(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可能に構成されるメディア支持部を備え、前記メディア支持部にメディアを密着させて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記メディアにシングルパスで画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
を備えたインクジェット記録装置の画像の濃度ムラ補正方法であって、
複数の階調を含むテストチャートを出力するテストチャート出力工程と、
出力された前記テストチャートの画像を読み取るテストチャート読取工程と、
前記メディアが前記第１支持体にのみ支持される領域を第１領域とした場合に、前記第１領域における濃度ムラの補正値である第１濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第１濃度ムラ補正値導出工程と、
前記メディアが前記第２支持体にのみ支持される領域を第２領域とした場合に、前記第２領域における濃度ムラの補正値である第２濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第２濃度ムラ補正値導出工程と、
前記メディアが前記第１支持体及び前記第２支持体に支持される領域を第３領域とした場合に、前記第３領域における濃度ムラの補正値である第３濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第３濃度ムラ補正値導出工程と、
前記領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、前記メディアに描画する画像のデータを前記領域ごとに補正する濃度ムラ補正工程と、
を含むインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項２】
前記テストチャートは、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第１領域に描画される第１チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第２領域に描画される第２チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第３領域に描画される第３チャートと、
を含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出工程は、前記第１チャートの読み取り結果から前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出工程は、前記第２チャートの読み取り結果から前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出工程は、前記第３チャートの読み取り結果から前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項３】
前記テストチャートは、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第１領域に描画される第１チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第２領域に描画される第２チャートと、
を含み、
前記第１チャートの読み取り結果及び前記第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、前記インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、
前記第１チャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出
工程と、
前記第２チャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、
を更に含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分及び前記第１濃度ムラ成分に基づいて、前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分及び前記第２濃度ムラ成分に基づいて、前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分に基づいて、前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項４】
前記テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第３領域に描画される第３チャートを更に含み、
前記主濃度ムラ成分導出工程は、前記第１チャートの読み取り結果、前記第２チャートの読み取り結果及び前記第３チャートの読み取り結果の平均を算出して、前記主濃度ムラ成分を導出する、
請求項３に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項５】
前記テストチャートの読み取り結果から前記インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分と、前記第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分と、前記第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分と、を導出する濃度ムラ成分導出工程を更に含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分及び前記第１濃度ムラ成分に基づいて、前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分及び前記第２濃度ムラ成分に基づいて、前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出工程は、前記主濃度ムラ成分に基づいて、前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項６】
前記濃度ムラ成分導出工程は、
前記テストチャートの読み取り結果から前記主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、
前記テストチャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出工程と、
前記テストチャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、
を含む、
請求項５に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項７】
前記主濃度ムラ成分導出工程は、
前記テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する工程と、
前記第１支持片及び前記第２支持片の配列間隔に合致する周波数を基本周波数とした場合に、フーリエ変換後の前記テストチャートの読み取り結果から、前記基本周波数及び前記基本周波数の整数倍の周波数成分を除去する工程と、
除去後の前記テストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、前記主濃度ムラ成分を導出する工程と、
を含む、
請求項６に記載のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【請求項８】
複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可能に構成されるメディア支持部を備え、前記メディア支持部にメディアを密着させて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記メディアにシングルパスで画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
前記メディアに描画された画像を読み取る画像読取手段と、
複数の階調を含むテストチャートを出力させるテストチャート出力制御部と、
出力された前記テストチャートの画像を前記画像読取手段に読み取らせるテストチャート読取制御部と、
前記メディアが前記第１支持体にのみ支持される領域を第１領域とした場合に、前記第１領域における濃度ムラの補正値である第１濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第１濃度ムラ補正値導出部と、
前記メディアが前記第２支持体にのみ支持される領域を第２領域とした場合に、前記第２領域における濃度ムラの補正値である第２濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第２濃度ムラ補正値導出部と、
前記メディアが前記第１支持体及び前記第２支持体に支持される領域を第３領域とした場合に、前記第３領域における濃度ムラの補正値である第３濃度ムラ補正値を前記テストチャートの読み取り結果から導出する第３濃度ムラ補正値導出部と、
前記領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、前記メディアに描画する画像のデータを前記領域ごとに補正する濃度ムラ補正部と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記テストチャートは、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第１領域に描画される第１チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第２領域に描画される第２チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第３領域に描画される第３チャートと、
を含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出部は、前記第１チャートの読み取り結果から前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出部は、前記第２チャートの読み取り結果から前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出部は、前記第３チャートの読み取り結果から前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記テストチャートは、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第１領域に描画される第１チャートと、
複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第２領域に描画される第２チャートと、
を含み、
前記第１チャートの読み取り結果及び前記第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、前記インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出部と、
前記第１チャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出部と、
前記第２チャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出部と、
を更に含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分及び前記第１濃度ムラ成分に基づいて、前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分及び前記第２濃度ムラ成分に基づいて、前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分に基づいて、前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、前記第３領域に描画される第３チャートを更に含み、
前記主濃度ムラ成分導出部は、前記第１チャートの読み取り結果、前記第２チャートの読み取り結果及び前記第３チャートの読み取り結果の平均を算出して、前記主濃度ムラ成分を導出する、
請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記テストチャートの読み取り結果から前記インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分と、前記第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分と、前記第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分と、を導出する濃度ムラ成分導出部を更に含み、
前記第１濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分及び前記第１濃度ムラ成分に基づいて、前記第１濃度ムラ補正値を導出し、
前記第２濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分及び前記第２濃度ムラ成分に基づいて、前記第２濃度ムラ補正値を導出し、
前記第３濃度ムラ補正値導出部は、前記主濃度ムラ成分に基づいて、前記第３濃度ムラ補正値を導出する、
請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記濃度ムラ成分導出部は、
前記テストチャートの読み取り結果から前記主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出部と、
前記テストチャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出部と、
前記テストチャートの読み取り結果及び前記主濃度ムラ成分の差分を算出して、前記第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出部と、
を含む、
請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記主濃度ムラ成分導出部は、
前記テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解し、
前記第１支持片及び前記第２支持片の配列間隔に合致する周波数を基本周波数とした場合に、フーリエ変換後の前記テストチャートの読み取り結果から、前記基本周波数及び前記基本周波数の整数倍の周波数成分を除去し、
かつ、
除去後の前記テストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、前記主濃度ムラ成分を導出する、
請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記搬送手段は、外周部に前記メディア支持部を備えたドラムであり、前記ドラムの回転により前記メディアを搬送する、
請求項８から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記搬送手段は、負圧により前記メディアを前記メディア支持部に密着させて搬送する、
請求項８から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記搬送手段を加熱又は冷却する手段を更に備えた、
請求項８から１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びその濃度ムラ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置におけるメディアの搬送方式の一つとして、ドラム搬送が知られている。ドラム搬送は、回転するドラムの周面にメディアを巻き付けて、メディアを搬送する方式である。
