(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に前記一対の入口制御弁と、前記一対の出口制御弁と、前記一対の圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対の入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の圧力センサは、前記ポンプの軸方向と直交方向に一列に配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプの駆動源となるモータが、前記基体の一面の背面側となる前記基体の他面に取り付けられ、前記ポンプの軸方向及び前記モータの中心軸と直交する線上に前記一対の圧力センサが配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対の圧力センサは、前記一対の出口制御弁を結ぶ直線を基準に、線対称となるように配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に一対のみの前記入口制御弁と、一対のみの前記出口制御弁と、一対のみの前記圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対のみの入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの圧力センサは、前記入口制御弁と前記出口制御弁の間で、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの入口制御弁と前記一対のみの出口制御弁とで囲われるスペース内に配置されるように、前記一対のみの圧力センサが前記基体の一面の中央に配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対の入口制御弁に共通して接する接線のうち前記出口制御弁側の接線である第１接線と、前記一対の出口制御弁に共通して接する接線のうち前記入口制御弁側の接線である第２接線との間に、前記一対の圧力センサが配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記基体に前記ブレーキキャリパに至る一対の出口ポートを備えると共に前記基体内に前記出口ポートの各々に繋がる液路を備え、
前記液路に前記圧力センサの装着穴を交叉させることで、前記圧力センサの装着穴を前記液路に直接連通させたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記基体に作動液を貯留する一対のリザーバを更に備え、
前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対の圧力センサと同一面に、前記一対のリザーバが配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対のリザーバは、前記圧力センサの外方に配置され、前記圧力センサを囲うよう
にして、前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対のリザーバが配置さ
れていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項９】
基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に前記一対の入口制御弁と、前記一対の出口制御弁と、前記一対の圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対の入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の圧力センサは、前記入口制御弁と前記出口制御弁の間で、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記基体に作動液を貯留する一対のリザーバを更に備え、
前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対の圧力センサと同一面に、前記一対のリザーバが配置され、
前記一対のリザーバは、前記圧力センサの外方に配置され、前記圧力センサを囲うようにして、前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対のリザーバが配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ液圧制御装置の具体的な構造が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１、図２）参照）。
【０００３】
特許文献１の図１に示されるように、前輪側第１ホイルシリンダ（１１５ａ）に接続される管路（１１４ａ）には、前輪側第１弛め弁（１２３ａ）及び液圧検知センサ（１２７）が設けられている。また、後輪側ホイルシリンダ（２１５）に接続される管路（２１４ａ、２２２）には、後輪側弛め弁（２２３）及び液圧検知センサ（２２７）が設けられている。
【０００４】
一対の液圧検知センサ（１２７、２２７）で前輪・後輪の制動に係るブレーキ液圧を検出することで、ＡＢＳ制御を高性能で行うことが可能となっている。
