(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座を昇降させる便座昇降装置であって、
駆動することで前記便座を昇降させる駆動部と、
前記駆動部の寿命より手前の点検時期に達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部が肯定判定したときに前記点検時期を報知し、且つ、前記報知が、前記便座の昇降時の昇降状態を報知前における昇降時の昇降状態に比べて変化させることによる報知である報知部と、
を備える便座昇降装置。
【請求項２】
前記報知が、前記駆動部を制御して前記便座の昇降速度を変化させることによる報知を含む、
請求項１に記載の便座昇降装置。
【請求項３】
前記報知が、前記駆動部を制御して前記便座の昇降速度を低下させることによる報知を含む、
請求項２に記載の便座昇降装置。
【請求項４】
前記報知が、前記駆動部を制御して前記便座の昇降速度を前記報知前における昇降時の昇降速度に比べて１／２以下に低下させることによる報知を含む、
請求項３に記載の便座昇降装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記昇降時のうち上昇時にのみ報知する、
請求項３又は４に記載の便座昇降装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記昇降時のうち下降時にのみ報知する、
請求項３又は４に記載の便座昇降装置。
【請求項７】
前記報知は、前記駆動部を制御して前記便座の昇降の途中で一時的に少なくとも１回昇降を止めることによる報知を含む、
請求項２乃至６の何れか１項に記載の便座昇降装置。
【請求項８】
前記報知は、前記駆動部を制御して前記便座に振動を発生させる報知を含む、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の便座昇降装置。
【請求項９】
前記駆動部の使用状況を記録する記録部と、
をさらに備え、
前記判定部は、前記記録部で記録された前記使用状況に基づき、前記点検時期に達したか否か判定する、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の便座昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座を昇降させる便座昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、身体障がい者や高齢者等の使用者による大便器に対する立ち座りを補助するため、便座を昇降させる便座昇降装置が知られている。
【０００３】
これに関し、特許文献１には、便座昇降時の駆動部としてモータやギアを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６１４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、駆動部のモータやギア等の各構成部品には寿命があるものの、便座昇降装置は大便器と共に長期間使用する環境におかれるため、使用者は寿命を事前に予測することが困難である。したがって、寿命が到来して駆動部が故障し、便座昇降装置が突然動作しなくなると、この便座昇降装置があることで排泄が可能となる使用者は排泄ができなくなり、日常生活に大きな支障となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、突然動作しなくなることを抑制する便座昇降装置を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る便座昇降装置は、便座を昇降させる便座昇降装置であって、駆動することで前記便座を昇降させる駆動部と、前記駆動部の寿命より手前の点検時期に達したか否かを判定する判定部と、前記判定部が肯定判定したときに前記点検時期を報知し、且つ、前記報知が、前記便座の昇降時の昇降状態を報知前における昇降時の昇降状態に比べて変化させることによる報知である報知部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、駆動部の寿命より手前の点検時期を報知するので、使用者が点検時期を認識して、故障前に駆動部の交換・修理依頼することができる。この結果、駆動部の故障によって便座昇降装置が突然動作しなくなることを抑制することができる。また、報知が、便座の昇降時の昇降状態を報知前における昇降時の昇降状態に比べて変化させることによる報知であるため、報知部としてブザー、ランプ、液晶表示等の報知専用の装置を便座昇降装置に新たに設けなくてもよく、製造コストを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第２態様に係る便座昇降装置は、第１態様において、報知が、駆動部を制御して前記便座の昇降速度を変化させることによる報知を含む。
