(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータとその制御装置とが相互の筐体の一の接続面で互いに接続し、前記制御装置の筐体の一部は前記制御装置及び／又は前記電動モータの防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して構成される防滴部を備える電動モータとその制御装置との防滴構造であって、
前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面は、前記電動モータの筐体のうち前記電動モータの駆動軸の出力端側とは反対側に設けられ、前記電動モータの接続面には、前記電動モータからの導電端子を突出させ、前記制御装置の筐体に設けられた前記制御装置からの制御端子に接続され、
前記防滴部は、前記制御装置の筐体の前記接続面と前記電動モータの筐体の前記接続面から、前記電動モータの筐体側面の前記電動モータの防滴したい部分を超えた位置まで延伸され、
前記防滴部は、前記防滴したい部分との間に毛細管現象が生じない程度に離間して設けられ、
前記防滴部と前記防滴したい部分との間隔は前記防滴部の末端側にかけて、その全部又は一部が拡大するように構成され、
前記防滴部の前記制御装置乃至前記電動モータへの固定は、カシメ止め、或いは、ねじ止めによると共に、前記防滴部の内側面のうち、前記制御装置乃至前記電動モータとの接続箇所の一部に、複数の凹凸部が連続して形成された領域を形成して、前記防滴部を前記制御装置乃至前記電動モータに圧入して行われる、電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項２】
前記複数の凹凸部は、前記防滴部の基端部から前記防滴部が延伸している側とは反対方向に延伸するように形成され、前記基端部からは離間して設けられる請求項１に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項３】
前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を一時的に留めておくことが可能な滞留体を発泡材料若しくは多孔質素材で設けたものである、請求項１又は２に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項４】
前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を誘導する誘導溝を設けたものである、請求項１又は２に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項５】
前記防滴部の端部は、前記防滴部の端部の断面が滑らかになるように、前記端部を前記防滴部の内側に折り返した形状を有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項６】
前記防滴部の端部は、樹脂による保護材でコーティングされている、請求項５に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造を用いた電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造を用いた電動アクチュエータ装置。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動モータとその制御装置との防滴構造を用いた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータとその制御装置との防滴構造に関し、さらに詳細には、前記制御装置の筐体の一部に防滴部を設け、前記防滴部を前記制御装置及び／又は前記電動モータの防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して、いわば傘を設けるように構成する事により、前記電動モータとその制御装置との防滴を行う防滴構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、車両に搭載される車載用電子機器などでは、当該車両の限られた空間を有効に利用するなどのために、機器全体の軽量化とコンパクト化が求められている。そのため、車載用の電動モータとその制御装置にも、車載用電子機器として、そうした軽量化とコンパクト化が要請されている。
【０００３】
また、上記車載用の電動モータとその制御装置とを車両内に離間して配置した場合には、これらをバスバー端子などにより接続する必要があるため、上記バスバー端子などによる配線抵抗による電力の損失や、配線を介したラジオノイズの増大、部品点数の増大などの影響が生ずる。
【０００４】
そのため、こうした観点からも、上記ラジオノイズ等の影響や消費電力の低減などを考慮し、更に軽量化とコンパクト化を図るために、車載用の電子機器である電動アクチュエータや、上記車載用の電動モータとその制御装置とを一体化して構成する場合が多くなっている。
【０００５】
