(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一支持部材及び第二支持部材と、
前記第一支持部材と前記第二支持部材の間に離間した位置に配置されるマス部材と、
前記第一支持部材と前記マス部材の一端側とを連結した状態で配置され、前記マス部材を前記第一支持部材に対して接近離間方向に振動させる第一弾性アクチュエータと、
前記第二支持部材と前記マス部材の他端側とを連結する弾性体と、
前記マス部材を取り付けるマス取付部と、
を備え、
前記第一弾性アクチュエータは、前記第一支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に対向配置される第一電極対、及び、前記第一電極対の間に介在するエラストマー製の誘電層を備える静電型アクチュエータであり、
前記第一電極対に蓄えられる電荷が増加する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に伸長変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に収縮変形し、
前記第一電極対に蓄えられる電荷が減少する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に自身の弾性復帰力により伸長変形し、
前記第一弾性アクチュエータは、前記第一電極対の一方を被覆する外側保護層をさらに備え、
前記外側保護層、前記マス取付部の少なくとも一部及び前記弾性体の少なくとも一部は、シート状に形成された一体の弾性部材である、触覚振動提示装置。
【請求項２】
前記第一電極対の一方は、前記一体の弾性部材に接触した状態で前記第二支持部材まで延在され、
前記第一支持部材は、前記第一電極対の他方に接続される第一配線又は第一端子を備え、
前記第二支持部材は、前記第一電極対の一方に接続される第二配線又は第二端子を備える、請求項１に記載の触覚振動提示装置。
【請求項３】
前記弾性体は、前記第二支持部材と前記マス部材の他端側とを連結した状態で配置され、前記マス部材を前記第二支持部材に対して接近離間方向に振動させる第二弾性アクチュエータであり、
前記第二弾性アクチュエータは、前記第二支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に対向配置される第二電極対、及び、前記第二電極対の間に介在するエラストマー製の誘電層を備える静電型アクチュエータであり、
前記第二電極対に蓄えられる電荷が増加する場合に、前記第二弾性アクチュエータは前記第二支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に伸長変形し、
前記第二電極対に蓄えられる電荷が減少する場合に、前記第二弾性アクチュエータは前記第二支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形する、請求項１又は２に記載の触覚振動提示装置。
【請求項４】
前記第一電極対のうち接地側の電極と前記第二電極対のうち接地側の電極とは、一体の電極である、請求項３に記載の触覚振動提示装置。
【請求項５】
前記第一電極対の間の前記誘電層と前記第二電極対の間の前記誘電層とは、一体の部材である、請求項３又は４に記載の触覚振動提示装置。
【請求項６】
前記触覚振動提示装置は、２つの前記第一弾性アクチュエータを備え、
２つの前記第一弾性アクチュエータの一端側は、前記第一支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に前記第一支持部材を挟んだ状態で前記第一支持部材に固定され、
２つの前記第一弾性アクチュエータの他端側は、密着され、
２つの前記第一弾性アクチュエータは、相互に傾斜した状態で配置される、請求項１−５の何れか一項に記載の触覚振動提示装置。
【請求項７】
前記第一弾性アクチュエータは、前記第一電極対の他方を被覆すると共に、前記第一支持部材に接触した状態で配置される内側保護層をさらに備え、
前記内側保護層は、前記第一支持部材との接触部位にスリットを備え、
前記第一支持部材は、第一配線又は第一端子を備え、
前記第一電極対の他方は、前記スリットに入り込んだ状態で前記第一配線又は第一端子に接触する、請求項１−６の何れか一項に記載の触覚振動提示装置。
【請求項８】
第一支持部材及び第二支持部材と、
前記第一支持部材と前記第二支持部材の間に離間した位置に配置されるマス部材と、
前記第一支持部材と前記マス部材の一端側とを連結した状態で配置され、前記マス部材を前記第一支持部材に対して接近離間方向に振動させる２つの第一弾性アクチュエータと、
前記第二支持部材と前記マス部材の他端側とを連結する弾性体と、
を備え、
前記第一弾性アクチュエータは、前記第一支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に対向配置される第一電極対、及び、前記第一電極対の間に介在するエラストマー製の誘電層を備える静電型アクチュエータであり、
前記第一電極対に蓄えられる電荷が増加する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に伸長変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に収縮変形し、
前記第一電極対に蓄えられる電荷が減少する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に自身の弾性復帰力により伸長変形し、
２つの前記第一弾性アクチュエータの一端側は、前記第一支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に前記第一支持部材を挟んだ状態で前記第一支持部材に固定され、
２つの前記第一弾性アクチュエータの他端側は、密着され、
２つの前記第一弾性アクチュエータは、相互に傾斜した状態で配置される、触覚振動提示装置。
【請求項９】
前記触覚振動提示装置は、２つの前記弾性体を備え、
２つの前記弾性体の一端側は、前記第二支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に前記第二支持部材を挟んだ状態で前記第二支持部材に固定され、
２つの前記弾性体の他端側は、密着され、
２つの前記弾性体は、相互に傾斜した状態で配置される、請求項６又は８に記載の触覚振動提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚振動提示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
様々な情報伝達アイテムが存在するが、その一つとして、人間に振動を付与する手法がある。近年では、例えば周波数や振幅を複雑に変化させながら振動を付与することにより、人間に対して様々な感覚を与えることが求められている。そこで、利用者は、目的に応じた振動アクチュエータを選択している。また、振動アクチュエータの種別の選択に際して、利用者は電力消費を考慮することが一般的である。また、振動アクチュエータには、触覚振動を提示するアクチュエータと、音声振動を提示するアクチュエータとが存在する。触覚振動は、低周波振動であるのに対し、音声振動は高周波振動である。
【０００３】
ここで、振動を発生するアクチュエータとして、偏心マス部材を回転させる偏心モータ、ボイスコイルモータ（リニア共振アクチュエータとも称する）により振動部材を振動させる装置、ピエゾ素子により振動部材を振動させる装置が知られている。
