(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスターが備えられて設置面を移動可能な本体部材と、
前記設置面に接触して前記本体部材の移動を規制する規制部材と、
前記本体部材と前記規制部材との間に介在するリンク機構と、
前記規制部材が前記設置面から離れた状態である移動自在状態、または、前記規制部材が前記設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、前記リンク機構を介して変化させる単一の駆動手段と、
前記本体部材に対して椅子部材を回転させる回転部材と、
前記移動自在状態で前記回転部材をロックし、前記移動規制状態で前記回転部材のロックを解除する回転ロック手段と、
前記本体部材に対して、前記回転部材が、前記リンク機構が前記駆動手段に連動される位置である連動位置に配置された、ことを検知する第２検知装置と、が備えられ、
前記第２検知装置の反応に対して前記駆動手段が稼働する、
ことを特徴とするキャスター構造。
【請求項２】
キャスターが備えられて設置面を移動可能な本体部材と、
前記設置面に接触して前記本体部材の移動を規制する規制部材と、
前記本体部材と前記規制部材との間に介在するリンク機構と、
前記規制部材が前記設置面から離れた状態である移動自在状態、または、前記規制部材が前記設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、前記リンク機構を介して変化させる単一の駆動手段と、が備えられ、
前記駆動手段がシリンダーであり、このシリンダーの一端に備えられた押圧部の面積が、前記リンク機構に備えられた被押圧部の面積以上である、
ことを特徴とするキャスター構造。
【請求項３】
キャスターが備えられて設置面を移動可能な本体部材と、
前記設置面に接触して前記本体部材の移動を規制する規制部材と、
前記本体部材と前記規制部材との間に介在するリンク機構と、
前記規制部材が前記設置面から離れた状態である移動自在状態、または、前記規制部材が前記設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、前記リンク機構を介して変化させる単一の駆動手段と、が備えられたキャスター構造を有する、
ことを特徴とする耳鼻科用診療椅子。
【請求項４】
前記回転部材が、前記本体部材の上方に配置され、
前記駆動手段が、前記回転部材の外周に配置された、
ことを特徴とする請求項１に記載されたキャスター構造。
【請求項５】
前記本体部材に対する前記回転部材が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置が備えられ、
前記特定の位置で前記回転ロック手段が自動的に稼働する、
ことを特徴とする請求項１または請求項４に記載されたキャスター構造。
【請求項６】
前記特定の位置に前記連動位置が含まれた、
ことを特徴とする請求項１、請求項４、請求項５のいずれか１項に記載されたキャスター構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療施設で用いられる椅子に備えられたキャスター構造、および、このキャスター構造が備えられた耳鼻科用診療椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療施設において診察を受ける際に患者が座る椅子として、下記特許文献１に記載された医療用診療椅子がある。この医療用診療椅子は、底部にキャスターが取り付けられ、キャスター毎に油圧シリンダーが取り付けられている。キャスターの周囲にベース板部材が配置され、ベース板部材は地面に接触している。油圧シリンダーのピストンが伸張してキャスターが地面に向けて押されると、同時に、シリンダー本体によって底部が押し上げてられてベース板部材が上昇して地面から離れる。ベース板部材と地面との摩擦による規制が無くなると、キャスターを回転させて治療用椅子を移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−３９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された治療用椅子は、上記したとおり、キャスター毎に油圧シリンダーが取り付けられているため、各油圧シリンダーを制御して同時に稼働させなければ、水平な状態で昇降することができない。そのため、故障などによって制御が不能となって各油圧シリンダーが別々に稼働すると、傾いた状態で昇降し、患者が転倒する場合がある。また、各油圧シリンダーを稼働させるための配線がキャスター毎に必要となるため、配線が繁雑であり、椅子の昇降、傾倒、回転などの動作によって断線する可能性もある。