【事件の表示】
　特許第３３３９５０２号「スタータ」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３３９５０２号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３３３９５０２号の請求項１ないし５に係る発明についての出願は、平成６年１２月１９日に国際出願した特願平７−５２２２４５号の一部を平成１３年６月８日に新たな特許出願としたものであって、平成１４年８月１６日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、請求項１に係る発明の特許について、特許異議申立人伊藤輝夫より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１５年９月１１日に訂正請求（後日取り下げ）がなされた後、取消し理由の通知を兼ねる訂正拒絶理由の通知がされ、その指定期間内である平成１６年３月４日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　「とからなり、かつ下限モジュールが０．８まで、歯底径がφ５ｍｍ以上とする遊星歯車減速機構であり、かつ前記減速機構の減速比を６から１０とした」とある特許請求の範囲の請求項１の記載を、「とからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　明細書の段落【０００８】の記載について、「とからなり、かつ下限モジュールが０．８まで、歯底径がφ５ｍｍ以上とする遊星歯車減速機構であり、かつ前記減速機構の減速比を６から１０とする」とあるのを、「とからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書の段落【０００９】【０１３２】の記載について、「６〜１０」とあるのを、「６．２５〜９」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、訂正前の請求項１に記載された「６から１０」，「下限モジュールが０．８まで」，「歯底径がφ５ｍｍ以上とする」を、それぞれ、より下位概念である「６．２５から９」，「モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず」，「歯底径がφ５．２ｍｍ以上とする」に限定し、および、「スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」を追加し、明確にしたものであり、しかも、「６．２５から９」，「モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず」，「歯底径が５．２ｍｍ以上」に限定したことは、願書に添付された明細書の段落【００３８】の表１の記載に基づくものであり、「スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」は、願書に添付された明細書の段落【０００９】の記載に基づくものであるから、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂ，ｃは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）独立特許要件
　請求項２ないし５は、請求項１を引用する形式で記載されているから、請求項１を訂正することは、請求項２ないし５も訂正することになる。そして、請求項２ないし５に係る訂正は、特許異議の申立てがされていない請求項についての訂正であって、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当するから、訂正明細書の請求項２ないし５に係る発明の独立特許要件について検討する。
　訂正明細書の請求項２ないし５に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２ないし５に記載されたとおりのものであって、同請求項１に係る発明の構成要件を全て含むものである。
　そして、当該請求項１に係る発明が、下記３．（４）のように、申立人が提出した甲第１号証ないし甲第４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものと認めることができないので、同様の理由により、訂正明細書の請求項２ないし５に係る発明は、申立人が提出した全刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものと認めることができない。
　したがって、訂正明細書の請求項２ないし５に係る発明は、出願の際、独立して特許を受けることができるものである。
　
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人伊藤輝夫は、請求項１に係る発明は、甲第１号証（「日立自動車部品テクニカルニュース　第６３号」平成６年９月１２日　(株)日立オートシステムズ・技術本部・技術部　発行），甲第２号証（米国特許第４，５７３、３６４号明細書），甲第３号証（特開平２−２３８１７１号公報），甲第４号証（「１９９３　日立電装品パーツカタログＩ」平成５年５月２０日　株式会社日立製作所自動車機器事業部　株式会社日立オートシステムズ　発行）をもとに当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
（２）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４Ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗにおけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化したことを特徴とするスタータ。」
　
（３）甲第１ないし４号証記載の発明
　甲第１号証（「日立自動車部品テクニカルニュース　第６３号」平成６年９月１２日　(株)日立オートシステムズ・技術本部・技術部　発行）には、次の事項が記載されている。
ア．「同軸形スタータは遊星歯車減速機を内蔵しているので、小型軽量ながら、高出力、高トルクを発生します。また、出力軸とモータ軸とが同心上にあるため、車両への取付性にすぐれたスタータです。
新シリーズ同軸形スタータ（以下、Ｊシリーズスタータと記す）は、現行同軸形スタータ（以下、Ｈシリーズスタータと記す）に対し、さらに小型軽量で高出力となっています。
しかも、内部部品の共用化率の向上、部品点数の消滅など、生産性の向上も図っております。」（第１０頁左欄第６〜１４行）
イ．「Ｊシリーズスタータの特徴
１．小型軽量化
内部減速比を大きくすることにより、モータ部を小型化しました。また、構造部品の薄板化、樹脂化により軽量化を図っています。
Ｈシリーズスタータとの比較を表１に示します。」（第１０頁右欄第１〜６行）
ウ．「Ｊシリーズスタータの構造を図１に示します。Ｊシリーズスタータは、Ｈシリーズスタータと同様に、６極のマグネット界磁モータを使用し、遊星歯車による減速方式を採用しています。また、マグネティックスイッチ、ピニオンはＨシリーズスタータとの部品共用化を図り、市場でのサービス性を向上させています。」（第１０頁右欄第１５〜２０行）
エ．「Ｊシリーズスタータに採用した新技術を表２に示します。
（１）シフトレバーは、強度解析により樹脂化を図り、軽量化しました。
（２）モータ部は、内部減速比を大きくして、小型化しました。
（３）ヨーク内周のボビンを廃止して磁気ロスを低減し、出力の向上を図りました。（４）センターブラケット、リヤカバーは、強度解析により薄板化しました。」（なお、甲第１号証原文においては、「（１）」〜「（４）」は丸数字の１〜丸数字の４で記載されている。第１１頁左欄第２〜９行）
オ．「Ｊシリーズスタータは、Ｈシリーズスタータで開発した高信頼性、高耐久性技術術を同様に採用しています。
アーマチャには、高耐熱ワニスを使用して、耐熱耐久性を確保しています。
ピニオン部には、プレート方式のシフト機構を採用し、高いスタータ噛み合い耐久性を確保しています。
　　スタータの分解・再組立
Ｊシリーズスタータの分解図を図２に示します。分解、再組立は、Ｈシリーズスタータと同じ手順でできます。
また、アーマチャのスラスト方向のクリアランスは、Ｈシリーズスタータと同じく、無調整となっています。」（第１１頁右欄第２〜１２行）
カ．「出力（ｋｗ）１．４　内部減速比　６．０」（第１０頁右欄表１）
　上記記載事項、及び図１．構造図，図２．分解図によると、甲第１号証には、
「定格出力、１２Ｖ−１．４ｋｗにおけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するピニオンシャフトと、
　前記ピニオンシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ピニオンシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ピニオンシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネットギヤと、このプラネットギヤと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を６．０とし、スタータモータの体積を小型化したスタータ。」
の発明（以下、「甲第１号証記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　甲第２号証（米国特許第４，５７３，３６４号明細書）には、次の事項が記載されている。
サ．「アーマチャコイル１７が巻装されたアーマチャコア１５と、このアーマチャコア１５を回転自在に保持するアーマチャシャフト１８を有する電気クランキングモータを有し、シャフト１８上に形成されたサンギヤ３２と、ドリブンメンバ４２の一端に設けられサンギヤ３２と噛み合うプラネタリギア３４と、このプラネタリギア３４と噛み合う、固定側をなすリングギヤ４８とからなる、１個の遊星歯車減速機構が設けられている。」（第２欄第１５行〜第３欄第５１行の抄録）
　上記記載事項、及びＦｉｇ．１，Ｆｉｇ．２記載事項によると、甲第２号証には、
「アーマチャコイル１７（アーマチャコイル）が巻装されたアーマチャコア１５（アーマチャコア）と、このアーマチャコア１５を回転自在に保持するアーマチャシャフト１８（アーマチャシャフト）とを有する電気クランキングモータ（スタータモータ）と、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオン５２（ピニオン）を有するドリブンメンバ４２（ドライブシャフト）と、
　前記ドリブンメンバ４２と前記電気クランキングモータのアーマチャシャフト１８との間に装着され、前記アーマチャシャフト１８の回転を減速して、前記ドリブンメンバ４２に伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフト１８の一端に形成されたサンギヤ３２（サンギヤ）と、前記ドリブンメンバ４２の一端に設けられ、前記サンンギヤ３２と噛み合うプラネタリギヤ３４（プラネタリギア）と、このプラネタリギア３４と噛み合う、固定側をなすリングギヤ４８（インターナルギヤ）とからなる遊星歯車減速機構であるスタータ。」
