(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置の減速歯車機構を収容するギヤボックスのハウジング部材と、該ハウジング部材の開口部を覆うカバー部材の製造方法であって、
熱可塑性樹脂繊維と繊維強化材を水中に分散させた水溶液を、抄紙型に注入し、脱水して樹脂材料のプリ成形体を作製する第１工程と、
前記樹脂材料のプリ成形体と、前記ハウジング部材または前記カバー部材の金属製の芯金とを、金型内で前記芯金をインサートとするプレス成形を行う第２工程と、を備えるとともに、
前記樹脂材料は、０．５ｍｍ以上の平均繊維長を有する繊維強化材と、熱可塑性樹脂とを含有する樹脂組成物であり、該樹脂組成物に含まれる前記繊維強化材の割合は１０重量％以上６０重量％以下であることを特徴とする電動パワーステアリング装置のギヤボックスのハウジング部材及びカバー部材の製造方法。
【請求項２】
前記第２工程において、前記プリ成形体と前記芯金とを金型内に配置し、金型を閉じて加圧し、加熱することを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置のギヤボックスのハウジング部材及びカバー部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置のギヤボックスのハウジング部材及びカバー部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、自動車の運転者によってステアリングホイールを介してステアリング軸に操舵トルクが入力された場合に、この操舵トルクを補助する補助トルクとして電動モータの出力を、減速歯車機構を介してステアリング軸に伝達して、運転者の操舵を補助する装置である。
【０００３】
そして、コラム型の電動パワーステアリング装置においては、減速歯車機構を収容するギヤボックス、すなわち、減速歯車機構を収容する略筒状のハウジング部材と、該ハウジング部材にボルト等で取り付けられ該ハウジング部材の開口部を覆うカバー部材とが、アルミニウム合金等の金属材料で構成されている。
【０００４】
一方、近年においては、自動車の省資源化・省エネルギー化や、二酸化炭素排出量低減のための低燃費化が求められているため、自動車の軽量化が図られている。そのため、電動パワーステアリング装置についても、さらなる軽量化が求められ、金属で構成されているギヤボックスの軽量化が検討されてきた。
【０００５】
金属で構成されているギヤボックスの軽量化を図るには、より比重の小さい材料、すなわち樹脂材料で構成すればよいが、単に材料を変更するだけでは、従来品と同等の品質確保は困難であると考えられている。特に問題となるのは，樹脂材料は金属材料に比べ耐衝撃性、クリープ特性、剛性が低い点である．また、金属材料から樹脂材料への置換の場合、樹脂製の構造体で、金属製のそれと同等の寸法安定性を確保するのは容易なことでない。
【０００６】
この種の従来技術としては、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に開示の電動パワーステアリング装置は、操舵状態検出センサを収容するセンサハウジングと減速歯車機構を収容するギヤハウジングとから構成されるハウジングを全て樹脂材料で構成することにより、軽量化が図られている。このとき、センサハウジングとギヤハウジングは、それぞれレーザーエネルギー透過性を有する樹脂（ポリアミド系樹脂）及びレーザーエネルギー吸収性を有する樹脂（カーボン粉末が添加されたポリアミド系樹脂）で構成されており、組立て後にレーザーを照射して接合面を加熱溶着させることによって一体化されている。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１においては、センサハウジングとギヤハウジングを全てポリアミド系樹脂材料または強化繊維を充填したポリアミド系樹脂で形成しているが、レーザー溶着を行うために繊維含有率を低くしなければならないため、高温強度、耐衝撃性、クリープ特性、剛性などの物性が、長期使用に耐えるのは困難であると思われる。