(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
超音波診断装置のユーザーであって、前記超音波プローブを把持するユーザーによるエクササイズに伴う前記超音波プローブの動きを検出するために該超音波プローブに設けられるセンサと、
前記エクササイズに伴う前記超音波プローブの動きに関する所定の基準が記憶された記憶部と、
前記センサの検出信号に基づいて特定される前記超音波プローブの動きに対して、前記所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する評価部と、
該評価部の評価結果を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記評価部は、前記超音波プローブの動きが前記所定の基準を満たすか否か又は前記超音波プローブの動きの前記所定の基準に対する達成度を評価することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記評価部の評価結果を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記ユーザーに対してエクササイズを促す画像を表示部に表示させる画像表示制御部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像表示制御部は、前記ユーザーに対してエクササイズを促す画像を、予め設定されたタイミングで表示させることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記画像表示制御部は、前記予め設定されたタイミングになった時に、前記超音波診断装置において超音波の検査中である場合、前記ユーザーに対してエクササイズを促す画像を表示させないことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記評価部は、前記超音波プローブの動きに対する前記所定の基準に基づく評価とともに、前記ユーザーから取得された心電波形又は前記ユーザーに対する前記超音波プローブによる超音波の送受信によって取得されたエコー信号に基づくデータに基づいて、前記エクササイズの質を評価することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記センサは、前記超音波プローブによる超音波の送受信が行われる三次元空間に設けられた磁気発生部の磁気を検出する磁気センサ又は加速度センサであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
超音波診断装置のユーザーであって、前記超音波プローブを把持するユーザーによるエクササイズに伴う前記超音波プローブの動きを検出するために該超音波プローブに設けられるセンサと、
前記エクササイズに伴う前記超音波プローブの動きに関する所定の基準が記憶された記憶部と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記センサの検出信号に基づいて特定される前記超音波プローブの動きに対して、前記所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する評価機能と、
該評価機能の評価結果を報知する報知機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
超音波診断装置のユーザーであって、前記超音波プローブを把持するユーザーによるエクササイズに伴う前記超音波プローブの動きを検出するために該超音波プローブに設けられるセンサと、
前記エクササイズに伴う前記超音波プローブの動きに関する所定の基準が記憶された記憶部と、
プロセッサと、
を備えた超音波診断装置の制御プログラムであって、前記プロセッサに、
前記センサの検出信号に基づいて特定される前記超音波プローブの動きに対して、前記所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する評価機能と、
該評価機能の評価結果を報知する報知機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置とネットワークを介して接続されたサーバ及びコンピュータ端末を備えたシステムであって、
前記サーバには、前記ネットワークを介して前記超音波診断装置における前記評価部の評価結果が記憶され、
前記コンピュータ端末には、前記ネットワークを介して前記サーバに記憶された評価結果が入力され表示される
ことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブの動きを検出するセンサ（ｓｅｎｓｏｒ）を備え、このセンサによって、超音波診断装置のユーザー（ｕｓｅｒ）によるエクササイズ（ｅｘｅｒｃｉｓｅ）に伴う超音波プローブの動きを検出する超音波診断装置、その制御プログラム及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置においては、ユーザーが把持した超音波プローブを被検体の体表面に当て、超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像が表示される。超音波画像の観察部位は疾患の種類によって様々であり、観察部位によっては、ユーザーは無理な体勢を取る場合があり、関節や筋肉に負担となる場合がある。また、検診などにおいては、ユーザーは同じ体勢で、超音波診断装置のモニターを見ながら長時間の観察を行なうことも少なくない。この場合、首、肩、腕、手首等の筋肉、関節及び腱鞘などに支障をきたすことがある。これは、反復性ストレス障害と呼ばれ、労災として扱われることもある。
【０００３】