の発明（以下、「甲第２号証記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　甲第３号証（特開平２−２３８１７１号公報）には、次の事項が記載されている。
タ．「本発明はスタータ装置に関し、更に詳細には遊星歯車減速装置付きのスタータ装置に関する。・・（略）・・。
　従来の遊星歯車減速装置１は、太陽歯車４，内歯歯車６，遊星歯車７の歯数をそれぞれＺｓ，Ｚｉ，Ｚｐとすると、各歯車４，６，７の歯数の関係が機構学上、複数の遊星歯車の噛合い条件である（Ｚｓ+Ｚｉ）／Ｎ=整数（但し、Ｎは遊星歯車７の個数）の式を満足し、更に１つの遊星歯車についての噛合い条件であるＺｉ=Ｚｓ+２Ｚｐの式を満足すると共に、太陽歯車４が形成される電機子回転軸３の強度上の問題やスタータ装置のエンジンへのレイアウト上の問題から例えばモジュールＭ=１．２５としてＺｓ≧１１，Ｚｉ≦４６に制限された範囲内で決定されて構成されていた。こららのことを、Ｚｓが１１，Ｚｐが１６，１７，１８の場合で、Ｚｉが４１〜４９までの各歯車４，６，７の組合せについて表にしてみると、第１表のようになる。
　この第１表から明らかなように、上述した各条件を満足する歯車構成は第３番目の組合せ即ちＺｓが１１，Ｚｐが１６，Ｚｉが４３であり、従って、従来の遊星歯車減速装置１はこの通りに構成され、その結果、ｇ=１+Ｚｉ／Ｚｓで求められる遊星減速比ｇは４．９１であった。・・（略）・・
　ところで、自動車のエンジンルームにおけるスペースの有効利用並びに軽量化から種々搭載装置の小型化が一層要求され、スタータ装置もその例外ではない。スタータ装置の小型化の一手段として直流電動機の小型化が考えられ、更にその手段として遊星減速比ｇを上げることが考えられる。この場合、上述したｇ=１+Ｚｉ／Ｚｓの式から、太陽歯車４の歯数Ｚｓを少なくするか、或いは内歯歯車６の歯数Ｚｉを多くするかの２通りがある。」（第１頁左下欄第１７行〜第２頁左下欄第１６行）
チ．「このように、転位係数を選択して前述した噛合い圧力角の関係式を満足するような転位歯車を形成することにより、Ｚｉ=Ｚｓ+２Ｚｐの式を満足しない歯車を使用しても遊星歯車機構としての噛合い関係は成立することとなる。この場合、各歯車４，６，７の組合せは大幅に拡大し、軸強度や歯車の強度などからの制約或いはエンジンのレイアウト上から決まる機枠寸法からの制約および（Ｚｓ+Ｚｉ）／Ｎ=整数の条件を満足するすべての組合せについて使用可能となる。
　このような組合せを、スタータ装置に使用するに好ましい範囲を示した前述の第１表でみてみると、従来のスタータ装置で使用されている第３番目の組合せを含めて、第６番目，第９番目，第１２番目，第１５番目の組合せが可能となる。しかし、軸強度上或いは機枠寸法上の制約の問題からは、例えばモジュールＭ=１．２５の場合についてＺｓ≧１１，Ｚｉ≦４６が好ましいので、第１５番目を除いて考えると、これらの組合せの中で遊星減速比ｇの最も大きい第９番目又は第１２番目（ｇ=５．１８）が選択される。言い換えれば、前述のように遊星歯車減速装置における太陽歯車４，内歯歯車６，遊星歯車７のそれぞれの歯数を選び且つ歯を形成すれば、スタータ装置に使用可能な範囲の中でも遊星減速比を上げることができる。遊星減速比を上げられれば、これに対応して直流電動機２を小型にできるため、スタータ装置全体として小型になる。」（第３頁左下欄第６行〜同頁右下欄第１３行）
　上記記載事項、第２頁第１表、及び図面によると、甲第３号証には、
「アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持する電機子回転軸３（アーマチャシャフト）とを有する直流電動機２（スタータモータ）と、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記直流電動機２の電機子回転軸３との間に装着され、前記電機子回転軸３の回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記電機子回転軸３の一端に形成された太陽歯車４（サンギヤ）と、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記太陽歯車４と噛み合う遊星歯車７（プラネタリギア）と、この遊星歯車７と噛み合う、固定側をなす内歯歯車６（インターナルギヤ）とからなる遊星歯車減速装置１（遊星歯車減速機構）であって、この減速機構の減速比を４．９１，５．１８，５．４５、好適には４．９１，５．１８（６．２５から９）とし、モジュールが１．２５、歯底径がφ１０．６２５ｍｍとすることで、直流電動機２の体積を小型化したスタータ。」
の発明（以下、「甲第３号証記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　なお、「歯底径がφ１０．６２５ｍｍ」については、歯車についての周知の式である太陽歯車の歯底径=ＭＺｓ-２（Ｍ+０．２５Ｍ）に、モジュールＭ=１．２５，太陽歯車の歯数Ｚｓ=１１を代入して求めた。
　
　甲第４号証（「１９９３　日立電装品パーツカタログＩ」平成５年５月２０日　株式会社日立製作所自動車機器事業部　株式会社日立オートシステムズ　発行）には、次の事項が記載されている。
ナ．「日産自動車(株)パルサー・サニー用として、日立製作所製スタータ型名Ｓ１１４−７５８、１２Ｖ、１．０ＫＷφ６８リダクション’９１．８〜」（本文第７２頁）
ニ．「日産自動車(株)サファリ用として、日立製作所製スタータ型名Ｓ２５−１５８Ｂ、２４Ｖ、３．５ＫＷφ９０リダクション’９０．５〜」（本文第９６頁）
　上記記載事項、及び本文第７２頁，第９６頁の部品展開図，構成部品表によると、甲第４号証には、
「定格出力、１２Ｖ−１．０ｋｗ・２４Ｖ−３．５ｋｗ（定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４Ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗ）におけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するピニオンシャフト（ドライブシャフト）と、
　前記ピニオンシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ピニオンシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ピニオンシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネットギヤー（プラネタリギア）と、このプラネットギヤーと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤー（インターナルギヤ）とからなる遊星歯車減速機構であるスタータ。」
の発明（以下、「甲第３号証記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
（４）対比・判断
　本件発明と甲第１号証記載の発明とを対比すると、甲第１号証記載の発明の「ピニオンシャフト」，「プラネットギヤ」は、本件発明の「ドライブシャフト」，「プラネタリギア」に相当する。
　してみると、両者は、
「定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗにおけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、スタータモータの体積を小型化したスタータ。」
の点で一致するものの、甲第１号証記載の発明は、本件発明の「この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」点を備えていない。
　
　本件発明と甲第２号証記載の発明とを対比すると、甲第２号証記載の発明の「アーマチャコイル１７」，「アーマチャコア１５」，「アーマチャシャフト１８」，「電気クランキングモータ」，「ピニオン５２」，「ドリブンメンバ４２」，「サンギヤ３２」，「プラネタリギヤ３４」，「リングギヤ４８」は、それぞれ、本件発明の「アーマチャコイル」，「アーマチャコア」，「アーマチャシャフト」，「スタータモータ」，「ピニオン」，「ドライブシャフト」，「サンギヤ」，「プラネタリギア」，「インターナルギヤ」に相当する。
　してみると、両者は、
「アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であるスタータ。」
の点で一致するものの、甲第２号証記載の発明は、本件発明の「この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」点を備えていない。
　なお、申立人伊藤輝夫は、申立書第５頁末行〜第６頁第３行において、「また、Ｆｉｇ２には、サンギヤ３２の歯数が６、リングギヤ４８の歯数が３２に各々設定されており、周知の如く遊星歯車減速機構の減速比は、リングギアの歯数／サンギヤの歯数+１となるので、減速比３２／６=+１=６．３３に設定されているものが示されている。」と主張している。しかしながら、「サンギヤ３２の歯数が６、リングギヤ４８の歯数が３２」については、Ｆｉｇ．２の記載から数えたものであり、当該図面が歯数まで正確に記載したものかどうか疑わしいこと、また、遊星歯車が等間隔配置である場合には、太陽歯車，内歯歯車，遊星歯車の歯数をそれぞれＺｓ，Ｚｉ，Ｚｐとすると、各歯車の歯数の関係が機構学上、複数の遊星歯車の噛合い条件である（Ｚｓ+Ｚｉ）／Ｎ=整数（但し、Ｎは遊星歯車の個数）の式を満足することが必要であるが、上記Ｆｉｇ．２から読みとれる数値「サンギヤ３２の歯数が６、リングギヤ４８の歯数が３２、プラネタリギヤ３４の個数３」を上記式に代入すると、（３２+６）／３=１２．６６６・・となり、整数とはならないこと、に鑑みれば申立人の当該主張は採用できない。
　
　本件発明と甲第３号証記載の発明とを対比すると、甲第３号証記載の発明の「電機子回転軸３」，「直流電動機２」，「太陽歯車４」，「遊星歯車７」，「内歯歯車６」，「遊星歯車減速装置１」は、それぞれ、本件発明の「アーマチャシャフト」，「スタータモータ」，「サンギヤ」，「プラネタリギア」，「インターナルギヤ」，「遊星歯車減速機構」に相当する。
　してみると、両者は、
「アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、スタータモータの体積を小型化したスタータ。」
の点で一致するものの、甲第３号証記載の発明は、本件発明の「この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」点を備えていない。
　
　本件発明と甲第４号証記載の発明とを対比すると、甲第４号証記載の発明の「ピニオンシャフト」，「プラネットギヤー」，「インターナルギヤー」は、それぞれ、本件発明の「ドライブシャフト」，「プラネタリギア」，「インターナルギヤ」に相当する。
　してみると、両者は、
