(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割型積層鉄心の製造方法であって、
（Ａ）巻重体から引き出された被加工板を順送り金型に供給する工程と、
（Ｂ）前記順送り金型における打抜き加工により、周方向に並ぶ複数のパーツからなり且つ環状部を有する加工体を得る工程と、
（Ｃ）複数の前記加工体を積み重ね、これらを締結することによって分割型積層鉄心を得る工程と、
を含み、
前記（Ｂ）工程は、
（ｂ１）前記環状部となる領域を横切るスリットラインと、前記領域を横切る折り曲げラインとを形成する切曲げ加工を実施すること、
（ｂ２）前記スリットラインから前記折り曲げラインまでの部分である曲げ加工部をプッシュバックによって元に位置に戻すこと、
（ｂ３）前記曲げ加工部にカシメを形成すること、
を含み、
前記（Ｃ）工程は、
（ｃ１）前記カシメによって複数の前記加工体を締結すること、
を含む、分割型積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記カシメは、前記加工体の一方の面に形成された凹部と、当該加工体の他方の面に形成された凸部とを有し、
前記加工体の前記一方の面における前記折り曲げラインと直交する方向の前記凹部の開口長さＬａが前記折り曲げラインと直交する方向の前記凸部の頂部の長さＬｂよりも長い、請求項１に記載の製造方法。
【請求項３】
前記分割型積層鉄心は電動式パワーステアリング用固定子である、請求項１又は２に記載の製造方法。
【請求項４】
周方向に並ぶ複数のパーツからなり且つ環状部をそれぞれ有する複数の加工体を互いに締結してなる分割型積層鉄心であって、
前記加工体は、その製造過程における切曲げ加工によって前記環状部に形成されたスリットラインから折り曲げラインまでの部分である曲げ加工部に形成されたカシメを有し、
前記複数の加工体は、前記カシメによって互いに締結されている分割型積層鉄心。
【請求項５】
前記カシメは、前記加工体の一方の面に形成された凹部と、当該加工体の他方の面に形成された凸部とによって構成され、
前記加工体の前記一方の面における前記折り曲げラインと直交する方向の前記凹部の開口長さＬａが前記折り曲げラインと直交する方向の前記凸部の頂部の長さＬｂよりも長い、請求項４に記載の積層鉄心。
【請求項６】
電動式パワーステアリング用固定子である、請求項４又は５に記載の積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は分割型積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鉄心はモータの部品であり、所定の形状に加工された複数の電磁鋼板（加工体）を積み重ね、これらを締結することによって形成される。モータは積層鉄心からなる回転子（ロータ）及び固定子（ステータ）を備え、固定子にコイルを巻き付ける工程、回転子にシャフトを取り付ける工程などを経て完成する。積層鉄心が採用されたモータは、従来、冷蔵庫、エアコン、ハードディスクドライブ、電動工具等の駆動源として使用され、近年ではハイブリッドカーの駆動源、電動式パワーステアリング用モータなどにも使用されている。
【０００３】
特許文献１は分割型積層鉄心の製造方法を開示する。特許文献１の図７及び図８を参照すると、切曲げ加工及びプッシュバックによってスリットラインＬが形成される（特許文献１の段落［００２８］〜［００３２］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４７２４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法においては、特許文献１の図５に示されたように、スリットラインＬから離れた位置にカシメ部１１Ｃが形成されている。スリットラインＬと、切曲げ加工によって形成される折り曲げ線と、カシメ部１１Ｃとの位置関係に着目すると、スリットラインＬとカシメ部１１Ｃとの間に折り曲げラインが形成されている（特許文献１の図７（ａ）参照）。
【０００６】
