(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成部と、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行部と、
前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を有し、
前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成部と、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行部と、
前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を有し、
前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮影装置において、
前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、その露光時間中のフラッシュ発光と同期させて、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮影装置において、
前記駆動制御部は、フラッシュ発光の時間中に、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を半周期以上に亘って駆動する撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、
をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行しない場合において、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する撮影装置。
【請求項６】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置による撮影方法であって、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、
前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
を有し、
前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項７】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置による撮影方法であって、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、
前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
を有し、
前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項８】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、
前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
を有し、
前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、
ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、
露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、
前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
を有し、
前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、
ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮影光学系の一部をなす移動部材（振れ補正光学系）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。
【０００３】
一方、暗い室内や夜景を背景にして前景である人物等を撮影する場合、通常のフラッシュ撮影（ストロボ撮影）ではシャッタ速度が速すぎるため、背景が露出不足になり真っ暗に写ってしまう。そのような場合の撮影モード（例えば「夜景＆人物モード」）として、露光時間の一部にフラッシュ発光（ストロボ発光）を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影モードが知られている。スローシンクロ撮影では、シャッタ速度を遅くして暗い背景を写すと同時に、弱めのフラッシュ（ストロボ）を発光して前景である人物等を適正露出で撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、本発明者の鋭意研究によれば、スローシンクロ撮影の実行中に移動部材を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ようとすると、暗い背景に対してはモアレや偽色を除去してローパスフィルタ効果を得ることができるが、極短秒時のフラッシュ発光により取得する前景である人物等に対しては、モアレや偽色を除去しきれず、ローパスフィルタ効果が不十分になる傾向があることが判明した。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、スローシンクロ撮影の実行中に、暗い背景と前景である人物等の双方に対して十分なローパスフィルタ効果を発揮することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、その一態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成部と、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行部と、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、ことを特徴としている。
本発明の撮影装置は、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成部と、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行部と、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、ことを特徴としている。
【０００８】
前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行するとき、その露光時間中のフラッシュ発光と同期させて、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動することができる。
【０００９】
ここで、「露光時間中のフラッシュ発光と同期させて高周波駆動信号に基づいて移動部材を駆動する」とは、広義には「フラッシュ発光の時間中の少なくとも一部に高周波駆動信号による移動部材の駆動を行う」ことを意味しており、狭義には「フラッシュ発光の始期とタイミングを一致させて高周波駆動信号による移動部材の駆動を開始するとともにフラッシュ発光の終期とタイミングを一致させて高周波駆動信号による移動部材の駆動を終了する」ことを意味している。
【００１０】
前記駆動制御部は、フラッシュ発光の時間中に、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を半周期以上に亘って駆動することができる。
【００１４】
本発明の撮影装置は、露光時間を設定する露光時間設定部と、前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、をさらに有し、前記駆動制御部は、前記スローシンクロ撮影実行部が前記スローシンクロ撮影を実行しない場合において、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動することができる。
【００１５】
本発明の撮影方法は、その一態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、ことを特徴としている。
本発明の撮影方法は、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、ことを特徴としている。
【００１６】
本発明のプログラムは、その一態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する、ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴としている。
