【事件の表示】
　特許第３２６０９３０号「内視鏡挿入状態検出装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２６０９３０号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
［１］手続の経緯
　特許第３２６０９３０号の請求項１に係る発明についての出願は、平成５年１０月１８日に特許出願されたもので、平成１３年１２月１４日にその発明について特許の設定登録がなされた後、特許異議申立人旭光学工業株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１５年１月１７に訂正請求がなされたものである。
　
［２］訂正の適否
ア）訂正の内容
訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１の記載「少なくとも内視鏡挿入部に沿って延びる可撓性チューブ内において、予め上記複数の磁界発生手段または磁界検出手段を」とあるを、「少なくとも内視鏡挿入部に沿って予め固定されて延びる可撓性チューブ内において、予め上記複数の磁界発生手段または磁界検出手段」と訂正する。
　
訂正事項ｂ：上記訂正に伴い、段落【００１３】の記載も対応する記載に訂正する。
　
イ）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、内視鏡挿入部に沿って延びる可撓性チューブが予め固定されていることを限定し、複数の磁界発生手段または磁界検出手段が予め可撓性チューブの延長方向に沿って間隔を設けて配置されたものであることを限定しようとするもので、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そして、特許明細書の段落【００３８】、【００３７】の記載及び図７乃至図９の記載からみて、この訂正は願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内でなされたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
　訂正事項ｂは、訂正事項ａにおいて訂正された記載との整合をとるために発明の詳細な説明の記載を訂正するものであり、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。そして、訂正事項ｂは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてされたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
ウ）結論
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
［３］特許異議申立てについての判断
（１）本件発明
　前示のとおり訂正は認められるから、本件の発明は訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。（以下、本件発明という。）
「内視鏡の挿入状態を検出するために、高周波信号を受けて電磁波を放射する磁界発生手段と、
　前記電磁波を受信しその受信電磁波の磁界情報を検出する磁界検出手段と、
　前記磁界検出手段が検出した検出信号を基に、前記内視鏡の位置を求め、挿入部の挿入状態を検出する挿入状態検出手段と、
　前記磁界検出手段により検出された検出信号を前記挿入状態検出手段へ伝達するか、あるいは前記磁界発生手段へ供給する高周波信号を伝達するか、いずれか一方を伝達するための伝達手段と、
　を具備し、
　前記磁界発生手段または前記磁界検出手段のいずれか一方を複数設け、内視鏡内部の、少なくとも内視鏡挿入部に沿って予め固定されて延びる可撓性チューブ内において、予め上記複数の磁界発生手段または磁界検出手段を該可撓性チューブの延長方向に沿って間隔を設けて配置したことを特徴とする内視鏡挿入状態検出装置。」
　
（２）取消理由通知の概要と刊行物の記載内容
