(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
上下方向に形成された貫通孔を複数有するボルスタプレートと、を備え、
前記油圧シリンダは、前記貫通孔を介して前記載置部材を支持する、
プレス装置。
【請求項２】
下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
前記下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出する位置検出部と、備え、
前記制御部は、プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された前記各部分の位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
プレス装置。
【請求項３】
下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
各々の前記油圧シリンダの上側に配置され前記載置部材に下方から当接し、前記油圧シリンダの動作を前記載置部材に伝達する伝達部材と、備え、
前記油圧シリンダは、
前記伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有し、
前記伝達部材は、前記ピストン部の上側に配置されており、
前記スライドの下方の位置であるプレス位置と、前記スライドの下方以外の金型交換位置との間を移動可能であって、前記伝達部材を有するムービングボルスタを更に備え、
前記載置部材は、前記ムービングボルスタに載置され、
前記伝達部材は、前記ムービングボルスタに支持されている、
プレス装置。
【請求項４】
下面に上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを昇降移動させるスライド駆動部と、
上側に下金型が載置される載置部材と、
前記載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御する制御部と、
前記スライド駆動部は、サーボモータを有しており、
前記スライド駆動部は、
前記サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する第１変換部と、
水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、前記スライドを昇降移動させる第２変換部と、
を有し、
前記スライドの上方に配置され、前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
前記クラウンを前記スライドの上方に支持するアプライトと、
を更に備え、
前記第１変換部は、
水平方向に直線動作する移動部材を有し、
前記第２変換部は、
前記移動部材と前記スライドの間を連結する第１部材と、
前記クラウンと前記第１部材の間を連結する第２部材と、を有し、
前記第１部材は、第１連結部において前記移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部において前記スライドに対して回動可能に連結し、
前記第２部材は、第３連結部において前記クラウンに対して回動可能に連結し、前記第１連結部と前記第２連結部の間に設けられた第４連結部において前記第１部材に対して回動可能に連結し、
前記第１連結部と前記第３連結部の高さは一致し、
前記スライドを所定の高さで機械的に固定するスライド固定部を更に備え、
前記スライド固定部は、
前記移動部材を固定することによって前記スライドを固定する、
プレス装置。
【請求項５】
前記複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項６】
前後左右に隣り合う４つの前記油圧シリンダが、１つの前記グループとしてグループ化されている、請求項５に記載のプレス装置。
【請求項７】
前記複数の油圧シリンダは、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリアでグループ化されている、請求項５に記載のプレス装置。
【請求項８】
前記グループごとに設けられ、各々の前記グループに属する複数の前記油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動する駆動部と、を更に備え、
前記制御部は、前記グループごとに前記駆動部を制御することによって、複数の前記グループごとに独立して前記油圧シリンダを制御する、
請求項６に記載のプレス装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記各部分の位置が、前記各部分に対して予め設定された位置になるように前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項１０】
前記下金型の前記各部分に加えられる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
前記制御部は、前記プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された前記各部分の位置及び前記圧力検出部によって検出された前記各部分に加えられる圧力に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記各部分の位置及び前記各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項１０に記載のプレス装置。
【請求項１２】
前記複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されており、
前記下金型の前記各部分とは、平面視において各々の前記エリアに配置された部分である、
請求項２、９、１０、および１１のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項１３】
前記スライド駆動部は、サーボモータを有している、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項１４】
前記スライドを所定の高さで機械的に固定するスライド固定部を備えた、
請求項１３に記載のプレス装置。
【請求項１５】
前記スライド駆動部は、
前記サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する第１変換部と、
水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、前記スライドを昇降移動させる第２変換部と、
を有する、
請求項１３に記載のプレス装置。
【請求項１６】
前記スライドの上方に配置され、前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
前記クラウンを前記スライドの上方に支持するアプライトと、
を更に備え、
前記第１変換部は、
水平方向に直線動作する移動部材を有し、
前記第２変換部は、
前記移動部材と前記スライドの間を連結する第１部材と、
前記クラウンと前記第１部材の間を連結する第２部材と、を有し、
前記第１部材は、第１連結部において前記移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部において前記スライドに対して回動可能に連結し、
前記第２部材は、第３連結部において前記クラウンに対して回動可能に連結し、前記第１連結部と前記第２連結部の間に設けられた第４連結部において前記第１部材に対して回動可能に連結し、
前記第１連結部と前記第３連結部の高さは一致している、
請求項１５に記載のプレス装置。
【請求項１７】
前記油圧シリンダは、
前記載置部材に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項１８】
各々の前記油圧シリンダの上側に配置され前記載置部材に下方から当接し、前記油圧シリンダの動作を前記載置部材に伝達する伝達部材を更に備え、
前記油圧シリンダは、
前記伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有し、
前記伝達部材は、前記ピストン部の上側に配置されている、
請求項１、２および４のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項１９】
前記伝達部材の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記制御部は、プレス成形時において、前記位置検出部によって検出された位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、
請求項１８に記載のプレス装置。
【請求項２０】
下面に上金型が取り付けられるスライドを下降させて所定の高さで停止する上金型下降工程と、
下金型を昇降させる複数の油圧シリンダを、各々の前記油圧シリンダごとに若しくは前記複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおける前記グループごとに独立して制御して前記下金型を上昇させ、前記上金型と前記下金型の間の被加工部材を加圧する下金型上昇工程と、
前記下金型による前記被加工部材に対する加圧を保持する加圧保持工程と、
前記下金型または前記上金型の少なくとも一方を他方から離す離間工程と、
を備え、
前記下金型上昇工程において、前記下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出し、検出された前記各部分の位置に基づいて前記複数の油圧シリンダを制御する、プレス装置の制御方法。
【請求項２１】
前記上金型下降工程の後に、前記スライドを前記所定の高さで固定する固定工程と、
前記加圧保持工程の後に、前記スライドの固定を解除する解除工程と、
を更に備えた、
請求項２０に記載のプレス装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置、プレス装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、軽量で強度に優れる炭素繊維強化プラスチック（以下ＣＦＲＰ（carbon fiber reinforced plastic）と記載する）が、スポーツ、産業用途などにおいて注目されている。産業用途としては、例えば、自動車の外装および内装のパネルなどをＣＦＲＰで形成することが注目されており、ＣＦＲＰで形成した車体を用いることにより、車体の軽量化を図ることが出来る。
【０００３】
ＣＦＲＰは、炭素繊維が樹脂に混ぜ込まれたものである。樹脂としては、大きく分けて熱硬化性樹脂と熱可塑性樹脂が用いられ、炭素繊維としては、連続繊維と不連続繊維が用いられる。
ＣＦＲＰを加工する際には、ＲＴＭ（Resin Transfer Molding）工法、ＳＭＣ（Sheet Molding Compound）工法、およびＳＳ（Stampable Sheet）工法などが用いられる。
【０００４】
例えば、ＲＴＭ工法では、炭素繊維で形作られた中間基材（プリフォーム材）を金型内にセットし、樹脂を注入しながら加圧成形が行われる。
これらの工法における加圧には、例えば、油圧シリンダによってスライドを上下方向に動作させてプレス加工を行うプレス装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３０６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のプレス装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記ＲＴＭ工法等では液状若しくは柔らかい軟性の材料をプレス加工することになるため、金型に形成されている加工品の形状によっては荷重に偏りが生じ、プレス加工の精度が悪くなり、厚みが均一にならず所望の加工品を成形できない場合がある。