そして、このように一体化された車載用の電動モータとその制御装置とは、車両内に搭載されることになるが、その搭載される位置や姿勢によっては、同じく車両内に配置される他の機器（空調装置等）や外部環境との関係等によって、防水乃至防滴構造を採用する必要が生ずる。
【０００６】
そこで、このような防水構造の例として、例えば、特開２０００−１６６１６１号公報（特許文献１）に記載された技術が開示されている。
【０００７】
上記特許文献１に開示された技術は、上下に分割可能で防水性を有するケースの下方部分にモータを収納し、上方部分にモータの制御装置を収納したモータ一体化電子制御装置に関するものである。そして、上記特許文献１に記載されたモータ一体化電子制御装置では、前記上方部分と前記下方部分との合わせ面を防滴面とする構造を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１６６１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１に記載された発明では、電子制御装置が収納されたケースの上方部分とモータが収納されたケースの下方部分との間で、防滴・防水を行うためには、防滴面としてこれらをシールする合わせ面を確保する必要がある。そのため、当該合わせ面（防滴面）を形成する必要から、上記ケース（筐体）の上方部分乃至下方部分が大型化したり、形状が複雑化したりするという課題が生ずる。
【００１０】
また、例えば、自動車の電動パワーステアリング装置等においては、厳密な防水構造までは必要とされず、車両に組み込んだ場合の配置などの関係上、操舵システム上方に配置されたエアダクトなどからの流体の滴下を避ける防滴構造のみが必要とされる場合などがある。そのため、そうした場合には、別途防滴カバー等を設けることなく、より簡素かつ低コストに防滴が可能な構造或いは部品が要請される。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題の解決乃至要請に対応することを課題とするものであり、制御装置の筐体を構成するカバーの一部を前記制御装置及び／又は前記電動モータの防滴したい部分を超えるまで延伸し、いわば上記制御装置のカバーを雨傘のように機能するような構成とすることにより、簡易かつ低コストで電動モータとその制御装置との防滴を達成するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、電動モータとその制御装置とが相互の筐体の一の接続面で互いに接続し、前記制御装置の筐体の一部は前記制御装置及び／又は前記電動モータの防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して構成される防滴部を備える電動モータとその制御装置との防滴構造であって、前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面は、前記電動モータの筐体のうち前記電動モータの駆動軸の出力端側とは反対側に設けられ、前記電動モータの接続面には、前記電動モータからの導電端子を突出させ、前記制御装置の筐体に設けられた前記制御装置からの制御端子に接続され、前記防滴部は、前記制御装置の筐体の前記接続面と前記電動モータの筐体の前記接続面から、前記電動モータの筐体側面の前記電動モータの防滴したい部分を超えた位置まで延伸され、前記防滴部は、前記防滴したい部分との間に毛細管現象が生じない程度に離間して設けられ、前記防滴部と前記防滴したい部分との間隔は前記防滴部の末端側にかけて、その全部又は一部が拡大するように構成され、前記防滴部の前記制御装置乃至前記電動モータへの固定は、カシメ止め、或いは、ねじ止めによると共に、前記防滴部の内側面のうち、前記制御装置乃至前記電動モータとの接続箇所の一部に、複数の凹凸部が連続して形成された領域を形成して、前記防滴部を前記制御装置乃至前記電動モータに圧入して行われる、電動モータとその制御装置との防滴構造を提供する。
【００１３】
また、上記課題の解決は、前記複数の凹凸部は、前記防滴部の基端部から前記防滴部が延伸している側とは反対方向に延伸するように形成され、前記基端部からは離間して設けられることにより、或いは、前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を一時的に留めておくことが可能な滞留体を発泡材料若しくは多孔質素材で設けたものであることにより、或いは、前記防滴部の末端側に沿った部分には、機能体を形成し、前記機能体は、滴下する流体を誘導する誘導溝を設けたものであることにより、或いは、前記防滴部の端部は、前記防滴部の端部の断面が滑らかになるように、前記端部を前記防滴部の内側に折り返した形状を有することにより、或いは、前記防滴部の端部は、樹脂による保護材でコーティングされていることにより、或いは、上記電動モータとその制御装置との防滴構造を用いた電動パワーステアリング装置、或いは電動アクチュエータ、或いは車両に用いることにより、さらに効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造によれば、電動モータとその制御装置とにおいて、これら相互の接続部分の合わせ面を防水構造とすることなく、防水乃至防滴が可能である。そして、前記制御装置の筐体の一部を前記電動モータ及び／又はその制御装置の防滴したい部分の外縁を超えるまで延伸して防滴部を構成し、いわば傘のように機能させているため、滴り落ちた水などの流体が前記防滴したい部分に接触したり滞留したりすることが無く、また、上記防滴部は前記防滴したい部分から毛細管現象が生じない程度に適当な距離だけ離間して設けられているため、毛細管現象により前記水などの流体を前記電動モータと前記防滴部との間に吸い込むことなく、下方に誘導すること等が可能である。
