(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、
前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
前記ＸＺテーブルをＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動手段と、
前記ＸＺテーブルをＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動手段と、
を備えることを特徴とするピンホール検査装置。
【請求項２】
前記Ｘ方向は、直線方向であることを特徴とする請求項１に記載のピンホール検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に前記ＸＺテーブルを支持する支持機構を備え、
前記支持機構は、中継部材と、前記ＸＺテーブルおよび前記中継部材をＸ方向またはＺ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第１連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをＸ方向またはＺ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第２連結部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のピンホール検査装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記容器を保持してＸ方向に搬送する搬送面を有し、
前記ＸＺテーブルは、前記容器に接触する接触面を有し、
前記ＸＺテーブルの前記接触面は、前記搬送手段の前記搬送面に対して平行に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記容器の開口部を鉛直下方に向けた状態で、前記容器を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項７】
前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項８】
前記Ｘ方向は、水平方向であり、
前記Ｚ方向は、鉛直方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。
【請求項９】
容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、
前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に前記ＸＺテーブルを支持する支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、中継部材と、前記ＸＺテーブルおよび前記中継部材をＸ方向またはＺ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第１連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをＸ方向またはＺ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第２連結部とを備えることを特徴とするピンホール検査装置。
【請求項１０】
容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、
前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
を備え、
前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることを特徴とするピンホール検査装置。
【請求項１１】
容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、
前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
を備え、
