【事件の表示】
　特許第３３７１４３３号「移動体用ナビゲーション装置」の請求項１、２、４、６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３７１４３３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
 １．手続の経緯
　本件特許第３３７１４３３号の出願は、平成３年１０月１日に出願され、平成１４年１１月２２日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、谷津二郎より特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１６年４月１日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
ａ．　特許請求の範囲を次のとおり訂正する。
ａ−１．特許請求の範囲の請求項１を削除する。
ａ−２．特許請求の範囲の請求項２を請求項１とし、その記載を次のとおりとする。
   「【請求項１】　地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示するとともに 、移動体の進行方向を検出する方位検出手段を備え、表示手段は、前記方位検出手段により検出された前記移動体の進行方向によりベース画面の現在位置から前記移動体の進行方向の逆側にウインド画面の表示位置が変化するように表示することを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。」
  
ａ−３．特許請求の範囲の請求項３を請求項２として繰上げる。（記載省略）
ａ−４．特許請求の範囲の請求項４を削除する。
ａ−５．特許請求の範囲の請求項５を、請求項３とし、その記載を次のとおりとする。
 「 【請求項３】
   地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示すること、及び前記表示手段はウインド画面に表示する地図が移動体の出発地と目的地が表示される縮尺であり、かつこのウインド画面に移動体の現在位置と目的地を表示するとともに、前記表示手段は出発地と目的地の位置関係に応じて、ウインド画面の形状が設定されることを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。」
ａ−６．特許請求の範囲の請求項６を削除する。
ａ−７．特許請求の範囲の請求項７を、請求項４とし、その記載を次のとおりとする。
  「 【請求項４】 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示すること、及び前記表示手段はウインド画面に表示する地図が移動体の現在位置と目的地が表示される縮尺であり、このウインド画面に移動体の現在位置と目的地を表示するとともに、前記表示手段は現在位置と目的地の位置関係より、ウインド画面の形状が変化することを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。」
　
ｂ．発明の詳細な説明の欄の段落０００９から００１４（発明の目的に関する記載、記載省略）
ｃ．発明の詳細な説明の欄の段落００１５から００２１（課題を解決するための手段、記載省略）
ｄ．発明の詳細な説明の欄の段落００２２から００２８（発明の作用、記載省略）
ｅ．発明の詳細な説明の欄の段落００９１から００９８（発明の効果、記載省略）
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
ア．訂正事項ａ．について
　上記訂正事項ａ−１、ａ−４、ａ−６によって、請求項１，４，６の記載を削除し、その削除に伴って、他の請求項の内容を実質的に変えることなく、上記訂正事項ａ−２，ａ−３，ａ−５，ａ−７のように態様を変えたものであるから、これらの訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　また、上記訂正後の請求項２ないし４は、異議の申し立てられていない請求項であるが．訂正によっても実質的に内容が変更されていない（減縮されていない）ので、独立特許要件の検討を行わない。
　
イ．訂正事項ｂ．ないしｅ．について
　これらの訂正事項は、特許請求の範囲の訂正に対応させて、発明の詳細な説明の欄を訂正するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
ウ．　むすび
　よって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第２，３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立の概要
（１）　特許異議申立人は、請求項１、２、４、６に係る発明は、甲第１号証に記載された発明と同一であるから、特許法第２９条の２に規定する発明に該当し、又、甲第２ないし４号証に記載の発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、同法第２９条第２項の規定に該当し、その特許を取り消すべきと主張している。
　
（２） 証拠に記載の発明
（２−１）甲第１号証：特願平３−１０６００４号（特開平４−３３５３９０号）の願書に最初に添付した明細書及び図面
　甲第１号証には、特に以下の記載が認められる。
Ａ．「【００１３】
【作用】請求項１の発明によれば、一方の分割画面に目的地の位置と自車位置とを表示した広域地図が映し出され、他方の分割画面に自車位置を表示した詳細地図が映し出される。」
Ｂ．「　【００２１】
　目的地の位置の設定及び自車位置の設定は、入力スイッチ３２を構成するタッチスイッチを用いて従来と同様に行なう。さらにタッチスイッチのうちの表示スイッチを操作したうえで表示モード切り替えスイッチの操作によって画面分割モードを選択すると、図２に示すように表示装置３１の画面は、その左半部を占める広域地図画面１１と右半部を占める詳細地図画面１２とに２分割され、各々の画面１１，１２に縮尺を表すスケール１３，１４がそれぞれ表示される。
　　　【００２２】
　このような分割表示のために、まず広域地図画面１１については、目的地と自車位置との双方が入る縮尺が表示用制御装置４７によって自動的に決定され、決定された縮尺が表示地図スケールメモリ４８に書き込まれる。そして、デジタル地図１０中の該縮尺の地図の画像データのうち目的地と自車位置との双方が入る部分が地図読み取り制御装置４１によって読み出され、読み出された画像データが広域地図メモリ４２に一時記憶される。広域地図メモリ４２に一時記憶された画像データは、表示用制御装置４７によって表示装置３１の画像メモリのうち画面の左半部に対応するアドレスに書き込まれる。表示用制御装置４７は、前記のスケール１３に加えて、自車の現在位置とその向きとを示す矢印形の現在地マーク１５と、目的地の位置を示す目的地マーク１６とを広域地図にオーバーラップ表示させる。」
