【事件の表示】
　特許第３３１０２６９号「薬剤包装装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３１０２６９号の請求項１ないし２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３３１０２６９号は、平成６年１０月２１日に出願した特願平６−２５６５４２号の一部を平成１１年２月１５日に新たな特許出願とした特願平１１−３５９５７号の一部を、さらに、平成１３年１月２６日に新たな特許出願としたものであって、平成１４年５月２４日に設定登録され、その後、申立人村田　元より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１５年６月３０日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　そこで、特許権者が平成１５年６月３０日に行った訂正請求について検討する。請求の趣旨は、特許第３３１０２６９号の明細書を訂正請求書に添付された訂正明細書のとおりに訂正するものであり、訂正の内容は次のとおりである。
　
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の第１０行目から第１１行目の「前記錠剤容器に設けられた識別手段と、前記錠剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、」を削除する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１の第１４行目の「前記錠剤供給手段」とあるのを、「前記錠剤処理手段」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項１の第１４行目の「薬剤容器」とあるのを、「錠剤容器」と訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項１の第１６行目から第１７行目の「前記錠剤供給手段」とあるのを、「前記錠剤処理手段」と訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項２の第３行目の「処方に」とあるのを、「これにより、処方に」と訂正する。
カ．訂正事項ｆ
　特許請求の範囲の請求項２の第５行目の「ように」とあるのを、「ことを可能に」と訂正する。
カ．訂正事項ｇ
　明細書の段落０００５の記載を削除する。
キ．訂正事項ｈ
　明細書の段落０００６の記載を削除する。
ク．訂正事項ｉ
　明細書の段落０００７の第７行目から第９行目の「前記錠剤容器に設けられた識別手段と、前記錠剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、」を削除する。
ケ．訂正事項ｊ
　明細書段落０００７の第１１行目の「前記錠剤供給手段」とあるのを、「前記錠剤処理手段」と訂正する。
サ．訂正事項ｋ
　明細書段落０００７の第１１行目の「薬剤容器」とあるのを、「錠剤容器」と訂正する。
シ．訂正事項ｌ
　明細書段落０００７の第１３行目の「前記錠剤供給手段」とあるのを、「前記錠剤処理手段」と訂正する。
ス．訂正事項ｍ
　明細書段落０００８の第２行目の「処方に」とあるのを、「これにより、処方に」と訂正する。
セ．訂正事項ｎ
　明細書段落０００８の第５行目の「ように」とあるのを、「ことを可能に」と訂正する。
ソ．訂正事項ｏ
　明細書段落００４５の第１行目の「（４）第４実施例」とあるのを、「（４）」と訂正する。
タ．訂正事項ｐ
　明細書段落００４９の第１行目の「（５）第５実施例」とあるのを、「（５）」と訂正する。
チ．訂正事項ｑ
　明細書段落００５０の第１行目の「（６）第６実施例」とあるのを、「（６）」と訂正する。
ツ．訂正事項ｒ
　図面の簡単な説明の図１０の説明の「錠剤」とあるのを、「散薬」と訂正する。
テ．訂正事項ｓ
　図面の簡単な説明の図１４の説明の「第４実施例の」とあるのを、「他の」と訂正する。
ト．訂正事項ｔ
　図面の簡単な説明の図１５の説明の「第４実施例の」とあるのを、「他の」と訂正する。　
ナ．訂正事項ｕ　
　図面の簡単な説明の図１６の説明の「第５実施例の」とあるのを、「他の」と訂正する。
ニ．訂正事項ｖ
　図面の簡単な説明の図１７の説明の「第６実施例の」とあるのを、「他の」と訂正する。
ヌ．訂正事項ｗ
　図面の簡単な説明の図１８の説明の「第６実施例の」とあるのを、「他の」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
ア．訂正事項ａ、ｅ乃至ｗについて
　訂正事項ａは、発明を特定するための事項の記載が重複しているために、本件特許発明が不明瞭であったものを、当該記載を削除することにより、明りょうとするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　訂正事項ｅ及びｆは、「錠剤収納棚」と「錠剤処理手段」との関係を明りょうにするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　訂正事項ｇ及びｈは、本件特許発明と無関係な記載のために、本件特許発明が不明瞭であったものを、当該記載を削除することにより、本件特許発明を明りょうとするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　訂正事項ｉ乃至ｎは、特許請求の範囲の訂正に伴い、明細書の詳細な説明の記載を訂正するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　訂正事項ｏ乃至ｗは、実施例でないものを実施例としていたために、本件特許発明が不明瞭であったものを、当該訂正により明りょうとするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　　
　また、上記訂正事項ａ、ｅ乃至ｗは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
イ．訂正事項ｂ、ｃ、ｄについて
　訂正事項ｂ、ｃ、ｄは、特許請求の範囲の請求項１の記載の「錠剤が収容された錠剤容器を装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の錠剤処理手段」、「前記錠剤容器に設けられた識別手段」との記載からみて、「前記錠剤処理手段」、「錠剤容器」をそれぞれ「前記錠剤供給手段」、「薬剤容器」と誤記をしたものを訂正するものであり、誤記の訂正を目的とするものである。
　また、上記訂正事項ｂ、ｃ、ｄは、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。　
　
（３）以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立についての判断
（１）異議申立ての概要
