(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、マグネット装置が設けられて該上部旋回体の前側に起伏可能に搭載されたアタッチメントとを備えた作業機械であって、
シリンダロッドの伸縮動作に伴って前記マグネット装置を揺動させることで、該マグネット装置の傾斜角度を調整するフロントシリンダと、
前記フロントシリンダを、油圧によって前記シリンダロッドを伸縮させて前記マグネット装置の傾斜角度を調整可能な操作状態と、該フロントシリンダのヘッド側及びロッド側のシリンダ室をタンクに連通させて該マグネット装置に加わる外力によって該シリンダロッドが伸縮するのを許容する連通状態とに切り換える油圧制御部と、
前記マグネット装置が、励磁状態の吸着面を吸着対象物に押圧させながら該吸着対象物を吸着させて所定高さに吊り上げるまでの動作である吊り上げ準備動作中であるかを判定する動作判定部とを備え、
前記油圧制御部は、前記動作判定部によって前記吊り上げ準備動作中であると判定された場合に、前記フロントシリンダを前記連通状態に切り換える一方、該吊り上げ準備動作中ではないと判定された場合に、該フロントシリンダを前記操作状態に切り換えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンが押し続けられている間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンを押してから所定時間が経過するまでの間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１において、
前記フロントシリンダ内のヘッド側及びロッド側の油圧をそれぞれ検出する油圧検出部を備え、
前記動作判定部は、前記マグネット装置に加わる外力によって前記フロントシリンダ内の油圧が所定圧力よりも大きくなったことが前記油圧検出部によって検出された場合に、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
前記フロントシリンダを前記操作状態とするか、又は前記連通状態とするかを選択的に切り換える切換スイッチを備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか１つにおいて、
前記マグネット装置を前記アタッチメントのアームに対して揺動可能に支持するアームトップピンの中心位置と、該マグネット装置の重心位置とが、垂直方向に並ぶように配設されていることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に起伏可能に搭載されたアタッチメントとを備えた作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、チルト式フォークやチルト式リフティングマグネット等のアタッチメント及び荷物を含めた荷重を検出するロードセルと、アタッチメントを回動させる油圧シリンダの往き戻り回路を短絡させる油圧フリー回路とを備え、アタッチメントで持ち上げた荷物の荷重を計測する場合にのみ、油圧シリンダによるアタッチメントの拘束を解き、フリーにして自重のみがロードセルにかかるようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マグネット装置でスクラップを吸着する際には、積み上げられたスクラップの表面形状に倣うようにマグネット装置の吸着面を傾斜させることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、従来の作業機械では、マグネット装置でスクラップを吸着する際に、作業者がアタッチメントを操作して吸着面を適切な傾斜角度に調整しなければならず、作業が煩雑になるという問題がある。また、マグネット装置の吸着面の傾斜角度が適切でない場合には、スクラップを十分に吸着できないという問題もある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マグネット装置の吸着面を、スクラップ等を吸着するのに適切な傾斜角度に自動的に調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、マグネット装置が設けられて該上部旋回体の前側に起伏可能に搭載されたアタッチメントとを備えた作業機械を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、シリンダロッドの伸縮動作に伴って前記マグネット装置を揺動させることで、該マグネット装置の傾斜角度を調整するフロントシリンダと、