Ｃ．「【００２３】一方、詳細地図画面１２については、まず、当該地域の最も詳細な地図の縮尺が表示用制御装置４７によって自動的に決定され・・・」
Ｄ．「　【００２６】
　なお、各分割画面１１，１２上の地図の縮尺は、各分割画面上の不図示のタッチスイッチのうち広域スイッチ（広域地図側への変更の場合）又は詳細スイッチ（詳細地図側への変更の場合）を操作することによって各々個別に変更することができる。」
　
Ｅ．「【００２８】
　図３は、表示装置３１における画面分割の変形例を示す平面図である。・・・（中略）・・また、同図（ｃ）に示すように、広域地図画面１１を背景とする画面の一隅に詳細地図画面１２のウィンドウを設けてもよい。」
　
（２−２）　甲第２号証：特表昭６１−５０２９８９号公報
甲第２号証には、特に、以下の記載がある。
Ａ．「第３図は、道程区間ディスプレイの第２実施態様を示す。
　装置の中央部には、可視（または非可視）線（３４）で隔てられている２つの部分から成っているスクリーン（２９）がある。
このスクリーンの左部分に、自動車が現在走っている区間（３０）と、区間（３０）に対して角度を成している、これから辿るべき区間（３１）がディスプレイされる。」（６頁左上欄１５行〜２０行）
Ｂ．「スクリーン（２９）の右部分には、出発点（３６）から到着点（３７）までの全体のルート（３５）がディスプレイされる。このルート（３５）上において、スクリーンの左部分にディスプレイされているルート部分が強調される。」（６頁右上欄４行〜７行）
　
（２−３）　甲第３号証：特開平２−６７９１５号公報
　甲第３号証には、特に以下の記載がある。
Ａ．「第１図は実施例である自動車用の車載経路案内装置の全体構成図である。・・・なお、自車の初期位置は、外部記憶装置１３から地図情報を読み出し、画像表示装置１６上に表示し、画面上の所望の位置を位置設定装置１５により指定することにより上記位置が初期位置としてコンピュータに取り込まれる。」（５頁右上欄１５行〜左下欄１０行）
Ｂ．「コンピュータ１４は、センサ１１，１２の計測信号に基づいて算出した自車の走行軌跡のパターンと外部記憶装置１３から読み出した地図情報中の道路パターンとのマッチングを行ない、自車の現在位置を表示するように補正する。補正された自車位置は画像表示装置１６により地図とともに表示される。」（５頁左下欄１３行〜１９行）
Ｃ．「第５図は、画像表示装置１６上に表示した異なる倍率の２つ地図の表示の例である。コンピュータ１４は表示すべき複数の倍率を保持し、外部記憶装置１３から読み出した地図情報を上記倍率を用いて画像表示装置上に表示する。また、倍率と同じく表示する情報の詳しさのレベルもコンピュータ１４は保持し、このレベルに基づき、地図情報の中で所定のレベルに該当する情報のみを選択して画像表示装置１６に表示する。」（６頁左下欄２０行〜右上欄８行）
 
（２−４）　甲第４号証：特開平１−１５２３１０号公報
　甲第４号証には、特に以下の記載がある。
Ａ．「第３図（Ｂ）は、移動体の現在位置を含む表示地図と目的地を含む表示地図とが別異のものであり、表示部の表示画面上の適所にウインドウを設けて、ここに前記目的地を含む地図を表示させるようにした場合の例示図である。なお、この第３図において、（Ａ）は移動体の現在位置（自車位置）、（Ｂ）は目的地、（Ｒ１）〜（Ｒｎ）は移動体の移動経路、（９１）は、表示部における表示画面、（９２）は表示画面（９１）上に設けられたウインドウである。」  （３頁左下欄８行〜１６行）
Ｂ．「なお、この発明の実施例においては、前記ウインドウは、表示画面上での前記移動体の移動方向に沿った部分に設定することが好適である。」（４頁右上欄６行〜８行）
　
４．本件発明
　上記訂正が認められたので、異議申立に係る本件特許第３３７１４３３号の発明は、その訂正明細書の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものである（以下「本件発明」という。上記２．（１）ａ−２参照）。
５．取消理由通知で通知した引用例
　当審で通知した取消理由に引用した刊行物は、引用例１（上記甲第２号証）、引用例２（上記甲第３号証）の他に以下のとおりのものである。
（１）引用例３：特開昭６２−５１０００号公報（特に第２５，２７，３６，３７図に関する記載参照）
　上記指摘部分には、車両用経路誘導装置の地図画面上において、車両の進行方向の反対側に窓を設け、その窓部の中に車両の進行方向の案内表示を行うことが記載されている。
（２）引用例４：「埼玉県万能地図」、埼玉新聞社、１９８５年３月２０日発行、２〜６１頁までの何れかの地図参照
　引用例４には、欄外に記載された市町村名についての詳細な地図が表示され、該市町村の地図の一角を小さく仕切り、該仕切りの中に前記詳細な地図よりも縮尺を小さくして埼玉県全体図を表示し、かつ該全体図の中で前記詳細表示された市町村のみを色分けして表示することが記載されている。
　上記記載事項によれば、引用例４には「詳細な地図の一角を仕切り、該仕切り中に該詳細な地図を包含する縮尺の小さな地図を表示し、該縮尺の小さな地図中に前記詳細な地図の場所を表示する」点が記載されているものと認められる。　                   　　
　
６．対比・判断
（１）特許法第２９条の２の規定について
　本件発明と甲第１号証に記載の発明とを対比すると、
　後者は、本件発明を特定する構成である「ベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること」（以下「構成ａ」という。）、及び「表示手段は、前記方位検出手段により検出された前記移動体の進行方向によりベース画面の現在位置から前記移動体の進行方向の逆側にウインド画面の表示位置が変化するように表示すること」（以下「構成ｂ」という。）を備えていない点で相違する。
　上記相違点について検討する。
［構成ａ］について
　後者は「詳細地図画面１２のウインドウを設け」（上記（２−１）Ｅ．参照）との構成を備えているために、背景の広域地図画面（本件発明１の「ベース画面」に相当する）の縮尺に対してウインドウ画面内の地図の縮尺が本件発明１とは逆に「大きく」設定されている。
　この縮尺の関係について、上記（２−１）Ｄ．の記載によれば、各画面の縮尺を各々個別に変更することによって、広域地図画面とウインド画面の縮尺が逆転し、本件発明１のウインド画面と同じ構成になる可能性ある。
　しかしながら、上記後者の構成は、背景の広域地図画面の縮尺に対して、ウインドウ画面内の地図の縮尺を大きくしているのであるから、その縮尺の関係を反対にすると、ウインドウ画面内の地図が広域地図画面よりも粗く（詳細地図でない状態）なり、上記（２−１）Ｅ．の構成と矛盾する。そのため、後者は、上記縮尺が逆転する構成を意図していないものと認められるから、後者にはそのような構成は存在していないものと言える。
