【事件の表示】
　特許第３２６１２６２号「パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセファロＸ線撮影装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２６１２６２号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２６１２６２号の発明についての出願は、平成６年７月８日に特許出願され、平成１３年１２月１４日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、異議申立人朝日レントゲン工業株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１５年３月２８日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
　特許明細書及び図面を訂正請求書に添付した明細書及び図面のとおりに訂正するもので、以下の訂正事項ａ〜ｄよりなる。
　訂正事項ａ
　特許請求の範囲を次のａ−１〜ａ−３のとおりに訂正する。
　ａ−１　請求項１を次のとおりに訂正する。
「【請求項１】　スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、スリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部（以下、「構成Ａ」という。）と、
　第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するためのパノラマ撮影用のＸ線検出手段（以下、「構成Ｂ」という。）と、
　Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アーム（以下、「構成Ｃ」という。）と、
　旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段（以下、「構成Ｄ」という。）と、
　旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアーム変位手段（以下、「構成Ｅ」という。）と、
　旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段（以下、「構成Ｆ」という。）と、
　Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子（以下、「構成Ｇ」という。）と、
　アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段（以下、「構成Ｈ」という。）と、
　旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と平行する方向に移動するとともに、Ｘ線撮像素子へのＸ線照射野を妨害しないようにパノラマ撮影用のＸ線検出手段を退避させるためのＸ線検出手段移動手段（以下、「構成Ｉ」という。）と、
　前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段（以下、「構成Ｊ」という。）とを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置において、
　Ｘ線発生部のＸ線発生部回転手段による回転、スリットのスリット調整機構による開口形状の調整を行い、Ｘ線発生部をアーム変位手段により直線移動しＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子移動手段によるＸ線撮像素子の直線移動を、中央処理装置からの指令データに対応して制御すること（以下、「構成Ｋ」という。）によりセファロ撮影を行うことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置。」
　ａ−２　請求項２を削除する。
　ａ−３　請求項３を請求項２とし次のとおりに訂正する。
「【請求項２】　スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、被写体に向けてスリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、水平面内で直線変位させてＸ線ビームを走査するためのＸ線ビーム走査手段と、
　被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるセファロＸ線撮影装置において、
　スリット調整機構による開口形状、Ｘ線発生部のＸ線ビーム走査手段による直線移動およびＸ線撮像素子のＸ線撮像素子移動手段による直線移動を、中央処理装置からの指令データに対応して制御することを特徴とするセファロＸ線撮影装置。」
　訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明を次のｂ−１〜ｂ−１５のとおりに訂正する。
　ｂ−１　【０００２】【従来の技術】の
「図１０（ａ）は、・・・・・であり、図１０（ｂ）は・・・・・できる。」を
「図９（ａ）は、・・・・・であり、図９（ｂ）は・・・・・できる。」
と訂正する。
　ｂ−２　【００１０】を次のとおりに訂正する。
「【００１０】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、スリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するためのパノラマ撮影用のＸ線検出手段と、
　Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アームと、
　旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段と、
　旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアーム変位手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、
　Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と平行する方向に移動するとともに、Ｘ線撮像素子へのＸ線照射野を妨害しないようにパノラマ撮影用のＸ線検出手段を退避させるためのＸ線検出手段移動手段と、
　前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置において、