【００１０】
この構成によれば、使用者が使用する際に、便座の昇降時の昇降速度が報知前、例えばそれ以前の使用時における昇降時の昇降速度に比べて変化するので、長期間使用することで点検のことを忘れていた使用者に対して実際はまだ異変ではないものの故障の予感を感じさせることができる。この予感を感じた使用者は、駆動部が寿命より手前の点検時期であると知ることができる。
【００１１】
本発明の第３態様に係る便座昇降装置は、第２態様において、前記報知が、前記駆動部を制御して前記便座の昇降速度を低下させることによる報知を含む。
【００１２】
この構成によれば、報知が便座の昇降速度を高める場合に比べて、使用開始できる時間が長くなり、使用時に焦燥感を持たせることができるので、報知が気付き易くなり、報知の精度を上げることができる。
【００１３】
本発明の第４態様に係る便座昇降装置は、第３態様において、前記報知が、前記駆動部を制御して前記便座の昇降速度を前記報知前における昇降時の昇降速度に比べて１／２以下に低下させることによる報知を含む。
【００１４】
この構成によれば、便座の昇降速度が報知前における昇降時の昇降速度に比べて１／２以下に低下すれば、使用者に対して便座の昇降が極端に遅いと感じさせることができ、使用時に焦燥感を一層持たせることができるので、報知がさらに気付き易くなる。
【００１５】
本発明の第５態様に係る便座昇降装置は、第３態様又は第４態様において、前記報知部は、前記昇降時のうち上昇時にのみ報知する。
【００１６】
この構成によれば、昇降時のうち下降は、使用の際に行われることが多いため、昇降時のうち上昇時にのみ速度を低下するようにし下降時には速度を低下させないようにして、急いで使用したい使用者にとって不快感を与えないようにすることができる。
【００１７】
本発明の第６態様に係る便座昇降装置は、第３態様又は第４態様において、前記報知部は、前記昇降時のうち下降時にのみ報知する。
【００１８】
この構成によれば、第５態様に比べて、使用者に対して不快感を与えつつも、その分、報知精度を高めることができる。
【００１９】
本発明の第７態様に係る便座昇降装置は、第２態様乃至第６態様の何れか１つの態様において、前記報知は、前記駆動部を制御して前記便座の昇降の途中で一時的に少なくとも１回昇降を止めることによる報知を含む。
【００２０】
この構成によれば、単に止まるのではなく、一時的に止まることで、使用者に対して故障等の予感を一層感じさせることができる。
【００２１】
本発明の第８態様に係る便座昇降装置は、第１態様乃至第７態様の何れか１つの態様において、前記報知は、前記駆動部を制御して前記便座に振動を発生させる報知を含む。
【００２２】
この構成によれば、便座が振動すると、使用者に対して不快感を与えることができ、この結果、故障等の予感を一層感じさせることができる。
【００２３】
本発明の第９態様に係る便座昇降装置は、第１態様乃至第８態様の何れか１つの態様において、前記駆動部の使用状況を記録する記録部と、前記記録部で記録された前記使用状況に基づき、前記点検時期に達したか否か判定する判定部と、をさらに備え、前記報知部は、前記判定部が肯定判定したときに報知する。
【００２４】
この構成によれば、単に点検時期を報知し続ける場合に比べて、使用者に対して煩わしさを与えることを抑制できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の便座昇降装置によれば、突然動作しなくなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る便座昇降装置のハードウェア構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す便座昇降装置のハードウェア構成を含む機能ブロック図である。
【図３】図２に示す便座昇降装置の機能構成のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の複数の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２８】
＜構成＞
まず、本発明の実施形態に係る便座昇降装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る便座昇降装置のハードウェア構成を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、便座昇降装置ＳＡは、大便器ＴＢに取り付けられるものであって、使用者が着座するための座面を有する便座ＳＴを昇降させることで、使用者の大便器ＴＢに対する立ち座りを補助する装置である。
【００３０】
便座昇降装置ＳＡは、装置本体１０と、駆動機構部１２（駆動部１３）と、駆動伝達部である駆動リンク部１４（駆動部１３）と、便座支持部１６と、肘掛け１８，１８とを備えている。