さらに、油圧シリンダーを取り付けるためのスペースがキャスター毎に設けられているため、底部周りが広大であり、それに伴って、医師などの施術者の足元が狭小となり、施術の効率を悪化させる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、構成を簡便にすることができ、優れた安全性を実現することができるキャスター構造、およびこのキャスター構造が備えられた耳鼻科用診療椅子の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るキャスター構造は、キャスターが備えられて設置面を移動可能な本体部材と、前記設置面に接触して前記本体部材の移動を規制する規制部材と、前記本体部材と前記規制部材との間に介在するリンク機構と、前記規制部材が前記設置面から離れた状態である移動自在状態、または、前記規制部材が前記設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、前記リンク機構を介して変化させる単一の駆動手段と、が備えられた、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るキャスター構造は、前記本体部材に対して椅子部材を回転させる回転部材と、前記移動自在状態で前記回転部材をロックし、前記移動規制状態で前記回転部材のロックを解除する回転ロック手段と、が備えられた、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るキャスター構造は、前記回転部材が、前記本体部材の上方に配置され、前記駆動手段が、前記回転部材の外周に配置された、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るキャスター構造は、前記本体部材に対する前記回転部材が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置が備えられ、前記特定の位置で前記回転ロック手段が自動的に稼働する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して、前記回転部材が、前記リンク機構が前記駆動手段に連動される位置である連動位置に配置された、ことを検知する第２検知装置が備えられ、前記第２検知装置の反応に対して前記駆動手段が稼働する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るキャスター構造は、特定の位置に前記連動位置が含まれた、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るキャスター構造は、駆動手段がシリンダーであり、このシリンダーの一端に備えられた押圧部の面積が、前記リンク機構に備えられた被押圧部の面積以上である、ことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る耳鼻科用診療椅子は、上記したキャスター構造が備えられた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るキャスター構造は上記した構成である。この構成によれば、各状態に変形させるための駆動手段が単一である。したがって、構成を簡便にすることができる。また、駆動手段が単一であれば各状態への変形が一定となるため、複数の駆動手段が備えられた場合と比較して、水平な状態で変形し、優れた安全性を実現することができる。
【００１５】
本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して椅子部材を回転させる回転部材と、移動自在状態で回転部材をロックし、移動規制状態で回転部材のロックを解除する回転ロック手段とが備えられている。すなわち、椅子部材を回転させることができる。例えば、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させるために椅子部材を９０度回転させる際など、優れた利便性を実現することができる。
【００１６】
また、上記した構成により、移動自在状態では、キャスター構造は移動のみが可能であり、移動しながら回転することがない。一方、移動規制状態では、キャスター構造は回転のみが可能であり、回転しながら移動することがない。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。
【００１７】
本発明に係るキャスター構造は、回転部材が、本体部材の上方に配置され、駆動手段が、回転部材の外周に配置されている。すなわち、駆動手段が、単一であり、かつ、回転部材と緩衝しない位置に配置されている。したがって、構成を簡便にすることができる。
【００１８】
本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対する回転部材が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置が備えられ、特定の位置で回転ロック手段が自動的に稼働する。すなわち、特定の位置において、回転ロック手段が自動的に稼働して回転部材がロックされて停止する。したがって、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させる位置を特定の位置と定義して設定すれば、医者が診療するための適切な位置で回転部材が自動で停止する。したがって、優れた利便性を実現することができる。
【００１９】
本発明に係るキャスター構造は、本体部材に対して、回転部材が、リンク機構が駆動手段に連動される位置である連動位置に配置された、ことを検知する第２検知装置が備えられ、第２検知装置の反応に対して駆動手段が稼働する。この構成により、キャスター構造は、駆動手段が稼働する位置が、回転部材が連動位置に配置された場合に限定され、連動位置において各状態に変形する。すなわち、各状態への変形が、連動位置に限定して実行されるため、誤操作によって連動位置以外の位置で誤作動が起こることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。
