【事件の表示】
　特許第３２１５５７７号「ブームの張り出し、格納方法及び装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２１５５７７号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　
（１）特許出願：平成６年６月２８日（特願平６−１６９９５５号）
（２）特許権の設定登録：平成１３年７月２７日
（３）特許掲載公報の発行：平成１３年１０月９日
（４）特許異議の申立て：平成１４年２月２８日
（５）取消しの理由の通知：平成１４年６月１７日（発送日：平成１４年６月２８日）
（６）訂正請求書の提出：平成１４年８月２６日
　
　
II．訂正の適否について
　
１．訂正の内容
　権利者が求めた訂正の内容は、上記Ｉ．（６）の訂正請求書及び該請求書に添付された訂正明細書の記載からみて、次の訂正事項ａないしｈのとおりであると認められる。
　なお、下線は、対比の便のため当審で付したものである。
（１）訂正事項ａ
　上記Ｉ．（２）の登録時の願書に添付された明細書（以下、「訂正前特許明細書」という。）の【特許請求の範囲】の請求項１に、
「【請求項１】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、
油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させること
「【請求項１】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、
油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ(82)をＯＮにして、低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御し、第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とすること
（２）訂正事項ｂ
　訂正前特許明細書の【特許請求の範囲】の請求項２に、
「【請求項２】　第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチ(50)をさらに低速巻き上げ作動に維持させることを特徴とする請求項１記載のブームの張り出し、格納方法。」と記載されているのを、
「【請求項２】　
圧力補償弁(69)により油圧ポンプ(66)からの油は、ウインチ用切換弁(64)の絞り(58)の開口面積に応じて、巻き上げ回路(53)への分配流量が決まり、一定の低流量が巻き上げ回路(53)へ供給され、
（３）訂正事項ｃ
　訂正前特許明細書の【特許請求の範囲】の請求項３に、
「【請求項３】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁(68)とは別に、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁(54)を油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)に
備えたこと
「【請求項３】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁(68)とは別に、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁(54)を油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)に
備え、フック格納スイッチ(82)と、油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ(82)をＯＮにすると、低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にして、同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御する制御装置と、第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットと、ブラケットの下面に配設されたフックと、フックおよびブラケットが一体となって回転し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とするための、ブラケットに設けられたストッパ及びシーブブラケットに設けられたストッパとを備えたこと
（４）訂正事項ｄ
　訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【０００８】に、
「上記目的達成のため、…格納方法において、
第２ブームの張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させること
「上記目的達成のため、…格納方法において、
油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチをＯＮにして、低圧リリーフ弁により油圧モータの巻き上げ回路に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁を巻き上げ位置に制御し、第２ブームの先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブームに係止状態とすること
（５）訂正事項ｅ
　訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【０００９】に、
「第２に、上記第１の方法構成において、
　
「第２に、上記第１の方法構成において、
圧力補償弁により油圧ポンプからの油は、ウインチ用切換弁の絞りの開口面積に応じて、巻き上げ回路への分配流量が決まり、一定の低流量が巻き上げ回路へ供給され、
（６）訂正事項ｆ
　訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００１０】に、
「他方、…第２ブームの張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁を油圧駆動ウインチの巻き上げ回路に
備えたこと
「他方、…第２ブームの張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁を油圧駆動ウインチの巻き上げ回路に
備え、フック格納スイッチと、油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチをＯＮにすると、低圧リリーフ弁により油圧モータの巻き上げ回路に作用する作動油圧を低圧にして、同時に、ウインチ用切換弁を巻き上げ位置に制御する制御装置と、第２ブームの先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットと、ブラケットの下面に配設されたフックと、フックおよびブラケットが一体となって回転し、フックを第２ブームに係止状態とするための、ブラケットに設けられたストッパ及びシーブブラケットに設けられたストッパとを備えたこと
（７）訂正事項ｇ
　訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００１３】に、
「上記第２の方法によれば、…作動に維持
させるさせる
「上記第２の方法によれば、…作動に維持
させる
（８）訂正事項ｈ
　訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００１４】に、
「また、…低トルク巻き上げとなり、
これににより
「また、…低トルク巻き上げとなり、
これにより
　
