(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一球状体と、
第二球状体と、
下面を有する基台と、
前記基台に設けられ、長手方向に延び、前記第一球状体及び前記第二球状体を該長手方向に互いに離隔接近可能な状態に載置するガイド部と、
前記ガイド部の一端付近に設けられ、前記第一球状体からの負荷を受け止める第一負荷部と、
前記ガイド部の他端付近に設けられ、前記第二球状体からの負荷を受け止める第二負荷部と、
を含み、
前記第一球状体及び前記第二球状体の表面が滑動面であり、該滑動面は、身体が装着している衣服又は身体の皮膚が滑る程度の静摩擦係数を有するマッサージ器具。
【請求項２】
第一球状体と、
第二球状体と、
下面を有する基台と、
前記基台に設けられ、長手方向に延び、前記第一球状体及び前記第二球状体を該長手方向に互いに離隔接近可能な状態に載置するガイド部と、
前記ガイド部の一端付近に設けられ、前記第一球状体からの負荷を受け止める第一負荷部と、
前記ガイド部の他端付近に設けられ、前記第二球状体からの負荷を受け止める第二負荷部と、
を含み、
前記第一球状体及び前記第二球状体の表面が滑動部材で覆われた面であり、該滑動部材の表面は、身体が装着している衣服又は身体の皮膚が滑る程度の静摩擦係数を有するマッサージ器具。
【請求項３】
前記第一球状体及び前記第二球状体が弾性体である請求項１又は２に記載するマッサージ器具。
【請求項４】
前記第一球状体及び前記第二球状体の弾性力が変更可能である請求項１〜３のいずれかに記載するマッサージ器具。
【請求項５】
前記第一負荷部と前記第二負荷部との距離を調節する調節手段を備えた請求項１〜４のいずれかに記載するマッサージ器具。
【請求項６】
前記調節手段は、前記第二負荷部に連結されたラックと、該ラックに噛合されたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを回転させることにより、前記第二負荷部を前記第一負荷部に対して離隔又は接近させる請求項５に記載するマッサージ器具。
【請求項７】
前記第一立設部と前記ガイド部上の前記第一球状体との間に第一介入部材が載置され、前記第二立設部と該ガイド部上の前記第二球状体との間に第二介入部材が載置され、
前記第一介入部材及び前記第二介入部材の表面が滑り止め面であり、又は該表面が滑り止め部材で覆われた面である請求項１〜６のいずれかに記載するマッサージ器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の一部又は全体を押圧して血流を良くし、筋肉をほぐし又は骨を矯正して健康にするためのマッサージ器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ローラによって身体の一部又は全体を押圧する椅子式マッサージ器具が使用されている。また、椅子式マッサージ器具について特許出願が行われている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
しかし、椅子式マッサージ器具は、人間が座れる大きさであるため、材料費が高く製造コストが高かった。また、椅子式マッサージ器具は、電動モータによりローラを動かして身体を押圧するため、電気コストがかかった。一方で、手で保持して身体の一部又は全体に突起部等を押圧し電気代の不用なマッサージ器具が存在したが、強い腕力が必要であり、腕力の弱い者は使用できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０８８８０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、製造コストが少なく、電気コストがかからず、腕力を必要としないマッサージ器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るマッサージ器具は、第一球状体と、第二球状体と、下面を有する基台と、前記基台に設けられ、長手方向に延び、前記第一球状体及び前記第二球状体を該長手方向に互いに離隔接近可能な状態に載置するガイド部と、記ガイド部の一端付近に設けられ、前記第一球状体からの負荷を受け止める第一負荷部と、記ガイド部の他端付近に設けられ、前記第二球状体からの負荷を受け止める第二負荷部と、を含むことを特徴とする。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記第一球状体及び前記第二球状体の表面が滑動面であり、又は該表面が滑動部材で覆われた面であることを特徴とする。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記第一球状体及び前記第二球状体が弾性体であることを特徴とする。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記第一球状体及び前記第二球状体の弾性力が変更可能であることを特徴とする。弾性力とは、弾性体が他の物体に反作用として及ぼす力を言う。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記第一立設部と前記第二立設部との距離を調節する調節手段を備えたことを特徴とする。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記調節手段は、前記第二負荷部に連結されたラックと、該ラックに噛合されたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、前記ラックアンドピニオン機構は、前記ピニオンを回転させることにより、前記第二負荷部を前記第一負荷部に対して離隔又は接近させることを特徴とする。