【０００５】
特許文献１の図２に示されるように、一対の弛め弁（１２３ａ、２２３）と、一対のセンサ（１２７、２２７）とが略同一線上に配置されているため、十分に小型化が図れているとは言い難く、更なる小型化が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２６９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、一対の圧力センサを備えるブレーキ液圧制御装置において、更なる小型化が達成できる構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に前記一対の入口制御弁と、前記一対の出口制御弁と、前記一対の圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対の入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の圧力センサは、前記ポンプの軸方向と直交方向に一列に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプの駆動源となるモータが、前記基体の一面の背面側となる前記基体の他面に取り付けられ、前記ポンプの軸方向及び前記モータの中心軸と直交する線上に前記一対の圧力センサが配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対の圧力センサは、前記一対の出口制御弁を結ぶ直線を基準に、線対称となるように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に一対のみの前記入口制御弁と、一対のみの前記出口制御弁と、一対のみの前記圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対のみの入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの圧力センサは、前記入口制御弁と前記出口制御弁の間で、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対のみの入口制御弁と前記一対のみの出口制御弁とで囲われるスペース内に配置されるように、前記一対のみの圧力センサが前記基体の一面の中央に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対の入口制御弁に共通して接する接線のうち前記出口制御弁側の接線である第１接線と、前記一対の出口制御弁に共通して接する接線のうち前記入口制御弁側の接線である第２接線との間に、前記一対の圧力センサが配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記基体に前記ブレーキキャリパに至る一対の出口ポートを備えると共に前記基体内に前記出口ポートの各々に繋がる液路を備え、
前記液路に前記圧力センサの装着穴を交叉させることで、前記圧力センサの装着穴を前記液路に直接連通させたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項４〜６のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記基体に作動液を貯留する一対のリザーバを更に備え、
前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対の圧力センサと同一面に、前記一対のリザーバが配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項７記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一対のリザーバは、前記圧力センサの外方に配置され、前記圧力センサを囲うようにして、前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対のリザーバが配置されていることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、基体と、この基体の設けられる一対の入口制御弁と、前記基体に設けられる一対の出口制御弁と、前記基体に設けられブレーキキャリパに作用する液圧を検出する一対の圧力センサと、一対のポンプと、を備え、
前記基体の一面に前記一対の入口制御弁と、前記一対の出口制御弁と、前記一対の圧力センサとが取り付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記一対の入口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の出口制御弁は、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記一対の圧力センサは、前記入口制御弁と前記出口制御弁の間で、前記ポンプの軸方向と平行方向に一列に配置され、
前記基体に作動液を貯留する一対のリザーバを更に備え、
前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対の圧力センサと同一面に、前記一対のリザーバが配置され、
