(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
介助者が話す音声を採取して音信号に変換する介助者用マイクと、
前記介助者用マイクからの音信号を増幅する増幅器と、
利用者が座る座部に設けられ、前記増幅器が増幅した音信号に対応する交番磁界を発生させる磁気誘導ループとを備え、
前記利用者が装着する補聴器が前記交番磁界の変動により電磁誘導される音信号を出力することで、前記介助者の音声を前記利用者に伝音する会話支援機能を備える車椅子。
【請求項２】
前記利用者が話す音声を採取して音信号に変換する利用者用マイクを更に備え、
前記増幅器が前記利用者用マイクからの音信号を増幅して出力する、請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着する音声出力部に出力する、請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着する音声出力部に無線通信を介して出力する、請求項２に記載の車椅子。
【請求項５】
前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を当該車椅子の後部に設けたスピーカに出力する、請求項２に記載の車椅子。
【請求項６】
前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着するヘッドセットに出力する、請求項２に記載の車椅子。
【請求項７】
前記介助者用マイクが前記ヘッドセットに備えられる、請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】
前記利用者用マイクが当該車椅子に着脱可能に取り付けられる、請求項２に記載の車椅子。
【請求項９】
前記介助者側の音声出力部が前記増幅器に着脱可能に取り付けられる、請求項３に記載の車椅子。
【請求項１０】
前記ヘッドセットが前記増幅器に着脱可能に取り付けられる、請求項６または７に記載の車椅子。
【請求項１１】
前記利用者が装着する補聴器が、Ｔモード機能を利用して前記磁気誘導ループが発生する磁界の変動を捕捉するものである、請求項１〜１０の何れか１項に記載の車椅子。
【請求項１２】
介助者が話す音声を採取して音信号に変換する介助者用マイクと、
前記介助者用マイクからの音信号を増幅する増幅器と、
利用者が座る座部に設けられ、前記増幅器が増幅した音信号に対応する交番磁界を発生させる磁気誘導ループとを備え、
前記交番磁界の変動により電磁誘導される音信号を、前記利用者の体内に埋め込まれた人工聴覚臓器に出力することで、前記介助者の音声を前記利用者に知覚させる会話支援機能を備える車椅子。
【請求項１３】
前記人工聴覚臓器が人工内耳である、請求項１２に記載の車椅子。
【請求項１４】
前記人工聴覚臓器が骨伝導を利用した人工中耳である、請求項１２に記載の車椅子。
【請求項１５】
前記人工聴覚臓器が聴性脳幹インプラントである、請求項１２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等に関し、特に利用者と介助者との間の会話を支援する会話支援機能を備える車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
自立走行が困難な要介護者は、車椅子を利用する際に、後に居る介助者と対面しないで会話することが多い。難聴者との健常者との間の会話によるコミュニケーションは、難聴者が補聴器を装着することにより一定程度改善される。しかし、難聴者が車椅子で外出した時など、周囲に騒音が大きい環境下や反響音が生じ易いホールなどおいては、難聴者（車椅子の利用者）が仮に補聴器を装着していたとしても、そのような騒音や反響音も雑音として増幅されてしまい、背後に居る介助者の発話内容を明瞭に聴き取ることができない場合があった。なお、補聴器を組込んだ車椅子に関する先行技術文献は見当たらなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、周囲に騒音などがある環境下であっても、車椅子の背後に居る介助者の発話内容を利用者に明瞭に伝音できる等の会話支援機能を備える車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の車椅子は、介助者が話す音声を採取して音信号に変換する介助者用マイクと、前記介助者用マイクからの音信号を増幅する増幅器と、利用者が座る座部に設けられ、前記増幅器が増幅した音信号に対応する交番磁界を発生させる磁気誘導ループとを備え、前記利用者が装着する補聴器が前記交番磁界の変動により電磁誘導される音信号を出力することで、前記介助者の音声を前記利用者に伝音する会話支援機能を備える。
【０００５】
上記構成において、前記利用者が話す音声を採取して音信号に変換する利用者用マイクを更に備え、前記増幅器が前記利用者用マイクからの音信号を増幅して出力するものでもよい。