【００２０】
本発明に係るキャスター構造は、特定の位置に連動位置が含まれている。この構成により、連動位置において駆動手段が駆動する際、回転ロック手段が自動的に稼働し、回転部材がロックされて停止する。すなわち、連動位置で回転ロック手段が稼働するため、駆動手段が駆動して各状態に変形する際、移動自在状態で回転部材がロックされ、一方、移動規制状態で回転部材のロックが解除される。このことにより、キャスターによる移動と回転部材による回転とが同時に実行されることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。
【００２１】
本発明に係るキャスター構造は、駆動手段がシリンダーであり、このシリンダーの一端に備えられた押圧部の面積が、リンク機構に備えられた被押圧部の面積以上である。この構成より、押圧部から被押圧部に伝わる力が分散せず、適切な圧力が作用する。したがって、効率よく各状態に変形させることができる。
【００２２】
本発明に係る耳鼻科用診療椅子は、上記したキャスター構造が備えられている。したがって、上記した効果と同様の効果を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子の外観が示され、（ａ）が左方から視した左側面図、（ｂ）が下方から視した底面図、（ｃ）が上方から視した上方斜視図、（ｄ）が下方から視した下方斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るキャスター構造が分解された分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るキャスター構造の本体部材および規制部材の外観が示され、（ａ）が上方から視した平面図、（ｂ）が後方から視した背面図、（ｃ）が右方から視した右側面図、（ｄ）が上方斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るキャスター構造のリンク機構が示された右側面透し図である。
【図７】本発明の実施形態に係るキャスター構造が示され、（ａ）が上方斜視図、（ｂ）が部分拡大斜視図、（ｃ）が前方から視した部分拡大正面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るキャスター構造の規制状態が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るキャスター構造における規制状態から移動自在状態への変形の過程が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るキャスター構造の移動自在状態が示され、（ａ）が右側面透し図、（ｂ）が右側断面図、（ｃ）が上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る耳鼻科用診療椅子１の外観が示されている。
【００２５】
図１に示されているとおり、耳鼻科用診療椅子１は、患者が着座する椅子部材２と、この椅子部材２を支持する台座３とから構成されている。椅子部材２は、平坦な座部４と、この座部４の端から起立して備えられた背もたれ部５と、座部４に取り付けられた肘置き部６とが備えられている。台座３の内側は、設置面に接地したキャスター構造１０が収納されている。なお、以下の説明では、図１に基づいて、背もたれ部５が傾倒する方向を後方、起立する方向を前方とし、設置面に対して垂直方向を上下とし、肘置き部６がある方向を左右とする。
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係るキャスター構造を図面に基づいて説明する。図２、図３および図４は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の外観が示されている。図５は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の本体部材１１および規制部材１５が示されている。
【００２７】
〔キャスター構造〕
図２から図４に示されているとおり、キャスター構造１０は、次の各部から構成されている。すなわち、キャスター構造１０は、複数のキャスター１２が備えられて設置面を移動可能な本体部材１１と、設置面に接触して本体部材１１の移動を規制する規制部材としてのベース部材１５と、本体部材１１とベース部材１５との間に介在するリンク機構１９と、本体部材１１に対して椅子部材２を回転させる回転部材２８と、ベース部材１５と回転部材２８との間に配置された環状連結部材３２と、ベース部材１５が設置面から離れた状態である移動自在状態、または、ベース部材１５が設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、リンク機構１９を介して変形させる単一の駆動手段としてのキャスター用シリンダー３８と、移動自在状態で回転部材２８をロックし、移動規制状態で回転部材２８のロックを解除する回転ロック手段としてのロック用シリンダー４２とが備えられている。
【００２８】
〔本体部材〕
