(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右側部にあってジャッキを伸長させることで上記車体を浮上支持できる左右一対のアウトリガと、上記車体上に搭載したブームを有する作業機と、左右の各アウトリガの各ジャッキをそれぞれ個別に伸縮操作する２組のジャッキ操作レバーと、上記各ジャッキ操作レバーをジャッキ縮小側に操作したことを検出する検出手段とを備え、ブームが未格納状態で且つ上記検出手段が上記ジャッキ操作レバーによるジャッキ縮小側操作を検出したときに上記各ジャッキの縮小動作を禁止するようにした作業車のブームインターロック装置であって、
上記検出手段は、上記２組のジャッキ操作レバーのいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したときに該各ジャッキ操作レバーでそれぞれ直接押圧操作されてジャッキ縮小側操作検出位置に作動する単一の作動体と、該作動体がジャッキ縮小側操作検出位置に作動していることを検出してその検出信号を発する単一の作動体検出器とを有して構成されている、
ことを特徴とする作業車のブームインターロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ブーム未格納状態でアウトリガのジャッキを縮小操作できないようにした作業車のブームインターロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブームを用いた作業車として、クレーン作業車や高所作業車があるが、これらのブーム作業車は、ブームを使用する作業時には左右のアウトリガの各ジャッキを接地させて行い、作業車を走行させる際にはブームを格納し（略水平姿勢まで倒伏させる）且つアウトリガを格納（各ジャッキを縮小）させた状態で行う。
【０００３】
ところで、ブーム作業車の中には、ブーム未格納状態（例えばブームが起仰したまま）でも走行させ得るようにしたものもあるが、このようにブーム未格納状態ではブーム先端部が高位置に位置するので、ブーム未格納状態のままで作業車を走行させると、ブームが架線や道路標識等を引っ掛ける危険がある。
【０００４】
そこで、公知のクレーン作業車の中には、ジャッキ接地状態でブーム作業をした後に、ブームが未格納状態ではアウトリガのジャッキを縮小できない（従って作業車を走行できない）ようにしたブームインターロック装置を備えたものがある。
【０００５】
この種のブームインターロック装置を備えた作業車として、例えば特開平９−２４９３８６号公報（特許文献１）に示されるものがある。この公知例（特許文献１）の作業車に装備しているブームインターロック装置は、ブーム未格納状態でアウトリガのジャッキを縮小操作したときに、そのジャッキ縮小操作を検出する検出信号により油圧ポンプからの作動油をタンク側にアンロードさせるようにしたものであり、それによってジャッキシリンダの縮小動作ができないようにしたものである。その結果、ブーム作業終了後にブーム未格納状態では作業車を走行できないようになっている。
【０００６】
ところで、上記特許文献１のブームインターロック装置では、左右のジャッキシリンダの各操作切換弁（ジャッキ伸縮操作切換弁という）に対してジャッキ縮小側に操作したことを検出するのに２個の電気スイッチを使用し、ブーム未格納状態で上記２個の電気スイッチのうちのいずれか一方でもジャッキ伸縮操作切換弁のジャッキ縮小側作動を検出したときに、アンロード回路中に設けたアンロード弁を開弁させる（作動油がアンロードされる）ようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２４９３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献１のブームインターロック装置では、ジャッキ伸縮操作切換弁のジャッキ縮小側動作を検出するのに、左右のジャッキに対応した２個の電気スイッチを使用しているが、このように電気スイッチを使用したものでは、スイッチが２個必要であるとともに各スイッチを作動させる各作動子が必要であるので、部品コストが高価になるという問題があった。
【０００９】
