(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を前記中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，前記中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有する画像形成装置において，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記ベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，
前記発泡ローラーの画像形成時における回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部とを有し，
前記ローラー回転駆動部は，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を前記中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，前記中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有する画像形成装置において，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記ベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，
前記発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，
前記中間転写ベルトのトナー像担持面におけるフィルミングの発生を示すフィルミング事象を検知するフィルミング検知部とを有し，
前記ローラー回転駆動部は，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，
前記フィルミング検知部が前記フィルミング事象を検知していないときには前記弱トルクモードとし，
前記フィルミング検知部が前記フィルミング事象を検知したときには前記強トルクモードとするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記中間転写ベルトに対して照射された光の反射光を検出する光学式センサーを有し，  前記フィルミング検知部は，前記光学式センサーの検出結果に基づいてフィルミング現象を検知するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を前記中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，前記中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有する画像形成装置において，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記ベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，
前記発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部とを有し，
前記ローラー回転駆動部は，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，
前記発泡ローラーを，
前記弱トルクモードでは前記中間転写ベルトの循環移動に対してウィズ回転させ，
前記強トルクモードでは停止させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記ローラー回転駆動部で前記強トルクモードから前記弱トルクモードへの切り替えが行われたときに，前記中間転写ベルトに対して，非画像形成時に前記画像形成部によるトナーの供給を行わせるトナー供給制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，前記ローラー回転駆動部は，
前記発泡ローラーへの駆動トルクが規定値以上となったときに前記発泡ローラーへの駆動の伝達を遮断するトルクリミッターを有し，
前記強トルクモードでは前記発泡ローラーを定速回転させるとともに，
前記弱トルクモードでは前記トルクリミッターの作動により，前記発泡ローラーを前記中間転写ベルトの循環移動に従動回転させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部を有し，
前記ローラー回転駆動部は，前記摩擦判定部の判定により，前記弱トルクモードと前記強トルクモードとの切り替えを行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部を有し，
前記摩擦判定部は，
通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，
前記摩擦上昇事象検知部が前記摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を前記中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，前記中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有する画像形成装置において，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記ベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，
前記発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部と，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部とを有し，
前記ローラー回転駆動部は，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，
前記摩擦判定部の判定により，前記弱トルクモードと前記強トルクモードとの切り替えを行うものであり，
前記摩擦判定部は，
通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，
前記摩擦上昇事象検知部が前記摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであり，
前記摩擦上昇事象検知部は，前記画像形成部での画像形成に供する画像データに基づく，前記中間転写ベルトの幅方向の領域ごとのドットカウント値が，あらかじめ定めた基準値以下である領域があると，前記摩擦上昇事象を検知したと判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において，前記摩擦上昇事象検知部は，
前記ドットカウント値に基づき前記摩擦上昇事象を検知したと判定すると，前記中間転写ベルトにおける少なくとも前記検知に係る領域について，非画像形成時に前記画像形成部によるトナーの供給を行わせるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を前記中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，前記中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有する画像形成装置において，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，
前記中間転写ベルトにおける，前記二次転写部の位置より下流で前記ベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，前記中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，
前記発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部と，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部と，
前記中間転写ベルトに接触しつつ回転する，前記発泡ローラー以外のローラーおよびその駆動部とを有し，
前記ローラー回転駆動部は，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，
前記中間転写ベルトと前記発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，前記発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，
前記摩擦判定部の判定により，前記弱トルクモードと前記強トルクモードとの切り替えを行うものであり，
前記摩擦判定部は，
通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，
前記摩擦上昇事象検知部が前記摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであり，
前記摩擦上昇事象検知部は，前記発泡ローラー以外のローラーの駆動トルクを指標する値の上昇があると，前記摩擦上昇事象を検知したと判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，前記摩擦上昇事象検知部は，