ユーザーの運動器に対する負担や支障を防止あるいは軽減するために、ユーザーが定期的に体操やストレッチ等のエクササイズを行なうことが推奨される。本願発明者らは、超音波診断装置において、ユーザーの運動器に生じる負担や支障を防止あるいは軽減するためのエクササイズをサポートすることについて鋭意検討した。そして、本願発明者らは、例えば特許文献１に記載されているように、超音波プローブには、空間における位置を検出する位置センサが設けられていることに着目し、本願発明に至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者らは、ユーザーが、上述のエクササイズを行なう場合に、その達成度を知ることができる超音波診断装置、その制御プログラム及びシステムを提供することを課題とする発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、超音波診断装置のユーザーであって、前記超音波プローブを把持するユーザーによるエクササイズに伴う前記超音波プローブの動きを検出するために該超音波プローブに設けられるセンサと、前記エクササイズに伴う前記超音波プローブの動きに関する所定の基準が記憶された記憶部と、前記センサの検出信号に基づいて特定される前記超音波プローブの動きに対して、前記所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する評価部と、この評価部の評価結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
また、他の観点の発明は、前記一の観点の発明に係る超音波診断装置とネットワークを介して接続されたサーバ及びコンピュータ端末を備えたシステムであって、前記サーバには、前記ネットワークを介して前記超音波診断装置における前記評価部の評価結果が記憶され、前記コンピュータ端末には、前記ネットワークを介して前記サーバに記憶された評価結果が入力され表示されることを特徴とするシステムである。
【発明の効果】
【０００８】
上記一の観点の発明によれば、超音波診断装置のユーザーが前記超音波プローブを持ってエクササイズを行なう場合に、このエクササイズに伴う超音波プローブの動きがセンサによって検出される。そして、検出された超音波プローブの動きに対して前記評価部による評価が行われて、エクササイズの質が評価される。そして、評価結果が報知されるので、ユーザーは、エクササイズの達成度を知ることができる。
【０００９】
また、他の観点の発明によれば、前記超音波診断装置と前記ネットワークを介して接続された前記サーバに、前記超音波診断装置における前記評価部の評価結果が記憶され、また前記超音波診断装置及び前記サーバと前記ネットワークを介して接続された前記コンピュータ端末に、前記評価部の評価結果が表示される。これにより、前記超音波診断装置のユーザーによるエクササイズの履歴を、前記サーバ及び前記コンピュータ端末において、管理者が管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。
【図４】エクササイズを促す画像が表示された表示部を示す図である。
【図５】評価結果を示す画像が表示された表示部を示す図である。
【図６】評価結果を示す画像として、所定の基準に対する達成度に応じた星印の画像を含む画像が表示された表示部を示す図である。
【図７】第二実施形態におけるシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態の他例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態の他例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態の他例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１２】
超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子を有して構成され、これら超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１３】
超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。磁気センサ１０における検出信号は、表示処理部５へ入力されるようになっている。磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で表示処理部５へ入力されてもよい。磁気発生部１１及び磁気センサ１０は、後述のように超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。また、磁気発生部１１及び磁気センサ１０は、超音波プローブ２の動きを検出するために設けられている。超音波プローブ２の動きは、後述するように、超音波診断装置１のユーザーによるエクササイズに伴う動きである。磁気センサ１０は、本発明におけるセンサの実施の形態の一例である。また、磁気発生部１１は、本発明における磁気発生部の実施の形態の一例である。
【００１４】
送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、制御部８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータをエコーデータ処理部４へ出力する。
【００１５】
エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、例えば、対数圧縮処理、包絡線検波処理を含むＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。ただし、前記エコーデータ処理部４は、ドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理など、他の処理を行ってもよい。
【００１６】