「定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４Ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗにおけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であるスタータ。」
の点で一致するものの、甲第４号証記載の発明は、本件発明の「この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」点を備えていない。
　
　以上のとおりであるから、甲第１号証ないし甲第４号証記載の発明は、本件発明の構成に欠くことができない事項である「この減速機構の減速比を６．２５から９とし、モジュールが０．８未満及び１．２５以上を含まず、歯底径がφ５．２ｍｍ以上とすることで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した」事項を備えておらず、当該事項により本件発明は、「しかるべくして、本考案は、従来実施されていない高減速比域Ｉ=６：以上において最適範囲６．２５〜９を明確にし、Ｉ=８．２５の設定をすることにより、従来スタータに対し、大幅に、スタータの小型、軽量化を達成した。実施例に示す如くスタータの大幅小型化が可能な為、従来にないスタータの装着方法とし、エンジンフライホイール内、エンジン下部オイルパン部等、従来スタータの装着できなかったデッドスペースの有効利用も可能となる等、数々の効果が生じる。」（明細書の段落【０１３２】【０１３３】参照。）という顕著な作用・効果を奏するものであり、本件発明は上記甲第１号証ないし甲第４号証記載の発明から当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
（５）むすび
　したがって、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年３月２３日（２００４．３．２３）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
スタータ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４Ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗにおけるスタータであって、
　アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、
　エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、
　前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、
　この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を
６．２５
９
０．８未満及び１．２５以上を含まず、
φ５．２ｍｍ以上
ことで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した
　【請求項２】　請求項１に記載のスタータにおいて、
　前記アーマチャコイルは、前記アーマチャコアのスロット内に収納される上層および下層のコイル辺と、この下層のコイル辺の一端に接続されると共に、前記アーマチャコアの軸方向端面に略平行で前記シャフト方向にのびる第１の接続部と、前記上層のコイル辺の一端に接続されると共に、前記第１の接続部と略平行で、かつ第１の接続部の他端と接続される第２の接続部とを有していることを特徴とするスタータ。
　【請求項３】　請求項１もしくは２に記載のスタータにおいて、
　前記スタータモータのブラシとの摺動面を冷却するための冷却ファンが設けられていることを特徴とするスタータ。
　【請求項４】　請求項３に記載のスタータにおいて、
　アーマチャシャフトの回転方向に対して突出するように形成された、前記第２の接続部間に形成された絶縁のための溝部が、アーマチャコアの回転により、冷却風を発生させる前記冷却ファンであることを特徴とするスタータ。
　【請求項５】　請求項１ないし４のいずれかに記載のスタータにおいて、
　前記スタータモータへの通電を所定時間に制御する制限手段を有していることを特徴とするスタータ。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【技術分野】
　本発明は、エンジンを始動させるための、減速機構を有しているスタータに関するものである。
　【０００２】
　【背景技術】
　従来においては、特開平２−２３８１７１号公報に示すように、遊星歯車減速機構付スタータにおいて、遊星減速比を最大５．４５と上げることで、電動機を小型化したスタータを提供している。
　【０００３】
　しかしながら、上述した従来のものでは、遊星減速比を上げて、単に電動機の小型化のみを達成しようとしているのみで、スタータの全体としての小型化については、全く考慮していない。すなわち、減速比が増加するにつれて、遊星歯車減速機構のインターナルギヤの歯数が増加してしまい、インターナルギヤの外周径が増加してしまう。そのために、遊星歯車減速機構の体積は、インターナルギヤの外周径の二乗を比例して増加してしまう。従って、減速比を上げることで、電動機の小型化をはかることはできるが、逆に減速機構は大型化してしまうという不具合がある。
　【０００４】
　また、減速比を増加することにより電動機の電機子の回転エネルギーＥが
　　Ｅ＝１／２Ｊｗ２
　で、電気子の慣性モーメントＪに対し、回転角速度（回転数）ｗの２乗でエネルギーＥが増加する為、減速比の増加により電機子のｗが増加しスタータ始動特における噛合衝撃、又は、スタータ情勢回転中における再噛合時等に大きな衝撃トルクが発生し、スタータのトルク伝達部品が破損する恐れがある。よって、減速比増加手段の１つとしての歯車仕様Ｍ（モジュール）を、小さくし、内歯歯車の外径を抑制しつつ減速比を増加する方法には、歯の強度的な問題が残され、又、同様に太陽歯車の歯数を低減し、減速比を増加させる手段においても、太陽歯車と、隣り合う軸受径を従来径より更に低減させる必要（太陽歯車歯底径・双下に）があり、前記同様強度的に問題が残されている。
　【０００５】
　さらに、低減比の増加と共に、それにＳモータ表面からの熱放射が減少し、生ずる。これは、熱放射が
　　Ｅ＝Ｃ（Ｔ／１００）４　　　　〔ｋｊ／ｍ４ｈ〕
　で一般的に表され、ｍ２の面積に比例することからわかる。
　【０００６】
　Ｃは物体の放射定数Ｔは絶対温厚である。
　【０００７】
　本発明の目的は、上記の事情に鑑みてなされたもので、減速比の最適範囲を明確にし、スタータの全体として小型化することができるスタータを提供することである。
　【０００８】
　【発明の開示】
　上記目的を達成するために、本発明では、定格出力、１２Ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４Ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗにおけるスタータであって、アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、このアーマチャコアを回転自在に保持するアーマチャシャフトとを有するスタータモータと、エンジンのリングギアと噛み合うピニオンを有するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトと前記スタータモータのアーマチャシャフトとの間に装着され、前記アーマチャシャフトの回転を減速して、前記ドライブシャフトに伝えるための１組の減速機構とを備え、この１組の減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンギヤと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構であって、この減速機構の減速比を
６．２５
９
０．８未満及び１．２５以上を含まず、
φ５．２ｍｍ以上
ことで、スタータモータと減速機構の体積を全体として小型化した
　【０００９】
　この構成において、減速機構の減速比を
６．２５
９
　【００１０】
　さらに、上記構成に加え、前記アーマチャコイルは、前記アーマチャコアのスロット内に収納される上層および下層のコイル辺と、この下層のコイル辺の一端に接続されると共に、前記アーマチャコアの軸方向端面に略平行で前記シャフト方向にのびる第１の接続部と、前記上層のコイル辺の一端に接続されると共に、前記第１の接続部と略平行で、かつ第１の接続部の他端と接続される第２の接続部とを有する構成を採用した。
　【００１１】
　この構成では、第１および第２の接続部をアーマチャシャフトの端面に略平行に設けており、第２の接続部を第１の接続部の他端と接続することにより、アーマチャコアよりも軸方向に突出する少ない隙間において、第１および第２の接続部を収納するだ。できるために、従来のものにおける筒状整流子およびアーマチャコイルの慣性が低減され、アーマチャとして主に慣性が低減できる。
　【００１２】
　更に、後述する図６に示すように、太陽歯車側軸受の反力Ｒ’＝ｗ’ｌ’／Ｌ’におけるｌ’／Ｌ’を、図２６に示す従来のｌ’／Ｌ’に比べ、筒状整流子の分小さくできる為、受軸反力Ｒ’が筒状整流子の重量分とｌ’／Ｌ’を併せて低減できる。
　【００１３】
　よって、電機子の慣性低減と、軸受の反力Ｒ′の低減から、軸受径が従来に比べ更に細く設定出来る為、太陽歯車の歯車仕様、Ｍ（モジュール）及び、歯数の低減（歯底径の低減）が、可能となり、内歯歯車外径が従来のモータ外径、以下の範囲内にて、減速比Ｉ＝６〜１０の設定を可能なものとできる。
　【００１４】
　更に、後述する図１９および図４０に示すように、軸受スパンＬがＬ′と筒状製流子の分短縮出来ることから、軸のたわみが減少でき、軸受の傾き、こじりの面で更に有利なものとなると供に、モータ軸方向長短縮に大きく寄与することができる。
　【００１５】
　さらに、上記構成に加え、前記第１の接続部および前記アーマチャコアとの間、および前記第１の接続部および第２の接続部との間に設けられた絶縁体を有し、かつブラシを第２の接続部の外周に摺動自在に配置した。
　【００１６】
　この構成において、耐熱性の問題に対しては、第１、第２の接続部を、電機子コアー側面に絶縁体を介して近接させることにより、ブラシと第２の接続部との間に発生する抵抗熱を電機子コアに直接伝えることで、小型化によるモータ耐熱性低下の問題も解消することができる。
　【００１７】
　さらに、上記構成に加え、前記スタータモータのブラシとの摺動面を冷却するための冷却ファンが設けられている。
　【００１８】
　この構成において、冷却ファンを設けることで、さらにブラシと第２の接続部とに発生する抵抗熱を確実に冷却することができる。
　【００１９】
　さらに、上記構成に加え、アーマチャシャフトの回転方向に対して突出するように形成された、前記第２の接続部間に形成された絶縁のための溝部が、アーマチャコアの回転により、冷却風を発生させる前記冷却ファンである構成を採用した。
　【００２０】