図１０（ａ）は隣り合う二つの積層鉄心片Ｓ１，Ｓ２におけるスリットラインＳＬと、折り曲げラインＢと、積層鉄心片Ｓ１のカシメＣ１の位置関係を示した図である。同図においては、上記特許文献１と同様、スリットラインＳＬとカシメＣ１との間に折り曲げラインＢが形成されている。なお、積層鉄心片Ｓ２に形成されたカシメＣ２は、カシメＣ１と対をなしており、カシメＣ１とカシメＣ２のほぼ中間にスリットラインＳＬが位置する。ここでは、カシメＣ１とカシメＣ２のほぼ中間にスリットラインＳＬが形成される場合を例示したが、カシメＣ１及びカシメＣ２の間であってこれらのカシメの一方に近い位置にスリットラインＳＬが形成される場合もある。
【０００７】
図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すｂ−ｂ線における断面図であり、プッシュバック工程及びカシメ形成工程を経て作製された複数の加工体を積層し、上下方向にそれぞれ並ぶ複数のカシメＣ１，Ｃ２を締結させた状態を示す。このようにして積層鉄心を製造した場合、図１０（ｂ）に示すように、積層鉄心片Ｓ１，Ｓ２の連結部Ｊにおいて、曲げ加工部Ｄ（折り曲げラインＢからスリットラインＳＬまでの部分）が積層方向に広がりやすい。これはプッシュバックを実施しても全ての加工体について曲げ加工部Ｄを完全に元の位置に戻すことが困難であり、その状態で曲げ加工部ＤがカシメＣ１によって締結されることが主因であると推察される。なお、図１０（ｂ）において、折り曲げラインＢの位置を破線で示した。
【０００８】
積層鉄心片Ｓ１，Ｓ２の連結部Ｊが図１０（ｂ）に示す状態であると、連結部Ｊにおいて連結されるべき加工体同士がそれぞれ完全に連結されている場合と比較して連結部Ｊが大きな磁気抵抗となり、その結果、モータトルクが低下する傾向にある。更に、分割型積層鉄心が有する複数の連結部Ｊにおいて、曲げ加工部Ｄの広がり度合いが必ずしも均一にならない。つまり、磁気抵抗が周方向でばらつくことになり、その結果、コギングトルクが増大する傾向にある。
【０００９】
本開示は、高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成可能な分割型積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示は分割型積層鉄心の製造方法に関する。この製造方法は以下の工程を含む。
（Ａ）巻重体から引き出された被加工板を順送り金型に供給する工程。
（Ｂ）順送り金型における打抜き加工により、周方向に並ぶ複数のパーツからなり且つ環状部を有する加工体を得る工程。
（Ｃ）複数の加工体を積み重ね、これらを締結することによって分割型積層鉄心を得る工程。
上記（Ｂ）工程は、（ｂ１）上記環状部となる領域を横切るスリットラインと、この領域を横切る折り曲げラインとを形成する切曲げ加工を実施すること、（ｂ２）スリットラインから折り曲げラインまでの部分である曲げ加工部をプッシュバックによって元に位置に戻すこと、（ｂ３）曲げ加工部にカシメを形成することを含む。上記（Ｃ）工程は、（ｃ１）カシメによって複数の加工体を締結することを含む。
【００１１】
本開示においては、曲げ加工部にカシメを形成する。すなわち、従来、スリットラインから離れた位置にカシメを形成していたのに対し（図１０（ａ）参照）、本開示においては、スリットラインにより近い位置（曲げ加工部）にカシメを形成する。このため、仮にプッシュバックによって全ての加工体について曲げ加工部が完全に元の位置に戻っていなくても、曲げ加工部同士をカシメで締結することで曲げ加工部が積層方向に広がることを十分に抑制できる。従って、当該方法によって製造される分割型積層鉄心は、高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成可能である。
【００１２】
なお、カシメは曲げ加工部に形成されていればよく、例えば、折り曲げライン上に形成されていればよい。（Ｂ）工程において、（ｂ１）を実施する前に（ｂ３）を実施してもよいが、プッシュバックによってカシメが潰れるのを確実に防ぐ観点から、（ｂ２）と同時又は（ｂ２）の後に（ｂ３）を実施することが好ましい。
【００１３】
