(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
翼本体のリーディングエッジ部を覆う金属シースを備えた翼の塗装装置であって、
前記翼を支持する治具と、
前記治具に支持された前記翼の前記金属シースを除く前記翼本体に塗料を吹き付けるノズルと、
前記ノズルを移動させるノズル駆動手段と、
前記ノズル及び前記ノズル駆動手段による塗料の吹き付け動作を制御する制御部を備え、
前記治具は、前記金属シースに対して離間可能に重なって該金属シースを覆うと共に該金属シースの側縁部と前記翼本体の翼面との間の境界部分を覆う可動被覆体と、前記可動被覆体で前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態を維持し且つ前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態の前記可動被覆体を該金属シースから離間させる被覆体駆動部を具備し、
前記制御部は、前記可動被覆体により前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態で前記ノズル及び前記ノズル駆動手段を動作させて前記翼本体の翼面全体に塗料を吹き付けるシース被覆塗装モードから、前記被覆体駆動部により前記可動被覆体を前記金属シースから離間させた状態で前記ノズル及び前記ノズル駆動手段を動作させて前記可動被覆体越しに前記金属シースの側縁部及び前記境界部分のうちの少なくとも前記境界部分に塗料を吹き付ける仕上げ塗装モードへ移行させるべく制御する翼の塗装装置。
【請求項２】
前記被覆体駆動部は、前記可動被覆体で前記金属シース及び前記境界部分を覆った被覆状態を維持するロック機構と、前記ロック機構による前記可動被覆体の被覆状態を解除して前記可動被覆体を前記金属シースから離間させる解除機構と、前記可動被覆体に前記金属シースから離間する方向の力を付与して前記可動被覆体及び前記金属シースの離間状態を維持する離間力付与手段を具備している請求項１に記載の翼の塗装装置。
【請求項３】
前記被覆体駆動部の前記ロック機構は、前記金属シースを覆った被覆状態の前記可動被覆体の前記金属シースからの離間動作を規制するストッパを具備し、前記解除機構は、前記ノズルから塗料又は空気を受けて動作して前記ロック機構の前記ストッパによる離間動作の規制を解く受圧体を具備している請求項２に記載の翼の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ターボファンエンジンを構成する静翼や動翼にエロージョン防止用塗装を施すのに好適な翼の塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記したようなターボファンエンジンには、通常、エンジン本体内に空気を導入する動翼と、この動翼により導入した空気の流れを整流する静翼であるガイドベーンが備えられている。
【０００３】
近年のターボファンエンジンの燃費向上を目的とした高バイパス比化の要求に応じるべく、ファン径を大きくする傾向にあり、これに伴って、ターボファンエンジンの軽量化を図ることが急務となっている。
【０００４】
例えば、空気の流れを整流する静翼であるガイドベーンは、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂と炭素繊維等の強化繊維との複合材料を用いた複合材翼や、アルミニウム等の比較的柔らかい軽金属を用いた軽金属翼とすることでそれ自体の軽量化を図っている。
このような複合材料や軽金属を用いたガイドベーンの場合、耐エロージョン性や耐衝撃性が劣ることから、砂や小石等の粒子が正面から衝突する特に摩耗し易いリーディングエッジ部（リーディングエッジ及びその近傍）には、接着剤を用いて硬い材質の金属シースを接合することで摩耗を回避するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような複合材料や軽金属を用いたガイドベーンにおいて、砂や小石等の粒子が斜めに浅い角度で衝突する翼本体の翼面（リーディングエッジ部に接合した金属シースを除く翼面）には、粒子の浅い角度の衝突に対して耐エロージョン性に優れ、且つ、金属と比べて軽量な、例えば、軟質のポリウレタン塗料の塗装が施されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2001-041002号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したガイドベーンにおいて、翼本体の翼面にエロージョン防止用の塗装を施す場合には、マスキングテープを金属シースの側縁部に貼り付けた状態で行うようにしているが、このようにマスキングテープを使用すると、エロージョン防止用の塗料が金属シースの側縁部よりも翼厚方向に出っ張ってしまい、金属シースの側縁部の際に塗料の段差が残ってしまう。
