(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に流体の流路を有するチップ、及び、前記チップを搭載可能な装置であって前記チップの内部の前記流体に作用する加速度の相対的な方向を変化させて前記流体を前記流路に沿って移動させる制御装置を備えた定量システムであって、
前記制御装置は、
仮想的な第１軸線を中心として前記チップを回転させることにより、前記チップに対する相対的な加速度を示す加速度ベクトルの方向を変化させる第１回転機構と、
前記第１回転機構を制御する制御部と
を有し、
前記チップは、
板材と、前記板材の両面を封止するフィルムとを有し、
前記板材と前記フィルムとの間に形成された液体流路は、定量部、定量穴、第１流路、第２流路、及び、廃液流路を少なくとも有し、
前記定量部は、
前記チップが前記制御装置に搭載された状態で水平に延びる直線状の定量軸を中心とした筒状の第１定量壁部、及び、前記第１定量壁部における前記定量軸の方向の両側を閉塞する第２定量壁部及び第３定量壁部により構成され、
前記定量穴は、
前記第２定量壁部のうち前記定量軸と交差する位置に、前記定量軸を中心とする環状の縁部によって形成され、
前記第１定量壁部は、
前記第１軸線の任意の点から、前記第１軸線と直交する方向に延び、且つ、前記チップに対する相対的な方向が互いに異なる第１方向及び第２方向の間の任意の方向を示す任意方向と直交し、且つ、前記縁部のうち前記任意方向の下流側に接する任意仮想平面に対して、前記任意方向の下流側に設けられ、前記任意仮想平面との間で囲まれる閉空間を形成可能であり、
前記閉空間の容積は、前記任意方向に依らず同一であり、
前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１定量壁部に連通することによって前記定量部と連結し、
前記廃液流路は、前記第２定量壁部の前記定量穴を介して前記定量部と連結し、且つ、前記定量穴よりも前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向の下流側に設けられた部分を少なくとも有し、
前記制御部は、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記第１軸線と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記加速度ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度とに選択的に切り替え、
前記チップ角度を前記第２角度から前記第１角度に切り替えたことに応じ、前記第１流路を介して前記定量部に前記液体が流入し、
前記チップ角度が前記第１角度となった状態で、前記定量部のうち前記閉空間の容積分の前記液体が残留し、前記閉空間から溢れた前記液体は、前記定量穴を介して前記廃液流路に流れ、
前記チップ角度を前記第１角度から前記第２角度に切り替えたことに応じ、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して流出し、
前記チップ角度が前記第１角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向を示し、前記チップ角度が前記第２角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１軸線の任意の点から前記第１軸線と直交する方向に延び且つ前記第１方向と前記第２方向との間を除く何れかの方向を示す
ことを特徴とする定量システム。
【請求項２】
前記チップは更に、
前記任意仮想平面のうち前記第１方向と直交する第１仮想平面に対して、前記第１方向の上流側の部分で前記定量部と前記第１流路により連結した第１流体保持部を有し、
前記制御部は、
前記チップ角度を前記第２角度から前記第１角度に切り替えたことに応じ、前記第１流路を介して前記第１流体保持部から前記定量部に前記液体が流入し、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記任意方向の何れかと前記加速度ベクトルとを一致させた状態で、前記定量部のうち前記閉空間の容積分の前記液体が残留し、前記閉空間から溢れた前記液体は、前記定量穴を介して前記廃液流路に流れ、その後、前記チップ角度を前記第２角度とすることによって、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して流出されることを特徴とする請求項１に記載の定量システム。
【請求項３】
前記チップは更に、
前記任意仮想平面のうち前記第２方向と直交する第２仮想平面に対して、前記第２方向の上流側の部分で前記定量部と前記第２流路により連結した第２流体保持部を有し、
前記制御部は、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記チップ角度を前記第１角度とし、その後、前記チップ角度を前記第２角度とすることによって、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して前記第２流体保持部に流出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の定量システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１軸線と異なる仮想的な第２軸線を中心として前記チップを回転させることにより、遠心力を前記加速度として前記チップに作用させる第２回転機構を更に備え、
前記制御部は、
前記第２回転機構を制御して前記チップに前記遠心力を作用させた状態で、前記第１回転機構を制御して前記チップ角度を前記第１角度とし、
前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記定量部のうち前記閉空間を形成する部分は、前記任意仮想平面に対して前記第２軸線と反対側に配置されたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の定量システム。
【請求項５】
前記チップは、複数の前記定量部を備え、
前記制御装置は、
前記複数の定量部のそれぞれの前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流体保持部に移動して混合された後に、混合された前記流体に対して光学測定を行う光学測定部を更に有することを特徴とする請求項３に記載の定量システム。
【請求項６】
制御装置に搭載され、仮想的な第１軸線を中心として回転されることに応じて相対的な加速度を示す加速度ベクトルの方向が変化したことに応じて液体を定量することが可能なチップであって、
板材と、前記板材の両面を封止するフィルムとを有し、
前記板材と前記フィルムとの間に形成された液体流路が、第１流路、第２流路、少なくとも１つの定量部、定量穴、及び、廃液流路を少なくとも有し、
前記定量部は、
前記チップが前記制御装置に搭載された状態で水平に延びる直線状の定量軸を中心とした筒状の第１定量壁部、及び、前記第１定量壁部における前記定量軸の方向の両側を閉塞する第２定量壁部及び第３定量壁部により構成され、
前記定量穴は、
前記第２定量壁部のうち前記定量軸と交差する位置に、前記定量軸を中心とする環状の縁部によって形成され、
前記第１定量壁部は、
前記第１軸線から、前記第１軸線と直交する方向に延び、且つ、前記チップに対する相対的な方向が互いに異なる第１方向及び第２方向の間の任意の方向を示す任意方向と直交し、且つ、前記縁部のうち前記任意方向の下流側に接する任意仮想平面に対して、前記任意方向の下流側に設けられ、前記任意仮想平面との間で囲まれる閉空間を形成可能であり、
前記閉空間の容積は、前記任意方向に依らず同一であり、
前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１定量壁部に連通することによって前記定量部と連結し、
前記廃液流路は、前記第２定量壁部の前記定量穴を介して前記定量部と連結し、且つ、前記定量穴よりも前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向の下流側に設けられた部分を少なくとも有し、
前記第１軸線と直交する前記チップの所定の基準軸に対する加速度ベクトルの角度であるチップ角度が、第１角度と第２角度とに選択的に切り替えられることによって、
前記チップ角度が前記第２角度から前記第１角度に切り替えられたことに応じ、前記第１流路を介して前記定量部に前記液体が流入し、
前記チップ角度が前記第１角度となった状態で、前記定量部のうち前記閉空間の容積分の前記液体が残留し、前記閉空間から溢れた前記液体は、前記定量穴を介して前記廃液流路に流れ、
前記チップ角度を前記第１角度から前記第２角度に切り替えたことに応じ、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して流出し、
前記チップ角度が前記第１角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向を示し、前記チップ角度が前記第２角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１軸線の任意の点から前記第１軸線と直交する方向に延び且つ前記第１方向と前記第２方向との間を除く何れかの方向を示す
ことを特徴とするチップ。
【請求項７】
前記廃液流路に連結する廃液保持部を更に有することを特徴とする請求項６に記載のチップ。
【請求項８】
前記チップは、複数の前記定量部を備え、
前記任意仮想平面のうち前記第２方向と直交する第２仮想平面に対して、前記第２方向の上流側の部分で前記複数の定量部と前記第２流路により連結した第２流体保持部を有し、
前記複数の定量部のそれぞれの前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流体保持部に移動して混合され、
前記第２流体保持部の壁部の少なくとも一部が透明であることを特徴とする請求項６又は７に記載のチップ。
【請求項９】
複数の前記定量部と、前記複数の第２流路と、
前記複数の定量部のそれぞれと、前記複数の第２流路のそれぞれにより連結した共通の第２流体保持部と
を更に備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載のチップ。
【請求項１０】
複数の前記定量部と、前記複数の第１流路と、
前記複数の定量部のそれぞれと、前記複数の第１流路のそれぞれにより一対一で連結した第１流体保持部を含む複数の第１流体保持部と
を更に備え、
一の前記定量部に連結する前記廃液流路は、他の前記定量部に連結する前記第１流体保持部に連結したことを特徴とする請求項６から９の何れかに記載のチップ。
【請求項１１】
前記チップは、複数の前記定量部を備え、
前記定量部と前記第２流路により連結した第２流体保持部を有し、
前記複数の定量部のそれぞれの前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流体保持部に移動して混合され、
前記第２流体保持部は、
異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間で移動可能な撹拌子を内部に保持した撹拌部を有することを特徴とする請求項６又は７に記載のチップ。
【請求項１２】
前記第１定量壁部の前記定量軸との間の距離は、前記定量穴からの前記定量軸に沿った距離が離隔する程単調に大きくなるか、又は、前記定量穴からの前記定量軸に沿った距離に依らず一定であることを特徴とする請求項６から１１の何れかに記載のチップ。
【請求項１３】
前記第３定量壁部は、前記第１定量壁部及び前記第２定量壁部と別部材によって構成されたことを特徴とする請求項６から１２の何れかに記載のチップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、又は、生物学的な検査を行うための定量システム及びチップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、微量の液体の移送、定量、分離、混合、撹拌等を行うことによって、液体に化学反応を生じさせ、その後、液体の光学的特性を検出するためのチップ、及び、分析装置が知られている。ユーザは、検出される光学的特性に基づき、液体についての情報を得ることができる。
【０００３】
液体の定量の一般的な方法として、チップにおける所定容積の定量室に液体を移送して余分量を定量室から溢れさせることによって、定量室の容積とほぼ等しい量の液体を得る方法が知られている。例えば、特許文献１は、第一保持部と試薬定量部とを有する検査チップ、及び、検査装置を開示する。検査装置は、検査チップに対する遠心力の相対的な方向（以下、「遠心力方向」という。）を変化させることによって、第一保持部に保持された試薬を試薬定量部に移動させる。検査装置は、試薬定量部から試薬を溢れさせることによって、遠心力方向と直交するすりきり液面（試薬定量面）を生じさせる。これによって、すりきり液面と試薬定量部とに囲まれた部分の容積にほぼ等しい量の試薬が定量される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９７３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された方法において、すりきり液面の位置や形状は、遠心力方向に依存する。