(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体の内部において予め定められた装着位置に設けられ、前記装置本体の前面から外側へ引き出し可能なシート収容部と、
前記装置本体の内部に形成され、前記装置本体の前面から背面へ延びるシート搬送路と、
前記装置本体の内部において前記シート収容部の上側に設けられ、前記シート搬送路の下側のガイド面を形成可能な第１姿勢に保持され、前記装着位置に配置された前記シート収容部によって支持される搬送ガイド部材と、
前記装置本体の前面に設けられ、前記シート搬送路へ給送されるシートを載置するシートトレイと、
前記シートトレイ上のシートの有無を検知する検知機構と、を備え、
前記検知機構は、
センサーと、
前記シートトレイにシートが載置されていないときに前記センサーによって検知されない第１検知不能位置に配置され、前記シートトレイにシートが載置されたときにシートが当接することによって前記センサーにより検知される検知可能位置に回動する第１アクチュエーターと、
前記装置本体に対する前記シート収容部の装着時に前記シート収容部が当接することによって回動する第２アクチュエーターと、
前記第１アクチュエーターと第２アクチュエーターとを連結するリンク部材と、を有し、
前記第２アクチュエーターは、前記シート収容部が前記装着位置に配置されていないときに前記リンク部材に当接して前記リンク部材を介して前記第１アクチュエーターと連結する第１回動位置に回動し、前記シート収容部が前記装着位置に配置されるときに前記シート収容部が前記第２アクチュエーターに当接して押圧されることによって前記リンク部材による連結を解除する第２回動位置に回動するように構成されており、
前記第１アクチュエーターは、前記第２アクチュエーターが前記第１回動位置に配置されているときに前記リンク部材を介して前記第２アクチュエーターによって押圧されて前記センサーにより前記第１アクチュエーターが検知されない第２検知不能位置に回動し、前記第２アクチュエーターが前記第２回動位置に配置されているときに前記第１検知不能位置から前記検知可能位置までの回動範囲を前記シートトレイ上の前記シートの有無に応じて回動するように構成されている画像形成装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエーターは、
前記シート搬送路におけるシート搬送方向に直交する幅方向へ延出する第１回転軸と、
前記第１回転軸に固定され、前記シート収容部が前記装着位置に配置されているときに前記シートトレイに載置されたシートの先端によって押圧されて回動する延出部材と、
前記第１回転軸に固定され、前記シート収容部が前記装着位置に配置されており、且つ前記シートトレイにシートが載置されていないときに前記センサーの検知領域から外れた前記第１検知不能位置に配置され、前記シートトレイにシートが載置されているときに前記シートトレイに前記シートが載置されたことにより前記延出部材が押圧されて回動することによって前記延出部材とともに前記第１検知不能位置から前記検知領域に進入した前記検知可能位置まで回動する被検知部材と、を含み、
前記リンク部材は、前記第１回転軸に固定され、前記第１回転軸に垂直な方向へ延出し、前記シート収容部が前記装着位置から引き出されたことに応じて前記第２回動位置から前記第１回動位置へ向けて回動する前記第２アクチュエーターによって押圧されることにより前記第１回転軸とともに回動して前記被検知部材を前記回動範囲から前記第２検知不能位置に回動させる第１レバー部を含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２検知不能位置は、前記第１検知不能位置から前記検知可能位置まで前記被検知部材が回動される回動方向において、前記検知可能位置よりも前記回動方向の下流側に定められている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２アクチュエーターは、
前記装置本体に支持され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸と、
前記第２回転軸から上方へ延出して前記第１レバー部に接触可能な第２レバー部と、
前記第２回転軸から下方へ延出して前記シート収容部に接触可能であり、前記シート収容部から前記第２アクチュエーターを前記回動方向へ回動させる押圧力を受ける被押圧部と、を有し、
前記第２アクチュエーターを前記回動方向とは逆の反対方向へ回動させる付勢力を前記第２レバー部に付与する付勢部材を更に備え、
前記シート収容部が前記装着位置に配置されると前記シート収容部が前記被押圧部に接触して前記被押圧部が前記シート収容部から前記押圧力を受けることによって前記第２レバー部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記回動方向へ回動し、
前記シート収容部が前記装着位置から引き出されると前記シート収容部が前記被押圧部から離間して前記第２アクチュエーターが前記付勢部材の付勢力によって前記反対方向へ回動して前記第１レバー部を前記回動方向へ押圧する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ガイド部材を前記第１姿勢に保持する保持機構を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサーからの検知信号を入力して、入力された前記検知信号の信号レベルに基づいて前記シートトレイにシートが載置されており、且つ、前記装置本体に前記シート収容部が装着された状態であることを判定する判定部を更に備える請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機や複合機などの画像形成装置に関し、特に、手差しトレイなどのシートトレイに載置されたシートの有無を検知可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
画像形成装置は、画像が印刷される印刷用紙（シート）を収容する給紙カセット、及び給紙カセット内の印刷用紙を給送する給送機構を備えている。給紙カセットに収容された印刷用紙は、給送機構によって画像形成部に給送される。給紙カセットは、画像形成装置の筐体に着脱可能に構成されている。
