(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面及び下側清掃対象面の上に溜まった堆積物を各清掃対象面の上から落とす清掃装置であって、
上側清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた上側圧縮空気噴射部と、
移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた下側圧縮空気噴射部と、
各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するＨ形鋼の上側フランジの上表面であり、下側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するＨ形鋼の下側フランジの上表面であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
移動体に連結されて移動体の移動方向前方に延長するように設けられた堆積物排除手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
移動体は、
清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、
基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、
清掃対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、
圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、
移動体は、
清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、
基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、
を備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項６】
水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、
清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、
圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の清掃装置を用いた清掃方法であって、
移動体を移動体の移動方向前方側から牽引して移動させることを特徴とする清掃装置を用いた清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置及びこの清掃装置を用いた清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地下にトンネルや道路等のコンクリート構造物等の構造物を構築する際の開削工事は、地中に土留め壁を形成して土留め壁の内側をバックホウ等の掘削機械で掘削し、対向する土留め壁間に切梁（支保工）等を設置していく。そして、掘削後の地下にコンクリート構造物を構築した後に埋め戻すことによって、道路、鉄道、水路等のトンネルや、地下空間を構築する。
当該開削工事においては、掘削された土砂を地下から地上に運搬する際に、土砂が、水平面に沿って延長する長尺な面を構成する切梁等のＨ形鋼の上側フランジの上表面（外表面）、及び、水平面に沿って延長する長尺な面を構成する切梁等のＨ形鋼の下側フランジの上表面（Ｈ形鋼のウェブと連続する内表面）にこぼれ落ちて堆積する。
この切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面となるフランジの上表面に土砂が堆積した状態のまま放置しておくと、当該フランジの上表面から土砂が下方に落下した場合、地下側で作業を行っている作業者に衝突する可能性があって危険であり、また、土砂が地下に構築中のコンクリート構造物に混入してコンクリート構造物の品質に影響を与えるおそれがある。
そこで、従来、切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面（清掃対象面）に堆積した堆積物としての土砂を、例えば柄の長い箒を用いて人力で掃いたり、あるいは、高圧水洗浄機を用いて除去する方法等によって、排除するようにしていた。
また、切梁等を養生用部材で覆うことによって、切梁等の水平面に沿って延長する長尺な面となるフランジの上表面（清掃対象面）に土砂が堆積しないようにようにする方法も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、柄の長い箒を用いて人力で清掃対象面を掃く方法では、開削工事現場の開口部の開口縁に沿って設けられた転落防止柵（図６；図７に図示した転落防止柵８１参照）の上から開口部側に身を乗り出したりした場合に、開口部の地下に落下する可能性があって危険であり、また、人力によるため土砂を効率的かつきれいに除去することができないという課題があった。
