記管理データには、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報を含むディスクタイプ情報を含み、
前記ディスクからのデータ再生処理を実行する再生装置が、
前記ディスクタイプ情報を参照して、ディスクが、単一ゾーン型ディスクであるか、複数ゾーン型ディスクであるかを判別することを可能とした情報記録媒体にある。【００１４】
さらに、本開示の第４の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理方法にある。【００１５】
さらに、本開示の第５の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理方法にある。【００１６】
さらに、本開示の第６の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取る処理と、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行させるプログラムにある。【００１７】
さらに、本開示の第７の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取る処理と、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行させるプログラムにある。【００１８】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。【００１９】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００２０】
本開示の一実施例の構成によれば、ディスクの記録データ構成情報であるディスクタイプ情報に基づいて、ディスクタイプに適合した正しいデータ再生処理や、ディスク製造処理を行なうことが可能となる。
具体的には、例えば、ディスクからのデータ再生を実行する再生装置が、ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、ディスクタイプ情報に基づいてディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する。ディスクタイプ情報は、ディスクが単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを示すゾーン設定情報を含み、再生装置は、ゾーン対応のアルゴリズムを適用してデータ読み出し、再生を行なう。
本構成により、ディスクの記録データ構成情報であるディスクタイプ情報に基づいて、ディスクタイプに適合した正しいデータ再生処理や、ディスク製造処理を行なうことが可能となる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】規格化が進められているディスクの構成例について説明する図である。
【図２】低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）のみからなる単一ゾーン型ディスクと、低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）と、高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）を持つ複数ゾーン型ディスクの例について説明する図である。
【図３】ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）に記録されるデータの一構成例について説明する図である。
【図４】情報記録媒体（ディスク）に記録されるデータの対応関係と再生処理例について説明する図である。
【図５】３層構造のディスクを用いたデータの記録構成と再生処理例について説明する図である。
【図６】３層構造のディスクを用いたデータの記録構成と再生処理例について説明する図である。
【図７】３層構造のディスクを用いたデータの記録構成と再生処理例について説明する図である。
【図８】本開示の情報記録媒体（ディスク）に記録されたインデックスファイル内の記録データであるインデックステーブルのデータ構成例について説明する図である。
【図９】ディスクに記録されたコンテンツを再生する情報処理装置（再生装置）が実行する処理シーケンスを説明するフローチャートを示す図である。
【図１０】ディスク製造装置において実行する処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。
【図１１】ディスクの再生装置、記録装置、あるいは情報記録媒体製造装置として適用可能な情報処理装置のハードウェア構成例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．超高精細（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｔｉｏｎ）画像対応のディスク構成例について
２．ディスクの記録データと再生処理例について
３．複数層（レイヤ）構造を持つディスクのデータ記録構成と再生処理例について
４．ディスクにディスク構成を示すディスクタイプ情報を記録した例について
５．情報処理装置の構成例について
６．本開示の構成のまとめ
【００２３】
［１．超高精細（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｔｉｏｎ）画像対応のディスク構成例について］
まず、超高精細（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｔｉｏｎ）画像対応のディスク構成例について説明する。
先に説明したように、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）の超高精細画像（ＵＨＤ画像）データ記録態様については、現在、ＢＤＡ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）において規格化が進められている。
現在、策定中の規格においては、様々な異なるタイプのディスクを併用する案が有力となっている。
【００２４】
具体的には、以下の２つの異なるタイプのディスクを併用する案が有力である。
（Ａ）ディスク外周領域と内周領域で異なる読み出しレートのデータ記録領域を設定した複数ゾーン設定ディスク
（Ｂ）ディスクの全ての領域で単一の読み出しレートのデータ記録領域を設定した単一ゾーン設定ディスク
【００２５】
図１を参照して、規格化が進められているディスクの構成例について説明する。
図１は、現在、規格として認められつつある（１）〜（５）の５つのタイプのディスク構成例を説明する図である。
（１）〜（５）の５つのタイプの各々について、以下の（ａ）〜（ｅ）の各データを示している。
（ａ）ディスク総容量とＬＴＲ（Ｌｏｗ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｒａｔｅ）ゾーン割合（Ｄｉｓｃ  Ｔｙｐｅ  ＆  ＬＴＲ  ｒａｔｉｏ）
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）（ＧＢ）
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）（ＧＢ）
