(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、前記固定子鉄心の内側に突設された複数のティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
前記固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、前記回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
前記固定子に固定されて前記永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
前記センサ回路基板の外周に、前記固定子の軸方向で前記ティース間に位置する切欠部を、前記固定子の周方向に少なくとも２箇所形成し、
前記センサ回路基板は、検出信号を出力するリード線の接続部を有し、前記接続部は、前記２箇所の切欠部の間に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、前記固定子鉄心の内側に突設された複数のティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
前記固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、前記回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
前記固定子に固定されて前記永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
前記センサ回路基板の外周に、前記固定子の軸方向で前記ティース間に位置する切欠部を形成し、
前記固定子は、前記コイルに接続される端子を有し、
前記端子は前記切欠部に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
前記固定子と前記センサ回路基板とは、前記固定子の周方向に並ぶ少なくとも２箇所の固定部で固定されており、
前記切欠部は、前記２箇所の固定部の間に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記コイルを６つ有し、前記切欠部を６箇所形成して、各前記切欠部は、前記固定子の軸方向で各前記コイルを露出させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電動工具。
【請求項５】
筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、前記固定子鉄心の内側に突設された６つのティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
前記固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、前記回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
前記電気絶縁部材に固定されて前記永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
前記センサ回路基板を、前記ティースの外周側でネジにより前記電気絶縁部材に固定して、
前記センサ回路基板を前記電気絶縁部材に位置決めするボスを、前記ティースの外周側に配置し、
前記センサ回路基板の外周であって、前記ネジと前記ボスとの間に、前記固定子の軸方向で前記ティース間に位置する切欠部を形成したことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線形の固定子を有するモータを用いたドライバドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバドリル等の電動工具においては、駆動源として巻線形の固定子を有するモータ（例えばブラシレスモータ）を用いたものが知られている。ブラシレスモータを用いる場合は、特許文献１に開示されるように、複数の鋼板を積層してなる固定子鉄心の両端に、電気絶縁部材を固定し、固定子鉄心の内側に突出する複数（例えば６つ）のティースのうち、点対称に位置する一対のティースごとに、多相巻線を構成する一相分のコイルをそれぞれ巻回して、コイルの端部が電気絶縁部材に設けた端子を介して各相の電源線に接続される。一方の電気絶縁部材には、回転子に設けられた永久磁石の位置を検出する回転検出素子を備えた円盤状のセンサ回路基板が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／２７０９３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転子の回転軸には、ファンが設けられて、回転軸の回転に伴うファンの回転により、ハウジングの外部から冷却用空気を取り込んでモータを通過させることでモータの冷却を図っている。しかし、一対のティース間に巻回される一相分のコイルの渡り線は、センサ回路基板が取り付けられる電気絶縁部材の外周に沿って配線されるため、電気絶縁部材とセンサ回路基板との隙間が渡り線によって狭められて冷却用空気が通りにくくなり、コイルの効果的な冷却が行えなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、固定子のコイルを効果的に冷却できる電動工具を提供すること目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、筒状の固定子鉄心と、固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、固定子鉄心の内側に突設された複数のティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
固定子に固定されて永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
センサ回路基板の外周に、固定子の軸方向でティース間に位置する切欠部を、固定子の周方向に少なくとも２箇所形成し、
センサ回路基板は、検出信号を出力するリード線の接続部を有し、接続部は、２箇所の切欠部の間に配置されることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、筒状の固定子鉄心と、固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、固定子鉄心の内側に突設された複数のティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
固定子に固定されて永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
センサ回路基板の外周に、固定子の軸方向でティース間に位置する切欠部を形成し、
固定子は、コイルに接続される端子を有し、