また、清掃対象面に堆積した土砂を高圧水洗浄機を用いて除去する方法では、土砂の含水比が大きくなってしまうため、建設用残土の受入場所に受け入れ不可になる可能性があった。
また、これら各方法では、開口部の大きさが大きい場合、開口部の中心側に位置するフランジの面に堆積した土砂を除去する作業が難しく、土砂をきれいに除去することができない等の課題があった。
また、特許文献１の方法では、長尺な切梁等の全体を養生用部材で覆うための装着作業が危険である。特に、深く掘削する開削工事においては、切梁等から地下までの深さが深く、地下から見て高所にある切梁等に養生用部材を装着する作業は危険である。また、切梁等の全体を覆うように装着された養生用部材を後に切梁等から取り外す場合には、この取り外し作業も危険である。
本発明は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面を清掃することが可能な清掃装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面及び下側清掃対象面の上に溜まった堆積物を各清掃対象面の上から落とす清掃装置であって、上側清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた上側圧縮空気噴射部と、移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた下側圧縮空気噴射部と、各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたので、移動体の移動に伴って各圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、上側圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の上側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて上側清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすとともに、下側圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の下側清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて下側清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面及び下側清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単にこれら清掃対象面上から除去できてこれら清掃対象面を同時にきれいに清掃することができる。
また、上側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するＨ形鋼の上側フランジの上表面であり、下側清掃対象面は、開削工事現場の覆工桁又は切梁を形成するＨ形鋼の下側フランジの上表面であるので、覆工桁の上側フランジの上表面により形成された上側清掃対象面及び下側フランジの上表面により形成された下側清掃対象面、あるいは、切梁の上側フランジの上表面により形成された上側清掃対象面及び下側フランジの上表面により形成された下側清掃対象面を安全かつ簡単に同時に清掃できる。
また、移動体に連結されて移動体の移動方向前方に延長するように設けられた堆積物排除手段を備えたので、堆積物の堆積量が多い場合に、清掃対象面に溜まった堆積物を先行して押し退けて清掃対象面から落とすことができるようになるため、移動体の摺動によって清掃対象面から落下させる堆積物の量や、圧縮空気噴射によって清掃対象面から落下させる堆積物の量を少なくでき、堆積物を安全かつ簡単にこれら清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができるようになる。
また、移動体は、清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、を備えたので、移動体の移動時に基部が清掃対象面から離れて傾いたり基部の移動方向が傾いた場合等に清掃対象面の側縁に衝突して清掃対象面上からの基部の落下を防止できるようになる。
また、本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、清掃対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体は、清掃対象面の長尺方向と交差する方向に延長して清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された基部と、基部より延長して清掃対象面の長尺方向に沿った両側の側縁と対向するように設けられた一対の基部落下防止部と、を備えたので、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができるとともに、移動体の移動時に基部が清掃対象面から離れて傾いたり基部の移動方向が傾いた場合等に清掃対象面の側縁に衝突して清掃対象面上からの基部の落下を防止できるようになる。
