(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する出力部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となるか否かを更に判定し、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となる場合には、アラームを出力することを抑止することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
コンピュータが実行する画像処理方法であって、
映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶装置を参照し、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、
前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
コンピュータに、
映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶装置を参照し、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、
前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムでは、監視カメラで撮影した映像をモニタに表示し、監視者がモニタの映像を確認することで、河川や建物等に異変があるか否かを判断している。ここで、２４時間体制で監視カメラの映像を確認することは監視者に負担がかかるため、監視システムが自動で異変を検知してアラームを出力することが求められている。
【０００３】
アラームを自動で検知する従来技術として、監視対象となる河川に水位センサを設定し、ある水位を超えたことを検出すると、アラームを出力するものが存在する。しかし、係る従来技術では、監視対象となる各河川に水位センサを設定するため、増設コストが大きくなるという問題が新たに発生する。このため、各種センサや各種装置等を新たに増設することなく、既存のシステムに存在する装置を利用してアラームを出力することが好ましい。
【０００４】
例えば、水位センサ等を用いずにアラームを検出する従来技術としては、エンコーダが映像データを符号化する場合に検出する動きベクトルを利用して、対象物の動きを検出し、対象物の動きの大きさに応じて、アラームを出力するものがある。係る従来技術では、例えば、数フレーム前のフレームと現フレームとを比較して、動きベクトルを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１４３７３７号公報
【特許文献２】特開平８−６９５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、異変を検出してアラームを出力することができないという問題がある。
【０００７】
例えば、河川の水位は少しずつ変化するため、従来技術のように数フレーム前のフレームと現フレームとを比較しても変化が余り見られず、動きベクトルが検出されないため、異変を検出してアラームを出力することは難しい。
【０００８】
本発明は、一つの側面では、異変を検出してアラームを出力することができる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、画像処理装置は、記憶部と、出力部とを有する。記憶部は、映像データの符号化単位となるブロックと、ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する。出力部は、検出対象を含むブロックについて、第１輪郭情報と、あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較する。出力部は、第１輪郭情報と第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する。
【発明の効果】
【００１０】
１つの側面として、異変を検出してアラームを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、ＭＢ管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図４】図４は、映像データの一例を示す図である。
【図５】図５は、映像データとＭＢとの関係を説明するための図である。
【図６】図６は、映像データの輪郭情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、差異検出回数情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施例に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願の開示する画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、カメラ１０と、デコーダ２０と、クライアント端末３０と、画像処理装置１００とを有する。例えば、カメラ１０は画像処理装置１００に接続され、画像処理装置１００は、ネットワーク５０を介して、デコーダ２０に接続される。デコーダ２０は、クライアント端末３０に接続される。
【００１４】
