【事件の表示】
　特許第３３４５４４３号「ラベル貼付装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３４５４４３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．訂正の適否
１−１．訂正の内容
　特許権者は本件特許明細書の記載を訂正明細書のとおりに訂正することを求めており、その具体的な内容は以下のとおりのものである。
Ａ．特許請求の範囲の【請求項１】の記載中、
「前記貼付機構は、
前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が前記コンベア側に傾斜して設けられ、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、
前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、
前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、
前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。」を、
「前記貼付機構は、
　前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が前記剥離部材と平面状に連続するように前記コンベア側に傾斜して設けられると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、
　前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、
　前記吸着手段及び前記押圧手段を、前記基端部を中心に回動して予め傾斜した位置から前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、
　前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。」に訂正する。
Ｂ．明細書の段落【０００７】の記載中、
「前記貼付機構は、前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が前記コンベア側に傾斜して設けられ、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とする。」を、
「前記貼付機構は、前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が前記剥離部材と平面状に連続するように前記コンベア側に傾斜して設けられると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、前記吸着手段及び前記押圧手段を、前記基端部を中心に回動して予め傾斜した位置から前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とする。」に訂正する。
　
１−２．訂正の適否
　訂正事項Ａは、訂正前の【請求項１】に係る発明を特定する「吸着手段」が、「剥離部材と平面状に連続するように」コンベア側に傾斜して設けられると共に「基端部が装置本体に揺動自在に軸支され」るものであり、「基端部を中心にして回動」するものであると特定するもので、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、明細書の段落【００１５】及び図面の記載に基づくものである。
　訂正事項Ｂは、訂正事項Ａにより訂正された特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載とを整合させるためのものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　上記の訂正事項は、いずれも、訂正前の明細書に記載された範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　以上のとおりであるから、上記の訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
２．特許異議の申立てについて
２−１．本件発明
　上記のとおり訂正が認められたので、請求項１に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された以下のとおりのものである。
「【請求項１】　ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リールと、
　前記台紙搬送経路に設けられ、前記ラベルに印字する印字器と、
　前記印字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離部材と、