前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることを特徴とするピンホール検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に外面側から光を照射して容器の内部に漏れ出た光を検査することで、容器のピンホールの有無を検査するピンホール検査装置に関し、特に、缶体のピンホールの有無を検査するピンホール検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に外面側から光を照射して容器の内部に漏れ出た光を検査することで、容器のピンホールの有無を検査するピンホール検査装置として、容器を保持して回転するターレットと、ターレットに対向して固定状態で配置された光検出器と、容器に外面側から光を照射する光源とを備えるピンホール検査装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のピンホール検査装置では、光検出器側に対向するターレットの対向面に摺動リング板を設けるとともに、ターレット側に対向する光検出器の対向面に封緘リング板を設けることにより、前記対向面間から光検出器側に外光が漏れ入ることを阻止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７５３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のピンホール検査装置では、ピンホール検査中は、高速回転する摺動リング板に封緘リング板を押圧状態とするため、通常は封緘リング板と摺動リング板の摺動面から外乱光が光検出器に到達することはない。しかしながら、ピンホール検査中は封緘リング板と摺動リング板とが高速で摺動接触するため、種々の要素、例えば何らかの外力が加わる、または封緘リング板および摺動リング板の表面状態等に起因して、両部材の間に瞬間的に間隙を生じて、前記間隙からの外乱光が光検出器に到達し、良品を不良品として誤検出してしまう恐れがあった。
【０００６】
また、このようなピンホール検査装置では、ピンホール検査時における遮光性を確保するために、パッド等によって容器を光検出器側に向けて押すことで、容器を摺動リング板に密着させることが一般に行われる。しかしながら、パッド等によって容器を摺動リング板側に良好に押すためには、パッドの押し込み量をシムによって調整する作業が必要となり、この調整作業に多大な作業負担を要するという問題があった。
【０００７】
また、近年、検査速度を向上するために、ターレットの回転速度が高速化しており、ターレットの回転速度の高速化に伴い、振動や熱が増大するという問題が発生しており、また、当該振動および熱が光検出器に対して悪い影響を与えることが知られている。
【０００８】
また、円滑な容器搬送のために設けられる複数のターレット、高速回転に対応するため駆動手段、カム、シャフトなど多数の大型部材が必要となって装置が大型化する傾向にあり、容器製造ラインにおける、検査装置の配置自由度を制限するという問題がある。
【０００９】
さらに、従来の容器ピンホール検査方法として、複数の製罐装置（ボディメーカ）から搬送される大量の容器を一カ所に集約して検査する集約検査方法が一般的に採用されているところ、前記検査方法では、前記装置の手前位置での容器搬送トラブルが発生しやすいという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、作業負担を低減しつつ、検査精度を向上するピンホール検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、前記ＸＺテーブルをＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動手段と、前記ＸＺテーブルをＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動手段と、を備えることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に前記ＸＺテーブルを支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、中継部材と、前記ＸＺテーブルおよび前記中継部材をＸ方向またはＺ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第１連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをＸ方向またはＺ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第２連結部とを備えることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、を備え、前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からＺ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記Ｘ方向および前記Ｚ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、前記ＸＺテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、を備え、前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本請求項１、９〜１１に係る発明によれば、容器に外面側から光を照射する光源と、容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、容器をＸ方向に沿って搬送する搬送手段と、搬送手段からＺ方向に離間して配置され、光検出器を支持する支持フレームと、支持フレームに対してＸ方向およびＺ方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたＸＺテーブルと、ＸＺテーブルおよび光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材とを備えている。