(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、
操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、
前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の押込位置から所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、
前記所定の押込位置は前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間位置であることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
筐体と、
該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、
操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、
前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、
前記移動機構は、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、
前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、
を有し、
前記操作手段が所定の操作入力を受け付ける前には、前記ラックギアと前記ピニオンギアとの噛み合いを解除しており、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると前記ラックギアと前記ピニオンギアとを噛み合わせることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項３】
筐体と、
該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、
操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、
前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、
前記移動機構は、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、
前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、
を有し、
前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間の所定の押込位置から押し込み方向奥側の範囲に前記貨幣処理ユニットがあることを前記位置検出手段が検出している場合に限り、前記操作手段が前記所定の操作入力を受け付けることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項４】
筐体と、
該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、
操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、
前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、
前記移動機構により前記貨幣処理ユニットの押し込み方向への移動を行っている最中に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、
前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、
前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、
を有することを特徴とする請求項１または４記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記操作手段が所定の操作入力を受け付ける前には、前記ラックギアと前記ピニオンギアとの噛み合いを解除しており、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると前記ラックギアと前記ピニオンギアとを噛み合わせることを特徴とする請求項５記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間の所定の押込位置から押し込み方向奥側の範囲に前記貨幣処理ユニットがあることを前記位置検出手段が検出している場合に限り、前記操作手段が前記所定の操作入力を受け付けることを特徴とする請求項２，５，６のいずれか一項記載の貨幣処理装置。
【請求項８】
前記筐体に対する前記貨幣処理ユニットの押し込み方向への移動時に、前記所定の収納位置の手前で前記貨幣処理ユニットの移動に抵抗を発生させるダンパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動機構により貨幣処理装置を前方に移動させることでその背面と壁面との間に保守スペースを形成し、背面の保守用ドアをあけて保守を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような装置を含め、貨幣処理装置では、カセット回収時や、搬送路上のジャム排除やセンサ清掃等の保守時に、これらの処理を行うためには、保守対象のユニットを筐体より引き出し、処理後に、ユニットを筐体に押し込む必要がある。この場合、作業者が、ユニットにある取っ手を握り、手動にてユニットを筐体から引き出し、処理後に、ユニットにある取っ手を握り、手動にてユニットを筐体内に押し戻す方法がスタンダードな方法となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０８６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フロア型の貨幣処理装置などは、大型装置となる程、筐体内に格納されているユニットも重量物となっていることが当然ながら予想される。このとき、場合によっては、人が手動で押し込む作業では作業負荷が大となってしまう。リジェクト貨幣の回収やカセット回収作業などは、運用上必要であるものの、担当できる作業者が限られており、頻繁に発生するような場合、作業者の肉体的疲労も少なくないと考えられる。
【０００５】
したがって、本発明は、保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、筐体と、該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の押込位置から所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、前記所定の押込位置は前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間位置であることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、筐体と、該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、前記移動機構は、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記操作手段が所定の操作入力を受け付ける前には、前記ラックギアと前記ピニオンギアとの噛み合いを解除しており、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると前記ラックギアと前記ピニオンギアとを噛み合わせることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、筐体と、該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、前記移動機構は、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間の所定の押込位置から押し込み方向奥側の範囲に前記貨幣処理ユニットがあることを前記位置検出手段が検出している場合に限り、前記操作手段が前記所定の操作入力を受け付けることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、筐体と、該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、を備え、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させる移動機構を有し、前記移動機構により前記貨幣処理ユニットの押し込み方向への移動を行っている最中に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１または４に係る発明において、前記移動機構は、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの一方に設けられるラックギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ラックギアに噛み合うピニオンギアと、前記筐体および前記貨幣処理ユニットのうちの他方に設けられて前記ピニオンギアを回転させる押込モータと、前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する位置を検出する位置検出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記操作手段が所定の操作入力を受け付ける前には、前記ラックギアと前記ピニオンギアとの噛み合いを解除しており、前記操作手段が所定の操作入力を受け付けると前記ラックギアと前記ピニオンギアとを噛み合わせることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に係る発明は、請求項２，５，６のいずれか一項に係る発明において、前記貨幣処理ユニットの前記筐体に対する移動可能全範囲の中間の所定の押込位置から押し込み方向奥側の範囲に前記貨幣処理ユニットがあることを前記位置検出手段が検出している場合に限り、前記操作手段が前記所定の操作入力を受け付けることを特徴とする。
