(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（２ａ）と、前記運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置され、前記運転席（２ａ）上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、後方視界画像（Ｉｒ）を撮影する後方撮像部（２０）と、を利用して、前記後方視界画像により後方視界を表示する後方用電子ミラーであって、
前記運転席側及び前記所定座席側から視認可能に配置され、前記後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
前記運転席上の乗員の目線が前記表示部と重なった範囲に設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合に、車外の前記後方視界が前記後方視界画像として表示され、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合に、車室内の前記後方視界が前記後方視界画像として表示されるように、前記後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備えることを特徴とする後方用電子ミラー。
【請求項２】
前記制御部は、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域に向かっていると判定された場合に、前記表示部において、前記後方視界画像に、前記運転席上の乗員へ向けて報知する運転支援情報（Ｉｄ）を重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の後方用電子ミラー。
【請求項３】
前記制御部は、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合に、前記表示部において、前記後方視界画像に、前記所定座席上の乗員へ向けて報知する車室内情報（Ｉｉ）を重畳して表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の後方用電子ミラー。
【請求項４】
運転席（２ａ）と、前記運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置され、前記運転席（２ａ）上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、後方視界画像（Ｉｒ）を撮影する後方撮像部（２０）と、を利用して、前記後方視界画像により後方視界を表示する後方用電子ミラーであって、
前記運転席側及び前記所定座席側から視認可能に配置され、前記後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
前記運転席上の乗員の目線が前記表示部に基づいて設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合と、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合とで、前記後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備え、
前記制御部は、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合に、前記表示部において、前記後方視界画像に、前記所定座席上の乗員へ向けて報知する車室内情報（Ｉｉ）を重畳して表示することを特徴とする後方用電子ミラー。
【請求項５】
前記制御部は、前記表示部において、前記運転席上の乗員を前記表示部に誘目する誘目表示（Ｍｇ）を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の後方用電子ミラー。
【請求項６】
運転席（２ａ）と、前記運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置される制御システムであって、
前記運転席上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、
後方視界画像を撮影する後方撮像部（２０）と、
後方視界を表示する後方用電子ミラー（４０）に設けられ、前記運転席側及び前記所定座席側から視認可能に配置され、前記後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
前記運転席上の乗員の目線が前記表示部と重なった範囲に設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合に、車外の前記後方視界が前記後方視界画像として表示され、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合に、車室内の前記後方視界が前記後方視界画像として表示されるように、前記後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項７】
