(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが第１方向の異なる位置に配置されたノズル配列を有するヘッドモジュールを前記第１方向と交差する方向である第２方向に複数個繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドにおいて前記ヘッドモジュールの吐出タイミングを調整する方法であって、
前記記録ヘッドは、前記第２方向に互いに隣接する前記ヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールに属するノズルと他方のヘッドモジュールに属するノズルとが補完し合って前記第２方向に並ぶドット列の記録を行う補完領域を有しており、
前記互いに隣接する前記ヘッドモジュールである第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの繋ぎ部分の前記補完領域における前記第１方向の記録ずれ量である補完領域記録ずれ量を測定する第１測定工程と、
前記第１ヘッドモジュールのノズル配列における前記補完領域以外の非補完領域での前記第１方向の記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２ヘッドモジュールのノズル配列における前記補完領域以外の非補完領域での前記第１方向の記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量を測定する第２測定工程と、
前記第１測定工程により測定された前記補完領域記録ずれ量及び、前記第２測定工程により測定された前記第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２非補完領域記録ずれ量に基づき、前記第１ヘッドモジュール及び前記第２ヘッドモジュールの少なくとも一方の吐出タイミングを調整するタイミング調整工程と、を含み、
前記タイミング調整工程により、調整後の前記補完領域記録ずれ量が前記第１非補完領域記録ずれ量と前記第２非補完領域記録ずれ量の間の値となる調整が行われる記録ヘッド調整方法。
【請求項２】
前記タイミング調整工程により、調整後の前記補完領域記録ずれ量が前記第１非補完領域記録ずれ量と前記第２非補完領域記録ずれ量の平均値となる調整が行われる請求項１に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項３】
前記補完領域は、前記第１ヘッドモジュールと前記第２ヘッドモジュールの各ノズルを前記第２方向に沿った直線上に投影して得られる投影ノズルが前記第２方向に沿って並ぶ投影ノズル列において、前記第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルと前記第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルとがインターリーブされた配列形態となる領域である請求項１又は２に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項４】
前記第１非補完領域記録ずれ量は、前記第１ヘッドモジュールの前記非補完領域のうち前記第１ヘッドモジュールの前記第２方向の中心位置よりも前記第２ヘッドモジュールに近い位置で測定され、かつ、
前記第２非補完領域記録ずれ量は、前記第２ヘッドモジュールの前記非補完領域のうち前記第２ヘッドモジュールの前記第２方向の中心位置よりも前記第１ヘッドモジュールに近い位置で測定される請求項１から３のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項５】
前記補完領域記録ずれ量の測定に用いる第１テストパターンを前記第１ヘッドモジュール及び前記第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第１テストパターン記録工程と、
前記第１非補完領域記録ずれ量の測定に用いる第２テストパターンを前記第１ヘッドモジュール及び前記第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第２テストパターン記録工程と、
前記第２非補完領域記録ずれ量の測定に用いる第３テストパターンを前記第１ヘッドモジュール及び前記第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第３テストパターン記録工程と、
を含む請求項１から４のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項６】
前記第２テストパターン及び前記第３テストパターンのそれぞれに前記第１テストパターンと同等のパターンが用いられ、前記補完領域記録ずれ量の測定方法と同等の測定方法によって前記第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２非補完領域記録ずれ量が測定される請求項５に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項７】
前記第１テストパターン、前記第２テストパターン及び前記第３テストパターンのそれぞれのテストパターンの記録結果を読み取ることにより、前記それぞれのテストパターンの読取データを生成する読取工程を含み、
前記読取データを基に、前記補完領域記録ずれ量、前記第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２非補完領域記録ずれ量が測定される請求項５又は６に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項８】
前記第１測定工程により測定された前記補完領域記録ずれ量及び、前記第２測定工程により測定された前記第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２非補完領域記録ずれ量に基づき前記吐出タイミングの調整値を算出する算出工程を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項９】
前記第１非補完領域記録ずれ量は、前記第１ヘッドモジュールの前記非補完領域に属するノズルのうち、前記補完領域の前記第２方向の幅である補完領域幅と同等幅の前記第２方向のノズル範囲内で前記第２方向に近接するノズルにおいて、前記第１方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することによって得られ、
前記第２非補完領域記録ずれ量は、前記第２ヘッドモジュールの前記非補完領域に属するノズルのうち、前記補完領域幅と同等幅の前記第２方向のノズル範囲内で前記第２方向に近接するノズルにおいて、前記第１方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することによって得られる請求項１から８のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１０】
前記第１方向は記録媒体の搬送方向であり、
前記記録ヘッドはラインヘッドである請求項１から９のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１１】
前記ヘッドモジュールは、前記複数のノズルが２次元配列されているノズル領域が平面視で平行四辺形の形状を有し、
前記記録ヘッドは、平面視で前記平行四辺形の形状のノズル領域を有する複数個の前記ヘッドモジュールを前記第２方向に一列に並べて構成されたラインヘッドである請求項１から１０のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１２】
記録媒体を湾曲面に密着させて搬送する搬送工程を含み、
前記湾曲面に密着された前記記録媒体に向けて前記ノズルから液滴が吐出される請求項１から１１のいずれか一項に記載の記録ヘッド調整方法。
【請求項１３】
液滴を吐出する複数のノズルが第１方向の異なる位置に配置されたノズル配列を有するヘッドモジュールを前記第１方向と交差する方向である第２方向に複数個繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドであって、前記第２方向に互いに隣接する前記ヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールに属するノズルと他方のヘッドモジュールに属するノズルとが補完し合って前記第２方向に並ぶドット列の記録を行う補完領域を有する記録ヘッドと、
前記互いに隣接する前記ヘッドモジュールである第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの繋ぎ部分の前記補完領域における前記第１方向の記録ずれ量である補完領域記録ずれ量を測定する第１測定部と、
前記第１ヘッドモジュールのノズル配列における前記補完領域以外の非補完領域での前記第２方向の記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２ヘッドモジュールのノズル配列における前記補完領域以外の非補完領域での前記第１方向の記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量を測定する第２測定部と、
前記第１測定部により測定された前記補完領域記録ずれ量及び、前記第２測定部により測定された前記第１非補完領域記録ずれ量及び前記第２非補完領域記録ずれ量に基づき、前記第１ヘッドモジュール及び前記第２ヘッドモジュールの少なくとも一方の吐出タイミングを調整するタイミング調整部と、を備え、
前記タイミング調整部により、調整後の前記補完領域記録ずれ量が前記第１非補完領域記録ずれ量と前記第２非補完領域記録ずれ量の間の値となる調整が行われる画像形成装置。
【請求項１４】
複数の前記記録ヘッドを備える請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッド調整方法及び画像形成装置に係り、特に液滴を吐出する複数のノズルを備えたヘッドモジュールを複数個繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドにおいて隣接するヘッドモジュールの吐出タイミングを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一形態であるインクジェット記録装置の記録ヘッドとして複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるラインヘッドを用いる形態が知られている。特許文献１には、互いに隣接する第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとのＹ方向おける記録位置の初期のずれ量を算出する方法が開示されている。Ｙ方向は用紙搬送方向と平行な方向である。
【０００３】
特許文献１では、第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとのＹ方向における記録位置のずらし量を変更しながら、ずらし量がそれぞれ異なる複数のテストパターンを記録し、このテストパターンの読取データから第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとの補完領域の記録素子によって記録された部分の濃度を取得し、ずらし量と濃度の関係から第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとのＹ方向おける記録位置の初期のずれ量を算出している。特許文献１における「第１のヘッドモジュール」と「第２のヘッドモジュール」はそれぞれ本明細書の「第１ヘッドモジュール」と「第２ヘッドモジュール」に対応する用語である。
【０００４】
特許文献２には、アライメント調整用の画像を読み取り手段によって読み取ることにより、単位記録ヘッド間及び記録ヘッド間の用紙搬送方向の印字のずれ量を検出し、印字のずれ量が小さくなるようにインク射出タイミングを制御する技術が記載されている。特許文献２における「単位記録ヘッド」は本明細書の「ヘッドモジュール」に対応する用語である。特許文献２における「印字のずれ量」は本明細書の「記録ずれ量」に対応する用語である。特許文献２における「インク射出タイミング」は本明細書の「吐出タイミング」に対応する用語である。
【０００５】
また、特許文献３には、サブヘッドを二つ以上繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドにおいて、所定のテストパターンを出力し、外部の読み取り装置を用いてサブヘッド間の相対的な着弾位置誤差である段差量を求めて、駆動タイミングを調整する技術が記載されている。特許文献３における「サブヘッド」は本明細書の「ヘッドモジュール」に対応する用語である。特許文献３における「相対的な着弾位置誤差」は本明細書の「記録ずれ量」に対応する用語である。特許文献３における「駆動タイミング」は本明細書の「吐出タイミング」に対応する用語である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１３６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８４５２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６８０２３号公報
【特許文献４】特開２０１２−７６３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜３に示されている従来の方法は、互いに隣接するヘッドモジュールの繋ぎ部分である補完領域において、それぞれのヘッドモジュールから吐出される液滴のＹ方向の着弾位置ずれが最も小さくなるように、各ヘッドモジュールの吐出タイミングを調整することを目的としている。なお、補完領域という用語は「重複領域」に置き換えて理解してもよい。特許文献２でいう「サブヘッド間の重なり部」は「補完領域」に対応する用語である。
【０００８】
しかし、特許文献１〜３に示されている方法はどれも、ヘッドモジュールにおける２次元マトリクス状のノズル配置の影響によって発生する非補完領域での着弾位置ずれについて考慮されていない。非補完領域は、ヘッドモジュールのノズル配列における補完領域以外の領域である。「非補完領域」という用語は「非重複領域」に置き換えて理解することができる。
【０００９】
２次元マトリックス状に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドの場合には、用紙搬送方向にノズルの位置が離れていることにより、用紙搬送速度と吐出周期のずれ、或いは、ノズル面内でＹ方向位置が異なるノズル列ごとのスローディスタンスのずれなどが原因となって、同一ヘッドモジュール内の非補完領域においても用紙搬送方向に対して着弾タイミングのずれが発生し得る。スローディスタンスとは、ノズルから用紙までの距離を意味する。
【００１０】
特許文献４には、２次元マトリクス状のノズル配列を有する液体吐出ヘッドからドラムなどの湾曲面上に支持された状態で搬送される記録媒体に対して液滴を吐出した場合に用紙搬送方向に着弾位置ずれが発生し、直線画像の直線性が損なわれるという課題が示されている（特許文献４の図１０）。
【００１１】
このような課題に対して、用紙搬送方向の異なる位置に並んだノズル列ごとに吐出のタイミングを調整することにより、着弾位置ずれを補正するが可能である。しかし、用紙搬送方向に位置が異なるノズル列ごとに吐出タイミングを制御するためには複雑な制御システムが必要になりコストが高くなる、或いはノズル列ごとの吐出タイミングの調整作業に大幅に時間がかかるなどの問題がある。
【００１２】
また、用紙搬送方向の異なる位置に並んだノズル列の吐出タイミングを調整する他の方法として、記録ヘッドの吐出周期を調整することで、着弾タイミングのずれを最小限に抑制することが可能である。ただし、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックなど複数色のインクを組み合わせてカラー画像を形成する装置形態などのように、インクの色ごとにラインヘッドを有し、これら複数本のラインヘッドを並べて配置した構成を備える画像形成装置の場合には、色ごとに吐出周期が異なってしまうと、画像長さが色ごとに変化してしまうため、吐出周期は各ラインヘッドで同一にする必要がある。
【００１３】
複数のラインヘッドの吐出周期を同一にするという制約の下で、例えば、ラインヘッドの取り付け誤差などによりラインヘッドごとに着弾タイミングが異なる場合には、全てのラインヘッドの着弾タイミングを最適化することはできない。具体的に、ラインヘッドの取り付け誤差の一例として、用紙搬送方向に対してラインヘッドのθx方向の回転による傾きなどにより、用紙搬送方向の手前と奥とでスローディスタンスが異なるなどが考えられる。θx方向の回転とはＸ方向と平行である回転軸の周りの回転を指す。Ｘ方向はＹ方向に直交する用紙幅方向を指す。
【００１４】