偏心モータは、一般にＤＣ駆動であるため単一振動のみの動作となり、振動の大きさや振動のタイミングで変化を伝達することしかできず、複雑な振動を付与することには適しない。また、偏心モータの消費電力は、比較的大きい。
【０００４】
ボイスコイルモータは、磁石、コイル及びマスばね系により駆動されるため、様々な入力信号を供給することにより複雑な振動を付与することが可能となる。ここで、ボイスコイルモータは、ＬＣＲ回路を構成するため、電気的な共振周波数を有している。そのため、共振周波数においては消費電力が小さく振幅が大きくなるのに対して、共振周波数から外れると消費電力が大きくなり且つ振幅が小さくなる。そのため、広い周波数帯域には適しておらず、仮に広い周波数帯域に適用する場合には入力信号を変化させる制御アルゴリズムが必要となる。ただし、消費電力は、共振周波数から外れた帯域においては大きくなってしまう。
【０００５】
ピエゾ素子は、ＲＣ回路を構成するため、ボイスコイルモータのような電気的な共振周波数は有していないため、広い周波数帯域において、消費電力が小さくなる。しかし、ピエゾ素子の材料自体の弾性率が高いため、そもそも高周波の音声振動しかできない。そのため、低周波の触覚振動を付与することを目的とする場合には、ピエゾ素子は適しない。なお、ピエゾ素子を大型にすれば、低周波の触覚振動を発生することは可能であるが、大型化することが許容されない場合には適しない。
【０００６】
また、上記の他に、振動を提示するアクチュエータとして、以下のように、エラストマーを用いた静電型アクチュエータが開示されている。特許文献１に記載の装置は、触覚振動を提示する装置であって、電極対とその間の誘電体とにより構成されるカートリッジ（静電型アクチュエータ）を２個以上積層された電気活性高分子アクチュエータと、電気活性高分子アクチュエータに固定される慣性質量（マス部材）とを備える。
【０００７】
特許文献２に記載の装置は、静電型の電気活性ポリマアクチュエータと、当該アクチュエータに固定される質量体（マス部材）とを備え、可聴周波数帯域の機械的振動を発生させる。
【０００８】
特許文献３に記載の装置は、環状のフレームに対して中心軸方向に振動する振動板と、フレームの内周面と振動板の外周面とを連結する静電型アクチュエータとを備える。静電型アクチュエータが駆動することで、振動板がフレームの中心軸方向に振動して、音声振動を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２０１３−５１９１５３号公報（図２Ａ−図２Ｃ）
【特許文献２】特表２０１４−５１９７９１号公報（図６−図８）
【特許文献３】特許第５５６８４５９号公報（図５−図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
触覚振動を提示するアクチュエータとしては、ピエゾ素子を用いた装置は適しない。また、偏心モータは、複雑な触覚振動を付与することは困難である。ボイスコイルモータは、複雑な触覚振動を付与することは可能であるが、電気的な共振周波数を有するため、複雑な制御アルゴリズムが必要である上に、消費電力が大きくなる。また、特許文献１−３に記載の装置のように、静電型アクチュエータは、低弾性率のエラストマーを用いることで、触覚振動を提示することも、音声振動を提示することも可能となる。また、当該静電型アクチュエータは、ピエゾ素子と同様にＲＣ回路を構成するため、電気的な共振周波数を有しないため、広い周波数帯域にて消費電力を小さくできる。
【００１１】
本発明は、エラストマーを用いた静電型アクチュエータを用い、従来とは異なる構成からなる触覚振動提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る触覚振動提示装置は、第一支持部材及び第二支持部材と、前記第一支持部材と前記第二支持部材の間に離間した位置に配置されるマス部材と、前記第一支持部材と前記マス部材の一端側とを連結した状態で配置され、前記マス部材を前記第一支持部材に対して接近離間方向に振動させる第一弾性アクチュエータと、前記第二支持部材と前記マス部材の他端側とを連結する弾性体と、を備える。
【００１３】
前記第一弾性アクチュエータは、前記第一支持部材と前記マス部材との離間方向に直交する方向に対向配置される第一電極対、及び、前記第一電極対の間に介在するエラストマー製の誘電層を備える静電型アクチュエータである。前記第一電極対に蓄えられる電荷が増加する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に伸長変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に収縮変形する。前記第一電極対に蓄えられる電荷が減少する場合に、前記第一弾性アクチュエータは前記第一支持部材に対して前記マス部材が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形し、且つ、前記弾性体は前記第二支持部材に対して前記マス部材が離間する方向に自身の弾性復帰力により伸長変形する。
【００１４】
上記の触覚振動提示装置は、エラストマーを有する静電型アクチュエータを用いるため、触覚振動を確実に提示できる。さらに、触覚振動提示装置は、静電型アクチュエータであるためＲＣ回路を構成する。従って、消費電力が小さくなる。
【００１５】
さらに、マス部材の振動方向が、第一支持部材及び第二支持部材に対して接近離間する方向である。そのため、マス部材の振動領域を考慮した上で、触覚振動提示装置全体が、平面形状に形成しやすい。そのため、装置全体の小型化を図ることができる。また、マス部材が、第一弾性アクチュエータと弾性体とによって、両持ち支持されることになる。マス部材が安定して振動できると共に、装置としての耐久性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一実施形態の触覚振動提示装置の正面図である。
【図２Ａ】図１のＦ２−Ｆ２断面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す状態から第一弾性アクチュエータの第一電極対に蓄えられる電荷が増加した場合の図である。
【図３】第一実施形態の触覚振動提示装置の製造方法を示す分解斜視図である。
【図４Ａ】図１の主フレームの正面図であって、印加電極シートを二点鎖線で示す。
【図４Ｂ】図１の主フレームの正面図であって、接地電極シートを二点鎖線で示す。
【図５】図１のＦ５−Ｆ５断面の拡大図であって、厚みを誇張して示した図である。
【図６】図５のＦ６部分の拡大図である。
【図７】図５のＦ７部分の拡大図である。
【図８】第二実施形態の触覚振動提示装置の正面図である。
【図９】第二実施形態の触覚振動提示装置の製造方法を示す分解斜視図である。
【図１０Ａ】図８の主フレームの正面図であって、第一印加電極シート及び第二印加電極シートを二点鎖線で示す。
【図１０Ｂ】図８の主フレームの正面図であって、接地電極シートを示す。
【図１１】図８のＦ１１−Ｆ１１断面の拡大図であって、厚みを誇張して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜１．第一実施形態＞
（１−１）触覚振動提示装置１の全体構成
触覚振動提示装置１の全体構成について図１及び図２Ａを参照して説明する。触覚振動提示装置１は、人間に対して触覚振動を提示するための装置である。なお、触覚振動は、音声振動と対比する意味で用いており、人間が触覚により振動を検知することができる振動であって、音声振動に対して低周波の振動である。
【００１８】