本発明は、上記従来のプレス装置の課題を考慮して、加工精度が向上したプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るプレス装置は、スライドと、スライド駆動部と、載置部材と、複数の油圧シリンダと、制御部とを備えている。スライドは、下面に上金型が取り付けられる。スライド駆動部は、スライドを昇降移動させる。載置部材は、上側に下金型が載置される。複数の油圧シリンダは、載置部材を昇降させる。制御部は、複数の油圧シリンダを、各々の油圧シリンダごとに若しくは複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおけるグループごとに独立して制御する。
【０００８】
上記プレス装置では、上金型が取り付けられたスライドが下降され、上側に下金型が載置された載置部材が上昇されて、油圧シリンダによる加圧が行われる。ここで、載置部材を昇降させる複数の油圧シリンダが設けられ、複数の油圧シリンダは、各々の油圧シリンダごとあるいはグループに属する油圧シリンダごとに独立して制御される。
すなわち、各々の油圧シリンダごとに制御される場合は、油圧シリンダに対応する下金型の部分ごとに圧力および位置を変更することができる。また、グループごとに制御される場合は、グループに属する複数の油圧シリンダに対応する下金型の部分ごとに圧力および位置を変更できる。そのため、加工品の形状に合わせて下金型の水平方向（面方向ともいう）における位置および圧力を設定できる。
【０００９】
このように、下金型の各部分における圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度をより向上できる。
なお、プレス材料としては、特に限定されるものではないが、ＣＦＲＰ等の液状若しくは柔らかい軟性の材料において、より効果を発揮できる。
第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている。
【００１０】
これにより、下金型のエリアに対応する部分ごとに独立して制御できるため、加工品の形状に合わせて金型の面方向にかける圧力を適切に設定できる。
第３の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダが、１つの前記グループとしてグループ化されている。
これにより、４つの油圧シリンダを１つのグループとして制御できる。
【００１１】
第４の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリアでグループ化されている。
これにより、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、下金型を少なくとも３つの部分に分けて制御できるため、加工品の形状に合わせて下金型に加えられる圧力および下金型の位置を細かく制御できる。
【００１２】
第５の発明に係るプレス装置は、第３の発明に係るプレス装置であって、ポンプと、駆動部を更に備える。ポンプは、グループごとに設けられ、各々のグループに属する複数の油圧シリンダに作動油を供給する。駆動部は、ポンプを駆動する。制御部は、グループごとに駆動部を制御することによって、複数のグループごとに独立して油圧シリンダを制御する。
【００１３】
このように、グループに属する油圧シリンダに共通のポンプによって作動油を供給することにより、１つのグループに属する油圧シリンダをまとめて制御できる。
第６の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、ボルスタプレートを更に備える。ボルスタプレートは、上下方向に形成された貫通孔を複数有する。油圧シリンダは、貫通孔を介して載置部材を支持する。
【００１４】
これにより、ボルスタプレートに載置される載置部材を昇降させることができる。
第７の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、位置検出部を更に備える。位置検出部は、下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分の高さ方向の位置を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された各部分の位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御する。
【００１５】
これにより、下金型の面方向において前後左右に分けられた各部分ごとに位置を制御することが出来る。
第８の発明に係るプレス装置は、第７の発明に係るプレス装置であって、制御部は、各部分の位置が、各部分に対して予め設定された位置になるように複数の油圧シリンダを制御する。
【００１６】
予め金型の形状および素材に適するように下金型の面方向において各部分の位置が設定され、下金型の各部分が、その位置になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
第９の発明に係るプレス装置は、第７の発明に係るプレス装置であって、圧力検出部を更に備える。圧力検出部は、下金型の各部分に加えられる圧力を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された各部分の位置及び圧力検出部によって検出された各部分に加えられる圧力に基づいて複数の油圧シリンダを制御する、
これにより、下金型の部分ごとに位置および各部分にかかる圧力を制御することが出来る。
【００１７】
第１０の発明に係るプレス装置は、第９の発明に係るプレス装置であって、制御部は、各部分の位置及び各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように複数の油圧シリンダを制御する。
予め金型の形状および素材に適した下金型の各部分の位置および各部分に加える圧力が設定され、下金型の各部分が、その位置および圧力になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
【００１８】
第１１の発明に係るプレス装置は、第７〜１０のいずれかの発明に係るプレス装置であって、複数の油圧シリンダは、前後左右に分けられたエリアでグループ化されている。下金型の各部分とは、平面視において各々のエリアに配置された部分である。
これによって各エリアでグループ化された油圧シリンダによって、各エリアに対応する下金型の部分ごとに独立して制御できる。
【００１９】
第１２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、サーボモータを有している。
これにより、スライドを下げる際に油圧を用いるよりも速度が速くなるため、サイクルタイムを短くできる。
また、載置部材を上昇させる距離よりもスライドを下降させる距離を長くすることにより、サイクルタイムをより短縮できる。
【００２０】
また、スライドをサーボモータにより昇降させるため、油圧を使用する必要がなく、油漏れや油飛びによって加工品が汚れたりすることを防止できる。
第１３の発明に係るプレス装置は、第１２の発明に係るプレス装置であって、スライド固定部を更に備えている。スライド固定部は、スライドを所定の高さで機械的に固定する。
【００２１】
これにより、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。また、スライドを固定している状態では、サーボモータを停止できるため、サーボモータにかける負担を軽減できる。
第１４の発明に係るプレス装置は、第１２の発明に係るプレス装置であって、スライド駆動部は、第１変換部と、第２変換部とを有する。第１変換部は、クラウンに設けられ、サーボモータの回転動作を水平方向の直線動作に変換する。第２変換部は、水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、スライドを昇降移動させる
これにより、サーボモータの回転動作をスライドの上下方向への直線動作に変換できる。
【００２２】
なお、水平方向および鉛直方向は、機械的な誤差を含んでいてもよい。
第１５の発明に係るプレス装置は、第１４の発明に係るプレス装置であって、クラウンと、アプライトとを更に備えている。クラウンは、スライドの上方に配置され、スライドを昇降可能に支持する。アプライトは、クラウンをスライドの上方に支持する。第１変換部は、水平方向の直線動作する移動部材を有する。第２変換部は、第１部材と、第２部材とを有する。第１部材は、移動部材とスライドの間を連結する。第２部材は、クラウンと第１部材の間を連結する。第１部材は、第１連結部において移動部材に対して回動可能に連結し、第２連結部においてスライドに対して回動可能に連結する。第２部材は、第３連結部においてクラウンに対して回動可能に連結し、第１連結部と第２連結部の間に設けられた第４連結部において第１部材に対して回動可能に連結する。第１連結部と第３連結部の高さは一致している。
【００２３】
これにより、簡易な構成で精度の良い直線運動を得ることができる。
また、移動部材は、水平方向に駆動し、第２変換部は、主に第１変換部より下側に設けられているため、プレス装置の全高を低くすることができる。
なお、一致とは、機械的な誤差を含んでいても良い。
第１６の発明に係るプレス装置は、第１５の発明に係るプレス装置であって、スライド固定部を更に備えている。スライド固定部は、移動部材を所定の高さで機械的に固定する。移動部材を固定することによってスライドを固定する。
【００２４】
また、上記第１５の発明の構成により、第２連結部に作用する力は、第１連結部に作用した力よりも倍力効果によって特に下死点において大きくなる。そのため、水平方向移動部を固定することによって、小さい力でスライドの上下方向の移動を固定できる。
これによって、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。
【００２５】
第１７の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、油圧シリンダは、載置部材に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する。
これにより、油圧シリンダへの作動油の供給または油圧シリンダからの作動油の排出によってピストン部を上下方向に移動でき、ピストン部が当接している載置部材の部分の位置および圧力を制御できる。
【００２６】
第１８の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、伝達部材を更に備える。伝達部材は、各々の油圧シリンダの上側に配置され載置部材に下方から当接し、油圧シリンダの動作を載置部材に伝達する。油圧シリンダは、伝達部材に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部を有する。伝達部材は、ピストン部の上側に配置されている。
【００２７】
これにより、伝達部材を介して油圧シリンダの駆動を載置部材に伝達できるため、伝達部材が当接している載置部材の部分の位置および圧力を制御できる。
第１９の発明に係るプレス装置は、第１８の発明に係るプレス装置であって、ムービングボルスタを更に備える。ムービングボルスタは、スライドの下方の位置であるプレス位置と、スライドの下方以外の金型交換位置との間を移動可能であって、伝達部材を有する。載置部材は、ムービングボルスタに載置されている。伝達部材は、ムービングボルスタに支持されている。
