【事件の表示】
　特許第３４２８７５２号「道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４２８７５２号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
第１．手続の経緯
  特許第３４２８７５２号の請求項１ないし８に係る発明についての出願は、平成　６年１２月１２日に特許出願され、平成１５年　５月１６日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人西郷純一及び亀山照代より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年　６月１５日に訂正請求がなされたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第２．訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　上記平成１６年　６月１５日付訂正請求書に添付された全文訂正明細書の記載によれば、特許権者が求めている訂正の内容は、以下の訂正を行うものと認められる。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１)訂正事項(ａ)
　【請求項１】について、「表示制御手段により、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させるとともに、」とある記載を「
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
(２)訂正事項(ｂ)
  【請求項２】について、「表示制御手段により、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させるとともに、」とある記載を「
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
(３)訂正事項(ｃ)
　【請求項５】を削除する。
(４)訂正事項(ｄ)
　【請求項６】について、請求項の番号を【請求項５】に繰り上げるとともに、「請求項１ないし５のいずれかに記載」とある記載を「請求項１ないし
４
(５)訂正事項(ｅ)
　【請求項７】について、請求項の番号を【請求項６】に繰り上げるとともに、「請求項６に記載」とある記載を「請求項
５
(６)訂正事項(ｆ)
  【請求項８】について、請求項の番号を【請求項７】に繰り上げるとともに、「前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させるとともに、」とある記載を「
複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
(７)訂正事項(ｇ)
  【請求項９】について、請求項の番号を【請求項８】に繰り上げるとともに、「前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させるとともに、」とある記載を「
複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
(８)訂正事項(ｈ)
　明細書の段落【０００６】において、請求項１及び請求項２について、上記と同様趣旨の訂正をするとともに、新たな請求項５及び請求項６について、上記と同様趣旨の訂正をする。
(９)訂正事項(ｉ)
　明細書の段落【０００７】において、新たな請求項７及び請求項８について、上記と同様趣旨の訂正をする。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
(１)訂正事項(ａ)
　訂正事項(ａ)は、発明を特定する事項である「表示制御手段により、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方をともに・・・表示画面に表示させる」という構成を、これに含まれる事項である「表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、表示制御手段により、前記設定された表示モードにおいて、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる」という構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(２)訂正事項(ｂ)
　訂正事項(ｂ)は、発明を特定する事項である「表示制御手段により、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方をともに・・・表示画面に表示させる」という構成を、これに含まれる事項である「表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、表示制御手段により、前記設定された表示モードにおいて、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる」という構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(３)訂正事項(ｃ)
　訂正事項(ｃ)は、請求項を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(４)訂正事項(ｄ)
　訂正事項(ｄ)は、請求項の番号を【請求項５】に繰り上げるとともに、「請求項１ないし５のいずれかに記載」とある記載を「請求項１ないし４のいずれかに記載」と訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(５)訂正事項(ｅ)
　訂正事項(ｅ)は、請求項の番号を【請求項６】に繰り上げるとともに、「請求項６に記載」とある記載を「請求項５に記載」と訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(６)訂正事項(ｆ)
　訂正事項(ｆ)は、請求項の番号を【請求項７】に繰り上げるとともに、発明を特定する事項である「・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させる」という構成を、これに含まれる事項である「複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる」という構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(７)訂正事項(ｇ)
　訂正事項(ｇ)は、請求項の番号を【請求項８】に繰り上げるとともに、発明を特定する事項である「・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方をともに前記表示画面に表示させる」という構成を、これに含まれる事項である「複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、・・・平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる」という構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(８)訂正事項(ｈ)及び(ｉ)
