【事件の表示】
　特許第３３２３４７１号「カラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３２３４７１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３３２３４７１号の請求項１に係る発明についての出願は、平成５年１０月１５日に出願した特願平５−２５８１７３号の一部を平成１２年２月１日に新たな特許出願としたものであって、平成１４年６月２８日にその特許権の設定登録がなされ、その後、キヤノン株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年１０月２７日に特許異議意見書の提出とともに、訂正請求がされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
［訂正事項ａ］
　特許請求の範囲の請求項１に
「カラートナー収容部と現像ローラとを含む複数の現像ユニットを略円柱状に集合配置する回転体と、ユニットに収納された感光体と、を具備し、
　前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に対向する状態に、それぞれ配置されるよう構成され、
　前記感光体を収容するユニットは、一端に前記感光体を配置して構成され、現像ローラの軸に対して垂直方向であって装置前方側に移動され前記装置前方側であって記録用紙取扱面側に設けられた前方開閉部から取り外し可能に案内される一方、前記感光体を装置内側に向けて前記前方開閉部から画像形成位置まで案内するよう移動可能に構成されたカラー画像記録装置、におけるユニット取り出し方法であって、
　前記現像ユニットを、前記交換位置において前記開口部が閉状態の前記上面蓋部に対向する状態に配置した後、前記上面蓋部を開放して、前記回転体の回転軸と垂直方向に取り出すとともに、
　前記感光体を収容するユニットを、前記前方開閉部から前記回転体の回転軸と垂直方向に取り出す、ことを特徴とするカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法。」
とあるのを、
「カラートナー収容部と現像ローラとを含む複数の現像ユニットを略円柱状に集合配置する回転体と、ユニットに収納された感光体と、を具備し、
　前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
　前記感光体を収容するユニットは、一端に前記感光体を配置して構成され、現像ローラの軸に対して垂直方向であって装置前方側に移動され前記装置前方側であって記録用紙取扱面側に設けられた前方開閉部から取り外し可能に案内される一方、前記感光体を装置内側に向けて前記前方開閉部から画像形成位置まで案内するよう移動可能に構成されたカラー画像記録装置、におけるユニット取り出し方法であって、
　前記現像ユニットを、前記交換位置において前記開口部が閉状態の前記上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
前記上面蓋部から
　前記感光体を収容するユニットを、
前記前方開閉部を開放して、
と訂正する。
　
［訂正事項ｂ］
　明細書の段落【００１２】を
「【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明のカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法は、
　カラートナー収容部と現像ローラとを含む複数の現像ユニットを略円柱状に集合配置する回転体と、ユニットに収納された感光体と、を具備し、
　前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
　前記感光体を収容するユニットは、一端に前記感光体を配置して構成され、現像ローラの軸に対して垂直方向であって装置前方側に移動され前記装置前方側であって記録用紙取扱面側に設けられた前方開閉部から取り外し可能に案内される一方、前記感光体を装置内側に向けて前記前方開閉部から画像形成位置まで案内するよう移動可能に構成されたカラー画像記録装置、におけるユニット取り出し方法であって、
　前記現像ユニットを、前記交換位置において前記開口部が閉状態の前記上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
前記上面蓋部から
　前記感光体を収容するユニットを、
前記前方開閉部を開放して、
と訂正する。
　
［訂正事項ｃ］
　明細書の段落【００１３】を
「【００１３】
　この構成により、小型シンプルでメンテナンス性のよいカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法を得ることができる。具体的には、現像ユニットを、交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
上面蓋部から
前記前方開閉部を開放して、
と訂正する。
　
［訂正事項ｄ］
　明細書の段落【００５２】を
「【００５２】
【発明の効果】
