(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転翼機（１００）用のシステムであって、
ローター（１０８）に連結された複数のブレード（１１０、１１２）であって、当該複数のブレード（１１０、１１２）の領域が、部分に分割され、所与のブレードが、前記ローター（１０８）から外向きに延在する内側部分（４１２）と、前記内側部分（４１２）から前記所与のブレードの先端まで延在する外側部分（４１４）とを含む、複数のブレード（１１０、１１２）と、
前記複数のブレードの前記外側部分（４１４）のそれぞれに含まれる、複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）と、
前記複数のブレードの前記内側部分（４１２）のそれぞれに含まれる、複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）と、
前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）及び前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）に連結された制御ユニット（１０２）であって、前記複数のブレードの前記部分の各ヒーターシステムが、外気温に基づいた順番で通電される、制御ユニット（１０２）とを備え、
前記複数のブレード（１１０、１１２）の前記部分（４１２、４１４）の前記各ヒーターシステム（１１４、１１６）が、外気温に基づいた前記順番で通電され、前記順番が、前記複数のブレード（１１０、１１２）の前記内側部分（４１２）の加熱よりも、前記複数のブレード（１１０、１１２）の前記外側部分（４１４）をより頻繁に加熱することを含む、システム。
【請求項２】
前記複数のブレード（１１０、１１２）の前記部分（４１２、４１４）の各ヒーターシステム（１１４、１１６）が、着氷の度合いを示す水分センサー（１０６）の出力及び外気温に更に基づいた順番で通電される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記順番が、着氷条件が存在しなくなるまで繰り返される、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御ユニット（１０２）が、前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）と前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）との間で、前記各ブレード（１１０、１１２）を加熱するための電力を分割し、それにより、ピーク電力の出力を削減する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御ユニット（１０２）が、前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）と前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）との間で、それぞれ約３分の２〜３分の１の配分で電力を分割する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記複数のブレード（１１０、１１２）が、第１の組のブレード（４０４、４０８）及び第２の組のブレード（４０６、４１０）を含み、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、
前記第１の組のブレード（４０４、４０８）及び前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記外側部分（４１４）、
前記第１の組のブレード（４０４、４０８）の前記内側部分（４１２）、
前記第１の組のブレード（４０４、４０８）及び前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記外側部分（４１４）、
前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記内側部分（４１２）、という順番で通電される、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記複数のブレード（１１０、１１２）の前記部分の前記各ヒーターシステム（１１４、１１６）が、前記各ブレードの前縁から後縁まで、翼弦方式で通電される、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前方ローター（６０２）及び後方ローター（６０４）を含む複数のローター（６０２、６０４）を更に備え、前記前方ローター（６０２）が、１組の前記複数のブレード（１１０、１１２）を含み、前記後方ローター（６０４）もまた、１組の前記複数のブレード（１２０、１２２）を含む、請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数のブレードの部分の各ヒーターシステムが、
前記前方ローター（６０２）及び前記後方ローター（６０４）の１組の前記複数のブレード（１２０、１２２）の外側部分（４２２、４２４、４２６）、
前記後方ローター（６０４）の１組の前記複数のブレードの内側部分（６１２）、
前記前方ローター（６０２）及び前記後方ローター（６０４）の１組の前記複数のブレードの前記外側部分（６１４）、
前記前方ローター（６０２）の１組の前記複数のブレードの前記内側部分（６１２）、という順番で通電される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前方ローター（６０２）及び後方ローター（６０４）を含む複数のローター（６０２、６０４）を更に備え、前記前方ローター（６０２）が、１組の前記複数のブレードを含み、前記後方ローター（６０４）もまた、１組の前記複数のブレードを含み、
前記複数のブレードの前記部分の各ヒーターシステム（６１２、６１４）が、ある順番で通電され、前記後方ローター（１１８、６０４）の前記複数のブレード（６２８、６３０、６３２）の各内側部分（６１２）に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（６１６、６１８、６２０）が、前記順番から除去され、前記前方ローター（１０８、６０２）及び前記後方ローター（１１８、６０４）の前記複数のブレードの組の前記外側部分（６１４）がより頻繁に通電されることを可能とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
第１のローター（１０８、６０２）及び第２のローター（１１８、６０４）を含む複数のローター（１０８、１１８、６０２、６０４）を更に備え、前記第１のローター（１０８、６０２）が、１組の前記複数のブレード（１１０、１１２）を含み、前記第２のローター（１１８、６０４）もまた、１組の前記複数のブレード（１２０、１２２）を含み、前記複数のブレードの前記部分の各ヒーターシステムが、翼弦方式で通電され、その結果、
前記第１のローター（１０８、６０２）の１組の前記複数のブレードの前記外側部分（６１４）及び前記内側部分（６１２）に対して、前記部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電され、
前記第２のローター（１１８、６０４）の１組の前記複数のブレードの前記外側部分（６１４）及び前記内側部分（６１２）に対して、前記部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
閾値を上回る外気温に基づいて、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、ある順番で通電され、
前記複数のブレードの前記各外側部分（６１４）に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（６２２、６２４、６２６）、又は前記複数のブレードの前記各内側部分（６１２）に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（６１６、６１８、６２０）が、前記順番から除去される、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
回転翼機（１００）の周囲の１以上の着氷条件を検知するステップであって、前記回転翼機（１００）が、ローター（１０８）に連結された複数のブレード（１１０、１１２）を含み、前記複数のブレード（１１０、１１２）が、第１の組のブレード（４０４、４０８）及び第２の組のブレード（４０６、４１０）を含み、前記複数のブレードの領域が部分（４１２、４１４）に分割され、それにより、所与のブレードが、前記ローター（１０８、４０２）から外向きに延在する内側部分（４１２）及び前記内側部分から前記所与のブレードの先端まで延在する外側部分（４１４）を含む、検知するステップと、