触覚振動提示装置１は、図１及び図２Ａに示すように、主フレーム１０、２つのマス部材２０，２０、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１、２つの弾性体３２，３２、マス取付部３３、第一固定フレーム４１、第二固定フレーム４２、電源５１、及び、駆動装置５２を備える。
【００１９】
主フレーム１０は、熱可塑性樹脂により矩形枠状に形成される。主フレーム１０は、直線状の第一支持部材１１、第一支持部材１１に平行に離間した位置に配置される直線状の第二支持部材１２、第一支持部材１１の一端と第二支持部材１２の一端とを連結する直線状の第三支持部材１３、及び、第一支持部材１１の他端と第二支持部材１２の他端とを連結する直線状の第四支持部材１４を備える。第一、第二、第三、第四支持部材１１，１２，１３，１４は、それぞれ、矩形断面形状を有する。
【００２０】
２つのマス部材２０，２０は、金属、熱可塑性樹脂又はコンクリートなどにより、同一の矩形状に形成される。２つのマス部材２０，２０は、第一支持部材１１と第二支持部材１２との間に、第一支持部材１１及び第二支持部材１２に対して第一方向に離間した位置に配置される。さらに、２つのマス部材２０，２０は、第三支持部材１３及び第四支持部材１４との間に僅かな隙間を有して配置される。２つのマス部材２０，２０は、第二方向視において、同一位置に配置される。
【００２１】
第一弾性アクチュエータ３１は、第一支持部材１１とマス部材２０の第一方向の一端側とを連結した状態で配置される。第一弾性アクチュエータ３１は、エラストマーにより形成される静電型アクチュエータであり、交流電圧が印加されることで伸縮駆動する。２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１は、Ｖ字状に配置される。つまり、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１の一端側（図２の上端側）は、第一支持部材１１とマス部材２０との離間方向に直交する方向（図２の第二方向）に、第一支持部材１１を挟んだ状態で第一支持部材１１に固定される。一方、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１の他端側（図２の下端側）は、密着した状態で配置される。このようにして、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１は、Ｖ字状に、相互に傾斜した状態で配置される。
【００２２】
弾性体３２は、エラストマーにより形成され、第二支持部材１２とマス部材２０の第一方向の他端側とを連結した状態で配置される。つまり、弾性体３２は、第一方向に伸縮可能である。２つの弾性体３２，３２は、逆Ｖ字状に配置される。つまり、２つの弾性体３２，３２の一端側（図２の下端側）は、第二方向に、第二支持部材１２を挟んだ状態で第二支持部材１２に固定される。一方、２つの弾性体３２，３２の他端側（図２の上端側）は、密着した状態で配置される。このようにして、２つの弾性体３２，３２は、逆Ｖ字状に、相互に傾斜した状態で配置される。
【００２３】
マス取付部３３は、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１と２つの弾性体３２，３２とを連結する。マス取付部３３は、２つのマス部材２０，２０を取り付ける部位である。マス取付部３３の両面に、２つのマス部材２０，２０が取り付けられる。マス取付部３３は、第一弾性アクチュエータ３１，３１の一部及び弾性体３２，３２の一部と一体成形されており、エラストマーにより形成される。ただし、マス取付部３３は、エラストマーに限られることなく、熱可塑性樹脂や金属などの種々の材質により形成してもよい。
【００２４】
第一、第二固定フレーム４１，４２は、熱可塑性樹脂により、主フレーム１０と同様の矩形状に形成される。第一固定フレーム４１は、主フレーム１０の第二方向の一方面に対向して配置され、一方の第一弾性アクチュエータ３１の一端側及び一方の弾性体３２の一端側を第二方向に挟んだ状態で、主フレーム１０に例えばボルトなどにより固定される。また、第二固定フレーム４２は、主フレーム１０の第二方向の他方面に対向して配置され、他方の第一弾性アクチュエータ３１の一端側及び他方の弾性体３２の一端側を第二方向に挟んだ状態で、主フレーム１０に例えばボルトなどにより固定される。
【００２５】
電源５１は、第一弾性アクチュエータ３１，３１を駆動するための電源である。第一実施形態においては、電源５１は、直流電源である。
駆動装置５２は、電源５１により印加される直流電圧を交流電圧に変換し、交流の駆動電圧を生成する。駆動電圧は、制御信号に基づいて生成され、発生させる触覚振動に対応する。つまり、駆動電圧は、発生させる触覚振動に対応する所望の周波数及び所望の振幅を有する。
【００２６】
（１−２）触覚振動提示装置１の動作
上述した触覚振動提示装置１の動作について、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。マス部材２０は、第一弾性アクチュエータ３１，３１と弾性体３２，３２とによって、両持ち支持される。第一弾性アクチュエータ３１，３１及び弾性体３２，３２は、いずれもエラストマーにより形成されるため、ゴム弾性を有する。従って、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び弾性体３２，３２が伸縮変形することで、マス部材２０は、主フレーム１０に対して第一方向に振動可能となる。なお、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び弾性体３２，３２は、予め張力を有した状態で主フレーム１１０に固定される。
【００２７】
ここで、マス部材２０、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び弾性体３２，３２は、第三支持部材１３及び第四支持部材１４に対して僅かに隙間を有して配置される。従って、マス部材２０が主フレーム１０に対して第一方向に振動する際に、第三支持部材１３及び第四支持部材１４はマス部材２０の振動に影響を及ぼさない。
【００２８】
ここで、第一弾性アクチュエータ３１，３１は静電型アクチュエータである。駆動装置５２によって第一弾性アクチュエータ３１，３１に印加される電圧が増加すると、第一弾性アクチュエータ３１，３１の電極対（後述する）に蓄えられる電荷が増加する。そうすると、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、静電力によって、第一支持部材１１に対してマス部材２０，２０が離間する方向に伸長変形する。第一弾性アクチュエータ３１，３１の動作に伴って、弾性体３２，３２は、第二支持部材１２に対してマス部材２０，２０が接近する方向に収縮変形する。
【００２９】
続いて、駆動装置５２によって第一弾性アクチュエータ３１，３１に印加される電圧が減少すると、第一弾性アクチュエータ３１，３１に電極対（後述する）に蓄えられる電荷が減少する。そうすると、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、第一支持部材１１に対してマス部材２０，２０が接近する方向に、自身の弾性復帰力により収縮変形する。つまり、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、伸長変形していた状態から、伸長変形がなくなる状態に戻る。同時に、弾性体３２，３２は、第二支持部材１２に対してマス部材２０，２０が離間する方向に、自身の弾性復帰力により伸長変形する。つまり、弾性体３２，３２は、収縮変形していた状態から、収縮変形がなくなる状態に戻る。