カメラ１０は、撮像範囲の映像データを撮影し、撮影した映像データを、画像処理装置１００に出力する撮像装置である。本実施例では一例として、カメラ１０が河川の映像を撮影する場合について説明するがこれに限定されるものではなく、例えば、駐車場等の映像を撮影しても良い。
【００１５】
画像処理装置１００は、カメラ１０から取得した映像データを符号化することでストリームパケットを生成する装置である。画像処理装置１００は、ストリームパケットを、デコーダ２０に送信する。例えば、画像処理装置１００は、Ｈ．２６４の符号化圧縮方式に基づいて、映像データを符号化する。なお、以下の説明では、Ｈ．２６４の符号化圧縮方式を用いた場合を例にとって説明するが、本発明はこれに限定されず、あるまとまった画素のブロック単位で符号化を行う符号化規格に適用することができる。
【００１６】
また、画像処理装置１００は、映像データの符号化単位となるＭＢ（マクロブロック）を利用して、映像データに異変が発生したか否かを判定し、異変が発生した場合にはアラームを出力する。画像処理装置１００は、アラームをクライアント端末３０に送信しても良いし、図示しないその他のクライアント端末に送信しても良い。あるいは、画像処理装置１００は、アラーム情報を含む映像データをデコーダ２０に送信し、デコーダ２０が映像データから抽出したアラーム情報をクライアント端末３０に送信しても良い。
【００１７】
例えば、画像処理装置１００は、映像データ中のある検出対象を含むＭＢについて、予め設定された正常な輪郭情報と、監視期間中のＭＢの輪郭情報と比較する。画像処理装置１００は、正常な輪郭情報と監視期間中の輪郭情報との差異が生じたＭＢの数が所定数以上となり、かつ、差異の生じたＭＢの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力すると判定する。
【００１８】
デコーダ２０は、画像処理装置１００からストリームパケットを受信し、受信したストリームパケットを復号することで映像データを生成する装置である。デコーダ２０は、映像データをクライアント端末３０に出力する。また、デコーダ２０は、画像処理装置１００からアラームを受信した場合には、アラームをクライアント端末３０に出力する。
【００１９】
クライアント端末３０は、例えば、河川の監視者が利用する端末装置である。クライアント端末３０は、デコーダ２０から受信する映像データを表示装置等に表示する。また、クライアント端末３０は、アラームを受け付けた場合には、アラームに関する情報を表示装置等に表示する。なお、クライアント端末３０は、音などによって、アラームを監視者に通知しても良い。
【００２０】
次に、図１に示した画像処理装置１００の構成の一例について説明する。図２は、本実施例に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、この画像処理装置１００は、記憶部１１０と、映像入力部１２０と、符号化部１３０と、検出対象判定部１４０と、判定部１５０と、アラーム出力部１６０とを有する。判定部１５０およびアラーム出力部１６０は、出力部に対応する。
【００２１】
記憶部１１０は、ＭＢ管理テーブル１１０ａと、差異検出回数情報１１０ｂとを有する。記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置に対応する。
【００２２】
ＭＢ管理テーブル１１０ａは、映像データ上のＭＢに含まれる正常時の輪郭情報を保持するテーブルである。輪郭情報に関する具体的な説明は後述する。図３は、ＭＢ管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図３に示すように、このＭＢ管理テーブル１１０ａは、ＭＢ識別情報と、正常時輪郭情報と、検出対象フラグとを対応付ける。
【００２３】
ＭＢ識別情報は、ＭＢを一意に識別する情報である。正常時輪郭情報は、映像データ上のＭＢに含まれる正常時の輪郭情報である。以下の説明において、正常時の輪郭情報を適宜、正常時輪郭情報と表記する。検出対象フラグは、該当するＭＢが検出対象を含むＭＢであるか否かを識別する情報である。例えば、検出対象は、増水を判断するための基準線に対応し、予め設定される。ＭＢが検出対象を含むＭＢである場合には、検出対象フラグが「オン」となる。ＭＢが検出対象を含むＭＢでない場合には、検出対象フラグは「オフ」となる。
【００２４】
差異検出情報１１０ｂに関する説明は後述する。
【００２５】
図２の説明に戻る。映像入力部１２０は、カメラ１０から映像データを受け付け、受け付けた映像データを、符号化部１３０および検出対象設定部１４０に出力する処理部である。図４は、映像データの一例を示す図である。例えば、映像データ６０は、カメラ１０に撮影された河川の映像データである。
【００２６】
符号化部１３０は、Ｈ．２６４の符号化圧縮方式等に基づいて、映像データを符号化することで、ストリームパケットを生成する処理部である。符号化部１３０は、ストリームパケットを、デコーダ２０に送信する。符号化部１３０は、映像データを符号化する場合に、ＭＢ単位で符号化を行う。
【００２７】
図５は、映像データとＭＢとの関係を説明するための図である。図５に示すように、画像処理装置１００は、映像データ６０にＭＢ（１，１）〜ＭＢ（６，８）を設定する。図５では図示の都合上、一部のＭＢを省略するが、例えば、ｎ行目ｍ列目のＭＢを、ＭＢ（ｎ，ｍ）とする。
【００２８】