【０００３】
特許文献１には、メディアの支持部が伸縮可能なドラムが記載されている。このドラムは、櫛歯構造を有する一対の支持体でメディアの支持部が構成される。櫛歯構造とは、メディアを支持する支持片が櫛歯状に一定の間隔で配列された構造である。メディアの支持部は、櫛歯構造を有する一対の支持体が互いに噛み合うように配置されることで、伸縮可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のドラムのように、櫛歯構造を有する支持体でメディアの支持部が構成されると、メディアを支持した際に、メディアが支持体に接触して支持される領域、及び、メディアが支持体に接触しないで支持される領域が発生する。この結果、次のような問題が発生する。たとえば、メディアの温度と支持体の温度が異なる場合にメディア全体の温度分布にバラツキが生じる。たとえば、メディアの温度が支持体の温度よりも高い場合、支持体に接触する部分は、温度が低くなり、メディア全体の温度分布にバラツキが生じる。メディア全体の温度分布にバラツキが生じると、同じ液滴量のインク液滴を打滴した場合であっても、ドット径が変わったり、着弾干渉の度合が変わったりすることが起こり、濃度ムラが発生する。
【０００６】
濃度ムラに対しては、たとえば、特開２０１４−２３１１５５号公報に記載されているように、画像処理的な手法で解消することも考えられる。
【０００７】
しかしながら、従来の濃度ムラ補正は、テストチャートを出力して、濃度ムラの是正に必要な補正値を求める方式のため、そのまま適用すると、次のような問題が発生する。すなわち、メディアに生じる温度分布は全体に一様ではないため、従来の手法をそのまま適用すると、却って濃度ムラを悪化させてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、櫛歯構造を有する支持体でメディア支持部が構成されるインクジェット記録装置において、適切に濃度ムラを補正できるインクジェット記録装置及びその濃度ムラ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１０】
（１）複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可能に構成されるメディア支持部を
備え、メディア支持部にメディアを密着させて搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されるメディアにシングルパスで画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、を備えたインクジェット記録装置の画像の濃度ムラ補正方法であって、複数の階調を含むテストチャートを出力するテストチャート出力工程と、出力されたテストチャートの画像を読み取るテストチャート読取工程と、メディアが第１支持体にのみ支持される領域を第１領域とした場合に、第１領域における濃度ムラの補正値である第１濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第１濃度ムラ補正値導出工程と、メディアが第２支持体にのみ支持される領域を第２領域とした場合に、第２領域における濃度ムラの補正値である第２濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第２濃度ムラ補正値導出工程と、メディアが第１支持体及び第２支持体に支持される領域を第３領域とした場合に、第３領域における濃度ムラの補正値である第３濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第３濃度ムラ補正値導出工程と、領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、メディアに描画する画像のデータを領域ごとに補正する濃度ムラ補正工程と、を含むインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００１１】
本態様によれば、次の手順で濃度ムラ補正が行われる。まず、複数の階調を含むテストチャートを出力する。すなわち、搬送手段でメディアを搬送し、そのメディアに対してインクジェットヘッドでテストチャートを描画する。次に、出力されたテストチャートの画像を画像読取手段で読み取る。読み取りは、インライン、オフラインの別は問わない。インラインとは、インクジェット記録装置内で画像の読み取りを行う態様である。オフラインとは、インクジェット記録装置外で画像の読み取りを行う態様である。次に、テストチャートの読み取り結果に基づいて、第１濃度ムラ補正値、第２濃度ムラ補正値、及び、第３濃度ムラ補正値を求める。ここで、第１濃度ムラ補正値とは、メディアの第１領域における濃度ムラの補正値のことである。第１領域とは、メディアが第１支持体にのみ支持される領域のことである。この領域には、第１支持片に密着して支持される領域、及び、第１支持片に密着しないで支持される領域、すなわち、隣り合う第１支持片の間で浮いた状態で支持される領域の双方が含まれる。また、第２濃度ムラ補正値とは、メディアの第２領域における濃度ムラの補正値のことである。第２領域とは、メディアが第２支持体にのみ支持される領域のことである。この領域には、第２支持片に密着して支持される領域、及び、第２支持片に密着しないで支持される領域、すなわち、隣り合う第２支持片の間で浮いた状態で支持される領域の双方が含まれる。また、第３濃度ムラ補正値とは、メディアの第３領域における濃度ムラの補正値のことである。第３領域とは、メディアが第１支持体及び第２支持体に支持される領域のことであり、第１支持体の第１支持片及び第２支持体の第２支持片が互いに噛み合った領域である。また、第１濃度ムラ補正値、第２濃度ムラ補正値、及び、第３濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から求める。そして、求めた領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、メディアに描画する画像のデータを領域ごとに補正する。すなわち、第１濃度ムラ補正値に基づいて第１領域のデータを補正し、第２濃度ムラ補正値に基づいて第２領域のデータを補正し、第３濃度ムラ補正値に基づいて第３領域のデータを補正する。これにより、櫛歯構造を有する支持体でメディア支持部が構成されるインクジェット記録装置において、適切に濃度ムラを補正でき、高品質な画像を描画できる。
【００１２】
（２）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第１領域に描画される第１チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第２領域に描画される第２チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第３領域に描画される第３チャートと、を含み、第１濃度ムラ補正値導出工程は、第１チャートの読み取り結果から第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出工程は、第２チャートの読み取り結果から第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出工程は、第３チャートの読み取り結果から第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（１）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００１３】
本態様によれば、テストチャートが、第１チャート、第２チャート、及び、第３チャートを備えた構成を有する。第１チャートは、第１領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第１濃度ムラ補正値は、この第１チャートの読み取り結果に基づいて求められる。第２チャートは、第２領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第２濃度ムラ補正値は、この第２チャートの読み取り結果に基づいて求められる。第３チャートは、第３領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第３濃度ムラ補正値は、この第３チャートの読み取り結果に基づいて求められる。
【００１４】
（３）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第１領域に描画される第１チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第２領域に描画される第２チャートと、を含み、第１チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出工程と、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、を更に含み、第１濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（１）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００１５】
本態様によれば、テストチャートが、第１チャート及び第２チャートを備えた構成を有する。第１チャートは、第１領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第２チャートは、第２領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。各領域の濃度ムラの補正値は、この第１チャート及び第２チャートを含むテストチャートの読み取り結果に基づいて、次のように求められる。まず、第１チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を求める。主濃度ムラ成分とは、インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分のことであり、メディア支持部の影響を排除した濃度ムラの成分である。第１チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出することにより、メディア支持部の影響を排除した濃度ムラの成分を求めることができる。次に、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を求める。第１濃度ムラ成分とは、第１支持体に起因する濃度ムラ成分である。すなわち、第１支持片の配列間隔に従って現れる濃度ムラのパターンである。同様に、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を求める。第２濃度ムラ成分とは、第２支持体に起因する濃度ムラ成分である。すなわち、第２支持片の配列間隔に従って現れる濃度ムラのパターンである。このようにして求めた主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、各領域の濃度ムラの補正値を求める。すなわち、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を求め、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を求める。また、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を求める。
【００１６】
（４）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第３領域に描画される第３チャートを更に含み、主濃度ムラ成分導出工程は、第１チャートの読み取り結果、第２チャートの読み取り結果及び第３チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を導出する、上記（３）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００１７】
本態様によれば、テストチャートに更に第３チャートが含まれる。第３チャートとは、第３領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。主濃度ムラ成分は、第１チャートの読み取り結果、第２チャートの読み取り結果及び第３チャートの読み取り結果の平均を算出して求められる。
【００１８】
（５）テストチャートの読み取り結果からインクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分と、第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分と、第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分と、を導出する濃度ムラ成分導出工程を更に含み、第１濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（１）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００１９】
本態様では、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分を求める。そして、求めた主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を求める。また、求めた主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を求める。また、求めた主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を求める。
【００２０】
（６）濃度ムラ成分導出工程は、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出工程と、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、を含む、上記（５）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００２１】
本態様では、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分を求める際、まず、主濃度ムラ成分を求める。そして、求めた主濃度ムラ成分とテストチャートの読み取り結果の差分から第１濃度ムラ成分を求める。また、求めた主濃度ムラ成分とテストチャートの読み取り結果の差分から第２濃度ムラ成分を求める。
【００２２】
（７）主濃度ムラ成分導出工程は、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する工程と、第１支持片及び第２支持片の配列間隔に合致する周波数を基本周波数とした場合に、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去する工程と、除去後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、主濃度ムラ成分を導出する工程と、を含む、上記（６）のインクジェット記録装置の濃度ムラ補正方法。
【００２３】