前記フロントシリンダを、油圧によって前記シリンダロッドを伸縮させて前記マグネット装置の傾斜角度を調整可能な操作状態と、該フロントシリンダのヘッド側及びロッド側のシリンダ室をタンクに連通させて該マグネット装置に加わる外力によって該シリンダロッドが伸縮するのを許容する連通状態とに切り換える油圧制御部と、
前記マグネット装置が、励磁状態の吸着面を吸着対象物に押圧させながら該吸着対象物を吸着させて所定高さに吊り上げるまでの動作である吊り上げ準備動作中であるかを判定する動作判定部とを備え、
前記油圧制御部は、前記動作判定部によって前記吊り上げ準備動作中であると判定された場合に、前記フロントシリンダを前記連通状態に切り換える一方、該吊り上げ準備動作中ではないと判定された場合に、該フロントシリンダを前記操作状態に切り換えることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明では、マグネット装置が吊り上げ準備動作中である場合に、フロントシリンダを連通状態に切り換えることで、マグネット装置の吸着面が吸着対象物の表面形状に倣うように自動的に傾斜する。これにより、作業者がアタッチメントを操作することなく、マグネット装置の吸着面を適切な傾斜角度に自動的に調整することができ、作業性が向上するとともに、吸着対象物を十分に吸着することができる。
【００１１】
また、吊り上げ準備動作中ではない場合には、フロントシリンダを操作状態に切り換えることで、作業者がマグネット装置を自由に操作することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンが押し続けられている間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
【００１３】
第２の発明では、吸着ボタンが押し続けられている間は、吊り上げ準備動作中であると判定して、フロントシリンダを連通状態に切り換えるようにしている。これにより、マグネット装置の吸着を開始するために吸着ボタンを押す通常の操作を行う際に、吸着ボタンを長押しするだけで、フロントシリンダを連通状態に切り換えることができる。そのため、連通状態にするために、別のボタン等を押す操作が必要無いので、操作性を損なうことがない。また、作業者がマグネット装置を操作したい場合には、吸着ボタンを離すだけで、フロントシリンダを操作状態に切り換えることができるので、操作性が良好となる。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明において、
前記マグネット装置を励磁状態又は消磁状態に切り換える押しボタン式の吸着ボタンを備え、
前記動作判定部は、前記吸着ボタンを押してから所定時間が経過するまでの間を、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
【００１５】
第３の発明では、吸着ボタンを押してから所定時間が経過するまでの間は、吊り上げ準備動作中であると判定して、フロントシリンダを連通状態に切り換えるようにしている。これにより、マグネット装置の吸着を開始するために吸着ボタンを押す通常の操作を行うだけで、フロントシリンダを連通状態に切り換えることができ、操作性を損なうことがない。
【００１６】
第４の発明は、第１の発明において、
前記フロントシリンダ内のヘッド側及びロッド側の油圧をそれぞれ検出する油圧検出部を備え、
前記動作判定部は、前記マグネット装置に加わる外力によって前記フロントシリンダ内の油圧が所定圧力よりも大きくなったことが前記油圧検出部によって検出された場合に、前記吊り上げ準備動作中であると判定することを特徴とするものである。
【００１７】
第４の発明では、マグネット装置を吸着対象物に押圧させてマグネット装置に外力が加わったことを油圧検出部で検出した場合に、フロントシリンダを連通状態に切り換えるようにしている。
【００１８】
これにより、作業者がフロントシリンダを連通状態に切り換えるための特別な操作をすることなく、マグネット装置の吸着面を適切な傾斜角度に自動的に調整することができ、作業性が向上する。また、マグネット装置の吸着対象物への押圧動作を停止させるだけで、マグネット装置に外力が加わらなくなってフロントシリンダを操作状態に切り換えることができ、作業者がマグネット装置を自由に操作することができる。
【００１９】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記フロントシリンダを前記操作状態とするか、又は前記連通状態とするかを選択的に切り換える切換スイッチを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