前記中間転写ベルトまたは前記発泡ローラーの交換がなされると，前記摩擦上昇事象を検知したと判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記中間転写ベルトは，少なくともトナー像担持面側が弾性層であるゴムベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記発泡ローラーは，単泡構造の発泡部材で構成されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，中間転写ベルトを有する構成の画像形成装置に関する。さらに詳細には，中間転写ベルト上の残留トナー等の異物を除去するベルトクリーナーを有するとともに，ベルトクリーナーより上流側に，中間転写ベルト上のフィルミング生成物を除去するフィルミング除去部材が設けられている画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いる画像形成装置の中には，感光体上に形成されたトナー像は，一旦中間転写ベルトに転写され（一次転写），そこから印刷用紙等の外部出力媒体にさらに転写される（二次転写）ようになっているものがある。かかる中間転写ベルトを有する画像形成装置では，中間転写ベルト上の残留トナーを除去するクリーニング部が設けられるのが一般的である。中間転写ベルト上には，二次転写後にもある程度のトナーが残留しており，次回の新たなトナー像の一次転写を受けるまでにこの残留トナーを除去する必要があるからである。
【０００３】
ここで中間転写ベルトの表面上には，画像形成動作を耐久的に行うことにより，フィルム状の物質が生成してくる傾向がある。この現象をフィルミングといい，生成するフィルム状の物質をフィルミング物質という。フィルミング物質の起源はトナーの一部成分（外添剤等）や紙粉であり，これらが中間転写ベルト上に固着して薄層をなすことがフィルミングである。このフィルミング物質が生成してくると，その部位では転写電流に対する抵抗特性が変わってしまう。
【０００４】
一方でフィルミングは，中間転写ベルトの表面全体に対して一様に起きるとは限らない。トナー像をあまり担持しなかった箇所では，クリーニング部材などに介在するトナーも少ない。このため，中間転写ベルトからフィルミング物質を掻き取る作用が弱く，その箇所でフィルミングが発生する。一方，トナー像を多く担持した箇所では，フィルミングが発生しにくい。このため，フィルミングの発生は画像の濃度むらの原因となる。また，フィルミング自体の程度は濃度むらの原因となるほどではなかったとしても，何らかの別の原因により画像に濃度むらが発生することがある。この場合，ユーザーやサービスパーソンにより真っ先に中間転写ベルトのフィルミングが原因と疑われがちである。このために中間転写ベルトの交換が必要以上になされてしまうことがある。
【０００５】
したがって画像形成装置では，フィルミング物質を除去することが必要であるが，前記したクリーニング部ではフィルミング物質の除去はできない。このため，クリーニング部とは別に，フィルミング物質の除去を目的とする要素を設けることになる。このような目的での使用が可能と考えられるものの一例として，特許文献１の「スポンジローラ２０」が挙げられる。特許文献１の技術では，二次転写より下流でクリーニング部より上流の位置にスポンジローラを設け，中間転写ベルトにこれを押し付けるように配置している。特許文献１におけるスポンジローラの目的は，クリーニングブレードへの紙粉の紙込みの防止であるが，フィルミング物質の除去も事実上ある程度なされると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７１２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。すなわち，フィルミング物質の除去性能と，耐久性との両立が困難なのである。スポンジローラにフィルミング物質の除去性能を発揮させるためには，スポンジローラを中間転写ベルトに対してある程度の圧接力で押し付けておく必要があると考えられる。このことは当然に，スポンジローラと中間転写ベルトとの間にストレスが掛かることを意味する。しかし特許文献１の技術では，中間転写ベルトの正回転中は常時スポンジローラが停止状態にある。つまりストレスが緩和されることがない。このため，スポンジローラあるいは中間転写ベルトが早期に劣化してしまうのである。
【０００８】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，フィルミング物質の除去性能と耐久性とを両立させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様における画像形成装置は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有し，さらに，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流で画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流でベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，発泡ローラーの画像形成時における回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部とを有し，ローラー回転駆動部は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするものである。
【００１０】
この態様の画像形成装置では，耐久使用により，中間転写ベルト上にフィルミング物質が発生してくる場合がある。そこでこれを発泡ローラーにより除去するようにしている。すなわち，通常時には，ローラー回転駆動部により発泡ローラーの画像形成時における回転状態を強トルクモードとする。このモードでは中間転写ベルトの循環移動の速度と発泡ローラーの周速度との速度差がある程度あるので，発泡ローラーにより中間転写ベルト上にフィルミング物質が除去される。しかしながら画像形成装置の使用状態により，中間転写ベルト上のトナーが枯渇して，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状態となることがある。このような場合に発泡ローラーの回転状態を強トルクモードのまま維持すると，ローラー回転駆動部から発泡ローラーへのトルクも強くしなければならない。このため，発泡ローラーに強いストレスが掛かって急速に劣化してしまうことがある。
【００１１】
そこで本態様では，このような事態を未然に防ぐため，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強くなったとき，すなわち発泡ローラーへの必要なトルクが上昇したときには，発泡ローラーの画像形成時における回転状態を弱トルクモードに変更するのである。このモードでは発泡ローラーに掛かるストレスが緩和されるので，発泡ローラーの劣化が防止される。一方，弱トルクモードでは，発泡ローラーによるフィルミング除去能力は低い。このため，フィルミング除去能力が低くても差し支えない。中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が再び弱くなれば，第１モードに戻され，フィルミングの除去が行われる。こうして，耐久性能とフィルミングの発生防止との両立が図られている。なお，特に強トルクモードにおけるローラー回転駆動部から発泡ローラーへ伝達されるトルクは，制動トルクであってもよい。
【００１２】
本発明の別の一態様の画像形成装置は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有し，さらに，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流で画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流でベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，中間転写ベルトのトナー像担持面におけるフィルミングの発生を示すフィルミング事象を検知するフィルミング検知部とを有し，ローラー回転駆動部は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，フィルミング検知部がフィルミング事象を検知していないときには弱トルクモードとし，フィルミング検知部がフィルミング事象を検知したときには強トルクモードとするものである。この構成では，フィルミングが実際に発生しているときには強トルクモードとしてフィルミング物質の除去が図られる。そして，フィルミングが発生していないときには弱トルクモードとされ，発泡ローラーの劣化が防止される。
【００１３】