運転席（２ａ）と、前記運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置される制御システムであって、
前記運転席上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、
後方視界画像を撮影する後方撮像部（２０）と、
後方視界を表示する後方用電子ミラー（４０）に設けられ、前記運転席側及び前記所定座席側から視認可能に配置され、前記後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
前記運転席上の乗員の目線が前記表示部に基づいて設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合と、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合とで、前記後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備え、
前記制御部は、前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域から外れていると判定された場合に、前記表示部において、前記後方視界画像に、前記所定座席上の乗員へ向けて報知する車室内情報（Ｉｉ）を重畳して表示することを特徴とする制御システム。
【請求項８】
前記車両の周辺について監視を行なう周辺監視部（３０）をさらに備え、
前記運転席上の乗員の目線が前記判定領域に向かっていると判定された場合に、前記後方視界の範囲の切替えと連動して、前記監視を強化することを特徴とする請求項６又は７に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置される後方用電子ミラー、及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置される後方用電子ミラーが知られている。特許文献１に開示の電子ミラーでは、運転席側から見える画像と、運転席とは別に設けられた所定座席側から見える画像を異なる画像にできるマルチビュー機能を有している。さらに、液晶におけるミラー画素の反射率を制御して、画像表示モードと鏡化モードとを切替えることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１１１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、車両における後方確認では、運転席上の乗員と所定座席上の乗員とで、必要な後方視界の範囲が異なることがある。例えば運転席上の乗員は、車両の運転のため、後方視界の範囲として、車外の視界を必要とする場合がある。一方、例えば所定座席上の乗員は、車室内の子供等の確認のため、後方視界の範囲として、車室内の視界を必要とする場合がある。
【０００５】
ここで、特許文献１の装置では、運転席側と所定座席側とで異なる画像を表示することができるものの、鏡化モードにおいては、後方からの光線の表示部における反射によって視認可能な後方視界の範囲が決まる。すなわち、運転席上の乗員に適した後方視界の範囲となるように表示部の角度を設定した場合、所定座席に相当する助手席上の乗員から見える後方視界の範囲は、必ずしも当該所定座席の乗員に適したものとなっていなかった。
【０００６】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、後方確認し易い後方用電子ミラー、及び制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示される発明のひとつとしての後方用電子ミラーは、運転席（２ａ）と、運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置され、運転席（２ａ）上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、後方視界画像（Ｉｒ）を撮影する後方撮像部（２０）と、を利用して、後方視界画像により後方視界を表示する後方用電子ミラーであって、
運転席側及び所定座席側から視認可能に配置され、後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
運転席上の乗員の目線が表示部と重なった範囲に設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合に、車外の後方視界が後方視界画像として表示され、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合に、車室内の後方視界が後方視界画像として表示されるように、後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備えることを特徴とする。
