(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信技術を使用して少なくとも１つのタグ（２５５）を有する少なくとも１つの移動要素の位置を特定するための装置（２００）であって、
前記少なくとも１つのタグに問い合わせをするために問い合わせ信号を送信するための送信手段（２１５）と、
制御手段（２０５，２４５）と、
前記制御手段に選択的に接続される複数の受信手段（２２５）であって、
前記送信手段によって送信される信号と前記少なくとも１つのタグからの応答信号とを受信する、受信手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御手段に接続された受信手段からの信号を順次測定し、測定値を補間することにより前記少なくとも１つのタグの位置を推定するように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記受信手段を順次選択するために、前記制御手段により制御されるスイッチング手段（２３０）を、さらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記送信手段により送信された信号の搬送波周波数に前記受信手段を同調する適応手段（２３５）を、さらに備える請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
タグを読み取るための特定の機能を実行するため、前記制御手段及び前記送信手段に接続される特定のコンポ−ネント（２１０）を、さらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記受信手段を経由して受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅を表す値を決定するための手段を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記受信手段を介して受信される信号の有用成分の振幅を表す値を決定するための手段を備え、前記有用成分は、データを交換するために使用される、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記受信手段は、前記少なくとも1つのタグの位置を推定しなければならない面の少なくとも１つの次元に延びる少なくとも１つのループセットを、備える請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記受信手段のそれぞれは、２つの部分を備え、前記２つの部分のそれぞれは前記送信手段の両面に位置している、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記送信手段と前記制御手段は、前記少なくとも１つのタグのメモリに記憶された少なくとも１つのデータ項目を読み出し、又は、前記少なくとも１つのタグに少なくとも１つのデータ項目を書き込むように構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記受信手段と前記制御手段とに選択的に接続される選択手段（１１００−１、１１００−２）と処理手段とを更に備え、前記選択手段と、前記処理手段と、前記制御手段とは、近距離無線通信技術とは異なる通信技術を実行して、少なくとも１つのタグの位置を決定するように構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
近距離無線通信技術を使用し、固有の識別子を有する少なくとも1つのタグ（２５５）を備える少なくとも1つの移動要素の位置を特定する方法であって、前記方法は、少なくとも1つのタグに問い合わせするために問い合わせ信号を送信する送信手段（２１５）と、制御手段（２０５，２４５）と、前記制御手段に選択的に接続され、前記送信手段と少なくとも１つのタグにより送信される信号を受信する複数の受信手段（２２５）とを備える装置で実行され、前記方法は、
少なくとも1つのタグに問い合わせをするために問い合わせ信号の送信（４１２）を作動させるステップと、
受信手段を順番に選択し（４２０，４３０）、前記選択された受信手段を経由して受信される少なくとも1つの受信信号を測定するステップであって、前記受信信号は、前記送信手段により送信される少なくとも1つの信号と、前記送信手段により送信される前記少なくとも１つの信号に応答して少なくとも1つのタグにより送信される信号と、に起因する、ステップと、
選択された受信手段を経由して受信された信号の測定値を補間することにより前記少なくとも1つのタグの位置を推定する（４２２，４３２）ステップと、
を備える方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのタグのおおよその位置を推定する第１のステップと、前記少なくとも１つのタグの位置を推定する第２のステップを備え、前記位置を推定する前記第２のステップは、問い合わせ信号の送信を作動させる前記ステップと、受信手段を順番に選択し、前記選択された受信手段を介して受信される少なくとも１つの信号を測定する前記ステップと、選択された受信手段を介して受信された信号の測定値を補間することにより前記少なくとも１つのタグの位置を推定する前記ステップを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
位置を推定する前記第１のステップは、前記受信手段を介して受信される信号の搬送波に対応する成分の振幅、及び／又は、前記受信手段を介して受信され、データ交換に使用される信号の、有用成分の振幅を測定するステップを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
識別されたタグの個数と前記識別されたタグの識別子を取得する初期ステップを備える、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
問い合わせ信号の送信を作動させる前記ステップと、受信手段を順番に選択する前記ステップと、前記選択された受信手段を介して受信される少なくとも１つの信号を測定する前記ステップと、選択された受信手段を介して受信した信号の測定値を補間することにより前記少なくとも１つのタグの位置を推定する前記ステップは、識別された各タグに対し実行される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの受信した信号を測定する前記ステップは、前記受信手段を介して受信された搬送波又は信号に対応する成分の振幅、及び／又は、前記受信手段を介して受信された信号の、データ交換に使用される有用成分の、振幅を測定するステップを備える。請求項１１から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのタグのメモリに記憶されたデータの少なくとも１つの項目を読み出す、及び／又は、前記少なくとも１つのタグに少なくとも１つのデータ項目を書き込むステップを、さらに備える請求項１１から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
請求項１１から１７のいずれか１項に記載の方法の各ステップの実行に適応した命令を含む。コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にゲームの分野における、ユーザとコンピュータシステムとの間のインターフェースに関し、さらに、特に、ＮＦＣ型標準タグ（ＮＦＣは、近距離無線通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を表す）、すなわちコンピュータシステムとの近距離無線通信を使用しさらに読み書きの標準的機能を提供するタグ、を備えた移動要素の位置を特定するための方法や装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの状況では、移動要素と移動要素の位置及び／又は向きを検出することが、移動要素に応じてコンピュータシステムが反応するのを可能にするために、コンピュータシステムに必要とされる。したがって、例えば、コンピュータシステムによってシミュレートされる仮想プレイヤと対戦することをユ−ザに可能にするチェスのゲ−ムでは、コンピュータシステム上で実装されるアプリケーションは、チェス盤のすべての駒とそれらの位置、特にユ−ザにより動かされた駒と駒の位置を、その動きを計算するために、知らなければならない。
