(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置であって、
前記２以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、
前記２以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を記憶している記憶部と、
前記点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得部で取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検知結果取得部で取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第１点灯モードから第２点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と前記第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較し、
前記第１優先順位より前記第２優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第１点灯モードを維持した後に、前記第２点灯モードに切り替え、
前記第１優先順位より前記第２優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える
照明制御装置。
【請求項２】
前記点灯モードは、前記部屋における空間照度で定義される照明シーンを実現する前記照明器具の動作モードであり、
前記優先順位は、前記空間照度が高いほど、優先度の高い値に設定されている
請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記点灯モードは、照明光の色温度で定義される照明シーンを実現する前記照明器具の動作モードであり、
前記優先順位は、前記色温度が高いほど、優先度の高い値に設定されている
請求項１記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記待機時間は、前記２以上の人感センサのうち最も離れて位置する２つの人感センサの間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記記憶部は、さらに、前記第１点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと、前記第２点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれとの組み合わせごとに、前記制御部が、前記待機時間だけ前記第１点灯モードを維持した後に前記第２点灯モードに切り替える第１切替モードを実行すべきか、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える第２切替モードを実行すべきかを示す状態遷移表を記憶しており、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記点灯モード情報が変更された場合に、前記点灯モード情報の変更に従って、前記記憶部に記憶された前記状態遷移表を更新し、更新後の前記状態遷移表に従って前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法であって、
前記２以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、
前記２以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得ステップで取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップでは、
前記検知結果取得ステップで取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第１点灯モードから第２点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と前記第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較し、
前記第１優先順位より前記第２優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第１点灯モードを維持した後に、前記第２点灯モードに切り替え、
前記第１優先順位より前記第２優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える
照明制御方法。
【請求項７】
複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置のためのプログラムであって、
請求項６記載の照明制御方法におけるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置及び照明制御方法に関し、特に、人感センサの検知結果に連動して照明を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人感センサの検知結果に連動して照明を制御する様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の技術によれば、人感センサよって、人間が滞在する滞在領域かそうでない非滞在領域かを判定し、その判定結果に応じて異なる照明制御を行う。これにより、照明エリアを区分した区分領域が滞在領域か非滞在領域かを判定でき、判定した領域毎に異なる照明制御が行なわれるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０９８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、人がある人感センサの検知範囲から他の人感センサの検知範囲に移動する場合に、いずれの人感センサの検知範囲にも属さない領域を通過したときには、意図しない照明制御が行われてしまうという問題がある。つまり、人が、いずれの人感センサの検知領域にも属さない領域を通過したときには、人が存在しないと判断され、照度が落とされたり、照明が消灯されてしまったりする。
【０００６】
そのために、移動中の人は、不快感を覚えるだけでなく、低い照度又は暗闇の下で部屋を移動しなければならず、物にぶつかったり、転倒したりするという、危険な状態になってしまう可能性もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う照明制御装置及び照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御装置の一形態は、複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置であって、前記２以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、前記２以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を記憶している記憶部と、前記点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得部で取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検知結果取得部で取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第１点灯モードから第２点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と前記第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較し、前記第１優先順位より前記第２優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第１点灯モードを維持した後に、前記第２点灯モードに切り替え、前記第１優先順位より前記第２優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