【事件の表示】
　特許第３２２３９０１号「インクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路」の請求項１ないし７、１０ないし１６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２２３９０１号の請求項１ないし６、９ないし１４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．経緯
　本件特許第３２２３９０１号の請求項１乃至２０に係る発明についての出願は、平成１１年１月２５日に特許出願され、平成１３年８月２４日に特許権の設定登録がされ、請求項１乃至７、１０乃至１６に係る特許について、長尾まゆみにより特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１０月２１日付けで特許異議意見書の提出とともに訂正請求（後日取下げ）がなされ、異議申立人に対して審尋がなされ、異議申立人より平成１５年６月２６日に回答書が、平成１５年７月１０日に上申書が提出された後、再度取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年２月２０日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
〈訂正事項ａ〉
　特許請求の範囲の請求項１を、
「【請求項１】　
インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し、
前記駆動波形情報から得られた
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、
前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、
１ラインについて
　
〈訂正事項ｂ〉
　特許請求の範囲の請求項４を、
「【請求項４】　
前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、
、
　
〈訂正事項ｃ〉
　特許請求の範囲の請求項５を削除する。
　
〈訂正事項ｄ〉
　特許請求の範囲の請求項６を請求項５とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項５】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１に
　
〈訂正事項ｅ〉
　特許請求の範囲の請求項７を請求項６とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項６】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１に
　
〈訂正事項ｆ〉
　特許請求の範囲の請求項８を請求項７とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項７】　前記ドット形成処理を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とに基づいて、１回のドット形成処理において選択する駆動波形信号の組み合わせを決定することを特徴とする
請求項５又は６
　
〈訂正事項ｇ〉
　特許請求の範囲の請求項９を請求項８とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項８】　高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記ドット形成処理を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とが決定されることを特徴とする
請求項７
　
〈訂正事項ｈ〉
　特許請求の範囲の請求項１０を請求項９とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項９】　複数のノズル及びそれに対応した複数の圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アクチュエータに駆動波形信号を印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動回路であって、
　前記インク滴の吐出量毎の駆動波形信号に関する
複数の
　前記記憶手段から読み出された複数の駆動波形情報に基づいて、
前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいはいずれも選択しないことを示す波形選択データを出力する制御手段と、
　前記波形選択データに基づいて、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない
　前記制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力を
１ラインについて
　
〈訂正事項ｉ〉
　特許請求の範囲の請求項１１を請求項１０とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１０】　前記波形発生手段は、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、前の走査において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なる少なくとも１つの駆動波形信号を発生することを特徴とする
請求項９
　
〈訂正事項ｊ〉
　特許請求の範囲の請求項１２を請求項１１とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１１】　前記波形発生手段は、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴とする
請求項９又は１０
　
〈訂正事項ｋ〉
　特許請求の範囲の請求項１３を請求項１２とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１２】　前記波形発生手段は、
前記記録媒体の同一箇所において、
、
請求項９又は１０
　
〈訂正事項ｌ〉
　特許請求の範囲の請求項１４を削除する。
　
〈訂正事項ｍ〉
　特許請求の範囲の請求項１５を請求項１３とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１３】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする
請求項９乃至１２のいずれか１に
　
〈訂正事項ｎ〉
　特許請求の範囲の請求項１６を請求項１４とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１４】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする
請求項９乃至１２のいずれか１に
　
〈訂正事項ｏ〉
　特許請求の範囲の請求項１７を請求項１５とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１５】　前記制御手段は、外部から供給される、１回の前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力において選択する駆動波形信号の組み合わせに関するデータに基づいて、前記波形選択データを生成することを特徴とする
請求項１３又は１４
　
〈訂正事項ｐ〉
　特許請求の範囲の請求項１８を請求項１６とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１６】　前記駆動波形信号の組み合わせは、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて決定されることを特徴とする
請求項１５
　
〈訂正事項ｑ〉
　特許請求の範囲の請求項１９を請求項１７とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１７】　高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とが決定されることを特徴とする
請求項１６
　
〈訂正事項ｒ〉
　特許請求の範囲の請求項２０を請求項１８とし、その記載を次のとおりとする。
「【請求項１８】　前記制御手段は、外部から供給される、高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とを決定し、決定された、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて、１回の前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力において選択する駆動波形信号の組み合わせを決定し、決定された、前記駆動波形信号の組み合わせに基づいて、前記波形選択データを生成することを特徴とする
請求項１３又は１４
　
〈訂正事項ｓ〉
  明細書の段落【００１１】を次のように訂正する。
「【００１１】
　　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し、
前記駆動波形情報から得られた
前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで
１ラインについて
　
〈訂正事項ｔ〉
　明細書の段落【００１４】を次のように訂正する。
「【００１４】
　請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、
前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、
、
　
〈訂正事項ｕ〉
　明細書の段落【００１６】〜【００２３】を次のように訂正する。　
「【００１６】
　
請求項５
請求項１乃至４のいずれか１に
【００１７】
　
請求項６
請求項１乃至４のいずれか１に
【００１８】
　
請求項７
請求項５又は６
【００１９】
　
請求項８
請求項７
【００２０】
　
請求項９
複数の
前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない
１ラインについて
【００２１】
　
請求項１０
請求項９
【００２２】
　
請求項１１
請求項９又は１０
【００２３】
　
請求項１２
請求項９又は１０
前記記録媒体の同一箇所において、
、
　
〈訂正事項ｖ〉
　明細書の段落【００２５】〜【００３０】を次のように訂正する。
「【００２５】
　
請求項１３
請求項９乃至１２のいずれか１に
【００２６】
　
請求項１４
請求項９乃至１２のいずれか１に
【００２７】
　
請求項１５
請求項１３又は１４
【００２８】
　
請求項１６
請求項１５
【００２９】
　
請求項１７
請求項１６
【００３０】
　
請求項１８
請求項１３又は１４
　
〈訂正事項ｗ〉
　明細書の段落【００１５】及び【００２４】を削除する　
　
（２）訂正の目的の適否
〈訂正事項ａについて〉
　上記訂正事項ａは、訂正前請求項１に記載の「インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形信号を発生し、」が、「インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し」て、その「予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の」複数の駆動波形信号を発生するものである旨を限定すると共に、訂正前請求項１に記載の「ドット形成処理を、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、複数回行う」が、「１ラインについて」である旨を限定し、さらに、訂正前請求項１に記載の「前記複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいは、いずれも選択せずに対応する圧電アクチュエータに印加して」という技術的に明りょうでない記載を、「前記複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで」と技術的に明りょうな記載とするものであるから、上記訂正事項ａは、特許請求の範囲〔請求項１（及び、これを引用する請求項２乃至５、更に請求項５を引用する請求項６及び７、また更に請求項６又は７を引用する請求項８、また更に請求項８を引用する請求項９）〕の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｂについて〉
　上記訂正事項ｂは、訂正前請求項４に記載の「比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理とを交互に行う」のは、「前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎」である旨を限定するものであるから、上記訂正事項ｂは、特許請求の範囲〔請求項２（及び、これを引用する請求項３乃至５、更に請求項５を引用する請求項６及び７、また更に請求項６又は７を引用する請求項８、また更に請求項８を引用する請求項９）〕の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｃ及びｌについて〉
　上記訂正事項ｃ及びｌは、請求項を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｄ乃至ｇ、ｉ及びｊについて〉
　上記訂正事項ｄ乃至ｇ、ｉ及びｊは、上記訂正事項ｃに付随的に生じる記載の不備を解消するために請求項の項番及び引用する請求項の項番を繰り上げるものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｈについて〉
　上記訂正事項ｈは、上記訂正事項ｃに付随的に生じる記載の不備を解消するために請求項の項番を繰り上げると共に、訂正前請求項１０に記載の「駆動波形情報を記憶する記憶手段」が、複数の駆動波形情報を記憶するものであり、且つ訂正前請求項１０に記載の「複数の駆動波形信号を生成する波形発生手段」が、
前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない
　