【００２８】
このように伝達部材がムービングボルスタに支持されているため、下方から下金型の位置および圧力制御を行う場合であっても、伝達部材とともにムービングボルスタはプレス位置と金型交換位置の間を移動できる。
第２０の発明に係るプレス装置は、第１９の発明に係るプレス装置であって、位置検出部を更に備える。位置検出部は、伝達部材の位置を検出する。制御部は、プレス成形時において、位置検出部によって検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御する。
【００２９】
このように伝達部材の位置を検出することによって、載置部材に載置されている下金型の伝達部材に対応する位置を検出でき、位置に基づいて複数の油圧シリンダを制御できる。
第２１の発明にかかるプレス装置の制御方法は、上金型下降工程と、下金型上昇工程と、加圧保持工程と、離間工程と、を備えている。
【００３０】
上金型下降工程は、下面に上金型が取り付けられるスライドを下降させて所定の高さで停止する。下金型上昇工程は、下金型を昇降させる複数の油圧シリンダを、各々の油圧シリンダごとに若しくは複数の油圧シリンダが分けられた複数のグループにおいてグループごとに独立して制御して下金型を上昇させて上金型と下金型の間の被加工部材を加圧する。加圧保持工程は、上金型と下金型の間に被加工部材を所定時間保持する。加圧保持工程は、下金型による被加工部材に対する加圧を保持する。離間工程は、下金型または上金型の少なくとも一方を他方から離す。
【００３１】
このように、油圧シリンダに対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる。
第２２の発明に係るプレス装置の制御方法は、第２１の発明にかかるプレス装置の制御方法であって、固定工程と、解除工程と、を備えている。固定工程は、上金型下降工程の後に、スライドを所定の高さで固定する。解除工程は、加圧保持工程の後に、スライドの固定を解除する。
【００３２】
これにより、加圧の際にスライドを停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、加工精度が向上したプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明にかかる実施の形態１のプレス装置を模式的に示す正面図。
【図２】図１のプレス装置の平面図。
【図３】図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す模式図。
【図４】図３のプレス装置の第２変換部の動作を説明するための図。
【図５】図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す図。
【図６】図１のプレス装置のスライド固定部の構成を示す図。
【図７】図１のプレス装置のスライド固定部の固定状態を示す図。
【図８Ａ】図１のプレス装置の位置圧力調整部を示す平面図
【図８Ｂ】図８Ａの位置圧力調整部を示す正面図。
【図８Ｃ】図８Ｂの位置圧力調整部の配置の変形例を示す正面図。
【図９】図１のプレス装置の位置圧力調整部の構成を説明するための図。
【図１０】図１に示すプレス装置の制御構成を示すブロック図。
【図１１】図１のプレス装置の制御方法を示すフロー図。
【図１２】図１１の動作におけるスライド並びにライザープレートの高さの時間変化およびスライド固定部の動作を示す図。
【図１３】図１に示すプレス装置のライザープレートの上側に載置された下金型の一例を示す平面図。
【図１４】本発明にかかる実施の形態２のプレス装置を模式的に示す正面図。
【図１５】図１４のプレス装置のシリンダユニットの配置を示す平面図。
【図１６】（ａ）図１５のシリンダユニットの平面図、（ｂ）図１６（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図。
【図１７】図１４のプレス装置のシリンダユニット近傍を示す部分断面図。
【図１８】図１６の油圧シリンダの制御構成および油圧シリンダに作動油を供給する油圧回路を示す図。
【図１９】図１４のプレス装置のシリンダユニット近傍を示す部分断面図。
【図２０】本発明にかかる実施の形態３のプレス装置を模式的に示す正面図。
【図２１】図２０のプレス装置のテーブルを示す平面図。
【図２２】本発明にかかる実施の形態１の変形例におけるプレス装置を模式的に示す正面図。
【図２３】図２２に示すプレス装置の制御方法を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１におけるプレス装置について説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の構成）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。
【００３６】
本実施の形態のプレス装置１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、スライド駆動部６、スライド固定部７、および位置圧力調整部８を有している。ベッド２は、フロアに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。
図２は、プレス装置１を上方から視た平面図であるが、説明のためにクラウン４を省略している。アプライト３は、柱状の部材であり、図１および図２に示すように、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。
【００３７】
クラウン４は、４本のアプライト３によって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に吊下されている。スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、クラウン４の下側に吊下されたスライド５を昇降させる。
スライド固定部７は、図１には示されていないが、下降させたスライド５を所定の高さで固定する。
【００３８】
スライド５の下面５ａには、図示しないダイクランパによって上金型１０ａが着脱自在に取り付けられている。
また、ベッド２の上面には、ボルスタプレート９が設けられている。
位置圧力調整部８は、ボルスタプレート９に設けられており、詳しくは後述するが、プレス加工の際に下金型１０ｂに上方に向かってかける圧力を調整する。位置圧力調整部８の上側には、金属製の板状部材であり、可撓性を有するライザープレート１１が配置されている。このライザープレート１１の上面に下金型１０ｂが載置される。なお、位置圧力調整部８は、ベッド２に設けられていてもよい。
【００３９】
なお、ボルスタプレート９の厚さは、ライザープレート１１の厚さと比べて充分厚い。また、ボルスタプレート９と下金型１０ｂの間にライザープレート１１が配置されている。また、９は、ボルスタプレートと記載しているが、ムービングボルスタであってもよい。
（１−２．スライド駆動部の構成）
スライド駆動部６は、クラウン４に設けられており、スライド５を昇降動作させる。スライド駆動部６は、４つ設けられており、それぞれのスライド駆動部６は、主に、駆動源であるサーボモータ６１と、サーボモータの回転運動を略水平方向への直線運動に変換する第１変換部６２と、略水平方向への直線運動を略鉛直方向への直線運動に変換する第２変換部６３とを有している。
【００４０】
図３は、スライド駆動部６の構成を模式的に示す図である。なお、以下の説明では、例えば、図１の右手前側に設けられているスライド駆動部６について説明するが、他の３つの構成も同様である。
（１−２−１．サーボモータ）
４つのスライド駆動部６の４つのサーボモータ６１は、図に示すように、クラウン４の左右側面にブラケット６４などを介して固定されている。サーボモータ６１は、図３に示すように、駆動軸６１ａを有している。駆動軸６１ａは、その長手方向が図において左右方向に沿うように配置されている。なお、図２において左右方向が矢印Ｘによって示され、前後方向が矢印Ｙによって示されている。
【００４１】
図３に示すように、サーボモータ６１の駆動軸６１ａには、プーリ６１ｂが設けられている。
（１−２−２．第１変換部）
第１変換部６２は、ベルト６２０と、ボールネジ６２１と、プーリ６２２と、支持部６２３と、ロッド部６２４とを有している。
【００４２】
ボールネジ６２１は、ボールネジ部６２１ａと、ナット部６２１ｂを有している。ボールネジ部６２１ａは、駆動軸６１ａと平行に配置されており、表面にねじ形状が形成されている。ナット部６２１ｂの内側にもねじ形状が形成されており、ボールネジ部６２１ａと螺合している。ナット部６２１ｂは、その外側に配置された支持部６２３によって回転自在に支持されている。支持部６２３は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている。なお、支持部６２３とナット部６２１ｂの間にはベアリング等が設けられている。
【００４３】
プーリ６２２は、ボールネジ部６２１ａに挿通されており、ボールネジ部６２１ａに対して回転自在に配置されている。プーリ６２２は、ナット部６２１ｂと固定されている。プーリ６２２とプーリ６１ｂの間には、ベルト６２０が巻き掛けられている。
ロッド部６２４は、円柱形状の部材であり、ボールネジ部６２１ａの先端にボールネジ部６２１ａと同軸（仮想線Ｑ）上に固定されている。
【００４４】
サーボモータ６１が駆動し、駆動軸６１ａが回転するとベルト６２０が回転し、プーリ６２２が回転する。プーリ６２２の回転により、プーリ６２２と連結されているナット部６２１ｂも回転する。このナット部６２１ｂの回転により、ナット部６２１ｂと螺合しているボールネジ部６２１ａが、その長手方向（水平方向）に移動する（矢印Ａ参照）。ボールネジ部６２１ａの移動によって、ボールネジ部６２１ａに固定されているロッド部６２４も水平方向に移動する。なお、サーボモータ６１の回転方向を変えることによって、図３における左右方向にロッド部６２４を移動できる。
【００４５】
（１−２−３．第２変換部）
第２変換部６３は、略水平方向への直線運動（矢印Ａ参照）を略鉛直方向への直線運動（矢印Ｂ参照）に変換する
第２変換部６３は、スコット・ラッセルのリンク機構であり、スライド駆動アーム６３１と、スイングレバー６３２とを有する。スライド駆動アーム６３１は、スライド５とロッド部６２４の間を連結する。スイングレバー６３２は、クラウン４とスライド駆動アーム６３１の間を連結する。
【００４６】
スライド駆動アーム６３１は、その上方の端の第１連結部６３３において、ロッド部６２４の先端と回転可能に連結されている。なお、スライド駆動アーム６３１が回転可能ならば、スライド駆動アーム６３１とロッド部６２４の連結構成は限られるものではない。例えば、スライド駆動アーム６３１の先端が円環形状であり、ロッド部６２４にピン等が形成されており、ピンが円環形状に挿通されるような構成であってもよい。またピンと円環形状の間にベアリング等が設けられていても良い。以下の第２連結部６３４、第３連結部６３５、および第４連結部６３６においても同様である。
【００４７】
スライド駆動アーム６３１は、その下方の端の第２連結部６３４において、スライド５に回転可能に連結されている。
スイングレバー６３２は、その上方の端の第３連結部６３５において、クラウン４のフレーム４ａに回転可能に連結されている。また、スイングレバー６３２は、その下方の第４連結部６３６においてスライド駆動アーム６３１と回転可能に連結されている。第４連結部６３６は、第１連結部６３３と第２連結部６３４の間に設けられている。
