(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物のドアに設けられたハンドルを握る人の手が検知範囲に入るように前記検知範囲が設定され、前記検知範囲において人体の存否を検知する検知部と、
認証情報を記憶する携帯機が前記ドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、前記携帯機との間で無線通信を行って、前記携帯機から前記認証情報を取得する通信部と、
前記ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する駆動部と、
前記通信部が取得した前記認証情報の認証に成功し、且つ、前記検知部が人体の存在を検知すると、前記駆動部に前記錠前を解錠させる制御部とを備え、
前記検知部は、施工状態における前記ハンドルの上側であって、かつ人の手で握られるグリップ部に対して同じ側に配置された発光部及び受光部を含み、
前記発光部は、前記グリップ部に向かって光を照射するように構成され、
前記受光部は、前記発光部から照射された光の床による反射光、及び前記発光部から照射された光の人体による反射光を受光するように構成され、
前記検知部は、前記受光部の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成された電気錠システム。
【請求項２】
建物のドアに設けられたハンドルを握る人の手が検知範囲に入るように前記検知範囲が設定され、前記検知範囲において人体の存否を検知する検知部と、
認証情報を記憶する携帯機が前記ドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、前記携帯機との間で無線通信を行って、前記携帯機から前記認証情報を取得する通信部と、
前記ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する駆動部と、
前記通信部が取得した前記認証情報の認証に成功し、且つ、前記検知部が人体の存在を検知すると、前記駆動部に前記錠前を解錠させる制御部とを備え、
前記検知部は、前記ハンドルにおいて、人の手で握られるグリップ部を挟んで、一端側に配置される発光部及び受光部と、他端側に配置される反射部とを含み、
前記発光部は前記反射部に向かって光を照射するように構成され、
前記反射部は、前記発光部から照射された光を、前記受光部に向かって反射するように構成され、
前記検知部は、前記受光部の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成された電気錠システム。
【請求項３】
前記ハンドルの周囲を照明する照明光源を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気錠システム。
【請求項４】
前記ハンドルにおいて人の手で握られる前記グリップ部を照明する照明光源を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気錠システム。
【請求項５】
前記ハンドルが一体的に設けられた器体に、前記通信部と、前記検知部と、前記駆動部と、前記制御部とが収納されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気錠システム。
【請求項６】
前記携帯機は、ＩＣタグ、スマートフォン、タブレット型のコンピュータのうちの何れかであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠システムに関し、より詳細には、建物のドアに設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触キーと電気錠装置とで構成される電気錠システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された電気錠システムでは、非接触キーを電気錠装置の通信可能領域に近接させると、非接触キーが自動的に起動され、非接触キーから電気錠装置に非接触通信で認証情報が送信される。電気錠装置は、非接触キーから認証情報を受信すると、この認証情報を予め登録された照合用情報と照合し、認証に成功すると、扉に設けられた錠前を解錠又は施錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された電気錠システムでは、非接触キーが電気錠装置の通信可能領域に入ると、電気錠装置は自動的に非接触キーから認証情報を受信し、認証情報の照合を行っているので、ユーザの意図に反して錠前が解錠される可能性があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて為され、意図に反して錠前が解錠される事態が起こりにくい電気錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様の電気錠システムは、建物のドアに設けられたハンドルを握る人の手が検知範囲に入るように前記検知範囲が設定され、前記検知範囲において人体の存否を検知する検知部と、認証情報を記憶する携帯機が前記ドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、前記携帯機との間で無線通信を行って、前記携帯機から前記認証情報を取得する通信部と、前記ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する駆動部と、前記通信部が取得した前記認証情報の認証に成功し、且つ、前記検知部が人体の存在を検知すると、前記駆動部に前記錠前を解錠させる制御部とを備える。