（ｄ）ＬＴＲゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）（Ｍｂｐｓ）
（ｅ）ＨＴＲ（Ｈｉｇｈ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｒａｔｅ）ゾーン最大読み出しレート（ＨＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）（Ｍｂｐｓ）
【００２６】
なお、ＬＴＲ（Ｌｏｗ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｒａｔｅ）ゾーンは、ディスクのデータ記録面の一部または全体に設定される領域であり、相対的に低い読み出しレートでデータ読み出しが行われるディスク領域（ゾーン）である。
また、ＨＴＲ（Ｈｉｇｈ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｒａｔｅ）ゾーンは、ディスクのデータ記録面の一部または全体に設定される領域であり、相対的に高い読み出しレートでデータ読み出しが行われるディスク領域（ゾーン）である。
【００２７】
図１の（ｄ），（ｅ）に示すように、ＬＴＲゾーンにおける最大読み出しレートは、８２Ｍｂｐｓ、または１０８Ｍｂｐｓとなる。
また、ＨＴＲゾーンにおける最大読み出しレートは１２８Ｍｂｐｓとなる。
なお、これら（１）〜（５）のディスクは、いずれもデータ記録再生時には約５０００ｒｐｍの回転速度で回転する。
【００２８】
ディスク（１）は、以下の構成を持つディスクである。
（ａ）ディスク総容量＝５０ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝１００％の単一ゾーン型２層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝５０ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝０ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝８２Ｍｂｐｓ
【００２９】
ディスク（２）は、以下の構成を持つディスクである。
（ａ）ディスク総容量＝６６．７ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝１００％の単一ゾーン型２層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝６６．７ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝０ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１０８Ｍｂｐｓ
【００３０】
ディスク（３）は、以下の構成を持つディスクである。
（ａ）ディスク総容量＝６６．７ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝７．８％の複数ゾーン型２層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝５．２ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝６１．５ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１０８Ｍｂｐｓ
（ｅ）ＨＴＲ（高読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＨＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１２８Ｍｂｐｓ
【００３１】
ディスク（４）は、以下の構成を持つディスクである。
（ａ）ディスク総容量＝１００ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝１００％の単一ゾーン型３層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝１００ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝０ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１０８Ｍｂｐｓ
【００３２】
ディスク（５）は、以下の構成を持つディスクである。
（ａ）ディスク総容量＝１００ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝７．８％の複数ゾーン型３層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝７．８ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝９２．２ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１０８Ｍｂｐｓ
（ｅ）ＨＴＲ（高読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＨＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１２８Ｍｂｐｓ
【００３３】
このように、超高精細（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｔｉｏｎ）画像対応のディスクとして規格化が進められているディスクの構成として、図１に示す（１）〜（５）の５つのタイプのディスクの規格化が進められている。
【００３４】
図１（１），（２），（４）に示す低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）のみからなる単一ゾーン型ディスクと、図１（３），（５）に示す低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）と、高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）を持つ複数ゾーン型ディスクの例について、図２を参照して説明する。
【００３５】
図２（Ａ）は、図１（１），（２），（４）に示す低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）のみからなる単一ゾーン型ディスクの構成例を示している。
図２（Ｂ）は、図１（３），（５）に示す低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）と、高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）を持つ複数ゾーン型ディスクの構成例を示している。
【００３６】
図２（Ａ）に示す単一ゾーン型ディスクは、ディスクのデータ記録面全体が、低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）１１１によって構成される。
図１（１）の５０ＧＢディスクの場合、データ再生を実行する情報処理装置（再生装置）は、最大読み出しレート＝８２Ｍｂｐｓのデータ読み出しを行うことで、超高精細（ＵＨＤ）画像の再生を行なうことができる。