また、これらセンサハウジングとギヤハウジングについて、射出成形の成形性を考慮して好適な樹脂材料について記述されているが、射出成形の場合は成形性を考慮すると、強化繊維の長さを長くするのは好ましくない。このような制約があるため、耐衝撃性、剛性などの物性を金属材料と同等に維持するのは必ずしも容易なことではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２９８２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術が有する問題点を解決し、減速歯車機構を収容するギヤボックスが軽量で且つ耐衝撃性、クリープ特性、剛性、および寸法安定性に優れる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置のギヤボックスのハウジング部材及びカバー部材の製造方法は、以下のように構成される。
電動パワーステアリング装置の減速歯車機構を収容するギヤボックスのハウジング部材と、該ハウジング部材の開口部を覆うカバー部材の製造方法であって、
熱可塑性樹脂繊維と強化繊維材を水中に分散させた水溶液を、抄紙型に注入し、脱水して樹脂材料のプリ成形体を作製する第１工程と、
前記樹脂材料のプリ成形体と、前記ハウジング部材または前記カバー部材の金属製の芯金とを、金型内で前記芯金をインサートとするプレス成形を行う第２工程と、を備えるとともに、
前記樹脂材料は、０．５ｍｍ以上の平均繊維長を有する繊維強化材と、熱可塑性樹脂とを含有する樹脂組成物であり、該樹脂組成物に含まれる前記繊維強化材の割合は１０重量％以上６０重量％以下である電動パワーステアリング装置のギヤボックスのハウジング部材とカバー部材の製造方法。
好ましくは、前記第２工程において、前記プリ成形体と前記芯金とを金型内に配置し、金型を閉じて加圧し、加熱する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動パワーステアリング装置は、ハウジング部材及びカバー部材が、金属製の芯金をインサートとした樹脂材料のプレス成形によって形成されており、ボルトにより締結され一体化されている上、前記樹脂材料は、０．５ｍｍ以上の平均繊維長を有する強化繊維と、熱可塑性樹脂とを含有する繊維強化樹脂組成物とされているので、ギヤボックスが軽量で且つ耐衝撃性、クリープ特性、剛性、および寸法安定性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】減速歯車機構の構成を示す部分断面図である。
【図３】減速歯車機構の構成を示す部分断面図である。
【図４】ギヤボックスのカバー部材の図である。
【図５】ギヤボックスのハウジング部材の図である。
【図６】カバー部材の製造方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態である、自動車のコラム式電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。また、図２、３は、図１の電動パワーステアリング装置が備える減速歯車機構の構成を示す部分断面図であり、図２は、ステアリング軸に直交する平面で切断した部分断面図であり、図３は、ステアリング軸に平行な平面で切断した部分断面図である。さらに、図４は、ギヤボックスのカバー部材をステアリング軸の軸方向上端部側から見た図であり、図５は、ギヤボックスのハウジング部材をステアリング軸の軸方向上端部側から見た図である。なお、各図における格子状のハッチングは、この部分が樹脂で構成されている部分であることを示している。
【００１４】
図１の電動パワーステアリング装置は、自動車の運転者によってステアリングホイール１０に入力された操舵トルクが伝達されるステアリング軸１１を備えている。このステアリング軸１１は、図示しないトーションバーで連結された上部軸１１ａと下部軸１１ｂとで構成されており、ステアリング軸用ハウジング１２の内部に、軸心を中心に回転自在に支持されている。ステアリング軸用ハウジング１２は、下部を車両の前方に向けて傾斜させた姿勢で、車室内部の所定位置に固定されている。なお、ステアリングホイール１０は、ステアリング軸用ハウジング１２から突出している上部軸１１ａの上端に固定されている。
