(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を拾い上げる拾い上げ搬送装置（２２）を設け、該拾い上げ搬送装置（２２）に作物を掻き込む掻込装置（５５）を設け、前記拾い上げ搬送装置（２２）が搬送する作物を回収する作物回収部材（３９）を設けた作物拾い上げ収穫機において、
前記拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）に駆動力を伝動する伝動軸（１６）を設け、過負荷がかかると駆動力の伝動を遮断して前記拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）を停止させると共に、過負荷がかからなくなると拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）を作動させる作動切替機構（５６）を該伝動軸（１６）に設け、前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送幅よりも機体外側に左右のガイド搬送装置（３３，３３）を設け、各ガイド搬送装置（３３）の前後に伝動プーリ（２８，２８）を設け、前記前後の伝動プーリ（２８，２８）に複数の搬送ラグ（２９）を所定間隔毎に備えるガイドベルト（３０）を巻き介して構成し、前記前後の伝動プーリ（２８）の上方にガイドカバー（３１）を設け、前記ガイドカバー（３１）にガイド駆動モータ（３２）を設けて前記伝動プーリ（２８）を駆動する構成とし、左右のガイド搬送装置（３３，３３）を前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送作用端部から機体外側方向に向かってそれぞれ回動可能に構成したことを特徴とする作物拾い上げ収穫機。
【請求項２】
前記左右のガイド搬送装置（３３，３３）を機体外側方向に向かってそれぞれ回動させる左右の回動アクチュエータ（３４，３４）を設け、前記左右の回動アクチュエータ（３４，３４）を操作する左右の回動切替ダイヤル（３４ａ，３４ａ）及び前記左右のガイド駆動モータ（３２，３２）の回転数を操作する左右のガイド切替ダイヤル（３２ａ，３２ａ）を設け、さらに前記左右のガイド搬送装置（３３，３３）をそれぞれ上下方向に回動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作物拾い上げ収穫機。
【請求項３】
前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送終端部に操縦カバー（１２）を設け、前記操縦カバー（１２）よりも左右他側位置に、前記拾い上げ搬送装置（２２）から排出される作物を受けて機体左右中央部に寄せつつ機体後方に案内する排出シュータ（３７）を設け、前記排出シュータ（３７）は、機体左右方向中央部であって作物を後側下方に排出案内する後方傾斜板（３７ａ）と、前記拾い上げ搬送装置（２２）の左右他側端部から前記後方傾斜板（３７ａ）に向かって下方傾斜し、作物を後方傾斜板（３７ａ）に案内する案内傾斜板（３７ｂ）で構成し、前記後方傾斜板（３７ａ）の下方に、収容される作物の重量が増加するにつれて下方傾斜姿勢になるダンパ機構を備える作物回収台（３９）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物拾い上げ収穫機。
【請求項４】
前記拾い上げ搬送装置（２２）は、複数の搬送バー（２１）を所定間隔毎に配置して構成し、前記搬送バー（２１）に搬送バー（２１）同士の間隔部に進入可能であると共に、断面視が楕円形状となる間隔調節部材（２１ａ）を設け、
前記間隔調節部材（２１ａ）の楕円部が機体上下方向と前後方向に向く姿勢に変更可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物拾い上げ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場面に掘り起こしたたまねぎやにんにく等の作物を拾い上げて収穫する作物拾い上げ収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作物拾い上げ収穫機には、圃場から作物を拾い上げて搬送する拾い上げ搬送装置を設け、拾い上げ搬送装置の上方に作物を掻き込む掻込装置を設けると共に、作物を回収する回収容器を載置する回収部を備えている。これにより、拾い上げ搬送装置の搬送始端部に乗り上げた作物が、傾斜により転がり落ちて圃場に残ることを防止でき、作物の回収作業の能率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の作物拾い上げ収穫機は、作物を拾い上げる際、拾い上げ搬送装置の搬送始端部を圃場面にできるだけ接近させる必要があり、その時に圃場面と接触して大きな負荷を受けることがある。また、作物と共に拾い上げ搬送装置に持ち上げられた土砂の塊が搬送バーの前後間に詰まったり、伝動チェーンと駆動または従動スプロケットの間に噛み込んだりした時にも、過負荷が生じることがある。
【０００５】
これにより、拾い上げ搬送装置を通じて過負荷が伝動ケースやミッションケースなどの伝動系統に伝わり、伝動系統を破損させ、拾い上げ搬送装置が作動しなくなり、作物の拾い上げ収穫作業が中断されてしまう問題がある。また、大幅な部品交換を行う必要があるので、修理に要する時間と労力が増大すると共に、作物を適期に収穫することができず、作物の品質を低下させる問題がある。
