(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針床と、針床上を往復するキャリッジと、キャリッジと共に移動して、針床の針に編糸を供給するヤーンフィーダーと、キャリッジと独立して針床上を移動し、糸源からヤーンフィーダーへ編糸を供給する移動糸ガイドとを備え、移動糸ガイドによりヤーンフィーダーと糸源との間に編糸を蓄える、横編機において、
針床の長手方向の一方から、ヤーンフィーダーに先行する移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーへ編糸が供給されるように、糸源からヤーンフィーダーへの給糸経路が構成され、
前記一方の側から他方の側に向けて編成する際に、編幅の入口区間である編入では、糸源から移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが減少する押し編成を行い、
編入と、編幅の出口区間である編出との間では、糸源から移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが増加する引き編成を開始して、編出の終わりまで引き続き引き編成を行い、
編出まで編成した後に、ヤーンフィーダーと移動糸ガイドが反転し、前記他方の側から前記一方の側へ向けて編成する際に、編入では押し編成し、
編入と編出の間で移動糸ガイドがヤーンフィーダーから分離し、編出の終わりまで引き続き引き編成すると共に、編入と編出の間に移動糸ガイドが留まる、
サイクルを繰り返すように移動糸ガイドの位置を制御する、コントローラを備えていることを特徴とする、移動糸ガイドを備える横編機。
【請求項２】
糸源と移動糸ガイドとの間に、モータ駆動のローラにより所要量の編糸を移動糸ガイド側へ送り出す積極糸送り装置が設けられ、
かつ、前記コントローラは、編入と編出の間で押し編成から引き編成に変化する際に、積極糸送り装置からの編糸の送り出し量を一時的に増加させるように構成されていることを特徴とする、請求項１の移動糸ガイドを備える横編機。
【請求項３】
ヤーンフィーダーと移動糸ガイドは同方向に移動する間は一体となって移動し、かつヤーンフィーダーと移動糸ガイドとが一体になる前に移動糸ガイドを助走させるように、前記コントローラが構成されていることを特徴とする、請求項１または２の移動糸ガイドを備える横編機。
【請求項４】
前記一方の側から編入を編成する際に、編入と編出の間に留まっている移動糸ガイドをヤーンフィーダー側へ移動させるように、前記コントローラが構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの移動糸ガイドを備える横編機。  
【請求項５】
前記他方の側から編成する際に、移動糸ガイドが留まる位置を編入と編出の間に分散させるように、前記コントローラが構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの移動糸ガイドを備える横編機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動糸ガイドを備える横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、横編機のキャリッジにより、可動の糸ガイドを連行することを提案した（特許文献１ JPH08-176942）。糸ガイドは横編機の糸道レールに沿って移動し、横編機の端部からヤーンフィーダーへ給糸される編糸を中間で支持する。そして糸ガイドをキャリッジにより連行することにより、編糸のたるみ、ぶれ等を防止する。
【０００３】
出願人はさらに、横編機での編糸の給糸に関して、ローラにより所要量の編糸を積極的に送り出すこと、及びトルク発生器により編糸に加わる張力変動を抑制することを提案した（特許文献２  WO2010/143498）。コーン等の糸源から引き出した編糸に対し、サーボモータドライブのローラにより編糸を送り出し、編成に必要な量の編糸をヤーンフィーダーに供給する。また編糸の張力変動を抑制するため、編成データから張力の変化を予測し、トルク発生器により糸に加える張力を調整する。
【０００４】