このように、駆動装置５２が交流電圧を第一弾性アクチュエータ３１，３１に印加することによって、マス部材２０，２０が主フレーム１０に対して第一方向に振動する。
【００３０】
（１−３）触覚振動提示装置１の素材部品
触覚振動提示装置１は、図３に示すように、各素材部品を第二方向に配置して、各素材部品を接着又は連結する。ここで、触覚振動提示装置１は、素材部品として、主フレーム１０、２つのマス部材２０，２０、第一固定フレーム４１、第二固定フレーム４２、２つのエラストマーシート６０，６０、接着シート７０を備える。ここで、２つのエラストマーシート６０，６０が、上述した、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１、２つの弾性体３２，３２及びマス取付部３３を構成する。
【００３１】
２つのエラストマーシート６０，６０は、同様に形成される。２つのエラストマーシート６０，６０は、それぞれ一体成形された、内層シート６１、印加電極シート６２、誘電層シート６３、接地電極シート６４、外層シート６５を備える。
【００３２】
内層シート６１、誘電層シート６３及び外層シート６５は、いずれもエラストマーにより矩形状に形成される。内層シート６１、誘電層シート６３及び外層シート６５は、可撓性を有し且つ伸縮自在な性質を有する。また、内層シート６１及び外層シート６５には、絶縁性を有する材料が適用される。誘電層シート６３には、静電型アクチュエータとしての第一弾性アクチュエータ３１，３１の誘電層として機能する材料が適用される。
【００３３】
第一実施形態において、内層シート６１、誘電層シート６３及び外層シート６５を構成するエラストマーは、例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどが適用できる。
【００３４】
内層シート６１、誘電層シート６３及び外層シート６５の第一方向長さは、第一支持部材１１と第二支持部材１２との距離に相当する長さである。内層シート６１、誘電層シート６３及び外層シート６５の幅（第一方向及び第二方向に直交する方向の幅）は、第三支持部材１３と第四支持部材１４の離間距離より僅かに短い長さである。
【００３５】
印加電極シート６２及び接地電極シート６４は、エラストマー中に導電性フィラーを配合させることにより成形する。そして、印加電極シート６２及び接地電極シート６４は、可撓性を有し且つ伸縮自在な性質を有する。
【００３６】
印加電極シート６２及び接地電極シート６４を構成するエラストマーには、例えば、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどが適用できる。また、印加電極シート６２及び接地電極シート６４に配合される導電性フィラーは、導電性を有する粒子であればよく、例えば、炭素材料や金属等の微粒子を適用できる。
【００３７】
内層シート６１は、主フレーム１０の第一支持部材１１に対応する位置に、第二方向に貫通した矩形のスリット６１ａを有する。さらに、内層シート６１は、主フレーム１０の第二支持部材１２に対応する位置に、第二方向に貫通した矩形のスリット６１ｂを有する。誘電層シート６３は、第二支持部材１２に対応する位置に、第二方向に貫通した矩形のスリット６３ａを有する。なお、外層シート６５は、スリットを有しない。
【００３８】
印加電極シート６２及び接地電極シート６４は、いずれも導電性を有するエラストマーにより矩形状に形成される。印加電極シート６２は、第一支持部材１１と第二支持部材１２との中央よりも第一支持部材１１側に位置する。特に、印加電極シート６２は、マス部材２０，２０と第一支持部材１１との間に対応する位置に位置する。一方、接地電極シート６４は、第一支持部材１１と第二支持部材１２との距離より短く形成される。詳細には、接地電極シート６４は、第一支持部材１１に重ならない位置から、第二支持部材１２に対応する位置に至る長さを有する。
【００３９】
主フレーム１０の第一支持部材１１は、図４Ａに示すように、第二方向の両面に、第一配線１１ａ（第一端子としてもよい）を有する。第一配線１１ａは、第一支持部材１１の中央部に、第一支持部材１１の延在方向に沿って形成される。第一配線１１ａは、印加電極シート６２に対向する位置に位置する。第一配線１１ａは、駆動装置５２に接続される。つまり、第一配線１１ａには、駆動装置５２によって印加される電圧が供給される。
【００４０】
主フレーム１０の第二支持部材１２は、図４Ｂに示すように、第二方向の両面に、第二配線１２ａ（第二端子としてもよい）を有する。第二配線１２ａは、第二支持部材１２の中央部に、第二支持部材１２の延在方向に沿って形成される。第二配線１２ａは、接地電極シート６４に対向する位置に位置する。接地電極シート６４は、第一配線１１ａに対向する位置には位置しない。第二配線１２ａは、接地される。
【００４１】
（１−４．触覚振動提示装置の詳細構成）
触覚振動提示装置１の詳細構成について、図５−図７を参照して説明する。図３に示す各素材部品１０，２０，２０，４１，４２，６０，６０，７０は、第二方向に接合される。そうすると、図５に示すように、触覚振動提示装置１が形成される。図５に示すように、第一弾性アクチュエータ３１は、主フレーム１０側から、内側保護層３１ａ、印加電極３１ｂ、誘電層３１ｃ、接地電極３１ｄ及び外側保護層３１ｅを備える。内側保護層３１ａは、内層シート６１の一部により構成され、印加電極３１ｂは、印加電極シート６２そのものにより構成され、誘電層３１ｃは、誘電層シート６３の一部により構成され、接地電極３１ｄは、接地電極シート６４の一部により構成され、外側保護層３１ｅは、外層シート６５の一部により構成される。
【００４２】
このように、第一弾性アクチュエータ３１は、第一支持部材１１とマス部材２０，２０との離間方向に直交する方向（第二方向）に対向配置される第一電極対としての印加電極３１ｂ及び接地電極３１ｄと、印加電極３１ｂと接地電極３１ｄとの間に介在するエラストマー製の誘電層３１ｃとを備える。
【００４３】
さらに、内側保護層３１ａは、印加電極３１ｂにおける誘電層３１ｃとは反対側の面を被覆する。外側保護層３１ｅは、接地電極３１ｄにおける誘電層３１ｃとは反対側の面を被覆する。
【００４４】
内側保護層３１ａは、内層シート６１のスリット６１ａを有する。従って、図６に示すように、第一支持部材１１及び第一，第二固定フレーム４１，４２により、第一弾性アクチュエータ３１が押しつぶされることによって、印加電極３１ｂの一部が、内側保護層３１ａのスリット６１ａに入り込んだ状態で、第一配線１１ａに接触する。このようにして、第一配線１１ａと印加電極３１ｂとが、通電可能な状態となる。
【００４５】
弾性体３２は、図５に示すように、主フレーム１０側から、内側保護層３２ａ、中間層３２ｂ、接地電極３２ｃ及び外側保護層３２ｄを備える。内側保護層３２ａは、内層シート６１の一部により構成され、中間層３２ｂは、誘電層シート６３の一部により構成され、接地電極３２ｃは、接地電極シート６４の一部により構成され、外側保護層３２ｄは、外層シート６５の一部により構成される。つまり、内側保護層３２ａ及び中間層３２ｂは、接地電極３２ｃの一方面を被覆する。外側保護層３２ｄは、接地電極３２ｃの他方面を被覆する。
【００４６】