図５に示されているとおり、本体部材１１は、ほぼ四角形に形成され、キャスター１２が四隅に取り付けられている。本体部材１１は、前方の縁の中央に一対の第１リンク支持部１３が形成され、左右の縁のほぼ中央に第２リンク支持部１４が形成されている。
【００２９】
〔ベース部材（規制部材）〕
図５に示されているとおり、ベース部材１５は円板状に形成され、中央に四角形の角形空隙１６が形成されている。この角形空隙１６は、本体部材１１が通ることができる大きさに形成され、本体部材１１が配置されている。ベース部材１５は、角形空隙１６の前方の縁に第１リンク連結突部１７が形成され、左右の縁に第２リンク連結突部１８（図２から図４参照）が形成されている。
【００３０】
〔環状連結部材〕
図２から図４に示されているとおり、ベース部材１５の上方は、円環状に形成された環状連結部材３２がベース部材１５と間を空けて配置され、ベース部材１５と環状連結部材３２とが複数の支持部材３３を介して連結されている。環状連結部材３２は、中央に形成された円形空隙３４の内周に沿って鋼球３５が敷き詰められている。また、環状連結部材３２は、前方の縁に、上下に貫通する貫通孔７が形成され、上面に、“コ字”状に形成された複数の片部材３６，３７が取り付けられている。片部材３６，３７は、第１片部材３６と、この第１片部材３６よりも大きく形成された第２片部材３７とがある。第１片部材３６は、前後左右に１つずつ配置され、円環形状に沿ってほぼ等間隔に並べられている。一方、第２片部材３７は、右方の第１片部材３６に隣接して配置されている。
【００３１】
〔リンク機構〕
リンク機構１９は、次の３つの部材から構成されている。すなわち、リンク機構１９は、板状に形成された第１リンク部材２０および第２リンク部材２５と、円柱状に形成された昇降棒２４とから構成されている。以下、リンク機構１９を図面に基づいて詳説する。図６は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０のリンク機構１９が示されている。
【００３２】
図６に示されているとおり、第１リンク部材２０は、屈曲してほぼ“への字”状に形成されている。第１リンク部材２０は、後方側にベース第１連結部２１が形成され、前方側に昇降棒連結部２２が形成され、ベース第１連結部２１と昇降棒連結部２２との間に本体第１連結部２３が形成されている。ベース第１連結部２１は、ベース部材１５の第１リンク連結突部１７に連結されている。昇降棒連結部２２は長孔が形成され、この長孔を介して、昇降棒２４の下方側が連結されている。本体第１連結部２３は、本体部材１１の第１リンク支持部１３に連結されている。詳説すれば、本体第１連結部２３に第１リンク支持部１３が連結された一対の第１リンク部材２０は、互いに対面して配置され、この第１リンク部材２０同士の間に配置された昇降棒２４に、昇降棒連結部２２が連結されている。この状態で、昇降棒２４は上方側が環状連結部材３２の貫通孔７に下方から上方に向けて挿入されている。昇降棒２４の上端は被押圧部４７が形成されている。
【００３３】
第２リンク部材２５は、後方側にベース第２連結部２６が形成され、前方側に本体第２連結部２７が形成されている。ベース第２連結部２６は、ベース部材１５の第２リンク連結突部１８に連結されている。本体第２連結部２７は、本体部材１１の第２リンク支持部１４に連結されている。
【００３４】
〔回転部材〕
図２から図４に示されているとおり、回転部材２８は円板状であり、下方の外周の縁に沿って段部２９が形成されている。回転部材２８の右側面は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が特定の位置に配置されたことを検知する第１検知装置としての第１フォトセンサ３０ａ、および、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が連動位置に配置されたことを検知する第２検知装置としての第２フォトセンサ３０ｂが取り付けられている。
【００３５】
第１フォトセンサ３０ａは、第２フォトセンサ３０ｂよりも下方に配置されると共に、環状連結部材３２の第１片部材３６と対面する位置に配置されている。一方、第２フォトセンサ３０ｂは、第１フォトセンサ３０ａよりも上方に配置されると共に、環状連結部材３２の第２片部材３７と対面する位置に配置されている。各フォトセンサ３０ａ，３０ｂは近接している。
【００３６】
ここで、特定の位置とは、例えば、椅子部材２に着座した患者と対面した医師が、患部を診療する際の適切な位置をいい、患部である患者の耳を医師と対面させる位置などである。詳説すれば、椅子部材２に着座した患者が、前方を向き、医者に対して顔を対面させる位置（環状連結部材２３における右方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が右方を向き、医者に対して右耳を対面させる位置（環状連結部材２３における後方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が後方を向き、医者に対して後頭部を対面させる位置（環状連結部材２３における左方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）、患者が左方を向き、医者に対して左耳を対面させる位置（環状連結部材２３における前方の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する位置）である。