２．検討（訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否）
（１）訂正事項ａについて
　該訂正事項ａは、訂正前特許明細書の請求項１に係る発明の構成要件「油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させること」の態様を具体的に限定する事項を付加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当する。
　そして、上記付加した事項は、訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００１８】及び【００２４】に記載されている事項から自明な事項であるから、該訂正事項ａは、いわゆる新規事項に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（２）訂正事項ｂについて
　該訂正事項ｂは、訂正前特許明細書の請求項２に係る発明の構成要件「第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチ(50)をさらに低速巻き上げ作動に維持させること」の態様を具体的に限定する事項を付加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当する。
　そして、上記付加した事項は、訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００２４】に記載されている事項から自明な事項であるから、該訂正事項ｂは、いわゆる新規事項に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）訂正事項ｃについて
　該訂正事項ｃは、訂正前特許明細書の請求項３に係る発明の構成要件「第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁(54)を油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)」の制御の態様を具体的に限定する事項を付加するとともに、同請求項３に係る発明の構成要件「フック」等の態様を具体的に限定する事項を付加したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当する。
　そして、上記付加した事項は、訂正前特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落【００１８】及び【００２４】に記載されている事項から自明な事項であるから、該訂正事項ｃは、いわゆる新規事項に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（４）訂正事項ｄないしｆについて
　該訂正事項ｄないしｆは、上記訂正事項ａないしｃに伴って【特許請求の範囲】と【発明の詳細な説明】の記載の整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当し、訂正事項ａないしｃと同様に、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（５）訂正事項ｇ及びｈについて
　該訂正事項ｇ及びｈは、訂正前の記載事項が訂正後の記載事項を意味することが明らかであるから、誤記の訂正に該当し、当然、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（６）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合する。
　よって、上記訂正を認める。
　
　
III．特許異議申立てについて
　
１．本件発明
　本件の【特許請求の範囲】の請求項１ないし４に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１ないし４」という。）は、上記IIで説示したとおり、上記訂正が認められるから、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載される次のとおりのものであると認められる。
「【請求項１】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ(82)をＯＮにして、低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御し、第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とすることを特徴とするブームの張り出し、格納方法。
【請求項２】　圧力補償弁(69)により油圧ポンプ(66)からの油は、ウインチ用切換弁(64)の絞り(58)の開口面積に応じて、巻き上げ回路(53)への分配流量が決まり、一定の低流量が巻き上げ回路(53)へ供給され、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチ(50)をさらに低速巻き上げ作動に維持させることを特徴とする請求項１記載のブームの張り出し、格納方法。
【請求項３】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁(68)とは別に、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁(54)を油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)に備え、フック格納スイッチ(82)と、油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ(82)をＯＮにすると、低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にして、同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御する制御装置と、第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットと、ブラケットの下面に配設されたフックと、フックおよびブラケットが一体となって回転し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とするための、ブラケットに設けられたストッパ及びシーブブラケットに設けられたストッパとを備えたことを特徴とするブームの張り出し、格納装置。
【請求項４】　第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に作動する電磁比例弁(73)によって制御されたパイロット油圧を受けて油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)に油を供給するように切り換わる油圧パイロット式ウインチ用切換弁(64)と、スプリングを備えると共に油圧パイロット式ウインチ用切換弁(64)の入口側圧力(P1+ΔP)と出口側圧力(P1)との差圧(ΔP)がスプリング力となるように切り換わる圧力保償弁(69)とを備えたことを特徴とする請求項３記載のブームの張り出し、格納装置。」
　
２．検討する取消しの理由
　上記Ｉ．（４）の特許異議の申立てにおける取消しの理由及び上記Ｉ．（５）の通知した取消しの理由は、同旨であって、その概要は、次のとおりである。
（１）本件発明１は、本件の出願の前に頒布された刊行物である甲第１、２号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