出願人は、特許文献３（JP2014-169518）で、編入と編出で編目のサイズが異なることを検討した。そして編入と編出とで、ステッチカムの値を異ならせることにより、編目のサイズを均一にすることを提案した。
【０００５】
特許文献２のようにすると、編糸に加わる張力の変動を小さくできる。しかし横編機での編成をさらに高速にし、あるいはより弱い編糸で編地を編成すると、特許文献１〜３の技術では、過大な張力が加わるため編糸が切れることがある。
【０００６】
特許文献４（EP2813608A）は、自走の糸ガイドを設け、糸ガイドをヤーンフィーダーに対し常に先行させることを提案している。そして糸ガイドにより、糸源から既に引き出してある編糸をヤーンフィーダーに供給することにより、編糸の張力変動を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】JPH08-176942
【特許文献２】WO2010/143498
【特許文献３】JP2014-169518
【特許文献４】EP2813608A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
糸ガイドを先行して走行させ編糸を引き出した後に、キャリッジとヤーンフィーダーを移動させて編成すると、糸ガイドの移動時間のために編成効率が低下する。そこで編成効率の低下を防止しながら、編糸の張力変動を小さくする必要がある。
【０００９】
この発明の課題は、編成効率を低下させずに、編糸の張力変動を小さくすることにある。これによって、編糸が切れる、あるいは編目のサイズが不揃いになるなどのことを防止しながら、効率的に編成できる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の移動糸ガイドを備える横編機は、
針床と、針床上を往復するキャリッジと、キャリッジと共に移動して、針床の針に編糸を供給するヤーンフィーダーと、キャリッジと独立して針床上を移動し、糸源からヤーンフィーダーへ編糸を供給する移動糸ガイドとを備え、移動糸ガイドによりヤーンフィーダーと糸源との間に編糸を蓄える、横編機において、
針床の長手方向の一方から、ヤーンフィーダに先行する移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーへ編糸が供給されるように、糸源からヤーンフィーダーへの給糸経路が構成され、
前記一方の側から他方の側に向けて編成する際に、編幅の入口区間である編入では、例えば移動糸ガイドが停止またはヤーンフィーダー側へ移動することにより、糸源から移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが減少する押し編成を行い、
編入と、編幅の出口区間である編出との間では、例えば移動糸ガイドがヤーンフィーダーと同方向に移動することにより、糸源から移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが増加する引き編成を開始して、編出の終わりまで引き続き引き編成を行い、
編出まで編成した後に、ヤーンフィーダーと移動糸ガイドが反転し、前記他方の側から前記一方の側へ向けて編成する際に、編入で、例えば移動糸ガイドがヤーンフィーダーと同方向に移動することにより、押し編成し、
編入と編出の間で移動糸ガイドがヤーンフィーダーから分離し、編出の終わりまで引き続き引き編成すると共に、編入と編出の間に移動糸ガイドが留まる、
サイクルを繰り返すように移動糸ガイドの位置を制御する、コントローラを備えていることを特徴とする。
【００１１】
編入と編出は、例えば針１０本程度の区間で、一般的には針５本〜２０本程度の区間である。なお編成方向が反転すると、編入と編出は逆になる。ヤーンフィーダーは少なくとも１個で通常は複数個設け、移動糸ガイドは例えばヤーンフィーダー毎に設ける。移動糸ガイドが移動するレールは、ヤーンフィーダーと同じレールでも、別のレールでも良く、別のレールの場合、移動糸ガイドはヤーンフィーダーを追い越すことができる。この明細書で、押し編成は、積極糸送り装置等の糸源から、移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが減少する編成をいう。また引き編成は、糸源から、移動糸ガイドを介してヤーンフィーダーまでに蓄えられる編糸の長さが増加する編成をいう。