符号化部１３０は、輪郭検出部１３０ａを有する。輪郭検出部１３０ａは、映像データから輪郭情報を検出する処理部である。例えば、輪郭検出部１３０ａは、映像データを２値化した後に、この２値化した映像データからエッジを抽出することで輪郭情報を生成する。例えば、輪郭検出部１３０ａが、図４に示した映像データ６０から輪郭情報を検出すると、図６に示す輪郭情報６０Ａとなる。図６は、映像データの輪郭情報の一例を示す図である。
【００２９】
輪郭検出部１３０ａは、符号化部１３０が符号化を行っている間、映像データから輪郭情報を検出する処理を繰り返し実行する。輪郭検出部１３０ａは、ＭＢと対応付けて、輪郭情報を判定部１５０に出力する。例えば、輪郭検出部１３０ａは、ＭＢ（ｎ，ｍ）を識別するＭＢ識別情報と、かかるＭＢ（ｎ，ｍ）の領域に含まれる輪郭情報とを関連付けて、判定部１５０に出力する。
【００３０】
また、輪郭検出部１３０ａは、正常時の映像データから正常時輪郭情報を検出し、検出した正常時輪郭情報を、ＭＢ識別情報と対応付けて、ＭＢ管理テーブル１１０ａに登録する。輪郭検出部１３０ａは、映像データが正常時の映像データであるか否かをどのように判定してもよい。例えば、輪郭検出部１３０ａは、現在、映像入力部１２０から入力されている映像データが正常時の映像データであるか否かの情報を、図示しない入力装置等を介して受け付ける。
【００３１】
検出対象判定部１４０は、各ＭＢのうち、検出対象を含むＭＢを判定し、判定した結果を基にして、ＭＢ管理テーブル１１０ａの検出対象フラグをオンまたはオフに設定する処理部である。検出対象判定部１４０は、図示しない入力装置等を介して、検出対象の位置を受け付ける。例えば、図５に示す例では、検出対象を、検出対象６５とする。
【００３２】
図５に示すように、検出対象６５が指定された場合には、検出対象判定部１４０は、ＭＢ管理テーブル１１０ａの各ＭＢ識別情報に対応する検出対象フラグを次のように設定する。検出対象判定部１４０は、ＭＢ識別情報ＭＢ（２，３）、ＭＢ（２，４）、ＭＢ（３，２）、ＭＢ（３，３）、ＭＢ（４，１）、ＭＢ（４，２）の検出対象フラグをオンに設定し、その他の検出対象フラグをオフに設定する。
【００３３】
判定部１５０は、ＭＢ管理テーブル１１０ａに格納された各ＭＢ識別情報の正常時輪郭情報と、輪郭検出部１３０ａから受け付ける各ＭＢ識別情報の輪郭情報とを比較して、異変が検出されたか否かを判定する処理部である。判定部１５０は、異変を検出した場合には、アラームの出力要求を、アラーム出力部１６０に出力する。以下において、判定部１５０の処理の一例を具体的に説明する。
【００３４】
判定部１５０は、ＭＢ識別情報ＭＢ（ｎ，ｍ）の正常時輪郭情報と、ＭＢ識別情報ＭＢ（ｎ，ｍ）の現在の映像データから検出された輪郭情報とを比較し、差異が存在するか否かを判定する。例えば、正常時輪郭情報の画素値と、輪郭情報の画素値との差分が閾値以上となる場合に、ＭＢ識別情報ＭＢ（ｎ，ｍ）のＭＢについて、差異が存在すると判定する。
【００３５】
判定部１５０は、輪郭検出部１３０ａからＭＢ識別情報および輪郭情報を受け付ける度に、各ＭＢについて、上記処理を繰り返し実行する。判定部１５０は、ＭＢ識別情報と対応付けて、差異を検出した回数を記憶部１１０の差異検出回数情報１１０ｂに登録する。
【００３６】
図７は、差異検出回数情報のデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、この差異検出回数情報１１０ｂは、ＭＢ識別情報と、差異検出回数とを対応付ける。ＭＢ識別情報は、ＭＢを一意に識別する情報である。差異検出回数は、判定部１５０により、差異が存在すると判定された回数を示す。
【００３７】
判定部１５０は、ＭＢ管理テーブル１１０ａと差異検出回数情報１１０ｂとを参照し、以下に説明する第１処理および第２処理を実行する。まず、判定部１５０が実行する第１処理について説明する。判定部１５０は、検出対象フラグがオンとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となり、かつ、ＭＢの差異検出回数が所定回数以上となった場合に、異変が検出されたと判定する。
【００３８】
例えば、検出対象フラグがオンとなるＭＢを、ＭＢ識別情報がＭＢ（２，３）、ＭＢ（２，４）、ＭＢ（３，２）、ＭＢ（３，３）、ＭＢ（４，１）、ＭＢ（４，２）となるＭＢとする。判定部１５０は、このＭＢの内、例えば、Ｌ１個以上のＭＢにおいて、差異が生じ、かつ、差異の生じたＭＢにおいて、差異検出回数がＬ２回数である場合に、異変が発生したと判定する。
【００３９】
判定部１５０が用いるＬ１の値はどのように設定してもよい。例えば、検出対象フラグがオンとなるＭＢの数に０．５〜０．８の値を掛けた値で良い。また、Ｌ２の値も、適宜、管理者が設定しても良い。
【００４０】
続いて、判定部１５０が実行する第２処理について説明する。判定部１５０は、検出対象フラグがオフとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となった場合に、アラームを出力することを抑止する。例えば、カメラ１０の前を人や動物等が横切った場合には、検出対象フラグがオフとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となる特徴がある。このため、第２処理を実行することで、異変が発生していないにもかかわらずアラームが出力することを抑止できる。