〈訂正事項ｋについて〉
　上記訂正事項ｋは、上記訂正事項ｃに付随的に生じる記載の不備を解消するために請求項の項番及び引用する請求項の項番を繰り上げると共に、訂正前請求項１２に記載の「前記波形発生手段は、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号とを交互に発生する」のが、「前記記録媒体の同一箇所において」である旨を限定するものであるから、上記訂正事項ｋは、明りょうでない記載の釈明及び特許請求の範囲〔請求項１３（及び、これを引用する請求項１４、更に請求項１４を引用する請求項１５及び１６、また更に請求項１５又は１６を引用する請求項１７及び２０、また更に請求項１７を引用する請求項１８、また更に請求項１８を引用する請求項１９）〕の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｍ乃至ｒについて〉
　上記訂正事項ｍ乃至ｒは、上記訂正事項ｃ及びｋに付随的に生じる記載の不備を解消するために請求項の項番及び引用する請求項の項番を繰り上げるものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
〈訂正事項ｓ乃至ｗについて〉
　上記訂正事項ｓ乃至ｗは、上記訂正事項ａ乃至ｒに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合を図るため、発明の詳細な説明の記載を訂正したもので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　
　以上のとおりであるから、本件訂正は、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正である。
　
（３）新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否についての判断
〈訂正事項ａ及びｈについて〉
　上記訂正事項ａのインク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶して、その予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を発生する点及び上記訂正事項ｈの複数の駆動波形信号を生成する波形発生手段が、前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を生成する点は、願書に添付した明細書（以下「特許明細書」といい、願書に添付した図面を「特許図面」といい、これらをあわせて「特許明細書等」という。）の段落【００３３】〜【００３４】の記載、及び特許図面の【図１】に基づくものであり、特許明細書等に記載されている。
　また、上記訂正事項ａの前記複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない点及び上記訂正事項ｈの前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない点は、特許明細書の段落【００３５】及び【００３８】の記載に基づくものであり、特許明細書等に記載されている。
　また、上記訂正事項ａのドット形成処理を、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、複数回行うが、１ラインについてである点、及び上記訂正事項ｈの前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力を複数回行うが、１ラインについてである点は、特許明細書の段落【００４２】の記載に基づくものであり、特許明細書等に記載されている。
　
〈訂正事項ｂ及びｋについて〉
　上記訂正事項ｂの比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理とを交互に行うのは、前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎である点、及び上記訂正事項ｋの前記波形発生手段は、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号とを交互に発生するのが、前記記録媒体の同一箇所においてである点は、特許明細書の段落【００４５】及び【００４７】の記載、及び特許図面の【図１１】に基づくものであり、特許明細書等に記載されている。
　
〈訂正事項ｃ及びｌについて〉
　上記訂正事項ｃ及びｌは、請求項を削除するものであるから、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものである。
　
〈訂正事項ｄ乃至ｇ、ｉ及びｊ、ｍ乃至ｒについて〉
　上記訂正事項ｄ乃至ｇ、ｉ及びｊは、請求項の項番及び引用する請求項の項番を繰り上げるものであるから、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものである。
　
〈訂正事項ｓ乃至ｗについて〉
　上記訂正事項ｓ乃至ｗは、特許請求の範囲の記載と図面の簡単な説明との整合を図るため、図面の簡単な説明の記載を訂正したものであるから、上記訂正事項ａ乃至ｒと同様の理由で、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものである。
　
　以上のとおりであるから、本件訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものと認められ、また、本件訂正が実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでないことは明らかである。
　
（４）独立特許要件
　上記訂正事項ａ、ｂ、ｈ及びｋは、特許異議の申立てがされていない請求項８及び９、１７乃至２０についての訂正であって、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当するから、訂正明細書の請求項７及び８、１５乃至１８に係る発明の独立特許要件について検討する。
　訂正明細書の請求項７及び８に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項７及び８に記載された事項により特定されたものであって（上記（１）訂正の内容参照。）、同請求項１に係る特定事項を全て含むものであり、また、訂正明細書の請求項１５乃至１８に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１５乃至１８に記載された事項により特定されたものであって（上記（１）訂正の内容参照。）、同請求項９に係る特定事項を全て含むものである。
　そして、当該請求項１及び９に係る発明が、下記３．のように、申立人が提出した全刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものと認めることができないので、同様の理由により、訂正明細書の請求項７及び８、１７乃至２０に係る発明は、申立人が提出した全刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものと認めることができない。
　したがって、訂正明細書の請求項７及び８、１５乃至１８に係る発明は、出願の際、独立して特許を受けることができるものである。
　
（５）訂正の判断の結論
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての当審の判断
　
（１）特許異議申立ての概要
　特許異議申立人長尾まゆみは、概略以下の理由で訂正前の請求項１乃至７、１０乃至１６に係る発明の特許は、取り消されるべきものである旨主張している。
［理由１］
　訂正前の請求項１乃至７、１０乃至１６に係る発明は、甲第１号証乃至甲第７号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、訂正前の請求項１乃至７、１０乃至１６に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
［理由２］
　訂正前の請求項２、４、１１及び１３に係る発明の特許は、その明細書が特許法第３６条第６項第２号の規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
　
（２）本件発明の認定
　上記２．で述べたとおり、平成１６年２月２０日付けの訂正請求による訂正が認められるから、本件の請求項１乃至６、９乃至１４に係る発明（以下、「本件発明１乃至６、９乃至１４」という。）は、同訂正請求書に添付された訂正明細書の特許請求の範囲に記載された、以下のとおりのものと認める。
「【請求項１】　インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し、複数のノズル及びそれに対応した複数の圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アクチュエータに前記駆動波形情報から得られた駆動波形信号を印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動方法であって、
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を発生し、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで前記記録媒体上に複数のドットを形成するドット形成処理を、
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、１ラインについて複数回行うことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項２】　前記ドット形成処理において発生する複数の駆動波形信号の少なくとも１つは、前に行われたドット形成処理において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項３】　前記ドット形成処理では、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項４】　前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理とを、交互に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項５】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項９】　複数のノズル及びそれに対応した複数の圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アクチュエータに駆動波形信号を印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動回路であって、
　前記インク滴の吐出量毎の駆動波形信号に関する複数の駆動波形情報を記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段から読み出された複数の駆動波形情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を生成する波形発生手段と、
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいはいずれも選択しないことを示す波形選択データを出力する制御手段と、
　前記波形選択データに基づいて、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない駆動手段とを備え、
　前記制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力を１ラインについて複数回行うことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
【請求項１０】　前記波形発生手段は、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、前の走査において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なる少なくとも１つの駆動波形信号を発生することを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
【請求項１１】　前記波形発生手段は、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴とする請求項９又は１０記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
【請求項１２】　前記波形発生手段は、前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号とを、交互に発生することを特徴とする請求項９又は１０記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
【請求項１３】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
【請求項１４】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。」
　
（３）主張１についての判断
（３−１）刊行物
　甲第１号証乃至甲第７号証（以下、「甲第１号証乃至甲第７号証」を「刊行物１乃至７」という。）、異議申立人が平成１５年６月２日付け回答書と共に提出した甲第８号証乃至甲第１８号証（以下、「甲第８号証乃至甲第１８号証」を「刊行物８乃至１８」という。）、及び異議申立人が平成１５年７月１０日付け上申書と共に提出した参考文献１及び２（以下、「参考文献１及び２」を「刊行物１９及び２０」という。）には、本件発明１乃至６、９乃至１４に関連する事項として、以下の事項が記載されている（記載中「・・・」は中略を示す。）。
　
［刊行物１：特開平１０−２３５８５９号公報（甲第１号証）］
