【事件の表示】
　特許第３３３１２６２号「給紙装置」の請求項３、４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３３１２６２号の請求項３、４に係る特許を維持する。
【理　由】
I．訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
訂正事項Ａ
特許請求の範囲の請求項３及び４を、
「【請求項３】
　前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知センサを備え、
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
　【請求項４】
　前記給紙ローラの下流側に配置され、用紙を給紙方向に搬送する搬送ローラと、
　搬送中の用紙先端が前記搬送ローラに到達したとき前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する停止する手段と、
　前記給紙ローラの回転を停止した後に、前記搬送中の用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過するまで前記逆転ローラの回転を続行し、前記用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過した後に逆転ローラの回転を停止する手段と、
　を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。」
と訂正する。
　
訂正事項Ｂ
発明の詳細な説明の【００１０】段落を、下記のように訂正する。
「【００１０】
　また、本発明の目的を達成する第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知センサを備え、
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする。」
訂正事項Ｃ
発明の詳細な説明の、【０００２】段落の「クチッチ」を「クラッチ」と訂正し、【００１１】段落の「又は「第２の発明」を「又は第２の発明」と訂正し、【００１２】段落の「ミスフィー」を「ミスフィード」と、「反給紙方向え」を「反給紙方向へ」と訂正し、【００２３】段落の「請求項５」を「下記」と、「発明」を「構成」と訂正し、【００３０】段落の「逆ローラ３」を「逆転ローラ３」と訂正し、【００７３】段落の「図１５と同様であり、、」を「図１５と同様であり、」と訂正し、【００８３】段落の「スムースな」を「スムーズな」と訂正し、【図面の簡単な説明】の、【図７】の「とるく」を「トルク」に、【図１２】、【図１５】、【図１８】、【図２０】、【図２３】、【図２６】、【図２９】、の「フローチャート」を「タイミングチャート」と訂正する。
　
２．訂正の適否
　訂正事項Ａは、独立形式で記載された請求項３を、請求項１を引用する形式で記載することにより、請求項３に係る発明の構成に、請求項１に係る「これらの両ローラの摩耗状態を表す値をカウントする手段と、前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前記所定値を越えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙方向への回転力を伝達する手段」を付加して、構成を限定するものである。
　また、訂正事項Ａは、請求項１または３のいずれかを引用する形式で記載された請求項４を、請求項１のみを引用する形式に訂正するものであるから、訂正事項Ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　そして、上記限定事項は、明細書の【００６２】〜【００６５】段落の記載に基づくものであるから、この訂正事項Ａは、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内の訂正である。
　そして、この訂正は、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項の規定、及び第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第２項の規定に適合する。
　
　また、その他の訂正事項Ｂ及びＣについても、特許法の上記規定に適合するものであるので、該訂正を認める。
　
II．特許異議申立てについての判断
１．本件発明３及び４
　訂正明細書の請求項３及び４に係る発明（以下、それぞれ「本件発明３」及び「本件発明４」という）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項３及び４に記載された事項により特定される次のとおりのものである（請求項３は、請求項１を引用する形式で記載されているが、これを、便宜上独立形式に直して示す）。
　
　「【請求項３】
　収容された用紙を給紙する呼込ローラと、
　給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して回転される給紙ローラと、
　前記給紙ローラに圧接され、給紙ローラに従動して回転可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達される逆転ローラと、
　これらの両ローラの摩耗状態を表す値をカウントする手段と、
　前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前記所定値を越えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙方向への回転力を伝達する手段と、
　前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知センサを備え、
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする給紙装置。
　　【請求項４】
　前記給紙ローラの下流側に配置され、用紙を給紙方向に搬送する搬送ローラと、
　搬送中の用紙先端が前記搬送ローラに到達したとき前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する停止する手段と、
　前記給紙ローラの回転を停止した後に、前記搬送中の用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過するまで前記逆転ローラの回転を続行し、前記用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過した後に逆転ローラの回転を停止する手段と、
　を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。」
　
２．取消理由通知で引用された刊行物に記載された発明
刊行物１：特開昭５４−３７７３３号公報（特許異議申立書の甲第１号証）
　
　当審が通知した、取消理由に引用した刊行物１の、特に３ページ左上欄〜右下欄の記載によれば、刊行物１には、給紙ローラ９と、正転ローラ１４ａと逆転ローラ１４ｂとからなる重送防止ローラ対１４と、その直後に配置された第１シート検出手段１８を有する給紙装置が記載されており、強制回転する正転ローラと自由状態にある逆転ローラの間に給紙が行われ、シート先端が第１シート検出手段により検出されると、逆転ローラが逆転を開始するようにしたものが記載されている。
　
３．対比・判断
【本件発明３について】
　本件発明３と刊行物１に記載された発明とを対比すると、両者は、
「収容された用紙を給紙する呼込ローラと、
　給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して回転される給紙ローラと、