この塗料の段差は、翼性能に悪影響を及ぼす圧力損失を惹き起こす可能性があることから、塗料の段差を除去する作業が不可欠となり、したがって、エロージョン防止用の塗装において、この塗料の段差を如何にして少なく抑えるかが従来の課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、エロージョン防止用の塗装において、金属シースの側縁部及びこの側縁部近傍の翼面との境界部分に除去が必要となるような塗料の段差が生じるのを抑えることが可能な翼の塗装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するべく、本発明の第１の態様は、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂と強化繊維との複合材料から成る翼本体やアルミニウム等の軽金属から成る翼本体のリーディングエッジ部を覆う金属シースを備えた翼の塗装装置であって、前記翼を支持する治具と、前記治具に支持された前記翼の前記金属シースを除く前記翼本体に塗料を吹き付けるノズルと、前記ノズルを移動させるノズル駆動手段と、前記ノズル及び前記ノズル駆動手段による塗料の吹き付け動作を制御する制御部を備え、前記治具は、前記金属シースに対して離間可能に重なって該金属シースを覆うと共に該金属シースの側縁部と前記翼本体の翼面との間の境界部分を覆う可動被覆体と、前記可動被覆体で前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態を維持し且つ前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態の前記可動被覆体を該金属シースから離間させる被覆体駆動部を具備し、前記制御部は、前記可動被覆体により前記金属シース及び前記境界部分を覆った状態で前記ノズル及び前記ノズル駆動手段を動作させて前記翼本体の翼面全体に塗料を吹き付けるシース被覆塗装モードから、前記被覆体駆動部により前記可動被覆体を前記金属シースから離間させた状態で前記ノズル及び前記ノズル駆動手段を動作させて前記可動被覆体越しに前記金属シースの側縁部及び前記境界部分のうちの少なくとも前記境界部分に塗料を吹き付ける仕上げ塗装モードへ移行させるべく制御する構成としている。
【００１０】
本発明の第２の態様において、前記被覆体駆動部は、前記可動被覆体で前記金属シース及び前記境界部分を覆った被覆状態を維持するロック機構と、前記ロック機構による前記可動被覆体の被覆状態を解除して前記可動被覆体を前記金属シースから離間させる解除機構と、前記可動被覆体に前記金属シースから離間する方向の力を付与して前記可動被覆体及び前記金属シースの離間状態を維持する離間力付与手段を具備している構成としている。
【００１１】
本発明の第３の態様において、前記被覆体駆動部の前記ロック機構は、前記金属シースを覆った被覆状態の前記可動被覆体の前記金属シースからの離間動作を規制するストッパを具備し、前記解除機構は、前記ノズルから塗料又は空気を受けて動作して前記ロック機構の前記ストッパによる離間動作の規制を解く受圧体を具備している構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る翼の塗装装置では、エロージョン防止用の塗装において、金属シースの側縁部及びこの側縁部近傍の翼面との境界部分に除去が必要となるような塗料の段差が生じるのを抑えることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例による翼の塗装装置によりエロージョン防止用の塗装が施されるガイドベーンのリーディングエッジ部側の拡大断面説明図である。
【図２】本発明の一実施例による翼の塗装装置を示す概略構成説明図である。
【図３】図２の塗装装置のシース被覆塗装モードにおける駆動部を示す部分断面説明図である。
【図４】図３の円内を拡大して示す可動被覆体による被覆状態の断面説明図（ａ）及びシース被覆塗装モードの塗装が成された際の可動被覆体による被覆状態の断面説明図（ｂ）である。
【図５】図２の塗装装置の仕上げ塗装モードにおける駆動部を示す部分断面説明図である。
【図６】図５の円内を拡大して示す可動被覆体による被覆状態が解除されて仕上げ塗装モードの塗装が成される際の断面説明図である。
【図７】図２の塗装装置の駆動部を示す図３のシース被覆塗装モードから図５の仕上げ塗装モードに切り替わる際の部分正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は本発明に係る翼の塗装装置の一実施例を示しており、この実施例では、翼が熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂と強化繊維との複合材料から成るガイドベーンである場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１に示すように、ガイドベーンＶは、ターボファンエンジンを構成する静翼として用いられる複合材翼である。砂や小石等の粒子が正面から衝突するベーン本体ＶａのリーディングエッジＬＥ部は、エロージョンに強い硬い材質の金属シースＳ、例えば、チタニウム合金製の肉厚０．２ｍｍ程度の金属シースＳで覆われており、この金属シースＳは、ベーン本体Ｖａに対して接着剤Ｔを用いて取り付けられている。