【００１０】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記筐体に対する前記貨幣処理ユニットの押し込み方向への移動時に、前記所定の収納位置の手前で前記貨幣処理ユニットの移動に抵抗を発生させるダンパが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，２，３，４のいずれか一項に係る発明によれば、操作手段が所定の操作入力を受け付けると、移動機構が貨幣処理ユニットを筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させることになる。よって、貨幣処理ユニットを筐体に押し込む必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。
【００１３】
請求項２，３，５，６のいずれか一項に係る発明によれば、移動機構が、ラックギアと、このラックギアに噛み合うピニオンギアと、このピニオンギアを回転させる電動モータと、貨幣処理ユニットの筐体に対する位置を検出する位置検出手段とで構成されている。したがって、簡素かつ低コストな構成で、貨幣処理ユニットを筐体に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させることができる。
【００１４】
請求項２または６に係る発明によれば、操作手段が所定の操作入力を受け付ける前には、ラックギアとピニオンギアとの噛み合いを解除しているため、移動機構を使用せずに手動で貨幣処理ユニットを筐体に対して所定の収納位置まで押し込む際に、電動モータが負荷とならず、作業負荷軽減を図ることができる。
【００１５】
請求項３または７に係る発明によれば、中間の所定の押込位置から所定の収納位置までの範囲に貨幣処理ユニットがあることを位置検出手段が検出している場合に限り、操作手段が所定の操作入力を受け付けることになる。よって、移動機構は、中間の所定の押込位置から所定の収納位置までの範囲にある貨幣処理ユニットを所定の収納位置に押し込むことができれば良いため、より簡素化、低コスト化が図れる。
【００１６】
請求項８に係る発明によれば、ダンパが、所定の収納位置の手前で貨幣処理ユニットの移動に抵抗を発生させるため、貨幣処理ユニットを筐体に対して所定の収納位置まで押し込む際に、収納位置手前で貨幣処理ユニットの速度を低下させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、移動機構により電動で貨幣処理ユニットの押し込み方向への移動を行っている最中に、報知手段が報知を行うため、移動機構により電動で貨幣処理ユニットの移動を行っていることを周囲に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが収納位置にある状態を示すものである。
【図２】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが切替引出位置にある状態を示すものである。
【図３】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが最大引出位置にある状態を示すものである。
【図４】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の移動駆動部の一部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を示す下面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下方から見た斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を示す下面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を示す下面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下から見た斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除機構を示す下方から見た斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除状態の移動機構を示す下面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の貨幣処理ユニットが切替引出位置にあるときのラックとピニオンギアとリミットスイッチ等を示す下面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のダンパ等を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は操作者側、「後」は操作者とは反対側、「左右」は操作者から見て左右である。
【００２０】
図１は本実施形態に係る貨幣処理装置１０を示すものである。この貨幣処理装置１０は、前方に開口する直方体の箱状の筐体１１と、筐体１１に対し水平前後方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニット１２とを有している。貨幣処理ユニット１２は、その前部が常時露出して貨幣処理装置１０の前部を構成する装置前部構成部２１となっており、その前後方向の中間部から後部が通常は筐体１１内に収納され筐体１１に覆われる図２および図３に示す内部ユニット部２２となっている。内部ユニット部２２は、図２および図３に示すように筐体１１から引き出されて外部に露出する。
【００２１】
貨幣処理ユニット１２は上部が硬貨の入出金処理を行う硬貨処理部３１となっており、上下方向の中間部から下部が紙幣の入出金処理を行う紙幣処理部３２となっている。よって、装置前部構成部２１も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部前部構成部３４と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部前部構成部３５とに分けられる。また、内部ユニット部２２も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部内部構成部３７と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部内部構成部３８とからなっている。硬貨処理部内部構成部３７の前部には、硬貨を収納する図２に示す硬貨カセット３９（貨幣カセット）が着脱可能に設けられており、紙幣処理部内部構成部３８の前部には、紙幣を収納する紙幣カセット４０（貨幣カセット）が着脱可能に設けられている。
【００２２】
装置前部構成部２１の上面つまり硬貨処理部前部構成部３４の上面には、外部から入金硬貨が投入される硬貨投入部４１が設けられている。硬貨処理部前部構成部３４と紙幣処理部前部構成部３５との間には、前面から後方に凹む載置凹部４２が形成されており、この載置凹部４２には、貨幣処理装置１０から放出された出金硬貨を受け入れる図示略の受け皿が挿入されて載置される。紙幣処理部前部構成部３５の上部の前面には、外部から入金紙幣が投入されるとともに外部に出金紙幣を取り出し可能に出金する紙幣入出金部４３が設けられている。貨幣処理ユニット１２内には、貨幣処理装置１０を制御する制御部４４が設けられている。
【００２３】
また、筐体１１の上部の前端部には、入出力装置４５が取り付けられている。入出力装置４５には、操作者に向け画面表示を行うとともに操作者による操作入力を受け付けるタッチパネル式の操作表示部４６（操作手段）と、操作者に向け報知等の音声出力を行う音声出力部４７（報知手段）とが設けられている。
【００２４】