また、図１（２）の６６．７ＧＢディスク、または（４）の１００ＧＢディスクの場合、データ再生を実行する情報処理装置（再生装置）は、最大読み出しレート＝１０８Ｍｂｐｓのデータ読み出しを行うことで、超高精細（ＵＨＤ）画像の再生を行なうことができる。
【００３７】
図２（Ｂ）に示す複数ゾーン型ディスクは、ディスクのデータ記録面の内周部に低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）１２１が設定され、外周部に高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）１２２が設定されたディスクである。
【００３８】
ディスクが一定速度、例えば５０００ｒｐｍで回転する場合、データ再生を実行する情報処理装置（再生装置）は、ディスク内周部に比較して外周部の方がより長いデータ記録領域からデータ読み取りを行うことが可能となる。すなわち、読み出しレートを高く設定することが可能となる。
ディスク内周部では、単位時間当たりのデータ読み出し可能な長さが外周部に比較して短くなるため、読み出しレートが低下し、高いレートでのデータ読み出しが困難になる。
一方、ディスク外周部では、単位時間当たりのデータ読み出し可能な長さが内周部に比較して長くなるため、読み出しレートを上昇させることが可能となり、高いレートでのデータ読み出しが実現される。
これが、ディスク外周部にのみ、高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）を設定している理由である。
【００３９】
図２（Ｂ）のように、高読み出しレート領域（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）１２２を設定することで、ディスクのデータ記録総容量を大きくすることが可能となり、長時間の超高精細（ＵＨＤ）画像の記録が可能となる。
【００４０】
図１（３）の６６．７ＧＢディスク、または（５）の１００ＧＢディスクの場合、データ再生を実行する情報処理装置（再生装置）は、各ゾーンにおいて、最大読み出しレートが異なる設定でデータ読み出しを実行する。すなわち、
ディスク内周部の低読み出しレートゾーン（ＬＴＲ  ｚｏｎｅ）では、最大読み出しレート＝１０８Ｍｂｐｓのデータ読み出しを行う。
また、ディスク外周部の高読み出しレートゾーン（ＨＴＲ  ｚｏｎｅ）では、最大読み出しレート＝１２８Ｍｂｐｓのデータ読み出しを行う。
【００４１】
［２．ディスクの記録データと再生処理例について］
ディスクには、再生対象データとなる画像、音声、字幕等のデータの他、これらの再生処理に適用する再生制御情報ファイル、管理情報ファイル等、様々なデータが記録される。
例えば、映画等のコンテンツを記録したディスクには、再生対象データとなる画像、音声、字幕等のデータを格納したＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）パケットによって構成されるクリップＡＶストリームファイルが記録される。
【００４２】
さらに、クリップＡＶストリームファイルに対応して設定される制御ファイルであるクリップ情報ファイルや、プレイリストファイル、さらに、再生プログラムを格納したムービーオブジェクトファイル、コンテンツタイトル情報等を記録したインデックスファイル、さらにコンテンツの復号に適用する鍵を格納した暗号鍵ファイル、その他の様々な管理情報ファイルが記録される。
【００４３】
図３を参照して、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）に記録されるデータの一構成例について説明する。
図３は、例えばＲＯＭ型ＢＤであるＢＤ−ＲＯＭとしての情報記録媒体（ディスク）２００に記録されたＢＤＭＶフォーマットに従った記録データのディレクトリを示す図である。
【００４４】
ディレクトリは図３に示すように管理情報設定部２０１（ＡＡＣＳディレクトリ）と、データ部２０２（ＢＤＭＶディレクトリ）に分離されている。
管理情報設定部２０１（ＡＡＣＳディレクトリ）には、データの暗号化鍵であるＣＰＳユニットキーファイルや利用制御情報ファイルなどが格納される。
【００４５】
一方、データ部２０２のＢＤＭＶディレクトリ以下には、
インデックスファイル、
ムービーオブジェクトファイル、
プレイリストファイル、
クリップ情報ファイル、
クリップＡＶストリームファイル、
ＢＤＪＯファイル、
例えば、これらのファイルが記録される。
【００４６】
インデックスファイルには、再生処理に適用するインデックス情報としてのタイトル情報などが格納される。
ムービーオブジェクトファイルは、タイトルによって指定される再生プログラムを格納している。
プレイリストファイルは、タイトルによって指定される再生プログラムのプログラム情報に従ったコンテンツの再生順等を規定したファイルであり、再生位置情報を持クリップ情報に対する指定情報を有する。
クリップ情報ファイルは、プレイリストファイルによつて指定されるファイルであり、クリップＡＶストリームファイルの再生位置情報等を有する。
クリップＡＶストリームファイルは、再生対象となるＡＶストリームデータを格納したファイルである。
ＢＤＪＯファイルは、ＪＡＶＡ（登録商標）プログラム、コマンド等を格納したファイルの実行制御情報を格納したファイルである。
【００４７】
情報処理装置が情報記録媒体に記録されたコンテンツを再生するシーケンスは以下の通りである。
（ａ）まず、再生アプリケーションによってインデックスファイルから特定のタイトルを指定する。
（ｂ）指定されたタイトルに関連付けられた再生プログラムが選択される。
（ｃ）選択された再生プログラムのプログラム情報に従ってコンテンツの再生順等を規定したプレイリストが選択される。
（ｄ）選択されたプレイリストに規定されたクリップ情報によって、コンテンツ実データとしてのＡＶストリームあるいはコマンドが読み出されて、ＡＶストリームの再生や、コマンドの実行処理が行われる。
【００４８】
図４は、情報記録媒体（ディスク）２００に記録される以下のデータ、すなわち、
プレイリストファイル、
クリップ情報ファイル、
クリップＡＶストリームファイル、
これらのデータの対応関係を説明する図である。
【００４９】
実際の再生対象データである画像と音声データからなるＡＶストリームはクリップＡＶストリーム（Ｃｌｉｐ  ＡＶ  Ｓｔｒｅａｍ）ファイルとして記録され、さらに、これらのＡＶストリームの管理情報、再生制御情報ファイルとして、プレイリスト（ＰｌａｙＬｉｓｔ）ファイルと、クリップ情報（Ｃｌｉｐ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ファイルが規定される。
【００５０】
これら複数のカテゴリのファイルは、図４に示すように、
プレイリスト（ＰｌａｙＬｉｓｔ）ファイルを含むプレイリストレイヤ、
クリップＡＶストリーム（Ｃｌｉｐ  ＡＶ  Ｓｔｒｅａｍ）ファイルと、クリップ情報（Ｃｌｉｐ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ファイルからなるクリップレイヤ、
これらの２つのレイヤに区分できる。
【００５１】
なお、一つのクリップＡＶストリーム（Ｃｌｉｐ  ＡＶ  Ｓｔｒｅａｍ）ファイルには一つのクリップ情報（Ｃｌｉｐ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ファイルが対応付けられ、これらのペアを一つのオブジェクトと考え、これらをまとめてクリップ（Ｃｌｉｐ）と呼ぶ場合もある。
