【事件の表示】
　特許第３３３７９１３号「虹彩の撮像方法及びその撮像装置」の請求項１、２、５、１３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３３７９１３号の請求項１、２、５、１３に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件の特許第３３３７９１３号の請求項１，２，５，１３は、平成８年６月１９日に特許出願され、平成１４年８月９日にその特許権の設定登録がなされ、その後、異議申立人澤村ジュンより特許異議の申立がなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年１２月２６日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２−（１）訂正の内容
（訂正事項ａ）
　特許請求の範囲の請求項１「該眼球の画像を再度撮影することを特徴とする虹彩の撮像方法」を、
「該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返すことを特徴とする虹彩の撮像方法」と訂正する。
　
（訂正事項ｂ）
　特許請求の範囲の請求項２「該眼球の画像を再度撮影することを特徴とする虹彩の撮像方法」を、
「眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返すことを特徴とする虹彩の撮像方法」と訂正する。
　
（訂正事項ｃ）
　特許請求の範囲の請求項５「該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に前記撮影部を作動制御する制御手段」を、
「該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返して前記撮影部を作動制御する制御手段」と訂正する。
　
（訂正事項ｄ）
　特許請求の範囲の請求項１３「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、他の発光素子の光により再び画像を撮影し直すことを繰り返すことにより」を、
「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返すことにより」と訂正する。
　
２−（２）訂正の目的の可否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記（訂正事項ａ），（訂正事項ｂ）は、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「該眼球の画像を再度撮影することを特徴とする虹彩の撮像方法」を、「該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返すことを特徴とする虹彩の撮像方法」と限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、（訂正事項ａ），（訂正事項ｂ）は、特許明細書の段落番号【００３１】〜【００３４】欄の記載及び図５（特に、「Ｓ３７」）に基づくものであり、（訂正事項ａ），（訂正事項ｂ）は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　（訂正事項ｃ）は、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に前記撮影部を作動制御する制御手段」を、「該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返し
て前記撮影部を作動制御する制御手段」と限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
  また、（訂正事項ｃ）は、特許明細書段落番号【００３１】〜【００３４】の記載及び図５に基づくものであり、（訂正事項ｃ）は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　（訂正事項ｄ）は、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、他の発光素子の光により再び画像を撮影し直すことを繰り返すことにより」を、「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返すことにより」と限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、（訂正事項ｄ）は、特許明細書段落番号【００３１】〜【００３４】の記載及び図５に基づくものであり、（訂正事項ｄ）は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でされたものである。
　
　さらに、（訂正事項ａ）乃至（訂正事項ｄ）は、実質上特許請求の範囲の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
２−（３）
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立についての判断
３−（１）
　上記のとおり訂正は認められるから、本件の請求項１，２，５，１３に係る発明（以下、順に本件第１乃至第４発明という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１，２，５，１３に記載された次のとおりである。
　
「【請求項１】 人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、
撮影された前記眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判断し、
該画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返すことを特徴とする虹彩の撮像方法。」
「【請求項２】 人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、
撮影された前記眼球の画像の良否を、前記画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し、
画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返すことを特徴とする虹彩の撮像方法。」
「【請求項５】人間の眼球へ所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部と、
該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返して前記撮影部を作動制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする虹彩撮像装置。」
「【請求項１３】人間の眼球へ光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、
　眼球に反射された光により眼球の画像を撮影する撮影部と、
一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を越える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部と、
　予め複数の人間の虹彩のパターンを記憶している虹彩パターン記憶部と、
　新たに取得された虹彩パターンと、既に虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩パターンとを比較する虹彩パターン比較部とからなり、
一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返すことにより、その閾値を越える良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、虹彩パターン比較部が、その取得された虹彩のパターンと、虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩のパターンとを比較することにより個人を識別することを特徴とする個人識別装置。」
（請求項１３の「定めれた」は、「定められた」の明らかな誤記であるので、上記のとおり認定した。）
　
３−（２）刊行物
　当審で通知した取消の理由で引用した刊行物１（特公平５−８４１６６号公報）には、以下の事項が記載・図示されている。
　
　「１　虹彩および瞳孔を含む眼を照射する工程、前記虹彩及び瞳孔の少なくとも一部分の少なくとも一つの像を撮る工程、および　得られた像と、記憶された像情報とを比較して、眼を、識別する工程からなることを特徴とする識別方法。」（請求の範囲１）、
　「２１　虹彩及び瞳孔を含む眼の照明手段、前記虹彩および瞳孔の少なくとも部分像を撮る手段、および　撮られた像を、記憶された像情報と比較することにより眼を識別する手段からなることを特徴とする識別装置。」（請求項２１）、
　「２８　撮像手段が、カメラから成り、比較手段が、前記カメラの出力に応答して得られた像を、記憶像情報と比較するプロセツサから成ることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の装置。」（請求項２８）、
　「プロセツサが、先の像から導出した記述子を記憶する記憶手段から成り、得られた像の組記述子を導出して、導出された記述子を基準記述子と比較することにより、眼を識別するよう作動するようにようになつていることを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の装置。」（請求項２９）、
「本発明は、人間の眼の虹彩及び瞳孔を識別に利用できるという発見に基づいて成されたものであり、虹彩および瞳孔の特異性の認識にも基づいた識別技術（以後、「虹彩識別」とする。）を提供するものである。」（３頁５欄２２−２６行）、
　「本発明による識別方法は、眼に光を当てて虹彩および瞳孔の像を得、これを、記憶像情報と比較することにより、識別するものである。」（３頁５欄３８−４０行）、
