【事件の表示】
　特許第３２８１１８２号「超音波・内視鏡複合システム」の請求項１ないし１１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２８１１８２号の請求項１ないし１０に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　
　本件の特許第３２８１１８２号の請求項１−１１に係る発明は、平成６年６月３０日に特許出願され、平成１４年２月２２日にその特許権の設定登録がなされ、その後、オリンパス光学工業株式会社より特許異議申立がなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年４月２８日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　
２−（１）訂正の内容
　
（訂正事項ａ）
　特許請求の範囲の請求項１「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」を、
　請求項１「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」と訂正する。
　
（訂正事項ｂ）
　特許請求の範囲の請求項２「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」を、
　請求項２「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内規鏡複合システム。」と訂正する。
　
（訂正事項ｃ）
　特許請求の範囲の請求項３「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、この表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」を、
　請求項３「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、この表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」と訂正する。
　
（訂正事項ｄ）
　特許請求の範囲の請求項４「前記超音波システムは、前記内視鏡スコープの挿入部近傍に前記超音波プローブを配置し、該超音波プローブを回転走査して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。」を削除するとともに、これに伴い請求項５乃至１１の項数を繰り上げ、
　請求項４「前記表示手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像のリアルタイム表示を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項５「前記表示手段は、前記主画面に超音波画像及び前記副画面に内視鏡画像、或いは、前記主画面に内視鏡画像及び前記副画面に超音波画像を表示するものであることを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項６「前記画像回転手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像の少なくとも一方を右回り及び左回りのいずれの方向にも回転可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項７「前記表示手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像のリアルタイム画像を個別に静止画像として表示可能であることを特徴とする請求項２又は請求項４記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項８「前記画像回転手段は、前記画像回転動作を指令する入力器を、前記内視鏡スコープ、前記超音波プローブ、前記内視鏡システム本体、前記超音波システム本体、該両本体に別設される操作パネルのいずれかに有することを特徴とする請求項１、２、３、６のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項９「前記主画面及び前記副画面に表示される画像の位置、前記副画面の位置のうち少なくともいずれかをシフトさせるシフト手段を具備することを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。」と、
　請求項１０「前記副画面の表示領域を変更する変更手段を具備することを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。」と訂正する。
　
（訂正事項ｅ）
　段落００２１「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。
　また、請求項２に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。
　そして請求項３に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、この表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。」を、
　段落００２１「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。
　また、請求項２に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。
　そして請求項３に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、この表示手段により同時表示される内規鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする。」と訂正する。
　
（訂正事項ｆ）
　段落００５６「以上のように、本実施例では、超音波画像及び内視鏡画像の両画像を同一表示器の画面に表示する構成にしたため、別々の表示器（モニタ）で観察してした従来の使い勝手の悪さが殆ど解消され、両画像の対比観察が極めて容易となる。これにより、画面上の内視鏡画像を観察しながら、超音波プローブを腫瘍等の病巣部位の位置に正確且つ容易に誘導でき、この超音波プローブの位置決めに要する時間が大幅に短縮されて、オペレータの負担が著しく低減されるようになる。」を、
　段落００５６「以上のように、本実施例では、超音波画像及び内視鏡画像の両画像を同一表示器の画面に表示する構成にしたため、別々の表示器（モニタ）で観察していた従来の使い勝手の悪さが殆ど解消され、両画像の対比観察が極めて容易となる。これにより、画面上の内視鏡画像を観察しながら、超音波プローブを腫瘍等の病巣部位の位置に正確且つ容易に誘導でき、この超音波プローブの位置決めに要する時間が大幅に短縮されて、オペレータの負担が著しく低減されるようになる。」と訂正する。
　
（訂正事項ｇ）
　段落０１０４「上記構成により、超音波振動子の非回転時には、図１３（ａ）に示す如く、内視鏡画像のみが表示されると共に、超音波振動子の回転時には、図１３（ｂ）に示す如く、主画面に超音波画像、親画面に内視鏡画像が表示されるので、プローブの先端部がスコープの鉗子孔を通過する途中で超音波振動子が回転した場合には内視鏡画像が表示されず、しかも超音波画像が鉗子孔を反映した特異な画像として表示されるので、画面を見るだけで、オペレータは複合システムの異常動作を容易に確認できる。」を、
　段落０１０４「上記構成により、超音波振動子の非回転時には、図１３（ａ）に示す如く、内視鏡画像のみが表示されると共に、超音波振動子の回転時には、図１３（ｂ）に示す如く、主画面に超音波画像、副画面に内視鏡画像が表示されるので、プローブの先端部がスコープの鉗子孔を通過する途中で超音波振動子が回転した場合には内視鏡画像が表示されず、しかも超音波画像が鉗子孔を反映した特異な画像として表示されるので、画面を見るだけで、オペレータは複合システムの異常動作を容易に確認できる。」と訂正する。
　
（訂正事項ｈ）
　段落０１１４「【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、内視鏡システムにより得られた内視鏡画像と、超音波システムにより得られた超音波画像とのうち少なくとも一方を回転可能としたので、両画像のオリエンテーションを容易に揃えることができ、両画像の対比を視覚的により分かり易いものとすることができる。従って、両画像のオリエンテーションの違いから生じる診断時の混乱事態も殆ど回避でき、両画像を対比しながらの診断もより正確でかつ容易となって、オペレータの負担も大幅に低減する。特に、内視鏡画像と超音波画像とを同一モニタに表示する構成とした場合、両画像の対比観察がさらに容易となる。また、内視鏡画像と超音波画像をいずれもリアルタイム表示する構成とすることにより、内視鏡画像をモニタリングしながらの超音波プローブの位置決め作業を実施できるので、例えば内視鏡画像に複数の腫瘍が存在した場合、どの腫瘍について超音波検査しているか容易に判別することができる。さらに、内視鏡画像と超音波画像を同一モニタの主画面及び副画面に割り当てて表示する構成とした場合、術者の必要とする情報量に応じた検査を行うことができ、診断効率を向上させることになる。」を、
　段落０１１４「【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、内視鏡システムにより得られた内視鏡画像と、超音波システムにより得られた超音波画像とのうち少なくとも一方を回転可能としたので、両画像のオリエンテーションを容易に揃えることができ、両画像の対比を視覚的により分かり易いものとすることができる。従って、両画像のオリエンテーションの違いから生じる診断時の混乱事態も殆ど回避でき、両画像を対比しながらの診断もより正確でかつ容易となって、オペレータの負担も大幅に低減する。特に、内視鏡画像と超音波画像とを同一モニタに表示する構成とした場合、両画像の対比観察がさらに容易となる。また、内視鏡画像と超音波画像をいずれもリアルタイム表示する構成とすることにより、内視鏡画像をモニタリングしながらの超音波プローブの位置決め作業を実施できるので、例えば内視鏡画像に複数の腫瘍が存在した場合、どの腫瘍について超音波検査しているか容易に判別することができる。さらに、内視鏡画像と超音波画像を同一モニタの主画面及び副画面に割り当てて表示する構成とした場合、術者の必要とする情報量に応じた検査を行うことができ、診断効率を向上させることになる。又、モータ騒動状況に応じて画面モードを選択しているので、超音波振動子が回転しているか否かを画面の表示状態によりチェックすることができる。」と訂正する。
　
２−（２）訂正の目的の可否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　
　訂正事項ａは、旧請求項１において、「取得する」を「取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する」ことに、また、「同時表示する」を「分割画面で同時表示する」ことに限定し、さらに、「前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備する旨限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　
　訂正事項ｂは、旧請求項２において、「取得する」を「取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する」ことに、また、「同時表示する」を「分割画面で同時表示する」ことに限定し、さらに、「前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備する旨限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　
　訂正事項ｃは、旧請求項３において、「取得する」を「取得するものであって、且つ、前記超音波プロープの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する」ことに限定し、また、「前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備する旨限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　