制御ユニット（１０２）によって、前記第１の組のブレード（４０４、４０８）及び前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記各外側部分（４１４）に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）に電力を供給するステップと、
前記制御ユニット（１０２）によって、前記第１の組のブレード（４０４、４０８）の前記各内側部分（４１２）に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）に電力を供給するステップと、
前記制御ユニット（１０２）によって、前記第１の組のブレード（４０４、４０８）及び前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記各外側部分（４１４）に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（４２２、４２４、４２６）に電力を供給するステップと、
前記制御ユニット（１０２）によって、前記第２の組のブレード（４０６、４１０）の前記各内側部分（４１２）に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（４１６、４１８、４２０）に電力を供給するステップとを含む方法。
【請求項１４】
前記回転翼機（１００、６００）が、前方ローター（６０２）及び後方ローター（６０４）を含む複数のローター（１０８、１１８）を備え、前記前方ローター（６０２）が、前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）を含み、かつ前記後方ローター（６０４）が、前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）を含み、
前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）及び前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の各外側部分（６１４）に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（６２２、６２４、６２６）に電力を供給するステップが、前記前方ローター（６０２）にある前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）及び前記後方ローター（１１８、６０４）にある前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の外側部分（６１４）に電力を供給するステップを含み、
前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）の各内側部分（６１２）に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（６１６、６１８、６２０）に電力を供給するステップが、前記後方ローター（１１８、６０４）にある前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の前記内側部分（６１２）に電力を供給するステップを含み、
前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）及び前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の前記各外側部分（６１４）に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステム（６２２、６２４、６２６）に電力を供給するステップが、前記前方ローター（１０８、６０２）の前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）及び前記後方ローター（１１８、６０４）の前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の前記外側部分（６１４）に電力を供給するステップを含み、
前記第２の組のブレード（６２８、６３０、６３２）の各前記内側部分（６１２）に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステム（６１６、６１８、６２０）に電力を供給するステップが、前記前方ローター（１０８、６０２）にある前記第１の組のブレード（６０６、６０８、６１０）の前記内側部分（６１２）に電力を供給するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、着氷防止又は除氷を提供する、航空機又は回転翼機のシステムに関する。別の例で、単一及び複数ローター式の乗物を除氷するための方法及びシステムは、必要なときにシステムに電力を集中させることによって提供される。
【背景技術】
【０００２】
氷点近い気温、高速度及び雲水の高濃度凝縮が組み合わさったときに、過冷却水滴は、ローターブレードの前縁又は回転翼機に衝突して凍結する場合がある。氷点未満の気温で動作しているヘリコプター及びティルトローターのブレード、又は回転翼機は、ブレードの前縁の大部分に沿って、氷が集まる傾向がある。氷の堆積によって、ブレードのよどみ点の形状が変化し、乗物の性能が低下する。不均一に分布したローターの氷付着は、抵抗の増加、流れの剥離及び高い振動レベルをもたらす可能性がある。付着した氷によって生じた抵抗の増加によって、乗物の揚力条件の維持に必要なトルクが増加する。氷の厚さが増加するにつれて、トランスミッション又はエンジンの限界に達する可能性があり、パイロットが所与の飛行条件を維持することを困難とする。
【０００３】
氷の飛散は、回転するブレードへの着氷によってもたらされる別の問題である。氷と翼の前縁との間の境界面で、遠心力によって生成される剪断応力は、氷の厚さに伴って、線形的に増加する。剪断応力が、氷の最終的な接着剪断強度を超えると、氷の破片を剥離する。飛散した氷が衝突することは、航空機に損傷を引き起こす場合がある。氷が不均一に飛散すると、ローターの質量不均衡によって、望ましくない振動や、乗物の操作の変化が発生する。
【０００４】
ローターブレードに大量の氷が形成されるのを回避するために、業界では、限定数のヘリコプターモデルに、標準的な除氷システムを採用してきた。業界標準の除氷システムは、付着した氷を溶かすために、熱エネルギーを使用している。電熱式除氷システムは、唯一、アメリカ連邦航空局（ＦＡＡ）に認証され、アメリカ国防総省（ＤｏＤ）に承認された、回転翼機用の防氷システムである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱による除氷のメカニズムは、大量の電力消費、又は前縁ブレードの過熱を回避するために、周期的に作動するのみである。熱システムをオンにする前には、氷の厚さは１ｃｍにまで達する場合がある。このようなシステムは、大量のエネルギー（例えば、３．９Ｗ／ｃｍ２すなわち２５Ｗ／ｉｎ２）を必要とし、ブレードの総重量及びコストの望ましくない増加の一因である。除氷システムは、過酷な着氷速度には追いつけないため、着氷下での飛行範囲（icing envelope）の全体を通じて、安全な運航を可能としないことがある。このような欠点のために、多くのヘリコプターが、いずれの除氷機能も採用することができず、これらの乗物の悪条件下での動作が制限されている。
【０００６】
除氷システムを採用する回転翼機について、このような電熱式除氷システムを動作させるためにかなりの量の電力を必要とするため、複数ローターの航空機は、通常はそのローターを順番に除氷している。これにより、航空機のピーク電力需要が削減されるが、この電力要求は、なお除氷システムの使用を制限している。また、交替で除氷する手法は、過酷な着氷速度には追いつくことができず、最終的には、航空機の全天候機能を制限する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一例で、ローターに連結された複数のブレード及び部分に分割された複数のブレードの領域を含み、所与のブレードが、ローターから外向きに延在する内側部分と、内側部分から所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む、回転翼機用のシステムが提供される。本システムは、また、複数のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステム、複数のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステム、並びに複数の第１の翼長ヒーターシステム及び複数の第２の翼長ヒーターシステムに接続された制御ユニットも含む。複数のブレードの部分の各ヒーターシステムは、外気温及び着氷の度合いに基づいた順番で通電される。