御方法の一形態は、複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法であって、前記２以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、前記２以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得ステップで取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検知結果取得ステップで取得された前記２以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第１点灯モードから第２点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と前記第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較し、前記第１優先順位より前記第２優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第１点灯モードを維持した後に、前記第２点灯モードに切り替え、前記第１優先順位より前記第２優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第１点灯モードから前記第２点灯モードに切り替える。
【００１０】
なお、本発明は、上記照明制御装置及び照明制御方法として実現できるだけでなく、照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う照明制御装置及び照明制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１における照明制御システムが適用される場面を説明する図
【図２】実施の形態１における照明制御システムの構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１における点灯モード情報のデータ構造例を示す図
【図４】実施の形態１及び２における優先順位を用いた点灯モードの切替制御の機能を示すフローチャート
【図５】実施の形態１及び２における「待機時間」の定義例を示す図
【図６】実施の形態１及び２における照明制御システムの動作を示すフローチャート
【図７】実施の形態１における状態遷移表のデータ構造例を示す図
【図８】実施の形態１における照明制御システムの具体的な動作例を示すタイミングチャート
【図９Ａ】実施の形態１における点灯モード情報の変更例を示す図
【図９Ｂ】図９Ａに示される点灯モード情報の変更に伴う状態遷移表の更新例を示す図
【図１０】実施の形態１における「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図
【図１１】実施の形態２における照明制御システムが適用される場面を説明する図
【図１２】実施の形態２における照明制御システムの構成を示すブロック図
【図１３】実施の形態２における点灯モード情報のデータ構造例を示す図
【図１４】実施の形態２における状態遷移表のデータ構造例を示す図
【図１５】実施の形態２における照明制御システムの具体的な動作例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、本発明の実施の形態１（ここでは、照明制御システム）を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１における照明制御システム１０が適用される場面を説明する図である。ここでは、人１６が居住する部屋１５に、照明制御システム１０が設けられた例が示されている。
【００１６】
照明制御システム１０は、人感センサの検知結果に連動して照明を制御するシステムであり、３個の照明器具１１ａ〜１１ｃと、２個の人感センサ１２ａ及び１２ｂと、照明制御装置２０とから構成される。
【００１７】
３個の照明器具１１ａ〜１１ｃは、照明制御装置２０による制御の下で、これら３個の照明器具が一体となって、複数の点灯モードで照明する器具であり、例えば、ＬＥＤ光源を有するダウンライト又はシーリングライト等である。ここで、「点灯モード」は、照明器具１１ａ〜１１ｃの動作モードであり、本実施の形態では、部屋１５における空間照度で定義される照明シーンを実現する動作モードである。
【００１８】
２個の人感センサ１２ａ及び１２ｂは、人の存否を検知するセンサであり、例えば、赤外線、超音波又は可視光によって人の存否を検知するセンサである。なお、図１では、人感センサ１２ａ及び１２ｂそれぞれの検知範囲は、２本の点線で挟まれた範囲である。
【００１９】
照明制御装置２０は、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせに基づいて、照明器具１１ａ〜１１ｃを制御することにより、部屋１５の照明を制御する装置である。この照明制御装置２０は、人１６が人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知範囲のいずれにも属さない領域を通過して移動する場合であっても、その人１６に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う点に特徴を有する。
【００２０】
なお、図１では、３個の照明器具１１ａ〜１１ｃが設けられたが、これに限られず、１個以上の照明器具が設けられればよい。１個以上の照明器具によって、複数の点灯モード（複数の空間照度）を実現することは可能だからである。ただし、多様な照明シーン（点灯モード）を実現するためには、複数の照明器具が設けられることが好ましい。
【００２１】
また、図１では、２個の人感センサ１２ａ及び１２ｂが設けられたが、３個以上の人感センサが設けられてもよい。また、図１では、照明器具１１ａ〜１１ｃを手動で操作するためのリモコン及び操作スイッチ等の入力装置が図示されていないが、このような入力装置が設けられてもよい。入力装置は、スマートフォン又はタブレット端末等であってもよい。
【００２２】
図２は、図１に示される照明制御システム１０の構成を示すブロック図である。本図に示されるように、照明制御システム１０は、３個の照明器具１１ａ〜１１ｃ、２個の人感センサ１２ａ及び１２ｂ、及び、それらと有線又は無線で接続された照明制御装置２０を備える。
【００２３】
照明制御装置２０は、複数の点灯モードを有する１以上の照明器具（ここでは、照明器具１１ａ〜１１ｃ）と２以上の人感センサ（ここでは、人感センサ１２ａ及び１２ｂ）とが設置された部屋１５の照明を制御する装置である。この照明制御装置２０は、検知結果取得部２１、記憶部２２、および、制御部２３を有する。
【００２４】
検知結果取得部２１は、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果を取得する処理部の一例であり、例えば、人感センサから送られてくる信号を受信する通信インタフェースである。
【００２５】
記憶部２２は、点灯モード情報２２ａ及び状態遷移表２２ｂを記憶する記憶媒体であり、例えば、不揮発性記憶メモリである。
【００２６】
点灯モード情報２２ａは、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具１１ａ〜１１ｃの点灯モードとの対応を示す予め作成された情報であり、例えば、図３に示されるようなテーブルである。
【００２７】
図３は、点灯モード情報２２ａのデータ構造例を示す図である。ここでは、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせ（「Ｓ１」、「Ｓ２」は、それぞれ、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果に対応）、「照明制御」（点灯モード）、照明制御の内容（「空間照度」）、及び、「優先順位」の対応が示されている。ここで、検知結果（「Ｓ１」、「Ｓ２」）の欄における「○」、「×」は、それぞれ、「人の存在が検知された」、「人の存在が検知されない」に対応する。「優先順位」は、点灯モードに対応づけられた優先度であり、ここでは、「空間照度」が高いほど、優先度の高い値（小さい数値）に設定されている。「空間照度」は、部屋１５のおける代表的な場所として予め定められた１以上の場所での照度（複数の場所での照度を用いる場合には、それら複数の照度の平均値）である。
