(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
帯電位置で前記感光体を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材に電圧を印加する電源と、
前記帯電部材により帯電させられた前記感光体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
転写位置で前記感光体からトナー像が転写される移動可能な転写体と、
前記感光体と前記転写体との間に前記転写のための転写電流を供給する供給手段と、
前記感光体の回転方向において前記転写位置より下流かつ前記帯電位置より上流で前記感光体を露光する前露光装置と、
を有し、前記転写体に担持されて前記転写位置へと搬送されるトナー像に重ね合わせるようにして前記感光体から前記転写体へトナー像を転写することのできる画像形成装置において、
前記電源から前記帯電部材に電圧を印加した時に前記帯電部材に流れる直流電流を検知する検知部と、
前記転写体に所定の試験トナー像を形成する試験トナー像形成手段と、
前記転写体に担持されて前記転写位置へと搬送された前記試験トナー像と、前記転写電流が供給された状態で接触した前記感光体上の領域を、前記帯電部材により帯電させる時の前記検知部の検知結果に基づいて、前記前露光装置による前記感光体の露光量を調整する調整部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記試験トナー像形成手段は、前記転写体の移動方向において前記感光体よりも上流に配置された、前記転写体に転写されるトナー像が形成される別の感光体を有し、
前記試験トナー像は、前記別の感光体に形成され、前記別の感光体から前記転写体に転写されて、前記転写位置へと搬送されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記試験トナー像形成手段は、複数の前記別の感光体を有し、
前記試験トナー像は、複数の前記別の感光体に形成され、複数の前記別の感光体から前記転写体に重ね合わせるようにして転写されて、前記転写位置へと搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記試験トナー像形成手段は、前記感光体を含んで構成され、
前記試験トナー像は、前記感光体に形成され、前記転写位置で前記感光体から前記転写体に転写されて、前記転写位置へと再び搬送されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記検知部により検知された電流が所定の閾値よりも小さい場合に、前記前露光装置による前記感光体の露光量を調整前よりも大きくするように調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記試験トナー像は、最高濃度レベルのトナー像であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電源は、前記帯電部材に直流電圧のみを印加することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体上トナー像が形成された位置に残留電荷による電位差が発生し、特にハーフトーンなどの画像で電位差の影響が画像の濃度差として現れる「ゴースト」と呼ばれる現象がある。ゴーストの種類としては、今回形成される画像における前回形成された画像に対応する位置が、周囲より濃くなるポジゴーストと、逆に周囲より薄くなるネガゴーストとがある。
【０００３】
また、例えば、複数の感光体から中間転写体に順次重ね合わせるようにしてトナー像を転写するタンデム型の画像形成装置では、ゴーストの種類として、上記の他に、次のようなものがある。つまり、上流側の転写部で中間転写体に転写されたトナーによって、下流側の転写部で感光体に対して電位差が生成されてしまう「転写メモリ」と呼ばれる現象があり、この転写メモリがゴーストの原因となる。転写メモリによるゴーストは、上流側の複数の転写部で複数色のトナーが重畳された多次色トナー像が下流側の感光体に電位差を生成させやすいことから、「多次色ゴースト」とも呼ばれる。
【０００４】
多次色ゴーストの原因となる感光体上の電位差である転写メモリは、上流側の転写部で中間転写体に転写されたトナーの載り量に依存し、多ければ多いほど悪化する傾向がある。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成部が設けられている場合に、上流側の画像形成部で中間転写体上にレッドのベタ画像が形成された後のシアンのハーフトーン部などで特に濃度差として顕著に現れる。
【０００５】
ここで、ゴーストの原因となる感光体上の電位差を除去する方法としては、次のものが知られている。
【０００６】
まず、転写部を通過した感光体の表面に光を照射して除電を行う方法が知られている（特許文献１）。また、転写部を通過した感光体に接して配置された電極によって、感光体の帯電電位と同極性の電圧を付与することにより、残像を除去する方法が知られている（特許文献２）。また、感光体の表面電位差又はトナー付着量差の少なくとも１つを計測してハーフトーン画像中でのゴーストの発生の有無を検知し、検知結果に基づいて補正手段に作像条件を補正する方法が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３１３２１９号公報
【特許文献２】特開平５−１７３４６０号公報
【特許文献３】特開２００８−１２２４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のような方法では、感光体に接触した電極を用いるため、この電極の部分に、感光体上のクリーニングしきなかったトナーが付着し、電位ムラが生じる可能性がある。
【０００９】
また、特許文献３のような方法では、表面電位差を検出する電位センサ又は感光体上のトナー付着量の検出を行うフォトセンサを用いるため、そのためのスペースやコストが必要となる。
【００１０】