　「本発明によるシステムは、眼の照明手段、虹彩および瞳孔像の撮像手段、および前記像と、記憶像情報とを比較して識別する手段から成つている。」（３頁６欄１４−１７行）、　「撮像手段は、カメラを有し、また比較手段は、カメラ出力に応答するプロセツサを有している。このプロセツサは、先の像から導出した基準記述子を記憶する記憶手段を備えているため、得られたばかりの像から一連の記述子を導出し、これらを前記基準記述子と比較するように作動する。」（３頁６欄２９−３４行）、
　「第３図は、本発明の装置の主要機能素子を示すブロツク線図である。照明手段７０は、観察下で眼１０に所望特性を持たせる光を出す。眼１０が与えられた照明に反応するため、虹彩２０および瞳孔３０は、特徴的な形状を呈する。また、撮像手段８０は、虹彩２０からの反射光を受けて虹彩２０および瞳孔３０の像を撮る。次に、該像を比較手段９０によつて記憶像情報と比較して、眼を識別する。」（５頁９欄４２行−１０欄７行）、
　「さらに、傾斜光源１７４，１７６，１７８を付勢して、十分に照明することにより、カメラ１８０が瞳孔３０像をプロセツサ１９０に送れるようにする。」（１０頁１９欄１０−１３行）、
　「傾斜光源３７４，３７６，３７８を、同時か、または第６図に示すような要領に従つて、順次付勢することにより、虹彩２０および瞳孔３０の像を撮る」（１０頁１９欄２４−２７行）、
　「第１１図に示す照明システムは、上記光源１７２の他に、傾斜光源１７４，１７６，１７８を備えている。」（９頁１８欄２４−２６行）、
　「各光源１７４，１７６，１７８を、ＬＥＤまたは・・・の相対的単色光源で達成できる。」（９頁１８欄３０−３２行）、
　「角膜からの強い標的像反射光がカメラ８４に入らないようにしている。反射標的像は、カメラ８４視界で最も明るい物象であるため、虹彩２０および瞳孔３０像のノイズをかなり低減する。」（８頁１５欄３４−３８行）、
　「一般に、これら光源の寸法を最大限小さくして、眼１０からの反射像のノイズを最小にする必要がある。」（９頁１７欄３４−３７行）、
第１図（眼の虹彩・瞳孔について）、第２図（全体的フローチャートについて）、第３図（情報の流れを示す簡略的ブロック線図について）、第８図、第１１図。
　
　当審で通知した取消の理由で引用した刊行物２（特開平６−１３８３６７号公報）には、以下の事項が記載・図示されている。
　
　「観察者の眼球を照明する照明手段と、該眼球の反射像を検出する受光手段と、該反射像を利用して観察者の視線方向を検出する視線検出手段を有する視線検出装置において、
　視線方向の検出が成功か否かを判定する判定手段、又は視線方向の検出精度の良否を評価する評価手段のいずれかを備え、前記判定手段もしくは評価手段の結果に応じて、該反射像の像出力信号を変更させる事を特徴とする視線検出装置。」（【請求項１】）、
　「前記判定手段もしくは評価手段の結果に応じて該照明手段の照明位置を変更する事を特徴とする視線検出装置。」（【請求項３】）、     
　「次に図１７、図１８（Ａ），（Ｂ）を用いて視線検出方法について説明する。各赤外発光ダイオード１３ａ、１３ｂは・・・各々撮影者の眼球を発散照明している。・・・赤外発光ダイオード１３ｂより放射された赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄは・・・イメージセンサー１４上の位置ｄ′に再結像する。・・・同様に赤外発光ダイオード１３ａより放射された赤外光は眼球の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｅは受光レンズ１２により集光されイメージセンサー１４上の位置ｅ′に再結像する。」（【０００５】−【０００７】）、
　「【発明が解決しようとする課題】・・・プルキンエ像や瞳孔の端部を検出する為には常に安定した眼球像の像信号が得られる事が必要である。・・・視線検出装置においては、眼球像の像信号レベルは外来ノイズによってかなり不安定であり、オートゲインコントロール等の制御をかけても角膜反射像（以下プルキンエ像と称す）を外来ゴーストと誤検出するとか瞳孔端部の像出力レベルが不足して、視線検出が不能もしくは大きな誤差となり視線検出位置を間違えてしまうといった問題が生じていた。またプルキンエ像や、瞳孔端部の状態は、外光の状況、観察者の眼球の位置等に大きく左右される為・・・・その実現も難しかった。」（【００１５】）、
　「１２は受光レンズ、１４は・・・イメージセンサーで・・・撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。１３ａ〜１３ｆは各々照明光源であるところの赤外発光ダイオードで、図２に示すように接眼レンズ１１の回りに配置されている。・・・２１は明るい被写体の中でも視認できる高輝度のスーパーインボーズ用ＬＥＤで、発光された光は・・・接眼レンズ１１を通って撮影者眼１５に達する。」（【００２４】−【００２５】）、
　「視線検出回路１０１は、イメージセンサー１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出する。」（【００３４】）、
　「図６は視線検出のフローチャート・・・視線検出回路１０１はＣＰＵ１００より信号を受け取ると視線検出を実行する（＃１０４）。・・・次に先に検知されたカメラの姿勢情報とキャリプレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと称す）１３ａ〜１３ｆの選択を行う（＃２０２）。即ちカメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったならば、図２に示すようにファインダー光軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。・・・カメラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ、１３ｄが選択される。このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じない。・・・更にはカメラが縦位置で構えられていたならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤの組合せＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆのどちらかの組合せが選択される。」（【００５８】−【００６２】）、
　「ＣＰＵ１００は蓄積の終了したＣＣＤ−ＥＹＥから撮影者の眼球像を読み出すと同時に逐次的に角膜反射像や瞳孔部の特徴抽出の処理を行う（♯２０６）。」（【００７８】）、
　「次にプルキンエ像と瞳孔中心位置が検出できているか否かを判断する（＃２０８）。ここで検出が失敗となればこの時点で視線検出は失敗したことが判明するわけである。・・・まず検出が失敗であればフローチャート図１２の＃２１５へ進み、視線検出の失敗回数が１回目、又は２回目であれば＃２１６へ進み、失敗した原因がプルキンエ像の検出であるか否かを判断する（＃２１６）。・・・ステップ＃２１６でプルキンエ像の検出が失敗の原因であった場合は、＃２１８へ進み、失敗したのが１回目なのか２回目なのか判断する（＃２１８）。１回目であれば＃２１９へ進む。プルキンエ像の検出を失敗する原因としては、外光によるゴースト像がプルキンエ像にかかってしまったり、眼球が点灯したＩＲＥＤに対して近すぎたり遠すぎた場合が想定される。この場合光源であるＩＲＥＤの位置を変える。すなわち点灯するＩＲＥＤを変更し、異なった位置から照明する事が有効である。具体的には前回点灯したＩＲＥＤが前述のように裸眼用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂであったならば眼鏡装着者用ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄに切り替え、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが点灯したのであれば１３ａ，１３ｂに点灯するＩＲＥＤを切り替えるように再設定する（＃２１９）。そしてステップ＃２０４に戻り変更したＩＲＥＤを点灯させて再度視線検出動作を行う。ステップ＃２１８にてプルキンエ像の検出失敗が２回目、すなわち１度前述の点灯ＩＲＥＤを変更して再度視線検出を行ってもプルキンエ像が検出が失敗した場合はもう一度ＩＲＥＤを変更しても効果がない為、ステップ＃２１７へ進み、ＣＣＤ蓄積時間又は増幅特性の変更を瞳孔中心の検出を失敗した場合と同じように行う。・・・＃２１５にて、視線検出の失敗回数が視線検出のルーチンの中ですでに３回失敗している場合は“視線検出失敗”と見なし（＃２２０）視線によって測距点は選択できなかったとして視線情報を用いない測距点自動選択サブルーチンを実行する（＃１１６）。」（【００８１】−【００８２】）、
　第１図，第２図（特に、眼球１５，赤外線発光ダイオード１３ａ−ｆ，イメージセンサ１４），第６図（視線検出のフローチャート）、第１２図（視線検出失敗時の対処方法（アルゴリズム）を示した視線検出のフローチャート。特に♯２１９の「点灯ＩＲＥＤ変更（裸眼／メガネ切替）」。）
　
　当審で通知した取消の理由で引用した刊行物３（特開平８−５６３号公報）には、以下の事項が記載・図示されている。
　
　「観察者の眼球を照明する照明手段と、観察者の眼球にて反射された光を受光する受光手段と、観察者が眼鏡を装着しているか否かを検知する眼鏡検知手段と、眼鏡のレンズ情報を検出する眼鏡レンズ情報検出手段と、前記眼鏡検知手段にて観察者が眼鏡を装着していることが検知されている場合は、前記受光手段にて得られた眼球像データと前記眼鏡レンズ情報検出手段にて得られた眼鏡レンズ情報から観察者の視線を検出する視線検出手段とを備えた光学装置。」（【請求項８】）、
　「１３ａ〜１３ｈは各々撮影者の眼球１５の照明光源であるところの赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤと記す）で、図２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の回りに配置されている。ここで、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆは裸眼の撮影者照明用であり、ゴーストの出ない位置に設けられるＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈは眼鏡を装着している撮影者照明用である。」（【００３０】）、