このようにラインヘッドの非重複領域において着弾タイミングのずれが発生するような状況においては、特許文献１〜３に開示された方法のように、隣り合うヘッドモジュールの補完領域で着弾位置ずれが最も小さくなるような状態にヘッドモジュール間の吐出タイミングを調整してしまうと、調整の効果により記録ずれ量が最小化された補完領域と、調整の効果が反映されない非補完領域とで記録ずれ量が異なってしまうことから、補完領域と非補完領域とに対応した濃度ムラが発生しやすくなる。
【００１５】
また、ヘッドモジュールのノズル配列における非補完領域にて、給紙側ノズルと排紙側ノズルとでＹ方向の着弾位置ずれが発生しているにも関わらず、補完領域では着弾位置ずれが最も小さくなるように、隣り合うヘッドモジュール間で吐出タイミングを調整してしまうと、補完領域以外の非補完領域での吐出タイミングは隣り合うヘッドモジュール間でずれが生じてしまう。
【００１６】
このため、複数個のヘッドモジュールを一列に並べて構成されるラインヘッドでは、各ヘッドモジュール間の吐出タイミングのずれが累積され、両端のヘッドモジュール同士では吐出タイミングが大きくずれてしまい、画像の直角度がずれてしまうという問題がある。
【００１７】
画像の直角度とは、Ｘ方向と平行な方向の直線を記録させた際の描画性能を示す指標の一つである。理想的にはＹ方向と直交するＸ方向と平行な直線を記録できることが望ましいが、実際に記録される直線は、Ｘ方向と平行な直線とならずに、Ｙ方向に対する直角度がずれたり、直線性が低下したりすることがある。良好な記録を実現するためには、画像の直角度のずれをできる限り無くすことが望まれる。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上述した複数の課題の少なくとも一つの課題を解決し、濃度ムラの発生及び画像直角度のずれのうち少なくとも一方を抑制して良好な記録を実現することができる記録ヘッド調整方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本開示の一つの観点に係る第１態様の記録ヘッド調整方法は、液滴を吐出する複数のノズルが第１方向の異なる位置に配置されたノズル配列を有するヘッドモジュールを第１方向と交差する方向である第２方向に複数個繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドにおいてヘッドモジュールの吐出タイミングを調整する方法であって、記録ヘッドは、第２方向に互いに隣接するヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールに属するノズルと他方のヘッドモジュールに属するノズルとが補完し合って第２方向に並ぶドット列の記録を行う補完領域を有しており、互いに隣接するヘッドモジュールである第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの繋ぎ部分の補完領域における第１方向の記録ずれ量である補完領域記録ずれ量を測定する第１測定工程と、第１ヘッドモジュールのノズル配列における補完領域以外の非補完領域での第１方向の記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量及び第２ヘッドモジュールのノズル配列における補完領域以外の非補完領域での第１方向の記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量を測定する第２測定工程と、第１測定工程により測定された補完領域記録ずれ量及び、第２測定工程により測定された第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量に基づき、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールの少なくとも一方の吐出タイミングを調整するタイミング調整工程と、を含み、タイミング調整工程により、調整後の補完領域記録ずれ量が第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の値となる調整が行われる記録ヘッド調整方法である。
【００２０】
第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の値とは、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量とが等しい値である場合には、第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量に等しい値である。また、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量とが異なる値である場合の第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の値とは、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量のうちの小さい方の値よりも大きい値であり、かつ第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量のうち大きい方の値よりも小さい値である。
【００２１】
第１態様によれば、互いに隣接するヘッドモジュールの繋ぎ部分の補完領域での記録ずれ量が、隣接するヘッドモジュールそれぞれの非補完領域での記録ずれ量の間の値に収まるように、隣接するヘッドモジュールの吐出タイミングが調整される。これにより、非補完領域での記録ずれ量と補完領域での記録ずれ量との間の変化が緩やかなものとなり、濃度ムラを抑制することができる。
【００２２】
また、第１態様によれば、従来の方法における課題の一つである画像の直角度について、各ヘッドモジュール間の吐出タイミングのずれが累積される問題が起こりにくい。
【００２３】
第２態様として、第１態様の記録ヘッド調整方法において、タイミング調整工程により、調整後の補完領域記録ずれ量が第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の平均値となる調整が行われる構成とすることができる。
【００２４】
補完領域記録ずれ量が第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の平均値となるように調整を行うことにより、濃度ムラを一層抑制することができる。
【００２５】
第３態様として、第１態様又は第２態様の記録ヘッド調整方法において、補完領域は、第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの各ノズルを第２方向に沿った直線上に投影して得られる投影ノズルが第２方向に沿って並ぶ投影ノズル列において、第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルと第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルとがインターリーブされた配列形態となる領域である構成とすることができる。
【００２６】
「インターリーブされた配列形態」は、第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルと第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルとが一つずつ交互に並ぶ形態に限らず、第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルの間に第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルが二個以上連続して並ぶ形態、若しくは、第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルの間に第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルが二個以上連続して並ぶ形態、又は、これらの形態の適宜の組み合わせなどがあり得る。
【００２７】
第４態様として、第１態様から第３態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、第１非補完領域記録ずれ量は、第１ヘッドモジュールの非補完領域のうち第１ヘッドモジュールの第２方向の中心位置よりも第２ヘッドモジュールに近い位置で測定され、かつ、第２非補完領域記録ずれ量は、第２ヘッドモジュールの非補完領域のうち第２ヘッドモジュールの第２方向の中心位置よりも第１ヘッドモジュールに近い位置で測定される構成とすることができる。
【００２８】
第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域での記録ずれ量の測定は、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールの繋ぎ部分の補完領域にできるだけ近い位置で行うことが好ましい。第４態様によれば、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域のうち、繋ぎ部分の補完領域に比較的近い位置で第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量が測定される。
【００２９】
第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、補完領域記録ずれ量の測定に用いる第１テストパターンを第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第１テストパターン記録工程と、第１非補完領域記録ずれ量の測定に用いる第２テストパターンを第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第２テストパターン記録工程と、第２非補完領域記録ずれ量の測定に用いる第３テストパターンを第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールによって記録媒体に記録する第３テストパターン記録工程と、を含む構成とすることができる。
【００３０】
第１テストパターン、第２テストパターン及び第３テストパターンの各テストパターンは同じ記録媒体に記録されてもよいし、異なる記録媒体に記録されてもよい。第１テストパターンの記録結果を基に、補完領域の記録ずれ量を測定することができる。第２テストパターンの記録結果を基に、第１非補完領域記録ずれ量を測定することができる。第３テストパターンの記録結果を基に、第２非補完領域記録ずれ量を測定することができる。
【００３１】
第６態様として、第５態様の記録ヘッド調整方法において、第２テストパターン及び第３テストパターンのそれぞれに第１テストパターンと同等のパターンが用いられ、補完領域記録ずれ量の測定方法と同等の測定方法によって第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量が測定される構成とすることができる。
【００３２】
「同等のパターン」とは、記録に使用するノズルは異なるもののパターンの形態及びパターンの出力条件について同様であることを指す。
【００３３】
第７態様として、第５態様又は第６態様の記録ヘッド調整方法において、第１テストパターン、第２テストパターン及び第３テストパターンのそれぞれのテストパターンの記録結果を読み取ることにより、それぞれのテストパターンの読取データを生成する読取工程を含み、読取データを基に、補完領域記録ずれ量、第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量が測定される構成とすることができる。
【００３４】
第８態様として、第１態様から第７態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、第１測定工程により測定された補完領域記録ずれ量及び、第２測定工程により測定された第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量に基づき吐出タイミングの調整値を算出する算出工程を含む構成とすることができる。
【００３５】
第８態様によれば、補完領域記録ずれ量が第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の値となる調整値が算出工程にて算出され、算出された調整値に基づき吐出タイミングの調整が行われる。
【００３６】
第９態様として、第１態様から第８態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、第１非補完領域記録ずれ量は、第１ヘッドモジュールの非補完領域に属するノズルのうち、補完領域の第２方向の幅である補完領域幅と同等幅の第２方向のノズル範囲内で第２方向に近接するノズルにおいて、第１方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することによって得られ、第２非補完領域記録ずれ量は、第２ヘッドモジュールの非補完領域に属するノズルのうち、補完領域幅と同等幅の第２方向のノズル範囲内で第２方向に近接するノズルにおいて、第１方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することによって得られる構成とすることができる。
【００３７】
第１０態様として、第１態様から第９態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、第１方向は記録媒体の搬送方向であり、記録ヘッドはラインヘッドである構成とすることができる。
【００３８】
第１１態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、ヘッドモジュールは、複数のノズルが二次元配列されているノズル領域が平面視で平行四辺形の形状を有し、記録ヘッドは、平面視で平行四辺形の形状のノズル領域を有する複数個のヘッドモジュールを第２方向に一列に並べて構成されたラインヘッドである構成とすることができる。
【００３９】
第１２態様として、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の記録ヘッド調整方法において、記録媒体を湾曲面に密着させて搬送する搬送工程を含み、湾曲面に密着された記録媒体に向けてノズルから液滴が吐出される構成とすることができる。
【００４０】
本開示の他の観点に係る第１３態様の画像形成装置は、液滴を吐出する複数のノズルが第１方向の異なる位置に配置されたノズル配列を有するヘッドモジュールを第１方向と交差する方向である第２方向に複数個繋ぎ合わせて構成される記録ヘッドであって、第２方向に互いに隣接するヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールに属するノズルと他方のヘッドモジュールに属するノズルとが補完し合って第２方向に並ぶドット列の記録を行う補完領域を有する記録ヘッドと、互いに隣接するヘッドモジュールである第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの繋ぎ部分の補完領域における第１方向の記録ずれ量である補完領域記録ずれ量を測定する第１測定部と、第１ヘッドモジュールのノズル配列における補完領域以外の非補完領域での第１方向の記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量及び第２ヘッドモジュールのノズル配列における補完領域以外の非補完領域での第１方向の記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量を測定する第２測定部と、第１測定部により測定された補完領域記録ずれ量及び、第２測定部により測定された第１非補完領域記録ずれ量及び第２非補完領域記録ずれ量に基づき、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールの少なくとも一方の吐出タイミングを調整するタイミング調整部と、を備え、タイミング調整部により、調整後の補完領域記録ずれ量が第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の値となる調整が行われる画像形成装置である。
【００４１】
第１４態様として、第１３態様の画像形成装置において、複数の記録ヘッドを備える構成とすることができる。
【００４２】
第１３態様又は第１４態様の画像形成装置において、第２態様から第１２態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、記録ヘッド調整方法において特定される工程（ステップ）は、これに対応する処理又は機能を担う手段、処理部、若しくは動作部などの要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、濃度ムラの発生及び画像直角度のずれのうち少なくとも一方を抑制して良好な記録を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１はインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの一例を示す斜視図である。
【図２】図２は記録ヘッドと用紙の関係を模式的に示した平面図である。