一方、特許文献１のような光の照射により感光体を除電する方法は、非接触であり、また光除電器（前露光装置）の構成も比較的コンパクトかつ低コストである。しかしながら、光の照射により除電を行う場合、必要以上の光の照射を繰り返すことにより、感光体の光劣化を促進し、感光体の寿命を縮めてしまうという課題がある。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、感光体に光を照射して転写メモリによるゴーストを抑制する構成において、省スペース化などの利点を損なうことなく、感光体を必要以上に露光してしまうことを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な感光体と、帯電位置で前記感光体を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材に電圧を印加する電源と、前記帯電部材により帯電させられた前記感光体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、転写位置で前記感光体からトナー像が転写される移動可能な転写体と、前記感光体と前記転写体との間に前記転写のための転写電流を供給する供給手段と、前記感光体の回転方向において前記転写位置より下流かつ前記帯電位置より上流で前記感光体を露光する前露光装置と、を有し、前記転写体に担持されて前記転写位置へと搬送されるトナー像に重ね合わせるようにして前記感光体から前記転写体へトナー像を転写することのできる画像形成装置において、前記電源から前記帯電部材に電圧を印加した時に前記帯電部材に流れる直流電流を検知する検知部と、前記転写体に所定の試験トナー像を形成する試験トナー像形成手段と、前記転写体に担持されて前記転写位置へと搬送された前記試験トナー像と、前記転写電流が供給された状態で接触した前記感光体上の領域を、前記帯電部材により帯電させる時の前記検知部の検知結果に基づいて、前記前露光装置による前記感光体の露光量を調整する調整部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、感光体に光を照射して転写メモリによるゴーストを抑制する構成において、省スペース化などの利点を損なうことなく、感光体を必要以上に露光してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成部の模式図である。
【図３】前露光装置の模式図である。
【図４】帯電部通過前の感光体の表面電位の説明図である。
【図５】画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。
【図６】前露光量調整制御のフローチャート図である。
【図７】帯電部通過前の感光体の表面電位とゴーストのレベルとの相関を示すグラフ図である。
【図８】帯電電流と帯電部通過前の感光体の表面電位との相関を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１６】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザービームプリンターである。
【００１７】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、第１、第２、第３、第４の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、後述する中間転写体１０の回転方向に沿ってこの順番で直線状に並べて配置されており、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。
【００１８】
なお、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに対応して設けられた同様の機能、構成を有する要素について、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、当該要素について総括的に説明する。また、各色用の要素を、語頭にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して区別することがある。
【００１９】
図２は、代表して一つの画像形成部Ｐをより詳しく示す模式図である。画像形成部Ｐは、回転可能なドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光ドラム）１を有する。感光体１の周囲には、次の各機器が順に配置されている。まず、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２が配置されている。次に、像露光手段としての像露光装置（レーザースキャナー）３が配置されている。次に、現像手段としての現像装置４が配置されている。次に、１次転写手段としてのローラ型の１次転写部材である１次転写ローラ５が配置されている。次に、前露光装置（光除電器）６が配置されている。次に、クリーニング手段としてのクリーニング装置７が配置されている。
【００２０】
被帯電体である感光体１は、導電性支持体に有機物質の感光層、表面保護層が順次積層された有機感光体である。表面保護層にはフッ素樹脂微粒子が含有されている。本実施例の感光体１は、導電性支持体として肉厚１ｍｍのアルミニウムを使用し、この上に感光層と表面保護層を積層することで、外径が３０ｍｍとされている。また、感光体１は、駆動手段としてのモータの駆動力を得て回転軸を中心に図示矢印Ｒ１方向に所定の周速度で回転駆動される。
【００２１】
帯電回転体である帯電ローラ２は、感光体１に接触して配置されている。帯電ローラ２は、軸部となる導電性芯金２１が基体として使用され、その上に弾性層２２が設けられた構造を有している。導電性芯金２１は、鉄、銅、ステンレス、アルミニウムなどの金属材料を用いることができ、本実施例ではアルミニウムを用いている。なお、導電性を失わない範囲でこの導電性芯金２１に防錆や耐傷性付与のためにメッキ処理を施してもよい。弾性層２２は、感光体１への加圧時の撓みを考慮して、長手方向中央部が太く、長手方向両端部が細くなるように、所謂、クラウン形状となるように研磨処理が施されている。これは、帯電ローラ２の長手方向両端部が加圧機構により感光体１に向けて所定の加圧力を受ける構造となっているからである。つまり、帯電ローラ２の長手方向中央部の感光体１への当接圧が両端部に比べて小さくなる傾向があるため、これを抑制するためである。