端子は切欠部に配置されることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、固定子とセンサ回路基板とは、固定子の周方向に並ぶ少なくとも２箇所の固定部で固定されており、切欠部は、２箇所の固定部の間に形成されることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、コイルを６つ有し、切欠部を６箇所形成して、各切欠部は、固定子の軸方向で各コイルを露出させることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、筒状の固定子鉄心と、固定子鉄心に固定される電気絶縁部材と、固定子鉄心の内側に突設された６つのティースにそれぞれ巻回されるコイルと、を有する固定子と、
固定子の内側に配置され、回転子鉄心と、回転子鉄心に固定される回転軸と、回転子鉄心に固定される永久磁石と、を有する回転子と、
電気絶縁部材に固定されて永久磁石の位置を検出するためのセンサ回路基板と、
を備えたモータを用いる電動工具であって、
センサ回路基板を、ティースの外周側でネジにより電気絶縁部材に固定して、
センサ回路基板を電気絶縁部材に位置決めするボスを、ティースの外周側に配置し、
センサ回路基板の外周であって、ネジとボスとの間に、固定子の軸方向でティース間に位置する切欠部を形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサ回路基板の外周に設けた切欠部によってモータの冷却用空気が固定子の内側を通過しやすくなるため、固定子のコイルを効果的に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】震動ドライバドリルの側面図である。
【図２】震動ドライバドリルの背面図である。
【図３】震動ドライバドリルの縦断面図である。
【図４】本体部分の拡大図である。
【図５】固定子の斜視図である。
【図６】センサ回路基板を取り外した固定子の分解斜視図である。
【図７】固定子の平面図である。
【図８】センサ回路基板を取り外した固定子の平面図である。
【図９】図７のＡ矢視図である。
【図１０】図７のＢ矢視図である。
【図１１】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】図１２のＣ部拡大図である。
【図１４】固定子の底面図である。
【図１５】ワイヤの巻き方法を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図１６】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図１７】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図１８】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図１９】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図２０】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図２１】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図２２】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図２３】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【図２４】ワイヤの巻き方法の変更例を示す模式図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例を示す震動ドライバドリルの側面図、図２は背面図、図３は縦断面図、図４は本体部分の拡大断面図である。震動ドライバドリル１は、前後方向に延びる本体２からハンドル３を下方へ突出させてなり、本体２の前端には、先端でビットを把持可能なドリルチャック４が設けられる一方、ハンドル３の下端には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。ここでのハウジング６は、本体２の後半部分とハンドル３とが連設される左右の半割ハウジング６ａ，６ｂを、左右方向のネジ７，７・・によって組み付けて形成される。
【００１０】
本体２内において、後部には、筒状の固定子９と固定子９の内部に配置される回転子１０とからなり、回転子１０に回転軸１１を備えたインナロータ型のブラシレスモータ８が収容されている。ブラシレスモータ８の前方には、ハウジング６から前方へ突出するスピンドル１３を備えたギヤアッセンブリ１２が組み付けられて、回転軸１１の回転を減速してスピンドル１３に伝達可能となっている。ドリルチャック４はスピンドル１３の前端に取り付けられている。本体２の下方でハンドル３の上部には、スイッチ１４が収容されて、トリガ１５を前方へ突出させている。スイッチ１４の上方にはモータの正逆切替ボタン１６が設けられて、その前方には、ドリルチャック４の前方を照射するＬＥＤ１７が斜め上向きに収容されている。
【００１１】
ハンドル３の下端には、バッテリーパック５が前方からスライド装着される装着部１８が形成され、装着部１８には、バッテリーパック５が電気的に接続される端子１９ａを備えた端子台１９と、ブラシレスモータ８を制御するマイコンや６つのスイッチング素子等を備えてスイッチ１４やブラシレスモータ８の固定子９と電気的に接続されるコントローラ２０とが収容されている。２１はネジボスを利用して装着部１８の後面に設けられたストラップ係止部、２２，２２は、吊り下げ用のフック取付部である。バッテリーパック５において、２３は充電池（ここでは３本の充電池（セル）を備えた１０．８Ｖ）、２４は端子、２５は抜け止め用のフックで、前面のボタン２６によってフック２５の解除操作が可能となっている。
【００１２】
ギヤアッセンブリ１２は、ブラシレスモータ８の前方に位置する筒状の第１ギヤケース２７と、その第１ギヤケース２７の前方に組み付けられ、大径部２９と小径部３０との二段筒形状を有する第２ギヤケース２８とから形成されている。第１ギヤケース２７は、回転軸１１を軸受３１を介して支持してピニオン３２が取り付けられる回転軸１１の先端をギヤアッセンブリ１２内に突出させている。
ギヤアッセンブリ１２の内部には、インターナルギヤ３４Ａ〜３４Ｃ内で公転する複数の遊星ギヤ３６Ａ〜３６Ｃを支持するキャリア３５Ａ〜３５Ｃを、軸方向に三段配置してなる遊星歯車減速機構３３が収容されて、回転軸１１のピニオン３２が一段目の遊星ギヤ３６Ａに噛合している。このうち二段目のインターナルギヤ３４Ｂは、回転可能且つ軸方向へ前後移動可能となっており、前進位置では、大径部２９内に保持された結合リング３７と噛合可能となっている。
【００１３】
このインターナルギヤ３４Ｂには、連結部材３８を介して、ハウジング６に前後へスライド可能に設けられた速度切替レバー３９が連結されている。この速度切替レバー３９を後方へスライドさせると、連結部材３８を介してインターナルギヤ３４Ｂが後退し、二段目の遊星ギヤ３６Ｂとの噛合を保ったまま一段目のキャリア３５Ａの外周に噛合する。よって、二段目の減速がキャンセルされる高速モードとなる。逆に速度切替レバー３９を前方へスライドさせると、連結部材３８を介してインターナルギヤ３４Ｂがキャリア３５Ａから離れて前進し、二段目の遊星ギヤ３５Ｂとの噛合を保ったまま、結合リング３７と噛合して回転規制される。よって、二段目の減速が機能する低速モードとなる。
【００１４】