【００２８】
なお、点灯モード情報２２ａのデータ構造は、図３に示される構造だけに限られない。例えば、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせと「照明制御」（点灯モード）とが対応づけられた表、及び、「照明制御」（点灯モード）と照明制御の内容（「空間照度」）及び「優先順位」とが対応づけられた表に分離されていてもよい。
【００２９】
状態遷移表２２ｂは、制御部２３が照明器具１１ａ〜１１ｃの点灯モードを切り替えるときに参照される表であり、制御部２３による照明制御が開始される前に、制御部２３によって、点灯モード情報２２ａから動的に生成される。この状態遷移表２２ｂの詳細については、後述する。
【００３０】
制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照しながら、検知結果取得部２１で取得された人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせに応じて、照明器具１１ａ〜１１ｃを制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ等である。より詳しくは、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することにより、検知結果取得部２１で取得された人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定する。そして、制御部２３は、特定した点灯モードに照明器具１１ａ〜１１ｃがなるように照明器具１１ａ〜１１ｃを制御（ここでは、調光）する。例えば、照明器具１１ａ〜１１ｃがダウンライトである場合には、制御部２３は、照明器具１１ａ〜１１ｃに対して、位相制御調光、又は、専用制御線を介した調光を行う。位相制御調光は、照明器具１１ａ〜１１ｃに供給される電力の位相を制御することによる調光である。また、照明器具１１ａ〜１１ｃがシーリングライトである場合には、制御部２３は、照明器具１１ａ〜１１ｃに対して、赤外線又は無線信号によって調光信号（デューティ信号）を送ることで、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）調光を行う。ＰＷＭ調光は、制御部２３から送られてきた調光信号（デューティ信号）に従って、照明器具１１ａ〜１１ｃが明るさを制御する調光である。
【００３１】
ここで、特徴的な制御として、制御部２３は、検知結果取得部２１で取得された人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせの変化に従って点灯モードを切り替える場合に、優先順位を用いることにより、切替ケースによっては、待機時間を設ける。
【００３２】
図４は、制御部２３による優先順位を用いた点灯モードの切替制御の機能を示すフローチャートである。いま、制御部２３は、検知結果取得部２１で取得された人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせの変化に従って、点灯モード情報２２ａを参照することにより、第１点灯モードから第２点灯モードに切り替えるとする（Ｓ１０）。この場合に、制御部２３は、第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較する（Ｓ１１）。
【００３３】
その結果、第１優先順位より第２優先順位が低い場合には（Ｓ１１でＹｅｓ）、制御部２３は、検知結果の組み合わせが変化した時点から予め定められた待機時間だけ第１点灯モードを維持した後に、第２点灯モードに切り替える第１切替モードを実行する（Ｓ１２）。ここで、「待機時間」は、図５に示されるように、部屋１５に設けられ人感センサのうち最も離れて位置する２つの人感センサ（ここでは、人感センサ１２ａ及び１２ｂ）の間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間である。つまり、「待機時間」は、このような時間として予め設定された値である。一方、第１優先順位より第２優先順位が低くない場合には（Ｓ１１でＮｏ）、制御部２３は、検知結果の組み合わせが変化した時点で（つまり、即座に）第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える第２切替モードを実行する（Ｓ１３）。
【００３４】
このような制御部２３による特徴的な制御により、優先順位の低い（ここでは、空間照度が低い）点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い（つまり、空間照度が高い）点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、移動する人１６に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【００３５】
次に、以上のように構成された本実施の形態における照明制御システム１０の動作について、説明する。
【００３６】
図６は、本実施の形態における照明制御システム１０の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
なお、照明制御装置２０の制御部２３は、照明制御に先立ち、図４に示された処理手順に従って、記憶部２２に格納された点灯モード情報２２ａから状態遷移表２２ｂを生成し、記憶部２２に格納しておく。この生成処理は、点灯モード情報２２ａが変更されない限り、一度だけ行われる。具体的には、制御部２３は、点灯モード情報２２ａに登録された点灯モード及び優先順位を参照し、発生し得る点灯モードの切り替えの全ての組み合わせについて、図４に示される手順に従って、切替モードを判別することで、状態遷移表２２ｂを生成する。例えば、制御部２３は、点灯モード１から点灯モード２に切り替えるケースでは、点灯モード１に対応する優先順位（「１」）よりも、点灯モード２に対応する優先順位（「２」）が低いことから、第１切替モードを実行すべきと判断する。以下、同様にして、制御部２３は、点灯モードの切り替えの全ての組み合わせについて、図４に示される手順に従って、切替モードを判別する。
【００３８】
図７は、制御部２３によって生成される状態遷移表２２ｂのデータ構造例を示す図である。状態遷移表２２ｂは、点灯モード情報２２ａに従って制御部２３が照明器具１１ａ〜１１ｃの点灯モードを切り替える（第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える）際に、第１切替モード及び第２切替モードのいずれを実行すべきかを示す情報である。上述したように、第１切替モードは、待機時間だけ第１点灯モードを維持した後に第２点灯モードに切り替える切替モードである。第２切替モードは、検知結果の組み合わせが変化した時点で第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える切替モードである。
【００３９】
図７に示されるように、状態遷移表２２ｂは、第１点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと（「切替前」）、第２点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれ（「切替後」）との組み合わせごとに、切替モードの種別が登録されている。図７では、第１切替モード及び第２切替モードを、それぞれ、「待機時間有」及び「待機時間無」として表記されている。図７に示される状態遷移表２２ｂでは、図４の処理手順で生成されるので、より低い優先順の点灯モードに遷移する場合にだけ「待機時間有（第１切替モード）」（それ以外の遷移では「待機時間無（第２切替モード）」）で切り替えることが示されている。制御部２３は、照明制御に先立って状態遷移表２２ｂを生成し、照明制御においては状態遷移表２２ｂを参照しなから点灯モードを切り替えることで、より早い切り替え制御が可能となる。
【００４０】
