【事件の表示】
　特許第３２８３２３０号「コンバインの傾斜制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２８３２３０号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第３２８３２３０号（以下、「本件特許」という。）は、平成１年７月１３日（以下、「出願遡及日」という。）に出願した特願平１−１８１９０４号の一部を特許法第４４条第１項の規定により平成８年２月７日に新たな特許出願（特願平８−２０７９６号）とし、更に、その新たな特許出願の一部を同じく特許法第４４条第１項の規定により平成１０年３月６日に新たな特許出願とした特願平１０−５５３２９号に係り、平成１４年３月１日にその請求項１に係る発明について特許権の設定登録がなされたものであり、その後、平成１４年１１月２０日に特許異議申立人・ヤンマー農機株式会社より、その請求項１に係る発明の特許に対して特許異議の申立てがあったので、当審において当該申立ての理由を検討の上、平成１５年３月６日付けで特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１５年５月１５日に特許異議意見書と共に訂正請求書が提出され、更に、当審よりあらためて平成１５年７月４日付けで明細書の記載不備を指摘する特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１５年９月１０日に、上記平成１５年５月１５日付けの訂正請求書を取り下げると共に、特許異議意見書と新たな訂正請求書が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否について
１．訂正の要旨
　上記平成１５年９月１０日付けの訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その訂正の要旨は、次の訂正事項ａないしｄのとおりのもの（下線部の加入、又は訂正）と認める。
《訂正事項ａ》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【請求項１】　走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
《訂正事項ｂ》
　願書に添付した明細書の【課題を解決するための手段】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
《訂正事項ｃ》
　願書に添付した明細書の【作用】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「これにより、コンバインの走行車体３は、左右一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置１，２を走行車体３に対して相対的に昇降させることによって車高を変更調節することができる。走行装置１，２が走行面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込むと、走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟弱地においては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異なり、この結果、走行車体３の姿勢が変化する。すると、傾斜センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３０により、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左右の車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行装置１，２は上下動し、走行車体３の姿勢を設定された水平に保つ。
　しかして、このような傾斜制御だけでは、走行車体３の傾斜制御を重ねていくうちに、走行車体３の重量が車高シリンダー１６，１７に作用する関係上、例えば、一方が目標長さに達し、他方が目標長さに達する前に傾斜センサ４が設定の水平姿勢に達してしまい、これが積み重なって走行車体３が徐々に下降側にずれてしまうことになる。このように、車高が変化しようとする場合でも、車高制御手段３０によって車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行車体３の車高は基準車高に保たれる。また、例えば、走行装置１，２の沈下等によって、車高を上げて作業する必要が生じた場合には、自動水平スイッチ３５がＯＮの状態で、作業者が目視判断により手動操作レバー７等の手動操作手段を操作して車高を高い方向側に調節する。これにより、その時点での機体の車高、即ち、車高基準値が変更され、この作業者が設定し直した車高に走行車体３が維持制御される。
　また、自動水平スイッチをＯＦＦ状態に切り換えると、平行制御手段により、車高シリンダー１６，１７が作動されて、走行車体３に対する左右の走行装置１，２の位置が略同じ高さ位置となり、走行車体３と走行装置１，２とが平行状態になる。
即ち、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体３に対する左右の走行装置１，２の上下移動量を検出する左右のセンサ５，６の検出値が比較され、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダー１６が伸長されて左側の車高が上がり右側の車高シリンダー１７が短縮されて右側の車高が下がり、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーが短縮されて左側の車高が下がり右側の車高シリンダーが伸長されて右側の車高が上がって、走行車体３に対して左右の走行装置１，２が平行になる状態に制御され、このようにして左右の走行装置１，２が走行車体３に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とが比較されて、走行車体３が低過ぎるときには左右の車高シリンダー１，２に作動油が供給されて走行車体３の車高が上昇され、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーが短縮されて走行車体の車高が下がる。
《訂正事項ｄ》
　願書に添付した明細書の【発明の効果】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「この発明は、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否