本発明に係るマッサージ器具は、前記マッサージ器具において、前記第一立設部と前記ガイド部上の前記第一球状体との間に第一介入部材が載置され、前記第二立設部と該ガイド部上の前記第二球状体との間に第二介入部材が載置され、前記第一介入部材及び前記第二介入部材の表面が滑り止め面であり、又は該表面が滑り止め部材で覆われた面であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のマッサージ器具によれば、基台の端部付近に第一負荷部及び第二負荷部を形成し、基台にガイド部を設け、ガイド部に第一球状体及び第二球状体を載置して構成するため、椅子式マッサージ器具と異なり、製造コストが少なくて済む。また、電動式でないため、電気コストがかからない。
【０００８】
さらに、本発明のマッサージ器具によれば、第一球状体及び第二球状体に身体の一部を載置して身体の自重を付加し、第一球状体及び第二球状体から身体への反力によって身体をマッサージするため、腕力を必要としない。このため、高齢者等の腕力の弱い者であっても、容易に自己の身体のマッサージをすることができる。
【０００９】
また、第一負荷部と第二負荷部との距離を調節する調節手段を備えた本発明のマッサージ器具によれば、第一負荷部と第二負荷部との距離を変えることにより、指圧位置及び指圧方向を適正なように調節することができる。さらに、第一球状体及び前記第二球状体の表面が滑動面であり、又は該表面が滑動部材で覆われた面である本発明のマッサージ器具によれば、使用者が指圧部を擦られるような感触を受けることがなく、不快感が生じることがない指圧師の指圧方向と同様の指圧方向を付与することができる。
【００１０】
このため、第一球状体及び第二球状体の表面が滑動面であり、又は該表面が滑動部材で覆われ、且つ第一負荷部と第二負荷部との距離を調節する調節手段を備えた本発明のマッサージ器具によれば、指圧位置、指圧方向及び指圧力を適正なように調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るマッサージ器具の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面断面図である。
【図２】図１のマッサージ器具の使用状態を示す正面断面図である。
【図３】図１のマッサージ器具の使用状態を示す正面断面図である。
【図４】図１のマッサージ器具の使用状態を示す正面断面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ器具の他の実施形態を示す正面断面図である。
【図６】図５のマッサージ器具の使用状態を示す正面断面図である。
【図７】本発明に係るマッサージ器具の更に他の実施形態を示す正面断面図である。
【図８】本発明に係るマッサージ器具の更に他の実施形態を示す正面断面図である。
【図９】本発明に係るマッサージ器具の更に他の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）はA-A線切断部断面図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ器具の更に他の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面図であり、同図（ｃ）は一部拡大正面図である。
【図１１】図１０のマッサージ器具を示す図であり、同図（ａ）は一部拡大平面図であり、同図（ｂ）は一部拡大正面図である。
【図１２】図１０のマッサージ器具の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は一部拡大平面図であり、同図（ｂ）は一部拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１において、符号１０は、本発明のマッサージ器具である。
【００１３】
マッサージ器具１０は、第一球状体１２及び第二球状体１４と、ソファー又はベッド等の被当接部に当接させる下面１６を有する基台１８と、を備えている。また、マッサージ器具１０の基台１８には、長手方向に延び、第一球状体１２及び第二球状体１４を長手方向に互いに離隔接近可能な状態に載置する溝孔（ガイド部）２０が設けられている。
【００１４】