　以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小型シンプルでメンテナンス性のよいカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法を得ることができる。具体的には、現像ユニットを、交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
上面蓋部から
前方開閉部を開放して、
と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
［訂正事項ａ］
　「交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に対向する状態に」を「交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
　ところでこの構成については、特許明細書に直接的な記載はない。
　しかし、特許請求の範囲の請求項１に「前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に対向する状態に、それぞれ配置され」とあり、現像位置において開口部は装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置するものである。
　一方、段落【００４０】の「現像ユニット群１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは全体が移動モータ３０に駆動されて一体的に図１の矢印方向に回転し、ちょうど９０度回転して現像ユニット１Ｙが現像位置５０に達した位置で止まり、」の記載からみて、各現像ユニットは９０度ずつ回転するものであるから、現像位置において装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置していた開口部は、交換位置であって上面蓋部に対向した位置に回転したときは、上方を向くことが明らかであり、段落【００４３】の記載や図１、図４における交換位置での開口部の向きの記載とも合致する。このことから、上記訂正は新規事項の追加に該当しない。
　次に、「前記上面蓋部から」や「前記前方開閉部を開放して、」を追加する訂正は、ユニット取り出し方法をより明確にするものであって明瞭でない記載の釈明を目的とするものであるし、また、新規事項の追加には該当しない。
　そして訂正事項ａは全体として特許請求の範囲を実質的に拡張したり変更するものではない。
　［訂正事項ｂ］ないし［訂正事項ｄ］は、特許請求の範囲の訂正に伴って発明の詳細な説明の記載をそれに整合させるための訂正であり、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、新規事項の追加には該当しないし、特許請求の範囲を実質的に拡張したり変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
（１−１）本件特許発明に係る分割出願は、特許法第４４条の規定に違反するものであって出願日がもとの特許出願の出願日に遡及するものではないから、本件特許発明は甲第２号証（当審による取消理由通知では刊行物１）（特開平７−１１４２４２号公報）記載の発明であり、そうでなくてもその発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第１項あるいは第２項の規定により特許を受けることができないものである。
（１−２）本件特許発明は甲第３号証（同刊行物２）（特開昭６１−２５９２８２号公報）、甲第４号証の１（同刊行物３）（実願昭６１−３１９４号（実開昭６２−１１６２６３号）のマイクロフィルム）、第４号証の２（同刊行物４）（特開昭６２−１２７８５０号公報）、甲第５号証（同刊行物５）（特開平４−３１８８７５号公報）、甲第６号証（同刊行物６）（特開平２−６４６５８号公報）、甲第７号証（同刊行物７）（特開平４−１２２９５１号公報）、甲第８号証（同刊行物８）（実願平１−７３３５９号（実開平３−１２２５２号）のマイクロフィルム）記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
（１−３）本件特許発明に係る出願は、特許請求の範囲の記載に不備があり、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
　
（２）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである。
　
（３）申立ての理由（１−１）について
　本件発明は、適法な訂正によって「開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置した」構成を具えるものとなった。
　この構成に関して、もとの出願の分割時の明細書の段落【００４９】にメンテナンスについての説明があるが、「開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置した」構成について直接的な記載はない。