　前記給紙ローラに圧接され、給紙ローラに従動して回転可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達される逆転ローラと、
　前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知センサを備え、
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする給紙装置。」
において一致するが、先ず次の点で両者は相違する。
　
（相違点１）
　刊行物１に記載された発明は、本件発明３の「これらの両ローラの摩耗状態を表す値をカウントする手段と、前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前記所定値を越えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙方向への回転力を伝達する手段」という構成を有しない点。
　
（相違点１についての判断）
　相違点１について検討すると、刊行物１には、ローラの摩耗状態に応じて、ローラの駆動制御を行うという技術思想の記載や示唆はなく、また、該技術思想が、当該技術分野において周知であったとも認められないので、上記構成は、刊行物１の記載に基づいて、当業者が容易に想到し得た事項ではない。
　
　したがって、本件発明３と刊行物１に記載された発明との、他の相違点についての検討、判断を示すまでもなく、本件発明３は、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
【本件発明４について】
　本件発明４は、請求項１に係る発明を引用するものであるから、引用例１に記載された発明との間に、少なくとも上記相違点１に係る相違点を有するものであるので、同様に、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるので、異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明３及び４についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明３及び４についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
　よって、結論の通り決定する。
【異議決定日】
平成１５年１２月１日（２００３．１２．１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
給紙装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　収容された用紙を給紙する呼込ローラと、
　給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して回転される給紙ローラと、
　前記給紙ローラに圧接され、前記給紙ローラに従動して回転可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達される逆転ローラと、
　これらの両ローラの磨耗状態を表す値をカウントする手段と、
　前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前記所定値を超えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙方向への回転力を伝達する手段と、
　を備えたことを特徴とする給紙装置。
　【請求項２】
　前記カウントする手段は、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラを通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数を両ローラの磨耗状態を表す値としてカウントすることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
　【請求項３】
　前
サを
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする
請求項１に記載の
　【請求項４】
　前記給紙ローラの下流側に配置され、用紙を給紙方向に搬送する搬送ローラと、
　搬送中の用紙先端が前記搬送ローラに到達したとき前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する停止する手段と、
　前記給紙ローラの回転を停止した後に、前記搬送中の用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過するまで前記逆転ローラの回転を続行し、前記用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過した後に逆転ローラの回転を停止する手段と、
　を備えたことを特徴とする請求項
１に
　【請求項５】
　前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する手段に代えて、給紙ローラを
反給
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、ローラを用いて用紙の給送を行う給紙装置に関し、例えば、画像形成装置や用紙反転装置等に適用される。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の給紙装置の構成例を図３０に示す。給紙装置は、給紙ローラ１０２，逆転ローラ１０３を備え、給紙ローラ１０２に対しては、用紙を給紙方向（矢印Ａ）に給送するための回転力（矢印ａ）を
クラッチ
クラッチ
　【０００３】
　なお、この給紙装置の構成は、例えば、実開昭５９−１８７６４７号公報に示されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　一般に、給紙装置の給紙ローラ１０２，逆転ローラ１０３の表面は、ウレタンゴム等の弾性材料で構成されている。そのため、給紙動作によって上記ローラ１０２，１０３の表面は徐々に削られてゆき、ローラ１０２，１０３の摩擦係数が低下する。これにより、ローラ１０２，１０３間に用紙が存在しないときや、一枚の用紙が給送されているだけのときにも、給紙ローラ１０３が反給紙方向（矢印ａ方向）に回転するようになり、ミスフィード（給紙不良）が発生してしまうことがあった。
　【０００５】
　また、上記したように、逆転ローラ１０３は、スプリング１０４，レバー１０５によって給紙ローラ１０２側に押し上げられているが、この押圧力（圧接力）が適切な状態に設定されていなければ、ローラ１０２，１０３は上記したような動作をしなくなる。例えば、押圧力が強すぎる場合には、逆転ローラ１０３は、反給紙方向（矢印ａ方向）への回転力が伝達されても、給紙ローラ１０２に従動したまま給紙方向（矢印ｂ方向）へ回転してしまうし、また、例えば、押圧力が弱すぎる場合には、用紙がローラ１０２，１０３間を通過しにくくなって、ミスフィードとなってしまうことがある。このため、ローラ１０２，１０３間の圧接力は適切な状態に設定しなければならないが、従来の構成では、適切な圧接力の範囲が狭く、調整が難しく、コスト高になってしまう問題があった。
　【０００６】
　この発明の目的は、給紙ローラ，逆転ローラの回転制御手段の改良や、逆転ローラの構造の改良によって、上記したような給紙不良の問題、コスト高の問題を防止することのできる給紙装置を提供することにある。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成する第１の発明は、収容された用紙を給紙する呼込ローラと、
　給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して回転される給紙ローラと、
