(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置であって、
水が溜められた溜水部が形成されており、この溜水部に排泄物を受け入れるボウル部と、
前記溜水部の水位を計測する水位計測部と、
前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を判断するための情報を格納する格納部と、
前記水位計測部が計測した実測水位データと前記格納部に格納された情報とに基づいて、前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を算出する制御部と、を備え、
前記格納部には、前記ボウル部が排尿を受け入れた場合の前記溜水部の水位を示す排尿推定データと、前記ボウル部が排便を受け入れた場合の前記溜水部の水位を示す排便推定データと、が格納されており、
前記排便推定データは、第１の排便量を示す第１量推定データと、前記第１の排便量とは異なる第２の排便量を示す第２量推定データとを含み、
前記制御部は、前記実測水位データと前記第１量推定データとの差分を算出すると共に、前記実測水位データと前記第２量推定データとの差分を算出し、差分の絶対値が小さい推定データが示す排便量の排泄行為がなされたものと判断することを特徴とする排泄情報測定装置。
【請求項２】
前記排便推定データは、第１の排便状態を示す第１状態推定データと、前記第１の排便状態とは異なる第２の排便状態を示す第２状態推定データとを含み、
前記制御部は、前記実測水位データと前記第１状態推定データとの差分を算出すると共に、前記実測水位データと前記第２状態推定データとの差分を算出し、差分の絶対値が小さい推定データが示す排便状態の排泄行為がなされたものと判断することを特徴とする請求項１に記載の排泄情報測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記実測水位データに基づいて前記ボウル部が受け入れた排泄物の総量を示す総排出量を算出し、この総排出量から前記排便量を差し引くことで、排尿量を算出することを特徴とする請求項１に記載の排泄情報測定装置。
【請求項４】
前記排尿推定データ及び前記排便推定データの少なくとも一方における推定モデルは、トレンドモデルであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の排泄情報測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記実測水位データの変化量が所定時間内所定範囲にある場合に、排泄行為が終了したと判断することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の排泄情報測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尿は体内の不要な老廃物を体外に排出させる働きを担っているため、身体の代謝機能の状態を判断する指標として、排尿量等の排泄情報を測定することが医療機関で行なわれている。その方法としては、排尿時の尿の重量変化や体積変化を計測対象として求める装置が用いられている。
【０００３】
具体的には、重量変化計測方式では電子天秤の上に置いたビーカ等の収集容器に排尿を連続的に行なって、電子天秤からの重量変化データを計測データとして得るものがある。また、体積変化計測方式では通常の大便器のボウル内に通常通り排尿し、その時のボウル内の便器溜水の水位変化を水頭圧変化として圧力センサで計測することによって圧力変化データを計測データとして得る排泄情報測定便器がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この装置では、排泄情報の測定は、予め所定の測定初期水位である測定開始水位にセットされた便器溜水の排尿による水位変化を計測し、計測結果に便器形状によって決まる水位と溜水量との関係式を適用することによって排尿量等の排泄情報を求めている。その水位変化の計測は溜水に流体的に接続された圧力センサを用いて便器溜水の水位によって生じる圧力（水頭圧）を電気的出力信号に変換して計測データとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０７７７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、排尿量の算出に留まっており、排尿と排便が一連のものとして行われた場合に正確な排尿量を算出することはもとより、排便量を算出することができなかった。