(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの機械室を形作るトラスの天井部に設けられる複数の支持部によって回転自在に支持され、トラスの幅方向に渡って延びるラチェットポール用軸と、
ラチェットポール用軸の下方に配置されトラスの幅方向に渡って延び両端がトラスの両側壁部によって回転自在に支持されるエスカレータ駆動主軸と、
駆動主軸の一端部に設けられ駆動主軸と一体に回転する駆動スプロケットと、
エスカレータの駆動機の出力部と駆動スプロケットの間に掛け渡される駆動チェーンと、
駆動主軸の他端部に設けられ駆動主軸と一体に回転するラチェットホイールと、
ラチェットポール用軸の一端部に根元部が固定して設けられ先端部に駆動チェーンの外周面の上に置かれるシューを有するシューレバーと、
ラチェットポール用軸の他端部に根元部が固定して設けられ先端部に爪部を有するラチェットポールであって、ラチェットポール用軸が予め定めた所定角度以上に回転したときに爪部がラチェットホイールの歯部と噛み合うラチェットポールと、
シューの動きによってシューレバーが搖動しラチェットポール用軸が所定角度未満の角度で搖動する場合に、駆動チェーンの張力が低い状態から高い状態になるにつれて大きな電圧値となる出力電圧Ｖ０を出力する角度検出器を含み、角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０に基づいて駆動チェーンの張力状態を管理する駆動チェーン張力管理部と、
を備え、
駆動チェーン張力管理部は、
駆動チェーンが走行する際の出力電圧Ｖ０の脈動波形について、駆動チェーンの張力が正常と判断される出力電圧Ｖ０の範囲として、脈動波形の電圧中心値を予め定めたＶ１とし、脈動波形の電圧全振幅値は予め定めた振幅下限閾値±ΔＶ２以上且つ予め定めた振幅上限閾値±ΔＶ３以下と設定し、
角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０の脈動波形について、脈動波形の電圧中心値が張力正常の場合の脈動波形の電圧上限値である（Ｖ１＋ΔＶ３）よりも大きく、且つ、脈動波形の電圧全振幅値が振幅下限閾値±ΔＶ２未満である場合に、駆動チェーンの張力過多の異常振幅警告信号を出力することを特徴とする駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、
角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０の脈動波形について、脈動波形の電圧中心値が張力正常の場合の脈動波形の電圧下限値である（Ｖ１−ΔＶ３）よりも小さく、且つ、脈動波形の電圧全振幅値が振幅上限閾値±ΔＶ３を超える場合に、駆動チェーンの張力不足の異常振幅警告信号を出力することを特徴とする駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、
角度検出器は、
シューレバー自体の搖動角度またはラチェットポール用軸の搖動角度またはラチェットポールの搖動角度のいずれか１つである搖動角度を検出することを特徴とする駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、
駆動チェーン張力管理部が出力する出力信号は、遠隔管理センタに送信されることを特徴とする駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータの昇降路の上層階の床下にはエスカレータの機械室が設けられ、駆動機と駆動主軸との間に駆動チェーンが掛け渡され、駆動主軸によって踏段の昇降のための踏段チェーンや移動手摺の走行のための手摺チェーンが駆動される。
【０００３】
特許文献１には、エスカレータの非常制動装置として、ラチェットポールの先端爪部をラチェットホイールに噛み合わせて駆動機の回転を止めることが述べられている。この構成は、駆動機の駆動力を主軸に伝達する駆動チェーンにシューレバーの先端に設けたシューを載せ、仮に駆動チェーンが破断したときにシューが自重で下向きに移動することによりシューレバーが一体に取り付けられている軸が回転し、軸のシューレバーの反対側の端部に設けられるラチェットポールが回転してその先端の爪部が駆動機と一体になって回転するラチェットホイールの歯に噛み合って駆動機の回転を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エスカレータの運転に伴って駆動チェーンの張力が変化することが生じる。