フィルミング検知部を有する態様では，中間転写ベルトに対して照射された光の反射光を検出する光学式センサーを有し，フィルミング検知部は，光学式センサーの検出結果に基づいてフィルミング現象を検知するものであることとするとよりよい。これにより，中間転写ベルトの表面状態を直接監視してフィルミング現象の発生を検知することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の一態様の画像形成装置は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有し，さらに，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流で画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流でベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部とを有し，ローラー回転駆動部は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，発泡ローラーを，弱トルクモードでは中間転写ベルトの循環移動に対してウィズ回転させ，強トルクモードでは停止させるものである。発泡ローラーを停止させるということは，中間転写ベルトの循環移動速度がそのまま両者間の速度差となり，フィルミング除去機能が発揮される。また，中間転写ベルトの循環移動に抗して発泡ローラーを停止させるには，ある程度の制動トルクが必要であり，強トルクモードと見ることができる。一方，発泡ローラーを中間転写ベルトの循環移動に対してウィズ回転させるには，あまりトルクを必要としないからである。
【００１５】
上記のように強トルクモードで発泡ローラーを停止させる態様では，ローラー回転駆動部で強トルクモードから弱トルクモードへの切り替えが行われたときに，中間転写ベルトに対して，非画像形成時に画像形成部によるトナーの供給を行わせるトナー供給制御部を有することが望ましい。速やかに発泡ローラーにトナーを補充するためである。
【００１６】
強トルクモードで発泡ローラーを停止させる態様以外の態様の画像形成装置では，ローラー回転駆動部は，発泡ローラーへの駆動トルクが規定値以上となったときに発泡ローラーへの駆動の伝達を遮断するトルクリミッターを有し，強トルクモードでは発泡ローラーを定速回転させるとともに，弱トルクモードでは前記トルクリミッターの作動により，発泡ローラーを中間転写ベルトの循環移動に従動回転させるものとしてもよい。このようにすることで，制御内容をあまり複雑にすることなく，両モードを適切に使い分けることができる。なお，定速回転には停止も含まれる。
【００１７】
上記のいずれかの態様の画像形成装置は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部を有し，ローラー回転駆動部は，摩擦判定部の判定により，弱トルクモードと強トルクモードとの切り替えを行うものとするとよりよい。これにより，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦の状況に基づき適切にモード切替を行うことができる。
【００１８】
摩擦判定部を有する態様の画像形成装置はさらに，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部を有し，摩擦判定部は，通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，摩擦上昇事象検知部が摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであることが望ましい。これにより，発泡ローラーのトルクの状態の変動に応じて適切に，両モードを使い分けることができる。
【００１９】
本発明のさらに別の一態様の画像形成装置は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有し，さらに，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流で画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流でベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部と，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部とを有し，ローラー回転駆動部は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，摩擦判定部の判定により，弱トルクモードと強トルクモードとの切り替えを行うものであり，摩擦判定部は，通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，摩擦上昇事象検知部が摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであり，摩擦上昇事象検知部は，画像形成部での画像形成に供する画像データに基づく，中間転写ベルトの幅方向の領域ごとのドットカウント値が，あらかじめ定めた基準値以下である領域があると，摩擦上昇事象を検知したと判定するものである。ドットカウント値が低い領域では当然に中間転写ベルト上のトナーが不足し，トルク増大の原因となるからである。
【００２０】
上記の場合，摩擦上昇事象検知部は，ドットカウント値に基づき摩擦上昇事象を検知したと判定すると，中間転写ベルトにおける少なくとも前記検知に係る領域について，非画像形成時に画像形成部によるトナーの供給を行わせるものであることが望ましい。これにより，トナー不足が生じている領域に速やかにトナーを供給して摩擦を下げ，フィルミング除去能力のある強トルクモードへの復帰が可能となる。
【００２１】
本発明のさらに別の一態様の画像形成装置は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である中間転写ベルトと，トナー像を作成してそのトナー像を中間転写ベルトに転写により付与する画像形成部と，中間転写ベルトから外部出力媒体にトナー像を転写する二次転写部とを有し，さらに，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流で画像形成部の位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面をクリーニングするベルトクリーナーと，中間転写ベルトにおける，二次転写部の位置より下流でベルトクリーナーの位置より上流の位置に設けられ，中間転写ベルトのトナー像担持面に圧接された，発泡部材で構成された回転部材である発泡ローラーと，発泡ローラーの回転状態を，トルクの異なる少なくとも２通りのモード間で切り換えるローラー回転駆動部と，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦があらかじめ定めた程度より強い状況であるか弱い状況であるかを判定する摩擦判定部と，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が今後上昇することを示す，あらかじめ定められた摩擦上昇事象の発生を検知する摩擦上昇事象検知部と，中間転写ベルトに接触しつつ回転する，発泡ローラー以外のローラーおよびその駆動部とを有し，ローラー回転駆動部は，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が強い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが弱い弱トルクモードとし，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が弱い状況では，発泡ローラーへの駆動トルクが強い強トルクモードとするとともに，摩擦判定部の判定により，弱トルクモードと強トルクモードとの切り替えを行うものであり，摩擦判定部は，通常時には摩擦が弱い状況であると判定しつつ，摩擦上昇事象検知部が摩擦上昇事象を検知したときに，摩擦が強い状況であるとの判定に切り換えるものであり，摩擦上昇事象検知部は，発泡ローラー以外のローラーの駆動トルクを指標する値の上昇があると，摩擦上昇事象を検知したと判定するものである。トルクが実際に上昇していることを検知することにより，弱トルクモードを使用すべき時に確実に使用できる。
【００２２】
摩擦上昇事象検知部を有する態様の画像形成装置はさらに，摩擦上昇事象検知部を，中間転写ベルトまたは発泡ローラーの交換がなされると，摩擦上昇事象を検知したと判定するものとすることができる。新品の中間転写ベルトまたは発泡ローラーはトナーをほとんど有しない。トナーは事実上，潤滑剤としての機能があり，これが不足することで中間転写ベルトと発泡ローラーとの間の摩擦が上昇してトルクが増大する傾向があるからである。これを検知することで，発泡ローラーに掛かるストレスを緩和できる。
【００２３】
本態様の画像形成装置では，中間転写ベルトが，少なくともトナー像担持面側が弾性層であるゴムベルトであることが望ましい。ゴムベルトは表面に弾性層を有し，感光体等のローラー類との接触面積が大きい傾向があるからである。このことにより，フィルミングが生じやすいからである。このため，フィルミングを適切に除去する必要性が大きいのである。
【００２４】
本態様の画像形成装置では，発泡ローラーは，単泡構造の発泡部材で構成されたものであるとよい。単泡タイプの発泡ローラーでは，中間転写ベルトと発泡ローラーとの間にトナー溜まりができやすく，フィルミング除去機能に関してより有利と考えられるからである。なお，連泡タイプのものであっても，フィルミング除去機能は十分である。
【発明の効果】
【００２５】
本構成によれば，フィルミング物質の除去性能と耐久性とを両立させた画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】発泡ローラーと中間転写ベルトとの関係を示す断面図である。
【図３】画像形成装置で形成されることがある画像パターンの一例を示す図である。
【図４】実施の形態での試験例の詳細を示す図表（その１）である。
【図５】実施の形態での試験例の詳細を示す図表（その２）である。
【図６】実施の形態での試験例の詳細を示す図表（その３）である。