内側保護層３２ａは、内層シート６１のスリット６１ｂを有する。さらに、中間層３２ｂは、誘電層シート６３のスリット６３ａを有する。従って、図７に示すように、第二支持部材１２及び第一，第二固定フレーム４１，４２により、弾性体３２が押しつぶされることによって、接地電極３２ｃの一部が、内側保護層３２ａのスリット６１ｂ及び中間層３２ｂのスリット６３ａに入り込んだ状態で、第二配線１２ａに接触する。このようにして、第二配線１２ａと接地電極３２ｃとが、通電可能な状態となる。
【００４７】
マス取付部３３は、図５に示すように、主フレーム１０側から、内側保護層３３ａ、中間層３３ｂ、接地電極３３ｃ及び外側保護層３３ｄを備える。内側保護層３３ａは、内層シート６１の一部により構成され、中間層３３ｂは、誘電層シート６３の一部により構成され、接地電極３３ｃは、接地電極シート６４の一部により構成され、外側保護層３３ｄは、外層シート６５の一部により構成される。つまり、内側保護層３３ａ及び中間層３３ｂは、接地電極３３ｃの一方面を被覆する。外側保護層３３ｄは、接地電極３３ｃの他方面を被覆する。
【００４８】
ここで、２つの内側保護層３３ａは、接着シート７０により接着される。従って、第一弾性アクチュエータ３１及び弾性体３２が、Ｖ字状に形成される。さらに、２つの外側保護層３３ｄの外側面には、マス部材２０，２０がそれぞれ接着される。
【００４９】
図３に示す印加電極シート６２と接地電極シート６４は、第一弾性アクチュエータ３１を構成する部位のみにて対向配置される。しかし、接地電極シート６４は、マス取付部３３及び弾性体３２に至るまで延在する。そして、接地電極シート６４は、第二支持部材１２の第二配線１２ａに接続される。このように、印加電極シート６２と第一配線１１ａとの接続位置と、接地電極シート６４と第二配線１２ａとの接続位置とが、離れた位置に位置することで、第一弾性アクチュエータ３１を構成する印加電極３１ｂと接地電極３１ｄとにおける広範囲に、電荷が蓄えられやすい状態となる。
【００５０】
＜２．第二実施形態＞
（２−１）触覚提示装置の全体構成
触覚振動提示装置１００の全体構成について図８を参照して説明する。触覚振動提示装置１００は、図８に示すように、主フレーム１１０、２つのマス部材２０，２０、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１、２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２、マス取付部３３、第一固定フレーム４１、第二固定フレーム４２、電源５１、及び、駆動装置１５２を備える。第二実施形態において、第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、第一実施形態の弾性体３２の位置に置換されるものである。この第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、第一実施形態の弾性体３２の機能を有すると共に、第一弾性アクチュエータ３１のような駆動力をも有する。なお、第二実施形態の触覚振動提示装置１００の構成において、第一実施形態の装置１の構成と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。以下、両者の異なる構成について説明する。
【００５１】
主フレーム１０は、第一支持部材１１１、第二支持部材１１２、第三支持部材１１３及び第四支持部材１１４を備える。後に詳述するが、第一支持部材１１１は、駆動装置１５２の第一出力側に接続される印加配線１１１ａ、接地配線１１１ｂ，１１１ｃを備える。また、第二支持部材１１２は、駆動装置１５２の第二出力側に接続される印加配線１１２ａ、接地配線１１２ｂ，１１２ｃを備える。
【００５２】
第二弾性アクチュエータ１３２は、第二支持部材１１２とマス部材２０の第一方向の他端側とを連結した状態で配置される。第二弾性アクチュエータ１３２は、エラストマーにより形成される静電型アクチュエータであり、交流電圧が印加されることで伸縮駆動する。２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、逆Ｖ字状に配置される。つまり、２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２の一端側（図８の下端側）は、第二支持部材１１２とマス部材２０との離間方向に直交する方向（図８の第二方向）に、第二支持部材１１２を挟んだ状態で第二支持部材１１２に固定される。一方、２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２の他端側（図８の上端側）は、密着した状態で配置される。このようにして、２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、逆Ｖ字状に、相互に傾斜した状態で配置される。
【００５３】
駆動装置１５２は、電源５１により印加される直流電圧を交流電圧に変換し、１８０°位相の異なる２種類の交流の駆動電圧を生成し出力する。つまり、駆動装置１５２の第一出力側から出力される駆動電圧と、第二出力側から出力される駆動電圧は、１８０°位相を異にし、同一の振幅を有する。なお、２つの駆動電圧は、制御信号に基づいて生成され、発生させる触覚振動に対応する。つまり、２つの駆動電圧は、発生させる触覚振動に対応する所望の周波数及び所望の振幅を有する。
【００５４】
（２−２）触覚振動提示装置１００の動作
上述した触覚振動提示装置１００の動作について、図８を参照して説明する。マス部材２０は、第一弾性アクチュエータ３１，３１と第二弾性アクチュエータ１３２，１３２とによって、両持ち支持される。第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、いずれもエラストマーにより形成されるため、ゴム弾性を有する。従って、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２が伸縮変形することで、マス部材２０は、主フレーム１１０に対して第一方向に振動可能となる。なお、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、予め張力を有した状態で主フレーム１１０に固定される。
【００５５】
ここで、マス部材２０、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、第三支持部材１１３及び第四支持部材１１４に対して僅かに隙間を有して配置される。従って、マス部材２０が主フレーム１１０に対して第一方向に振動する際に、第三支持部材１１３及び第四支持部材１１４はマス部材２０の振動に影響を及ぼさない。
【００５６】
ここで、第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、何れも静電型アクチュエータである。そして、駆動装置１５２がそれぞれに印加する駆動電圧は、１８０°位相の異なる電圧である。
【００５７】
駆動装置１５２によって第一弾性アクチュエータ３１，３１に印加される電圧が増加すると、第一弾性アクチュエータ３１，３１の電極対（後述する）に蓄えられる電荷が増加する。そうすると、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、静電力によって、第一支持部材１１１に対してマス部材２０，２０が離間する方向に伸長変形する。
【００５８】
このとき、駆動装置１５２によって第二弾性アクチュエータ１３２，１３２に印加される電圧が減少する。従って、第二弾性アクチュエータ１３２，１３２の電極対（後述する）に蓄えられる電荷が減少する。そうすると、第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、自身の弾性復帰力によって、第二支持部材１１２に対してマス部材２０，２０が接近する方向に収縮変形する。