　前記剥離部材により剥離されたラベルを別設のコンベアで搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付機構と、
　前記コンベアの搬送経路に沿って設けられ、前記コンベアで搬送される被貼付物を検知する検知センサーと、
　前記検知センサーの検知信号に基づいて前記印字器や貼付機構を制御する制御手段と、から成るラベル貼付装置に於いて、
　前記貼付機構は、
　前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が前記剥離部材と平面状に連続するように前記コンベア側に傾斜して設けられると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、
　前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、
　前記吸着手段及び前記押圧手段を、前記基端部を中心に回動して予め傾斜した位置から前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、
　前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。」
　
２−２．取消理由通知で引用された刊行物に記載された事項
　当審が通知した取消しの理由に引用された刊行物１乃至３には、以下の事項が記載されている。
２−２−１．刊行物１
　　実願昭６２−７３３１６号（実開昭６３−１８３００８号）
　　　　　　　のマイクロフィルム （異議申立人の提出した甲第１号証）
（ａ）刊行物１には、ラベル貼着装置について第２及び第３図と共に、以下の事項が記載されている。
（ａ−１）　「該ラベルは一旦吸引ヘッドで保持して待機するので、ラベルテープの速度よりも早い速度で移動する大形のワークにきれいにラベルを貼着することが出来る。」（４頁１４〜１７行）
（ａ−２）　「該エッジ部材（７）は第２及び第３図示のように、装置のフレーム（１０）に固定され、その下方にワーク（９）をラベルテープ（１）の供給方向と同方向に移動させるコンベア（１１）が設けられる。」（５頁１２〜１５行）
（ａ−３）　「（２６）はフレーム（１０)から下方へ突設した支腕で、これに軸（１２）を中心として移動自在の往復作動杆（１３）を軸支させ、該往復作動杆（１３）の先端部に前記押圧ロール（８）を第３図に明示する如く片持ちで回転自在に取付けするようにした。」（５頁１５〜２０行）
（ａ−４）　「（１４）はフレーム（１０）に固定したサーボモータからなるアクチュエータで、該アクチュエータ（１４）はワーク（９）が押圧ロール（８）の下方に位置したことを感知するセンサにより作動の指示が与えられる。」（５頁２０行〜６頁４行）
（ａ−５）　「該吸引ヘッド（１７）は往復作動杆（１３）が上動して押圧ロール（８）がエッジ部材（７）の前方に位置したとき、押圧ロール（８）とエッジ部材（７）の中間に存するように往復作動杆（１３）に取付けされ、」（６頁１２〜１６行）
（ａ−６）　「ラベルテープ（１）が移動されるとエッジ部材（７）に於いて紙テープ（２）からラベル（５）が剥れ、その前方に繰出される。このとき往復作動杆（１３）は押圧ロール（８）をエッジ部材（７）の前方に位置させるように移動しており、繰り出されたラベル（５）は吸引ヘッド（１７）に於いて保持される。」（７頁６〜１２行）
（ａ−７）　「そしてワーク（９）がラベル貼着位置まで移動してくると、アクチュエータ（１４）は往復作動杆（１３）を作動し、押圧ロール（８）をワーク（９）の表面に当接させるので、ラベル（５）は端部から該表面に接着してワーク（９）と共に移動することになり、押圧ロール（８）の下を通過するときこれに押されてラベル（５）の貼着が行われる。」（７頁１２〜１８行）
２−２−２．刊行物２
　　特開昭５９−１１５２３１号公報（異議申立人の提出した甲第２号証）
（ｂ）刊行物２には、ラベルの印刷貼付装置について第１図と共に以下の事項が記載されている。
（ｂ−１）　「（１）は、ラベル発行装置であり、ラベル連続体（２）、剥離器（５）、印刷装置（６）、ラベル検知器（７）、ワインデイングリール（８）、ラベル送りローラ（９）及び巻取りリール（１０）等からなるものである。」（２頁左上欄１７〜２０行）
（ｂ−２）　「ラベル連続体（２）は、紙等からなる帯状の剥離台紙（４）の表面でシリコン等を塗布してなる剥離剤層の表面に、感熱発色型等のラベル（３）をその粘着剤層面において仮着してなるものである。」（２頁右上欄１〜４行）
（ｂ−３）　「印刷装置（６）は、ピンヘッド（６ａ）を有するピンドットプリンタ等からなるものであり、剥離台紙（４）に仮着したラベル（３）に文字、数字及びバーコード等の表示を感熱発色又はインキ着色により、印刷をするための装置である。」（２頁右上欄１０〜１４行）
（ｂ−４）　「ワインデイングロール（８）は、モータ、それに結合した歯車、軸等からなるものであり、移送されるラベル連続体（２）の撓みを修正するため、ラベル連続体（２）の移送方向と逆方向に非常に弱い力が、ラベル連続体（２）に加えられるものである。」（２頁右上欄１８行〜同左下欄２行）