また、弾性層２２は、弾性材料であるゴム（ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム））に導電剤であるカーボンブラックを分散させることで、体積抵抗率が１０10Ωｃｍ未満になるように電気抵抗が調整され、導電性を有している。なお、導電剤としては、グラファイト、導電性金属酸化物などの電子導電系のものや、アルカリ金属塩などのイオン導電系のものを使用しても構わない。また、弾性材料としては、天然ゴム、ＳＢＲ、シリコンゴム、ウレタンゴム、エピクロルヒドリンゴム、ＩＲ、ＢＲ、ＮＢＲ及びＣＲなどの合成ゴムや、ポリアミド樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコン樹脂を使用しても構わない。本実施例の帯電ローラ２は、導電性芯金２１として直径が８ｍｍのものを使用し、弾性層２２に導電剤を添加することで体積抵抗率が１×１０6Ωｃｍとなるように調整され、外径が１４ｍｍとなっている。また、本実施例の帯電ローラ２は、感光体１に向けて所定の当接圧となるように加圧されている。そして、この帯電ローラ２は、感光体１の回転に伴い従動して回転する。なお、帯電ローラ２は、モータやギアを用いて駆動してもよい。
【００２２】
帯電ローラ２には、その芯金２１に、帯電バイアス印加手段としての帯電電源（高圧電源）Ｄ３が接続されている。また、本実施例では帯電電源Ｄ３と帯電ローラ２との間に、帯電電源Ｄ３が帯電ローラ２に電圧を印加した時に帯電ローラ２に流れる電流を検知する検知部としての電流計（電流検知回路）２３が接続されている。本実施例では、帯電電源Ｄ３は、帯電バイアスとして、直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧を帯電ローラ２に印加する。本実施例では、帯電バイアスは、−６００Ｖの直流電圧と、ピーク間電圧が１７００Ｖの交流電圧とが重畳された振動電圧である。また、本実施例では、電流計２３は、特に直流電流成分（以下、単に「帯電電流」ともいう。）を、時間分解して検知可能（すなわち、時間軸に対する直流電流成分を検出可能）なものである。ここで時間の分解能は最低でも５ｍｓｅｃ、特に１ｍｓｅｃ以下であることが望ましい。
【００２３】
前露光装置６は、感光体１に光を照射する照射手段（光除電手段）であり、感光体１上の電荷の少なくとも一部を除電する除電手段の一例である。図３に示すように、前露光装置６は、感光体１の長手方向に沿って感光体１に対向して配置された導光部材であるライトガイド６１と、ライトガイド６１の長手方向の端部に配置された光源としてのＬＥＤランプ６２と、を有する。この前露光装置６は、ＬＥＤランプ６２から光を照射し、ライトガイド６１の側面に反射させた光を感光体１に照射（以下「前露光」ともいう。）することにより、感光体１の表面電位の少なくとも一部を除電する。ライトガイド６１には、透光率の優れた樹脂（アクリル、ポリカーボネート、ポリスチレンなど）又はガラスなどが用いられる。また、本実施例では、ＬＥＤランプ６２は、ライトガイド６１の長手方向の片側端面に対向する位置に１個設けているが、光量が不足する場合などは、ライトガイド６１の両端面に対向する位置に１個ずつ計２つ設けてもよい。後述するように、この前露光装置６による感光体１の露光量は変更することが可能となっている。ここで、前露光装置６による感光体１の露光量は、感光体１の表面（単位面積あたり）に照射される単位時間あたりの光量と定義される。
【００２４】
また、画像形成装置１００は、全ての画像形成部Ｐの感光体１と対向するように、無端状のベルトで構成された中間転写体（中間転写ベルト）１０を有する。中間転写体１０は、感光体１からトナー像が転写される移動可能な転写体の一例である。中間転写体１０は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ１１、テンションローラ１２、２次転写対向ローラ１３に張架されている。本実施例では、中間転写体１０は、ポリイミド系樹脂で形成され、カーボンブラックなどの帯電防止剤を適当量含有させて電気抵抗が調整されている。中間転写体１０は、駆動ローラ１１に駆動が伝達されることで、図中矢印Ｒ２方向に所定の周速度で循環移動（回転）させられる。
【００２５】
中間転写体１０の内周面側において、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、上述の各１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが配置されている。１次転写ローラ５は、感光体と転写体との間に転写のための転写電流を供給する供給手段の一例である。１次転写ローラ５は、中間転写体１０を介して感光体１に向けて付勢（押圧）される。これにより、１次転写ローラ５は、感光体１との間で中間転写体１０を挟み込むようにして、感光体１と中間転写体１０との接触部である１次転写部（１次転写ニップ）Ｔ１を形成する。１次転写ローラ５には、１次転写バイアス印加手段としての１次転写電源Ｄ１が接続されている。１次転写電源Ｄ１は、１次転写ローラ５に、１次転写バイアスとして現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の直流電圧を印加する。本実施例では、１次転写時に１次転写バイアスを定電圧制御する定電圧方式を採用している。
【００２６】
また、中間転写体１０の外周面側において、２次転写対向ローラ１３と対向する位置に、２次転写手段としてのローラ型の２次転写部材である２次転写ローラ１４が配置されている。２次転写ローラ１４は、中間転写体１０を介して２次転写対向ローラ１３に向けて付勢（押圧）される。これにより、２次転写ローラ１４は、２次転写対向ローラ１３との間で中間転写体１０を挟み込むようにして、中間転写体１０と２次転写ローラ１４との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）Ｔ２を形成する。２次転写ローラ１４には、２次転写バイアス印加手段としての２次転写電源Ｄ２が接続されている。２次転写電源Ｄ２は、２次転写ローラ１４に、２次転写バイアスとしてトナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧を印加する。
【００２７】