【００１２】
この発明では編入を押し編成し、出口を引き編成する。従って編入を糸源から遠ざかる向きに編成する際に、編目サイズが小さくなると共に編糸に過大な張力が加わることを防止できる。また編出を糸源へ近づく向きに編成する際に、編目サイズが大きくなると共に編糸の張力が過小になることを防止できる。そしてヤーンフィーダーを停止させて、移動糸ガイドのみが移動することがないので、効率的に編成できる。これらのため、編成効率を低下させずに、編糸の張力変動を小さくし、編糸が切れる、あるいは編目のサイズが不揃いになるなどのことを防止できる。このため、高級糸等の弱い編糸でも安定して編成でき、通常の編糸ではより高速で編成でき、金属糸で編成する場合は、針の摩耗を少なくできる。
【００１３】
好ましくは、糸源と移動糸ガイドとの間に、モータ駆動のローラにより所要量の編糸を移動糸ガイド側へ送り出す積極糸送り装置が設けられ、
かつ、前記コントローラは、編入と編出の間で押し編成から引き編成に変化する際に、積極糸送り装置からの編糸の送り出し量を一時的に増加させるように構成されている。ヤーンフィーダーと移動糸ガイドが同方向に移動を開始する際、及び移動糸ガイドがヤーンフィーダーから分離する際に、編成は引き編成へあるいは押し編成へ変化する。これに伴う張力変動により編糸が切れることなどを防止するため、積極糸送り装置からの編糸の送り出し量を一時的に増加させる。
【００１４】
好ましくは、ヤーンフィーダーと移動糸ガイドは同方向に移動する間は一体となって移動し、かつヤーンフィーダーと移動糸ガイドとが一体になる前に移動糸ガイドを助走させるように、前記コントローラが構成されている。このようにすると、ヤーンフィーダーと移動糸ガイドが合体する際の衝撃を和らげることができる。従って、ヤーンフィーダーの振動、移動糸ガイドの振動を少なくし、糸の張力変動を少なくできる。
【００１５】
好ましくは、前記一方の側から編入を編成する際に、編入と編出の間に留まっている移動糸ガイドをヤーンフィーダー側へ移動させるように、前記コントローラが構成されている。これによって、編入で、編糸に加わる張力を特に低くでき、例えば積極糸送り装置無しでも、高速弱い編糸を切断せずに、編地を編成できる。
【００１６】
また好ましくは、前記他方の側から編成する際に、移動糸ガイドが留まる位置を編入と編出の間に分散させるように、前記コントローラが構成されている。移動糸ガイドが同じ位置に繰り返し留まると、ウェール方向に縞が生じる可能性がある。そこで移動糸ガイドが留まる位置を分散させ、縞が発生しないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の横編機の要部正面図
【図２】実施例での移動糸ガイドの動作を示す図
【図３】実施例で、ヤーンフィーダーに両側から給糸する際の移動糸ガイドの動作を示す図
【図４】コース方向に沿って複数のヤーンフィーダーを用いる際の移動糸ガイドの配置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１９】
図１〜図４に実施例を示す。図１は横編機２を示し、４は針床で、前後少なくとも一対の針床４を備え、これ以外に針床４の上部に前後２枚の針床を追加しても良い。また針床４以外に、トランスファージャックのベッド等を追加しても良い。針床４の上方には、横編機２の長手方向に沿って、糸道レール６が複数本設けられ、ヤーンフィーダー８のガイド１０は糸道レール６に沿って、針床４の長手方向（コース方向）に移動する。また図示しないキャリッジが設けられて、針床４上を往復し、針床４の針を操作すると共に、図示しない連行ピンにより、所望のヤーンフィーダー８を所望の区間で連行する。なおヤーンフィーダー８は糸道レール６に沿って複数設けられ、キャリッジは所望のヤーンフィーダー８を所望の区間で連行するように、ヤーンフィーダー８を所望の位置で連行し、所望の位置で連行を解除できる。またキャリッジにより連行する代わりに、自走式のヤーンフィーダーを用いても良い。
