(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体ユニットに対して第１、第２の位置間で開閉自在に配設された開閉ユニットと、
（ｂ）前記本体ユニットと前記開閉ユニットとを連結し、開閉ユニットの開閉に連動して動作する連結機構とを有するとともに、
（ｃ）該連結機構は、複数の圧縮スプリング及び緩衝部材を備え、前記開閉ユニットが第１の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第１の位置と第２の位置との間の第３の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１、第２の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第２の位置と第３の位置との間の第４の位置に置かれたときに、前記緩衝部材によって開閉ユニットの動きを緩衝し、
（ｄ）前記第２の圧縮スプリングは、前記第１の圧縮スプリングより径方向内方に配設され、
（ｅ）前記緩衝部材は、前記第２の圧縮スプリングより径方向内方に配設され、
（ｆ）前記第２の圧縮スプリングの自由長は、前記第１の圧縮スプリングの自由長より短くされ、
（ｇ）前記緩衝部材の自由長は、第２の圧縮スプリングの自由長より短くされ、
（ｈ）前記連結機構は、本体ユニットに対して揺動自在に配設された第１のケース、及び開閉ユニットに対して揺動自在に、かつ、第１のケースに対して移動自在に配設された第２のケースを備え、
（ｉ）該第２のケース内に、フランジ部、及び前記第１の圧縮スプリングの内周に収まるように円柱状の形状を有し、フランジ部から突出させて形成された凸条部を備えた当接部材が配設され、
（ｊ）前記第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材は第１、第２のケース内に配設され、
（ｋ）前記第１のケース内に、第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の一方の端部を係合させるための第１の係合面が形成され、
（ｌ）前記第２のケース内において、前記フランジ部の端面に、第１の圧縮スプリングの他方の端部を係合させるための第２の係合面が、前記凸条部の端面に、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の他方の端部を係合させるための第３の係合面が形成され、
（ｍ）前記第１の圧縮スプリングの他方の端部と第２の係合面とは常に係合させられ、
（ｎ）前記開閉ユニットを第１の位置から第２の位置に移動させる間において、第２の圧縮スプリングの他方の端部が第３の係合面と係合させられた後に、緩衝部材の他方の端部が第３の係合面と係合させられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）前記第１の位置は、前記開閉ユニットが開いた開き位置であり、
（ｂ）前記第２の位置は、前記開閉ユニットが閉じた閉じ位置であり、
（ｃ）前記第１の圧縮スプリングは、前記開き位置と閉じ位置との間で常に圧縮された状態に置かれる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結機構は、前記開閉ユニットの開閉に伴って伸縮させられ、前記開閉ユニットが開かれるのに伴って伸長させられ、開閉ユニットが閉じられるのに伴って収縮させられる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の一方の端部と前記第１の係合面とは常に係合させられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉ユニットが第１の位置に置かれたときに、前記第１のケースに形成された係止部と前記第２のケースに形成された係止部とが係合させられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）前記開閉ユニットはスキャナユニットであり、
（ｂ）前記本体ユニットはプリンタ部である請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、複合機においては、開閉ユニットとしてのスキャナユニットが、本体ユニットとしてのプリンタ部に対してヒンジを介して揺動自在に、すなわち、開閉自在に支持されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の複合機においては、スキャナユニットが大型化するのに伴って、スキャナユニットを開閉する際の操作性が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、従来の複合機の問題点を解決して、開閉ユニットを開閉する際の操作性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の画像形成装置においては、本体ユニットに対して第１、第２の位置間で開閉自在に配設された開閉ユニットと、前記本体ユニットと前記開閉ユニットとを連結し、開閉ユニットの開閉に連動して動作する連結機構とを有する。
【０００７】
そして、該連結機構は、複数の圧縮スプリング及び緩衝部材を備え、前記開閉ユニットが第１の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第１の位置と第２の位置との間の第３の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１、第２の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第２の位置と第３の位置との間の第４の位置に置かれたときに、前記緩衝部材によって開閉ユニットの動きを緩衝する。
また、前記第２の圧縮スプリングは、前記第１の圧縮スプリングより径方向内方に配設される。