　「撮影者の眼球１５が照明手段により照明されると、眼球１５で反射した赤外光の一部は、受光手段である受光光学系を介してイメージセンサ１４上に集光する。このイメージセンサ１４からの画像出力はＣＣＤ読出し回路１０１においてＡ／Ｄ変換され、視線演算手段であるＣＰＵ１００にて画像解析される。・・・このとき、撮影者が眼鏡を装着していなければ（ステップ２０１）、メインのフローに復帰する（ステップ２０４）。」（【００６２】）、
　「さらにＣＰＵ１００は、ＩＲＥＤ駆動回路１０７に信号を送信して撮影者の眼球１５を照明するＩＲＥＤを点灯させる。このとき、ＩＲＥＤ駆動回路１０７を介して裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆを選択して点灯させるが、これは撮影者が眼鏡を装着しているか否かを判定しやすくするためである。すなわち、裸眼撮影者用のＩＲＥＤが点灯すると、撮影者が眼鏡を装着していれば該眼鏡レンズ１８で反射する照明光の一部が受光光学系に入射しやすくなり、イメージセンサ１４上にゴーストとして像を形成する。ＣＣＤ読出し回路１０１はイメージセンサ１４で得られた像信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１００に送信し、さらにＣＰＵ１００は得られた眼球像信号を解析して撮影者が眼鏡を装着しているか否かを判定する（ステップ３１１）。」（【００９７】）、
「撮影者が眼鏡を装着していないと判定したら（ステップ３１２）、視線検出を実行するための照明用ＩＲＥＤを設定する（ステップ３１４）。・・・撮影者が眼鏡を装着していると判定したら（ステップ３１２）、先に検出した眼球像信号から眼鏡レンズ情報、すなわち眼鏡レンズ１８の曲率半径を算出する。」（【００９８】−【００９９】）、
「眼鏡レンズ情報検出手段であるところのＣＰＵ１００は、眼球像信号より眼鏡があることにより発生したゴーストの位置を検出する。ゴーストの光強度は強いので、所定のしきい値を設けてそれを超える像をゴーストと判定してその重心を計算すればよい。・・・と求まる。」（【０１００】）、
「眼鏡レンズ情報を検出し記憶手段にメモリすると（ステップ３１３）、視線検出を実行するための照明用ＩＲＥＤを設定する（ステップ３１４）。照明用ＩＲＥＤは・・・ＩＲＥＤ駆動回路１０７によって選択される。・・・姿勢検知手段によって検知されたカメラの姿勢が横位置の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂを選択する。また、撮影者が眼鏡装着者の場合は、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄを選択する。一方、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅを選択し、眼鏡装着者に対しては、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｇを選択する。また、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が地方向にある第２の縦位置の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆを選択し、眼鏡装着者に対しては、１３ｄ，１３ｈを選択する。」（【０１０４】−【０１０５】）、
第２図（Ｂ）（ＩＲＥＤ１３ａ〜１３ｈ）、第９図（図６のステップ１２８にて実行される視線キャリブレーション操作を示すフローチャート。特に、♯３１１の「裸眼照明による眼球画像解析」から♯３１４の「照明用ＩＲＥＤ設定」。）。
　
３−（３）対比・判断
３−（３）−１．本件第１発明について
　刊行物１には、「虹彩認識システム」において、１）光源により虹彩２０および瞳孔３０を含む眼を照射し、２）撮像手段８０により虹彩２０からの反射光を受けて虹彩２０および瞳孔３０の像を撮る、虹彩の撮像方法が記載されている。
　
　刊行物１に記載された発明と本件第１発明とを対比すると、刊行物１に記載された虹彩の撮像方法における、１）「光源により虹彩および瞳孔を含む眼を照射」すること、２）「撮像手段により虹彩からの反射光を受けて虹彩および瞳孔の像を撮る」ことは、本件第１発明における、「人間の眼球へ一の入射角で光を照射」すること、「前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する」ことにそれぞれ相当するから、両者は、
「人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する虹彩の撮像方法。」である点で一致し、以下の点で相違している。
　
（相違点Ａ）
　本件第１発明は、（ａ１）「撮影された前記眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判断し」、（ａ２）「該画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返す」構成を有しているのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、上記（ａ１）、（ａ２）に係る構成を有していない点。
　
　上記（相違点Ａ）について検討する。
　まず、上記（相違点Ａ）における上記構成（ａ２）には、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度だけ繰り返し、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することを一度だけ行うこと、すなわち、（ａ２'）「画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断したら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」という構成が含まれる。
　
　ここで、刊行物２には、眼球へ一の入射角で光を照射し（図６の♯２０２，♯２０４）、虹彩および瞳孔を含む眼球の画像を反射された光によって撮影し（図６の♯２０５）、撮影された眼球の画像の解析によって視線を検出する視線検出装置における虹彩および瞳孔を含む眼球の撮像方法として、外来ゴースト・外光によるゴースト像等の外来のノイズにより、撮影された眼球の画像に不良なものが存在する場合を考慮して、撮影された眼球の画像の良否を判断し（図６の♯２０８）、画像が良好でないと判断した場合には（図６の♯２０８において「Ｎ」の場合）、裸眼用の照明から異なる位置の眼鏡用の照明に切り替え、又は、眼鏡用の照明から異なる位置の裸眼用の照明に切り替えることにより（図１２の♯２１９「点灯ＩＲＥＤ変更（裸眼／メガネ切替）」）、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断できた場合（図６の♯２０８において「Ｙ」の場合）、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わずに、次のステップに進む（図６の♯２０９以下）こと、すなわち、（ａ１'）「撮影された眼球の画像の良否を判断し」、（ａ２'）「該画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射し、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断したら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」ことが記載されている。
　
　そして、刊行物１に記載された虹彩の撮像方法において、反射された光によって眼球の画像にノイズがあることが記載されており、このノイズによる眼球の画像の不良に対応するために、刊行物２に記載されたノイズによる画像の不良を考慮した上記の眼球の撮像方法における（ａ１'）、（ａ２'）に係る技術を採用して、「撮像された眼球の画像の良否を判断し、該画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮像し、この再度撮影された画像を良好と判断できたら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることであり、その際、撮影された画像の良否の判断を、予め定められた閾値に基づいて行う程度のことも、当業者であれば適宜になし得ることである。
　
　また、上記（相違点Ａ）における上記構成（ａ２）に含まれる「画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することを二度以上行い、眼球の画像を再度撮影し、画像が良好と判断するまで、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を二度以上繰り返す」ことについても、刊行物２に記載された、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度繰り返す技術に基づいて、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度だけでなく、二度以上繰り返す構成とする程度のことは、当業者であれば適宜になし得ることである。
　
３−（３）−２．本件第２発明について
　刊行物１に記載された発明と本件第２発明とを比較すると、両者は、
「人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する虹彩の撮像方法。」である点で一致し、以下の点で相違している。
　
（相違点Ｂ）
　本件第２発明は、（ｂ１）「撮影された前記眼球の画像の良否を、前記画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し」、（ｂ２）「画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返す」構成を有しているのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、上記（ｂ１）、（ｂ２）に係る構成を有していない点。
　
　上記（相違点Ｂ）について検討する。