また、中間転写体１０の外周面側において、テンションローラ１２と対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としての中間転写体クリーニング装置１９が配置されている。
【００２８】
さらに、画像形成装置１００には、記録用紙などの記録材Ｓを２次転写部Ｔ２へと供給する給搬送装置、トナー像を記録材Ｓに定着させる定着装置１５などが設けられている。
【００２９】
画像形成時には、回転する感光体１の表面は、帯電バイアスが印加された帯電ローラ２により所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に略一様に帯電させられる。感光体１の回転方向において、感光体１上の帯電ローラ２により帯電させられる位置が帯電位置（帯電部）ａである。なお、感光体１の回転方向において、感光体１と帯電ローラ２との接触部の上流側と下流側には、感光体１と帯電ローラ２との間の微小な空隙が形成される。そして、帯電ローラ２は、この上流側及び下流側の空隙のうち少なくとも一方で発生する放電により感光体１の表面を帯電処理する。しかし、ここでは、便宜的に感光体１と帯電ローラ２との接触部が帯電位置（帯電部）ａであるものと擬制して説明することがある。
【００３０】
帯電させられた感光体１の表面は、像露光装置３によって画像情報に基づくレーザー光Ｌで像露光（走査露光）され、静電潜像（静電像）が形成される。感光体１上に形成された静電潜像は、現像装置４により現像剤としてのトナーでトナー像として現像（可視化）される。現像装置４は、トナーを担持して感光体１との対向部に搬送する現像剤担持体としての現像ローラ４１を有する。現像時に、現像ローラ４１には、現像バイアス印加手段としての現像電源Ｄ４から、現像バイアスとして直流電圧と交流電圧とが重畳された振動電圧が印加される。本実施例では、イメージ部露光と反転現像とにより、トナー像が形成される。つまり、略一様に帯電処理された後に露光されることによって電位の絶対値が低下した感光体１上の露光部に、感光体１の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着する。本実施例では、露光装置３と現像装置４とによって、帯電部材により帯電させられた感光体にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成される。
【００３１】
感光体１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｔ１において、１次転写バイアスが印加された１次転写ローラによって、中間転写体１０上に転写（１次転写）される。感光体１の回転方向において、感光体１と中間転写体１０とが接触し、感光体１から中間転写体１０にトナー像が転写される位置が１次転写位置（１次転写部）Ｔ１である。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光体１に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が各１次転写部Ｔ１において重ね合わせるようにして中間転写体１０に転写される。中間転写体１０上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｔ２において、２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ１４によって、記録材Ｓ上に転写（２次転写）される。記録材Ｓは、収納部であるカセット１８から送り出されて、搬送ローラ対１７によって搬送され、レジストローラ対１６によって中間転写体１０上のトナー像と同期がとられて２次転写部Ｔ２に搬送されてくる。
【００３２】
トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置１５において加熱及び加圧される。これにより、記録材Ｓにトナー像が定着される。その後、記録材Ｓは機外へと排出されて、一連の画像形成プロセスが終了する。
【００３３】
また、１次転写工程後に感光体１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング装置７が備えたクリーニングブレード７１により感光体１上から除去されて、回収トナー容器７２に回収される。感光体１の回転方向において、感光体１上のクリーニングブレード７１が当接する位置がクリーニング位置（クリーニング部）ｂである。なお、２次転写工程後に中間転写体１０上に残留したトナー（２次転写残トナー）は、中間転写体クリーニング装置１９によって除去されて回収される。
【００３４】
また、１次転写工程後に感光体１上に残留する電荷（残留電荷）は、前露光装置６によってその少なくとも一部が除去される。感光体１の回転方向において、感光体１上の前露光装置６により光が照射される位置が前露光位置（前露光部）ｃである。本実施例では、前露光装置６は、感光体１の回転方向において、１次転写部Ｔ１より下流かつ帯電部ａ（より詳細にはクリーニング位置ｂ）より上流で感光体１を露光する。
【００３５】
２．転写メモリ
次に、転写メモリについて説明する。なお、ここでは、複数の画像形成部Ｐのそれぞれについて、中間転写体１０の回転方向において相対的に上流側又は下流側に配置されたものであることを、単に「上流側」、「下流側」などと呼んで区別することがある。
【００３６】
感光体１には、像露光によって形成された静電潜像の電位に基づいて決まった量のトナーが電気的に付着することでトナー像が形成される。そして、そのトナー像が、１次転写部に供給される転写電流の作用により中間転写体１０へ電気的に転写される。この際、転写工程後にも静電潜像が残留することで感光体１上に電位差が生じ、ゴーストが発生することがある。ここで、一の画像形成部Ｐで静電潜像の形成を行わない場合でも、その一の画像形成部Ｐより上流側の画像形成部Ｐで形成されたトナー像がその一の画像形成部Ｐの１次転写部Ｔ１を通過する際に、その一の画像形成部Ｐの感光体１上に電位差を生じさせ得る。これは、上流側の画像形成部Ｐで形成されたトナー像が下流側の画像形成部Ｐの１次転写部Ｔ１を通過する際に、トナーが有る部分（以下「トナー部」ともいう。）とトナーが無い部分（以下「非トナー部」ともいう。）とで、下流側の画像形成部Ｐの感光体１に１次転写ローラ５から流れ込む電流に差が生じるために発生する現象である。前述のように、この現象は「転写メモリ」と呼ばれ、多次色ゴーストを発生させる原因となる。
