【事件の表示】
　特許第３３３８６１８号「実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて，次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第３３３８６１８号の請求項１ないし４に係る特許を取り消す。
【理　由】
第１　本件発明
　本件特許第３３３８６１８号の請求項１ないし４に係る発明は，特許明細書及び図面の記載からみて，その特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　
【請求項１】
　実空間画像と仮想空間画像とを観察者に同時に提示するために，前記観察者の眼と共役な位置に撮影手段を配置し，前記撮影手段によって撮影した実空間画像と仮想空間情報に基づく仮想空間画像とを表示する方法であって，
　前記仮想空間画像の画素と同じ位置にある実空間画像の画素に対して，前記撮影手段により撮影される実空間画像に基づいて前記観察者からの距離を求め，それによって得られる前記実空間画像の距離と前記仮想空間情報に基づく前記仮想空間画像の距離とを比較し，前記観察者に近い方の画素を選択して表示する，
　ことを特徴とする実空間画像と仮想空間画像の表示方法。
【請求項２】
　実空間画像と仮想空間画像とを観察者に同時に提示するための表示装置であって，
　前記観察者の眼と共役な位置に配置される撮影手段と，
　前記観察者の視点を検出する位置検出手段と，
　前記撮影手段により撮影される実空間画像に基づいて実空間画像の各画素に対応する距離情報である実空間距離画像を生成する実空間距離画像生成手段と，
　前記位置検出手段により検出される前記視点の位置と予め記憶された仮想空間情報とに基づいて仮想空間画像の各画素に対応する距離情報である仮想空間距離画像を生成する仮想空間距離画像生成手段と，
　前記実空間距離画像と前記仮想空間距離画像とを画素毎に比較する比較手段と，
　前記比較手段による比較結果に基づいて，前記実空間画像と前記仮想空間画像とのうち前記視点に近い方の画素の画像情報を選択する選択手段と，
　選択された画像情報に基づく合成画像を表示する表示手段と，
　を有してなることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
　前記実空間距離画像生成手段は，同一の前記撮影手段により撮影される複数の実空間画像に基づいて前記実空間距離画像を生成するものである，
　請求項２記載の表示装置。
　
【請求項４】
　第１の２次元画像を撮影する撮影手段と，
　前記第１の２次元画像の各画素に対応する第１の距離情報を測定する距離測定手段と，
　観察者の視点を検出する位置検出手段と，
　前記位置検出手段の出力と予め記憶された情報とに基づいて，第２の２次元画像と前記第２の２次元画像の各画素に対応する第２の距離情報とを出力する第２情報出力手段と，
　前記第１の距離情報と前記第２の距離情報とを画素毎に比較する比較手段と，
　前記比較手段の出力に基づいて，前記第１の２次元画像と前記第２の２次元画像のうち前記視点に近い方の画素の画像情報を選択する選択手段と，
　選択された画像情報を前記第１の２次元画像と前記第２の２次元画像との合成画像として表示する表示手段と，
　を有し，
　前記撮影手段，前記距離測定手段，及び前記表示手段が，前記観察者の視線と実質的に同一視線上に配置されていることを特徴とする表示装置。
　
第２　引用刊行物記載の発明
 先の取消理由通知において引用した刊行物は次のとおりである。
　１　特開平６−０２８４５１号公報（甲第１号証）
　２　特開平６−２６８９４３号公報（甲第２号証）
　３　特開平５−１６１１３３号公報（甲第３号証）
　４　特開平４−２０３９０８号公報（甲第４号証）
　そして，各刊行物には次のことが記載されている。
　特開平６−０２８４５１号公報（甲第１号証）の【００１８】ないし【００２２】には，
「【００１８】３０１は被験者１０１の視点の近辺に設置される距離測定装置である。距離測定装置３０１は画像入力装置１０５から入力される画像中に存在する特定の被写体までの距離を測定する。測定された距離データは画像入力装置１０５から入力された実写画像とともに画像合成装置３０３に送られる。一方，画像生成装置３０２は視点計測装置１０２によって測定された視点の位置と方向と画角のデータと仮想空間モデルデータベース１０３に保持されたデータを用いて仮想空間を表現する画像を生成するとともに，仮想空間における視点から物体までの距離を，生成画像の画素毎もしくは特定の物体上の代表的な点毎に計算によって求め，その結果を生成画像とともに画像合成装置３０３に送る。