本開示は、周方向に並ぶ複数のパーツからなり且つ環状部をそれぞれ有する複数の加工体を互いに締結してなる分割型積層鉄心を提供する。この分割型積層鉄心を構成する加工体は、その製造過程における切曲げ加工によって環状部に形成されたスリットラインから折り曲げラインまでの部分である曲げ加工部に形成されたカシメを有し、複数の加工体はカシメによって互いに締結されている。この分割型積層鉄心は上記製造方法によって製造することができ、高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成可能である。
【００１４】
本開示におけるカシメは、加工体の一方の面に形成された凹部と、当該加工体の他方の面に形成された凸部とを有し、加工体の一方の面における折り曲げラインと直交する方向の凹部の開口長さＬａが折り曲げラインと直交する方向の凸部の頂部の長さＬｂよりも長いことが好ましい。このような構成のカシメを曲げ加工部に形成することで、曲げ加工部が完全に元の位置に戻ってなくても、換言すれば、嵌り合うべき凹部と凸部の位置が多少ずれていても、重なり合う加工体同士をより確実にカシメによって締結することができる。
【００１５】
本開示に係る分割型積層鉄心は、上述のとおり、コギングトルクが十分に小さい。このため、その用途の好適な一例として、滑らかな回転が求められる電動式パワーステアリング用固定子が挙げられる。この場合、分割型積層鉄心の外径は５０〜１００ｍｍ程度であればよい。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成可能な分割型積層鉄心が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は固定子（ステータ）用の分割型積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す積層鉄心を構成する分割型加工体を示す平面図である。
【図３】図３は隣り合う二つの積層鉄心片におけるスリットラインＳＬと、折り曲げラインＢと、カシメＣ１との位置関係を示した平面図である。
【図４】図４（ａ）は折り曲げラインと直交する方向におけるカシメの凹部の開口長さＬａと、カシメの凸部の頂部の長さＬｂとを示す断面図であり、図４（ｂ）は図３に示すｂ−ｂ線に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図３に示すｃ−ｃ線における断面図である。
【図５】図５は打抜き装置の一例を示す概略図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は順送り金型における打抜き加工のレイアウトの前半を示す平面図である。
【図７】図７（ｄ）〜（ｆ）は順送り金型における打抜き加工のレイアウトの後半を示す平面図である。
【図８】図８は曲げ加工部に形成するのに好適なカシメの他の例（交互カシメ）を示す断面図である。
【図９】図９は曲げ加工部に形成するのに好適なカシメの他の例（スキューカシメ）を示す断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は従来の積層鉄心片におけるスリットラインＳＬと、折り曲げラインＢと、カシメＣ１の位置関係を示した図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すｂ−ｂ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１９】
＜積層鉄心及び加工体＞
図１は固定子を構成する分割型積層鉄心Ｓの斜視図である。積層鉄心Ｓの形状は略円筒形である。中央部に位置する開口Ｓａは回転子（不図示）を配置するためのものである。積層鉄心Ｓは複数の加工体ＭＳによって構成されている。積層鉄心Ｓは環状のヨーク部Ｓｙと、ヨーク部Ｓｙの内周側から中心方向に延びるティース部Ｓｔとを有する。モータの用途及び性能にもよるが、ヨーク部Ｓｙの幅は２〜４０ｍｍ程度である。積層鉄心Ｓは、計１２個の鉄心片Ｓｄからなり、各鉄心片Ｓｄが１本のティース部Ｓｔを有することで、計１２本のティース部Ｓｔを有する。隣り合うティース部Ｓｔの間には「スロット」と称される空間（以下、「スロットＳｌ」という。）が形成されている。積層鉄心Ｓが電動式パワーステアリング用固定子である場合、積層鉄心Ｓの外径は５０〜１００ｍｍ程度である。