【０００６】
上記の問題を防止すべく、拾い上げ搬送装置に伝動する伝動軸に設ける駆動スプロケットをシャーピン等の所定値以上のトルクがかかると自壊する部材を介して装着し、過負荷がかかり続けた際にシャーピンが破損すると駆動スプロケットが空回りして過負荷を伝動系統に伝達しない構成とすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、シャーピンが破損して駆動スプロケットが空回りする状態になったときには、新しいシャーピンを用意し、工具を用いて取り付ける必要があるので、シャーピンの取り換えのために余分な作業時間や労力を費やす問題がある。また、部品や工具を圃場近くに持ち込んでいないときは取りに戻る必要があるので、いっそう作業に要する時間が長くなる問題がある。
【０００８】
本発明は、過負荷が生じても拾い上げ搬送装置や伝動系統が破損しにくく、且つ拾い上げ収穫作業が中断される時間の短い作物拾い上げ収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、作物を拾い上げる拾い上げ搬送装置（２２）を設け、該拾い上げ搬送装置（２２）に作物を掻き込む掻込装置（５５）を設け、前記拾い上げ搬送装置（２２）が搬送する作物を回収する作物回収部材（３９）を設けた作物拾い上げ収穫機において、
前記拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）に駆動力を伝動する伝動軸（１６）を設け、過負荷がかかると駆動力の伝動を遮断して前記拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）を停止させると共に、過負荷がかからなくなると拾い上げ搬送装置（２２）と掻込装置（５５）を作動させる作動切替機構（５６）を該伝動軸（１６）に設け、前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送幅よりも機体外側に左右のガイド搬送装置（３３，３３）を設け、各ガイド搬送装置（３３）の前後に伝動プーリ（２８，２８）を設け、前記前後の伝動プーリ（２８，２８）に複数の搬送ラグ（２９）を所定間隔毎に備えるガイドベルト（３０）を巻き介して構成し、前記前後の伝動プーリ（２８）の上方にガイドカバー（３１）を設け、前記ガイドカバー（３１）にガイド駆動モータ（３２）を設けて前記伝動プーリ（２８）を駆動する構成とし、左右のガイド搬送装置（３３，３３）を前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送作用端部から機体外側方向に向かってそれぞれ回動可能に構成したことを特徴とする作物拾い上げ収穫機とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記左右のガイド搬送装置（３３，３３）を機体外側方向に向かってそれぞれ回動させる左右の回動アクチュエータ（３４，３４）を設け、前記左右の回動アクチュエータ（３４，３４）を操作する左右の回動切替ダイヤル（３４ａ，３４ａ）及び前記左右のガイド駆動モータ（３２，３２）の回転数を操作する左右のガイド切替ダイヤル（３２ａ，３２ａ）を設け、さらに前記左右のガイド搬送装置（３３，３３）をそれぞれ上下方向に回動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作物拾い上げ収穫機とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記拾い上げ搬送装置（２２）の搬送終端部に操縦カバー（１２）を設け、前記操縦カバー（１２）よりも左右他側位置に、前記拾い上げ搬送装置（２２）から排出される作物を受けて機体左右中央部に寄せつつ機体後方に案内する排出シュータ（３７）を設け、前記排出シュータ（３７）は、機体左右方向中央部であって作物を後側下方に排出案内する後方傾斜板（３７ａ）と、前記拾い上げ搬送装置（２２）の左右他側端部から前記後方傾斜板（３７ａ）に向かって下方傾斜し、作物を後方傾斜板（３７ａ）に案内する案内傾斜板（３７ｂ）で構成し、前記後方傾斜板（３７ａ）の下方に、収容される作物の重量が増加するにつれて下方傾斜姿勢になるダンパ機構を備える作物回収台（３９）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物拾い上げ収穫機とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記拾い上げ搬送装置（２２）は、複数の搬送バー（２１）を所定間隔毎に配置して構成し、前記搬送バー（２１）に搬送バー（２１）同士の間隔部に進入可能であると共に、断面視が楕円形状となる間隔調節部材（２１ａ）を設け、
前記間隔調節部材（２１ａ）の楕円部が機体上下方向と前後方向に向く姿勢に変更可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物拾い上げ収穫機とする。
【００１４】
（削除）