【図３】図３はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図４】図４はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。
【図５】図５はヘッドモジュールにおける吐出面の平面透視図である。
【図６】図６はヘッドモジュールにおけるノズル配列の例を示す図である。
【図７】図７は給紙側ノズルと排紙側ノズルとがＸ方向に沿って交互に並ぶノズル配列を有する記録ヘッドによってＸ方向と平行な直線を記録した際の記録ずれ量のイメージ図である。
【図８】図８は比較例による記録ずれの調整方法を模式的に示した説明図である。
【図９】図９は図８で説明した方法により吐出タイミングが調整された複数個のヘッドモジュールを並べることにより、ヘッドモジュール間の吐出タイミングのずれが累積される様子を模式的に示した説明図である。
【図１０】図１０は図９に示された状態から、ラインヘッドの全体を回転させて両端の記録ずれを調整した様子を模式的に示した図である。
【図１１】図１１はヘッドモジュールを角度γだけ回転させた場合のノズル位置の変化を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は本実施形態による記録ヘッド調整方法の説明図である。
【図１３】図１３は１オン１オフの吐出制御を利用した記録ずれ量の測定用パターンの例を示した模式図である。
【図１４】図１４は本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図１５】図１５は本実施形態による記録ヘッド調整方法の手順を示したフローチャートである。
【図１６】図１６は互いに隣接するヘッドモジュールの平面模式図である。
【図１７】図１７は本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図１８】図１８はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４６】
［記録ヘッドの構成例］
図１はインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの一例を示す斜視図である。図１は記録ヘッド１０の斜め下方向から吐出面を見上げた様子が示されている。記録ヘッド１０は複数個のヘッドモジュール１２を用紙幅方向に繋ぎ合わせて長尺のラインヘッドとして構成されている。
【００４７】
複数個のヘッドモジュール１２はベースフレーム１４に固定されて１本のインクジェットヘッドバーとなっている。ベースフレーム１４は、複数個のヘッドモジュール１２をバー状に連結固定するための枠体である。各ヘッドモジュール１２にはそれぞれフレキシブル基板１６が接続されている。フレキシブル基板１６は、図１に示されていない制御装置と接続される。図１に例示された記録ヘッド１０は、１７個のヘッドモジュール１２を一列に並べて繋ぎ合わせた構成となっているが、各ヘッドモジュール１２の構造並びにヘッドモジュール１２の個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。本明細書では、用紙搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する用紙幅方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向に直交し、かつＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。本例において、図１に示されていない用紙はＸＹＺ直交座標系のＹ軸のプラス方向に向かって搬送される。また、記録ヘッド１０は、用紙の記録面に対してＺ軸のプラス方向に離れた位置に配置される。
【００４８】
図２は記録ヘッド１０と用紙Ｓの関係を模式的に示した平面図である。図２では記録ヘッド１０をＺ軸のマイナス方向に向かって見下ろした平面透視図として描かれている。記録ヘッド１０は、用紙搬送方向と直交するＸ方向について、用紙Ｓの全幅Ｌｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル開口が配置される構造を有している。図２ではノズル開口の図示が省略されている。
【００４９】
複数個のヘッドモジュール１２のそれぞれは、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール１２は単体でインクジェットヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。
【００５０】
［ヘッドモジュールの構造例］
図３はヘッドモジュール１２の斜視図であり部分断面図を含む図である。ヘッドモジュール１２はインク供給室２２及びインク循環室２６を備えている。インク供給室２２及びインク循環室２６は、ノズル板２８の吐出面３０と反対側に配置される。インク供給室２２は、供給管路３２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２６は、循環管路３６を介して、図示されない回収タンクに接続される。
【００５１】
図４はヘッドモジュール１２の内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール１２は、インク供給路４４、個別供給路４６、圧力室４８、ノズル連通路５０、ノズル開口５２、循環個別流路５６、循環共通流路５８、圧電素子６０、及び振動板６２を備えている。
【００５２】
インク供給路４４、個別供給路４６、圧力室４８、ノズル連通路５０、循環個別流路５６、及び循環共通流路５８は、流路構造体６８に形成される。ノズル開口５２はノズル板２８に形成される。ノズル部５４は、ノズル開口５２及びノズル連通路５０を含んで構成されていてもよい。液滴の吐出口であるノズル開口５２を「ノズル」と呼ぶ場合がある。ノズル開口５２は「ノズル」の一形態に相当する。
【００５３】
個別供給路４６は圧力室４８とインク供給路４４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路５０は圧力室４８とノズル開口５２とを繋ぐ流路である。循環個別流路５６はノズル連通路５０と循環共通流路５８とを繋ぐ流路である。
【００５４】
流路構造体６８の上には振動板６２が設けられる。振動板６２の上には接着層６３を介して圧電素子６０が配置される。圧電素子６０は下部電極６４、圧電体層６５及び上部電極６６の積層構造を有している。なお、下部電極６４は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極６６は個別電極と呼ばれることがある。下部電極６４が振動板６２の上に直接的に成膜される形態も可能であり、この場合に接着層６３は省略される。
【００５５】
上部電極６６は、各圧力室４８の平面視形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室４８ごとに、それぞれ圧電素子６０が設けられている。
【００５６】
インク供給路４４は、図３に示されたインク供給室２２に繋がっている。インク供給路４４から個別供給路４６を介して圧力室４８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子６０の上部電極６６に駆動電圧が印加されると、圧電素子６０及び振動板６２が変形して圧力室４８の容積が変化する。
【００５７】
ヘッドモジュール１２は、圧力室４８の容積が変化に伴う圧力変化によりノズル連通路５０を介してノズル開口５２からインクの液滴を吐出させることができる。ヘッドモジュール１２は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口５２に対応した圧電素子６０の駆動が制御される。
【００５８】
図２に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、各ノズル開口５２からの液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。
【００５９】
ノズル連通路５０は循環個別流路５６と連通される。ノズル連通路５０と循環個別流路５６との連結部はノズル連通路５０におけるノズル開口５２の近くであることが望ましい。ノズル部５４に供給されたインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路５６を介して循環共通流路５８へ回収される。
【００６０】
循環共通流路５８は、図３に示されたインク循環室２６に繋がっている。循環個別流路５６を通って常時インクが循環共通流路５８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部５４のインクの増粘が防止される。
【００６１】
図５はヘッドモジュール１２における吐出面３０の平面透視図である。一つのヘッドモジュール１２のノズル板２８には、複数のノズル開口５２が２次元マトリクス状に配列されている。図５では図示の便宜上、ノズル開口５２の数を減らした模式図となっており、２次元マトリクスノズル配置を構成しているノズル開口５２の一部のみが記載され、ノズル配列におけるノズル開口５２の記載が部分的に省略されている。
【００６２】
ヘッドモジュール１２のノズル板２８は、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面と、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に平行な長辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。角度αは０°よりも大きな適宜の値に設計可能であり、例えば、０°＜α≦４５°を満たす値に設計され得る。角度βは０°以上の適宜の値に設計可能であり、例えば、０°≦β＜３０°を満たす値に設計され得る。
【００６３】
ヘッドモジュール１２の吐出面３０には、複数のノズル開口５２がＶ方向に沿う行方向とＷ方向に沿う列方向に並んで２次元のマトリクス状に配列されている。ノズル開口５２の配置形態は、図５に例示された態様に限定されず、様々な配置形態が採用され得る。
【００６４】
２次元ノズル配列を有する液体吐出ヘッドの場合、２次元ノズル配列における各ノズル開口をＸ方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、Ｘ方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット記録装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による用紙上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、Ｘ方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【００６５】
本実施形態に示された記録ヘッド１０は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール１２同士の繋ぎ部分では、一方のヘッドモジュール１２に属するノズル開口５２と、他方のヘッドモジュール１２に属するノズル開口５２が混在して、所要の記録解像度が達成される。
【００６６】
［ノズル配列の具体例］
図６はヘッドモジュール１２におけるノズル配列の例を示す図である。図６には図４及び図５で説明したノズル板２８に形成されたノズル開口５２の配列を圧力室４８側から見たノズル配置が示されている。図６において横軸はＸ方向の位置を表し、縦軸はＹ方向の位置を表している。図６において図示されない用紙Ｓは、図６の縦軸と平行に図６の下から上に向かって搬送される。
【００６７】
図６に示した２次元マトリクス状のノズル配列において、Ｖ方向と平行であるノズル配列方向を「行方向」、Ｗ方向と平行であるノズル配列方向を「列方向」と呼ぶことにする。ノズル開口５２が行方向に並ぶノズル列を「行方向ノズル列」といい、ノズル開口５２が列方向に並ぶノズル列を「列方向ノズル列」という。行方向ノズル列がＹ方向に並ぶ数を「行数」、列方向ノズル列がＸ方向に並ぶ数を「列数」という。
【００６８】
図６に示したノズル配列７０は、１６行６４列の２次元マトリクスノズル配置から成る第１ノズル群７１と、１６行６４列の２次元マトリクスノズル配列から成る第２ノズル群７２とがＹ方向に離れて並び、全体として３２行６４列の２次元マトリクスノズル配置となっている。列方向ノズル列について、図６の左端から第１列目、第２列目・・・第６４列目という列番号を定めることができる。また、行方向ノズル列について、図６の最下行から第１行目、第２行目・・・第３２行目という行番号を定めることができる。
【００６９】
第１ノズル群７１は、Ｘ方向に６００ｎｐｉのノズル密度でノズル開口５２が並ぶマトリクス配置となっている。同様に、第２ノズル群７２はＸ方向に６００ｎｐｉのノズル密度でノズル開口５２が並ぶマトリクス配置となっている。「ｎｐｉ」は、nozzle per inch を意味し、１インチあたりのノズルの数を表す単位表記である。１インチは２５．４ミリメートル[ｍｍ]である。一つのノズルによって一つの画素のドットを記録することができるため、ｎｐｉはｄｐｉに置き換えて理解することができる。「ｄｐｉ」は、dot per inch を意味し、１インチあたりのドット（点）の数を表す単位表記である。以下、ノズル配列の密度を「ｄｐｉ」で表現する。
【００７０】
６００ｄｐｉの第１ノズル群７１と、６００ｄｐｉの第２ノズル群７２とが組み合わされてヘッドモジュール全体でＸ方向について１２００ｄｐｉの記録を行うことができる。
【００７１】
つまり、図６に示したノズル配列の各ノズルをＸ軸上に投影して得られる投影ノズル列で見た場合、給紙側の第１ノズル群７１に属するノズルと第２ノズル群７２に属するノズルが隣り合うことになる。第１ノズル群７１に属するノズルを給紙側ノズルといい、第２ノズル群７２に属するノズルを排紙側ノズルという。
【００７２】
［補完領域と非補完領域について］
既述のとおり、ヘッドモジュール１２は複数のノズルがＹ方向の異なる位置に配置されたノズル配列を有する。複数個のヘッドモジュール１２をＸ方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド１０は、Ｘ方向に互いに隣接するヘッドモジュールの繋ぎ部分に補完領域を有している。補完領域は、Ｘ方向に互いに隣接する二つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールに属するノズルと他方のヘッドモジュールに属するノズルとが補完し合ってＸ方向に並ぶドット列の記録を行う領域である。
【００７３】
記録ヘッド１０においてＸ方向に互いに隣接する二つのヘッドモジュールの一方を第１ヘッドモジュールと呼び、他方を第２ヘッドモジュールと呼ぶことにする。補完領域ではＸ方向に沿った記録ラインのドット列が第１ヘッドモジュールに属するノズルによって記録されるドットと第２ヘッドモジュールに属するノズルによって記録されるドットとの混在配列によって形成される。
【００７４】
補完領域を投影ノズル列の観点から見ると、次のように把握することもできる。すなわち、補完領域は、第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの各ノズルをＸ方向に沿った直線上に投影して得られる投影ノズルがＸ方向に沿って並ぶ投影ノズル列において、第１ヘッドモジュールに属する投影ノズルと第２ヘッドモジュールに属する投影ノズルとがインターリーブされた配列形態となる領域である。「インターリーブされた配列形態」は、規則的な交互配列である場合に限定されず、適宜の混合比率で並ぶ配列である場合も含まれる。
【００７５】
図６に例示したノズル配列の場合、補完領域に相当するノズルは、ノズル配列におけるＸ方向の端部それぞれの４列の内の各６４ノズルである。具体的には、図６に示したノズル配列を有するヘッドモジュールを左右に二つ並べて繋ぎ合わせた構成の繋ぎ部分における左側のヘッドモジュールの補完領域に相当するノズルは、第６１列目の第２５行目から第３２行目と、第６２列目の第１７行目から第３２行目と、第６３列目の第１７行目から第３２行目と、第６４列目の第９行目から第３２行目の合計６４ノズルである。
【００７６】
一方、図６に示したノズル配列を有するヘッドモジュールを左右に二つ並べて繋ぎ合わせた構成の繋ぎ部分における右側のヘッドモジュールの補完領域に相当するノズルは、第１列目の第１行目から第２４行目と、第２列目の第１行目から第１６行目と、第３列目の第１行目から第１６行目と、第４列目の第１行目から第８行目の合計６４ノズルである。
【００７７】
また、ヘッドモジュール１２のノズル配列のうち補完領域以外の領域が非補完領域である。図６に例示したノズル配列の場合、上述したＸ方向の端部それぞれの４列の内の各６４ノズルを除いたノズル領域の部分が非補完領域に相当する。Ｙ方向は「第１方向」の一形態に相当し、Ｘ方向は「第２方向」の一形態に相当する。
【００７８】
［課題の説明］
図７はＸ方向に並ぶ画素列の記録に際して給紙側ノズルと排紙側ノズルを交互に使用する記録ヘッドを用いて、Ｘ方向と平行な直線を記録した際の記録ずれ量のイメージ図である。