また、本発明に係る清掃装置は、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を清掃対象面上から落とす清掃装置であって、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えたので、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能となり、水平面に沿って延長する長尺な清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から除去できて清掃対象面をきれいに清掃することができる。
本発明による上述した清掃装置を用いた清掃方法によれば、移動体を移動体の移動方向前方側から牽引して移動させるので、清掃対象面の清掃作業を簡単かつ容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】清掃装置により清掃対象面を清掃している状態を示す斜視図。
【図２】移動体の斜視図。
【図３】移動体を上方から見た図（平面図）。
【図４】切梁の上側清掃対象面上に載置された移動体を側方から見た図。
【図５】移動体を移動方向の前方側から見た図。
【図６】清掃装置により切梁の清掃対象面を清掃する清掃方法を示す動作説明図。
【図７】清掃装置により覆工桁の清掃対象面を清掃する清掃方法を示す動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態１
図６；図７に示すように、実施形態１の清掃装置１は、例えば開削工事現場においてＨ形鋼によって構築された切梁２又は覆工桁３の水平面に沿って延長する長尺な上側フランジ（一方のフランジ）の上表面（外表面）により形成された上側清掃対象面４及び下側フランジ（他方のフランジ）の上表面（Ｈ形鋼のウェブと連続する内表面）により形成された下側清掃対象面５の上に溜まった堆積物としての図外の土砂を各清掃対象面４；５の上から落として当該各清掃対象面４；５を定期的に清掃する際に用いる清掃装置である。
【０００８】
開削工事は、地中に土留め壁を形成して土留め壁の内側をバックホウ等の掘削機械で掘削し、対向する土留め壁間に切梁（支保工）２を設置していくとともに、地上側に仮路面板を支えるための覆工桁３を設置する。そして、掘削後の地下にコンクリート構造物を構築した後に埋め戻すことによって、道路、鉄道、水路等のトンネルや、地下空間を構築する。
当該開削工事においては、掘削された土砂を地下から地上に運搬する際に、土砂が、上述した上側清掃対象面４を構成する切梁２又は覆工桁３の長尺な上側フランジの上表面（外表面）、及び、上述した下側清掃対象面５を構成する切梁２又は覆工桁３の下側フランジの下表面（ウェブと連続する内表面）にこぼれ落ちて堆積する。
当該上側清掃対象面４上及び下側清掃対象面５上に土砂が堆積した状態のまま放置しておくと、土砂が下方に落下した場合、地下側で作業を行っている作業者に衝突する可能性があって危険である。また、土砂が地下に構築するコンクリート構造物に混入してコンクリート構造物の品質に影響を与えるおそれがある。このため、上述した切梁２又は覆工桁３の上側清掃対象面４及び下側清掃対象面５に堆積した土砂を定期的に排除する必要がある。
【０００９】
図１に示すように、清掃装置１は、牽引ロープ６（図６；図７参照）により牽引されて長尺な上側清掃対象面４上を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体１０と、移動体１０の圧縮空気噴射部５０に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段６０と、を備える。
移動体１０は、基部２０と、基部落下防止部３０と、先行排土手段４０と、圧縮空気噴射部５０と、を備えて構成される。
尚、本明細書においては、図１に図示したように、上側清掃対象面４上を長尺方向に沿って移動する移動体１０の移動方向Ｆを基準として、前側を前、後側を後、上下を上下と定義し、移動方向Ｆの後方から移動方向Ｆの前方を見た場合の左側を左、右側を右と定義して説明する。
【００１０】
図１；図２に示すように、基部２０は、上側清掃対象面４上において上側清掃対象面４の長尺方向と交差する方向に延長して上側清掃対象面４の左右の側縁４ａ；４ａ間に跨るように配置された例えばＨ形鋼により形成されている。