　特許異議申立人村田　元は、特許第３３１０２６９号の請求項１及び２に係る発明は、甲第１号証乃至甲第４号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない発明であり、したがって同請求項１及び２に係る特許は、取り消されるべきものであり、また、同請求項１及び２に係る発明の「当該錠剤容器の予め固定された装着場所を前記表示手段で表示するようにした」という記載は、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された事項ではないので、特許法第１７条の２第２項の規定により特許を受けることができない発明であり、その特許は、取り消されるべきものであり、また、同請求項１及び２に係る発明は、特許法第３６条第５項の規定により特許を受けることができない発明であり、その特許は、取り消されるべきものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正は認められるから本件の請求項１及び２に係る発明（以下、「本件発明１及び２」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】処方に応じた薬剤を選択的に供給して包装する薬剤包装装置において、
処方データの入力手段と、
処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段と、該散薬処理手段の上方後部に設けられ、錠剤が収容された錠剤容器を装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の錠剤処理手段と、
前記散薬処理手段および錠剤処理手段から供給される薬剤を１分包づつ包装する包装手段と、
前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、
前記錠剤容器に設けられた識別手段と、
前記錠剤処理手段に装着された錠剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤処理手段に装着されているか否かを判断する手段とを備え、
処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ、当該錠剤容器の予め固定された装着場所を前記表示手段で表示するようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】前記薬剤包装装置とは離れた場所に、錠剤が収容された多数の錠剤容器を収納する錠剤収納棚を設置し、
これにより、処方に応じた錠剤が収容された錠剤容器を前記錠剤収納棚から取り出して、空いた錠剤処理手段に装着し、あるいは既に装着している錠剤容器と入れ換えて装着し、取り外した錠剤容器は前記錠剤収納棚に戻すことを可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。」
　
（３）引用刊行物
刊行物１:特開昭６０−８２１３０号公報(異議申立人村田元提出の甲第１号証）
刊行物２:特開昭６０−１７２６０２号公報(　同　提出の甲第４号証)
　
　当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物１（以下、「引用刊行物１」という。）には、以下のような事項が記載されている。
記載ア．「多数の錠剤フィーダと、供給すべき錠剤に関する情報を入力する手段と、任意の前記錠剤フィーダを設置可能で、かつ作動時に、設置された錠剤フィーダから錠剤を排出させる多数の排出部材とを具えた錠剤供給装置において、前記入力手段を待行列可能に構成し、前記各排出部材にそれに設置された錠剤フィーダを識別する手段を設け、前記入力手段による錠剤情報と前記各識別手段による識別情報とを照合して、供給すべき錠剤情報に対応した排出部材を作動させる手段と、前記入力手段による待行列情報に対応した錠剤フィーダが前記各排出部材に設置されていないときそのことをあらわす手段と、前記入力手段により待行列情報において使用されない錠剤フィーダをあらわす手段とを設けたことを特徴とする錠剤供給装置。」（特許請求の範囲請求項５）
記載イ．「取扱う錠剤の種類に比べて排出部材の個数を少なくしてそれにより装置全体を小型化することのできる錠剤供給装置を提供する」（公報第２頁左下欄第１４〜１７行）
記載ウ．「各錠剤フィーダ（１）の底面には、・・・永久磁石片（ラバーマグネット）（１２）が配設され、・・・また永久磁石片（１３）（１３）・・・は錠剤フィーダ（１）の識別情報を永久磁石片（１２）による原点位置を基準として円周方向に８ビットのＢＣＤコードで示すものである。」（公報第３頁左上欄第３〜１３行）
記載エ．「錠剤フィーダ（１）（１）・・・から排出された錠剤は図示しないシュート等を落下し、共通ホッパ（４）の下端に設けた供給口（５）を通って、たとえば包装装置（６）の図示しない連続した袋状薬包紙に投入されて分包されるようになっている。」（公報第２頁右下欄第１０〜１４行）
記載オ．「（２２）は処方メモリ（２１）の待行列において錠剤の排出が予定された錠剤フィーダ（１）が排出部材（３）（３）・・・のどれにも設置されていないときその錠剤の品名等を表示する表示器、（２３）（２３）・・・はそれぞれ排出部材（３）（３）・・・に設けられたＬＥＤであって、排出動作中の錠剤フィーダ（１）を設置している排出部材（３）のＬＥＤ（２３）は点灯し、また処方メモリ（２１）の待行列において錠剤の排出が予定されていない（すなわち使用されない）錠剤フィーダ（１）（１）・・・を設置している排出部材（３）（３）・・・のＬＥＤ（２３）（２３）・・・は点滅するようになっている。」（公報第３頁右下欄第５〜１５行）」
記載カ．「表示器（２２）に錠剤の品名等が表示された場合には、調剤オペレータがＬＥＤ（２３）の点滅している排出部材（３）に設置された錠剤フィーダ（１）を取外し、これに代えて、表示器（２２）に表示されている錠剤が収容された錠剤フィーダ（１）を当該排出部材（３）に設置することによって、処方メモリ（２１）の待行列にしたがって各錠剤の排出動作を中断なく続行できることとなり、したがって、取扱う錠剤フィーダ（１）（１）・・・の個数に比べて排出部材（３）（３）・・・の個数を少なくしてそれにより装置全体を小型化できることとなる。」（公報第４頁左上欄第２〜１２行）
記載キ．「各排出部材に設置された錠剤フィーダを識別してそれにより供給すべき錠剤を間違いなく排出させることができ、そのため、たとえば錠剤の補給のため錠剤フィーダが排出部材から取外されて補給されたのちもとに戻される際別の排出部材に設置されても、間違いなく当該錠剤フィーダから錠剤を排出させることができて過誤投薬を未然にかつ確実に防止することができ、また、取扱う錠剤の種類に比べて排出部材の個数を少なくしてそれにより装置全体を小型化することができる等のすぐれた効果を有するものである。」（公報第４頁左下欄第４〜１５行）
　
　上記記載ア及びエによると、供給すべき錠剤に関する情報を入力する手段から得られた錠剤情報と各識別手段による識別情報とを照合して、供給すべき錠剤情報に対応した排出部材を作動させる手段により、錠剤を排出し、分包して包装しているので、処方に応じた量の錠剤を選択的に供給して１分包づつ包装する錠剤包装装置が、引用刊行物１には記載されているといえる。
　上記記載アによると、排出部材に錠剤フィーダが設置され、排出部材により錠剤フィーダから錠剤が１分包づつ供給されているといえ、この排出部材は、記載イによると、取扱う錠剤の種類に比べて排出部材の数が比較的少数のものといえる。