【００３７】
一方、連動位置とは、本体部材１１（環状連結部材３２）に対する回転部材２８の位置であり、キャスター用シリンダー部材３９（押圧部４６）が、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７と対面し、キャスター用シリンダー３８にリンク機構１９が連動する位置をいう（キャスター用シリンダー部材３９および押圧部４６については後述する。）。連動位置は、特定の位置に含まれている。詳説すれば、椅子部材２に着座した患者が、前方を向き、医者に対して顔を対面させる位置（環状連結部材２３における右方の第２片部材３７に、第２フォトセンサ３０ｂが対面する位置）である。
【００３８】
回転部材２８の上面は基台３１が取り付けられている。基台３１は、下面の後方にロック用シリンダー４２が取り付けられ、上面の前方にキャスター用シリンダー３８が取り付けられている。
【００３９】
〔ロック用シリンダー（回転ロック手段）〕
ロック用シリンダー４２は、回転部材２８の外周に配置され、ロック用ピストン部材４４が回転部材２８に向けられて配置されている。ロック用シリンダー４２は、特定の位置（連動位置）で自動的に稼働する。ロックの解除は、例えば、医者の手元や足元の操作スイッチで行われる。
【００４０】
〔キャスター用シリンダー（駆動手段）〕
キャスター用シリンダー３８は、回転部材２８の外周に配置され、キャスター用シリンダー部材３９が下方に向けられると共にキャスター用ピストン部材４０が上方に向けて配置されている。詳説すれば、キャスター用シリンダー３８は、フレーム４１を介して基台３１に取り付けられ、キャスター用ピストン部材４０の上端がフレーム４１の上方に連結されている。
【００４１】
キャスター用シリンダー３８は、下方の右側面にスイッチ４５が取り付けられている。スイッチ４５は、キャスター用ピストン部材４０に対するキャスター用シリンダー部材３９の位置が上限に達したこと、すなわち、キャスター用シリンダー３８が最も圧縮したことを検知し、“ＯＮ”となる。
【００４２】
キャスター用シリンダー３８は、下端に押圧部４６が取り付けられている。押圧部４６の下面の面積は、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７の面積以上である。
【００４３】
この様に形成された回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、上下方向を軸として、本体部材１１（環状連結部材３２）に対して、鋼球３５を介して回転する。ロック用シリンダー４２は、円環状連結部材３２の外周に配置され、ロック用ピストン部材４４が円環状連結部材３２の外周と対面する（図７参照）。回転部材２８が回転し、連動位置（特定の位置）に配置されると、キャスター用シリンダー３８は、キャスター用シリンダー部材３９（押圧部４６）が、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７と対面する。第１フォトセンサ３０ａおよび第２フォトセンサ３０ｂは、環状連結部材３２の片部材のうち右方の第１片部材３６および第２片部材３７とそれぞれ対面する（図７参照）。また、回転部材２８が回転し、特定の位置に配置されると、環状連結部材２８における前後左右の第１片部材３６に、第１フォトセンサ３０ａが対面する。
【００４４】
上記のとおり、キャスター構造１０が構成されている。次に、キャスター構造１０の動作を図面に基づいて説明する。図８は、本発明の実施形態に係るキャスター構造１０の規制状態が示され、図９は、規制状態から移動自在状態への変形の過程が示され、図１０は、移動自在状態が示されている。
【００４５】
移動規制状態では、回転部材２８が連動位置（特定の位置）に配置され、図８に示されているとおり、ベース部材１５が設置面に接触している。そのため、設置面とベース部材１５との摩擦によってキャスター１２の動作が妨げられ、キャスター構造１０は移動が規制されている。
【００４６】
キャスター用シリンダー３８は圧縮されてキャスター用ピストン部材４０がキャスター用シリンダー部材３９の下端に収められている。キャスター用シリンダー３８の下端の押圧部４６は、リンク機構１９の昇降棒２４から離れて昇降棒２４の上方に配置されている。
【００４７】
リンク機構１９の第１リンク部材２０は、上下方向において、昇降棒連結部２２が、本体第１連結部２３とほぼ同じ高さに配置され、ベース第１連結部２１が、設置面に対して本体第１連結部２３よりも設置面に近い位置に配置されている。昇降棒連結部２２に連結された昇降棒２４は、長孔において後方に配置されている。リンク機構１９の第２リンク部材２５は、上下方向において、ベース第２連結部２６が、設置面に対して本体第２連結部２７よりも設置面に近い位置に配置されている。
【００４８】
回転部材２８の第１フォトセンサ３０ａおよび第２フォトセンサ３０ｂは、環状連結部材３２の第１片部材３６および第２片部材３７と対面している。すなわち、回転部材２８が特定の位置に配置されているため、ロック用シリンダー４２は自動的に伸張し、ロック用ピストン部材４４が環状連結部材３２の外周面後方を押圧する。したがって、回転部材２８は、ロック用ピストン部材４４と環状連結部３２との摩擦によって回転がロックされて停止している。また、回転部材２８が連動位置に配置されているため、キャスター用シリンダー３８を稼働させることができる状態であり、キャスター機構１０は移動自在状態に変形する。変形の過程において、各部の動作は次のとおりである。