従って、使用者に対して「正確な排尿量を測定するため、排便は我慢してください」といったアナウンスをする対応をすることになるが、実際に排便を我慢できないこともあり、その場合には算出した排尿量の信頼性が確保できないという解決すべき課題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排尿されたのか排便されたのかを判断することができる排泄情報測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る排泄情報測定装置は、排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置であって、水が溜められた溜水部が形成されており、この溜水部に排泄物を受け入れるボウル部と、前記溜水部の水位を計測する水位計測部と、前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を判断するための情報を格納する格納部と、前記水位計測部が計測した実測水位データと前記格納部に格納された情報とに基づいて、前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を算出する制御部と、を備える。前記格納部には、前記ボウル部が排尿を受け入れた場合の前記溜水部の水位を示す排尿推定データと、前記ボウル部が排便を受け入れた場合の前記溜水部の水位を示す排便推定データと、が格納されている。前記制御部は、前記実測水位データと前記排尿推定データとの差分を算出すると共に、前記実測水位データと前記排便推定データとの差分を算出し、差分の絶対値が小さい推定データが示す排泄行為がなされたものと判断する。
【０００９】
本発明は、尿道と直腸及び肛門との径の違いや尿と大便との形態の違いに起因し、排尿と排便とでは排泄行為時の水位の変化速度が大きく異なることに着目したものである。本発明によれば、実測水位データと排尿推定データとの差分を算出すると共に、実測水位データと排便推定データとの差分を算出するので、上記水位の変化速度を加味した判断をすることができる。従って、ボウル部が受け入れた排泄物が排尿なのか排便なのかを的確に判断することができる。
【００１０】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記排便推定データは、第１の排便状態を示す第１状態推定データと、前記第１の排便状態とは異なる第２の排便状態を示す第２状態推定データとを含み、前記制御部は、前記実測水位データと前記第１状態推定データとの差分を算出すると共に、前記実測水位データと前記第２状態推定データとの差分を算出し、差分の絶対値が小さい推定データが示す排便状態の排泄行為がなされたものと判断することも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様によれば、例えば正常便を第１の排便状態とし、下痢便を第２の排便状態とすることで、排泄されたのが正常便なのか下痢便なのかを判断することができる。
【００１２】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記排便推定データは、第１の排便量を示す第１量推定データと、前記第１の排便量とは異なる第２の排便量を示す第２量推定データとを含み、前記制御部は、前記実測水位データと前記第１量推定データとの差分を算出すると共に、前記実測水位データと前記第２量推定データとの差分を算出し、差分の絶対値が小さい推定データが示す排便量の排泄行為がなされたものと判断することも好ましい。
【００１３】
この好ましい態様によれば、例えば多い量の場合を第１の排便量、少ない量の場合を第２の排便量とすることで、排泄された排便量を把握することができる。
【００１４】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記制御部は、前記実測水位データに基づいて前記ボウル部が受け入れた排泄物の総量を示す総排出量を算出し、この総排出量から前記排便量を差し引くことで、排尿量を算出することも好ましい。
【００１５】
排尿と排便とが同時に若しくは一連のものとしてされた場合、排尿量を単独で把握することは難しいものである。一方、排泄物の総排出量を算出することは可能であるので、上記排便量を用いることで排尿量を算出することができる。
【００１６】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記排尿推定データ及び前記排便推定データの少なくとも一方における推定モデルは、トレンドモデルであることも好ましい。なお、ここでいうトレンドモデルとは数式１及び数式２で表現されるモデルである。
