【事件の表示】
　特許第３２２９４３７号「板圧延における形状制御方法」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２２９４３７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第３２２９４３７号は、平成５年６月７日に出願され、平成１３年９月７日にその請求項１に係る発明について特許権の設定登録がなされたところ、異議申立人　住友金属工業株式会社より特許異議の申立てがなされ、当審より取消理由が通知され、その指定期間内である平成１５年７月１４日に訂正請求がなされたものである。
　
II．訂正について
１．特許権者が求める訂正は、本件特許に係る願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）を、平成１５年７月１４日付訂正請求書に添付した訂正明細書（以下、「本件明細書」という。）のとおり訂正することを求めるものであり、その訂正の内容は以下のとおりである。
訂正事項ａ；
　特許明細書の請求項１の記載を、
「【請求項１】ワークロールとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、前記中間ロールのシフト量の変化と中間ロールベンディングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、板サイズ変更前に中間ロールシフトのプリセットを行う際に発生する板形状の変化分を予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正し、その後板サイズ変更後の形状が目標値となるように制御することを特徴とする板圧延における形状制御方法。」と訂正する。
訂正事項ｂ；
　特許明細書の段落【０００８】を、
「【課題を解決するための手段】
　本発明は、ワークロールとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、前記中間ロールのシフト量の変化と中間ロールベンディングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、板サイズ変更前に中間ロールシフトのプリセットを行う際に発生する板形状の変化分を予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正し、その後板サイズ変更後の形状が目標値となるように制御することを特徴とする板圧延における形状制御方法である。」と訂正する。
訂正事項ｃ；
　特許明細書の段落【００１１】を、
「したがって、本発明によれば、板サイズ変更時の中間ロールシフトのプリセットによる先行圧延材に発生する形状の乱れを、予め中間ロールベンディング力のみを操作することにより補正するようにしたから、圧延材全長にわたり形状の良好な板を圧延することが可能である。」と訂正する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、特許明細書の【００１０】の記載に基づき、中間ロールシフトのプリセットに際し発生する板形状変化分の補正を中間ロールベンディング力のみを用いて行うと限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　また、訂正事項ｂ、ｃは、訂正事項ａに伴う特許明細書の明りょうでない記載の釈明に該当する。
　そして、上記何れの訂正も、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
３．まとめ
　よって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．異議申立について
１．本件発明　
　上記のとおり訂正が認められることから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、本件明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのもの（前記「II．１．訂正事項ａ」参照）である。
　
２．異議申立の概要
　異議申立人は、甲第１〜３号証を提出し、本件発明は甲第１〜３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであって、取り消されるべきである旨主張する。
　
３．甲各号証の記載事項
（１）甲第１号証（特開昭５４−２１９４８号公報）
記載事項（1−1）；
　「作業ロールと、補強ロールと、前記両ロール間に配置されて軸方向移動可能な中間ロールと、前記作業ロールもしくは前記補強ロールの両端に連結され前記作業ロールもしくは前記補強ロールの両端にベンデイング力を加えるロールベンダーと、を有する形式の多重圧延機の圧延運転中に於て前記圧延機を停止することなしに圧延条件を変更するための圧延機制御方法であって・・中略・・前記中間ロールの軸端位置とロールベンデイング力とを前記圧延機の運転中に前記ロールベンダーの発生力の限界値内で変化せしめるように操作することを特徴とする圧延機制御方法。」（特許請求の範囲）、
