(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部に設けられ、シートの一端を固定する固定部と、
前記基部に一方向に往復移動可能に設けられ、前記固定部に固定された前記シートを対象物の下方に向かって押圧する板部と、
前記板部を移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする回収装置。
【請求項２】
前記シートは、前記固定部から前記移動機構により移動した前記板部の先端までの長さよりも長く構成されることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記板部を付勢する弾性体と、
前記弾性体により前記板部を付勢した状態で前記板部及び前記弾性体を保持し、且つ、当該保持を解除する保持部材と、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の回収装置。
【請求項４】
前記弾性体は圧縮ばねであり、
前記保持部材は、前記圧縮ばねを圧縮した状態で前記板部及び前記圧縮ばねを保持し、且つ、当該保持を解除することを特徴とする請求項３に記載の回収装置。
【請求項５】
前記基部に設けられ、使用者が握る把持部をさらに備え、
前記移動機構は、前記把持部に設けられ、前記保持部材を操作して前記保持を解除操作する操作部を備えることを特徴とする請求項３に記載の回収装置。
【請求項６】
前記移動機構は、
前記板部を往復移動させるモータと、
前記モータを操作する操作部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の回収装置。
【請求項７】
前記固定部に固定された前記シートの少なくとも前記固定部及び前記板部の先端の間に張力を与える張力印加部を備えることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【請求項８】
前記シートは、紙材により構成されることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状を維持したまま掴むことが困難な対象物を回収する回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、調理時に床面に落下したパン生地、豆腐又はゼリー等の食品や床面や地面上に排泄された動物の糞便等の、ゲル状又は軟体状の対象物は、その形状を保持した状態で床面や地面等から掴み上げることが困難である。
【０００３】
このため、床面や地面上にある当該対象物を除去する場合に、紙葉類等で掴み上げた場合に対象物の形状が崩れ、その一部のみが除去できるだけであり、床面や地面上に残る当該対象物を除去することが困難であった。
【０００４】
例えば、このような問題を解消するために、動物が糞便を排泄するときに、地面上に排泄する前に、直接糞便を回収する装置が知られている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５９５７５号公報
【特許文献２】特開２０１３−５７６７号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１０５８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した装置では、以下の問題があった。即ち、動物の糞便を直接回収する装置であることから、床面や地面上にある糞便を回収することはできない。
【０００７】
また、食品については、調理時等に落下することを予測することは困難であり、床面上に落下した食品を当該回収装置で回収することも困難である。
【０００８】
そこで本発明は、ゲル状又は軟体状等の対象物を、形状を保持した状態で床面や地面等から除去することができる回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の回収装置は次のように構成されている。
【００１０】
本発明の一態様として、回収装置は、基部と、前記基部に設けられ、シートの一端を固定する固定部と、前記基部に一方向に往復移動可能に設けられ、前記固定部に固定された前記シートを対象物の下方に向かって押圧する板部と、前記板部を移動させる移動機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ゲル状又は軟体状等の対象物を、形状を保持した状態で床面や地面等から除去することができる回収装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る回収装置の構成を模式的に示す断面図。
