(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電源電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
供給電力量に応じて発熱して定着部材を加熱する加熱手段と、
前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御手段と、
前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御手段によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御手段と、
を備え、
前記オンデューティ制御手段は、
前記供給電力量制御手段による前記オンデューティ比の前記上限値を、前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧値が低下するのに応じて、低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とする定着制御装置。
【請求項２】
入力電源電力の電圧を検出する電圧検出手段と、
供給電力量に応じて発熱して定着部材を加熱する加熱手段と、
前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御手段と、
前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御手段によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御手段と、
前記電圧検出手段の異常の有無を検出する異常検出手段と、
を備え、
前記オンデューティ制御手段は、
前記異常検出手段が前記電圧検出手段の異常を検出すると、前記供給電力量制御手段に、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とする定着制御装置。
【請求項３】
前記供給電力量制御手段は、
複数の前記加熱手段に対して個別に供給電力量を制御し、
前記オンデューティ制御手段は、
前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御手段による電力供給先の前記加熱手段の数を削減させるとともに、電力供給先の該加熱手段へのオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の定着制御装置。
【請求項４】
前記電圧検出手段は、
交流の入力電源電力を直流に変換して直流電源電力の電圧を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の定着制御装置。
【請求項５】
記録剤像を被記録媒体に転写し、定着制御部により加熱手段への供給電力量が制御されることで温度制御される加熱手段で該被記録媒体を加熱して該記録剤像を該被記録媒体に定着させる画像形成装置であって、
前記定着制御部として、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の定着制御装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
入力電源電力の電圧を検出する電圧検出処理ステップと、
供給電力量に応じて発熱する加熱手段により定着部材を加熱する加熱処理ステップと、
前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御処理ステップと、
前記電圧検出処理ステップで検出される前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御処理ステップによるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御処理ステップと、
を有し、
前記オンデューティ制御処理ステップは、
前記供給電力量制御処理ステップによる前記オンデューティ比の前記上限値を、前記電圧検出処理ステップの検出する前記入力電源電力の電圧値が低下するのに応じて、低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とする定着制御方法。
【請求項７】
制御プロセッサに、
入力電源電力の電圧を検出する電圧検出処理と、
供給電力量に応じて発熱する加熱手段により定着部材を加熱する加熱処理と、
前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御処理と、
前記電圧検出処理で検出される前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御処理によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御処理と、
を実行させ、
前記オンデューティ制御処理は、
前記供給電力量制御処理による前記オンデューティ比の前記上限値を、前記電圧検出処理の検出する前記入力電源電力の電圧値が低下するのに応じて、低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項８】
制御プロセッサに、
入力電源電力の電圧を検出する電圧検出処理と、
供給電力量に応じて発熱する加熱手段により定着部材を加熱する加熱処理と、
前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御処理と、
前記電圧検出処理で検出される前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御処理によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御処理と、
前記電圧検出処理の異常の有無を検出する異常検出処理と、
を実行させ、
前記オンデューティ制御処理は、
前記異常検出処理が前記電圧検出処理の異常を検出すると、前記供給電力量制御処理に、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着制御装置、画像形成装置、定着制御方法及びプログラムに関し、詳細には、定着部の加熱手段への供給電源電力を制御する定着制御装置、画像形成装置、定着制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置においては、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）上に転写されたトナー画像等の記録剤像（以下、単に、トナー画像という。）を、該用紙に定着させるために、定着部で用紙を加熱する。
【０００３】