本発明のプログラムは、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な駆動信号生成ステップと、露光時間の一部にフラッシュ発光を伴いながらスローシャッタで露光するスローシンクロ撮影を実行するスローシンクロ撮影実行ステップと、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記スローシンクロ撮影実行ステップで前記スローシンクロ撮影を実行するとき、フラッシュ発光の時間内は、前記駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、フラッシュ発光の時間外は、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動しない、ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スローシンクロ撮影の実行中に、暗い背景と前景である人物等の双方に対して十分なローパスフィルタ効果を発揮することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。
【図５】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】イメージセンサ駆動回路が低周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。
【図７】低周波駆動信号によってイメージセンサを光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの波形を示す図である。
【図８】イメージセンサ駆動回路が高周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。
【図９】高周波駆動信号によってイメージセンサを光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの重畳波形を示す図である。
【図１０】ゲイン決定部がＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を決定する様子を示す図である。
【図１１】、駆動制御部が、露光時間判定部と下限時間判定部の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路を介してイメージセンサのＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示す図である。
【図１２】スローシンクロ撮影時に駆動制御部が実行するＬＰＦ駆動制御の第１実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１３】スローシンクロ撮影時に駆動制御部が実行するＬＰＦ駆動制御の第２実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１４】スローシンクロ撮影時に駆動制御部が実行するＬＰＦ駆動制御の第３実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１５】デジタルカメラによる撮影処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図１６】デジタルカメラによる撮影処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図１７】デジタルカメラによる撮影処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図１７を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。
【００２０】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材、スローシンクロ撮影実行部）３１と、絞り（撮影光学系、スローシンクロ撮影実行部）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系、スローシンクロ撮影実行部）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材、スローシンクロ撮影実行部）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路（スローシンクロ撮影実行部）２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。
【００２１】
図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固定撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材）２２を撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する」とは、イメージセンサ（移動部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することを意味する。
【００２２】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００２３】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。
【００２４】
撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７は、暗い室内や夜景を背景にして前景である人物等を撮影する場合の撮影モード（例えば「夜景＆人物モード」）として、露光時間の一部にフラッシュ発光（ストロボ発光）を伴いながらスローシャッタで露光する『スローシンクロ撮影モード』を設定することができる。あるいは、『スローシンクロ撮影モード』を設定するためのスイッチを撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７とは別個に設ける態様も可能である。
【００２５】
ボディ本体２０には、フラッシュ発光部（ストロボ発光部、スローシンクロ撮影実行部）２８が内蔵または後付けされている。ＤＳＰ４０は、『スローシンクロ撮影モード』において、シャッタ２１によるシャッタ速度を遅くして暗い背景を写すと同時に、フラッシュ発光部２８により弱めのフラッシュ（ストロボ）を発光して前景である人物等を適正露出で撮影する『スローシンクロ撮影』を実行する（ＤＳＰ４０がスローシンクロ撮影実行部として機能する）。
【００２６】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２９を備えている。ジャイロセンサ２９は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。
【００２７】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部、低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。
【００２８】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。
【００２９】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２９が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。
【００３０】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。
【００３１】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。
【００３２】
「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。
【００３３】
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。
【００３４】
図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。
【００３５】
図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。
【００３６】
図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。
【００３７】
さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。
【表１】
0006447022.tif 000002
【００３８】
イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。
【００３９】