【０００３】
従来の画像形成装置において、給紙カセットの上側に搬送路が形成されており、画像形成装置の側面に設けられた手差しトレイから印刷用紙を前記搬送路を通じて画像形成部に給送する構成が知られている（特許文献１参照）。前記搬送路は、上側に配置された上側ガイド部材と、下側に配置された下側ガイド部材とによって形成される。また、この種の画像形成装置には、手差しトレイに載置された印刷用紙の有無を検知する検知機構が備えられている。
【０００４】
また、従来、画像形成装置において、下側ガイド部材が上下方向へ移動可能な構成が知られている。この画像形成装置では、画像形成装置の筐体に給紙カセットが装着された状態で、給紙カセットが前記下側ガイド部材の下面を支持する。一方、給紙カセットが前記筐体から引き出されると、前記給紙カセットによる支持が無くなり、このため、前記下側ガイド部材が下方へ落下して、前記搬送路が形成されなくなるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置では、筐体から給紙カセットが引き出された状態で手差しトレイに印刷用紙をセットして画像形成を実行させると、印刷用紙の給送動作時に前記下側ガイド部材が下方へ落下して、印刷用紙が筐体内で詰まるという問題が生じる場合がある。一方、給紙カセットが引き出されたかどうかを検知するセンサーを設けて、給紙カセットが引き出されている場合に手差しトレイからの印刷用紙の給送を禁止するようにすれば、上記問題は解決できる。しかしながら、別途センサーを画像形成装置に設ける必要があり、設置スペースを確保しなければならなくなり、また、コストアップにもなる。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、手差しトレイなどのシートトレイにおける印刷用紙の有無を検知する検知機構を用いて、シートトレイにおけるシートの有無を検知すること、又は、シート収容部が装置本体から引き出されたことを検知することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、シート収容部と、シート搬送路と、搬送ガイド部材と、シートトレイと、検知機構と、を備える。
前記シート収容部は、前記装置本体の内部において予め定められた装着位置に設けられ、前記装置本体の前面から外側へ引き出し可能に構成されている。前記シート搬送路は、前記装置本体の内部に形成され、前記装置本体の前面から背面へ延びる。前記搬送ガイド部材は、前記装置本体の内部において前記シート収容部の上側に設けられ、前記シート搬送路の下側のガイド面を形成可能な第１姿勢に保持され、前記装着位置に配置された前記シート収容部によって支持される。前記シートトレイは、前記装置本体の前面に設けられ、前記シート搬送路へ給送されるシートを載置可能に構成されている。
前記検知機構は、前記シートトレイ上のシートの有無を検知する。前記検知機構は、センサーと、第１アクチュエーターと、第２アクチュエーターと、リンク部材と、を有する。
前記第１アクチュエーターは、前記シートトレイにシートが載置されていないときに前記センサーによって検知されない第１検知不能位置に配置され、前記シートトレイにシートが載置されたときにシートが当接することによって前記センサーにより検知される検知可能位置に回動する。前記第２アクチュエーターは、前記装置本体に対する前記シート収容部の装着時に前記シート収容部が当接することによって回動する。前記リンク部材は、前記第１アクチュエーターと第２アクチュエーターとを連結する。前記センサーは、前記第１アクチュエーターを検知する。
前記第２アクチュエーターは、前記シート収容部が前記装着位置に配置されていないときに前記リンク部材に当接して前記リンク部材を介して前記第１アクチュエーターと連結する第１回動位置に回動する。また、前記第２アクチュエーターは、前記シート収容部が前記装着位置に配置されるときに前記シート収容部が前記第２アクチュエーターに当接して押圧されることによって前記リンク部材による連結を解除する第２回動位置に回動する。
前記第１アクチュエーターは、前記第２アクチュエーターが前記第１回動位置に配置されているときに前記リンク部材を介して前記第２アクチュエーターによって押圧されて前記センサーにより前記第１アクチュエーターが検知されない第２検知不能位置に回動する。また、前記第１アクチュエーターは、前記第２アクチュエーターが前記第２回動位置に配置されているときに前記第１検知不能位置から前記検知可能位置までの回動範囲を前記シートトレイ上の前記シートの有無に応じて回動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１つのセンサーによって、手差しトレイなどのシートトレイにおけるシートの有無、又は、シート収容部が装置本体から引き出されたことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像形成装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、画像形成装置が備える給紙カセットの構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、画像形成装置が備える給紙ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、用紙給送ユニットに設けられた検知機構の模式図である。
【図６】図６は、検知機構の検出子の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、検知機構の被検知部の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、搬送ガイド機構における下側ガイド部材の保持機構を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向７と定義する。また、前記設置状態において図１に示される給紙カセット２４（シート収容部の一例）が挿抜される面を正面（前面）として前後方向８を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向９を定義する。
