(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送液ポンプを回転駆動する駆動ヘッドを備えた回転駆動装置に取り付けることが可能なアタッチメントであって、
前記ポンプは、その下端に円環状の台座を備え、前記台座の外周面は前記ポンプに内蔵されたロータと同軸の円筒面であり、
前記台座の前記外周面には、凹部と、前記凹部と接続された溝とが形成されており、
前記凹部は、前記ロータの回転軸方向と平行に延び、
前記溝は、前記台座の周方向に沿って延び、
前記アタッチメントに前記ポンプを着脱可能に装着することができ、
前記アタッチメントは、前記駆動ヘッドを取り囲む環状形状を有し、
前記アタッチメントは、同軸に配された固定リングと可動リングとを備え、
前記固定リングは、前記固定リングの内周面から内側に向かって突出した固定爪を備え、
前記可動リングは、前記可動リングの内周面から内側に向かって突出した可動爪と、前記可動リングの外周端縁から外側に向かって突出した操作レバーとを備え、
前記操作レバーを操作して前記可動リングを第１位置と第２位置との間で前記固定リングに対して回動させることができ、
前記可動リングが前記第１位置にあるとき、前記台座を前記アタッチメント内に嵌入させ、前記固定爪及び前記可動爪を前記台座の前記凹部内に嵌入させることができ、
前記台座が前記アタッチメント内に嵌入した状態で前記可動リングを前記第２位置に回動させると、前記可動爪が前記溝内に嵌入することを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
前記可動リングを前記第２位置に保持するための保持機構を更に備える請求項１に記載のアタッチメント。
【請求項３】
前記保持機構は、前記第２位置にある前記可動リングを前記第１位置に回動させることができないように、前記第２位置にある前記可動リングに係合する係合部材を含む請求項２に記載のアタッチメント。
【請求項４】
前記可動リングが前記第１位置から前記第２位置へ回動すると、直ちに前記係合部材は、前記可動リングを回動させることができないように、前記可動リングに係合する請求項３に記載のアタッチメント。
【請求項５】
前記保持機構は、前記可動リングを前記第２位置に向かって付勢する付勢部材を含む請求項２に記載のアタッチメント。
【請求項６】
前記可動リングが前記第１位置にあるとき、前記可動爪は前記固定爪に上下方向に重なり、前記可動リングが前記第２位置にあるとき、前記可動爪は前記固定爪に対して周方向に位置ずれする請求項１〜５のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項７】
前記ポンプのロータが前記駆動ヘッドと同軸になるように前記ポンプを位置合わせする軸合わせ部材を備える請求項１〜６のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項８】
前記軸合わせ部材は、前記固定リング及び前記可動リングに対して前記回転駆動装置とは反対側に配されたアッパーリングである請求項７に記載のアタッチメント。
【請求項９】
前記軸合わせ部材は、前記固定リングである請求項７に記載のアタッチメント。
【請求項１０】
前記固定爪は前記可動爪よりも前記回転駆動装置側に配置されている請求項１〜９のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１１】
前記固定リングは前記可動リングよりも前記回転駆動装置側に配置されている請求項１〜１０のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１２】
前記可動リングは前記固定リングよりも前記回転駆動装置側に配置されている請求項１〜１０のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１３】
前記固定爪の数と前記可動爪の数とは同じである請求項１〜１２のいずれかに記載のア
タッチメント。
【請求項１４】
前記可動爪の数は３である請求項１〜１３のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１５】
前記台座の前記外周面に、複数の前記凹部と複数の前記溝とが前記ロータの回転軸に対して等角度間隔で形成されている請求項１〜１４のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１６】
前記固定爪が前記台座の前記凹部内に嵌入しているとき、前記固定爪は前記台座が前記アタッチメントに対して回動するのを規制する請求項１〜１５のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１７】
前記可動爪が前記溝内に嵌入しているとき、前記可動爪は前記台座が前記アタッチメントから抜け出るのを規制する請求項１〜１６のいずれかに記載のアタッチメント。
【請求項１８】
前記ポンプは、複数のベーンを備えたインペラがポンプ室内で回転するターボ式血液ポンプである請求項１〜１７のいずれかに記載のアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送液ポンプを回転駆動装置に着脱可能に装着するためのアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工心肺装置を用いた体外血液循環回路において、血液を移動させるために血液ポンプが用いられる。血液ポンプとしては、ポンプ室内でインペラ（羽根車）を回転させて、遠心力により血液を送り出すターボ式血液ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。血液ポンプは手術ごとに交換されるので、血液ポンプは、これを駆動する回転駆動装置にアタッチメントを介して着脱可能に装着される。
【０００３】
図１８は、ターボ式血液ポンプ（以下、単に「ポンプ」という）７００を従来のアタッチメント９００を介して回転駆動装置８００に装着した状態を示した断面図である。一点鎖線８００ａは、回転駆動装置８００の中心軸であり、中心軸８００ａはポンプ７００及びアタッチメント９００の各中心軸と一致する。説明の便宜のため、中心軸８００ａに沿った方向を「上下方向」、中心軸８００ａに垂直な平面に平行な方向を「水平方向」、中心軸８００ａに直交する方向を「半径方向」、中心軸８００ａの周りを回転する方向を「周方向」と呼ぶ。「上」及び「下」は、ポンプ７００及び回転駆動装置８００を図１８の向きに配置した状態にて定義する。但し、「上下方向」及び「水平方向」は、ポンプ７００及び回転駆動装置８００の実際の使用時の姿勢を意味しない。
【０００４】
ポンプ７００は、上半体７１０ａと下半体７１０ｂとが上下方向に接合されたハウジング７１０を備える。ハウジング７１０内に、ポンプ室７１１が形成されている。ハウジング７１０には、ポンプ室７１１の上部に連通した入口ポート７１２と、ポンプ室７１１の側部に連通した出口ポート７１３とが形成されている。入口ポート７１２は、中心軸８００ａに沿って上方に向かって延びている。出口ポート７１３は、ポンプ室７１１の外周面から接線方向（半径方向に直交する方向）に沿って延びている。入口ポート７１２及び出口ポート７１３は、体外血液循環回路を構成する柔軟なチューブ（図示せず）に接続される。例えば、入口ポート７１２をチューブを介して貯血槽の下端の出口ポートに接続することができ、出口ポート７１３をチューブを介して人工肺の入口ポートに接続することができる。
【０００５】
ポンプ室７１１内に、ロータとしてのインペラ（羽根車）７２０が中心軸８００ａと同軸に配置されている。インペラ７２０は、中心軸８００ａに沿って延びた回転軸７２１と、回転軸７２１に等角度間隔で接続された薄板状の複数（本例では６枚）のベーン（羽根）７２２と、複数のベーン７２２の外周端部を連結する環状の連結環７２３とを備える。回転軸７２１の上端はハウジング７１０を構成する上半体７１０ａに回転可能に支持され、回転軸７２１の下端はハウジング７１０を構成する下半体７１０ｂに回転可能に支持されている。これにより、インペラ７２０は、ポンプ室７１１内で回転軸７２１の周りを回転可能である。連結環７２３内には、回転軸７２１に対して等角度間隔で複数の磁石（従動磁石）７２５が内蔵されている。
【０００６】
回転駆動装置８００は、駆動モータ（図示せず）と、駆動モータの上部に取り付けられたアッパーハウジング８０１とを備える。アッパーハウジング８０１の中央に形成された開口（貫通孔）８０２から、中心軸８００ａと同軸の駆動ヘッド８２０が上方に向かって突出している。駆動ヘッド８２０から中心軸８００ａに沿って下方に向かって延びた駆動軸８２１は、駆動モータの回転出力軸（図示せず）に連結されている。駆動ヘッド８２０の上面には、中心軸８００ａに対して等角度間隔で複数の磁石（駆動磁石）８２５が固定されている。駆動磁石８２５の数は、従動磁石７２５の数と同じである。ポンプ７００に向かって突出したヘッドカバー８０５が、開口８０２を塞ぐようにアッパーハウジング８０１に装着されている。ヘッドカバー８０５は、駆動ヘッド８２０から離間し、且つ、これを覆っている。
【０００７】
アッパーハウジング８０１の上面に、アタッチメント９００が取り付けられている。アタッチメント９００は、駆動ヘッド８２０及びヘッドカバー８０５を取り囲む環状形状を有している（後述する図２０を参照）。ポンプ７００は、アタッチメント９００を介して、回転駆動装置８００に着脱可能に装着されている。
【０００８】
ポンプ７００がアタッチメント９００に装着された状態では、複数の従動磁石７２５と複数の駆動磁石８２５とが、下半体７１０ｂ及びヘッドカバー８０５を介してそれぞれ対向し磁気結合する。この状態で回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０を回転させると、回転駆動力は、駆動磁石８２５及び従動磁石７２５を介してインペラ７２０に伝達され、インペラ７２０が回転軸７２１の周りを回転する。ポンプ室７１１内の血液は、インペラ７２０に設けられたベーン７２２により回転され、それによって生じた遠心力により出口ポート７１３から流出する。これによりポンプ室７１１内が負圧になるので、入口ポート７１２を通じて血液がポンプ室７１１内に流入する。
【０００９】
アタッチメント９００とポンプ７００との結合構造を説明する。
【００１０】
図１９Ａは、ポンプ７００の上方から見た斜視図、図１９Ｂは、ポンプ７００の下方から見た斜視図である。図１９Ａ及び図１９Ｂに示されているように、ポンプ７００のハウジング７１０を構成する下半体７１０ｂの下端に、円環状の台座７３０が設けられている。台座７３０の外周面は、インペラ７２０の回転軸７２１（即ち、中心軸８００ａ、図１８参照）と同軸の円筒面である。台座７３０の外周面に、１２個の凹部７３１が、インペラ７２０の回転軸７２１に対して等角度間隔（３０度間隔）で形成されている。各凹部７３１の形状は、上下方向に延びた半円筒面である。周方向に隣り合う凹部７３１間に、ダミー凹部７３２が形成されている。ダミー凹部７３２の形状も、凹部７３１の形状と同様に、上下方向に延びた半円筒面である。但し、半円筒面の半径は、ダミー凹部７３２の方が、凹部７３１より小さい。従って、半径方向の寸法（深さ）も、ダミー凹部７３２の方が凹部７３１より小さい。
【００１１】
台座７３０の上端に、スロット状の溝（凹部）７３３が、凹部７３１と一対一に対応して形成されている。溝７３３は、対応する凹部７３１の上部の一部を切り欠き、凹部７３１と接続されている。より詳細には、溝７３３は、上方から見て反時計回り方向に始端７３３ａから終端７３３ｂまで、周方向に沿って延びている。溝７３３の始端７３３ａの周方向の位置は、この溝７３３に対応する凹部７３１の最深部（半径方向において最も窪んだ箇所）に一致する。溝７３３は、この溝７３３に対応する凹部７３１に隣り合う凹部７３１にまでは達していない。始端７３３ａ及び終端７３３ｂは、いずれも、半径方向及び上下方向に沿った壁面を構成する。
【００１２】
図２０は、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１に取り付けられたアタッチメント９００の上方から見た斜視図である。アタッチメント９００は、ヘッドカバー８０５を取り囲む円環状のベースリング９０１を備える。ベースリング９０１の内周面（ヘッドカバー８０５側の面）９０２は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円筒面である。３つの連結爪９０５が、内周面９０２から半径方向に沿って内側に向かって突出している。連結爪９０５は、１２０度間隔で配置されている。連結爪９０５は、水平方向面に平行な薄板状物であり、上方から見た連結爪９０５の先端は半円形状を有する。更に、ロックピン９１０が、ベースリング９０１を半径方向に貫通している。ロックピン９１０の、略円筒面である外周面には、ロックピン９１０の長手方向に延びた所定長さの溝（図示せず）が形成されている。半径方向に直交する方向に沿ったストッパピン９１９がベースリング９０１に挿入されている。ストッパピン９１９の先端は、ロックピン９１０の上記の溝に嵌入している。この結果、ロックピン９１０は、溝の長さの範囲内で、半径方向に沿ってヘッドカバー８０５に接近または離間するように移動することができる。
【００１３】
図２０は、ヘッドカバー８０５から最も離間した位置にあるロックピン９１０を示す。ロックピン９１０のこの位置を「非ロック位置」という。ロックピン９１０が非ロック位置にあるとき、ロックピン９１０の先端９１１は、ベースリング９０１の内周面９０２よりヘッドカバー８０５側に突出していない。
【００１４】
図２１は、ヘッドカバー８０５に最も接近した位置にあるロックピン９１０を示す。ロックピン９１０のこの位置を「ロック位置」という。ロックピン９１０がロック位置にあるとき、ロックピン９１０の先端９１１は、ベースリング９０１の内周面９０２よりヘッドカバー８０５側に突出している。