図１、図２、図５、図６、図８に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路６０を備えている。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。
【００４０】
イメージセンサ駆動回路６０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号として、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する「低周波駆動信号生成部」と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する「高周波駆動信号生成部」のいずれか一方として機能する（イメージセンサ駆動回路６０は低周波駆動信号と高周波駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能である）。より具体的にイメージセンサ駆動回路６０は、一方がオン状態のときは他方がオフ状態となる第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２を備えており、表２に示すように、第１スイッチＳＷ１がオン状態で第２スイッチＳＷ２がオフ状態のときは「低周波駆動信号生成部」として機能し（低周波駆動信号を生成し）、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で第２スイッチＳＷ２がオン状態のときは「高周波駆動信号生成部」として機能する（高周波駆動信号を生成する）。
【表２】
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【００４１】
ここで「所定の臨界周波数」は、予め定めた可聴周波数域の下限に設定されている。可聴周波数域は、年齢や性別などの個人差によってばらつくことが知られているが、本発明で重要なのは、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号とを使い分けることであり、可聴周波数域（の下限）の具体的な範囲（値）をどのように定めるかには自由度がある。例えば「所定の臨界周波数」は、一般的な可聴周波数域が２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの範囲内とされていることに鑑みて、１６Ｈｚまたは２０Ｈｚに設定することが可能である。
【００４２】
図６は、イメージセンサ駆動回路６０が「低周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、低周波微小信号生成部６３と、コントローラ６４とを備えている。コントロールの方式としてはＰＩＤ制御などが考えられる。加算部６１は、ジャイロセンサ２９が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。低周波微小信号生成部６３は、所定の臨界周波数（例えば１６Ｈｚまたは２０Ｈｚ）より低い周波数（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）の低周波微小信号を生成する。ゲイン部６２が増幅した振れ検出信号と、低周波微小信号生成部６３が生成した低周波微小信号とを重畳合成（Ｔａｒｇｅｔ重畳）し、コントローラ６４を通過することで、低周波駆動信号が生成される。Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の振幅（ゲイン）は、撮影毎に変わることはなく、所定の振幅（ゲイン）が使用される。コントローラ６４は、このようにして生成された低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。
【００４３】
図７は、低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの波形を示している。
【００４４】
図８は、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、高周波微小信号生成部６５とを備えている。加算部６１は、ジャイロセンサ２９が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。高周波微小信号生成部６５は、所定の臨界周波数（例えば１６Ｈｚまたは２０Ｈｚ）より高い周波数（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）の高周波微小信号を生成する。
【００４５】
イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、コントローラ６４が算出した駆動力信号に、高周波微小信号生成部６５が生成した高周波微小信号を用いた信号処理を施すことで、高周波駆動信号を生成する。
【００４６】
より具体的にイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、ハイパスフィルタ部６６と、ゲイン決定部６７と、ゲイン部（増幅部）６８と、重畳合成部６９とからなるフィードバックループを有している。ハイパスフィルタ部６６は、高周波駆動信号のうち、所定の遮断周波数より高い周波数成分のみを通した減衰信号を出力する。ゲイン決定部６７は、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の位置検出信号をモニタしながら、ハイパスフィルタ部６６が出力した減衰信号により、高周波微小信号の信号振幅（増幅率、デューティ比）を決定する。ゲイン部６８は、ゲイン決定部６７が決定した信号振幅に従って、高周波微小信号生成部６５が生成した高周波微小信号を増幅する。重畳合成部６９は、ゲイン部６８が増幅した高周波微小信号と、コントローラ６４が算出した駆動力信号とを重畳合成（Ｄｕｔｙ重畳）することで、高周波駆動信号を生成する。このようにして生成された高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させることができる。
【００４７】
図９は、重畳合成部６９の手前での高周波微小信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）の重畳波形を示している。イメージセンサ２２を所定の振幅で動かすための高周波微小信号の振幅は、Ｘ、ＹＬ、ＹＲでそれぞれ異なっている。
【００４８】
図１０は、撮影毎のキャリブレーション処理において、ゲイン決定部６７がＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）、すなわち高周波微小信号の信号振幅（増幅率、デューティ比）を決定する様子を示している。イメージセンサ２２の中心駆動中に、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を少しずつ上げていくと、これに連れてホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のホールＡＤ値も上がっていく。そして、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の出力信号にハイパスフィルタを掛けることで、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）のみを抜き出して、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のホールＡＤ値（振幅）が所望の値になったところで、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を固定する。なお、ピッチ間距離（ｐ−ｐ）で１画素相当が所望のＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）であるが、例えばユーザの設定により、ＬＰＦ効果の小、中、大に応じて、ピッチ間距離（ｐ−ｐ）で１／３画素、２／３画素、１画素相当をＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）として選択的に設定することも可能である。
【００４９】
続いて、イメージセンサ駆動回路６０の動作を制御するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。図１に示すように、ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１と、露光時間判定部４２と、下限時間判定部４３と、駆動制御部４４とを備えている。
【００５０】
露光時間設定部４１は、例えば、絞り３２のＦ値、シャッタ２１のシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ＥＶ値などの各種パラメータにより、露光時間Ｔを設定する。
【００５１】