【００４８】
第１連結部６３３と第３連結部６３５の高さ方向の位置は略一致しており、第３連結部６３５は、ロッド部６２４を長手方向に延伸した仮想線Ｑ上に設けられている。
また、第３連結部６３５と第２連結部６３４の水平方向の位置は略一致している。いいかえると、第２連結部６３４が、第３連結部６３５の略鉛直下方の位置に配置されている。
【００４９】
図４は、第２変換部６３の動作を説明するための図である。スライド５が上死点に位置する状態における第２変換部６３は点線で示されており、スライド５が下死点に位置する状態における第２変換部６３は実線で示されている。
ロッド部６２４が図３中左方向に移動することによって、図４に示すように、第１連結部６３３が左方向に移動する（矢印Ａ１参照）。第１連結部６３３の左方向への移動に伴って、スイングレバー６３２が第３連結部６３５を中心に下方に向かって回動する（矢印Ｃ１参照）。このスイングレバー６３２の回動に伴って、スライド駆動アーム６３１の傾きも急になるため、第２連結部６３４が下方に移動する（矢印Ｂ１参照）。これにより、第２連結部６３４においてスライド駆動アーム６３１と連結されているスライド５が下方に移動する。
【００５０】
なお、ロッド部６２４を図３中右方向に移動すると、スイングレバー６３２が上方に向かって回動し、スライド駆動アーム６３１の傾斜が緩やかになり、スライド５が引き上げられる。
（１−３．スライド固定部）
スライド固定部７は、ロッド部６２４の周囲に設けられている。図５は、スライド固定部７の構成を示す図である。
【００５１】
スライド固定部７は、クラウン４のフレーム４ａに固定されている第１固定部材７１と、第１固定部材７１の内側に設けられた第２固定部材７２と、第１固定部材７１を閉じる第３固定部材７３と、第１固定部材７１と第２固定部材７２と第３固定部材７３によって形成された空間を移動する可動部材７４と、可動部材７４を移動させる空気圧調整部７５と、を有している。
【００５２】
第１固定部材７１は、略円環状の部材であり、大径部７１１と、小径部７１２を有する。小径部７１２がボールネジ部６２１ａ側に配置されている。また、第１固定部材７１は、ロッド部６２４に挿通されており、フレーム４ａに固定されている。
第２固定部材７２は、略円環形状の部材であって、第１固定部材７１のボールネジ部６２１ａ側の端を塞いでいる。第２固定部材７２は、環状部７２０と、環状部７２０のボールネジ部６２１ａ側の端から径方向外側に向かって突出した突出部７２１を有する。この突出部７２１の径方向外側と第１固定部材７１の内側が螺合することによって、第２固定部材７２は第１固定部材７１に固定されている。環状部７２０には、周方向に沿って複数の貫通孔７２２が形成されている。これらの貫通孔７２２の外側には、それぞれ球状部材７６が配置されている。なお、図５では、ロッド部６２４の背面側に配置されている貫通孔７２２が点線で示されている。
【００５３】
第３固定部材７３は、略円板形状の部材であって、第１固定部材７１の大径部７１１側の端とロッド部６２４との間を封止する。
可動部材７４は、ロッド部６２４の周囲に移動可能に設けられた環状部７４１と、環状部７４１から大径部７１１の内周面に向かって突出した突出部７４２と、環状部７４１から第２固定部材７２に向かって突出した挿入部７４３とを有する。挿入部７４３は、小径部７１２と環状部７２０の間の空間Ｓ１に向かって挿入される。挿入部７４３の先端は球状部材７６に沿うように湾曲して形成されており、球状部材７６に当接している。
【００５４】
突出部７４２と、第３固定部材７３の間には空間Ｓ２が形成されており、挿入部７４３と大径部７１１の間には空間Ｓ３が形成されている。この空間Ｓ２と空間Ｓ３に空気圧調整部７５から所定の圧縮空気を導入することによって可動部材７４が左右方向（矢印Ａ方向）に移動する。すなわち、空間Ｓ２と空間Ｓ３によってシリンダ空間が形成されている。
【００５５】
また、ロッド部６２４の外周には、周方向に沿って溝部６２４ａが形成されている。この溝部６２４ａは、球状部材７６が嵌る大きさに形成されている。
図６および図７は、スライド５を固定する動作を説明するための図である。図５の状態からスライド５を下方に移動させるためにロッド部６２４を図中左方向に移動させると、図６に示すように、溝部６２４ａが貫通孔７２２の内側に位置する。溝部６２４ａが貫通孔７２２の内側に位置するタイミングで、後述する制御部１００によって制御されて空気圧調整部７５から空間Ｓ２側に圧縮空気が送り込まれると、可動部材７４が右方向へと移動し、挿入部７４３が空間Ｓ１へと押し込まれる。すると、図７に示すように、球状部材７６は、挿入部７４３によって貫通孔７２２内に押し込まれ、貫通孔７２２の内側に位置する溝部６２４ａに嵌め込まれる。これによって、ロッド部６２４の水平方向（矢印Ａ方向）への移動が規制され、ロッド部６２４はロックされる。
【００５６】
このようにロッド部６２４が固定されるため、ロッド部６２４によって下方に移動するスライド５も固定される。
なお、本実施の形態では、スライド５の下死点においてロッド部６２４の動きが規制されるように、溝部６２４ａの位置が設定されている。
（１−４．位置圧力調整部）
位置圧力調整部８は、主に、複数の油圧シリンダ８２と、ポンプ８３と、サーボモータ８４とを有している。
【００５７】
複数の油圧シリンダ８２は、ボルスタプレート９に配置されている。複数の油圧シリンダ８２の上側にライザープレート１１が載置されている。
図８Ａは、ライザープレート１１の平面図である。図８Ｂは、ライザープレート１１の正面図である。本実施の形態では、図８Ｂに示すように、ボルスタプレート９には、複数の凹部９ａが形成されており、油圧シリンダ８２は、凹部９ａに配置されている。
【００５８】
油圧シリンダ８２は、それぞれ、シリンダチューブ８２１と、シリンダチューブ８２１内を上下動可能なピストン８２２と、ピストン８２２に連結されたピストンロッド８２３とを有している。ピストンロッド８２３とピストン８２２は、ともに上下方向に移動し、ピストン部８３０を構成する。
複数のピストンロッド８２３の上端にライザープレート１１が載置されている。図８Ａには、それぞれの油圧シリンダ８２及びそのピストンロッド８２３が点線で示されている。図８Ａに示すように、油圧シリンダ８２は、矩形状のライザープレート１１の下側に格子状に配置されている。詳細には、油圧シリンダ８２は、ライザープレート１１の短辺に沿って４つ配置されており、４つの油圧シリンダ８２が長辺に沿って８列配置されており、計３２個の油圧シリンダ８２が配置されている。
【００５９】
３２個の油圧シリンダ８２は、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダ８２を１つのグループ５０として８組のグループ５０に分けられている。図８Ａにおいて、４つの油圧シリンダ８２が１つのグループ５０として二点鎖線で囲まれて示されている。また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、１つのグループに属する４つの油圧シリンダ８２が同じ凹部９ａに配置されている。
【００６０】
ピストンロッド８２３は、その上端が、ライザープレート１１の下面に当接または固定されている。図８Ａに示すように、１つのグループ５０に属する４つのピストンロッド８２３は、それぞれのピストンロッド８２３の中心を結ぶと矩形Ｔ（２点鎖線参照）が形成されるように配置されている、その矩形Ｔの中心Ｏは、ライザープレート１１を前後左右に分割したエリア２１（後述する）の中心と一致しており、矩形Ｔの辺は、エリア２１の辺と互いに平行である。
【００６１】
図９は、１つのグループ５０に属する４つの油圧シリンダ８２の構成を模式的に示す図である。４つの油圧シリンダ８２は、実際は図８Ａに示すように平面視において矩形状に配置されている。
ポンプ８３はグループ５０ごとに設けられており、１つのグループ５０に属している４つの油圧シリンダ８２に同時に作動油を供給する。ポンプ８３からの作動油の流路８５は、４つに分岐して各々の油圧シリンダ８２のシリンダチューブ８２１に接続されている。ポンプ８３から作動油がシリンダチューブ８２１に供給されるとピストンロッド８２３が押し上げられる。
【００６２】
交流のサーボモータ８４は、ポンプ８３を駆動するモータであり、制御部１００によって制御される。このサーボモータ８４の駆動によってポンプ８３から送り込まれる作動油の圧力を調整できる。
このように、グループ５０ごとに４つの油圧シリンダ８２が設けられており、４つの油圧シリンダ８２は、１つのポンプ８３およびサーボモータ８４によって駆動される。
【００６３】
上述した８つのグループ５０は、平面視においてライザープレート１１を前後左右に分けた８つのエリア２１の下方に配置されている。
８つのエリア２１が、図８Ａにおいてエリア２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（４）、２１（５）、２１（６）、２１（７）および２１（８）として２点鎖線で区切られて示されている。図８では、各エリア２１について区別を付けるために２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（４）、２１（５）、２１（６）、２１（７）、２１（８）と符号が付されているが、かっこが記載されていないときは、特にエリア２１の場所を限定せずエリア２１に共通な構成について説明する。
【００６４】
図８Ａにおいて、エリア２１（１）〜エリア２１（４）が、左右方向（Ｘ方向）に沿って並んでおり、エリア２１（５）〜エリア２１（８）が、左右方向（Ｘ方向）に沿って並んでいる。また、エリア２１（１）とエリア２１（５）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでおり、エリア２１（２）とエリア２１（６）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでいる。エリア２１（３）とエリア２１（７）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでおり、エリア２１（４）とエリア２１（８）は、前後方向（Ｙ方向）に並んでいる。なお、このエリア２１（１）〜２１（８）は説明の便宜上区切っているだけであり、厳密なものではない。なお、図８Ａでは、エリア２１（４）とエリア２１（８）の下側に位置する４つの油圧シリンダ８２のみをグループ５０として２点鎖線で囲んでいるが、他のエリア２１（１）、２１（２）、２１（３）、２１（５）、２１（６）、２１（７）の下側に位置する４つの油圧シリンダ８２も上述したようにグループ化されている。
【００６５】
上述したようにエリア２１ごとに、１つのグループ５０として上述した４つの隣り合う油圧シリンダ８２が配置されており、グループ５０ごとに４つの油圧シリンダ８２は独立して制御される。
ライザープレート１１は撓む部材であり可撓性を有しているため、エリア２１ごとに、グループ５０単位で油圧シリンダ８２を独立制御することによって、エリア２１ごとに加える圧力および高さを制御できる。
【００６６】
なお、ライザープレート１１は連続しているので、１つのエリア２１にかかる圧力およびその位置は、そのエリア２１に隣り合うエリア２１にかかる位置および圧力に影響を及ぼすため、グループ５０ごとに厳密に図８Ａで区切られたエリア２１ごとの制御が行えるわけではない。
また、図８Ｂでは、ボルスタプレート９に形成された凹部９ａに油圧シリンダ８２が配置されているが、油圧シリンダ８２は必ずしもボルスタプレート９に配置されていなくてもよい。例えば、図８Ｃに示すように、ボルスタプレート９´に上下方向に沿って複数の貫通孔９ｃ´を形成し、ベッド２に複数の油圧シリンダ８２を配置してもよい。貫通孔９ｃ´には、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２３が挿通されており、油圧シリンダ８２は貫通孔９ｃ´を介してライザープレート１１を支持する。ボルスタプレート９´は、支持部材９ｂ´によって、ベッド２上に支持されている。
