(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中の堆積物からスラッジを除去するための装置であって、
前部および後部、ならびに互いに対向する側壁（５５、５６）を有するハウジング（５２）と、
前記ハウジング（５２）の後部から除去され得るスラッジが通る排出口と、
前方を向く切断エッジ、および、前記ハウジング（５２）の内部（５４）に面し、前記切断エッジの後部の第１の刃の表面を有する、前記側壁の一方（５５）に設けられた第１の刃（６４）と、
前記第１の刃の表面上へ、前記刃の表面に対する後退方向への動作成分を有する水のジェット（６９）を向けるように配置および配向される少なくとも１つの第１のノズル（６８）と、
前方を向く切断エッジ、および、前記ハウジング（５２）の内部に面し、前記切断エッジの後部の第２の刃の表面を有する、前記側壁の他方（５６）に設けられた第２の刃（６５）と、
前記第２の刃の表面上へ、前記第２の刃の表面に対する後退方向への動作成分を有する水のジェット（７１）を向けるように配置および配向される少なくとも１つの第２のノズル（７０）と
を備える装置。
【請求項２】
前記第１の刃の表面上への前記ジェット（６９）の入射角が１１５°〜１３５°の範囲にある請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記水のジェット（６９）の断面が、前記切断エッジに平行な方向における範囲が垂直方向における範囲よりも大きい請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記水のジェット（６９）が、前記切断エッジに平行な方向において前記第１のノズル（６８）から３０°を超える角度で広がる請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記第１の刃（６４）が、前記ハウジング（５２）の幅方向にわたって延び、前記装置が、それぞれの水のジェット（６９）を前記第１の刃の表面上にその幅にわたって間隔を置いて向けるように配置および配向される第１のノズル（６８）の列を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記装置が、第１および第２の刃（６４、６５）の中間の平面に対して略鏡対称である請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１および第２のノズル（６８、７０）が、加圧水供給のマニホールド（６６）を含む中心ボス（６０）に取り付けられる請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記中心ボス（６０）が前方を向く鋭いエッジ（６２）を有する請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記ハウジング（５２）の後部と前記排出口との間に接続されるジェットポンプをさらに備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ジェットポンプおよびノズル（６８、７０）が共通の供給部から加圧水を受け取る請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記ハウジング（５２）を前方へ押すために、前記第１の刃（６４）の後部にトラクターユニットをさらに備える請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
ハウジング（２）上の第１の刃（５）がスラッジ内に切り込むようにハウジング（２）を前進方向へ押すことと、
切断された前記スラッジを前記ハウジング（２）の後部へ向けて運ぶために、切断エッジの後部まで存在する第１の刃の表面上へ、少なくとも１つの第１の水のジェット（１４）を後方に向けることと、
前記ハウジング（２）の後部からスラッジを除去することと
を含み、
前記前進方向が略水平であり、前記ハウジング（２）が前記スラッジの表面の上部で押され、前記第１の刃（５）が前記スラッジ内に切り込むために前記ハウジング（２）から突出する、
水中の堆積物からスラッジを除去する方法。
【請求項１３】
互いに対向する側壁（５５、５６）を有するハウジング（５２）であって、前記側壁（５５、５６）の一方に設けられた第１の刃（６４）および前記側壁（５５、５６）の他方に設けられた第２の刃（６５）のそれぞれの切断エッジがスラッジ内に切り込むようにハウジング（５２）を前進方向へ押すことと、
