【事件の表示】
　特許第３４２８７４７号「道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置」の請求項１ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４２８７４７号の請求項１ないし５に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
 本件特許第３４２８７４７号についての出願は、平成６年１１月１４日の出願であって、平成１５年５月１６日にその発明についての特許権の設定登録がされ、同年７月２２日に公報が発行されたところ、異議申立人西郷純一より同年１２月２２日付で特許異議の申立てがされ、同じく亀山照代より同年１２月２６日付で特許異議の申立てがされ、平成１６年４月１９日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である同年６月２９日付で訂正請求がなされたものである。　
　
２．訂正の適否の検討
２．１　訂正の内容
訂正事項ａ．請求項１を訂正する。
訂正事項ｂ．請求項５を訂正する。
訂正事項ｃ．段落０００８を訂正する。
訂正事項ｄ．段落０００９を訂正する　
（詳細は、別紙「訂正の内容」参照。）
　
２．２  訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）　訂正事項ａ、ｂについて
  請求項１、５についての訂正は、各モードを第１〜第３のモードと具体的に限定し、モードの入力装置を付加し、さらに各モードを選択したときの表示画面の表示内容について限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的としたものと認められる。そして、この訂正事項は、特許明細書の段落００１８．００１９、００４４に記載されている事項であるので、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
  （２）訂正事項ｃ、ｄについて
　段落０００８，０００９の訂正は、特許請求の範囲の請求項１及び５を訂正したことに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合を図るための訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正と認められる。そして、この訂正により、特許請求の範囲を実質上拡張又は変更するものとも認められない。
　
２．３　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについて
３．１　申立の概要
  特許異議申立人西郷純一は、本件の請求項１乃至５に係る発明は、同申立人の提示した甲第１乃至５号証及び参考文献１乃至５（下記３．３（Ａ）参照）の記載に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定に該当し取消されるべきである旨主張し、又、特許異議申立人亀山照代は、同申立人の提示した甲第１乃至１２号証（下記３．３（Ｂ）参照）の記載に基づいて、本件請求項１乃至５に係る発明は、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定に該当し、取消されるべきものである旨主張している。
　
３．２　本件発明
　上記２．３のとおり訂正が認められるから、本件の請求項１乃至５に係る発明（以下「本件発明１乃至５」という。）は以下のとおりである。
   「【請求項１】
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　
入力装置により選択できるモードであり
第１の
第２の
第３の
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　表示制御手段により、
前記第１のモードが選択されているとき前記平面地図を前記表示画面に表示させ、前記第２のモードが選択されているとき前記鳥瞰図を前記表示画面に表示させ、前記第３のモードが選択されているとき
　なお、請求項２乃至４については請求項１を引用した形式であるために省略。請求項５については、別紙訂正の内容参照。
　
３．３　　引用刊行物
（Ａ）取消理由で通知した刊行物（異議申立人西郷純一の提示した証拠）
（１）引用例１（甲第１号証）：特開平１−２６３６８８号公報　
  引用例１には、ナビゲーション用地図表示装置について記載されており、さらに具体的には、
ａ．自動車の運転に必要な地図を必要に応じてディスプレー表示手段に表示するナビゲーション用地図表示装置。
ｂ．地図データを階層化し所望の縮尺度で表示する点。
ｃ．自動車等の乗物の現在位置から遠方に遠ざかるに従い、相対的に地図の精度を下げディスプレー装置上に連続的に圧縮して表示する点。
ｄ．表示コントローラにより、一般表示型や変換型等（各種鳥瞰図）の地図の表示形式を選択できる点。
ｅ．車両位置検出手段を備える点。
（２）引用例２（甲第２号証）：特開平３−　２６９１７号公報
　引用例２には、移動体の現在位置表示装置について記載され、具体的には以下の点が記載されている。
ａ．自動車の現在位置を画面に２次元的に写し出された道路地図上に移動体の現在位置を表示させる点。
ｂ．２次元的な道路地図を表示するモードを備える点。
ｃ．移動体の現在位置から見た道路地図上における前方の道路を遠近法によって表示させる手段を備える点。
ｄ．２次元的な道路地図の表示と上記遠近法による表示を重ねて行わせる手段を備える点。
ｅ．方向センサ、距離センサにより移動体の現在位置を逐次計算によって求める点。
ｆ．信号処理装置により、何れかのモードを選択する点。
ｇ．平面地図には、移動体の現在位置を表示する点。
　
（３）引用例３（甲第３号証）：特開平３−２２５３９１号公報
　引用例３には、地図描画方法について記載されており、具体的には、以下の点が記載されている。
ａ．車両現在位置に応じた地図データに基づいて地図をデイスプレイ画面に描画する点。
ｂ．進行方向を視線方向とし、かつ自動車位置より後方で、所定の高さにあるポイントを視点とみなし、該視点より平面地図を眺めた時の地図画像（俯瞰図）を描画する点。
ｃ．俯瞰図中に車両の現在位置を描画する点。
ｄ．センサにより車両の現在位置を算出する点。
　
（４）引用例４（甲第４号証）：特開平２−２４４１８８号公報