【００２０】
積層鉄心Ｓは、図２に示す加工体ＭＳを積み重ね、これらを１２対のカシメＣ１，Ｃ２によって締結することによって製造される。図２に示すように、平面視における加工体ＭＳ及び積層鉄心Ｓの形状は同一である。加工体ＭＳは、開口Ｓａを構成する貫通孔Ｍａと、ヨーク部Ｓｙを構成する環状部Ｍｙと、ティース部Ｓｔを構成する突出部Ｍｔとを有する。加工体ＭＳは、計１２個のパーツＭｄからなり、各パーツＭｄが一本の突出部Ｍｔを有することで、計１２本の突出部Ｍｔを有する。隣り合う突出部Ｍｔの間にはスロットＳｌを構成するスロット孔Ｍｌが形成されている。
【００２１】
加工体ＭＳの環状部Ｍｙは、環状部Ｍｙを横切るように形成された複数のスリットラインＳＬを有する。スリットラインＳＬは凸部と凹部が嵌合するように形成されている。なお、スリットラインＳＬの形状は図１，２に示す凹凸状に限定されず、直線状（径方向に対して傾斜していてもよい）、曲線状及びこれらの組み合わせであってもよい。
【００２２】
カシメＣ１，Ｃ２はヨーク部Ｓｙの周方向に並ぶように形成されている。より具体的には加工体ＭＳを複数のパーツに分ける境界線である１２本のスリットラインＳＬをそれぞれ挟むように一対のカシメＣ１，Ｃ２が形成されている。なお、カシメＣ１，Ｃ２による締結に加え、例えば、他の部位（例えば突出部Ｍｔ等）に設けたカシメ、溶接、接着又は樹脂材料によって加工体ＭＳ同士の締結を補強してもよい。
【００２３】
カシメＣ１は、加工体ＭＳの環状部Ｍｙに形成されたスリットラインＳＬから折り曲げラインＢまでの部分である曲げ加工部Ｄに形成されている。すなわち、カシメＣ１はスリットラインＳＬと折り曲げラインＢとの間に形成されている。ここでいう折り曲げラインＢとは加工体ＭＳの製造過程においてスリットラインＳＬを切曲げ加工によって形成する際に環状部Ｍｙとなる領域を横切るように形成される折り目を意味する。曲げ加工部Ｄはプッシュバックによって元に位置に戻されるが、連続して製造される多数の加工体ＭＳにそれぞれ複数形成される全ての曲げ加工部Ｄを完全に元の位置に戻すことは困難であるため、十分に元の位置に戻っていない曲げ加工部Ｄが残存する場合がある。
【００２４】
本実施形態においては、積層すべき複数の加工体ＭＳに十分に元の位置に戻っていない曲げ加工部Ｄが残存していても、連結部Ｊが図１０（ｂ）に示すような状況にならないように、スリットラインＳＬから近い位置（曲げ加工部Ｄ）にカシメＣ１が形成される。すなわち、積層すべき複数の加工体ＭＳの曲げ加工部Ｄ同士をカシメＣ１で締結することで曲げ加工部Ｄが積層方向に広がることを十分に抑制できる。なお、スリットラインＳＬから折り曲げラインＢまでの距離は、曲げ加工部ＤにカシメＣ１を形成できる限り、なるべく短くすればよい。すなわち、この距離は、スリットラインＳＬの位置におけるヨーク部Ｓｙの幅を１０とすると、例えば１５以内であればよく、１０以内であってもよい。
【００２５】
図４（ａ）は曲げ加工部Ｄに形成されたカシメＣ１の態様を示す図である。同図に示すように、カシメＣ１は加工体ＭＳの一方の面Ｆ１に形成された凹部Ｃａと、加工体ＭＳの他方の面Ｆ２に形成された凸部Ｃｂとによって構成されている。同図に示すように、カシメＣ１の凹部Ｃａの開口長さＬａは、凸部Ｃｂの頂部Ｃｔの長さＬｂよりも長いことが好ましい。なお、凹部Ｃａの開口長さＬａ及び凸部Ｃｂの頂部Ｃｔの長さＬｂはいずれも折り曲げラインＢ（図３参照）と直交する方向のそれぞれの箇所の長さを意味する。
【００２６】
図４（ｂ）は図３に示すｂ−ｂ線に沿った断面図であり、積層された加工体ＭＳ同士がカシメＣ１によって締結されている状態を示す。図中の破線は折り曲げラインＢの位置を示す。曲げ加工部Ｄに上記構成のカシメＣ１を形成することにより、嵌り合うべき凹部Ｃａと凸部Ｃｂとをより確実に締結することができる。これは、嵌り合うべき凹部Ｃａの位置と凸部Ｃｂの位置が互いに折り曲げラインＢと直交する方向に多少ずれていても、上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を満たし且つ傾斜部Ｃｄ，Ｃｅがガイドの役割を果たすためである。