第５の発明では、切換スイッチによって、フロントシリンダを操作状態とするか、又は連通状態とするかを選択的に切り換えることで、マグネット装置の操作を行うタイミングを作業者が決定することができる。つまり、マグネット装置が吊り上げ準備動作中であったとしても、フロントシリンダを連通状態に切り換えることなく、マグネット装置を操作可能な状態に維持することもできる。
【００２１】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のうち何れか１つにおいて、
前記マグネット装置を前記アタッチメントのアームに対して揺動可能に支持するアームトップピンの中心位置と、該マグネット装置の重心位置とが、垂直方向に並ぶように配設されていることを特徴とするものである。
【００２２】
第６の発明では、アームトップピンの中心位置とマグネット装置の重心位置とが垂直方向に並んで配設される。そのため、フロントシリンダを連通状態に切り換えたときに、マグネット装置が自重によって揺動して、マグネット装置を自動的に水平姿勢に維持することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、マグネット装置が吊り上げ準備動作中である場合に、作業者がアタッチメントを操作することなく、マグネット装置の吸着面を適切な傾斜角度に自動的に調整することができ、作業性が向上するとともに、吸着対象物を十分に吸着することができる。また、吊り上げ準備動作中ではない場合には、フロントシリンダを操作状態に切り換えることで、作業者がマグネット装置を自由に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態１に係る作業機械の構成を示す側面図である。
【図２】マグネット装置の傾斜角度を調整するための油圧制御回路図である。
【図３】マグネット装置を吸着対象物に押圧させる直前の側面図である。
【図４】マグネット装置が吸着対象物の表面形状に倣うように傾斜した状態を示す側面図である。
【図５】吸着対象物を吸着したマグネット装置が水平姿勢となった状態を示す側面図である。
【図６】マグネット装置を連通状態又は操作状態に切り換えるタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図７】本実施形態２に係るマグネット装置を連通状態又は操作状態に切り換えるタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図８】本実施形態３に係るマグネット装置を吸着対象物に押圧させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２６】
《実施形態１》
図１は、本実施形態１に係る作業機械の構成を示す側面図である。図１に示すように、作業機械１０は、クローラ式の下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１２とを備えている。上部旋回体１２の左側前方には、キャブ１５が配設されている。上部旋回体１２の中央前方には、アタッチメント２０が起伏可能に搭載されている。
【００２７】
アタッチメント２０は、基端部が上部旋回体１２に回動可能に取り付けられたブーム２１と、ブーム２１の先端部に回動可能に取り付けられたアーム２５と、アーム２５の先端部に回動可能に取り付けられたマグネット装置３０とを有する。
【００２８】
ブーム２１は、ブームシリンダ２２を伸縮させることにより、ブームフットピン（図示省略）を中心に上部旋回体１２の上下方向に回動される。アーム２５は、アームシリンダ２６を伸縮させることにより、ブームトップピン２４を中心に上部旋回体１２の前後方向に回動される。マグネット装置３０は、フロントシリンダ３５を伸縮させることにより、アームトップピン２８を中心にアーム２５の前後方向に回動される。
【００２９】
アームトップピン２８の中心位置と、マグネット装置３０の重心位置Ｇとは、垂直方向に並ぶように配設されている（図３参照）。これにより、フロントシリンダ３５を後述する連通状態に切り換えたときに、マグネット装置３０が自重によって揺動して、マグネット装置３０を自動的に水平姿勢に維持することができる。
【００３０】
マグネット装置３０は、本体部３１と、本体部３１の下端部に取り付けられたマグネット部３２とを有する。本体部３１は、アーム２５の先端部に設けられたアームトップピン２８を中心に揺動可能に支持されている。本体部３１とアーム２５とは、リンク部３４を介して連結されている。リンク部３４には、フロントシリンダ３５のシリンダロッド３６の先端部が連結されている。マグネット装置３０は、シリンダロッド３６の伸縮動作に伴ってリンク部３４を介して揺動されることで、その傾斜角度が調整される。