駆動チェーンの張力が不足すると駆動チェーンが弛み、駆動チェーンの張力が過多になると駆動チェーンが強く張られ、踏段チェーンの駆動等に影響を与え、場合によっては駆動チェーンの劣化を速める可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置は、エスカレータの機械室を形作るトラスの天井部に設けられる複数の支持部によって回転自在に支持され、トラスの幅方向に渡って延びるラチェットポール用軸と、ラチェットポール用軸の下方に配置されトラスの幅方向に渡って延び両端がトラスの両側壁部によって回転自在に支持されるエスカレータ駆動主軸と、駆動主軸の一端部に設けられ駆動主軸と一体に回転する駆動スプロケットと、エスカレータの駆動機の出力部と駆動スプロケットの間に掛け渡される駆動チェーンと、駆動主軸の他端部に設けられ駆動主軸と一体に回転するラチェットホイールと、ラチェットポール用軸の一端部に根元部が固定して設けられ先端部に駆動チェーンの外周面の上に置かれるシューを有するシューレバーと、ラチェットポール用軸の他端部に根元部が固定して設けられ先端部に爪部を有するラチェットポールであって、ラチェットポール用軸が予め定めた所定角度以上に回転したときに爪部がラチェットホイールの歯部と噛み合うラチェットポールと、シューの動きによってシューレバーが搖動しラチェットポール用軸が所定角度未満の角度で搖動する場合に、駆動チェーンの張力が低い状態から高い状態になるにつれて大きな電圧値となる出力電圧Ｖ０を出力する角度検出器を含み、角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０に基づいて駆動チェーンの張力状態を管理する駆動チェーン張力管理部と、を備え、駆動チェーン張力管理部は、駆動チェーンが走行する際の出力電圧Ｖ０の脈動波形について、駆動チェーンの張力が正常と判断される出力電圧Ｖ０の範囲として、脈動波形の電圧中心値を予め定めたＶ１とし、脈動波形の電圧全振幅値は予め定めた振幅下限閾値±ΔＶ２以上且つ予め定めた振幅上限閾値±ΔＶ３以下と設定し、角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０の脈動波形について、脈動波形の電圧中心値が張力正常の場合の脈動波形の電圧上限値である（Ｖ１＋ΔＶ３）よりも大きく、且つ、脈動波形の電圧全振幅値が振幅下限閾値±ΔＶ２未満である場合に、駆動チェーンの張力過多の異常振幅警告信号を出力することを特徴とする。
本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、角度検出器から出力された出力電圧Ｖ０の脈動波形について、脈動波形の電圧中心値が張力正常の場合の脈動波形の電圧下限値である（Ｖ１−ΔＶ３）よりも小さく、且つ、脈動波形の電圧全振幅値が振幅上限閾値±ΔＶ３を超える場合に、駆動チェーンの張力不足の異常振幅警告信号を出力することが好ましい。
【０００８】
本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、角度検出器は、シューレバー自体の搖動角度またはラチェットポール用軸の搖動角度またはラチェットポールの搖動角度のいずれか１つである搖動角度を検出することが好ましい。
【００１１】
本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、駆動チェーン張力管理部が出力する出力信号は、遠隔管理センタに送信されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置は、仮に駆動チェーンが切断したときに駆動主軸の回転止めを行うために設けられるラチェット機構駆動用のシューレバーの搖動角度を検出して駆動チェーンの張力状態を管理する。シューレバーの先端には駆動チェーンの外周面の上に置かれるシューが設けられる。仮に駆動チェーンが切断すると、シューが自重で下方に落ちるのでシューレバーがラチェットポール用軸を所定の角度以上回転される。所定の角度は、設定によるが約３０度である。ラチェットポール用軸の回転角度が所定の角度未満で駆動チェーンが切断しない状態でも駆動チェーンの張力が変動すると、駆動チェーンが走行に応じて脈動する。その脈動をシューレバーの搖動状態で見ることで、駆動チェーンの張力の程度を検出できる。このように、従来からある機構の動きを監視することで、駆動チェーンの張力を容易に管理できる。
【００１３】
また、本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、シューレバー自体の搖動角度またはラチェットポール用軸の搖動角度またはラチェットポールの搖動角度のいずれか１つの搖動角度を角度検出器で検出する。この３つは一体となっているので何れの搖動角度を検出してもよく、エスカレータの構造上、最も測定しやすい位置に角度検出器を設置できる。
