【事件の表示】
　特許第３１９９０７４号「ガラス板加工方法及びその装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１９９０７４号の訂正後の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
１.訂正の適否についての判断
１−１訂正の内容
別紙「訂正の内容」参照。
１−２（訂正の適否）
　訂正事項ａは、プレスヘッドの位置をより限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。また、その他の訂正事項ｂ〜ｃについても上記訂正事項ａと整合性を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。そして、訂正事項ａ〜ｃは、特許明細書の段落【００１４】及び図５に記載されていることである。 
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書きおよび第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
２.特許異議申立について
２−１本件発明
　上記のとおり、訂正は認められるから、訂正後の請求項１及び２に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、訂正された特許明細書に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後ガラス板を折りステージに搬送し、折りステージの補助切線入れ手段でガラス板の前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れ、複数のプレスヘッドを有する折りステージのプレス手段で前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工方法において、前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を位置決めし、プレス手段の折り割に用いるプレスヘッドを選択するデータを予め入力する工程と、該データに基づいて、前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めする機構を駆動して、前記補助切線入れ手段を所定位置に位置決めする工程と、前記補助切線入れ手段を下降させてガラス板に補助切線を入れる工程と、補助切線入れ完了後、前記データに基づいて前記位置決め機構を駆動して、前記プレス手段を所定位置に位置決めする工程と、前記プレス手段の前記データに基づいて選択されたプレスヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割りする工程と、を備え、前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させたことを特徴とするガラス板加工方法。
【請求項２】位置決めステージで前工程から搬送されてきたガラス板を位置決めし、切りステージで位置決めステージから搬送されてきたガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、折りステージで前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工装置において、前記折りステージの搬送面に沿って任意の位置に移動可能な位置決め機構と、該位置決め機構に昇降可能に設けられ、下降時にガラス板に前記補助切線を加工可能な補助切線入れ手段と、前記位置決め機構に昇降可能に設けられるとともに、複数のプレスヘッドを有し、下降時に該プレスヘッドでガラス板を押圧してガラス板を切線に沿って折割り可能なプレス手段と、前記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めするデータが入力され、該データに基づいて前記駆動手段に駆動信号を出力して前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を所定位置に位置決めし、プレス手段のうち折り割りに用いるプレスヘッドを選択する制御部と、前記補助切線入れ手段を昇降する手段であって、前記補助切線入れ手段が所定位置に位置決めされたとき補助切線入れ手段を下降させてガラス板に前記補助切線をいれる補助切線入れ昇降手段と、前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降させてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降手段と、を備え、前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させて設けたことを特徴とするガラス板加工装置。」
２−２取消理由の概要
　取消理由の概要は、本件訂正前の請求項１〜２に係る発明は、刊行物１〜３に記載された発明から当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
２−２−１取消理由通知で引用された刊行物に記載された発明
　刊行物１（甲第１号証；特闇昭６３−２５２３７号公報）：