　しかし、もとの出願の分割時の明細書または図面には、「なお、図２の現像ユニットは、黒用の現像ユニットであるとともに、現像ユニットの上下関係をも示している。」（段落【００２６】）、「現像ユニット群１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは全体が移動モータ３０に駆動されて一体的に図１の矢印方向に回転し、ちょうど９０度回転して現像ユニット１Ｙが現像位置５０に達した位置で止まり、現像ユニット１Ｙが位置決めされる。」（段落【００４６】）の記載と図１、図２、図４の記載があり、上記段落【００４９】の記載と合わせ読むと、もとの出願の分割時の明細書または図面には「開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置した」構成が記載されていたものということができる。
　このように本件発明はもとの出願の分割時の明細書に記載された発明であるし、また、「開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置した」構成を具えていることで、もとの出願の特許発明と同一であるとすることもできないから、本件発明に係る出願は、適法な分割出願としてもとの出願の出願日である平成５年１０月１５日に出願されたものとみなされる。
　このことから、もとの出願の公開公報である刊行物１（特開平７−１１４２４２号公報）は本件発明に係る出願の出願日後に頒布された刊行物であり、本件発明が本件発明に係る特許出願前に頒布された刊行物に記載された発明であるとか、その発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
　
（４）申立ての理由（１−２）について
　本件発明を刊行物２（特開昭６１−２５９２８２号公報）記載の発明と対比すると、特に、
　現像ユニットが、本件発明では、現像位置において開口部が装置側方であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に、それぞれ配置されるよう構成されているのに対して、刊行物２記載の発明では、現像位置において開口部が装置側方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において開口部が側面扉部に対向する状態に、それぞれ配置されるよう構成されている点
で相違している。
　刊行物３や４記載の発明は、複数の現像ユニットを回転体に略円柱状に集合配置するものであって、かつ上面蓋部を開放して現像ユニットを取り出すものではあるが、そもそも、刊行物２記載の発明は現像部の上部に露光光学系を配置するものであって現像ユニットの取り出し用の蓋部を上面に設けることを想定していない発明であるから、刊行物２記載の発明に刊行物３や４記載の発明を組み合わせて、現像ユニットを上面蓋部から取り出すように構成を変更する誘因となるものがないし、さらには刊行物３や４には、現像ユニット交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置する点について記載がないし、示唆もない。
　刊行物５ないし８記載の発明は、複数の現像ユニットを回転体に略円柱状に集合配置するものではなく、現像ユニットが交換位置にあるとき開口部を上面蓋部に上方を向いて対向する状態に配置する構成について記載もないし、示唆もない。
　以上のことから、上記相違点が当業者が容易に考えつくことができた構成の変更であるとすることはできない。
　したがって、本件発明は刊行物２ないし８記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることができない。
　
（５）申立ての理由（１−３）
　この理由については、上記訂正によって異議申立人が主張するような構成が限定されて構成がより明確となり、特許請求の範囲に特許を受けようとする発明の構成に欠くことができない事項のみが記載されていないとすることができない。
　
（６）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１１月２５日（２００３．１１．２５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
カラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　カラートナー収容部と現像ローラとを含む複数の現像ユニットを略円柱状に集合配置する回転体と、ユニットに収納された感光体と、を具備し、
　前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、
前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
　前記感光体を収容するユニットは、一端に前記感光体を配置して構成され、現像ローラの軸に対して垂直方向であって装置前方側に移動され前記装置前方側であって記録用紙取扱面側に設けられた前方開閉部から取り外し可能に案内される一方、前記感光体を装置内側に向けて前記前方開閉部から画像形成位置まで案内するよう移動可能に構成されたカラー画像記録装置、におけるユニット取り出し方法であって、
　前記現像ユニットを、前記交換位置において前記開口部が閉状態の前記上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
前記上面蓋部から