【図２】同回収装置の構成を模式的に示す断面図。
【図３】同回収装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図４】本発明の他の実施形態に係る回収装置の構成を模式的に示す断面図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る回収装置の構成を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る回収装置１を、図１乃至図３を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係る回収装置１の構成を模式的に示す断面図、図２は回収装置１の構成であって、使用時の一形態を模式的に示す断面図、図３は回収装置１の使用の一例として、対象物１００を回収する工程を模式的に示す説明図である。なお、図１乃至図３中、回収装置１は、説明の便宜上、寸法、形状及び構成等を適宜拡大、縮小及び省略して表しており、本発明の一実施形態に係る回収装置１は、図１乃至図３に示される寸法、形状及び構成に限定されるわけではない。
【００１４】
図１及び図２に示すように、回収装置１は、基部１０と、基部１０の一方の端部側に設けられた把手部１１と、基部１０に設けられた板部１２と、基部１０に対して板部１２を移動させる移動機構１３と、対象物１００を回収するシート１４と、シート１４を基部１０に固定する固定部１５と、シート１４に所定の張力を印加する張力印加部１６と、基部１０に設けられた把手部１１と、を備えている。
【００１５】
回収装置１は、地面２００や床面上の対象物１００を、移動機構１３で移動させた板部１２により送り出したシート１４の上面に載せることで、対象物１００を、地面２００から回収する装置である。
【００１６】
ここで、対象物１００とは、床面に落下したパン生地、豆腐又はゼリー等の食品や、床面や、地面２００上に排泄された動物の糞便等の、ゲル状又は軟体状の固形物である。即ち、対象物１００は、固形物を構成するものの、外力によりその形状が容易に変化する対象物であり、その形状を保持した状態で床面や地面等から掴み上げることが困難なものである。
【００１７】
基部１０は、回収装置１の外郭を構成する。基部１０は、例えば、一端に板部１２が移動可能に設けられた開口部１０ａを有する中空のケースである。基部１０は、中空の平板状に構成される。基部１０は、開口部１０ａが設けられた端部と相対する他端に把手部１１が固定される。また、基部１０は、例えば、移動機構１３の後述する保持部材２３を収容し、配置する空間である収容部１０ｂを有する。
【００１８】
把手部１１は、回収装置１の使用者が回収装置１を保持するための把手であり、例えば、円柱状や角柱状に構成される。把手部１１は、保持部材２３の一部を基部１０とともに収容する収容部１１ａを有する。
【００１９】
板部１２は、例えば、方形板状に構成される。基部１０は、その厚さが基部１０の中空の内部空間の高さよりも薄く構成される。板部１２の厚さは、対象物１００と、地面２００との間にシート１４を挿入するために、薄い方が好ましい。板部１２は、移動機構１３に、基部１０に対して一方向に往復動可能に支持される。
【００２０】
板部１２は、基部１０の開口部１０ａからその一端側が突出した状態で、基部１０内に配置されるとともに、移動機構１３により開口部１０ａから突出する方向に移動したときに、少なくとも他端が基部１０内に配置される。
【００２１】
また、基部１０の開口部１０ａ側を前、把手部１１側を後ろとした方向を前後方向、当該前後方向に直交する方向であって、且つ、板部１２の主面方向に沿った方向を幅方向としたときに、板部１２の幅は開口部１０ａの幅よりも小さく構成される。
【００２２】
移動機構１３は、板部１２を開口部１０ａから突出する方向に移動可能に構成される。なお、移動機構１３は、板部１２を開口部１０ａに対して突出する方向に加えて、開口部１０ａ内に退避する方向である、一方向に沿った進退方向に移動可能に構成される構成であってもよい。例えば、移動機構１３は、弾性体によって板部１２を開口部１０ａから一方向に沿って突出する方向に自動で移動可能に構成され、当該一方向に沿って退避する方向に手動の移動を案内可能に構成される。
【００２３】
具体例として、移動機構１３は、基部１０の他端側の内面に設けられた弾性体である圧縮ばね２１と、板部１２の他端に設けられたばね座２２と、圧縮した圧縮ばね２１及びばね座２２を保持し、且つ、当該保持を解除する保持部材２３と、板部１２を保持し、板部１２の移動じに板部１２を一方向に案内するレール２４と、を備えている。
【００２４】
圧縮ばね２１は、例えば、一端がばね座２２に支持され、他端が基部１０の後端側の内面に支持されるコイルばねである。