１−ア）「本発明のインクジェット記録ヘッド駆動装置は、圧電体に電圧を印加し、該圧電体の伸縮によりインク室の体積を変化させインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動装置において、 階調を持ったＮビットの情報を持つ印字データから、出力波形を生成する為の波形情報を持つ波形情報メモリより、所望の印字波形生成情報を選択しピエゾ特性、インクジェット記録ヘッド環境情報を持つ特性情報メモリの情報を補正することにより、各ピエゾ毎に所望の印字時のドット径及び吐出スピードを生成する為の印字駆動波形を印加することを特徴とする。」（段落【０００６】）
１−イ）「波形（ａ）は、中のドット径を生成する為の波形であり、（ｂ）は小のドット径を生成する為の波形であり、（ｃ）は大のドット径を生成する為の波形であり、（ｄ）は吐出を行わない場合の波形である。」（段落【００１１】）
１−ウ）「符号１５は、前記符号１４にて補正された波形情報（図５）を各ピエゾに対応した波形生成手段に出力する為のマルチプレクサより構成される。」（段落【００２７】）
　
［刊行物２：特開平９−１０９３８９号公報（甲第２号証）］
２−ア）「この記録素子駆動用集積回路を用いることにより、各出力パッド毎に駆動電圧を複数段階に切り替え制御可能であるので、駆動電圧に応じた複数種類の大きさのドットを各ノズル毎に形成させることができる。」（段落【０００９】）
２−イ）「レベルシフト回路３１は、インバータ機能を含んでおり、ＮＡＮＤ回路２６の出力がローレベルになると、アナログスイッチ２１の制御端に駆動信号を出力し、アナログスイッチ２１をオンさせる。これにより第１の駆動電圧入力パッド２に入力された第１の駆動電圧ＶＰＰ１がアナログスイッチ２１を介して出力パッド１４に供給され、対応する圧電素子に出力される。ここで、第１の駆動電圧ＶＰＰ１は、図２の（ｆ）に示すように、待機電圧ＶＰＰ０から０Ｖまで立ち下がり、次にＶＰＰ１まで立ち上がって、次にＶＰＰ０まで立ち下がる波形であるので、最初の立ち下がりで圧電素子の変形量が減少してインクを吸引し、次の立ち上がりで圧電素子の変形量が増加してインクをノズルから吐出する。これにより、記録用紙上にドットが形成される。なお、第１の駆動電圧ＶＰＰ１は第２の駆動電圧ＶＰＰ２よりも低電圧であるので、圧電素子の変形量が小さく、インクの吐出量が少ないことから、小さなドットが形成される。」（段落【００２２】）
２−ウ）「レベルシフト回路３２は、インバータ機能を含んでおり、ＮＡＮＤ回路２８の出力がローレベルになると、アナログスイッチ２１の制御端に駆動信号を出力し、アナログスイッチ２１をオンさせる。これにより第２の駆動電圧入力パッド３に入力された第２の駆動電圧ＶＰＰ２がアナログスイッチ２１を介して出力パッド１４に供給され、対応する圧電素子に出力される。ここで、第２の駆動電圧ＶＰＰ１は、図２の（ｇ）に示すように、待機電圧ＶＰＰ０から０Ｖまで立ち下がり、次にＶＰＰ２まで立ち上がって、次にＶＰＰ０まで立ち下がる波形であるので、最初の立ち下がりで圧電素子の変形量が減少してインクを吸引し、次の立ち上がりで圧電素子の変形量が増加してインクをノズルから吐出する。これにより、記録用紙上にドットが形成される。なお、第２の駆動電圧ＶＰＰ２は第１の駆動電圧ＶＰＰ１よりも高電圧であるので、圧電素子の変形量が大きく、インクの吐出量が多いことから、大きなドットが形成される。」（段落【００２３】）
　
［刊行物３：特開平９−２３４８６６号公報（甲第３号証）］
３−ア）「図１は本発明を実現する実施例の回路ブロック図である。７１ａは第一の駆動信号発生回路、７１ｂは第二の駆動信号発生回路、７２ａは第一の駆動信号をスイッチするＴＧ(トランスファーゲート：以下 ＴＧ−ａ)、７２ｂは第二の駆動信号をスイッチするＴＧ(トランスファーゲート：以下 ＴＧ−ｂ)、７３は圧電素子、７４は主にシフトレジスタ、ラッチ回路で構成されるＴＧ制御回路、７５は駆動タイミング信号、７６はデータ信号、７７ａは第一の駆動信号、７７ｂは第二の駆動信号の信号線で、それぞれ共通コモン線により各ＴＧへ接続されている。」（段落【００１３】）
３−イ）「１０１は主として圧電素子の充電波形を出力し、１０２は放電波形を出力する。アイドル時はｖｈに充電されているので、ＴＧ−ａがＯＮ、ＴＧ−ｂがＯＦＦ状態にある。第一、第二の駆動信号はｖｈのレベルにある。印字領域に入ると、タイミング信号に同期して１０１、１０２のような駆動信号は発生される。まず吐出ｃｈについては、時間ｔ１でＴＧ−ａがＯＦＦし、ＴＧ-bがＯＮする。もちろんＴＧのスイッチング時間を考慮して、両ＴＧがＯＮする状態にならないように、ＴＧ制御信号を発生していることは言うまでもない。ｔ１〜ｔ２の間では１０２の波形に従って放電される。そして時間ｔ２で、ＴＧ−ａがＯＮ、ＴＧ−ｂがＯＦＦする。ｔ２以降で１０１の波形に従って充電され、インクが吐出する。」（段落【００１７】）
　
［刊行物４：特開平１０−３２４０２４号公報（甲第４号証 ）］
４−ア）「このような印字ヘッド３１ａにおいては各ノズル３１ａ２ごとに形成されたインク室３１ａ４やピエゾ素子３１ａ５などがドット印字機構を構成しており、これらが紙送り方向に１２８個形成されている。また、印字ヘッド桁移動モータ３１ｃによって印字ヘッド３１ａを桁送り方向に走査させるとともに、用紙については紙送りモータ３１ｄに移動させるようになっており、ドットマトリクス状の印字イメージを再現可能となっている。なお、桁送り方向及び紙送り方向のいずれにおいてもドットピッチ単位で位置制御可能である。」（段落【００５９】）
　
［刊行物５：特開昭５９−１９０８６２号公報（甲第５号証）］
５−ア）「更にそれに加えて、各ノズルを駆動する電気的条件をも換えるようにした中間調カラー記録方式によって達成することができる。」（第２頁右上欄第１行〜第３行）
５−イ）「そして、径の異なるノズルを選択して噴射インクの径を変えることにより、階調性を高めるものである。・・・そのため、更に圧電素子を駆動する電気的条件を選択して変化させると、一層多彩な中間色調が得られる。電気的条件とはパルス幅、パルス電圧、パルスの立ち上がりや立ち下がり時間等で、その内特にパルス幅が有効である。」（３頁左上欄第３行〜第２０行）
　
［刊行物６：特開昭５８−２０１６５７号公報（甲第６号証）］
６−ア）「各インクごとに口径の異なる複数のノズルを備えておき、これらの各ノズルからインク粒子径の異なるインク滴を噴射し、これらのインク滴に偏向を加え記録紙面上でドツト径および種類の異なる所要の色インクを重ね合わせて１画素を最小単位としてカラー階調表現を行うことを特徴とするインクジエツトプリンタのカラー記録方法。」（第１頁左下欄第７行〜第１４行）
６−イ）「各色インクごとに口径の異なる複数のノズルから噴射されるインク粒子を記録紙面上で重ね合わせ、かつ単位面積内に打込むインク粒子数を・・・することによりカラー階調記録を行うようにしたものである。」（第２頁左上欄第１１行〜第１６行）
６−ウ）「第４図は記録紙面上に形成されたドツトパターンの一構成例を示す　図中、８〜１６はマトリクス構成要素であり、各マトリクス構成要素８〜１６内に○印で示され各符号にａ，ｂ，ｃが付加されているのはインク粒子を示し、ａは大粒子、ｂは中粒子、ｃは小粒子を意味し、人間の肉眼で単一の色として・・・単位面積に集合した各ドットであり、第３図で説明した口径の異なるインク噴射口１ａ，１ｂ，１ｃより噴射され、記録紙面上で重ね合わされた例である。」（第２頁右上欄第１５行〜左下欄第４行）
　
［刊行物７：特開平９−１１４５７号公報（甲第７号証）］
７−ア）「図４に本発明に適用する駆動回路のブロック構成と、部分的な回路を示す。・・・符号２０は所定の複数のドット大きさに対応した駆動電圧波形を発生する共通波形発生手段で、具体的には図５に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のような波形信号Ｓ３、Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０を発生する。この共通波形発生手段２０の具体的な構成は出願人が特開平２−１６４５４４号公報、特開平２−２７４５５４号公報などに開示している。これらは、波高値Ｖｐ１、Ｖｐ２、Ｖｐ３、Ｖｍとタイミングが少し異なるものであり、これらの波形信号Ｓ３、Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０によ記録されるドット大きさをＤ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０とすれば、Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ０＝０（インクを吐出しない）で、図３に示すＣ３、Ｃ２、Ｃ１にそれぞれ対応する。」（段落【００２０】〜【００２１】）
　
［刊行物８：特開平９−３９２４０号公報（甲第８号証）］
８−ア）「第三の発明は、図２に示すように、・・・指定されたモードに応じて、少なくとも２種類の、異なる周波数をもつ駆動波のいずれかを発生する駆動波発生手段１６と・・・前記駆動波の所定整数倍の周期でその送出を禁止する場合を除いて、前記駆動波の周期毎に圧電素子への送出を許容する送出許容禁止手段１７とを有するものである。・・・第三の発明は、画素データについて送出の許容又は禁止を行うことで、高速で安定した印刷を実現するようにしている。」（段落【００１３】〜【００１４】）
　
［刊行物９：特開平５−１５５０１０号公報（甲第９号証）］
９−ア）「図５は、本発明の駆動波形データ例を示す。図５において、駆動波形データＡ、Ｂ、Ｃなどは、ほぼ円形から楕円までの間の任意のドット形状で印字する、ダブルパルスの第１パルス幅ｔ１、ディレイ時間ｔ２、第２パルス幅ｔ３を予め印字して求めて設定したものである。この駆動波形データＡ、Ｂ、Ｃなどについて、フラグを設け、このフラグでいずれの駆動波形データＡ、Ｂ、Ｃなどを使用して印字するかを決めるようにしている。・・・コントロール部２は、ＣＧ（キャラクタジェネレータ）から取り出した印字しようとする文字コードのドットパターンについて、当該ドットパターンに付加されていたフラグに対応する駆動波形データＡ、Ｂ、Ｃなどのうちから該当するものを選択し、図１の信号発生部１に選択した駆動波形データを通知したりするものである。この際、ＣＧから取り出したドットパターンをラインバッファに行単位に展開するようにしている。・・・ＣＧは、文字コードに対応づけてドットパターンを予め格納したものである。ここでは、ドットパターンに対応づけて、駆動波形データを選択するためのフラグを合わせて付加して格納するようにしている。・・・次に、図６を用いて、図５の構成のもとで印字する場合の動作を詳細に説明する。図６において、Ｓ１１は、印字指令を入力する。・・・Ｓ１２は、ＣＧ選択する。Ｓ１３は、フラグ読み出す。これらは、印字指令された文字の文字コードのドットパターンについて、上段のＣＧの構成から、先頭のフラグ（図５の駆動波形データを選択するためのフラグ）を読み出す。・・・Ｓ１４は、駆動波形を設定する。これは、Ｓ１３で取り出したフラグをもとに図５の該当する駆動波形データを選択し、この駆動波形データに設定されている第１パルス幅ｔ１、ディレイ時間ｔ２、第２パルス幅ｔ３をもとに駆動波形（コントロール信号）を生成する。」（段落【００５０】〜【００５５】）
　
［刊行物１０：特開平９−２１６３６１号公報（甲第１０号証 ）］
１０−ア）「このようにセレクタＳＥが多値階調データに基づいて選択するパルス信号を変えることで・・・例えば、インク室を１つおきに動作し、これを２回行うことで１ラインの印刷を行う、いわゆる２分割駆動やインク室を２つおきに動作し、これを３回行うことで１ラインの印刷を行う、いわゆる３分割駆動などが行われることになる。・・・しかし、このように２分割駆動や３分割駆動を行っても、１ラインの印刷に要する時間の１／２や１／３の時間を使用して圧電素子３１の歪動作ができ、圧電素子を使用したシリアルインクジェットヘッドに比べて圧電素子を動作できる時間に十分な余裕ができ、圧電素子３１をシーケンシャル駆動する場合の動作時間に充分な自由度を持たせることができる。・・・さらに、印刷しないドットについては、パルス信号としてシーケンサＳＱから出力するシーケンス信号Ｓ０、Ｓ１が圧電素子３１を全く動作させない、すなわち、Ｓ０、Ｓ１が共にローレベルとなるパルス信号をパルス信号Ｐ１ 〜Ｐｍ中に１つ作成しておき、ラッチ回路ＬＡからのｎビットデータが非印刷データのときにはセレクタＳＥがこのパルス信号を選択するようにすれば非印刷ドットの制御も簡単にできる。」（段落【００５０】〜【００５４】）
　
［刊行物１１：特開平１０−２０２８６８号公報（甲第１１号証）］
１１−ア）「本実施例では駆動波形データ記憶手段１１の記憶領域（１）５１には旧来のヘッドを駆動する駆動波形データを記憶しておき、記憶領域（２）には新ヘッドの駆動波形データを、例えば本発明の第１の実施例の方法によって新規に記憶しておく。・・・図７の構造の記憶領域指定手段１８が新旧ヘッドを識別すると、メモリ制御手段１２はヘッドに対応した記憶領域（１）５１あるいは記憶領域（２）５２の駆動波形データを読み出してデジタル・アナログ変換手段に与える。・・・本実施例における駆動波形データ供給手段を図４に示す。図４は駆動波形データ供給手段１８が、コンピュータ２がプリンタ１に対して、駆動波形データの書き換え機能を備えたプリンタのみが解読できる特別な命令コードと駆動波形データとを、プリンタの制御、命令コードを含めて印字データ列を送出する際に同時に送出する方式の模式図である。」（段落【００４６】〜【００４８】）
　
［刊行物１２：特開平１０−１９３５８７号公報（甲第１２号証）］
１２−ア）「１−６　印字データの転送タイミング　次に、第１波形（中ドット）、第２波形（小ドット）、第３波形（中ドット）、第４波形（小ドット）を一または複数選択して多階調表現する方法を、・・・説明する。・・・印字データのビットを第１〜第４波形の発生タイミングに同期させれば、第１〜第４波形のうちいずれか１つあるいは複数の波形を選択することができる。・・・このように、各駆動波形毎に１ビットのデータを割り当てて印字データを構成すれば、各ビットの値によって所望の駆動波形のみを選択することができる。・・・制御部６は、同一量のインク滴を吐出させる場合に、各圧電振動子１７に対して異なる駆動波形を入力させるべく、圧電振動子１７に付与された番号に応じて印字データを生成するようになっている。」（段落【００７６】〜【００８３】）
　
［刊行物１３：特開平１１−２０２０３号公報（甲第１３号証）］