【００１５】
このように、ロックピン９１０は、非ロック位置（図２０）とロック位置（図２１）との間で半径方向に沿って移動可能である。ロックピン９１０の半径方向の移動は、ベースリング９０１より半径方向に沿って外側に向かって突出したロックピン９１０の操作端（後端）９１２にて行うことができる。
【００１６】
以上のように構成されたアタッチメント９００へのポンプ７００の着脱方法を説明する。
【００１７】
最初に、図２２に示すように、アタッチメント９００にポンプ７００を対向させる。このとき、アタッチメント９００のロックピン９１０は非ロック位置（図２０参照）にある。図示していないが、入口ポート７１２及び出口ポート７１３には、体外血液循環回路を構成するチューブが既に接続されている。回転駆動装置８００は、治具（図示せず）により所定位置に固定されている。
【００１８】
次いで、ポンプ７００をアタッチメント９００に接近させる。ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント９００のベースリング９０１内に挿入する。ポンプ７００を周方向にわずかに回動させて、アタッチメント９００の連結爪９０５を、ポンプ７００の台座７３０の凹部７３１（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内に嵌入させる。なお、ダミー凹部７３２の半円筒面の半径は、連結爪９０５の先端の半円形状の半径より小さいので、連結爪９０５はダミー凹部７３２内に嵌入することはできない。
【００１９】
図２３は、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント９００のベースリング９０１内に最も深くまで挿入した状態を示した斜視図である。図示されていないが、台座７３０に形成された溝７３３（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）は、連結爪９０５と上下方向の位置が一致する。ベースリング９０１の内周面９０２と台座７３０の外周面とが嵌合することにより、インペラ７２０が駆動ヘッド８２０と同軸になるように、ポンプ７００はアタッチメント７００及び回転駆動装置８００に対して水平方向に位置決めされる。図２３の状態でポンプ７００を上方に持ち上げると、ポンプ７００をアタッチメント９００から分離することが可能である。アタッチメント９００のロックピン９１０は依然として非ロック位置（図２０参照）にある。詳細な図面を省略するが、ロックピン９１０の先端９１１は、台座７３０のダミー凹部７３２（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に対向している。
【００２０】
次いで、図２４に示すように、ポンプ７００をアタッチメント７００及びアッパーハウジング８０１に対して、上方から見て時計回り方向（矢印Ｒ７）に回動させる。ポンプ７００が回動すると、連結爪９０５は凹部７３１から溝７３３（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）内へ移動する。ポンプ７００の回動は、連結爪９０５が溝７３３の後端７３３ｂ（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に衝突することによって規制される。本例では、ポンプ７００の回動可能角度範囲は約１５度である。図２４は、連結爪９０５が溝７３３の後端７３３ｂに衝突するまでポンプ７００を回動させた状態を示す。連結爪９０５が台座７３０の溝７３３内に嵌入しているので、ポンプ７００はアタッチメント９００及び回転駆動装置８００に対して上下方向に位置決めされる。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００をアタッチメント９００から分離することはできない。アタッチメント９００のロックピン９１０は依然として非ロック位置（図２０参照）にある。詳細な図面を省略するが、ロックピン９１０の先端９１１は、台座７３０の凹部７３１（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に対向している。
【００２１】
最後に、図２５に示すように、ロックピン９１０の操作端９１２を半径方向に沿って押し込んで、ロックピン９１０をロック位置（図２１参照）に移動させる。かくして、ポンプ７００のアタッチメント９００への装着が完了する。ロックピン９１０がロック位置にあるとき、ロックピン９１０の先端９１１は凹部７３１内に嵌入する。従って、ポンプ７００をアタッチメント９００に対して回動させることができない。また、連結爪９０５が台座７３０に形成された溝７３３内に嵌入している。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００とアタッチメント９００とを上下方向に分離することはできない。
【００２２】
上述した図１８は、図２５に示す状態の断面図である。インペラ７２０の従動磁石７２５は駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５に接近し磁気結合している。回転駆動装置８００及びアタッチメント９００に対するポンプ７００の相対的位置は変化し得ないから、磁気結合は安定的に維持される。駆動ヘッド８２０を回転させると、インペラ７２０が追従して回転し、血液を入口ポート７１２から流入させ出口ポート７１３から流出させることができる。
【００２３】
図２５の状態から、ポンプ７００をアタッチメント９００から分離するためには、上記と逆の操作を行うことにより可能である。
【００２４】
即ち、最初に、ロックピン９１０の操作端９１２を引っ張ってロックピン９１０を半径方向に沿って外向きに移動させる。ロックピン９１０の先端９１１は凹部７３１から抜け出る。これにより、図２４に示す状態となる。
【００２５】
次いで、ポンプ７００をアタッチメント７００及びアッパーハウジング８０１に対して、上方から見て反時計回り方向に回動させる。連結爪９０５が、溝７３３の始端７３３ａ（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に衝突する。これにより、図２３に示す状態となる。
【００２６】
最後に、ポンプ７００を上方に持ち上げる。これにより、図２２に示すように、ポンプ７００とアタッチメント９００とを分離することができる。
【００２７】
以上のように、従来のアタッチメント９００によれば、台座７３０をベースリング９０１内に嵌入させることにより、ポンプ７００のインペラ７２０が回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０と同軸になるように、ポンプ７００は水平方向に位置決めされる。次いで、ポンプ７００を回動させて、アタッチメント９００の連結爪９０５を台座７３０の溝７３３に嵌入させることにより、ポンプ７００は上下方向に位置決めされる。そして、最後に、ロックピン９１０をロック位置に移動させる。ロックピン９１０が凹部７３１内に嵌入することにより、ポンプ７００がアタッチメント９００に対して回動するのが規制される。ロックピン９１０がロック位置にあり続ける限り、ポンプ７００がアタッチメント９００から意図せずに脱落することはないから、従動磁石７２５と駆動磁石８２５との磁気結合が維持され、血液を安定的に送液することができる。ロックピン９１０は、ポンプ７００がアタッチメント９００に装着された状態を維持するための「ロック機構」として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２０１４−１１４７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
上記の従来のアタッチメント９００は、以下の課題を有している。
【００３０】
ポンプ７００をアタッチメント９００に装着するためには、台座７３０をベースリング９０１内に挿入した（図２３参照）後、ポンプ７００をアタッチメント９００に対して回動（上記の例では矢印Ｒ７の向きに約１５度）させる必要がある（図２４参照）。ところが、ポンプ７００を回動させることにより、ポンプ７００の入口ポート７１２及び出口ポート７１３に接続されたチューブが捻れたり、折れ曲がったりするという課題がある。これにより、チューブ内の流路が狭くなり、最悪の場合には流路が閉塞してしまい、チューブ内の血液の流れが阻害される。一般に、患者の負担を軽減するためには体外血液循環回路内の容量は少ないことが好ましく、この観点から、入口ポート７１２や出口ポート７１３に接続されるチューブは可能な限り短くされることが多い。このような場合には、ポンプ７００を回動することによるチューブの捻れや折れ曲がりはより顕著となる。
【００３１】
従来のアタッチメント９００では、ロックピン９１０を押し込んでロック位置（図２５参照）に移動させて、ロック機構が有効に機能した状態（即ち、「ロック状態」）に移行させることにより、ポンプ７００のアタッチメント９００への装着が完了する（図２５参照）。ところが、台座７３０をベースリング９０１内に単に嵌入させただけの状態（図２３参照）や、ポンプ７００をアタッチメント９００に対して回動させただけでロックピン９１０を押し込んでいない状態（図２４参照）であっても、従動磁石７２５と駆動磁石８２５とを磁気結合させ、インペラ７２０を駆動ヘッド８２０に追従して回転させることは可能である。従って、ポンプ７００をアタッチメント９００に装着する作業において、ポンプ７００を回動させる操作や、ロックピン９１０をロック位置へ押し込む操作を忘れてしまうという誤操作が発生する可能性がある。ロックピン９１０が非ロック位置にある図２３や図２４に示す状態（「非ロック状態」）でポンプ７００を駆動すると、回転駆動装置８００の振動、捻れたり湾曲したチューブの弾性復元力、あるいは意図しない外力等によって、ポンプ７００がアタッチメント９００から上方に浮き上がり、更にはアタッチメント９００から脱落してしまいうる。その結果、従動磁石７２５と駆動磁石８２５との磁気結合力が低下または消失し、インペラ７２０の回転が突然停止し、血液を送ることができなくなる。ロックピン９１０がロック位置（図２５参照）にあるか否かの確認は、ロックピン９１０の半径方向の位置で確認できる。しかしながら、ロックピン９１０の非ロック位置からロック位置への移動量は数ｍｍ程度であるため、ロックピン９１０がロック位置にあるか否かを直感的に認識することは難しい。
【００３２】
本発明は、従来のアタッチメントが有する上記の課題を解決するものである。本発明の第１の目的は、ポンプを回動させることなくポンプをアタッチメントに装着することを可能にすることにある。本発明の第２の目的は、ポンプを装着した状態を維持するロック機構を備えたアタッチメントにおいて、当該ロック機構がロック状態であるか否かを容易に視認することができ、また、当該ロック機構をロック状態に移行する操作をし忘れるという誤操作をする可能性を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明のアタッチメントは、送液ポンプを回転駆動する駆動ヘッドを備えた回転駆動装置に取り付けることが可能である。前記ポンプは、その下端に円環状の台座を備え、前記台座の外周面は前記ポンプに内蔵されたロータと同軸の円筒面である。前記台座の前記外周面には、凹部と、前記凹部と接続された溝とが形成されている。前記凹部は、前記ロータの回転軸方向と平行に延びる。前記溝は、前記台座の周方向に沿って延びる。前記アタッチメントに前記ポンプを着脱可能に装着することができる。前記アタッチメントは、前記駆動ヘッドを取り囲む環状形状を有する。前記アタッチメントは、同軸に配された固定リングと可動リングとを備える。前記固定リングは、前記固定リングの内周面から内側に向かって突出した固定爪を備える。前記可動リングは、前記可動リングの内周面から内側に向かって突出した可動爪と、前記可動リングの外周端縁から外側に向かって突出した操作レバーとを備える。前記操作レバーを操作して前記可動リングを第１位置と第２位置との間で前記固定リングに対して回動させることができる。前記可動リングが前記第１位置にあるとき、前記台座を前記アタッチメント内に嵌入させ、前記固定爪及び前記可動爪を前記台座の前記凹部内に嵌入させることができる。前記台座が前記アタッチメント内に嵌入した状態で前記可動リングを前記第２位置に回動させると、前記可動爪が前記溝内に嵌入する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のアタッチメントは、固定爪を有する固定リングと、可動爪を有する可動リングとを備え、可動リングは回動可能である。従って、可動リングを回動させて可動爪をポンプに係合させることにより、ポンプを上下方向に位置決めすることができる。これにより、従来のアタッチメントと異なり、アタッチメント内でポンプを回動させることなく、ポンプをアタッチメントに装着することができる。
【００３５】
可動爪を備えた可動リングは、ポンプを装着した状態を維持するロック機構として機能する。可動リングがロック状態（第２位置）であるか、非ロック状態（第１位置）であるかは、可動リングから突出した操作レバーの周方向の位置により判断することができる。操作レバーの周方向の位置の変化量は、従来のアタッチメントのロックピンの半径方向の位置の変化量に比べて大きいので、ロック機構がロック状態であるか否かを容易に視認することができる。これにより、ロック機構をロック状態に移行する操作をし忘れるという誤操作をする可能性が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、回転駆動装置のアッパーハウジングに取り付けられた、本発明の実施形態１に係るアタッチメントの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るアタッチメントの分解斜視図である。