（２）本件発明２、３は、本件の出願の前に頒布された刊行物である甲第１ないし３号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
（３）本件発明４は、本件の出願の前に頒布された刊行物である甲第１ないし４号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明１ないし４の特許は、いずれも、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してなされたものと認める。
＜証拠方法＞
ア．甲第１号証：実願平２−３７３０３号（実開昭平３−１２７６９０号）のマイクロフィルム
イ．甲第２号証：特開昭６３−２７３９６号公報
ウ．甲第３号証：特開昭５８−１７０９０２号公報
エ．甲第４号証：特開平３−３８９５号公報
　
３．甲号各証に記載される発明等
（１）甲第１号証：実願平２−３７３０３号（実開昭平３−１２７６９０号）のマイクロフィルム
　甲第１号証には、その記載事項全体からみて、次のような発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認めることができる。
「【引用発明１】　荷物を吊り下げるフックＦに接続するウインチワイヤＥを巻き上げ、巻き降ろす油圧ウインチを備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮するブームＢを備え、フックＦをブームＢの先端に固定したまま、ブームＢを張り出し、また逆に格納するようにした自走式クレーン車のブームの張り出し、格納方法において、ブームＢの張り出し時及び格納時に、油圧ウインチをウインチワイヤＥがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、ソレノイド弁１２を操作して、１２１の閉位置から１２２の開位置に切り換えると、低圧リリーフ弁１１により油圧モータＭを作動させるための油圧回路に作用する作動油圧を低圧にし、ウインチ用レバーを巻き上げ位置にしておいて、ブームＢの先端のシーブブラケットの近傍に吊されたフックＦを案内プレート４３に案内し、フックＦをブームＢの先端に固定するブームの張り出し、格納方法。」
（２）甲第２号証：特開昭６３−２７３９６号公報
　甲第２号証には、その記載事項全体からみて、次のような発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認めることができる。
「【引用発明２】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープ３１を巻き上げ、巻き降ろすジブ用ウインチを備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する伸縮ブーム１の先端にジブ２を起伏自在に備え、伸縮ブーム１の側面からジブ２を張り出し、また逆に伸縮ブーム１の側面にジブ２を並列に格納するようにした油圧式トラッククレーンのブームの張り出し、格納方法。」
（３）甲第３号証：特開昭５８−１７０９０２号公報
　甲第３号証には、その記載事項全体からみて、次のような発明（以下「引用発明３」及び「引用発明３′」という。）が記載されていると認めることができる。
「【引用発明３】　圧力補償弁４により圧力流体源１からの油は、切換弁２の絞り２ｃ′の開口面積に応じて、アクチュエータ３を駆動する回路への分配流量が決まる圧力流体回路の制御方法。」
【引用発明３′】　パイロット油圧を受けてアクチュエータ３を駆動する回路に油を供給するように切り換わる切換弁２と、ばね４ｃを備えると共に切換弁２の入口側圧力と出口側圧力との差圧がばね力となるように切り換わる圧力補償弁４とを備えた圧力流体回路の制御装置。」
（４）甲第４号証：特開平３−３８９５号公報
　甲第４号証には、その記載事項全体からみて、次のような発明（以下「引用発明４」という。）が記載されていると認めることができる。
「【引用発明４】　第３切換弁８３と減圧弁８５の組合せによって制御されたパイロット油圧を受けてウインチドラム駆動用モータ１４を駆動する油圧回路に油を供給するように切り換わる方向制御弁１２。」　
　
４．本件発明と引用発明の対比及び判断
（１）本件発明１について
　本件発明１と引用発明１を対比すると、引用発明１の「フックＦ」は、その技術的意義において、本件発明１の「フック」に相当し、同様に、「ウインチワイヤＥ」は「ワイヤロープ」に、「油圧ウインチ」は「油圧駆動ウインチ(50)」に、「低圧リリーフ弁１１」は「低圧リリーフ弁(54)」に、「油圧モータＭを作動させるための油圧回路」は「油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)」に、「自走式クレーン車」は「クレーン車」に、それぞれ相当すると認めることができる。
　また、引用発明１の「起伏自在に装着された多段に伸縮するブームＢを備え、フックＦをブームＢの先端に固定したまま、ブームＢを張り出し、また逆に格納するようにした」と本件発明１の「起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにした」とは、「起伏自在に装着された多段に伸縮するブームを備え、フックをブームの先端に固定したまま、ブームを張り出し、また逆に格納するようにした」の限度で一致し、引用発明１の「ブームＢの張り出し時及び格納時に」と本件発明１の「第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に」とは、「ブームの張り出し時及び格納時に」の限度で一致し、引用発明１の「ソレノイド弁１２を操作して、１２１の閉位置から１２２の開位置に切り換えると」と本件発明１の「フック格納スイッチ(82)をＯＮにして」とは、「指令手段を操作して」の限度で一致し、引用発明１の「ウインチ用レバーを巻き上げ位置にしておいて」と本件発明１の「同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御し」とは、「ウインチを巻き上げ状態とし」の限度で一致し、引用発明１の「ブームＢの先端のシーブブラケットの近傍に吊されたフックＦを案内プレート４３に案内し、フックＦをブームＢの先端に固定する」と本件発明１の「第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とする」とは、「ブームの先端のシーブブラケットの直近に位置するフックをブームの先端部に固定状態する」の限度で一致していると認められる。
　してみると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりであると認められる。
＜一致点＞
　「荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチを備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮するブームを備え、フックをブームの先端に固定したまま、ブームを張り出し、また逆に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、ブームの張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、指令手段を操作して、低圧リリーフ弁により油圧モータの巻き上げ回路に作用する作動油圧を低圧にし、ウインチを巻き上げ状態とし、ブームの先端のシーブブラケットの直近に位置するフックをブームの先端部に固定状態するブームの張り出し、格納方法。」である点。
＜相違点＞