　まず、上記（相違点Ｂ）における上記構成（ｂ２）には、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度だけ繰り返し、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することを一度だけ行うこと、すなわち、（ｂ２'）「画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断したら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」という構成が含まれる。
　
　ここで、刊行物３には、撮影された虹彩及び瞳孔を含む眼球の画像の解析によって視線を検出する視線検出装置における虹彩及び瞳孔を含む眼球の撮像方法において、眼鏡レンズにより反射した照明光の像であるゴーストによる眼球の画像の不良を考慮して、眼球の照明光源として、裸眼撮影者用の照明光源とゴーストの出ない位置に設けられる眼鏡装着者用の照明光源とからなる複数の照明光源とを設け、「ＣＰＵ」が、１）「裸眼撮影者用の照明光源を選択して点灯し」、２）「撮影者が眼鏡を装着しているかどうかを、撮影された眼球の画像の解析を行い、所定のしきい値を超えた像として判定されるゴーストの有無によって判定し」、３）「ゴーストが存在する場合、すなわち、眼鏡を装着していると判断された場合（、眼鏡レンズ情報を検出し）、視線検出を実行するため、ゴーストの出ない眼鏡装着者用の照明光源を選択し、ゴーストの無い眼球の画像を取得する」動作を行うことが記載されており（複数の照明光源については、図２（Ｂ）（13a,13b,13c,13d等）、【００３０】、１）については、【００９７】、２）については、図９の♯３１２、【００９７】、【０１００】、３）については、図９の♯３１２，♯３１４、♯３１５、【０１０４】、【０１０５】等を参照。）、この虹彩及び瞳孔を含む眼球の撮像方法において、「ＣＰＵ」が上記１）乃至３）の動作を行うということは、裸眼撮影者用の照明光源で照明し、撮影された画像に眼鏡レンズにより反射した照明光の像であるゴーストが存在した場合には、ゴーストを考慮して、眼鏡撮影者用の照明光源を選択し、ゴーストが存在しない眼球の画像を再度撮影するものであるから、（ｂ１）「撮影された前記眼球の画像の良否を、前記画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し」、（ｂ２’）「画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断したら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」ということである。
　
　そして、刊行物１に記載された虹彩の撮像方法において、反射された光によって眼球の画像にノイズがあることが記載されており、このノイズによる眼球の画像の不良に対応するために、刊行物３に記載されたゴーストによる画像の不良を考慮した上記の眼球の撮像方法における（ｂ１）、（ｂ２'）に係る技術を採用して、「撮影された前記眼球の画像の良否を、前記画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し、画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影し、この再度撮影された画像を良好と判断したら、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することはもう行わない」構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることである。
　
　また、上記（相違点Ｂ）における上記構成（ｂ２）に含まれる「画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射することを二度以上行い、眼球の画像を再度撮影し、画像が良好と判断するまで、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を二度以上繰り返す」ことについても、刊行物３に記載された、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度繰り返す技術に基づいて、入射角を変えながらの眼球の画像の撮影を一度だけでなく、二度以上繰り返す構成とする程度のことは、当業者であれば適宜になし得ることである。
　
３−（３）−３．本件第３発明について
　刊行物１には、「虹彩認識システム」として、１）虹彩および瞳孔を含む眼を照射する光源、２）虹彩からの反射光を受けて虹彩および瞳孔の像を撮る撮像手段、を備えた虹彩撮像装置が記載されている。
　
　刊行物１に記載された発明と本件第３発明とを対比すると、刊行物１に記載された虹彩撮像装置における「虹彩および瞳孔を含む眼を照射する光源」、「虹彩からの反射光を受けて虹彩および瞳孔の像を撮る撮像手段」は、それぞれ本件第３発明における、「人間の眼球へ発光素子を発光させて光を照射する照明部」、「眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する撮影部」に相当するから、両者は、
「人間の眼球へ発光素子を発光させて光を照射する照明部と、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する撮影部と、
を含む虹彩撮像装置。」である点で一致し、以下の点で相違している。
　
（相違点Ｃ）
　本件第３発明においては、照明部が、「所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部」からなるとともに、（ｃ１）「撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部」と（ｃ２）「該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に画像処理部が画像が良好であると判断するまで、入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返して撮影部を作動制御する制御手段」を含んでいるのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、上記「照明アレイ部」および上記（ｃ１），（ｃ２）に係る構成を含んでいない点。
　
　上記（相違点Ｃ）について検討する。
　上記（相違点Ｃ）における上記構成（ｃ２）には、入射角を変えながら他の発光素子の発光の繰り返しを一度だけ行い撮像部を作動制御する制御手段、すなわち、（ｃ２’）「画像処理部が画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させて、画像処理部が画像が良好であると判断したら、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめて、撮影部を作動制御する制御手段」が含まれる。
　
　ここで、刊行物２には、眼球へ一の入射角で光を照射し、瞳孔および虹彩を含む眼球の画像を反射された光によって撮影し、撮影された眼球の画像の解析によって視線を検出する視線検出装置における虹彩および瞳孔を含む眼球撮像装置として、外来ゴースト・外光によるゴースト像等の外来のノイズにより、撮影された眼球の画像に不良なものが存在する場合を考慮して、「人間の眼球へ所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明部」と、「眼球の画像を反射された光によって撮影する撮影部」と、（ｃ１）「撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部（ＣＰＵ）」と、（ｃ２''）「画像処理部が画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく複数の発光素子からなる照明部を制御して他の発光素子を発光させて、画像処理部が画像が良好であると判断したら、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめて、撮影部を作動制御する制御手段（ＣＰＵ）」とを備えたものが記載されている。
　
　そして、刊行物１に記載された虹彩撮像装置において、反射された光によって眼球の画像にノイズがあることが記載されており、このノイズによる眼球の画像の不良に対応するために、刊行物２に記載されたノイズによる画像の不良を考慮した虹彩および瞳孔を含む眼球撮影装置における上記の「照明部」の構成や（ｃ１）、（ｃ２’’）に係る技術を採用して、照明部が、「人間の眼球へ所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明部」からなり、「撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部」と、「画像処理部が画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく複数の発光素子からなる照明部を制御して他の発光素子を発光させて、画像処理部が画像が良好であると判断したら、入射角を変えながら他の発光素子の発光することをやめて、撮影部を作動制御する制御手段」とを備えた構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることであり、その際に、「複数の発光素子からなる照明部」を「複数の発光素子からなる照明アレイ部」とし、制御手段を「画像処理部が画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させて、画像処理部が画像が良好であると判断したら、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめて、撮影部を作動制御する制御手段」の構成とする程度のことは、当業者であれば適宜になし得ることである。
　
　また、上記（相違点Ｃ）における上記構成（ｃ２）に含まれる「入射角を変えながら他の発光素子の発光の繰り返しを２度以上行い撮像部を作動制御する制御手段」についても、刊行物２に記載された、制御手段が入射角を変えながら他の発光素子の発光の繰り返しを一度行い撮像部を作動制御する技術に基づき、入射角を変えながら他の発光素子の発光の繰り返しを一度だけでなく、２度以上行い撮像部を作動制御する制御手段の構成とする程度のことは、当業者が適宜になし得ることである。