［構成ｂ］について
　構成ｂの様にウインドウの表示位置を移動体の進行方向に応じて変化させる点は、甲第１号証の記載から見て、自明のこととは認められない。
　したがって、本件発明は、甲第１号証に記載の発明と同一であるとは認められない。
　
（２）特許法第２９条第２項の規定について
　本件発明と甲第２ないし４号証及び引用例３、４に記載の各発明を対比すると、
　後者の各発明は、本件発明を特定する構成である上記［構成ｂ］を備えていない点で相違する。
　しかも、上記［構成ｂ］は、後者の各発明から見て、容易になし得るとも認められない。
  そして、本件発明は、上記［構成ｂ］を備えることにより、甲第２号証ないし４号証及び引用例３、４に記載の発明によっては得られない、特許明細書に記載のとおりの効果が得られるものと認められる。
　
７． むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては本件の請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年５月１０日（２００４．５．１０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
移動体用ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示するとともに、
移
　【請求項
２
　【請求項
３
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示すること、及び前記表示手段はウインド画面に表示する地図が移動体の出発地と目的地が表示される縮尺であり、かつこのウインド画面に移動体の現在位置と目的地を表示するとともに、
移
　【請求項
４
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示すること、及び前記表示手段はウインド画面に表示する地図が移動体の現在位置と目的地が表示される縮尺であり、このウインド画面に移動体の現在位置と目的地を表示するとともに、
移
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、表示手段に、ベース画面と、このベース画面より小さいウインド画面を設け、ベース画面に詳細を表示し、ウインド画面に広域地図を表示した移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図３１はたとえば特公平２−４６０８６号公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を示すブロック構成例である。また、図３２は図３１の移動体用ナビゲーション装置における地図を表示するＣＲＴディスプレイの表示画面である。
　【０００３】
　まず、図３１において、１は表示手段としてのＣＲＴディスプレイ、２は地図データ記憶手段としてのＲＯＭパッケージ、３は操作手段としてのマニュアル操作部、４は地図の表示制御等を行なう電子制御装置であり、ＭＰＵ５，ＲＯＭ６，ＲＡＭ７，Ｉ／Ｏ　８等からなるマイクロコンピュータと、表示コントローラ９とを備えている。１０は方位センサであり、移動体の進行方向を検出するものであり、１１は距離センサであり、移動体の走行距離を検出するものである。
　【０００４】
　次に、図３２により、ＣＲＴディスプレイ１の表示画面について説明する。この図３２において、１ａはメイン表示エリアであり、移動体の現在位置を中心に地図と移動体の現在位置マークを表示するようにしている。１ｂはサブ表示エリアであり、現在位置の拡大図を表示するようにしている。
　【０００５】
　次に動作について説明する。図３３は電源投入後のフローチャートを示したものである。図３３のステップＳ４０１において、図３２の表示画面のメイン表示エリア１ａに、移動体の現在位置を中心に地図と移動体の現在位置マークを表示し、図３３のステップＳ４０２において図３２のサブ表示エリア１ｂにメイン表示エリア１ａよりも大きい縮尺で移動体の現在位置を含んだ現在位置付近の詳細図（拡大図）を表示する。
　【０００６】
　この従来例では、表示される地図は画面に対して固定であり、移動体の現在位置マークのみ移動するものである。サブ表示エリア１ｂの表示領域から移動体の現在位置が外れると、サブ表示エリア１ｂに移動体の現在位置を中心に、再度地図表示の更新を行なっていくものである。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　従来の移動体用ナビゲーション装置は以上のように構成されており、表示手段１の表示サイズが限られているため、詳細図を表示するサブ表示エリア１ｂの画面サイズも限られてしまい、移動体の現在位置マークをサブ表示エリア１ｂで表示しても、移動体の現在位置を認識できないという課題があった。
　【０００８】
　請求項１の発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、広域地図における移動体の現在位置と、詳細地図における移動体の現在位置を容易に認識できる移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
　【０００９】
　請求項
１
　【００１０】
　請求項
２
　【００１１】
　請求項
３
　【００１２】
　請求項
３
　【００１３】
　請求項
４
　
【００１４】
　請求項
４
　
【００１５】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１に記載の発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、ベース画面に地図を表示し、かつベース画面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する表示手段を設け、上記ベース画面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であり、上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示する
とともに、移動体の進行方向により前記ベース画面の現在位置から前記移動体の進行方向の逆側にウインド画面の表示位置が変化する表示手段を設けたものである。
　
【００１６】
　請求項
２
　
【００１７】
　請求項
３
し、出発地と目的地の位置関係に応じてウインド画面の形状が設定され
　
【００１８】
　請求項
４
し、現在位置と目的地の位置関係よりウインド画面の形状が変化
　
【００１９】
　【作用】