【００６７】
（１−５．制御構成）
図１０は、本実施の形態のプレス装置１の制御構成を示すブロック図である。図１０では、８つのグループのそれぞれの４つの油圧シリンダ８２を駆動するサーボモータ８４が、８４（１）〜８４（８）として示されている。また、スライド５を昇降させるための４つのサーボモータ６１についても６１（１）〜６１（４）として示されている。
【００６８】
図１０に示すように、制御部１００は、記憶部１２０に記憶されている数値に基づいて、サーボモータ８４（１）〜（８）を個別に制御し、プレス加工の際のライザープレート１１のエリア２１（１）〜２１（８）のそれぞれの圧力若しくは位置またはその双方を設定する。なお、プレス加工の際に設定される数値は、予め試験的に成形を行って決定されている。
【００６９】
制御部１００は、サーボモータ６１（１）、６１（２）、６１（３）、６１（４）を制御し、スライド５を昇降動作させる。
制御部１００は、上述したように空気圧調整部７５の制御も行う。空気圧調整部７５は、空間Ｓ２、Ｓ３への空気の供給またはＳ２、Ｓ３からの空気の排出を行い、可動部材７４を移動させてロッド部６２４の固定を行う。すなわち、制御部１００は、予め決められたプログラムに従って、スライド５を所定の位置（本実施の形態では下死点）まで下降させたタイミングで空気圧調整部７５を動作させてロッド部６２４のロックを行いスライド５の位置を固定する。
【００７０】
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレス装置１の制御方法について説明する。
なお、以下の説明では、いわゆるＲＴＭ工法におけるプレス加工について説明する。すなわち、炭素繊維で形作られたプリフォーム材と溶融している熱硬化性樹脂が本実施の形態のプレス装置１によってプレス加工される。なお、熱硬化性樹脂としては、エポキシ、不飽和ポリエステル等が用いられる。
【００７１】
図１１は、本実施の形態のプレス装置１の制御方法を示すフロー図である。図１２は、プレス加工の際の上金型１０ａと下金型１０ｂの高さの時間変化のグラフを示す図である。Ｇ１が、上金型１０ａの高さの時間変化を示しており、Ｇ２が下金型１０ｂの高さの時間変化を示す。Ｇ１は、スライド５の動作ともいえる。Ｇ２は、油圧シリンダ８２の動作ともいえる。また、図１２には、スライド固定部７の動作についても一点鎖線（Ｇ３）で示されている。
【００７２】
はじめに、予め炭素繊維が成形品の形状に形作られたプリフォーム材が下金型１０ｂ上に載置される。
次に、制御部１００は、ステップＳ１０において、サーボモータ６１（１）〜６１（４）を駆動し、スライド５を所定の高さまで下降させる（図１２の時刻ｔ１〜ｔ２参照）。
そして、スライド５が所定の高さに達すると、ステップＳ２０において、制御部１００は、空気圧調整部７５を制御して可動部材７４を移動させてロッド部６２４を固定する。すなわち、空間Ｓ２に圧縮空気が供給されて可動部材７４が図６中右方向へ移動し、挿入部７４３によって球状部材７６が貫通孔７２２を通して溝部６２４ａに押し込まれる（図１２の時刻ｔ２〜ｔ３参照）。
【００７３】
ロッド部６２４の固定によってスライド５が固定されると、ステップＳ３０において、サーボモータ６１（１）〜６１（４）への通電が停止される。
なお、図１２に示す距離ｄ１がスライド５のストロークを示す。また、距離ｄ２（所定の距離の一例）が、下金型１０ｂからの上金型１０ａの距離を示す。
図１に示すように上金型１０ａには熱硬化性樹脂を注入するための注入路１３０が形成されており、スライド５が停止した状態において、注入路１３０から熱硬化性樹脂が注入される（ステップＳ３５）。
【００７４】
次に、ステップＳ４０において、制御部１００は、記憶部１２０の設定に従ってライザープレート１１を上昇させる（図１２の時刻ｔ３〜ｔ４参照）。ここで、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）をそれぞれの設定に従って駆動し、ライザープレート１１を上方に移動し、プリフォーム材と熱硬化性樹脂とを上金型１０ａと下金型１０ｂの間で加圧する。この加圧によってプリフォーム材と熱硬化性樹脂の成形が行われる。なお、図１２に示す距離ｄ３がライザープレート１１のストロークとなる。このｄ３は、例えば３０ｍｍに設定できる。
【００７５】
例えば、加工品の下金型１０ｂの形状が、図１３に示す形状Ｄのような場合、ライザープレート１１の前後左右に分けられたエリア２１（１）〜２１（８）のうちエリア２１（７）の部分では、プリフォーム材と熱硬化性樹脂が配置される加工領域が少ない。一方、その隣のエリア２１（６）の上側に位置する下金型１０ｂの部分では、プリフォーム材と熱硬化性樹脂が配置される加工領域が多くなっている。
【００７６】
この場合には、例えば、ライザープレート１１のエリア２１（６）の油圧シリンダ８２に加える作動油の圧力を、ライザープレート１１のエリア２１（７）の油圧シリンダ８２に加える作動油の圧力よりも大きく設定する。このように制御することで、均一な厚みにプレス成形できる。
次に、ステップＳ５０において、加圧状態が所定時間保持される（図１２の時刻ｔ４〜ｔ５参照）。なお、加圧成形は、図１２に示すように時刻ｔ３と時刻ｔ４の間から時刻ｔ５までの間行われる。
【００７７】
次に、ステップＳ６０において、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）を制御し、ライザープレート１１を下降させる（図１２の時刻ｔ５〜ｔ６参照）。
次に、ステップＳ７０において、制御部１００は、サーボモータ６１（１）〜６１（４）への通電を行う。
次に、ステップＳ８０において、制御部１００は空気圧調整部７５を制御し、空間Ｓ３に圧縮空気を供給することによって可動部材７４を図７中左方向に移動させる。これにより、挿入部７４３による球状部材７６の押下が解除される（図１２の時刻ｔ６〜ｔ７参照）。
【００７８】
次に、ステップＳ９０において、制御部１００は、サーボモータ６１（１）〜６１（４）を制御し、スライド５を元の位置（上死点）まで上昇させる（図１２の時刻ｔ７〜ｔ８参照）。
そして、プレス加工が終了した加工済品が取り出され、次のプレス加工が行われる（図１２の時刻ｔ８〜ｔ９参照）。
【００７９】
なお、１サイクルタイム（時刻ｔ１〜ｔ９）は、例えば９０ｓｅｃに設定され、ｔ４〜ｔ６は、例えば、６０〜６５ｓｅｃに設定される。
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２のプレス装置について説明する。
＜１．構成＞
本実施の形態２のプレス装置では、実施の形態１と位置圧力調整部の構成が異なる。そのため、本相違点を中心に説明する。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成について同じ符号を付して説明を省略する。
【００８０】
図１４は、本実施の形態２のプレス装置１０１の正面模式図である。本実施の形態２のプレス装置１０１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５、スライド駆動部６、スライド固定部７、および位置圧力調整部２０８、ムービングボルスタ９０を有している。
図１４に示すように、本実施の形態２の位置圧力調整部２０８は、ベッド２に形成された凹部２ａに配置されている。位置圧力調整部２０８の上側には、ムービングボルスタ９０が配置されている。ムービングボルスタ９０の上面にライザープレート１１が配置されている。
【００８１】
ムービングボルスタ９０は、金型１０（上金型１０ａ、下金型１０ｂ）を外段取りで交換するために、プレスが行われるプレス位置と、金型交換が行われる金型交換位置の間を移動する。プレス位置とは、スライド５の下方の位置であり、平面視においてアプライト３の内側位置である。金型交換位置とは、スライド５の下方以外の位置であり、アプライト３の外側の位置である。図１４には、金型交換位置に移動したムービングボルスタ９０´が示されている。また、図１４には、フロアＦが示されている。
【００８２】
（位置圧力調整部）
本実施の形態の位置圧力調整部２０８は、詳しくは図１６〜図１８を参照して後述するが、主に、シリンダユニット２８０と、プレッシャピン２９０と、位置検出部２９１と、圧力トランスデューサ２９２と、速度検出部２９３と、油圧回路２９４と、ポンプ２９５と、ポンプ２９５を駆動するサーボモータ２９６を８組有し、更に、８組の油圧回路２９４に共通な作動油タンク２９７を有する。
【００８３】
（シリンダユニット）
８つのシリンダユニット２８０は、ベッド２の凹部２ａに設けられた枠体３００によって形成される８つの配置部３０１〜３０８にそれぞれ配置されている。
図１５は、枠体３００を示す平面図である。図１５に示すように、枠体３００は格子状に形成されている。詳細には、枠体３００は、平面視において矩形状の外枠３００ａと、左右方向に沿って配置された左右内枠３００ｂと、前後方向に沿って配置された３本の前後内枠３００ｃによって形成されている。このような枠体３００によって、８つの配置部３０１〜３０８が構成されている。８つの配置部３０１〜３０８のそれぞれにシリンダユニット２８０が配置されている。また、８つの配置部３０１〜３０８は、それぞれ実施の形態１で説明したライザープレート１１におけるエリア２１（１）〜２１（８）の下側に設けられている。
【００８４】
８つの配置部３０１〜３０８に配置された８つのシリンダユニット２８０のそれぞれが、実施の形態１で述べたグループ５０に相当し、４つの油圧シリンダ２８２を有している。このため、本実施の形態２の位置圧力調整部２０８は、実施の形態１と同様に３２個の油圧シリンダ２８２を有している。
図１６（ａ）は、シリンダユニット２８０の平面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図である。図１６（ａ）に示すように、シリンダユニット２８０は、４つの油圧シリンダ２８２と、４つの油圧シリンダ２８２が載置されている油圧ブロック２８１とを有している。４つの油圧シリンダ２８２は、前後方向（矢印Ｘ）および左右方向（矢印Ｙ）に２つずつ配置されており、平面視において略正方形状に配置されている。
【００８５】
それぞれの油圧シリンダ２８２は、シリンダチューブ２８３と、シリンダチューブ２８３内を上下動可能なピストン部２８４と、シール部２８５とを有している。シリンダチューブ２８３は、図１６（ａ）に示すようにボルト２８６によって油圧ブロック２８１に固定されている。
油圧ブロック２８１には、作動油を供給する供給路２８１ａが水平方向に形成されている。この供給路２８１ａから各油圧シリンダ２８２に向かって鉛直方向に供給路２８１ｂが形成されている。
【００８６】
また、シリンダチューブ２８３の底部には、作動油が流通する貫通孔２８３ａが鉛直方向に形成されており、供給路２８１ｂと連通している。供給路２８１ａ、２８１ｂおよび貫通孔２８３ａを通して、シリンダチューブ２８３内の空間２８３ｂに作動油の供給または排出が行われる。
シール部２８５は、ピストン部２８４の側面とシリンダチューブ２８３の上端部の間を封止する。
【００８７】
ピストン部２８４は、円柱形状の部材であり、下端には、径方向外側に向かって突出した鍔２８４ａが形成されている。この鍔２８４ａは、シリンダチューブ２８３の内側面には当接していないため、貫通孔２８３ａから供給された作動油は、鍔２８４ａの上側にも供給される。このため、作動油が供給された場合、鍔２８４ａの上下方向から作動油の圧力が加えられ、鍔２８４ａ部分に加えられる圧力は相殺される。すなわち、作動油が供給された場合、ピストン部２８４には、鍔２８４ａを除く部分（径Ｒ１）に圧力が加えられて上昇移動することになる。