【００７９】
ラインヘッドを構成する複数個のヘッドモジュールについて、Ｘ方向の一方の端からヘッドモジュールの並び順にしたがってヘッドモジュール番号を定めることができる。例えば、図２で説明した記録ヘッド１０において、左端のヘッドモジュールからヘッドモジュール番号を１番、２番、３番・・・と順番に定めると、最右端のヘッドモジュールは１７番目のヘッドモジュールとなる。ラインヘッドを構成するヘッドモジュールの個数をＮｍ個とし、ヘッドモジュール番号を表す整数をｉとすると、Ｎｍは２以上の整数であり、ｉは１以上Ｎｍ以下の整数である。
【００８０】
図７ではＸ方向に隣り合うヘッドモジュールである第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎと、第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）とが示されている。なお、ｎは１以上Ｎｍ未満の整数である。
【００８１】
図７の符号８０で示したドット列のパターンは、第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎのノズル配列における非補完領域のノズルによって記録されたＸ方向の記録ラインの例である。第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎにおける非補完領域のノズルを使用してＸ方向に沿って並ぶドット列のパターン８０を記録した場合に、先に述べたような用紙搬送速度と吐出タイミングのずれやスローディスタンスのずれなどにより、給紙側ノズルと排紙側ノズルに記録ずれが発生し得る。すなわち、給紙側ノズルから吐出された液滴によって記録されるドット８１のＹ方向位置と、排紙側ノズルから吐出された液滴によって記録されるドット８２のＹ方向位置とがＹ方向にずれてしまう。
【００８２】
図７の符号８４で示したドット列のパターンは、第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）のノズル配列における非補完領域のノズルによって記録されたＸ方向の記録ラインの例である。第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）における非補完領域についても、第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎの非補完領域と同様であり、用紙搬送速度と吐出タイミングのずれやスローディスタンスのずれなどにより、給紙側ノズルと排紙側ノズルに記録ずれが発生している。すなわち、給紙側ノズルから吐出された液滴によって記録されるドット８５のＹ方向位置と、排紙側ノズルから吐出された液滴によって記録されるドット８６のＹ方向位置とがずれている。
【００８３】
図７の符号９０で示したドット列のパターンは、第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎと第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）の補完領域のノズルを使用して記録されたＸ方向の記録ラインの例である。
【００８４】
隣り合うヘッドモジュールの補完領域においては、給紙側ノズルと排紙側ノズルがそれぞれ異なるヘッドモジュールに属しており、補完領域の記録ラインは第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎの排紙側ノズルから吐出された液滴によるドット９１と、第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）の給紙側ノズルから吐出された液滴によるドット９２とがＸ方向に交互に並んで形成される。
【００８５】
特許文献１〜３に示された従来の方法によって、ヘッドモジュール単位で吐出タイミングを調整することにより、補完領域での記録ずれ量を非補完領域の記録ずれ量よりも小さくすることができる。図７では補完領域の記録ずれ量が実質的にゼロとなる調整が行われた状態が示されている。
【００８６】
しかし、従来の方法を適用して補完領域の記録ずれ量が最小になるように、ヘッドモジュールの吐出タイミングを調整してしまうと、非補完領域と補完領域とでドットの配置状態が大きく異なることになり、その結果として濃度ムラなどが発生しやすくなる。
【００８７】
また、それぞれのヘッドモジュールの非補完領域において給紙側ノズルと排紙側ノズルとでＹ方向の着弾位置ずれがあるにも関わらず、補完領域では最も着弾位置ずれが小さくなるように隣り合うヘッドモジュール間の吐出タイミングを調整してしまうと、補完領域外での吐出タイミングは隣接ヘッドモジュール間でずれが生じてしまう。
【００８８】
図８は比較例による記録ずれの調整方法を模式的に示した説明図である。第ｎ番目のヘッドモジュールの非補完領域において給紙側ノズルと排紙側ノズルとでＹ方向の記録ずれがあり、その記録ずれ量がｄＡ（ｎ）であるとする。第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの非補完領域において給紙側ノズルと排紙側ノズルとでＹ方向の記録ずれがあり、その記録ずれ量がｄＡ（ｎ＋１）であるとする。
【００８９】
図８の比較例では、補完領域において給紙側ノズルと排紙側ノズルの記録ずれが無くなるように、第ｎ番目のヘッドモジュールと第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの吐出タイミングを相対的に調整される。この場合、図８に示されているように、補完領域では、第ｎ番目のヘッドモジュールの排紙側ノズルの記録位置と、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの給紙側ノズルの記録位置とが一致するように、ヘッドモジュール間の吐出タイミングが調整されることになる。
【００９０】
その結果、第ｎ番目のヘッドモジュールにおける非補完領域の供給側ノズルによる記録ラインＬ（ｎ）−Ａと、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールにおける非補完領域の供給側ノズルによる記録ラインＬ（ｎ＋１）−Ａとは、Ｙ方向に位置がずれたものとなる。同様に、第ｎ番目のヘッドモジュールにおける非補完領域の排紙側ノズルによる記録ラインＬ（ｎ）−Ｂと、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールにおける非補完領域の排紙側ノズルによる記録ラインＬ（ｎ＋１）−Ｂとは、Ｙ方向に位置がずれたものとなる。
【００９１】
このように隣り合うヘッドモジュール間で吐出タイミングが調整されたヘッドモジュールをＸ方向に複数個並べることにより、各ヘッドモジュール間の吐出タイミングのずれが累積され、ラインヘッドのＸ方向における一方の端と他方の端のヘッドモジュール間では吐出タイミングが大きくずれてしまい、直角度などがずれてしまうといった問題がある。
【００９２】
図９は図８で説明した方法により吐出タイミングが調整された複数個のヘッドモジュールを並べることにより、ヘッドモジュール間の吐出タイミングのずれが累積される様子を模式的に示した説明図である。図９では第ｎ番目のヘッドモジュールを中心として第ｎ−２番目から第ｎ＋２番目までの５つのヘッドモジュールの並びにおいて、それぞれのヘッドモジュールの非補完領域における給紙側ノズルのみ、或いは、排紙側ノズルのみの吐出タイミングのずれの影響による記録位置のずれを示している。
【００９３】
図９に示されているように、ヘッドモジュールの並び順にしたがって吐出タイミングのずれが累積され、Ｘ方向の記録ラインの直角度がずれてしまう。
【００９４】
このような直角度のずれを補正する補正方法の一つとして、ラインヘッド自体のθｚ方向の角度を調整することで直角度は補正することができる。θｚ方向は、Ｚ方向と平行な回転軸を中心とする回転方向である。θｚ方向の回転はラインヘッドの吐出面と平行な面内での回転である。
【００９５】
図１０は図９に示された状態から、ラインヘッドの全体をθｚ方向に角度γだけ回転させる調整を行い、両端の記録ずれを調整した様子を模式的に示した図である。図１０のように、ラインヘッド全体のθｚ方向の角度を調整することにより、図９で述べた直角度を改善することが可能である。
【００９６】
しかし、図１０のようなθｚ方向の角度調整を行うと、ムラやスジが発生しやすくなるという問題がある。以下、その現象を説明する。
【００９７】
図１１は図１０の状態からθｚ方向に角度γの角度調整を行い、ラインヘッドの両端のヘッドモジュール同士のＹ方向の記録ずれを修正した場合の一つのヘッドモジュールの状態を示している。図１１はヘッドモジュールをθｚ方向に角度γだけ回転させた様子を示す模式図である。図１１では説明を簡単にするために、ヘッドモジュールの左下隅のコーナ部を基準位置とし、この基準位置をノズル座標の原点とする。また、この基準位置をθｚ方向の回転中心として角度γの回転調整を行うものとして説明する。
【００９８】
図６で例示したように、２次元マトリクスノズル配置の場合、Ｘ方向に隣り合う画素の記録を担う二つのノズルのノズル位置はＹ方向に位置が離れている。注目する二つのノズルをノズルａとノズルｂとし、ノズルａのノズル座標を（Ｘａ，Ｙａ）、ノズルｂのノズル座標を（Ｘｂ，Ｙｂ）とする。角度γは微小量であり、cosγ≒１、sinγ≒γの近似が成り立つものとする。ただし、γはラジアン単位である。
【００９９】
ヘッドモジュールを角度γだけ回転させた場合のノズルａのＹ方向移動距離ΔＹａとノズルｂのＹ方向移動距離ΔＹｂは、それぞれ次のように表すことができる。
【０１００】
ΔＹａ＝Ｘａ×sinγ
ΔＹｂ＝Ｘｂ×sinγ
したがって、角度γの回転による、ノズルａとノズルｂのＹ方向距離の変化量（ΔＹａ−ΔＹｂ）は次のようになる。
【０１０１】
ΔＹａ−ΔＹｂ＝（Ｘａ−Ｘｂ）×γ
しかし、Ｘａ−Ｘｂの差は小さいため、変化は無視できる程度に小さい。
【０１０２】
一方、ヘッドモジュールを角度γだけ回転させた場合のノズルａのＸ方向移動量ΔＸａとノズルｂのＸ方向移動量ΔＸｂは、それぞれ次のようになる。
【０１０３】
ΔＸａ＝Ｙａ×γ
ΔＸｂ＝Ｙｂ×γ
したがって、角度γの回転による、ノズルａとノズルｂのＸ方向距離の変化量（ΔＸａ−ΔＸｂ）は次のようになる。
【０１０４】
ΔＸａ−ΔＸｂ＝（Ｙａ−Ｙｂ）×γ
つまり、Ｙ方向に（Ｙａ−Ｙｂ）だけ離れたノズル同士のＸ方向の相対的な距離は、θｚ方向の角度γの回転により、（Ｙａ−Ｙｂ）×γだけ変化することとなる。例えばＹａ−Ｙｂが１０ミリメートル、γが０．５ミリラジアンであるとすると、Ｘ方向の相対的な距離は５マイクロメートル程度変化することとなり、１２００ｄｐｉレベルの高密度記録の際には問題になりうる。
【０１０５】
［本実施形態による課題解決手段］
本実施形態では、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域の記録ずれ量と、両ヘッドモジュールの繋ぎ部分である補完領域の記録ずれ量とを測定し、測定された記録ずれ量を基に、補完領域の記録ずれ量が、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域の記録ずれ量の中間の値になるように、隣り合うヘッドモジュールの相対的な吐出タイミングを調整する。
【０１０６】
「隣り合うヘッドモジュール」は「互いに隣接するヘッドモジュール」と同義である。「相対的な吐出タイミングを調整する」とは、隣り合うヘッドモジュール同士で吐出タイミングの相対的な時間差が調整されることを指す。隣り合うヘッドモジュールのうちの一方の吐出タイミングを基準にして他方の吐出タイミングを調整してもよいし、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの吐出タイミングを両方とも調整してもよい。
【０１０７】
「中間の値」とは、丁度真ん中の値である平均値の場合に限定されず、二つの値の間の値を指す。「中間の値」のうち、濃度ムラの抑制効果が最も高い好ましい例は「平均値」であるため、以下に述べる具体例では、補完領域の記録ずれ量が、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域の記録ずれ量の平均値になるように、隣り合うヘッドモジュールの相対的な吐出タイミングを調整する例を説明する。
【０１０８】
図１２は本実施形態による記録ヘッド調整方法の説明図である。図１２において図７で説明した要素と同一又は類似の要素には同一の符号が付されている。第ｎ番目のヘッドモジュールの非補完領域における記録ずれ量がｄＡ（ｎ）、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの非補完領域における記録ずれ量がｄＡ（ｎ＋１）である場合、調整後の補完領域の記録ずれ量ｄＢ（ｎ，ｎ＋１）が｛ｄＡ（ｎ）＋ｄＡ（ｎ＋１）｝／２となるように、第ｎ番目と第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの相対的な吐出タイミングが調整される。
【０１０９】
例えば、調整前の補完領域の記録ずれ量をｄＢ_ｂｅ（ｎ，ｎ＋１）、調整後の補完領域の記録ずれ量をｄＢ_ａｆ（ｎ，ｎ＋１）、記録媒体である用紙Ｓの搬送速度をＶＹとすると、補完領域の記録ずれ量ｄＢ_ａｆ（ｎ，ｎ＋１）が｛ｄＡ（ｎ）＋ｄＡ（ｎ＋１）｝／２となる隣接ヘッドモジュール間の吐出タイミングの時間差ｔｄは、次式で表すことができる。
【０１１０】
ｔｄ＝〔ｄＢ＿ｂｅ（ｎ，ｎ＋１）−｛ｄＡ（ｎ）＋ｄＡ（ｎ＋１）｝／２〕／ＶＹ
このようにすることで、隣り合うヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量と補完領域の記録ずれ量との差異が比較的小さくなり、非補完領域の記録ずれ量と補完領域の記録ずれ量の変化が緩やか（滑らか）になるため、濃度ムラが発生し難くなる。
【０１１１】
本実施形態の方法は、特に、ラインヘッド全体のθｘ方向の角度ずれ、或いは、ドラムに支持された用紙のような湾曲面に記録する場合など、Ｙ方向の記録ずれ量がラインヘッド全体で一様に発生するような場合に改善効果が高い。
【０１１２】
図６で説明したノズル配列を有するヘッドモジュールを用いた記録ヘッドの場合、隣り合うヘッドモジュールの補完領域は１２８画素あり、そのうちの中心部の６４画素では隣り合うヘッドモジュールのノズルがＸ方向に交互に使用されることになる。この実施形態では、一つのノズルが一つの画素位置の記録を担当する関係にあるため、補完領域の１２８画素は、各画素に対応する１２８ノズルと同義である。
【０１１３】
本実施形態では、補完領域の中心部に該当する６４画素の領域を用いて隣り合うヘッドモジュールの記録ずれ量を測定する。例えば、１オン１オフの吐出制御により、隣接ヘッドモジュールのそれぞれ片側だけのノズルを使用してＸ方向ラインを記録し、第ｎ番目のヘッドモジュールのノズルだけを使用して記録したラインと、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールのノズルだけを使用して記録したラインのそれぞれのＹ方向位置を測定することにより、補完領域の記録ずれ量を測定することが可能である。
【０１１４】
１オン１オフの吐出制御は、Ｘ方向に沿った画素列に対して、ドットオンとドットオフが交互に繰り返される記録を行うものである。本例のようにＸ方向の記録解像度が１２００ｄｐｉである場合、１オン１オフの吐出制御により６００ｄｐｉでドットが並ぶドット列のラインを記録することができる。ドットオンの画素とドットオフの画素の組み合わせを変更することにより、使用するノズルを変えて６００ｄｐｉのラインを記録することができる。
【０１１５】
補完領域である１２８画素のうちの中心部の６４画素について１オン１オフの吐出制御を行うことにより、第ｎ番目のヘッドモジュールの排紙側ノズルだけを使用して記録したドット列のラインと、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの給紙側ノズルだけを使用して記録したドット列のラインとが、用紙上でＹ方向に離れて並ぶラインパターンを形成することができる。
【０１１６】
なお、図６に示したノズル配列を有するヘッドモジュールを左右に二つ並べて繋ぎ合わせた場合の補完領域において中心部に該当する６４画素の領域とは、左側のヘッドモジュールの第６２列目及び第６３列目のそれぞれ第１７行目から第３２行目のノズルと、右側のヘッドモジュールの第２列目及び第３列目のそれぞれ第１行目から第１６行目のノズルがＸ方向に交互に並ぶように重なる合計６４ノズルの範囲である。
【０１１７】
また、補完領域だけではなく、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域の記録ずれ量を測定する。補完領域と同様に１オン１オフでそれぞれ給紙側ノズルだけを使用したラインと、排紙側ノズルだけを使用したラインを記録し、それぞれのラインのＹ方向位置を測定することにより、記録ずれ量を測定することができる。
【０１１８】
［記録ずれ量の測定方法の一例］
図１３は１オン１オフの吐出制御を利用した記録ずれ量の測定用パターンの例を示した模式図である。ここでは第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎにおける非補完領域の記録ずれ量を測定する場合を説明する。