【００１５】
また、更に本発明では、前記防滴部が延伸される方向とは反対側の内面に連続した複数の凹凸部を構成して前記制装置乃至電動モータの外面に圧入して固定することも可能であるため、上記防滴構造を強固に前記制装置乃至電動モータの外面に固定することが可能である。
【００１６】
したがって、簡易かつ低コストに、上記電動モータとその制御装置とに適切に必要とされる、滴下する流体に対する防滴を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の一般的な構成を示した図である。
【図２】本発明の防滴構造を有する電動モータとその制御装置とを側面から示したものであり、（Ａ）は制御装置の筐体側面図、（Ｂ）は電動モータの側面図、（Ｃ）はこれらを組み合わせた状態を示す側面図である。
【図３】本発明の防滴構造を有する電動モータとその制御装置とを制御装置のコネクタ側寄りから見た斜視図である。
【図４】本発明の防滴構造を有しない電動モータとその制御装置との構成例を示した斜視図であり、（Ａ）は制御装置、（Ｂ）は制御装置取付フランジ、（Ｃ）は制御装置取付フランジと電動モータとを組み合わせた状態の斜視図である。
【図５】本発明の防滴構造を有しない電動モータとその制御装置との接続例を示した側面図である。
【図６】（Ａ）は防滴部の端部のエッジ構造の例を制御装置のコネクタ端子の挿入孔側寄りから見た斜視図であり、（Ｂ）、（Ｃ）は、Ｘ−Ｘ線における断面の例を示す断面図である。
【図７】防滴部を設けた制御装置の筐体のカバーを制御装置の他の部分等に取付けるための構造例を電動モータ側から見た斜視図である。
【図８】本発明による防滴のイメージを図示した側面図であり、（Ａ）はモータの回転軸がコネクタ方向に傾斜した場合の例を示したもの、（Ｂ）はモータの回転軸がモータの回転軸の方向とコネクタの挿入方向とに垂直な方向に傾斜した場合の例を示したものである。
【図９】防滴部がその末端にかけて、モータの筐体に対して距離を拡大するように構成した例を図８の例を用いて図示したものである。
【図１０】（Ａ）は防滴部を設けた制御装置の筐体のカバーを制御装置の他の部分等に取付けるための構造例を電動モータ取付け側（ヒートシンク側）から示した図であり、（Ｂ）は上記図（Ａ）のＡで示した領域の拡大図であり、（Ｃ）は上記図（Ａ）のＢで示した領域の拡大図である。
【図１１】（Ａ）はカバーを外側上部から見た斜視図であり、（Ｂ）は、上記図（Ａ）に示したＡの領域を拡大した斜視図であり、（Ｃ）は、上記図（Ａ）に示したＢの領域を拡大した斜視図であり、（Ｄ）は上記図（Ａ）で示したカバーを外側下部から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造を、アクチュエータの一種である、車両に使用される電動パワーステアリング装置に用いた場合を例として、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
ここで、上記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に電動モータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。
【００２０】
かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）と電動モータ電流検出値との差が小さくなるように電動モータ印加電圧を調整するものであり、電動モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）の調整で行っている。
【００２１】
上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速機構３の減速ギア、ユニバーサルジョイント４Ａ及び４Ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６Ａ，６Ｂを経て、更にハブユニット７Ａ，７Ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２００が減速機構３の減速ギア（ギア比ｎ）を介してコラム軸２に連結されている。
【００２２】
そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御する制御装置３００であるコントロールユニット（ＥＣＵ）は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）を基幹部品として構成され、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。
【００２３】
このように構成される制御装置３００では、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによって電動モータ２００に供給する電流を制御する。なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、電動モータに連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。
【００２４】
また、上記制御装置３００には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０が接続されており、車速ＶｅｌはＣＡＮ５０から受信することも可能である。また、制御装置３００には、ＣＡＮ５０以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ５１も接続されている。
【００２５】
そして、上記のように構成される本発明の実施形態である電動パワーステアリング装置において、本発明の電動モータ２００とその制御装置３００との防滴構造は、次のように構成されている。なお、以下の説明では、同一の構成要素については、他の形態を採り得るものについても同一の記号を用い、重複する説明や構成については、一部省略する場合がある。
【００２６】
図２は本発明の防滴構造を有する電動モータ２００とその制御装置３００との全体構造を側面から示したものである。ここで、同図２のうち、（Ａ）は制御装置３００の筐体を構成するカバー３３０の側面図、（Ｂ）は電動モータ２００の側面図、（Ｃ）はこれらを組み合わせた状態を示す側面図である。また、図３は、上記図２（Ｃ）に記載した電動モータ２００とその制御装置３００との防滴構造を制御装置３００のコネクタ端子３１０への挿入口寄りから見た斜視図である。（なお、図２、図３の一部にはレゾルバケーブル４００も表示している。）
上記図２（Ａ）で示すように制御装置３００の筐体を構成するカバー３３０の一部には、同図２（Ａ）の右方向と下方向に延伸した防滴部３５０が設けられており、防滴したい部分である図３に示すような制御装置のコネクタ３１０部分を上記図２（Ａ）で示した右方向の延伸部分３５０と、同じく防滴したい部分である同図２（Ｂ）の電動モータ２００の取付フランジ１００部分を同図（Ａ）で示した下方向の延伸部分３５０とにより、外側から覆うような構造となっている。
【００２７】
そして、図２（Ｃ）に示すように、上記図２（Ａ）のカバー３３０を有する制御装置３００を上記図２（Ｂ）の電動モータ２００に接続することにより、上記図２（Ａ）に示した制御装置３００のカバー３３０の下側に構成される防滴部３５０の下端が、上記電動モータ２００の導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）と制御装置３００からの制御端子（図示しない）との接合面（図２（Ｂ）から図２（Ｃ）にかけて示した一点鎖線の部分）より下側（同図下方の電動モータ出力側）にある、上記制御装置取付フランジ１００の下側端（図２（Ｂ）から図２（Ｃ）にかけて示した鎖線の部分）より下方に位置するように構成されている。また、同じく、図３に示したように、制御装置３００のコネクタ３１０部分は、図２に示したように、上記カバー３３０から右側に延伸した防滴部３５０により下部側を除く周囲を覆われるように構成される。
【００２８】
また、次に上記のような電動モータ２００とその制御装置３００との防滴構造を、上記防滴構造を有しない場合の電動モータと制御装置との取付構造の例と比較して説明する。
【００２９】
図４は、本出願人による特願２０１４−１７７２３９号に記載した上記取付構造の例を図示したものである。ここで示すように、電動モータ２００とその制御装置３００とは、上記電動モータ２００の出力側２５０とは反対側の端面２７０で、制御装置取付フランジ１００を介して制御装置３００と接続されている。すなわち、上記電動モータ２００の接続面２７０には上記電動モータ２００からの導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）が突出して形成されており、この導電端子２００に上記制御装置取付フランジ１００に設けられた中継ターミナル１５０が接続され、この中継ターミナル１５０に制御装置３００の接続面３７０側に形成された制御端子（図示しない）が更に接続されることで、上記電動モータ２００と制御装置３００とは電気的及び機械的に結合され、加えて、上記制御装置３００は上記制御装置取付フランジ１００の取付ボス設置部１３１に制御装置３００の接続部品対応部３５０で接続することにより、機械的にさらに強固に固定されている。そして、図５は、上記図４に記載した取付構造の例を制御装置３００のコネクタ３１０部分が分り易いように、更に別方向の側面から見たものである。