【００３１】
装置本体１０は、駆動機構部１２と、駆動リンク部１４と、便座支持部１６と、肘掛け１８，１８とを支えて大便器ＴＢに取り付けるための部分である。本実施形態の場合、装置本体１０は、大便器ＴＢに固定されていると共に、トイレ空間の床にも固定されている。
【００３２】
便座支持部１６は、便座ＳＴを支持する部分である。具体的には、便座支持部１６は、
便座ＳＴをその上に載置し固定することで便座ＳＴを支持している。便座支持部１６には一対の肘掛け１８，１８が取り付けられている。
【００３３】
駆動部１３を構成する駆動機構部１２及び駆動リンク部１４は、大便器ＴＢに対する便座ＳＴの相対的な位置及び姿勢の少なくとも一方が変化するように便座支持部１６を駆動する部分である。駆動機構部１２は、駆動リンク部１４を動かすための駆動源としてモータ１２Ａやギア１２Ｂを備えている（図２参照。）。駆動リンク部１４は、駆動機構部１２から出力される駆動力を便座支持部１６に伝達し、便座支持部１６の位置を変化させたり、便座支持部１６を回動させてその姿勢を変化させたりする機構を備えている。
【００３４】
上述したような構成により、便座昇降装置ＳＡは、駆動部を構成する駆動機構部１２及び駆動リンク部１４が、便座支持部１６を大便器ＴＢに近接させることで便座ＳＴを使用位置に位置させる。便座ＳＴが使用位置から垂直上方に動き、その後回動して離座位置まで移動するように便座支持部１６を駆動する。また、便座ＳＴが離座位置において使用者の着座を待つように待機させた後、回動して略水平状態となり、更に垂直に下降して大便器ＴＢに近接させるように便座支持部１６を駆動する。
【００３５】
図２は、図１に示す便座昇降装置ＳＡのハードウェア構成を含む機能ブロック図である。
【００３６】
便座昇降装置ＳＡは、ハードウェア構成としての便座ＳＴや駆動部１３等の他、記録部２０や判定部２２と、報知部２４等の機能構成を備えている。各機能構成は、メモリや中央処理装置、プログラム等で実現される。
【００３７】
記録部２０は、駆動部１３の使用状況を記録する。
【００３８】
判定部２２は、記録部２０で記録された使用状況に基づき、点検時期に達したか否か判定する。
【００３９】
報知部２４は、例えば判定部２２が肯定判定したときに報知するものである。具体的には、報知部２４は、駆動部１３の寿命より手前の点検時期を報知し、且つ、この報知が、便座ＳＴの昇降時の昇降状態を報知前における昇降時の昇降状態に比べて変化させることによる報知である。本実施形態では、報知が、駆動部１３を制御して便座ＳＴの昇降速度を変化させることによる報知である。なお、駆動部１３の寿命は、特に駆動機構部１２が故障し易いため、駆動機構部１２の寿命とすることが好ましい。
【００４０】
＜作用＞
次に、本発明の実施形態に係る便座昇降装置ＳＡの作用について説明する。
【００４１】
図３は、図２に示す便座昇降装置ＳＡの機能構成のフローチャートである。なお、このフローは、例えば便座昇降装置ＳＡの電源オン時に開始され、電源オフ時に終了する。図３中では、電源オフとなった後を点線で示している。
【００４２】
（ステップＳＰ１０）
記録部２０は、電源投入直後（初回）であるか判定する。また、記録部２０は、記録のリセット操作があるか否か判定する。そして、記録部２０は、これら２つの判定のうち少なくとも何れか１つの判定で肯定判定した場合にはステップＳＰ１２の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ１４の処理に移行する。
【００４３】
（ステップＳＰ１２）
記録部２０は、変数ｉを初期化する（ｉ＝０）。そして、記録部２０は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
【００４４】
（ステップＳＰ１４）
記録部２０は、駆動部１３の駆動を開始したか否か判定する。そして、記録部２０は、肯定判定した場合にはステップＳＰ１６の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ１０の処理に戻る。
【００４５】
（ステップＳＰ１６）
記録部２０は、使用状況を記録する。本実施形態では、使用状況は駆動回数であり、これを変数ｉで表しているため、当該変数ｉに「１」を加算する（ｉ＝ｉ＋１）。そして、記録部２０は、ステップＳＰ１８の処理に移行する。
【００４６】
（ステップＳＰ１８）
判定部２２は、変数ｉが予め定められた定数Ｃ以上であるか否か判定する。この定数Ｃは、駆動部１３の寿命となる駆動回数より前の点検時期を示す駆動回数である。この定数Ｃの決定の方法は、例えば、便座昇降装置ＳＡにおいて、モータ１２Ａが故障したときの故障駆動回数を測る耐久試験を１０回行なったときの、故障駆動回数の平均値である。判定部２２は、上記判定を肯定判定した場合にはステップＳＰ２０の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ１０の処理に戻る。
