(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成し該トナー像を用紙上に転写および定着することにより該用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
測定用トナー像を形成するトナー像形成部と、
前記トナー像形成部で形成された測定用トナー像からの反射光量を測定する測定器を有し該測定器で得られた反射光量から該測定用トナー像の濃度値を算出する測定部と、
前記トナー像形成部で形成された測定用トナー像を保持して移動する保持体の、前記測定器に対面する測定領域を支持して回転する支持ロールとを備え、
前記測定器が、前記保持体の、トナー像が形成されていない素面からの反射光量を前記支持ロールの一周分に亘って測定して、前記測定部が、該測定器により測定された該一周分の反射光量の測定値の平均値と一致する測定値が得られた点を中心点として定め、
前記トナー像形成部が、前記保持体の移動方向両側の前記中心点から等距離にある２つの領域に、１つの濃度値算出用の対の測定用トナー像を形成し、
前記測定部が、前記測定器により測定された前記対の測定用トナー像からの反射光量の平均値を該測定器により測定された前記素面からの前記一周分に亘る反射光量の平均値で除算することにより該対の測定用トナー像の濃度値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持体が、循環移動しながらトナー像の一次転写を受けてトナー像を保持し該トナー像を用紙上に二次転写する中間転写ベルトであって、
前記支持ロールが、前記中間転写ベルトを間に挟んで前記測定器に対面する位置に配置されて前記中間転写ベルト裏面に接するロールであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、濃度測定用のトナー像の長さを、中間転写ベルトを支持して回転する支持ロールの周長の整数倍の長さとすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２２９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、測定用トナー像の長さを支持ロールの周長の整数倍の長さとする場合と比べ、濃度測定精度を同レベルに保ちつつ測定用トナー像の生産性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１は、  トナー像を形成し該トナー像を用紙上に転写および定着することにより該用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
測定用トナー像を形成するトナー像形成部と、
前記トナー像形成部で形成された測定用トナー像からの反射光量を測定する測定器を有し該測定器で得られた反射光量から該測定用トナー像の濃度値を算出する測定部と、
前記トナー像形成部で形成された測定用トナー像を保持して移動する保持体の、前記測定器に対面する測定領域を支持して回転する支持ロールとを備え、
前記測定器が、前記保持体の、トナー像が形成されていない素面からの反射光量を前記支持ロールの一周分に亘って測定して、前記測定部が、該測定器により測定された該一周分の反射光量の測定値の平均値と一致する測定値が得られた点を中心点として定め、
前記トナー像形成部が、前記保持体の移動方向両側の前記中心点から等距離にある２つの領域に、１つの濃度値算出用の対の測定用トナー像を形成し、
前記測定部が、前記測定器により測定された前記対の測定用トナー像からの反射光量の平均値を該測定器により測定された前記素面からの前記一周分に亘る反射光量の平均値で除算することにより該対の測定用トナー像の濃度値を算出することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２は、前記保持体が、循環移動しながらトナー像の一次転写を受けてトナー像を保持し該トナー像を用紙上に二次転写する中間転写ベルトであって、前記支持ロールが、前記中間転写ベルトを間に挟んで前記測定器に対面する位置に配置されて前記中間転写ベルト裏面に接するロールであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、測定用トナー像の長さを支持ロールの周長の整数倍の長さとする場合と比べ、濃度測定精度が同レベルに保たれるとともに測定用トナー像の生産性が向上する。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置によれば、中心点を容易に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。