そこで、本願発明は、作業車のブームインターロック装置として、アウトリガのジャッキが縮小側に操作されたことを簡単な構成で検出し得るようにすることで、安価なブームインターロック機構を付与できるようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、作業車のブームインターロック装置を対象にしているが、以下の説明では、本願発明を単に「ブームインターロック装置」ということがある。
【００１１】
本願発明のブームインターロック装置は、車体の左右側部にあってジャッキを伸長させることで車体を浮上支持できる左右一対のアウトリガと、車体上に搭載したブームを有する作業機と、左右の各アウトリガの各ジャッキをそれぞれ個別に伸縮操作する２組のジャッキ操作レバーと、各ジャッキ操作レバーをジャッキ縮小側に操作したことを検出する検出手段とを備え、ブームが未格納状態で且つ上記検出手段が上記ジャッキ操作レバーによるジャッキ縮小側操作を検出したときに各ジャッキの縮小動作を禁止するようにしたものである。
【００１２】
そして、本願発明のブームインターロック装置では、上記検出手段は、上記２組のジャッキ操作レバーのいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したときに各ジャッキ操作レバーでそれぞれ直接押圧操作されてジャッキ縮小側操作検出位置に作動する単一の作動体と、該作動体がジャッキ縮小側操作検出位置に作動していることを検出してその検出信号を発する単一の作動体検出器とを有して構成されていることを特徴としている。
【００１３】
上記作動体は、単一のものであって、２組のジャッキ操作レバーのいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したときに各ジャッキ操作レバーでそれぞれ直接押圧操作されてジャッキ縮小側操作検出位置に作動するものである。
【００１４】
上記作動体検出器には、単一のもので、例えばリミットスイッチや近接スイッチを用いることができる。そして、この作動体検出器は、上記作動体がジャッキ縮小側操作検出位置に作動しているとき該作動体でＯＮ作動されるもの採用するとよい。
【００１５】
ブームの未格納状態は、既存のブーム格納検出器（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）で検出できる。尚、このブーム格納検出器は、ブーム未格納状態でＯＮになり、ブーム格納状態でＯＦＦになるものを採用するとよい。
【００１６】
そして、本願のブームインターロック装置では、ブーム未格納状態（ブーム格納検出器がＯＮ）で上記作動体検出器がＯＮ（ジャッキ縮小側操作検出位置に作動している作動体を検出している状態）のときに、油圧回路中のアンロード弁を開放させる（作動油をアンロードさせる）ように機能する。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明のブームインターロック装置は、ブーム未格納状態においてジャッキ縮小操作したときに作動油をアンロードさせるようにしたものにおいて、各ジャッキ操作レバーをジャッキ縮小側に操作したことを検出する検出手段として、各ジャッキ操作レバーのいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したときに該各ジャッキ操作レバーでそれぞれ直接押圧操作されてジャッキ縮小側操作検出位置に作動する単一の作動体と、該作動体がジャッキ縮小側操作検出位置に作動していることを検出する単一の作動体検出器とを有したものを採用している。
【００１８】
従って、本願発明のブームインターロック装置では、各ジャッキ操作レバーによるジャッキ縮小側操作を検出する共通の検出手段（機械的に作動する作動体とその作動を検出する作動体検出器）を用いているので、上記した公知例のブームインターロック装置（電気式）に比して、ブームインターロック装置を安価に製作できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願実施例のブームインターロック装置を装備した作業車の側面図である。