　引用例４には、地形図の一部分を透視図表示する方法および装置について記載されており、具体的には、以下の点が記載されている。
ａ．乗物の位置に依存してデータ構造から地形情報を読出して地図を表示する点。
ｃ．地図の一部分を座標変換によって乗物の外部にあって地表の該当部分の上方に位置する見かけの視点から見た中心投影図（鳥瞰図）に表示する点
ｅ．車両の現在位置をセンサにより供給されるデータに基づいて計算する点。
ｇ．透視図中に車両の現在位置を表示する点。
　
（５）引用例５（甲第５号証）：特開平６−２５８０９３号公報
　引用例５には、車両用ナビゲーション装置について記載され、具体的には、以下の点が記載されている。
ａ．地図を表示する装置の表示画面を制御する車両用道路地図の制御する点。
ｂ．道路地図を表示する点。
ｅ．現在位置検出手段により車両の現在位置を検出する点。
ｇ．道路地図上に現在位置を表示する点。
ｈ．道路地図データを不揮発的に記憶し、その道路地図に関するデータによりキースイッチがオフされる前と同じ道路地図を表示する点。
　
（６）周知例１（参考文献１）：特開平５−１３４６００号公報
     周知例１には、３次元の立体図と２次元の平面地図間で、ユーザの視点を下向きから水平方向へと任意に変更可能とする点が記載されている。
（７）周知例２（参考文献２）：特公平２−　５２４５号公報
  周知例２には、電源がオンされれば、表示装置の画面には、電源がオフ直前の地図及び移動体の移動状態の表示がなされる点が記載されている。
（８）周知例３（参考文献３）：特公平４−　２７４８７号公報
　周知例３には、システムの電源がオフされることを検出して、少なくともそのとき画面に表示されている地図に係るデータおよび現在位置の座標データをメモリに記憶保持させる点が記載されている。
（９）周知例４（参考文献４）：特開平４−３１９９８５号公報
  周知例４には、縮尺の異なる２つの平面地図を表示する点が記載されている。
（５）周知例５（参考文献５）：特開平５−１５８４０７号公報
  周知例５には、縮尺の異なる２つの平面地図を表示する点が記載されている。
（Ｂ）異議申立人亀山照代の提示した証拠
（１）甲第１号証：特開昭６１−　９５３８６号公報
  甲第１号証には、表示装置の画面上に、地図のほかに走行状態に応じて所要の曲り角等における運転者側からみた風景を表示する車載用ナビゲータ装置が記載されている。
（２）甲第２号証：特開平　２−２４４１８８号公報（上記引用例４参照）
（３）甲第３号証：特開平  ３−２２５３９１号公報（上記引用例３参照）
（４）甲第４号証：特開平　３−  ２６９１７号公報（上記引用例２参照）
（５）甲第５号証：特開平　５−１３４６００号公報（上記周知例１参照）
　
（６）甲第６号証：特開平　５−２０３４５７号公報
　甲第６号証には、（平面）地図と該地図のデータと地上に存在する３次元形状を記録したデータとで、地図上の所望の点から所望の方向を観たときの３次元の景観の画像を作成し、該景観の画像と平面地図を切換え表示する点、及び、平面地図と景観画像を操作者の操作によって切換えることも記載されている。
　
（７）甲第７号証：特開平  ６−  ８３９３７号公報
　甲第７号証には、車両のフロントガラスを通してドライバの目の高さから見た交差点の景色を画面に表示すると共に、平面地図の案内画面も同時に表示する車載ナビゲーション装置及び方法が記載されている。
　
（８）甲第８号証：特開平　５−１１８８６４号公報
　甲第８号証には、鳥瞰図で描かれた交差点と、自車位置を表示した平面地図を同時に表示する点が記載されている。
　
（９）甲第９号証：特開昭６２−　７９３１２号公報
　甲第９号証には、道路地図と現在地から進行方向に向って見える実景とを画面に同時に表示する点が記載されている。
　
（１０）甲第１０号証：特開昭６２−２１２７７６号公報
　甲第１０号証には、平面地図上で行先を選択したときに、現在地から該選択した方向に進むときに見える風景（ビデオ）を平面地図を同時に表示する点が記載されている。
　
（１１）甲第１１号証：特開平　６−２５８０９３号公報（上記引用例５参照）
　
（１２）甲第１２号証：特開昭５８−２０１０１８号公報
　甲第１２号証には、電源ＯＮ時に、前回ＯＦＦ時の選択されている地図を表示画面に表示させる点が記載されている。　
　
３．４　対比・判断
（１）本件発明１について
  本件発明１と、上記引用例１乃至５及び周知例１乃至５並びに甲第１乃至１２号証（以下「引用例等」という。）の記載を対比すると、
上記引用例等には、いずれも本件発明１の構成要件である
イ．「入力装置により選択できるモードであり」、
ロ．「第３のモードが選択されているとき平面地図と鳥瞰図の両方を表示画面に表示させる」、
ハ．「前記平面地図および前記鳥瞰図に前記検出された車両の現在地を示すマークを表示させる」
を備えていない。
　しかも、上記イ、ロ、ハの構成要件を共に備えることが、上記引用例等の記載から見て自明なこととは認められない。
　なお、引用例等の中には、運転者（若しくは自車位置、現在地）から見た遠近図、風景を表示するものがあるが、この場合は、図中に自車位置を表示することはありえず、かつ、想起もし得ないものと認められる。
　又、上記引用例等の中には、交差点に近づいたときのみ平面図と鳥瞰図等の２つの画面を表示するものもあるが、この場合は、交差点に近づかない状態では操作者の意図に関わらず、１つの地図しか表示しないように制御するものであり、敢て、常時２つの地図を表示する思想は認められない。
　したがって、本件発明１は、上記引用例等から容易に発明をすることができたとすることができない。　
　
（２）本件発明２乃至４について
　本件発明２乃至４は、本件発明１を引用する発明であるから、上記のように本件発明１が、引用例等から容易に発明をすることができない以上、本件発明２乃至４も同じく、上記引用例等から容易に発明をすることができたとすることができない。
　
（３）本件発明５について
　本件発明５と上記引用例等の記載を対比すると、上記引用例等には、いずれも本件発明５の構成要件である
ニ．「平面図と鳥瞰図を同時に表示する第３のモードを選択できる入力装置」、
ホ．「第３のモードが選択されているとき平面地図と鳥瞰図の両方を表示画面に表示させると共に、前記平面地図および前記鳥瞰図に前記検出された車両の現在地を示すマークを表示させる表示制御手段」
を備えていない。
　しかも、上記ニ、ホの構成要件を共に備えることは、上記引用例等の記載から見て自明なこととは認められない。