　これら訂正事項ａ乃至ｃのうち「取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する」ことに限定する訂正は、段落０００１の「この発明は、ラジアル走査型の超音波診断装置及び内視鏡装置を組み合わせた超音波・内視鏡複合システムに係り」や、段落００４２の「電動モータ３２は、その出力軸（回転軸）がトルクケーブル２７に接続されているので、図示しないコントローラからの回転位置信号に対応して微小角度ずつ回転するようになっている。その回転力はトルクケーブル２７を介して超音波振動子２６に伝わり、その超音波振動子のパルス放射角度も同一走査面内において微小角度ずつ変化するようになっている。」という記載に基づくものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　また、訂正事項ａ，ｂのうち「分割画面で同時表示する」ことに限定する訂正は、請求項３の「前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当て」、段落００４９の「画像表示システム４は、・・・表示器５５の画面には、リアルタイム画像としての超音波画像及び内視鏡画像が分割表示される。ここで、本実施例では、画面分割形式を主画面の一部に、その主画面よりも面積の小さい副画面を設定するものとし、例えば主画面に超音波画像及び副画面に内視鏡画像を表示するものとする」、段落０１０９の「画面モードは、図１５に示す如く、例えば４種類のモードＮ１…Ｎ４の夫々に、内視鏡画像のみ（同図（ａ）参照）、親画面に内視鏡画像、小画面に超音波画像（同図（ｂ）参照）、親画面に超音波画像、小画面に内視鏡画像（同図（ｃ）参照）、超音波画像のみ（同図（ｄ）参照）を割り当て設定されている。」の記載に基づくものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　さらに、訂正事項ａ乃至ｃのうち「前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備する旨限定する訂正は、段落０１０２の「図１２に示す複合システム１ｅは、超音波画像を優先表示制御部７０を備えている。この優先表示制御部７０は、内視鏡システム２、超音波システム３、画像表示部４又は別途のユニットの内のいずれにも一体に搭載可能であって、画面モードを選択するモード選択部７１を含み、そのモード選択部７１が超音波システム３内のモータ駆動状態に基づいて、画面モードを選択し、その選択したモードに相当する制御信号を両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々に出力するようになっている。つまり、モータ非回転時（振動子非回転時）には内視鏡モード（図１３（ａ）参照）が選択され、モータ回転時（振動子回転時）には超音波優先モード（図１３（ｂ）参照）が選択されるようになっている。」という記載、段落００４９、段落０１０９の記載や、図４、図１３、図１５に基づけば、「超音波システム３内のモータ駆動状態に基づいて、画面モードを選択」する「モード選択部７１」によりモータ駆動状態に応じて「超音波優先モード」を選択していることが把握され、かつ、この選択される「超音波優先モード」は、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する分割画面の画面モードに対応するものであることは明らかであることから、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　してみると、訂正事項ａ乃至ｃは、いずれも願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　訂正事項ｄは、旧請求項４を削除するとともに、旧請求項４の削除に伴い旧請求項５乃至１１の請求項を１つづつ繰り上げ、かつ、繰り上げられた各請求項における引用請求項を請求項の繰り上げに対応させて正しいものとする訂正であって、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　
　訂正事項ｅは、特許請求の範囲の訂正に伴って、特許請求の範囲の記載と詳細な説明の記載との整合をとるためになされたもので、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、訂正事項ｅは、訂正事項ａ乃至ｃについて説明した理由と同じ理由により、特許明細書の段落０００１、段落００４２、請求項３、段落００４９、段落０１０９、段落０１０２の記載や図４、図１３、図１５に基づくものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　訂正事項ｆは、段落００５６の「観察してした」を「観察していた」に訂正するためになされたもので、誤記の訂正を目的とするものである。
　
　訂正事項ｇは、段落０１０４の「親画面」を「副画面」に訂正するためになされたもので、誤記の訂正又は明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、訂正事項ｇは、段落００５３の「・・・内視鏡画像（副画面Ｍ２）の略左下方向に観察される腫瘍部位Ｓｕが、超音波画像（主画面Ｍ１）では略左上方向に表示されたとする。」の記載、図１３（ｂ）に基づくものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　訂正事項ｈは、特許請求の範囲の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の効果の記載との整合をとるためになされたものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、訂正事項ｈは、特許明細書の段落０１０１の「本変形例は、超音波振動子が回転しているか否かを画面の表示状態により、チェックする機能を上記実施例の構成に加えて適用したものである。」という記載、段落０１０２の記載に基づくものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　さらに、上記訂正事項ａ乃至ｈは、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
２−（３）むすび
　
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立についての判断
　
３−（１）特許異議申立の概要
　
　特許異議申立人オリンパス光学工業株式会社は、証拠として下記の刊行物１−８及び参考資料、補足資料１，２を提出し、（理由１）本件の請求項１−１１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきものである、また、（理由２）本件の請求項１−１１に係る発明は、特許法第２９条の２の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきものである、旨主張している。
　
刊行物１：特開平２−１３１７５５号公報（異議申立人が提出した甲第１号証）
刊行物２：特開平２−２７７４４６号公報（同甲第２号証）
刊行物３：特開平６−３０３３５号公報（同甲第３号証）
刊行物４：特開平５−４２１５６号公報（同甲第４号証）
刊行物５：特開平３−４７２４３号公報（同甲第５号証）
刊行物６：特開平５−１６８６３５号公報（同甲第６号証）
刊行物７：特開平２−６８０２７号公報（同第７号証）
刊行物８：特開平７−１８４８８９号公報（同甲第８号証）
参考資料：特開平５−８４２４８号公報
補足資料１：多田正大・芳野純治・山雄健次編「消化器超音波内視鏡検査法」株式会社医学書院（１９９２年４月１日第１版第１刷発行）
補足資料２：平成４年１０月　オリンパス光学工業株式会社発行の「超音波内視鏡」のカタログ
　
３−（２）本件発明
　
　上記のとおり訂正は認められるから、本件の請求項１乃至１０に係る発明（以下、本件第１発明乃至第１０発明という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１−１０に記載されたとおりのものである。（訂正事項ａ−ｄを参照。）
　
３−（３）各刊行物に記載された事項
　
　刊行物１には、以下の事項が記載・図示されている。
　「第２図に示す内視鏡装置は、内視鏡として電子スコープ１１を備えている。」（３頁左上欄１５，１６行）、
　「また、ファイバスコープ１と同様に、前記挿入部２内には、チャンネルが形成され、このチャンネル２２内に、超音波プローブ３０が挿通されるようになっている。」（３頁左下欄３−６行）、
　「本実施例による超音波プローブ３０の特徴は、前記超音波振動子３２を、超音波プローブと一体で、病変部等に接触させて移動させ、且つ、この移動情報と、前記超音波振動子３２から得られるエコー信号（断層情報）を組み合わせて信号処理することにより、移動方向×深さ方向の２次元の断層映像信号を得ようとするものである。」（３頁右下欄８−１５行）、
　「このようにして、対物レンズ１２によって、視野角θの範囲で、超音波プローブ３０の移動状態を観察でき、目的部位の光学像を観察しながら、目的部位の超音波診断が可能となる。」（４頁左下欄１−４行）、
　「本実施例では、ラインメモリの段数は、例えば２５６段であり、超音波プローブ３０の移動量は最大１０ｍｍとしている。・・・・前記ラインメモリＭ１〜Ｍｎの後段には、Ｄ−Ａ変換器４８は設けられ、このＤ−Ａ変換器４８の出力が断層情報として、モニタ２６に入力されるようになっている。・・・ラインメモリＭ１〜Ｍｎの出力には、記憶された断層情報が、繰り返し、水平同期信号に同期して現れる。・・・そして、メモリＭ１〜Ｍｎの出力が、Ｄ−Ａ変換器４８に入力され、Ｄ−Ａ変換され、アナログの２次元断層情報が得られる。」（５頁右上欄１５行−６頁左上欄１行）、
　「第１９図及び第２０図は本発明の第５実施例に係り、第１９図は映像処理回路を示す回路図、第２０図はモニタ画像を示す説明図である。本実施例では、第１９図に示すように、内視鏡映像と断層情報の同時観察を可能とする映像処理回路１４０が設けられている。この映像処理回路１４０は、混合器１４１を有し、ＣＣＵ１８によって得られる映像信号と、超音波プロセッサ４０のＤ−Ａ変換器４８の出力である２次元断層情報とが、前記混合器１４１に入力され混合されるようになっている。・・・前記映像処理回路１４０は、例えば、先端部に固体撮像素子１７を具備した電子スコープ１１のためのＣＣＵ１８内に設けられている。すなわち、第２図における超音波プロセッサ４０の出力が、前記断層情報である。・・・前記混合器１４１の出力は、テレビモニタ１９に入力され、このテレビモニタ１９に、固体撮像素子１７によって得られる光学的観察画像１４３と、超音波による断層の観察画像１４４とが同時に表示される。ところで、本実施例では、超音波プローブを線状にスキャンして得られた超音波断層画像１４４が、固体撮像素子１７による観察画像１４３中のどの部位に対応するかを認知するために、第３または第４実施例のように、発光素子または色指標の移動軌跡を、固体撮像素子１７の出力から検出し、前記映像処理回路１４０内に設けた図示しないメモリに記憶し、固体撮像素子１７による光学的観察画像１４３にミキシングする。ミキシング後の観察画像は、フリーズ処理による静止画に切り換えても良い。この場合、第１９図に示すように、フリーズ後の継続動画像１４５を縮小画像化してテレビモニタ１９に出画すると、盲目的操作による事故を防止できる。また、このように光学的観察画像１４３と超音波観察画像１４４とを同一モニタ１９上に出画する場合、ニーズとして、第２０図（ｂ）に示すように、光学的観察画像上に超音波観察画像を重ねることも考えられる。第２０図（ｂ）は、光学的観察画像（原画像）１５１に、超音波プローブの移動軌跡１５３と、超音波断層画像１５４とを重ね合わせた例である。この場合、第２０図（ａ）に示すような光学的観察画像（原画像）１５１中の重ねるべき部位の輝度・彩度等の信号量を抑圧した上で重ねたり、あるいは超音波画像の色を内視鏡画像にあまり発生しないような色、例えば緑等にして重ねても良い。尚、第２０図（ａ）中、符号１５２は、病変の疑いのある部位を示している。また、第１９図に示すように、超音波観察画像１４４を、モニタ１９の所定の位置に出画させることは、超音波プロセッサ４０のメモリ駆動回路５１に入力される水平同期信号のタイミングを選択することによって実現される。・・・このように、本実施例によれば、同一モニタ上に、光学的観察像と超音波観察像とを表示できるので、両画像の対応付けがより容易になる。・・・以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部先端部から突出される超音波探触子によって、内視鏡観察下における断層情報が得られるので、目的部位の光学像を観察しながら、目的部位の超音波診断が可能になると言う効果がある。」（８頁左上欄１０行〜９頁左上欄１８行）、第２図、第３−５図、第６図、第１９図、第２０図。