【図２】図１の作業車の油圧回路図（アンロード弁を作動させる電気回路を含む）である。
【図３】図１の作業車に装備した本願実施例のブームインターロック装置における主要部の分解斜視図である。
【図４】図２のブームインターロック装置の組付状態平面図であってジャッキ操作レバーが非操作状態（中立状態）での説明図である。
【図５】図３からの作動変化図であってジャッキ操作レバーを縮小側に操作したときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施例］
以下、図１〜図５を参照して本願実施例のブームインターロック装置を説明すると、図１には、本願実施例のブームインターロック装置を装備した作業車が示されている。
【００２１】
図１の実施例では作業車として車両搭載型クレーン（いわゆるカーゴクレーン）が採用されているが、他の実施例では作業車として高所作業車を採用することもできる。尚、以下の説明では図１の作業車をクレーン作業車ということがある。
【００２２】
図１のクレーン作業車は、車両１の車体フレーム１１上における前部寄り位置（キャビンと荷台前部の鳥居間の空所）に水平旋回自在な旋回ポスト２１を設け、該旋回ポスト２１の上部に伸縮及び起伏自在なブーム２２を取付けている。
【００２３】
ブーム２２は起伏シリンダ２３で起伏せしめられ、図１に示すようにブーム２２が略水平姿勢まで倒伏した状態がブーム格納姿勢となる。
【００２４】
車体１の前部寄り位置には、左右１組とするアウトリガ３，３が設けられている。このアウトリガ３，３は、外箱３０，３０に対して左右外向きにスライドするスライド筒の外端部にそれぞれジャッキ３１，３１を取付けたものである。
【００２５】
各ジャッキ３１，３１の伸縮操作は、２組のジャッキ操作レバー５，５でそれぞれ個別に行われる。この各ジャッキ操作レバー５，５は、図３に示すように、レバー棒５１の基端部に支軸１５で水平揺動自在に支持される揺動板５２を取付け、該揺動板５２に突出片５３を取付けている。レバー棒５１と突出片５３とは、車両の左右両側にそれぞれ一対設けられていて、左右各側の突出片５３同士を連結ロッド５４で連結していることにより、このジャッキ操作レバー５全体を左右いずれの側からでも操作し得るようになっている。
【００２６】
尚、各ジャッキ操作レバー５，５は、図３に示すように、アウトリガ外箱３０の上面に立設した支柱１３の上下２箇所に取付けた各サポート板１４（図３には下側のサポート板１４のみを表示している）間に縦向き姿勢で取付けた支軸１５で支持されていて、レバー棒５１を水平揺動操作することにより、突出片５３が水平面内で揺動するようになっている。
【００２７】
図１のクレーン作業車において、旋回ポスト２１の旋回、ブーム２２の伸縮及び起伏、図示しないウインチの巻上げ・巻下げ、各ジャッキ３１，３１の伸縮等の各操作は、油圧駆動装置によりそれぞれの油圧アクチュエータで行われる。ところで、本願はブームインターロック装置を対象にしている関係で、図２の油圧回路４には、油圧アクチュエータとして左右のジャッキ伸縮用の左右のジャッキシリンダ３１Ａ，３１Ｂのみを表示し、その他の油圧アクチュエータは省略している。
【００２８】
図２に示す油圧回路４において、符号４０は油圧ポンプ、４１はタンク、４２は油圧ポンプ４０から作動油が供給されるポンプ回路、４３はタンク４１に接続するタンク回路である。
【００２９】
左右の各ジャッキシリンダ３１Ａ、３１Ｂは、それぞれジャッキ伸縮操作切換弁４６Ａ、４６Ｂの操作で伸縮せしめられる。この各ジャッキ伸縮操作切換弁４６Ａ，４６Ｂは、それぞれ上記各ジャッキ操作レバー５，５の揺動操作で中立位置と縮み側位置ａと伸び側位置ｂとに切換操作されるものである。
【００３０】
ポンプ回路４２とタンク回路４３間には、アンロード回路４４が介設されている。このアンロード回路４４中には、後述するブームインターロック装置を機能させるためのアンロード弁４５が設けられている。このアンロード弁４５は、ソレノイド式のものであって、後述の電気回路７が閉路したときに開弁される（作動油がアンロードされる）ものである。
【００３１】