　なお、引用例等の中には、運転者（若しくは自車位置、現在地）から見た遠近図、風景を表示するものがあるが、この場合は、該図中に自車位置を表示することは矛盾しかつ、必然性も存在しないものと認められる。
　又、引用例等の中には、交差点に近づいたときのみ平面図と鳥瞰図等の２つの画面を表示するものもあるが、この場合は、交差点に近づかない状態では操作者の意図に関わらず、１つの鳥瞰図しか表示しないように制御されるものであり、敢て、常時２つの地図を表示する思想は認められない。
　したがって、本件発明５は、上記引用例等から容易に発明をすることができたとすることができない。　
　
３．５　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明１乃至５についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１乃至５についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明１乃至５についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、
　
入力装置により選択できるモードであり、
第１の
第２の
第３の
　車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、
　表示制御手段により、
前記第１のモードが選択されているとき前記平面地図を前記表示画面に表示させ、前記第２のモードが選択されているとき前記鳥瞰図を前記表示画面に表示させ、前記第３のモードが選択されているとき
　【請求項２】
　前記道路地図表示方法を用いる装置の電源ＯＮ時に、前回電源ＯＦＦ時の選択されている地図を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項３】
　前記鳥瞰図は縮尺率が任意に変更可能であることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項４】
　前記鳥瞰図は、前記視点の高さ、前記視点からの見下ろし角度に基づいて表示され、
　前記視点の高さ、前記視点からの見下ろし角度の少なくとも１つは任意に変更可能であることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法。
　【請求項５】
　地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、
　車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、
　設定された縮尺に基づく任意の範囲の前記表示画面内で縮尺が一定の平面地図を表示する
第１の
第２の
第３の
を選択できる入力装置と、
　前記第１のモードが選択されているとき前記平面地図を前記表示画面に表示させ、前記第２のモードが選択されているとき前記鳥瞰図を前記表示画面に表示させ、前記第３のモードが選択されているとき
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、設定された現在地から目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示することができる車両用地図表示装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　車両の現在地周辺の道路地図を表示する車両用地図表示装置が提案されている。この種の従来の車両用地図表示装置では、運転者が出発地と目的地を入力すると、出発地および目的地周辺の道路地図データを地図記憶メモリから読み出し、読み出した道路地図データの一部を車両の走行に応じて表示装置に表示する。
　【０００３】
　例えば特公平６−１３９７３号公報には、運転者が出発地と目的地を入力すると、出発地から目的地までの距離および方向を演算し、図１５に示すように、出発地と目的地が同時に表示装置に表示されるように地図縮尺を選択するようにした装置が開示されている。また、この公報には、出発地と目的地との距離が離れている場合には、車両が目的地に近づくまでは現在地周辺の道路地図を表示し、車両が目的地に近づくと現在地と目的地の双方を含む道路地図を表示する例も開示されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記公報に開示された装置は、出発地と目的地との距離によって自動的に地図縮尺を選択するため、例えば運転者が目的地までの概略経路を知りたいときに目的地が表示されず、逆に、現在地周辺の道路地図を詳細に確認したいときに広範囲の道路地図が表示される場合がある。
　このように、従来の車両用地図表示装置は、現在地周辺の道路地図を拡大表示し、同時に、目的地方向の広範囲の道路地図を表示することはできなかった。
　【０００５】
　上記の問題を解決するための一つの手法として、従来からフライトシュミレータ等で用いられている鳥瞰図を利用し、道路地図を鳥瞰図表示することが考えられる。鳥瞰図とは、道路地図等の平面の上空に視点を置き、この視点から斜めに平面を見下ろした様子を表示装置に表示するものである。道路地図を鳥瞰図表示すると、現在地周辺を拡大して表示でき、かつ同時に、現在地から目的地までの広範囲の道路地図を表示できる。
　【０００６】
　このように、道路地図を鳥瞰図表示すると、道路地図の地図縮尺を連続的に変化させて表示できるという長所がある。ところが、地図縮尺を連続的に変化させるという長所は、逆に距離感がつかみづらくなるという短所にもなる。すなわち、道路地図を鳥瞰図表示すると、地図上の同一長さの線分の実距離は表示位置によって異なってしまう。このため、例えば地図上の２点間の距離を計測する場合には、鳥瞰図を表示するよりも通常の平面地図を表示する方が望ましい。
　【０００７】