【００３１】
マグネット部３２は、押しボタン式の吸着ボタン５３（図２参照）を押すことにより、励磁状態又は消磁状態に切り換え可能となっている。具体的に、マグネット装置３０が消磁状態のときに吸着ボタン５３を押すと、マグネット装置３０が励磁状態に切り換えられる。また、マグネット装置３０が励磁状態のときに吸着ボタン５３を押すと、マグネット装置３０が消磁状態に切り換えられる。マグネット装置３０が励磁状態のときには、マグネット部３２の吸着面にスクラップ等の吸着対象物Ｓが吸着される。
【００３２】
図２は、マグネット装置の傾斜角度を調整するための油圧制御回路図である。図２に示す実線は、油圧の油路を示し、図２に示す点線は、メカトロコントローラ５０に入出力される信号の経路を示す。
【００３３】
図２に示すように、コントロールバルブ４０は、メインポンプ４１から吐出される作動油の給排方向を切り換えることで、フロントシリンダ３５を伸縮させる。ここで、コントロールバルブ４０は、非作業時においては、中立位置に切り換えられており、フロントシリンダ３５の伸縮動作は行われない。
【００３４】
パイロット弁４２は、操作レバー４３の操作によって、パイロットポンプ４４から吐出されるパイロット油の給排方向を切り換える。パイロット弁４２とコントロールバルブ４０とは、パイロットライン４５で繋がっている。
【００３５】
ここで、図２で左側のパイロットライン４５からパイロット油が供給されると、コントロールバルブ４０は、フロントシリンダ３５のヘッド側（図２で右側）のシリンダ室に作動油が供給されるとともに、ロッド側（図２で左側）のシリンダ室の作動油がタンク４９に戻る位置に切り換えられる。これにより、シリンダロッド３６が伸びるので、マグネット部３２の吸着面が後方を向くようにマグネット装置３０が揺動する。
【００３６】
一方、図２で右側のパイロットライン４５からパイロット油が供給されると、コントロールバルブ４０は、フロントシリンダ３５のロッド側のシリンダ室に作動油が供給されるとともに、ヘッド側のシリンダ室の作動油がタンク４９に戻る位置に切り換えられる。これにより、シリンダロッド３６が縮むので、マグネット部３２の吸着面が前方を向くようにマグネット装置３０が揺動する。
【００３７】
コントロールバルブ４０とフロントシリンダ３５とを繋ぐ油圧配管４６は、配管途中で分岐して切換弁４７に接続されている。切換弁４７は、メカトロコントローラ５０からの制御信号を受けて、フロントシリンダ３５及び油圧配管４６内の作動油がタンク４９に戻るのを許可又は遮断するように切り換え可能となっている。
【００３８】
具体的に、メカトロコントローラ５０から切換弁４７に制御信号が出力されていない場合には、切換弁４７は、フロントシリンダ３５及び油圧配管４６内の作動油がタンク４９に戻るのを遮断する位置に切り換えられる。これにより、フロントシリンダ３５は、油圧によってシリンダロッド３６を伸縮させてマグネット装置３０の傾斜角度を調整可能な操作状態となる。
【００３９】
一方、メカトロコントローラ５０から切換弁４７に制御信号が出力された場合には、切換弁４７は、フロントシリンダ３５及び油圧配管４６内の作動油がタンク４９に戻るのを許可する位置に切り換えられる。これにより、フロントシリンダ３５は、マグネット装置３０に加わる外力によってシリンダロッド３６が伸縮するのを許容する連通状態となる。
【００４０】
なお、切換弁４７の切り換えに伴うマグネット装置３０の操作状態又は連通状態の切り換えタイミングについては後述する。
【００４１】
メカトロコントローラ５０は、油圧制御部５１と、動作判定部５２とを有する。油圧制御部５１は、フロントシリンダ３５に対する作動油の給排を制御することで、マグネット装置３０の動作を制御する。
【００４２】
動作判定部５２は、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であるかを判定する。ここで、吊り上げ準備動作とは、マグネット装置３０の吸着面を吸着対象物Ｓに押圧させながら吸着対象物Ｓを吸着させて所定高さに吊り上げるまでの動作である。本実施形態では、動作判定部５２は、吸着ボタン５３が押し続けられている間を、吊り上げ準備動作中であると判定する。
【００４３】