【図７】実施の形態での試験例に用いた発泡ローラーおよびその比較例の詳細を示す図表である。
【図８】実施例の一部における導電性ブラシローラーの駆動部分の構成図である。
【図９】実施例の一部における発泡ローラーの駆動部分の構成図である。
【図１０】画像形成装置に備えられる光学式センサーの部分の構成図である。
【図１１】画像形成装置で形成されることがある画像パターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム式のフルカラー画像形成装置に本発明を適用したものである。本形態の画像形成装置１は，概略，図１に示されるように構成されている。図１の画像形成装置１は，中間転写ベルト２を有している。中間転写ベルト２は，トナー像を担持して周方向に循環移動する環状の帯状部材である。図１における中間転写ベルト２は，図中で時計回り方向に循環移動するものである。本形態における中間転写ベルト２は，ゴムベルトである。
【００２８】
中間転写ベルト２における図１中の下辺部分に沿って，４色の画像形成部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが配置されている。画像形成部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはいずれも，感光体３１を有しており，感光体３１上にトナー像を形成してそのトナー像を中間転写ベルト２に付与するものである。このため，各感光体３１に対して，中間転写ベルト２の裏面側に一次転写ローラー４が設けられている。一次転写ローラー４により，感光体３１上のトナー像が中間転写ベルト２に転写されるようになっている。以下，画像形成部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの全体をまとて画像形成部３ということがある。なお，画像形成部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは，帯電，露光，現像とっいた公知の電子写真プロセスによりトナー像を形成する。
【００２９】
図１における，中間転写ベルト２の循環移動の方向について画像形成部３より下流の位置には，二次転写ローラー５が配置されている。二次転写ローラー５は，中間転写ベルト２上のトナー像を，機外に排出される最終媒体である印刷用紙Ｓに転写するためのものである。すなわち中間転写ベルト２は，画像形成部３の位置から二次転写ローラー５の位置までは，トナー像を担持しつつ移動するのである。画像形成装置１にはまた，制御部８０が設けられている。制御部８０は，画像形成装置１の各部の制御を行うものである。制御部８０における本形態としての特徴的な機能として，中間転写ベルト上へのトナー供給制御が挙げられる（後述の「部分補給」についての説明を参照されたい）。
【００３０】
中間転写ベルト２における図１中の上辺部分には，ベルトクリーナー６と，発泡ローラー７とが設けられている。これらが設けられている位置は，中間転写ベルト２の循環移動の方向について，二次転写ローラー５より下流で画像形成部３より上流の位置である。
【００３１】
ベルトクリーナー６は，中間転写ベルト２上の転写残トナーを除去するためのものである。ベルトクリーナー６には，上下流に配置された２本の導電性ブラシローラー６１が配置されている。２本の導電性ブラシローラー６１はいずれも，中間転写ベルト２に接するように配置されている。さらに，中間転写ベルト２を挟んで２本の導電性ブラシローラー６１の反対側にそれぞれ，対向ローラー６２が設けられている。また，２本の導電性ブラシローラー６１のそれぞれにおける，中間転写ベルト２とは反対側の位置に，回収ローラー６３が配置されている。導電性ブラシローラー６１の回転方向は，中間転写ベルト２の移動方向に対してカウンター方向である。回収ローラー６３の回転方向も，導電性ブラシローラー６１の回転方向に対してカウンター方向である。
【００３２】
また，対向ローラー６２と回収ローラー６３との間に電圧を印加する電源６４が設けられている。これにより，これら２本の導電性ブラシローラー６１には，互いに逆向きのバイアスが印加されるようになっている。こうして，転写残トナーのうち，本来の帯電極性を維持しているものと，極性が逆転しているものとの両方を除去するようになっている。
【００３３】
発泡ローラー７は，中間転写ベルト２の循環移動の方向について，ベルトクリーナー６より上流にある。すなわち発泡ローラー７の位置は，二次転写ローラー５より下流でベルトクリーナー６より上流の位置である。発泡ローラー７は，中間転写ベルト２上に生成してくる前述のフィルミング物質を除去するためのものである。このため発泡ローラー７は，中間転写ベルト２に接するように配置されている。発泡ローラー７の材質は，発泡ポリウレタンその他の発泡性樹脂である。また，発泡ローラー７には，その回転状態を制御する回転駆動部８が設けられている。回転駆動部８は後述するように，発泡ローラー７の回転状態を切り換えるものである。なお，ここでの回転駆動部８は，機械的構成とその制御機能部分とを包含する概念として示している。
【００３４】
発泡ローラー７は図２に示すように，中間転写ベルト２に対してある程度食い込むように配置されている。すなわち，発泡ローラー７は中間転写ベルト２に対して圧接された状態で配置されている。このため発泡ローラー７では，中間転写ベルト２に接しない位置での半径Ｒ１よりも，中間転写ベルト２に接する位置での半径Ｒ２の方が小さくなっている。半径Ｒ１と半径Ｒ２との差「Ｒ１−Ｒ２」の値を以下，「食い込み量」という。発泡ローラー７は，このように中間転写ベルト２に対して圧接された状態とされ，さらに，中間転写ベルト２の移動速度に対して速度差のある回転状態とされることにより，中間転写ベルト２に生成しているフィルミング物質を剥ぎ取るものである。
【００３５】
発泡ローラー７を，この速度差のある回転状態とするため，回転駆動部８により発泡ローラー７の回転制御がなされる。つまり発泡ローラー７は，回転駆動部８によりある程度のトルク（制動トルクである場合を含む）を受けて回転状態が制御されている。
【００３６】
一方で，このように発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間に速度差があるということは，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間にストレスが掛かるということである。発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の摩擦が大きいような状況ではこのストレスも大きい。ストレスの大きい状態で速度差を維持していると，発泡ローラー７の破損等の事態に繋がることがある。
【００３７】
このため本形態の回転駆動部８では，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の摩擦が大きいような状況では，発泡ローラー７の駆動モードを切り換えるようにしている。つまり，切換前の第１モード（強トルクモード）での駆動に対し，回転駆動部８から発泡ローラー７へのトルクを小さくした第２モード（弱トルクモード）とするのである。第２モードでは，発泡ローラー７の回転状態に関して，中間転写ベルト２の周回移動による引きずりの支配度が大きい。つまり速度差が小さい。このため，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間に掛かるストレスも小さい。本形態の画像形成装置１では，この第２モードを有することで，発泡ローラー７の耐久性を確保している。
【００３８】
具体的には，例えば中間転写ベルト２が新品に交換されて間もない時には，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の摩擦が大きい。新品の中間転写ベルト２上には，事実上の潤滑剤となる残留トナーやトナー起因成分（外添剤等）がほとんど存在しないからである。この状態は，上記の速度差を実現させるためには発泡ローラー７にかなりの大トルクを印加する必要がある状態である。
【００３９】
このため中間転写ベルト２の新品時には，発泡ローラー７の回転状態を第２モードとする。第２モードにおける回転駆動部８による発泡ローラー７の駆動状態の例として，自由回転が挙げられる。つまり，回転駆動部８から発泡ローラー７へは全く駆動を掛けないのである。この場合発泡ローラー７は，完全に中間転写ベルト２の移動に従動することになる。したがって，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間に速度差はほとんどなく，ストレスもごく小さい。このため，発泡ローラー７が破損するおそれはない。むろんこの状態では，フィルミング物質の除去効果はあまり期待できない。しかし，新品の中間転写ベルト２ではフィルミングがまだ起こっていないので，問題はない。
【００４０】
その後画像形成装置１での画像形成がある程度なされると，発泡ローラー７の回転状態を第１モードに切り換える。第１モードでは，回転駆動部８により，発泡ローラー７の回転状態に何らかのコントロールを掛けることで，発泡ローラー７の周速度と中間転写ベルト２の移動速度との間に速度差を生じさせる。この第１モードが，発泡ローラー７の本来の回転状態であり，フィルミング物質を除去する効果を奏する状態である。第１モードにおける回転駆動部８による発泡ローラー７の駆動状態の例として，固定が挙げられる。つまり，回転駆動部８により，発泡ローラー７の回転に対してブレーキ（つまり制動トルク）を掛け，回転させないようにするのである。
【００４１】