（数式１）
ｘｋ＝ｘｋ−１＋ｖｋ
（数式２）
ｙｋ＝ｘｋ＋ｗｋ
ここで  ｘｋは時刻ｋにおける事象の真値、ｙｋは時刻ｋにおけるｘｋの計測値で、ｖｋおよびｗｋはそれぞれある分布を持った誤差関数で、ｖｋはシステムノイズ、ｗｋは観測ノイズと呼ばれる。
【００１７】
この好ましい態様では、移動平均といった平均化処理ではなく、トレンドモデルを推定モデルとして用いているので、平均化処理を行った場合に比較して時間的な追従性がよくなる。
【００１８】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記制御部は、前記実測水位データの変化量が所定時間内所定範囲にある場合に、排泄行為が終了したと判断することも好ましい。
【００１９】
この好ましい態様では、実測水位データの変化量を見るという簡単な手法で、容易に排泄行為の終了を判断することができ、その後の動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、排尿されたのか排便されたのかを判断することができる排泄情報測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の排泄情報測定装置の一実施形態における排泄情報測定便器の設置状態を示す斜視図である。
【図２】排泄情報測定便器の全体構成を便器部の断面図と測定機能部のブロック図との組み合わせで示す図である。
【図３】排尿情報測定便器の構成例を示す図である。
【図４】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図５】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図６】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図７】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図８】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図９】尿モデルの推定データの一例を示す図である。
【図１０】正常便モデルの推定データの一例を示す図である。
【図１１】下痢便モデルの推定データの一例を示す図である。
【図１２】下痢便量を推定する一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２３】
本発明の実施形態にかかる排泄情報測定装置は、大便が排泄されたのか、それとも小便が排泄されたのかを判別するとともに、大便であっても正常便なのか下痢便なのかを判別するものである。以下では、排泄情報測定装置が洋式大便器に取り付けられた場合（以下、排泄情報測定便器という）を例示し、まずは当該排泄情報測定便器１０１の概略を説明したうえでその全体構成について詳細に説明し、排泄情報の算出フローを順に説明する。
【００２４】
図１に、本実施形態における排泄情報測定便器１０１が測定ブースに設置された状態を示す。本実施形態における排泄情報測定便器１０１は、洋式大便器１０２と、排泄情報測定便器１０１を作動きせる種々の機能部と制御部１２０を収納したキャビネット１０４と、排泄情報測定便器１０１を使用者が操作したり測定結果を参照したりするための操作・表示部１２２と、を有する。なお、排泄情報測定便器１０１には、さらに、尿中の特定成分濃度等を測定する尿成分測定装置や、使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置が設置されていてもよいが、いずれも排泄情報測定に対しては必需のものではない。洋式大便器１０２は、陶器製であり、その上部には、樹脂製の便座１１０が回動自在に取り付けられ、通常の大便器と同様な便器洗浄機能部も備えている。
【００２５】
排泄情報測定便器１０１が設置されている測定ブース（例えばトイレ内の間仕切りされた個室）の壁には、排泄情報測定便器１０１を操作するための操作・表示部１２２として、排泄情報測定部リモコン１３４と衛生洗浄装置を動作させるための衛生洗浄装置リモコン１３２が併設されているが、両者の機能を併せ持つリモコンが設置されていてもよい。
【００２６】
