(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、前記車両とは遠隔に配置されたサーバーとを含む、異常診断システムであって、
前記車載装置は、
マイクロホンと、
前記マイクロホンが収集した音データを収録する収録装置と、
前記収録装置が収録した音データを前記サーバーにアップロードするアップロード部とを備え、
前記サーバーは、
異常音記憶部と、
異常音を発する異常音発生車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた異常音データを受信する異常音データ受信部と、
前記異常音が前記異常音発生車両で発生する発生原因を、前記サーバーの外部から取得する発生原因取得部と、
前記異常音データ受信部が受信した異常音データと、前記発生原因取得部が取得した発生原因とを紐づけて、前記異常音記憶部に蓄積させる異常音記録部と、
異常診断の対象である診断対象車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた音データを受信する音データ受信部と、
前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データの中から、前記音データ受信部が受信した音データに対応する異常音データを検出する異常音検出部と、
前記異常音検出部によって検出された異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を、前記診断対象車両に送信する発生原因送信部とを備え、
作動音を発する作動音発生車両の作動音データを、蓄積された同車種且つ同使用期間の作動音データと比較し、初期故障検出のための初期故障音データを特定する、異常診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの不調を見逃すことなく的確に診断が可能な故障診断方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この故障診断方法は、実際のエンジン音と、車両に搭載された記憶部に予め格納された基準音とを比較して、エンジン音が基準音から外れる場合には、異常と判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６３６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、異常と判断された場合、乗員は車両を修理工場等の特定の施設まで移動させ、その施設で車両を詳細に点検してもらう必要がある。つまり、特定の施設まで車両を移動させない限り、車両に搭載された記憶部に予め格納された基準音だけに基づいて正常・異常の判断をすることになるので、異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果が得られない場合がある。また、異常音が定常的に発生しない場合、修理工場等の特定の施設まで車両を移動させると、異常音が止んでしまうことがある。
【０００５】
そこで、車両を特定の施設まで移動させなくても、当該車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる、異常診断システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの案では、
車両に搭載された車載装置と、前記車両とは遠隔に配置されたサーバーとを含む、異常診断システムであって、
前記車載装置は、
マイクロホンと、
前記マイクロホンが収集した音データを収録する収録装置と、
前記収録装置が収録した音データを前記サーバーにアップロードするアップロード部とを備え、
前記サーバーは、
異常音記憶部と、
異常音を発する異常音発生車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた異常音データを受信する異常音データ受信部と、
前記異常音が前記異常音発生車両で発生する発生原因を、前記サーバーの外部から取得する発生原因取得部と、
前記異常音データ受信部が受信した異常音データと、前記発生原因取得部が取得した発生原因とを紐づけて、前記異常音記憶部に蓄積させる異常音記録部と、
異常診断の対象である診断対象車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた音データを受信する音データ受信部と、
前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データの中から、前記音データ受信部が受信した音データに対応する異常音データを検出する異常音検出部と、
前記異常音検出部によって検出された異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を、前記診断対象車両に送信する発生原因送信部とを備え、
作動音を発する作動音発生車両の作動音データを、蓄積された同車種且つ同使用期間の作動音データと比較し、初期故障検出のための初期故障音データを特定する、異常診断システムが提供される。