【図２】制御部の内部構成を示す図である。
【図３】トナーパッチの配列パターンおよび測定のシーケンスを表した図である。
【図４】中間転写ベルト素面からの反射光量の時間変化を示した図である。
【図５】本実施形態におけるトナーパッチの第１例を示した図である。
【図６】本実施形態におけるトナーパッチの第２例を示した図である。
【図７】本実施形態におけるトナーパッチの第３例を示した図である。
【図８】本実施形態における、調整のシーケンスを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。
【００１３】
このプリンタ１００の下部には複数（ここでは２台）の用紙トレイ１５０が備えられていて、各用紙トレイ１５０には、画像プリントに使用される、使用前の用紙Ｐが、積み重ねられた状態に収容されている。画像プリントにあたり、複数の用紙トレイ１５０のうちの指定された用紙トレイから、用紙取出しロール１５１により、用紙Ｐが１枚ずつ取り出されて、用紙搬送ロール１５２等により用紙搬送路１５３上を矢印Ｄ方向に搬送される。
【００１４】
また、プリンタ１００には、４基の画像形成エンジン１３０が搭載されている。各々の画像形成エンジン１３０では、各画像形成エンジン１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋごとにそれぞれ色が異なる単色トナーによる単色トナー像が形成される。
【００１５】
ここで、画像形成エンジン１３０について、トナーの色を表すときは、画像形成エンジンを表す符号'１３０'にさらにトナーの色を表す符号である、'Ｙ'（イエロー）、'Ｍ'（マゼンタ）、'Ｃ'（シアン）、'Ｋ'（黒）を付して示す。色には無関係の説明については、色を表す符号は省略し、画像形成エンジン１３０と称する。画像形成エンジン以外の他の要素についても同様である。
【００１６】
本実施形態では、４基の画像形成エンジン１３０は全て同一の構成となっている。各画像形成エンジン１３０は、矢印Ａ方向に回転する感光体１３１と、その周囲に配置された、帯電器１３２、露光器１３３、現像器１３４、およびクリーナ１３５を備えている。
【００１７】
帯電器１３２は、感光体１３１に接触していて、その感光体１３１の表面を一様に帯電する。
【００１８】
露光器１３３は、画像信号に基づいて変調された露光光１３３ａを感光体１３１に照射して、感光体１３１上に静電潜像を形成する。
【００１９】
各露光器１３３には、制御部２００から、その画像形成エンジン１３０が分担する色トナーで形成される単色の画像を表わす画像信号が入力される。そして露光器１３３からは、その単色の画像を表わす画像信号で変調された露光光１３３ａが照射され、感光体１３１上には、その単色の画像を表わす画像信号に対応する静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器１３４は、感光体１３１に対面した領域にトナーを運ぶ現像ロール１３４ａを備えている。この現像ロール１３４ａには、現像バイアスが印加されていて、感光体１３１上に形成された静電潜像は、その現像バイアスの作用によりトナーで現像され、感光体１３１上に、静電潜像の電位分布に応じたトナー分布からなる単色のトナー像が形成される。
【００２１】
各画像形成エンジン１３０の上部には、各トナーカートリッジ１３９が備えられている。各トナーカートリッジ１３９には、対応する画像形成エンジン１３０ごとの単色のトナーが収容されている。トナーカートリッジ１３９内のトナーは現像器１３４内に供給されてトナー像の形成に使用される。このトナーカートリッジ１３９は交換自在となっており、空になると新たなトナーカートリッジ１３９に交換される。
【００２２】
画像形成エンジン１３０の下部には、中間転写ユニット１６０が配置されている。この中間転写ユニット１６０には、無端の中間転写ベルト１６１と、その中間転写ベルト１６１を回転駆動する駆動ロール１６２と、その中間転写ベルト１６１に張力を与える張力付与ロール１６３と、中間転写ベルト１６１を２次転写ロール１７０に押し当てる押当てロール１６４とを備えている。中間転写ベルト１６１は、それら駆動ロール１６２、張力付与ロール１６３、および押当てロール１６４に支持されていて、駆動ロール１６２からの回転駆動力を受けて、４基の画像形成エンジン１３０に沿う移動経路を通って矢印Ｂ方向に循環移動する。さらに、この中間転写ユニット１６０には、４基の１次転写ロール１６５と、クリーナ１６６と、センサ１６７とが備えられている。