　
　刊行物２には、以下の事項が記載されている。
　「通常、超音波内視鏡診断装置においては光学的視野方向と超音波画像の対比が必要であり、このために例えばモニタ上真下に表示される像を光学的視野方向としている。」（２頁左上欄１５〜１８行）、
　「内視鏡のチャンネル内に挿通し・・・超音波走査をするいわゆるミニチュアプローブの場合は、ミニチュアプローブ本体の先端にマークした超音波画像ＵＰ方向表示と、本体内部に延在するフレキシブルシャフトを介して回転する超音波振動子による超音波画像の実際の書き出し位置遅れが生じてしまう。これは・・・フレキシブルシャフトに加わる摺動抵抗によるものである。本発明は、上記不具合を解決するために提案されたもので、モニタ上の超音波画像を容易に回転移動させることにより適正な超音波診断を実施できる体腔内超音波診断装置を提供することを目的としたものである。・・・超音波情報を取り込んでＴＶモニタへ超音波画像を表示させる手段を制御して超音波画像をＴＶモニタ上で回転移動可能とするイメージローテーションスイッチを設けた・・・ことにより、モニタ上の超音波画像を任意の位置に回転移動させることができ、適正な超音波診断を実施できる。」（２頁右上欄１４行〜右下欄２行）、
　「第４図は・・・本実施例は内視鏡１のチャンネル内をカテーテル型超音波プローブ１ａを挿通して・・・超音波走査するものである。・・・超音波診断を行うには・・・内視鏡診断あるいは内視鏡処置等をした後、カテーテル型超音波ブロープ１ａを・・・チャンネル内に挿通して先端から一部を導出する。・・・イメージローテーションスイッチ８を作動させると、遅延回路７が作動し Ｚ相パルスが制御されるので・・・カテーテル型超音波プローブ１ａ内の超音波プローブ４のどの回転位置でのエコー信号を１画面の書き出しにするかを任意に設定できるのである。」（３頁右下欄１５行〜４頁右上欄５行）、
　「イメージローテーションスイッチ８を作動させると・・・超音波プローブ４のどの回転位置でのエコー信号を１画面の書き出しにするかを任意に設定できる・・・ＴＶモニタ１３上に表示する超音波画像を光学的視野方向と対比できる任意の位置に回転移動できるのである。」（３頁右上欄１６行〜左下欄２行）、
　「本発明によれば超音波内視鏡診断装置にイメージローテーションスイッチを設けたことにより、ＴＶモニタ上の超音波画像を光学的視野方向に対比させるために任意に回転移動させることを容易にできる。」（４頁左下欄３〜７行）。
　
　刊行物３には、以下の事項が記載されている。
　「【従来技術】内視鏡、Ｘ線ＣＴ等で得られた医療用画像を表示する従来の画像表示装置は、複数の医療用画像をモニタ内の複数の画面（ウインドウ）に同時に表示するようになっている。」（【０００２】）、
　「本発明は、・・・親画像の所定の領域と重ならないようにして子画面を表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする」（【００１５】）、
  「親画面１、子画面２には・・・親画面はたとえば静止画像、子画面はリアル画像を表示している。・・・子画面２を表示すると、それまで親画面１に表示されていた領域は部分的に隠れてしまう。・・・ＣＣＤで得られた画像のうち、常に同一の領域、例えば右下４分の１の領域が子画面に隠れてしまうことになる。」（【０００８】−【００１０】）、
　「制御回路１９は、親画面と子画面とを同時表示する場合および親画面を単独表示する場合のそれぞれについて、・・・親画面と子画面とを同時表示する場合の親画像のモニター５上の表示位置が、親画面を単独表示する場合の表示位置から所定の方向に所定の距離だけシフトするように構成してある。」（【００３２】）、
　「本実施例では、親画像のモニター上の表示位置を、・・・シフトするように構成したが、親画像の所定の領域例えば中心付近領域が子画面に隠れることがないように、キーボードに設けた操作スイッチあるいはフットスイッチによって、シフト方向およびシフト量を指定するような構成としてもよい・・・親画像、子画像の両方とも電子内視鏡で得られた画像・・・例えば、子画像をＸ線透視画像とすることができる。」（【００５７】−【００５８】）、
　「親画像の表示位置をシフトする他・・・親画像の表示サイズを縮小することによって、親画像の所定領域が子画面に隠れることがないようにしてもよい。」（【００６６】）、
　「親画面に静止画像、子画面にリアル画像を表示する場合、リアル画像を継続的に表示したまま・・・観察することができる。」（【００５５】）、
　「親画像の左下領域を重点的に観察したい時・・・子画面が右上に表示されるように、子画面用メモリーのカウンターの初期値を調整すればよい。」（【００６３】）、
　「子画面を右下に表示する場合について説明したが、モニター上のいかなる領域に子画面を表示してもよいことはいうまでもない。」（【００６７】）。
　
　刊行物４には、以下の事項が記載・図示されている。
　「内視鏡挿入部に超音波プローブを挿入して超音波走査を可能とし、光学像と超音波像の双方を得ることができる内視鏡装置に関するものである。」（【０００１】）、
　「超音波プローブの挿入部を・・・チャネル内に挿通して超音波走査を行うことによって、光学画像と超音波画像を得られる」（【００１８】）、
　「超音波プローブのプローブ部８は極細径化されて・・・鉗子口９を介して前述の鉗子チャンネルに挿通して、内視鏡挿入部１０の先端硬性部１０ａの外までその先端を突出させ、体腔内を超音波走査する」（【００２３】）、
　「信号処理回路３３は、光学像と超音波像との切換え、スーパーインポーズ、画像合成等を行う」（【００２７】）、
　「ビデオ超音波観測装置３に設けた超音波回路３１より、・・・超音波駆動部２４内の回転制御部の回転数制御回路に電源が供給され、モータが一定速度で回転する。このモータの回転により、プローブ８の先端に設けた超音波探触子１３が回転し、超音波走査が行われる。超音波探触子１３の回転角度は回転制御部２５内のエンコーダにより検出され、プローブ駆動制御ケーブル２２を介して超音波回路３１に入力され、ＤＳＣによる画像表示のタイミング信号が生成される。・・・超音波探触子１３からの受信信号は・・・ＤＳＣに入力されて超音波画像を得る。・・・光学像は、ビデオスコープ５の先端のＣＣＤ１４より得られ・・・出力信号は・・・信号処理回路３２に入力されて、光学像を得るようにする。」（【００２８】−【００３０】）、第１図、第４図（同一モニタに光学像と超音波像とが同時表示されている）。
　
　刊行物５には、以下の事項が記載されている。
　「超音波内視鏡は例えば米国特許第４６０５００９号で示されるように光学視野と超音波視野とを一致させて、光学的観察とが同時に行うことができる」（１頁右下欄４〜８行）、
　「本発明は、・・・超音波断層像と光学的視野との関連を深めて、操作性を向上させ、特にラジアル走査において断層像が回転表示されても体腔内における先端位置を明確化し、操作性を向上させた体腔内超音波診断装置を提供することを目的とする。・・・・本発明の体腔内超音波診断装置は、超音波断層像を表示すると共に超音波断層像に光学系の視野方向を示す指標を重畳する表示制御手段を備えたものである。」（２頁左上欄２−１２行）、
　「書き込み位置設定回路２６には超音波断層像のモニタ２７上での回転の量が入力されて、・・・超音波断層像をモニタ２７上で更に回転する場合は、書き込み位置設定回路２６より回転量を入力する。・・・超音波診断像に光学的視野方向を示す原点位置２８を重畳することにより、光学的視野方向が超音波診断像のどの位置にあるかを容易に知ることができる。」（３頁左上欄２０行〜左下欄２行）、
　「超音波プローブ４２は、内視鏡４０の鉗子口４１からチャンネル内を挿通して使用し、先端部４４には超音波振動子を設けている。・・・光学的画像位置と超音波画像の基準位置を一致させて適正な超音波診断を行うことができる。」（３頁右下欄１８行−４頁右上欄１０行）。
　
　刊行物６には、以下の事項が記載されている。
　「超音波内視鏡の・・・に設けられた画像回転角設定手段により、超音波画像を回転補正するための画像回転角を設定する。そして、画像回転補正手段により、超音波振動子の原点位置に対応する原点信号の位相を変更し、前記超音波観測装置で得られる超音波画像を回転補正する。」（【００１０】）、
　「術者は超音波画像のずれに応じて接眼部２２の画像回転設定スイッチ２３を操作し、モニタ５上の超音波画像を回転させる。図４は、前記画像納回転制御により、モニタ５の原点位置２７が２７ａから２７ｂに補正された例を示している。」（【００１９】）。
　
  刊行物７には、以下の事項が記載されている。
　「本発明の目的は、内視鏡画像とＸ線透視像を同時に１個のディスプレイ上に主画像、副画像として表示又は記録させ、主に観察したい像（主画像）と副次的に見たい像（副画像）を交互に見易い大きさと位置に配置することができる技術を提供することにある。」（２頁左上欄１２〜１７行）、
　「前記主画像と副画像の入れ替え、それぞれの単独画像表示、副画像表示領域の移動、副画像能拡大縮小などの画像制御手段を備えたことを特徴とする。」（２頁右上欄１６〜１９行）、
　「内視鏡像とＸ線透視像を同時に一個のディスプレイ・・・に主画像、副画像として表示・・・させ、主に観察したい像（主画像）と副次的に見たい像（副画像）を相互に見易い大きさと位置に配置する・・・前記主画像と副画像の入れ替え、それぞれの単独表示、副画像位置の移動、副画像の拡大縮小などの画像処理手段を備えたので、主画像と副画像の選択、主画像中の副画像位置変換、副画像の拡大縮小機能などは・・・できる。」（２頁左下欄５〜１７行）、
　「８はディスプレイ回路であり、内視鏡テレビカメラ１からのテレビ画像とＸ線テレビカメラ２からのテレビ画像とを同時に１個のディスプレイ上に、主画像、副画像として表示画像を作成するためのものである。」（３頁左上欄１４〜１８行）、
　「第２図（ａ）において、主画像表示領域Ｓ１に内視鏡像（カラー表示）Ａが表示され、副画像表示領域Ｓ２にＸ線透視像Ｂがはめ込まれて表示される。また、第２図（ｂ）に示すように・・・ディスプレイ回路８を通してカラーディスプレイ１０上の主副画像の入れ替えを行う・・・主画像表示領域Ｓ１の中での副画像表示領域Ｓ２の位置を移動する例を第３図を用いて説明する。第３図において、主画像表示領域Ｓ１中のはめ込む副画像表示領域Ｓ２の位置は、画像制御装置９からの移動アドレス信号を切替ることによって移動することができる・・・主副画像を単独で表示したい時、副画像の拡大縮小機能などは、・・・（１）同時相に確認しなければならない二つのテレビ画像が一つのカラーディスプレイ１０上で観察できるので、操作性、画像診断精度及び効率を向上することができる。（２）リモートコントロールによりワンタッチで主副画像の入れ替えや主画像表示領域Ｓ１内で主画像の邪魔にならない位置への副画像表示領域Ｓ２を移動することができる。」（３頁右下欄１０行〜４頁右上欄６行）。
　
　刊行物８には、以下の事項が記載・図示されている。
　「近年、内視鏡の鉗子口より挿入可能な超音波プローブと、内視鏡と超音波内視鏡とを組み合わせたビデオ超音波内視鏡が発達し、このビデオ超音波内視鏡を従来の超音波内視鏡の代わりに用いることにより、内視鏡診断の一環として超音波診断が行えるようになり、多様な診断が可能になった。しかし、ビデオ超音波内視鏡を用いる場合、内視鏡システムおよび超音波内視鏡システムを同時に使用する必要がある」（【０００３】欄）、
　「図１は本発明の・・・システム図である。このシステムは、従来からある電子内視鏡撮像装置３０と、超音波診断装置３１とを一つの操作卓３２で制御するようにしたものであり」（【０００８】欄）、
　「本実施例では走査方式をメカニカルラジアル方式とし、図６（ａ）に示すように中心から放射状に走査を行うことにより、例えば１画面２５６本の受信データが得られる。・・・得られたデータ順にＦＩＦＯ６４に格納する。」（【００２７】欄）、
　「イメージローテション機能について説明する。まず、図７に示すように、操作卓７７によりイメージローテーション（Ｉ／Ｒ）スイッチ７８をＯＮ状態にする。次に、圧電膜７３を指で右方向になぞる操作を行うと・・・図６（ｃ）のフレームメモリ回転時のようにして、ＦＩＦＯ６４からの書き込みアドレスを変化させる。この結果、図６（ｂ）に示すように画像の書き出し位置が変化し、モニタ６９に映し出される画像が回転する。よって、図７のようにタッチセンサを右になぞればモニタ６９の画像が時計回りに回転し、左になぞれば反時計回りに回転し、そのときの回転角がＸ座標の移動量に対応するように制御されることになる。」（【００２９】欄）、