【０００３】
ＮＦＣ技術やＲＦＩＤ技術（ＲＦＩＤは無線周波数識別（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を表す）を使用してゲームボード上の実際の対象物を検出する方法が存在する。ＮＦＣ技術は、ＲＦＩＤ技術の特定の拡張であることに留意されたい。ゲームボードは、一般的にゲームボードの下に置かれるＮＦＣ型リ−ダ、又はＮＦＣリ−ダと呼ばれる、を有する。さらに、各対象物には一意の識別子を含むＮＦＣ型タグが提供される。したがって、ゲームボードの近くに位置するすべてのＮＦＣタグの読み取りを行うことで、ゲームボード上に存在するすべての対象物を検出することが可能となる。しかしながら、このようなシステムは、一般に、対象物の位置及び／又は向きを正確に決定することができない。
【０００４】
ゲームボード上の実際の対象物を検出して、コンピュータシステムのためのインターフェースとしてこれらの対象物を使用することを可能にするそれらの位置及び／又は向きを決定するための方法もある。
【０００５】
さらに、例えば、Ｎ  ＴＲＩＧ社によって開発された技術は、スクリーンの容量性表面との接触をすることを可能にする接触点を有するＮＦＣタグを構成する。接触点の位置特定はＮＦＣタグが位置を特定されることを可能にする。しかし、このような方法は、ＮＦＣタグの変更が必要となり、その製造コストの上昇だけでなく、価格に大きな影響を与える容量性表面の使用につながる。
【０００６】
また、ＮＦＣリーダで、多重化により順次使用を可能な複数のアンテナを使用する方法がある。ゲームボードの升目に対応する各アンテナは、その対応する升目上のＮＦＣタグの存在を検出し、その識別子を得ることを可能にする。アンテナの位置を知ることにより、ＮＦＣタグの位置をそこから推定することができる。ここで、正確さはアンテナを含む升目の大きさに関連する。そのような升目は、例えば、４ｃｍ×４ｃｍの大きさの正方形である。その精度は４ｃｍである。しかしながら、そのような方法は、標準的なＮＦＣタグの使用を可能にするかもしれないが、所定のＮＦＣタグを検出することがすべての位置で可能でなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記で説明した問題の少なくとも１つを解決することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明は、近距離無線通信技術を使用して少なくとも１つのタグを有する少なくとも１つの移動要素の位置を特定するための装置に関係し、その装置は、
‐少なくとも１つのタグに問い合わせをするために問い合わせ信号を送信するための送信手段と、
‐制御手段と、
‐制御手段に選択的に接続される複数の受信手段であって、問い合わせ信号と少なくとも１つのタグからの応答信号を受信する、受信手段とを備え、
制御手段は、制御手段に接続された受信手段からの信号を順次測定し、測定値を補間することにより少なくとも１つのタグの位置を推定するように構成されることを特徴とする装置である。
【０００９】
したがって、本発明による装置は、近距離無線通信技術を使用して検出表面近くに存在するタグの個数、それらのタグの識別子、及び、ミリメ−トル未満の可能な精度でそれらの位置をリアルタイムに知ることができる、使用されるタグは、特に標準タグ、特にＮＦＣタイプタグ、例えば１３．５６ＭＨｚの搬送波周波数を用いたアンテナを備えるバイポーラＮＦＣタグでもよい。
【００１０】
特定の実施形態によれば、本装置は、受信手段を順次選択するために、制御手段により制御されるスイッチング手段を、さらに備える。したがって、本発明による装置は、簡単な方法でタグの位置特定の精度を向上させることを可能にする。
【００１１】
特定の実施形態によれば、本装置は、送信手段により送信された信号の搬送波周波数に前記受信手段を同調する適応手段を、さらに備える。
【００１２】
特定の実施形態によれば、方法は、さらに、タグを読み取るための特定の機能を実行する制御手段及び前記送信手段に接続される特定のコンポ−ネントを含む。
【００１３】
特定の実施形態によれば、制御手段は、受信手段を経由して受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅を表す値を決定するための手段を備える、
【００１４】
特定の実施形態によれば、制御手段は、受信手段を介して受信される信号の有用成分の振幅を表す値を決定するための手段を備え、その有用成分は、データを交換するために使用される。
【００１５】
特定の実施形態によれば、受信手段は、少なくとも1つのタグの位置を推定しなければならない面の少なくとも１つの次元に延びる少なくとも１つのループセットを備える。
【００１６】
特定の実施形態によれば、受信手段のそれぞれは、２つの部分を備え、２つの部分のそれぞれは送信手段の両側に位置している。したがって、装置は、タグの位置特定を向上させることができる。
【００１７】
特定の実施形態によれば、送信手段と制御手段は、少なくとも１つのタグのメモリに記憶された少なくとも１つのデータ項目を読み出し、又は、少なくとも１つのタグに少なくとも１つのデータ項目を書き込むように構成される。本発明による装置は、これらのタグの読み出し又は書き込みの標準機能を提供する。
【００１８】
特定の実施形態によれば、装置は、受信手段と制御手段とに選択的に接続される選択手段と処理手段とを更に備え、選択手段と、処理手段と、及び制御手段とは、近距離無線通信技術とは異なる通信技術を実行して、少なくとも１つのタグの位置を決定するように構成される。したがって、本発明の装置は、近距離無線通信技術を使用した標準タグの位置と、異なる通信技術を使用するタグの位置とを決定することができる。
【００１９】
また、近距離無線通信技術を使用し、固有の識別子を有する少なくとも1つのタグ（２５５）を備える少なくとも1つの移動要素の位置を特定する方法に関係し、その方法は、少なくとも1つのタグに問い合わせするために問い合わせ信号を送信する送信手段と、制御手段と、制御手段に選択的に接続され、送信手段と少なくとも１つのタグにより送信される信号を受信する複数の受信手段とを備える装置で実行され、その方法は、
‐少なくとも1つのタグに問い合わせをするために問い合わせ信号の送信を作動させるステップと、
‐受信手段を順番に選択し、選択された受信手段を経由して受信される少なくとも1つの受信信号を測定するステップであって、受信信号は、送信手段により送信される少なくとも1つの信号と、送信手段により送信される少なくとも１つの信号に応答して少なくとも1つのタグにより送信される信号と、に起因する、ステップと、
‐選択された受信手段を経由して受信された信号の測定値を補間することにより少なくとも1つのタグの位置を推定するステップと、
を備える方法である。
【００２０】
したがって、本発明の方法によれば、検出表面付近に存在する近距離無線通信を使用するタグの個数、これらのタグの識別子とミリメ−タより小さな精度を有する位置をリアルタイムに知ることが可能となる。具体的には、使用されるタグは標準タグであり、特に、ＮＦＣタイプのタグ、例えば、搬送波周波数１３．５６ＭＨｚを使用するアンテナを有するバイポ−ラＮＦＣタグである。
【００２１】