【００２３】
４基の１次転写ロール１６５は、中間転写ベルト１６１を間に挟んで各画像形成エンジン１３０の感光体１３１と対向する位置に配置されていて、感光体１３１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６１上に転写する役割を担っている。
【００２４】
４基の画像形成エンジン１３０のそれぞれの感光体１３１上に形成されたトナー像は、各１次転写ロール１６３の作用により、矢印Ｂ方向に移動している中間転写ベルト１６１上に順次重なるように転写される。
【００２５】
感光体１３１は、トナー像の転写後において、クリーナ１３５により、その表面に残存するトナー等が取り除かれる。
【００２６】
中間転写ベルト１６１上に順次重なるように転写されたトナー像は、２次転写ロール１７０の作用により、タイミングを合わせて搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、用紙搬送路１５３上をさらに搬送されて定着器１８０による加熱および加圧を受け、これにより、その用紙Ｐ上に定着トナー像からなる画像がプリントされて、このプリンタ１００から不図示の排紙トレイ上に排出される。
【００２７】
一方、中間転写ベルト１６１は、トナー像転写後において、クリーナ１６６により、その表面に残存するトナー等が取り除かれる。
【００２８】
４基の画像形成エンジン１３０では、ユーザにより画像形成が指示された画像を表わすトナー像だけでなく、濃度測定用のトナーパッチが形成される。このトナーパッチは、本発明にいう測定用トナー像の一例である。
【００２９】
画像形成エンジン１３０で形成されたトナーパッチは中間転写ベルト１６１上に転写される。センサ１６７はそのトナーパッチに光を照射しその反射光を受光して反射光量を測定するセンサである。反射光量測定後のトナーパッチは、クリーナ１６６で中間転写ベルト１６１上から取り除かれる。センサ１６７での測定結果は、後述する制御部１９０に入力されてトナーパッチの濃度に変換される。そして、そのトナーパッチの濃度は、このプリンタ１００で常に高画質の画像が形成されるように、現像ロール１３４ａに印加する現像バイアスの電位調整や、階調補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）（図２参照）の調整等に反映される。
【００３０】
この図１に示すプリンタ１００には、さらに、制御部１９０とＵＩ（ユーザインタフェース）２００とが備えられている。制御部１９０は、このプリンタ１００の、上述した各部の連携した動作の制御を担っている。また、この制御部は、上記のＬＵＴ（ルックアップテーブル）を備えていて、入力されてきた画像信号の階調を補正するなど、このプリンタ１００の画質調整の役割も担っている。階調補正後の画像信号は露光器１３３に送られ、露光器１３３からは、その補正後の画像信号に基づいて変調された露光光１３３ａが出力されて感光体１３１に照射され、感光体１３１上に静電潜像が形成される。
【００３１】
また、ＵＩ２００は、タッチパネル式の表示画面２１０を備え、各種の操作画面を表示してユーザによる操作を受け付ける役割を担っている。このプリンタ１００では、その操作画面上でのユーザによる操作に応じた処理が実行される。
【００３２】
図２は、制御部の内部構成を示す図である。
【００３３】
この制御部１９０は、図１に示すプリンタ１００の各部の制御や外部機器との間の通信の制御を担っている。この制御部１９０には、タイミング生成器１９１、メモリ１９２、パターンジェネレータ１９３、ＬＵＴ記憶部１９４、および制御ユニット１９５が備えられている。
【００３４】
タイミング生成器１９１は、このプリンタ１００を構成する各部の動作タイミングを決定するタイミング信号を生成する。
【００３５】
メモリ１９２には、このプリンタ１００を動作させるための各種のプログラムやデータが格納される。
【００３６】
パターンジェネレータ１９３は、画像形成時の網点パターンやトナーパッチのパターン等、様々なパターンを形成する。
【００３７】
ＬＵＴ記憶部１９４は、階調補正用のＬＵＴを記憶しておく記憶部である。
【００３８】
制御ユニット１９５は、この制御部１９０の内外と通信してプリンタ１００の各部の動作等を制御する。