  訂正事項(ｈ)及び(ｉ)は、上記訂正事項(ａ)ないし(ｇ)と整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法改正前の第１２６条第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第３．特許異議の申立てについての判断
１．申立ての理由の概要
(１)異議申立人西郷純一は、請求項１ないし８に係る発明は、甲第１号証(特開平１−２６３６８８号公報)、甲第２号証(特開平３−２６９１７号公報)、甲第３号証(特開平３−２２５３９１号公報)、参考文献１(特開平２−２４４１８８号公報)、参考文献２(特開平４−３１９９８５号公報)、参考文献３(特開平５−１５８４０７号公報)、参考文献４(特開平２−６７１３号公報)、参考文献５(特開平５−４６０８４号公報)、参考文献６(特開平５−１１８８６４号公報)、参考文献７(特開平６−２５８０９３号公報)、参考文献８(特開平３−１３７６８０号公報)に記載された各発明に基づいて容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２)異議申立人亀山照代は、請求項１ないし２及び４ないし８に係る発明は、甲第１号証(特開昭６１−９５３８６号公報)、甲第２号証(特開平２−２４４１８８号公報)、甲第３号証(特開平３−２２５３９１号公報)、甲第４号証(特開平３−２６９１７号公報)、甲第５証(特開平５−２０３４５７号公報)、甲第６号証(特開平５−１１８８６４号公報)、甲第７号証(特開平６−２３６１４６号公報)、甲第８号証(特開平５−３０７３５７号公報)、甲第号９証(特開平５−１８７６７号公報)、甲第１０号証(特開平５−９４１３１号公報)、甲第１１号証(特開昭６１−６５３６８号公報)、甲第１２号証(特開平５−１３４６００号公報)、甲第１３号証(特開平６−８３９３７号公報)、甲第１４号証(特開昭６２−７９３１２号公報)、甲第１５証(特開昭６２−２１２７７６号公報)、甲第１６号証(特開平６−３３１３７２号公報)、甲第１７号証(特開平５−１５８４０７号公報)、甲第１８号証(特開平５−９４１３０号公報)、甲第号１９証(特開平６−１７４４８４号公報)、甲第２０号証(特開平３−１０２７９号公報)に記載された各発明に基づいて容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．本件発明
　上記第２．訂正の適否についての判断で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１ないし８に係る発明(以下、それぞれ、「本件発明１」ないし「本件発明８」という。)は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、
　鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、
　平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
　
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
【請求項２】地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、
　鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、
　平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
　
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
　判定手段により、車両が所定距離以上走行したか否かを判定し、
　前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定したとき、前記表示制御手段により、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示制御方法。
【請求項３】前記判定手段が車両が所定距離以上走行していないと判断したとき、前記表示制御手段により、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新せず、前記平面地図及び前記鳥瞰図の双方の前記車両の現在地を示す表示を移動することを特徴とする請求項２記載の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項４】前記平面地図と前記鳥瞰図において、地図縮尺、表示色および表示方向のうち少なくともいずれか１つを設定し、
　前記設定に応じて、前記平面地図と前記鳥瞰図を表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項５】前記平面地図と前記鳥瞰図のうち少なくともいずれか一方をスクロールできることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項６】前記スクロールは、スイッチが操作されることにより行うことを特徴とする請求項５に記載の車両用道路地図表示制御方法。
【請求項７】地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、
　車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、
　道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段と、
　
複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
【請求項８】地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、
　車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、
　道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段と、
　
複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
　車両が所定距離以上走行したか否かを判定する判定手段とを備え、
　前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定したとき、前記表示制御手段は、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示制御装置。」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．刊行物等