以上の事前準備の後に、図６に示されるように、まず、制御部２３は、検知結果取得部２１を介して、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果を取得する（Ｓ２１）。そして、制御部２３は、記憶部２２に格納された点灯モード情報２２ａを参照することにより、いま取得した人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせに対応する点灯モード、つまり、次の切り替え候補となる点灯モードを特定する（Ｓ２２）。
【００４１】
なお、制御部２３は、一連の繰り返し処理Ｓ２１〜Ｓ２８において、現在の点灯モードを示す情報（初期値として、最も優先度の低い点灯モード４を示す情報）を保持している。
【００４２】
次に、制御部２３は、現在の点灯モード（第１点灯モード（切替前））といま取得した点灯モード（第２点灯モード（切替後））とについて、記憶部２２に格納された状態遷移表２２ｂを参照することで、切替モード、つまり、待機時間の有無を確認する（Ｓ２３）。
【００４３】
その結果、状態遷移表２２ｂにおいて、「待機時間有（第１切替モード）」の切り替えをすべきと確認した場合には（Ｓ２３で「待機時間有」）、制御部２３は、続いて、待機時間の経過を確認する（Ｓ２４）。具体的には、制御部２３は、待機時間用のカウンタ（待機時間カウンタ）を内蔵しており、待機時間カウンタが、予め設定された待機時間に相当する値に達しているかを確認する。
【００４４】
その結果、待機時間が経過していないと確認した場合には（Ｓ２４で「経過していない」）、制御部２３は、待機時間カウンタを所定値（例えば、１回分の繰り返し処理Ｓ２１〜Ｓ２８に要する時間に相当する値）だけ進める（Ｓ２５）。その後、制御部は、現在の点灯モードを維持したまま（Ｓ２６）、再び、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果を取得する処理に戻り（Ｓ２１）、一連の処理を繰り返す（Ｓ２１〜Ｓ２８）。
【００４５】
一方、ステップＳ２３で「待機時間無（第２切替モード）」の切り替えをすべきと確認された場合（Ｓ２３で「待機時間無」）、及び、ステップＳ２４で待機時間が経過していると確認された場合（Ｓ２４で「経過していない」）には、次の処理が行われる。つまり、制御部２３は、切り替え候補の点灯モードに切り替えるように、照明器具１１ａ〜１１ｃを制御する（Ｓ２７）。そして、制御部２３は、後処理として、待機時間カウンタをリセットし（Ｓ２８）、現在の点灯モードを示す情報を、切り替え後の点灯モードを示すように更新する（Ｓ２６）。その後、以上の一連の処理Ｓ２１〜Ｓ２８が繰り返される。
【００４６】
図８は、本実施の形態における照明制御システム１０の具体的な動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせ（「検知状態」）、人感センサ１２ａの検知結果（「人感センサ１２ａ（Ｓ１）」）、人感センサ１２ｂの検知結果（「人感センサ１２ｂ（Ｓ２）」）及び「点灯モード」のタイミングが示されている。「人感センサ１２ａ（Ｓ１）」及び「人感センサ１２ｂ（Ｓ２）」では、Ｈｉレベルが「人の存在が検知された（点灯モード情報２２ａにおける「○」）」に相当し、Ｌｏｗレベルが「人の存在が検知されない（点灯モード情報２２ａにおける「×」）」に相当する。また、「点灯モード」のタイミングチャートには、点灯モードの種類と、その下に括弧書きで空間照度とが示されている。
【００４７】
図８に示されるように、最初に、人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態（検知状態１）であるとする。この検知状態１では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することで、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード３に制御している。
【００４８】
次に、人１６が移動したことにより、検知状態が検知状態１から検知状態２（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード１であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から次の点灯モード１への切り替えが「待機時間無（第２切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、即座に、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード１に切り替える。
【００４９】
続いて、人１６が移動したことにより、検知状態が検知状態２から検知状態３（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード２であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード１から次の点灯モード２への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード２に切り替える。
【００５０】
続いて、人１６が移動したことにより、検知状態が検知状態３から検知状態４（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード４であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード２から次の点灯モード４への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード４に切り替える。
【００５１】
続いて、人１６が移動したことにより、検知状態が検知状態４から検知状態５（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード３であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード４から次の点灯モード３への切り替えが「待機時間無（第２切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、検知状態が変化した時点で、即座に、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード３に切り替える。
【００５２】
続いて、人１６が移動したことにより、検知状態が検知状態５から検知状態６（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード４であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から次の点灯モード４への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード４に切り替えようとする。
【００５３】
しかしながら、この遷移例では、待機時間が経過する前に、検知状態が検知状態６から検知状態７（人感センサ１２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ１２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化している。よって、待機時間が経過するまでに、このような検知状態の遷移を検知するので、制御部２３は、点灯モード情報２２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが、それまでの点灯モード４ではなく、点灯モード２であると分かる。さらに、制御部２３は、状態遷移表２２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から点灯モード２への切り替えが「待機時間無（第２切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部２３は、検知状態が検知状態６から検知状態７に変化した時点で、それまでの待機を終了し、照明器具１１ａ〜１１ｃを点灯モード２に切り替える。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によれば、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い（ここでは、空間照度が低い）点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い（つまり、空間照度が高い）点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人１６の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に空間照度を低くすることが抑制されるので、移動する人１６に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【００５５】