定着部は、一般的に、定着ヒータにより、定着ローラ等の定着部材（以下、適宜、定着ローラという。）を、定着温度に加熱して、用紙上のトナー画像を用紙に定着させる。
【０００４】
このような定着ヒータを有する定着部を備えた電子写真方式の画像形成装置においては、ウォームアップ時や印刷時等に定着ヒータに電源供給を開始すると、突入電流が流れることがある。画像形成装置への電源コードの配線が、蛸足配線やリールケーブルのような長い配線等ように電源事情が悪いと、突入電流によって、画像形成装置に供給されている供給電源電圧が降下する電圧降下が発生することがある。
【０００５】
供給電源電圧の降下が発生すると、定着ヒータへの供給電力が低下して、定着不良の発生や、定着ローラが所定の定着温度まで上昇しないことから、画像形成装置が、定着異常と判断して、画像形成動作を停止してしまうことがある。
【０００６】
そして、従来、ヒータ部により定着を行う定着器と、前記ヒータ部に電力を供給する電源部とを備えた画像形成装置において、前記電源部は、入力電圧を検知する電圧検知部と、前記ヒータ部をオンオフするヒータオンオフ切り替え部とを有し、前記ヒータオンオフ切り替え部は、前記ヒータオフ時に前記電圧検知部による検知電圧結果を元に、前記ヒータ部のオンオフを切り替える画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
すなわち、この従来技術は、ヒータオフ時における検知電圧結果に基づいて、ヒータ部のオンオフを切り替えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ヒータオフ時における検知電圧結果に基づいてヒータ部のオンオフを切り替えているのみであるため、定着ヒータへの電源電力の供給開始時における突入電流による電源電圧の低下については考慮されておらず、定着精度の向上及び安定した動作の提供を行う上で、改良の必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、定着部材を加熱する加熱手段への電源電力の供給開始時における供給電力の適正化を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の定着制御装置は、入力電源電力の電圧を検出する電圧検出手段と、供給電力量に応じて発熱して定着部材を加熱する加熱手段と、前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱手段への前記供給電力量を制御する供給電力量制御手段と、前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御手段によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御手段と、を備え、前記オンデューティ制御手段は、前記供給電力量制御手段による前記オンデューティ比の前記上限値を、前記電圧検出手段の検出する前記入力電源電力の電圧値が低下するのに応じて、低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、前記加熱手段への電力の供給を停止させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、定着部材を加熱する加熱手段への電源電力の供給開始時における供給電力の適正化を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。
【図２】画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図３】定着制御部の機能ブロック図。
【図４】定着制御処理を示すフローチャート。
【図５】オンデューティ制御に伴う外部電源電力の電圧変化の一例を示す図。
【図６】電源異常有無判断を伴う定着制御処理を示すフローチャート。
【図７】電圧検出機能適否判定を伴う定着制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図７は、本発明の定着制御装置、画像形成装置、定着制御方法及びプログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の定着制御装置、画像形成装置、定着制御方法及びプログラムの一実施例を適用した画像形成装置１の概略構成図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、搬送部２０、プリンタ部４０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３が設けられている。画像形成装置１は、図示しないが、操作表示部を備えており、操作表示部は、各種操作キー及びディスプレイ等を備えている。
【００１６】
給紙部１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙（被記録媒体）Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、搬送部２０に送り出す。
【００１７】
搬送部２０は、順方向搬送路２１、両面搬送路２２、レジストローラ２３、２次転写ローラ２４、排紙ローラ２５、両面ローラ２６、レジストセンサ２７、排紙センサ２８、両面センサ２９、定着部３０及び図示しない複数の搬送ローラ等を備えている。搬送部２０は、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを、順方向搬送路２１上をレジストローラ２３へ搬送し、レジストローラ２３へ搬送される用紙Ｐを、レジストセンサ２７が検出する。画像形成装置１は、レジストローラ２３で用紙Ｐの搬送を一時停止させた後、レジストセンサ２７による用紙Ｐの検出結果とプリンタ部４０でのトナー画像形成状況に基づいて、レジストローラ２３の駆動を制御する。画像形成装置１は、用紙Ｐをプリンタ部４０によって形成されたトナー画像とのタイミングを調整して、レジストローラ２３を駆動させて、２次転写ローラ２４へ搬送する。搬送部２０は、２次転写ローラ２４によって、後述するように、プリンタ部４０で形成されたカラートナー画像をレジストローラ２３から搬送されてきた用紙Ｐ上に転写させつつ、用紙Ｐを定着部３０に搬送する。
【００１８】
定着部３０は、定着ローラ（定着部材）３０ａと加圧ローラ３０ｂを備えていて、定着ローラ３０ａと加圧ローラ３０ｂとの間に用紙Ｐを挟んで、該用紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧し、用紙Ｐ上のトナー画像（記録剤像）を用紙Ｐに定着させる。定着部３０は、定着の完了した用紙Ｐを排紙ローラ２５に搬送する。
【００１９】