これにより、Ｘ方向およびＺ方向へのＸＺテーブルの移動を調整し、ＸＺテーブルによる容器の押し込み量を調整することで、容器の遮光性を良好に確保することが可能であるため、ピンホール検査の検査精度を容易に向上することができる。また、搬送手段によってＸ方向に搬送される容器に対してＸＺテーブルを接触させる際に、搬送手段による容器の搬送速度と同じ速度でＸＺテーブルをＸ方向に移動させることで、ＸＺテーブルと容器とを摺動接触させることなく、所定区間（所定時間）に亘ってＸＺテーブルが容器に接触した状態を維持することが可能であるため、ピンホール検査を安定して行うことができる。
また、従来装置では、摺動リング板及び封緘リング板によって行っていた外乱光の遮蔽機能を、ＸＺテーブルを容器開口部に接触させることで行うことにより、検査時に起因した振動および熱の発生、当該振動および熱に起因した光検出器への悪影響を回避することが可能であり、検査精度を向上させることができる。
【００１３】
本請求項２に係る発明によれば、搬送手段が、直線方向としてのＸ方向に沿って容器を搬送するように構成されていることにより、容器形状の成形を行う製罐装置毎に配置され、容器を直線方向に沿って搬送する個々の搬送ラインに、ピンホール検査装置を容易に組み込むことが可能であるため、複数の製罐装置から搬送される大量の容器を一カ所に集約して検査する集約検査方法を採用した場合とは異なり、ピンホール検査装置の手前位置で容器搬送トラブルが生じることを回避でき、また、一部のピンホール検査装置に不具合が発生した場合においても、他の製罐装置を停止させる必要がなく、生産性を向上することができる。
また、搬送手段としてターレットを採用した場合に生じる、高速回転に対応するための装置構造の大型化等の諸問題を回避することが可能であるため、検査精度を向上できるとともに、ピンホール検査装置の小型化および配置自由度の向上を実現することができる。
本請求項１に係る発明によれば、ＸＺテーブルをＸ、Ｚ方向に移動させる構造として、ＸＺテーブルをＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動手段と、ＸＺテーブルをＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動手段とを個別に設けることにより、各駆動手段としてサーボモータ等の周知の機構を利用することが可能であるため、装置コストを低減することができる。
本請求項３、９に係る発明によれば、Ｘ方向およびＺ方向に往復移動可能にＸＺテーブルを支持する支持機構が、中継部材と、ＸＺテーブルおよび中継部材をＸ方向またはＺ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第１連結部と、中継部材および支持フレームをＸ方向またはＺ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第２連結部とを備えていることにより、ＸＺテーブルをＸ方向およびＺ方向に正確かつ安定して移動させることが可能であるため、検査精度を向上することができる。
本請求項４に係る発明によれば、ＸＺテーブルの接触面が、搬送手段の搬送面に対して平行に配置されることにより、搬送手段によって搬送される容器の姿勢に変化を生じさせることなく、搬送途中の容器に対してＸＺテーブルの接触面を接触させることが可能であるため、容器の搬送速度を落とすことなく、ピンホール検査を行うことができる。
本請求項５に係る発明によれば、搬送手段が、容器の開口部を鉛直下方に向けた状態で、容器を保持するように構成されていることにより、搬送手段によって容器の底部側を保持し、搬送手段による安定した容器の保持を実現することができる。
本請求項６、１０に係る発明によれば、搬送手段が、容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることにより、ピンホール検査装置の上流側に設置される上流側コンベアから搬送手段への容器受け渡しを円滑に行うことが可能であるため、容器の搬送速度を落とすことなく、ピンホール検査を行うことができる。