　
３−（３）−４．本件第４発明について
　刊行物１には、「虹彩認識システム」として、１）虹彩および瞳孔を含む眼を照射する光源、２）虹彩からの反射光を受けて虹彩および瞳孔の像を撮る撮像手段、３）虹彩および瞳孔の像・記述子を得るプロセツサ、４）先の虹彩および瞳孔の像・記述子を記憶像情報・基準記述子として記憶する記憶手段、５）得られた虹彩および瞳孔の像・記述子と記憶像情報・基準記述子とを比較することにより、眼を識別する比較手段とからなり、虹彩および瞳孔の像・記述子を得て、比較手段が、その得られた虹彩および瞳孔の像・記述子と、記憶手段に記憶されている像・基準記述子とを比較することにより眼を識別する識別装置が記載されている。
　
　刊行物１に記載された発明と本件第４発明とを対比すると、刊行物１に記載された「虹彩および瞳孔を含む眼を照射する光源」、「虹彩からの反射光を受けて虹彩および瞳孔の像を撮る撮像手段」、「虹彩および瞳孔の像・記述子を得るプロセツサ」、「先の虹彩および瞳孔の像・記述子を記憶像情報・基準記述子として記憶する記憶手段」、「得られた虹彩および瞳孔の像・記述子と記憶像情報・基準記述子とを比較することにより、眼を識別する比較手段」、「虹彩および瞳孔の像・記述子を得て、比較手段が、その得られた虹彩および瞳孔の像・記述子と、記憶手段に記憶されている像・基準記述子とを比較することにより眼を識別すること」、「識別装置」は、本件第４発明における、「人間の眼球へ光を照射する発光素子からなる照明部」、「眼球に反射された光により眼球の画像を撮影する撮影部」、「眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部」、「予め人間の虹彩のパターンを記憶している虹彩パターン記憶部」、「新たに取得された虹彩パターンと、既に虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩パターンとを比較する虹彩パターン比較部」、「眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、虹彩パターン比較部が、その取得された虹彩のパターンと、虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩のパターンとを比較することにより個人を識別すること」、「個人識別装置」にそれぞれ相当するから、両者は、
「人間の眼球へ光を照射する発光素子からなる照明部と、
　眼球に反射された光により眼球の画像を撮影する撮影部と、
　眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部と、
　予め人間の虹彩のパターンを記憶している虹彩パターン記憶部と、
　新たに取得された虹彩パターンと、既に虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩パターンとを比較する虹彩パターン比較部とからなり、
　眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、虹彩パターン比較部が、その取得された虹彩のパターンと、虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩のパターンとを比較することにより個人を識別する個人識別装置。」である点で一致し、以下の点で相違している。
　
（相違点Ｄ） 
　本件第４発明は、「照明部」が、「複数の発光素子からなる照明アレイ部」からなるとともに、「画像処理部」が、「一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を越える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する」ものであって、かつ、眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づく虹彩パターンの取得に関して、（ｄ）「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返すことにより、その閾値を越える良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得」する構成となっているのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、「照明部」が、「複数の発光素子から成る照明アレイ部」ではなく、「画像処理部」が、「一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を越える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する」ものでなく、さらに、眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づく虹彩パターンの取得に関して、上記（ｄ）に係る構成を有していない点。
　
（相違点Ｅ）
　本件第４発明は、「虹彩パターン記憶部」が複数の人間の虹彩パターンを記憶しているのに対して、
　刊行物１に記載された発明は、この点について記載されていない点。
　
　上記（相違点Ｄ）について検討する。
　上記（相違点Ｄ）における上記構成（ｄ）には、入射角を変えながら他の発光素子の発光を一度だけ繰り返すこと、すなわち、（ｄ'）「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断したら、その閾値を越える良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめる」構成が含まれる。
　
　ここで、刊行物２には、眼球へ一の入射角で光を照射し、瞳孔および虹彩を含む眼球の画像を反射された光によって撮像し、撮像された眼球の画像に基づいて情報を取得して視線を検出する視線検出装置における眼球撮像装置として、外来ゴースト・外光によるゴースト像等の外来のノイズによる撮影された画像の不良を考慮して、「人間の眼球へ光を照射する複数の発光素子からなる照明部」と、「一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を判別し、かつ、画像が良好と判別された画像について、眼球の画像から情報を取得する画像処理部」とを備えるとともに、撮影された眼球の画像に基づく情報の取得に関して、（ｄ''）「一の発光素子の光により撮影された画像が不良と判断された場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断したら、良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像に基づいて、情報を取得し、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめる」ようにしたものが記載されている。
　
　そして、刊行物１に記載された個人識別装置において、反射された光によって眼球の画像にノイズがあることが記載されており、このノイズによる眼球の画像の不良に対応するために、刊行物２に記載されたノイズによる画像の不良を考慮した上記の眼球撮像装置における「照明部」、「画像処理部」の構成や撮影された眼球の画像に基づく情報の取得に関する（ｄ''）に係る技術を採用して、「照明部」が、「複数の発光素子からなる照明部」からなり、「画像処理部」が、「一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を判別し、かつ、画像が良好と判別された画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部」からなる構成とするとともに、眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づく虹彩パターンの取得に関して、「一の発光素子の光により撮影された画像が不良と判断された場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断したら、良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめる」構成とする程度のことは当業者であれば容易に想到し得るものであり、その際に、「複数の発光素子からなる照明部」を「複数の発光素子からなる照明アレイ部」とする程度のこと、「画像処理部」が撮影された画像の良否の判別を「予め定められた閾値に基づいて」行うようにして、画像処理部が「一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を超える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得」し、また、「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断したら、その閾値を越える良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、入射角を変えながら他の発光素子の発光をやめる」構成とする程度のことは、いずれも当業者が適宜になし得ることにすぎない。
　
　また、上記（相違点Ｄ）における構成（ｄ）に含まれる「一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を超えない場合には、入射角の異なる他の発光素子の光により再び画像を撮影し、画像処理部が画像が良好であると判断するまで、入射角を変えながら他の発光素子の発光を二度以上繰り返す」ことについても、刊行物２に記載された、画像が不良と判断された場合、入射角を変えながら他の発光素子の発光を一度繰り返す技術に基づいて、入射角を変えながら他の発光素子の発光を二度以上繰り返す構成とする程度のことは、当業者であれば適宜になし得ることである。
　
　次に、上記（相違点Ｅ）について検討する。
　個人の識別技術において、複数の個人特有の情報（指紋等）を予め記憶しておき、予め記憶された複数の個人特有の情報と、識別の対象とする情報とを比較することにより個人を特定することは、普通に行われていることであり、刊行物１に記載された個人識別装置において、虹彩パターン記憶部が複数の人間の虹彩パターンを記憶する構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることである。
