(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送ローラーと、
液滴を吐出可能なヘッドと、
前記搬送ローラー、及び前記ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記ヘッドによって、前記搬送ローラーの１周長の範囲を前記媒体の搬送方向に６分割し、前記６分割された領域に２個以上６個以下の複数のパターンを印刷し、
前記複数のパターンから得られる情報に基づいて、前記液滴の吐出に関する情報が補正
されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のパターンは、複数の第１のパターンと、前記複数の第１のパターンと異なる
情報を有する複数の第２のパターンと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装
置。
【請求項３】
前記複数の第２のパターンの色は、前記複数の第１のパターンの色と異なることを特徴
とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ヘッドから吐出される前記液滴の大きさは、前記複数の第１のパターン及び前記複
数の第２のパターンで異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記複数のパターンを読み取り可能な読み取り手段をさらに有していることを特徴とす
る請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置と、
前記印刷装置を制御するコンピューターと、
を有していることを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送ローラーと、液滴を吐出可能なヘッドとを備えた印刷装置における
前記液滴の吐出の補正を行う補正値の算出方法であって、
前記媒体の搬送方向に、前記搬送ローラーの１周長の範囲を６分割し、前記６分割された領域に２個以上６個以下の複数のパターンを前記媒体に印刷するパターン印刷工程と、
前記複数のパターンから得られる情報に基づいて、前記補正値を算出する補正値算出工
程と、
を備えることを特徴とする補正値算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、当該印刷装置を備えた印刷システム、及び補正値算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙や布などの媒体の表面にインクを吐出することで画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、搬送ローラーによって媒体を搬送方向に移動させる搬送動作と、媒体の搬送方向と交差する走査方向に複数のノズルが形成されたヘッドを移動させながらインクを吐出するドット形成動作とを交互に繰り返し、走査方向に沿ったドットからなるドット列を搬送方向に並べて形成し、媒体上に画像を印刷する（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、例えばノズルの加工精度が悪く、ノズルから吐出されるインクの吐出量にバラツキがある場合、媒体上に形成される画像に濃度ムラ（色彩ムラ）が発生するおそれがある。このため、プリンターの製造工場において、製造されたプリンターで補正用パターンを印刷し、当該補正用パターンの測色で得られた色情報から濃度ムラ補正値を算出し、濃度ムラ補正値をプリンターに登録し、ノズルからのインク吐出状態をプリンターの機体毎に補正している。
【０００４】
さらに、搬送ローラーが偏心していると、つまり搬送ローラーの回転中心と搬送ローラーの外周との間の距離がばらつくと、搬送ローラーを１回転させて媒体を搬送する場合、媒体が早く搬送される部分と媒体が遅く搬送される部分とが生じる。このため、媒体が早く搬送される部分と媒体が遅く搬送される部分とで、印刷された画像の濃度（ドットの状態）が異なることになる。よって、搬送ローラーの１回転分の搬送量に相当する補正用パターンを印刷し、媒体が早く搬送される部分の補正用パターンと、媒体が遅く搬送される部分の補正用パターンとの両方を読み取って（測色して）、濃度ムラ補正値を算出している。詳しくは、搬送ローラーの１回転分の搬送量は概略１インチ（２５．４ｍｍ）であり、搬送方向に概略１インチの長さの補正用パターンを印刷している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、インクジェットプリンターでは、より高品質な画像を、より高速に印刷することが望まれる。
より高品質な画像を印刷するために使用するインクの種類や測色条件を増やすと、より多くの補正用パターンを印刷する必要がある。より高品質な画像を印刷するために、搬送ローラーの１回転分の搬送量の長さの補正用パターンをより多く形成（印刷）すると、補正用パターンを印刷する工数や補正用パターンを測色する工数が増加し、濃度ムラ補正値を算出するための作業性が悪くなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送する搬送ローラーと、液滴を吐出可能なヘッドと、前記搬送ローラー、及び前記ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記ヘッドによって、前記搬送ローラーの１周長の範囲内で前記媒体の搬送方向に複数のパターンを印刷し、前記複数のパターンから得られる情報に基づいて、前記液滴の吐出に関する情報が補正されることを特徴とする。
【０００９】
搬送ローラーの１周長の範囲内に複数のパターン（複数の情報を入手可能なパターン）を印刷するので、搬送ローラーの１周長のパターン（単数の情報を入手可能なパターン）を印刷する場合と比べて、搬送ローラーの１周長の範囲内に設けられたパターンを測色する（読み取る）ことで、より多くの情報を取得することができる。すなわち、液滴の吐出を補正する多くの情報を効率的に取得することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のパターンは、複数の第１のパターンと、前記複数の第１のパターンと異なる情報を有する複数の第２のパターンと、を含むことが好ましい。
【００１１】
複数のパターンは、複数の第１のパターンと、複数の第１のパターンと異なる情報を有する複数の第２のパターンとを有しているので、複数のパターンが複数の第１のパターンだけを有している場合と比べて、より多くの情報を効率的に取得し、効率的に液滴の吐出に関する情報を補正することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数の第２のパターンの色は、前記複数の第１のパターンの色と異なることが好ましい。
【００１３】
複数のパターンは、複数の第１のパターンと、複数の第１のパターンの色と異なる色の第２のパターンとを有しているので、複数のパターンが複数の第１のパターンだけを有している場合と比べて、より多くの色に関する情報を効率的に取得し、より多くの色の液滴の吐出に関する補正を効率的に行うことができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置において、前記ヘッドから吐出される前記液滴の大きさは、前記複数の第１のパターン及び前記複数の第２のパターンで異なることが好ましい。
【００１５】
複数のパターンは、複数の第１のパターンと、複数の第１のパターンを構成するドットの大きさと異なるドットの大きさの第２のパターンとを有している。従って、複数のパターンが複数の第１のパターンだけを有している場合と比べて、多様な大きさのドットに関する情報を効率的に取得し、多様な大きさのドットの補正（多様な大きさのドットに対応する液滴の補正）を効率的に行うことができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のパターンを読み取り可能な読み取り手段をさらに有していることが好ましい。
【００１７】
印刷装置は、複数のパターンを読み取り可能な読み取り手段を有しているので、印刷装置で印刷された複数のパターンを定期的に読み取り、液滴の吐出に関する情報を定期的に補正することができる。例えば、印刷装置の液滴の吐出状態が経時変化する場合であっても、最適な液滴の吐出状態に維持管理することができる。
【００１８】
［適用例６］本適用例に係る印刷システムは、上記適用例に記載の印刷装置と、前記印刷装置を制御するコンピューターと、を有していることを特徴とする。
【００１９】
上記適用例に記載の印刷装置は、搬送ローラーの１周長の範囲内に多様な情報を取得可能な複数のパターンを有しているので、搬送ローラーの１周長のパターン（単数の情報を取得可能なパターン）を有する場合と比べて、より効率的に液滴の吐出に関する情報を補正することができる。従って、上記適用例に記載の印刷装置を有する印刷システムも、より効率的に液滴の吐出に関する情報を補正することができる。
【００２０】
［適用例７］本適用例に係る補正値算出方法は、媒体を搬送する搬送ローラーと、液滴を吐出可能なヘッドとを備えた印刷装置における前記液滴の吐出の補正を行う補正値の算出方法であって、前記媒体の搬送方向に、前記搬送ローラーの１周長の範囲内で複数のパターンを前記媒体に印刷するパターン印刷工程と、前記複数のパターンから得られる情報に基づいて、前記補正値を算出する補正値算出工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
例えば、より高品質な画像を印刷するためにより多くの色のパターンを印刷し測色する場合や、より高速に画像を印刷するために搬送ローラーを大きくする場合であっても、搬送ローラーの１周長の範囲内に複数のパターン（色々な色のパターン）を形成しているので、色々な色のそれぞれに搬送ローラーの１周長のパターンを形成する場合と比べて、パターンを印刷する工数や、パターンを測色する（読み取る）工数が減少する。従って、より効率的に複数のパターンを測色し（読み取り）、より効率的に液滴の吐出に関する情報を補正する補正値を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は、実施形態１に係るプリンターの全体構成を示す概略図。（ｂ）は、プリンターの横断面図。
【図３】ノズルの配列を示す説明図。
【図４】仮想ヘッドセットの説明図。
【図５】通常処理の説明図。
【図６】図５の領域Ａ及び領域Ｂにおけるドット形成の説明図。
【図７】（ａ）は理想的に単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図。（ｂ）は補正前の単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図。（ｃ）は補正後の単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図。
【図８】プリンターの製造工場側において行われる色彩ムラ補正値を取得する処理のフロー図。
【図９】ユーザー側で行なわれる印刷時の処理のフロー図。
【図１０】印刷データ生成処理のフロー図。
【図１１】テストパターンが有するパッチの形成条件を示す表。
【図１２】印刷された画像の色差と、色情報を取得するためのパッチの面積との関係を示すグラフ。
【図１３】実施形態１に係るテストパターンの概略図。
【図１４】変形例１に係るテストパターンの概略図。
【図１５】変形例２に係るテストパターンの概略図。
【図１６】変形例３に係るテストパターンの概略図。
【図１７】実施形態２に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図。
【図１８】実施形態２に係るプリンターの全体構成を示す概略図。
【図１９】公知技術に係るテストパターンの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、本発明を限定するものではなく、本願の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００２４】
（実施形態１）
「印刷システムの概要」
図１は、実施形態１に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンター（以降、プリンターと称す）の全体構成を示す概略図である。図２（ｂ）は、本実施形態に係るプリンターの横断面図である。
以下に図１及び図２を参照して、印刷システム１の概要を説明する。
【００２５】
図１に示すように、印刷システム１は、「印刷装置」の一例であるプリンター１００と、コンピューター１１０（以降、ＰＣ１１０と称す）とで構成される。
ＰＣ１１０は、プリンター１００と通信可能に接続され、画像に応じた印刷データをプリンター１００に出力する。ＰＣ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタードライバーなどのコンピュータープログラムがインストールされている。
プリンター１００は、ＰＣ１１０から出力された印刷データに基づき所定の画像を印刷する印刷装置である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、プリンター１００は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。ＰＣ１１０からの印刷データ（画像形成データ）を受信したプリンター１００は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、「媒体」の一例である用紙１０に画像を印刷する。プリンター１００内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。