【図３】図３は、ポンプを本発明の実施形態１に係るアタッチメントに装着する前の状態を示した斜視図である。
【図４】図４は、ポンプの台座を本発明の実施形態１に係るアタッチメント内に挿入した状態を示した斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図４の状態から可動リングを回動させた状態を示した斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ポンプを省略し、図５Ａのアタッチメント示した斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施形態１に係るアタッチメントへのポンプの装着が完了した状態を示した斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ポンプを省略し、図６Ａのアタッチメント示した斜視図である。
【図７】図７は、回転駆動装置のアッパーハウジングに取り付けられた、本発明の実施形態２に係るアタッチメントの斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の実施形態２に係るアタッチメントの上方から見た分解斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の実施形態２に係るアタッチメントの下方から見た分解斜視図である。
【図９】図９は、ポンプを本発明の実施形態２に係るアタッチメントに装着する前の状態を示した斜視図である。
【図１０】図１０は、ポンプを本発明の実施形態２に係るアタッチメントに装着する直前に、操作レバーを操作して可動リングを第１位置に回動させた状態を示した斜視図である。
【図１１】図１１は、ポンプの台座を本発明の実施形態２に係るアタッチメント内に挿入した直後の状態を示した斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明の実施形態２に係るアタッチメントへのポンプの装着が完了した状態を示した斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、ポンプを省略し、図１２Ａのアタッチメント示した斜視図である。
【図１３】図１３は、回転駆動装置のアッパーハウジングに取り付けられた、本発明の実施形態３に係るアタッチメントの斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態３に係るアタッチメントの上方から見た分解斜視図である。
【図１５】図１５は、ポンプを本発明の実施形態３に係るアタッチメントに装着する前の状態を示した斜視図である。
【図１６】図１６は、ポンプの台座を本発明の実施形態３に係るアタッチメント内に挿入した状態を示した斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、図１６の状態から可動リングを回動させた状態を示した斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、ポンプを省略し、図１７Ａのアタッチメント示した斜視図である。
【図１８】図１８は、ポンプを従来のアタッチメントを介して回転駆動装置に装着した状態を示した断面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、ポンプの上方から見た斜視図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、ポンプの下方から見た斜視図である。
【図２０】図２０は、回転駆動装置のアッパーハウジングに取り付けられた従来のアタッチメント（ロックピンは非ロック位置にある）の斜視図である。
【図２１】図２１は、回転駆動装置のアッパーハウジングに取り付けられた従来のアタッチメント（ロックピンはロック位置にある）の斜視図である。
【図２２】図２２は、ポンプを従来のアタッチメントに装着する前の状態を示した斜視図である。
【図２３】図２３は、ポンプの台座を従来のアタッチメントのベース内に挿入した状態を示した斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の状態からポンプを回動させた状態を示した斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４の状態からロックピンを押し込んで、ポンプの従来のアタッチメントへの装着が完了した状態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
上記の本発明のアタッチメントは、前記可動リングを前記第２位置に保持するための保持機構を更に備えうる。これにより、第２位置（ロック位置）にある可動リングが意図せずに第１位置（非ロック位置）へ移動して、ロック状態が解除されてしまう事態に至る可能性を低減することができる。
【００３８】
前記保持機構は、前記第２位置にある前記可動リングを前記第１位置に回動させることができないように、前記第２位置にある前記可動リングに係合する係合部材を含みうる。これは、可動リングが意図せずに第１位置（非ロック位置）へ移動してロック状態が解除されてしまう可能性を更に低減するのに有利である。
【００３９】
上記において、前記可動リングが前記第１位置から前記第２位置へ回動すると、直ちに前記係合部材は、前記可動リングを回動させることができないように、前記可動リングに係合してもよい。これにより、ロック機構がロック状態に移行するのと同時に保持機構が有効化される。このため、保持機構を有効化するための独立した操作が不要になるので、保持機構を確実に機能させることができる。
【００４０】
前記保持機構は、前記可動リングを前記第２位置に向かって付勢する付勢部材を含みうる。これにより、保持機構の構成を簡単化することができる。また、保持機構を有効化するための独立した操作が不要になるので、保持機構を確実に機能させることができる。
【００４１】
前記可動リングが前記第１位置にあるとき、前記可動爪は前記固定爪に上下方向に重なり、前記可動リングが前記第２位置にあるとき、前記可動爪は前記固定爪に対して周方向に位置ずれしていてもよい。これは、アタッチメントの設計や組立を容易にする観点で有利である。
【００４２】
本発明のアタッチメントは、前記ポンプのロータが前記駆動ヘッドと同軸になるように前記ポンプを位置合わせする軸合わせ部材を備えうる。これは、駆動ヘッドの駆動磁石とロータの従動磁石とを適切に磁気結合させるのに有利である。
【００４３】
前記軸合わせ部材は、前記固定リング及び前記可動リングに対して前記回転駆動装置とは反対側に配されたアッパーリングでありうる。固定リング及び可動リングとは別に軸合わせ部材を備えることにより、ポンプを駆動ヘッドと同軸になるようにより正確に位置合わせすることができる。また、可動リングを回動可能にする構成を容易に実現することができる。
【００４４】
あるいは、前記軸合わせ部材は、前記固定リングでありうる。これにより、アタッチメントを構成する部品数を少なくすることができるので、アタッチメントの構成を簡単化することができる。
【００４５】
前記固定爪は前記可動爪よりも前記回転駆動装置側に配置されていることが好ましい。これにより、図１９Ａ及び図１９Ｂに示した従来から使用されているポンプを設計変形することなく着脱することができるアタッチメントを構成することができる。
【００４６】
前記固定リングは前記可動リングよりも前記回転駆動装置側に配置されうる。これにより、固定爪を可動爪よりも回転駆動装置側に配置する構成を容易に実現することができる。
【００４７】
あるいは、前記可動リングは前記固定リングよりも前記回転駆動装置側に配置されうる。これにより、ポンプをアタッチメント内に挿入するための案内面を固定リングに設けることができ、また、ポンプのロータを駆動ヘッドと同軸になるようにポンプを位置合わせする軸合わせ機能を固定リングに担わせることができる。
【００４８】
前記固定爪の数と前記可動爪の数とは同じであってもよい。これは、アタッチメントの設計や組立を容易にする観点で有利である。
【００４９】
前記可動爪の数は３でありうる。これは、ロータの回転軸が傾くことなくポンプを上下方向の所定位置に位置決めするのに有利である。
【００５０】
前記ポンプは、その下端に円環状の台座を備えうる。前記台座の外周面は前記ポンプに内蔵されたロータと同軸の円筒面でありうる。前記台座の前記外周面には、複数の凹部と、前記複数の凹部と接続された複数の溝とが前記ロータの回転軸に対して等角度間隔で形成されうる。前記複数の凹部のそれぞれは、前記ロータの回転軸方向と平行に延びうる。前記複数の溝のそれぞれは、前記台座の周方向に沿って延びうる。前記可動リングが前記第１位置にあるとき、前記台座を前記アタッチメント内に嵌入させ、前記固定爪及び前記可動爪を前記台座の前記凹部内に嵌入させることができることが好ましい。前記台座が前記アタッチメント内に嵌入した状態で前記可動リングを前記第２位置に回動させると、前記可動爪が前記溝内に嵌入することが好ましい。これにより、従来から使用されているポンプを設計変更することなく、本発明のアタッチメントに着脱可能に装着することができる。
【００５１】
前記固定爪が前記台座の前記凹部内に嵌入しているとき、前記固定爪は前記台座が前記アタッチメントに対して回動するのを規制しうる。これにより、ポンプがアタッチメントに対して回動して可動爪が台座の溝から抜け出るという事態は発生しない。
【００５２】
前記可動爪が前記溝内に嵌入しているとき、前記可動爪は前記台座が前記アタッチメントから抜け出るのを規制してもよい。これにより、ポンプがアタッチメントに適切に装着された状態を維持できる。
【００５３】
前記ポンプは、複数のベーンを備えたインペラがポンプ室内で回転するターボ式血液ポンプでありうる。
【００５４】
以下に、本発明を好適な実施形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施形態を構成する部材のうち、本発明を説明するために必要な主要部材のみを簡略化して示したものである。従って、本発明は以下の各図に示されていない任意の部材を備え得る。また、以下の各図では、実際の部材の寸法および各部材の寸法比率等が必ずしも忠実に表されていない。以下に示す図において、同一の部材には同一の符号をしており、それらについての重複する説明を省略する。
【００５５】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るアタッチメント１００の斜視図である。本実施形態１のアタッチメント１００は、上述した従来のアタッチメント９００に代えて回転駆動装置８００に、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）と同軸に取り付けることができる。そして、上述したポンプ７００を、アタッチメント１００に着脱可能に装着することができる。従来技術に関する図１８〜図２５に示された部材と同じ部材には同一の符号を付して、それらの説明を省略する。従来のアタッチメント９００と同様に、アタッチメント１００は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）及びヘッドカバー８０５を取り囲むことができるように、中央が開口した環状形状を有している。
【００５６】
図２は、アタッチメント１００の上方から見た分解斜視図である。アタッチメント１００は、いずれもが円環形状を有する、固定リング１１０、可動リング１２０、アッパーリング１４０を、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１側からこの順に備える。
【００５７】
固定リング１１０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。３つの固定爪１１１が、開口の内周面１１２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。固定爪１１１は、１２０度間隔で配置されている。上方から見た固定爪１１１の先端は半円形状を有する。
【００５８】
４つの貫通穴１１３が、固定リング１１０を上下方向に貫通している。円筒形状のスペーサ１１４が、貫通穴１１３を取り囲む端縁から上方に向かって突出している。
【００５９】
固定リング１１０の外周端縁に、その一部を凹状に切り欠くことにより収容部１１５が形成されている。収容部１１５には、リリースボタン１１６が収容される。収容部１１５を規定する周方向に対向する２つの側面が、収容部１１５に収容されたリリースボタン１１６の周方向の位置を規制する。収容部１１５を規定する半径方向に垂直な壁面と、この壁面に対向する、リリースボタン１１６の端面との間に、コイルバネ１１８が介在される。コイルバネ１１８は、リリースボタン１１６を半径方向に沿って外側に向かって付勢する。リリースボタン１１６の上面から、上方に向かってカム軸１１７が突出している。
【００６０】
可動リング１２０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。３つの可動爪１２１が、開口の内周面１２２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。可動爪１２１は、１２０度間隔で配置されている。可動爪１２１は、水平方向面に平行な薄板状物であり、上方から見た可動爪１２１の先端は、固定爪１１１と略同一半径の半円形状を有する。
【００６１】
