(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクベクタリングモータと、
第一サンギヤと、
前記第一サンギヤの外周側に設けられ、前記第一サンギヤと噛み合う複数の第一プラネタリギヤと、
前記第一サンギヤよりもギヤ径が大きい第二サンギヤと、
前記第二サンギヤの外周側に設けられ、前記第二サンギヤと噛み合い前記第一プラネタリギヤと同軸に且つ一体に形成された複数の第二プラネタリギヤと、
前記トルクベクタリングモータが連結され、前記複数の第一プラネタリギヤ及び複数の前記第二プラネタリギヤを軸支する共通キャリアと、
駆動トルクが入力される入力部材と、前記第一サンギヤが連結されるとともに左右の駆動輪のうち一方の前記駆動輪が連結された第一出力部材と、前記第二サンギヤが連結されるとともに前記左右の駆動輪のうち他方側の前記駆動輪が連結された第二出力部材と、を備え、前記左右の駆動輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルと、を有するトルクベクタリング装置。
【請求項２】
トルクベクタリングモータと、
前記トルクベクタリングモータが連結されたサンギヤと、
前記サンギヤの外周側に設けられ、前記サンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤと、
前記複数のプラネタリギヤを軸支するキャリアと、
前記複数のプラネタリギヤの外周側に設けられ、前記複数のプラネタリギヤと噛み合うリングギヤと、
駆動トルクが入力される入力部材と、前記キャリアが連結されるとともに左右の駆動輪のうち一方の前記駆動輪が連結された第一出力部材と、前記リングギヤが連結されるとともに前記左右の駆動輪のうち他方側の前記駆動輪が連結された第二出力部材と、を備え、前記左右の駆動輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルと、を有するトルクベクタリング装置。
【請求項３】
前記デファレンシャルは、
デフサンギヤと、
前記デフサンギヤの外周側に設けられ、前記デフサンギヤと噛み合う複数の第一デフプラネタリギヤと、
前記第一デフプラネタリギヤの外周側に設けられ、前記第一デフプラネタリギヤと噛み合う複数の第二デフプラネタリギヤと、
前記複数の第一デフプラネタリギヤ及び前記複数の第二デフプラネタリギヤを軸支するデフキャリアと、
前記第二デフプラネタリギヤの外周側に設けられ、及び前記第二デフプラネタリギヤと噛み合うデフリングギヤと、を備えたダブルピニオン遊星歯車機構であり、
前記入力部材は、前記デフリングギヤであり、
前記第一出力部材は、前記デフサンギヤであり、
前記第二出力部材は、前記デフキャリアである請求項１又は請求項２に記載のトルクベクタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクベクタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されるように、トルクベクタリングモータが出力するモータトルクによって、駆動源から左右の駆動輪に出力される駆動トルクを分配して、車両の旋回性能を向上させるトルクベクタリング装置が提案されている。このトルクベクタリング装置は、デファレンシャル機構としての役割を果たす第一遊星歯車機構と、トルク配分機構としての役割を果たす第二遊星歯車機構、第三遊星歯車機構、及びトルクベクタリングモータとから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／００８８９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の直進時には、駆動源から左右の駆動輪に出力される駆動トルクが均等となるようにトルクベクタリングモータが制御される。特許文献１に示されるトルクベクタリング装置では、車両が直進している状態では、トルクベクタリングモータは、回転しない。このため、トルクベクタリングモータのステータのうち特定の位相のステータのみに電流が流れる。この結果、特定の位相のステータが発熱により劣化する。