(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端に支持された旋回マストの下方に、拡縮自在な掻取部を形成すべく無端状のバケットチェーンを案内するための先端スプロケットと根元スプロケットを配置し、その先端スプロケットを、前記旋回マストの下端に回動自在に設けた主リンクで支持すると共に、前記根元スプロケットを、前記主リンクに回動自在に連結した補助リンクで支持した連続アンローダにおいて、
前記主リンクの先端に延長リンクを設けると共にその延長リンクに前記先端スプロケットを設け、かつ、前記延長リンクに、拡縮時に前記先端スプロケットを水平位置に保持する姿勢保持リンクを設け、
前記補助リンクは、前記主リンクの前後方向の中間より上方に延出する延出部を有し、前記延長リンクは、前記主リンクから前方に延びる水平フレーム部と、前記水平フレーム部から上方に延びる上延フレーム部とを備え、前記姿勢保持リンクは、一端が前記上延フレーム部に接続されると共に他端が前記補助リンクの延出部に接続されたことを特徴とする連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船倉内のバラ物を無端状のバケットコンベアで掻き取る連続アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船倉内のバラ物を荷役する連続アンローダには、掻取部を構成する根元スプロケット及び先端スプロケットをリンク機構で支持するリンク式がある（特許文献１、２）。
【０００３】
リンクは、旋回マストから斜め下方に延び先端スプロケットを支持するための主リンクと、主リンクから斜め後方に延び根元スプロケットを支持するための補助リンクと、根元スプロケットと先端スプロケットを互いに水平位置に保持するように補助リンクの角度を決めるサポートリンクとを備える。リンクは、旋回マストに設けられた伸縮シリンダで駆動され、先端スプロケットと根元スプロケットとの間隔を拡縮するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６５９５号公報
【特許文献２】特許第３４５４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、バラ積み船の大型化に伴い、これまでの掻取部の長さでは、ハッチから下の船倉内壁面まで掻取部が届かない問題が生じている。
【０００６】
掻取部が届かない領域は、ブルドーザ等により荷ならしを行い、掻取部が届くところまで荷を運ばなければならない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる連続アンローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、ブームの先端に支持された旋回マストの下方に、拡縮自在な掻取部を形成すべく無端状のバケットチェーンを案内するための先端スプロケットと根元スプロケットを配置し、その先端スプロケットを、前記旋回マストの下端に回動自在に設けた主リンクで支持すると共に、前記根元スプロケットを、前記主リンクに回動自在に連結した補助リンクで支持した連続アンローダにおいて、前記主リンクの先端に延長リンクを設けると共にその延長リンクに前記先端スプロケットを設け、かつ、前記延長リンクに、拡縮時に前記先端スプロケットを水平位置に保持する姿勢保持リンクを設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る連続アンローダの掻取部の側面図である。
【図２】掻取部の拡縮を説明する説明図である。
【図３】掻取部の形状を従来の掻取部との比較で説明する説明図である。
【図４】連続アンローダの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１２】
図４に示すように、連続アンローダ１は、埠頭などの岸壁２に設けられたレール３上を走行するポータル部４と、ポータル部４上に水平旋回自在に設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５に俯仰自在に設けられたブーム６と、ブーム６の先端に上下回動可能に設けられたトップフレーム７と、ブーム６と平行に延び、一端がトップフレーム７に上下回動可能に設けられると共に長手方向の中間がトップフレーム７に回動可能に設けられたバランシングレバー８と、トップフレーム７に旋回自在に設けられた旋回マスト９とを備える。
【００１３】