ア．ブームの形式について、本件発明１では、「起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納するようにした」となっているのに対し、引用発明１では、「起伏自在に装着された多段に伸縮するブームＢを備え、フックＦをブームＢの先端に固定したまま、ブームＢを張り出し、また逆に格納するようにした」となっている点（以下「相違点ア」という。）。
イ．油圧駆動ウインチを制御する時期について、本件発明１では、「第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時に」となっているのに対し、引用発明１では、「ブームＢの張り出し時及び格納時に」となっている点（以下「相違点イ」という。）。
ウ．油圧モータの作動油圧を低圧にする操作及び巻き上げ操作の態様について、本件発明１では、「フック格納スイッチ(82)をＯＮにして、低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御し」となっているのに対し、引用発明１では、「ソレノイド弁１２を操作して、１２１の閉位置から１２２の開位置に切り換えると、低圧リリーフ弁１１（低圧リリーフ弁(54)）により油圧モータＭ（油圧モータ(52)）を作動させるための油圧回路（巻き上げ回路(53)）に作用する作動油圧を低圧にし、ウインチ用レバーを巻き上げ位置にしておいて」となっている点（以下「相違点ウ」という。）。
エ．フックをブームの先端部に固定状態する態様について、本件発明１では、「第２ブーム(20)の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブーム(20)に係止状態とする」となっているのに対し、引用発明１では、「ブームＢの先端のシーブブラケットの近傍に吊されたフックＦ（フック）を案内プレート４３に案内し、フックＦ（フック）をブームＢの先端に固定する」となっている点（以下「相違点エ」という。）。
＜相違点の検討＞
ア．相違点ア及びイについて
　引用発明２にみられるように、クレーン車において、「起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に備え、第１ブームの側面から第２ブームを張り出し、また逆に第１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するようにすること。」は、周知の技術的事項であると認められる。
　そうすると、甲第１号証に接した当業者にとって、上記引用発明２にみられるようなクレーン車において、引用発明１の技術思想を適用して、フックをフックに最も近い第２ブームの先端に固定したまま、第２ブームを張り出し、また逆に格納するようにすることに格別困難なことであるということができない。
　してみると、相違点ア及びイに係る本件発明１の構成要件は、上記クレーン車に係る周知の技術的事項に引用発明１の技術思想を適用することにより、当業者が容易に想到することができたというべきものである。
イ．相違点ウについて　
　該相違点ウに係る本件発明１の構成要件は、「フック格納スイッチ(82)をＯＮにする」のみで、「低圧リリーフ弁(54)により油圧モータ(52)の巻き上げ回路(53)に作用する作動油圧を低圧にする」と同時に、「ウインチ用切換弁(64)を巻き上げ位置に制御する」ものであるから、本件発明１は、第２ブームの張り出し時及び格納時に、別途、ウインチを巻き上げ状態に作動させるように何らかの手段を操作する必要がないものと解される。
　これに対し、相違点ウに係る引用発明１の構成要件は、「ソレノイド弁１２を操作すること」により、「低圧リリーフ弁１１（低圧リリーフ弁(54)）により油圧モータＭ（油圧モータ(52)）を作動させるための油圧回路（巻き上げ回路(53)）に作用する作動油圧を低圧にすること」のみが実行され、更に、「ウインチ用レバーを巻き上げ位置にする」ものであるから、引用発明１は、第２ブームの張り出し時及び格納時に、別途、ウインチを巻き上げ状態に作動させる手段である「ウインチ用レバー」を操作する必要があるものと解される。
　確かに、このような作用効果の相違については、権利者は何ら主張していないが、訂正明細書の記載及び技術常識からみて、当業者にとって容易に理解できることといえる。
　そうすると、本件発明１は、相違点ウに係る本件発明１の構成要件により、引用発明１が奏することができない作用効果を奏することができるものということができる。
　してみると、相違点ウに係る本件発明１の構成要件は、引用発明１に基づいて当業者が容易に想到することができたということができない。
　そして、他の証拠及び刊行物を参酌しても、相違点ウに係る本件発明１の構成要件が当業者にとって容易に想到できるとする根拠は、見当たらない。
　してみると、相違点ウは、格別なものというほかない。
ウ．相違点エについて
　フックをブームの先端部に固定状態する態様として、「ブームの先端のブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパが前記ブームの先端のブラケットの近傍に設けられたストッパに当接し、フックをブームに係止状態とすること」は、周知の技術的事項であると認められる（例えば、実願平４−１７６９８号（実開平５−７７１９３号）のＣＤ−ＲＯＭ参照。）。
　そして、引用発明１に上記フックをブームの先端部に固定状態する態様に係る周知の技術的事項を適用することを妨げる特段の事情も見当たらない。
　してみると、相違点エに係る本件発明１の構成要件は、上記クレーン車に係る周知の技術的事項に引用発明１の技術思想を適用する際、更に、上記フックをブームの先端部に固定状態する態様に係る周知の技術的事項を適用することにより、当業者が容易に想到することができたというべきものである。
＜まとめ＞
　したがって、本件発明１は、上記相違点ウに係る本件発明１の構成要件を具備することにより、特許異議の申立てにおける取消しの理由及び上記Ｉ．（５）の通知した取消しの理由によっては、「本件発明１は、当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。」とすることができない。
（２）本件発明２ないし４について
　本件発明２ないし４は、いずれも、上記相違点ウに係る本件発明１の構成要件又はそれと実質的に同じ構成要件を具備するものであるから、本件発明１と同様の理由により、「本件発明２ないし４は、いずれも、当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。」とすることができない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び当審が通知した取消しの理由によっては、本件発明１ないし４についての特許を取り消すことはできない。
  また、他に同特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１２月５日（２００３．１２．５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ブームの張り出し、格納方法および装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ（５０）を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム（２）の先端に第２ブーム（２０）を起伏自在に備え、フックを第２ブーム（２０）に係止したまま、第１ブーム（２）の側面から第２ブーム（２０）を張り出し、また逆に第１ブーム（２）の側面に第２ブーム（２０）を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、第２ブーム（２０）の張り出し時及び格納時に、