　先の取消理由通知の理由１の概要は、請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明であるか、あるいは、刊行物１乃至刊行物３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条１項又は２項の規定に違反して特許されたものである。というものであり、刊行物１（異議申立人提出の甲第１号証）の記載内容は次のとおりである。
刊行物１；
　J．S．BLADEN et al.“Non−radiological technique for  three−dimensional imaging of endoscopes”
The Lancet　VOL341：MARCH 20，1993 PAGE 719−722
　
1−1「このシステムは、内視鏡の生検チャンネル内に挿入された極小コイルセンサによるデカルト座標(X-Y-Z)および方向(θ-φ)を検知するものであり、前記センサは、患者の腹部内に拡がった外部フィールド内に配置される。センサが生検チャンネル内に沿って移動するので、その器具の経路が構築される。安全が保証された低強度フィールドを使用した状態で、低周波数フィールドが腹部を透過する。そのフィールドは、３個の独立した、それぞれがコイルを備えたジェネレータによって発生される。これらは継続的に励起され、センサ内に信号が印加され、これによりセンサに独立した固有の位置および制御を与えることに特徴がある。」（７１９頁右欄１９行〜７２０頁左欄７行）
　
1−2「特別に開発された、位置決定アルゴリズム（IBM486 パソコン用のソフトウェア）は、方向に関係なくセンサからの信号処理およびセンサ位置の演算をするので、センサは、単一のx-y-z位置に関するあらゆる方向に適用できる。センサから得られた情報はセンサの追従経路をモニタするために処理され、モニタ上で連続した線として表示される。これが内視鏡の経路であり、３次元画像なので、画面から離れた（スクリーンの奥）経路部分は近い部分より暗い。」（７２０頁左欄１５〜２４行）
　
1−3「術者は、センサを生検チャンネル内に挿入し、内視鏡の先端部に届くまで降ろす。便宜的に我々は、センサを、内視鏡とともに日常的に使用されるタイプのカテーテルにカプセル化した。カテーテルは、センサ位置モニタして三次元表示しながら、引き出される。」（７２０頁左欄３４〜３８行）
　
1−4「２チャンネルの内視鏡が使用されない場合は生検チャンネルが塞がれるので、術者は内視鏡の像を得るための行動をとらなければならない。（すなわち、生検チャンネルからセンサーを引き出すこと）をとらなければならない。」（７２２頁左欄３〜７行）
　
1−5「術者が操作から開放されるために、リアルタイムに継続して更新される像が好まれるだろう。そして、このことは器具に沿って一定の間隔で配置された複数のセンサからなるチェーンによって実現されるだろう。」（７２２頁左欄７〜１０行）
　
1−6「我々は、センサチェーンの２形態の可能性を検討している。生検チャンネル内に配置されたカテーテルに内蔵されたセンサチェーンを用いれば、現存する内視鏡との互換性という点で有利である。チェーンの内視鏡自体への組み込みは、より大きいセンサの使用を可能とし、レンジと正確さを増大するだろうが、器具について新規な設計が要求されるだろう。複数のセンサに適応させるためにハードウェアやソフトウェアを追加することは、大したことではないだろう。」（７２２頁左欄１０〜１８行）
　
３．対比、判断
（１）刊行物１に記載された「コイル」、「センサ」、「コンピュータ」、「カテーテル」は、それぞれ本件発明の「磁界発生手段」、「磁界検出手段」、「挿入状態検出手段」、「可撓性チューブ」に相当する。
　したがって、両者は、
「内視鏡の挿入状態を検出するために、電磁波を放射する磁界発生手段と、
　前記電磁波を受信しその受信電磁波の磁界情報を検出する磁界検出手段と、
　前記磁界検出手段が検出した検出信号を基に、前記内視鏡の位置を求め、挿入部の挿入状態を検出する挿入状態検出手段と、
　前記磁界検出手段により検出された検出信号を前記挿入状態検出手段へ伝達するための伝達手段と、
　を具備し、