前記検知部は、施工状態における前記ハンドルの上側であって、かつ人の手で握られるグリップ部に対して同じ側に配置された発光部及び受光部を含み、前記発光部は、前記グリップ部に向かって光を照射するように構成され、前記受光部は、前記発光部から照射された光の床による反射光、及び前記発光部から照射された光の人体による反射光を受光するように構成され、前記検知部は、前記受光部の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成されたことを特徴とする。
本発明の一態様の電気錠システムは、建物のドアに設けられたハンドルを握る人の手が検知範囲に入るように前記検知範囲が設定され、前記検知範囲において人体の存否を検知する検知部と、認証情報を記憶する携帯機が前記ドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、前記携帯機との間で無線通信を行って、前記携帯機から前記認証情報を取得する通信部と、前記ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する駆動部と、前記通信部が取得した前記認証情報の認証に成功し、且つ、前記検知部が人体の存在を検知すると、前記駆動部に前記錠前を解錠させる制御部とを備える。前記検知部は、前記ハンドルにおいて、人の手で握られるグリップ部を挟んで、一端側に配置される発光部及び受光部と、他端側に配置される反射部とを含み、前記発光部は前記反射部に向かって光を照射するように構成され、前記反射部は、前記発光部から照射された光を、前記受光部に向かって反射するように構成され、前記検知部は、前記受光部の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、意図に反して錠前が解錠される事態が起こりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の概略的なシステム構成図である。
【図２】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図３】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図４】実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図６】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図７】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図８】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図９】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図１０】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図１１】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図１２】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図１３】実施形態の電気錠装置が設けられた玄関ドアの側面図である。
【図１４】実施形態の電気錠装置の正面図である。
【図１５】実施形態の電気錠装置が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態の電気錠システムについて図面を参照して説明する。
【００１１】
以下の実施形態では、住宅の玄関ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する電気錠システムを例示するが、オフィスビルや集合住宅などの建物のドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する電気錠システムでもよい。また、以下に説明する構成は本発明の一例に過ぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
図１は電気錠システムの概略的なシステム構成図である。本実施形態の電気錠システムは、例えば住宅の玄関ドアに設けられた錠前を電動で施錠又は解錠する電気錠装置１と、住宅の住人などが錠前の施錠又は解錠を行うために使用する携帯機２とを備える。
【００１３】
電気錠装置１は、検知部１１と、第１通信部１２（通信部）と、錠前１４を駆動する駆動部１３と、制御部１５と、電源部１６とを備える。
【００１４】