切断された前記スラッジを前記ハウジング（５２）の後部へ向けて運ぶために、前記第１の刃（６４）の前記切断エッジの後部まで存在する前記第１の刃（６４）の表面上へ、少なくとも１つの第１の水のジェット（６９）を後方に向け、前記第２の刃（６５）の前記切断エッジの後部まで存在する前記第２の刃の表面上へ、少なくとも１つの第２の水のジェット（７１）を後方に向けることと、
前記ハウジング（５２）の後部からスラッジを除去することと
を含む水中の堆積物からスラッジを除去する方法。
【請求項１４】
前記ハウジング（２、５２）を前進方向へ押すステップを繰り返す前に、前記ハウジング（２、５２）を後退方向に断続的に後退させることをさらに含む請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の刃（５、６４）とは反対側の前記ハウジング（２、５２）上の壁面（２３、５６）上へと少なくとも１つの第２の水のジェット（１６、７１）を後方に向けることをさらに含む請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の刃（５）よりも前に前記スラッジの表面内に切り込むための、切断ホイール（４）の使用をさらに含む請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
前記スラッジが基板上にあり、前記方法がさらに、前記基板から離れて前記第１の刃（５）を保持するために、前記基板に載る支持輪（３６、３８）上で前記ハウジング（２）を転動させることをさらに含む請求項１２または１６記載の方法。
【請求項１８】
前記前進方向が略鉛直方向である請求項１３記載の方法。
【請求項１９】
水中の堆積物からスラッジを除去するための装置であって、
前部および後部を有するハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）の後部から除去され得るスラッジが通る排出口（２０）と、
前方を向く切断エッジ（７）、および、前記ハウジング（２）の内部（２８）に面し、前記切断エッジ（７）の後部の第１の刃の表面（３２）を有する、前記ハウジング上の第１の刃（５）と、
前記第１の刃の表面（３２）上へ、前記刃の表面（３２）に対する後退方向への動作成分を有する水のジェット（１４）を向けるように配置および配向される少なくとも１つの第１のノズル（１０）と
を備え、
前記第１の刃（５）が前記スラッジ内に切り込むために前記ハウジング（２）から突出し、
前記ハウジング（２）の前進方向が略水平であり、前記ハウジング（２）が前記スラッジの表面の上部で押される、装置。
【請求項２０】
前記ハウジング（２）の前記内部（２８）を向く壁面を有する、前記第１の刃（５）とは反対側の前記ハウジング（２）上のハウジング壁（２３）と、
前記壁面に向かって、前記壁面に対する後退方向への動作成分を有する水のジェット（１６）を向けるように配置および配向される少なくとも１つの第２のノズル（１２）と
を備える請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
前記ハウジング（２）に取り付けられる支持輪（３６、３８）をさらに備え、前記支持輪（３６、３８）の縁部が前記切断エッジ（７）よりもわずかに遠くに前記ハウジング（２）から突出する請求項１９または２０記載の装置。
【請求項２２】
前記切断エッジ（７）の前方に少なくとも１つの切断ディスク（４）をさらに備える請求項１９〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
横軸に沿って離間した前記切断ディスク（４）の列をさらに備える請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記ハウジング（２）の後部と前記排出口（２０）との間に接続されるジェットポンプ（１８）をさらに備える請求項１９〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記ジェットポンプ（１８）およびノズル（１０、１２）が共通の供給部から加圧水を受け取る請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