【００４９】
図９に示されているとおり、第２フォトセンサ３０ｂの反応に応じてキャスター用シリンダー３８が稼働して伸張すると、キャスター用シリンダー部材３９がキャスター用ピストン部材４０に対して下方に移動し、押圧部４６がリンク機構１９の昇降棒２４の被押圧部４７に接触する。
【００５０】
図１０に示されているとおり、キャスター用シリンダー３８がさらに伸張すると、昇降棒２４が下方に押し下げられる。
【００５１】
リンク機構１９の第１リンク部材２０は、本体第１連結部２３を軸として回転（図１０において反時計回りに回転）し、上下方向において、昇降棒連結部２２が下方に移動すると共に、設置面に対して本体第１連結部２３よりも設置面に近い位置に配置される。その際、昇降棒連結部２２に連結された昇降棒２４は、長孔を介して前方に移動する。同時に、上下方向において、ベース第１連結部２１が上方に移動すると共に本体第１連結部２３に近づく。第１リンク部材２０と同様に、リンク機構１９の第２リンク部材２５は、本体第２連結部２７を軸として回転（図１０において反時計回りに回転）し、上下方向において、ベース第２連結部２６が上方に移動すると共に本体第２連結部２７に近づく。
【００５２】
リンク機構１９の動作に伴い、ベース部材１５は、設置面から離れて上方に移動する。同時に、ベース部材１５に連結された環状連結部材３２が回転部材２８と共に押し上げられ、キャスター用シリンダー３８のキャスター用ピストン部材４０が、キャスター用シリンダー部材３９に対して上方に移動する。
【００５３】
この様にして移動規制状態から変形した移動自在状態では、ベース部材１５が設置面から離れている。そのため、設置面とキャスター１２との摩擦によって、キャスター構造１０は自在に移動する。
【００５４】
次に、回転部材２８の制御について説明する。図８に示されているとおり、移動規制状態では、キャスター用シリンダー３８が圧縮され、スイッチ４５は“ＯＮ”になっている。スイッチ４５が“ＯＮ”の状態では、背もたれ部５および回転部材２８が、操作に応じて任意に作動する。一方、図１０に示されているとおり、移動自在状態では、キャスター用シリンダー３８が伸張し、スイッチ４５は“ＯＦＦ”になっている。スイッチ４５が“ＯＦＦ”の状態では、背もたれ部５および回転部材２８が作動しない。すなわち、背もたれ部５は移動規制状態でのみ傾倒し、移動自在状態では傾倒せず、また、回転部材２８は移動規制状態でのみ回転し、移動自在状態では回転しない。
【００５５】
回転部材２８は、特定の位置に配置される都度、停止する。すなわち、回転部材２８が回転し、第１フォトセンサ３８ａが、環状連結部材３２の各第１片部材３６と対面する度に、ロック用シリンダー４２が自動的に稼働し、回転部材２８はロックされる。他の特定の位置に回転部材２８を配置させる場合は、例えば、医者の手元や足元の操作スイッチによってロックを解除し、回転部材２８を回転させる。
【００５６】
次に、本実施形態の効果を説明する。
【００５７】
上記したとおり、本実施形態によれば、複数のキャスター１２が備えられて設置面を移動可能な本体部材１１と、設置面に接触して本体部材１１の移動を規制するベース部材１５と、本体部材１１とベース部材１５との間に介在するリンク機構１９（第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、昇降棒２４）と、ベース部材１５が設置面から離れた状態である移動自在状態、または、ベース部材１５が設置面に接触した状態である移動規制状態のいずれかに、リンク機構１９を介して変形させる単一のキャスター用シリンダー３８とが備えられている。この構成によれば、各状態に変形させるためのキャスター用シリンダー３８が単一であるため、構成を簡便にすることができる。また、キャスター用シリンダー３８が単一であれば各状態への変形が一定となるため、キャスター毎にキャスター用シリンダーが備えられた場合と比較して、水平な状態で変形し、優れた安全性を実現することができる。
【００５８】
本実施形態によれば、回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、上下方向を軸として、本体部材１１（環状連結部材３２）に対して、鋼球３５を介して回転する。すなわち、例えば、耳鼻科治療施設などにおいて、患部である患者の耳を医師と対面させるために椅子部材２を９０度回転させる際など、優れた利便性を実現することができる。
【００５９】
本実施形態によれば、回転部材２８は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が特定の位置に配置されたことを検知する第１フォトセンサ３０ａが左側面に取り付けられ、外周にロック用シリンダー４２が配置されている。ロック用シリンダー４２は、ロック用ピストン部材４４が円環状連結部材３２の外周と対面し、特定の位置で自動的に稼働する。したがって、耳鼻科治療施設などにおいて、例えば、椅子部材２に着座した患者が右方を向き、医者に対して右耳を対面させる位置などを特定の位置と定義して設定すれば、医者が診療するための適切な位置で回転部材２８が自動で停止する。したがって、優れた利便性を実現することができる。
【００６０】