１３−ア）「本実施の形態の駆動波形生成装置は、図１に示すように、予め所定の温度におけるインク状態を考慮した台形波から成る複数の駆動波形ａ〜ｆを想定し、複数の駆動波形ａ〜ｆそれぞれにおける複数点（図中Ｘで表示した台形波の折れ点）のデータを座標値のデジタルデータとして保存しておく波形データ保存部１と、印刷中に階調データに基づいて波形データ保存部１から複数の駆動波形ａ〜ｆのうち所望の駆動波形（例えば、駆動波形ｅ）における複数点（Ｘで表示した１０個の折れ点）の座標値のデータを選択的に読み出す波形データ読出部３Ａと、・・・波形データ補間部５により補間され生成された所望の駆動波形のデータをデジタル／アナログ変換してアナログ信号として出力するＤ／Ａ変換部７と、Ｄ／Ａ変換部７により出力された所望の駆動波形を表すアナログ信号を増幅する信号増幅部９を備えている。」（段落【００３２】）
　
［刊行物１４：特開平１０−１３８４７５号公報（甲第１４号証）］
１４−ア）「図６は本発明に係るヘッド駆動制御部の一例を示すブロック図である。・・・ヘッド駆動回路１００は、制御信号発生部１０１からの駆動タイミング信号（パルス）ＳＴＢを入力して、ｎ個の駆動波形（ここでは、３個の電圧波形）からなる駆動波形群を生成出力する波形生成回路１０３と、この波形生成回路１０３の出力をインクジェットヘッドＨの共通電極Ｃｏｍに出力する低インピーダンス出力回路１０４とからなる定電圧駆動回路１０２と、制御信号発生部１０１からの印字データ信号ＤＩに基づいて、インクジェットヘッドＨの複数の圧電素子ＰＺＴに対して選択信号・・・を与えるチャンネル（ｃｈ）選択回路１０５とからなる。・・・ヘッド駆動回路１００の波形生成回路１０３からは、図８（ａ）に示すように駆動電圧Ｖｐが異なる３個の駆動波形Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（各波形の電圧値をＶｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３とし、Ｖｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３の関係に設定している。）を繰り返し周期Ｔｃで出力し、この駆動波形Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を各圧電素子ＰＺＴの共通電極Ｃｏｍに印加する。・・・圧電素子ＰＺＴを駆動波形Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の内の１又は複数の駆動波形で選択的に駆動することができる。」（段落【００３１】〜【００４４】）
　
［刊行物１５：特開平１０−２８６９５７号公報（甲第１５号証）］
１５−ア）「このドット径制御方式を用いた記録装置が、特開平７-２０５４１７号公報に示されているように、インクジェット記録ヘッドの記録媒体への記録走査を少なくとも２回以上行い、各走査でドット径の大きさの異なるインク滴を吐出させ、中間調の記録を行う記録装置が提案されている。・・・しかしながら、このような記録装置は、中間調の記録を行うために同一の画素に対して少なくとも２回以上の記録走査を行う必要があり、記録速度が低下するという欠点がある。」（段落【０００８】〜【０００９】）
　
［刊行物１６：特開平１０−２１７４５９号公報（甲第１６号証 ）］
１６−ア）「【発明の実施の形態】・・・図１は、本発明の第一の実施形態の回路図であり、第一の波形発生装置１と第二の波形発生装置２と、ヘッド上の波形合成装置３を第一の波形発生装置の出力５と第二の波形発生装置の出力６とで接続してある。ヘッド上の波形合成装置３の出力は、波形合成後各々圧電体４の一端に接続されている。圧電体４の他端は、共通線でつながれＧＮＤに接続されている。・・・本発明は、一周期の充電・放電回数に合わせて、波形発生装置を設置し、波形発生装置中の電力増幅器消費電力を低減させる。第一の実施形態においては、図２の駆動波形を図３（ａ）を第一の波形発生装置１に、図３（ｂ）を第二の波形発生装置２に分担させる。・・・第一、第二の波形発生装置で作られた駆動波形は、出力５（ＣＯＭ１）線、出力６（ＣＯＭ２）線を経て、波形合成装置３に印加され、波形合成装置３内で合成される。各々の駆動波形の開始終了電圧が、Ｖｍで同じ値なので圧電体６上で図２の駆動波形に合成される。」（段落【００１６】〜【００２２】）
　
［刊行物１７：特開平９−１７４８３９号公報（甲第１７号証）］
１７−ア）「すなわちこの図６の例においては、・・・各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のプリントヘッド３１、３２、３３、３４ごとに設けられる複数のノズルの電歪素子３０９、３１０に対して、それぞれ定量側の駆動信号及び吐出側の駆動信号を供給し、それぞれノズルから、それぞれ所定のタイミングでプリント情報によって変調されたインク液滴３１２の吐出を行うことができる。・・・そしてこの場合に、各ドライブ部７Ａ〜７Ｄ及びドライブ部１０Ａ〜１０Ｄに上述のフィードバック制御を行う構成を設けることによって、各ノズルの特性の変動を排除し、プリントヘッドの走査方向にすじ状のムラが生じるなどの画質劣化の原因を取り除くことができる。」（段落【００５９】〜【００６３】）
　
［刊行物１８：米国特許第５４８５１８３号明細書（甲第１８号証）、異議申立人より平成１５年７月１０日に提出された上申書の第５頁第６行〜第６頁第２１行の翻訳文を参照。］
１８−ア）「本発明の目的は、・・・印刷画像におけるカラー及びグレイスケールの階調数と階調領域を増加させることにある。本発明によれば、この結果は、各超画素が４又はそれ以上の画素要素から成る四角形の配列により構成される超画素から成る印刷画像を形成することにより、また、２つのインク滴が選択された要素画素領域に適合するようなパターンでインタレース走査による印刷を実施することにより、達成される。この態様において、以下に説明するように、画像の階調を増加させることが可能となる。当該発明に係る第１の技術が図３に示されており、図３は、２つの画素列１及び２から成り、４つの超画素１０、１１、１２及び１３を形成する小セグメントを示している。各超画素は、４つの要素画素領域から成り、そのうち２つは画素列１にあり、２つは画素列２にある。既に、当該技術分野で知られているように、ある超画素において、各画素領域はインクが付されないのでも良いし、選択された何がしかの色のインクドットを供給されても良い。各超画素内においては、同一色又は異なる色から成る１又はそれ以上のインクドットが形成され得る。」（第３欄第６０行〜第４欄第１５行）
１８−イ）「一の超画素に存在する幾つかの組み合わせを示すために、図３に示すインクドットは、広いハッチングで示す単一のインク滴から形成されるドット１５と、２つの連続して打たれたインク滴から成るドット１１６とを含んでいる。上に記したように、各ドット１６は、同一色又はそれぞれ異なる色から成る２つのインク滴により形成されても良い。以下により詳細に説明するように、各インクドット１６は、２つより多いインク滴によっても形成されることができる。」（第４欄第３３行〜第４２行）
　
［刊行物１９：特開平７−２０５４１７号公報（参考文献１）］
１９−ア）「【課題を解決するための手段】・・・本発明にもとづく記録方法は、複数のノズルからインク滴を吐出させることによって被記録媒体上に画像を記録するためのもので、かつ各ノズルに吐出のためのエネルギーを発生させるためのエネルギー変換素子を有する記録手段に適用される記録方法において、画像を構成する一つの画素を複数の記録走査によって形成し、・・・好ましくは、一つの画素に対する複数の記録走査は、各記録走査ごとに異なるノズルによってインク滴吐出が行なわれる。好ましくは、記録走査ごとに、ノズル内のエネルギー変換素子に印加する駆動パルス幅を変化させるか、あるいはエネルギー変換素子に印加する電圧を変化させる。好ましくは、複数のノズルを複数のブロックに分割し、各ブロック内の一連のノズルがそれぞれ異なったオリフィス面積を有する。さらに好ましくは、エネルギー発生素子は、インクに膜沸騰を生じさせる電気熱変換体である。」（段落【００２８】〜【００２９】）
　
［刊行物２０：特開平１０−２５００７４号公報（参考文献２）］
２０−ア）「波形生成器２１は、・・・波形ｗ１を有するヘッド駆動電圧を生成して・・・波形生成器２２は、・・・波形ｗ２を有するヘッド駆動電圧を生成して・・・波形生成器２３は、・・・波形ｗ３を有するヘッド駆動電圧を生成して各スイッチ３３−１〜３３−ｎに供給する。・・・尚、波形生成器の数及び各スイッチ３３−１〜３３−ｎに供給する波形の数は、夫々３つに限定されるものではなく、波形も上記波形ｗ１〜ｗ３に限定されるものではない。・・・各スイッチ３３−１〜３３−ｎでは、ラッチ回路３２からの制御信号に基づいて、波形生成器２１〜２３から供給される波形ｗ１〜ｗ３を有するヘッド駆動電圧のうち、記録データに応じた１つのヘッド駆動電圧を選択出力する。」（段落【００３３】〜【００３４】）
　
（３−２）対比・判断
［本件発明１について］
　本件発明１と上記刊行物１乃至２０に記載された発明とを対比すると、上記刊行物１乃至２０のいずれにも、本件発明１の特定事項である
『前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を発生し、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで前記記録媒体上に複数のドットを形成する』
点について、記載も示唆もされていない。
　また、上記『』内の技術的事項は、当該技術分野で周知の事項であるともいえない。
　してみれば、『』内の技術的事項は、当業者が容易に想起できたものとは認められない。
　そして、本件発明１は、当該技術的事項を特定事項にすることにより、「簡単かつ安価な構成で一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に高品質な階調記録を実現することができる。また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。」（訂正明細書の段落【００６３】）という上記刊行物１乃至２０に記載されていない効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、上記刊行物１乃至２０に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　
［本件発明２乃至６について］
　本件発明２乃至６は、本件発明１の特定事項の全てを特定事項の一部として備えるものであるから、本件発明１についての判断と同様な理由で、上記刊行物１乃至２０に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
［本件発明９について］
　本件発明９と上記刊行物１乃至２０に記載された発明とを対比すると、上記刊行物１乃至２０のいずれにも、本件発明９の特定事項である
『前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の複数の駆動波形信号を生成する波形発生手段と、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいはいずれも選択しないことを示す波形選択データを出力する制御手段と、前記波形選択データに基づいて、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない駆動手段とを備え』
る点について、記載も示唆もされていない。
　また、上記『』内の技術的事項は、当該技術分野で周知の事項であるともいえない。
　してみれば、『』内の技術的事項は、当業者が容易に想起できたものとは認められない。
　そして、本件発明９は、当該技術的事項を特定事項にすることにより、「簡単かつ安価な構成で一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に高品質な階調記録を実現することができる。また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。」（訂正明細書の段落【００６３】）という上記刊行物１乃至２０に記載されていない効果を奏するものである。
　したがって、本件発明９は、上記刊行物１乃至２０に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。　
　
［本件発明１０乃至１４について］
　本件発明１０乃至１４は、本件発明９の特定事項の全てを特定事項の一部として備えるものであるから、本件発明９についての判断と同様な理由で、上記刊行物１乃至２０に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。　
　
　よって、特許異議申立人の上記主張１を採用することができない。
　
（４）主張２についての判断
（４−１）記載不備の内容
　特許異議申立人は、概略以下［１］〜［５］の理由で、明細書の特許請求の範囲の記載が特許法第３６条第６項第２号に適合していない旨主張している。
［１］訂正前の請求項２における「前に行われたドット形成処理」との記載は、直前に行われたドット形成処理以外に時間的にどこまで前のものを含むのか明確ではない。
［２］訂正前の請求項２における「複数の駆動波形信号の少なくとも１つは、前に行われたドット形成処理において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なること」との記載は、１つ以外は全て前に行われたドット形成処理において発生した駆動波形信号と同じである場合を含むが、かかる構成でも効果を奏するのか不明である。
［３］訂正前の請求項４の「交互に行う」との記載は、時間的に交互なのか、空間的に交互なのか、或いは両者なのかが明確ではない。
［４］訂正前の請求項１１の「前の走査において発生した」との記載は、直前に行われたドット形成処理以外に時間的にどこまで前のものを含むのか明確ではない。
［５］訂正前の請求項１３の「交互に発生する」との記載は、時間的に交互なのか、空間的に交互なのか、或いは両者なのかが明確ではない。
　
（４−２）判断
［１］について