前記ハウジング（２）を前方へ押すために、前記第１の刃（５）の後部にトラクターユニットをさらに備える請求項１９〜２５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の堆積物からのスラッジの除去に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラッジは、タンクまたは池など、水用の人工的な容器の床や、湖および海などの水の自然物の床に経時的に蓄積する場合がある。スラッジの除去は、水の量または流れを増加させるため、スラッジに含まれる汚染物を取り出すため、スラッジを資源として用いる目的または他の理由で収集するために、望ましい場合がある。
【０００３】
スラッジの源は、たとえば、水中に懸濁している粒子の沈殿によるものなど、自然のものの場合もあるし、たとえば、採鉱や掘削の結果としての、人工的なものの場合もある。これは、明確な大きさまたはある大きさの範囲の粒子を含んでいる場合もある。大きさまたは大きさの範囲は、異なる堆積物によって実質的に変化し得る。スラッジは、その構造内に異なる水の割合を含み得る。堆積のパターンの結果、スラッジは均一の場合もあるし、層状の場合もある。堆積に続く物理的または化学的処理の結果、粒子は圧密化された塊へと互いに結合する場合もあるし、重力によってのみ互いにまとまる場合もある。本明細書のために、「スラッジ」という語は、実際には粒子状ではないが同様の性質を有し、とりわけ、加圧水の使用による流動化の影響を受けやすいワックスなどの高密度液体または半固体を含むものと見なされるべきである。
【０００４】
除去を要するスラッジの一例は、核廃棄物が保管される池の床における蓄積物である。その池は、人工的に構築され、床が平坦かつ均一であると推定できるが、池の中に落下させられたより大きなものの存在は無視することができない。このようなスラッジは放射性であるので、効率的な収集および注意深い廃棄を要し、これは人間のオペレータが存在する場所から遠隔で達成されなければならない。このようなスラッジは長期にわたってゆっくりと蓄積する傾向があるので、層状となり、比較的強固に結合されている場合がある。この状況においてスラッジを除去するための過去の試みは、１５％未満という乏しい収集率しか達成していない。
【０００５】
除去を要するスラッジの別の例は、油井またはガス井の周りの海底上での、掘削および抽出処理の間に流出した物質の結果として生じる蓄積物である。この状況におけるスラッジは、柔らかい傾向があるが、充分に構造化されず深さのある堆積物を形成する場合がある。堆積物がある天然の海底は不均一である可能性があり、その外形は分かりそうにない。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、請求項１に規定された水中の堆積物からスラッジを除去するための装置を提供する。
【０００７】
本発明は、請求項１８に規定された水中の堆積物からスラッジを除去する方法をさらに提供する。
【０００８】
本発明の、好ましいが必須ではない特徴は、従属請求項において規定されている。
【０００９】
本発明は、最初にスラッジ内に切り込むために刃を用い、続いて、スラッジを流動化させて収集チャンバの後部へと運ぶために、刃の表面に対してウォータージェットが作用する。スラッジはチャンバ内部までは流動化されないので、流動化されたスラッジは効率的に収容され、非常に高い収集率が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるスラッジを除去するための装置の平面図である。
【図２】図１の装置の変形例の正面図である。
【図３】図２の装置を通るＡ−Ａ線の長手方向のセクションである。
【図４】図３の部分の拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施形態によるスラッジを除去するための装置の側面図である。
【図６】図５の装置のＢ−Ｂ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜４は、核廃棄物格納池などの人工的なタンクの平坦な床から層状になったスラッジを取り出すための装置である、本発明の第１の実施形態を示す。装置はハウジング２を備え、これは前進方向（矢印３により示す）および反対の後退方向を定める。この実施形態において、前進および後退方向は水平であり、池の床（図示せず）と平行である。
【００１２】
