(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域の糸の有無又は糸の状態に応じた検出値を出力する検出部と、
糸が前記検出領域に存在しない状態での前記検出値を取得するゼロ点測定部と、
糸の状態を評価する際に用いるゼロ点である評価用ゼロ点を設定する評価用ゼロ点設定部と、
前記評価用ゼロ点設定部が設定した評価用ゼロ点と前記検出部が出力した前記検出値とに基づいて、糸の状態を評価する糸状態評価部と、
前記検出領域に糸が位置しているか否かを前記検出値に基づいて判定する糸有無判定部と、
を備え、
前記評価用ゼロ点設定部は、前記検出領域に糸が位置したと前記糸有無判定部が判定する前に前記ゼロ点測定部が前記検出値の取得を繰り返すことにより取得した複数の前記検出値の少なくとも何れかに基づいて、前記評価用ゼロ点を設定することを特徴とする糸監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸監視装置であって、
前記検出部は、糸が走行する空間に光を投光する投光部と、前記投光部が投光した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、を備えるとともに、
前記検出領域に糸が存在しない状態での前記検出値が予め定められた値になるように前記投光部の投光量を調整するゼロ点調整処理を行うゼロ点調整部を備えることを特徴とする糸監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸監視装置であって、
糸が前記検出領域に存在しない状態での前記検出値に対する所定範囲を示す第１閾値と、前記検出領域に糸が位置しているか否かを判定するための閾値であって前記所定範囲外の値である第２閾値と、を記憶する記憶部を備え、
前記ゼロ点測定部が、前記第１閾値を越える前記検出値を取得した直後に、前記第１閾値と前記第２閾値の間の前記検出値を１回以上の所定回数取得した場合、前記ゼロ点調整部は前記ゼロ点調整処理を行うことを特徴とする糸監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸監視装置であって、
前記ゼロ点測定部が、前記第１閾値を越える前記検出値を取得した直後に、前記第２閾値を越える前記検出値を取得した場合、前記糸有無判定部は、前記検出領域に糸が位置していると判定することを特徴とする糸監視装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸監視装置であって、
前記記憶部には、前記ゼロ点測定部が取得した前記検出値が記憶され、
前記評価用ゼロ点設定部は、前記記憶部に記憶された前記検出値に基づいて前記評価用ゼロ点を設定し、
前記検出値が前記所定範囲外の値である場合、前記記憶部への記憶が停止されることを特徴とする糸監視装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸監視装置であって、
前記評価用ゼロ点設定部は、前記検出領域に糸が位置していると前記糸有無判定部が判定した場合、当該判定時から所定の回数だけ前の前記検出値の取得タイミング以前に得られた前記検出値に基づいて、前記評価用ゼロ点を設定することを特徴とする糸監視装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸監視装置であって、
前記評価用ゼロ点設定部は、前記ゼロ点測定部が取得した複数の前記検出値の平均値を前記評価用ゼロ点として設定することを特徴とする糸監視装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸監視装置であって、
前記検出領域に糸が静止している状態での経過時間をカウントするカウント部を備え、
前記カウント部のカウントが所定時間を超えた場合に、当該糸監視装置が備える切断装置又は外部の切断装置によって糸を切断することを特徴とする糸監視装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸監視装置と、
糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
糸継ぎを行う糸継装置と、
前記糸継装置に糸を案内する糸捕捉案内装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、走行する糸を監視する糸監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機や自動ワインダなど、糸をボビンに巻き取るように構成された糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機は、糸監視装置（ヤーンクリアラ）を備えている。光学式の糸監視装置は、走行する糸に光を照射するとともに、糸を透過した透過光又は糸で反射した反射光を測定することで、糸の状態をリアルタイムに監視し、糸欠陥（糸の品質に異常がある箇所）を検出する。特許文献１から３までは、光学式の糸監視装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０４１９０号公報
【特許文献２】特許第３７０７４１３号公報
【特許文献３】特開２０１３−２０３５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸監視装置の投光部から照射される光の量（投光量）は、温度ドリフトにより変化することがある。特に糸監視装置の電源投入直後の一定の間は、糸の導入前の数秒の間に投光部の温度が大きく上昇し、投光量が低下することがある。この結果、糸監視装置のゼロ点を設定してから数秒経過した後に糸監視装置に糸が導入された場合、糸監視装置が正確に糸の状態を検出することができなかった。また、投光部の熱だけでなく、例えば湿度等によって糸監視装置の特性が変化することもある。静電容量式の糸監視装置の場合、湿度が糸監視装置の特性に影響する。
【０００５】
ここで、特許文献１から３では、糸監視装置のゼロ点を調整することについて記載されているが、温度ドリフトを考慮してゼロ点を調整する技術については記載されていない。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、環境の変化の影響を軽減して糸の状態を正確に検出可能な糸監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸監視装置が提供される。即ち、この糸監視装置は、検出部と、ゼロ点測定部と、評価用ゼロ点設定部と、糸状態評価部と、糸有無判定部と、を備える。前記検出部は、検出領域の糸の有無又は糸の状態に応じた前記検出値を出力する。前記ゼロ点測定部は、糸が前記検出領域に存在しない状態での前記検出値を取得する。前記評価用ゼロ点設定部は、糸の状態を評価する際に用いるゼロ点である評価用ゼロ点を設定する。前記糸状態評価部は、前記評価用ゼロ点設定部が設定した評価用ゼロ点と前記検出部が出力した前記検出値とに基づいて、糸の状態を評価する。前記糸有無判定部は、前記検出領域に糸が位置しているか否かを前記検出値に基づいて判定する。前記評価用ゼロ点設定部は、前記検出領域に糸が位置したと前記糸有無判定部が判定する前に前記ゼロ点測定部が前記検出値の取得を繰り返すことにより取得した複数の前記検出値の少なくとも何れかに基づいて、前記評価用ゼロ点を設定する。
【０００９】
これにより、検出部が出力する検出値を継続的かつ反復的に取得することで、例えば検出領域に糸が導入される直前に検出部が出力した検出値を得ることができる。また、検出領域に糸が導入される時期を外部から取得して、その時期に基づく適宜なタイミングで検出値を取得することによっても、同様に、検出領域に糸が導入される直前に検出部が出力した検出値を得ることができる。そのため、これらのタイミングで取得した検出値を用いて評価用ゼロ点を定めることで、環境の変化（温度ドリフト、湿度の変化、汚れの付着等）の影響が軽減される。従って、糸の状態を正確に評価することができる。また、検出領域に糸が位置した後に検出値を取得してもゼロ点として利用できないため、この検出値を用いないようにすることで、適切な評価用ゼロ点を設定することができる。