そして、前記緩衝部材は、前記第２の圧縮スプリングより径方向内方に配設される。
また、前記第２の圧縮スプリングの自由長は、前記第１の圧縮スプリングの自由長より短くされる。
そして、前記緩衝部材の自由長は、第２の圧縮スプリングの自由長より短くされる。
また、前記連結機構は、本体ユニットに対して揺動自在に配設された第１のケース、及び開閉ユニットに対して揺動自在に、かつ、第１のケースに対して移動自在に配設された第２のケースを備える。
そして、該第２のケース内に、フランジ部、及び前記第１の圧縮スプリングの内周に収まるように円柱状の形状を有し、フランジ部から突出させて形成された凸条部を備えた当接部材が配設される。
また、前記第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材は第１、第２のケース内に配設される。
そして、前記第１のケース内に、第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の一方の端部を係合させるための第１の係合面が形成される。
また、前記第２のケース内において、前記フランジ部の端面に、第１の圧縮スプリングの他方の端部を係合させるための第２の係合面が、前記凸条部の端面に、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の他方の端部を係合させるための第３の係合面が形成される。
そして、前記第１の圧縮スプリングの他方の端部と第２の係合面とは常に係合させられる。
また、前記開閉ユニットを第１の位置から第２の位置に移動させる間において、第２の圧縮スプリングの他方の端部が第３の係合面と係合させられた後に、緩衝部材の他方の端部が第３の係合面と係合させられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置においては、本体ユニットに対して第１、第２の位置間で開閉自在に配設された開閉ユニットと、前記本体ユニットと前記開閉ユニットとを連結し、開閉ユニットの開閉に連動して動作する連結機構とを有する。
【０００９】
そして、該連結機構は、複数の圧縮スプリング及び緩衝部材を備え、前記開閉ユニットが第１の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第１の位置と第２の位置との間の第３の位置に置かれたときに、前記複数の圧縮スプリングのうちの第１、第２の圧縮スプリングによって開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第２の位置と第３の位置との間の第４の位置に置かれたときに、前記緩衝部材によって開閉ユニットの動きを緩衝する。
また、前記第２の圧縮スプリングは、前記第１の圧縮スプリングより径方向内方に配設される。
そして、前記緩衝部材は、前記第２の圧縮スプリングより径方向内方に配設される。
また、前記第２の圧縮スプリングの自由長は、前記第１の圧縮スプリングの自由長より短くされる。
そして、前記緩衝部材の自由長は、第２の圧縮スプリングの自由長より短くされる。
また、前記連結機構は、本体ユニットに対して揺動自在に配設された第１のケース、及び開閉ユニットに対して揺動自在に、かつ、第１のケースに対して移動自在に配設された第２のケースを備える。
そして、該第２のケース内に、フランジ部、及び前記第１の圧縮スプリングの内周に収まるように円柱状の形状を有し、フランジ部から突出させて形成された凸条部を備えた当接部材が配設される。
また、前記第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材は第１、第２のケース内に配設される。
そして、前記第１のケース内に、第１、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の一方の端部を係合させるための第１の係合面が形成される。
また、前記第２のケース内において、前記フランジ部の端面に、第１の圧縮スプリングの他方の端部を係合させるための第２の係合面が、前記凸条部の端面に、第２の圧縮スプリング及び緩衝部材の他方の端部を係合させるための第３の係合面が形成される。
そして、前記第１の圧縮スプリングの他方の端部と第２の係合面とは常に係合させられる。
また、前記開閉ユニットを第１の位置から第２の位置に移動させる間において、第２の圧縮スプリングの他方の端部が第３の係合面と係合させられた後に、緩衝部材の他方の端部が第３の係合面と係合させられる。
【００１０】
この場合、連結機構は、複数の圧縮スプリング及び緩衝部材を備え、前記開閉ユニットが第１の位置に置かれたときに、第１の圧縮スプリングが開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第３の位置に置かれたときに、第１、第２の圧縮スプリングが開閉ユニットを付勢し、開閉ユニットが第４の位置に置かれたときに、緩衝部材が開閉ユニットの動きを緩衝するので、開閉ユニットが勢いよく開かれたり、閉じられたりすることがない。
【００１１】
したがって、開閉ユニットが大型化しても、開閉ユニットを開閉する際の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態における複合機の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における複合機の概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるスキャナユニットを開いた状態の複合機の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるスキャナユニットを開いた状態の複合機の要部斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における下面側から見たスキャナ支持ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの横断面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第１の状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第２の状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第３の状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第４の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての複合機について説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態における複合機の斜視図、図３は本発明の実施の形態における複合機の概念図である。
【００１５】
図において、１１は複合機、１２は該複合機１１の本体ユニットとしてのプリンタ部、１３は、該プリンタ部１２に対して第１の支持機構としてのヒンジｈｇ１を介して揺動自在に、すなわち、開閉自在に配設された開閉ユニットとしてのスキャナユニットである。
【００１６】
また、Ｃｓはプリンタ部１２の筐体であり、該筐体Ｃｓは、ロワケースＬｃ、該ロワケースＬｃに対して第２の支持機構としてのヒンジｈｇ２を介して揺動自在に、すなわち、開閉自在に配設されたアッパカバーＵｃ、及び前記ロワケースＬｃの両側においてロワケースＬｃに隣接させて、かつ、ロワケースＬｃより上方に突出させて配設され、筐体Ｃｓの側壁部を構成するサイドプレートＰｓから成る。
【００１７】
前記プリンタ部１２は、プリンタ部１２の本体、すなわち、装置本体内の下部に、媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての用紙カセット１５、及び該用紙カセット１５内の用紙Ｐを媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出すための給紙ローラ１６から成る給紙装置Ｋｕを備える。前記用紙カセット１５は、前端面Ｓａを、ロワケースＬｃのフロントパネルＷｆに臨ませて配設され、前端面Ｓａに、操作者が手を掛けて用紙カセット１５を前方に引き出すことができるように、把手１０１が形成される。
【００１８】
媒体搬送路Ｒｔ１は曲折して延在させられ、用紙Ｐの搬送方向に沿って、前記給紙ローラ１６より下流側に、繰り出された用紙Ｐを搬送する第１の搬送ローラ対１７が、該第１の搬送ローラ対１７より下流側に、カラーの現像剤像としてのトナー像を形成するための画像形成部Ｇｕが、該画像形成部Ｇｕより下流側に、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させ、カラーの画像を形成する定着装置としての定着器１９が、該定着器１９より下流側に、カラーの画像が形成された用紙Ｐを搬送する第２の搬送ローラ対１８が、該第２の搬送ローラ対１８より下流側に、用紙Ｐを装置本体外に排出するための媒体排出部としての用紙排出部２０が配設される。
【００１９】
前記画像形成部Ｇｕは、媒体搬送路Ｒｔ１に沿って配設された、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ユニット２５、該各画像形成ユニット２５に配設された像担持体としての感光体ドラム２６と対向させて配設され、感光体ドラム２６を露光して潜像としての静電潜像を形成する露光装置としての図示されないＬＥＤヘッド、前記各画像形成ユニット２５に配設され、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置としての図示されない現像器、各画像形成ユニット２５の下方において感光体ドラム２６と対向させて配設され、各感光体ドラム２６に形成されたトナー像を用紙Ｐに順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する転写部材としての転写ローラ２７等を備える。なお、２５ａは現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジである。
【００２０】
また、前記定着器１９は、用紙Ｐ上のカラーのトナー像を加熱し、溶融させる第１の定着部材としての加熱ローラ２８、及び溶融させられたトナー像を用紙Ｐに押し付ける第２の定着部材としての加圧ローラ２９を備える。
【００２１】
そして、前記用紙排出部２０は排出ローラ対２１を備え、媒体搬送路Ｒｔ１を搬送された用紙Ｐは、排出ローラ対２１によって、アッパカバーＵｃに形成された排出口２４から媒体積載部としてのスタッカ２２に排出され、積載される。
【００２２】
また、前記スキャナユニット１３は、画像読取部としてのフラットベッド部３１、及び該フラットベッド部３１の上方に、フラットベッド部３１に対して開閉自在に配設された原稿供給部としての自動原稿送り部３２を備える。前記フラットベッド部３１は、読取ユニットとしての図示されないイメージセンサユニット、原稿を載置するための第１の原稿載置部としての原稿台３３等を備える。そして、前記自動原稿送り部３２は、原稿を載置するための第２の原稿載置部としての原稿載置台３４、該原稿載置台３４から原稿を繰り出す図示されないピックアップローラ等を備える。
【００２３】
また、フラットベッド部３１には、前方に突出させて操作パネル３５が配設され、該操作パネル３５は、各種の情報を操作者に通知するための表示部３８、及び操作者が操作するための操作部３９を備える。
【００２４】
次に、前記複合機１１を複写機として使用し、スキャナユニット１３において原稿の画像を読み取り、プリンタ部１２において読み取った画像を用紙Ｐに印刷する際の複合機１１の動作について説明する。
【００２５】