刊行物１には、搬送べルト２に載置された未加工ガラスプレート１を自動切り込み機３に供給して、未加工ガラスプレート１に、ブログラム制御される切り込み工具４により、所望の形状に対応する切り込み線を設け、この切り込み線を設けた未加工ガラスプレート１を搬送ベルト１０によって自動折り取りシステム１１に供給されることが記載されている（３頁右下欄下から６行〜４頁左上欄１２行）。また、折り取りシステム１１は、上昇及び下降可能に配置された支持プレート１２に、ラスタ状に配列された多数の圧力ピン１３を支持し、この圧力ピン１３のうち選択された圧力ピン１３のみがブロクラム制御されて操作されることが記載されている（４頁左上欄１２行〜右上欄６行）。更に、折り取りシステム１１に配置された補助切り込み装置によって、補助的な切り込み１６が折り取られるべき帯状周縁部１７に設けられることが記載されている（４頁右上欄７行〜右上欄１２行）。
刊行物２（甲第２号証，特開平２−５３５５６号公報）：
　刊行物２には、ガラス板を切断するための切り線をガラス板に形成する切断部１と、このガラス板を切り線の通り折り割りする折り割り部３と、折り割りされたガラス板のエッジを研磨する研磨部２とが等間をおいて直列的に配置され、さらに、これら切断部１、折り割り部３、及び研磨部２を通してガラス搬送装置４が設けられ、上記切断部１と研磨部２とはそれそれ別個の数値制御装置に接続されて互いに独立し、且つ併行して数値制御運転されるように構成され、さらに、これら切断部１及び研磨部２の運転中に折り割り部３が併行して関連動作するように構成され、さらに上記ガラス搬送装置４は数値制御装置に接続され、加工段階のガラス板を上記各部に順次直線的に搬送供給させてゆくように構成されたガラス板加工機械が開示されている（特許請求の範囲）。また、第１図及び第５図には、複数個のプレス装置７７及び端切りカッター装置７８が開示されている。
　刊行物３（ヨーロッパ特許出願公開第０４０１８２５号公報）：
　刊行物３の図１及び図２には、板ガラス６の輪郭を切断する際に、その周縁帯を除去する除去部材８が開示されている。除去部材８の切除ヘッドは、内側から外側にかけて漸増する傾斜のついた底部表面９を備えており、除去部材８のロッド１２はリニアベアリング１３を介して可動であり、それにより除去部材８のバネ１１の作用に抗して上方に移動することができるように構成されている。
　そして、板ガラス６の輪郭を切断するには、ガラス板６が周縁帯除去位置の基部上に載置されると、除去部材８は該基部に突き当たり、バネ１１の作用に抗して上方に移動する（第１図）。次に、バーナー３による火炎処理が行われ、周縁帯１０を破砕、除去されるが、長手方向に沿って除去されるべき周縁帯１０の幅が狭い場合には、縁部が除去されずにそのまま残ることがある。この時、吸引パット４によって板ガラス６は吸い上げられ、バネ１１の張力により除去部材８は上昇を妨げられるので、残存周縁帯１０は除去部材８の上記斜角を有する底部表面９と突き当たり、輪郭７に沿って周縁帯１０が分離される（第２欄３９行〜第３欄８行）。
２−２−２　対比・判断
　本件発明と、刊行物１〜３に記載の発明とを比較すると、刊行物１〜３には、本件発明の構成要件である「プレスヘッドは、ガラス板の折り割りエリアを切線から離す方向の力を折り割りエリアに与えることができるように、プレスヘッドの伸張、収縮する方向をガラス板に対して傾斜させること」については記載もなければ示唆もない。
　すなわち、このプレスヘッドをガラス板に対して傾斜させる点については、唯一刊行物３に記載があるが、本件発明のプレスヘッドと、刊行物３の除去部材とは、ガラス板に対する傾斜の構成が全く相違し、この構成の相違により効果も全く相違する。
　すなわち、本件発明におけるプレスヘッドは、ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を折割りエリアに与えることができるように、プレスヘッドの伸長、収縮する方向をガラス板に対して傾斜させたものである。
　これに対し、刊行物３の除去部材８は、除去部材８の底部表面９を、内側から外側にかけて漸増するように傾斜させたものであり、ガラス板６に対して移動する除去部材８のロッド１２はガラス板６に対して傾斜していない。　したがって、刊行物３の場合には、除去部材８の底部表面９が内側から外側にかけて漸増するように傾斜しているので、ガラス板６に対する除去部材８の横方向の正確な位置決めを必要としないという効果を奏することはできても、ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を折割りエリアに与えるという本件発明の効果を奏することはできない。
　一方、本件発明では、上記したように、ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を折割りエリアに与えるように構成されているので、折割りエリアの切線側端部とガラス板の切線側端部とが擦れたり、当たったりすることはなく、ガラス板の切線側端部に傷や欠けが生じることもない。
　したがって、本件発明は、刊行物１〜３に記載の発明から当業者が容易に発明をすることができたものと認めることができない。なお、特許異議申立人に訂正請求書及び異議意見書について審尋をしたが、特許異議申立人からの回答はなされなかった。
３.結論
　以上のとおり、本件発明の特許は、特許異議申立の理由によっては、取り消すことができない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
   