２−２−３．刊行物３
　　特開昭６２−２５１３３２号公報（異議申立人の提出した甲第４号証）
（ｃ）刊行物３には、ラベルおよび印刷冊子取付け装置について図１乃至図３と共に以下の事項が記載されている。
（ｃ−１）　「マウスピース４へ吸引作用を伝え、それによってラベル２を引渡しドラム３から引離してマウスピース４の外表面の吸引穴２０８に当接して保持させる。」（３頁右下欄１７〜２０行）
（ｃ−２）　「ドラム２０２が更に回転すると、マウスピース４が容器７に接近し、その際真空吸引作用が弁板６によって解放（即ち遮断）され、ラベルおよびバンドの接着剤コーチングが、容器７の外表面に接触し、ラベル、バンドおよび印刷冊子をマウスピース４から引離して持上げ、ラベル、バンドおよび印刷冊子を容器７に固着させる。」（４頁左上欄１２〜１９行）
　
２−３．対比・判断
　請求項１に係る発明と、刊行物１に記載された発明とを対比すると、両者は「ラベルを帯状台紙から剥離する剥離部材と、前記剥離部材により剥離されたラベルを別設のコンベアで搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付機構と、前記コンベアの搬送経路に沿って設けられ、前記コンベアで搬送される被貼付物を検知する検知センサーと、前記検知センサーの検知信号に基づいて貼付機構を制御する制御手段と、から成るラベル貼付装置に於いて、前記貼付機構は、前記剥離部材の近傍に設けられ、前記剥離部材により剥離されたラベルを吸引保持して前記被貼付物が搬送されてくるのを待機する吸着手段と、回動自在な押圧手段と、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近・退避移動する駆動手段と、を有し、前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近するようにしたラベル貼付装置。」である点で一致しているが、請求項１に係る発明において、吸着手段をコンベア走行方向側が剥離部材と平面状に連続するようにコンベア側に傾斜して設けられると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、前記基端部を中心に回動すると特定しているのに対し、刊行物１には、押圧ロール（押圧手段）及び吸着ヘッド（吸着手段）を支腕に軸支された往復作動竿に取付けること、ラベルが剥離し始める時には両者は平面状に連続するように設けられていること、が示めされているものの、吸着ヘッド（吸着手段）の基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、前記基端部を中心に回動することについては、記載も示唆もされていない。そして請求項１に係る発明は、上記の構成により、剥離されたラベルの後端部が剥離部材上に位置した状態のまま、吸着手段及び押圧手段の揺動動作が仮に開始されるようなことがあっても、吸着手段の基端部と剥離部材の先端部との間にラベル後端部が挟み込まれることがない（特許異議意見書の記載参照）というような刊行物１に記載された発明からは予期し得ない効果を奏するものであり、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。そして、上記構成及び作用効果は刊行物２及び３に記載された発明を参酌しても補うことはできない。
　
３．異議申立の主張
　異議申立人は、甲第１乃至５号証を提示して、訂正前の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項１に係る特許を取り消すべきである旨を主張しているが、異議申立人の提示した甲第１乃至５号証のいずれにも、上記請求項１に係る発明と刊行物１に記載された発明との相違点に係る事項については、記載も示唆もされていないので、当該異議申立人の主張は採用できない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、請求項１に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年３月２日（２００４．３．２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ラベル貼付装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リールと、
　前記台紙搬送経路に設けられ、前記ラベルに印字する印字器と、
　前記印字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離部材と、
　前記剥離部材により剥離されたラベルを別設のコンベアで搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付機構と、
　前記コンベアの搬送経路に沿って設けられ、前記コンベアで搬送される被貼付物を検知する検知センサーと、