　
　よって、本件第１乃至第４発明は、刊行物１−３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３−（４）まとめ
　以上のとおりであるから、本件の請求項１，２，５，１３に係る発明は、刊行物１−３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件の請求項１，２，５，１３に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　したがって、本件の請求項１，２，５，１３に係る発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年４月２０日（２００４．４．２０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
虹彩の撮像方法及びその撮像装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、
撮影された前記眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判断し、
該画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影
し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返す
　【請求項２】　人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、
撮影された前記眼球の画像の良否を、前記画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し、
画像が良好でないと判断した場合には、前記一の入射角と異なる他の入射角で前記眼球へ光を照射して、該眼球の画像を再度撮影
し、該画像が良好と判断するまで、入射角を変えながら該眼球の画像の撮影を繰り返す
　【請求項３】　請求項１又は請求項２において、前記画像を２値化して該画像の良否を判断することを特徴とする虹彩の撮像方法。
　【請求項４】　請求項１又は請求項２において、人間の眼球へ照射する光として近赤外線を用いることを特徴とする虹彩の撮像方法。
　【請求項５】　人間の眼球へ所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、
前記眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部と、
該画像処理部が前記画像を不良と判断すると、前記眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく前記照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に
前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光を繰り返して
を含むことを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項６】　請求項５において、前記画像処理部が、前記画像の虹彩画像部に含まれる眼鏡からの乱反射の量を元にして、画像の良否を判別することを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項７】　請求項６において、前記画像処理部が、撮影された眼球の画像を２値化し、該２値化した画像に基づき虹彩画像部に含まれる前記乱反射の量を検出することを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項８】　請求項５において、撮影時に前記照明アレイ部の一の発光素子のみが発光することを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項９】　請求項５において、前記照明アレイ部が、一列に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項１０】　請求項５において、前記照明アレイ部が、円状に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項１１】　請求項５において、前記照明アレイ部が、放射線状に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項１２】　請求項５において、前記照明アレイ部が、近赤外線を照射する発光素子からなり、前記撮影部が、近赤外線に感応する近赤外線カメラからなることを特徴とする虹彩撮像装置。
　【請求項１３】　人間の眼球へ光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、
　眼球に反射された光により眼球の画像を撮影する撮影部と、
一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定めれた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を越える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部と、
　予め複数の人間の虹彩のパターンを記憶している虹彩パターン記憶部と、
　新たに取得された虹彩パターンと、既に虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩パターンとを比較する虹彩パターン比較部とからなり、
一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、
入射角の異なる
、前記画像処理部が前記画像が良好であると判断するまで、前記入射角を変えながら他の発光素子の発光
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、個人を照合あるいは認識する際に用いられる人間の虹彩の画像を撮影する方法及び撮影する装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来から、官庁、企業、学校等における機密性を要する場所では、入出を管理するべく、入出しようとする者の身元を確認している。そして、身元を確認する方法には、網膜、指紋、虹彩等のパターンが広く用いられている。特に昨今では、パターンの採取が容易である、パターンを採取することに対し心理的な抵抗が無い、パターンのデータ量が少ない等の理由により、虹彩のパターンを用いる方法が注目されている。この虹彩による識別方法では、入出を許可される者の虹彩のパターンを予め採取し記憶しておき、実際にその者が入出するときに再び虹彩のパターンを採取し、その採取された虹彩のパターンと予め記憶されている虹彩のパターンとが一致するか否かを判断している。
　【０００３】
　図８は、個人を識別する装置を示す図であり、図９は、その装置の一部である虹彩を撮像する装置の構造を示す図である。虹彩撮像装置１００と虹彩パターン処理装置２００とからなる個人識別装置では、虹彩撮像装置１００が虹彩の画像を撮影し、その撮影された虹彩の画像から虹彩のパターンを抽出し、虹彩パターン処理装置２００が、その抽出された虹彩のパターンを記憶部に登録したり、その虹彩のパターンを使って個人の照合や認識を実行する。虹彩撮像装置１００では、装置の前面に立つ、虹彩を撮像される者が、可動読取部１００ａの前面にあるスタートスイッチ１００ｂを押し下げると、可動読取部１００ａの下部にある照明１００ｃが、眼球へ光を照射する。眼球が反射する光によって可動読取部１００ａ内のディスプレイ１００ｆに映り出される眼球の画像を窓１００ｄから見ながら、眼と装置との間の距離や角度を調節することにより、画像の焦点を合わせる。焦点が合うと、可動読取部１００ａの底部に位置するカメラ１００ｇが、ハーフミラー１００ｅによって反射される眼球の画像を撮影する。撮影された眼球の画像は、制御部１００ｈで虹彩のパターンを採取され、その採取された虹彩のパターンは、虹彩パターン処理装置２００へ出力される。これにより、虹彩のパターンの取得が完了することになる。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、従来の虹彩撮像装置で眼球を撮像する場合には、撮像の様子を上方から表した図１０（ａ）に示すように、照明１００ｃからの光の一部が眼鏡のレンズ１００ｓ等で反射され、カメラ１００ｇは、そのように反射された光１００ｔによる画像を撮影する。この眼鏡のレンズ１００ｓ等による反射光１００ｔは、虹彩の画像にとって雑音となるので、良好な虹彩のパターンを採取することが困難となる。仮に、不良な虹彩の画像から虹彩のパターンを取得し、その虹彩のパターンに基づいて識別をすれば、識別の精度を悪化させてしまったり、識別不能となったりすることになる。
　【０００５】
　このような問題を回避するために、図１０（ｂ）に示すように、顔を横方向へ僅かにずらすことにより、眼鏡のレンズ１００ｓ等による反射光１００ｔが、窓１００ｄからカメラ１００ｇへ入来することを避けるという方法が採られている。しかし、顔の向きをどの程度変えれば、眼鏡のレンズ１００ｓ等による反射光１００ｔを阻止できるかを判断することは決して容易ではなく、また、顔の向きを大きく変えてしまうと、入来されるべき眼球による反射光がカメラ１００ｇまで到達できず、虹彩の画像を撮影できないという問題を生じていた。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、以上の問題点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成１〉
人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、撮影された眼球の画像の良否を、予め定められた閾値に基づいて判断し、画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影することを特徴とする虹彩の撮像方法。