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、過負荷がかかると作動切替機構（５６）が作動して拾い上げ搬送装置（２２）及び掻込装置（５５）を停止させることにより、過負荷が拾い上げ搬送装置（２２）や掻込装置（５５）、および機体の伝動系統を破損させることを防止できるので、破損や修理による作物の拾い上げ収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上すると共に、耐久性が向上する。
【００１６】
また、作動切替機構（５６）は、過負荷がかからなくなると拾い上げ搬送装置（２２）及び掻込装置（５５）を作動させることにより、過負荷がかかる度に拾い上げ搬送装置（２２）及び掻込装置（５５）を作動させる操作が不要になるので、作業能率が向上する。
また、左右のガイド搬送装置（３３，３３）を設けたことにより、畝の端部付近に位置する作物を拾い上げ搬送装置（２２）に案内し、圃場に残される作物の発生を防止できる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の効果に加えて、機体の操作を行う作業者が、畝上の作物の位置に合わせて適宜左右のガイド搬送装置（３３，３３）の回動量を変更することができるので、拾い上げ搬送装置（２２）に載らずに圃場に残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００１８】
また、作物が畝中央寄りに集まっているときは、左右のガイド搬送装置（３３，３３）の回動量を小さくして前記左右の搬送カバー（２３，２３）の前方に略直線状に位置させることにより、土砂との接触抵抗により走行速度が低下したり、機体が振動して拾い上げ搬送装置（２２）から作物が逆流することが防止される。
【００１９】
（削除）
【００２０】
（削除）
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の効果に加えて、所定重量以上の作物が収容されると作物回収台（３９）が自動的に下方回動するので、作物回収台（３９）から自動的に圃場に回収容器（３８）を下ろすことができ、作業者が手作業で重量の増加した回収容器（３８）を下ろす必要がなく、作業能率の向上や作業に要する労力の軽減が図られる。
【００２２】
（削除）
【００２３】
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、楕円部が前後方向を向く姿勢で搬送バー（２１）に間隔調節桟（２１ａ）を設けると、搬送バー（２１）同士の前後間が狭くなるので、サイズの小さい作物を拾い上げ搬送装置（２２）の下方に落下させることが防止され、作物の収穫量が増加する。
【００２４】
また、楕円部が上下方向を向く姿勢で搬送バー（２１）に間隔調節桟（２１ａ）を設けると、搬送バー（２１）同士の前後間が広くなるので、土砂を拾い上げ搬送装置（２２）の下方に確実に排出することができるので、作物と土砂を分離する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００２５】
また、搬送バー（２１）同士の間隔部に間隔調節部材（２１ａ）を進入させることにより、サイズの小さい作物が搬送バー（２１）同士の間隔部から脱落することを防止できるので、圃場に残された作物を拾い集める作業が不要になり、余分な時間や労力を費やすことが防止される。
【００２６】
また、間隔調節部材（２１ａ）を間隔部から退避させることにより、搬送バー（２１）同士の間隔部から土砂等の夾雑物を排出することができるので、過負荷発生の原因が除去されると共に、作物回収部材（３９）に入り込んだ夾雑物が作物の収容スペースを減少さ
せることが防止される。
【００２７】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】作物拾い上げ収穫機の側面図
【図２】作物拾い上げ収穫機の平面図
【図３】トルクリミッタの側面図
【図４】制御に関する各部材の関係を示すブロック図
【図５】トルクリミッタのスリップ率に基づく無段変速装置の減速制御を示すフロー    チャート
【図６】（ａ）間隔調節桟を装着した搬送バーの側面図、（ｂ）間隔調節桟を装着し    た搬送バーの正面図、（ｃ）間隔調節桟を搬送バー同士の間隔部に入り込ませた状態    での搬送バーの側面図、（ｄ）間隔調節桟を搬送バー同士の間隔部に入り込ませた状    態での搬送バーの正面図
【図７】（ａ）間隔調節桟をの側面図、（ｂ）位置揃えカバーの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００３０】
図１、図２で示すとおり、機体フレーム１の左右一側（機体左側）後部にエンジン２を設け、該エンジン２から供給される駆動力を伝動するミッションケース３をエンジン２の前側下部に設ける。また、該ミッションケース３から左右両側に突出する走行伝動軸４，４にクローラフレーム５，５を貫通させて設けると共に、該走行伝動軸４，４に走行スプロケット６，６を設けると共に、クローラフレーム５，５に複数の転輪７，７を回転自在に設ける。そして、前記左右の走行スプロケット６，６と複数の転輪７，７にクローラベルト８，８を無端状に巻回することにより、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒを構成する。
【００３１】
なお、該左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒは、前記機体フレーム１の左右両外側よりも機体外側に各々配置する。