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１２月４日（２００３．１２．４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ガラス板加工方法及びその装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後ガラス板を折りステージに搬送し、折りステージの補助切線入れ手段でガラス板の前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れ、複数のプレスヘッドを有する折りステージのプレス手段で前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工方法において、
　前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を位置決めし、プレス手段の折り割りに用いるプレスヘッドを選択するデータを予め入力する工程と、
　該データに基づいて、前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めする機構を駆動して、前記補助切線入れ手段を所定位置に位置決めする工程と、
　前記補助切線入れ手段を下降させてガラス板に補助切線を入れる工程と、
　補助切線入れ完了後、前記データに基づいて前記位置決め機構を駆動して、前記プレス手段を所定位置に位置決めする工程と、
　前記プレス手段の前記データに基づいて選択されたプレスヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割りする工程と、を備え、
　
前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させた
　【請求項２】　位置決めステージで前工程から搬送されてきたガラス板を位置決めし、切りステージで位置決めステージから搬送されてきたガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、折りステージで前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工装置において、
　前記折りステージの搬送面に沿って任意の位置に移動可能な位置決め機構と、
　該位置決め機構に昇降可能に設けられ、下降時にガラス板に前記補助切線を加工可能な補助切線入れ手段と、
　前記位置決め機構に昇降可能に設けられるとともに、複数のプレスヘッドを有し、下降時に該プレスヘッドでガラス板を押圧してガラス板を切線に沿って折割り可能なプレス手段と、
　前記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、
　前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めするデータが入力され、該データに基づいて前記駆動手段に駆動信号を出力して前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を所定位置に位置決めし、プレス手段のうち折り割りに用いるプレスヘッドを選択する制御部と、
　前記補助切線入れ手段を昇降する手段であって、前記補助切線入れ手段が所定位置に位置決めされたとき補助切線入れ手段を下降させてガラス板に前記補助切線をいれる補助切線入れ昇降手段と、
　前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降させてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降手段と、を備え、
　
前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させて設けた
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は自動車のフロントウインド用ガラス板、リヤウインド用ガラス板等や、その他のガラス板を所望の形状に切り折り加工するガラス板加工方法及びその装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、自動車のフロントウインド用ガラス板、リヤウインド用ガラス板等のガラス板をガラス板加工装置で所望の形状に切り折り加工する場合、先ず位置決めステージでガラス板の位置決めを行い、次に切りステージのカッターでガラス板に所望の形状の切線を入れる。そして切線が入れられたガラス板は折りステージに搬送され、前記切線の周囲に折り割り用補助切線を入れ折りステージのプレスヘッドで切線の外側のガラス板を押圧して切線でガラス板を折り割りする。これによりガラス板が所望の形状に加工される。加工されたガラス板は折り割られたガラスと共に搬送ステージに搬送され、加工されたガラス板はエア吸着されて次工程に搬送される。一方折り割られたガラスは搬送ステージで廃却される。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、従来のガラス板加工装置の折りステージで補助切線を入れる補助切線入れ手段及びガラス板を折り割りするプレスヘッドは昇降可能な部材に固定されているので、ガラス板の品種が変わる毎にガラス板の形状に対応するように昇降可能な部材のプレスヘッドや、補助切線入れ手段の位置を調整する必要がある。そしてこの調整は作業者が手作業で行うので調整時間が長くなり、生産性が低下するという問題がある。
