(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子を有する撮像装置であって、
前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段と、
前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出手段と、
前記撮像素子と異なる位置に配置され、前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出手段と、
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記第１の検出手段の照度検出結果および前記第２の検出手段の照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択手段と、
前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果との差分が予め設定された差分閾値未満である第１の判定結果であると、前記選択手段は前記第２の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択し、前記差分が前記差分閾値以上である第２の判定結果であると、前記選択手段は前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果との差分が予め設定された差分閾値未満であるか又は前記第１の照度検出結果が前記第２の照度検出結果よりも大きい第１の判定結果であると、前記選択手段は前記第２の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択し、前記差分が前記差分閾値以上であり、かつ前記第１の照度検出結果が前記第２の照度検出結果以下である第２の判定結果であると、前記選択手段は前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果との比率が予め設定された比率閾値未満である第１の判定結果であると、前記選択手段は前記第２の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択し、前記比率が前記比率閾値以上である第２の判定結果であると、前記選択手段は前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果との比率が予め設定された比率閾値未満であるか又は前記第１の照度検出結果が前記第２の照度検出結果よりも大きい第１の判定結果であると、前記選択手段は前記第２の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択し、前記比率が前記比率閾値以上であり、かつ前記第１の照度検出結果が前記第２の照度検出結果以下である第２の判定結果であると、前記選択手段は前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記赤外光低減手段が前記光路に挿入されるのに合わせて撮影モードをカラー撮影モードに切り換え、前記赤外光低減手段が前記光路から抜去されるのに合わせて前記撮影モードをモノクロ撮影モードに切り換えるモード切り換え制御手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記モード切り換え制御手段は、前記撮影モードが前記カラー撮影モードである場合に、前記第１の照度検出結果が所定の照度閾値未満であると、前記撮影モードを前記モノクロ撮影モードに切り換えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記赤外光低減手段が前記光路に挿入されるのに合わせて撮影モードをカラー撮影モードに切り換え、前記赤外光低減手段が前記光路から抜去されるのに合わせて前記撮影モードをモノクロ撮影モードに切り換えるモード切り換え制御手段と、
前記被写体を赤外光で照明する照明手段を備え、
前記撮影モードが前記モノクロ撮影モードの場合に、前記選択手段は、前記照明手段による照明が行われている際に前記第１の判定結果が得られると、前記第２の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択し、前記照明手段による照明が行われている際に前記第２の判定結果が得られると、前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影モードが前記モノクロ撮影モードの場合に、前記選択手段は、前記照明手段による照明が行われていないと、前記第１の検出手段の照度検出結果を前記選択照度検出結果として選択することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子と、前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出ステップと、
前記撮像素子と異なる位置に配置された照度センサによって前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出ステップと、
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記画像信号に応じた照度検出結果および前記照度センサによる照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択ステップと、
前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子と、前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段とを有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出ステップと、