このため、遠心力方向に誤差が生じた場合、定量される液体の量にも誤差が生じる場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、チップに作用する加速度の相対的な方向に誤差が生じた場合でも、定量される液体の量に誤差が生じにくい定量システム及びチップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る定量システムは、内部に流体の流路を有するチップ、及び、前記チップを搭載可能な装置であって前記チップの内部の前記流体に作用する加速度の相対的な方向を変化させて前記流体を前記流路に沿って移動させる制御装置を備えた定量システムであって、前記制御装置は、仮想的な第１軸線を中心として前記チップを回転させることにより、前記チップに対する相対的な加速度を示す加速度ベクトルの方向を変化させる第１回転機構と、前記第１回転機構を制御する制御部とを有し、前記チップは、板材と、前記板材の両面を封止するフィルムとを有し、前記板材と前記フィルムとの間に形成された液体流路は、定量部、定量穴、第１流路、第２流路、及び、廃液流路を少なくとも有し、前記定量部は、前記チップが前記制御装置に搭載された状態で水平に延びる直線状の定量軸を中心とした筒状の第１定量壁部、及び、前記第１定量壁部における前記定量軸の方向の両側を閉塞する第２定量壁部及び第３定量壁部により構成され、前記定量穴は、前記第２定量壁部のうち前記定量軸と交差する位置に、前記定量軸を中心とする環状の縁部によって形成され、前記第１定量壁部は、前記第１軸線の任意の点から、前記第１軸線と直交する方向に延び、且つ、前記チップに対する相対的な方向が互いに異なる第１方向及び第２方向の間の任意の方向を示す任意方向と直交し、且つ、前記縁部のうち前記任意方向の下流側に接する任意仮想平面に対して、前記任意方向の下流側に設けられ、前記任意仮想平面との間で囲まれる閉空間を形成可能であり、前記閉空間の容積は、前記任意方向に依らず同一であり、前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１定量壁部に連通することによって前記定量部と連結し、前記廃液流路は、前記第２定量壁部の前記定量穴を介して前記定量部と連結し、且つ、前記定量穴よりも前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向の下流側に設けられた部分を少なくとも有し、前記制御部は、前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記第１軸線と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記加速度ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度とに選択的に切り替え、前記チップ角度を前記第２角度から前記第１角度に切り替えたことに応じ、前記第１流路を介して前記定量部に前記液体が流入し、前記チップ角度が前記第１角度となった状態で、前記定量部のうち前記閉空間の容積分の前記液体が残留し、前記閉空間から溢れた前記液体は、前記定量穴を介して前記廃液流路に流れ、前記チップ角度を前記第１角度から前記第２角度に切り替えたことに応じ、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して流出し、前記チップ角度が前記第１角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向を示し、前記チップ角度が前記第２角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１軸線の任意の点から前記第１軸線と直交する方向に延び且つ前記第１方向と前記第２方向との間を除く何れかの方向を示すことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様に係るチップは、制御装置に搭載され、仮想的な第１軸線を中心として回転されることに応じて相対的な加速度を示す加速度ベクトルの方向が変化したことに応じて液体を定量することが可能なチップであって、板材と、前記板材の両面を封止するフィルムとを有し、前記板材と前記フィルムとの間に形成された液体流路が、第１流路、第２流路、少なくとも１つの定量部、定量穴、及び、廃液流路を少なくとも有し、前記定量部は、前記チップが前記制御装置に搭載された状態で水平に延びる直線状の定量軸を中心とした筒状の第１定量壁部、及び、前記第１定量壁部における前記定量軸の方向の両側を閉塞する第２定量壁部及び第３定量壁部により構成され、前記定量穴は、前記第２定量壁部のうち前記定量軸と交差する位置に、前記定量軸を中心とする環状の縁部によって形成され、前記第１定量壁部は、前記第１軸線から、前記第１軸線と直交する方向に延び、且つ、前記チップに対する相対的な方向が互いに異なる第１方向及び第２方向の間の任意の方向を示す任意方向と直交し、且つ、前記縁部のうち前記任意方向の下流側に接する任意仮想平面に対して、前記任意方向の下流側に設けられ、前記任意仮想平面との間で囲まれる閉空間を形成可能であり、前記閉空間の容積は、前記任意方向に依らず同一であり、前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１定量壁部に連通することによって前記定量部と連結し、前記廃液流路は、前記第２定量壁部の前記定量穴を介して前記定量部と連結し、且つ、前記定量穴よりも前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向の下流側に設けられた部分を少なくとも有し、前記第１軸線と直交する前記チップの所定の基準軸に対する加速度ベクトルの角度であるチップ角度が、第１角度と第２角度とに選択的に切り替えられることによって、前記チップ角度が前記第２角度から前記第１角度に切り替えられたことに応じ、前記第１流路を介して前記定量部に前記液体が流入し、前記チップ角度が前記第１角度となった状態で、前記定量部のうち前記閉空間の容積分の前記液体が残留し、前記閉空間から溢れた前記液体は、前記定量穴を介して前記廃液流路に流れ、前記チップ角度を前記第１角度から前記第２角度に切り替えたことに応じ、前記閉空間に残留した前記液体が前記第２流路を介して流出し、前記チップ角度が前記第１角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１方向と前記第２方向との間の何れかの方向を示し、前記チップ角度が前記第２角度であるときの前記加速度ベクトルは、前記第１軸線の任意の点から前記第１軸線と直交する方向に延び且つ前記第１方向と前記第２方向との間を除く何れかの方向を示すことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
第１、第２態様によれば、制御装置は、チップ角度を第１角度と第２角度とに選択的に切り替える。これによって、制御装置は、定量部に液体を注入させたり、定量部から定量穴を介して液体を廃液流路に流出させたりできる。ここで、チップ角度を第１角度とした場合の加速度ベクトルは、第１方向と第２方向との間の何れかの方向を示す。又、チップの定量部のうち、任意仮想平面と定量壁部とによって囲まれる閉空間の容積は、任意方向に依らず同一となる。なお、任意方向は、第１方向と第２方向との間の任意の方向を示す。つまり、制御装置においてチップ角度を第１角度とした場合の加速度ベクトルが、第１方向と第２方向との間の範囲で変化しても、閉空間の容積は変化しない。このため、定量部によって定量される液体の量は、チップ角度がずれた場合でも同一となる。このため、定量システムは、制御装置によるチップの回転に応じた加速度ベクトルの方向に誤差が生じた場合でも、液体の定量を高精度に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】検査システム３の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。
【図３】上部筐体４Ａを外した状態の検査システム３の上部の拡大斜視図、及び、検査システム３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】検査チップ２の斜視図である。
【図５】検査チップ２の正面図である。
【図６】検査チップ２の背面図である。
【図７】検査チップ２の平面図である。
【図８】検査チップ２の右側面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１０】図５のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１１】図５の枠線Ｗ１の内部の拡大図である。
【図１２】図５の枠線Ｗ１の内部の拡大図である。
【図１３】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図１４】図５のＤ−Ｄ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１５】遠心処理のフローチャートである。
【図１６】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１７】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１８】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１９】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図２０】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図２１】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図２２】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図２３】第１変形例において、図５のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図２４】第２変形例において、図５のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図２５】第２変形例における検査チップ２を製造するための金型３７を示す図である。
【図２６】第２変形例における検査チップ２を製造するための金型３８を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜検査システム３の概略構造＞
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。検査システム３は、流体を収容可能な検査チップ２（図４等参照）と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、検査装置１のホルダ７（図２等参照）に着脱可能に装着される。検査装置１は、ホルダ７と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心として、ホルダ７及び検査チップ２を回転させる。この場合、ホルダ７及び検査チップ２に遠心力が作用する。又、検査装置１は、水平軸線Ａ２を中心として、ホルダ７及び検査チップ２を回転させる。つまり、水平軸線Ａ２は、垂直軸線Ａ１を中心として回転する。この場合、ホルダ７及び検査チップ２に作用する遠心力の方向が、検査チップ２に対して切り替えられる。
【００１３】
＜検査装置１の構造＞
図１〜図３を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図２の上側、下側、右側、左側、手前側、及び、奥側を、それぞれ、検査装置１の上側、下側、前側、後側、左側、及び、右側とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ７及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。図３は、検査装置１の上部筐体４Ａ（図１参照）及び一対の側部筐体４Ｃが取り除かれた状態を示す。図３では、後述の光学測定部６７は省略されている。
【００１４】
図１に示すように、検査装置１は筐体４を備える。筐体４は箱状のフレーム構造を有する。筐体４は、上部筐体４Ａ、下部筐体４Ｂ、及び、一対の側部筐体４Ｃを備える。一対の側部筐体４Ｃは、上下方向に長い長方形の板材である。一対の側部筐体４Ｃは左右方向に離隔する。下部筐体４Ｂは、一対の側部筐体４Ｃのそれぞれの下端、前端の下側、及び、後端の下側の間に架け渡された板材である。上部筐体４Ａは、一対の側部筐体４Ｃのそれぞれの上端、前端の上側、及び、後端の上側の間に架け渡された板材である。上部筐体４Ａには、前側部分と上側部分との間に亘って穴部６Ａが形成されている。上部筐体４Ａは、長方形の板材である蓋部材６Ｂの一端部を、回転可能に支持する。検査装置１は、蓋部材６Ｂによって穴部６Ａを覆うことができる。上部筐体４Ａの上側部分の右側に、電源スイッチ及び複数の操作スイッチを含む操作部６４が設けられる。
【００１５】
図２及び図３に示すように、検査装置１は、ケース５、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、ホルダ７、及び、制御装置６０（図３参照）を、筐体４（図１参照）の内部に備える。上板３２は、下部筐体４Ｂの前側の上端と後側の上端との間に架け渡された、長方形の板材である。ターンテーブル３３は、上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２（図４等参照）は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ７に支持される。検査チップ２は、厚み方向が前後方向、及び左右方向に延びる向きでホルダ７に装着される。検査チップ２の詳細は後述する。
【００１６】
角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ７を回転させることで検査チップ２を回転させる。ケース５は、上板３２の上側に設けられ、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び、ホルダ７を覆う。検査チップ２に対して光学測定を行う光学測定部６７（図３参照）は、上板３２の上側、且つ、ケース５の外部に設けられている。制御装置６０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。図２に示すように、上板３２の下部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００１７】
図２に示すように、筐体４内の中央部の下方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５、及び、下部筐体４Ｂの内部から上方に延びる主軸５７が設置されている。主軸モータ３５はＤＣモータである。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出し、主軸５７に連結している。主軸５７は、上板３２を貫通して、上板３２の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３、及び、支持部材５３の下側に設けられた支持部材５４により、回転自在に保持されている。支持部材５４の内部に設けられたボールベアリング５４Ａの内輪は、主軸５７に接触し、主軸５７の回転に応じて回転する。支持部材５４は、ボールベアリング５４Ａの外輪を前端部で保持する。支持部材５４の後端部は、後述のステッピングモータ５１の右側に配置される。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００１８】
主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。図３に示すように、内軸４０は、上方から見て四角形である。内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述の一対のラックギア４５に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、主軸５７には、上下方向に延びるスリット５７Ａが設けられる。ボールベアリング５４Ａの内輪に、スリット５７Ａを介して主軸５７の外側から内側に延びる図示外の連結部が設けられる。連結部の内側の端部は、内軸４０に接続する。
【００２０】
筐体４の中央部の後方寄りには、内軸４０を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は右方に向けて突出している。軸５８の先端には、図示外のピニオンギアが固定されている。ピニオンギアは、支持部材５４に固定された図示外のラックギアに噛み合っている。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、ピニオンギアの回転に連動して、支持部材５４及びボールベアリング５４Ａが上下動する。このとき、ボールベアリング５４Ａに設けられた連結部は、スリット５７Ａに沿って上下動する。内軸４０は、連結部に連動して上下動する。