そして、ここでは第２ギヤケース２８の小径部３０の内側に、スピンドル１３に軸方向への震動を付与する震動機構が設けられ、小径部３０の外側に、スピンドル１３への所定の負荷でスピンドル１３へのトルク伝達を遮断するクラッチ機構が設けられて、後述する切替操作により、スピンドル１３が回転しながら震動する震動ドリルモード、スピンドル１３が回転のみ行うドリルモード、所定の負荷でスピンドル１３へのトルク伝達を遮断するクラッチモード（ドライバモード）がそれぞれ選択可能となっている。以下、各機構について説明する。
【００１５】
震動機構において、スピンドル１３は、小径部３０内で前後の軸受４０，４１によって軸支されると共に、その後端が三段目のキャリア３５Ｃにスプライン結合されている。スピンドル１３における軸受４０，４１間には、前方からリング状の第１カム４２、第２カム４３が夫々同軸で外装されている。第１カム４２は、後面にカム歯を有してスピンドル１３にスプライン結合されている。第２カム４３は、前面にカム歯を形成してスピンドル１３に遊挿されて、小径部３０内で回転不能に配置されている。
さらに、第１カム４２の前方で軸受４０との間には、リング状の受け板４４によって複数のスチールボール４５，４５・・が保持されて、スチールボール４５と第１カム４２との間には、カム板４６が設けられている。このカム板４６から後方へ延びるアーム４７が、ハウジング６の前方で大径部２９へ回転可能に組み付けられるモード切替リング４８に、連結板４９を介して連結されて、モード切替リング４８の回転操作に伴う連結板４９の回転により、カム板４６を介して第１カム４２を後方へスライドさせて第２カム４３と噛合させるようになっている。
【００１６】
クラッチ機構において、モード切替リング４８の前方で小径部３０には、クラッチリング５０が回転可能に外装されている。クラッチリング５０の内側には、小径部３０の外周に形成したネジ部に螺合するネジ送り板５１が、クラッチリング５０と一体回転可能且つ軸方向へ移動可能に設けられて、ネジ送り板５１の後方に、小径部３０に回転規制された状態で軸方向に前後移動可能な前受け板５２が設けられている。この前受け板５２の後方には、大径部２９と小径部３０との間の閉塞部５３の前面に当接する押圧板５４と、その前方の後受け板５５とが設けられて、前受け板５２と後受け板５５との間に、複数のコイルバネ５６，５６・・が周方向へ等間隔をおいて配置されている。
【００１７】
また、押圧板５４の後方で閉塞部５３には、複数のスチールボール５７，５７が周方向へ等間隔に保持されて、回転可能に設けられた三段目のインターナルギヤ３４Ｃの前面に当接し、インターナルギヤ３４Ｃの前面に突設された図示しないクラッチカムと周方向で係合可能となっている。このスチールボール５７及び押圧板５４、後受け板５５を介してコイルバネ５６，５６の付勢力がインターナルギヤ３４Ｃへ伝わることで、インターナルギヤ３４Ｃは回転規制される。クラッチリング５０を回転操作してネジ送り板５１及び前受け板５２を軸方向にネジ送りしてコイルバネ５６の軸長を変化させることで、インターナルギヤ３４Ｃへの押圧力が変更可能となる。
【００１８】
次に、各動作モードを説明する。まずカム板４６が第１カム４２を後方へスライドさせない位相となるモード切替リング４８の第一の回転位置では、第１カム４２は第２カム４３より前方にあって第２カム４３とは噛合しない。よって、クラッチリング５０の回転操作によってインターナルギヤ３４Ｃへの押圧力が変更可能なクラッチモードとなる。
このクラッチモードでトリガ１５を押し込み操作してブラシレスモータ８を駆動させると、回転軸１１が回転し、遊星歯車減速機構３３を介してスピンドル１３が回転し、ドリルチャック４に装着したドライバビットでネジ締め等を行うことができる。ネジ締めが進んでスピンドル１３への負荷が、インターナルギヤ３４Ｃを固定するコイルバネ５６の押圧力を超えると、インターナルギヤ３４Ｃのクラッチカムがスチールボール５７及び押圧板５４、後受け板５５を前方へ押し出してインターナルギヤ３４Ｃを空転させ、ネジ締めを終了させる（クラッチ作動）。
【００１９】
次に、クラッチモードからモード切替リング４８を所定角度回転させた第二の回転位置では、モード切替リング４８に設けた規制リング５８が後受け板５５に係合して後受け板５５の前進を規制する。よって、コイルバネ５６の押圧力の大小にかかわらず押圧板５４の前方への移動が常に規制されるドリルモードとなる。
このドリルモードでスピンドル１３を回転させると、スピンドル１３への負荷にかかわらず、スチールボール５７がインターナルギヤ３４Ｃのクラッチカムを乗り越えることがないため、インターナルギヤ３４Ｃの固定状態は変わらず、スピンドル１３の回転は継続する。なお、このときも第１カム４２は後方へスライドしないため、スピンドル１３に震動は発生しない。
【００２０】
そして、ドリルモードからモード切替リング４８をさらに所定角度回転させた第三の回転位置では、カム板４６は第１カム４２を後方へスライドさせる。一方、規制リング５８と後受け板５５との係合は変わらない。よって、第１カム４２と第２カム４３とが噛合する震動モードとなる。
この震動モードでスピンドル１３を回転させた場合、スピンドル１３と一体回転する第１カム４２が、小径部３０内で固定される第２カム４３と噛合するため、スピンドル１３に震動が発生する。なお、規制リング５８による押圧板５４の固定状態は変わらないため、スピンドル１３への負荷にかかわらずスピンドル１３の回転は継続することになる。
【００２１】
そして、三相のブラシレスモータ８の固定子９は、半割ハウジング６ａ，６ｂの内面に形成されたリブ５９，５９によって前後方向を軸として保持されている。この固定子９は、図５〜図８に示すように、複数の鋼板を積層してなる固定子鉄心６０の前後の端面に、電気絶縁部材であるリング状の前インシュレータ６１及び後インシュレータ６２を組み付けて、固定子鉄心６０の内側に突設した６つのティース６３，６３・・に、それぞれコイル６４，６４・・を巻回したもので、前インシュレータ６１の前面には、回転子１０に設けた永久磁石６８の位置を検出する回転検出素子６６，６６・・を搭載したセンサ回路基板６５がネジ止めされている。
なお、センサ回路基板６５上には、温度検出素子を配置してその温度検出信号をコントローラ２０に入力し、当該信号を監視するコントローラ２０が所定温度でブラシレスモータ８の制御を停止させるようにしてもよい。これによって温度上昇が起きやすい１０．８Ｖの震動ドライバドリル１のブラシレスモータ８の温度上昇を効果的に抑制可能となる。
【００２２】
回転子１０は、回転軸１１の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状の回転子鉄心６７と、回転子鉄心６７の内部に固定される４つの板状の永久磁石（焼結磁石）６８，６８・・とを有する。この永久磁石６８は、回転子鉄心６７の横断面で回転軸１１を中心とした正方形の四辺にそれぞれ位置するように形成された貫通孔に挿入されて接着剤及び／又は圧入によって固定される。
回転軸１１の後端は、ハウジング６の後部に保持された軸受６９に軸支され、軸受６９の前方部位には、遠心ファン７０が取り付けられている。７１，７１・・は、遠心ファン７０の位置でハウジング６の左右の側面に形成された排気口で、固定子９の外側に当たるハウジング６の側面には吸気口７２，７２が設けられている（図１）。
【００２３】