操作者が、スキャナユニット１３の原稿台３３上に原稿を載置し、操作パネル３５の操作部３９を操作して複写部数、用紙Ｐの寸法の選択、拡大及び縮小の倍率等の各種の設定を行い、スタートキーを押すと、イメージセンサユニットが移動させられ、原稿の画像が読み取られ、画像データがプリンタ部１２に送られる。
【００２６】
該プリンタ部１２においては、スキャナユニット１３から送られた画像データが図示されない制御部において処理され、各色の信号がＬＥＤヘッドに送られ、各画像形成ユニット２５の感光体ドラム２６が露光されて静電潜像が形成され、現像器によって静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２７】
一方、用紙カセット１５から媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出された用紙Ｐは、第１の搬送ローラ対１７によって搬送されて画像形成部Ｇｕに送られ、該画像形成部Ｇｕにおいて各色のトナー像が用紙Ｐに重ねて転写されてカラーのトナー像が形成される。続いて、用紙Ｐは定着器１９に送られ、該定着器１９においてカラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられてカラーの画像が形成される。
【００２８】
そして、カラーの画像が形成された用紙Ｐは、第２の搬送ローラ対１８によって搬送され、排出ローラ対２１によって排出口２４からスタッカ２２に排出される。
【００２９】
ところで、プリンタ部１２において用紙詰まりが発生したり、トナーカートリッジ２５ａ内のトナーがなくなり、トナーカートリッジ２５ａを交換したりする場合に、操作者は、ヒンジｈｇ１を中心にしてスキャナユニット１３を回動させて開き、続いて、ヒンジｈｇ２を中心にしてアッパカバーＵｃを回動させて開き、用紙詰まりが発生した用紙Ｐを除去したり、トナーカートリッジ２５ａを交換したりした後、アッパカバーＵｃを閉じ、続いて、スキャナユニット１３を閉じる。
【００３０】
ところが、アッパカバーＵｃは、単に、ロワケースＬｃを覆うだけのものであり、軽いので、アッパカバーＵｃを開いたり、閉じたりする際に、複合機１１に衝撃が加わることがないのに対して、スキャナユニット１３は、フラットベッド部３１、自動原稿送り部３２等を備え、重いので、スキャナユニット１３を開いたり、閉じたりする際に勢いが付き、開閉動作が終了するときに複合機１１に衝撃が加わることがある。
【００３１】
そこで、本実施の形態においては、スキャナユニット１３の開閉に伴って複合機１１に衝撃が加わるのを防止するために、プリンタ部１２とスキャナユニット１３との間に支持ユニットとしての、かつ、連結機構としてのスキャナ支持ユニットが配設されるようになっている。該スキャナ支持ユニットは、複合機１１の両側において、プリンタ部１２とスキャナユニット１３とを連結するように配設され、スキャナユニット１３の開閉に連動して動作させられる。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの縦断面図、図４は本発明の実施の形態におけるスキャナユニットを開いた状態の複合機の側面図、図５は本発明の実施の形態におけるスキャナユニットを開いた状態の複合機の要部斜視図、図６は本発明の実施の形態における下面側から見たスキャナ支持ユニットの斜視図、図７は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの横断面図である。
【００３３】
図４において、１１は複合機、１２はプリンタ部、１３はスキャナユニット、Ｃｓはプリンタ部１２の筐体、Ｌｃはロワケース、Ｕｃはアッパカバー、Ｐｓはサイドプレート、ｈｇ１はヒンジ、３１はフラットベッド部、３２は自動原稿送り部、３３は原稿台、４０はスキャナ支持ユニットである。なお、水平面に対してスキャナユニット１３の下面（又は原稿台３３の上面）が成す角度をスキャナユニット１３の開き角度αとしたとき、図４は、スキャナユニット１３が開き角度αの最大の値αｍａｘ、本実施の形態においては、５６〔°〕に開かれた状態を示す。
【００３４】
前記スキャナ支持ユニット４０は、スキャナユニット１３の開閉に伴って、水平面に対する傾斜角度βを変化させながら伸縮させられ、プリンタ部１２とスキャナユニット１３とを連結し、スキャナユニット１３を支持する。そのために、前記スキャナ支持ユニット４０におけるプリンタ部１２側の端部は、前記サイドプレートＰｓにおける所定の箇所、本実施の形態においては、排出口２４より前方部分に配設された支持軸ｓｈ１によって揺動自在に支持され、前記スキャナ支持ユニット４０におけるスキャナユニット１３側の端部は、スキャナユニット１３の下面における所定の箇所、本実施の形態においては、ヒンジｈｇ１の近傍に、ヒンジｈｇ１と所定の距離を置いて配設された支持軸ｓｈ２によって揺動自在に支持される。
【００３５】
なお、前記スキャナ支持ユニット４０は、スキャナユニット１３が閉じられた状態で、水平面に対する傾斜角度βが所定の値、本実施の形態においては、１６〔°〕になるように傾斜させられ、このとき、サイドプレートＰｓに上面を開放させて形成された収容部８１内に収容される。
【００３６】
前記スキャナ支持ユニット４０は、第１のケースとしての内側ケース４１、及び該内側ケース４１を包囲し、内側ケース４１に対して移動自在に、かつ、摺動自在に配設された第２のケースとしての外側ケース４２を備え、前記内側ケース４１及び外側ケース４２の一方の端部８３、８４に、それぞれ後述される穴Ｈ１、Ｈ２が形成され、該各穴Ｈ１、Ｈ２にそれぞれ支持軸ｓｈ１、ｓｈ２を回動自在に貫通させることによって、プリンタ部１２及びスキャナユニット１３に対して揺動自在に支持され、前記内側ケース４１の他方の端部８５が、外側ケース４２の他方の端部８６内に嵌入された状態で伸縮させられる。内側ケース４１及び外側ケース４２は、いずれも、長手方向に延在する断面がほぼ「コ」字状の形状を有する。
【００３７】