搬送部２０は、排紙ローラ２５に搬送される用紙Ｐを排紙センサ２８が検出し、該用紙Ｐが両面画像形成を行う場合であって片面への画像形成の完了した用紙Ｐであると、排紙ローラ２５を適宜のタイミングに反転させて、両面搬送路２２に送り込む。搬送部２０は、用紙Ｐを両面搬送路２２に送り込むと、両面ローラ２６によって用紙Ｐの搬送を行い、この両面搬送路２２上を搬送される用紙Ｐを両面センサ２９が検出する。搬送部２０は、両面搬送路２２に送り込んだ用紙を両面搬送路２２からレジストローラ２３へ再度搬送し、上記同様に、用紙Ｐの裏面に画像形成して、定着部３０で定着させた後、排紙ローラ２５によって排紙トレイ３上に排出する。
【００２０】
プリンタ部４０は、中間転写ユニット４１、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色用のプロセスカートリッジ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ、露光部４３、キャリブレーション用センサ４４、排トナーボックス４５等を備えている。中間転写ユニット４１は、中間転写ベルト５１、２次転写駆動ローラ５２、テンションローラ５３及びＣＭＹＫ各色用の転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ等を備えている。中間転写ユニット４１は、無端帯状でリング状に形成されている中間転写ベルト５１が、略水平方向に張り渡された２次転写駆動ローラ５２とテンションローラ５３とに張り渡されている。２次転写駆動ローラ５２は、中間転写ベルト５１を挟んで２次転写ローラ２４に当接する状態で配設されている。
【００２１】
プリンタ部４０は、中間転写ベルト５１に沿ってＣＭＹＫの各プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋが配設されている。各プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、図１において時計方向に回転駆動される感光体６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋを中心に、帯電ローラ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、現像／トナー収納部６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ及びクリーニング部６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ等が配設された状態で図示しないカートリッジケース内に収納されている。各プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、その感光体６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋが上記中間転写ベルト５１を挟んで、各色用の転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋと対向して接触する状態で、本体筐体２内に収納されて装着される。プリンタ部４０は、各プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの感光体６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋと転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋとの間を中間転写ベルト５１が搬送される。
【００２２】
露光部４３は、図示しないが、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、レーザダイオード及びミラー等を備えている。露光部４３は、各色の画像データに基づいて変調した各色のプロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ用の書込光をレーザダイオードからポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーへ出射させる。露光部４３は、この書込光を、ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、ｆθレンズやミラー等を経由させて、図１に破線矢印で示すように、各プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの帯電ローラ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋによって一様に帯電されている感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋに照射し、各色の感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
プリンタ部４０は、静電潜像の形成された感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋを時計方向に回転させつつ、現像／トナー収納部６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋによって各色のトナーを感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋ上に供給して静電潜像を現像する。プリンタ部４０は、各色のトナー画像の形成された感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋに転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋによって中間転写ベルト５１上に順次重ね合わせて転写し、カラーのトナー画像を形成する。プリンタ部４０は、トナー画像の転写の完了した各感光体６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋをさらに回転させてクリーニング部６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋで残留トナーを除去した後、再度、帯電ローラ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋで帯電させて、画像形成に供する。
【００２４】
中間転写ベルト５１は、２次転写駆動ローラ５２によって反時計方向に回転駆動され、２次転写駆動ローラ５２部分で、２次転写ローラ２４との間にレジストローラ２３から搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写する。