特定の実施形態によれば、本方法は、少なくとも１つのタグのおおよその位置を推定する第１のステップと、少なくとも１つのタグの位置を推定する第２のステップを備え、位置を推定する第２のステップは、問い合わせ信号の送信を作動させ、受信手段を順番に選択し、選択された受信手段を介して受信される少なくとも１つの信号を測定し、選択された受信手段を介して受信された信号の測定値を補間することにより少なくとも１つのタグの位置を推定するステップを備える。
【００２２】
特定の実施形態によれば、位置を推定する第１のステップは、受信手段を介して受信される信号の搬送波に対応する成分の振幅、及び／又は、受信手段を介して受信され、データ交換に使用される信号の、有用成分の振幅を測定するステップを備える。
【００２３】
特定の実施形態によれば、本方法は、識別されたタグの個数と識別されたタグの識別子を取得する初期ステップを備える。
【００２４】
特定の実施形態によれば、問い合わせ信号の送信を作動させるステップと、受信手段を順番に選択するステップと、選択された受信手段を介して受信される少なくとも１つの信号を測定するステップと、選択された受信手段を介して受信した信号の測定値を補間することにより少なくとも１つンタグの位置を推定するステップは識別された各タグに対して実行される。
【００２５】
特定の実施形態によれば、少なくとも１つの受信した信号を測定するステップは、受信手段を介して受信した搬送波又は信号に対応する成分の振幅、及び／又は、受信手段を介して受信された信号の、データ交換に使用される有用成分の、振幅を測定するステップを備える。
【００２６】
特定の実施形態によれば、本方法は、少なくとも１つのタグのメモリに記憶されたデータの少なくとも１つの項目を読み出す、及び／又は、少なくとも１つのタグに少なくとも１つのデータ項目を書き込むステップを備える。
【００２７】
また、本発明はコンピュータプログラムに関係し、そのプログラムは、マイクロコントローラで実行されるとき、上述した方法の各ステップの実行に適応した命令を含む。コンピュータプログラムにより得られる利点は、本方法に関し上述したものと同様である。
【００２８】
本発明の他の利点、目的及び特徴は、添付の図面に関係する、非限定的な例示により与えられる、以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】近距離無線通信技術を使用するタグリーダとタグとの通信の原理を説明する概略図である。
【図２】本発明の実施形態に関係するタグの位置の特定を可能にする装置を示す図である。
【図３】図２に示されるフィルタリング適応ユニットの構造の例を示す図である。
【図４】図２に示されるマイクロコントローラに組み込まれたデカルトソフトウェアの例を示す図、すなわち、図２及び３を参照して説明される装置に実装される、検出表面上のタグの位置を決定してタグへのデータの読み書きを可能にするためのステップの例を示す図である。
【図５】図５ａと図５ｂを含み、所与のループの端子で受信される信号の搬送波に対応する成分の振幅の測定値を示す図である。
【図６】図２を参照して説明したような装置でのタグの位置のｘ座標を推定するために使用されるループの簡略化した構成例を示す図である。
【図７】（理論上）使用されるループとタグとの相対的位置による受信された信号のレトロ変調された搬送波の振幅の理論的変化と、同じく、タグの位置を推定するための、いくつかのループを使用した測定値に基づく放物線による、その振幅の変化の局所近似とを示す図である。
【図８】図８ａ、図８ｂ及び図８ｃを含み、受信した信号の（データ交換に使用される）有用成分の平均振幅の測定値を示す図である。
【図９】（理論上）使用されるループとタグの相対的位置によるレトロ変調された信号の有用成分の振幅の理論的変化と、同じく、タグの位置を推定するための、いくつかのループを使用した測定値に基づく放物線による、その振幅の変化の局所近似とを示す図である。
【図１０】図１０ａと図１０ｂを含み、タグからの応答信号を測定しそのタグの位置を推定するために使用されるダブルループの配置例を示す図である。
【図１１】本発明の１つの実施形態による、異なるタイプのタグの位置の特定を可能にする装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
明確にするために、以下の記述は、一般的に使用される搬送波周波数１３．５６ＭＨｚの信号を交換するタグリーダとタグでの実施を対象としている。しかし、他の搬送波周波数も使用され得る。同様に、タグは、基本的に、ＮＦＣタイプのタグと呼ばれる近距離無線通信技術を使用するパッシブタグであるが、本発明は他のタイプのタグ、特にＲＦＩＤタイプのタグによっても実現可能である。
【００３１】
まず。ＮＦＣ技術は、負荷変調技術、レトロ変調とも呼ばれる、に基づく技術であることに留意されたい。
【００３２】
この技術を実装したタグのアンテナ端子での抵抗又は容量を変化することにより、すなわち、タグにより示される負荷を調節することにより、使用されるタグリーダにより送信される磁界に現れるエネルギ−消費を変更する。タグのアンテナとタグリーダのアンテナ間での磁界結合により、このエネルギ−消費は、タグリーダアンテナの回路（ベ−スステ−ションとも呼ばれる回路）を流れる電流値を変化させる。
【００３３】
図１は近距離無線通信技術を使用するタグリーダとそのようなタグ間の通信の原理を図式的に示している。
【００３４】
第１フェ−ズ（レファレンス１００）において、タグリーダのアンテナは、タグにエネルギ−を供給する又は「タグを覚醒する」ために、単一の搬送波を含む信号を送信する。ここで搬送波は１３．５６ＭＨｚの周波数を有する。次のフェ−ズ（レファレンス１０５）において、タグリーダは、搬送波を変調することにより、アンテナを介してタグに情報アイテム（典型的にはコマンド）を送信する。
【００３５】
エネルギ−と情報アイテムを受信した後、タグは、続くフェ−ズ（レファレンス１１０）において、アンテナのインピ−ダンスを変更することにより、例えば、アンテナを短絡する又は短絡しないためのスイッチを使用することにより、（一般的には、受信された情報アイテムと前もってメモリに記憶された情報アイテムとの比較により）応答することができる。このような変化は図１（レファレンス１１５）に示されるようなタグリーダのアンテナにより送信される搬送波に対してなされるレベル変調を可能にする。
【００３６】
これらのレベル変調はタグリーダにより検出され復号される。復号により、タグの応答を表すビットストリ−ムを形成することができる。タグは、無線技術により直接的に応答するのではなくて、カップリング不整合のこの現象を使用して応答する。この技術はレトロ変調による応答と呼ばれる。
【００３７】
図１に示すように、レトロ変調（レファレンス１１５）による応答に起因する信号の一部分は、搬送波に対応する成分と、データ転送を可能にする狭間（ｃｒｅｎｅｌ）形状で表される有用成分を含む。
【００３８】
ここで、タグリーダとタグの間で交換される信号はより信頼性のある交換をするためにスクランブルされることに留意されたい。スクランブルの本質は高い状態と低い状態の２値分布が均質である（平均して、低い状態と高い状態で同数のビットが存在する）ことである。
【００３９】
一般的な実施形態によれば、うろこ状に重ねられたループのセットがタグリーダアンテナの上及び／又は下に設置され、これにより検出表面が形成される。ここでのループのセットは、行を形成する水平ループと列を形成する垂直ループ、２つのタイプのループを含む。それらは検出表面の範囲を定める。行を形成するループはタグの位置のｙ座標を決定するために使用され、列を形成するループはタグの位置のｘ座標を決定するのに使用される。
【００４０】
ループは、ループの下に配置されるタグリーダアンテナにより送信される信号を受信する。ループはタグリーダアンテナにより送信される、例えば１３．５６ＭＨｚの周波数を有する搬送波の周波数に調整される。ループの調整の品質要因は、適切な位置で受信される電力の最小レベルを確保しつつ、タグリーダアンテナにより生成される電磁場の吸収を制限するよう好適に調整されることである。
【００４１】