可動リング１２０の外周端縁から半径方向に沿って外向きに操作突起１２５が突出している。操作突起１２５には、操作レバー１２７が装着される。より詳細には、操作突起１２５の上面に操作レバー１２７を載置し、固定ネジ１２８を、操作突起１２５に形成された貫通穴に下側から挿入して操作レバー１２７に螺合する。
【００６２】
可動リング１２０には、３つのガイド穴１２３とカム穴１２４が形成されている。ガイド穴１２３及びカム穴１２４は、いずれも可動リング１２０を上下方向に貫通する貫通穴である。ガイド穴１２３は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円弧に沿って延びている。カム穴１２４は屈曲部１２４ｃで屈曲した略「Ｌ」字形状を有する。カム穴１２４の一端１２４ａと屈曲部１２４ｃとの間の部分は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０と同軸の円弧に沿っており、カム穴１２４の他端（外側端）１２４ｂと屈曲部１２４ｃとの間の部分は、半径方向に沿っている。外側端１２４ｂは、屈曲部１２４ｃより外側（駆動ヘッド８２０より遠い側）に配置されている。
【００６３】
アッパーリング１４０の中央にも、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。開口の直径は、固定リング１１０及び可動リング１２０のそれぞれの開口の直径と同じかこれらよりわずかに小さいことが好ましい。アッパーリング１４０の上面の開口の端縁に、案内面１４１が形成されている。案内面１４１は、内側（駆動ヘッド８２０）に近づくにしたがって下方に向かって降下する、駆動ヘッド８２０と同軸の円錐面（テーパ面）である。
【００６４】
４つの貫通穴１４３が、アッパーリング１４０を上下方向に貫通している。貫通穴１４３の位置は、固定リング１１０の貫通穴１１３の位置と一致する。
【００６５】
回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１（図１参照）上に、固定リング１１０、可動リング１２０、アッパーリング１４０をこの順に、駆動ヘッド８２０と同軸に積み重ねる。そして、固定ネジ１４９を貫通穴１４３に挿入する。固定ネジ１４９は、貫通穴１４３、ガイド穴１２３、貫通穴１１３を順に貫通して、アッパーハウジング８０１に形成されたネジ孔（雌ネジ、図示せず）と螺合される。かくして、アタッチメント１００は、図１に示すように、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１に取り付けられる。
【００６６】
固定リング１１０の上面から突出したスペーサ１１４は、可動リング１２０のガイド穴１２３内に挿入される。４つのスペーサ１１４のうち、周方向に接近した２つのスペーサ１１４は、３つのガイド穴１２３のうち、周方向に長いガイド穴１２３に挿入される。スペーサ１１４の上端は、アッパーリング１４０の下面に当接する。スペーサ１１４は、固定リング１１０とアッパーリング１４０との上下方向の間隔を一定に維持する。可動リング１２０のガイド穴１２３内にスペーサ１１４が挿入されているので、可動リング１２０は、固定リング１１０及びアッパーリング１４０に対して、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ回りに周方向に回動することができる。可動リング１２０の回動は、可動リング１２０から突出した操作突起１２５に取り付けた操作レバー１２７を用いて行うことができる。一方、固定リング１１０及びアッパーリング１４０は、アッパーハウジング８０１に対して移動することができない。
【００６７】
リリースボタン１１６の上面から突出したカム軸１１７は、可動リング１２０のカム穴１２４に嵌入する。可動リング１２０が回動すると、カム軸１１７はカム穴１２４内を移動する。カム軸１１７及びカム穴１２４は、可動リング１２０の回動可能角度範囲を規定する。また、カム軸１１７及びカム穴１２４は、コイルバネ１１８によって半径方向に沿って外向きに付勢されたリリースボタン１１６の半径方向の位置を規定する。
【００６８】
以上のように構成された本実施形態のアタッチメント１００へのポンプ７００の着脱方法を説明する。
【００６９】
最初に、図３に示すように、アタッチメント１００にポンプ７００を対向させる。ポンプ７００は、図１９Ａ及び図１９Ｂで説明したものと同じである。図示していないが、入口ポート７１２及び出口ポート７１３には、体外血液循環回路を構成するチューブが既に接続されている。また、回転駆動装置８００は、治具（図示せず）により所定位置に固定されている。図３に示す初期状態では、アタッチメント１００の可動リング１２０の可動爪１２１は、固定リング１１０の固定爪１１１と上下方向に対向している（重なり合っている）。可動リング１２０の操作レバー１２７は、リリースボタン１１６の近くに位置している。可動リング１２０のこの位置を、「第１位置」という。図示を省略するが、リリースボタン１１６のカム軸１１７は、可動リング１２０のカム穴１２４の端１２４ａ（図２参照）に位置している。リリースボタン１１６は、その周方向の両側の固定リング１１０の外周面よりも後退した位置（即ち、駆動ヘッド８２０側の位置）にある。
【００７０】
次いで、ポンプ７００をアタッチメント１００に接近させる。ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント１００のアッパーリング１４０の中央の開口内に挿入する。傾斜した案内面１４１が、台座７３０を開口内に案内する。ポンプ７００を周方向にわずかに回転させて、アタッチメント１００の可動爪１２１及び固定爪１１１を、ポンプ７００の台座７３０の凹部７３１（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内に順に嵌入させる。可動リング１２０は、図３と同様に第１位置にあり、可動爪１２１と固定爪１１１とは上下方向に対向している。従って、台座７３１が下降するにしたがって、可動爪１２１及び固定爪１１１が、台座７３０の同じ凹部７３１内に嵌入する。なお、ダミー凹部７３２の半円筒面の半径は、可動爪１２１及び固定爪１１１の先端の半円形状の半径より小さいので、可動爪１２１及び固定爪１１１はダミー凹部７３２内に嵌入することはできない。台座７３０の下面が、アッパーハウジング８０１に当接するまで、台座７３０をアタッチメント１００内に挿入することができる。
【００７１】
図４は、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント１００内に最も深くまで挿入した状態を示した斜視図である。操作レバー１２７は図３と同じ位置にあり、従って、可動リング１２０は依然として第１位置にある。図示されていないが、台座７３０に形成された溝７３３（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）は、可動爪１２１と上下方向の位置が一致する。図４の状態でポンプ７００を上方に持ち上げると、ポンプ７００をアタッチメント１００から分離することが可能である。アッパーリング１４０の中央の開口の内側端縁は、ポンプ７００の台座７３０の外周面と当接することにより、ポンプ７００を水平方向に位置決めする。従って、駆動ヘッド８２０とインペラ７２０とが同軸に位置合わせされる。
【００７２】
次いで、図５Ａに示すように、操作レバー１２７を、上方から見て反時計回り方向（矢印Ｒ１）に回動させる。図５Ｂは、ポンプ７００の図示が省略され、図５Ａと同じ状態のアタッチメント１００を示す。操作レバー１２７を回動させることにより、可動リング１２０が回動し、可動爪１２１が周方向に移動する。このとき、固定爪１１１は変位しない。固定爪１１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入しているので、可動リング１２０が回動しても、ポンプ７００は回動しない。従って、可動爪１２１は、凹部７３１から溝７３３（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内へ移動する。可動リング１２０の回動量は、リリースボタン１１６のカム軸１１７が、可動リング１２０のカム穴１２４の屈曲部１２４ｃ（図２参照）に到達することによって規制される。本実施形態では、可動リング１２０の回動可能角度範囲は約１５度である。カム軸１１７が屈曲部１２４ｃに到達するのと同時に、可動爪１２１が溝７３３の後端７３３ｂ（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に衝突してもよい。可動リング１２０のこの位置を、「第２位置」という。可動爪１２１が台座７３０の溝７３３内に嵌入しているので、ポンプ７００はアタッチメント１００及び回転駆動装置８００に対して上下方向に位置決めされる。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００をアタッチメント１００から分離することはできない。
【００７３】
可動リング１２０が図５Ａ及び図５Ｂに示す位置に回動されると、上述したように、リリースボタン１１６のカム軸１１７が、可動リング１２０のカム穴１２４の屈曲部１２４ｃ（図２参照）に到達する。この直後に、カム軸１１７がカム穴１２４の外側端１２４ｂに到達するまで、コイルバネ１１８は、リリースボタン１１６を半径方向に沿って外側に向かって押し出す。図６Ａは、リリースボタン１１６が押し出された状態を示した斜視図である。図６Ｂは、ポンプ７００の図示が省略された、図６Ａと同じ状態のアタッチメント１００を示す。図６Ａ及び図６Ｂを図５Ａ及び図５Ｂと比較すれば容易に理解できるように、図６Ａ及び図６Ｂでは、リリースボタン１１６は、その外側面が、リリースボタン１１６の周方向の両側の固定リング１１０の外周面とほぼ同一曲面を構成するような位置まで、外側に向かって移動している。かくして、アタッチメント１００へのポンプ７００の装着が完了する。
【００７４】
図６Ａ及び図６Ｂの状態では、リリースボタン１１６のカム軸１１７が、可動リング１２０のカム穴１２４の外側端１２４ｂ（図２参照）に位置している。従って、可動リング１２０を回動させることができない。また、可動爪１２１が台座７３０の溝７３３内に嵌入している。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００とアタッチメント１００とを上下方向に分離することはできない。更に、固定爪１１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入している。従って、ポンプ７００をアタッチメント１００及び回転駆動装置８００に対して回動させることもできない。図６Ａ及び図６Ｂのこの状態では、インペラ７２０と駆動ヘッド８２０とは同軸に位置合わせされ、インペラ７２０の従動磁石７２５は駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５と磁気結合している。駆動ヘッド８２０を回転させると、インペラ７２０が追従して回転し、血液を入口ポート７１２から流入させ出口ポート７１３から流出させることができる。
【００７５】
図６Ａ及び図６Ｂの状態から、ポンプ７００をアタッチメント１００から分離するためには、概略、上記と逆の操作を行うことにより可能である。
【００７６】
即ち、最初にリリースボタン１１６を図５Ａ及び図５Ｂの状態になるまで押し込む。リリースボタン１１６のカム軸１１７は、可動リング１２０のカム穴１２４内を外側端１２４ｂから屈曲部１２４ｃ（図２参照）へ移動する。
【００７７】
次いで、リリースボタン１１６を押し込みながら、操作レバー１２７をリリースボタン１１６に近づくように移動させる。可動リング１２０は、上方から見て時計回り方向に回動する。これにより、リリースボタン１１６のカム軸１１７は、可動リング１２０のカム穴１２４内を屈曲部１２４ｃから端１２４ａ（図２参照）へ移動する。これと並行して、可動爪１２１は、溝７３３から凹部７３１内に移動する。これにより、図４に示す状態となる。リリースボタン１１６への押力を解除しても、リリースボタン１１６は押し込まれたままである。
【００７８】
最後に、ポンプ７００を上方に持ち上げる。これにより、図３に示すように、ポンプ７００をアタッチメント１００から分離することができる。
【００７９】
以上のように、本実施形態によれば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント１００内に挿入し、且つ、可動リング１２０を第２位置に回動させれば、ポンプ７００のアタッチメント１００への装着が完了する。アタッチメント１００のアッパーリング１４０の中央の開口の内側端縁は、インペラ７２０が駆動ヘッド８２０と同軸になるようにポンプ７００を水平方向に位置合わせする。アタッチメント１００の可動爪１２１は、ポンプ７００の台座７３０がアタッチメント１００から抜け出ることがないようにポンプ７００の上下方向の移動を規制する。これらによって、インペラ７２０の従動磁石７２５と駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５とが所望する距離に接近され、磁気結合する。従って、インペラ７２０を駆動ヘッド８２０の回転に追従して回転させて、血液を送ることが可能になる。
【００８０】
ポンプ７００をアタッチメント１００に装着する場合、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント１００内に一旦挿入した（図４参照）後は、ポンプ７００のアタッチメント１００への装着が完了する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）までの間、ポンプ７００をアタッチメント１００及び回転駆動装置８００に対して回動させる必要がない。さらに、台座７３０がアタッチメント１００内に挿入されるとアタッチメント１００の固定爪１１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入するので、ポンプ７００をアタッチメント１００に対して回動させることができない。従って、従来のアタッチメント９００を用いた場合と異なり、本実施形態では、ポンプ７００をアタッチメント１００に装着する過程で入口ポート７１２及び出口ポート７１３に接続されたチューブに捩れや曲げが生じることがなく、チューブ内の血液の良好な流れを確保することができる。