　請求項１の発明においては、表示手段のウインド画面に、ベース画面よりも縮小した地図を表示し、広域地図における移動体の現在位置と、詳細地図における移動体の現在位置を容易に同時に認識
し、表示手段はウインド画面の表示位置が移動体の進行方向により変化するので、移動体の進行方向を妨げない位置に、ウインド画面を表示
　
【００２０】
　請求項
２
　
【００２１】
　請求項
３
し、出発地と目的地の位置関係に応じてウインド画面の形状を設定し、より狭い面積のウインド画面で目的地付近の地図情報、現在地に対する目的地の方向、出発地に対してどの程度走行したかを認識可能と
　【００２２】
　請求項
４
し、現在位置と目的地の位置関係よりウインド画面の形状を変化することにより、より狭い面積のウインド画面で現在地が目的地付近に近付くにしたがって、ウインド画面の地図が拡大され、目的地までの走行経路を認識
　
【００２３】
　【実施例】
　以下、この発明の移動体用ナビゲーション装置の実施例について図面に基づき説明する。図１はその第１の実施例の構成を示すブロック図であり、請求項１記載の発明に対応するもので、図２は乗員により操作される図１におけるマニュアル操作部の模式図である。
　
【００２４】
　まず、図１において、図３１と同一または相当部分に同一符号を付して述べる。図１における１はベース画面に地図を表示し、ベース画面の一部にウインドを設け、ウインド画面にベース画面より縮小した地図を表示し、ベース画面，ウインド画面の両方に移動体の現在位置マークを表示する表示手段としてのＣＲＴディスプレイ、２Ａは全国地図データを記憶した記憶手段としてのＲＯＭパッケージ、３Ａは乗員により操作される操作手段としてのマニュアル操作部、４Ａは移動体の現在位置検出、および地図の表示制御等を行なう制御手段としての電子制御装置、１０は方位センサであり、移動体の進行方向を、また、１１は距離センサであり、移動体の走行距離を検出するものである。この両者により、移動体位置検出手段を構成している。
　
【００２５】
　また、図２において、２１は地図スイッチ、２２はオートスイッチ、２３は拡大スイッチ、２４は縮小スイッチ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄはスクロールスイッチである。
　
【００２６】
　次に、動作について説明する。電子制御装置４Ａは、方位センサ１０と距離センサ１１の信号より、現在位置と、車の進行方向を演算している。図２に示す地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４ＡはＲＯＭパッケージ２Ａより、現在位置周辺の地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに、図３に示すように、地図と、現在位置マーク１ｅを表示する。地図は１／８０万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃには、８０ｋｍ四方の地図が表示される。以下、これをレベル１の地図と呼ぶ。現在位置が移動すると、それに伴い、現在位置マーク１ｅが中心になるように地図がスクロールするオートモードとなっている。
　
【００２７】
　次に、拡大スイッチ２３を操作すると、電子制御装置４Ａは、ＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに、拡大した地図と現在位置マーク１ｅを表示する。地図は１／２０万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃには、２０ｋｍ四方の地図が表示される。以下、これをレベル２の地図と呼ぶ。
　
【００２８】
　この時同時に、電子制御装置４Ａは、図４に示すように、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃの一部にウインド画面１ｄを開き、ウインド画面１ｄにレベル１の地図と、現在位置マーク１ｆを表示する。
　
【００２９】
　続いて、拡大スイッチ２３を操作すると、電子制御装置４ＡはＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに、拡大した地図と、現在位置マーク１ｅを表示する。地図は１／５万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃには、５ｋｍ四方の地図が表示される。以下、これをレベル３の地図と呼ぶ。この時同時に、電子制御装置４Ａは、ＣＲＴディスプレイ１のウインド画面１ｄに、図５に示すように、レベル２の地図と現在位置マーク１ｆを表示する。
　
【００３０】
　最後に、拡大スイッチ２３を操作すると、電子制御装置４ＡはＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに拡大した地図と現在位置マーク１ｅを表示する。地図は１／１．２５万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃには、１．２５ｋｍ四方の地図が表示される。以下、これをレベル４の地図と呼ぶ。この時同時に、電子制御装置４ＡはＣＲＴディスプレイ１のウインド画面１ｄに、図６に示すように、レベル３の地図と現在位置マーク１ｆを表示する。これ以後は、拡大スイッチ２３を操作しても無効となる。
　
【００３１】
　オートモード時に、スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを操作すると、電子制御装置４Ａは、ＣＲＴディスプレイ１のウインド画面１ｄの表示を消去し、ベース画面１ｃとする。地図表示は固定となり、地図上を現在位置マーク１ｅが移動するマニュアルモードとなる。
　
【００３２】
　また、マニュアルモード時に、オートスイッチ２２を操作すると、電子制御装置４Ａはマニュアルモードをオートモードに戻し、ＣＲＴディスプレイ１に再びウインド画面１ｄを表示する。
　
【００３３】
　以上が第１の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本的動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ａの地図表示に関する動作について説明する。図７，図８はこの第１の実施例の電子制御装置４Ａの動作を示すフローチャートである。
　
【００３４】
　図７は前段の処理手順を示し、図８は後段の処理手順を示す。まず、図７において、まずステップＳ１０１で、地図スイッチ２１の操作信号を判断し、受信すると、次にステップＳ１０２で、現在位置座標周辺のレベル１の地図データをＲＯＭパッケージ２Ａより読み出し、現在位置の座標をベース画面１ｃの中心として地図を表示する。次にステップＳ１０３で、ベース画面１ｃに表示した地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示する。