【０００８】
別の例で、ローターに連結された複数のブレード及び部分に分割された複数のブレードの領域を含み、所与のブレードが、ローターから外向きに延在する内側部分と、内側部分から所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含むシステムが提供される。本システムは、また、複数のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステム、複数のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステム、並びに複数の第１の翼長ヒーターシステム及び複数の第２の翼長ヒーターシステムに接続された制御ユニットも含む。制御ユニットは、複数のブレードの部分の各ヒーターシステムが、内側か外側である部分に基づいた、又はシステムの周囲の１以上の着氷条件に基づいた順番で通電されるように構成される。
【０００９】
更に別の例で、回転翼機の周囲の１以上の着氷条件を検知するステップであって、回転翼機が、ローターに連結された複数のブレードを備え、複数のブレードが、第１の組のブレード及び第２の組のブレードを含み、所与のブレードがローターから外向きに延在する内側部分と、内側部分から所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含むように、複数のブレードの領域が部分に分割される、検知するステップを含む方法が提供される。本方法は、また、制御ユニットによって、第１の組のブレード及び第２の組のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップと、制御ユニットによって、第１の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップとを含む。本方法は、更に、制御ユニットによって、第１の組のブレード及び第２の組のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップと、制御ユニットによって、第２の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップとを含む。
【００１０】
これまで述べてきた特徴、機能及び利点は、種々の実施形態において別個独立に達成することができ、又は以下の説明及び図面を参照して更なる詳細を見ることができる、更に別の実施形態で組み合わせることができる。
【００１１】
例示の実施形態に特有であると考えられる新規な特徴を添付の特許請求の範囲に記載する。しかしながら、例示の実施形態、並びにそれらの好ましい使用の態様、更なる目的及び説明は、本発明の例示の実施形態の以下の詳細な説明を参照し、添付の図面と併せて検討することによって、最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による、例示的な航空機のブロック図である。
【図２】一実施形態による、例示的な演算装置の概略図を示す。
【図３Ａ】一実施形態による、例示的なブレードを示す。
【図３Ｂ】一実施形態による、ヒーターシステムを有する例示的なブレードの側面図を示す。
【図４Ａ】一実施形態による、単一のメインローターと４枚のブレードとを有する、例示的な回転翼機である。
【図４Ｂ】一実施形態による、図４Ａの回転翼機の例示的なブレードを示す。
【図５Ａ】一実施形態による、単一ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図５Ｂ】一実施形態による、単一ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図５Ｃ】一実施形態による、単一ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図５Ｄ】一実施形態による、単一ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図６Ａ】一実施形態による、複数のローターと各ローターに対する３枚のブレードとを有する例示的な回転翼機である。
【図６Ｂ】一実施形態による、図６Ａの回転翼機の、前方ローターの例示的なブレードと後方ローターの例示的なブレードとを示す。
【図７Ａ】一実施形態による、複数ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図７Ｂ】一実施形態による、複数ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図７Ｃ】一実施形態による、複数ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図７Ｄ】一実施形態による、複数ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。
【図８】一実施形態による、回転翼機のヒーターシステムの動作の例示的な方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照しながら、開示される実施形態を以下でより完全に説明し、開示される実施形態の全てではなく、その一部を示す。実際に、いくつかの異なる実施形態が提供されるが、本明細書で説明される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、当業者に対して、本開示が十分かつ完全になるように、また、本開示の範囲を完全に伝えるように提供される。
【００１４】
例の中で、除氷システム及び動作方法を回転翼機で使用するために提供する。例示的なローター除氷システムは、ブレードの前縁に取り付けられたヒーターを含み、ヒーターは、約０．００２５インチの厚さで、複合材ブレードの積層材の上方スパーに組み込まれる。ヒーターの目的は、除氷動作のため、氷とローターとの境界面の温度を、華氏約３２度より上に急速に上昇させることである。通常、華氏約４０度よりも高い温度が求められる。加熱工程によって氷の境界面を溶かし、回転するブレードに存在する遠心力で、ブレードの表面から氷が除去されるようにする。このため、氷の層は通常、ヒーターが作動する前に検知される。ゆっくりとした加熱、又は薄い着氷への加熱では、遠心力が氷とローターとの結合を上回るほど十分に大きくならないため、氷を除去することができない。この場合、氷が局所的に溶けて、液水がブレードの他の部分に流れて再凍結することがある。このプロセスはランバックと呼ばれ、再凍結箇所がヒーターで保護されている領域の外側になることがあり、ヒーターのパルスを追加しても氷を除去することができないため、問題となる場合がある。
【００１５】
ブレードの構造に応じて、電熱式防氷システムは、最小限の電源投入時間で必要な表面温度に達するために、約２５ＷＳＩ（Watts per square inch、平方インチあたりのワット数）の範囲のパワー密度を必要とする場合がある。これにより、航空機の電気システムに大きな需要が生じる。例の中で、ピーク電力需要を削減するために、ヒーターは、領域又は区域に分割される。これらの区域は、ブレードを特定の順番で除氷するように通電され、この順番は、着氷条件に即して調整することができる。
【００１６】
例示的なブレードの区域は、内側区域と外側区域との２つの翼長区域を含む。翼長の構成は、ブレードの根元からブレードの先端まで延びる区域を有してもよい。複数のブレードのヒーターは、ブレードの設計によって、三相ＡＣ電源システム又はＤＣ電源を使用して、ある順番で除氷される。ヒーター間のサイクルタイムは、ブレードに連続的に付着する氷を除去し、氷の積層を防止するように制御される。ブレードの根元の部分は、通常は氷の付着する率が低いため、ヒーターが加熱を開始する合間に、より長時間の耐性を有することができる。
【００１７】
ここで図面を参照すると、図１は、一実施形態による、例示的な航空機１００のブロック図である。航空機１００は、電源１０４及び（１以上の）センサー１０６に接続された制御ユニット１０２を備える。制御ユニット１０２は、ブレード１１０及び１１２に連結するローター１０８に、更に接続される。ブレード１１０及び１１２は、それぞれ、外側ヒーターシステム１１４及び内側ヒーターシステム１１６を含むことができる。いくつかの例の中で、航空機１００は、（前方ローター及び後方ローターのような）複数のローターを備え、そのため、図１は、制御ユニット１０２に連結され同様にブレード１２０及び１２２を備える任意の第２のローター１１８を示している。ブレード１２０及び１２２もまた、それぞれ外側ヒーターシステム１２４及び内側ヒーターシステム１２６を含む。