【００５９】
続いて、駆動装置１５２によって第一弾性アクチュエータ３１，３１に印加される電圧が減少すると、第一弾性アクチュエータ３１，３１に電極対に蓄えられる電荷が減少する。そうすると、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、第一支持部材１１１に対してマス部材２０，２０が接近する方向に、自身の弾性復帰力により収縮変形する。つまり、第一弾性アクチュエータ３１，３１は、伸長変形していた状態から、伸長変形がなくなる状態に戻る。
【００６０】
このとき、駆動装置１５２によって第二弾性アクチュエータ１３２，１３２に印加される電圧が増加する。従って、第二弾性アクチュエータ１３２，１３２の電極対に蓄えられる電荷が増加する。そうすると、第二弾性アクチュエータ１３２，１３２は、静電力によって、第二支持部材１１２に対してマス部材２０，２０が離間する方向に伸長変形する。
【００６１】
このように、駆動装置１５２が１８０°位相の異なる交流電圧を第一弾性アクチュエータ３１，３１及び第二弾性アクチュエータ１３２，１３２に印加することによって、マス部材２０，２０が主フレーム１１０に対して第一方向に振動する。
【００６２】
（２−３）触覚振動提示装置１００の素材部品
触覚振動提示装置１００は、図９に示すように、各素材部品を第二方向に配置して、各素材部品を接着又は連結する。ここで、触覚振動提示装置１００は、素材部品として、主フレーム１１０、２つのマス部材２０，２０、第一固定フレーム４１、第二固定フレーム４２、２つのエラストマーシート１６０，１６０、接着シート７０を備える。ここで、２つのエラストマーシート１６０，１６０が、上述した、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１、２つの第二弾性アクチュエータ１３２，１３２及びマス取付部３３を構成する。
【００６３】
２つのエラストマーシート１６０，１６０は、同様に形成される。２つのエラストマーシート１６０，１６０は、それぞれ一体成形された、内層シート１６１、第一，第二印加電極シート１６２ａ，１６２ｂ、誘電層シート１６３、接地電極シート１６４、外層シート１６５を備える。
【００６４】
内層シート１６１、誘電層シート１６３及び外層シート１６５は、いずれもエラストマーにより矩形状に形成される。内層シート１６１及び外層シート１６５は、第一実施形態の内層シート６１及び外層シート６５と同様である。誘電層シート１６３は、第一実施形態の誘電層シート６３に対して、第二支持部材１１２に対応する位置にスリット１６３ｂを有することに加えて、第一支持部材１１１に対応する位置にもスリット１６３ａを有する。
【００６５】
第一，第二印加電極シート１６２ａ，１６２ｂは、第一実施形態の印加電極シート６２と同様の材料により、ほぼ同様の形状に形成される。第一印加電極シート１６２ａは、第一支持部材１１１と第二支持部材１１２との中央よりも第一支持部材１１１側に位置する。第二印加電極シート１６２ｂは、第一支持部材１１１と第二支持部材１１２との中央よりも第二支持部材１１２側に位置する。
【００６６】
接地電極シート１６４は、第一実施形態の接地電極シート６４と同様の材料により形成される。接地電極シート１６４は、Ｈ形状に形成される。接地電極シート１６４におけるＨ形状の上下の４か所の突出部が、第一支持部材１１１と第二支持部材１１２のそれぞれに対向する位置に位置する。
【００６７】
主フレーム１１０の第一支持部材１１１は、図１０Ａに示すように、第二方向の両面に、第一印加配線１１１ａ（第一印加端子としてもよい）を有する。第一印加配線１１１ａは、第一支持部材１１１の中央部に、第一支持部材１１１の延在方向に沿って形成される。第一印加配線１１１ａは、第一印加電極シート１６２ａに対向する位置に位置する。第一印加配線１１１ａは、駆動装置１５２の第一出力側に接続される。つまり、第一印加配線１１１ａには、駆動装置１５２によって印加される電圧が供給される。
【００６８】
さらに、第一支持部材１１１は、第一印加配線１１１ａの両隣に、接地配線１１１ｂ，１１１ｃが形成される。接地配線１１１ｂ，１１１ｃは、図１０Ｂに示すように、接地電極シート１６４のＨ形状の上方突出部に対向する位置に位置する。接地配線１１１ｂ，１１１ｃは、接地される。
【００６９】
主フレーム１１０の第二支持部材１１２は、図１０Ａに示すように、第二方向の両面に、第二印加配線１１２ａ（第二印加端子としてもよい）を有する。第二印加配線１１２ａは、第二支持部材１１２の中央部に、第二支持部材１１２の延在方向に沿って形成される。第二印加配線１１２ａは、第二印加電極シート１６２ｂに対向する位置に位置する。第二印加配線１１２ａは、駆動装置１５２の第二出力側に接続される。つまり、第二印加配線１１２ａには、駆動装置１５２によって印加される電圧、すなわち第一印加配線１１１ａに印加される電圧とは１８０°位相の異なる電圧が供給される。
【００７０】
さらに、第二支持部材１１２は、第二印加配線１１２ａの両隣に、接地配線１１２ｂ，１１２ｃが形成される。接地配線１１２ｂ，１１２ｃは、図１０Ｂに示すように、接地電極シート１６４のＨ形状の下方突出部に対向する位置に位置する。接地配線１１２ｂ，１１２ｃは、接地される。
【００７１】
（２−４）触覚振動提示装置１００の詳細構成
触覚振動提示装置１００の詳細構成について、図１１を参照して説明する。図９に示す各素材部品１１０，２０，２０，４１，４２，１６０，１６０，７０は、第二方向に接合される。そうすると、図１１に示すように、触覚振動提示装置１００が形成される。図１１に示すように、第一弾性アクチュエータ３１は、主フレーム１１０側から、内側保護層１３１ａ、第一印加電極１３１ｂ、誘電層１３１ｃ、接地電極１３１ｄ及び外側保護層１３１ｅを備える。内側保護層１３１ａは、内層シート１６１の一部により構成され、第一印加電極１３１ｂは、第一印加電極シート１６２ａそのものにより構成され、誘電層１３１ｃは、誘電層シート１６３の一部により構成され、接地電極１３１ｄは、接地電極シート１６４の一部により構成され、外側保護層１３１ｅは、外層シート１６５の一部により構成される。
【００７２】
第二弾性アクチュエータ１３２は、主フレーム１１０側から、内側保護層１３２ａ、第二印加電極１３２ｂ、誘電層１３２ｃ、接地電極１３２ｄ及び外側保護層１３２ｅを備える。内側保護層１３２ａは、内層シート１６１の一部により構成され、第二印加電極１３２ｂは、第二印加電極シート１６２ｂそのものにより構成され、誘電層１３２ｃは、誘電層シート１６３の一部により構成され、接地電極１３２ｄは、接地電極シート１６４の一部により構成され、外側保護層１３２ｅは、外層シート１６５の一部により構成される。
【００７３】
マス取付部３３は、図１１に示すように、主フレーム１１０側から、内側保護層１３３ａ、中間層１３３ｂ、接地電極１３３ｃ及び外側保護層１３３ｄを備える。内側保護層１３３ａは、内層シート１６１の一部により構成され、中間層１３３ｂは、誘電層シート１６３の一部により構成され、接地電極１３３ｃは、接地電極シート１６４の一部により構成され、外側保護層１３３ｄは、外層シート１６５の一部により構成される。つまり、内側保護層１３３ａ及び中間層１３３ｂは、接地電極１３３ｃの一方面を被覆する。外側保護層１３３ｄは、接地電極１３３ｃの他方面を被覆する。
【００７４】
ここで、２つの内側保護層１３３ａは、接着シート７０により接着される。従って、第一弾性アクチュエータ３１及び第二弾性アクチュエータ１３２が、Ｖ字状に形成される。さらに、２つの外側保護層１３３ｄの外側面には、マス部材２０，２０がそれぞれ接着される。
