(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
該外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第１の顎部材であって、該第１の顎部材は、第１の組織係合表面を含む、第１の顎部材と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第２の顎部材であって、該第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第２の顎部材と、
該第１の顎部材および該第２の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、
該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第１の顎部材の該第１の組織係合表面に対して形成するために回転可能であり、
該第１の材料は、金属性材料を含み、該第２の材料は、ポリマー性材料を含む、エンドエフェクター。
【請求項２】
前記第１の材料は、ステンレス鋼を含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項３】
前記第２の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項４】
前記第１の顎部材は、傾斜を規定し、前記駆動梁は、該駆動梁が該第１の顎部材および前記第２の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項５】
前記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が前記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項６】
前記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、前記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを前記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項７】
前記ねじ式インサートは、該ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、請求項６に記載のエンドエフェクター。
【請求項８】
前記ねじ式インサートの前記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの前記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの１つに隣接し、該外部ピークのうちの該１つから長手方向にずれている、請求項７に記載のエンドエフェクター。
【請求項９】
前記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１０】
動力式外科手術ステープル留め装置であって、該動力式外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に分離可能であるエンドエフェクターと
を含み、
該エンドエフェクターは、
第１の組織係合表面を有する第１の顎部材と、
第２の顎部材であって、該第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第２の顎部材と、
該第１の顎部材および該第２の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、
該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第１の顎部材の該第１の組織係合表面に対して形成するために回転可能であり、
該第１の材料は、金属性材料を含み、該第２の材料は、ポリマー性材料を含む、動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１１】
前記第１の材料は、ステンレス鋼を含む、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１２】
前記第２の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１３】
前記第１の顎部材は、傾斜を規定し、前記駆動梁は、該駆動梁が該第１の顎部材および前記第２の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１４】
前記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が前記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１５】
前記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、前記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを前記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１６】
前記ねじ式インサートは、前記ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、請求項１５に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１７】
前記ねじ式インサートの前記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの前記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの１つに隣接し、該外部ピークのうちの該１つから長手方向にずれている、請求項１６に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【請求項１８】
前記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、請求項１０に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１４年７月１日に出願された米国仮特許出願第６２／０１９，５６０号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術装置、デバイスおよび／またはシステム、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めするための、取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式のハンドヘルドの外科手術装置、デバイスおよび／またはシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、および交換可能なローディングユニットまたは単回使用ローディングユニットなどを含み、ローディングユニットは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。これらのローディングユニットは、顎部材を含み得、顎部材は、組織の締め付け、切断、および／ステープル留めを実施するために、作動可能な駆動梁を支持している。