さらに、回転子鉄心６７と遠心ファン７０との間には、後ストッパ７３が設けられている。この後ストッパ７３は、真鍮製で回転子鉄心６７と同じ外径を有する円板で、回転子鉄心６７と同軸で回転軸１１に固着されている。一方、回転子鉄心６７と前側の軸受３１との間でセンサ回路基板６５の内側には、前ストッパ７４が設けられている。この前ストッパ７４は、真鍮製で回転子鉄心６７よりも小さい外径を有する円板で、回転子鉄心６７と同軸で且つ回転子鉄心６７との間に隙間を空けた状態で回転軸１１に固着されている。但し、前ストッパ７４の外径は、４つの永久磁石６８，６８・・で囲まれる内側円よりも大径となって、各永久磁石６８の前方に前ストッパ７４が位置するようになっている。
【００２４】
ここで、固定子９の構造について詳述する。但し、図５〜図１４に示す単独の固定子９においては、前インシュレータ６１側を上方、後インシュレータ６２側を下方として説明する。
固定子鉄心６０の外周には、軸方向の溝７５，７５・・が、周方向に等間隔で６つ形成されて、各溝７５の端部に、前インシュレータ６１と後インシュレータ６２とから軸方向へ一体形成された嵌合片７６，７６・・が嵌合（圧入）している。この嵌合片７６の圧入により、前後インシュレータ６１，６２の歪みに抵抗して固定子鉄心６０と前後インシュレータ６１，６２とを強固に一体化することができる。固定子鉄心６０の一つの溝７５の両側には、溝７５に沿った突条７７，７７が形成されて、ハウジング６の内面に設けた図示しない係合溝との係合によって固定子９の回り止め及び前後への位置決めが可能となっている。また、前インシュレータ６１の側面において突条７７，７７の延長上には、ハウジング６の内面に設けた図示しない突起が係止する係止凹部７８，７８が設けられて、固定子９の回り止め及び前後方向の位置決めが可能となっている。但し、突条７７と係止凹部７８とは両方でなく何れか一方のみを形成してもよい。また、固定子９の回り止めと前後の位置決めとの両方に作用させる場合に限らず、回り止めと前後の位置決めとの何れか一方のみとしてもよい。
【００２５】
前インシュレータ６１において、ティース６３，６３・・間に形成される６つのスロット７９，７９・・のうち、半周部分で隣接する３つのスロット７９，７９・・の外側には、一相分のコイル６４，６４のワイヤ１０１と各相の電源線８０とをヒュージングするヒュージング端子８１を保持するための保持部８２，８２・・が上向きに突設されている。この保持部８２は、平面視がコ字状となる一対の突起８３，８３を、互いに対向する向きで前インシュレータ６１の周方向に並べて、前インシュレータ６１のリング状の上端面６１ａよりも上方へ突出する高さで突設してなり、３つの保持部８２，８２・・の間で各ティース６３の外側には、電源線８０を保持するための側面視Ｌ字状のフック８４が突設されている。
【００２６】
また、保持部８２，８２の間に位置する１つのティース６３の外側と、そのティース６３から周方向に一つおいて位置する２つのティース６３，６３の外側と（正三角形の頂点位置）には、センサ回路基板６５をネジ止めするための３つのネジボス８５，８５・・が、保持部８２よりも低く、且つ前インシュレータ６１の上端面６１ａよりも上方へ突出する高さで突設されている。ネジボス８５，８５の間に位置するティース６３，６３の外側には、ネジボス８５と同じ高さの受け面８７を有し、その受け面８７よりも上方へ突出するボス８８Ａ，８８Ｂを設けた段付きボス８６Ａ，８６Ｂが突設されている。この段付きボス８６Ａのボス８８Ａは、ネジボス８５の同心円よりもやや小さい同心円上に配置されて、ボス８８Ｂの方がボス８８Ａよりも小径となっている。
後インシュレータ６２では、各スロット７９の外側に、周方向の絶縁リブ８９，８９・・をそれぞれ立設している。
【００２７】
センサ回路基板６５は、中心に設けた回転軸１１の貫通孔９０に向けて湾曲する切欠部９１を、周方向に等間隔で６つ形成することで、各切欠部９１，９１間に、放射方向に突出する固定部としての固定片９２を、周方向に等間隔で６つ形成したもので、各切欠部９１は、固定子鉄心６０の内周を越えて、平面視で各スロット７９と重なる位置まで湾曲している。また、固定片９２の先端は、固定子鉄心６０の外周を僅かに越えており、このうち隣接する２つの固定片９２（以下、区別する際には９２Ａ，９２Ｂと表記する。）は、他の４つの固定片９２よりも長く形成されている。
【００２８】
この６つの固定片９２のうち、１つの長い固定片９２Ｂを含む正三角形の頂点に位置する３つの固定片９２，９２・・には、ネジボス８５に対応したネジ止め孔９３がそれぞれ形成されている。このネジ止め孔９３が形成される固定片９２，９２の間の固定片９２には、段付きボス８６Ａのボス８８Ａに対応した位置決め孔９４Ａと、段付きボス８６Ｂのボス８８Ｂに対応した位置決め孔９４Ｂとが形成されている。残りの１つの固定片９２Ａの上面には、３つの回転検出素子６６の検出信号を出力する６本のリード線９６，９６・・の接続部９５が設けられている。３つの回転検出素子６６は、センサ回路基板６５の下面で貫通孔９０の周りに所定間隔をおいて配置されている。
【００２９】
ヒュージング端子８１は、帯状の金属板を二つ折りにして、一方の板部９７Ａの両側にＬ字状の羽根片９８，９８をそれぞれ形成し、他方の板部９７Ｂの先端を外側へ折り返してなり、二つ折り部分を下にして羽根片９８，９８を保持部８２の両突起８３，８３にそれぞれ上方から差し込むことで、板部９７Ｂが外側に位置して上方へＶ字状に開いた姿勢で保持される。図１３に示すように、二つ折り部分の内側に電源線８０が収まるカール部９９が形成され、その上側で板部９７Ｂに、コイル６４のワイヤ１０１が挟持される折曲部１００が形成される。こうして各ヒュージング端子８１は、保持部８２によって平面視で固定子９の半周側に集まって配置されることになる。
【００３０】
ここでの６つのコイル６４，６４・・は、一本のワイヤ１０１を各ティース６３へ順番に巻回して形成されて一相分のコイル６４，６４がそれぞれヒュージング端子８１に結線されるが、対角に位置する一相分のコイル６４，６４間を繋ぐ渡り線１０２は、前インシュレータ６１側でなく、後インシュレータ６２側で配線されている。以下、コイルの巻き方法について説明するが、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相を区別する必要がある場合は、各構成部の符号にＵ，Ｖ，Ｗの符号を付し、各相で対になるティース６３やコイル６４を区別する場合は、６３Ｕ１，６３Ｕ２、６４Ｕ１，６４Ｕ２等の数字をさらに付して説明を行う。
【００３１】
図１５は、巻き方法を示す模式図で、（Ａ）が結線側（前インシュレータ６１側）、（Ｂ）が反結線側（後インシュレータ６２側）となっている。８１Ｕ，８１Ｖ，８１Ｗはヒュージング端子で、丸内に＋字を付した記号は紙面と直交する奥側へ巻かれるワイヤを、丸内に黒丸を付した記号は紙面と直交する手前側へ巻かれるワイヤをそれぞれ示す。また、結線側及び反結線側において、左回り方向を左、右回り方向を右として説明する。