　「以上のように、この第３実施例は、超音波像の注目部位をモニタ６９の任意の場所に移動させることが可能になる。」（【００３０】欄）、
　「図８は本発明の第４実施例の超音波診断装置に用いる操作卓のキーボードのスイッチ配列を示す図である。図８において、キーボード１００は、超音波画像の調整、記録を行うスイッチを配置した超音波機能エリア１０１と・・・患者ＩＤ等のデータを入力しようとする画像（超音波画像、内視鏡画像）を切り換えるための切換スイッチ１１４を配置したデータ入力画像切換エリア１０３と、モニタに表示する画像を内視鏡画像やＸ線画像に切り換えたり超音波画像と内視鏡画像を同時に表示するためのスイッチを配置した画像モードエリア１０４との複数エリアに分割されている。」（【００３１】欄）、
　「超音波機能エリア１０１には・・・上記各スイッチの他・・・超音波画像の表示レンジや表示モードを変更するためのレンジ・モードスイッチ群１１０、超音波画像のフリーズスイッチ１１１、超音波画像を記録するためのレリーズスイッチ１１２、ＶＴＲスイッチ１１３が配置されている。」（【００３２】）、
　「画像モードエリア１０４にあるスイッチを操作して・・・画像モードエリア１０４にあるスイッチを操作して、画像を超音波画像の単独表示とするか、あるいは超音波画像および内視鏡画像を同時表示して、超音波画像を描出する。その際、超音波画像の調整は、超音波機能エリア１０１にある・・・レンジ・モードスイッチ群１１０を操作することにより行う。・・・超音波画像上での患者の面積を計算する場合には、超音波機能エリア１０１にあるフリーズスイッチ１１１を操作することにより画像を静止画像にした後、スイッチ１０５ａ〜１０５ｇやタッチパネル１０６を操作することにより行う。」（【００３４】欄）、
　「以上説明したように本発明によれば、１つの操作卓によって複数のシステム（超音波診断装置、電子内視鏡撮像装置等）を制御し得るようになり、操作性が向上する。・・・他の装置に対し悪影響を及ぼすことがない。」（【００４３】欄）、図１、図２、図５、図６、図７、図８。
　
３−（４）−（Ａ）（理由１）特許法第２９条第２項についての対比・判断
　
Ａ１）本件第１発明について
　
　刊行物１に記載された内視鏡の鉗子孔に超音波プローブを挿通する超音波・内視鏡複合システムテムにおいて、超音波断層像は、超音波プローブを線状にスキャンして得られるものであり、また、映像処理回路１４０によって、同一テレビモニタ（１９）上に、大きな画面枠の光学的観察像（１４３）と小さな画面枠の超音波観察像（１４４）とが分割画面により同時表示（第１９図）されるものである。
　また、刊行物１に記載された超音波・内視鏡複合システムは、テレビモニタ１９上の光学的観察画像１５１上に超音波観察画像１５４を重ねる（第１９図、第２０（ｂ））ことができることから、同一テレビモニタ（１９）により同時表示される光学的観察像（１４３）及び超音波観察像（１４４）のうち超音波画像を同一テレビモニタ（１９）上でシフトさせる手段を具備している。
　
　ここで、本件第１発明と刊行物１に記載された超音波・内視鏡複合システムとを対比すると、刊行物１に記載された発明における、「光学的観察画像」、「超音波観察画像」、「テレビ・映像処理回路」、「超音波画像をテレビモニタ上でシフトさせる手段」は、本件第１発明における、「内視鏡画像」、「超音波画像」、「内視鏡画像と超音波画像を同一モニタに分割画面で同時表示する表示手段」、「表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像をモニタ上でシフトさせる画像シフト手段」にそれぞれ相当するから、両者は、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備する超音波・内視鏡複合システム。」である点で一致し、以下の点で両者はまず相違している。
　
（相違点Ａ）
　本件第１発明は、超音波システムが、超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムであって、かつ、
電動モータのモータ駆動状況に応じて、分割画面の画面モードを選択する手段を有しているのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、超音波システムが超音波プローブの振動子を線状にスキャンして超音波画像を取得する超音波システムであって、超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムではなく、さらに、電動モータのモータ駆動状況に応じて、分割画面の画面モードを選択する手段を有していない点。
　
　上記（相違点Ａ）について検討する。
　刊行物２には、超音波・内視鏡複合システムにおいて、ラジアル走査の超音波プローブを用いる技術やモニタ上で超音波画像を回転させる技術が、刊行物３には、医療用画像表示装置のモニタ上の画像をシフトさせる技術が、刊行物４には、超音波・内視鏡複合システムにおいて、ラジアル走査の超音波プローブをビデオスコープの鉗子チャンネルに挿通して使用する技術や内視鏡画像、超音波画像を同一モニタに同時表示する技術が、刊行物５には、超音波・内視鏡複合システムにおいて、ラジアル走査の超音波プローブを用いる技術や光学視野と超音波視野とを一致させる必要から光学的画像位置と超音波画像位置の基準位置を一致させる技術が、刊行物６には、超音波観測装置で得られる超音波画像を回転補正する技術が、刊行物７には、内視鏡画像とＸ線透視像を同時に１個のディスプレイ上に主画像、副画像として表示させると共に両画像を相互に見易い大きさと位置に配置することができる技術が、参考資料には、メモリに保存された超音波画像をモニタ上で回転させる技術が、それぞれ記載されているだけであり、これら刊行物２−７及び参考資料には、上記（相違点Ａ）に係る「電動モータのモータ駆動状況に応じて、分割画面の画面モードを選択する手段」については記載も示唆もされていない。
　
　してみると、刊行物１に記載された超音波・内視鏡複合システムに、刊行物２−７や参考資料に記載された技術を採用しても、上記（相違点Ａ）に係る「電動モータのモータ駆動状況に応じて、分割画面の画面モードを選択する手段」を備えた構成を得ることはできない。
　
　よって、本件第１発明と刊行物１に記載された発明との他の相違点について検討するまでもなく、本件第１発明は、刊行物１−７に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
Ａ２）本件第２発明について
　
　本件第２発明と刊行物１に記載された超音波・内視鏡複合システムとを対比すると、テレビモニタ１９上に表示される「光学的観察画像」及び「超音波観察画像」をリアルタイム表示できることは当業者にとって自明の事項であるから、両者は、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内規鏡複合システム。」である点で一致し、上記（相違点Ａ）と同じ点で両者はまず相違している。
　
　してみると、上記「Ａ１）本件第１発明について」において検討した理由と同じ理由により、本件第２発明は、刊行物１−７に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
Ａ３）本件第３発明について
　
　本件第３発明と刊行物１に記載された超音波・内視鏡複合システムとを対比すると、両者は、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」である点で一致し、上記（相違点Ａ）と同じ点でまず相違している。
　
　してみると、上記「Ａ１）本件第１発明について」において検討した理由と同じ理由により、本件第３発明は、刊行物１−７に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
Ａ４）本件第４乃至第１０発明について
　
　本件第４乃至第１０発明は、本件第１乃至第３発明の構成をさらに技術的に限定したものであるから、上記「Ａ１）本件第１発明について」乃至「Ａ３）本件第３発明について」において検討した理由と同じ理由により、刊行物１−７に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
　
３−（４）−（Ｂ）（理由２）特許法第２９条の２についての対比・判断
　
Ｂ１）本件第１発明について
　
　本件第１乃至第１０発明の出願日前の他の出願である特願平５−３３５６５５号（以下、「先願」という。）の願書に最初に添付した明細書又は図面（特開平７−１８４８８９号公報（刊行物８））（以下、「先願明細書」という。）に記載された発明と本件第１発明とを対比すると、先願明細書に記載されている１つの操作卓によって複数のシステム（超音波診断装置、電子内視鏡撮像装置）を制御し得るようにした超音波・内視鏡複合システムにおいては、超音波システムは、「（振動子の）走査方式をメカニカルラジアル方式とし、・・・中心から放射状に走査を行うことにより・・・１画面２５６本の受信データが得られる」ものであり、メカニカルラジアル方式は超音波振動子を電動モータにより回転させる方式であるから、「超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システム」を具備しており、また、「画像モードエリア１０４にあるスイッチを操作して・・・超音波画像および内視鏡画像を同時表示して、超音波画像を描出」し、「超音波画像の調整は、超音波機能エリア１０１にある・・・レンジ・モードスイッチ群１１０を操作することにより行」い、「タッチセンサを右になぞればモニタ６９の画像が時計回りに回転し、左になぞれば反時計回りに回転し、そのときの回転角がＸ座標の移動量に対応するように制御」する「イメージローテション機能（タッチセンサ、図７の操作卓７７上のＩ／Ｒスイッチ７８、図８のキーボード１００上のＩ／Ｒスイッチ等を参照）」により「超音波像の注目部位をモニタ６９の任意の場所に移動（すなわち回転）させることが可能」となっている。
　
　また、先願明細書に記載された「レンジ・モードスイッチ群１１０」にて 「超音波画像の表示レンジを変更する」ということは、技術的には、超音波画像をモニタによって表示する際に、超音波画像データ中のどの範囲・どのレンジをモニタに実際に表示するかということを変更するということであり、その変更結果に応じて、超音波画像が表示されているモニタにおいて、その超音波画像がシフトすることになるから、先願明細書に記載された「レンジ・モードスイッチ群１１０」にて「超音波画像の表示レンジを変更する」ということは、「表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち超音波画像をモニタ上でシフトさせる」画像シフト手段に相当する。
　
　さらに、先願明細書に記載された発明において、モニタ上で超音波画像、内視鏡画像を同時表示する際には分割画面としていること、また、超音波画像及び内視鏡画像は適宜静止画像にすることもできるリアルタイム画像であることは、当業者にとって自明のことである。
　
　してみると、本件第１発明と先願明細書に記載された発明とは、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち超音波画像を前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」である点で一致し、以下の点でまず相違している。
　
（相違点Ｂ）
　本件第１発明は、「電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備しているのに対して、
　上記先願明細書に記載された発明は、「電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備していない点。
　
　上記（相違点Ｂ）について検討する。
　本件第１発明は、上記（相違点Ｂ）に係る「電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」を具備することによって、特許明細書に記載された「モータ騒動状況に応じて画面モードを選択しているので、超音波振動子が回転しているか否かを画面の表示状態によりチェックすることができる」という先願明細書には記載も示唆もされていない効果を奏するものである。