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、車両が直進している状態であっても、トルクベクタリングモータが回転して、トルクベクタリングモータのステータの劣化を防止することができるトルクベクタリング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るトルクベクタリング装置の発明は、トルクベクタリングモータと、第一サンギヤと、前記第一サンギヤの外周側に設けられ、前記第一サンギヤと噛み合う複数の第一プラネタリギヤと、前記第一サンギヤよりもギヤ径が大きい第二サンギヤと、前記第二サンギヤの外周側に設けられ、前記第二サンギヤと噛み合い前記第一プラネタリギヤと同軸に且つ一体に形成された複数の第二プラネタリギヤと、前記トルクベクタリングモータが連結され、前記複数の第一プラネタリギヤ及び複数の前記第二プラネタリギヤを軸支する共通キャリアと、駆動トルクが入力される入力部材と、前記第一サンギヤが連結されるとともに左右の駆動輪のうち一方の前記駆動輪が連結された第一出力部材と、前記第二サンギヤが連結されるとともに前記左右の駆動輪のうち他方側の前記駆動輪が連結された第二出力部材と、を備え、前記左右の駆動輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルと、を有する。
【０００７】
このようにトルクベクタリング装置を構成することによって、車両が直進している状態であっても、トルクベクタリングモータが回転する。このため、車両の直進時に、駆動源から左右の駆動輪に出力される駆動トルクを均等となるようにトルクベクタリングモータが制御される際に、トルクベクタリングモータが回転しないことによって、トルクベクタリングモータのステータのうち特定の位相のステータのみに電流が流れることが防止される。この結果、特定の位相のステータの劣化が防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態のトルクベクタリング装置が搭載された車両用駆動装置の説明図である。
【図２】第一実施形態のトルクベクタリング装置の速度線図である。
【図３】第二実施形態のトルクベクタリング装置が搭載された車両用駆動装置の説明図である。
【図４】第二実施形態のトルクベクタリング装置の速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（車両用駆動装置）
以下に図１を用いて、本実施形態（第一実施形態）のトルクベクタリング装置１０が搭載された車両Ｖの車両用駆動装置１００について説明する。車両用駆動装置１００は、駆動モータジェネレータ１（駆動源）、トルクベクタリング装置１０、インバータ装置１５、及びバッテリ１６、制御部１７を有している。車両Ｖは、駆動輪２１Ｌ、２１Ｒ、ドライブシャフト２２Ｌ、２１Ｒを有している。
【００１０】
駆動モータジェネレータ１は、車両Ｖを駆動するためのモータトルクＴｍ（駆動トルク）を出力するものである。駆動モータジェネレータ１は、車両Ｖに固定されたステータ１ａと、ステータ１ａの内周側に、回転可能に設けられたロータ１ｂとから構成されている。バッテリ１６は、電力を蓄電する二次電池であり、インバータ装置１５を介して、駆動モータジェネレータ１のステータ１ａや後述するトルクベクタリングモータジェネレータ２（以下、トルクベクタリングモータ２と略す）のステータ２ａに電力を供給する。インバータ装置１５は、制御部１７からの指令に基づいて、バッテリ１６から供給された電力の電圧を昇圧して駆動モータジェネレータ１のステータ１ａやトルクベクタリングモータ２のステータ２ａに供給し、駆動モータジェネレータ１及びトルクベクタリングモータ２を駆動する。また、インバータ装置１５は、制御部１７からの指令に基づいて、駆動モータジェネレータ１及びトルクベクタリングモータ２において発電された電力の電圧を降圧して、バッテリ１６に充電する。
【００１１】
（トルクベクタリング装置）