【０００４】
これらの電気機械式外科手術デバイスまたはそれらの構成要素の多くは、製造すること、購入すること、および／または動作させることが比較的高価である。製造すること、購入すること、および／または動作させることが比較的安価である電気機械式外科手術デバイスを開発することが、製造業者およびエンドユーザーによって望まれている。
【０００５】
従って、開発および製造、貯蔵および輸送が比較的経済的であり、ならびにエンドユーザーの観点からは購入および使用が経済的かつ簡便である、電気機械式外科手術の装置、デバイスおよび／またはシステムの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
本開示の１つの局面に従って、外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターが提供される。エンドエフェクターは、外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、取り付け部分から遠位方向に延びている第１の顎部材および第２の顎部材と、第１の顎部材および第２の顎部材と係合可能である駆動梁と、ねじ式駆動ねじとを含む。
【０００７】
第１の顎部材は、第１の組織係合表面を含み、傾斜を規定する。第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されている。締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含む。締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している。
【０００８】
駆動梁は、駆動梁が第１の顎部材および第２の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、第１の顎部材と第２の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、第１の顎部材の傾斜と係合可能である。
【０００９】
駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含む。実施形態において、第１の材料は、金属性材料を含む。いくつかの実施形態において、第１の材料は、ステンレス鋼を含む。保持フットは、ねじ式ボアを規定し、このねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している。実施形態において、第２の材料は、ポリマー性材料を含む。いくつかの実施形態において、第２の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む。ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、内部ねじ筋は、ねじ式ボアの内側表面から延びている。内部ねじ筋は、ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合する。ねじ式インサートは、対向する端を含む。実施形態において、ねじ式インサートの対向する端の各々は、ねじ式インサートを保持フットに固定するために、そこから延びている係止フランジを含む。
【００１０】
いくつかの実施形態において、ねじ式インサートは、ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む。実施形態において、ねじ式インサートの内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、ねじ式インサートの外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、外部ピークのうちの１つに隣接し、外部ピークのうちのその１つから長手方向にずれている。
【００１１】
実施形態において、駆動梁は、ナイフを支持し、このナイフは、駆動梁がねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている。いくつかの実施形態において、駆動梁は、側方に突出している部材を含み、側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている。
【００１２】
ねじ式駆動ねじは、駆動梁のねじ式インサートとねじ式に係合される。ねじ式駆動ねじは、駆動梁をねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、複数の締め具を締め具カートリッジの締め具保持スロットから発射して、複数の締め具を第１の顎部材の第１の組織係合表面に対して形成するために回転可能である。
【００１３】
本開示の別の局面において、動力式外科手術ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリから選択的に分離可能であるエンドエフェクターとを含む。
【００１４】
他の局面、特徴、および利点は、続く記載、図面、および特許請求の範囲から明らかである。
【００１５】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
該外科手術ステープル留め装置に選択的に取り付くように適合されている取り付け部分と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第１の顎部材であって、該第１の顎部材は、第１の組織係合表面を含む、第１の顎部材と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第２の顎部材であって、該第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第２の顎部材と、
該第１の顎部材および該第２の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第１の顎部材の該第１の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、エンドエフェクター。
（項目２）
上記第１の材料は、金属性材料を含み、上記第２の材料は、ポリマー性材料を含む、上記項目に記載のエンドエフェクター。
（項目３）
上記第１の材料は、ステンレス鋼を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目４）
上記第２の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目５）
上記第１の顎部材は、傾斜を規定し、上記駆動梁は、該駆動梁が該第１の顎部材および上記第２の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目６）
上記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が上記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目７）
上記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、上記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを上記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目８）