また、開示される発明の他のひとつとしての後方用電子ミラーは、運転席（２ａ）と、運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置され、運転席（２ａ）上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、後方視界画像（Ｉｒ）を撮影する後方撮像部（２０）と、を利用して、後方視界画像により後方視界を表示する後方用電子ミラーであって、
運転席側及び所定座席側から視認可能に配置され、後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
運転席上の乗員の目線が表示部に基づいて設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合と、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合とで、後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備え、
制御部は、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合に、表示部において、後方視界画像に、所定座席上の乗員へ向けて報知する車室内情報（Ｉｉ）を重畳して表示することを特徴とする。
【０００８】
このような発明によると、目線解析部によって、運転席上の乗員の目線が解析される。これを利用して、表示部に基づいて設定された判定領域に、目線が向かっていると判定された場合と、目線が外れていると判定された場合とで、制御部が後方視界の範囲を切替える。この切替は、後方撮像部が撮影する後方視界画像を、運転席側及び所定座席側から視認可能に配置される表示部が表示する方式により、実現される。
【０００９】
すなわち、運転席上の乗員が表示部を視認している場合には、当該運転席上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。また、運転席上の乗員が表示部を視認していない場合には、所定座席上の乗員のために、当該所定座席上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。したがって、運転席上の乗員及び所定座席上の乗員双方にとって後方確認し易い後方用電子ミラーを提供することができる。
【００１０】
また、開示される発明の他のひとつとしての制御システムは、運転席（２ａ）と、運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置される制御システムであって、
運転席上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、
後方視界画像を撮影する後方撮像部（２０）と、
後方視界を表示する後方用電子ミラー（４０）に設けられ、運転席側及び所定座席側から視認可能に配置され、後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
運転席上の乗員の目線が表示部と重なった範囲に設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合に、車外の後方視界が後方視界画像として表示され、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合に、車室内の後方視界が後方視界画像として表示されるように、後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備えることを特徴とする。
また、開示される発明の他のひとつとしての制御システムは、運転席（２ａ）と、運転席とは別に設けられた所定座席（２ｂ）と、を具備した車両（１）に設置される制御システムであって、
運転席上の乗員の目線を解析する目線解析部（１０）と、
後方視界画像を撮影する後方撮像部（２０）と、
後方視界を表示する後方用電子ミラー（４０）に設けられ、運転席側及び所定座席側から視認可能に配置され、後方視界画像を表示する表示部（４１）と、
運転席上の乗員の目線が表示部に基づいて設定された判定領域（Ａｊ）に向かっていると判定された場合と、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合とで、後方視界の範囲を切替える制御部（５０）と、を備え、
制御部は、運転席上の乗員の目線が判定領域から外れていると判定された場合に、表示部において、後方視界画像に、所定座席上の乗員へ向けて報知する車室内情報（Ｉｉ）を重畳して表示することを特徴とする。
【００１１】