図１は、より多数の切断ディスク４およびジェット１４、１６を有するという点で図２〜４とは異なる。これらの違いは装置の動作原理に影響せず、図１〜４は本発明の単一の実施形態として記載される。
【００１３】
この実施形態の装置の動作を、最初に概要で記載する。装置がスラッジの表面の上部へ前進すると、装置の前部の切断ディスク４の横列がスラッジの表面へと垂直方向に切り込む。装置が前進すると、スラッジの層を分離させ、それをハウジング２の内部に導くために刃５の切断エッジ７がスラッジの表面内に水平に切り込むように、横方向の切断刃５はハウジング２の下側から突出する。
【００１４】
流入口６は、外部の供給源から、装置を横切って切断刃５の近くまで延びるマニホールド８まで高圧水を搬送する。ノズル１０の第１のセットは、マニホールドに沿って配置され、加圧水のジェット１４の第１の列を刃５の表面上へと後方に向ける。第１のジェット１４は、収集されたスラッジを流動化させ、これをハウジングの後部に向かって運ぶ。ノズル１２の第２のセットは、マニホールドに沿って配置され、加圧水のジェット１６の第２の列をハウジング２の屋根に向けて後方に向ける。第２のジェット１６は、流動化されたスラッジをハウジング２の後部に向かって運ぶことを補助する。ジェットポンプ１８は、ハウジング２の後部から水および流動化されたスラッジを除去し、装置の外部でさらに処理されるようにこれを排出口２０へと搬送する。
【００１５】
ハウジング２は、他の全ての構成要素に対して構造的な支持を提供する。前壁２２、上壁および底壁２３、２４ならびに側壁２５、２６は、収集チャンバ２８を画定する。収集チャンバ２８は、ハウジング２の後部のポート３０に向かって先細になっている。図示される実施形態においては、上壁および底壁２３、２４ならびに左右の側壁２５、２６は、ポート３０に向かって収束しているが、これら全てが収束することが必須であるわけではない。ハウジングは、典型的には鋼板から形成されるが、特定の用途に対して、材料の選択は、たとえば、そのｐＨや放射能強度など、スラッジの性質の影響をうけ得る。
【００１６】
切断刃５は、ハウジング２の底壁２４の開口からわずかな角度（たとえば、１０°）で突出する。好ましくは、切断刃５は、ハウジングに取り付けられる分離した構成要素であり、これは切断刃５が別の耐摩耗材料から製造されることを可能にする。刃５が摩耗すると、刃５を交換することが可能であってもよい。代替的に、刃５は、底のハウジング壁２４の下に向く部分から形成されていてもよい。刃５の切断エッジ７は好ましくは直線であるが、弓型の刃も可能である。刃５と、下側のハウジング壁２４の主平面との間の三角形状の隙間は、流動化されたスラッジがチャンバ２８に入る前に漏れることを防ぐために、三角形の側壁（図示せず）によって両側で閉鎖されていてもよい。
【００１７】
切断ディスク４の列は、各ディスク４が略鉛直面内にあるように、ハウジング２の前部の横方向の水平軸に沿って配置される。ディスク４は共通軸に取り付けられてもよいし、各ディスク４が独立して回転できるように取り付けられてもよい。切断ディスク４は、軸を回動させることによって回転するように駆動されてもよいし、スラッジの表面の上部への装置の前進動作に応じて受動的に回転してもよい。切断ディスク４は、その外周に刃を備え、これは連続的であってもよいし歯に分割されてもよい。切断ディスク４の効果は、装置の水平な切断刃５によって持ち上げられる前に、スラッジの上部の層を縦方向のストリップへとスライスすることである。切断ディスク４の下縁部は、それゆえハウジング２の底壁２４の平面の下に少なくとも切断刃５と同程度は突出するべきである。ディスク４の間の間隔は、刃５によって持ち上げられジェット１４によって流動化されるスラッジの塊の大きさを部分的に定める。間隔はそれゆえ、より硬く、より圧密化されたスラッジ堆積物の場合には、より小さくする必要がある場合がある。
【００１８】
池の中に落下しディスク４による切断に耐える固形物を含む、特定の大きさよりも大きい物が刃５の上部の開口を通して収集チャンバ２８に入ることを防ぐために、適切な間隔の格子（図示せず）が設けられていてもよい。
【００１９】