【００１５】
ステアリング軸１１の回転を左右の転舵輪（図示せず）の運動に変換するラックアンドピニオン機構２０は、軸方向に移動可能なラック２１と、ラック２１の軸心に対して斜めに支持されラック２１の歯に噛み合う歯を備えたピニオン２２と、ラック２１及びピニオン２２を支持する筒状のラック用ハウジング２３と、を備えている。そして、ラックアンドピニオン機構２０は、その長手方向が車両の幅方向に沿うようにして、車両の前部のエンジンルーム内にほぼ水平に配置されている。
【００１６】
ピニオン２２の上端部とステアリング軸１１の下部軸１１ｂの下端部とは、２個の自在継手２５、２６を介して連結されているので、ステアリング軸１１の回転がラックアンドピニオン機構２０によってラック２１の左右方向のスライド運動に変換され、ラック２１の両端部に連結された図示しない転舵輪が転舵される。
【００１７】
ステアリング軸１１の下部軸１１ｂには、前記操舵トルクを補助する補助トルクを下部軸１１ｂに供給する操舵補助機構が連結されている。この操舵補助機構は、下部軸１１ｂに連結された例えばウォームギヤで構成される減速歯車機構３０と、補助トルクを出力し減速歯車機構３０に供給する電動モータ１３と、を備えている。
【００１８】
減速歯車機構３０は、ステアリング軸用ハウジング１２に連続して設けられたギヤボックス３３に収容されている。詳述すると、略筒状のハウジング部材３３Ａの内部に減速歯車機構３０が収容され、ハウジング部材３３Ａの開口部がカバー部材３３Ｂによって覆われている。そして、ハウジング部材３３Ａとカバー部材３３Ｂとは、ボルト３３Ｃによって締結され一体化されている。
【００１９】
ハウジング部材３３Ａとカバー部材３３Ｂはいずれも、金属製の芯金３６Ａ、３６Ｂ（図３参照）をインサートとした樹脂材料のインサート成形によって製造されたものである。この樹脂材料は、後に詳述するように、熱可塑性樹脂と繊維強化材とを含有する樹脂組成物から構成されている。
【００２０】
カバー部材３３Ｂの製造に当たっては、先ず、熱可塑性樹脂繊維およびガラス繊維を、図６（ａ）に示すように、水中にて分散させた水溶液３３Ｂｘを作成する。次いで図６（ｂ）に示すように、水溶液３３Ｂｘを矢印Ｘで示す位置から抄紙型Ｄに注入する。このとき矢印Ｗで示すように脱水することで、プリ成形体３３Ｂｙを形成する。次いで、プリ成形体３３Ｂｙをプレス成形することにより、芯金３６Ｂと樹脂材料とを一体化する。すなわち、金型（不図示）内に芯金３６Ｂを配置し、この芯金３６Ｂの凹状部内に上述したプリ成形体３３Ｂｙを配置した後、金型を閉じて加圧し、３５０℃で３０秒間加熱する。ハウジング部材３３Ａも同様に、芯金３６Ａをインサートとしたプレス成形により、芯金３６Ａと樹脂材料とが一体化されている。
【００２１】
なお図３から明らかなように、ハウジング部材３３Ａとカバー部材３３Ｂはいずれも、特に肉厚の厚い部分がなく、全体的にほぼ均一な厚さとなっている。これは、上述したようにプレス成形することで芯金３６Ｂと樹脂材料とを一体化したことにより、繊維強化材が熱可塑性樹脂内に偏りなく分散し、剛性等が向上したため、補強リブ等が不要になっているためである。
【００２２】
ここで、減速歯車機構３０の構成を、図２、３を参照しながら説明する。減速歯車機構３０は、下部軸１１ｂの外周に嵌合されたウォームホイール３１と、ウォームホイール３１と噛み合うウォーム３２とを備えている。ウォーム３２の両端にはウォーム軸３２ａ、３２ｂが一体的に形成されており、これらウォーム軸３２ａ、３２ｂはそれぞれ、ギヤボックス３３に圧入固定された転がり軸受３４ａ、３４ｂによって回転自在に支持されている。また、ギヤボックス３３には、例えばボルト締結等の手段により電動モータ１３が取り付けられており、この電動モータ１３の駆動軸１３ａとウォーム軸３２ｂとが、例えばスプライン結合又はセレーション結合している。ウォームホイール３１は下部軸１１ｂと連結しているので、電動モータ１３の回転（補助トルク）が、ウォーム３２及びウォームホイール３１を介して減速されつつ下部軸１１ｂに伝達されることとなる。