　また、先願明細書書に記載された超音波・内視鏡複合システムにおける「レンジ・モードスイッチ群１１０」の技術内容を補足するために提示された補足資料１，２にも、「電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段」は記載されていない。
　
　してみると、上記（相違点Ｂ）は、課題解決のための具体化手段における設計上の微差ということはできない。
　
　よって、本件第１発明と先願明細書に記載された発明とは同一であるということはできない。
　
Ｂ２）本件第２発明について
　
　本件第２発明と先願明細書に記載された発明とを対比すると、両者は、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を分割画面で同時表示する表示手段と、前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち超音波画像を前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内規鏡複合システム。」で一致し、上記（相違点Ｂ）と同じ点でまず相違している。
　
　してみると、上記「Ｂ１）本件第１発明について」において検討した理由と同じ理由により、本件第２発明と先願明細書に記載された発明とは同一であるということはできない。
　
Ｂ３）本件第３発明について
　
　本件第３発明と先願明細書に記載された発明とを対比すると、両者は、
「内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する超音波システムとを有する超音波・内視鏡複合システムにおいて、前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、この表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち超音波画像を前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。」である点で一致し、上記（相違点Ｂ）と同じ点でまず相違している。
　
　してみると、上記「Ｂ１）本件第１発明について」において検討した理由と同じ理由により、本件第３発明と先願明細書に記載された発明とは同一であるということはできない。
　
Ｂ４）本件第４乃至第１０発明について
　
　本件第４乃至第１０発明は、本件第１乃至第３発明の構成をさらに技術的に限定したものであるから、「Ｂ１）本件第１発明について」乃至「Ｂ３）本件第３発明について」において検討した理由と同じ理由により、先願明細書に記載された発明と同一であるということはできない。
　
３−（５）むすび
　
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては本件請求項１乃至１０に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１乃至１０に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１月２７日（２００４．１．２７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
超音波・内視鏡複合システム
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、
　前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
　前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタに
分割画面で同時表示する
　前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、
　
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、
を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項２】　内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、
　前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
　リアルタイムの内視鏡画像及びリアルタイムの超音波画像を
分割画面で同時表示する
　前記表示手段により同時表示される前記リアルタイム内視鏡画像と前記リアルタイム超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、
　
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、
を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項３】　内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、
　前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
　前記内視鏡画像と前記超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて同時表示する表示手段と、
　この表示手段により同時表示される内視鏡画像及び超音波画像のうち少なくとも一方の画像を互いの方向が相対的に揃う状態に前記モニタ上で手動操作による画像回転動作の指令信号を元に回転させる画像回転手段と、
　
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　前記表示手段により同時表示される前記内視鏡画像及び前記超音波画像のうち少なくとも一方の画像を前記モニタ上でシフトさせる画像シフト手段と、
を具備することを特徴とする超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項４】　前記表示手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像のリアルタイム表示を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項５】　前記表示手段は、前記主画面に超音波画像及び前記副画面に内視鏡画像、或いは、前記主画面に内視鏡画像及び前記副画面に超音波画像を表示するものであることを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項６】　前記画像回転手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像の少なくとも一方を右回り及び左回りのいずれの方向にも回転可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項７】　前記表示手段は、前記内視鏡画像及び前記超音波画像のリアルタイム画像を個別に静止画像として表示可能であることを特徴とする請求項２又は
請求項４
　【請求項８】　前記画像回転手段は、前記画像回転動作を指令する入力器を、前記内視鏡スコープ、前記超音波プローブ、前記内視鏡システム本体、前記超音波システム本体、該両本体に別設される操作パネルのいずれかに有することを特徴とする請求項１、２、３、
６
　【請求項９】　前記主画面及び前記副画面に表示される画像の位置、前記副画面の位置のうち少なくともいずれかをシフトさせるシフト手段を具備することを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。
　【請求項１０】　前記副画面の表示領域を変更する変更手段を具備することを特徴とする請求項３記載の超音波・内視鏡複合システム。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、ラジアル走査型の超音波診断装置及び内視鏡装置を組み合わせた超音波・内視鏡複合システムに係り、とくに超音波画像及び内視鏡画像を同一モニタに表示する画像表示と、その画像表示に係る画像処理とに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　超音波パルスを生体内に放射し、各組織からの反射波を用いて生体情報を得る超音波診断法は、Ｘ線を用いた診断のような照射障害がなく、しかも造影剤なしで軟部組織の診断ができる利点を有している。
　【０００３】
　このような利点に加えて、近年、電子回路の高周波化、超音波振動子の微細加工技術の進歩により、微小振動子を内包した細径の超音波プローブを体内に挿入する超音波診断技術が広まっている。とくに、心臓や消化管の診断では、超音波プローブを食道や胃等の管内に挿入して行う内視鏡的なアプローチが臨床の場で普及しつつある。さらに最近では、胆管等の細い消化管内や、血管内にまで超音波プローブを挿入し、管壁の異常部位等の断層像を観測しようとする試みがなされている。
　【０００４】
　このような細い管壁を診断する超音波診断装置としては、例えば図１６に示す細径プローブシステムのものがある。図１６（ａ）及び（ｂ）に示す超音波診断装置は、細径超音波プローブ（以下、単に「細径プローブ」と呼ぶ）１００の一部を構成する、例えば直径２（ｍｍ）程度のプローブシース１０１の先端部内に１個の超音波振動子（以下、単に「振動子」と呼ぶ）１０２を備えている。
　【０００５】
　振動子１０２は、回転シャフトとしての湾曲自在のトルクケーブル１０３の一端に接続されている。このトルクケーブル１０３の他端は、プローブヘッダ１０４内のロータリトランス１０５のロータＲを介してモータ１０６の出力（回転）軸に連結されているので、モータ１０６の回転力がロータＲからトルクケーブル１０３を介して振動子１０２に伝達されるようになっている。
　【０００６】
　また、振動子１０２の電極（図示しない）には、信号線１０７の一端が接続されている。この信号線１０７はトルクケーブル１０３内に挿通されており、プローブヘッダ１０１内のロータリトランス１０５のステータＳを介して振動子駆動回路１０８及び増幅器１０９の夫々に並列に接続されている。
　【０００７】
　ここで、超音波送信時について説明すると、まず、振動子駆動回路１０８からの駆動パルスがロータリトランス１０５のステータＳからロータＲに非接触で伝達される。このロータＲは、モータ１０６の回転に伴ってトルクケーブル１０３と一体に回転し、振動子１０２も回転する。
　【０００８】
　この回転状態で、振動子１０２は駆動パルスを超音波パルスに変換し、かつ、その超音波パルスをプローブシース１０１壁面に対してほぼ垂直方向に送受信するので、３６０度のラジアル方向に超音波パルスがスキャンされる。これにより、細径プローブ１００の挿入方向にほぼ直交する同一走査面の超音波断層像が得られる。
　【０００９】
　また、超音波受信・表示時については、まず、振動子１０２で受信された微弱な電気信号が送信時と同一の信号線１０７からプローブヘッダ１０１内のロータリトランス１０５を介して増幅器１０９に供給される。この増幅器１０９の出力側は、超音波装置本体１１０内の受信回路を成す振幅圧縮用の対数増幅器１１１、包絡線検波用の検波回路１１２、Ａ／Ｄ変換器１１３に接続されており、これらの受信回路を介してデジタル信号に変換された画像データが画像メモリ１１４に一時記憶される。
　【００１０】
　この画像メモリ１１４内の画像データの記憶アドレスは、モータ１０６に隣接配置された回転角度検出器（エンコーダ）１１５からの回転角度情報をカウンタ１１６を介して指定されるようになっている。画像メモリ１１４の画像データが、テレビ信号変換器１１７を介して超音波走査方式から標準ＴＶ走査方式にフォーマット変換され、テレビモニタ１１８上に表示される。
　【００１１】
　ここで、振動子の回転方式としては、振動子を直接、回転させる方式の他に、微小な音響ミラーを回転させる方式や、音響ミラーと振動子を一体化して回転させる方式等が提案されている。
　【００１２】
　いずれにしても、このようなメカニカル回転方式は構造が比較的簡単であり、超音波の高周波化（２０ＭＨｚ〜４０ＭＨｚ）が容易に実現できるため、最も普及している方式である。
　【００１３】