トルクベクタリング装置１０は、駆動モータジェネレータ１が出力したモータトルクＴｍ（駆動トルク）を、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに可変に配分するとともに、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒの回転速度差を吸収するものである。第一実施形態のトルクベクタリング装置１０は、第一遊星歯車機構１１、第二遊星歯車機構１２、デファレンシャル１３、及びトルクベクタリングモータ２を有している。第一遊星歯車機構１１、第二遊星歯車機構１２、及びデファレンシャル１３は、同軸に軸線方向に直列に設けられている。
【００１２】
第一遊星歯車機構１１は、第一サンギヤＳ１、複数の第一プラネタリギヤＰ１、共通キャリアＣｃとから構成されている。複数の第一プラネタリギヤＰ１は、第一サンギヤＳ１の外周側に、第一サンギヤＳ１と噛み合って設けられている。共通キャリアＣｃは、複数の第一プラネタリギヤＰ１を軸支している。
【００１３】
第二遊星歯車機構１２は、第一遊星歯車機構１１に隣接して設けられている。第二遊星歯車機構１２は、第二サンギヤＳ２、複数の第二プラネタリギヤＰ２、及び共通キャリアＣｃとから構成されている。第二サンギヤＳ２のギヤ径（ピッチ円直径、基準円直径）は、第一サンギヤＳ１のギヤ径よりも大きい。複数の第二プラネタリギヤＰ２は、第二サンギヤＳ２の外周側に、第二サンギヤＳ２と噛み合って設けられている。第二プラネタリギヤＰ２は、第一プラネタリギヤＰ１と同軸に且つ一体に形成されている。第二プラネタリギヤＰ２のギヤ径は、第一プラネタリギヤＰ１のギヤ径よりも小さい。共通キャリアＣｃは、複数の第二プラネタリギヤＰ２を軸支している。このように、共通キャリアＣｃが、複数の第一プラネタリギヤＰ１と複数の第二プラネタリギヤＰ２を軸支している。共通キャリアＣｃには、トルクベクタリングモータ２のロータ２ｂが連結されている。
【００１４】
デファレンシャル１３は、第二遊星歯車機構１２に隣接して設けられている。デファレンシャル１３は、ダブルピニオン遊星歯車機構である。デファレンシャル１３は、デフサンギヤＳｄ、第一デフプラネタリギヤＰｄ１、第二デフプラネタリギヤＰｄ２、デフキャリアＣｄ、及びデフリングギヤＲｄとから構成されている。
【００１５】
デフサンギヤＳｄと第一サンギヤＳ１とは互いに連結されている。また、デフサンギヤＳｄは、左ドライブシャフト２２Ｌを介して左駆動輪２１Ｌが連結されている。複数の第一デフプラネタリギヤＰｄ１は、デフサンギヤＳｄの外周側に、デフサンギヤＳｄと噛み合って設けられている。複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２は、それぞれ、複数の第一デフプラネタリギヤＰｄ１の外周側に、第一デフプラネタリギヤＰｄ１と噛み合って設けられている。
【００１６】
デフキャリアＣｄは、複数の第一デフプラネタリギヤＰｄ１及び複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２を軸支している。デフキャリアＣｄと第二サンギヤＳ２は互いに連結されている。また、デフキャリアＣｄは、右ドライブシャフト２２Ｒを介して、右駆動輪２１Ｒに連結されている。
【００１７】
デフリングギヤＲｄは、複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２の外周側に設けられ、その内周に複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２と噛み合うデフインナーギヤＲｄａが形成されている。デフインナーギヤＲｄａに歯数ＺＲｄａは、デフサンギヤＳｄの歯数ＺＳｄの２倍となっている。デフリングギヤＲｄは、駆動モータジェネレータ１のロータ１ｂが連結されている。
【００１８】
（第一実施形態のトルクベクタリング装置の速度線図の説明）
次に、図２を用いて、第一実施形態のトルクベクタリング装置１０の速度線図について説明する。図２において、縦軸は、図１に示すそれぞれの要素の回転速度である。図２に示す０よりも上方の領域は正回転である。
図２における各記号は、以下のとおりである。
ＺＳ１：第一サンギヤＳ１の歯数
ＺＳ２：第二サンギヤＳ２の歯数
ＺＰ１：第一プラネタリギヤＰ１の歯数
ＺＰ２：第二プラネタリギヤＰ２の歯数