一方、砂や小石等の粒子が斜めに浅い角度で衝突するベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ（リーディングエッジＬＥ部に接合した金属シースＳを除く部分）は、粒子の浅い角度の衝突に対して耐エロージョン性に優れ、且つ、金属と比べて軽量な、例えば、ポリウレタン塗料やエポキシ塗料等の塗料Ｆ（二点鎖線で示す）で塗装されるようになっている。
【００１６】
このようなベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄの塗装において、金属シースＳの側縁部Ｓｒを例えば一点鎖線で示すマスキングテープＭで覆って、単にベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体及び接着剤露出部分Ｔａ（金属シースＳの側縁部Ｓｒと翼面Ｖｄとの間の接着剤Ｔが露出する部分（境界部分））に塗料Ｆを吹き付けるだけでは、マスキングテープＭを除去した時点で、金属シースＳの側縁部Ｓｒの際に圧力損失の原因となる段差Ｄができてしまう。
【００１７】
この金属シースＳの側縁部Ｓｒの際にできる段差Ｄを少なく抑えるべく成されたエロージョン防止用の塗装を行う塗装装置１は、図２に示すように、ガイドベーンＶを支持する治具１０と、この治具１０に支持されたガイドベーンＶの金属シースＳを除くベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄに塗料供給源２からホース３を介して供給される塗料Ｆを吹き付けるノズル４と、ベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体に塗料Ｆを吹き付けるべくノズル４を移動させるロボット（ノズル駆動手段）５と、ノズル４及びロボット５による塗料Ｆの吹き付け動作を制御する制御部６を備えている。
【００１８】
治具１０は、回転テーブル７上に設置されており、一対の脚１１ａ，１１ａを有するスタンド１１と、このスタンド１１の脚１１ａ，１１ａ間でガイドベーンＶを囲んで支持するフレーム１２を備えている。
【００１９】
また、治具１０は、図３にも示すように、金属シースＳを覆うシース被覆体１３を備えており、このシース被覆体１３は、フレーム１２の上フレーム１２ａに連結されている。
【００２０】
さらに、治具１０は、図４（ａ）にも示すように、シース被覆体１３からはみ出す金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒに離間可能に重なって、これらの金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒを覆うと共に金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒとベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄとの間の各接着剤露出部分（境界部分））Ｔａ，Ｔａを覆う一対の可動被覆体１５，１５と、これらの可動被覆体１５，１５を動作させる被覆体駆動部２０を備えている。
【００２１】
被覆体駆動部２０は、一対のアーム２１，２１を具備している。これらの一対のアーム２１，２１の各中央部は、フレーム１２の上フレーム１２ａに沿う方向の軸１２ｂ，１２ｂにそれぞれ回動自在に支持されており、一対のアーム２１，２１の各一端部２１ａ，２１ａに可動被覆体１５，１５がそれぞれ連結されている。
【００２２】
この場合、一対のアーム２１，２１はロック機構を構成しており、一対のアーム２１，２１の各他端部２１ｂ，２１ｂ間に、アーム２１とともにロック機構を構成するストッパ２５を位置させることで、可動被覆体１５，１５による金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａの被覆状態を維持するようになっている。
【００２３】
また、被覆体駆動部２０は、フレーム１２の上フレーム１２ａに固定した軸受け金具２６に回動自在に支持されるＬ字棒２７を具備しており、軸受け金具２６に支持されるＬ字棒２７の短軸部２７ａにロック機構のストッパ２５が固定されている。
【００２４】
このＬ字棒２７は解除機構を構成しており、Ｌ字棒２７の長軸部２７ｂの先端には、Ｌ字棒２７とともに解除機構を構成する受圧体２８が固定されている。この受圧体２８は、図７に示すように、ノズル４から噴射される塗料Ｆ（又は空気）を受けて動作してロック機構のストッパ２５を一対のアーム２１，２１の各他端部２１ｂ，２１ｂ間から離脱させるようになっている。