【００１２】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、少なくとも印刷機能を備えた装置である。画像形成装置１０は、所謂タンデムタイプのカラープリンターである。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は筐体１０Ａ（装置本体の一例）を備える。筐体１０Ａは、全体として略直方体形状である。筐体１０Ａの内部には、画像形成装置１０を構成する各部が配設されている。
【００１４】
図２に示されるように、画像形成装置１０は、４つの画像形成ユニット４、中間転写ベルト５、光走査装置１３、二次転写ローラー２０、定着装置１６、排紙トレイ１８、給紙カセット２４、操作表示部２５（図１参照）、ベルトクリーニング装置６、及び制御部２（判定部の一例）などを備える。
【００１５】
画像形成ユニット４各々は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、一次転写ローラーなどを備えており、電子写真方式にしたがって画像を形成する。画像形成ユニット４は、筐体１０Ａの内部において前後方向８に沿って並設されており、所謂タンデム方式に基づいてカラー画像を形成する。画像形成ユニット４は、各色のトナー像を中間転写ベルト５に重ね合わせて転写して、中間転写ベルト５にカラーのトナー像を形成する。中間転写ベルト５上のトナー像は、二次転写ローラー２０により、給紙カセット２４から給送される印刷用紙（本発明のシートの一例）に転写される。
【００１６】
中間転写ベルト５は、４つの画像形成ユニット４の上側に設けられている。中間転写ベルト５は、駆動ローラー５Ａ及び従動ローラー５Ｂによって回転駆動可能に支持されている。駆動ローラー５Ａ及び従動ローラー５Ｂによって支持されることにより、中間転写ベルト５は、その表面が各感光体ドラムの表面に接しながら矢印１９の方向へ移動可能となる。
【００１７】
光走査装置１３は、４つの画像形成ユニット４の下側に設けられている。光走査装置１３は、入力される各色の画像データに基づいてレーザー光を生成し、そのレーザー光を画像形成ユニット４各々の感光体ドラムに照射する。これにより感光体ドラム各々に静電潜像が形成される。
【００１８】
給紙カセット２４は、筐体１０Ａの底部（最下部）に設けられている。給紙カセット２４に規定サイズの印刷用紙が収容される。給紙カセット２４は、筐体１０Ａに着脱可能に支持されている。給紙カセット２４は、筐体１０Ａの内部において予め定められた装着位置に装着される。図１及び図６（Ｂ）には、給紙カセット２４が前記装着位置に装着された状態が示されている。筐体１０Ａの後方側に、給紙カセット２４から二次転写ローラー２０を経て定着装置１６に至る縦搬送路２６が形成されている。また、給紙カセット２４の後端部の付近に、給紙ユニット４４が設けられている。給紙カセット２４が前記装着位置に装着された状態で、給紙ユニット４４は、給紙カセット２４に積載されている印刷用紙を一枚ずつ取り出して、縦搬送路２６へ向けて給送する。
【００１９】
給紙カセット２４は、筐体１０Ａに対して前後方向８へ挿抜可能に構成されている。給紙カセット２４は、筐体１０Ａの前面の下部に形成されている開口を通じて筐体１０Ａの内部に挿入される。例えば、給紙カセット２４は、筐体１０Ａの内部において、前後方向８へスライド移動可能に支持されている。給紙カセット２４の移動機構としては、例えば、筐体１０Ａに設けられた前後方向８に長いレールと、このレールに係合して前後方向８へのスライド移動を可能にするレールガイドとからなるレール支持機構が考えられる。これにより、給紙カセット２４は、前記装着位置に装着された状態から、筐体１０Ａの前面よりも前方外側へ引き出すことが可能である。もちろん、給紙カセット２４の移動機構は、前記レール支持機構以外のものであってもよい。
【００２０】
図３に示されるように、給紙カセット２４は、複数枚の印刷用紙を収容可能なように、上側に開口を有するトレイ形状に形成されている。給紙カセット２４の底部３８には、上下方向７に昇降されるリフト板３９が取り付けられている。リフト板３９は、底部３８において後方側に設けられている。リフト板３９の上に印刷用紙が積載される。リフト板３９の前端部は、給紙カセット２４の底部３８に回動可能に支持されており、その後端部は自由端となっている。リフト板３９が上下方向７へ変位されると、リフト板３９上の印刷用紙も上下方向７へ昇降される。
【００２１】
図３に示されるように、給紙カセット２４は、概ね矩形状に形成されており、正面側に前壁３５を備え、左右に一対の側壁３６を備え、後方側に印刷用紙の移動を規制する規制壁３７を備えている。
【００２２】
図２に示されるように、光走査装置１３と給紙カセット２４との間に搬送ガイド機構３０が設けられている。具体的には、搬送ガイド機構３０は、給紙カセット２４の上面に配置されている。搬送ガイド機構３０は、上側ガイド部材３１と、下側ガイド部材３２（搬送ガイド部材の一例）と、を有する。搬送ガイド機構３０は、光走査装置１３と給紙カセット２４との間に搬送路４０（本発明のシート搬送路の一例）を形成する。つまり、画像形成装置１０において、光走査装置１３と給紙カセット２４との間に、搬送ガイド機構３０によって搬送路４０が形成されている。搬送路４０は、筐体１０Ａの前面から背面へ延びている。搬送路４０は、画像形成装置１０の後方側で縦搬送路２６に連結している。
【００２３】
上側ガイド部材３１と下側ガイド部材３２とは、上下方向７に対向するように所定間隔を隔てて配置されている。下側ガイド部材３２は、上側ガイド部材３１の下方に設けられている。上側ガイド部材３１と下側ガイド部材３２とによって挟まれた空間が搬送路４０である。すなわち、上側ガイド部材３１と下側ガイド部材３２との間に搬送路４０が形成されている。本実施形態では、搬送路４０の上側ガイド面は、上側ガイド部材３１の下面によって構成されている。また、搬送路４０の下側ガイド面は、下側ガイド部材３２の上面によって構成されている。
【００２４】