【００３０】
上記図５に記載された防滴構造を有しない場合の電動モータ２００とその制御装置３００との取付構造の例と、上記図２に記載された本発明の防滴構造を有する電動モータ２００とその制御装置３００との取付構造の例とを比較して見ると分かるように、本発明では、図５に記載したような、コネクタ３１０部分と制御装置取付フランジ１００部分を防滴するために、図２乃至図３に記載したように制御装置の筐体の一部として構成されるカバー３３０の一部を上記コネクタ３１０部分と上記制御装置取付フランジ１００の部分まで延伸した防滴部３５０を設けている。
【００３１】
そのため、本発明のような構造を採用することにより、本発明の筐体のカバー３３０が上記各防滴したい部分を覆う、いわば傘のように形成されている結果、防滴したい部分が滴下する流体と接触することが無くなるため、効果的な防滴を達成することが可能である。
【００３２】
なお、上記制御装置３００の筐体は、電動モータ２００の筐体と一の接続面で接続する構造であれば、具体的な接続構造や形態について特に限定を設けるものではなく、また、その外形も上記図４に示したように円筒形状を基本形とするものに限らず、四辺形状を基本とした箱型のものなどであっても良い。また、上記制御装置３００の筐体の一部を構成するカバー３３０は、金属鋼板、或いは樹脂や複合材などで形成することが可能である。
【００３３】
また、本発明の上記防滴部３５０は、上記防滴したい部分からは、毛細管現象が生じない程度の間隔を設けて形成している。そのため、このような構成とすることにより、本発明では、上記防滴部３５０と防滴したい部分との間に毛細管現象により流体の侵入が生じないようにすることが可能である。
【００３４】
さらに、上記防滴部３５０の端部は、せん断面であるため、取扱い上、組立上の安全に配慮するためと、滴下した液体を下方へ円滑に誘導する等のために、上記端部の断面が円形状などの曲面で構成されていることが望ましい。
【００３５】
そのため、例えば、図６（Ａ）に、本発明の防滴部３５０が設けられた制御装置のコネクタ３１０部分をコネクタ挿入方向寄りから見た斜視図で示したように、同６図（Ａ）のＸ−Ｘ線上での断面が、同図（Ｂ）で示すような上記防滴部３５０を内側に折り返した形状や、同図（Ｃ）のように上記防滴部３５０の端部断面を円状にして構成することが可能である。また、或いは、上記防滴部３５０の端部を、樹脂による保護材でコーティングする構造を採用することも可能である。
【００３６】
また、上記防滴部３５０を一部に含む本発明の制御装置３００の筐体のカバー３３０は、例えば、図７に記載したように上記防滴部３５０を含む筐体カバーの内側にカシメ乃至ねじ止め部３８０を設けることにより、制御装置乃至電動モータに固定することが可能である。
【００３７】
すなわち、図７は本発明の防滴部３５０が設けられた電動モータ２００とその制御装置３００とを上記電動モータの出力端側２５０から見た斜視図である。（なお、ここで、上記制御装置３００はコネクタ３１０部分が電動モータ２００の駆動軸ＭＣに対して側方に突出した概ね箱型の形状を有している。）
そこで、本発明の実施形態では、上記図７に示すように、コネクタ３１０周りの防滴部３５０と電動モータ２００周りの防滴部３５０との接続部分付近３８０Ａ及び、そこから適当に距離を置いた上記電動モータ周りの防滴部３５０の端部上の任意の位置３８０Ｂとに、上記防滴部の更に内側に向けて、カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部（３８０Ａ、３８０Ｂ）を設けている。
【００３８】
そして、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部（３８０Ａ、３８０Ｂ）を上記制御装置の筐体の他の部分乃至上記制御装置取付フランジ等に接続することにより、上記防滴部３５０の設けられた制御装置のカバー３３０部分を上記制御装置３００の筐体の他の部分乃至上記制御装置取付フランジ１００等に固定することが可能な構造としている。そのため本発明では上記の固定により、上記制御装置のカバー３３０部分を、滴下する流体に対しても安定的に維持することが可能である。
【００３９】
なお、上記の固定に当たっては、上記制御装置３００乃至電動モータ２００の筐体の外側等に予め形成されている突起部分などを利用することも可能であるし、或いは、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部に対応する係合部を上記制御装置３００乃至電動モータ２００の筐体等の外側に（例えば上記筐体の高さを部分的に上げた突起のような形で）形成しても良い。これは、本発明の制御装置のカバーの防滴部３５０は、流体の滴下が予測される方向や、防滴したい部分に応じて、本発明の趣旨の範囲で形態を自由に工夫することが可能であり、これに応じて、上記固定のための手段や部位の構成は、上記カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部から防滴部の内側に流体が流入することの無いように考慮されたものであれば、自由に選択が可能なためである。