以降の説明では、用紙１０が搬送（排出）される方向をＹ方向とし、Ｙ方向に交差しキャリッジユニット３０が移動する方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。また、図中で方向を示す矢印の先端側を「（＋）方向」、基端側を「（−）方向」とする。
【００２７】
搬送ユニット２０は、用紙１０を搬送方向（Ｙ方向）に移動させる機能を有する。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１、搬送モーター２２、搬送ローラー２３、プラテン２４、排紙ローラー２５などを備える。給紙ローラー２１は、プリンター１００の背面（Ｙ（−）方向）から挿入された用紙１０をプリンター１００の内部に給紙する。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０をプラテン２４の上部の印刷可能な領域まで搬送する。プラテン２４は、印刷中の用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンター１００の前面（搬送方向）に排出する。給紙ローラー２１、搬送ローラー２３、及び排紙ローラー２５は、搬送モーター２２によって駆動される。
【００２８】
キャリッジユニット３０は、後述するヘッド４１を所定の方向（Ｘ方向、以下走査方向と称す）に往復移動（走査）させる機能を有する。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１やキャリッジモーター３２などを備える。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ６を着脱可能に保持する。
【００２９】
ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを液滴（以下、インク滴とも言う）として吐出する機能を有する。ヘッドユニット４０は、複数のノズル（ノズル列）を有するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、キャリッジ３１に搭載され、走査方向に移動する。ヘッド４１を走査方向に移動させながらインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が用紙１０に形成（印刷）される。
ヘッド４１は、２つのヘッド（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）を備えている。ヘッド４１の構成については、後述する。
【００３０】
検出器群５０は、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４などを有する。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の用紙１０の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙１０の有無を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら用紙１０の端部の位置を検出し、用紙１０の幅を検出することができる。光学センサー５４は、状況に応じて、用紙１０の先端（搬送方向下流側の端部）及び後端（搬送方向上流側の端部）も検出できる。
【００３１】
コントローラー６０は、プリンター１００の全体を制御する制御部である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、ユニット制御回路６４などを備えている。インターフェイス部６１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。
【００３２】
更に、コントローラー６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子を駆動するための第１駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子を駆動するための第２駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は、後述する奇数画素にドットを形成する場合には奇数画素用の駆動信号を生成し、後述する偶数画素にドットを形成する場合には偶数画素用の駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は互いに独立しており、例えば、第１駆動信号生成部６５Ａが奇数画素用の駆動信号を生成しているときに、第２駆動信号生成部６５Ｂは、奇数画素用の駆動信号を生成することもできるし、偶数画素用の駆動信号を生成することもできる。
【００３３】
プリンター１００は、ヘッド４１によって液滴としてのインクを吐出する液滴吐出動作と、搬送ローラー２３によって搬送方向に用紙１０を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を用紙１０に印刷する。つまり、走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）を搬送方向に並べることで、所定の画像を用紙１０に印刷する。なお、液滴吐出動作のことを「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」と呼ぶことがある。
【００３４】
「ヘッドの構成」
図３は、ノズルの配列を示す説明図である。
図３に示すように、ヘッド４１は、２つのヘッド（ノズル群）、すなわち第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとを備えている。ノズル群４１Ａ，４１Ｂには、それぞれ８個のノズル列が設けられている。ヘッド４１の下面（図２におけるＺ（−）方向側の面）には、これらノズルの吐出口（開口）が設けられている。８個のノズル列は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００３５】
各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズル（ノズル♯１Ａ〜♯１８０Ａ、ノズル♯１Ｂ〜♯１８０Ｂ）が、１８０ｄｐｉのピッチで設けられている。図３においては、搬送方向下流側（Ｙ（＋）方向側）のノズルほど若い番号を付している。各ノズルには、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示省略）が設けられている。
【００３６】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、４個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとが設けられている。すなわち、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａと第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂ、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７８Ａと第２ノズル群４１Ｂのノズル♯２Ｂ、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７９Ａと第２ノズル群４１Ｂのノズル♯３Ｂ、及び第１ノズル群４１Ａのノズル♯１８０Ａと第２ノズル群４１Ｂのノズル♯４Ｂは、それぞれ搬送方向の位置が重複するように設けられている。例えば、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
また、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとの間で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。
【００３７】
＜ノズル列及びノズルの表記方法＞
図４は、仮想ヘッドセットの説明図である。以下に、図４を参照して、ノズル列及びノズルの表記方法について説明する。
図４の左側には、第１ノズル群４１ＡのブラックＫのノズル列と、第２ノズル群４１ＢのブラックＫのノズル列とが図示されている。以降の説明では、第１ノズル群４１ＡのブラックＫのノズル列を第１ヘッド４２Ａと称し、第２ノズル群４１Ｂのブラックのノズル列を第２ヘッド４２Ｂと称す。なお、説明の簡略化のため、各ノズル列におけるノズル数は１５個とする。
【００３８】
第１ヘッド４２Ａの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ａ〜ノズル♯１５Ａ）と、第２ヘッド４２Ｂの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）とは、搬送方向の位置が重複している。以降、搬送方向の位置が重複したこれらの４個のノズルを、重複ノズルと称す。
【００３９】
また、図４では、第１ヘッド４２Ａの各ノズルが丸印で示され、第２ヘッド４２Ｂの各ノズルが三角印で示されている。さらに、インクを吐出しないノズル（つまりドットを形成しないノズル）には、バツ印が付されている。
ここでは、第１ヘッド４２Ａの重複ノズルのうち、ノズル♯１２Ａ及びノズル♯１３Ａはインクを吐出し、ノズル♯１４Ａ及びノズル♯１５Ａはインクを吐出しない。また、第２ヘッド４２Ｂの重複ノズルのうち、ノズル♯１Ｂ及びノズル♯２Ｂはインクを吐出せず、ノズル♯３Ｂ及びノズル♯４Ｂはインクを吐出する。
【００４０】
このような場合、図４の中央部に図示されているように、ヘッドセットを構成する２個のヘッド（第１ヘッド４２Ａ及び第２ヘッド４２Ｂ）を１個の仮想ヘッドセット４２Ｘとして表すことができる。以降の説明では、２個のヘッドを別々に描く代わりに、１個の仮想ヘッドセット４２Ｘを用いてドット形成の様子を説明する。
【００４１】
図４の右側に示すように、仮想ヘッドセット４２Ｘは、丸印のノズルが奇数画素にドットを形成するときであっても、三角印のノズルは偶数画素にドットを形成することが可能である。もちろん、丸印のノズルが奇数画素にドットを形成するときに、三角印のノズルも奇数画素にドットを形成することも可能である。
【００４２】
＜通常処理によるドットの形成方法＞
図５は、通常処理の説明図である。通常処理とは、用紙１０の中央部（用紙１０の上端部でも下端部でもない領域）を印刷するときに行われる処理（液滴吐出動作及び搬送動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を実現する。
【００４３】
図５には、液滴吐出動作における用紙１０に対する仮想ヘッドセット４２Ｘの相対的な位置関係が示されている。
図中の矢印Ｐ１〜Ｐ４は、仮想ヘッドセット４２Ｘが走査される方向を示している。さらに、仮想ヘッドセット４２Ｘが用紙１０に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙１０の方が搬送方向に移動する。また、図５において、Ｘ（＋）方向における仮想ヘッドセット４２Ｘの位置関係は意味を成さない。
【００４４】
図５に示すように、通常処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送される。例えば、領域Ａ（用紙１０上の領域）には、パス１〜パス６によりドットが形成される。領域Ｂには、パス２〜パス７によりドットが形成される。
【００４５】
奇数番目のパスでは、各ノズルは、例えば奇数番目のラスターライン（走査方向に沿ったドットの列）の位置になる。奇数番目のパスの後、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送された後に偶数番目のパスが行われるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスターラインの位置になる。このように、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスターラインの位置になる。
【００４６】
図６は、図５の領域Ａ及び領域Ｂにおけるドット形成の説明図である。
図中の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、２画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯８Ｂは、２画素に１画素の割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、４画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス４のノズル♯１０Ａは、４画素に対して１画素の割合でドットを形成する。
斜線によるハッチングがなされたノズルは、黒く塗り潰されたノズルと比べて半分のドットしか形成しない。以下、斜線によるハッチングがなされたノズルのことを、部分オーバーラップノズルと称す。
【００４７】
あるパスの第１ヘッド４２Ａの搬送方向上流側（−Ｙ方向側）の４個のノズル（ノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第１ヘッド４２Ａの搬送方向下流側（＋Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａ）は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、部分オーバーラップノズルになる。例えば、パス４のノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａと、パス６のノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａは、搬送方向の位置が重複するため、部分オーバーラップノズルになる。
【００４８】