【００１２】
前記の糸監視装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記検出部は、糸が走行する空間に光を投光する投光部と、前記投光部が投光した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、を備える。また、糸監視装置は、前記検出領域に糸が存在しない状態での前記検出値が予め定められた値になるように前記投光部の投光量を調整するゼロ点調整処理を行うゼロ点調整部を備える。
【００１３】
即ち、環境の変化によって、投光部の投光量や受光部の受光量は変動する可能性がある。従って、ゼロ点調整処理を行うことで、環境の変化に合わせてゼロ点を調整し、糸の状態の評価精度を安定させることができる。
【００１４】
前記の糸監視装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸監視装置は、糸が前記検出領域に存在しない状態での前記検出値に対する所定範囲を示す第１閾値と、前記検出領域に糸が位置しているか否かを判定するための閾値であって前記所定範囲外の値である第２閾値と、を記憶する記憶部を備える。前記ゼロ点測定部が、前記第１閾値を越える前記検出値を取得した直後に、前記第１閾値と前記第２閾値の間の前記検出値を１回以上の所定回数取得した場合、前記ゼロ点調整部は前記ゼロ点調整処理を行う。前記第１閾値は、前記所定範囲の境界値である。
【００１５】
即ち、糸が検出領域に入るとき、検出部が出力する検出値は通常は大きく変動するが、その変動の初期をゼロ点測定部が検出値として取得する場合がある。一方で、温度ドリフトの影響が許容できない程大きい場合は、ゼロ点調整処理を行い、環境の変化に適応させることが好ましい。この点、上記の構成によれば、前記ゼロ点測定部が検出値を複数回取得する過程で、第１閾値を越える前記検出値が得られ、その後に第１閾値と第２閾値の間の検出値が得られた場合は、温度ドリフトの影響により検出値が上昇した状況であると考えられるので、ゼロ点調整処理が行われる。こうすることで、必要な場合にだけゼロ点調整処理が行われるので、効率を低下させずに温度ドリフトの影響を的確に除去し、糸状態評価部による糸の状態の評価を精度良く行える状態に復帰させることができる。
【００１６】
前記の糸監視装置においては、前記ゼロ点測定部が、前記第１閾値を越える前記検出値を取得した直後に、前記第２閾値を越える前記検出値を取得した場合、前記糸有無判定部は、前記検出領域に糸が位置していると判定することが好ましい。
【００１７】
これにより、温度ドリフト等による影響で検出値が第１閾値を越えた場合と明確に区別しつつ、糸が検出領域に入ったか否かを簡単な処理で判定することができる。
【００１８】
前記の糸監視装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記記憶部には、前記ゼロ点測定部が取得した前記検出値が記憶される。前記評価用ゼロ点設定部は、前記記憶部に記憶された前記検出値に基づいて前記評価用ゼロ点を設定する。前記検出値が前記所定範囲外の値である場合、前記記憶部への記憶が停止される。
【００１９】
即ち、通常とるべき正常な範囲を外れた値が検出値として取得された場合に、当該検出値を評価用ゼロ点の根拠に用いることは適切でない。この点、上記の構成によれば、所定範囲外の検出値が記憶部に記憶されることを防止することで、正常な範囲を外れた検出値が評価用ゼロ点のために用いられることを確実に防止できる。
【００２０】
前記の糸監視装置においては、前記評価用ゼロ点設定部は、前記検出領域に糸が位置していると前記糸有無判定部が判定した場合、当該判定時から所定の回数だけ前の前記検出値の取得タイミング以前に得られた前記検出値に基づいて、前記評価用ゼロ点を設定することが好ましい。
【００２１】
即ち、糸が検出領域に導入される過程において、検出部が出力する検出値が不安定な挙動を示すことがある。この点、上記の構成によれば、検出領域に糸があると判定された時点から所定の回数だけ遡った時点以前での検出値を採用することで、上記の影響を除去した適切な検出値を用いて評価用ゼロ点を設定することができる。
【００２２】
前記の糸監視装置においては、前記評価用ゼロ点設定部は、前記ゼロ点測定部が取得した複数の前記検出値の平均値を前記評価用ゼロ点として設定することが好ましい。
【００２３】
これにより、各種ノイズによる個々の検出値の変動が評価用ゼロ点に過剰に反映されることを防止して、評価用ゼロ点を適切に定めることができる。
【００２４】
前記の糸監視装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸監視装置は、前記検出領域に糸が静止している状態での経過時間をカウントするカウント部を備える。前記糸監視装置は、前記カウント部のカウントが所定時間を超えた場合に、当該糸監視装置が備える切断装置又は外部の切断装置によって糸を切断する。
【００２５】
即ち、例えば手動で玉揚作業を行う場合等、検出領域に糸が存在したまま走行せず長時間が経過することがあり、この場合、温度ドリフト等の影響が問題になる。一方で、古い評価用ゼロ点の設定値を破棄して評価用ゼロ点を再設定しようとしても、検出領域に既に糸があるため、糸がない状態での検出値をゼロ点測定部が取得することができない。この点、上記のように糸を強制的に切断することで、検出領域に糸が存在しない状態での検出値を再取得して、評価用ゼロ点を設定し直すことができる。
【００２６】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記の糸監視装置と、巻取部と、糸継装置と、糸捕捉案内装置と、を備える。前記巻取部は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、糸継ぎを行う。前記糸捕捉案内装置は、前記糸継装置に糸を案内する。前記ゼロ点測定部は、前記糸捕捉案内装置が糸を前記糸継装置に案内するタイミングに基づいて決定されたタイミングで前記検出値を取得する。前記評価用ゼロ点設定部は、前記ゼロ点測定部が取得した前記検出値を前記評価用ゼロ点として設定する。
【００２７】
即ち、糸が分断された状態では、糸監視装置の検出領域に糸は存在しないが、糸継装置によって糸継ぎが行われると、検出領域に糸が導入されることになる。従って、糸捕捉案内装置が糸を糸継装置に案内するタイミングに基づいて決定されたタイミングで検出値を取得することで、糸が検出領域に導入される直前における検出値を合理的に得ることができる。また、検出値の取得回数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸巻取ユニットの概略を示す側面図。
【図２】第１糸捕捉装置及び第２糸捕捉装置が糸端を捕捉している様子を示す糸巻取ユニットの側面図。
【図３】第１糸捕捉装置及び第２糸捕捉装置が糸端を糸継装置へ案内している様子を示す糸巻取ユニットの側面図。
【図４】糸監視装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】検出値に対する温度ドリフトの影響を説明するグラフ。
【図６】検出値が温度ドリフトの影響で大きく増加した場合の処理を説明するグラフ。
【図７】糸が検出領域に導入される場合の検出値の推移の例を示すグラフ。
【図８】糸が検出領域に導入される場合の検出値の推移の他の例を示すグラフ。
【図９】糸監視制御部によって行われる処理を示すフローチャート。
【図１０】糸が検出領域に導入されてから長時間放置された場合の処理を説明するグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る糸巻取機が備える糸巻取ユニット１の概略的な側面図である。
【００３０】
本実施形態の糸巻取機は、複数の糸巻取ユニット１を並べて配置した構成となっている。この糸巻取機は、糸巻取ユニット１を集中的に管理する機台管理装置（図略）を備える。
【００３１】