検知部１１は、図２及び図３に示すように玄関ドア３０の室外側の面に設けられたハンドル３１を握る人の手５０が検知範囲に入るように検知範囲が設定され、この検知範囲において人体（本実施形態では手５０など）の存否を検知する。検知部１１は、検知範囲において人体の存在を検知すると、検知信号を制御部１５に出力する。ここにおいて、ハンドル３１を握る人の人体のうち、指、手の甲、手首、腕などの部位が検知範囲に入るように、検知部１１の検知範囲は設定されている。
【００１５】
第１通信部１２は、ＩＣタグのような携帯機２との間で、電磁界又は電波を用いた近距離（例えば数ｍ程度の通信距離）の無線通信を行う。第１通信部１２は、玄関ドア３０の周囲であって、第１通信部１２からの距離が数ｍの範囲を通信圏内としている。第１通信部１２の通信圏内に携帯機２が入ると、第１通信部１２は、通信圏内に入った携帯機２との間で無線通信を行って、携帯機２から認証情報を取得する。第１通信部１２は、携帯機２から認証情報を取得すると、取得した認証情報を制御部１５に出力する。
【００１６】
駆動部１３は、制御部１５から入力される制御命令に応じて、玄関ドア３０に設けられた錠前１４を、電動で施錠又は解錠する。ここにおいて、錠前１４は、玄関ドア３０に設けられたデッドボルト（図示せず）と、このデッドボルトが嵌まるドア枠（図示せず）の穴（図示せず）とを備える。駆動部１３は、制御部１５から施錠命令が入力されると、デッドボルトを前進させて、デッドボルトをドア枠の穴に入れることによって、錠前を施錠する。また駆動部１３は、制御部１５から解錠命令が入力されると、デッドボルトをドア枠から離れる方向に移動させて、ドア枠の穴から外にデッドボルトを出すことによって、錠前を解錠する。
【００１７】
制御部１５は、例えばマイクロコンピュータからなり、メモリ（図示せず）に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、所望の機能を実現する。制御部１５が備えるメモリには、錠前１４の施解錠を許可された携帯機２に割り当てられた認証情報が予め登録されている。制御部１５は、第１通信部１２から認証情報が入力されると、この認証情報をメモリに登録されている認証情報と照合する。制御部１５は、施錠状態において、第１通信部１２から入力された認証情報が、メモリに予め登録された認証情報と一致すると、玄関ドア３０の施解錠を許可された人物が所持する携帯機２から認証情報を取得したと判断し、解錠待ちの状態となる。制御部１５は、解錠待ちの状態で、検知部１１から検知信号が入力されると、駆動部１３を制御して錠前１４を解錠させる。
【００１８】
電源部１６は例えば電池を電源として、検知部１１と第１通信部１２と駆動部１３と制御部１５とに動作に必要な電力を供給する。
【００１９】
携帯機２は、例えば電池を内蔵したアクティブ型のＩＣタグであり、メモリ２１と、第２通信部２２とを備える。
【００２０】
メモリ２１は例えばＲＯＭ（Read Only Memory）のようなメモリであり、錠前１４を解錠させたり施錠させたりするのに必要な認証情報が予め登録されている。
【００２１】
第２通信部２２は、ＩＣタグのリーダー装置である第１通信部１２との間で、電磁界又は電波を用いた近距離（例えば数ｍ程度の通信距離）の無線通信を行う。
【００２２】
なお、携帯機２と第１通信部１２との通信距離が短くても良ければ、携帯機２は、第１通信部１２から送信される無線電波より動作に必要な電力を得るパッシブ型のＩＣタグでもよい。
【００２３】
また、携帯機２はＩＣタグに限定されず、例えば第１通信部１２との間で無線通信を行う通信機能を備えたスマートフォンやタブレット型のコンピュータでもよい。スマートフォンやタブレット型のコンピュータを携帯機２として使用する場合、スマートフォンやタブレット型のコンピュータのメモリに、認証情報と、第１通信部１２との間で通信を行うアプリケーションソフトを記憶させておけばよい。スマートフォンやタブレット型のコンピュータは免許が不要な近距離の無線通信機能を備えており、この無線通信機能を利用して第１通信部１２との間で無線通信を行えばよい。なお。この種の無線通信機能としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．１の通信規格に準拠した通信機能や、ＩＥＥＥ８０２．１１の通信規格に準拠した通信機能がある。
【００２４】
次に、検知部１１の具体構成について図２及び図３を参照してより詳細に説明する。
【００２５】
ハンドル３１は、人の手５０で把持できる程度の太さの柱状（円柱状又は角柱状）に形成されている。ハンドル３１は、長手方向における一方の端部が連結部３２を介して玄関ドア３０に取り付けられ、長手方向における他方の端部が連結部３３を介して玄関ドア３０に取り付けられる。ハンドル３１と玄関ドア３０の室外側の表面との間には隙間が設けられている。またハンドル３１は、玄関ドア３０が住宅に施工されている状態で、上下方向と並行するように玄関ドア３０に取り付けられている。ここで、ハンドル３１において、連結部３２につながる部位と連結部３３につながる部位との間の部位が、人の手５０で握られるグリップ部３４となる。なお、図２において、ハンドル３１のうち、ハッチングが施された部位がグリップ部３４である。
【００２６】
本実施形態の検知部１１は、ハンドル３１において人の手で握られるグリップ部３４に対して同じ側（例えばハンドル３１の上側）に配置された発光部１１１と受光部１１２とを含む。
【００２７】