【００３７】
図４は、上流側の画像形成部Ｐからのトナー像が下流側の画像形成部Ｐの１次転写部Ｔ１を通過した後の、下流側の画像形成部Ｐの感光体１の表面電位を模式的に表したものである。図４中に線図で表す感光体１の表面電位は、上方が＋側、下方が−側の電位である。
【００３８】
一般に、画像形成装置１００の通常の使用においては多次色ゴーストが発生しないように、１次転写ローラ５から感光体１へ流れ込む電流の設計が行われる。しかし、中間転写体１０に放電する電流が過剰に多い条件下で使用されたりした場合には、中間転写体１０の表面の絶縁破壊が急速に進行して、中間転写体１０の電気抵抗が予想以上に低下する可能性がある。中間転写体１０の電気抵抗が低下すると、１次転写ローラ５から感光体１の表面に流れ込む電流が不足する。そのため、１次転写部Ｔ１を通過した後かつ帯電部ａを通過する前（以下、単に「帯電部通過前」ともいう。）の感光体１の表面電位と、帯電ローラ２に印加される電圧との電位差（以下、単に「コントラスト」ともいう。）が維持できなくなる。その結果、トナー部と非トナー部とに生じる感光体１上の電位差を解消できず、転写メモリとなり、多次色ゴーストを引き起こすことがある。前露光装置６によって帯電部通過前の感光体１の電荷を除去することで、コントラストの低下分を補うことができる。しかし、前露光装置６による感光体１の露光量（以下「前露光量」ともいう。）を必要以上に大きくすると、帯電部ａで感光体１に流れ込む電流が大きくなることによる感光体１の削れの促進、及び光を照射し続けることによる感度劣化の促進が引き起こされることがある。
【００３９】
一方、例えば帯電部通過前の感光体１の表面電位を検出する電位センサを設け、その検出結果に応じて前露光量を制御することが考えられるが、前述のように、スペースやコストの点で課題がある。
【００４０】
そこで、本実施例では、以下詳しく説明するように、帯電電流を検知して、前露光量を極力小さくしながら、感光体１を十分に除電できるようにする。
【００４１】
３．前露光量調整制御の原理
次に、転写メモリによる多次色ゴーストを抑制すると共に感光体１の劣化を抑制するための前露光量調整制御の原理について説明する。
【００４２】
まず、次のような実験を行った。ＹＭ画像形成部ＰＹ、ＰＭで形成されたレッドベタ画像を、感光体１の帯電処理のみを行い静電潜像の形成を行っていないＣ画像形成部ＰＣの１次転写部Ｔ１に送る。そして、このＣ画像形成部ＰＣの感光体１における、１次転写部Ｔ１でレッドベタ画像と接触した領域（トナー部、レッドベタ画像部）の帯電部通過前の表面電位を、表面電位計によって測定する。次に、ＹＭ画像形成部ＰＹ、ＰＭで画像形成を行わない場合の、Ｃ画像形成部ＰＣの感光体１における非トナー部の帯電部通過前の表面電位を測定する。ここで、上記レッドベタ画像は、感光体１の長手方向（回転軸線方向）における画像形成領域（トナー像の形成が可能な領域）の全域にわたって形成した。本実施例では、特に言及しない場合、帯電電流検知用の試験画像は、感光体１の長手方向における画像形成領域の全域にわたって形成されたベタ画像であるものとする。
【００４３】
なお、上記表面電位計は、当該実験のために感光体１の回転方向において１次転写部Ｔ１より下流かつ帯電部ａより上流に設けられたものであり、本実施例の画像形成装置１００が表面電位計を用いた制御を行うということではない。また、上記表面電位計は、より詳細には感光体１の回転方向において前露光部ｃより下流かつ帯電部ａより上流で感光体１の表面電位を測定できるように配置した。そして、上記各表面電位の測定は、所定の前露光量（初期設定値）で前露光装置６による前露光を行いながら行った。
【００４４】
例えば、Ｃ画像形成部ＰＣの感光体１を帯電ローラ２により−６００Ｖに略均一に帯電させた場合、該感光体１におけるレッドベタ画像部の帯電部通過前の表面電位は−２００Ｖ、非トナー部の帯電部通過前の表面電位は−１５０Ｖとなった。このように、上流側のＹＭ画像形成部ＰＹ、ＰＭで形成された画像に起因して、下流側のＣ画像形成部ＰＣでゴーストの要因となる電位差が生じることがわかる。このときのＣ画像形成部ＰＣにおいて１次転写ローラ５から感光体１へ流れる感光体１の長手方向の全域の総電流（以下「転写電流」ともいう。）は２５μＡ程度である。この場合、上記電位差が生じていても、次回の画像上ではゴーストは発生しなかった。これは帯電部通過前の感光体１の表面電位と、帯電ローラ２に印加される電圧とに十分なコントラスが保たれているためと考えられる（図４（ｂ））。
【００４５】
同様の実験を、Ｃ画像形成部ＰＣにおいて１次転写ローラ５から感光体１へ流れる総電流（転写電流）を１５μＡ程度に調整して行った。この場合、Ｃ画像形成部ＰＣの感光体１におけるレッドベタ画像部の帯電部通過前の表面電位は−４００Ｖ、非トナー部の帯電部通過前の表面電位は−３５０Ｖとなった。上流側のＹＭ画像形成部ＰＹ、ＰＭからＣ画像形成部ＰＣの１次転写部Ｔ１に送られてくる画像は前述の実験と同様であるため、感光体１におけるトナー部と非トナー部とでの帯電部通過前の表面電位の差は同じ５０Ｖになっている。しかし、次回の画像でゴーストが発生した。これは、帯電部通過前の感光体１の表面電位と、帯電ローラ２に印加される電圧とに十分なコントラスが保たれていないためと考えられる（図４（ａ））。
【００４６】
次に、帯電電流（帯電ＤＣ電流）とゴーストとの関係について説明する。帯電ローラ２によって帯電電位Ｖｄに略均一に帯電させられた感光体１の領域が１次転写部Ｔ１を通過すると、転写手段からの放電を受け、帯電部通過前の表面電位Ｖｔになる。上述の実験では、転写電流２５μＡのときＶｔ１＝−２００Ｖ、転写電流１５μＡのときＶｔ２＝−４００Ｖである。この電位を維持したまま、感光体１を再度帯電ローラ２によって帯電電位Ｖｄに略均一に帯電させるときのコントラストΔＶは、ΔＶ＝｜Ｖｄ−Ｖｔ｜となる。
【００４７】
帯電電流Ｉｄｃの値は、下記式１で表される。下記式１において、ΔＶ［Ｖ］（上述の実験では、ΔＶ＝｜Ｖｄ−Ｖｔｉ｜、ｉ＝１，２）は帯電処理時のコントラストである。また、下記式１において、Ｌ［ｍ］は感光体１の長手方向の長さ、ｖ［ｍ／ｓ］は感光体１の周速度、ｄ［ｍ］は感光体１の膜厚、εは比誘電率、ε０を真空の誘電率である。