図１に示す糸巻取ユニット１は、図略の給糸部から供給される糸１０を巻取ボビン２１上に巻き取ってパッケージ２０を形成するように構成されている。図１に示すように糸巻取機が自動ワインダであるときは、給糸ボビンを支持する機構が給糸部に該当する。
【００３２】
各糸巻取ユニット１は、ユニット制御部３０を備えている。このユニット制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ユニット制御部３０が糸巻取ユニット１の各構成を制御する。また、各糸巻取ユニット１のユニット制御部３０は、機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、各糸巻取ユニット１の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００３３】
糸巻取ユニット１は、上流側から順に、上流側ガイド１１と、第１糸捕捉装置（糸捕捉案内装置）１２と、第２糸捕捉装置（糸捕捉案内装置）１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１５と、下流側ガイド１７と、巻取部１８と、を備えている。
【００３４】
上流側ガイド１１は、給糸部のやや上流側に配置されている。上流側ガイド１１は、給糸部側から送られてくる糸１０をガイドする。
【００３５】
第１糸捕捉装置１２は、ユニット制御部３０が図略のモータを駆動することで、図１から図３に示すように回動可能に構成されている。第１糸捕捉装置１２は図略の負圧源に接続されており、第１糸捕捉装置１２の先端側（回動中心の反対側）に吸引流を発生させることができる。
【００３６】
第２糸捕捉装置１３は、ユニット制御部３０が図略のモータを駆動することで、第１糸捕捉装置１２と同様に回動可能に構成されている。第２糸捕捉装置１３は図略の負圧源に接続されており、第２糸捕捉装置１３の先端側（回動中心の反対側）に吸引流を発生させることができる。
【００３７】
給糸部側と巻取部１８側との間の糸１０が何らかの理由により分断状態となったときは、図２に示すように、第１糸捕捉装置１２は、給糸部側へ回動して当該給糸部側の糸端を吸引して捕捉する。一方、第２糸捕捉装置１３は、巻取部１８側へ回動してパッケージ２０の糸端を吸引して捕捉する。
【００３８】
その後、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３は、糸端を吸引した状態のまま待機位置に戻るように回動する。これにより、図３に示すように給糸部側の糸端と、巻取部１８側の糸端と、が糸継装置１４へ案内される。
【００３９】
糸継装置１４は、給糸部側の糸端と、巻取部１８側の糸端と、に旋回空気流を作用させることで、２つの糸端を撚り合わせて接続する空気式のスプライサ装置として構成されている。ただし糸継装置１４はこれに限らず、例えば機械式のノッタ装置であっても良い。
【００４０】
なお、糸継ぎの一連の工程において、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３を回動させるタイミングは、ユニット制御部３０によって制御されている。ユニット制御部３０は、例えば糸切れが発生してから所定時間後に第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３を駆動する。
【００４１】
糸監視装置１５は、走行する糸１０の状態（太さ、色糸・ポリプロピレン等の異物の混入等）を監視し、糸１０に含まれる糸欠陥（糸１０に異常がある箇所）を検出する。また、糸監視装置１５には、当該糸監視装置１５が糸欠陥を検出した場合に糸１０を切断するためのカッタ（切断装置）１６が内蔵されている。なお、糸監視装置１５の詳細な構成については後述する。
【００４２】
下流側ガイド１７は、糸監視装置１５のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド１７は、巻取部１８へ送られる糸１０をガイドする。
【００４３】
巻取部１８は、図略のパッケージ支持部と、巻取ドラム１９と、を備える。巻取ドラム１９は、巻取ボビン２１又はパッケージ２０の外周面に接触した状態で駆動される。巻取部１８は、巻取ドラム１９を図略のモータによって駆動することで、巻取ドラム１９に接触するパッケージ２０を回転させながら糸１０をトラバースしつつ巻き取ることでパッケージ２０を形成する。巻取ドラム１９にはトラバースするための溝が形成されている。
【００４４】
なお、トラバースを行う方法は任意であり、トラバース装置が糸巻取ユニット１毎に個別に設けられる構成であっても良いし、複数の糸巻取ユニット１の糸１０を１つのトラバース装置がトラバースする構成であっても良い。また、巻取部１８の構成は上述した構成に限定されない。例えば、溝付きの巻取ドラム１９に替えて、溝なしの接触ローラと、当該接触ローラから独立したアーム式のトラバース装置とを備える構成でも良い。この構成では、巻取ボビン２１（パッケージ２０）をモータによって直接駆動する。そして、巻取ボビン２１（パッケージ２０）を接触ローラに接触させた状態で、アーム式のトラバース装置で糸１０をトラバースしつつ巻き取ることでパッケージ２０を形成する。
【００４５】
巻取ボビン２１に所定長さの糸１０が巻き取られ、パッケージ２０が満巻となると、糸１０が自動的に糸監視装置１５のカッタ１６又はその他の切断手段で切断され、巻取部１８の巻取りが停止する。その後、当該パッケージ２０は自動玉揚装置又はオペレータの手作業によりパッケージ支持部から取り外され、代わりに空の巻取ボビン２１がパッケージ支持部に装着されて、巻取りが再開される。自動玉揚装置は、例えば玉揚要求信号を発信した糸巻取ユニット１へと移動してパッケージ２０を回収する。その後、自動玉揚装置は、パッケージ支持部に新たな巻取ボビン２１を装着して所定の糸掛け作業を行う。
【００４６】
次に、図４を参照して、糸監視装置１５の詳細、特に電気的構成について説明する。図４は、糸監視装置１５の電気的構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、糸監視装置１５は、光学式のセンサユニット（検出部）３５と、糸監視制御部５０と、を備える。
【００４８】
センサユニット３５は、糸１０の状態を測定することができる。このセンサユニット３５は、駆動回路４０と、投光部４１と、受光部４２と、増幅器４３と、ハイパスフィルタ４４と、増幅回路４５と、表示ランプ（表示器）４６と、を備える。また、このセンサユニット３５のハウジングには、前記カッタ１６が取り付けられている。
【００４９】
投光部４１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される発光素子を備える。投光部４１は、駆動回路４０から入力された駆動電圧に応じた光量で、糸１０が走行する空間（図４のスリット状の凹部）に対して光を照射する。駆動回路４０が発生する駆動電圧は、糸監視制御部５０が備えるＤＡコンバータ５２から入力される電気信号に基づいて決定される。
【００５０】
受光部４２は、糸道を挟んで投光部４１の反対側に配置されている。受光部４２は、フォトダイオード等で構成される受光素子を備える。受光部４２は、投光部４１から糸１０へ照射された光の透過光を受光して、受光量に応じた電気信号（電圧）を出力する。この電気信号は、検出領域３６に存在する糸１０の形状（断面形状）に応じて変化する。ここでいう透過光とは、投光部４１から出射された光が糸１０の存在によって一部遮断されながら受光部４２に到達した光である。換言すれば、透過光は、糸１０を通り過ぎた光である。検出領域３６は、スリット状の凹部のうちの、投光部４１からの光が当たる領域であって、受光部４２の受光量に応じて糸１０を検出可能な領域である。
【００５１】
受光部４２が出力する電気信号は、増幅器４３で増幅された後に、ハイパスフィルタ４４で所定の高周波数の信号が抽出され、再び増幅回路４５で増幅される。増幅器４３では反転処理が行われ、受光部４２の受光量が大きいほど増幅器４３の出力する電気信号が小さくなるようになっている。増幅器４３及び増幅回路４５によって増幅された電気信号は、センサユニット３５から検出値として出力され、糸監視制御部５０のＡＤコンバータ５１によってデジタル信号へ変換される。