本願実施例のブームインターロック装置は、ブーム未格納状態で且つ２組のジャッキ操作レバー５，５のいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作されたときに、各ジャッキシリンダ３１Ａ，３１Ｂ（各ジャッキ３１，３１）の縮小作動を不能にするものであるが、この実施例のブームインターロック装置は次の構成を有している。
【００３２】
まず、このブームインターロック装置には、ブーム２２が格納姿勢であるか未格納姿勢であるかを検出するブーム格納検出器２４（図１、図２）と、各ジャッキ操作レバー５，５のいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したことを検出する検出手段６（図３〜図５）とを備えている。
【００３３】
ブーム格納検出器２４としては、近接スイッチやリミットスイッチが使用できる。尚、図２における符号２４のスイッチがブーム格納検出器である。
【００３４】
ブーム格納検出器２４は、ブーム格納姿勢（図１の状態）では図２に示すようにＯＦＦである（開路している）一方、ブーム未格納状態（ブーム起仰状態）ではＯＮになる（閉路する）ように設定している。
【００３５】
上記検出手段６は、図３〜図５に示すように、ジャッキ操作レバー５の縮小操作で直接押圧作動（揺動）する単一の作動体６１と、該作動体６１の作動位置を検出する単一の作動体検出器６８とを有している。
【００３６】
上記作動体６１は、図３に示すように、細長平板６１ａのほぼ中央位置に軸穴６２を有し、該軸穴６２を挟んで細長平板６１ａの一端側に所定高さの立起片６３を設けているとともに、該細長平板６１ａの他端側を上記作動体検出器６８をＯＮ・ＯＦＦ操作する操作部６４としている。そして、この作動体６１は、上記サポート板１４の上面近傍位置において上記軸穴６２に上記支軸１５を挿通させていることで、該支軸１５を中心にして水平回転し得るようにセットしている。
【００３７】
又、この作動体６１は、スプリング６６により左回転方向に付勢されているが、作動体６１の細長平板６１ａに設けたストッパー片６５が上記サポート板１４の側縁に衝合して、該作動体６１が図４に示す所定位置（作動体検出器６８を塞ぐ位置）で停止するようになっている。
【００３８】
２組のジャッキ操作レバー５，５の各突出片５３，５３は、作動体６１の細長平板６１ａ上面に近接する位置に段積み状態で組付けられているが、この組付状態では、図４に示すように各突出片５３，５３が作動体６１の立起片６３の高さ範囲に収まる状態で且つ各突出片５３，５３の側縁がそれぞれ立起片６３の側面に近接するように配置されている。
【００３９】
そして、この作動体６１は、両ジャッキ操作レバー５，５がいずれも中立位置（伸長操作位置も含む）にあるときには、図４に示すように各突出片５３，５３が作動体６１の立起片６３に対して非押圧状態であって作動体６１がストッパー片６５で停止する位置に位置保持される一方、両ジャッキ操作レバー５，５のいずれか一方でも縮小操作位置に操作すると、図５に示すように突出片５３が作動体６１の立起片６３を直接押圧操作して該作動体６１を右回転方向に揺動変位させるようになっている。尚、図５に示す作動体６１の揺動変位位置が、特許請求の範囲中のジャッキ縮小側操作検出位置となるものである。
【００４０】
上記作動体検出器６８としては、近接スイッチやリミットスイッチが使用可能である。この作動体検出器６８は、図３〜図５に示すように、上記サポート板１４の上面に露出状態で取付けられていて、該作動体検出器６８の直近上方位置に上記作動体６１の操作部６４が位置するか否かを検出するようになっている。尚、この作動体検出器６８は、図２における符号６８のスイッチに相当するものである。
【００４１】
そして、この作動体検出器６８は、図４に示すように作動体６１の操作部６４が検出位置にあるときには、図２に示すようにＯＦＦになる（開路する）一方、図５に示すように作動体６１の操作部６４が非検出位置（ジャッキ縮小側操作検出位置）にあるときには、ＯＮになる（閉路する）ように設定している。
【００４２】
尚、図２において、上記ブーム格納検出器２４と作動体検出器６８とは、電気回路７中に直列状態で組込まれている。そして、両検出器２４，６８が共にＯＮになることで、アンロード弁４５のソレノイドを励磁させて該アンロード弁４５を開弁させるようになっている。