【００３２】
そして、前記エンジン２の上部には燃料タンク１０を設け、前側にはエンジン２の駆動力を前後進出力する、及び出力停止させる油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１１を設け、燃料タンク１０、無段変速装置１１及びエンジン２の上方及び左右両側を操縦カバー１２で覆うと共に、該操縦カバー１２には、作業者が手を添える平面視でＵ字形状のハンドルバー１３を機体後側に突出させて設ける。
【００３３】
さらに、前記操縦カバー１１の左右他側（機体右側）には、前記ミッションケース３に内装する走行伝動クラッチを入切して前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒへの駆動力を入切する左右のサイドクラッチレバー１４，１４を前後方向に入切操作可能に設けるクラッチレバー溝を形成する。一方、前記操縦カバー１１の左右一側には、前記無段変速装置１１のトラニオン軸（図示省略）を回動させて斜板の角度を変更し、該無段変速装置１１の出力方向や出力の高低を操作する変速レバー１５を移動可能に設ける、平面視Ｕ字形状の変速レバー溝１５ａを形成する。該変速レバー溝１５ａのうち、前側左右端部をそれぞれ前進側及び後進側の最大操作位置とし、後側左右中央部を停止操作位置とする。
【００３４】
なお、変速レバー１５とトラニオン軸は、ロッドやケーブル等の連携部材（図示省略）によって、変速レバー１５の操作に合わせてトラニオン軸が回動する構成とするか、あるいは変速レバー１５の操作位置を検知する変速操作センサ１５ｂを設けると共に、トラニオン軸を回動アームを介して回動させるトラニオン回動モータ１１ｂと、この回動アームの回動角度を検知するトラニオンポテンショメータ１１ｃを設け、変速操作センサ１５ｂの検知に合わせてトラニオン軸を回動させ、無段変速装置１１の出力を変更する構成とする。
【００３５】
そして、前記ミッションケース３から上方に駆動力を伝動する中継伝動ケースを設け、該中継伝動ケースに機体左右一側から左右他側に向かう拾い上げ駆動軸１６を設ける。前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒの左右間で、且つ該拾い上げ駆動軸１６の左右両側には、搬送駆動スプロケット１７，１７を各々設け、該左右の搬送駆動スプロケット１７，１７は、前後方向に長い搬送フレーム１８，１８に内装する。
【００３６】
また、該左右の搬送フレーム１８，１８の機体前側、即ち前端側には、搬送従動スプロケット１９，１９を各々回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７に亘って搬送伝動チェーン２０，２０を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン２０，２０の左右間には、作物を載置して搬送する複数の搬送バー２１を、前後方向に所定間隔毎に配置することにより、拾い上げ搬送装置２２が構成される。
【００３７】
なお、前記左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７の前後間には、適宜テンションスプロケット（図示省略）を設け、前記搬送伝動チェーン２０，２０の弛みによる搬送不良の発生を防止する構成とする。
【００３８】
また、前記搬送バー２１は円柱状や角柱状としてもよいが、少なくとも拾い上げ搬送装置２２の搬送作用域、即ち機体上側に位置するときは、上方に突起部が位置する形状としてもよい。これらの搬送バーを数個毎に配置することにより、搬送中に搬送始端側に向かって転げ落ちる作物を受け止める桟とすることができ、作物が圃場まで落下することが防止され、拾い上げ収穫されなかった作物の回収作業が不要になり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００３９】
あるいは、複数の搬送バー２１…の上下位置を前後方向において交互に異ならせることにより、拾い上げ搬送装置２２の搬送作用域に凹部が形成され、作物がこの凹部により転げ落ちにくくなる構成としてもよい。
【００４０】
また、図６（ａ）〜（ｄ）、及び図７（ａ），（ｂ）に示すとおり、前記搬送バー２１に、断面視が楕円形状となる中空の円筒である間隔調節桟２１ａを装着する。楕円部が上下方向を向く姿勢とした間隔調節桟２１ａを搬送バー２１に接触させるか、または楕円部が前後方向を向く姿勢で搬送バー２１に設けることにより、複数の搬送バー２１…同士の前後間隔の広狭を変更可能としてもよい。
【００４１】
なお、全ての搬送バー２１に間隔調節桟２１ａを各々装着すると、間隔調節桟２１ａの楕円部が上下方向を向く姿勢としたときに搬送バー２１同士の前後間隔が広くなり過ぎ、サイズの比較的大きな作物まで下方に落下させるおそれがあるので、間隔調節桟２１ａを設ける搬送バー２１と設けない搬送バー２１を交互、あるいは数本ごとに間隔調節桟２１ａを設ける構成とする。
【００４２】
ただし、間隔調節桟２１ａの長さや形状を変更し、全ての搬送バー２１に間隔調節桟２１ａを設ける構成としてもよい。
【００４３】
楕円部が前後方向を向く姿勢で搬送バー２１に間隔調節桟２１ａを設けると、搬送バー２１同士の前後間が狭くなるので、サイズの小さい作物を拾い上げ搬送装置２２の下方に落下させることが防止され、作物の収穫量が増加する。