　【０００４】
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補助切線入れ手段やプレスヘッドの位置調整を短時間で行うことができるガラス板加工方法及びその装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決する為の手段】
　本発明は、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後ガラス板を折りステージに搬送し、折りステージの補助切線入れ手段でガラス板の前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れ、複数のプレスヘッドを有する折りステージのプレス手段で前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工方法において、前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を位置決めし、プレス手段の折り割りに用いるプレスヘッドを選択するデータを予め入力する工程と、該データに基づいて、前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めする機構を駆動して、前記補助切線入れ手段を所定位置に位置決めする工程と、前記補助切線入れ手段を下降させてガラス板に補助切線を入れる工程と、補助切線入れ完了後、前記データに基づいて前記位置決め機構を駆動して、前記プレス手段を所定位置に位置決めする工程と、前記プレス手段の前記データに基づいて選択されたプレスヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割りする工程と、を備え、
前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させた
　また、本発明は、位置決めステージで前工程から搬送されてきたガラス板を位置決めし、切りステージで位置決めステージから搬送されてきたガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、折りステージで前記所望の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工装置において、前記折りステージの搬送面に沿って任意の位置に移動可能な位置決め機構と、該位置決め機構に昇降可能に設けられ、下降時にガラス板に前記補助切線を加工可能な補助切線入れ手段と、前記位置決め機構に昇降可能に設けられるとともに、複数のプレスヘッドを有し、下降時に該プレスヘッドでガラス板を押圧してガラス板を切線に沿って折割り可能なプレス手段と、前記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めするデータが入力され、該データに基づいて前記駆動手段に駆動信号を出力して前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を所定位置に位置決めし、プレス手段のうち折り割りに用いるプレスヘッドを選択する制御部と、前記補助切線入れ手段を昇降する手段であって、前記補助切線入れ手段が所定位置に位置決めされたとき補助切線入れ手段を下降させてガラス板に前記補助切線をいれる補助切線入れ昇降手段と、前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降させてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降手段と、を備え、
前記プレスヘッドは、前記ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を前記折割りエリアに与えることができるように、前記プレスヘッドの伸長、収縮する方向を前記ガラス板に対して傾斜させて設けた
　【０００６】
　【作用】
　本発明によれば、位置決め機構を折りステージの搬送面に沿って任意の位置に移動可能に構成した。また位置決め機構には補助切線入れ手段とプレス手段とを昇降可能に設けた。さらに位置決め機構を作動させる駆動手段を設け、制御部から駆動手段に駆動信号を出力して補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めする。そして補助切線入れ手段又はプレス手段が所定位置に位置決めされたとき各々を下降させてガラス板に補助切線を入れ又はガラス板を切線に沿って折割りする。
　【０００７】
　従って、ガラス板の品種が変わった場合に新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位置に位置決めすることができる。
　【０００８】
　【実施例】
　以下添付図面に従って本発明に係るガラス板加工方法及びその装置の好ましい実施例について説明する。
　図１に示すように本発明に係るガラス板加工装置１０は主に位置決めステージ１２、切りステージ１４、折りステージ１６及び搬送ステージ１８から構成されていて、位置決めステージ１２は前工程から搬送されてきたガラス板２０を所定位置に位置決めすることができる。また切りステージ１４にはＸ軸ガイド２２がガラス板加工装置１０の搬送方向に沿って設けられ、Ｘ軸ガイド２２にはＹ軸ガイド２４が移動自在に設けられている。Ｙ軸ガイド２４にはカッタ２６が移動自在に設けられている。カッタ２６は、切刃部がカッタ２６の進行方向と同方向を向くように回動自在に支持され、位置決めステージ１２から搬送されてきたガラス板２０に自動車用のフロントウインド用ガラス板２０Ａを形成する切線が入れられる。