上記ねじ式インサートは、該ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目９）
上記ねじ式インサートの上記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの上記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの１つに隣接し、該外部ピークのうちの該１つから長手方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１０）
上記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１１）
動力式外科手術ステープル留め装置であって、該動力式外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に分離可能であるエンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
第１の組織係合表面を有する第１の顎部材と、
第２の顎部材であって、該第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持するように適合されており、該締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含み、該締め具保持スロットは、複数の締め具を支持している、第２の顎部材と、
該第１の顎部材および該第２の顎部材と係合可能である駆動梁であって、該駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含み、該保持フットは、ねじ式ボアを規定し、該ねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している、駆動梁と、
該駆動梁の該ねじ式インサートとねじ式に係合されているねじ式駆動ねじと
を含み、該ねじ式駆動ねじは、該駆動梁を該ねじ式駆動ねじに沿って選択的に遠位方向に前進させ、それにより、該複数の締め具を該締め具カートリッジの該締め具保持スロットから発射して、該複数の締め具を該第１の顎部材の該第１の組織係合表面に対して形成するために回転可能である、動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１２）
上記第１の材料は、金属性材料を含み、上記第２の材料は、ポリマー性材料を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１３）
上記第１の材料は、ステンレス鋼を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１４）
上記第２の材料は、ポリエーテルエーテルケトンを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１５）
上記第１の顎部材は、傾斜を規定し、上記駆動梁は、該駆動梁が該第１の顎部材および上記第２の顎部材に沿って遠位方向に並進する場合、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを接近させられた状態に維持するために、該傾斜と係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１６）
上記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が上記ねじ式駆動ねじに沿って並進している場合、組織を切断するように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１７）
上記ねじ式ボアは、内部ねじ筋を含み、該内部ねじ筋は、該ねじ式ボアの内側表面から延び、上記ねじ式インサートの外側表面から延びている外部ねじ筋を係合し、該ねじ式インサートは、対向する端を含み、該ねじ式インサートの該対向する端の各々は、該ねじ式インサートを上記保持フットに固定するために、該対向する端の各々から延びている係止フランジを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１８）
上記ねじ式インサートは、上記ねじ式インサートの内側表面から延びている内部ねじ筋を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１９）
上記ねじ式インサートの上記内部ねじ筋の各々は、内部ピークを規定し、該ねじ式インサートの上記外部ねじ筋の各々は、外部ピークを規定し、各内部ピークは、該外部ピークのうちの１つに隣接し、該外部ピークのうちの該１つから長手方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目２０）
上記駆動梁は、側方に突出している部材を含み、該側方に突出している部材の少なくとも部分は、ポリマー性材料から形成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
【００１６】
（摘要）
エンドエフェクターは、外科手術ステープル留め装置に取り付く取り付け部分と、取り付け部分から遠位方向に延びている第１の顎部材および第２の顎部材と、第１の顎部材および第２の顎部材と係合可能である駆動梁と、ねじ式駆動ねじとを含む。第１の顎部材は、第１の組織係合表面を含み、第２の顎部材は、締め具カートリッジを支持している。締め具カートリッジは、締め具保持スロットを規定する第２の組織係合表面を含み、この締め具保持スロットは、締め具を支持している。駆動梁は、第１の材料から形成されている保持フットを含む。保持フットは、ねじ式ボアを規定し、このねじ式ボアは、第２の材料から形成されているねじ式インサートを支持している。ねじ式駆動ねじは、ねじ式インサートとねじ式に係合されており、ねじ式駆動ねじは、駆動梁をねじ式駆動ねじに沿って遠位方向に前進させ、それにより、締め具を発射して、締め具を形成するために回転可能である。
【００１７】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態（複数可）の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本開示の原理に従う電気機械式外科手術システムの斜視図である。
【図２】図２は、部品が分離されている、図１の電気機械式外科手術システムの斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の電気機械式外科手術システムのエンドエフェクターの正面斜視図である。
【図４】図４は、図３のエンドエフェクターの後方斜視図である。
【図５】図５は、部品が分離されている、図３および図４のエンドエフェクターの斜視図である。
【図６】図６は、図４の６−６を通して得られる場合の図３〜図５のエンドエフェクターの側面断面斜視図であり、接近させられていない状態にあるエンドエフェクターを示している。
【図７】図７は、図６に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図８】図８は、エンドエフェクターの側面断面図であり、部分的に前進させられた位置にあるその駆動梁を示している。