　本発明の目的は、表示装置に道路地図を表示する際、表示する地図形式を選択できるようにした車両用地図表示装置を提供することにある。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１の発明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御方法に適用され、入力装置により選択できるモードであり、設定された縮尺に基づく任意の範囲の表示画面内で縮尺が一定の平面地図を表示する第１のモード、設定された車両の現在地周辺の上空の視点から車両の進行方向を見下ろし表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示する第２のモード、および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示する第３のモードを有し、車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、表示制御手段により、第１のモードが選択されているとき平面地図を表示画面に表示させ、第２のモードが選択されているとき鳥瞰図を表示画面に表示させ、第３のモードが選択されているとき平面地図と鳥瞰図の両方を表示画面に表示させるとともに、平面地図および鳥瞰図に検出された車両の現在地を示すマークを表示させるよう制御することを特徴とするものである。
　請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用道路地図表示制御方法において、道路地図表示方法を用いる装置の電源ＯＮ時に、前回電源ＯＦＦ時の選択されている地図を表示画面に表示させることを特徴とするものである。
　請求項３の発明は、請求項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法において、鳥瞰図は縮尺率が任意に変更可能であることを特徴とするものである。
　請求項４の発明は、請求項１ないし２のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法において、鳥瞰図は、視点の高さ、視点からの見下ろし角度に基づいて表示され、視点の高さ、視点からの見下ろし角度の少なくとも１つは任意に変更可能であることを特徴とするものである。
　【０００９】
　請求項５の発明は、地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制御装置に適用され、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、設定された縮尺に基づく任意の範囲の表示画面内で縮尺が一定の平面地図を表示する第１のモード、設定された車両の現在地周辺の上空の視点から車両の進行方向を見下ろし表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する鳥瞰図を表示する第２のモード、および、該平面地図と該鳥瞰図を同時に表示する第３のモードのいずれかを選択できる入力装置と、第１のモードが選択されているとき平面地図を表示画面に表示させ、第２のモードが選択されているとき鳥瞰図を表示画面に表示させ、第３のモードが選択されているとき、平面地図と鳥瞰図の両方を表示画面に表示させるとともに、平面地図および鳥瞰図に検出された車両の現在地を示すマークを表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
　【００１０】
　なお、上記の通り本発明の構成を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。
　【００１１】
　【実施例】
　図１は本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブロック図である。図１において、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路データ、名称データおよび背景データ等から成り、それぞれ所定のデータ構造を有している。
　【００１２】
　図２は地図記憶メモリ２に格納される道路データのデータ構造を示す図、図３は道路データの一例を示す図である。
　図２（ａ）に示すように、道路データは「点数」、「データ種別」および「Ｘ１，Ｙ１…」の３つのデータ領域に分かれている。「データ種別」領域には、図２（ｂ）に示すように、各道路の道路種別を示すコードが格納され、「Ｘ１，Ｙ１…」領域には各道路の座標が格納される。例えば図３の道路データの場合、図示された６点分の座標が格納される。「Ｘ１，Ｙ１…」領域に格納される座標数は交差点数やカーブ数等によって変化し、座標数の総計が「点数」に格納される。
　【００１３】
　図１に戻って、３は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は車両の目的地等を入力する入力装置、５は制御回路３によって作成された画像データを格納する画像メモリであり、画像メモリ５に格納された内容は適宜読み出されて表示装置６に表示される。
　【００１４】
　図４は表示装置６に表示される鳥瞰図の概要を説明する図である。図４は道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図５に拡大表示するように表示装置６の表示範囲を示し、図４の台形ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示す。
　図４に示すように、長方形ａｂｃｄの面積よりも台形ＡＢＣＤの方がはるかに面積が大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示できることがわかる。また、表示装置６の下辺ａｂ側の道路地図は上辺ｃｄ側よりも大きい縮尺率で表示されるため、車両の現在地を下辺ａｂ側に表示すれば、現在地周辺をより拡大して表示できる。したがって、運転者は現在地周辺の道路地図情報を詳細に把握できるとともに、目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。
　【００１５】
　道路地図を鳥瞰図表示する場合、鳥瞰図表示形式の道路地図データを予め地図記憶メモリ２に格納することも考えられるが、データ量が膨大になってしまう。そこで、本実施例では、地図記憶メモリ２に格納されている通常の道路地図データをソフトウェア処理によって鳥瞰図データに変換して表示装置６に表示する。
　その変換処理の際、道路地図データ中のすべてのデータを鳥瞰図データに変換すると、縮尺率の小さい表示装置６の上辺側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そこで、本実施例では、道路地図データに含まれる道路データ、名称データおよび背景データを各データ種別によって優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺側には優先順位の高いデータのみを表示し、下辺側には優先順位の低いデータも含めて表示するようにしている。