　【０００９】
　折りステージ１６には図２乃至図４に示す枠体２８が形成され、枠体２８には位置決め機構すなわち第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第２の折割り手段３４、３６が移動自在に設けられている。図２に示すように枠体２８の支柱３８、３８、３８、３８は搬送路４０の両側に立脚され、それらの上端部には図４に示すように梁４２、４２が固定されて一対の門が形成されている。そして一対の門の間には梁４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃが搬送路４０と平行に配設されている。
　【００１０】
　梁４４Ａには支持部材４６Ａを介して第１切折り手段３０のＸ軸ガイド４８が固定されている。Ｘ軸ガイド４８には図示しないボールねじが回動自在に設けられていて、ボールねじはＸ軸サーボモータ４９（図７参照）に回転力が伝達可能に連結されている。またＸ軸ガイド４８にはＹ軸ガイド５０がＸ−Ｘ方向に移動自在に設けられると共に、Ｙ軸ガイド５０はボールねじに連結されている。従ってＸ軸サーボモータ４９が駆動してボールねじが回動するとＹ軸ガイド５０はＸ軸ガイド４８に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
　【００１１】
　Ｙ軸ガイド５０には図示しないボールねじが回動自在に設けられ、ボールねじはＹ軸サーボモータ５２に回転力が伝達可能に連結されている。またＹ軸ガイド５０には切折り部５４がＹ−Ｙ方向に移動自在に設けられると共に、切折り部５４はボールねじに連結されている。従ってＹ軸サーボモータ５２が駆動してボールねじが回動すると切折り部５４はＹ軸ガイド５０に沿ってＹ−Ｙ方向に移動する。
　【００１２】
　切折り部５４は図５に示すように補助切線入れ手段たる端切りカッタ５５及びプレスヘッド５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを有していて、端切りカッタ５５は切折り部５４の支持部材５８に回動自在に支持されている（プレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃについては図３、図４参照）。また端切りカッタ５５にはプーリ６０が固着されていて、プーリ６０とプーリ６２とにはベルト６４が張設されている。プーリ６２はサーボモータ６６の駆動シャフト６８に固着されている。従ってサーボモータ６６が駆動すると端切りカッタ５５が回動して、端切りカッタ５５の先端部に設けられている回転刃すなわちカッタホイール５５Ａを補助切線入れ方向と同方向に向ける。さらに端切りカッタ５５はエアシリンダ５７のピストンロッド部に設けられているのでエアシリンダ５７にエアを供給して、端切りカッタ５５の昇降を調整する。
　【００１３】
　プレスヘッド５６Ａは棒状に形成され、その上端部にエアシリンダを構成するピストンロッド部６９が固定されている。ピストンロッド部６９はエアシリンダ７１のシリンダ部７０に移動自在に設けられていて、エアの供給でピストンロッド部６９すなわちプレスヘッド５６Ａの伸長、収縮をコントロールする。またシリンダ部７０はピン７２を軸として支持部材５８に回動自在に設けられている。そしてシリンダ部７０に形成されている長穴７０Ａに嵌入されているボルト７４を締めつけてプレスヘッド５６Ａを支持部材５８に固定する。
　【００１４】
　この場合プレスヘッド５６Ａはカッタ５４に対してθ度傾斜するように（ガラス板面に対して傾斜するように）配設されていて、傾斜角θはボルト７２の締めつけを解除して調整することができる。プレスヘッド５６Ａをθ°傾斜して設けたことによりガラス板２０の折割りエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ（図６参照）を下方向に押圧すると共に折割りエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃを切線から離す方向の力を折割りエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに与える。
　【００１５】
　ところで図５上ではカッタ５５の左側に設けられているプレスヘッド５６Ａについて説明したが、切折り部５４は図６に示すように３個のプレスヘッド５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃをカッタ５５の回りに備えている。そして他の２つのプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃも前述したプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリンダに設けられ、さらにカッタ５５に対してθ°傾斜して設けられているので説明を省略する。
　【００１６】
　また、梁４４Ｃには支持部材４６Ｃを介して第２切折り手段３２が設けられている。第２切折り手段３２は第１切折り手段３０と同一構成なので、第１切折り手段３０と同一符号を付して説明を省略する。