発光部１１１は例えば赤外光を発光する発光ダイオードを備える。発光部１１１はハンドル３１の上部に取り付けられている。発光部１１１は、その光軸がハンドル３１の長手方向と並行するようにハンドル３１に取り付けられており、下向きに光を照射する。すなわち、発光部１１１は、グリップ部３４に向かって光を照射するように構成されている。
【００２８】
受光部１１２は例えば赤外光に感度を有するフォトダイオードを備える。受光部１１２は、受光面が下側を向くようにして、ハンドル３１の上側に取り付けられている。すなわち、受光部１１２は、発光部１１１から照射された光の人体（例えばハンドル３１を握る手５０）による反射光を受光し、受光量に応じた大きさの光電流を発生するように構成されている。受光部１１２はハンドル３１の上部に受光面を下側に向けて配置されているので、太陽光が受光部１１２に入り込みにくくなり、太陽光などの外乱光による誤検知が起こりにくくなる。
【００２９】
検知部１１は、受光部１１２による受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成される。
【００３０】
図２に示すように、検知部１１の検知範囲に人体が存在しない状態では、受光部１１２には、発光部１１１から照射された光の床４０による反射光が入射されることになる。発光部１１１及び受光部１１２から床４０までの距離は、発光部１１１及び受光部１１２からグリップ部３４までの距離に比べて数倍程度長くなっている。したがって、床４０による反射光が受光部１１２に入射する場合の受光量は、グリップ部３４を握る人体によって反射された光が受光部１１２に入射する場合の受光量よりも小さくなる。上記の第１閾値は、床４０によって反射された光が受光部１１２に入射する場合の受光量よりも大きい値に設定されているので、グリップ部３４の周りに人体が存在しなければ、受光部１１２の受光量は第１閾値以下となる。したがって、検知部１１は、受光部１１２の受光量が第１閾値以下であれば、グリップ部３４の周辺に人体が存在しないと判断する。
【００３１】
一方、図３に示すように、人の手がグリップ部３４を握っている場合、受光部１１２には、発光部１１１から照射された光の人体（手５０）による反射光が入射される。ここで、第１閾値は、グリップ部３４を握る人体によって反射された光が受光部１１２に入射する場合の受光量よりも小さい値に設定されているので、人の手がグリップ部３４を握っている場合は、受光部１１２の受光量が第１閾値を上回る。したがって、検知部１１は、受光部１１２の受光量が第１閾値を上回っていれば、グリップ部３４の周辺に人体が存在すると判断し、検知信号を制御部１５に出力する。
【００３２】
ここで、玄関ドア３０に設けられた錠前１４が施錠されている状態で、携帯機２を所持した住人が帰宅してきた場合の解錠処理を、図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００３３】
第１通信部１２は、定期的に通信を行い、通信圏内に携帯機２が存在するか否かをサーチしている。住人の所持する携帯機２が第１通信部１２の通信圏内に入ると、第１通信部１２は、通信圏内に入った携帯機２と無線通信を行い、携帯機２のメモリ２１に登録された認証情報を携帯機２から送信させる（図４のステップＳ１）。第１通信部１２は、携帯機２から送信された認証情報を受信すると、この認証情報を制御部１５に出力する。
【００３４】
制御部１５は、第１通信部１２から認証情報が入力されると、この認証情報が、予め登録されている認証情報に一致するか否かを判断する（図４のステップＳ２）。
【００３５】
携帯機２から送られた認証情報が予め登録された認証情報と一致しない場合、すなわち認証処理に失敗した場合（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３６】
一方、携帯機２から送られた認証情報が予め登録された認証情報に一致した場合、すなわち認証処理に成功した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部１５は、解錠待ちの状態に移行し、検知部１１が人体を検知したか否かを判断する（図４のステップＳ３）。
【００３７】
ここで、検知部１１が人体を検知していなければ（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３８】
一方、認証処理に成功した後に検知部１１から制御部１５に人体の検知信号が入力されると（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１５は、駆動部１３に解錠命令を出力する。駆動部１３は制御部１５から解錠命令が入力されると、デッドボルトを駆動して、錠前１４を解錠させる（図４のステップＳ４）。
【００３９】