　前記磁界検出手段を複数設け、内視鏡内部の、少なくとも内視鏡挿入部に沿って延びる可撓性チューブ内において、予め上記複数の磁界検出手段を該可撓性チューブの延長方向に沿って間隔を設けて配置したことを特徴とする内視鏡挿入状態検出装置。」
で一致し、次の点で相違している。
　
相違点１；本件発明では、「内視鏡挿入部に沿って予め固定されて延びる可撓性チューブ」であるのに対し、刊行物１のカテーテルは、「生検チャンネル内に挿入し、内視鏡の先端部に届くまで降ろす」ものである点。
　
相違点２；本件発明は「高周波信号」を用いているのに対し、刊行物１では「低周波信号」を用いている点。
　
（２）相違点１について、
　刊行物１の1−3、1−4の記載から、２チャンネルの内視鏡が使用されるのであれば、予め内蔵されたセンサーチェーンを有するカテーテルを生検チャンネルから引き出さなくてもよいことが理解でき、このような内視鏡においては、予め内蔵されたセンサーチェーンを有するカテーテルを生検チャンネル（内視鏡挿入部）に沿って予め固定することに困難はなく、相違点１に係る本件発明の構成を得ることは当業者が容易に想到しえたものである。
　
　また、上記構造（予め内蔵されたセンサーチェーンを有するカテーテル）を利用して、器具に沿って一定の間隔で予め配置された複数のセンサからなるチェーン（上記1−5、1−6の記載参照；この形態ではセンサーチェーンが内視鏡挿入部に沿って予め固定されていることは明らかである。）を実現することは当業者が容易に想到し得ることであって、この観点からも相違点１に係る本件発明の構成を得ることは当業者が容易に想到しえたものである。
　
（３）相違点２について、
　本願発明も甲第１号証も磁界検出手段が受信した電磁波をもとに内視鏡の位置を求めている。電磁波としてどの程度の周波数を用いるかは当業者が適宜選択しうるものであり、「高周波信号」を用いるか「低周波信号」を用いるかは設計的事項に過ぎない。
　
（４）したがって、本件発明は、刊行物１に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第２９条２項の規定により特許を受けることができない。 
　
［４］結論
　以上のとおりであるから、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
内視鏡挿入状態検出装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】内視鏡の挿入状態を検出するために、高周波信号を受けて電磁波を放射する磁界発生手段と、
前記電磁波を受信しその受信電磁波の磁界情報を検出する磁界検出手段と、
前記磁界検出手段が検出した検出信号を基に、前記内視鏡の位置を求め、挿入部の挿入状態を検出する挿入状態検出手段と、
前記磁界検出手段により検出された検出信号を前記挿入状態検出手段へ伝達するか、あるいは前記磁界発生手段へ供給する高周波信号を伝達するか、いずれか一方を伝達するための伝達手段と、
を具備し、
前記磁界発生手段または前記磁界検出手段のいずれか一方を複数設け、内視鏡内部の、少なくとも内視鏡挿入部に沿って
予め固定されて
予め
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の被検部への挿入状態がわかるようにした内視鏡挿入状態検出装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】一般に、内視鏡は、体腔内の管腔である被検部に外部から細長で可撓性を有する挿入部を挿入して該被検部を観察したり、必要とする処置が行なえるようになっている。ところで、前記体腔内の管腔は、大腸や小腸に見られる如く曲がりくねっており、挿入した内視鏡挿入部がどの位置まで挿入されているのか、或はどのような形状になっているのかは術者にとって容易にはわからない。
　【０００３】その為、従来は内視鏡挿入部を挿入した被検部に外部からＸ線を照射して挿入部の管腔への挿入位置、挿入形状等の挿入状態を検出している。
　【０００４】しかしながら、前記Ｘ線は人体に対し無害なわけではなく、しかも照射場所も限られており、内視鏡挿入部の挿入状態を検出する手段としては必ずしも好ましいものではない。