　この構成において、冷却ファンを、隣接する第２の接続部間に形成された溝とすることで、別に冷却ファンを取り付けることなく、部品点数を低減することができる。
　【００２１】
　さらに、上記構成に加え、前記減速機構は、前記アーマチャシャフトの一端に形成されたサンギヤと、前記ドライブシャフトの一端に設けられ、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、このプラネタリギアと噛み合う、固定側をなすインターナルギヤとからなる遊星歯車減速機構である構成を採用した。
　【００２２】
　この構成により、格段な小型軽量化が図れる。
　【００２３】
　さらに、上記構成に加え、前記スタータモータへの通電を所定時間に制限する制限手段を有している。
　【００２４】
　この構成において、制限手段を有していることで、モータ発熱部、例えば、ヨーク、界磁装置、ブラシ装置、エンドルーム等、モータの発熱を受ける部分にバイメタル等の感熱素子を設置し、保護回路をもって、スタータモータへの通電を防止することで、熱の異常上昇をおさえることができる。
　【００２５】
　【発明を実施するための最良の形態】
　次に、本発明装置スタータを、図１ないし図２５に示す一実施例に基づき説明する。
　【００２６】
　スタータは、エンジンに配設されたリングギヤ１００に噛み合うピニオン２００や遊星歯車機構３００を内包するハウジング４００と、モータ５００と、マグネットスイッチ６００を内包するエンドフレーム７００とに大別される。また、スタータの内部では、ハウジング４００とモータ５００との間がモータ隔壁８００によって区画され、モータ５００とエンドフレーム７００との間がブラシ保持部材９００によって区画されている。
　【００２７】
　〔ピニオン２００の説明〕
　図１または図２Ａ，Ｂに示すように、ピニオン２００には、エンジンのリングギヤ１００に噛合するピニオンギヤ２１０が形成されている。
　【００２８】
　ピニオンギヤ２１０の内周面には、出力軸２２０に形成されたヘリカルスプライン２２１に嵌まり合うピニオンヘリカルスプライン２１１が形成されている。ピニオンギヤ２１０の反リングギヤ側には、ピニオンギヤ２１０の外径寸法よりも大径なフランジ２１３が環状に形成されている。このフランジ２１３の外周には、全周に亘ってピニオンギヤ２１０の外歯枚数よりも多い凹凸２１４が形成されている。この凹凸２１４は、後述するピニオン回転規制部材２３０の規制爪２３１が嵌まり合うためのものである。ワッシャ２１５は、ピニオンギヤ２１０の後端に形成した円環部２１６を外周側へ曲げ込むことにより、フランジ２１３の後面において回転自在で、且つ軸方向へ抜けない構造としている。
　【００２９】
　一方、ピニオンギヤ２１０は、圧縮コイルバネよりなるリターンスプリング２４０により、常に出力軸２２０の後方へ付勢されている。
　【００３０】
　〔ピニオン回転規制部材２３０の説明〕
　回転規制部２３２の一端には、ピニオンギヤ２１０のフランジ２１３に形成された多数の凹凸２１４に係合する軸方向にのびる規制部をなす規制爪２３１が設けられている。この規制爪２３１は、ピニオンギヤ２１０の凹凸２１４に勘合すると共に、径方向内側に折り曲げられ、断面Ｌ字状に形成されている。
　【００３１】
　ピニオン回転規制部材２３０の作動を説明する。紐状部材６８０は、マグネットスイッチ６００の作動を規制爪２３１に伝達する伝達手段で、マグネットスイッチ６００の作動によって、回転規制部２３２を下方へ引き、規制爪２３１と、ピニオンギヤ２１０のフランジ２１３の凹凸２１４とを係合させる。その際、復帰バネ部２３３の一端部２３６が、位置の規制のための規制棚３６２に当接されており、復帰バネ部２３３がたわむこととなる。規制爪２３１がピニオンギヤ２１０の凹凸２１４に係合しているので、モータ５００のアーマチャシャフト５１０及び遊星減速機構３００を介して、ピニオンギヤ２１０を回転させようとすると、ピニオンギヤ２１０が出力軸２２０のヘリカルスプライン２２１に沿って、前進する。ピニオンギヤ２１０が、リングギヤ１００に当接し、ピニオンギヤ２０の前進が防止されると、出力軸２２０の更なる回動力により、ピニオン回転規制部材２３０自身がたわんで、ピニオンギヤ２１０がわずかに回動し、リングギヤ１００に噛み合う。そして、ピニオンギヤ２１０が前進すると、規制爪２３１が凹凸２１４から外れ、規制爪２３１がピニオンギヤ２１０のフランジ２１３の後方に落ち込み、規制爪２３１の前端がワッシャ２１５の後面に当たり、ピニオンギヤ２１０がエンジンのリングギヤ１００の回転を受けて後退するのを防ぐ。
　【００３２】
　マグネットスイッチ６００の作動が停止し、紐状部材６８０が回転規制部２３２を下方へ引くのを停止すると同時に、復帰バネ部２３３の作用で、回転規制部２３２が元の位置に復帰する。
　【００３３】
　〔ピニオン係止リング２５０の説明〕
　ピニオン係止リング２５０は、出力軸２２０の周囲に形成された断面矩形の環状溝内に固定されている。このピニオン係止リング２５０は、断面矩形の鋼材を丸め加工して形成したもので、両端のそれぞれには、略Ｓ字状の凹凸２５１（係合手段の一例）が形成され、一方の凸部が他方の凹部に係合し、他方の凸部が一方の凹部に係合している。
　【００３４】
　〔遊星歯車機構３００の説明〕
　遊星歯車機構３００は、図１に示すように、後述するモータ５００の回転数を減速して、モータ５００の出力トルクを増大する減速手段である。遊星歯車機構３００は、モータ５００のアーマチャシャフト５１０（後述する）の前側外周に形成されたサンギヤ３１０（歯数Ｚｓ＝８）と、このサンギヤ３１０に噛合し、このサンギヤ３１０の周囲で回転する３対のプラネタリーギヤ３２０（歯数Ｚｐ＝２５）と、このプラネタリーギヤ３２０をサンギヤ３１０の周囲で回転自在に支持する出力軸２２０と一体形成されたプラネットキャリア３３０と、プラネタリーギヤ３２０の外周においてプラネタリーギヤ３２０と噛合する筒状で、かつ樹脂からなるインターナルギヤ３４０（歯数Ｚｉ＝５８）とからなる。
　【００３５】
　遊星歯車減速機構３００の減速比は、図２５に示す、横軸に減速比、縦軸に体積との特性図に基づいて説明する。ここにおいて、Ｄは第１図に示すスタータモータのヨーク５０１の外周径、Ｌはヨーク５０の軸方向長を示しており、スタータモータの体積Ｖ１は、Ｖ１＝１／４・πＤ２・Ｌで表される。また、遊星歯車減速機構３００の体積Ｖ２は、インターナルギヤ３４０の外周径ｄ、インターナルギヤ３４０の軸方向長１とすると、Ｖ２＝１／４・πｄ２・Ｌとなる。従って、スタータに影響する体積ＶＴ＝Ｖ１＋Ｖ２１／４・πＤ２・Ｌ１／４・πｄ２・Ｌとなる。
　【００３６】
　図２５から明らかな如く、スタータの体積Ｖ１は点線に示す如く、減速比を高めるにつれて、減少するのに対し、一方、遊星歯車減速機機構３００の体積Ｖ２は、一点鎖線に示す如く、減速比を高めるにつれて徐々に大きくなっている。これから、全体の体積ＶＴは、ある減速比（８付近）を最小として、それ以上の減速比では再び上昇する。
　【００３７】
　従って、スタータの全体体積ＶＴを小さくするためには、減速比６〜１０とすることが有効である。特に、減速比８近辺が効果的である。上記、遊星歯車減速装置は、遊星歯車の噛合条件、Ｚｓ＋Ｚｉ／Ｎ（遊星歯車数）＝整流を満足し、減速比Ｉ＝Ｚｉ／Ｚｓ＋１からＩ＝８．２５を構成する。図２５に示す定格出力、１２ｖ−０．６ｋｗ〜３．０ｋｗ・２４ｖ−２．０ｋｗ〜５．５ｋｗにおけるモータサイズと減速装置体積の関係図に示される最適範囲、減速比６〜１０の内のＩ＝８．２５を最適値としている。又、実施例の歯車使用選定結果を表１に示す。
　【００３８】
　【表１】
　【００３９】
　制約条件は、スタータ小型化の検地からモータ１の外径を従来径以下Φ６８とし、内歯歯車２２の外径Ｄｉを構成上Φ５８以下とした。又、サンギヤ１２は、通常製作可能なＺｓ＝８枚までとし、電機子５４０の慣性低減から成立つ応力配で、下限Ｍモジュールは、０．８まで、歯底径Ｚｓは、Φ５（ｍｍ）以上としている。
　【００４０】
　また、転位を０．５としている。
　【００４１】
　〔オーバーランニングクラッチ３５０の説明〕
　オーバーランニングクラッチ３５０は、インターナルギヤ３４０を、一方向のみ（エンジンの回転を受けて回転する方向のみ）回転可能に支持されている。オーバーランニングクラッチ３５０は、インターナルギヤ３４０の前側に一体形成された第１の円筒部をなすクラッチアウタ３５１と、遊星歯車機構３００の前方を覆う固定側をなすセンターブラケット３６０の後面に形成され、クラッチアウタ３５１の内周と対抗して配置された第２の円筒部をなす環状のクラッチインナ３５２と、クラッチアウタ３５１の内周面に傾斜して形成されたローラ収納部に収納されるローラ３５３とを有している。
　【００４２】
　〔センターブラケット３６０の説明〕
　センターブラケット３６０は、ハウジング４００の後側の内部に配置されている。ハウジング４００とセンターブラケット３６０とは、一端がハウジング４００に係止され、他端がセンターブラケット３６０に係止されたリングバネ３９０によって連結され、オーバーランニングクラッチ３５０を構成するクラッチインナ３５２の受ける回転反力をリングバネ３９０で吸収し、反力が直接ハウジング４００に伝わらないように設けられている。
　【００４３】
　〔プラネットキャリア３３０の説明〕
　プラネットキャリア３３０は、後端に、プラネタリーギヤ３２０を支持するために径方向に伸びるフランジ形突出部３３１を備える。このフランジ形突出部３３１には、後方に伸びるピン３３２が固定されており、このピン３３２がメタル軸受３３３を介してプラネタリーギヤ３２０を回転自在に支持している。
　【００４４】
　また、プラネットキャリア３３０は、前側端部がハウジング４００の前端内部に固定されたハウジング軸受４４０と、センターブラケット３６０の内周の内側筒部３６５内に固定されたセンターブラケット軸受３７０とによって、回転自在に支持されている。
　【００４５】
　このプラネットキャリア３３０は、内側筒部３６５の前端位置に環状溝を備え、この環状溝３３４には、止め輪３３５が嵌め合わされている。この止め輪３３５と内側筒部３６５の前端との間には、プラネットキャリア３３０に対して回転自在に装着されたワッシャ３３６が設けられており、止め輪３３５がワッシャ３３６を介して内側筒部３６５の前端に当接することにより、プラネットキャリア３３０が後方に移動することが規制される。また、プラネットキャリア３３０の後側を支持するセンターブラケット軸受３７０の後端は、内側筒部３６５の後端と、フランジ形突出部３３１との間に挟まれるフランジ部３７１を備え、フランジ形突出部３３１がフランジ部３７１を介して内側筒部３６５の後端に当接することにより、プラネットキャリア３３０が前方に移動することが規制される。
　【００４６】
　なお、プラネットキャリア３３０の後面には、軸方向に伸びる凹部３３７を備え、この凹部３３７内に配置されるプラネットキャリア軸受３８０を介してシャフト５１０の前端を回転自在に支持している。
　【００４７】
　〔ハウジング４００の説明〕
　ハウジング４００は、ハウジング４００の前端内部に固定されたハウジング軸受４４０で出力軸２２０を軸支するとともに、開口部４１０からの雨水等の進入を極力低減するために、開口部４１０の下部においてハウジング４００とピニオンギヤ２１０の外径との隙間を極力小さくする遮水壁４６０を備えている（図１参照）。