前記撮像素子と異なる位置に配置された照度センサによって前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出ステップと、
前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記画像信号に応じた照度検出結果および前記照度センサによる照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択ステップと、
前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系の光路に挿抜可能な赤外光低減部を備える撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、赤外光低減部を被写体の照度に応じて挿抜する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置において、赤外光低減部である赤外カットフィルタを被写体の照度に応じて撮影光学系の光路から選択的に挿抜するとともに撮影モードを切り換える手法（以下オートデイナイトという）が用いられている。
【０００３】
オートデイナイトにおいては、被写体の照度が所定の照度よりも高いと、光路に赤外カットフィルタを挿入した近赤外光（波長＝約７００ｎｍ以上）をカットするカラー撮影モードとなる。一方、被写体の照度が所定の照度以下となると、光路から赤外カットフィルタを抜去したモノクロ撮影モードとなる。
【０００４】
そして、被写体の照度を検出する際には、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子の出力である画像信号によって被写体の照度（つまり、輝度）を検出するか又は撮影光学系とは別に設けられた照度センサを用いて被写体の照度を検出する。照度センサを用いて被写体の照度を検出する場合、撮影光学系による撮影範囲と照度センサによる照度検出範囲とが異なると、被写体の照度が精度よく検出されず、撮影モードの切り替えを適切に行うことができなくなってしまう。
【０００５】
このような問題に対処するため、例えば、撮影光学系に備えられたズームレンズの画角変化に応じて照度検出範囲を修正して、被写体の照度を精度よく検出し撮影モードの切り替えを安定させる手法がある（特許文献１又は２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７９０６１号公報
【特許文献２】特開２００７−４９４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述の特許文献１および２に記載の手法では、撮影光学系による撮影範囲において赤外光反射率が一律でないと、照度検出範囲の修正に誤差が生じてしまう。このため、例えば、赤外照明によって被写体が照明されている撮影環境においては、被写体距離などの影響に起因して撮影光学系による撮影範囲において赤外光反射率が異なる結果、撮影モードの切り替えを安定して行うことができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、精度よく赤外光低減部の挿抜を行うことのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子を有する撮像装置であって、前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段と、前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出手段と、前記撮像素子と異なる位置に配置され、前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出手段と、前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記第１の検出手段の照度検出結果および前記第２の検出手段の照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択手段と、前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明による制御方法は、撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子と、前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出ステップと、前記撮像素子と異なる位置に配置された照度センサによって前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出ステップと、前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記画像信号に応じた照度検出結果および前記照度センサによる照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択ステップと、前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御プログラムは、撮影光学系を介して光学像が結像され、前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子と、前記撮影光学系と前記撮像素子との間に挿入されて前記撮像素子に到達する前記光学像に含まれる赤外光の量を低減する赤外光低減手段とを有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記画像信号に応じて被写体の輝度を検出して第１の照度検出結果を得る第１の検出ステップと、前記撮像素子と異なる位置に配置された照度センサによって前記被写体の輝度を検出して第２の照度検出結果を得る第２の検出ステップと、前記第１の照度検出結果と前記第２の照度検出結果とを比較して、その比較結果に応じて前記画像信号に応じた照度検出結果および前記照度センサによる照度検出結果のいずれか一方を選択照度検出結果として選択する選択ステップと、前記選択照度検出結果に応じて前記赤外光低減手段を前記撮影光学系と前記撮像素子との間の光路に挿入する制御を行う制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、精度よくしかも安定して赤外光低減部の挿抜を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示す図である。