クリップＡＶストリームファイルに含まれるデータの詳細情報、例えばＭＰＥＧデータのＩピクチャ位置情報などを記録したＥＰマップなどの管理情報がクリップ情報ファイルに記録される。
【００５２】
クリップＡＶストリーム（Ｃｌｉｐ  ＡＶ  Ｓｔｒｅａｍ）ファイルは、ＭＰＥＧ−２ＴＳ（トランスポートストリーム）をＢＤＭＶフォーマットの規定構造に従って配置したデータを格納している。
【００５３】
また、クリップ情報（Ｃｌｉｐ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ファイルには、例えば、クリップＡＶストリームファイルのバイト列データのデータ位置と、時間軸上に展開した場合の再生開始ポイントである（エントリポイント：ＥＰ）等の再生時間位置等の対応データ等、クリップＡＶストリームファイルの格納データの再生開始位置などを取得するための管理情報が格納される。
【００５４】
例えば、コンテンツの開始点からの再生時間経過位置を示すタイムスタンプが与えられた時、クリップ情報ファイルを参照して、クリップＡＶストリームファイルのデータ読み出し位置、すなわち再生開始点としてのアドレスを取得することが可能となる。
【００５５】
プレイリスト（ＰｌａｙＬｉｓｔ）ファイルは、クリップ（＝クリップ情報ファイル＋クリップＡＶストリームファイル）レイヤに含まれる再生可能データに対する再生区間の指定情報を有する。
プレイリスト（ＰｌａｙＬｉｓｔ）ファイルには、１つ以上のプレイアイテム（ＰｌａｙＩｔｅｍ）が設定され、プレイアイテムの各々が、クリップ（＝クリップ情報ファイル＋クリップＡＶストリームファイル）レイヤに含まれる再生可能データに対する再生区間の指定情報を有する。
【００５６】
なお、再生対象となる画像や音声の実データを格納したクリップＡＶストリーム（Ｃｌｉｐ  ＡＶ  Ｓｔｒｅａｍ）ファイルは、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム（ＴＳ：Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｓｔｒｅａｍ）ファイル構造を持つ。
【００５７】
［３．複数層（レイヤ）構造を持つディスクのデータ記録構成と再生処理例について］
先に説明した図１に示す（１）〜（５）のディスクはいずれも２層型、または３層型の複数層（レイヤ）構造のディスクである。
このような複数層型ディスクでは、例えば１つの映画コンテンツなど長時間コンテンツを、複数の層に順次、記録することができる。複数層に跨って記録されたコンテンツを再生する場合、再生装置は再生途中で異なる層へのジャンプ、すなわち、層間ジャンプを行うことが必要となる。
【００５８】
図５以下を参照して、３層構造のディスクを用いたデータの記録構成と再生処理例について説明する。
図５（Ａ）は、図１に示す（５）の１００ＧＢの複数ゾーン型３層ディスクの断面構造を示す図である。
上から第１層、第２層、第３層の３層構成を有する。
【００５９】
図５（Ａ）に示す３層構造の１００ＧＢディスクは、図１（５）に示す複数ソーン型３層ディスクであり、以下の構成を有する。
（ａ）ディスク総容量＝１００ＧＢ、ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン割合＝７．８％の複数ゾーン型３層型ディスク
（ｂ）低読み出しレートゾーン容量（ＬＴＲ  ｓｉｚｅ）＝７．８ＧＢ
（ｃ）高読み出しレートゾーン容量（ＨＴＲ  ｓｉｚｅ）＝９２．２ＧＢ
（ｄ）ＬＴＲ（低読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＬＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１０８Ｍｂｐｓ
（ｅ）ＨＴＲ（高読み出しレート）ゾーン最大読み出しレート（ＨＴＲ  ｍａｘ  ＴＳ  Ｒａｔｅ）＝１２８Ｍｂｐｓ
【００６０】
図５（Ａ）に示すように、３層の各層は、ディスク内周部に低読み出しレートゾーン１２１を有し、外周部に高読み出しレートゾーン１２２を有している。
このように異なる読み出しレートゾーンの設定された３層型ディスクに１つの映画等のコンテンツを記録し、再生する場合の処理について説明する。
【００６１】
なお、コンテンツの記録方式としては様々な設定が可能である。図５に示す例は、読み出しレートゾーンの境界を考慮することなく、ディスク内周〜外周を全て使用して複数の層（レイヤ）に渡って再生データを記録した例である。
なお、再生データは、図３、図４を参照して説明したクリップＡＶストリームファイルに格納された画像、音声、字幕等のデータである。
このような設定で、再生データを記録すると、再生データの読み出し順は、図５（Ｂ）に示す論理セクタ設定順のようになる。
再生装置は、図５（Ｂ）に示すように異なる読み出しレートのゾーンを交互に読み出して再生を実行する必要が発生する。
【００６２】
図５（Ｂ）は左から右に論理セクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ）順にデータを並べており、再生処理は、この論理セクタ順に実行される。
この図５に示す設定とした場合、再生装置は、読み出しレートが異なるゾーンからデータ読み出しを交互に実行することになり、読み出しレートの変更時に、データ処理アルゴリズムを切り替える必要がある。
【００６３】
再生装置にとって、このようなデータ処理切り替えは負担となる場合もある。
このようなデータ処理の切り替えを発生させないためのデータ記録および再生処理例について、図６を参照して説明する。
【００６４】
図６（Ａ）も、図５（Ａ）と同様、図１に示す（５）の１００ＧＢの複数ゾーン型３層ディスクの断面構造を示す図である。
上から第１層、第２層、第３層の３層構成を有する。
各層には、ディスク内周部に低読み出しレートゾーン１２１、外周部に高読み出しレートゾーン１２２が形成されたディスクである。
図６（Ａ）に示す３層の各層は、ディスク内周部に低読み出しレートゾーン１２１を有し、外周部に高読み出しレートゾーン１２２を有している。
【００６５】
このように異なる読み出しレートゾーンの設定された３層型ディスクに１つの映画等のコンテンツを記録し、再生する場合の処理について説明する。
図６に示す例は、高読み出しレートゾーン１２２のみを利用して１つのコンテンツ、例えば映画等の再生用データを記録した例を示している。
高読み出しレートゾーン１２２にクリップＡＶストリームファイル等の順次、読み出しが必要なデータファイル記録し、低読み出しレートゾーン１２１には、暗号鍵ファイルや、インデックスファイル、管理データファイル等を記録する。
【００６６】
高読み出しレートゾーン１２２のみを利用して複数の層（レイヤ）に渡って再生データを記録すると、再生データの読み出し順は、図６（Ｂ）に示す論理セクタ設定順のようになる。
再生装置は、図６（Ｂ）に示すように高読み出しレートゾーンのみから、データを読み出して再生を実行することができる。
【００６７】
この図６に示す構成では、再生装置は、高読み出しレートゾーン１２２からデータ読み出しを実行すればよく、図５（Ｂ）を参照して説明した例のように読み出しレートが異なるゾーンからのデータ読み出しを交互に実行する必要がない。従って、１つのコンテンツのデータ読み出しにおいては、データ処理アルゴリズムを切り替える必要がない。
