(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体コーティング材料を少なくとも１つの噴霧器（４）に供給するための装置（２）であって、
噴霧器に向かうコーティング材料の流量を制御する少なくとも１つの弁（１００、２００）を含み、
前記弁自体が、
−  可動な針（１３２）と、
−  コーティング材料のための循環容積（１０４Ａ、１０６Ａ、１１５、１１６）を画定する弁本体（１０２、２０２）および弁の閉鎖状態における前記針用の担持座部（１１４）と；
−  空気圧駆動手段であって、離隔／接近軸（Ｘ１２０）に沿って座部との関係において前記針を並進運動させるための空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）であって、並進運動に関して前記針と一体化されガイド本体（１２２）内を滑動するように組付けられたピストン（１４０）を含む空気圧駆動手段と；
−  前記ガイド本体（１２２）上に組付けられ前記ガイド本体および前記ピストンの面（１４４）と共に可変容積チャンバ（１６３）を画定するヘッド（１５０）であって、前記チャンバ内には前記ピストンをその位置まで復帰させるための弾性復帰部材（１６２）を備えるヘッドと；
を含み、
前記ヘッドと前記ガイド本体（１２２）が、前記ヘッドと前記ガイド本体上にそれぞれ配置された対応する凹凸部（１５４、１５８）を用いて回転に対し固定され、
凹凸部には、
前記針（１３２）とは反対側の前記ガイド本体（１２２）の一縁部（１５６）上または前記ヘッドの一縁部上にそれぞれ配置されたスロット（１５８）および、
それぞれ前記ヘッド、前記ガイド本体の外側半径方向表面（１５２）上に配置され、前記スロット間に画定された空間（１６０）内に収容される突出要素（１５４）、
が含まれている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
複数のスロット（１５８）が、前記針（１３２）とは反対側の前記ガイド本体（１２２）の一縁部（１５６）上に配置され、
それらの間に、前記ヘッド（１５０）の外側半径方向表面（１５２）との関係において離隔／接近軸（Ｘ１２０）に対し半径方向外向きに延在する歯（１５４）を収容するためゾーン（１６０）が画定され、かつ、
前記スロット（１５８）および前記歯（１５４）が協働して、前記ヘッドと前記ガイド本体とを、離隔／接近軸に関して、軸方向および回転に関しても固定している、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ガイド本体（１２２）は、その螺入軸（Ｘ１２０）が離隔／接近軸と一つになった状態で、前記弁本体（１０２、２０２）上に螺入され（１２４／１１２）、
前記ヘッドには、前記弁本体上の前記ガイド本体の前記螺入軸を中心とする回転（Ｆ３、Ｆ４）を駆動する凹凸部（１９２）が備わっている、
ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
回転駆動凹凸部が、前記弁本体（１０２、２０２）上の前記ガイド本体（１２２）の前記螺入軸（Ｘ１２０）に対して平行に延在する長手方向の切込み（１９２）である、
ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ガイド本体（１２２）が前記弁本体（１０２、２０２）内への螺入により不動化されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
噴霧器に向かうコーティング材料の流量を制御する複数の弁（１００、２００）を具備し、
前記弁が供給装置の主軸（Ｘ２）に沿って整列され、かつ、
空気圧駆動手段（１２８、１４６）および前記ガイド本体（１２２）を含む各々の前記弁（１００、２００）のサブアセンブリ（１２０）が、主軸（Ｘ２）に対し直交する軸（Ｙ１００）を中心とする仮想上の円錐台（Ｃ１００）に内接しており、
前記仮想上の円錐台の中心軸に直交し主軸（Ｘ２）を含む一平面（Ｐ’２）内に画定されている前記仮想上の円錐台の小底面（Ｂ１００）の直径が２０ｍｍより小さく、その半円錐角度が１０°〜６０°の値を有する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記仮想上の円錐台（Ｃ１００）の半円錐角度が２０°〜５０°の値を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ヘッド（１５０）に備わる駆動凹凸部（１９２）と相補的な凹凸部（５１０、５１２）が備わった末端部（５０８）と、操作用ノブ（５０４）とを含み、
末端部に、前記ガイド本体（１２２）を含むサブアセンブリ（１２０）を末端部内で軸方向に保持する手段（５１４、５１６、５２４、５２６）を備えており、
前記軸方向に保持する手段が、末端部（５０８）を中心として配置された周辺溝（５１４）内に組付けられたＯリングを含み、
駆動凹凸部（１９２）と相補的凹凸部（５１０、５１２）が協働する場合、前記Ｏリングが前記サブアセンブリの一部（１５３）と接触する、
ことを特徴とする請求項３または４のいずれか一項に記載の装置を組付け／取外しするための工具（５００）。
【請求項９】
前記相補的凹凸部が工具（５００）の中心軸（Ｘ５００）に対して平行である、ことを特徴とする請求項８に記載の工具。
【請求項１０】
前記相補的凹凸部が、前記ヘッド（１５０）上に配置され前記弁本体（１０２、２０２）上の前記螺入軸（Ｘ１２０）を中心とする前記ガイド本体（１２２）の回転駆動凹凸部を形成する長手方向の切込み（１９２）内に各々係合されるように設計された少なくとも２つの爪（５１０、５１２）によって形成されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の工具。
【請求項１１】
各々の爪が、この爪を内部に係合させる前記切込み（１９２）の形状と相補的な形状を有する金属ピン（５１０、５１２）で形成されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の工具。
【請求項１２】
ノブ（５０４）が、弁の前記ガイド本体（１２２）により及ぼされる所定量の抵抗トルクによって連結解除が可能なコネクタ（５１８、５２０、５２２）を用いて末端部と回転に関して一体化されている、
ことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に下塗り剤、塗料またはワニスを自動車の車体に塗布するために使用されるコーティング材料噴霧設備において、液体コーティング材料を噴霧器に供給するための装置に関する。
本発明は同様に、このような供給装置を組付け／取外しするための工具にも関する。
【背景技術】
【０００２】
コーティングすべき対象へのコーティング材料の噴霧の分野においては、対象が自動車の車体または他の物であるか否かに関わらず、各々のコーティングすべき対象の特性に基づいてこの対象に塗布されるものを含む複数の材料を、コーティング材料噴霧器に供給することが公知である。