　【００４８】
　〔シャッタ４２０の説明〕
　シャッタ４２０は、樹脂性部材（例えばナイロン）からなり、出力軸２２０の周囲に装着され、リターンスプリング２４０とピニオンギヤ２１０との間に挟持されるリング体４２１と、ハウジング４００の開口部４１０を開閉する遮水部４２２とからなる。遮水部４２２は、図１２に示すように、ハウジング４００の前端の下部に形成された軸方向へ伸びる２つのスライド溝（図示しない）に両側から嵌まり合うように曲折して設けられている。これによって、遮水部４２２は、リング体４２１とともにハウジング４００に対して軸方向のみ移動可能とされる。なお、シャッタ４２０とピニオンギヤ２１０との間にはワッシャ４８０が配設されている。
　【００４９】
　シャッタ４２０の作動は、スタータが起動してピニオンギヤ２１０が出力軸２２０に沿って前方へ移動すると、リング体４２１がピニオンギヤ２１０ともに前方へ移動する。すると、リング体４２１と一体の遮水部４２２が前方へ移動し、ハウジング４００の開口部４１０を開く。スタータの作動が停止してピニオンギヤ２１０が出力軸２２０に沿って後方へ移動すると、リング体４２１もピニオンギヤ２１０とともに後方へ移動する。すると、リング体４２１と一体の遮水部４２２も後方へ移動し、ハウジング４００の開口部４１０を閉じる。この結果、開閉手段をなすシャッタ４２０は、スタータの非作動時には、リングギヤ１００の遠心力等によって飛散する雨水等が遮水部４２２によってハウジング４００内に進入するのを防ぐ。
　【００５０】
　〔モータ５００の説明〕
　モータ５００は、ヨーク５０１、モータ隔壁８００、後述するブラシ保持部材９００に囲まれて構成される。なお、モータ隔壁８００は、センターブラケット３６０との間で遊星歯車機構３００を収納するもので、遊星歯車機構３００内の潤滑油がモータ５００に進入するのを防ぐ役目も果たす。
　【００５１】
　モータ５００は、図１に示すように、アーマチャシャフト５１０、このアーマチャシャフト５１０に固定されて一体に回転する電機子鉄心５２０および電機子コイル５３０から構成されるアーマチュア５４０と、アーマチュア５４０を回転させる固定磁極５５０とから構成され、固定磁極５５０はヨーク５０１の内周に固定される。
　【００５２】
　〔アーマチャシャフト５１０の説明〕
　アーマチャシャフト５１０は、プラネットキャリア３３０の後内部のプラネットキャリア軸受３８０、およびブラシ保持部材９００の内周に固着されたブラシ保持部材軸受５６４によって回転自在に支持される。このアーマチャシャフト５１０の前端は、遊星歯車機構３００の内側に挿通されるとともに、上述のように、アーマチャシャフト５１０の前端外周には遊星歯車機構３００のサンギヤ３１０が形成されている。
　【００５３】
　〔電機子鉄心５２０の説明〕
　電機子鉄心５２０は、図７に示すコアプレート５２１を多数積層して、中央に設けられた穴５２２内にアーマチャシャフト５１０を圧入固定したものである。コアプレート５２１は、薄い鋼板をプレス加工によって打ち抜いて形成されたもので、表面に絶縁処理が施されている。コアプレート５２１の内径側（穴５２２の周囲）には、コアプレート５２１の軽量化を図る打抜き穴５２３が複数形成されている。コアプレート５２１の外周には、電機子コイル５３０を収納する複数（例えば２５個）のスロット５２４が形成されている。さらに、コアプレート５２１の外周端部の各スロット５２４間には、スロット５２４内に収納された電機子コイル５３０をスロット５２４内に固定するための固定爪５２５が形成されている。この固定爪５２５は、後述する電機子コイル５３０の固定手段において説明する。
　【００５４】
　〔電機子コイル５３０の説明〕
　電機子コイル５３０は、本実施例では複数（例えば２５本）の上層コイルバー５３１と、この上層コイルバー５３１と同数の下層コイルバー５３２とを用い、それぞれの上層コイルバー５３１と下層コイルバー５３２とを径方向に積層した２層巻コイルを採用する。そして、各上層コイルバー５３１と各下層コイルバー５３２とを組み合わせ、各上層コイルバー５３１の端部と各下層コイルバー５３２の端部とを電気的に接続して環状のコイルを構成している。
　【００５５】
　〔上層コイルバー５３１の説明〕
　上層コイルバー３１は、電導性に優れた材質（例えば銅）よりなり、固定磁極５５０に対して平行に伸び、スロット５２４の外周側に保持される上層コイル辺５３３と、この上層コイル辺５３３の両端から内側に曲折され、アーマチャシャフト５１０の軸方向に対して垂直方向に伸びる第２の接続部をなす２つの上層コイル端５３４とを備える。なお、上層コイル辺５３３および２つの上層コイル端５３４は、冷間鋳造によって一体成形したものであっても、プレスによってコ字状に曲折して形成したものであっても、別部品で形成した上層コイル辺５３３と２つの上層コイル端５３４とを溶接等の接合技術で接合して形成したものであっても良い。
　【００５６】
　上層コイル辺５３３は、図８ないし図１１に示すように、断面矩形の直線状の棒で、図１１に示すように、周囲が上層絶縁フィルム１２５（例えばナイロン等の樹脂薄膜や紙）に覆われた状態で、後述する下層コイル辺５３６とともに、スロット５２４内に強固に収容される。
　【００５７】
　図１０に示す如く、２つの上層コイル端５３４のうち、一方の上層コイル端５３４は、回転方向に対して前進側に傾斜して設けられ、他方の上層コイル端５３４は、回転方向に対して後退側に傾斜して設けられている。２つの上層コイル端５３４の径方向に対する傾斜角は、上層コイル辺５３３に対して同一の傾斜角で、且つ２つの上層コイル端５３４は、同一の形状に設けられている。これによって、上層コイルバー５３１を中心に１８０°反転させても、上層コイルバー５３１は反転前と同一の形状となる。つまり、２つの上層コイル端５３４には区別がないため、上層コイルバー５３１を電機子鉄心５２０に組付ける際の作業性に優れる。
　【００５８】
　２つの上層コイル端５３４のうち、マグネットスイッチ６００側に位置する上層コイル端５３４は、後述するブラシ９１０と直接当接して電機子コイル８６を通電する。そのため、少なくともブラシ９１０が当接する上層コイル端５３４の表面は、平滑に処理されている。本実施例のスタータは、電機子コイル５３０を通電するための独立した整流子を設ける必要がない。つまり、独立した整流子が不要となるため、部品点数を低減することができるとともに、スタータの製造工程を少なくでき、製造コストを抑えることができる。また、独立した整流子をスタータ内に配置する必要がなくなることにより、スタータの軸方向の体格を小型化できる効果も生じる。
　【００５９】
　さらに、上層コイル端５３４がブラシ９１０と直接当接することにより、上層コイル端５３４とブラシ９１０との摺接による熱が、上層コイル端５３４から上層コイル辺５３３や、電機子鉄心５２０、アーマチャシャフト５１０等に伝わる。電機子コイル５３０、電機子鉄心５２０、アーマチャシャフト５１０等の熱容量は、従来独立した整流子に比較して熱容量が大変大きいため、上層コイル端５３４とブラシ９１０との摺接部分の温度を低く保つことができる。
　【００６０】
　上層コイル端５３４の形状は、図１２に示すように、形状が径方向に向かって広がって設けられるとともに、各上層コイル端５３４の周方向の間隔が内周から外周に亘ってほぼ一定に設けられている。このため、ブラシ９１０と当接する上層コイル端５３４とブラシ９１０との接触面積が大変大きくなる。この結果、ブラシ９１０の熱がコイルバーに伝わり易くなり、ブラシ９１０の温度を大変低く抑えることができる。なお、図１２は、上層コイル端５３４の形状を分かりやすくする説明するためのもので、上層コイル端５３４の数は、図８のスロット５２４の数と一致しない。
　【００６１】
　また、ブラシ９１０と当接する各上層コイル端５３４の間隔の溝５３５の形状は、図１２に示すように、外径に向かうに従い回転方向に対して後退する略渦巻状に設けられている。このように、溝５３５の形状を傾斜させることにより、ブラシ９１０は回転速度の遅い上層コイル端５３４の内側から、回転速度の速い外側に順次当接する。この結果、上層コイル端５３４に摺接するブラシ９１０が、上層コイル端５３４でジャンピングするのを防ぐことができる。
　【００６２】
　また、電機子コイル５３０が回転すると、上層コイル端５３４の溝５３５による遠心風が、内径から外径に向けて生じる。そして、ブラシ９１０と当接する各上層コイル端５３４の各溝５３５の回転によって生じる遠心風は、後述するように、ブラシ９１０と上層コイル端５３４との摺接による発熱の冷却、およびブラシ粉の外部排出に利用される。２つの上層コイル端５３４は、外周側で互いに対抗する面に、軸方向に突出する小径の突起５３４ａを備える。この突起５３４ａは、上層コイル端５３４と後述する下層コイル端５３７との間に配されて、上層コイル端５３４と下層コイル端５３７とを絶縁する絶縁スペーサ５６０に設けられた穴５６１に嵌め合わされる（図１３参照）。
　【００６３】
　〔下層コイルバー５３２の説明〕
　下層コイルバー５３２は、上層コイルバー５３１と同様、電導性に優れた材質（例えば銅）よりなり、固定磁極５５０に対して平行に伸び、スロット５２４の内側に保持される下層コイル辺５３６と、この下層コイル辺５３６の両端から内側に曲折され、シャフト５１０の軸方向に対して垂直方向に伸びる第１の接続部をなす２つの下層コイル端５３７とを備える。なお、下層コイル辺５３６および２つの下層コイル端５３７は、上層コイルバー５３１と同様、冷間鋳造によって一体成形したものであっても、プレスによってコ字状に曲折して形成したものであっても、別部品で形成した下層コイル辺５３６と２つの下層コイル端５３７とを溶接等の接合技術で接合して形成したものであっても良い。
　【００６４】
　なお、各上層コイル端５３４と各下層コイル端５３７との絶縁は、絶縁スペーサ５６０によって確保され、各下層コイル端５３７と電機子鉄心５２０との絶縁は、樹脂製（例えばナイロンやフェノール樹脂）の絶縁リング５９０によって確保される。
　【００６５】
　下層コイル辺５３６は、図８および図１１に示すように、断面矩形の直線状の棒で、図１９に示すように、上層コイル辺５３３とともに、スロット５２４内に強固に収容される。なお、下層コイル辺５３６は、上層絶縁フィルム１２５で覆われた上層コイル辺５３３とともに、下層絶縁フィルム１０５（例えばナイロンや紙）で覆われた状態で、スロット５２４内に収容される。
　【００６６】
　２つの下層コイル端５３７のうち、スタータの前側に位置する下層コイル端５３７は、上層コイル端５３４の傾斜方向とは逆方向に傾斜して設けられ、後側の下層コイル端５３７も上層コイル端５３４の傾斜方向とは逆方向に傾斜して設けられている。２つの下層コイル端５３７の径方向に対する傾斜角は、下層コイル辺５３６に対して同一の傾斜角で、且つ２つの下層コイル端５３７は、同一の形状に設けられている。これによって、上層コイルバー５３１と同様、下層コイルバー５３２を中心に１８０°反転させても、下層コイルバー１０２は反転前と同一の形状となる。つまり、２つの下層コイル端５３７には区別がないため、下層コイルバー５３２を電機子鉄心５２０に組付ける際の作業性に優れる。