【００２５】
なお、プリンタ部４０は、ブラックのみの印刷の場合には、ブラック用の転写ローラ５４Ｋ以外の転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃについては、それぞれ感光体６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃから離間した位置に退避させて、画像形成する。
【００２６】
また、プリンタ部４０は、所定の色ずれ補正処理や濃度調整処理等のキャリブレーション処理を行うために、中間転写ベルト５１上にパターン画像を形成し、このパターン画像をキャリブレーション用センサ４４で検出する。キャリブレーション用センサ４４は、例えば、反射型光センサが用いられており、プロセスカートリッジ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋによって中間転写ベルト５１上に形成されたパターン画像の位置及び濃度を検出する。
【００２７】
そして、画像形成装置１は、その電源系統の要部が、図２に示すようにブロック構成されている。すなわち、画像形成装置１は、制御部７０、電源部８０、給紙／搬送／プリンタ部９０、定着部３０及びヒータ制御部１００等を備えている。
【００２８】
定着部３０は、上述のように、回転可能に配設されている定着ローラ（定着部材）３０ａと加圧ローラ３０ｂ等を備えており、定着ローラ３０ａは、内蔵する定着ヒータ３０ｃによって所定の待機温度及び定着温度に加熱制御される。
【００２９】
定着ヒータ（加熱手段）３０ｃは、例えば、ハロゲンヒータが用いられており、通電量に応じて発熱して、定着ローラ３０ａを加熱する。
【００３０】
定着部３０は、定着ローラ３０ａの表面近傍位置にサーミスタ３０ｄが配設されており、サーミスタ３０ｄは、定着ローラ３０ａの表面温度を検出して、検出温度を制御部７０に出力する。なお、サーミスタ３０ｄは、定着ローラ３０ａの表面に接触して温度を検出する接触式と非接触式のいずれであってもよい。
【００３１】
電源部８０は、画像形成装置１の電源スイッチ（図示略）を介して商用の外部電源電力（入力電源電力）ＰＳが供給される。電源部８０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ等の整流器を内蔵して、外部電源電力ＰＳをＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換、電圧変換、整流等の処理を行って、画像形成装置１の各部にＡＣ、ＤＣの電源電力を供給する。
【００３２】
電源部８０は、電圧検出器８１を備えており、電圧検出器８１は、外部電源電力ＰＳの電圧を検出して、検出電圧を制御部７０へ出力する。電圧検出器８１は、交流の外部電源電力ＰＳの電圧を、直接、検出するものであってもよいし、電源部８０がＡＣ（交流）／ＤＣ（直流）変換した直流の電圧を検出するものであってもよい。また、電圧検出器８１は、電源部８０内に収納されている必要はなく、例えば、電源部８０の手前に配設されていてもよい。
【００３３】
ヒータ制御部１００は、トライアック等が用いられており、電源部８０から供給されるＡＣ電源電力（交流電源電力）を、制御部７０からの制御デューティ比に応じてオン／オフ動作して、定着ヒータ３０ｃへの加熱用電源電力の供給を制御する。なお、ヒータ制御部１００は、トライアックに限るものではない。
【００３４】
給紙／搬送／プリンタ部９０は、上記給紙部１０、搬送部２０及びプリンタ部４０を総称したものであり、電源部８０から駆動電源電力が供給される。
【００３５】
制御部７０は、演算処理部７１及び図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ等を備えており、演算処理部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等が用いられている。ＲＯＭは、画像形成装置１の基本プログラム、本発明の定着制御方法のプログラム等のプログラム及びシステムデータ等を格納しており、ＲＡＭは、演算処理部７１のワークメモリとして利用される。
【００３６】
不揮発性メモリは、例えば、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile ＲＡＭ）等が用いられ、画像形成装置１の電源電力がＯＦＦの場合にも記憶しておく必要のあるデータが格納される。特に、不揮発性メモリは、本発明の定着制御処理において用いる各種データ、例えば、定着ヒータ３０ｃの温度制御を行うヒータ制御部１００のデューティ制御範囲値、本発明の定着制御方法で用いるデューティ上限値等を格納している。
【００３７】
ここで、デューティ制御範囲値は、定着ヒータ３０ｃを定着温度等の制御温度にデューティ制御するために予め設定されているデューティの制御範囲の値である。デューティ上限値は、ヒータ制御部１００をデューティ制御するオンデューティの制御範囲の上限値である。
【００３８】
演算処理部７１は、ＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の定着制御処理を実行する。
【００３９】
演算処理部７１は、定着時、サーミスタ３０ｄの検出する定着ローラ３０ａの温度に基づいて、ヒータ制御部１００のデューティ比を、上記オンデューティ制御範囲で制御して、定着ヒータ３０ｃによる定着ローラ３０ａの加熱温度を所定の定着温度に制御する。また、演算処理部７１は、画像形成装置１の電源オン時、画像形成開始時等の定着ヒータ３０ｃへの電源供給開始時に、電圧検出器８１の検出する外部電源電力ＰＳの電圧値に基づいて、ヒータ制御部１００のオンテューティ値を制御する。特に、演算処理部７１は、電圧検出器８１の検出する外部電源電力ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、ヒータ制御部１００によるオンデューティ比（オンデューティ制御範囲）の上限を所定の上限値以下に設定する。
【００４０】
さらに、演算処理部７１は、電圧検出器８１の異常の有無を検出する。すなわち、演算処理部７１は、電圧検出器８１の検出電圧が、上限または下限で固定すると、ショートまたはオープン（断線）等の異常（故障）が電圧検出器８１に発生していると判断する。
【００４１】
演算処理部７１は、該異常と判断すると、ヒータ制御部１００の動作、または／及び、電源部８０の電源電力の出力制御によって、定着ヒータ３０ｃへの電源供給を停止し、また、必要に応じて、給紙／搬送／プリンタ部９０への電源供給を停止する。
【００４２】
そして、上記制御部７０、電圧検出器８１、ヒータ制御部１００は、全体として、定着制御部（定着制御装置）１１０として機能している。
【００４３】