【０００７】
本案によれば、異常音を実際に発する異常音発生車両からアップロードされて前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データが、異常音の発生原因の特定に利用されるので、前記診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。また、本案によれば、前記診断対象車両は、遠隔の前記サーバーと通信することで、前記異常音検出部によって検出された特定の異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を取得できる。したがって、前記診断対象車両を特定の施設まで移動させなくても、前記診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、車両を特定の施設まで移動させなくても、当該車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】異常診断システムの構成の一例を示す図である。
【図２】車両の構成の一例を示す図である。
【図３】サーバーの構成の一例を示す図である。
【図４】異常音発生車両の車載装置が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】サーバーが異常音記憶部に情報を登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】サーバーが異常診断するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】異常診断対象車両の車載装置が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】サーバーが初期異常音データを異常音記憶部に登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１１】
＜異常診断システムの構成＞
図１は、異常診断システム１の構成の一例を示す図である。異常診断システム１は、車両の発する異常音に基づいて、当該車両（特に、当該車両に搭載される機器）について異常診断を遠隔で行うものである。異常診断システム１は、例えば、車載装置４と、サーバー６と、コンピュータ１４とを含む。
【００１２】
車載装置４は、複数の車両のそれぞれに搭載される。車載装置４は、車両２，３以外の他の車両にも搭載可能であるが、図１は、同一構成の車載装置４が２つの車両２，３のそれぞれに搭載されている形態を例示する。例えば、車両２は、異常診断の対象である診断対象車両であり、車両３は、異常音を発する異常音発生車両である。
【００１３】
サーバー６は、車載装置４が搭載される車両とは遠隔に配置される装置であり、例えば情報統括センターなどに配備される。サーバー６は、例えば、車両２，３等の複数の車両それぞれに搭載される車載装置４との間で、インターネット網５を介して双方向の通信が可能なコンピュータである。また、サーバー６は、車両を点検又は修理可能な所定の拠点施設に配備されるコンピュータ１４との間で、インターネット網５を介して双方向の通信が可能である。
【００１４】
コンピュータ１４は、各地に点在する所定の拠点施設毎に配備される。拠点施設の具体例として、ディーラー、修理工場などが挙げられる。
【００１５】
図２は、車両２の構成の一例を示す図である。車両２は、音源機器７と車載装置４とを搭載する。車両３も車両２と同様の構成を有するので、車両３の構成については、車両２についての以下の説明を援用する。
【００１６】
音源機器７は、車両２に搭載される一又は複数の機器であって、音を発生させるものである。音源機器７の具体例として、エンジン、ブレーキ、パワートレーン、エアコン、電装品などが挙げられる。
【００１７】
車載装置４は、例えば、マイクロホン８と、収録装置９と、通信装置１０と、報知部１３とを備える。
【００１８】
マイクロホン８は、車両２の音源機器７が発する音を電気信号に変換する集音装置である。マイクロホン８から出力される電気信号は、収録装置９に入力される。マイクロホン８は、車両２における音声認識機能又はハンズフリー通話機能で使用されるマイクロホンと兼用可能である。
【００１９】
収録装置９は、マイクロホン８が車室内で収集した音データを収録する車載器であり、例えば、マイクロホン８が収集した音をデジタルの音データに変換して収録装置９内のメモリに収録する。収録装置９の具体例として、カーナビゲーション装置が挙げられる。収録装置９は、例えば、マイクロホン８を使用する音声認識機能を有する。
【００２０】
通信装置１０は、収録装置９とサーバー６との間で伝送される情報の送受信を制御する通信モジュールである。通信装置１０は、アップロード部１１と、ダウンロード部１２とを備えた無線通信機能を有する。
【００２１】
アップロード部１１は、収録装置９が収録した音データをインターネット網５を介してサーバー６にアップロードする手段の一例である。ダウンロード部１２は、サーバー６からインターネット網５を介して情報をダウンロードする手段の一例である。