【００３９】
図３は、トナーパッチの配列パターンおよび測定のシーケンスを表した図である。
【００４０】
ここには、循環移動方向（矢印Ｂ方向）に展開された中間転写ベルト１６１が３周分にわたって示されている。また、ここには、矢印Ｂ方向の先頭位置にセンサ１６７が示されている。
【００４１】
センサ１６７によるトナーパッチの測定にあたっては、中間転写ベルト上にトナーパッチが形成される。中間転写ベルト１６１の第１周Ｔ１の間は、トナーパッチは形成されない。中間転写ベルト１６１の第２周Ｔ２の間に、現像バイアスの電位調整用のトナーパッチ１０Ａが形成される。ここに示す例では、電位調整用のトナーパッチ１０Ａは、ＣＭＹＫの各色ごとに１つずつ、合計４つ形成されている。さらに、中間転写ベルト１６１の第３周Ｔ３の間に、階調補正用のＬＵＴを調整するためのトナーパッチ１０Ｂが形成されている。ここに示す例では、ＬＵＴ調整用のトナーパッチ１０Ｂは、ＣＭＹＫの各色ごとに４つずつ、合計１６個形成されている。１つの色の中の４つのトナーパッチ１０Ｂは、像密度（網点面積率）が異なっている。
【００４２】
なお、本実施形態は、トナーパッチの配置位置および配置パターンに特徴があるが、それについては後述することとし、ここではトナーパッチ１０Ａ，１０Ｂの測定の概念を分かり易く示すために、トナーパッチ１０Ａ，１０Ｂのいずれについても、ＣＭＹＫの各色ごと、かつ各像密度（網点面積率）ごとに、１つずつのトナーパッチとして示されている。
【００４３】
中間転写ベルト１６１は、矢印Ｂ方向に循環移動しており、センサ１６７により、先ず第１周目Ｔ１において、中間転写ベルト１６１の、トナーが載っていない素面からの反射光量が測定される。
【００４４】
また、このセンサ１６７では、第２周目Ｔ２において、電位調整用のトナーパッチ１０Ａから反射光量が測定されて、第３周目Ｔ３において、ＬＵＴ調整用のトナーパッチ１０Ｂからの反射光量が測定される。
【００４５】
これらの測定値は制御部１９０（図１参照）に送信され、制御部１９０において各トナーパッチ１０Ａ，１０Ｂの濃度が算出される。そして、電位調整用のトナーパッチ１０Ａの濃度に基づいて現像バイアスの電位が調整され、ＬＵＴ調整用のトナーパッチ１０Ｂの濃度に基づいて、階調補正用のＬＵＴが調整される。
【００４６】
図４は、中間転写ベルト素面からの反射光量の時間変化を示した図である。
【００４７】
横軸は、経過時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は、センサ１６７の受光光量を表わすセンサ出力（Ｖ）である。
【００４８】
中間転写ベルト１６１の素面からの反射光量は、その素面の汚れ等を除き本来はほぼ一定である。それにもかかわらず、センサ１６７で測定される反射光量は、この図４に示すように周期的に変動している。これは、中間転写ベルト１６１を挟んでセンサ１６７と対向した位置に配置されている張力付与ロール１６３（図１参照）の偏心により、その張力付与ロール１６３の回転に伴ってセンサ１６７と中間転写ベルト１６１との間の距離が周期的に変化することに起因している。この張力付与ロール１６３は、本発明にいう支持ロールの一例に相当する。
【００４９】
センサ１６７により測定される素面からの反射光量が図４に示すように周期的に変動するため、一周期に満たない長さのトナーパッチを形成して測定すると、その変動の影響を受けて濃度の算出精度が低下し、その分、現像バイアスやＬＵＴの調整精度が低下するおそれがある。
【００５０】
前掲の特許文献１では、この変動の影響を避けるために、このロールの回転周期の整数倍の長さのトナーパッチを形成することが提案されている。この提案によれば、その変動の影響を避けることができる。しかしながら、この場合、１つ１つのトナーパッチの長さが長く、トナーの消費量の増大につながる。また、トナーパッチ１つ１つが長いため、図３に示したようなトナーパッチ形成のために中間転写ベルト１６１をさらに多数回循環させながらトナーパッチの形成、測定を行なう必要を生じ、調整のために長時間を必要とするという問題を引き起こす。
【００５１】
そこで、本実施形態では、これらの問題を引き起こすことなく高精度な測定を行なうために、以下の工夫を取り入れている。
【００５２】
図５は、本実施形態におけるトナーパッチの第１例を示した図である。
【００５３】