　また、記載ア、オによると、処方メモリの待行列において錠剤の排出が予定された錠剤フィーダが排出部材のどれにも設置されていないとき、その錠剤の品名等を表示することから、識別する手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤フィーダが排出部材に装着されているか否かを判断する手段を備えていることは、明らかである。
　さらに、上記記載ア、カによると、待行列において錠剤の排出が予定されていない錠剤フィーダを設置している排出部材のＬＥＤを点滅させることにより、調剤オペレータがＬＥＤの点滅している排出部材に設置された錠剤フィーダを取外し、これに代えて、表示器に表示されている錠剤が収容された錠剤フィーダを当該排出部材に設置するものであるので、ＬＥＤは、錠剤フィーダの装着場所を表示しているといえる。
　
　したがって、上記記載ア〜キによると、引用刊行物１には、「処方に応じた錠剤を選択的に供給して包装する錠剤包装装置において、
供給すべき錠剤に関する情報を入力する手段と、
錠剤が収容された錠剤フィーダを装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の排出部材と、
排出部材から供給される錠剤を１分包づつ包装する包装装置と、
錠剤フィーダの装着場所をあらわす、待行列情報において使用されない錠剤フィーダを表示するＬＥＤと、
錠剤フィーダに設けられた永久磁石片と、
排出部材に装着された錠剤フィーダの永久磁石片より薬剤のデータを読み取る読取手段と、
読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤フィーダが排出部材に装着されているか否かを判断する手段とを備え、
処方に該当する錠剤が収容された錠剤フィーダが装着されていなければ、待行列において錠剤の排出が予定されていない錠剤フィーダを設置している排出部材のＬＥＤを点滅させる錠剤包装装置。」の発明（以下、「引用刊行物１記載の発明」。）が記載されている。
　
　当審で通知した取消しの理由で引用した刊行物２（以下、「引用刊行物２」という。）には、処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段の上方後部に錠剤処理手段を並置することが記載されている（第１、２図参照。）。
　
（４）対比・判断
（４）−１．本件発明１について
　本件発明１と引用刊行物１記載の発明を対比すると、引用刊行物１記載の発明における「錠剤」、「供給すべき錠剤に関する情報」、「入力する手段」、「錠剤フィーダ」、「排出部材」、「包装装置」、「ＬＥＤ」、「永久磁石片」は、それぞれ、本件発明１における「薬剤」、「処方データ」、「入力手段」、「錠剤容器」、「錠剤処理手段」、「包装手段」、「表示手段」、「識別手段」に相当する。
　したがって、本件発明１と引用刊行物１記載の発明は、本件発明１の用語を用いて表現すると、両者は、「処方に応じた薬剤を選択的に供給して包装する薬剤包装装置において、
処方データの入力手段と、
錠剤が収容された錠剤容器を装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の錠剤処理手段と、
錠剤処理手段から供給される薬剤を１分包づつ包装する包装手段と、
前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、
前記錠剤容器に設けられた識別手段と、
前記錠剤処理手段に装着された錠剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤処理手段に装着されているか否かを判断する手段とを備え、
処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ、当該錠剤容器の装着場所を前記表示手段で表示するようにした薬剤包装装置。」の点で一致し、以下の点で相違する。
　
・相違点１　
　本件発明１は、処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段を有するとともに、散薬処理手段の上方後部に錠剤処理手段を設けているのに対し、引用刊行物１記載の発明では、散薬処理手段を有していない点。
　
 ・相違点２
　本件発明１は、処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ、当該錠剤容器の予め固定された装着場所を表示手段で表示するのに対し、引用刊行物１記載の発明では、処方メモリの待行列において錠剤の排出が予定されていない装着場所を表示する、すなわち当該錠剤容器の装着場所は、予め固定されていない点。
　
　次に、相違点について検討する。
・相違点１について
　処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段の上方後部に錠剤処理手段を並置することは、引用刊行物２に記載されているように公知であり、また、錠剤と散薬の両者の分包を行えるようにすることも当業者において、当然に想到し得る課題である。
　したがって、引用刊行物１記載の発明において、相違点１における本件発明１の事項とすることは、当業者が容易になし得たことである。
 
・相違点２について
　本件発明１では、装着場所を「予め固定」すればよく、その具体的な事項は、本件発明１において何等特定されていない。
　すなわち、装着場所を予め固定しさえすればよく、その決め方も当業者が適宜決め得るものと認められる（例えば、下方から、例えば、上から、例えば、薬の名称の５０音順、例えば、各錠剤の属性に応じた適正装着場所等々）。
　一方、引用刊行物１記載の発明では、処方メモリの待行列において錠剤の排出が予定されていない（すなわち使用されない）装着場所を表示しており（上記記載オ、カ参照）、このことは、装着場所を予め固定せず、その都度可変的に求めているものといえる。
　そうすると、引用刊行物１記載の発明において、従来、可変的に錠剤容器の装着場所を表示していたものを、単に「予め固定」することは、当業者が容易になし得たことである。
　
　そして、本件発明１は、錠剤処理手段における装着場所を「予め固定」することにより、格別な効果を奏するものとも認められない。
　
　したがって、本件発明１は、引用刊行物１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
（４）−２．本件発明２について
　また、本件発明２は、本件発明１を「前記薬剤包装装置とは離れた場所に、錠剤が収容された多数の錠剤容器を収納する錠剤収納棚を設置し、これにより、処方に応じた錠剤が収容された錠剤容器を前記錠剤収納棚から取り出して、空いた錠剤処理手段に装着し、あるいは既に装着している錠剤容器と入れ換えて装着し、取り外した錠剤容器は前記錠剤収納棚に戻すことを可能にしたこと」でさらに特定したものである。
　しかしながら、薬剤包装装置と離れた場所に、単に錠剤容器を収納する錠剤収納棚を設けることは、当業者が容易になし得たことである。