筐体１１と、貨幣処理ユニット１２の内部ユニット部２２とは、図示略のスライドレールで連結されており、これにより、貨幣処理ユニット１２は筐体１１に対し水平前後方向にスライド可能となるように連結されている。
【００２５】
貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に最も押し込まれた図１に示す所定の収納位置にあるとき、装置前部構成部２１が筐体１１の前面に当接し内部ユニット部２２の全体が筐体１１に覆われている。また、貨幣処理ユニット１２は筐体１１から最も引き出された図３に示す所定の最大引出位置にあるとき、筐体１１との連結状態を維持したまま、内部ユニット部２２を最大限露出させる。筐体１１には、貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるか否かを検出する収納位置検出センサ４８（位置検出手段）が設けられている。収納位置検出センサ４８は、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置するとオンされ、貨幣処理ユニット１２が収納位置にないとオフされるリミットスイッチである。
【００２６】
筐体１１の下部には、前方に延出するようにラックギア５１が取り付けられており、貨幣処理ユニット１２の下部には、このラックギア５１に沿って電動で移動する移動駆動部５２が取り付けられている。移動駆動部５２がラックギア５１に沿って移動することにより、移動駆動部５２と一体に設けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し引き出し方向に移動し、押し込み方向にも移動する。
【００２７】
移動駆動部５２とラックギア５１とが、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して図１に示す収納位置から図２に示す所定の切替引出位置（所定の引出位置）まで電動で引き出し方向に移動させる移動機構５３を構成している。切替引出位置は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能全範囲である収納位置と図３に示す最大引出位置との間の位置となっている。
【００２８】
移動機構５３は、図２に示す切替引出位置よりも若干後側の切替押込位置（所定の押込位置）から図１に示す収納位置までの範囲にある貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して図１に示す収納位置まで電動で押し込み方向に移動させる。切替押込位置も、収納位置と最大引出位置との間の位置となっている。
【００２９】
図４に示すように、移動駆動部５２は、電動の引出・押込駆動モータ６１（引出モータ，押込モータ）と、電動のロック・噛合切替モータ６２（ロックモータ）と、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて支持軸６４を中心に回動する作動部材６５とを有している。引出・押込駆動モータ６１は、貨幣処理ユニット１２の走行駆動用のモータである。作動部材６５は、支持軸６４と平行をなす作動ピン６６を有している。作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて作動ピン６６を支持軸６４を中心に旋回させる。移動駆動部５２は、図５に示すように作動ピン６６に係合するロック部材７１を有している。
【００３０】
ロック部材７１は、板材から形成されており、作動部材６５の支持軸６４を中心に回動する。ロック部材７１は、前後方向に延在しており、後端部に鉤状部７３が形成されている。鉤状部７３には支持軸６４とは反対側に面取り７４が形成されている。ロック部材７１には、支持軸６４の鉤状部７３とは反対側に、支持軸６４を中心とする円弧状の押圧溝７５が形成されており、この押圧溝７５に作動部材６５の作動ピン６６が挿入されている。ロック部材７１には、押圧溝７５の支持軸６４とは反対側に支持軸６４を中心とする円弧状の規制溝７６が形成されており、この規制溝７６には、貨幣処理ユニット１２に位置固定で設けられたストッパピン７７が挿入されている。ロック部材７１には、鉤状部７３とは反対側の端部に前方に突出する突起部７８が形成されている。
【００３１】
図１に示すように貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるとき、図５に示すようにロック部材７１は、全体として前後方向に沿う姿勢であり、鉤状部７３の先端側にあって側方に突出するロック片部７９が、筐体１１側に位置固定で設けられたロックピン８１（係合部）の後側に位置している。これにより、ロック部材７１は、鉤状部７３でロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となる。言い換えれば、貨幣処理ユニット１２に回動可能に設けられたロック部材７１は、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１にロックする。ロック部材７１には、鉤状部７３をロックピン８１に係合させる方向に付勢力を付与するロック部材付勢バネ８２の一端が係止されている。ロック部材７１は、ロック部材付勢バネ８２で付勢されて規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させている。ロック部材７１は、この位置が、前後方向に沿いロック片部７９および面取り７４の左右方向の位置をロックピン８１に合わせるロック位置となる。このときのロック部材７１の状態がロック状態である。
【００３２】
作動部材６５には、支持軸６４の作動ピン６６とは反対側に長穴８５が形成されており、図６および図７に示すように、この長穴８５に連結ピン８６が挿入されている。この連結ピン８６は、移動駆動部５２に設けられており、同じく移動駆動部５２に設けられたＬ字状のカム部材９１の一端に固定されている。カム部材９１には、連結ピン８６とは反対の他端にカム９２が固定されている。カム部材９１は、連結ピン８６とカム９２との間が、図６に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動軸９３に固定されており、この駆動軸９３を中心にこれと一体に回動する。その結果、上記した作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２によってカム部材９１を介して駆動される。カム部材９１には図７に示すように検出片部９４が設けられている。
【００３３】
移動駆動部５２には、図６に示す引出・押込駆動モータ６１の駆動により支持軸１０１を中心に回転する駆動ギア１０２が設けられている。移動駆動部５２には、カム部材９１および駆動ギア１０２の隣に回動部材１０５が設けられている。回動部材１０５は、駆動ギア１０２を支持する支持軸１０１を中心に回動するように支持されている。回動部材１０５は、支持軸１０６を中心に回転可能に設けられたピニオンギア１０７と、カム部材９１側に配置されてカム９２に当接するカムフォロア１０８とを有している。
【００３４】
図示は略すが、駆動ギア１０２には、外周部に円形に配列された歯が形成されており、ピニオンギア１０７にも、外周部に円形に配列された歯が形成されている。ピニオンギア１０７は、駆動ギア１０２に常時動力伝達可能に噛み合っており、よって、引出・押込駆動モータ６１で駆動されて支持軸１０６を中心に回転する。言い換えれば、引出・押込駆動モータ６１がピニオンギア１０７を回転させる。
【００３５】
図示は略すが、ラックギア５１にも、前後方向に直線状に配列された歯がピニオンギア１０７側の側部に形成されている。ピニオンギア１０７は、回動部材１０５の回動によりラックギア５１に対し近接および離間可能となっており、図６および図７に示す離間時にはラックギア５１に噛み合うことはない。他方、ピニオンギア１０７は、図８に示す近接時には動力伝達可能にラックギア５１に噛み合う。回動部材１０５は、カムフォロア１０８を常時カム９２に当接させるように図示略の回動部材付勢バネによってカム部材９１の方向に付勢されている。
【００３６】
カム部材９１は、図６，図７に示す位置が待機位置となっており、カム部材９１がこの待機位置にあるとき、これに連動するように連結された作動部材６５も待機位置にある。このとき、図７に示すようにカム部材９１の検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。カム部材９１が待機位置にあるとき、回動部材１０５は、図示略の回動部材付勢バネの付勢力でピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させている。この位置が回動部材１０５の待機位置となっている。図５〜図７に示すように作動部材６５が待機位置にある状態で、ロック部材７１が図５に示すようにロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置する。このため、ロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後からラックギア５１側に退避させるように回動可能となっている。