【００４７】
（ステップＳＰ２０）
報知部２４は、点検時期を報知する。この報知は、駆動部１３を制御して便座ＳＴの昇降速度を報知前（例えば通常使用時）の速度よりも低下させることによる報知である。本実施形態では、報知部２４は、便座ＳＴの昇降速度を、報知前における昇降時の昇降速度に比べて１／２以下に低下させる。この結果、使用者によっては、その速度の低下により異変を感じとり、点検時期であると想起するので、当該速度の低下が報知となり得る。報知後は、報知部２４は、ステップＳＰ１０の処理に戻る。
【００４８】
＜効果＞
以上、本発明の実施形態に係る便座昇降装置ＳＡは、駆動部１３の寿命より手前の点検時期を報知するので、使用者が点検時期を認識して、故障前に駆動部１３の交換・修理依頼することができる。この結果、駆動部１３の故障によって便座昇降装置ＳＡが突然動作しなくなることを抑制することができる。また、報知が、便座ＳＴの昇降時の昇降状態を報知前における昇降時の昇降状態に比べて変化させることによる報知であるため、報知部２４としてブザー、ランプ、液晶表示等の報知専用の装置を便座昇降装置ＳＡに新たに設けなくてもよく、製造コストを抑制することができる。
【００４９】
特に、本実施形態では、上記報知が、便座ＳＴの昇降速度を変化させることによる報知である。このため、使用者が使用する際に、便座ＳＴの昇降時の昇降速度が報知前、例えばそれ以前の使用時における昇降時の昇降速度に比べて変化するので、長期間使用することで点検のことを忘れていた使用者に対して実際はまだ異変ではないものの故障の予感を感じさせることができる。この予感を感じた使用者は、駆動部１３が寿命より手前の点検時期であると知ることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、上記報知が、便座ＳＴの昇降速度を低下させることによる報知であるため、報知が便座ＳＴの昇降速度を高める場合に比べて、使用開始できる時間が長くなり、使用時に焦燥感を持たせることができるので、報知が気付き易くなり、報知の精度を上げることができる。
【００５１】
さらにまた、本実施形態では、上記報知が、便座ＳＴの昇降速度を報知前における昇降時の昇降速度に比べて１／２以下に低下させることによる報知であるため、使用者に対して便座ＳＴの昇降が極端に遅いと感じさせることができ、使用時に焦燥感を一層持たせることができるので、報知がさらに気付き易くなる。なお、昇降速度の変化を１回の昇降動作中に行なえば、その変化２に気付き易いため、好ましい。
【００５２】
また、本実施形態では、報知部２４は、判定部が肯定判定したときに報知するので、単に点検時期を報知し続ける場合に比べて、使用者に対して煩わしさを与えることを抑制できる。
【００５３】
＜変形例＞
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【００５４】
例えば、本実施形態では、報知部２４は、昇降時のうち上昇時及び下降時どちらも報知する場合を説明したが、昇降時のうち上昇時にのみ報知する構成としてもよい。この構成によれば、昇降時のうち下降は、使用の際に行われることが多いため、昇降時のうち上昇時にのみ速度を低下するようにし下降時には速度を低下させないようにして、急いで使用したい使用者にとって不快感を与えないようにすることができる。
逆に、報知部２４は、昇降時のうち下降時にのみ報知するようにしてもよい。この構成によれば、上昇時にのみ報知する構成に比べて、使用者に対して不快感を与えつつも、その分、報知精度を高めることができる。
【００５５】
また、報知は、駆動部１３を制御して便座ＳＴの昇降の途中で一時的に少なくとも１回昇降を止めることによる報知を含むようにしてもよい。この構成によれば、単に止まるのではなく、一時的に止まることで、使用者に対して故障等の予感を一層感じさせることができる。
【００５６】
また、報知は、駆動部１３を制御して便座ＳＴに振動を発生させる報知を含むようにしてもよい。この構成によれば、便座ＳＴが振動すると、使用者に対して不快感を与えることができ、この結果、故障等の予感を一層感じさせることができる。また、別個にモータ等の振動手段を設けなくても、昇降用のモータを利用することができるので、コストを抑制することができる。
【００５７】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５８】
１００,３００…暖房便座
１０…装置本体
１２…駆動機構部
１２Ａ…モータ
１２Ｂ…ギア
１３…駆動部
１４…駆動リンク部
１６…便座支持部
２０…記録部
２２…判定部
２４…報知部
Ｃ…定数
ｉ…変数
ＳＡ…便座昇降装置
ＳＴ…便座
ＴＢ…大便器
【図１】
0006459144.tif 000002
【図２】
0006459144.tif 000003
【図３】
0006459144.tif 000004