　したがって、本件発明２は、（４）−１に記載したのと同様の理由により、引用刊行物１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１及び２は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明１及び２についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過装置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１月５日（２００４．１．５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
薬剤包装装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　処方に応じた薬剤を選択的に供給して包装する薬剤包装装置において、
　処方データの入力手段と、
　処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段と、
　該散薬処理手段の上方後部に設けられ、錠剤が収容された錠剤容器を装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の錠剤処理手段と、
　前記散薬処理手段および錠剤処理手段から供給される薬剤を１分包づつ包装する包装手段と
、
　前
　前記錠剤容器に設けられた識別手段と、
前記錠剤
処理
錠剤
　前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤
処理
　処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ、当該錠剤容器の予め固定された装着場所を前記表示手段で表示するようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
　【請求項２】　前記薬剤包装装置とは離れた場所に、錠剤が収容された多数の錠剤容器を収納する錠剤収納棚を設置し、
　
これにより、
ことを可能に
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は薬剤包装装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、錠剤等の薬剤を収容した多数の薬剤カートリッジをそれぞれ薬剤フィーダに装着し、各薬剤フィーダから選択的に薬剤を供給して１分包づつ自動的に包装する薬剤包装装置が提供されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　この種の薬剤包装装置は、多数の薬剤フィーダが円筒形や引出し形に配置されて非常に大型である。このため、小さな病院の薬剤室や薬局に設置するには多き過ぎるうえ、薬剤カートリッジの抜き差しが困難である。
　また、各薬剤カートリッジはそれが装着される薬剤フィーダが予め定められている。したがって、例えば薬剤補充のために複数の薬剤カートリッジを取り出したときには、それらが間違った薬剤フィーダに装着されて処方と異なる薬剤が包装される恐れがある。
　さらに、従来の薬剤包装装置では、各薬剤フィーダで供給される薬剤の名称が予め登録されている。このため、ある薬剤フィーダに装着されている薬剤カートリッジを他の薬剤のものと交換する毎に、薬剤の名称を入力し直さなければならず、煩雑である。
　【０００４】
　本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、コンパクトで取り扱いが容易な薬剤包装装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【０００６】
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　前記目的を達成するため、第１の発明は、処方に応じた薬剤を選択的に供給して包装する薬剤包装装置において、処方データの入力手段と、処方データに応じた量の散薬を１分包づつ分配して供給する散薬処理手段と、該散薬処理手段の上方後部に設けられ、錠剤が収容された錠剤容器を装着して処方データに応じた量の錠剤を１分包づつ供給する比較的少数の錠剤処理手段と、前記散薬処理手段および錠剤処理手段から供給される薬剤を１分包づつ包装する包装手段と
、前
処理
錠剤
処理
　【０００８】
　第２の発明は、前記第１の発明において、前記薬剤包装装置とは離れた場所に、錠剤が収容された多数の錠剤容器を収納する錠剤収納棚を設置し、
これにより、
ことを可能に
　【０００９】
　第３の発明は、前記第２の発明において、前記錠剤処理手段と前記錠剤収納棚にそれぞれ装着または収納される錠剤容器を識別する識別装置と、処方データに対応する錠剤の錠剤容器の装着または設置場所を探査する探査手段と、該探査手段により探査された錠剤容器の場所を表示する表示手段とをさらに備えたものである（請求項３）。
　【００１０】
　第４の発明は、前記第２の発明において、前記錠剤処理手段と前記錠剤収納棚にそれぞれ装着または収納された錠剤容器の場所を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された錠剤容器の記憶場所に基づいて、処方データに対応する錠剤の錠剤容器の装着または設置場所を探査する探査手段と、該探査手段により探査された錠剤容器の場所を表示する表示手段とをさらに備えたものである（請求項４）。
　【００１１】
　【実施例】
　次に、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
（１）第１実施例
　図１は本発明に係る薬剤包装装置の全体配置を示す。本装置は、錠剤と散薬の両方を包装することができる装置であり、錠剤及び散薬の収納場所が任意で、錠剤の装着場所が固定されている例である。
　この薬剤包装装置は、錠剤収納棚１、散薬収納棚２、包装装置３、制御装置４から構成されている。
　【００１２】
　錠剤収納棚１には、多数の錠剤カートリッジ１１収納されている。
　各錠剤カートリッジ１１は、図２，図３に示すように、摺鉢状の底を備えた錠剤を収容するケース１２と、該ケース１２の底に回転自在に取り付けられ外周に複数の錠剤ポケット１３を有するロータ１４と、前記ケース１２を着脱可能に蓋する蓋体１５とからなっている。
　【００１３】
　また、この錠剤カートリッジ１１には、図２，図４に示すように、内部に収容された錠剤を識別する識別装置１６が設けられている。この識別装置１６は、反射板からなり、後述する読取装置１７，４０のそれぞれの発光素子１７ａ，４０ａからの光を反射する部分と反射しない部分（図４において○で示す）を設けることによって、錠剤を識別化するようになっている。
　【００１４】
　錠剤収納棚１の各収納場所には、図２（Ａ）に示すように、読取装置１７が埋設されるとともに、表示ランプ１８が正面から視認可能に取り付けられている。
　前記読取装置１７は、本発明の読取手段を構成するものであり、発光素子１７ａと受光素子１７ｂを一体にした複数のユニットからなっている。そして、図７に示すように、前記錠剤カートリッジ１１が収納場所に載置されたときに、発光素子１７ａから放射した光を錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の反射板で反射させて受光素子１７ｂで受光することにより、錠剤データを読み取るようになっている。