【００２２】
報知部１３は、ダウンロード部１２がダウンロードした情報を音声又は表示によりユーザに報知する手段の一例である。報知部１３の具体例として、ディスプレイ、スピーカーなどが挙げられる。
【００２３】
図３は、サーバー６の構成の一例を示す図である。サーバー６は、例えば、異常音記憶部２１と、音データ受信部２２と、異常音データ受信部２３と、発生原因取得部２４と、異常音記録部２５と、異常音検出部２６と、発生原因送信部２７と、作動音記憶部４１と、作動音情報受信部４２と、作動音記録部４３と、作動音比較部４４と、初期故障音登録部４５とを備える。
【００２４】
なお、サーバー６は、複数のサーバーから構成されたものでもよい。例えば、サーバー６は、第１のサーバーと第２のサーバーとを含んで構成される。この場合、例えば、第１のサーバーは、異常音記憶部２１と、音データ受信部２２と、異常音データ受信部２３と、発生原因取得部２４と、異常音記録部２５と、異常音検出部２６と、発生原因送信部２７とを備える。一方、第２のサーバーは、例えば、作動音記憶部４１と、作動音情報受信部４２と、作動音記録部４３と、作動音比較部４４と、初期故障音登録部４５とを備える。
【００２５】
異常音記憶部２１は、異常音データ３１と異常診断結果情報３２とを紐づけた異常音データベースを格納するメモリ（例えば、ハードディスクなど）である。異常診断結果情報３２には、例えば、異常音データ３１に対応する異常音の発生原因、異常音データ３１に対応する異常音を発する車両の識別情報（ＩＤ情報）又は車種などの情報が含まれている。異常音記憶部２１は、異常音の発生原因毎に異常音データ３１を複数蓄積する。異常音の発生原因には、例えば、当該異常音の発生を引き起こす箇所を表す情報を含む。
【００２６】
音データ受信部２２は、異常診断の対象である診断対象車両（異常診断対象車両）の車載装置４に備えられたアップロード部１１からアップロードされた音データを受信する手段の一例である。
【００２７】
異常音データ受信部２３は、異常音を発する異常音発生車両の車載装置４に備えられたアップロード部１１からアップロードされた異常音データを受信する手段の一例である。
【００２８】
発生原因取得部２４は、異常音が異常音発生車両で発生する発生原因を、サーバー６の外部（例えば、異常音発生車両を点検又は修理可能な各地の所定の拠点施設に配備されるコンピュータ１４）から取得する手段である。コンピュータ１４には、異常音発生車両が当該所定の拠点施設で点検又は修理されることによって特定された異常音の発生原因が記憶されている。
【００２９】
異常音記録部２５は、異常音データ受信部２３が受信した異常音データ３１と、発生原因取得部２４が取得した発生原因とを紐づけて、異常音記憶部２１に蓄積させる手段の一例である。
【００３０】
異常音検出部２６は、複数の異常音発生車両から取得され異常音記憶部２１に蓄積された複数の異常音データ３１の中から、音データ受信部２２が異常診断対象車両から受信した音データに対応する異常音データを検出する手段の一例である。
【００３１】
発生原因送信部２７は、異常音検出部２６によって検出された異常音データに異常音記憶部２１内で紐づけられた発生原因を、当該異常診断対象車両に送信する手段の一例である。
【００３２】
なお、作動音記憶部４１等についての詳細な説明は後述する。
【００３３】
＜異常音記憶部２１内の異常音データベースの構築＞
図４及び図５は、異常音記憶部２１内の異常音データベースを構築するための処理動作の一例を示す。図４は、異常音発生車両の車載装置４が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。図５は、サーバー６が異常音記憶部２１に情報を登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
異常音の発する異常音発生車両が修理工場等の所定の拠点施設に持ち込まれると、当該拠点施設の作業者又は検査装置は、異常音発生車両の車載装置４の音声認識機能を利用して、異常音発生車両の修理前に、異常音の録音操作を実施する。
【００３５】
例えば、図４のステップＳ１１で、収録装置９は、音データの収録指令が入力されると、異常音が発生している状態でマイクロホン８が収集した音データ（すなわち、異常音データ）を収録する。そして、ステップＳ１３で、アップロード部１１は、収録装置９がステップＳ１１で収録した異常音データと、当該異常音発生車両についてのプロファイル情報とを紐づけて、サーバー６にアップロードする。
【００３６】
当該異常音発生車両についてのプロファイル情報は、ステップＳ１３でアップロードされた異常音データがステップＳ１１で収録装置９により収録された時の当該異常音発生車両に関する情報である。例えば、アップロード部１１は、ＩＤ情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの異常音発生車両についての付加的なプロファイル情報を、収録装置９がステップＳ１１で収録した異常音データと共にサーバー６にアップロードする。
【００３７】