油圧駆動ウインチ（５０）をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ（８２）をＯＮにして、低圧リリーフ弁（５４）により油圧モータ（５２）の巻き上げ回路（５３）に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁（６４）を巻き上げ位置に制御し、第２ブーム（２０）の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブーム（２０）に係止状態とする
　【請求項２】　
圧力補償弁（６９）により油圧ポンプ（６６）からの油は、ウインチ用切換弁（６４）の絞り（５８）の開口面積に応じて、巻き上げ回路（５３）への分配流量が決まり、一定の低流量が巻き上げ回路（５３）へ供給され、
　【請求項３】　荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ（５０）を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブーム（２）の先端に第２ブーム（２０）を起伏自在に備え、フックを第２ブーム（２０）に係止したまま、第１ブーム（２）の側面から第２ブーム（２０）を張り出し、また逆に第１ブーム（２）の側面に第２ブーム（２０）を並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁（６８）とは別に、第２ブーム（２０）の張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁（５４）を油圧駆動ウインチ（５０）の巻き上げ回路（５３）に備え
、フック格納スイッチ（８２）と、油圧駆動ウインチ（５０）をワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチ（８２）をＯＮにすると、低圧リリーフ弁（５４）により油圧モータ（５２）の巻き上げ回路（５３）に作用する作動油圧を低圧にして、同時に、ウインチ用切換弁（６４）を巻き上げ位置に制御する制御装置と、第２ブーム（２０）の先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットと、ブラケットの下面に配設されたフックと、フックおよびブラケットが一体となって回転し、フックを第２ブーム（２０）に係止状態とするための、ブラケットに設けられたストッパ及びシーブブラケットに設けられたストッパとを備えた
　【請求項４】　第２ブーム（２０）の張り出し時及び格納時に作動する電磁比例弁（７３）によって制御されたパイロット油圧を受けて油圧駆動ウインチ（５０）の巻き上げ回路（５３）に油を供給するように切り換わる油圧パイロット式ウインチ用切換弁（６４）と、スプリングを備えると共に油圧パイロット式ウインチ用切換弁（６４）の入口側圧力（Ｐ１＋ΔＰ）と出口側圧力（Ｐ１）との差圧（ΔＰ）がスプリング力となるように切り換わる圧力保償弁（６９）とを備えたことを特徴とする請求項３記載のブームの張り出し、格納装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、ブームの張り出し、格納方法および装置に係わり、特には、第２ブームを第１ブームの側面に並設して格納するようにしたクレーン車の、第２ブームの張り出し、格納方法および装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図１はクレーン車の側面図、図２は平面図であり、車体１には第１ブーム２が起伏自在に装着されている。第１ブーム２の先端には回転ブラケット１０が地面に対して垂直方向に配設された軸１１により回動自在に装着されており、回転ブラケット１０には第２ブーム２０がピン１２により起伏自在に装着されている。図１および図２は第２ブーム２０を第１ブーム２の側面に格納するとともに、アウトリガー４を車体１に格納した走行可能な状態を示している。荷物を吊り下げる第１ブームに配設されたフック５および第２ブームに配設されたフック２２（但し、フック５は第２ブームに配設されて図示されている。）は、車体１に搭載された図示しないウインチに連結されたワイヤロープ６および２３により懸装され、走行状態においてはワイヤロープ６および２３は図示しないウインチにより巻き上げられてフック５および２２は係止した状態にある。
　【０００３】
　つぎに、第２ブーム２０を格納状態から張り出し、作業状態にする手順について説明する。
（１）図３に示すようにアウトリガー４を張り出し、つぎに第１ブーム２を第１ブームシリンダ３を伸長して起立させた後に、第１ブーム２を約１ｍ矢印方向に伸長する。
（２）つぎに、図４に示すように第２ブーム２０を第２ブームシリンダ２１を短縮して俯伏させる。
（３）つぎに、図５に示すように回転ブラケット１０を軸１１を中心として約１８０°回転させ、第２ブーム２０の長手方向の軸芯と第１ブーム２の長手方向の軸芯を一致させる。（以下では、張り出し行程という。）
（４）一致させたら、第１ブーム２の他側に設けた穴９と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致した位置で連結ピン１８を挿入する。（図２に示す。）
（５）つぎに、図６に示すように第２ブームシリンダ２１を伸長させて第２ブーム２０を起立させ張り出し作業を完了し、作業状態とする。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、従来の構成においてはフックは第２ブームを第１ブームに並列に格納した状態でウインチを巻き上げて係止しているため、上記起立行程、および、張り出し行程の途中においてワイヤロープがゆるむことがある。例えば、図４に示す張り出し行程においてはワイヤロープにたるみが生じ、図１９に示すように第１ブーム２のフック５および第２ブーム２０のフック２２は垂れ下がり、Ｊ部やＫ部においては干渉し、Ｌ部やＭ部においてはワイヤロープ６および２３は過度に折れ曲がり、キンクを発生することがある。また、Ｎ部においてはワイヤロープの捩じれや乱巻きが発生するという不具合がある。
　【０００５】
　そこで、上記の不具合を回避するため、従来はオペレータが各フックとワイヤロープとを第２ブームから外しておき、一連の張り出し作業を行った後にオペレータがワイヤロープを再セットし、各フックにそのワイヤロープを固定し、作業状態にしていた。
　【０００６】
　しかしながら、この場合、オペレータは運転席から降り、脚立等を利用して各ブームの上に昇り、ワイヤロープを第２ブームや第１ブームにセットする等、危険作業、苦渋作業を強いることとなる。そのため、運転室内ですべての作業が可能となる方法および装置が求められていた。
　【０００７】
　本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ブームの張り出し、格納方法および装置に係わり、特には、ブームの張り出し、格納作業時にワイヤロープがゆるむことなく、フックを第２ブームに係止したままで第２ブームの張り出し、格納作業を行うことのできるブームの張り出し、格納方法および装置を提供することを目的としている。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的達成のため、本発明に係るブームの張り出し、格納方法の第１は、荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチを備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に備え、フックを第２ブームに係止したまま、第１ブームの側面から第２ブームを張り出し、また逆に第１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、