【００１８】
航空機１００は、したがって、偶数の複数のブレード（例えば、合計４枚のブレード、すなわち２組のブレード）を備える単一ローターの回転翼機を、又は、複数ローターの回転翼機（例えば、前方ローターと後方ローターとを含み各ローターが３枚以上のブレードを備え得る２つのローター、左ローターと右ローターとを有し、各ローターが３枚以上のブレードを備え得るラテラルツインヘリコプター、又は、上方ローターと下方ローターとを有し、各ローターが３枚以上のブレードを備え得る同軸ヘリコプター）を、表すことができる。
【００１９】
制御ユニット１０２は、ブレード１１０、１１２、１２０及び１２２のヒーターシステムを動作させ、これを行うために、電源１０４から電力を供給するように構成することができる。制御ユニット１０２は、ヒーターシステムの動作をいつ開始するか判定するために、センサー１０６からの出力を受けることができる。センサー１０６は、外気温を検知するための気温センサー、又は空気中の水分量を検知するための水分センサーを含むことができる。センサー１０６は、より一般的には、航空機１００の周囲の着氷条件を判定するためのセンサーを含むことができる。
【００２０】
ブレード１１０、１１２、１２０及び１２２は、それぞれ例示的な外側ヒーターシステム及び例示的な内側ヒーターシステムを含む。例えば、ブレードの領域は、ローターから外向きに延在する内側部分と内側部分から所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む部分に分割することができる。外側ヒーターシステム１１４及び１２４、並びに内側ヒーターシステム１１６及び１２６は、それぞれ、翼長ヒーターシステムとして構成することができ、制御ユニット１０２は、外気温、検知された周囲の着氷条件、又はある方式に基づいた順番でヒーターシステムの動作を制御することができ、その結果、動作は、部分が外側か内側か、及び、システムの周囲の１以上の着氷条件、に基づく。
【００２１】
図２は、例示的な演算装置２００の概略図を示す。図２の演算装置２００は、図１に示す制御ユニット１０２を表すことができる。いくつかの例で、図２に示されているいくつかの構成部品は、複数の演算装置にわたって分配されてもよい。しかしながら、例示のために、構成部品を１つの例示的な装置２００の一部として示しかつ説明する。
【００２２】
演算装置２００は、インターフェース２０２、無線通信部品２０４、（１以上の）センサー２０６、データ記憶装置２０８及びプロセッサ２１０を含むことができる。図２に示されている構成部品は、通信リンク２１２によって繋がれ得る。演算装置２００は、また、演算装置２００内での通信並びに演算装置２００とサーバーエンティティ等の別の演算装置（図示せず）との間の通信を可能にするハードウェアも含むことができる。ハードウェアは、例えば送信機、受信機及びアンテナを含むことができる。
【００２３】
インターフェース２０２は、演算装置２００が、サーバー又は地上にある装置等の別の演算装置（図示せず）と通信できるように構成することができる。したがって、インターフェース２０２は、１以上の演算装置から入力データを受信するように構成することができ、また、１以上の演算装置に出力データを送信するように構成することもできる。いくつかの例で、インターフェース２０２は、また、演算装置２００によって受信及び送信されたデータの記録を維持管理することもできる。インターフェース２０２は、また、データを送受信するための受信機及び送信機も含むことができる。
【００２４】
無線通信部品２０４は、１以上の無線通信規格によって、演算装置２００用に無線通信を容易にするように構成された通信インターフェースであってもよい。例えば、無線通信部品２０４は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部品、又は移動体通信部品を含むことができる。専有の無線通信装置等の他の例もまた可能である。
【００２５】
センサー２０６は、１以上のセンサーを含むことができ、又は演算装置２００に含まれる１以上のセンサーを表すことができる。例示的なセンサーは、外気温センサー、水分センサー等、又は演算装置２００に組み込むことができる、図１に示す任意のセンサーを含む。各ヒーターシステムに対して、図１に示す、電源の電力出力を監視するための電力監視センサー等の別のセンサーも含むことができる。
【００２６】
データ記憶装置２０８は、プロセッサ２１０によってアクセス及び実行できるプログラムロジック２１４を記憶することができる。データ記憶装置２０８は、また、所望の順番でヒーターシステムに通電するために、収集されたセンサーデータ又はヒーターの順番データ２１６も記憶することができる。
【００２７】
図３Ａは、一実施形態による、例示的なブレード３００を示す。翼長軸線及び翼弦軸線を示しており、前縁は、よどみ線の側方にある一方、後縁は、前縁の反対側にある。ヒーターシステムは、ブレードの表面又は内部に設けることができる。
【００２８】
図３Ｂは、ヒーターシステムを有する例示的なブレード３００の側面図を示す。内側ヒーターシステム３０２は、ローターから外向きに延在する内側部分に設けられ、外側ヒーターシステム３０４は、内側部分からブレード３００の先端まで延在する外側部分に設けられる。
【００２９】
図４Ａは、一実施形態による、単一のローター４０２及び４枚のブレード４０４、４０６、４０８及び４１０を有する、例示的な回転翼機４００である。図４Ｂは、一実施形態による、図４Ａの回転翼機４００の例示的なブレード４０４、４０６、４０８及び４１０を示す。
【００３０】
図４Ｂで、各ブレードは、ローターから外向きに延在する内側部分４１２と内側部分４１２からブレード４０４の先端まで延在する外側部分４１４とに分割されている。（各ブレードの）内側部分４１２及び外側部分４１４のそれぞれは、ヒーターがブレードの長さに沿って延在するように、翼長方式で構成されたヒーターシステムを含む。例えば、ブレード４０４に見られるように、内側部分４１２は、翼長ヒーターシステム４１６、４１８及び４２０を含み、外側部分４１４は、翼長ヒーターシステム４２２、４２４及び４２６を含む。ブレードは全て、同一の方式で構成することができる。また、各部分に３つのヒーターシステムのみが示されているが、より多い又はより少ないヒーターが設けられてもよい。ヒーターシステム４１６〜４２６のそれぞれは、図１に示すように制御ユニットに接続される。ヒーターシステム４１６〜４２６は、除氷動作中に消費される電力を制限するために、それぞれ個別に制御することができる。
【００３１】
ブレード４０４〜４１０のそれぞれのヒーターシステム４１６〜４２６の動作は、着氷の度合いを示す測定された水分及び／又は外気温に基づいた順番で実行することができる。例えば、華氏３２度未満の（又はほぼ凍結条件、又はそれを下回る）外気温に基づいて、ヒーターシステムを始動することができる。動作の順番は、着氷条件が終了してシステムが停止するまで繰り返される。
【００３２】
図５Ａ〜図５Ｄは、単一ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。図５Ａ〜図５Ｄに示されたブレードは、図４Ａ及び図４Ｂで説明されたブレード４０４〜４１０である。複数のブレードは、（互いに対向する）第１の組のブレード４０４及び４０８と、（互いに対向する）第２の組のブレード４０６及び４１０と、を含むことができる。
【００３３】
第１のステップで、図５Ａに示すように、第１の組のブレード４０４及び４０８の外側部分と第２の組のブレード４０６及び４１０の外側部分とに通電することができる。したがって、外側部分の全てのヒーターシステムに通電することができる。例の中で、各ヒーターシステムは、各ブレードの前縁から後縁まで、翼弦方式で通電される。例えば、ブレード４０４で示すように、外側部分４１４内で、ヒーター４２６が最初に通電され、続いてヒーター４２４、その次にヒーター４２２に通電することができる。ブレード４０６、４０８及び４１０の残りの外側ヒーターは、図５Ａに示されている矢印が示す順序で通電することができる。この方式で、全てのヒーターを同時に通電するのに必要な電力がより少なくなり、ブレードの前縁に最初に通電することができる。
【００３４】