ブーム６、バランシングレバー８、旋回フレーム５及びトップフレーム７は平行リンクを形成する。また、バランシングレバー８の他端には、カウンターウェイト１０が設けられており、後述する旋回マスト９等とバランスを取るようになっている。旋回フレーム５には、ブーム６を俯仰させるための俯仰用シリンダ１１が設けられている。
【００１４】
旋回マスト９内には、岸壁２に接岸されたバラ積み貨物船１２等の船倉１３内に挿入されると共に船倉１３内のバラ物１４を掻き取ってトップフレーム７上のロータリフィーダ（図示せず）に移送するためのバケットコンベア１５が収容されている。バケットコンベア１５は、下端部１５ａが旋回マスト９の下端から延長・露出されている。バケットコンベア１５の下端にはバケットチェーン２０が水平に移動して下方のバラ物を掻き取る掻取部１６が形成される。バケットコンベア１５は、旋回マスト９内上部に設けられた駆動スプロケット１７と、旋回マスト９の下方に、拡縮自在な掻取部１６を形成すべく配置された先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９と、駆動スプロケット１７、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９に巻き掛けられた無端状のバケットチェーン２０とを備える。バケットチェーン２０は、多数のバケット２１を無端状のチェーン２２で連結してなる。
【００１５】
図１に示すように、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９は、リンク機構２３を介して旋回マスト９に支持されている。リンク機構２３は、根元スプロケット１９を旋回マスト９の鉛直下方に支持すると共に、先端スプロケット１８を根元スプロケット１９から水平方向に離間した位置で、かつ、根元スプロケット１９と同じ高さに支持する。また、リンク機構２３は、後述する伸縮シリンダ２４で駆動されることで根元スプロケット１９に対して先端スプロケット１８を近接離間させるようになっている。根元スプロケット１９及び先端スプロケット１８間には、掻取部１６が形成される。
【００１６】
リンク機構２３は、旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結され先端スプロケット１８を支持するための主リンク２５と、主リンク２５に回動自在に連結され根元スプロケット１９を支持するための補助リンク２６と、補助リンク２６と主リンク２５を連動させるためのサポートリンク２７と、主リンク２５の先端に回動自在に連結され先端スプロケット１８の支持位置を主リンク２５の前方にするための延長リンク２８と、掻取部１６拡縮時に先端スプロケット１８を根元スプロケット１９と水平な位置（同じ高さの位置）に保持するように延長リンク２８と補助リンク２６を連動させる姿勢保持リンク２９とを備える。
【００１７】
主リンク２５は、旋回マスト９の下端部９ａから前方かつ斜め下方に延びて配置されている。主リンク２５には、伸縮シリンダ２４の一端が連結されている。伸縮シリンダ２４の他端は、旋回マスト９の下端部９ａに連結されている。主リンク２５は、伸縮シリンダ２４が伸縮することで俯仰するようになっている。
【００１８】
補助リンク２６は、主リンク２５と交差するように配置され、下端が旋回マスト９の鉛直下方かつ主リンク２５の下端と同じ高さに配置される。補助リンク２６の下端には、根元スプロケット１９が回転自在に設けられている。また、補助リンク２６には、主リンク２５との交差位置より上方に延出する延出部３０が形成されている。
【００１９】
サポートリンク２７は、主リンク２５より上方に配置され、一端が補助リンク２６の延出部３０に回動自在に連結されると共に他端が旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結されている。サポートリンク２７は、主リンク２５と補助リンク２６とがこれらの連結位置より下方で前後対称となるように主リンク２５と補助リンク２６とを連動させる。
【００２０】
延長リンク２８は、主リンク２５から前方に延びる水平フレーム部３１と、水平フレーム部３１から上方に延びる上延フレーム部３２とを備える。水平フレーム部３１の先端には、先端スプロケット１８が回転自在に設けられる。上延フレーム部３２は、水平フレーム部３１の前端から上方かつ後方に延びる前傾部３２ａと、水平フレーム部３１の後端から上方かつ前方に延びる後傾部３２ｂとを有し、側面視山形に形成されている。
【００２１】
姿勢保持リンク２９は、前後に延びるロッド状に形成され、一端が上延フレーム部３２の頂部に回動可能に連結されると共に他端が補助リンク２６の延出部３０に回動自在に連結されている。