【００２５】
つまり、この被覆体駆動部２０では、解除機構の受圧体２８にノズル４から塗料Ｆ（又は空気）を吹き付けることで、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａを被覆している可動被覆体１５，１５の両側縁部Ｓｒ，Ｓｒに対する離間規制を解除するようにしている。
【００２６】
さらに、被覆体駆動部２０は、引っ張りコイルばね２３，２３（離間力付与手段）を具備している。これらの引っ張りコイルばね２３，２３は、フレーム１２の上フレーム１２ａの両側（図３左右側）に一体で形成された張り出し部１２ｃ，１２ｃと、一対のアーム２１，２１の各一端部２１ａ，２１ａとの間にそれぞれ配置されている。
【００２７】
これらの引っ張りコイルばね２３，２３は、図５に示すように、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒに対する離間規制が解除された可動被覆体１５，１５に金属シースＳから離間する方向の力を付与して、可動被覆体１５，１５及び金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒの離間状態を維持するようにしている。
【００２８】
この塗装装置１では、制御部６のコントロールによって、可動被覆体１５，１５で金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａを覆いつつベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体に塗料Ｆを吹き付けるシース被覆塗装モードの塗装と、可動被覆体１５，１５による金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａの被覆状態を解除してベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａに塗料Ｆを吹き付ける仕上げ塗装モードの塗装とを順次行うようにしている。
【００２９】
シース被覆塗装モードでは、可動被覆体１５，１５により金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａを覆ったうえで、ノズル４及びロボット５を動作させて、図４（ｂ）に示すように、ベーン本体Ｖａの塗装面Ｖｄ全体に塗料Ｆを吹き付けるようにしている。
【００３０】
一方、仕上げ塗装モードでは、図６にも示すように、被覆体駆動部２０により可動被覆体１５，１５を金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａからそれぞれ離間させて、可動被覆体１５，１５及び金属シースＳ間に隙間をそれぞれ形成し、ノズル４及びロボット５を動作させてベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体に塗料Ｆを吹き付けると共に、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａにも可動被覆体１５越しに塗料Ｆの吹き付けを行うようにしている。
【００３１】
つまり、この仕上げ塗装モードでは、可動被覆体１５越しの金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａに対する塗料Ｆの吹き付けにより、金属シースＳの側縁部Ｓｒの近傍に吹き付けられる塗料Ｆを上記隙間に入り込む図５及び図６に矢印で示す塗料Ｆに制限することで、金属シースＳの側縁部Ｓｒの際の接着剤露出部分Ｔａに積層する塗料Ｆを少なくして、金属シースＳの側縁部Ｓｒないしその近傍にできる段差を少なく抑えるようにしている。
【００３２】
上記シース被覆塗装モード及び仕上げ塗装モードのロボット５によるノズル４の各移動パターンや、各移動速度や、塗装１回分の塗料Ｆの吹き付け量は、必要とされる塗料Ｆの層の厚み及び塗装の回数等の条件に応じて適宜決定される。
【００３３】
また、図６に示す金属シースＳにおける側縁部Ｓｒのシース被覆体１３からのはみ出し量Ａや、可動被覆体１５の翼弦方向長さＢや、可動被覆体１５の厚みＣ等の各寸法も、ガイドベーンＶの翼形状，金属シースＳの厚み，塗料Ｆの種類，必要とされる塗料Ｆの層の厚み及び塗装の回数等の条件に応じて適宜決定される。
さらに、仕上げ塗装モードにおいて、可動被覆体１５及び金属シースＳの間隔は、金属シースＳの側縁部Ｓｒの際に位置する接着剤露出部分Ｔａの層の厚みや、塗装の回数や、塗料Ｆの粘度等の条件に応じて適宜決定される。この際、可動被覆体１５及び金属シースＳの間隔の調整は、引っ張りコイルばね２３を適宜交換することで行うことができる。
【００３４】
次に、この実施例に係る塗装装置１を用いて、ガイドベーンＶのベーン本体Ｖａにおける翼面Ｖｄに対してエロージョン防止用の塗装を行う要領を説明する。
【００３５】