このような発明によると、目線解析部によって、運転席上の乗員の目線が解析される。これを利用して、表示部に基づいて設定された判定領域に、目線が向かっていると判定された場合と、目線が外れていると判定された場合とで、制御部が後方用電子ミラーにおける後方視界の範囲を切替える。この切替は、後方撮像部が撮影する後方視界画像を、運転席側及び所定座席側から視認可能に配置される表示部が表示する方式により、実現される。
【００１２】
すなわち、後方用電子ミラーについて、運転席上の乗員が表示部を視認している場合には、当該運転席上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。また、当該運転席上の乗員が表示部を視認していない場合には、所定座席上の乗員のために、当該所定座席上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。したがって、運転席上の乗員及び所定座席上の乗員双方にとって後方確認し易い後方用電子ミラーを備えた制御システムを提供することができる。
【００１３】
なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における車両の座席配置を示す図である。
【図２】一実施形態における車両におけるレイアウトを示す図である。
【図３】一実施形態における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】一実施形態における制御システムによるフローチャートである。
【図５】一実施形態における表示部の表示の一例を示す図である。
【図６】一実施形態における表示部の表示の一例を示す図である。
【図７】一実施形態における表示部の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本発明が適用される制御システム１００は、車両１に設置されている。この車両１は、図１に示すように、３列シートのミニバンタイプの乗用車である。具体的に車両１は、車両前方において車両左右方向に並んだ運転席２ａ及び、運転席２ａとは別に設けられた助手席２ｂを具備している。また車両１は、運転席２ａ及び助手席２ｂよりも後方に、車両中央において車両左右方向に並んだ後方座席２ｃ，２ｄ、及び、後方座席２ｃ，２ｄよりもさらに車両後方において車両左右方向に並んだ後方座席２ｅ，２ｆを具備している。
【００１７】
ここで、本実施形態では、運転席２ａに着座した運転者からみた正面方向を車両前方とし、運転者からみた後ろ方向を車両後方とし、運転者からみた左の方向を車両左方とし、運転者からみた右の方向を車両右方とする。さらに、車両左方と車両右方をあわせて車両左右方向とする。なお、以下では、車両前方、車両後方、車両左方、車両右方、及び車両左右方向を、単に前方、後方、左方、右方、及び左右方向とそれぞれ記載する場合がある。
【００１８】
この制御システム１００は、図２に示すように、後方視界を表示する後方用電子ミラー４０を通じて、運転席２ａ上の乗員である運転者の運転操作を支援する。後方用電子ミラー４０は、車両１においてウインドシールド３の上方縁部であって、左右方向の略中央に配置されているルームミラー型の表示装置である。
【００１９】
制御システム１００は、図３に示すように、目線解析部１０、後方撮像部２０、周辺監視部３０、後方用電子ミラー４０に設けられた表示部４１、及び後方用電子ミラー４０に設けられた制御部５０を備えている。これら要素１０，２０，３０，４０は、車載ＬＡＮ等による通信パス６０を用いて相互に通信可能となっている。また、制御システム１００は、通信機７０等を利用した車車間通信を行なうことが可能となっている。
【００２０】
目線解析部１０は、解析用カメラ１２及び解析回路部１４を有しており、運転者の目線を解析する。解析用カメラ１２は、インストルメントパネル４に配置され（図１，２も参照）、運転者の顔方向の所定範囲を、所定のフレームレートで撮影することが可能となっている。
【００２１】
解析回路部１４は、ＣＰＵ及びメモリ部等が基板上に実装されることにより構成された電子回路である。解析回路部１４において、ＣＰＵは、メモリ部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。解析回路部１４は、電気的に接続された解析用カメラ１２から、電気信号として入力された画像を、解析する。解析回路部１４は、例えば、映像から運転者の眼頭の位置及び虹彩の位置を抽出し、これらの相対位置から運転者の目線を検出することができる。解析回路部１４は、運転者の目線のデータを、制御部５０へ出力するようになっている。
【００２２】
後方撮像部２０は、車内カメラ２２、車外カメラ２４、及び画像出力部２６を有しており、後方視界画像Ｉｒを撮影する。車内カメラ２２は、車室内においてインストルメントパネル４の中央部４ａに配置されており（図１，２も参照）、当該中央部４ａから後方座席２ｃ〜ｆを含んだ車室内の後方を後方視界の範囲とした後方視界画像Ｉｒ２を、動画撮影する。車外カメラ２４は、車室外においてリア部５に配置されており（図１も参照）、車外の後方を後方視界の範囲とした後方視界画像Ｉｒ１を、動画撮影する。このように、後方撮像部２０は、後方視界の範囲が互いに異なる後方視界画像Ｉｒ１，Ｉｒ２を出力可能となっている。