【００６８】
なお、高読み出しレートゾーン１２２と、低読み出しレートゾーン１２１に対する記録データの区分は例えば以下のような設定とする。
高読み出しレートゾーン１２２には、再生対象となるクリップＡＶストリームファイルとクリップ情報ファイルを記録する。その他の管理情報ファイルや、データベースファイルであるインデックスファイル、ムービーオブジェクトファイル、プレイリストファイル等を低読み出しレートゾーン１２１に記録する。
このような設定とすることで、順次読み出しが必要となるクリップ情報ファイルや、クリップＡＶストリームファイルの読み出し処理に際して、処理アルゴリズムの切り替えを行う必要がなくなる。
【００６９】
あるいは、高読み出しレートゾーン１２２には本編の映画コンテンツを記録し、低読み出しレートゾーン１２１には、本編以外のサービスコンテンツなどを記録するといった設定としてもよい。
【００７０】
図７は、低読み出しレートゾーン１２１のみを利用したデータの記録構成と再生処理例を示す図である。
図７に示す例は、低読み出しレートゾーン１２１のみを利用したデータ読み出し処理例を示している。低読み出しレートゾーン１２１には、例えば、高読み出しレートゾーン１２１に記録したクリップ情報ファイルやクリップＡＶストリームファイルに対応するデータベースファイルを記録する。
【００７１】
これらのデータベースファイルは、再生開始前に読み出し処理を実行し、読み出したデータを、再生装置のメモリ、例えばＲＡＭ等に展開しておき、再生時にＲＡＭ上の展開データを参照して処理を行なうことが可能となる。
低読み出しレートゾーン１２１のみを利用して複数の層（レイヤ）に渡って記録されたデータの読み出し順は、図７（Ｂ）に示す論理セクタ設定順のようになる。
【００７２】
再生装置は、図７（Ｂ）に示すように低読み出しレートゾーンのみから、データ、例えばデータベースファイルデータを読み出す。
この図７に示す構成では、再生装置は、低読み出しレートゾーン１２１からデータ読み出しのみを実行すればよく、読み出しレートが異なるゾーンからのデータ読み出しを交互に実行する必要がない。従って、データ読み出しにおいては、データ処理アルゴリズムを切り替える必要がない。
【００７３】
［４．ディスクにディスク構成を示すディスクタイプ情報を記録した例について］
図１他を参照して説明したように、超高精細（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｔｉｏｎ）画像対応のディスクであるＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）として、複数の異なるタイプのディスクの規格化が進められている。
【００７４】
先に説明したように、以下の２つの異なるタイプのディスクが利用される可能性がある。
（Ａ）ディスク外周領域と内周領域で異なる読み出しレートのデータ記録領域を設定した複数ゾーン設定ディスク
（Ｂ）ディスクの全ての領域で単一の読み出しレートのデータ記録領域を設定した単一ゾーン設定ディスク
さらに、ディスクの総容量や、層（レイヤ）数についても、様々な設定があり、少なくとも、図１に示す５種類のディスクが利用される可能性が高い。また、将来的には、図１に示す５種類以外の構成を持つディスクも利用される可能性がある。
【００７５】
以下、このように様々なタイプのディスクが利用される場合に、各ディスクタイプに応じたデータの再生処理、記録処理、さらにディスクの製造処理を正しく実行するための構成について説明する。
【００７６】
図３等を参照して説明したように、再生置が情報記録媒体に記録されたコンテンツを再生する場合、まず、再生アプリケーションによってインデックスファイルを取得して、インデックスファイルから再生対象とするタイトルを選択する。
すなわち、再生装置は、まず、インデックスファイルを取得してインデックスファイルに記録された情報を読み取る処理を行なう。
【００７７】
本開示の情報記録媒体（ディスク）２００に記録されたインデックスファイル内の記録データであるインデックステーブルのデータ構成例を図８に示す。
図８は、本開示の情報記録媒体（ディスク）に記録されるインデックステーブルの記録データの一部を示す図である。
【００７８】
インデックステーブルには以下のデータが記録される。
（ａ）データ長［ｌｅｎｇｔｈ］
（ｂ）再生開始データの種類情報（３Ｄ画像ｏｒ２Ｄ画像）［ｉｎｉｔｉａｌ＿ｏｕｔ＿ｍｏｄｅ＿ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ］
（ｃ）ディスク内の３Ｄ画像データ有無情報［ＳＳ＿ｃｏｎｔｅｎｔ＿ｅｘｉｓｔ＿ｆｌａｇ］
（ｄ）ディスクタイプ情報［ｐｈｙｓｉｃａｌ＿ｄｉｓｃ＿ｉｎｆｏ］
【００７９】
なお、図８に示すデータは、インデックステーブルに記録されるデータの一部のみを示しており、インデックステーブルには、これらのデータの他にも様々なデータが記録される。
【００８０】
図８に示すインデックステーブル記録データ中、
（ｄ）ディスクタイプ情報［ｐｈｙｓｉｃａｌ＿ｄｉｓｃ＿ｉｎｆｏ］
このデータが、今回の開示において新たに追加したデータである。
ディスクタイプ情報には、図８（ａ）ディスクタイプ情報の具体例に示すように、インデックステーブルを記録するディスクのタイプを示す値が設定される。
【００８１】
具体的には、例えば、以下のいずれかのディスクタイプを示す記録値が記録される。
（ａ）記録値＝０：総記録容量＝５０ＧＢの単一ゾーン型２層ディスク（図１（１））
（ｂ）記録値＝１：総記録容量＝６６．７ＧＢの単一ゾーン型２層ディスク（図１（２））
（ｃ）記録値＝２：総記録容量＝６６．７ＧＢの複数ゾーン型２層ディスク（図１（３））
（ｄ）記録値＝３：総記録容量＝１００ＧＢの単一ゾーン型３層ディスク（図１（４））
（ｅ）記録値＝５：総記録容量＝１００ＧＢの複数ゾーン型３層ディスク（図１（５））
【００８２】
このように、インデックステーブルにディスクの種類や構成を示すディスクタイプ情報を記録する。
ディスク記録コンテンツの再生を実行する再生装置は、まず、インデックステーブルを読み取り、インデックステーブルに記録された上記のディスクタイプ情報の設定値を取得する。
【００８３】
再生装置は、インデックステーブルに記録されたディスクタイプを示す設定値に従って、ディスク構成を知ることが可能となり、コンテンツ再生時に必要となるデータ処理態様を予め決定し、ディスク構成に応じた正確な再生処理を実行することが可能となる。
【００８４】
さらに、インデックステーブルにディスクタイプを記録することで以下のような効果も得られる。
再生装置は、インデックステーブルに記録されたディスクタイプ情報に従って、ディスク外周においてどの程度のデータレートのファイルが記録されているかを判定できる。この判定結果に応じてディスクの回転数を必要なレベルまでに制御することができる。すなわち、必要な最低限の回転数に低下させてデータ読み出しを実行することができ、この制御よりディスク回転に基づく騒音の低減や、ドライブの負荷低減、消費電力低減が可能となる。
【００８５】
このように、ディスクからのデータ再生を実行する再生装置のデータ処理部は、ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する。