本態様では、次のようにして、主濃度ムラ成分を求める。まず、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する。次に、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去する。ここで、基本周波数とは、第１支持体及び第２支持体を構成する第１支持片及び第２支持片の配列間隔に合致する周波数である。この基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去することにより、メディア支持部の影響を取り除くことができる。次に、除去後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換する。これにより、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を抽出できる。
【００２４】
（８）複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯
状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可能に構成されるメディア支持部を備え、メディア支持部にメディアを密着させて搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されるメディアにシングルパスで画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、メディアに描画された画像を読み取る画像読取手段と、複数の階調を含むテストチャートを出力させるテストチャート出力制御部と、出力されたテストチャートの画像を画像読取手段に読み取らせるテストチャート読取制御部と、メディアが第１支持体にのみ支持される領域を第１領域とした場合に、第１領域における濃度ムラの補正値である第１濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第１濃度ムラ補正値導出部と、メディアが第２支持体にのみ支持される領域を第２領域とした場合に、第２領域における濃度ムラの補正値である第２濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第２濃度ムラ補正値導出部と、メディアが第１支持体及び第２支持体に支持される領域を第３領域とした場合に、第３領域における濃度ムラの補正値である第３濃度ムラ補正値をテストチャートの読み取り結果から導出する第３濃度ムラ補正値導出部と、領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、メディアに描画する画像のデータを領域ごとに補正する濃度ムラ補正部と、を備えたインクジェット記録装置。
【００２５】
本態様によれば、次の手順で濃度ムラ補正が行われる。まず、複数の階調を含むテストチャートを出力する。テストチャートの出力は、テストチャート出力制御部による制御の下で行われる。次に、出力されたテストチャートの画像を画像読取手段で読み取る。読み取りは、テストチャート読取制御部による制御の下で行われる。次に、テストチャートの読み取り結果に基づいて、第１濃度ムラ補正値、第２濃度ムラ補正値、及び、第３濃度ムラ補正値を求める。第１濃度ムラ補正値は、第１濃度ムラ補正値導出部で求められる。第２濃度ムラ補正値は、第２濃度ムラ補正値導出部で求められる。第３濃度ムラ補正値は、第３濃度ムラ補正値導出部で求められる。求められた領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、メディアに描画する画像のデータを領域ごとに補正する。補正は濃度ムラ補正部で行われる。濃度ムラ補正部は、第１濃度ムラ補正値に基づいて第１領域のデータを補正し、第２濃度ムラ補正値に基づいて第２領域のデータを補正し、第３濃度ムラ補正値に基づいて第３領域のデータを補正する。これにより、櫛歯構造を有する支持体でメディア支持部が構成されるインクジェット記録装置において、適切に濃度ムラを補正でき、高品質な画像を描画できる。
【００２６】
（９）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第１領域に描画される第１チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第２領域に描画される第２チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第３領域に描画される第３チャートと、を含み、第１濃度ムラ補正値導出部は、第１チャートの読み取り結果から第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出部は、第２チャートの読み取り結果から第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出部は、第３チャートの読み取り結果から第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（８）のインクジェット記録装置。
【００２７】
本態様によれば、テストチャートが、第１チャート、第２チャート、及び、第３チャートを備えた構成を有する。第１チャートは、第１領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第１濃度ムラ補正値導出部は、第１チャートの読み取り結果から第１濃度ムラ補正値を導出する。第２チャートは、第２領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第２濃度ムラ補正値導出部は、第２チャートの読み取り結果から第２濃度ムラ補正値を導出する。第３チャートは、第３領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第３濃度ムラ補正値導出部は、第３チャートの読み取り結果から第３濃度ムラ補正値を導出する。
【００２８】
（１０）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第１領域に
描画される第１チャートと、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第２領域に描画される第２チャートと、を含み、第１チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出部と、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出部と、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出部と、を更に含み、第１濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（８）のインクジェット記録装置。
【００２９】
本態様によれば、テストチャートが、第１チャート及び第２チャートを備えた構成を有する。第１チャートは、第１領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。第２チャートは、第２領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。各領域の濃度ムラの補正値は、この第１チャート及び第２チャートを含むテストチャートの読み取り結果に基づいて、次のように求められる。まず、第１チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を求める。主濃度ムラ成分は、主濃度ムラ成分導出部が求める。次に、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を求める。第１濃度ムラ成分は、第１濃度ムラ成分導出部が求める。同様に、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を求める。第２濃度ムラ成分は、第２濃度ムラ成分導出部が求める。このように求めた主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、各領域の濃度ムラの補正値を求める。すなわち、第１濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を求める。第２濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を求める。第３濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を求める。
【００３０】
（１１）テストチャートは、複数の階調を含むチャートで構成され、かつ、第３領域に描画される第３チャートを更に含み、主濃度ムラ成分導出部は、第１チャートの読み取り結果、第２チャートの読み取り結果及び第２チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を導出する、上記（１０）のインクジェット記録装置。
【００３１】
本態様によれば、テストチャートに更に第３チャートが含まれる。第３チャートとは、第３領域に描画されるチャートであり、複数の階調を含むチャートで構成される。主濃度ムラ成分導出部は、第１チャートの読み取り結果、第２チャートの読み取り結果及び第３チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を求める。
【００３２】
（１２）テストチャートの読み取り結果からインクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分と、第１支持体に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分と、第２支持体に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分と、を導出する濃度ムラ成分導出部を更に含み、第１濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を導出し、第２濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を導出し、第３濃度ムラ補正値導出部は、主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を導出する、上記（８）のインクジェット記録装置。
【００３３】
本態様では、濃度ムラ成分導出部によって、テストチャートの読み取り結果から主濃度
ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分が求められる。第１濃度ムラ補正値導出部は、求められた主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１濃度ムラ補正値を求める。第２濃度ムラ補正値導出部は、求められた主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２濃度ムラ補正値を求める。第３濃度ムラ補正値導出部は、求められた主濃度ムラ成分に基づいて、第３濃度ムラ補正値を求める。
【００３４】
（１３）濃度ムラ成分導出部は、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出部と、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出部と、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出部と、を含む、上記（１２）のインクジェット記録装置。
【００３５】
本態様では、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分導出部によって、主濃度ムラ成分が求められる。そして、求めた主濃度ムラ成分とテストチャートの読み取り結果の差分から第１濃度ムラ成分導出部によって第１濃度ムラ成分が求められる。また、求めた主濃度ムラ成分とテストチャートの読み取り結果の差分から第２濃度ムラ成分導出部によって第２濃度ムラ成分が求められる。
【００３６】
（１４）主濃度ムラ成分導出部は、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解し、第１支持片及び第２支持片の配列間隔に合致する周波数を基本周波数とした場合に、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去し、かつ、除去後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、主濃度ムラ成分を導出する、上記（１３）のインクジェット記録装置。
【００３７】
本態様では、次のようにして、主濃度ムラ成分を求める。まず、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する。次に、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去する。次に、除去後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換する。これにより、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を抽出できる。
【００３８】
（１５）搬送手段は、外周部にメディア支持部を備えたドラムであり、ドラムの回転によりメディアを搬送する、上記（８）から（１４）のいずれか一のインクジェット記録装置。
【００３９】
本態様によれば、搬送手段がドラムで構成される。ドラムは、外周部にメディア支持部を備え、回転してメディアを搬送する。
【００４０】
（１６）搬送手段は、負圧によりメディアをメディア支持部に密着させて搬送する、上記（８）から（１５）のいずれか一のインクジェット記録装置。
【００４１】
本態様によれば、搬送手段が、負圧によりメディアをメディア支持部に密着させて搬送する。
【００４２】
（１７）搬送手段を加熱又は冷却する手段を更に備えた、上記（８）から（１６）のいずれか一のインクジェット記録装置。
【００４３】
本態様によれば、搬送手段を加熱又は冷却する手段が備えられる。これにより、必要に応じてメディアを加熱又は冷却できる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、櫛歯構造を有する支持体でメディア支持部が構成されるインクジェット記録装置において、適切に濃度ムラを補正でき、高品質な画像を描画できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施の形態を示す全体構成図
【図２】描画部の概略構成図
【図３】インクジェットヘッドのノズル面の平面図
【図４】描画ドラムの概略構成を示す斜視図
【図５】描画ドラムの概略構成を示す断面図
【図６】用紙支持部の平面展開図
【図７】インクジェット記録装置の制御系のシステム構成を示すブロック図
【図８】コンピューターが実現する各種機能の中で主に描画に係わる機能を抽出したブロック
【図９】描画制御部の概略構成を示すブロック図
【図１０】一般的な濃度ムラ補正に用いるテストチャートの一例を示す平面図
【図１１】濃度ムラの補正値の導出の概念図
【図１２】用紙支持部での用紙の支持状態を示す平面展開図
【図１３】一般的な方法で濃度ムラ補正する場合の濃度ムラ補正用のテストチャートの出力例を示す図
【図１４】一般的な方法で濃度ムラ補正した場合の説明図
【図１５】濃度ムラ補正に使用するテストチャートの一例を示す平面図
【図１６】濃度ムラ補正値導出部の構成を示すブロック図
【図１７】画像の入力から出力までの一連の処理の手順を示すフローチャート
【図１８】濃度ムラ補正値導出処理の処理シーケンスを示すフローチャート
【図１９】濃度ムラ補正の処理シーケンスを示すフローチャート
【図２０】チャートのある階調の読み取り結果の一部を拡大した図
【図２１】主濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図
【図２２】ある階調における主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分の算出結果の一例を示す図