【００２３】
画像出力部２６は、ＣＰＵ及びメモリ部等が基板上に実装されることにより構成された電子回路である。画像出力部２６において、ＣＰＵは、メモリ部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。画像出力部２６は、電気的に接続された各カメラ２２，２４の後方視界画像を逐次取得して、制御部５０へ出力するようになっている。
【００２４】
周辺監視部３０は、周辺監視センサ部３２及び監視回路部３４を有しており、車両１の周辺についての監視を行なう。周辺監視センサ部３２は、周辺監視カメラ、ミリ波レーダ、サブミリ波レーダ、ライダ、及びソナー等を含むことが可能である。これらにより周辺監視センサ部３２は、歩行者、人間以外の動物、自転車、オートバイ、及び他の車両１のような移動物体、さらに路上の落下物、交通信号、ガードレール、縁石、道路標識、道路標示、区画線、及び樹木のような静止物体を検出することが可能となっている。
【００２５】
監視回路部３４は、ＣＰＵ及びメモリ部等が基板上に実装されることにより構成された電子回路である。監視回路部３４において、ＣＰＵは、メモリ部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。監視回路部３４は、逐次、電気的に接続された周辺監視センサ部３２からの検出情報を利用して、警報の有無を判定する。警報有りと判定が下された場合、監視回路部３４は、警報の情報を、制御部５０ないしは車両１の他の通知手段（例えば、コンビネーションメータ、カーナビゲーション装置等）へ出力するようになっている。
【００２６】
ここで、周辺監視部３０では、可変の複数段階の監視レベルが予め設定されている。外部から監視レベルを変更するための電気信号が入力されると、周辺監視部３０は周辺監視を強化又は緩和する。例えば監視が強化されると、上述の監視回路部３４の判定は、警報有りと判定され易くなり、警報の頻度が高まる。
【００２７】
表示部４１は、後方用電子ミラー４０の筐体において、後方に矩形状に露出し、運転席２ａ側及び助手席２ｂ側の両方から視認可能に配置されている（図２も参照）。表示部４１には、例えば薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、ＴＦＴ）を用いた透過型の液晶パネルであって、２次元方向に配列された複数の画素を有するアクティブマトリクス型の液晶パネルが採用されている。表示部４１は、液晶パネルの裏側に設けられたバックライトの光を用いて、後方視界画像Ｉｒを含む画像を実像表示することが可能となっている。
【００２８】
なお、表示部４１には、後方視界画像Ｉｒを表示可能なものであれば、他の方式の透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、あるいは有機ＥＬパネル等が採用可能である。
【００２９】
制御部５０は、例えば後方用電子ミラー４０の筐体内部において、ＣＰＵ及びメモリ部等が基板上に実装されることにより構成された電子回路である。制御部５０において、ＣＰＵは、メモリ部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。制御部５０は、上述のように、目線解析部１０、後方撮像部２０、及び周辺監視部３０等と通信可能となっていると共に、表示部４１と電気的に接続されている。制御部５０は、目線解析部１０、後方撮像部２０、及び周辺監視部３０との通信に基づいて、表示部４１の表示を制御する。こうして後方用電子ミラー４０は、目線解析部１０及び後方撮像部２０を利用して、後方視界画像Ｉｒにより後方視界を表示するのである。
【００３０】
次に、本実施形態における制御システム１００により実施される処理を図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。図４における処理は、例えば制御システム１００の電源がオン状態となっている間、例えば設定周期毎に、繰り返される。図４における処理の開始時には、表示部４１に後方視界画像Ｉｒのみが動画としてリアルタイムで表示されている。
【００３１】
まず、ステップＳ１０では、制御部５０は、前方が安全か否かを判定する。例えば、周辺監視部３０から前方に関する警報の情報が入力されていれば、制御部５０は、前方が安全であるとみなすことができる。ステップＳ１０にて肯定判定を下すと、ステップＳ１１へ移る。ステップＳ１０にて否定判定を下すと、ステップＳ１２へ移る。
【００３２】
ステップＳ１１では、制御部５０は、図５に示すように、表示部４１に表示されていた後方視界画像Ｉｒに誘目マークＭｇを重畳して表示する。ステップＳ１１の処理後、所定時間（例えば数秒程度）待機した後、ステップＳ２０へ移る。
【００３３】
ステップＳ１２では、制御部５０は、表示部４１に誘目マークＭｇを表示しない状態とする。前方が安全でない状態で運転者が後方確認することは望ましいことではないので、誘目マークＭｇは表示されないのである。ステップＳ１２の処理後、ステップＳ２０へ移る。