　前記給紙ローラに圧接され、給紙ローラに従動して回転可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達される逆転ローラと、
　これらの両ローラの磨耗状態を表す値をカウントする手段と、
　前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前記所定値を超えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙方向への回転力を伝達する手段と、
　を備えたことを特徴とする。
　【０００８】
　【０００９】
　上記第１の発明の構成において、前記カウントする手段は、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数を両ローラの磨耗状態を表す値としてカウントすることができる。
　【００１０】
　また、本発明の目的を達成する第２の発明は、
上記第１の発明の構成に加えて
　前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知セン
サを
　用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とする。
　【００１１】
　上述した第１又
は第
　搬送中の用紙先端が前記搬送ローラに到達したとき前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する手段と、
　前記給紙ローラの回転を停止した後に、前記搬送中の用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過するまで前記逆転ローラの回転を続行し、前記用紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過した後に逆転ローラの回転を停止する手段と、
　を備えることもできる。
　また、前記給紙ローラの給紙方向への回転を停止する手段に代えて、給紙ローラを反給紙方向に回転させる手段を設けることもできる。
　【００１２】
　【作用】
　第１の発明の構成によれば、給紙開始時には給紙ローラに対してのみ回転力が伝達される。これにより、従動ローラも給紙ローラに従動して回転し、両ローラにより用紙が給紙方向へと給送されてゆく。このように、給紙開始時には両ローラが
供
ミスフィード
へ
　【００１３】
　【００１４】
　上述のように、最初に給紙ローラのみを回転させて用紙を噛み込んだのち、一定時間が経過してから逆転ローラを回転させると、給紙ローラ、逆転ローラが磨耗していた場合でもミスフィードの問題を防止できる。ところが、給紙ローラ、逆転ローラ間に用紙を給送中に逆転ローラが逆回転し始め、用紙が逆方向への力を受け始めるため、大きな異音を発生してしまう問題が生じる。そこで、第１の発明によれば、カウンタを備え、該カウンタのカウント値が所定値以上になったときにのみ、上記したように、最初に給紙ローラのみを回転させて用紙を噛み込んだのち一定時間が経過してから逆転ローラを回転させ、異音の発生を少しでも少なくする。前記カウンタは、両ローラの磨耗状態を表す値をカウントするものであり、そのカウンタの値が所定以上になったときにのみ逆転ローラの逆転を遅らせるようにしたことで、ローラが磨耗していないときには上記異音が発生することがなく、しかも、ローラが磨耗したときにはミスフィードの発生を防止できる。
　【００１５】
　第１の発明の構成において、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数が、給紙ローラ及び逆転ローラの磨耗状態を表す値としてカウントすることで、逆転ローラに反給紙方向の回転力を伝達するタイミングが、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数に基づいて正確に決定される。
　また、第２の発明の構成によれば、両ローラの下流側で用紙検知センサが用紙先端を検出した時に逆転ローラが反給紙方向への回転を開始する。したがって、用紙検知センサの検知結果に基づいて逆転ローラを反給紙方向に回転させるべきタイミングが正確に決定される。
　上述した第１及び第２の発明の構成において、給紙ローラの下流側に搬送ローラを設けることで、給送されたその用紙の先端が搬送ローラに到達すると前記給紙ローラは給送方向への回転を停止する。この後用紙は搬送ローラによってのみ搬送されてゆき、給紙ローラ、逆転ローラの位置では逆転ローラのみが回転を続行する。これにより、給紙ローラ、逆転ローラの位置では用紙に対し、反給紙方向への力のみが加わりダブルフィードされようとする用紙はこの力によって確実に戻され、ダブルフィードが防止される。逆転ローラは用紙の後端が完全に給紙ローラ、逆転ローラ位置を通過してから停止するため、ダブルフィードは確実に防止される。
　また、給紙ローラの回転によって給送された用紙の先端が搬送ローラに到達した際に、給紙ローラが反給紙方向に回転するように構成すれば、給紙ローラ及び逆転ローラの位置において用紙に対して反給紙方向へより大きな力が加わり、ダブルフィードがより確実に防止される。
　【００１６】
　図面を参照してこの発明の前提となる給紙装置の作用を説明する。
　【００１７】
　図１（Ａ）は本発明の給紙ローラと逆転ローラとの圧接支点の配置可能な位置を示しており、図示するように、給紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐの下流側の面を基準として時計方向に、ほぼ４５°付近、または、ほぼ２２５°付近の図中ハッチングで示した領域に圧接支点７が配置可能となる。図１（Ｂ）、図１（Ｃ）は圧接支点の配置例を示しており、図１（Ｂ）では、ほぼ４５°の位置に圧接支点７が配置され、図１（Ｃ）ではほぼ２２５°の位置に圧接支点７が配置されている。このような構成により、適切な圧接力を得るための付勢手段（スプリング等）６の付勢力の範囲を広くすることができる。その理由を説明する。
　【００１８】
　まず、図１（Ｂ），（Ｃ）に示した給紙装置により１枚だけ用紙が搬送される場合を考える。このときの搬送力Ｆ１は次式で求められる。
　　Ｆ１＝μ１（ｆ＋ｆｔｒ）−ＴＲ　　　　　　　　　　　　　・・・（１）
　　ただし、μ１：給紙ローラ−用紙間の摩擦係数
　　ｆ：圧接力
　　ｆｔｒ：支点と逆転ローラのトルクにより発生する圧接力
　　ＴＲ：逆転ローラのトルク値
ｆｔｒは次式にて求められる。
　　ｆｔｒ＝ＴＲ×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ　　　　　　　　　　　　・・・（２）
　　ただし、θ：逆転ローラの取付角
上記（１），（２）式に基づいて、圧接力ｆを求める式を導くと、
　　ｆ＝Ｆ１×１／μ１＋ＴＲ（１／μ１−ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）・・・（３）
となる。ここで、給紙装置では、給紙ローラ２の搬送力Ｆ１が０になると、ミスフィードとなり給紙を行うことができない。したがって、Ｆ１＝０のときがミスフィードのしきい値となる。そこでＦ１＝０の場合の圧接力ｆ１を求めると、
　　ｆ１＝ＴＲ（１／μ１−ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）　　　　　　　・・・（４）
となる。上記取付角θを０〜３６０°の範囲で変化させたときのしきい値ｆ１の変化状態を図２に示した。
　【００１９】
　一方、該図１（Ａ），（Ｂ）の給紙装置における逆転ローラ３の反給紙方向の搬送力Ｆ２は次式で求められる。
　　Ｆ２＝ＴＲ−μ３（ｆ−ｆｔｒ）　　　　　　　　　　　　　・・・（５）
ただし、μ３：用紙，用紙間の摩擦係数