【００２１】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、一対のラックギア４５を備えている。一対のラックギア４５は、金属製の板状部材である。図３に示すように、一対のラックギア４５は、それぞれ、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定される。一方のラックギア４５は、上側から見て内軸４０から一方向側に延び、他方のラックギア４５は、一方向側とは反対側に延びる。図２に示すように、一対のラックギア４５における内軸４０側とは反対側の端部には、ギア４５１が上下方向に形成されている。ラックギア４５は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２２】
図３に示すように、上側から見て各ラックギア４５の反時計回り方向側には、それぞれ、支持部４７が設けられている。支持部４７は、ホルダ７を回転可能に支持する。より詳細には、図２及び図３に示すように、支持部４７は、２つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。２つの円柱部４７１は、ラックギア４５に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４５に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延び、その先端が、ホルダ７に形成されたギア部４６の内側に配置されている。ギア部４６は、ラックギア４５のギア４５１と噛み合っている。ラックギア４５の上下動に伴ってギア部４６が支軸４７３を中心に回転することで、ホルダ７が回転する。故に、ホルダ７に装着された検査チップ２が支軸４７３を中心に回転する。
【００２３】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ７及び検査チップ２が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ７及び検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ７及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ７及び検査チップ２が水平軸である支軸４７３を中心に回転して、ホルダ７及び検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。ホルダ７及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、「自転」と呼ぶ。内軸４０を下側に移動させたときのホルダ７及び検査チップ２の自転の方向を、「正方向」という。内軸４０を上側に移動させたときのホルダ７及び検査チップ２の自転の方向を、「負方向」という。
【００２４】
支持部材５４が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４５も可動範囲の最上端まで上昇する。このときのホルダ７及び検査チップ２の状態を、「定常状態」という。又、支持部材５４が可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４５も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ７及び検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心として正方向に９０度回転した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ７及び検査チップ２が自転可能な角度幅は、０度〜９０度である。
【００２５】
図３に示すように、ケース５の側面の右斜め後側に、穴部５Ａが形成される。ケース５の側面の左斜め後側に、穴部５Ｂが形成される。検査チップ２に対して光学測定を行う光学測定部６７は、検査装置１の後側且つ上板３２の上側に設けられている。光学測定部６７は、測定光６７Ａ、６７Ｂを射出する射出部６７１と、射出部６７１から発せられた測定光６７Ａ、６７Ｂを検出する検出部６７２とを有する。射出部６７１は、穴部５Ａの右側に配置されている。検出部６７２は、穴部５Ｂの左側に配置されている。
【００２６】
ホルダ７が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置にホルダ７が配置された状態で、ホルダ７に装着された検査チップ２に測定光６７Ａ、６７Ｂが照射される。以下、検査チップ２が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置に配置された一方のホルダ７の位置を、測定位置という。ホルダ７が測定位置に配置された場合、射出部６７１と検出部６７２とを結ぶ測定光６７Ａ、６７Ｂは、検査チップ２に対して略垂直に交差する。測定光６７Ａ、６７Ｂは、右側から左側に向けて水平方向に延びる。測定光６７Ａ、６７Ｂは前後方向に並ぶ。ホルダ７には、後述の検査チップ２（図４参照）の測定部９４、９５に近接する位置に、穴部７Ａが形成されている。射出部６７１からから射出した測定光６７Ａ、６７Ｂは、測定位置にあるホルダ７に装着された検査チップ２の測定部９４、９５を通過し、更に、ホルダ７の穴部７Ａを通過して、検出部６７２によって検出される。以上のようにして、光学測定部６７による光学測定が行われる。
【００２７】
＜制御装置６０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置６０の電気的構成について説明する。制御装置６０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ６１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６２と、制御プログラム及びパラメータを記憶したフラッシュメモリ６３とを有する。ＣＰＵ６１には、操作部６４、公転コントローラ６５、自転コントローラ６６、及び、光学測定部６７が接続されている。公転コントローラ６５は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ７及び検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ６６は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ７及び検査チップ２の自転を制御する。光学測定部６７は、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、光学測定部６７は、射出部６７１の発光、及び、検出部６７２の光検出を実行する。ＣＰＵ６１が公転コントローラ６５、自転コントローラ６６、及び光学測定部６７を制御する。
【００２８】
＜検査チップ２の構造＞
図４〜図１４を参照して、検査チップ２の全体構造を説明する。以下の説明では、図５の上側、下側、左側、右側、手前側、及び奥側を、それぞれ、検査チップ２の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側とする。検査チップ２は、正面視で上辺部２１、右辺部２２、左辺部２３、及び、下辺部２４を有する正方形状である。図８に示すように、検査チップ２は、前後方向に所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０は弾性を有する。
【００２９】
図４に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたフィルム２９１によって封止されている。前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたフィルム２９２によって封止されている。フィルム２９１、２９２は、一方の面に塗布された粘着剤によって板材２０に貼付される。図４〜図６に示すように、板材２０とフィルム２９１との間、及び、板材２０とフィルム２９２との間には、検査チップ２に注入された流体が流動可能な流体流路２５が形成されている。
【００３０】
流体流路２５は、板材２０の前面２０１及び後面２０２に形成された凹部、及び前面２０１及び後面２０２に亘って貫通する貫通部で構成される。図４〜図６に示すように、流体流路２５は、注入部１１、１２、１３、１４（図４、図６参照）、定量部７１、７２、７３、７４、７５、７６（図４、図５参照）、廃液部８１、８２、８２、８３、８４、８５、８６（図６参照）、定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１（図４〜図６参照）、混合保持部１６、１７（図４、図５参照）、撹拌部９１、９２（図４〜図６参照）、及び、測定部９４、９５（図４、図５参照）等を含む。以下、図４に示すように、注入部１１〜１４を総称して「注入部１０」という。定量部７１〜７６を総称して「定量部７０」という。廃液部８１〜８６を総称して「廃液部８０」（図６参照）という。定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を総称して「定量穴８０１」という。混合保持部１６、１７を総称して「混合保持部１５」という。撹拌部９１、９２を総称して「撹拌部９０」という。測定部９４、９５を総称して「測定部９３」という。
【００３１】
＜注入部１０＞
図６に示すように、注入部１０は、板材２０の後面２０２における上下方向中心よりも上側に設けられる。注入部１１、１２、１３、１４は、左側から右側に向けて順番に配列する。注入部１１〜１４は同一形状を有する。注入部１１〜１４は、検査チップ２の外部から注入される流体（第１流体〜第４流体）を保持する。以下では、注入部１１について詳細に説明し、注入部１２〜１４の説明は簡略化する。
【００３２】
注入部１１は、注入口１１０、流路１１１、保持部１１２、連通路１１３、及び、保持部１１４を有する。図４に示すように、注入口１１０は、上辺部２１に形成される開口である。注入口１１０は、後述の流路１１１に流体を注入するための部位である。図６に示すように、流路１１１は、注入口１１０に注入された流体を後述の保持部１１２に流す。流路１１１の上端は注入口１１０に連通する。流路１１１の下端は保持部１１２に連通する。流路１１１は、上端から右斜め下側に向けて延びる。
【００３３】
保持部１１２は、流路１１１を介して流入する流体を一時的に保持する。保持部１１２は、上下方向に延びる。保持部１１２の下端は閉塞する。保持部１１２の上端の左側に流路１１１が連通する。保持部１１２の上端の右側に連通路１１３の左端が連通する。連通路１１３は、左端から右側に延びる。連通路１１３の右端は、後述の保持部１１４に連通する。連通路１１３は、保持部１１２に保持された流体を保持部１１４に流す。
【００３４】
保持部１１４は、連通路１１３を介して流入する流体を一時的に保持する。保持部１１４は、上下方向に延びる第１部分、及び、第１部分の下端から左側に延びる第２部分を有する。保持部１１４の第１部分は、保持部１１２の右側に配置される。保持部１１４の第２部分は、保持部１１２の下側に配置される。保持部１１４の第１部分の上端に連通路１１３が連通する。
【００３５】
注入部１２は、注入口１２０、流路１２１、保持部１２２、連通路１２３、及び、保持部１２４を有する。注入部１３は、注入口１３０、流路１３１、保持部１３２、連通路１３３、及び、保持部１３４を有する。注入部１４は、注入口１４０、流路１４１、保持部１４２、連通路１４３、及び、保持部１４４を有する。注入口１２０、１３０、１４０は、注入部１１の注入口１１０に対応する。図４、図７示すように、注入口１１０、１２０、１３０、１４０は、上辺部２１に等間隔に配置される。流路１２１、１３１、１４１は、注入部１１の流路１１１に対応する。保持部１２２、１３２、１４２は、注入部１１の保持部１１２に対応する。連通路１２３、１３３、１４３は、注入部１１の連通路１１３に対応する。保持部１２４、１３４、１４４は、注入部１１の保持部１１４に対応する。以下、注入口１１０、１２０、１３０、１４０から注入される流体を、それぞれ、「第１流体」、「第２流体」、「第３流体」、「第４流体」という。
【００３６】
＜定量部７０＞
図４、図５に示すように、定量部７１、７２、７３は、板材２０の前面２０１における上下方向略中心に設けられる。定量部７１〜７３は、左側から右側に向けて順番に配列する。定量部７４、７５、７６は、前面２０１における上下方向中心よりも下側に設けられる。定量部７４〜７６は、左側から右側に向けて順番に配列する。定量部７４〜７６は、それぞれ、後述の混合保持部１６を挟んで定量部７１〜７３と上下方向に対向する。定量部７１、７２、７４、７５は同一形状を有する。定量部７３、７６は同一形状を有する。定量部７０は、注入部１０から注入された流体を定量する。以下では、定量部７１、７３について詳細に説明し、定量部７２、７４〜７６の説明は簡略化する。
【００３７】
図４、図１０、図１１に示すように、定量部７１は、定量壁部７１１、７１２、７１３を有する。図１０、図１１に示すように、定量壁部７１１は、前後方向に延びる直線状の定量軸Ａ７１を中心として、定量軸Ａ７１から長さｒ７１分離れた位置にある直線を回転させることによって得られる回転体、つまり、円筒体である。定量壁部７１２は、定量壁部７１１の後側を閉塞する。一方、定量壁部７１１の前側は、フィルム２９１によって閉塞される。つまり、フィルム２９１のうち定量壁部７１２と対向する部分が、定量壁部７１３に対応する。なお、定量壁部７１１、７１２は板材２０によって構成され、定量壁部７１３はフィルム２９１によって構成される。このため、互いに対向する定量壁部７１２と定量壁部７１３とは、別材料によって構成される。定量部７１は、定量壁部７１１〜７１３によって閉空間を形成する。定量壁部７１１と定量軸Ａ７１との間の距離、つまり、定量壁部７１１の半径は、定量軸Ａ７１のうち定量壁部７１２、７１３との間の部分において、前後方向の位置に依らず常に一定（ｒ７１）となる。
【００３８】
図４、図５、図１１に示すように、定量壁部７１１の左斜め上側の部分に、流路１１６の下端が連通する。流路１１６は、下端から上側に延びる。以下、流路１１６のうち定量部７１に連通する部分を、「連通口１１６Ａ」（図１１参照）という。流路１１６の上端は、貫通穴１１５の前端に連通する。貫通穴１１５は、前端から後側に延びる。貫通穴１１５の後端は、注入部１１の保持部１１４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１１５及び流路１１６は、注入部１１の保持部１１４に保持された第１流体を、定量部７１に向けて流す。
【００３９】
定量壁部７１１の右斜め上側の部分に、流路１６１の上端が連通する。流路１６１は、上端から下側に延びる。流路１６１は、定量部７１の右側に配置される。以下、流路１６１のうち定量部７１に連通する部分を、「連通口１６１Ａ」（図１１参照）という。流路１６１の下端は、後述の混合保持部１６に連通する。流路１６１は、定量部７１で定量された第１流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４０】