　前記表示ランプ１８は、本発明の収納場所表示手段を構成するものである。
　【００１５】
　散薬収納棚２には、多数の散薬瓶２１が載置収納されている。
　各散薬瓶２１の底には、図５に示すように、台座２２が取り付けられている。台座２２の下面に形成された凹部２２ａには、電池２３と、該電池２３を電源とする発信器２４と、前記電池２３から発信器２４への電源ラインを断続するスイッチ２５とからなる散薬識別装置２６が組み込まれている。凹部２２ａは蓋体２２ｂによって蓋されている。
　前記スイッチ２５は、散薬瓶２１が棚から取り出されて傾くとオンし、棚に戻されるとオフするようになっている。前記発信器２４は、当該散薬瓶２１に収容された散薬の名称をコード化された識別信号として出力するものである。
　【００１６】
　前記散薬収納棚２の各棚の収納場所には、図８に示すように、受信器２７が埋設されるとともに、表示ランプ２８が正面から視認可能に取り付けられている（図１参照）。受信器２７は、本発明の読取手段を構成するものであり、前記散薬瓶２１が収納場所に載置されたときに散薬瓶２１の識別装置２６の発信器２４より識別コードを受信して散薬データを読み取るようになっている。表示ランプ２８は、本発明の収納場所表示手段を構成するものである。
　また、散薬収納棚２のテーブルには、図１に示すように、散薬を調剤するための調剤容器Ｂや計量器Ｍが載置されるとともに、受信器２９が埋設されている。この受信器２９は、本発明の読取手段を構成している。
　【００１７】
　包装装置３は、図１，図６に示すように、錠剤処理機構３１と、散薬処理機構３２と、包装機構３３とからなっている。
　【００１８】
　錠剤処理機構３２は、複数の錠剤フィーダ３４と錠剤ホッパ３５とからなっている。
　錠剤フィーダ３４は、いわゆる円筒形のもので、回転軸ｏの回りに複数個環状に配置され、かつ、上下に複数段配置されて、当該回転軸ｏの回りに回転自在になっている。各錠剤フィーダ３４には、前記錠剤収納棚１に収納された錠剤カートリッジ１１が装着されるようになっている。この錠剤フィーダ３４には比較的少数設けられ、必要な錠剤カートリッジ１１しか装着できないようになっている。大部分の錠剤カートリッジ１１は前記錠剤収納棚１に収納されている。
　【００１９】
　各錠剤フィーダ３４には、図２（Ｂ）に示すように、錠剤カートリッジ１１が装着されたときに当該カートリッジ１１のロータ１４の軸とギヤ３６を介して連結される駆動モータ３７と、カートリッジ１１から排出される錠剤を中央通路３８に導くシュート３９とが設けられている。
　【００２０】
　また、各錠剤フィーダ３４には、カートリッジ１１の識別装置１６と対応する位置に配置されて当該識別装置１６より錠剤データを読み取る読取装置４０と、表示ランプ４１とが設けられている。前記読取装置４０は、本発明の読取手段であり、図２（Ａ）に示す前記錠剤収納棚１の読取装置１７と同一の構成である。すなわち、前記錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されたときに錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の反射板に光を送る発光素子４０ａと、当該反射板で反射した光を受ける受光素子４０ｂとを一体化した複数のユニットからなっている。表示ランプ４１は、本発明の装着場所表示手段を構成するものである。
　【００２１】
　錠剤ホッパ３５は、図６に示すように、前記錠剤フィーダ３４から供給される錠剤を後述する包装機構３３の包装ホッパ５５に導くようになっている。
　【００２２】
　散薬処理機構３２は、図６に示すように、２つの散薬ホッパ４２ａ，４２ｂと、外周に環状溝からなる分配皿４３を備えた２つの分配盤４４ａ，４４ｂと、分割機４５とから構成されている。
　【００２３】
　各散薬ホッパ４２ａ，４２ｂは、投入された散薬を分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３上に均等に供給するために上下方向に振動するシュート４６を備えている。また、散薬ホッパ４２ａ，４２ｂおよびそれらのシュート４６は、いずれかの分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３に散薬を供給することができるように、上下方向に昇降可能になっている。さらに、各散薬ホッパ４２ａ，４２ｂには、それぞれの空き状況を検出する検出器４７ａ，４７ｂと、散薬を投入可能なホッパを表示する表示ランプ４８ａ，４８ｂとが設けられている。
　【００２４】
　２つの分配盤４４ａ，４４ｂは、上下重ねて配置され、それぞれ回転軸ａ，ｂの回りに独立して回転可能であり、またそれらの軸ａ，ｂの中間に設けた共通の旋回軸ｃの回りに旋回可能であり、さらに上下方向に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッパ４２ａ，４２ｂから供給される散薬が分配皿４３に分配されるように分配皿４３の一端が散薬ホッパ４２ａ，４２ｂの下方に位置する分配位置と、分配皿４３上の散薬が分割機４５によって定量ずつ分割して掻き出されるように分割機４５下方に位置する分割位置とに移動するようになっている。
　【００２５】
　分割機４５は、前記分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３の曲面に一致する径を有する円板４９の前面に掻出し板５０を設け、該円板４９が前記分配皿３６に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するようにアーム５１によって起伏可能にするとともに、該円板４９を回転駆動可能にしたものである。
　【００２６】
　包装機構３３は、図６に示すように、ロール５２に巻回された包装紙５３を３角板５４を介して長手方向に２つ折りし、該２つ折り部分に前記錠剤処理機構３１又は前記散薬処理機構３２から包装ホッパ５５を介して供給される錠剤及び／又は散薬を１包分ずつ投入した後、ヒートシール装置５６によって当該２つ折り部分以外の３辺を溶着して包装して、外部に排出するものである。なお、前記包装ホッパ５５の上方開口部には、前記散薬処理機構３２の分割機４５から排出される散薬および前記錠剤処理機構３１から排出される錠剤をそれぞれ一時的に受け止めるドア５７ａ，５７ｂが設けられている。
　【００２７】
　制御装置４は、図７，図８に示すように、処方表示部６１及び操作キー６２と、収納場所記憶部６３と、装着場所記憶部６４と、適正装着場所記憶部６５と、中央演算処理部（ＣＰＵ）６６とからなっている。
　【００２８】
　処方表示部６１は、ホストコンピュータ６７から入力される処方箋に従って処方データを表示するものである。
　操作キー６２は、前記処方表示部６１に表示された包装順序をオペレータ自らの判断で変更するためのものである。
　【００２９】
　収納場所記憶部６３は、前記錠剤収納棚１（図７参照）における錠剤カートリッジ１１の収納場所と、前記散薬収納棚２（図８参照）における散薬瓶２１の収納場所とを記憶しておくものである。