前記一対のリザーバは、前記圧力センサの外方に配置され、前記圧力センサを囲うようにして、前記一対の入口制御弁、前記一対の出口制御弁及び前記一対のリザーバが配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、一対の圧力センサがポンプ軸方向と直交方向に一列に配置されている。ポンプ軸方向を左右方向とした場合、一対の圧力センサは上下に一列に配列される。これによって、基体のポンプ軸方向長さが無駄に大きくなることを防ぎ、基体の小型化、すなわち車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、ポンプの駆動源となるモータが、基体の一面の背面側となる基体の他面に取り付けられ、ポンプの軸方向及びモータの中心軸と直交する線上に一対の圧力センサが配置されている。圧力センサが入口制御弁同士の間（もしくは出口制御弁同士の間）に配置されることとなり、入口制御弁同士の間のスペースを有効に利用することができ、車両用ブレーキ液圧制御装置の一層の小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、一対の圧力センサは、一対の出口制御弁を結ぶ直線を基準に、線対称となるように配置されている。一対の圧力センサを、バランス良く、出口制御弁の近傍に配置することが可能となり、基体内のレイアウト性の向上を図ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、圧力センサを囲うようにして、一対のみの入口制御弁と一対のみの出口制御弁が配置されており、入口制御弁と出口制御弁との間のスペース、すなわち、これらで囲われるスペースを、有効に利用した配置が可能となり、基体の小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明では、一対の入口制御弁に共通して接する接線のうち出口制御弁側の接線である第１接線と、一対の出口制御弁に共通して接する接線のうち入口制御弁側の接線である第２接線との間に、一対の圧力センサが配置されている。この構成により、スペースをより有効に利用した配置が可能となり、車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【００２１】
請求項６に係る発明では、圧力センサの装着穴を液路に直接連通させたので、液路の簡略化が可能となり、車両用ブレーキ液圧制御装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２２】
請求項７に係る発明では、一対の入口制御弁、一対の出口制御弁及び一対の圧力センサと同一面に、一対のリザーバが配置されている。リザーバも同一面に配置されることで、加工性・組み付け性の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項８に係る発明では、圧力センサを囲うようにして、一対の入口制御弁、一対の出口制御弁及び一対のリザーバが配置されている。入口制御弁と出口制御弁とリザーバとの間のスペースを有効に利用した配置が可能となり、車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
請求項９に係る発明では、一対の入口制御弁と一対の出口制御弁との間に、一対の圧力センサが配置されている。一対の入口制御弁と一対の出口制御弁との間のスペースを有効に利用した配置が可能となり、車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
加えて、請求項９に係る発明では、一対の入口制御弁、一対の出口制御弁及び一対の圧力センサと同一面に、一対のリザーバが配置されている。リザーバも同一面に配置されることで、加工性・組み付け性の向上を図ることができる。
さらに加えて、請求項９に係る発明では、圧力センサを囲うようにして、一対の入口制御弁、一対の出口制御弁及び一対のリザーバが配置されている。入口制御弁と出口制御弁とリザーバとの間のスペースを有効に利用した配置が可能となり、車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】基体の正面図である。
【図３】液路構成を説明する図である。
【図４】基体の変更例を示す正面図である。
【図５】変形例の液路構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、ブレーキレバー１１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第１マスタシリンダ１２と、前輪ブレーキキャリパ１４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第１リザーバ１３と、第１マスタシリンダ１２と前輪ブレーキキャリパ１４の間に設けられる常開型電磁弁である第１入口制御弁１５及び常閉型電磁弁である第１出口制御弁１６と、第１リザーバ１３に貯留された作動液を吸入して第１マスタシリンダ１２側に戻す第１ポンプ１７と、作動液の液圧を検知する第１圧力センサ１８と、ブレーキペダル２１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第２マスタシリンダ２２と、後輪ブレーキキャリパ２４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第２リザーバ２３と、第２マスタシリンダ２２と後輪ブレーキキャリパ２４の間に設けられる常開型電磁弁である第２入口制御弁２５及び常閉型電磁弁である第２出口制御弁２６と、第２リザーバ２３に貯留された作動液を吸入して第２マスタシリンダ２２側に戻す第２ポンプ２７と、作動液の液圧を検知する第２圧力センサ２８と、第１・第２ポンプ１７、２７を駆動するモータ２９と、このモータ２９の駆動制御及び第１・第２入口制御弁１５、２５と第１・第２出口制御弁１６、２６の開閉制御をなす制御部３０とを備えている。