Ｉｄｃ＝ε×ε０×Ｌ×ｖ×ΔＶ／ｄ  ・・・（式１）
【００４８】
ここで、感光体１の長手方向の長さＬ、周速度ｖは予め決まっている値であり、感光体１の膜厚ｄは例えば帯電時間と走行時間からほぼ正確に値を算出できる。ここでは、上記式１により、転写電流２５μＡの場合の帯電電流Ｉｄｃ（１）と、転写電流１５μＡの場合の帯電電流Ｉｄｃ（２）との関係は、Ｉｄｃ（１）＝２×Ｉｄｃ（２）と表すことができる。
【００４９】
このように、転写電流が変化した際の、感光体１におけるレッドベタ画像部の帯電部通過前の表面電位の変動分を、帯電電流を検知することで予測することが可能である。帯電電流ＩｄｃとコントラストΔＶとには比例関係がある。そのため、帯電電流Ｉｄｃが減少すればコントラストΔＶも減少するが、感光体１の帯電電位Ｖｄは一定とされるため、帯電部通過前の表面電位Ｖｔｉが減少する（絶対値が大きくなる）。そして、帯電部通過前の表面電位Ｖｔｉの絶対値がある一定の電位を超えると、最低必要なコントラストΔＶを維持できなくなり、多次色ゴーストが発生する（図４（ａ）参照）。ここでは、このゴーストが発生する一定の電位を、ゴースト発生閾値Ｖｇとする。
【００５０】
そこで、本実施例では、帯電電流の検知結果を前露光装置６による前露光量にフィードバックすることで、感光体１の帯電部通過前の表面電位Ｖｔｉを制御する。これにより、必要なコントラストΔＶを維持することで、必要最小限の前露光量でゴーストを抑制することが可能となる。
【００５１】
なお、本実施例では、１次転写部Ｔ１で試験トナー像と接触した感光体１の領域（トナー部）を帯電処理している時（トナー部が帯電部ａを通過している時）に電流計２３で検知された帯電電流に基づいて、前述の関係式から帯電部通過前の表面電位を求める。そして、その帯電部通過前の表面電位の絶対値がゴースト発生閾値Ｖｇの絶対値を超えた場合に前露光量を大きくするように調整する。ただし、これに限定されるものではなく、トナー部を帯電処理している時に電流計２３で検知された帯電電流の絶対値が予め設定された所定の閾値より小さくなった場合に、前露光量を大きくするように調整すればよい。
【００５２】
また、上述のように転写電流が変化すると、帯電電流が変化する。そのため、１次転写バイアス（電圧の目標値）の設定が可変とされている場合には、その１次転写バイアスの設定に応じて上記閾値を複数設定しておくことができる。１次転写バイアスは、環境あるいは中間転写体や１次転写ローラなどの転写手段の使用状態（使用初期からの使用量に関する情報など）に応じて変更されることがある。また、前述の関係式からわかるように、感光体１の帯電電位が変化すると、帯電電流が変化する。そのため、感光体１の帯電電位の設定が可変とされている場合には、その帯電電位の設定に応じて上記閾値を複数設定しておくことができる。
【００５３】
また、前露光量を大きくする程度は、転写メモリによる多次色ゴーストを十分に抑制できるように適宜設定することができる。また、調整前の前露光量が０（すなわち前露光装置６がＯＦＦ）であり、調整後に前露光量を０より大きくする（すなわち前露光装置をＯＮ）としてもよい。また、本実施例では、中間転写体１０の電気抵抗が許容以上に低下した際に発生しやすくなる転写メモリによる多次色ゴーストを抑制するために、上記閾値を境にして前露光量を相対的に小さい値から相対的に大きい値に変更する。しかし、これに限定されるものではなく、段階的に絶対値が大きくなる複数の閾値を設けて、検知電流値が各閾値よりも小さくなるごとに前露光量を段階的に大きくするようにしてもよい。また、予め検知電流値に対する所望の前露光量を調べてテーブルなどとして記憶しておくことで、検知電流値に応じて前露光量を連続的に変化させるようにしてもよい。
【００５４】
４．制御態様
図５は、本実施例の画像形成装置１００の要部の概略制御態様を示すブロック図である。画像形成装置１００には、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する制御手段としての制御部１１０が設けられている。制御部１１０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ１１、記憶手段としての記憶素子（メモリ）であるＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを有して構成される。ＲＡＭ１１３には、センサの検出結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭ１１２には制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。本実施例との関係で言えば、制御部１１０には、電流計（電流検知回路）２３、前露光量制御回路１２０などが接続されている。そして、制御部１１０は、電流計２３による帯電電流の検知結果に基づいて、前露光量制御回路１２０を制御して前露光装置６の露光量を調整する制御（前露光量調整制御）を行う。本実施例では、制御部１１０は、感光体１の帯電部通過前の表面電位を算出する算出部（転写メモリによる多次色ゴーストの検出部）の機能を有しており、露光量調整制御を実行して前露光量を調整する調整部を構成する。
【００５５】
本実施例では、制御部１１０が前露光量制御回路１２０に前露光量を設定することで、前露光装置６が所定の光量で発光する。前露光量制御回路１２０は、ＰＷＭ制御により、前露光装置６に供給する電流（前露光電流、駆動電流）を、例えば０ｍＡ（最小）〜２０ｍＡ（最大）の範囲で制御可能である。前露光電流と前露光量とには略線形の関係があり、また前露光電流と前露光デューティ（ＰＷＭデューティ）とには略線形の関係がある。つまり、前露光デューティ０％時で前露光電流０ｍＡ、前露光デューティ１００％で前露光電流２０ｍＡとなる。
【００５６】
ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｓに画像を形成して出力する一連の画像出力動作である「ジョブ」を行う。ジョブは、一般に、画像形成工程（印字工程）、前回転工程、複数の記録材Ｓに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｓに形成して出力する画像の静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写を行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｓに連続して画像を形成する連続画像形成を行う際の記録材Ｓと記録材Ｓとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程時などが含まれる。