　前記感光体を収容するユニットを、
前記前方開閉部を開放して、
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、カラープリンタ、カラー複写機やカラーファックス等に応用できるカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に電子写真でカラー画像を形成するためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像を転写材上で重ね合わせてカラー像を形成する方法がとられている。このカラー像の形成方法としては、ひとつの感光体上に順次各色のトナー像を形成し、転写ドラムに巻き付けた転写材を回転させて繰り返しこの感光体に対向させ、そこで順次形成される各色のトナー像を重ねて転写していく転写ドラム方式と、複数の像形成部を並べて配置しベルトなどで搬送される転写材にそれぞれの像形成部の位置を通過させて順次各色のトナー像を転写して重ねていく連続重ね方式が一般的である。
　【０００３】
　前者の転写ドラム方式を用いたものに、特開平１−２５２９８２号公報に示されているカラー画像形成装置の例がある。
　【０００４】
　図５はこの従来例の全体構成の概要を示すものであり、以下この構成と動作を簡単に説明する。図５において、１０１は感光体でこれに対向して帯電器１０２と、現像部１０３と、転写ドラム１０４、クリーナ１０５が設けられている。現像部１０３は、イエロ色のトナー像をつくるためのＹ現像器１０６、マゼンタ色のためのＭ現像器１０７、シアン色のためのＣ現像器１０８、黒色のためのＢｋ現像器１０９とで構成され、全体が回転して各々の現像器が順次感光体１０１に対向して現像可能の状態にできるようになっている。トナー濃度検知は現像位置の現像ローラ上のトナー濃度を光学式の検知手段で行い、トナー補給は現像位置から９０°回転した別の位置でトナー濃度検知の値に応じて行われる。単色連続時はトナー濃度が低下した時点で全体が回転しトナー濃度が低下した現像器をトナー補給位置に移動してトナー補給を行う。本体には各々の現像器のトナーに応じたトナーホッパ１１８と、トナー補給位置までトナーを送る機構が設けられている。各々の現像器には、トナーホッパ１１８から送られたトナーを補給するための開口部と補給機構が設けられ、トナーが不足したときにトナー補給位置で補給できるような構成になっている。
　【０００５】
　転写ドラム１１２と感光体は動作中は対向しながらそれぞれ矢印方向に一定速度で回転している。
　【０００６】
　まず、動作が開始すると感光体１０１が矢印方向に回転するとともに、その表面が帯電器１０２によって一様に帯電される。
　【０００７】
　その後感光体表面は、１色目のイエロの像を形成するための信号で変調されたレーザビーム１１０を照射されて、潜像が形成される。さらにこの潜像は最初に感光体に対向しているイエロの現像器１０６に現像されて、イエロのトナー像が形成される。形成されたイエロのトナー像が転写ドラム１０４に対向する位置にくる時までに、すでに転写ドラム１０４の外周には給紙部１１１から送られた転写材としての１枚の用紙が先端を爪部１１２でつかまれて巻き付けられており、その用紙の所定の位置に感光体上のイエロのトナー像が対向して出会うようにタイミングがとられてトナー像は形成される。
　【０００８】
　感光体上のイエロのトナー像が転写帯電器１１３の作用により用紙に転写された後、感光体表面はクリーナ１０５により清掃されて、次の色の像形成の準備がなされる。続いてマゼンタ、シアン、黒のトナー像も同様に形成されるが、そのとき現像部１０３は色に応じてもちいる各現像器を感光体に対向させて現像可能の状態にする。転写ドラムの径は最長の用紙が巻き付けられかつ各色の像間で現像器の交換が間に合うように充分の大きさを持っている。
　【０００９】
　各色の像形成のためのレーザビーム１１０の照射は、回転につれて感光体上の各色のトナー像と転写ドラム上の用紙に既に転写されたトナー像とが位置的に合致されて対向するようにタイミングがとられて行なわれる。この様にして４色のトナー像が転写ドラム１０４上で用紙に重ねて転写されて、用紙上にカラー像が形成される。全ての色のトナー像が転写された後、用紙は剥離爪１１４により転写ドラム１０４から剥されて、搬送部１１５を経て定着器１１６により上のトナー像が定着され、装置外へ排出される。以上が従来例の構成と動作の簡単な説明である。
　【００１０】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記の構成では、トナーホッパが本体側にあるため、現像器へトナーを補給するための複雑な機構が必要となり、装置が大型で複雑になる。また、現像器はトナーを補給するための開口部を必要とするためトナー補給時にトナーのこぼれが発生し本体を汚染するだけでなく、現像器を交換するときにもこぼれを発生し交換を困難にする。また、本体側のホッパから現像器へのトナー補給路が長くなり、環境等の影響で補給路の途中でトナーがつまりトナー補給が正常に行われないこともある。また、上記の構成では単色で連続して画像を出力してトナー濃度が低下したときに現像器をトナー補給位置に移動させる必要があり画像の連続出力に支障が出る。
　【００１１】