同様に、あるパスの第２ヘッド４２Ｂの搬送方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）と、そのパスから２回の搬送動作が行われた後の第２ヘッド４２Ｂの搬送方向下流側の４個のノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂ）は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、部分オーバーラップノズルになる。例えば、パス２のノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂと、パス４のノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂは、搬送方向の位置が重複するため、部分オーバーラップノズルになる。
【００４９】
図６の右側には、各画素にドットを形成するノズルが示されている。例えば、１番目のラスターライン（ラスター番号が１のライン）は、ノズル♯８Ｂによって奇数画素に形成されたドットと、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａによって偶数画素に形成されたドットとにより構成される。なお、ここでは説明の簡略化のため、各ラスターラインは８個のドットだけで構成されている。
【００５０】
図６の左上には、各ヘッドによって形成されるドットの位置が示されている。例えば、パス１では、第１ヘッド４２Ａのノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯１３Ａ）は奇数画素にドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂのノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）は偶数画素にドットを形成する。
【００５１】
各ラスターラインは、２個または３個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスターラインに対し、２個または３個のノズルが対応付けられている。例えば、１番目のラスターラインには、パス２のノズル♯８Ｂ、パス４のノズル♯１０Ａ、パス６のノズル♯１Ａが対応付けられている。また、各ラスターラインは、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスターラインに対し、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルが対応付けられている。
【００５２】
あるラスターラインの奇数画素または偶数画素に対してノズルが１個だけ対応付けられている場合、そのノズルは、２画素に対して１画素の割合でドットを形成する。例えば、１番目のラスターラインの奇数画素に対しては、ノズル♯８Ｂが１個だけ対応付けられている（他のノズルは対応付けられていない）。このため、ノズル♯８Ｂは、２画素に対して１画素の割合でドットを形成する。
【００５３】
一方、あるラスターラインの奇数画素または偶数画素に対してノズルが２個対応付けられている場合、その２個のノズルは、それぞれ、４画素に対して１画素の割合でドットを形成する（部分オーバーラップノズルになる）。例えば、１番目のラスターラインの偶数画素に対しては、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａが対応付けられている。このため、ノズル♯１０Ａ及びノズル♯１Ａは、それぞれ、４画素に対して１画素の割合でドットを形成する（部分オーバーラップノズルになる）。
【００５４】
通常処理では、あるパスにおいて、第１ヘッド４２Ａがドットを形成する位置（走査方向の位置）と、第２ヘッド４２Ｂがドットを形成する位置が異なっている。具体的には、第１ヘッド４２Ａが奇数画素にドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは偶数画素にドットを形成する。逆に、第１ヘッド４２Ａが偶数画素にドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは奇数画素にドットを形成する。前述の第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとが、互いに独立して駆動信号を生成できるので、このようなドット形成が可能になる。
【００５５】
また、通常処理では、あるパスと次のパスとを比較すると、各ヘッドがドットを形成する位置が異なっている。例えば、あるパスにおいて第１ヘッド４２Ａが奇数画素にドットを形成し第２ヘッド４２Ｂが偶数画素にドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ヘッド４２Ａは偶数画素にドットを形成し第２ヘッド４２Ｂは奇数画素にドットを形成する。
【００５６】
このようにドットを形成することによって、一方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、他方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成される。図６の右側に注目すると、第１ヘッド４２Ａによって形成される丸印のドットは千鳥格子状になっており、第２ヘッド４２Ｂによって形成される三角印のドットも千鳥格子状になっている。なお、ドットの形成順序からすると、第２ヘッド４２Ｂによって千鳥格子状にドットが形成された後、その間を埋めるように、第１ヘッド４２Ａによってドットが形成されることになる。
【００５７】
通常処理でラスターラインが形成された場合、そのラスターラインでは、第１ヘッド４２Ａによって半分のドットが形成され、第２ヘッド４２Ｂによって残りの半分のドットが形成される。換言すると、これらのラスターラインを形成するときの各ヘッドの使用率は、第１ヘッド４２Ａが５０％であり、第２ヘッド４２Ｂも５０％である。
【００５８】
領域Ａにはパス１〜パス６によりドットが形成され、領域Ｂにはパス２〜パス７によりドットが形成されているので、領域Ａと領域Ｂとの間でパスが１回分ずれている。パスが１回分ずれているため、各ラスターラインに対応付けられるノズルは各領域で共通しているものの、各ノズルが形成するドットの位置（走査方向の位置）が奇数画素か偶数画素かで異なっている。例えば、１番目のラスターラインに対し、パス２のノズル♯８Ｂは奇数画素にドットを形成するが、１０番目のラスターラインに対し、パス３のノズル♯８Ｂは偶数画素にドットを形成する。
【００５９】
なお、ここでは図示しないが、領域Ｂよりも搬送方向上流側に位置する１９〜２７番目のラスターラインは、パス３〜パス８により、領域Ａとほぼ同様にドットが形成される。例えば、１９番目のラスターラインは、ノズル♯８Ｂ、ノズル♯１０Ａ、ノズル♯１Ａが対応付けられており、ノズル♯８Ｂは１９番目のラスターラインの奇数画素にドットを形成する。また、１９〜２７番目のラスターラインよりも搬送方向上流側に位置する２８〜３６番目のラスターラインは、パス４〜パス９により、領域Ｂとほぼ同様にドットが形成される。このように、通常処理が続けて行われると、領域Ａと領域Ｂと同様なドット形成が繰り返し行われることになる。
【００６０】
さらに、用紙１０の上端部では、用紙１０の微小送りによる上端処理が行われている。用紙１０の下端部では、用紙１０の微小送りによる下端処理が行われている。なお、上端処理及び下端処理は周知技術であるため、説明を省略する。
【００６１】
「色彩ムラの補正」
図７は、単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図である。詳しくは、図７（ａ）は、理想的に単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図である。図７（ｂ）は、補正前の単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図である。図７（ｃ）は、補正後の単色印刷で形成されたドットの状態を示す模式図である。
説明を簡略化するため、８列×８列にマトリクス配置された６４個の画素の中にドットが形成されるものとする。さらに、図中の左側には、走査方向（Ｘ方向）に配列される画素の列番号（Ｘ１〜Ｘ８）が付されている。図中の下側には、搬送方向（Ｙ方向）に配列される画素の列番号（Ｙ１〜Ｙ８）が付されている。
【００６２】
以降の説明では、列番号Ｘｎに沿って配列された画素を画素列Ｘｎと称し、列番号Ｙｍに沿って配列された画素を画素列Ｙｍと称す。画素列Ｘｎと画素列Ｙｍとが交差した部分の画素を、（Ｘｎ、Ｙｍ）の画素と称す。なお、上述したラスターラインは、画素列Ｘｎを構成する画素に設けられたドットによって構成される。
さらに、一つの画素に一つのドットが形成されるものとし、全画素数に対するドットが形成された画素数の割合をドット生成率と称す。例えば、図７（ａ）では、全画素数が６４個であり、ドットが形成された画素数が３２個であるので、ドット生成率は５０％である。
以降、図７を参照し、単色印刷された画像中に生じる色彩ムラ（濃度ムラ）の発生原因と補正処理について説明する。なお、多色印刷の場合には、単色印刷と同じ色彩ムラ（濃度ムラ）の発生原因が色毎に生じ、単色印刷と同じ色彩ムラ（濃度ムラ）の補正処理を色毎に行う。
【００６３】
図７（ａ）に示すように、理想的な条件で各画素にドットを形成する。理想的な条件では、ノズルの加工寸法が同じ（均一）であり、各ノズルから同じ液滴重量のインク滴を各画素の中心に吐出し、各画素に同じ大きさのドットを形成する。ドットの大きさは同じ（均一）であるので、色彩ムラ（濃度ムラ）のない一定濃度の画像が形成される。つまり、ドット生成率５０％に対応する一定濃度の画像が形成される。
【００６４】
ところが、実際にはノズルの加工寸法は同じ（均一）でなく、ある範囲で変動する。このため、ノズルの加工寸法の変動が大きくなると、ノズルから吐出されるインクの液滴重量の変動が大きくなるので、同じ大きさのドットを形成することが難しくなる。このため、図７（ｂ）に示すように、例えば画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に吐出されるインクの液滴重量が、他の画素列Ｘｎに吐出されるインクの液滴重量よりも大きくなると、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成されるドットが、他の画素列Ｘｎに形成されるドットよりも大きくなる。このため、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成される画像片の色は、他の画素列Ｘｎに形成される画像片の色よりも濃くなる。
【００６５】
例えば、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成されるドットが、他の画素列Ｘｎに形成されるドットよりも小さくなると、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成される画像片の色は、他の画素列Ｘｎに形成される画像片の色よりも淡くなる。
従って、ノズルの加工寸法の変動が大きくなり、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成される画像片の色の濃度と、他の画素列Ｘｎに形成される画像片の色の濃度との差が大きくなり、濃度ムラ（色彩ムラ）が生じる。
【００６６】
このため、図７（ｃ）に示すように、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成される画像片の色の濃度が、他の画素列Ｘｎに形成される画像片の色の濃度と略同等となるように、補正処理を行う。詳しくは、画素列Ｘ３に形成される画像片の色が淡くなるように、画素列Ｘ３における（Ｘ３，Ｙ５）の画素にドットが形成されないように、ヘッド４１のインクの吐出状態を制御（補正）する。さらに、画素列Ｘ６に形成される画像片の色が淡くなるように、画素列Ｘ６における（Ｘ６，Ｙ４）の画素にドットが形成されないように、ヘッド４１のインクの吐出状態を制御（補正）する。その結果、画素列Ｘ３及び画素列Ｘ６に形成される画像片の色は、他の画素列Ｘｎに形成される画像片の色と略同等になり、濃度ムラ（色彩ムラ）を抑制することができる。
このように、本実施形態では、画素列Ｘｎごとにドット生成率を補正（調整）し、濃度ムラ（色彩ムラ）を抑制する。換言すれば、画素列Ｘｎごとに印刷データの階調値を補正する補正処理を行い、濃度ムラ（色彩ムラ）を抑制する。
【００６７】
「色彩ムラ補正値の取得処理（プリンターの製造工場側の処理）」
本実施形態では、プリンター１００の製造工場において、上述した画像の色彩ムラを抑制するための色彩ムラ補正値を、プリンター１００の機体ごとに取得する。詳しくは、プリンター１００の製造工場の検査工程において、プリンター１００にテストパターンを印刷させ、テストパターンを測色器またはスキャナーで読み取り、テストパターンの各画素列の濃度に基づいて、各画素列に対応する色彩ムラ補正値を取得する。さらに、当該色彩ムラ補正値は、プリンター１００のメモリー６３に記憶（登録）する。
すなわち、ユーザー側でノズル毎のドット吐出状態が補正（調整）されるように、プリンター１００の製造工場側で、プリンター１００の印刷性能を機体毎に評価し、色彩ムラ補正値をプリンター１００の機体毎に登録する。
【００６８】
図８は、プリンターの製造工場側において行われる色彩ムラ補正値を取得する処理のフロー図である。
図８に示すように、色彩ムラ補正値を取得する処理は、テストパターン印刷する工程（ステップＳ１）と、テストパターンを測色する工程（ステップＳ２）と、色彩ムラ補正値を算出する工程（ステップＳ３）と、色彩ムラ補正値をプリンター１００に登録する工程（ステップＳ４）とを含む。
【００６９】