本請求項７、１１に係る発明によれば、周壁部材が伸縮自在に形成されていることにより、ＸＺテーブルをＸ方向およびＺ方向に大きく移動させた場合であっても、ＸＺテーブルおよび光検出器の間の遮光性を良好に維持することができる。
本請求項８に係る発明によれば、Ｘ方向が水平方向であり、Ｚ方向が鉛直方向であることにより、水平方向に容器を搬送する既存の搬送ラインに、容器の搬送方向を変化させることなく、ピンホール検査装置を組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るピンホール検査装置を示す全体図。
【図２】図１のＡ部分を拡大して示す平面図。
【図３】図１のＡ部分を側面側から見て示す断面図。
【図４】ピンホール検査装置の動作例を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るピンホール検査装置１０について、図面に基づいて
説明する。
【００１６】
なお、以下では、検査対象である容器Ｃが、筒状の胴部Ｃ１および底部Ｃ２を有した缶体であるものとして説明する。また、以下では、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向が、互いに直交する直線方向であり、Ｘ、Ｙ方向が水平方向、Ｚ方向が鉛直方向であるものとして説明する。
【００１７】
まず、ピンホール検査装置１０は、容器Ｃに外面側から光を照射し、容器Ｃの内部に漏れ出た光を検査することで、孔や亀裂等の容器Ｃのピンホールの有無を検査するものである。ピンホール検査装置１０は、容器形状の成形を行う製罐装置（ボディメーカ、図示しない）毎に設置された各搬送ライン上に配置され、具体的には、図１に示すように、Ｘ方向に沿って容器Ｃを搬送する上流側コンベアＬ１および下流側コンベアＬ２の間に配置される。
【００１８】
ピンホール検査装置１０は、図１に示すように、容器Ｃの外面に光を照射する光源２０と、容器Ｃの内部に漏れ出た光を検出する光検出器３０と、Ｘ方向に沿って容器Ｃを搬送する搬送手段４０と、Ｚ方向において搬送手段４０から離間して配置され、光検出器３０を支持する支持フレーム５０と、Ｘ方向およびＺ方向に往復移動可能に設けられたＸＺテーブル６０と、ＸＺテーブル６０を移動可能に支持する支持機構７０と、ＸＺテーブル６０をＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動手段７４と、ＸＺテーブル６０をＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動手段７５と、ＸＺテーブル６０および光検出器３０の間に暗視野を形成する伸縮自在な周壁部材８０と、上記各部を支持する装置フレーム９０とを備えている。
【００１９】
以下に、ピンホール検査装置１０の各構成要素について、図１〜図３に基づいて説明する。
【００２０】
光源２０は、図１に示すように、搬送手段４０によって搬送される容器Ｃが通過する領域のＹ方向両側に対向配置され、容器Ｃの外面に光を照射するものである。
なお、光源２０の具体的態様については、容器Ｃの外面に対して光を照射可能なものであれば、ＬＥＤを用いたもの等、如何なるものでもよい。
【００２１】
光検出器３０は、支持フレーム５０に固定状態で支持され、容器Ｃの内部に漏れ出た光を高感度に検出する光電子増倍管（フォトマル）として構成されている。
【００２２】
搬送手段４０は、光検出器３０の上方において、真空吸着によって容器Ｃを保持してＸ方向に沿って搬送するバキュームコンベアとして構成されている。搬送手段４０は、図４に示すように、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１に掛け回された吸着搬送ベルト４２とを有しており、吸着搬送ベルト４２の下面は、容器Ｃの底部Ｃ２を吸着保持して、容器Ｃの開口部Ｃ３を下方に向けた状態で、容器ＣをＸ方向に沿って搬送する搬送面４３として機能する。また、プーリ４１は、インダクションモータ（図示しない）によって駆動され、エンコーダ（図示）によってその回転量・回転角度・回転位置を計測されている。また、吸着搬送ベルト４２は、光を透過させる透明または半透明に形成され、これにより、光源２０からの光を容器Ｃの底部にも照射することができる。なお、具体的には、容器Ｃの底部Ｃ２を吸着保持する吸着搬送ベルト４２の下面側に透明または半透明な層を形成してもよく、また、吸着搬送ベルト４２の全体を透明または半透明に形成してもよい。
また、搬送手段４０の具体的態様については、上述したバキュームコンベアに限定されず、容器Ｃを保持しＸ方向に沿って搬送可能なものであれば如何なるものでもよく、例えば、容器Ｃを磁力によって吸着し保持するものであってもよい。
【００２３】