　訂正明細書の請求項２における「前に行われたドット形成処理」との記載について、訂正明細書の「さらに、上述の第１の実施例においては、記録領域Ａを主走査処理する回数が５回であり、同一の画素位置を走査する回数が２回であるため、主走査処理の奇数回と偶数回とで３つの駆動波形信号の組み合わせを選択する例を示したが、これに限定されず、同一の画素位置を走査する回数が３回以上の場合には、主走査処理の回数を同一の画素位置を走査する回数で除した余りに基づいて駆動波形信号の組み合わせを選択するように構成しても良い。」（段落【００６１】）との記載、及び「また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。」（段落【００６３】）との記載等を参酌すれば、「前に行われた」とは、同一の画素位置を走査する回数がＮ回（Ｎは正数）の場合に、直前〜Ｎ−１回前に行われたものを指す（同一の画素位置を走査する回数が２回である場合は、直前に行われたものを指し、同一の画素位置を走査する回数が３回の場合には、直前及び更にその前に行われたものを指す）ことは明らかである。
　したがって、訂正明細書の請求項２には、申立人が主張する記載の不備はない。
　
［２］について
　平成１４年１０月２１日に提出された特許異議意見書第３頁第１８行〜第２４行において、「ドット形成処理では、直前のドット形成処理と少なくとも１つの駆動波形が異なれば、その分だけ階調（吐出可能なドット径の種類）を増加させることができます。例えば、本件の実施形態の変形例として、一度に発生できる駆動波形信号の数が３であり、直前のドット形成処理と「１つだけ」駆動波形信号が異なっている場合、記録媒体上の同一箇所を２回走査したとします。このとき、１回目の走査で３種類の滴径を印字することができ、２回目の走査ではもう１つの計４つの滴系を印字することができます。したがって、１回だけの走査による４階調（印字無も含む）に対し２回走査することで５階調（印字無も含む）となり、画質を向上させることができます。」と特許権者が主張するように、１つ以外は全て前に行われたドット形成処理において発生した駆動波形信号と同じである場合でも、訂正明細書の段落【００６３】に記載の「また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。」という発明の効果を奏すると認められるから、申立人が主張する記載の不備はない。
　
［３］について
　上記２．で述べたとおり、訂正前の請求項４に、「前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、」という特定事項が追加されたものが、訂正明細書の請求項４となった。そして、訂正明細書の請求項４における「交互に」との記載は、一走査毎という時間的なものであることが明確であるため、申立人が主張する記載の不備は解消した。
　
［４］について
　訂正明細書の請求項１０における「前の走査において発生した」との記載について、訂正明細書の「さらに、上述の第１の実施例においては、記録領域Ａを主走査処理する回数が５回であり、同一の画素位置を走査する回数が２回であるため、主走査処理の奇数回と偶数回とで３つの駆動波形信号の組み合わせを選択する例を示したが、これに限定されず、同一の画素位置を走査する回数が３回以上の場合には、主走査処理の回数を同一の画素位置を走査する回数で除した余りに基づいて駆動波形信号の組み合わせを選択するように構成しても良い。」（段落【００６１】）との記載、及び「また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。」（段落【００６３】）との記載等を参酌すれば、「前に走査」とは、同一の画素位置を走査する回数がＮ回（Ｎは正数）の場合に、直前〜Ｎ−１回前の走査を指す（同一の画素位置を走査する回数が２回である場合は、直前の走査を指し、同一の画素位置を走査する回数が３回の場合には、直前及び更にその前の走査を指す）ことは明らかである。
　したがって、訂正明細書の請求項１０には、申立人が主張する記載の不備はない。
　
［５］について
　上記２．で述べたとおり、訂正前の請求項１３に、「前記記録媒体の同一箇所において、」という特定事項が追加されたものが、訂正明細書の請求項１２となった。そして、訂正明細書の請求項１２における「交互に」との記載は、一走査毎という時間的なものであることが明確であるため、申立人が主張する記載の不備は解消した。
　
　よって、特許異議申立人の上記主張２を採用することができない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によっては、本件請求項１乃至６、９乃至１４に係る発明についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１乃至６、９乃至１４に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年２月２７日（２００４．２．２７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
インクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　
インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し、
前記駆動波形情報から得られた
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、
前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、
１ラインについて
　【請求項２】　前記ドット形成処理において発生する複数の駆動波形信号の少なくとも１つは、前に行われたドット形成処理において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
　【請求項３】　前記ドット形成処理では、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
　【請求項４】　
前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、
、
　【請求項５】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１に
　【請求項６】　前記ドット形成処理では、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルが通過することを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１に
　【請求項７】　前記ドット形成処理を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とに基づいて、１回のドット形成処理において選択する駆動波形信号の組み合わせを決定することを特徴とする
請求項５又は６
　【請求項８】　高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記ドット形成処理を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とが決定されることを特徴とする
請求項７
　【請求項９】　複数のノズル及びそれに対応した複数の圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アクチュエータに駆動波形信号を印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、前記複数のノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動回路であって、
　前記インク滴の吐出量毎の駆動波形信号に関する
複数の
　前記記憶手段から読み出された複数の駆動波形情報に基づいて、
前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
　前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させつつ、印字データの階調情報に応じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいはいずれも選択しないことを示す波形選択データを出力する制御手段と、
　前記波形選択データに基づいて、前記複数の波形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない
　前記制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力を
１ラインについて
　【請求項１０】　前記波形発生手段は、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、前の走査において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なる少なくとも１つの駆動波形信号を発生することを特徴とする
請求項９
　【請求項１１】　前記波形発生手段は、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴とする
請求項９又は１０
　【請求項１２】　前記波形発生手段は、
前記記録媒体の同一箇所において、
、
請求項９又は１０
　【請求項１３】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする
請求項９乃至１２のいずれか１に
　【請求項１４】　前記制御手段は、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズルを通過させることを特徴とする
請求項９乃至１２のいずれか１に
　【請求項１５】　前記制御手段は、外部から供給される、１回の前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力において選択する駆動波形信号の組み合わせに関するデータに基づいて、前記波形選択データを生成することを特徴とする
請求項１３又は１４
　【請求項１６】　前記駆動波形信号の組み合わせは、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて決定されることを特徴とする
請求項１５
　【請求項１７】　高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とが決定されることを特徴とする
請求項１６
　【請求項１８】　前記制御手段は、外部から供給される、高速で印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数とを決定し、決定された、前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて、１回の前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力において選択する駆動波形信号の組み合わせを決定し、決定された、前記駆動波形信号の組み合わせに基づいて、前記波形選択データを生成することを特徴とする請求項
１３又は１４
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、圧電アクチュエータを用いたインクジェット記録ヘッドを駆動するインクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路に関し、特に、ノズルから吐出される微小なインク滴の径を階調表現された印字データにより変調する（滴径変調）ことにより、紙やＯＨＰ（ｏｖｅｒｈｅａｄ　ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）フィルム等の記録媒体上に形成するドットの大きさを変更して文字や画像の階調性を高めたインクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　インクジェット・プリンタは、複数のノズルを備え、記録解像度に合わせた均一の大きさの微小なインク滴を各ノズルから選択的に吐出させて紙やＯＨＰフィルム等の記録媒体に文字や画像を記録するものであり、特に、文字や画像に必要なインク滴のみをノズルから吐出して記録するドロップ・オン・デマンド（ｄｒｏｐ　ｏｎ　ｄｅｍａｎｄ）型の場合、小型化やカラー化が容易で騒音もほとんどないため、オフィスや一般家庭において幅広く用いられている。このようなインクジェット・プリンタにおいて、より高品質の文字や画像を得るためには、ノズルから吐出される微小なインク滴の径を階調表現された印字データにより変調する（滴径変調）ことにより、記録媒体上に形成するドットの大きさを変更する階調記録が有効である。
　【０００３】
　図１６は、そのような従来のインクジェット・プリンタに適用されるインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成例（以下、第１の従来例と呼ぶ）を示すブロック図、また、図１７は、インクジェット記録ヘッド１の要部の機械的構成例を示す断面図、図１８は、インクジェット・プリンタの要部の機械的構成例を示す平面図である。この例のインクジェット記録ヘッド１は、複数のノズル（オリフィス）２，２，……が穿設されたノズルプレート３と、各ノズル２に一対一に対応して複数の圧力発生室４，４，……が凹設され、図示せぬインクタンクから図示せぬインクプール及びインク供給口５ａを介してインクが供給されて充填される圧力発生室プレート５と、各圧力発生室４に一対一に対応して、それぞれ圧力発生室４の同図中底板を形成する複数の振動板６，６，……と、各振動板６に一対一に貼着される複数の圧電アクチュエータ７，７，……との積層構造からなる。各圧電アクチュエータ７の両端には、電極８及び９が取り付けられ、電極８又は電極９の一方は電極線１０を介して接地され、他方は電極線１０を介して図１６に示す切換部２４に接続されている。このインクジェット記録ヘッドは、印字データに応じて、任意の組み合わせの圧電アクチュエータ７，７，……に切換部２４により、駆動波形信号が印加されると、これらの圧電アクチュエータ７，７，……が、対応する振動板６を変位させ、インクが充填された圧力発生室４内の容積を急激に変化させることで、対応するノズル２からインク滴１１を吐出させるドロップ・オン・デマンド型マルチヘッドであって、その中のカイザー（Ｋｙｓｅｒ）型と呼ばれるものである。そして、この例のインクジェット・プリンタにおいては、図１８に示すように、上記構成のインクジェット記録ヘッド１がヘッド・ガイド軸１２に図中左右方向に摺動可能に取り付けられており、図示せぬヘッド駆動モータによって駆動される。一方、紙やＯＨＰフィルム等の記録媒体１３は、図示せぬ送りモータによって駆動された送りローラ１４により図中上下方向に搬送される。これ以降、インクジェット記録ヘッド１の摺動方向を主走査方向と呼び、記録媒体１３の搬送方向を副走査方向と呼ぶことにする。