上記（５），（２）式に基づいて、圧接力ｆを求める式を導くと、
　　ｆ＝Ｆ２×１／μ３＋ＴＲ（１／μ３＋ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）・・・（６）
となる。ここで、逆転ローラ３の搬送力Ｆ２が０となった場合には、下側の用紙が送り戻されなくなるからダブルフィードが発生することになる。したがって、Ｆ２＝０のときがダブルフィードのしきい値となる。Ｆ２＝０の場合の圧接力ｆ２を求めると、
　　ｆ２＝ＴＲ（１／μ３＋ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）　　　　　　　・・・（７）
となる。取付角θを０〜３６０°の範囲で変化させたときのしきい値ｆ２の変化状態を図２に示した。
　【００２０】
　図２において、ミスフィード，ダブルフィードの両しきい値の曲線で囲まれた範囲が設定可能な圧接力の範囲である。この図から分かるように、θ＝４５°、および２２５°の近傍のあたりで、設定可能な圧接力の範囲が広くなっていることがわかる。したがって、最も好ましいθはほぼ４５°またはほぼ２２５°程度である。しかし、これらの角度から若干ずれてもよく、給紙ローラと逆転ローラの圧接面に対し、ほぼθ＝３４〜５５°、またはθ＝２１５〜２３５°程度の位置に設定した場合でも、θ＝４５°，２２５°の場合に比べて圧接力範囲が５％程度低下するだけであり、十分に広い範囲を有する圧接力範囲となっている。
　【００２１】
　なお、
　　ＴＲ＝Ｔｒ×１０／Ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（８）
　　ただし、Ｒ：逆転ローラの半径（ｍｍ）
　　Ｔｒ：トルクリミッタ値（ｇｃｍ）
である。
　【００２２】
　この発明の前提となる別の給紙装置の作用を図を参照して説明する。
　【００２３】
　図１及び図２に示したように、逆転ローラ３を給紙ローラ２側に圧接する圧接力の支点７を、給紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐの給紙方向下流側面を基準とし、時計方向に、ほぼ４５°またはほぼ２２５°の角度に設定することができれば好ましいことは上記した通りである。しかしながら実際の装置では、用紙搬送路の確保，装置の小型化等の問題から上記の設定を満たすことが出来ない場合がある。ところが、図２から分かるように、４５°，２２５°の位置から外れれば外れる程、圧接力の設定範囲は狭まり、調整の精度が要求されるようになる。そこで
下記
構成
　
下記
構成
　【００２４】
　まず、図３（Ａ）は本請求項に係る圧接支点の配置可能な位置を示しており、図示するように、給紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐの下流側の面に対し、ほぼ１３５°、３１５°付近を除く図中ハッチングで示した領域に圧接支点が配置可能となる。図３（Ｂ），図３（Ｃ）は圧接支点７の配置例を示している。
　【００２５】
　図３（Ａ）に示す範囲内に圧接支点７を配置した給紙装置において、１枚の用紙を搬送するときの搬送力Ｆ１１は、逆転ローラ３が給紙ローラ２に従動して回転することから、請求項４に示したＦ１同一となり、（１）式で求められ、ミスフィードのしきい値ｆ１１も（４）と同一となる。
　【００２６】
　一方、２枚送りのときの反給紙方向への搬送力Ｆ１２は、逆転ローラ３が回転停止することから、
　　Ｆ１２＝ＴＲ−μ３・ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（９）
となる。したがってＦ１２＝０となるダブルフィードのしきい値は、
　　ｆ１２＝ＴＲ／μ３　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１０）
となる。上記（４），（１０）式のθ＝０〜３６０とすると、その結果は図４に示すようになる。
　【００２７】
　この図から分かるように、逆転ローラ３の回転を停止すればダブルフィードのしきい値が一定となり、その結果、ミスフィードのしきい値が高い領域（例えば、１３５°付近）であっても、逆転ローラ３を回転させる場合に比べれば圧接力の設定範囲が広くなる。しかし、なるべくなら、ミスフィードのしきい値が高い領域、すなわち、圧接支点の設置角度が１３５°，３１５°付近は避け、それ以外の領域に圧接支点７を設置することが好ましい。
　【００２８】
　【実施例】
　以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
　【００２９】
　図５はこの発明の実施例である給紙装置の概略構成を示した図である。
　【００３０】
　給紙装置は、呼込ローラ１、給紙ローラ２、および逆転ローラ３を備え、用紙カセット４等に収容されている用紙４１を給紙する。給紙ローラ２と逆
転
　【００３１】
　給紙ローラ２および逆転ローラ３の表面は、ノーソレックス等の高摩擦部材によって構成されている。
　【００３２】
　給紙ローラ２には、クラッチ２１を介して駆動部（不図示）から回転力が伝達され、矢印ａ方向に回転する。この回転方向は、用紙４１の搬送方向である。また、給紙ローラ２と呼込ローラ１とは図示しない歯車機構によって連結されており、呼込ローラ１は給紙ローラ２と連動して回転する。クラッチ２１は、給紙動作開始とほぼ同時にオンし、図中矢印方向への回転を開始する。
　【００３３】
　逆転ローラ３には、クラッチ３１およびトルクリミッタ３２を介して、図外の駆動部から回転力が伝達される。この回転により用紙が受ける力は、反給紙方向（矢印Ａ方向）である。この回転により、例えば用紙のダブルフィードが行われようとするときに、下側の用紙が用紙カセット４側へ押し戻され、その結果、用紙のダブルフィードが防止される。トルクリミッタ３２は、逆転ローラ３に対し、反給紙方向（矢印ａ方向）の一定のトルクを付与するためのもので、このトルクの大きさは、一枚の用紙がローラ２，３間を通過するときに、給紙ローラ２や用紙から逆転ローラ３に対して伝えられるトルクよりも小さく、かつ、一枚以上の用紙がローラ２，３間を通過するときに、その用紙間で生じる給紙方向へのトルクよりも大きい値に設定される。これにより、逆転ローラ３は次のように動作する。ローラ２，３間に、用紙が一枚だけ搬送されるときには、クラッチ３１を介して伝達されるトルクに抗して逆転ローラ３は給紙方向（矢印ｂ方向）へ回転し、用紙の給紙が実行される。一方、二枚以上の用紙がローラ２，３間に搬送されるとき、すなわち用紙がダブルフィードされるときには、上記トルクにより逆転ローラ３が反給紙方向（矢印ａ方向）に回転し、下側の用紙が用紙カセット方向へと戻される。
　【００３４】
　逆転ローラ３は、圧接レバー５，圧接スプリング６を含む圧接機構によって給紙ローラ２に圧接されている。逆転ローラ３の回転軸は、圧接レバー５に回転自在に支持され、該圧接レバー５は、圧接支点７を中心に回転自在に支持されてい９。圧接レバー５は、圧接スプリング６によって上方、すなわち、逆転ローラ３を給紙ローラ２側へ押し上げる方向へ付勢されている。図５の例では、圧接支点７を、前記給紙ローラと逆転ローラとの圧接面の給紙方向下流側面を基準とし、時計方向に、ほぼ４５°の角度となる位置に配置しているが、作用の欄で示したようにほぼ２２５°の角度の位置に配置してもよい。
　【００３５】
　また、装置の設計上の都合等により、圧接支点７をほぼ４５°またはほぼ２２５°の位置に配置できない場合には、逆転ローラ３が反給紙方向に回転しないようにし、他の位置に配置してもよい。図６はその場合の構成例を示している。図において、図５に示した構成と異なる点は、逆転ローラ３に回転力を伝達するためのクラッチ３１が接続されていないことであり、この構成により、逆転ローラ３は、用紙がダブルフィードされるときに回転を停止する。なお、この場合には、図４に示したように、ダブルフィードのしきい値が高いレベルで一定に維持されるため、圧接支点７をどのような角度に設定しても圧接力の設定範囲を広くできるが、前記したように、１３５°，３１５°付近では、その設定範囲が若干狭くなるために、なるべくその範囲を避けることが好ましい。