　Ｘ線発生部のＸ線発生部回転手段による回転、スリットのスリット調整機構による開口形状の調整を行い、Ｘ線発生部をアーム変位手段により直線移動しＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子移動手段によるＸ線撮像素子の直線移動を、中央処理装置からの指令データに対応して制御することによりセファロ撮影を行うことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。」
　ｂ−３　【００１１】を削除する。
　ｂ−４　【００１２】を次のとおりに訂正する。
「【００１２】
　また本発明は、スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、被写体に向けてスリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、水平面内で直線変位させてＸ線ビームを走査するためのＸ線ビーム走査手段と、
　被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるセファロＸ線撮影装置において、
　スリット調整機構による開口形状、Ｘ線発生部のＸ線ビーム走査手段による直線移動およびＸ線撮像素子のＸ線撮像素子移動手段による直線移動を、中央処理装置からの指令データに対応して制御することを特徴とするセファロＸ線撮影装置である。」
　ｂ−５　【００１７】を次のとおりに訂正する。
「【００１７】
　【作用】
　本発明に従えば、Ｘ線発生部およびＸ線フィルムやＣＣＤセンサ等のパノラマ撮影用のＸ線検出手段を支持する旋回アームを第１被写体の周りに旋回させながら、旋回アームの回転速度および回転中心、Ｘ線検出手段の速度を適宜連動させることによって、所望の曲面断層を撮影したパノラマ画像を得ることができる。さらに、アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を直線移動させることによって、第２被写体のＸ線画像を検出できる。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示できる。こうしてＸ線フィルムを用いないでセファロ画像を観察することが可能になる。」
　ｂ−６　【００１８】を削除する。
　ｂ−７　【００２０】を次のとおりに訂正する。
「【００２０】
　また本発明に従えば、ねじ軸とパルスモータを有するＸ線ビーム走査手段によって、スリット状のＸ線ビームを発生するＸ線発生部を、水平面内で直線変位させてＸ線発生部の位置または向きを制御することによって、被写体全体をＸ線ビームで走査している。このときＸ線ビームの長手方向と走査方向とは直交することが好ましく、たとえばＸ線ビームの長手方向が垂直であれば走査方向は水平となる。このＸ線ビームの走査と連動して、Ｘ線ビームが入射するようにＸ線撮像素子を直線移動させることによって、被写体のＸ線画像を検出できる。さらに、Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示することができる。こうしてＸ線フィルムを用いないでセファロ画像を観察することが可能になる。」
　ｂ−８　【００４３】〜【００４７】を削除する。
　ｂ−９　【００４８】を次のとおりに訂正する。
「【００４８】
　図７（ａ）は本発明の第２実施例を示す全体正面図であり、図７（ｂ）はその平面図、図７（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、セファロＸ線撮影装置であり、基台に立設した支柱１１には、支持体１２が上下位置自在に設けられる。支持体１２には水平に延出する支杆１３が固定され、支杆１３の右端にはＸ線ヘッド移動機構３３を収納した取付部材１４が固定される。」
　ｂ−１０　【００４９】の
「図９は・・・・・される。」を
「図８は・・・・・される。」
と訂正する。
　ｂ−１１　【００５０】の
「図８（ｃ）において、・・・・・・・・直線変位を実現する。直線移動機構としてねじ軸を示したが、ベルト駆動等の公知の機構が採用可能である。」を
「図７（ｃ）において、・・・・・・・・直線変位を実現する。スリット調整機構３２ａおよびＸ線撮像素子移動機構４２の直線移動機構としてねじ軸を示したが、ベルト駆動等の公知の機構が採用可能である。」
と訂正する。
　ｂ−１２　【００５１】の
「支杆１３の左端には、・・・・・・水平方向（図８（ａ）の紙面垂直方向、図８（ｂ）の上下方向）・・・・・・頭部固定装置４０が設けられる。」を
「支杆１３の左端には、・・・・・・水平方向（図７（ａ）の紙面垂直方向、図７（ｂ）の上下方向）・・・・・・頭部固定装置４０が設けられる。」
と訂正する。
　ｂ−１３　【００５２】の
「次に、・・・・・・・・左端（図８（ａ）の紙面手前、図８（ｂ）の下方端部）に初期設定する。さらに、・・・・・・・・設定する。」を
「次に、・・・・・・・・左端（図７（ａ）の紙面手前、図７（ｂ）の下方端部）に初期設定する。さらに、・・・・・・・・設定する。」
と訂正する。
　ｂ−１４　【００５９】【発明の効果】を次のとおりに訂正する。
「【００５９】
　【発明の効果】
　以上詳説したように本発明によれば、パノラマ撮影用のＸ線発生部回転手段、アーム変位手段またはアーム旋回手段を用いてＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を直線移動させることによって、第２被写体のＸ線画像を検出できる。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示できる。こうしてＸ線フィルムを用いないで高品質のセファロ画像が得られる。」
　ｂ−１５　【００６０】を次のとおりに訂正する。
「【００６０】
　また、ねじ軸とパルスモータを有するＸ線ビーム走査手段によって、スリット状のＸ線ビームを発生するＸ線発生部を、水平面内で直線変位させてＸ線発生部の位置または向きを制御することによって、被写体全体をＸ線ビームで走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線ビームが入射するようにＸ線撮像素子を移動させることによって、被写体のＸ線画像を検出できる。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示することができる。こうしてＸ線フィルムを用いないで高品質のセファロ画像が得られる。また本発明によれば、Ｘ線発生部は、スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、中央処理装置は、請求項１の本発明では、Ｘ線発生部のＸ線発生部回転手段による回転、スリットのスリット調整機構による開口形状の調整、Ｘ線発生部のアーム変位手段による直線移動、Ｘ線撮像素子のＸ線撮像素子移動手段による直線移動を、指令データに対応して制御させ、また、請求項２の本発明では、Ｘ線発生部のＸ線ビーム走査手段による直線移動、Ｘ線撮像素子のＸ線撮像素子移動手段による直線移動を、指令データに対応して制御させる。こうして自動的なＸ線撮影が可能になる。」