ところで、マグネット装置３０を有するアタッチメント２０では、マグネット装置３０で吸着対象物Ｓを吸着する際には、積み上げられた吸着対象物Ｓの表面形状に倣うようにマグネット装置３０の吸着面を傾斜させることが好ましい。そこで、本実施形態では、マグネット装置３０の吸着面を、吸着対象物Ｓを吸着するのに適切な傾斜角度に自動的に調整できるようにしている。
【００４４】
具体的に、図３に示すように、マグネット装置３０を吸着対象物Ｓに近づけていき、吸着対象物Ｓに当接する直前で、吸着ボタン５３を長押しする。メカトロコントローラ５０では、動作判定部５２において、吸着ボタン５３が押し続けられている間を、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であると判定する。マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であると判定された場合には、メカトロコントローラ５０の油圧制御部５１は、切換弁４７に対して制御信号を出力する。これにより、フロントシリンダ３５が連通状態に切り換えられ、マグネット装置３０がアームトップピン２８を中心に自由に揺動可能となる。
【００４５】
図４に示すように、連通状態のマグネット装置３０を吸着対象物Ｓに押圧させると、マグネット装置３０に加わる外力によって、マグネット装置３０の吸着面が吸着対象物Ｓの表面形状に倣うように自動的に傾斜する。これにより、作業者がアタッチメント２０を操作することなく、マグネット装置３０の吸着面を適切な傾斜角度に自動的に調整することができ、作業性が向上するとともに、吸着対象物Ｓを十分に吸着することができる。
【００４６】
図５に示すように、マグネット装置３０で吸着された吸着対象物Ｓを所定高さに吊り上げると、連通状態のマグネット装置３０は、マグネット装置３０の自重及び吸着対象物Ｓの荷重によって、アームトップピン２８を中心に揺動して、吸着面が水平となる水平姿勢に維持される。その後、作業者が吸着ボタン５３を離して長押し状態を解除すると、動作判定部５２は、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中ではないと判定する。マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中ではないと判定された場合には、メカトロコントローラ５０の油圧制御部５１は、切換弁４７に対して制御信号を出力しない。これにより、フロントシリンダ３５が操作状態に切り換えられ、作業者がマグネット装置３０を自由に操作することができる。
【００４７】
また、図２に示すように、メカトロコントローラ５０には、切換スイッチ５４が接続されている。切換スイッチ５４は、フロントシリンダ３５を操作状態とするか、又は連通状態とするかを選択的に切り換えるためのものであり、マグネット装置３０の操作を行うタイミングを作業者が決定することができる。つまり、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であったとしても、フロントシリンダ３５を連通状態に切り換えることなく、マグネット装置３０を操作可能な状態に維持することもできる。
【００４８】
図６は、マグネット装置を連通状態又は操作状態に切り換えるタイミングを示すタイミングチャート図である。図６に示すように、吸着ボタン５３を押し続けている間は、フロントシリンダ３５が連通状態となるように切換弁４７が切り換えられる。このとき、マグネット装置３０が励磁状態となり、マグネット装置３０に吸着対象物Ｓが吸着される。そして、吸着ボタン５３を離して長押し状態を解除すると、フロントシリンダ３５が操作状態となるように切換弁４７が切り換えられる。
【００４９】
アタッチメント２０を操作して吸着対象物Ｓを所定の搬送位置まで搬送した後で、吸着ボタン５３を押すと、マグネット装置３０が消磁状態となり、吸着対象物Ｓの吸着が解除される。その後、マグネット装置３０が消磁状態のときに吸着ボタン５３を長押しすると、再び、マグネット装置３０を連通状態にすることができる。
【００５０】
このように、マグネット装置３０の吸着を開始するために吸着ボタン５３を押す通常の操作を行う際に、吸着ボタン５３を長押しするだけで、フロントシリンダ３５を連通状態に切り換えることができる。そのため、連通状態にするために、別のボタン等を押す操作が必要無いので、操作性を損なうことがない。また、作業者がマグネット装置３０を操作したい場合には、吸着ボタン５３を離すだけで、フロントシリンダ３５を操作状態に切り換えることができるので、操作性が良好となる。
【００５１】
《実施形態２》
図７は、本実施形態２に係るマグネット装置を連通状態又は操作状態に切り換えるタイミングを示すタイミングチャート図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５２】