《訂正事項ａ》について
　上記訂正事項ａは、願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載の「前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段」に関して、当該平行制御手段による平行制御が、「自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成」したものであることを限定するものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ａの限定された事項は、願書に添付した明細書の段落【００１７】、【００２０】〜【００２２】及び図面の図１の記載に基づくものであるので、上記訂正事項ａは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項ｂないしｄ》について
　上記訂正事項ｂないしｄは、発明の詳細な説明の欄における【課題を解決するための手段】、【作用】及び【発明の効果】についての記載を、特許請求の範囲の請求項１の記載の訂正と整合するように訂正するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項各号に掲げる事項を目的とするもので、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについて
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人・ヤンマー農機株式会社は、甲第１号証（特開昭６２−２９６８１０号公報）及び甲第２号証（特開昭６３−２０９５１０号公報）を証拠として提出して、本件特許の請求項１に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項１に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべきものである旨主張している。
　なお、特許異議申立人は、甲第３号証（特公平７−６７３５０号公報、甲第１号証に係る出願から分割出願された出願の公告公報）を、参考までにと提示している。
　
２．本件発明
　上記【２】で示したように上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記平成１５年９月１０日付けの訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認められるところ、Ａ〜Ｇの符号を付して分説して記載すると次のとおりである。
　「【請求項１】
　Ａ：走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、
　Ｂ：前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、
　Ｃ：走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、
　Ｄ：前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、
　Ｅ：且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設けて、
　Ｆ：自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成したことを特徴とする
　Ｇ：コンバインの傾斜制御装置。」
　
３．引用刊行物とその記載事項
　特許異議申立人が証拠として提出した、上記出願遡及日前に日本国内において頒布された刊行物とその記載事項は次のとおりである。
　
　刊行物１：特開昭６２−２９６８１０号公報（甲第１号証）
　刊行物２：特開昭６３−２０９５１０号公報（甲第２号証）
　
３−１．刊行物１（特開昭６２−２９６８１０号公報）の記載事項
　刊行物１には、「コンバイン」に関して、図面第１〜７図と共に、次の事項が記載されている。
　ア）「１．左右一対の走行装置（６），（６）を備えた走行機体（７）の前部に刈取前処理装置（５）を設けてあるコンバインであって、左右一対の走行装置（６），（６）を独立的に走行機体（７）に対して昇降駆動可能に取付けるとともに、前記走行装置（６），（６）の走行機体（７）に対する相対高さを独立して変更設定可能な左右の設定器（２２），（２２）による手動制御形態と、走行装置（６），（６）の対走行機体高さを検出するセンサ（２０）の検出結果に基づく前記一方の走行装置（６又は６）の対走行機体高さを、対応する前記一方の設定器（２２又は２２）による設定値に維持するように、又、両走行装置（６），（６）の対走行機体平均高さを両設定器（２２），（２２）で設定された平均高さに維持する昇降制御と、機体傾斜を感知する傾斜センサ（２３）の検出結果に基づいて水平基準面に対する走行機体（７）の左右傾斜角を、設定角度に維持する傾斜制御とが行なわれる自動制御形態とを、切換可能な制御手段（３１）を設けてあるコンバイン。」（第８頁左下欄第２行〜右下欄第１行）
　イ）「ローリング用昇降シリンダ（19）と後ベルクランク（17B）との連結部位に、後ベルクランク（17B）の揺動量を検出するボリーム式の走行装置用高さセンサ（20）を設け、この高さセンサ（20）からの検出値を制御装置（21）に入力して、手元側のボリーム式の左右高さ設定器（22），（22）の設定値になるように、前記可動フレーム（15A），（15B）のトラックフレーム（11），（11）に対する相対高さを人為的に変更可能である。」（第３頁左下欄第４〜１３行）
　ウ）「自動制御形態を採る場合には、走行機体（７）の左右への傾斜を感知する重力式傾斜センサ（23）の検出値に基づいて、前記可動フレーム（15A），（15B）の高さ調節を行って、走行機体（７）の水平基準面（対地）に対する左右傾斜角を傾斜設定器（28）からの設定値のものに維持するように構成してある。この場合に両クローラ走行装置（６），（６）の高さは第５図のフローチャートで規定する平均設定値に目標長を増減して求められる。」（第３頁左下欄第１６行〜右下欄第５行）
　エ）「以上のように左右走行装置（６），（６）の目標位置が決まれば、前記走行装置用高さセンサ（20）による位置情報から前記ローリング用シリンダ（19）の必要作動長さ（修正長）が決まり、不感帯域（α）にある場合にはローリング昇降シリンダ（19）の作動を停止するとともに、これを越える場合には修正長分だけローリング昇降シリンダ（19）を作動させる。」（第４頁右下欄第２〜９行）