まず、結線側において、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その左側に位置するティース６３Ｕ１に右側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で実線矢印で示す渡り線１０２Ｕを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に右側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でワイヤ１０１をティース６３Ｕ２の左側から引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００３２】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの左側に隣接するティース６３Ｗ１に右側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で点線で示す渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に右側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の左側に引き出して絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の左側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線される。
【００３３】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの左側に隣接するティース６３Ｖ１に右側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で一点鎖線で示す渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に右側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｖ２の左側に引き出して絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｖ１の左側に引き出して、左側に隣接するヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１も、後インシュレータ６２側でティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。
最後に各ヒュージング端子８１において電源線８０とワイヤ１０１とをヒュージングすれば、各相のコイル６４，６４がデルタ結線された固定子９が得られる。
【００３４】
こうして結線が完了した後、センサ回路基板６５を、ネジ止め孔９３が形成された固定片９２をネジボス８５に合わせて、位置決め孔９４Ａを段付きボス８６Ａのボス８８Ａに、位置決め孔９４Ｂを段付きボス８６Ｂのボス８８Ｂにそれぞれ差し込ませて、ネジ１０３によって各固定片９２をネジボス８５に固定すると、センサ回路基板６５は、ネジボス８５の上面及び段付きボス８６Ａ，８６Ｂの受け面８７により、前インシュレータ６１の上端面６１ａよりも上方位置で固定子９の軸線と直交状に支持される。このとき、フック８４の先端も長い固定片９２Ａ，９２Ｂの下面に当接して固定片９２Ａ，９２Ｂを支持する。ここでは各相のコイル６４，６４間の渡り線１０２は反結線側で配線されるので、前インシュレータ６１とセンサ回路基板６５との間には、十分な隙間が形成される。また、センサ回路基板６５の固定状態で、各保持部８２及びヒュージング端子８１はセンサ回路基板６５の切欠部９１を貫通してセンサ回路基板６５よりも上方へ突出し、平面視で各ティース６３，６３間のスロット７９は、センサ回路基板６５の切欠部９１内に露出している（図７）。
ここでは電源線８０がフック８４と固定片９２とで保持されているため、電源線８０が移動しにくくなり、配線の際のガイドにもなる。また、回転検出素子６６のリード線９６が接続される固定片９２Ａは、フック８４により支持されるため、リード線９６が断線しにくくなる。さらに、ブラシレスモータ８の軸心からボス８８Ａの中心までの半径方向の距離は、当該軸心からネジ１０３の中心までの半径方向の距離よりも小さいため、センサ回路基板６５の振動が小さくなる。
【００３５】
この固定子９は、ヒュージング端子８１，８１・・が固定子９の下半分側に位置する位相でハウジング６内に組み込まれる。これにより、ヒュージング端子８１に接続される各相の電源線８０は、固定子９の左右の外側を通過することなく、最短距離でコントローラ２０側へ配線される。よって，ハウジング６が径方向に大きくなることがなく、コンパクト化が維持できると共に、配線の長さも短くて済む。
【００３６】
以上の如く構成された震動ドライバドリル１においては、トリガ１５を押し込み操作してスイッチ１４をＯＮさせると、コントローラ２０のマイコンが、センサ回路基板６５の回転検出素子６６から出力される回転子１０の永久磁石６８の位置を示す回転検出信号を得て回転子１０の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、固定子９の各相のコイル６４，６４に対し順番に電流を流すことで回転子１０を回転させる。よって、回転軸１１が回転して遊星歯車減速機構３３を介してスピンドル１３を回転させるため、ドリルチャック４に把持した先端工具により選択した動作モードでの使用が可能となる。
【００３７】
回転軸１１の回転に伴って遠心ファン７０が回転すると、ハウジング６の側面の吸気口７２から外気が吸い込まれ、固定子９の外側及び内側（回転子１０との間）を通って排気口７１から排出されることでブラシレスモータ８を冷却する。このとき、固定子９では、センサ回路基板６５の切欠部９１によってスロット７９が前面視で露出している上、センサ回路基板６５と前インシュレータ６１との間にも渡り線１０２が配線されないので、固定子９の内側を通る空気は、センサ回路基板６５に阻害されることなく各コイル６４の両側でスムーズにスロット７９を通過することができる。よって、各コイル６４も効果的に冷却される。また、各ヒュージング端子８１は固定片９２，９２の間に位置しているので、切欠部９１を通過する空気によって各ヒュージング端子８１も効果的に冷却される。
一方、回転子１０では、前後に前ストッパ７４と後ストッパ７３とが設けられているため、各永久磁石６８の前後方向の移動が規制され、回転子鉄心６７からの脱落が効果的に防止される。
【００３８】
このように、上記形態の震動ドライバドリル１によれば、センサ回路基板６５の外周に、固定子９の軸方向でティース６３，６３間に位置する切欠部９１を形成したことで、ブラシレスモータ８の冷却用空気が固定子９の内側を通過しやすくなる。よって、固定子９のコイル６４を効果的に冷却することができる。
【００３９】
特にここでは、切欠部９１を、固定片９２，９２の間に形成しているので、センサ回路基板６５の取り付けに支障なく切欠部９１を設けることができる。
また、センサ回路基板６５におけるリード線９６の接続部９５を切欠部９１，９１の間に配置したことで、切欠部９１を形成してもリード線９６の接続に支障を来すことがない。
さらに、コイル６４に接続されるヒュージング端子８１を切欠部９１に配置しているので、各ヒュージング端子８１の冷却効果も期待できる。
加えて、コイル６４を６つ有し、切欠部９１を６箇所形成して、各切欠部９１は、固定子９の軸方向で各コイル６４を露出させているので、三相の各コイル６４を確実に冷却可能となる。
【００４０】
そして、上記形態の震動ドライバドリル１によれば、センサ回路基板６５が外周側に固定される第１電気絶縁部材である前インシュレータ６１に、コイル６４に接続されると共に電源線８０に接続されるヒュージング端子８１を設けたことで、センサ回路基板６５を固定子９から容易に取り外し可能となる。
特にここでは、センサ回路基板６５は、前インシュレータ６１にネジ止めされるので、センサ回路基板６５の着脱が簡単に行える。