　【００３６】
　上記給紙装置による用紙搬送方向において、該給紙装置の下流側には搬送ローラ８が配置されている。給紙ローラ２，逆転ローラ３と、搬送ローラ８との距離は、該給紙装置において搬送可能な最小サイズの用紙長さよりも短く設定されている。これにより、給紙ローラ２−逆転ローラ３間で用紙が挟持されている間に、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達することになる。
　【００３７】
　次に、給紙時の制御手順を説明する。
　【００３８】
　図８は、本発明にかかる給紙手順例を示したフローチャートであり、逆転ローラ３の回転開始タイミングを説明するための図である。
　【００３９】
　複写機本体上のプリントスイッチが押下されると、まず、クラッチ２１がオンし、給紙ローラ２および呼込ローラ１が回転を開始する（ｎ１→ｎ２）。これにより、呼込ローラ１，給紙ローラ２が給紙方向に回転し、逆転ローラ３もそれに従動して給紙方向に回転して、用紙４１は、給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過してゆく。給紙ローラ２が回転を開始した後、Ｔ１時間が経過すると、クラッチ３１がオンして逆転ローラ３が給紙方向と逆方向に回転を開始する（ｎ３）。すると、前記給送中の用紙の下面が反給紙方向の力を受け、２枚以上の用紙が給送中であれば、下側の用紙が前記反給紙方向の力を受けて反給紙方向へと戻される。これによって、ダブルフィードが防止されることとなる。
　【００４０】
　前記Ｔ１時間は、給紙ローラ２の回転により給紙ローラ２−逆転ローラ３間に確実に用紙が噛み込まれ、かつ、この給紙装置において給紙可能な最小サイズの用紙がローラ２−３間を通過しきるまでの時間Ｔ０よりも短い時間である。これにより、逆転ローラ３の回転による用紙の噛み込み不良が防止され、かつ、どのようなサイズの用紙であっても用紙が通過しきる前に逆転ローラの逆転を開始させてダブルフィードを防止することができる。
　【００４１】
　この後、コピー処理が実行され、再度給紙の必要がある場合には、上記と同様に給紙処理が実行される（ｎ５→ｎ６→ｎ７）。
　【００４２】
　ここで、逆転ローラ３のトルクリミッタ３２の動作を考えると、ｎ２にて給紙ローラ２が回転を開始すると逆転ローラ３がそれに従動して回転するため、トルクリミッタ３２は回転し始める。そして、その後ｎ３にて逆転ローラ３が回転を開始するが、そのときには既にトルクリミッタ３２は回転中であるため、逆転ローラ３の回転がトルクリミッタ３の立ち上がりの影響を受けることがない。このため、逆転ローラ３の回転がスムーズになる利点を有している。なお、図７はトルクリミッタ３２の立ち上がりトルクを示している。
　【００４３】
　図９は、本発明にかかる給紙処理手順例を示したフローチャートであり、逆転ローラ３の回転の有無の設定を説明するための図である。
　【００４４】
　この処理手順を実行するに際しては、給紙された用紙の枚数をカウントするための給紙カウンタを必要とする。本実施例では、この給紙カウンタとして、コピー処理が実行されたときに、そのコピー枚数をカウントするカウンタを用いているが、実際に給紙枚数を機械的にカウントするカウンタ等を用いてもよい。
　【００４５】
　前記給紙カウンタＣは、給紙ローラ２，逆転ローラ３の交換が行われたときにクリアされる（ｎ１１→ｎ１２）。
　【００４６】
　給紙手順は、プリントスイッチが操作されるとまず、給紙カウンタＣの値を所定値と比較する（ｎ１３→ｎ１４）。該所定値は、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗して給紙性能が低下するまでに搬送可能な用紙の枚数である。したがって、給紙カウンタＣの値が前記所定値以下であれば、給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を同時に開始して、用紙の給送を行う（ｎ１８）。この場合ローラ２，３が磨耗していないと考えられるのでミスフィードが生じてしまうことはない。
　【００４７】
　一方、給紙カウンタＣの値が前記所定値を超えれば、図８に示した処理手順と同様に、まず給紙ローラ２の回転を開始した後、一定時間Ｔ１後に逆転ローラ３の回転を開始する（ｎ１５→ｎ１６→ｎ１７）。これによって、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗していてもミスフィードが生じてしまうことがない。
　【００４８】
　用紙が給紙されればコピー処理を実行し、給紙カウンタＣをインクリメントする（ｎ１９→ｎ２０→ｎ２１）。そして、給紙すべき用紙がさらに有る場合には、その用紙の給紙処理を実行する（ｎ２２→ｎ１４・・・）。
　【００４９】
　さらに他の処理手順例を図１０に示す。
　【００５０】
　上記の実施例では、給紙された用紙全ての枚数をカウントし、そのカウント枚数の状態に基づいて逆転ローラ３の回転開始タイミングを変更しているが、この実施例では、給紙ジャムの発生枚数に基づいて逆転ローラ３の回転開始タイミングを変更する。すなわち、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗してしまうと給紙部でのジャムが発生し易くなる。そこで、給紙ジャム枚数をカウントし、給紙ジャム枚数が多くなれば、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗したものと判断し、逆転ローラ３の回転開始タイミングを遅らせる。
　【００５１】
　給紙ジャムカウンタＪＣは、給紙ローラ２や逆転ローラ３が交換されたときにリセットされる（ｎ３１→ｎ３２）。
　【００５２】
　プリントスイッチが操作されると、上記ジャムカウンタＪＣが所定値と比較される（ｎ１３→ｎ３４）。該所定値は、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗したものと判断できる程度の枚数である。ジャムカウンタＪＣの枚数が所定値以下であれば、給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を同時に開始して用紙の給送を行うが、ジャムカウンタＪＣの枚数が所定値を超えると、予め給紙ローラ２を回転させて用紙を取り込んでから逆転ローラ３を回転させる（ｎ１５→ｎ１６→ｎ１７）。
　【００５３】
　給紙処理中にジャムが発生すればジャムカウンタＪＣをインクリメントし、給紙ジャムの発生回数を記憶する（ｎ３５→ｎ３６）。一方、給紙が行われればコピー処理を実行し、さらに給紙の必要がある場合には給紙処理へと戻る（ｎ２０→ｎ２２）。
　【００５４】
　【００５５】
　図１１は、本発明にかかる給紙処理手順例を示したフローチャート、図１２は該処理中のタイミングチャートであり、逆転ローラの回転停止タイミグを説明するためのものである。
　【００５６】
　この処理手順中においてはタイマの経時時間としてＴ１，Ｔ２，Ｔ３がある。Ｔ１は上記したように、給紙ローラ２の回転を開始してから逆転ローラ３の回転を開始するまでの時間である。これは、給紙ローラ２の回転により給紙ローラ２−逆転ローラ３間に確実に用紙が噛み込まれ、かつ、この給紙装置において給紙可能な最小サイズの用紙がローラ２−３間を通過しきるまでの時間Ｔ０よりも短い時間であって、これにより、逆転ローラ３の回転による用紙の噛み込み不良が防止され、かつ、どのようなサイズの用紙であっても用紙が通過しきる前に逆転ローラの逆転を開始させてダブルフィードを防止することができる。