表示処理部５は、図２に示すように、画像表示制御部５１、位置算出部５２及び評価部５３を有する。画像表示制御部５１は、エコーデータ処理部４において得られたローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）をスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成し、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。例えば、画像表示制御部５１は、前記Ｂモードデータをスキャンコンバータによって走査変換してＢモード画像データを作成し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。
【００１７】
また、画像表示制御部５１は、前記超音波画像以外の画像を前記表示部６に表示させる。例えば、画像表示制御部５１は、超音波診断装置１のユーザーに対してエクササイズを促す画像を表示部６に表示させる。また、画像表示制御部５１は、後述するように、評価部５３の評価結果を表示部６に表示させる。画像表示制御部５１は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。画像表示制御部５１は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。また、画像表示制御部５１による評価結果の表示機能は、本発明における報知機能の実施の形態の一例である。
【００１８】
位置算出部５２は、磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。この位置情報の算出により、超音波プローブ２による超音波の走査面の前記三次元空間の座標系における位置情報が特定される。また、位置算出部５２は、前記プローブ位置情報の時間変化に基づいて、前記三次元空間における超音波プローブ２の動きを特定する。
【００１９】
評価部５３は、位置算出部５２によって特定される超音波プローブ２の動きに対して、所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する。評価部５３は、本発明における評価部の実施の形態の一例である。
【００２０】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００２１】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。この制御部８は、記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００２２】
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２３】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２４】
記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。超音波診断装置１は、記憶部９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２５】
制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２６】
記憶部９には、前記エクササイズに伴う超音波プローブ２の動きに関する所定の基準が記憶されている。また、記憶部９には、評価部５３の評価結果が記憶される。詳細は後述する。記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００２７】
また、記憶部９には、超音波診断装置１のユーザーに対してエクササイズを促す画像が記憶され、さらにこの画像を前記画像表示制御部５１が表示させるためのプログラムが、上述のプログラムの一つとして記憶されている。
【００２８】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について、図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、画像表示制御部５１は、上述のプログラムに従って、例えば予め設定されたタイミングで、超音波診断装置１のユーザー、すなわち前記三次元空間における被検体に対して超音波プローブ２による超音波の送受信を行なっているユーザーに対してエクササイズを促す画像を前記表示部６に表示させる。エクササイズを促す画像を表示させるタイミングは、記憶部９に記憶されている。例えば、前記タイミングとして、記憶部９にエクササイズを促す画像を表示させる時刻が記憶されていてもよい。また、前記タイミングとして、超音波診断装置を用いた検査によるユーザーの疲労度と関係する条件についてのタイミングが記憶部９に記憶されていてもよい。検査によるユーザーの疲労度と関係する条件としては、検査が行われている時間の長さ、超音波プローブ２の移動距離、ユーザーによって検査された被検体の人数などが挙げられる。従って、検査が行われている時間の長さが、記憶部９に記憶された時間の長さを経過したタイミングで、エクササイズを促す画像が表示されてもよい。また、超音波プローブ２の移動距離が、記憶部９に記憶された移動距離になったタイミングで、エクササイズを促す画像が表示されてもよい。超音波プローブ２の移動距離は、位置算出部５２によって算出される超音波プローブ２の位置情報に基づいて特定される。また、ユーザーによって検査された被検体の人数が、記憶部９に記憶された人数になったタイミングで、エクササイズを促す画像が表示されてもよい。
【００２９】
例えば図４に示すように、表示部６に表示されるエクササイズを促す画像Ｉは、エクササイズの内容を示す文字Ｉｃ、イラストＩｉ及び時計Ｉｗを含んでいる。時計Ｉｗは、エクササイズを行なっている時間の長さを示す。図４では、手首を上下に振るエクササイズを促す画像が示されている。
【００３０】