プリンター１００の製造工場には、色彩ムラ補正値を取得（算出）するためのコンピューター（以降、補正値取得用コンピューターと称す）と、テストパターンの色情報を取得（測色）する測色器またはスキャナーとが用意されている。測色器またはスキャナーは、予め補正値取得用コンピューターに接続されている。製造工場でプリンター１００が製造されると、そのプリンター１００は補正値取得用コンピューターに接続され、上述したステップＳ１乃至ステップＳ４が実行される。
【００７０】
ステップＳ１では、補正値取得用コンピューターから、テストパターン印刷用データがプリンター１００に送信される。なお、テストパターン印刷用データは、補正値取得用コンピューターのメモリーに予め記憶されている。テストパターン印刷用データを受信したプリンター１００は、テストパターンを用紙１０に印刷する。
なお、ステップＳ１は「パターン印刷工程」の一例である。
【００７１】
ステップＳ２では、測定者は、印刷されたテストパターンを測色器またはスキャナーによって測色する。テストパターンには複数のパッチが形成（印刷）されている（図１２参照）。補正値取得用コンピューターは、測色器またはスキャナーから各パッチの色情報を取得（測色）する。
なお、テストパターンを構成する複数のパッチは、「複数のパターン」の一例である。用紙１０に印刷された複数のパッチ（テストパターン）の詳細は後述する。
【００７２】
ステップＳ３では、補正値取得用コンピューターは、メモリーに予め記憶（登録）されている基準色データと、測色結果（色情報）とを比較して、色彩ムラ補正値を計算する。すなわち、複数のパッチから得られる情報（色情報）に基づいて、色彩ムラ補正値を算出する。
なお、ステップＳ２及びステップＳ３は、「補正値算出工程」の一例である。
【００７３】
ステップＳ４では、補正値取得用コンピューターは、プリンター１００のメモリー６３に色彩ムラ補正値を書き込む。プリンター１００は、色彩ムラ補正値がメモリー６３に登録（格納）された状態で、工場から出荷される。
【００７４】
なお、テストパターンを測色することによって色彩ムラ補正値を取得しているが、これに限られるものではない。例えば、吐出されたインク滴のインク量を直接計測することによって色彩ムラ補正値を取得しても良い。
【００７５】
「印刷時の処理（ユーザー側の処理）」
ユーザー側では、プリンター１００の製造工場側で取得された色彩ムラ補正値に基づき、ノズル毎にドット吐出状態を補正（調整）し、用紙１０に印刷される画像の色彩ムラを抑制する。
図９は、ユーザー側で行なわれる印刷時の処理のフロー図である。
【００７６】
図９に示すように、プリンター１００を購入したユーザーは、ＰＣ１１０（プリンター１００の製造工場の補正値取得用コンピューターと別のコンピューター）に、プリンター１００を接続する（ステップＳ２１，Ｓ３１）。
【００７７】
次に、ユーザーは、同梱されているＣＤ−ＲＯＭをＰＣ１１０にセットし、プリンタードライバーをインストールする（ステップＳ２２）。ＰＣ１１０にインストールされたプリンタードライバーは、ＰＣ１１０にプリンター１００に対して色彩ムラ補正値の送信を要求する（ステップＳ２３）。プリンター１００は、要求に応じて、メモリー６３に記憶されている色彩ムラ補正値をＰＣ１１０へ送信する（ステップＳ３２）。プリンタードライバーは、プリンター１００から送られてくる色彩ムラ補正値を、ＰＣ１１０のメモリー記憶する（ステップＳ２４）。これにより、ＰＣ１１０側に補正値テーブルが作成される。ここまでの処理を終えた後、プリンタードライバーは、ユーザーからの印刷命令があるまで、待機状態になる（ステップＳ２５でＮＯ）。
【００７８】
プリンタードライバーは、ユーザーからの印刷命令を受けると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、補正値テーブルに基づいて印刷データを生成し（ステップＳ２６）、印刷データをプリンター１００に送信する（ステップＳ２７）。プリンター１００は、印刷データに従って、印刷処理を行う（ステップＳ３３）。
【００７９】
図１０は、印刷データ生成処理のフロー図であり、プリンタードライバーによって行われる。
【００８０】
図１０に示すように、プリンタードライバーは、最初に解像度変換処理を行う（ステップＳ４１）。解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷解像度が１４４０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを１４４０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間の２５６階調の階調値を示すデータである。
【００８１】
次に、プリンタードライバーは、色変換処理を行う（ステップＳ４２）。色変換処理は、ＲＧＢ色空間のデータを、プリンターのインクの色に対応した色空間のデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブルをプリンタードライバーが参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応した色空間のデータに変換される。色変換処理後の画素データは、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋ・ＬＣ・ＬＭ・ＬＫ・ＬＬＫの８次元の色空間により表される２５６階調の階調値を示すデータである。
【００８２】
次に、プリンタードライバーは、補正値テーブルに基づき色彩ムラの補正処理（濃度補正処理）を行う（ステップＳ４３）。色彩ムラの補正処理（濃度補正処理）は、各画素データの階調値を、その画素データの属する画素列に対応する補正値に基づいて補正する処理である。
色彩ムラの補正処理により、濃く視認されやすい画素列に対しては、その画素列に対応する画素データ（インク色に対応した色空間のデータ）の階調値が低くなるように補正される。逆に、淡く視認されやすい画素列に対しては、その画素列に対応する画素データの階調値が高くなるように補正される。なお、他の色の他の画素列に対しても、プリンタードライバーは、同様に補正処理を行う。
【００８３】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ４４）。ハーフトーン処理は、２５６階調の画素データを、プリンターが形成可能な階調数である４階調の画素データに変換する処理である。ハーフトーン処理後の４階調の画素データは、対応する画素に形成するドットの大きさを示すデータとなる。具体的には、大ドット・中ドット・小ドット・ドット無しのいずれかを示すデータになる。
【００８４】
その結果、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）から、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、及び極淡ブラック（ＬＬＫ）の８色のインクが、３種類のドットサイズ（大ドット、中ドット、小ドット）で吐出されることになる。
【００８５】
ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンター１００がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタードライバーは、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリーを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば１４４０×７２０ｄｐｉ）を有している。
【００８６】
本実施形態では、色彩ムラの補正処理によって補正された階調値の画素データに対して、ハーフトーン処理が行われることになる。この結果、濃く視認されやすい画素列では、その画素列の画素データの階調値が低くなるように補正され、その画素列に形成されるドットのドット生成率が小さくなる。逆に、淡く視認されやすい画素列では、その画素列の画素データの階調値が高くなるように補正され、その画素列に形成されるドットのドット生成率が大きくなる。
【００８７】
最後に、プリンタードライバーは、ラスターライズ処理を行う（ステップＳ４５）。ラスターライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンター１００に転送すべきデータ順に変更する処理である。
【００８８】
上述したように、プリンタードライバーは印刷データを生成し、印刷データをプリンター１００に送信する。プリンター１００は、印刷データに従って印刷処理を行う。詳しくは、プリンタードライバーは、ラスターライズ処理された画素データにコマンドデータを付加して印刷データを生成し、印刷データをプリンター１００に送信する。プリンター１００は、印刷データ中のコマンドデータに従って各ユニットを制御し、印刷データ中の画素データに従って各ノズルからインクを吐出することによって、用紙１０の画素にドットを形成し、色彩ムラが抑制された画像を印刷する。
【００８９】
「公知技術のテストパターン」
上述したように、ステップＳ１（図８参照）では、補正値取得用コンピューターから送信されるテストパターン印刷用データに基づき、プリンター１００は、ヘッド４１による液滴吐出動作と搬送ローラー２３による搬送動作とを交互に繰り返し、テストパターンを用紙１０に印刷する。テストパターンは複数のパッチを有し、測色器またはスキャナーが各パッチを測色し、各パッチの測色結果（色情報）を補正値取得用コンピューターに送信する。
【００９０】
例えば、搬送ローラー２３が偏心し、搬送ローラー２３の回転中心と搬送ローラー２３の外周との間の距離がばらつくと、搬送ローラー２３が１回転する搬送量の範囲（搬送ローラー２３の１周長の範囲）で、搬送速度が速い部分と、搬送速度が遅い部分とが生じる。搬送速度が速い部分では、搬送速度が遅い部分と比べて淡い色の画像が用紙１０に印刷される。搬送速度が遅い部分では、搬送速度が速い部分と比べて濃い色の画像が用紙１０に印刷される。すなわち、搬送ローラー２３が偏心していると、搬送ローラー２３の１周長の範囲で、用紙１０に印刷された画像の濃淡ムラが生じる。
【００９１】
このため、公知技術では、搬送ローラー２３の１周長分のパッチを用紙１０に印刷する。つまり、淡い色に印刷された部分と濃い色に印刷された部分とからなるパッチを印刷し、淡い色に印刷された部分のパッチの測色結果と、濃い色に印刷された部分のパッチの測色結果とを平均化し、色彩ムラ補正値を算出する。
【００９２】
図１９は、公知技術に係るテストパターンの概略図である。図１１は、公知技術に係るテストパターン及び本実施形態に係るテストパターンが有するパッチの形成条件を示す表である。
【００９３】
図１９に示すように、用紙１０に印刷された公知技術のテストパターンは、複数のパッチＬ１〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８（２４種類のパッチ）を有している。複数のパッチＬ１〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８は、それぞれ同じ形状（面積）である。パッチＬ１のＹ方向の寸法ｙ１は、搬送ローラー２３の１周長（搬送ローラー２３の１回転分の搬送量）である。パッチＬ１のＸ方向の寸法ｘ１は、例えば測色器で測色する場合、測色器の測色範囲内に収まるように設定されている。パッチＬ１は、搬送方向（Ｙ方向）に長くなった矩形状を有している。他のパッチＬ２〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８も、それぞれパッチＬ１と同じ形状である。
上述したように、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）から、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、及び極淡ブラック（ＬＬＫ）の８色のインクが、３種類のドットサイズ（大ドット、中ドット、小ドット）で吐出される。
【００９４】
図１１に示すように、パッチＬ１はシアンの大ドットで構成され、パッチＬ２はマゼンタの大ドットで構成され、パッチＬ３はイエローの大ドットで構成され、パッチＬ４はブラックの大ドットで構成され、パッチＬ５は淡シアンの大ドットで構成され、パッチＬ６は淡マゼンタの大ドットで構成され、パッチＬ７は淡ブラックの大ドットで構成され、パッチＬ８は極淡ブラックの大ドットで構成されている。さらに、パッチＭ１はシアンの中ドットで構成され、パッチＭ２はマゼンタの中ドットで構成され、パッチＭ３はイエローの中ドットで構成され、パッチＭ４はブラックの中ドットで構成され、パッチＭ５は淡シアンの中ドットで構成され、パッチＭ６は淡マゼンタの中ドットで構成され、パッチＭ７は淡ブラックの中ドットで構成され、パッチＭ８は極淡ブラックの中ドットで構成されている。さらに、パッチＳ１はシアンの小ドットで構成され、パッチＳ２はマゼンタの小ドットで構成され、パッチＳ３はイエローの小ドットで構成され、パッチＳ４はブラックの小ドットで構成され、パッチＳ５は淡シアンの小ドットで構成され、パッチＳ６は淡マゼンタの小ドットで構成され、パッチＳ７は淡ブラックの小ドットで構成され、パッチＳ８は極淡ブラックの小ドットで構成されている。
【００９５】
図１９において、パッチＬ１はシアンの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ２はマゼンタの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ３はイエローの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ４はブラックの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ５は淡シアンの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ６は淡マゼンタの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ７は淡ブラックの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＬ８は極淡ブラックの大ドットで形成された画像を測色するためのパターンである。