【００１６】
また、本発明に係る駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、駆動チェーン張力管理部が出力する出力信号は、遠隔管理センタに送信されるので、駆動チェーンの張力に関するメンテナンスを的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置が設けられるエスカレータの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置が設けられる機械室の内部を示す図である。図２（ａ）は、図１の−Ｘ方向から＋Ｘ方向を見た図であり、（ｂ）は、(ａ)に対し図１の−Ｙ方向からの側面図であり、（ｃ）は、(ａ)に対し図１の＋Ｙ方向からの側面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置における駆動チェーン張力管理部の詳細図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置において、駆動チェーン張力管理部が検出する駆動チェーンの脈動の例を示す図である。図４（ａ）は、正常な張力状態のときを示す図であり、（ｂ）は、張力不足状態のときを示す図であり、（ｃ）は、張力過多状態のときを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下で述べる形状、寸法等は、説明のための例示であって、エスカレータの仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、エスカレータ１０の構成を示す図である。エスカレータ１０は、建物の上層階の乗降口１２から下層階の乗降口１４の間を移動する複数の踏段１６に利用者を乗せて運搬する昇降運搬装置である。利用者が乗る側、つまり上層階と下層階を結んで踏段が移動する移動通路側には、欄干１８と移動手摺２０が配置され、移動通路の裏側、つまり建物の構造体の内側にはトラス２２が設けられる。
【００２０】
踏段１６は、ステップとも呼ばれ、無端ループ状の踏段チェーン２６に複数個取り付けられた利用者運搬用の移動段である。各踏段１６に設けられるステップ軸の左右両端に右踏段チェーンと左踏段チェーンとがそれぞれ噛み合わされる。図１では右踏段チェーンに代表させて踏段チェーン２６とした。
【００２１】
欄干１８は、エスカレータ１０の移動通路の両側、すなわち複数の踏段１６の両側に設けられ、利用者の安全確保と共に、移動手摺２０を移動可能に保持する機能を有する固定パネルである。移動手摺２０は、踏段１６に乗った利用者が把持する手摺で、欄干１８の上部に摺動可能に保持され、手摺駆動チェーン２８によって踏段１６の移動に同期して無端ループ状に移動する。
【００２２】
トラス２２は、踏段１６の移動機構、移動手摺２０の移動機構等が配置される建物の構造体の一部である。トラス２２は、上層階側水平部と下層階側水平部とその間を接続する傾斜部で構成される。
【００２３】
トラス２２の上層階側水平部の床下の部分の空間は機械室２４で、駆動モータ３０、駆動スプロケット３２、駆動モータ３０の出力軸３４と駆動スプロケット３２との間に掛け渡される駆動チェーン３６、駆動チェーン３６の張力を管理する駆動チェーン張力管理部６４が配置される。これらが駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置１１を構成する。
【００２４】
トラス２２の下層側水平部の空間には、従動スプロケット３３が配置される。駆動スプロケット３２および従動スプロケット３３は、トラス２２の左右壁面に回転自在に支持される。駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３の間に踏段チェーン２６が掛け渡される。踏段チェーン２６と手摺駆動チェーン２８は駆動スプロケット３２によって駆動される。
【００２５】
図１には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を示した。Ｘ方向はエスカレータ１０が配置される方向で、Ｙ方向はエスカレータ１０の幅方向で、Ｚ方向は建物の高さ方向である。
【００２６】