図５Ｂに示すように、第２のステップで、１組のブレード４０６及び４１０の内側部分に通電することができる。したがって、全ての外側部分に通電するステップの後に、１組のブレードの各内側部分に通電することができる。例えば、ブレード４１０は、外側部分４３０及び内側部分４２８を有することが示され、内側部分４２８は、ヒーターシステム４３２、４３４及び４３６を含む。内側ヒーターシステム４３２、４３４及び４３６は、最初にヒーター４３２、続いてヒーター４３４、その次にヒーター４３６という順序で通電することができ、それにより、図５Ｂに示すように、ローターがブレードを反時計回りに回転させるときに前縁から後縁まで通電する。
【００３５】
図５Ｃに示すように、第３のステップで、第１の組のブレード４０４及び４０８の外側部分と、第２の組のブレード４０６及び４１０の外側部分と、を再び通電する。これは、図５Ａに示すようなステップ１の繰り返しである。
【００３６】
図５Ｄに示すように、第４のステップで、１組のブレード４０４及び４０８の内側部分に通電することができる。したがって、第２のステップで通電されなかった残りの２つの内側部分がここで通電され、全てのブレードの全ての部分を経由して循環する。図５Ｄに示すように、内側部分４１２は、最初にヒーター４２０、次にヒーター４１８、その次にヒーター４１６というように通電することができる。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｄに示す例示的な順番を用いて、複数のブレードの部分のヒーターシステムは、外気温及び着氷の度合いに基づいた順番で通電され、この順番は、複数のブレードの外側部分を、複数のブレードの内側部分よりも頻繁に加熱することを含む。この順番では、外側部分は２倍加熱される。内側部分の加熱に続いて、全ての外側部分を加熱する。各組のブレードの内側部分は、内側部分の加熱量を削減するように１回おきの順番でのみ加熱され、これによって、総電力の使用を少なくしながら、外側部分で追加の加熱を実行することが可能になる。
【００３８】
図５Ａ〜図５Ｄに示すステップ１〜４は、例えば、航空機が過冷却雲から出るまで、又は着氷条件が存在しなくなるまで繰り返される。いくつかの例の中で、例えば華氏４０度の閾値を上回る外気温に基づいて、複数のブレードの部分の各ヒーターシステムは、ある順番で通電することができ、ブレードの各外側部分に含まれるヒーターシステムは、この順番から除去される。この例では、温暖な天候下での着氷条件に関しては、ブレードの先端の加熱が必要でなくてもよく、電力を節約できる。他の例の中で、例えば華氏１０度の閾値を下回る外気温に基づいて、複数のブレードの部分の各ヒーター区域は、ある順番で通電することができ、ブレードの各内側部分に含まれるヒーターシステムは、この順番から除去される。この例では、極度の着氷条件のため、外側部分に一層の注意を払うことができる。部分を順番から除外するのは、この順番を通じて、１（又はそれ以上の）サイクルの間のみであり、この部分は、後のサイクルでこの順番に再導入することができる。
【００３９】
図６Ａは、一実施形態による、複数のローター６０２及び６０４、並びに各ローターに３枚のブレードを有する例示的な回転翼機６００である。図６Ａで、回転翼機６００は、前方ローター６０２と後方ローター６０４とを備える。示されているように、前方ローター６０２は、回転翼機６００の前部に近接して設けることができ、後方ローター６０４は、回転翼機６００の後部に近接して設けることができる。図６Ｂは、一実施形態による、前方ローターの例示的なブレード６０６、６０８及び６１０と、後方ローターの例示的なブレード６２８、６３０及び６３２と、を示す。図６Ａは、前方ローターと後方ローターとを備える航空機を示しているが、以下で説明するヒーターシステムは、これに替えて、又はこれに加えて、複数ローターの航空機で実施することができ、この航空機において、例えば、ローターは、左及び右ローターとして、又は上方及び下方ローターとして構成されている。
【００４０】
図６Ｂで、各ブレードは、ローターから外向きに延在する内側部分６１２と内側部分６１２からブレード６１０の先端まで延在する外側部分６１４とに分割されている。（前方及び後方の）各ローターの各ブレードは、同一の方式で構成することができる。（各ブレードの）内側部分６１２及び外側部分６１４のそれぞれは、ヒーターがブレードの長さに沿って延在するように、翼長方式で構成されたヒーターシステムを含む。例えば、ブレード６１０に見られるように、内側部分６１２は、翼長ヒーターシステム６１６、６１８及び６２０を含み、外側部分６１４は、翼長ヒーターシステム６２２、６２４及び６２６を含む。ブレードは全て、同一の方式で構成することができる。また、各部分に３つのヒーターシステムのみが示されているが、より多い又はより少ないヒーターが設けられてもよい。ヒーターシステム６１６〜６２６のそれぞれは、図１に示すように制御ユニットに接続される。各ブレード及び各ローターのためのヒーターシステム６１６〜６２６は、除氷動作中に消費される電力を制限するために、それぞれ個別に制御することができる。
【００４１】
ブレード６０６〜６１０及び６２８〜６３２のそれぞれのヒーターシステムの動作は、着氷の度合いを示す測定された水分及び／又は外気温に基づいた順番で実行することができる。例えば、華氏３２度未満の（又はほぼ凍結条件、又はそれを下回る）外気温に基づいて、ヒーターシステムを始動することができる。動作の順番は、着氷条件が終了してシステムが停止するまで繰り返される。
【００４２】
図７Ａ〜図７Ｄは、複数ローターの航空機用のヒーターシステムの例示的な動作の順番を示す。図７Ａ〜図７Ｄに示されたブレードは、図６Ａ〜図６Ｂで説明したブレード６０６、６０８、６１０、６２８、６３０及び６３２である。前方ローター及び後方ローターは、それぞれ、１組のブレードを備える。
【００４３】
図７Ａに示すように、第１のステップで、前方ローター及び後方ローターの複数のブレードの外側部分が通電される。したがって、外側部分の全てのヒーターシステムに通電することができる。例の中で、各ヒーターシステムは、各ブレードの前縁から後縁まで、翼弦方式で通電される。例えば、ブレード６１０で示すように、外側部分６１４内で、ヒーター６２２が最初に通電され、次にヒーター６２４、その次にヒーター６２６に通電することができる。もう１つのブレードの残りの外側ヒーターは、図７Ａに示されている矢印が示す順序で通電することができる。この方式で、全てのヒーターを同時に通電するのに必要な電力がより少なくなり、ブレードの前縁に最初に通電することができる。また、この順番で第１のステップを実行するために、３つのサイクルを実行することができるが、部分ごとのヒーターシステムの数に応じて、より多い又はより少ないサイクルを使用することができる。
【００４４】
図７Ｂに示すように、第２のステップで、後方ローターの１組の複数のブレードの内側部分が通電される。したがって、全ての外側部分に通電するステップの後に、後方ローターは、それぞれの内側部分に通電する。例えば、ブレード６３２は、外側部分６３４及び内側部分６３６を有することが示され、内側部分６３６は、ヒーターシステム６３８、６４０及び６４２を含む。内側ヒーターシステム６３８、６４０及び６４２は、最初にヒーター６４２、次にヒーター６４０、その次にヒーター６３８というような順序で通電することができ、残りの内側部分は、図７Ｂの矢印で示す順序で通電される。後方の内側部分に３つのヒーターシステムが取り付けられていることにより、第２のステップをこの順番で実行するために、再び、３つのサイクルが使用される。
【００４５】
図７Ｃに示すように、第３のステップで、前方ローター及び後方ローターの１組の複数のブレードの外側部分が再び通電される。これは、図７Ａに示すように、ステップ１の繰り返しである。
【００４６】
図７Ｄに示すように、第４のステップで、前方ローターの複数のブレードの組の内側部分が通電される。したがって、第２のステップで通電されなかった残りの２つの内側部分がここで通電され、全てのブレードの全ての部分を経由して循環する。図７Ｄに示すように、前方ローターの内側部分６１２は、最初にヒーター６１６、次にヒーター６１８、その次にヒーター６２０というように通電することができる。前方ローターのブレードの残りの内側部分は、図７Ｄの矢印が示す順番で通電される。
【００４７】
図７Ａ〜図７Ｄに示すステップ１〜４は、例えば、航空機が過冷却雲から出るまで、又は着氷条件が存在しなくなるまで、繰り返される。いくつかの例の中で、本明細書で説明した区域分割の概念によって、（二重の加熱区域のないシステムと比較して）最大４０％のピーク電力需要の削減を達成することができる。
【００４８】
図７Ａ〜図７Ｄに示す構成を用いて、複数のブレードの部分の各ヒーターシステムは、各ローターの回転方向に基づいて、前方ローターの複数のブレードの組の外側部分及び内側部分に対して、部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電され、後方ローターの複数のブレードの組の外側部分及び内側部分に対して、部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電されるように、翼弦方式で通電される。