【図２】図１に示す制御回路の構成についてその一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示すカメラにおける撮影範囲と照度センサの照度検出範囲との関係についてその一例を示す図である。
【図４】図１に示すカメラにおける撮影範囲と照度センサの照度検出範囲との関係について他の例を示す図である。
【図５】図１に示すカメラにおいて行われるモード切り換え動作のためのモード判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて行われるモード切り換え動作のためのモード判定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示す図である。
【００１６】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、撮影光学系である複数の撮像レンズ１を有している。撮影光学系の後段にはフィルタ切り換え機構３が配置されており、このフィルタ切り換え機構３には赤外カットフィルタ４（赤外光低減手段）および透明基板５を有するフィルタ部が備えられている。赤外カットフィルタ４は、撮像素子７に到達する赤外光の量を低減するものであれば、赤外光を完全に遮断するものでもよいし、赤外光を完全には遮断しないが遮光率が所定値以上（例えば、９０％以上）で十分な低減効果が得られるものでもよい。
【００１７】
フィルタ部は、撮影光学系の光軸（つまり、光路）２に直交（交差）する方向に移動可能であって、フィルタ部の移動に応じて選択的に赤外カットフィルタ４又は透明基板５が光軸２上に位置づけられる。つまり、制御回路１０の制御下で赤外カットフィルタ挿抜用モータ６を駆動して赤外カットフィルタ４又は透明基板５を選択的に光軸２上に挿入又は抜去することができる（言い換えると、赤外カットフィルタ４を光路に対して挿抜することができる）。
【００１８】
フィルタ切り換え機構３の後段には、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子７が配置されており、撮像素子７には撮影光学系を介して光学像（被写体像）が結像する。そして、撮像素子７は光学像に応じた画像信号を制御回路１０に出力する。
【００１９】
制御回路１０には照度センサ８および赤外照明部１１が接続されており、赤外照明部１１はＬＥＤなどを光源にして、制御回路１０の制御下で被写体に対して赤外光による照明を行う。照度センサ８はその光軸９の方向から光を受けて撮像光学系による撮影範囲においてその照度を検出する。照度センサ８の分光感度特性は、赤外カットフィルタ４が光軸２上に位置したときの撮像素子７および赤外（ＩＲ）カットフィルタ４の分光感度特性と略同等である。
【００２０】
制御回路１０はカメラ全体の制御を司り、制御回路１０は電源の入力を制御するとともに、画像信号に応じた映像信号を出力する。
【００２１】
撮像レンズ１の少なくとも１つはズームレンズであり、制御回路１０はズーム用モータ１２を駆動制御して、撮像レンズ１を光軸２に沿って移動させ撮像レンズ１の焦点距離を広角から望遠まで変化させる。
【００２２】
図２は、図１に示す制御回路１０の構成についてその一例を示すブロック図である。なお、図２においては、図１に示すフィルタ切り換え機構３が省略され、１つの撮像レンズ１のみが示されている。
【００２３】
制御回路１０は、カメラ制御回路２１、撮像素子制御回路２２、照度センサ制御回路２３、映像信号処理回路２４、ＩＲカットフィルタ制御回路２５、測光回路２６、映像信号出力回路２７、赤外照明制御回路２８、およびズームモータ制御回路２９を有している。
【００２４】
撮影の際には、撮像レンズ１から入射した光学像はＩＲカットフィルタ４又は透明基板５を透過して撮像素子７に結像する。撮像素子制御回路２２は撮像素子７の読み出し制御を行って撮像素子７から光学像に応じた画像信号を出力させる。そして、撮像素子制御回路２２は画像信号を測光回路２６および映像信号処理回路２４に送る。
【００２５】
映像信号処理回路２４は画像信号に対して所定の信号処理を行ってカラー又は白黒の映像信号を生成する。そして、この映像信号は映像信号出力回路２７よって外部に出力される。
【００２６】
測光回路２６は画像信号に応じて被写体の照度（つまり、輝度）を測光して、第１の照度検出結果をカメラ制御回路２１に送る。照度センサ８は照度センサ制御回路２３によって制御され、照度センサ制御回路２３は照度センサ８で得られた照度検結果を第２の照度検結果としてカメラ制御回路２１に送る。
【００２７】
カメラ制御回路２１は第１および第２の照度検出結果に応じてＩＲカットフィルタ制御回路２５および赤外照明制御回路２８を制御する。これによって、ＩＲカットフィルタ制御回路２５および赤外照明制御回路２８はそれぞれ赤外カットフィルタ挿抜用モータ６および赤外照明部１１を駆動制御する。
【００２８】
なお、カメラ制御回路２１はズームモータ制御回路２９によってズーム用モータ１２を駆動制御して、撮像レンズ１を光軸２に沿って移動させ撮像レンズ１の焦点距離を広角から望遠まで変化させる。
【００２９】
図３は、図１に示すカメラにおける撮影範囲と照度センサ８の照度検出範囲との関係についてその一例を示す図である。
【００３０】
図３においては、撮像レンズ１の焦点距離が広角とされた場合の例が示されており、この場合には、撮影範囲３１は照度検出範囲３２よりも大きくなる。
【００３１】