機械室２４の内部に配置される各要素の内容について図２を用いて詳細に説明する。図２（ａ）は、機械室２４を−Ｘ方向側から＋Ｘ方向側を見た図である。（ｂ）は、（ａ）について−Ｙ方向から見た側面図であり、（ｃ）は＋Ｙ方向から見た側面図である。各図において、トラス２２の壁部分を適当に破断して機械室２４の内部構成が見えるようにした。機械室２４の天井部は建物の上層階の床部であるが、そこにマンホール蓋板２３が配置される。マンホール蓋板２３は取外しができ、取り外すと、トラス２２の天井部が開口され、その開口から機械室２４の内部に保守作業員が入ることができる。図２（ｂ）は、マンホール蓋板２３の一部が取り外された状態を示す。機械室２４においては、トラス２２内に無端ループ状に配置される踏段１６が折り返される。図２の各図では折り返される状態の４つの踏段１６を示した。
【００２７】
駆動モータ３０は、踏段１６と移動手摺２０の駆動源となる電動機である。出力軸３４は、駆動モータ３０の動力が出力される回転軸である。出力軸３４は、駆動モータ３０の回転軸に取り付けられ、所定の歯数を有する出力歯車である。かかる駆動モータ３０としては、例えば、２００Ｖ駆動の三相電動機等を用いることができる。
【００２８】
駆動スプロケット３２は、駆動主軸３８に取り付けられる駆動歯車である。駆動チェーン３６は、駆動モータ３０の出力軸３４と駆動スプロケット３２との間に掛け渡される動力伝達用の無端状チェーンである。駆動チェーン３６によって駆動モータ３０の駆動力は駆動スプロケット３２に伝達され、駆動主軸３８を回転駆動させる。
【００２９】
駆動主軸３８は、機械室２４において、Ｙ方向の両側壁面に軸方向両端部が回転自在に支持される回転軸である。駆動主軸３８は、機械室２４の幅方向に渡って延び、駆動スプロケット３２の他に、右踏段スプロケット４０、左踏段スプロケット４２、ラチェットホイール４４が取り付けられる。図２（ａ）の例では、−Ｙ方向から＋Ｙ方向に沿って順に、駆動スプロケット３２、右踏段スプロケット４０、左踏段スプロケット４２、ラチェットホイール４４が取り付けられ、これらは駆動主軸３８の回転と共に回転する。
【００３０】
右踏段スプロケット４０は右踏段チェーンを駆動する駆動歯車であり、左踏段スプロケット４２は左踏段チェーンを駆動する駆動歯車である。
【００３１】
ラチェットホイール４４は、外周に複数の歯部４６が設けられたラチェット歯車である。
【００３２】
ラチェットポール４８は、先端部にラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合うことができる爪部４９を有する部材である。ラチェットポール４８は、根元部がラチェットポール用軸５０の他端部である＋Ｙ方向端部に一体化して取り付けられ、ラチェットポール用軸５０が回転しないときは自重で−Ｚ方向に垂れさがる。この状態のとき、ラチェットポール４８の先端部の爪部４９はラチェットホイール４４の歯部４６に噛み合わないように、ラチェットポール用軸５０と駆動主軸３８とはＸ方向に関して所定の離間距離を有する。所定の離間距離は、ラチェットポール用軸５０が所定の回転角度だけ回転したときに初めてラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合うように設定される。
【００３３】
ラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合うと、ラチェットホイール４４は図２（ｃ）において破線で示した回転方向への回転が禁止される。ラチェットホイール４４の回転は駆動主軸３８の回転と同じであるので、駆動主軸３８に取り付けられた駆動スプロケット３２、右踏段スプロケット４０、左踏段スプロケット４２のいずれについても破線で示した回転方向への回転が禁止される。破線で示した回転方向は、踏段１６が下降する方向である。このようにラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合うと、エスカレータ１０の運行が停止するので、誤動作を避けるため、所定の回転角度はかなり大きめに設定される。一例を挙げると、約３０度である。数度程度の回転角度ではラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合わず、駆動主軸３８の回転は止まらない。
【００３４】
異常検出部５２は、ラチェットポール用軸５０が所定の回転角度以上に回転し、ラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合ったことを検出して出力する異常信号出力部である。異常検出信号は、図示しない適当な信号線を介してエスカレータ１０の運転制御部に伝送され、エスカレータ１０の全体の運転が停止する。
【００３５】
ラチェットポール用軸５０は、トラス２２の天井部に固定される支持部５４，５６によって回転自在に支持され、トラス２２の幅方向に渡って駆動主軸３８に平行に配置される軸部材である。両端部はトラス２２の左右壁部に対し自由端となっている。支持部５４，５６には、ラチェットポール用軸５０を通す支持穴が設けられる。