【００８６】
前述したように、ディスクタイプ情報は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報や、総記録容量情報を含む。
再生装置のデータ処理部は、これらの情報を適用して決定するアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する。
【００８７】
具体的には、ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの全領域に対して、同一アルゴリズムによるデータ読み出しおよび再生処理を実行する。
また、ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの各ゾーン単位で異なるアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する。
【００８８】
なお、インデックステーブルに記録されるディスクタイプ情報は、コンテンツの記録ディスクの製造を行う場合にもメリットがある。
コンテンツ自体を作成するのはコンテンツ制作スタジオである。コンテンツ制作スタジオは、様々な設定のコンテンツを制作する。
具体的には、低読み出しレートゾーンのみを利用して記録可能なコンテンツや、低読み出しレートゾーンと高読み出しレートゾーンの２つのゾーンを利用して記録することが必要なコンテンツ等である。
【００８９】
コンテンツ制作スタジオは、コンテンツに応じて、図１（１）〜（５）のいずれの態様で記録すべきかを決定し、その情報を予め図８を参照して説明したインデックステーブルのディスクタイプ情報として記録してディスク工場に提供する。
【００９０】
ディスク工場は、コンテンツ制作スタジオから受領したデータに含まれるインデックステーブルを参照して、コンテンツを記録するディスクのディスクタイプを判定することが可能となる。
ディスク工場は、この判定結果に応じて、ディスクに対するコンテンツ記録態様を決定して記録することが可能となる。
また、記録データの再生試験等に際して、インデックステーブルのディスクタイプ情報を参照して、記録データの構成を知ることが可能となり、記録データの再生試験を正確に行うことが可能となる。
【００９１】
具体的には、ディスク製造装置においてデータ処理を実行するデータ処理部は、ディスク記録情報に含まれるディスクタイプ情報を読み取り、読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクに対するデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行する。
さらに、データ処理部は、製造ディスクの記録データ再生試験に際して、ディスクに記録されたインデックステーブルのディスクタイプ情報を読み取り、読み取ったディスクタイプ情報に応じて決定するアルゴリズムに従った記録データ再生試験を実行する。
【００９２】
次に、図８を参照して説明したインデックステーブルのディスクタイプ情報を利用した具体的な処理シーケンスについて、図９、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
図９は、ディスクに記録されたコンテンツを再生する情報処理装置（再生装置）が実行する処理シーケンスを説明するフローチャートである。
図１０は、ディスク製造装置において実行する処理シーケンスについて説明するフローチャートである。
【００９３】
まず、図９に示すフローチャートを参照して、ディスクに記録されたコンテンツを再生する情報処理装置（再生装置）が実行する処理シーケンスについて説明する。
図９に示すフローは、再生装置のプログラム実行機能を持つＣＰＵを備えたデータ処理部の制御の下、実行される。実行対象となるプログラムは、再生装置の記憶部に予め格納されたプログラム（再生プログラム）、あるいはディスクに記録されたプログラム（再生アプリケーション）である。
以下、図９に示すフローの各ステップの処理について説明する。
【００９４】
（ステップＳ１０１）
再生装置は、まず、ステップＳ１０１において、再生対象コンテンツを格納したディスクからコンテンツに併せて記録されたインデックステーブルを読み取る。
ディスクには、例えば先に図３を参照して説明したディレクトリに従ったデータが記録されている。また、図８を参照して説明したディスクタイプ情報を含むインデックステーブルが記録されている。
【００９５】
ディスクには、再生対象となるクリップＡＶストリームファイルの他、クリップ情報ファイル、プレイリストファイル、ムービーオブジェクトファイル、インデックスファイルなどが記録されている。
再生装置は、まず、インデックスファイルを読み取り、インデックスファイル内に格納されたインデックステーブルを読み取る。
インデックステーブルは、先に図８を参照して説明したように、ディスクタイプ情報を記録したテーブルである。
ディスクタイプ情報には、ディスクに記録されたコンテンツ記録態様、具体的には、例えば、先に図１を参照して説明した（１）〜（５）のいずれのデータ記録構成を持つディスクであるかを示す情報が記録されている。
【００９６】
（ステップＳ１０２）
再生装置は、ステップＳ１０２において、ディスクから読み取ったインデックステーブルに記録されたディスクタイプ情報を読み取る。
例えば、図１（１）〜（５）のいずれであるかを示す情報を読み取る。
【００９７】
（ステップＳ１０３）
再生装置は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得したディスクタイプ情報に基づいて判定されるディスク各領域の最大データ読み出しレートに応じて、データ読み出し態様、再生態様を決定し、決定した態様に従ってディスクからのデータ読み出し、および再生処理を実行する。
【００９８】
例えば、ディスクタイプ情報が図８（ａ）に示す設定である場合の処理は以下の処理となる。
（ａ）ディスクタイプ情報＝０（５０ＧＢ単一ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクであると判定し、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｂ）ディスクタイプ情報＝１（６６．７ＧＢ単一ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクであると判定し、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
【００９９】
（ｃ）ディスクタイプ情報＝２（６６．７ＧＢ複数ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンと高読み出しレートゾーンの複数ゾーンからなるディスクであると判定し、高読み出しレート対応の処理と、低読み出しレート対応の処理を切り換えてデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｄ）ディスクタイプ情報＝３（１００ＧＢ単一ゾーン型３層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクであると判定し、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｅ）ディスクタイプ情報＝４（１００ＧＢ複数ゾーン型３層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンと高読み出しレートゾーンの複数ゾーンからなるディスクであると判定し、高読み出しレート対応の処理と、低読み出しレート対応の処理を切り換えてデータ読み出し、再生処理を実行する。