玄関ドア３０の錠前１４が解錠されると、住人は玄関ドア３０を開けて住宅の中に入ることができる（図４のステップＳ５）。玄関ドア３０が閉められてから、予め設定された開放時間が経過すると、制御部１５は駆動部１３に施錠命令を出力し、駆動部１３に錠前１４を施錠させる。なお、携帯機２に施錠ボタンが設けられ、住人が施錠ボタンを押すと携帯機２から施錠信号が第１通信部１２に送信されるようにしてもよい。第１通信部１２が携帯機２から送信された施錠信号を受信すると、制御部１５が、駆動部１３に施錠命令を出力し、駆動部１３に錠前１４を施錠させても良い。また、制御部１５は、駆動部１３に解錠命令を出力した後に、玄関ドア３０が所定時間以上開けられなかった場合、駆動部１３に施錠命令を出力して錠前１４を施錠させてもよく、解錠状態のまま放置されないようにできる。なお、サムターンを回したり、シリンダーに差し込んだ鍵を回したりすることによっても、錠前１４を施錠又は解錠することが可能であるが、その説明は省略する。
【００４０】
上述のように、本実施形態の電気錠システムは、検知部１１と、第１通信部１２（通信部）と、駆動部１３と、制御部１５とを備える。検知部１１は、建物のドア（玄関ドア３０）に設けられたハンドル３１を握る人の手が検知範囲に入るように検知範囲が設定され、この検知範囲において人体の存否を検知する。第１通信部１２は、認証情報を記憶する携帯機２がドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、携帯機２との間で無線通信を行って、携帯機２から認証情報を取得する。駆動部１３は、ドアに設けられた錠前１４を電動で施錠又は解錠する。制御部１５は、第１通信部１２が取得した認証情報の認証に成功し、且つ、検知部１１が人体の存在を検知すると、駆動部１３に錠前１４を解錠させる。
【００４１】
本実施形態の電気錠システムでは、制御部１５は、携帯機２の認証処理が成功した場合でも、検知部１１が人体を検知しなければ、錠前を解錠しない。よって、携帯機２を持った住人に錠前を解錠させる意図がないのに、この住人が玄関ドア３０に近づくことによって、錠前が解錠されてしまう事態が起こりにくくなる。
【００４２】
また本実施形態の電気錠システムにおいて、第１通信部１２（通信部）は、定期的に無線通信を行って、通信圏内に入った携帯機２から認証情報を取得するように構成されてもよい。制御部１５は、第１通信部１２が取得した認証情報の認証に成功すると解錠待ちの状態となり、解錠待ちの状態で検知部１１が人体の存在を検知すると、駆動部１３に錠前１４を解錠させるように構成されてもよい。
【００４３】
第１通信部１２は定期的に通信を行って携帯機２から認証情報を取得し、制御部１５は携帯機２から取得した認証情報の認証に成功すると、解錠待ちの状態になる。そして、制御部１５は、解錠待ちの状態で検知部１１が人体を検知すると錠前を解錠させているので、検知部１１が人体を検知してから、認証情報の認証を行う場合に比べて、錠前１４を解錠させるまでの時間を短縮できる。
【００４４】
また本実施形態の電気錠システムにおいて、検知部１１は、ハンドル３１において人の手で握られるグリップ部３４に対して同じ側に配置された発光部１１１及び受光部１１２を含んでもよい。発光部１１１は、グリップ部３４に向かって光を照射するように構成され、受光部１１２は、発光部１１１から照射された光の人体による反射光を受光するように構成されればよい。検知部１１は、受光部１１２の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成されればよい。
【００４５】
検知部１１が静電容量型の近接センサや高周波発振型の近接センサやタッチセンサを備える場合は近接センサやタッチセンサをグリップ部３４の全体に設ける必要がある。それに対して、検知部１１は、ハンドル３１の片側に配置された発光部１１１と受光部１１２とでグリップ部３４を握る手の有無を検知しているから、一組の発光部１１１及び受光部１１２で、グリップ部３４を握る手の有無を検知できる。
【００４６】
また本実施形態の電気錠システムにおいて、携帯機２は、ＩＣタグ、スマートフォン、タブレット型のコンピュータのうちの何れかであればよく、これらの携帯機２を用いて、錠前を非接触で解錠させることができる。
【００４７】
ところで、本実施形態の電気錠システムにおいて、図５に示すように、検知部１１が、発光部１１１と受光部１１２とに加えて反射部１１３を備えてもよい。
【００４８】
発光部１１１及び受光部１１２と、反射部１１３とは、ハンドル３１においてグリップ部３４を挟んで対向する位置に配置されている。図５の形態では、発光部１１１は、ハンドル３１においてグリップ部３４よりも上側の位置に、下側に向かって光を照射するように配置される。受光部１１２は、ハンドル３１においてグリップ部３４よりも上側の位置に、受光面が下側を向くように配置される。反射部１１３は、ハンドル３１においてグリップ部３４よりも下側の位置に、発光部１１１から照射された光を受光部１１２に向けて反射するように配置される。
【００４９】
グリップ部３４が手５０で握られている場合は、手５０による反射光が受光部１１２に入射されるのに対して、グリップ部３４に人体が存在しない場合は、反射部１１３による反射光が受光部１１２に入射される。発光部１１１及び受光部１１２からグリップ部３４を握る手５０までの距離に比べて、発光部１１１及び受光部１１２から反射部１１３までの距離の方が長いので、グリップ部３４を手５０で握っている場合は受光部１１２の受光量が第１閾値よりも大きくなる。したがって、検知部１１は、受光部１１２の受光量が第１閾値を上回ると人体が存在すると判断し、受光部１１２の受光量が第１閾値以下になると人体が存在しないと判断する。
【００５０】