【００２７】
上記した構成要素の大部分は、基体３３に設けられる。さらに、基体３３は、第１マスタシリンダ１２から延びる液路（配管）が接続される入口ポート１２Ｐと、第２マスタシリンダ２２から延びる液路（配管）が接続される入口ポート２２Ｐと、前輪ブレーキキャリパ１４へ延びる液路（配管）が接続される出口ポート１４Ｐと、後輪ブレーキキャリパ２４へ延びる液路（配管）が接続される出口ポート２４Ｐとを備えている。
【００２８】
次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１０の作用を説明する。なお、ブレーキレバー１１から前輪ブレーキキャリパ１４までの第１系統と、ブレーキペダル２１から後輪ブレーキキャリパ２４までの第２系統とは、作用が同じであるため、第１系統のみを説明する。
【００２９】
・通常状態：前輪がロックする心配がないときは、制御部３０で、第１ポンプ１７は停止し、第１入口制御弁１５を開き、第１出口制御弁１６を閉じる。この状態で、ブレーキレバー１１が制動側に操作されると、第１マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第１入口制御弁１５を介して前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。
【００３０】
・ＡＢＳ（減圧モード）：前輪がロックしそうになると、制御部３０は、第１入口制御弁１５を閉じ、第１出口制御弁１６を開く。前輪ブレーキキャリパ１４内の液圧は、第１出口制御弁１６を介して第１リザーバ１３へ逃がされる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が減圧される。
【００３１】
・ＡＢＳ（保圧モード）：制御部３０は、第１入口制御弁１５と第１出口制御弁１６を共に閉じる。これによって、ブレーキ液圧が一定に保持される。
【００３２】
・ＡＢＳ（増圧モード）：ブレーキ液圧を増圧する際は、制御部３０は、第１入口制御弁１５を開け、第１出口制御弁１６を閉じる。これによって、マスタシリンダ１２で発生された液圧が、前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。
【００３３】
次に、基体３３の構造を説明する。以下の説明では、「上下」とは図２の状態を基準とする。
図１、図２に示すように、基体３３は、正面視が矩形のブロックであり、上面３４に一対の入口ポート１２Ｐ、２２Ｐと、一対の出口ポート１４Ｐ、２４Ｐを備え、下部に一対のリザーバ１３、２３を備える。リザーバ１３、２３は、基体２２の下面３５に開口するリザーバ穴１３Ａ、２３Ａを用いて形成される。
【００３４】
さらに、基体３３は、側面３８ａ、３８ｂに上下方向の略中央に一対のポンプ１７、２７が装着されるポンプ装着穴１７Ａ、２７Ａを備え、基体３３の背面にこれらのポンプ１７、２７を駆動するモータ２９が装着されるモータ装着穴２９Ａを備える。ポンプ１７、２７は往復動型ポンプであり、回転するカムでプランジャが図面左右に往復移動することで作動液を吸入・吐出する。
【００３５】
さらに、基体３３の正面（一面）３６の中央に一対の圧力センサ１８、２８が装着されるセンサ装着穴１８Ａ、２８Ａが上下方向に一列に配置され、上側のセンサ装着穴１８Ａの左右上方に一対の入口制御弁１５、２５が装着される入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａが左右方向に一列に配置され、一対の圧力センサ装着穴１８Ａ、２８Ａの左右に一対の出口制御弁１６、２６が装着される出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａが左右方向に一列に配置されている。
【００３６】
一対のポンプ１７、２７のポンプ中心軸３７を基準として、一対の入口制御弁１５、２５（入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａ）を結ぶ第１直線４１がポンプ中心軸３７に平行になるように、一対の入口制御弁１５、２５（入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａ）が一列に配置され、一対の出口制御弁１６、２６（出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａ）を結ぶ第２直線４２がポンプ中心軸３７に平行になるように、一対の出口制御弁１６、２６（出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａ）が一列に配置されると共に、一対の圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）を結ぶ第３直線４３がポンプ中心軸３７に直交するように、一対の圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）が一列に配置されている。