【００８１】
台座７３０がアタッチメント１００内に挿入された状態で可動リング１２０が第２位置に位置している限り、ポンプ７００がアタッチメント１００に装着された状態は維持される。従って、可動爪１２１を備え且つ回動可能な可動リング１２０は、ポンプ７００が適切に装着された状態を維持するための「ロック機構」を構成する。
【００８２】
ロック機構が有効に機能した「ロック状態」に移行させるためには、操作レバー１２７を用いて、可動リング１２０を第１位置（「非ロック位置」、図４参照）から第２位置（「ロック位置」、図５Ａ及び図５Ｂ参照）へ回動させる操作が必要がある。本実施形態では、図４と図６Ａとを比較すれば容易に理解できるように、可動リング１２０の外周端縁から外向きに突出した操作レバー１２７の周方向の位置によって、ロック状態であるか否かを確認することができる。例えば駆動ヘッド８２０の回転中心軸から操作レバー１２７までの半径方向の距離が５０ｍｍである場合、操作レバー１２７を当該中心軸に対して１５度回動させたときの周方向の移動量は１３ｍｍとなる。これは、従来のアタッチメント９００のロックピン９１０の半径方向の移動量が５ｍｍ程度であったことに比べて格段に大きい。従って、本実施形態のアタッチメント１００は、操作レバー１２７の位置により、ロック状態であるか否かを容易に視認することができる。
【００８３】
更に、ロック状態に移行すると、リリースボタン１１６が半径方向に沿って外向きに押し出される（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。従って、操作レバー１２７に加えて、リリースボタン１１６の位置によっても、ロック状態であるか否かを視認することができる。リリースボタン１１６の半径方向の移動量は、カム穴１２４の屈曲部１２４ｃと外側端１２４ｂとの間の距離に依存する。この距離は任意に設定することができ、長くすればするほど、リリースボタン１１６の移動量を大きくすることができる。従って、リリースボタン１１６の位置を利用した、ロック状態であるか否かの視認性を向上させることが可能である。
【００８４】
更に、固定リング１１０の収容部１１５の半径方向に略平行な内壁面１１５ａ（図５Ａ参照）に着色を施してもよい。この場合、リリースボタン１１６が押し込まれた状態では着色を視認でき、リリースボタン１１６が押し出されると着色がリリースボタン１１６で隠れて見えなくなる（図６Ａ参照）。これにより、ロック状態であるか否かの確認が一層容易になる。
【００８５】
このように、本実施形態では、ロック状態であるか否かを容易に視認することができる。このため、作業者がロック機構をロック状態に移行させる操作をし忘れるという誤操作をする可能性が低減される。
【００８６】
可動リング１２０を第２位置に回動させると、リリースボタン１１６のカム軸１１７が可動リング１２０のカム穴１２４の外側端１２４ｂ（図２参照）に直ちに移動する。この結果、可動リング１２０はカム軸１１７によって係合され、可動リング１２０を回動させることができなくなる。このように、アタッチメント１００は、可動リング１２０が第２位置（ロック位置）に保持されるように機能する「保持機構」を備えている。これにより、第２位置（ロック位置）にある可動リング１２０が意図せずに第１位置（非ロック位置）に移動して、ロック状態が解除されてしまう事態に至るのを防止することができる。
【００８７】
本実施形態１では、保持機構は、第２位置にある可動リング１２０に係合するカム軸１１７（係合部材）を備えている。係合部材は、第２位置にある可動リング１２０を第１位置に回動させることができないように、可動リング１２０に係合する。保持機構がこのような係合部材を含むことは、意図せずに可動リング１２０が第１位置へ移動してロック状態が解除されてしまう可能性を低減するのに有利である。
【００８８】
カム軸１１７は、可動リング１２０が第１位置から回動されて第２位置に到達すると、直ちに可動リング１２０に係合し、保持機構が有効化される。即ち、ロック機構がロック状態に移行されれば、同時に保持機構が有効化される。保持機構を有効化するための独立した操作は不要である。これにより、保持機構を確実に機能させることができる。
【００８９】
ロック状態を解除するためには、リリースボタン１１６の押し込みと操作レバー１２７の回動とが同時に行われる必要がある。単にリリースボタン１１６が押し込まれただけ、あるいは、単に操作レバー１２７に上方から見て時計回り方向の力が作用しただけでは、ロック状態は解除されない。従って、ポンプ７００を装着したアタッチメント１００に意図しない外力が加わっても、ロック状態が解除される可能性は低く、ポンプ７００はアタッチメント１００から脱落しにくい。このため、アタッチメント１００は安全性に優れている。
【００９０】
ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント１００内に挿入した状態では、固定リング１１０の固定爪１１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入する。このため、ポンプ７００をアタッチメント１００及び回転駆動装置８００に対して回動させることができない。従って、ロック状態（図６Ａ及び図６Ｂ参照）において、ポンプ７００がアタッチメント１００に対して回動して可動爪１２１が溝７３３から抜け出るという事態は発生しない。
【００９１】
本実施形態のアタッチメント１００は、従来のアタッチメント９００に置き換えて使用することができる。回転駆動装置８００（特にそのアッパーハウジング８０１）及びポンプ７００は従来から使用されているものを、設計変形することなく継続して使用することができる。従って、費用対効果に優れる。
【００９２】
（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２に係るアタッチメント２００の斜視図である。本実施形態２のアタッチメント２００は、実施形態１のアタッチメント１００と同様に、上述した従来のアタッチメント９００に代えて回転駆動装置８００に、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）と同軸に取り付けることができる。そして、上述したポンプ７００を、アタッチメント２００に着脱可能に装着することができる。実施形態１に関する図１〜図６Ｂ及び従来技術に関する図１８〜図２５に示された部材と同じ部材には同一の符号を付して、それらの説明を省略する。従来のアタッチメント９００と同様に、アタッチメント２００は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）及びヘッドカバー８０５を取り囲むことができるように、中央が開口した環状形状を有している。
【００９３】
図８Ａは、アタッチメント２００の上方から見た分解斜視図である。図８Ｂは、アタッチメント２００の下方から見た分解斜視図である。アタッチメント２００は、いずれもが円環形状を有する、固定リング２１０、可動リング２２０、補助リング２３０、アッパーリング２４０を、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１側からこの順に備える。
【００９４】
固定リング２１０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。３つの固定爪２１１が、開口の内周面２１２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。固定爪２１１は、１２０度間隔で配置されている。上方から見た固定爪２１１の先端は半円形状を有する。
【００９５】
４つの貫通穴２１３が、固定リング２１０を上下方向に貫通している。
【００９６】
図８Ａに示されているように、固定リング２１０の上面には、３つの溝２１５が形成されている。３つの溝２１５は、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）に対して等角度間隔に配置されている。溝２１５は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円弧に沿って延びている。
【００９７】
各溝２１５内に、スライダ２１６及びコイルバネ２１８が収納されている。コイルバネ２１８の長手方向の一端（上方から見て時計回り方向の前端）は、溝２１５の一端（上方から見て時計回り方向の前端）の内壁面に当接される。コイルバネ２１８の他端（上方から見て反時計回り方向の前端）は、スライダ２１６に連結されている。かくして、溝２１５内において、コイルバネ２１８は、スライダ２１６を、上方から見て反時計回り方向に付勢する。スライダ２１６の上面から、上方に向かって連結軸２１７が突出している。
【００９８】
可動リング２２０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。３つの可動爪２２１が、開口の内周面２２２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。可動爪２２１は、１２０度間隔で配置されている。可動爪２２１は、水平方向面に平行な薄板状物であり、上方から見た可動爪２２１の先端は、固定爪２１１と略同一半径の半円形状を有する。
【００９９】
可動リング２２０の外周端縁から半径方向に沿って外向きに操作突起２２５が突出している。操作突起２２５には、操作レバー２２７が装着される。より詳細には、操作突起２２５の上面に操作レバー２２７を載置し、固定ネジ２２８を、操作突起２２５に形成された貫通穴に下側から挿入して操作レバー２２７に螺合する。
【０１００】
可動リング２２０には、３つの連結穴２２３が形成されている。３つの連結穴２２３は、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）に対して等角度間隔に配置されている。連結穴２２３は、可動リング２２０を上下方向に貫通する小径の貫通穴である。
【０１０１】
補助リング２３０の中央にも、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。開口の直径は、固定リング２１０及び可動リング２２０のそれぞれの開口の直径と同じかこれらよりわずかに小さいことが好ましい。補助リング２３０には、３つの連結穴２３３及び３つのガイド穴２３５が形成されている。３つの連結穴２３３及び３つのガイド穴２３５は、いずれも回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）に対して等角度間隔に配置されている。連結穴２３３は、補助リング２３０を上下方向に貫通する小径の貫通穴である。ガイド穴２３５は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円弧に沿って第１端２３５ａから第２端２３５ｂまで延びている。上方から見たとき、第１端２３５ａは、第２端２３５ｂよりも反時計回り方向の前方側に位置している。
【０１０２】
アッパーリング２４０は、水平方向に沿った天板２４０ａと、天板２４０ａの外周端縁から下方に延びた略円筒面形状を有する側壁２４０ｂとを備える。天板２４０ａの中央に、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。開口の直径は、固定リング２１０及び可動リング２２０のそれぞれの開口の直径と同じかこれらよりわずかに小さいことが好ましい。天板２４０ａの上面の開口の端縁に、案内面２４１が形成されている。案内面２４１は、内側（駆動ヘッド８２０）に近づくにしたがって下方に向かって降下する、駆動ヘッド８２０と同軸の円錐面（テーパ面）である。
【０１０３】
４つの貫通穴２４３が、アッパーリング２４０の天板２４０ａを上下方向に貫通している。貫通穴２４３の位置は、固定リング２１０の貫通穴２１３の位置と一致する。
【０１０４】
固定レバー２４７が、側壁２４０ｂから、半径方向に沿って外向きに突出している。
【０１０５】
図８Ｂに示されているように、３つのスペーサ２４４が、天板２４０ａの下面から下方に向かって突出している。３つのスペーサ２４４は、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）に対して等角度間隔に配置されている。
【０１０６】
側板２４０ｂに、側板２４０ｂの下端から上方に向かって側板２４０ｂの一部を切り欠くことによって形成された切り欠き２４８が形成されている。
【０１０７】
回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１（図７参照）上に、固定リング２１０、可動リング２２０、補助リング２３０、アッパーリング２４０をこの順に、駆動ヘッド８２０と同軸に積み重ねる。そして、固定ネジ２４９を貫通穴２４３に挿入する。固定ネジ２４９は、貫通穴２４３、ガイド穴２３５、貫通穴２１３を順に貫通して、アッパーハウジング８０１に形成されたネジ孔（雌ネジ、図示せず）と螺合される。かくして、アタッチメント１００は、図７に示すように、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１に取り付けられる。
【０１０８】