排泄情報測定部リモコン１３４は被験者がトイレに入室し、排泄情報を測定する時に操作するもので、排泄情報測定便器１０１に対して測定開始の意思を示す測定開始スイッチと、排尿が終了したことを示す排尿終了スイッチを備えている。この排泄情報測定部リモコン１３４には、測定データの個人別管理を行うために、個人認証スイッチやＩＤカード等の読み込み手段が設けられてもよい。また、測定結果は排泄情報測定部リモコン１３４の表示部で被験者に開示してもよいし、プリンター１４１を使用して被験者に開示されてもよい。さらにまた、本実施形態における排泄情報測定便器１０１を医療機関に設置したことを想定すると、複数の被験者データを所定の時刻に回収すべく、看護師が排泄情報測定部リモコン１３４を操作して、プリンターからデータを取り出すことも考えられる。
【００２７】
図２に、本実施形態の排泄情報測定便器１０１の全体構成を便器部の断面図と測定機能部のブロック図との組み合わせで示す。
【００２８】
排泄情報測定便器１０１を構成する洋式大便器１０２は、通常の洋式大便器と同様な便器洗浄機構を備えており、排水ソケット９を介して下水配管（図示せず）に接続されている。下水配管に対して、トラップ部５によって溜水４が形成されており、下水配管内で発生した臭気や衛生害虫がトイレ内に侵入しないよう衛生面が配慮されている。
【００２９】
洋式大便器１０２には被験者が排泄を行うボウル２と、ボウル２の上部に設置されボウル内面に向けて吐水するリム吐水ノズル７と、底部に設置されトラップ部５に向けて吐水するゼット吐水ノズル８とが形成されている。
【００３０】
水位設定部６は、リム吐水ノズル７とゼット吐水ノズル８へそれぞれ水を供給するリム給水部７１とゼット給水部８１とを備え、さらに、少量の水をゼット吐水ノズル８に供給する補水部９１を備えている。
【００３１】
排泄情報測定便器１０１では、排泄量の測定時のための溜水水位測定が終了した後、ボウル２は、リム吐水ノズル７からの吐水によって内周面が洗浄され、その後、ゼット吐水ノズル８からの吐水でトラップ部５の内部に発生するサイホン現象によって、貯留されている溜水４が排泄物とともに下水配管に送出されるようになっている。
【００３２】
ゼット給水部８１からゼット吐水ノズル８への供給流路は分岐部８２を持ち、水位計測部１４への導圧水路８３が分岐接続されている。導圧水路８３は、溜水水位を測定するために、水位計測部１４に溜水４の水位ヘッドを伝達するためのものであるが、導圧水路８３には、補水部９１がさらに分岐接続されて、測定開始水位形成時にはボウル２への給水路にもなっている。
【００３３】
排泄情報測定便器１０１では、溜水の排出が一旦完了した後に、このリム給水部７１とゼット給水部８１からの給水の供給量を制御することによって、測定開始の初期水位である測定開始水位を概略形成する。そして、その後、補水部９１からの給水に切り替えて少量の水をボウル２内に供給することによって、溜水４の水位を測定の際に必要な測定開始水位に正確にセットしている。
【００３４】
下水配管（図示省略）との接続部分となる排水ソケット９には、下水配管連絡口１０を介して下水圧変動量計測部１６が接続されている。水位設定部６、水位計測部１４、操作・表示部２２、および下水圧変動量計測部１６は共通の制御部１５に接続されており、それぞれ給水動作の制御、溜水水位の測定、被験者の操作受付処理や下水圧測定等の各種動作の制御が行われる。
【００３５】
制御部１５は、測定値補正部１７と排泄情報算出部１８を有している。測定値補正部１７は水位計測部１４の水位測定値を、下水圧変動量計測部１６の下水圧測定値によって、下水圧変動のない状態に補正する。補正された溜水水位に関する情報は、水位−溜水量の検量関係式に基づいて溜水量の変化情報に換算され、さらに排泄情報算出部１８によってこの溜水量変化情報から尿量や尿流率、大便量等の排泄情報が演算される。これら演算の基礎となる情報は、格納部１９に格納されている。
【００３６】
排泄情報測定便器１０１はさらに、排泄情報算出部１８が算出した種々の測定結果や、個人認証結果・測定時刻などの測定環境情報を、被験者だけでなく、測定データを利用する医師・看護師などの医療関係者や、排泄情報測定便器の動作を管理する設備管理者との間で伝達する外部出力手段（図示省略）を備えている。
【００３７】
なお、本実施形態では水位計測部１４の水位検出手段として、ボウル内の溜水４と管路で流体的に連通する測定管３１と測定管３１に設置され溜水の水位変化に比例する出力がとれる後述する圧力センサＳ１とを使用している。この構成の場合、ボウル２から離間した場所において溜水４の水位に比例する水位を測定できることから装置の全体構成が簡単になる。水位検出手段のその他の事例としては、非接触の超音波変位センサなどによって溜水４の表面位置を計測するものがあり、汚水となるボウル内の溜水と接しないことから高信頼性の動作を期待できることになる。