【００８８】
図１７は、本実施の形態２のプレス装置１のシリンダユニット２８０近傍の構成を示す断面図である。図１７に示すように、シリンダユニット２８０の４つのピストン部２８４のそれぞれの上側には、プレッシャピン２９０が配置されている。
なお、１つの油圧シリンダ２８２として７０トンの能力のものを用いて、１つのシリンダユニット２８０の能力を２８０トンにできる。
【００８９】
（プレッシャピン）
プレッシャピン２９０は、ライザープレート１１を介してエリア２１（１）〜２１（８）に配置されている下金型１０ｂの部分にシリンダユニット２８０の移動を伝達する。
プレッシャピン２９０は、ムービングボルスタ９０に設けられている。ムービングボルスタ９０は、ボルスタプレート９１と、支持部材９２とを有する。ボルスタプレート９１には、ライザープレート１１が載置される。また、ボルスタプレート９１には、上下方向に貫通孔９１ａが形成されており、貫通孔９１ａにプレッシャピン２９０が挿入されている。
【００９０】
プレッシャピン２９０の上端には、径方向外側に向かって突出した鍔２９０ａが形成されている。また、貫通孔９１ａのボルスタプレート９１の上面９１ｂ側は、径が大きく形成されており、鍔２９０ａが収められている。この鍔２９０ａによってプレッシャピン２９０は、ボルスタプレート９１に支持され、ピストン部２８４の上側に配置される。なお、後述するようにピストン部２８４の上方への移動によって、ピストン部２８４によって押されてプレッシャピン２９０も上方へ移動し、ボルスタプレート９１の上面から突出するが、ピストン部２８４によって上方に押されていない状態では、プレッシャピン２９０の上端は、ボルスタプレート９１の上面９１ｂと一致している。また、ピストン部２８４は、上方に移動していない状態では、図１７に示すようにプレッシャピン２９０に当接しておらず、フロアＦより下側に位置する。支持部材９２は、枠体３００上に配置されており、ボルスタプレート９１を凹部２ａ上に支持する。
【００９１】
また、ムービングボルスタ９０は、図示しない車輪等も有しており、スライド５の下方のプレス位置と、アプライト３の外側の金型交換位置の間を自動で移動する。なお、ピストン部２８４が上方に移動していない状態においてフロアＦよりも下側に配置されているため、ムービングボルスタ９０は移動できる。
（位置検出部）
位置検出部２９１は、プレッシャピン２９０の位置を検出することによって、エリア２１（１）〜２１（８）に配置されている下金型１０ｂの部分の位置を検出する。
【００９２】
位置検出部２９１は、リニアスケール２９１ａと、リニアスケール２９１ａによって検出される検出ヘッド２９１ｂとを有している。
検出ヘッド２９１ｂは、シリンダユニット２８０の上側に配置されている４つのプレッシャピン２９０のうちの１つのプレッシャピン２９０の側面に設けられている。
リニアスケール２９１ａは、検出ヘッド２９１ｂが設けられているプレッシャピン２９０の側方に上下方向に沿ってボルスタプレート９１に固定されている。検出ヘッド２９１ｂの位置をリニアスケール２９１ａで検出することによって、プレッシャピン２９０の位置を検出できる。すなわち、１つのシリンダユニット２８０によって移動される４つのプレッシャピン２９０の位置が検出される。
【００９３】
（圧力トランスデューサ）
圧力トランスデューサ２９２は、油圧ブロック２８１に取り付けられており、供給路２８１ａ（図１６（ｂ）参照）に供給される作動油の圧力を検出する。このため、１つのシリンダユニット２８０に属する４つの油圧シリンダ２８２に加えられる油圧を検出できる。
【００９４】
すなわち、１つのシリンダユニット２８０によって制御されるエリア２１の圧力が検知できる。
（速度検出部、油圧回路など）
図１８は、油圧シリンダ２８２を駆動する油圧回路２９４と制御構成を示す図である。油圧回路２９４は、主に、切替バルブ４０１と、圧力制御バルブ４０２と、方向制御バルブ４０３と、第１接続路４０４と、第２接続路４０５と、第３接続路４０６と、分岐路４０７と、を有する。
【００９５】
第１接続路４０４は、切替バルブ４０１と供給路２８１ａ（図１６（ｂ）参照）を接続し、油圧シリンダ２８２に作動油を供給または油圧シリンダ２８２から作動油を排出する。第２接続路４０５は、切替バルブ４０１と作動油タンク２９７を接続する。第２接続路４０５には方向制御バルブ４０３が設けられている。上記ポンプ２９５は、第２接続路４０５に設けられており、作動油タンク２９７に貯留されている作動油が第２接続路４０５を介して油圧シリンダ２８２に供給される。
【００９６】
第３接続路４０６は、切替バルブ４０１と作動油タンク２９７との間を接続する。第３接続路４０６を通って油圧シリンダ２８２から作動油が排出される。分岐路４０７は、第１接続路４０４の途中から分かれて作動油タンク２９７に接続されている。分岐路４０７には、圧力制御バルブ４０２が設けられており、所定以上の圧力がかかるとバルブが開放される。
【００９７】
切替バルブ４０１は、第１接続路４０４を、第２接続路４０５または第３接続路４０６に接続する。
速度検出部２９３は、ポンプ２９５を駆動するサーボモータ２９６の回転速度を検出する。
制御部１００は、位置検出部２９１と圧力トランスデューサ２９２による検出値をフィードバックし位置と圧力を同時に制御できる。すなわち、制御部１００は、位置検出部２９１と圧力トランスデューサ２９２による検出値に基づいて、切替バルブ４０１およびサーボモータ２９６を制御する。具体的には、シリンダユニット２８０ごとに予め所望の圧力および位置が設定されて記憶部１２０に記憶されており、制御部１００は、その圧力および位置になるように制御を行う。
【００９８】
また、第１接続路４０４と第２接続路４０５が接続されるように切替バルブ４０１が制御され、ポンプ２９５を動作することによってシリンダチューブ２８３内に作動が供給される。一方、第１接続路４０４と第３接続路４０６が接続されるように切替バルブ４０１が制御されることにより、シリンダチューブ２８３内の作動油が作動油タンク２９７へと排出される。
【００９９】
図１４において、プレス位置のムービングボルスタ９０に配置されているライザープレート１１は、油圧が加えられて油圧シリンダ２８２によって持ち上げられた状態で示されている。また、金型交換位置のムービングボルスタ９０´に配置されているライザープレート１１は、油圧が加えられていないため持ち上げられていない状態で示されている。
＜２．動作＞
本実施の形態２のプレス装置１０１では、図１１におけるステップＳ４０において、制御部１００は、サーボモータ８４（１）〜８４（８）を独立して制御する。
【０１００】
８個のシリンダユニット２８０ごとに、それぞれに対する位置および圧力が予め設定されて、記憶部１２０に記憶されている。
制御部１００が切替バルブ４０１によって第１接続路４０４と第２接続路４０５を接続してポンプ２９５を駆動することにより、作動油がシリンダチューブ２８３内の空間２８３ｂに供給される。作動油の供給により、ピストン部２８４が上昇する。ピストン部２８４が上昇すると、ピストン部２８４はプレッシャピン２９０に当接する。更にピストン部２８４が上昇すると、図１９に示すように、プレッシャピン２９０が押し上げられ、ライザープレート１１が上昇する。
【０１０１】
制御部１００は、シリンダユニット２８０ごとに設けられている位置検出部２９１および圧力トランスデューサ２９２の値が予め設定された値になるように、速度検出部２９３を参照しながらサーボモータ２９６を動作してポンプ２９５の駆動を制御する。
これにより、ライザープレート１１のエリア２１（１）〜２１（８）の高さ方向の位置およびエリア２１（１）〜２１（８）に加わる圧力を、エリア２１ごとに制御できる。
【０１０２】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３のプレス装置１０２について説明する。本実施の形態３のプレス装置１０２の基本的な構成は、実施の形態１のプレス装置１と同様であるが、本実施の形態２では、ライザープレート１１がピストンロッド８２３に直接配置されておらず、分割されたテーブルを介して配置されている点が実施の形態１と異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１０３】
図２０は、本発明に係る実施の形態３におけるプレス装置１０２の構成を示す模式図である。
図２０に示すように、本実施の形態３のプレス装置１０２では、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２３上にテーブル８１が配置されており、テーブル８１の上側にライザープレート１１が配置されている。
【０１０４】
図２１は、テーブル８１の平面図である。図２１には、テーブル８１上に載置されているライザープレート１１が２点鎖線で示されている。
テーブル８１は、略矩形状であって、図に示すように８分割されている。すなわち、テーブル８１は、８つの矩形状のテーブル部分８１１を有している。８つのテーブル部分８１１が、辺同士が互いに平行になるように隙間を空けて配置されており、これら８つのテーブル部分８１１によってテーブル８１が形成されている。図２１では、各テーブル部分８１１について区別を付けるために８１１（１）、８１１（２）、８１１（３）、８１１（４）、８１１（５）、８１１（６）、８１１（７）、８１１（８）と符号が付されているが、かっこが記載されていないときは、特にテーブル部分８１１の場所を限定せずテーブル部分８１１に共通な構成について説明する。
【０１０５】
各テーブル部分８１１の下側には、４つの油圧シリンダ８２が設けられている。図８ではピストンロッド８２３のみが点線で示されている。図に示すように、４つのピストンロッド８２３は、それぞれのピストンロッド８２３の中心を結ぶと矩形Ｔ（２点鎖線参照）が形成されるように配置されている、その矩形Ｔの中心Ｏは、テーブル部分８１１の中心と一致しており、矩形Ｔの辺は、テーブル部分８１１の辺と互いに平行である。
【０１０６】
すなわち、実施の形態１において説明したグループに属する油圧シリンダ８２ごとにテーブル部分８１１が配置されている。そして、テーブル部分８１１ごとに位置と圧力が制御される。
＜３．特徴＞
（３−１）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド５と、スライド駆動部６と、ライザープレート１１（載置部材の一例）と、複数の油圧シリンダ８２、２８２とを備えている。スライド５は、下面５ａに上金型１０ａが取り付けられる。スライド駆動部６は、スライド５を昇降移動させる。ライザープレート１１は、上側に下金型１０ｂが載置される。複数の油圧シリンダ８２、２８２は、ライザープレート１１を昇降させる。制御部１００は、複数の油圧シリンダ８２、２８２を、複数の油圧シリンダ８２、２８２が分けられた複数のグループ５０におけるグループ５０ごとに独立して制御する。
【０１０７】
上記プレス装置１では、上金型１０ａが取り付けられたスライド５が下降され、上側に下金型１０ｂが載置されたライザープレート１１が上昇されて、油圧シリンダ８２による加圧が行われる。ここで、ライザープレート１１を昇降させる複数の油圧シリンダ８２が設けられ、複数の油圧シリンダ８２、２８２は複数のグループに分けられている。そして、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、グループ５０ごとに独立して制御される。
【０１０８】