【００３４】
ステップＳ２０では、制御部５０は、運転者の目線が判定領域Ａｊに向かっているか否かを判定する。具体的に、制御部５０は、目線解析部１０から運転者の目線のデータを取得して、予め設定されている判定領域Ａｊに、運転者の目線が向かっているか否かを判定する。ここで、判定領域Ａｊは、図２に示すように、表示部４１に基づいて設定されており、特に本実施形態では、表示部４１の輪郭に実質一致して設定されている。ステップＳ２０にて運転者の目線が判定領域Ａｊに向かっていると判定が下されると、ステップＳ２１に移る。ステップＳ２０にて運転者の目線が判定領域Ａｊから外れていると判定が下されると、ステップＳ２５に移る。
【００３５】
ステップＳ２１では、制御部５０は、表示部４１に誘目マークＭｇが表示されている場合、当該誘目マークＭｇを非表示とする。ステップＳ２１の処理後、ステップＳ２２へ移る。
【００３６】
ステップＳ２２では、制御部５０は、表示部４１に表示されている後方視界画像Ｉｒについての後方視界の範囲を、運転者に適した範囲に切替える。具体的に本実施形態では、車内カメラ２２が撮影した車室内の後方を後方視界の範囲とした後方視界画像Ｉｒ２が表示部４１に現に表示されている場合、車外カメラが撮影した車外の後方を後方視界の範囲とした後方視界画像Ｉｒ１に切替える。また、後方視界画像Ｉｒ１が表示部４１に現に表示されている場合には、そのまま後方視界画像Ｉｒ１を表示する。ステップＳ２２の処理後、ステップＳ２３へ移る。
【００３７】
ステップＳ２３では、制御部５０は、図６に示すように、表示部４１において、運転者に適した後方視界の範囲の後方視界画像Ｉｒ１に、運転支援情報Ｉｄを重畳して表示する。ステップＳ２３の処理後、ステップＳ２４へ移る。
【００３８】
ステップＳ２４では、周辺監視部３０は、周辺監視を強化する。具体的に、制御部５０が周辺監視部３０へ向けて監視レベルを上げるための電気信号を出力することで、当該信号が入力された周辺監視部３０は、上述のように監視を強化する。このようにして、後方視界の範囲の切替えと連動して、車両１の周辺についての監視が強化される。ステップＳ２４の処理後、ステップＳ３０へ移る。
【００３９】
ステップＳ２５では、制御部５０は、表示部４１に表示されている後方視界画像Ｉｒについての後方視界の範囲を、助手席２ｂ上の乗員に適した範囲に切替える。具体的に本実施形態では、後方視界画像Ｉｒ１が現に表示されている場合、後方視界画像Ｉｒ２に切替える。また、後方視界画像Ｉｒ２が表示部４１に現に表示されている場合には、そのまま後方視界画像Ｉｒ２を表示する。ステップＳ２５の処理後、ステップＳ２６へ移る。
【００４０】
ステップＳ２６では、制御部５０は、図７に示すように、表示部４１において、助手席２ｂ上の乗員に適した後方視界の範囲の後方視界画像Ｉｒ２に、車室内情報Ｉｉを重畳して表示する。ステップＳ２６の処理後、ステップＳ３０へ移る。
【００４１】
ステップＳ３０では、制御部５０は、タイマーのカウントを開始する。ステップＳ３０の処理後、ステップＳ３１へ移る。
【００４２】
ステップＳ３１では、制御部５０は、タイマーのカウント開始からＮ秒経過したか否かを判定する。このＮ秒という値は、重畳表示の継続時間として、予め設定されていたものである。Ｎ秒経過した場合には、ステップＳ３２へ移る。
【００４３】
ステップＳ３２では、制御部５０は、表示部４１の重畳表示を停止する。すなわち、表示部４１には、ステップＳ２２又はＳ２５において切替えられた後方視界の範囲を示す後方視界画像Ｉｒのみが引き続き表示される。重畳表示が停止されることで、例えば運転者はいつまでも表示部４１を視認し続けないように促される。ステップＳ３２を以って、一連の処理を終了する。
【００４４】
なお、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の処理の順番が入れ替わってもよい。またなお、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４５】
ここで、上の説明における後方視界画像Ｉｒに重畳表示される誘目マークＭｇ、運転支援情報Ｉｄ、及び車室内情報Ｉｉについて詳細に説明する。
【００４６】
誘目マークＭｇは、運転者を表示部４１に誘目する誘目表示である。図５に示すように、誘目マークＭｇは、表示部４１の所定箇所に表示される。本実施形態の誘目マークＭｇは、赤色に点滅を繰り返すことで、運転者を表示部４１に誘目するようになっている。
【００４７】
運転支援情報Ｉｄは、運転のために有用な情報であり、運転者へ向けて報知する情報である。図６に示すように、運転支援情報Ｉｄとしては、後続車の情報、後方の注意すべき物体の強調表示、及び道路標識の情報等が挙げられる。
【００４８】