このように、本実施形態の電気錠システムにおいて、検知部１１は、ハンドル３１において、人の手で握られるグリップ部３４を挟んで、一端側に配置される発光部１１１及び受光部１１２と、他端側に配置される反射部１１３とを含んでもよい。発光部１１１は反射部１１３に向かって光を照射するように構成され、反射部１１３は、発光部１１１から照射された光を、受光部１１２に向かって反射するように構成される。そして、検知部１１は、受光部１１２の受光量が予め設定された第１閾値を上回ると、人体が存在すると検知するように構成されてもよい。
【００５１】
図２の形態では、グリップ部３４の周囲に人体が存在しない場合、床４０などによる反射光が受光部１１２に入射されるから、床４０の反射率などの影響で、受光部１１２の受光量が変動する可能性がある。それに対して、図５の形態では、グリップ部３４の周囲に人体が存在しない場合、反射部１１３による反射光が受光部１１２に入射されるから、グリップ部３４の周囲に人体が存在しない場合の受光部１１２の受光量を一定にできる。なお、人体が存在する場合と、人体が存在しない場合とで受光部１１２の受光量が大きく変化するように、反射部１１３の反射率は、できるだけ小さい値に設定されるのが好ましい。
【００５２】
ここで、検知部１１は、受光部１１２の受光量に基づいて、発光部１１１から人体までの距離を求めてもよい。受光部１１２の受光量は、発光部１１１から人体までの距離に反比例するので、検知部１１は、受光部１１２の受光量をもとに発光部１１１から人体までの距離を求めることができる。検知部１１が人体までの距離を求める場合、検知部１１は、人体までの距離が上限値（例えばグリップ部３４の全長）以下であれば、検知信号を制御部１５に出力することもでき、グリップ部３４の全長よりも遠い位置にある人体を誤検知しにくくなる。
【００５３】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図６に示すように、発光部１１１と受光部１１２とが、ハンドル３１においてグリップ部３４を挟んだ両側位置に配置されてもよい。発光部１１１は、ハンドル３１においてグリップ部３４よりも下側の位置に、上側に向かって光を照射するように配置される。受光部１１２は、ハンドル３１においてグリップ部３４よりも上側の位置に、受光面が下側を向くように配置される。
【００５４】
図６に示すように、人の手５０がグリップ部３４を握っていない場合には、発光部１１１の光は人体で遮られることなく、受光部１１２に入射される。一方、図７に示すように、人の手５０がグリップ部３４を握っている場合には、発光部１１１の光は人体で遮られ、受光部１１２に入射される光は、手５０がグリップ部３４を握っていない場合に比べて減少する。
【００５５】
このように、検知部１１は、ハンドル３１において、人の手５０で握られるグリップ部３４を挟んで、一端側に配置される発光部１１１と、他端側に配置される受光部１１２とを含んでもよい。発光部１１１は受光部１１２に向かって光を照射するように構成され、検知部１１は、受光部１１２による受光量が予め設定された第２閾値を下回ると、人体が存在すると検知するように構成されてもよい。
【００５６】
グリップ部３４が人の手で握られると、発光部１１１からの光が人体で遮られて、受光部１１２の受光量が減少するので、受光部１１２の受光量が第２閾値を下回ることから、人体の存在を確実に検知できる。
【００５７】
ここで、本実施形態の電気錠システムにおいて、施工状態において上下方向と並行するように玄関ドア３０（ドア）に設けられたハンドル３１の上側に受光部１１２が設けられてもよい。受光部１１２はハンドル３１の上部に受光面を下側に向けて配置されているので、太陽光が受光部１１２に入り込みにくくなり、太陽光などの外乱光による誤検知が起こりにくくなる。
【００５８】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図８に示すように、発光部１１１と受光部１１２と反射部１１３とを含む検知部１１が、ハンドル３１と玄関ドア３０との間に配置されるように構成されてもよい。検知部１１は、玄関ドア３０の室外側に配置されるのであるが、ハンドル３１と玄関ドア３０との間に配置されている。したがって、検知部１１の前側（玄関ドア３０と反対側）にはハンドル３１が位置しているから、検知部１１に雨滴や塵や埃がつきにくくなり、また受光部１１２に太陽光が入射しにくくなる。
【００５９】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図９に示すように、検知部１１が、発光部１１１及び受光部１１２の代わりに、熱線センサ１１４を備えてもよい。
【００６０】
この熱線センサ１１４は、例えば人体から放射される熱線に感度を有する焦電型の赤外線検出素子からなる。熱線センサ１１４は、ハンドル３１のグリップ部３４を人の手５０が握る場合に人体が存在する領域を検知エリアＡ１とする。熱線センサ１１４が、検知エリアＡ１に存在する人体からの熱線を検知すると、検知部１１は制御部１５に人体の検知信号を出力する。
【００６１】