　訂正事項ｃ
　図面の簡単な説明の【図７】〜【図１０】を次のとおりに訂正する。
「【図７】
　図７（ａ）は本発明の第２実施例を示す全体正面図であり、図７（ｂ）はその平面図、図７（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。
　【図８】
　Ｘ線ヘッド移動機構３３の一例を示す構成図である。
　【図９】
　図９（ａ）は、従来のパノラマ・セファロ兼用型のＸ線撮影装置の一例を示す全体正面図であり、図９（ｂ）はその平面図である。」
　訂正事項ｄ
　図面の図７を削除し、図８〜図１０を、それぞれ図７〜図９に訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否についての判断
　訂正事項ａ−１は、明細書の【００２６】【００４２】等の記載に基づき、請求項１に係る発明について、Ｘ線検出手段がパノラマ撮影用のものであること、Ｘ線ビームの直線走査と連動してＸ線撮像素子の直線移動を行ってセファロ撮影を行うものであること、を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　訂正事項ａ−２は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　訂正事項ａ−３は、明細書の【００４９】〜【００５２】等の記載に基づき、請求項３（訂正後の請求項２）に係る発明について、Ｘ線ビーム走査手段及び中央処理装置からの指令データに対応して制御されるものを限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　訂正事項ｂ〜ｄは、訂正事項ａにより訂正された特許請求の範囲との整合を図るために、発明の詳細な説明、図面の簡単な説明及び図面を訂正するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　訂正事項ａ〜ｄによる訂正は、いずれも、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてするものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立ての概要
　申立人は、証拠として、甲第１−３号証を提出して請求項１−３に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきである、と主張している。
４．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明
　訂正明細書の請求項１，２に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」「本件発明２」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１，２に記載されたとおりのものである（上記、２．（１）訂正事項ａ参照。）
（２）引用刊行物
　取り消しの理由に引用した刊行物は次のものである。
刊行物１：実願昭６３−１３０１５９号（実開平２−５１５１３号）のマイクロフィルム（申立人の提出した甲第１号証）
刊行物２：特開昭６１−２２８４１号公報（申立人の提出した甲第２号証）
刊行物３：実願昭６３−１１９９３９号（実開平２−３９７０５号）のマイクロフィルム（申立人の提出した甲第３号証）
　刊行物１には、歯科用パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置に関する発明が記載されており、第１頁、５行−第３頁４行には、次のような記載がある。
「１．支柱（１）と、該支柱（１）に取設されたアーム支持体（２）と、該支持体（２）に水平旋回可能に支持された水平旋回アーム（３）と、該アーム（３）の一端に吊持されたＸ線発生器（４）と、該アーム（３）の他端に取設されたパノラマ用フィルムカセッテ（５）と、上記支柱（１）に横向きに延設された支杆（６０）と、該支杆（６０）の先端に取設されたセファロ用フィルムカセッテ（６）とより成る歯科用パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置に於いて、前記Ｘ線発生器（４）が、そのＸ線照射軸を上記パノラマ用フィルムカセッテ（５）及びセファロ用フィルムカセッテ（６）のいずれかに指向し得るよう電動駆動手段（７）によって水平旋回可能とされていることを特徴とする歯科用パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置。
　２．上記水平旋回アーム（３）が、セファロ撮影位置にロック可能とされた請求項１記載のＸ線撮影装置。
　３．上記Ｘ線発生器（４）が、そのＸ線照射軸を上記パノラマ用フィルムカセッテ（５）及びセファロ用フィルムカセッテ（６）のいずれかに指向し得る角度位置にロック可能とされた請求項１記載のＸ線撮影装置。
　４．上記Ｘ線発生器（４）の前面に、数種のＸ線照射窓（８１）を含むスリット板（８２）を摺動可能に具備したＸ線束絞り装置（８）が配設され、上記照射窓（８１）がパノラマ・セファロ撮影モードに応じて適宜組合せ可能とされている請求項１記載のＸ線撮影装置。
　５．水平旋回アーム（３）が、アーム支持体（２）に対し移動機構（９）によって前後移動可能とされ、患者の位置検出データに基づき該水平旋回アーム（３）の自動位置調整が可能とされている請求項１記載のＸ線撮影装置。
　６．上記Ｘ線発生器（４）の向位変更切替、水平旋回アーム（３）の位置設定及びＸ線照射窓（８１）の変更切替が撮影モード選択信号の指令により自動的になされるようにした請求項１、２、３、４及び５いずれか記載のＸ線撮影装置。」
　また、第１１頁、１４行−第２０頁、２行及び第１−６図には、パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置の具体的な構成が記載されている。
　刊行物２には、Ｘ線撮影装置に関する発明が記載されており、次のような記載がある。
　第８頁、右上欄９行−右下欄１６行
「デイジタル走査投影Ｘ線撮影（ＳＰＲ）を行なう装置Ｓを第１図に概略的に示す。装置Ｓは患者Ｐを介してＸ線のパターンを方向付け患者の身体から出現したＸ線パターンによって生じた情報から通常可視像の形式の有形表示を発生して患者の身体の内部構造や状態を描写する。
　装置Ｓは患者Ｐを介して検出装置組立体１４上にＸ線１２の集合として示したＸ線エネルギーのビームを方向付けるＸ線源１０を組込んでいる。