　【００１６】
　例えば道路データに関しては、地図記憶メモリ２に格納されている「データ属性」領域の道路種別に基づいて優先順位をつける。そして、表示装置６の上辺側には優先順位の高い高速道路、有料道路、国道および都道府県道のみを表示し、下辺側には上記の道路に加えて一般地方道も表示する。
　【００１７】
　図６は制御回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図６の処理を開始する。
　図６のステップＳ１では、車両情報を設定する。ここで、車両情報とは、車両の目的地や経由地、あるいは出発地から目的地までの推奨経路の設定等をいい、出発地や目的地は入力装置４により設定され、推奨経路は周知のダイクストラ法等を用いて演算される。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を格納しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。
　【００１８】
　ステップＳ２では、表示装置６に表示される画面モードの選択を行う。画面モードとして、本実施例では、従来と同様の平面地図を表示するモード（以下、平面図表示モードと呼ぶ）と、道路地図の鳥瞰図を表示するモード（以下、鳥瞰図表示モードと呼ぶ）の２つを設ける。
　【００１９】
　上記画面モードは運転者が入力装置４等によって任意に選択できるようにされており、また、装置の電源投入時に前回電源を切ったときの画面モードを自動的に選択したり、電源投入時には決まった画面モード、例えば平面図表示モードを自動的に選択するようにしてもよい。
　また、平面地図表示モードにさらに、ａ）表示装置の上下方向を道路地図の南北方向とする、ｂ）表示装置の上下方向を車両の進行方向とする、ｃ）表示装置の上下方向を車両の目的地方向とする、等の画面モードを設けてもよい。
　【００２０】
　ステップＳ３では、現在地検出装置１を用いて車両の現在地を検出する。例えば、現在地検出装置１内部にＧＰＳセンサが備わっている場合には、ＧＰＳセンサを用いたいわゆるＧＰＳ航法によって現在地を検出し、ＧＰＳセンサの代わりに車速センサおよび方位センサが備わっている場合には、車両の走行軌跡を求めるいわゆる自立航法によって現在地を検出する。あるいは、ＧＰＳ航法と自立航法を組み合わせて現在地を検出してもよい。
　【００２１】
　ステップＳ４では、ステップＳ２で選択されたモードが鳥瞰図表示モードか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ５に進み、図７に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、一方、判定が否定されるとステップＳ６に進み、図８に詳細を示す平面図表示処理を行う。
　鳥瞰図表示処理および平面図表示処理の詳細については後述する。
　【００２２】
　ステップＳ５またはＳ６の処理が終了するとステップＳ７に進み、画像メモリ５の内容を読み出して表示装置６への描画を行う。これにより、平面図表示モードが選択されている場合には図１５のような画像が、鳥瞰図表示モードが選択されている場合には図１２のような画像がそれぞれ表示される。なお、図１２の斜線で示す道路は、図６のステップＳ１で演算された推奨経路を示す。
　ステップＳ８では、ステップＳ３と同様に車両の現在地を検出する。ステップＳ９では、車両が所定距離以上移動したか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ４に戻り、判定が否定されるとステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、車両の進行方向が所定角度以上変化したか否かを判定する。この判定は、例えば方位センサや地磁気センサ等を用いて行う。判定が肯定されるとステップＳ４に戻り、判定が否定されるとステップＳ１１に進む。
　【００２３】
　ステップＳ１１では、画面モードが変更されたか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ４に戻り、判定が否定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１２では、表示装置６上の地図画像データはそのままにし、車両の現在地を示すマークの表示位置だけを、車両の走行距離に応じて変更する。そして、ステップＳ８に戻る。このように、ステップＳ９では、車両が所定距離走行するまでは、道路地図を書き換えずに車両マークだけを書き換えるようにしたため、制御回路３の負担を軽減できるとともに、画面の書き換えに伴う表示の遅れが生じなくなる。
　【００２４】
　図７は、図６のステップＳ５の鳥瞰図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図７のステップＳ２１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演算する。
　図９は表示方向角度αの演算方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示す。
　図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示される。
　【数１】
　　ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝　　　…（１）
　上述のステップＳ２１では、（１）式に基づいて表示方向角度αを求める。
　【００２５】
　ステップＳ２２では、図６のステップＳ３で検出した現在地およびステップＳ２１で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
　【００２６】
　ステップＳ２３では、ステップＳ２３で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示するのに用いるデータを選択する。