【０００６】
また、前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着する音声出力部に出力するものでもよい。
【０００７】
また、前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着する音声出力部に無線通信を介して出力するものでもよい。
【０００８】
また、前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を当該車椅子の後部に設けたスピーカに出力するものでもよい。
【０００９】
また、前記増幅器が、前記利用者用マイクからの音信号を前記介助者が装着するヘッドセットに出力するものでもよい。
【００１０】
また、前記介助者用マイクが前記ヘッドセットに備えられるものでもよい。
【００１１】
また、前記利用者用マイクが当該車椅子に着脱可能に取り付けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記介助者側の音声出力部が前記増幅器に着脱可能に取り付けられることが好ましい。
【００１３】
また、前記ヘッドセットが前記増幅器に着脱可能に取り付けられることが好ましい。
【００１４】
また、前記利用者が装着する補聴器が、Ｔモード機能を利用して前記磁気誘導ループが発生する磁界の変動を捕捉するものであることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の車椅子は、介助者が話す音声を採取して音信号に変換する介助者用マイクと、前記介助者用マイクからの音信号を増幅する増幅器と、利用者が座る座部に設けられ、前記増幅器が増幅した音信号に対応する交番磁界を発生させる磁気誘導ループとを備え、前記交番磁界の変動により電磁誘導される音信号を、前記利用者の体内に埋め込まれた人工聴覚臓器に出力することで、前記介助者の音声を前記利用者に知覚させる会話支援機能を備える。
【００１６】
上記構成において、前記人工聴覚臓器が人工内耳であってもよい。
【００１７】
また、前記人工聴覚臓器が骨伝導を利用した人工中耳であってもよい。
【００１８】
また、前記人工聴覚臓器が聴性脳幹インプラントであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る会話支援機能を備える車椅子によれば、利用者が外出する時など周囲に騒音がある環境下であっても、車椅子の背後に居る介助者の発話内容を利用者に明瞭に伝音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】発明の一実施形態による会話支援システムを備える車椅子の側面図である。
【図２】発明の一実施形態による会話支援システムの構成を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る会話支援システムが車椅子に適用された例を説明する。ただし、本発明を実施するにあたっては、車椅子に限定されず、例えばリハビリのための歩行訓練に使われる歩行支援装置などにも適用することもできる。
【００２２】
図１は、本実施形態による会話支援システムを備える車椅子１０の側面図である。また、図２は、本実施形態による会話支援システムの構成を示す回路ブロック図である。
【００２３】
車椅子１０は、一般的構成として、金属管を曲げ加工および溶接等して形成された左右のサイドフレーム１１に、左右一対の大径の主車輪１２および小径のキャスタ１３が設けられている。主車輪１２は、サイドフレーム１１とアンダーフレーム１４との間に取り付けた軸受板１５に支持されている。キャスタ１３は、車椅子１０の方向転換を自在にするために、アンダーフレーム１４の前部の垂直軸受部１５に回動自在に設けられている。なお、主車輪１２の後方に、例えば段差を乗り越えるときなどに使用する補助輪１６が設けられてもよい。
【００２４】
左右のサイドフレーム１１の間には、利用者Ｕが座るための座部２０が、概ね水平に形成されている。この座部２０には、垂直方向に交番磁界を発生させる、後述する磁気誘導ループ４２が設けられる。磁気誘導ループ４２は、座部２０と、取り換え可能なクッションシートとの間に設けてもよいし、クッションシートに埋設して必要なときに持ち運びができるようにしてもよい。
【００２５】
サイドフレーム１１の後部からは、左右一対のバックフレーム２２が概ね垂直に伸びて形成されている。なお、図示はしないが、左右のバックフレーム２２間に背もたれ部を設けてもよい。また、バックフレーム２２の上端とサイドフレーム１１の後端との間には、補助フレーム２３が斜めに架け渡されている。そして、補助フレーム２３の上端に、介助者Ａが操作するためのハンドル２４が形成されている。
【００２６】