【００５２】
表示ランプ４６は、例えばセンサユニット３５のハウジングに固定されており、点灯及び消灯することで、糸監視装置１５の動作状態をオペレータに示すことができる。本実施形態において、表示ランプ４６はいわゆる２色ＬＥＤとして構成されており、例えば緑色及び赤色で光ることができる。この表示ランプ４６の点灯状態は、糸監視制御部５０によって制御される。
【００５３】
カッタ１６は、センサユニット３５のハウジングに形成された検出領域３６の近傍に配置されている。また、カッタ１６は、例えばソレノイドにより駆動される図示しない切断刃を備えている。カッタ１６は糸監視制御部５０に電気的に接続されており、糸監視制御部５０が出力する切断信号に基づいて、糸１０を切断できるように構成されている。
【００５４】
また、糸監視制御部５０は、検出領域３６に糸１０が存在しない時にセンサユニット３５が出力する検出値である基準値（後述の評価用ゼロ点）を、後述する記憶部５７に記憶している。糸監視制御部５０が備える糸状態評価部５３は、この評価用ゼロ点と、検出領域３６に糸１０が存在するときにセンサユニット３５が時々刻々と出力する検出値とを比較することで、糸１０の状態を評価（測定）する。
【００５５】
次に、糸監視装置１５が行うゼロ点調整処理、ゼロ点測定処理及びゼロ点補正について説明する。糸監視制御部５０は、これらの処理を行う構成として、ゼロ点調整部５４と、ゼロ点測定部５５と、糸有無判定部５６と、評価用ゼロ点設定部５８と、記憶部５７と、を備える。具体的には、糸監視制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成されており、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。そして、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、糸監視制御部５０を、ゼロ点調整部５４、ゼロ点測定部５５、糸有無判定部５６、及び評価用ゼロ点設定部５８等として動作させることができる。
【００５６】
ゼロ点調整部５４は、ゼロ点調整処理を行う。ゼロ点調整処理とは、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が配置されていない状態において、センサユニット３５が出力する検出値（具体的には、出力電圧）が所定の調整用基準値になるように、当該センサユニット３５において投光部４１に印加される駆動電圧を調整する処理である。
【００５７】
ゼロ点測定部５５は、ゼロ点測定処理を行う。ゼロ点測定処理とは、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が配置されていない状態において、ゼロ点調整処理によって調整された電圧が投光部４１に印加されるようにセンサユニット３５を制御し、実際にセンサユニット３５が出力する検出値を取得する処理である。これにより得られた検出値（具体的には、センサユニット３５の出力電圧）は、前記ゼロ点調整処理における調整用基準値とほぼ同様の値になるはずであるが、例えば環境の変化（温度ドリフト等）の影響で、乖離した値になることもある。ゼロ点測定部５５が取得した検出値については、所定の条件を満たすか否か（具体的には、後述の正常範囲閾値未満であるか否か）が判定され、当該条件を満たす検出値は後述の記憶部５７に記憶される。
【００５８】
糸有無判定部５６は、糸監視装置１５の検出領域３６（特には、糸道）に糸１０が存在するか否かを、ゼロ点測定部５５が取得した検出値に基づいて判定する。具体的には、糸有無判定部５６は、センサユニット３５の出力電圧が所定の閾値（糸有無判定閾値）以上であれば糸１０が存在する（糸有り）と判定し、そうでなければ糸１０が存在しない（糸なし）と判定する。なお、検出領域３６内の糸道は、糸１０が走行する位置であって、上下一対の図略の糸道ガイドで規制される位置（平面視で一点の位置）と表現することができる。
【００５９】
記憶部５７は、内容を更新可能な記憶領域を有しており、例えば、書換可能な揮発性又は不揮発性のメモリ（例えばＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ）等により実現される。この記憶部５７は、糸監視装置１５を制御するための各種のパラメータ等を記憶することができる。
【００６０】
具体的には、記憶部５７は、ゼロ点測定部５５により得られた測定値を複数記憶しておくことができる。即ち、ゼロ点測定部５５は、上記のゼロ点測定処理を１回だけ実施するのではなく、糸１０が糸監視装置１５の検出領域３６に入るまでの間に所定の時間間隔ごとにゼロ点測定を複数回繰り返して実施し、検出値をその都度取得する。記憶部５７は、所定回数分の検出値のデータを時系列順に記憶することができる。
【００６１】
また、記憶部５７は、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が存在しない場合に検出値が通常とるべき範囲（所定範囲）の境界を規定するための正常範囲閾値（第１閾値）を記憶することができる。ゼロ点測定部５５による検出値が正常範囲閾値で定められる範囲を外れた場合、異常な検出値とみなされ、当該検出値は記憶部５７に記憶されない。
【００６２】
なお、詳細は後述するが、評価用ゼロ点は記憶部５７に記憶された検出値に基づいて定められる。従って、ゼロ点測定部５５が得た検出値が正常範囲閾値以上であった場合、そのイレギュラーな検出値は記憶部５７に記憶されないのであるから、評価用ゼロ点設定部５８による評価用ゼロ点の決定の際に用いられることもない。
【００６３】
更に、記憶部５７は、糸有無判定部５６が糸１０の有無を判定する境界として用いられる閾値である前述の糸有無判定閾値（第２閾値）を記憶することができる。この糸有無判定閾値としては、正常範囲閾値よりも大きな値（糸が存在する状態に近い側の値）が設定される。なお、本実施形態では、前述したように、受光部４２の受光量が大きいときに検出値が小さくなるように増幅器４３で反転処理を行うが、この反転処理を行わなくても良い。反転処理を行わない場合、検出値の大小関係が逆となる。すなわち、糸有無判定閾値として正常範囲閾値よりも小さな値（糸が存在する状態に近い側の値）が設定される。反転処理の有無に関わらず、糸有無判定閾値は正常範囲外の値である。
【００６４】
また、記憶部５７は、後述の評価用ゼロ点設定部５８によって決定された評価用ゼロ点の設定値を記憶することもできる。前記糸状態評価部５３は、この評価用ゼロ点を基準として用いて、糸１０の状態を評価する。具体的にいえば、評価用ゼロ点として設定された電圧と、糸１０が糸監視装置１５の検出領域３６に入った状態でセンサユニット３５から得られた電圧と、の差の平均値が、糸１０の監視（例えば、糸１０の平均太さの算出）のために用いられる。
【００６５】
評価用ゼロ点設定部５８は、ゼロ点測定部５５により得られて記憶部５７に記憶された検出値のうち所定の条件を満たす検出値に基づいて評価用ゼロ点の値を決定（算出）し、その結果を新しい設定値として記憶部５７に記憶する。従って、前述の「ゼロ点補正」とは、本実施形態では、新しい評価用ゼロ点の設定値を記憶部５７に記憶し直すことを意味する。換言すれば、ゼロ点補正とは、投光部４１に印加する駆動電圧を調整してゼロ点を変更するのではなく、演算上でゼロ点を変更する処理である。
【００６６】
静止時間カウント部５９は、糸有無判定部５６が糸有りと判定してから、糸１０が走行を開始せずに静止している時間をカウントする。このカウント値は、後述する糸１０の強制切断を行うか否かを判定するために用いられる。
【００６７】
次に、本実施形態における評価用ゼロ点の決定について説明する。
【００６８】
上述したように、例えば周囲の環境（温度、湿度等）の変化や、汚れの付着等、様々な原因で、投光部４１の投光量や受光部４２の受光量が変動する可能性がある。これに対し、従来は、投光部４１の駆動電圧を調整するゼロ点調整処理をした上で、その直後に測定したゼロ点を基準として糸を監視することとしていた。
【００６９】