例えば、異なる色合いの複数のコーティング材料を自動車の車体コーティング噴霧器に供給して、車両上に塗布される色合いを適応できるようにすることが公知である。
【０００３】
この目的のため、少なくとも１つの弁そして実際には複数の弁を含み、各弁が噴霧器に向かうコーティング材料の流量を制御する供給装置を使用することが公知である。
このように、特許文献１は、各々が塗料などの材料の流量を制御する空気圧制御式弁を含むサブアセンブリと、複数の噴霧器の供給通路と、を含むモジュール式色変更装置を開示している。
【０００４】
さらに、特許文献２は、噴霧器の供給装置内で使用可能であり、ダイヤフラムを備え選択的に座部により担持されるように意図された針に対し一体化されたピストンを含む弁を開示している。ピストンはロッドに一体化されており、このロッド内に、可変容積チャンバ用に供給通路が配置され、このロッドは弁の可撓性空気供給管に連結されなければならない。
供給管が外部の要素によって阻止されている場合、ピストンの運動が妨げられ、弁が機能不良を起こす原因となる可能性がある。このリスクは、弁が、例えば多軸ロボットのアームの内部などの拘束環境内で設置される場合に、一層顕著なものである。
その上、コーティング材料噴霧設備は、コーティングすべき対象に対面して噴霧器を移動させる多軸ロボットを含むことが益々多くなっている。
この弁においては、ヘッドがガイド本体上に螺入されており、そのためこれらの部品間の回転一体化が保証されず、調整ミスのリスクを結果としてもたらす。
【０００５】
特許文献３は、弁本体上に固定されたガイド本体を含まない二重針弁を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第Ａ−４，６２７，４６５号
【特許文献２】欧州特許出願公開第Ａ−１，６４０，６４９号
【特許文献３】欧州特許出願公開第Ａ−２，３５６，６５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、より詳細には、作動信頼性が付与された弁を含む、少なくとも１つの噴霧器にコーティング材料を供給するための新規の装置を提案することによって、これらの欠点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明は、液体コーティング材料を少なくとも１つの噴霧器に供給するための装置において、噴霧器に向かうコーティング材料の流量を制御する少なくとも１つの弁を含む装置であって、この弁自体が、可動針と、コーティング材料のための循環容積を画定する弁本体および弁の閉鎖状態における針用の担持座部と、離隔／接近軸に沿って座部との関係において針を並進運動させるための空気圧駆動手段であって、並進運動に関して針と一体化されガイド本体内で滑動するように組付けられたピストンを含む空気圧駆動手段と、を含む装置に関する。
弁は同様に、ガイド本体上に組付けられこのガイド本体と共に可変容積チャンバを画定するヘッドであって、このチャンバ内にはピストンをその位置まで復帰させるための弾性復帰部材が具備されているヘッドも含んでいる。
本発明によると、ヘッドとガイド本体は、ヘッドとガイド本体上にそれぞれ配置された対応する凹凸部を用いて回転に関し一体化され、凹凸部には、針とは反対側のガイド本体の一縁部上またはヘッドの一縁部上にそれぞれ配置されたスロットおよび、それぞれヘッド、ガイド本体の外側半径方向表面上に配置され、スロット間に画定された空間内に収容される突出要素が含まれている。
【０００９】
本発明によると、各弁に対する組立は、持続性があり、ガイド本体、ヘッド、空気圧手段および針を含むサブアセンブリは頑強で、特に弁本体上へのその組付けのために容易に操作可能である。
このように形成されたアセンブリは、特に、少なくとも回転に関して互いにしっかりと不動化されているスロットおよび突出要素の協働によって、ネジ山による弁本体上の締結機能を含む締付けトルクのヘッドからガイド本体に向かう伝達を可能にする。
【００１０】
本発明の有利な、ただし任意の態様によると、このような供給装置は、任意の技術的に許容可能な組合せで考慮した場合、以下の特徴の１つ以上を包含していてよい：
−  スロットは、針とは反対側のガイド本体の一縁部上に配置され、それらの間に、ヘッドの外側半径方向表面との関係において離隔／接近軸に対し半径方向外向きに延在する歯を収容するためゾーンを画定しており、一方これらのスロットおよびこれらの歯は協働して、ヘッドとガイド本体とを、離隔／接近軸との関係における回転に関しても軸方向と同様に一体化している。
−  ガイド本体は、その螺入軸が離隔／接近軸と組合わされた状態で、弁本体上に螺入されており、一方ヘッドには、弁本体上のガイド本体の螺入軸を中心とする回転を駆動する凹凸部が備わっている。
本発明のこの態様によると、ヘッドの駆動凹凸部を介してサブアセンブリに付与される針と座部との間の離隔／接近軸を中心とする回転運動を通して、ベース本体上にサブアセンブリを螺入することによって、ベース本体上に、針、ピストン、駆動手段、ヘッドおよびガイド本体を含むサブアセンブリを極めて迅速かつ容易に組付けることができる。
−  回転駆動凹凸部は、弁本体上のガイド本体の螺入軸に対して平行に延在する長手方向の切込みである。
−  ガイド本体は、弁本体内への螺入により不動化されている。
−  装置は、噴霧器に向かうコーティング材料の流量を制御する複数の弁を含み、これらの弁は供給装置の主軸に沿って整列させられており、一方空気圧駆動手段およびガイド本体を含む各弁のサブアセンブリは、主軸に対し直交する軸を中心とする円錐台に内設しており、円錐台の中心軸に直交し主軸を含む一平面内に画定されているこの円錐台の小底面の直径は２０ｍｍより小さく、その半円錐角度は１０°〜６０°、好ましくは２０°〜５０°の値を有する。
【００１１】
本発明の別の態様によると、本発明は、上述の装置、より詳細には弁本体上に螺入されたガイド本体と回転駆動凹凸部を備えたヘッドとを有する装置を組付け／取外しするための工具に関する。
この組付け／取外し工具は、ヘッドに備わる駆動凹凸部と相補的な凹凸部が備わった末端部、ならびに操作用ノブを含んでいる。
【００１２】
この組付け用工具は、本発明に係る装置に属する弁の組付け／取外し作業中にガイド本体を極めて実用的に操作することを可能にする。
【００１３】
本発明の有利な、ただし任意の態様によると、このような工具は、任意の技術的に許容可能な組合せで考慮された場合に、以下の特徴の１つ以上を包含していてよい：
−  相補的凹凸部は工具の中心軸に対して平行である。
−  相補的凹凸部は、ヘッド上に配置され弁本体上の螺入軸を中心とするガイド本体の回転駆動凹凸部を形成する長手方向切込み内に各々係合されるように設計された少なくとも２つの爪によって形成されている。
−  各々の爪は、この爪を内部に係合させる切込みの形状と相補的な形状を有する金属ピンで作製されている。
−  末端部には、ガイド本体を含むサブアセンブリを末端部内で軸方向に保持する手段が備わっている。
−  軸方向保持手段は、末端部を中心として配置された周辺溝内に組付けられたＯリングを含み、駆動凹凸部と相補的凹凸部が協働する場合、Ｏリングはサブアセンブリの一部と接触する。