　第１視準器構造体１６はＸ線源から発生するＸ線を通常垂直面内にある拡散ビームに視準するほぼ垂直な前スリット１８を定めている。第２視準器構造体２０は患者と検出装置組立体の間に設けられてこの視準をさらに増強する後スリット２２を定めている。
　ガントリー構造体（図示せず）は視準装置１８，２０を検出装置組立体１４に接続して視準装置と検出装置の間で相互に一定した整列を保持する。
　機械的走査装置２４は検出装置組立体１４に結合されて矢印２６，２８で定めた弧状経路に沿って検出装置を運動させる。ガントリー構造体は検出装置の運動中視準器構造体１６，２０と検出装置の間で整列を保持する。
　回動装置３０はＸ線源に結合されている。該装置３０は検出装置の弧状運動と同期してＸ線源を回動させて検出装置１４および相互に整列した視準装置１６，２０を連続して追尾する。
　Ｘ線源１０はＸ線管および該Ｘ線管を電気的に作動してＸ線管の構造によって定められる焦点３２から発生する（パルスまたは連続モードの）Ｘ線を発生する関連した電源回路（図示せず）を備えている。回動装置３０によって行なわれる回動運動によってＸ線管は焦点３２を介して延長する垂直軸３４のまわりで回動される。
　検出装置位置決めはＸ線管位置より重要であるため検出装置を走査装置の主駆動に結合しＸ線管が追従するように制御するのが好ましいと思われる。
　符号化装置３６は走査装置２４に結合され矢印２６，２８で描かれるその弧状経路に沿った検出装置１４の瞬時位置を示す信号を発生する。符号化装置３６の出力は回動装置３０に向けられてＸ線管１０の回動運動を検出装置１４および視準装置１６，２０の弧状運動と同期させ、走査運動中Ｘ線ビーム、視準装置および検出装置組立体の間で連続した整列を保持する。」
　第９頁、右上欄７行−左下欄１行
「動作中、検出装置、視準装置およびＸ線管は矢印２６で示した方向で左に運動して走査の準備をする。走査を行なう際Ｘ線管１０は作動されてＸ線エネルギーを発生する。走査装置２４および回動装置３０は患者の身体を介して第１図で左から右へＸ線の垂直拡散ビームを同期走査するように作動される。この走査運動中検出装置組立体１４の検出素子はアナログ電気信号を発生する。検出素子のアレーによって発生された電気信号は迅速にかつ繰返してサンプリングされて、走査の経過に渡って患者の身体を介して近接して離隔された垂直線に対応する写像データの逐次表示出力を発生する。
　電気信号は次いでデイジタル化され処理されて所望の患者の写像を発生する。」　第１３頁、左上欄１−１５行
「第９図および第１０図は、移動性拡散ビームを達成するためのハードウエア実行を図示するものである。例えば第９図では、Ｘ線源１０および検出アセンブリの両方は、該図における矢印１００ならびに１０２で指示される平行する直線通路に沿って移動する。好ましいことに、拡散ビームは該検出素子の入力面では厚さ８ミリメートルとなっている。この厚さは第９図では矢印１０４で示される。
　第１０図にはまた別のハードウエア実施例が示される。この実施例では、通常、検出装置は第１０図で矢印１０８により示される弧状通路に沿って移動する。Ｘ線源１０はそのＸ線焦点の周りを回動することができ、Ｘ線ビームに検出装置を追尾させる。」
　刊行物３には、歯科用パノラマ・セファロＸ線撮影装置に関する発明が記載されており、次のような記載がある。
　第１頁、５行−第２頁、４行
「１．歯科用のパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置（Ａ）であって、旋回アーム（１）の一端に支持されたＸ線発生器（２）内にＸ線絞り装置（３）が配置され、該絞り装置（３）が数種の照射窓（４１・・・）（５１・・・）を長手方向に沿って配列具備した２枚の矩形マスク板（４）（５）を含み、このマスク板（４）（５）がＸ線照射軸に直交するよう横向き且つ前後平行に互いに近接配置されると共にその長手方向に沿って左右に摺動可能とされ、前記照射窓（４１・・・）（５１・・・）同士の重なり組合わせにより所望の絞り度を得るようにしたことを特徴とする歯科用パノラマ・セファロＸ線撮影装置。
　２．上記Ｘ線発生器（２）が、旋回アーム（１）に対してパノラマ及びセファロ撮影に適した方向に変向可能に支持され、撮影様式選択手段（１０）の出力信号により、上記各照射窓（４１・・・）（５１・・・）同士の重なり組合わせ選択及びＸ線発生器（２）の向位変更がなされるようにした請求項１記載のＸ線撮影装置。」
　また、第５頁、１８行−第８頁、１１行、第１１頁、１３行−第１４頁、１２行及び第１−６図には、歯科用パノラマ・セファロＸ線撮影装置の具体的構成が記載されている。
（３）比較判断
　（３−１）本件発明１について
　本件発明１は、上記のとおり構成Ａ〜Ｊを備え、構成Ｌによりセファロ撮影を行うことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置であるが、刊行物１−３のいずれにも、パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置において構成Ｌによりセファロ撮影を行うことについて何ら記載がなく示唆されてもいない。
　刊行物１には、被写体に向けてスリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と構成Ｂ〜ＦとＸ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出するフィルムカセッテとを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置が記載されている。
　刊行物３には、構成Ａ〜Ｄ、ＦとＸ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出するフィルムカセッテとを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置が記載されている。
　刊行物１，３に記載された装置はパノラマ撮影、セファロ撮影のいずれについてもフィルムカセッテを用いるものであり、セファロ撮影のためにＸ線撮像素子を用いることやＸ線ビームを走査することについては何ら記載がなく、刊行物１、３の記載は構成Ｌによりセファロ撮影を行うことを示唆するものではない。
　刊行物２には、被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、Ｘ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるＸ線撮影装置が記載されているが、この装置は、パノラマ撮影、セファロ撮影を兼用するものではなく、刊行物２の記載は構成Ｌによりセファロ撮影を行うことを示唆するものではない。