【００７５】
＜変形態様＞
第一、第二実施形態において、印加電極シート６２，１６２ａ，１６２ｂを内側に配置し、且つ、接地電極シート６４，１６４を外側に配置したが、内側と外側の配置を逆にしてもよい。ただし、接地電極シート６４，１６４が外側にある方が、人間が接触する部位に近い側に接地電極シート６４，１６４が配置されるため、より安全性が高くなる。
また、第一、第二実施形態において、第一弾性アクチュエータ３１、マス取付部３３、及び弾性体３２（第二弾性アクチュエータ１３２）を一体の弾性部材により構成したが、第一弾性アクチュエータ３１と、マス取付部３３と、弾性体３２又は第二弾性アクチュエータ１３２とを、それぞれ別体で構成し、各構成部を直接または間接的に連結して一体化してもよい。
また、第一、第二実施形態において、２つのマス部材２０,２０を２つのマス取付部３３、３３の外側に配置する構成としたが、１つのマス部材２０を２つのマス取付部３３、３３の間に配置する構成としてもよい。
【００７６】
＜実施形態の効果＞
第二実施形態における第二弾性アクチュエータ１３２は、第一実施形態における弾性体３２と同様の機能を有する。そこで、以下において、「弾性体」と称するときには、第一実施形態における弾性体３２のみならず、第二実施形態における第二弾性アクチュエータ１３２を含む意味として用いる。
【００７７】
第一，第二実施形態の触覚振動提示装置１，１００は、相互に離間した位置に配置される第一支持部材１１，１１１及び第二支持部材１２，１１２と、第一支持部材１１，１１１と第二支持部材１２，１１２の間に離間した位置に配置されるマス部材２０と、第一支持部材１１，１１１とマス部材２０の一端側とを連結した状態で配置され、マス部材２０を第一支持部材１１，１１１に対して接近離間方向に振動させる第一弾性アクチュエータ３１と、第二支持部材１２，１１２とマス部材２０の他端側とを連結する弾性体３２，１３２とを備える。
【００７８】
第一弾性アクチュエータ３１は、第一支持部材１１，１１１とマス部材２０との離間方向に直交する方向（第二方向）に対向配置される第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）、及び、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）の間に介在するエラストマー製の誘電層３１ｃ，１３１ｃを備える静電型アクチュエータである。
【００７９】
第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）に蓄えられる電荷が増加する場合に、第一弾性アクチュエータ３１は第一支持部材１１，１１１に対してマス部材２０が離間する方向（第一方向）に伸長変形し、且つ、弾性体３２，１３２は第二支持部材１２，１１２に対してマス部材２０が接近する方向に収縮変形する。
【００８０】
第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）に蓄えられる電荷が減少する場合に、第一弾性アクチュエータ３１は第一支持部材１１，１１１に対してマス部材２０が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形し、且つ、弾性体３２，１３２は第二支持部材１２，１１２に対してマス部材２０が離間する方向に自身の弾性復帰力により伸長変形する。
【００８１】
第一，第二実施形態の触覚振動提示装置１，１００は、エラストマーを有する静電型アクチュエータを用いるため、触覚振動を確実に提示できる。さらに、触覚振動提示装置１，１００は、静電型アクチュエータであるためＲＣ回路を構成する。従って、消費電力が小さくなる。
【００８２】
さらに、マス部材２０の振動方向が、第一支持部材１１，１１１及び第二支持部材１２，１１２に対して接近離間する方向である。そのため、マス部材２０の振動領域を考慮した上で、触覚振動提示装置１，１００全体が、平面形状に形成しやすい。そのため、装置全体の小型化を図ることができる。また、マス部材２０が、第一弾性アクチュエータ３１と弾性体３２，１３２とによって、両持ち支持されることになる。マス部材２０が安定して振動できると共に、装置としての耐久性が高くなる。
【００８３】
また、第一弾性アクチュエータ３１は、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）の一方を被覆する外側保護層３１ｅ，１３１ｅを備え、触覚振動提示装置１，１００は、マス部材２０を取り付けるマス取付部３３を備え、外側保護層３１ｅ，１３１ｅ、マス取付部３３の少なくとも一部及び弾性体３２，１３２の少なくとも一部は、シート状に形成された一体の弾性部材としての外層シート６５，１６５である。これにより、触覚振動提示装置１，１００の製造が容易となる。また、外側保護層３１ｅ，１３１ｅにより、人間に対する安全性が高くなる。
【００８４】
また、第一弾性アクチュエータ３１は、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）の他方を被覆する内側保護層３１ａ，１３１ａを備え、内側保護層３１ａ，１３１ａ、マス取付部３３の少なくとも一部及び弾性体３２，１３２の少なくとも一部は、シート状に形成された一体の弾性部材としての内層シート６１，１６１である。これにより、触覚振動提示装置１，１００の製造が容易となる。また、内側保護層３１ａ，１３１ａにより、人間に対する安全性が高くなる。
【００８５】
また、第一実施形態の触覚振動提示装置１においては、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）の一方（接地電極シート６４）は、一体の弾性部材である外層シート６５に接触した状態で第二支持部材１２まで延在され、第一支持部材１１は、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）の他方（印加電極３１ｂ）に接続される第一配線１１ａ又は第一端子を備え、第二支持部材１２は、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）の一方（接地電極シート６４）に接続される第二配線１２ａ又は第二端子を備える。これにより、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）の対向部位の全面において、電荷が蓄えられる状態となる。従って、第一弾性アクチュエータ３１が大きな力を発生することができる。
【００８６】
また、第二実施形態の触覚振動提示装置１００においては、弾性体（１３２）は、第二支持部材１１２とマス部材２０の他端側とを連結した状態で配置され、マス部材２０を第二支持部材１１２に対して接近離間方向に振動させる第二弾性アクチュエータ１３２である。この第二弾性アクチュエータ１３２は、第二支持部材１１２とマス部材２０との離間方向に直交する方向（第二方向）に対向配置される第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）、及び、第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）の間に介在するエラストマー製の誘電層１３２ｃを備える静電型アクチュエータである。第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）に蓄えられる電荷が増加する場合に、第二弾性アクチュエータ１３２は第二支持部材１１２に対してマス部材２０が離間する方向に伸長変形し、第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）に蓄えられる電荷が減少する場合に、第二弾性アクチュエータ１３２は第二支持部材１１２に対してマス部材２０が接近する方向に自身の弾性復帰力により収縮変形する。