　装着場所記憶部６４は、前記各錠剤カートリッジ１１がいずれの錠剤フィーダ３４に装着されているかを記憶しておくものである。
　適正装着場所記憶部６５は、錠剤には落下した時の撥ね易さや、斜面の滑り易さ、転がり易さ等の属性が存在するので、装着位置から包装位置に到達するまでの時間が異なり、包装速度に影響を与える。そこで、本実施例では、各錠剤の属性に応じた適正装着場所（上下方向）が予め設定され記憶されている。
　【００３０】
　中央演算処理部（ＣＰＵ）６６は、錠剤カートリッジ１１や散薬瓶２１の収納場所、装着場所を管理するとともに、前記処方表示部６１に表示された処方データの包装順序にしたがって錠剤処理機構３１、散薬処理機構３２および包装機構３３を駆動する。
　【００３１】
　以下、このＣＰＵ６６の動作を図に示すフローチャートに従って説明する。
　図９は、錠剤処方に対するＣＰＵ６６の動作を示す。
　ステップ１０１では処方情報を読み込み、ステップ１０２で装着場所記憶部６４に当該処方に対応する錠剤カートリッジ１１の装着場所を問い合わせることによって当該錠剤カートリッジ１１がいずれかの錠剤フィーダ３４に装着されているか否かを判断する。装着されていなければ、ステップ１０３で収納場所記憶部６３に問い合わせして当該錠剤カートリッジ１１の収納場所を探査し、ステップ１０４で発見した収納場所の表示ランプ１８を点灯することによって当該錠剤カートリッジ１１の収納場所を表示するとともに、ステップ１０５で錠剤フィーダ３４の表示ランプ４１を点灯することにより当該錠剤処方に適した装着場所を表示する。
　【００３２】
　ここで、オペレータ（調剤士）が錠剤収納棚１から表示された場所の錠剤カートリッジ１１を取り出して表示された場所の錠剤フィーダ３４に装着すると、錠剤フィーダ３４の読取装置４０によって錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の錠剤データが読み取られ、該錠剤データとその装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　【００３３】
　ステップ１０６では、装着場所記憶部６４に再度問い合わせることによって該当する錠剤が装着されたかどうかを判断し、装着されていなければ装着されるまで待機する。装着されていれば、ステップ１０７で収納場所表示を消去し、ステップ１０８で装着場所表示を消去して、ステップ１０９で包装を行う。
　なお、前記ステップ１０２で処方に該当する錠剤が既に装着されているならば、表示を行わずに、ステップ１０９に移行して直ちに包装を行う。
　そして、ステップ１１０で次の処方情報があればステップ１０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００３４】
　図１０は、散薬処方に対するＣＰＵ６６の動作を示す。
　ステップ１１１で処方情報を読み込み、ステップ１１２で収納場所記憶部６３に問い合わせして当該散薬瓶２１の収納場所を探査し、ステップ１１３で発見された収納場所の表示ランプ２８を点灯することによって当該散薬瓶２１の収納場所を表示する。
　【００３５】
　オペレータが表示された棚の散薬瓶２１を取り出してテーブルの所定の位置に置くと、ＣＰＵ６６はステップ１１４で読取装置２９に当該散薬瓶２１の散薬データを読み取らせ、ステップ１１５で処方に該当する散薬かどうか検薬する。該当散薬でなければ、ステップ１１４に戻って正しい散薬瓶が取り出されるまで待機し、該当散薬であればステップ１１６で収納場所表示を消去する。
　【００３６】
　次に、ステップ１１７で検出器４７ａ，４７ｂからの信号に基づいてホッパに空きがあるかどうかを判断し、空きがなければ待機し、空きがあればステップ１１８でその空きホッパの表示ランプ４８ａ，４８ｂを点灯することによって空きホッパを表示する。
　この時点では、オペレータは計量器Ｍを使用して取り出した散薬の調剤を行い、これを調剤容器Ｂに入れて表示されたホッパに投入することができる。
　【００３７】
　ステップ１１９では、検出器４７ａ，４７ｂからの信号に基づいて散薬がホッパに投入されたか否かを判断し、投入されていなければ投入されるまで待機し、投入されていればステップ１２０でホッパ空き表示を消去する。
　次に、ステップ１２１で散薬処理機構３２を駆動して投入された散薬の分配を行い、ステップ１２２で分割機４５及び包装機構３３を駆動して包装を行う。
　そして、ステップ１１０で次の処方情報があればステップ１０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００３８】
　以上説明した第１実施例では、錠剤及び散薬の収納場所が任意であるので、取り出した錠剤カートリッジ１１や散薬瓶２１を低くて近い場所に自由に置くことができ、また処方に応じた錠剤や散薬の収納場所が表示されるので、簡単に取り出すことができる。また、錠剤の属性に適した装着場所が表示されるので、装着場所に迷うことはない。
　【００３９】
　なお、前記第１実施例における散薬処理は、オペレータ自身が調剤してそれをホッパに投入するようにしているが、これを錠剤のように自動化することも可能である。すなわち、前記錠剤カートリッジ１１とほぼ同様の構造の散薬カートリッジと、該散薬カートリッジが着脱自在に装着されて処方に応じた量の散薬を排出できる散薬フィーダを複数設ける。この場合の散薬カートリッジの識別は、前記第１実施例の錠剤カートリッジの識別と全く同様に行うことができる。
　【００４０】
（２）第２実施例
　図１１は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場所も固定されている例である。
　この実施例では、錠剤収納棚１の各収納場所に第１実施例のような錠剤カートリッジ１１の読取装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録されている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ１８によって表示するようになっている。
　この実施例におけるＣＰＵ６６の動作は、図９と同様であるので、説明を省略する。
　なお、散薬の収納場所も同様にして固定しておくことができる。
　【００４１】
（３）第３実施例
　図１２は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固定されている例であり、その収納場所については管理を行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するようにしたものである。したがって、この装置には、錠剤収納棚１に第１実施例のような読取装置や表示ランプが設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていない。
　【００４２】