ここで、待機時間は、部屋１５に設けられ人感センサのうち最も離れて位置する２つの人感センサ（ここでは、人感センサ１２ａ及び１２ｂ）の間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間に設定されている。これにより、人１６が人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知範囲のいずれにも属さない領域を歩いて通過する場合であっても、少なくとも、その領域を通過する時間においては、直前の点灯モードが維持される。よって、その人１６に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【００５６】
なお、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の高い（ここでは、空間照度が高い）点灯モードに切り替える際には、検知状態が変化した時点で、即座に、切り替えが行われる。よって、人１６がより高い空間照度が設定された空間に移動した場合には、即座に高い空間照度に変更されるので、移動する人１６に対して不快感を与えることはない。
【００５７】
また、点灯モード情報２２ａは、変更可能である。つまり、制御部２３は、入力装置（図示せず）から操作者の指示を取得し、その指示に従って、記憶部２２に記憶された点灯モード情報２２ａを変更することができる。点灯モード情報２２ａを変更した場合には、制御部２３は、再び、図４に示される処理手順に従って、変更後の点灯モード情報２２ａと整合するように、記憶部２２に記憶された状態遷移表２２ｂを更新する。点灯モード情報２２ａが変更され、状態遷移表２２ｂが更新されると、制御部２３は、変更後の点灯モード情報２２ａ及び更新後の状態遷移表２２ｂを用いて、点灯モードの切り替え制御（図６のＳ２１〜Ｓ２８）を行う。
【００５８】
図９Ａは、点灯モード情報２２ａの変更例を示す図である。図９Ｂは、図９Ａに示される点灯モード情報２２ａの変更に伴う状態遷移表２２ｂの更新例を示す図である。この例では、図９Ａに示されるように、点灯モード情報２２ａにおいて、「点灯モード２」及び「点灯モード４」について、対応する「空間照度」及び「優先順位」が変更されている。これに伴い、図９Ｂに示されるように、状態遷移表２２ｂにおいて、変更後の点灯モード情報２２ａと整合するように、「点灯モード２」及び「点灯モード４」が関連する遷移箇所について、切替モードが変更されている。
【００５９】
このように、制御部２３は、記憶部２２に記憶された点灯モード情報２２ａが変更された場合に、点灯モード情報２２ａの変更に従って、記憶部２２に記憶された状態遷移表２２ｂを更新する。そして、制御部２３は、変更後の点灯モード情報２２ａ及び更新後の状態遷移表２２ｂを用いて、点灯モードの切り替え制御を行う。これにより、操作者は、人感センサ１２ａ及び１２ｂの検知結果の組み合わせと「照明制御」（点灯モード）との対応、及び、「照明制御」（点灯モード）と照明制御の内容（「空間照度」）及び「優先順位」との対応を変更することができる。よって、操作者の好む点灯モードの制御が可能な柔軟な機能を有する照明制御システム１０が実現される。
【００６０】
なお、本実施の形態において、「空間照度」は、部屋１５のおける代表的な場所として予め定められた１以上の場所での照度（複数の場所での照度を用いる場合には、それら複数の照度の平均値）であったが、この定義に限られない。「空間照度」は、照明器具の調光率（０〜１００％）で定められてもよいし、照明器具の光束量（ルーメンｌｍ）で定められてもよい。
【００６１】
図１０の（ａ）は、照明器具の調光率で「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図である。図１０の（ａ）に示される情報テーブルでは、５つの点灯モードそれぞれについて、５個の照明器具（「照明１」〜「照明５」）の調光率と「空間照度」とが対応づけられている。「空間照度」は、５個の照明器具（「照明１」〜「照明５」）の調光率の平均値である。このような情報テーブルを記憶部２２に格納しておき、制御部２３は、点灯モードを切り替えるときに情報テーブルを参照して５個の照明器具の調光率を制御することで、「空間照度」で定義される点灯モードを実現できる。
【００６２】
図１０の（ｂ）は、照明器具の光束量で「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図である。図１０の（ｂ）に示される情報テーブルでは、５つの点灯モードそれぞれについて、４個の照明器具（「照明１」〜「照明４」）の光束量と「空間照度」とが対応づけられている。「空間照度」は、４個の照明器具（「照明１」〜「照明４」）の最大光束量の合計に対する、その点灯モードでの４個の照明器具（「照明１」〜「照明４」）の光束量の合計の割合である。このような情報テーブルを記憶部２２に格納しておき、制御部２３は、点灯モードを切り替えるときに情報テーブルを参照して４個の照明器具の光束量を制御することで、「空間照度」で定義される点灯モードを実現できる。
【００６３】
（実施の形態２）
次に、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、本発明の実施の形態２（ここでは、照明制御システム）を用いて詳細に説明する。実施の形態１では、点灯モードは、部屋の空間照度で定義される照明シーンに対応していたが、本実施の形態では、照明光の色温度で定義される照明シーンに対応する。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００６４】
図１１は、本発明の実施の形態２における照明制御システム３０が適用される場面を説明する図である。ここでは、リビングダイニングに、照明制御システム３０が設けられた例が示されている。図１１における左領域がリビングであり、図１１における右領域がダイニングであり、リビングとダイニングとは、仕切りのない一つの部屋を構成している。
【００６５】
照明制御システム３０は、人感センサの検知結果に連動して照明を制御するシステムであり、５個の照明器具３１ａ〜３１ｅと、２個の人感センサ３２ａ及び３２ｂと、照明制御装置４０とから構成される。
【００６６】
５個の照明器具３１ａ〜３１ｅは、照明制御装置４０による制御の下で、これら５個の照明器具が一体となって、複数の点灯モードで照明する器具であり、例えば、ＬＥＤ光源を有するダウンライト又はシーリングライト等である。５個の照明器具３１ａ〜３１ｅのうち、３個の照明器具３１ａ〜３１ｃがリビングに設置され、２個の照明器具３１ｄ及び３１ｅがダイニングに設置されている。ここで、「点灯モード」は、照明器具３１ａ〜３１ｅの動作モードであり、本実施の形態では、照明光の色温度で定義される照明シーンを実現する動作モードである。
【００６７】
２個の人感センサ３２ａ及び３２ｂは、人の存否を検知するセンサであり、例えば、赤外線、超音波又は可視光によって人の存否を検知するセンサである。２個の人感センサ３２ａ及び３２ｂのうち、一方の人感センサ３２ａがリビングに設置され、他方の人感センサ３２ｂがダイニングに設置されている。
【００６８】
照明制御装置４０は、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせに基づいて、照明器具３１ａ〜３１ｅを制御することにより、部屋の照明を制御する装置である。この照明制御装置４０は、人が人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知範囲のいずれにも属さない領域を通過して移動する場合であっても、その人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う点に特徴を有する。