　図１０は、ステップＳ２３の処理の詳細を示すフローチャートである。図示のステップＳ１０１では、図７のステップＳ２３で読み込んだ道路地図データのうち、以下に示すステップＳ１０２以降の処理を行っていないデータを選択する。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で選択したデータのデータ種別が表示装置６に表示すべきものであるか否かを判定する。例えば、ステップＳ１０１で選択したデータが道路データの場合には、その道路データの道路種別の優先順位が国道より上位か否かを判定する。このステップＳ１０２の処理により、表示装置６に表示する道路地図データの量を削減できる。
　【００２７】
　ステップＳ１０２の判定が肯定されるとステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０１で選択したデータが表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１０１で選択したデータが図４の台形領域ＡＢＣＤの範囲内にあるか否かを判定する。
　ステップＳ１０３の判定が肯定されるとステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０１で選択したデータを鳥瞰図に変換するためのデータとして選択する。
　ステップＳ１０４の処理が終了した場合、またはステップＳ１０２の判定が否定された場合、またはステップＳ１０３の判定が否定された場合はいずれもステップＳ１０５に進み、図７のステップＳ２２で地図記憶メモリ２から読み込んだデータのすべてについて、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４までの処理を行ったか否かを判定する。判定が肯定されるとリターンし、判定が否定されるとステップＳ１０１に戻る。
　【００２８】
　このように、図１０の処理では、地図記憶メモリ２から読み込んだ道路地図データのうち、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデータを選択する。
　【００２９】
　図７に戻って、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。具体的には、図４の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図データのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目的地方向となるように設定する。
　【００３０】
　ステップＳ２５では、ステップＳ２４で変換した鳥瞰図データを、表示装置６に表示するための最終的な地図画像データに変換する。
　図１１はステップＳ２５の処理の詳細を示すフローチャートである。
　図１１のステップＳ２０１では、図７のステップＳ２５の処理によって得られる鳥瞰図データの中から、まだ地図画像データに変換していないデータを選択する。ステップＳ２０２では、表示装置６の表示範囲を複数の領域に分割し、分割した領域数を変数Ｎに代入する。
　【００３１】
　図１２に示すように、本実施例では、表示装置６の表示範囲を４つの領域に分割している。図１２では、表示装置６の表示画面のＸ軸方向を５００ドット、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標の原点とした例を示している。また図１２では、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲としている。
　【００３２】
　ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で選択したデータの表示位置が第Ｎ領域に属するか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ２０４に進み、変数Ｎから１減算した値を新たなＮとしてステップＳ２０３に戻る。
　ステップＳ２０３の判定が肯定されるとステップＳ２０５に進み、変数Ｎの値に基づいて鳥瞰図データを地図画像データに変換する。例えば、第１領域の道路データは４ポイントの線幅とし、第２領域の道路データは２ポイント、第３領域の道路データは１ポイントの線幅とする。また、第４領域には空を示す画像を表示するため、第４領域に含まれる道路地図データはすべて削除し、代わりに青系統の画像データを作成する。なお、第４領域については、昼と夜によって表示色を変えてもよい。
　ステップＳ２０６では、鳥瞰図データのすべてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ２０１に戻り、判定が肯定されるとリターンする。
　【００３３】
　このように、図１１の処理では、表示装置６の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの表示形式を変更するため、より立体的な鳥瞰図を表示でき、距離感がつかみやすくなる。特に、表示画面の上辺に最も近接した第４領域には道路地図を表示せずに空を示す画像を表示するため、鳥瞰図により一層の奥行きを持たせることができる。
　【００３４】
　図７に戻って、ステップＳ２６では、車両の現在地および目的地を示すマークを表示装置６に表示するためのデータ（以下、車両情報画像データと呼ぶ）を作成する。
　図１３は図７のステップＳ２６の処理の詳細を示すフローチャートである。図１３のステップＳ３０１では、車両の現在地Ｇに対応する表示位置に、図１２に示す三角形状のマークを表示すべく、車両位置マークデータを作成する。ステップＳ３０２では、車両の現在地Ｇと目的地Ｐまでの距離ＧＰを求める。ステップＳ３０３では、距離ＧＰが所定距離Ｌ以下か否かを判定する。所定距離Ｌは、図９に示すように、現在地Ｇおよび目的地Ｐを結ぶ線分と、道路地図の表示範囲ＡＢＣＤとの交点をＦとしたとき、現在地Ｇから交点Ｆまでの距離を示す。このように、ステップＳ３０３では、目的地Ｐが表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判定する。
　【００３５】
　ステップＳ３０３の判定が肯定されるとステップＳ３０４に進み、目的地Ｐの表示位置に図１２に示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。ステップＳ３０３の判定が否定されるとステップＳ３０５に進み、交点Ｆに図１２に示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。