　本発明の目的は上記問題点に鑑み、現像部の構成が簡単で小型になり、トナーこぼれなども発生しない、メンテナンス性に優れたカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法を提供するものである。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明のカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法は、
　カラートナー収容部と現像ローラとを含む複数の現像ユニットを略円柱状に集合配置する回転体と、ユニットに収納された感光体と、を具備し、
　前記現像ユニットは、予めユニット内部に収容したカラートナーを、現像ローラを設けた開口部から外部に供給可能に構成され、且つ、
前記回転体の回転により、現像位置において前記開口部が装置前方側であって記録用紙取扱面側の方向に位置する状態に、交換位置において前記開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
　前記感光体を収容するユニットは、一端に前記感光体を配置して構成され、現像ローラの軸に対して垂直方向であって装置前方側に移動され前記装置前方側であって記録用紙取扱面側に設けられた前方開閉部から取り外し可能に案内される一方、前記感光体を装置内側に向けて前記前方開閉部から画像形成位置まで案内するよう移動可能に構成されたカラー画像記録装置、におけるユニット取り出し方法であって、
　前記現像ユニットを、前記交換位置において前記開口部が閉状態の前記上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
前記上面蓋部から
　前記感光体を収容するユニットを、
前記前方開閉部を開放して、
　【００１３】
　この構成により、小型シンプルでメンテナンス性のよいカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法を得ることができる。具体的には、現像ユニットを、交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
上面蓋部から
前記前方開閉部を開放して、
　【００１４】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の一実施の形態に係るカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法について、カラー電子写真装置を例として、図面を参照しながら説明する。
　【００１５】
　図１は、本発明が適用されるカラー電子写真装置の実施例の全体構成図である。まず、黒、イエロ、マゼンタ、シアンの各色用の４組の扇型をした現像ユニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが現像ユニット群を構成し、図のように円環状に配置されている。２は感光体・ベルトユニットで、感光体部、中間転写体部を含んだ構成になっている。各現像ユニットは、中にいれる現像剤をのぞきそれぞれ同じ構成部材よりなっているので、説明を簡略化するため黒用の現像ユニットについて説明し、他の色については省略する。なお、各色用について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の区別をつける必要がある場合は、符号に各色を示す文字を付す。図２に黒用現像ユニット１Ｂｋを詳細に示す。
　【００１６】
　図２において、１４ａはキャリアとトナーを混合させた現像剤を収納している第一ホッパ、１４ｂはトナーのみを収納している第二ホッパ、１５はトナー補給のために開けられた開口部、１６は開口部１５を開閉するための蓋、また１７はトナー補給のためのアジテータ、１８ａ、１８ｂは第一ホッパ１４ａ内の現像剤を現像部分に搬送するためのアジテータである。
　【００１７】
　１９はアルミニウム製の回転可能な現像電極ローラ、２０はその内部に同軸で固定された回転しない磁石、２１は現像電極ローラ１９に電圧を印加する交流高圧電源、２２は電極ローラ１９上のトナー層厚を規制する磁性のブレードである。電極ローラ１９は直径１６ｍｍで、周速６０ｍｍ／ｓで矢印方向に回転させた。
　【００１８】
　第一ホッパ１４ａ内には、表面をシリコーン樹脂でコートした粒径５０μｍのフェライトキャリヤ２４Ｂｋとトナー２５Ｂｋを混合した２成分現像剤２６Ｂｋをいれ、アジテータ１８ａ、１８ｂによる搬送と磁力により電極ローラ１９表面に付着させた。用いるトナーはポエステル樹脂に顔料等を分散して、さらに添加剤を加えたものである。電極ローラ１９に付着した現像剤２６ＢＫはブレード２２により層規制された状態で現像場に搬送され、現像に用いられる。
　【００１９】
　第二ホッパ１４ｂ内には、現像ユニット組立時に４００ｇのトナーが密閉収納され、ユニット外部からのトナーの補給を行うことなくＡ４単色５％相当の原稿を５０００枚出力できるようになっている。第二ホッパ１４ｂ内のトナーがなくなったときは、ユーザは現像ユニットを交換するだけでよい。
　【００２０】