【００３７】
カム部材９１は、図６に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動で待機位置から回動させられると、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧する。これにより、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５が支持軸１０１を中心にラックギア５１の方向に回動し、図８に示すようにそのピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。これと並行して、カム部材９１に連結ピン８６を介して連結された作動部材６５が、待機位置に位置する状態から支持軸６４を中心に回動して、図９に示すように、その作動ピン６６をロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に近接させる。つまり、図８に示すようにカム部材９１が回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせると、その時点で、図９に示すように作動ピン６６が押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に所定の距離まで近づく。このときの、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５の位置がピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。図８に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５がギア噛合位置にあるとき、カム部材９１の検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されることになる。
【００３８】
カム部材９１は、ロック・噛合切替モータ６２の駆動でギア噛合位置からさらに回動しても、カム９２の形状により、回動部材１０５をギア噛合位置に維持する。カム部材９１が、ギア噛合位置からさらに回動すると、これに連動する作動部材６５は、図１０に示すように、作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、押圧溝７５つまりロック部材７１を押圧して、これをロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。
【００３９】
以上により、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および回動部材１０５を介してピニオンギア１０７を移動させてピニオンギア１０７とラックギア５１とを噛み合わせたり、噛み合いを解除したりする。また、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および作動部材６５を介してロック部材７１を回動させて、ロック部材７１とロックピン８１とを係合させたり、係合を解除したりする。
【００４０】
図１０に示すようにロック解除状態にあるときの作動部材６５およびロック部材７１の位置と、作動部材６５およびロック部材７１をロック解除状態とする図１１および図１２に示すカム部材９１の位置とが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除位置となる。図１１および図１２に示すようにカム部材９１がロック解除位置に位置すると、カム部材９１の検出片部９４が、図１２に示すようにロック解除位置センサ１１３で検出されることになる。なお、カム部材９１がギア噛合位置からロック解除位置まで回動しても、上述したように、カム９２の形状により、回動部材１０５はギア噛合位置に維持される。
【００４１】
ここで、図９に示すように作動部材６５がギア噛合位置にあり、ロック部材７１がロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側に位置する。この状態で、一旦引き出された貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し押し込み方向に移動すると、収納位置に位置する手前で、ロック部材７１が面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動し、鉤状部７３のロック片部７９をロックピン８１から側方に逃がす。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってストッパピン７７を規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部に当接させるロック位置に戻り、ロック状態となる。
【００４２】
図６に示すロック・噛合切替モータ６２、カム部材９１、作動部材６５、図５に示すロック部材７１、ストッパピン７７およびロック部材付勢バネ８２が、筐体１１に押し込まれた収納位置で貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対してロック状態とし、このロック状態を電動により解除するロック機構１１５（ロック手段）を構成している。
【００４３】
図１３に示すように、貨幣処理ユニット１２には、ロック機構１１５によるロック状態を手動により解除する手動ロック解除機構１２１（手動ロック解除手段）が設けられている。手動ロック解除機構１２１は、回動片部１２２を有するキーシリンダ１２３と、キーシリンダ１２３とは別体であり、対応するキーシリンダ１２３に差し込まれると回転可能となり、回転時に回動片部１２２を一体に回転させるキー１２４とを有している。
【００４４】
また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１２７で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に中間部が支持され、前端部が回動片部１２２に下側から当接可能な前後方向に沿う基端アーム１２８を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、この基端アーム１２８の後端部に上端部が連結軸１２９で回転可能に連結されて貨幣処理ユニット１２の側面に沿って下方に延出する中間アーム１３０を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１３１で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に支持されるとともに中間アーム１３０の下端部に後部が連結軸１３２で連結される回動体１３３と、中間アーム１３０を回動体１３３の方向に付勢するアーム付勢バネ１３４とを有している。回動体１３３には、下方に延出する押圧片部１３５が形成されている。
【００４５】
また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１４０で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４２を有している。水平回動体１４２は、そのラックギア５１とは反対側の端部にある当接部１４１が回動体１３３の押圧片部１３５に後側から当接可能に対向している。水平回動体１４２には、そのラックギア５１側の端部に長穴１４３が形成されており、その後部に係合ピン１４４が設けられている。
【００４６】
また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４２のラックギア５１側にあって支持軸１４７で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４９を有している。水平回動体１４９は、そのラックギア５１とは反対側の端部の連結ピン１４８が長穴１４３に挿入されている。水平回動体１４９には、ラックギア５１側の端部に当接ピン１５０が設けられており、この当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８のラックギア５１側に配置されている。
【００４７】
また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４９をその当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８から離れる方向に付勢する回動体付勢バネ１５３を有しており、水平回動体１４２の後側にあって係合ピン１４４に係合する係合凹部１５４が形成された規制部材１５５を有している。規制部材１５５には、左右方向に延在する二箇所の長穴１５８が形成されており、これら長穴１５８には貨幣処理ユニット１２の下面のガイドピン１５９が挿入されている。規制部材１５５は、左右方向に移動することになり、長穴１５８によってガイドピン１５９つまり貨幣処理ユニット１２に対する移動許容範囲が決められている。