しかしながら、本実施形態において、投光部４１はＬＥＤから構成されている。従って、例えば糸監視装置１５に電源が投入された直後の場合、ゼロ点調整を行った直後にゼロ点を測定しても、当該ゼロ点の測定後に投光部４１の温度が徐々に上昇すること（温度ドリフト）によって、投光部４１から照射される光の量（投光量）が変化してしまうことがある。
【００７０】
投光部４１の投光量の変化は、糸１０の状態の評価等に影響を与える。図５のグラフには、温度ドリフトがない理想的な場合（破線）と、温度ドリフトがある場合（実線）と、のそれぞれの場合における検出値の変化が示されている。温度ドリフトがない場合は、ゼロ点調整処理後、糸１０が糸監視装置１５の検出領域３６に導入されるまで、得られる検出値は一定である。一方、温度ドリフトが生じる場合は、ゼロ点調整処理の直後から検出値が徐々に増大する。
【００７１】
これに関し、従来は、検出領域３６に導入された糸１０を、ゼロ点調整処理の直後の検出値を基準として評価していた。温度ドリフトがなければそれでも問題はないが、実際には、特に電源投入直後は温度ドリフトが発生し易い。そのため、従来の手法では、糸１０の太さの平均値が、温度ドリフト分の誤差を含んだものになる場合がある。
【００７２】
一方で、本実施形態では、ゼロ点調整処理の直後ではなく、糸１０を検出領域３６に導入する直前のタイミングにおいて取得した検出値を評価用ゼロ点として利用し、これを基準として糸１０を評価することができる。従って、温度ドリフト等の影響を取り除いた正確な糸評価が可能になる。
【００７３】
続いて、様々な場合において本実施形態の糸監視制御部５０が評価用ゼロ点を決定する方法を、図６から図８のグラフを参照して説明する。
【００７４】
上述したとおり、ゼロ点測定部５５は、ゼロ点調整部５４がゼロ点調整を行った後、検出領域３６への糸１０の導入が検出されるまで、適宜の時間間隔で検出値を反復して取得している。図６のグラフには、横軸を時間、縦軸を検出値として、ｔ１〜ｔ１５までのタイミングでそれぞれ取得された検出値（ゼロ点データ）が示されている。また、図６のグラフには、正常範囲閾値と、糸有無判定閾値と、が併せて示されている。
【００７５】
ゼロ点測定部５５は、ｔ１のタイミング、ｔ２のタイミング、・・・と検出値の取得を繰り返す。図６に示される例では、検出値の取得を重ねるにつれて、温度ドリフトの影響により、センサユニット３５が出力する検出値が大きくなっている。やがて、ｔ１４の取得タイミングで検出値が正常範囲閾値を上回り、ｔ１５でも同様である。ただし、ｔ１４，ｔ１５のどちらの取得タイミングでの検出値も、糸有無判定閾値未満である。
【００７６】
糸監視制御部５０は、ゼロ点測定部５５が取得した検出値が正常範囲閾値以上にならない限り、当該検出値を、後の評価用ゼロ点の計算のために用いる候補として、記憶部５７に随時保存していく。従って、ｔ１〜ｔ１３のタイミングで取得された検出値は記憶部５７に保存される。一方、ｔ１４，ｔ１５のタイミングで取得された検出値は、正常範囲閾値以上になっているので記憶部５７に保存されない。
【００７７】
なお、ｔ１４，ｔ１５のように検出値が連続的に正常範囲閾値以上になるということは、許容できない程の温度ドリフトの影響が現れているものと考えられる。従って、正常範囲閾値以上かつ糸有無判定閾値未満である検出値（正常範囲閾値と糸有無判定閾値の間の検出値）が２回連続して得られた場合には、糸監視装置制御部５０は、ゼロ点調整部５４によるゼロ点調整処理を再び行うように制御する。これに伴い、ゼロ点測定処理は、再度のゼロ点調整処理の完了後にやり直されることになる。
【００７８】
次に、図７のように検出値が推移する場合について説明する。図７の例では、ｔ１のタイミングから検出値が増加傾向にあるが、やがて温度ドリフトの影響はほぼ収束し、ｔ１１〜ｔ１３では検出値が安定している。しかし、ｔ１４のタイミングの検出値は正常範囲閾値を上回り、ｔ１５では更に糸有無判定閾値を上回っている。
【００７９】
この場合、糸監視装置制御部５０は、ｔ１〜ｔ１３のタイミングでゼロ点測定部５５が取得した検出値は正常範囲閾値未満であるため、当該検出値を記憶部５７に保存する。一方で、ｔ１４及びｔ１５のタイミングにおける検出値は、正常範囲閾値以上であるので、記憶部５７に保存されない。
【００８０】
ｔ１５のタイミングで得られた検出値が糸有無判定閾値を上回っているので、糸有無判定部５６は、糸１０が検出領域３６に導入された（糸有り）と判定する。このとき、評価用ゼロ点設定部５８は、糸有りと判定された時点から所定回数（本実施形態では、３回）だけ遡った取得タイミング以前の、所定個数の最新の検出値を記憶部５７から読み出して平均値を計算し、得られた値を評価用ゼロ点として設定する。以上により、ゼロ点補正を行うことができる。
【００８１】
なお、図７の場合も、図６の場合も、ｔ１４のタイミングにおいて、検出値が初めて正常範囲閾値を越えた点では共通する。一方で、図７の場合は、次のｔ１５のタイミングでの検出値が糸有無判定閾値を越えているために、糸有りと判定されて評価用ゼロ点が計算されるのに対し、図６の場合は、次のｔ１５のタイミングでの検出値が正常範囲閾値と糸有無判定閾値の間であるために、ゼロ点調整処理からやり直されることになる。このように、本実施形態では、検出値が正常範囲閾値を越えた場合、次回の検出値が糸有無判定閾値を越えた否かに応じて、以後の処理が異なることになる。
【００８２】
以上のように、本実施形態の糸監視装置１５では、糸１０が検出領域３６に導入されたことが糸有無判定部５６により判定されるまで、評価用ゼロ点を確定させず、ゼロ点測定部５５が新しい検出値（ゼロ点データ）を反復して取得し続ける。これにより、糸１０が検出領域３６に導入されるタイミングに近い検出値を用いて評価用ゼロ点を定めることができるので、温度ドリフト等の影響を最大限に排除することができる。
【００８３】
なお、評価用ゼロ点の平均を計算するために採用される検出値として、糸有りと判定されたタイミングから所定回数（３回）だけ遡った検出値が選択される理由は、糸１０が導入される直前の検出値が糸１０の移動の影響で変動する場合が多いためである。例えば図８に示すように、ｔ１２のタイミングまでは検出値が安定しているものの、糸１０が検出領域３６の糸道に移動し終えるまでのｔ１３とｔ１４のタイミングではいったん検出値が下がって、その直後であるｔ１５のタイミングで検出値が急激に増加して糸有無判定閾値を上回る、というような推移をとることがある。なお、この現象の理由は、糸１０が検出領域３６に導入される過程において、受光部４２には、投光部４１から直接照射される光に加え、投光部４１から照射されて糸１０で反射した光も照射されるため、検出値が一度下がってしまうためと考えられる。図８のように検出値が推移する場合、ｔ１３とｔ１４のタイミングにおける検出値は記憶部５７に記憶されることになるが、当該変動中の検出値を用いて評価用ゼロ点を求めることは適切でない。そこで本実施形態の評価用ゼロ点設定部５８は、上記のように、糸有りと判定されてから３個遡った取得タイミングまでの最新の検出値を使って評価用ゼロ点を計算する。これにより、糸１０が導入される瞬間に近過ぎるタイミングでの検出値の不安定な挙動が評価用ゼロ点に反映されることを防止することができる。
【００８４】
次に、糸監視制御部５０のゼロ点調整部５４、ゼロ点測定部５５、糸有無判定部５６、及び評価用ゼロ点設定部５８等が行う具体的な処理を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８５】
図９に示すゼロ点調整処理及びゼロ点測定処理等は、糸監視装置１５の電源投入時のほか、何らかの事情で糸１０が分断されて糸監視装置１５の検出領域３６から無くなり、糸継装置１４による糸継ぎが行われて糸１０が検出領域３６に再び導入される毎に行われる。なお、糸１０が分断される場合とは、糸監視装置１５が糸欠陥を発見してカッタ１６により糸１０を切断した場合、パッケージ２０が満巻になってカッタ１６等により糸１０を切断した場合、及び、糸切れが発生した場合を含む。このようにゼロ点調整処理及びゼロ点測定処理が頻繁に行われることにより、周囲の環境変化や、糸監視装置１５の投光部４１、受光部４２等への汚れの付着等があっても、糸１０の監視を安定して行うことが可能になる。