基部２０は、下側フランジ２１の下面（外表面）２２が上側清掃対象面４に面接触した状態で牽引されることによって、当該上側清掃対象面４上を長尺方向に沿って移動方向Ｆに摺動しながら移動可能なように構成されている。
尚、基部２０を形成するＨ形鋼のウェブ２４の左右両側には、牽引ロープ６を通すための貫通孔６７が形成され、牽引ロープ６の途中に貫通孔６７よりも大径の結び目や止具等の係止部６８を形成しておいて、当該係止部６８をウェブ２４の後面に係止させて、図６；７に示すように、移動体１０の移動方向Ｆの前側から作業者８が牽引ロープ６を牽引することにより、移動体１０を上側清掃対象面４上で摺動させながら移動方向Ｆに移動させることができるようにしている。
【００１１】
図１；図２；図５に示すように、基部落下防止部３０は、基部２０より延長して上側清掃対象面４の長尺方向に沿った左右両側の側縁４ａ；４ａと対向するように一対で設けられる。例えば、当該一対の基部落下防止部３０；３０は、基部２０の下側フランジ２１の左側及び右側（即ち、下側フランジ２１の左右の両端、あるいは、下側フランジ２１の中央側における左右側）の下面２２より当該下面２２と直交する方向に延長して上側清掃対象面４の長尺方向に沿った左右の側縁４ａ；４ａと対向するように、基部２０の下側フランジ２１の下面２２に溶接等の固定手段によって連結された山形鋼により形成される。
基部落下防止部３０は、上側清掃対象面４上に載置された基部２０の移動中において基部２０が上側清掃対象面４から離れて前後左右に傾いたり、基部２０の移動方向Ｆが左右に傾いた場合に、上側清掃対象面４の側縁４ａに衝突して上側清掃対象面４からの基部２０の落下を防止する。
【００１２】
先行排土手段４０は、上側清掃対象面４上に溜まった堆積物としての土砂を押し退けて上側清掃対象面４上から落とすための堆積物排除手段として機能するものであり、一端側が溶接等の固定手段によって基部２０に連結されて他端側が基部２０の前方（基部２０の移動方向前方）に延長するように設けられた支持部４１と、支持部４１の他端側（前端側）に溶接等の固定手段によって連結された排土部４２と、を備えて構成される。
【００１３】
支持部４１は、例えば基部２０の移動方向Ｆに対して左右に位置されるように設けられた左右の２本の鉄筋４３；４４により構成される。
即ち、左の鉄筋４３の一端側が、基部２０の下側フランジ２１の上面２３における左右間の中央位置よりも左側の位置において溶接等の固定手段で連結され、右の鉄筋４４の一端側が、基部２０の下側フランジ２１の上面２３における左右間の中央位置よりも右側の位置において溶接等の固定手段で連結されるとともに、各鉄筋４３；４４の他端側（前端側）が基部２０から離れるに従って互いに近づく状態となるように構成されている。
【００１４】
排土部４２は、基部２０が上側清掃対象面４に載置された状態（下側フランジ２１の下面２２が上側清掃対象面４に面接触した状態）において、各鉄筋４３；４４の他端（前端）から一端側に向けて延長するとともに上側清掃対象面４から上方に離れる方向に延長する例えば基部２０の移動方向Ｆに対して左右に位置されるように設けられた左右の排土板４５；４６により構成される。左右の排土板４５；４６は、例えば鋼板により形成される。
左右の排土板４５；４６は、上端間の離間距離が下端間の離間距離よりも大きくなるように設けられている。即ち、排土部４２は、基部２０の移動方向Ｆの前方側から見た場合、図５に示すように、左右の排土板４５；４６が逆ハの字を形成し、かつ、上方から見た場合、図３に示すように、左右の排土板４５；４６が逆ハの字を形成するように、左右の排土板４５；４６の下端縁側と支持部４１を形成する左右の鉄筋４３；４４の他端側とが溶接等の固定手段によって連結されて構成される。
【００１５】
尚、排土部４２を形成する左右の排土板４５；４６の下端４８；４８は、左右の鉄筋４３；４４の下端よりも上側清掃対象面４に近い位置に位置されるように鋼板と鉄筋とが溶接されており、かつ、基部２０が上側清掃対象面４に載置された状態において、図４に示すように、左右の排土板４５；４６の下端４８；４８と上側清掃対象面４とが所定の間隔Ｈを隔てて対向するように構成されている。即ち、左の鉄筋４３の一端側及び右の鉄筋４４の一端側がスペーサ４７を介して基部２０の下側フランジ２１の上面２３に溶接等の固定手段で連結されることで、左右の排土板４５；４６の下端４８；４８と上側清掃対象面４とが所定の間隔Ｈを隔てて対向するように構成されている。
また、支持部４１を構成する各鉄筋４３；４４の前端側（他端側）は上側清掃対象面４から離れる方向に折曲され、左右の排土板４５；４６の前端下部４８ｔは各鉄筋の前端の折曲方向に沿って湾曲する円弧形状（Ｒ形状）に形成されている。
【００１６】
図４に示すように、切梁２が複数のＨ形鋼を、接続板４９、ボルト４９ａ、ナット４９ｂにより接続して構成されている場合、Ｈ形鋼同士を接続するための接続板４９及びボルト４９ａの頭部が上側清掃対象面４上に突出するので、上述した間隔Ｈを、接続板４９の板厚＋ボルト４９ａの頭部の厚さ＝厚さｈよりも若干大きい寸法に設定しておけば、移動体１０を牽引して移動させる場合に、左右の排土板４５；４６が接続板４９やボルト４９ａの頭部に衝突して移動の妨げになるようなことを防止できる。