　【０００５】そこで、人体への生理的な悪影響を及ぼすことなく内視鏡挿入部の体腔内管腔への挿入状態を検出できるようにした内視鏡やカテーテルの挿入状態検出装置が各種提案されている。
　【０００６】ＵＳＰ４，１７３，２２８号公報に示されるように、カテーテルの位置確認のため、外部コイルより磁界を与え、カテーテル内のコイルの信号出力の大小を利用してカテーテルの位置を検出するものがある。
　【０００７】ＵＳＰ４，１７６，６６２号公報には、外部からの電磁波を内視鏡内で受けて位置を検出する装置が開示されている。
　【０００８】ＵＳＰ４，８２１，７３１号公報に示されるように直交コイルを体外で回転させ、それに応じた体内センサーの出力により位置を求めるものがある。あるいは、カテーテルの先端に音響学的に画像データを検出する装置を設けると共に、画像データの検出装置の空間的位置を画像データ検出軸の空間的な位置を判定する位置検出装置を設けたものが記載されている。
　【０００９】さらに、特開平３−２９５５３０号公報に示されるように、挿入部内に設けられ且つ外部からの電磁波を受けて発生する誘導起電圧により、挿入部の挿入状態を検出するための検出手段である受信空中線が設けられたものがある。
　【００１０】一方、特開昭６３−５９９７０号公報に示されるように、ねじり弾性や耐曲げクリープの向上のために、カテーテル内にゴムを充填したものが提案されている。
　【００１１】
　【発明が解決しようとする課題】前述のように、内視鏡内に形状導出のための検出手段を内蔵するものが提案されているが、被覆や絶縁方法が考慮されていなかった。このため、内視鏡の患者への挿入時の湾曲等の操作で移動する内視鏡内蔵物が移動し、その摩擦で前記検知手段にストレスがかかり機能の低下や破損が発生する可能性もあり、改良する余地がある。
　【００１２】本発明は前記事情にかんがみてなされたもので、内視鏡の湾曲やねじり等による内視鏡内臓物と検出手段等の干渉による該検出手段や内臓物の破損を防ぐ、すなわち、湾曲操作や挿入操作に対する機械的な強度を高めかつ、挿入形状検出のための機能の安定を図ることができる内視鏡挿入状態検出装置を提供することを目的としている。
　【００１３】本発明の内視鏡挿入状態検出装置は、内視鏡の挿入状態を検出するために、高周波信号を受けて電磁波を放射する磁界発生手段と、前記電磁波を受信しその受信電磁波の磁界情報を検出する磁界検出手段と、前記磁界検出手段が検出した検出信号を基に、前記内視鏡の位置を求め、挿入部の挿入状態を検出する挿入状態検出手段と、前記磁界検出手段により検出された検出信号を前記挿入状態検出手段へ伝達するか、あるいは前記磁界発生手段へ供給する高周波信号を伝達するか、いずれか一方を伝達するための伝達手段と、を具備し、前記磁界発生手段または前記磁界検出手段のいずれか一方を複数設け、内視鏡内部の、少なくとも内視鏡挿入部に沿って
予め固定されて
予め
　【００１４】
　【００１５】
　【作用】前記発明の構成によれば、磁界検出手段または前記磁界発生手段のいずれか一方とこれと接続される伝達手段の一部を絶縁手段により被覆し、且つ絶縁手段の外表面の一部を曲面に形成することによって、湾曲操作や挿入操作による内視鏡内臓物と磁界検出手段または磁界発生手段との干渉による互いの破損を防いでいる。前記構成では、機械的な強度が高められ、挿入形状検出のための機能が損なわれることがなく安定である。
　【００１６】
　【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下に説明する。以下、第１実施例について説明する。図１に、内視鏡内に磁界検出用のコイルを内蔵させた内視鏡の挿入状態検出装置の全体的な構成図を示す。
　【００１７】図１に示す内視鏡挿入状態検出装置３０は、内視鏡１と、光源装置９と、挿入状態検出部１２と、ループコイル１４とを備えている。
　【００１８】前記内視鏡１は、手元側の把持部を兼ね且つ接眼部２を後部に有する操作部３の前方に細長な挿入部４を連設して構成されている。この内視鏡１は、挿入部４を口経的或は肛経的等に体腔内の管腔に挿入して被検部を観察し検査したり、必要な各種処置を行うようになっている。前記挿入部４は、先端側から順に、照明光学系の出射窓５及び観察光学系の観察窓６を有する先端部４ａと、湾曲可能な湾曲部４ｂと、可撓性を有する長尺な可撓管部４ｃとを有している。前記操作部３に設けたアングルノブ７を回動操作することにより、前記湾曲部４ｂを湾曲させ、先端部４ａを術者が望む方向に向けることができるようになっている。