図４に示すように、定量部７２は、定量壁部７２１、７２２、７２３を有する。定量部７４は、定量壁部７４１、７４２、７４３を有する。定量部７５は、定量壁部７５１、７５２、７５３を有する。定量壁部７２１、７４１、７５１は、定量部７１の定量壁部７１１に対応する。定量壁部７２２、７４２、７５２は、定量部７１の定量壁部７１２に対応する。定量壁部７２３、７４３、７５３は、定量部７１の定量壁部７１３に対応する。
【００４１】
図５に示すように、定量部７２に連通する流路１２６、１６２は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路１２６の上端は、貫通穴１２５の前端に連通する。貫通穴１２５の後端は、注入部１２の保持部１２４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１２５及び流路１２６は、注入部１２の保持部１２４に保持された第２流体を、定量部７２に向けて流す。流路１６２の下端は、混合保持部１６に連通する。流路１６２は、定量部７２で定量された第２流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４２】
定量部７４に連通する流路８１６、１７４は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路８１６の上端は、貫通穴８１５の前端に連通する。貫通穴８１５の後端は、後述の廃液部８１（図６参照）に連通する。流路１７４の下端は、後述の混合保持部１７に連通する。流路８１６は、廃液部８１に保持された第１流体を、定量部７４に向けて流す。流路１７４は、定量部７４で定量された第１流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４３】
定量部７５に連通する流路８２６、１７５は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路８２６の上端は、貫通穴８２５の前端に連通する。貫通穴８２５の後端は、後述の廃液部８２（図６参照）に連通する。流路１７５の下端は、混合保持部１７に連通する。流路８２６は、廃液部８２に保持された第２流体を、定量部７５に向けて流す。流路１７５は、定量部７５で定量された第２流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４４】
図４に示すように、定量部７３は、定量壁部７３１、７３２、７３３を有する。定量部７３が定量部７１、７２、７４、７５と異なる点は、定量壁部７３１の半径がｒ７１よりも小さく、且つ、定量壁部７３１の前後方向の長さが、定量壁部７１１、７２１、７４１、７５１のそれぞれの前後方向の長さと比べて小さい点である。
【００４５】
図５に示すように、定量部７３の左斜め上側の部分に、流路１３６の下端が連通する。流路１３６は、下端から上側に延びる。流路１３６の上端は、貫通穴１３５の前端に連通する。貫通穴１３５は、前端から後側に延びる。貫通穴１３５の後端は、注入部１３の保持部１３４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１３５及び流路１３６は、注入部１３の保持部１３４に保持された第３流体を、定量部７３に向けて流す。
【００４６】
定量壁部７３１の右斜め上側の部分に、流路１６３の左端が連通する。流路１６３は、は、左端から右側に延びる。流路１６１の右端は、混合保持部１６に連通する。流路１６３は、定量部７３で定量された第３流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４７】
図４に示すように、定量部７６は、定量壁部７６１、７６２、７６３を有する。定量壁部７６１、７６２、７６３は、定量部７３の定量壁部７３１、７３２、７３３に対応する。図５に示すように、定量部７６に連通する流路１４６、１７６は、それぞれ、定量部７３に連通する流路１３６、１６３に対応する。流路１４６の上端は、貫通穴１４５の前端に連通する。貫通穴１４５の後端は、注入部１４の保持部１４４の第２部分から下方に延びる流路１４７（図６参照）の下端に連通する。図６に示すように、流路１４７は、注入部１４の保持部１４４に保持された第４流体を、貫通穴１４５を介して流路１４６に向けて流す。図５に示すように、流路１４６は、第４流体を定量部７６に向けて流す。流路１７６の右端は、混合保持部１７に連通する。流路１７６は、定量部７４で定量された第４流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４８】
＜定量穴８０１＞
図４、図１１に示すように、定量壁部７１２のうち定量軸Ａ７１と交差する位置に、定量穴８１１が形成される。定量穴８１１は、定量軸Ａ７１を中心とする円形の縁部によって形成される。図１０、図１１に示すように、定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａ及び第２縁部８１１Ｂを有する。
【００４９】
図１０に示すように、第１縁部８１１Ａは、定量軸Ａ７１を中心として前後方向に延びる円筒体である。第１縁部８１１Ａの半径はｒ８１である。第２縁部８１１Ｂは、第１縁部８１１Ａの前側に接続する。第２縁部８１１Ｂは、定量軸Ａ７１を中心として前後方向に延びる円錐体である。第２縁部８１１Ｂの後端の半径はｒ８１である。第２縁部８１１Ｂの前端の半径はｒ８２である。ｒ８２は、ｒ８１よりも大きくｒ７１よりも小さい。第２縁部８１１Ｂの半径は、後側から前側に向けて次第に大きくなる。
【００５０】
定量穴８１１は、第２縁部８１１Ｂの前端において、定量部７１の定量壁部７１２と連通する。定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａの後端において、後述の廃液部８１（図６参照）と連通する。定量部７１及び廃液部８１は、定量穴８１１を介して連結される。
【００５１】
図４、図５に示すように、定量穴８２１、８３１、８４１、８５１、８６１は、それぞれ、定量部７２、７３、７４、７５、７６と連通する。定量穴８２１、８３１、８４１、８５１、８６１のそれぞれの後端は、それぞれ、後述の廃液部８２、８３、８４、８５、８６と連通する。定量部７２及び廃液部８２は、定量穴８２１によって連結される。定量部７３及び廃液部８３は、定量穴８３１によって連結される。定量部７４及び廃液部８４は、定量穴８４１によって連結される。定量部７５及び廃液部８５は、定量穴８５１によって連結される。定量部７６及び廃液部８６は、定量穴８６１によって連結される。以下、定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を総称して、「定量穴８０１」という。
【００５２】
＜定量部７０と定量穴８０１との関係＞
図５に示すように、検査チップ２の水平軸線Ａ２と直交し且つ水平軸線Ａ２から延びる２つの方向（以下、「第１方向Ｄ１」「第２方向Ｄ２」という。）を定義する。第１方向Ｄ１は、下方向に対して右側に傾斜する。第２方向Ｄ２は、下方向に対して左側に傾斜する。又、水平軸線Ａ２と直交し且つ水平軸線Ａ２から延びる任意の方向であって、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間に挟まれた鋭角を分割する方向、つまり、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間の任意の方向を、「任意方向」という。
【００５３】
任意方向は、次に説明する方向を示す。検査チップ２が定常状態となるように角度変更機構３４（図２等参照）が制御された場合、ホルダ７に装着された検査チップ２の上辺部２１と下辺部２４との対向方向は、理想的には上下方向を向く。しかし、検査装置１の装置誤差が原因で、検査チップ２の向きにばらつきが生じる場合がある。任意方向は、定常状態における検査チップ２に対する下向きの方向が、検査チップ２の向きにばらつきが生じたときに取り得る範囲の何れかの方向を示す。
【００５４】
図１２に示すように、第１方向Ｄ１と直交し、且つ、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａのうち第１方向Ｄ１の下流側に接する仮想的な平面を、「第１仮想平面Ｐ１」と定義する。第２方向Ｄ２と直交し、且つ、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａのうち第２方向Ｄ２の下流側に接する仮想的な平面を、「第２仮想平面Ｐ２」と定義する。この場合、定量部７１に対して流路１１６が連通する連通口１１６Ａは、第１仮想平面Ｐ１に対して、第１方向Ｄ１の上流側（上側）に配置される。連通口１１６Ａは、第２仮想平面Ｐ２に対して、第２方向Ｄ２の上流側（上側）に配置される。又、定量部７１に対して流路１６１が連通する連通口１６１Ａは、第１仮想平面Ｐ１に対して、第１方向Ｄ１の上流側に配置される。連通口１６１Ａは、第２仮想平面Ｐ２に対して第２方向Ｄ２の上流側に配置される。
【００５５】
更に、任意方向と直交し、且つ、定量穴８１１の第２縁部８１１Ｂのうち任意方向の下流側に接する仮想的な平面を、「任意仮想平面」と定義する。任意仮想平面と、定量部７１の定量壁部７１１、７１２、７１３とで囲まれる閉空間の容積を「第１定量容積Ｖ１」と定義する。この場合、第１定量容積Ｖ１は、第１仮想平面Ｐ１と第２仮想平面Ｐ２との間で任意仮想平面が変化した場合でも、常に同一となる。
【００５６】
なお、詳細な説明は省略するが、定量部７２〜７６についても、上記と同じ方法で任意仮想平面が定義される。又、定量部７２、７４、７５のそれぞれの定量壁部と任意仮想平面とで囲まれる閉空間の容積は、第１定量容積Ｖ１とほぼ同一となる。一方、定量部７３、７６のそれぞれの定量壁部と任意仮想平面とで囲まれる閉空間の容積は、第１定量容積Ｖ１よりも小さい第２定量容積Ｖ２となる。
【００５７】
＜廃液部８０＞
図６に示すように、廃液部８１、８２、８３は、板材２０の後面２０２における上下方向略中心に設けられる。廃液部８４、８５、８６は、板材２０の後面２０２における上下方向略中心よりも下側に配置される。廃液部８１〜８３は、左側から右側に向けて順番に配列する。廃液部８１、８２、８３は、それぞれ、注入部１１の保持部１１４、注入部１２の保持部１２４、注入部１３の保持部１３４のそれぞれの下側に配置される。又、廃液部８１、８２、８３のそれぞれの一部は、定量部７１、７２、７３の後側に配置される。廃液部８４〜８６は、左側から右側に向けて順番に配列する。廃液部８４、８５、８６は、それぞれ、廃液部８１、８２、８３の下側に配置される。又、廃液部８４、８５、８６のそれぞれの一部は、定量部７４、７５、７６の後側に配置される。
【００５８】
廃液部８０は、上端、下端、左端、右端、及び、前端が板材２０によって閉塞され、後端がフィルム２９２によって閉塞される。廃液部８０は、箱状の閉空間を形成する。定量穴８０１は、廃液部８０の前面に連通する。廃液部８０は、定量穴８０１から流入する流体を、右端又は下端の近傍まで流し、且つ、右端又は下端の近傍で保持する。以下、廃液部８０のうち、流体が保持される右端及び下端の近傍を、「廃液保持部」という。廃液部８０のうち、定量穴８０１から流入する流体を廃液保持部に向けて流す部分、言い換えれば、廃液保持部を除く部分を、「廃液流路」という。
【００５９】
廃液部８１において、定量穴８１１と連通する部分は、廃液流路８１Ａに含まれる。廃液部８１は、廃液流路８１Ａにおいて定量部７１と連結する。なお、廃液流路８１Ａは、定量穴８１１を周囲から囲むように形成される。このため、廃液流路８１Ａは、定量穴８１１に対して、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間の任意方向における下流側に設けられた部分を少なくとも含む。従って、定量部７１から定量穴８１１を介して廃液部８１に流入した第１流体に対して、任意方向に力が用した場合、第１流体は、廃液流路８１Ａを伝って流れる。廃液流路８１Ａを伝って流れる第１流体は、廃液保持部８１Ｂに保持される。ここで、廃液部８１のうち貫通穴８１５と連通する部分は、廃液保持部８１Ｂに含まれる。つまり、廃液部８１は、廃液保持部８１Ｂにおいて定量部７４と連結する。従って、廃液保持部８１Ｂに保持された第１流体は、貫通穴８１５を介して定量部７４に向けて流れる。
【００６０】
廃液部８２の廃液流路８２Ａ及び廃液保持部８２Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８２において、定量部７２から定量穴８２１を介して流入した第２流体は、廃液流路８２Ａを伝って流れ、廃液保持部８２Ｂに保持される。廃液保持部８２Ｂに保持された第２流体は、貫通穴８２５を介して定量部７５に向けて流れる。
【００６１】
廃液部８３の廃液流路８３Ａ及び廃液保持部８３Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８３において、定量部７３から定量穴８３１を介して流入した第３流体は、廃液流路８３Ａを伝って流れ、廃液保持部８３Ｂに保持される。なお、廃液部８３において、廃液保持部８３Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８３Ｂに保持された第３流体は、廃液部８３の外部に流出しない。
【００６２】
廃液部８４の廃液流路８４Ａ及び廃液保持部８４Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８４において、定量部７４から定量穴８４１を介して流入した第１流体は、廃液流路８４Ａを伝って流れ、廃液保持部８４Ｂに保持される。なお、廃液部８４において、廃液保持部８４Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８４Ｂに保持された第１流体は、廃液部８４の外部に流出しない。
【００６３】
廃液部８５の廃液流路８５Ａ及び廃液保持部８５Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８５において、定量部７５から定量穴８５１を介して流入した第２流体は、廃液流路８５Ａを伝って流れ、廃液保持部８５Ｂに保持される。なお、廃液部８５において、廃液保持部８５Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８５Ｂに保持された第２流体は、廃液部８５の外部に流出しない。
【００６４】
廃液部８６の廃液流路８６Ａ及び廃液保持部８６Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８６において、定量部７６から定量穴８６１を介して流入した第４流体は、廃液流路８６Ａを伝って流れ、廃液保持部８６Ｂに保持される。なお、廃液部８６において、廃液保持部８６Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８６Ｂに保持された第４流体は、廃液部８６の外部に流出しない。
【００６５】
＜混合保持部１５＞
図４、図５に示すように、混合保持部１６、１７は、板材２０の前面２０１に設けられる。混合保持部１６は、左右方向に延びる第１部分１６Ａ、及び、第１部分１６Ａの右端から上方に延びる第２部分１６Ｂを有する。第１部分１６Ａは、定量部７１〜７３の下側、且つ、定量部７４〜７６の上側に配置される。流路１６１、１６２のそれぞれの下端は、第１部分１６Ａに連通する。第２部分１６Ｂは、定量部７３の右側に配置される。流路１６３の右端は、第２部分１６Ｂに連通する。混合保持部１６では、定量部７１〜７３のそれぞれで定量された第１流体〜第３流体が混合され、保持される。