【００４４】
一方、楕円部が上下方向を向く姿勢で搬送バー２１に間隔調節桟２１ａを設けると、搬送バー２１同士の前後間が広くなるので、土砂を拾い上げ搬送装置２２の下方に確実に排出することができるので、作物と土砂を分離する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００４５】
また、間隔調節桟２１ａが上方に突出することにより、作物を受け止める壁になるので、搬送中の作物が転がり落ちて拾い上げ搬送装置２２から脱落し、圃場に作物が残されることを防止できると共に、作物が拾い上げ搬送装置２２の搬送作用域に滞留し、排出シュータ３７に移動しなくなることが防止され、作業能率が向上する。
【００４６】
そして、前記左右の搬送フレーム１８，１８の左右両外側で、且つ前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒよりも機体内側位置に、搬送カバー２３，２３を各々着脱自在に設ける。該搬送カバー２３，２３の左右間には連結プレート（図示省略）を設け、該連結プレートと機体フレーム１の間に拾い上げ搬送装置２２を上下回動させる拾い上げ昇降シリンダ４６を伸縮自在に設け、拾い上げ搬送装置２２の搬送角度を圃場の土質等に合わせて変更可能に構成する。
【００４７】
さらに、図１及び図２で示すとおり、前記拾い上げ搬送装置２２の前側には、作物の下方に進入して作物を圃場面から浮かせると共に、拾い上げ搬送装置２２の上面、即ち搬送作用面に案内する拾い上げ刃２４を設ける。該拾い上げ刃２４の上面は、圃場面から拾い上げ搬送装置２２の搬送始端部の直前に向かう後上り傾斜姿勢とするが、直線状でなく、機体下方に突出面を有する緩やかな円弧形状としてもよい。
【００４８】
また、前記拾い上げ刃２４を前後左右端部以外を肉抜きして枠形状とし、枠内に拾い上げ搬送装置２２側に回転する持ち上げ搬送装置２５を後上り傾斜姿勢で配置してもよい。該持ち上げ搬送装置２５は、前記左右の搬送従動スプロケット１９，１９の回転軸から伝動クランクアーム２６を介して持ち上げ駆動プーリ２５ａを回転させることで駆動する構成とする。なお、持ち上げ搬送装置２５で搬送中の作物の傷付を防止すべく、搬送部はベルトで構成するとよい。
【００４９】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記左右の搬送カバー２３，２３の前端部で且つ拾い上げ搬送装置２２の搬送幅よりも機体外側に、ガイドフレーム２７，２７を拾い上げ搬送装置２２の搬送作用端部から機体外側方向に向かって各々回動可能に設け、該左右のガイドフレーム２７，２７の前端部と後端部に伝動プーリ２８，２８を各々設けると共に、該左右の伝動プーリ２８，２８に複数の搬送ラグ２９…を所定間隔毎に備えるガイドベルト３０，３０を各々無端状に巻回する。さらに、該伝動プーリ２８，２８の上方にガイドカバー３１，３１を各々設けると共に、該左右のガイドカバー３１，３１にガイド駆動モータ３２，３２を各々設けて、左右のガイド搬送装置３３，３３を構成する。
【００５０】
図１で示すとおり、該拾い上げ刃２４や左右のガイド搬送装置３３，３３は、上下方向
に回動可能に構成してもよい。
【００５１】
なお、前記左右のガイド搬送装置３３，３３の搬送作用域は、機体内側に回動させるほど拾い上げ搬送装置２２の搬送作用域に接近し、機体外側に回動させると左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒ側、即ち畝の端部側に接近することにより、畝の端部付近に位置する作物を拾い上げ搬送装置２２に案内し、圃場に残される作物の発生を防止できる。
【００５２】
上記により、拾い上げ搬送装置２２の搬送幅の左右端部の近傍に位置する作物を、ガイドベルト３０，３０の回転により移動する搬送ラグ２９…によって拾い上げ搬送装置２２側に寄せることができるので、拾い上げ搬送装置２２の左右端部に位置する作物を確実に持ち上げて案内することができ、圃場に残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００５３】
また、畝の左右に形成される畝溝に作物が落下することを防止できるので、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒが作物を踏み付けて収穫対象外としてしまうことを防止できるので、作物の収穫量の減少が防止される。
【００５４】
また、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒで作物を踏み付けることを防止すべく、機体を停車させて畝溝から作物を拾い上げる作業が不要になるので、作業能率が低下することが防止される。
【００５５】
また、前記左右のガイド搬送装置３３，３３を回動させる回動アクチュエータ３４，３４（図５に記載）を各々設け、前記操縦カバー１２に該回動アクチュエータ３４，３４を作動させて左右のガイド搬送装置３３，３３の回動量を任意に変更可能に構成してもよい。
【００５６】
なお、前記ガイド駆動モータ３２，３２の回転数を操作するガイド切替ダイヤル３２ａ，３２ａ、及び回動アクチュエータ３４，３４の作動量を操作する回動切替ダイヤル３４ａ，３４ａは、前記操縦カバー１２に設ける。
【００５７】