この図５において波形の波形Ｗは、センサ１６７による、張力付与ロール１６３の１周分にわたる、中間転写ベルト１６１素面からの反射光量の測定値（図４に示すセンサ出力（Ｖ））を示している。ここでは、この一周分の長さをロール周長Ｌと称する。また直線Ｓは、一周にわたるセンサ出力（Ｖ）の平均値を示すラインである。また、矢印Ｂは、中間転写ベルト１６１の循環移動方向（図１に示す矢印Ｂ参照）を示している。
【００５４】
ここでは、このセンサ出力の波形Ｗと平均値Ｓとの交点に対応する、中間転写ベルト１６１上の中心点Ｃが算出される。この中心点Ｃは、中間転写ベルト１６１上の循環移動方向のある１点を指している。
【００５５】
また、この図５において、斜線を施した領域は、中間転写ベルト１６１上の、トナーパッチＴ１，Ｔ２が形成される領域を表わしている。すなわち、この図５に示す第１例の場合、中間転写ベルト１６１上の１点である中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に４分の一周分（Ｌ／４）の長さのトナーパッチＴ１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから後方に４分の一周分（Ｌ／４）の長さのトナーパッチＴ２が形成される。これらのトナーパッチＴ１，Ｔ２はトナーの色も像密度（網点面積率）も同一のトナーパッチである。なお、トナーパッチＴ１とトナーパッチＴ２は連続した１つのトナーパッチであるが、ここでは中心点Ｃで分けて２つのトナーパッチＴ１，Ｔ２として概念している。
【００５６】
センサ１６７では、これら２つのトナーパッチＴ１，Ｔ２の双方について反射光量が測定される。そして制御部１９０では、それら２つのトナーパッチＴ１，Ｔ２双方からの反射光量測定値の平均値の平均値に相当する濃度値が算出される。この算出された濃度値は、張力付与ロール１６３の偏心に起因するセンサ出力の周期的な変動分がキャンセルされた、高精度な濃度値である。
【００５７】
図６は、本実施形態におけるトナーパッチの第２例を示した図である。波形Ｗ、直線Ｓ、矢印Ｂ、中心点Ｃの意味は、図５の場合と同じである。
【００５８】
この第２例においても、図５に示す第１例と同様、ロール周長Ｌの２分の１の領域にわたってトナーパッチが形成される。
【００５９】
この図６に示す第２例の場合、中間転写ベルト１６１上の１点である中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に長さＤ１のトナーパッチＴ１１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）後方にも、長さＤ１のトナーパッチＴ１２が形成される。これら２つのトナーパッチＴ１２，Ｔ２２は同一色のトナーで形成された同一の像密度（網点面積率）のトナーパッチである。
【００６０】
また、この図６に示す第２例では、中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に距離Ｄ１だけ離れた位置から長さＤ２のトナーパッチＴ２１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）後方に距離Ｄ１だけ離れた位置から長さＤ２のトナーパッチＴ２２が形成される、これら２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２は、２つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２と比べ、トナーの色と像密度（網点面積率）とのうちの少なくとも一方は異なっている。ただし、２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２どうしは、同じ色のトナーで形成された、同じ像密度（網点面積率）のトナーパッチである。
【００６１】
この第２例では、これら４つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２が中心点Ｃの前後Ｌ／４ずつ、合計するとロール周長のＬ／２の長さに亘って形成されている。
【００６２】
センサ１６７では、これら４つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のそれぞれの反射光量が測定される。そして、中心点Ｃから等距離にある２つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２についての測定値の平均値に相当する濃度値と、同じく中心点Ｃから等距離にある２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２についての測定値の平均値に相当する濃度値とが算出される。算出された２つの濃度値は、いずれも、張力付与ロール１６３の偏心に起因するセンサ出力の周期的な変動分がキャンセルされた高精度な濃度値である。