この場合，中間転写ベルト２の移動速度がそのまま上記の速度差となる。むろんこの状態では，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間にストレスが掛かる。しかしながらこの時点では，中間転写ベルト２上にある程度の残留トナー等が存在している。これが事実上の潤滑剤として機能するので，発泡ローラー７が破損したりするようなことはない。また，発泡ローラー７の周速差を維持するために回転駆動部８から印加するトルクは，それほど大きなものではない。
【００４２】
このようにして，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間に速度差を生じさせるために必要なトルクの大小に応じて，第１モードと第２モードとが切り換えられるのである。これにより，負荷の大きい状態で無理なストレスを発泡ローラー７に掛けることなく，フィルミングが生じるような状況では確実にその除去を行う。これにより，フィルミング物質の除去性能と耐久性との両立が図られる。
【００４３】
第２モードを使用する状況として，上記では中間転写ベルト２の交換時を挙げたが，それ以外にもありうる。例えば，発泡ローラー７の交換時がそうである。発泡ローラー７が新品に交換されて間もない時には，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の摩擦が大きいからである。新品の発泡ローラー７にはトナー等がほとんど蓄積されていないからである。このため発泡ローラー７の新品時には，発泡ローラー７の回転状態を第２モードとすることが望ましい。その後画像形成装置１での画像形成がある程度なされてから，第１モードへ切り換えることになる。その時点では発泡ローラー７にトナー等がある程度蓄積されており，第１モードを使用するに支障のない状態となっている。
【００４４】
第２モードを使用する状況として他には，トナー像がない状態での中間転写ベルト２の移動の継続が挙げられる。例えば，画像形成装置１で形成されることがある画像パターンの一例として，図３に示されるようなものがある。図３の例では，中間転写ベルト２の幅方向の一部に，画像パターン（帯部）２１のない領域２２が存在している。この画像の形成を継続して行えば，領域２２の部分ではやがて発泡ローラー７上または中間転写ベルト２上のトナーが欠乏してくる。このため，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の摩擦が大きくなり，必要なトルクが上昇してくる。このような場合にも，第２モードを使用することが望ましい。画像が変わって領域２２のところにトナーが来るようになれば，再び第１モードに切り換えればよい。
【００４５】
このような，第２モードを選択すべき事象については，あらかじめ定めて回転駆動部８内に記憶しておけばよい。前述の「領域２２」による第２モードの選択を行う場合は，領域２２と見なす最少幅をあらかじめ定めておく必要がある。さらに，同じ領域が連続して領域２２となっていることによる第２モード移行のための，領域２２の最低長または最低継続時間をあらかじめ定めておけばよい。
【００４６】
あるいは，発泡ローラー７に掛かるトルクの上昇傾向を予測することによって，第２モードへの切り換えを行うようにしてもよい。例えば，中間転写ベルト２に接する回転部材のトルクの実測値により，トルクの上昇傾向を検知することができる。当該回転部材が中間転写ベルト２に対して一定の速度差で回転するように制御されている場合には，その駆動トルク値または駆動源への投入電力値を測定すればよい。当該回転部材とは，発泡ローラー７自体であってもよいし，導電性ブラシローラー６１等，条件に合致する他の回転部材でもよい。これにより，発泡ローラー７の必要トルクの上昇傾向を検知することができる。
【００４７】
もしくは，中間転写ベルト２におけるフィルミングの発生そのものを検知することによってモードの切り換えを行うようにしてもよい。例えば，中間転写ベルト２上のトナーパターンを検知する光学式センサーを有する場合，このセンサーにより，フィルミングの発生を検知することができる。これによりフィルミングの発生が検知された場合に第１モードへの切り換えを行うようにすることができる。ただし，この手法によりフィルミングの発生を検知できるのは，中間転写ベルト２の幅方向に対し，当該センサーによる検知対象位置となっている位置に限られる。反面，中間転写ベルト２の全幅中の当該検知対象位置のみにフィルミングが発生している場合でも検知できる。例えば，前述の図３中の領域２２のような領域についても，その領域内にセンサーによる検知対象位置が存在すれば検知できる。これにより，幅方向全体としてのトルク値の大きな上昇に至らない程度の局所的なトナー不足でも検知できる。
【００４８】
さらには，画像形成部３におけるトナー像形成のカバレッジによって第２モードへの切り換えを行うようにしてもよい。カバレッジの低い，すなわちトナー像形成の印字率が低い領域がある場合には，中間転写ベルト２上における前述のトナー不足が生じるからである。特に，中間転写ベルト２の幅方向位置ごとにカバレッジを判断するようになっているとよい。このようにすることで，中間転写ベルト２における一部の幅方向位置にのみトナー不足が生じているような場合であっても検知できるという利点がある。例えば前述の領域２２のような領域についても検知できる。具体的には，印字する画像データに基づくドットカウント値をカウントすること，特に中間転写ベルト２の幅方向の領域ごとにカウントすることで，この判断をすることができる。
【００４９】
また，第２モードから第１モードへの復帰に関しては，第２モードに移行してから第１モードに復帰するまでの画像形成枚数，あるいは中間転写ベルト２の走行距離をあらかじめ定めておけばよい。
【００５０】
ここで，第２モードにおける回転駆動部８による発泡ローラー７の駆動状態について補足する。第２モードでの発泡ローラー７の駆動状態として先に，自由回転を挙げた。しかしこれに限らず，回転駆動部８から発泡ローラー７へ微小なトルクを印加するようにしてもよい。要は，発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の速度差が第１モードの場合よりも小さければよい。これには，中間転写ベルト２の移動速度に対して発泡ローラー７の周速度が，わずかに速い場合とわずかに遅い場合とがあるが，どちらでもよい。
【００５１】
第１モードにおける発泡ローラー７の駆動状態も，先に挙げた回転停止に限らない。発泡ローラー７と中間転写ベルト２との間の速度差が第２モードの場合よりも大きければよい。これには，発泡ローラー７の回転方向が，中間転写ベルト２の移動方向に対してカウンター方向の場合と順方向の場合とがあるが，どちらでもよい。なお，カウンター方向の場合の速度差とは，両者の速度の絶対値の和である。また，先に挙げた回転停止の場合でも，間欠的に少しずつ発泡ローラー７を回転させた方がよい。完全に停止させたままだと，発泡ローラー７における同じ箇所だけが中間転写ベルト２に接し続けることになるからである。
【実施例】
【００５２】
続いて，本発明の実機における試験結果を説明する。ここで試験機としては，コニカミノルタ社製bizhub PRESS C8000型機を用い，これの中間転写ベルトクリーナー部を改造して試験に供した。改造の内容は，図４の表中の「ローラ種」，「フィルミング除去Ｒ配置」，「回転状態」，および図５の表中の「判断部」の各欄に示すとおりである。
【００５３】
「ローラ種」の欄は，発泡ローラー７として使用したものの種類を示している。これには，「発泡１」，「発泡２」，「発泡３」，「発泡４」，「ブラシ１」，「ブラシ２」の全６種類があり，そのうちブラシ１，ブラシ２は比較例にのみ用いられるものである。これらの詳細を図７の表に示す。まず，発泡１〜４について説明する。これらの材料はいずれも，ポリエチレンである。発泡１〜３が連泡タイプ，発泡４が単泡タイプであり，いずれも発泡ポリエチレンである。さらにいずれも，黒鉛粉末の含有により導電性が付与されており，その抵抗率は「抵抗」の欄に示すとおりである。
【００５４】
発泡ローラー７としてのサイズは，「外径」，「芯金径」欄にいずれも直径値で示すとおりである。これらの欄における数値の単位は，ミリメートルである。「食い込み量」の欄に示すのは，先に説明した「Ｒ１−Ｒ２」の値である。密度は，表中に示したとおり，２１〜４０ｋｇ／ｍ3 の範囲内にある。「硬さ」の欄に示すのは，発泡ローラー７として使用した発泡ポリエチレンの硬さを指標する数値である。ここでは，「JIS K 6400-2 Ｄ法」による測定値とした。具体的には，当該発泡ポリエチレンを５０ｍｍ×３８０ｍｍ×３８０ｍｍのサイズに切り出した試験片と，φ２００ｍｍサイズの加圧板とを用いた。この加圧板を試験片に対して垂直方向に，始めの厚さの７５％ひずみ量まで押し込んだ後，直ちに押し込み荷重を解除し，再び直ちに押し込んで始めの厚さの２５％ひずみ量とし，その状態で２０秒間静止したときの荷重を読み取り，硬さの測定値とした。
【００５５】
続いて，図７中のブラシ１，ブラシ２の部分について述べる。これらは，発泡材ではなく，繊維状樹脂で構成されたブラシローラーである。材料はナイロンである。こちらも黒鉛粉末の含有により導電性が付与されており，その原糸抵抗率は「抵抗」の欄に示すとおりである。外径，芯金径，食い込み量に関しては，その意味は発泡１〜４の場合と同じである。ブラシの場合の「密度」とは，芯金の表面における面積当たりの植毛本数である。ここでは，平方インチ（１インチは２５．４ｍｍ）当たりの本数（ｋＦは千本のこと）で示している。「太さ」は，原糸の太さであり，ここではデニール（１デニールは０．１１テックス）の値で示している。