バックフレーム２２の略中央から前方に伸びるアームレスト２５には、「必要に応じて」車椅子１０の利用者Ｕが話す音声を採取して音信号に変換する利用者用マイク３１を設けることができる。この利用者用マイク３１は、指向性マイクであることが好ましく、フレキシブルシャフト３２によって利用者Ｕの口の位置に合わせて調整可能であることが更に好ましい。利用者用マイク３１は、取り外しができるようにするため、例えばアームレスト２５の先端のコネクタに着脱可能に接続されることが好ましい。
【００２７】
ここで「必要に応じて」とは、本会話支援システムを使わなくても、利用者Ｕの発話内容を介助者Ａが十分明瞭に聴き取ることができるか否かに応じてという意味である。すなわち、本会話支援システムを使わなくても、利用者Ｕの発話内容を介助者Ａが明瞭に聴き取ることができる状況下であれば、利用者用マイク３１をアームレスト２５から取り外しておいてもよい。
【００２８】
その一方で、バックフレーム２２の上端には、介助者Ａが話す音声を採取して音信号に変換する介助者用マイク３３が取り付けられている。この介助者用マイク３３は、指向性マイクであることが好ましく、フレキシブルシャフト３４によって介助者Ａの口の位置に合わせて調整可能であることが更に好ましい。
【００２９】
また、補助フレーム２３には、本会話支援システムの制御アンプ４０が設けられている。図１に示すように、本実施形態では、介助者Ａが必要に応じて装着する音声出力部の一つであるイヤホン３５と制御アンプ４０とがケーブル３６を介して接続される。ただし、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの適宜の近距離無線通信を利用して、これらが無線接続されてもよい。
【００３０】
なお、本会話支援システムを使わなくても、利用者Ｕの発話内容を介助者Ａが明瞭に聴き取ることができる状況であれば、イヤホン３５のケーブル３６を制御アンプ４０から外しておいてもよいし、制御アンプ４０との無線接続を解除（無効化設定）してもよい。
【００３１】
また、他の実施態様として、介助者用マイク３３とイヤホン３５とを１つのヘッドセットに設け、ヘッドセットと制御アンプ４０とを有線または無線で接続してもよい。また、介助者Ａ側の音声出力部として、イヤホン３５の代わりに小型の指向性スピーカを、車椅子１０の例えば補助フレーム２３または背もたれ部に設けてもよい。更に、制御アンプ４０のボックスにマイク入力端子とイヤホン出力端子とを設け、介助者用マイク３３および／またはイヤホン３５が、それぞれの端子に必要に応じて着脱可能に接続される構成でもよい。
【００３２】
次に、図２を参照して、本実施形態による会話支援システムの回路構成とその動作を説明する。本会話支援システムでは、介助者Ａから車椅子の利用者Ｕへの伝音のために、一つのオプションとして、当該利用者Ｕが装着する補聴器の「Ｔモード」を利用している。ここで「Ｔモード」とは、電磁誘導による音声変換モードをいう。補聴器のＴモードを機能させることで、発話者から届く音声の伝達経路が一部磁気に置き換えられるため、外部の雑音等の影響を極力排除することができる。
【００３３】
制御アンプ４０の介助者側入力ＣＮ３には、上述した介助者用マイク３３からの音信号が入力される。介助者用マイク３３からの音信号を減衰させる可変抵抗器３７をラインに設けてもよい。また、制御アンプ４０の利用者側入力ＣＮ４には、任意で、上述した利用者用マイク３１からの音信号が入力される。利用者用マイク３１からの音信号を減衰させる可変抵抗器３８をラインに設けてもよい。また、制御アンプ４０の介助者側出力ＣＮ２には、例えば上述したイヤホン３５が接続される。
【００３４】
また、制御アンプ４０の利用者側出力ＣＮ５には、任意で、利用者Ｕが装着するイヤホン５２が接続される（オプション２）。制御アンプ４０のループ出力ＣＮ１、ＣＮ６には、車椅子１０の座部２０に設けた磁気誘導ループ４２が接続される。
【００３５】
介助者Ａが発話した音声は、指向性を有する介助者用マイク３３により採取され、電気的な音信号に変換される。介助者用マイク３３からの音信号は入力ＣＮ３に入力され、制御アンプ４０により磁気誘導ループ４２を駆動するのに十分な電流に増幅される。制御アンプ４０により増幅された音信号は磁気誘導ループ４２に出力され、これにより音信号に対応した交番磁界が、磁気誘導ループ４２に直交する方向、すなわち座部２０に対して垂直方向に発生する。
【００３６】
（オプション１）
車椅子１０の座部２０に座る利用者Ｕが、Ｔモード機能付きの補聴器５０を装着している場合には、補聴器５０をＴモードに切り換えて、介助者Ａの発話内容を明瞭に聞くことができる。すなわち、磁気誘導ループ４２が発生する磁界内に補聴器５０があるとき、補聴器５０のピックアップコイルには、介助者Ａの発話内容に対応した音信号が電磁誘導される。このように、Ｔモード機能付きの補聴器５０が、磁気誘導ループ４２が発生する交番磁界の変動を捕捉することにより、外部の雑音等の影響を受けることなく、車椅子１０の背後に居る介助者Ａの発話内容を、車椅子１０に座る利用者Ｕに明瞭に伝音することができる。