【００４９】
暖かい天候下（例えば、外気温が華氏約３２度近く）での防氷等のいくつかの例で、ブレードの外側部分（例えば先端）は、運動による加熱のために、加熱を必要としない場合があり、それにより、このような部分に通電しないことによって、電力を節約することができる。このような例で、前方及び後方ローターブレードのヒーターシステムは、後方ローターの内側部分（例えば、３つの独立したヒーターを網羅するための３つのサイクル）、次に前方ローターの内側部分（例えば、３つの独立したヒーターを網羅するための３つのサイクル）を含む順番で通電することができる。
【００５０】
他の例で、複数のブレードの内側部分の加熱がこの順番から除去されることによって、外気温が閾値を下回るときに、かつ／又は、より過酷な着氷条件が存在するときに、前方ローター及び後方ローターの複数のブレードの組の外側部分が、より頻繁に通電されることが可能になる。
【００５１】
例の中で、要素のラベル付けのサンプルが下記の表１で提供され、前方及び後方ローターの内側及び外側部分が区域に分割され、１〜６の（ローターから始まり、先端へと移動する）ラベルを付けられた区域が含まれている。根元及び先端部分には、より多い又はより少ない区域が含まれていてもよい。
【００５２】
【表１】
0006495150.tif 000002
【００５３】
外気温が摂氏−２０度の場合の例示的な通電の順番は、内側部分の区域２、３、４、１、５、６（内側を最初に、次に外側の領域を加熱するため）を含むことができ、外側の区域は、２、３、１、４の順番で加熱が開始される。（内側及び外側の）分割区域システムによって、先端のヒーターが、前方又は後方ヒーターの順番のそれぞれの合間に加熱を開始されることが可能になり、ブレード先端に氷が付着しないように保つ。高パルス率によって、ブレードの作動部分が、著しい着氷を受けないようにし、これによって性能を維持する。上述したように、いくつかの例で、必要な場合は、後方内側区域は、除氷の順番から除去することができる。これにより、より多くのパルスがブレード先端に付加され、付着した氷の大部分を除去することによって、航空機が更に過酷な着氷条件に入ることを可能にする。氷のかけら(ice feather)が、最終的に内側領域の後方部分に蓄積して性能を損なう可能性があるため、これによって耐えられるのは限られた期間であり、したがって、完全なヒーターサイクルが予備的に必要となる。
【００５４】
更に別の例の中で、この分割区域の配列は、また別の利点も有する。ブレードの外側部分の着氷が低減される低い温度では、先端の除氷パルスを１サイクルに１度のみもたらすように、必要に応じて先端のパルスを削減することができる。
【００５５】
更に別の例の中で、この分割区域の配列は、また別の利点も有する。本システムは、ブレードの内側部分で、低熱伝導で高比熱の浸食防止材料を許容することができる。１つの例示的な使用において、システムは、性能を維持するためにローターブレードの先端をより頻繁に加熱する傾向があるため、根元の部分は、サイクルの合間に冷却される時間がより多い。除氷サイクルの合間にブレードを冷却することによって、ブレードの内部構造の耐熱クリープ及び氷のランバックを回避するのに役立てることができる。更に、低熱伝導で高比熱の浸食防止材料は、冷却に時間がかかる場合があり、例示的な使用の中では、多区域ヒーターシステムは、より長い冷却時間に適応することができる。
【００５６】
複数の例の中で、上述した加熱を開始する順番の使用によって、制御ユニットが、翼長ヒーターシステム間で、各ブレードを加熱する電力を分割することが可能にない、それにより、ピーク電力の出力を削減する。制御ユニットは、外側翼長ヒーターシステムと、内側翼長ヒーターシステムとの間で、例えば、それぞれ約３分の２〜３分の１の配分で、電力を分割することができる。電力が、内側区域と外側区域との間で、３分の２、３分の１の配分でそれぞれ分割される場合、両方のローターハブ（例えば、前方と後方）のローターの先端は、共に加熱を開始することができ、ピーク電力需要は増加しない。
【００５７】
電熱防氷システムのピーク電力削減は、したがって、分割区域の配列によって達成することができ、２組の素子がブレードに取り付けられ、個別に加熱を開始する。ブレードの外側領域をより頻繁に加熱することによって、例えば、ブレードの作動部分内で、氷の厚さが（平均で）より小さく維持される。ヒーターシステムに通電するとき、素子のオン時間（element on time、ＥＯＴ）は、外気温の作用につれて変化する場合があり、その結果、より低い気温では、ＥＯＴは長くなる場合がある。
【００５８】
図８は、一実施形態による、回転翼機のヒーターシステムの動作の例示的な方法８００のフローチャートを示す。図８に示す方法８００は、ある実施形態にかかる方法を表しており、この方法は、例えば、図１に示すシステムで使用でき、例えば、演算装置（又は演算装置の構成部品）で実行でき、又は、演算装置によって提供された命令に従って、回転翼機の構成部品で実行できる。したがって、例示的な装置又はシステムは、図８に表す論理機能を実行するように、使用又は構成することができる。場合によっては、装置及び／又はシステムの構成部品は、この機能を実行するように構成でき、その結果、構成部品がこのような性能を可能にするように、（ハードウェア及び／又はソフトウェアを用いて）実際に構成及び構築される。他の例で、装置及び／又はシステムの構成部品は、この機能の実行に適応し、実行を可能にし、適合するように配置することができる。方法８００は、ブロック８０２〜８１０のうちの１以上によって示される、１以上の動作、機能、又はアクションを含むことができる。ブロックは、所定の順番通りに示されているが、これらのブロックは、また、並行して実行されてもよく、及び／又は、本明細書で述べられているのとは異なる順番で実行されてもよい。また、種々のブロックは、所望の実施方法に基づいて、組み合わせてブロックを少なくしたり、別のブロックに分割したり、かつ／又は、除去したりしてもよい。
【００５９】
本明細書で開示される、これ並びに他の工程及び方法について、フローチャートは、本実施形態の１つの考えられる実施方法の、機能及び動作を示していることが理解されるべきである。これに関連して、各ブロックは、モジュール、セグメント、又はプログラムコードの一部を表すことができ、これらは、本工程で特定の論理機能又はステップを実施するための、プロセッサによって実行可能な１以上の命令を含む。プログラムコードは、例えば、ディスク又はハードディスクを含む記憶装置等の、任意の種類のコンピューター可読媒体又はデータ記憶装置に記憶することができる。コンピューター可読媒体は、例えば、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の短期間のデータを記憶するコンピューター可読媒体等の、非一時的なコンピューター可読媒体又はメモリを含むことができる。コンピューター可読媒体は、また、例えば、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、光学又は磁気ディスク、コンパクトディスク読出専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）等の、二次的又は永続的な長期間の記憶装置等の非一時的な媒体も含むことができる。コンピューター可読媒体は、他の任意の揮発性又は非揮発性の記憶システムであってもよい。コンピューター可読媒体は、例えば、有形のコンピューター可読記憶媒体と考えることができる。
【００６０】
また、図８の各ブロックは、本工程で特定の論理機能を実行するために配線される回路を表すことができる。代替的な実施方法が、本開示の例示的な実施形態の範囲内に含まれ、この界磁において、機能は、関連する機能性に応じて、ほぼ同時又は逆順での実行を含み、示され説明されたものとはバラバラの順番で実行できることが、当業者には当然理解されよう。
【００６１】
ブロック８０２で、方法８００は、回転翼機の周囲の１以上の着氷条件を検知するステップを含む。回転翼機は、ローターに連結された複数のブレードを備え、複数のブレードは、第１の組のブレードと第２の組のブレードとを含み、複数のブレードの領域は、部分に分割され、それにより、所与のブレードは、ローターから外向きに延在する内側部分と、内側部分から所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む。
【００６２】