上側ガイド部材３１は、光走査装置１３の底面に沿う方向であって、画像形成装置１０の前後方向８へ延出されている。上側ガイド部材３１は、合成樹脂などで形成された平板状の部材である。上側ガイド部材３１は、筐体１０Ａの内部フレーム（不図示）に支持されている。上側ガイド部材３１には、複数の搬送ローラー４８Ａが回転可能に支持されている。
【００２５】
下側ガイド部材３２は、給紙カセット２４の上側に設けられている。下側ガイド部材３２は、上側ガイド部材３１の下側に、上側ガイド部材３１に対向するように設けられている。下側ガイド部材３２は、前後方向８へ延出されている。下側ガイド部材３２は、合成樹脂などで形成された平板状の部材である。下側ガイド部材３２には、複数の従動コロ４８Ｂが回転可能に支持されている。各従動コロ４８Ｂは、搬送ローラー４８Ａと対をなすものであり、下側ガイド部材３２が後述する第１回動姿勢に保持されているときに、対応する搬送ローラー４８Ａに圧接される。下側ガイド部材３２の後端部に支軸４３が設けられている。言い換えると、支軸４３は、下側ガイド部材３２において搬送路４０を印刷用紙が搬送されるシート搬送方向（搬送路４０を後方へ向かう方向）の下流側に配置されている。支軸４３は、筐体１０Ａの内部フレームに設けられた軸孔（不図示）に回転可能に支持されている。これにより、下側ガイド部材３２は、支軸４３を中心に回動可能である。
【００２６】
本実施形態では、下側ガイド部材３２は、支軸４３を回動中心として、第１回動姿勢（第１姿勢）と第２回動姿勢（第２姿勢）との間で回動可能である。前記第１回動姿勢は、上側ガイド部材３１と対面して搬送路４０の下側のガイド面を形成可能な姿勢であり、図２及び図８（Ｂ）に示される姿勢である。前記第２回動姿勢は、前記第１回動姿勢よりも下方へ隔てた姿勢であり、図８（Ａ）にしめされる姿勢である。下側ガイド部材３２は、後述の仮保持機構９０（保持機構の一例）によって、前記第１回動姿勢の状態で保持される。下側ガイド部材３２が仮保持機構９０によって前記第１回動姿勢に保持された状態で前記装着位置に給紙カセット２４が下側ガイド部材３２の下側のスペースに挿入可能となる。前記スペースに給紙カセット２４が後方の奥まで挿入されると、前記装着位置に前記給紙カセット２４が配置される。下側ガイド部材３２は、前記装着位置に配置された給紙カセット２４によって、前記第１回動姿勢の状態で支持される。具体的には、下側ガイド部材３２の底部の幅方向の両端に設けられた下方へ突出する突起８１が、給紙カセット２４の側壁３６の上端３６Ａ（図８（Ｂ）参照）によって支持される。
【００２７】
画像形成装置１０の前面側には、手差し式のシート供給部４５が設けられている。シート供給部４５は、画像形成装置１０において印刷用紙を搬送路４０及び縦搬送路２６を経て二次転写ローラー２０に供給する。シート供給部４５は、印刷用紙が載置される用紙トレイ４６（シートトレイの一例）、および給紙ユニット４２を備えている。また、給紙ユニット４２は、フレーム５１と、フレーム５１に回転可能に支持された給送ローラー対４７とを備えている。フレーム５１は、用紙トレイ４６と搬送ガイド機構３０の前端部との間に設けられている。フレーム５１は、左右方向９に長い形状に形成されている。給送ローラー対４７は、モーターなどの駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動ローラー４７Ａと、その下側に配置されるリタードローラー４７Ｂとにより構成されている。また、給紙ユニット４２は、給送ローラー対４７の前方に設けられたピックアップローラー４１を備えている。フレーム５１の左右方向９の中央には、ピックアップローラー４１が設けられている。ピックアップローラー４１は、フレーム５１に回転可能に支持されている。ピックアップローラー４１は、用紙トレイ４６に載置された印刷用紙を取り出して給送ローラー対４７に給送する。ピックアップローラー４１は、駆動ローラー４７Ａとギヤなどの伝達機構によって同期駆動可能に連結されている。制御部２は、前記駆動源を制御することにより、駆動ローラー４７Ａ及びピックアップローラー４１を回転させたり停止させたりする。
【００２８】
用紙トレイ４６は、画像形成装置１０の筐体１０Ａの前面に取り付けられている。用紙トレイ４６は、筐体１０Ａの前面のカバーを兼ねる。用紙トレイ４６は、筐体１０Ａの前面に対して搬送路４０の入口を開閉可能に構成されている。図１及び図２では用紙トレイ４６が筐体１０Ａの前面に対して閉じられた状態が示されている。用紙トレイ４６が筐体１０Ａの前面に対して開けられてその内面が上に向けられると、前記内面に所定サイズの印刷用紙が載置可能となる。用紙トレイ４６に載置された印刷用紙は給送ローラー対４７によって搬送路４０に給送される。搬送路４０に給送された印刷用紙は、搬送ローラー対４８によって搬送路４０を後方へ向けて搬送されて、縦搬送路２６に案内される。
【００２９】
縦搬送路２６には、レジストローラー対２９が設けられている。レジストローラー対２９は、制御部２によって回転駆動される駆動ローラー２９Ａと、駆動ローラー２９Ａに接触して従動する従動ローラー２９Ｂとを有する。搬送路４０から縦搬送路２６に案内された印刷用紙は、レジストローラー対２９によって二次転写ローラー２０へ向けて搬送される。
【００３０】
二次転写ローラー２０は、筐体１０Ａの後方側において、駆動ローラー５Ａと対向する位置に設けられている。二次転写ローラー２０によって中間転写ベルト５から印刷用紙にトナー像が転写される。
【００３１】
定着装置１６は、二次転写ローラー２０の上側に設けられている。定着装置１６は、印刷用紙に熱を加えてトナー像を印刷用紙に定着させる。定着装置１６は、一対のローラー対である加熱ローラー１６Ａと、加圧ローラー１６Ｂとを有する。二次転写ローラー２０から定着装置１６に搬送された印刷用紙は、加熱ローラー１６Ａと加圧ローラー１６Ｂとによって挟持されつつ搬送される。このとき、加熱ローラー１６Ａから印刷用紙に熱が伝達されて、印刷用紙上のトナーが溶融して印刷用紙に定着する。これにより、カラー画像が印刷用紙に形成される。
【００３２】
図２に示されるように、定着装置１６からシート排出口２７までの間に排出路２８が形成されている。排出路２８において、シート排出口２７の近傍に、排出ローラー対２３が設けられている。排出ローラー対２３は、駆動ローラー２３Ａと、駆動ローラー２３Ａに圧接される従動ローラー２３Ｂとにより構成されている。定着装置１６を通過した印刷用紙は排出路２８を搬送され、その後、排出ローラー対２３によってシート排出口２７から排紙トレイ１８に排出される。