  特許異議申立人西郷純一が証拠として提出した刊行物、及び特許異議申立人亀山照代が証拠として提出した刊行物には、それぞれ、以下のような発明が記載されている。(この項では、特許異議申立人西郷純一による特許異議申立を「異議０１」と、特許異議申立人亀山照代による特許異議申立を「異議０２」と略記する。)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１)刊行物１：異議０１の甲第１号証（特開平１−２６３６８８号公報）には、「隣接地域のみならず遠方地域ないし指標物(例えば駅、公園、幹線路など)との関係が同時に表示しうるナビゲーション地図表示装置」(公報第２頁右上欄５〜８行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２）刊行物２：異議０１の甲第２号証・異議０２の甲第４号証（特開平３−２６９１７号公報）には、「利用者において、画面に写し出された道路地図上における現在位置と実際の道路上における現在地との対応をとり易くした移動体の現在位置表示装置」(公報第２頁右上欄１０〜１３行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(３）刊行物３：異議０１の甲第３号証・異議０２の甲第３号証（特開平３−２２５３９１号公報）には、「実際に見た風景に近い感じで地図を描画することができる地図描画方法」(公報第２頁左上欄１９行〜右上欄１行)が記載されている。
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(４）刊行物４：異議０１の参考文献１・異議０２の甲第２号証（特開平２−２４４１８８号公報）には、「ユーザがその上又は上方を移動している地形についての情報をユーザが現在位置において自分自身の視点から得られる情報よりもっと多くの情報をユーザに与えることができ・・・る地図の一部分を透視表示する方法」(公報第３頁左上欄８〜１３行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(５）刊行物５：異議０１の参考文献２（特開平４−３１９９８５号公報）には、「各種データ処理部に、条件ごと（現在位置表示、目的地表示、自車位置に相対した経路案内に関する情報等の提供）の処理部を設け、各種ウインドウ処理のための表示メモリと表示エリアを設けたことと、表示コントロール部を備えたことで、多様なウインドウ処理が行なえ、条件毎に独立して処理できるため、一画面に表示できる情報量が増し、車両の運転者に対して充実した情報の提供が行なえることで、移動体ナビゲーションにおける機能の拡大化と処理速度の向上を計る・・・移動体用ナビゲーション装置」(段落【００１７】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(６）刊行物６：異議０１の参考文献３（特開平５−１５８４０７号公報）には、「北を表示画面の略上方向とする地図を表示するベース画面によって現在位置認識を容易とし、かつ移動体の進行方向を表示画面の略上方向とする地図を表示するウィンドー画面により進行すべき右左折路方向の判断を容易とする移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法」(段落【０００７】)が記載されている。
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(７）刊行物７：異議０１の参考文献４（特開平２−６７１３号公報）には、「分岐点における最適誘導経路を確実に視認させることを可能にする車両案内表示方式」(公報第２頁左下欄８〜９行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(８）刊行物８：異議０１の参考文献５（特開平５−４６０８４号公報）には、「走行方向を変更すべき交差点が車両よりどの程度先にあるか直観的に把握することができる車載ナビゲータの走行案内画像表示方法」(段落【０００９】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(９）刊行物９：異議０１の参考文献６・異議０２の甲第６号証（特開平５−１１８８６４号公報）には、「案内対象交差点で進路変更を正しく行えたか否かを迅速、容易に確認できる車載ナビゲータの走行案内画像表示方法」(段落【０００９】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１０）刊行物１０：異議０１の参考文献７（特開平６−２５８０９３号公報）には、「車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図を表示させるための地図データを記憶した地図記憶手段と、表示手段と、前記地図記憶手段からの地図データに基づき道路地図を前記表示手段に表示させるとともに、前記現在位置検出手段にて検出した現在位置を前記道路地図上に付加表示させる表示制御手段とを備え、車両のキースイッチを介した車載バッテリからの電源供給を受けて上記各手段による作動を行うようにした車両用ナビゲーション装置」(段落【０００５】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１１）刊行物１１：異議０１の参考文献８（特開平３−１３７６８０号公報）には、「ブラウン菅等の表示器に地図および自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転者に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置」(公報第１頁右下欄１０〜１４行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１２）刊行物１２：異議０２の甲第１号証（特開昭６１−９５３８６号公報）には、「運転者が所要の道路を誤ることなく選択でき、安全、且つ確実に走行することが可能なように案内し得る車載用ナビゲータ装置」(公報第２頁左上欄３〜６行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１３）刊行物１３：異議０２の甲第５号証（特開平５−２０３４５７号公報）には、「ＧＰＳ受信器、ロラン受信器、デッカ受信器等の測位装置で得られた位置データを、地図上に現在位置として表示する経路誘導装置」(段落【０００１】)が記載されている。
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１４）刊行物１４：異議０２の甲第７号証（特開平６−２３６１４６号公報）には、「表示装置に表示された道路や道路種別の識別性を低下させることなく、車両走行中の周囲の明るさ変化に応じて表示画面を変更可能な車両用地図表示装置」(段落【０００７】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１５）刊行物１５：異議０２の甲第８号証（特開平５−３０７３５７号公報）には、「記録媒体から読み出したディジタルデータを表示する際にユーザの指定に応じた色指定に設定を変更し、他のソフトウェア間の色指定の互換性を保ち上記設定した色調のイメージのまま表示することのできる地図データ表示装置」(段落【００１０】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１６）刊行物１６：異議０２の甲第９号証（特開平５−１８７６７号公報）には、「ＧＰＳデータを有効に利用して、格別な付加装置を設ける必要もなく、ディスプレイ画面の明るさを自動的に調整することができるナビゲーションシステム」(段落【０００５】)が記載されている。