【０１１９】
記録媒体である用紙ＳはＹ方向に一定の送り速度で搬送される。この用紙Ｓに対して記録ヘッド１０のノズルから液滴の吐出が行われる。図１３の例では、第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎの非補完領域について１オン１オフの吐出制御を行い、一定の時間間隔で吐出に使用するノズル群を交互に入れ換えて、用紙Ｓ上に複数本のＸ方向記録ラインを記録する。
【０１２０】
図６に例示したノズル配列において給紙側ノズルのノズル番号が奇数、排紙側ノズルのノズル番号が偶数である場合、１オン１オフの吐出制御により奇数番号のノズルによって記録されるＸ方向記録ラインと、偶数番号のノズルによって記録されるＸ方向記録ラインとが、用紙Ｓ上のＹ方向に交互に並んで記録されることになる。
【０１２１】
図１３において最も上段に描かれたＸ方向記録ラインＬＡ[1]は非補完領域における給紙側ノズルによって記録されたドット列を表している。図１３の上から２段目に描かれたＸ方向記録ラインＬＢ[1]は非補完領域における給紙側ノズルによって記録されたドット列を表している。
【０１２２】
図１３において上から３段目に描かれたＸ方向記録ラインＬＡ[2]は非補完領域における給紙側ノズルによって記録されたドット列を表している。図１３の上から４段目に描かれたＸ方向記録ラインＬＢ[2]は非補完領域における給紙側ノズルによって記録されたドット列を表している。
【０１２３】
このように使用するノズルを交互に切り替えたＸ方向記録ラインを含む測定用パターンを記録し、それぞれのＸ方向記録ラインのライン間のＹ方向距離を測定する。
【０１２４】
非補完領域での記録ずれ量がゼロであれば、各ライン間のＹ方向距離は等しいものとなる。一方で、非補完領域での記録ずれ量があると、各ライン間のＹ方向距離は、ずれ量を反映した異なる値になる。
【０１２５】
第１段目のＸ方向記録ラインＬＡ[1]と第２段目のＸ方向記録ラインＬＢ[1]とのＹ方向距離Ａ[1]を測定し、かつ、第２段目のＸ方向記録ラインＬＢ[1]と第３段目のＸ方向記録ラインＬＡ[2]とのＹ方向距離Ｂ[1]を測定し、Ａ[1]とＢ[1]の差異を求めることにより、記録ずれ量を測定することができる。同様の測定を複数回実施して、測定結果の平均値を採用するなどの統計処理を利用して測定の精度を高めてもよい。
【０１２６】
補完領域の記録ずれ量についても、図１３で説明した方法と同様の方法を用いて測定することができる。
【０１２７】
記録ずれ量の測定に使用する測定用パターンや、その測定方法は上述の例に限定されない。例えば、スキャナ或いは外部の測定器などを用いて記録ずれ量を測定する方法を採用してもよいし、特開２０１４−１３６３１９号公報に記載のように、記録タイミングをずらしてラインを記録した場合の濃度を測定し、ずらし量と濃度の関係から記録ずれ量を測定する方法を採用してもよい。
【０１２８】
ただし、使用する測定用パターンの種類或いは測定方法によって記録ずれ量の測定値が変わる可能性があるため、補完領域の記録ずれ量の測定に使用する測定用パターンと測定方法の組み合わせは、非補完領域の記録ずれ量の測定に使用する測定用パターンと測定方法の組み合わせと同一であることが望ましい。
【０１２９】
また、補完領域については、隣り合うヘッドモジュールのそれぞれに属するノズルが補完し合ってＸ方向の記録ラインを記録させるために、隣り合うヘッドモジュール同士の吐出タイミングを適切に合わせる必要がある。そのため、補完領域についてそれぞれのヘッドモジュールから吐出された液滴のドットによる記録位置のずれ量を把握することが必要とされる。そこで、補完領域の測定に用いた測定方法と同等の方法を用いて非補完領域の記録ずれ量を測定することが望ましい。
【０１３０】
［インクジェット記録装置のシステム構成例］
図１４は本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成の概要を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１０、搬送部１１２及びスキャナ１１４を備える。また、インクジェット記録装置１００は、画像入力インターフェース１２０、画像処理部１２２、テストパターン生成部１２４、制御部１２６、画像解析部１２８、基準信号発生部１３０、及びタイミング調整部１３２を備えている。図１４に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１３１】
記録ヘッド１０は、複数個のヘッドモジュール１２−ｉをＸ方向に繋ぎ合わせて構成されるラインヘッドである。符号「１２−ｉ」の「ｉ」はヘッドモジュール番号を表し、ｉは１からＮｍまでの整数である。
【０１３２】
搬送部１１２は、記録媒体としての用紙をＹ方向に搬送する機構及び搬送駆動用の動力源を含んで構成される。
【０１３３】
画像入力インターフェース１２０は、有線又は無線の通信インターフェースを介して画像データを取得する。画像処理部１２２は、入力された画像データに対して所要の画像処理を施す。画像処理部１２２は、色変換処理、階調変換処理、及びハーフトーン処理などの画像処理を行う。
【０１３４】
テストパターン生成部１２４は、各種テストパターンのデータを生成する。テストパターン生成部１２４は、記録ヘッド１０において隣り合うヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域での記録ずれ量を測定するための測定用パターン、補完領域での記録ずれ量を測定するための測定用パターン、及び記録ヘッドの各ノズルの吐出状態を検査するための検査用パターンなど、各種のテストパターンのデータを生成し得る。
【０１３５】
制御部１２６は、インクジェット記録装置１００の各部を統括制御する。制御部１２６は、画像処理部１２２によって処理された画像データ及びテストパターン生成部１２４から得られるテストパターンのデータの少なくとも一方に基づいて、記録ヘッド１０、基準信号発生部１３０、タイミング調整部１３２、搬送部１１２、スキャナ１１４及び画像解析部１２８を制御し得る。また、制御部１２６は各種の演算を行う演算処理部として機能する。
【０１３６】
基準信号発生部１３０は、図示されない発振回路、分周回路、及び波形整形回路を備え、各ヘッドモジュール１２−ｉに具備される各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子に供給される駆動波形信号の基準となる信号を発生させる。
【０１３７】
タイミング調整部１３２は、ヘッドモジュール１２−ｉごとに、吐出タイミングを補正するタイミング補正部１３４−ｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｎｍ）が設けられている。タイミング調整部１３２は、基準信号発生部１３０から入力された基準信号に対してヘッドモジュール１２−ｉごとにタイミングを補正し、補正したタイミング信号を各ヘッドモジュール１２−ｉに供給する。
【０１３８】
タイミング補正部１３４−ｉは、遅延量を設定可能な遅延回路を有し、入力された基準信号を設定された遅延量で遅延させ、各ヘッドモジュール１２−ｉに供給する。これにより、ヘッドモジュール１２−ｉごとにノズルの吐出タイミングを適宜のタイミングに設定することができ、ヘッドモジュール間で吐出タイミングを相対的にずらすことができる。
【０１３９】
また、制御部１２６は、各ヘッドモジュール１２−ｉに対し、液滴を吐出させるノズルを選択するためのノズル選択信号を与える。これにより、各ヘッドモジュール１２−ｉの所望のノズルから所望のタイミングで液滴を吐出し、用紙Ｓの記録面にドットを記録することができる。
【０１４０】
制御部１２６は、記録ヘッド１０と搬送部１１２を制御することにより、用紙Ｓの記録面に記録ヘッド１０によって画像を記録させることができる。
【０１４１】
スキャナ１１４は、用紙搬送経路において記録ヘッド１０よりも用紙送り方向の下流側に配置され、記録ヘッド１０によって用紙Ｓに記録された画像を読み取る。本実施形態において、スキャナ１１４の読取解像度は、記録ヘッド１０の記録解像度よりも低い解像度のものが採用される。一例として、スキャナ１１４のＸ方向の読取解像度は４８０ｄｐｉであり、Ｙ方向の読取解像度は１００ｄｐｉである。
【０１４２】
スキャナ１１４によって読み取られた読取データは、画像解析部１２８に入力される。画像解析部１２８は、入力された読取データから記録ずれ量を測定する。画像解析部１２８は第１測定部１４１と第２測定部１４２を含んで構成される。第１測定部１４１は、読取データを基に、互いに隣接するヘッドモジュールである第ｎ番目のヘッドモジュールと第ｎ＋１番目のヘッドモジュールの繋ぎ部分の補完領域におけるＹ方向の記録ずれ量である補完領域記録ずれ量を測定する。
【０１４３】
第２測定部１４２は、読取データを基に、第ｎ番目のヘッドモジュールのノズル配列における非補完領域でのＹ方向の記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量及び第ｎ＋１番目のヘッドモジュールのノズル配列における非補完領域でのＹ方向の記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量を測定する。
【０１４４】
画像解析部１２８によって得られた補完領域記録ずれ量、第１非補完領域ずれ量及び第２非補完領域ずれ量の情報は制御部１２６に送られる。制御部１２６は、画像解析部１２８から取得した第１非補完領域ずれ量及び第２非補完領域ずれ量に基づき、隣り合うヘッドモジュールの吐出タイミングを調整するためのタイミング調整値を算出する。制御部１２６は、タイミング調整値を算出する演算を行うための図示されない算出部を含んでいる。なお、タイミング調整値を算出する算出部は、画像解析部１２８に含まれていてもよい。制御部１２６は、算出されたタイミング調整値に従いタイミング調整部１３２の該当するタイミング補正部１３４-ｉの遅延量を設定する。
【０１４５】
［記録ヘッドの吐出タイミング調整方法］
図１５は本実施形態による記録ヘッド調整方法の手順を示したフローチャートである。図１５に示すフローチャートの各工程は、例えば、インクジェット記録装置１００における制御部１２６の処理機能、若しくは制御部１２６の制御に従うインクジェット記録装置１００の動作によって実施される。図１５に示すフローチャートは例えば、ラインヘッドである記録ヘッド１０における一部のヘッドモジュール１２を交換した場合などの調整方法として実施される。
【０１４６】
ステップＳ１１において、制御部１２６はまず、調整対象とするヘッドモジュールを指定する。ここでは互いに隣接する第ｎ番目のヘッドモジュールと第ｎ＋１番目のヘッドモジュールが調整対象のヘッドモジュールとして指定されるものとする。例えば、記録ヘッドのヘッドモジュールが交換された際に、オペレータは適宜のユーザインターフェースを介して調整対象とするヘッドモジュールを特定する入力操作を行う。この入力操作に従い、調整対象とするヘッドモジュールが定まる。或いはまた、交換されたヘッドモジュールを制御部１２６が自動認識して、調整対象のヘッドモジュールを自動指定してもよい。ここでは互いに隣接する第ｎ番目のヘッドモジュールと第ｎ＋１番目のヘッドモジュールが調整対象のヘッドモジュールとして指定されるものとする。以下、第ｎ番目のヘッドモジュールを「第１ヘッドモジュール」といい、第ｎ＋１番目のヘッドモジュールを「第２ヘッドモジュール」という。
【０１４７】
次いで、ステップＳ１２において、インクジェット記録装置１００は、制御部１２６の制御により、調整対象である第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールによって補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンを用紙Ｓに記録する。ステップＳ１２により記録される測定用パターンは「第１テストパターン」の一形態に相当する。ステップＳ１２は「第１テストパターン記録工程」の一形態に相当する。また、ステップＳ１３において、インクジェット記録装置１００は、制御部１２６の制御により、第１ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンを用紙Ｓに記録する。ステップＳ１３により記録される測定用パターンは「第２テストパターン」の一形態に相当する。ステップＳ１３は「第２テストパターン記録工程」の一形態に相当する。
【０１４８】
更に、ステップＳ１４において、インクジェット記録装置１００は、制御部１２６の制御により、第２ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンを用紙Ｓに記録する。ステップＳ１４により記録される測定用パターンは「第３テストパターン」の一形態に相当する。ステップＳ１４は「第３テストパターン記録工程」の一形態に相当する。
【０１４９】
補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンである第１テストパターンと、第１ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンである第２テストパターンと、第２ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量を測定するための測定用パターンである第３テストパターンとのそれぞれは、同じ用紙Ｓに記録されてもよいし、異なる用紙Ｓに分けて記録されてもよい。また、ステップＳ１２の第１テストパターン記録工程、ステップＳ１３の第２テストパターン記録工程及びステップＳ１４の第３テストパターン記録工程の実施順序は限定されず、複数のテストパターンの記録工程が同時に実施されてもよい。
【０１５０】
ステップＳ１２の第１テストパターン記録工程、ステップＳ１３の第２テストパターン記録工程、及びステップＳ１４の第３テストパターン記録工程の各工程において記録媒体を搬送する工程が「搬送工程」の一形態に相当する。
【０１５１】
ステップＳ１５において、スキャナ１１４を用いて、第１テストパターン、第２テストパターン及び第３テストパターンの各測定用パターンの記録結果を読み取る。スキャナ１１４は、各測定用パターンの記録結果を読み取り、読取データを生成する。
【０１５２】
第１テストパターン、第２テストパターン及び第３テストパターンの各測定用パターンの記録結果をそれぞれ別々に読み取ってもよいし、これらの測定用パターンを一括して一度に読み取ってもよい。ステップＳ１５により、第１テストパターン、第２テストパターン及び第３テストパターンのそれぞれの記録結果の読取データが取得される。ステップＳ１５は「読取工程」の一形態に相当する。
【０１５３】
ステップＳ１６において、画像解析部１２８の第１測定部１４１は、第１テストパターンの読取データを基に補完領域の記録ずれ量を測定する。ステップＳ１６により測定される補完領域の記録ずれ量は「補完領域記録ずれ量」の一形態に相当する。ステップＳ１６は「第１測定工程」の一形態に相当する。
【０１５４】
ステップＳ１７において、画像解析部１２８の第２測定部１４２は、第２テストパターン及び第３テストパターンの読取データを基に、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールそれぞれの非補完領域の記録ずれ量を測定する。第２テストパターンの読取データから第１ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量が測定される。第３テストパターンの読取データから第２ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量が測定される。
【０１５５】
ステップＳ１７により測定される第１ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量は「第１非補完領域記録ずれ量」の一形態に相当する。ステップＳ１７により測定される第２ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量は「第２非補完領域記録ずれ量」の一形態に相当する。ステップＳ１７は「第２測定工程」の一形態に相当する。
【０１５６】
ステップＳ１８において、制御部１２６は、調整目標としての補完領域の記録ずれ量が、第１ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量と第２ヘッドモジュールの非補完領域の記録ずれ量の平均値となるタイミング調整値を算出する。ステップＳ１８により算出されるタイミング調整値は「吐出タイミングの調整値」の一形態に相当する。ステップＳ１８は「算出工程」の一形態に相当する。タイミング調整値は、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールのそれぞれの吐出タイミングの調整量を示すものであってもよいし、第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールのうちいずれか一方の吐出タイミングの調整量を示すものであってもよい。
【０１５７】