図４は、図１に示すカメラにおける撮影範囲と照度センサ８の照度検出範囲との関係について他の例を示す図である。
【００３２】
図４においては、撮像レンズ１の焦点距離が望遠とされた場合の例が示されており、この場合には、撮影範囲４１は照度検出範囲４２よりも小さくなる。
【００３３】
ここで、図１に示すカメラにおいて行われるデイモード（カラー撮影モード）とナイトモード（モノクロ撮影モード）のモード切り換え動作について説明する。
【００３４】
図５は、図１に示すカメラにおいて行われるモード切り換え動作のためのモード判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理はカメラ制御回路２１の制御下で行われ、例えば、カメラの電源がオン状態のときに自動的に繰り返し実行される。
【００３５】
モード判定処理を開始すると、カメラ制御回路２１は測光回路２６から第１の照度検出結果（被写体照度Ｙ１）を得る（ステップＳ５０１）。続いて、カメラ制御回路２１は照度センサ制御回路２３から第２の照度検出結果（被写体照度Ｙ２）を得る（ステップＳ５０２）。
【００３６】
次に、カメラ制御回路２１は現在の撮影モードがデイモードであるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。撮影モードがデイモードであると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１と予め設定された照度閾値Ｙｎとを比較して、被写体照度Ｙ１＜照度閾値Ｙｎであるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００３７】
被写体照度Ｙ１＜照度閾値Ｙｎ（被写体照度Ｙ１が照度閾値未満）であると（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１およびＹ２の差分Ｙｄｉｆｆを求める（ステップＳ５０５）。そして、カメラ制御回路２１は撮影モードをデイモードからナイトモードに切り換える（ステップＳ５０６）。このとき、デイモードからナイトモードへの切り換えに合わせて、カメラ制御回路２１は、ＩＲカットフィルタ制御回路２５を制御して、赤外カットフィルタ４を光軸２上から抜去する。
【００３８】
続いて、カメラ制御回路２１は赤外照明部１１による照明が行われているか否かを判定する（ステップＳ５０７）。赤外照明部１１による照明が行われていると（ステップＳ５０７において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は差分Ｙｄｉｆｆと予め設定された差分閾値Ｙｔｈとを比較して、その比較結果によって差分Ｙｄｉｆｆ＜差分閾値Ｙｔｈであるか否かを判定する（ステップＳ５０８）。
【００３９】
差分Ｙｄｉｆｆ＜差分閾値Ｙｔｈ（差分が差分閾値未満）であると（ステップＳ５０８において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１はその判定結果を第１の判定結果として内蔵メモリに記憶する（ステップＳ５０９）。そして、カメラ制御回路２１は照度センサ制御回路２３から改めて照度センサ１１で検出された被写体照度Ｙ２を得る（ステップＳ５１０）。
【００４０】
ステップＳ５１０の処理は、赤外照明部１１による照明が行われているために行われる処理であり、赤外照明による照度センサ１１の出力に対する影響によってステップＳ５０２の処理で得た被写体照度Ｙ２が変化することがあるため行われる。
【００４１】
続いて、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５１０の処理で得た被写体照度Ｙ２に基づいてナイトモードからデイモードに切り換える際に用いられる第１の切り換え閾値Ｙｄ１を算出する（ステップＳ５１１）。
【００４２】
ここでは、カメラ制御回路２１は、例えば、第１の切り換え閾値Ｙｄ１を、Ｙｄ１＝Ｙ２＋αによって算出する。ステップＳ５１１の処理の後、カメラ制御回路２１はモード判定処理を終了する。
【００４３】
上記の変数αは撮影モード切り換えの際のハンチングを防止するためのヒステリシスを示し、変数αを大きく設定すれば、ハンチングをよりよく防止することができる。一方、変数αを小さく設定すれば、ナイトモードからデイモードへの切り換えをより迅速に行うことができる。
【００４４】
なお、第１の切り換え閾値Ｙｄ１が照度閾値Ｙｎ以下となると、デイモードに切り換えた後、再びナイトモードに切り換わってしまう恐れがある。そこで、第１の切り換え閾値Ｙｄ１は照度閾値Ｙｎよりも大きくする必要がある。つまり、第１の切り換え閾値Ｙｄ１に下限値を設定する必要がある。
【００４５】
差分Ｙｄｉｆｆ≧差分閾値Ｙｔｈ（差分が差分閾値以上）であると（ステップＳ５０８において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１はその判定結果を第２の判定結果として内蔵メモリに記憶する（ステップＳ５１２）。そして、カメラ制御回路２１は測光回路２６から改めて画像信号に応じた被写体照度Ｙ１を得る（ステップＳ５１３）。
【００４６】
ステップＳ５１３の処理は、近赤外光を含む光を受光するナイトモードに切り換えることによって、ステップＳ５０１の処理で得た被写体照度Ｙ１が変化するために行われる処理である。
【００４７】
続いて、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５１３の処理で得た被写体照度Ｙ１に基づいて、ナイトモードからデイモードに切り換えるための第２の切り換え閾値Ｙｄ２を算出する（ステップＳ５１４）。ここでは、カメラ制御回路２１は、例えば、第２の切り換え閾値Ｙｄ２を、Ｙｄ２＝Ｙ１＋αによって算出する。
【００４８】
なお、第２の切り換え閾値Ｙｄ２についても、第１の切り換え閾値Ｙｄ１と同様に下限値が設定される。ステップＳ５１１の処理の後、カメラ制御回路２１はモード判定処理を終了する。
【００４９】