　このような細径プローブ１００は、内視鏡スコープの鉗子孔にも挿入可能であるため、内視鏡で特定された腫瘍等の病巣部について、その浸潤度情報等を精査するときに、内視鏡と組み合わせて使用されている。例えば胃壁診断において、内視鏡光学像として観察される胃壁表面状態だけでなく、その胃壁表面下の状態（胃浸潤度等）を診断したいときには、内視鏡光学像をモニタで確認しながら、細径プローブの先端部を所定場所に正確に誘導することが可能となる。しかも細径プローブ１００の体腔内への挿入又は抜去は鉗子孔を介して行われるため披検者に与える苦痛は大幅に軽減されるといった利点がある。
　【００１４】
　このように細径プローブ１００と組み合わせて使用する内視鏡装置としては、例えば図１７に示すものがある。図１７に示す内視鏡装置は、内視鏡装置本体１２０内の光源１２１から発せられた照明用の光が集光レンズ（図示しない）に集められ、内視鏡スコープ１２２内のライトガイド１２３を伝わって先端部の照明レンズ１２４に送られ、ここで所定の放射角度に広げられて観察部位を照明する一方、この観察部位からの反射光は、撮像レンズ１２５を介して固体撮像素子（ＣＣＤ）１２６の受光面上に結像される。
　【００１５】
　ＣＣＤ１２６からの結像信号は、時系列の映像信号として内視鏡装置本体１２０に伝達され、Ａ／Ｄ変換器１２７でデジタル信号としての画像データに変換され、画像メモリ１２８に一時記憶される。この画像メモリ１２８内の画像データは、患者ＩＤやコメント文字等の付帯情報と合成され、その合成信号がテレビ信号変換器１２９で標準テレビフォーマット信号に変換され、テレビモニタ１３０上に表示される。
　【００１６】
　【発明が解決しようとする課題】
　上述のように、従来技術の超音波診断装置は内視鏡装置と組み合わせることにより、患者に新たな苦痛を与えることなく、胃壁等の体腔内壁の表面状態と粘膜下の状態とを同時に把握できるようになってきた。
　【００１７】
　しかしながら、現在、臨床の場で使用されている内視鏡装置及びその内視鏡スコープの鉗子孔に挿入可能な細径プローブを有する超音波診断装置の夫々で得られた内視鏡画像及び超音波画像は、お互いに極めて近接した診断領域又は同一診断部位を映像化しているにもかかわらず、別々のモニタ上に表示されていた。
　【００１８】
　しかも、内視鏡装置及び超音波診断装置を隣接して配置することは、一般に狭い内視鏡診断室等の検査室内では困難であった。例えば、両モニタは検査用ベッドを挟んで離れた位置に配置されることが多かった。
　【００１９】
　このように離間配置された別々のモニタで、内視鏡画像及び超音波画像を観察することは、例えば、内視鏡画像をモニタリングしながら、細径プローブを正確に位置決めするときや、両画像を比較観察するとき等に手間がかかることが多く、必ずしも使い勝手がよいものではなかった。
　【００２０】
　本発明は、上述した問題を考慮してなされたもので、超音波・内視鏡検査で得られる両画像の観察を容易にした超音波・内視鏡複合システムを提供することを目的とする。
　【００２１】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
分割画面で同時表示する
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　また、請求項２に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
分割画面で同時表示する
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　そして請求項３に係る発明は、内視鏡スコープにより体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡システムと、前記内視鏡スコープの鉗子孔に挿通された状態の超音波プローブにより前記体腔内の超音波画像を
取得するものであって、且つ、前記超音波プローブの超音波振動子を電動モータにより回転して超音波ラジアル走査の超音波画像を取得する
前記電動モータのモータ駆動状況に応じて、前記分割画面の画面モードを選択する手段と、
　【００２２】
　【作用】
　請求項１に係る発明は、内視鏡画像と超音波画像を同一モニタに表示すると共に、両画像のうち少なくとも一方の画像を回転させる。
　また、請求項２に係る発明は、内視鏡画像及び超音波画像をリアルタイム表示し、両画像のうち少なくとも一方の画像を回転させる。
　そして請求項３に係る発明は、内視鏡画像と超音波画像を同一モニタにおける主画面及びその主画面以下の表示領域を有する副画面からなる分割画面に割り当てて表示すると共に、両画像のうち少なくとも一方を回転させる。
　【００２３】
　【実施例】
　以下、この発明に係る超音波・内視鏡複合システムの一実施例を図１〜図４に基づき説明する。
　【００２４】
　図１に超音波・内視鏡複合システム（以下、単に「複合システム」と呼ぶ）１の全体構成を示す。この複合システム１は、胃、食道、十二指腸等の消化管、或いは胆管及び膵管、又は血管等の体腔内の内視鏡画像を取得可能な内視鏡装置（以下、「内視鏡システム」と呼ぶ）２と、その内視鏡システム２と組み合わせて体腔内の超音波画像を取得可能な超音波診断装置（以下、「超音波システム」と呼ぶ）３とを有し、内視鏡システム３及び超音波システム２で個別に得られた両画像データの出力側に画像表示部４が接続されている。
　【００２５】
　内視鏡システム２は、通常の内視鏡装置を応用して構成したものであって、図１に示す如く、体腔内に挿入可能な内視鏡スコープ（以下、単に「スコープ」と呼ぶ）５と、このスコープ５が接続される装置本体６とを備える。
　【００２６】
　スコープ５は、図２に示すように、外観上、細くて可撓性のある挿入部６と、この挿入部６が接続される操作部７とを備えている。
　【００２７】
　挿入部６は、その内部に、図示しない送水孔及び送気孔と、少なくとも超音波プローブ（後述）が挿通される鉗子孔８とが設けられている。
　【００２８】
　操作部７は、鉗子孔８の鉗子等挿入口としての開口部８ａと、検査時にオペレータの操作を支援するための入力器９とを備える。この入力器９は、例えばアングルロック機構の動作指令用のアングルノブ９ａや送水及び送気指令用等の各種ボタン９ｂを含む。この内、アングルノブ９ａのマニュアル操作により、挿入部６の先端部が所定の角度範囲内で上下方向及び左右方向に湾曲するようになっている。
　【００２９】
　挿入部６及び操作部７の内部には、上記構成に加え、光伝送用のライトガイド１０及び映像信号伝送用の信号線（同軸ケーブル）１１が挿通されており、これらのライトガイド１０及び信号線１１がユニバーサルコード１２の接続ピン１２ａを介して装置本体６に接続されている。
　【００３０】
　さらに、上記スコープ５は、図１に示す如く（図２には図示しない）、ライトガイド１０のスコープ先端側に光学的に接続される照明レンズ１３と、信号線１１のスコープ先端側に電気的に接続されるＣＣＤ（固体撮像素子）１４と、このＣＣＤ１４の受光面に被写体からの反射光を結像させる撮像レンズ（撮像光学系）１５等とを備えている。
　【００３１】
　装置本体６は、図１に示す如く、光を生成する光源部１６と、映像信号を処理する画像処理部１７とを備えている。
　【００３２】
　光源部１６は、図示しないキセノンランプ等の光源及び集光レンズ等の光学系から成り、光源で生成された光を、光学系を介してスコープ５のライトガイド１０に供給するようになっている。ライトガイド１０からの光は、照明レンズ１３を介して被写体に入射され、管壁等の観察部位を照明する一方、この観察部位からの反射光が、撮像レンズ１５を介してＣＣＤ１４の受光面上に結像され、その結像信号が時系列の映像信号として画像処理部１７に供給されるようになっている。
　【００３３】
　画像処理部１７は、スコープ５からの映像信号を、Ａ／Ｄ変換器１８を介してデジタル信号である画像データに変換し、その画像データを画像メモリ１９に一時記憶するようになっている。この画像メモリ１９は、装置本体６の図示しない入力器から入力された患者ＩＤ、コメント文字等の付帯情報も受け取るようになっており、この付帯情報と共に上記画像データを画像表示部４に出力する。
　【００３４】
　超音波システム３は、通常の超音波診断装置を応用して構成したものであって、図１に示す如く、体腔内に挿入可能な細径超音波プローブ（以下、単に「プローブ」と呼ぶ）２０と、このプローブ２０が接続している装置本体２１ａとを備える。
　【００３５】
　プローブ２０は、図２に示すように、スコープ５の鉗子孔８に挿通可能な挿入部２２と、この挿入部２２が接続される操作部２１ｂとを備え、この操作部２１ａがユニバーサルコード２４の接続ピン２４ａを介して装置本体２１に接続されている。ここで、本実施例では、説明の都合上、操作部２１ｂと装置本体２１ａとを合わせて装置本体部２１と呼ぶことにする。
　【００３６】
　挿入部２２は、図１に示す如く、細くて可撓性のあるプローブシース２５と、このプローブシース２２内の先端部に配置された超音波振動子２６とを備えている。
　【００３７】
　プローブシース２５は、図２に示す如く、スコープ５の鉗子孔８に挿通可能な細い筒体であり、その先端部近傍に図示しない音響窓を有し、この音響窓に対向した内部位置に超音波振動子２６が配置されている，この超音波振動子２６は、装置本体部２１からの駆動パルスを超音波パルスに変換し、その超音波パルスを音響窓を介してプローブシース中心軸にほぼ直交する方向に放射すると共に、これと反対の変換も行う。
　【００３８】
　また、超音波振動子２６には、回転シャフトとしての可撓性のあるトルクケーブル２７の一端が連結されている。このトルクケーブル２７は、プローブシース２５内の図示しない軸受により回転可能に支持されている。トルクケーブル２７の内部には、信号線（アース線も含む）２８が挿通されており、この信号線２８の一端は超音波振動子２６の図示しない電極に接続され、他端はロータリトランス２９を介して装置本体に至る。ロータリトランス２９により、信号線のロータ（回転）側とステータ（固定）側２５とが電気的に非接触でありながら通信可能となっている。
　【００３９】
　装置本体部２１は、ロータリトランス２９のステータ側に並列に接続された超音波送信部３０及び超音波受信部３１と、トルクケーブル２７に連結された回転源としての電動モータ３２と、この電動モータ３２の回転位置を検出する角度検出器３３と、表示画像回転用の画像回転制御部３４と、画像データのアドレス補正用のアドレス変更器３５と、画像処理部３６とを備えている。
　【００４０】
　超音波送信部３０は、基準クロックを発生させるレート信号発生器４０と、このレート信号発生器４０からの基準クロックに付勢されて、超音波振動子２６を駆動させる振動子駆動回路４１とを備えている。
　【００４１】
　超音波受信部３１は、信号線２８に接続された増幅部４２と、この増幅器４２の出力側に接続された、振幅値の対数変換（圧縮）用の対数増幅器４３と、包絡線検波用の検波回路４４とを備えている。
　【００４２】
　電動モータ３２は、その出力軸（回転軸）がトルクケーブル２７に接続されているので、図示しないコントローラからの回転位置信号に対応して微小角度ずつ回転するようになっている。その回転力はトルクケーブル２７を介して超音波振動子２６に伝わり、その超音波振動子のパルス放射角度も同一走査面内において微小角度ずつ変化するようになっている。この電動モータ３２の回転位置（回転角度）は、角度検出器３３により検出される。
　【００４３】
　角度検出器３３は、例えばロータリエンコーダ４５を要部とし、このロータリエンコーダ４５からの検出信号をカウンタ４６で計測し、この計測結果をアドレス信号としてアドレス変更器３５及ぶ画像処理部３６に夫々供給するようになっている。
　【００４４】
　画像回転制御部３４は、画像表示部４に表示される超音波画像をラジアル走査面の中心点を中心にして回転させるものであって、クロックパルスを発生する発信器４７と、マニュアル操作で画像回転動作を指令する入力器（左回り用及び右回り用の２つの操作ボタン等）４８と、この入力器４８からの指令信号に付勢されて、発信器４７からのクロックパルスを計測（アップカウント又はダウンカウント）する画像回転用のカウンタ４９とを備えている。
　【００４５】
　カウンタ４９で計測されるパルス計測値は、画像メモリ（後述）上のアドレスのプラス分又はマイナス分に相当している。つまり、画像の左回り又は右回りの回転方向は、カウンタ４９のモード（アップ又はダウン）で設定され、画像の回転角度は、カウンタ４９のパルス計測値で設定される。このパルス計測値は、例えばバイナリ（二進）信号に変換され、アドレス変更器３５に出力される。
　【００４６】
　アドレス変更器３５は、デジタル加算器等から構成され、角度変更用カウンタ４８からのバイナリ信号の入力があったときに、そのバイナリ信号とカウンタ４６からのアドレス信号とを演算（加算又は減算）し、その演算結果を変更アドレス信号として画像処理部３６に出力するようになっている。