【００４０】
また、本発明の上記実施形態では防滴したい部分として、制御装置３００の側面に設けられたコネクタ３１０部分や電動モータ２００に取り付けられた制御装置取付けフランジ１００部分を想定している。しかし、防滴したい部分の選択は、これらに限られるものではなく、制御装置３００の筐体のカバー３３０で覆う事が可能な部分であれば、特に限定を設けるものではない。
【００４１】
以上のような構成を有する本発明によれば、例えば、図８に本発明による防滴のイメージを示したように、上部から滴下する流体（同図中太字の矢印で示したもの）を防滴したい部分を避けて下方に誘導することにより、効果的な防滴を達成することが可能である。すなわち、上記図８（Ａ）に記載した場合のように、上記制御装置３００と電動モータ２００とが、上記電動モータの駆動軸ＭＣから上記制御装置３００のコネクタ３１０を見た方向が下方になるように傾斜している場合、乃至、上記図８（Ｂ）に記載した場合のように、上記制御装置３００と電動モータ２００とが、上記電動モータの駆動軸ＭＣから上記制御装置のコネクタ３１０を見た方向から垂直の方向に傾斜している場合などには、上記図８（Ａ）、（Ｂ）中の太字の矢印で示したように、水滴などの滴下する流体が上記本発明の筐体の防滴部３５０の外側に沿って誘導され、防滴したい部分に入り込むことが無くなる。そのため、上記制御装置３００のカバー３３０の一部を構成する防滴部３５０により、効果的な防滴が可能となっている。
【００４２】
また、本発明の電動モータとその制御装置との防滴構造は、上記実施形態に限らず、本発明の趣旨に沿う範囲で様々な形態により実施が可能である。
【００４３】
そのため、例えば、上記制御装置の筐体は、熱伝達性の優れた材料を使用することも可能であり、その場合には、上記防滴部を上記制御装置乃至上記電動モータの放熱媒体として更に有効に活用することが可能である。
【００４４】
また、上記実施形態では、上記防滴部を防滴したい部分から毛細管現象が生じない程度に離間して設けている。しかし、上記防滴部の全部又は一部をその末端側（すなわち延伸する方向の終端側）にかけて上記防滴したい部分からの間隔が拡大するように設けることも可能である。
【００４５】
すなわち、図８（Ａ）、（Ｂ）示したような上記制御装置３００の防滴部３５０を図９の（Ａ）、（Ｂ）で示すような変形例で示したように、上記カバー３３０を上記防滴部３５０の末端側にかけて上記防滴したい部分から間隔を拡大するように設けて、滴下する流体の誘導方向を調節することも可能である。
【００４６】
また、さらに上記図９（Ａ）に示したように、上記防滴部の末端側に沿った部分３９０に、滴下する流体を一時的に留めておくことが可能な滞留体をスポンジなどの発泡材料や多孔質素材で設けたり、あるいは、上記滴下する流体を誘導する誘導溝などを設けたりすることにより、機能体を形成して、上記制御装置の筐体上に滴下することが想定される流体の量などに応じて、流動の制御を効果的に行うことも可能である。
【００４７】
また、上記防滴部３５０を一部に含む本発明の制御装置３００の筐体のカバー３３０の制御装置３００乃至電動モータ２００のへの固定に当たっては、上述したような、カシメ止めのための突起乃至ねじ止め部（３８０Ａ、３８０Ｂ）と共に、或いは、これに代えて、次のような構造を採用することも可能である。
【００４８】
すなわち、図１０（Ａ）に示したように、防滴部３５０を有するカバー３３０を制御装置３００乃至電動モータ２００に固定する方法として、上記防滴部３５０を有するカバー３３０の内側面のうち、上記制御装置３００乃至電動モータ２００との接続箇所乃至接続面の少なくとも一部に複数の凹凸部３８０Ｃが連続して形成された領域を形成し、これを用いて、上記カバー３３０を制御装置３００乃至電動モータ２００に圧入する方法を用いることも可能である。
【００４９】
これを更に詳細に説明すると、上記図１０（Ａ）は、制御装置３００乃至電動モータ２００を電動モータ回転軸ＭＣ側から見た図であり、上記図では特に制御装置を構成するヒートシンク３００Ａの輪郭を強調して表示している（なお、ハッチング等は省略している。）。また、同図１０（Ｂ）は、上記図１０（Ａ）のＡで示した部分の拡大図であり、同図１０（Ｃ）は、上記図１０（Ａ）のＢで示した部分の拡大図である。
【００５０】
そして、上記図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、上記カバー３３０の内側面のうち、上記制御装置３００乃至電動モータ２００との接続箇所乃至接続面の、上記電動モータ回転軸ＭＣ側から見た輪郭に沿った外周面の少なくとも一部に、複数の凹凸部３８０Ｃが連続して形成された領域を設けておいた場合には、上記カバー３３０の内面に複数の凹凸部３８０Ｃが連続して形成された領域を、上記のような輪郭を有するヒートシンク３００Ａ等に圧入することで、上記カバー３３０の内周面に形成された凹凸部３３０Ｃが上記制御装置３００のヒートシンク３００Ａの外周面に押圧されて接触し、上記カバー３３０を上記ヒートシンク３００Ａに対して固定することが可能である。