【００２２】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、掻取部１６は、伸縮シリンダ２４が最大に伸長された状態のとき、前方に最大に拡張された状態となる。具体的には、伸縮シリンダ２４が伸長されることで主リンク２５が基端３４を中心として上方に回動された状態になると共に、補助リンク２６が主リンク２５と連動して上方に回動された状態となる。このとき、延長リンク２８は姿勢保持リンク２９によって姿勢を規制され、水平フレーム部３１が略水平に保たれた状態となっているため、先端スプロケット１８は根元スプロケット１９から最大に離間された状態となっている。図３（ａ）に示すように、先端スプロケット１８は、主リンク２５の前端から延長リンク２８の長さα分前方に位置されているため、図３（ｂ）に示すように、主リンク２５の先端に先端スプロケット１８を設けていた従来の連続アンローダ３５より掻取部１６を長くすることができる。このため、船倉１３の壁面１３ａまで掻取部１６が届き、壁面１３ａ近傍のバラ物１４を掻き取ることができ、ブルドーザ（図示せず）などによる荷ならし作業を低減できる。そして、荷ならし作業を低減できることから連続アンローダ１の高い荷役能力を維持することができ、荷役効率が向上する。また、主リンク２５及び補助リンク２６の長さは従来機と変わらないため、掻取部１６を長く拡張させたときであっても、バケットコンベア１５の下端部１５ａの高さｈが高くなることはなく、下端部１５ａが船倉１３のハッチ１３ｂから船幅方向に延びる天井部分１３ｃと干渉し易くなることもない。このため、連続アンローダ１の運転者にとってハッチ下への寄付きが従来機より向上し、ハッチ下の荷役が行い易くなる。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、伸縮シリンダ２４を縮退させると、主リンク２５が基端３４を中心として下方に回動されると共に補助リンク２６が主リンク２５と連動して下方に回動される。このとき、延長リンク２８は姿勢保持リンク２９によって姿勢を規制されるため、主リンク２５及び補助リンク２６が回動されている最中でも常に同じ姿勢に維持され、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９の高さが常に同じに保たれる。
【００２５】
図２（ｃ）に示すように、伸縮シリンダ２４がさらに縮退されると、主リンク２５及び補助リンク２６がさらに下方に回動され、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９がさらに近接されて掻取部１６の長さが短くなる。このとき、延長リンク２８は上述のように同じ姿勢に維持されるため、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９の高さが変わることはない。
【００２６】
このように、主リンク２５の先端に延長リンク２８を設けると共にその延長リンク２８に先端スプロケット１８を設け、かつ、延長リンク２８に、掻取部１６拡縮時に先端スプロケット１８を水平位置に保持する姿勢保持リンク２９を設けるものとしたため、掻取部１６の高さを変えることなく掻取部１６を長くすることができ、ハッチ１３ｂから船倉１３内壁面までの寸法が大きな船倉１３であっても効率よく荷揚げできる。
【００２７】
また、延長リンク２８は、主リンク２５から前方に延びる水平フレーム部３１と、水平フレーム部３１から上方に延びる上延フレーム部３２とを備え、姿勢保持リンク２９は、一端が上延フレーム部３２に接続されると共に他端が補助リンク２６の延出部３０に接続されるものとしたため、簡易な構造で確実に先端スプロケット１８の取付位置を主リンク２５の先端より前方にすることができ、掻取部１６を長くできる。
【００２８】
なお、伸縮シリンダ２４は、旋回マスト９の下端と主リンク２５との間に設けられるものとしたが、これに限るものではない。伸縮シリンダ２４は、リンク機構２３を駆動できればよく、例えば旋回マスト９と補助リンク２６との間に設けられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  連続アンローダ
５  旋回フレーム
６  ブーム
１６  掻取部
１８  先端スプロケット
１９  根元スプロケット
２０  バケットチェーン
２５  主リンク
２６  補助リンク
２８  延長リンク
２９  姿勢保持リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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