　【００５７】
　Ｔ２は給紙ローラ２が回転を開始してから停止するまでの時間であり、給紙ローラ２の回転開始後、用紙の先端が搬送ローラ８に到達するまでの時間に対応する。用紙先端が搬送ローラ８に到達してしまうと、その後用紙は搬送ローラ８によって搬送されてゆくため、給紙ローラ２の回転を停止させても問題はない。
　【００５８】
　上記Ｔ１，Ｔ２は装置によって固定の時間である。
　【００５９】
　Ｔ３は逆転ローラ３を停止させるまでの時間であり、給紙ローラ２の回転開始時から計時を開始しても、逆転ローラ３の回転開始時から計時を開始してもどちらでもよい。要は、搬送中の用紙の後端が給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過しきるまでの時間を計時する。Ｔ３は給紙される用紙のサイズによって異なり、用紙サイズが小さい場合には短く、用紙サイズが大きい場合には長くなる。Ｔ３はプリント処理ごとに給紙される用紙のサイズに基づいて演算，設定される。給紙される用紙のサイズは、最近の複写機やレーザプリンタでは自動検知機能を備えている場合がほとんどである。そこで、自動検知機能によって検知された用紙サイズに基づいて用紙後端が給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過するまでの時間Ｔ３を演算することができる。これは次式によって求められる。
　【００６０】
　　Ｔ３＝Ｌ／Ｖ＋Ｔ１＋α　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１１）
　　ただし、Ｌ：用紙長さ（用紙送り方向の長さ，用紙サイズから求められる）
　　Ｖ：用紙搬送速度
　　α：ばらつき吸収のための任意時間
給紙処理手順を説明する。
　【００６１】
　プリントスイッチが操作されるとまず、給紙される用紙サイズに基づいてＴ３を演算し、給紙ローラ２の回転を開始して用紙の給送を行う（ｎ１→ｎ２→ｎ３）。なお、搬送ローラ８も給紙ローラ２の回転開始と同時に回転を開始する。その後、Ｔ１が経過すれば、ダブルフィードを防止するために逆転ローラ３の回転を開始する（ｎ４４→４５）。これによってダブルフィードが防止されながら用紙の給送が行われてゆく。Ｔ２の経過により用紙先端が搬送ローラ８に到達したことが判断されると給紙ローラ２の回転を停止し、以後は搬送ローラ８によってのみ用紙の搬送を実行する（ｎ４６→ｎ４７）。しかしこの後も逆転ローラ３は引き続き回転し続けるため、後続の２枚めの用紙が搬送中の用紙に引っ張られてしまうことはなく、ダブルフィードが発生することはない。Ｔ３の経過により用紙後端が給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過しきったことが判断されると逆転ローラの回転を停止し一枚の用紙の給送を終了する（ｎ４８→ｎ４９）。用紙はこの後、搬送ローラ８およびそれに続く複数のローラによって搬送されてゆく。
　【００６２】
　上記の実施例は、タイマを用いて給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を制御するものであるが、用紙の搬送路中に用紙を検知するセンサを配置し、そのセンサの出力状態に応じて給紙ローラ２，逆転ローラ３等の回転を制御してもよい。図１３は用紙搬送路中における用紙検知センサの配置例を示した図である。用紙検知センサは、給紙ローラ２，逆転ローラ３の直後（ＳＷ１）と、搬送ローラ８の直後（ＳＷ２）とに配置されている。用紙検知センサＳＷ１，ＳＷ２は、例えばマイクロスイッチ，光センサ等からなり用紙の通過状態を検出する。これらのセンサＳＷ１，ＳＷ２の検出値として実際に用いられるのは検出状態の変化であり、用紙無し（オフ）から用紙有り（オン）への変化によって用紙先端の通過を判断し、オンからオフへの変化によって用紙後端の通過を判断する。
　【００６３】
　上記センサを用いての用紙給紙時の処理手順を説明する。図１４は同処理手順を示すフローチャート、図１５は該処理時のタイミングチャートである。
　【００６４】
　プリントスイッチが操作されると給紙ローラ２が回転を開始する（ｎ５１→ｎ５２）。用紙検知センサＳＷ１が用紙先端を検知すると用紙が給紙ローラ２，逆転ローラ３間に確実に噛み込まれた状態であるので逆転ローラ３の回転を開始して、ダブルフィードの防止を開始する（ｎ５３→ｎ５４）。次に、用検知センサＳＷ２が用紙先端を検知することにより用紙の先端が搬送ローラ８に到達したことが判断されると、給紙ローラ２の回転を停止し、以後は搬送ローラ８によって用紙の搬送を行う（ｎ５５→ｎ５６）。しかしその後も逆転ローラ３は回転を続行し、ダブルフィードを防止する。逆転ローラ３は、用紙の後端が用紙検知センサＳＷ１を通過することで、給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過し終わったことが判断された後に停止される（ｎ５７→ｎ５８）。
　【００６５】
　なお、上記した本発明にかかる実施例である図８〜図１０においては、Ｔ１時間が経過したときに逆転ローラ３の回転を開始しているが、これらの実施例においても、用紙検知センサＳＷ１を配置して該用紙検知センサＳＷ１による用紙先端検知により逆転ローラ３の回転を開始するようにしてもよい。
　【００６６】
　さらに、ダブルフィードのより確実な防止方法を説明する。そのうちの一つの方法は、用紙先端が搬送ローラ８に噛み込まれて用紙搬送が安定した後に、逆転ローラ３のみならず給紙ローラ２も逆回転させることにより、給紙ローラ２，逆転ローラ３の両方でダブルフィードを防止する方法である。
　【００６７】
　この方法を実現するための給紙装置の駆動系のブロック図を図１６に示した。給紙ローラ２，逆転ローラ３に対しては、メインモータＭＭにて発生された駆動力が伝達される。このとき、給紙ローラ２に対しては２つのルートで駆動力が伝達されるようにする。一方は、ギア２３，クラッチ２１を介して伝達されるもので、これにより給紙ローラ２は用紙給送方向に回転する。図５，図６中矢印ａ方向である。また他方は、ギア２４，クラッチ２２を介して伝達されるもので、給紙ローラ２は用紙搬送方向と逆方向（図５，図６中反矢印ａ方向）に回転する。給紙ローラ２がこの方向に回転すると、用紙は用紙カセット４側へと押し戻される。逆転ローラ３に対してはギア３３，クラッチ３１を介してメインモータＭＭからの駆動力が伝達される。このときの回転方向は、図５，図６中矢印ａ方向であり、これにより、用紙は用紙カセット４側へと押し戻される。
　【００６８】
　上記のように構成される給紙装置により給紙を行う手順を説明する。図１７，図１８はタイマ制御の場合の給紙手順を示すフローチャートおよびタイムチャートであり、図１９，図２０は用紙検知センサＳＷ１，ＳＷ２に基づいて制御する場合の給紙手順を示すフローチャートおよびタイムチャートである。
　【００６９】
　まず、図１７，図１８に示した例について説明する。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を開始するまでの手順は図１１，図１２と同様である。このとき、給紙ローラ２にはギア２３，クラッチ２１を介してメインモータＭＭの駆動力が伝達され、用紙給送方向に回転している。次にＴ２が経過すると給紙ローラ２の駆動系が切り換えられる。すなわち、クラッチ２１がオフし、替わってクラッチ２２がオンすることによりメインモータＭＭの駆動力はギア２４，クラッチ２２を介して伝達される。これにより給紙ローラ２は逆方向に回転し、ダブルフィードされようとする用紙を用紙カセット４方向へと押し戻す（ｎ６１→ｎ６２）。このとき給送中の用紙の先端は既に搬送ローラ８に到達しており、搬送ローラ８によって送られてゆくため、該用紙が用紙カセット４方向に押し戻されてしまうことはない。ただし、そのための条件として、搬送ローラ８による正方向の搬送力が給紙ローラ２，逆転ローラ３による逆方向の搬送力よりも大きく設定されている必要がある。具体例を説明する。