【００６３】
図７は、本実施形態におけるトナーパッチの第３例を示した図である。波形Ｗ、直線Ｓ、中心点Ｃの意味は、図５の場合と同じである。
【００６４】
この第３例においても、図５，図６に示す第１例および第２例と同様、ロール周長Ｌの２分の１の領域にわたってトナーパッチが形成される。
【００６５】
この図７に示す第３例の場合、中間転写ベルト１６１上の１点である中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に長さＤ１のトナーパッチＴ１１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）後方にも、長さＤ１のトナーパッチＴ１２が形成される。これら２つのトナーパッチＴ１２，Ｔ２２は同一色のトナーで形成された同一の像密度（網点面積率）のトナーパッチである。
【００６６】
また、この図７に示す第３例では、中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に距離Ｄ１だけ離れた位置から長さＤ２のトナーパッチＴ２１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）後方に距離Ｄ１だけ離れた位置から長さＤ２のトナーパッチＴ２２が形成される、これら２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２は、２つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２と比べ、トナーの色と像密度（網点面積率）とのうちの少なくとも一方は異なっている。ただし、２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２どうしは、同じ色のトナーで形成された、同じ像密度（網点面積率）のトナーパッチである。
【００６７】
さらに、この図７に示す第３例では、中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）前方に距離Ｄ１＋Ｄ２だけ離れた位置から長さＤ３のトナーパッチＴ３１が形成されるとともに、同じ中心点Ｃから循環移動方向（矢印Ｂ方向）後方に距離Ｄ１＋Ｄ２だけ離れた位置から長さＤ３のトナーパッチＴ３２が形成されている。これら２つのトナーパッチＴ３１，Ｔ３２は、４つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２と比べ、トナーの色と像密度（網点面積率）とのうちの少なくとも一方は異なっている。ただし、２つのトナーパッチＴ３１，Ｔ３２どうしは、同じ色のトナーで形成された、同じ像密度（網点面積率）のトナーパッチである。
【００６８】
この第３例では、これら６つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ３１，Ｔ３２が、中心点Ｃの前後Ｌ／４ずつ、合計するとロール周長のＬ／２の長さに亘って形成されている。
【００６９】
センサ１６７では、これら６つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ３１，Ｔ３２のそれぞれの反射光量が測定される。そして、中心点Ｃから等距離にある２つのトナーパッチＴ１１，Ｔ１２についての測定値の平均値に相当する濃度値と、同じく中心点Ｃから等距離にある２つのトナーパッチＴ２１，Ｔ２２についての測定値の平均値に相当する濃度値と、同じく中心点Ｃから等距離にある２つのトナーパッチＴ３１，Ｔ３２についての測定値の平均値に相当する濃度値とが算出される。算出された３つの濃度値は、いずれも、張力付与ロール１６３の偏心に起因するセンサ出力の周期的な変動分がキャンセルされた高精度な濃度値である。
【００７０】