【図９】図９は、図８に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１０】図１０は、接近させられた状態にあるエンドエフェクターの側面断面図であり、その駆動梁が部分的に前進させられた位置で示されている。
【図１１】図１１は、図１０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１２】図１２は、エンドエフェクターの拡大された部分的な断面図であり、部分的に前進させられた駆動梁を示している。
【図１３】図１３は、接近させられた状態にあるエンドエフェクターの側面断面図であり、その駆動梁が遠位方向に前進させられた位置で示されている。
【図１４】図１４は、本開示の原理に従う駆動梁の実施形態の後方斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４の線１５−１５を通して得られる場合の図１４の駆動梁の側面断面図である。
【図１６】図１６は、図１４の線１６−１６を通して得られる場合の図１４の駆動梁の後方斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
【００２０】
最初に図１および図２を参照すると、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムが示され、全体的に１０と表される。電気機械式外科手術システム１０は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の形態での外科手術装置またはデバイスを含み、この外科手術装置またはデバイスは、外科手術装置またはデバイスへのシャフトアセンブリ２００を介した複数の異なるエンドエフェクター４００の選択的な取り付けのために構成され、シャフトアセンブリ２００およびエンドエフェクター４００は、各々、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００による作動および操作のために構成されている。特に、外科手術器具１００は、シャフトアセンブリ２００の関節運動アセンブリ３００との選択的な接続のために構成され、次に、シャフトアセンブリ２００が、関節運動アセンブリ３００を介した複数の異なるエンドエフェクター４００のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成される。
【００２１】
例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具（それらの構成要素は、本明細書中に記載される動力式外科手術システム１０の１つ以上の構成要素と組み合わせ可能であり、および／または置換可能である）の構築および動作の詳細な説明について、米国特許出願公開第２００９／０１０１６９２号、米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号、および米国特許出願公開第２０１３／００９８９６６号が参照され得、これらの各々の内容全体は、これにより本明細書中で参考として援用される。
【００２２】
一般に、図１および図２に例示されるように、外科手術器具１００は、器具ハウジング１０２を含み、この器具ハウジング１０２は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延び、および／または下方ハウジング部分１０４において支持されている中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延び、および／または中間ハウジング部分１０６において支持されている上方ハウジング部分１０８とを有する。外科手術器具１００は、外科手術システムの特定の機能を制御すること、データを収集すること、および他の機能を実施するすることを行うためのコントローラー（示されない）を有する。器具ハウジング１０２は、その中に空洞（示されない）を規定し、この空洞の中に回路基板（示されない）および駆動機構（示されない）が置かれている。
【００２３】
回路基板は、下にさらに詳細に明記されるように、外科手術器具１００の様々な動作を制御するように構成されている。本開示に従って、器具ハウジング１０２は、中に充電可能な電池（示されない）が取り外し可能に置かれているハウジングを提供する。電池は、外科手術器具１００の電気的構成要素の任意のものに電力を供給するように構成されている。
【００２４】
器具ハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、ノーズまたは接続部分１０８ａを有し、このノーズまたは接続部分１０８ａは、シャフトアセンブリ２００のトランスミッションハウジング２０２の対応するシャフト連結アセンブリ２０４を受け入れるように構成されている。図２に見られるように、外科手術器具１００の上方ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａは、円筒形凹部１０８ｂを規定し、この円筒形凹部１０８ｂは、シャフトアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合する場合に、シャフトアセンブリ２００のトランスミッションハウジング２０２のシャフト連結アセンブリ２０４を受け取る。外科手術器具１００の接続部分１０８ａは、少なくとも１つの回転可能な駆動部材を有する。いくつかの実施形態において、接続部分１０８ａは、複数の回転可能な駆動部材またはコネクター（示されない）を収容し、複数の駆動部材の各駆動部材は、器具ハウジング１０２内に収容されている駆動機構（示されない）によって、独立しておよび／または従属して作動可能、かつ回転可能であり得る。
【００２５】
器具ハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、中に駆動機構（示されない）が置かれているハウジングを提供する。駆動機構は、外科手術器具１００の様々な動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、エンドエフェクター４００をシャフトアセンブリ２００に対して選択的に移動させること、アンビルアセンブリ２００および／またはエンドエフェクター４００を長手方向軸「Ｘ１」（図１および図２を参照のこと）の周りに器具ハウジング１０２に対して回転させること、エンドエフェクター４００の第１の顎部材／上顎部材またはアンビルアセンブリ４１０を、エンドエフェクター４００の第２の顎部材／下顎部材またはカートリッジアセンブリ４２０に対して移動させること、シャフトアセンブリ２００を関節運動および／または回転させること、ならびに／あるいはエンドエフェクター４００のカートリッジアセンブリ４２０内の締め具カートリッジ４２０ａを発射させることを行うために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成される。
【００２６】
本開示に従って、駆動機構は、選択機歯車箱アセンブリ（示されない）と、選択機歯車箱アセンブリの近位に位置する機能選択モジュール（示されない）とを含み得、この機能選択モジュールは、選択機歯車箱アセンブリ内の歯車要素を、第２のモーター（示されない）との係合へ選択的に移動させるように機能する。駆動機構は、所与のときに、外科手術器具１００の駆動部材またはコネクターのうちの１つを選択的に駆動するように構成され得る。