そして、スキャナユニット１３が開かれるのに伴って、内側ケース４１が外側ケース４２から所定の量引き出され、スキャナ支持ユニット４０が伸長させられ、スキャナユニット１３が閉じられるのに伴って、内側ケース４１が外側ケース４２内に所定の量押し込められ、スキャナ支持ユニット４０が収縮させられる。
【００３８】
前記内側ケース４１は、頂壁ｅ１、該頂壁ｅ１の両縁から垂下させられる側壁ｆ１、ｇ１、及び該側壁ｆ１、ｇ１の下端から互いに対向させて突出させられる突壁ｈ１、ｉ１を備える。また、前記外側ケース４２は、頂壁ｅ２、該頂壁ｅ２の両縁から垂下させられる側壁ｆ２、ｇ２、及び該側壁ｆ２、ｇ２の下端から互いに対向させて突出させられる突壁ｈ２、ｉ２を備え、前記内側ケース４１が外側ケース４２に対して移動自在に、かつ、摺動自在に収容される。そして、内側ケース４１及び外側ケース４２内に、複数の、本実施の形態においては、第１、第２の付勢部材としてのスプリングＳ１、Ｓ２、及び緩衝部材としてのダンパＤｐが同軸上に配設される。なお、本実施の形態において、スプリングＳ１、Ｓ２は第１、第２の圧縮スプリングとして作動させられる。
【００３９】
また、前記ダンパＤｐは、第１の緩衝要素としてのシリンダ部６７、及び該シリンダ部６７に対して相対的に移動自在に配設された第２の緩衝要素としてのピストン部６８を備え、シリンダ部６７内に収容された緩衝用の流体によってピストン部６８の動きが緩衝させられ、これにより、スキャナユニット１３の動きが緩衝させられる。
【００４０】
さらに、前記内側ケース４１の端部８５における突壁ｈ１、ｉ１に、第１の開き角度規制部材としての係止部ｈ１’、ｉ１’が、前記外側ケース４２の端部８６における突壁ｈ２、ｉ２に、第２の開き角度規制部材としての係止部ｈ２’、ｉ２’が形成される。なお、係止部ｈ１’、ｉ１’は突壁ｈ１、ｉ１の幅を広くすることによって、係止部ｈ２’、ｉ２’は突壁ｈ２、ｉ２の幅を広くすることによって形成される。係止部ｈ１’、ｉ１’と係止部ｈ２’、ｉ２’とが係止させられたときに、スキャナユニット１３の開き角度αが最大の値αｍａｘになるように、係止部ｈ１’、ｉ１’、ｈ２’、ｉ２’の位置が設定される。したがって、内側ケース４１が外側ケース４２からあらかじめ設定された最大の量引き出されると、係止部ｈ１’、ｉ１’と係止部ｈ２’、ｉ２’とが係止させられ、それ以上内側ケース４１が外側ケース４２から引き出されるのが阻止される。
【００４１】
また、前記内側ケース４１の端部８３における側壁ｆ１、ｇ１に、前記支持軸ｓｈ１を貫通させるための穴Ｈ１が、前記外側ケース４２の端部８４における側壁ｆ２、ｇ２に、前記支持軸ｓｈ２を貫通させるための穴Ｈ２が形成される。前記穴Ｈ１、Ｈ２間の距離をＬｈとしたとき、該距離Ｌｈは、スキャナユニット１３が開かれた状態で最大の値Ｌｈｍａｘを採り、スキャナユニット１３が閉じられた状態で最小の値Ｌｈｍｉｎを採る。
【００４２】
なお、前記内側ケース４１の端部８３は、頂壁ｅ１から垂下させられた端部壁ｊ１によって、前記外側ケース４２の端部８４は、頂壁ｅ２から垂下させられた端部壁ｊ２によって覆われる。
【００４３】
次に、前記スプリングＳ１、Ｓ２及びダンパＤｐの配設状態について説明する。
【００４４】
この場合、前記内側ケース４１及び外側ケース４２内にスプリングＳ１が配設され、スプリングＳ１より径方向内方にスプリングＳ２が配設され、該スプリングＳ２より径方向内方にダンパＤｐが配設される。したがって、内側ケース４１の頂壁ｅ１と突壁ｈ１、ｉ１との間の距離をδ１とし、内側ケース４１の側壁ｆ１、ｇ１間の距離をδ２とし、外側ケース４２の頂壁ｅ２と突壁ｈ２、ｉ２との間の距離をδ３とし、外側ケース４２の側壁ｆ２、ｇ２間の距離をδ４とし、スプリングＳ１の外径をＤ１とし、スプリングＳ１の内径をｄ１とし、スプリングＳ２の外径をＤ２とし、スプリングＳ２の内径をｄ２とし、ダンパＤｐの最大径をＤ３とすると、
Ｄ１＜δ１＝δ２＜δ３＝δ４
Ｄ２＜ｄ１
Ｄ３＜ｄ２
になる。
【００４５】
前記内側ケース４１内には、前記端部壁ｊ１に隣接させて、第１の係合部材としての当接部材６１が配設される。該当接部材６１は、内側ケース４１内に収まるように角柱状の形状を有し、端部８５側の端面に、前記スプリングＳ１、Ｓ２及びダンパＤｐの一方の端部を係合させ、固定するための第１の係合面ｍ１が形成される。
【００４６】
また、前記外側ケース４２内には、前記端部壁ｊ２に隣接させて、第２の係合部材としての当接部材６２が配設される。該当接部材６２は、端部壁ｊ２に近接させて形成された第１の係合部位としてのフランジ部６３、及び該フランジ部６３から端部８６側に向けて突出させて形成された第２の係合部位としての凸条部６４を備え、前記フランジ部６３は外側ケース４２内に収まるように矩形の形状を有し、前記凸条部６４はスプリングＳ１内に収まるように円柱状の形状を有する。そして、前記フランジ部６３の端部８３側の端面に、前記スプリングＳ１の他方の端部を係合させ、当接させるための第２の係合面ｍ２が形成され、前記凸条部６４の端部８３側の端面に、前記スプリングＳ２及びダンパＤｐの他方の端部を係合させ、当接させるための第３の係合面ｍ３が形成される。
【００４７】
前記スキャナユニット１３が開かれ、前記穴Ｈ１、Ｈ２間の距離Ｌｈが最大の値Ｌｈｍａｘを採るとき、前記スプリングＳ１は、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２と係合させられ、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間で圧縮された状態に置かれる。なお、前記穴Ｈ１、Ｈ２間の距離Ｌｈが最大の値Ｌｈｍａｘを採るとき、係止部ｈ１’、ｉ１’と係止部ｈ２’、ｉ２’とが係止させられ、内側ケース４１は外側ケース４２に対して所定量引き出された状態を維持する。このとき、前記スプリングＳ２及びダンパＤｐは、第１の係合面ｍ１とだけ係合させられ、第３の係合面ｍ３とは係合させられない。
【００４８】