後続車の情報としては、後続車との車間距離、及び、例えば車車間通信によって得られる情報として、後続車の状態が挙げられる。図６では、後続車との車間距離を示す「３０ｍ」の文字Ｉｄ１が表示されている。図６では、後続車の状態として、後続車がオートクルーズコントロール状態であることを示す「ＡＣＣ」の文字Ｉｄ２が、後方視界画像Ｉｒ１における後続車の近傍に表示されている。さらに図６では、後続車の状態として、後続車におけるオートクルーズコントロールの設定速度を示す「８０ｋｍ／ｈ」の文字Ｉｄ３が、「ＡＣＣ」の文字Ｉｄ２に付随して表示されている。
【００４９】
後方の注意すべき物体の強調表示は、当該物体への運転者の注意を促す。図６では、後方視界画像Ｉｒ１における後続車の点灯しているウインカーを指し示す矢印画像Ｉｄ４が表示されている。また図６では、後方視界画像Ｉｒ１において後続車に半分隠れているバイクを指し示す矢印画像Ｉｄ５が表示されている。また図６では、後方視界画像Ｉｒ１における人影を指し示す矢印画像Ｉｄ６が表示されている。
【００５０】
道路標識の情報は、例えば、見逃した可能性がある通過後の道路標識に関する。図６では、方面及び方向を予告する看板の情報画像Ｉｄ７が、後方視界画像Ｉｒ１の隅部に重畳して表示されている。
【００５１】
車室内情報Ｉｉは、助手席２ｂ上の乗員へ向けて報知する情報である。図７では、車室内情報Ｉｉとして、エアコン設定温度を示す「２４°Ｃ」の文字Ｉｉ１、及び温度センサ７２により検出された後方座席温度を示す「２５°Ｃ」及び「３５°Ｃ」の文字Ｉｉ２が、後方視界画像Ｉｒ２に重畳して表示されている。また、後方座席２ｃ〜ｆ上の乗員がシートベルトを外すと、装着センサ７４がこれを検出して、車室内情報Ｉｉとしてシートベルトの情報が表示されるようになっている。
【００５２】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
【００５３】
本実施形態によると、目線解析部１０によって、運転席２ａ上の乗員の目線が解析される。これを利用して、表示部４１に基づいて設定された判定領域Ａｊに、目線が向かっていると判定された場合と、目線が外れていると判定された場合とで、制御部５０が後方視界の範囲を切替える。この切替は、後方撮像部２０が撮影する後方視界画像Ｉｒを、運転席２ａ側及び助手席２ｂ側から視認可能に配置される表示部４１が表示する方式により、実現される。
【００５４】
すなわち、運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認している場合には、運転席２ａ上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。また、運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認していない場合には、助手席２ｂ上の乗員のために、当該助手席２ｂ上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。したがって、運転席２ａ上の乗員及び助手席２ｂ上の乗員双方にとって後方確認し易い後方用電子ミラー４０を提供することができる。
【００５５】
また、本実施形態によると、運転席２ａ上の乗員の目線が判定領域Ａｊに向かっていると判定された場合に、表示部４１には、後方視界画像Ｉｒに運転支援情報Ｉｄが重畳して表示される。このように、運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認している場合に、当該運転席２ａ上の乗員に適した後方視界の範囲を示す後方視界画像Ｉｒ１と、当該運転席２ａ上の乗員に向けて報知する運転支援情報Ｉｄとが重畳表示されるため、運転席２ａ上の乗員がより後方確認し易くなる。
【００５６】
また、本実施形態によると、運転席２ａ上の乗員の目線が判定領域Ａｊから外れていると判定された場合に、表示部４１には、後方視界画像Ｉｒに車室内情報Ｉｉが重畳して表示される。このように、運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認していない場合には、助手席２ｂ上の乗員のために、当該助手席２ｂ上の乗員に適した後方視界の範囲を示す後方視界画像Ｉｒ２と、当該助手席２ｂ上の乗員に向けて報知する車室内情報Ｉｉとが重畳表示されるため、助手席２ｂ上の乗員がより後方確認し易くなる。
【００５７】
また、本実施形態によると、表示部４１において、運転席２ａ上の乗員を当該表示部４１に誘目する誘目表示が表示される。このような誘目表示により、運転席２ａ上の乗員が誘目されて、必要に応じて後方視界画像Ｉｒを確認することが可能となる。したがって、運転席２ａ上の乗員がより後方確認し易くなる。
【００５８】
また、本実施形態の制御システム１００によると、目線解析部１０によって、運転席２ａ上の乗員の目線が解析される。これを利用して、表示部４１に基づいて設定された判定領域Ａｊに、目線が向かっていると判定された場合と、目線が外れていると判定された場合とで、制御部５０が後方用電子ミラー４０における後方視界の範囲を切替える。この切替は、後方撮像部２０が撮影する後方視界画像Ｉｒを、運転席２ａ側及び助手席２ｂ側から視認可能に配置される表示部４１が表示する方式により、実現される。