油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチをＯＮにして、低圧リリーフ弁により油圧モータの巻き上げ回路に作用する作動油圧を低圧にし、同時に、ウインチ用切換弁を巻き上げ位置に制御し、第２ブームの先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットの下面に配設されたフックおよびブラケットを一体となって回転し、ブラケットに設けられたストッパはシーブブラケットに設けられたストッパに当接し、フックを第２ブームに係止状態とする
　【０００９】
　第２に、上記第１の方法構成において、
圧力補償弁により油圧ポンプからの油は、ウインチ用切換弁の絞りの開口面積に応じて、巻き上げ回路への分配流量が決まり、一定の低流量が巻き上げ回路へ供給され、
　【００１０】
　他方、本発明に係るブームの張り出し、格納装置の第１は、荷物を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチを備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に備え、フックを第２ブームに係止したまま、第１ブームの側面から第２ブームを張り出し、また逆に第１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁とは別に、第２ブームの張り出し時及び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリーフ弁を油圧駆動ウインチの巻き上げ回路に備え
、フック格納スイッチと、油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低トルク巻き上げ作動に維持させるために、フック格納スイッチをＯＮにすると、低圧リリーフ弁により油圧モータの巻き上げ回路に作用する作動油圧を低圧にして、同時に、ウインチ用切換弁を巻き上げ位置に制御する制御装置と、第２ブームの先端のシーブブラケットの先端に揺動自在に装着されたブラケットと、ブラケットの下面に配設されたフックと、フックおよびブラケットが一体となって回転し、フックを第２ブームに係止状態とするための、ブラケットに設けられたストッパ及びシーブブラケットに設けられたストッパとを備えた
　【００１１】
　第２に、上記第１の装置構成において、第２ブームの張り出し時及び格納時に作動する電磁比例弁によって制御されたパイロット油圧を受けて油圧駆動ウインチの巻き上げ回路に油を供給するように切り換わる油圧パイロット式ウインチ用切換弁と、スプリングを備えると共に油圧パイロット式ウインチ用切換弁の入口側圧力（Ｐ１＋ΔＰ）と出口側圧力（Ｐ１）との差圧（ΔＰ）がスプリング力となるように切り換わる圧力保償弁とを備えたことを特徴としている。
　【００１２】
　【作用】
　上記第１の方法によれば、第１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するクレーン車の、荷物の巻き上げ、巻き降ろし用フックを作動する油圧駆動ウインチを、低トルク巻き上げ作動を維持させることにより、フックを常時第２ブームに係止したまま、ワイヤロープをゆるませることなく第２ブームの張り出し、格納が可能である。
　【００１３】
　上記第２の方法によれば、油圧駆動ウインチをさらに低速巻き上げ作動に維持
させること
　【００１４】
　また、上記第１の装置によれば、第２ブームの張り出し時及び格納時に油圧駆動ウインチの巻き上げ回路に備えた低圧リリーフ弁が作動するので、第２ブームの張り出し時及び格納時に低トルク巻き上げとなり、
これにより
　【００１５】
　上記第２の装置によれば、第２ブームの張り出し時及び格納時に、ウインチ用切換弁の開口面積に応じて、巻き上げ回路への分配流量が決まるので、油圧駆動ウインチを、低トルクでの巻き上げに加え、一定の低速で巻き上げできる。
　【００１６】
　【実施例】
　以下に、本発明に係るブームの張り出し、格納方法および装置の実施例について、図面を参照して詳述する。
　【００１７】
　図１はクレーン車の側面図、図２は平面図であり、複数のフック５およびフック２２は、ともに第２ブーム２０に装着されている場合を示している。その他の説明は従来例で前述してあるので省略する。
　【００１８】
　図７は第２ブーム２０の先端部の側面図であり、第２ブーム２０の先端にはシーブブラケット２４が固着され、２個のシーブ２５、２６が装着されている。シーブブラケット２４の先端にはブラケット３０がピン３１により揺動自在に装着されており、ブラケット３０の下面３２にはフック２２が配設されている。フック２２と油圧駆動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ２５、２６を介してワイヤロープ２３により連結している。油圧駆動ウインチ５０を作動してワイヤロープ２３を矢印Ａのように引くと、フック２２およびブラケット３０は一体となってピン３１を中心として矢印Ｂの方向に回転し、細線に示す位置においてブラケット３０に設けられたストッパ３３はシーブブラケット２４に設けられたストッパ２７に当接し、係止状態となる。
　【００１９】
　図８は第２ブーム２０の先端部近傍にフック５を装着した部分の側面図であり、第２ブーム２０の側面にはシーブ３５がシーブブラケット３６により、また、第２ブーム２０の下面にはシーブ３７がシーブブラケット３８により装着されている。シーブブラケット３８の先端にはブラケット４０がピン４１により揺動自在に装着されており、ブラケット４０の下面４２にはフック５が配設されている。フック５のシーブ４６と油圧駆動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ３５、３７を介してワイヤロープ６により連結され、ワイヤロープ６の終端は第２ブーム２０の下面に設けられたブラケット４３に連結している。油圧駆動ウインチ５０を作動してワイヤロープ６を矢印Ｃのように引くと、フック５およびブラケット４０は一体となってピン４１を中心として矢印Ｄの方向に回転し、細線に示す位置においてブラケット４０に設けられたストッパ４４はシーブブラケット３８に設けられたストッパ４５に当接し、係止状態となる。
　【００２０】
　図９は第１ブーム２と回転ブラケット１０との接続部分の平面図であり、格納状態を示している。第１ブーム２の先端には左右にブラケット７、８が固設され、一側のブラケット８には回転ブラケット１０の一側が軸１１により回動自在に装着されている。回転ブラケット１０には、回転シリンダ１３がピン１３ａにより回動自在に取着され、また、回転シリンダ１３の他端のピストンロッドには、リンク１３ｂが配設されている。リンク１３ｂは回転ブラケット１０に固設されたピン１３ｃ（本案では、後述するシーブ１４の軸芯と一致している。）に回動自在に取着され、一端には前記のピストンロッドが、他端にはロッド１３ｄが回動自在に取着されている。ロッド１３ｄはピン１３ｅを介して回動自在に回転ブラケット１０に取着されている。回転ブラケット１０は回転シリンダ１３の伸縮により、ピン１３ｅに対してピン１３に回転力を与え、軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回動するようになっている。回転ブラケット１０の先端には第２ブーム２０がピン１２により揺動自在（紙面の垂直方向）に装着されている。回転ブラケット１０の一側上面にはシーブ１４が水平に装着されており、第２ブーム２０用のフック２２と油圧駆動ウインチ５０とを接続するワイヤロープ２３が係合している。即ち、回転ブラケット１０の回転方向Ｅとワイヤロープ２３に係合する溝が平行になるようにシーブ１４は回転ブラケット１０の一側上面に配設されている。第１ブーム２の先端上面および回転ブラケット１０の他側上面には、シーブ１５および１６がシーブ１４と同様に水平に装着され、フック５と油圧駆動ウインチ５０とを接続するワイヤロープ６が係合している。