【００２３】
運転者によってステアリングホイール１０に操舵トルク（回転力）が入力されると、ステアリング軸１１が回転するが、この操舵トルクはトーションバーにより検出される。そして、検出された操舵トルクに基づいて、電動モータ１３の出力（操舵を補助する回転力）が制御される。電動モータ１３の出力（補助トルク）は減速歯車機構３０により減速されつつ、ステアリング軸１１の下部軸１１ｂに供給され、前記操舵トルクと合わされる。そして、このステアリング軸１１の回転に伴ってピニオン２２が回転し、このピニオン２２の回転がラックアンドピニオン機構２０によってラック２１の左右方向のスライド運動に変換され、転舵輪が駆動されて自動車が操舵される。
【００２４】
ここで、ギヤボックス３３について、図２〜５を参照しながらさらに詳細に説明する。前述したように、ハウジング部材３３Ａ及びカバー部材３３Ｂはいずれも、金属製の芯金３６Ａ、３６Ｂをインサートとした樹脂材料のインサート成形によって製造されたものであり、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面の一部又は全部が樹脂材料で覆われている。なお、図２〜５のギヤボックス３３は、芯金３６Ａ、３６Ｂが補強のためのアーム４０を備えているので、電動モータによる補助トルクが比較的大きい、中・大型車に搭載する電動パワーステアリング装置に好適なものである。
【００２５】
ギヤボックス３３を構成するハウジング部材３３Ａ及びカバー部材３３Ｂは、芯金３６Ａ、３６Ｂ以外の部分が樹脂材料で構成されているので、全体が金属材料で構成されている従来のギヤボックスと比べて軽量である。また、全体が樹脂材料で構成されている従来のギヤボックスと比べて、耐衝撃性、剛性および寸法安定性に優れている。
【００２６】
さらに、ハウジング部材３３Ａの芯金３６Ａとカバー部材３３Ｂの芯金３６Ｂは、ボルト３３Ｃが挿通されるボルト穴３７を有しているので、ハウジング部材３３Ａとカバー部材３３Ｂをボルト３３Ｃで固定することができる。よって、両者３３Ａ、３３Ｂの接合強度が高い。また、ボルト３３Ｃの軸力によって樹脂材料が劣化するおそれがない。よって、ボルト３３Ｃの軸力が低下してボルト３３Ｃがギヤボックス３３から脱落してしまうおそれがほとんどなく、信頼性が高い。
【００２７】
なお、インサート成形によって芯金３６Ａ、３６Ｂのボルト穴３７の周辺部分が樹脂材料で覆われてしまう場合は、この部分の樹脂材料の劣化によってボルト３３Ｃの軸力が低下することが懸念される。よって、ボルト穴３７の周辺部分が樹脂材料で覆われないように、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面の出代を十分に確保することが好ましい。また、芯金３６Ａ、３６Ｂのボルト穴３７の周辺部分には、ギヤボックス３３内に封入されているグリース等の潤滑剤が外部に漏出することを防ぐために、Ｏリング等の密封部材を装着する溝を設けてもよい。
【００２８】
さらに、インサート成形によれば、転がり軸受３４ａ、３４ｂ（あるいは、ステアリング軸１１を挿通するためにインサートされる転がり軸受３５ａ、３５ｂ及び軸受用金属製アーム４０や、転がり軸受３４ａ、３４ｂを圧入固定するためにインサートされる金属製スリーブ３９）を、樹脂材料のプレス成形と同時に樹脂製の構造体と一体化させることが可能である。すなわち、インサート成形によれば、プレス成形と同時に樹脂部分と金属部品（インサート）との一体化が達成される。よって、樹脂材料の成形後に金属部品を圧入する必要がないので、製造工程を簡略化することができる。また、インサート成形を用いれば、転がり軸受３４ａ、３４ｂがハウジング部材３３Ａに圧入されることなく固定されるので、圧入力による樹脂材料の劣化が生じるおそれがない。よって、転がり軸受３４ａ、３４ｂがギヤボックス３３から脱落するおそれがほとんどなく、信頼性が高い。