【００８６】
糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が存在しない状態で、図９の処理がスタートすると、最初にゼロ点調整部５４によるゼロ点調整処理が行われ、センサユニット３５における投光部４１の駆動電圧が上述のとおり調整される（ステップＳ１０１）。ゼロ点調整処理が完了すると、直ちに、ゼロ点測定部５５による検出値の反復的な取得処理（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）が開始される。
【００８７】
具体的には、ゼロ点測定部５５は、ゼロ点調整処理によって調整された駆動電圧を投光部４１に印加するようにセンサユニット３５を制御し、実際にセンサユニット３５が出力する検出値を取得する（上記のゼロ点測定処理、ステップＳ１０２）。その後、糸有無判定部５６は、ゼロ点測定部５５が取得した検出値が前記の糸有無判定閾値以上になっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。検出値が糸有無判定閾値を下回っている場合は、当該検出値が正常範囲閾値以上になっているか否かが判定される（ステップＳ１０４）。検出値が正常範囲閾値を下回る場合は、当該検出値を記憶部５７に保存した後（Ｓ１０５）、ステップＳ１０２に戻り、再びゼロ点測定部５５によって検出値の取得を繰り返す。
【００８８】
ステップＳ１０４の判断で、検出値が正常範囲閾値以上であった場合は、前回にゼロ点測定部５５が取得した検出値も正常範囲閾値以上であったか否かが判定される（ステップＳ１０６）。今回の検出値も前回の検出値も正常範囲閾値以上だった場合は、許容できない温度ドリフトが生じているものと考えられるので、ステップＳ１０１に戻り、ゼロ点調整部５４によるゼロ点調整からやり直す。Ｓ１０６の判断で、今回の検出値は正常範囲閾値以上だったが前回の検出値は正常範囲閾値を下回っていた場合には、記憶部５７に検出値を保存する処理（ステップＳ１０５）をスキップしてＳ１０２に戻り、ゼロ点測定部５５が検出値を再び取得することになる。
【００８９】
ステップＳ１０３の判断で、検出値が糸有無判定閾値以上であった場合は、評価用ゼロ点設定部５８による評価用ゼロ点の設定処理（ステップＳ１０７）が行われる。具体的には、評価用ゼロ点設定部５８は、記憶部５７に時系列順に記憶された複数の検出値のうち、現時点から所定回数だけ遡ったタイミング以前に取得された最新の所定個数の検出値を選択して読み出し、この平均値を計算することで、評価用ゼロ点の新しい値を取得する。そして、得られた評価用ゼロ点の値が、記憶部５７に記憶される。
【００９０】
その後、糸１０の巻取りが開始され、糸状態評価部５３は、新しい評価用ゼロ点の値に基づいて、検出領域３６を走行する糸１０を評価する（ステップＳ１０８）。
【００９１】
以上の処理により、糸監視制御部５０の糸状態評価部５３は、投光部４１の温度ドリフト等の影響を良好に排除して、糸１０の状態を正確に評価することができる。
【００９２】
次に、表示ランプ４６の制御について説明する。糸監視制御部５０は、表示ランプ４６を、ステップＳ１０１のゼロ点調整処理中は消灯するように、ステップＳ１０２のゼロ点測定処理中とステップＳ１０８の糸監視中とは緑色で点灯するようにそれぞれ制御する。そして、糸監視装置１５に異常が生じた場合には、糸監視制御部５０は表示ランプ４６が赤色で点灯するように制御する。即ち、本実施形態の糸監視装置１５において、表示ランプ４６は、ゼロ点調整処理中は消灯、ゼロ点測定処理中は緑色点灯というように、表示状態が異なるように制御される。また、表示ランプ４６は、糸１０を監視しているときと、ゼロ点測定処理中とで、表示状態が緑色点灯で同一となるように制御される。更に、表示ランプ４６は、異常発生時には、ゼロ点調整処理中（消灯）、ゼロ点測定処理中（緑色点灯）、及び糸監視中（緑色点灯）の何れとも異なる表示状態である赤色点灯となるように制御される。以上のような表示ランプ４６の制御により、オペレータは、糸監視装置１５で行われている処理の状況等を容易に理解することができる。
【００９３】
なお、本実施形態の糸巻取ユニット１では、上述したように、満巻となったパッケージ２０を取り外して空の巻取ボビン２１を取り付ける玉揚作業は、オペレータの手作業にて行われることがある。この玉揚作業は、図略の給糸部から糸１０を引き出して、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０を通過させるとともに、当該糸１０の端部を空の巻取ボビン２１に固定し、糸巻取ユニット１に巻取開始を指示する操作を行う作業を含む。
【００９４】
ところが、オペレータが玉揚作業を行う際に、糸１０の糸監視装置１５へのセット及び巻取ボビン２１への固定を完了したものの、何らかの事情で糸巻取ユニット１への巻取開始の指示をせずに長時間放置する場合がある。
【００９５】
この場合、糸監視制御部５０としては、玉揚作業が行われるのに伴って、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が導入される直前の検出値を用いて評価用ゼロ点の設定（ゼロ点補正）を行ったにもかかわらず、その後に糸１０の監視を実質的に開始できずに長時間が経過してしまう状況になる。放置されていた間に、許容できない程の大きな温度ドリフトが投光部４１に発生した可能性もあるため、その後にオペレータにより巻取開始が指示されたとしても、もはや今回設定した評価用ゼロ点をそのまま用いて糸１０を評価するのは適切でない。一方で、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０が導入された状態が継続しているため、評価用ゼロ点の古い設定値を破棄して設定をやり直すこともできない。
【００９６】
この課題を解決するため、本実施形態の糸監視装置制御部５０は、糸有無判定部５６が糸有りと判定してから、センサユニット３５から得られる検出値を糸状態評価部５３が引き続き監視することにより、糸１０が走行を開始したか否かを判定するように構成されている。なお、糸１０が走行しているか静止しているかの判定（以下、走行判定と呼ぶことがある）は、例えば、センサユニット３５から得られる検出値の変動の大きさに基づいて行うことができる。
【００９７】
糸監視制御部５０が備える静止時間カウント部５９は、糸状態評価部５３による上記の走行判定の結果、糸１０が静止していると判定された場合には、静止状態での経過時間を示すカウント値を１ずつ増加させるように構成されている。そして、このカウント値が所定値に達したタイミング（図１０に示す例では、ｔ９５のタイミング）で、糸監視制御部５０はカッタ１６を作動させて、糸１０を切断するように制御する。
【００９８】
これにより、糸１０が検出領域３６に存在するものの走行開始を検出できない状態が一定時間以上継続した場合には、糸１０が強制的に切断され、糸監視装置１５の検出領域３６から糸１０が取り除かれた状態からオペレータが玉揚作業をやり直すことになる。従って、糸監視制御部５０（評価用ゼロ点設定部５８）が評価用ゼロ点を再設定する機会を確保でき、糸１０の状態の正確な監視を実現することができる。
【００９９】
以上に説明したように、本実施形態の糸監視装置１５は、センサユニット３５と、ゼロ点測定部５５と、評価用ゼロ点設定部５８と、糸状態評価部５３と、を備える。センサユニット３５は、検出領域３６の糸１０の有無又は糸１０の状態に応じた検出値を出力する。ゼロ点測定部５５は、糸１０が検出領域に存在しない状態での前記検出値を取得する。評価用ゼロ点設定部５８は、検出領域３６に糸１０が導入されるまでにゼロ点測定部５５が検出値の取得を繰り返すことにより得られた複数の検出値の少なくとも何れかに基づいて、糸１０の状態を評価する際に用いるゼロ点である評価用ゼロ点を設定する。糸状態評価部５３は、評価用ゼロ点設定部５８が設定した評価用ゼロ点に基づいて、糸１０の状態を評価する。
【０１００】