　【００２１】
　いま、回転シリンダ１３を伸長すると回転ブラケット１０は軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回転し、２点鎖線の位置にくる。さらに回転シリンダ１３を伸長すると図１０の２点鎖線の位置を経て実線の位置に至り、第１ブーム２の他側のブラケット７に設けた穴９と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致した位置で連結ピン１８を挿入して張り出し位置で第１ブーム２と回転ブラケット１０とを固着する。
　【００２２】
　図１１はブームおよびフック駆動ウインチ操作系の第１実施例のシステム図であり、第２ブーム２０のフック２２用のウインチ操作系およびブーム伸縮操作系のみを示してある。フック５用のウインチ操作系については第２ブーム２０のフック２２用のウインチ操作系と同様なので省略してある。２０は第２ブーム、２２はフック、２３はワイヤロープ、５０は油圧駆動ウインチで、５１はドラム、５２は油圧モータ、５３は巻き上げ回路である。６０は操作用のパイロットバルブで、６１はウインチ操作バルブ、６２はブーム伸縮操作バルブ、６３はパイロット用ポンプである。６４はウインチ用切換弁でありパイロット回路はウインチ操作バルブ６１と接続しており、６５はブーム伸縮シリンダ用切換弁であり、パイロット回路はブーム伸縮操作バルブ６２と接続している。６６は油圧ポンプであり、吐出側はブーム伸縮シリンダ用切換弁６５およびウインチ用切換弁６４を経てそれぞれブーム伸縮シリンダ６７および油圧モータ５２に接続している。６８は高圧リリーフ弁であり、６９は圧力補償弁である。油圧モータ５２のワイヤロープ２３の巻き上げ回路５３に接続したドレン回路５６には電磁切換弁５５および低圧リリーフ弁５４が介装されている。ウインチ用切換弁６４の巻き上げ側パイロット回路７０とパイロット用ポンプ６３とをシャトルバルブ７１を介して接続する回路７２には電磁比例弁７３が介装されている。また、巻き上げ回路５３にはカウンタバランス弁５７が配設されている。電磁切換弁５５および電磁比例弁７３は図示しない配線により後述する制御装置８０に接続されている。
　【００２３】
　図１２は上記操作系の安全を確保するためのインタロック装置の構成図であり、８０は制御装置で、運転席に設けられた走行スイッチ８１、フック格納スイッチ８２、作業スイッチ８３と接続している。また、第１ブームシリンダ３の圧力センサ８４、ブーム長センサ８５、ブーム角センサ８６は制御装置８０に接続しており、これらから吊り荷重を演算する。また、回転ブラケット１０と、第１ブーム２の他側のブラケット７とを接続する連結ピン１８、即ち、回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７と第１ブーム２の他側のブラケット７に設けた穴９とが一致したときに、挿入される連結ピン１８には、挿入を検出する位置検出センサ８７が配設され、位置検出センサ８７は制御装置８０とも接続している。各スイッチおよびセンサからの信号を受けて低圧リリーフ弁５４の回路を開閉する電磁切換弁５５、および電磁比例弁７３に制御信号を発信する。
　【００２４】
　つぎに第２ブーム張り出し方法について、図１３に示すフローチャートにしたがって説明する。車両は、当初図１に示すように、第２ブーム２０を格納した走行可能状態にあるものとする。
（１）ステップ１０１で、オペレータは作業スイッチ８３をＯＮにし、アウトリガスイッチを操作してアウトリガ４を張り出す。
（２）ステップ１０２で、オペレータはフック格納スイッチ８２をＯＮにする。制御装置８０は制御信号を発信し、図１１に示す電磁切換弁５５を（ロ）位置に切り換え、低圧リリーフ弁５４により油圧モータ５２の巻き上げ回路５３に作用する作動油圧を低圧（Ｐ１）にする。同時に電磁比例弁７３を作動させてパイロット圧を制御し、ウインチ用切換弁６４を巻き上げ位置（ロ）に制御する。ウインチ用切換弁６４が巻き上げ位置（ロ）に切り換わると、切換弁６４内の絞り５８を経て圧力補償弁６９の（ａ）位置に作用する圧力は低圧リリーフ弁５４によりＰ１になる。また、油圧ポンプ６６からの油は絞り５８により絞られて所定の高圧Ｐ１＋ΔＰとなり、パイロット配管５９を経て圧力補償弁６９の（ｂ）位置に作用する。これにより、圧力保償弁６９は（ｂ）位置に作用する圧力Ｐ１＋ΔＰと（ａ）位置に作用する圧力Ｐ１との差圧ΔＰ（絞り５８の差圧）がスプリング力となるように（ニ）と（ホ）との位置間で切り換わる。このため、油圧ポンプ６６からの油は、ウインチ用切換弁６４の絞り５８の開口面積に応じて、巻き上げ回路５３への分配流量が決まる。これにより油圧駆動ウインチ５０を駆動する油圧モータ５２に常時低圧で巻き上げ圧力が作用し、かつ、一定の低流量が巻き上げ回路へ供給される。フック２２が第２ブーム２０に係止した状態では、ワイヤロープ２３は常に一定張力を保持する。即ち、油圧駆動ウインチ５０は常時低トルク、低速巻き上げ作動を維持している。
（３）ステップ１０３で、オペレータはブーム起伏レバーを操作して図３に示すように第１ブーム２を起立させ、ブーム伸縮レバーを操作して第１ブーム２を約１ｍ伸長する。
（４）ステップ１０４で、オペレータはブーム起伏レバーを操作して第２ブームシリンダ２１を短縮して図４に示すように第２ブーム２０を俯伏させる。
（５）ステップ１０５で、オペレータはブーム張り出し、格納スイッチを張り出しＯＮにし、回転シリンダ１３の伸長により軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回動し、図５に示すように回転ブラケット１０を約１８０°回転させ、第２ブーム２０を張り出す。
（６）ステップ１０６で、オペレータは第１ブーム２と回転ブラケット１０とを結合する連結ピン１８を挿入する。
（７）ステップ１０７で、オペレータはブーム起伏レバーを操作して図６に示すように第２ブーム２０を起立させる。
（８）ステップ１０８で、オペレータはフック格納スイッチ８２をＯＦＦにし、油圧駆動ウインチ５０の低トルク、低速巻き上げを解除して張り出し作業を完了する。上記のように張り出し作業中は常時油圧駆動ウインチ５０は低圧、低速での巻き上げ状態にあるため、上記各行程の途中、たとえば図９、図１０に示す第２ブーム張り出し作業においてもワイヤロープは常に緊張され、ゆるみは発生せず、キンクや乱巻きのおそれはない。したがって、フック２２を第２ブーム２０に係止した状態のままでブームの張り出し、格納が可能であり、低圧、低速であるため、ワイヤロープの破断やブラケット破損のおそれもない。
　【００２５】
　つぎにインタロックの作用について図１４のフローチャートにしたがって説明する。
（１）ステップ２００で、オペレータはフック格納スイッチ８２をＯＮにする。
（２）ステップ２０１で、制御装置８０は圧力センサ８４、ブーム長センサ８５、ブーム角センサ８６からの信号により吊り荷重を演算し、所定量以上か否かを判断し、所定量を超える場合には吊り上げ作業中と判断し、ステップ２０４に進んで油圧駆動ウインチ５０に対し高圧の指令を発信するか、あるいはフック格納スイッチ８２に対して非励磁指令を発信する。
（３）吊り荷重が所定量以下の場合にはフック格納可能と判断し、ステップ２０２に進み、制御装置８０は連結ピン１８に配設された位置検出センサ８７からの信号により第１ブーム２と第２ブーム２０とを連結する連結ピン１８が挿入されているか否かを判断する。連結ピン１８が挿入されていない場合には第２ブーム格納可能と判断しステップ２０５に進んで油圧駆動ウインチ５０に対し低トルク、低速巻き戻しの指令を発信する。