【００１９】画像合成装置３０３は画像入力装置１０５と画像生成装置３０２から入力された２つの画像を，距離計測装置３０１によって計測された距離データと画像生成装置３０２によって計算された距離データを用いて合成する。画像合成装置３０３で合成された画像は画像表示装置１０７に送られ，被験者１０１に呈示される。画像合成装置３０３での画像合成の方法としては前記図２に示したクロマキー合成のよう方法がある。
【００２０】なお，予め各々の画像の特定の物体毎もしくは画素毎の視点からの距離情報が利用できるため，両方の画像の対応する画素位置の画素毎に両者の距離を比較してより視点に近い（距離の小さい）方の画素を合成後の画像の画素として選択することにより，物体間の位置関係を考慮した画像合成が可能となる。但し，距離測定装置３０１では実写画像中のすべての画素の距離を測定していないため，測定された特定の代表点の距離で画像全体もしくは各物体毎の距離を代表させなければならない。
【００２１】なお，本実施例の距離測定装置３０２として実写画像の各画素毎の距離を測定できる距離測定装置を用いてもよい。この場合，画素毎の距離を測定する距離測定装置としては例えばレーザ光の反射を利用して距離を計測する装置などが利用できる。
【００２２】また，画素毎の距離を測定する距離測定装置として，画像入力装置１０５から入力された画像を用いて画像処理によって距離を計測する距離計測装置を用いてもよい。」と記載されている。
　
　特開平６−２６８９４３号公報（甲第２号証）には，視点映像用ビデオカメラを有する頭部搭載型ディスプレイが開示されており，【００１６】，【００２７】には，
「【００１６】尚，ビデオカメラに入る映像を，使用者の視点に入るはずの映像と一致させるために，ビデオカメラ用光学系入口に入る映像中の角度情報と，ディスプレイから使用者の目に入る映像の角度情報が一致するようにビデオカメラ及びディスプレイを配置する。
【００２７】ここで，ビデオカメラ０６に入る映像が，頭部搭載型デイスプレイ非装着時に使用者の視点０１４に入る映像と一致するように，レンズ０２とビデオカメラ０６との間の光路距離を，レンズ０２とディスプレイ０１１において想定される使用者の視点０１４までの距離に応じてビデオカメラ０６の配置を調整する。」と記載されている。
　
　特開平５−１６１１３３号公報（甲第３号証）には，【００１２】には，
「すなわち撮影装置２−１はハーフミラー装置により反射した「外部映像の鏡像」と「表示映像」の和すなわち「「外部映像」と「表示映像の鏡像」の和」の鏡像を撮影し，しかも両者の相対位置関係は眼球１−７の観察する映像と全く同じになる。この結果撮影装置２−１は眼球１−７の観察する映像の鏡像を撮影することができる。」と記載されている。
　特開平４−２０３９０８号公報（甲第４号証）の第５ページ左上欄５行ないし９行には，
「以上のように左右画像の各部分における視差を（４）式で求める。
この処理は視差演算器５で行なう。視差を求めた後で奥行き（距離）情報に変換する。変換方法は第９図に示す配置としたとき，距離情報Ｚは（５）式より求める。」と記載されている。
　
第３　対比・判断
１　本件請求項１に係る発明について
 　本件請求項１に係る発明と甲第１号証刊行物に記載の発明とを対比すると，両者は「撮影手段（画像入力装置１０５）によって撮影した実空間画像（実写画像）と仮想空間情報（仮想空間モデルデータベース）に基づく仮想空間画像（仮想空間を表現する画像）とを表示する方法であって，前記仮想空間画像の画素と同じ位置にある実空間画像の画素に対して（両方の画像の対応する画素位置の画素毎に），前記撮影手段（画像入力装置１０５）により撮影される実空間画像（実写画像）に基づいて前記観察者からの距離（視点からの距離情報）を求め，それによって得られる前記実空間画像の距離と前記仮想空間情報に基づく前記仮想空間画像の距離（仮想空間モデルデータベースに基づく仮想空間における視点から物体までの距離）とを比較し，前記観察者に近い方の画素（視点に近い方の画素）を選択して表示する実空間画像と仮想空間画像の表示方法」で一致し，
　本件請求項１に係る発明では，「実空間画像と仮想空間画像とを観察者に同時に提示するために，前記観察者の眼と共役な位置に撮影手段を配置」するのに対して，甲第１号証には「（画像入力装置を）被験者の視点付近に固定」するとあるのみで，共役な位置への配置に関する明瞭な記載はなく，この点において両者は一応の相違が認められる。
　この相違点について検討するに，甲第２号証及び甲第３号証には，「共役な位置」という表現は用いられていないが，ヘッドマウントディスプレイ等において観察者の眼と共役な位置に撮影手段を配置することが，実質的に開示されているといえる。