【００９６】
パッチＭ１はシアンの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ２はマゼンタの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ３はイエローの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ４はブラックの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ５は淡シアンの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ６は淡マゼンタの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ７は淡ブラックの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＭ８は極淡ブラックの中ドットで形成された画像を測色するためのパターンである。
【００９７】
パッチＳ１はシアンの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ２はマゼンタの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンでありで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ３はイエローの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ４はブラックの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ５は淡シアンの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ６は淡マゼンタの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ７は淡ブラックの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンであり、パッチＳ８は極淡ブラックの小ドットで形成された画像を測色するためのパターンである。
【００９８】
パッチＬ１〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８は、それぞれヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）からインク滴を吐出することで形成されている。
図示を省略するが、テストパターンは、二つの異なる色のドットで形成されたパッチを有している。例えば、シアンで形成されたドットとマゼンタで形成されたドットとで構成されるパープル色のパッチや、イエローで形成されたドットとシアンで形成されたドットで構成されるグリーン色のパッチなどを有している。さらに、テストパターンは、第１ノズル群４１Ａだけで形成されたパッチや、第２ノズル群４１Ｂだけで形成されたパッチなどを有している。さらに、テストパターンは、ドット生成率を変化させて形成したパッチを有している。
【００９９】
より適正な色彩ムラ補正値を取得するためには（印刷された画像の品質を高めるためには）、テストパターンを構成するパッチの数は多い方が好ましく、テストパターンを印刷する工数や、テストパターンを測色する工数が増加する。さらに、画像の印刷速度を速くするために搬送ローラー２３を大きくすると、Ｙ方向のパッチＬ１〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８の寸法ｙ１が大きくなり、つまりパッチＬ１〜Ｌ８，Ｍ１〜Ｍ８，Ｓ１〜Ｓ８の面積が大きくなり、テストパターンを印刷する工数や、テストパターンを測色する工数がさらに増加する。このように、印刷された画像の品質を高め、画像の印刷速度を速くするためには、公知技術のテストパターンでは、テストパターンを印刷する工数や、テストパターンを測色する工数がさらに増加し、作業効率が悪化するという課題があった。加えて、テストパターンを印刷するためのインクの消費量が、さらに多くなるという課題もあった。
【０１００】
「本実施形態のテストパターン」
図１２は、印刷された画像の色差と、色情報を取得するためのパッチの面積との関係を示すグラフである。詳しくは、図１２は、１／３〜１の範囲で面積を変化させたパッチの色情報から色彩ムラ補正値を取得（算出）し、当該色彩ムラ補正値によって補正された印刷データに基づき印刷された画像の色差と、パッチ面積との関係を示すグラフである。
【０１０１】
図１２の横軸は、テストパターンを構成するパッチの面積である。図中で、パッチが公知技術と同じ面積の場合、パッチ面積は１（従来）である。パッチが公知技術と比べて１／３の面積の場合、パッチ面積は１／３である。パッチが公知技術と比べて２／３の面積の場合、パッチ面積は２／３である。本実施形態では、パッチ面積を１／３、２／３、１の３条件とした。なお、Ｘ方向の寸法ｘ１を一定とし、Ｙ方向の寸法ｙ１を変化させることによって、パッチ面積を変化させている。
図１２の縦軸は、色差△Ｅ２０００である。
【０１０２】
図中の破線は、色差△Ｅ２０００の許容範囲を示している。本実施形態では、色差△Ｅ２０００が１以下である場合をＯＫ（良品）とし、色差△Ｅ２０００が１より大きい場合をＮＧ（不良品）とした。なお、色差△Ｅ２０００が１以下である場合は、目視判定でわずかに色差を感じることができる程度であり、実使用上問題がない色差に相当する。
さらに、本実施形態では、グレー及びパープルで印刷された画像に対して、色差△Ｅ２０００を評価した。なお、グレーは、人間の目で色の変化を最も感じやすい色の一例である。パープルは、グレーと比べて人間の目で色の変化を感じにくい色の一例である。
【０１０３】
発明者は、印刷された画像の色差と色情報を取得するためのパッチの面積との関係を詳細に検討した。その結果、図１２に示すように、公知技術と比べて１／３の面積のパッチの色情報から算出された色彩ムラ補正値によって印刷された画像の色差△Ｅ２０００は１以下であり、公知技術と比べて２／３の面積のパッチの色情報から算出された色彩ムラ補正値によって印刷された画像の色差△Ｅ２０００は１以下であった。すなわち、発明者は、パッチの面積を小さくしても、公知技術のパッチと同等精度の色彩ムラ補正値を取得し、公知技術と同等レベルに色彩ムラを抑制できるという事実を見出した。
【０１０４】
図１３は、本実施形態に係るテストパターンの概略図である。
以降の説明では、公知技術のパッチＬ１が形成（印刷）される領域を領域Ｌ１と称し、公知技術のパッチＬ２が形成される領域を領域Ｌ２と称し、公知技術のパッチＬ３が形成される領域を領域Ｌ３と称し、公知技術のパッチＬ４が形成される領域を領域Ｌ４と称し、公知技術のパッチＬ５が形成される領域を領域Ｌ５と称し、公知技術のパッチＬ６が形成される領域を領域Ｌ６と称し、公知技術のパッチＬ７が形成される領域を領域Ｌ７と称し、公知技術のパッチＬ８が形成される領域を領域Ｌ８と称す。領域Ｌ１〜Ｌ８は、図中で破線で示されている。
【０１０５】
さらに、公知技術のパッチＭ１が形成（印刷）される領域を領域Ｍ１と称し、公知技術のパッチＭ２が形成される領域を領域Ｍ２と称し、公知技術のパッチＭ３が形成される領域を領域Ｍ３と称し、公知技術のパッチＭ４が形成される領域を領域Ｍ４と称し、公知技術のパッチＭ５が形成される領域を領域Ｍ５と称し、公知技術のパッチＭ６が形成される領域を領域Ｍ６と称し、公知技術のパッチＭ７が形成される領域を領域Ｍ７と称し、公知技術のパッチＭ８が形成される領域を領域Ｍ８と称す。領域Ｍ１〜Ｍ８は、図中で破線で示されている。
さらに、公知技術のパッチＳ１が形成（印刷）される領域を領域Ｓ１と称し、公知技術のパッチＳ２が形成される領域を領域Ｓ２と称し、公知技術のパッチＳ３が形成される領域を領域Ｓ３と称し、公知技術のパッチＳ４が形成される領域を領域Ｓ４と称し、公知技術のパッチＳ５が形成される領域を領域Ｓ５と称し、公知技術のパッチＳ６が形成される領域を領域Ｓ６と称し、公知技術のパッチＳ７が形成される領域を領域Ｓ７と称し、公知技術のパッチＳ８が形成される領域を領域Ｓ８と称す。領域Ｓ１〜Ｓ８は、図中で破線で示されている。
【０１０６】
図１３に示すように、本実施形態に係るテストパターンでは、シアンの大ドットで形成されたパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂが領域Ｌ１に印刷されている。パッチＬ１ａ，Ｌ１ｂのＹ方向の寸法ｙ２は、公知技術のパッチＬ１のＹ方向寸法ｙ１の１／６である。パッチＬ１ａ，パッチＬ１ｂのＸ方向の寸法は、公知技術のパッチＬ１のＸ方向の寸法と同じｘ１である。よって、パッチＬ１ａ，Ｌ１ｂの面積は、公知技術のパッチＬ１の面積の１／６である。つまり、本実施形態では、公知技術と比べて１／６の面積のパッチＬ１ａと、公知技術と比べて１／６の面積のパッチＬ１ｂとで、公知技術と比べて１／３の面積のパッチを形成する。公知技術と比べて１／３の面積のパッチを測色するので、公知技術のパッチと同等精度の色彩ムラ補正値を取得することができる。
【０１０７】
さらに、搬送ローラー２３の偏心によって、搬送ローラー２３の１周長の範囲で画像の濃淡ムラが生じるおそれがあった場合であっても、公知技術と比べて１／３の面積のパッチを１個所に設けるのでなく、パッチＬ１ａとパッチＬ１ｂとの２カ所に分散して設けているので、当該濃淡ムラの影響を小さくし、より適正な色彩ムラ補正値を取得することができる。
【０１０８】
同様に、マゼンタの大ドットで形成されたパッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂは、領域Ｌ２に印刷されている。イエローの大ドットで形成されたパッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂは、領域Ｌ３に印刷されている。ブラックの大ドットで形成されたパッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂは、領域Ｌ４に印刷されている。淡シアンの大ドットで形成されるパッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂは、領域Ｌ５に印刷されている。淡マゼンタの大ドットで形成されるパッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂは、領域Ｌ６に印刷されている。淡ブラックの大ドットで形成されるパッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂは領域Ｌ７に印刷されている。極淡ブラックの大ドットで形成されるパッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂは、領域Ｌ８に形成されている。
【０１０９】
さらに、シアンの中ドットで形成されたパッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂが領域Ｍ１に印刷され、マゼンタの中ドットで形成されたパッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂが領域Ｍ２に印刷され、イエローの中ドットで形成されたパッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂが領域Ｍ３に印刷され、ブラックの中ドットで形成されたパッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂが領域Ｍ４に印刷され、淡シアンの中ドットで形成されたパッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂが領域Ｍ５に印刷され、淡マゼンタの中ドットで形成されたパッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂが領域Ｍ６に印刷され、淡ブラックの中ドットで形成されたパッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂが領域Ｍ７に印刷され、極淡ブラックの中ドットで形成されたパッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂが領域Ｍ８に印刷されている。
【０１１０】
さらに、シアンの小ドットで形成されたパッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂが領域Ｓ１に印刷され、マゼンタの小ドットで形成されたパッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂが領域Ｓ２に印刷され、イエローの小ドットで形成されたパッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂが領域Ｓ３に印刷され、ブラックの小ドットで形成されたパッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂが領域Ｓ４に印刷され、淡シアンの小ドットで形成されたパッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂが領域Ｓ５に印刷され、淡マゼンタの小ドットで形成されたパッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂが領域Ｓ６に印刷され、淡ブラックの小ドットで形成されたパッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂが領域Ｓ７に印刷され、極淡ブラックの小ドットで形成されたパッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂが領域Ｓ８に印刷されている。