〈説明〉
この構成による虹彩の撮像方法では、最初に、人間の眼球へ第一の入射角で光を照射して眼球の画像を撮影し、所定の閾値に基づいてその画像の良否を判断する。そして、画像が良好でないと判断された場合に、第一の入射角と異なる第二の入射角で再び光を照射して眼球の画像を撮影する。さらに、第二の入射角の光による眼球の画像が良好でないと判断された場合には、第一の入射角とも第二の入射角とも異なる第三の入射角で光を照射して眼球の画像を撮影する。このように、次々に入射角を変えて眼球の画像を撮影することにより、予め定めた一定基準を越える良好な画像を得ることが可能となる。その結果、その得られた良好な眼球の画像を元にして、より厳密には、虹彩の部分の画像を元にして、虹彩のパターンを高質に得ることが可能となる。
　【０００７】
〈構成２〉
人間の眼球へ一の入射角で光を照射し、眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影し、撮影された眼球の画像の良否を、画像に含まれている眼鏡からの乱反射の量に基づき判断し、画像が良好でないと判断した場合には、一の入射角と異なる他の入射角で眼球へ光を照射して、眼球の画像を再度撮影することを特徴とする虹彩の撮像方法。
〈説明〉
この構成による虹彩の撮像方法では、撮影された眼球の画像の良否を、眼球の画像における眼鏡のレンズ等により乱反射する光の量に基づいて判断する。従って、虹彩の部分の画像が良好である眼球の画像を得られるので、虹彩のパターンを良質に得ることが可能となる。
　【０００８】
〈構成３〉
構成１において、撮影された眼球の画像を２値化し、その２値化された画像に基づき、画像の良否を判断することを特徴とする虹彩の撮像方法。
〈説明〉
この構成の虹彩の撮像方法では、撮影された眼球の画像について、多値で表されている各画素を、輝度に関する一定の閾値を基準として２値で表し、その２値化された眼球の画像を元にして、眼球の画像の良否を検出する。これにより、輝度が極めて高い眼鏡のレンズ等による乱反射からなる雑音のみを容易に検出することが可能となる。
　【０００９】
〈構成４〉
人間の眼球へ照射する光として近赤外線を用いることを特徴とする虹彩の撮像方法。
〈説明〉
この構成による虹彩の撮像方法では、人間が感知することができない近赤外線を眼球に照射することにより、眼球の画像を撮影する。従って、照射される入射角が次々と変わる場合であっても、光を照射される人間は、ちらつきによる不快感を感じなくてすむようになる。
　【００１０】
〈構成５〉
人間の眼球へ所定の発光素子を発光させて光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、眼球の画像を反射された光によって虹彩パターンを得るために撮影する撮影部と、撮影部により撮影された眼球の画像の良否を判断する画像処理部と、画像処理部が画像を不良と判断すると、眼球へ光を異なる入射角で照射させるべく照明アレイ部を制御して他の発光素子を発光させると共に撮影部を作動制御する制御手段と、を含むことを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置では、複数の発光素子からなる照明アレイ部が、人間の眼球へ光を照射し、眼球によって反射された光に基づき、虹彩の画像を含む眼球の画像を撮影する。従って、１または２以上の発光素子を選択することにより、様々な角度から光を照射することができるので、良好な画像を容易に得られる。
　【００１１】
〈構成６〉
構成５において、撮影時に照明アレイ部の一の発光素子のみが発光することを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置では、複数の発光素子からなる照明アレイ部において、最初に、一の発光素子により照射された光に基づき眼球の画像を撮影し、次に、他の発光素子により照射された光に基づき眼球の画像を撮影するという動作を連続的に行うことができる。従って、様々な角度で眼球に光を照射できるので、眼鏡のレンズ等による乱反射を始めとする雑音をより低減できる角度を選択できるので、そのような雑音を抑えた画像を容易に取得することが可能となる。
　【００１２】
〈構成７〉
構成５において、照明アレイ部が、一列に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置では、照明アレイ部を構成する、一列に並べられた複数の発光素子が、１個ずつ順々に、眼球に対し異なる角度で光を照射することができる。従って、異なる角度で照射された光に基づいて眼鏡の画像を撮影することができるので、眼鏡のレンズ等による乱反射を抑えることが可能となり、良好な虹彩のパターンを取得することができる。
　【００１３】
〈構成８〉
構成５において、照明アレイ部が、円状に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置でも、構成７の虹彩撮像装置と同様な効果を得ることが可能となる。
　【００１４】
〈構成９〉
構成５において、照明アレイ部が、放射線状に並べられた複数の発光素子からなることを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置でも、構成７、８の虹彩撮像装置と同様な効果を得ることが可能である。
　【００１５】
　【００１６】
　【００１７】
　【００１８】
　【００１９】〈構成１０〉
構成５において、照明アレイ部が、近赤外線を照射する発光素子からなり、撮影部が、近赤外線に感応する近赤外線カメラからなることを特徴とする虹彩撮像装置。
〈説明〉
この構成による虹彩撮像装置では、近赤外線を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部が、順次、眼球へ様々な入射角で近赤外線を照射し、撮影部が、その近赤外線により眼球の画像を撮影する。従って、人間が感知できない近赤外線を眼球に照射するので、入射角を次々と変えて行く場合であっても、近赤外線を眼球に照射される人間は、ちらつきによる不快感を感じなくてすむようになる。
　【００２０】
〈構成１１〉
　人間の眼球へ光を照射する複数の発光素子からなる照明アレイ部と、眼球に反射された光により眼球の画像を撮影する撮影部と、一の発光素子が照射した光を通じて撮影された眼球の画像の良否を、予め定めれた閾値に基づいて判別し、かつ、その閾値を越える眼球の画像について、虹彩の部分の画像から虹彩のパターンを取得する画像処理部と、予め複数の人間の虹彩のパターンを記憶している虹彩パターン記憶部と、新たに取得された虹彩パターンと、既に虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩パターンとを比較する虹彩パターン比較部とからなり、一の発光素子の光により撮影された画像がその閾値を越えない場合には、他の発光素子の光により再び画像を撮影し直すことを繰り返すことにより、その閾値を越える良好な眼球の画像を撮影し、その良好な眼球の画像における虹彩の部分の画像に基づいて、虹彩のパターンを取得し、虹彩パターン比較部が、その取得された虹彩のパターンと、虹彩パターン記憶部に記憶されている虹彩のパターンとを比較することにより個人を識別することを特徴とする個人識別装置。
〈説明〉
この構成による個人識別装置では、虹彩パターン比較部が、構成１３と同様な構成の結果として得られる良好な虹彩のパターンと、予め虹彩パターン記憶部に記憶されている複数の虹彩のパターンとを比較することにより、その虹彩のパターンの所有者が誰であるか、あるいは、本人であるか等の個人照合や個人認識等を実行する。従って、良好な虹彩の画像に基づき取得された良好な虹彩のパターンを元にして虹彩のパターンの類否を比較するので、精度良く個人照合や個人認識を実行できることになる。
　【００２１】
　【発明の実施の形態】
〈具体例〉本発明の虹彩撮像装置とそれを用いた個人識別装置について、実施の形態に沿って説明する。図１は、具体例の個人識別装置のブロック図である。この個人識別装置は、虹彩を撮像し、その虹彩の画像から虹彩のパターンを抽出する虹彩撮像装置１０と、（１）その抽出された虹彩のパターンを登録する、（２）その抽出された虹彩パターンと、データベースとして予め記憶されている複数の虹彩パターンのうちのいずれか１つとを照合する、（３）その抽出された虹彩のパターンと同一である虹彩のパターンをデータベースにおいて検索することによりその虹彩パターンの所有者を認識する、等の機能を有する虹彩パターン処理装置２０とから構成されている。
　【００２２】
〈個人識別装置〉
　虹彩撮像装置１０は、スイッチ部１１、制御部１２、照明制御部１３ａと照明アレイ部１３ｂとからなる照明部１３、窓部１４、反射部１５、表示部１６、画像撮影部１７、画像処理部１８から構成されている。この虹彩撮像装置１０には、図２（ａ）に示すように、虹彩撮像装置１０の側壁に固定された支点１０Ａが設けられており、さらに、この支点１０Ａを軸として自在に可動である可動読取ユニット１０Ｂが取り付けられている。前述のスイッチ部１１から画像処理部１８までの全ては、この可動読取ユニット内１０Ｂに設置されている。特に、照明部１３は、この可動読取ユニット１０Ｂの前面近くに配置されている。図２は、虹彩撮像装置の構成を示す図である。照明部１３内の照明アレイ部１３ｂは、水平方向へ一列に並べられた発光素子１〜ｎ（ｎは任意の整数）から構成されており、可動読取ユニット１０Ｂの前面下部に設けられている。一方、虹彩パターン処理装置２０は、主制御部２１、虹彩パターン比較部２２、虹彩パターン記憶部２３、モニタ部２４、キーボード部２５から構成されている。
　【００２３】
〈虹彩撮像装置の動作概要〉
　虹彩撮像装置１０内のスイッチ部１１は、虹彩を撮影しようとする者の押下げにより、スイッチ部１１が押し下げられたことを制御部１２へ通知する。制御部１２は、その者に対し光を照射するように照明部１３へ指示する。照明部１３では、制御部１２からの指示を受けて、照明制御部１３ａと照明アレイ部１３ｂとにより光を照射する。窓部１４は、照明部１３から放射された光のうち、その者の眼球、眼鏡のレンズ等によって反射された光のみを可動読取ユニット１００Ｂ内へ導く。反射部１５は、窓部１４から入来した眼球の反射光を表示部１６の方向へ通過させると共に、画像撮影部１７の方向へ反射させる。表示部１６は、反射部１５を通過した反射光によって眼球の画像を映し出す。画像撮影部１７は、反射部１５を反射した反射光による眼球等の画像を撮影する。画像処理部１８では、撮影された画像の良否を判断し、良好な画像である場合に、虹彩のパターンを抽出する。そして、抽出された虹彩のパターンを虹彩パターン処理装置２０へ出力する。