【００３７】
（オプション２）
車椅子１０の座部２０に座る利用者Ｕは、イヤホン５２を装着することでも、介助者Ａの発話内容を明瞭に聞くことができる。この場合、介助者Ａが発話し介助者用マイク３３で変換された音信号は、制御アンプ４０により増幅され、イヤホン５２から出力される。これにより、外部の雑音等の影響を受けることなく、車椅子１０の背後に居る介助者Ａの発話内容を、車椅子１０に座る利用者Ｕに明瞭に伝音することができる。
【００３８】
（オプション３）
車椅子１０の座部２０に座る利用者ＵがＴモード機能付きの受信機５１を携帯している場合には、その受信機５１のイヤホンで介助者Ａの発話内容を明瞭に聞くことができる。この場合、磁気誘導ループ４２が発生する交番磁界の変動を、受信機５１内のピックアップコイルが捕捉し、介助者Ａの発話内容に対応した音信号を再生することができる。これにより、外部の雑音等の影響を受けることなく、車椅子１０の背後に居る介助者Ａの発話内容を、車椅子１０に座る利用者Ｕに明瞭に伝音することができる。
【００３９】
（オプション４）
車椅子１０に備えられる本会話支援システムは、利用者Ｕの体内に埋め込んだ人工聴覚臓器にも用いることができる。人工聴覚臓器の代表例としては、人工内耳、人工中耳および聴性脳幹インプラントがあり、これら何れの人工聴覚臓器においても本システムの有効性が認められている。
【００４０】
人工内耳は、利用者Ｕの内耳（「蝸牛」とも呼ばれる。）に電極５４ｂを埋め込み、体外装置５４ａからの電磁信号で電極５４ｂに電気パルスを発生させるものである。電気パルスが周囲の聴神経を刺激することで、利用者Ｕにはそれが音として知覚される。体外装置５４ａは、音信号を電磁信号に変換するスピーチプロセッサであり、近年では補聴器同様の耳掛け式の小型プロセッサも開発されている。
【００４１】
人工中耳（埋込型補聴器）は、難聴側の耳の後ろの頭蓋骨に振動端子を埋め込み、体外装置が発生する振動を、骨伝導を利用して内耳に伝え、聞こえをよくするものである。
【００４２】
聴性脳幹インプラントは、人工内耳とほぼ同様の構成であるが、蝸牛よりも中枢の脳幹の表面に電極が埋め込まれる。脳幹の深いところにある蝸牛神経核を電気パルスで刺激することで、聴神経に障害があっても蝸牛神経核を通じて知覚を生じさせることができる。
【００４３】
このような人工聴覚臓器の体外装置にＴモードのピックアップコイルを内蔵して、介助者Ａの発話内容を利用者Ｕに伝えることができる。また、上述したＴモード機能付きの受信機５１の音声出力を体外装置の音声入力端子に接続して用いることもできる。
【００４４】
本実施形態による会話支援システムは、上述した介助者Ａから利用者Ｕへの発話内容の伝音に加え、利用者Ｕから介助者Ａへの伝音機能を備えるものでもよい。すなわち、利用者Ｕが発話し利用者用マイク３１で変換された音信号を、制御アンプ４０が増幅して、介助者Ａが装着するイヤホン３５またはヘッドセットなどに出力してもよい。この場合においても外部の騒音等の影響を受けずに、車椅子１０に座る利用者Ｕの発話内容を車椅子１０の背後に居る介助者Ａに明瞭に伝音することができる。したがって、車椅子１０の利用者Ｕと介助者Ａとの間の相互の会話コミュニケーションを円滑にすることができる。
【００４５】
また、他の実施態様として、本会話支援システムの制御アンプ４０のボックスに、外部オーディオ入力（ＡＵＸ）端子を設けてもよい。例えば携帯音楽プレーヤなどのガジェット機器を外部オーディオ入力端子に接続して、利用者Ｕの補聴器５０および介助者Ａのイヤホン３５などに音楽などを同時に出力することができる。これにより、利用者Ｕと介助者Ａとの間の会話に加え、同じ音源の音楽などを通じて相互の共感を誘うような心理的なコミュニケーションも深めることができる。
【００４６】
また、更に他の実施態様として、制御アンプ４０にスマートフォンを接続し、利用者用マイク３１および補聴器５０等を、利用者Ｕがスマートフォンで通話するためのハンズフリー機器として利用することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  車椅子
１１  サイドフレーム
１２  主車輪
１３  キャスタ
１４  アンダーフレーム
１５  軸受板
１６  補助輪
２０  座部
２２  バックフレーム
２３  補助フレーム
２４  ハンドル
２５  アームレスト
３１  利用者用マイク
３２  フレキシブルシャフト
３３  介助者用マイク
３４  フレキシブルシャフト
３５  イヤホン
３６  ケーブル
３７  可変抵抗器
４０  制御アンプ
４２  磁気誘導ループ
５０  補聴器
５１  Ｔモード機能付きの受信機
５２  イヤホン
５４ａ  体外装置
５４ｂ  電極
Ａ  介助者
Ｕ  利用者
【図１】
0006509073.tif 000002
【図２】
0006509073.tif 000003