これにより、検出値を継続的かつ反復的に取得することで、例えば検出領域３６に糸１０が導入される直前の検出値を得ることができる。そのため、当該タイミングで取得した検出値を用いて評価用ゼロ点を定めることで、温度ドリフト等の影響が軽減される。従って、糸１０の状態を正確に検出することができる。
【０１０１】
また、本実施形態の糸監視装置１５は、検出領域３６に糸１０が位置しているか否かを判定する糸有無判定部５６を備える。そして、評価用ゼロ点設定部５８は、検出領域３６に糸１０が位置したと糸有無判定部５６が判定する前にゼロ点測定部５５が取得した検出値に基づいて、評価用ゼロ点を設定する。
【０１０２】
即ち、検出領域３６に糸１０が位置した後に検出値を取得してもゼロ点として利用できないため、この検出値を用いないようにすることで、適切な評価用ゼロ点を設定することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の糸監視装置１５において、センサユニット３５は、糸１０が走行する空間に光を投光する投光部４１と、投光部４１が投光した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部４２と、を備える。また、糸監視装置１５は、ゼロ点調整部５４を備える。このゼロ点調整部５４は、糸１０が存在しない状態の検出値が予め定められた値（調整用基準値）になるように投光部４１の投光量を調整するゼロ点調整処理を行う。
【０１０４】
即ち、温度ドリフト等の環境の変化によって、投光部４１の投光量や受光部４２の受光量は変動する可能性がある。従って、ゼロ点調整処理を行うことで、環境の変化に合わせてゼロ点を調整し、糸１０の状態の評価精度を安定させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態の糸監視装置１５は、正常範囲閾値と、糸有無判定閾値と、を記憶する記憶部５７を備える。正常範囲閾値は、糸１０が検出領域３６に存在しない状態での検出値に対する所定範囲を示すものである。糸有無判定閾値は、検出領域３６に糸１０が位置しているか否かを判定するための閾値であり、正常範囲閾値よりも大きい閾値である。そして、ゼロ点測定部５５が、正常範囲閾値以上である検出値を取得した直後に、正常範囲閾値以上かつ糸有無判定閾値未満である検出値を取得した場合、ゼロ点調整部５４はゼロ点調整処理を行う。
【０１０６】
即ち、糸１０が検出領域３６に入るとき、センサユニット３５が出力する検出値は通常は大きく変動するが、その変動の初期をゼロ点測定部５５が検出値として取得する場合がある。一方で、温度ドリフトの影響が許容できない程大きい場合は、ゼロ点調整処理を行い、環境の変化に適応させることが好ましい。この点、本実施形態の構成によれば、ゼロ点測定部５５が検出値を複数回取得する過程で、図６のｔ１４及びｔ１５で示すように、正常範囲閾値以上の検出値が得られ、その直後に正常範囲閾値以上かつ糸検出判定閾値未満の検出値が得られた場合は、温度ドリフトの影響により検出値が上昇したものと考えられるので、ゼロ点調整処理が行われる。こうすることで、必要な場合にだけゼロ点調整処理が行われるので、効率を低下させずに温度ドリフト等の影響を的確に除去し、糸状態評価部５３による糸１０の状態の評価を精度良く行える状態に復帰させることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の糸監視装置１５において、ゼロ点測定部５５が、正常範囲閾値以上である検出値を取得した直後に、糸有無判定閾値以上である検出値を取得した場合、糸有無判定部５６は、検出領域３６に糸１０が位置していると判定する。
【０１０８】
これにより、温度ドリフト等による影響で検出値が正常範囲閾値以上になった場合と明確に区別しつつ、糸１０が検出領域３６に入ったか否かを簡単な処理で判定することができる。
【０１０９】
また、本実施形態の糸監視装置１５において、記憶部５７には、ゼロ点測定部５５が取得した検出値が記憶される。評価用ゼロ点設定部５８は、記憶部５７に記憶された検出値に基づいて評価用ゼロ点を設定する。ただし、ゼロ点測定部５５が取得した検出値が正常範囲閾値以上となった場合、記憶部５７への記憶は停止される。
【０１１０】
即ち、通常とるべき範囲を外れた値が検出値として取得された場合に、当該検出値を評価用ゼロ点の根拠に用いることは適切でない。この点、正常範囲閾値以上のゼロ点が記憶部５７に記憶されることを防止することで、正常範囲閾値以上になった検出値が評価用ゼロ点のために用いられることを確実に防止できる。
【０１１１】
また、本実施形態の糸監視装置１５において、評価用ゼロ点設定部５８は、検出領域３６に糸１０が位置していると糸有無判定部５６が判定した場合、当該判定時から所定の回数だけ前の検出値取得タイミング以前に得られた検出値に基づいて、前記評価用ゼロ点を設定する。
【０１１２】
即ち、糸１０が検出領域３６に導入される過程において、センサユニット３５が出力する検出値が不安定な挙動を示すことがある。この点、本実施形態では、検出領域３６に糸１０があると判定された時点から所定の回数だけ遡った時点以前での検出値を採用することで、上記の影響を除去した適切な検出値を用いて評価用ゼロ点を設定することができる。
【０１１３】
また、本実施形態の糸監視装置１５において、評価用ゼロ点設定部５８は、ゼロ点測定部５５が取得した複数の検出値の平均値を前記評価用ゼロ点として設定する。
【０１１４】
これにより、各種ノイズによる個々の検出値の変動が評価用ゼロ点に反映されることを防止して、評価用ゼロ点を適切に定めることができる。
【０１１５】
また、本実施形態の糸監視装置１５は、静止時間カウント部５９を備える。この静止時間カウント部５９は、検出領域３６に糸１０が静止している状態での経過時間をカウントする。そして、糸監視装置１５は、静止時間カウント部５９がカウントする経過時間が所定時間を超えた場合に、当該糸監視装置１５が備えるカッタ１６によって糸を切断する。
【０１１６】
即ち、例えば手動で玉揚作業を行う場合等、検出領域３６に糸１０が存在したまま長時間が経過することがあり、この場合、温度ドリフト等の影響が問題になる。一方で、古い評価用ゼロ点の設定値を破棄して評価用ゼロ点を再設定しようとしても、検出領域３６に既に糸１０があるため、糸１０がない状態での検出値をゼロ点測定部５５が取得することができない。従って、上記のように糸１０を強制的に切断することで、検出領域３６に糸１０が存在しない状態での検出値を再取得して、評価用ゼロ点を設定し直すことができる。
【０１１７】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１８】
上記実施形態では、ゼロ点測定部５５は、検出領域３６に糸１０が存在すると糸有無判定部５６が判定するまで、反復して検出値を取得していた。一方で、本変形例では、糸監視制御部５０に対し、検出領域３６に糸１０が導入される時期（以下、糸導入タイミングと呼ぶことがある）に関する信号がユニット制御部３０から供給されるようになっている。
【０１１９】
本変形例において、糸導入タイミングに関する信号とは、具体的には、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３が糸１０を糸継装置１４に案内するタイミングを示す信号である。例えば、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３は、糸１０を糸継装置１４に案内するために図１から図３に示すように回動するが、この回動を開始するタイミングを表す信号が、ユニット制御部３０から糸監視制御部５０に供給される。通常、糸１０が糸監視装置１５の検出領域３６に導入されるタイミングは、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３の回動開始から一定時間経過後である。従って、糸監視制御部５０は、糸導入タイミングを計算により予測することができる。
【０１２０】
糸監視制御部５０は、上記の糸導入タイミングより少し前のタイミングを、検出値の取得タイミングとして決定する。そして、ゼロ点調整部５４によるゼロ点調整処理の完了後、上記の取得タイミングまで待機し、当該取得タイミングが到来すると、ゼロ点測定部５５が、センサユニット３５が出力する検出値の取得を所定回数だけ行う。評価用ゼロ点設定部５８は、これらの検出値の平均値を、評価用ゼロ点として設定する。