【００５９】
すなわち、後方用電子ミラー４０について、運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認している場合には、当該運転席２ａ上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。また、当該運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認していない場合には、助手席２ｂ上の乗員のために、当該助手席２ｂ上の乗員に適した後方視界の範囲とすることができる。したがって、運転席２ａ上の乗員及び助手席２ｂ上の乗員双方にとって後方確認し易い後方用電子ミラー４０を備えた制御システム１００を提供することができる。
【００６０】
また、本実施形態によると、制御システム１００は、車両１の周辺について監視を行なう周辺監視部３０をさらに備え、目線が判定領域Ａｊに向かっていると判定された場合に、後方視界の範囲の切替えと連動して、監視を強化する。運転席２ａ上の乗員が表示部４１を視認しているとき、後方以外の車両１の周辺への注意は散漫になりがちであるが、監視が強化されるので、運転席２ａ上の乗員がより後方確認し易くなる。
【００６１】
なお、本実施形態では、「助手席」が特許請求の範囲に記載の「所定座席」に相当している。
【００６２】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００６３】
具体的に変形例１としては、目線解析部１０は、運転席２ａ上の乗員の目線に加えて、所定座席上の乗員の目線を解析するものであってもよい。この例として、ステップＳ２０において所定座席に相当する助手席２ｂ上の乗員の目線が判定領域Ａｊに向かっているか否かも判定して、両方の乗員の目線が判定領域Ａｊに向かっていないと判定された場合には、他の場合とは別の内容を表示部４１に表示するようにしてもよい。
【００６４】
変形例２としては、後方用電子ミラー４０は、表示部４１及び制御部５０を同一の筐体において備えるものに限らず、互いに通信可能な表示部４１と制御部５０とを、別体に備えるものであってもよい。
【００６５】
変形例３としては、解析回路部１４、画像出力部２６、監視回路部３４、及び後方用電子ミラー４０に設けられた制御部５０のうち少なくとも１つは、複数の電子回路が協働して上述の機能を実現するものであってもよい。また、解析回路部１４、画像出力部２６、監視回路部３４、及び後方用電子ミラー４０に設けられた制御部５０のうち少なくとも２つが、１つの電子回路による共有部分を有するものであってもよい。
【００６６】
変形例４としては、解析用カメラ１２、車内カメラ２２、車外カメラ２４、及び周辺監視カメラの少なくとも２つは、共有されていてもよい。
【００６７】
変形例５としては、後方撮像部２０が車外カメラ２４を有さずに、車内カメラ２２の光学ズーム又はデジタルズームにより、後方視界画像Ｉｒにおける後方視界の範囲が可変となっている構成であってもよい。
【００６８】
変形例６としては、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１の処理が実施されなくてもよい。この場合には、制御部５０が、表示部４１に誘目マークＭｇを一定時間間隔で、定期的に表示させるものであってもよい。あるいは、誘目マークＭｇが全く表示されないものであってもよい。
【００６９】
変形例７としては、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２４の処理が実施されなくてもよい。この場合では、制御システム１００は、周辺監視部３０を備えていなくてもよい。
【００７０】
変形例８としては、ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２の処理が実施されなくてもよい。
【００７１】
変形例９としては、運転者の目線が向かっているか否かの判定に用いる判定領域Ａｊは、表示部４１の輪郭に一致していなくてもよい。例えば目線解析部１０からのデータの誤差等を加味して、判定領域Ａｊを表示部４１の輪郭より広い範囲又は狭い範囲に設定してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１００  制御システム、１  車両、２ａ  運転席、２ｂ  助手席（所定座席）、１０  目線解析部、２０  後方撮像部、３０  周辺監視部、４０  後方用電子ミラー、４１  表示部、５０  制御部、Ｉｒ  後方視界画像、Ａｊ  判定領域、Ｉｄ  運転支援情報、Ｉｉ車室内情報、Ｍｇ  誘目マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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