ＺＳｄ：デフサンギヤＳｄの歯数
ＺＲｄａ：デフインナーギヤＲｄａの歯数
Ｎ２１Ｌ：左駆動輪２１Ｌの回転速度
Ｎ２１Ｒ：右駆動輪２１Ｒの回転速度
Ｎｍｄ：駆動モータジェネレータ１の回転速度
Ｎｍｔ：トルクベクタリングモータ２の回転速度
Ｔ２１Ｌ：左駆動輪２１Ｌのトルク
Ｔ２１Ｒ：右駆動輪２１Ｒのトルク
Ｔｍｄ：駆動モータジェネレータ１のトルク
Ｔｍｔ：トルクベクタリングモータ２のトルク
【００１９】
図２において、直線Ｌ１は、第一サンギヤＳ１、第二サンギヤＳ２、及び共通キャリアＣｃの回転速度の関係や、デフサンギヤＳｄ、デフリングギヤＲｄ、及びデフキャリアＣｄの回転速度の関係を表している。図２において、実線は車両Ｖが直進している状態を示し、破線はトルクベクタリング装置１０によって、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに回転速度差が生じている状態を示している。
【００２０】
デファレンシャル１３はダブルピニオン式であり、デフインナーギヤＲｄａの歯数ＺＲｄａは、デフサンギヤＳｄの歯数ＺＳｄの２倍となっているので、図２において、第一サンギヤＳ１及びデフサンギヤＳｄの回転速度を表す縦線とデフリングギヤＲｄｄの回転速度を表す縦線との間の間隔ａと、第二サンギヤＳ２及びデフキャリアＣｄの回転速度を表す縦線とデフリングギヤＲｄｄの回転速度を表す縦線との間の間隔ａは等しくなっている。
【００２１】
図２に示すように、車両Ｖが直進している状態でも、トルクベクタリングモータ２は回転している。左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに入力されるモータトルクに差を生じさせる場合には、制御部１７はインバータ装置１５に指令を出力して、トルクベクタリングモータ２のトルクＴｍｔを増減する。すると、左駆動輪２１ＬのトルクＴ２１Ｌ及び右駆動輪２１ＲのＴ２１Ｒが変化して、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに入力されるモータトルク（駆動トルク）に差が生じる。例えば、トルクベクタリングモータ２の回転速度Ｎｍｔの回転速度が速くなると、直線Ｌ１が右側が上側となるように傾く。この結果、左駆動輪２１Ｌの回転速度Ｎ２１Ｌが低下するとともに、右駆動輪２１Ｒの回転速度Ｎ２１Ｒが上昇する。
【００２２】
なお、制御部１７は、車両Ｖが直進している状態で、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに回転数差を発生させないように、つまり、図２の直線Ｌ１が傾かないようにトルクベクタリングモータ２を制御することにより、デファレンシャル１３をデフロックさせることができる。
【００２３】
（第二実施形態のトルクベクタリング装置）
図３を用いて、第二実施形態のトルクベクタリング装置２０について、第一実施形態のトルクベクタリング装置１０と異なる点について説明する。第二実施形態のトルクベクタリング装置２０は、シングルピニオン遊星歯車機構１９、デファレンシャル１３、及びトルクベクタリングモータ２を有している。シングルピニオン遊星歯車機構１９とデファレンシャル１３は、隣接して、同軸に軸線方向に直列に設けられている。
【００２４】
シングルピニオン遊星歯車機構１９は、サンギヤＳ、複数のプラネタリギヤＰ、キャリアＣ、及びリングギヤＲとから構成されている。サンギヤＳには、トルクベクタリングモータ２のロータ２ｂが連結されている。複数のプラネタリギヤＰは、サンギヤＳの外周側に、サンギヤＳと噛み合って設けられている。キャリアＣは、複数のプラネタリギヤＰを軸支している。リングギヤＲは、複数のプラネタリギヤＰの外周側に設けられている。リングギヤＲの内周には、複数のプラネタリギヤＰと噛み合うインナーギヤＲａが形成されている。
【００２５】
デファレンシャル１３は、第一実施形態のトルクベクタリング装置１０のデファレンシャル１３と同一の構造である。デフキャリアＣｄとリングギヤＲは、互いに連結されている。デフサンギヤＳｄとサンギヤＳは、互いに連結されている。
【００２６】
（第二実施形態のトルクベクタリング装置の速度線図の説明）