【００２７】
カシメＣ１は折り曲げラインＢと直交する方向における縦断面において連続している（図４（ａ）参照）。すなわち、この縦断面においてカシメＣ１は二つの傾斜部Ｃｄ，Ｃｅと、これらの間に形成された平坦部Ｃｆとによって構成されている。かかる構成により、上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を実現している。傾斜部Ｃｄ，Ｃｅ及び平坦部Ｃｆは曲げ加工によって形成することができる。なお、上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を満たすという観点からは平坦部Ｃｆは必ずしも形成しなくてもよい。
【００２８】
一方、図３に示すｃ−ｃ線に沿った断面図である図４（ｃ）に示すように、カシメＣ１は折り曲げラインＢの延在方向と平行の方向における縦断面においては不連続である。同図に示すとおり、この縦断面においてカシメＣ１の側面に切断面Ｃｇが形成されている。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すとおり、上下方向で隣り合う二枚の加工体ＭＳは、上方の加工体ＭＳの凸部Ｃｂが下方の加工体ＭＳの凹部Ｃａに嵌り込むことによって互いに締結される。
【００２９】
なお、積層鉄心Ｓの最下層をなす加工体ＭＳにはカシメＣ１の代わりに貫通孔ｈが形成されている。これは、積層鉄心Ｓを連続して製造する際、既に製造された積層鉄心Ｓに対して次に製造する積層鉄心ＳがカシメＣ１によって締結されないようにするためである。
【００３０】
上記構成のカシメＣ１を曲げ加工部Ｄに形成することで、連結部Ｊにおける曲げ加工部Ｄの広がりを抑制できる（図４（ｂ）参照）。これにより、積層鉄心Ｓは高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成できる。
【００３１】
カシメＣ２はカシメＣ１と対をなしている。カシメＣ２はスリットラインＳＬを挟んでカシメＣ１が形成されたパーツＭｄの隣のパーツＭｄに形成されている。本実施形態においては、カシメＣ２は上述のカシメＣ１と同様の構成からなる。なお、カシメＣ２が形成されている位置は曲げ加工部Ｄではない（図２参照）。従って、カシメＣ２に関しては、カシメＣ１のように上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を満たすことが好ましいという事情はない。このため、カシメＣ２の態様はカシメＣ１の態様と同じでなくてもよく、カシメＣ２として、丸カシメ、丸平カシメ、角平カシメなどを採用してもよい。
【００３２】
＜打抜き装置＞
図５は積層鉄心Ｓを構成する加工体ＭＳを打抜き加工によって製造する打抜き装置の一例を示す概要図である。同図に示す打抜き装置１００は、巻重体Ｃが装着されるアンコイラー１１０と、巻重体Ｃから引き出された電磁鋼板（以下「被加工板Ｗ」という。）の送り装置１３０と、被加工板Ｗに対して打抜き加工を行う順送り金型１４０と、順送り金型１４０を動作させるプレス機械１２０とを備える。
【００３３】
アンコイラー１１０は、巻重体Ｃを回転自在に保持する。巻重体Ｃを構成する電磁鋼板の長さは例えば５００〜１００００ｍである。巻重体Ｃを構成する電磁鋼板の厚さは０．１〜０．５ｍｍ程度であればよく、積層鉄心Ｓのより優れた磁気的特性を達成する観点から、０．１〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板（被加工板Ｗ）の幅は５０〜５００ｍｍ程度であればよい。
【００３４】
送り装置１３０は被加工板Ｗを上下から挟み込む一対のローラ１３０ａ，１３０ｂを有する。被加工板Ｗは、送り装置１３０を介して順送り金型１４０へと導入される。順送り金型１４０は、被加工板Ｗに対して打抜き加工、切曲げ加工、プッシュバックなどを連続的に実施するためのものである。