【００６６】
混合保持部１６の第２部分１６Ｂの上端に、流路１６７の左端が連通する。流路１６７は、左端から右側に延びる。流路１６７の右端は、後述の撹拌部９１に連通する。流路１６７は、混合保持部１６に保持された第１流体〜第３流体の混合流体を、撹拌部９１に向けて流す。
【００６７】
混合保持部１７は、左右方向に延びる第１部分１７Ａ、及び、第１部分１７Ａの右端から上方に延びる第２部分１７Ｂを有する。第１部分１７Ａは、定量部７４〜７６の下側に配置される。流路１７４、１７５のそれぞれの下端は、第１部分１７Ａに連通する。第２部分１７Ｂは、定量部７６の右側に配置される。流路１７６の右端は、第２部分１７Ｂに連通する。混合保持部１７では、定量部７４〜７６のそれぞれで定量された第１流体、第２流体、及び、第４流体が混合され、保持される。
【００６８】
混合保持部１７の第２部分１７Ｂの上端に、流路１７７の下端が連通する。流路１７７は、下端から上側に延びる。流路１７７の上端は、後述の撹拌部９２に連通する。流路１７７は、混合保持部１７に保持された第１流体、第２流体、及び、第４流体の混合流体を、撹拌部９２に向けて流す。
【００６９】
＜撹拌部９０＞
図９に示すように、撹拌部９０は、板材２０の内部に正四角柱状の空間を形成する。撹拌部９１、９２の形状は略同一である。以下では、撹拌部９１について詳細に説明し、撹拌部９２の説明は簡略化する。
【００７０】
撹拌部９１は、板材２０の上下方向略中央、且つ、右辺部２２近傍に配置される。撹拌部９１の右面９１３は平坦である。撹拌部９１の左面は９１４は、上下方向の中央近傍で左側に湾曲する。図５に示すように、撹拌部９１の上端は、流路１６７の右端に連通する。以下、撹拌部９１のうち流路１６７が連通する部分を、「連通口１６７Ａ」という。撹拌部９１は、上端から左斜め下方向に延びる。撹拌部９１の下端は、後述の流路９１０の上端に連通する。以下、撹拌部９１のうち流路９１０が連通する部分を、「連通口９１０Ａ」という。撹拌部９１は、開口端部９１１を前面に有する。開口端部９１１は、上下方向に長い環状の端部である。開口端部９１１は、略長方形状の開口を前面２０１に形成する。なお、この開口は、フィルム２９１によって封止される。つまり、撹拌部９１の前面の一部は、フィルム２９１のうち開口を封止する部分によって構成される。
【００７１】
図１３に示すように、開口端部９１１の左右方向に対向する２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂのうち、左側の端部９１１Ｂは、上下方向の中央近傍９１１Ｃで左側に湾曲する。このため、端部９１１Ａ、９１１Ｂ間の間隔は、中央近傍９１１Ｃで僅かに大きくなる。以下、端部９１１Ａと、端部９１１Ｂのうち中央近傍９１１Ｃとの間の間隔、即ち、端部９１１Ａ、９１１Ｂ間の最大距離を、距離Ｌ１１という。
【００７２】
図６に示すように、撹拌部９１は、開口端部９１２を後側に有する。開口端部９１２は、上下方向に長い環状の端部である。開口端部９１２は、略長方形状の開口を後面２０２に形成する。なお、この開口は、フィルム２９２によって封止される。つまり、撹拌部９１の後面の一部は、フィルム２９２のうち開口を封止する部分によって構成される。開口端部９１２の左右方向に対向する２つの端部９１２Ａ、９１２Ｂは、互いに平行に延びる。以下、端部９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を、距離Ｌ１２という。
【００７３】
図１４に示すように、開口端部９１１によって形成される開口は、開口端部９１２によって形成される開口よりも左側に配置される。撹拌部９１の右面９１３は、前端部分、即ち、開口端部９１１の端部９１１Ａ近傍の部分で、左側に突出する。以下、この突出部を、「規制部９１１Ｒ」という。撹拌部９１の左面９１４は、後端部分、即ち、開口端部９１２の端部９１２Ｂ近傍の部分で、右側に突出する。以下、この突出部を、「規制部９１２Ｒ」という。
【００７４】
図９、図１３に示すように、撹拌部９１は、空間内に撹拌子９１Ａを収容する。撹拌子９１Ａは金属製の球体である。撹拌子９１Ａの比重は、第１流体〜第４流体よりも大きい。撹拌子９１Ａの直径は、距離Ｌ１１（図１３参照）、Ｌ１２（図６参照）よりも大きい。図１３に示すように、撹拌子９１Ａは、撹拌部９１の上端近傍の第１位置９１Ｕと、下端近傍の第２位置９１Ｌとの間を、撹拌部９１の延びる方向に沿って移動可能に保持される。
【００７５】
図１３に示すように、撹拌子９１Ａの移動方向、言い換えれば、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとを結ぶ線分の方向を、「線分方向９１Ｍ」と定義する。この場合、線分方向９１Ｍは、水平軸線Ａ２と交差する。又、水平軸線Ａ２を通り、線分方向９１Ｍと直交する線分を、「線分９０Ｍ」と定義する。更に、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとを結ぶ線分と線分９０Ｍとの交点を、「交点９１Ｐ」と定義する。この場合、第１位置９１Ｕは、交点９１Ｐに対して、線分方向９１Ｍの上側に配置される。一方、第２位置９１Ｌは、交点９１Ｐに対して、線分方向９１Ｍの下側に配置される。つまり、線分方向９１Ｍにおいて、第１位置９１Ｕ及び第２位置９１Ｌは、交点９１Ｐに対して互いに反対方向に配置される。
【００７６】
撹拌子９１Ａは、撹拌部９１内で線分方向９１Ｍに沿って移動することによって、混合保持部１６から流路１６７を介して流入した第１流体〜第３流体の混合流体を撹拌する。撹拌された混合流体は、流路９１０を介して後述の測定部９４に流れる。
【００７７】
なお、図１４に示すように、規制部９１１Ｒ、９１２Ｒは、撹拌子９１Ａの前後方向の移動を規制する。このため、開口端部９１１によって形成される開口を封止するフィルム２９１に対する撹拌子９１Ａの接触は、規制部９１１Ｒによって規制される。又、開口端部９１２によって形成される開口を封止するフィルム２９２に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９１２Ｒによって規制される。
【００７８】
図９に示すように、撹拌部９２は、撹拌部９１の左側に配置される。撹拌部９１、９２は、左右方向に配列される。撹拌部９２は、撹拌部９１と平行に延びる。以下、図１３に示すように、撹拌部９１、９２の延びる方向と上下方向とのなす角度を、θ１度と表記する。
【００７９】
図１３に示すように、撹拌部９２の上端は、流路１７７の右端に連通する。以下、撹拌部９２のうち流路１７７が連通する部分を、「連通口１７７Ａ」という。撹拌部９１の下端は、後述の流路９２０の上端に連通する。以下、撹拌部９２のうち流路９２０が連通する部分を、「連通口９２０Ａ」という。撹拌部９２の開口端部９２１、９２２（図６参照）は、撹拌部９１の開口端部９１１、９１２に対応する。開口端部９２１の２つの端部９２１Ａ、９２１Ｂ、中央近傍９２１Ｃ、開口端部９２２の２つの端部９２２Ａ、９２２Ｂ（図６参照）、規制部９２１Ｒ、規制部９２２Ｒ（図１４参照）は、それぞれ、開口端部９１１の２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂ、中央近傍９１１Ｃ、開口端部９１２の２つの端部９１２Ａ、９１２Ｂ（図６参照）、規制部９１１Ｒ、規制部９１２Ｒ（図１４参照）に対応する。端部９２１Ａ、９２１Ｂ間の最大距離を、距離Ｌ２１という。端部９２２Ａ、９２２Ｂ間の距離を、距離Ｌ２２（図６参照）という。距離Ｌ１１、Ｌ２１は同一である。距離Ｌ１２、Ｌ２２（図６参照）は同一である。
【００８０】
図９、図１３に示すように、撹拌部９２は、空間内に撹拌子９２Ａを収容する。撹拌子９２Ａは、撹拌子９１Ａと同一材料、及び、同一形状である。撹拌子９２Ａは、撹拌部９２の上端近傍の第１位置９２Ｕと、下端近傍の第２位置９２Ｌとの間を、撹拌部９２の延びる方向に沿って移動可能に保持される。
【００８１】
撹拌子９２Ａの移動方向、言い換えれば、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとを結ぶ線分の方向を、「線分方向９２Ｍ」と定義する。この場合、線分方向９２Ｍは、水平軸線Ａ２と交差する。又、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとを結ぶ線分と線分９０Ｍとの交点を、「交点９２Ｐ」と定義する。この場合、第１位置９２Ｕは、交点９２Ｐに対して、線分方向９２Ｍの上側に配置される。一方、第２位置９２Ｌは、交点９２Ｐに対して、線分方向９２Ｍの下側に配置される。つまり、線分方向９２Ｍにおいて、第１位置９２Ｕ及び第２位置９２Ｌは、交点９１Ｐに対して互いに反対方向に配置される。
【００８２】
撹拌子９２Ａは、撹拌部９２内で線分方向９２Ｍに沿って移動することによって、混合保持部１７から流路１７７を介して流入した第１流体、第２流体、第４流体の混合流体を撹拌する。撹拌された混合流体は、流路９２０を介して後述の測定部９５に流れる。
【００８３】
なお、図１４に示すように、規制部９２１Ｒ、９２２Ｒは、撹拌子９２Ａの前後方向の移動を規制する。このため、開口端部９２１によって形成される開口を封止するフィルム２９１に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９２１Ｒによって規制される。又、開口端部９２２によって形成される開口を封止するフィルム２９２に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９２２Ｒによって規制される。
【００８４】
＜測定部９３＞
図４、図５に示すように、測定部９３は、板材２０の前面２０１における上下方向中心よりも下側、且つ、右辺部２２近傍に配置される。測定部９３は、上端、下端、右端、左端、及び、後端が板材２０によって閉塞され、後端がフィルム２９１によって閉塞される。測定部９３は、上下方向に延びる直方体状の閉空間を形成する。
【００８５】
測定部９４は、撹拌部９１の下側に配置される。測定部９４の上端に、流路９１０の下端が連通する。測定部９４は、流路９１０を介して流入する第１流体〜第３流体の混合流体を保持する。測定部９５は、測定部９４の左側、且つ、撹拌部９２の下側に配置される。測定部９５の上端に、流路９２０の下端が連通する。測定部９５は、流路９２０を介して流入する第１流体、第２流体、第４流体の混合流体を保持する。
【００８６】
検査チップ２がホルダ７に装着された状態で、測定部９４、９５は、ホルダ７の穴部７Ａ（図２等参照）に対向する。検査装置１の光学測定部６７（図２等参照）による光学測定が実行される場合、測定部９４に流入した混合流体に対して、光学測定部６７の射出部６７１から射出された測定光６７Ａが照射される。このとき、測定光６７Ａは、測定部９４の後面、及び、フィルム２９１を通過する。又、測定部９５に流入した混合流体に対して、光学測定部６７の射出部６７１から射出された測定光６７Ｂが照射される。このとき、測定光６７Ｂは、測定部９５の後面、及び、フィルム２９１を通過する。ここで、測定部９４、９５の後面を構成する板材２０、及び、フィルム２９１は、何れも透明の合成樹脂である。このため、測定部９３は測定光６７Ａ、６７Ｂの透過を妨げない。
【００８７】
＜検査方法の一例＞ 
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法を説明する。図１６（ａ）に示すように、注入部１１、１２、１３、１４のそれぞれの注入口１１０、１２０、１３０、１４０（図４参照）から、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４がそれぞれ注入される。第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、それぞれ、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に向けて流路１１１、１２１、１３１、１４１（図６参照）を流れ、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に保持される。ユーザは、検査チップ２をホルダ７に取り付ける。このとき、ホルダ７は定常状態である。このため、検査チップ２には、上辺部２１から下辺部２４に向けて重力Ｇが作用する。ユーザは、操作部６４を介して処理開始のコマンドを入力する。ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図１５に示す遠心処理を実行する。
【００８８】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６３に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ６５に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ６６にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１）ＣＰＵ６１は、検査チップ２の公転を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ６１は、公転する検査チップ２の移動速度である公転速度を、所定速度まで上昇させ、その後、所定速度で維持する。同時に、ＣＰＵ６１は、定常状態のホルダ７を正方向に９０度自転させる（Ｓ３）。ホルダ７の回転に応じ、検査チップ２が定常状態から正方向に９０度回転する。検査チップ２に対し、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の遠心力Ｃが作用する。この場合、重力Ｇよりも大きい遠心力Ｃが検査チップ２に作用することになるので、図１６（ｂ）に示すように、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４が、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に保持された状態は維持される。
【００８９】
以下、検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向けて延びる直線を、「基準軸Ｂ」（図１６（ｂ）等参照）という。基準軸Ｂは水平軸線Ａ２と直交する。遠心力Ｃの方向を示すベクトルを、「遠心力ベクトル」という。基準軸Ｂに対する遠心力ベクトルの角度を、「チップ角度」という。上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の遠心力Ｃが検査チップ２に作用した図１６（ｂ）の場合、チップ角度は０度である。
【００９０】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向に９０度自転させ、チップ角度を０度から９０度まで変化させる（Ｓ４）。図１６（ｃ）に示すように、チップ角度が０度（図１６（ｂ））から９０度（図１７（ａ））まで変化する過程で、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１２、１２２、１３２、１４２（図６参照）から連通路１１３、１２３、１３３、１４３（図６参照）を介して保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分に流れる。図１７（ａ）に示すように、チップ角度が９０度となった状態で、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分に保持される。