すなわち、スプリングＳ１の無負荷時の長さ、すなわち、自由長をＬＳ１とし、スプリングＳ２の自由長をＬＳ２とし、ダンパＤｐの自由長をＬｄとし、前記穴Ｈ１、Ｈ２間の距離Ｌｈが最大の値Ｌｈｍａｘを採るときの、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間の長さ、すなわち、最大長をＬｍ１とし、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３間の最大長をＬｍ２としたとき、
Ｌｍ１＜ＬＳ１
Ｌｍ２＜Ｌｍ１
ＬＳ２＜Ｌｍ２
Ｌｄ＜ＬＳ２
にされる。
【００４９】
次に、前記スキャナユニット１３を開閉したときのスキャナ支持ユニット４０の各状態について説明する。
【００５０】
図８は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第１の状態を示す図、図９は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第２の状態を示す図、図１０は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第３の状態を示す図、図１１は本発明の実施の形態におけるスキャナ支持ユニットの第４の状態を示す図である。なお、図８〜１１において、一点鎖線ＮＬは、傾斜角度βが最小の値、すなわち、１６〔°〕を採ったときのキャナ支持ユニット４０の中心線を表す。
【００５１】
図において、４０はスキャナ支持ユニット、４１は内側ケース、４２は外側ケース、Ｓ１、Ｓ２はスプリング、Ｄｐはダンパである。
【００５２】
図８は、スキャナユニット１３（図２）の開き角度αが最大の値αｍａｘ、すなわち、５６〔°〕にされ、傾斜角度βが３８〔°〕にされたときのスキャナ支持ユニット４０の状態を示す。
【００５３】
この場合、内側ケース４１が外側ケース４２から最大の量引き出され、係止部ｈ１’、ｉ１’（図６）と係止部ｈ２’、ｉ２’とが係止させられる。そして、スプリングＳ１は、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２と係合させられ、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間で圧縮された状態に置かれる。このとき、スプリングＳ２及びダンパＤｐは第３の係合面ｍ３と係合させられない。
【００５４】
したがって、スプリングＳ１は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ１−１で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。
【００５５】
図９は、スキャナユニット１３の開き角度αが１５〔°〕にされ、傾斜角度βが２８〔°〕にされたときのスキャナ支持ユニット４０の状態を示す。
【００５６】
この場合、内側ケース４１が外側ケース４２内に所定の量押し込まれ、スプリングＳ１は、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２と係合させられ、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間で圧縮された状態に置かれ、スプリングＳ２は、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３と係合させられ、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３間で圧縮された状態に置かれる。このとき、ダンパＤｐは第３の係合面ｍ３と係合させられない。
【００５７】
したがって、スプリングＳ１は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ１−２で、スプリングＳ２は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ２−２で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。なお、スプリングＳ１の付勢力ＦＳ１−１、ＦＳ１−２は、
ＦＳ１−１＜ＦＳ１−２
である。
【００５８】
図１０は、スキャナユニット１３の開き角度αが５〔°〕にされ、傾斜角度βが２０〔°〕にされたときのスキャナ支持ユニット４０の状態を示す。
【００５９】
このとき、内側ケース４１が外側ケース４２内に更に押し込まれ、スプリングＳ１は、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２と係合させられ、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間で圧縮された状態に置かれ、スプリングＳ２は、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３と係合させられ、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３間で圧縮された状態に置かれ、ダンパＤｐは第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３と係合させられる。
【００６０】
したがって、スプリングＳ１は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ１−３で、スプリングＳ２は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ２−３で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。なお、スプリングＳ１の付勢力ＦＳ１−２、ＦＳ１−３は、
ＦＳ１−２＜ＦＳ１−３
であり、スプリングＳ２の付勢力ＦＳ２−２、ＦＳ２−３は、
ＦＳ２−２＜ＦＳ２−３
である。
【００６１】
また、ダンパＤｐは、シリンダ部６７内の緩衝用の流体が定常状態になるまで、付勢力ＦＤｐ−３で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。