【００４８】
手動ロック解除機構１２１は、キーシリンダ１２３からキー１２４が抜かれた待機状態にあるとき、図１３に示すように、中間アーム１３０がアーム付勢バネ１３４の付勢力によって押し下げられており、その結果、この中間アーム１３０に連結軸１２９を介して連結された基端アーム１２８が前端部をキーシリンダ１２３の回動片部１２２に下側から当接させて停止している。加えて、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３は、押圧片部１３５を前側に位置させている。この状態での位置が、基端アーム１２８、中間アーム１３０および回動体１３３の待機位置となっている。
【００４９】
また、手動ロック解除機構１２１が待機状態にあるとき、水平回動体１４９が回動体付勢バネ１５３の付勢力で、待機位置にあるロック部材７１の突起部７８に当接ピン１５０を当接または近接させる待機位置にある。また、水平回動体１４９の連結ピン１４８に連結された水平回動体１４２は、当接部１４１を待機位置にある回動体１３３の押圧片部１３５に近接させる待機位置にある。さらに、水平回動体１４２は、規制部材１５５をロック部材７１から離間させる待機位置に位置させている。
【００５０】
このような待機状態から、キーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が回動させられて下がると、支持軸１２７に支持された基端アーム１２８の前部を下方に押し下げ、後部を上方に押し上げる。すると、基端アーム１２８がこれに連結軸１２９で連結された中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。すると、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。
【００５１】
すると、押圧片部１３５が、図１４に示すように水平回動体１４２の当接部１４１を後側に押圧し、その結果、水平回動体１４２は、ラックギア５１側の長穴１４３を前側に移動させるように支持軸１４０を中心に回動する。これにより、水平回動体１４２の長穴１５８に連結ピン１４８で係合する水平回動体１４９が、連結ピン１４８を前側に移動させることになり、支持軸１４７を中心として当接ピン１５０をラックギア５１とは反対側に移動させるように回動体付勢バネ１５３の付勢力に抗して回動する。この回動で、当接ピン１５０は、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１とは反対側に押圧することになり、ロック部材７１を支持軸６４を中心に回動させる。すると、ロック部材７１がロック解除位置となり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除する。このとき、規制部材１５５は、長穴１５８がガイドピン１５９に対し移動可能な範囲でラックギア５１側に移動することになり、ガイドピン１５９に当接してそれ以上の移動が規制される。これにより、水平回動体１４２，１４９つまりロック部材７１の必要以上の回動を規制する。
【００５２】
以上の手動ロック解除状態から、図１３に示すキーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が逆方向に回動させられて上がると、これに追従して基端アーム１２８が回動可能になる。その結果、アーム付勢バネ１３４の付勢力によって、中間アーム１３０が引き下げられて待機位置に戻り、中間アーム１３０に連結軸１２９で連結された基端アーム１２８が、後端部を下げ、前端部を上げる待機位置に戻る。また、この中間アーム１３０の下降により、これに連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を前方に移動させるように回動して待機位置に戻る。
【００５３】
すると、押圧片部１３５による押圧が解除された水平回動体１４２およびこれに連結された水平回動体１４９が、回動体付勢バネ１５３の付勢力で戻される。これにより、水平回動体１４９が、ロック部材７１の突起部７８への当接ピン１５０の押圧を解除し、ロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力で待機位置に戻しつつ、待機位置に戻る。また、水平回動体１４２が待機位置に戻り、規制部材１５５を待機位置に戻す。
【００５４】
図２に示すように、筐体１１に設けられたラックギア５１の長さは、貨幣処理ユニット１２を切替引出位置まで引き出し方向に移動させることができる長さであって、図３に示す最大引出位置までは移動させることができない長さに設定されている。つまり、貨幣処理ユニット１２が図２に示す切替引出位置まで移動した時点で、図１５（ａ）に示すようにピニオンギア１０７はラックギア５１の前端位置に噛み合っている。貨幣処理ユニット１２には、ラックギア５１の背面に接触するリミットスイッチ１６１（位置検出手段）が設けられている。リミットスイッチ１６１は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する位置を検出するものである。
【００５５】
ラックギア５１の前端位置の背面にはピニオンギア１０７側に凹む切欠部１６２が形成されており、その結果、切欠部１６２以外の背面を構成する主体部１６３は、切欠部１６２よりもピニオンギア１０７とは反対側に位置している。貨幣処理ユニット１２が収納位置から切替引出位置までの範囲にあるとき、リミットスイッチ１６１は主体部１６３に接触してオンされており、貨幣処理ユニット１２が引き出し方向に移動して切替引出位置に位置すると、リミットスイッチ１６１は切欠部１６２に接触してオフされることになる。つまり、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向への移動中に、リミットスイッチ１６１がオンからオフされる位置が切替引出位置となる。図１に示す収納位置から図３に示す最大引出位置までが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能な全範囲である移動可能全範囲となっており、切替引出位置は、この移動可能全範囲の中間位置となっている。
【００５６】
貨幣処理ユニット１２が図３に示す最大引出位置あるいはその近傍から押し込み方向に移動するとき、図１５に示すリミットスイッチ１６１はラックギア５１に接触せずにオフされており、所定の切替押込位置に位置すると、リミットスイッチ１６１は主体部１６３に乗り上げてオンされることになる。つまり、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動中にリミットスイッチ１６１がオフからオンされる位置が切替押込位置となる。
【００５７】
図１６に示すように、貨幣処理ユニット１２には、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動時に、収納位置の手前で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させるダンパ１７１が設けられている。ダンパ１７１は、シリンダ１７２とシリンダ１７２内で摺動するピストン１７３と、ピストン１７３に連結されてシリンダ１７２から突出するロッド１７４を有しており、ロッド１７４が後方に延出する姿勢で貨幣処理ユニット１２にシリンダ１７２において取り付けられている。シリンダ１７２内には高圧ガスが充填されており、このガスの圧力でロッド１７４がシリンダ１７２から突出する方向に付勢されている。ダンパ１７１は、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動時に、収納位置の手前で、図１６に示すようにロッド１７４が筐体１１の内壁に当接してピストン１７３とともに停止することになり、貨幣処理ユニット１２とともに移動するシリンダ１７２に対して相対移動する。この相対移動により、ピストン１７３がガスを圧縮することになり、ガスからの反力で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させて速度を低下させる。
【００５８】
次に、貨幣処理装置１０の作動について説明する。
【００５９】
貨幣処理装置１０は貨幣処理を行う通常使用状態では、貨幣処理ユニット１２が図１に示すように収納位置にある。また、図５に示すように、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力で、規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させるロック位置にある。ロック位置にあるロック部材７１は、鉤状部７３のロック片部７９が筐体１１に位置固定で設けられたロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となっている。
【００６０】