【００３５】
＜積層鉄心の製造方法＞
次に積層鉄心Ｓの製造方法について説明する。積層鉄心Ｓは、加工体ＭＳを製造するプロセス（下記（Ａ）工程及び（Ｂ）工程）と、複数の加工体ＭＳから積層鉄心Ｓを製造するプロセス（下記（Ｃ）工程）とを経て製造される。より具体的には、積層鉄心Ｓの製造方法は以下の工程を備える。
（Ａ）巻重体Ｃから引き出された被加工板Ｗを順送り金型１４０に供給する工程。
（Ｂ）順送り金型１４０における打抜き加工により、周方向に並ぶ複数のパーツＭｄからなり且つ環状部Ｍｙを有する加工体ＭＳを得る工程。
（Ｃ）複数の加工体ＭＳを積み重ね、これらをカシメＣ１，Ｃ２で締結することによって積層鉄心Ｓを得る工程。
【００３６】
まず、電磁鋼板の巻重体Ｃを準備し、これをアンコイラー１１０に装着する。巻重体Ｃから引き出された電磁鋼板（被加工板Ｗ）を順送り金型１４０に供給する（（Ａ）工程）。
【００３７】
順送り金型１４０において被加工板Ｗの打抜き加工を実施することによって加工体ＭＳを連続して製造する（（Ｂ）工程）。本実施形態の（Ｂ）工程は、加工体ＭＳの外周を打ち抜くことによって加工体ＭＳを形成するに先立ち、以下の工程を含む。
（ｂ１）環状部Ｍｙとなる領域を横切るスリットラインＳＬと、この領域を横切る折り曲げラインＢとを形成する切曲げ加工を実施すること。
（ｂ２）スリットラインＳＬから折り曲げラインＢまでの部分である曲げ加工部Ｄをプッシュバックによって元に位置に戻すこと。
（ｂ３）曲げ加工部ＤにカシメＣ１を形成すること。
なお、（Ｂ）工程において、（ｂ１）を実施する前に（ｂ３）を実施してもよいが、プッシュバックによってカシメが潰れるのを確実に防ぐ観点から、（ｂ２）と同時又は（ｂ２）の後に（ｂ３）を実施することが好ましい。
【００３８】
図６，７を参照しながら（Ｂ）工程について説明する。図６は順送り金型における打抜き加工のレイアウトの前半を示す平面図であり、図７は順送り金型における打抜き加工のレイアウトの後半を示す平面図である。なお、打抜き加工のレイアウトは図６，７に示すものに限定されるものではなく、例えばプレス荷重のバランスをとるためのステップを加えてもよい。
【００３９】
Ｂ１ステップは、パイロット孔Ｐが形成された被加工板Ｗに対して計１２個の開口Ｈ１を形成する工程である（図６（ａ）参照）。開口Ｈ１は、後述のＢ３ステップにおいて、切曲げ加工を実施しやすいようにするためのものである。開口Ｈ１は必ずしも形成しなくてもよいが、図６（ａ）に示す位置に開口Ｈ１を形成することで、切曲げ加工に使用するパンチの摩耗を抑制できる。
【００４０】
Ｂ２ステップは、被加工板Ｗに対して計１２個のスロット孔Ｍｌを形成する工程である（図６（ｂ）参照）。ここでは、開口Ｈ１を形成（Ｂ１ステップ）した後にスロット孔Ｍｌを形成（Ｂ２ステップ）する場合を例示したが、スロット孔Ｍｌを形成した後に開口Ｈ１を形成してもよい。
【００４１】
Ｂ３ステップは、切曲げ加工によってスリットラインＳＬと折り曲げラインＢとを形成し（（ｂ１）工程）、その後、曲げ加工部Ｄをプッシュバックによって元の位置に戻す工程である（（ｂ２）工程）（図６（ｃ）参照）。
【００４２】
Ｂ４ステップは、貫通孔Ｍａを形成する工程である（図７（ｄ）参照）。この工程を実施することにより、１２個のスロット孔Ｍｌと貫通孔Ｍａがつながった状態となる。
【００４３】
Ｂ５ステップは、曲げ加工部ＤにカシメＣ１を形成（（ｂ３）工程）するとともに、カシメＣ１と対をなすカシメＣ２を形成する工程である（図７（ｅ）参照）。なお、積層鉄心Ｓの最下層を構成する加工体ＭＳにはカシメＣ１，Ｃ２の代わりに貫通孔ｈを形成する。ここでは、貫通孔Ｍａを形成（Ｂ４ステップ）した後にカシメＣ１，Ｃ２を形成（Ｂ５ステップ）する場合を例示したが、カシメＣ１，Ｃ２を形成した後に貫通孔Ｍａを形成してもよい。
【００４４】
Ｂ６ステップは、加工体ＭＳの外周を打ち抜く工程（開口Ｈ２を形成する工程）である（図７（ｆ）参照）。開口Ｈ２は、開口Ｈ２と同心の円上に並ぶように配置された開口Ｈ１よりも内側に位置している。
【００４５】