【００２５】
ばね座２２は、板部１２の圧縮ばね２１と対向する端部に設けられ、圧縮ばね２１の端部を支持可能に構成される。
【００２６】
保持部材２３は、板部１２及び圧縮した状態の圧縮ばね２１を保持し、当該板部１２の移動を規制可能に構成される。また、保持部材２３は、板部１２及び圧縮した状態の圧縮ばね２１の保持を解除可能に構成される。
【００２７】
例えば、保持部材２３は、基部１０に回転自在に支持される軸部３１と、軸部３１に設けられ、板部１２の一部、例えばばね座２２と係合することで、ばね座２２の移動を規制する係合部３２と、軸部３１の係合部３２と対称位置に設けられた操作部３３と、係合部３２をばね座２２にと係合する方向に付勢する付勢部材３４と、を備えている。保持部材２３は、基部１０の収容部１０ｂに配置される。
【００２８】
軸部３１は、収容部１０ｂの内面に、回転可能に支持される。
【００２９】
係合部３２は、例えば、軸部３１に一体に固定された前後方向に延びる連結部３２ａと、連結部３２ａの先端に設けられた突起部３２ｂと、を備えている。突起部３２ｂは、例えば、板部１２が開口部１０ａから突出する方向に移動する方向のばね座２２と係合可能に構成され、板部１２が開口部１０ａから基部１０内部へと移動する方向のばね座２２と摺動することで、当該ばね座２２を乗り上げ可能に構成される。具体例として、係合部３２は、保持部材２３が基部１０に設けられた姿勢で後面が、板部１２が開口部１０ａから突出する方向のばね座２２の端面と同じ面方向に構成され、前面がばね座２２の端面の面方向に対して傾斜する。
【００３０】
操作部３３は、軸部３１に一体に固定され、外部から操作可能に構成される。操作部３３は、操作されることで、係合部３２とばね座２２との係合、換言すると係合部３２による板部１２の保持を解除可能に構成される。
【００３１】
操作部３３は、例えば、基部１０及び把手部１１の収容部１０ｂ、１１ａに配置される。例えば、操作部３３は、作業者により操作される部位が把手部１１の収容部１１ａに配置されるとともに、当該収容部１１ａに配置される部位の一部が把手部１１の外面から突出して配置される。押圧操作された操作部３３は、軸部３１の軸心を中心として軸部３１とともに回転することで、係合部３２の突起部３２ｂをばね座２２から離間する方向に回転させる。
【００３２】
付勢部材３４は、例えば、係合部３２の突起部３２ｂをばね座２２と係合する方向に付勢するばね部材である。例えば、付勢部材３４は、コイルばねであり、把手部１１の収容部１０ｂの底面と操作部３３の下面との間に設けられる。
【００３３】
シート１４は、対象物１００をその一方の主面に載置可能な強度に構成される。シート１４は、紙材料、樹脂材料、織布材料、又は、不織布材料により構成される。例えば、紙材料により構成されるシート１４は、撥水性を有する表面シートが施された紙材料や、トイレットペーパー等でもよい。樹脂材料により構成される樹脂材料は、帯状の樹脂フィルム等である。織布材料により構成されるシート１４は、例えば、フッ素樹脂等が表面に施されることで、繰り返し使用可能、且つ、表面の汚れを洗い流すことが可能に構成される。
【００３４】
シート１４の幅は、板部１２の幅よりも小さく構成される。シート１４の長さは、板部１２の移動距離よりも長く構成される。具体的には、シート１４の長さは、固定部１５に一端が固定されたときに、固定部１５から他端までの長さが、板部１２の移動距離よりも長く構成される。
【００３５】
固定部１５は、シート１４を基部１０の上面に固定可能に構成される。固定部１５は、例えば、シートクリップである。例えば、固定部１５は、一端に突起部を有し、他端に操作部を有するクリップ１５ａと、クリップ１５ａに設けられた軸部１５ｂと、クリップ１５ａの突起部を基部１０の表面に向かって付勢する付勢部材１５ｃと、を備えている。
【００３６】
固定部１５は、クリップ１５ａの操作部を押圧操作することで、突起部を基部１０から離間させることが可能、且つ、当該押圧操作を解除することで、突起部と基部１０との間に配置したシート１４を突起部により基部１０に向かって押圧可能に構成される。
【００３７】
張力印加部１６は、固定部１５に固定されたシート１４の少なくとも固定部１５及び板部１２の先端の間に一定の張力を印加可能に構成される。例えば、張力印加部１６は、基部１０の下面に板部１２の移動方向と同一方向に移動可能に設けられた移動体である。このような張力印加部１６は、例えば、シート１４を保持可能なスライダー及びスライダーの移動を案内するレールにより構成される。張力印加部１６は、板部１２により押圧されたシート１４が破損せず、且つ、板部１２の移動に伴ってシート１４が板部１２上に送り出される程度の抵抗をシート１４に与えることで、シート１４に張力を付与する。