【００９１】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を正方向に９０度自転させ、チップ角度を９０度から０度まで変化せる（Ｓ５）。チップ角度が９０度（図１７（ａ））から０度（図１７（ｃ））まで変化する過程において、図１７（ｂ）に示すように、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分から第２部分に流れる。更に、第１流体４１は、保持部１１４の第２部分から、貫通穴１１５及び流路１１６（図５参照）を介して定量部７１に流入する。第２流体４２は、保持部１２４の第２部分から、貫通穴１２５及び流路１２６（図５参照）を介して定量部７２に流入する。第３流体４３は、保持部１３４の第２部分から、貫通穴１３５及び流路１３６（図５参照）を介して定量部７３に流入する。第４流体４４は、保持部１４４の第２部分から、流路１４７（図６参照）、貫通穴１４５、及び、流路１４６（図５参照）を介して定量部７６に流入する。
【００９２】
なお、上記の過程において、遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向と一致し、その後、チップ角度は０度となる。チップ角度が０度のときの遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向の何れかを向く（図１７（ｃ）参照）。つまり、検査装置１は、任意方向の何れかと遠心力ベクトルとが一致するようにホルダ７を回転させることによって、定量部７１、７２、７３、７６に流体を流入させる。
【００９３】
図１７（ｃ）に示すように、チップ角度が０度となった状態で、定量部７１には、任意仮想平面（図１２参照）よりも遠心力ベクトルの下流側の部分の閉空間の容積である第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が残留する。なお、任意仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側は、任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１側と反対側に対応する。つまり、定量部７１では、チップ角度が０度の状態において、定量壁部７１１、７１２、７１３（図１２参照）のうち任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１と反対側の部分で、第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が定量される。なお、定量部７１から溢れた第１流体４１は、定量穴８１１を介して廃液部８１（図６参照）に向けて流れる。
【００９４】
廃液部８１に流入した第１流体４１は、廃液流路８１Ａ（図６参照）を伝って流れ、廃液保持部８１Ｂ（図６参照）に保持される。廃液保持部８１Ｂに保持された第１流体４１は、貫通穴８１５及び流路８１６（図５参照）を介して定量部７４に流入する。チップ角度は０度となっているので、定量部７４では、定量部７１の場合と同様、第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が定量される。つまり、注入部１１に注入された第１流体４１は、定量部７１、７４のそれぞれで、第１定量容積部Ｖ１分ずつ定量される。定量部７４から溢れた第１流体４１は、定量穴８４１を介して廃液部８４（図６参照）に流れる。
【００９５】
同様に、定量部７２では、チップ角度が０度となった状態で、第１定量容積Ｖ１分の第２流体４２が定量される。定量部７２から溢れた第２流体４２は、定量穴８２１を介して廃液部８２（図６参照）に向けて流れる。廃液部８２に流入した第２流体４２は、廃液流路８２Ａを伝って流れ、廃液保持部８２Ｂに保持される。廃液保持部８２Ｂに保持された第２流体４２は、貫通穴８２５及び流路８２６（図５参照）を介して定量部７５に流入する。チップ角度は０度となっているので、定量部７５では、第１定量容積Ｖ１分の第２流体４２が定量される。つまり、注入部１２に注入された第２流体４２は、定量部７２、７５のそれぞれで、第１定量容積部Ｖ１分ずつ定量される。定量部７５から溢れた第２流体４２は、定量穴８５１を介して廃液部８５（図６参照）に流れる。
【００９６】
一方、定量部７３では、定量壁部７３１、７３２、７３３（図５参照）のうち任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１と反対側の部分で、第１定量容積Ｖ１よりも小さい第２定量容積Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）の第３流体４３が定量される。定量部７３から溢れた第３流体４３は、定量穴８３１を介して廃液部８３（図６参照）に流れる。又、定量部７６では、定量部７３の場合と同様、第２定量容積Ｖ２分の第４流体４４が定量される。定量部７６から溢れた第４流体４４は、定量穴８６１を介して廃液部８６（図６参照）に流れる。
【００９７】
上記の過程において、廃液部８４に流入した第１流体４１は、廃液流路８４Ａを伝って流れ、廃液保持部８４Ｂに保持される。廃液部８５に流入した第２流体４２は、廃液流路８５Ａを伝って流れ、廃液保持部８５Ｂに保持される。廃液部８３に流入した第３流体４３は、廃液流路８３Ａを伝って流れ、廃液保持部８３Ｂに保持される。廃液部８６に流入した第４流体４４は、廃液流路８６Ａを伝って流れ、廃液保持部８６Ｂに保持される。
【００９８】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向に９０度回転させ、チップ角度を０度から９０度に変化させる（Ｓ６）。チップ角度が０度（図１７（ｃ））から９０度（図１８（ｂ））に変化する過程において、図１８（ａ）に示すように、定量部７１に残留する第１流体４１は、流路１６１（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。定量部７２に残留する第２流体４２は、流路１６２（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。定量部７３に残留する第３流体４３は、流路１６３（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３は、混合保持部１６で混合される。混合流体は、混合保持部１６に保持される。以下、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３の混合流体を、「混合流体４０Ａ」という。
【００９９】
又、定量部７４に残留する第１流体４１は、流路１７４（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。定量部７５に残留する第２流体４２は、流路１７５（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。定量部７６に残留する第４流体４４は、流路１７６（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。第１流体４１、第２流体４２、第４流体４４は、混合保持部１７で混合される。混合流体は、混合保持部１７に保持される。第１流体４１、第２流体４２、第４流体４４の混合流体を、「混合流体４０Ｂ」という。
【０１００】
更に、混合保持部１６に保持された混合流体４０Ａは、図１８（ｂ）に示すように、流路１６７（図５参照）を介して撹拌部９１に流れる。チップ角度が９０度となった状態で、混合流体４０Ａは、撹拌部９１の右面９１３（図９参照）の近傍で保持される。又、混合保持部１７に保持された混合流体４０Ｂは、流路１７７（図５参照）を介して撹拌部９２に流れる。混合流体４０Ｂは、撹拌部９２の右面９２３（図９参照）の近傍で保持される。
【０１０１】
なお、上記の過程において、チップ角度が９０度となった場合、遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間を除く方向を示す。つまり、検査装置１は、任意方向を除く方向に遠心力ベクトルが向くようにホルダ７を回転させることによって、定量部７０によって定量された流体を、定量部７０から混合保持部１５を介して撹拌部９０に向けて流す。
【０１０２】
図１８（ｂ）に示すように、チップ角度を９０度とした状態で、撹拌部９１の第１位置９１Ｕ（図１３参照）は第２位置９１Ｌ（図１３参照）よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、遠心力によって第１位置９１Ｕに移動する。同様に、撹拌部９２の第１位置９２Ｕ（図１３参照）は、第２位置９２Ｌ（図１３参照）よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、遠心力によって第１位置９２Ｕに移動する。
【０１０３】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を正方向にθ２度回転させ、チップ角度を９０度から（９０−θ２）度に変化させる（Ｓ７）。なお、θ２度は、撹拌部９１、９２の延びる方向と上下方向とのなす角度であるθ１度（図１３参照）よりも大きい（θ２＞θ１）。このため、図１９（ａ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度の状態で、撹拌部９１の第２位置９１Ｌ（図１３参照）は第１位置９１Ｕ（図１３参照）よりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、チップ角度が９０度から（９０−θ２）度に変化する過程で、遠心力によって第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに移動する。同様に、撹拌部９２の第２位置９２Ｌ（図１３参照）は第１位置９２Ｕ（図１３参照）よりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、チップ角度が９０度から（９０−θ２）度に変化する過程で、遠心力によって第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに移動する。
【０１０４】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向にθ２度回転させ、チップ角度を（９０−θ２）度から９０度に変化させる（Ｓ８）。図１９（ｂ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度から９０度に変化する過程で、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、遠心力によって第２位置９１Ｌから第１位置９１Ｕに移動する。同様に、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、遠心力によって第２位置９２Ｌから第１位置９２Ｕに移動する。
【０１０５】
以上のように、撹拌子９１Ａは、Ｓ７及びＳ８の過程で、撹拌部９１内を第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間で往復移動する。これによって、撹拌部９１内の混合流体４０Ａは、撹拌子９１Ａによって撹拌される。又、撹拌子９２Ａは、撹拌部９２内を第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間で往復移動する。これによって、撹拌部９２内の混合流体４０Ｂは、撹拌子９２Ａによって撹拌される。以下、Ｓ７及びＳ８の過程において変化するチップ角度の範囲を、「相対移動範囲」という。
【０１０６】
ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理を所定回数繰り返したか判定する（Ｓ９）。ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返されていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ７に戻す。これによって、Ｓ７及びＳ８の処理が繰り返される。撹拌子９１Ａ、９２Ａは往復移動を繰り返す。ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理をＳ１０に進める。これによって、チップ角度は、９０度と（９０−θ）度の間で所定回数変化する。以下、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返される制御を、「撹拌制御」という。
【０１０７】
なお、図９に示すように、撹拌部９１の右面９１３、即ち、撹拌部９１のうち遠心力ベクトルの下流側の部分は平坦であり、凹凸は形成されない。撹拌部９２の右面９２３についても同様である。このため、図１９（ｂ）に示すように、チップ角度が９０度のとき、右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに向けて単調減少する。同様に、右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに向けて単調減少する。一方、図１９（ａ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度のとき、右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに向けて単調増加する。同様に、右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに向けて単調増加する。
【０１０８】
図２０に示すように、遠心力ベクトルと直交し、且つ、流路１６７が撹拌部９１に連通する連通口１６７Ａを通過する任意の第３仮想平面を定義する。第３仮想平面Ｐ３１１は、任意の第３仮想平面のうちチップ角度が９０度の場合の遠心力ベクトルに直交する。第３仮想平面Ｐ３１２は、任意の第３仮想平面のうちチップ角度が（９０−θ２）度の場合の遠心力ベクトルに直交する。つまり、撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第３仮想平面は、第３仮想平面Ｐ３１１から第３仮想平面Ｐ３１２までの間を移動する。この場合、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、第３仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、連通口１６７Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１０９】