【００３３】
仮保持機構９０は、下側ガイド部材３２を前記第１回動姿勢に保持するものであり、図８に示されるように、フレーム５１に形成された係合口９１と、下側ガイド部材３２に設けられた係合突起９２とにより構成されている。フレーム５１には、その右側壁５１Ａの後端から後方へ延びる板状の支持プレート９４が設けられている。この支持プレート９４に矩形状の係合口９１が形成されている。なお、係合口９１は、フレーム５１において右側の端部だけに設けられており、他方側（左側）には設けられていない。また、下側ガイド部材３２の前端部３２Ａに係合突起９２が設けられている。具体的には、前端部３２Ａにおける右側面３２Ｂに係合突起９２が設けられている。係合突起９２は、右側面３２Ｂから外方へ垂直に突出している。係合突起９２の頂部９３は、前後方向８に延びる稜線を有している。この頂部９３の稜線から上方へ向かって右側面３２Ｂに至る領域に傾斜面が形成されており、また、頂部９３の稜線から下方へ向かって右側面３２Ｂに至る領域に傾斜面が形成されている。つまり、係合突起９２は、前後方向８に延びる前記稜線含む頂部９３を有する断面山型に形成されている。
【００３４】
係合突起９２は、下側ガイド部材３２が前記第２回動姿勢にあるときは、係合口９１に挿入されていない。下側ガイド部材３２が前記第２回動姿勢から前記第１回動姿勢に持ち上げられると、係合突起９２の上側の前記傾斜面が支持プレート９４の裏側に入り込み、支持プレート９４を撓ませつつ上方へ移動する。そして、係合突起９２の頂部９３が係合口９１に到達すると、支持プレート９４の撓みが復元するとともに係合突起９２が係合口９１に挿入される。これにより、下側ガイド部材３２が仮保持機構９０によって前記第１回動姿勢に保持される。なお、給紙カセット２４が前記装着位置から前方へ引き出された状態で、下側ガイド部材３２の前端部３２Ａが下方へ引き落とされると、係合突起９２は、下側の前記傾斜面が支持プレート９４を撓ませつつ下方へ移動して、支持プレート９４から外れる。これにより、仮保持機構９０による保持が解除されて、下側ガイド部材３２は前記第１回動姿勢から前記第２回動姿勢に変位可能となる。
【００３５】
また、画像形成装置１０は、用紙トレイ４６に載置されたシートの有無を検知する検知機構５０を備えている。検知機構５０は、筐体１０Ａの内部において前面側に設けられている。具体的には、検知機構５０は、用紙トレイ４６と搬送ガイド機構３０の前端部との間に設けられている。
【００３６】
ところで、画像形成装置１０において、筐体１０Ａから給紙カセット２４が引き出された状態で、用紙トレイ４６の印刷用紙に対して画像形成が実行される場合がある。この場合、仮保持機構９０によって下側ガイド部材３２が前記第１回動姿勢に保持されていたとしても、印刷用紙の給送動作時の振動や印刷用紙の給送時に印刷用紙から受ける押圧力によって、下側ガイド部材３２が下方へ落ちる場合がある。この場合、搬送路４０が形成されなくなるため、用紙トレイ４６から給送された印刷用紙が筐体１０Ａ内で詰まる。一方、給紙カセット２４が引き出されたかどうかを検知するセンサーを設けて、給紙カセット２４が引き出されている場合に用紙トレイ４６からの印刷用紙の給送を禁止するようにすれば、印刷用紙が詰まるという問題は解決できる。しかしながら、別途センサーを設ける必要があり、コストアップになる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されたことを検知する検知機構５０を用いて、給紙カセット２４が筐体１０Ａから引き出されたことを検知可能にしている。
【００３８】
以下、図４乃至図８を参照して、検知機構５０の構成、及びその動作について詳細に説明する。
【００３９】
図４は、用紙トレイ４６から印刷用紙を給送する給紙ユニット４２及び検知機構５０の構成を示す斜視図である。図５は、検知機構５０の構成を示す模式図である。なお、図４では、フレーム５１の一部の図示が省略されている。
【００４０】
図４に示されるように、検知機構５０は、給紙ユニット４２のフレーム５１に設けられている。検知機構５０は、図５に示されるように、光センサー５５（センサーの一例）と、被検知部５６（被検知部材の一例）と、回動部材５７（第２アクチュエーターの一例）と、回転軸５８（第１回転軸の一例）と、検出子５９（延出部材の一例）と、リンクレバー部６０（リンク部材、第１レバー部の一例）と、を含む。なお、検出子５９と被検知部５６と回転軸５８とによって本発明の第１アクチュエーターが実現されている。
【００４１】
光センサー５５は、フレーム５１に取り付けられている。光センサー５５は、発光素子及び受光素子を有する。光センサー５５は、発光素子から受光素子にいたる光路５５Ａ（検知領域の一例、図５参照）における光が遮光された場合に基準値よりも電圧値の低いＬＯＷ信号（電圧信号）を検知信号として出力し、遮光されなかった場合に基準値よりも電圧値の高いＨＩＧＨ信号（電圧信号）を検知信号として出力する。例えば、光センサー５５は、透過型のフォトインタラプタである。本実施形態では、後述するように、被検知部５６が光路５５Ａに進退するように構成されている。被検知部５６が光路５５Ａに進入すると光が遮断され、光路５５Ａから被検知部５６が退避する光が受光素子に到達する。光センサー５５から出力される信号は、制御部２に入力される。制御部２は、光センサー５５からの信号の信号レベルに基づいて、具体的には前記検知信号の電圧値及び前記基準値に基づいて、被検知部５６が光センサー５５の光路５５Ａに進入したか退避したかを判定する。このような判定を行う制御部２は、本発明の判定部の一例である。なお、光センサー５５に代えて、磁気センサーを用いてもよい。或いは、マイクロスイッチなどの機械スイッチを用いることも可能である。
【００４２】
回転軸５８は、左右方向９へ延出する円柱棒状の部材である。つまり、回転軸５８は、搬送路４０の幅方向（前記シート搬送方向に直交する方向）へ延出している。回転軸５８は、フレーム５１において回転可能に支持されている。回転軸５８の右端部５８Ａは、フレーム５１の右側壁５１Ａを貫通して更に右側へ突出している。この回転軸５８に、被検知部５６、検出子５９、及びリンクレバー部６０が固定されている。