一方、当該拠点施設の作業者又は検査装置は、異常音発生車両を点検又は修理することによって異常音の発生原因を特定し、特定された発生原因と、ステップＳ１３でサーバー６にアップロードされた異常音データとを紐づけて、コンピュータ１４に入力する。これにより、コンピュータ１４には、特定された異常音の発生原因が、ステップＳ１３でサーバー６にアップロードされた異常音データと対応付けられた状態で記憶される。コンピュータ１４は、ステップＳ１３でサーバー６にアップロードされた異常音データに対応する異常音の発生原因を、サーバー６にアップロードする。
【００３８】
これに対し、サーバー６では、異常音データ受信部２３は、異常音発生車両のアップロード部１１からアップロードされた異常音データを受信したか否かを判断する（図５のステップＳ２１）。また、発生原因取得部２４は、コンピュータ１４からアップロードされた発生原因を取得したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００３９】
異常音記録部２５は、ステップＳ２１で受信した異常音データを参照異常音データとして異常音記憶部２１に登録し、ステップＳ２１で受信した異常音データとステップＳ２３で取得した発生原因とを紐づけて、異常音記憶部２１に記録して管理する（ステップＳ２５）。異常音記録部２５は、異常音データを異常音の発生原因毎に異常音記憶部２１に複数蓄積させることによって、異常音記憶部２１内の異常音データベースを構築できる。
【００４０】
＜音による異常診断＞
図６及び図７は、音による異常診断を実行するための処理動作の一例を示す。図６は、サーバー６が異常診断するための処理動作の一例を示すフローチャートである。図７は、異常診断対象車両の車載装置４が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
図６のステップＳ３１で、サーバー６の音データ受信部２２は、異常診断対象車両のアップロード部１１からアップロードされた音データを受信したか否かを判断する。音データ受信部２２が音データを受信した場合、異常音検出部２６は、ステップＳ３１でアップロードされた音データと、異常音記憶部２１に記憶されている異常音データとを比較評価する。
【００４２】
音データの比較評価には、モデル学習やパターンマッチ等の周知の技術が利用可能である。モデルの学習にあたり、例えば、ＨＭＭ（Hidden  Markov  Model）、ＲＢＭ（Restricted  Boltzmann  Machine）などのモデルが用いられる。
【００４３】
ステップＳ３５で、異常音検出部２６は、異常音記憶部２１に蓄積されている複数の異常音データの中から、音データ受信部２２が受信した音データに一致する異常音データを探索する。
【００４４】
音データ受信部２２が受信した音データに一致する異常音データが異常音検出部２６によって検出された場合、サーバー６は、ステップＳ３７の処理を実行する。ステップＳ３７で、発生原因送信部２７は、ステップＳ３５で検出された異常音データに異常音記憶部２１内で紐づけられた発生原因を、ステップＳ３１で音データをアップロードしてきた異常診断対象車両の車載装置４に送信する。
【００４５】
一方、音データ受信部２２が受信した音データに一致する異常音データが異常音検出部２６によって検出されない場合、サーバー６は、ステップＳ３９の処理を実行する。ステップＳ３９で、作動音記録部４３は、ステップＳ３１でアップロード部１１からアップロードされた音データとプロファイル情報とを紐づけて、作動音記憶部４１に登録する。この際、作動音記録部４３は、作動音記憶部４１のうち、当該異常診断対象車両専用の記憶領域に又は当該異常診断対象車両と同一車種用の記憶領域に、当該異常診断対象車両についての音データとプロファイル情報とを記録する。
【００４６】
当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報は、ステップＳ３１でアップロードされた音データが収録装置９により収録された時の当該異常診断対象車両に関する情報である。当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報には、例えば、ＩＤ情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの付加情報が含まれている。
【００４７】
他方、異常診断対象車両の車載装置４では、収録装置９若しくはサーバー６からの要求に応じて、収録装置９は自車両の音データを収録し、アップロード部１１はその収録音データをサーバー６に送信する。あるいは、異常診断対象車両の車載装置４では、常時若しくは定期的に、収録装置９は自車両の音データを収録し、アップロード部１１はその収録音データをサーバー６に送信する。
【００４８】