検出表面、すなわちタグリーダアンテナとループのセット上にタグが配置され、タグリーダにより問い合わせが送信されたとき、検出表面に配置されたタグは、それが配置されたループとタグリーダアンテナの間の誘導カップリングに関連してわずかに離調する。この離調がいくつかのループ上で測定され、タグの位置を補間により推定する。
【００４２】
より具体的には、ループのセットは、隣接してうろこ状に重ねられたいくつかの、好適には少なくとも３つのループが、タグの存在により離調されるように構成される。これらの３つの隣接するループの端子での信号（タグリーダにより送信される搬送波に対応する信号であって、タグの応答に接続されるレトロ変調反応により変更された信号）の特性の測定は、その結果、補間により、検出表面に接続した座標システムでのタグの正確な位置を計算することを可能にする。
【００４３】
特定の実施形態（図５から図７を参照してより具体的に記述される）によれば、タグの位置の決定は、隣接してうろこ状に重ねられた３つのループそれぞれの端子で受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅を測定することにより行われる（この搬送波は通常１３．５６ＭＨｚの周波数を有する）。
【００４４】
もう１つの特定の実施形態（図８から図９を参照してより具体的に記述される）によれば、前述の実施形態と組み合わせ可能か否かにかかわらず、タグの位置の決定は、隣接してうろこ状に重ねられた３つのループそれぞれの端子で受信された信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅を測定することにより行われる。
【００４５】
これらの実施形態は図２を参照して記述される装置で実現される。正確には、使用されるフィルタリング及び増幅ユニットは、タグの位置を決定することを担当するマイクロコントローラに、好適には両方の信号（ループの端子で受信される信号の搬送波に対応する成分の振幅とループの端子で受信される信号の有用成分の振幅）を提供することができる。
【００４６】
特定の構成によれば、各ループは長方形に近い形を有する。行を形成するループの長さは、好適にはタグの配置のための区画（すなわち検出表面）の幅に実質的に等しい。同様に、列を形成するループの長さは、好適にはタグの配置のための区画の高さに実質的に等しい。必須ではないけれども、行を形成するループの幅は互いに実質的に等しく、列を形成するループの幅は互いに実質的に等しく、かつ、行を形成するループの幅は、列を形成するループのそれと実質的に等しい。
【００４７】
ここで、タグは、配置のための区画の領域よりも小さいアンテナ領域を有する。タグが円形状（通常はらせん状）のアンテナを有するときには、行と列を形成するループにより検出される電磁場の振幅は、それらのループの幅がタグのアンテナの直径と実質的に等しいときに最大となることに留意されたい。
【００４８】
タグがより複雑な形状、例えば長方形を有するケースでは、カップリングの最適化はループの幅を調整することで行われる。
【００４９】
図２は、本発明の実施形態に対応するタグの位置の特定を可能にする装置の例を示している。実施形態では、この装置はタグリーダを備える。
【００５０】
明確にするため、３つの垂直なループだけが示されていることに留意されたい。しかし、ループのセットは３つのループより多くを備え、それらの個数はそれらの次元と検出表面の次元に対応して決定され、上述のように垂直ループと水平ループを備える。同様に、これらのループの表現は略図化されている。ループの配置は図６，１０を参照して記載される。
【００５１】
図示のように、装置２００は、タグリーダの特定の機能を実行するため特定のコンポ−ネント（チップセットと呼ばれる）２１０に接続されるマイクロコントローラ（ＭＣＵで示される）２０５を備える。タグの読み出し及び／又は書き込みを可能にするアンテナ２１５が、インピ−ダンスアダプタ（アンテナ整合器と呼ばれる）２２０を介してチップセット２１０に接続される。部品２１０，２１５及び２２０は、タグのメモリに記憶されたデータの読み出しとタグのデータの書き込みを可能にするためのタグリーダの標準的な部品である。
【００５２】
装置２００は、ループ、具体的には、垂直ループ２２５−ｉ、２２５−ｊ、２２５−ｋをさらに備える。また、それは、水平ループ（図示せず）を備える。図示するように、表示された垂直ループの端子は、インピ−ダンスアダプタ２３５−ｉ、２３５−ｊ、２３５−ｋと信号減衰器２４０−ｉ、２４０−ｊ、２４０−ｋをそれぞれ介してマルチプレクサ２３０−１、２３０−２に接続している。
【００５３】
したがって、例えば、ループ２２５−ｉの１つの端子は、インピ−ダンスアダプタ２３５−ｉと信号減衰器２４０−ｉを介してマルチプレクサ２３０−１に接続され、一方、ループ２２５−ｉの他の端子は、インピ−ダンスアダプタ２３５−ｉと信号減衰器２４０−ｉを介してマルチプレクサ２３０−２に接続される。ループ２２５−ｊと２２５−ｋの端子は、同様のやり方でマルチプレクサ２３０−１と２３０−２に接続される。
【００５４】
使用されるループ、具体的には、ループ２２５−ｉ、２２５−ｊ、２２５−ｋは、タグリーダのアンテナ２１５により送信される搬送波の周波数、例えば、周波数１３．５６ＭＨｚに同調される。ここで、この同調はインピ−ダンスアダプタ、具体的には、インピ−ダンスアダプタ２３５−ｉ、２３５−ｊ、２３５−ｋにより実行される。そのようなインピ−ダンスアダプタは、通常、タグリーダアンテナにより送信される搬送波の周波数（通常１３．５６ＭＨｚ）に対応する共振周波数を得ることを可能にするＲＬＣ回路で構成される。したがって、共振において、各ループはタグリーダのアンテナ２１５により送信される搬送波を含む信号を検出する。
【００５５】
使用される信号減衰器（具体的には、信号減衰器２４０−ｉ、２４０−ｊ、２４０−ｋ）は、マルチプレクサ２３０−１、２３０−２に送られる信号の電圧を制限するためにインピ−ダンスアダプタから受信した信号を減衰する目的を有する。これらの信号の最大電圧は一般には装置２００の供給電圧である。
【００５６】
各信号減衰器は抵抗網又は直列に取り付けられた抵抗により構成されることができ、それらの抵抗の値は、タグリーダのアンテナ２１５により送信される信号の電力に応じて決定される。
【００５７】
マイクロコントローラ２０５により制御されるマルチプレクサ２３０−１、２３０−２の出力はフィルタリング及び適応ユニット２４５に向けられる。これらの出力の１つは、例えばマルチプレクサ２３０−１からの出力は、ＧＮＤと表記されるグランドに接続される。他の出力、ここではマルチプレクサ２３０−１からの他の出力は、（マルチプレクサのコマンドに対応する）ループの１つからの出力信号Ｓを表す。
【００５８】
フィルタリングと適応のためのユニット２４５は、（マルチプレクサ２３０−１，２３０−２を介して）ユニットが接続されるループの端子で受信された信号Ｓの搬送波に対応する成分の振幅、すなわち、そのループにより受信される信号Ｓの搬送波の包絡線の振幅を表す信号ＳＥ、及び／又は、そのユニットが接続されるループの端子で受信される信号の（データ交換に使用される）有用成分の振幅を表す信号ＳＲを送るため、マイクロコントローラ２０５に接続される。
【００５９】
最後に、マイクロコントローラ２０５は、ホストコンピュータ２５０にさらに接続され、ホストコンピュータは、アプリケーションのニ−ズにしたがい、例えば、コンピュータ２５０により実行されるゲ−ムのルールにしたがい、タグの推定された位置が（好適にはタグの個数とそれらの識別子も同様に）送られるマイクロコントローラ２０５を制御する。
【００６０】
したがって、装置２００は、インピ−ダンスアダプタと信号減衰器と選択的にフィルタリング及び適応ユニットとにそれぞれ接続したループのセットを備える。
【００６１】
ここで、ループは互いに接続されていない（共通グランドはない）点に留意されたい。したがって、ループは互いに孤立し、このため１つのループにより受信された信号の他のループへの伝搬を避けることが可能である。