【図２３】第１濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図
【図２４】第２濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図
【図２５】濃度ムラ補正値導出部の構成を示すブロック図
【図２６】第１チャート及び第２チャートで構成されるテストチャートの一例を示す図
【図２７】濃度ムラ補正に使用するテストチャートの一例を示す平面図
【図２８】濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図
【図２９】テストチャートの読み取り結果の処理過程を示す図
【図３０】データの補完方法を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４７】
《インクジェット記録装置の装置構成》
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施の形態を示す全体構成図である。
【００４８】
図１に示すインクジェット記録装置１は、枚葉紙である用紙にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを使用して、所望の画像をシングルパスで記録する枚葉型のカラーインクジェット記録装置である。特に、本実施の形態
のインクジェット記録装置１は、汎用の印刷用紙に水性インクを使用して画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００４９】
ここで、シングルパスとは、インクジェットヘッドを一定位置に固定したまま、搬送している用紙に１回の画像の記録を完成させる方式をいう。シングルパスは、１パスとも呼ばれる。
【００５０】
また、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、オフセット印刷機などで一般的に使用されている塗工紙などのセルロースを主体とした用紙をいう。たとえば、アート紙、コート紙、軽量コート紙、キャスト紙、微塗工紙などである。
【００５１】
また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。
【００５２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１０と、給紙部１０から給紙される用紙Ｐに処理液を塗布する処理液塗布部２０と、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する処理液乾燥部３０と、乾燥処理された用紙Ｐにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク液滴を打滴してカラー画像を描画する描画部４０と、インク液滴が打滴された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部５０と、乾燥処理された用紙Ｐを集積する集積部６０と、を備えて構成される。
【００５３】
〈給紙部〉
給紙部１０は、メディアである用紙Ｐを給紙する。用紙Ｐは枚葉紙である。図１に示すように、給紙部１０は、主として、給紙装置１２と、フィーダボード１４と、給紙ドラム１６と、を備えて構成される。
【００５４】
給紙装置１２は、束の状態でトレイにセットされた用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出してフィーダボード１４に供給する。
【００５５】
給紙装置１２には、安定した給紙を実現するために、図示しないブロアが備えられる。ブロアは、用紙束にエアを吹き当てて、用紙Ｐを捌く。ブロアから吹き出すエアの風量は調整可能であり、必要に応じて調整される。
【００５６】
フィーダボード１４は、給紙装置１２から供給される用紙Ｐを受け取り、給紙ドラム１６に給送する。
【００５７】
給紙ドラム１６は、フィーダボード１４から用紙Ｐを受け取り、処理液塗布部２０に搬送する。給紙ドラム１６は、周面に備えられたグリッパーで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００５８】
給紙部１０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、給紙装置１２から１枚ずつフィーダボード１４に給紙され、フィーダボード１４によって給紙ドラム１６に給送される。そして、その給紙ドラム１６によって処理液塗布部２０に搬送される。
【００５９】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。この処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体で構成される。このような処理液を用紙Ｐに塗布することにより、水性インクを使用して汎用の印刷用紙に画像を記録する場合であっても、高品位な画像を描画できる。
【００６０】
処理液塗布部２０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液塗布ドラム２２と、処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐの記録面に処理液を塗布する処理液塗布装置２４と、を備えて構成される。
【００６１】
処理液塗布ドラム２２は、給紙ドラム１６から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥部３０に搬送する。処理液塗布ドラム２２は、周面に備えられたグリッパーで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００６２】
処理液塗布装置２４は、処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。本実施の形態では、処理液をローラー塗布する。すなわち、周面に処理液が付与されたローラーを処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐに押し当てて、処理液を塗布する。処理液の塗布方式は、これに限定されるものではなく、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーを用いて塗布する方式なども採用できる。
【００６３】
処理液塗布部２０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液塗布ドラム２２で搬送される過程で処理液塗布装置２４によって処理液が塗布される。
【００６４】
〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部３０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥ドラム３２と、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、用紙Ｐを乾燥させる処理液乾燥装置３４と、を備えて構成される。
【００６５】
処理液乾燥ドラム３２は、処理液塗布部２０の処理液塗布ドラム２２から用紙Ｐを受け取り、描画部４０に搬送する。処理液乾燥ドラム３２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、周面に備えられたグリッパーで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００６６】
処理液乾燥装置３４は、処理液乾燥ドラム３２の内側に設置され、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される用紙Ｐに向けて温風を送風する。
【００６７】
処理液乾燥部３０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される過程で、処理液乾燥装置３４から送風される温風が吹き当てられて、乾燥処理される。
【００６８】
〈描画部〉
描画部４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いて用紙Ｐの記録面にカラー画像を記録する。
【００６９】
図２は、描画部の概略構成図である。図２に示すように、描画部４０は、主として、一定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する描画ドラム１００と、描画ドラム１００によって搬送される用紙Ｐを描画ドラム１００に押さえ付ける用紙押さえローラー４２と、描画ドラム１００によって搬送される用紙Ｐにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク液滴を打滴して、カラー画像を描画する描画ユニット４４と、用紙Ｐに描画された画像を読み取る画像読取装置４８と、を備えて構成される。
【００７０】
描画ドラム１００は、搬送手段の一例である。描画ドラム１００は、外周部に用紙支持部を備え、その用紙支持部で用紙Ｐを支持して、回転することにより、用紙Ｐを一定の搬送経路に沿って搬送する。用紙支持部は、複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可
能に構成される。描画ドラム１００の詳細については、後述する。
【００７１】
用紙押さえローラー４２は、描画ドラム１００による用紙Ｐの搬送経路上に配置される。用紙押さえローラー４２は、描画ドラム１００よって搬送される用紙Ｐを描画ドラム１００に押し付けて、描画ドラム１００の周面に密着させる。
【００７２】
描画ユニット４４は、描画ドラム１００による用紙Ｐの搬送経路上に配置される。描画ユニット４４は、シアンのインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｃと、マゼンタのインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｍと、イエローのインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｙと、ブラックのインク液滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｋと、を備えて構成される。各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、図示しないキャリッジに搭載されて一体化され、描画ユニット４４を構成する。
【００７３】
各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、ライン型のインクジェットヘッドで構成され、描画ドラム１００によって搬送される用紙Ｐにシングルパスで画像を描画する。
【００７４】
各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、先端にノズル面を備え、このノズル面に配置されたノズルから描画ドラム１００によって搬送される用紙Ｐに向けてインク液滴を吐出する。
【００７５】
図３は、インクジェットヘッドのノズル面の平面図である。同図に示すように、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面ＮＦには、ノズルＮｚが一定ピッチで直列して配置される。ノズルＮｚは、用紙Ｐの搬送方向をＹ方向とすると、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とすると、Ｘ方向に沿って配列される。
【００７６】
各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、キャリッジに搭載されることにより、用紙Ｐの搬送方向に沿って一定の間隔で配置される。キャリッジには、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを描画ドラム１００に向けて個別に進退移動させる進退移動機構が備えられる。進退移動機構は、進退移動手段の一例である。この進退移動機構を利用することにより、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面から描画ドラム１００の周面までの距離を調整できる。
【００７７】
画像読取装置４８は、画像読取手段の一例であり、用紙Ｐの搬送経路上に設定された第３位置において、用紙Ｐから画像をラインごとに読み取る。図２に示すように、画像読取装置４８は、ラインセンサー４８Ａと、結像レンズ４８Ｂと、照明ユニット４８Ｃと、を備えて構成される。ラインセンサー４８Ａは、用紙Ｐに描画された画像をラインごとに読み取る。ラインセンサー４８Ａは、たとえば、一次元ＣＣＤイメージセンサー（ＣＣＤ：Charged Coupled Device）や、一次元ＣＭＯＳイメージセンサー（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成される。結像レンズ４８Ｂは、用紙Ｐの読取面
の光学像を縮小させて、ラインセンサー４８Ａの受光面に結像させる。照明ユニット４８Ｃは、ラインセンサー４８Ａが読み取る領域に照明光を照射する。
【００７８】
描画部４０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、描画ドラム１００によって搬送される過程で描画ユニット４４を構成する各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。
【００７９】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部５０は、記録後の用紙Ｐを乾燥処理する。図１に示すように、インク乾燥部５０は、主として、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパー５２と、チェーングリッパー５２によって搬送される用紙Ｐの走行をガイドする用紙ガイド５４と、チェーングリッパー５２によって搬送される用紙Ｐの記録面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置５６と、を備えて構成される。
【００８０】
チェーングリッパー５２は、描画ドラム１００から用紙Ｐを受け取り、集積部６０に搬送する。チェーングリッパー５２は、一定の走行経路に沿って走行する無端状のチェーン５２Ａを備え、そのチェーン５２Ａに備えられたグリッパー５２Ｂで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、このチェーングリッパー５２に搬送されることにより、インク乾燥部５０に設定された加熱領域及び非加熱領域を通過して、集積部６０に搬送される。なお、加熱領域は、描画部４０から搬送されてきた用紙Ｐが最初に水平に搬送される領域に設定され、非加熱領域は、用紙Ｐが傾斜して搬送される領域に設定される。
【００８１】
用紙ガイド５４は、加熱領域及び非加熱領域において、用紙Ｐの搬送をガイドする。用紙ガイド５４は、加熱領域において用紙Ｐの搬送をガイドする第１ガイドボード５４Ａ、及び、非加熱領域において用紙Ｐの搬送をガイドする第２ガイドボード５４Ｂを備える。第１ガイドボード５４Ａ及び第２ガイドボード５４Ｂは、それぞれガイド面を有し、そのガイド面の上を滑らせて、用紙Ｐの搬送をガイドする。この際、第１ガイドボード５４Ａ及び第２ガイドボード５４Ｂは、用紙Ｐを吸着する。これにより、搬送される用紙Ｐにテンションを付与できる。吸着は、負圧が利用される。第１ガイドボード５４Ａ及び第２ガイドボード５４Ｂは、ガイド面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴から吸引して、用紙Ｐを吸着させる。
【００８２】