　【０００４】
　図１６に示すインクジェット記録ヘッドの駆動回路は、制御部２１と、駆動波形記憶手段２２と、波形発生部２３と、切換部２４とから概略構成されている。制御部２１は、外部から供給される指令に応じて、インクジェット記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動モータや送りローラ１４を駆動する送りモータを制御すると共に、図１９に示すような波形を有する駆動波形信号を複数の圧電アクチュエータ７，７，……のいずれに印加するかを示すノズル選択データＤＳＮを、インク滴１１を各ノズル２から吐出させるべき周期である吐出周期毎に、切換部２４に供給し、適当なタイミングで、各ノズル２からのインク滴１１の吐出を開始させる命令である吐出開始命令を波形発生部２３に供給する。駆動波形記憶手段２２は、例えば、ＲＯＭ等からなり、複数の圧電アクチュエータ７，７，……に印加すべき駆動波形信号に関する駆動波形情報が予め記憶されている。波形発生部２３は、波形発生回路２５や電力増幅回路（図示略）などからなり、波形発生回路２５が駆動波形記憶手段２２から読み出された駆動波形情報に基づいて駆動波形信号を生成した後、電力増幅回路が電力増幅し、制御部２１から供給される吐出開始命令に基づいて切換部２４に供給する。切換部２４は、ノズル選択回路２６や圧電アクチュエータ７，７，……に対応して設けられたトランスファ・ゲート等からなるスイッチ２７，２７，……などからなり、ノズル選択回路２６が制御部２１から供給されるノズル選択データＤＳＮに基づいて、いずれかのスイッチ２７をオンして波形発生部２３から供給された駆動波形信号を対応する圧電アクチュエータ７に印加する。
　【０００５】
　上記構成のインクジェット・プリンタにおいて、制御部２１は、外部からの指令に応じて、インクジェット記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動モータや送りローラ１４を駆動する送りモータを制御すると共に、ノズル選択データＤＳＮを吐出周期毎に、切換部２４に供給し、適当なタイミングで、吐出開始命令を波形発生部２３に供給する。これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向に移動すると共に、記録媒体１３が副走査方向に搬送され、波形発生回路２５が駆動波形記憶手段２２から読み出された駆動波形情報に基づいて駆動波形信号を生成した後、電力増幅回路が電力増幅し、制御部２１から供給される吐出開始命令に基づいて切換部２４に供給するので、ノズル選択回路２６が制御部２１から供給されるノズル選択データＤＳＮに基づいて、いずれかのスイッチ２７をオンして波形発生部２３から供給された駆動波形信号を対応する圧電アクチュエータ７に印加する。したがって、駆動波形信号が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体１３には、図２０に示すように、記録解像度の１画素（図中４本の直線で囲まれた部分）よりやや大きめのドットが形成される。以上説明した動作を繰り返すことにより、記録媒体１３上の多数のドットが形成され、文字や画像が記録される。この場合、記録媒体１３上の任意の画素位置はノズル２が１回だけ通過する。以下、記録媒体上の任意の画素位置をノズル２が通過することを単に走査と呼ぶ。
　【０００６】
　また、特開平４−１１８２４５号公報や特開平９−１７４８８４号公報には、標準のあるいは記録解像度に比較して小さめの微小な複数のインク滴を記録媒体上の同一箇所、あるいはその近傍に着弾させて１つのドットを形成し、着弾させるインク滴の数によって画像の階調を表現する技術（以下、第２の従来例と呼ぶ）が開示されている。さらに、特開平４−３６１０５５号公報には、インク滴の体積が異なるノズルを複数設け、複数回の走査で異なる体積のインク滴をほぼ同一箇所に重ねて着弾させることにより１画素を形成し、階調記録を実現する技術（以下、第３の従来例と呼ぶ）が開示されている。
　【０００７】
　加えて、特開平９−１６４７０６号公報には、ノズル径の異なる複数列のノズル群を設け、記録媒体の同一箇所には複数のノズル列からノズル径の異なるノズルを排他的に駆動して、上記同一箇所にドット径の異なる点を１回の走査で形成する技術（以下、第４の従来例と呼ぶ）が開示されている。また、特開平１０−８１０１２号公報には、一印刷周期毎に出力される駆動波形信号を、中ドット程度のインク滴を吐出させる第１パルス、小ドット程度のインク滴を吐出させる第２パルス、中ドット程度のインク滴を吐出させる第３パルス、メニスカスに微振動を与えるのみの第４パルスから構成し、階調値に基づいて第１〜第４パルスのうちいずれか１つ又は複数を選択することにより、記録媒体上に径の異なるドットを形成して階調記録を実現する技術（以下、第５の従来例と呼ぶ）が開示されている。さらに、特開平９−１１４５７号公報には、３種類の大きさのドットを形成する場合及びインクを吐出しない場合の計４つの場合に対応した４種類の駆動波形信号を発生する共通波形発生手段と、多値のプリントデータを１個の肯定出力に変換し、記憶する記憶手段と、記憶手段の出力を所定形式で信号処理する信号処理手段と、信号処理手段の出力をレベル変換した制御信号により４個のトランスファゲートの中の１個を導通させて４種類の駆動波形信号のうちの１個を圧電アクチュエータに印加するマルチプレクサとからなり、階調記録を実現する技術（以下、第６の従来例と呼ぶ）が開示されている。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、上記した第１の従来例のインクジェット記録ヘッドの駆動回路によって階調記録を実現するためには、インクジェット記録ヘッド１が同一の画素位置について駆動波形信号を変更しつつ必要な階調の回数だけ繰り返し走査する必要があるため、記録時間が非常に長くなってしまうという欠点があった。また、上記した第２の従来例においては、第１の従来例と同様、記録媒体上の同一の画素位置について何回も走査する必要があり、記録時間が非常に長くなってしまうと共に、１個の画素内に着弾するインク滴の数が多いため、特に、カラー記録においてコックリングや線太り、あるいはブリーディング（にじみ）により記録画質が低下してしまう虞がある。
　【０００９】
　さらに、上記した第３及び第４の従来例においては、階調数に応じた数のノズルが必要となるので、インクジェット記録ヘッドが大型化すると共に、多くのノズルを設ける結果圧電アクチュエータやその他の部品もノズルの数だけ必要であり、インクジェット・プリンタが大型化、複雑化して高価になるという問題がある。加えて、上記した第５の従来例においては、一印刷周期という極短時間に同一のノズルから吐出量の異なる複数のインク滴を吐出するように駆動しているが、短時間で確実に吐出量の異なる複数のインク滴を吐出するためには、インクジェット記録ヘッドを構成するノズルや圧力発生室を特別な構造にしたり、インクも短時間で異なる大きさのインク滴を連続的に吐出できるような性質（例えば、粘性や表面張力等）を有する成分のものを開発する必要がある。しかし、上記特開平１０−８１０１２号公報にはノズルや圧力発生室の構造等やインクの成分については何等開示されておらず、単に駆動波形信号の生成方法だけが開示されているに過ぎない。したがって、特開平１０−８１０１２号公報に開示された技術では記録媒体上に径の異なるドットを形成して階調記録を実現することはできないという問題がある。また、上記した第６の従来例においては、共通波形発生手段から常時階調数に応じた駆動波形信号が出力されているので、それらのうち、いずれか１個を選択して対応するトランスファゲートを導通させて圧電アクチュエータに印加すれば、１回の走査で所望の大きさのドットを記録媒体上に形成することができる。しかし、階調数が多くなると、共通波形発生手段が発生する駆動波形信号もそれに応じて多くなると共に、多数の駆動波形信号の中から１個の駆動波形信号を選択するためのマルチプレクサの構造（トランスファゲートが階調数だけ必要）もそれに応じて複雑になるため、インクジェット・プリンタが大型化、複雑化して高価になるという問題がある。
　【００１０】
　この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、簡単かつ安価な構成で、一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に、高品質な階調記録を実現することができるインクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路を提供することを目的としている。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
インク滴の吐出量に応じた複数の駆動波形情報を予め記憶し、
前記駆動波形情報から得られた
前記予め記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しないで
１ラインについて
　【００１２】
　請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記ドット形成処理において発生する複数の駆動波形信号の少なくとも１つは、前に行われたドット形成処理において発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なることを特徴としている。
　【００１３】
　請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記ドット形成処理では、吐出量の多いインク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生することを特徴としている。
　【００１４】
　請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、
前記記録媒体の同一箇所において、前記インクジェット記録ヘッドを前記第１の方向へ走査する毎に、
、
　【００１５】
（削除）
　【００１６】
　
請求項５
請求項１乃至４のいずれか１に
　【００１７】
　
請求項６
請求項１乃至４のいずれか１に
　【００１８】
　
請求項７
請求項５又は６
　【００１９】
　
請求項８
請求項７
　【００２０】
　
請求項９
複数の
前記記憶手段に記憶された駆動波形情報の数よりも少ない数の
対応する圧電アクチュエータに印加し、あるいは、いずれも選択せずに前記圧電アクチュエータには印加しない
１ラインについて
　【００２１】
　
請求項１０
請求項９
　【００２２】
　
請求項１１
請求項９又は１０
　【００２３】
　
請求項１２
請求項９又は１０
前記記録媒体の同一箇所において、
、
　【００２４】
（削除）
　【００２５】
　
請求項１３
請求項９乃至１２のいずれか１に
　【００２６】
　
請求項１４
請求項９乃至１２のいずれか１に
　【００２７】
　
請求項１５
請求項１３又は１４
　【００２８】
　
請求項１６
請求項１５
　【００２９】
　
請求項１７
請求項１６
　【００３０】
　
請求項１８
請求項１３又は１４
　【００３１】
　【作用】
　この発明の構成によれば、簡単かつ安価な構成で、一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に、高品質な階調記録を実現することができる。
　【００３２】
　【発明の実施の形態】
　以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
　Ａ．第１の実施例
　まず、この発明の第１の実施例について説明する。図１は、この発明の第１の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成を示すブロック図である。なお、この例のインクジェット記録ヘッドの駆動回路が搭載されるインクジェット・プリンタの要部及びインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成については、図１８及び図１７に示すものと略同様であるとする。但し、この実施例においては、インクジェット記録ヘッド１は、図２に示すように、副走査方向に所定の間隔で配置された４個のノズル２１〜２４を有し、それに対応して、図１に示すように、４個の圧電アクチュエータ７１〜７４を有するものとする。
　【００３３】
　図１に示すインクジェット記録ヘッドの駆動回路は、制御部３１と、駆動波形記憶手段３２と、波形発生部３３と、切換部３４とから概略構成されている。制御部３１は、外部から供給される制御指令ＣＭＣに応じて、インクジェット記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動モータを制御するための制御信号ＳＣ１や送りローラ１４を駆動する送りモータを制御するための制御信号ＳＣ２を出力すると共に、外部から供給された滴径変調され、階調情報を含む印字データＤＰに基づいて、４個の圧電アクチュエータ７１〜７４毎に、対応する圧電アクチュエータ７に、３個の波形発生回路３５ａ〜３５ｃから供給された駆動波形信号（後述）のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しないかを示す波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。また、制御部３１は、主走査毎に、適当な３個の駆動波形信号に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給すると共に、主走査毎に外部から印字開始命令ＣＭＰが供給されると、必要回数の吐出開始命令を波形発生部３３に供給する。
　【００３４】