　なお、図２の現像ユニットは、黒用の現像ユニットであるとともに、現像位置にある現像ユニットの上下位置をも示している。図でトナー２５Ｂｋを収納した現像剤第二ホッパ１４ｂは第一ホッパ１４ａの上側に位置しているため、トナーホッパ１４ｂ内部で、トナーを移動させるための送り機構や撹拌機構を設けなくても、ユニットの回転移動と自重でトナーが開口部１５付近に供給され、スムーズにトナー補給を行うことができる。
　【００２１】
　さらに、２８は電極ローラ１９を保護するためのカバーで、図２では現像のために開いた状態を示している。このカバー２８は現像ユニットが現像位置以外の位置にあるときには現像剤を担持した電極ローラ１９をカバーし、現像剤のゴミ等による汚染やユニットが回転移動する時のトナーによる機内汚染等を防ぐ構成となっている。
　【００２２】
　黒色以外の他の現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃについても同様の構成を有し、動作が行われる。
　【００２３】
　再び、図１を用いて、プリンタ部の構成を説明する。９はフタロシアニンをポリカーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、１０は感光体をマイナスに帯電する帯電ローラ、１３はレーザビームによる信号光、２７は転写後の感光体表面に残ったトナーを清掃するクリーナである。円環状に配置されている現像ユニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは支持体（図示せず）に支持されており、全体として、制御回路２９に制御された移動手段である移動モータ３０に駆動され、円筒状の固定されて回転しない軸３１の周りに矢印方向に回転移動可能になっている。各現像ユニットは、順次、感光体９に対向した現像位置５０に移動される。現像ユニット１ＢＫ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの支持体には各現像ユニットが現像位置５０に移動したことを検出する手段（図示せず）を有し、各ユニットの移動が完了する毎に移動完了に対応する信号を制御回路２９に送信する。
　【００２４】
　３はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力された信号で変調されたレーザビームによる信号光１３を発生して感光体９に照射し潜像を形成する。
　【００２５】
　６０は軸３１に設置された磁気抵抗方式のトナー濃度センサで、現像ユニットが現像位置５０に移動されたときに現像ユニットの第一ホッパ１４ａ内のトナー濃度を検知できるように位置されている。このトナー濃度センサ６０の位置に対応する部分の現像ユニットの側壁はトナー濃度が安定に検知できるように肉厚を薄く設定してある。また、さらに検知を安定にするためには、このセンサに対応するユニットの側壁を、平滑性がよく、薄くても強度がある材料に変更し薄くすればよい。なお、本実施例では、トナー濃度センサ６０は離接機構を用いず固定で行ったが、離接機構を用いてユニット回転時にトナー濃度センサ６０の位置を回転の内側にわずかにずらせるような離接機構を用いてもよいし、背後からバネ部材等でユニットの側壁に押し当てる構成でもよい。また、本実施例ではトナー濃度センサ６０は磁気抵抗方式のものを用いたが、このセンサには例えば現像ユニットの対応する側壁部を透明にして光学式の反射濃度センサなどを用いてもよいことは言うまでもない。
　【００２６】
　次に、図１を用いてプリンタの動作の説明をする。感光体９の直径は３０ｍｍで、周速６０ｍｍ／ｓで矢印方向に回転させた。
　【００２７】
　感光体９を帯電ローラ１０で、−７００Ｖに帯電させた。この感光体９にレーザビームによる信号光１３を照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の露光電位は−１００Ｖであった。
　【００２８】
　次に感光体９表面を感光体９表面と４００μｍの間隔を開けて対向し層規制された状態の現像剤２６ＢＫを担持した電極ローラ１９の前を通過させた。感光体９の未帯電域の通過時には、電極ローラ１９には交流高圧電源２１により、＋１００Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ０−ｐ（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧（周波数１ｋＨｚ）を印加した。その後、−７００Ｖに帯電し静電潜像が書き込まれた感光体９表面の通過時には、電極ローラ１９には交流高圧電源２１により、−４００Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ０−ｐ（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧（周波数１．５ｋＨｚ）を印加した。すると、感光体９上には画像部にのみネガポジ反転したトナー像が残った。矢印方向に回転する電極ローラ１９に付着したキャリヤとトナーは、再び現像剤第一ホッパ１４ａ内に戻し次の現像に用いた。
　【００２９】
　こうして感光体９上には黒色のトナー像が得られる。３２は中間転写ベルトで、厚さ１００μｍのエンドレスベルト状の半導電性のウレタンを基材としたフィルムよりなり、周囲に低抵抗処理をしたウレタンフォームを成形した転写ローラ３３およびステンレス性のローラ３４に巻回し、矢印方向に移動可能になっている。