【００６２】
マイクロコントローラ２０５は、測定がなされる特定のループを選択するために、マルチプレクサ２３０−１と２３０−２を並列に指定する。したがって、マルチプレクサ２３０−１は、特定のループの端子の１つをグランドに接続することを可能にし、一方、マルチプレクサ２３０−２は、ユニットに測定する信号Ｓを送るため、そのループの他の端子をフィルタリング及び適応ユニット２４５に接続させることを可能にする。
【００６３】
装置２００により、タグの位置が推定できる。
【００６４】
図３は、図２で表示されたフィルタリング及び適応ユニット２４５の構成の例を示している。
【００６５】
フィルタリング及び適応ユニットは基本的に２つの機能を有する。
‐そのユニットが接続されるループの端子で受信される信号Ｓの搬送波、通常、搬送波は１３．５６ＭＨｚの周波数を有する、に対応する成分の抽出であって、その成分の振幅を表す信号ＳＥの送信を可能にするための成分の抽出、及び、
‐問い合わせされたタグにより送信されるビットストリ−ムの抽出であって、そのユニットに接続されるループの端子で得られるレトロ変調された信号Ｓの振幅上の情報を保存しながら、そのユニットが接続されたループの端子で受信した信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅を表す信号ＳＲの送信を可能にするためのビットストリ−ムの抽出。
【００６６】
入力端はマルチプレクサ２３０−１に接続され、出力端はマイクロコントローラ２０５に接続されたフィルタリング及び適応ユニット２４５は、受信した信号を増幅するオペアンプ３００と、増幅された信号の部分をカットする第１の整流器３０５と、搬送波周波数（通常１３．５６ＭＨｚ）の寄与を減衰させる阻止フィルタ３１０を備える。阻止フィルタ３１０の出力は、受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅を表す電圧である（信号ＳＥ）。
【００６７】
さらに、フィルタリング及び適応ユニット２４５は、問い合わせされたタグからの応答に起因するビットストリ−ム３２０を抽出するための、ゲイン要素３１５とバンドパスフィルタ３２０を備える。使用されるバンドパスフィルタの端子は２６ＫＨｚと２１３ＫＨｚの範囲でもよい。ゲインコントローラ３２５は、回路が飽和しない範囲で、フィルタリングされる信号の範囲を増加するために使用される。最後に、積分整流フィルタは、加算により信号の高い周波数でのノイズを減衰させ、マイクロコントローラ２０５内でアナログ‐デジタル変換を可能にするために正電圧に整流する。問い合わせされたタグにより送信される各ビットは積分フィルタに積分ステップを実行させる。
【００６８】
タグからのレスポンスに起因するビットストリ−ム内の高い状態と低い状態の２値分布は均質であり、したがって、その信号の積分はその振幅を表すことが、ここでまず想起される。
【００６９】
また、ＮＦＣ規格は、その問い合わせに続く最大限の時間内で、問い合わせされたタグからの応答を課しているけれども、実際には、応答は、読み出しコマンドに続く一定時間の後にされることが観察される。
【００７０】
この時間は、実験室で与えられるか、又は、チップセット２１０からの読み出しのコマンドと応答の間の時間を測定することにより、各タグに対してマイクロコントローラ２０５により評価されることができる。この時間は、処理連鎖全体の応答時間と、タグの応答時間を含む。タグと無関係な時間の部分は実験室で事前に与えられるので（それは変化しない）、タグに起因する時間は容易に決定される。
【００７１】
観測された応答時間からタグと無関係な時間の部分を引き算して、マイクロコントローラはメモリにタグに起因する時間を記憶する。この時間が決定されると、マイクロコントローラは、問い合わせされたタグの応答フェ−ズの開始直前まで積分器の「リセット」を延すことができる。
【００７２】
フィルタが、受信した電力（すなわち有用成分の振幅）の測定に良い精度を得るため、十分長い期間にわたりデータを積分する時間を持つために、タグに対する読み出しコマンドは最小のビット又はバイトを読むことを要請する。
【００７３】
積分整流フィルタ３３０からの出力は、ユニット２４５に接続されたループの端子で受信される信号の有用成分の振幅を表す信号ＳＲに対応する。
【００７４】
図４は、図２で示されるマイクロコントローラに組み込まれたデカルトソフトウェアからの例を示している。すなわち、図２と３を参照して説明された装置で実現されるステップの例であり、検出表面上のタグの位置を決定し、タグのメモリに記憶されたデータの読み出しとタグへのデータの書き込みを可能にするためのものである。
【００７５】
ここで、これらのステップの実行は、例えば、そのコントロ−ルに適応したファ−ムウェアを備える、マイクロコントローラ２０５により制御される。
【００７６】
図示するように、第１ステップ（ステップ４００）は、検出表面上にあるすべてのタグに、タグの個数とそれらの識別子を得るため、インベントリリクエストを送信するよう指示される。ここでのそのようなリクエストは、マイクロコントローラ２０５によりチップセット２１０に送られる。それは、例えば、ＳＰＩ規格（ＳＰＩはＳｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略）に沿ったリクエストである。
【００７７】
ここで、マイクロコントローラ２０５とチップセット２１０間のタスク配分は、マイクロコントローラの２０５のファ−ムウェアと使用されるチップセット２１０のタイプによって変化する。図４に示す例によれば、チップセット２１０は検出表面上のタグの個数とそれらの識別子を取得するタスクを引き受ける。
【００７８】
したがって、インベントリリクエストを受信した後、チップセット２１０は、タグに対する識別コマンドを符号化するため、タグリーダアンテナにより送信される搬送波を変調する（ステップ４０２）。
【００７９】
チップセット２１０は、Ｔで示されるタグの個数を数えて、メモリのＩＤ（）で参照されるテ−ブル内にそれらの識別子を提示し記憶するために、受信した応答を復号する。次に、タグの個数とタグの識別子のテ−ブルはマイクロコントローラに送られる（ステップ４０４）。再び、ＳＰＩ規格がこの送信に使用されることができる。
【００８０】
識別されたすべてのタグの中でのタグインデックスを表す変数ｔが値１に初期化される（ステップ４０６）。
【００８１】
次に、テストが、インデックスｔの値が変数Ｔ以下であるかを決定するために実行される（ステップ４０８）。インデックスｔの値が変数Ｔより大きいときは、変数Ｔ、識別子のテ−ブルＩＤ（）及び識別されたタグの位置を表すテ−ブルＰ（）は、マイクロコントローラ２０５によりホストコンピュータ２５０に送信される（ステップ４１０）。
【００８２】
次に、アルゴリズムは、タグの識別と位置のサイクルを再実行するためステップ４００に戻る。そのようなリタ−ンは自動であるか、及び／又は、ホストコンピュータ２５０により制御されてもよい。
【００８３】
一方、インデックスｔの値が変数Ｔ以下のとき、インデックスｔを持つタグの問い合わせのためのリクエストがマイクロコントローラ２０５によりチップセット２１０に送られる（ステップ４１２）。再び、それは、ＳＰＩ規格に沿ったリクエストであってよい。
【００８４】
問い合わせリクエストを受信した後、チップセット２１０は、問い合わせコマンドを符号化するため、タグリーダアンテナにより送信される搬送波を変調する（ステップ４１４）。
【００８５】
図２で表されている装置は行を形成するＮ個のループを有するとして、その行を形成するすべてのループの中でのループインテックスを表す変数ｎは値１に初期化される（ステップ４１６）。
【００８６】
次に、テストが、インデックスｎの値が変数Ｎ以下であるかを決定するために実行される（ステップ４１８）。
【００８７】