　【００７０】
　いま、逆転ローラ３の圧接支点が図５に示したように４５°の角度で設定されているものとすると、給紙ローラ２が逆転したときの一枚の用紙の搬送力Ｆｒは、
　　Ｆｒ＝μ１（ｆ＋ＴＲ×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）　　　　　　・・・（１２）
となる。この場合のθは、搬送方向が逆方向となるために１３５°となり、例えば、μ１＝１．３、ｆ＝３００ｇとすると、Ｆｒ＝１９５ｇとなる。
　【００７１】
　そこで、搬送ローラ８による用紙の搬送力Ｆｈを、給紙ローラ２が逆転したときの搬送力Ｆｒよりも大きく設定すれば、給送中の用紙は引き戻されてしまうことがなく、しかも、逆回転する給紙ローラ２により用紙のダブルフィードが防止される。搬送ローラ８による搬送力Ｆｈは通常、１０００ｇ程度に設定される。したがって、Ｆｒ＜Ｆｈの条件は満たされる。
　【００７２】
　上記のようにして給紙ローラ２が逆回転された後タイマＴ２がタイムアップすると、給紙ローラ２，逆転ローラ３がともに停止される（ｎ６３→ｎ６４）。
　【００７３】
　図１９，図２０に示した例について説明する。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を開始するまでの手順は図１４，図１５と同様であり
、
　【００７４】
　上記したように給紙ローラ２を逆回転する他にも次のような方法で反給紙方向への搬送力Ｆ２を増大させてダブルフィードの防止効果を上げることができる。
　【００７５】
　給紙ローラ２−逆転ローラ３間を２枚の用紙が搬送されるときに、逆転ローラ３側の用紙を用紙カセット４側へ戻すための反給紙方向への搬送力Ｆ２は（５），（２）より、
　　Ｆ２＝ＴＲ−μ３（ｆ−ＴＲ×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）　　　・・・（１３）
となる。一方、給紙ローラ２の一枚送り時の搬送力Ｆ１は（１），（２）より、
　　Ｆ１＝μ１（ｆ＋ＴＲ×ｓｉｎθｃｏｓθ）　　　　　　　・・・（１４）
となる。これらの式から、▲１▼ｆ（圧接力）を小さくする、▲２▼ＴＲ（逆転ローラ３のトルク値）を大きくする、▲３▼θ（逆転ローラ３の取付角）を４５°から外れた値に設定する、のいずれかによって反給紙方向への搬送力Ｆ２が増大し、逆に給紙方向への搬送力Ｆ１が減少することが分かる。そこで、給送中の用紙が搬送ローラ８に到達してその用紙の給送が確実になった時点で、上記▲１▼〜▲３▼のうちのいずれかを実行することにより、それ以降のダブルフィードの防止効果を上げる。そのための構成例を以下に説明する。
　【００７６】
　まず、▲１▼の圧接力を小さくするための構成を説明する。
　【００７７】
　図２１は給紙装置の要部の概略構成を示した図である。給紙ローラ２，逆転ローラ３は対を成し、逆転ローラ３にはスプリング５４によって上方に押圧された圧接レバー５が備えられている。以上の構成は図５に示したものと同様である。上記スプリング５４の下端部は回動可能な受台５３によって支持されている。受台５３の下面には、パルスモータ５１によって回転されるカム５２が当接されている。パルスモータ５１の回転によってカム５２が回転すると、それによって受台５３は上方向または下方向に回動する。それによって、逆転ローラ３の圧接レバー５に掛けられる圧接力が変動し、給紙ローラ２−逆転ローラ３間の圧接力ｆが変化する。
　【００７８】
　上記のように構成される給紙装置を用いての給紙手順を説明する。図２２，図２３は同処理手順を表すフローチャートおよびタイミングチャートである。給紙ローラ２，逆転ローラ３が回転して用紙の給送が行われ、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達するとそれ以後は搬送ローラ８のみで用紙の搬送が可能となるために給紙ローラ２の回転を停止する（ｎ７１→ｎ７２）。またこれと同時にパルスモータ５１を回転し、逆転ローラ３を給紙ローラ２側に押圧する力を低くする（ｎ７３）。これによって逆転ローラ３による反給紙方向への搬送力Ｆ２が増加し、ダブルフィードの防止効果が向上する。給紙ローラ２−逆転ローラ３間を用紙が完全に通過し終わると逆転ローラ３の回転を停止し、逆転ローラ３の圧接力を元の状態に戻して一枚の給紙処理を終了する（ｎ７４→ｎ７５→ｎ７６）。
　【００７９】
　▲２▼に示した逆転ローラ３のトルク値ＴＲを増大させる構成を説明する。
　【００８０】
　図２４はこの方法を実現するための給紙装置の要部を示した図である。逆転ローラ３には前記したようにトルクリミッタ３１が設けられ逆転ローラ３の回転トルクを制御している。本例では、さらにもう一つのトルクリミッタ６１を前記トルタリミッタ３１と並列に配置している。トルクリミッタ３１と６１との間には、離接用のスプリング６２が設けられ、トルクリミッタ６１をトルクリミッタ３１から引き離す方向に押圧している。トルクリミッタ６１はソレノイド６３により、レバー６４を介して前記スプリング６２の力に抗する方向に付勢される。すなわち、ソレノイド６３がオンすると、レバー６４はトルクリミッタ６１を逆転ローラ３側に押圧する。これによりトルクリミッタ６１とトルクリミッタ３１とが接続され、逆転ローラ３のトルク値が増大する。一方、ソレノイド６３がオフ状態ではトルクリミッタ６１はスプリング６２の力によってトルクリミッタ３１から離され、トルクリミッタ３１が単独で逆転ローラ３のトルク値を設定するようになるため、トルク値は小さくなる。
　【００８１】
　この給紙装置を用いた場合の給紙手順を説明する。図２５，図２６はその手順を示したフローチャートおよびタイミングチャートである。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転により用紙が給送され、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達すると給紙ローラ２は回転を停止する（ｎ８１→ｎ８２）。これと同時にソレノイド６３がオンし、逆転ローラ３のトルク値を増大させる（ｎ８３）。これによって逆転ローラ３による反給紙方向への搬送力Ｆ２が増加し、ダブルフィードの防止効果が向上する。給紙ローラ２−逆転ローラ３間を用紙が完全に通過し終わると逆転ローラ３の回転を停止し、逆転ローラ３のトルク値を元の状態に戻して一枚の給紙処理を終了する（ｎ８４→ｎ８５→ｎ８６）。
　【００８２】
　▲３▼に示した逆転ローラ３の取付角θを変更するための構成を説明する。
　【００８３】
　図２７はこの方法を実現するための給紙装置の要部構成を示した図である。逆転ローラ３は圧接レバー７１の一端に支持され、スプリング６によって給紙ローラ２側へ付勢されている。圧接レバー７１の他端は、移動レバー７２に取り付けられている。移動レバー７２は上下方向に摺動可能で、その摺動動作はソレノイド７３およびスプリング７４によって制御される。ソレノイド７３がオンすると、移動レバー７２はスプリング７４の引っ張り力に抗して下方向へ引っ張られ圧接レバー７１の端部が下側へ移動する。すなわち、圧接レバー７１の圧接支点７５が下方向に移動することになり、これによって、逆転ローラ３の取付角（給紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面と圧接支点７５との成す角）θが大きくなる。一方、ソレノイド７３がオフ状態では、移動レバー７１がスプリング７４に引っ張られて上方向へ摺動するため、圧接支点７５が上側へ移動し、逆転ローラ３の取付角θが小さくなる。ここで例えば、移動レバー７１の圧接支点７５が上側にあるときの取付角θを２０°、下側にあるときの取付角θを４５°に設定したとすると、θ＝４５°のときにはθ＝２０°のときに比べて反給紙方向への搬送力Ｆ２が大きくなり、逆にθ＝２０°のときには反給紙方向への搬送力Ｆ２が小さくなる。Ｆ２が大きくなるとダブルフィードの防止効果が大きくなり、逆にＦ２が小さくなると、用紙の給送動作を邪魔することなく