マニホールド８は、刃５の線に追従してハウジングの幅方向にわたって延びている。第１のノズル１０のセットはマニホールド８に沿って配置され、収集チャンバ２８を通してマニホールドから加圧水のジェット１４を導き、ハウジング２の内部を向く刃５の表面３２に衝突する。各ノズル１０は、ジェットが扇状となるようにスリット形状であり、扇状のジェットは、刃５の切断エッジ７に平行な方向における範囲がその垂直方向における範囲よりもかなり大きい断面を有する。扇形のジェット１４のノズル１０からの広がりは、典型的には３０°を超えるが、隣接するノズルが互いにより近接する場合にはより小さくてもよい。複数のジェット１４は、切断刃５の表面３２に、それらの間に隙間のない連続的な線として合流すべきである。図４に見られるように、ジェット１４の線は、好ましくは刃の先端近く、たとえば、エッジ７から１０ｍｍ以内で刃５の表面３２に当たる。
【００２０】
ジェット１４は、表面に対する後方への動作成分を与える入射角で刃の表面３２に当たる。入射角は、ジェットにより流動化されて運び出されるスラッジの性質に適合するように選択されてもよい。強力に結合されるスラッジに対しては、良好な流動化を促すために、表面３２に対して垂直に近いより急な入射角が望ましい場合がある。圧密化していないスラッジに対しては、チャンバ２８の後部に向かってスラッジを押し流すことに重きが置かれるので、より浅い入射角がより効果的である場合がある。図４では、角度は１３０°であり、典型的には１１５°〜１３５°の範囲におさまる。９５°未満の角度では、流動化されたスラッジをチャンバの後部まで運ぶのに充分な運動量を有しそうになく、１７５°よりも大きい角度では、表面３２に対して充分な衝撃を提供しそうにない。なお、これらの入射角は、０°の角度は、刃の表面に平行で、装置の前部に向かうジェットを表し、１８０°は刃の表面に平行で、装置の後部に向かうジェットを表すという規定を用いて、ジェット１４の中心線と刃の表面３２との間で測定される。
【００２１】
水がノズル１０に運ばれるときの圧力の選択は、主にスラッジの圧密化によって定められ、ノズル１０の構成、およびノズルから刃の表面３２までジェット１４が通らなければならない水の長さによっても定められる。圧密化されていないスラッジに対しては、５バール（０．５ＭＰａ）の圧力が充分である場合もあるが、強固に圧密化されたスラッジに対しては、１，０００バール（１００ＭＰａ）を超える圧力が要求される場合もある。圧力は、ノズル１０の定格に依存して、発見される条件に適合するように使用中に調整されてもよい。
【００２２】
特定の種類のスラッジ（たとえば、ワックス）に対しては、流動化処理を補助するために加圧水は加熱されてもよい。同様に、水は、添加物や水の替わりに用いられてもよい溶剤などの流体を含んでもよい。
【００２３】
第２のノズル１２のセットは、マニホールド８に沿って配置され、マニホールドからハウジング２の上壁２３に向けて収集チャンバ２８を通して加圧水のジェット１６を導く。ここでも、ノズル１２は、連続的な線に統合する扇状のジェット１６を形成することが好ましい。しかしながら、スラッジの顕著な流動化はこの位置においては生じないので、ジェット１６が上壁２３上に衝突することは必須ではない。第２のノズル１２は第１のノズル１０と同一の設計である必要はない。第２のノズル１２は、位置や供給される水の圧力が独立して選択できる第２のマニホールド（図示せず）に沿って設けられることも可能である。より好都合には、第１および第２のノズルは、図２に示されるように、マニホールド８に沿って交互に配置されてもよい。第２のジェット１６は、上壁２３に対する後方への動作成分を有するので、第１および第２のジェットは、収集チャンバ２８の後部のポート３０に向かう水および流動化されたスラッジの流れを共に生じる。扇状のジェット１４、１６の２つの列は、流動化されたスラッジがハウジングの前部に漏れたり、ハウジング２の底壁２４の開口を通って漏れたりすることを効果的に防ぐ。
【００２４】
ポンプ１８は、収集チャンバ２８から水および流動化されたスラッジを取り出すために、ポート３０と排出口８との間に接続される。図１のポンプ１８は、ブランチ３４を通して運ばれる流入口６からの加圧水によって駆動されるジェットポンプである。遠心ポンプや軟化ポンプなどの他の種類のポンプが代替的に用いられてもよい。ポンプの流速は、ジェット１４、１６の可変な流れに適合するように調整可能であるべきである。ポート３０の大きさおよびポンプの容量は、収集チャンバ２８に入り流動化処理に耐えることができる最大の塊を収容するように選択されるべきである。
【００２５】