また、各排土板４５；４６の前端下部４８ｔは各鉄筋の前端の折曲方向に沿って湾曲する円弧形状に形成されているので、仮に各排土板４５；４６の前端下部４８ｔが接続板４９やボルト４９ａの頭部に衝突したとしても円弧形状の前端下部４８ｔが接続板４９やボルト４９ａの頭部を容易に乗り越えられるようになる。
つまり、移動体１０を牽引する場合には、牽引ロープ６が基部２０に係止されているため、仮に、間隔Ｈが厚さｈよりも小さい寸法で、かつ、各排土板４５；４６の前端下部４８ｔが角形状に形成されている場合においては、移動体１０を牽引している途中で各排土板４５；４６の前端と接続板４９やボルト４９ａの頭部とが衝突した場合、牽引ロープ６を引き上げるようにして基部２０を浮かせるようにしても各排土板４５；４６の前端側まで浮かせ難く、各排土板４５；４６の前端と接続板４９やボルト４９ａの頭部との衝突状態を解消できなくなって移動体１０を牽引できなくなる可能性がある。このため、間隔Ｈを厚さｈよりも若干大きい寸法に設定しておいて、移動体１０を牽引している途中で各排土板４５；４６の下端４８；４８と接続板４９やボルト４９ａの頭部とが衝突しないようにしている。
一方、左右の排土板４５；４６の下端４８；４８が接続板４９やボルト４９ａの頭部の上に堆積している土砂の上に乗り上げた後は基部２０の前端側が斜めに浮き上がるように傾くので、基部２０も接続板４９やボルト４９ａの頭部の上に乗り上げ易くなる。仮に、基部２０が接続板４９やボルト４９ａの頭部と衝突した場合でも、基部２０の前端側が斜めに浮き上がっているので、牽引ロープ６を引き上げるようにして基部２０を浮かせることが容易であり、牽引ロープ６を引き上げるようにして基部２０を浮かせながら牽引ロープ６を牽引することで基部２０を接続板４９やボルト４９ａの頭部の上に乗り上げさせればよい。
【００１７】
図１；図２に示すように、圧縮空気噴射部５０は、上側清掃対象面４上に溜まった土砂に向けて圧縮空気を噴射する上側圧縮空気噴射部５１と、下側清掃対象面５上に溜まった土砂に向けて圧縮空気を噴射する下側圧縮空気噴射部５２と、を備える。
【００１８】
上側圧縮空気噴射部５１は、基部２０を形成するＨ形鋼のウェブ２４を貫通する貫通孔２５に固定されて、圧縮空気供給手段６０から供給される圧縮空気を基部２０の前方の上側清掃対象面４上に噴射させる噴射口５３を備えた導風ダクト５４により構成される。
導風ダクト５４は、例えば一端開口側がウェブ２４の左右間の中央位置に形成された貫通孔２５に固定され、他端側（前端側）が移動方向Ｆの前方に真っ直ぐに延長して、他端（前端）開口が噴射口５３として機能するように構成されたダクトにより形成される。
【００１９】
下側圧縮空気噴射部５２は、基部２０を形成するＨ形鋼のウェブ２４を貫通する貫通孔２６に固定されて、圧縮空気供給手段６０から供給される圧縮空気を基部２０の前方の左右の下側清掃対象面５上に噴射させる左右の噴射口５５；５６を備えた導風ダクト５７により構成される。
導風ダクト５７は、例えば一端開口側がウェブ２４の左右間の左側寄り位置に形成された貫通孔２６に固定され、他端側（前端側）が前方に突出して左右に分岐した後に左右の基部落下防止部３０；３０の延長方向と同方向である下方に延長した後、左右の他端（前端）開口側が斜め前方下側に向けて延長して、左右の他端（前端）開口が噴射口５５；５６として機能するように構成されたダクトにより形成される。
【００２０】
圧縮空気供給手段６０は、上側圧縮空気噴射部５１に圧縮空気を供給する第１の圧縮空気供給手段６１と、下側圧縮空気噴射部５２に圧縮空気を供給する第２の圧縮空気供給手段６２と、を備える。
【００２１】
図１に示すように、第１の圧縮空気供給手段６１は、第１の圧縮空気供給源６３と、第１の圧縮空気供給源６３と基部２０に固定された上側圧縮空気噴射部５１の導風ダクト５４の一端開口とを連通させる導風管６４と、を備えた構成である。
したがって、第１の圧縮空気供給手段６１により上側圧縮空気噴射部５１に供給された圧縮空気が上側圧縮空気噴射部５１の噴射口５３から基部２０の移動方向Ｆの前方の上側清掃対象面４上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、上側清掃対象面４上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成されている。
【００２２】
第２の圧縮空気供給手段６２は、第２の圧縮空気供給源６５と、第２の圧縮空気供給源６５と基部２０に固定された下側圧縮空気噴射部５２の導風ダクト５７の一端開口とを連通させる導風管６６と、を備えた構成である。