【００５７】
本実施例では、中間転写体１０の使用量に関する情報として画像形成枚数が所定の閾値以上となるごとに、ジョブの後回転工程において前露光量調整制御を行う。ただし、これに限定されるものではなく、前露光量調整制御は、非画像形成時の任意のタイミングで行うことができる。
【００５８】
５．前露光量調整制御
次に、本実施例における前露光量調整制御（ゴースト検知動作）について説明する。図６は、本実施例における前露光量調整制御の手順を示すフローチャート図である。ここでは、一例として、Ｃ画像形成部ＰＣにおける前露光量調整制御の手順について説明する。
【００５９】
ＣＰＵ１１１は、ジョブ終了時の後回転工程が開始されると（Ｓ１）、前回の前露光量調整制御から１００枚（例えばＡ４サイズ換算値）以上画像形成が行われたか否かを判断する（Ｓ２）。
【００６０】
Ｓ２にて１００枚以上と判断した場合、ＣＰＵ１１１は、試験トナー像を形成して帯電電流を検知する動作を開始させる（Ｓ３）。ここでは、試験トナー像としてＹＭ画像形成部ＰＹ、ＰＭにより中間転写体１０にレッドベタ画像を形成し、このレッドベタ画像をＣ画像形成部ＰＣの１次転写部Ｔ１へと送り込む。そして、Ｃ画像形成部ＰＣにおいて、感光体１上の１次転写部Ｔ１でレッドベタ画像と接触した領域（トナー部）を帯電処理している時（トナー部が帯電部ａを通過している時）の帯電電流Ｉｄｃ（ｎ）を電流計２３によって検知する。このとき、前露光装置７は、現在の前露光量の設定で駆動される。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１１１は、電流計２３によって検知されたＩｄｃ（ｎ）に基づいて前述の関係式から帯電部通過前の表面電位Ｖｔｉを算出し、ＲＡＭ１１３に記憶させる（Ｓ４）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１１１は、算出された帯電部通過前の表面電位Ｖｔｉの絶対値と、予めＲＯＭ１１２に記憶されたゴースト発生閾値Ｖｇの絶対値とを比較する（Ｓ５）。そして、ＣＰＵ１１１は、｜Ｖｔｉ｜＞｜Ｖｇ｜と判断した場合、前露光装置６の前露光量に対してフィードバックを指示する（Ｓ６）。具体的には、本実施例では、調整前よりも前露光量を大きくするように、前露光制御回路１２０における前露光装置６の駆動電流の設定を大きくする。その後、所定の後回転工程の動作が終了したらジョブを終了させる（Ｓ７）。
【００６３】
一方、Ｓ２にて１００未満と判断した場合、ＣＰＵ１１１は、試験トナー像の形成動作や帯電電流の検知動作を行わせず、所定の後回転工程の動作が終了したらジョブを終了させる（Ｓ７）。また、Ｓ５にて｜Ｖｔｉ｜≦｜Ｖｇ｜と判断した場合、ＣＰＵ１１１は、前露光量の調整を行わずに、所定の後回転工程の動作が終了したらジョブを終了させる（Ｓ７）。
【００６４】
なお、以上では、試験トナー像としてレッドベタ画像を形成しＣ画像形成部ＰＣにおける前露光量を調整する場合を例に説明した。本実施例の画像形成装置１００では、Ｋ画像形成部ＰＫにおいても、Ｃ画像形成部ＰＣと同様に多次色ゴーストが発しやすい。したがって、本実施例では、Ｋ画像形成部ＰＣについても、上記Ｃ画像形成部ＰＣの前露光量調整制御と同様にして前露光量調整制御を行う。この際、本実施例では、Ｃ画像形成部ＰＣと同様に試験トナー像としてレッドベタ画像（Ｃ画像形成部ＰＣの前露光量調整制御のために形成したものであっても、別途新たに形成したものであってもよい。）を用いる。しかし、これに限定されるものではなく、レッドベタ画像に限らず、グリーンベタ画像形成を用いてもよい。また、２次色画像と比較して感光体１の帯電部通過前の表面電位の減少（絶対値の増大）が軽微なためゴーストは発生し難いが、試験トナー像にイエローやマゼンタなどの単色画像を用いて、下流側の画像形成部Ｐで上記同様の帯電電流の検知を行ってもよい。つまり、本実施例の前露光量調整制御は、複数の感光体１のうち中間転写体１０の回転方向において最上流の感光体１よりも下流側の感光体１に対応して設けられた前露光装置６による前露光量の調整に適用できる。
【００６５】
また、ベタ（特に多次色ベタ）画像が上流側の画像形成部Ｐで形成された場合に下流側の画像形成部Ｐで転写メモリによるゴーストが発生しやすいため、これを予測するために試験トナー像としてはベタ画像（最高濃度レベルのトナー像）が好ましい。ただし、試験トナー像のトナー量は、転写メモリによるゴーストを発生させる可能性がある所定量以上であればよく、所望によりハーフトーン画像であってもよい。
【００６６】
６．効果
図７は、Ｃ画像形成部ＰＣの感光体１におけるトナー部（レッドベタ画像部）の帯電部通過前の表面電位と、ゴーストのレベルとの相関を示すグラフ図である。なお、前述と同様、この帯電部通過前の表面電位は、前露光装置４による前露光が行われた後の電位である。また、図８は、電流計２３により検知された帯電電流と、帯電部通過前の感光体１の表面電位との相関を示すグラフ図である。
【００６７】
実験により導き出された図７、図８に示す関係から、帯電電流がある一定の閾値より小さくなることで、帯電部通過前の感光体１の表面電位Ｖｔｉがゴースト発生閾値Ｖｇを超え、転写メモリによるゴーストが発生しやすくなることがわかる。これに対し、本実施例では、帯電電流を検知することで転写メモリによるゴーストの発生レベルを予測し、前露光装置６による前露光量へフィードバックする。具体的には、帯電電流の絶対値が所定の閾値より小さくなった場合（帯電電流に基づいて求められた帯電部通過前の表面電位が所定の閾値を超えた場合でもよい）に、前露光量を大きくするように調整する。これにより、転写メモリによるゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００６８】