記載事項（1−2）；
「第１図は本発明を実施するための多重圧延機の概略構造を示すもので、この圧延機は上下の作業ロール１、２と上下の補強ロール３、４との間に軸方向移動可能な中間ロール５、６を有している。上下の中間ロールのそれぞれの一端部には図示せぬ軸方向移動装置が連結され、また、上下の作業ロール１、２の両端部間にはロールベンデイング力Ｆを両作業ロールに加えるためのロールベンダー（図示せず）が設けられている。」（第２頁左下欄１１〜１９行、第４頁第１図）と記載され、そして、第１図には、作業ロールと補強ロールとの間にフラットなプロフィルの中間ロールを配置した圧延機が図示されている。
記載事項（1−3）；
「第２図に於て、・・任意の特定圧延荷重に於て被圧延材を平坦に圧延可能な中間ロール軸端位置とロールベンデイング力とが一次比例関係にあることが判っている。」（第３頁左上欄２〜９行、第４頁第２図）
　
（２）甲第２号証（第１０４回計測制御部会資料「冷間圧延機の形状制御システム」第１〜１０頁（平成３年１１月１４・１５日川崎製鉄株式会社千葉製鉄所））　
記載事項（2−1）；
　第１頁「２．設備仕様」の欄のTable１中に、３ＴＣＭは従来の４ＳＴＤ完全連続圧延機の５ＳＴＤとしてＣＶＣ−６ＨＩミルを増設したものであり、ＷＲ、ＩＭＲ、ＢＵＲを備えること、ＷＲ、ＩＭＲにロールベンダーを備えること、ＣＶＣロールにＩＭＲシフトを備えること、形状検出器を備えることが記載されている。
記載事項（2−2）；
　第３〜５頁の「５．形状変化特性」の欄には、３ＴＣＭのＷＲベンダー、ＩＭＲベンダー、ＩＭＲシフトの形状変化特性がFig．２として示され、これらを形状変化次数として整理したものがFig．３として示され、ＩＭＲベンダー、ＩＭＲシフトが類似した２次程度の特性を持つこと、ＩＭＲベンダーにより対象モード制御を行い、ＩＭＲシフトによりレンジオーバー処理を行えば良いことが記載され、また、Fig．５のブロック図には、形状検出器からの信号により、ＩＭＲベンダーにより対象モード制御を行い、ＩＭＲシフトによりレンジオーバー処理を行うことが記載されている。　
　
（３）甲第３号証（特開昭６２−１５８５１２号公報）
記載事項（3−1）；
「冷間連続圧延中の板サイズ（板厚または板幅）変更過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、・・中略・・板圧延における形状制御方法として、板サイズ変更後の形状が目標値となるように中間ロールシフト量を調節するとともに、ワークロールベンダーおよび中間ロールベンダーのベンディング量を調節することを特徴とする板圧延における形状制御方法。」（特許請求の範囲（１））
記載事項（3−2）；
　第７頁第１図には、ワークロール、中間ロール、バックアップロールからなる圧延機において、ワークロールベンダー、中間ロールベンダー、中間ロールシフトを設けることが図示されている。
　
４．当審の判断
　本件発明と甲第１号証に記載された発明とを比較するに、記載事項（1−1）〜（1−3）によれば、甲第１号証には、「作業ロールと補強ロールとの間にフラットなプロフィルの中間ロールを配置した多重圧延機を用いて圧延中の圧延条件を変更するための圧延機制御方法において、前記中間ロールの軸端位置と前記作業ロールもしくは前記補強ロールのロールベンデイング力とを板形状に及ぼす変化の特性を利用して板サイズ変更前に操作することを特徴とする圧延機制御方法。」（以下、「甲第１号証発明」という。）が記載されているものと認められる。
　そして、甲第１号証発明における「作業ロール」、「補強ロール」、「多重圧延機を用いて圧延中の圧延条件を変更するための圧延機制御方法」、「中間ロールの軸端位置・・・とを変化せしめるように操作する」、「ロールベンデイング力とを変化せしめるように操作する」及び「圧延機制御方法。」は、本件発明における「ワークロール」、「バックアップロール」、「冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法」、「板サイズ変更前に中間ロールシフトのプリセットを行う」、「ロールベンディング力を用いて補正し」及び「板圧延における形状制御方法。」にそれぞれ相当するから、本件発明と甲第１号証発明とは、「ワークロールとバックアップロールとの間に中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、板サイズ変更前に中間ロールシフトのプリセットを行う際にロールベンディング力を用いて補正し、その後板サイズ変更後の形状が目標値となるように制御することを特徴とする板圧延における形状制御方法。」で一致する。