図７に示すように、マグネット装置３０が消磁状態のときに吸着ボタン５３を押すと、マグネット装置３０が励磁状態となる。動作判定部５２は、吸着ボタン５３を押してから所定時間が経過するまでの間を、吊り上げ準備動作中であると判定する。そのため、吸着ボタン５３を押したときに、フロントシリンダ３５が連通状態となるように切換弁４７が切り換えられる。
【００５３】
そして、吸着ボタン５３を押してから所定時間が経過すると、フロントシリンダ３５が操作状態となるように切換弁４７が切り換えられる。
【００５４】
アタッチメント２０を操作して吸着対象物Ｓを所定の搬送位置まで搬送した後で、吸着ボタン５３を押すと、マグネット装置３０が消磁状態となり、吸着対象物Ｓの吸着が解除される。その後、マグネット装置３０が消磁状態のときに吸着ボタン５３を押すと、再び、所定時間が経過するまでの間、マグネット装置３０を連通状態にすることができる。
【００５５】
このように、マグネット装置３０の吸着を開始するために吸着ボタン５３を押す通常の操作を行うだけで、フロントシリンダ３５を連通状態に切り換えることができ、操作性を損なうことがない。
【００５６】
《実施形態３》
図８は、本実施形態３に係るマグネット装置を吸着対象物に押圧させた状態を示す側面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５７】
図８に示すように、フロントシリンダ３５には、ヘッド側及びロッド側のシリンダ室内の油圧を検出する油圧検出部としての圧力センサ５６がそれぞれ取り付けられている。
【００５８】
ここで、マグネット装置３０を吸着対象物Ｓに押圧させると、マグネット装置３０に加わる外力によって、フロントシリンダ３５のシリンダロッド３６が伸縮して、フロントシリンダ３５内の油圧が上昇する。そして、動作判定部５２は、フロントシリンダ３５内の油圧が所定圧力よりも大きくなったことが圧力センサ５６によって検出された場合に、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であると判定する。
【００５９】
マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中であると判定された場合には、メカトロコントローラ５０の油圧制御部５１は、切換弁４７に対して制御信号を出力する。これにより、フロントシリンダ３５が連通状態に切り換えられ、マグネット装置３０がアームトップピン２８を中心に自由に揺動可能となる。
【００６０】
ここで、マグネット装置３０は、吸着対象物Ｓに押圧させているので、フロントシリンダ３５が連通状態になると、マグネット装置３０の吸着面が吸着対象物Ｓの表面形状に倣うように自動的に傾斜する。これにより、作業者がアタッチメント２０を操作したり、フロントシリンダ３５を連通状態に切り換えるための特別な操作をすることなく、マグネット装置３０の吸着面を適切な傾斜角度に自動的に調整することができる。
【００６１】
また、マグネット装置３０の吸着対象物Ｓへの押圧動作を停止させると、マグネット装置３０に外力が加わらなくなり、圧力センサ５６で検出される油圧が所定圧力よりも小さくなる。このとき、動作判定部５２では、マグネット装置３０が吊り上げ準備動作中ではないと判定されるので、フロントシリンダ３５が操作状態に切り換えられる。これにより、作業者がマグネット装置３０を自由に操作することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、マグネット装置の吸着面を、スクラップ等を吸着するのに適切な傾斜角度に自動的に調整できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００６３】
１０    作業機械
１１    下部走行体
１２    上部旋回体
２０    アタッチメント
２５    アーム
２８    アームトップピン
３０    マグネット装置
３５    フロントシリンダ
３６    シリンダロッド
４９    タンク
５１    油圧制御部
５２    動作判定部
５３    吸着ボタン
５４    切換スイッチ
５６    圧力センサ（油圧検出部）
Ｇ    重心位置
Ｓ    吸着対象物
【図１】
0006447294.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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