【００６９】
なお、図１１では、５個の照明器具３１ａ〜３１ｅが設けられたが、これに限られず、１個以上の照明器具が設けられればよい。１個以上の照明器具であっても、複数の点灯モード（複数の色温度が異なる照明光による照明シーン）を実現することは可能だからである。ただし、多様な照明シーン（点灯モード）を実現するためには、複数の照明器具が設けられることが好ましい。
【００７０】
また、図１１では、２個の人感センサ３２ａ及び３２ｂが設けられたが、３個以上の人感センサが設けられてもよい。また、図１１では、照明器具３１ａ〜３１ｅを手動で操作するためのリモコン及び操作スイッチ等の入力装置が図示されていないが、このような入力装置が設けられてもよい。入力装置は、スマートフォン又はタブレット端末等であってもよい。
【００７１】
図１２は、図１１に示される照明制御システム３０の構成を示すブロック図である。本図に示されるように、照明制御システム３０は、５個の照明器具３１ａ〜３１ｅ、２個の人感センサ３２ａ及び３２ｂ、及び、それらと有線又は無線で接続された照明制御装置４０を備える。
【００７２】
照明制御装置４０は、複数の点灯モードを有する１以上の照明器具（ここでは、照明器具３１ａ〜３１ｅ）と２以上の人感センサ（ここでは、人感センサ３２ａ及び３２ｂ）とが設置された部屋の照明を制御する装置である。この照明制御装置４０は、検知結果取得部４１、記憶部４２、および、制御部４３を有する。
【００７３】
検知結果取得部４１は、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果を取得する処理部の一例であり、例えば、人感センサから送られてくる信号を受信する通信インタフェースである。
【００７４】
記憶部４２は、点灯モード情報４２ａ及び状態遷移表４２ｂを記憶する記憶媒体であり、例えば、不揮発性記憶メモリである。
【００７５】
点灯モード情報４２ａは、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具３１ａ〜３１ｅの点灯モードとの対応を示す予め作成された情報であり、例えば、図１３に示されるようなテーブルである。
【００７６】
図１３は、点灯モード情報４２ａのデータ構造例を示す図である。ここでは、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせ（「Ｓ１」、「Ｓ２」は、それぞれ、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果に対応）、「照明制御」（点灯モード）、照明制御の内容（「色温度」）、及び、「優先順位」の対応が示されている。ここで、検知結果（「Ｓ１」、「Ｓ２」）の欄における「○」、「×」は、それぞれ、「人の存在が検知された」、「人の存在が検知されない」に対応する。「優先順位」は、点灯モードに対応づけられた優先度であり、ここでは、「色温度」が高いほど、優先度の高い値（小さい数値）に設定されている。
【００７７】
ここで、「色温度」は、５個の照明器具３１ａ〜３１ｅのうち、代表的な照明器具として予め選択された１個以上の照明器具が発する照明光の色温度（複数の照明器具が選択されている場合には、それら複数の照明器具が発する照明光の色温度の平均値）である。本実施の形態では、点灯モード１は、照明器具３１ａ〜３１ｅが発する照明光の平均色温度が５０００Ｋであり、用途を問わず空間を照らす動作モードである。点灯モード２は、照明器具３１ａ〜３１ｅが発する照明光の平均色温度が２８００Ｋであり、くつろいだ雰囲気を作る動作モードである。点灯モード３は、照明器具３１ａ〜３１ｅが発する照明光の平均色温度が６２００Ｋであり、学習及び読書に適した明るさを提供する動作モードである。点灯モード４は、照明器具３１ａ〜３１ｅが発する照明光の平均色温度が２５００Ｋであり、就寝時に適した明るさを提供する動作モードである。
【００７８】
なお、点灯モード情報４２ａのデータ構造は、図１３に示される構造だけに限られない。例えば、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせと「照明制御」（点灯モード）とが対応づけられた表、及び、「照明制御」（点灯モード）と照明制御の内容（「色温度」）及び「優先順位」とが対応づけられた表に分離されていてもよい。
【００７９】
状態遷移表４２ｂは、制御部４３が照明器具３１ａ〜３１ｅの点灯モードを切り替えるときに参照される表であり、制御部４３による照明制御が開始される前に、制御部４３によって、点灯モード情報４２ａから動的に生成される。この状態遷移表４２ｂの詳細については、後述する。
【００８０】
制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照しながら、検知結果取得部４１で取得された人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせに応じて、照明器具３１ａ〜３１ｅを制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ等である。より詳しくは、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することにより、検知結果取得部４１で取得された人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定する。そして、制御部４３は、特定した点灯モードに照明器具３１ａ〜３１ｅがなるように照明器具３１ａ〜３１ｅを制御（ここでは、調色）する。例えば、照明器具３１ａ〜３１ｅがダウンライトである場合には、制御部４３は、照明器具３１ａ〜３１ｅに対して、位相制御調光、又は、専用制御線を介した調光を行う。また、照明器具３１ａ〜３１ｅがシーリングライトである場合には、制御部４３は、照明器具３１ａ〜３１ｅに対して、赤外線又は無線信号によって調光信号（デューティ信号）を送ることで、ＰＷＭ調光を行う。
【００８１】
ここで、特徴的な制御として、制御部４３は、検知結果取得部４１で取得された人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせの変化に従って点灯モードを切り替える場合に、優先順位を用いることにより、切替ケースによっては、待機時間を設ける。優先順位を用いた制御部４３による点灯モードの切替制御の機能は、実施の形態１と同様に、図４のフローチャートで示される通りである。つまり、制御部４３は、優先順位の低い（ここでは、色温度が低い）点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い（つまり、色温度が高い）点灯モードを待機時間だけ維持した後に、点灯モードを切り替える。よって、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。なお、本実施の形態においても、「待機時間」は、実施の形態１と同様に、図５に示される定義の通りである。
【００８２】
次に、以上のように構成された本実施の形態における照明制御システム３０の動作について、説明する。
【００８３】
本実施の形態における照明制御システム３０の基本的な動作は、実施の形態１と同様に、図６のフローチャートで示される通りである。
【００８４】
本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、照明制御装置４０の制御部４３は、照明制御に先立ち、図４に示された処理手順に従って、記憶部４２に格納された点灯モード情報４２ａから状態遷移表４２ｂを生成し、記憶部４２に格納しておく。この生成処理は、点灯モード情報４２ａが変更されない限り、一度だけ行われる。
【００８５】