【０１００】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、ディスク製造装置において実行する処理シーケンスについて説明する。
図１０に示すフローは、ディスク製造装置のプログラム実行機能を持つＣＰＵを備えたデータ処理部の制御の下、実行される処理である。実行対象となるプログラムは、ディスク製造装置の記憶部に予め格納されたプログラム（再生プログラム）である。
以下、図１０に示すフローの各ステップの処理について説明する。
【０１０１】
（ステップＳ２０１）
ディスク製造装置は、まず、ステップＳ２０１において、例えばコンテンツ制作スタジオから受領したディスク記録用データに含まれるインデックステーブルを読み取る。
なお、ディスク記録用データは、例えばフラッシュメモリ等のメディアに記録され、コンテンツ制作スタジオから取得する。あるいはデータ通信手段を介して受信するなど、様々な設定が可能である。
【０１０２】
ディスク記録用データには、例えば先に図３を参照して説明したディレクトリに従ったデータが含まれる。
再生対象となるクリップＡＶストリームファイルの他、クリップ情報ファイル、プレイリストファイル、ムービーオブジェクトファイル、インデックスファイルなどが含まれる。
ディスク製造装置は、ディスク記録用データからインデックスファイルを読み取り、インデックスファイル内に格納されたインデックステーブルを読み取る。
インデックステーブルは、先に図８を参照して説明したように、ディスクタイプ情報を記録したテーブルである。
ディスクタイプ情報には、ディスクに記録されたコンテンツ記録態様、具体的には、例えば、先に図１を参照して説明した（１）〜（５）のいずれのデータ記録構成を持つディスクであるかを示す情報が記録されている。
【０１０３】
（ステップＳ２０２）
ディスク製造装置は、ステップＳ２０２において、ディスク記録用データから読み取ったインデックステーブルに記録されたディスクタイプ情報を読み取る。
例えば、図１（１）〜（５）のいずれであるかを示す情報を読み取る。
【０１０４】
（ステップＳ２０３）
ディスク製造装置は、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２で取得したディスクタイプ情報に基づいて判定されるディスク各領域の最大データ読み出しレートに応じて、データ記録処理、および記録データの再生試験等を実行する。
【０１０５】
例えば、ディスクタイプ情報が図８（ａ）に示す設定である場合の処理は以下の処理となる。
（ａ）ディスクタイプ情報＝０（５０ＧＢ単一ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクを製造する。ディスク製造後の再生試験においては、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｂ）ディスクタイプ情報＝１（６６．７ＧＢ単一ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクを製造する。ディスク製造後の再生試験においては、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
【０１０６】
（ｃ）ディスクタイプ情報＝２（６６．７ＧＢ複数ゾーン型２層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンと高読み出しレートゾーンの複数ゾーンからなるディスクを製造する。ディスク製造後の再生試験においては、高読み出しレート対応の処理と、低読み出しレート対応の処理を切り換えてデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｄ）ディスクタイプ情報＝３（１００ＧＢ単一ゾーン型３層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンのみからなるディスクを製造する。ディスク製造後の再生試験においては、低読み出しレート一律のデータ読み出し、再生処理を実行する。
（ｅ）ディスクタイプ情報＝４（１００ＧＢ複数ゾーン型３層ディスク）の場合
この場合、低読み出しレートゾーンと高読み出しレートゾーンの複数ゾーンからなるディスクを製造する。ディスク製造後の再生試験においては、高読み出しレート対応の処理と、低読み出しレート対応の処理を切り換えてデータ読み出し、再生処理を実行する。
【０１０７】
［５．情報処理装置の構成例について］
次に、ディスクの再生装置、記録装置、あるいは情報記録媒体製造装置として適用可能な情報処理装置のハードウェア構成例について、図１１を参照して説明する。
【０１０８】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、または記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するデータ処理部として機能する。例えば、上述した実施例において説明したシーケンスに従った処理を実行する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３には、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムやデータなどが記憶される。これらのＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
【０１０９】
ＣＰＵ３０１はバス３０４を介して入出力インタフェース３０５に接続され、入出力インタフェース３０５には、各種スイッチ、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７が接続されている。ＣＰＵ３０１は、入力部３０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行し、処理結果を例えば出力部３０７に出力する。
【０１１０】
入出力インタフェース３０５に接続されている記憶部３０８は、例えばハードディスク等からなり、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部３０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介したデータ通信の送受信部、さらに放送波の送受信部として機能し、外部の装置と通信する。
【０１１１】
入出力インタフェース３０５に接続されているドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいはメモリカード等の半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動し、データの記録あるいは読み取りを実行する。
【０１１２】
なお、データの符号化あるいは復号は、データ処理部としてのＣＰＵ３０１の処理として実行可能であるが、符号化処理あるいは復号処理を実行するための専用ハードウェアとしてのコーデックを備えた構成としてもよい。