【００５６】
図４に戻って，「フィルミング除去Ｒ配置」の欄は，フィルミングを除去するためのローラーの図１中における配置を示している。フィルミングを除去するためのローラーとは，図４中の「ローラ種」が発泡１〜４のいずれかであるものについては，発泡ローラー７のことである。ローラ種がブラシ１またはブラシ２であるものについては，発泡ローラー７の替わりのブラシローラー（ベルトクリーナー６の中の導電性ブラシローラー６１ではない）のことである。この欄における「ＣＬ上流配置」とは，当該ローラーを，図１の場合と同じくベルトクリーナー６より上流側に配置したことを意味する。「ＣＬ下流配置」とは，当該ローラーを，図１の場合と異なりベルトクリーナー６より下流側（ただし画像形成部３よりは上流側）に配置したことを意味する。図４では，ローラ種が発泡１〜４のいずれかであるものはすべて，「ＣＬ上流配置」とされている。一方，ローラ種がブラシ１またはブラシ２であるものはいずれも，「ＣＬ下流配置」とされている。
【００５７】
「回転状態」の欄は，前述の第１モードおよび第２モードでの，発泡ローラー７（それに替わるブラシローラーの場合を含む，以下同じ）の回転状態を示す欄である。むろん，「第１状態」が第１モードでの回転状態であり，「第２状態」が第２モードでの回転状態である。ここには，「停止１」，「停止２」，「ウィズ○．○」，「カウンタ○．○」の４通りの状態があり，「ウィズ○．○」と「カウンタ○．○」についてはさらに，「○．○」の部分の数値に複数の水準がある。これらのそれぞれの意味は，次の通りである。
【００５８】
停止１：基本的に発泡ローラー７を停止させるが，規定の通紙枚数当たり１回ずつ，少し回転させて中間転写ベルト２への接触位置を変えていく回転状態である。ここでは，１００枚通紙ごとにカウンタ方向に２０度回転させることとした。
【００５９】
停止２：発泡ローラー７を完全に停止させ，発泡ローラー７における同じ位置を中間転写ベルト２に接触させ続ける回転状態である。
【００６０】
ウィズ：発泡ローラー７における，中間転写ベルト２への接触位置が，中間転写ベルト２の移動と同じ向きに移動する回転状態である。後ろの数値は，中間転写ベルト２の移動速度に対する，発泡ローラー７の表面の移動速度（周速度）の比を示す。この数値が１より大きい場合に，中間転写ベルト２の移動速度よりも発泡ローラー７の周速度の方が速いことを意味する。なお，速度比が１．０の場合でも，発泡ローラー７を中間転写ベルト２に単に従動させるのではなく，独自に回転駆動することとした。
【００６１】
カウンタ：発泡ローラー７における，中間転写ベルト２への接触位置が，中間転写ベルト２の移動と逆向きに移動する回転状態である。後ろの数値の意味は，ウィズの場合と同じであるが，負号を付けずに絶対値で示している。
【００６２】
従動：発泡ローラー７の回転軸を自由回転状態とし，中間転写ベルト２の移動による引きずりに委ねる回転状態である。
【００６３】
以上のうち，発泡ローラー７に掛かるストレスが最も大きいのは，「カウンタ」であり，「停止」，「ウィズ」，「従動」の順にストレスが小さくなる。また，「カウンタ」でも数値が大きいほどストレスが大きい。「ウィズ」では，数値が１に近いほどストレスが小さい。図４では，いずれの実施例でも，第１状態の方が第２状態と比較して，ストレスの大きい回転状態となっている。対して比較例では，第１状態と第２状態とで同じ回転状態とされているものがある（比較例４，５）。このような比較例では，第１モードと第２モードとの切り換えを行っていないといえる。
【００６４】
なお，第１モードが「停止１」または「停止２」である場合，第２モードから第１モードに切り替わった時にはその後に，中間転写ベルト２に対して画像形成部３によるトナーの供給を行うことが望ましい。発泡ローラー７に早期にトナーを補給するためである。特に停止の場合には，基本的に発泡ローラー７における同じ箇所が使用されるため，早期にトナーが補給されることが望ましいのである。またこのことにより，供給するトナーの量はさほど多量でなくてもよい。むろんこのトナー供給は，紙間，すなわち非画像形成時に行われる。
【００６５】
図５の「判断部」の欄は，第１モードと第２モードとの切り換えに関する詳細を示す欄である。「判断部」の欄の中にさらに，「トルク予測検知」，「駆動切断」，「部分補給」，「フィルミング検知  光学式センサ」の各欄がある。
【００６６】
「トルク予測検知」の欄は，第１モードから第２モードへの切り換えをいかなる情報に基づいて行ったかを示す欄である。ここにはさらに，「新品時予測」，「カバレッジ予測」，「別部トルク測定」の３つの欄がある。
【００６７】
「新品時予測」の欄は，新品検知による第１モードから第２モードへの切り換え制御を行うか否かを示す欄である。すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例では，回転駆動部８の制御機能に，中間転写ベルト２または発泡ローラー７が新品に交換されたことを検知すると，強制的に第１モードから第２モードへの切り換えを行う制御を入れている。前述のように，これらの部品の新品時には発泡ローラー７の駆動トルクが大きい傾向があるからである。つまり，中間転写ベルト２や発泡ローラー７の新品への交換は，摩擦が今後上昇することを示す事象なのである。これらの実施例および比較例では，その後２００枚の画像形成を第２モードで行ってから第１モードに復帰することとした。
【００６８】
「カバレッジ予測」の欄は，画像形成部３での画像形成のカバレッジ情報に基づく第１モードから第２モードへの切り換え制御を行うか否かを示す欄である。すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例では，画像形成に供する画像データに基づくドットカウント値を，中間転写ベルト２の幅方向における決まった位置についてカウントするようになっている。すなわちこれらの実施例および比較例では，画像データに基づいて，中間転写ベルト２におけるトナー欠乏箇所の発生によるトルクの上昇を予測するのである。つまり，画像データにおけるドットカウント値が低いということは，摩擦が今後上昇することを示す事象なのである。
【００６９】
これらの実施例および比較例では具体的には，中間転写ベルト２の幅方向に分散して配置された１１箇所のカウント点について，直近過去２００枚分の画像におけるドットカウント値をカウントする。そしてこれらのカウント点のうち，過去２００枚における平均カバレッジが，あらかじめ定めた値（１％とする）を下回っている箇所がある場合に，回転駆動部８が第１モードから第２モードへの切り換えを行う。当該箇所では，前述の領域２２として説明したような，トナー不足によるトルク上昇が起こると考えられるからである。
【００７０】
これらの実施例および比較例では，上記のようにして第１モードから第２モードへ切り換えられた後も，直近過去２００枚分の画像におけるドットカウント値のカウントが続行される。つまりドットカウント値が更新され続ける。そして，すべてのカウント点について平均カバレッジが前述の１％以上となった場合に，第１モードに復帰することとした。
【００７１】
「別部トルク測定」の欄は，中間転写ベルト２に接する回転部材であって発泡ローラー７以外の別のものにおけるトルクを実測することによる第１モードから第２モードへの切り換え制御を行うか否かを示す欄である。別の回転部材とはここでは，ベルトクリーナー６における２本の導電性ブラシローラー６１のうちの下流側のものとした。
【００７２】
すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例（実際には実施例１２のみ）では，導電性ブラシローラー６１が定速回転制御されており，その下流側のものの駆動トルクが常時モニタリングされる。つまり，駆動トルクを実測することで，摩擦が今後上昇することを検知するのである。
【００７３】
トルクのモニタリングは，図８に示すように導電性ブラシローラー６１とその駆動源６６との間にトルクメーター６５を設けてトルク値そのものを検知することで行ってもよいし，トルクメーター６５を設ける代わりに駆動源へ６６の投入電力をモニタリングすることで行ってもよい。ここでは後者の方式とした。このモニタリングされたトルク値が，ある閾値を超えている場合に，第１モードから第２モードへの切り換えを行う。その後，トルク値が当該閾値を下回った場合に，第１モードに復帰することとした。ここでの閾値は，次の２つの条件を満たすように定めた。
・中間転写ベルト２上のトナー不足が起きていない状態でのトルク値より大きいこと。
・中間転写ベルト２上のトナー不足が起きて上昇したトルク値よりは小さいこと。
【００７４】
「駆動切断」の欄は，第２モードにおいて，発泡ローラー７への駆動の伝達を切断する構成を採用したか否かを示す欄である。すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例（実際には実施例１５のみ）では，図９に示すように，発泡ローラー７の回転駆動部８として，ブレーキ装置７１とトルクリミッター７２とを設けている。これにより，第１モードにおいては発泡ローラー７の回転状態を停止しつつ，トルク上昇時には発泡ローラー７がブレーキ装置７１から切り離されるようになっている。なお第１モードにおいては停止に限らず定速回転でもよい。ブレーキ装置７１から切り離された発泡ローラー７は当然，中間転写ベルト２の移動に引きずられる従動状態となる。これがこの実施例における第２モードである。トルクが下がると，トルクリミッター７２による駆動の切断が解除され，第１モードに復帰する。なお，トルクリミッター７２での駆動切断の限界トルクは，前段落の末尾部分と同様に設定されている。