　前記検知センサーの検知信号に基づいて前記印字器や貼付機構を制御する制御手段と、から成るラベル貼付装置に於いて、
　前記貼付機構は、
　前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が
前記剥離部材と平面状に連続するように
ると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、
　前記吸着手段に支持され、前記吸着手段の前記傾斜側先端部に設けられた回動自在な押圧手段と、
　前記吸着手段及び前記押圧手段を
、前記基端部を中心に回動して予め傾斜した位置から
　前記検知センサーの検知信号に基づいて、前記吸着手段及び前記押圧手段を前記コンベア上の被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が被貼付物に当接すると前記ラベルの吸引保持を解除するようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明はラベル貼付装置に係わり、特にラベルが等間隔に仮着された帯状台紙からラベルを剥離させながら、コンベアで搬送中の被貼付物に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来のラベル貼付装置は、ラベルを等間隔に仮着した帯状台紙が、前記帯状台紙を巻回収納する供給リールから巻き戻されて台紙搬送経路に供給される。そして、前記台紙搬送経路に設けられたラベル剥離板の先端部で前記帯状台紙を折り返し移動させることにより、台紙より硬いラベルは前記帯状台紙から剥がれながらコンベアで搬送中の被貼付物表面の貼付所定位置に繰り出される。そして、繰り出されたラベルを押圧ローラで被貼付物表面に押圧することにより貼り付けていた。この時、前記コンベアに設けられた検知センサーにより、コンベアで搬送される被貼付物が検知されると、検知信号がラベル貼付装置の制御部に入力される。そして、制御部からの指示により前記供給リールに巻回収納された帯状台紙が巻き戻され、前記ラベル剥離板で剥離されたラベルが被貼付物の貼付所定位置に繰り出されるようになっている。
　【０００３】
　この為、ラベルを被貼付物表面の所定位置に正確に貼り付けるには、前記コンベアの移動速度（被貼付物の搬送速度）とラベルの繰り出し速度（前記供給リールから帯状台紙を巻き戻す速度）とが同一になることが必要である。しかし、一般にこのようなラベル貼付装置を購入する場合、コンベアは購入者が従来から使用しているものを用いる場合が多く、コンベアの移動速度とラベルの繰り出し速度とが一致しない場合がある。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、従来のラベル貼付装置は、上記したようにコンベアの移動速度とラベルの繰り出し速度とを同速度にすることにより、精度の良い貼り付けを行えるようになっている為、ラベル繰り出し速度と異なる速度のコンベアを使用した場合には精度の良い貼り付けができないという欠点がある。即ち、ラベル繰り出し速度がコンベアの移動速度より遅い場合は、被貼付物の貼付所定位置よりもコンベア移動方向に対して後側に貼り付き、ラベル繰り出し速度がコンベアの移動速度より速い場合は、貼付所定位置よりもコンベア移動方向に対して前側に貼り付いてしまうという欠点がある。
　【０００５】
　また、被貼付物にラベルを繰り出しながら前記押圧ローラで押圧して貼り付ける為、ラベル繰り出し速度とコンベアの移動速度とに差があると、ラベルに皺がよるという欠点がある。この対策として、ラベルの繰り出し速度を可変できるように、前記供給リールの巻き戻しを可変速度用のモータで可変させることが検討されている。しかし、巻き戻し速度に対応してトルク変動が生じる為、前記供給リールの巻き戻し速度を狭い範囲でしか設定できない為、対策として満足できるものではない。
　【０００６】
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被貼付物を搬送するコンベアの移動速度とラベル繰り出し速度に相違があっても、ラベルを被貼付物の貼付所定位置に正確に貼り付けることのできるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決する為の手段】
　本発明は、前記目的を達成する為に、ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リールと、前記台紙搬送経路に設けられ、前記ラベルに印字する印字器と、前記印字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離部材と、前記剥離部材により剥離されたラベルを別設のコンベアで搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付機構と、前記コンベアの搬送経路に沿って設けられ、前記コンベアで搬送される被貼付物を検知する検知センサーと、前記検知センサーの検知信号に基づいて前記印字器や貼付機構を制御する制御手段と、から成るラベル貼付装置に於いて、前記貼付機構は、前記剥離部材の近傍に前記コンベア走行方向側が