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１７）刊行物１７：異議０２の甲第１０号証（特開平５−９４１３１号公報）には、「地図上に移動体の現在地を表示する移動体用ナビゲーション装置」(段落【０００１】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１８）刊行物１８：異議０２の甲第１１号証（特開昭６１−６５３６８号公報）には、「３次元画像情報を介して計算機支援設計手法(・・・)に係り、特に、３次元の対象物の透視図を画面に表示する方法」(公報第１頁左下欄１６〜１９行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１９）刊行物１９：異議０２の甲第１２号証（特開平５−１３４６００号公報）には、「平面的な地図データと立体的な景観データを用いて、通常時は観光案内，道案内を行い、災害時には避難誘導を行うシステムに関し、特にユーザによるシステムの操作性を向上させる方法」(段落【０００１】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２０）刊行物２０：異議０２の甲第１３号証（特開平６−８３９３７号公報）には、「実際に存在する道路に沿ったリアルな動画像を発生させることのできる道路の動画像作成方法」(段落【０００４】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２１）刊行物２１：異議０２の甲第１４号証（特開昭６２−７９３１２号公報）には、「自分の位置を把握するため、地図または海図とともに自分の位置を表示するとともに、その位置から周囲を見渡した実景を表示するようにした航法装置」(公報第２頁左上欄２〜５行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２２）刊行物２２：異議０２の甲第１５号証（特開昭６２−２１２７７６号公報）には、「関連した複数の画像情報を同時に表示して、これらの内容比較を容易にする情報(マーク)を付加する映像表示装置」(公報第２頁左上欄１１〜１３行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２３）刊行物２３：異議０２の甲第１６号証（特開平６−３３１３７２号公報）には、「現在位置から目的地までの最適経路を計算する経路計算機能を有するナビゲーション装置」(段落【０００１】)が記載されている。
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２４）刊行物２４：異議０２の甲第１７号証（特開平５−１５８４０７号公報）には、「ディスプレイにベース画面とウィンドー画面を設け、ベース画面とウィンドー画面に移動体の現在位置を表示する移動体用ナビゲーション装置およびその表示方法」(段落【０００１】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２５）刊行物２５：異議０２の甲第１８号証（特開平５−９４１３０号公報）には、「表示手段に、ベース画面と、このベース画面より小さいウインド画面を設け、ベース画面に詳細を表示し、ウインド画面に広域地図を表示した移動体用ナビゲーション装置」(段落【０００１】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２６）刊行物２６：異議０２の甲第１９号証（特開平６−１７４４８４号公報）には、「車載ナビゲータの地図描画方法に係り、特に地図上に現在地表示するロケーションモード時と、ユーザが所望地図エリアや所望地を見る地図検索モード時とで、地図描画方法を切り換えるようにした車載ナビゲータの地図描画方法」(段落【０００１】)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２７）刊行物２７：異議０２の甲第２０号証（特開平３−１０２７９号公報）には、「三角関数演算を１回行うだけで経緯度地図データを実距離表示可能な平面地図データに変換できる自動車ナビゲーションの地図描画方法」(公報第３頁左上欄１〜４行)が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．対比・判断
(１)本件発明１と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、前記各刊行物に記載された発明は、本件発明１を特定する事項である、「
平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２)本件発明２と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、前記各刊行物に記載された発明は、本件発明２を特定する事項である、「
平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定
  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(３)本件発明３と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、請求項３が請求項２を引用するものであるから、本願発明３も、上記本願発明２の構成の一部と共通の構成を備えているものとなる。
　したがって、上記(２)と同じ理由により、本願発明３は、刊行物１ないし２７に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(４)本件発明４と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、請求項４が請求項１ないし３を引用するものであるから、本願発明４も、上記本願発明１ないし３の構成の一部と共通の構成を備えているものとなる。
　したがって、上記(１)または(２)と同じ理由により、本願発明４は、刊行物１ないし２７に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(５)本件発明５と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、請求項５が請求項１ないし４を引用するものであるから、本願発明５も、上記本願発明１ないし４の構成の一部と共通の構成を備えているものとなる。