また、マッサージ器具１０は、基台１８の一端２２付近に設けられ、移動可能な第一球状体１２を受け止める第一立設部（第一負荷部）２４と、基台１８の他端２６付近に設けられ、移動可能な第二球状体１４を受け止める第二立設部（第二負荷部）２８と、を備えている。
【００１５】
また、マッサージ器具１０は、第一立設部２４と溝孔２０上の第一球状体１２との間に、第三球状体（第一介入部材）３０が載置され、第二立設部２８と溝孔２０上の第二球状体１４との間に、第四球状体（第二介入部材）３２が載置されている。
【００１６】
第一球状体１２及び第二球状体１４は、ゴム体３４及び中空部３６を有する弾性体である。第一球状体１２及び第二球状体１４として、ゴム体及び中空部を有する軟式野球用ボールを使用してもよい。なお、第一球状体１２及び第二球状体１４は、弾性体であれば、中空部３６を有しなくてもよい。
【００１７】
第一球状体１２及び第二球状体１４の外周面は、表面の滑らかなポリエチレン等の樹脂製の袋（滑動部材）３８で覆われている。袋３８の表面は、身体が装着している衣服又は身体の皮膚が滑る程度の静摩擦係数を有することが望ましい。例えば、０．０１〜０．２の静摩擦係数であることが望ましい。
【００１８】
基台１８は、第一球状体１２及び第二球状体１４の上に身体を載せて、第一球状体１２及び第二球状体１４を介して身体の荷重を受けても、変形又は破損しない金属又は樹脂から構成されている。基台１８の両サイドには、第一球状体１２、第二球状体１４、第三球状体３０及び第四球状体３２が転がり出ないように、レール４０が設けられている。
【００１９】
第一立設部２４及び第二立設部２８は、第一球状体１２及び第二球状体１４の上に身体を載せることにより、第一球状体１２及び第二球状体１４が互いに離隔する向きに第一球状体１２及び第二球状体１４に力が付加され、その力を第三球状体３０又は第四球状体３２を介して受けても変形又は破損しない金属又は樹脂から構成されている。図１には、第一立設部２４及び第二立設部２８が基台１８と一体に構成された実施例を示している。基台１８、第一立設部２４及び第二立設部２８は、例えば、一つの長尺部材の両端を直角方向に曲げることにより形成される。
【００２０】
第三球状体３０及び第四球状体３２の外周面は、第一球状体１２若しくは第二球状体１４、溝孔２０、及び第一立設部２４若しくは第二立設部２８との摩擦力を高めて、第三球状体３０及び第四球状体３２が溝孔２０上から離脱しないようにメッシュ（滑り止め部材）４２で覆われている。第三球状体３０及び第四球状体３２として、コルクやゴムの芯に糸を巻付けて皮で覆って縫合した硬式野球用ボールを使用してもよい。
【００２１】
以上のような構成のマッサージ器具１０を用いて、例えば身体の腰部の背中側を押圧する場合の作用効果について、以下に説明する。
【００２２】
先ず、図２に示すように、基台１８の下面１６をベッド４４の上面に当接させて、マッサージ器具１０をベッド４４の上に載置する。次に、自己の身体を押圧する人は、仰向けになり、身体の腰部４６の背中側を第一球状体１２及び第二球状体１４の上に降下させていく。
【００２３】
身体の腰部４６の背中側は、図３に示すように、第一球状体１２及び第二球状体１４に当接する。この時、腰部４６の背中側中心部４８は、第一球状体１２及び第二球状体１４の間に上から入り込み、腰部４６が第一球状体１２及び第二球状体１４に斜め方向の押圧力Ｐを付加する。第一球状体１２及び第二球状体１４は、押圧力Ｐを付加されることにより、第一球状体１２及び第二球状体１４がＸ軸負方向又は正方向に移動し、第一球状体１２と第二球状体１４とが離隔する。第一球状体１２と第二球状体１４とが離隔することにより、腰部４６が第一球状体１２及び第二球状体１４から受ける衝撃が緩和される。
【００２４】
Ｘ軸負方向又は正方向に移動した第一球状体１２及び第二球状体１４は、第三球状体３０又は第四球状体３２にＸ軸負方向又は正方向の押圧力ＰＸを付加する。第一球状体１２又は第二球状体１４からＸ軸負方向又は正方向の押圧力ＰＸを付加された第三球状体３０又は第四球状体３２は、第一球状体１２又は第二球状体１４とともに、Ｘ軸負方向又は正方向に移動し、第一立設部２４又は第二立設部２８に当接して停止する。
【００２５】
第三球状体３０及び第四球状体３２が停止することにより、第一球状体１２及び第二球状体１４の移動も停止する。第一球状体１２、第二球状体１４、第三球状体３０及び第四球状体３２が停止することにより、腰部４６は第一球状体１２及び第二球状体１４の上に定置される。
【００２６】
腰部４６が第一球状体１２及び第二球状体１４の上に定置されている時、身体の自重により、図３に示すＰと同じ方向の押圧力Ｐ１が第一球状体１２及び第二球状体１４に作用し、図３に示すＰＸと同じ方向の押圧力ＰＸ１が第一球状体１２及び第二球状体１４から第三球状体３０又は第四球状体３２に作用し、図３に示すＰＺと同じ方向の押圧力ＰＺ１が第一球状体１２及び第二球状体１４から基台１８に作用する。
【００２７】
このため、図４に示すように、押圧力ＰＺ１に対する反力ＮＺが基台１８から第一球状体１２及び第二球状体１４に作用し、押圧力ＰＸ１に対する反力ＮＸが第三球状体３０及び第四球状体３２から第一球状体１２又は第二球状体１４に作用し、押圧力Ｐ１に対する反力Ｎが第一球状体１２及び第二球状体１４から腰部４６に作用する。