　
【００３５】
　次に、ステップＳ１１１で、拡大スイッチ２３操作信号を受信すると、ステップＳ１１２で、ベース画面１ｃ，ウインド画面１ｄ内の地図描画等、拡大スイッチ２３操作時の処理を行ない、図８のフローチャートのステップＳ１５１へ進む。
　
【００３６】
　また、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１１１で拡大スイッチ操作信号を受信しないときは、ステップＳ１１１のＮＯ側からステップＳ１２１に進む。このステップＳ１２１で、縮小スイッチ２４の操作信号を受信すると、ステップＳ１２２で、ベース画面１ｃ，ウインド画面１ｄ内の地図描画等、縮小スイッチ２４の操作時の処理を行ない、再び図８のフローチャートに示すステップＳ１５１へ進む。
　
【００３７】
　また、ステップＳ１２１で縮小スイッチ２４の操作信号を受信しなければ、ステップＳ１２１のＮＯ側からステップＳ１３１に進み、このステップＳ１３１で、オートスイッチ２２操作信号を受信すると、ステップＳ１３２で、マニュアルモード時には、オートモードにするなど、オートスイッチ２２の操作時の処理を行ない、ステップＳ１５１へ進む。
　
【００３８】
　ステップＳ１３１でオートスイッチ操作信号を受信しなければ、ステップＳ１３１のＮＯ側からステップＳ１４１に進み、このステップＳ１４１で、スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ操作信号を受信すると、ステップＳ１４２で、地図のスクロール等スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ操作時の処理を行ない、ステップＳ１５１へ進む。
　
【００３９】
　ステップＳ１５１で、オートモードであると判断した場合、ステップＳ１５２へ進む。ステップＳ１５２で、ＲＯＭパッケージ２Ａより移動体の進行方向の地図を読み出し、現在位置の座標を中心として、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ａに地図を表示する。
　
【００４０】
　次に、ステップＳ１５３で、ベース画面１ｃに表示した地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示する。次にステップＳ１５４で、ベース画面１ｃの地図がレベル１以外の場合、ステップＳ１５５で、ウインド画面１ｄの現在位置座標に現在位置マーク１ｆを表示し、図７のフローチャートのステップＳ１１１へ戻る。
　
【００４１】
　また、ステップＳ１５１で、マニュアルモードであると判断した場合、ステップＳ１６１へ進む。ステップＳ１６１で、ベース画面１ｃの現在位置座標に現在位置マーク１ｅを表示し、ステップＳ１１１へ戻る。
　
【００４２】
　なお、上記第１の実施例では、ベース画面に地図を表示すると、ウインド画面１ｃの地図の縮尺も同時に決まってしまうが、ウインド画面の地図の縮尺をマニュアル操作により設定可能としてもよい。
　
【００４３】
　また、上記第１の実施例では、ウインド画面１ｃの形状は四角形だが、ウインド画面１ｃの形状を円形、菱形、その他の異なる形状で表示してもよい。
　
【００４４】
　上記第１の実施例では、ウインド画面１ｃの表示位置も大きさも固定だが、マニュアル操作により設定可能としてもよい。
　
【００４５】
　次に、この発明の第５の実施例として、請求項２および請求項３の発明に対応する実施例を説明する。この実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図は図１と同じであり、マニュアル操作部の模式図も図２と同じものとする。
　
【００４６】
　次に、動作について説明する。ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃの横幅をＭ、縦幅をＲとおき、図９において、０．８Ｍ×０．８Ｒの四角形の四つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を求め、これを図１０に示すように、ウインド画面１ｄの表示基準点とする。
　
【００４７】
　電子制御装置４Ａは方位センサ１０からの信号より、移動体の進行方向を演算し、演算された進行方向をラジアンにおきかえる。進行方向の角度をθとすると、東はθ＝０、北はθ＝π／２、西はθ＝π、南はθ＝３π／２となる。
　
【００４８】
　電子制御装置４ＡはＭ／２｜ｓｉｎθ｜をウインド画面１ｄの縦幅、Ｒ／２｜ｃｏｓθ｜をウインド画面１ｄの横幅とし、
　　０≦θ＜π／２
の時はウインド画面１ｄの左下頂点を基準に、ベース画面１ｃの基準点Ｐ１に表示し、
　　π／２≦θ＜π
の時はウインド画面１ｄの右下頂点を基準に、ベース画面１ｃの基準点Ｐ２に表示し、
　　π≦θ＜３π／２
の時はウインド画面１ｄの右上頂点を基準に、ベース画面１ｃの基準点Ｐ３に表示し、
　　３π／２≦θ＜２π
の時はウインド画面１ｄの左上頂点を基準に、ベース画面１ｃの基準点Ｐ４に表示する。
　
【００４９】
　今、ベース画面１ｃはレベル２の地図を表示し、移動体はθ＝π／６の方向を向いて走行している。この時のウインド画面１ｄの縦幅は、
　　（Ｍ／２）｜ｓｉｎ（π／６）｜＝Ｍ／４
横幅は、
　　（Ｒ／２）｜ｃｏｓ（π／６）｜＝（３の正の平方根）・Ｒ／４
ウインド画面１ｄの表示位置は、
　　０≦π／６＜π／２
より、基準点Ｐ１となり、図１０に示すように、ベース画面１ｃ上の基準点Ｐ１にウインド画面１ｄを表示し、ウインド画面１ｄに現在位置座標を中心としたレベル１の地図を表示し、ウインド画面１ｄの中央に現在位置マーク１ｆを表示する。
　
【００５０】
　移動体が移動し、走行方向がθ＝３π／４に変化すると、ウインド画面１ｄの縦幅は、
　　（Ｍ／２）｜ｓｉｎ（３π／４）｜＝Ｍ／２・（２の正の平方根）
横幅は、
　　（Ｒ／２）｜ｃｏｓ（３π／４）｜＝Ｒ／２・（２の正の平方根）
となり、ウインド画面の表示位置は、
　　π／２≦３π／４＜π
より、基準点Ｐ２となり、図１１に示すように、ウインド画面１ｄを表示し、ウインド画面１ｄの中央に現在位置マーク１ｆを表示する。
　
【００５１】
　なお、
　　０≦θ＜π／１８の時は、θ＝π／１８、
　　４π／９≦θ＜π／２の時は、θ＝４π／９、
　　π／２≦θ＜５π／９の時は、θ＝５π／９、
　　１７π／１８≦θ＜πの時は、θ＝１７π／１８、
　　π≦θ＜１９π／１８の時は、θ＝１９π／１８、
　　１３π／９≦θ＜３π／２の時は、θ＝１３π／９、
　　３π／２≦θ＜１４π／９の時は、θ＝１４π／９、
　　３５π／１８≦θ＜２πの時は、θ＝３５π／１８、
として、ウインド画面の縦幅と横幅を求める。
　
【００５２】