次に、図４を用いて、第二実施形態のトルクベクタリング装置２０の速度線図について説明する。図４において、縦軸は、図３に示すそれぞれの要素の回転速度である。図４に示す０よりも上方の領域は正回転である。
図４における各記号は、以下のとおりである。
ＺＳ：サンギヤＳの歯数
ＺＲ：インナーギヤＲａの歯数
ＺＳｄ：デフサンギヤＳｄの歯数
ＺＲｄａ：デフインナーギヤＲｄａの歯数
Ｎ２１Ｌ：左駆動輪２１Ｌの回転速度
Ｎ２１Ｒ：右駆動輪２１Ｒの回転速度
Ｎｍｄ：駆動モータジェネレータ１の回転速度
Ｎｍｔ：トルクベクタリングモータ２の回転速度
Ｔ２１Ｌ：左駆動輪２１Ｌのトルク
Ｔ２１Ｒ：右駆動輪２１Ｒのトルク
Ｔｍｄ：駆動モータジェネレータ１のトルク
Ｔｍｔ：トルクベクタリングモータ２のトルク
【００２７】
図４において、直線Ｌ２は、サンギヤＳ、キャリアＣ、及びリングギヤＲの回転速度の関係や、デフサンギヤＳｄ、デフリングギヤＲｄ、及びデフキャリアＣｄの回転速度の関係を表している。図４において、実線は車両Ｖが直進している状態を示し、破線はトルクベクタリング装置２０によって、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに回転速度差が生じている状態を示している。
【００２８】
車両Ｖが直進している状態でも、トルクベクタリングモータ２は回転している。左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに入力されるモータトルクに差を生じさせる場合には、制御部１７はインバータ装置１５に指令を出力して、トルクベクタリングモータ２のトルクＴｍｔを増減する。すると、直線Ｌ２の傾きが変化し（図４の破線示）、左駆動輪２１Ｌの回転速度Ｎ２１Ｌ及び右駆動輪２１Ｒの回転速度Ｎ２１Ｒが変化する。
【００２９】
（本実施形態の効果）
上述したようにトルクベクタリング装置１０、２０を構成することによって、図２や図４に示すように、車両Ｖが直進している状態でも、トルクベクタリングモータ２は回転される。このため、このため、車両Ｖの直進時に、駆動モータ１から左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒに出力されるモータトルクＴｍが均等となるようにトルクベクタリングモータ２が制御される際に、トルクベクタリングモータ２が回転しないことによって、トルクベクタリングモータ２のステータ２ａのうち特定の位相のステータ２ａのみに電流が流れることが防止される。この結果、特定の位相のステータ２ａの劣化が防止される。
【００３０】
第一実施形態のトルクベクタリング装置１０は、トルクベクタリングモータ２と、第一サンギヤＳ１と、第一サンギヤＳ１の外周側に設けられ、第一サンギヤＳ１と噛み合う複数の第一プラネタリギヤＰ１と、第一サンギヤＳ１よりもギヤ径が大きい第二サンギヤＳ２と、第二サンギヤＳ２の外周側に設けられ、第二サンギヤＳ２と噛み合い第一プラネタリギヤＰ１と同軸に且つ一体に形成された複数の第二プラネタリギヤＰ２と、トルクベクタリングモータ２が連結され、複数の第一プラネタリギヤＰ１及び複数の第二プラネタリギヤＰ２を軸支する共通キャリアＣｃと、モータトルクＴｍ（駆動トルク）が入力されるデフリングギヤＲｄ（入力部材）と、第一サンギヤＳ１が連結されるとともに左駆動輪２１Ｌが連結されたデフサンギヤＳｄ（第一出力部材）と、第二サンギヤＳ２が連結されるとともに右駆動輪２１Ｒが連結されたデフキャリアＣｄ（第二出力部材）と、を備え、左右の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒの回転速度差を吸収するデファレンシャル１３と、を有する。このような構成によって、第一実施形態のトルクベクタリング装置１０は、図２に示す速度線図において、トルクベクタリングモータ２の回転速度Ｎｍｔを示す縦線と、駆動モータジェネレータ１の回転速度Ｎｍｄを示す縦線との間の距離が大きくなる。このため、図２における直線Ｌ１は駆動モータジェネレータ１の回転速度Ｎｍｄを支点にその傾きが変化するので（図２の破線示）、梃子の原理により、左駆動輪２１Ｌと右駆動輪２１Ｒのそれぞれに入力されるモータトルク（駆動トルク）の差を大きくすることができる。