　また、上記ステップＳ３０４およびＳ３０５では、目的地の表示位置によって旗マークの大きさを変更する。例えば、目的地が図１２の第１領域内にある場合には旗マークを最も大きくし、以下、第２領域にある場合が次に大きく、第３領域にある場合は最も小さくする。図１２では、第２領域および第３領域に目的地がある場合の各旗マークの表示例を示している。
　なお、第４領域に旗マークが表示されないように、前述した所定距離Ｌを現在地Ｇから交点Ｆまでの距離よりも少し短くしてもよい。これにより、旗マークは第４領域に表示されず、道路地図が表示される第１〜３領域のいずれかに表示されるようになり、画面上の地図表示を見易くできる。
　【００３６】
　このように、図１３の処理では、目的地が表示装置６に表示される範囲内にある場合には、目的地に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示する。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわらず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向を把握できるようになる。また、表示画面内の表示位置によって旗マークの大きさを変更するようにしたため、旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはない。
　【００３７】
　図７に戻って、ステップＳ２７では、ステップＳ２５で変換した地図画像データと、ステップＳ２６で作成した車両情報画像データとを画像メモリ５に格納してリターンする。
　【００３８】
　図８は図６のステップＳ６の平面図表示処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ５１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ２から読み込み、地図画像データを作成する。ステップＳ５２では、車両の現在地および目的地を示すマークを表示装置６に表示するためのデータ（以下、車両情報画像データと呼ぶ）を作成する。このステップＳ５２の処理は、前述した図１３の処理と同様の手法で行われる。
　ステップＳ５３では、ステップＳ５１で作成した地図画像データと、ステップＳ５２で作成した車両情報画像データとを画像メモリ５に格納してリターンする。
　【００３９】
　以上に説明した図６〜８の処理をまとめると、車両が走行を開始すると、制御回路３はまず画面モードの選択を行う。平面図表示モードを選択した場合は通常の平面地図を表示し、鳥瞰図表示モードを選択すると以下の処理を行う。
　まず、現在地と目的地との位置関係から鳥瞰図表示の際の表示方向角度を求める。次に、現在地、目的地および表示方向角度に基づいて地図記憶メモリ２から道路地図データを読み込み、読み込んだ道路地図データの中から、データ種別が所定の条件を満たすデータを抽出し、抽出したデータを鳥瞰図データに変換する。
　【００４０】
　次に、表示装置６の表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地図画像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は細くする。
　次に、車両の現在地および目的地を示すマークを表示するための車両情報画像データを作成する。その際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応する表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向で、かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成する。
　地図画像データおよび車両情報画像データの作成が終了すると、それらデータを表示装置６に表示した後、再度車両の現在地を検出する。車両が所定距離以上走行していない場合は車両位置マークの表示位置だけを変更し、所定距離以上走行した場合は地図画像データの書き換えを行う。
　【００４１】
　このように、目的地が画面上に表示されないような遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所定箇所に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者は常に目的地方向を把握でき、車両の経路離脱を起こしにくくなる。
　また、目的地を示す旗マークの大きさを、旗マークの表示位置によって変更するようにしたため、旗マークによって他の地図情報の表示が邪魔されることはない。さらに、表示装置６の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を選択するようにしたため、現在地周辺は詳細な地図情報を表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表示でき、表示装置６の地図表示を見易くできる。また、各領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある鳥瞰図を表示できる。
　また、表示装置に平面地図を表示するか、道路地図の鳥瞰図を表示するかを選択できるようにしたため、運転状況や運転者の好み等に応じた地図表示を行え、運転者が道に迷うおそれがなくなる。
　【００４２】
　図６のステップＳ５では、図４の台形領域ＡＢＣＤの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出しているが、処理速度の向上を図るため、図１４（ａ）のように台形領域ＡＢＣＤを含む正方形領域（図示のハッチング領域）のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。
　図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の正方形領域を座標変換した例を示す。図１４（ｂ）の中央部の長方形領域ａｂｃｄは、実際に表示装置６に表示される範囲を示す。このように、表示装置６の表示範囲よりも広い範囲の道路地図データを鳥瞰図データに変換すると、表示後に車両が移動した場合に、図１４（ａ）に示す正方形の範囲内であれば、図７の処理を行わずに、図１４（ｂ）の長方形領域をずらして表示するだけで済むため、鳥瞰図の書き換え速度が向上する。