【００２７】
図１および図２に例示されるように、器具ハウジング１０２は、指で作動させられる１対の制御ボタン１２４、１２６、および／または揺動デバイス（複数可）１３０（１つのみの揺動デバイスが示されている）を支持している。制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０の各々は、それぞれの磁石（示されない）を含み、磁石は、操作者の作動によって移動させられる。さらに、器具ハウジング１０２中に収容されている回路基板（示されない）は、制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０の各々に対して、それぞれのホール効果スイッチ（示されない）を含み、ホール効果スイッチは、制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０における磁石の移動によって作動させられる。制御ボタン１２４、１２６に対応するホール効果スイッチ（示されない）の作動は、エンドエフェクター４００を開／閉すること、および／またはエンドエフェクター４００内のステープル留め／切断カートリッジを発射することを行うための適切な信号を、回路基板が、駆動機構の機能選択モジュールおよび入力駆動構成要素に提供することを生じさせる。
【００２８】
同様に、揺動デバイス１３０に対応するホール効果スイッチの作動は、エンドエフェクター４００をシャフトアセンブリ２００に対して回転させること、またはエンドエフェクター４００およびシャフトアセンブリ２００を外科手術器具１００の器具ハウジング１０２に対して回転させることを行うための適切な信号を、回路基板が、駆動機構の機能選択モジュールおよび入力駆動構成要素に提供することを生じさせる。特に、第１の方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター４００および／またはシャフトアセンブリ２００を器具ハウジング１０２に対して第１の方向に回転させ、一方で、逆の（例えば、第２の）方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター４００および／またはシャフトアセンブリ２００を器具ハウジング１０２に対して逆の（例えば、第２の）方向に回転させる。
【００２９】
次に図３〜図１３に目を向けると、エンドエフェクター４００が示され、記載される。エンドエフェクター４００は、複数の線形の列の締め具「Ｆ」（例えば、ステープル（図５を参照のこと））を適用するように構成され、適合されている。特定の実施形態において、締め具は、様々なサイズの締め具であり、特定の実施形態において、締め具は、様々な長さまたは列（例えば、長さにおいて約３０ｍｍ、約４５ｍｍ、および約６０ｍｍ）を有する。
【００３０】
図３および図４に見られるように、エンドエフェクター４００は、取り付け部分４３０を含み、この取り付け部分４３０は、顎アセンブリ４１５に連結されている。取り付け部分４３０の近位端部分は、シャフトアセンブリ２００（例えば、関節運動アセンブリ３００）の遠位端部分への選択的な接続のために構成されており、この遠位端部分は、そこに形成されている相補的な構造を有する。顎アセンブリ４１５は、取り付け部分４３０に接続され、取り付け部分４３０から遠位方向に延びている。顎アセンブリ４１５は、より詳細に下で議論されるように、下顎部材４２０と上顎部材４１０とを含み、この下顎部材４２０は、その中に締め具カートリッジ４２０ａを選択的に支持するように構成されており、下顎部材４２０および上顎部材４１０の各々は、上顎部材４１０と下顎部材４２０との間の相対的な移動を可能にする取り付け部分４３０に固定されている。顎アセンブリ４１５は、接近させられた状態と接近させられていない状態との間で上顎部材４１０および下顎部材４２０を方向付けるために、旋回移動可能である。
【００３１】
図５を参照すると、上顎部材４１０は、当業者によって認識されるように、組織係合／締め具形成表面４１１を有するアンビル本体４１０ａを含み、このアンビル本体４１０ａは、複数のステープル形成ポケット（示されない）を含み、複数のステープル形成ポケットは、長手方向に延びている列で配置されており、エンドエフェクター４００の発射時に締め具を形成するように構成されている。アンビル本体４１０ａは、板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４を支持しており、板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、本体４１０ａのチャンバー４１０ｂ内に支持されている。板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、カバー４１０ｃによってチャンバー４１０ｂ内に閉じ込められており、このカバー４１０ｃは、本体４１０ａから選択的に取り外し可能である。板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、一緒に、より詳細に本明細書中に記載されるように、顎アセンブリ４１５を接近させられていない状態に付勢するように機能し、接近させられた状態と接近させられていない状態との間での顎アセンブリ４１５の旋回可能な移動を可能にする。
【００３２】
板ばねアセンブリ４１２は、板ばね４１２ａを含み、この板ばね４１２ａは、板ばね４１２ａの第１の端において、取り付けプレート４１２ｂおよび締め具４１２ｃによって本体４１０ａに取り付けられている。板ばね４１２ａは、板ばね４１２ａの第２の端における係合先端４１２ｄまで延びており、この係合先端４１２ｄは、任意の適切な構成（例えば、曲線スクープ（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｓｃｏｏｐ））を有し得る。
【００３３】
レバーアセンブリ４１４は、レバー４１４ａを含み、このレバー４１４ａは、その一端におけるピンチャネル４１４ｃと、その反対の端における遠位先端４１４ｂとを規定する。レバー４１４は、ピン４１４ｄによって、アンビル本体４１０ａに旋回可能に取り付けられ、このピン４１４ｄは、レバー４１４ａのピンチャネル４１４ｃ、およびアンビル本体４１０ａ中に規定されるピンチャネル４１０ｄを通して受け取られる。
【００３４】
アンビル本体４１０ａは、アンビル本体４１０ａの近位端において、複数のボアを規定し、駆動アセンブリ４１６を受け取る駆動ボア４１０ｅと、１対のプランジャーアセンブリ４１８を受け取る１対のプランジャーボア４１０ｆと、電気的接触部材４１７を受け取る電気的接触ボア４１０ｇとを含み、この電気的接触部材４１７は、エンドエフェクター４００がシャフトアセンブリ２００に固定されている場合、器具ハウジング１０２と電気的に連通するように機能する。駆動アセンブリ４１６は、駆動部材４１６ａと、駆動部材４１６ａに連結されている歯車部材４１６ｂと、駆動部材４１６ａおよび歯車部材４１６ｂを支持している取り付けプレート４１６ｃとを含む。１対のプランジャーアセンブリ４１８の各プランジャーアセンブリは、ばね４１８ｂを受け取るプランジャー４１８ａを含み、このばね４１８ｂは、カートリッジアセンブリ４２０への締め具カートリッジ４２０ａの固定を容易にするために、プランジャー４１８ａを遠位方向にばね付勢するように機能する。プランジャー４１８ａは、ピンスロット４１８ｃを規定し、このピンスロット４１８ｃは、アンビル本体４１０ａ内に規定されるピンチャネル４１０ｈ内にピン４１８ｄが受け取られた場合、ピン４１８ｄを受け取って、各プランジャーアセンブリを１対のプランジャーボア４１０ｆのそれぞれの１つの中に固定する。