したがって、第２の圧縮空気供給手段６２により下側圧縮空気噴射部５２に供給された圧縮空気が下側圧縮空気噴射部５２の各噴射口５５；５６から基部２０の移動方向Ｆの前方の下側清掃対象面５上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、下側清掃対象面５上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成されている。
【００２３】
実施形態１の清掃装置１を用いた清掃方法を説明する。
図６；図７に示すように、導風管６４、導風管６６を介して圧縮空気供給手段６０と接続した移動体１０を、地上における移動方向Ｆの前後側から図外の２人以上の作業者が牽引ロープ６で吊り下げながら、移動体１０の基部２０を切梁２又は覆工桁３の上側清掃対象面４上に載置する。そして、圧縮空気供給手段６０の圧縮空気供給源６３；６５を駆動して、圧縮空気供給手段６０から上側圧縮空気噴射部５１及び下側圧縮空気噴射部５２に圧縮空気を供給しながら、図６；図７に示すように、移動方向Ｆの前側の地上から作業者８が牽引ロープ６を牽引して移動体１０を移動方向Ｆに移動させる。基部２０と上側清掃対象面４とを摺動させながら移動体１０を移動方向Ｆに移動させると、左右の排土板４５；４６により上側清掃対象面４上の土砂が左右に押し退けられて上側清掃対象面４上から落下するとともに、上側圧縮空気噴射部５１の噴射口５３から基部２０の移動方向Ｆの前方の上側清掃対象面４上に向けて噴射されることで、上側清掃対象面４上に残った細かい土砂の粉塵が吹き飛ばされる。さらに、上側清掃対象面４を摺動する基部２０の移動方向前端面と基部２０の移動方向前方の上側清掃対象面４上に残っている土砂とが衝突して上側清掃対象面４上に残っていた土砂が、上側清掃対象面４上から落下したり、移動体１０の移動方向Ｆに搬送されることによって、上側清掃対象面４上から土砂が除去されることで上側清掃対象面４がきれいに清掃される。また、下側圧縮空気噴射部５２の各噴射口５５；５６から基部２０の移動方向Ｆの前方の下側清掃対象面５上に溜まった土砂に向けて噴射されることで、下側清掃対象面５上の土砂が吹き飛ばされるため、下側清掃対象面５上から土砂が除去されることで下側清掃対象面５がきれいに清掃される。
【００２４】
このように、実施形態１の清掃装置１を用いることによって、水平面に沿って延長する長尺な上側清掃対象面４及び下側清掃対象面５上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単にこれら清掃対象面４；５上から落として清掃対象面４；５から土砂が除去されることでこれら清掃対象面４；５を同時にきれいに清掃することが可能となる。
また、堆積物排除手段としての先行排土手段４０を備えたので、上側清掃対象面４上の土砂の堆積量が多い場合に、土砂を先行して上側清掃対象面４から落とすことができるようになるため、圧縮空気噴射によって上側清掃対象面４から落下させる土砂の量や、移動体１０の基部２０の摺動によって上側清掃対象面４から排除される土砂の量を少なくでき、上側清掃対象面４から土砂を除去できて上側清掃対象面４をきれいに清掃することができるようになる。
また、移動体１０は左右の基部落下防止部３０；３０を備えたので、基部２０が上側清掃対象面４から離れて傾いたり基部２０の移動方向が傾いた場合に上側清掃対象面４の側縁４ａ；４ａに衝突して上側清掃対象面４上から基部２０（移動体１０）が落下してしまうようなことを防止できる。
また、実施形態１の清掃装置１を用いた清掃方法によれば、移動体１０を移動体１０の移動方向前方側から牽引ロープ６を牽引して移動させるだけであるので、清掃対象面４；５の清掃作業を簡単かつ容易に行えるようになる。
また、実施形態１の清掃装置１を用いた清掃方法によれば、切梁２や覆工桁３の清掃対象面４；５上に人が乗ることなく清掃できるので、安全である。
さらに、実施形態１の清掃装置１を用いた清掃方法によれば、切梁２や覆工桁３の清掃対象面４；５の長尺方向の長さが長い場合であっても、牽引ロープ６の長さを変えることで対応できるようになるため、どのような長さの清掃対象面４；５であっても安全に清掃できるようになる。
実施形態１の清掃装置１を用いた清掃方法は、例えば、桟橋を設置して掘削土を積み込む箇所が限定されている開削現場や、切梁の段数が多い大深度開削現場において、上側清掃対象面４及び下側清掃対象面５上に溜まった土砂を安全かつ簡単に排除でき、効果が大きい。
【００２５】
尚、実施形態１では、先行排土手段４０を備えた清掃装置１を例示したが、先行排土手段４０を備えない構成の清掃措置であってもよい。
また、基部落下防止部３０；３０を備えない構成の清掃措置であってもよい。
また、圧縮空気供給手段６０の圧縮空気供給源として第１の圧縮空気供給源６３と第２の圧縮空気供給源６５とを個別に用いた例を示したが、圧縮空気供給源として１つの圧縮空気供給源を用い、当該１つの圧縮空気供給源からの圧縮空気を分岐させて上側圧縮空気噴射部５１と下側圧縮空気噴射部５２とに供給するようにしてもよい。
【００２６】
実施形態２