インデックスｎの値が変数Ｎ以下のときは、マイクロコントローラはマルチプレクサ２３０−１と２３０−２にループｎの端子の１つをグランドに、そのループの他の端子をフィルタリング及び適応ユニット２４５に接続することを命令する（ステップ４２０）。
【００８８】
実施形態によれば、受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅（信号ＳＥ）及び／又は受信された信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅（信号ＳＲ）はマイクロコントローラ２０５に送信され、そこで変換され（アナログ‐デジタル変換）、次にテ−ブルＳＬ（）に記憶される（ステップ４２２）。
【００８９】
変数ｎは１だけインクリメントされ（ステップ４２４）、アルゴリズムはステップ４１８に進む。
【００９０】
インデックスｎが変数Ｎより大きいとき、図２で表されている装置は列を形成するＰ個のループを有するとして、その列を形成するすべてのループの中でのループインテックスを表す変数ｐは値１に初期化される（ステップ４２６）。
【００９１】
次に、テストが、インデックスｐの値が変数Ｐ以下であるかを決定するために実行される（ステップ４２８）。
【００９２】
インデックスｐの値が変数Ｐ以下のときは、マイクロコントローラはマルチプレクサ２３０−１と２３０−２にループｐの端子の１つをグランドに、そのループの他の端子をフィルタリング及び適応ユニット２４５に接続することを命令する（ステップ４３０）。
【００９３】
実施形態によれば、受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅（信号ＳＥ）及び／又は受信された信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅（信号ＳＲ）はマイクロコントローラ２０５に送信され、そこで変換され（アナログ−デジタル変換）、次にテ−ブルＳＣ（）に記憶される（ステップ４３２）。変数ｐは１だけインクリメントされ（ステップ４３４）、アルゴリズムはステップ４２８に進む。
【００９４】
一方、インデックスｐの値が変数Ｐより大きいとき、検出表面に接続した座標システムでｘ（ｔ）と表されるタグｔのｘ成分は、テ−ブルＳＣ（）に記憶された値に基づいて計算され（ステップ４３６）、同じ座標システムでｙ（ｔ）と表されるタグｔのｙ成分は、テ−ブルＳＬ（）に記憶された値に基づいて計算される。値ｘ（ｔ）とＹ（ｔ）はテ−ブルＰ（）に記憶される。
【００９５】
次に、インデックスｔは１だけインクリメントされアルゴリズムはステップ４０８に進む。
【００９６】
明確にするため、ループは１つのフィルタリング及び適応ユニット２４５に１つ１つ向けられているけれども、並列に測定を実行するためにいくつかのフィルタリング及び適応ユニットの使用が可能であることに留意されたい。したがって、例えば、行を構成するループの１つからくる信号を受信するものと、列を構成するループの１つから来る他のものの２つのフィルタリング及び適応ユニットを使用することが可能である。
【００９７】
先に指摘したように、使用されるループの近くにタグを配置することは、ループの誘導結合を局所的に離調する。
【００９８】
第１の実施形態によれば、受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅（信号ＳＥ）の測定は、各ループに対して行われる。
【００９９】
有利には、各ループの端子での信号の測定を避けるために、タグの位置の決定は２つのフェ−ズ、「探索」と呼ばれるフェ−ズと「追跡」と呼ばれるフェ−ズを含む。明確にするため、これら２つのフェ−ズは図４に示されておらず、識別されたタグそれぞれに対しループのセットにわたってシステマティックなやり方で１つの測定がなされることだけが示されている。
【０１００】
「探索」フェ−ズでは、位置が推定されるタグは、すなわち、例えば、最も近い１つ又は２つのループでほぼ位置を特定できる。この第１の探索は、（ループセットの）２つのループの内の１つ又は３つのループの内の１つから来る信号ＳＥの電力のサンプリングにより実行される。正確には、測定された信号は、位置が推定されるタグの近くに位置する、行に対する局所的な最小値と、列に対する局所的な最小値を示す。
【０１０１】
「追跡」フェ−ズでは、受信された信号の振幅は、信号ＳＥに対し局所的な最小値を示した行と列を定義する２つのループのそれぞれを中心に隣接する３つ又は５つのループに対してだけ測定される。
【０１０２】
この測定サイクルは、２つの連続する測定の間で、局所的最小値の位置が中央に又は多くても１ループ離れた位置に常に残っているように、十分素早く繰り返される。３つ又は５つの測定されるループのグループが、局所的最小値を中心にするように動的に選択される。先行するサイクルにわたるタグの位置の変化に基づく、タグの移動の外挿は、現在のサイクルでの局所的最小値をより良く探すことを可能にする。
【０１０３】
この実施形態において、この振幅は、フィルタリング及び適応ユニット２４５からの出力ＳＥを使用して、搬送波（通常は１３．５６ＭＨｚ）のピ−ク間の値を測定することにより測定される。
【０１０４】
取得された３つ又は５つの値は、外挿により、タグ２５５の位置の推定を可能にする。
【０１０５】
図５ａと図５ｂを含む図５は、所与のループの端子で受信される信号の搬送波に対応する成分の振幅の測定を示す。
【０１０６】
図５ａは、位置が推定されるタグによりレトロ変換された搬送波、ここでは搬送波は１３．５６ＭＨｚの周波数を有する、を表す。狭間５００は、信号の有用成分、すなわちタグからの応答のビットストリ−ムに対応する。表示例として、そのような信号のレベルは搬送波に対し６Ｖｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋである。
【０１０７】
図５ｂは、フィルタリング及び適応ユニット２４５から出力される信号ＳＥ（５０５）の値を示す。それは、図５ａに示された信号に対して得られるものである。図示するように、この値は、レトロ変調された搬送波の極値の間の差異に対応するものであり、すなわち所与の時間区間での最大の振幅である。
【０１０８】
図６は、図２を参照して記述された装置でのタグの位置のｘ成分を推定するために使用されるループの構成の簡略化した例を示す。
【０１０９】
図示するように、ここでは列を構成し、好適には隣接する３つのループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋは、重なり合う部分が発生するようにうろこ状に配置される。しかし、それらは互いに孤立している（すなわち、それらのループは電気的に非接触である）。
【０１１０】
表示されているループは、（表示を明確にするため）異なるサイズであるように見えるけれども、ここでは、それらは、実際には、同一又は実質的に同一のサイズであることに留意されたい。
【０１１１】
ここで、これらのループは、そのループ上に配置されるタグ２５５の位置のｙ成分を推定するために使用され、位置が推定されるタグがループの中心にあればあるほど、タグリーダアンテナとそのループ間の結合はより不整合となることに留意されたい。したがって、位置が推定されるタグがループの中心にあればあるほど、レトロ変調された搬送波の振幅の、そのループで測定される値は低くなる。
【０１１２】
反対に、位置が推定されるタグがループの端にあればあるほど、タグリーダアンテナとそのループ間の結合は不整合が少なくなる。したがって、位置が推定されるタグがループの端にあればあるほど、レトロ変調された搬送波の振幅の、そのループで測定される値は高くなる。
【０１１３】
ここで、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋでのレトロ変調された搬送波の振幅（信号ＳＥ）の測定値は、それぞれ値Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋで与えられる。したがって、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋに関してタグ２５５の相対的な位置が与えられ、取得された測定値の値は次のような順番となる：Ｓｋ＞Ｓｉ＞Ｓｊ。