（４）連結ピン１８が挿入されている場合には吊り上げ作業中と判断しステップ２０３に進み、制御装置８０はブーム長センサ８５からの信号によりブーム長が所定量以上か否かを判定する。ブーム長が所定量以上の場合には吊り上げ作業中と判断しステップ２０４に進む。
（５）ブーム長が所定量以下の場合にはフック格納可能と判断してステップ２０５に進む。すなわち、上記インタロックの作用により吊り上げ作業中のおそれのある場合にはウインチが低圧、低速巻き上げになることはなく、第２ブーム張り出し作業の安全は確保される。なお、第２ブーム格納作業においても同様の作用が発揮されるが、説明は省略する。
　【００２６】
　図１５はブームおよびフック駆動ウインチ操作系の第２実施例のシステム図であり、図１１と異なる部分のみ示している。すなわち、油圧モータ５２に接続されたドレン回路５６には電磁切換弁５５および電磁比例リリーフ弁９０が介装されており、制御装置８０と接続している。また、パイロットバルブ６０のブーム伸縮操作バルブ６２の伸び側Ｐ１の回路には圧力スイッチ９１が、縮み側Ｐ２の回路には圧力スイッチ９２が介装されており、制御装置８０と接続している。つぎに作用について説明する。フック格納スイッチ８２をＯＮにすると、制御装置８０は制御信号を発信し、電磁切換弁５５を切り換えるとともに、圧力スイッチ９１または９２からの信号を受け、ブームの伸縮操作により電磁比例リリーフ弁９０を制御して油圧モータ５２の巻き上げ回路５３の圧力を制御する。つまり、ブーム伸長時には電磁比例リリーフ弁９０を低圧にして油圧駆動ウインチ５０に対し低トルク巻き戻しにするとともに、ブーム伸長時にともないフックを第２ブームに係止したままワイヤロープがウインチから巻き出されるのを許容し、ブーム短縮時には電磁比例リリーフ弁９０を低圧にかつ電磁比例弁７３を作動させウィンチ５０を低速巻上げ状態にすることでワイヤロープをたわませることなく常に緊張させる。
　【００２７】
　図１６はブームおよびフック駆動ウインチ操作系の第３実施例のシステム図であり、図１１と異なる部分のみ示している。すなわち、パイロットバルブ６０のブーム伸縮操作バルブ６２のポンプＰ回路とタンクＴ回路とを連結する回路上に電磁比例弁９３を介装し、ブーム伸縮操作バルブ６２へのパイロット回路の供給圧を制御してブームの伸縮速度を制限し、ブーム伸長時は緊張しているワイヤロープに無理な力が加わらないまた、短縮時にはブームの短縮速度にウィンチの巻き上げ速度が間にあわずロープがたわむ様な現象を防止している。
　【００２８】
　以上の説明はフック５と、フック２２との複数のフックが共に、第２ブーム２０に装着されているクレーン車について説明してきたが、図１７の第２ブーム格納時、および図１８の第２ブーム張り出し時の図面に示すような、フック５は第１ブームに装着し、フック２２は第２ブームに装着されているクレーン車においても、第２ブーム２０のフック２２に対して本発明が適用されることは言うまでもない。
　【００２９】
　以上詳述したように、本発明は荷物の巻き上げ、巻き降ろし用の油圧駆動ウインチを備え、第１ブームの先端に装着した第２ブームを、第１ブームの側面に並列に格納するクレーン車の、ウインチを低トルク、低速巻き上げ作動を維持させることにより、荷物の巻き上げ、巻き降ろし用のフックを第２ブームに係止したまま、第２ブームの張り出し、格納を行うようにしている。そのため、張り出し、格納作業途中においてもフックとウインチとを連結するワイヤロープは常に緊張状態を維持し、ゆるむことはなく、ワイヤロープのキンクや乱巻きが発生する恐れはない。
　【００３０】
　上記クレーン車の第２ブームに荷物の巻き上げ、巻き降ろし用フックを係止する手段と、ウインチ駆動油圧の低圧リリーフ手段と、ウインチの低速巻き上げ作動を維持する手段と、ブームに水平に装着されたウインチとフックとを連結するワイヤロープ用シーブとを備えている。そのため、フックとウインチとをワイヤロープにより無理なく接続することができ、ワイヤロープに無理な力を加えることなく、オペレータは運転席において容易に第２ブームの張り出し、格納作業を行うことができる。
　【００３１】
　フック格納スイッチ作動時に、少なくとも吊り荷重が所定量以上のときにはウインチのフック巻き用油圧モータの圧力を高圧に維持する指令、あるいはスイッチ作動の非励磁指令を出力する制御装置を備えたため、吊り上げ作業中と判断される場合にはウインチは低圧、低速巻き上げになることはなく、安全が確保される。
　【００３２】
　フックは単数でも、複数でも良いため、第１ブーム用フックを第１ブームに装着した場合においても、第２ブームに装着した場合においても本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　複数のフックを第２ブームに装着したクレーン車の側面図である。
　【図２】
　同、クレーン車の平面図である。
　【図３】
　同、クレーン車の第２ブーム張り出し作業の第１行程を示す側面図である。
　【図４】
　同、第２ブーム張り出し作業の第２行程を示す側面図である。
　【図５】
　同、第２ブームの張り出し作業の第３行程を示す側面図である。
　【図６】
　同、第２ブームの張り出し作業の第４行程を示す側面図である。
　【図７】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブーム用フックの側面図である。
　【図８】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の第１ブーム用フックの側面図である。
　【図９】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブーム格納状態を示す平面図である。
　【図１０】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブーム張り出し状態を示す平面図である。
　【図１１】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系の第１実施例のシステム図である。
　【図１２】
　本発明のブーム張り出し、格納装置のインタロック装置の構成図である。
　【図１３】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の張り出し作業のフローチャートである。
　【図１４】
　本発明のブーム張り出し、格納装置のインタロック装置の作動フローチャートである。
　【図１５】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系の第２実施例のシステム図である。
　【図１６】
　本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系の第３実施例のシステム図である。
　【図１７】
　第１ブーム用フックを第１ブームに装着したクレーン車の、第２ブーム格納姿勢を示す側面図である。
　【図１８】
　同クレーン車の、第２ブーム張り出し姿勢を示す側面図である。
　【図１９】
　従来のクレーン車のフック用ワイヤロープの不具合の説明図である。
　【符号の説明】
　２：第１ブーム、５，２２：フック、６，２３：ワイヤロープ、１０：回転ブラケット、１４，１５，１６，２５，２６，３５，３７：シーブ、１８：連結ピン、２０：第２ブーム、２４，３０，３８，４０：ブラケット、２７，３３，４４，４５：ストッパ、５０：油圧駆動ウインチ、５２：油圧モータ、５４：低圧リリーフ弁、５５：電磁切換弁、６０：パイロットバルブ、６１：ウインチ操作バルブ、６４：ウインチ用切換弁、７３，９３：電磁比例弁、８０：制御装置、９０：電磁比例リリーフ弁、９１，９２：圧力スイッチ