このように、検知部１１は、人体から放射される熱線に感度を有し、ハンドル３１を手５０で握った場合に人体が存在する領域を検知エリアＡ１に含むように構成された熱線センサ１１４を含んでもよい。検知部１１は、熱線センサ１１４が人体から放射される熱線を検知すると、人体が存在すると検知する。検知部１１は、ハンドル３１が人の手５０で握られるのを、熱線センサ１１４を用いて検知しているので、発光部１１１と受光部１１２とを用いる場合に比べて１つの部品（熱線センサ１１４）のみをハンドル３１に取り付ければよく、施工が簡単になる。
【００６２】
ここで、施工状態において上下方向と並行するように玄関ドア３０（ドア）に設けられたハンドル３１の上側に検知部１１が設けられても良い。検知部１１が備える熱線センサ１１４は、下側に設けられた検知エリアＡ１から熱線が入射するように、ハンドル３１の上部に取り付けられているので、太陽から放射される熱線を誤検知しにくくなる。
【００６３】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図１０に示すように、検知部１１が、発光部１１１及び受光部１１２の代わりに、送信部１１５と受信部１１６とを備えてもよい。
【００６４】
送信部１１５及び受信部１１６は、グリップ部３４に対して同じ側に配置されるようにハンドル３１に取り付けられる。
【００６５】
送信部１１５は、例えば圧電素子を用いた超音波振動子からなり、超音波を媒体とする送信波をグリップ部３４に向かって送信する。
【００６６】
受信部１１６は、例えば圧電素子を用いた超音波振動子からなり、超音波の受波面がグリップ部３４を向くようにしてハンドル３１に配置される。受信部１１６は、グリップ部３４の方向から入射する超音波を受波すると、受波した超音波を電気信号に変換する。
【００６７】
検知部１１は、送信部１１５が送信波を送信してから一定時間内に、グリップ部３４を握る手５０によって反射された反射波を受信部１１６が受信できれば、人体が存在すると判断し、制御部１５に検知信号を出力する。一方、検知部１１は、送信部１１５が送信波を送信してから一定時間内に、受信部１１６が反射波を受信できなければ、人体が存在しないと判断する。ここにおいて、上記の一定時間は、送信部１１５から送信された超音波がハンドル３１の端まで伝搬した後、受信部１１６に帰ってくるまでに要する伝搬時間よりも若干長い時間に設定されていればよい。
【００６８】
なお、送信部１１５は超音波を媒体とする送信波を送信しているが、例えばミリ波帯の電磁波を媒体とする送信波を送信し、受信部１１６が人体による反射波を受信するように構成されてもよい。また、送信部１１５を、赤外光のような光を媒体とする送信波を送信する発光ダイオードとして、受信部１１６を、赤外光に感度を有するフォトダイオードとしてもよい。この場合、検知部１１は、送信部１１５が赤外光を媒体とする送信波を送信した後に、受信部１１６が人体による反射波を受信すれば、人体が存在すると判断し、検知信号を制御部１５に出力する。
【００６９】
このように、検知部１１は、ハンドル３１において人の手で握られる部位に対して同じ側に配置された送信部１１５と受信部１１６とを含んでもよい。送信部１１５は、光、超音波、及び電磁波のうちの何れかを媒体する送信波を、ハンドル３１において人の手で握られるグリップ部３４に向かって送信する。検知部１１は、送信部１１５が送信波を送信した後に、人体による反射波を受信部１１６が受信すると、人体が存在すると検知するように構成される。検知部１１は、超音波及び電磁波のうちの何れかを媒体とする送信波をグリップ部３４に送信しているので、光や熱線で人体を検知する場合に比べて、太陽光などの外乱による影響を受けにくくなる。
【００７０】
ここにおいて、検知部１１は、送信部１１５が送信波を送信してから、人体による反射波を受信部１１６が受信するまでの時間（伝搬時間）をもとに、送信部１１５から人体までの距離を求めても良い。検知部１１は、例えばＴＯＦ（Time Of Flight）法により、上記の伝搬時間と音速とをもとに、人体までの距離を求めることができる。また、送信部１１５が発光ダイオードであり、受信部１１６が反射光の入射位置を検出可能なＣＭＯＳセンサである場合、検知部１１は、人体までの距離の変化に応じて反射光の入射位置が変化することを利用し、三角測量方式で人体までの距離を求めても良い。
【００７１】
このように、検知部１１が人体までの距離を求める場合、検知部１１は、人体までの距離が上限値（例えばグリップ部３４の全長）以下であれば、検知信号を制御部１５に出力することもでき、グリップ部３４の全長よりも遠い位置にある人体を誤検知しにくくなる。
【００７２】
なお、玄関ドア３０の外側面との間に隙間を設けて玄関ドア３０に取り付けられるハンドル３１と玄関ドア３０の外側面との間に、送信部１１５及び受信部１１６を有する検知部１１が配置されてもよい。検知部１１の前側（玄関ドア３０と反対側）にハンドル３１が位置しているから、検知部１１に雨滴や塵や埃がつきにくくなる。