定着制御部１１０は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行するプログラムを読み込んで制御部７０のＲＯＭ等に導入することで、後述する定着部材である定着ローラ３０ａを加熱する加熱手段である定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時における供給電力の適正化を向上させる定着制御方法を実行する定着制御装置として構築され、画像形成装置１は、該定着制御装置を搭載する画像形成装置として構築されている。この定着制御方法のプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４４】
そして、定着制御部１１０は、上記定着制御方法のプログラムが導入されることで、図３に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、定着制御部１１０は、上記プログラムが導入されると、図３に示すように、電圧検出部１２１、加熱部１２２、供給電力量制御部１２３、オンデューティ制御部１２４及び異常検出部１２５が構築される。
【００４５】
電圧検出部１２１は、電圧検出器８１により構築され、入力電源電力である外部電源電力ＰＳの電圧を検出する。この電圧検出部１２１は、交流の外部電源電力（入力電源電力）ＰＳ、直接検出してもよいし、外部電源電力ＰＳを直流に変換して該直流電源電力の電圧を検出してもよい。したがって、電圧検出部１２１は、電圧検出手段として構築されている。
【００４６】
加熱部１２２は、定着ヒータ３０ｃにより構築され、供給電力量に応じて発熱して定着部材である定着ローラ３０ａを加熱する。したがって、加熱部１２２は、加熱手段として機能している。
【００４７】
供給電力量制御部１２３は、ヒータ制御部１００により構築され、外部電源電力（入力電源電力）ＰＳをオン／オフするデューティ比を制御して加熱部１２２への供給電力量を制御する。したがって、供給電力量制御部１２３は、供給電力量制御手段として機能している。供給電力量制御部１２３は、定着ヒータ３０ｃが複数あるときには、複数の該定着ヒータ３０ｃに対して個別に供給電力量を制御する。
【００４８】
オンデューティ制御部１２４は、制御部７０の演算処理部７１により構築され、電圧検出部１２１の検出する外部電源電力（入力電源電力）ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、供給電力量制御部１２３によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定する。また、オンデューティ制御部１２４は、供給電力量制御部１２３によるオンデューティ比の上限値の設定を、電圧検出部１２１の検出する外部電源電力（入力電源電力）ＰＳの電圧値が低下するのにともなって、該上限値を低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、加熱部１２２への電力の供給を停止させる。さらに、供給電力量制御部１２３が複数の該定着ヒータ３０ｃに対して個別に供給電力量を制御する場合、電圧検出部１２１の検出する外部電源電力（入力電源電力）ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、供給電力量制御部１２３による電力供給先の定着ヒータ３０ｃの数を削減させるとともに、電力供給先の該定着ヒータ３０ｃへのオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定する。したがって、オンデューティ制御部１２４は、オンデューティ制御手段として機能している。
【００４９】
異常検出部１２５は、演算処理部７１により構築され、電圧検出部１２１（電圧検出器８１）の異常の有無を検出する。例えば、異常検出部１２５は、電圧検出器８１が、オープン故障、ショート故障（ショート状態）等により、上限または下限の電圧値を検出し続けているか否かによって、異常の有無を検出する。例えば、電圧検出部１２１に、オープン故障が発生していると、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により、検出電圧が上限または下限に固定する。
【００５０】
この場合、オンデューティ制御部１２４は、異常検出部１２５が電圧検出部１２１、すなわち、電圧検出器８１の異常を検出すると、定着ヒータ３０ｃへの電源供給を停止し、また、必要に応じて、給紙／搬送／プリンタ部９０への電源供給を停止する。
【００５１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、その定着制御部１１０が、定着部材である定着ローラ３０ａを加熱する加熱手段である加熱部（定着ヒータ３０ｃ）への電源電力の供給開始時における供給電力の適正化を向上させる。
【００５２】
すなわち、画像形成装置１は、電源スイッチのオン時、省電力モードからの復帰時等において、定着部３０の定着ヒータ３０ｃに電源電力の供給が開始される。このような定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時においては、画像形成装置１の外部の配線状況等が蛸足配線やリールケーブルのような長い配線等の状況にあると、突入電流が流れ、外部電源電力ＰＳの電圧が低下することがある。このような外部電源電力ＰＳの降下が発生すると、定着ヒータ３０ｃへの供給電力が低下して、定着不良が発生したり、定着ローラ３０ａが所定の定着温度まで上がらないことから、画像形成装置１が、定着異常と判断して、画像形成動作を停止してしまうことがある。
【００５３】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、その定着制御部１１０が、定着ローラ３０ａを加熱する定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時における供給電力の適正化を向上させる。
【００５４】
すなわち、定着制御部１１０は、図４に示すように、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給を開始すると（ステップＳ１０１）、電圧検出部１２１によりＡＣ電源である外部電源電力ＰＳの電圧値の測定を開始する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出電圧が、予め設定されている設定下限電圧以下であるかチェックする（ステップＳ１０３）。なお、この設定下限電圧は、例えば、画像形成装置１の動作保証電圧の下限値等である。
【００５６】