−  ノブは、弁のガイド本体により及ぼされる抵抗トルクに基づいて連結解除可能な連結を用いて末端部と回転に関して一体化されている。
【００１４】
単なる一例としてのみ提供され添付図面を参照しながら行われている本発明の原理に係る供給装置および組付け／取外し工具の５つの実施形態の以下の説明を考慮することによって、本発明をより良く理解でき、本発明の他の利点がより明確になるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る供給装置の斜視図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩの方向における、図１の供給装置の側面図である。
【図３】図１および２の装置の上面図である。
【図４】図３中の中央平面Ｐ２に沿った、そしてラインＩＶ−ＩＶに沿った軸方向断面図である。
【図５】図１〜４の装置に属し、第１の開放状態にある弁の、図４の平面内の拡大断面図である。
【図６】弁が第２の閉鎖状態にある場合の、図５に類似する図である。
【図７】図５中のラインＶＩＩ−ＶＩＩに沿った斜視断面図である。
【図８】図５〜７の弁に属するサブアセンブリの斜視図である。
【図９】図８のサブアセンブリの分解組立軸方向断面斜視図である。
【図１０】図８および９のサブアセンブリへのアクセスゾーンを識別することを可能にする、より小さい縮尺での図５に類似する断面図である。
【図１１】図１〜４の装置の、後ろから見た部分斜視図である。
【図１２】図２中のラインＸＩＩ−ＸＩＩに沿った拡大断面図である。
【図１３】図１２と同じ縮尺での図３中のラインＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。
【図１４】図１〜１３の装置により画定された一部の軸および注目点の概略的表示である。
【図１５】ロボットアームを描いていない、本発明の第２の実施形態に係る装置についての、図１に匹敵する斜視図である。
【図１６】図１５中の使用状態で示された工具の縦断面図である。
【図１７】図１６の工具の部分的拡大分解組立斜視図である。
【図１８】第３の実施形態に係る装置についての、図５に類似する断面図である。
【図１９】第３の実施形態に係る装置についての、図６に類似する断面図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係る装置についての、図１に匹敵する斜視図である。
【図２１】図２０の装置の後部から見た部分斜視図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態に係る装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜１２に示された装置２は、図１においてのみ非常に概略的に示されている自動噴霧器４に対して液体コーティング材料を供給するために使用される。
装置２は、可撓性管６によりガン４に連結され、前端部２２と後端部２４の間を長手方向軸Ｘ２に沿って延在する。
噴霧器４は、静電型のものであり、高電圧ユニット７に連結される。
ガン４は、コンベヤのフックから懸吊されたプレートにより概略的に示されているコーティングすべき対象Ｏに向かって高電圧で荷電されたコーティング材料の液滴の雲を噴霧するために使用される。
代替的には、噴霧器は静電型でなくてもよい。
【００１７】
装置２は、図面の明確さを期して図１と図１２のみに一点鎖線で示されている多軸ロボットのアーム８００の内部に設置されている。
アーム８００は、図１では上から装置２にアクセスするための開口部８０２を画定する。この開口部８０２は、通常、図１に示されていない着脱式カバーによって閉鎖されている。
【００１８】
前端部２２には、可撓性管６を連結できるようにするコネクタ２６が備わっている。
コネクタが使用される場合、装置２はアーム８００内に統合された支持プラテン８上に組付けられる。
代替的には、特に、オペレータにより対象Ｏに対面して移動させられるコーティング材料を手動ガンに供給するために装置２を使用できる場合、装置２を支持できるようにする任意の他の構造的部品が関与する。
【００１９】
装置２は、構造８上に前方ブロック２８を不動化するネジ２８４を通すための２つの穿孔２８２が具備された前方ブロック２８を含む。
支持部材３２が、装置２の後端部２４に具備され、これには構造８上に部材３２を締結するためのネジ３２８の通過用オリフィス（図示せず）が備わっている。
【００２０】
前方ブロック２８と支持部材３２の間に、装置２は２本のレール４２および４４を含み、これらのレールは各々、軸Ｘ２に対し平行に、それぞれ長手方向軸Ｘ４２、Ｘ４４に沿って延在する。
レール４２および４４は同一である。
レール４４について図２によって示されている通り、装置の弁の数により左右される軸Ｘ２に沿った装置２の長さに基づいて、これらのレールは、当接して設置される２つの部分４４Ａおよび４４Ｂで形成され得る。これは任意である。
【００２１】
前方ブロック２８と後方支持部材３２の間には、６個の同一の再循環弁１００と再循環無しの１個の弁２００が配置されている。
６個の弁１００が、軸Ｘ２に沿って、前方ブロック２８と弁２００の間に配置されている。換言すると、軸Ｘ２に沿って、弁２００は弁１００の後方に位置する。
【００２２】
各弁１００は、有利には金属で作製されている弁本体１０２を含み、この弁本体は、弁が閉鎖された場合に弁１００内でのコーティング材料の停滞を回避するため、液体コーティング材料を弁本体１０２に導くためおよび再循環路に向かってこの材料を排出するためにそれぞれ使用される２本の可撓性管３０２および３０４を固定化できるようにする２つのコネクタ１０８および１１０がそれぞれ上に組付けられた２つの側方分岐１０４および１０６を画定している。
図面の明確さを期して、前方ブロック２８に最も近い２つの弁１００と結びつけられた管３０２および３０４は、その軸線により示されている。
これらは他の弁についても、また他の図においても示されていない。
【００２３】
コネクタ１０８および１１０は、弁本体１０２上に管３０２および３０４を連結するため、特に図７中に見える２つのゾーンを画定する。
軸Ｘ１２０およびＸ３０２は、同一平面上にある。
しかしながら、これは義務的ではない。
【００２４】
弁２００は弁１００に匹敵するが、図１および２にのみ一点鎖線で示されている通り、可撓性管４０２がコネクタ２０８を用いて上に連結されている単一の側方分岐２０４しかその本体２０２に含まれていないという点で、弁１００と異なっている。
弁２００は、清浄用材料の再循環を具備する必要は無く、例えば添加剤を伴う水などの清浄用材料の供給を受け、その結果弁２００内には第２の側方分岐が存在しない。
他の点に関しては、以下で相反する言及の無いかぎり、弁２００は、弁１００と同じ要領で構築され、作動する。
【００２５】
各弁１００または２００は、軸Ｘ４２およびＸ４４との関係における中央平面内に含まれる軸Ｘ１２０に沿って、その本体１０２または２０２上に螺入され軸Ｘ２とおよそ５５°の角度αを成すサブアセンブリ１２０を含む。