【００２８】
各反力Ｎは、Ｘ軸方向の反力ＮＸとＺ軸方向の反力ＮＺとの合力である。しかも、袋３８の表面は滑動面である。このため、袋３８には接線Ｔ方向の摩擦力は作用せず、各反力Ｎの方向は、腰部４６と第一球状体１２又は第二球状体１４との接線Ｔに対して垂直な方向である。
【００２９】
このため、二つの反力Ｎは、必ず、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して斜め方向に作用し、腰部４６の中心線Ｃ上の腰部４６の中心付近の点に向かって作用する。これにより、腰部４６は安定した状態で定置されＸ軸方向にずれることはない。
【００３０】
また、二つの反力Ｎが腰部４６の中心線Ｃ上の点に向かって作用するため、二つの反力Ｎの方向は、中心線Ｃを対称軸とする線対称であり、二つの反力の大きさは同一である。これにより、身体の左右から腰部４６に同一方向かつ同一の大きさの反力Ｎが作用し、例えば背骨の左右方向への歪を矯正することができる。
【００３１】
本発明のマッサージ器具１０によれば、基台１８の端部付近に第一立設部２４及び第二立設部２８を形成し、基台１８に溝孔２０を設け、溝孔２０に、第一球状体１２、第二球状体１４、第三球状体３０及び第四球状体３２を載置して構成するため、椅子式マッサージ器具と異なり、製造コストが少なくて済む。また、電動式でないため、電気コストがかからない。
【００３２】
さらに、本発明のマッサージ器具１０によれば、身体の自重を利用し、身体の自重に対する反力によって身体をマッサージするため、腕力を必要としない。このため、高齢者等の腕力の弱い者であっても、容易に自己の身体のマッサージをすることができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、図５に示すマッサージ器具１００であってもよい。
【００３４】
マッサージ器具１００は、基台１８の下面１６に、ベッドに没入する凸部材１０２を備えている。マッサージ器具１００は、凸部材１０２を備えていること以外は、図１に示すマッサージ器具１０と同一の構成である。凸部材１０２は、下面が湾曲形状であり、下へ凸んでいる。なお、凸部材１０２は、着脱可能であることが好ましい。
【００３５】
マッサージ器具１００は、図６に示すように、ベッド１０４の上に載置し、腰部４６を第一球状体１２及び第二球状体１４の上に載置することにより、身体の自重によってベッド１０４に没入する。この時、ベッド１０４から凸部材１０２へＺ軸及びＸ軸に対して斜め方向であり、互いに線対称な二つの反力Ｎ１が作用する。このため、マッサージ器具１００がＸ軸方向にずれることなく、ベッド１０４上に安定して定置される。
【００３６】
また、本発明のマッサージ器具は、図７に示すマッサージ器具１１０であってもよい。マッサージ器具１１０は、第一球状体１１２及び第二球状体１１４と、ソファー又はベッド等の被当接部に当接させる下面１１６を有する基台１１８と、を備えている。また、マッサージ器具１１０の基台１１８には、長手方向に延び、第一球状体１１２及び第二球状体１１４を長手方向に互いに離隔接近する方向に移動可能な状態に載置する溝孔（ガイド部）１２０及び１２１が設けられている。
【００３７】
第一球状体１１２及び第二球状体１１４は、摩擦係数の低い膜１４２で覆われている。また、マッサージ器具１１０のハンドル１４０以外の部分は、美観を良くするため、カバーフィルム１４４で覆われている。
【００３８】
また、マッサージ器具１１０は、基台１１８の一端１２２付近に設けられ、移動可能な第一球状体１１２を受け止める第一立設部（第一負荷部）１２４と、基台１１８の他端１２６付近に設けられ移動可能な第二球状体１１４を受け止める第二立設部（第二負荷部）１２８と、第一立設部１２４と第二立設部１２８との距離を調節する調節手段１３０と、を備えている。
【００３９】
調節手段１３０は、基台１１８に設けられＸ軸方向を長手方向とする長溝１３２と、第二立設部１２８を有し長溝１３２に沿って移動可能なＬ字金具１３４と、Ｌ字金具１３４に固定された移動ボックス１３６と、移動ボックス１３６に螺入された雄螺子１３８と、雄螺子１３８を回転させるハンドル１４０と、を備えて構成されている。
【００４０】
Ｌ字金具１３４と移動ボックス１３６との連結部、及び、雄螺子１３８と基台１１８との螺合部には、スムーズにハンドル１４０を回転させてL字金具１３４を移動させるために、遊び（ガタ、バックラッシュ）が設けられている。
【００４１】
マッサージ器具１１０は、ハンドル１４０を回転させて雄螺子１３８を回転させることにより、雄螺子１３８が螺入された移動ボックス１３６をＸ軸方向に移動させ、Ｌ字金具１３４をＸ軸方向に移動させることができる。例えば、雄螺子１３８がM24の螺子であれば、ハンドル１４０を１回転させることにより、Ｌ字金具１３４をＸ軸方向に３mm移動させることができる。Ｌ字金具１３４をＸ軸方向に移動させることにより、第一立設部１２４と第二立設部１２８との距離を調節することができる。