　【００６７】
　２つの下層コイル端５３７の内周端部には、軸方向に伸びる下層内部延長部５３９を備える。この下層内部延長部５３９の外周面は、絶縁スペーサ５６０の内周に形成された凹部５６２に嵌まり合うとともに、上層コイル端５３４の端部の上層内部延長部５３８の内周に重ね合わされ、溶接等の接合技術で電気的、且つ機械的に接続される。なお、下層内部延長部５３９の内周面は、アーマチャシャフト５１０に対して離れて絶縁配置される。
　【００６８】
　また、２つの上層コイル端５３４の内周端部には、軸方向に伸びる上層内部延長部５３８を備える。この上層内部延長部５３８の内周面は、後述する下層コイルバー５３２の内端に設けられた下層内部延長部５３９の外周に重ね合わされ、溶接等の接合技術で電気的、且つ機械的に接続される。また、上層内部延長部５３８の外周面は、アーマチャシャフト５１０に圧入固定された固定部材５７０の外周環状部５７１の内面に、絶縁キャップ５８０を介して当接する。
　【００６９】
　〔絶縁スペーサ５６０の説明〕
　絶縁スペーサ５６０は、樹脂製（例えばエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ナイロン）の薄板リングで、図１３に示すように、外周側に各上層コイル端５３４の突起５３４ａが嵌め合わされる複数の穴５６１が形成されている。また、絶縁スペーサ５６０の内周には、下層コイル端５３７の内側の下層内部延長部５３９が嵌め合わされる凹部５６２が形成されている。この絶縁スペーサ５６０の穴５６１および凹部５６２は、後述するように、電機子コイル５３０の位置決め、および固定に用いられる。
　【００７０】
　〔固定部材５７０の説明〕
　固定部材５７０は、鉄製の環状体で、図１４に示すように、アーマチャシャフト５１０に圧入される内周環状部５７２と、上層コイル端５３４および下層コイル端５３７が軸方向に広がるのを阻止する軸方向に垂直に伸びる規制リング５７３と、上層コイル端５３４の上層内部延長部５３８を内包して、電機子コイル５３０の内径が、遠心力によって広がるのを防ぐ外周環状部５７１とから構成される。なお、この固定部材５７０は、上層コイル端５３４および下層コイル端５３７との絶縁を確保するために、上層コイル端５３４および下層コイル端５３７との間に、図２８に示す樹脂製（例えばナイロン）の円盤状の絶縁キャップ５８０を介在させている。
　【００７１】
　スタータの前側に配置された固定部材５７０は、この固定部材５７０の前方に隣接するモータ隔壁８００の後面に当接して、アーマチャ５４０の前方への移動を規制するスラスト受け部としても作用する。一方、スタータの後側に配置された固定部材５７０は、この固定部材５７０の後方に隣接するブラシ保持体９００の前面に当接して、アーマチャ５４０の後方への移動を規制するスラスト受け部としても作用する。
　【００７２】
　このように、電機子コイル５３０の内側端部を固定するそれぞれの固定部材５７０が、アーマチャ５４０のスラスト受け部として作用するため、別途、アーマチャ５４０のスラスト受け部を別途設ける必要がない。このため、スタータの部品点数を低減し、且つ組付工数を低減することができる。
　【００７３】
　〔電機子コイル５３０の固定の説明〕
　電機子コイル５３０の上層コイルバー５３１および下層コイルバー５３２を、電機子鉄心５２０に位置決めおよび固定する手段として、電機子鉄心５２０のスロット５２４および固定爪５２５、絶縁スペーサ５６０の穴５６１および凹部５６２、およびアーマチャシャフト５１０に圧入固定される固定部材５７０を備える。
　【００７４】
　電機子鉄心５２０のスロット５２４は、上層コイル辺５３３および下層コイル辺５３６を収容し、固定爪５２５を図１１の矢印に示すように内径側に折り曲げることにより、上層コイル辺５３３および下層コイル辺５３６が各スロット５２４内に強固に固定され、スロット５２４内から上層コイル辺５３３および下層コイル辺５３６が遠心力を受けても外径側へ移動するのを防ぐ。なお、上層コイル辺５３３の外周表面は、下層絶縁フィルム１２５と上層絶縁フィルム１０５の２層で絶縁されるため、固定爪５２５を内周側に強固に折り曲げても、充分な絶縁を確保できる。
　【００７５】
　絶縁スペーサ５６０の内周の凹部５６２は、下層コイル端５３７の下層内部延長部５３９が嵌め合わされて下層コイル端５３７の位置決めを行うとともに、下層コイル端５３７にかかる遠心力を受けて、下層コイル端５３７が外径側へ移動するのを防ぐ。
　【００７６】
　絶縁スペーサ５６０の外周側の穴５６１は、上層コイル端５３４の突起５３４ａに嵌め合わされて、上層コイル端５３４の位置決めを行うとともに、上層コイル端５３４にかかる遠心力を受けて、上層コイル端５３４が外径側へ移動するのを防ぐ。
　【００７７】
　固定部材５７０は、接合された上層内部延長部５３８と下層内部延長部５３９を周囲から保持し、電機子コイル５３０の内径部分が遠心力によって外径側へ移動するのを防ぐ。
　【００７８】
　また、固定部材５７０は、接合された上層内部延長部５３８と下層内部延長部５３９の軸方向端部の移動を規制し、電機子コイル５３０の軸方向寸法が長くなることを防ぐ。なお、上層コイル端５３４および下層コイル端５３７がスタータの使用中に軸方向寸法が長くなると、予め変形によるスペースをスタータ内に確保する必要が生じるが、固定部材５７０によって、上層コイル端５３４および下層コイル端５３７が軸方向に長くなることが防がれるため、本実施例のスタータは予備スペースを無くすことができ、この結果、スタータの軸方向寸法を短くすることができる。
　【００７９】
　〔ヨーク５０１の説明〕
　ヨーク５０１は、図１６に示すように、鋼板を丸めて成形した筒状体で、周囲には、軸方向に伸びる内周に向かって凹んだ複数の凹溝５０２が形成されている。この凹溝５０２は、スルーボルトを配置するとともに、ヨーク５０１の内周において固定磁極５５０の位置決めに用いられる。
　【００８０】
　〔固定磁極５５０の説明〕
　固定磁極５５０は、本実施例では永久磁石を用いたもので、図１６に示すように、複数（例えば６つ）の主磁極５５１と、この主磁極５５１の各間に配置される極間磁極５５２とから構成される。なお、固定磁極５５０として永久磁石の代わりに通電によって磁力を発生するフィールドコイルを用いても良い。
　【００８１】
　主磁極５５１は、上述したヨーク５０１の凹溝５０２の内側の両端によって、位置決めがなされ、各主磁極５５１の間に極間磁極５５２を配置した状態で、固定磁極５５０の内周に配置される固定スリーブ５５３によって、ヨーク５０１の内部に固定される。
　【００８２】
　〔マグネットスイッチ６００の説明〕
　マグネットスイッチ６００は、図１、図１７および図１８に示すように、後述するブラシ保持体９００に保持されて、後述するエンドフレーム７００内に配置され、アーマチャシャフト５１０に対して略垂直方向になるように固定されている。また、マグネットスイッチ６００は、アーマチャシャフト５１０に軸方向に対し、直交して配置されている。
　【００８３】
　マグネットスイッチ６００は、通電によって、プランジャ６１０を上方へ駆動し、プランジャ６１０と一体に移動する２つの接点（下側可動接点６１１と上側可動接点６１２）を、順次、端子ボルト６２０の頭部６２１および固定接点６３０の当接部６３１に当接させるものである。なお、端子ボルト６２０には、図示されないバッテリケーブルが接続されている。
　【００８４】
　マグネットスイッチ６００は、磁性体製（例えば鉄製）の有底筒状のマグネットスイッチカバー６４０の内側に構成されている。マグネットスイッチカバー６４０は例えば軟鋼板をカップ状にプレス成形したもので、マグネットスイッチカバー６４０の底の中央には、プランジャ６１０を上下方向に移動自在に挿通する穴６４１を備える。また、マグネットスイッチカバー６４０の上側開口は、磁性体製（例えば鉄製）のステーショナリコア６４２によって塞がれている。
　【００８５】
　ステーショナリコア６４２は、上側の大径部６４３と、下側の中径部６４４と、さらに下側の小径部６４５とからなり、大径部６４３の外周が、マグネットスイッチカバー４０の上端を内側へカシメることによって、ステーショナリコア６４２がマグネットスイッチカバー６４０の上側開口内に固定されている。中径部６４４の周囲には、吸引コイル６５０の上端が装着されている。ステーショナリコア６４２の小径部６４５の外周には、プランジャ６１０を下方に付勢する圧縮コイルバネ６６０の上端が装着されている。
　【００８６】
　吸引コイル６５０は、通電を受けると磁力を発生して、プランジャ６１０を引きつける吸着手段で、吸引コイル６５０は、上端がステーショナリコア６４２の中径部６４４に装着され、プランジャ６１０を上下方向に摺動自在に覆うスリーブ６５１を備える。このスリーブ６５１は、非磁性体（例えば銅板、真鍮、ステンレス）の薄板を丸めて加工したもので、このスリーブ６５１の上端および下端には、樹脂等よりなる絶縁ワッシャ６５２が設けられている。この２つの絶縁ワッシャ６５２の間のスリーブ６５１の周囲には薄い樹脂（例えばセロハン、ナイロンフィルム）や紙などよりなる絶縁フィルム（図示しない）が巻かれ、さらにその絶縁フィルムの周囲に細いエナメル線を所定回数、巻いて吸引コイル６５０が構成されている。
　【００８７】
　プランジャ６１０は、磁性体製金属（例えば鉄）で、上側の小径部６１３と下側の大径部６１４とを備える略円柱形状を呈する。小径部６１３は、圧縮コイルバネ６６０の下端が装着され、比較的軸方向に長い大径部６１４は、スリーブ６５１内において上下方向に移動可能に保持される
　【００８８】
　プランジャ６１０の上側には、プランジャ６１０の上方へ伸びるプランジャシャフト６１５が固定されている。このプランジャシャフト６１５は、ステーショナリコア６４２の中央に設けられた貫通穴から上方に突出している。このプランジャシャフト６１５のステーショナリコア６４２の上側には、上側可動接点６１２がプランジャシャフト６１５に沿って上下方向に摺動自在に挿通されている。この上側可動接点６１２は、図３１に示すように、プランジャシャフト６１５の上端に取り付けられた止め輪６１６によって、プランジャシャフト６１５の上端より上方に移動しないように規制されている。
　【００８９】
　この結果、上側可動接点６１２は、止め輪６１６とステーショナリコア６４２の間においてプランジャシャフト６１５に沿って上下方向に摺動自在とされている。なお、上側可動接点６１２は、プランジャシャフト６１５に取り付けられた板バネよりなる接点圧スプリング６７０によって、常に上方へ付勢されている。
　【００９０】
　上側可動接点６１２は、銅など導電性に優れた金属よりなり、上側可動接点６１２の両端が上側に移動した際、固定接点６３０に設けられた２つの当接部６３１に当接する。また、上側可動接点６１２には、一対のブラシ９１０の各リード線９１０ａが、カシメや溶接等によって、電気的、且つ機械的に固定されている。さらに、上側可動接点６１２の溝部には、複数（本実施例では２つ）の制限手段をなす抵抗体６１７の端部が、挿入され、電気的、且つ機械的に固定されている。なお、上側可動接点６１２には、ブラシ９１０の各リード線９１０ａが、カシメや溶接等によって電気的、且つ機械的に固定されているが、上側可動接点６１２とブラシ９１０の各リード線９１０ａとを一体形成しても良い。