【００４３】
検出子５９は、フレーム５１において左右方向９の中央に設けられている。検出子５９は、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置された場合に、その印刷用紙の先端に接触する部分であり、その接触時に受ける後方への押圧力によって後方へ変位する。具体的には、検出子５９は、回転軸５８に固定される固定部５９Ａと、固定部５９Ａから回転軸５８から鉛直下方へ延出するアーム部５９Ｂとを有する。アーム部５９Ｂは、用紙トレイ４６の上面へ向けて延出しており、その延出端は、用紙トレイ４６の上面に形成されたスリット（不図示）を通じて用紙トレイ４６を下方へ貫通している。前記スリットは、アーム部５９Ｂが前後方向８へ回動可能なように、前後方向８に長い形状に形成されている。そのため、用紙トレイ４６に印刷用紙の束がセットされると、印刷用紙の後方側の先端部がアーム部５９Ｂを後方へ押圧する。この押圧力を受けることにより、検出子５９は、回転軸５８を中心にして、図５の矢印Ｄ１で示される回動方向（以下、回動方向Ｄ１と称する。）へ回動する。
【００４４】
図５に示されるように、検知機構５０は、コイルバネ６９を有する。コイルバネ６９の後方側の端部はフレーム５１に連結されており、前方側の端部は検出子５９の固定部５９Ａに連結されている。コイルバネ６９は、所謂圧縮バネである。コイルバネ６９は、他の外力が作用していない場合に、固定部５９Ａを前方（図５の矢印Ｄ３１で示す方向）へ付勢する。これにより、コイルバネ６９は、常時、図５の矢印Ｄ２で示される回動方向（以下、回動方向Ｄ２と称する。）へ検出子５９を付勢している。回動方向Ｄ２は、前記回動方向Ｄ１とは反対の方向である。フレーム５１には、検出子５９が前記回動方向Ｄ２へ回動することを止めるストッパー（不図示）が設けられている。前記ストッパーは、アーム部５９Ｂが回転軸５８から鉛直下方へ延出した通常姿勢（図４及び図５に示される姿勢）を維持できる位置に設けられている。つまり、アーム部５９Ｂは、前記ストッパーと接触することによって、前記通常姿勢に維持される。
【００４５】
図４に示されるように、検出子５９よりも前方に補強部材５３が設けられている。補強部材５３は、フレーム５１の前方側において、左右方向９へ延在している。補強部材５３の下側に左右方向９へ幅広の開口５４が形成されている。本実施形態では、用紙トレイ４６は、その後方縁部が開口５４の下縁５４Ａに連続するように、筐体１０Ａに設けられている。このため、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されると、印刷用紙の先端はフレーム５１の開口５４に進入する。この状態で、印刷用紙の先端がアーム部５９Ｂに接触して、アーム部５９Ｂを後方へ押圧する。
【００４６】
被検知部５６は、回転軸５８に固定されている。つまり、回転軸５８は、被検知部５６を支持している。被検知部５６は、回転軸５８において、前記検出子５９よりも右側に配置されている。したがって、検出子５９が回動方向Ｄ１又は回動方向Ｄ２へ回動すると、被検知部５６も同方向へ回動する。被検知部５６は、光センサー５５の光路５５Ａに進入して光路５５Ａの光を遮光する遮光部５６Ｂを有する。被検知部５６は、回転軸５８に固定された固定部５６Ａを有しており、遮光部５６Ｂは、固定部５６Ａから遠ざかる方向へ末広がり状に拡大した扇形状に形成されている。被検知部５６は、予め定められた第１検知不能位置、検知可能位置、及び第２検知不能位置に回動することができる。本実施形態では、検出子５９が前記通常姿勢にあるときに、被検知部５６が前記第１検知不能位置に配置される。
【００４７】
ここで、前記第１検知不能位置は、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されておらず、検出子５９が前記通常姿勢にあるときに、光センサー５５の光路５５Ａから前記回動方向Ｄ２側へ被検知部５６が外れた位置である。言い換えると、前記第１検知不能位置は、光センサー５５の光路５５Ａから前記回動方向Ｄ２へ被検知部５６の遮光部５６Ｂが退避した位置である。図５及び図７（Ａ）は、検出子５９が前記通常姿勢にあるときに被検知部５６が前記第１検知不能位置に配置された状態を示している。この第１検知不能位置に被検知部５６があるときは、光路５５Ａを通る光は被検知部５６の遮光部５６Ｂによって遮光されていない。そのため、光センサー５５は制御部２に前記ＨＩＧＨ信号を出力する。このＨＩＧＨ信号を受けて、制御部２は、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されていないと判定する。
【００４８】
一方、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されると、印刷用紙の先端から押圧力を受ける。この押圧力を受けることによって、前記ねじりコイルバネの付勢力に抗して、検出子５９が前記通常姿勢から前記回動方向Ｄ１へ回動する。このとき、回転軸５８も同方向へ回転し、これに連動して、被検知部５６も同方向へ回動する。具体的には、被検知部５６は、遮光部５６Ｂが光センサー５５の光路５５Ａに進入するまで前記回動方向Ｄ１へ回動する。図７（Ｂ）は、被検知部５６の遮光部５６Ｂが光センサー５５の光路５５Ａに進入した状態を示している。遮光部５６Ｂが光センサー５５の光路５５Ａに進入して、光路５５Ａを通る光を遮光する位置が、前記検知可能位置である。本実施形態では、印刷用紙の先端に押圧されて検出子５９が前記回動方向Ｄ１へ回動する量は、遮光部５６Ｂが光路５５Ａに進入するまでの量である。つまり、検出子５９が印刷用紙から押圧されても、被検知部５６は、遮光部５６Ｂが光路５５Ａを通り過ぎる位置まで回動しない。
【００４９】
すなわち、検出子５９は、被検知部５６を前記第１検知不能位置（図７（Ａ）参照）から前記検知可能位置（図７（Ｂ）参照）に回動させる。言い換えると、被検知部５６は、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されていないときに光センサー５５の光路５５Ａから外れた前記第１検知不能位置に配置され、用紙トレイ４６に載置された印刷用紙によって押圧力を検出子５９が受けると前記第１検知不能位置から前記検知可能位置まで回動される。