スムーズ
　【００８４】
　この給紙装置を用いた場合の給紙手順を説明する。図２８，図２９はその手順を示したフローチャートおよびタイミングチャートである。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転により用紙が給送され、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達すると給紙ローラ２は回転を停止する（ｎ９１→ｎ９２）。また、ソレノイド７３がオンし、逆転ローラ３の取付角θ＝４５°にして反給紙方向への搬送力Ｆ２を増加させる（ｎ９３）。これによってダブルフィードの防止効果が向上する。給紙ローラ２−逆転ローラ３間を用紙が完全に通過し終わると逆転ローラ３の回転を停止し、逆転ローラ３のトルク値を元の状態に戻して一枚の給紙処理を終了する（ｎ９４→ｎ９５→ｎ９６）。
　【００８５】
　以上に示したように、給紙ローラ２の回転により用紙が給送されて、該用紙の先端が搬送ローラ８に達した後には、用紙の搬送を搬送ローラ８に任せ、給紙ローラ２，逆転ローラ３の位置ではダブルフィードを防止すべく、逆転ローラ３の引き続いての回転、さらには給紙ローラ２の逆回転による用紙の戻し動作の補助や逆転ローラ３の反給紙方向への搬送力Ｆ２の増加等の補助動作を行うことによって、ダブルフィードの発生をより確実に防止できるようになる。
　【００８６】
　【発明の効果】
　請求項１に記載の発明によれば、給紙ローラ，逆転ローラに磨耗が生じても、給紙初期時に逆転ローラが反給紙方向に回転してしまうことがないため、給紙初期時の噛み込み不良が発生してしまうことがなく、ミスフィードの問題を防止できる。また、逆転ローラに対して、反給紙方向の回転力を掛ける時間が長ければ長いほど給紙ローラ，逆転ローラの磨耗は進み易くなるが、この構成では逆転ローラが逆転される時間が短くなるため磨耗自体がゆっくりと進み、その結果、給紙ローラ，逆転ローラの寿命が長くなって、ローラ交換の手間、ランニングコストを削減できる。
　【００８７】
　また、ローラが磨耗していないときには、逆転ローラが遅れて回転を開始することによる異音の発生を防止でき、しかも、ローラが磨耗したときには、給紙初期時に逆転ローラが反給紙方向に回転してしまうことによるミスフィードの発生を防止できる。
　【００８８】
　また、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数を、給紙ローラ及び逆転ローラの磨耗状態を表す値としてカウントすることにより、逆転ローラに反給紙方向の回転力を伝達するタイミングを、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数に基づいて正確に決定することができる。
　【００８９】
　また、本発明によれば、両ローラの下流側で用紙先端が用紙検知センサによって検知された時に逆転ローラの反給紙方向への回転を開始させることにより、用紙検知センサの検知結果に基づいて逆転ローラを反給紙方向に回転させるべきタイミングを正確に決定できる。
　【００９０】
　さらに、給紙ローラの下流側に搬送ローラを設けることで、用紙の先端が搬送ローラに到達すればそれ以降は搬送ローラによって用紙が搬送されてゆくため、給紙ローラ、逆転ローラの位置ではダブルフィードの防止に対する動作のみを行うことができる。すなわち、給紙ローラの給紙方向への回転を停止し、逆転ローラにより反給紙方向への搬送力のみを与えることができるようになる。そのため、ダブルフィード防止効果が向上する。また、逆転ローラの回転は給送中の用紙が完全に給紙ローラ、逆転ローラの位置を通過してから停止させるため、ダブルフィートの防止が確実に行われることになる。
　また、給紙ローラの回転によって給送された用紙の先端が搬送ローラに到達した際に、給紙ローラを反給紙方向に回転させることにより、給紙ローラ及び逆転ローラの位置において用紙に対して反給紙方向へより大きな力を加えることができ、ダブルフィードをより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明の前提となる給紙装置の作用を説明するための図であり、逆転ローラの圧接支点の設定領域を示している。
　【図２】
　同給紙装置の作用を説明するための図であり、逆転ローラの圧接力の設定可能範囲を示している。
　【図３】
　この発明の前提となる別の給紙装置の発明の作用を説明するための図であり、逆転ローラの圧接支点の設定領域を示している。
　【図４】
　同給紙装置の作用を説明するための図であり、逆転ローラの圧接力の設定可能範囲を示している。
　【図５】
　この発明の実施例である給紙装置の構成例を示した図である。
　【図６】
　この発明の他の実施例である給紙装置の構成例を示した図である。
　【図７】
　逆転ローラに設けられるトルクリミッタの立ち上げ
トルク
　【図８】
　同給紙装置における給紙手順例を示したフローチャートである。
　【図９】
　同給紙装置における給紙手順例を示したフローチャートである。
　【図１０】
　同給紙装置における給紙手順例を示したフローチャートである。
　【図１１】
　本発明にかかる給紙処理手順例を示すフローチャートである。
　【図１２】
　同給紙処理手順を示す
タイミングチャート
　【図１３】
　本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す図である。
　【図１４】
　同給紙装置における給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図１５】
　同給紙処理手順を示す
タイミングチャート
　【図１６】
　本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示すブロック図である。
　【図１７】
　同給紙装置における給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図１８】
　同給紙手順例を示す
タイミングチャート
　【図１９】
　図１６に示す給紙装置における他の給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図２０】
　同給紙手順例を示す
タイミングチャート
　【図２１】
　本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す図である。
　【図２２】
　同給紙装置における給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図２３】
　同給紙手順例を示す
タイミングチャート
　【図２４】
　本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す図である。
　【図２５】
　同給紙装置における給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図２６】
　同給紙手順例を示す
タイミングチャート
　【図２７】
　本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す図である。
　【図２８】
　同給紙装置における給紙手順例を示すフローチャートである。
　【図２９】
　同給紙手順例を示す
タイミングチャート
　【図３０】
　従来の給紙装置の構成例を示した図である。
　【符号の説明】
　２　給紙ローラ
　３　逆転ローラ
　５　圧接レバー
　６　圧接スプリング
　７　圧接支点