【００３７】
これによって、基体３３のポンプ中心軸３７に沿った長さが無駄に大きくなることを防ぎ、基体３３の小型化が図れる。
【００３８】
さらには、ポンプ１７、２７の駆動源となるモータ２９が、基体３３の一面の背面側となる基体３３の他面に取り付けられ、ポンプ１７、２７の軸方向及びモータ２９の中心軸４４と直交する線上に一対の圧力センサ１８、２８が配置されている。圧力センサ１８、２８が入口制御弁１５、２５同士の間（もしくは出口制御弁１６、２６同士の間）に配置されることとなり、入口制御弁１５、２５同士の間のスペースを有効に利用することができる。
【００３９】
さらに、一対の圧力センサ１８、２８は、一対の出口制御弁１６、２６を結ぶ第２直線４２を基準にして、線対称となるように配置されている。一対の圧力センサ１８、２８を、バランス良く、出口制御弁１６、２６の近傍に配置することが可能となり、基体３３に設ける複数の要素に対して、それらのレイアウト性の向上を図ることができる。
【００４０】
次に液路構成について説明する。図３（ａ）は図２の基体３３内部の液路を示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のｂ矢視図である。
上述したが、図１〜図３に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、入口制御弁１５、２５、出口制御弁１６、２６、ポンプ１７、２７やモータ２９などが組み付けられる基体３３、制御部３０と、を主に備えている。
【００４１】
なお、以下の説明では、入口ポート１２Ｐ、２２Ｐから入口制御弁１５、２５に至る液路を「出力液路Ａ」と称し、入口制御弁１５、２５から出口ポート１４Ｐ、２４Ｐに至る液路を「車輪液路Ｂ」と称する。また、車輪液路Ｂからリザーバ１３、２３に至る液路を「流入液路Ｃ」と称し、リザーバ１３、２３からポンプ１７、２７に至る液路を「吸入液路Ｄ」と称し、さらに、ポンプ１７、２７から出力液路Ａに至る液路を「吐出液路Ｅ」と称する。
【００４２】
基体３３において、図３（ａ）の右半分には、前輪ブレーキ系統に対応する液路構成部が形成され、図３（ａ）の左半分には、後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部が形成されている。
なお、前・後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部は、その内部構成も含めて実質的に左右対称になっているため、以降は、後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部について説明し、前輪ブレーキ系統に対応する液路構成部の説明は省略する。
【００４３】
後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部は、入口ポート２２Ｐ、出口ポート２４Ｐ、モータ装着穴２９Ａ、ポンプ装着穴２７Ａ、リザーバ穴２３Ａ、入口弁装着穴２５Ａ、出口弁装着穴２６Ａ、センサ装着穴２８Ａ及びこれらを連通する穴６１〜７０などを備えている。なお、穴６１〜７０の一部は、必要に応じて図示せぬ金属製の球体を開口端部に内嵌するなどして封止される。
【００４４】
吐出穴６１は、基体３３の上面３４からポンプ装着穴２７Ａに通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。具体的には、吐出穴６１の軸線方向は、ポンプ装着穴２７Ａの軸線方向に直交している。吐出穴６１の途中には、側面３８ｂから左右方向に延設される吐出横穴６２が連通され、吐出穴６１及び吐出横穴６２のうちポンプ装着穴２７Ａから出力穴６３に至る部分は、図１に示す「吐出液路Ｅ」を構成するものである。
【００４５】
吐出穴６１は、入口弁装着穴２５Ａよりも基体３３の左右方向外側に配置されており、吐出穴６１の下端部はポンプ装着穴２７Ａの左右方向の略中央部に連通している。  
【００４６】
マスタシリンダ接続穴６４は、入口ポート２２Ｐの底部から吐出穴６１に通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。出力穴６３は、マスタシリンダ接続穴６４から入口弁装着穴２５Ａに通じる液路であり、前後方向に延設されている。マスタシリンダ接続穴６４と出力穴６３との間の部分は、図１に示す「出力液路Ａ」を構成するものである。
【００４７】
電磁弁接続穴６５は、入口弁装着穴２５Ａから出口弁装着穴２６Ａに通じる穴であり、基端３３の上面３４から上下方向に延設されている。また、出力ポート横穴６６は、基体３３の側面３８ｂから入口弁装着穴２５Ａまで左右方向に延設された穴であり、出力ポート縦穴６７は、基体３３の出力ポート２４Ｐの底部から出力ポート横穴６６まで上下方向に延設された穴である。電磁弁接続穴６５、出力ポート横穴６６及び出力ポート縦穴６７のうち、入口弁装着穴２５Ａから出力ポート２４Ｐまでの部分は、図１に示す「車輪液路Ｂ」を構成するものである。