【００５０】
図５に示されるように、リンクレバー部６０は、回転軸５８に固定されている。リンクレバー部６０は、回転軸５８の右端部５８Ａに固定されている。上述したように、右端部５８Ａは、フレーム５１の右側壁５１Ａを貫通して更に右側へ突出している。そのため、右端部５８Ａに固定されたリンクレバー部６０は、フレーム５１の右側壁５１Ａの外側（右側）に配置されている。回転軸５８にはリンクレバー部６０が固定されているため、被検知部５６が前記第１検知不能位置から前記検知可能位置までの回動範囲を回動すると、同じ回動範囲（回動角）だけリンクレバー部６０も回動する。
【００５１】
リンクレバー部６０は、回転軸５８に垂直な方向へ延出している。本実施形態では、リンクレバー部６０は、回転軸５８を通る水平面よりも下方へ延出している。具体的には、被検知部５６が前記第１検知不能位置に配置されたときに、リンクレバー部６０の延出部６０Ａは、鉛直方向に対して回転軸５８から前方へ４５°傾いた斜め下方へ延出した姿勢（図６（Ｂ）参照）となる。このリンクレバー部６０は、回動部材５７によって延出部６０Ａが回動方向Ｄ１へ押圧されて、前記ねじりコイルバネの付勢力よりも大きい押圧力を受けることによって、回転軸５８とともに前記回動方向Ｄ１へ回動する。
【００５２】
回動部材５７は、フレーム５１に回動可能に支持されている。図４に示されるように、回動部材５７は、フレーム５１の右側壁５１Ａの外側に配置されている。回動部材５７は、給紙カセット２４が筐体１０Ａにおける前記装着位置から引き出されたことに応じて変位する。具体的には、回動部材５７は、給紙カセット２４が前記装着位置に配置されていないときに第１回動位置（図６（Ａ）に示す位置）に配置される。また、回動部材５７は、給紙カセット２４が前記装着位置に配置されるときに給紙カセット２４が回動部材５７に当接して押圧されることによって第２回動位置（図６（Ｂ）に示す位置）に配置される。ここで、前記第１回動位置は、回動部材５７がリンクレバー部６０に当接してリンクレバー部６０を介して回転軸５８、被検知部５６、及び検出子５９と連結する位置である。また、前記第２回動位置は、リンクレバー部６０による各部との連結を解除する位置である。
【００５３】
本実施形態では、回動部材５７は、給紙カセット２４が筐体１０Ａにおける前記装着位置から引き出されたことに応じて変位して、リンクレバー部６０を介して、被検知部５６を光センサー５５の光路５５Ａから外れた前記第２検知不能位置まで回動させる。ここで、前記第２検知不能位置は、前記第１検知不能位置から前記検知可能位置まで被検知部５６が回動される前記回動方向Ｄ１（図５参照）において、前記検知可能位置よりも前記回動方向Ｄ１の下流側に定められている。言い換えると、前記第２検知不能位置は、光センサー５５の光路５５Ａから前記回動方向Ｄ１へ被検知部５６の遮光部５６Ｂが退避した位置である。図７（Ｃ）は、被検知部５６が前記第２検知不能位置に配置された状態を示している。この第２検知不能位置に被検知部５６があるときは、光路５５Ａを通る光は被検知部５６の遮光部５６Ｂによって遮光されていない。そのため、光センサー５５は制御部２に前記ＨＩＧＨ信号を出力する。このＨＩＧＨ信号を受けて、制御部２は、筐体１０Ａから給紙カセット２４が引き出されたと判定する。
【００５４】
具体的に、回動部材５７は、支軸６１（第２回転軸の一例）と、第２レバー部６２と、被押圧部６３とを有する。回動部材５７は、長尺なアーム状に形成されており、その長手方向の概ね中央に、回転軸５８の軸方向と同方向へ延びる回転軸５８に平行な支軸６１が設けられている。支軸６１は、フレーム５１に設けられた軸孔（不図示）に回転可能に支持されている。前記軸孔は、回転軸５８よりも前方斜め下方に位置している。これにより、回動部材５７は、支軸６１を中心として前記第１回動位置と前記第２回動位置との間で回動可能である。
【００５５】
図５に示されるように、第２レバー部６２は、支軸６１から上方へ延出している。第２レバー部６２の延出端には、後方へ突出する突部６２Ａが設けられている。突部６２Ａは、回動部材５７の回動位置に応じてリンクレバー部６０の延出部６０Ａに接触可能な位置に設けられている。
【００５６】
被押圧部６３は、支軸６１から下方へ延出している。被押圧部６３の延出端には、前方へ突出する突部６３Ａが設けられている。突部６３Ａは、給紙カセット２４の前壁３５の上端に接触可能な位置に設けられている。引き出された状態の給紙カセット２４が前記装着位置まで挿入されると、その挿入過程で前壁３５が被押圧部６３を後方へ押圧する。つまり、被押圧部６３は、前記挿入過程において前壁３５から後方への押圧力を受ける部分である。言い換えると、被押圧部６３は、給紙カセット２４の前壁３５から、回動部材５７を前記回動方向Ｄ１と同じ回動方向（図５の矢印Ｄ１１に示す方向。以下、回動方向Ｄ１１という。）へ回動させる押圧力を受ける部分である。被押圧部６３が前記押圧力を受けることにより、回動部材５７は、前記回動方向Ｄ１１へ回動して、前記第２回動位置から前記第１回動位置に変位する。
【００５７】
また、図５に示されるように、検知機構５０は、コイルバネ６８（付勢部材の一例）を有する。コイルバネ６８の後方側の端部はフレーム５１に連結されており、前方側の端部は第２レバー部６２に連結されている。コイルバネ６８は、所謂引っ張りバネである。コイルバネ６８が第２レバー部６２及びフレーム５１に連結された状態で、他の外力が作用していない場合に、第２レバー部６２を後方（図５の矢印Ｄ３０で示す方向）へ付勢する。言い換えると、コイルバネ６８は、回動部材５７を前記回動方向Ｄ１とは逆の回動方向（図５の矢印Ｄ１２に示す方向。以下、回動方向Ｄ１２という。）へ回動させる付勢力を第２レバー部６２に付与する。この付勢力によって、他の外力が作用していない状態では、回動部材５７は、前記回動方向Ｄ１２へ回動して、前記第１回動位置から前記第２回動位置に変位する。なお、コイルバネ６８に代えて、支軸６１にねじりコイルバネを設けてもよい。
【００５８】