例えば、図７のステップＳ４１で、収録装置９は、音データの収録指令が入力されると、マイクロホン８が収集した音データ（すなわち、異常診断用の音データ）を収録する。そして、ステップＳ４３で、アップロード部１１は、収録装置９が異常診断用に収録した音データと、当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報とを紐づけて、サーバー６にアップロードする。例えば、アップロード部１１は、ＩＤ情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの異常診断対象車両についてのプロファイル情報を、収録装置９がステップＳ４１で収録した音データと共にサーバー６にアップロードする。
【００４９】
ステップＳ４５で、異常診断対象車両のダウンロード部１２は、サーバー６から異常音の発生原因（つまり、図６のステップＳ３７で発生原因送信部２７により送信される発生原因）のダウンロードがあるか否かを判断する。ダウンロード部１２がサーバー６から異常音の発生原因をダウンロードした場合、当該異常診断対象車両の報知部１３は、サーバー６からダウンロードされた異常音の発生原因をユーザ（例えば、当該異常診断対象車両の乗員）に報知する（ステップＳ４７）。
【００５０】
したがって、本実施形態によれば、異常音を実際に発する異常音発生車両から事前にアップロードされて異常音記憶部２１に蓄積されている複数の異常音データが、異常音の発生原因の特定に利用される。したがって、異常診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。また、本実施形態によれば、異常診断対象車両は、遠隔のサーバー６と通信することで、異常音検出部２６によって検出された特定の異常音データに異常音記憶部２１内で紐づけられた発生原因を取得できる。したがって、異常診断対象車両を所定の拠点施設まで移動させなくても、異常診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を、異常診断対象車両の報知部１３から得ることができる。
【００５１】
＜作動音記憶部４１内の作動音データベースの構築＞
次に、異常診断システム１が車両の初期故障を検出するための動作について説明する。車両の初期故障とは、車両の故障が顕在化する以前の故障音（初期故障音）を当該車両が発する状態（故障前兆状態）である。本実施形態の異常診断システム１は、車両の初期故障を検出するために、図３に示した作動音記憶部４１内の作動音データベースを予め構築する。
【００５２】
作動音記憶部４１内の作動音データベースを構築するため、車載装置４を備える車両では、収録装置９は当該車両の作動音データを収録し、アップロード部１１はその収録した作動音データと、当該車両についての当該作動音データに対応するプロファイル情報をサーバー６に送信する。
【００５３】
作動音データは、音源機器７が発する作動音をマイクロホン８が収集した音データである。サーバー６にアップロードする作動音データは、作動音そのものに対応するデータではなく、作動音の特徴量に対応するデータでもよい。
【００５４】
作動音を発する車両（作動音発生車両）についてのプロファイル情報には、当該作動音が収録装置９により収録された時の情報が含まれ、例えば、当該作動音発生車両の、ＩＤ情報、車種、型式、走行距離、走行速度、ダイアグ情報、周囲温度（周囲の気温）、車載機器の動作状況、位置などの情報が含まれている。
【００５５】
車載装置４を備える作動音発生車両では、収録装置９若しくはサーバー６からの要求に応じて、収録装置９は自車両の作動音データを収録し、アップロード部１１はその収録した作動音データとプロファイル情報とをサーバー６に送信する。あるいは、車載装置４を備える作動音発生車両では、常時若しくは定期的に、収録装置９は自車両の作動音データを収録し、アップロード部１１はその収録した作動音データとプロファイル情報とをサーバー６に送信する。
【００５６】
一方、サーバー６の作動音情報受信部４２は、作動音発生車両の車載装置４に備えられたアップロード部１１からアップロードされた作動音情報を受信する手段の一例である。作動音情報には、当該作動音発生車両についての作動音データとプロファイル情報とが含まれている。
【００５７】
作動音記録部４３は、作動音発生車両についての作動音データとプロファイル情報とを含む作動音情報を作動音情報受信部４２が受信すると、当該作動音情報に含まれる作動音データとプロファイル情報とを紐づけて、作動音記憶部４１に記録して管理する。
【００５８】
作動音記憶部４１は、作動音情報受信部４２が受信した作動音情報に含まれる作動音データ３３とプロファイル情報３４とを紐づけた作動音データベースを格納するメモリ（例えば、ハードディスク）である。作動音記憶部４１は、プロファイル情報３４毎に複数時点の作動音データ３３を蓄積する。作動音記録部４３は、過去からの複数時点の作動音データ３３をプロファイル情報３４毎に作動音記憶部４１に蓄積させることによって、作動音記憶部４１内の作動音データベースを構築できる。
【００５９】
＜異常音記憶部２１への初期故障音データの登録＞
作動音記憶部４１にプロファイル情報が記憶されている作動音発生車両が、異常音が発する故障により、修理工場等の所定の拠点施設に持ち込まれると、上述と同様に、当該作動音発生車両の異常音データが収録される。収録された異常音データは、当該作動音発生車両のプロファイル情報と共にサーバー６にアップロードされ、作業者等により特定された当該異常音の発生原因に紐づけされた状態で、参照異常音データとして異常音記憶部２１に登録される。