【０１１１】
換言すれば、本実施形態では、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）によって、搬送ローラー２３の１周長の範囲内で、用紙１０の搬送方向に複数のパッチを印刷する。すなわち、搬送ローラー２３の１周長の範囲内で、用紙１０の搬送方向にパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂと、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂと、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂと、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂと、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂと、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂと、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂと、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂと、パッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂと、パッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂと、パッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂと、パッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂと、パッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂと、パッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂと、パッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂと、パッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂと、パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂと、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂと、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂと、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂと、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂと、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂと、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂと、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂとを印刷する。さらに、搬送ローラー２３の１周長の範囲内に印刷された複数のパッチを測色して得られる色情報に基づいて色彩ムラ補正値を取得（算出）し、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）のインク滴の吐出に関する情報を補正する。すなわち、用紙１０に印刷された画像の色彩ムラが小さくなるように、ヘッド４１のインク滴の吐出に関する情報を補正する。
【０１１２】
本実施形態では、公知技術と比べてテストパターンを構成するパッチの面積が１／３と小さくなっているので、テストパターン（パッチ）を印刷する工数やテストパターン（パッチ）を測色する工数を概略１／３に削減することできる。すなわち、本実施形態のテストパターンによって、テストパターンの印刷や測色の作業性を高めることができる。さらに、本実施形態では、公知技術と比べて、テストパターンを印刷するためのインクの消費量が概略１／３と小さくなるので、テストパターンを印刷するコストを削減することができる。
【０１１３】
「テストパターンの変形例１」
次に、テストパターンの変形例を説明する。
図１４は、図１３に対応する図であり、変形例１に係るテストパターンの概略図である。図１４では、領域Ｌ１〜Ｌ８と、領域Ｍ１〜Ｍ８と、領域Ｓ１〜Ｓ８とが破線で示されている。
【０１１４】
図１４に示すように、本変形例のテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂに加えて、パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂが、領域Ｌ１に形成されている。詳しくは、領域Ｌ１には、パッチＬ１ａと、パッチＳ１ａと、パッチＬ１ｂと、パッチＳ１ｂとが、Ｙ（−）方向に沿って順に形成されている。なお、実施形態１のテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂが、領域Ｌ１に形成されている（図１３参照）。この点が本変形例のテストパターンと、実施形態１のテストパターンとの相違点である。
【０１１５】
換言すれば、本変形例のテストパターンは、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）によって、搬送ローラー２３の１周長の範囲内で、用紙１０の搬送方向に印刷された複数のパッチを有する。搬送ローラー２３の１周長の範囲内に印刷された複数のパッチは、複数の第１のパッチ（パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂ）と、複数の第１のパッチと異なる情報を有する複数の第２のパッチ（パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂ）とを有する。すなわち、領域Ｌ１において、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂは、「複数の第１のパターン」の一例である。パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂは、「複数の第１のパターンと異なる情報を有する複数の第２のパターン」の一例である。
【０１１６】
さらに、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂはシアンの大ドットで形成され、第２のパターンの一例であるパッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂはシアンの小ドットで形成されている。換言すれば、ヘッド４１から吐出される液滴（インク滴）の大きさ（液滴重量）は、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂと、第２のパターンの一例であるパッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂとで異なる構成を有している。
【０１１７】
さらに、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂに加えて、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂが領域Ｌ２に形成されている。パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂに加えて、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂが領域Ｌ３に形成されている。パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂに加えて、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂが領域Ｌ４に形成されている。パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂに加えて、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂが領域Ｌ５に形成されている。パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂに加えて、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂが領域Ｌ６に形成されている。パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂに加えて、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂが領域Ｌ７に形成されている。パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂに加えて、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂが領域Ｌ８に形成されている。
【０１１８】
領域Ｌ２において、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ３において、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ４において、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ５において、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ６において、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ７において、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ８において、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。
【０１１９】
なお、領域Ｍ１〜Ｍ８には、図１３に示す実施形態１のテストパターンと同じパッチが形成されている。領域Ｓ１〜Ｓ８には、パッチが形成されていない。
【０１２０】
このように、複数のパッチは、領域Ｌ１〜Ｌ８と、領域Ｍ１〜Ｍ８とに形成（印刷）され、領域Ｓ１〜Ｓ８に形成（印刷）されていない。よって、本変形例では、実施形態１と比べて、複数のパッチが印刷される部分の面積をさらに小さくすることができる。さらに、パッチが印刷されていない部分に、他のパッチ、例えば二つの異なる色のドットで形成されたパッチ、第１ノズル群４１Ａだけで形成されたパッチ、第２ノズル群４１Ｂだけで形成されたパッチ、ドット生成率を変化させて形成されたパッチなどを印刷し、実施形態１と比べてテストパターンにさらに多くのパッチを形成することできる。従って、テストパターンにより多くのパッチを形成し、より適正な色彩ムラ補正値を取得し、印刷された画像の品質をさらに高めることができる。
【０１２１】
「テストパターンの変形例２」
図１５は、図１３に対応する図であり、変形例２に係るテストパターンの概略図である。図１５では、領域Ｌ１〜Ｌ８と、領域Ｍ１〜Ｍ８と、領域Ｓ１〜Ｓ８とが破線で示されている。
【０１２２】
図１５に示すように、本変形例の示すテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂに加えて、パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂと、パッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂとが、領域Ｌ１に形成されている。詳しくは、領域Ｌ１には、パッチＬ１ａと、パッチＳ１ａと、パッチＭ１ａと、パッチＬ１ｂと、パッチＳ１ｂと、パッチＭ１ｂとが、Ｙ（−）方向に沿って順に形成されている。なお、実施形態１のテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂが、領域Ｌ１に形成されている（図１３参照）。この点が本変形例のテストパターンと、実施形態１のテストパターンとの相違点である。
【０１２３】
換言すれば、本変形例のテストパターンは、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）によって、搬送ローラー２３の１周長の範囲内で、用紙１０の搬送方向に印刷された複数のパッチを有する。搬送ローラー２３の１周長の範囲内で印刷された複数のパッチは、複数の第１のパッチ（パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂ）と、複数の第１のパッチと異なる情報を有する複数の第２のパッチ（パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂ、パッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂ）とを有する。すなわち、領域Ｌ１において、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂは、「複数の第１のパターン」の一例である。パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂ、並びにパッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂは、「複数の第１のパターンと異なる情報を有する複数の第２のパターン」の一例である。