　【００３０】
　転写ローラ３３は、中間転写ベルト３２を介して感光体９に軽く圧接されている。ローラ３４には、中間転写ベルト３２を介して上記の転写ローラ３３と同様の構成の第２転写ローラ３５が、従動回転可能に軽く圧接している。
　【００３１】
　中間転写ベルト３２と第２転写ローラ３５の圧接されたニップ部には、給紙部３６から用紙が送られてくるように用紙搬送路が形成されている。
　【００３２】
　４０は、中間転写ベルトを清掃するベルトクリーナを含むベルトクリーナ部である。ベルトクリーナ４０に回収された廃トナーは廃トナー搬送管３７を介して感光体クリーナ２７に送られる。
　【００３３】
　感光体・ベルトユニット２は、感光体９、帯電ローラ１０、感光体クリーナ２７、中間転写ベルト３２、転写ローラ３３、ローラ３４、廃トナー搬送管３７、およびベルトクリーナ部４０を含んだ構成で、容易に交換可能になっている。
　【００３４】
　４４は転写後の用紙上のトナー像を定着する定着器、４５は定着後の用紙を排出する排出ローラである。
　【００３５】
　以上が、本発明が適用される電子写真装置および現像ユニットの主要構成の説明である。次に、この装置のカラー現像時の動作を説明する。
　【００３６】
　まず最初は、各現像ユニットは図１に示すような位置にあり、かつ黒用の現像ユニット１Ｂｋは感光体９に対向する現像位置５０に位置し、現像ユニットの側壁にはトナー濃度センサ６０が図のようにほぼ接触するように位置している。レーザ露光装置３により黒の信号光が感光体９に入力され、黒トナーによる現像が行われる。現像開始と同時に、トナー濃度センサ６０は第一ホッパ１４ａ内の現像剤のトナー濃度を検知し始め、この検知信号に応じてトナー補給を行う。
　【００３７】
　図３は現像中のユニットのトナー補給用アジテータ１７の駆動部を示している。７０はアジテータ１７を回転させる歯車、７１は本体側に設けられ歯車７０を駆動するためのモータ、７２はモータ７１の駆動を歯車７０に伝達するための歯車である。トナー濃度センサ６０の出力に応じてトナー補給を行うときは、モータ７１が回転し、歯車７２、歯車７０を介してアジテータ１７に駆動力が伝達され、アジテータ１７が回転し、第二ホッパ１４ｂ内のトナーが第一ホッパ１４ａ内に供給される。現像ユニット群が回転移動するときには、歯車７２は歯車７０と離間し、ユニット群の移動が完了したときに接続できる構成になっている。なお、本実施例では本体側にトナー補給用のモータを新たに設けたが、例えば感光体を駆動するモータなど、別の目的で本体側に設けられた駆動手段から駆動を伝達してもよい。その場合、駆動を伝達する途中でクラッチ等の駆動離接手段を設けるとアジテータ１７の駆動の制御が容易にできる。
　【００３８】
　現像ユニット内の蓋１６は、図２に示すように第二ホッパ１４ｂ側から力を加えた場合にのみ開くように、一方をヒンジで回転可能に固定し、力がかからないときは開口部１５を閉じるようにねじりバネ（図示せず）が取り付けてある。また、アジテータ１７は周辺のトナーをかき回しながら蓋１６を押し開け、トナーを補給するような構成になっている。この構成によりトナー補給がトナー濃度センサ６０からの信号に応じて行われる。実際には、トナー濃度検知はセンサの出力が安定してから行えるように現像開始から３秒後に開始するようにした。トナー補給を行わないときはアジテータ１７は蓋１６を押し開けないような位置で停止するようになっている。また、現像ユニットが現像しているとき以外、特に現像ユニットが現像位置以外の場所に移動しているときは、蓋１６は現像ユニットの支持体（図示せず）に設置されたロック機構（図示せず）により閉じた状態にロックされ、トナー補給時以外の時の第二ホッパから第一ホッパへのトナーの混入を防いでいる。
　【００３９】
　感光体９上に現像された黒トナー像は転写ローラ３３の作用で中間転写ベルト３２上に順次転写される。
　【００４０】
　現像ユニット群１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは全体が移動モータ３０に駆動されて一体的に図１の矢印方向に回転移動し、ちょうど９０度回転して現像ユニット１Ｙが現像位置５０に達した位置で止まり、現像ユニット１Ｙが位置決めされる。現像ユニットの電極ローラ１９以外の部分は電極ローラ１９先端の回転円弧より内側に位置しているので、感光体９が現像ユニットに接触することはない。また、電極ローラ１９のカバー２８は各現像ユニットが現像位置５０に位置する前に移動に応じて開き図２に示すように現像ユニット内に収納できる構成で、現像終了後の移動の時に再び閉じる構成になっている。前と同様に今度はイエロの信号でレーザ露光装置が現像ユニット１Ｙに信号光を入力しイエロのトナー像の形成と転写が行われる。このとき中間転写ベルト３２上に前に転写された黒のトナー像に次のイエロのトナー像が位置的に合致するようにイエロの信号光の書き込みのタイミングが制御される。この間、第２転写ローラ３５とクリーナ部４０は中間転写ベルトから少し離されており、その上のトナー像には何も作用しないようになっている。
　【００４１】