【００３６】
シューレバー６０は、ラチェットポール用軸５０の一端部である−Ｙ方向の端部に根元部が固定され、先端部に駆動チェーン３６の外周面の上に置かれるシュー６２を有する部材である。シュー６２は、駆動チェーン３６を傷つけないように樹脂等で構成され、自重で駆動チェーン３６の上に置かれる。シュー６２が駆動チェーン３６の上に置かれるＸ方向の位置は、ラチェットポール用軸５０のＸ方向の位置に対し−Ｘ方向に所定の間隔で離間する。所定の間隔は、仮に駆動チェーン３６が破断したときに、シュー６２とシューレバー６０の自重によって所定の角度以上回転して、シュー６２のＸ方向の位置がラチェットポール用軸５０のＸ方向の位置まで移動することができるように設定される。所定の角度とは、ラチェットポール４８の先端の爪部４９がラチェットホイール４４の歯部４６と噛み合って駆動主軸３８の回転を止めることができる角度である。上記のように、所定の角度は約３０度である。
【００３７】
このように、シューレバー６０、シュー６２、ラチェットポール用軸５０、ラチェットポール４８、その先端の爪部４９は、駆動チェーン３６が切断したときに、駆動主軸３８に対し図２（ｃ）に示す破線方向の回転を強制的に禁止する機械的緊急停止手段である。
【００３８】
駆動チェーン３６が切断することを回避するメンテナンスとしては、駆動チェーン３６の張力管理が重要である。駆動チェーン３６の張力が不足すると駆動チェーン３６が弛み、駆動チェーン３６の張力が過多になると駆動チェーン３６が強く張られ、踏段チェーン２６の駆動等に影響を与える他に、場合によっては駆動チェーン３６の劣化を速める可能性がある。駆動チェーン張力管理部６４は、駆動チェーン３６が切断しない段階であるラチェットポール用軸５０の回転角度が所定角度未満のときに、シューレバー６０の搖動状態に基づいて駆動チェーン３６の張力状態を管理する装置である。
【００３９】
図３は、駆動チェーン張力管理部６４の詳細図である。駆動チェーン張力管理部６４は、シューレバー６０自体の搖動角度を検出する角度検出器６５を含む。駆動チェーン張力管理部６４は、トラス２２の−Ｙ方向の側壁に取り付けられる（図２（ａ）参照）。シューレバー６０、ラチェットポール用軸５０、ラチェットポール４８は一体となって回転するので、角度検出としては、これらの搖動角度のいずれか１つを検出すればよい。したがって、エスカレータ１０の機械室２４の内部の配置関係によっては、図２（ａ）の配置例に代えて、ラチェットポール用軸５０の搖動角度が検出しやすい位置に駆動チェーン張力管理部６４を設けてもよく、あるいはラチェットポール４８の搖動角度が検出しやすい位置に駆動チェーン張力管理部６４を設けてもよい。
【００４０】
駆動チェーン張力管理部６４を構成する角度検出器６５は、シューレバー６０の根元側をラチェットポール用軸５０の位置よりもさらに延ばした測定アーム６６を有する。測定アーム６６は絶縁体で構成され、その先端部に摺動接点部６８が設けられる。角度検出器６５には、ラチェットポール用軸５０の位置を中心とし測定アーム６６の長さを半径とする配置で、円弧状の摺動抵抗素子７０が設けられる。摺動抵抗素子７０の両端部は、それぞれ電源電圧Ｖｃｃ端子と接地ＧＮＤ端子に接続される。摺動接点部６８は適当なリード線で出力電圧Ｖ0端子に接続される。
【００４１】
図１と図２の構成例では、駆動チェーン３６の張力が高いと、シュー６２のＺ方向に沿った位置が＋Ｚ側に来る。これによって、シューレバー６０に設けられる摺動接点部６８は、摺動抵抗素子７０の＋Ｖｃｃ側に移動する。駆動チェーン３６の張力が低いと、シュー６２のＺ方向に沿った位置が−Ｚ側に来る。これによって、シューレバー６０に設けられる摺動接点部６８は、摺動抵抗素子７０のＧＮＤ側に移動する。したがって、出力電圧Ｖ0の値を見れば、駆動チェーン３６の張力状態が分かる。実際には駆動チェーン３６は脈動しながら走行するので、シューレバー６０は搖動し、摺動接点部６８は摺動抵抗素子７０の上を左右に搖動し、出力電圧Ｖ0は脈動波形となる。
【００４２】
電源電圧Ｖｃｃ端子と接地ＧＮＤ端子と出力電圧Ｖ0端子は、駆動チェーン張力管理部６４の筐体の外側に引き出され、信号線７２でエスカレータ制御装置７４と接続される。これにより、エスカレータ制御装置７４は、信号線７２を介して駆動チェーン張力管理部６４に電源電圧Ｖｃｃを供給し、出力電圧Ｖ0を取得できる。エスカレータ制御装置７４はさらに遠隔管理センタ７６に出力電圧Ｖ0のデータを転送するので、遠隔管理センタ７６は、常時、駆動チェーン３６の張力状態を監視することができる。遠隔管理センタ７６は、必要に応じ、メンテナンスとして例えば張力状態の調整を行い、駆動チェーン３６の切断の可能性を少なくすることができる。