　そして、本件発明１は、単に、セファロ撮影のフィルムカセッテに換えてＸ線撮像素子を用いるようにしたというものではなく、上記のように構成Ａ〜Ｊを備え、構成Ｌによりセファロ撮影を行うことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置であるから、刊行物１〜３に記載された発明を組み合わせても当業者が容易に得られるものとはいえない。
　したがって、本件発明１は、刊行物１−３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　（３−２）本件発明２について
　刊行物１−３のいずれにも、本件発明２の構成要件である「Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、水平面内で直線変位させてＸ線ビームを走査するためのＸ線ビーム走査手段」については何ら記載がなく示唆されてもいない。
　すなわち、刊行物１，３にはセファロＸ線撮影装置が記載されているが、セファロ撮影のためのＸ線ビーム走査手段については何ら記載がない。また刊行物２にはＸ線ビーム走査手段を有するＸ線撮影装置が記載されているが、Ｘ線ビーム走査手段が、Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、水平面内で直線変位させてＸ線ビームを走査する、ものであることについては何ら記載がない。
　したがって、本件発明２は、刊行物１−３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、請求項１，２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　また、他に、請求項１，２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。　よって、結論のとおり決定する。　
【異議決定日】
平成１６年６月２２日（２００４．６．２２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
パノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセファロＸ線撮影装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、スリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するための
パノラマ撮影用の
　Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アームと、
　旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段と、
　旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアーム変位手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、
　Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と平行する方向に移動するとともに、Ｘ線撮像素子へのＸ線照射野を妨害しないように
パノラマ撮影用のＸ線検出手段を
　前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置において、
　Ｘ線発生部のＸ線発生部回転手段による回転、スリットのスリット調整機構による開口形状の調整
を行い
を
り
しＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動して
撮像素子
Ｘ線撮像素子の直線移動
によりセファロ撮影を行うこと
　【請求項
２
　Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、
Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、
　被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるセファロＸ線撮影装置において、
　
スリット調整機構による開口形状、
直線
および
直線
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、Ｘ線画像の拡大率等が規格化されたセファロ撮影（頭部規格撮影）を行うことが可能なパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセファロＸ線撮影装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図
９
９
　【０００３】
　まず、パノラマ撮影機構について説明する。基台に立設した支柱１に沿って、支持体２が上下位置自在に設けられる。支持体２は、ＸＹテーブル等の直線移動機構９および回転機構３ａを介してアーム３を旋回自在に支持しており、ＣＰＵ（中央処理装置）などの制御回路からの指令によって、アーム３の回転角および回転中心位置を任意に制御することができる。アーム３の一端には回転機構７を介してＸ線発生部４が取付けられ、アーム３の他端には直線移動機構５ａを介してＸ線フィルムカセット５が装着されている。なお、回転機構７は制御回路によって制御され、Ｘ線発生部４の回転角を設定できる。また、直線移動機構５ａ制御回路によって制御され、Ｘ線フィルムカセット５の直線位置を任意に設定できる。Ｘ線発生部４の前面にはＸ線の照射野を制限する絞り８ａを内蔵したＸ線絞り装置８が配置される。
　【０００４】
　パノラマ撮影を行う場合、頭部固定装置２ａが患者の頭部を挟むように固定した後、制御回路の指令によって、Ｘ線発生部４が縦長スリット状のＸ線ビームを発生するとともに、アーム３が旋回しながら、Ｘ線フィルムカセット５が直線移動する。アーム３の回転速度および回転中心、Ｘ線フィルムカセット５の速度は、患者の歯列弓に沿った曲面断層を撮影するように設定されている。撮影終了後、Ｘ線フィルムを現像することによって、上顎および下顎の歯列を撮影したパノラマ画像が得られる。
　【０００５】
　次に、セファロ撮影機構について説明する。支持体２の背面に水平に延出する支杆６ａが固定され、その先端に四切りや六切り等のＸ線フィルムを収納したＸ線フィルムカセット６が装着される。Ｘ線フィルムカセット６の直前には、患者の頭部を固定するための頭部固定装置６ｂが設けられる。一方、Ｘ線発生部４は、Ｘ線フィルムカセット６の中心を垂直に通るＸ線照射野中心Ｘ２と同軸になるように向けられる。また、パノラマ撮影用のＸ線フィルムカセット５がセファロ撮影用のＸ線照射野を妨害しないように、アーム３は所定の回転位置に退避する。
　【０００６】