【００７３】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図１１に示すように、検知部１１が、発光部１１１及び受光部１１２の代わりに、静電容量型の近接センサ１１７を備えてもよい。近接センサ１１７は、ハンドル３１において人の手５０で握られるグリップ部３４の全体に設けられ、グリップ部３４に手５０が接近すると検知信号を発生する。なお、近接センサ１１７は、人体とセンサとの間の静電容量の変化から人体の存在を検知する静電容量型のセンサに限定されない。近接センサ１１７は高周波発振型のセンサでもよい。高周波発振型の近接センサ１１７は、グリップ部３４の全体に設けられたコイル（図示せず）を備え、このコイルに高周波電流を流して磁界を発生させ、この磁界に人体が接近することによって発生するコイルのインピーダンス変化から人体の存否を検知する。また、検知部１１は、近接センサ１１７の代わりに、グリップ部３４の全体に設けられた感圧式のタッチセンサを備えてもよい。検知部１１は、タッチセンサを用いてグリップ部３４に手５０が触れたことを検知すると、検知信号を制御部１５に出力する。
【００７４】
このように、検知部１１は、ハンドル３１において人の手で握られる部位（グリップ部３４）に設けられた近接センサ１１７、又は、グリップ部３４に設けられたタッチセンサの何れかであることも好ましい。検知部１１は、近接センサ１１７又はタッチセンサを用いて人体を検知しているので、光や熱線で人体を検知する場合に比べて、太陽光などの外乱による影響を受けにくくなる。
【００７５】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図１２に示すように、ハンドル３１の周囲を照明する照明光源１７を備えてもよい。照明光源１７は、ハンドル３１の上部に取り付けられて、下向きに光を照射する。照明光源１７から照明エリアＡ２に照射される光によって、周囲が暗い場合でもハンドル３１の周囲が照明されるから、ハンドル３１の位置が分かりやすくなる。なお、制御部１５が、携帯機２から取得した認証情報の認証に成功すると、照明光源１７を点灯させるようにしてもよく、住宅の住人が帰宅した場合に照明光源１７で玄関ドア３０の近辺を明るく照らすことができる。また、図１２の例では、発光部１１１と受光部１１２と反射部１１３とを含む検知部１１が、ハンドル３１と玄関ドア３０との間の隙間に配置されており、照明光源１７から照射された光が受光部１１２に入射しにくくなっている。
【００７６】
また、本実施形態の電気錠システムにおいて、図１３に示すように、ハンドル３１において、人の手５０で握られるグリップ部３４を照明する照明光源１８を備えてもよい。照明光源１８は、ハンドル３１の上部に取り付けられて、下向きに光を照射する。照明光源１８からグリップ部３４を含む照明エリアＡ３に照射される光によって、周囲が暗い場合でもグリップ部３４が照明されるから、グリップ部３４の位置が分かりやすくなる。なお、制御部１５が、携帯機２から取得した認証情報の認証に成功すると、照明光源１８を点灯させるようにしてもよく、住宅の住人が帰宅した場合に照明光源１８でハンドル３１のグリップ部３４を明るく照らすことができる。
【００７７】
また、本実施形態において、図１４及び図１５に示すように、ハンドル３１が一体的に設けられた器体３６に、上述した検知部１１（発光部１１１及び受光部１１２）と、第１通信部１２と、駆動部１３と、制御部１５と、電源部１６とが収納されてもよい。
【００７８】
器体３６は、玄関ドア３０に固定される細長い板状の取付部３５と、取付部３５に連結部３２，３３を介して両端部が支持されたハンドル３１とを備える。
【００７９】
ここで、取付部３５の内部には、第１通信部１２と、駆動部１３と、制御部１５と、電源部１６とが収納される。また、ハンドル３１には、グリップ部３４を挟んだ両端位置に、発光部１１１と受光部１１２とが取り付けられている。なお、発光部１１１及び受光部１１２は、ハンドル３１と玄関ドア３０との間の隙間に配置されるようにハンドル３１に取り付けられている。
【００８０】
上述のように、ハンドル３１が一体的に設けられた器体３６に、発光部１１１と、受光部１１２と、第１通信部１２と、駆動部１３と、制御部１５とが収納されている。したがって、この器体３６を玄関ドア３０に取り付けるだけで、電気錠装置１の玄関ドア３０への取り付けが完了するから取り付け作業を簡略化できる。
【符号の説明】
【００８１】
１  電気錠装置
２  携帯機
１１  検知部
１１１  発光部
１１２  受光部
１１３  反射部
１１４  熱線センサ
１１５  送信部
１１６  受信部
１１７  近接センサ
１２  第１通信部（通信部）
１３  駆動部
１４  錠前
１５  制御部
３０  玄関ドア
３１  ハンドル
【図１】
0006459114.tif 000002
【図２】
0006459114.tif 000003
【図３】
0006459114.tif 000004
【図４】
0006459114.tif 000005
【図５】
0006459114.tif 000006
【図６】
0006459114.tif 000007
【図７】
0006459114.tif 000008
【図８】
0006459114.tif 000009
【図９】
0006459114.tif 000010
【図１０】
0006459114.tif 000011
【図１１】
0006459114.tif 000012
【図１２】
0006459114.tif 000013
【図１３】
0006459114.tif 000014
【図１４】
0006459114.tif 000015
【図１５】
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