すなわち、図５〜図７に例示したように、本実施形態では、一様濃度の被測定対象（ここでは、中間転写ベルト１６１の素面）をセンサ１６７で張力付与ロール１６３の一周に亘って測定した場合における測定値の、その一周に亘る平均値に一致する点を中心点Ｃとする、中間転写ベルト１６１の循環移動方向（矢印Ｂ方向）両側の、その中心点Ｃから等距離にある２つの領域に、１つの濃度値算出用の対のトナーパッチが形成される。そして制御部１９０では、センサ１６７により測定された対のトナーパッチからの反射光量の平均的な反射光量に相当する濃度値が算出される。本実施形態では、このようにして、張力付与ロール１６３の偏心に起因するセンサ出力の変動がキャンセルされた、高精度の濃度値が算出される。また、前掲の特許文献１で提案されたような、ロール周長の整数倍という長さの長いトナーパッチを形成する必要がなく、トナー消費量の低減や、調整（現像バイアスの調整や階調補正用ＬＵＴの調整）に要する時間の短縮化に寄与する。
【００７１】
図８は、本実施形態における、調整のシーケンスを示した図である。
【００７２】
プリント指示があると、この図８の処理が開始される。
【００７３】
ここでは、先ず、１枚の用紙上への画像プリントが行なわれ（ステップＳ１１）、プリント枚数をカウントするプリントカウンタがカウントアップされる（ステップＳ１２）。そして、そのプリントカウンタのカウント値がパッチ形成タイミングを表わすカウント閾値（例えば１０００）に達したか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００７４】
プリントカウンタのカウント値が未だカウント閾値には達していないときはステップＳ２２に進む。このステップＳ２２では、今回出力すべきプリントはその全数が終了したか否かが判定される。
【００７５】
出力すべきプリントが未だ残っているときは、ステップＳ１１に戻り、次の１枚についてプリント出力動作が行なわれる。
【００７６】
ステップＳ１３において、プリントカウンタのカウント値がカウント閾値に達したことが判定されると、調整シーケンスに移行する。
【００７７】
ここでは、先ず図３に示す第１周Ｔ１の処理が行われる。ここでは、センサ１６７で、中間転写ベルト１６１の素面の反射光量が測定され（ステップＳ１４）、制御部１９０においてその平均値が算出される（ステップＳ１５）。次に、その素面の測定値（例えば図５の波形Ｗ）と平均値（図５の直線Ｓ）とから中間転写ベルト１６１上の中心点Ｃが算出される（ステップＳ１６）。
【００７８】
次に、図３の第２周Ｔ２と第３周Ｔ３の処理が行なわれる。
【００７９】
ここでは、濃度測定用のトナーパッチ（図３に示す現像バイアス電位調整用のトナーパッチ１０Ａと、階調補正用ＬＵＴの調整用のトナーパッチ１０Ｂとの双方を含む）が形成される（ステップＳ１７）。ここでは、１つの濃度値算出ごとに、図５〜図７に例示したような、中心点Ｃの前後に対となるトナーパッチが形成される。
【００８０】
そして、その対となるトナーパッチからの反射光量がセンサ１６７で測定され（ステップＳ１８）、制御部１９０において、濃度値Ｄｐａｔｃｈが算出される（ステップＳ１９）。
【００８１】
この濃度値Ｄｐａｔｃｈは、対となる２つのトナーパッチの反射光量の測定値の平均値Ｖｐａｔｃｈと、中間転写ベルト１６１の素面からの反射光量のロール周長にわたる測定値の平均値Ｖｃｌｅａｎとから、
Ｄｐａｔｃｈ  ＝  Ｖｐａｔｃｈ  ／  Ｖｃｌｅａｎ  ×１０２３
により算出される。ここで「１０２３」は、濃度値Ｄｐａｔｃｈを０〜１０２３の数値（９ビット）に規格化するための値である。
【００８２】
制御部１９０では、濃度値Ｄｐａｔｃｈを算出した後、その算出した濃度値Ｄｐａｔｃｈに基づいて、現像バイアスの電位の調整および階調補正用ＬＵＴの調整が行われる（ステップＳ２０）。
【００８３】
その後プリントカウンタがゼロにクリアされる（ステップＳ２１）。そして、未だ出力すべきプリントが残っているときは（ステップＳ２２）、ステップＳ１１に戻り、全数終了したときは、（ステップＳ２２）、このプリント処理を終了する。
【００８４】
本実施形態では、以上の通り、中心点Ｃの前後に対になるトナーパッチを形成しているため、ロールの偏心によるセンサによる測定値の誤差がキャンセルされ、高精度の濃度値が算出される。また、トナー消費量が抑えられ、調整のための時間も短縮される。
【符号の説明】
【００８５】
１００  プリンタ
１３０  画像形成エンジン
１３１  感光体
１３４  現像器
１５０  用紙トレイ
１６１  中間転写ベルト
１６７  センサ
１９０  制御部
２００  ＵＩ（ユーザインタフェース）
２１０  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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