【００６２】
図１１は、スキャナユニット１３の開き角度αが０〔°〕にされ、傾斜角度βが１６〔°〕にされたとき、すなわち、スキャナユニット１３が閉じられたときのスキャナ支持ユニット４０の状態を示す。
【００６３】
この場合、内側ケース４１が外側ケース４２内に更に押し込まれ、スプリングＳ１は、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２と係合させられ、第１、第２の係合面ｍ１、ｍ２間で圧縮された状態に置かれ、スプリングＳ２は、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３と係合させられ、第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３間で圧縮された状態に置かれ、ダンパＤｐは第１、第３の係合面ｍ１、ｍ３と係合させられる。
【００６４】
したがって、スプリングＳ１は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ１−４で、スプリングＳ２は、圧縮させられた量に応じた付勢力ＦＳ２−４で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。なお、スプリングＳ１の付勢力ＦＳ１−３、ＦＳ１−４は、
ＦＳ１−３＜ＦＳ１−４
であり、スプリングＳ２の付勢力ＦＳ２−３、ＦＳ２−４は、    
ＦＳ２−３＜ＦＳ２−４
である。
【００６５】
また、ダンパＤｐは、シリンダ部６７内の緩衝用の流体が定常状態になるまで、付勢力ＦＤｐ−４で、外側ケース４２をスキャナユニット１３側に向けて移動させる方向に付勢するとともに、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する。
【００６６】
なお、開き角度αが５６〔°〕にされたときのスキャナユニット１３の位置を開き位置としての第１の位置とし、開き角度αが０〔°〕にされたときのスキャナユニット１３の位置を閉じ位置としての第２の位置とし、開き角度αが１５〔°〕にされたときのスキャナユニット１３の位置を第３の位置とし、開き角度αが５〔°〕にされたときのスキャナユニット１３の位置を第４の位置とする。したがって、スキャナユニット１３は、第１、第２の位置間で開閉自在に配設され、第１の位置から第３、第４の位置を経由して第２の位置に移動して閉じられ、第２の位置から第４、第３の位置を経由して第１の位置に移動して開かれる。
【００６７】
そして、前記スプリングＳ１は、前記第１、第２の位置間で常に圧縮された状態に置かれ、スキャナユニット１３を付勢し、スキャナユニット１３が第３の位置に置かれたときに、前記スプリングＳ１、Ｓ２によってスキャナユニット１３が付勢され、スキャナユニット１３が第４の位置に置かれたときに、前記スプリングＳ１、Ｓ２によってスキャナユニット１３が付勢されるとともに、緩衝部材Ｄｐによってスキャナユニット１３の動きが緩衝され、スキャナユニット１３が第２の位置に置かれたときに、前記スプリングＳ１、Ｓ２によってスキャナユニット１３が付勢される。
【００６８】
次に、スキャナユニット１３を開閉するときのスキャナ支持ユニット４０の動作について説明する。
【００６９】
図１１に示されるように、スキャナユニット１３が閉じられ、第２の位置に置かれると、スキャナ支持ユニット４０の傾斜角度β（図１）は初期角度である１６〔°〕にされ、スキャナユニット１３の開き角度αも０〔°〕にされ、スプリングＳ１、Ｓ２は付勢力ＦＳ１−４、ＦＳ２−４でスキャナユニット１３を開く方向に付勢する。付勢力ＦＳ１−４、ＦＳ２−４によってスキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントと、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントとを比較したとき、スキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントが、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントよりわずかに小さくなるように、スプリングＳ１、Ｓ２のバネ定数が設定される。したがって、スキャナユニット１３は、外力が加わらない限り、閉じた状態を維持する。
【００７０】
そして、プリンタ部１２（図２）において、用紙詰まりが発生したり、トナーカートリッジ２５ａ（図３）を交換したりする場合、操作者がスキャナユニット１３に手を掛けて、開く方向に力を加えると、スキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントが、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントより大きくなり、スキャナユニット１３をわずかな力で開くことができる。
【００７１】
続いて、図１０に示されるように、スキャナユニット１３が開かれ、第４の位置に置かれると、スキャナ支持ユニット４０の傾斜角度βが大きくなり、スキャナユニット１３の開き角度αが５〔°〕にされ、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントが小さくなる。また、図９に示されるように、スキャナユニット１３が更に開かれ、第３の位置に置かれると、スプリングＳ２と第３の係合面ｍ３との係合が解除され、スプリングＳ１だけが付勢力ＦＳ１−４でスキャナユニット１３を開く方向に付勢するようになる。これにより、スキャナユニット１３が開く方向に発生するモーメントが小さくなる。
【００７２】