ここでのエクササイズは、超音波プローブ２を手で持ちながら行なうエクササイズであり、手で持った超音波プローブ２が動くエクササイズである。エクササイズにはストレッチも含まれるものとする。
【００３１】
次に、ステップＳ２では、ユーザーは、画像Ｉが示しているエクササイズを実行する。ユーザーは、超音波プローブ２を手で持ちながらエクササイズを行なう。ここでは、ユーザーは、超音波プローブ２を手で持ちながら手首を上下に振るエクササイズを実行する。ユーザーがエクササイズを実行すると、評価部５３は、そのエクササイズの質を評価する。評価部５３は、位置算出部５２によって特定される超音波プローブ２の動きに対して、所定の基準に基づく評価を行なうことによって、前記エクササイズの質を評価する。
【００３２】
所定の基準に基づく評価には、超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たすか否かの評価や、超音波プローブ２の動きの所定の基準に対する達成度の評価が含まれる。また、エクササイズの質は、検査によるユーザーの運動器に対する負担や支障を防止あるいは軽減することに対して、エクササイズがもたらす効果の程度である。
【００３３】
例えば、所定の基準は、定められた動きが、継続して所定の時間行われたことなどである。ここでは、定められた動きは、手首を上下に振る動きである。評価部５３は、超音波プローブ２の動きが、上述のような所定の基準を満たすか満たさないかを評価する。超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たす場合、評価部５３は、エクササイズの質が良好であると評価する。一方、超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たさない場合、評価部５３は、エクササイズの質が良好ではないと評価する。
【００３４】
また、上述のように、定められた動きが、継続して所定の時間行われたことを所定の基準とする場合、評価部５３は、所定の基準に対する達成度として、前記所定の基準において定められた所定の時間に対する、定められた動きが行われた時間の長さの比Ｒを特定することによって、所定の基準に対する達成度を評価する。比Ｒが大きいほど、所定の基準に対する達成度が高くなり、エクササイズの質が良好になる。このように、評価部５３は、所定の基準に対する達成度を評価することによってエクササイズの質の程度を評価する。
【００３５】
また、このステップＳ２では、評価部５３による評価結果を示す画像Ｉｒは、画像表示制御部５１によって表示部６に表示される。例えば、エクササイズの質が良好であると評価された場合、画像表示制御部５１は、評価結果を示す画像Ｉｒとして、例えば図５に示すように、表示部６に「ＯＫ」の文字を表示させる。超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たしていないと評価された場合、画像表示制御部５１は、エクササイズが不十分である旨を示す文字を表示させてもよいし、何も表示させなくてもよい。
【００３６】
また、所定の基準に対する達成度が評価された場合、画像表示制御部５１は、評価結果を示す画像Ｉｒとして、達成度に応じた画像を表示部６に表示させる。例えば、画像表示制御部５１は、図６に示すように、評価結果を示す画像Ｉｒとして、達成度に応じた星印の画像を表示させる。この星印の画像は、達成度に応じた数の星を有する画像である。達成度が高くなるほど（比Ｒが大きくなるほど）、星の数が多くなる。すなわち、星の数が多くなるほど、エクササイズの質が良好になる。
【００３７】
このように、エクササイズの質に関する評価結果を示す画像Ｉｒが表示部６に表示されることによって、ユーザーは、十分なエクササイズが行われたか否か、あるいはエクササイズの達成度を知ることができる。
【００３８】
次に、ステップＳ３では、ステップＳ２における評価部５３の評価結果が記憶部９に記憶される。記憶部９に記憶される評価結果は、例えば所定の基準を満たすエクササイズが行われたこと、所定の基準に対する達成度などである。前記評価結果は、エクササイズを行なったユーザーを特定する情報とともに、記憶部９に記憶される。
【００３９】
記憶部９に記憶された評価結果は、記憶部９から読み出され、ユーザーごとに表示部６に表示されてもよい。これにより、エクササイズの履歴を知ることができる。
【００４０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４１】
図７に示されたシステム１００は、ネットワーク１０１と接続された超音波診断装置１を有する。また、ネットワーク１０１には、サーバ（ｓｅｒｖｅｒ）１０２及びコンピュータ端末１０３が接続されている。サーバ１０２及びコンピュータ端末１０３は、公知のサーバ及びコンピュータであり、詳細な説明を省略する。
【００４２】
超音波診断装置１は、第一実施形態で説明した超音波診断装置である。ネットワーク１０１には、複数の超音波診断装置１が接続されている。各々の超音波診断装置１の記憶部９に記憶された評価部５３の評価結果は、ネットワーク１０１を介してサーバ１０２に記憶される。サーバ１０２には、評価部５３の評価結果が、例えばユーザーごとに記憶されてもよい。
【００４３】
コンピュータ端末１０３には、サーバ１０２に記憶された評価部５３の評価結果が、ネットワーク１０１を介して入力される。例えば、コンピュータ端末１０３において、評価部５３の評価結果をサーバ１０２に対して要求する入力があると、サーバ１０２に記憶された評価部５３の評価結果がコンピュータ端末１０３へ入力される。
【００４４】
コンピュータ端末１０３には、サーバ１０２から入力された評価部５３の評価結果が表示される。評価部５３の評価結果は、ユーザーごとにコンピュータ端末１０３に表示されてもよい。
【００４５】
このように評価部５３の評価結果がサーバ１０２に記憶され、コンピュータ端末１０３に表示されるので、超音波診断装置１のユーザーによるエクササイズの履歴を、サーバ１０２及びコンピュータ端末１０３において、管理者が管理することができる。