　駆動波形記憶手段３２は、例えば、ＲＯＭ等からなり、４個の圧電アクチュエータ７１〜７４に印加すべき、インク滴の吐出量が異なる駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ６に関する駆動波形情報が予め記憶されている。ここで、図３及び図４に駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ６の波形の一例を示す。また、図５及び図６に上記駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ６に基づいて記録媒体上に形成されるドットＤ１〜Ｄ６の一例を示す。図５及び図６において、４本の直線で囲まれた部分は、記録媒体上の１画素の位置を表している。波形発生部３３は、波形発生回路３５ａ〜３５ｃや各波形発生回路３５ａ〜３５ｃに対応して設けられた３個の電力増幅回路（図示略）などからなり、主走査毎に制御部３１から供給される駆動波形情報に基づいて各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。
　【００３５】
　切換部３４は、波形選択回路３４や、４個の圧電アクチュエータ７１〜７４に対応すると共に、各圧電アクチュエータ７毎に３個の波形発生回路３５ａ〜３５ｃに対応して計１２個設けられたトランスファ・ゲート等からなるスイッチ３７１ａ〜３７１ｃ，３７２ａ〜３７２ｃ，３７３ａ〜３７３ｃ，３７４ａ〜３７４ｃなどからなり、波形選択回路３６が制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。波形・ノズル選択データＤＳＷＮは、各圧電アクチュエータ７毎に、各スイッチ３７をオフする場合には″０″に設定され、オンする場合には″１″に設定される３ビットのパラレルデータである。すなわち、各圧電アクチュエータ７にはそれぞれ３個のスイッチ３７が接続されているので、波形・ノズル選択データＤＳＷＮは、各圧電アクチュエータ７毎に、波形発生回路３５ａ〜３５ｃから供給される駆動波形信号のいずれも当該圧電アクチュエータ７に印加しない場合には″０００″となり、波形発生回路３５ｃから供給される駆動波形信号を当該圧電アクチュエータ７に印加する場合には″００１″となり、波形発生回路３５ｂから供給される駆動波形信号を当該圧電アクチュエータ７に印加する場合には″０１０″となり、波形発生回路３５ａから供給される駆動波形信号を当該圧電アクチュエータ７に印加する場合には″１００″となる。
　【００３６】
　次に、上記構成のインクジェット記録ヘッドの駆動回路によって記録媒体の７画素×７画素の記録領域に、図７に示す７階調の画像の記録（記録しない場合を含む）を行う動作について説明する。図７において、各ます目は記録媒体上の１画素の位置を表しており、各数字は階調値、すなわち、記録媒体上に形成されるドットの大きさを表している。なお、図７に示すます目において、空白の部分は記録しない場合を意味している。また、階調値１〜６は、図５及び図６に示すドットＤ１〜Ｄ６に対応している。
　【００３７】
　まず、制御部３１は、外部から供給される制御指令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向へ摺動させてホームポジション（記録開始時における決まった位置）に位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×７画素の記録領域Ａに対してａの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部３１は、図３（１）、図３（３）及び図４（２）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００３８】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図９（１）に示すように、階調値１、３及び５のドット（図５（１）、図５（３）及び図６（２）のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５に相当）が形成されると共に、図９（１）の右下端の画素位置にはいずれのドットも形成されない。以上説明した処理を第１の主走査処理と呼ぶ。
　【００３９】
　次に、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。なお、ｂの位置は、実際にはａの位置と下半分が重なるが、図８では便宜的に隣接して記載している。他のｃ〜ｅの位置も同様である。次に、制御部３１は、図３（２）、図４（１）及び図４（３）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００４０】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図９（２）に示すように、階調値２、４及び６のドット（図５（２）、図６（１）及び図６（３）のドットＤ２、Ｄ４及びＤ６に相当）が形成される。以上説明した処理を第２の主走査処理と呼ぶ。
　【００４１】
　次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｃの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図９（３）に示すように、階調値１、３及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が形成される（第３の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｄの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第２の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１０（１）に示すように、階調値２、４及び６のドットＤ２、Ｄ４及びＤ６が形成される（第４の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｅの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１０（２）に示すように、階調値１、３及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が形成されると共に、図１０（２）の左上端の画素位置にはいずれのドットも形成されない（第５の主走査処理）。図１０（２）は、図７と同一である、すなわち、第１〜第５の主走査処理により、記録媒体上に図７に示す画像が記録される。
　【００４２】
　このように、この例の構成によれば、同時に３種類の駆動波形信号が選択可能であるので、記録媒体上の同一の画素位置について２回の主走査処理で７階調の画像の記録が可能であり、高速で高品質の文字や画像を記録することができる。これに対し、図１６の構成を有する従来のインクジェット・プリンタにおいて、７階調の画像を記録する場合には、記録媒体上の同一の画素位置について７回の主走査処理を行う必要がある。したがって、この例の構成によれば、従来に比べて、２／７の時間で７階調の画像の記録が可能となる。また、この例の構成によれば、記録媒体上の同一の画素位置についての２回の主走査処理（奇数回の主走査処理と偶数回の主走査処理）において互いに異なるノズル２が走査している、すなわち、記録媒体の任意の１ラインの文字や画像は複数のノズル２から吐出されるインク滴によって記録されているため、部品や製造時の誤差によるインク滴の着弾位置ずれが原因で発生するバンディングが目立ち難くなる。
　【００４３】
　Ｂ．第２の実施例
次に、この発明の第２の実施例について説明する。まず、この発明の第２の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成、インクジェット・プリンタの要部及びインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成については、上記した第１の実施例のものと路同様であるとする。
　【００４４】
　次に、この発明の第２の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法によって記録媒体の７画素×７画素の記録領域に、図７に示す７階調の画像の記録（記録しない場合を含む）を行う動作について説明する。まず、制御部３１は、外部から供給される制御指令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×７画素の記録領域Ａに対してａの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部３１は、図３（１）〜（３）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００４５】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１１（１）に示すように、階調値１〜３のドット（図５（１）〜（３）のドットＤ１〜Ｄ３に相当）が形成されると共に、図１１（１）の右下端の画素位置にはいずれのドットも形成されない。以上説明した処理を第１の主走査処理と呼ぶ。
　【００４６】
　次に、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部３１は、図４（１）〜（３）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００４７】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１１（２）に示すように、階調値４〜６のドット（図６（１）〜（３）のドットＤ４〜Ｄ６に相当）が形成される。以上説明した処理を第２の主走査処理と呼ぶ。
　【００４８】
　次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｃの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１１（３）に示すように、階調値１〜３のドットＤ１〜Ｄ３が形成される（第３の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｄの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第２の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１２（１）に示すように、階調値４〜６のドットＤ４〜Ｄ６が形成される（第４の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｅの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１２（２）に示すように、階調値１〜３のドットＤ１〜Ｄ３が形成されると共に、図１２（２）の左上端の画素位置にはいずれのドットも形成されない（第５の主走査処理）。図１２（２）は、図７と同一である、すなわち、第１〜第５の主走査処理により、記録媒体上に図７に示す画像が記録される。
　【００４９】
　このように、この例の構成によれば、ドット径の小さいドットとドット径の大きいドットとを別々の主走査処理の時に記録しているので、上記した第１の実施例で得られる効果の他、インクのにじみやすい、あるいはインクの乾きにくい種類の記録媒体の記録において、きれいなドットを形成することができる。これは、以下に示す理由による。すなわち、インクのにじみやすい、あるいはインクの乾きにくい種類の記録媒体の記録においては、短時間で大きいドットと小さいドットが隣合って形成された場合には、それらが混ざってきれいなドットが形成されない場合がある。そこで、この実施例のように、ドット径の小さいドットとドット径の大きいドットとを別々の主走査処理の時に記録するようにすれば、ドット径の小さいドットとドット径の大きいドットとがそれぞれ形成される時間が長くなるので、インクがにじんだり、乾きにくくても、ドット径の小さいドットとドット径の大きいドットとが互いに混ざることがなく、きれいなドットを形成することができるのである。
　【００５０】
　Ｃ．第３の実施例
次に、この発明の第３の実施例について説明する。まず、この発明の第３の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成、インクジェット・プリンタの要部及びインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成については、上記した第１の実施例のものと略同様であるとする。
　【００５１】
　次に、この発明の第３の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法によって記録媒体の７画素×７画素の記録領域に、図７に示す７階調の画像の記録（記録しない場合を含む）を行う動作について説明する。まず、制御部３１は、外部から供給される制御指令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図１３に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×７画素の記録領域Ａに対してａの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部３１は、図３（１）、図３（３）及び図４（２）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００５２】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図１３において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１４（１）に示すように、階調値１、３及び５のドット（図５（１）、図５（３）及び図６（２）のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５に相当）が形成されると共に、図１４（１）の右下端の画素位置にはいずれのドットも形成されない。以上説明した処理を第１の主走査処理と呼ぶ。
　【００５３】
　次に、制御部３１は、図３（２）、図４（１）及び図４（３）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。この後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
　【００５４】