また、この通常使用状態では、図６，図７に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５が待機位置にある。これにより、カム部材９１および回動部材１０５が、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除している。待機位置にある作動部材６５は、図５に示すように、作動ピン６６をロック位置にあるロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置させている。また、図７に示すように、待機位置にあるカム部材９１は、その検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。図５〜図７に示す状態が、移動機構５３の待機状態となっている。加えて、通常使用状態では、手動ロック解除機構１２１が図１３に示す待機状態にあり、水平回動体１４９の当接ピン１５０がロック部材７１を押圧しない状態となっている。
【００６１】
この状態から、貨幣処理ユニット１２の引き出しを行う場合、操作者は、図１に示す操作表示部４６に、貨幣処理ユニット１２の引き出しを行うために必要な所定の引き出し指示操作入力を行う。操作表示部４６は、貨幣処理装置１０が貨幣処理を行っていないことを条件に、この引き出し指示操作入力を受け付ける。制御部４４は、操作表示部４６がこの引き出し指示操作入力を受け付けると、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させて、それまで図７に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまで回転させる。すると、カム部材９１は、図８に示すようにそのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。
【００６２】
カム部材９１および作動部材６５は、上記のギア噛合位置を越えてさらに回動する。このとき、カム部材９１は、そのカム９２の形状によって回動部材１０５を回動させず、ピニオンギア１０７をラックギア５１に適正に噛み合う状態に維持する。一方で、カム部材９１とともに図９に示すギア噛合位置を越えてさらに回動する作動部材６５は、図１０に示すように作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、ロック部材７１を押圧してロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。
【００６３】
このように回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。つまり、図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまでカム部材９１を回動させると、作動部材６５がロック部材７１をロック解除状態とする。図１０〜図１２に示す状態が、移動機構５３のロック解除状態となっている。
【００６４】
次に、制御部４４は、移動機構５３の図１１に示す引出・押込駆動モータ６１を駆動してピニオンギア１０７を正回転させる。すると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って前方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して引き出し方向に移動する。図２に示すように貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置まで移動すると、図１５に示すリミットスイッチ１６１が主体部１６３に接触するオン状態から、図１５（ａ）に示すように切欠部１６２に接触するオフ状態となる。
【００６５】
このリミットスイッチ１６１のオン状態からオフ状態への切り替わりで、制御部４４は、貨幣処理ユニット１２が切替引出位置に位置したことを検出し、引出・押込駆動モータ６１を停止させる。すると、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向への移動が停止させられる。ここで、制御部４４は、移動機構５３により貨幣処理ユニット１２の引き出し方向への移動を行っている最中には、音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知音声を発生させている。
【００６６】
図２に示すように、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置まで移動すると、硬貨を収納する硬貨カセット３９が、硬貨処理部内部構成部３７から外部に取り外し可能となり、外部から硬貨処理部内部構成部３７に装填可能となる。また、紙幣を収納する紙幣カセット４０が、紙幣処理部内部構成部３８から外部に取り外し可能となり、外部から紙幣処理部内部構成部３８に装填可能となる。つまり、切替引出位置は、少なくとも貨幣処理ユニット１２内の硬貨カセット３９および紙幣カセット４０が取り出し可能となる位置となっている。
【００６７】
上記のように切替引出位置で引出・押込駆動モータ６１を停止させると、制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されていた状態のカム部材９１を、図７に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１と連動して回動する作動部材６５が、図５に示すようにロック部材７１の押圧を解除してロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力でロック位置に戻し、その後、カム部材９１が図６に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させる。すると、図１５（ｂ）に示すように、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れる。つまり、ピニオンギア１０７とラックギア５１との噛み合いが解除される。
【００６８】
この状態で、貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に対して手動で図３に示す最大引出位置までの移動が可能となる。上記のように貨幣処理ユニット１２が切替引出位置に位置した時点でピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させていることから、貨幣処理ユニット１２が図２に示す切替引出位置から図３に示す最大引出位置に向けて引き出されても、引出・押込駆動モータ６１の負荷を一切受けることはない。つまり、切替引出位置からの貨幣処理ユニット１２の引き出しの操作力を軽減できる。
【００６９】
一方、上記した待機状態にある移動機構５３のロック部材７１に対して手動でロックを解除する場合、操作者は、図１３に示すキーシリンダ１２３にキー１２４を差し込んで、図１３に矢印で示すように回転させる。すると、回動片部１２２が基端アーム１２８の前端部を下方に押し下げ後端部を上方に押し上げて、中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。これにより、回動体１３３が押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。すると、図１４に示すように、押圧片部１３５で当接部１４１が押圧されて、水平回動体１４２がラックギア５１側の端部を前側に移動させるように回動し、水平回動体１４９が当接ピン１５０をラックギア５１から離すように回動する。当接ピン１５０は、ラックギア５１から離れるように移動すると、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１から離す方向に押圧することになる。その結果、ロック部材７１をその鉤状部７３がラックギア５１に近づくように回動させることになって、鉤状部７３によるロックピン８１への係合を解除する。図１４に示す状態が、移動機構５３の手動ロック解除状態となっている。
【００７０】
これにより、筐体１１から貨幣処理ユニット１２が手動で引き出し可能となる。この手動によるロック解除時に、ロック・噛合切替モータ６２を回転させることはなく、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５は待機位置に位置する。このため、図１４に示すように、ピニオンギア１０７とラックギア５１とが噛み合うことはなく、引出・押込駆動モータ６１が手動による引き出しおよび押し込みの負荷とはならない。この手動によるロック解除時についても、制御部４４は、筐体１１からの貨幣処理ユニット１２の引き出し位置を、収納位置検出センサ４８およびリミットスイッチ１６１により検出する。
【００７１】
貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して、上記のように切替引出位置まで電動で移動させられた後、切替引出位置からそのまま手動で押し込まれたり、必要により切替引出位置から最大引出位置までの範囲で手動で引き出されてから手動で押し込まれたり、あるいは、手動によるロック解除後に、手動で切替引出位置から最大引出位置までの範囲に引き出されてから手動で押し込まれたりすると、貨幣処理ユニット１２が、切替引出位置よりも押し込み方向奥側の切替押込位置を通過することになる。