　【００２４】
〈虹彩パターン処理装置の動作概要〉
　虹彩パターン処理装置２０では、虹彩パターン比較部２２は、虹彩撮像装置１０から受け取った虹彩パターンと、虹彩パターン記憶部２３に記憶されている虹彩のパターンとが類似するか否か比較する。そして、主制御部２１は、その虹彩のパターンを登録したり、比較の結果をモニタ部２４に表示したりする。これらの処理を実行する際に、必要に応じて、キーボード部２５からは、氏名、ＩＤ番号、付加的なデータ等の事項が入力され、また、それら入力された事項がモニタ部２４に表示される。
　【００２５】
〈個人識別装置の登録動作〉
　次に、個人識別装置の動作について説明する。図３は、個人識別装置の動作フローチャートである。以下、この動作フローチャートに沿って説明する。
ステップＳ１０：これから虹彩を登録しようとする操作者は、キーボード部２５により、個人識別装置の処理メニューの中から『登録処理』を選択する。
ステップＳ１１：キーボード部２５から入力された指示を受けて、主制御部２１は、『登録処理』を実行する旨をモニタ部２４に表示し、また、所定の項目の入力を促すべく、「入力の指示」を表示する。
　【００２６】
　ステップＳ１２：「入力の指示」を受けて、操作者は、自己のＩＤ番号、氏名、右眼／左眼の区別、年齢等の所定の項目について、キーボード部２５から入力する。
ステップＳ１３：所定の項目の内容を入力されると、主制御部２１は、それらの内容をモニタ部２４に表示すると共に、「撮像の開始」を表示する。
ステップＳ１４：「撮像の開始」の表示を受けて、操作者は、窓部１４の前に眼を位置付けた後、スイッチ部１１を押し下げる。この際、より高質な画像を撮影できるように、操作者は眼鏡等をはずすことが望ましい。
ステップＳ１５：スイッチ部１１の押下げを確認すると、制御部１２は、照明制御部１３ａに、照明アレイ部１３ｂを点灯するように指示する。
　【００２７】
　ステップＳ１６：照明制御部１３ａは、照明アレイ部１３ｂの発光素子１〜ｎのうち、中央に位置する発光素子１を点灯する。なお、中央に位置する発光素子１のみを点灯する理由は、図４に示すように、複数の発光素子を同時に点灯した場合に、瞳孔１０００、虹彩巻縮輪１００１、虹彩１００２等に、帯状に延びる照明の映り込み１００３が発生してしまうことを防止するためである。
ステップＳ１７：操作者は、自己の眼球の画像が表示部１６上において、所定の位置、所定の大きさ、所定の焦点等で映るように、自己の頭の位置を調整する。
ステップＳ１８：画像撮影部１７は、表示部１６に映された眼球の画像を撮影する。
ステップＳ１９：画像処理部１８は、その撮影された眼球の画像について、画像が充分に大きいか、焦点が合っているか、虹彩がまぶた等で隠れていないか等、画像の良否を確認する。この確認は、虹彩の部分の面積、その周波数分布等の条件に基づいて行われる。
　【００２８】
　ステップＳ２０ａ：画像が良好であると判断すると、画像処理部１８は、その虹彩の画像における特徴点を抽出することにより、虹彩のパターンを取得する。そして、取得された虹彩のパターンを虹彩パターン処理装置２０へ出力する。
ステップＳ２１ａ：虹彩のパターンを受けて、主制御部２１は、虹彩のパターンを取得できた旨をモニタ部２４に表示する。そして、照明制御部１３ａに対し、照明アレイ部１３ｂ中の発光素子１を消灯するように指示する。
ステップＳ２２ａ：主制御部２１は、取得された「虹彩のパターン」と、先に入力された項目の内容とを対応付けて虹彩パターン記憶部２３に記憶する。これにより、登録の手続きが完了することになる。
　【００２９】
　ステップＳ２０ｂ：画像が不良であると判断すると、画像処理部１８は、その旨を主制御部２１へ通知する。
ステップＳ２１ｂ：撮影された画像が不良である旨の通知を受けて、良質な画像を撮影できるようにするべく、主制御部２１は、顔の位置を変えること、眼をより開けること、眼鏡等をはずすこと等を操作者に促すメッセージを、モニタ部２４に表示する。この表示を受けて、操作者は、ステップＳ１７と同様に、頭部の位置を調整することになる。
なお、これらの調整を所定の回数だけ実行しても、良好な画像を得られない場合には、主制御部２１は、その旨を表示部２３に表示すると共に、照明制御部１３ａに対し、発光素子１を消灯するように指示する。
　【００３０】
〈個人識別装置の認識動作〉
　次に、個人識別装置における認識の動作について説明する。図５は、認識の動作を示す動作フローチャートである。以下、この動作フローチャートに沿って説明する。
ステップＳ３０：個人認識を受ける操作者は、キーボード部２５により、個人識別装置の処理メニューの中から、『認識処理』を選択する。
ステップＳ３１：キーボード部２５から入力された指示を受けて、主制御部２１は、『登録処理』を実行する旨をモニタ部２４に表示し、また、画像の撮影を開始するスイッチ部１１を押し下げることを指示する。
ステップＳ３２：押下げの指示を受けると、操作者は、スイッチ部１１を押し下げる。
　【００３１】
　ステップＳ３３：スイッチ部１１の押下げを確認すると、主制御部２１は、照明制御部１３ａに対し、照明アレイ部１３ｂを点灯するように指示する。
ステップＳ３４：照明制御部１３ａは、照明アレイ部１３ｂの発光素子のうち、中央に位置する発光素子１を点灯にする。
ステップＳ３５：画像撮影部１７は、表示部１６に映された眼球の画像を撮影する。
ステップＳ３６：画像処理部１８は、その撮影された眼球の画像を２値化することにより、２値化された画像を生成する。
ステップＳ３７：画像処理部１８は、予め定められた閾値を元にして、もとの眼球の画像の良否を確認する。画像の良否の確認としては、もとの画像に基づき、虹彩の部分に位置する画素を積分しその面積の大小を判断したり、虹彩の部分に位置する画素あるいはその周辺の画素を微分しその分布状況を判断したり、２値化された画像に基づき、眼鏡のレンズ等による乱反射等の雑音があるか否かを判断したりする等を行う。
　【００３２】
〈眼鏡等による乱反射〉
　図６は、撮影されたもとの眼球の画像（ａ）と、２値化された眼球の画像（ｂ）とを示す図である。眼鏡等により乱反射される光の輝度は極めて高いので、撮影された画像においても、極めてはっきりと表される。しかし、眼鏡のレンズ等による乱反射以外による光の輝度も総じて高い場合には、眼鏡のレンズ等による乱反射の有無を確認することが困難となってしまう。そこで、輝度が著しく高い部分をより明確にするべく、２値化された眼球の画像を生成する。そして、その２値化された画像に基づいて、眼鏡のレンズ等による乱反射があるか否かを確認する。これにより、眼鏡等による乱反射の有無を容易に確認することが可能となる。一般に、２値化された画像における乱反射のすじの面積、方向、本数等は、眼鏡等のレンズ上の傷の具合と、照射された光（本装置の場合には、照明部から照射された光）の入射角とに依存する。
　【００３３】
〈画質が不良である場合〉
　ステップＳ３８：画像が不良であると判断すると、画像処理部１８は、その旨を主制御部２１へ通知する。
ステップＳ３９：画像が不良である旨の通知を受けて、制御部１２は、照明制御部１３ａに対し、発光素子１と異なる他の発光素子を点灯するように指示する。
ステップＳ４０：制御部１２からの指示を受けた照明制御部１３ａは、点灯している発光素子１を消灯すると共に、その発光素子１に隣接する発光素子２を点灯する。以下、ステップＳ３５と同様な動作を繰り返すことになる。
なお、この実施例では、照明アレイ部１３ｂの発光素子１〜ｎを一列に並べているが、点灯する発光素子が変わることにより、眼球への光の入射角が変われば足りるので、図７（ａ）（ｂ）に示すように、円状に並べたり、放射状に並べたりしても構わない。また、この実施例では、最初に中央に位置する発光素子を点灯させ、次々に外側に位置する発光素子を点灯させるようにしているが、例えば、最も右に位置する発光素子からその左に位置する発光素子へと順々に点灯させても構わない。
　【００３４】
〈画像が良好である場合〉
　ステップＳ４１：画像が良好であると判断すると、眼球の画像から特徴点を抽出することにより、その特徴点を示すデータからなる「虹彩のパターン」を主制御部２１へ出力する。
　【００３５】
　ステップＳ４２：主制御部２１を経由して虹彩のパターンを受け取る虹彩パターン比較部２２は、データベースとして予め虹彩パターン記憶部２３に記憶されている複数の虹彩のパターンのうちのいずれと同一であるかを、両パターンの類似の程度を計算することにより判断する。
ステップＳ４３：所定値を越える程度に類似する虹彩のパターンが検索された場合には、その検索された虹彩のパターンに関するＩＤ番号や氏名等をモニタ部２５に表示する。そして、操作者は、入出室を始めとする所定の行為を許可されることなる。
ステップＳ４４：所定値を越える程度に類似する虹彩のパターンが検索されない場合には、該当する虹彩のパターンが存在しない旨をモニタ部２４に表示する。この場合には、操作者は、上述したような所定の行為を許可されないことになる。
　【００３６】
　なお、この実施例における発光素子として、人間が感知できない近赤外線を照射する素子を用い、かつ、画像撮影部として近赤外線に感応する赤外線カメラを用いることにより、発光させる発光素子を次々に変えていく場合に、眼球の画像を撮影される者に対し不快感をあたえることなく眼球の画像を撮影することができることとなる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の個人識別装置のブロック図である。
　【図２】本発明の虹彩撮像装置の構成図である。
　【図３】本発明の登録処理の動作フローチャートである。
　【図４】照明の映り込みを示す図である。
　【図５】本発明の認識処理の動作フローチャートである。
　【図６】２値化された眼球の画像を示す図である。
　【図７】他の照明アレイ部の例を示す図である。
　【図８】従来の個人識別装置のブロック図である。
　【図９】従来の虹彩撮像装置の構成を示す図である。
　【図１０】従来の虹彩撮像装置での乱反射を示す図である。
　【符号の説明】
　１３　照明部
　１３ａ　照明制御部
　１３ｂ　照明アレイ部
　１〜ｎ　発光素子