【０１１３】
［６．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１１４】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理装置。
【０１１５】
（２）  前記ディスクタイプ情報は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報を含み、
前記データ処理部は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの全領域に対して、同一アルゴリズムによるデータ読み出しおよび再生処理を実行し、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの各ゾーン単位で異なるアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する前記（１）に記載の情報処理装置。
【０１１６】
（３）  前記ディスクタイプ情報は、さらに、
ディスクの総記録容量情報を含み、
前記データ処理部は、
前記ゾーン設定情報と、ディスク総記録容量情報に基づいて決定するアルゴリズムを適用してデータ読み出しおよび再生処理を実行する前記（２）に記載の情報処理装置。
【０１１７】
（４）  前記ディスクタイプ情報は、
前記ディスクに記録されたインテックステーブルに記録され、
前記データ処理部は、
前記ディスクに記録されたインテックステーブルから、前記ディスクタイプ情報を読み取る前記（１）〜（３）いずれかに記載の情報処理装置。
【０１１８】
（５）  前記データ処理部は、
前記ディスクタイプ情報に基づいて算出される必要なディスク回転数に応じて、ディスク回転数を制御する前記（１）〜（４）いずれかに記載の情報処理装置。
【０１１９】
（６）  ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理装置。
【０１２０】
（７）  前記データ処理部は、
製造ディスクの記録データ再生試験に際して、ディスクに記録されたインデックステーブルのディスクタイプ情報を読み取り、読み取ったディスクタイプ情報に応じて決定するアルゴリズムに従った記録データ再生試験を実行する前記（６）に記載の情報処理装置。
【０１２１】
（８）  前記ディスクタイプ情報は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報を含み、
前記データ処理部は、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの全領域に対して、同一アルゴリズムによるデータ再生試験を実行し、
ディスクが、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクである場合は、ディスクの各ゾーン単位で異なるアルゴリズムを適用してデータ再生試験を実行する前記（７）に記載の情報処理装置。
【０１２２】
（９）  再生対象データと、
前記再生対象データに対応した管理データを記録データとして格納し、
前記管理データには、
ディスクが、単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを判別可能としたゾーン設定情報を含むディスクタイプ情報を含み、
前記ディスクからのデータ再生処理を実行する再生装置が、
前記ディスクタイプ情報を参照して、ディスクが、単一ゾーン型ディスクであるか、複数ゾーン型ディスクであるかを判別することを可能とした情報記録媒体。
【０１２３】
（１０）  前記ディスクタイプ情報は、
前記ディスクに記録されたインテックステーブルに記録された構成である前記（９）に記載の情報記録媒体。
【０１２４】
（１１）  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する情報処理方法。
【０１２５】
（１２）  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取り、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行する情報処理方法。
【０１２６】
（１３）  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、ディスク記録データの再生処理を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取る処理と、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行させるプログラム。
【０１２７】
（１４）  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、ディスク製造処理におけるデータ処理を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に
製造ディスクに対する記録データに含まれるディスクタイプ情報を読み取る処理と、
読み取ったディスクタイプ情報に基づいて、ディスクのデータ記録態様を決定してディスクに対するデータ記録処理を実行させるプログラム。
【０１２８】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１２９】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、ディスクの記録データ構成情報であるディスクタイプ情報に基づいて、ディスクタイプに適合した正しいデータ再生処理や、ディスク製造処理を行なうことが可能となる。
具体的には、例えば、ディスクからのデータ再生を実行する再生装置が、ディスクに記録されたディスクタイプ情報を読み取り、ディスクタイプ情報に基づいてディスクの記録データ構成を把握し、把握した記録データ構成に応じた読み出しレートに従って、データ読み出しおよび再生処理を実行する。ディスクタイプ情報は、ディスクが単一の読み出しレートゾーンからなる単一ゾーン型ディスクであるか、複数の異なる読み出しレートゾーンからなる複数ゾーン型ディスクであるかを示すゾーン設定情報を含み、再生装置は、ゾーン対応のアルゴリズムを適用してデータ読み出し、再生を行なう。
本構成により、ディスクの記録データ構成情報であるディスクタイプ情報に基づいて、ディスクタイプに適合した正しいデータ再生処理や、ディスク製造処理を行なうことが可能となる。
【符号の説明】
【０１３１】
１１１  低読み出しレート（ＬＴＲ）ゾーン
１２１  低読み出しレート（ＬＴＲ）ゾーン
１２２  高読み出しレート（ＨＴＲ）ゾーン
２００  情報記録媒体（ディスク）
２０１  管理情報設定部
２０２  データ部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  バス
３０５  入出力インタフェース
３０６  入力部
３０７  出力部
３０８  記憶部
３０９  通信部
３１０  ドライブ
３１１  リムーバブルメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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