【００３８】
また、水位計測部１４には、溜水４の波立ちなどの微小振動の水位測定への影響を取り除く除振部１４ａや、圧力センサＳ１の出力の校正動作を実施する校正部１４ｂが内蔵されている。
【００３９】
下水圧変動量計測部１６は、下水配管内の圧力変動が溜水水位に及ぼす影響量を測定するものであり、本実施例では圧力センサを採用して下水配管内の圧力変動を直接計測しているが、その他の例として水位センサを用いて下水配管内の圧力変動によって引き起こされる溜水水位の変化量を計測する構成としてもよい。
【００４０】
図３において、補水タンク６０は、給水源（図示せず）から供給される水を排泄情報測定便器１０１の動作に応じて各部に給水するために一時的に貯留するタンクで、配管３２，３３により測定管３１に連通し、また、別の配管３６，３７により、ゼット吐水ノズル８に接続されて、溜水４と連通した状態となっている。配管３６には、ドレンタンク６１に連通した配管３４が分岐接続され、途中に排水ポンプＰ２が配設されている。なお、各配管には各動作に応じた所定の管路を形成するための開閉バルブＶ１〜Ｖ５が適宜配置されている。
【００４１】
測定管３１は、配管（導圧路）３６，３７およびゼット吐水ノズル８を通じてボウル２内の溜水４と同じ水位を形成するためのものであり、測定管３１内の水に接している圧力センサＳ１は、水位に比例する信号を出力する。本実施形態では、圧力センサＳ１を利用して測定管３１内の水位を測定することによって溜水４の水位を推定しており、測定管３１は圧力センサＳ１とともに水位計測部１４として機能する。なお、符号Ｓ２は、下水配管連絡口１０に接続された配管３５を介してドレンタンク６１内の圧力を測定することによって、下水圧変動量計測部１６として機能する圧力センサである。
【００４２】
続いて、図４から図８を参照しながら、制御部１５の排泄情報処理について説明する。図４から図８は、一連の排泄情報処理について説明するためのフローチャートである。ステップＳ５０１では、制御部１５は検知スタート処理を行う。具体的には、制御部１５内の、静止水位カウンターＰを０、誤差計算カウンターＮを０、波立ち推定カウンターを０、用便検知カウンターを０とする。
【００４３】
ステップＳ５０１に続くステップＳ５０２では、水位計測部１４が計測した水位データをメモリである格納部１９に記憶する。ステップＳ５０２に続くステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で記憶した水位データに基づいて、推定値１を算出する。
【００４４】
ステップＳ５０３に続くステップＳ５０４では、波立ち推定カウンターが０か否かを判断する。波立ち推定カウンターが０でなければステップＳ５０９の処理に進み、波立ち推定カウンターが０であればステップＳ５０５の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ５０５では、静止水位カウンターＰを、Ｐ＝Ｐ＋１ とする。ステップＳ５０５に続くステップＳ５０６では、静止水位カウンターＰが所定値となっているか否かを判断する。静止水位カウンターＰが所定値となっていなければステップＳ５０２の処理に戻り、静止水位カウンターＰが所定値となっていればステップＳ５０７の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ５０７では、波立ちノイズ及び検知前の静止水位を推定し、波立ち推定カウンターを１にする。ステップＳ５０８では、推定した静止水位をＦ０として格納部１９に記憶する。ステップＳ５０８の処理が終了すると、ステップＳ５１０の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ５０９では、用便検知カウンターが０であるか否かを判断する。用便検知カウンターは、初期値が０で、用便（大小便）を検知すると１とするカウンターである。用便検知カウンターが０でなければステップＳ５１３の処理に進み、用便検知カウンターが０であればステップＳ５１０の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ５１０では、放尿又は排便無しで波立ちのみの継続と仮定した場合の水位データを、推定値２として算出する。ステップＳ５１０に続くステップＳ５１１では、ステップＳ５０３で算出した推定値１と、ステップＳ５１０で算出した推定値２との差が、設定値１以上となる区間が一定区間続くか否かを判断する。その差分値が設定値１以上となる区間が一定区間続かなければステップＳ５０２の処理に戻り、その差分値が設定値１位上となる区間が一定区間続けばステップＳ５１２の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ５１２では、ステップＳ５１１の判断の結果放尿又は排便開始と判断し、その時刻をＴ０として格納部１９に記憶し、用便検知カウンターを１とする。