　オ）「次に、切換スイッチ（32）で手動制御に切換えた場合には、左右走行装置（６），（６）の対機体相対高さを設定する設定器（28），（28）による設定値になるようにローリング昇降シリンダ（19），（19）を作動制御する。」（第４頁右下欄第１０〜１４行）
　
　上記記載事項ウ及び図面第５図の記載からみて、自動制御形態を採る場合には、両クローラ走行装置（６），（６）の高さは第５図のフローチャートで規定する平均設定値に目標長を増減して求められるから、切換スイッチ（３２）で自動制御に切換えた自動制御形態を採っている場合に、左右高さ設定器（22），（22）を手動により操作して高さ設定値を変更したとき、上記平均設定値は変更されるものと認められる。
　よって、上記記載事項ア〜オ及び図面第１〜７図の記載を総合すると、刊行物１には、
「Ａ’：走行機体（７）を左右一対の走行装置（６），（６）にて支持し、かつこれら走行装置（６），（６）と前記走行機体（７）との間にローリング用昇降シリンダ（１９）を介装して、走行機体（７）を昇降制御してなるコンバインにおいて、
　Ｂ’：前記走行機体（７）の左右傾斜角度を検知する傾斜センサ（２３）と、前記傾斜センサ（２３）からの信号に基づいて前記走行機体（７）を設定角度に維持すべく、前記左右のローリング用昇降シリンダ（１９）を作動することにより前記走行機体（７）を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、
　Ｃ’：走行機体（７）の車高基準値を設定する左右高さ設定器（22），（22）と、走行機体（７）の車高を車高基準値に合致させるべくローリング用昇降シリンダ（１９）を伸縮駆動する車高制御手段とを備え、
　Ｄ’：前記車高基準値の変更は、走行機体（７）の傾斜制御を開始させる切換スイッチ（３２）が自動制御状態に切り換えされた状態で走行機体（７）の高さを変更する手動操作手段によって高さ設定値を変更したときになされるように構成した、
　Ｇ：コンバインの傾斜制御装置」
の発明（以下、「刊行物１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
３−２．刊行物２（特開昭６３−２０９５１０号公報）の記載事項
　刊行物２には、「コンバインのローリング装置」に関して、図面第１〜４図と共に、次の事項が記載されている。
　カ）「自動傾斜角制御手段(4)がＯＦＦになった場合に、両走行装置(6),(6)を走行機体(7)に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体(7)を下限位置に切換える走行機体下限制御手段(10)を設ける」（第１頁左下欄第１１〜１６行）
　キ）「自動傾斜角制御手段(4)がＯＦＦになった場合、……両走行装置(6),(6)を下限リミット(25b),(25b)位置に位置させ走行機体(7)を下限位置に切換える走行機体下限制御手段(10)を作動させるべく構成してある。……ローリング用昇降シリンダ(19)等を走行機体下限制御手段(10)と称する。」（第３頁右上欄第１７行〜左下欄第５行）
　
　上記記載事項カ、キからみて、刊行物２には、「自動傾斜角制御手段(4)がＯＦＦになった場合に、ローリング用昇降シリンダ(19)を作動して両走行装置(6),(6)を走行機体(7)に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体(7)を下限位置に切換える走行機体下限制御手段(10)を設ける」ことが記載されていると認められる。
　そして、上記記載事項において、両走行装置(6),(6)を走行機体(7)に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体(7)を下限位置に切換えた状態では、両走行装置(6),(6)と走行機体(7)とが平行状態になることは明らかであり、上記「走行機体下限制御手段(10)」は、「平行制御手段」ともいえるものである。
　そうすると、上記記載事項カ、キ及び図面第１〜４図の記載を総合すると、刊行物２には、「自動傾斜角制御手段(4)がＯＦＦになった場合に、ローリング用昇降シリンダ(19)を作動して両走行装置(6),(6)と走行機体(7)とを平行状態にする平行制御手段を設ける」ことが記載されていると認められる。
　
４．対比・判断
　本件発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、刊行物１記載の発明の「走行機体（７）」、「ローリング用昇降シリンダ（１９）」、「左右高さ設定器（22），（22）」は、それぞれ、本件発明の「走行車体」、「車高シリンダー」、「車高設定器」に相当するので、刊行物１記載の発明の構成要件Ａ’〜Ｃ’は、本件発明の構成要件Ａ〜Ｃに一致する。
　また、刊行物１記載の発明の構成要件Ｄ’における「走行機体（７）の傾斜制御を開始させる切換スイッチ（３２）が自動制御状態に切り換えされた状態」は、本件発明の構成要件Ｄにおける「走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態」に相当し、また、刊行物１記載の発明の構成要件Ｄ’における「走行機体（７）の高さを変更する手動操作手段によって高さ設定値を変更したとき」の値と本件発明の構成要件Ｄにおける「走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したとき」の値とは、走行車体の傾斜制御に用いられる車高基準値としては等価のものと認められるので、刊行物１記載の発明の構成要件Ｄ’は、本件発明の構成要件Ｄに一致する。
　よって、本件発明と刊行物１記載の発明とは、
「走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、
　前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、
　走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、
　前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成した、
　コンバインの傾斜制御装置」
である点で一致している。