本実施形態によれば、回転部材２８は、段部２９が、環状連結部材３２の円形空隙３４の縁に取りつけられて本体部材１１の上方に配置され、単一のキャスター用シリンダー３８が、回転部材２８の外周に配置されている。すなわち、キャスター用シリンダー３８が単一であり、かつ、回転部材２８と緩衝しない位置に配置されている。したがって、構成を簡便にすることができる。
【００６１】
本実施形態によれば、回転部材２８は、本体部材１１に対する回転部材２８の位置が連動位置に配置されたことを検知する第２フォトセンサ３０ｂが右側面に取り付けられ、第２フォトセンサ３０ｂの反応に応じてキャスター用シリンダー３８が稼働して伸張する。この構成により、キャスター構造１０は、キャスター用シリンダー３８による伸張が、回転部材２８が連動位置に配置された場合に限定され、連動位置において各状態に変形する。すなわち、各状態への変形が、連動位置に限定して実行されるため、誤操作によって連動位置以外の位置で誤作動が起こることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。
【００６２】
本発明に係るキャスター構造は、第１フォトセンサ３０ａと第２フォトセンサ３０ｂとが近接し、いずれも回転部材２８の右側面に取り付けられており、連動位置が特定の位置に含まれている。この構成により、連動位置においてキャスター用シリンダー３８が稼働する際、ロック用シリンダー４２が自動的に稼働し、回転部材２８がロックされて停止する。すなわち、連動位置でロック用シリンダー４２が稼働するため、キャスター用シリンダー３８が駆動して各状態に変形する際、移動自在状態で回転部材２８がロックされ、一方、移動規制状態で回転部材２８のロックが解除される。このことにより、キャスター１２による移動と回転部材２８による回転とが同時に実行されることが抑止される。したがって、患者の姿勢を安定させることができ、優れた安全性を実現することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、キャスター用シリンダー３８の下端に取り付けられた押圧部４６下面の面積は、リンク機構１９の昇降棒２４の上端である被押圧部４７の面積以上である。この構成より、押圧部４６から被押圧部４７に伝わる力が分散せず、適切な圧力が作用する。したがって、効率よく各状態に変形させることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１                  耳鼻科用診療椅子
２                  椅子部材
３                  台座
４                  座部
５                  背もたれ部
６                  肘置き部
７                  貫通孔
１０                キャスター構造
１１                本体部材
１２                キャスター
１３                第１リンク支持部
１４                第２リンク支持部
１５                ベース部材（規制部材）
１６                角形空隙
１７                第１リンク連結突部
１８                第２リンク連結突部
１９                リンク機構
２０                第１リンク部材
２１                ベース第１連結部
２２                昇降棒連結部
２３                本体第１連結部
２４                昇降棒
２５                第２リンク部材
２６                ベース第２連結部
２７                本体第２連結部
２８                回転部材
２９                段部
３０ａ              第１フォトセンサ（検知装置）
３０ｂ              第２フォトセンサ（検知装置）
３１                基台
３２                環状連結部材
３３                支持部材
３４                円形空隙
３５                鋼球
３６                第１片部材
３７                第２片部材
３８                キャスター用シリンダー（駆動手段）
３９                キャスター用シリンダー部材
４０                キャスター用ピストン部材
４１                フレーム
４２                ロック用シリンダー（回転ロック手段）
４３                ロック用シリンダー部材
４４                ロック用ピストン部材
４５                スイッチ
４６                押圧部
４７                被押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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