　セファロ撮影を行う場合、頭部固定装置６ｂを用いて患者頭部を正面、側面または斜め４５度等の所定方向に固定した後、制御回路の指令によって、Ｘ線発生部４が矩形状の照射野となるＸ線を所定時間発生する。撮影終了後、Ｘ線フィルムを現像することによって、頭部を所定方向から撮影したセファロ画像が得られる。このとき、Ｘ線発生部４から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線発生部４からＸ線フィルムまでの距離Ｌ２との比が１：１．１になるように定められ、セファロ画像の拡大率は常に１．１になる。こうして画像寸法の再現性を重視することによって、歯列矯正などの時間経過を精度良く診断することが可能になる。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　近年、Ｘ線フィルムの代わりに、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を用いてＸ線強度を電気信号に変換し、ＣＲＴ（陰極線管）等にＸ線画像を表示する技術が開発されつつある。この技術は、１）Ｘ線撮影時から時間がかからずに観察可能になる。２）Ｘ線フィルムの現像装置や処理液が全く不要になる。３）撮像素子のＸ線感度特性がリニアであるため、Ｘ線照射量の低減化が可能である。４）検出したＸ線画像に種々の画像処理を施したり、画像の複写・保存が容易になる等の特徴を有する。
　【０００８】
　しかしながら、患者頭部を撮影するセファロ撮影において、このような撮像素子を用いたＸ線撮影装置は未だ開発されていない。
　【０００９】
　本発明の目的は、Ｘ線フィルムを使用しないで高品質のセファロＸ線画像が得られるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセファロＸ線撮影装置を提供することである。
　【００１０】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、スリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するための
パノラマ撮影用の
　Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アームと、
　旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段と、
　旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアーム変位手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、
　Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と平行する方向に移動するとともに、Ｘ線撮像素子へのＸ線照射野を妨害しないように
パノラマ撮影用のＸ線検出手段を
　前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置において、
　Ｘ線発生部のＸ線発生部回転手段による回転、スリットのスリット調整機構による開口形状の調整
を行い
を
り
しＸ線ビームを直線走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動して
撮像素子
Ｘ線撮像素子の直線移動
によりセファロ撮影を行うこと
　【００１１】
　【００１２】
　また本発明は、スリットの開口形状を設定するスリット調整機構を有し、被写体に向けてスリット状のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、
　Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、
Ｘ線発生部をリニアスライド機構と平行に設置されたねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動するパルスモータにより、
　被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素子と、
　Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、
　Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備えるセファロＸ線撮影装置において、
　
スリット調整機構による開口形状、
直線
および
直線
　【００１３】
　【００１４】
　【００１５】
　【００１６】
　【００１７】
　【作用】
　本発明に従えば、Ｘ線発生部およびＸ線フィルムやＣＣＤセンサ等の
パノラマ撮影用の
直線
直線
　【００１８】
　【００１９】
　このようにパノラマ撮影用の駆動機構を用いてＸ線発生部の位置または向きをを制御することによって、特別な機構を付加することなく、Ｘ線ビームを簡単にかつ高精度で走査することができる。
　【００２０】
　また本発明に従えば、
ねじ軸とパルスモータを有するＸ線ビーム走査手段によって、スリット状のＸ線ビームを発生するＸ線発生部を、水平面内で直線変位させて
なる
直線
　【００２１】
　【００２２】
　また、Ｘ線発生部を回転させるためのＸ線発生部回転手段によって、Ｘ線ビームを高精度で回転走査することができる。
　【００２３】
　【実施例】
　図１（ａ）は本発明の前提となる構成を示す全体正面図であり、図１（ｂ）はその平面図、図１（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、パノラマ撮影とセファロ撮影とを兼用できるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。
　【００２４】
　まず、パノラマ撮影機構について説明する。基台に立設した支柱１１には、支持体１２が上下位置自在に設けられる。支持体１２は、ＸＹテーブル等のアーム変位機構２１およびアーム回転機構２２を介してアーム２０を旋回自在に支持しており、ＣＰＵ（中央処理装置）５１からの指令によって、アーム２０の回転角および回転中心位置を任意に制御することができる。アーム２０の一端にはＸ線ヘッド回転機構３１を介してＸ線ヘッド３０が取付けられ、アーム２０の他端にはＸ線検出器移動機構２４を介して、Ｘ線フィルムまたはＣＣＤセンサ等で構成されるＸ線検出器２５が設置される。なお、Ｘ線ヘッド回転機構３１はＣＰＵ５１によって制御され、Ｘ線ヘッド３０の回転角を任意に設定できる。また、Ｘ線検出器移動機構２４もＣＰＵ５１によって制御され、Ｘ線検出器２５のアームが旋回する所定軸周りに平行する方向に直線位置を任意に設定できる。Ｘ線ヘッド３０の前面にはＸ線の照射野を制限するスリット調整機構３２ａを内蔵したＸ線絞り装置３２が配置され、スリット調整機構３２ａの開口形状はＣＰＵ５１によって任意に調整される。