　したがって、上記(１)または(２)と同じ理由により、本願発明５は、刊行物１ないし２７に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(６)本件発明６と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、請求項６が請求項５を引用するものであるから、本願発明６も、上記本願発明１ないし４の構成の一部と共通の構成を備えているものとなる。
　したがって、上記(１)または(２)と同じ理由により、本願発明６は、刊行物１ないし２７に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(７)本件発明７と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、前記各刊行物に記載された発明は、本件発明７を特定する事項である、「・・・
平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(８)本件発明８と上記刊行物１ないし２７に記載された各発明とを対比すると、前記各刊行物に記載された発明は、本件発明８を特定する事項である、「・・・
平面地図と・・・鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
４．むすび
  以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし８に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし８に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年６月２１日（２００４．６．２１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、
　鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、
　平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
　表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
　表示制御手段により、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
　【請求項２】
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、
　鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、
　平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
　表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定し、
　表示制御手段により、
前記設定された表示モードにおいて、
常時
　判定手段により、車両が所定距離以上走行したか否かを判定し、
　前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定したとき、前記表示制御手段により、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項３】
　前記判定手段が車両が所定距離以上走行していないと判断したとき、前記表示制御手段により、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新せず、前記平面地図及び前記鳥瞰図の双方の前記車両の現在地を示す表示を移動することを特徴とする請求項２記載の車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項４】
　前記平面地図と前記鳥瞰図において、地図縮尺、表示色および表示方向のうち少なくともいずれか１つを設定し、
　前記設定に応じて、前記平面地図と前記鳥瞰図を表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項
５
　前記平面地図と前記鳥瞰図のうち少なくともいずれか一方をスクロールできることを特徴とする請求項１ないし
４
　【請求項
６
　前記スクロールは、スイッチが操作されることにより行うことを特徴とする請求項
５
　【請求項
７
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、
　車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、
　道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段と、
　複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、
　前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
　【請求項
８
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、
　車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、
　道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、
　前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段と、
　複数の表示モードの中から、前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図の双方を常時前記表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、
　前記表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
　車両が所定距離以上走行したか否かを判定する判定手段とを備え、
　前記判定手段が車両が所定距離以上走行したと判定したとき、前記表示制御手段は、前記平面地図と前記鳥瞰図とを更新することを特徴とする車両用道路地図表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、設定された現在地から目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示することができる地図表示方法および地図表示装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示するようにした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特開平２−２４４１８８号公報参照）。上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、道路地図を鳥瞰図表示すると、平面地図を表示する場合に比べて距離感を把握しにくくなるという問題があり、表示装置に表示される道路地図範囲の広さがわかりにくくなる。このため、不案内な地域を走行する場合のように、運転者が車両の現在位置を正確に認識していない場合等は、鳥瞰図を表示するよりも平面地図を表示する方が望ましい。