　以上が第５の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ａのウインド画面１ｄの表示に関する動作について説明する。
　
【００５３】
　図１２はこの第５の実施例の電子制御装置４Ａの動作を示すフローチャートである。図１２において、まずステップＳ２０１で、進行方向に変化があると、ステップＳ２０２で基準点ＰＮを求め、ステップＳ２０３でウインド画面１ｄの縦幅と横幅を求める。
　
【００５４】
　次に、ステップＳ２０４でベース画面上のＰＮをウインド画面１ｄの表示基準点とし、ウインド画面１ｄに地図を表示する。最後にステップＳ２０５でウインド画面１ｄの中央に現在位置マーク１ｆを表示し、ステップＳ２０１へ戻る。
　
【００５５】
　次に、この発明の第６の実施例について説明する。この第６の実施例は請求項４の発明に対応するものである。図１３は移動体用ナビゲーション装置の第６の実施例を示すブロック図である。図１４は乗員により操作されるマニュアル操作部の模式図である。
　
【００５６】
　図１３において、３Ｂは乗員により操作されるマニュアル操作部、４Ｂは地図の表示制御等を行なう電子制御装置、他の部分は図１と同様もしくは相当する部分である。
　
【００５７】
　また、図１４において、２６は目的地の設定を行なう目的地設定スイッチ、他の部分は図２と同様もしくは相当する部分である。
　
【００５８】
　次に、動作について説明する。目的地設定スイッチ２６を操作すると、電子制御装置４Ｂは、ＲＯＭパッケージ２Ａより地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに、図１５に示すように、地図を表示し、地図の中心にカーソルを表示する。スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを操作し、カーソルを目的地を設定したい位置へ移動し、拡大スイッチ２３を操作すると、電子制御装置４ＢはＲＯＭパッケージ２Ａよりカーソルの位置を中心としたレベル１の地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに、図１６に示すように、地図とカーソルを表示する。
　
【００５９】
　次に、スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを操作し、カーソルを目的地を設定したい位置へ移動し、目的地設定スイッチ２６を操作すると、電子制御装置４Ｂはカーソルの位置座標を目的地として認識し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃの地図上に、図１７に示すように、目的地マーク１ｇを表示する。
　
【００６０】
　電子制御装置４Ｂは方位センサ１０と距離センサ１１の信号より、移動体の現在位置と進行方向を演算している。地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４ＢはＲＯＭパッケージ２Ａより現在位置座標周辺の地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃにレベル１の地図と現在位置マーク１ｅを表示する。続いて電子制御装置４Ｂは現在位置座標と目的地座標との位置関係を調べる。
　
【００６１】
　図１８に示すように、現在位置座標を（Ｘ１，Ｙ１）、目的地座標を（Ｘ２，Ｙ２）とおき、
　　Ｘ＝｜Ｘ２−Ｘ１｜
　　Ｙ＝｜Ｙ２−Ｙ１｜
とする。
　　Ｘ＜Ｙ
　とすると、
　　Ｗ＝１．２×Ｙ
を求め、Ｗがウインド画面１ｄの一辺の長さとなるようにウインド画面１ｄの地図の縮尺を求める。（Ｙに１．２をかけるのは、ウインド画面１ｄ内において現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈ周辺部の地図情報をある程度表示するためである。Ｘ＞Ｙの時は、Ｗ＝１．２×ＸとしてＷを求める。）続いて、
　　Ｘ３＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
　　Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
として、Ｘ３，Ｙ３を求め、（Ｘ３，Ｙ３）の座標をウインド画面１ｄの地図の中心として、地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈと、出発地マーク１ｉを図１９に示すようにウインド画面１ｄに表示する。
　
【００６２】
　この時、ベース画面１ｃはオートモードとなっている。ウインド画面１ｄは現在位置が移動しても、図２０に示すように、現在位置マーク１ｆが移動するだけで、地図はスクロールしない。
　
【００６３】
　以上が第６の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ｂの地図表示に関する動作について説明する。
　
【００６４】
　図２１はこの第６の実施例の電子制御装置４Ｂの動作を示すフローチャートである。この図２１において、まずステップＳ３０１で、地図スイッチ２１操作信号を判断し、受信すると、次にステップＳ３０２で、現在位置座標周辺のレベル１の地図データをＲＯＭパッケージ２Ａより読み出し、現在位置の座標を中心としてＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに表示する。次にステップＳ３０３で、ベース画面１ｃに表示した地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示する。
　
【００６５】
　ステップＳ３１１で、目的地設定済みと判断した場合、ステップＳ３１２に進み、目的地と現在位置の位置座標よりウインド画面１ｄの縮尺と中心を求める。最後にステップＳ３１３でウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈと出発地マーク１ｉを表示する。
　
【００６６】
　次に、この発明の第７の実施例について説明する。この第７の実施例は請求項５の発明に対応するものであり、この第７の実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の模式図は、第６の実施例と同じものとする。
　
【００６７】
　次に、第７の実施例の動作について説明する。この第７の実施例において、第６の実施例と同じ操作で目的地を設定し、図１４に示す地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４Ｂは第６の実施例と同じ方法で、現在位置と目的地の位置座標よりＸとＹを求める。ウインド画面１ｄの最大縦幅をＦ、最大横幅をＧとおく。
　　Ｘ＜Ｙ
とすると、
　　Ｗ＝１．２×Ｙ