【００４２】
マッサージ器具１１０によれば、第一球状体１１２を受け止める第一立設部１２４と、第二球状体１１４を受け止める第二立設部１２８との距離を調節することができるため、身体の腰部等を第一球状体１１２及び第二球状体１１４に載置した時の第一球状体１１２と第二球状体１１４との距離を調節することができる。このため、体格や必要指圧部位に応じて第一球状体１１２と第二球状体１１４との距離を調節することができる。
【００４３】
また、身体を第一球状体１１２及び第二球状体１１４の上に載置してマッサージ器具１１０によって指圧している時に、使用者の感度に対応して、ハンドル１４０を回転させてＬ字金具１３４をＸ軸方向に移動させることができる。このため、マッサージ器具１１０の使用中に、Ｌ字金具１３４をＸ軸方向に微動させて指圧位置を微調整することができる。例えば、指圧位置を微調整しながらの指圧を、適正な指圧方向及び指圧力で毎日５〜１０分することで、慢性的な坐骨神経痛、腰痛、首痛等を効果的に改良できる。
【００４４】
また、第一球状体１１２及び第二球状体１１４が摩擦係数の低い膜１４２で覆われているため、身体を第一球状体１１２及び第二球状体１１４の上に載置した時に、身体に対する反力は、図４に示す反力Ｎと同様に、必ず、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して斜め方向に作用し、身体の中心付近に向かって作用する。このため、指圧師の指圧方向と同様の指圧方向とすることができる。また、第一球状体１１２及び第二球状体１１４と身体の指圧部との接線の方向に力が作用しないため、使用者が指圧部を擦られるような感触を受けることがなく、不快感が生じることがない。
【００４５】
また、本発明のマッサージ器具は、図８に示すマッサージ器具１５０であってもよい。マッサージ器具１５０は、第一立設部２４と溝孔２０上の第一球状体１２との間に、２個の第一介入部材１５２が載置され、第二立設部２８と溝孔２０上の第二球状体１４との間に、２個の第二介入部材１５４が載置されている。
【００４６】
マッサージ器具１５０によれば、２個の第一介入部材１５２及び２個の第二介入部材１５４の中のいずれか一つ、いずれか複数個、又は全部を取り外すことにより、身体の腰部等を第一球状体１２及び第二球状体１４に載置した時の第一球状体１１２と第二球状体１１４との距離を調節することができる。このため、体格に応じて第一球状体１２と第二球状体１４との距離を調節することができる。
【００４７】
また、本発明のマッサージ器具は、図９に示すマッサージ器具１６０であってもよい。マッサージ器具１６０の基本的構成は、図７に示すマッサージ器具１１０と同じである。
【００４８】
マッサージ器具１６０の基台１１８は、L字金具１３４をスライド可能に挟持するサイドガイド１６４を備えている。L字金具１３４は、サイドガイド１６４に対してスライドするとともに第二球状体１１４を押し込んで挟持する波形のサイドガイド１６２を備えている。第一球状体１１２及び第二球状体１１４を覆うポリエチレン袋（カバーフィルム）１６６は、基台１１８又はL字金具１３４に設けた孔１６８に一部を貫通させ、その一部を留め具１７２によって密閉している。図９（b）に示すように、第二球状体１１４は、サイドガイド１６２によって挟持されるとともに、移動ボックス１３６が有する当接部材１７０の中空部の開口部１７４に当接されて、位置決めされる。マッサージ器具１６０のガイド部１１９は、基台１１８、サイドガイド１６２及びサイドガイド１６４によって構成される。
【００４９】
また、本発明のマッサージ器具は、図１０〜図１２に示すマッサージ器具２００であってもよい。
【００５０】
マッサージ器具２００は、図１０に示すように、第一球状体２０２及び第二球状体２０４と、ソファー又はベッド等の被当接部に当接させる下面２０６を有する基台２０８と、を備えている。また、マッサージ器具２００は、第一球状体２０２及び第二球状体２０４を互いに離隔接近可能な状態に載置するガイド部２９０を備えている。また、マッサージ器具２００は、基台２０８の一端２１０付近に設けられ、第一球状体２０２からの負荷を受け止める第一負荷部２１２と、基台２０８の中間部付近であって第一負荷部２１２よりも他端２１４側に設けられ、第二球状体２０４からの負荷を受け止める椀体（第二負荷部）２１６と、第一負荷部２１２と椀体２１６との距離を調節する調節手段２１８と、を備えている。第二球状体２０４が第一球状体２０２から離隔する方向をＸ軸正方向とし、正面視（図１０（ｂ）が正面断面図）において手前から奥へ向かう方向をＹ軸正方向とし、Ｘ軸及びＹ軸に垂直であって鉛直上方向をＺ軸正方向として、以下説明する。
【００５１】
（第一球状体及び第二球状体）
第一球状体２０２及び第二球状体２０４は、中空部を有する球状の弾性体を、表面の滑らかなポリエチレン等の樹脂製の袋（図示しない）で覆い、その袋の周りを布袋２２０で覆っている。第一球状体２０２及び第二球状体２０４の上に、衣服を装着した身体を載せると、衣服と布袋２２０との摩擦力により衣服及び布袋２２０が袋に対して滑動し、衣服が布袋２２０に対してずれることはない。これにより、衣服が布袋２２０の外周面で擦られることなく、衣服が破損することがない。