【０１２４】
さらに、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂはシアンの大ドットで形成され、第２のパターンの一例であるパッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂはシアンの小ドットで形成され、第２のパターンの一例であるパッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂはシアンの中ドットで構成されている。換言すれば、ヘッド４１から吐出される液滴（インク滴）の大きさ（液滴重量）は、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂと、第２のパターンの一例であるパッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂと、第２のパターンの一例であるパッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂとで異なる構成を有している。
【０１２５】
さらに、領域Ｌ２には、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂに加えて、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂと、パッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂとが形成されている。領域Ｌ３には、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂに加えて、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂと、パッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂとが形成されている。領域Ｌ４には、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂに加えて、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂと、パッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂとが形成されている。領域Ｌ５には、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂに加えて、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂと、パッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂとが形成されている。領域Ｌ６には、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂに加えて、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂと、パッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂとが形成されている。領域Ｌ７には、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂに加えて、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂと、パッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂとが形成されている。領域Ｌ８には、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂに加えて、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂと、パッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂとが形成されている。
【０１２６】
領域Ｌ２において、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂ並びにパッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ３において、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂ並びにパッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ４において、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂ並びにパッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ５において、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂ並びにパッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ６において、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂ並びにパッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ７において、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂ並びにパッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ８において、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂ並びにパッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。
【０１２７】
なお、領域Ｍ１〜Ｍ８、及び領域Ｓ１〜Ｓ８には、パッチが形成されていない。
【０１２８】
このように、複数のパッチは、領域Ｌ１〜Ｌ８に形成（印刷）され、領域Ｍ１〜Ｍ８及び領域Ｓ１〜Ｓ８に形成（印刷）されていない。よって、本変形例では、実施形態１と比べて、複数のパッチが印刷される部分の面積をさらに小さくすることができる。さらに、パッチが印刷されていない部分に、他のパッチ、例えば二つの異なる色のドットで形成されたパッチ、第１ノズル群４１Ａだけで形成されたパッチ、第２ノズル群４１Ｂだけで形成されたパッチ、ドット生成率を変化させて形成されたパッチなどを印刷し、実施形態１と比べてテストパターンにさらに多くのパッチを形成することできる。従って、テストパターンにより多くのパッチを形成し、より適正な色彩ムラ補正値を取得し、印刷された画像の品質をさらに高めることができる。
【０１２９】
「テストパターンの変形例３」
図１６は、図１３に対応する図であり、変形例３に係るテストパターンの概略図である。図１６では、領域Ｌ１〜Ｌ８と、領域Ｍ１〜Ｍ８と、領域Ｓ１〜Ｓ８とが破線で示されている。
【０１３０】
図１６に示すように、本変形例のテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂに加えて、パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂと、パッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂとが、領域Ｌ１に形成されている。詳しくは、領域Ｌ１には、パッチＬ１ａと、パッチＳ３ａと、パッチＭ５ａと、パッチＬ１ｂと、パッチＳ３ｂと、パッチＭ５ｂとが、Ｙ（−）方向に沿って順に形成されている。なお、実施形態１のテストパターンでは、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂが、領域Ｌ１に形成されている（図１３参照）。この点が本変形例のテストパターンと、実施形態１のテストパターンとの相違点である。
【０１３１】
換言すれば、本変形例のテストパターンは、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）によって、搬送ローラー２３の１周長の範囲内で、用紙１０の搬送方向に印刷された複数のパッチを有する。搬送ローラー２３の１周長の範囲内で印刷された複数のパッチは、複数の第１のパッチ（パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂ）と、複数の第１のパッチと異なる情報を有する複数の第２のパッチ（パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂ、パッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂ）とを有する。すなわち、領域Ｌ１において、パッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂは、「複数の第１のパターン」の一例である。パッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂ、並びにパッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂは、「複数の第１のパターンと異なる情報を有する複数の第２のパターン」の一例である。
【０１３２】
さらに、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂはシアンの大ドットで形成され、第２のパターンの一例であるパッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂはイエローの小ドットで形成され、第２のパターンの一例であるパッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂは淡シアンの中ドットで構成されている。換言すれば、第２のパターンの一例であるパッチＳ３ａ及びパッチＳ３ｂの色、並びに第２のパターンの一例であるパッチＭ５ａ及びパッチＭ５ｂの色は、第１のパターンの一例であるパッチＬ１ａ及びパッチＬ１ｂの色と異なる構成を有している。
【０１３３】
さらに、領域Ｌ２には、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂに加えて、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂと、パッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂとが形成されている。領域Ｌ３には、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂに加えて、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂと、パッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂとが形成されている。領域Ｌ４には、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂに加えて、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂと、パッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂとが形成されている。領域Ｌ５には、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂに加えて、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂと、パッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂとが形成されている。領域Ｌ６には、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂに加えて、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂと、パッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂとが形成されている。領域Ｌ７には、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂに加えて、パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂと、パッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂとが形成されている。領域Ｌ８には、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂに加えて、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂと、パッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂとが形成されている。
【０１３４】