　【００４３】
　上記実施例では、鳥瞰図表示の際の視点の高さ、見下ろし角度および見開き角度等のパラメータを、目的地方向が表示されるように設定する例を説明したが、これら条件を任意に変更できるようにしてもよい。その場合には、例えば入力装置４によって運転者が設定した視点の高さ等のデータに基づいて、図４の台形領域ＡＢＣＤの範囲を定めればよい。視点を高くするほど広範囲の道路地図を表示でき、また、見下ろし角度を大きくするほど通常の平面地図に近づくため、これらパラメータを任意に変更することで、道路地図上の任意の範囲を鳥瞰図表示でき、さらに鳥瞰図表示の縮尺率も任意に変更でき、より融通性のある鳥瞰図表示が可能となる。
　また、現在地周辺の狭い範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードと、広範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードとを備え、そのいずれかのモードを選択スイッチ等で任意に選択できるようにしてもよい。
　【００４４】
　上記実施例では、画面モードとして、平面図表示モードと鳥瞰図表示モードの２つを設けたが、これ以外のモード、例えば、平面地図の一部に鳥瞰図をスーパーインポーズさせるモードや、その逆に鳥瞰図の一部に平面地図をスーパーインポーズさせるモード等を設けてもよい。このようなスーパーインポーズ表示により、例えば現在地から目的地までを鳥瞰図表示しながら、現在地周辺の交差点の接続状況を平面図で拡大表示でき、運転者は道に迷いにくくなる。
　上記実施例では、車両の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から目的地方向を見下ろす例を説明したが、道路状況等によっては、車両の進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示した方がよい場合がある。したがって、目的地方向を表示するか、進行方向を表示するかを、選択スイッチ等によって選択できるようにしてもよい。あるいは、車両が推奨経路上を走行している場合には目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示し、車両が推奨経路から離脱した場合には車両進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示するように、見下ろす方向を自動的に切り換えてもよい。
　【００４５】
　上記実施例では、表示装置６内の各領域によって道路線幅を変更する例を説明したが、名称データ中の文字や記号の大きさを各領域によって変更してもよい。すなわち、表示装置６の上辺側に表示される文字等の大きさを下辺側より小さくしてもよい。
　また、図６の点線で示すように、地図上の所定距離ごとにグリッドを表示してもよい。グリッドの間隔を同一距離にすると、画面の下辺側の方が上辺側よりも間隔は広くなるため、このグリッド表示により、鳥瞰図に立体感を出すことができる。また、このグリッド表示により、距離関係も把握しやすくなる。
　上記実施例において、鳥瞰図表示の際に、方位を示すコンパスを表示してもよい。これにより、車両の進行方位がわかりやすくなる。
　【００４６】
　上記実施例では、表示装置の表示範囲内に目的地がない場合でも、目的地方向に旗マークを表示しているが、その際、本来の目的地と区別するために、通常の旗マークとは異なる色や形状で表示してもよい。
　上記実施例では、表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変えて立体感を出しているが、各領域ごとに色を変えてもよい。例えば、表示画面の下辺側を上辺側よりも明るく表示すれば、より立体感を出すことができる。
　上記実施例では、演算した推奨経路に従って車両を誘導する例を説明したが、本発明は車両の誘導機能を備えた地図表示装置に限定されない。すなわち、設定された現在地と目的地とに基づいて道路地図の鳥瞰図を表示する場合にも適用できる。
　図６のステップＳ１では推奨経路を演算しているが、推奨経路に関するデータを予めＲＯＭ等に格納しておき、出発地と目的地が入力されると、対応する推奨経路を読み出してもよい。
　【００４７】
　このように構成した実施例にあっては、地図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、図８のステップＳ１０が表示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段および進行方向検出手段に、図６のステップＳ１が目的地設定手段に、図６のステップＳ６が鳥瞰図データ変換手段に、図８の処理が平面図データ作成手段に、入力装置４が切換手段および設定手段に、それぞれ対応する。
　【００４８】
　【発明の効果】
　以上詳細に説明したように、本発明によれば、運転者の都合や好みに合わせた融通性のある地図表示が可能となる。これにより例えば、通常は鳥瞰図表示を行い、２点間の距離を計測するような場合には平面地図を表示することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブロック図。
　【図２】
　地図記憶メモリに格納される道路データのデータ構造を示す図。
　【図３】
　道路データの一例を示す図。
　【図４】
　鳥瞰図の概要を説明する図。
　【図５】
　図４の視点Ｍと長方形ａｂｃｄとを拡大表示した図。
　【図６】
　制御回路のメイン処理を示すフローチャート。
　【図７】
　鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。
　【図８】
　平面図表示処理を示すフローチャート。
　【図９】
　表示方向角度αの演算方法を説明する図。
　【図１０】
　図７のステップＳ２３の処理の詳細を示すフローチャート。
　【図１１】
　図７のステップＳ２５の処理の詳細を示すフローチャート。
　【図１２】
　表示装置内部の分割領域を説明する図。
　【図１３】
　図７のステップＳ２６の処理の詳細を示すフローチャート。
　【図１４】
　鳥瞰図データに変換する領域を示す図。
　【図１５】
　従来の道路地図表示を示す図。
　【符号の説明】
　１　現在地検出装置
　２　地図記憶メモリ
　３　制御回路
　４　入力装置
　５　画像メモリ
　６　表示装置