【００５２】
（基台、ガイド部、第一負荷部及び第二負荷部）
基台２０８は、図１０に示すように、第一球状体２０２及び第二球状体２０４の上に身体を載せて、第一球状体２０２及び第二球状体２０４を介して身体の荷重を受けても、変形又は破損しない金属又は樹脂から構成されている。例えば、金属板を一定形状に切断して形成される。ガイド部２９０は、図１０に示すように、基台２０８の中で第一球状体２０２及び第二球状体２０４を載置する部分によって構成される。基台２０８の中で第一球状体２０２及び第二球状体２０４を支持する部分の両側には、第一球状体２０２及び第二球状体２０４が転がり落ちないように、ガイドレール２２２が設けられている。第一負荷部２１２は、基台２０８及びガイドレール２２２と一体に形成されている。一定形状に切断した金属の一部を折り曲げて第一負荷部２１２とし、他の部分であって第一球状体２０２及び第二球状体２０４を支持する部分の近辺を折り曲げてガイドレール２２２とし、折り曲げない平板部を基台２０８として、第一負荷部２１２、基台２０８及びガイドレール２２２が一体に形成される。
【００５３】
椀体（第二負荷部）２１６は、第二球状体２０４を上から載せて定置できる椀形状であり、後述するラック２２４に連結固定されている。椀体２１６は、基台２０８等と一体ではない。椀体２１６は、ラック２２４に固定されることにより、身体を第一球状体２０２及び第二球状体２０４の上に載せる時に生じるＸ軸正方向の負荷を受け止めることができる。椀体２１６は、第一球状体２０２及び第二球状体２０４の上に身体を載せた時に生じる、Ｚ軸負方向及びＸ軸正方向の第二球状体２０４からの負荷を受けても変形又は破損しない金属又は樹脂から構成されている。第一負荷部２１２及び椀体２１６の側壁の角度は、水平方向に対して略６０度であることが好ましい。主としてＸ軸方向の負荷を受け、Ｚ軸方向の負荷も受けることができる。
【００５４】
（調節手段）
調節手段２１８は、図１０に示すように、椀体２１６に連結されたＸ軸方向に延びるラック２２４と、ラック２２４に噛合されたピニオン（歯車）２２６と、を有するラックアンドピニオン機構２２８を備えている。ラックアンドピニオン機構２２８は、ピニオン２２６を回転させることにより、ラック２２４をＸ軸方向に移動させることができる。ラック２２４は、Ｙ軸負方向端部の側面に、ピニオン２２６と噛合される直線状の歯部２３０が形成されている。ラック２２４は、ラック２２４の長手方向に沿って延びる溝孔２３２が設けられている。図１１に示すように、溝孔２３２内において、２個の玉軸受２３４が基台２０８に支持されている。ラック２２４は、溝孔２３２に指が入って負傷することがないように、カバー２８２で覆われている。２個の玉軸受２３４のインナーレース２３６は、スペーサー２３８を介して基台２０８に固定されている。ラック２２４がスムーズにＸ軸方向に摺動するためには、歯車としてのあるべき歯面篏合が必要であり、ラック２２４とピニオン２２６との相対位置精度維持が必要である。本発明では、ラック２２４内部にガイド（一の内側面２４２及び他の内側面２４３）を設け、ガイドがラック２２４のＹ軸方向への変位を規制する二つの軸を挟んで摺動する構成である。軸とガイドの隙間は最適最小に保たれる。本発明では、摺動をさらにスムーズにするため、軸としてベアリング（二つの玉軸受２３４）を用いている。図１０〜図１２においては、２個の玉軸受２３４のアウターレース２４０、溝孔２３２の一の内側面２４２に接触する状態を示しているが、他の内側面２４３に接触する場合もある。ラック２２４の歯部２３０の歯先又は歯底がピニオン２２６の歯部２５０の歯底又は歯先に当たることはない。
【００５５】
図１１に示すように、基台２０８上に玉軸受２４４が支持され、玉軸受２４４のアウターレース２４６は基台２０８に固定され、玉軸受２４４のインナーレース２４８はピニオン２２６に固定されている。玉軸受２４４は、ラジアル荷重及びアキシャル荷重の両方を負荷できる深溝玉軸受であることが好ましい。ピニオン２２６は、外周に円形状の歯部２５０が形成されている。ピニオン２２６のＸ軸方向両端付近には、ピニオン２２６の歯部２５０に食い込み可能な棒状の２個のストッパー（ロック手段）２５２が配置されている。ストッパー２５２は、基台２０８に固定されたガイド２５４によりＸ軸方向へ摺動可能に支持されている。ガイド２５４は、ストッパー２５２のＹ軸及びＺ軸の移動を規制した状態でストッパー２５２を拘持する。
【００５６】