ブロック８０４で、方法８００は、制御ユニットによって、第１の組のブレード及び第２の組のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップを含む。
【００６３】
ブロック８０６で、方法８００は、制御ユニットによって、第１の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップを含む。
【００６４】
ブロック８０８で、方法８００は、制御ユニットによって、第１の組のブレード及び第２の組のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップを含む。
【００６５】
ブロック８１０で、方法８００は、制御ユニットによって、第２の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップを含む。
【００６６】
例の中で、方法８００は、周囲の１以上の着氷条件が存在しなくなるまで各ヒーターシステムに電力を供給することによって、繰り返されてもよい。
【００６７】
更に別の例で、回転翼機が、前方ローター及び後方ローターを含む複数のローターを備えている場合は、前方ローターは、第１の組のブレードを有し、後方ローター（あるいは左／右、又は上方／下方の組の第２のローター）は、第２の組のブレードを有する。方法８００は、前方ローターの第１の組のブレード及び後方ローターの第２の組のブレードの外側部分に電力を供給するステップと、次に、後方ローターの第２の組のブレードの内側部分に電力を供給するステップと、その次に、前方ローターの第１の組のブレード及び後方ローターの第２の組のブレードの外側部分に電力を供給するステップと、そして最後に、前方ローターの第１の組のブレードの内側部分に電力を供給するステップと、を含むことができる。
【００６８】
本明細書で説明された例は、ローターブレードのアクティブな加熱領域の量を削減することによって、加熱シナリオのピーク電力需要の削減を可能にする。内側と外側（先端）との領域の間で区域を分割することによって、防氷システムのピーク電力要求を制限し、航空機の発電機のサイズ及び／又は重量を低減する。また、本明細書で説明される例は、除氷の順番を最小化するために、ローターブレードの外側部分の防氷の順番を短縮し、ローター間で電力が共有されることを可能にする。
【００６９】
また、説明された例示的な構成を使用することで、ローターブレードの先端は、湾曲、屈曲、下反角／上反角及び翼弦の変化の組み合わせを有するため、幾何学的要件を満たすヒーターシステムの製造は、複数のヒーターを２つの部分に分割することによってもたらされ、これによって、製造が可能になり、複雑な先端部分に取り付けることができる。これによって、いくつかの例の中で、製造工程の精度を高めることが可能になる。
【００７０】
また、本開示は、以下の付記項に基づく実施形態を含む。
【００７１】
付記項１
ローターに連結された複数のブレードであって、当該複数のブレードの領域が部分に分割され、所与のブレードが、前記ローターから外向きに延在する内側部分と、前記内側部分から前記所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む、複数のブレードと、
前記複数のブレードの前記外側部分のそれぞれに含まれる、複数の第１の翼長ヒーターシステムと、
前記複数のブレードの前記内側部分のそれぞれに含まれる、複数の第２の翼長ヒーターシステムと、
前記複数の第１の翼長ヒーターシステム及び前記複数の第２の翼長ヒーターシステムに接続された制御ユニットであって、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、外気温に基づいた順番で通電される、制御ユニットと、
を備える、回転翼機用のシステム。
【００７２】
付記項２
前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、着氷の度合いを示す水分センサーの出力及び外気温に更に基づいた順番で通電される、付記項１に記載のシステム。
【００７３】
付記項３
前記順番が、着氷条件が存在しなくなるまで繰り返される、付記項１又は２に記載のシステム。
【００７４】
付記項４
前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、外気温に基づいた前記順番で通電され、前記順番が、前記複数のブレードの前記外側部分を、前記複数のブレードの前記内側部分の加熱よりも、より頻繁に加熱することを含む、付記項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【００７５】
付記項５
前記制御ユニットが、前記複数の第１の翼長ヒーターシステムと前記複数の第２の翼長ヒーターシステムとの間で、各ブレードを加熱するための電力を分割し、それにより、ピーク電力の出力を削減する、付記項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【００７６】
付記項６
前記制御ユニットが、前記複数の第１の翼長ヒーターシステムと前記複数の第２の翼長ヒーターシステムとの間で、それぞれ約３分の２〜３分の１の配分で電力を分割する、付記項５に記載のシステム。
【００７７】
付記項７
前記複数のブレードが、第１の組のブレード及び第２の組のブレードを含み、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの外側部分、
前記第１の組のブレードの内側部分、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの前記外側部分、
前記第２の組のブレードの内側部分、という順番で通電される、付記項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【００７８】
付記項８
前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、前記各ブレードの前縁から後縁まで、翼弦方式で通電される、付記項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
【００７９】
付記項９
前方ローター及び後方ローターを含む複数のローターを更に備え、前記前方ローターが、前記複数のブレードの組を含み、前記後方ローターもまた、前記複数のブレードの組を含む、付記項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【００８０】
付記項１０
前記複数のブレードの部分の各ヒーターシステムが、
前記前方ローター及び前記後方ローターの前記複数のブレードの組の外側部分、
前記後方ローターの前記複数のブレードの組の内側部分、
前記前方ローター及び前記後方ローターの前記複数のブレードの組の前記外側部分、
前記前方ローターの前記複数のブレードの組の内側部分、という順番で通電される、付記項９に記載のシステム。
【００８１】
付記項１１
前方ローター及び後方ローターを含む複数のローターを更に備え、前記前方ローターが、１組の前記複数のブレードを含み、前記後方ローターもまた、１組の前記複数のブレードを含み、
前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、ある順番で通電され、前記後方ローターの前記複数のブレードの前記各内側部分に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステムが、前記順番から除去され、前記前方ローター及び前記後方ローターの１組の前記複数のブレードの前記外側部分がより頻繁に通電されることを可能とする、付記項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【００８２】
付記項１２
第１のローター及び第２のローターを含む複数のローターを更に備え、前記第１のローターが、１組の複数のブレードを含み、前記第２のローターもまた、１組の複数のブレードを含み、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、翼弦方式で通電され、その結果、
前記第１のローターの１組の前記複数のブレードの前記外側部分及び前記内側部分に対して、前記部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電され、
前記第２のローターの１組の前記複数のブレードの前記外側部分及び前記内側部分に対して、前記部分が、各ブレードの前縁から後縁まで通電される、付記項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【００８３】
付記項１３
閾値を上回る前記外気温に基づいて、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、ある順番で通電され、