また、ヒュージング端子８１を３つ設けてコイル６４をデルタ結線しているので、三相の各コイル６４の結線が容易に行える。
さらに、ヒュージング端子８１は、ティース６３，６３の間に配置されるので、ティース６３に巻回するコイル６４のワイヤ１０１の結線が楽に行える。
加えて、リード線９６の接続部９５は、２つのヒュージング端子８１，８１の間に配置されるので、ヒュージング端子８１と干渉することなくリード線９６の取り回しを行うことができる。
【００４１】
一方、上記形態の震動ドライバドリル１によれば、固定子鉄心６０の外周に、固定子９の軸方向に沿った溝７５を設け、前後インシュレータ６１，６２に、溝７５に嵌合する嵌合片７６を一体に形成したことで、前後インシュレータ６１，６２の歪みに抵抗して固定子鉄心６０と前後インシュレータ６１，６２とを強固に一体化することができる。
【００４２】
そして、上記形態の震動ドライバドリル１によれば、３つのヒュージング端子８１を固定子鉄心６０の半周分の領域内に配置しているので、電源線８０の配線スペースが小さくなると共に、電源線８０の取り回しも楽となって短縮化する。よって、ハウジング６の小型化が実現できる。
また、各相のコイル６４，６４を形成するワイヤ１０１の渡り線１０２の一部を反結線側（後インシュレータ６２側）に設けているので、結線側（前インシュレータ６１側）でのスペースが広くなって配線等に係る取り回しの自由度が高まる上、結線側でヒュージング端子８１との絶縁部を設ける必要もなくなる。
【００４３】
なお、切欠部及び固定片の数は上記形態に限らず、適宜増減可能で、ネジボスや段付きボスの数も、ネジ止めの数に応じて適宜変更可能である。段付きボスはなくてもよい。切欠部の形状も、湾曲形状に限らず、四角形や台形、三角形、半円形状等に切り欠いてもよい。
また、切欠部と全てのスロットに対応させて設ける必要はなく、空気の通過によるコイルの冷却効果が得られればスロットよりも切欠部を少なく設けることは可能である。従って、切欠部を複数のスリットを露出させるように設けて複数のヒュージング端子を一つの切欠部内に配置することも考えられる。
さらに、上記形態では、前インシュレータにセンサ回路基板を設けているが、後インシュレータにセンサ回路基板を設けて渡り線を前インシュレータ側で配線することも可能である。
【００４４】
そして、ワイヤの巻き方法は、図１５の方法に限らず、適宜変更可能である。以下、各変更例を模式図によって説明する。なお、各模式図においても、（Ａ）が結線側（前インシュレータ６１側）、（Ｂ）が反結線側（後インシュレータ６２側）で、図１５と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図１６に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その左側に位置するティース６３Ｕ１に右側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に右側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の左側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００４５】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの左側に隣接するティース６３Ｗ１に右側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に右側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の左側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の左側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｗ，１０２Ｗ同士は各ティース６３Ｗ１，６３Ｗ２上でクロスすることになる。
【００４６】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの左側に隣接するティース６３Ｖ１に右側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に右側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｖ２の左側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｖ１の左側に引き出して、左側に隣接するヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１も、後インシュレータ６２側でティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｖ，１０２Ｖ同士は各ティース６３Ｖ１，６３Ｖ２上でクロスすることになるため、渡り線１０２は最大で４本重なる。
【００４７】
図１７に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その左側に位置するティース６３Ｕ１に右側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に右側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の左側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００４８】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの左側に隣接するティース６３Ｗ１に右側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に右側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の左側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の左側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線される。
【００４９】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの左側に隣接するティース６３Ｖ１に右側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に右側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ２の左側に引き出して、渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側と前インシュレータ６１側とに分かれてそれぞれティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。よって、結線側で渡り線１０２が１本生じるものの、反結線側の渡り線１０２の重なりは最大で３本となり、図１６の場合よりも１本少なくなる。
【００５０】