ステップＳ１９において、制御部１２６は、ステップＳ１８で算出したタイミング調整値に従い、第１ヘッドモジュールと第２ヘッドモジュールの相対的な吐出タイミングを調整する。制御部１２６は、タイミング調整値に従いタイミング調整部１３２における該当するタイミング補正部１３４−ｎ、１３４−（ｎ＋１）の遅延量を設定する。ステップＳ１８及びステップＳ１９の組み合わせが「タイミング調整工程」の一形態に相当する。
【０１５８】
［記録ずれ量を測定する際の好ましい条件について］
互いに隣接するヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域での記録ずれ量を測定する際の好ましい条件について説明する。
【０１５９】
〈好ましい条件１〉
互いに隣接するヘッドモジュールのそれぞれの非補完領域での記録ずれ量は、補完領域に近い位置で測定することが好ましい。これにより、非補完領域と補完領域の記録ずれ量の差異に起因する濃度ムラをより一層抑制することができる。
【０１６０】
「補完領域に近い位置」の目安について図１６を用いて説明する。図１６は第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎと第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）の平面模式図である。図１６ではノズルの記載を省略している。
【０１６１】
第１ヘッドモジュールとしての第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎと第２ヘッドモジュールとしての第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）の繋ぎ部分には補完領域１５０が存在する。第１ヘッドモジュールの非補完領域での記録ずれ量である第１非補完領域記録ずれ量の測定に際しては、第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎの非補完領域１５１のうちヘッドモジュール１２−ｎのＸ方向の中心位置Ｃ１よりも第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）に近い領域１５２を用いて測定することが好ましい。より好ましくは、符号１５３で示したように、補完領域１５０と近接する位置で第１非補完領域記録ずれ量を測定する。
【０１６２】
第２ヘッドモジュールの非補完領域での記録ずれ量である第２非補完領域記録ずれ量の測定についても同様であり、第２非補完領域記録ずれ量の測定に際しては、第ｎ＋１番目のヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）の非補完領域１５６のうちヘッドモジュール１２−（ｎ＋１）のＸ方向の中心位置Ｃ２よりも第ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎに近い領域１５７を用いて測定することが好ましい。より好ましくは、符号１５８で示したように、補完領域１５０と近接する位置で第２非補完領域記録ずれ量を測定する。
【０１６３】
〈好ましい条件２〉
また、記録ずれ量の測定は、Ｘ方向に近接するノズルにおいて、Ｙ方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することが好ましい。「Ｘ方向に近接するノズル」の近接の目安については、例えば、補完領域１５０のＸ方向の幅である補完領域幅と同等幅のＸ方向ノズル範囲内でＸ方向に近接するノズルとすることができる。図６で例示したノズル配列の場合、補完領域の記録ずれ量の測定に用いるＸ方向ノズル範囲は６４画素分であるとしていることから、非補完領域の記録ずれ量の測定に際しては、非補完領域における６４画素相当のＸ方向ノズル範囲内でＹ方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することが好ましい。
【０１６４】
すなわち、第１非補完領域記録ずれ量を測定する場合は、第１ヘッドモジュールの非補完領域１５１に属するノズルのうち、補完領域１５０のＸ方向の幅である補完領域幅と同等幅のＸ方向のノズル範囲内でＸ方向に近接するノズルにおいて、Ｙ方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することが好ましい。また、第２非補完領域記録ずれ量を測定する場合は、第２ヘッドモジュールの非補完領域１５６に属するノズルのうち、補完領域幅と同等幅のＸ方向のノズル範囲内でＸ方向に近接するノズルにおいて、Ｙ方向に最も離れたノズル同士の記録位置のずれ量を測定することが好ましい。
【０１６５】
図６に示したノズル配列の場合、最も給紙側の第１行目の行方向ノズル列に属するノズルと、最も排紙側の第３２行目の行方向ノズル列に属するノズルとが「最も離れたノズル同士」に該当する。
【０１６６】
なお、上述した「好ましい条件１」と「好ましい条件２」の両方の条件を満たすことがより一層好ましい。
【０１６７】
［インクジェット記録装置の構成例］
図１７は本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。インクジェット記録装置１００は、ラインヘッドを搭載したシングルパス方式の画像形成装置であり、枚葉の用紙Ｓにインクを用いて画像を描画する。用紙Ｓは、画像形成に用いる「記録媒体」の一形態である。
【０１６８】
インクジェット記録装置１００は、給紙部２１２、処理液付与部２１４、処理液乾燥処理部２１６、描画部２１８、インク乾燥処理部２２０、及び排紙部２２４を備えている。
【０１６９】
給紙部２１２は、給紙台２３０、給紙装置２３２、給紙ローラ対２３４、フィーダボード２３６、前当て２３８、及び給紙胴２４０を備えている。給紙台２３０の上に積載された用紙Ｓは、給紙装置２３２のサクションフィットによって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対２３４に給紙される。なお、本例では、用紙Ｓとして、枚葉紙を用いるが、連続用紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１７０】
給紙ローラ対２３４に給紙された用紙Ｓは、給紙ローラ対２３４によって用紙送り方向の前方に送り出され、フィーダボード２３６の上に載置される。フィーダボード２３６の上に載置された用紙Ｓは、フィーダボード２３６による搬送過程でリテーナ２３６Ａ及びガイドローラ２３６Ｂによってフィーダボード２３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【０１７１】
フィーダボード２３６によって搬送された用紙Ｓは、先端が前当て２３８に当接されることにより、傾きが矯正される。その後、用紙Ｓは給紙胴２４０に受け渡される。
【０１７２】
給紙胴２４０にはグリッパー２４０Ａが備えられている。グリッパー２４０Ａは、用紙Ｓの先端部を把持する把持手段である。グリッパー２４０Ａは、図示されない複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を含んで構成される。グリッパー２４０Ａの複数の爪は、給紙胴２４０の回転軸２４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。爪台は給紙胴２４０の回転軸２４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。爪台の長さは給紙胴２４０の長手方向について複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【０１７３】
フィーダボード２３６から給紙胴２４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴２４０のグリッパー２４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部２１４へと搬送される。
【０１７４】
処理液付与部２１４は、用紙Ｓの記録面に処理液を付与する手段である。処理液付与部２１４は、処理液胴２４２と処理液付与装置２４４とを含んで構成される。処理液は、インク中の色材を凝集又は増粘させる成分を含有している。色材を凝集若しくは増粘させる方法としては具体的に、インクと反応してインク中の色材を析出或いは不溶化させる処理液を用いる方法、又はインク中の色材を含む半固体状の物質であるゲルを生成する処理液を用いる方法などを挙げることができる。インクと処理液との反応を引き起こす手段には、例えば、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにペーハー（ｐＨ；potential of hydrogen）の異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こして顔料を凝集させる方法、又は、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こして顔料を凝集させる方法などがある。
【０１７５】
処理液胴２４２は、給紙胴２４０の直径の二倍の直径を有している。処理液胴２４２には周方向の二か所にグリッパー２４２Ａが配置されている。二か所のグリッパー２４２Ａの配置位置は、処理液胴２４２の外周面２４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。グリッパー２４２Ａの構成としては、給紙胴２４０のグリッパー２４０Ａと同様の構成を採用することができる。
【０１７６】
処理液胴２４２は用紙Ｓが支持される外周面２４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液胴２４２の外周面２４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液胴２４２の外周面２４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。処理液胴２４２における上記以外の構成は、給紙胴２４０と同様の構成を適用することができる。符号２４２Ｂは処理液胴２４２の回転軸である。
【０１７７】
処理液付与装置２４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置２４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用し得る。処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラの図示は省略される。
【０１７８】
処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。処理液供給系及び処理液タンクの図示は省略される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。
【０１７９】
なお、ここで説明された処理液付与装置２４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置２４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置２４４には他の構成が適用されてもよい。処理液付与装置２４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【０１８０】
グリッパー２４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液胴２４２を回転させることにより、用紙Ｓは処理液胴２４２の外周面に沿って搬送される。処理液胴２４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置２４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部２１６へ送られる。
【０１８１】
処理液乾燥処理部２１６は、処理液乾燥処理胴２４６、用紙搬送ガイド２４８、及び処理液乾燥処理ユニット２５０を備えている。処理液乾燥処理部２１６は、処理液が付与された用紙Ｓに対して乾燥処理を施す。処理液乾燥処理胴２４６は、処理液胴２４２と同等の直径を有し、処理液胴２４２と同様に、グリッパー２４６Ａが周方向の二か所に配置されている。グリッパー２４６Ａの構成としては、給紙胴２４０のグリッパー２４０Ａと同様の構成を採用することができる。符号２４６Ｂは処理液乾燥処理胴２４６の回転軸である。
【０１８２】
用紙搬送ガイド２４８は処理液乾燥処理胴２４６の外周面２４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド２４８は処理液乾燥処理胴２４６の下側に配置される。本明細書における「下側」とは重力方向の側である。「上側」とは重力方向の反対側である。
【０１８３】
処理液乾燥処理ユニット２５０は処理液乾燥処理胴２４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット２５０は処理液乾燥処理胴２４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部を備えている。図示の都合上、送風部及び加熱部の符号は省略される。
【０１８４】
処理液付与部２１４から処理液乾燥処理部２１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理胴２４６のグリッパー２４６Ａによって先端を把持される。
【０１８５】
用紙Ｓは、処理液が塗布された面を処理液乾燥処理胴２４６の内側に向けた状態でグリッパー２４６Ａに保持され、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド２４８によって支持される。処理液乾燥処理胴２４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理胴２４６の外周面２４６Ｃに沿って搬送される。
【０１８６】
処理液乾燥処理胴２４６によって搬送される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット２５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【０１８７】
用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部２１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部２１８へ受け渡される。
【０１８８】
描画部２１８は、描画胴２５２、用紙押さえローラ２５４、記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋ、及びインラインセンサ２５８を備えている。描画胴２５２のグリッパー２５２Ａは、描画胴２５２の外周面２５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー２５２Ａの配置以外の構成には給紙胴２４０のグリッパー２４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０１８９】
描画胴２５２には、処理液胴２４２と同様にグリッパー２５２Ａが二か所に配置されている。また、描画胴２５２の外周面２５２Ｃのうち用紙Ｓを支持する媒体支持領域には、用紙Ｓを吸着するための吸着穴が配置されている。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。描画胴２５２についての上記以外の構成には、処理液胴２４２と同様の構成を適用することができる。符号２５２Ｂは描画胴２５２の回転軸である。
【０１９０】
用紙押さえローラ２５４は、描画胴２５２に向かって用紙Ｓを押圧して、用紙Ｓを描画胴２５２の外周面に密着させる。用紙押さえローラ２５４は、描画胴２５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側、かつ、記録ヘッド２５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。描画胴２５２の外周面が「湾曲面」の一形態に相当する。描画胴２５２によって用紙Ｓを搬送する工程が「搬送工程」の一形態に相当する。
【０１９１】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれは、インクジェット方式で液体を吐出するインクジェットヘッドである。記録ヘッドの符号に付されたアルファベットはインクの色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【０１９２】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれは図１で説明した記録ヘッド１０と同等のものである。記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である図示されないインクタンクから図示されない配管経路を介してインクが供給される。