可動リング２２０及び補助リング２３０は、アッパーリング２４０の側壁２４０ｂ内に収納される。可動リング２２０から突出した操作突起２２５は、側壁２４０ｂの切り欠き２４８を通って側壁２４０ｂ外に突出する。操作レバー２２７は、操作突起２２５の側壁２４０ｂ外に突出した部分に装着される。
【０１０９】
アッパーリング２４０の天板２４０ａの下面から突出したスペーサ２４４は、補助リング２３０のガイド穴２３５に嵌入される。スペーサ２４４の下端は、固定リング２１０の上面に当接する。可動リング２２０は、３つのスペーサ２４４より内側（駆動ヘッド８２０に近い側）に配置される。スペーサ２４４は、固定リング２１０とアッパーリング２４０の天板２４０ａとの上下方向の間隔を一定に維持する。
【０１１０】
スライダ２１６の上面から突出した連結軸２１７は、可動リング２２０の連結穴２２３及び補助リング２３０の連結穴２３３に嵌入する。従って、可動リング２２０と補助リング２３０とは、スライダ２１６の連結軸２１７を介して連結される。また、補助リング２３０のガイド穴２３５内にスペーサ２４４が挿入される。このため、可動リング２２０及び補助リング２３０は、固定リング２１０及びアッパーリング２４０に対して、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ回りに周方向に一体的に回動することができる。可動リング２２０及び補助リング２３０の回動可能角度範囲は、スペーサ２４４が円弧状のガイド穴２３５の第１端２３５ａ及び第２端２３５ｂに衝突することによって規定される。本実施形態では、可動リング２２０及び補助リング２３０の回動可能角度範囲は約１５度である。一方、固定リング２１０及びアッパーリング２４０は、アッパーハウジング８０１に対して移動することができない。
【０１１１】
コイルバネ２１８が、スライダ２１６及び連結軸２１７を介して、可動リング２２０及び補助リング２３０を一体的に上方から見て反時計回り方向に付勢する。可動リング２２０から突出した操作突起２２５に取り付けた操作レバー２２７を用いて、可動リング２２０及び補助リング２３０を、コイルバネ２１８の弾性力に抗して時計回り方向に回動させることができる。
【０１１２】
以上のように構成された本実施形態のアタッチメント２００へのポンプ７００の着脱方法を説明する。
【０１１３】
最初に、図９に示すように、アタッチメント２００にポンプ７００を対向させる。ポンプ７００は、図１９Ａ及び図１９Ｂで説明したものと同じである。図示していないが、入口ポート７１２及び出口ポート７１３には、体外血液循環回路を構成するチューブが既に接続されている。また、回転駆動装置８００は、治具（図示せず）により所定位置に固定されている。図９に示す初期状態では、上述したように、可動リング２２０及び補助リング２３０は、コイルバネ２１８（図８Ａ、図８Ｂ参照）の弾性力によって上方から見て反時計回り方向に付勢されている。図示を省略するが、スペーサ２４４はガイド穴２３５の第２端２３５ｂに当接している。可動リング２２０に設けられた操作レバー２２７は固定レバー２４７から反時計回り方向に最も遠くに位置している。可動リング２２０の可動爪２２１は、固定リング２１０の固定爪２１１に対して周方向に位置ずれしている。可動リング２２０のこの位置を、「第２位置」という。
【０１１４】
次に、図１０に示すように、操作レバー２２７を上方から見て時計回り方向（矢印Ｒ２）に回動させる。例えば、右手の親指を固定レバー２４７に添え、右手の人差し指を操作レバー２２７に添えて、人差し指を親指に接近させれば、操作レバー２２７を容易に回動させることができる。操作レバー２２７と共に可動リング２２０及び補助リング２３０が回動し、コイルバネ２１８が弾性圧縮される。図示を省略するが、スペーサ２４４がガイド穴２３５の第１端２３５ａに当接するまで（図８Ａ参照）、操作レバー２２７を回動させることができる。図１０は、この状態を示している。可動リング２２０の可動爪２２１は、固定リング２１０の固定爪２１１と上下方向に対向している（重なり合っている）。可動リング２２０のこの位置を、「第１位置」という。
【０１１５】
次いで、可動リング２２０が第１位置に保持されるように操作レバー２２７を押さえながら、ポンプ７００をアタッチメント２００に接近させる。ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００のアッパーリング２４０の中央の開口内に挿入する。傾斜した案内面２４１が、台座７３０を開口内に案内する。ポンプ７００を周方向にわずかに回転させて、アタッチメント２００の可動爪２２１及び固定爪２１１を、ポンプ７００の台座７３０の凹部７３１（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内に順に嵌入させる。可動爪２２１と固定爪２１１とは上下方向に対向しているので、可動爪２２１及び固定爪２１１は、台座７３０の同じ凹部７３１内に嵌入する。なお、ダミー凹部７３２の半円筒面の半径は、可動爪２２１及び固定爪２１１の先端の半円形状の半径より小さいので、可動爪２２１及び固定爪２１１はダミー凹部７３２内に嵌入することはできない。台座７３０の下面が、アッパーハウジング８０１に当接するまで、台座７３０をアタッチメント２００内に挿入することができる。
【０１１６】
図１１は、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００内に最も深くまで挿入した状態を示した斜視図である。操作レバー２２７は図１０と同じ位置にあり、従って、可動リング２２０は依然として第１位置にある。図示されていないが、台座７３０に形成された溝７３３（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）は、可動爪２２１と上下方向の位置が一致する。図１１の状態でポンプ７００を上方に持ち上げると、ポンプ７００をアタッチメント２００から分離することが可能である。アッパーリング２４０及び補助リング２３０の中央の開口の内側端縁は、ポンプ７００の台座７３０の外周面と当接することにより、ポンプ７００を水平方向に位置決めする。従って、駆動ヘッド８２０とインペラ７２０とが同軸に位置合わせされる。
【０１１７】
次いで、操作レバー２２７から指を離す。直ちに、可動リング２２０は、コイルバネ２１８により、第１位置から第２位置へ、上方から見て反時計回り方向に回動される。可動リング２２０の回動は、スペーサ２４４がガイド穴２３５の第２端２３５ｂ（図８Ａ参照）に当接することによって規制される。図１２Ａは、可動リング２２０が第２位置に回動した状態を示した斜視図である。操作レバー２２７が、図９と同じ位置に復帰している。図１２Ｂは、ポンプ７００の図示が省略された、図１２Ａと同じ状態のアタッチメント２００を示す。図１２Ｂに示すアタッチメント２００の状態は、図９と同じである。
【０１１８】
可動リング２２０が第２位置に回動することにともなって、可動爪２２１が周方向に移動する。このとき、固定爪２１１は変位しない。固定爪２１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入しているので、可動リング２２０が回動しても、ポンプ７００は回動しない。従って、可動爪２２１は、凹部７３１から溝７３３（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内へ移動する。スペーサ２４４がガイド穴２３５の第２端２３５ｂ（図８Ａ参照）に当接するのと同時に、可動爪２２１が溝７３３の後端７３３ｂ（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）に衝突してもよい。かくして、アタッチメント２００へのポンプ７００の装着が完了する。
【０１１９】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示す状態では、コイルバネ２１８が可動リング２２０を第２位置に保持されるように付勢している。従って、操作レバー２２７を上方から見て時計回り方向に回動させない限り、可動リング２２０は第２位置のままである。また、可動爪２２１が台座７３０の溝７３３内に嵌入している。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００とアタッチメント２００とを上下方向に分離することはできない。更に、固定爪２１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入している。従って、ポンプ７００をアタッチメント２００及び回転駆動装置８００に対して回動させることもできない。図１２Ａ及び図１２Ｂのこの状態では、インペラ７２０と駆動ヘッド８２０とは同軸に位置合わせされ、インペラ７２０の従動磁石７２５は駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５と磁気結合している。駆動ヘッド８２０を回転させると、インペラ７２０が追従して回転し、血液を入口ポート７１２から流入させ出口ポート７１３から流出させることができる。
【０１２０】
図１２Ａ及び図１２Ｂの状態から、ポンプ７００をアタッチメント２００から分離するためには、概略、上記と逆の操作を行うことにより可能である。
【０１２１】
即ち、最初に、操作レバー２２７を、固定レバー２４７に近づくように図１１の位置まで移動させる。可動リング２２０は、上方から見て時計回り方向に第１位置まで回動する。これにより、可動爪２２１と固定爪２１１とが上下方向に対向する。
【０１２２】
次いで、操作レバー２２７の位置を保持しながら（即ち、可動リング２２０を第１位置に保持しながら）ポンプ７００を上方に持ち上げる。これにより、図１０に示すように、ポンプ７００をアタッチメント２００から分離することができる。
【０１２３】
その後、操作レバー２２７から指を離すと、コイルバネ２１８により、可動リング２２０は直ちに第２位置へ、上方から見て反時計回り方向に回動される。操作レバー２２７は固定レバー２４７から離れた位置に移動し、図９に示す初期状態となる。
【０１２４】
以上のように、本実施形態によれば、操作レバー２２７を操作して可動リング２２０を第１位置に回動させた状態（図１０参照）でポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００内に挿入し（図１１参照）、その後、操作レバー２２７から指を離せば、可動リング２２０は自動的に第２位置へ回動し、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すようにポンプ７００のアタッチメント２００への装着が完了する。アタッチメント２００のアッパーリング２４０及び補助リング２３０のそれぞれの中央の開口の内側端縁は、インペラ７２０が駆動ヘッド８２０と同軸になるようにポンプ７００を水平方向に位置合わせする。アタッチメント２００の可動爪２２１は、ポンプ７００の台座７３０がアタッチメント２００から抜け出ることがないようにポンプ７００の上下方向の移動を規制する。これらによって、インペラ７２０の従動磁石７２５と駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５とが所望する距離に接近され、磁気結合する。従って、インペラ７２０を駆動ヘッド８２０の回転に追従して回転させて、血液を送ることが可能になる。
【０１２５】
実施形態１と同様に、本実施形態においても、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００内に一旦挿入した（図１１参照）後は、ポンプ７００のアタッチメント２００への装着が完了する（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）までの間、ポンプ７００をアタッチメント２００及び回転駆動装置８００に対して回動させる必要がない。さらに、アタッチメント２００の固定爪２１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入するので、ポンプ７００をアタッチメント２００に対して回動させることができない。従って、従来のアタッチメント９００を用いた場合と異なり、本実施形態では、ポンプ７００をアタッチメント２００に装着する過程で入口ポート７１２及び出口ポート７１３に接続されたチューブに捩れや曲げが生じることがなく、チューブ内の血液の良好な流れを確保することができる。
【０１２６】
実施形態１と同様に、本実施形態においても、台座７３０がアタッチメント２００内に挿入された状態で可動リング２２０が第２位置に位置している限り、ポンプ７００がアタッチメント２００に装着された状態は維持される。従って、可動爪２２１を備え且つ回動可能な可動リング２２０は、ポンプ７００が適切に装着された状態を維持するための「ロック機構」を構成する。
【０１２７】
ロック機構が有効に機能した「ロック状態」に移行させるためには、可動リング２２０を第１位置（「非ロック位置」）から第２位置（「ロック位置」）へ回動させる必要がある。本実施形態では、可動リング１２０は、コイルバネ２１８により第２位置に向かって常時付勢されている。従って、ロック状態に移行させるためには、図１１に示すようにポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００内に挿入した後、単に操作レバー２２７から指を離すだけでよい。可動リング２２０が第１位置にある状態で操作レバー２２７から手を離せば、可動リング２２０は自動的に直ちに第２位置に移動し、ロック状態（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）に移行する。このため、作業者がロック機構をロック状態に移行させる操作をし忘れるという誤操作をする可能性がない。
【０１２８】