　【０００４】
　そこで、本出願人は、先に出願した特願平６−２７８９１０号において、平面地図と鳥瞰図とを切り換えて表示する装置を提案した。ところが、平面地図と鳥瞰図とでは画面内に表示される道路地図範囲が一致しないため、表示を切り換えた場合に、道路地図上の位置関係がわかりにくくなるという問題がある。この種の問題は、道路地図の詳細図と広域図とを同時に表示装置に表示する場合にも起こりうる。
　【０００５】
　本発明の目的は、距離感を掴みやすくした地図表示制御方法および地図表示制御装置を提供することにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１の発明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法に適用され、車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、鳥瞰図生成手段により、道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、平面地図生成手段により、道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定し、
設定された表示モードにおいて、
常時
　請求項２の発明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法に適用され、車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、鳥瞰図生成手段により、道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、平面地図生成手段により、道路地図データ取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、
表示モード設定手段により、複数の表示モードの中から、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定し、
設定された表示モードにおいて、
常時
　請求項３の発明は、請求項２記載の車両用道路地図表示制御方法において、判定手段が車両が所定距離以上走行していないと判断したとき、表示制御手段により、平面地図と鳥瞰図とを更新せず、平面地図及び鳥瞰図の双方の車両の現在地を示す表示を移動することを特徴とするものである。
　請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法において、平面地図と鳥瞰図において、地図縮尺、表示色および表示方向のうち少なくともいずれか１つを設定し、設定に応じて、平面地図と鳥瞰図を表示させることを特徴とするものである。
　請求項
５
４
　請求項
６
５
　【０００７】
　請求項
７
複数の表示モードの中から、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
　請求項
８
複数の表示モードの中から、生成した平面地図と生成した鳥瞰図の双方を常時表示画面に表示させる表示モードを設定する表示モード設定手段と、表示モード設定手段により設定された表示モードにおいて、
常時
　【０００８】
　なお、上記の通り本発明の構成を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。
　【０００９】
　【実施例】
　図１は本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブロック図である。図１において、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。また、地図記憶メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図データが格納されている。
　【００１０】
　３は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データを格納する鳥瞰図データ用メモリである。
　【００１１】
　７は表示装置８に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示される。９は不図示のビーコン受信機等から送信される交通情報を受信するアンテナである。
　【００１２】
　図２は制御回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処理を開始する。
　図２のステップＳ１では、推奨経路および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。
　【００１３】
　ステップＳ２では、表示画面モードを設定する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下の▲１▼〜▲８▼に示す８つのモードがある。これらモードの選択は、操作者が入力装置を介して行う。
　▲１▼ウインドウ画面を常時表示するモード
　▲２▼ウインドウ画面を常時表示しないモード
　▲３▼推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的にウインドウ画面を表示するモード
　▲４▼交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面を表示するモード
　▲５▼ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図とするモード
　▲６▼ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図とするモード
　▲７▼ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図とするモード
　▲８▼ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地図とするモード
　なお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ表示される画面をいう。
　【００１４】
　ステップＳ３では、表示環境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがある。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行う。
　▲１▼ウインドウ画面の大きさの設定
　▲２▼ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定
　▲３▼ウインドウ画面の表示位置の設定
　▲４▼ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定
　▲５▼ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定