【００４１】
判定部１５０は、上記第１処理および第２処理を実行し、第１処理において異変の発生を検出し、かつ、第２処理において、アラームの出力を抑止しないと判定した場合において、アラームの出力要求を、アラーム出力部１６０に出力する。あるいは、判定部１５０は、アラーム出力信号を符号化部１３０に出力し、符号化部１３０がアラーム情報を含む映像データをデコーダ２０に送信し、デコーダ２０が映像データから抽出したアラーム情報をクライアント端末に送信しても良い。
【００４２】
アラーム出力部１６０は、判定部１５０からアラームの出力要求を受け付けた場合に、アラームを出力する処理部である。例えば、アラーム出力部１６０は、アラームをクライアント端末３０に送信しても良いし、図示しないその他のクライアント端末に送信しても良い。
【００４３】
次に、本実施例に係る画像処理装置１００の処理手順について説明する。図８は、本実施例に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、画像処理装置１００の検出対象判定部１４０は、映像データのＭＢについて、検出対象を含むＭＢを特定し、ＭＢ管理テーブルの検出対象フラグを設定する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
画像処理装置１００の輪郭検出部１３０ａは、各ＭＢに対して正常時輪郭情報を検出し、ＭＢ管理テーブル１１０ａに登録する（ステップＳ１０２）。画像処理装置１００の判定部１５０は、符号化部１３０が符号化を行っている間に、各ＭＢの輪郭情報に差異が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部１５０は、差異が発生していない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。
【００４５】
一方、判定部１５０は、差異が発生している場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、アラームの出力判定処理を実行し（ステップＳ１０５）、アラーム出力部１６０は、判定結果を基にしてアラームを出力する（ステップＳ１０６）。例えば、判定部１５０における、ステップＳ１０５の出力判定処理は、上述した第２処理に対応するものである。判定部１５０は、上述した第２処理を実行し、検出対象フラグがオフとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となった場合に、アラームを出力することを抑止する。また、判定部は、検出対象フラグがオンとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となった場合に、アラームを出力することを許容する。
【００４６】
画像処理装置１００は、処理を継続する場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。一方、画像処理装置１００は、処理を継続しない場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４７】
次に、本実施例に係る画像処理装置の効果について説明する。画像処理装置１００の判定部１５０が、映像データ中のある検出対象を含むＭＢについて、正常時輪郭情報と、監視期間中のＭＢの輪郭情報と比較する。そして、判定部１５０は、正常時輪郭情報と監視期間中の輪郭情報との差異が生じたＭＢの数が所定数以上となり、かつ、差異の生じたＭＢの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力すると判定する。かかる処理を実行することで、映像データに含まれる前後画像フレームに発生する差異が少なくても、異変を検出することができる。
【００４８】
また、本実施例では、各種センサ等を増設することなく、異変を検出することができるので、増設コストを削減することができる。
【００４９】
また、画像処理装置１００の判定部１５０は、検出対象フラグがオフとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となった場合に、アラームを出力することを抑止する。例えば、カメラ１０の前を人や動物等が横切った場合には、検出対象フラグがオフとなるＭＢについて、差異が生じたＭＢの数が所定数以上となる特徴がある。このため、異変が発生していないにもかかわらずアラームが出力することを抑止できる。
【００５０】
ところで、本実施例では一例として、河川の映像データを用いて画像処理装置１００の処理を説明したがこれに限定されるものではない。例えば、画像処理装置１００は、道路などの映像データを用いて、違法車両が存在するか否かを判定することも可能である。この場合には、例えば、画像処理装置１００は、映像データ中の道路において、違法駐車の発生しやすい場所に対応するＭＢを、検出対象を含むＭＢとして設定し、上記処理を行えばよい。
【００５１】
次に、上記の実施例に示した画像処理装置と同様の機能を実現する画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図９は、画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【００５２】