図１８に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その左側に位置するティース６３Ｕ１に右側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に右側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の左側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００５１】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの左側に隣接するティース６３Ｗ１に右側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に右側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の左側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の左側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｗ，１０２Ｗ同士は各ティース６３Ｗ１，６３Ｗ２上でクロスすることになる。
【００５２】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの左側に隣接するティース６３Ｖ１に右側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の左側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に右側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ２の左側に引き出して、渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側と前インシュレータ６１側とに分かれてそれぞれティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。よって、結線側で渡り線１０２が１本生じるものの、反結線側の渡り線１０２の重なりは最大で３本となり、図１６の場合よりも１本少なくなる。
【００５３】
以下に示す変更例は、ヒュージング端子８１の各相の配置及びコイル６４の巻回方向が図１５〜図１８の例と逆となっている。
図１９に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定した右端のヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００５４】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの右側に隣接するティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の右側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。
【００５５】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの右側に隣接するティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを左回りで略半周分引き回した後、結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出して、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１も、後インシュレータ６２側でティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。
【００５６】
図２０に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００５７】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの右側に隣接するティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の右側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｗ，１０２Ｗ同士は各ティース６３Ｗ１，６３Ｗ２上でクロスすることになる。
【００５８】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの右側に隣接するティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｖ１の右側に引き出して、右側に隣接するヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１も、後インシュレータ６２側でティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｖ，１０２Ｖ同士は各ティース６３Ｖ１，６３Ｖ２上でクロスすることになるため、渡り線１０２は最大で４本重なる。
【００５９】
図２１に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００６０】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの右側に隣接するティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを左回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の右側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を左回りで略半周分ずつ渡って配線される。
【００６１】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの右側に隣接するティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出して、渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側と前インシュレータ６１側とに分かれてそれぞれティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線される。よって、結線側で渡り線１０２が１本生じるものの、反結線側の渡り線１０２の重なりは最大で３本となり、図２０の場合よりも１本少なくなる。
【００６２】
図２２に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。
【００６３】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの右側に隣接するティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、同じ反結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出して、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、結線側で対角のティース６３Ｗ１の右側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側でティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線されるが、渡り線１０２Ｗ，１０２Ｗ同士は各ティース６３Ｗ１，６３Ｗ２上でクロスすることになる。