　【００１５】
　ステップＳ４では、車両の現在地を検出する。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６のような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例を示す。
　【００１６】
　ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所定距離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介してスクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行うものと判定する。
　【００１７】
　ステップＳ７の判定が肯定されるとステップＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフされた場合や、処理の中止を指示するスイッチが操作された場合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２のメイン処理を終了する。
　【００１８】
　ステップＳ８の判定が肯定されるとステップＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステップＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面とウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。
　【００１９】
　ステップＳ１０では、表示画面内にウインドウ画面が表示されているか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ６に戻り、判定が肯定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、表示エリア枠の更新を行う。ここで、表示エリア枠とは、ベース画面に表示される道路地図範囲を示す枠であり、図６に示すように、ウインドウ画面内に太線の実線で表示される。
　【００２０】
　図７は、表示エリア枠の表示方法の詳細を説明する図である。図７に示すように、表示エリア枠の内部には三角形状の車両位置マークが表示される。図７（ａ）では、車両位置マークの座標をＭ（Ｘ，Ｙ）とし、表示エリア枠を示す台形領域ＡＢＣＤの各頂点の座標をそれぞれ、Ａ（Ｘ−１０，Ｙ−２０）、Ｂ（Ｘ＋１０，Ｙ−２０）、Ｃ（Ｘ＋４０，Ｙ＋６０）、Ｄ（Ｘ−４０，Ｙ＋６０）としている。
　【００２１】
　図７（ｂ）は、車両が図７（ａ）の位置から（ΔＸ，ΔＹ）だけ移動した例を示す。図示のように、表示エリア枠内部の車両位置マークの相対的な位置が変化しないように、表示エリア枠は座標ＡＢＣＤからＡ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’に移動する。
　図８は、ウインドウ画面内の表示エリア枠のスクロールを説明する図である。図８（ａ）は車両の移動前に北方向を上にして表示した図、図８（ｂ）は車両の移動後に進行方向を上にして表示した図、図８（ｃ）は車両の移動後に北方向を上にして表示した図をそれぞれ示す。また、図８（ｂ），（ｃ）の白三角マークは移動前の車両位置、黒三角マークは移動後の車両位置を示す。
　【００２２】
　図８（ｂ），（ｃ）に示すように、車両がどの方向に移動しても、またウインドウ画面内における表示方向を切り換えても、車両位置マークは表示エリア枠内部の決まった位置に表示される。
　【００２３】
　図３〜５は図２のステップＳ５の地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステップＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。
　【００２４】
　一方、ステップＳ１０１の判定が否定されるとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。
　ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面を表示するか否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定する。
　【００２５】
　ステップＳ１０４の判定が肯定されるとステップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステップＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ステップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウインドウ画面内に平面地図を表示する。
　【００２６】
　ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が終了するとステップＳ１０８に進み、図６に示すように、ベース画面に表示される道路地図範囲を示す表示エリア枠をウインドウ画面内に表示する。
　ステップＳ１０４の判定が否定された場合、またはステップＳ１０８の処理が終了した場合にはともにステップＳ１０９に進み、車両位置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画面の双方に表示してリターンする。
　【００２７】
　図９，１０は図３の地図表示処理を行った結果の画面表示例を示し、図９はベース画面を平面地図にしてウインドウ画面を鳥瞰図にする例を示し、図１０は図６とは異なる表示位置にウインドウ画面を表示させる例を示す。なお、ウインドウ画面の表示位置の変更は前述した図２のステップＳ３の処理によって行う。
　図４は、図３のステップＳ１０２の鳥瞰図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のステップＳ２０１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演算する。
　【００２８】
　図１１は表示方向角度αの演算方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示す。
　図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示される。
【数１】
　　ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝　　　…（１）
　上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示方向角度αを求める。
　【００２９】
　ステップＳ２０２では、図２のステップＳ４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
　【００３０】
　ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。
　【００３１】