【００６０】
作動音比較部４４は、作動音記憶部４１に既に蓄積されている当該作動音発生車両の作動音データ（以下、「作動音データＸ」と称する）を、作動音記憶部４１に既に蓄積されている当該作動音発生車両と同車種且つ同使用期間の作動音データ（以下、「作動音データＹ」と称する）と比較評価する。作動音比較部４４は、作動音データＸと作動音データＹとの間で特徴的な差異がある場合、当該作動音データＸが初期故障音に対応する初期故障音データであると特定する。
【００６１】
初期故障音登録部４５は、作動音比較部４４により初期故障音データとして特定された作動音データＸを、当該作動音データＸに対応する当該異常音の特定された発生原因と紐づけた状態で、異常音記憶部２１に初期故障音データとして登録する。
【００６２】
したがって、異常音検出部２６は、音データ受信部２２が受信した音データと、異常音記憶部２１に初期故障データとして登録された作動音データＸとを比較評価することにより、音データ受信部２２が受信した音データをアップロードしてきた車両の初期故障を検出できる。
【００６３】
図８は、サーバー６が初期故障音データを異常音記憶部２１に登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
サーバー６の作動音比較部４４は、初期故障音データを異常音記憶部２１に登録するための処理を開始するにあたり、整数型の変数ｎの値を零に設定する（ステップＳ５１）。
【００６５】
ステップＳ５３で、サーバー６の作動音比較部４４は、異常音記憶部２１に登録されている作動音発生車両のアップロード部１１からアップロードされたプロファイル情報を受信したか否かを判断する。サーバー６の作動音比較部４４は、異常音データ受信部２３がプロファイル情報を受信した場合、変数ｎの値をｎ＋１に設定する（ステップＳ５５）。
【００６６】
ステップＳ５７で、サーバー６の作動音比較部４４は、ｎか月前が当該作動音発生車両の購入時よりも遅い時期か否かを判断する。
【００６７】
作動音比較部４４は、ステップＳ５７でｎか月前が当該作動音発生車両の購入時よりも遅い時期と判断した場合、ステップＳ５９で当該作動音発生車両の過去ｎか月前の作動音データＸを作動音記憶部４１から取得する。
【００６８】
ステップＳ６１で、作動音比較部４４は、ステップＳ５９で取得した作動音データＸと、作動音記憶部４１に既に登録されている当該作動音発生車両と同車種且つ同使用期間の作動音データＹとを比較評価する。
【００６９】
ステップＳ６３で、作動音比較部４４は、作動音データＸと作動音データＹとの間で特徴的な差異があるか否かを判断し、作動音データＸと作動音データＹとの間で特徴的な差異があると判断した場合、当該作動音データＸが初期故障音に対応する初期故障音データであると特定する。ステップＳ６５で、初期故障音登録部４５は、初期故障音データとして特定された作動音データＸを、当該作動音データＸに対応する当該異常音の特定済みの発生原因と紐づけた状態で、異常音記憶部２１に初期故障音データとして登録する。
【００７０】
一方、ステップＳ６３で、作動音比較部４４は、作動音データＸと作動音データＹとの間で特徴的な差異がないと判断した場合、当該作動音データＸが初期故障音に対応する初期故障音データでないと判断する。この場合、初期故障音登録部４５は当該作動音データＸを異常音記憶部２１に登録せず、サーバー６の作動音比較部４４は、変数ｎの値を１増やすインクリメント処理を行う（ステップＳ５５）。
【００７１】
したがって、異常音検出部２６は、音データ受信部２２が受信した音データと、異常音記憶部２１に初期故障データとして登録された作動音データＸとを比較評価することにより、音データ受信部２２が受信した音データをアップロードしてきた車両の初期故障を検出できる。
【００７２】
以上、異常診断システムを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  異常診断システム
２，３  車両
４  車載装置
５  インターネット網
６  サーバー
７  音源機器
８  マイクロホン
９  収録装置
１０  通信装置
１１  アップロード部
１２  ダウンロード部
１３  報知部
１４  コンピュータ
２１  異常音記憶部
２２  音データ受信部
２３  異常音データ受信部
２４  発生原因取得部
２５  異常音記録部
２６  異常音検出部
２７  発生原因送信部
３１  異常音データ
３２  異常診断結果情報
３３  作動音データ
３４  プロファイル情報
４１  作動音記憶部
４２  作動音情報受信部
４３  作動音記録部
４４  作動音比較部
４５  初期故障音登録部
【図１】
0006459874.tif 000002
【図２】
0006459874.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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