前記剥離部材と平面状に連続するように
ると共に基端部が装置本体に揺動自在に軸支され、
、前記基端部を中心に回動して予め傾斜した位置から
　【０００８】
　【作用】
　先ず、本発明のラベル貼付装置の動作順序を説明すると、ラベルを等間隔に仮着した帯状台紙が、前記帯状台紙を巻回収納する供給リールから巻き戻されて台紙搬送経路に供給される。次に、前記台紙搬送経路に設けられた剥離部材により、前記帯状台紙のラベルが帯状台紙から剥離される。剥離されたラベルは制御手段で吸引状態に制御された吸着手段に吸引保持された状態で、被貼付物が搬送されてくるのを待機する。
　【０００９】
　次に、前記コンベアに設けられた検知センサーにより、コンベアで搬送される被貼付物が検知されると、検知信号が制御手段に入力される。そして、前記制御手段により駆動手段が作動して前記吸着手段の先端部近傍に設けられた押圧手段が被貼付物に向けて接近し、前記押圧手段が前記ラベルを介して前記被貼付物表面に当接する。この当接と同期して前記制御手段からの指示で前記吸着手段の吸引が解除され、吸着手段からラベルが離れる。
　【００１０】
　次に、前記押圧手段が、前記被貼付物の移動に伴って回転しながらラベルを被貼付物表面に貼り付ける本発明のラベル貼付装置によれば、上記したように剥離部材で帯状台紙から剥離したラベルを吸着手段で吸引保持して、被貼付物がコンベアで搬送されてくるまで待機するようにしたので、ラベルを被貼付物に貼り付ける時に、コンベアの移動速度に合わせて帯状台紙から剥離したラベルを繰り出す必要がない。これにより、供給リールから巻き戻された帯状シートからラベルを剥離して貼付機構に繰り出すラベルの繰り出し速度と、コンベアの移動速度と、が同一速度でなくても被貼付物の貼付所定位置に精度良く貼り付けることができ、且つ被貼付物表面に貼り付けられたラベルに皺がよるのを防止することができる。
　【００１１】
　また、吸着手段の先端部がコンベア側に傾斜し、前記先端部に押圧手段を設けるようにした。これにより、前記駆動手段が前記被貼付物に向けて接近作動すると、押圧手段のみがラベルを介して被貼付物に当接し、回転しながらラベルを被貼付物表面に貼り付けるので、ラベルを確実に貼り付けることができる。また、吸着手段は被貼付物に当接しないので、吸着手段を破損することがない。
　【００１２】
　以上のように、本発明のラベル貼付装置は、被貼付物を搬送するコンベアの移動速度に影響されにくい貼付機構を有しているので、ラベルの繰り出し速度とコンベアの移動速度とに差があっても、ラベルを被貼付物の貼り付け所定位置に精度良く確実に貼り付けることができる。
　【００１３】
　【実施例】
　以下添付図面に従って本発明に係るラベル貼付装置の好ましい実施例について詳説する。図１に示すように本発明のラベル貼付装置１０の全体構成は、ラベル１８が等間隔に仮着された帯状台紙２０を巻回収納すると共に帯状台紙２０を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リール２２と、台紙搬送経路に供給された帯状台紙２０に仮着されたラベル１８に印字する印字器２７と、帯状台紙２０からラベル１８を剥離する剥離板２４と、剥離板２４で剥離されたラベル１８をコンベア１６で搬送中の被貼付物１２に貼り付ける貼付機構１４と、コンベア１６で搬送中の被貼付物１２を検知する投光用センサー２６と、投光用センサー２６の信号により貼付機構１４の動作を制御するコントローラ８０と、から成っている。尚、コントローラ８０はラベル貼付装置１０の本体と別設してあるが、本体と一体に設けることも可能である。また、前記印字器２７では、ラベル１８に日付、値段、バーコード等の必要な情報を印字する。
　【００１４】
　また、前記台紙搬送経路には帯状台紙２０を搬送する複数のパスローラ２８、８５、９０及び剥離板２４でラベル１８が剥離された帯状台紙２０を巻き取る巻取リール３０が設けられている。また、前記剥離板２４は先端部３２がナイフエッジ形状に形成され、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙２０を前記先端部３２で折り返すことにより、帯状台紙２０より剛性の大きなラベル１８が帯状台紙２０から剥がれるようになっている。また、前記先端部３２の下側近傍にはエア吹出管３４が配設されており、ラベル１８の剥離を補助するようになっている。
　【００１５】