領域Ｌ２において、パッチＬ２ａ及びパッチＬ２ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ４ａ及びパッチＳ４ｂ並びにパッチＭ６ａ及びパッチＭ６ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ３において、パッチＬ３ａ及びパッチＬ３ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ５ａ及びパッチＳ５ｂ並びにパッチＭ７ａ及びパッチＭ７ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ４において、パッチＬ４ａ及びパッチＬ４ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ６ａ及びパッチＳ６ｂ並びにパッチＭ８ａ及びパッチＭ８ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ５において、パッチＬ５ａ及びパッチＬ５ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ７ａ及びパッチＳ７ｂ並びにパッチＭ１ａ及びパッチＭ１ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ６において、パッチＬ６ａ及びパッチＬ６ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ８ａ及びパッチＳ８ｂ並びにパッチＭ２ａ及びパッチＭ２ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ７において、パッチＬ７ａ及びパッチＬ７ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ１ａ及びパッチＳ１ｂ並びにパッチＭ３ａ及びパッチＭ３ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。領域Ｌ８において、パッチＬ８ａ及びパッチＬ８ｂは「複数の第１のパターン」の一例であり、パッチＳ２ａ及びパッチＳ２ｂ並びにパッチＭ４ａ及びパッチＭ４ｂは「複数の第２のパターン」の一例である。
なお、領域Ｍ１〜Ｍ８、及び領域Ｓ１〜Ｓ８には、パッチが形成されていない。
【０１３５】
このように、複数のパッチは、領域Ｌ１〜Ｌ８に形成（印刷）され、領域Ｍ１〜Ｍ８及び領域Ｓ１〜Ｓ８に形成（印刷）されていない。よって、本変形例では、実施形態１と比べて、複数のパッチが印刷される部分の面積をさらに小さくすることができる。さらに、パッチが印刷されていない部分に、他のパッチ、例えば二つの異なる色のドットで形成されたパッチ、第１ノズル群４１Ａだけで形成されたパッチ、第２ノズル群４１Ｂだけで形成されたパッチ、ドット生成率を変化させて形成されたパッチなどを印刷し、実施形態１と比べてテストパターンにさらに多くのパッチを形成することできる。従って、テストパターンにより多くのパッチを形成し、より適正な色彩ムラ補正値を取得し、印刷された画像の品質をさらに高めることができる。
【０１３６】
ここで、より高速に画像を印刷するために、例えば搬送ローラーを大きくすると、搬送ローラーの１回転分の搬送量の長さがさらに大きくなり、さらに大きな測色用パターンを印刷し、さらに大きな測色パターンのそれぞれを測色する必要がある。このため、搬送ローラーの１回転分の搬送量の長さが小さい場合と比べて、濃度ムラ補正値を算出するための作業性がさらに悪くなるという課題もあった。
【０１３７】
これに対して、搬送ローラーの１周長の範囲内に複数のパターンを印刷することで、搬送ローラーの１周長のパターンを印刷する場合と比べて、パターンの面積が小さくなり、パターンを印刷する工数や補正用パターンを測色する（読み取る）工数が減少し、液滴の吐出を補正する情報を得るための作業性が向上する。従って、より高品質な画像を印刷するためにより多くのパターンを形成する場合や、より高速に画像を印刷するために搬送ローラーを大きくする場合において、搬送ローラーの１周長のパターンを印刷する場合と比べて、液滴の吐出を補正する情報を得るための作業性の悪化を抑制することができるといった効果も有することになる。
【０１３８】
（実施形態２）
「印刷システムの概要」
図１７は、実施形態２に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図１８は、本実施形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図である。
図１７に示すように、本実施形態に係る印刷システム２では、プリンター１０１が測色ユニット９０を有し、プリンター１０１でテストパターンを印刷し、測色し、色彩ムラの補正値を取得する。一方、実施形態１では、プリンターの製造工場において、プリンター１００と別に設けられた測色器またはスキャナーで測色し、色彩ムラ補正値を取得する。この点が本実施形態に係る印刷システム２と実施形態１に係る印刷システム１との相違点であり、他の構成は本実施形態と実施形態１とで同じである。
以下、図１７及び図１８を参照し、本実施形態に係る印刷システム２を、実施形態１に係る印刷システム１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【０１３９】
図１７に示すように、印刷システム２は、プリンター１０１と、ＰＣ１１０とで構成される。
ＰＣ１１０は、プリンター１０１と通信可能に接続され、画像に応じた印刷データをプリンター１００に出力する。ＰＣ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタードライバーなどのコンピュータープログラムがインストールされている。
プリンター１０１は、「読み取り手段」の一例である測色ユニット９０を有している。
ＰＣ１１０のプリンタードライバー、及びプリンター１０１のコントローラー６０には、色彩ムラ補正値を取得する処理（図８参照）を行うためのプログラムがインストールされている。
【０１４０】
図１８に示すように、測色ユニット９０は、測色器９１と、キャリブレーション部９２とを有している。測色器９１は、キャリッジユニット３０に対して搬送方向の下流側に設けられている。つまり、キャリッジユニット３０で印刷されたテストパターンを、測色器９１で測色できるようになっている。
【０１４１】
図示を省略するが、測色器９１は、搬送モーターを有し、走査方向（Ｘ方向）に往復移動（走査）可能になっている。さらに、測色器９１は、発光部（図示省略）と、受光部（図示省略）と、レンズ（図示省略）とを有している。発光部は、例えば紫外線発光ダイオードやタングステンランプなどで構成される。受光部は、例えばフォトダイオードなどで構成される。レンズは、発光部で発した光を集光してテストパターンに照射し、テストパターンの反射光を集光して受光部に入射させるための光学部品である。
【０１４２】
キャリブレーション部９２は、測色器９１に対してＸ（−）方向側に設けられている。キャリブレーション部９２は、ホワイトタイル９３を有している。ホワイトタイル９３は、非測色時に測色器９１のキャリブレーションを実行するためのセラミックス製のタイルである。
【０１４３】
測色器９１は、基準（ホワイトタイル９３の白色）を読み取り、その値が適正であるかどうかを確認し、ずれている場合には基準の値が出力されるように調整される。この調整作業をキャリブレーションと称し、測色器９１は、キャリブレーションを行なった後にテストパターンの測色を行なう。
【０１４４】
印刷システム２は、テストパターンを印刷する工程（ステップＳ１）と、テストパターンを測色する工程（ステップＳ２）と、色彩ムラ補正値を算出する工程（ステップＳ３）と、色彩ムラ補正値を登録する工程（ステップＳ４）とを含む色彩ムラ補正値を取得する処理を行う（図８参照）。
【０１４５】
ステップＳ１では、ＰＣ１１０から、テストパターン印刷用データがプリンター１０１に送信される。なお、テストパターン印刷用データは、ＰＣ１１０のメモリーに予め記憶されている。テストパターン印刷用データを受信したプリンター１０１は、テストパターンを用紙１０に印刷する。
【０１４６】
ステップＳ２では、印刷されたテストパターンを測色ユニット９０によって測色する。詳しくは、測色ユニット９０は、テストパターンからホワイトバランス、色度、明度によってカラー値を定義するＬａｂカラーモードに基づく色情報を測定する。
【０１４７】
ステップＳ３では、コントローラー６０は、メモリー６３に予め記憶（登録）されている基準色データと、測色結果とを比較して、色彩ムラ補正値を計算する。つまり、測色ユニット９０によって測定されたＬａｂカラーモードに基づく色情報を、ＣＭＹＫカラーモードに変換して色彩ムラ補正値を算出する。
【０１４８】
ステップＳ４では、コントローラー６０によって算出された色彩ムラ補正値を、ＰＣ１１０のメモリーに書き込む（登録する）。
プリンタードライバーは、ユーザーからの印刷命令を受けると、図１０に示す印刷データ生成処理を行い、忠実に画像データの色が再現されるようにヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）のインク滴の吐出状態を制御し、色彩ムラを抑制する。
【０１４９】
プリンター１０１が測色ユニット９０を有し、プリンター１０１でテストパターンを印刷し、測色し、色彩ムラの補正値を取得することによって、例えばヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）が経時変化した場合であっても、より適正な色彩ムラ補正値に更新し、忠実に画像データの色が再現されるようにヘッド４１のインク滴の吐出状態を制御（補正）することができる。すなわち、ヘッド４１（第１ノズル群４１Ａ、第２ノズル群４１Ｂ）が経時変化した場合であっても、より適正に色彩ムラが抑制できるように、より適正な色彩ムラ補正値に維持管理（更新）することができる。
【０１５０】
本願は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う印刷装置や当該印刷装置を含む印刷システムもまた本願の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【０１５１】
（変形例４）
本願における印刷装置は、上述した多色印刷が可能な印刷装置に限定されず、例えばモノクロ印刷（白黒印刷）が可能な印刷装置であってもよい。すなわち、本願をモノクロ印刷（白黒印刷）が可能な印刷装置に適用することで、ブラック（Ｋ）のインクで形成された画像の濃淡ムラを抑制することができる。
【０１５２】
（変形例５）
実施形態２に係る印刷システム２（プリンター１０１）は、測色ユニット９０に代えてスキャナーを有していてもよい。すなわち、プリンター１０１で印刷されたテストパターンをスキャナーで測色し、色彩ムラの補正値を取得する構成であってもよい。
さらに、スキャナーはプリンター１０１に内蔵されている構成であってもよく、プリンター１０１と別に設けられている構成であってもよい。
【０１５３】
（変形例６）
実施形態１に係るテストパターンでは、搬送ローラー２３の１周長の範囲（領域Ｌ１〜Ｌ８、領域Ｍ１〜Ｍ８、領域Ｓ１〜Ｓ８）を６分割し、６分割された領域に２個のパッチを形成（印刷）した（図１３参照）。さらに、変形例１に係るテストパターンでは、搬送ローラー２３の１周長の範囲（領域Ｌ１〜Ｌ８、領域Ｍ１〜Ｍ８、領域Ｓ１〜Ｓ８）を６分割し、６分割された領域に４個のパッチを形成（印刷）した（図１４参照）。さらに、変形例２に係るテストパターン及び変形例３に係るテストパターンでは、搬送ローラー２３の１周長の範囲（領域Ｌ１〜Ｌ８、領域Ｍ１〜Ｍ８、領域Ｓ１〜Ｓ８）を６分割し、６分割された領域に６個のパッチを形成（印刷）した（図１５、図１６参照）。
【０１５４】
なお、搬送ローラー２３の１周長の範囲の分割数は、６分割に限定されず、６分割よりも多くてもよく、例えば７分割や８分割であってもよい。さらに、搬送ローラー２３の１周長の範囲の分割数は、６分割よりも少なくてもよく、例えば５分割や４分割であってもよい。
【０１５５】
すなわち、６分割よりも多く分割された領域、または６分割よりも少なく分割された領域に対して複数のパッチを形成（印刷）し、複数のパッチの総面積が公知技術のパッチの面積の１／３以上である構成を有していればよい。
【０１５６】
（変形例７）
例えば、搬送ローラー２３の加工精度、搬送モーター２２の精度、ヘッド４１から吐出されるインク滴の均一性などを高めることで、パッチの面積を１／３よりもさらに小さくしても、公知技術との同等精度の色彩ムラ補正値を取得することができる。よって、搬送ローラー２３の１周長を複数の範囲に分割し、当該分割された領域に複数のパッチを形成（印刷）する構成において、複数のパッチの総面積は、公知技術のパッチの面積の１／３以上であることに限定されず、公知技術との同等精度の色彩ムラ補正値が取得可能な面積であればよい。すなわち、公知技術との同等精度の色彩ムラ補正値が取得可能であれば、複数のパッチの総面積は、公知技術のパッチの面積の１／３よりも小さくてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１，２…印刷システム、１０…用紙、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１Ａ…第１ノズル群、４１Ｂ…第２ノズル群、４２Ａ…第１ヘッド、４２Ｂ…第２ヘッド、４２Ｘ…仮想ヘッドセット、５０…検出器群、５１…リニア式エンコーダー、５２…ロータリー式エンコーダー、５３…紙検出センサー、５４…光学センサー、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成部、６５Ａ…第１駆動信号生成部、６５Ｂ…第２駆動信号生成部、９０…測色ユニット、９１…測色器、９２…キャリブレーション部、９３…ホワイトタイル、１００，１０１…インクジェットプリンター、１１０…パーソナルコンピューター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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