オンデューティ制御部１２４は、検出電圧値が設定下限電圧を超えていると（ステップＳ１０３で、ＮＯのとき）、定着制御のオンデューティ制御範囲を変更することなく、定着制御のオンデューティ比を通常のオンデューティ制御範囲とする。そして、オンデューティ制御部１２４は、決定したオンデューティ制御範囲で供給電力量制御部１２３のデューティ制御を行い（ステップＳ１０４）、供給電力量制御部１２３は、外部電源電力ＰＳをデューティ制御して、加熱部１２２に電源供給する。
【００５７】
オンデューティ制御部１２４は、検出電圧値が設定下限電圧以下であると（ステップＳ１０３で、ＹＥＳのとき）、定着制御のオンデューティ制御範囲を、その上限を所定量下げたオンデューティ制御範囲に変更する。オンデューティ制御部１２４は、決定したオンデューティ制御範囲で供給電力量制御部１２３のデューティ制御を開始する（ステップＳ１０５）。オンデューティ制御部１２４は、例えば、８０％であったオンデューティ制御範囲を、６０％に下げたオンデューティ制御範囲に変更する。
【００５８】
オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出する検出電圧が設定下限電圧以下であるかチェックする（ステップＳ１０６）。
【００５９】
ステップＳ１０６で、検出電圧が設定下限電圧以下であると（ステップＳ１０６で、ＹＥＳのとき）、オンデューティ制御部１２４は、オンデューティ制御範囲の上限を所定量下げる制御を行う（ステップＳ１０５）。オンデューティ制御部１２４は、検出電圧が、設定下限電圧よりも高くなるまで、オンデューティ範囲の上限を下げる制御を繰り返し行う（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。
【００６０】
すなわち、いま、図５の破線の丸で示す時点で、電源が投入された場合、突入電流によって、外部電源電力ＰＳの電圧（図５では、ＡＣ電圧と記載。）が、低下して、予め設定されている設定下限電圧以下に低下する。定着制御部１１０は、外部電源電力ＰＳの電圧が設定下限電圧以下になると、オンデューティ制御部１２４が、供給電力量制御部１２３をオン／オフ動作させるデューティ制御のオンデューティ制御範囲の上限を、所定量下げる。供給電力量制御部１２３のオンデューティ制御範囲の上限が下げられることで、加熱部１２２の加熱に使用される外部電源電力Ｐｓがその分だけ減り、外部電源電力ＰＳの電圧が、図５に示すように、設定下限電圧よりも高くなる。定着制御部１１０は、外部電源電力ＰＳの電圧を監視しながら、この電圧が設定下限電圧以下にならないように、オンデューティ制御範囲の上限を調整する制御を行う。
【００６１】
そして、ステップＳ１０６で、検出電圧値が設定下限電圧を超えていると（ステップＳ１０６で、ＮＯのとき）、オンデューティ制御部１２４は、オンデューティ制御範囲の上限を下げる制御を終了して、通常のデューティ制御に戻る。
【００６２】
したがって、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時に、外部電源電力ＰＳの電圧が安定しない状況や、蛸足配線、リールケーブルのような長い配線等で電圧降下が発生することがある。このような場合、定着ヒータ３０ｃへの電力供給のオンデューティ制御範囲の上限を下げることで、定着ヒータ３０ｃへの電力供給量を抑制することができる。その結果、通常の定着制御のオンデューティでは電圧降下によって画像形成装置１本体や定着部３０に異常がない場合であっても定着部３０の異常と判断してしまって、画像形成装置１自体が停止し、稼働しない時間が発生することを防止することができる。また、画像形成装置１の本体が停止した場合に、復旧させるためのサービス等のコストを削減することができる。
【００６３】
また、上記定着制御においては、外部電源電力ＰＳの電圧降下が発生しない場合には、定着制御を変更せずに通常制御のオンデューティ制御範囲としているので、ウォームアップ時間が延びること及び生産性が低下することを防止することができる。
【００６４】
なお、上記定着ヒータ３０ｃへの電力供給量の抑制制御においては、オンデューティ制御範囲の上限を下げるだけでなく、定着ヒータ３０ｃが複数本ある場合には、電力供給する定着ヒータ３０ｃの数を削減する制御も行ってもよい。
【００６５】
このようにすると、定着ヒータ３０ｃの本数が複数ある場合に、より一層効果的に、定着ヒータ３０ｃへの供給電力量を制御することができ、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時における供給電力の適正化をより一層向上させることができる。
【００６６】
また、定着制御部１１０は、外部電源電力ＰＳの異常の有無を考慮して、図６に示すように、定着制御処理を行ってもよい。なお、図６においては、図４と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００６７】
図６において、定着制御部１１０は、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給を開始すると（ステップＳ１０１）、電圧検出部１２１によりＡＣ電源である外部電源電力ＰＳの電圧値の測定を開始する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出電圧が、予め設定されている設定下限電圧以下であるかチェックする（ステップＳ１０３）。
【００６９】
オンデューティ制御部１２４は、検出電圧値が設定下限電圧を超えていると、定着制御のオンデューティ制御範囲を変更することなく、定着制御を通常のオンデューティ制御範囲とする。そして、オンデューティ制御部１２４は、決定したオンデューティ制御範囲で供給電力量制御部１２３のデューティ制御を行い（ステップＳ１０４）、供給電力量制御部１２３は、外部電源電力ＰＳをデューティ制御して、加熱部１２２に電源供給する。
【００７０】
オンデューティ制御部１２４は、検出電圧値が設定下限電圧以下であると、定着制御のオンデューティ制御範囲を、その上限を所定量下げたオンデューティ制御範囲に変更する。オンデューティ制御部１２４は、決定したオンデューティ制御範囲で供給電力量制御部１２３のデューティ制御を開始する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
オンデューティ制御部１２４は、オンデューティ制御範囲の上限を下げる制御を開始すると、オンデューティの上限が、予め設定されている一定値以下であるかチェックする（ステップＳ２０１）。この一定値は、例えば、定着ヒータ３０ｃが定着可能温度まで上がらないと判断されるオンデューティの上限値である。
【００７２】