　次に、図２及び図３に従って本発明の改良部分である前記貼付機構１４の詳細について説明する。図２に示すように、前記剥離板２４近傍に、先端部３６Ａが前記コンベア側に１０数度の角度に傾斜した吸着板３６が設けられ、前記吸着板３６の吸着面が前記剥離板２４上面と略同一平面に位置するようになっている。そして、前記吸着板３６の基端部３６Ｂは装置本体に取付けられた支持アーム３８の支持軸４０を介して揺動自在に軸支され、前記吸着板３６上面の先端部３６Ａ側にはピストンシリンダ４２が取付けられている。また、前記ピストンシリンダ４２は装置本体に支持されている。これにより、前記ピストンシリンダ４２のシリンダ軸４４が図中Ｙ−Ｙ方向に移動することにより、前記吸着板３６の先端部３６Ａは前記支持軸４０を中心としてＡ−Ａ方向に回動するようになっている。
　【００１６】
　また、図３に示すように前記吸着板３６の吸着面３６Ｃ側は、逆凹状に形成されると共に前記吸着面３６Ｃから前記吸着板３６上面に設けられた吸引口４６まで吸引経路４８が形成されている。そして、前記吸引口４６には吸引ホース５０が接続され図１及び図２に示すエア制御部５２に繋がり、前記エア制御部５２は更に図示しない真空ポンプに繋がっている。また、前記吸着面３６Ｃ側には、前記逆凹状とで空間部５４を形成するように吸着パッド５６が貼着され、前記吸着パッド５６には多数の小孔５８、５８…が開いている。これにより、前記真空ポンプを作動すると、前記エア制御部５２でエアの吸引が適切に制御され、前記吸着パッド５６面にラベル１８の非粘着面が吸引保持され、真空ポンプを止めると吸引が解除されて前記吸着パッド５６面からラベル１８が離れるようになっている。
　【００１７】
　また、図２に示すように、前記吸着板３６先端の近傍外側には、ゴム等の弾力性のある部材から成る押圧ローラ６０が設けられ、前記押圧ローラ６０の回転軸６２の両端が一対のローラアーム６４の先端部に回転自在に軸支されている。また、前記ローラアーム６４の基端部は、前記吸着板３６上面に設けられたローラ支持部材６６のローラ支持軸６８に回動自在に軸支されている。また、前記吸着板３６上面の先端部側には、前記一対のローラアーム６４に直角に渡された棒７０の中心位置にショックアブソーバ７２の一方端が取付けられ、前記ショックアブソーバ７２の他方端は前記吸着板３６上面に設けられたショックアブソーバホルダー７４に支持されている。これにより、前記ピストンシリンダ４２の伸動作により前記押圧ローラ６０が被貼付物１２に接近して当接する時の衝撃力を吸収するようになっている。
　【００１８】
　次に、上記の如く構成された本考案のラベル貼付装置１０の作用を、段ボール箱１２にラベル１８を貼り付ける一例で説明する。複数のラベル１８を等間隔に仮着した帯状台紙２０が、前記帯状台紙２０を巻回収納する供給リール２２から巻き戻されて台紙搬送経路に供給される。この台紙搬送経路をラベル１８が仮着された帯状台紙２０が搬送される途中で、印字器２７に到達した１枚のラベル１８に、印字器２７が日付等の必要な情報を印字する。更に、印字されたラベル１８を仮着した帯状台紙２０は、台紙搬送経路に設けられた剥離板２４の先端部３２で折り返されることにより帯状台紙２０に仮着されたラベル１８が剥離される。即ち、帯状台紙２０が折り返されると、帯状台紙２０より剛性の大きなラベル１８は折り返され難いので、帯状台紙２０から剥がれる。この時、エア吹出管３４からエアをラベル１８の剥がれ方向に吹き付け、ラベル１８の剥離を補助する。そして、エア吹出管３４からエアは、ラベル１８が完全に剥離する直前で止まる。ラベル１８が剥離された帯状台紙２０は、剥離板２４の下方側からパスローラ８５、９０を経て巻取リール３０に巻取られる。
　【００１９】
　次に、ラベル１８が剥離されるのと同期して、コントローラ８０からの指示により真空ポンプが作動して貼付機構１４の吸着板３６が吸引状態になり、１枚のラベル１８の非粘着面を吸着パッド５６に吸引保持する。この吸引保持した状態で１枚のラベル１８を待機させる。次に、前記コンベア１６に沿って投光用センサー２６と受光用センサー９２が設けられている。投光用センサー２６及び受光用センサー９２は、光センサー、近接センサー、リミットスイッチ等が用いられる。投光用センサー２６、受光用センサー９２はコントローラ８０に接続されている。コントローラ８０に設けられた電源（図示せず）がＯＮの時は、投光用センサー２６から常時可視光又は赤外線が射出されて受光用センサー９２に受光され、受光信号がコントローラ８０に入力される。コンベア１６でＦ方向に搬送される段ボール箱１２が進入して、投光用センサー２６からの射出光を遮ると受光用センサー９２への光が達しなくなり、コントローラ８０への受光信号がストップする。この受光信号０に基づいてコントローラ８０のタイマー機能により前記段ボール箱１２が搬送される速度とのタイミングを測ってピストンシリンダ４２のシリンダ軸４４を伸動作させる。これにより、前記吸着板３６及び吸着板３６の先端近傍に設けられた押圧ローラ６０は、前記支持軸４０を中心として回動し、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示すように段ボール箱１２に近接し、ラベル１８を介して段ボール箱１２表面に当接する。この当接と同期して前記コントローラ８０からの指示で吸着板３６の吸引が解除される。この時に、押圧ローラ６０が段ボール箱１２に当接することによりローラアーム６４が回動するので、ローラアーム６４に近接して設けた図示しないリミットスイッチなどの信号により吸引が解除される。次に、押圧ローラ６０は、前記段ボール箱１２の移動に伴って回転されながらラベル１８を押圧して、図４（Ｂ）に示すように前記段ボール箱１２上面に貼り付ける。そして、ラベル１８を段ボール箱１２に貼り終わると、コントローラ８０の指示でピストンシリンダ４２のシリンダ棒４４が伸動作して押圧ローラ６０及び吸着板３６を元の位置に戻す。