【００４８】
流入穴６８は、出口弁装着穴２６Ａからリザーバ穴２３Ａの底部に通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。具体的には、流入穴６８の軸線方向は、吐出穴６１の軸線方向に平行である。流入穴６８は図１に示す「流入液路Ｃ」を構成するものである。
【００４９】
吸入穴６９は、リザーバ穴２３Ａの底部からポンプ装着穴２７Ａに通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。具体的には、吸入穴６９の軸線方向は、吐出穴６１の軸線方向に平行である。吸入穴６９は図１に示す「吸入液路Ｄ」を構成するものである。
センサ接続穴７０は、出口弁装着穴２６Ａからセンサ装着穴２８Ａに通じる円筒状の穴であり、基体３３の側面３８ｂから左右方向に延設される。センサ装着穴２８Ａと、出力ポート２４Ｐとは、センサ接続穴７０、出口弁装着穴２６Ａ、電磁弁接続穴６５、入口弁装着穴２５Ａ、出力ポート横穴６６及び出力ポート縦穴６７によって連通している。
【００５０】
次に、変更例を説明する。以下の説明では、「上下」とは図４の状態を基準とする。
図１、図４に示すように、基体３３は、上面３４に一対の出口ポート１４Ｐ、２４Ｐを備え、背面に一対の入口ポート１２Ｐ、２２Ｐを備える。
さらに、基体３３は、側面３８ａ、３８ｂに上下方向の略中央に一対のポンプ１７、２７を備え、これらのポンプ１７、２７を駆動するモータ２９が装着されるモータ装着穴２９Ａを備える。
【００５１】
さらに、基体３３の正面（一面）３６の中央に左右に一対の圧力センサ１８、２８が装着されるセンサ装着穴１８Ａ、２８Ａが左右方向に配置され、圧力センサ１８、２８の上方に一対の入口制御弁１５、２５が装着される入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａが左右に一列に配置され、圧力センサ１８、２８の下方に一対の出口制御弁１６、２６が装着される出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａが左右に一列に配置され、圧力センサ１８、２８の左右に一対のリザーバ１３、２３が分離配置されている。リザーバ１３、２３は、リザーバ穴１３Ａ、２３Ａを用いて形成される。
【００５２】
一対のポンプ１７、２７のポンプ中心軸３７が左右に延びるようにして見たときに、一対の入口制御弁１５、２５（入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａ）がポンプ中心軸３７に沿って一列に配置され、一対の出口制御弁１６、２６（出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａ）もポンプ中心軸３７に沿って一列に配置され、一対の圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）もポンプ中心軸３７に沿って一列に配置されている。
【００５３】
そして、一対の入口制御弁１５、２５（入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａ）に共通して接する接線のうち出口制御弁１６、２６側（下方側）の接線である第１接線４６と、一対の出口制御弁１６、２６（出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａ）に共通して接する接線のうち入口制御弁１５、２５側の（上方側）接線である第２接線４７との間に、一対の圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）が配置されている。
一対の入口制御弁１５、２５と一対の出口制御弁１６、２６との間のスペースを有効に利用した配置が可能となり、基体３３の小型化が可能となる。
【００５４】
さらに、一対のポンプ１７、２７のポンプ中心軸３７に沿う方向に、一対のリザーバ１３、２３は、圧力センサ１８、２８の外方に配置され、圧力センサ１８、２８を囲うようにして、一対の入口制御弁１５、２５、一対の出口制御弁１６、２６及び一対のリザーバ１３、２３が配置されており、入口制御弁１５、２５と出口制御弁１６、２６とリザーバ１３、２３との間のスペース、すなわち、これらで囲われるスペースを、有効に利用した配置が可能となり、基体３３の小型化を図ることができる。
【００５５】
また、図４にて、基体３３内に設けられ第１出口ポート１４Ｐまで延びる液路（以下、電磁弁装着穴という。）８５には、第１圧力センサ１８が連通孔４９を介して繋がっている。同様に、基体３３内に設けられ第２出口ポート２４Ｐまで延びる液路（以下、電磁弁装着穴という。）８５には、第２圧力センサ２８が連通孔５２を介して繋がっている。
【００５６】
すなわち、基体３３に一対の出口ポート１４Ｐ、２４Ｐを備えると共に基体３３内に出口ポート１４Ｐ、２４Ｐの各々に繋がる一対の電磁弁装着穴８５、８５を備え、電磁弁装着穴８５、８５に圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）を交叉させることで、圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）を電磁弁装着穴８５、８５に直接連通させた。これによって、基体３３内の液路の簡略化が可能となる。