【００２０】
糸道レール６毎に、例えばその下方に補助レール１２がコース方向に沿って設けられ、移動糸ガイド１４が走行する。補助レール１２は糸道レール６の上方に設けても良く、あるいは補助レール１２を設けず、糸道レール６を移動糸ガイド１４が走行するようにしても良い。移動糸ガイド１４は例えばエンドレスのベルト１６に固定され、モータ１８がベルト１６を駆動することにより、コース方向に沿って針床４の全幅を移動する。しかし移動糸ガイド１４に走行モータを内蔵させて自走させても良く、また移動糸ガイド１４の連行用に別のキャリッジを追加しても良い。
【００２１】
ヤーンフィーダー８は例えば３個のローラ２２〜２４を備え、ローラ２２〜２４の代わりにアイレット（碍子）を用いても良いが、ローラはアイレットよりも糸への抵抗が小さく好ましい。移動糸ガイド１４は例えば左右一対のローラ２５，２６を備えるが、１個のローラでも良い。そしてローラ２２〜２６を介し、図１ではローラ２２，２５を介し、編糸２８を供給し、針床４の針により編目を形成する。
【００２２】
３０，３１はローラ、３２はトルクコントローラで、トルク発生器３４によりアーム３６に加えるトルクを制御する。そしてアーム３６のアイレット等に編糸２８を通し、後述のコントローラ５２は編成データから張力変動を事前に検出して、トルク発生器３４を制御する。４０は積極糸送り装置で、サーボモータ４２により糸送り用のローラ４４を駆動し、ローラ４４，４６間から所要量の編糸２８を送り出し、必要に応じて編糸２８を上流側へ戻す。糸送り用のローラ４４をサーボモータ４２等のモータで駆動し、所要量の編糸２８を移動糸ガイド１４側へ供給することが重要で、トルクコントローラ３２は単なる弾性付勢のバッファアーム等に代えても良い。４８はローラ、５０はコーン等の糸源で、編糸２８を針床４の一方の端部から供給する。
【００２３】
横編機４のコントローラ５２は、編成データを解釈し、キャリッジの移動、ヤーンフィーダー８の連行とその解除、移動糸ガイド１４の移動、積極糸送り装置４０の制御、トルクコントローラ３２の制御等のデータを生成する。なお編成データにこれらのデータを含めることにより、データの生成を不要にしても良い。
【００２４】
図２は、実施例でのヤーンフィーダー８の軌跡と移動糸ガイド１４の軌跡とを示す。簡単のために、ヤーンフィーダー８は一定速度で運動するように示す。図２の上下方向は時間を表し、一点鎖線はヤーンフィーダー８の軌跡を、実線は実施例での移動糸ガイド１４の軌跡を、破線は変形例での移動糸ガイド１４の軌跡を示す。図２の右側が糸源から編糸２８を供給する側で、特許請求の範囲の一方に相当し、左側がその他方である。編幅の右端を一端といい、左端を他端ということがある。
【００２５】
"In"は編入を、"Out"は編出を示し、Ｗは編幅で、編地全体の幅というよりも、個別のヤーンフィーダー８に着目して、ヤーンフィーダー８の編糸で編成する幅を意味する。図２の左端で、ヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４は反転し、反転直前は編出で、反転直後は編入である。"ｍ（合体）"は移動糸ガイド１４がヤーンフィーダー８と一体に運動を開始する位置を示し、合体は等速で一体に移動することである。なお一体でなくても、等速で同方向に移動すると、合体と作用効果は同じである。また合体する代わりに、移動糸ガイド１４がヤーンフィーダー８と同方向に例えば等速あるいは小さな速度差で運動するだけでも良い。"ｓ（分離）"は移動糸ガイド１４がヤーンフィーダー８から分離する位置を表す。ヤーンフィーダー８が図２の右方（一方）へ移動するとき、移動糸ガイド１４は編幅Ｗの中央部（編入と編出の間）で例えば停止して待機するが、微速で移動を続けながら待機しても良い。待機範囲を"Ｒ"で示す。図２の左側に、積極糸送り装置４０からの編糸２８の送り速度を示し、＋で送り速度が増す。
【００２６】