　【００２０】
　上記動作を繰り返すことにより、帯状台紙２０に仮着されたラベル１８を順次段ボール箱１２に貼り付けることができる。本発明のラベル貼付装置１０によれば、上記したように剥離板２４で帯状台紙２０から剥離したラベル１８を吸着板３６に吸引保持して、段ボール箱１２がコンベア１６で搬送されて所定位置に到達するまで待機するようにしたので、ラベル１８を段ボール箱１２表面に貼り付ける時に、コンベア１６の移動速度に合わせて帯状台紙２０から剥離したラベル１８を繰り出す必要がない。これにより、供給リール２２から巻き戻された帯状シート２０からラベル１８を剥離して貼付機構１４に繰り出すラベル１８の繰り出し速度と、コンベア１６の移動速度と、が同一速度でなくても段ボール箱１２の貼付所定位置に精度良く貼り付けることができ、且つ段ボール箱１２表面に貼り付けられた前記ラベル１８に皺がよるのを防止することができる。
　【００２１】
　また、ラベル貼付装置１０の本体部と吸着板３６の先端部３６Ａがコンベア１６側に僅に傾斜させて架台に取付け、前記先端部３６Ａの外側近傍に押圧ローラ６０を設けるようにした。これによりエア吹出管３４が搬送されてくる物品に接触することがなく、更には吸着板３６が支持軸４０を中心として回動して所定距離だけコンベア１６側に移動すると、押圧ローラ６０のみがラベル１８を介して段ボール箱１２表面に当接し、吸着板３６は段ボール箱１２に当接しないので、吸着板３６を破損することがない。
　【００２２】
　更に、押圧ローラ６０には、ショックアブソーバ７２を設けると、前記押圧ローラ６０と段ボール箱１２とが当接する時に、前記押圧ローラ６０が跳ね上げられる力を吸収するので好ましい。これにより、押圧ローラ６０は、段ボール箱１２表面に常に当接しながら回転してラベル１８を段ボール箱１２表面に貼り付けるので、ラベル１８をより確実に貼り付けることができる。特に、一片の長さが５０ｍｍ以上と長いラベル１８を貼付する場合、ショックアブソーバ７２による効果は顕著になる。
　【００２３】
　以上のように、本発明のラベル貼付装置１０は、段ボール箱等の被貼付物を搬送するコンベア１６の移動速度に影響されにくい貼付機構１４を有しているので、ラベル１８の繰り出し速度とコンベア１６の移動速度とに差があっても、ラベル１８を被貼付物の貼付所定位置に精度良く確実に貼り付けることができる。尚、本実施例では段ボール箱にラベルを貼り付ける例で説明したが、これに限定されるものではない。また、吸着板をコンベア側に作動するタイミングは、コンベアに設けられた検知センサの取付け位置とコントローラのタイマー機構とで簡単に調節することができる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば、剥離されたラベルを吸引保持する吸着手段を設け、被貼付物がコンベアで搬送されて所定位置に到達するまで待機するようにした。これにより、ラベルの繰り出し速度と、コンベアの移動速度と、が同一速度でなくても被貼付物の貼付所定位置に精度良く貼り付けることができ、且つ被貼付物表面に貼り付けられたラベルに皺がよるのを防止することができる。
　【００２５】
　また、吸着手段の先端部がコンベア側に傾斜し、前記先端部の外側近傍に押圧手段を設けるようにした。これにより、押圧手段は、被貼付物表面に常に当接しながら回転してラベルを被貼付物表面に貼り付けるので、ラベルを確実に貼り付けることができる。以上のように、本発明のラベル貼付装置は、被貼付物を搬送するコンベアの移動速度に影響されにくい貼付機構を有しているので、ラベルの繰り出し速度とコンベアの移動速度とに差があっても、ラベルを被貼付物の貼り付け所定位置に精度良く確実に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明に係るラベル貼付装置の全体構成図
　【図２】本発明に係るラベル貼付装置の貼付機構の詳細図
　【図３】本発明の吸着板の詳細図
　【図４】本発明に係るラベル貼付装置の作用を説明する説明図
　【符号の説明】
　１０…ラベル貼付装置
　１２…被貼付物
　１４…貼付機構
　１６…コンベア
　１８…ラベル
　２０…帯状台紙
　２２…供給リール
　２４…剥離部材
　２６…投光用センサー
　２７…印字器
　３６…吸着板
　４２…ピストンシリンダ
　６０…押圧ローラ
　７２…ショックアブソーバ
　８０…コントローラ
　９２…受光用センサー