ステップＳ２０１で、オンデューティ制御範囲の上限が一定値よりも高いとき（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出する検出電圧が設定下限電圧以下であるかチェックする（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、検出電圧が設定下限電圧以下であると、オンデューティ制御範囲の上限を所定量下げる制御を行う（ステップＳ１０５）。オンデューティ制御部１２４は、検出電圧が、設定下限電圧よりも高くなるまで、オンデューティの上限が一定値以下にならない範囲で、オンデューティ範囲の上限を下げる制御を行う（ステップＳ１０５、Ｓ２０１、Ｓ１０６）。
【００７３】
ステップＳ１０６で、検出電圧が設定下限電圧を超えていると、オンデューティ制御部１２４は、オンデューティ制御範囲の上限を下げる制御を終了して、通常のデューティ制御に戻る。
【００７４】
ステップＳ２０１で、オンデューティの上限が一定値以下になると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、オンデューティ制御部１２４は、外部電源電力ＰＳに異常があると判断する（ステップＳ２０２）。オンデューティ制御部１２４は、外部電源電力ＰＳに異常があると判断すると、定着ヒータ３０ｃへの電源供給を停止して、定着制御処理を終了する（ステップＳ２０３）。
【００７５】
したがって、定着制御部１１０は、定着ヒータ３０ｃへの電源供給開始時に、オンデューティ制御範囲の上限を下げる制御を行って、オンデューティ上限値が、定着ヒータ３０ｃが定着温度まで上がらない値まで降下すると、外部電源電力ＰＳの異常と判断する。そして、定着制御部１１０は、画像形成を行うことなく、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給を停止することができる。
【００７６】
なお、定着制御部１１０は、外部電源電力ＰＳの異常と判断して、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給を停止すると、その旨を、画像形成装置１の操作表示部のディスプレイに表示したり、ユーザにメールを送信する等によって通知してもよい。
【００７７】
このようにすると、画像形成が行われず、定着ヒータ３０ｃへの通電が停止された理由をユーザに認識させることができ、異常発生に対する対応策の実施をユーザに促すことができる。
【００７８】
さらに、定着制御部１１０は、図７に示すように、電圧検出部１２１の異常の有無を判断して、定着制御処理を行ってもよい。
【００７９】
すなわち、図７において、定着制御部１１０は、定着を開始する前に（ステップＳ３０１）、外部電源電力ＰＳの電圧を検出する電圧検出部１２１、すなわち、電圧検出器８１に異常があるか否かを、異常検出部１２５が検出する（ステップＳ３０２）。異常検出部１２５、すなわち、演算処理部７１は、電圧検出部１２１（電圧検出器８１）が、上限または下限の電圧値を検出し続けているか否かによって、異常の有無、すなわち、外部電源電力ＰＳの電圧検出機能が故障しているか否かを検出する。
【００８０】
ステップＳ３０２で、電圧検出部１２１に異常がないと（ステップＳ３０２で、ＮＯのとき）、オンデューティ制御部１２４は、上述のように、外部電源電力ＰＳの電圧値が設定下限電圧以下であるか否かに基づく、定着ヒータ３０ｃへの通電制御を行う。すなわち、オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出する外部電源電力ＰＳの電圧値が設定下限電圧値以下であるか判定する（ステップＳ３０３）。オンデューティ制御部１２４は、外部電源電力ＰＳの電圧値が設定下限電圧値以下であると、オンデューティ制御範囲の上限を下げるデューティ制御による定着ヒータ３０ｃへの通電制御を行う（ステップＳ３０４）。
【００８１】
ステップＳ３０２で、電圧検出部１２１に異常があると（ステップＳ３０２で、ＹＥＳのとき）、オンデューティ制御部１２４は、電圧検出部１２１の検出電圧に基づく定着ヒータ３０ｃのオンデューティ制御範囲を変更する制御を中止する（ステップＳ３０５）。なお、この場合、画像形成装置１は、給紙／搬送／プリンタ部９０への電源供給を停止して、画像形成動作も中止してもよいし、サーミスタ３０ｄに基づく定着温度制御機能が正常であれば、定着動作を含む画像形成動作を継続してもよい。
【００８２】
そして、定着制御部１１０は、外部電源電力ＰＳの電圧検出に異常がある旨を、画像形成装置１の操作表示部のディスプレイに表示したり、ユーザやサービスマンにメールを送信する等によって通知して、処理を終了する（ステップＳ３０６）。
【００８３】
したがって、電圧検出部１２１、すなわち、電圧検出器８１の異常の有無を判断して、外部電源電力ＰＳの低下に対して適切に対応することができ、利用性及び安全性を向上させることができる。
【００８４】
このように、本実施例の画像形成装置１は、その定着制御部１１０が、外部電源電力（入力電源電力）ＰＳの電圧を検出する電圧検出部（電圧検出手段）１２１と、供給電力量に応じて発熱して定着ローラ（定着部材）３０ａを加熱する加熱部（加熱手段）１２２と、前記入力電源電力をオン／オフするデューティ比を制御して加熱部１２２への前記供給電力量を制御する供給電力量制御部（供給電力量制御手段）１２３と、前記電圧検出部１２１の検出する前記外部電源電力ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御部１２３によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御部（オンデューティ制御手段）１２４と、を備えている。
【００８５】
したがって、定着ヒータ３０ｃである加熱部１２２への外部電源電力ＰＳの供給開始時に、外部電源電力ＰＳの電圧が、画像形成装置１の動作保証電圧等の所定電圧を下回ると、定着ヒータ３０ｃへの供給電力量を低く抑えることができる。その結果、供給開始時における供給電力の適正化を向上させることができる。
【００８６】
また、本実施例の画像形成装置１は、その定着制御部１１０が、外部電源電力（入力電源電力）ＰＳの電圧を検出する電圧検出処理ステップと、供給電力量に応じて発熱する定着ヒータ３０ｃである加熱部１２２により定着ローラ３０ａである定着部材を加熱する加熱処理ステップと、前記外部電源電力ＰＳをオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱部１２２への前記供給電力量を制御する供給電力量制御処理ステップと、前記電圧検出処理ステップで検出される前記外部電源電力ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御処理ステップによるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御処理ステップと、を有する定着制御方法を実行する。