【００７２】
このような通過時に、貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置すると、図１５に示すリミットスイッチ１６１が、切欠部１６２に接触するオフ状態から主体部１６３に接触するオン状態となる。このリミットスイッチ１６１のオフ状態からオン状態への切り替わりで、制御部４４は、貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置したことを検出し、その後、リミットスイッチ１６１のオン状態が維持されている場合に限り、貨幣処理ユニット１２の押し込みを行うために必要な所定の押し込み指示操作入力を操作表示部４６にて受け付ける状態となる。そして、電動による押し込み方向移動が可能である旨を、操作表示部４６に表示させる。
【００７３】
ここで、手動によるロック解除時に、制御部４４は、筐体１１から貨幣処理ユニット１２が引き出されたことが収納位置検出センサ４８で検出されると、その後、リミットスイッチ１６１がオン状態からオフ状態に切り替わらなくても、つまり貨幣処理ユニット１２が切替引出位置まで引き出されなくても、操作表示部４６への所定の押し込み指示操作入力を受け付ける状態となり、電動による押し込み方向移動が可能である旨を、操作表示部４６に表示させる。
【００７４】
操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付ける状態で、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動を電動により行わせる場合、操作者は、操作表示部４６に、押し込み指示操作入力を行う。制御部４４は、操作表示部４６がこの押し込み指示操作入力を受け付けると、それまで図７に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図８に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されるまで、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させる。すると、カム部材９１が、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、ギア噛合位置となり、図８および図９に示すように回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。つまり、制御部４４は、操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付ける前には、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除しており、操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付けるとラックギア５１とピニオンギア１０７とを噛み合わせる。
【００７５】
次に、制御部４４は、移動機構５３の引出・押込駆動モータ６１を駆動してピニオンギア１０７を逆回転させる。すると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って後方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して押し込み方向に電動により移動する。図８および図９に示す状態が、移動機構５３の押し込み中状態となっている。
【００７６】
電動で押し込み方向に移動する貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置まで移動すると、貨幣処理ユニット１２を収納位置検出センサ４８が検出する。すると、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１を停止させる。これにより、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する押し込み方向への移動が停止させられる。ここで、移動機構５３により貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動を行っている最中は、制御部４４が音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知音声を音声出力部４７により発生させる。
【００７７】
ここで、貨幣処理ユニット１２が、リミットスイッチ１６１のオフからオンへの切り替わりで検出される切替押込位置から、収納位置検出センサ４８で検出される収納位置を含まない押し込み方向奥側の範囲にあることを、リミットスイッチ１６１のオン、かつ、収納位置検出センサ４８のオフで検出している場合に限り、操作表示部４６が、押し込み指示操作入力を受け付ける状態となる。このため、貨幣処理ユニット１２は、切替押込位置から収納位置の所定距離手前までのいずれの位置にあっても引出・押込駆動モータ６１の電動による押し込み方向への移動が可能となっている。
【００７８】
他方、貨幣処理ユニット１２は、一旦、電動で切替引出位置まで引き出されると、それ以後、押し込み指示操作入力が入力されなければ、収納位置まで手動での押し込みも可能となっている。また、貨幣処理ユニット１２は、手動で引き出された場合には、引き出しの位置に拘わらず手動での押し込みが可能となっている。このように手動での押し込みが可能な状態では、押し込み指示操作入力が入力されなければ、図１５（ｂ）に示すように、ピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させていることから、引出・押込駆動モータ６１の負荷を受けずに貨幣処理ユニット１２の移動が可能となる。つまり、引き出しおよび押し込みの操作力を軽減できる。
【００７９】
電動および手動のいずれであっても、図９に電動の場合を示すように、収納位置に向けて貨幣処理ユニット１２が筐体１１に押し込まれると、収納位置に位置する手前で、貨幣処理ユニット１２と一体に移動するロック部材７１が面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動し、ロック片部７９をロックピン８１から逃がす。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってロック位置に戻り、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置すると同時に、ロック片部７９がロックピン８１の真後に位置するロック状態となる。
【００８０】
電動で押し込まれて貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置した場合、制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図８に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されていた状態のカム部材９１を、図７に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１が、図６および図７に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させて待機位置に戻す。すると、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れ、これらの噛み合いが解除される。
【００８１】
なお、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込むと、貨幣処理ユニット１２は、収納位置に位置する所定距離手前で、ダンパ１７１を筐体１１に当接させて、押し込みに対する抵抗を発生させる。これにより、電動および手動のいずれにおいても、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む場合に、収納位置の手前で、貨幣処理ユニット１２の速度を低下させることができ、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に筐体１１に衝突することにより生じる衝突音を抑制することができる。
【００８２】
以上に述べた本実施形態によれば、操作表示部４６が所定の引き出し指示操作入力を受け付けると、移動機構５３が貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で所定の切替引出位置まで引き出し方向に移動させることになる。よって、貨幣処理ユニット１２を筐体１１から所定の切替引出位置まで引き出す必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。