清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を圧縮空気だけで吹き飛ばすことにより清掃する構成の清掃装置としてもよい。例えば、上述した上側清掃対象面４及び下側清掃対象面５上に溜まった土砂を圧縮空気だけで吹き飛ばすことにより清掃する構成、つまり、上述した堆積物排除手段を備えない構成の清掃装置としてもよい。
即ち、清掃対象面を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の土砂に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の土砂を吹き飛ばすことが可能なように構成された清掃装置であってもよい。
尚、この場合、清掃対象面は、上述した上側清掃対象面４だけであってもよいし、下側清掃対象面５だけであってもよいし、上側及び下側の区別が無い単一の清掃対象面であってもよい。
実施形態２の清掃装置であっても、水平面に沿って延長する清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
【００２７】
実施形態３
清掃対象面を長尺方向に沿って摺動しながら移動可能に構成された移動体を備え、当該移動体を移動方向に摺動させて移動させながら移動体の移動方向前端面と移動体の移動方向前方の清掃対象面上に溜まっている堆積物としての土砂とを衝突させて当該土砂を移動体で押し退けるようにして清掃対象面上から落とすように構成された清掃装置であってもよい。
つまり、上述した圧縮空気供給手段６０及び堆積物排除手段を備えない構成の清掃装置としてもよい。
尚、この場合、清掃対象面は、上側清掃対象面４だけであってもよいし、下側清掃対象面５だけであってもよいし、上側及び下側の区別が無い単一の清掃対象面であってもよい。
実施形態３の清掃装置であっても、水平面に沿って延長する清掃対象面上に溜まった堆積物としての土砂を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
【００２８】
実施形態４
清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な移動対象面上を長尺方向に沿って移動可能に構成された移動体と、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射可能なように移動体に設けられた圧縮空気噴射部と、圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備え、移動体の移動に伴って圧縮空気噴射部に圧縮空気を供給することによって、圧縮空気噴射部の噴射口から移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすことが可能なように構成された清掃装置であってもよい。
即ち、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な清掃対象とはならない移動対象面を備えている場合、移動体を移動対象面上で移動させながら、移動体の移動方向前方の清掃対象面上の堆積物に向けて圧縮空気を噴射させて清掃対象面上の堆積物を吹き飛ばすように構成された清掃装置であってもよい。
実施形態４の清掃装置であっても、清掃対象面の上方に設けられた清掃対象面と平行な清掃対象とはならない移動対象面を備えている場合において、清掃対象面上に溜まった堆積物を安全かつ簡単に清掃対象面上から落として清掃対象面上から土砂を除去することで清掃対象面をきれいに清掃することが可能となる。
【００２９】
また、実施形態１；２；４で説明した清掃装置の場合、必ずしも移動体を清掃対象面上や移動対象面上で摺動させる構成としなくても良く、例えば、清掃対象面や移動対象面と対向する移動体の基部の下面に車輪等の走行体を設けて、移動体が清掃対象面上や移動対象面上を容易に移動できるように構成してもよい。
【００３０】
また、清掃対象面上や移動対象面上を走行可能なモータ駆動の車輪等の走行体を移動体に設けて、走行体の駆動を遠隔操作することで移動体を移動させる構成としてもよい。
【００３１】
また、堆積物は、土砂以外の堆積物であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  清掃装置、２  切梁、３  覆工桁、４  上側清掃対象面、５  下側清掃対象面、
６  牽引ロープ、１０  移動体、２０  基部、３０  基部落下防止部、
４０  先行排土手段（堆積物排除手段）、５０  圧縮空気噴射部、
５１  上側圧縮空気噴射部、５２  下側圧縮空気噴射部、５３；５５；５６  噴射口、
６０  圧縮空気供給手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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