実際には、角度αの値は、４５°と８５°の間、好ましくは５０°と６０°の間で選択される。
【００２６】
弁１００と同様に（ただし軸Ｘ３０４は無しで）軸Ｘ１２０およびＸ３０２を画定する匹敵する構成が、弁２００についても見出される。
サブアセンブリ１２０は、弁２００のものを含め、全て同一である。
図２および４により特に示されている通り、異なるサブアセンブリ１２０の軸Ｘ１２０は全て、軸Ｘ２に対して同じ方向に傾斜している。
【００２７】
作動中、可撓性空気供給管４００が、各弁１００または２００上に連結され、本体１０２または２０２に向かって配向されサブアセンブリ１２０内に係合する管４００の端部の中心軸Ｘ４００上に整列された方向△４００で、この弁のサブアセンブリ１２０内に貫入する。
軸Ｘ１２０およびＸ４００は平行である。
実際は、これらの軸は一本になっている。
図中、方向△４００は矢印によって示されている。
【００２８】
弁１００のサブアセンブリ１２０の軸Ｘ１２０は、Ｑ１００と記されている注目点において、軸Ｘ２と交差する。
参照番号Ｐ１００は、弁の軸Ｘ２と軸Ｘ１２０を含む平面を表わす。
この平面Ｐ１００は、この弁にとっての中央平面である。
参照番号Ｐ’１００は、弁１００の平面Ｐ１００に直交し軸Ｘ２を含む横断方向平面を表わす。
同様にして、注目点Ｑ２００、中央平面Ｐ２００および横断方向平面Ｐ’２００が、弁２００について定義される。
【００２９】
実際には、異なる弁１００および２００の軸Ｘ１２０は、同一平面上にあり、異なる弁の平面Ｐ１００およびＰ２００は、装置２の中央平面である平面Ｐ２内では区別できない。
同様にして、平面Ｐ’１００およびＰ’２００は、共通の横断方向平面Ｐ’２では区別できない。
実際、異なる弁の軸Ｘ１２０は互いに平行である。
【００３０】
参照番号Ｙ１００は、弁１００の点Ｑ１００を通過し、軸Ｘ２に直交し、かつその平面Ｐ１００またはＰ２内に位置する、すなわち軸Ｘ２およびＸ１２０と同一平面上にある軸を表わす。
軸Ｙ１００は、平面Ｐ’２に直交する。
参照番号Ｃ１００は、弁１００の軸Ｙ１００を中心とし点Ｑ１００により形成される頂点を有する仮想円錐を表わす。
円錐Ｃ１００の頂点半角γは、１０°〜５０°、好ましくは３０°〜４５°の値を有する。例えば、角度γは、充分に有利である４４°に等しい値を有し得る。
軸Ｘ１２０は、円錐Ｃ１００に内接する。
参照番号δは、円錐Ｃ１００の内部で、軸Ｘ１２０とＹ１００の間に画定される角度を表わす。
角度αおよびδの値の合計は９０°に等しい。
角度δは５°超４５°未満、好ましくは３０°〜４０°の値を有する。
換言すると、軸Ｘ１２０は、平面Ｐ２およびＰ’２に対し直交もほぼ直交もしない。
【００３１】
各弁１００について、軸Ｙ１００を中心とし、角度γに等しい半円錐角を有し、平面Ｐ’２内に含まれる円板であるその小底面Ｂ１００の直径が２０ｍｍ以下であり、軸Ｙ１００に沿ったその軸方向長さが１００ｍｍ以下である円錐台ＴＣ１００を考慮する。
各弁１００のサブアセンブリ１２０はその円錐台ＴＣ１００内に含まれる。
同じことが弁２００のサブアセンブリ１２０についても言える。
【００３２】
参照番号Ｘ３０２およびＸ３０４は、それぞれ、カプラー１０８および１１０内に係合する管３０２および３０４の端部を表わす。
参照番号△３０２および△３０４はそれぞれ、カプラー１０８および１１０内の管３０２および３０４の係合方向を表わし、これらの方向は本体１０２に向かっており、図中に矢印によって示され、軸Ｘ３０２およびＸ３０４上で整列し、これらの軸Ｘ３０２およびＸ３０４はそれ自体、カプラー１０８および１１０のそれぞれの中心軸と整列している。
軸Ｘ１２０、Ｘ３０２およびＸ３０４および方向△３０２、△３０４および△４００は、図７の切断平面内で、同一平面上にある。
こうして、これらの管は、図１の右側または図２の左側へと包括的に同じ方向に配向されていることから、アーム８００の内部での管３０２、３０４および４００の管束の配向が容易になる。
【００３３】
カプラー１０８および１１０は、本体１０２上への管３０２および３０４の連結ゾーンを画定する。
弾性変形可能なブシュ１８８が、サブアセンブリ１２０上の管４００の連結ゾーンを画定する。
要素１０８、１１０および１８８は、平面Ｐ’２の同じ側に位置する。
その上、方向△３０２、△３０４および△４００は、要素１０８、１１０および１２０から、平面Ｐ’２の同じ側で平面Ｐ’２に向かって配向される。
したがって、図に示されている通り平面Ｐ’２が水平であると考えると、円錐Ｃ１００はこの平面の上方に位置し、方向△３０２、△３０４および△４００は、この平面の上方に位置する要素１０８、１１０および１８８が形成するゾーンから下向きに配向されている。
【００３４】
この配置によって、特に可撓性管３０２、３０４および４００を組付け取外す目的ならびにカプラー１０８および１１０およびブッシュ１８８を締めつけ緩める目的でのサブアセンブリ１２０へのアクセスは、隣接する弁１００および２００および装置の直接的環境と著しく干渉することなく、平面Ｐ’２の同じ側で、円錐Ｃ１００の内部で行なうことができる。
こうして、等価の先行する世代の装置について従来有用であった軸Ｘ２の周囲または半周囲においてではなく装置２の軸Ｙ１００に直交する単一の「上部」面上での少ないアクセスにより行われる後続するメンテナンス作業中においても、装置２の初期組立て中と同様に作業者の作業が大幅に容易になる。
【００３５】
実際、図１２の平面内の弁１００を考慮すると、この弁はこのとき、左右２つの側面でそして下方から、ロボットのアーム８００によって取り囲まれている。
それは、円錐Ｃ１００および円錐台ＴＣ１００が内接する開口部８０２を通って、上からアクセス可能であり続ける。
詳細には、図１２中の矢印Ｆ１の方向で弁１００にアクセスすることが可能であり、ロボットアーム８００の存在により妨げられている矢印Ｆ２の方向からのアクセスは不要である。
【００３６】
図１、２、７、１０、１２および１４を比較することより、要素１０８、１１０および１８８によって位置づけされる管３０２、３０４および４００の始点が、円錐Ｃ１００および円錐台ＴＣ１００内に位置することが理解できる。
実際には、それぞれの直径を考慮すると、コーティング材料を供給する管３０２および３０４は、空気供給管４００に比べて実質的により剛性が高い。
したがって、より選好度は低いが可能性のある１つの解決法においては、軸Ｘ３０２およびＸ３０４は、円錐Ｃ１００内で同一平面上にあり、一方軸Ｘ１２０は別の平面内に位置づけされ得る。
この場合、図２の平面に対して平行な平面内に投影された時に軸Ｘ１２０と軸Ｘ２が成す角度αの値が、軸Ｘ３０２とＸ２またはＸ３０４とＸ２の間に形成される角度の値よりも大きくなるように企図することができる。
【００３７】
各サブアセンブリ１２０は、軸Ｘ１２０が各弁１００または２００の本体１０２または２０２内に配置されているネジ立て溝と協働するように設計された外側ネジ山１２４が具備された本体１２２を含む。
本体１２２には、穴１２６が穿孔されており、この穴の中にロッド１２８が位置づけされ、このロッドの第１の端部１３０には針１３２が備わっている。