図１４は、制御部４３によって生成される状態遷移表４２ｂのデータ構造例を示す図である。状態遷移表４２ｂは、点灯モード情報４２ａに従って制御部４３が照明器具３１ａ〜３１ｅの点灯モードを切り替える（第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える）際に、第１切替モード及び第２切替モードのいずれを実行すべきかを示す情報である。第１切替モードは、待機時間だけ第１点灯モードを維持した後に第２点灯モードに切り替える切替モードである。第２切替モードは、検知結果の組み合わせが変化した時点で第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える切替モードである。
【００８６】
図１４に示されるように、状態遷移表４２ｂは、第１点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと（「切替前」）、第２点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれ（「切替後」）との組み合わせごとに、切替モードの種別が登録されている。図１４では、第１切替モード及び第２切替モードを、それぞれ、「待機時間有」及び「待機時間無」として表記されている。図１４に示される状態遷移表４２ｂでは、実施の形態１と同様に、より低い優先順の点灯モードに遷移する場合にだけ「待機時間有（第１切替モード）」（それ以外の遷移では待機時間無（第２切替モード）」）で切り替えることが示されている。
【００８７】
以上の事前準備の後に、制御部４３は、図６のフローチャートで示される手順で照明制御を行う。つまり、まず、制御部４３は、検知結果取得部４１を介して、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果を取得する（Ｓ２１）。そして、制御部４３は、記憶部４２に格納された点灯モード情報４２ａを参照することにより、いま取得した人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせに対応する点灯モード、つまり、次の切り替え候補となる点灯モードを特定する（Ｓ２２）。
【００８８】
なお、制御部４３は、一連の繰り返し処理Ｓ２１〜Ｓ２８において、現在の点灯モードを示す情報（初期値として、最も優先度の低い点灯モード４を示す情報）を保持している。
【００８９】
次に、制御部４３は、現在の点灯モード（第１点灯モード（切替前））といま取得した点灯モード（第２点灯モード（切替後））とについて、記憶部４２に格納された状態遷移表４２ｂを参照することで、切替モード、つまり、待機時間の有無を確認する（Ｓ２３）。
【００９０】
その結果、状態遷移表４２ｂにおいて、「待機時間有（第１切替モード）」の切り替えをすべきと確認した場合には（Ｓ２３で「待機時間有」）、制御部４３は、続いて、待機時間の経過を確認する（Ｓ２４）。具体的には、制御部４３は、待機時間用のカウンタ（待機時間カウンタ）を内蔵しており、待機時間カウンタが、予め設定された待機時間に相当する値に達しているかを確認する。
【００９１】
その結果、待機時間が経過していないと確認した場合には（Ｓ２４で「経過していない」）、制御部４３は、待機時間カウンタを所定値（例えば、１回分の繰り返し処理Ｓ２１〜Ｓ２８に要する時間に相当する値）だけ進める（Ｓ２５）。その後、制御部は、現在の点灯モードを維持したまま（Ｓ２６）、再び、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果を取得する処理に戻り（Ｓ２１）、一連の処理を繰り返す（Ｓ２１〜Ｓ２８）。
【００９２】
一方、ステップＳ２３で「待機時間無（第２切替モード）」の切り替えをすべきと確認された場合（Ｓ２３で「待機時間無」）、及び、ステップＳ２４で待機時間が経過していると確認された場合（Ｓ２４で「経過していない」）には、次の処理が行われる。つまり、制御部４３は、切り替え候補の点灯モードに切り替えるように、照明器具３１ａ〜３１ｅを制御する（Ｓ２７）。そして、制御部４３は、後処理として、待機時間カウンタをリセットし（Ｓ２８）、現在の点灯モードを示す情報を、切り替え後の点灯モードを示すように更新する（Ｓ２６）。その後、以上の一連の処理Ｓ２１〜Ｓ２８が繰り返される。
【００９３】
図１５は、本実施の形態における照明制御システム３０の具体的な動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせ（「検知状態」）、人感センサ３２ａの検知結果（「人感センサ３２ａ（Ｓ１）」）、人感センサ３２ｂの検知結果（「人感センサ３２ｂ（Ｓ２）」）及び「点灯モード」のタイミングが示されている。「人感センサ３２ａ（Ｓ１）」及び「人感センサ３２ｂ（Ｓ２）」では、Ｈｉレベルが「人の存在が検知された（点灯モード情報４２ａにおける「○」）」に相当し、Ｌｏｗレベルが「人の存在が検知されない（点灯モード情報４２ａにおける「×」）」に相当する。また、「点灯モード」のタイミングチャートには、点灯モードの種類と、その下に括弧書きで色温度とが示されている。
【００９４】
図１５に示されるように、最初に、人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態（検知状態１）であるとする。この検知状態１では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード３に制御している。
【００９５】
次に、人が移動したことにより、検知状態が検知状態１から検知状態２（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード１であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から次の点灯モード１への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード１に切り替える。
【００９６】
続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態２から検知状態３（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード２であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード１から次の点灯モード２への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード２に切り替える。
【００９７】
続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態３から検知状態４（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード４であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード２から次の点灯モード４への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード４に切り替える。
【００９８】
続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態４から検知状態５（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知される状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード３であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード４から次の点灯モード３への切り替えが「待機時間無（第２切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が変化した時点で、即座に、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード３に切り替える。
【００９９】
続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態５から検知状態６（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード４であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から次の点灯モード４への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード４に切り替えようとする。