加熱乾燥装置５６は、加熱領域に設置され、加熱領域を搬送される用紙Ｐを加熱して、用紙Ｐに付与されたインクを乾燥させる。加熱乾燥装置５６は、熱源としての複数の赤外線ランプ５６Ａを備えて構成され、チェーングリッパー５２の内側に配置される。赤外線ランプ５６Ａは、加熱領域における用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。
【００８３】
インク乾燥部５０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、チェーングリッパー５２によって搬送される過程で加熱乾燥装置５６によって加熱され、乾燥処理される。
【００８４】
〈集積部〉
集積部６０は、用紙Ｐを集積する。図１に示すように、集積部６０は、集積装置６２を備える。集積装置６２は、チェーングリッパー５２から用紙Ｐを受け取り、トレイの上に集積する。
【００８５】
《インクジェット記録装置による全体の処理の流れ》
本実施の形態のインクジェット記録装置１では、（ａ）給紙、（ｂ）処理液の塗布、（ｃ）処理液の乾燥、（ｄ）画像の記録、（ｅ）インクの乾燥、（ｆ）集積の順で用紙Ｐが処理される。
【００８６】
まず、給紙部１０から用紙Ｐが給紙される。給紙部１０から給紙された用紙Ｐは、処理液塗布部２０に搬送される。そして、その処理液塗布部２０の処理液塗布ドラム２２によって搬送される過程で記録面に処理液が塗布される。
【００８７】
処理液が塗布された用紙Ｐは、次に、処理液乾燥部３０に搬送される。そして、その処理液乾燥部３０の処理液乾燥ドラム３２によって搬送される過程で乾燥処理される。
【００８８】
乾燥処理された用紙Ｐは、次に、描画部４０に搬送される。そして、その描画部４０の
描画ドラム１００によって搬送される過程でシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク滴が打滴されて、カラー画像が記録される。
【００８９】
画像が記録された用紙Ｐは、次に、インク乾燥部５０に搬送される。そして、そのインク乾燥部５０のチェーングリッパー５２によって搬送される過程で乾燥処理される。
【００９０】
乾燥処理された用紙Ｐは、そのままチェーングリッパー５２によって集積部６０に搬送され、集積装置６２で回収される。
【００９１】
《描画ドラム》
〈描画ドラムの構成〉
図４は、描画ドラムの概略構成を示す斜視図である。また、図５は、描画ドラムの概略構成を示す断面図である。
【００９２】
描画ドラム１００は、外周部に備えられた用紙支持部１１０で用紙Ｐを支持して、回転することにより、用紙Ｐを一定の搬送経路に沿って搬送する。本実施の形態の描画ドラム１００は、外周部の２カ所に用紙支持部１１０を備える。
【００９３】
図６は、用紙支持部の平面展開図である。
【００９４】
用紙支持部１１０は、櫛歯構造を有する第１支持体１１２及び第２支持体１１４で構成され、第１支持体１１２及び第２支持体１１４が互いに噛み合うように配置されることにより伸縮可能に構成される。
【００９５】
第１支持体１１２は、複数の第１支持片１１６が櫛歯状に配列された構造を有する。個々の第１支持片１１６は、板形状を有し、それぞれ円弧状の第１支持面１１６Ａを有する。この第１支持面１１６Ａが、用紙Ｐを支持する面として機能する。第１支持片１１６は、描画ドラム１００の回転軸１１８に備えられた第１ベース１２０に一定の間隔で取り付けられて、櫛歯状に配列される。この第１ベース１２０は、描画ドラム１００の回転軸１１８に固定して取り付けられる。したがって、第１支持体１１２は、描画ドラム１００の回転軸１１８に固定して取り付けられる。
【００９６】
第２支持体１１４は、複数の第２支持片１２２が櫛歯状に配列された構造を有する。個々の第２支持片１２２は、板形状を有し、それぞれ円弧状の第２支持面１２２Ａを有する。この第２支持面１２２Ａが、用紙Ｐを支持する面として機能する。第２支持片１２２は、描画ドラム１００の回転軸１１８に備えられた第２ベース１２４に一定の間隔で取り付けられて、櫛歯状に配列される。この第２ベース１２４は、描画ドラム１００の回転軸１１８に対して移動可能に取り付けられる。したがって、第２支持体１１４は、描画ドラム１００の回転軸１１８を中心として移動可能に支持される。
【００９７】
用紙支持部１１０は、第２支持体１１４を移動させることにより、全体の長さが伸縮する。伸縮する方向は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に沿う方向である。描画ドラム１００には、この第２支持体１１４を移動させるための図示しない第２支持体駆動機構が備えられる。用紙支持部１１０は、第２支持体駆動機構によって第２支持体１１４を移動させ、第２支持体１１４の位置を変えることにより、全体の長さが可変する。
【００９８】
用紙支持部１１０には、用紙Ｐの先端を把持するグリッパー１２６、及び、用紙Ｐの後端を吸着保持する吸着保持部１２８が備えられる。
【００９９】
グリッパー１２６は、第１支持体１１２に備えられる。グリッパー１２６は、複数の把
持爪１２６Ａを有し、各把持爪１２６Ａで用紙Ｐの先端を把持する。各把持爪１２６Ａは、各第１支持片１１６に備えられる。
【０１００】
吸着保持部１２８は、第２支持体１１４に備えられる。吸着保持部１２８は、負圧で用紙Ｐの後端を吸着保持する。各第２支持片１２２の第２支持面１２２Ａの後端部には、吸着穴１２８Ａが備えられる。吸着保持部１２８は、この吸着穴１２８Ａから吸引して、用紙Ｐの後端を吸着保持する。
【０１０１】
〈描画ドラムの作用〉
以上のように構成される描画ドラム１００は、用紙支持部１１０で用紙Ｐを支持して回転することにより、用紙Ｐを一定の搬送経路に沿って搬送する。描画ドラム１００の回転駆動は、図示しないモーターで行われる。
【０１０２】
用紙支持部１１０は、用紙Ｐの先端を第１支持片１１６に備えられたグリッパー１２６で把持し、かつ、用紙Ｐの後端を第２支持体１１４に備えられた吸着保持部１２８で吸着して、用紙Ｐを支持する。用紙支持部１１０に支持された用紙Ｐは、その裏面が第１支持面１１６Ａ及び第２支持面１２２Ａに密着する。
【０１０３】
用紙支持部１１０は、第２支持体１１４を移動させることにより、全体の長さが伸縮する。用紙支持部１１０は、支持する用紙Ｐのサイズに合わせて全体の長さが調整される。
【０１０４】
《制御系の構成》
図７は、インクジェット記録装置の制御系のシステム構成を示すブロック図である。
【０１０５】
同図に示すように、インクジェット記録装置１は、コンピューター２００によって全体の動作が統括制御される。すなわち、給紙部１０による給紙、処理液塗布部２０による処理液の塗布、処理液乾燥部３０による処理液の乾燥、描画部４０による描画、インク乾燥部５０によるインクの乾燥、集積部６０による集積等の各処理は、すべてコンピューター２００によって制御される。
【０１０６】
コンピューター２００には、外部機器と通信するための通信部２０２、インクジェット記録装置１を操作するための操作部２０４、各種情報を表示するための表示部２０６、及び、各種情報を記憶するための記憶部２０８が接続される。用紙Ｐに記録する画像の画像データは、通信部２０２を介してコンピューター２００に入力される。また、コンピューター２００が実行する各種プログラムや、制御に必要な各種データは、記憶部２０８に記憶される。
【０１０７】
図８は、コンピューターが実現する各種機能の中で主に描画に係わる機能を抽出したブロックである。
【０１０８】
図８に示すように、コンピューター２００は、所定のプログラムを実行することにより、描画制御部２１０、テストチャート出力制御部２３０、テストチャート読取制御部２４０、濃度ムラ補正値導出部２５０として機能する。
【０１０９】
〈描画制御部〉
図９は、描画制御部の概略構成を示すブロック図である。
【０１１０】
描画制御部２１０は、画像データから濃度データを生成する濃度データ生成部２１２と、濃度データに濃度ムラ補正を施す濃度ムラ補正部２１４と、濃度データからドット配置データを生成するドット配置データ生成部２１６と、ドット配置データから各インクジェ
ットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの駆動信号を生成する駆動信号生成部２１８と、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの駆動を制御するヘッド駆動制御部２２０と、を備えて構成される。
【０１１１】
濃度データ生成部２１２は、用紙Ｐに記録する画像の画像データからインク色別の初期の濃度データを生成する。濃度データ生成部２１２は、用紙Ｐに記録する画像の画像データを取り込み、取り込んだ画像データに所定の濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。
【０１１２】
濃度ムラ補正部２１４は、濃度データ生成部２１２で生成された濃度データに濃度ムラ補正を施す。濃度ムラ補正は、用紙Ｐに画像を描画した際に生じる濃度ムラを是正するために行う処理であり、インク色ごとの濃度データに対して行われる。濃度ムラ補正部２１４は、濃度データ生成部２１２で生成された濃度データを取り込み、取り込んだ濃度データに所定の濃度ムラ補正処理を施して、濃度データを濃度ムラ補正する。濃度ムラ補正の詳細については、後述する。
【０１１３】
ドット配置データ生成部２１６は、濃度データからドット配置データを生成する。ドット配置データ生成部２１６は、濃度ムラ補正後の濃度データを取り込み、取り込んだ濃度データに所定のハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【０１１４】
駆動信号生成部２１８は、ドット配置データ生成部２１６で生成されたドット配置データに基づいて、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの駆動信号を生成する。
【０１１５】
ヘッド駆動制御部２２０は、駆動信号生成部２１８で生成された駆動信号に基づいて、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの駆動を制御する。
【０１１６】
〈テストチャート出力制御部〉
テストチャート出力制御部２３０は、テストチャートの出力を制御する。テストチャートは、濃度ムラの補正値を求めるためのテストチャートである。テストチャートの詳細については、後述する。
【０１１７】
テストチャート出力制御部２３０は、テストチャートの出力指令に応じて、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋにテストチャートを描画させる。出力するテストチャートのデータは、記憶部２０８に格納される。テストチャート出力制御部２３０は、テストチャートのデータを記憶部２０８から読み出して、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋにテストチャートを描画させる。
【０１１８】
〈テストチャート読取制御部〉
テストチャート読取制御部２４０は、テストチャートの読み取りを制御する。すなわち、テストチャートの出力指令に応じて用紙Ｐに描画されたテストチャートの画像を画像読取装置４８に読み取らせる。読み取られたテストチャートの画像データは、記憶部２０８に格納される。
【０１１９】
〈濃度ムラ補正値導出部〉
濃度ムラ補正値導出部２５０は、テストチャートの読み取り結果から濃度ムラに必要な濃度ムラの補正値を導出する。導出方法の詳細については、後述する。導出された濃度ムラ補正値の情報は、記憶部２０８に格納される。
【０１２０】
濃度ムラ補正部２１４は、この濃度ムラ補正値導出部２５０で導出された濃度ムラ補正
値の情報を用いて、濃度データを濃度ムラ補正する。
【０１２１】
《濃度ムラの補正方法》
〈濃度ムラ補正の概要〉
まず、一般的な濃度ムラの補正方法について概説する。一般に濃度ムラの補正は、次のシーケンスで実施される。
【０１２２】
まず、複数の階調を含むテストチャートＴＣを用紙Ｐに出力する。図１０は、一般的な濃度ムラ補正に用いるテストチャートの一例を示す平面図である。同図に示すように、一般的な濃度ムラ補正に用いるテストチャートＴＣは、濃度が多段階に変化するチャートが用いられる。なお、同図において、符号Ｙは用紙Ｐの搬送方向である。また、符号Ｘはノズルの配列方向である。
【０１２３】
テストチャートＴＣは、色ごとに１枚ずつ出力される。すなわち、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋごとに出力される。
【０１２４】
また、テストチャートＴＣは、画像描画時に使用する全てのノズルからインク液滴が吐出されて出力される。ライン型のインクジェットヘッドの場合、使用するノズルは用紙のサイズに応じて変化する。たとえば、小サイズの用紙に描画する場合は、一部の領域のノズルのみが使用される。したがって、テストチャートＴＣは、使用する用紙のサイズに対応した領域のノズルからインク液滴が吐出されて出力される。
【０１２５】
次に、用紙Ｐに出力されたテストチャートの画像を画像読取装置で読み取る。
【０１２６】
次に、読み取ったテストチャートの画像データを解析し、各階調の濃度データがノズルの配列方向で均一になるように、使用する全ノズルに対して階調ごとに濃度ムラの補正値を求める。
【０１２７】
図１１は、濃度ムラの補正値の導出の概念図である。
【０１２８】
図１１（Ａ）は、ある階調の読み取り結果を示す図である。同図において、横軸は、ノズルの配列方向における位置であり、縦軸は、画像読取装置による読み取り値である。読み取り値は、濃度値と同義である。
【０１２９】
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の読み取り結果から求められる濃度ムラの補正値の一例を示す図である。同図において、横軸は、ノズルの配列方向における位置であり、縦軸は、濃度ムラの補正値である。同図に示すように、濃度値がノズルの配列方向において均一になるように、濃度ムラの補正値を求める。
【０１３０】
濃度ムラの補正値は、階調ごとに求められる。求めようとする階調の読み取り結果が存在しない場合は、他の階調の読み取り結果を利用して補完される。たとえば、図１０において、７段目及び８段目の間の階調の濃度ムラの補正値については、読み取り結果のある７段目や８段目等の読み取り結果を利用して求められる。
【０１３１】
以上のようにして求めた濃度ムラの補正値の情報を使用して、濃度データを補正する。すなわち、濃度データに補正値を加算して、濃度データを補正する。これにより、各階調でノズルの配列方向に均一な濃度の画像を出力できる。
【０１３２】
図１１（Ｃ）は、濃度ムラの補正後の出力画像の読み取り結果を示す図である。同図に示すように、濃度ムラ補正を施すことにより、ノズルの配列方向に沿って、ほぼ均一な濃
度で出力できる。
【０１３３】
〈本実施の形態のインクジェット記録装置における濃度ムラ補正方法〉
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、描画ドラム１００の用紙支持部１１０が、櫛歯構造を有する第１支持体１１２及び第２支持体１１４を噛み合わせて伸縮可能に構成されている。このような構造の用紙支持部１１０で用紙Ｐを支持すると、用紙Ｐには、支持体に接触して支持される領域、及び、支持体に接触しないで支持される領域が発生する。
【０１３４】
図１２は、用紙支持部での用紙の支持状態を示す平面展開図である。
【０１３５】
図１２に示すように、用紙Ｐには、第１支持体１１２によってのみ支持される領域と、第２支持体１１４によってのみ支持される領域と、第１支持体１１２及び第２支持体１１４の双方で支持される領域と、が発生する。そして、第１支持体１１２によってのみ支持される領域、及び、第２支持体１１４によってのみ支持される領域では、支持体に接触して支持される領域、及び、支持体に接触しないで支持される領域が発生する。
【０１３６】
このように、支持体に接触して支持される領域、及び、支持体に接触しないで支持される領域が用紙Ｐにあると、用紙Ｐの温度と支持体の温度とが異なる場合に濃度ムラが発生する。
【０１３７】