前記複数のブレードの前記各外側部分に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステム又は前記複数のブレードの前記各内側部分に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステムが、前記順番から除去される、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。
【００８４】
付記項１４
システムであって、
ローターに連結された複数のブレードであって、前記複数のブレードの領域が、部分に分割され、所与のブレードが、前記ローターから外向きに延在する内側部分と、前記内側部分から前記所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む、複数のブレードと、
前記複数のブレードの前記外側部分のそれぞれに含まれる、複数の第１の翼長ヒーターシステムと、
前記複数のブレードの前記内側部分のそれぞれに含まれる、複数の第２の翼長ヒーターシステムと、前記複数の第１の翼長ヒーターシステム及び前記複数の第２の翼長ヒーターシステムに接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットが、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが内側又は外側である前記部分に基づいた順番、並びに前記システムの周囲の１以上の着氷条件に基づいた順番で通電されるように、構成されるシステム。
【００８５】
付記項１５
前記複数のブレードが、第１の組のブレード及び第２の組のブレードを含み、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの外側部分、
前記第１の組のブレードの内側部分、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの前記外側部分、前記第２の組のブレードの内側部分、という順番で通電される、付記項１４に記載のシステム。
【００８６】
付記項１６
前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、前記各ブレードの前縁から後縁まで、翼弦方式で通電される、付記項１４又は１５に記載のシステム。
【００８７】
付記項１７
前方ローター及び後方ローターを含む複数のローターを更に備え、前記前方ローターが、１組の前記複数のブレードを含み、前記後方のローターもまた、１組の前記複数のブレードを含み、前記複数のブレードの前記部分の前記各ヒーターシステムが、
前記前方ローター及び前記後方ローターの１組の前記複数のブレードの外側部分、
前記後方ローターの１組の前記複数のブレードの内側部分、
前記前方ローター及び前記後方ローターの１組の前記複数のブレードの前記外側部分、
前記前方ローターの１組の前記複数のブレードの内側部分、という順番で通電される、付記項１４から１６のいずれか１項に記載のシステム。
【００８８】
付記項１８
回転翼機の周囲の１以上の着氷条件を検知するステップであって、前記回転翼機が、ローターに連結された複数のブレードを備え、前記複数のブレードが、第１の組のブレード及び第２の組のブレードを含み、前記複数のブレードの領域が部分に分割され、それにより、所与のブレードが、前記ローターから外向きに延在する内側部分と、前記内側部分から前記所与のブレードの先端まで延在する外側部分とを含む、検知するステップと、
制御ユニットによって、前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの各外側部分に含まれる複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップと、
前記制御ユニットによって、前記第１の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップと、
前記制御ユニットによって、前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの前記各外側部分に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップと、
前記制御ユニットによって、前記第２の組のブレードの各内側部分に含まれる複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップとを含む方法。
【００８９】
付記項１９
周囲の１以上の着氷条件が存在しなくなるまで、前記各ヒーターシステムに電力を供給する順番を繰り返すことを更に含む、付記項１８に記載の方法。
【００９０】
付記項２０
前記回転翼機が、前方ローター及び後方ローターを含む複数のローターを備え、前記前方ローターが、前記第１の組のブレードを含み、かつ前記後方ローターが、前記第２の組のブレードを含み、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの各外側部分に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップが、前記前方ローターの前記第１の組のブレード及び前記後方ローターの前記第２の組のブレードの外側部分に電力を供給するステップを含み、
前記第１の組のブレードの各内側部分に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップが、前記後方ローターにある前記第２の組のブレードの内側部分に電力を供給するステップを含み、
前記第１の組のブレード及び前記第２の組のブレードの前記各外側部分に含まれる前記複数の第１の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップが、前記前方ローターの前記第１の組のブレード及び前記後方ローターの前記第２の組のブレードの前記外側部分に電力を供給するステップを含み、
前記第２の組のブレードの各内側部分に含まれる前記複数の第２の翼長ヒーターシステムに電力を供給するステップが、前記前方ローターの前記第１の組のブレードの内側部分に電力を供給するステップを含む、付記項１８又は１９に記載の方法。
【００９１】
種々の有利な配置の説明は、例示及び説明の目的で提示されており、全てを述べ尽くそうとするものでも、開示された形式の実施形態への限定を意図するものでもない。多数の変更及び変種が、当業者にとって明らかであろう。更に、他の有利な実施形態と比較して、異なる有利な実施形態が、異なる利点を提供することができる。選択された１以上の実施形態は、実施形態の原理及び実際の応用を最も上手く解説するとともに、種々の実施形態の開示を想定される個々の用途に適した種々の変更と併せて当業者にとって理解可能にするために、選択及び説明されている。
【符号の説明】
【００９２】
１００  航空機、１０２  制御ユニット、１０４  電源、１０６  （１以上の）センサー、１０８  ローター、１１０，１１２  ブレード、１１４  外側ヒーターシステム、１１６  内側ヒーターシステム、１１８  ローター、１２０，１２２  ブレード、１２４  外側ヒーターシステム、１２６  内側ヒーターシステム、２００  演算装置、２０２  インターフェース、２０４  無線通信部品、２０６  （１以上の）センサー、２０８  データ記憶装置、２１０  （１以上の）プロセッサ、２１２  通信リンク、２１４  プログラムロジック、２１６  ヒーターの順番データ、３００  ブレード、３０２  内側ヒーターシステム、３０４  外側ヒーターシステム、４００  回転翼機、４０２  ローター、４０４，４０６，４０８，４１０  ブレード、４１２  内側部分、４１４  外側部分、４１６，４１８，４２０  第２の翼長ヒーターシステム、４２２，４２４，４２６  第１の翼長ヒーターシステム、４２８  内側部分、４３０  外側部分、４３２，４３４，４３６  ヒーターシステム、６００  回転翼機、６０２  前方ローター、６０４  後方ローター、６０６，６０８，６１０  ブレード、６１２  内側部分、６１４  外側部分、６１６，６１８，６２０  第２の翼長ヒーターシステム、６２２，６２４，６２６  第１の翼長ヒーターシステム、６２８，６３０，６３２  ブレード、６３４  外側部分、６３６  内側部分、６３８，６４０，６４２  内側ヒーターシステム、８００  方法
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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