【００３１】
第二実施形態のトルクベクタリング装置２０は、トルクベクタリングモータ２と、トルクベクタリングモータ２が連結されたサンギヤＳと、サンギヤＳの外周側に設けられ、サンギヤＳと噛み合う複数のプラネタリギヤＰと、複数のプラネタリギヤＰを軸支するキャリアＣと、複数のプラネタリギヤＰの外周側に設けられ、複数のプラネタリギヤＰと噛み合うリングギヤＲと、モータトルク（駆動トルク）が入力されるリングギヤＲ（入力部材）と、キャリアＣが連結されるとともに左駆動輪２１Ｌが連結されたデフサンギヤＳｄ（第一出力部材）と、リングギヤＲが連結されるとともに右駆動輪２１Ｒが連結されたデフキャリアＣｄ（第二出力部材）と、を備え、左右の駆動輪２１Ｌ、２２Ｒの回転速度差を吸収するデファレンシャル１３と、を有する。このように構成された第二実施形態のトルクベクタリング装置２０は、図３に示すように、デファレンシャル１３以外にシングルピニオン遊星歯車機構１９のみで構成されている。このため、デファレンシャル１３以外に複数列の遊星歯車機構で構成されたトルクベクタリング装置と比較して、トルクベクタリング装置２０の軸線方向の寸法を小型化することができる。
【００３２】
デファレンシャル１３は、デフサンギヤＳｄと、デフサンギヤＳｄの外周側に設けられ、デフサンギヤＳｄと噛み合う複数の第一デフプラネタリギヤＰｄ１と、第一デフプラネタリギヤＰｄ１の外周側に設けられ、第一デフプラネタリギヤＰｄ１と噛み合う複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２と、複数の第一デフプラネタリギヤＰｄ１及び複数の第二デフプラネタリギヤＰｄ２を軸支するデフキャリアＣｄと、第二デフプラネタリギヤＰｄ２の外周側に設けられ、及び第二デフプラネタリギヤＰｄ２と噛み合うデフリングギヤＲｄと、を備えたダブルピニオン遊星歯車機構である。これにより、傘歯歯車を用いたデファレンシャルが設けられたトルクベクタリング装置と比較して、トルクベクタリング装置１０、２０の軸線方向の寸法を小型化することができる。
【００３３】
（別の実施形態）
上記した実施形態では、デファレンシャル１３のデフリングギヤＲｄに駆動トルクを出力する駆動源は、駆動モータジェネレータ１である。しかし、デフリングギヤＲｄに駆動トルクを出力する駆動源が、エンジンである実施形態であっても差し支え無い。また、駆動モータジェネレータ１やトルクベクタリングモータ２は、発電機能の無いモータであっても差し支え無い。
【００３４】
上記した実施形態では、デフサンギヤＳｄに左ドライブシャフト２２Ｌを介して一方の駆動輪である左駆動輪２１Ｌが回転連結し、デフキャリアＣｄに右ドライブシャフト２２Ｒを介して他方の駆動輪である右駆動輪２１Ｒが回転連結している。しかし、デフサンギヤＳｄに右ドライブシャフト２２Ｒを介して一方の駆動輪である右駆動輪２１Ｒが回転連結し、デフキャリアＣｄに左ドライブシャフト２２Ｌを介して他方の駆動輪である左駆動輪２１Ｌが回転連結している実施形態であっても差し支え無い。
【００３５】
上記した実施形態では、デファレンシャル１３は、ダブルピニオン遊星歯車機構である。しかし、デファレンシャル１３は、傘歯歯車を用いたものであっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００３６】
２…トルクベクタリングモータジェネレータ（トルクベクタリングモータ）、１０…第一実施形態のトルクベクタ装置、１３…デファレンシャル、２０…第二実施形態のトルクベクタリング装置、２１Ｌ…左駆動輪、２１Ｒ…右駆動輪、Ｓ…サンギヤ、Ｓ１…第一サンギヤ、Ｓ２…第二サンギヤ、Ｓｄ…デフサンギヤ（第一出力部材）、Ｐ…プラネタリギヤ、Ｐ１…第一プラネタリギヤ、Ｐ２…第二プラネタリギヤ、Ｐｄ１…第一デフプラネタリギヤ、Ｐｄ２…第二デフプラネタリギヤ、Ｃ…キャリア（第二出力部材）、Ｃｃ…共通キャリア、Ｒｄ…デフリングギヤ（入力部材）
【図１】
0006447430.tif 000002
【図２】
0006447430.tif 000003
【図３】
0006447430.tif 000004
【図４】
0006447430.tif 000005