【００３５】
下顎部材４２０は、締め具カートリッジ４２０ａを選択的に受け取るように構成され、適合されている。締め具カートリッジ４２０ａは、組織係合表面４２３ａを含み、この組織係合表面４２３ａは、複数の列の締め具保持スロット４２３ｂを規定し、複数の列の締め具保持スロット４２３ｂは、複数の締め具「Ｆ」（および示されていないが、当業者によって認識され得る複数のステープルプッシャー）を支持するように適合されている。締め具カートリッジ４２０ａは、長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃも含み、この長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃは、締め具保持スロット４２３ｂの列の対の間に配置され、駆動梁４２６が、長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃを通って軸方向に並進することを可能にするように適合されている。
【００３６】
下顎部材４２０は、チャネルの形態での取り付け部材４２０ｂを含み、この取り付け部材４２０ｂは、締め具カートリッジ４２０ａおよび基材部材４２０ｃを支持し、この基材部材４２０ｃは、取り付け部材４２０ｂに連結可能である。取り付け部材４２０ｂは、１対のウイング４２１ａを有する取り付け本体４２１を含み、この１対のウイング４２１ａは、取り付け本体４２１から近位方向に延びている。１対のウイング４２１ａは、それを通して締め具チャネル４２１ｂを規定し、この締め具チャネル４２１ｂは、締め具４４０を受け取るような寸法にされており、締め具４４０は、上顎部材４１０を下顎部材４２０に固定するために、上顎部材４１０中に規定される１対の通路４１０ｉの中へ前進させられる。スロット４２１ｃおよびねじ通路４２１ｄは、取り付け本体４２１のプレート４２１ｅの中に規定され、このプレート４２１ｅは、１対のウイング４２１ａに隣接して位置決めされている。
【００３７】
作動そり４２２は、当業者が認識するように、下顎部材４２０によって支持されており、締め具カートリッジ４２０ａを通って前進して、締め具カートリッジ４２０ａ内に支持されている複数の締め具を発射するように適合されている。下顎部材４２０は、その中に駆動ねじ４２４を回転可能に支持し、この駆動ねじ４２４は、下顎部材４２０の長さ全体を実質的に延びている。駆動ねじ４２４は、駆動梁４２６とねじ式に係合され、駆動梁４２６は、より詳細に下に記載されるように、駆動ねじ４２４の回転に応答して、下顎部材４２０において、近位位置と遠位位置との間で軸方向にスライド可能に支持されている。駆動ねじ４２４は、多面ヘッド４２４ａと、それらの間に環状チャネル４２４ｃを規定する１対の保持部材４２４ｂと、遠位方向に延びているねじ式シャフト４２４ｄとを含む。駆動ねじ４２４は、ねじ通路４２１ｄを通って延び、ブラケット４２８（ブラケット４２８は、それを通してＵ字形のチャネル４２８ａを規定する）は、ブラケット４２８がスロット４２１ｃの中に受け取られて、環状チャネル４２４ｃ内に位置決めされた場合に、駆動ねじ４２４を取り付け部材４２０ｂに固定する。ブラケット４２８および取り付け部材４２０ｂは、駆動ねじ４２４が回転することを可能にしながら、駆動ねじ４２４を下顎部材４２０中に軸方向および側方に固定するように協働する。
【００３８】
駆動梁４２６は、実質的にＩ字形の断面プロフィールを有し、この断面プロフィールは、駆動梁４２６が締め具カートリッジ４２０ａにおけるナイフスロット４２３ｃを通って移動する場合に、下顎部材４２０と上顎部材４１０とを次第に接近させるように構成されている。駆動梁４２６は、作動そり４２２を下顎部材４２０を通して軸方向に変位させるように機能し、内部がねじ式のボア４２６ｆを有する保持フット４２６ａと、保持フット４２６ａ上に支持されている垂直に向けられている支持支柱４２６ｂと、支持支柱４２６ｂの上に形成されている側方に突出している部材４２６ｃとを含む。側方に突出している部材４２６ｃは、その上方表面に形成されている切欠き４２６ｄを規定する。垂直に向けられている支持支柱４２６ｂは、そこにナイフ４２６ｅを支持し、このナイフ４２６ｅは、組織を切断するように適合されている。
【００３９】
図５は、取り付け部分４３０が上顎部材４１０の近位端部分に固定されていることを例示している。取り付け部分４３０は、第１の部材４３２と、第２の部材４３４と、第３の部材４３６とを含み、第１の部材４３２、第２の部材４３４、および第３の部材４３６は、一緒に連結され、ばねアセンブリ４３８を支持する。ばねアセンブリ４３８は、プランジャー４３８ａと、ばね４３８ｂとを含む。
【００４０】
次に図６および図７を参照すると、エンドエフェクター４００は、エンドエフェクター４００を通して規定される長手方向軸「Ｘ２」に対して、上顎部材４１０が下顎部材４２０から間隔が空けられている最初の状態および／または接近させられていない状態で示されている。接近させられていない状態において、下顎部材４２０は、上顎部材４１０に対して鋭角（例えば、１５度）で位置決めされており、駆動ねじ４２４は、取り付け部分４３０に対して鋭角で配置されており、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａは、駆動部材４１６ａによって規定されるボア４１６ｄ内で、鋭角で支持されている。
【００４１】
図７に示されるように、エンドエフェクター４００が接近させられていない状態にある場合、板ばね４１２ａの係合先端４１２ｄとの接触を通して、板ばねアセンブリ４１２によってレバー４１４ａに適用されるばね付勢力に起因して、レバー４１４ａは、拡張位置に配置されている。駆動梁４２６は、最近位位置に配置されており、板ばねアセンブリ４１２の板ばね４１２ａは、曲げられていない状態で配置されている。レバー４１４ａの拡張位置において、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、駆動梁４２６の側方に突出している部材４２６ｃの切欠き４２６ｄの中に配置されている。
【００４２】