このように検知機構５０が構成されているため、給紙カセット２４が筐体１０Ａの前記装着位置に装着されると、給紙カセット２４の前壁３５が被押圧部６３の突部６３Ａに接触する（図６（Ｂ）参照）。このとき、前壁３５は、被押圧部６３を後方へ押圧する。被押圧部６３に前壁３５から後方への押圧力が加えられると、回動部材５７は、支軸６１を中心に回動方向Ｄ１１へ回動して、前記第１回動位置から前記第２回動位置に変位する。これにより、第２レバー部６２がコイルバネ６８の付勢力に抗して前方へ変位する。そして、第２レバー部６２がリンクレバー部６０から離間する。したがって、リンクレバー部６０は、回動部材５７から押圧力を受けない。つまり、回転軸５８が回動部材５７の影響を受けて回転することはない。この状態で、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されると、検出子５９が回動方向Ｄ１へ回動して、被検知部５６が前記第１検知不能位置から前記検知可能位置へ回動し、光路５５Ａを遮光する。このとき、制御部２は、光センサー５５からＬＯＷ信号を受けて、このＬＯＷ信号に基づいて用紙トレイ４６に印刷用紙があると判定する。一方、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されていない場合は、検出子５９は前記ねじりコイルバネの付勢力によって前記通常姿勢に維持され、被検知部５６は前記第１検知不能位置に保持される。このとき、制御部２は、光センサー５５からＨＩＧＨ信号を受けて、このＨＩＧＨ信号に基づいて用紙トレイ４６に印刷用紙がないと判定する。制御部２は、光センサー５５からＨＩＧＨ信号を入力すると、駆動ローラー４７Ａを停止させた状態を維持して、シート供給部４５における給紙動作を行わない。
【００５９】
給紙カセット２４が筐体１０Ａの前記装着位置から前方へ引き出されると、給紙カセット２４による下側ガイド部材３２の支持がなくなり、仮保持機構９０による仮保持のみによって下側ガイド部材３２が保持された状態となる。このとき、下側ガイド部材３２は、前記第１回動姿勢に仮保持された状態のため、不安定な状態であり、場合によっては下側ガイド部材３２が下方に落ちて搬送路４０が形成されなくなるおそれがある。この状態で、給紙カセット２４が筐体１０Ａの前記装着位置から前方へ引き出されて、前壁３５が筐体１０Ａの前面から前方へ離間すると、前壁３５が被押圧部６３の突部６３Ａに押圧していた状態が解除される。つまり、前壁３５が被押圧部６３から離間する。このとき、コイルバネ６８の付勢力によって、第２レバー部６２が後方へ引っ張られる。これにより、回動部材５７は、支軸６１を中心に回動方向Ｄ１２へ回動して、前記第２回動位置から前記第１回動位置に変位する。そして、第２レバー部６２の突部６２Ａがリンクレバー部６０の延出部６０Ａに接触し、延出部６０Ａを後方へ押圧する。延出部６０Ａに第２レバー部６２から後方への押圧力が加えられると、前記ねじりコイルバネの付勢力に抗して、回転軸５８は回動方向Ｄ１へ回転する。この回転にともない、被検知部５６が前記第２検知不能位置へ向けて回動する。例えば、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されている状態で給紙カセット２４が引き出されると、被検知部５６は、前記検知可能位置から前記第２検知不能位置まで回動する。また、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されていない状態で給紙カセット２４が引き出されると、被検知部５６は、前記第１検知不能位置から前記検知可能位置を通りすぎて前記第２検知不能位置まで回動する。いずれの場合でも、被検知部５６が前記第２検知不能位置に配置されると、光センサー５５から制御部２には、ＨＩＧＨ信号が入力される。この場合も、制御部２は、光センサー５５から入力されたＨＩＧＨ信号に基づいて、駆動ローラー４７Ａを停止させて、シート供給部４５における給紙動作を行わない。なお、制御部２は、光センサー５５からの信号がＬＯＷ信号からＨＩＧＨ信号に変わったことに基づいて、給紙カセット２４が引き出されたと判定してもよい。
【００６０】
具体的には、制御部２は、給紙カセット２４が引き出された状態で光センサー５５からＨＩＧＨ信号を入力した場合、給送ローラー対４７の駆動ローラー４７Ａの回転駆動を停止させた状態を維持して、シート供給部４５における給紙動作を行わない。仮に、シート供給部４５に対する給紙動作を実行させる指示が入力されても、その指示を受け付けず、駆動ローラー４７Ａの回転駆動を継続して停止させる。例えば、駆動ローラー４７Ａに駆動力を供給するモーターなどの駆動源を停止させたり、或いは、前記駆動源から駆動ローラー４７Ａに至る駆動伝達経路を電磁クラッチなどによって遮断する。この場合、用紙トレイ４６に印刷用紙をセットする旨のメッセージ、又は、給紙カセット２４が未装着である旨のメッセージを操作表示部２５（図１参照）などに表示させてもよい。これにより、画像形成装置１０において、筐体１０Ａから給紙カセット２４が引き出された状態で用紙トレイ４６に印刷用紙をセットして画像形成を実行させたとしても、印刷用紙が用紙トレイ４６から給送されない。このため、搬送路４０が形成されていない状態で用紙トレイ４６から給送された印刷用紙が筐体内で詰まるという問題が生じ無くなる。また、別部品として新たにセンサーを設けることなく、１つの光センサー５５によって、用紙トレイ４６に印刷用紙が載置されたこと、及び、給紙カセット２４が筐体１０Ａから引き出されたことを検知することができる。その結果、新たなセンサーのための設置スペースを確保しなくて済み、また、画像形成装置１０の製造コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０：画像形成装置
１０Ａ：筐体
２４：給紙カセット
３０：ガイド機構
３２：下側搬送ガイド
４６：用紙トレイ
５０：検知機構
５１：フレーム
５５：光センサー
５６：被検知部
５７：回動部材
５８：回転軸
５９：検出子
６０：リンクレバー部
６１：支軸
６８：コイルバネ
６９：コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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