図１１（ｂ）に示すように、ピニオン２２６の上面には、ピニオン２２６とともに回転する回転体２５６が固定されている。ピニオン２２６の上方には、回転体２５６に対してＺ軸方向に摺動可能な略円板状の摺動体２５８が設けられている。回転体２５６には中空部２８６が設けられ、摺動体２５８には中空部２８８が設けられ、中空部２８６及び中空部２８８内にバネ２６０が配置されている。摺動体２５８にはバネ２６０によって上向きの付勢力が負荷されている。回転体２５６にはキー２６２が設けられ、摺動体２５８には、キー２６２が係合されるキー溝２６４が設けられ、摺動体２５８は、回転体２５６とともに、回転中心軸Ｃ１のまわりに回転可能である。ピニオン２２６に回転体２５６が固定されているため、ピニオン２２６、回転体２５６及び摺動体２５８は、共に回転中心軸Ｃ１のまわりに回転する。摺動体２５８の上面には、摺動体２５８を把持して回転させる時に手が引っ掛かって回転しやすいように、摘み２８４が設けられている。摺動体２５８の周囲には、玉軸受２６６が設けられている。玉軸受２６６のインナーレース２６８が摺動体２５８の外周に固定されている。玉軸受２６６のアウターレース２７０には、２本のリンク２７２の一端２７４付近がピン結合されている。２本のリンク２７２の他端２７６付近は、２本のストッパー２５２に夫々ピン結合されている。
【００５７】
調節手段２１８は、図１０（ｃ）に示すように、摺動体２５８を下降させることにより、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、右側のリンク２７２が一端２７４のまわりに反時計回りに回動し、右側のリンク２７２に連結された右側のストッパー２５２はＸ軸正方向に移動する構成である。また、摺動体２５８を下降させることにより、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、左側のリンク２７２が一端２７４のまわりに時計回りに回動し、左側のリンク２７２に連結された左側のストッパー２５２はＸ軸負方向に移動する構成である。すなわち、調節手段２１８は、摺動体２５８を下降させることにより、２本のストッパー２５２は、互いに離隔する方向に移動してピニオン２２６の歯部２５０から離脱し、ピニオン２２６が回転可能な状態となるように構成されている。
【００５８】
また、調節手段２１８は、図１０（ｃ）に示すように、バネ２７８によるピニオン２２６の回転中心軸Ｃ１に向かう方向の付勢力によりピニオン２２６の歯部２５０に食い込むピン２８０を備えている。ピン２８０は、ピニオン２２６を回転させると、バネ２７８の付勢力に抗して歯部２５０の一の歯から離脱した後、隣接する他の歯に食い込むことが順次繰り返されていく。これにより、摺動体２５８を回転させてピニオン２２６を回転させる者は、節度感（断続的な抵抗感）を感じることができ、ピニオン２２６の回転角度をある程度把握できる。また、本発明は、ピニオン２２６の歯部２５０にストッパー２５２を差し込んで位置決めする構造のため、ラック２２４の位置変更の最小単位は歯車一歯である。一歯ずつのラック２２４の移動を手感で認識することにより、使用者はラック２２４の位置を最適に操作できる。
【００５９】
以上の構成のマッサージ器具２００の作用及び効果を以下に示す。特に示さない限り、時系列に沿って説明する。マッサージ器具２００は、下面２０６を下にして床等の上に置いて使用する。身体の胴体等を第一球状体２０２及び第二球状体２０４の上に載置することにより、身体の重量に対する反力が第一球状体２０２及び第二球状体２０４から胴体等に負荷され、胴体がマッサージされる。これにより、腕力を必要とせずに、胴体等をマッサージできる。
【００６０】
マッサージする身体の部位を変えたい等の理由により第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を短くしたい場合には、図１２（ｂ）に示すように、摺動体２５８を手で下に向かって押さえ下降させる。右側のリンク２７２が一端２７４のまわりに反時計回りに回動し、左側のリンク２７２が一端２７４のまわりに時計回りに回動し、２本のストッパー２５２がピニオン２２６の歯部２５０から離脱し、ピニオン２２６及びピニオン２２６に固定された摺動体２５８が回転可能となる。そこで、身体を第二球状体２０４から少し浮かせた状態で、摺動体２５８を平面視反時計まわりに回転させ、ピニオン２２６を平面視反時計まわりに回転させる。ピニオン２２６と噛合するラック２２４がＸ軸負方向に移動する。これにより、ラック２２４に連結されている椀体２１６がＸ軸負方向に摺動し、椀体２１６に載置されている第二球状体２０４がＸ軸負方向に移動するため、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を短くできる。この時、２個の玉軸受２３４は、ラック２２４の内側面２４２又は２４３に接触する。
【００６１】
第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を所望の距離まで短くすると、摺動体２５８から手を放す。図１１（ｂ）に示すように、バネ２６０の付勢力により摺動体２５８が上昇する。右側のリンク２７２が一端２７４のまわりに時計回りに回動し、左側のリンク２７２が一端２７４のまわりに反時計回りに回動し、２本のストッパー２５２がピニオン２２６の歯部２５０に食い込む。摺動体２５８及びピニオン２２６は回転不可能に規制される。
【００６２】