ＸＺテーブル６０は、図４に示すように、光検出器３０の上方に配置され、搬送手段４０による容器Ｃの搬送途中に、容器Ｃの開口部Ｃ３側の縁部に下方から接触し、容器Ｃの開口部Ｃ３を塞ぐことで、容器Ｃの遮光性を確保するものである。ＸＺテーブル６０は、図３に示すように、容器Ｃに接触する接触面６４を有した第１部分６１と、第１部分６１の下方に配置された第２部分６２と、第１部分６１および第２部分６２を連結する筒状部６３とから構成されている。ＸＺテーブル６０には、Ｚ方向に貫通し、容器Ｃの内部に漏れ出た光を光検出器３０のレンズに導くための透孔６５が形成されている。ＸＺテーブル６０の接触面６４は、搬送手段４０の搬送面４３に対して平行となるように設置されており、また、接触面６４を含むＸＺテーブル６０の一部分は、柔らかく弾性のある材料からから形成されている。
【００２４】
支持機構７０は、ＸＺテーブル６０をＸ方向およびＺ方向に移動可能に支持するものであり、図３に示すように、中継部材７１と、ＸＺテーブル６０および中継部材７１をＸ方向に沿って相対的に移動可能に連結する第１連結部７２と、中継部材７１および支持フレーム５０をＺ方向に沿って相対的に移動可能に連結する第２連結部７３とを有している。
第１連結部７２は、中継部材７１に固定されＸ方向に沿って延びるＸ方向レール７２ａと、ＸＺテーブル６０に固定されＸ方向レール７２ａに対して摺動可能なＸ方向スライダ７２ｂとから構成されている。また、第２連結部７３は、支持フレーム５０に固定されＺ方向に沿って延びるＺ方向レール７３ａと、中継部材７１に固定されＺ方向レール７３ａに対して摺動可能なＺ方向スライダ７３ｂとから構成されている。
なお、本実施形態では、ＸＺテーブル６０および中継部材７１をＸ方向に沿って相対的に移動可能に連結し、中継部材７１および支持フレーム５０をＺ方向に沿って相対的に移動可能に連結したが、反対に、ＸＺテーブル６０および中継部材７１をＺ方向に沿って相対的に移動可能に連結し、中継部材７１および支持フレーム５０をＸ方向に沿って相対的に移動可能に連結してもよい。
【００２５】
Ｘ方向駆動手段７４およびＺ方向駆動手段７５は、サーボモータから構成され、Ｘ方向駆動手段７４は、ＸＺテーブル６０に連結されてＸＺテーブル６０をＸ方向に移動させ、また、Ｚ方向駆動手段７５は、中継部材７１に連結されて中継部材７１をＺ方向に移動させることで、ＸＺテーブル６０をＺ方向に移動させる。このように、Ｘ方向駆動手段７４およびＺ方向駆動手段７５を、Ｘ、Ｚ方向における移動量を数値入力によって制御可能なサーボモータ等から構成することにより、Ｘ、Ｚ方向における移動量を容易に微調整することができる。
なお、Ｘ方向駆動手段７４およびＺ方向駆動手段７５の具体的態様は、ＸＺテーブル６０をＸ方向およびＺ方向に駆動可能なものであれば、リニアアクチュエータ等、如何なるものでもよい。
【００２６】
周壁部材８０は、合成ゴム等の伸縮性および遮光性を備えた材料から筒状に形成され、その一端がＸＺテーブル６０の第２部分６２に固定されるとともに、その他端が光検出器３０に固定されている。
【００２７】
また、ピンホール検査装置１０には、上記の構成要素以外にも、各部を制御するコンピュータ等から成る制御部（図示しない）や、上流側コンベアＬ１上における容器Ｃの有無を検知する容器有無センサ９１や、容器Ｃのピンホールを検出した場合に容器Ｃをリジェクトするためのリジェクト機構９２や、リジェクトミスを検知するリジェクトミスセンサ９３や、搬送手段４０のＺ方向における位置（高さ）を調節するエアシリンダー等からなる位置調節手段９４等が設けられている。位置調節手段９４を設けることにより、搬送手段４０の高さ位置を調節し、様々な高さの容器Ｃに対応することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、ピンホール検査装置１０のサイズ（すなわち、搬送手段４０のサイズ）は、Ｘ方向：約１０００ｍｍ、Ｙ方向：約１０００ｍｍである。しかしながら、サイズ設計については、実施態様に応じて任意に設定すればよい。
【００２９】
次に、本実施形態のピンホール検査装置１０によるピンホール検査方法について、以下に説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、上流側コンベアＬ１によってＸ方向に沿って搬送されてきた容器Ｃを搬送手段４０によって真空吸着することで、吸着搬送ベルト４２の搬送面４３に容器Ｃの底部Ｃ２を貼り付け、上流側コンベアＬ１から搬送手段４０への容器Ｃの受け渡しを行う。
【００３１】
次に、吸着搬送ベルト４２によって容器ＣをＸ方向に搬送し、容器Ｃが光源２０間の検査領域に移動した際に、ＸＺテーブル６０をＸ方向の前方およびＺ方向の上方に移動させることで、ＸＺテーブル６０の接触面６４を容器Ｃの開口部Ｃ３側の縁部に接触させる。ここで、Ｘ方向の前後方向とは、搬送方向の上流側を後方、下流側を前方として説明する。
【００３２】