露光時間判定部４２は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の臨界時間ＴLIMITより長いか短いかを判定する。臨界時間ＴLIMITは、例えば１／１０秒などに設定することができるが、その値自体には自由度がある。臨界時間ＴLIMITは、可聴周波数域の下限である「所定の臨界周波数」の逆数を基準にして設定することが好ましい。本実施形態では「所定の臨界周波数」を１６Ｈｚまたは２０Ｈｚに設定しているので、その逆数である１／１６秒または１／２０秒を基準にしてその近傍の時間を臨界時間ＴLIMITに設定している。また、イメージセンサ２２を高周波で駆動したときには騒音が出るので、この観点では臨界時間ＴLIMITはなるべく小さいほうが好ましい。人間の聴覚特性上、ミラーショックなどの大きな音の直後０．１秒程度は細かい音が聞き取れないため、臨界時間ＴLIMITを１／１０秒より小さな値にすると、イメージセンサ２２を高周波で駆動しても品位が落ちない。
【００５２】
下限時間判定部４３は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の下限時間ＴLOWを下回っているか否かを判定する。下限時間ＴLOWは、例えば１／５００秒に設定することができるが、その値自体には自由度がある。下限時間ＴLOWは、イメージセンサ２２の駆動周期に基づいて設定されており、例えば、イメージセンサ２２の高周波駆動周期の１／２以上に設定されている。ここで、イメージセンサ２２の駆動周期とは、光軸直交平面内で所定軌跡（円形、四角形等）を１回描くようにイメージセンサ２２を駆動するために要する時間を意味する。これにより露光期間中にイメージセンサ２２の半周以上の駆動が確保される。
【００５３】
駆動制御部４４は、『スローシンクロ撮影モード』が設定されていないとき（『スローシンクロ撮影』を実行しないとき）に、次のような制御を実行する。
【００５４】
駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長い（Ｔ＞ＴLIMIT）と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオン状態に第２スイッチＳＷ２をオフ状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「低周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成した低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間ＴLIMITより長い露光時間Ｔのときに、人間の可聴周波数域の下限（２０Ｈｚ）以下の駆動周波数（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）の低周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。
【００５５】
駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより短い（Ｔ＜ＴLIMIT）と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間ＴLIMITより短い露光時間Ｔのときに、高い駆動周波数（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）の高周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、極めて短秒時の露光であってもイメージセンサ２２を高精度に駆動制御することができ、異なるカラーフィルタに均等に露光させることができる（好適なＬＰＦ効果が得られる）。また、極めて短秒時の露光であるため、順行マスキングの効果により、たとえ高周波騒音が発生してもミラーやシャッタの音に掻き消されて、人間の聴覚特性上これを聞き取ることはできず、ユーザに不快感を与えることはない（経時マスキング）。
【００５６】
駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていない（Ｔ≧ＴLOW）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。一方、駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っている（Ｔ＜ＴLOW）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作のみを実行させる（ＬＰＦ動作を停止する）。露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていると、イメージセンサ２２が所定軌跡の半分すら描けずＬＰＦ効果が得られないことから、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を停止する。これに対し、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていなければ、たとえイメージセンサ２２が所定軌跡を１回も描けなくても（例えば所定軌跡の３／４周や４／５周しか描けなくても）、ＬＰＦ効果を得ることができるので、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。
【００５７】
図１１は、駆動制御部４４が、露光時間判定部４２と下限時間判定部４３の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示している。同図に示すように、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っているときは、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行せず、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っておらず且つ臨界時間ＴLIMITより短いときは、高周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行し、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いときは、低周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。
【００５８】
駆動制御部４４は、『スローシンクロ撮影モード』が設定されているとき（『スローシンクロ撮影』を実行するとき）、次のような制御を実行する。
【００５９】
駆動制御部４４は、『スローシンクロ撮影』を実行するとき、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。
【００６０】
より具体的に、駆動制御部４４は、『スローシンクロ撮影』を実行するとき、その露光時間中のフラッシュ発光と同期させて、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。
【００６１】
すなわち、駆動制御部４４は、広義には、フラッシュ発光の時間中の少なくとも一部に高周波駆動信号によるイメージセンサ２２のＬＰＦ駆動を行い、狭義には、フラッシュ発光の始期とタイミングを一致させて高周波駆動信号によるイメージセンサ２２のＬＰＦ駆動を開始するとともにフラッシュ発光の終期とタイミングを一致させて高周波駆動信号によるイメージセンサ２２のＬＰＦ駆動を終了する。
【００６２】
このとき、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間中に、高周波駆動信号によりイメージセンサ２２を半周期以上に亘ってＬＰＦ駆動する。これにより、露光時間とりわけフラッシュ発光の時間中に、イメージセンサ２２が所定軌跡の半周以上を描くので、極短秒時のフラッシュ発光により取得する前景である人物等に対しても、モアレや偽色をある程度まで除去したローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００６３】
駆動制御部４４は、『スローシンクロ撮影』に際し、以下の第１実施形態−第３実施形態のいずれかのＬＰＦ駆動制御を実行する。図１２、図１３、図１４は、それぞれ、スローシンクロ撮影時に駆動制御部４４が実行するＬＰＦ駆動制御の第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態を示すタイミングチャートである。同図においては、まずスローシャッタによる露光とフラッシュ発光（ストロボ発光）を同時に開始し、次いでフラッシュ発光（ストロボ発光）を終了してスローシャッタによる露光を継続し、最後にスローシャッタによる露光を終了する。
【００６４】
＜第１実施形態＞