まず、図２に示すように、回転テーブル７上の治具１０のフレーム１２にガイドベーンＶをセットする。この際、フレーム１２の上フレーム１２ａに連結されているシース被覆体１３で金属シースＳを覆い、シース被覆体１３からはみ出す金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒに一対の可動被覆体１５，１５を重ねて被覆すると、図３，図４（ａ）及び図７に示すように、被覆体駆動部２０のロック機構によって一対の可動被覆体１５，１５による金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａの被覆状態が維持される。
【００３６】
治具１０のフレーム１２に対するガイドベーンＶのセットが完了した後、シース被覆塗装モードによる塗装を開始する。具体的には、制御部６により、要求される塗装条件に応じて設定された移動パターンや移動速度でノズル４及びロボット５が動作して、ベーン本体Ｖａの一方側の翼面Ｖｄ全体に定められた量の塗料Ｆを吹き付ける。
このシース被覆塗装モードによる塗料Ｆの吹き付けは、要求される塗料Ｆの層の厚み等の条件に応じて複数回行われる（図４（ｂ）に１回目の塗料Ｆの吹き付けが終了した状態を示す。）。
【００３７】
このベーン本体Ｖａの一方側の翼面Ｖｄに対するシース被覆塗装モードによる複数回の塗料Ｆの吹き付けが終了すると、回転テーブル７を半回転させるのに続いて、ベーン本体Ｖａの他方側の翼面Ｖｄに対するシース被覆塗装モードによる塗装を開始し、上記と同様に、ベーン本体Ｖａの他方側の翼面Ｖｄ全体に定められた量の塗料Ｆを吹き付ける。
【００３８】
このベーン本体Ｖａの両側の翼面Ｖｄに対するシース被覆塗装モードによる塗装が終了すると、制御部６によりノズル４及びロボット５が動作して、図７に示すように、被覆体駆動部２０における解除機構の受圧体２８に塗料Ｆ（又は空気）を吹き付け、これにより、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａを被覆している可動被覆体１５，１５に対する離間規制が解除される。
【００３９】
この状態において、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒからの離間規制が解除された可動被覆体１５，１５に対して、金属シースＳから離間する方向の力が引っ張りコイルばね２３，２３から付与されるので、可動被覆体１５，１５と金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒとの離間状態が維持され、これにより、仕上げ塗装モードへの移行が完了する。
【００４０】
上記シース被覆塗装モードによる塗装が終了した時点において、図５及び図６に実線で示すように、可動被覆体１５，１５に覆われていた接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａ上の塗料Ｆの層（図示例では２層）は、金属シースＳの表面のレベルに達していない。
【００４１】
次いで、仕上げ塗装モードでは、制御部６により、要求される塗装条件に応じて設定された移動パターンや移動速度でノズル４及びロボット５が動作して、ベーン本体Ｖａの他方側の翼面Ｖｄ全体に定められた量の塗料Ｆを吹き付ける。この際、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａに対しても、可動被覆体１５越しに定められた回数で且つ定められた量の塗料Ｆを吹き付ける。
【００４２】
このベーン本体Ｖａの他方側の翼面Ｖｄに対する仕上げ塗装モードによる塗装が終了すると、再び回転テーブル７を半回転させるのに続いて、要求される塗装条件に応じて設定された移動パターンや移動速度でノズル４及びロボット５が動作して、ベーン本体Ｖａの一方側の翼面Ｖｄ全体に定められた量の塗料Ｆを吹き付けると共に、金属シースＳの両側縁部Ｓｒ，Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａに対して、可動被覆体１５越しに定められた回数で且つ定められた量の塗料Ｆを吹き付ける。
【００４３】
この仕上げ塗装モードでは、可動被覆体１５越しの塗料Ｆの吹き付けにより、金属シースＳの側縁部Ｓｒの近傍に吹き付けられる塗料Ｆの量が、可動被覆体１５，１５及び金属シースＳ間の隙間に入り込む図５及び図６に矢印で示す塗料Ｆの量に制限されることとなり、この仕上げ塗装モードによる塗装が終了した時点において、接着剤露出部分Ｔａ，Ｔａ上の塗料Ｆの最上層は、図５及び図６に仮想線で示すように、金属シースＳの表面のレベルにほぼ達することになる。
【００４４】
このように、本実施例に係る翼の塗装装置１では、シース被覆塗装モードによる塗装に加えて、仕上げ塗装モードによる塗装を行うようにしているので、金属シースＳの側縁部Ｓｒの近傍に吹き付けられる塗料Ｆの量が少なく制限される分だけ、金属シースＳの側縁部Ｓｒ及びこの側縁部Ｓｒ近傍の接着剤露出部分Ｔａに積層する塗料Ｆが少なくなり、したがって、エロージョン防止用の塗装において、金属シースＳの側縁部Ｓｒ及びこの側縁部Ｓｒの近傍に除去が必要となるような塗料Ｆの段差が生じるのを抑え得ることとなる。