【００７５】
「部分補給」の欄は，第２モード移行後，すなわち中間転写ベルト２の表面がトナー不足の状態に陥っている時に，中間転写ベルト２上の当該トナー不足領域にトナーを補給する制御を行うか否かを示す欄である。すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例（実際には，「カバレッジ予測」が「あり」である実施例および比較例のうち実施例４を除くすべて）では，第２モード中の紙間にて，１００％カバレッジのトナーパッチを長さ３０ｃｍにわたって形成してトナーを供給することとした。トナーパッチを形成する幅方向の領域は，平均カバレッジが前述の１％を下回ったと判断された箇所を含む領域である。
【００７６】
「フィルミング検知  光学式センサ」の欄は，光学式センサーによりフィルミングの発生そのものを検知する制御を行うか否かを示す欄である。すなわち，この欄が「あり」になっている実施例および比較例（実際には実施例１３，１４のみ）では，図１０に示すように，画像形成部３より下流で二次転写ローラー５より上流の位置に，光学式センサー９を設けている。この光学式センサー９により，中間転写ベルト２の表面におけるフィルミングの発生そのものを検知するようにしている。
【００７７】
より詳細には，中間転写ベルト２の表面による反射光に含まれる特定の波長成分の光の強度により，フィルミングの発生の有無を判定するようにしている。照射光の波長成分が一定であっても，反射光のスペクトルは，フィルミングの発生の有無により異なるからである。具体的には，フィルミングがないときには反射強度が弱く，フィルミングの発生により強度が増してくる光の波長をあらかじめ把握しておく。この波長の光の強度が一定の閾値に達すると，フィルミングが発生したと判定するのである。あるいは逆に，フィルミングがないときにはある程度の反射強度があり，フィルミングの発生により減衰してくる光の波長をあらかじめ把握しておいて，この波長の光の強度が一定の閾値を割ったときに，フィルミングが発生したと判定することにしてもよい。
【００７８】
光学式センサー９によりフィルミングが発生していないと判定される場合には，第２モードを使用する。光学式センサー９によりフィルミングの発生が検知された場合には，第２モードから第１モードへの切り換えを行う。その後フィルミングが消失したと判定された場合には，第２モードに移行する。なお，光学式センサー９は，テストパターンにより色補正や重ね合わせ調整等を行うためのパターンセンサーを兼ねていてもよい。
【００７９】
なお，光学式センサー９によりフィルミングそのものを検知する代わりに，前述の「カバレッジ予測」で述べたドットカウント値によってフィルミングの発生を予測することもできる。ドットカウント値の低い領域にフィルミングが発生する傾向があるからである。これを用いて上記と同様の制御を行ってもよい。
【００８０】
図４には，以上の内容により特定される実施例１〜１８と，比較のために示す比較例１〜５とが挙げられている。なお，比較例１〜５は，次の点で，本発明の範囲に属さないものである。
比較例１，２：フィルミングを除去するローラーとして，発泡ローラーでなくブラシローラーを用いている。また，比較例２ではその位置が，ベルトクリーナー６より下流である。
比較例３〜５：第１モードと第２モードとで，発泡ローラー７の回転状態が同じである。つまり，第１モードと第２モードとの切り替えを行っていない。
【００８１】
図６の表中には，「評価結果」の欄がある。これは，各実施例および各比較例についての試験結果を示す欄である。この「評価結果」の欄にはさらに，「破損」，「フィルミング」，「総合評価」の欄が設けられている。ここでの試験では，次の（１）〜（６）で規定される内容の耐久印刷試験を行った。
【００８２】
（１）形成する画像は，図３に示したものと，図１１に示したものとの２通りとした。図３の画像では，帯部２１でのカバレッジを１００％とし，帯部２１以外の領域２２でのカバレッジを０％とした。図１１の画像では，全面において，平均カバレッジが２％となるように，文字のサイズや線幅，文字間隔を調整した。また，図１１の画像を形成するときには，紙間において，全幅にわたるカバレッジ５％のパッチを形成することとした。ここでいうパッチは，先に「部分補給」のところで説明したものとは別である。ただし，「部分補給」のところで説明したパッチ形成の条件と競合する場合には，「部分補給」の条件によるパッチ形成を優先した。これらの２種類の画像について，図３の画像を連続して８００枚形成し，次いで図１１の画像を連続して２００枚形成することによる，計１０００枚の画像形成を１サイクルとし，このサイクルを反復する耐久印刷を行った。
【００８３】
（２）上記の（１）で規定される内容により，計５万枚の連続印刷を行った。
（３）（２）の連続印刷の後，中間転写ベルト２を新品に交換した。
（４）（３）の後，図１１の画像を５００枚連続印刷した。
（５）（４）の連続印刷の後，発泡ローラー７（比較例１，２ではこれに替わるブラシローラー）を新品に交換した。
（６）（５）の後再び，図１１の画像を５００枚連続印刷した。
【００８４】
図６の「評価結果」欄中の「破損」の欄は，フィルミング除去のためのローラー，すなわち発泡ローラー７（比較例１，２ではこれに替わるブラシローラー）の破損状況についての評価結果を示す欄である。これにはさらに，「交換時破損」と「耐久時破損」との２つの欄がある。「交換時破損」は，中間転写ベルト２の交換時または発泡ローラー７の交換時，すなわち上記（４）または（６）の後で交換した使用済みの発泡ローラー７の破損状況についての評価結果を示す欄である。「耐久時破損」は，上記（２）の終了時の発泡ローラー７の破損状況についての評価結果を示す欄である。
【００８５】
評価はいずれも，目視観察と，拡大鏡での観察とを併用して行った。拡大鏡としては，キーエンス社製デジタルマイクロスコープVHX-500F型機を使用した。評価基準は，以下の通りとした。
○３：破損が全く見られない。
○２：ほとんど破損がないと言えるが，子細に観察すれば破損の存在が認識される。
○  ：ある程度破損があるが，品質上問題とならない程度である。
×  ：品質上問題となる程度の目立つ破損がある。
【００８６】
「評価結果」欄中の「フィルミング」の欄は，耐久印刷後における中間転写ベルト２の表面上におけるフィルミングの発生状況の評価結果を示す欄である。この評価は，（３）で交換した使用済みの中間転写ベルト２の表面を目視で観察して，高カバレッジ領域と低カバレッジ領域との差異を見ることで行った。高カバレッジ領域とは，図３の画像における帯部２１に相当する領域である。低カバレッジ領域とは，領域２２に相当する領域である。評価基準は，以下の通りとした。
○３：両領域間で差異が全く見られない。
○２：ほとんど差異がないと言えるが，子細に観察すればわずかながら差異が認識される。
○  ：ある程度差異が認められるが，軽微といえる程度である。
×  ：両領域間に明白といえる程度の目立つ差異がある。
【００８７】
「評価結果」欄中の「総合評価」の欄は，上記の各評価結果を総合した評価結果である。評価基準は，以下の通りとした。
○  ：上記各評価のすべてにおいて，○以上の評価結果である。
×  ：上記各評価の１つでも×の評価結果がある。
【００８８】
この総合評価の評価結果によれば，実施例１〜１８のいずれでも○の評価となっており，一方，比較例１〜５はいずれも×の評価となっている。その直接的な理由は，比較例１〜５ではいずれも「フィルミング」の評価結果が×であることである。つまり比較例１〜５ではいずれも，中間転写ベルト２に明白にフィルミングが発生したのである。比較例１〜５がこのような結果となった理由について，次の（ａ）〜（ｃ）のようなことが考えられる。
【００８９】
（ａ）比較例１，２においては，フィルミング除去用ローラーとして，発泡ローラー７ではなくブラシローラーを用いていることが原因と考えられる。ブラシローラーはそもそも発泡ローラーよりもフィルミング除去能力が低いと考えられるからである。また，比較例２においては，フィルミング除去用ローラーであるブラシローラーの位置がベルトクリーナー６より下流であることも一因であると考えられる。この位置では，中間転写ベルト２上に残留トナーがほとんどなく，フィルミング除去用ローラーの機能を十分発揮できないと考えられるからである。
【００９０】
（ｂ）比較例３，４では，フィルミング除去用ローラーとして発泡ローラー７を用い，しかもそれをベルトクリーナー６より上流側に配置している。にもかかわらず結果が悪かったのは，発泡ローラー７の破損が生じたためと考えられる。比較例３，４では，第１モードと第２モードとで，発泡ローラー７の回転状態を切り換えることをせず，常時，発泡ローラー７にストレスが掛かる回転状態を続けている。このため，特にトナー不足領域の生じる図３の画像の形成時に，発泡ローラー７の劣化が急速に進行し，破損に至ったものと考えられる。このため，発泡ローラー７の破損後は当然，フィルミング除去能力がなくなり，フィルミングの発生に至ったものと考えられる。
【００９１】
（ｃ）比較例５では，フィルミング除去用ローラーとして発泡ローラー７を用い，しかもそれをベルトクリーナー６より上流側に配置している。さらに，発泡ローラー７の破損も生じていない。にもかかわらず結果が悪かったのは，発泡ローラー７の回転状態が常時ウィズ回転であったためと考えられる。すなわち比較例５では，第１モードと第２モードとで発泡ローラー７の回転状態を切り換えることをしないという点で比較例３，４と共通する。しかし比較例３，４とは逆に，常時，発泡ローラー７にストレスが掛からない回転状態を続けているのである。このような回転状態では，発泡ローラー７の破損こそないものの，フィルミング除去能力を十分に発揮することもできないと考えられる。