【００３８】
次に、このように構成された回収装置１の使用の一例について、図３を用いて説明する。  
先ず、使用者は、板部１２が基部１０に収納され、板部１２及び圧縮した状態の圧縮ばね２１を保持した状態で、固定部１５にシート１４の一端を固定し、その後、シート１４の他端を張力印加部１６に固定する。
【００３９】
次に、図３のステップＳＴ１に示すように、使用者は、把手部１１を握り、板部１２の先端を地面２００と地面２００上の対象物１００との間に向ける。次に、使用者は、当該姿勢を維持した状態で操作部３３を押圧操作する。これにより、ステップＳＴ２に示すように、圧縮ばね２１の保持が解除され、圧縮ばね２１の復元力により、板部１２が移動する。
【００４０】
この板部１２の移動により、シート１４は、板部１２の下方にある部位が漸次板部１２の上方に送り出されるとともに、板部１２の先端側のシート１４が。この状態で、シート１４が対象物１００に接触すると、シート１４の送り出しによって対象物１００が板部１２の上面に移動する。これにより、地面２００から対象物１００が除去される。
【００４１】
次に、使用者は、ステップＳＴ３に示すように、張力印加部１６からシート１４を外して、対象物１００上に被せ、さらに固定部１５からシート１４を外す。これにより、対象物１００は、シート１４に包まれることから、使用者は、シート１４とともに、対象物１００をゴミ箱等の廃棄場所２１０へと運ぶ。
【００４２】
例えば、シート１４が使い捨てられる紙材料等で構成されている場合には、シート１４とともに対象物１００を廃棄する。例えば、シート１４が繰り返し仕様されるフッ素コーティングがされた布材料等で構成されている場合には、廃棄場所２１０でシート１４から対象物１００のみを廃棄場所２１０で落下されて、対象物１００を廃棄し、その後、シート１４を洗浄する。
【００４３】
次に、使用者は、板部１２を基部１０内に収容する方向に押圧する。これにより、板部１２は圧縮ばね２１を圧縮する方向に押圧する。さらに板部１２が移動することで、その後、係合部３２の前面にばね座２２が当接し、係合部３２の前面がばね座２２に摺動してばね座２２を乗り上げ、係合部３２がばね座２２に係合する。これにより、保持部材２３により板部１２が保持され、回収装置１は次回使用ができる状態となる。
【００４４】
このように構成された回収装置１によれば、板部１２を移動機構１３によって一方向に移動させることで、板部１２の上面にシート１４を送り出す。このため、シート１４とともに板部１２が対象物１００に接触し、その後シート１４が送り出されることで、地面２００の対象物１００は、送り出されるシート１４上に漸次移動する構成である。換言すると、板部１２の上方に送り出されたシート１４の位置は変わらず、その後送り出されるシート１４上に漸次対象物１００が移動する構成である。このため、回収装置１は、対象物１００を地面２００から形状を保持した状態で除去することが可能、且つ、地面２００上に対象物１００が残存することを極力防止できる。
【００４５】
また、回収装置１は、シート１４に対象物１００を載せ、その後シート１４とともに対象物１００を廃棄するか、又は、シート１４上の対象物１００を廃棄する構成であることから、板部１２に対象物１００が付着することがない。これにより、回収装置１が対象物１００により汚れることを防止できる。
【００４６】
特に、回収装置１で回収する対象物１００を動物の糞便とした場合には、回収装置１が対象物１００により汚れることが無い。また、対象物１００を載せたシート１４は、固定部１５から一端を取り外し、他端側で対象物１００を覆うことで、対象物１００をシート１４で覆うことが可能となる。さらに、対象物１００を包んだシート１４は、手で持ち上げなくても、シート１４を固定部１５から取り外すことで、回収装置１から直接廃棄場所２１０に廃棄することも可能である。このため、回収装置１は、糞便の除去に用いた場合でも、使用者に不快感が生じることを極力防止できるとともに、衛生面でも良好となる。
【００４７】
また、対象物１００を包むシート１４は、その長さが、少なくとも板部１２の移動距離よりも長い構成でよく、廃棄されるシート１４の量を極力低減することが可能となり、ゴミの削減にもなる。
【００４８】
また、動物が排泄しているときに、板部１２を移動させて直接シート１４上に排泄させることも可能となることから、回収装置１は、高い汎用性を有する。
【００４９】