　しかし、本件発明では、「前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設けて」（構成要件Ｅ）、「自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダーを伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダーを短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダーを短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダーを伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダーに作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダーを短縮させて走行車体の車高を下げるように構成した」（構成要件Ｆ）のに対して、刊行物１記載の発明では、そのような平行制御手段及び当該平行制御手段による平行制御についての言及がない点で相違している。
　そこで上記相違点について以下で検討する。
　刊行物２には、上記のとおり「自動傾斜角制御手段(4)がＯＦＦになった場合に、ローリング用昇降シリンダ(19)を作動して両走行装置(6),(6)と走行機体(7)とを平行状態にする平行制御手段を設ける」ことが記載されていると認められ、当該刊行物２の記載事項は、本件発明の「前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設けた」（構成要件Ｅ）ことに、実質的に相当するので、上記相違点における本件発明の構成要件Ｅは、上記刊行物２に記載のものに基いて、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　しかしながら、刊行物２に記載のものは、両走行装置(6),(6)を走行機体(7)に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体(7)を下限位置に切換えた結果として、両走行装置(6),(6)と走行機体(7）とが平行状態になるにすぎず、上記相違点における本件発明の構成要件Ｆのように、左右の走行装置が上昇限界位置と下降限界位置との中間位置にある状態において、走行車体と左右の走行装置とを自動的に平行状態にすることを、開示あるいは示唆するものではない。
　そして、本件発明は、上記構成要件Ｆの構成としたことによって、本件明細書に記載の発明の効果に加えて、「例えば湿田→路上→湿田の順でコンバインを圃場間移動させる場合に、自動水平スイッチをＯＮ／ＯＦＦ切り換えしても車高が変化しにくく、湿田に入るたびに手動操作手段を操作して作業に適した車高に再設定する必要がなく、操作が簡便となって作業能率を向上させることができる」という独自の効果を奏するものと認められる。
　よって、本件発明は、刊行物１及び２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないので、本件発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるとすることはできない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
コンバインの傾斜制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダ−を伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダ−を短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダ−を短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダ−を伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダ−に作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダ−を短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
【発明の詳細な説明】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、左右一対の走行装置により支持された走行車体を有するコンバインの傾斜制御装置に関する。
　【従来の技術】
　従来、例えば、特開昭６３−７７１６号公報に開示されているように、コンバイン等の作業車輌の車体を走行面の凹凸変化や走行装置の沈下に拘らず常に左右水平姿勢に維持するために、車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪等の走行装置を油圧シリンダを伸縮させて上下動させていた。
　このような形態にあっては、一般的に、走行装置の沈下状態等の条件に応じて、走行装置に対する走行車体の高さを設定するための車高調整ダイヤル等の基準車高設定器が必要であった。
　【発明が解決しようとする課題】
　車体を任意の高さで水平に制御しようとする場合、どの高さで左右水平姿勢を保持していくか、又、水平制御を繰り返しても車体の高さが変化しないように、基準となる車高を決める必要がある。しかしながら、上記した基準車高設定器を調節操作して基準の車高を設定する方式であると、制御開始時や、走行中に車高が変化したときなど、走行面の状態等に応じていちいち調整し直す必要があり、その調節操作が頻繁に生じると煩わしい欠点がある。
　特に油圧シリンダには走行車体の重量が作用している関係上、傾斜制御を重ねていくうちに車高が下降側にずれてしまう不具合がある。また、水平制御状態を解除した場合に、走行車体と走行装置とが平行でない状態で停止する場合があり、このような状態で水平な路上面の走行に移った場合、走行車体が傾斜し、機体の左右バランスが崩れて安定した走行ができない。
　【課題を解決するための手段】
　この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダ−を伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダ−を短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダ−を短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダ−を伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダ−に作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダ−を短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