を求め、ＷがＦの長さとなるようにウインド画面１ｄの地図の縮尺を求める。続いて、
　　Ｖ＝１．２×Ｘ
を求め、Ｖをウインド画面１ｄの横の長さとする（Ｘ＞Ｙの時はＶ＝１．２×Ｘを求め、ＶがＧの長さとなるようにウインド画面１ｄの地図の縮尺を求め、Ｗ＝１．２×Ｙを求め、Ｗをウインド画面１ｄの縦の長さとする。）。続いて、
　　Ｘ３＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
　　Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
として、Ｘ３，Ｙ３を求め、（Ｘ３，Ｙ３）の座標をウインド画面１ｄの地図の中心として、地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈと、出発地マーク１ｉを図２２に示すようにウインド画面１ｄに表示する。
　
【００６８】
　この時、ベース画面１ｃはオートモードとなっている。ウインド画面１ｄは現在位置が移動しても、図２３に示すように、現在位置マーク１ｆが移動するだけで、地図はスクロールしない。
　
【００６９】
　以上が第７の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関する動作について説明する。
　
【００７０】
　図２４は本実施例の電子制御装置４Ｂの動作を示すフローチャートである。図２４において、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６の実施例と同じである。
　
【００７１】
　ステップＳ３２１で目的地設定済と判断した場合、ステップＳ３２２に進み、目的地と現在位置の座標より、ウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を求める。最後に、ステップＳ３２３でウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈと出発地マーク１ｉを表示する。
　
【００７２】
　次に、この発明の第８の実施例について説明する。この第８の実施例は請求項６の発明に対応するものである。この第８の実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の模式図は、第６の実施例と同じものとする。
　
【００７３】
　次に、動作について説明する。第６の実施例と同じ操作で目的地を設定し、地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４Ｂは第６の実施例と同じ方法で、現在位置と目的地の位置座標よりウインド画面１ｄの縮尺と中心を求める。続いて、ウインド画面１ｄに、図２５に示すように、地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００７４】
　現在位置が移動すると、電子制御装置４Ｂは現在位置座標を（Ｘ１，Ｙ１）、目的地座標を（Ｘ２，Ｙ２）として、ウインド画面１ｄの地図の縮尺と中心を再度求め、図２６に示すように、ウインド画面１ｄに地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００７５】
　以上が第８の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関する動作について説明する。
　
【００７６】
　図２７はこの第８の実施例の電子制御装置４Ｂの動作を示すフローチャートである。図２７において、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６の実施例と同じである。
　
【００７７】
　ステップＳ３３１で目的地設定済と判断した場合、ステップＳ３３２に進み、目的地と現在位置の座標よりウインド画面１ｄの縮尺と中心を求める。次に、ステップＳ３３３でウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００７８】
　ステップＳ３３４で現在位置が移動した場合、ステップＳ３３２に戻り、再度ウインド画面１ｄの縮尺と中心を求め、ステップＳ３３３でウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００７９】
　次に、この発明の第９の実施例について説明する。この第９の実施例は請求項７の発明に対応するものであり、この第９の実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の模式図は、第６の実施例と同じものとする。
　
【００８０】
　次に、動作について説明する。第６の実施例と同じ操作で目的地を設定し、地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４Ｂは第７の実施例と同じ方法で、現在位置と目的地の位置座標よりウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を求め、図２８に示すように、ウインド画面１ｄに、地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００８１】
　現在位置が移動すると、電子制御装置４Ｂはウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を再度求め、図２９に示すように、ウインド画面１ｄに地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００８２】
　以上が第９の実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本的動作であるが、続いてフローチャートにより、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関する動作について説明する。
　
【００８３】
　図３０はこの第９の実施例の電子制御装置４Ｂの動作を示すフローチャートである。図３０において、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６の実施例と同じである。ステップＳ３４１で目的地設定済と判断した場合、ステップＳ３４２に進み、目的地と現在位置の座標よりウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を求める。次にステップＳ３４３で、ウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００８４】
　ステップＳ３４４で現在位置が移動した場合、ステップＳ３４２に戻り、再度ウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を求め、ステップＳ３４３でウインド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。