　【００２５】
　図１（ｃ）において、ＣＰＵ５１、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）５２、データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３がバス５４と接続され、さらに上述のようなアーム回転機構２２、アーム変位機構２１、Ｘ線検出器移動機構２４、Ｘ線ヘッド回転機構３１、スリット調整機構３２ａ、および後述するＸ線撮像素子移動機構４２がバス５４に接続されている。各機構には、減速ギアやねじ軸などの回転伝達機構や直線移動機構を駆動するためのパルスモータなどが設けられ、ＣＰＵ５１からの指令データに対応した変化量だけ回転変位または直線変位を実現する。
　【００２６】
　次に、パノラマ撮影の動作を説明する。アーム２０の中心直下付近に患者頭部を固定した後、Ｘ線ヘッド３０が縦長スリット状のＸ線ビームを発生するとともに、アーム２０が旋回しながら、Ｘ線検出器２５がＸ線フィルムの場合、アームの旋回方向とは逆方向に直線移動する。アーム２０の回転速度および回転中心、Ｘ線検出器２５の速度は、患者の歯列弓に沿った曲面断層を撮影するように設定されている。またＣＣＤセンサの場合は、センサ自体はアームに対し移動せず電気的に画像を移動させる。こうして撮影終了後、Ｘ線フィルムの現像やＣＣＤセンサの信号処理によって、上顎および下顎の歯列を撮影したパノラマ画像が得られる。
　【００２７】
　次に、セファロ撮影機構について説明する。支持体１２の背面から水平に延出する支杆１３が固定され、その先端には取付部材４１によってＸ線撮像素子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４２は、ＣＣＤセンサやフォトダイオードアレイ等の直線状の検出面を持つＸ線撮像素子４３を垂直方向に支持しながら、水平方向（図１（ａ）の紙面垂直方向、図１（ｂ）の上下方向）に直線移動させる機能を有する。
　【００２８】
　図２（ａ）は、Ｘ線撮像素子移動機構４２の一例を示す構成図である。Ｘ線撮像素子４３はリニアスライド機構４２ａで直線的に案内されるとともに、リニアスライド機構４２ａと平行にねじ軸４２ｂが設置され、ねじ軸４２ｂと螺合するナット４２ｃとＸ線撮像素子４３が連結している。ねじ軸４２ｂはパルスモータ（不図示）によって回転駆動され、ＣＰＵ５１からの指令データに基づいて所定量回転すると、Ｘ線撮像素子４３が所定量だけ直線変位する。
　【００２９】
　Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、患者の頭部を固定するための頭部固定装置４０が設けられる。一方、Ｘ線ヘッド３０は、Ｘ線ヘッド回転機構３１によって走査中心Ｘ３を中心として左右に角変位可能なように位置決めされる。また、パノラマ撮影用のＸ線検出器２５がセファロ撮影用のＸ線照射野を妨害しないように、アーム２０は所定の回転位置に退避する。
　【００３０】
　図２（ｂ）は、Ｘ線ヘッド回転機構３１の一例を示す構成図である。Ｘ線ヘッド３０の回転軸３１ａにウォーム車３１ｂが固定され、ウォーム車３１ｂと螺合するようにウォーム３１ｃがパルスモータ３１ｄによって回転駆動され、ＣＰＵ５１からの指令データに基づいて所定量回転すると、Ｘ線ヘッド３０が所定量だけ回転変位する。
　【００３１】
　次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図１（ａ）の紙面手前、図１（ｂ）の下方端部）に初期設定し、Ｘ線ヘッド３０の向きがＸ線撮像素子４３を直射するように初期設定する。
　【００３２】
　次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びるスリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａの開口形状が設定される。Ｘ線ヘッド３０の回転走査と連動してＸ線撮像素子４３が直線走査することによって、被写体全体のＸ線画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．１になるように定められ、画像の拡大率は常に１．１に保たれる。
　【００３３】
　図３は、Ｘ線撮像素子４３の一例を示す分解斜視図である。Ｘ線撮像素子４３は、Ｘ線光子をたとえば可視光に変換するための希土類元素化合物などから成るシンチレータ４７と、シンチレータ４７から放射される可視光をそのまま伝達する光ファイバプレート等の導光体４６と、導光体４６で伝達された可視光分布を複数の受光画素が１次元配列された受光部４５で受光し、発生した電荷を所定時間蓄積してから順次読出して電気信号に変換するＣＣＤセンサ４４などで構成されており、ＣＣＤセンサ４４の背面には、散乱Ｘ線の入射を防止するための鉛遮蔽板４８が設けられ、これらは合成樹脂などから成るハウジングに密閉収納されている。なお、ＣＣＤセンサ４４は、複数の受光画素が２次元配列された受光部４５を有するものでもよい。
　【００３４】
　図４は、この構成に係る信号処理回路の一例を示すブロック図である。Ｘ線撮像素子４３は、駆動回路５５からのクロック信号に基づいて読出動作を行って、各受光部での電荷が順次読出されると、撮像信号を時系列で出力する。撮像信号は、次のＡＤ変換回路５６によってアナログ信号からたとえば８ビットのデジタル信号に変換され、画像メモリ５７に格納される。こうしてＸ線ビームＸＢの走査が終了すると、被写体のＸ線画像がデジタルデータとして画像メモリ５７に格納される。
　【００３５】
　図５は画像走査の様子を示す説明図である。図５（ａ）において、Ｘ線撮像素子４３が垂直に設置され、走査中のＸ線ビームＸＢを検出するように被写体Ｂの背面を右方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、被写体ＢのＸ線画像のデジタルデータが画像メモリ５７に縦の走査線に沿って左から右へ格納される。
　【００３６】
　図３に示す処理回路５８は、画像メモリ５７に格納された画像データに階調処理や周波数処理等の画像処理を施して、再び画像メモリ５７に格納する。こうして処理前および処理後の画像データは、ＣＲＴ等のモニタ装置５９に出力され、デジタルアナログ変換や着色処理等を経て、被写体のＸ線画像が画面に表示される。また、このような画像データはビデオプリンタ６０にも出力され、記録用紙上に被写体のＸ線画像が記録表示される。
　【００３７】
　このようにＸ線ヘッド３０の向きを制御することによって、被写体全体をスリット状のＸ線ビームＸＢで走査し、このＸ線ビームＸＢの走査と連動してＸ線撮像素子４３を直線移動させることによって、被写体のセファロ画像を２次元的に検出することができる。さらに、Ｘ線撮像素子４３からの撮像信号を処理することによって、セファロ画像を画面や記録用紙に表示することができる。