上記Ｂ１〜Ｂ６工程を経て得られた加工体ＭＳ（図２）を所定の枚数重ね合せ、これらをカシメＣ１，Ｃ２で締結することによって積層鉄心Ｓが得られる（（Ｃ）工程）。なお、順送り金型１４０として、加工体ＭＳの外周を打ち抜くと同時にこの加工体ＭＳを既に作製済みの加工体ＭＳの積層体に順次締結する機能を有するものを使用する場合、順送り金型１４０から締結された状態の積層鉄心Ｓが排出される。
【００４６】
本実施形態によれば、カシメＣ１を曲げ加工部Ｄに形成することで、連結部Ｊにおける曲げ加工部Ｄの広がりを抑制でき（図４（ｂ）参照）、これにより、高いモータトルクと小さいコギングトルクの両方を十分高水準に達成可能な積層鉄心Ｓを得ることができる。
【００４７】
以上、本開示の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、図４に示す態様のカシメＣ１を曲げ加工部Ｄに形成する場合を例示したが、これの代わりに図８に示す態様のカシメＣ３を曲げ加工部Ｄに形成してもよい。図８に示すカシメＣ３は交互カシメを構成する。上記実施形態におけるカシメＣ１は折り曲げラインＢと直交する方向における縦断面において連続しているのに対し（図４（ｂ）参照）、交互カシメを構成するカシメＣ３は直交する方向における縦断面において一部が切断されている。図８に示すとおり、カシメＣ３も上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を満たす。
【００４８】
上記実施形態においては、折り曲げラインＢと直交する方向と長手方向が一致するカシメＣ１を例示したが、カシメが積層鉄心Ｓの軸線を中心する円の円弧をなすように延びていてもよい。例えば、図４に示す態様のカシメＣ１の代わりに図９示す態様のカシメＣ４を曲げ加工部Ｄに形成してもよい。図９に示すカシメＣ４はスキューカシメを構成する。ここでいうスキューとは加工体ＭＳを所定の角度（例えば５°）ずつずらして締結することを意味する（上記特許文献１の図１参照）。カシメＣ４は積層鉄心Ｓの軸線を中心とする円に沿って延びる円弧部Ｃ４ａと、この円弧部Ｃ４ａの一方の端部に形成された開口部Ｃ４ｂとによって構成されている。図９に示すとおり、カシメＣ４も上述の条件（長さＬａ＞長さＬｂ）を満たす。曲げ加工部ＤにカシメＣ４を形成することによって連結部Ｊにおける曲げ加工部Ｄの広がりを抑制できることに加え、スキューによって連結部Ｊを周方向に幅を持たせることで、コギングトルクをより一層低減することができる。
【００４９】
上記実施形態においては、１つの鉄心片Ｓｄが１つのティース部Ｓｔを有する場合を例示したが、１つの鉄心片Ｓｄが複数のティース部Ｓｔを有していてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、ヨーク部Ｓｙの内周側から中心方向に延びるティース部Ｓｔを有する積層鉄心Ｓを製造する場合を例示したが、ティース部Ｓｔが外側に延びる積層鉄心（例えばアウターロータ）の製造に本開示に係る方法を適用してもよい。
【００５１】
上記実施形態においては、１つの被加工板Ｗから加工体ＭＳのみを打ち抜く場合を例示したが、１つの被加工板Ｗから加工体ＭＳ及び回転子用の加工体の両方を打ち抜いてもよい。その場合、Ｂ４ステップ（図７（ｄ）参照）よりも前の工程において、貫通孔Ｍａとなる部分から回転子用の加工体を打ち抜くのが好ましい。更に、複数の被加工板Ｗを重ね合せて加工体を打ち抜くようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ…折り曲げライン、Ｃ…巻重体、Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４…カシメ、Ｃａ…凹部、Ｃｂ…凸部、Ｄ…曲げ加工部、Ｌａ…凹部の開口長さ、Ｌｂ…凸部の頂部の長さ、Ｍｄ…パーツ、Ｍｙ…環状部、ＭＳ…加工体、Ｓ…積層鉄心（分割型積層鉄心）、ＳＬ…スリットライン、Ｗ…被加工板、１４０…順送り金型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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