図１２に示すように、駆動制御部４４は、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させ、このイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。ここでフラッシュ発光の時間が１ｍｓｅｃであると仮定すると、１０００Ｈｚの高周波駆動信号でイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動することで、フラッシュ発光中にイメージセンサ２２が所定軌跡を一周描くので、モアレや偽色を除去した好適なローパスフィルタ効果を得ることができる。また、５００Ｈｚの高周波駆動信号でイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動したときには、フラッシュ発光中にイメージセンサ２２が所定軌跡を半周描くことになる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
図１３に示すように、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間内は、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させ、このイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。一方、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間外（スローシャッタによる露光のみ）は、第１スイッチＳＷ１をオン状態に第２スイッチＳＷ２をオフ状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「低周波駆動信号生成部」として機能させ、このイメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成した低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。これにより、極短秒時のフラッシュ発光により取得する前景である人物等に対しても、その後の露光時間で撮影する暗い背景に対しても、モアレや偽色を除去した好適なローパスフィルタ効果を得ることができる。また、フラッシュ発光の時間外に使用する駆動信号の周波数を下げることで、騒音の発生による品位の低下を防ぐことができる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
図１４に示すように、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間内は、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させ、このイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。一方、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間外（スローシャッタによる露光のみ）は、イメージセンサ駆動回路６０を機能させず、像振れ補正装置（駆動機構）５０によるイメージセンサ２２のＬＰＦ駆動を停止する。これにより、極短秒時のフラッシュ発光により取得する前景である人物等に対してのみ、モアレや偽色を除去した好適なローパスフィルタ効果を得ることができ、ユーザの撮影趣向に沿った自由度の高い撮影が可能となる。
【００６７】
なお、図１２−図１４の第１実施形態−第３実施形態では、まずスローシャッタによる露光とフラッシュ発光（ストロボ発光）を同時に開始し、次いでフラッシュ発光（ストロボ発光）を終了してスローシャッタによる露光を継続し、最後にスローシャッタによる露光を終了する場合を例示して説明した。しかし、フラッシュ発光（ストロボ発光）は、スローシャッタによる露光時間の一部に組み込まれていればよく、露光時間内のどのタイミングでフラッシュ発光（ストロボ発光）を行うかには自由度がある。
【００６８】
続いて、図１５、図１６、図１７のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１０による撮影処理の第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態を説明する。
【００６９】
＜第１実施形態＞
図１５に示すように、『スローシンクロ撮影モード』が設定されていないとき（ステップＳ１：ＮＯ）、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いか否か（Ｔ＞ＴLIMIT）を判定する（ステップＳ２）。
判定の結果、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長い（Ｔ＞ＴLIMIT）とき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行し（ステップＳ３）、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長くないとき（Ｔ≦ＴLIMIT）とき（ステップＳ２：ＮＯ）、駆動制御部４４は、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行する（ステップＳ４）。
一方、『スローシンクロ撮影モード』が設定されているとき（ステップＳ１：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、フラッシュ発光を伴う露光時間の全体を通じて、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら、スローシンクロ撮影を実行する（ステップＳ５）。以上のスローシンクロ撮影処理は、図１２のタイミングチャートに対応している。
【００７０】
＜第２実施形態＞
図１６に示すように、『スローシンクロ撮影モード』が設定されていないとき（ステップＳ１’：ＮＯ）、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いか否か（Ｔ＞ＴLIMIT）を判定する（ステップＳ２’）。
判定の結果、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長い（Ｔ＞ＴLIMIT）とき（ステップＳ２’：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行し（ステップＳ３’）、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長くないとき（Ｔ≦ＴLIMIT）とき（ステップＳ２’：ＮＯ）、駆動制御部４４は、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行する（ステップＳ４’）。
一方、『スローシンクロ撮影モード』が設定されているとき（ステップＳ１’：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間内は、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動し、フラッシュ発光の時間外（スローシャッタによる露光のみ）は、低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら、スローシンクロ撮影を実行する（ステップＳ５’）。以上のスローシンクロ撮影処理は、図１３のタイミングチャートに対応している。
【００７１】
＜第３実施形態＞
図１７に示すように、『スローシンクロ撮影モード』が設定されていないとき（ステップＳ１”：ＮＯ）、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いか否か（Ｔ＞ＴLIMIT）を判定する（ステップＳ２”）。
判定の結果、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長い（Ｔ＞ＴLIMIT）とき（ステップＳ２”：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、低周波駆動信号（例えば１０Ｈｚまたは１６Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行し（ステップＳ３”）、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長くないとき（Ｔ≦ＴLIMIT）とき（ステップＳ２”：ＮＯ）、駆動制御部４４は、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動しながら撮影を実行する（ステップＳ４”）。