【００４６】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記画像表示制御部５１は、エクササイズを促す画像を表示させるタイミングになった時に、超音波診断装置１において超音波の検査中である場合、エクササイズを促す画像を表示させないようになっていてもよい。
【００４７】
また、エクササイズを促す画像が、予め設定されたタイミングで表示される場合に限られるものではない。例えば、ユーザーによる操作部７の入力に基づいて、エクササイズを促す画像を、画像表示制御部５１が表示部６に表示させてもよい。
【００４８】
また、エクササイズの内容及び所定の基準において定められた動きは、上述の実施形態において挙げられた手首を上下に振る動きに限られるものではなく、例えば、肩を回す動きなどであってもよい。
【００４９】
また、評価部５３は、超音波プローブ２の動きに対する前記所定の基準に基づく評価とともに、他の要素に基づいて、エクササイズの質を評価してもよい。他の要素は、例えばユーザーから取得された心電波形やユーザーに対する超音波プローブ２による超音波の送受信によって取得されたエコー信号に基づくデータなどである。エコー信号に基づくデータは、例えばドプラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）データや生体組織の弾性を示す弾性データなどである。
【００５０】
前記他の要素が、心電波形である場合、図８に示すように、超音波診断装置１は、心電波形取得部１２を有する。心電波形取得部１２において、ユーザーから取得された心電波形は、表示処理部５の評価部５３に入力される。ここで、心拍が上昇しすぎた状態でのエクササイズは好ましくない。そこで、評価部５３は、心拍数を特定し、特定された心拍数が所定の閾値を超えず、なおかつ超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たす場合、エクササイズの質が良好と評価する。一方、評価部５３は、心拍数が所定の閾値を超えた場合、または超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たしていない場合、エクササイズの質が良好ではないと評価する。この場合、画像表示制御部５１は、心拍が上がらない程度にエクササイズを行なうよう指示するメッセージを表示部６に表示させてもよい。
【００５１】
また、前記他の要素が、ドプラデータである場合、超音波診断装置１のエコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、ドプラ処理を行なってドプラデータを作成する。評価部５３は、このドプラデータにおける血流の計測結果に基づいて、エクササイズの質を評価する。ここで、血流の速度がある程度高ければ、エクササイズの効果があったといえる。そこで、評価部５３は、ドプラデータにおける血流の速度が所定値以上であり、なおかつ超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たす場合、エクササイズの質が良好と評価する。一方、評価部５３は、ドプラデータにおける血流の速度が所定値未満である場合、または超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たしていない場合、エクササイズの質が良好ではないと評価する。
【００５２】
また、前記他の要素が、弾性データである場合、超音波診断装置１のエコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、公知の手法によって生体組織の歪みや伝搬速度等の生体組織の弾性に関する計測値を算出して、この計測値についての弾性データを作成する。評価部５３は、この生体組織の弾性に関する計測値に基づいて、エクササイズの質を評価する。ここで、生体組織が軟らかければ、筋肉がほぐれた状態であり、エクササイズの効果があったといえる。そこで、評価部５３は、弾性に関する計測値が、所定の基準（閾値）に従って生体組織が軟らかいことを示す値であり、なおかつ超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たす場合、エクササイズの質が良好と評価する。一方、評価部５３は、所定の基準（閾値）に従って生体組織が硬いことを示す値である場合、または超音波プローブ２の動きが所定の基準を満たしていない場合、エクササイズの質が良好ではないと評価する。
【００５３】
また、超音波プローブ２の動きを検出するために、磁気センサ１０の代わりに、図９に示すように、加速度センサ１３が超音波プローブ２に設けられていてもよい。この場合、加速度センサ１３は、本発明におけるセンサの実施の形態の一例である。
【００５４】
評価部５３の評価結果は、図１０に示すように、超音波診断装置１のスピーカー１４から音として出力されてもよい。制御部８が、スピーカー１４から評価部５３の評価結果を音で出力させる。制御部８は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。また、制御部８が評価結果を音で出力させる機能は、本発明における報知機能の実施の形態の一例である。
【符号の説明】
【００５５】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
６  表示部
８  制御部
９  記憶部
１０  磁気センサ
１３  加速度センサ
５１  画像表示制御部
５３  評価部
１００  システム
１０１  ネットワーク
１０２  サーバ
１０３  コンピュータ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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