　しかしながら、本件発明は、「中間ロールのシフト量の変化と中間ロールベンディングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、中間ロールシフトのプリセットを行う際に発生する板形状の変化分を予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正」するとし、しかも、中間ロールとしては「３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロール」を用いているのに対して、甲第１号証発明では、「フラットなプロフィルの中間ロールのシフト量の変化と、ワークロールもしくはバックアップロールベンデイングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、該中間ロールシフトのプリセットを行う際に発生する板形状の変化分を予めワークロールもしくはバックアップロールベンディング力を用いて補正」している点で両者は相違する。
　そこで、上記相違点について検討する。
　甲第２号証の記載事項（2−1）によれば、甲第２号証に記載される３ＴＣＭは、ＷＲ、ＩＭＲ、ＢＵＲを備え、また、ＩＭＲにロールベンダーを備え、さらに、ＣＶＣロールにＩＭＲシフトを備えており、そして、甲第２号証に記載される「ＷＲ」、「ＩＭＲ」、「ＢＵＲ」は、それぞれ本件発明の「ワークロール」、「中間ロール」、「バックアップロール」に相当するから、甲第２号証には、中間ロールとしてＣＶＣロール、即ち、本件発明でいう「３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロール」を用いることが記載されていることは認められる。
　しかしながら、記載事項（2−2）によれば、ＩＭＲベンダー、ＩＭＲシフトが形状変化に及ぼす特性は、類似した２次程度の特性を持つとされているものの、甲第２号証に記載される３ＴＣＭでは、形状検出器からの信号により、中間ロール（ＩＭＲ）ベンダーによる対象モード制御を行い、そして、レンジオーバー処理を中間ロール（ＩＭＲ）シフトにより行うとされているのであるから、甲第２号証で行われる形状制御が、本件発明の如き板サイズ変更前に行われる中間ロールシフトのプリセットに適用される制御であるとされているわけではない。
　さらに、甲第２号証では、中間ロールシフトはレンジオーバー処理として行われるのであるから、甲第２号証の形状制御において、中間ロールシフトに伴う板形状の変化分が予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正されていると認めることはできず、また、甲第２号証の記載から、中間ロールシフトに伴う板形状の変化分が予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正する点が示唆されているとすることもできない。
　また、甲第３号証には、板圧延における形状制御方法として、中間ロールシフト量を調節するとともに、ワークロールベンダーおよび中間ロールベンダーのベンディング量を調節することが記載されている（記載事項（3−1））が、記載事項（3−2）からも明らかなように、甲第３号証に記載される中間ロールはフラットロールであって、本件発明の如きを「３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロール」ではないばかりか、甲第３号証では、形状制御に当たり、中間ロールシフト量の調節とともにワークロールベンダー及び中間ロールベンダー双方のベンディング量を調節することが必要とされており、この様な制御方法が、中間ロールシフトに伴う板形状の変化分を予め中間ロールベンディング力のみを用いて補正するという制御方法を開示乃至示唆するものでないことは明らかである。
　そうすると、甲第２、３号証の記載からでは、上記相違点を当業者が容易に想到し得るとすることはできない。
　そして、本件発明は、上記相違点をその構成として備えることにより、「圧延板に良好な形状精度を圧延材のほぼ全長にわたって保証することができ、圧延材の先端および後端の形状不良による切り捨て部分が減少し、歩留りの向上を図ることができる。」という本件明細書（【００１９】）に記載される効果を奏するものである。
　よって、本件発明は、甲第１〜３号証の記載から当業者が容易に発明をすることができたものとは認められない。
　
IV．むすび
  以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年９月２日（２００３．９．２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