上述したように本発明の一実施形態に係る回収装置１によれば、ゲル状又は軟体状等の対象物１００を、形状を保持した状態で床面や地面２００等から除去することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上述した例では、移動機構１３は、弾性体として圧縮ばね２１を用いて板部１２を一方向に付勢することで、板部１２を突出する方向に移動させ、その後板部１２を基部１０内に収納する方向の移動を手動で行う構成を説明したがこれに限定されない。例えば、弾性体は、捻りばねや板ばね等を用いる構成であってもよい。即ち、弾性体により板部１２が例えば開口部１０ａから突出するように付勢した状態で板部１２及び弾性体を保持部材２３で保持可能であれば、弾性体は、他のばねを用いることが可能であるとともに、ゴム部材等により構成される弾性変形する部材であってもよい。
【００５１】
また、例えば、図４に示す他の実施形態に係る回収装置１の移動装置１３Ａのように、電池等で駆動するモータにより板部１２を往復移動させる構成であってもよい。このような移動装置１３Ａは、例えば、モータ及び板部１２の間を接続するボールスプライン等の回転運動を直線運動に切り換える伝達機構、及び、モータの回転方向を切り換える内部回路と、把手部１１に設けられ、当該内部回路を切り換える操作部３３と、を備える。このような構成とすることで、移動装置１３Ａは、操作部３３を操作することで、電池の電力により板部１２を進退方向に移動可能となり、使用者は、板部１２に触れることなく、板部１２を往復移動することが可能となる。
【００５２】
また、移動機構１３、１３Ａは、板部１２を開口部１０ａから突出する方向では無く、退避する方向に移動させる構成とし、使用者が手動で板部１２を開口部１０ａから突出させる構成であってもよく、進退方向の移動を手動で行う構成であってもよい。これらのように、移動機構１３、１３Ａは、開口部１０ａから一方向に沿って突出する方向又は開口部１０ａ内に退避する方向に板部１２を移動可能な構成であれば適宜設定可能である。
【００５３】
また、上述した例では、張力印加部１６は、シート１４を保持可能なスライダー及びスライダーの移動を案内するレールにより、基部１０の下面に板部１２の移動方向と同一方向に移動可能に設けられた移動体を用いる構成を説明したが、これに限定されず、シート１４に張力を付与することができる構成であれば適宜設定可能である。例えば、図４に示す他の実施形態に係る回収装置１の張力印加部１６Ａのように、シート１４を挟み込んで負荷を掛けた状態で、シート１４が移動可能なバインダークリップ等であってもよい。
【００５４】
また、図４に示す他の実施形態に係る回収装置１の、シート１４を軸に捲回したロール部１４Ｂを有し、当該ロール部からシート１４を引き出して固定部１５に固定する構成とし、張力印加部１６Ｂをロール部１４Ｂ上に載せる錘としてもよい。このようなロール部１４Ｂを有するシート１４を用い、張力印加部１６Ｂによりシート１４に張力を印加することで、シート１４にトイレットペーパーを用いることが可能、且つ、シート１４の交換が容易となる。また、シート１４は、板部１２の移動により必要な量だけロール部１４Ｂから送り出されることから、シート１４を予め所定の長さに切断する必要がない。
【００５５】
また、上述した例では、基部１０は、一端に開口部１０ａを有する構成を説明したがこれに限定されない。基部１０は、板部１２を移動可能に保持し、且つ、移動機構等の他の構成を支持できる構成であれば、例えば、枠状であってもよい。また、固定部１５は、バインダークリップの構成ではなく、磁石等によりシート１４を基部１０に固定する構成であってもよい。
【００５６】
また、上述の回収装置１は、落下した食品や動物の排泄物以外にも、介護現場において用いることも可能となる。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…回収装置、１０…基部、１０ａ…開口部、１０ｂ…収容部、１１…把手部、１１ａ…収容部、１２…板部、１３、１３Ａ…移動装置、１４…シート、１４Ｂ…ロール部、１５…固定部、１５ａ…クリップ、１５ｂ…軸部、１５ｃ…付勢部材、１６、１６Ａ、１６Ｂ…張力印加部、２１…圧縮ばね（弾性体）、２２…ばね座、２３…保持部材、２４…レール、３１…軸部、３２…係合部、３２ａ…連結部、３２ｂ…突起部、３３…操作部、３４…付勢部材、１００…対象物、２００…地面、２１０…廃棄場所。
【図１】
0006620062.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006620062.tif 000004
【図４】
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【図５】
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