濃度ムラは、上述した濃度ムラ補正を行うことで是正できるが、一般的に行われている濃度ムラ補正の方法をそのまま適用すると、次のような問題が発生する。
【０１３８】
〔一般的な方法で濃度ムラ補正した場合の問題点〕
図１３は、一般的な方法で濃度ムラ補正する場合の濃度ムラ補正用のテストチャートの出力例を示す図である。
【０１３９】
テストチャートＴＣは、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に沿って複数の階調の画像を並べた構造を有する。各階調の画像は、ノズルの配列方向（Ｘ方向）に沿って延びる帯状の画像で構成される。図１３は、６つの階調を含むテストチャートＴＣの例である。この場合、階調が６段階に変化する６つの帯状の画像が、用紙Ｐの搬送方向に沿って描画される。各階調の画像は、１段目が最も薄く、６段目が最も濃い階調とされ、１段目から６段目に向かって階調が段階的に変化する。
【０１４０】
いま、用紙Ｐを用紙支持部１１０で支持した場合に、用紙Ｐが第１支持体１１２にのみ支持される領域を第１領域Ｚ１、用紙Ｐが第２支持体１１４にのみ支持される領域を第２領域Ｚ２、用紙Ｐが第１支持体１１２及び第２支持体１１４に支持される領域を第３領域Ｚ３とする。
【０１４１】
なお、第１領域Ｚ１には、第１支持片１１６に密着して支持される領域、及び、第１支持片１１６に密着しないで支持される領域、すなわち、隣り合う第１支持片１１６の間で浮いた状態で支持される領域の双方が含まれる。第２領域Ｚ２も同様に、第２支持片１２２に密着して支持される領域、及び、第２支持片１２２に密着しないで支持される領域の双方が含まれる。第３領域Ｚ３は、第１支持体１１２の第１支持片１１６及び第２支持体１１４の第２支持片１２２が互いに噛み合った領域である。この第３領域Ｚ３では、実質的に用紙Ｐの全面が第１支持片１１６又は第２支持片１２２に密着して支持される。
【０１４２】
テストチャートＴＣは、１段目及び２段目が第１領域Ｚ１に描画され、３段目及び４段目が第３領域Ｚ３に描画され、５段目及び６段目が第２領域Ｚ２に描画される。
【０１４３】
図１４は、一般的な方法で濃度ムラ補正した場合の説明図である。
【０１４４】
図１４（Ａ）は、テストチャートの２段目の読み取り結果を示す図である。同図において、横軸は、ノズルの配列方向における位置であり、縦軸は、画像読取装置による読み取り値である。読み取り値は、濃度値と同義である。
【０１４５】
なお、本例では、説明を簡単にするため、インクジェットヘッドに起因して生じる濃度ムラはないものとしている。また、用紙支持部１１０の温度は、用紙支持部１１０で支持する前の用紙Ｐの温度よりも高いものとしている。この場合、用紙Ｐは、用紙支持部１１０に支持されることにより、支持体に接触して支持される領域の温度が高くなる。また、描画される画像の濃度は、温度が低い方が薄くなるものとしている。したがって、支持体に接触して支持される領域の濃度の方が、支持体に接触しないで支持される領域の濃度よりも薄くなる。
【０１４６】
テストチャートの２段目は、用紙Ｐの第１領域Ｚ１に描画される。第１領域Ｚ１では、第１支持体１１２の第１支持片１１６に接触して支持される領域と、接触しないで支持される領域とが、交互に現れる。この結果、図１４（Ａ）に示すように、テストチャートの２段目の読み取り値は、その値が周期的に変化する。
【０１４７】
図１４（Ｂ）は、テストチャートの２段目の読み取り結果から求められる濃度ムラの補正値の一例を示す図である。
【０１４８】
濃度は、支持体に接触して支持される領域よりも支持体に接触しないで支持される領域の方が濃くなる。したがって、支持体に接触して支持される領域の濃度が濃くなるように、補正値が求められる。
【０１４９】
いま、テストチャートの２段目の濃度で用紙Ｐの全面をベタ塗りした画像を出力する場合を考える。
【０１５０】
この場合、テストチャートの２段目の読み取り結果から求められる濃度ムラの補正値を用いて濃度ムラの補正を行うと、第１領域Ｚ１では、濃度ムラのない良好な出力結果が得られる。
【０１５１】
しかしながら、第２領域Ｚ２及び第３領域Ｚ３では、濃度ムラの現れ方が第１領域Ｚ１とは、異なるため、却って濃度ムラを助長する結果となる。
【０１５２】
図１４（Ｃ）は、第２領域での読み取り結果を示す図である。第２領域Ｚ２では、用紙Ｐが支持体に接触して支持される領域、及び、支持体に接触しないで支持される領域体の現れ方が、第１領域Ｚ１と逆になる。この結果、第１領域Ｚ１に描画されたテストチャートの読み取り結果から求めた濃度ムラの補正値で濃度ムラを補正すると、図１４（Ｃ）に示すように、濃度ムラが助長された画像が出力される。
【０１５３】
〔本実施の形態のインクジェット記録装置における濃度ムラの補正方法〕
次に、本実施の形態のインクジェット記録装置１における濃度ムラの補正方法について説明する。
【０１５４】
本実施の形態のインクジェット記録装置１では、領域ごとに濃度ムラの補正値を求め、領域ごとに濃度ムラ補正を実施する。すなわち、第１領域Ｚ１における濃度ムラの補正値と、第２領域Ｚ２における濃度ムラの補正値と、第３領域Ｚ３における濃度ムラの補正値
と、を個別に求め、求めた領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、領域ごとに濃度ムラ補正を行う。
【０１５５】
濃度ムラの補正は、（１）テストチャートを出力するテストチャート出力工程、（２）出力されたテストチャートの画像を読み取るテストチャート読取工程、（３）テストチャートの読み取り結果から領域ごとの濃度ムラの補正値を導出する濃度ムラ補正値導出工程、及び、（４）求めた領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、領域ごとに濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正工程、の各工程を含む。
【０１５６】
（１）テストチャート出力工程
テストチャート出力工程は、テストチャートを出力する工程である。
【０１５７】
図１５は、濃度ムラ補正に使用するテストチャートの一例を示す平面図である。
【０１５８】
テストチャートＴＣは、第１領域Ｚ１に描画される第１チャートＴＣ１と、第２領域Ｚ２に描画される第２チャートＴＣ２と、第３領域Ｚ３に描画される第３チャートＴＣ３と、を含む。各チャートの構成は同じである。また、各チャートの構成は、通常の濃度ムラ補正に使用するテストチャートの構成と同じであり、複数の階調を含む構成である。すなわち、本実施の形態の濃度ムラ補正に使用するテストチャートＴＣは、通常の濃度ムラ補正に使用するテストチャートを領域ごとに描画するように構成したものである。
【０１５９】
テストチャート出力制御部２３０は、テストチャートの出力指令に応じて、図１５に示すテストチャートＴＣをインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに描画させる。
【０１６０】
（２）テストチャート読取工程
テストチャート読取工程は、出力されたテストチャートＴＣの画像を読み取る工程である。
【０１６１】
テストチャート読取制御部２４０は、用紙Ｐに描画されたテストチャートＴＣの画像を画像読取装置４８に読み取らせる。読み取られたテストチャートＴＣの画像データは、記憶部２０８に格納される。
【０１６２】
（３）濃度ムラ補正値導出工程
濃度ムラ補正値導出工程は、テストチャートＴＣの読み取り結果から領域ごとに濃度ムラの補正値を求める工程である。ここで、第１領域における濃度ムラの補正値を第１濃度ムラ補正値、第２領域における濃度ムラの補正値を第２濃度ムラ補正値、第３領域における濃度ムラの補正値を第３濃度ムラ補正値とすると、第１濃度ムラ補正値は、第１チャートの読み取り結果から求められ、第２濃度ムラ補正値は、第２チャートの読み取り結果から求められ、第３濃度ムラ補正値は、第３チャートの読み取り結果から求められる。
【０１６３】
濃度ムラ補正値導出部２５０は、テストチャートの読み取り結果から各領域の濃度ムラ補正値を導出する。
【０１６４】
図１６は、濃度ムラ補正値導出部の構成を示すブロック図である。
【０１６５】
濃度ムラ補正値導出部２５０は、第１濃度ムラ補正値導出部２５０Ａ、第２濃度ムラ補正値導出部２５０Ｂ、及び、第３濃度ムラ補正値導出部２５０Ｃを含む。
【０１６６】
第１濃度ムラ補正値導出部２５０Ａは、テストチャートＴＣ内の第１チャートＴＣ１の
読み取り結果から第１濃度ムラ補正値を導出する。
【０１６７】
第２濃度ムラ補正値導出部２５０Ｂは、テストチャートＴＣ内の第２チャートＴＣ２の読み取り結果から第２濃度ムラ補正値を導出する。
【０１６８】
第３濃度ムラ補正値導出部２５０Ｃは、テストチャートＴＣ内の第３チャートＴＣ３の読み取り結果から第３濃度ムラ補正値を導出する。
【０１６９】
なお、各領域の濃度ムラの補正値の導出方法は、一般的に行われている濃度ムラの補正値の導出方法と同じである。すなわち、各領域のチャートの画像データを解析し、各階調の濃度データがノズルの配列方向で均一になるように、使用する全ノズルに対して階調ごとに濃度ムラの補正値を求める。
【０１７０】
求めた各領域の濃度ムラの補正値の情報は、記憶部２０８に格納される。
【０１７１】
（４）濃度ムラ補正工程
濃度ムラ補正工程は、求めた領域ごとの濃度ムラの補正値に基づいて、領域ごとに濃度ムラ補正を行う工程である。濃度ムラ補正は、濃度データ生成部２１２で生成された濃度データに対して実施される。
【０１７２】
濃度ムラ補正部２１４は、濃度データ生成部２１２で生成された濃度データを領域ごとに濃度ムラ補正する。
【０１７３】
すなわち、用紙Ｐに描画する画像のうち第１領域Ｚ１に属する部分については、第１濃度ムラ補正値で濃度ムラ補正を実施し、第２領域Ｚ２に属する部分については、第２濃度ムラ補正値で濃度ムラ補正を実施し、第３領域Ｚ３に属する部分については、第３濃度ムラ補正値で濃度ムラ補正を実施する。
【０１７４】
この場合、濃度ムラ補正値をＣとすると、Ｃは次のように表現できる。
【０１７５】
Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ）
ここで、ｄは、濃度値、ｘは、ノズルの配列方向における位置、ｋは、領域である。領域ｋは、第１領域Ｚ１、第２領域Ｚ２、第３領域Ｚ３のいずれかである。第１領域Ｚ１をｋ＝ｋ１、第２領域Ｚ２をｋ＝ｋ２、第３領域Ｚ３をｋ＝ｋ３とする。したがって、第１領域Ｚ１における濃度ムラの補正値である第１濃度ムラ補正値は、Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ１）と表現でき、第２領域Ｚ２における濃度ムラの補正値である第２濃度ムラ補正値は、Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ２）と表現できる。また、第３領域Ｚ３における濃度ムラの補正値である第３濃度ムラ補正値は、Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ３）と表現できる。
【０１７６】
《画像入力から描画までの処理》
図１７は、画像の入力から出力までの一連の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１７７】
まず、用紙Ｐに描画する画像の画像データを取得する（ステップＳ１）。画像データは、通信部２０２を介してコンピューター２００に入力される。
【０１７８】
次に、濃度ムラ補正値の導出処理が実施される（ステップＳ２）。すなわち、濃度ムラ補正に必要な第１濃度ムラ補正値、第２濃度ムラ補正値、及び、第３濃度ムラ補正値を導出する処理が実施される。
【０１７９】
図１８は、濃度ムラ補正値導出処理の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【０１８０】
まず、テストチャートのデータを取得する（ステップＳ１１）。テストチャートのデータは、記憶部２０８に格納されており、記憶部２０８から読み出して取得する。このテストチャートＴＣは、図１５に示すように、第１チャートＴＣ１、第２チャートＴＣ２、及び、第３チャートＴＣ３を含むものである。
【０１８１】
次に、テストチャートを出力する（ステップＳ１２）。すなわち、用紙Ｐにテストチャートを描画する。テストチャートは、色ごとに１枚ずつ出力される。
【０１８２】
次に、出力されたテストチャートの画像を読み取る（ステップＳ１３）。読み取りは、画像読取装置４８によって行われる。読み取られたテストチャートの画像データは、記憶部２０８に格納される。
【０１８３】
次に、テストチャートの読取結果から領域ごとの濃度ムラの補正値を求める（ステップＳ１４）。すなわち、第１チャートＴＣ１の読み取り結果から第１濃度ムラ補正値を求め、第２チャートＴＣ２の読み取り結果から第２濃度ムラ補正値を求め、第３チャートＴＣ３の読み取り結果から第３濃度ムラ補正値を求める。求めた第１濃度ムラ補正値、第２濃度ムラ補正値、及び、第３濃度ムラ補正値の情報は、記憶部２０８に格納される。
【０１８４】
以上、一連の工程で濃度ムラ補正値導出処理が完了する。
【０１８５】
次に、図１７に示すように、濃度データを生成する（ステップＳ３）。すなわち、用紙Ｐに描画する画像の画像データに所定の濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。この初期の濃度データの各濃度値をｄ０（ｘ，ｙ）で表わす。ここで、ｘは、ノズルの配列方向における位置であり、ｙは、用紙Ｐの搬送方向における位置である。したがって、ｄ０（ｘ，ｙ）は、画素の位置（ｘ，ｙ）における濃度値を表わす。なお、ｘは、ｘ＝０、１、２、…、ｘｅ−１、ｘｅとし、ｙは、ｙ＝０、１、２、…、ｙｅ−１、ｙｅとする。
【０１８６】
次に、初期の濃度データに対して濃度ムラ補正を行う（ステップＳ４）。
【０１８７】
図１９は、濃度ムラ補正の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【０１８８】
まず、ｙ＝０として、処理対象画素のｙ座標の値を０に設定する（ステップＳ２１）。
【０１８９】
次に、処理対象画素のｋの値を求める（ステップＳ２２）。ｋの値は、処理対象画素のｙ座標の値から求めることができる。ｙ座標の値から処理対象画素が、第１領域Ｚ１に属する場合はｋ＝ｋ１、第２領域Ｚ２に属する場合はｋ＝ｋ２、第３領域Ｚ３に属する場合はｋ＝ｋ３となる。
【０１９０】
次に、ｘ＝０として、ｘ座標の値を０に設定する（ステップＳ２３）。
【０１９１】
次に、処理対象画素の座標位置（ｘ，ｙ）の情報に基づいて、その濃度値ｄ０（ｘ，ｙ）の情報を取得する（ステップＳ２４）。
【０１９２】
次に、処理対象画素の座標位置（ｘ，ｙ）の情報、及び、領域の情報ｋに基づいて、処理対象画素の濃度ムラ補正値Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ）の情報を取得する（ステップＳ２５）。
【０１９３】
次に、取得した濃度ムラ補正値Ｃ（ｄ，ｘ，ｋ）の情報を用いて、処理対象画素の濃度値ｄ０（ｘ，ｙ）を補正する（ステップＳ２６）。
【０１９４】
次に、補正により得られた濃度値を補正後の濃度値ｄ１（ｘ，ｙ）として取得する（ステップＳ２７）。取得した補正後の濃度値ｄ１（ｘ，ｙ）の情報は、記憶部２０８に格納される。
【０１９５】
次に、処理対象画素のｘ座標の値に１を加算して、ｘ座標の値を更新する（ステップＳ２８）。すなわち、画像のｘ方向において、隣の画素を処理対象に設定する。
【０１９６】
次に、新たに設定されたｘ座標の値がｘｅであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。すなわち、１ライン分の処理がすべて終了したか否かを判定する。
【０１９７】
ここで、ｘ座標の値がｘｅではない場合、すなわち、１ライン分の処理が終了していない場合は、ステップＳ２４に戻り、上述したステップＳ２４からステップＳ２９までの処理を再度実行する。
【０１９８】
一方、ｘ座標の値がｘｅの場合、すなわち、１ライン分の処理がすべて終了した場合は、処理対象画素のｙ座標の値に１を加算して、ｙ座標の値を更新する（ステップＳ３０）。すなわち、次のラインの画素を処理対象画素に設定する。