つまり、マス部材２０が、第一弾性アクチュエータ３１と第二弾性アクチュエータ１３２とにより両持ち支持される。従って、マス部材２０の振動の大きさが大きくなる。
【００８７】
また、第二実施形態の触覚振動提示装置１００においては、第一電極対（１３１ｂ，１３１ｄ）のうち接地側の電極１３１ｄと第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）のうち接地側の電極１３２ｄとは、一体の電極としての接地電極シート１６４である。このように、第一弾性アクチュエータ３１と第二弾性アクチュエータ１３２において、素材部品の共通化が図られることで、部品点数の削減により低コスト化を図ることができる。また、構造が簡易となる。
【００８８】
また、第二実施形態の触覚振動提示装置１００において、第一電極対（１３１ｂ，１３１ｄ）間の誘電層１３１ｃと第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）間の誘電層１３２ｃとは、一体の部材としての誘電層シート１６３である。このように、第一弾性アクチュエータ３１と第二弾性アクチュエータ１３２において、素材部品の共通化がさらに図られることで、部品点数の削減による低コスト化がさらに図られる。また、構造がより簡易となる。
【００８９】
また、第二実施形態の触覚振動提示装置１００において、第一弾性アクチュエータ３１の外側保護層１３１ｅ、第二弾性アクチュエータ１３２の外側保護層１３２ｅ、及び、マス取付部３３の一部が、一体の弾性部材である外層シート１６５である。さらに、触覚振動提示装置１００において、第一弾性アクチュエータ３１の内側保護層１３１ａ、第二弾性アクチュエータ１３２の内側保護層１３２ａ、及び、マス取付部３３の一部が、一体の弾性部材である内層シート１６１である。これらにより、触覚振動提示装置１００の製造が容易となり、外側保護層１３１ｅ，１３２ｅ及び内側保護層１３１ａ，１３２ａにより、人間に対する安全性が高くなる。
【００９０】
また、第一，第二実施形態の触覚振動提示装置１，１００は、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１を備える。２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１の一端側は、第一支持部材１１，１１１とマス部材２０との離間方向に直交する方向（第二方向）に第一支持部材１１，１１１を挟んだ状態で第一支持部材１１，１１１に固定され、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１の他端側は、密着され、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１は、相互に傾斜した状態で配置される。これにより、マス部材２０が第二方向に移動することが抑制され、マス部材２０が安定して第一方向に振動する。従って、マス部材２０による第一方向の振動の大きさを大きくできる。
【００９１】
また、第一，第二実施形態の触覚振動提示装置１，１００は、２つの弾性体（３２，３２）、（１３２，１３２）を備える。２つの弾性体（３２，３２）、（１３２，１３２）は、２つの第一弾性アクチュエータ３１，３１と同様に、相互に傾斜した状態で配置される。これにより、マス部材２０が第二方向に移動することがより抑制され、マス部材２０がより安定して第一方向に振動する。従って、マス部材２０による第一方向の振動の大きさをより大きくできる。
【００９２】
また、第一，第二実施形態の触覚振動提示装置１，１００において、第一弾性アクチュエータ３１は、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）の他方を被覆すると共に、第一支持部材１１，１１１に接触した状態で配置される内側保護層３１ａ，１３１ａを備える。内側保護層３１ａ，１３１ａは、第一支持部材１１，１１１との接触部位にスリット６１ａ，１６１ａを備える。第一支持部材１１，１１１は、第一配線１１ａ，１１１ａ又は第一端子を備え、第一電極対（３１ｂ，３１ｄ）（１３１ｂ，１３１ｄ）の他方は、スリット６１ａ，１６１ａに入り込んだ状態で第一配線１１ａ，１１１ａ又は第一端子に接触する。これにより、容易な構成により、電極に対する電気的接続が可能となる。
【００９３】
また、第二実施形態の触覚振動提示装置１００において、第二弾性アクチュエータ１３２は、第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）の他方を被覆すると共に、第二支持部材１１２に接触した状態で配置される内側保護層１３２ａを備える。内側保護層１３２ａは、第二支持部材１１２との接触部位にスリット１６１ｂを備える。第二支持部材１１２は、第二配線１１２ａ又は第一端子を備え、第二電極対（１３２ｂ，１３２ｄ）の他方は、スリット１６１ｂに入り込んだ状態で第二配線１１２ａ又は第一端子に接触する。これにより、容易な構成により、電極に対する電気的接続が可能となる。
【符号の説明】
【００９４】
１：触覚振動提示装置、  １０：主フレーム、  １１：第一支持部材、  １１ａ：第一配線、  １２：第二支持部材、  １２ａ：第二配線、  ２０：マス部材、  ３１：第一弾性アクチュエータ、  ３１ａ：内側保護層、  ３１ｂ：印加電極（第一電極対）、  ３１ｃ：誘電層、  ３１ｄ：接地電極（第一電極対）、  ３１ｅ：外側保護層、  ３２：弾性体、  ３２ａ：内側保護層、  ３２ｃ：接地電極、  ３２ｄ：外側保護層、  ３３：マス取付部、  ３３ａ：内側保護層、  ３３ｃ：接地電極、  ３３ｄ：外側保護層、  ５１：電源、  ５２：駆動装置、  ６０：エラストマーシート、  ６１：内層シート、  ６１ａ，６１ｂ：スリット、  ６２：印加電極シート、  ６３：誘電層シート、  ６３ａ：スリット、  ６４：接地電極シート、  ６５：外層シート、  １００：触覚振動提示装置、  １１０：主フレーム、  １１１：第一支持部材、  １１１ａ：第一印加配線（第一配線）、  １１１ｂ，１１１ｃ：接地配線、  １１２：第二支持部材、  １１２ａ：第二印加配線（第二配線）、  １１２ｂ，１１２ｃ：接地配線、  １３１ａ：内側保護層、  １３１ｂ：第一印加電極（第一電極対）、  １３１ｃ：誘電層、  １３１ｄ：接地電極（第一電極対）、  １３１ｅ：外側保護層、  １３２：第二弾性アクチュエータ（弾性体）、  １３２ａ：内側保護層、  １３２ｂ：第二印加電極（第二電極対）、  １３２ｃ：誘電層、  １３２ｄ：接地電極（第二電極対）、  １３２ｅ：外側保護層、  １３３ａ：内側保護層、  １３３ｃ：接地電極、  １３３ｄ：外側保護層、  １５２：駆動装置、  １６０：エラストマーシート、  １６１：内層シート、  １６２ａ：第一印加電極シート、  １６２ｂ：第二印加電極シート、  １６３：誘電層シート、  １６３ａ，１６３ｂ：スリット、  １６４：接地電極シート、  １６５：外層シート
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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