図２１に示すように、遠心力ベクトルと直交し、且つ、流路９１０が撹拌部９１に連通する連通口９１０Ａを通過する任意の第４仮想平面を定義する。第４仮想平面Ｐ３１３は、任意の第４仮想平面のうちチップ角度が９０度の場合の遠心力ベクトルに直交する。第４仮想平面Ｐ３１４は、任意の第４仮想平面のうちチップ角度が（９０−θ２）度の場合の遠心力ベクトルに直交する。つまり、撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第４仮想平面は、第４仮想平面Ｐ３１３から第４仮想平面Ｐ３１４までの間を移動する。この場合、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、第４仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、連通口９１０Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１０】
図２０に示すように、流路１７７が撹拌部９２に連通する連通口１７７Ａを通過する任意の第５仮想平面であって、第３仮想平面Ｐ３１１、Ｐ３１２に対応する第５仮想平面Ｐ３２１、Ｐ３２２を定義する。撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第５仮想平面は、第５仮想平面Ｐ３２１から第５仮想平面Ｐ３２２までの間を移動する。この場合、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、第５仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、連通口１７７Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１１】
図２１に示すように、流路９２０が撹拌部９２に連通する連通口９２０Ａを通過する任意の第６仮想平面であって、第４仮想平面Ｐ３１３、Ｐ３１４に対応する第６仮想平面Ｐ３２３、Ｐ３２４を定義する。撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第６仮想平面は、第６仮想平面Ｐ３２３から第６仮想平面Ｐ３２４までの間を移動する。この場合、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、第６仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、連通口９２０Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１２】
撹拌部９１に移動する混合流体４０Ａの体積は、Ｖ１（第１流体４１）＋Ｖ１（第２流体４２）＋Ｖ２（第３流体４３）である。以下、混合流体４０Ａの体積を、「総量体積Ｖｓｕｍ」という。これに対し、図２０に示すように、撹拌部９１のうち、第３仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１１」と定義する。撹拌部９１の場合、第３仮想平面Ｐ３１１に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１１に対応する。撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１１よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１１
【０１１３】
同様に、撹拌部９２に移動する混合流体４０Ｂの体積は、Ｖ１（第１流体４１）＋Ｖ１（第２流体４２）＋Ｖ２（第４流体４４）である。混合流体４０Ｂの総量体積は、混合流体４０Ａの総量体積Ｖｓｕｍと等しい。これに対し、図２０に示すように、撹拌部９２のうち、第５仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１２」と定義する。撹拌部９２の場合、第５仮想平面Ｐ３２１に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１２に対応する。撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１２よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１２
【０１１４】
図２１に示すように、撹拌部９１のうち、第４仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１３」と定義する。撹拌部９１の場合、第４仮想平面Ｐ３１４に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１３に対応する。撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１３よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１３
【０１１５】
同様に、撹拌部９２のうち、第６仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１４」と定義する。撹拌部９２の場合、第６仮想平面Ｐ３２４に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１４に対応する。撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１４よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１４
【０１１６】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、撹拌制御の終了後、ホルダ７を正方向に９０度自転させ、チップ角度を９０度から０度に変化させる（Ｓ１０）。なお、チップ角度が９０度から０度に変化する過程において、チップ角度は、撹拌制御の実行中における相対移動範囲（９０度〜（９０−θ２）度）の外側まで変化する。図２２（ａ）に示すように、撹拌部９１で撹拌された混合流体４０Ａは、流路９１０を介して測定部９４に流れる。撹拌部９２で撹拌された混合流体４０Ｂは、流路９２０を介して測定部９５に流れる。チップ角度が０度の状態で、図２２（ｂ）に示すように、混合流体４０Ａは、測定部９４の下辺部２４近傍に保持される。混合流体４０Ｂは、測定部９５の下辺部２４近傍に保持される。
【０１１７】
ＣＰＵ６１は、検査チップ２の公転を停止させ、同時に、チップ角度を負方向に９０度回転させてホルダ７を定常状態に戻す（Ｓ１１）。このとき、検査チップ２には、上辺部２１から下辺部２４に向けて重力Ｇが作用する。このため、図２２（ｃ）に示すように、測定部９４に混合流体４０Ａが保持され、且つ、測定部９５に混合流体４０Ｂが保持された状態は維持される。
【０１１８】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を公転させて測定位置まで移動させる（Ｓ１２）。ＣＰＵ６１は、射出部６７１を発光させる。射出部６７１から射出された測定光６７Ａは、検査チップ２の測定部９４を透過する。射出部６７１から射出された測定光６７Ｂは、検査チップ２の測定部９５を透過する。ＣＰＵ６１は、検出部６７２が受光した測定光６７Ａ、６７Ｂの変化量に基づいて、混合流体４０Ａ、４０Ｂ液の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ６１は、取得された測定データに基づいて、混合流体の測定結果を算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６１は、遠心処理を終了させる。
【０１１９】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、検査装置１は、遠心処理を実行することによって、チップ角度を０度と９０度とに選択的に切り替える。これによって、検査装置１は、検査チップ２において注入部１０から定量部７０に流体を流入させたり、定量部７０から定量穴８０１を介して廃液部８０に流体を流出させたりできる。ここで、チップ角度を０度とした場合における遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の何れかの方向を示す。又、定量部７１のうち、任意仮想平面と定量壁部７１１、７１２、７１３とによって囲まれる閉空間の第１定量容積Ｖ１は、任意方向に依らず同一となる。定量部７２、７４、７５についても同様である。又、定量部７３のうち、任意仮想平面と定量壁部７３１、７３２、７３３とによって囲まれる閉空間の第２定量容積Ｖ２は、任意方向に依らず同一となる。定量部７６についても同様である。なお、任意方向は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意の方向を示す。つまり、検査装置１において検査チップ２のチップ角度を０度とした場合の遠心力ベクトルが、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の範囲で変化しても、定量部７０の定量壁部と任意仮想平面とで囲まれる閉空間の容積は変化しない。このため、定量部７０によって定量される流体の量は、検査装置１の装置誤差等の影響でチップ角度にばらつきが生じた場合でも、常に同一となる。このため、検査装置１は、検査チップ２の自転に応じた遠心力ベクトルの方向に誤差が生じた場合でも、流体の定量を高精度に実現できる。
【０１２０】
なお、微量な流体の化学反応を利用した分析を行う場合、正確な分析を行うためには、流体の定量の精度が高いことが前提条件となる。流体の定量の精度を高めるためには、遠心力ベクトルを変化させる角度変更機構３４による検査チップ２の回転停止位置の精度を向上させなければならない。しかし、角度変更機構３４の精度向上には技術的限界がある。又、コストや装置サイズの観点でも、角度変更機構３４の精度向上は不利である。更に、例えば、分解能の高いエンコーダを設けることによって角度変更機構３４のばらつきを十分に抑えられるとしても、角度変更機構３４の中心値（例えば、エンコーダの基準位置）は、検査装置１毎に異なる。このため、角度変更機構３４のばらつきを抑制しようとする場合、極めて精度の高い部品を新たに設けたり、検査装置１毎に角度変更機構３４の調整を行ったりしなければならない。これに対し、上記実施形態によれば、回転停止位置の精度が十分でない場合や、部品にバラつきがある場合でも、定量される流体の量に誤差が生じ難い。
【０１２１】
検査チップ２において、定量部７１に対して流路１１６が連通する連通口１１６Ａは、第１仮想平面Ｐ１に対して、第１方向Ｄ１の上流側に配置される。定量部７２〜７６についても同様である。このため、検査装置１は、遠心力ベクトルを第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向と一致させることによって、注入部１０から定量部７０に向けて流体を流すことができる。又、検査装置１は、その後、チップ角度を０度に変化させる（Ｓ５）。チップ角度が０度のときの遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向の何れかを向く（図１７（ｃ）参照）。これによって、検査装置１は、定量部７０に流体を流入させた後、定量部７０によって流体を定量できる（Ｓ５）。
【０１２２】
検査チップ２において、定量部７１から混合保持部１６及び撹拌部９１に向けて流体を流す連通口１６１Ａは、第２仮想平面Ｐ２に対して第２方向Ｄ２の上流側に配置される。定量部７２〜７６についても同様である。又、検査装置１は、チップ角度を０度とすることによって定量部７０による流体の定量を実行した後、チップ角度を０度から９０度に変化させる（Ｓ６）。なお、チップ角度を９０度としたときの遠心力ベクトルの方向は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向の外側を向く。このため、検査装置１は、定量部７０による流体の定量が完了した後、定量部７０から混合保持部１５を介して撹拌部９０側に、定量された流体を流出させることができる。又、検査装置１は、定量部７０における流体の定量中に、混合保持部１５を介して撹拌部９０側に流体が流出することを抑制できる。
【０１２３】
検査装置１は、垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ７を公転させることによって、検査チップ２に遠心力を作用させる。検査装置１は、検査チップ２に作用する遠心力によって、注入部１０から定量部７０に向けて流体を流す。又、定量部７０に流入した流体は、任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１と反対側、つまり、遠心力ベクトルの下流側の定量壁面によって定量される。このように、検査装置１は、検査チップ２内における流体の移動及び定量を、遠心力を用いて実行できる。
【０１２４】
ここで、検査チップ２の定量部７０に収容された状態の流体の液面が、表面張力により湾曲する場合がある。この場合、液面は、遠心力ベクトルと直交する平面と完全には一致しない。この不一致の度合いは、表面張力によってばらつく場合がある。このため、検査チップ２や流体の種別、環境等によって、定量部７０によって定量される流体の量がばらつく可能性がある。これに対し、検査装置１では、垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ７を高速に公転させて大きな遠心力を付加することによって、液面を平面に近づけることができる。この場合、定量部７０によって定量される流体の量のばらつきを抑制できるので、定量部７０による定量の精度を高めることができる。
【０１２５】
検査チップ２は、定量部７１〜７３のそれぞれによって定量された流体を、混合保持部１６にて混合し、流路１６７を介して撹拌部９１に向けて流す。又、検査チップ２は、定量部７４〜７６のそれぞれによって定量された流体を、混合保持部１７にて混合し、流路１７７を介して撹拌部９２に向けて流す。このため、検査チップ２は、複数の流体（例えば、試薬と検体）を定量部７０にて定量した後、混合保持部１５で混合できる。このため、検査チップ２は、定量された複数の流体を混合して化学反応を発生させることができる。従って、検査チップ２は、複数の流体の化学反応の度合いを測定する用途に用いられる場合でも、複数の流体を短時間で良好に撹拌できる。
【０１２６】
検査装置１は、チップ角度を９０度と（９０−θ２）度との間の相対移動範囲内で繰り返し変化させる撹拌制御を実行する（Ｓ７，Ｓ８）。これによって、検査装置１は、撹拌子９１Ａを第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間で繰り返し往復動作させ、且つ、撹拌子９２Ａを第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間で繰り返し往復動作させることができる。従って、検査装置１は、検査チップ２の定量部７０において定量された流体を含む混合流体を、撹拌子９１Ａ、９２Ａによって良好に撹拌できる。
【０１２７】