このように、本実施例の画像形成装置１００は、感光体１の回転方向において転写位置Ｔ１より下流かつ帯電位置ａより上流で感光体１を露光する前露光装置６を有する。この画像形成装置１００は、転写体１０に担持されて転写位置Ｔ１へと搬送されるトナー像に重ね合わせるようにして感光体１から転写体１０へトナー像を転写することができる。また、この画像形成装置１００は、電源Ｄ３から帯電部材２に電圧を印加した時に帯電部材２に流れる直流電流を検知する検知部２３と、転写体１０に所定の試験トナー像を形成する試験トナー像形成手段と、を有する。そして、この画像形成装置１００は、検知部２３の検知結果に基づいて、前露光装置６による感光体１の露光量を調整する調整部１１０を有する。その検知部２３の検知結果は、転写体１０に担持されて転写位置Ｔ１へと搬送された試験トナー像と、転写電流が供給された状態で接触した感光体上の領域を、帯電部材２により帯電させる時の検知部２３の検知結果である。特に、本実施例では、上記試験トナー像形成手段は、転写体１０の移動方向において上記感光体１よりも上流に配置された、転写体１０に転写されるトナー像が形成される別の感光体１を有して構成される。そして、試験トナー像は、この別の感光体１に形成され、別の感光体１から転写体１０に転写されて、転写位置Ｔ１へと搬送される。また、本実施例では、調整部１１０は、検知部２３により検知された電流が所定の閾値よりも小さい場合に、前露光装置６による感光体１の露光量を調整前よりも大きくするように調整する。
【００６９】
以上説明したように、本実施例では、上流側の画像形成部で中間転写体１０に試験トナー像を形成し、下流側の画像形成部の感光体１におけるその試験トナー像と接触した領域（トナー部）が帯電部ａを通過している時の帯電電流（帯電ＤＣ電流）を検知する。帯電部通過前の感光体１の表面電位と帯電ローラ２に印加される帯電バイアスの電位とのコントラストによって決まる帯電電流が小さい場合には、帯電時の電位収束性が低下し、ゴーストをもたらし得る電位差を均すことができず、ゴーストが発生することがある。そのため、検知された帯電電流の絶対値が所定の閾値より小さい場合、前露光量を大きくするように調整して、帯電部通過前の感光体１の表面電位の絶対値を小さくできるようにする。これにより、例えば感光体１に近接した場所に表面電位センサなどを設けることなく、省スペース化、低コスト化などの利点を損なわずに、必要十分に転写メモリによる多次色ゴーストなどのゴーストを抑制することが可能である。したがって、本実施例によれば、感光体１に光を照射して転写メモリによるゴーストを抑制する構成において、省スペース化などの利点を損なうことなく、感光体１を必要以上に露光してしまうことを抑制することができる。
【００７０】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、上述の実施例では、帯電部材が感光体に接触している場合について説明したが、これに限定されるものではない。転写メモリによる多次色ゴーストなどのゴーストの問題は、非接触や近接などの帯電方式に関わらない共通の課題である。したがって、帯電ローラなどの帯電部材は、被帯電体である感光体の表面に必ずしも接触している必要はなく、近接部での放電が可能であれば、例えば数１０μｍの空隙（間隙）を有して非接触に近接して配置されていてもよい。このように帯電部材が感光体に近接して配置され、その近接部（上述の実施例での帯電ローラと感光体との接触部の上流、下流の間隙に対応）での放電により感光体を帯電処理する構成においても、本発明を適用することができる。
【００７２】
また、上述の実施例では、帯電バイアスとして直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧を用いるＡＣ帯電方式を採用したが、これに限定されるものではない。転写メモリによる多次色ゴーストなどのゴーストの問題は、ＡＣ帯電方式よりも感光体の電位収束性の低い、直流電圧のみからなる帯電バイアスを用いるＤＣ帯電方式において、より顕著に発生する傾向がある。そのため、本発明を適用することによって、より高い効果を発揮する。なお、ＤＣ帯電方式を採用した場合、感光体の膜厚が耐久で目減りすることで、放電開始電圧が低下する。一定の電圧を印加し続けた場合には、膜厚の減少に応じて表面電位が上昇するため感光体の膜厚に応じた印加電圧制御を行うことが望ましい。
【００７３】
また、上述の実施例では、タンデム型の画像形成装置を例として説明したが、本発明は所謂１ドラム型の画像形成にも適用できる。１ドラム型の画像形成装置は、一の感光体に対して複数の現像装置が設けられており、感光体に順次形成される各色成分の静電潜像を、現像装置を切り替えて用いることで順次現像する。そして、感光体に各色のトナー像が形成されるごとに、そのトナー像が１次転写部において感光体から中間転写体に順次重ね合わせるようにして１次転写される。中間転写体は、転写されたトナー像を担持して繰り返し１次転写部を通過する。そして、最終的に形成された多重トナー像が２次転写部で記録材に２次転写される。このような画像形成装置においても、２色目以降の１次転写工程に関して、上述の実施例の画像形成装置と同様に、転写メモリによる多次色ゴーストなどのゴーストの問題が生じ得る。したがって、このような画像形成装置においても、試験トナー像を中間転写体に形成し、この試験トナー像を再び１次転写部へと搬送することで、この試験トナー像と接触した感光体上の領域を帯電処理している時の帯電電流を検知することができる。そして、その帯電電流の検知結果に基づいて、上述の実施例と同様にして前露光装置による感光体の露光量を調整することができ、上述の実施例と同様の効果が得られる。この場合も、試験トナー像はベタ（特に多次色ベタ）画像であることが好ましい。つまり、この場合、前述の試験トナー像形成手段は、調整対象の前露光装置６によって前露光処理をうけるその感光体自体を含んで構成される。そして、この場合、試験トナー像は、該感光体に形成され、転写位置で該感光体から転写体に転写されて、転写位置へと再び搬送される。
【符号の説明】
【００７４】
１          感光体
２          帯電ローラ
３          像露光装置
５          １次転写ローラ
６          前露光装置
２３        電流計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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