【０１２１】
その後、予測された糸導入タイミングの直後に、センサユニット３５が出力する検出値が取得され、この検出値は糸有無判定部５６による糸１０の有無の判定のために用いられる。これにより、予測したとおりに糸１０が検出領域３６に導入されたか否かを確認することができる。そして、糸１０の走行が開始されれば、糸状態評価部５３が糸１０の状態を評価する。一方、糸１０が静止したまま長時間が経過した場合には、上記の実施形態と同様に、カッタ１６により糸１０を強制的に切断する。
【０１２２】
以上の構成によっても、糸１０が検出領域３６に導入される直前における検出値を取得して、評価用ゼロ点を設定することができる。
【０１２３】
以上に示すように、本変形例の糸監視装置１５において、評価用ゼロ点設定部５８は、検出領域３６に糸１０が導入される時期を外部から取得して当該時期に基づいて決定されたタイミングでゼロ点測定部５５が取得した複数の検出値に基づいて、評価用ゼロ点を設定する。
【０１２４】
この構成により、ゼロ点測定部５５は、検出領域３６に糸１０が導入される直前にセンサユニット３５が出力した検出値を得ることができる。従って、当該検出値を用いて評価用ゼロ点を定めることで、温度ドリフト等の影響を軽減し、糸１０の状態を正確に評価することができる。
【０１２５】
また、本変形例における糸巻取機（糸巻取ユニット１）は、糸監視装置１５と、巻取部１８と、糸継装置１４と、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３と、を備える。巻取部１８は、糸１０を巻き取ってパッケージ２０を形成する。糸継装置１４は、糸継を行う。第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３は、糸継装置１４に糸１０を案内する。ゼロ点測定部５５は、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３が糸１０を糸継装置１４に案内するタイミングに基づくタイミングで検出値を取得する。評価用ゼロ点設定部５８は、ゼロ点測定部５５が測定した検出値に基づいて評価用ゼロ点を設定する。
【０１２６】
即ち、糸１０が分断された状態では、糸監視装置１５の検出領域３６に糸１０は存在しないが、糸継装置１４によって糸継ぎが行われると、検出領域３６に糸１０が導入されることになる。従って、第１糸捕捉装置１２及び第２糸捕捉装置１３が糸１０を糸継装置１４に案内するタイミングに基づいて決定されたタイミングで検出値を取得することで、糸１０が検出領域３６に導入される直前における検出値を合理的に得て、評価用ゼロ点を設定することができる。この結果、温度ドリフト等の影響を効果的に排除することができる。また、検出値の取得回数を少なくできるので、コンピュータの負荷を減らすことができる。
【０１２７】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２８】
上記の実施形態及び変形例では、評価用ゼロ点は、複数回取得された検出値の平均を求めることで算出されている。しかしながらこれに限らず、評価用ゼロ点設定部５８が、１回だけ取得された検出値をそのまま評価用ゼロ点として設定するようにしても良い。
【０１２９】
上記の実施形態では、正常範囲閾値以上（糸有無判定閾値未満）である検出値を取得した直後に、正常範囲閾値以上糸有無判定閾値未満である検出値を１回でも取得した場合は、ゼロ点調整からやり直すこととしている。しかしながら、ゼロ点調整を再び行う条件を、正常範囲閾値以上である検出値を取得した直後に、正常範囲閾値以上糸有無判定閾値未満である検出値を２回以上の所定回数取得した場合としても良い。
【０１３０】
上記の実施形態では、糸有無判定部５６によって糸有りと判定されたタイミングから３回だけ遡った取得タイミング以前の検出値が、評価用ゼロ点の算出のために用いられている。しかしながら、取得タイミングを何回分遡るべきかは、３回に限定されず、検出値を取得する時間間隔等を考慮して適宜定めれば良い。
【０１３１】
上記の変形例では、外部からの情報に基づいて決定したタイミングでゼロ点測定部５５による検出値の取得が行われる。しかしながら、変形例の構成においても上記実施形態と同様に、ゼロ点調整部５４によるゼロ点調整処理の直後から、ゼロ点測定部５５が反復的に検出値を取得しても良い。この場合、上記実施形態と同様に、検出値が前記の正常範囲閾値以上になっているかどうかをリアルタイムにチェックすることで、許容できない温度ドリフトの影響が発生していた場合にゼロ点調整処理をやり直す制御が可能になる。
【０１３２】
上記の実施形態及び変形例では、糸監視装置１５に、投光部４１と受光部４２とを有する光学式のセンサユニット３５が備えられている。これに代えて、静電容量式のセンサユニットが糸監視装置に備えられても良い。光学式であっても静電容量式であっても、検出領域３６に存在する糸１０の断面形状に応じた検出値を出力する点では共通する。ただし、静電容量式の糸監視装置は、その特性上、温度ドリフトよりは、湿度変化の影響を強く受ける。この点、上記の実施形態及び変形例のように糸１０の導入の直前の検出値を用いて評価用ゼロ点を設定するようにすれば、湿度変化の影響を効果的に排除しつつ糸１０の状態を監視することができる。
【０１３３】
上記の実施形態において、糸監視装置１５は、カッタ１６を内蔵した構成になっている。しかしながらそれに限らず、カッタを糸監視装置１５の外部に配置して、当該カッタをユニット制御部３０により制御するように構成しても良い。この場合、糸監視制御部５０が糸切断信号をユニット制御部３０に出力し、ユニット制御部３０は、この糸切断信号に基づいてカッタを駆動させることになる。また、糸巻取機としての紡績機に本発明を適用する場合は、カッタを特に設けず、紡績装置の紡績動作を停止させることによって糸１０を切断させる（即ち、紡績装置が切断装置を兼ねる）構成であっても良い。さらに、糸監視装置１５は、カッタ１６又はその他の切断装置によって、糸欠陥を検出した場合に糸１０を切断し、糸欠陥を除去できる構成としたが、本発明の糸監視装置は、カッタ１６又はその他の切断装置によって糸１０を切断させず、糸１０の状態を監視のみする装置であっても良い。
【０１３４】
糸監視装置１５の状況を示す表示器としては、上記の２色ＬＥＤによる表示ランプ４６に代えて、例えば液晶ディスプレイ等を備えても良い。
【０１３５】
上記の実施形態では、投光部４１から糸１０へ向かって照射され、糸１０を通り過ぎた光である透過光を受光する受光部４２を用いて、評価用ゼロ点を設定する構成とした。しかしながら、投光部４１から糸１０へ向かって照射され、糸１０に反射した光である反射光を受光する受光部を用いて、評価用ゼロ点を設定する構成としても良い。
【０１３６】
本発明の構成は、自動ワインダに限らず、上述のように例えば紡績機など、他の種類の糸巻取機にも適用できる。本発明の構成を紡績機に適用する場合は、例えば空気紡績装置が給糸部に該当する。紡績機では、糸継装置及び糸捕捉案内装置が複数の糸巻取ユニットに対して１つ（１組）設けられていると好ましい。すなわち、糸継装置及び糸捕捉案内装置を搭載した糸継台車が、複数の糸巻取ユニットに対して１つ設けられ、複数の糸巻取ユニットの並び方向に沿って移動する構成であると好ましい。しかし、１つの糸巻取ユニットに１つの糸継装置が備えられる紡績機の構成でも良い。
【符号の説明】
【０１３７】
１  糸巻取ユニット
１５  糸監視装置
１６  カッタ（切断装置）
１８  巻取部
３５  センサユニット（検出部）
３６  検出領域
４１  投光部
４２  受光部
５３  糸状態評価部
５４  ゼロ点調整部
５５  ゼロ点測定部
５６  糸有無判定部
５７  記憶部
５８  評価用ゼロ点設定部
５９  経過時間カウント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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