【００５１】
また、図１１は、上記のように防滴部３５０を有するカバー３３０の内側面に複数の凹凸部３８０Ｃを連続して形成した領域を設けて、上記カバー３３０を制御装置３００のヒートシンク等に固定する別の構成例を示したものである。ここで、上記図１１（Ａ）は、上記カバー３３０を外側上部から見た斜視図であり、図１１（Ｂ）は、上記図１１（Ａ）のＡで示した領域の拡大斜視図、図１１（Ｃ）は、上記図１１（Ａ）のＢで示した領域の拡大斜視図、図１１（Ｄ）は、上記図１１（Ａ）で示したカバー３３０を外側下部から見た斜視図である。なお、上記図１１では、上記カバー３３０のうち、防滴部３５０については、上記防滴部の基端部分（上記防滴部に形成された延伸部分の付け根に該当する部分）のみを示しており、延伸部分の大部分を省略して表示している。
【００５２】
上記図１１の例では、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すように、上記複数の凹凸部３８０Ｃは制御装置３００のヒートシンク３００Ａの外周面と嵌合するように、防滴部３５０の基端部から、上記カバー３３０の上記防滴部３５０が延伸している側とは反対方向に延伸するように形成される。
【００５３】
そして、この際、上記凹凸部３８０Ｃとヒートシンク３００Ａとの嵌合部には小さな隙間が生じるので、凹凸部３８０Ｃは上記ヒートシンク３００Ａ等と上記カバー３３０との間に毛細管現象が生じない程度に、防滴部３５０の上記基端部分側からはある程度離間した位置に形成することが好ましい。
【００５４】
また、上記のようにカバー３３０の内周面に複数の凹凸部３８０Ｃが連続して形成された領域を設ける場合には、上記凹凸部３８０Ｃが対応する上記ヒートシンク３００Ａ上の位置の少なくとも一部に、上記３８０Ｃの凹凸と対応する凸凹部を設けて、両者が嵌合することにより、上記カバー３３０を固定する構成とすることも可能である。
【００５５】
また、上記のようにカバー３３０の内周面に複数の凹凸部３８０Ｃが連続して形成された領域を設ける代わりに、上記制御装置３００乃至電動モータ２００との接続箇所乃至接続面側の表面上に上記のような凹凸部を設ける構成としても良い。
【００５６】
そして、上記のように凹凸部３８０Ｃを用いた上記カバー３３０の固定方法は、上記図１０（Ａ）に示すように、図７に示したカバー３３０の固定方法（カシメ部乃至ねじ止め部３８０Ａ，３８０Ｂ）と併用することも可能である。
【００５７】
以上のように、上記のような凹凸部３８０Ｃによる上記カバー３３０の固定方法を採用した場合には、適当な箇所にカシメ部乃至ねじ止め部３７０Ａ,３８０Ｂを設けることができない場合や、上記カシメ部乃至ねじ止め部３７０Ａ,３８０Ｂを設けただけでは、カバー３３０の剛性が弱くなる箇所（例えば図１０（Ａ）のＡ、Ｂで示した領域等）について、上記凹凸部３８０Ｃを設けることにより、上記カバー３３０の振動や共振の抑制や、適当な固定点が取れない箇所について剛性を向上させ、補強することが可能である。
【００５８】
そのため、このような構造を採用することにより、上記カバー３３０と制御装置３００乃至電動モータ２００との嵌合部の剛性を高め、振動による共振やカバーの磨耗、破損等を防止することを通じて、本願発明による防滴機能を更に効果的に達成することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１          ハンドル
２          コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
３          減速機構
４Ａ  ４Ｂ  ユニバーサルジョイント
５          ピニオンラック機構
６Ａ  ６Ｂ  タイロッド
７Ａ  ７Ｂ  ハブユニット
８Ｌ  ８Ｒ  操向車輪
１０        トルクセンサ
１１        イグニションキー
１２        車速センサ
１３        バッテリ
１４        舵角センサ
２００      電動モータ
２５０      モータ負荷側面
２７０      接続面（電動モータ側）
３００      制御装置（コントロールユニット、ＥＣＵ）
３００Ａ    制御装置（コントロールユニット、ＥＣＵ）のヒートシンク
３１０      コネクタ部
３３０      制御装置のカバー
３５０      防滴部  
３７０      制御装置の接続面
３８０Ａ  ３８０Ｂ      カシメ部
３８０Ｃ    凹凸部
３９０      機能体形成部
４００      レゾルバケーブル
Ｍｕ，Ｍｖ，Ｍｗ  モータからの導電端子
ＭＣ        電動モータ回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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