ネジ山付き本体１２２とロッド１２８との間の気密性は、ワイパーシールまたはベローズ針により得ることができるが、簡略化のためこれは図示されていない。
【００３８】
弁の本体１０２または２０２上にサブアセンブリ１２０が組付けされた状態においては、本体１２２は動かない。
Ｏリング１２３が本体１２２の外側周辺溝１２５内に組付けられており、ネジ山１２４およびネジ溝１１２を、弁内を循環する材料から分離している。
ピストン１４０が、少なくとも軸Ｘ１２０に沿った並進運動に関して、そして実際には回転に関しても、ロッド１２８の端部１３０とは反対側の第２の端部１３８と一体化されている。
実際には、ロッド１３０およびピストン１４０は、糊着、クリップ留め、圧接または補強つば止めにより一体化され得る。
【００３９】
参照番号１４２は、針１３２に向かって配向されたピストンの前方面を表わし、参照番号１４４はこのピストンの反対側に配向された後方面を表わす。
本体１２２には、軸Ｘ１２０に沿ってピストン１４０を収容し案内するためのキャビティ１４６が具備されている。
【００４０】
サブアセンブリ１２０は同様に、ピストン１４０が内部を滑動するデュアルチャンバを画定するようにネジ山付き本体１２２に対して組立てられるヘッド１５０も含んでいる。
この目的のため、ヘッド１５０には、その外側半径方向表面１５２上に、表面１５２との関係において軸Ｘ１２０に対し半径方向に外向きに延在し、突出する凹凸部を形成する歯１５４が具備されている。
さらに、本体１２２には、針１３２とは反対側のその縁部１５６上に、歯１５４を収容するためのゾーン１６０を間に画定するスロット１５８が備わっている。
したがって、要素１２２および１５０が組立てられた時点で凹凸部１５４および１５８は連動して、軸方向と同時に軸Ｘ１２０との関係における回転に関してもこれらの要素を固定する。
代替的には、スロット１５８およびゾーン１６０をヘッド１５０上に備えることができ、一方ガイド本体には歯１５４などの突出する凹凸部が備わっている。
【００４１】
サブアセンブリ１２０は同様に、ピストン１４０とヘッド１５０の間に挿入されたバネ１６２、および軸Ｘ１２０のいずれかの側に配置された２つの収納部１６８および１７０内にそれぞれ組付けられた２つのピン１６４および１６６も含んでいる。換言すると、収納部１６８および１７０は、軸Ｘ１２０との関係において直径方向の反対側にある。
各ピン１６４および１６６は、軸Ｘ１２０に対して平行な方向に延在し、それぞれヘッド１５０の貫通穿孔１７２、１７４内に係合される。穿孔１７２および１７４は同様に、軸Ｘ１２０との関係において直径方向の反対側にある。
代替的には、ピン１６４および１６６に類似する３つ以上のピンが具備され、好ましくは軸Ｘ１２０を中心にして規則的に分布している。
【００４２】
ヘッド１５０は、ピストン１４０内に配置され軸Ｘ１２０を中心とするトランスファチャンバ１７８内に係合された筒状部分の形をした末端部１７６を備える。
トランスファチャンバ１７８は、ピストン１４０の面１４４上に通じている。反対側では、チャンバはロッド１３０の端部１３８によって閉鎖されている。
面１４４上のその出口近くで、トランスファチャンバ１７８には、内側半径方向溝１８０が具備されており、この溝の中に、末端部１７６の外側半径方向表面とも接触しているＯリング１８２が収容される。
こうして末端部１７６はトランスファチャンバ１７８内に密に係合される。末端部１７６は、ヘッド１５０の残りの部分とモノブロックを形成する。代替的には、このヘッド上に末端部を取り付けることもできる。
通路１８４が、ピストン１４０の前方面１４２とトランスファチャンバ１７８とを連結する。
【００４３】
末端部１７６とは反対側で、ヘッド１５０は、穴１８６を備え、その中に弾性変形可能なブシュ１８８が係合している。Ｏリング１９０も同様に穴１８６の中で、ブシュ１８８とこの穴の底面の間に収容されている。
ヘッド１５０の外側半径方向表面１５２には段が付いている。換言すると、ヘッド１５０は、外側半径方向表面１５２が第１の外側直径Ｄ１５１を有する第１の部分１５１と、外側表面１５２が直径Ｄ１５１よりも厳密に小さい第２の直径Ｄ１５３を有する第２の部分１５３とを含む。
軸Ｘ１２０に直交しこの軸を中心とする環状表面１５５が、半径Ｄ１５１およびＤ１５３を有する表面１５２の２つの円筒形部分を連結している。
部分１５３において、ヘッド１５０には、軸Ｘ１２０の周りに規則的に分布し長手方向を向いている、すなわち軸Ｘ１２０に対して平行に延在する４つの切込み１９２が具備されている。
概して、穴１８６は、ブシュ１５０の部分１５３内に配置されている。
【００４４】
ヘッド１５０は、凹凸部１５４および１５８によりガイド本体１２２上で不動化されていることから、切込み１９２は本体と一体化している。
この意味において、ガイド本体には切込み１９２が備わっている。
金属製であるロッド１２８ならびにバネ１６２を除いて、サブアセンブリ１２０の構成要素は合成材料製である。詳細には、針１３２はナイロン（登録商標）で製造され得る。
【００４５】
弁１００の本体１０２は、針１３２を収容するための座部１１４を画定し、針１３２はこの座部との関係において、針１３２が座部１１４から離隔されている図５および図７に示されている第１の状態と、針１３２が座部１１４に接して担持されている図６に示された第２の状態との間で移動可能である。
図５および７の構成では、弁１００は開放している。図６の構成においては、弁は閉鎖している。
【００４６】
装置２の長手方向軸Ｘ２は、異なる弁の針の下流側で、前方ブロック２８に向かってコーティング材料が包括的に流れる方向を画定している。
【００４７】
図４によりさらに詳細に示されている通り、共通のコレクタ３００が、弁１００および２００の本体１０２および２０２内に配置された通路部分Ｔ３００により形成され、これらの通路部分は、軸Ｘ２に沿って相互に当接して設置されている。
【００４８】
弁１００の本体１０２内に配置された各通路部分Ｔ３００は、２つの分岐、すなわち上流側分岐１１５と下流側分岐１１６を含む。
弁１００と異なり、弁２００の本体２０２内に配置された通路部分Ｔ３００は、下流側分岐２１６のみを含む。
各分岐１１６はその下流側端部で、別の弁の本体１００の穴１１８内に貫入するように適応されたサイズを有する円筒形部分１１７によって取り囲まれており、この穴１１８は、この本体の上流側分岐１１５の口の周囲に配置されている。
換言すると、弁１００の円筒形部分または「ノーズ」１１７は、下流側に位置する弁１００の穴または「ボウル」１１８内に係合され、こうして異なる本体１０２および２０２により画定されたコレクタ３００の部分Ｔ３００間の密な連結が可能となる。
図４に示されているように、前方ブロック２８は、このブロックに近い方の弁１００の「ノーズ」に適合する「ボウル」を含む。
同様にして、弁２００の本体２０２は、下流側で最も遠い弁１００のボウル内に導入される「ノーズ」を含む。
各ボウルの底面にパッキン１１９が位置づけされ、このパッキンが、直ぐ下流側にある弁のノーズ１１７を担持して収容している。
【００４９】