すなわち、グループ５０に属する複数の油圧シリンダ８２、２８２に対応する下金型１０ｂの部分ごとに圧力および高さを変更することができ、加工品の形状に合わせて下金型１０ｂの水平方向（面方向ともいう）における位置および圧力を設定できる。
このように、ライザープレート１１の上側に位置する下金型１０ｂの各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる。
【０１０９】
また、下金型１０ｂの各部分における圧力および位置を適切に設定することによって、プレス圧力を加えた際に、下金型１０ｂおよび上金型１０ａが撓んで厚みが不均一になることを抑制できる。
また、ライザープレート１１は、圧力を下金型１０ｂの対応する部分に伝達できる。
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、プレス圧を加えるための油圧シリンダ８２、２８２をスライド５の下側に配置している。このように油圧シリンダ８２、２８２を下側に配置した場合、スライド５の上側に油圧シリンダを配置してスライド５を油圧シリンダで昇降するよりも次の利点がある。
【０１１０】
作動油が飛散した場合であっても加工品に付着し難いため、加工品の油による汚染を抑制できる。また、作動油が飛散した場合であっても、油圧シリンダ８２、２８２をスライド５の下側に配置したほうが上側に配置するよりも、飛散する範囲を少なく出来、安全であり、作業環境をきれいに保つことができる。
また、油圧シリンダを上側に配置した場合と比較して、本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド５を所定の高さまで下げた後、油圧シリンダ８２、２８２でライザープレート１１を上昇させてプレス圧を加えるため、スライド５のストローク分、作動油の量を少なくできる。また、作動油の量が少なくて済むため、作動圧を加えた際の応答性が向上する。
【０１１１】
（３−２）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、前後左右に分けられたエリア２１でグループ化されている。
これにより、下金型１０ｂのエリア２１に含まれる部分ごとに独立して制御できるため、加工品の形状に合わせて、下金型１０ｂの水平方向の各部分における圧力を適切に設定できる。
【０１１２】
（３−３）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、前後左右に隣り合う４つの油圧シリンダ８２、２８２が１つのグループ５０としてグループ化されている。
これにより、４つの油圧シリンダ８２、２８２を１つのグループ５０として制御できる。
【０１１３】
（３−４）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、複数の油圧シリンダ８２、２８２は、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、少なくとも３つのエリア２１でグループ化されている。
これにより、前後方向または左右方向のいずれかにおいて、下金型１０ｂを少なくとも３つの部分に分けて制御できるため、加工品の形状に合わせて下金型１０ｂに加えられる圧力および下金型１０ｂの位置を細かく制御できる。
【０１１４】
なお、例えば、実施の形態１では、図８Ａに示すように、複数の油圧シリンダ８２は、左右方向Ｘにおいて、４つのエリア２１に分けられている。
（３−５）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、ポンプ８３、２９５と、サーボモータ８４、２９６（駆動部の一例）を更に備える。ポンプ８３、２９５は、グループ５０ごとに設けられ、各々のグループ５０に属する複数の油圧シリンダ８２、２８２に作動油を供給する。サーボモータ８４、２９６は、ポンプ８３、２９５を駆動する。制御部１００は、グループ５０ごとにサーボモータ８４、２９６を制御することによって、複数のグループ５０ごとに独立して油圧シリンダ８２、２８２を制御する。
【０１１５】
このように、グループ５０に属する油圧シリンダ８２、２８２に共通のポンプ８３、２９５によって作動油を供給することにより、１つのグループ５０に属する油圧シリンダ８２、２８２をまとめて制御できる。
（３−６）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、ボルスタプレート９´、９１を更に備える。ボルスタプレート９´、９１は、上下方向に形成された貫通孔９ｃ´、９１ａを複数有する。油圧シリンダ８２、２８２は、貫通孔９ｃ´、９１ａを介してライザープレート１１（載置部材の一例）を支持する。
【０１１６】
これにより、ボルスタプレート９´、９１に載置されるライザープレート１１を昇降させることができる。
（３−７）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、位置検出部２９１を更に備える。位置検出部２９１は、下金型１０ｂの面方向において前後左右に分けられた各部分（下金型１０ｂの図１３の各エリア２１に配置される部分）の高さ方向の位置を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された各部分の位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する。
【０１１７】
これにより、下金型１０ｂの面方向において前後左右に分けられた各部分ごとに位置を制御することが出来る。
（３−８）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、制御部１００は、各部分の位置が、各部分に対して予め設定された位置になるように複数の油圧シリンダ２８２を制御する。
【０１１８】
予め金型１０の形状および素材に適するように下金型１０ｂの面方向において各部分の位置が設定され、下金型１０ｂの各部分が、その位置になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
（３−９）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、圧力トランスデューサ２９２（圧力検出部の一例）を更に備える。圧力トランスデューサ２９２は、下金型１０ｂの各部分に加えられる圧力を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された各部分の位置及び圧力トランスデューサ２９２によって検出された各部分に加えられる圧力に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する、
これにより、下金型１０ｂの部分ごとに位置および各部分にかかる圧力を制御することが出来る。
【０１１９】
（３−１０）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、制御部１００は、各部分の位置及び各部分に加えられる圧力が、予め設定された位置及び圧力になるように複数の油圧シリンダ２８２を制御する。
予め金型１０の形状および素材に適した下金型１０ｂの各部分の位置および各部分に加える圧力が設定され、下金型１０ｂの各部分が、その位置および圧力になるように制御できるため、プレス加工における精度を向上できる。
【０１２０】
（３−１１）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、複数の油圧シリンダ２８２は、前後左右に分けられたエリア２１でグループ化されている。下金型１０ｂの各部分とは、平面視において各々のエリア２１に配置された部分である。
これによって各エリア２１でグループ化された油圧シリンダ２８２によって、各エリア２１に対応する下金型の部分ごとに独立して制御できる。
【０１２１】
（３−１２）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド駆動部６は、サーボモータ６１を有している。
これにより、スライド５を下げる際に油圧を用いるよりも速度が速くなるため、サイクルタイムを短くできる。
【０１２２】
また、ライザープレート１１を上昇させる距離よりもスライド５を下降させる距離を長くすることにより、サイクルタイムをより短縮できる。
また、スライド５をサーボモータ６１により昇降させるため、油圧を使用する必要がなく、油漏れや油飛びによって加工品が汚れたりすることを防止できる。
（３−１３）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド固定部７を更に備えている。スライド固定部７は、スライド５を所定の高さで機械的に固定する。
【０１２３】
これにより、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。また、スライド５を固定している状態では、サーボモータ６１を停止できるため、サーボモータ６１にかける負担を軽減できる。
（３−１４）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２では、スライド駆動部６は、第１変換部６２と、第２変換部６３とを有する。第１変換部６２は、サーボモータ６１の回転動作を水平方向の直線動作に変換する。第２変換部６３は、水平方向の直線動作を鉛直方向の直線動作に変換し、スライド５を昇降移動させる
これにより、サーボモータ６１の回転動作をスライド５の上下方向への直線動作に変換できる。
【０１２４】
なお、水平方向および鉛直方向は、機械的な誤差を含んでいてもよい。
（３―１５）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、クラウン４と、アプライト３とを更に備えている。クラウン４は、スライド５の上方に配置され、スライド５を昇降可能に支持する。アプライト３は、クラウン４をスライド５の上方に支持する。第１変換部６２は、水平方向に直線動作するロッド部６２４（移動部材の一例）を有する。第２変換部６３は、スライド駆動アーム６３１（第１部材の一例）と、スイングレバー６３２（第２部材の一例）とを有する。スライド駆動アーム６３１は、ロッド部６２４とスライド５の間を連結する。スイングレバー６３２は、クラウン４とスライド駆動アーム６３１の間を連結する。スライド駆動アーム６３１は、第１連結部６３３においてロッド部６２４に対して回動可能に連結し、第２連結部６３４においてスライド５に対して回動可能に連結する。スイングレバー６３２は、第３連結部６３５においてクラウン４に対して回動可能に連結し、第１連結部６３３と第２連結部６３４の間に設けられた第４連結部６３６においてスライド駆動アーム６３１に対して回動可能に連結する。第１連結部６３３と第３連結部６３５の高さは一致している。
【０１２５】
これにより、簡易な構成で精度の良い直線運動を得ることができる。
また、ロッド部６２４は、略水平方向に駆動し、第２変換部６３は、主に第１変換部６２より下側に設けられているため、プレス機械の全高を低くすることができる。
なお、一致とは、機械的な誤差を含んでいても良い。
（３−１６）
上記実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２は、スライド固定部７を更に備えている。スライド固定部７は、スライド５を所定の高さで機械的に固定する。スライド固定部７は、ロッド部６２４を所定の位置で固定することによってスライド５を固定する。
【０１２６】
図４に示すように、第２連結部６３４に作用する力Ｆｖは、第１連結部６３３に作用した力Ｆｈよりも倍力効果によって特に下死点において大きくなる。そのため、ロッド部６２４を固定することによって、小さい力でスライド５の上下方向の移動を固定できる。