また、実施形態１と同様に、本実施形態のアタッチメント２００では、図１１と図１２Ａとを比較すれば容易に理解できるように、可動リング２２０の外周端縁から外向きに突出した操作レバー２２７の周方向の位置によって、ロック状態であるか否かを確認することができる。例えば駆動ヘッド８２０の回転中心軸から操作レバー２２７までの半径方向の距離が５０ｍｍである場合、操作レバー２２７を当該中心軸に対して１５度回動させたときの周方向の移動量は１３ｍｍとなる。これは、従来のアタッチメント９００のロックピン９１０の半径方向の移動量が５ｍｍ程度であったことに比べて格段に大きい。従って、本実施形態のアタッチメント２００は、操作レバー２２７の位置により、ロック状態であるか否かを容易に視認することができる。この点からも、本実施形態では、作業者がロック機構をロック状態に移行させる操作をし忘れるという誤操作をする可能性が低減されている。
【０１２９】
可動リング２２０が第２位置にあるとき（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）でも、コイルバネ２１８は、可動リング２２０が第１位置へ回動しないように常時付勢している。このように、アタッチメント２００は、可動リング２２０が第２位置（ロック位置）に保持されるように機能する「保持機構」を備えている。これにより、第２位置（ロック位置）にある可動リング２２０が意図せずに第１位置（非ロック位置）に移動して、ロック状態が解除されてしまう事態に至るのを防止することができる。
【０１３０】
本実施形態２では、保持機構は、可動リング２２０を第２位置に向かって付勢するコイルバネ２１８（付勢部材）を備えている。保持機構がこのような付勢部材を含むことは、保持機構の構成を簡単化するのに有利である。また、保持機構を有効化するための独立した操作は不要になるので、保持機構を確実に機能させることができる。
【０１３１】
実施形態１の保持機構は可動リング１２０に係合する係合構造（カム軸１１７）を備えたが、本実施形態１の保持機構は係合構造を備えない。このため、ロック状態を解除するためには、係合を解除する操作が不要で、単に操作レバー２２７をコイルバネ２１８の付勢力に反して回動させるだけでよい。従って、ロック状態と非ロック状態（ロック状態が解除された状態）との切り替えが簡単である。
【０１３２】
ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント２００内に挿入した状態では、固定リング２１０の固定爪２１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入する。このため、ポンプ７００をアタッチメント２００及び回転駆動装置８００に対して回動させることができない。従って、ロック状態（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）において、ポンプ７００がアタッチメント２００に対して回動して可動爪２２１が溝７３３から抜け出るという事態は発生しない。
【０１３３】
実施形態１のアタッチメント１００と同様に、本実施形態のアタッチメント２００も、従来のアタッチメント９００に置き換えて使用することができる。回転駆動装置８００（特にそのアッパーハウジング８０１）及びポンプ７００は従来から使用されているものを、設計変形することなく継続して使用することができる。従って、費用対効果に優れる。
【０１３４】
（実施形態３）
図１３は、本発明の実施形態３に係るアタッチメント３００の斜視図である。本実施形態３のアタッチメント３００は、実施形態１，２のアタッチメント１００，２００と同様に、上述した従来のアタッチメント９００に代えて回転駆動装置８００に、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ（図１８参照）と同軸に取り付けることができる。そして、上述したポンプ７００を、アタッチメント３００に着脱可能に装着することができる。実施形態１に関する図１〜図６Ｂ及び従来技術に関する図１８〜図２５に示された部材と同じ部材には同一の符号を付して、それらの説明を省略する。従来のアタッチメント９００と同様に、アタッチメント３００は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）及びヘッドカバー８０５を取り囲むことができるように、中央が開口した環状形状を有している。
【０１３５】
図１４は、アタッチメント３００の上方から見た分解斜視図である。アタッチメント３００は、いずれもが円環形状を有する、可動リング３２０、固定リング３１０を、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１側からこの順に備える。
【０１３６】
可動リング３２０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。３つの可動爪３２１が、開口の内周面３２２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。可動爪３２１は、１２０度間隔で配置されている。可動爪３２１は、水平方向面に平行な薄板状物であり、上方から見た可動爪３２１の先端は半円形状を有する。
【０１３７】
可動リング３２０の外周端縁から半径方向に沿って外向きに操作レバー３２７が突出している。
【０１３８】
可動リング３２０には、３つのガイド穴３２３が形成されている。ガイド穴３２３は、可動リング３２０を上下方向に貫通する貫通穴である。ガイド穴３２３は、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円弧に沿って延びている。３つのガイド孔３２３のうちの１つは、他の２つより周方向の長さが長い。ガイド孔３２３内に、円筒形状のスリーブ３２６が挿入される。長いガイド孔３２３には２つのスリーブ３２６が挿入され、短いガイド孔３２３には１つのスリーブ３２６が挿入される。
【０１３９】
固定リング３１０の中央には、回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０（図１８参照）と同軸の円形の開口（貫通穴）が形成されている。開口の直径は、可動リング３２０の開口の直径と同じかこれらよりわずかに小さいことが好ましい。固定リング３１０の上面の開口の端縁に、案内面３４１が形成されている。案内面３４１は、内側（駆動ヘッド８２０）に近づくにしたがって下方に向かって降下する、駆動ヘッド８２０と同軸の円錐面（テーパ面）である。
【０１４０】
固定リング３１０は、その内側端縁から下方に向かって延びた、円筒形状のスペーサ筒３１４を備える。３つの固定爪３１１が、スペーサ筒３１４の内周面３１２から内側（即ち、駆動ヘッド８２０）に向かって突出している。固定爪３１１は、１２０度間隔で配置されている。上方から見た固定爪３１１の先端は、可動爪３２１と略同一半径の半円形状を有する。
【０１４１】
スペーサ筒３１４には、３つの切り欠き３１５が形成されている。切り欠き３１５は、スペーサ筒３１４の下端から上方に向かって所定長さで延びている。切り欠き３１５は、１２０度間隔で配置され、周方向に隣り合う固定爪３１１の略中間に位置している。
【０１４２】
４つの貫通穴３１３が、固定リング３１０を上下方向に貫通している。
【０１４３】
回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１（図１３参照）上に、可動リング３２０及び固定リング３１０をこの順に、駆動ヘッド８２０と同軸に積み重ねる。そして、固定ネジ３４９を貫通穴３１３に挿入する。固定ネジ３４９は、貫通穴３１３、ガイド穴３２３に挿入されたスリーブ３２６を順に貫通して、アッパーハウジング８０１に形成されたネジ孔（雌ネジ、図示せず）と螺合される。かくして、アタッチメント３００は、図１３に示すように、回転駆動装置８００のアッパーハウジング８０１に取り付けられる。
【０１４４】
固定リング３１０のスペーサ筒３１４は、可動リング３２０の中央の開口内に挿入される。スペーサ筒３１４の下端は、アッパーハウジング８０１の上面に当接する。また、スリーブ３２６の上端は固定リング３１０の下面に当接し、スリーブ３２６の下端はアッパーハウジング８０１の上面に当接する。かくして、スペーサ筒３１４及びスリーブ３２６は、固定リング３１０とアッパーハウジング８０１との上下方向の間隔を一定に維持する。このため、可動リング３２０は、固定リング３１０に対して、回転駆動装置８００の中心軸８００ａ回りに周方向に回動することができる。可動リング３２０の回動は、可動リング３２０から突出した操作レバー３２７を用いて行うことができる。一方、固定リング３１０は、アッパーハウジング８０１に対して移動することができない。
【０１４５】
可動リング３２０の可動爪３２１は、スペーサ筒３１４に形成された切り欠き３１５を介して、内側に向かって突出している。可動リング３２０が回動すると、可動爪３２１は切り欠き３１５内で周方向に移動する。上下方向において、固定爪３１１は、可動爪３２１よりもアッパーハウジング８０１側に位置している。
【０１４６】
可動リング３２０の回動可能角度範囲は、ガイド孔３２３の周方向の両端がスリーブ３２６に当接することによって規定される。本実施形態では、可動リング３２０の回動可能角度範囲は約１５度である。
【０１４７】
以上のように構成された本実施形態のアタッチメント３００へのポンプ７００の着脱方法を説明する。
【０１４８】
最初に、図１５に示すように、アタッチメント３００にポンプ７００を対向させる。ポンプ７００は、図１９Ａ及び図１９Ｂで説明したものと同じである。図示していないが、入口ポート７１２及び出口ポート７１３には、体外血液循環回路を構成するチューブが既に接続されている。また、回転駆動装置８００は、治具（図示せず）により所定位置に固定されている。図１５に示す初期状態では、可動リング３２０は、上方から見て時計回り方向に、その回動可能角度範囲の最大限にまで回動されている。可動リング３２０のこの位置を、「第１位置」という。
【０１４９】
次いで、ポンプ７００をアタッチメント３００に接近させる。ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００の固定リング３１０の中央の開口内に挿入する。傾斜した案内面３４１が、台座７３０を開口内に案内する。ポンプ７００を周方向にわずかに回転させて、アタッチメント３００の可動爪３２１及び固定爪３１１を、ポンプ７００の台座７３０の凹部７３１（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内に順に嵌入させる。
【０１５０】
本実施形態では、可動爪３２１と固定爪３１１とは、周方向の異なる位置に配置されている。しかしながら、可動リング３２０が第１位置にあるとき、周方向に隣り合う固定爪３１１と可動爪３２１とが中心軸８００ａに対してなす角度が、ポンプ７００の台座７３０に形成された凹部７３１の中心軸８００ａに対するピッチ角（本実施形態では３０度）の整数倍になるように、可動爪３２１及び固定爪３１１の周方向の位置が設定されている。従って、可動爪３２１及び固定爪３１１は、台座７３０の異なる凹部７３１内に嵌入する。なお、ダミー凹部７３２の半円筒面の半径は、可動爪３２１及び固定爪３１１の先端の半円形状の半径より小さいので、可動爪３２１及び固定爪３１１はダミー凹部７３２内に嵌入することはできない。台座７３０の下面が、アッパーハウジング８０１に当接するまで、台座７３０をアタッチメント３００内に挿入することができる。
【０１５１】
図１６は、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００内に最も深くまで挿入した状態を示した斜視図である。操作レバー３２７は図１５と同じ位置にあり、従って、可動リング３２０は依然として第１位置にある。図示されていないが、台座７３０に形成された溝７３３（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）は、可動爪３２１と上下方向の位置が一致する。図１６の状態でポンプ７００を上方に持ち上げると、ポンプ７００をアタッチメント３００から分離することが可能である。固定リング３１０の中央の開口の内側端縁及びスペーサ筒３１４の内周面３１２は、ポンプ７００の台座７３０の外周面と当接することにより、ポンプ７００を水平方向に位置決めする。従って、駆動ヘッド８２０とインペラ７２０とが同軸に位置合わせされる。
【０１５２】
次いで、図１７Ａに示すように、操作レバー３２７を、上方から見て反時計回り方向（矢印Ｒ３）に、可動リング３２０の回動可能角度範囲の最大限にまで回動させる。図１７Ｂは、ポンプ７００の図示が省略され、図１７Ａと同じ状態のアタッチメント３００を示す。操作レバー３２７を回動させることにより、可動リング３２０が回動し、可動爪３２１が周方向に移動する。このとき、固定爪３１１は変位しない。固定爪３１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入しているので、可動リング３２０が回動しても、ポンプ７００は回動しない。従って、可動爪３２１は、凹部７３１から溝７３３（図１９Ａ、図１９Ｂを参照）内へ移動する。可動リング３２０のこの位置を、「第２位置」という。かくして、アタッチメント１００へのポンプ７００の装着が完了する。
【０１５３】
図１７Ａ及び図１７Ｂの状態では、可動爪３２１が台座７３０の溝７３３内に嵌入しているので、ポンプ７００はアタッチメント３００及び回転駆動装置８００に対して上下方向に位置決めされる。従って、ポンプ７００を上方に持ち上げても、ポンプ７００をアタッチメント３００から分離することはできない。固定爪３１１は台座７３０の凹部７３１内に嵌入している。従って、ポンプ７００をアタッチメント３００及び回転駆動装置８００に対して回動させることもできない。インペラ７２０と駆動ヘッド８２０とは同軸に位置合わせされ、インペラ７２０の従動磁石７２５は駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５と磁気結合している。駆動ヘッド８２０を回転させると、インペラ７２０が追従して回転し、血液を入口ポート７１２から流入させ出口ポート７１３から流出させることができる。