【００９２】
これに対し，実施例１〜１８のいずれでも結果がよかった理由は，フィルミング除去用ローラーとして発泡ローラー７を用い，しかもそれをベルトクリーナー６より上流側に配置し，さらに，第１モードと第２モードとで発泡ローラー７の回転状態を切り換えているためと考えられる。すなわち，フィルミング除去能力の高い発泡ローラー７を，中間転写ベルト２上に残留トナーがある位置に配置するとともに，通常時は，フィルミング除去能力を十分に発揮できる回転状態とするようにしているのである。そして，発泡ローラー７に掛かるストレスが特に上昇する特定の条件下では回転状態を切り換えてストレスを緩和し，破損を防止しているのである。
【００９３】
さらに，実施例１〜１８の個々について，次のようなことがいえる。
【００９４】
（ｄ）実施例１〜１３，１６〜１８では，図５中の「トルク予測検知」の３つの欄の少なくとも１つが，「あり」になっている。これらの実施例でいずれも結果がよかったことから，発泡ローラー７の回転トルクの上昇を検知ないしは予測して第１モードと第２モードとの切り替えを行うことが有益であることが分かる。特に，第１モードと第２モードとの切り替えを行わない比較例３〜５との比較において，この効果が顕著であるといえる。
【００９５】
（ｅ）実施例１４では，「フィルミング検知  光学式センサ」の欄が，「あり」になっている。この実施例で結果がよかったことから，フィルミング自体の検知結果に基づいて第１モードと第２モードとの切り替えを行うことが有益であることが分かる。特に，第１モードと第２モードとの切り替えを行わず発泡ローラー７に負荷を掛け続ける比較例３，４との比較において，この効果が顕著であるといえる。
【００９６】
（ｆ）実施例１３では，トルク予測検知とフィルミング自体の検知をともに行っている。これを，フィルミング自体の検知を行わない実施例６と比較すると，もちろん実施例６でも好結果となっているが，発泡ローラー７の「耐久時破損」の評価結果が，「○２」から「○３」へとさらに向上している。このことも，フィルミング自体の検知が有益であることを示している。
【００９７】
（ｇ）実施例１６では，第１モードでの回転状態を「停止１」としている。これを，第１モードでの回転状態をカウンタとし，他の条件は同じである実施例１７，１８と比較すると，ほぼ同じ良好な評価結果となっている。子細に見ると，「フィルミング」の評価結果が「○２」から「○３」とむしろ向上している。これより，第１モードでの回転状態は，もちろんカウンタでもよいが，停止でも十分であることが分かる。
【００９８】
（ｈ）実施例１では，「新品時予測」と「カバレッジ予測」とがともに「あり」になっている。これを，これらのうち「カバレッジ予測」のみが「あり」で他の条件は同じである実施例１１と比較すると，もちろん実施例１１でも好結果となっているが，発泡ローラー７の破損状況の評価結果にてさらなる向上が認められる。これは，中間転写ベルト２の交換タイミングでの第２モードへの切り替えの効果が大きいことを示している。中間転写ベルト２の交換直後に発泡ローラー７に掛かる負荷が大きいからである。
【００９９】
（ｉ）一方，実施例１を，「新品時予測」と「カバレッジ予測」とのうち「新品時予測」のみが「あり」で他の条件は同じである実施例１０と比較すると，もちろん実施例１０でも好結果となっているが，発泡ローラー７の破損状況の評価結果にてさらなる向上が認められる。これは，中間転写ベルト２の部分的なトナー枯渇状態での第２モードへの切り替えの効果が大きいことを示している。中間転写ベルト２のトナー枯渇状態で発泡ローラー７に掛かる負荷が大きいからである。
【０１００】
（ｊ）実施例１ではまた，「部分補給」が「あり」になっている。これを，「部分補給」がなく他の条件は同じである実施例４と比較すると，もちろん実施例４でも好結果となっているが，フィルミングの発生状況の評価結果にて「○」から「○２」への向上が見られる。これは，「部分補給」の実行により，トナーの部分的な欠乏状態を早期に解消したことによる効果であると考えられる。トナーを早期に補給することで，フィルミング除去機能のある第１モードへの復帰が早まったと考えられるからである。
【０１０１】
（ｋ）実施例１２では，「トルク予測検知」を，「別部トルク測定」のみで行い，それでも好結果を得ている。これを，「別部トルク測定」を行わず他の予測制御も別段行わない比較例３と比較すると，顕著な向上であることが分かる。これより，「別部トルク測定」により，他の複雑な制御を組まなくても，中間転写ベルト２の状態を把握して適切なモード切替ができることを示している。むろん，他の種々の制御と組合わせることを妨げるものではない。
【０１０２】
（ｌ）実施例１５では，「駆動切断」が「あり」になっている。これにより，「トルク予測検知」の制御をいずれも行っていないにもかかわらず好結果を得ている。これを，「駆動切断」を行わず他の予測制御も別段行わない比較例３と比較すると，顕著な向上であることが分かる。これより，トルクリミッターの導入により，他の複雑な制御を組まなくても，中間転写ベルト２の状態に応じた適切なモード切替ができることを示している。むろん，他の種々の制御と組合わせることを妨げるものではない。
【０１０３】
（ｍ）実施例１６では，「発泡４」となっている。すなわち，単泡タイプの発泡ポリエチレンによる発泡ローラー７を使用する実施例である（図７）。これを連泡タイプの発泡ローラー７（発泡１〜３）を使用し，他の条件は同じである実施例１〜３と比較すると，ほぼ同じく良好な評価結果となっており，「フィルミング」の評価結果では凌駕している。これより，発泡ローラー７の材質が単泡タイプであることにより，よりすぐれたフィルミング除去性能を実現しているといえる。単泡タイプの発泡ローラー７では，中間転写ベルト２と発泡ローラー７との間にトナー溜まりができやすく，フィルミング除去機能に関して有利と考えられる。
【０１０４】
以上詳細に説明したように本実施の形態によれば，中間転写ベルト２におけるベルトクリーナー６より上流側の位置に，フィルミング除去用ローラーとして発泡ローラー７を配置している。そして通常時は，発泡ローラー７の回転状態を，フィルミング除去能力が十分に発揮される回転状態とするようにする一方で，発泡ローラー７に掛かるストレスが特に上昇する特定の条件下では，回転状態を切り換えてストレスを緩和することとしている。これにより，発泡ローラー７の破損を防止しつつ，中間転写ベルト２におけるフィルミングの発生を効果的に防止するようにした画像形成装置が実現されている。
【０１０５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
【０１０６】
例えば本発明は，図１に示したタンデム型カラー画像形成装置に限らず，中間転写ベルトを備える構成であればモノクロ画像形成装置にも適用可能である。また，ベルトクリーナー６の構成は，図１中に示されたものに限られない。導電性ブラシローラー６１が１本だけのものでもよいし，回転方向も説明したものと違ってもよい。ブラシローラーに替えてソリッドローラーや発泡ローラー，ブレード部材を用いるものでもよい。ただし，ブレード部材の場合，トルク実測のための他のローラーとしての役割は果たせない。
【０１０７】
発泡ローラー７についても，基材樹脂の種類は，図７中に挙げたものには限定されない。さらに，第１モードと第２モードとの違いについては，実施の形態中で説明したものの他，食い込み量（Ｒ１−Ｒ２）を変更するものであってもよい。すなわち，第２モードにおける食い込み量を，第１モードにおける食い込み量より少なくするのである。あるいは，第２モードにおいては発泡ローラー７を中間転写ベルト２から完全に離間させてしまう，というものであってもよい。
【０１０８】
また，中間転写ベルトがゴムベルトであることは必須ではない。ただし，中間転写ベルトが樹脂ベルトである場合よりも，ゴムベルトである場合の方が，本発明を適用する意義が大きい。ゴムベルトは表面に弾性層を有し，感光体等のローラー類との接触面積が大きい傾向があるからである。このことにより，樹脂ベルトよりフィルミングが生じやすいからである。また，発泡ローラー７の回転状態のモードは，２つだけに限定されるものではない。トルクの状況に応じて３水準以上のモードを使い分けることとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１    画像形成装置
２    中間転写ベルト
３    画像形成部
５    二次転写ローラー（二次転写部）
６    ベルトクリーナー
６１  導電性ブラシローラー（他のローラー）
７    発泡ローラー
７１  ブレーキ装置
７２  トルクリミッター
８    回転駆動部（ローラー回転駆動部，摩擦上昇事象検知部）
８０  制御部（トナー供給制御部）
９    光学式センサー（フィルミング検知部）
【図１】
0006459280.tif 000002
【図２】
0006459280.tif 000003
【図３】
0006459280.tif 000004
【図４】
0006459280.tif 000005
【図５】
0006459280.tif 000006
【図６】
0006459280.tif 000007
【図７】
0006459280.tif 000008
【図８】
0006459280.tif 000009
【図９】
0006459280.tif 000010
【図１０】
0006459280.tif 000011
【図１１】
0006459280.tif 000012