【０１００】
しかしながら、この遷移例では、待機時間が経過する前に、検知状態が検知状態６から検知状態７（人感センサ３２ａ（Ｓ１）で人の存在が検知され、かつ、人感センサ３２ｂ（Ｓ２）で人の存在が検知されない状態）に変化している。よって、待機時間が経過するまでに、このような検知状態の遷移を検知するので、制御部４３は、点灯モード情報４２ａを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが、それまでの点灯モード４ではなく、点灯モード２であると分かる。さらに、制御部４３は、状態遷移表４２ｂを参照することで、現在の点灯モード３から点灯モード２への切り替えが「待機時間有（第１切替モード）」での切り替えであると分かる。よって、制御部４３は、検知状態が検知状態５から検知状態６に変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具３１ａ〜３１ｅを点灯モード２に切り替える。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態によれば、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い（ここでは、色温度が低い）点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い（つまり、色温度が高い）点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に色温度を低くすることが抑制されるので、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【０１０２】
なお、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の高い（ここでは、色温度が高い）点灯モードに切り替える際には、検知状態が変化した時点で、即座に、切り替えが行われる。よって、人がより高い色温度が設定された空間に移動した場合には、即座に高い色温度に変更されるので、移動する人に対して不快感を与えることはない。
【０１０３】
また、点灯モード情報４２ａは、実施の形態１と同様に、変更可能である。つまり、制御部４３は、入力装置（図示せず）から操作者の指示を取得し、その指示に従って、記憶部４２に記憶された点灯モード情報４２ａを変更することができる。点灯モード情報４２ａを変更した場合には、制御部４３は、再び、図４に示される処理手順に従って、変更後の点灯モード情報４２ａと整合するように、記憶部４２に記憶された状態遷移表４２ｂを更新する。点灯モード情報４２ａが変更され、状態遷移表４２ｂが更新されると、制御部４３は、変更後の点灯モード情報４２ａ及び更新後の状態遷移表４２ｂを用いて、点灯モードの切り替え制御（図６のＳ２１〜Ｓ２８）を行う。
【０１０４】
このように、制御部４３は、記憶部４２に記憶された点灯モード情報４２ａが変更された場合に、点灯モード情報４２ａの変更に従って、記憶部４２に記憶された状態遷移表４２ｂを更新する。そして、制御部４３は、変更後の点灯モード情報４２ａ及び更新後の状態遷移表４２ｂを用いて、点灯モードの切り替え制御を行う。これにより、操作者は、人感センサ３２ａ及び３２ｂの検知結果の組み合わせと「照明制御」（点灯モード）との対応、及び、「照明制御」（点灯モード）と照明制御の内容（「色温度」）及び「優先順位」との対応を変更することができる。よって、操作者の好む点灯モードの制御が可能な柔軟な機能を有する照明制御システム３０が実現される。
【０１０５】
以上のように、上記実施の形態１及び２では、照明制御装置により、複数の点灯モードを有する１以上の照明器具と２以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法が実行される。その照明制御方法は、２以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、２以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、検知結果取得部で取得された２以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに照明器具がなるように照明器具を制御する制御ステップとを含む。ここで、制御ステップでは、検知結果取得ステップで取得された２以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える場合に、第１点灯モードに対して予め付与された優先順位である第１優先順位と第２点灯モードに対して予め付与された優先順位である第２優先順位とを比較し、第１優先順位より第２優先順位が低い場合には、検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ第１点灯モードを維持した後に、第２点灯モードに切り替え、第１優先順位より第２優先順位が低くない場合には、検知結果の組み合わせが変化した時点で、第１点灯モードから第２点灯モードに切り替える。
【０１０６】
これにより、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い（空間照度又は色温度が低い）点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い（空間照度又は色温度が高い）点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に空間照度又は色温度を低くすることが抑制されるので、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【０１０７】
以上、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、実施の形態１及び２に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態１及び２に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態１又は２に施したものや、実施の形態１及び２における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１０８】
例えば、上記実施の形態１又は２において、部屋１５（又は、リビングダイニング）に、照明制御装置と接続された照度センサを設けてもよい。そして、照明制御装置は、照度センサで検知された照度が予め定めた値を超えている（あるいは、超えていない）場合にだけ、図６に示される照明制御を実行してもよい。これにより、例えば、部屋での移動の危険度が増す夜間において、上記実施の形態１又は２における照明制御が行われ、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。
【０１０９】
また、上記実施の形態１及び２では、制御部２３は、照明制御に先立って、点灯モード情報から状態遷移表を生成し、照明制御においては、状態遷移表を参照しながら点灯モードを切り替えたが、この方法に限られない。制御部２３は、状態遷移表を生成することなく、照明制御においては、点灯モード情報を参照しながら切替モード（第１切替モードから第２切替モード）を判断してもよい。
【０１１０】
また、本発明は、上記実施の形態１及び２における照明制御装置、照明制御方法及び照明制御システムとして実現できるだけでなく、照明制御装置の制御部が有する機能を実現するプログラムとしても実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０、３０  照明制御システム
１１ａ〜１１ｃ、３１ａ〜３１ｅ  照明器具
１２ａ、１２ｂ、３２ａ、３２ｂ  人感センサ
１５  部屋
１６  人
２０、４０  照明制御装置
２１、４１  検知結果取得部
２２、４２  記憶部
２２ａ、４２ａ  点灯モード情報
２２ｂ、４２ｂ  状態遷移表
２３、４３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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