【０１５４】
図１７Ａ及び図１７Ｂの状態から、ポンプ７００をアタッチメント３００から分離するためには、概略、上記と逆の操作を行うことにより可能である。即ち、最初に、操作レバー３２７を、上方から見て時計回り方向に、可動リング３２０の回動可能角度範囲の最大限にまで回動させる。これにより、図１６に示す状態となる。その後、ポンプ７００を上方に持ち上げる。これにより、図１５に示すように、ポンプ７００をアタッチメント３００から分離することができる。
【０１５５】
以上のように、本実施形態によれば、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００内に挿入し、且つ、可動リング３２０を第２位置に回動させれば、ポンプ７００のアタッチメント３００への装着が完了する。アタッチメント３００の固定リング３１０の中央の開口の内側端縁及びスペーサ筒３１４の内周面３１２は、インペラ７２０が駆動ヘッド８２０と同軸になるようにポンプ７００を水平方向に位置合わせする。アタッチメント３００の可動爪３２１は、ポンプ７００の台座７３０がアタッチメント３００から抜け出ることがないようにポンプ７００の上下方向の移動を規制する。これらによって、インペラ７２０の従動磁石７２５と駆動ヘッド８２０の駆動磁石８２５とが所望する距離に接近され、磁気結合する。従って、インペラ７２０を駆動ヘッド８２０の回転に追従して回転させて、血液を送ることが可能になる。
【０１５６】
ポンプ７００をアタッチメント３００に装着する場合、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００内に一旦挿入した（図１６参照）後は、ポンプ７００のアタッチメント３００への装着が完了する（図１７Ａ及び図１７Ｂ参照）までの間、ポンプ７００をアタッチメント３００及び回転駆動装置８００に対して回動させる必要がない。さらに、台座７３０がアタッチメント３００内に挿入されるとアタッチメント３００の固定爪３１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入するので、ポンプ７００をアタッチメント３００に対して回動させることができない。従って、従来のアタッチメント９００を用いた場合と異なり、本実施形態では、ポンプ７００をアタッチメント３００に装着する過程で入口ポート７１２及び出口ポート７１３に接続されたチューブに捩れや曲げが生じることがなく、チューブ内の血液の良好な流れを確保することができる。
【０１５７】
台座７３０がアタッチメント３００内に挿入された状態で可動リング３２０が第２位置に位置している限り、ポンプ７００がアタッチメント３００に装着された状態は維持される。従って、可動爪３２１を備え且つ回動可能な可動リング３２０は、ポンプ７００が適切に装着された状態を維持するための「ロック機構」を構成する。
【０１５８】
ロック機構が有効に機能した「ロック状態」に移行させるためには、操作レバー３２７を用いて、可動リング３２０を第１位置（「非ロック位置」、図１６参照）から第２位置（「ロック位置」、図１７Ａ及び図１７Ｂ参照）へ回動させる操作が必要がある。本実施形態では、図１６と図１７Ａとを比較すれば容易に理解できるように、可動リング３２０の外周端縁から外向きに突出した操作レバー３２７の周方向の位置によって、ロック状態であるか否かを確認することができる。例えば駆動ヘッド８２０の回転中心軸から操作レバー３２７までの半径方向の距離が５０ｍｍである場合、操作レバー３２７を当該中心軸に対して１５度回動させたときの周方向の移動量は１３ｍｍとなる。これは、従来のアタッチメント９００のロックピン９１０の半径方向の移動量が５ｍｍ程度であったことに比べて格段に大きい。従って、本実施形態のアタッチメント３００は、操作レバー３２７の位置により、ロック状態であるか否かを容易に視認することができる。このため、作業者がロック機構をロック状態に移行させる操作をし忘れるという誤操作をする可能性が低減される。
【０１５９】
ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００内に挿入した状態では、固定リング３１０の固定爪３１１が台座７３０の凹部７３１内に嵌入する。このため、ポンプ７００をアタッチメント３００及び回転駆動装置８００に対して回動させることができない。従って、ロック状態（図１７Ａ及び図１７Ｂ参照）において、ポンプ７００がアタッチメント３００に対して回動して可動爪３２１が溝７３３から抜け出るという事態は発生しない。
【０１６０】
実施形態２の固定レバー２４７と同様の、半径方向に沿って外向きに突出した固定レバーを固定リング３１０に設けてもよい。これにより、操作レバー３２７を回動させる操作が容易になるとともに、操作レバー３２７の位置の判断もより容易になる。
【０１６１】
実施形態１，２と異なり、本実施形態３では、固定リング３１０が可動リング３２０より上側（ポンプ７００側）に配置されている。従って、ポンプ７００の台座７３０をアタッチメント３００内に案内する案内面３４１を固定リング３１０に設けることができる。このため、実施形態１，２のアッパーリング１４０，２４０のような不動のリングを固定リング３１０とは別に設ける必要がない。更に、固定リング３１０に、ポンプ７００のインペラ７２０と回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０とが同軸なるようにポンプ７００を水平方向に位置合わせする機能（軸合わせ機能）を担わせることができる。但し、案内面３４１を備え、且つ、軸合わせ機能を有するアッパーリングを、固定リング３１０よりも上側（ポンプ７００側）に設けてもよい。
【０１６２】
実施形態１，２のアタッチメント１００，２００と同様に、本実施形態のアタッチメント３００も、従来のアタッチメント９００に置き換えて使用することができる。回転駆動装置８００（特にそのアッパーハウジング８０１）及びポンプ７００は従来から使用されているものを、設計変形することなく継続して使用することができる。従って、費用対効果に優れる。
【０１６３】
上記の実施形態１〜３は例示にすぎない。本発明は、上記の実施形態１〜３に限定されず、適宜変更することができる。
【０１６４】
ポンプ７００のインペラ７２０と回転駆動装置８００の駆動ヘッド８２０とが同軸なるようにポンプ７００を水平方向に位置合わせする機能（軸合わせ機能）を、実施形態２ではアッパーリング２４０及び補助リング２３３の開口の内周端縁が担っていた。しかしながら、軸合わせ機能を、実施形態１と同様にアッパーリング２４０のみに担わせてもよく、または、補助リング２３３のみに担わせてもよい。あるいは、実施形態１，２において、上記の軸合わせ機能を、固定リング１１０，２１０の開口の内周面１１２，２１２または可動リング１２０，２２０の開口の内周面１２２，２２２に担わせてもよい。この場合、アッパーリング１４０，２４０を省略してもよい。一般に、軸合わせ機能は、軸合わせ精度の観点から、回転駆動装置８００に対して不動のリング（即ち、固定リング又はアッパーリング）に担わせることが好ましい。
【０１６５】
実施形態２において、可動リング２２０の外径を拡径し、可動リング２２０にガイド穴２３５を形成してもよい。この場合、補助リング２３０を省略することができる。
【０１６６】
操作レバー１２７，２２７は可動リング１２０，２２０と別個の部材である必要はない。実施形態３の操作レバー３２７のように、可動リング１２０，２２０に一体的に設けられた操作突起１２５，２２５が操作レバーであってもよい。この場合、可動リング１２０，２２０と別部材である操作レバー１２７，２２７及び固定ネジ１２８，２２８を省略することができる。
【０１６７】
本発明において、ロック状態を維持するための保持機構の構成は上記の実施形態１，２に限定されない。例えば、可動リング１２０，２２０が第２位置（ロック位置）にあるとき、互いに係合し合う係合形状（例えば、凸部と、当該凸部が嵌入する凹部、または、互いに係合可能な凸部と凸部）を、回動可能部材（即ち、可動リング１２０，２２０、補助リング２３０）と固定部材（即ち、固定リング１１０，２１０、アッパーリング１４０，２４０）に設けてもよい。可動リング１２０，２２０を回動させて第２位置に到達すると、上記の係合形状が係合し、可動リング１２０，２２０の第１位置への回動が規制される。このような保持機構は、アタッチメントを構成する部品数の低減や、アタッチメントの構成の簡単化に有利である。
【０１６８】
実施形態３のアタッチメント３００に、ロック状態を維持するための保持機構を設けることができる。この場合、保持機構の構成は任意であり、例えば、実施形態１のように可動リングに係合する係合部材を有していてもよく、実施形態２のように可動リングを第２位置に向かって付勢する付勢部材を有していてもよく、あるいは上記の係合形状を有していてもよい。
【０１６９】
あるいは、実施形態１，２において、ロック状態を維持するための保持機構を省略してもよい。保持機構が省略されても、可動リング１２０，２２０を第２位置から第１位置へ回動させる外力が操作レバー１２７，２２７に作用しない限り、ロック状態は維持される。
【０１７０】
実施形態２では、コイルバネ２１８の付勢力をスライダ２１６を介して可動リング２２０に印加させた。しかしながら、スライダ２１６を用いることなく、コイルバネ２１８の一端を直接可動リング２２０に当接させてもよい。コイルバネ２１８及びスライダ２１６の数は、上記の実施形態２のように３つである必要はなく、２つ以下（例えば１つ）であってもよく、または４つ以上であってもよい。コイルバネ２１６が圧縮コイルバネでなく、引っ張りコイルバネであってもよい。
【０１７１】
固定爪１１１，２１１，３１１の数及び可動爪１２１，２２１，３２１の数は、上記の実施形態１〜３のように３つである必要はない。また、固定爪１１１，２１１，３１１の数と可動爪１２１，２２１，３２１の数とが同じである必要はない。固定爪１１１，２１１，３１１の数及び／又は可動爪１２１，２２１，３２１の数は、２つ以下であってもよく、または４つ以上であってもよい。但し、インペラ７２０の回転軸７２１が傾くことなくポンプ７００を上下方向の所定位置に位置決めするためには、可動爪１２１，２２１，３２１の数は３つであることが好ましい。固定爪１１１，２１１，３１１の数及び／又は可動爪１２１，２２１，３２１の数が複数である場合、固定爪１１１，２１１，３１１及び／又は可動爪１２１，２２１，３２１は中心軸８００ａに対して等角度間隔に配置されることが好ましい。
【０１７２】
上記の実施形態１，２では、可動リング１２０，２２０が第１位置にあるとき、固定爪１１１，２１１と可動爪１２１，２２１とが上下方向に重なり合っていた。これは、アタッチメント１００，２００の設計や組立を容易にする点で有利である。但し、本発明はこれに限定されない。可動リング１２０，２２０が第１位置にあるときに、固定爪１１１，２１１及び可動爪１２１，２２１が、台座７３０のそれぞれ異なる凹部７３１に嵌入することができれば、台座７３０をアタッチメント内に挿入することができる。例えば、実施形態３と同様に、可動リング１２０，２２０が第１位置にあるとき、可動爪１２１，２２１は、固定爪１１１，２１１に対して、凹部７３１のピッチ角（上記の実施形態１，２では３０度）の整数倍だけ位置ずれしていてもよい。
【０１７３】
実施形態３において、可動リング３２０が第１位置にあるとき、実施形態１，２と同様に、固定爪３１１と可動爪３２１とが上下方向に重なり合うように構成してもよい。
【０１７４】
上記の実施形態１〜３では、ポンプ７００の台座７３０に、ダミー凹部７３２が形成されていたが、本発明のアタッチメントは、ダミー凹部７３２が形成されていないポンプを装着することもできる。
【０１７５】
上記の実施形態１〜３では、送液ポンプが、ポンプ室内でインペラ（ロータ）が回転するターボ式血液ポンプである場合を説明した。しかしながら、本発明のアタッチメントは、ターボ式血液ポンプ以外の任意の送液ポンプにも適用できる。例えば、柔軟なチューブを圧縮しながら当該チューブ上を順次転がりながら移動する複数のローラを備えたロータが駆動ヘッドによって回転駆動される、いわゆるローラポンプにも適用することができる。送液ポンプが送る液体は、血液に限定されず、栄養剤（例えば経腸栄養剤）を含む液状物や薬液等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７６】
本発明は、送液ポンプを回転駆動装置に着脱可能に装着するためのアタッチメントとして利用可能である。送液ポンプの種類は問わないが、医療用に使用されるポンプが好ましく、中でも血液を送る血液ポンプが特に好ましい。
【符号の説明】
【０１７７】
１００，２００，３００  アタッチメント
１１０，２１０，３１０  固定リング
１１１，２１１，３１１  固定爪
１２０，２２０，３２０  可動リング
１２１，２２１，３２１  可動爪
１２７，２２７，３２７  操作レバー
１４０，２４０  アッパーリング（軸合わせ部材）
１１７  カム軸（係合部材）
２１８  コイルバネ（付勢部材）
７００  送液ポンプ（ターボ式血液ポンプ）
７１１  ポンプ室
７２０  インペラ（ロータ）
７２２  ベーン
７３０  台座
７３１  凹部
７３３  溝
８００  回転駆動装置
８００ａ  回転駆動装置の中心軸
８２０  駆動ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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