次に、ＸＺテーブル６０の接触面６４を容器Ｃの開口部Ｃ３側の縁部に接触させた状態で、吸着搬送ベルト４２による容器Ｃの搬送速度と同じ速度でＸＺテーブル６０をＸ方向の前方に移動させつつ、光検出器３０のシャッターを開くことで、光検出器３０によって容器Ｃのピンホールの有無を検査する。
【００３３】
このように、吸着搬送ベルト４２による容器Ｃの搬送速度と同じ速度でＸＺテーブル６０をＸ方向に移動させることで、所定区間（所定時間）に亘ってＸＺテーブル６０の接触面６４が容器Ｃの開口部Ｃ３側の縁部に接触した状態を維持でき、光検出器３０によるピンホール検査を安定して行うことができる。また、光検出器３０に電気制御可能なシャッターを設け、ピンホール検査を行う時のみにシャッターを開くように構成することにより、光検出器３０の光検出感度が低下することを防止している。
なお、応答速度および耐久性の観点から、前記シャッターとしては液晶シャッターが好ましく、さらに遮光性が必要な場合は、入射光の入射角度を制限する光入射角制限フィルタ等の遮光フィルタをシャッターの上方側（容器Ｃ側）に配置することが好ましい。
【００３４】
次に、ＸＺテーブル６０をＺ方向の下方およびＸ方向の前方に移動させ、その後、Ｘ方向の後方に移動させる。そして、上記と同様に、ＸＺテーブル６０をＺ方向の上方およびＸ方向の前方に移動させることで、後続する容器ＣにＸＺテーブル６０を接触させ、後続する容器Ｃのピンホール検査を行う。
【００３５】
なお、本実施形態では、上流側コンベアＬ１、下流側コンベアＬ２、搬送手段４０による容器Ｃの搬送速度は、全て等速の３０ｍ／分で設定し、また、Ｘ方向における容器Ｃの寸法は５２ｍｍであり、また、Ｘ方向における容器Ｃ間の間隔は平均４８ｍｍで設定したが、各部の具体的な速度や間隔等は、容器Ｃのサイズ等の実施態様に応じて任意に決定すればよい。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３７】
例えば、上述した実施形態では、容器が筒状の胴部および底部を有するものとして説明したが、検査対象である容器の具体的形状はこれに限定されず、例えば、底部を有さず筒状の胴部のみから成るものであってもよく、この場合、搬送手段側で容器の開口部の一方を塞ぐ部材を設ければよい。
また、上述した実施形態では、容器が缶体であるものとして説明したが、容器の具体的態様については、遮光性を有するものであれば如何なるものでもよく、例えば、紙コップ、アルミ箔容器、ボトル等であってもよい。
また、上述した実施形態では、Ｘ、Ｙ方向が水平方向であり、Ｚ方向が鉛直方向であるものとして説明した。しかしながら、各方向の具体的態様はこれに限定されず、Ｘ方向やＹ方向が鉛直方向であり、Ｚ方向が水平方向であってもよく、また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向が、水平方向や鉛直方向に対して斜めに延びる方向であってもよい。
また、上述した実施形態では、容器搬送方向であるＸ方向が直線方向であるものとして説明したが、Ｘ方向が周方向であってもよく、この場合、容器を搬送する搬送手段を、周方向に沿って容器を搬送するタレットから構成することが考えられる。
また、上述した実施形態では、光検出器が搬送手段の下方に配置されているものとして説明したが、反対に、光検出器を搬送手段の上方に配置してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ・・・  ピンホール検査装置
２０  ・・・  光源
３０  ・・・  光検出器
４０  ・・・  搬送手段
４１  ・・・  プーリ
４２  ・・・  吸着搬送ベルト
４３  ・・・  搬送面
５０  ・・・  支持フレーム
６０  ・・・  ＸＺテーブル
６１  ・・・  第１部分
６２  ・・・  第２部分
６３  ・・・  筒状部
６４  ・・・  接触面
６５  ・・・  透孔
７０  ・・・  支持機構
７１  ・・・  中継部材
７２  ・・・  第１連結部
７２ａ  ・・・  Ｘ方向レール
７２ｂ  ・・・  Ｘ方向スライダ
７３  ・・・  第２連結部
７３ａ  ・・・  Ｚ方向レール
７３ｂ  ・・・  Ｚ方向スライダ
７４  ・・・  Ｘ方向駆動手段
７５  ・・・  Ｚ方向駆動手段
８０  ・・・  周壁部材
９０  ・・・  装置フレーム
９１  ・・・  容器有無センサ
９２  ・・・  リジェクト機構
９３  ・・・  リジェクトミスセンサ
９４  ・・・  位置調節手段
Ｃ    ・・・  容器
Ｃ１  ・・・  胴部
Ｃ２  ・・・  底部
Ｃ３  ・・・  開口部
Ｌ１  ・・・  上流側コンベア
Ｌ２  ・・・  下流側コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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