　【００１９】また、前記操作部３の側部からはユニバーサルコード８が延出され、照明光を供給する光源装置９に接続されるようになっている。尚、図示例の内視鏡１は観察窓６後方の対物光学系が結像した観察像をイメージ伝達手段で接眼部２まで伝達し、この接眼部２で像を直接観察する光学式の内視鏡であるが、本発明では、これに限ることなく前記対物光学系が結像した観察像を固体撮像素子で光電変換して撮像信号を得て、この信号を外部のビデオプロセッサに伝送して信号処理し、モニタに観察像を表示する電子内視鏡にも当然適用される。
　【００２０】前記内視鏡挿入部４には、磁界検出手段としての受信用空中線であるコイル１０が複数個、少なくとも各コイル１０同士が干渉しない間隔で配置されている。従って、各コイル１０の共振周波数を変えておけばコイル１０の間隔を狭ばめることが可能となり、より精度の高い位置情報が得られる。前記コイル１０はケーブル１１が接続されており、これらケーブル１１は挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード８を経て挿入状態検出部１２の受信器１３に接続されるようになっている。前記コイル１０は電磁波を受信することにより誘導起電圧を発生し、この発生した電圧信号がケーブル１１を介して、挿入状態検出部１２の受信器１３に供給されるようになっている。
　【００２１】前記挿入状態検出部１２は、コイル１０に電磁波を放射する送信用空中線としての例えばループ状のアンテナ１４に高周波を供給する発振器１５を有している。前記各コイル１０は、ループコイル１４により放射された交流磁界の中にあって、前記誘導起電圧を発生する。尚、前記アンテナ１４は、ループに限ることなく、方形アンテナ、ダイポールアンテナ等でもよく複数個を同一位置に設けてもよい。
　【００２２】前記挿入状態検出部１２は、内視鏡挿入部の形状導出のための信号処理部１７を有している。この信号処理部１７は、アンテナ１４のコイル１０に対する方向により変化する誘導起電圧の強度情報を前記受信器１３より入力し、発信器１５の出力に対するコイル１０の出力信号振幅、位相により、各コイル１０の位置と傾きを求め、得られた座標の情報を数値的に補間して、挿入部の形状をモニタ１６に表示するようになっている。尚、前記形状の表示は、本実施例のごとく専用のモニタを用いてもよいし、観察される内視鏡画像を表示するモニタ上に合成して表示してもよい。
　【００２３】次に、内視鏡挿入状態検出装置の別の構成例を図２に示す。この装置３１は、図１に示す装置とは異なり、前記内視鏡１に内蔵されるコイル１０′を磁界発生源とし、内視鏡外部に設けた磁界検出手段を用いて、内視鏡挿入状態を検出するものである。図２に示すように、装置３１は、前記発信器１５の信号が、磁界発生手段としての送信用空中線である各コイル１０′に印加され、内視鏡外のループコイル１４と挿入状態検出部１２Ａ内の受信器１３によって磁界強度を検出し、この値を基に信号処理部１７が前記同様に内視鏡形状を導出するようになっている。その他、図１の装置と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略する。この構成によっても、内視鏡挿入状態をモニタ１６に表示できる。
　【００２４】続いて、前記内視鏡１内に設けられるコイル１０（及び１０′）の一例を図３に示す。この例では、前記コイル１０は円筒状の単芯ソレノイド形状であり、基材となるコア１８は例えばフェライトや、パーマロイ等の磁性材を用いる。このコア１８上に銅線１９を所望の回数巻回して、コイル１０が作成されている。この場合、銅線１９には所定の絶縁被覆が形成されているので密着して巻回することが一般的には可能である。