【００４３】
本願実施例のブームインターロック装置は、次のように作動する。
【００４４】
まず、ブーム格納状態（図２のスイッチ２４がＯＦＦ状態）では、各ジャッキ操作レバー５，５の操作状態に拘わらず電気回路７は開路しているので、アンロード弁４５か閉弁状態を維持し、従って各ジャッキシリンダ３１Ａ，３１Ｂの伸縮操作が可能となる。
【００４５】
次に、ブーム未格納状態（図２のブーム格納検出器２４がＯＮ状態）でも、両ジャッキ操作レバー５，５がいずれも縮小操作されていないときには、図４に示すように作動体検出器６８が作動体６１の操作部６４を検出していることで図２のスイッチ６８がＯＦＦを維持し、電気回路７は開路している（アンロード弁４５か閉弁状態を維持）。従って、この場合は、上記と同様に各ジャッキシリンダ３１Ａ，３１Ｂの伸縮操作が可能となる。
【００４６】
そして、ブーム未格納状態（図２のブーム格納検出器２４がＯＮ状態）で、両ジャッキ操作レバー５，５のうちのいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作すると、図５に示すように作動体検出器６８が作動体６１の操作部６４を検出しなくなることで図２のスイッチ６８がＯＮになって電気回路７は閉路し、アンロード弁４５のソレノイドが励磁されて該アンロード弁４５が開弁する。従って、ジャッキ操作レバー５をジャッキ縮小側に操作しても、各ジャッキシリンダ３１Ａ，３１Ｂの縮小動作が起こらない（各ジャッキの接地板が接地したままで、作業車が走行姿勢にならない）。
【００４７】
尚、この場合、オペレータはジャッキ３１，３１が縮小作動しないことにより、ブームが未格納状態であることを認知できるので、その後、所定の手順（ブーム格納操作をした後、ジャッキを縮小させる）を行うことで作業車を走行可能状態にすることができる。
【００４８】
本願実施例のブームインターロック装置は、次のような効能がある。
【００４９】
即ち、この実施例のブームインターロック装置は、各ジャッキ操作レバー５，５をジャッキ縮小側に操作したことを検出する検出手段６として、各ジャッキ操作レバー５，５のいずれか一方でもジャッキ縮小側に操作したときに該各ジャッキ操作レバーでそれぞれ直接押圧操作されてジャッキ縮小側操作検出位置に作動する単一の作動体６１と、該作動体６１がジャッキ縮小側操作検出位置に作動していることを検出する単一の作動体検出器６８とを有したものを採用している。つまり、この実施例で使用している上記検出手段６は、各ジャッキ操作レバー５，５によるジャッキ縮小側操作をそれぞれ検出する共通のものであって、作動体６１と検出器６８とがそれぞれ１個ずつの簡単な構成となる。
【００５０】
従って、本願実施例のブームインターロック装置では、各ジャッキ操作レバー５，５によるジャッキ縮小側操作を簡単な構成の検出手段６（機械的に作動する作動体６１とその作動を検出する作動体検出器６８）で検出できるので、上記した公知例の電気スイッチを２個設けたブームインターロック装置に比して、ブームインターロック装置を安価に製作できる。
【００５１】
尚、本願の他の実施例のブームインターロック装置として、図５の電気回路７が閉路してアンロード弁４５が開弁したときに警報（ブザー）を発するようにしてもよく、さらに該アンロード弁４５の開弁に代えて警報のみを発するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１は車両、２は作業機、３はアウトリガ、４は油圧回路、５はジャッキ操作レバー、６は検出手段、７は電気回路、２２はブーム、２４はブーム格納検出器、３１はジャッキ、３１Ａ，３１Ｂはジャッキシリンダ、４０は油圧ポンプ、４１はタンク、４２はポンプ回路、４３はタンク回路、４４はアンロード回路、４５はアンロード弁、４６Ａ，４６Ｂはジャッキ伸縮操作切換弁、６１は作動体、６８は作動体検出器である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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