第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を再び長くしたい場合には、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を短くした場合と同様に、図１２（ｂ）に示すように、摺動体２５８を手で下に向かって押さえて下降させ、ピニオン２２６及び摺動体２５８を回転可能な状態にする。そこで、身体を第二球状体２０４から少し浮かせた状態で、摺動体２５８を図１２（ａ）における時計まわりに回転させ、ピニオン２２６を平面視時計まわりに回転させる。ピニオン２２６と噛合するラック２２４がＸ軸正方向に移動する。これにより、ラック２２４に連結されている椀体２１６がＸ軸正方向に摺動し、椀体２１６に載置されている第二球状体２０４がＸ軸正方向に移動するため、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を再び長くできる。
【００６３】
第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を所望の距離まで長くすると、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を短くした場合と同様に、摺動体２５８から手を放し、摺動体２５８及びピニオン２２６を回転不可能に規制する。
【００６４】
マッサージ器具２００によれば、ラックアンドピニオン機構２２８のピニオン２２６を回転させてラック２２４を移動させることにより、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を変えることができる。このため、身体のマッサージする部位に応じて、２箇所の指圧ポイントの距離を容易に変えることができる。また、指圧する時には、ストッパー（ロック手段）２５２によって、ピニオン２２６を回転不可能に規制し、ラック２２４をＸ軸方向への移動不可能に規制できる。このため、身体から第二球状体２０４に斜め下方向に負荷される重量によって、ラック２２４がＸ軸正方向に移動することはなく、第一球状体２０２と第二球状体２０４との距離を維持できる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示した実施形態に限定されない。例えば、本発明のマッサージ器具は腰部のマッサージに使用することに限定されず、頭部、首部、背中部、臀部、脚部等のマッサージに使用してもよい。
【００６６】
また、本発明のマッサージ器具の全てを袋に入れて使用してもよい。例えば、図１に示すマッサージ器具１０全体を袋に入れて使用してもよい。
【００６７】
また、第一球状体及び第二球状体の一部又は全体を永久磁石から形成し、押圧によるマッサージ効果だけでなく、磁力によるマッサージ効果が生じるように構成してもよい。また、第一球状体及び第二球状体の一部又は全体を永久磁石から形成し、基台を第一球状体及び第二球状体が吸着可能な鉄等の金属から構成してもよい。第一球状体及び第二球状体が基台に吸着することにより、第一球状体及び第二球状体が基台から離脱するのを防止できる。
【００６８】
また、図１に示すマッサージ器具１０において、第三球状体３０及び第四球状体３２の両方又は片方を取り外して使用してもよい。第三球状体３０及び第四球状体３２の両方又は片方を取り外すことにより、体格等に応じて第一球状体１２と第二球状体１４との距離を調節することができる。
【００６９】
また、ガイド部は溝孔又は溝穴に限定されず、第一球状体及び第二球状体を載置できる２本のレールであってもよい。
【００７０】
また、第一球状体及び第二球状体の弾性力が変更可能であってもよい。第一球状体及び第二球状体を取り替えること、又は第一球状体及び第二球状体内に弾性力変更手段を備えることにより、弾性力を変更し得る。例えば、強めの指圧を行う場合、硬式ボール程度の弾性力の第一球状体及び第二球状体とし、弱めの指圧を行う場合、硬式テニスボール程度の弾性力の第一球状体及び第二球状体とする。弾性力を変えることにより、指圧部に倣う第一球状体及び第二球状体の面積が変わり、面圧分布が変わって指圧の強さが変わる。これにより、指圧力を変えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０、１００、１１０、１５０、２００：マッサージ器具
１２、１１２、２０２：第一球状体
１４、１１４、２０４：第二球状体
１６、１１６、２０６：下面
１８、１１８、２０８：基台
２０：溝孔（ガイド部）
２２、１２２：一端
２４、１２４：第一立設部（第一負荷部）
２６、１２６：他端
２８、１２８：第二立設部（第二負荷部）
３０：第三球状体
３２：第四球状体
１２０、１２１：溝孔（ガイド部）
２１２：第一負荷部
２１６：椀体（第二負荷部）
２１８：調節手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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