図８および図９を参照すると、駆動部材４１６ａの回転は、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａを回転させ、このヘッド４２４ａは、駆動ねじ４２４に回転を伝える。１対の保持部材４２４ｂは、駆動部材４１６ａが駆動ねじ４２４に回転移動を伝える場合、駆動ねじ４２４を長手方向に固定されている状態に維持する。駆動ねじ４２４が駆動梁４２６の保持フット４２６ａとねじ式に係合されている状態で、駆動ねじ４２４の回転移動は、矢印「Ａ」によって示されるように、駆動梁４２６を遠位方向に並進させる。この点において、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、駆動梁４２６の切欠き側壁４２６ｇを係合し、駆動梁４２６の遠位方向の並進を防止し、下顎部材４２０が、上顎部材４１０に対して、矢印「Ｂ」によって示される方向に旋回軸「Ｐ」の周りを旋回することをもたらし、この旋回軸「Ｐ」は、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａを横方向に通って規定される。下顎部材４２０が上顎部材４１０に向かって旋回し、上顎部材４１０と下顎部材４２０とを閉じる場合、および／または接近させる場合、駆動梁４２６は、レバー４１４ａの底部表面を係合し、その結果、レバー４１４ａは、板ばねアセンブリ４１２の係合先端４１２ｄを通してレバー４１４ａの頂部表面に適用されるばね付勢力に対抗して、矢印「Ｂ」によって示される方向に上顎部材４１０に向かって反時計回り（エンドエフェクター４００の反対側から見られると時計回りではあるが、図９に例示されるように）に旋回する。上顎部材４１０の方へのレバー４１４ａの旋回移動に応答して、板ばね４１２ａは、曲げられた状態へ矢印「Ｂ」によって示される方向に曲がり始め、その結果、板ばね４１２ａは、上顎部材４１０に向かって締め具４１２ｃに対して時計回り（エンドエフェクター４００の反対側から見られると反時計回りではあるが、図９に例示されるように）に旋回する。
【００４３】
図１０および図１１に見られるように、駆動ねじ４２４のさらなる回転移動は、レバー４１４ａを旋回させ、その結果、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、切欠き４２６ａから分離し、レバー４１４ａが後退位置に向かって旋回することを可能にし、上顎部材４１０および下顎部材４２０が接近させられた状態に位置決めされるまで、下顎部材４２０が、矢印「Ｃ」によって示されるように、上顎部材４１０に向かって引き続き旋回することを可能にする。レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂと駆動梁４２６の切欠き４２６ａとが分離すると、駆動ねじ４２４の引き続きの回転移動は、レバー４１４ａの下の駆動梁４２６を、駆動梁４２６が傾斜４１０ｊに乗るまで、レバー４１４ａまたはレバーアセンブリ４１４の底部表面に沿って、矢印「Ａ」によって示されるように遠位方向に並進させる。駆動梁４２６の遠位方向の並進は、レバー４１４ａを、遠位先端４１４ｂが板ばね４１２ａ沿いの点４１２ｅにおいて板ばね４１２ａの底部表面を係合している後退位置に駆動し、係合先端４１２ｄをレバー４１４ａの頂部表面から分離させ、駆動梁４２６が傾斜４１０ｊに乗り、傾斜４１０ｊに沿って並進することを可能にする。
【００４４】
図１２および図１３を参照すると、上顎部材４１０および下顎部材４２０が接近させられた状態にある場合、下顎部材４２０は、上顎部材４１０と平行に位置決めされており、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａは、駆動ねじ４２４が上顎部材４１０に対して平行であるように、駆動部材４１６ａのボア４１６ｄ内に支持されている。接近させられた状態において、駆動ねじ４２４の引き続きの回転は、矢印「Ａ」によって示されるように、エンドエフェクター４００の遠位端部分に向かって、エンドエフェクター４００を通して駆動梁４２６を遠位方向に並進させる。レバーアセンブリ４１４を越えて遠位方向に駆動梁４２６を並進させると、板ばねアセンブリ４１２は、レバーアセンブリ４１４を拡張位置に押し付ける。駆動ねじ４２４の引き続きの回転は、締め具カートリッジ４２０ａ内に貯蔵されている複数の締め具を組織に固定するために発射する作動そり４２２を、締め具カートリッジ４２０ａを通して前進させる。
【００４５】
次に、駆動ねじ４２４は、逆の方向に回転させられて、最近位位置へ駆動梁４２６を近位方向に後退させ得る。より詳しくは、駆動梁４２６は、駆動梁４２６がレバーアセンブリ４１４を係合するまで近位方向に後退させられ、レバーアセンブリ４１４は、板ばねアセンブリ４１２のばね付勢下で、上顎部材４１０および下顎部材４２０を離れるように押し付け、その結果、上顎部材４１０および下顎部材４２０は、図６に示されるような最初の状態または接近させられていない状態で配置される。次に、締め具カートリッジ４２０ａは、所望される場合、除去、処分、および／または交換され得、上に記載されるエンドエフェクター４００の動作は、下顎部材４２０中に装填される新しい発射されていない締め具カートリッジ４２０ａを用いて、必要に応じて繰り返され得る。
【００４６】
実施形態において、エンドエフェクター４００は、１つ以上のコンピューターまたはマイクロチップ（示されない）を支持し、１つ以上のコンピューターまたはマイクロチップは、信号または識別コードを、外科手術器具１００のコントローラーおよび／または回路基板に電気的に通信する。信号または識別コードは、締め具カートリッジ４２０ａまたはその部分が、少なくとも部分的に発射されているかどうかなどを示し得る。
【００４７】
次に、図１４〜図１６に目を向けると、本開示の別の実施形態に従う駆動梁が、全体的に５００として表されている。駆動梁５００は、駆動梁４２６と実質的に同様であり、従って、駆動梁４２６の構築および動作との構築および動作における違いを説明するために必要な程度まで本明細書中で詳細に記載されるのみである。
【００４８】
駆動梁５００は、複合材本体５１０を含み、この複合材本体５１０は、厚い組織を締め付け、かつ厚い組織の中に締め具を発射するために必要とされる負荷を支持するために十分な強度を提供しながら、駆動梁５００を前進させるための入力トルクを低減するために、２つ以上の材料から形成されている。複合材本体５１０は、Ｉ字形の断面プロフィール（図１６を参照のこと）を有し、保持フット５２０と、保持フット５２０に固定されているねじ式インサート５３０と、保持フット５２０から延びている垂直に向けられている支持支柱５４０と、支持支柱５４０の上に形成されている側方に突出している部材５５０とを含む。垂直に向けられている支持支柱５４０は、ナイフ５４２を支持し、このナイフ５４２は、駆動梁５００がねじ式駆動ねじ４２４に沿って並進する場合、組織を切断するように適合されている。
【００４９】
いくつかの実施形態において、保持フット５２０、垂直に向けられている支持支柱５４０、および／または側方に突出している部材５５０のうちの１つ以上の少なくとも部分は、締め付け、かつ締め具「Ｆ」を発射するための負荷支持強度を本記載の外科手術デバイスに提供するために、第１の材料（例えば、金属性材料（例えば、ステンレス鋼））から一体的に、および／または一体式に形成され得る。実施形態において、ねじ式インサート５３０および／または側方に突出している部材５５０のうちの一方または両方の少なくとも部分は、より詳細に下に記載されるように、駆動梁５００を前進させるための入力トルクを低減するために、第２の材料（例えば、ポリマー性材料（例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）））から一体的に、および／または一体式に形成され得る。認識され得るように、駆動梁５００の構成要素またはそれらの部分の任意のもののうちの１つ以上は、任意の適切な材料（ポリマー性材料および／または金属性材料が挙げられる）から形成され得る。当業者は、構成要素またはそれらの部分のうちの任意のもののうちの１つ以上が、公知の形成技術および／または留める技術（例えば、成形、鋳造、フライス加工（ｍｉｌｌｉｎｇ）、溶接など）を用いて形成され得ることを理解する。例えば、駆動梁５００の金属性材料は、鋳造され得、および／またはフライス加工され得、ポリマー性材料は、その中で射出成形され得る。