図９に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２０２と、ディスプレイ２０３を有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読取る読み取り装置２０４と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行うインターフェース装置２０５とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０６と、ハードディスク装置２０７を有する。そして、各装置２０１〜２０７は、バス２０８に接続される。
【００５３】
ハードディスク装置２０７は、例えば、画像処理プログラム２０７ａを有する。ＣＰＵ２０１は、画像処理プログラム２０７ａを読み出してＲＡＭ２０６に展開する。画像処理プログラム２０７ａは、画像処理プロセス２０６ａとして機能する。画像処理プロセス２０６ａは、例えば、検出対象判定部１４０、輪郭検出部１３０ａ、判定部１５０に対応する。
【００５４】
なお、画像処理プログラム２０７ａについては、必ずしも最初からハードディスク装置２０７に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから画像処理プログラム２０７ａを読み出して実行するようにしてもよい。
【００５５】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００５６】
（付記１）映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する出力部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【００５７】
（付記２）前記出力部は、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となるか否かを更に判定し、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となる場合には、アラームを出力することを抑止することを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
【００５８】
（付記３）コンピュータが実行する画像処理方法であって、
映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶装置を参照し、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、
前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
【００５９】
（付記４）前記アラームを出力する処理は、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となるか否かを更に判定し、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となる場合には、アラームを出力することを抑止することを特徴とする付記３に記載の画像処理方法。
【００６０】
（付記５）コンピュータに、
映像データの符号化単位となるブロックと、前記ブロックが検出対象を含むブロックであるか否かの情報と、あるタイミングにおける前記ブロック内の画像の輪郭を示す第１輪郭情報とを対応付けて記憶する記憶装置を参照し、
前記検出対象を含むブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記あるタイミング以降のタイミングにおけるブロック内の画像の輪郭を示す第２輪郭情報と比較し、
前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となり、かつ、前記差異の生じたブロックの数が所定数以上となる回数が所定回数以上となった場合に、アラームを出力する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【００６１】
（付記６）前記アラームを出力する処理は、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と、前記第２輪郭情報と比較し、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となるか否かを更に判定し、前記検出対象を含まないブロックについて、前記第１輪郭情報と前記第２輪郭情報との差異が生じたブロックの数が所定数以上となる場合には、アラームを出力することを抑止することを特徴とする付記５に記載の画像処理プログラム。
【符号の説明】
【００６２】
１０  カメラ
２０  デコーダ
３０  クライアント端末
５０  ネットワーク
１００  画像処理装置
【図１】
0006459649.tif 000002
【図２】
0006459649.tif 000003
【図３】
0006459649.tif 000004
【図４】
0006459649.tif 000005
【図５】
0006459649.tif 000006
【図６】
0006459649.tif 000007
【図７】
0006459649.tif 000008
【図８】
0006459649.tif 000009
【図９】
0006459649.tif 000010