　この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１３のフローチャートに従って説明すると、ステップ３０１で処方情報を読み込み、ステップ３０２で処方に該当する錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されているかどうかを判断し、装着されていなければステップ３０３で属性に応じた装着場所を表示するとともに、ステップ３０４で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部６１に表示する。
　【００４３】
　これにより、オペレータはその処方表示部６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収納棚１から探して取り出し、それを表示された装着場所の錠剤フィーダ３４に装着することができる。
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ３０５で当該錠剤カートリッジ１１が装着されるまで待機し、装着されればステップ３０６で装着場所表示を消去するとともにステップ３０７でカートリッジ番号表示を消去して、ステップ３０８で包装を行う。
　【００４４】
　そして、ステップ３０９で次情報あればステップ３０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　なお、散薬瓶２１に対しても同様に、収納場所を自由にし、表示も管理も行わずに単に薬瓶番号を表示してオペレータが探すようにしてもよい。
　【００４５】
（４）
　図１４に示す装置は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固定されておらず、自由に装着することができる例である。
　各錠剤フィーダ３４に表示ランプがなく、適正装着場所記憶部の代わりに分包条件記憶部６８を設けた以外は、図７に示す第１実施例と同様の構成になっている。
　【００４６】
　この装置のＣＰＵ６６の動作を図１５のフローチャートに従って説明すると、ステップ４０１で処方情報を読み込み、ステップ４０２で装着場所記憶部６４に問い合わせて該当する錠剤のカートリッジ１１が装着されているか否かを判断し、ステップ４０３で収納場所記憶部６３に問い合わせすることにより処方に該当する錠剤カートリッジ１１を探査し、ステップ４０４で発見された収納場所を表示ランプ１８に表示する。
　【００４７】
　そして、オペレータが表示された場所の錠剤カートリッジ１１を取り出して錠剤フィーダ３４の任意の場所に装着すると、その装着場所において錠剤カートリッジ１１の識別装置１６が読取装置４０によって読み取られ、その装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ４０５で装着場所記憶部６４に再度問い合わせして、そこに該当錠剤カートリッジ１１の装着場所が登録されているかどうかによって該当カートリッジ１１が装着されたか否かを判断する。そして、装着されていなければ装着されるまで待機し、装着されていればステップ４０６で収納場所表示を消去する。
　【００４８】
　次に、ステップ４０７で、分包条件記憶部６８に問い合わせして当該錠剤カートリッジ１１に収容された錠剤の属性及び装着場所に応じて分包条件を選定する。ここでは、撥ね易い性質を有する錠剤の場合、装着場所が高いときは大きく撥ねて包装位置に達するまで時間がかかるので遅い分包速度を選定し、逆に装着場所が低いときは早い分包速度を選定する。
　そして、ステップ４０８で前記分包条件の下で包装を行い、ステップ４０９で次情報があれば以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００４９】
（５）
　図１６は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場所が固定されていない例である。
　この実施例では、錠剤収納棚１の各収納場所には錠剤カートリッジ１１の読取装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録されている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ１８によって表示するようになっている。
　この実施例におけるＣＰＵ６６の動作は、図１５と同様であるので、説明を省略する。
　【００５０】
（６）
　図１７は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所も任意である例であり、その収納場所については管理を行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するようにしたものである。したがって、この装置には、錠剤収納棚１には第４実施例のような読取装置や表示ランプが設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていない。
　【００５１】
　この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１８のフローチャートに従って説明すると、ステップ６０１で処方情報を読み込み、ステップ６０２で処方に該当する錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されているかどうかを判断し、装着されていなければステップ６０３で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部６１に表示する。
　【００５２】
　これにより、オペレータはその処方表示部６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収納棚１から探して取り出し、それを任意の錠剤フィーダ３４に装着することができる。これにより、その装着場所において錠剤カートリッジ１１の識別装置１６が読取装置４０によって読み取られ、その装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　【００５３】
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ６０４で装着場所表示部６４に再度問い合わせ、装着されていなければ当該錠剤カートリッジ１１が装着されるまで待機し、装着されていればステップ６０５でカートリッジ番号表示を消去して、ステップ６０６で前記第５実施例と同様に錠剤の属性と装着場所に応じて分包条件を選定し、ステップ６０７で包装を行う。
　そして、ステップ６０８で次情報あればステップ６０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００５４】
（７）錠剤カートリッジ又は散薬瓶の識別手段の具体例
　前記実施例では、錠剤カートリッジ１１の識別は、錠剤収納棚１に設けた発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂからなる読取装置１７、又は錠剤フィーダ３４に設けた発光素子４０ａ及び受光素子４０ｂからなる読取装置４０と、錠剤カートリッジ１１に設けた反射板１６とによって行われる。また、散薬瓶２１の識別は、散薬収納棚２の各収納場所に設けた受信器２７又はテーブルに設けた受信器２９と、散薬瓶２１に設けた発信器２４とによって行われる。