赤外照明部１１による照明が行われていないと（ステップＳ５０７において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１は、前述のステップＳ５１３の処理に進む。また、被写体照度Ｙ１≧照度閾値Ｙｎであると（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１はモード判定処理を終了する。
【００５０】
撮影モードがデイモードでないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、つまり、撮影モードがナイトモードであると、カメラ制御回路２１は赤外照明部１１による照明が行われているか否かを判定する（ステップＳ５１５）。赤外照明部１１による照明が行われていると（ステップＳ５１５において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は内蔵メモリに記憶された判定結果が第１の判定結果であるか否かを判定する（ステップＳ５１６）。
【００５１】
内蔵メモリに記憶された判定結果が第１の判定結果であると（ステップＳ５１６において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は被写体輝度Ｙ２を選択照度検出結果として選択して、被写体照度Ｙ２と第１の切り換え閾値Ｙｄ１とを比較して、被写体輝度Ｙ２＞第１の切り換え閾値Ｙｄ１であるか否かを判定する（ステップＳ５１７）。
【００５２】
被写体輝度Ｙ２＞第１の切り換え閾値Ｙｄ１であると（ステップＳ５１７において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は、撮影モードをナイトモードからデイモードに切り換える（ステップＳ５１８）。このとき、ナイトモードからデイモードへの切り換えに合わせて、カメラ制御回路２１は、ＩＲカットフィルタ制御回路２５を制御して、赤外カットフィルタ４を光軸２上へ挿入する。そして、カメラ制御回路２１は、モード判定処理を終了する。
【００５３】
なお、被写体輝度Ｙ２≦第１の切り換え閾値Ｙｄ１であると（ステップＳ５１７において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１はモード判定処理を終了する。
【００５４】
赤外照明部１１による照明が行われていないと（ステップＳ５１５において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１は、被写体照度Ｙ１を選択照度検出結果として選択して、被写体照度Ｙ１と第２の切り換え閾値Ｙｄ２とを比較して、被写体照度Ｙ１＞第２の切り換え閾値Ｙｄ２であるか否かを判定する（ステップＳ５１９）。被写体輝度Ｙ１＞第２の切り換え閾値Ｙｄ２であると（ステップＳ５１９において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５１８の処理に進んで撮影モードをナイトモードからデイモードに切り換える。
【００５５】
一方、被写体輝度Ｙ１≦第２の切り換え閾値Ｙｄ２であると（ステップＳ５１９において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１はモード判定処理を終了する。
【００５６】
なお、内蔵メモリに記憶された判定結果が第１の判定結果でないと（ステップＳ５１６において、ＮＯ）、つまり、内蔵メモリに記憶された判定結果が第２の判定結果であると、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５１９の処理に進んで、被写体照度Ｙ１＞第２の切り換え閾値Ｙｄ２であるか否かを判定する。
【００５７】
このように、本発明の第１の実施形態では、赤外照明を行う場合には、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との差分Ｙｄｉｆｆに基づいていずれの被写体照度を用いてナイトモードからデイモードへの切り換え制御を行うかを決定する。
【００５８】
ここでは、差分Ｙｄｉｆｆが所定の差分閾値Ｙｔｈ未満であると、撮影範囲と照度検出範囲との差が小さく被写体照度Ｙ２の信用性は高いとして、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ２に応じてナイトモードからデイモードへ切り換えを制御する。即ち、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ２に応じて赤外カットフィルタ４を光軸２上へ挿入する。
【００５９】
一方、差分Ｙｄｉｆｆが所定の差分閾値Ｙｔｈ以上であると、撮影範囲と照度検出範囲との差が大きく被写体照度Ｙ２の信用性は低いとして、被写体照度Ｙ１に応じてナイトモードからデイモードへ切り換えを制御する。即ち、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１に応じて赤外カットフィルタ４を光軸２上へ挿入する。
【００６０】
また、赤外照明を行わない場合には、撮影画像における赤外成分は少ないので、被写体照度Ｙ１の信用性は高いとして、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１に応じてナイトモードからデイモードへ切り換えを制御する。即ち、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１に応じて赤外カットフィルタ４を光軸２上へ挿入する。
【００６１】
これによって、撮影シーンに適した被写体照度Ｙ１又はＹ２を用いてモード切り換え制御を行うことができる。つまり、赤外光反射率が異なっても精度よく撮影モードの切り替えを行うことができることになる。また、精度よくしかも安定して赤外カットフィルタ４の挿抜を行うことができる。
【００６２】