これにより、操縦カバー１２の後方で機体の操作を行う作業者が、畝上の作物の位置に合わせて適宜左右のガイド搬送装置３３，３３の回動量を変更することができるので、拾い上げ搬送装置２２に載らずに圃場に残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００５８】
また、作物が畝中央寄りに集まっているときは、左右のガイド搬送装置３３，３３の回動量を小さくして前記左右の搬送カバー２３，２３の前方に略直線状に位置させることにより、土砂との接触抵抗により走行速度が低下したり、機体が振動して拾い上げ搬送装置２２から作物が逆流することが防止される。
【００５９】
また、図２で示すとおり、拾い上げ搬送装置２２の左右一側には、平面視で搬送方向下手側ほど上方を覆う面積が広くなる形状の搬送上部カバー３５を設け、該搬送上部カバー３５の左右他側端部に、拾い上げ搬送装置２２の左右一側端部側に作物が接近することを防止する上下方向の防護カバー３６を設ける。該防護カバー３６により、拾い上げ搬送装置２２によって搬送される作物のうち、機体左右一側に位置するものは、搬送方向下手側（機体後側）に向かうほど左右他側に案内され、搬送終端部では機体左右中央位置に案内される。
【００６０】
そして、前記拾い上げ搬送装置２２の搬送終端部で、且つ操縦カバー１２よりも左右他側位置に、拾い上げ搬送装置２２から排出される作物を受けて機体左右中央部に寄せつつ機体後方に案内する排出シュータ３７を設ける。該排出シュータ３７は、左右方向中央部に作物を後側下方に排出案内する後方傾斜板３７ａと、拾い上げ搬送装置２２の左右他側端部から該後方傾斜板３７ａに向かって下方傾斜し、作物を後方傾斜板３７ａに案内する案内傾斜板３７ｂで構成する。
【００６１】
なお、拾い上げ搬送装置２２の左右一側は、前記防護カバー３６が搬送宝庫下手側ほど作物を機体中央寄りに案内することで作物が接近しないので、排出シュータ３７の構成部材を設ける必要がなく、操縦カバー１２やエンジン２等を配置できる。
【００６２】
さらに、図１及び図２で示すとおり、前記排出シュータ３７の後方傾斜板３７ａの下方には、作物を回収するコンテナ等の回収容器３８を積載する、作物回収台３９を上下回動自在に配置する。該作物回収台３９は枠形状とし、枠内では前後方向の所定位置ごとに容器搬送ローラ４０…を回転自在に配置する。さらに、前記作物回収台３９はエアシリンダやトルク・スプリング等によって上方に付勢して通常の回収位置に配置され、回収容器３８に収容される作物の重量が増加するにつれて下方傾斜姿勢となる、所謂ダンパ機構を備える。
【００６３】
上記構成により、回収容器３８に所定重量以上の作物が収容されると作物回収台３９が自動的に下方回動するので、作物回収台３９から自動的に圃場に回収容器３８を下ろすことができ、作業者が手作業で重量の増加した回収容器３８を下ろす必要がなく、作業能率の向上や作業に要する労力の軽減が図られる。
【００６４】
なお、回収容器３８に収容される作物が無い、あるいは少量である段階では、作物回収台３９は機体後側に向かう上方傾斜姿勢となる配置とすると、回収容器３８も機体後側に向かう上方傾斜姿勢になるので、回収容器３８の前側上部が前記後方傾斜板３７ａに接近するので、作物の落下距離が短くなり、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。このとき、作物回収台３９は、回収容器３８の重量が増加するにつれて下方に下降する構成とすると、下降時に収容された作物を回収容器３８の後方に移動させることができるので、収容される作物同士がぶつかって傷付くことが防止される。
【００６５】
また、回収容器３８に所定重量まで作物が収容されたとき、圃場に回収容器３８を下ろしたくないときは、作物回収台３９がハンドルバー１３と略平行な姿勢となる位置まで回動するとそれ以上の下方回動を規制するロック部材（図示省略）を設けてもよい。このとき、図２に示すとおり、空の回収容器３８、及び作物が収容された回収容器３８を作業者が任意に載置する容器載置台４２を、拾い上げ搬送装置２２の左右他側の外側で、且つ圃場面から上方に離間した位置に配置し、該容器載置台４２に作物が収容された回収容器３８を載置してもよい。
【００６６】
上記構成により、回収容器３８に収容される作物の重量が所定重量を超えても作物回収台３９は下方回動しないので、回収容器３８の容量一杯に作物を回収することができ、回収容器３８を作物回収台３９に装填したり、作物回収台３９から容器載置台４２に作物を移動させたりする頻度が減少し、作業能率の向上や作業に費やす労力の軽減が図られる。
【００６７】
また、作物が収容された回収容器３８を容器載置台４２に載置した状態で作業を継続することができるので、圃場の複数の位置を回って重量の増加した回収容器３８を集める必要がなく、作業能率が向上する。
【００６８】
そして、図２に示すとおり、前記作物回収台３９の左右他側には、空の回収容器３８を載置すると共に、作物回収台３９から回収容器３８が取り除かれると空の回収容器３８を作物回収台３９に移動させる自動装填機構４３を設ける。該自動装填機構４３は、左右他側から左右一側に向かって下方傾斜する枠形状の装填枠４４を前記拾い上げ搬送装置２２の後側で且つ下方に設け、該装填枠４４の空間部に複数の装填ローラ４５…を左右方向に所定間隔を空けて配置して構成する。なお、作物回収台３９に載置する回収容器３８の左