　これ以外に、以下に示す識別手段を利用することができる。なお、ここで、錠剤収納棚１、錠剤フィーダ３４及び散薬収納棚２を固定側といい、これらに載置又は装着される錠剤カートリッジ１１及び散薬瓶２１を単に容器側という。
　【００５５】
ａ．磁気センサ（ホール素子，リードリレー）＋磁石
　固定側に複数のホール素子又はリードリレー等の磁気センサを配列し、容器側の前記各ホール素子と対向する位置に磁石の有無を施して薬剤名称をコード化し、磁気センサの出力により２進データとして薬剤を識別する。
ｂ．発光素子及び受光素子＋遮断板
　固定側に発光素子と該発光素子の光を検出する複数の受光素子とを配列し、容器側に前記発光素子から受光素子への光を遮断する遮断板の有無を施して薬剤名称をコード化し、受光素子の出力により２進データとして薬剤を識別しする。
ｃ．マイクロスイッチ＋突起
　固定側に複数のマイクロスイッチを配列し、容器側の前記マイクロスイッチと対向する位置にマイクロスイッチをオンする突起の有無を施して薬剤名称をコード化し、マイクロスイッチの出力により２進データとして薬剤を識別する。
　【００５６】
ｄ．バーコード読取器＋バーコード
　固定側にバーコード読取器を設け、容器側に薬剤名称に対応するバーコードを設けて、該バーコードをバーコード読取器によって読み取ることにより薬剤を識別する。
ｅ．磁気読取ヘッド＋磁気記録媒体
　固定側に磁気読取ヘッドを設け、容器側に薬剤名称に対応する磁気情報が記録された磁気記録媒体を設けて、該磁気記録媒体の磁気情報を磁気読取ヘッドによって読み取ることにより薬剤を識別する。
　前記ｄ及びｅの場合、バーコードや磁気記録媒体には、薬剤名称だけでなく、落下条件等の情報を付加することができる。
　【００５７】
（８）その他の実施例
　以上の実施例では、錠剤フィーダとして円筒形（図１参照）のものを使用したが、引出し形であってもよい。この引出し形の錠剤フィーダは、動作中には錠剤カートリッジを引き出して交換することができない。そこで、図１９に示すように、各引出しラック７１の正面に副錠剤フィーダ７２を設けて、他の錠剤フィーダ７３が動作中であっても、ラック７１を引き出すことなく、副錠剤フィーダ７２に錠剤カートリッジ１１を装着することができるようにする。これにより、次の錠剤が錠剤フィーダ７３に装着されていなくても、錠剤収納棚１より該当する錠剤カートリッジ１１を取り出してその副錠剤フィーダ７２に装着して次の包装に備えることができる。
　【００５８】
　また、以上の実施例における包装装置は錠剤カートリッジを横から差し込むものであるが、図２０に示すように、円筒形の錠剤カートリッジ８１を格子形に配列された錠剤フィーダ８２に上方から差し込む形式の包装装置８０にも適用することができる。すなわち、各錠剤カートリッジ８１の底に前記実施例と同様に識別装置８３を設ける一方、錠剤フィーダ８２に読取装置８４を設ける。また、この包装装置８０を出来るだけ小さくするために、錠剤フィーダ８２を比較的少数にして頻繁に使用される錠剤カートリッジ８１のみを装着可能にする一方、残りの多数の錠剤カートリッジ８１を収納庫８５に保管しておくのが好ましい。そして、この収納庫８５に収納場所を格子形に分割した収納台８６を設けるとともに、各収納場所に錠剤カートリッジ８１の識別装置８３を読み取る読取装置８７と収納場所を表示する表示ランプ８８とを設ける。
　【００５９】
　しかし、この場合、収納庫８５の収納台８６に表示ランプ８８を設けても、外部からは見ることができない。そこで、その収納台８６に収納される各錠剤カートリッジ８１の底面から上面まで光ファイバー８９を配設し、この光ファイバー８９を介して表示ランプ８８の光を錠剤カートリッジ８１の上面まで導くようにするのが好ましい。
　なお、このような円筒形の錠剤カートリッジ８１を格子配列した包装装置８０では、各錠剤のホッパ９０までの落下条件が同一であるが転がり条件が異なるので、それを加味して装着場所を固定するのが望ましい。
　【００６０】
　さらに、前記実施例は、錠剤や散薬の薬剤の包装装置に関するものであるが、本発明は包装の必要のないアンプル等の薬瓶の払出し装置にも適用することができるものである。この払出し装置は、アンプル等の収容されたカートリッジを多数収納する収納棚と、比較的少数のカートリッジが装着できるフィーダを有しているので、前述の錠剤包装装置と同様の構成をとることができる。
　【００６１】
　【発明の効果】
　以上の説明から明らかなように、本発明によれば、以下の効果を奏する。　比較的小数の薬剤容器しか装着されておらず、装置が小型化し、小さな病院の薬剤室や薬局でも使い易く設置することができる。
　表示された場所に薬剤容器を装着するだけでよく、装着場所に迷うことはないので、迅速容易に装着することができる。
　【００６２】
　【００６３】
　【００６４】
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の薬剤包装装置の第１実施例を示す全体斜視図である。
　【図２】　（Ａ）は錠剤カートリッジ及び錠剤収納棚の断面図、（Ｂ）は錠剤フィーダの断面図である。
　【図３】　錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図である。
　【図４】　錠剤カートリッジの底面図である。
　【図５】　散薬瓶の部分断面図である。
　【図６】　散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構の概略図である。
　【図７】　第１実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図８】　第１実施例の散薬処理動作のブロック図である。
　【図９】　第１実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１０】　第１実施例の
散薬
　【図１１】　第２実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１２】　第３実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１３】　第３実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１４】　
他の
　【図１５】　
他の
　【図１６】　
他の
　【図１７】　
他の
　【図１８】　
他の
　【図１９】　引出し式錠剤フィーダの水平断面図である。
　【図２０】　円筒形錠剤カートリッジを用いる包装装置とその収納庫の斜視図である。
　【符号の説明】
　１…錠剤収納棚、２…散薬収納棚、３…包装装置、４…制御装置、１１…錠剤カートリッジ、１６…識別装置、１７…読取装置、１８…表示ランプ（収納場所表示手段）、２１…散薬瓶、２６…散薬識別装置、２７…受信器（読取手段）、２８…表示ランプ（収納場所表示手段）、２９…受信器（読取手段）、３１…錠剤処理機構、３２…散薬処理機構、３３…包装機構、３４…錠剤フィーダ（薬剤供給手段）、４０…読取装置、４１…表示ランプ（適正装着場所表示手段）、４８ａ，４８ｂ…ホッパ、６３…収納場所記憶部、６４…装着場所表示部、６５…適正装着場所記憶部、６６…中央演算処理部（探査手段検薬手段）、６８…分包条件記憶部。