　【００２５】しかしながら、被覆にはピンホールやクラック等が存在する可能性も否定できない。図１に示す構成のように、内視鏡１に内蔵するコイル１０が微小な磁界を検出するセンサーとして用いられる場合には、コイルの両端に生じる電圧も微小なため、絶縁耐力は低い値でよい。しかし、内視鏡１に内蔵されるコイルを磁界発生源とし、内視鏡外部の磁界検出手段を用いる図２の構成では、内視鏡の寸法上の制約から小さいコイルを用いざるを得ず、電流値を上げることで発生する磁界強度を上げて、所望の距離で充分な磁界が形成されるようにする必要がある。すると、前記コイル１０′の両端には、当然それに応じた電圧が印加されることになる。そのため、コイル単体に要求される絶縁耐力は高くなる。このようにコア材１８と銅線１９間の絶縁耐力も必要となるため、図２に示す装置に使用するコイル１０′には、マイラフィルム等の絶縁材をコアに巻いた後に、銅線１９を巻回してもよい。このようにセンサー、もしくは磁界発生源としてのコイルを内蔵する場合、内視鏡に信号が漏れないように確実な絶縁が必要となる。また逆に生体からの信号が重畳してノイズになることを防止することもできる。
　【００２６】また、内視鏡に組み込み固定するために、組み込まれた内視鏡を患者に挿入する場合には、湾曲、ねじり等で内蔵されている光ファイバーや鉗子チャンネル等が動くため、これと干渉してコイル１０，１０′が破損することがないように、機械的な強度も要求される。これは逆のことも言える。すなわち、コイルの構造体に光ファイバー等が接触することで、光ファイバーの折れ等が発生しないようにしておくことも必要となる。
　【００２７】そこで、本実施例のコイル１０，１０′は、図４に示すようにコア材１８の周囲に銅線１９を巻回し、全体を絶縁材２０で外形が曲面をなすように被覆する。この際、コイル１０（または１０′）と挿入状態検出部１２（または１２Ａ）間を接続手段としての接続銅線２１にて接続する場合は、符号Ｓで示す半田付け部が互いに離間して、絶縁材２０の中に埋設するように構成することで、両銅線２１間の絶縁が保たれつつ機械的な補強をすることが可能となる。
　【００２８】この絶縁材２０はシリコン等で構成すればよく、さらに補強をはかるため全体に高分子材料のチューブ、例えば熱収縮チューブにより被覆するようにしてもよい。また、寸法的におおよそ接続銅線２１の径分コイルが太くなるが、挿入部形状検出部１２（または１２Ａ）とは逆方向の位置に、半田付け部Ｓ，Ｓを配置し図５のようにコイル１０，１０′を構成してもよい。これにより接続銅線２１に加わる引っ張りに対し、絶縁材２０全体で対抗できるため、より機械的な強度を向上させることができる。尚、図５のコイルにおいても絶縁材２０は、図４と同様に曲面をもたせて成形する、また、同様にチューブをかぶせてもよく、あるいはチューブで充分な絶縁耐力が得られればチューブのみをかぶせてもよい。
　【００２９】内視鏡内部のコイル以外の構造物に対し、機械的な損傷を与えないために曲面で構成する部分は、他の構造物に当接する可能性がある部分のみとし、当接する可能性のない部分、内視鏡と接続される部分は平面や内視鏡側に応じた面の構成にしてもよい。勿論、絶縁材は全面的に滑らかな曲面に形成しても良い。
　【００３０】本実施例の内視鏡挿入状態検出装置３０（及び３１）は、図４または図５に示すコイル１０（及び１０′）を複数個、内視鏡挿入部４に配置されている。
　【００３１】本実施例では、前記各コイル及びコイルの銅線に接続される接続導線の一部を絶縁材で被覆し、この絶縁材の外周を曲面に形成即ち突出した部分や角のある部分を無くすることにより、湾曲やねじり等による内視鏡内臓物と複数コイルとの干渉によるコイルあるいは内臓物の破損を防ぐことができる。このように、本実施例は、内視鏡の湾曲等の操作に対しても機械的な強度を高めた構成となっており、挿入状態検出のための機能及び構造を安定にすることができる。
　【００３２】図６には、絶縁材で被覆されたコイルの変形例を示してある。同図（ａ）は、いままで詳述した形状のコイルである。
　【００３３】図６（ｂ）は、２方向に銅線１９を巻回したコイルを絶縁材２０で被覆したものである。図６（ｃ）は、３方向に銅線１９を巻回したコイルを絶縁材２０で被覆したものである。