【０１１４】
局所的に、レトロ変換された搬送波の振幅の変化は、使用されるループとタグとの距離に関係し、放物線（２次多項式）により近似される。したがって、Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋの値がわかると、レトロ変調された搬送波の振幅を局所的に表す放物線の極値と、ひいては、タグの位置のｙ座標の、そこからの推定を可能にする。
【０１１５】
図７は、受信される信号のレトロ変換された搬送波の振幅の理論上の変化７００を表している。その変化は、いくつかのループを使用して実行される測定に基づいて、タグの位置をそこから推定するための、放物線によるその振幅の局所近似と同じく（理論的には）使用されるループとタグの相対的な位置に対応するものである。
【０１１６】
図示されるように、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋで測定された値Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋは、位置ｘ（ｉ）、ｘ（ｊ）及びｘ（ｋ）にそれぞれ対応する。ここでの２次多項式によるレトロ変調された搬送波の振幅の局所近似は放物線７０５を導出する。この後者の極値は、タグｘ（ｔ）の位置のｘ成分が推定されることを可能にする。
【０１１７】
タグの位置のｘ成分を推定するためにここで示される補間は、ｙ成分を推定するために有利に使用される。さらに、列を構成するループと行を構成する３つのループにより行われる３つの測定からタグの位置のｘ成分とｙ成分の補間が可能であるけれども、より多いループ、例えば列を構成する５つのループと行を構成する５つのループの使用が可能である。ｘ成分の補間に使用されるループの個数はｙ成分の補間に使用されるループの個数と異なってよい。
【０１１８】
ループの位置は均等（２つの隣接するループ間距離は一定）であってもなくても良いことに留意されたい。
【０１１９】
第２の実施形態によれば、受信された信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅（信号ＳＲ）の測定が、タグの位置を決定するために各ループに対して実行される。
【０１２０】
ループにおいて測定される信号ＳＲのレベルは、タグがそのループの中心にあるとき、最大となることに留意されたい。より具合的には、タグとそのループ（タグの下に少なくとも部分的に位置する）との間の表面領域の比は、タグがそのループにわたって中心にあるとき、ループがレトロ変調に対してより敏感になるとされる。反対に、タグがループから離れるにつれ、レトロ変調信号に対し測定されるレベルは低くなる。
【０１２１】
したがって、換言すれば、受信された信号の搬送波に対応する成分の振幅が距離とともに増加するとき（結合整合の理由で）、受信した信号の有用成分（データ交換に使用される）の振幅は距離とともに減少する（電力の減少の理由で）。
【０１２２】
この場合も先と同様に、タグの位置の決定は、好適には、２つのフェ−ズ、「探索」フェ−ズと「追跡」フェ−ズを含む。先に指摘したように、明確にするため、これら２つのフェ−ズは図４に示されておらず、識別されたタグそれぞれに対しループのセットにわたってシステマティックなやり方で１つの測定がなされることだけが示されている。
【０１２３】
「探索」フェ−ズでは、位置が推定されるタグは、すなわち、例えば、最も近い１つ又は２つのループでほぼ位置が特定される。この第１の探索は、（ループセットの）２つのループの内の１つ又は３つのループの内の１つから来る信号ＳＲの電力のサンプリングにより実行される。正確には、測定された信号（信号ＳＲ）は、位置が推定されるタグの近くに位置する、行に対して局所的な最大値と列に対して局所的な最大値を示す。
【０１２４】
「追跡」フェ−ズでは、受信された信号の有用成分の振幅は、信号ＳＲに対し局所的な最大値を示した行と列を定義される２つのループのそれぞれを中心に隣接する３つ又は５つのループに対して測定されるだけである。
【０１２５】
この測定サイクルは、２つの連続する測定の間で、局所的最大値の位置が中央に又は多くても１つのループ離れた位置に常に残っているように、十分素早く繰り返される。３つ又は５つの測定されるループのグループが、局所的最大値を中心にするように動的に選択される。先行するサイクルにわたるタグの位置の変化に基づく、タグの移動の外挿は、現在のサイクルでの局所的最大値をより良く探すことを可能にする。
【０１２６】
この実施形態において、受信された信号の有用成分の振幅は次のようなやり方で測定される：信号ＳＲを供給するため上述のように、フィルタリング及び適応ユニット２４５は、レトロ変調された信号を復調し、次に、それを増幅しそれをフィルタリングする。
【０１２７】
隣接するループから取得された３つ又は５つの値は、補間により、タグ２５５の位置のｘ成分又はｙ成分を、推定することを可能にする（これらの操作は、列を定義するループと行を定義するループを使いｘ成分とｙ成分について独立して実行される）。
【０１２８】
この実施形態は、検出表面上に望ましくない金属物体が存在する場合であっても、問い合わせされた現在のタグを探すことを可能にする。
【０１２９】
図８ａ、８ｂ、８ｃを含む図８は、受信された信号の有用成分（データ交換に使用される）の平均振幅の測定を示している。
【０１３０】
図８ａは、推定される位置のタグによりレトロ変調された、ここでは１３．５６ＭＨｚの周波数を有する搬送波を示している。狭間８００は、受信した信号の有用成分、すなわち、タグの応答のビットストリ−ム、に対応している。表示例としては、そのような信号のレベルは搬送波に対し６Ｖｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋである。図８ａに示されている信号は図５ａに示されている信号と同一である。
【０１３１】
図８ｂはレトロ変調された信号の有用成分（すなわち、データ送信に使用される）を示し、それは、すなわち、タグからの応答ビットストリ−ムであり、振幅を表す図８ａで示された信号に対し、フィルタリング及び適応ユニット２４５の出力で得られた信号ＳＲ（８００）の値である。そのような信号の振幅は通常数ミリボルトである。
【０１３２】
測定された値の精度を向上するために、信号ＳＲは、レトロ変調された信号の有用成分の測定された振幅を表すのではなく、図３を参照して上述したように、積分により得られた平均値である（高い状態の分布は実質的に低い状態の分布と等しいので。レトロ変調された信号の積分はその平均振幅を表すということが想起される）。
【０１３３】
したがって、ゲイン、例えば２０に等しいゲインが、図８ｂに示される信号に適用される。その結果はバンドパスフィルタに通され、さらに図８ｃに示されるように正値で表現される（その振幅は０と３ボルトの間に含まれる）。次に、その結果はレトロ変調された信号（信号ＳＲ）の有用成分の振幅を表す平均値を決定するために積分される。
【０１３４】
レトロ変調された信号（有用成分の平均振幅）の測定を実行し、タグの位置をそこから推定するために使用されるループの構成は、図６を参照して第１の実施形態で記述したものと同じである。
【０１３５】
しかしながら、ループの構成は同一又は類似であるけれども、位置が推定されるタグがループの中心により近くなるほど、そのループ内で受信される信号の有用成分の振幅は高くなることがここで想起される。
【０１３６】
反対に、位置を推定されるタグがループの中心からより離れるほど、そのループで受信される信号の有用成分は低くなる。
【０１３７】