検査装置１は、定量部７０によって定量された複数の流体を撹拌部９０で撹拌し、測定部９３に向けて流す。検査装置１は、光学測定部６７の射出部６７１を発光させて測定部９４に測定光６７Ａを透過させ、且つ、測定部９５に測定光６７Ｂを透過させる。検査装置１は、光学測定部６７の検出部６７２が受光した測定光６７Ａ、６７Ｂの変化量に基づいて、混合流体４０Ａ、４０Ｂ液の光学測定を行うことができる。これによって、検査装置１は、高精度に定量された流体を混合した混合流体の特性を、光学的に分析できる。従って、検査装置１は、混合流体に生じる化学反応によって光学特性が変化する場合、この変化を検出することで、化学反応の度合いを正確に推定できる。
【０１２８】
なお、検査チップ２の測定部９４、９５の後面を構成する板材２０、及び、フィルム２９１は、何れも透明の合成樹脂である。このため、検査装置１は、測定部９４、９５に外部から測定光６７Ａ、６７Ｂを照射することによって、測定部９４、９５に保持された混合流体の光学測定を精度良く実行できる。
【０１２９】
定量部７１に連通する定量穴８１１は、廃液部８１の廃液流路８１Ａに連通する。定量部７１から溢れた第１流体は、定量穴８１１を介して廃液部８１に流入し、廃液流路８１Ａを伝って流れ、廃液保持部８１Ｂに保持される。又、廃液保持部８１Ｂは、貫通穴８１５及び流路８１６を介して定量部７４と連結する。従って、廃液保持部８１Ｂに保持された第１流体は、貫通穴８１５を介して定量部７４に向けて流れる。このため、注入部１１に注入された第１流体は、定量部７１、７４によって第１定量容量Ｖ１分ずつ定量される。同様に、注入部１２に注入された第２流体は、定量部７２、７５によって第１定量容量Ｖ１分ずつ定量される。このように、検査チップ２では、１つの流体を複数の定量部７０で定量できる。又、１つの定量部７０による定量時において溢れた流体を用いて、他の定量部７０によって定量できる。このため、検査チップ２は、流体の定量を効率的に実行できる。又、例えば、複数セットの反応や分析を、１つの検査チップ２で行うことができる。
【０１３０】
検査チップ２は、定量部７０による定量の過程で、定量部７０から溢れた流体を、廃液部８０の廃液保持部８３Ｂ、８４Ｂ、８５Ｂ、８６Ｂに保持できる。このように、検査チップ２は、定量部７０から溢れた余剰の流体を、検査チップ２内に保持できる。
【０１３１】
定量部７１の定量壁部７１１は、前後方向に延びる直線状の定量軸Ａ７１を中心として、定量軸Ａ７１から長さｒ７１分離れた位置にある直線を回転させることによって得られる回転体、つまり、円筒体である。この場合、任意仮想平面と定量壁部７１１、７１２、７１３によって囲まれた閉空間の容積を同一とするための調整を、定量壁部７１１及び定量穴８１１のそれぞれの径を微調整することによって容易に実現できる。従って、検査チップ２の定量部７１及び定量穴８１１を高精度で且つ容易に作製できる。
【０１３２】
定量壁部７１１の半径は、定量軸Ａ７１のうち定量壁部７１２、７１３との間の部分において、前後方向の位置に依らず常に一定（ｒ７１）となる。この場合、定量壁部７１１のうち任意仮想方向の下流側の部分は、アンダーカットのない形状となる。このため、射出成形や切削によって容易且つ高精度に検査チップ２を作製できる。
【０１３３】
定量壁部７１１の前側は、フィルム２９１によって閉塞される。つまり、フィルム２９１のうち定量壁部７１２と対向する部分が、定量壁部７１３に対応する。このため、互いに対向する定量壁部７１２と定量壁部７１３とは、別材料によって構成される。この場合、定量部７０のうち定量壁部７１１、７１２に対応する部分を、板材２０を凹形状に加工することによって成形し、これにフィルム２９１を貼り合せることによって、定量部７０を作製できる。従って、定量部７０の作成を容易に実行できる。
【０１３４】
＜第１変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。定量部７１の定量壁部７１１の形状は、円筒体に限定されず、他の任意の回転体であってもよい。例えば、図２３に示すように、定量壁部７１１の半径は、定量軸Ａ７１のうち定量壁部７１２、７１３との間の部分において、定量穴８１１からの定量軸Ａ７１に沿った距離が離隔する程、単調に大きくなってもよい。つまり、定量壁部７１１は、前面２０１側に向けて径が次第に増大する円錐台状を有していてもよい。なお、定量部７２〜７６についても同様である。なお、この場合でも、上記実施形態と同様、定量壁部７１１のうち任意仮想方向の下流側の部分は、アンダーカットのない形状となる。このため、射出成形や切削によって容易且つ高精度に検査チップ２を作製できる。
【０１３５】
一方、定量部７１の定量壁部７１１の半径は、定量穴８１１からの定量軸Ａ７１に沿った距離が離隔する程、単調に小さくなってもよい。但し、射出成形や切削による検査チップ２の容易性を考慮した場合、定量壁部７１１の半径は単調に大きくなることが好ましい。又、定量壁部７１１の形状は回転体に限定されず、Ｖ１が検査チップ２の自転に応じた遠心力ベクトルの方向によらず一定であるような形状であれば、他の任意の形状であってもよい。
【０１３６】
＜第２変形例（検査チップ２の製造方法）＞
上記において、定量部７１に連通する定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａ及び第２縁部８１１Ｂを有していた。これらのうち、第２縁部８１１Ｂの半径は、後側から前側に向けて、ｒ８１からｒ８２まで次第に大きくなっていた。これに対し、図２４に示すように、定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａのみによって形成されてもよい。つまり、定量穴８１１は、後側から前側に亘って同一径ｒ８１を有する円筒状の縁部を有していてもよい。この場合、定量穴８１１の前側の端部において、定量壁部７１２と第１縁部８１１Ａとは直交する。なお、定量穴８２１、８３１、８４１、８５１、８６１についても同様である。
【０１３７】
上記のように第１縁部（半径ｒ８１）のみを有する定量穴８０１を有する検査チップ２の板材２０を製造するための金型３７、及び、検査チップ２の板材２０の製造方法について説明する。検査チップ２の板材２０は、周知の射出成形によって製造される。図２５に示すように、金型３７は、第１金型３７Ａ及び第２金型３７Ｂを有する。第１金型３７Ａは、検査チップ２の板材２０の前面２０１の凹部を成形する。第２金型３７Ｂは、検査チップ２の板材２０の後面２０２の凹部を成形する。図２５（ａ）に示すように、第１金型３７Ａに、定量部７１に対応する凸部３７３、及び、定量部７４に対応する凸部３７４が設けられる。一方、第２金型３７Ｂに、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａに対応する凸部３７１、及び、定量穴８４１の第１縁部８４１Ａに対応する凸部３７２が設けられる。更に、第１金型３７Ａにおいて、第２金型３７Ｂの凸部３７１の先端が嵌合する凹部３７３Ｈが凸部３７３に設けられ、第２金型３７Ｂの凸部３７２の先端が嵌合する凹部３７４Ｈが凸部３７４に設けられる。なお、他の定量部７０を成形すための第１金型３７Ａの部位、及び、及び他の定量穴８０１を形成するための第２金型３７Ｂの部位についても同様である。
【０１３８】
金型３７によって検査チップ２の板材２０が成形される場合の手順について説明する。はじめに、第１金型３７Ａ及び第２金型３７Ｂが型締めされる。次に、加熱溶融させた材料が隙間に射出注入される（図２５（ｂ）参照）。次に、材料が冷却、固化される。最後に、第１金型３７Ａ及び第２金型３７Ｂが型開きされ、板材２０が取り出される。
【０１３９】
上記のように板材２０が成形された場合、図２５（ｂ）に示すように、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａと定量部７１の定量壁部７１２とが直角に交差する位置７１Ａに、パーティングラインが配置される。同様に、定量穴８４１の第１縁部８４１Ａと定量部７４の定量壁部７４１とが直角に交差する位置７４Ａに、パーティングラインが配置される。なお、他の定量部７０及び定量穴８０１との関係についても同様である。
【０１４０】
上記の金型３７を用いた射出成形によって板材２０が成形された場合、定量穴８０１の第１縁部と定量部７０の定量壁部７１２とが交差する位置で、双方を高精度に直交させることができる。この場合、検査装置１による遠心処理の実行時において、定量穴８０１に接する任意仮想平面の位置の精度を高めることができる。従って、検査チップ２は、定量部７０による流体の定量を更に高精度に実行可能となる。さらにこの場合、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａ、及び、定量穴８４１の第１縁部８４１Ａは、何れも、Ｒ形状のない所謂ピン角となる。流体とチップ壁面の表面張力のため、流体の自由表面が曲面となるため、実際には定量される液量はチップの定量部の体積Ｖ１よりもわずかに小さくなるが、第１縁部８１１Ａ、８４１Ａが直角に近いほどこの誤差は小さくなることがわかっている。したがってより定量精度を高めることができる。
【０１４１】
図２６（ａ）は、検査チップ２の板材２０を射出成形するための別の金型３９を示している。金型３９が金型３７と異なる点は、定量穴８１１に対応する凸部３７５が第１金型３９Ａ側に設けられている点である。凸部３７５は、定量部７１に対応する凸部３７３から更に突出する。ここで、凸部３７５は、凸部３７３に設けられた穴部３７３Ａに嵌っている。同様に、定量穴８４１に対応する凸部３７６は、定量部７４に対応する３７４から更に突出する。凸部３７６は、凸部３７４に設けられた穴部３７４Ａに嵌っている。つまり、凸部３７５、３７６は入れ子構造となっている。なお、図示されていないが、第１金型３９Ａのうち他の定量穴８０１を形成するための部位についても同様である。
【０１４２】
図２６（ｂ）に示すように、上記の金型３９を用いた射出成形によって板材２０が成形された場合、定量穴８１１、８４１の第１縁部８１１Ａ、８１４Ａと、定量部７１、７４の定量壁部７１２、７４２とが交差する位置７１Ａ、７４Ａは、入れ子構造の割り線の部位によって形成される。このため、金型３７が用いられた場合と同様、定量穴８１１、８４１の第１縁部８１１Ａ、８１４Ａと、定量部７１、７４の定量壁部７１２、７４２とが交差する位置７１Ａ、７４Ａで、双方を高精度に直交させることができる。このため、検査チップ２は、定量部７０による流体の定量を更に高精度に実行可能となる。またこのような構造であれば、入れ子構造となった凸部を交換するだけで定量穴８０１の径を変化させることができるので、定量部７０の体積の微調整や設計変更が容易であり好ましい。
【０１４３】
＜その他の変形例＞
検査チップ２において注入部１０、定量部７０、撹拌部９０、及び、測定部９３のそれぞれの数は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、検査チップ２は、注入部１０、定量部７０、撹拌部９０、及び、測定部９３をそれぞれ１つずつ有してもよい。又、検査チップ２は、流体の定量、混合、及び、撹拌の用途で使用されてもよい。この場合、検査チップ２は、測定部９３を備えていなくてもよい。更に、検査チップ２は、流体を定量する用途でのみ使用されてもよい。この場合、検査チップ２は、撹拌部９０及び測定部９３の少なくとも一方を備えていなくてもよい。
【０１４４】
定量部７０において定量された流体のそれぞれを別々に撹拌する撹拌部が、定量部７０毎に設けられていてもよい。この場合、定量部によって定量された流体自体を、撹拌部において撹拌することによって、流体の沈殿を防止できる。
【０１４５】
定量部７１の定量壁部７１２のうち、任意仮想平面に対して第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の上流側に、流路が設けられていてもよい。後面２０２側から前面２０１側に向かう方向の加速度を検査チップ２に作用させた状態で、定量壁部７１２に設けられた流路から定量部７０に向けて流体が注入されてもよい。検査装置１は、定量部７０に流体が注入された状態で、上記の遠心処理を実行してもよい。又、定量部７０による定量が終了した後、前面２０１側から後面２０２側に向かう方向の加速度を検査チップ２に作用させることによって、定量された流体を定量部７１から流出させてもよい。なお、定量部７２〜７６についても同様である。
【０１４６】
検査チップ２の前面２０１のフィルム２９１が板材２０から剥離された状態で、定量部７０に流体が直接注入されてもよい。検査装置１は、定量部７０に流体が注入された状態で、上記の遠心処理を実行してもよい。又、定量部７０による定量が終了した後、板材２０の前面２０１からフィルム２９１が剥離されてもよい。フィルム２９１が剥離された後、定量された流体が検査チップ２から取り出されてもよい。この場合、定量部７０に流路が設けられていなくてもよい。
【０１４７】
検査装置１は、検査チップ２に作用する重力のみによって、検査チップ２内で流体を移動させてもよい。この場合、検査装置１は、角度変更機構３４のみ備えていればよく、垂直軸線Ａ１を中心として検査チップ２を公転させる機構（主軸モータ３５等）を備えていなくてもよい。
【０１４８】
検査装置１は、検査チップ２の撹拌部９０によって混合流体が撹拌された後、撹拌部９０に測定光を照射することによって光学測定を行ってもよい。この場合、検査チップ２に測定部９３は設けられていなくてもよい。
【０１４９】
検査チップ２の廃液部８０は、廃液保持部と検査チップ２の外部とを連結する流路を有していてもよい。廃液保持部に一時的に保持された流体は、この流路を介して外部に排出されてもよい。
【０１５０】
検査チップ２の前面２０１及び後面２０２は、フィルム２９１、２９２によって封止されていた。これに対し、定量部７０は、板材２０の内部に形成される閉空間であってもよい。この場合、定量部７０の前面及び後面は、板材２０によって形成されていもよい。つまり、定量部７０のうち前後方向に対向する端部は、同一部材によって形成されてもよい。
【０１５１】
＜その他＞
検査システム３は、本発明の「定量システム」の一例である。検査装置１は、本発明の「制御装置」の一例である。ＣＰＵ６１は、本発明の「制御部」の一例である。水平軸線Ａ２は、本発明の「第１軸」の一例である。角度変更機構３４は、本発明の「第１回転機構」の一例である。０度は、本発明の「第１角度」の一例である。９０度は、本発明の「第２角度」の一例である。遠心力ベクトルは、本発明の「加速度ベクトル」の一例である。注入部１１は、本発明の「第１流体保持部」の一例である。撹拌部９０、及び、測定部９３は、本発明の「第２流体保持部」の一例である。垂直軸線Ａ１は、本発明の「第２軸」の一例である。主軸モータ３５は、本発明の「第２回転機構」の一例である。
【符号の説明】
【０１５２】
１        ：検査装置
２        ：検査チップ
３        ：検査システム
１０      ：注入部
１５      ：混合保持部
３４      ：角度変更機構
３５      ：主軸モータ
３７、３９      ：金型
６１      ：ＣＰＵ
６７      ：光学測定部
７０      ：定量部
８０      ：廃液部
９０      ：撹拌部
９３      ：測定部
２９１、２９２    ：フィルム
Ａ１      ：垂直軸線
Ａ２      ：水平軸線
Ａ７１    ：定量軸
Ｂ        ：基準軸
Ｄ１      ：第１方向
Ｄ２      ：第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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