一方、『スローシンクロ撮影モード』が設定されているとき（ステップＳ１”：ＹＥＳ）、駆動制御部４４は、フラッシュ発光の時間内は、高周波駆動信号（例えば５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚ）によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動し、フラッシュ発光の時間外（スローシャッタによる露光のみ）は、イメージセンサ２２のＬＰＦ駆動を停止した状態で、スローシンクロ撮影を実行する（ステップＳ５”）。以上のスローシンクロ撮影処理は、図１４のタイミングチャートに対応している。
【００７２】
このように本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０では、『スローシンクロ撮影』を実行するとき、駆動制御部４４が、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２をＬＰＦ駆動する。つまり、スローシンクロ撮影の実行中、とりわけ露光時間中のフラッシュ発光と同期させて、高周波駆動信号によりイメージセンサ２２をＬＰＦ駆動する。これにより、スローシンクロ撮影の実行中に、暗い背景と前景である人物等の双方に対して十分なローパスフィルタ効果を発揮することができる。
【００７３】
また本実施形態のデジタルカメラ１０では、『スローシンクロ撮影』を実行しない場合に、次のようなＬＰＦ駆動制御を実行する。すなわち、駆動制御部４４が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いと露光時間判定部４２が判定したとき、低周波駆動信号生成部６０が生成した低周波駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動し、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより短いと露光時間判定部４２が判定したとき、高周波駆動信号生成部６０が生成した高周波駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ（移動部材）２２を高精度に駆動制御するとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。
【００７４】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００７５】
以上の実施形態では、Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の振幅（ゲイン）は、撮影毎に変えることなく所定の振幅（ゲイン）を使用し、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）は、撮影毎のキャリブレーション処理において決定している。しかし、Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の振幅（ゲイン）を撮影毎のキャリブレーション処理において決定する態様も可能である。
【００７６】
以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。
【００７７】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００７８】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００７９】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。
【００８０】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【００８１】
以上の実施形態では、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の周波数を１０Ｈｚまたは１６Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、８Ｈｚなどに設定する態様も可能である。
【００８２】
以上の実施形態では、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の周波数を５００Ｈｚまたは１０００Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、５ｋＨｚ、２０ｋＨｚなどに設定する態様も可能である。
【００８３】
以上の実施形態では、像ぶれ補正動作とＬＰＦ動作を実行するために、像ぶれ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。
【００８４】
以上の実施形態では、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が、低周波駆動信号と高周波駆動信号の二段階の駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能な場合を例示して説明した。しかし、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０は、周波数が異なる三段階以上の駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能であってもよい。この場合、三段階以上の駆動信号のうち任意の二つが特許請求の範囲における「低周波駆動信号」と「高周波駆動信号」に該当する。つまりイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が、周波数が異なる三段階以上の駆動信号のいずれかを切り替えて生成可能である場合であっても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（撮影光学系、スローシンクロ撮影実行部）
２２  イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材、スローシンクロ撮影実行部）
２２ａ  画素
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
２３  絞り／シャッタ駆動回路（スローシンクロ撮影実行部）
２４  ＬＣＤ
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ローパスフィルタ操作スイッチ
２８  フラッシュ発光部（ストロボ発光部、スローシンクロ撮影実行部）
２９  ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０  撮影レンズ
３１  撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材、スローシンクロ撮影実行部）
３２  絞り（撮影光学系、スローシンクロ撮影実行部）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ（スローシンクロ撮影実行部）
４１  露光時間設定部
４２  露光時間判定部
４３  下限時間判定部
４４  駆動制御部
５０  像振れ補正装置（駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ（位置検出部）
６０  イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部、低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部）
６１  加算部
６２  ゲイン部
６３  低周波微小信号生成部
６４  コントローラ
６５  高周波微小信号生成部
６６  ハイパスフィルタ部
６７  ゲイン決定部
６８  ゲイン部（増幅部）
６９  重畳合成部
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
【図１】
0006447022.tif 000004
【図２】
0006447022.tif 000005
【図３】
0006447022.tif 000006
【図４】
0006447022.tif 000007
【図５】
0006447022.tif 000008
【図６】
0006447022.tif 000009
【図７】
0006447022.tif 000010
【図８】
0006447022.tif 000011
【図９】
0006447022.tif 000012
【図１０】
0006447022.tif 000013
【図１１】
0006447022.tif 000014
【図１２】
0006447022.tif 000015
【図１３】
0006447022.tif 000016
【図１４】
0006447022.tif 000017
【図１５】
0006447022.tif 000018
【図１６】
0006447022.tif 000019
【図１７】
0006447022.tif 000020