ここで、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋで受信される信号（信号ＳＲ）の有用成分の振幅の測定値は、それぞれ値Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋで与えられる。したがって、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋに関してタグ２５５の相対的な位置が与えられ、取得された測定値の値は次のような順番となる：Ｓｊ＞Ｓｉ＞Ｓｋ。
【０１３８】
局所的に、レトロ変換された信号の有用成分の振幅は、放物線（２次多項式）により近似される。したがって、Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋの値がわかると、レトロ変調された信号の振幅を局所的に表す放物線の極値を、そこから推定することを可能にする。
【０１３９】
図９は、受信される信号のレトロ変換された有用成分の振幅の理論上の変化９００を表している。その変化は、（理論的には）使用されるループとタグの相対的な位置に対応し、いくつかのループを使用して実行される測定に基づいて、タグの位置をそこから推定するための、放物線によるその振幅の局所近似と同じとなる。
【０１４０】
図示されるように、ループ２２５´−ｉ、２２５´−ｊ及び２２５´−ｋで測定された値Ｓｉ、Ｓｊ及びＳｋは、位置ｘ（ｉ）、ｘ（ｊ）及びｘ（ｋ）にそれぞれ対応する。ここでの２次多項式によるレトロ変調された有用成分の振幅の局所近似は放物線９０５を導出する。この後者の極値は、タグｘ（ｔ）の位置のｘ成分が推定されることを可能にする。
【０１４１】
タグの位置のｘ成分を推定するためにここで示される補間は、ｙ成分を推定するために有利に使用される。さらに、列を構成するループと行を構成する３つのループにより行われる３つの測定からタグの位置のｘ成分とｙ成分の補間が可能であるけれども、より多いループ、例えば列を構成する５つのループと行を構成する５つのループの使用が可能である。ｘ成分の補間に使用されるループの個数はｙ成分の補間に使用されるループの個数と異なってよい。
【０１４２】
この場合も先と同様に、ループの位置は均等（２つの隣接するループ間距離は一定）であってもなくても良い。
【０１４３】
使用されるループの受信感度を向上させるため、各ループをダブルループに置き換えることが可能である。
【０１４４】
図１０ａと図１０ｂを含む図１０は、タグからの応答信号を測定し、タグの位置をそこから決定するため使用されるダブルループの配置の例を示している。
【０１４５】
図１０ａはダブルループの配置を概略的に表し、一方、図１０ｂは統合されたダブルループの装置２００の断面図を表している。
【０１４６】
図示されるように、装置２００の各ループ２２５−ｊは、タグリーダのアンテナ２１５を挟み向かい側に配置された２つのループ２２５ａ−ｊと２２５ｂ−ｊで置き換えられる。これらのループのそれぞれは、上述のように、隣接するループによりうろこ状に重ねられる（例えば、ループ２２５ａ−ｊに対してループ２２５ａ−ｉと２２５ａ−ｋ、ループ２２５ｂ−ｊに対しループ２２５ｂ−ｉと２２５ｂ−ｋ）。
【０１４７】
ループ２２５ａ−ｊと２２５ｂ−ｊのそれぞれの２つの端子はインピ−ダンスアダプタ２３５ａ−ｊと２３５ｂ−ｊにそれぞれ接続され、その出力は信号減衰器２４０−ｊに接続され、その出力は、上述のように、マルチプレクサ２３０−１と２３０−２に接続される。さらに、ループ２２５ａ−ｊと２２５ｂ−ｊの１つのループの端子の１つは、示されているように、ループ２２５ａ−ｊと２２５ｂ−ｊのもう１つのループの対応する端子と接続される。
【０１４８】
ループ２２５ａ−ｊと２２５ｂ−ｊのそれぞれは、インピ−ダンスアダプタを使用して、タグリ−ダにより送信される搬送波の周波数（通常１３．ＭＨｚ）に同調される。
【０１４９】
そのような配置は、デバイスの感度が増加されることを可能にする：ダブルループの出力は、搬送波の大部分を除去することを可能にするダブルループの各ループにより受信される信号間の差に対応する。
【０１５０】
タグが、そのダブルループの上でレトロ変調信号を送信するとき、その各ループは異なるレベルでレトロ変調信号を受信する（ループの重なりのために）。したがって、これらのループで受信された信号の差は、ノイズの少ないレトロ変調信号を受信することを可能にする。
【０１５１】
図１１は、本発明の１つの実施形態による、タグの異なるタイプの位置を可能にする装置の例を示す。
【０１５２】
ここで、装置２００″は、部分２０５″、２１０″、２１５″、２２０″、２２５″−ｉ、２２５″−ｊ、２２５″−ｋ、２３０″−１、２３０″−２、２３５″−ｉ、２３５″−ｊ、２３５″−ｋ、２４０”−ｉ、２４０″−ｊ、２４０″−ｋ及び２５０″を備え、ぞれらは、図２を参照して記述した、部品２０５、２１０、２１５、２２０、２２５−ｉ、２２５−ｊ、２２５−ｋ、２３０−１、２３０−２、２３５−ｉ、２３５−ｊ、２３５−ｋ、２４０−ｉ、２４０−ｊ、２４０−ｋ及び２５０とそれぞれ類似する。さらに、装置２００″は、別の列を形成するループ及び行を形成するループ（図示せず）を備える。
【０１５３】
また、装置２００″は、２つのマルチプレクサ１１００−１及び１１００−２を備える。図示するように、表示されている垂直ループの端子はマルチプレクサ１１００−１及び１１００−２とマルチプレクサ２３０″−１及び２３０″−２に接続される。
【０１５４】
したがって、例えば、ループ２２５″−ｉの端子の１つはマルチプレクサ１１００−１に接続され、一方、ループ２２５″−ｉのもう１つの端子は。マルチプレクサ１１００−２に接続される。ループ２２５″−ｊと２２５″−ｋの端子は、同様にマルチプレクサ１１００−１及び１１００−２に接続される。
【０１５５】
図示せぬ他のループは、同様にマルチプレクサ１１００−１及び１１００−２に接続される。
【０１５６】
マルチプレクサ１１００−１及び１１００−２は、マルチプレクサ２３０″−１及び２３０″−２のように、マイクロコントローラ２０５″により作動される。
【０１５７】
図示するように、マルチプレクサ１１００−１及び１１００−２の出力端は、部品１１０５に接続し、その部品の出力端は、マイクロコントローラ２０５″に接続される。
【０１５８】
タグの位置は、上述したように、マルチプレクサ２３０″−１及び２３０″−２からの信号を使用して決定されるか、又は、代わりに、マルチプレクサ１１００−１及び１１００−２からの信号を使用して決定される。
【０１５９】
マルチプレクサ１１００−１及び１１００−２からの信号は部分１１０５で処理される。これは、例えば、仏国特許出願１２５５３３４号に記述されているような位置特定システムの実行を可能にするコンポーネントのセットである。さらに、部品１１０５は、バンドパスフィルタ、自動ゲインコントローラと復調器を備える。
【０１６０】
したがって、装置２００″は、マルチプレクサ２３０″−１及び２３０″−２を使用して、標準タイプのタグの位置、例えば、タグ２５５５の位置を決定し、マルチプレクサ１１００−１及び１１００−２を使用して、特定のタイプのタグの位置、特に、例えば、仏国特許出願１２５５３３４号に記述されているようなタグ１１１０の位置を決定する。
【０１６１】
もちろん、特別の要求を満たすため、本発明の分野における当業者は、前述の記載に対する変形例を適用することが可能である。
【０１６２】
特に、ＮＦＣ手段を備えた携帯電話機がある、特にスマートフォンは、ＮＦＣタグ機能を作動させることができ、その電話機はＮＦＣタグを有するモバイル要素のように振る舞う（例えば、サムスン  Ｇａｌａｘｙ  ＳII、サムスン  Ｇａｌａｘｙ  Ｎｅｘｕｓ、ＧａｌａｘｙとＮｅｘｕｓは商標）。しかしながら、上述のように、本発明に従う方法は、近距離無線通信技術を使うタグが提供される任意のモバイル要素に適用され、したがって、そのようなタグ機能が動作し得る電話機にも適用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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