【００５０】
ステップＳ５１２に続くステップＳ５１３では、排尿検知があったか否かを判断する。排尿検知がなければ、ステップＳ５１５の処理に進み、排尿検知が既になされていれば、ステップＳ５１４の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ５１４では、基準水位を時刻Ｔ０における推定値１として設定する。ステップＳ５１５では、基準水位はステップＳ５０８の記憶したＦ０と大便の総排出量の総和として設定する。
【００５２】
ステップＳ５１４及びステップＳ５１５に続くステップＳ５１６では、尿モデル、正常便モデル、下痢便モデルの３種のモデルによるセンサデータの推定を行う。尿モデルの排尿推定データの一例を図９に示し、正常便モデルの排便推定データ（第１状態推定データ）の一例を図１０に示し、下痢便モデルの排便推定データ（第２状態推定データ）の一例を図１１に示す。これらのモデルはトレンドモデルであって、各図には明示しないけれども、各便状態について複数の推定データを持つことも好ましい態様である。
【００５３】
ステップＳ５１６に続くステップＳ５１７では、時刻Ｔ０を起点にして、尿モデル、正常便モデル、下痢便モデルの３種のモデルよる推定結果と、実測データの差分の自乗値である自乗誤差を計算する。ステップＳ５１７に続くステップＳ５１８では、同一条件のモデルの誤差を累積し、その計算の度毎に誤差計算カウンターＮをＮ＋１にカウントアップする。なお、本実施形態においては、差分の自乗値である自乗誤差を使用しているが、差分の絶対値を用いてもよい。
【００５４】
ステップＳ５１８に続くステップＳ５１９では、誤差計算カウンターＮが所定数（Ｎ２）となっているか否かを判断する。誤差計算カウンターＮの値が所定数を上回っていなければステップＳ５０２の処理に戻り、誤差計算カウンターＮの値が所定数を上回っていればステップＳ５２０の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ５２０では、各推定モデルに対する自乗誤差の最小値が指定値１以下となっているか否かを判断する。自乗誤差の最小値が指定値１以下となっていなければステップＳ５２２の処理に進み、自乗誤差の最小値が指定値１以下となっていればステップＳ５２１の処理に進む。
【００５６】
ステップＳ５２１では、自乗誤差最小のモデルを発生事象と判断する。例えば、図９に示すような真値の場合、小便探索範囲に入っているのでその範囲内のモデル（排尿推定データ）と自乗誤差が最小となり、発生事象は排尿だと判断する。図１０に示すような真値の場合は、変化がステップ状になっていて、真値が上昇したところが正常便探索範囲に入っているのでその範囲内のモデル（排便推定データ、第１状態推定データ）と自乗誤差が最小となり、発生事象は正常便だと判断する。図１１に示すような真値の場合は、変化がなだらかであるものの、小便探索範囲よりは値が大きい下痢便探索範囲に入っているのでその範囲内のモデル（排便推定データ、第２状態推定データ）と自乗誤差が最小となり、発生事象は下痢便だと判断する。
【００５７】
ステップＳ５２２では、誤差評価開始時刻Ｔ０をＴ０＝ＴＯ＋Ｎ１と更新する。Ｎ１は、Ｎ１＜Ｎ２で、判断区間である。ステップＳ５２２に続くステップＳ５２３では、Ｎ＝０とし、ステップＳ５０２の処理に戻る。
【００５８】
ステップＳ５２４では、発生事象が排便且つ正常便であるか否かを判断する。発生事象が排便且つ正常便でなければ、ステップＳ５２８の処理に進み、発生事象が排便且つ正常便であれば、ステップＳ５２５の処理に進む。
【００５９】
ステップＳ５２５では、排便量の推定を行う。具体的には、正常便モデルの最小誤差条件と、その次に小さな誤差となる条件を用い、それら２つの誤差分を按分して水位を推定し、基準水位との差を排便量とする。
【００６０】
ステップＳ５２５に続くステップＳ５２６では、ステップＳ５２５で算出した排便量を過去の大便排出量に加算して、大便の総排出量を算出する。ステップＳ５２６に続くステプＳ５２７では、時刻Ｔ０をＴＯ＝ＴＯ＋Ｎ１と更新する。
【００６１】
ステップＳ５２７に続くステップＳ５２８では、発生事象が排便且つ下痢便かを判断する。発生事象が排便且つ下痢便でなければ、ステップＳ５３７の処理に進み、発生事象が排便且つ下痢便であれば、ステップＳ５２９の処理に進む。