　【作用】
　これにより、コンバインの走行車体３は、左右一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置１，２を走行車体３に対して相対的に昇降させることによって車高を変更調節することができる。走行装置１，２が走行面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込むと、走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟弱地においては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異なり、この結果、走行車体３の姿勢が変化する。すると、傾斜センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３０により、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左右の車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行装置１，２は上下動し、走行車体３の姿勢を設定された水平に保つ。
　しかして、このような傾斜制御だけでは、走行車体３の傾斜制御を重ねていくうちに、走行車体３の重量が車高シリンダ−１６，１７に作用する関係上、例えば、一方が目標長さに達し、他方が目標長さに達する前に傾斜センサ４が設定の水平姿勢に達してしまい、これが積み重なって走行車体３が徐々に下降側にずれてしまうことになる。このように、車高が変化しようとする場合でも、車高制御手段３０によって車高シリンダ−１６，１７が伸縮駆動されて走行車体３の車高は基準車高に保たれる。また、例えば、走行装置１，２の沈下等によって、車高を上げて作業する必要が生じた場合には、自動水平スイッチ３５がＯＮの状態で、作業者が目視判断により手動操作レバ−７等の手動操作手段を操作して車高を高い方向側に調節する。これにより、その時点での機体の車高、即ち、車高基準値が変更され、この作業者が設定し直した車高に走行車体３が維持制御される。
　また、自動水平スイッチをＯＦＦ状態に切り換えると、平行制御手段により、車高シリンダ−１６，１７が作動されて、走行車体３に対する左右の走行装置１，２の位置が略同じ高さ位置となり、走行車体３と走行装置１，２とが平行状態になる。
即ち、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体３に対する左右の走行装置１，２の上下移動量を検出する左右のセンサ５，６の検出値が比較され、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダ−１６が伸長されて左側の車高が上がり右側の車高シリンダ−１７が短縮されて右側の車高が下がり、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダ−が短縮されて左側の車高が下がり右側の車高シリンダ−が伸長されて右側の車高が上がって、走行車体３に対して左右の走行装置１，２が平行になる状態に制御され、このようにして左右の走行装置１，２が走行車体３に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とが比較されて、走行車体３が低過ぎるときには左右の車高シリンダ−１，２に作動油が供給されて走行車体３の車高が上昇され、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダ−が短縮されて走行車体の車高が下がる。
　【発明の効果】
　この発明は、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを作動することにより前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車高を車高基準値に合致させるべく車高シリンダーを伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えされた状態で走行車体の高さを変更する手動操作手段によって車高を変更したときになされるように構成し、且つ、前記自動水平スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられたとき、前記車高シリンダーを作動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段を設け
て、自動水平スイッチをＯＦＦにすると、走行車体に対する左右の走行装置の上下移動量を検出する左右のセンサの検出値を比較し、左側のセンサ値よりも右側のセンサ値が大きい場合には左側の車高シリンダ−を伸長させて左側の車高を上げ右側の車高シリンダ−を短縮して右側の車高を下げ、逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には左側車高シリンダ−を短縮させて左側の車高を下げ右側の車高シリンダ−を伸長させて右側の車高を上げて、走行車体に対して左右の走行装置を平行にする状態に制御し、このようにして左右の走行装置が走行車体に対して左右平行状に制御されると、前記車高基準値と検出車高とを比較して、走行車体が低過ぎるときには左右の車高シリンダ−に作動油を供給して走行車体の車高を上昇させ、また走行車体が高過ぎるときには左右の車高シリンダ−を短縮させて走行車体の車高を下げるように構成し
　【発明の実施の形態】
　この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３はコンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部には、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
　走行車体３の下側には、左右一対のクロ−ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動することによって走行枠１２を平行状に上下動できるとともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高さを変更することができる。