【０１９３】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれは、用紙Ｓにおける画像形成領域の最大幅に対応する長さの描画可能幅を有するフルライン型のインクジェットヘッドである。記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれは図１で説明した記録ヘッド１０と同等の構成である。記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれの吐出面には描画可能幅の全域にわたって液体吐出口となるノズルの開口が複数個配列されたノズル列が形成されている。なお、本開示において、記録ヘッドを単に「ヘッド」と呼ぶ場合がある。
【０１９４】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋは、各ヘッドのノズル面が描画胴２５２の周面に対して概ね一定の距離となるように、各ヘッドのノズル面を水平面に対して傾斜させた姿勢で描画胴２５２の上側に配置される。すなわち、記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋは、描画胴２５２の回転軸２５２Ｂを中心とした同心円上に、円周方向に一定の間隔をもって放射状に配置されている。本例では、描画胴２５２の回転中心を通る鉛直線（中心線）を挟んで４本のヘッドが左右対称に配置されている。
【０１９５】
こうして記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋは、それぞれのノズル面が描画胴２５２の外周面に対向して配置され、かつ、それぞれのノズル面が描画胴２５２の外周面から径方向（外周面に垂直な方向）に所定高さとなる位置に配置される。すなわち、描画胴２５２の外周面と各ヘッドのノズル面との間に同量のギャップが形成される。
【０１９６】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋは、描画胴２５２の周方向に沿って用紙搬送方向上流側から、記録ヘッド２５６Ｃ、記録ヘッド２５６Ｍ、記録ヘッド２５６Ｙ、及び記録ヘッド２５６Ｋの順に配置される。
【０１９７】
本例では、ＣＭＹＫの標準色である４色のインクを用いる構成が例示されているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。ＣＭＹＫの４色のインクを用いる構成に対し、必要に応じて淡インク、濃インク、又は特色インクなどのうちのいずれかが追加されてもよい。例えば、ライトシアン及びライトマゼンタなどの淡インクを吐出する記録ヘッドが追加される構成や、緑色やオレンジ色などの特色インクを吐出する記録ヘッドが追加される構成もあり得る。また、各色の記録ヘッドの配置順序も特に限定されない。
【０１９８】
図には示されていないが、４本の記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋは共通のヘッド支持フレームに支持されている。ヘッド支持フレームに取り付けられている４本の記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋから成るヘッドユニット全体をヘッド支持フレームと共に描画胴２５２の径方向に移動させることができる。また、４本の記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのヘッドユニット全体をヘッド支持フレームと共に描画胴２５２の軸方向に移動させることができる。
【０１９９】
更に、図示されていないが、記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋの各々は、ノズル面の法線方向に移動可能な可動支持機構に支持されている。この可動支持機構により、各ヘッドのノズル面と描画胴２５２の外周面との距離（ギャップ）を調整したり、メンテナンス位置でのヘッドの高さをヘッド毎に変更したりすることができる。
【０２００】
用紙Ｓは、描画胴２５２によって搬送される過程で記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋからインクが打滴されて、用紙Ｓ上に画像が記録される。描画胴２５２の回転によって用紙Ｓを一定の速度で搬送し、この用紙搬送方向についての用紙Ｓと各記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋの相対的な移動を１回行うだけで、用紙Ｓの画像形成領域に画像を記録することができる。このような１回の走査で画像を完成させる記録方式はシングルパス方式と呼ばれる。
【０２０１】
インラインセンサ２５８は、用紙搬送方向について記録ヘッド２５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ２５８は、撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を含んで構成される。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。撮像素子には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を用いることができる。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０２０２】
撮像素子の周辺回路には、撮像素子の出力信号の処理回路が含まれる。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。
【０２０３】
光源はインラインセンサ２５８の読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。インラインセンサ２５８は、図１４においてスキャナ１１４として説明した要素に対応するものである。
【０２０４】
処理液乾燥処理部２１６から描画部２１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴２５２のグリッパー２５２Ａによって先端が把持される。描画胴２５２のグリッパー２５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画胴２５２の回転によって、描画胴２５２の外周面２５２Ｃに沿って搬送される。
【０２０５】
用紙Ｓは用紙押さえローラ２５４の下を通過する際に、描画胴２５２の外周面２５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ２５４の下を通過した用紙Ｓは、記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋの直下において、記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれから吐出させたインクによって画像が形成される。
【０２０６】
記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ２５８の読取領域において、インラインセンサ２５８によって画像が読み取られる。
【０２０７】
インラインセンサ２５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部２１８からインク乾燥処理部２２０へ受け渡される。インラインセンサ２５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無が判断されてもよい。
【０２０８】
インク乾燥処理部２２０は、チェーングリッパー２６４、インク乾燥処理ユニット２６８、ガイドプレート２７２を備えている。チェーングリッパー２６４は第１スプロケット２６４Ａ、第２スプロケット２６４Ｂ、チェーン２６４Ｃ、及び複数のグリッパー２６４Ｄを含んで構成されている。
【０２０９】
チェーングリッパー２６４は、一対の第１スプロケット２６４Ａ、及び第２スプロケット２６４Ｂに、一対の無端状のチェーン２６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１７には、一対の第１スプロケット２６４Ａ、及び第２スプロケット２６４Ｂ、並びに一対のチェーン２６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【０２１０】
チェーングリッパー２６４は、一対のチェーン２６４Ｃの間に複数のグリッパー２６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー２６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー２６４Ｄが配置される構造を有している。図１７には、一対のチェーン２６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー２６４Ｄのうち、一つのグリッパー２６４Ｄのみが図示されている。
【０２１１】
チェーングリッパー２６４による用紙Ｓの搬送経路は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域と、用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域とを含んでいる。
【０２１２】
インク乾燥処理ユニット２６８はチェーングリッパー２６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット２６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット２６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット２６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【０２１３】
ガイドプレート２７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート２７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート２７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０２１４】
ガイドプレート２７２は、チェーングリッパー２６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート２７２は、チェーングリッパー２６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート２７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット２６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【０２１５】
インク乾燥処理ユニット２６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット２６８の処理の際に、ガイドプレート２７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート２７２の長さである。例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット２６８の処理領域の長さとガイドプレート２７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート２７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。
【０２１６】
描画部２１８からインク乾燥処理部２２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー２６４Ｄによって先端が把持される。第１スプロケット２６４Ａ、及び第２スプロケット２６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１７における時計回りに回転させてチェーン２６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン２６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【０２１７】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット２６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット２６８によってインク乾燥処理が施される。
【０２１８】
インク乾燥処理ユニット２６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー２６４によって搬送され、排紙部２２４へ送られる。
【０２１９】
チェーングリッパー２６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット２６８の下流側において、用紙Ｓを図１７における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１７における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート２７３が配置される。ガイドプレート２７３には、ガイドプレート２７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート２７３の構造、及び機能の説明は省略する。
【０２２０】
排紙部２２４は、排紙台２７６を備えている。排紙部２２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー２６４が適用される。排紙台２７６はチェーングリッパー２６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台２７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台２７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【０２２１】
排紙部２２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台２７６の位置に到達すると、グリッパー２６４Ｄは用紙Ｓの把持を解放する。用紙Ｓは排紙台２７６に積載される。
【０２２２】
図１７では、処理液付与部２１４及び処理液乾燥処理部２１６を具備するインクジェット記録装置１００が示されたが、処理液付与部２１４及び処理液乾燥処理部２１６が省略される形態も可能である。
【０２２３】
また、図１７では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー２６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又はドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。
【０２２４】
図１７では図示が省略されるが、インクジェット記録装置１００は、メンテナンス部を備えている。メンテナンス部は描画胴２５２の回転軸２５２Ｂの軸方向に描画胴２５２と並んで設置される。
【０２２５】
［インクジェット記録装置１００の制御系の説明］
図１８はインクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、システムコントローラ３００を備える。システムコントローラ３００は、ＣＰＵ３００Ａ、ＲＯＭ３００Ｂ、及びＲＡＭ３００Ｃを含んで構成される。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。なお、ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ３００の外部に設けられていてもよい。
【０２２６】
システムコントローラ３００は、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ３００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。更に、システムコントローラ３００は、ＲＯＭ３００Ｂ、及びＲＡＭ３００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０２２７】
インクジェット記録装置１００は、通信部３０２、画像メモリ３０４、搬送制御部３１０、給紙制御部３１２、処理液付与制御部３１４、処理液乾燥制御部３１６、描画制御部３１８、インク乾燥制御部３２０、及び排紙制御部３２４を備えている。
【０２２８】
通信部３０２は、図示されない通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ４００との間でデータの送受信を行うことができる。
【０２２９】
画像メモリ３０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。通信部３０２を介してホストコンピュータ４００から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ３０４に格納される。