図５と図６を比較することによりわかるように、軸Ｘ１２０は、座部１１４との関係における針の離隔／接近軸を構成する。
図６の構成において、軸Ｘ２との関係において軸Ｘ１２０が角度αだけ傾斜していることを考慮すると、分岐１１５および１１６によって形成されるコレクタ３００の部分Ｔ３００が直線であった場合、針１３２の下流側にデッドゾーンが形成される可能性がある。
このようなデッドゾーンが形成されるのを回避し、流れの乱流に有利に作用して、洗い流しの質の向上を促し、洗い流し剤の消費量を削減するために、分岐１１５および１１６は互いとの関係において傾斜している。
より具体的には、本体１０２の分岐１１５および１１６の長手方向軸Ｘ１１５および長手方向軸Ｘ１１６は、軸間に１０°超、好ましくは２０°〜３０°の角度βを形成する。
実際には、角度βは、およそ２５°に等しくなるように選択することができる。
【００５０】
したがって、図６の構成では、針１３２の直ぐ下流側に位置するゾーンＺ2を、コレクタ３００内を循環するコーティング材料または清浄用液体がかすめ、こうしてこのゾーン内のコーティング材料の蓄積および乾燥は回避される。
【００５１】
初期状態において、弁１００は、座部１１４に対して針１３２を圧迫するピストン１６０上に弾性力を及ぼすバネ１６２の作用下で閉鎖されている。
バネ１６２は、末端部１７６の周りでピストン１４０の後方向１４４とヘッド１５０の間に画定される可変容積チャンバ１６３内に位置づけされる。
【００５２】
さらに、キャビティ１４６の内部では、針１３２の方を向いたピストン１４０の前方面１４２と、縁部１５６とは反対側のキャビティ１４６の底面との間に第２の可変容積チャンバ１６５が画定される。
通路１８４は、チャンバ１６５および１７８の間に流体連通を作り上げるための手段を構成している。
【００５３】
作動中、各弁１００または２００上に連結された可撓性の管４００は、末端部１７６内に通じる穴１９４に至るまで、ヘッド１５０内に係合される。
図面の明確さを期して、可撓性の管は図５および６中に見られ、図１および７中でのみ、その軸線により示されている。
穴は、サブアセンブリ１２０上の管４００の連結ゾーンを構成する。穴１９４の直径は、空気漏出を防ぐため、管４００の外径に適応させられる。このことはＯリング１９０についても言えることである。
ブッシュ１８８は穴１９４内で管４００の端部４０１を不動化する。
【００５４】
針１３２を座部１１４から離す必要がある場合、すなわち弁を図６の閉鎖状態から図５および図７の開放状態に移行させる必要がある場合、通路４００を通して、弁１００および２００に空気を供給する制御された供給ユニット（図示せず）から弁１００に空気が送られる。
管４００により搬送される空気は、末端部１７６に進入し、トランスファチャンバ１７８に向かって流れる。Ｏリング１８２により防止されているため、空気は可変容積チャンバ１６３に向かって流れることができない。したがって、空気は、トランスファチャンバ１７８から通路１８４を通って流れ、そこからチャンバ１６５内に進入する。
末端部４００により注入される空気の量が充分である場合、チャンバ１６５内で拡散するこの空気量は、圧力を増大させ、バネ１６２により及ぼされる弾性力に対抗してピストン１４０を押し戻し、こうして針１３２は座部１１４から離隔される。このとき、図５および図７の状態になる。
ピストン１４０のこの運動中、ヘッド１５０の残りの部分と同様に固定している末端部１７６は、パッキン１８２によって気密な形でトランスファチャンバ１７８内を滑動する。
供給ユニットが加圧空気の供給を停止した場合、チャンバ１６５内の空気圧は低下し、バネ１６２はピストン１４０および針１３２を座部１１４に向かって押し戻す。
【００５５】
こうして、ピストン１４０、ひいてはロッド１３０および針１３２は、ピストンの運動中、可撓性の管４００を移動させる必要無く、軸Ｘ１２０に沿った軸方向並進運動に関して効果的に制御される。
この管４００と周囲環境との間のいかなる接触も、弁１００の座部１１４との関係における針１３２の駆動の妨げにならない。
特に、異なる可撓性の管４００を被覆するカバーを有する多軸ロボットのアームの内部に装置２が位置づけされた時に、ヘッド１５０に進入する前に可撓性の管４００を湾曲させることができる場合でも、このことが異なる弁１００および２００の操舵に負の影響を及ぼすことはない。
【００５６】
図７により示されている通り、本体１０２の各分岐１０４および１０６は、カプラー１０８および１１０の間でのコーティング材料の循環通路１０４Ａおよび１０６Ａを画定し、これらの通路１０４Ａおよび１０６Ａは、ロッド１２８および／または針１３２の周りで一緒になる。
こうして、弁１００の閉鎖状態において、コーティング材料は、ロッド１２８の周りを管３０２から管３０４に向かって、弁１００内部で阻止されること無く循環する。
反対に、弁１００が図５および７に示された開放状態にある場合、コーティング材料は、コレクタ３００内、特に問題の弁１００の下流側分岐１１６内を、前方ブロック２８に向かって流れる。
【００５７】
図７は、ピストン１５０がチャンバ１６５内で支配的な圧力によりバネ１６２の作用に対抗して押し戻された場合に、ピン１６４および１６６がヘッド１５０の部分１５３に沿ってこの部分の周囲に突出することを示している。
反対に、ピストンが図６の状態にある場合、ピン１６４および１６６は平面的な環状表面１５５から突出しない。
このとき、ピン１６４および１６６は、図８に示した状態にある。
したがって、これらのピン１６４および１６６によって、キャビティ１４６内のピストン１４０の位置、ひいては座部１１４との関係における針１３２の位置を推定することができる。
したがって、これらのピンは針１３２の位置のインジケータを形成する。
これらのピンは、軸Ｘ１２０の両側に位置づけされていることから、たとえ部分１５３によって一方のピンが隠されても、弁の検分方向の如何に関わらず、装置２を見る者には、それらのうちの少なくとも一方が見える。
軸Ｘ１２０の周囲でピン１６４および１６６の角度的配向は、属する弁の本体１０２または２０２内での各サブアセンブリ１２０の締付け度、ならびに弁の製造上の偶然性、特にネジ山の始点の角度位置によって左右される。
これらの偶然性を予想することで、各サブアセンブリ１０２のヘッドおよびガイド本体の製造上および組立上の制約条件を制限することができ、こうして製造コストは削減される。
【００５８】
支持部材３２には、部材３２のネジ立てされた穴３２６を横断するネジ５０が備わり、このネジは、ブロック２８に対して全ての弁を押す力Ｅ１を弁２００上に加えることができるようにし、これにより、これらの弁が互いとの関係において機械的に不動化されると同時に、コレクタ３００は装置２の外部との関係において流体的に隔離されることになる。
弁１００および２００がレール４２および４４の間の所定の場所に置かれた場合、ネジ５０は、ネジ５０の前方先端を収容するための盲収納部２０５が具備された本体２０２に対して締めつけられる。
特に弁１００または２００を取り出すために、装置２を分解する必要がある場合、穴３２６の中からネジを螺出する。