【００４５】
また、本実施例に係る翼の塗装装置１において、可動被覆体１５，１５を動作させる被覆体駆動部２０が、可動被覆体１５，１５による金属シースＳの被覆状態を維持するロック機構と、可動被覆体１５，１５による金属シースＳの被覆状態を解除する解除機構と、可動被覆体１５，１５及び金属シースＳ間に隙間を形成する引っ張りコイルばね２３を具備しているので、シース被覆塗装モードから仕上げ塗装モードへの移行が支障なく円滑に成されることとなる。
【００４６】
さらに、本実施例に係る翼の塗装装置１において、被覆体駆動部２０のロック機構が、可動被覆体１５，１５の金属シースＳからの離間動作を規制するストッパ２５を具備していて、解除機構が、ノズル４からの塗料Ｆ又は空気を受けて動作してストッパ２５による離間動作の規制を解く受圧体２８を具備したものとしているので、構造の複雑化を招くことなく、可動被覆体１５，１５による金属シースＳの被覆状態の維持及び解除が円滑且つ確実に成されることとなる。
【００４７】
上記した実施例では、解除機構を構成する受圧体２８に、ノズル４から噴射される塗料Ｆ（又は空気）を吹き付けることでロック機構のストッパ２５を一対のアーム２１，２１の各他端部２１ｂ，２１ｂ間から離脱させるようにしているが、ロボット５を動作させてノズル４自体で受圧体２８を直接押すようにしてもよい。
【００４８】
また、上記した実施例では、仕上げ塗装モードにおいて、ベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ全体に塗料Ｆを吹き付けるようにしているが、これに限定されるものではなく、金属シースＳの側縁部Ｓｒ及び接着剤露出部分Ｔａのうちの少なくとも接着剤露出部分Ｔａに対して、可動被覆体１５越しに塗料Ｆを吹き付けるだけにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記した実施例では、回転テーブル７を回転させることで、ノズル４側に塗装しようとするベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄを向けるようにしているが、回転テーブル７は必ずしも必要なく、塗装しようとするベーン本体Ｖａの翼面Ｖｄ側にロボット５の作動によってノズル４を移動させるようにしてもよい。
【００５０】
さらにまた、上記した実施例では、翼がエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂と炭素繊維等の強化繊維との複合材料を用いた複合材翼である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、翼は、例えば、アルミニウム等の比較的柔らかい軽金属を用いた軽金属翼であってもよい。
【００５１】
さらにまた、上記した実施例では、翼がターボファンエンジンを構成する静翼としてのガイドベーンＶである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、翼は、例えば、ターボファンエンジンのファンブレードであってもよいし、回転翼機のロータブレードやテールロータブレードであってもよい。
【００５２】
本発明に係る翼の塗装装置の構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、シース被覆体１３や可動被覆体１５の金属シースＳとの各接触面にシール材を貼るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１      翼の塗装装置
４      ノズル
５      ロボット（ノズル駆動手段）
６      制御部
１０    治具
１５    可動被覆体
２０    被覆体駆動部
２１    アーム（ロック機構）
２３    引っ張りコイルばね（離間力付与手段）
２５    ストッパ（ロック機構）
２７    Ｌ字棒（解除機構）
２８    受圧体（解除機構）
Ｆ      塗料（塗料の層）
ＬＥ    リーディングエッジ部
Ｓ      金属シース
Ｓｒ    金属シースの側縁部
Ｔａ    接着剤露出部分（境界部分）
Ｖ      ガイドベーン（翼）
Ｖａ    ベーン本体（翼本体）
Ｖｄ    翼面
【図１】
0006465293.tif 000002
【図２】
0006465293.tif 000003
【図３】
0006465293.tif 000004
【図４】
0006465293.tif 000005
【図５】
0006465293.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006465293.tif 000008