なお、上述の第１の実施形態においては、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２とを比較する際に差分を求めるようにしたが、差分の代わりに、例えば、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との比率を用いるようにしてもよい。
【００６３】
つまり、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との比率が予め設定された比率閾値未満である第１の判定結果であると、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ２に応じてＩＲカットフィルタの挿抜制御を行う。また、カメラ制御回路２１は上記の比率が比率閾値以上である第２の判定結果であると、被写体照度Ｙ１に応じてＩＲカットフィルタの挿抜制御を行う。
【００６４】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態によるカメラの構成は図１および図２に示すカメラと同様であり、撮影範囲と照度検出範囲との関係は図３および図４に示す関係にあるものとする。
【００６５】
図６は、本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて行われるモード切り換え動作のためのモード判定処理を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
なお、図６に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ５０７において、赤外照射が行われていると（ステップＳ５０７において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は、差分Ｙｄｉｆｆ＜差分閾値Ｙｔｈであるか又は被写体照度Ｙ１＞被写体照度Ｙ２であるか否かを判定する（ステップＳ６０８）。差分Ｙｄｉｆｆ＜差分閾値Ｙｔｈであるか又は被写体照度Ｙ１＞被写体照度Ｙ２であると（ステップＳ６０８において、ＹＥＳ）、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５０９の処理に進んで、その判定結果を第１の判定結果として内蔵メモリに記憶する。
【００６８】
一方、差分Ｙｄｉｆｆ≧差分閾値Ｙｔｈで、かつ被写体照度Ｙ１≦被写体照度Ｙ２（第１の照度検出結果が第２の照度検出結果以下）であると（ステップＳ６０８において、ＮＯ）、カメラ制御回路２１は、ステップＳ５１２の処理に進んで、その判定結果を第２の判定結果として内蔵メモリに記憶する。
【００６９】
このように、本発明の第２の実施形態では、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との差分が差分閾値Ｙｔｈ以上であっても、被写体照度Ｙ１が被写体照度Ｙ２よりも大きければ、照度閾値Ｙｎ未満である被写体照度Ｙ１よりさらに小さい被写体照度Ｙ２は被写体照度Ｙ１とほぼ同等であって被写体照度Ｙ２の信用性は高いとする。そして、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ２に応じてナイトモードからデイモードへの切り換え制御を行う。即ち、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ２に応じて赤外カットフィルタ４を光軸２上へ挿入する。
【００７０】
これによって、第２の実施形態においては、第１実施形態に比べてより赤外照明の影響を受けることなく、撮影シーンに適した被写体照度を用いてモード切り換え制御を行うことができる。つまり、赤外光反射率が異なっても精度よく撮影モードの切り替えを行うことができることになる。
【００７１】
なお、上述の第２の実施形態においても、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２とを比較する際に差分を求めるようにしたが、差分の代わりに、例えば、被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との比率を用いるようにしてもよい。
【００７２】
つまり、カメラ制御回路２１は被写体照度Ｙ１と被写体照度Ｙ２との比率が予め設定された比率閾値未満であるか又は被写体照度Ｙ１が被写体照度Ｙ２よりも大きい第１の判定結果であると、被写体照度Ｙ２に応じてＩＲカットフィルタの挿抜制御を行う。一方、カメラ制御回路２１は上記の比率が比率閾値以上であり、かつ被写体照度Ｙ１が被写体照度Ｙ２以下である第２の判定結果であると、被写体照度Ｙ１に応じてＩＲカットフィルタの挿抜制御を行う。
【００７３】
上述の説明から明らかなように、図１および図２に示す例では、測光回路２６が第１の検出手段として機能し、照度センサ８および照度センサ制御回路２３が第２の検出手段として機能する。また、カメラ制御回路２１が選択手段およびモード切り換え制御手段として機能し、カメラ制御回路２１および赤外カットフィルタ挿抜用モータ６が挿抜制御手段として機能する。
【００７４】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００７５】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００７６】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  撮像レンズ
３  フィルタ切り換え機構
４  赤外カットフィルタ
５  透明基板
６  赤外カットフィルタ挿抜用モータ
７  撮像素子
８  照度センサ
１０  制御回路
１１  赤外照明部
１２  ズーム用モータ
【図１】
0006489796.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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