右他側端部が、自動装填機構４３により左右一側端部に搬送された空の回収容器３８に接触することで、ストッパの役割を果たすものとする。
【００６９】
上記構成により、作物回収台３９が作物を回収している間は自動的に自動装填機構４３による空の回収容器３８の移動が規制され、作物回収台３９から回収容器３８が取り除かれると空の回収容器３８が装填ローラ４５によって左右一側に移動し、自動的に作物の回収を行う位置に載置されるので、回収容器３８の交換作業を行う際に機体の移動や拾い上げ収穫作業を停止する時間が短くなり、作業能率が向上する。
【００７０】
そして、図１及び図２に示すとおり、前記左右一側（機体左側）の搬送駆動スプロケット１７を設ける側で、且つ左右一側の搬送カバー２３と走行クローラ９Ｌの左右間に、前後方向の掻込伝動ケース４７を設け、該掻込伝動ケース４７を上下回動させる掻込昇降シリンダ４８を設ける。また、該掻込伝動ケース４７の内部には、前記搬送駆動スプロケット１７と同じく拾い上げ駆動軸１６に装着する掻込駆動スプロケット４９と、機体前側に回転自在に配置する掻込従動スプロケット５０と、該掻込駆動スプロケット４９と掻込従動スプロケット５０に無端状に巻回する掻込伝動チェーン５１を設ける。
【００７１】
なお、該掻込伝動チェーン５１の巻回域内には、弛み防止のテンションスプロケット（図示省略）を、一または複数設けてもよい。
【００７２】
さらに、前記掻込従動スプロケット５０の従動回転軸５０ａの左右他側、即ち機体中央寄りとなる側に円柱形状の掻込ドラム５２を装着し、該掻込ドラム５２の外周に所定間隔を空けて複数の掻込アーム５３…を装着すると共に、各掻込アーム５３…にはゴム等の軟質部材で構成する掻込板５４を各々回動自在に設けて、掻込装置５５を構成する。
【００７３】
該掻込装置５５は、側面視で反時計回り方向に回転し、前記拾い上げ搬送装置２２の搬送始端部にある作物を掻込板５４で拾い上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に押し上げることで、作物が確実に搬送される状態とするものである。
【００７４】
上記構成により、作物が拾い上げ搬送装置２２の搬送始端側に向かって転げ落ち、拾い上げ前の作物と接触することや、畝溝に作物が落ちて左右の走行クロー羅９Ｌ，９Ｒに踏み潰されることを防止できるので、作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
【００７５】
また、掻込装置５５が作物を拾い上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に作物を移動させることにより、拾い上げ搬送装置２２の搬送始端部に作物が滞留することを防止できるので、作業者が拾い上げ搬送装置２２から作物を拾い上げる作業が不要になり、作業能率の向上や作業に要する労力の軽減が図られる。
【００７６】
前記拾い上げ搬送装置２２と掻込装置５５は、駆動力を共通の拾い上げ駆動軸１６から得ることにより、拾い上げ搬送速度と掻き込み回転速度を同調させ、いっそう作物が圃場に戻ることや、畝溝に落下することを防止している。しかしながら、その分駆動に要する力が大きくなるので、拾い上げ搬送装置２２の搬送始端部が土砂に突っ込んだり、掻込装置５５と拾い上げ搬送装置２２の上下間に作物が停滞すると、過負荷が拾い上げ回転軸１６に加わり、破損する可能性がある。
【００７７】
この問題を防止すべく、過負荷、即ち所定値以上のトルクがかかる状態になると、搬送駆動スプロケット１７を空回りさせて拾い上げ回転軸１６の回転を停止させるトルクリミッタ５６を、図３に示すとおり、該拾い上げ搬送装置２２の左右一側で且つ左側一側の搬送カバー２３の内部に設ける。該トルクリミッタ５６は、前記搬送駆動スプロケット１７を左右から挟み込ませて配置して、該トルクリミッタ５６が非伝動状態になると搬送駆動スプロケット１７の回転を停止させる構成とする。そして、該搬送駆動スプロケット１７の左右他側面を掻込駆動スプロケット４９の左右一側面に沿わせ、搬送駆動スプロケット１７の回転が停止すると掻込駆動スプロケット４９も停止する構成とする。
【００７８】
前記トルクリミッタ５６は、前記搬送駆動スプロケット１７の左右に各々ブレーキライニング５７，５７を設け、左右一側には左側のブレーキライニング５７に接触して摩擦をかける補助ライニング５８を設ける。該補助ライニング５８の左右一側端部には平面視で凹形状となる凹部５８ａを形成し、該凹部５８ａに皿バネ５９の外周縁端部を接触させる。そして、該皿バネ５９の左右一側には、補助ライニング５８に接する皿バネ５９の強弱を調節してトルクを増減させる、トルク調節ハンドル６０を回転操作可能に設ける。
【００７９】
一方、左右他側のブレーキライニング５７は、前記拾い上げ回転軸１６の外周に設けるリミッタハブ６１の左右一側端部に接触する構成とする。該リミッタハブ６１のうち、左右他側のブレーキライニング５７と接触する面よりも左右他側には、トルク測定用のレンチを接触させる、トルク測定部６１ａを形成する。また、リミッタハブ６１の左右一側端部には、該リミッタハブ６１を拾い上げ回転軸１６に装着するナット６２が入り込む左右方向の凹部６１ｂを形成し、該凹部６１ｂにナット６２が内装される構成とする。
【００８０】
なお、該トルク調節ハンドル６０は、リミッタハブ６１の左右一側の外周部に設けるものとする。
【００８１】