　更に、図３に示すように梁４４Ｂの左側、即ち搬送路４０の上流側には支持部材８０を介して第１折割り手段３４のＸ軸ガイド８２が固定されている。Ｘ軸ガイド８０には図示しないボールねじが回動自在に設けられ、ボールねじはサーボモータ８４に回転力が伝達可能に連結されている。またＸ軸ガイド８０には折割り部８６がＸ−Ｘ方向に移動自在に設けられると共に、折割り部８６はボールねじに連結されている。従ってサーボモータ８４が駆動してボールねじが回動すると折割り部８６はＸ軸ガイド８２に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
　【００１７】
　折割り部８６は図３に示すようにプレスヘッド８８を有している。プレスヘッド８８は前述したプレスヘッド５６Ａと同一の形状に形成され、さらにプレスヘッド８８はプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリンダに設けられている。エアシリンダのシリンダ部９０はプレスヘッド５６Ａのシリンダ部７０と同様に支持部材９２にθ°傾斜して設けられているので、その構成については説明を省略する。
　【００１８】
　さらに、図３に示すように梁４４Ｂの右側、即ち搬送路４０の下流側には支持部材８０を介して第２折割り手段３６の（図６参照、図３ではプレスヘッド５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの背後となる）Ｘ軸ガイド９４が固定されている。Ｘ軸ガイド９４には折割り部９６が移動自在に設けられ、折割り部９６にはプレスヘッド９８が設けられている（図６参照）。プレスヘッド９８は第１折割り手段３４のプレスヘッド８８と同様にエアシリンダに設けられ、エアシリンダのシリンダ部はプレスヘッド８８とは反対側にθ°傾斜して設けられている。尚、第２折割り手段３６は第１折割り手段３４と同一構成なので説明を省略する。
　【００１９】
　図７は第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６の作動を制御するコントローラ部１００が示されている。コントローラ部１００はティーチング部１０２及びＣＰＵ部１０４から成り、ティーチング部１０２は第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータを入力する。ＣＰＵ部１０４はティーチング部１０２から入力されたデータに基づいて第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６の各々のサーボモータ４９、５２、６６、８４を駆動するための信号を出力する。
　【００２０】
　また、コントローラ部１００のＣＰＵ部１０４は外部ＣＰＵ部１１０と接続してデータの送受信が可能である。すなわち図７に示すようにＮＣ切り機制御部１０８のＣＰＵ部１１０にＣＰＵ部１０４を接続してガラス板２０の形状とガラス板２０の折り情報とをＣＲＴ１１２の画面にグラフィック表示することができる。さらに第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第２の折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータをキーボード１１４やフロッピデスク１１６から入力することもできる。尚、図７上で１１８は切替器、１４０はプリンタである。
　【００２１】
　前記の如く構成されたガラス板加工装置の作用について説明する。
　先ず、ティーチング部１０２で第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータを入力する。これにより、補助切線入れ手段の切線入れ開始位置、切線入れ終了位置、折り割りに使用するプレスヘッドとそれが駆動される位置が決められる。次にガラス板加工装置を作動して前工程から搬送されてきたガラス板２０を位置決めステージ１２で所定位置に位置決めし、次いで位置決めされたガラス板２０を切りステージ１４に搬送する。切りステージ１４に搬送されたガラス板２０は、カッタ２６をＸ−Ｙ方向に移動してガラス板２０に所定形状２０Ａの切線を入れ、切線が入れられたガラス板２０は搬送路４０を経て折りステージ１６に搬送される。ガラス板２０が折りステージ１６に搬送されると、折りステージ１６の略中央に配置された吸盤（図示せず。）が下降して、ガラス板２０を吸着すると共に搬送路４０に押圧して、ガラス板２０を搬送路４０に固定する。
　【００２２】
　この状態で、ティーチング部１０２から入力されたデータに基づいて第１、第２の切折り手段３０、３２の各々のＸ軸、Ｙ軸用のサーボモータ４９、４９、５２、５２を駆動して第１、第２の切折り手段３０、３２を所定位置に配置する。次にティーチング部１０２から入力されたデータに基づいて第１、第２の切折り手段３０、３２のカッタ回転用のサーボモータ６６、６６を駆動して端切りカッタ５５、５５のカッタホイール５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行う。カッタホイール５５Ａ、５５Ａの角度制御完了後、第１、第２の切折り手段３０、３２にエアを供給して端切りカッタ５５、５５を下降させてカッタホイール５５Ａ、５５Ａで折り割り用の切線１２０Ａ、１２２Ａを入れる（図６参照）。次に、第１、第２の切折り手段３０、３２を前工程と同一手順で所定位置に配置すると共にカッタホイール５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行い、カッタホイール５５Ａ、５５Ａで折り割り用の切線１２０Ｂ、１２２Ｂを入れる。