　そして，甲第１号証に記載された頭部装着型の画像入力装置１０５及び画像表示装置１０３として，甲第２号証又は甲第３号証に記載されたヘッドマウントディスプレイを採用し，本件の構成とすることは当業者であれば容易に推考し得る程度の事項である。
　
２　本件請求項２に係る発明について
　本件請求項２に係る発明と甲第２号証刊行物に記載の発明とを対比すると，両者は「実空間画像と仮想空間画像とを観察者に同時に提示するための表示装置であって，撮影手段と，前記観察者の視点を検出する位置検出手段と，前記撮影手段により撮影される実空間画像に基づいて実空間画像の各画素に対応する距離情報である実空間距離画像を生成する実空間距離画像生成手段により検出される前記視点の位置と予め記憶された仮想空間情報とに基づいて仮想空間画像の各画素に対応する距離情報である仮想空間距離画像を生成する仮想空間距離画像生成手段と，前記実空間距離画像と前記仮想空間距離画像とを画素毎に比較する比較手段と，前記比較手段による比較結果に基づいて，前記実空間画像と前記仮想空間画像とのうち前記視点に近い方の画素の画像情報を選択する選択手段，選択された画像情報に基づく合成画像を表示する表示手段とを有する表示装置」である点で一致し
　本件請求項２に係る発明では，撮像手段が観察者の眼と共役な位置に配置されるのに対して，甲第１号証には画像入力装置を被験者の視点付近に固定するとあるのみで，共役な位置への配置に関する明瞭な記載はなく，この点において両者は一応の相違が認められる。
　しかし，この相違は請求項１に係る発明の項で示したように，甲第２号証又は甲第３号証に鑑みれば当業者であれば容易に推考し得る程度の事項にすぎない。
　
３　本件請求項３に係る発明について
　甲第１号証の【００２９】の第６行ないし１０行には，「６０３は被験者の動作に応じて被験者の視線方向と同一方向にその視線が向くように，被験者の視点付近に固定され被験者の２つの視点から見える画像と同一の画像を別個に入力する画像入力装置」とあり，いわゆるステレオぺア画像を取り込むことが明らかである。
　また，甲第４号証には，実写画像に基づいて視点からの距離を計測する方法として，ステレオペアの画像を用いることが開示されている。
　よって，本件請求項３に係る発明については，請求項２を引用している部分を除き，甲第１号証及び甲第４号証に記載された発明に基づいて，「同一の撮影手段により撮影される複数の実空間画像に基づいて実空間距離画像を生成する実空間距離画像生成手段」を構成することは当業者が容易に想到し得る程度のものであり，請求項２の引用部分を含めても，格別困難な点は認められない。
　
４　本件請求項４に係る発明について
　本件請求項４に係る発明と甲第１号証の発明を比較すると，
「第１の２次元画像を撮影する撮影手段と，前記第１の２次元画像の各画素に対応する第１の距離情報を測定する距離測定手段と，観察者の視点を検出する位置検出手段と，前記位置検出手段の出力と予め記憶された情報とに基づいて，第２の２次元画像と前記第２の２次元画像の各画素に対応する第２の距離情報とを出力する第２情報出力手段と，前記第１の距離情報と前記第２の距離情報とを画素毎に比較する比較手段と，前記比較手段の出力に基づいて，前記第１の２次元画像と前記第２の２次元画像のうち前記視点に近い方の画素の画像情報を選択する選択手段と，選択された画像情報を前記第１の２次元画像と前記第２の２次元画像との合成画像として表示する表示手段とを有する装置」である点で一致し， 
本件請求項４に係る発明では，「撮影手段，距離測定手段，及び表示手段が，観察者の視線と実質的に同一視線上に配置されている」のに対し，甲第１号証点ではこの点について明瞭な記載がない点で相違する。
　この相違点について検討するに，甲第３号証の図１には，撮影装置２−１及び表示装置１−２を眼球１−７と共役な位置（実質的に同一視線上）に配置する構成が開示されており，この構成を甲第１号証に適用することは当業者であれば容易に推考できたものと認められる。
　
５　本件請求項１ないし４に係る発明の効果について　
　本件請求項１ないし４に係る発明の効果についてみても，甲各号証が備えている効果と比して格別評価すべき事項は認められない。
　
第４　むすび
 　以上のとおり，本件請求項１ないし４に係る発明は前記甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，本件請求項１ないし４に係る特許は特許法２９条２項の規定に違反してされたものである。
　したがって，本件請求項１ないし４に係る発明についての特許は，特許法１１３条２号に該当し，取り消されるべきものである。
　よって，結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年３月１５日（２００４．３．１５）