移動糸ガイド１４へ向かってヤーンフィーダー８が移動すると、ヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４間に蓄えられた編糸２８を消費しながら編成する。トルクコントローラ３２から移動糸ガイド１４を経てヤーンフィーダーまでの編糸の長さが減少する編成を"押し編成"という。ヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４とが一体にトルクコントローラ３２側（図２の右側で、編糸２８を供給する側）へ移動し、トルクコントローラ３２と移動糸ガイド１４間の蓄えられている編糸の長さを減少させながら編成することも"押し編成"と呼ぶ。押し編成では、蓄えられている編糸の長さを消費しながら編成するので、トルクコントローラ３２からの糸の給糸速度は低く、編糸２８の張力は低く、編目はサイズが大きくなりがちである。
【００２７】
ヤーンフィーダー８が移動糸ガイド１４と一体に、図２の左側（トルクコントローラ３２から遠ざかる側）へ移動すると、トルクコントローラ３２とヤーンフィーダー８間の編糸の長さが増加する。トルクコントローラ３２から移動糸ガイド１４を経てヤーンフィーダーまでの編糸の長さが増加する編成を"引き編成"という。移動糸ガイド１４を待機領域Ｒに残して、ヤーンフィーダー８が図２の右側へ移動すると、ヤーンフィーダー８と糸源５０との間に蓄えられる編糸の長さが増すので、これも"引き編成"と呼ぶ。引き編成では、編糸の蓄えられている長さを増加させながら編成するので、トルクコントローラ３２からの糸の給糸速度は高く、編糸２８の張力も高くなりがちである。編出では編目サイズが粗くなる傾向にあるので、引き編成で終えることが好ましい。
【００２８】
これらのため、弱い編糸で高速で編成しても、糸切れが生じず、かつ編目のサイズが不揃いに成りにくい編成方法を、実施例の横編機２により実現する。また編成効率を低下させないとの条件も達成する。
【００２９】
糸ガイド１４が図２の実線で示す実施例の軌跡を辿るとき、図２の右上端の編入から合体までは押し編成で、これにより編入で編目サイズが小さくなることと、編糸が切れやすくなることを防止する。また編入で積極糸送り装置４０からの給糸速度を増し、さらに補助的にトルクコントローラ３２も編糸に加える張力を低下させる。
【００３０】
編入を編成する際に、編入と編出の間に留まっている移動糸ガイド１４をヤーンフィーダー８側へ移動させるように、コントローラを構成しても良い。これによってヤーンフィーダー８へ編糸が供給され、編入での張力上昇を小さくできる。この時、移動糸ガイド１４がヤーンフィーダー８へ接近し、蓄えられている編糸の長さを減少させるので、積極糸送り装置と類似の作用をする。
【００３１】
合体ｍでは、移動糸ガイド１４をヤーンフィーダー８に滑らかに合体させるため、合体前に移動糸ガイド１４の走行を開始し、合体位置からは両者が等速で一体に移動するようにする。なお合体せずに、移動糸ガイド１４がヤーンフィーダー８と同方向に移動するようにしても良い。合体により編成は押しから引きに変化するので、合体直前から直後にかけて、積極糸送り装置の給糸速度を一時的に増す。この時、トルクコントローラ３２も編糸の張力を一時的に低下させても良い。なお合体位置が一定であると、編地のウェール方向に筋あるいは模様が生じることがあるので、合体位置を待機領域Ｒ内で分散させ、例えば編成コース毎に、針の所定本数ずつ（例えば針10本ずつ）合体位置をシフトさせる。
【００３２】
合体から編出の終わりまでの編成は引き編成で、積極糸送り装置４０からの給糸速度を押し編成よりも増す。図２の左端の編出で編目サイズが大きくなりやすいので、ヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４の反転直前に、積極糸送り装置４０からの給糸速度を小さくし、また補助的にトルクコントローラから編糸に加える張力を増加させ、あるいは移動糸ガイド１４の速度を増して編糸の張力を増加させる。そしてヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４の反転時に、積極糸送り装置４０からの給糸速度は一旦０となり、右行きの編入で一時的に積極糸送り装置４０からの給糸速度を増加させる。
【００３３】