　【００９１】
　抵抗体６１７は、スタータの起動初期時に、モータ５００の回転を低速回転させるためのもので、抵抗値の大きな金属線を複数巻いて構成されている。抵抗体６１７の他端には、端子ボルト６２０の頭部６２１の下側に位置する下側可動接点６１１がカシメ等によって固定されている。
　【００９２】
　下側可動接点６１１は、銅など導電性に優れた金属よりなり、マグネットスイッチ６００が停止して、プランジャ６１０が下方に位置する際にステーショナリコア６４２の上面に当接し、抵抗体６１７がプランジャシャフト６１５の移動に伴って上方に移動する際、上側可動接点６１２が固定接点６３０の当接部６３１に当接する前に、端子ボルト６２０の頭部６２１に当接するように設けられている。
　【００９３】
　プランジャ６１０の下面には、紐状部材６８０（例えば、ワイヤ）の後端に設けられた球体６８１を収容する凹部６８２を備える。この凹部６８２の内周壁には、雌ネジ６８３が形成されている。この雌ネジ６８３は、凹部６８２内に球体６８１を固定する固定ネジ６８４が螺合される。この固定ネジ６８４は、雌ネジ６８３へのねじ込み量を２５調節することにより、紐状部材６８０の長さの調節も行うものである。なお、紐状部材６８０の長さ調節は、プランジャシャフト６１５が上方へ移動して、下側可動接点６１１が端子ボルト６２０に当接する際に、ピニオン回転規制部材２３０の規制爪２３１が、ピニオンギヤ２１０の外周の凹凸２１４に嵌まり合うように調節される。なお、雌ネジ６８３と固定ネジ６８４は調整機構をなす。
　【００９４】
　〔エンドフレーム７００の説明〕
　エンドフレーム７００は、図１９に示すように、樹脂製（例えばフェノール樹脂）のマグネットスイッチカバーで、内部にマグネットスイッチ６００を収容する。
　【００９５】
　エンドフレーム７００の後面には、ブラシ９１０を前方へ付勢する圧縮コイルバネ９１４を保持するバネ保持柱７１０が、ブラシ９１０の位置に応じて前方に突出して設けられている。
　【００９６】
　さらに、圧縮コイルバネ９１４は、図１に示すように、マグネットスイッチ６００のプランジャ６１０の軸方向に対し、径方向の外周側に配置されている。
　【００９７】
　端子ボルト６２０は、エンドフレーム７００の内部から挿入され、エンドフレーム７００の後方に突出する鉄製のボルトで、前側にはエンドフレーム７００の内面に当接する頭部６２１を備える。そして、エンドフレーム７００の後方に突出した端子ボルト６２０にカシメワッシャ６２２が取りつけられることによって、端子ボルト６２０がエンドフレーム７００に固定される。端子ボルト６２０の前端には、銅よりなる固定接点６３０がカシメによって固定されている。固定接点６３０は、エンドフレーム７００の内部上端に位置する１つまたは複数（本実施例では２つ）の当接部６３１を備え、この当接部６３１の下面は、マグネットスイッチ６００の作動によって上下する上側可動接点６１２の上面が当接可能に設けられている。
　【００９８】
　〔ブラシ保持体９００の説明〕
　ブラシ保持体９００は、ヨーク５０１の内部とエンドフレーム７００の内部とを区画してアーマチャシャフト５１０の後端をブラシ保持体軸受５６４を介して回転自在に支持する役目のほか、ブラシホルダの役目、マグネットスイッチ６００を保持する役目、および紐状部材６８０を案内する滑車６９０を保持する役目を果たす。なお、ブラシ保持体９００には、紐状部材６８０が通る図示されない穴部を有している。
　【００９９】
　ブラシ保持体９００は、アルミニウム等の金属を鋳造技術によって成形した隔壁で、図３５ないし図３７に示すように、ブラシ９１０を軸方向に保持するブラシ保持穴９１１、９１２を複数（本実施例では上側に２つ、下側に２つ）備える。上側のブラシ保持穴９１１は、プラス電圧を受けるブラシ９１０を保持する穴で、この上側のブラシ保持穴９１１は、樹脂製（例えばナイロン、フェノール樹脂）の絶縁筒９１３を介してブラシ９１０を保持する（図２１は図２０のＡ−Ａ断面図であり、図２２は図２０のＢ−Ｂ断面図である）。また、下側のブラシ保持穴９１２は、アース接地されるブラシ９１０を保持する穴で、この下側のブラシ保持穴９１２は、穴の内部で直接ブラシ９１０を保持する。
　【０１００】
　このように、ブラシ保持体９００によって、ブラシ９１０を保持させることにより、スタータに独立したブラシホルダを設ける必要がない。このため、スタータの部品点数を低減し、組付工数を低減することができる。
　【０１０１】
　また、ブラシ９１０は、圧縮コイルバネ９１４によって、前端面が電機子コイル５３０の後側の上層コイル端５３４の後面に付勢される。
　【０１０２】
　なお、上側のブラシ９１０のリード線９１０ａは、マグネットスイッチ６００によって移動する上側可動接点６１２に溶接やカシメ等の接合技術で電気的、且つ機械的に結合されている。また、下側のブラシ９１０のリード線９１０ａは、ブラシ保持体９００の後面に形成された凹部９２０内にカシメられて、電気的、且つ機械的に結合されている。なお、本実施例では、下側のブラシ９１０が１対設けられており、１本のリード線９１０ａに１対の下側のブラシ９１０が接合されており、リード線９１０ａの中央がブラシ保持体９００の後面の凹部９２０内にカシメられている。
　【０１０３】
　ブラシ保持体９００の後面には、マグネットスイッチ６００の前面側が当接する２つの台座９３０と、マグネットスイッチ６００の周囲を抱え込む２本の固定柱９４０が形成されている。
　【０１０４】
　台座９３０は、外径が円筒形状を呈するマグネットスイッチ６００と当接するために、マグネットスイッチ６００の外形形状と一致するように設けられている。また、２本の固定柱９４０は、マグネットスイッチ６００を台座９３０に当接した状態で、それぞれの後端を内側にカシメることで、マグネットスイッチ６００を保持している。
　【０１０５】
　ブラシ保持体９００の後面の下側には、紐状部材６８０の移動方向を、マグネットスイッチ６００の上下方向から軸方向に変換する滑車６９０を保持する滑車保持部９５０が形成されている。
　【０１０６】
　ブラシ保持体９００の後面には、過熱保護用の温度スイッチ（図示しない）を保持する保持部９６０が設けられている。この保持部９６０は、温度スイッチを上側のブラシ保持穴９１１と、下側のブラシ保持穴９１２との間で、且つマグネットスイッチ６００の近傍に保持するものである。なお、温度スイッチは、所定温度に達すると、マグネットスイッチ６００をＯＦＦし、スタータモータへの通電を停止して、スタータを保護するものである。
　【０１０７】
　ブラシ保持体９００の前面は、ブラシ９１０と当接する上層コイル端５３４の後面と接近して設けられている。このため、上層コイル端５３４の各間の溝５３５の回転により生じる遠心風が外径方向へ強制的に導かれる。つまり、後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間で遠心風が生じる。
　【０１０８】
　スタータには、図２４に示すように、後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間の内側へ空気を導くとともに、遠心風をスタータの外部へ放出する冷却空気通路が形成されている。
　【０１０９】
　この冷却空気通路は、ブラシ保持体９００の内周部分に開口され、エンドフレーム７００内の空気を、後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間の内側へ導く導入口９７０と、エンドフレーム７００の内部と、ブラシ保持体９００の上側周囲に開成され、ヨーク５０１内において主磁極５５１と主磁極５５１との間の隙間に連通するブラシ保持体連通穴９８０と、このブラシ保持体連通穴９８０に連通する主磁極５５１と主磁極５５１との間の隙間５９０と、モータ隔壁８００の上側周囲に開成され、主磁極５５１間の隙間５９０に連通するモータ隔壁連通穴８１０と、このモータ隔壁連通穴８１０に連通するセンターブラケット３６０の上側の切欠部３６４と、ハウジング４００内とから構成される。そして、ハウジング４００の開口部４１０から吸い込んだ空気を、ハウジング４００内→センターブラケット３６０の上側の切欠部３６４→モータ隔壁連通穴８１０→主磁極５５１間の隙間５９０→ブラシ保持体連通穴９８０→エンドフレーム７００内→導入口９７０を介して、後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間の内側へ導く。
　【０１１０】
　後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間で生じた遠心風は、ブラシ９１０の摺接面およびその周辺を冷却した後、摺接面で発生したブラシ粉とともにヨーク５０１の下端に設けられた排出穴５０３を介してスタータの外部へ排出される。
　【０１１１】
　このように、整流子として作用する上層コイル端５３４が遠心ファンとして作用して遠心風が生じることにより、整流子として作用する上層コイル端５３４とブラシ９１０との摺動部分の温度を低く保つことができる。また、ブラシ９１０の磨耗によって生じたブラシ粉が遠心風によって排出穴５０３に運ばれ、排出穴５０３からスタータの外部へ排出されるため、ブラシ粉による故障等の発生が防がれる。
　【０１１２】
　〔実施例の作動〕
　次に、上記スタータの作動を図２３ＡないしＣの電気回路図に従い、説明する。
　【０１１３】
　乗員によって、キースイッチ１０がスタート位置に設定されると、バッテリ２０から、マグネットスイッチ６００の吸引コイル６５０に通電される。吸引コイル６５０が通電されると、吸引コイル６５０の発生する磁力にプランジャ６１０が引き寄せられ、プランジャ６１０が下方位置から上方へ上昇する。
　【０１１４】
　プランジャ６１０が上昇を開始すると、プランジャシャフト６１５の上昇に伴って上側可動接点６１２および下側可動接点６１１が上昇するとともに、紐状部材６８０の後端も上方に上昇する。紐状部材６８０の後端が上昇すると、紐状部材６８０の前端は下方に引かれ、ピニオン回転規制部材２３０が下降する。ピニオン回転規制部材２３０の下降によって、規制爪２３１がピニオンギヤ２１０の外周の凹凸２１４に嵌まり合う時点で、下側可動接点６１１が端子ボルト６２０の頭部６２１に当接する（図２３Ａ参照）。端子ボルト６２０には２５、バッテリ２０の電圧が印加されており、端子ボルト６２０の電圧が、下側可動接点６１１→抵抗体６１７→上側可動接点６１２→リード線９１０ａを介して上側のブラシ９１０に伝えられる。つまり、抵抗体６１７を介した低電圧が上側のブラシ９１０を介して電機子コイル５３０に伝えられる。そして、下側のブラシ９１０は、ブラシ保持体９００を介して常にアース接地されているため、各上層コイルバー５３１と各下層コイルバー５３２とを組み合わせてコイル状に構成された電機子コイル５３０が低電圧で通電される。すると、電機子コイル５３０が比較的弱い磁力を発生し、この磁力が固定磁極５５０の磁力に作用（吸着あるいは反発）して、アーマチャ５４０が低速回転する。アーマチャシャフト５１０が回転すると、遊星歯車機構３００のプラネタリーギヤ３２０が、アーマチャシャフト５１０の前端のサンギヤ３１０によって回転駆動される。プラネタリーギヤ３２０がプラネットキャリア３３０を介してリングギヤ１００を回転駆動する方向の回転トルクをインターナルギヤ３４０に与える場合は、オーバーランニングクラッチ３５０の作動によって、インターナルギヤ３４０の回転が規制される。つまり、インターナルギヤ３４０は回転しないため５、プラネタリーギヤ３２０の回転によって、プラネットキャリア３３０が減速回転する。プラネットキャリア３３０が回転すると、ピニオンギヤ２１０も回転しようとするが、ピニオンギヤ２１０はピニオン回転規制部材２３０によって回転が規制されているため、ピニオンギヤ２１０は出力軸２２０のヘリカルスプライン２２１に沿って前進する。