【００５７】
次に変形例に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１０の液路構成について説明する。図５（ａ）は図４の基体３３内部の液路を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ矢視図である。なお、図３に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
【００５８】
基体３３において、図５（ａ）の右半分には、前輪ブレーキ系統に対応する液路構成部が形成され、図５（ａ）の左半分には、後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部が形成されている。
前・後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部は、その内部構成も含めて実質的に左右対称になっているため、以降は、後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部について説明し、前輪ブレーキ系統に対応する液路構成部の説明は省略する。
【００５９】
図１、図４、図５に示すように、後輪ブレーキ系統に対応する液路構成部は、入口ポート２２Ｐ、出口ポート２４Ｐ、モータ装着穴２９Ａ、ポンプ装着穴２７Ａ、リザーバ穴２３Ａ、入口弁装着穴２５Ａ、出口弁装着穴２６Ａ及びこれらを連通する穴８１〜８９などを備えている。なお、穴８１〜８９の一部は、必要に応じて、図示せぬ金属製の球体を開口端部に内嵌するなどして封止される。
【００６０】
吐出穴８１は、基体３３の上面３４からポンプ装着穴２７Ａに通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。具体的には、吐出穴８１の軸線方向は、ポンプ装着穴２７Ａの軸線方向に直交している。吐出穴８１の途中には、側面３８ｂから左右方向に延設される出力穴８３が連通され、吐出穴８１のうちポンプ装着穴２７Ａから出力穴８３に至る部分は、図１に示す「吐出液路Ｅ」を構成するものである。
【００６１】
吐出穴８１は、入口弁装着穴２５Ａよりも基体３３の左右方向外側に配置されており、吐出穴８１の下端部はポンプ装着穴２７Ａの左右方向の略中央部に連通している。  
【００６２】
マスタシリンダ接続穴８４は、入口ポート２２Ｐの底部から吐出穴８１に通じる円筒状の穴であり、前後方向に延設されている。出力穴８３は、吐出穴８１から入口弁装着穴２５Ａに通じる液路であり、左右方向に延設されている。マスタシリンダ接続穴８４、吐出穴８１、出力穴８３のうち、入口ポート２２Ｐから入口弁装着穴２５Ａまでの部分は、図１に示す「出力液路Ａ」を構成するものである。
【００６３】
電磁弁接続穴８５は、出口弁装着穴２６Ａから入口弁装着穴２５Ａに通じる穴であり、出口ポート２４Ｐの底部から上下方向に延設されている。電磁弁接続穴８５のうち、入口弁装着穴２５Ａから出力ポート２４Ｐまでの部分は、図１に示す「車輪液路Ｂ」を構成するものである。
【００６４】
流入穴８８は、基体３３の下面３５から出口弁装着穴２６Ａを介してリザーバ穴２３Ａの底部に通じる円筒状の穴であり、上下方向に延設されている。具体的には、流入穴８８の軸線方向は、吐出穴８１の軸線方向に平行である。流入穴８８は図１に示す「流入液路Ｃ」を構成するものである。
【００６５】
吸入穴８９は、リザーバ穴２３Ａの底部からポンプ装着穴２７Ａに通じる円筒状の穴であり、前後方向に延設されている。具体的には、吸入穴８９の軸線方向は、吐出穴８１の軸線方向に直交する。吸入穴８９は図１に示す「吸入液路Ｄ」を構成するものである。
【００６６】
また、一対の入口制御弁１５、２５（入口弁装着穴１５Ａ、２５Ａ）、一対の出口制御弁１６、２６（出口弁装着穴１６Ａ、２６Ａ）及び一対の圧力センサ１８、２８（センサ装着穴１８Ａ、２８Ａ）と同一面に、一対のリザーバ１３、２３（リザーバ穴１３Ａ、２３Ａ）を配置するようにした。同一面に配置されることで、加工性・組み付け性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、液圧を検知する圧力センサを備えている車両用ブレーキ液圧制御装置に好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…車両用ブレーキ液圧制御装置、１３、１４…一対のリザーバ（第１・第２リザーバ）、１４、２４…一対のブレーキキャリパ（前輪・後輪ブレーキキャリパ）、１４Ｐ、２４Ｐ…出口ポート、１５、２５…一対の入口制御弁（第１・第２入口制御弁）、１６、２６…一対の出口制御弁（第１・第２出口制御弁）、１７、２８…一対のポンプ（第１・第２ポンプ）、１８、２８…一対の圧力センサ（第１・第２圧力センサ）、２９…モータ、３３…基体、３７…ポンプ軸、４１…第１直線、４２…第２直線、４３…第３直線、４４…モータの中心軸、４６…第１接線、４７…第２接線、８５…液路（電磁弁接続穴）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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