　【００３８】
　図６（ａ）は本発明の第１実施例を示す全体正面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、パノラマ撮影とセファロ撮影とを兼用できるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。このパノラマ撮影機構および動作は図１のものと同様であるが、アーム変位機構２１のストロークが長く設定されている点が相違する。さらに、図６（ｃ）において、Ｘ線検出器退避機構２６が新たに追加されている。これはセファロ撮影の際に、図６（ｂ）に示すように、パノラマ撮影用のＸ線検出器２５を大きく回転して、Ｘ線照射野から退避させる機能を有する。その他の構成は図１と同様であるため重複説明を省く。
　【００３９】
　次に、セファロ撮影機構について説明する。支持体１２の背面から水平に延出する支杆１３が固定され、その先端には取付部材４１によってＸ線撮像素子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４２は、図２に示した直線状の検出面を持つＸ線撮像素子４３を垂直方向に支持しながら、ＣＰＵ５１からの指令データに基づいて水平方向（図６（ａ）の紙面垂直方向、図６（ｂ）の上下方向）に直線移動させる機能を有する。
　【００４０】
　Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、患者頭部を３本のロッドで挟むように固定するための頭部固定装置４０が設けられる。一方、アーム２０およびＸ線ヘッド３０の向きは、走査中心Ｘ３と平行になるように位置決めされる。また、パノラマ撮影用のＸ線フィルムＸ線検出器２５がセファロ撮影用のＸ線照射野を妨害しないように、所定の位置に回転し退避している。
　【００４１】
　次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図５（ａ）の紙面手前、図５（ｂ）の下方端部）に初期設定する。さらに、Ｘ線ヘッド３０がＸ線撮像素子４３を直射するように初期位置を設定する。
　【００４２】
　次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びるスリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａの開口形状が設定される。アーム変位機構２１を動作させてＸ線ヘッド３０を直線移動させると、Ｘ線ビームＸＢが平行移動して被写体を走査し、この動きと連動してＸ線撮像素子４３が直線走査する。こうして被写体のセファロ画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．１になるように設定される。Ｘ線撮像素子４３からの撮像信号が図３の信号処理回路によって処理されると、被写体のセファロ画像がモニタ装置５９やビデオプリンタ６０によって表示される。
　【００４３】
　【００４４】
　【００４５】
　【００４６】
　【００４７】
　【００４８】
　図
７
２
７
７
　【００４９】
　図
８
　【００５０】
　図
７
スリット調整機構３２ａおよびＸ線撮像素子移動機構４２の
　【００５１】
　支杆１３の左端には、取付部材４１によってＸ線撮像素子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４２は、図２に示した直線状の検出面を持つＸ線撮像素子４３を垂直方向に支持しながら、ＣＰＵ５１からの指令データに基づいて水平方向（図
７
７
　【００５２】
　次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図
７
７
　【００５３】
　次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びるスリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａの開口幅が設定される。Ｘ線ヘッド移動機構３３を動作させると、Ｘ線ヘッド３０が直線移動してＸ線ビームＸＢが平行移動して被写体を走査し、この動きと連動してＸ線撮像素子４３が直線走査する。こうして被写体のセファロ画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．１になるように設定される。Ｘ線撮像素子４３からの撮像信号が図３の信号処理回路によって処理されると、被写体のセファロ画像がモニタ装置５９やビデオプリンタ６０によって表示される。
　【００５４】
　【００５５】
　【００５６】
　【００５７】
　【００５８】
　【００５９】
　【発明の効果】
　以上詳説したように本発明によれば、パノラマ撮影用のＸ線発生部回転手段、アーム変位手段またはアーム旋回手段を用いてＸ線ビームを
直線
直線
　【００６０】
　また、
ねじ軸とパルスモータを有するＸ線ビーム走査手段によって、スリット状のＸ線ビームを発生するＸ線発生部を、水平面内で直線変位させて
撮像素子
撮像素子
直線
２
直線
直線
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　図１（ａ）は本発明の前提となる構成を示す全体正面図であり、図１（ｂ）はその平面図、図１（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。
　【図２】
　図２（ａ）はＸ線撮像素子移動機構４２の一例を示す構成図であり、図２（ｂ）はＸ線ヘッド回転機構３１の一例を示す構成図である。
　【図３】
　Ｘ線撮像素子４３の一例を示す分解斜視図である。
　【図４】
　この構成に係る信号処理回路の一例を示すブロック図である。
　【図５】
　画像走査の様子を示す説明図である。
　【図６】
　図６（ａ）は本発明の第１実施例を示す全体正面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。
　【図
７
　図
７
２
７
７
　【図
８
　Ｘ線ヘッド移動機構３３の一例を示す構成図である。
　【図
９
　図
９
９
　【符号の説明】
　１１　支柱
　１２　支持体
　１３　支杆
　２０　アーム
　２１　アーム変位機構
　２２　アーム回転機構
　２４　Ｘ線検出器移動機構
　２５　Ｘ線検出器
　２６　Ｘ線検出器退避機構
　３０　Ｘ線ヘッド
　３１　Ｘ線ヘッド回転機構
　３２　Ｘ線絞り装置
　３２ａ　スリット調整機構
　３３　Ｘ線ヘッド移動機構
　３４　Ｘ線ヘッド回転機構
　４０　頭部固定装置
　４１　取付部材
　４２　Ｘ線撮像素子移動機構
　４３　Ｘ線撮像素子
　ＸＢ　Ｘ線ビーム
【図面】