【００６２】
ステップＳ５２９では、時刻Ｔ０＋Ｎ３から、ステップＳ５２１で誤差最小となった下痢便モデルと、複数の正常便モデルとを用いてセンサデータを推定し、実データとの自乗誤差を算出する。より具体的には、最小誤差の下痢便モデルと複数の正常便モデル（正常便の便量を変えただけのモデル）で誤差評価を行う。最初下痢便が続いていれば、下痢便モデルの誤差が最小であるが、下痢便が終わると正常便の下痢便量に最も近い便量のモデルが誤差最小になるためである。このようにすることで、下痢便量をどのタイミングで推定すべきかを指定せずに自然の流れのなかで推定できる。また、下痢便の終了タイミングもわかるという副次的な効果もある。
【００６３】
尚、ステップＳ５２９では、時刻Ｔ０＋Ｎ３から正常便モデルでセンサデータを推定し、実データとの自乗誤差を算出することも１つの好ましい態様である。この場合、ステップＳ５３１では、自乗誤差の最小値が指定値以下であるか否かを判断することにある。
【００６４】
ステップＳ５２９に続くステップＳ５３０では、誤差カウンターＮが、所定数（Ｎ２）となったか否かを判断する。誤差カウンターＮが所定数（Ｎ２）となっていなければ、ステップＳ５３２の処理に進み、誤差カウンターＮが所定数（Ｎ２）となっていれば、ステップＳ５３１の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ５３２では、時刻＋１だけ更新し、この事項での自乗誤差評価を実施する。ステップＳ５３２の処理が終了するとステップＳ５３０の処理に戻る。
【００６６】
ステップＳ５３１では、正常便モデルのうちいずれかが下痢便モデルより誤差が小さく、その誤差は指定値２以下であるか否かを判断する。正常便モデルのうちいずれかが下痢便モデルより誤差が小さく、その誤差は指定値２以下でない場合はステップＳ５３３の処理に進み、正常便モデルのうちいずれかが下痢便モデルより誤差が小さく、その誤差は指定値２以下である場合はステップＳ５３４の処理に進む。
【００６７】
ステップＳ５３４では、正常便モデルの最小誤差条件とその次に誤差の小さい条件を使い、その誤差分を按分して水位を推定し、基準水位との差を排便量とする。本実施形態では、これらの処理によって、図１２に示されるように、下痢便探索区間では下痢便がなされたかどうかを判断し、下痢便量推定区間では（排泄が完了すれば、正常便でも下痢便でも一定の便量が排出されることには変わらないので）便量を推定している。
【００６８】
ステップＳ５３３では、評価起点時刻Ｔ０をＴ０＝Ｔ０＋１とし、カウンターＮを０として自乗誤差評価を実施する。ステップＳ５３３の処理が終わると、ステップＳ５３０の処理に戻る。
【００６９】
ステップＳ５３４に続くステップＳ５３５では、ステップＳ５３４で算出した排便量を過去の大便排出量に加算して、大便の総排出量を算出する。ステップＳ５３５に続くステプＳ５３６では、時刻Ｔ０をＴＯ＝ＴＯ＋Ｎ２と更新する。
【００７０】
ステップＳ５３６に続くステップＳ５３７では、センサデータの推定値１の増加が一定時間区間以上続き、設定値２以下であるか否かを判断する。否の判断であれば、ステップＳ５３８の処理に進み、否の判断でなければ、ステップＳ５３９の処理に進む。ステップＳ５３８では、Ｎ＝０としてステップＳ５０２の処理に戻る。
【００７１】
ステップＳ５３９では、使用後の静止水位を推定する。ステップＳ５３９に続くステップＳ５４０では、尿量及び便量の総量を推定する。ステップＳ５４０に続くステップＳ５４１では、尿量を推定しリターンする。
【符号の説明】
【００７２】
２：ボウル
４：溜水
５：トラップ部
６：水位設定部
７：リム吐水ノズル
８：ゼット吐水ノズル
９：排水ソケット
１０：下水配管連絡口
１４：水位計測部
１４ａ：除振部
１４ｂ：校正部
１５：制御部
１６：下水圧変動量計測部
１７：測定値補正部
１８：排泄情報算出部
１９：格納部
２２：操作・表示部
３１：測定管
６０：補水タンク
６１：ドレンタンク
７１：リム給水部
８１：ゼット給水部
８２：分岐部
８３：導圧水路
９１：補水部
１０１：排泄情報測定便器
１０２：洋式大便器
１０４：キャビネット
１１０：便座
１２０：制御部
１２２：操作・表示部
１３２：衛生洗浄装置リモコン
１３４ ：泄情報測定部リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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