上記構成により、拾い上げ搬送装置２２及び掻込装置５５に所定トルク以上の過負荷がかかると左右のブレーキライニング５７，５７及び補助ライニング５８が接触して搬送駆動スプロケット１７を空回りさせることにより、拾い上げ回転軸１６の回転が停止すると共に掻込駆動スプロケット４９も回転しなくなり、過負荷が発生し得る状態で拾い上げ搬送装置２２や掻込装置５５が作動することを防止できるので、拾い上げ回転軸１６が過負荷で破損することが防止される。
【００８２】
また、リミッタハブ６１の左右一側端部に凹部６１ｂを設けたことにより、ナット６２がリミッタハブ６１の左右幅内に収まるので、トルクリミッタ５６の左右一側に突出する部材がなくなり、トルクリミッタ５６の左右幅を短く構成することで、機体の左右幅のコンパクト化が図られる。
【００８３】
そして、トルク調節ハンドル６０をリミッタハブ６１の左右一側の外周部に設けたことにより、左側の搬送カバー２３を外すとすぐにトルク調節ハンドル６０を操作することができるので、圃場の土質や作物の拾い上げ開始高さに合わせてトルクリミッタ５６の作用するトルクを設定することができるので、拾い上げ回転軸１６が破損する前に駆動力の伝動を止めることができ、拾い上げ収穫作業の中断が防止される。
【００８４】
さらに、拾い上げ搬送装置２２だけでなく掻込装置５５の回転を停止させることにより、作業者が視覚的にトルククラッチ５６の作動を確認することができるので、拾い上げ搬送装置２２や掻込装置５５の停止に気付かず機体を前進させることが防止され、余分な作業が行われず、作業能率が向上する。
【００８５】
また、リミッタハブ６１にトルク測定部６１ａを形成したことにより、トルク測定用のレンチを噛み合わせる場所がわかりやすいので、トルク測定作業の能率が向上すると共に、トルク値の測定が行いやすく、トルク値の設定間違いによる破損が防止される。
【００８６】
なお、前記左右のブレーキライニング５７，５７、及び補助ライニング５８同士が接触するとカチカチという音を発生させるべく、左右のブレーキライニング５７，５７及び補助ライニング５８の接触面に音を生じさせる発音突起（図示省略）を形成すると、掻込装置５５の回転停止だけでなくトルククラッチ５６の作動音で過負荷の発生の可能性を作業者に報知することができるので、作業者に過負荷発生の原因を早期に解消させることができる。
【００８７】
また、トルク測定部６１ａに追加または交換用の皿バネ５９を設け、補助ライニング５８の凹部５８ａに入り込む皿バネ５９が破損した時に交換することにより、皿バネ５９を機外まで取りに行く必要が無くなり、作業能率や、皿バネ５９の交換に要する時間と労力が軽減される。
【００８８】
あるいは、皿バネ５９が一枚だけでは十分なトルクが生じないときは、皿バネ５８を重ねることにより、高いトルクを設定できるようになるので、作業条件に適したトルクリミッタ５６の設定が可能になる。
【００８９】
図４及び図５に示すとおり、前記トルクリミッタ５６にスリップを検出するスリップセンサ６３を設け、該スリップセンサ６３の検出値を制御装置６４に発信し、該制御装置６４を介して前記トラニオン回動モータ１１ｂを作動させ、前記トラニオン軸の回動量を変更することにより、無段変速装置１１の出力を低下させる構成としてもよい。
【００９０】
上記構成により、トルクリミッタ５６の作動時のスリップ率に合わせて無段変速装置１１の出力を低下させることにより、拾い上げ収穫作業の走行速度を低下させることができるので、拾い上げ搬送装置２２や掻込装置５５に負荷がかかりにくくなるので、過負荷による破損が防止される。スリップ率と変速装置１１の出力低下は、スリップ率が高くなるほど出力が低下する、反比例の関係とする。
【００９１】
なお、スリップ率が所定高さを超えると、その分高い負荷がかかっていると判断できるので、破損防止のために無段変速装置１１の出力を停止させる制御としてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１１  無段変速装置
１１ｂ  トラニオン回動モータ（出力切替アクチュエータ）
１２ 操縦カバー
１６  拾い上げ駆動軸（伝動軸）
１７  搬送駆動スプロケット（搬送駆動回転体）
２１  搬送バー
２１ａ  間隔調節桟（間隔調節部材）
２２  拾い上げ搬送装置
２８ 伝動プーリ
２９ 搬送ラグ
３０ ガイドベルト
３１ ガイドカバー
３２ ガイド駆動モータ
３２ａ ガイド切替ダイヤル
３３ ガイド搬送装置
３４ 回動アクチュエータ
３４ａ 回動切替ダイヤル
３７ 排出シュータ
３７ａ 後方傾斜板
３７ｂ 案内傾斜板
３９  作物回収台（作物回収部材）
４９  掻込駆動スプロケット（掻込駆動回転体）
５５  掻込装置
５６  トルクリミッタ（作動切替装置）
５７  ブレーキライニング（摩擦部材）
５８  補助ライニング（補助摩擦部材）
５９  皿バネ（バネ部材）
６０  トルク調節ハンドル（調節操作部材）
６１  リミッタハブ（ハブ部材）
６１ｂ  トルク測定部（測定凹部）
６３  スリップセンサ（滑り検出部材）
【図１】
0006459862.tif 000002
【図２】
0006459862.tif 000003
【図３】
0006459862.tif 000004
【図４】
0006459862.tif 000005
【図５】
0006459862.tif 000006
【図６】
0006459862.tif 000007
【図７】
0006459862.tif 000008