　以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンについても行い中間転写ベルト上には４色のトナー像が位置的に合致して重ね合わされカラー像が形成される。最後のシアントナー像の転写後、４色のトナー像はタイミングを合わせて給紙部３６から送られてくる用紙に、第２転写ローラ３５の作用で一括転写される。用紙に転写されたトナー像は定着器４４により定着される。用紙はその後排出ローラ４５を経て装置外に排出される。中間転写ベルト３２上に残った転写残りのトナーは、クリーナ部４０の作用で清掃され次の現像に備える。
　【００４２】
　次に単色モード時の動作を説明する。単色モード時は、まず所定の色の現像ユニットが現像位置に移動され位置決めされる。次に前と同様にして所定の色の現像および中間転写ベルトへの転写を行い、今度は転写後そのまま続けて、次の第２転写ローラにより給紙部から送られてくる用紙に転写をしていく。
　【００４３】
　次にこの装置の、メンテナンスに関して図４を用いて説明をする。特定の色の現像剤が消費されてなくなったりして、メンテナンスをする場合を想定する。まず、作業者からの指令（図示しないスイッチによる）により制御回路２９に制御された移動モータ３０の作用により、現像ユニット群が回転され、注目の色の現像ユニットを上部位置（図１の現像ユニット１Ｃの位置）に移動する。そして図３に示すように、作業者は装置本体上部に位置したカバー４６をあけて、そこから注目の現像ユニットのみを装置外に取り出し、新しいその色の現像ユニットを装着する。
　【００４４】
　この時、電極ローラカバーは閉じた状態にあるので、作業者は現像剤等で手を汚したり、現像剤をこぼしたりすることはない。
　【００４５】
　また交換すべき現像ユニットは、現像位置とは異なる上部位置で交換できるため、転写部等の関連部材に邪魔されることなく、かつ位置決めもされていないので、容易に装置外に取り出すことが可能でメンテナンス性が優れたものとなる。
　【００４６】
　感光体・ベルトユニット２については、本体のパネルにユニットの寿命が来たことを表示することにより作業者に交換時期を知らせる。作業者はこの表示により、前扉４７を解放し、使用済みの感光体・ベルトユニット２を取り出し、新しいユニットを装着する。４８は感光体・ベルトユニット２の感光体９が現像ユニットの電極ローラ１９と接触する部分を覆うシャッタ、４９は感光体・ベルトユニットのベルト３２が第二転写ローラ３５と接触する部分を覆うシャッタで、シャッタ４９は前扉４７を解放したときに、またシャッタ４８は感光体・ベルトユニットを本体から取り出すときにそれぞれ閉まる構成になっている。これにより、作業者は中間転写ベルトに触れることなく、また廃トナーをこぼすことなく、感光体・ベルトユニット２を交換できる。
　【００４７】
　以上が実施例の構成と動作の説明である。なお、本構成では中間転写体を用いたが、紙を巻き付けた転写ドラム方式等の直接紙に転写する方式などでも本発明の本質と作用効果は変わることはない。
　【００４８】
　また、以上の実施例では、現像ユニットに用いる現像法として特定のものを用いたが、キャリアとトナーを混合する方法であれば、他の現像法を用いた構造の現像ユニットの場合でも、本発明の本質と作用効果は変わることがない。
　【００４９】
　また、現像ユニットが各色ごとにそれぞれ独立してひとつの現像ユニットとして完結している上に、複雑なトナー補給機構も必要なく構成が簡単になる。また、感光体部と中間転写ベルト部もユニット化しており、ユーザは各色の現像ユニットと感光体ベルトユニットを交換するだけで済み、メンテナンス性も優れたものとなる。
　【００５０】
　また、各現像ユニットはトナー補給を容易に行える構成である上に、トナー濃度センサおよびトナー補給機構は４つの現像ユニットに対して１つだけ本体に装着するだけですむので、装置の構成が簡単になる。
　【００５１】
　また、中間転写体の大きさを小さくできるため装置を小型化できる。
　【００５２】
　【発明の効果】
　以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小型シンプルでメンテナンス性のよいカラー画像記録装置におけるユニット取り出し方法を得ることができる。具体的には、現像ユニットを、交換位置において開口部が閉状態の上面蓋部に
上方を向いて対向する状態
上面蓋部から
前方開閉部を開放して、
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明が適用されるカラー電子写真装置の構成図
　【図２】
　本発明が適用されるカラー電子写真装置に用いられる現像ユニットの構成図
　【図３】
　本発明が適用されるカラー電子写真装置に用いられるトナー補給部の駆動の伝達を説明する構成図
　【図４】
　現像ユニット、および感光体・ベルトユニットを交換する時の説明図
　【図５】
　従来のカラー電子写真装置の構成図
　【符号の説明】
　１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ　現像ユニット
　２　感光体・ベルトユニット
　３　レーザ露光装置
　９　感光体
　１３　信号光
　２８　電極ローラカバー
　３２　中間転写ベルト
　３３　転写ローラ
　３５　第２転写ローラ
　５０　現像位置
　６０　トナー濃度センサ