【００２９】
インサート成形を行う際には、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面に、接着剤を含有する接着剤層を予め設けておくことが好ましい。すなわち、表面に接着剤層を被覆した芯金３６Ａ、３６Ｂをインサートとして用いてインサート成形を行うことが好ましい。そうすれば、芯金３６Ａ、３６Ｂと樹脂材料とが接着剤により強固に接着されるため、ハウジング部材３３Ａとカバー部材３３Ｂの寸法安定性が良好なものとなる。接着剤層を設ける方法は特に限定されるものではないが、接着剤を含有する溶液又は接着剤そのものの塗布や噴霧があげられる。
【００３０】
以下に、芯金３６Ａ、３６Ｂを構成する金属材料、インサート成形に用いる樹脂材料、及び接着剤について詳細に説明する。
【００３１】
芯金３６Ａ、３６Ｂを構成する金属材料の種類は特に限定されるものではないが、例えば、Ｓ５３Ｃ等の機械構造用炭素鋼、ＳＵＪ２等の軸受鋼、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ４１０等のステンレス鋼を使用することができる。ただし、軽量化の観点から、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属が好適である。
【００３２】
なお、芯金３６Ａ、３６Ｂと樹脂材料との密着性を高めるために、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面を粗面化することが好ましい。表面を粗面化した芯金３６Ａ、３６Ｂを用いれば、芯金３６Ａ、３６Ｂに接着剤層を設けた場合は接着剤による接着力を高めることができるし、接着剤層を設けない場合でも芯金３６Ａ、３６Ｂと樹脂材料との密着性を高めることができる。芯金３６Ａ、３６Ｂの表面を粗面化する方法は特に限定されるものではないが、ショットブラスト法や化学エッチング法が好適である。
【００３３】
次に、接着剤層について説明する。接着剤層は単層でも差し支えないが、複数の接着剤層を積層してなるものでもよい。複数の接着剤層を積層する場合には、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面上に形成する下層には、フェノール樹脂を含有するフェノール樹脂系接着剤を用いることが好ましい。また、接着剤の代わりに、プライマーとしてカップリング剤を用いてもよい。そして、下層の上側に積層される上層には、フェノール樹脂を含有するフェノール樹脂系接着剤を用いることが好ましい。
【００３４】
ポリアミド樹脂とフェノール樹脂は相溶性が良好であるため、接着剤層の上層にフェノール樹脂系接着剤を用いると、芯金３６Ａ、３６Ｂと樹脂材料とがフェノール樹脂系接着剤によって非常に強固に接着される。よって、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面を粗面化しなくても、十分に強固な接着力が得られる。ただし、芯金３６Ａ、３６Ｂの表面を粗面化した方が、接着力がより高くなることは勿論である。下層に使用する接着剤に含有されるフェノール樹脂は、具体的にはレゾール型フェノール樹脂が好ましく、フェノール類とホルムアルデヒドとを塩基性触媒の存在下で反応させることによって得られる。
【００３５】
また、下層に使用する接着剤にはエポキシ樹脂を含有させてもよく、具体的にはグリシジル型のものが好ましく、エピクロロヒドリンと活性水素化合物とから得られる。この活性水素化合物としては、フェノール誘導体類、グリコール類、有機酸類、アミン類等があげられるが、接着剤としての保存安定性やコスト面を考慮するとフェノール誘導体が好適である。なお、下層に使用する接着剤の具体例としては、ロードファーイースト社製のＸＰＪ−６０があげられる。
【００３６】