【００５０】
図１５に見られるように、保持フット５２０は、内側表面５２２ａを有するねじ式ボア５２２を規定する。ねじ式ボア５２２は、内部ねじ筋５２４を含み、内部ねじ筋５２４は、ねじ式ボア５２２の内側表面５２２ａから延びている。保持フット５２０は、ヒール５２６をさらに含み、このヒール５２６は、保持フット５２０の外側表面の底部部分から延びている。ヒール５２６は、その中に１つ以上のチャネル５２６ａを規定し、そこから側方に延びている複数のウイング５２６ｂを含む。
【００５１】
ねじ式インサート５３０は、対向する端５３０ａと端５３０ｂとの間に延び、そこから延びている内部ねじ筋５３２と外部ねじ筋５３４とを含む。内部ねじ筋５３２は、ねじ式インサート５３０の内部／内側表面５３０ｃに形成され／ねじ式インサート５３０の内部／内側表面５３０ｃから延び、外部ねじ筋５３４は、ねじ式インサート５３０の外部／外側表面５３０ｄに形成され／ねじ式インサート５３０の外部／外側表面５３０ｄから延びている。ねじ式ボア５２２の内部ねじ筋５２４は、ねじ式インサート５３０の外側表面５３０ｄから延びている外部ねじ筋５３４を係合する。ねじ式インサート５３０の内部ねじ筋５３２の各々は、内部ピーク５３２ａを規定し、ねじ式インサート５３０の外部ねじ筋５３４の各々は、外部ピーク５３４ａを規定する。実施形態において、各内部ピーク５３２ａは、外部ピーク５３４ａのうちの１つに隣接し、外部ピーク５３４ａのうちの１つから長手方向にずれている。認識され得るように、保持フット５２０および／またはねじ式インサート５３０のねじ筋の任意のもののうちの１つ以上は、任意の適切な形状および／または寸法を含む任意の適切な構成を有し得る。
【００５２】
ねじ式インサート５３０の対向する端５３０ａ、５３０ｂの各々は、係止フランジ５３６を含み、この係止フランジ５３６は、ねじ式インサート５３０を保持フット５２０に固定し、および／または保持フット５２０へのねじ式インサート５３０の固定を容易にするために、そこから半径方向に外方に延びている。ねじ式インサート５３０は、１つ以上の係止タブ５３８を含み得、１つ以上の係止タブ５３８は、ねじ式インサート５３０の底部表面から延びている。各係止タブ５３８は、ねじ式インサート５３０を保持フット５２０に固定し、および／または保持フット５２０へのねじ式インサート５３０の固定を容易にするために、ヒール５２６のチャネル５２６ａのうちの１つの中に固定される。ねじ式インサート５３０は、係止タブ５３８から延びている１対のウイング５３９を含み得、１対のウイング５３９は、ヒール５２６の１対のウイング５２６ｂを覆っている（ｏｖｅｒｌｙ）。
【００５３】
図１５および図１６に見られるように、側方に突出している部材５５０は、中央部分５５２と、中央部分５５２から延びている１対のウイング５５４とを含む。中央部分５５２および／または１対のウイング５５４の部分は、切欠き５５６を規定し得、この切欠き５５６は、側方に突出している部材５５０の上方表面に形成されている。中央部分５５２は、ポリマー性材料（例えば、ＰＥＥＫ）から形成され得、１対のウイング５５４は、金属性材料（例えば、ステンレス鋼）から形成され得る。中央部分５５２の底部表面５５２ａは、第１の顎部材４１０の傾斜４１０ｊを係合し、かつ第１の顎部材４１０の傾斜４１０ｊに沿ってスライドするように適合されている。
【００５４】
動作中、ねじ式駆動ねじ４２４は、駆動梁５００のねじ式インサート５３０とねじ式に係合される。ねじ式駆動ねじ４２４は、駆動梁５００をねじ式駆動ねじ４２４に沿って選択的に遠位方向に前進させるために回転可能である。ねじ式駆動ねじ４２４が回転する場合、駆動梁５００は、駆動梁４２６に関して上に記載されるのと同様に前進する。側方に突出している部材５００、すなわち、中央部分５５２の底部表面５５２ａは、駆動梁５００が第１の顎部材４１０および第２の顎部材４２０に沿って遠位方向に並進する場合、第１の顎部材４１０と第２の顎部材４２０とを接近させられた状態に維持するために、第１の顎部材４１０の傾斜４１０ｊ（図１１を参照のこと）の頂部表面と係合し、第１の顎部材４１０の傾斜４１０ｊ（図１１を参照のこと）の頂部表面に沿ってスライドする。駆動梁５００が遠位方向に並進する場合、複数の締め具「Ｆ」が締め具カートリッジ４２０ａの締め具保持スロット４２３ｂから発射されて、第１の顎部材４１０の組織係合表面４１１に対して複数の締め具「Ｆ」を形成する。
【００５５】
上で言及されるように、ねじ式インサート５３０またはその部分は、ねじ式駆動ねじ４２４の回転時、ねじ式駆動ねじ４２４の外側表面と駆動梁５００のねじ式インサート５３０の内側表面との間に生成される摩擦力を低減するために、任意の適切なポリマー性材料（例えば、ＰＥＥＫ）から形成され得る。同様に、側方に突出している部材５５０Ａの中央部分５５２も、側方に突出している部材５５０の底部表面５５２ａと金属性であり得る第１の顎部材４１０（例えば、傾斜４１０ｊの頂部表面）との間の摩擦力を低減するために、ポリマー性材料から形成され得る。同様に、ねじ式インサート５３０の１対のウイング５３９は、１対のウイング５３９の上方表面５３９ａと第２の顎部材４２０の表面（例えば、金属性）との間の摩擦力を低減するために、ポリマー性材料から形成され得る。ねじ式駆動ねじ４２４と駆動梁５００との間、１対のウイング５３９の上方表面５３９ａと第２の顎部材４２０との間、および／または側方に突出している部材５５０の底部表面５５２ａと第１の顎部材４１０との間の摩擦力における低減は、駆動梁５００をねじ式駆動ねじ４２４に沿って前進させるために必要とされる入力トルクを低減する。例えば、金属／プラスチック係合によって生成される摩擦力は、同様の金属／金属係合より最大２．５分の１であり得る。駆動梁５００の部分が金属性材料から形成され得るならば、駆動梁５００の複合材本体５１０は、厚い組織を締め付け、かつ厚い組織の中に締め具を発射するために必要とされる負荷を支持するために十分な強度を提供し、同時に駆動梁５００をねじ式駆動ねじ４２４に沿って前進させるために必要とされる入力トルクを低減する。
【００５６】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に示される構造および方法が、非限定的な例示的実施形態であること、ならびに記載、開示、および図面が、単に特定の実施形態の例証であると解釈されるべきであることを当業者は理解する。従って、本開示は、記載される正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によって達成され得ることが理解されるべきである。さらに、特定の実施形態に関して示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、特定の他の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得、そのような改変およびバリエーションはまた、本開示の範囲内に含まれる。従って、本開示の主題は、特に示され、記載されたことによって限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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