【００４３】
図４は、駆動チェーン張力管理部６４が検出する駆動チェーン３６の脈動の例を示す図である。図４（ａ）は、正常な張力状態のときを示す図であり、（ｂ）は、張力不足状態のときを示す図であり、（ｃ）は、張力過多状態のときを示す図である。これらの図において、横軸は時間、縦軸は駆動チェーン張力管理部６４が検出する出力電圧Ｖ0である。
【００４４】
図４（ａ）には、駆動チェーン３６の張力が正常なときの出力電圧Ｖ0の脈動波形８０が示される。図４（ａ）において、張力が正常と判断される出力電圧Ｖ0の範囲として、中心値Ｖ1、電圧振幅は、±ΔＶ2以上±ΔＶ3以下と設定されている。脈動波形８０はこの範囲に入っているので、駆動チェーン３６の張力状態は正常と判断される。
【００４５】
図４（ｂ）には、駆動チェーン３６が張力不足の状態の２つの例を示す。脈動波形８２は、脈動の中心値はＶ1のままであるが、振幅が図４（ａ）に示す振幅上限閾値である±ΔＶ3を超える±ΔＶ4となる例である。これは、駆動チェーン３６の走行中の振幅が何らかの理由で大きくなっていることを示し、例えば、局部的に駆動チェーン３６が弛んでいる可能性等が考えられる。
【００４６】
図４（ｂ）のもう１つの例である脈動波形８４は、脈動の中心値がＶ1より小さい値のＶ5となっており、駆動チェーン３６の張力が全体的に不足していると考えられる。そのために、振幅も振幅上限閾値である±ΔＶ3を超える±ΔＶ5となっている。この場合には、エスカレータ制御装置７４および遠隔管理センタ７６は、異常振幅警告信号を出力し、メンテナンス等を検討することが好ましい。
【００４７】
図４（ｃ）には、駆動チェーン３６が張力過多の状態の２つの例を示す。脈動波形８６は、脈動の中心値はＶ1のままであるが、振幅が図４（ａ）に示す振幅下限閾値である±ΔＶ2を下回る±ΔＶ6となる例である。これは、駆動チェーン３６の走行中の振幅が何らかの理由で小さくなっていることを示し、例えば、駆動チェーン３６が局部的に強く張られている可能性等が考えられる。
【００４８】
図４（ｃ）のもう１つの例である脈動波形８８は、脈動の中心値がＶ1より大きな値のＶ7となっており、駆動チェーン３６の張力が全体的に過多となっていると考えられる。そのために、振幅も振幅下限閾値である±ΔＶ2を下回る±ΔＶ7となっている。この場合には、エスカレータ制御装置７４および遠隔管理センタ７６は、異常振幅警告信号を出力し、メンテナンス等を検討することが好ましい。
【００４９】
このように、所定角度未満の搖動角度におけるシューレバー６０の搖動状態に基づいて、駆動チェーン３６の張力の管理を行うことができる。
【００５０】
上記では、駆動チェーン張力管理部６４の角度検出器６５において、摺動抵抗素子７０を用いて搖動角度を検出するものとした。これは説明のための例示であって、他の角度検出手段を用いてもよい。例えば、測定アーム６６の先端に発光素子を設け、これに向かい合うように円弧状に複数の受光素子を配置し、発光素子の光を受けた受光素子の位置によって搖動角度を検出してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  エスカレータ、１１  駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置、１２  （上層階の）乗降口、１４  （下層階の）乗降口、１６  踏段、１８  欄干、２０  移動手摺、２２  トラス、２３  マンホール蓋板、２４  機械室、２６  踏段チェーン、２８  手摺駆動チェーン、３０  駆動モータ、３２  駆動スプロケット、３３  従動スプロケット、３４  出力軸、３６  駆動チェーン、３８  駆動主軸、４０  右踏段スプロケット、４２  左踏段スプロケット、４４  ラチェットホイール、４６  歯部、４８  ラチェットポール、４９  爪部、５０  ラチェットポール用軸、５２  異常検出部、５４，５６  支持部、６０  シューレバー、６２  シュー、６４  駆動チェーン張力管理部、６５  角度検出器、６６  測定アーム、６８  摺動接点部、７０  摺動抵抗素子、７２  信号線、７４  エスカレータ制御装置、７６  遠隔管理センタ、８０，８２，８４，８６，８８  脈動波形。
【図１】
0006509002.tif 000002
【図２】
0006509002.tif 000003
【図３】
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【図４】
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