下層を形成する際には、イソプロピルアルコール、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン等の有機溶剤、又はこれらの混合溶剤に、前記接着剤を０．５〜２０質量％の濃度になるように溶解させた有機溶剤溶液を用いることができる。また、接着剤の代わりにカップリング剤を用いる場合には、０．１〜２．０質量％の濃度になるように、前記カップリング剤を水、アルコール、又は水とアルコールの混合溶剤で希釈して用いることができる。そして、接着剤の有機溶剤溶液又はカップリング剤の希釈液を、浸漬、噴霧、塗付（刷毛塗り）等の方法により芯金の表面に配して、厚さ０．５〜５μｍの膜状とし、室温下で乾燥した後に、例えば１５０〜２５０℃で５〜３０分間乾燥・硬化させると、下層が芯金に焼き付けられる。
【００３７】
一方、上層に使用する接着剤としては、レゾール型フェノール樹脂を主成分とする接着剤組成物を、５〜４０質量％の固形分濃度で有機溶剤に溶解させた有機溶剤溶液を用いることが好ましい。レゾール型フェノール樹脂を主成分とする接着剤組成物としては、例えば、ロードファーイースト社製のＴＳ１６７７−１３や、東洋化学研究所製のメタロックＮ−１５、メタロックＮ−２３（これらは、若干量のエポキシ樹脂を含有する）があげられる。
【００３８】
そして、この有機溶剤溶液を、浸漬、噴霧、塗付（刷毛塗り）等の方法により芯金の表面に配して、厚さ０．５〜５μｍの膜状とし、室温下で乾燥した後に、例えば１００〜１５０℃で数分〜３０分間乾燥・硬化させると、インサート成形時の高温高圧の溶融樹脂によって流失されない程度の半硬化状態で、上層が芯金に焼き付けられる。そして、インサート成形時の溶融樹脂からの熱、さらには、それに引き続く二次加熱（例えば、１５０℃で２時間の熱処理）によって、上層が完全に硬化する。
【００３９】
樹脂材料としては、熱可塑性樹脂と繊維強化材とを含有する樹脂組成物が好ましい。すなわち、熱可塑性樹脂にガラス繊維や炭素繊維などの繊維強化材を配合した樹脂組成物が好ましい。
【００４０】
熱可塑性樹脂は、特に限定されるものではないが具体例としては、ポリアミド６、ポリアミド１１、ポリアミド１２、ポリアミド６６、ポリアミド６１０、ポリアミド６１２、ポリアミド４６、および、これらポリアミドと比較して吸収性の低い、アジピン酸ユニットにテレフタル酸を一部共重合させた所謂半芳香族ナイロンであるナイロン６Ｔ／６Ｉ（ 三井化学株式会社製のＡｒｌｅｎ ） 、ナイロン６ Ｔ ／ ６Ｉ／６−６（ソルベイアドバンストポリマーズ社製のＡｍｏｄｅｌ）、ナイロン６Ｔ（ＤｕＰｏｎｔ社製のＺｙｔｅｌＨＴＮ ）、ナイロン９Ｔ（ クラレ株式会社製のＧｅｎｅｓｔａｒ） が好ましい。
【００４１】
繊維強化材についても、特に限定されるものではないが具体例としては、ガラス繊維、炭素繊維、金属繊維、アラミド繊維、芳香族ポリイミド繊維、液晶ポリエステル繊維、炭化ケイ素繊維、アルミナ繊維、ボロン繊維などを例示できる．中でもガラス繊維、炭素繊維は補強性が良好で好ましい。
【００４２】
繊維強化材の長さは、平均繊維長が０．５ｍｍ以上のものが好ましい。平均繊維長が０．５ｍｍ未満の長さのものでは、耐衝撃性、寸法安定性がそれほど向上しない。繊維強化材の樹脂組成物中の配合量は、１０〜６０重量％が好ましい．繊維強化材の配合量が１０重量％未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。逆に、配合量が６０重量％を超える場合には、材料の靭性が損なわれ、例えば、耐冷熱衝撃性が不足する可能性があり好ましくない。
【符号の説明】
【００４９】
１１      ステアリング軸
１３      電動モータ
３０      減速歯車機構
３３      ギヤボックス
３３Ａ    ハウジング部材
３３Ｂ    カバー部材
３３Ｃ    ボルト
３６Ａ、３６Ｂ    芯金
３７      ボルト穴
【図１】
0006459557.tif 000002
【図２】
0006459557.tif 000003
【図３】
0006459557.tif 000004
【図４】
0006459557.tif 000005
【図５】
0006459557.tif 000006
【図６】
0006459557.tif 000007