　
【００８５】
　【発明の効果】
　以上のように、請求項１の発明によれば、表示装置のベース画面に地図を表示し、ウインド画面にベース画面よりも縮小した地図を表示し、ベース画面とウインド画面に、現在位置マークを表示するように構成したので、広域地図における現在位置と詳細地図における現在位置を同時に認識でき
、移動体の進行方向によりウインド画面の表示位置が変化するように構成したので、移動体の進行方向を妨げない位置にウインド画面を表示でき
　
【００８６】
　請求項
２
　
【００８７】
　請求項
３
、
、移動体の出発地と目的地の位置関係によりウインド画面の形状が変化するように構成したので、より狭い面積のウインド画面で、目的地付近の地図情報、現在地に対する目的地の方向、出発地に対して、どの程度走行したかを確認できる効果が得られる。
　
【００８８】
　請求項
４
、
、移動体の現在位置と目的地の位置関係によりウインド画面の形状が変化するように構成したので、より狭い面積のウインド画面で、目的地付近の地図情報、現在位置に対する目的地の方向が容易に認識できる。また、現在位置が目的地に近付くに従ってウインド画面の地図が拡大されるので、目的地までの走行経路を容易に認識でき
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明の第１の実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図である。
　【図２】
　同上第１の実施例の移動体用ナビゲーション装置のマニュアル操作部の模式図である。
　【図３】
　同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面を示す説明図である。
　【図４】
　同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面を示す説明図である。
　【図５】
　同上第１の実施例のＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図６】
　同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図７】
　同上第１の実施例における電子制御装置の前段の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図８】
　同上第１の実施例における電子制御装置の後段の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図９】
　この発明の第５の実施例におけるＣＲＴディスプレイのベース画面である。
　【図１０】
　同上第５の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図１１】
　同上第５の実施例におけるＣＲＴディスプレイ
に表示する画面の説明図
　【図１２】
　同上第５の実施例における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図１３】
　この発明の第６の実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステムブロック図である。
　【図１４】
　この発明の第６の実施例の移動体用ナビゲーション装置におけるマニュアル操作部の模式図である。
　【図１５】
　同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図１６】
　同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図１７】
　同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図１８】
　同上第６の実施例の現在位置と目的地の位置関係を示す説明図である。
　【図１９】
　同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図２０】
　同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図２１】
　同上第６の実施例における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図２２】
　この発明の第７の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図２３】
　同上第７の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図２４】
　同上第７の実施例における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図２５】
　この発明の第８の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面である。
　【図２６】
　同上第８の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示される画面の説明図である。
　【図２７】
　同上第８の実施例における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図２８】
　この発明の第９の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図２９】
　同上第９の実施例におけるＣＲＴディスプレイに表示する画面の説明図である。
　【図３０】
　同上第９の実施例における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【図３１】
　従来の移動体用ナビゲーション装置のブロック構成図である。
　【図３２】
　同上従来の移動体用ナビゲーション装置における表示手段に表示する画面の説明図である。
　【図３３】
　同上従来の移動体用ナビゲーション装置における電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
　【符号の説明】
　　１　ＣＲＴディスプレイ
　　１ｃ　ベース画面
　　１ｄ　ウインド画面
　　１ｅ　現在位置マーク
　　１ｆ　現在位置マーク
　　１ｇ　目的地マーク
　　１ｈ　目的地マーク
　　１ｉ　出発地マーク
　　２Ａ　ＲＯＭパッケージ
　　３Ａ　マニュアル操作部
　　３Ｂ　マニュアル操作部
　　４Ａ　電子制御装置
　　４Ｂ　電子制御装置
　１０　方位センサ
　１１　距離センサ
　２１　地図スイッチ
　２２　オートスイッチ
　２３　拡大スイッチ
　２４　縮小スイッチ
　２６　目的地設定スイッチ