これによって、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。
【０１２７】
（３−１７）
上記実施の形態のプレス装置１では、油圧シリンダ８２は、ライザープレート１１（載置部材の一例）に下方から当接し、作動油によって上下方向に移動するピストン部８３０を有する。
これにより、油圧シリンダ８２への作動油の供給または油圧シリンダ８２からの作動油の排出によってピストン８２２およびピストンロッド８２３を上下方向に移動でき、ピストンロッド８２３が当接しているライザープレート１１の部分の位置および圧力を制御できる。
【０１２８】
（３−１８）
上記実施の形態のプレス装置１０１では、プレッシャピン２９０（伝達部材の一例）を更に備える。プレッシャピン２９０は、各々の油圧シリンダ２８２の上側に配置されライザープレート１１（載置部材の一例）に下方から当接し、油圧シリンダ２８２の動作をライザープレート１１に伝達する。油圧シリンダ２８２は、プレッシャピン２９０に下方から当接可能であり、作動油によって上下方向に移動するピストン部２８４を有する。プレッシャピン２９０は、ピストン部２８４の上側に配置されている。
【０１２９】
これにより、プレッシャピン２９０を介して油圧シリンダ２８２の駆動をライザープレート１１に伝達できるため、プレッシャピン２９０が当接しているライザープレート１１の部分の位置および圧力を制御できる。
（３−１９）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、ムービングボルスタ９０を更に備える。ムービングボルスタ９０は、スライド５の下方の位置であるプレス位置と、スライド５の下方以外の金型交換位置との間を移動可能である。ライザープレート１１（載置部材の一例）は、ムービングボルスタ９０上に載置されている。プレッシャピン２９０は、ムービングボルスタ９０に支持されている。
【０１３０】
このようにプレッシャピン２９０がムービングボルスタ９０に支持されているため、下方から下金型１０ｂの位置および圧力制御を行う場合であっても、プレッシャピン２９０とともにムービングボルスタ９０はプレス位置と金型交換位置の間を移動できる。
（３−２０）
上記実施の形態のプレス装置１０１は、位置検出部２９１を更に備える。位置検出部２９１は、プレッシャピン２９０の位置を検出する。制御部１００は、プレス成形時において、位置検出部２９１によって検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御する。
【０１３１】
このようにプレッシャピン２９０の位置を検出することによって、ライザープレート１１に載置されている下金型１０ｂのプレッシャピン２９０に対応する位置を検出でき、検出された位置に基づいて複数の油圧シリンダ２８２を制御できる。
（３−２１）
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２の制御方法は、ステップＳ１０（上金型下降工程の一例）と、ステップＳ４０（下金型上昇工程の一例）と、ステップＳ５０（加圧保持工程の一例）と、ステップ８０（離間工程の一例）とを備えている。
【０１３２】
ステップＳ１０は、下面５ａに上金型１０ａが取り付けられるスライド５を下降させて所定の高さで停止する。ステップＳ４０は、下金型１０ｂを昇降させる複数の油圧シリンダを、複数の油圧シリンダ８２、２８２が分けられた複数のグループ５０においてグループ５０ごとに独立して制御して下金型１０ｂを上昇させて上金型１０ａと下金型１０ｂの間の被加工部材を加圧する。ステップＳ５０は、下金型１０ｂによるプリフォーム材及び熱硬化性樹脂（被加工部材の一例）に対する加圧を保持する。ステップＳ８０は、下金型１０ｂまたは上金型１０ａの少なくとも一方を他方から離す。
【０１３３】
このように、油圧シリンダ８２、２８２に対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、様々な形状の金型に対応でき、プレス加工において加工精度を向上できる
また、油圧シリンダ８２、２８２に対応した下金型の面方向における各部分において圧力および位置を適切に設定できるため、金型の傾斜を低減してもよく、プレス加工において加工精度を向上できる。
【０１３４】
（３−２２）
本実施の形態のプレス装置１、１０１、１０２の制御方法は、ステップＳ２０（固定工程の一例）と、ステップＳ８０（解除工程の一例）と、を備えている。ステップＳ２０は、ステップＳ１０の後に、スライド５を所定の高さで固定する。ステップＳ８０は、ステップＳ５０の後に、スライド５の固定を解除する。
【０１３５】
これにより、加圧の際にスライド５を停止した状態を安定して維持できるため加工精度が向上する。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態１では、ＲＴＭ工法におけるプレス装置１の動作について説明したが、この工法にかぎられるものではない。例えば、ＳＳ工法においても同様に実施できる。図２２は、プレス装置１´の構成を示す模式図である。図２３は、図２２に示すプレス装置１´の制御方法を示すフロー図である。なお、ＳＳ工法では熱可塑性樹脂を使用するが、熱可塑性樹脂としては、ポリアミド、ポリプロピレンなどが用いられる。
【０１３６】
ＳＳ工法では、炭素繊維のシートに熱可塑性樹脂を含浸させたプリプレグを積層したスタンパブルシートが用いられる。加熱されたスタンパブルシートが下金型１０ｂ´上に載置されて、スライド５が下降される（ステップＳ１０）。次に、スライド５が停止された後、サーボモータ６１が停止される（ステップＳ２０、３０）。
次に、ライザープレート１１を上方に移動させ、上金型１０ａ´と下金型１０ｂ´の間で加圧成形が行われる（ステップＳ４０）。
【０１３７】
以降の制御は、上記実施の形態と同様である。
（Ｂ）
上記実施の形態では、ロッド部６２４を固定することによってスライド５を固定していたが、スライド５自体がアプライト３の側面で固定されてもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、クラウン４をサーボモータ６１によって下降させていたが、油圧シリンダなどによって下降させてもよい。
【０１３８】
（Ｄ）
また、上記実施の形態及び上記（Ａ）では、被加工部材の一例として連続炭素繊維を用いたＣＦＲＰ用いて説明したが、これに限られるものではない。不連続炭素繊維を用いたＣＦＲＰをプレス加工する際に上記実施の形態及び上記（Ａ）のプレス装置１、１´を用いても良いし、更にＣＦＲＰに限らなくても良い。すなわち、炭素繊維を含まない樹脂などを成形する際にプレス装置１、１´が用いられても良い。なお、上記実施の形態で説明したプレス装置を板金加工などの際に用いても良いが、軟性の柔らかい素材や液状の素材をプレス加工する際のほうが、より効果を発揮する。
【０１３９】
（Ｅ）
上記実施の形態では、４つの油圧シリンダ８２、２８２を一つのグループ５０として制御が行われていたが、１つの油圧シリンダ８２、２８２ごとに独立して制御が行われてもよい。この場合、油圧シリンダ８２、２８２ごとにエリア２１が設定される。
また、上記実施の形態では、エリア２１は８つ設けられていたが、これに限られるものではない。
【０１４０】
さらに、エリア２１ごとに４つの油圧シリンダ８２、２８２が設けられていたが、これに限られるものではない。
また、エリア２１によって油圧シリンダ８２、２８２の数が異なっていてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態２では、位置検出部２９１はプレッシャピン２９０の位置を検出していたが、油圧シリンダ２８２のピストン部２８４の位置を検出してもよい。
【０１４１】
（Ｇ）
また、上記実施の形態では、テーブル８１は８つに分割されていたが、これに限られるものではない。また、テーブル部分８１１ごとに４つの油圧シリンダ８２が設けられていたが、４つに限られず、１つまたは５つ以上であってもよい。
（Ｈ）
また、上記実施の形態では、サーボモータ６１が４つ設けられていたが、これに限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明のプレス装置、プレス装置の制御方法は、加工精度が向上する効果を有し、例えば、ＣＦＲＰのプレス加工を行う際に有用である。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１´、１０１、１０２        プレス装置
２        ベッド
３        アプライト
４        クラウン
４ａ      フレーム
５        スライド
５ａ      下面
６        スライド駆動部
７        スライド固定部
８、２０８        位置圧力調整部
９、９´        ボルスタプレート
９ａ      凹部
９ｂ´    支持部材
９ｃ´    貫通孔
１０  金型
１０ａ、１０ａ´    上金型
１０ｂ、１０ｂ´    下金型
１１      ライザープレート
２１      エリア
５０      グループ
６１      サーボモータ
６１ａ    駆動軸
６１ｂ    プーリ
６２      第１変換部
６３      第２変換部
６４      ブラケット
７１      第１固定部材
７２      第２固定部材
７３      第３固定部材
７４      可動部材
７５      空気圧調整部
７６      球状部材
８１      テーブル
８２      油圧シリンダ
８３      ポンプ
８４      サーボモータ
８５      流路
９０  ９０´ムービングボルスタ
９１      ボルスタプレート
９１ａ    貫通孔
９１ｂ    上面
９２      支持部材
１００    制御部
１２０    記憶部
１３０    注入路
２８０    シリンダユニット
２８１    油圧ブロック
２８１ａ、２８１ｂ  供給路
２８２    油圧シリンダ
２８３    シリンダチューブ
２８４    ピストン部
２８５    シール部
２８６    ボルト
２９０    プレッシャピン
２９１    位置検出部
２９２    圧力トランスデューサ
２９３    速度検出部
２９４    油圧回路
２９５    ポンプ
２９６    サーボモータ
２９７    作動油タンク
３００    枠体
３０１〜３０８  配置部
４０１    切替バルブ
４０２    圧力制御バルブ
４０３    方向制御バルブ
４０４    第１接続路
４０５    第２接続路
４０６    第３接続路
４０７    分岐路
６２０    ベルト
６２１    ボールネジ
６２１ａ  ボールネジ部
６２１ｂ  ナット部
６２２    プーリ
６２３    支持部
６２４    ロッド部（移動部材の一例）
６２４ａ  溝部
６３１    スライド駆動アーム
６３２    スイングレバー
６３３    第１連結部
６３４    第２連結部
６３５    第３連結部
６３６    第４連結部
７１１    大径部
７１２    小径部
７２０    環状部
７２１    突出部
７２２    貫通孔
７４１    環状部
７４２    突出部
７４３    挿入部
８１１    テーブル部分
８２１    シリンダチューブ
８２２    ピストン
８２３    ピストンロッド
８３０    ピストン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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