【００８７】
したがって、定着ヒータ３０ｃである加熱部１２２への外部電源電力ＰＳの供給開始時に、外部電源電力ＰＳの電圧が、画像形成装置１の動作保証電圧等の所定電圧を下回ると、定着ヒータ３０ｃへの供給電力量を低く抑えることができる。その結果、供給開始時における供給電力の適正化を向上させることができる。
【００８８】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、その定着制御部１１０が、制御プロセッサに、外部電源電力ＰＳの電圧を検出する電圧検出処理と、供給電力量に応じて発熱する加熱部１２２により定着ローラ（定着部材）３０ａを加熱する加熱処理と、前記外部電源電力ＰＳをオン／オフするデューティ比を制御して前記加熱部１２２への前記供給電力量を制御する供給電力量制御処理と、前記電圧検出処理で検出される前記外部電源電力ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御処理によるオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定するオンデューティ制御処理と、を実行させるプログラムを搭載している。
【００８９】
したがって、定着ヒータ３０ｃである加熱部１２２への外部電源電力ＰＳの供給開始時に、外部電源電力ＰＳの電圧が、画像形成装置１の動作保証電圧等の所定電圧を下回ると、定着ヒータ３０ｃへの供給電力量を低く抑えることができる。その結果、供給開始時における供給電力の適正化を向上させることができる。
【００９０】
また、本実施例の定着制御部１１０は、前記オンデューティ制御部１２４が、前記供給電力量制御部１２３による前記オンデューティ比の前記上限値を、前記電圧検出部１２１の検出する前記入力電源電力の電圧値が低下するのに応じて、低く設定するとともに、設定した該上限値が所定上限値を下回ると、前記加熱部１２２への電力の供給を停止させる。
【００９１】
したがって、定着ヒータ３０ｃへの電源供給開始時に、外部電源電力ＰＳの電圧値が、定着ヒータ３０ｃが定着温度まで上がらない電圧値まで降下すると、外部電源電力ＰＳの異常と判断して、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給を停止することができる。その結果、定着ヒータ３０ｃである加熱部１２２への外部電源電力ＰＳの供給開始時における供給電力の適正化をより一層向上させることができる。
【００９２】
さらに、本実施例の定着制御部１１０は、前記供給電力量制御部１２３が、複数の加熱部１２２に対して個別に供給電力量を制御し、前記オンデューティ制御部１２４が、前記電圧検出部１２１の検出する前記外部電源電力ＰＳの電圧が所定電圧を下回ると、前記供給電力量制御部１２３による電力供給先の前記加熱部１２２の数を削減させるとともに、電力供給先の該加熱部１２２へのオンデューティ比の上限を所定の上限値以下に設定する。
【００９３】
したがって、定着ヒータ３０ｃの本数が複数ある場合に、より一層効果的に、定着ヒータ３０ｃへの供給電力量を制御することができ、定着ヒータ３０ｃへの電源電力の供給開始時における供給電力の適正化をより一層向上させることができる。
【００９４】
また、本実施例の定着制御部１１０は、前記電圧検出部１２１が、交流の外部電源電力ＰＳを直流に変換して該直流電源電力の電圧を検出する。
【００９５】
したがって、電源部８０において交流の外部電源電力ＰＳを直流に変換する際に、直流に変換した電圧値を検出することができ、安価かつ容易に外部電源電力ＰＳの電圧を検出することができる。
【００９６】
さらに、本実施例の定着制御部１１０は、前記電圧検出部１２１の異常の有無を検出する異常検出部（異常検出手段）１２５を、さらに備え、前記オンデューティ制御部１２４が、前記異常検出部１２５が前記電圧検出部１２１の異常を検出すると、前記供給電力量制御部１２３に、前記加熱部１２２への電力の供給を停止させる。
【００９７】
したがって、電圧検出部１２１、すなわち、電圧検出器８１の異常の有無を判断して、外部電源電力ＰＳの低下に対して適切に対応することができ、利用性及び安全性を向上させることができる。
【００９８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  搬送部
２１  順方向搬送路
２２  両面搬送路
２３  レジストローラ
２４  ２次転写ローラ
２５  排紙ローラ
２６  両面ローラ
２７  レジストセンサ
２８  排紙センサ
２９  両面センサ
３０  定着部
３０ａ  定着ローラ
３０ｂ  加圧ローラ
３０ｃ  定着ヒータ
３０ｄ  サーミスタ
４０  プリンタ部
４１  中間転写ユニット
４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ  プロセスカートリッジ
４３  露光部
４４  キャリブレーション用センサ
４５  排トナーボックス
５１  中間転写ベルト
５２  ２次転写駆動ローラ
５３  テンションローラ
５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ  転写ローラ
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  感光体
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  帯電ローラ
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ  現像／トナー収納部
６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ  クリーニング部
７０  制御部
７１  演算処理部
８０  電源部
８１  電圧検出器
９０  給紙／搬送／プリンタ部
３０  定着部
１００  ヒータ制御部
１１０  定着制御部
１２１  電圧検出部
１２２  加熱部
１２３  供給電力量制御部
１２４  オンデューティ制御部
１２５  異常検出部
Ｐ  用紙
ＰＳ  外部電源電力
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２０１５−００４８９１号公報
【図１】
0006620531.tif 000002
【図２】
0006620531.tif 000003
【図３】
0006620531.tif 000004
【図４】
0006620531.tif 000005
【図５】
0006620531.tif 000006
【図６】
0006620531.tif 000007
【図７】
0006620531.tif 000008