そして、図８に示されるように、スキャナユニット１３が更に開かれ、第１の位置に置かれると、スキャナユニット１３の開き角度αが５６〔°〕にされ、係止部ｈ１’、ｉ１’と係止部ｈ２’、ｉ２’とが係止させられ、スキャナユニット１３がその状態で停止させられる。付勢力ＦＳ１−４によってスキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントと、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントとを比較したとき、スキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントが、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントよりわずかに大きくなるように、スプリングＳ１のバネ定数が設定される。したがって、スキャナユニット１３は、外力が加わらない限り、開かれた状態を維持する。
【００７３】
この場合、スキャナユニット１３が開かれる際に、開き角度αが大きくなるほど、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する付勢力が小さくなるので、スキャナユニット１３が勢いよく開かれることがない。
【００７４】
続いて、図８に示される状態で、操作者がスキャナユニット１３に手を掛けて、閉じる方向に力を加えると、スキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントが、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントより大きくなり、スキャナユニット１３をわずかな力で閉じることができる。
【００７５】
スキャナ支持ユニット４０の傾斜角度βが小さくなり、スキャナユニット１３の開き角度αが小さくなるのに伴って、自重によってスキャナユニット１３が閉じる方向に発生するモーメントが大きくなり、図９に示されるように、スプリングＳ２が第３の係合面ｍ３と係合させられ、スプリングＳ１、Ｓ２が付勢力ＦＳ１−４でスキャナユニット１３を開く方向に付勢するようになる。これにより、スキャナユニット１３を開く方向に発生するモーメントが大きくなる。
【００７６】
さらに、スキャナ支持ユニット４０の傾斜角度βが小さくなり、図１０に示されるように、スキャナユニット１３の開き角度αが５〔°〕になると、ダンパＤｐが第３の係合面ｍ３と係合させられ、スキャナユニット１３の動きが緩衝させられる。
【００７７】
この場合、スキャナユニット１３が閉じられる際に、開き角度αが小さくなるほど、スキャナユニット１３を開く方向に付勢する付勢力が大きくなるだけでなく、ダンパＤｐによってスキャナユニット１３の動きが緩衝させられるので、スキャナユニット１３が勢いよく閉じられることがない。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、スキャナ支持ユニット４０が、スプリングＳ１、Ｓ２及びダンパＤｐを備え、前記スキャナユニット１３が第１の位置に置かれたときに、スプリングＳ１によってスキャナユニット１３が付勢され、スキャナユニット１３が第３の位置に置かれたときに、スプリングＳ１、Ｓ２によって付勢力ＦＳ１−２、ＦＳ２−２でスキャナユニット１３が付勢されるので、スキャナユニット１３が勢いよく開かれたり、閉じられたりすることがなく、スキャナユニット１３が第４の位置に置かれたときに、ダンパＤｐによってスキャナユニット１３の動きが緩衝されるので、スキャナユニット１３が勢いよく閉じられるのを確実に防止することができる。
【００７９】
したがって、スキャナユニット１３の開閉が終了するときに複合機１１に衝撃が加わることがないので、スキャナユニット１３が大型化しても、スキャナユニット１３を開閉する際の操作性を向上させることができる。
【００８０】
また、スキャナ支持ユニット４０内にスプリングＳ１、Ｓ２及びダンパＤｐを配設するだけでよいので、スキャナユニット１３を支持するための支持ユニットの構造を簡素化することができるだけでなく、複合機１１を小型化することができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態においては、スプリングＳ１、Ｓ２が二重構造にされるので、スキャナユニット１３を十分に支持することができ、ヒンジｈｇ１（図２）に加わる負荷を小さくすることができる。したがって、複合機１１の耐久性を向上させることができる。
【００８２】
本実施の形態においては、スキャナ支持ユニット４０が複合機１１の両側部に配設されるようになっているが、複合機１１の一方の側部に配設することができる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、付勢部材として第１、第２のスプリングＳ１、Ｓ２が配設されるようになっているが、３個以上の複数の付勢部材を配設することができる。
【００８４】
そして、本実施の形態においては、複合機１１について説明したが、本発明をプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用することができる。
【００８５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１１    複合機
１２    プリンタ部
１３    スキャナユニット
４０    スキャナ支持ユニット
Ｄｐ    ダンパ
Ｓ１、Ｓ２    スプリング
【図１】
0006509019.tif 000002
【図２】
0006509019.tif 000003
【図３】
0006509019.tif 000004
【図４】
0006509019.tif 000005
【図５】
0006509019.tif 000006
【図６】
0006509019.tif 000007
【図７】
0006509019.tif 000008
【図８】
0006509019.tif 000009
【図９】
0006509019.tif 000010
【図１０】
0006509019.tif 000011
【図１１】
0006509019.tif 000012