板圧延における形状制御方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ワークロールとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、前記中間ロールのシフト量の変化と中間ロールベンディングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、板サイズ変更前に中間ロールシフト
のプリセット
のみ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、板圧延における形状制御方法に係り、特に冷間圧延中の板サイズ変更過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　通常、圧延された板はその形状とりわけ平坦度が良好であることが望ましいのはいうまでもないが、特に最近では圧延板の形状に関する需要家要求は一層厳しくなってきている。
　一般に、板形状制御方法は、主としてロールの曲げ、たわみ、あるいはクラウンを調整して行われる。その制御手段としては、たとえば、ワークロールベンダとか中間ロールベンダ、中間ロールのシフト、ロールクーラントの流量調整などの種々の方法が提案されている。これらの制御手段は、圧延中は圧延機出側で板形状を検出し、その情報によりフィードバック制御を行うのが通常である。
　【０００３】
　ところで、冷間圧延において、圧延材（たとえば熱延コイル）の板厚あるいは板幅を変更する際には、前記圧延材の材質あるいは圧延条件に基づいて操作量（たとえばロールベンディング力とか中間ロールシフト量など）のプリセットを行っている。特に、中間ロールに３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する圧延機（たとえば、ＣＶＣ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｃｒｏｗｎ）と称する技術を駆使したＴＣミル（川崎重工業株式会社の商品名））の場合では、その１種類の固有クラウンロールを軸心方向に位置制御することによって、種々のメカニカルクラウンを連続的に生成し得るという特徴を有していることを利用して、主に中間ロールのシフトを用いてプリセットを行っている。
　【０００４】
　すなわち、圧延材料（たとえば熱延コイルなど）の板厚あるいは板幅を変更する際には、圧延材料の材質および圧延条件に基づいて中間ロールシフト量の操作量のプリセットを行うのであるが、このプリセットの際には、中間ロールシフトの速度が遅いため、板サイズ変更前から徐々にシフトを開始する必要がある。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記のように中間ロールシフトを行うことにより、先行する板サイズ変更前の圧延材料の板形状に乱れが生じてしまうという問題がある。
　このようなプリセット時の中間ロールシフトによる形状の乱れを防止する手段として、たとえば特開昭５４−２１９４８号公報には、中間ロールシフト位置とワークロールベンディング力とが一次比例関係にあることを利用して、中間ロールのシフト位置に応じてワークロールベンディング力を操作する方式が、また特開昭６２−１５８５１２号公報には、中間ロールシフトにより発生する形状の変化をモデル式により予測し、その変化を０にするようにワークロールベンダおよび中間ロールベンダのベンディング力を調節する方式がそれぞれ提案されている。
　【０００６】
　しかし、これらの従来例に用いられる中間ロールはいずれもフラットなプロフィールを有するものであって、本発明が目的とする３次曲線あるいはサインカーブのプロフィールを付与した中間ロールを対象としたものではないから、そのロールシフトのプリセットによる板形状の変化については明らかにされておらず、そのため形状の変化分の補正方法が決定することができないのである。
　【０００７】
　本発明は、上記のような従来技術の有する課題を解決した板圧延における形状制御方法を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、ワークロールとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の板厚または板幅の板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、前記中間ロールのシフト量の変化と中間ロールベンディングにより板形状に及ぼす変化の特性を利用して、板サイズ変更前に中間ロールシフト
のプリセット
のみ
　【０００９】
　【作用】
　本発明者らは、上記の３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した圧延機を用いてその中間ロールシフト量により発生する板形状の変化と中間ロールベンディング力およびワークロールベンディング力により発生する板形状の変化を実験を行って比較した結果、中間ロールシフトにより発生する形状変化のパターンと中間ロールベンディング力により発生する形状変化のパターンとが極めて類似していることを見出した。