【０１９９】
次に、新たに設定されたｙ座標の値がｙｅであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、全ラインの処理がすべて終了したか否かを判定する。
【０２００】
ここで、ｙ座標の値がｙｅではない場合、すなわち、全ラインの処理が終了していない場合は、ステップＳ２２に戻り、上述したステップＳ２２からステップＳ３０までの処理を再度実行する。
【０２０１】
一方、ｙ座標の値がｙｅの場合、すなわち、全ラインの処理がすべて終了した場合は、濃度ムラ補正の処理を終了する。
【０２０２】
濃度ムラ補正の処理が終了すると、次に、図１７に示すように、補正後の濃度データからドット配置データを生成する（ステップＳ５）。すなわち、濃度ムラ補正後の濃度データに所定のハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【０２０３】
次に、生成されたドット配置データに基づいて、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの駆動信号を生成する（ステップＳ６）。
【０２０４】
以上一連の工程で描画のための前処理が完了する。この後、給紙を開始して、描画を開始する（ステップＳ７）。
【０２０５】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、入力画像に対して、所要の濃度ムラ補正を行って、用紙Ｐに画像を描画する。また、濃度ムラ補正を行う際、領域ごとに濃度ムラ補正値を求め、領域ごとに濃度ムラ補正を行う。これにより、描画ドラム１００の用紙支持部１１０が、櫛歯構造を有する支持体で構成される場合であっても、適切に濃度ムラを補正でき、高品質な画像を描画できる。
【０２０６】
《領域ごとの濃度ムラの補正値を求めるための他の方法》
以下においては、領域ごとの濃度ムラの補正値を求めるための他の方法について説明する。
【０２０７】
〈第１の方法〉
本方法で使用するテストチャートは、上記実施の形態の濃度ムラ補正時に使用したテストチャートと同じである。すなわち、図１５に示す構成のテストチャートＴＣである。このテストチャートＴＣには、第１領域Ｚ１に描画される第１チャートＴＣ１と、第２領域Ｚ２に描画される第２チャートＴＣ２と、第３領域Ｚ３に描画される第３チャートＴＣ３と、が含まれる。
【０２０８】
本方法は、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出工程と、第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分に基づいて、各領域の濃度ムラ補正値を導出する濃度ムラ補正値導出工程と、を含む。
【０２０９】
ここで、主濃度ムラ成分とは、テストチャートの読み取り結果に現れる濃度ムラ成分のうち、インクジェットヘッドに起因する濃度ムラ成分のことである。また、第１濃度ムラ成分とは、テストチャートの読み取り結果に現れる濃度ムラ成分のうち、第１支持体１１２に起因する濃度ムラ成分のことである。また、第２濃度ムラ成分とは、テストチャートの読み取り結果に現れる濃度ムラ成分のうち、第２支持体１１４に起因する濃度ムラ成分のことである。
【０２１０】
図２０は、チャートのある階調の読み取り結果の一部を拡大した図である。同図（Ａ）は、第１チャートＴＣ１の読み取り結果を示している。また、同図（Ｂ）は、第３チャートＴＣ３の読み取り結果を示している。また、同図（Ｃ）は、第２チャートＴＣ２の読み取り結果を示している。
【０２１１】
図２０（Ａ）に示すように、第１チャートＴＣ１は、第１支持体１１２の影響を受けるため、その読み取り結果には、主濃度ムラ成分に加えて、第１濃度ムラ成分が含まれる。
【０２１２】
図２０（Ｃ）に示すように、第２チャートＴＣ２は、第２支持体１１４の影響を受けるため、その読み取り結果には、主濃度ムラ成分に加えて、第２濃度ムラ成分が含まれる。第２支持体１１４による影響の現れ方は、第１支持体１１２による影響の現れ方の逆になる。
【０２１３】
図２０（Ｂ）に示すように、第３チャートＴＣ３は、第１支持体１１２及び第２支持体１１４の双方に支持されるため、支持体の影響はなく、その読み取り結果は、主として、主濃度ムラ成分のみが現れる。
【０２１４】
〔主濃度ムラ成分導出工程〕
主濃度ムラ成分導出工程では、各チャートの読み取り結果の平均を算出して、主濃度ムラ成分を求める。すなわち、第１チャートＴＣ１、第２チャートＴＣ２、及び、第３チャートＴＣ３の平均を算出する。この際、各チャートの各段において、対応する位置の読み取り値を加算して、その平均を求める。すなわち、同じ段の同じ位置の読み取り値を加算して、その平均を求める。
【０２１５】
主濃度ムラ成分は、主濃度ムラ成分導出部２６０で求められる。
【０２１６】
図２１は、主濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図である。主濃度ムラ成分導出部２６０は、第１チャートＴＣ１、第２チャートＴＣ２、及び、第３チャートＴＣ３の読み取り結果の情報を取得し、その平均を算出して、主濃度ムラ成分を算出する。
【０２１７】
ここで、第１チャートＴＣ１の読み取り結果をＳ１（ｊ，ｘ）、第２チャートＴＣ２の
読み取り結果をＳ２（ｊ，ｘ）、第３チャートＴＣ３の読み取り結果をＳ３（ｊ，ｘ）とする。ｊは、各チャートの段数である。図１５に示すように、各チャートが６段で構成される場合、ｊは、ｊ＝ｊ１、ｊ２、…、ｊ６の値を取り得る。ｘは、ノズルの配列方向の位置である。
【０２１８】
主濃度ムラ成分をＳｍ（ｊ，ｘ）とする。Ｓｍ（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２１９】
Ｓｍ（ｊ，ｘ）＝（Ｓ１（ｊ，ｘ）＋Ｓ２（ｊ，ｘ）＋Ｓ３（ｊ，ｘ））／３
図２２は、ある階調における各濃度ムラ成分の算出結果の一例を示す図である。同図（Ａ）は、主濃度ムラ成分の算出結果を示している。同図（Ｂ）は、第１濃度ムラ成分の算出結果を示している。同図（Ｃ）は、第２濃度ムラ成分の算出結果を示している。
【０２２０】
図２２（Ａ）に示すように、各チャートの平均を求めることにより、支持体の影響を排除した濃度ムラ成分である主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）を抽出できる。
【０２２１】
〔第１濃度ムラ成分導出工程〕
第１濃度ムラ成分導出工程では、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を求める。
【０２２２】
第１濃度ムラ成分は、第１濃度ムラ成分導出部２６２で求められる。図２３は、第１濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図である。第１濃度ムラ成分導出部２６２は、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の算出結果の情報を取得し、その差分を算出して、第１濃度ムラ成分を求める。
【０２２３】
第１濃度ムラ成分をＴ１（ｊ，ｘ）とする。Ｔ１（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２２４】
Ｔ１（ｊ，ｘ）＝Ｓ１（ｊ，ｘ）−Ｓｍ（ｊ，ｘ）
図２２（Ｂ）に示すように、第１チャートの読み取り結果Ｓ１（ｊ，ｘ）及び主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）の差分を算出することにより、第１支持体１１２に起因する濃度ムラ成分である第１濃度ムラ成分Ｔ１（ｊ，ｘ）を抽出できる。
【０２２５】
〔第２濃度ムラ成分導出工程〕
第２濃度ムラ成分導出工程では、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を求める。
【０２２６】
第２濃度ムラ成分は、第２濃度ムラ成分導出部２６４で求められる。図２４は、第２濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図である。第２濃度ムラ成分導出部２６４は、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の算出結果の情報を取得し、その差分を算出して、第２濃度ムラ成分を求める。
【０２２７】
第２濃度ムラ成分をＴ２（ｊ，ｘ）とする。Ｔ２（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２２８】
Ｔ２（ｊ，ｘ）＝Ｓ２（ｊ，ｘ）−Ｓｍ（ｊ，ｘ）
図２２（Ｃ）に示すように、第２チャートの読み取り結果Ｓ２（ｊ，ｘ）及び主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）の差分を算出することにより、第２支持体１１４に起因する濃度ムラ成分である第２濃度ムラ成分Ｔ２（ｊ，ｘ）を抽出できる。
【０２２９】
〔濃度ムラ補正値導出工程〕
濃度ムラ補正値導出工程は、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１領域Ｚ１の濃度ムラ補正値である第１濃度ムラ補正値を導出する第１濃度ムラ補正値導出工程と、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２領域Ｚ２の濃度ムラ補正値である第２濃度ムラ補正値を導出する第２濃度ムラ補正値導出工程と、主濃度ムラ成分に基づいて、第３領域Ｚ３の濃度ムラ補正値である第３濃度ムラ補正値を導出する第３濃度ムラ補正値導出工程と、を含む。各領域の濃度ムラ補正値は、濃度ムラ補正値導出部２５０で導出される。
【０２３０】
図２５は、濃度ムラ補正値導出部の構成を示すブロック図である。
【０２３１】
濃度ムラ補正値導出部２５０は、第１濃度ムラ補正値導出部２５０Ａ、第２濃度ムラ補正値導出部２５０Ｂ、及び、第３濃度ムラ補正値導出部２５０Ｃを含む。
【０２３２】
第１濃度ムラ補正値導出部２５０Ａは、主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）、及び、第１濃度ムラ成分Ｔ１（ｊ，ｘ）に基づいて、第１濃度ムラ補正値を導出する。すなわち、各階調について、濃度値がノズルの配列方向で均一になるように、階調ごとに濃度ムラの補正値を求める。この際、求めようとする階調のデータが存在しない場合は、他の階調のデータを利用して補完される。
【０２３３】
第２濃度ムラ補正値導出部２５０Ｂは、主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）、及び、第２濃度ムラ成分Ｔ２（ｊ，ｘ）に基づいて、第２濃度ムラ補正値を導出する。この際、求めようとする階調のデータが存在しない場合は、他の階調のデータを利用して補完される。
【０２３４】
第３濃度ムラ補正値導出部２５０Ｃは、主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）に基づいて、第３濃度ムラ補正値を導出する。この際、求めようとする階調のデータが存在しない場合は、他の階調のデータを利用して補完される。
【０２３５】
本方法によれば、主濃度ムラ成分を求める際、各領域の平均を取るので、ノイズを低減できる。これにより、たとえば、各領域に描画するチャートの各段の幅が狭くなった場合であっても、高精度な濃度ムラ補正ができる。
【０２３６】
〈第１の方法の変形例〉
上記方法で使用するテストチャートは、少なくとも第１チャートＴＣ１及び第２チャートＴＣ２が含まれていればよい。すなわち、第１領域Ｚ１に描画される第１チャートＴＣ１、及び、第２領域Ｚ２に描画される第２チャートＴＣ２が含まれていればよい。
【０２３７】
図２６は、第１チャート及び第２チャートで構成されるテストチャートの一例を示す図である。
【０２３８】
用紙支持部１１０で支持する用紙Ｐのサイズが大きくなると、第３領域Ｚ３が小さくなる。この結果、第３チャートを記録する領域を確保できなくなる。
【０２３９】
そこで、このような場合は、第３チャートは描画しない構成とする。すなわち、図２６に示すように、第１チャートＴＣ１及び第２チャートＴＣ２のみでテストチャートＴＣを構成する。
【０２４０】
主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分は、次のように求める。
【０２４１】
主濃度ムラ成分は、第１チャートＴＣ１及び第２チャートＴＣ２の平均を算出する。主濃度ムラ成分Ｓｍ（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２４２】
Ｓｍ（ｊ，ｘ）＝（Ｓ１（ｊ，ｘ）＋Ｓ２（ｊ，ｘ））／２
第１濃度ムラ成分は、第１チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出する。第１濃度ムラ成分Ｔ１（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２４３】
Ｔ１（ｊ，ｘ）＝Ｓ１（ｊ，ｘ）−Ｓｍ（ｊ，ｘ）
第２濃度ムラ成分は、第２チャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出する。第２濃度ムラ成分Ｔ２（ｊ，ｘ）は、次のように表わされる。
【０２４４】
Ｔ２（ｊ，ｘ）＝Ｓ２（ｊ，ｘ）−Ｓｍ（ｊ，ｘ）
以上のようにして求めた主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分に基づいて、領域ごとに濃度ムラの補正値を求める。
【０２４５】
本方法によれば、第３領域Ｚ３が小さい場合であっても、高精度な濃度ムラ補正ができる。
【０２４６】
〈第２の方法〉
本方法も、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分を求め、求めた主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分に基づいて、各領域の濃度ムラ補正値を求める点で上記第１の方法と共通する。
【０２４７】
本方法は、主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分を導出する方法が上記第１の方法と相違する。
【０２４８】
本方法では、１枚の用紙Ｐの全体に１つのテストチャートＴＣを描画する。すなわち、１枚の用紙Ｐに複数の階調を含む１つのテストチャートが描画される。
【０２４９】
図２７は、テストチャートの一例を示す平面図である。このテストチャートＴＣは、６つの階調を含むテストチャートＴＣの例である。この場合、テストチャートＴＣには、６つの階調の画像が含まれる。
【０２５０】
テストチャートＴＣは、１段目及び２段目が第１領域Ｚ１に描画され、３段目及び４段目が第３領域Ｚ３に描画され、５段目及び６段目が第２領域Ｚ２に描画される。この際、１段目は１番薄い階調で描画され、２段目は４番目に薄い階調で描画される。また、３段目は２番目に薄い階調で描画され、４段目は５番目に薄い階調で描画される。さらに、５段目は３番目に薄い階調で描画され、６段目は６番目に薄い階調、すなわち、最も濃い階調で描画される。
【０２５１】
本方法は、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分を導出する濃度ムラ成分導出工程と、求めた主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分に基づいて、各領域の濃度ムラ補正値を導出する濃度ムラ補正値導出工程と、を含む。
【０２５２】
〈濃度ムラ成分導出工程〉
濃度ムラ成分導出工程は、主濃度ムラ成分を導出する主濃度ムラ成分導出工程と、第１濃度ムラ成分を導出する第１濃度ムラ成分導出工程と、第２濃度ムラ成分を導出する第２濃度ムラ成分導出工程と、を含む。
【０２５３】
主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分、及び、第２濃度ムラ成分は、濃度ムラ成分導出部