ネジ５０の後方端部には、部材３２との関係における螺入／螺出を駆動するために雄スパナを収容できる６面を伴う中空収納部が具備されている。
【００５９】
図４は、異なる弁１００および２００の一連の分岐１１５、１１６および２１６が、コレクタ３００に対し、弁の異なる軸Ｘ１２０を含む図４の平面内でジグザグ形状を与えるということを示している。
【００６０】
レール４２は、平面Ｐ’２に対し平行に、軸Ｘ２に対して直交方向に並進運動する可能性を有しながら、フローティングナット５２を用いて前方ブロック２８上に組付けられる。
この並進運動は、ナット５２と前方ブロック２８の間に存在する半径方向のあそびおよび、弁１００または２００の組付け応力または引抜き応力無くレールを所定の位置に保つ２つのＯリング５２Ａおよび５２Ｂの弾性変形によって可能になる。
同様にして、レール４４は、フローティングナット５４を用いて、平面Ｐ’２に対し平行に、軸Ｘ２に対して直交方向に並進運動する可能性を伴って、前方ブロック２８上に組付けられる。
この並進運動は、ナット５４と前方ブロック２８の間に存在する半径方向のあそびおよび弁１００または２００の組付け応力または引抜き応力無くレールを所定の位置に保つ２つのＯリング５４Ａおよび５４Ｂの弾性変形によって可能になる。
【００６１】
参照番号４２２は、前方ブロック２８内に係合されたレール４２の前方端部を表わす。
参照番号４２４は、部材３２と協働するレール４２の後方端部を表わす。
同様にして、参照番号４４２および４４４はそれぞれ、レール４４の前方および後方端部を表わす。
部材３２には、後方端部４２４および４４４がそれぞれ係合される２つの切込み３２２および３２４が具備されている。
端部４２４および４４４がそれぞれ切込み３２２および３２４内に係合された場合、部材３２は、軸Ｘ２およびＸ１２０に直交し平面Ｐ’２に平行な方向に測定されたレール４２および４４の間の離隔距離を画定する。
切込み３２２および３２４は、平面Ｐ２の両側に位置し、この平面との関係において外向きに開放している。
【００６２】
弾性ステープル５６がレール４２および４６の周りに組付けられ、平面Ｐ２に直交し端部４２４および４４４を切込み３２２および３２４内にしっかり係合した状態に保つ傾向をもつ接近力Ｅ２をレールに対して及ぼす。
こうして、初期状態では、レール４２および４４は、弁１００および２００の本体１０２および２０２を間に挟持し、レール４２および４４による本体１０２および２０２の優れた不動化を確保するため、そして図７によりさらに詳細に示されている通り、弁１００の本体１０２には、分岐１１５および１１６が中に係合される底部１０７の両側に、２つの側方切込み１０３が具備され、これらの切込み内に、図１〜４の構成において、それぞれレール４２および４４が挿入される。
実際、底部１０７の側面には、側方陥凹部１０５が具備されている。
切込み１０３はそれぞれ底部の前方縁部と後方縁部の近く、そして図７に示されている通り陥凹部１０５と隣接する分岐１０４または１０６との間に配置されている。
【００６３】
さらに、ガイド５８も同様に具備されており、このガイドは、レール４２および４４を把持し、弁１００および２００の底部上に跨っている。
このガイドは、レール４２および４４の間に画定された空間からの弁１００および２００の引抜き運動に対抗し、この運動は、さまざまな供給管３０２、３０４および４００の引張力によってひき起こされ得る。
弁１００および２００の数が多い場合、ガイド５８は、これらの弁の全ての良好な維持を保証するため、レール４２および４４上に規則的間隔で設置される。
【００６４】
弁１００を装置２内に挿入する必要があるか、または特にメンテナンス作業のためにこのような弁を取り出す必要がある場合、平面Ｐ’２内で軸Ｘ２に直交して、力Ｅ２に対抗してレール４２および４４を離隔させるために、軸Ｙ１００に沿って包括的に弁上に力を加えなければならない。
レール４２および４４のこの離隔は、前方ブロック２８内にフローティングナット５２および５４を保つパッキン５２Ａ、５２Ｂ、５４Ａおよび５４Ｂの潰れ、ステープル５６およびガイド５８の弾性変形、および支持体３２の切込み３２２および３２４によって可能になる。
事前に、力Ｅ1を解放するために、ネジ５０を緩めることが必要である。
レール４２および４４がこうして離隔され、切込み１０３から外に出された時点で、レール間に弁１００を追加するか、またはそこから１つ除去することが可能である。
【００６５】
用意された弁１００および２００の全てがレール４２と４４の間の所定の場所に置かれた時点で、ネジ５０を締めつけること、またはメンテナンス作業の場合には締め直すことができ、レール４２および４４の端部４２４および４４４は、ステープル５６、ガイド５８および支持体３２の切込み内に存在するレールのセンタリングコーンの作用下で、切込み３２２および３２４内のそれらの場所まで自動的に復帰する。
装置２の１つの弁のサブアセンブリ１２０に介入すべき理由が存在する場合、本発明の第２の実施形態との関係において図１５〜１７に示されたもののような工具を使用することが可能である。
【００６６】
第２〜第５の実施形態において、第１の実施形態の要素に類似する要素は同じ参照番号を有する。
相反する規定のないかぎり、これらの要素は、第１の実施形態の場合と同様に機能する。
以下では、これらの実施形態と第１の実施形態の間の差異について主として説明する。
【００６７】
第２の実施形態では、ガン４の供給装置２は、単一の側方分岐２０４を伴う弁２００のみを含む。
換言すると、この実施形態においては、前方ブロック２８に近い方の最初の６個の弁の各々に供給を行なうコーティング材料のためにいかなる再循環も提供されず、ここでこのブロックから最も遠い弁２００は、第１の実施形態の場合と同様、清浄用材料を共通のコレクタに供給するための供給弁である。
このタイプの再循環無しの弁２００は、閉鎖状態にある弁２００の針１３２の周りに材料が存在する場合に堆積のリスクが全く無いコーティング材料について使用することができる。
【００６８】
この実施形態において、前方ブロック２８に近い方の６個の弁２００の底部は、２つの整列していない分岐１１５および１１６を伴って、第１の実施形態の弁１００のものに類似した共通のコレクタ部分Ｔ３００を画定する。
一部の特定の設備内で使用可能である図示されていない本発明の一態様によると、弁２００の底部は、弁１００の分岐１１５に類似する１つの分岐のみを有していてよい。
【００６９】
弁の本体２０２との関係においてサブアセンブリ１２０を螺入または螺出するために、工具５００が使用される。
この実施形態のサブアセンブリ１２０が第１の実施形態のサブアセンブリと同一であるかぎり、この工具５００を第１の実施形態の弁１００で使用することもできる。
この工具５００は、工具１００の長手方向軸Ｘ５００を中心とするグリップ５０２、ならびに、同様にこの軸を中心とするノブ５０４を含む。
グリップ５０２は有利には、金属で作られ、刻み目付き部品５０６を含む。
ノブ５０４は有利には、合成材料で作製され、外部に刻み目が付いている。
【００７０】
グリップ５０２は、中空の末端部５０８を含み、この末端部内に、軸Ｘ５００に対し平行なそれぞれの長手方向軸を有する円形断面を伴う２本の金属ピンで構成された２つの爪５１０および５１２が位置づけされている。