　１５は揺動ア−ム１３、１３の走行枠１２に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シリンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すように車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、２５はチェックバルブである。
　５、６は走行車体３に対する揺動ア−ム１３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、このセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部にストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付けて車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装置３０（傾斜制御手段、車高制御手段、平行制御手段）は、マイクロコンピュ−タを有し、走行車体３の水平制御や車高制御を行うもので、この制御装置３０の入力側には手動レバ−７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイッチ３１、３２、３３、３４が接続されている。スイッチ３１はソレノイド２６を励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装置１を押し下げて車高を高くする。スイッチ３２はソレノイド２７を励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇させて車高を低くする。
　また、スイッチ３３がＯＮすると、ソレノイド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッチ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御される。
　なお、図２において符号３６は自動制御状態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１のフロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ−７による車高調節操作があったときにはその手動入力が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。この実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する（ステップ５）。
　そして、自動水平制御中に、傾斜センサ４の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにその値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっているかどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。このため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリンダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステップ９）。
　一方、傾斜センサ４の検出値Ｓが電圧換算で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水平に制御する（ステップ８）。
　そして、走行車体３が水平姿勢に復帰すると、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。ついで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長させて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソレノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリンダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる（ステップ１２）。
　また、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにすると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態になるように制御されるが、この場合も第１段階として左右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセンサ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シリンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする状態に制御する。
　逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値よりも大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較がなされ（ステップ１８）、走行車体３が低く過ぎるときにはソレノイド２６、２８を励磁して、左右の車高シリンダ−１６、１７に作動油を供給して走行装置１、２を下げ、走行車体３の車高を上昇させる（ステップ２０）。
　又、走行車体３の高さが基準高さよりも高過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シリンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施の形態における制御のフロ−チャ−ト。
　【図２】
　本発明の実施の形態におけるブロック回路図。
　【図３】
　本発明の実施の形態における一部の油圧回路図。
　【図４】
　本発明の実施の形態におけるコンバインの要部の正面図。
　【符号の説明】
　　１　走行装置（左）
　　２　走行装置（右）
　　３　走行車体
　　４　傾斜センサ
　　５　センサ
　　６　センサ
　１６　車高シリンダ−
　１７　車高シリンダ−
　２３　車高制御弁
　２４　車高制御弁
　３０　制御装置
　３１　スイッチ
　３２　スイッチ
　３３　スイッチ
　３４　スイッチ
　３５　車体水平スイッチ