　【００３４】一方、コイルのみでなく、コイルと挿入状態検出部との間の信号伝達用の接続銅線２１も同様に内視鏡内の他の構造物と機械的に干渉する可能性もある。そのため銅線１９に施されている絶縁被覆のみでなく、接続銅線２１もコイルと同様にシリコン等で全長に渡って絶縁を強化してもよい。また、同様に絶縁チューブを用いて、接続銅線２１の被覆の保護・強化を図ってもよい。
　【００３５】図７ないし図９には、前記コイルを複数個使用したイメージングプローブを内視鏡先端構成部に固定する構成を示してある。
　【００３６】図７に示すイメージングプローブ４０は、前記内視鏡挿入部４に挿通され保持されており、前記挿入状態検出部１２（または１２Ａ）に電気的に接続されている。
　【００３７】前記イメージングプローブ４０は、プローブ先端部材４６、磁界検出手段または磁界発生手段としての複数のコイル４２、可撓性を有する材料で形成される芯線４３、接続手段としての信号線４４、及び外装チューブ４５から構成されている。前記コイル４２は、それぞれ芯線４３に予め設定された間隔で接着等で固定されている。また、前記芯線４３は、その先端が、前記挿入部４の先端部４ａ内に設けられたプローブ先端部材４６に固定されている。
　【００３８】前記複数のコイル４２の外側には、コイル信号線等の保護のために前記外装チューブ４５が被覆されていて、外装チューブ４５の先端側は、プローブ先端部材４６に固定されている。
　【００３９】前記プローブ先端部材４６は、内視鏡先端部４ａに設けられた装着孔４７に挿入され、固定手段としての止めビス４８によって、径方向に押圧され固定されている。さらに、プローブ先端部材４６の外周中途に設けられた溝４９には、Ｏリング等のシール部材５０が外嵌され、液密的にシールされている。この構成によって、内視鏡１に内蔵されたイメージングプローブ４０は、内視鏡検査時に内視鏡挿入部４が曲げられても挿入部と相対的な軸方向の位置関係に変化がないので、コイルの位置検出によって内視鏡挿入部の挿入形状を正確に求めることができる。
　【００４０】図８及び図９は、イメージングプローブの別の構成を示す図である。これらの構成は、プローブ先端部材の内視鏡先端構成部に対する固定手段の変形例である。
　【００４１】図８では、前記プローブ先端部材４６外周に設けられた保持溝５１に対して、バネ５２等で付勢されたボール５３による、いわゆるボールクリックによって固定する構成である。図９では、内視鏡に設けられた鉗子チャンネル５３にイメージングプローブを挿通した構成例である。図９に示すぷプローブは、プローブ先端部材４６の外周に取り付けた板状の複数のバネ部材５４により、内視鏡先端部４ａ内に形成されたストッパー溝５５に係合するようにして、固定するものである。これら固定手段は、図７及び図８の構成のようにイメージングプローブをスコープに直接組み込んだものでも、図９の構成のように、鉗子チャンネル５３に挿通して組み込んだものでも、同じように適用できる。また、プローブ先端部材を内視鏡先端部に固定する手段は、前記図示例に限定されるものではない。
　【００４２】
　【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の湾曲やねじり等による内視鏡内臓物と検出手段等の干渉による該検出手段や内臓物の破損を防いで機械的な強度を高め、かつ挿入状態検出のための機能の安定を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】図１は内視鏡挿入状態検出装置の全体的な構成図。
　【図２】図２は内視鏡挿入状態検出装置の別の構成図。
　【図３】図３はコイルの構成図。
　【図４】図４は絶縁材で封止されたコイルの断面図。
　【図５】図５は図４とは別の構成に係るコイルの断面図。
　【図６】図６はコイルの変形例に係る構成図。
　【図７】図７はイメージングプローブの内視鏡先端側における固定に関する構成図。
　【図８】図８は図７とは別の固定に関する構成図。
　【図９】図９は図７とはさらに別の固定に関する構成図。
　【符号の説明】
　１…内視鏡
　４…挿入部
　４ａ…先端部
　１０…コイル
　１１…ケーブル
　１３…受信器
　１４…アンテナ
　１５…発振器
　１７…信号処理部
　１８…コア材
　１９…銅線
　２０…絶縁材
　２１…接続銅線
　Ｓ…半田づけ部