【００８３】
また、移動機構５３が、ラックギア５１と、このラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７と、このピニオンギア１０７を回転させる電動の引出・押込駆動モータ６１と、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する位置を検出する収納位置検出センサ４８およびリミットスイッチ１６１とで構成されている。したがって、簡素かつ低コストな構成で、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で所定の引出位置まで引き出し方向に移動させることができる。
【００８４】
また、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能全範囲の中間位置である所定の切替引出位置まで、移動機構５３が貨幣処理ユニット１２を電動で移動させる。よって、移動機構５３は、所定の収納位置から中間の所定の切替引出位置までの範囲で貨幣処理ユニット１２を引き出すことができれば良いため、より簡素化、低コスト化が図れる。
【００８５】
また、ロック機構１１５が収納位置で貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対してロックしていると、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いは解除されている。よって、この状態から、手動により手動ロック解除機構１２１でロック機構１１５のロック状態を解除して、手動により貨幣処理ユニット１２を引き出すようにしても、引出・押込駆動モータ６１が負荷とならず、作業負荷軽減を図ることができる。
【００８６】
また、ロック機構１１５が、ロックピン８１と、このロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１と、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２とを備えるため、簡素かつ低コストな構成で、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックおよびロック解除することができる。また、手動ロック解除機構１２１もロック部材７１を回動させるため、簡素かつ低コストな構成で、手動によるロックおよびロック解除が可能となる。
【００８７】
また、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対してロックおよびロック解除するロック機構１１５のロック・噛合切替モータ６２を用いてピニオンギア１０７を移動させてラックギア５１とピニオンギア１０７とを噛み合わせたり、噛み合いを解除したりする。よって、ロック・噛合切替モータ６２を、ロック機構１１５と、ラックギア５１およびピニオンギア１０７の噛み合い状態を切り替える機構とで共用できる。したがって、より簡素かつ低コストな構成にできる。
【００８８】
また、移動機構５３が貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で引き出す所定の切替引出位置が、少なくとも貨幣処理ユニット１２内の硬貨カセット３９および紙幣カセット４０が取り出し可能となる位置であるため、頻度の高い硬貨カセット３９および紙幣カセット４０の少なくとも一方の取り出しに必要な位置まで貨幣処理ユニット１２を電動で引き出すことができる。よって、頻度の高い硬貨カセット３９および紙幣カセット４０の少なくとも一方の取り出しを含む保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。
【００８９】
また、移動機構５３により電動で貨幣処理ユニット１２の引き出し方向への移動を行っている最中に、音声出力部４７が報知を行うため、移動機構５３により電動で貨幣処理ユニット１２の移動を行っていることを周囲に報知することができる。
【００９０】
以上に述べた本実施形態によれば、操作表示部４６が所定の押し込み指示操作入力を受け付けると、移動機構５３が貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させることになる。よって、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。
【００９１】
また、移動機構５３が、ラックギア５１と、このラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７と、このピニオンギア１０７を回転させる電動の引出・押込駆動モータ６１と、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する位置を検出する収納位置検出センサ４８およびリミットスイッチ１６１とで構成されている。したがって、簡素かつ低コストな構成で、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で所定の収納位置まで押し込み方向に移動させることができる。
【００９２】
また、操作表示部４６が所定の押し込み指示操作入力を受け付ける前には、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除しているため、移動機構５３を使用せずに手動で貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込む際に、引出・押込駆動モータ６１が負荷とならず、作業負荷軽減を図ることができる。
【００９３】
また、中間の所定の切替押込位置から所定の収納位置までの範囲に貨幣処理ユニット１２があることを収納位置検出センサ４８およびリミットスイッチ１６１が検出している場合に限り、操作表示部４６が所定の押し込み指示操作入力を受け付けることになる。よって、移動機構５３は、中間の所定の切替押込位置から所定の収納位置までの範囲にある貨幣処理ユニットを所定の収納位置に押し込むことができれば良いため、より簡素化、低コスト化が図れる。
【００９４】
また、ダンパ１７１が、所定の収納位置の手前で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させるため、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して所定の収納位置まで押し込む際に、収納位置の手前で貨幣処理ユニット１２の速度を低下させることができる。
【００９５】
また、移動機構５３により電動で貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動を行っている最中に、音声出力部４７が報知を行うため、移動機構５３により電動で貨幣処理ユニット１２の移動を行っていることを周囲に報知することができる。
【００９６】
以上の実施形態では、移動機構５３が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動できれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける構成とすることも可能である。
【００９７】
また、以上の実施形態では、ロック機構１１５が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動不可にロックできれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける構成とすることも可能である。
【００９８】
また、以上の実施形態においては、硬貨および紙葉を入出金させる貨幣処理装置１０を例にとり説明したが、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２が引き出し可能となっている貨幣処理装置であれば、入金のみを行うもの、出金のみを行うもの、硬貨のみを取り扱うもの、紙幣のみを取り扱うもの等、他の種々の貨幣処理装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  貨幣処理装置
１１  筐体
１２  貨幣処理ユニット
３９  硬貨カセット（貨幣カセット）
４０  紙幣カセット（貨幣カセット）
４６  操作表示部（操作手段）
４７  音声出力部（報知手段）
４８  収納位置検出センサ（位置検出手段）
５１  ラックギア
５３  移動機構
６１  引出・押込駆動モータ
６２  ロック・噛合切替モータ（ロックモータ）
７１  ロック部材
８１  ロックピン８１（係合部）
１０７  ピニオンギア
１１５  ロック機構（ロック手段）
１２１  手動ロック解除機構（手動ロック解除手段）
１６１  リミットスイッチ（位置検出手段）
１７１  ダンパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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