図２の左端（他端）で、ヤーンフィーダー８と移動糸ガイド１４が静止せずに反転すると、編入となり、押し編成に変わる。他端の編入でも、積極糸送り装置４０から一時的に給糸速度を増す。トルクコントローラ３２も編糸に加える張力を一時的に低下させる。編入から分離までは押し編成で、積極糸送り装置４０からの給糸速度を小さくする。
【００３４】
分離ｓでは、移動糸ガイド１４をヤーンフィーダー８から分離し、待機領域Ｒで停止させるために、移動糸ガイド１４の速度を滑らかに低下させる。なおここで急停止させると張力変動が大きくなる。分離直前から直後にかけて、積極糸送り装置４０の給糸速度を一時的に増す。分離すると、編成は引き編成に変わるので、積極糸送り装置４０からの給糸速度を押し編成よりも増す。なお分離位置が一定であると、編地のウェール方向に筋あるいは模様が生じることがあるので、分離位置を待機領域Ｒ内で分散させ、例えば編成コース毎に、針の所定本数ずつ（例えば針10本ずつ）分離位置をシフトさせる。
【００３５】
編出で編目サイズが大きくなりやすいので、図２の右端（一端）に達する直前に、積極糸送り装置４０からの給糸速度を小さくする。ヤーンフィーダー８は、図２の右端で静止せずに反転し、図２の上部の軌跡に戻る。なお移動糸ガイド１４は待機領域Ｒでヤーンフィーダー８から分離して待機すれば良く、停止して待機する必要はない。
【００３６】
図２の破線は変形例での移動糸ガイド１４の軌跡を示し、実施例との違いは、左行では停止してヤーンフィーダー８を待つのではなく、ヤーンフィーダー８よりも低速で前進し、編幅左端の直前で移動糸ガイド１４とヤーンフィーダー８とが合体する点である。左行では、編入で押し編成と引き編成との中間の編成となり、編出は引きで、他は押し編成と引き編成の中間の編成を行う。右行でも、移動糸ガイド１４はヤーンフィーダー８よりも低速で移動し、編出の直前までは押し編成と引き編成との中間的な編成を行い、編出の直前で移動糸ガイド１４が停止して、引き編成する。変形例では、給糸条件の変化を小さくし、積極糸送り装置４０に頼る割合を小さくする。他の点では、実施例と同様である。
【００３７】
図３は左右双方から編糸２８，２９を給糸する例を示し、横編機２の左方から給糸される編糸２９をヤーンフィーダー８へ移動糸ガイド１５を介して給糸し、右方から給糸される編糸２８をヤーンフィーダー８へ移動糸ガイド１４を介して給糸する。図３の双方給糸は、考え方としては、図２の実施例の給糸に、これを左右反転した給糸を加えたものである。
【００３８】
図２，図３では、編幅の全体で、単一のヤーンフィーダー８から給糸したが、インターシャ編成等で、編幅内の位置に応じてヤーンフィーダーを切り換えることがある。このような例を図４に示し、編地６０の右側のエリア６２では、移動糸ガイド１４を介してヤーンフィーダー８から編糸２８を給糸し、左側のエリア６４では、移動糸ガイド１４’を介してヤーンフィーダー８’から編糸２８’を給糸する。このような場合、エリア６２，６４単位で、言い換えるとヤーンフィーダー８，８’の給糸範囲を基準として、編入／編出と編幅とを考える。即ち、エリア６２をヤーンフィーダー８の編幅、エリア６４をヤーンフィーダー８’の編幅として、図２，図３と同様の編成を行う。
【符号の説明】
【００３９】
２          横編機
４          針床
６          糸道レール
８          ヤーンフィーダー
１０        ガイド
１２        補助レール
１４，１５  移動糸ガイド
１６        ベルト
１８        モータ
２２〜２６  ローラ
２８，２９  編糸
３０，３１  ローラ
３２        トルクコントローラ
３４        トルク発生器
３６        アーム
４０        積極糸送り装置
４２        サーボモータ
４４，４６  ローラ
４８        ローラ
５０        糸源
５２        コントローラ  
６０        編地
６２，６４  エリア
Ｗ          編幅
Ｒ          待機エリア  
【図１】
0006465742.tif 000002
【図２】
0006465742.tif 000003
【図３】
0006465742.tif 000004
【図４】
0006465742.tif 000005