　【００４７】
　画像処理部３６は、検波回路４４からの検波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５０と、このＡ／Ｄ変換器５０により変換されたデジタル信号を、角度検出器３３からのアドレス信号で指定されるメモリ空間内のアドレスに書込む画像メモリ５１と、この画像メモリ５１に書込まれた画像データのフォーマットを超音波走査方式から標準ＴＶ走査方式に変換するデジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ）５２とを備えている。
　【００４８】
　この内、画像メモリ５１内に書込まれた画像データのアドレスは、アドレス変更器３５からの変更アドレス信号があったとき、この変更アドレス信号で指定される新たなアドレスに変更される。これにより、新たなアドレスを基準にして画像データが読出され、表示器（後述）の画面上では、超音波画像があたかも回転したかの如く表示される。
　【００４９】
　画像表示システム４は、上記両システム２、３の画像処理部１７、３６に蓄積された画像データを１つの画面の走査信号となるように画像合成器５３で合成し、その合成信号をＤ／Ａ変換器５４を介して表示器５５に出力するようになっている。これにより、表示器５５の画面には、リアルタイム画像としての超音波画像及び内視鏡画像が分割表示される。ここで、本実施例では、画面分割形式を主画面の一部に、その主画面よりも面積の小さい副画面を設定するものとし、例えば主画面に超音波画像及び副画面に内視鏡画像を表示するものとする（図３参照）。
　【００５０】
　次に、全体の動作を図３及び図４に基づき説明する。
　【００５１】
　最初に、被写体Ｐの例えば胃表面の腫瘍部位Ｓｕ及びこの腫瘍部位Ｓｕの内部状態（侵潤度等）を診断するために、複合システム１が起動し、内視鏡システム２及び超音波システム３が夫々動作し、超音波画像及び内視鏡画像が画像処理部１７、３６の夫々に一時記憶されたとする。このメモリ記憶状態での両画像を図３（ａ）及び（ｂ）に示す。
　【００５２】
　次いで、両画像は画像変更器５３で１つの画面の走査信号となるように合成され、その合成信号がＤ／Ａ変換器５４を介して表示器５５の画面に表示される。この画面には、例えば図４（ａ）に示す如く、主画面Ｍ１に超音波画像が、副画面Ｍ２に内視鏡画像が夫々、リアルタイム画像として表示されている。
　【００５３】
　ここで、両画像の夫々のオリエンテーションの違いに起因して、図４（ａ）に示す如く、内視鏡画像（副画面Ｍ２）の略左下方向に観察される腫瘍部位Ｓｕが、超音波画像（主画面Ｍ１）では略左上方向に表示されたとする。
　【００５４】
　この表示状態では、診断時に混乱を招く恐れがあるので、両画像の腫瘍部位Ｓｕの方向を揃えるようにオペレータが入力器４９をマニュアル操作して、超音波画像の回転が指令される。
　【００５５】
　次いで、回転指令内容（回転の方向及び角度）に対応した画像メモリ５１内のアドレスの変更（書き換え）が行われ、図４（ｂ）に示す如く、画面上では、超音波画像があたかも回転したかの如く表示される。
　【００５６】
　以上のように、本実施例では、超音波画像及び内視鏡画像の両画像を同一表示器の画面に表示する構成にしたため、別々の表示器（モニタ）で
観察していた
　【００５７】
　また、本実施例では、同一画面に表示される超音波画像及び内視鏡画像の内の少なくとも一方に回転機能を設けたため、両画像のオリエンテーションを揃えることができ、これにより、両画像を対比しながらのより正確な診断を行うことができ、診断効率が大幅に向上するようになる。
　【００５８】
　なお、上記実施例の回転制御部の入力器は、左回り用及び右回り用の２つの操作ボタンから構成されるとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、左回り及び右回りの回転可能な単一の操作レバー又はロータリスイッチ等でもよい。また、入力器の配置は、超音波システムの装置本体部（装置本体又はプローブの操作部）に限定されるものではなく、例えば内視鏡システムの装置本体又はスコープの操作部（例えばアングルノブ近傍）でもよいし、別途の操作パネルであってもよい。
　【００５９】
　またなお、上記実施例では、主画面に超音波画像、副画面に内視鏡画面を表示するとしたが、本発明はこの画面分割形式及び画像表示形式に限定されるものではない。例えば、主画面に内視鏡画像及び副画面に超音波画像としてもよいし、副画面の位置、サイズを適宜に変更してもよい。
　【００６０】
　さらになお、上記実施例では、超音波画像を回転するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、内視鏡画像を平面内に設定される基準点を中心にして回転させる画像回転制御部を配置することも可能である。
　【００６１】
　次に、上記実施例の第１変形例を図５及び図６に基づき説明する。
　【００６２】
　本変形例は、主画面又は副画面に表示される画像の位置及び副画面の位置を上下左右方向にシフトさせる機能を、上記実施例の構成に加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【００６３】
　図５に示す複合システム１ａは、上記シフト機能を有するシフト制御部６０を備えている。このシフト制御部６０は、オペレータがマニュアル操作してシフト内容（シフト対象（画像又は副画面）及びシフト位置等）を指定するための入力器６１と、この入力器６１により指定されたシフト内容を設定するシフト設定器６２とを含んでいる。
　【００６４】
　入力器６１は、キーボード、マウス、トラックボール等から成り、オペレータが表示器５５の画面を見ながら、入力器６４でカーソルを動かす等のマニュアル操作を行い、画面上でシフト内容を指定できるようになっている。
　【００６５】
　シフト設定器６２は、入力器６１で指定されたシフト内容に相当する制御信号を、両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々に出力するようになっている。これにより、画像処理部１７、３６の夫々は、シフト内容に沿った１つの画面となるように、画像メモリ１９、５１内の画像データのアドレスを変更できるようになっている。その他の構成は、上記実施例と同等である。
　【００６６】
　上記構成により、主画面に表示された超音波画像のうち副画面に重複する部分を観察したいときには、例えば図６（ａ）に示す如く、超音波画像を画面の上方向にシフトさせるように入力器１６１をマニュアル操作して指定すればよい。また、図６（ｂ）に示す如く、副画面の位置を画面の上方向にシフトさせるように指定してもよい。
　【００６７】
　従って、上記第１変形例では、画像の位置及び副画面の位置をシフトする構成としたため、上記実施例と同等の作用、効果に加え、画像及び副画面の表示位置を上下左右方向に容易に変更でき、画像を最適な表示位置で観察できる。
　【００６８】
　なお、シフト制御部６０は、内視鏡システム２、超音波システム３、画像表示部４又は別途のユニットの内のいずれかに一体に搭載可能である。
　【００６９】
　次に、上記実施例の第２変形例を図７及び図８に基づき説明する。
　【００７０】
　本変形例は、画面に表示される画像にマーカを重複表示する機能を、上記第１変形例の構成に加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【００７１】
　図７に示す複合システム１ｂは、マーカ表示機能を有するマーカ制御部６３を備えている。このマーカ制御部６３は、表示器５５の画面上でマーカの位置を指定するための入力器６４と、この入力器６４で指定された位置にマーカを発生させるためのマーカ設定器６５とを備える。
　【００７２】
　入力器６４は、キーボード、マウス、トラックボール等から成り、オペレータが表示器５５の画面を見ながら、入力器６４でカーソルを動かす等のマニュアル操作を行い、マーカの位置を指定できるようになっている。
　【００７３】
　マーカ設定器６５は、入力器６４で指定された画面上の位置にマーカを発生させる制御信号を、両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々に出力するようになっている。これにより、画像処理部１７、３６の夫々は、画面上のマーカ位置に対応する画像メモリ５１内のアドレスにマーカのデータを書込むようになっている。その他の構成は、上記第１変形例と同等である。
　【００７４】
　上記構成により、オペレータが表示器５５の画面を見ながら、マニュアル操作して超音波画像及び内視鏡画像の腫瘍部位等の関心領域にマーカの位置を指定するだけで、図８に示す如く、両画像上の指定箇所にマーカが表示される。
　【００７５】
　従って、上記実施例と同等の作用、効果に加え、マーカを確認するだけで、両画像の腫瘍等の位置を対応づけることが極めて容易となり、医師の負担も著しく軽減され、第三者に対する説明（患者に対する説明、学会等での病例報告等）もわかりやすいものとなってより説得力が増すようになる。
　【００７６】
　なお、マーカ制御部６３は、内視鏡システム２、超音波システム３、画像表示部４又は別途のユニットの内のいずれかに一体に搭載可能である。
　【００７７】
　次に、上記実施例の第３変形例を図９及び図１０に基づき説明する。
　【００７８】
　本変形例は、両画像を同時に静止画像として取り込み、その静止画像の内の超音波画像を回転させる機能を、上記実施例の構成に加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【００７９】
　図９に示す複合システム１ｃは、超音波システム３内に、画像静止を指令するフリーズ制御部６６と、このフリーズ制御部６６からの画像静止指令に基づき、静止画像を一時記憶するバッファメモリ６７とを備える。
　【００８０】
　フリーズ制御部６６は、静止画像用スイッチ等から成る入力器（図示しない）を含み、オペレータがその入力器を操作して、リアルタイムに表示される内視鏡画像及び超音波画像を同時に静止画像とするための画像静止指令を内視鏡システム２の画像処理部１７及び超音波システム３のバッファメモリ６７の夫々に出力するようになっている。
　【００８１】
　内視鏡システム２の画像処理部１７は、フリーズ制御部６６からの画像静止指令があったとき、内視鏡スコープ５からリアルタイムに供給される画像データを静止画像として画像メモリ１９内に一時記憶し、その静止画像を画像メモリ５１を介して画像表示部４に出力するようになっている。
　【００８２】
　超音波システム３のバッファメモリ６７は、画像処理部３６内に介挿されており、フリーズ制御部６６からの画像静止指令があったとき、超音波受信部３１からＡ／Ｄ変換器５０を介してリアルタイムに供給される画像データを静止画像として一時記憶し、その静止画像を画像メモリ５１を介して画像表示部４に出力するようになっている。
　【００８３】
　また、バッファメモリ６７は、上記実施例と同様の画像回転制御部３４からの回転指令があったとき、静止画像の基になる面像データの読出し開始アドレスを変更するようになっている。つまり、この変更された読出し開始アドレスを基準にして画像データが読出され、画像表示部４に出力される。従って、本変形例では、上記実施例の構成要素の内のアドレス変更器３５が省略されている。その他の構成は、上記実施例と同等である。
　【００８４】
　以上、両システム２、３からの静止画像の夫々は、画像表示部４の画像合成器５３で１つの画面となるように合成され、その合成信号がＤ／Ａ変換器５４を介して表示器５５の画面に表示されるようになっている。
　【００８５】
　ここで、静止画像として表示された超音波画像の回転処理を図１０に基づき説明する。
　【００８６】
　最初に、図１０（ａ）に示す静止画像を左回りに９０度回転させるときを考えてみる。ここでは、説明の都合上、１枚（フレーム）の画像を得るため、３６０度の超音波走査面を８本の方向（アドレスｎ１…ｎ８）に分割し、各方向ごとに超音波ビームの送受信を行うものとする。
　【００８７】
　ここで、図１０（ａ）に示す静止画像に相当するバッファメモリ６７内の画像データは、８個のアドレスｎ１…ｎ８の夫々に書込まれている。
　【００８８】
　つまり、静止画像を回転させるには、書込み開始アドレスを基準にして読出し開始アドレスの指定を変更するだけでよい。例えば、書込み開始アドレスｎ１を基準にして書込まれた画像データを左回りに９０度回転させるには、読出し開始をアドレスｎ１ではなくてアドレスｎ３に変更して指定するだけでよい。これにより、画面上の静止画像があたかも左回りに９０度回転したかの如く表示される。