　これにより、インクジェット記録ヘッド１が主走査方向（図１３において左側から右側へ）に移動すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供給される駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したがって、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６のいずれかを印加するか、あるいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６が印加された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１４（２）に示すように、階調値２、４及び６のドット（図５（２）、図６（１）及び図６（３）のドットＤ２、Ｄ４及びＤ６に相当）が形成される。以上説明した処理を第２の主走査処理と呼ぶ。
　【００５５】
　次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図１３に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１５（１）に示すように、階調値１、３及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が形成される（第３の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において右側から左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、上記第２の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、図１５（２）に示すように、階調値２、４及び６のドットＤ２、Ｄ４及びＤ６が形成されると共に、図１５（２）の左上端の画素位置にはいずれのドットも形成されない（第４の主走査処理）。図１５（２）は、図７と同一である、すなわち、第１〜第４の主走査処理により、記録媒体上に図７に示す画像が記録される。
　【００５６】
　このように、この例の構成によれば、同時に３種類の駆動波形信号が選択可能であるので、記録媒体上の同一の画素位置について２回の主走査処理で７階調の画像の記録が可能であり、高速で高品質の文字や画像を記録することができる。また、この例の構成によれば、記録媒体上の同一の画素位置についての２回の主走査処理（奇数回の主走査処理と偶数回の主走査処理）において同一のノズル２が走査している、すなわち、記録媒体の任意の１ラインの文字や画像は同一のノズル２から吐出されるインク滴によって記録されているため、送りモータの精度や送り動作に関連した機械系のずれや記録媒体の送りむらによる影響を削減することができ、高品質な文字や画像を記録することができる。
　【００５７】
　以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述の各実施例においては、一色で階調記録する例を示したが、これに限定されず、インクジェット記録ヘッドに複数色のインク滴を吐出するノズルを設けることにより、カラーの階調記録を行うことができることはいうまでもない。また、上述の各実施例においては、７階調で階調記録する例を示したが、これに限定されず、階調数はいくつでも良い。さらに、上述の各実施例においては、記録媒体上の任意の画素位置に着弾するインク滴は１滴である例を示したが、これに限定されず、同一の画素位置に複数のインク滴を重ねて着弾させることにより、さらに階調数の高い文字や画像を階調記録することができる。
　【００５８】
　また、上述の各実施例においては、制御部３１から切換部３４にパラレルの波形・ノズル選択データＤＳＷＮを供給する例を示したが、これに限定されず、シリアルの波形・ノズル選択データＤＳＷＮを供給するように構成しても良いし、切換部３４にデコーダを設けてノズル２１〜２４毎の階調値データを供給するように構成しても良い。また、記録媒体上にノズル２からインク滴を吐出しない場合には、ノズル２からインク滴が吐出しない程度に圧電アクチュエータ７を振動させる駆動波形信号を発生させ、その駆動波形信号を圧電アクチュエータ７に印加するように１個の圧電アクチュエータ７当たりのスイッチ３７の個数を１個ずつ増加させても良い。さらに、上述の各実施例においては、制御部３１が波形発生部３３に吐出開始命令を供給する例を示したが、これに限定されず、インクジェット記録ヘッド１の位置を検出するエンコーダ等の位置検出手段を設け、この位置検出手段によりインクジェット記録ヘッド１が所定の画素位置を通過することを検出し、その検出の度に吐出開始命令を波形発生部３３に供給するように構成しても良い。
　【００５９】
　また、上述の各実施例においては、４個のノズル２を設ける例を示したが、これに限定されず、ノズル２の個数は何個でも良い。また、各ノズル２間の間隔（ノズルピッチ）も図２に示すものに限定されず、どのようなピッチでも良い。さらに、上述の各実施例においては、制御部３１が各走査処理における駆動波形信号の選択等を行う例を示したが、これに限定されず、外部からの制御に基づいて駆動波形信号の選択等を行うように構成しても良い。加えて、上述の各実施例においては、インクジェット記録ヘッド１がホームポジションから図１８の左側から右側へ移動する時にだけインク滴の吐出が行われる例を示したが、これに限定されず、インクジェット記録ヘッド１がホームポジションから図１８の右側から左側へ移動する時にだけインク滴の吐出が行われるように構成しても良いし、図１８の左側から右側へ移動する時と右側から左側へ移動する時の両方の時にインク滴の吐出が行われるように構成しても良い。後者の場合には、より高速で階調記録を行うことができる。
　【００６０】
　また、上述の各実施例においては、３個の波形発生回路３５ａ〜３５ｃを設ける例を示したが、これに限定されず、少なくとも２個設ければ良い。さらに、上述の各実施例においては、記録媒体を固定してインクジェット記録ヘッド１を摺動させる例を示したが、これに限定されず、インクジェット記録ヘッド１を固定して記録媒体を主走査方向へ移動させるように構成しても良い。加えて、上述の各実施例においては、連続して行う２回の主走査処理の際選択する３つずつの駆動波形信号はいずれも異なるものである例を示したが、これに限定されず、少なくとも１つの駆動波形信号が異なっていれば良い。また、上述の各実施例においては、記録媒体上の７画素×７画素の記録領域Ａについてのみ階調記録する例を示したが、これに限定されず、記録媒体の全面に対しても同様の処理により階調記録することができるのはいうまでもない。さらに、上述の各実施例においては、記録媒体を水平面に設置し、その上方においてインクジェット記録ヘッド１を摺動させ、インク滴を下方に吐出させる例を示したが、これに限定されず、要するに、記録媒体に対向する面に沿ってインクジェット記録ヘッド１が摺動する構造であればどのようなものでも良い。
　【００６１】
　さらに、上述の第１の実施例においては、記録領域Ａを主走査処理する回数が５回であり、同一の画素位置を走査する回数が２回であるため、主走査処理の奇数回と偶数回とで３つの駆動波形信号の組み合わせを選択する例を示したが、これに限定されず、同一の画素位置を走査する回数が３回以上の場合には、主走査処理の回数を同一の画素位置を走査する回数で除した余りに基づいて駆動波形信号の組み合わせを選択するように構成しても良い。このような同一の画素位置を走査する回数と駆動波形信号の組み合わせの選択との関係は、印字時間と画質との相関関係、すなわち、印字時間を優先すれば高画質は望めず、画質を重視すれば印字時間が長くなることに影響される。そこで、例えば、インクジェット・プリンタの各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）やインクジェット・プリンタに印字データを供給するパーソナル・コンピュータ等の情報処理装置を構成するＣＰＵが、操作者が設定した画質モードに基づいて、同一の画素位置を走査する回数と駆動波形信号の組み合わせとの選択を行い、それに関するデータを制御部３１に供給するように構成すれば良い。画質モードとしては、高速印刷モードや高画質モード等が考えられる。高速印刷モードは、画像の全体のレイアウト等をチェックするいわゆる試し印刷の場合など、多少画質が悪くても高速で印刷することが望まれる場合に設定されるモードであり、高画質モードは、多少時間がかかっても高画質で印刷することが望まれる場合に設定されるモードである。また、上記インクジェット・プリンタのＣＰＵや情報処理装置を構成するＣＰＵから供給される画質モードに関するデータに基づいて、制御部３１が直接同一の画素位置を走査する回数と駆動波形信号の組み合わせとの選択を行うように構成しても良い。
　【００６２】
　加えて、上述の第２の実施例においては、第１、第３及び第５の走査処理においてドット系の小さいドットＤ１〜Ｄ３を形成し、第２及び第４の走査処理においてドット系の大きいドットＤ４〜Ｄ６を形成する例を示したが、これに限定されず、第１、第３及び第５の走査処理においてドット系の大きいドットＤ４〜Ｄ６を形成し、第２及び第４の走査処理においてドット系の小さいドットＤ１〜Ｄ３を形成するように構成しても良い。
　【００６３】
　【発明の効果】
　以上説明したように、この発明の構成によれば、簡単かつ安価な構成で一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に高品質な階調記録を実現することができる。また、少ない走査回数で多くの階調値を実現することができるので、記録媒体上の１画素に着弾するインク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することができる。また、この発明の別の構成によれば、比較的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理とを交互に行ってので、インクのにじみやすい、あるいはインクの乾きにくい種類の記録媒体の記録において、きれいなドットを形成することができる。また、この発明の別の構成によれば、ドット形成処理毎に、記録媒体の同一箇所上を、複数のノズルの異なる位置に配置されたノズルが通過するので、部品や製造時の誤差によるインク滴の着弾位置ずれが原因で発生するバンディングが目立ち難くなる。さらに、この発明の別の構成によれば、ドット形成処理毎に、記録媒体の同一箇所上を、複数のノズルの同一の位置に配置されたノズルが通過するので、送りモータの精度や送り動作に関連した機械系のずれや記録媒体の送りむらによる影響を削減することができ、高品質な文字や画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明の第１の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成を概略示すブロック図である。
　【図２】
　同回路が適用されるインクジェット・プリンタを構成するインクジェット記録ヘッドの構成の一例を示す裏面図である。
　【図３】
　同実施例における駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３の波形の一例を示す図である。
　【図４】
　同実施例における駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６の波形の一例を示す図である。
　【図５】
　同実施例における駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３に基づいて記録媒体上に形成されるドットＤ１〜Ｄ３の一例を示す図である。
　【図６】
　同実施例における駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６に基づいて記録媒体上に形成されるドットＤ４〜Ｄ６の一例を示す図である。
　【図７】
　同実施例における階調記録の一例を説明するための図である。
　【図８】
　同実施例における記録媒体の記録領域Ａとインクジェット記録ヘッドとの位置関係を説明するための図である。
　【図９】
　同実施例におけるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１０】
　同実施例におけるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１１】
　この発明の第２の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１２】
　この発明の第２の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１３】
　この発明の第３の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法における記録媒体の記録領域Ａとインクジェット記録ヘッドとの位置関係を説明するための図である。
　【図１４】
　この発明の第３の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１５】
　この発明の第３の実施例であるインクジェット記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
　【図１６】
　第１の従来例であるインクジェット記録ヘッドの駆動回路の電気的構成例を示すブロック図である。
　【図１７】
　従来のインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成の一例を示す断面図である。
　【図１８】
　従来のインクジェット・プリンタの要部の機械的構成の一例を示す平面図である。
　【図１９】
　第１の従来例における駆動波形信号の波形の一例を示す図である。
　【図２０】
　同従来例において記録媒体上に形成されたドットの一例を示す図である。
　【符号の説明】１　インクジェット記録ヘッド２１〜２４ノズル７１〜７４圧電アクチュエータ３１　制御部（制御手段）３２　駆動波形記憶手段（記憶手段）３３　波形発生部（波形発生手段）３４　切換部（駆動手段）３５ａ〜３５ｃ波形発生回路（波形発生手段）３６　波形選択回路（駆動手段）３７１ａ〜３７１ｃ，３７２ａ〜３７２ｃ，３７３ａ〜３７３ｃ，３７４ａ〜３７４ｃ　スイッチ（駆動手段）