【００６４】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの右側に隣接するティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出して、渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１は、後インシュレータ６２側と前インシュレータ６１側とに分かれてそれぞれティース６３Ｖ１，６３Ｖ２間を右回りで略半周分ずつ渡って配線される。よって、結線側で渡り線１０２が１本生じるものの、反結線側の渡り線１０２の重なりは最大で３本となり、図２０の場合よりも１本少なくなる。
【００６５】
図２３に示す変更例において、まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを左回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕの右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに折り返した状態で仮固定する。
【００６６】
次に、ヒュージング端子８１Ｗから渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回し、ティース６３Ｕ１の右側に隣接するティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成する。その後、結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１は、前インシュレータ６１側と後インシュレータ６２側とに分かれてそれぞれ右回りで略半周分ずつ配線されることになる。
【００６７】
次に、ヒュージング端子８１Ｖの右側に隣接するティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出して、渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１も、前インシュレータ６１側と後インシュレータ６２側とに分かれてそれぞれ右回りで略半周分ずつ配線されることになる。
【００６８】
図２４に示す変更例においては、ヒュージング端子６３Ｖ，６３Ｗの位置が図２３と逆になっている。まず結線側で、Ｕ相の電源線８０Ｕを仮固定したヒュージング端子８１Ｕに始端１０１ａを仮固定し、その右側に位置するティース６３Ｕ１に左側から巻回してコイル６４Ｕ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｕ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｕを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｕ２に左側から巻回してコイル６４Ｕ２を形成する。そして、結線側でティース６３Ｕ２の右側からワイヤ１０１を引き出して、Ｖ相の電源線８０Ｖを仮固定したヒュージング端子８１Ｖに折り返した状態で仮固定する。
【００６９】
次に、ヒュージング端子８１Ｖから渡り線１０２Ｖを右回りで引き回し、ティース６３Ｕ２の左側に隣接するティース６３Ｖ２に左側から巻回してコイル６４Ｖ２を形成した後、反結線側でティース６３Ｖ２の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｖを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｖ１に左側から巻回してコイル６４Ｖ１を形成する。その後、結線側でティース６３Ｖ１の右側から右回りに引き回して、Ｗ相の電源線８０Ｗを仮固定したヒュージング端子８１Ｗに仮固定する。つまり、Ｖ相のコイル６４Ｖ１，６４Ｖ２を形成するワイヤ１０１は、前インシュレータ６１側ではヒュージング端子８１Ｖとティース６３Ｖ２との間、ティース６３Ｖ１とヒュージング端子８１Ｗとの間に渡って右回りに配線され、後インシュレータ６２側では、ティース６３Ｖ２，６３Ｖ１間を右回りで略半周分渡って配線されることになる。
【００７０】
次に、ヒュージング端子８１Ｗの左側に隣接するティース６３Ｗ１に左側から巻回してコイル６４Ｗ１を形成した後、反結線側でティース６３Ｗ１の右側に引き出し、絶縁リブ８９の外側で渡り線１０２Ｗを右回りで略半周分引き回した後、対角のティース６３Ｗ２に左側から巻回してコイル６４Ｗ２を形成する。その後、結線側でティース６３Ｗ２の右側に引き出して、渡り線１０２Ｗを右回りで引き回した後、ヒュージング端子８１Ｕに終端１０１ｂを仮固定する。つまり、Ｗ相のコイル６４Ｗ１，６４Ｗ２を形成するワイヤ１０１も、前インシュレータ６１側ではヒュージング端子８１Ｗとティース６３Ｗ１との間、ティース６３Ｗ２とヒュージング端子８１Ｕとの間に渡って右回りに配線され、後インシュレータ６２側では、ティース６３Ｗ１，６３Ｗ２間を右回りで略半周分渡って配線されることになる。
【００７１】
その他、コイルの冷却に係る発明において、電動工具は震動ドライバドリルに限らず、センサ回路基板を電気絶縁部材に固着するモータを駆動源とするものであれば、インパクトドライバやグラインダ等の他の機種にも本発明は適用可能である。よって、ハウジング内でのモータの位置や向きも適宜変更できる。また、上記形態では一本のワイヤ（巻線）でコイルを形成しているが、２本や３本等の複数の巻線でコイルを形成することも可能である。勿論デルタ結線に限らず、Ｙ結線であってもよい。
一方、端子の配置に係る発明においても、電動工具は震動ドライバドリルに限らず、電気絶縁部材にコイルが結線される端子を設けたモータを駆動源とするものであれば、インパクトドライバやグラインダ等の他の機種にも本発明は適用可能である。よって、端子を配置する領域も、機種によっては上半分や横半分であっても差し支えないし、三相巻線はＹ結線であっても端子の配置によってコンパクト化は達成できる。
【符号の説明】
【００７２】
１・・震動ドライバドリル、２・・本体、３・・ハンドル、４・・ドリルチャック、５・・バッテリーパック、６・・ハウジング、８・・ブラシレスモータ、９・・固定子、１０・・回転子、１１・・回転軸、１２・・ギヤアッセンブリ、１３・・スピンドル、２０・・コントローラ、３３・・遊星歯車減速機構、６０・・固定子鉄心、６１・・前インシュレータ、６２・・後インシュレータ、６３・・ティース、６４・・コイル、６５・・センサ回路基板、６７・・回転子鉄心、７０・・遠心ファン、７１・・排気口、７２・・吸気口、７５・・溝、７６・・嵌合片、７９・・スロット、８０・・電源線、８１・・ヒュージング端子、８２・・保持部、８５・・ネジボス、８９・・絶縁リブ、９１・・切欠部、９２・・固定片、９５・・接続部、９６・・リード線、１０１・・ワイヤ、１０１ａ・・始端、１０１ｂ・・終端、１０２・・渡り線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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