　【００８９】
　上記第３実施例では、静止画像として取り込んだ画像を使って、超音波画像を回転させる構成としたため、上記実施例と同等の作用、効果に加え、例えば両画像のオリエンテーションを揃える作業を検査中ではなくて、検査終了後に静止画像を使って容易に編集できるようになり、これにより、検査中のオリエンテーション作業が不要となって、患者の拘束時間を短縮できる。
　【００９０】
　なお、フリーズ制御部６６の入力器は、内視鏡システム２、超音波システム３、又は別途の操作パネルに配置可能である。
　【００９１】
　次に、上記実施例の第４変形例を図１１に基づき説明する。
　【００９２】
　一般に、内視鏡画像の得られる最も良い撮影条件（スコープの位置等）で、高画質の超音波画像を得るのは困難であった。つまり、スコープの鉗子孔を利用してプローブを誘導するため、プローブの位置、方向はスコープのアングルロック機構等の制限を受けやすく、スコープ及びプローブを同時に夫々の最適撮影条件の位置にセットできないことが多かった。
　【００９３】
　そこで、本変形例では、内視鏡画像及び超音波画像の夫々を個別に静止画像にする機能を、上記実施例の構成に、加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【００９４】
　図１１に示す複合システム１ｄは、内視鏡システム２及び超音波システム３の夫々に、リアルタイム画像を静止画像とするフリーズ制御部６８、６９を備えている。その他の構成は、上記実施例と同等である。
　【００９５】
　本第４変形例の動作を説明すると、まず、上記実施例と同様に、表示器５５の画面に超音波画像及び内視鏡画像の夫々がリアルタイム画像として表示されたとする。次いで、オペレータが最適の内視鏡画像が得られる位置にスコープ５の先端部を誘導し、この位置で内視鏡画像をフリーズ制御部６８の入力器（図示しない）でフリーズ操作する。つまり、表示器５５の画面上では、超音波画像がリアルタイム画像として表示されると共に、最適条件で撮影された内視鏡画像が静止画像として表示される。
　【００９６】
　次いで、スコープ５の位置を保った状態で、オペレータがプローブ２０の先端部を最適位置となるように微調整し、この位置で超音波画像をフリーズ制御部６９の入力器（図示しない）でフリーズ操作する。このフリーズ操作の直前に、超音波画像を回転させ、オリエンテーション作業を行ってもよい。ここで、内視鏡画像及び超音波画像の夫々が、最適条件の静止画像として画面表示される。この静止画像は、別途の記録装置（図示しない）により記録、保存される。
　【００９７】
　従って、上記第３実施例では、上記実施例と同等の作用、効果に加え、スコープ及びプローブの夫々を同時に診断に適した位置に誘導することができ、これにより、最適の内視鏡画像が得られるスコープの位置等の条件下で、高画質の超音波画像を取得できる。
　【００９８】
　なお、フリーズ制御部６８、６９の夫々の入力器は、内視鏡システム２、超音波システム３、又は別途の操作パネルに配置可能である。また、その入力器の夫々は分離させて配置させてもよく、又は隣接位置に配置してもよい。
　【００９９】
　次に、上記実施例の第５変形例を図１２及び図１３に基づき説明する。
　【０１００】
　一般に、内視鏡を使った超音波検査は、内視鏡装置で診断部位を特定し、その診断部位にプローブを誘導してから開始する。この誘導前に、例えば超音波診断装置の誤動作等に拠りプローブ内の超音波振動子が回転した場合は、細径であるがために壊れやすい性質を有するプローブが損傷する恐れがある。つまり、プローブが少なくともスコープの鉗子孔を通過するまでは、超音波振動子を回転させない方が好ましい。
　【０１０１】
　本変形例は、超音波振動子が回転しているか否かを画面の表示状態により、チェックする機能を上記実施例の構成に加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【０１０２】
　図１２に示す複合システム１ｅは、超音波画像を優先表示制御部７０を備えている。この優先表示制御部７０は、内視鏡システム２、超音波システム３、画像表示部４又は別途のユニットの内のいずれにも一体に搭載可能であって、画面モードを選択するモード選択部７１を含み、そのモード選択部７１が超音波システム３内のモータ駆動状態に基づいて、画面モードを選択し、その選択したモードに相当する制御信号を両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々に出力するようになっている。つまり、モータ非回転時（振動子非回転時）には内視鏡モード（図１３（ａ）参照）が選択され、モータ回転時（振動子回転時）には超音波優先モード（図１３（ｂ）参照）が選択されるようになっている。
　【０１０３】
　両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々は、モード選択部７１からの画面モードに相当する制御信号に基づいて、その画面モードに対応する画面で割り当てられるアドレスに画像データを格納し、その画像データを画像表示部４に出力するようになっている。これにより、画像表示部４は、超音波振動子の回転状態に応じた画面で内視鏡画像及び超音波画像を表示する。その他の構成は上記実施例と同等である。
　【０１０４】
　上記構成により、超音波振動子の非回転時には、図１３（ａ）に示す如く、内視鏡画像のみが表示されると共に、超音波振動子の回転時には、図１３（ｂ）に示す如く、主画面に超音波画像、
副画面
　【０１０５】
　なお、優先表示制御部７０は、内視鏡システム２、超音波システム３、画像表示部４又は別途のユニットの内のいずれにも一体に搭載可能である。
　【０１０６】
　次に、上記実施例の第６変形例を図１４及ぶ図１５に基づき説明する。
　【０１０７】
　本変形例は、画面の切換え機能を上記実施例の構成に加えて適用したものである。ここで、上記実施例と同一又は同等の構成要素には、同一又は同等の符号を付してその説明を省略する。
　【０１０８】
　図１４に示す複合システム１ｆは、モード切換制御部７２を備えている。このモード切換制御部７２は、オペレータがマニュアル操作して画面モードを指定するための入力器７３と、この入力器７３で指定された画面モードを設定するモード選択器７４とを有している。このモード選択器７４で設定された画面モードに相当する制御信号が両システム２、３の画像処理部１７、３６の夫々に出力され、上記第５変形例と同様にして、設定された画面モードに対応した画面が表示器５５で表示されるようになっている。
　【０１０９】
　画面モードは、図１５に示す如く、例えば４種類のモードＮ１…Ｎ４の夫々に、内視鏡画像のみ（同図（ａ）参照）、親画面に内視鏡画像、小画面に超音波画像（同図（ｂ）参照）、親画面に超音波画像、小画面に内視鏡画像（同図（ｃ）参照）、超音波画像のみ（同図（ｄ）参照）を割り当て設定されている。
　【０１１０】
　入力器７３は、例えば１つの操作ボタン、回転型の切換スイッチ（図１５（ｅ）参照）、又は画面モードに対応した複数の操作ボタン（同図（ｆ）参照）等のいずれでもよい。また、この入力器７３は、内視鏡システム２、超音波システム３、又は別途の操作パネルに配置可能である。
　【０１１１】
　この内、１つの操作ボタンは、その配置が少ないパネルスペースで済むといった利点があり、ボタンを押す度に予め設定された所定の画面モードの順番に従って、例えば面面モードＮ１…Ｎ４が順次繰り返し選択される。その選択された画面モードＮ１…Ｎ４に対応した画面（図１５（ａ）〜（ｄ）参照）が、ボタンを押す度にシーケンシャルに表示される。ここで、画面モードの順番は、画面の使用頻度等を考慮に入れて変更してもよい。
　【０１１２】
　上記第６実施例では、表示器５５に複数種の画面モードを表示可能とし、オペレータ（医師、検査技師）が画面モードを任意に選択することができるため、上記実施例と同等の効果に加え、オペレータが診断の進行状態等に応じて画面モードの選択ができ、診断効率も大幅に向上する。
　【０１１３】
　なお、画面モードは、上記４種類に限定されない。例えば、副画面のサイズ、位置を変更したものを加えてもよいし、上記４種類の内の使用頻度の低いものを削除してもよい。画面モード数も勿論、４つに限定されない。
　【０１１４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明によれば、内視鏡システムにより得られた内視鏡画像と、超音波システムにより得られた超音波画像とのうち少なくとも一方を回転可能としたので、両画像のオリエンテーションを容易に揃えることができ、両画像の対比を視覚的により分かり易いものとすることができる。従って、両画像のオリエンテーションの違いから生じる診断時の混乱事態も殆ど回避でき、両画像を対比しながらの診断もより正確でかつ容易となって、オペレータの負担も大幅に低減する。特に、内視鏡画像と超音波画像とを同一モニタに表示する構成とした場合、両画像の対比観察がさらに容易となる。また、内視鏡画像と超音波画像をいずれもリアルタイム表示する構成とすることにより、内視鏡画像をモニタリングしながらの超音波プローブの位置決め作業を実施できるので、例えば内視鏡画像に複数の腫瘍が存在した場合、どの腫瘍について超音波検査しているか容易に判別することができる。さらに、内視鏡画像と超音波画像を同一モニタの主画面及び副画面に割り当てて表示する構成とした場合、術者の必要とする情報量に応じた検査を行うことができ、診断効率を向上させることになる。
又、モータ駆動状況に応じて画面モードを選択しているので、超音波振動子が回転しているか否かを画面の表示状態によりチェックすることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　実施例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図２】
　内視鏡スコープ及びそのスコープ内の鉗子孔に挿入された超音波プローブの概要を示す概略の実体斜視図。
　【図３】
　（ａ）は内視鏡画像の説明図、（ｂ）は超音波画像の説明図。
　【図４】
　超音波画像の回転動作を説明する図で、（ａ）は回転前の表示状態の説明図、（ｂ）は回転後の表示状態の説明図。
　【図５】
　第１変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図６】
　（ａ）は超音波画像（主画面）のシフト動作の説明図、（ｂ）は副画面（内視鏡画像）のシフト動作の説明図。
　【図７】
　第２変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図８】
　マーカの表示状態を説明する図
　【図９】
　第３変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図１０】
　静止画像の回転動作を模式的に説明する図で、（ａ）は回転前の超音波画像を説明する図、（ｂ）はバッファメモリ内の画像データの書込み及び読出し状況を説明する図、（ｃ）は回転後の超音波画像を説明する図。
　【図１１】
　第４変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図１２】
　第５変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図１３】
　超音波画像の優先表示を説明する図で、（ａ）は振動子の非回転時の画面状態図、（ｂ）は振動子の回転時の画面状態図。
　【図１４】
　第６変形例に係る超音波・内視鏡複合システムの全体を示す概略構成図。
　【図１５】
　（ａ）〜（ｄ）は複数の画面モードに対応する画面の説明図、（ｅ）は回転型の切換えスイッチの説明図、（ｆ）は複数の操作ボタンの説明図。
　【図１６】
　従来の超音波診断装置の全体を示す概略ブロック図。
　【図１７】
　従来の内視鏡装置の全体を示す概略ブロック図。
　【符号の説明】
　１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ　超音波・内視鏡複合システム
　２　内視鏡システム（内視鏡装置）
　３　超音波システム（超音波診断装置）
　４　画像表示部
　５　内視鏡スコープ
　６　内視鏡装置本体
　１７　画像処理部（内視鏡システム）
　２０　細径超音波プローブ
　２１　超音波装置本体
　２６　超音波振動子
　３０　超音波送信部
　３１　超音波受信部
　３３　角度検出器
　３４　画像回転制御部
　３６　画像処理部（内視鏡システム）