装置は通常、ハウジング２の底壁２４がスラッジ堆積物の表面上にある状態で存在する。遠隔操作されるトラクターユニット（図示せず）は、スラッジの上部の層が刃５によって削り取られ、流動化されてチャンバ２８に収集されるように、表面の上部で装置を前方に駆動する。トラクターユニットは装置を押し引きしてもよく、刃５をスラッジに埋め込むことを補助することから押すことが好ましい。装置を前方に数センチメートルずつ繰り返し押し、その後より短い距離で戻す往復運動で装置を駆動することが、トラクターにとっては効率的であることが分かっている。
【００２６】
スラッジ堆積物がほとんど完全に取り除かれると、刃５の切断エッジ７が池の床に接地するべきでないということが重要である。装置はそれゆえ、床に沿って走行できる前部および後部の支持輪３６、３８を備えている。前輪３６は図３には示されていないが、これらは軸３９周りで回転する。軸３９の高さは、刃５の先端と床との間の正確なオフセット４０を確実にするために調整可能であってもよい。
【００２７】
図５および６は、層状化されず平らな床にない可能性のある、深さのある堆積物からスラッジを取り出すための装置である、本発明の第２の実施形態を示す。この装置は、柔らかい圧密化されていないスラッジに用いることが特に適切である。
【００２８】
装置は、（矢印５３により示す）前進方向および反対側の後退方向を定めるハウジング５２を備える。この実施形態において、前進および後退方向は、典型的には鉛直方向であり、装置は自重によりクレーンから降下されるか、バルクスラッジ堆積物へとアクティブに押し下げられているが、装置が押される場合、これは実際には任意の向きで用いられてもよい。第１の実施形態と同様に、スラッジを通る刃の通路を補うために、往復運動が装置に適用されてもよいし、超音波周波数までの振動が用いられてもよい。
【００２９】
ハウジング５２は、側壁５５、５６および端壁５７によって取り囲まれるが、前進方向には概して開放している収集チャンバ５４を備える。収集チャンバ５４は、装置の外部でのさらなる処理のためにポンプ（図示せず）によって水および流動化されたスラッジが除去され得る、後端部のポート５８に向かって先細になる。所定の大きさよりも大きい物が開口を通して収集チャンバ５４に入ることを防ぐために、適切な間隔の格子（図示せず）が設けられてもよい。
【００３０】
中心ボス６０は、端壁５７の間の収集チャンバ５４を横切って延びる。刃６２は、収集チャンバ５４の開口を通ってボス６０から前方へ突出する。刃６２は、ボス６０と一体化されてもよいし、任意には摩耗すると交換できる、ボス６０に取り付けられる分離した構成要素であってもよい。
【００３１】
装置が前進すると、前方の刃６２はバルクスラッジをスライスし、それを刃６２の両側にそらし、収集チャンバ５４の開口内へ入れる。側壁５５、５６の前縁部は、スラッジに貫入しその一部をチャンバ５４内に導く切断刃６４、６５として機能する。スラッジが充分に柔らかい場合、切断刃６４、６５はとりわけ鋭い必要はない。図６に示すように、影響を受けていないスラッジに対する良好なシールを促すために、切断刃６４、６５がわずかに前進方向で収束することが好ましい。これは、収集チャンバ５４内を循環する流動化されたスラッジが漏れることを防ぐのを助ける。
【００３２】
流入口（図示せず）は、外部の供給源から中心のボス６０に沿って延びるマニホールド６６へ高圧水を搬送する。第１のノズル６８のセットは、マニホールド６６の一方の側に沿って配置され、加圧水の第１のジェット６９の列を一方の切断刃６４の表面（すなわち、側壁５５）上へ導く。第２のノズル７０のセットは、マニホールド６６の他方の側に沿って配置され、加圧水の第２のジェット７１の列を反対側の切断刃６５の表面（すなわち、他方の側壁５６）上へ導く。装置はそれゆえ、その中心線について鏡面対称であるが、第１および第２のノズル６８、７０をマニホールド８の全長に沿って変更することによってこの対称がわずかに壊されることも可能である。
【００３３】
第１の実施形態と同様に、ジェット６９、７１は、側壁５５、５６に衝突する、破断されない線を形成するために、好ましくはノズル６８、７０から広がる。ここでも、第１の実施形態と同様に、側壁５５、５６上のジェット６９、７１の入射角は、側壁から跳ね返るジェットが流動化されたスラッジを収集チャンバ５４の後部に向けて運ぶための側壁の表面に対する後方への動作成分を有するという条件で、実質的に変更されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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