　【０１１５】
　ピニオンギヤ２１０の前進に伴い、シャッタ４２０も前進し、ハウジング４００の開口部４１０を開く。そして、ピニオンギヤ２１０の前進によって、ピニオンギヤ２１０がエンジンのリングギヤ１００に完全に噛合し、その後、ピニオンギヤ２１０が前進すると、規制爪２３１がピニオンギヤ２１０の凹凸２１４から外れ、その後、規制爪２３１の前端が、ピニオンギヤ２１０の後面に設けられたワッシャ２１５の後側に落ち込む。
　【０１１６】
　一方、ピニオンギヤ２１０が前進した状態で、上側可動接点６１２が固定接点６３０の当接部６３１に当接する。すると、端子ボルト６２０のバッテリ電圧が、上側可動接点６１２→リード線９１０ａを介して直接上側のブラシ９１０に伝えられる。つまり、各上層コイルバー５３１および各下層コイルバー５３２よりなる電機子コイル５３０に高い電流が流れ、電機子コイル５３０が強い磁力を発生し、アーマチャ５４０を高速回転する。
　【０１１７】
　アーマチャシャフト５１０の回転は、遊星歯車機構３００によって減速されて回転トルクが増大し、プラネットキャリア３３０を回転駆動する。このとき、ピニオンギヤ２１０は、前端がピニオン係止リング２５０に当接して、プラネットキャリア３３０と一体に回転する。
　【０１１８】
　そして、ピニオンギヤ２１０は、エンジンのリングギヤ１００に噛合しているため、ピニオンギヤ２１０は、リングギヤ１００を回転駆動して、エンジンの出力軸を回転駆動する。
　【０１１９】
　次に、エンジンが始動し、エンジンのリングギヤ１００がピニオンギヤ２１０の回転よりも速く回転すると、ヘリカルスプラインの作用によって、ピニオンギヤ２１０に後退力が生じる。しかるに、ピニオンギヤ２１０の後方に落ち込んだ回転規制爪２３１によって、ピニオンギヤ２１０の後退が阻止され、ピニオンギヤ２１０の早期離脱を防止して、エンジンを確実に始動することができる（図２３Ｂ参照）。
　【０１２０】
　また、エンジンの始動によって、エンジンのリングギヤ１００がピニオンギヤ２１０の回転よりも速く回転されると、リングギヤ１００の回転によってピニオンギヤ２１０が回転駆動される。すると、リングギヤ１００からピニオンギヤ２１０に伝えられた回転トルクは、プラネットキャリア３３０を介してプラネタリーギヤ３２０を支持するピン３３２に伝えられる。つまり、プラネットキャリア３３０によってプラネタリーギヤ３２０が駆動される。すると、インターナルギヤ３４０には、エンジン始動時とは逆回転のトルクがかかるため、オーバーランニングクラッチ３５０がリングギヤ１００の回転を許す。つまり、インターナルギヤ３４０にエンジン始動時とは逆回転のトルクがかかると、オーバーランニングクラッチ３５０のローラ３５３が、クラッチインナ３５２の凹部３５５の外側へ離脱し、インターナルギヤ３４０の回転が可能になる。
　【０１２１】
　つまり、エンジンが始動して、エンジンのリングギヤ１００がピニオンギヤ２１０を回転駆動する相対回転は、オーバーランニングクラッチ３５０で吸収され、エンジンによってアーマチャ５４０が回転駆動されることがない。
　【０１２２】
　エンジンが始動すると、乗員によってキースイッチ１０がスタート位置から外され、マグネットスイッチ６００の吸引コイル６５０への通電が停止される。吸引コイル６５０の通電が停止されると、プランジャ６１０が圧縮コイルバネ６６０の作用によって、下方に戻される。
　【０１２３】
　すると、上側可動接点６１２が固定接点６３０の当接部６３１から離れるとともに、その後下側可動接点６１１も端子ボルト６２０の頭部６２１から離れ、上側のブラシ９１０への通電が停止する。
　【０１２４】
　また、プランジャ６１０が下方に戻されると、ピニオン回転規制部材２３０の復帰バネ部２３６の作用によって、ピニオン回転規制部材２３０が上方に復帰し、規制爪２３１がピニオンギヤ２１０の後方から離脱する。すると、ピニオンギヤ２１０は、戻しバネ２４０の作用によって後方に戻され、ピニオンギヤ２１０とエンジンのリングギヤ１００との噛み合いが外れるとともに、ピニオンギヤ２１０の後端が出力軸２２０のフランジ形突出部２２２に当接する。つまり、ピニオンギヤ２１０が、スタータの始動前に戻される（図２３Ｃ参照）。
　【０１２５】
　さらに、プランジャ６１０が下方に戻されることにより、下側可動接点６１１が、マグネットスイッチ６００のステーショナリコア６４２の上面に当接し、上側のブラシ９１０のリード線９１０ａが、上側可動接点６１２→抵抗体６１７→下側可動接点６１１→ステーショナリコア６４２→マグネットスイッチカバー６４０→ブラシ保持体９００の順に導通する。つまり、上側のブラシ９１０と下側のブラシ９１０とが、ブラシ保持体９００を介して短絡する。一方、アーマチャ５４０の惰性回転により電機子コイル５３０には、起電力が生じる。そして、この起電力が、上側のブラシ９１０、ブラシ保持体９００、下側のブラシ９１０を介して短絡するため、アーマチャ５４０の惰性回転に制動力が与えらえる。この結果、アーマチャ５４０は急速に停止する。
　【０１２６】
　〔実施例の効果〕
　上記実施例においては、第１および第２の接続部をなす下層コイル端５３７，上層コイル端５３４が、電機子鉄心５００端面に絶縁体を介して当接されているので、従来における筒状整流子およびアーマチャコイルの慣性が低減され、アーマチャ５４０として大幅に慣性が低減される。よって、ピニオンギヤ２１がリングギヤ１００に噛み合い時、惰性回転時等の衝撃トルクを低減し、歯車使用を、Ｍ＝０．９と低減出来、かつ、電機子軸受５７０の反力Ｒ１を従来の筒型粒子の重量分及び反力Ｒ１の支持配分を従来の１／Ｌから１’／Ｌに低減することにより軸受径が低減できる。このことから、サンギヤ３１０の歯数をＺｓ＝８（歯底径Φ５．８５）に低減し、減速比Ｉ＝８．２５を設定、することができる。よって、図２５に示すように、モータ体積が、従来のＩ＝６以下に対し、Ｉ＝８．２５まで低減され、小型化できた。
　【０１２７】
　また、各上層コイル端５３４の間隔の溝５３５により、電機子コイル５３０が回転すると、上層コイル端５３４の溝５３５による遠心風が、内径から外径に向けて生じる。そして、プラシ９１０と当接する各上層コイル端５３４の各溝５３５ハウジング４００の開口部４１０から吸い込んだ空気を、ハウジング４００内→センターブラケット３６０の上側の切欠部３６４→モータ隔壁連通穴８１０→主磁極５５１間の隙間５９０→ブラシ保持体連通穴９８０→エンドフレーム７００内→導入口９７０を介して、後側のコイル端５３４とブラシ保持体９００との間の内側へ導く。
　【０１２８】
　後側の上層コイル端５３４とブラシ保持体９００との間で生じた遠心風は、ブラシ９１０の摺接面およびその周辺を冷却した後、摺接面で発生したブラシ粉とともにヨーク５０１の下端に設けられた排出穴５０３を介してスタータの外部へ排出される。
　【０１２９】
　このように、整流子として作用する上層コイル端５３４が遠心ファンとして作用して遠心風が生じることにより、整流子として作用する上層コイル端５３４とブラシ９１０との摺動部分の温度を低く保つことができる。
　【０１３０】
　よって、減速比Ｉ＝８．２５にて、従来に対し、モータ表面積減少による熱放射不足を、空冷効果で解消し、十分な耐熱性能をもって、スタータの小型化が可能となる。
　【０１３１】
　又、他の例とし、モータ発熱を感熱し、スタータモータ５００への通電を防止する所定時間に制限する手段としては、感熱部分、ブラシ装置９００、界磁装置５５０、ヨーク５０１、エンドフレーム７００の近接にベイメタル等の感熱素子を配置し、モータ温度が設定温度に達した時点で、マグネットスイッチ６００の吸引コイル６５０への通電をＯＦＦし、スタータモータへの給電を絶つ保護装置を用いてもよい。バイメタルは、常用型であり、開した時、開状態を保持する自己保持型を使用してもよい。又、前記保護装置を併用する場合は、電機子コアに略渦巻状の整流片をもつ電機子を、併用する必要はなく従来型の電機子を用いてもよい。更に、スタータ作動回路にタイマー装置を、組入れ、スタータへの通電時間を制限してもよい。
　【０１３２】
　しかるべくして、本考案は、従来実施されていない高減速比域Ｉ＝６：以上において最適範囲
６．２５
　【０１３３】
　実施例に示す如くスタータの大幅小型化が可能な為、従来にないスタータの装着方法とし、エンジンフライホイール内、エンジン下部オイルパン部等、従来スタータの装着出来なかったデッドスペースの有効利用も可能となる等、数々の効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明スタータの実施例１を示す側面断面図である。
　【図２】
　Ａ及びＢは、ピニオン回転規制部材をピニオン部に組付けた際の正面図及び一部断面側面図である。
　【図３】
　センターブラケットの後面図である。
　【図４】、
　センターブラケットの側面断面図である。
　【図５】
　センターブラケットの正面図である。
　【図６】
　アーマチュアの側面断面図である。
　【図７】
　コアプレートの平面図である。
　【図８】
　上層コイルバーの側面図である。
　【図９】
　上層コイルバーの正面図である。
　【図１０】
　上層コイルバーおよび下層コイルバーの配置状態を示す概略斜視図である。
　【図１１】
　スロット内に収容される上層コイル辺および下層コイル辺の断面図である。
　【図１２】
　電機子鉄心に組み漬けられた上層コイル端の正面図である。
　【図１３】
　絶縁スペーサの正面図である。
　【図１４】
　固定部材の側面断面図である。
　【図１５】
　絶縁キャップの正面図である。
　【図１６】
　ヨークの正面図である。
　【図１７】
　マグネットスイッチのプランジャーおよび固定接点の分解斜視図である。
　【図１８】
　マグネットスイッチのプランジャーを示す斜視図である。
　【図１９】
　エンドフレームおよびブラシスプリングを示す断面図である。
　【図２０】
　ブラシ保持体を示す正面図である。
　【図２１】
　図２６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
　【図２２】
　図２６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
　【図２３】
　Ａ、Ｂ及びＣは、ピニオンの作動状態を示してある、電気回路図である。
　【図２４】
　冷却空気通路を示すスタータの側面断面図である。
　【図２５】
　体積と減速比との関係を示す特性図である。
　【図２６】
　従来の電機子を示す断面図である。