【０２３０】
搬送制御部３１０は、インクジェット記録装置１００における用紙Ｓの搬送系２１１の動作を制御する。搬送系２１１には、図１７に示された処理液胴２４２、処理液乾燥処理胴２４６、描画胴２５２、及びチェーングリッパー２６４が含まれる。
【０２３１】
図１８に示された給紙制御部３１２は、システムコントローラ３００からの指令に応じて給紙部２１２を動作させる。給紙制御部３１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０２３２】
処理液付与制御部３１４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液付与部２１４を動作させる。処理液付与制御部３１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０２３３】
処理液乾燥制御部３１６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液乾燥処理部２１６を動作させる。処理液乾燥制御部３１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０２３４】
描画制御部３１８は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、描画部２１８の動作を制御する。
【０２３５】
描画制御部３１８は、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を含んで構成される。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を液体吐出ヘッドに供給する。
【０２３６】
画像処理部において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。
【０２３７】
入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。
【０２３８】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０２３９】
描画制御部３１８は、図示されない補正処理部が備えられていてもよい。補正処理部は異常ノズルに対する補正処理を実行する。補正処理が施されると、異常ノズルの発生に起因する画像品質の低下が抑制される。
【０２４０】
インク乾燥制御部３２０は、システムコントローラ３００からの指令に応じてインク乾燥処理部２２０を動作させる。インク乾燥制御部３２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０２４１】
排紙制御部３２４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて排紙部２２４を動作させる。排紙制御部３２４は、図１７に示された排紙台２７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０２４２】
また、インクジェット記録装置１００は、操作部３３０、表示部３３２、パラメータ記憶部３３４、及びプログラム格納部３３６を備えている。
【０２４３】
操作部３３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部３３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。
【０２４４】
操作部３３０を介して入力された情報は、システムコントローラ３００に送られる。システムコントローラ３００は、操作部３３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０２４５】
表示部３３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部３３２はシステムコントローラ３００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。操作部３３０と表示部３３２とによってユーザインターフェースが構成される。
【０２４６】
パラメータ記憶部３３４は、インクジェット記録装置１００に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部３３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０２４７】
プログラム格納部３３６は、インクジェット記録装置１００の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部３３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０２４８】
インクジェット記録装置１００は、メンテナンス制御部３３８が備えられている。メンテナンス制御部３３８は、システムコントローラ３００からの指令に応じてメンテナンス部２８０の動作を制御する。
【０２４９】
図１８には、インクジェット記録装置１００における機能ごとに各部が列挙されている。図１８に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図１８に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０２５０】
システムコントローラ３００は、図１４で説明した画像処理部１２２、テストパターン生成部１２４、制御部１２６、及び画像解析部１２８として機能し得る。また、描画制御部３１８若しくはシステムコントローラ３００、又はこれらの組み合わせは、図１４で説明した基準信号発生部１３０及びタイミング調整部１３２として機能し得る。図１８に示した搬送系２１１は、図１４で説明した搬送部１１２を含んで構成される。図１８に示した通信部３０２は、図１４で説明した画像入力インターフェースとして機能し得る。
【０２５１】
図１７及び図１８に示したインクジェット記録装置１００における記録ヘッド２５６Ｃ、２５６Ｍ、２５６Ｙ、２５６Ｋのそれぞれについて、図１２から図１６で説明した記録ヘッド調整方法を適用した吐出タイミングの調整が行われる。
【０２５２】
［実施形態の利点］
上述した本実施形態によれば、次のような利点がある。
【０２５３】
（１）本実施形態によれば、記録ヘッドを構成するヘッドモジュールの繋ぎ部分における濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０２５４】
（２）本実施形態によれば、記録ヘッドの取り付け角度であるθｚ方向の角度を調整することなく、記録ヘッドの記録ずれを調整することができるため、従来の方法で課題となっていた画像の直角度のずれが発生し難い。
【０２５５】
（３）本実施形態で説明した記録ヘッド調整方法は、図１７で説明したドラム搬送の構成のように、湾曲面に密着させた用紙Ｓに対して記録する場合について、特に効果がある。
【０２５６】
（４）本実施形態によれば、Ｙ方向に位置が異なるノズル列ごとに吐出タイミングを調整するための構成を設ける必要がなく、ヘッドモジュールの単位で吐出タイミングを相対的に調整する構成によって、記録ヘッドの濃度ムラを抑制することができる。したがって、ノズル列ごとに吐出タイミングを調整するシステム構成と比較して、簡易な構成で濃度ムラの抑制を実現できる。
【０２５７】
[変形例１]
図６では、６００ｄｐｉの給紙側ノズル群と６００ｄｐｉの排紙側ノズル群とがＹ方向に離れて配置されるノズル配列を例示したが、発明の実施に際して、給紙側ノズル群と排紙側ノズル群とがＹ方向に離れて配置されることは限定されない。単一のノズル群であるノズル配列においても、相対的に給紙側のノズルと排紙側のノズルとに分けることができる。例えば、２次元マトリクス状のノズル配列において用紙搬送方向の手前側である給紙側の領域に在るノズルを給紙側ノズル、用紙搬送方向の奥側である排紙側の領域に在るノズルを排紙側ノズルとして扱うことができる。
【０２５８】
[変形例２]
上述の実施形態では、隣り合うヘッドモジュールの補完領域の記録ずれ量が、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の平均値となるように吐出タイミングを調整する例を説明したが、発明の実施に際しては、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の平均値となるように吐出タイミングを調整する形態に限らない。隣り合うヘッドモジュールの補完領域の記録ずれ量が、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量の間の適宜の値となるように吐出タイミングを調整する形態もあり得る。
【０２５９】
また、隣り合うヘッドモジュールの第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量とが等しい場合、或いは、両者の差が極めて小さい場合には、繋ぎ部分の補完領域の記録ずれ量が、第１非補完領域記録ずれ量と第２非補完領域記録ずれ量どちらかの値と一致するように、吐出タイミングを調整してもよい。
【０２６０】
［変形例３］
図１５で説明したステップＳ１６の第１測定工程と、ステップＳ１７の第２測定工程の実施順番は図１５に示した例に限らず、順番の入れ換えが可能である。また、ステップＳ１６の第１測定工程とステップＳ１７の第２測定工程とを並列処理してもよい。
【０２６１】
また、ステップＳ１７の第２測定工程は、第１ヘッドモジュールの第１非補完領域記録ずれ量の測定を行う工程と、第２ヘッドモジュールの第２非補完領域記録ずれ量の測定を行う工程とが、別々のタイミングで実施されてもよい。
【０２６２】
補完領域記録ずれ量の測定を行う工程と、第１非補完領域記録ずれ量の測定を行う工程と、第２ヘッドモジュールの第２非補完領域記録ずれ量の測定を行う工程との各工程は、発明の効果が得られる範囲で適宜のタイミングで実施することができる。
【０２６３】
［変形例４］
上述の実施形態では、複数のノズルが２次元配列されているノズル領域が平面視で平行四辺形の形状を有するヘッドモジュールをＸ方向に一列に並べて配置した記録ヘッドを例示したが、記録ヘッドにおけるヘッドモジュールの配列形態について、複数個のヘッドモジュールをＸ方向に沿って一列に並べる形態に限らず、複数個のヘッドモジュールをＸ方向に沿ってジグザクに並べる形態も可能である。また、平面視で台形又は長方形のノズル領域形状を有するヘッドモジュールを用いることもできる。
【０２６４】
［吐出方式について］
ヘッドモジュール１２の吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。液体吐出ヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２６５】
［用紙の搬送手段について］
用紙Ｓを搬送する搬送手段は、図１７で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
【０２６６】
［画像の読取手段について］
記録ずれ量を測定するための測定用チャートである第１テストチャート、第２テストチャート及び第３テストチャートの記録結果を読み取る読取手段として、インラインセンサ２５８に代えて、インクジェット記録装置１００と別体のスキャナを用いることができる。別体のスキャナとして、例えば、フラットベット型のスキャナなど、いわゆるオフラインで利用可能なオフラインスキャナを用いることができる。
【０２６７】
［制御例等の組み合わせについて］
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
【０２６８】
［用語について］
本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【０２６９】
本明細書における「平行」という用語は、二方向が交差するものの、平行と同等の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。つまり、「平行」は、厳密には非平行であるものの、実質的に平行と見なして取り扱うことができる許容範囲が含まれる。
【０２７０】
本明細書で「胴」という用語は「ドラム」と同義である。ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【０２７１】
本明細書において「用紙」という用語は、記録ヘッドから吐出された液体を付着させる「媒体」と同義の意味で用いている。「用紙」は、記録媒体、印刷用紙、記録用紙、印刷媒体、被印刷媒体、被記録媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、若しくは被吐出媒体などの用語と同義である。媒体の材質や形状等は、特に限定されず、紙材質の他、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質でもよく、連続用紙、枚葉のカット紙（枚葉紙）、シール用紙などの各種形態があり得る。
【０２７２】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、ラインパターン、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。「記録」は、印刷、印字、画像の形成、描画、プリントなどの用語の概念を含む。
【０２７３】
「記録装置」という用語は、印刷装置、印刷機、プリンタ、画像記録装置、若しくは描画装置などの用語と同義である。記録装置は「画像形成装置」の概念に含まれる。
【０２７４】
「記録ヘッド」という用語は、「液体吐出ヘッド」又は「インクジェットヘッド」という用語に置き換えて理解することができる。
【０２７５】
［他の装置への応用例］
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを形成し得る画像形成装置に広く適用できる。
【０２７６】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２７７】
１０  記録ヘッド
１２、１２−１〜１２−Ｎｍ、１２−ｎ、１２−（ｎ＋１）  ヘッドモジュール
１４  ベースフレーム
１６  フレキシブル基板
２２  インク供給室
２６  インク循環室
２８  ノズル板
３０  吐出面
３２  供給管路
３６  循環管路
４４  インク供給路
４６  個別供給路
４８  圧力室
５０  ノズル連通路
５２  ノズル開口
５４  ノズル部
５６  循環個別流路
５８  循環共通流路
６０  圧電素子
６２  振動板
６３  接着層
６４  下部電極
６５  圧電体層
６６  上部電極
６８  流路構造体
７０  ノズル配列
７１  第１ノズル群
７２  第２ノズル群
８０、９４、９０  パターン
８１、８２、８５、８６、９１、９２  ドット
１００  インクジェット記録装置
１１２  搬送部
１１４  スキャナ
１２０  画像入力インターフェース
１２２  画像処理部
１２４  テストパターン生成部
１２６  制御部
１２８  画像解析部
１３０  基準信号発生部
１３２  タイミング調整部
１３４−１〜１３４−Ｎｍ  タイミング補正部
１４１  第１測定部
１４２  第２測定部
１５０  補完領域
１５１  非補完領域
１５２、１５７  領域
１５６  非補完領域
２１１  搬送系
２１２  給紙部
２１４  処理液付与部
２１６  処理液乾燥処理部
２１８  描画部
２２０  インク乾燥処理部
２２４  排紙部
２３０  給紙台
２３２  給紙装置
２３４  給紙ローラ対
２３６  フィーダボード
２３６Ａ  リテーナ
２３６Ｂ  ガイドローラ
２４０  給紙胴
２４０Ａ、２４２Ａ、２４６Ａ、２５２Ａ  グリッパー
２４０Ｂ  回転軸
２４２  処理液胴
２４２Ｂ  回転軸
２４２Ｃ  外周面
２４４  処理液付与装置
２４６  処理液乾燥処理胴
２４６Ｂ  回転軸
２４６Ｃ  外周面
２４８  用紙搬送ガイド
２５０  処理液乾燥処理ユニット
２５２  描画胴
２５２Ｂ  回転軸
２５２Ｃ  外周面
２５４  ローラ
２５６Ｃ、２５６Ｋ、２５６Ｍ、２５６Ｙ  記録ヘッド
２５８  インラインセンサ
２６４  チェーングリッパー
２６４Ａ  第１スプロケット
２６４Ｂ  第２スプロケット
２６４Ｃ  チェーン
２６４Ｄ  グリッパー
２６８  インク乾燥処理ユニット
２７２、２７３  ガイドプレート
２７６  排紙台
２８０  メンテナンス部
３００  システムコントローラ
３０２  通信部
３０４  画像メモリ
３１０  搬送制御部
３１２  給紙制御部
３１４  処理液付与制御部
３１６  処理液乾燥制御部
３１８  描画制御部
３２０  インク乾燥制御部
３２４  排紙制御部
３３０  操作部
３３２  表示部
３３４  パラメータ記憶部
３３６  プログラム格納部
３３８  メンテナンス制御部
４００  ホストコンピュータ
Ｓ  用紙
Ｓ１１〜Ｓ１９  記録ヘッド調整方法の工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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