　図１２は鳥瞰図データへの変換を説明する図であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図１３に拡大表示するように表示装置６の表示範囲を示し、図１２の台形ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示す。
　【００３２】
　道路地図データを鳥瞰図データに変換するためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図データのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて図１２の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目的地方向となるように設定する。
　【００３３】
　図４に戻って、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置６に表示するための最終的な地図画像データに変換してリターンする。
　【００３４】
　図５は図３のステップＳ１０３の平面地図表示処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択したデータを平面地図データとして平面地図データ用メモリ５に格納する。ここでは、図４のステップＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ５に格納されている平面地図データを地図画像データに変換して画像メモリ７に格納してリターンする。
　【００３５】
　以上に説明した図２〜５の処理をまとめると、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定した後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。次にベース画面内に所定範囲の道路地図を表示する。ウインドウ画面を表示するモードが選択されている場合は、表示環境の設定に基づいてウインドウ画面を表示する。その際、ベース画面内に表示される道路地図範囲を示す表示枠をウインドウ画面内に表示する。車両が所定距離以上走行すると、ベース画面およびウインドウ画面の書き換えを行い、所定距離未満しか走行していない場合は、ベース画面内の車両位置マークとウインドウ画面内の車両位置マークおよび表示エリア枠だけを移動させる。
　【００３６】
　このように、本実施例では、ベース画面内に表示される道路地図範囲を示す表示エリア枠をウインドウ画面内に表示するようにしたため、ベース画面に表示される道路地図範囲を一目で把握することができる。したがって、不案内な地域を走行する場合でも、現在地と目的地との位置関係がわかりやすくなり、道に迷うおそれが少なくなる。また、ベース画面に鳥瞰図を表示する場合でも、ウインドウ画面に平面地図を表示すれば、鳥瞰図表示形式の欠点である距離感を把握しにくいという欠点を解消できる。
　【００３７】
　図６，９，１０では、ベース画面内に表示される道路地図範囲のすべてがウインドウ画面内に表示される例を示したが、操作者による地図縮尺の選択によっては、ベース画面内に表示される道路地図範囲をすべてウインドウ画面に表示できないおそれもある。このような場合は、その旨を警告表示したり、あるいは一部の表示枠だけを表示してもよい。あるいは、ベース画面内に表示される道路地図範囲がすべて表示されるように、ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的に設定してもよい。
　【００３８】
　上記実施例では、操作者の指示に応じてウインドウ画面の表示位置を変更する例を説明したが、車両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に自動的にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。すなわち、ウインドウ画面の表示位置や表示面積等を自動的に設定してもよい。
　上記実施例において、ベース画面およびウインドウ画面を別々にスクロールさせるためのスイッチを設けてもよい。例えば、ウインドウ画面をスクロールさせるためのスイッチが操作された場合には、その操作に応じて道路地図をスクロールさせるとともに、表示エリア枠および車両位置マークを移動させればよい。
　上記実施例では、図２に示す制御回路３によるメイン処理の中で表示画面モードと表示環境の設定を行っているが、表示画面モードと表示環境の設定を割り込み処理で行ってもよい。すなわち、操作者が入力装置４を介して表示画面モードまたは表示環境の変更を指示すると、制御回路３の処理に割り込みをかけて表示画面モード等の設定を変更するようにしてもよい。これにより、モードの変更等を迅速に行える。
　【００３９】
　このように構成した実施例にあっては、地図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路が表示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段に、図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、図５の平面地図データ作成手段が平面地図データ作成手段に、図２のステップＳ７が判定手段に、それぞれ対応する。
　【００４０】
　【発明の効果】
　以上詳細に説明したように、本発明によれば、道路地図の距離感が掴みやすくなる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブロック図。
　【図２】
　制御回路のメイン処理を示すフローチャート。
　【図３】
　制御回路の地図表示処理を示すフローチャート。
　【図４】
　制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。
　【図５】
　制御回路の平面地図表示処理を示すフローチャート。
　【図６】
　ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面地図を表示する例を示す図。
　【図７】
　表示エリア枠の表示方法の詳細を説明する図。
　【図８】
　ウインドウ画面内の表示エリア枠のスクロールを説明する図。
　【図９】
　ベース画面に平面地図を、ウインドウ画面に鳥瞰図を表示する例を示す図。
　【図１０】
　ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面地図を表示する例を示す図。
　【図１１】
　表示方向角度αの演算方法を説明する図。
　【図１２】
　鳥瞰図データへの変換を説明する図。
　【図１３】
　図１２に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した図。
　【符号の説明】
　１　現在地検出装置
　２　地図記憶メモリ
　３　制御回路
　４　入力装置
　５　平面地図データ用メモリ
　６　鳥瞰図データ用メモリ
　７　画像メモリ
　８　表示装置
　９　アンテナ