２７０で導出される。図２８は、濃度ムラ成分導出部の構成を示すブロック図である。濃度ムラ成分導出部２７０は、主濃度ムラ成分導出部２７２、第１濃度ムラ成分導出部２７４、及び、第２濃度ムラ成分導出部２７６を含む。
【０２５４】
〔主濃度ムラ成分導出工程〕
主濃度ムラ成分導出工程は、テストチャートの読み取り結果から主濃度ムラ成分を導出する。主濃度ムラ成分導出工程は、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する第１工程と、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去する第２工程と、除去後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、主濃度ムラ成分を導出する第３工程と、を含む。
【０２５５】
図２９は、テストチャートの読み取り結果の処理過程を示す図である。
【０２５６】
図２９（Ａ）は、テストチャートＴＣの２段目の読み取り結果の一部を抽出した図である。
【０２５７】
テストチャートＴＣの２段目は、第１領域Ｚ１に描画されるため、その読み取り結果には、主濃度ムラ成分の他に第１濃度ムラ成分が含まれる。
【０２５８】
−第１工程−
第１工程では、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換して複数の周波数成分に分解する。
【０２５９】
図２９（Ｂ）は、フーリエ変換後の読み取り結果を示す図である。フーリエ変換することにより、テストチャートの読み取り結果を複数の周波数成分に分解できる。なお、同図において、横軸は周波数ω（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）である。
【０２６０】
−第２工程−
第２工程では、フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果から、基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去する。
【０２６１】
ここで、基本周波数ω１とは、第１支持体１１２及び第２支持体１１４を構成する第１支持片１１６及び第２支持片１２２の配列間隔に合致する周波数である。第１領域Ｚ１に描画されるテストチャートＴＣの読み取り結果については、第１支持片１１６の配列間隔に合致する周波数が基本周波数ω１となる。したがって、１段目及び２段目の読み取り結果については、第１支持片１１６の配列間隔に合致する周波数が基本周波数ω１となる。また、第２領域Ｚ２に描画されるテストチャートＴＣの読み取り結果については、第２支持片１２２の配列間隔に合致する周波数が基本周波数ω１となる。したがって、５段目及び６段目の読み取り結果については、第２支持片１２２の配列間隔に合致する周波数が基本周波数ω１となる。
【０２６２】
基本周波数ω１は、第１支持片１１６及び第２支持片１２２の配列間隔から一意に定まる。したがって、事前に求めることができる。求めた基本周波数ω１の情報は、記憶部２０８に格納される。
【０２６３】
図２９（Ｃ）は、基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去した後のテストチャートの読み取り結果を示す図である。
【０２６４】
基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去することにより、用紙
支持部１１０の影響を除去できる。すなわち、第１領域Ｚ１での読み取り結果については、第１濃度ムラ成分を除去でき、第２領域Ｚ２での読み取り結果については、第２濃度ムラ成分を除去できる。
【０２６５】
−第３工程−
第３工程では、基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去した後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換して、主濃度ムラ成分を導出する。
【０２６６】
図２９（Ｄ）は、逆フーリエ変換後のテストチャートの読み取り結果を示す図である。
【０２６７】
基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去した後のテストチャートの読み取り結果を逆フーリエ変換することにより、主濃度ムラ成分が得られる。
【０２６８】
以上のように、主濃度ムラ成分は、テストチャートの読み取り結果をフーリエ変換し、フーリエ変換後のデータから基本周波数及び基本周波数の整数倍の周波数成分を除去し、除去後のデータを逆フーリエ変換して求める。主濃度ムラ成分は階調ごとに求められる。読み取り結果のない階調については補完される。
【０２６９】
図２８に示すように、主濃度ムラ成分導出部２７２は、テストチャートＴＣの読み取り結果を取得し、上記各処理を施して、主濃度ムラ成分を求める。
【０２７０】
〔第１濃度ムラ成分導出工程〕
第１濃度ムラ成分導出工程では、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第１濃度ムラ成分を導出する。
【０２７１】
図２８に示すように、第１濃度ムラ成分導出部２７４は、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の情報を取得し、その差分を算出して、第１濃度ムラ成分を導出する。
【０２７２】
第１濃度ムラ成分も階調ごとに求められる。読み取り結果のない階調については補完される。たとえば、第１領域Ｚ１ついては、テストチャートＴＣの１段目及び２段目に相当する階調の読み取り結果しか存在しないため、他の階調の第１濃度ムラ成分については、１段目及び２段目の読み取り結果を利用して求められる。
【０２７３】
図３０は、データの補完方法を示す図である。
【０２７４】
テストチャートＴＣの１段目及び２段目に相当する階調の読み取り結果のみが存在する場合、テストチャートＴＣの１段目及び２段目に相当する階調の第１濃度ムラ補正成分は、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分から算出できる。
【０２７５】
図３０において、（Ａ）がテストチャートＴＣの１段目に相当する階調の第１濃度ムラ成分、（Ｄ）がテストチャートＴＣの２段目に相当する階調の第１濃度ムラ成分であるとする。テストチャートＴＣの１段目と２段目の間に２階調存在する場合、その１段目と２段目との間の２階調については、１段目の階調の第１濃度ムラ成分及び２段目の階調の第１濃度ムラ成分から求められる。この場合、たとえば、１段目の階調の第１濃度ムラ成分及び２段目の階調の第１濃度ムラ成分から第１濃度ムラ成分の変化傾向を求めて、各階調の第１濃度ムラ成分を推定する。他の階調の第１濃度ムラ成分についても同様にして求める。図３０において、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）及び（Ｆ）が補完により求めた第１濃度ムラ成分である。
【０２７６】
〔第２濃度ムラ成分導出工程〕
第２濃度ムラ成分導出工程では、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の差分を算出して、第２濃度ムラ成分を導出する。
【０２７７】
図２８に示すように、第２濃度ムラ成分導出部２７６は、テストチャートの読み取り結果及び主濃度ムラ成分の情報を取得し、その差分を算出して、第２濃度ムラ成分を導出する。
【０２７８】
第２濃度ムラ成分も階調ごとに求められる。読み取り結果のない階調については補完される。たとえば、第２領域Ｚ２ついては、テストチャートＴＣの５段目及び６段目に相当する階調の読み取り結果しか存在しないため、他の階調の第２濃度ムラ成分については、５段目及び６段目の読み取り結果を利用して求められる。
【０２７９】
〔濃度ムラ補正値導出工程〕
濃度ムラ補正値導出工程は、上述した第１の方法と同じである。すなわち、主濃度ムラ成分及び第１濃度ムラ成分に基づいて、第１領域Ｚ１の濃度ムラ補正値である第１濃度ムラ補正値を導出する第１濃度ムラ補正値導出工程と、主濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に基づいて、第２領域Ｚ２の濃度ムラ補正値である第２濃度ムラ補正値を導出する第２濃度ムラ補正値導出工程と、主濃度ムラ成分に基づいて、第３領域Ｚ３の濃度ムラ補正値である第３濃度ムラ補正値を導出する第３濃度ムラ補正値導出工程と、を含む。各領域の濃度ムラ補正値は、濃度ムラ補正値導出部２５０で導出される。
【０２８０】
以上説明したように、本方法においても、テストチャートＴＣの読み取り結果を主濃度ムラ成分、第１濃度ムラ成分及び第２濃度ムラ成分に分離して、各領域の濃度ムラ補正値を求める。方法では、１枚の用紙Ｐに１つのテストチャートＴＣを描画するため、各階調の用紙搬送方向（Ｙ方向）の長さを長く確保できる。これにより、読み取り結果のノイズを低減できる。
【０２８１】
〈第２の方法の変形例〉
各領域の濃度ムラ補正値は、次の手順で求めることもできる。
【０２８２】
まず、テストチャートＴＣの読み取り結果から階調ごとの仮の濃度ムラ補正値を求める。この仮の濃度ムラ補正値は、用紙支持部１１０の影響を含むものとなる。
【０２８３】
次に、仮の濃度ムラ補正値をフーリエ変換し、複数の周波数成分に分解する。
【０２８４】
次に、フーリエ変換後のデータから基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去する。
【０２８５】
次に、基本周波数ω１及び基本周波数ω１の整数倍の周波数成分を除去した後のデータを逆フーリエ変換する。これにより、主濃度ムラ成分を補正するための濃度ムラの補正値が求められる。こ補正値を主濃度ムラ成分補正値とする。
【０２８６】
次に、仮の濃度ムラ補正値及び主濃度ムラ成分補正値の情報に基づいて、各領域の濃度ムラ補正値を求める。
【０２８７】
本方法においても１枚の用紙Ｐに１つのテストチャートＴＣを描画するため、各階調の用紙搬送方向（Ｙ方向）の長さを長く確保できる。これにより、各階調の読み取り結果のノイズを低減できる。
【０２８８】
《その他の実施の形態》
〈濃度ムラの補正方法〉
上記実施の形態では、濃度データに対して所定の階調変換処理を施すことにより、濃度ムラを補正しているが、濃度ムラの補正方法は、これに限定されるものではない。たとえば、ハーフトーニング後のドット配置データを補正して、濃度ムラを補正してもよい。また、ノズルごとの駆動信号を補正して、濃度ムラを補正してもよい。この場合もテストチャートの読み取り結果から領域ごとに補正値を求め、領域ごとに濃度ムラを補正する。
【０２８９】
〈メディア〉
上記実施の形態では、用紙に画像を描画する場合を例に説明したが、描画対象としてのメディアは、これに限定されるものではない。本発明は、たとえば、樹脂製のシートに描画する場合にも同様に適用できる。
【０２９０】
〈搬送手段〉
上記実施の形態では、メディアの搬送手段をドラムで構成しているが、メディアの搬送手段は、これに限定されるものではない。複数の第１支持片が櫛歯状に配列された第１支持体及び複数の第２支持片が櫛歯状に配列された第２支持体を互いに噛み合わせて伸縮可能に構成されるメディア支持部にメディアを密着させて搬送する方式の搬送手段であれば、本発明は有効に機能する。
【０２９１】
また、上記実施の形態では、負圧を利用してメディアをメディア支持部に密着させる構成としているが、メディアをメディア支持部に密着させる手段は、これに限定されるものではない。この他たとえば、静電気を利用して密着させる構成とすることもできる。
【０２９２】
また、上記実施の形態では、用紙の後端部のみを吸着する構成としているが、全体的に吸着する構成とすることもできる。この場合、各支持体の支持面に吸着穴を配置する。
【０２９３】
更に、搬送手段には、メディアに接触する面を加熱又は冷却する手段を備えていてもよい。メディアに接触する面を加熱又は冷却する手段が備えられていると、支持するメディアの温度が局所的に変化し、濃度ムラの原因となる。このような場合であっても、本発明を適用することにより、濃度ムラの発生を効果的に防止できる。加熱する態様には、たとえば、メディア支持部にヒーターを内蔵して加熱する態様や、ヒーターからの熱をメディアの支持面に当てて加熱する態様、熱風をメディアの支持面に吹き当てて加熱する態様などを採用できる。また、冷却する態様には、たとえば、メディア支持部に空冷式や水冷式等の冷却手段を内蔵して冷却する態様や、メディア支持面に冷風を吹き当てて冷却する態様などを採用できる。
【０２９４】
〈インクジェットヘッド〉
上記実施の形態では、ノズル面にノズルが一列に配列されているが、ノズルの配列方法は、これに限定されるものではない。たとえば、ノズルをマトリックス状に配列してもよい。これにより、ノズルを高密度に配置できる。
【０２９５】
また、インクジェットヘッドは、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成してもよい。すなわち、複数のノズルを備えた小型のインクジェットヘッドを複数個繋ぎ合わせて、１本のインクジェットヘッドを構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２９６】
１  インクジェット記録装置
１０  給紙部
１２  給紙装置
１４  フィーダボード
１６  給紙ドラム
２０  処理液塗布部
２２  処理液塗布ドラム
２４  処理液塗布装置
３０  処理液乾燥部
３２  処理液乾燥ドラム
３４  処理液乾燥装置
４０  描画部
４２  用紙押さえローラー
４４  描画ユニット
４６Ｃ  インクジェットヘッド
４６Ｋ  インクジェットヘッド
４６Ｍ  インクジェットヘッド
４６Ｙ  インクジェットヘッド
４８  画像読取装置
４８Ａ  ラインセンサー
４８Ｂ  結像レンズ
４８Ｃ  照明ユニット
５０  インク乾燥部
５２  チェーングリッパー
５２Ａ  チェーン
５２Ｂ  グリッパー
５４  用紙ガイド
５４Ａ  第１ガイドボード
５４Ｂ  第２ガイドボード
５６  加熱乾燥装置
５６Ａ  赤外線ランプ
６０  集積部
６２  集積装置
１００  描画ドラム
１１０  用紙支持部
１１２  第１支持体
１１４  第２支持体
１１６  第１支持片
１１６Ａ  第１支持面
１１８  回転軸
１２０  第１ベース
１２２  第２支持片
１２２Ａ  第２支持面
１２４  第２ベース
１２６  グリッパー
１２６Ａ  把持爪
１２８  吸着保持部
１２８Ａ  吸着穴
２００  コンピューター
２０２  通信部
２０４  操作部
２０６  表示部
２０８  記憶部
２１０  描画制御部
２１２  濃度データ生成部
２１４  濃度ムラ補正部
２１６  ドット配置データ生成部
２１８  駆動信号生成部
２２０  ヘッド駆動制御部
２３０  テストチャート出力制御部
２４０  テストチャート読取制御部
２５０  濃度ムラ補正値導出部
２５０Ａ  第１濃度ムラ補正値導出部
２５０Ｂ  第２濃度ムラ補正値導出部
２５０Ｃ  第３濃度ムラ補正値導出部
２６０  主濃度ムラ成分導出部
２６２  第１濃度ムラ成分導出部
２６４  第２濃度ムラ成分導出部
２７０  濃度ムラ成分導出部
２７２  主濃度ムラ成分導出部
２７４  第１濃度ムラ成分導出部
２７６  第２濃度ムラ成分導出部
ＮＦ  ノズル面
Ｎｚ  ノズル
Ｐ  用紙
Ｓ１〜Ｓ７  画像の入力から出力までの処理手順
Ｓ１１〜Ｓ１４  濃度ムラ補正値導出処理の処理シーケンス
Ｓ２１〜Ｓ３１  濃度ムラ補正の処理シーケンス
ＴＣ  テストチャート
ＴＣ１  第１チャート
ＴＣ２  第２チャート
ＴＣ３  第３チャート
Ｚ１  第１領域
Ｚ２  第２領域
Ｚ３  第３領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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