　【００２３】
　次いで、第１、第２の切折り手段３０、３２のプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂをガラス板２０の点１２４Ａ、１２６Ａの上方に移動すると共に、第１折割り手段３４のプレスヘッド８８をガラス板２０の点１２８Ａの上方に移動する。移動完了後、第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１折割り手段３４にエアを供給してプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂ、８８を下降し、ガラス板２０の点、１２４Ａ、１２６Ａ、１２８Ａを押圧してガラス板２０のエリア１３０Ａを切線で折り割りする。
　【００２４】
　続いて、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａをガラス板２０の点１２４Ｂ、１２６Ｂの上方に移動完了後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを下降してガラス板２０の点１２４Ｂ、１２６Ｂを押圧し、次いでプレスヘッド５６Ａ、５６Ａをガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６Ｃの上方に移動した後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを下降してガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６Ｃを押圧する。これによりガラス板２０のエリア１３０Ｂ、１３０Ｂを切線で折り割りする。
　【００２５】
　エリア１３０Ｂ、１３０Ｂの折り割り完了後、プレスヘッド５６Ｃ、５６Ｃをガラス板２０の点１２４Ｄ、１２６Ｄの上方に移動すると共に、第２折割り手段３６のプレスヘッド９８をガラス板２０の点１２８Ｂの上方に移動する。移動完了後、各々のプレスヘッド５６Ｃ、５６Ｃ、９８を下降してガラス板２０の点１２４Ｄ、１２６Ｄ、１２８Ｂを押圧してガラス板２０のエリア１３０Ｃを切線で折り割りする。これにより、自動車用のフロントウインド用ガラス板２０Ａが加工される。尚、このように第１、第２の切折り手段３０、３２は往路でガラス板２０に切線入れを行い、復路で折割り作業を行うことにより作業時間の短縮を図っている。
　【００２６】
　加工完了後、フロントウインド用ガラス板２０Ａ及び折割りされたエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃが搬送ステージ１８に搬送され、フロントウインド用ガラス板２０Ａは後工程に搬送され、折割りされたエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは廃却される。
　前記実施例では自動車用のフロントウインド用ガラス板の加工について説明したが、これに限らず、本発明に係るガラス板加工装置は他のガラス板の加工にも適用することができる。
　【００２７】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明に係るガラス板加工方法及びその装置によれば、制御部から駆動手段に駆動信号を出力して補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めする。更に補助切線入れ手段又はプレス手段が所定位置に位置決めされたとき各々を下降させてガラス板に切線を入れ又はガラス板を切線に沿って折割りする。また、
プレスヘッドは、ガラス板の折割りエリアを切線から離す方向の力を折割りエリアに与えることができるように、プレスヘッドの伸長、収縮する方向をガラス板に対して傾斜させたので
　【００２８】
　従って、ガラス板の品種が変わった場合に新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位置に位置決めすることができる。これによりプレスヘッドの位置調整を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係るガラス板加工装置の平面図である。
　【図２】
　本発明に係るガラス板加工装置の折りステージの平面図である。
　【図３】
　本発明に係るガラス板加工装置の折りステージの側面図である。
　【図４】
　本発明に係るガラス板加工装置の折りステージの正面図である。
　【図５】
　本発明に係るガラス板加工装置の要部拡大図である。
　【図６】
　本発明に係るガラス板加工装置の折りステージでガラス板を切折りする状態を説明した図である。
　【図７】
　本発明に係るガラス板加工装置のコントロール部を示したブロック図である。
　【符号の説明】
　１０…ガラス板加工装置
　１２…位置決めステージ
　１４…切りステージ
　１６…折りステージ
　１８…搬送ステージ
　２０…ガラス板
　３０、３２、３４、３６…第１、第２の切折り手段及び第１、第２の折割り手段（位置決め機構）
　５５…カッタ（補助切線入れ手段）
　５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、８８、９８…プレスヘッド（プレス手段）
　５７…エアシリンダ（補助切線入れ昇降手段）
　７１…エアシリンダ（プレス昇降手段）
　１００…コントローラ部（制卸部）