　【００１０】
　すなわち、中間ロールのシフト量ＳをΔＳだけ変化させた場合、同一形状を得るために必要な中間ロールベンディング力ＦＩの変化量ΔＦＩは、図３に示すように、１対１の直線的な対応関係にあることが判明した。そこで、この図３の関係を用いて中間ロールシフトのプリセット時の形状の変化分ΔＳを中間ロールベンディング力ＦＩのみで補正するように制御すれば、平坦度のよい形状の圧延材を圧延することができる。
　【００１１】
　したがって、本発明によれば、板サイズ変更時の中間ロールシフトのプリセットによる先行圧延材に発生する形状の乱れを、予め中間ロールベンディング力
のみ
　【００１２】
　【実施例】
　以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳しく説明する。
　図１は、本発明を実施するための冷間圧延機の概略構成を示したもので、この圧延機は上下一対のワークロール１，２と上下一対のバックアップロール３，４との間に軸方向に移動可能で３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する上下一対の中間ロール５，６を配置している。
　【００１３】
　上下の中間ロール５，６のそれぞれの一方の端部には図示しない軸方向移動装置が連結され、かつ、その両端部間にはロールベンディング力ＦＩを両中間ロールに加えるためのロールベンダ（図示せず）が設けられている。また、上下のワークロール１，２の両端部間にはロールベンディング力ＦＷを両ワークロールに加えるためのロールベンダ（図示せず）が設けられている。一方、上下のバックアップロール３，４の両端に圧延荷重Ｐ／２を加えるための圧下装置（図示せず）が図示しないロールハウジングに取付けられている。
　【００１４】
　この形式の圧延機においては、上下の中間ロール５，６を圧延機中心線に対してＳの位置だけ変更することにより、ワークロール１，２のロールクラウンを任意に変更できるので、種々の板幅の圧延材７に対してその平坦度を得ることができる。
　いま、板幅ＷＡの圧延材の圧延に引き続いてたとえば板幅ＷＢなる次圧延材を圧延する場合について、図２を参照して説明する。
　【００１５】
　この図に示すように、板幅ＷＡの圧延材は、圧延荷重ＰＡ，ワークロールベンディング力ＦＷＡ，また中間ロールシフトＳＡ，ロールベンディング力ＦＩＡの条件で圧延されており、その圧延中に、板幅ＷＢなる次圧延材の圧延荷重ＰＢ，ワークロールベンディング力ＦＷＢ，中間ロールシフト位置ＳＢ，中間ロールベンディング力ＦＩＣが、変形抵抗，板サイズ（板幅，板厚），ロールの圧延距離，サーマルクラウンなどを考慮して計算される。
　【００１６】
　そこで、板幅ＷＡの圧延材の圧延が終期に近づいた時刻ｔ１において、図示しない制御装置から圧延機に制御信号が出力され、中間ロール５，６はロールシフト位置ＳＢに向かってシフトを開始する。また、この時、中間ロールシフトによる形状の乱れが生じないように、前出図２の関係に従って中間ロールシフトの移動を開始と同時に、中間ロールベンダを中間ロールシフトにより発生する形状の変化を打ち消す方向ＦＩＢに向って動作させる。
　【００１７】
　時刻ｔ２において、中間ロールシフト位置がＳＢとなり、かつ、中間ロールベンディング力がＦＩＢとなると、中間ロールシフトおよび中間ロールベンディング力は一時的にそれぞれＳＢ，ＦＩＢに保持される。そして、これと同時に板幅ＷＡの圧延材の後端と板幅ＷＢの圧延材の先端とを接合する溶接部が圧延機内を通過する。
　【００１８】
　溶接部が圧延機内を通過した直後の時刻ｔ３において、ロール圧下装置とロールベンダとが操作され、板幅ＷＢの圧延材に対する形状の目標値、すなわち圧延荷重はＰＢに、中間ロールベンディング力はＦＩＣに、ワークロールベンディング力はＦＷＢにそれぞれ変更される。そして、板幅ＷＢの圧延材の圧延が引き続いて行われる。
　【００１９】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明によれば、圧延板に良好な形状精度を圧延材のほぼ全長にわたって保証することができ、圧延材の先端および後端の形状不良による切り捨て部分が減少し、歩留りの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明を実施するための冷間圧延機の概略構成を示す斜視図である。
　【図２】
　本発明方法を実施するときの圧延機各部の動作を説明する特性図である。
　【図３】
　中間ロールベンディング力変化量と中間ロールシフト量変化量との関係を示す特性図である。
　【符号の説明】
　１，２　ワークロール
　３，４　バックアップロール
　５，６　中間ロール
　７　圧延材