周辺溝５１４が末端部５００の周りに配置され、この溝の中に、合成材料製のＯリング５１６が係合されている。
【００７１】
弁２００の本体２０２上にサブアセンブリ１２０を組付けなければならない場合、工具５００の末端部５０８は、ヘッド１５０の第２の部分１５３の２つの相対する長手方向切込み１９２内に２つの爪５１０および５１２を挿入することによって、サブアセンブリの第２の部分１５３の周りに係合される。
代替的には、爪５１０および５１２の数は、２と異なるものであってよい。
これらの爪は、軸Ｘ５００の周りに規則的に分布している。
【００７２】
結果としてグリップ５０２とヘッド１５０は、このとき１つになる軸Ｘ１２０およびＸ５００の周りで、回転に関して一体化される。
このとき、図１５内の矢印Ｆ１の方向で、ノブ５０４上に作用することにより、本体１０２または２０２内に螺入させるようにサブアセンブリ１２０を回転させることができる。
【００７３】
ノブ５０４とグリップ５０２の間の組立は、軸Ｘ５００に沿って延在するグリップ５０２のネジ立てされた孔５２０の中に一連のベルビル座金５２２を挿入して締めつけられるネジ５１８を用いて行われるという点に留意されたい。
こうして、ノブ５０４上に加えられるトルクが、ノブ５０４からグリップ５０２上に接着力により伝達される。伝達される最大トルク値は、ベルビル座金５２２の数およびその圧縮の値によって決定される。圧縮値は、座金ヘッドネジ５１８の長さによって定義される。この接着結合は、それがガイド本体１２１により加えられる抵抗トルクに対抗する場合、連結解除可能である。
抵抗トルクは、ノブ５０４とグリップ５０２の間の滑動、ならびにベルビル座金の積層とネジヘッド５１８の下部面との間の滑動を生成する。換言すると、工具５００のこの組立様式は、弁１００または２００の本体１０２または２０２上にサブアセンブリ１２０を螺入する間に過度のトルクが加わるのを防ぐ。
【００７４】
本体１０２または２０２上に予め組付けられたサブアセンブリ１２０を螺緩する必要がある場合、末端部５０８をこのサブアセンブリ上に載せ、次に図１５内の矢印Ｆ４の方向でノブ５０４上にトルクを加えるだけでよい。
サブアセンブリ１２０の及ぼす抵抗トルクが、座金５２２の存在に起因して部品５０２および５０４の間で伝達可能な最大トルクを上回った場合、作業員は、刻み目付き部分５０６上に直接螺緩トルクを加えることができる。
【００７５】
爪５１０および５１２との関係において軸Ｘ５００の周りを９０°だけオフセットされた２つの相対する扇形上で、溝５１４は、末端部５０８の内部容積に通じており、ここに２つのウィンドウ５２４および５２６が作り出されることになり、サブアセンブリ１２０の部分１５３が末端部５０８の内部に係合された場合に、これらのウィンドウを通じてこの部分の外側半径方向表面１５２とＯリング５１６が接触することになる。
こうして、ノブ５０４と反対側のクリップ５０２の端部においてサブアセンブリ１２０を軸方向で所定の場所に保つ摩擦力が作り出される。
【００７６】
こうして、工具５００は、サブアセンブリ１２０を回転させることだけでなく、このサブアセンブリを落下させる危険無くこのサブアセンブリを空間内で移動させることをも可能にし、このときサブアセンブリは、ウィンドウ５２４および５２６を通ってＯリング５１６が半径方向に加える接触力に起因して、ノブ５０４の反対側のグリップ５０２の端部において所定の位置に保たれる。
【００７７】
図１８および１９の実施形態においては、末端部１７６はサブアセンブリ１２０のピストン１４０上に具備されているが、一方トランスファチャンバ１７８は、穴１９４の出口でヘッド１５０内に配置されている。
【００７８】
第１の可変容積チャンバ１６５が、針１３２に向けられたピストン１４０の表面１４２とネジ山付き本体１２２との間に画定される。
さらに、第２の可変容積チャンバ１６３は、バネ１４０をその位置に復帰させるための弾性戻しバネ１６２を含む。
【００７９】
通路１８４が、ピストン１４０を通して、末端部１７６の内部容積をチャンバ１６５に連結している。
この実施形態は、末端部１７６およびトランスファチャンバ１７８の分布に関して第１の実施形態に対して逆転した構造に対応する。
【００８０】
図２０および２１に示されている第４の実施形態において、噴霧器４の供給装置は、２本の長手方向軸Ｘ２およびＸ’２に沿ってそれぞれ整列された２列の弁１００を含む。
２本の可撓性管６および６’が、これら２つの弁列を噴霧器４に連結している。
【００８１】
図２１によりさらに詳細に示されているように、この実施形態の支持部材３２は、その切込み３２２および３２４が平面Ｐ２に対面して外部に向かって通じておらず、図２１に示されているように弁１００の本体１０２の周りに把持された状態でレール４２および４４の端部がそれぞれに収容される最初の２つのゾーンを画定するという点において、第１の実施形態の支持部材とは幾分か異なっている。
離隔状態においては、これらの端部は、この図２１に見られ第１のゾーンよりも平面Ｐ２からさらに離隔している切込み３２２および３２４の部分内に収容される。
【００８２】
第５の実施形態について図２２に示されているものの、レール４２および４４が比較的長い場合すなわち比較的多数の弁１００または２００が装置２内で軸Ｘ２に沿って並置されている場合に他の実施形態にも転用できる本発明の一態様によると、軸Ｘ２を中心とする装置２の捩れおよび曲げ慣性を増大させるために、任意のレール６００を所定の場所に置くことができる。
このレールは、特にガイド５８において形状協働により装置２の残りの部分に一体化される。
【００８３】
図示されていない本発明の別の実施形態によると、装置２は複数の弁１００および複数の弁２００を含んでいてよく、これらの弁の分布は、使用されるコーティング材料のタイプによって左右される。
本発明に係る装置の一部のものにおいては、材料は、前方ブロック２８に最も近い弁のコレクタ３００内で、このブロックから最も遠い弁に向かって循環することができる。
実施形態の如何に関わらず、空気以外の気体を用いて、ピストン１４０の運動を制御することができる。
実施形態の如何に関わらず、装置２は、それが静電型であるか否かとは無関係に、自動噴霧器または手動ガンに供給を行なうために使用可能である。
【００８４】
第２〜第５の実施形態において、そして変形形態において、各弁１００または２００について、第１の実施形態について参照番号Ｃ１００およびＴＣ１００で定義されたもののような円錐および円錐台を定義することが可能である。
これらの弁の軸Ｘ１２０およびサブアセンブリ１２０の互いに対するそしてこれらの円錐および円錐台に対する空間的関係は、第１の実施形態を参照して説明された通りである。
【００８５】
以上で企図された実施形態および変形形態を互いに組合せて、本発明の新たな実施形態を作り出すことも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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