(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に設けられた作業機連結装置と、
前記作業機連結装置を昇降させる連結装置昇降部と、
前記作業機連結装置に設けられ、作業機の取付ヒッチを連結する受けヒッチと、
前記受けヒッチに設けられ、当該受けヒッチに装着された前記取付ヒッチをロックするヒッチロックと、
前記作業機連結装置の上昇動作に連動して、前記ヒッチロックを作動させて前記取付ヒッチをロックするヒッチロック作動部と、
を備え、
前記ヒッチロックは、
前記取付ヒッチに設けられたロックピンに係脱自在なフック部を有する揺動部材を備え、
前記ヒッチロック作動部は、
前記作業機連結装置に設けられ、当該作業機連結装置の上昇動作に連動して前記揺動部材を押し込みながら揺動させて前記ロックピンに前記フック部を係合させるヒッチロック作動杆を備える
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ヒッチロック作動部は、
前記取付ヒッチと前記受けヒッチとの連結状態を検出する連結検出部と、
前記連結検出部が前記受けヒッチに前記取付ヒッチが連結されたことを検出した場合、前記連結装置昇降部を駆動して前記作業機連結装置を上昇させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記作業機を前記作業機連結装置から外すための作業機分離スイッチと、
前記作業機分離スイッチがオン操作されると、前記作業機連結装置の下降に連動して前記ヒッチロックによるロックを解除するヒッチロック解除部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ヒッチロック解除部は、前記ヒッチロックを所定の方向に回動させるモータであり、
前記作業機分離スイッチがオン操作されると、前記ヒッチロック解除部を駆動して、前記ヒッチロックによるロックを解除する制御部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記連結装置昇降部を介して前記作業機を上昇させる作業機上昇スイッチと、
前記作業機の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチと、
前記第１上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチがオン操作された場合、前記作業機を最大上昇位置まで上昇させる一方、前記第２上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチがオン操作された場合、前記作業機の上昇を、前記最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の作業車両。
【請求項６】
一端が前記走行車体に連結され、他端が前記作業機の動力入力軸に連結自在に設けられた動力伝達軸と、
前記走行車体側において、前記動力入力軸との連結が解除された前記動力伝達軸を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両。
【請求項７】
前記作業機は、圃場に苗を植え付ける苗植付機であって、当該苗植付機の苗載台を横移動して端寄せする端寄せ機構を備え、
前記端寄せ機構は、
前記苗載台が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチと、
前記第１端寄せスイッチよりも手前に設けられた第２端寄せスイッチと、
前記第２端寄せスイッチがオンするまでは、前記苗載台を相対的に高速で移動させ、当該第２端寄せスイッチがオンすると相対的に低速で移動させ、前記第１端寄せスイッチがオンすると前記苗載台の移動を停止する苗載台駆動装置と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能な走行車体に、所定の作業を行う作業機を連結した作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行可能な走行車体と、かかる走行車体の後部に昇降自在に設けられた作業機連結装置を介して連結された作業機と、を備える作業車両がある。作業機としては、例えば圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機や、圃場に種を播く播種機などがある。
【０００３】
上記作業車両における作業機連結装置としては、作業機の取付ヒッチを連結する受けヒッチと、かかる受けヒッチに設けられ、この受けヒッチに装着された取付ヒッチをロックするヒッチロックとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１などに示される従来の作業機連結装置は、ヒッチロックの操作を作業者が行わなければならず、操作性などについては未だ改良の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業機連結装置の操作性を向上させた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、本発明に係る作業車両（１）は、走行車体（２）の後部に設けられた作業機連結装置（３２）と、前記作業機連結装置（３２）を昇降させる連結装置昇降部（３４）と、受けヒッチ（６１）と、ヒッチロック（６５）と、ヒッチロック作動部（６５０）とを備える。受けヒッチ（６１）は、前記作業機連結装置（３２）に設けられ、作業機（３）の取付ヒッチ（６２）を連結する。ヒッチロック（６５）は、前記受けヒッチ（６１）に設けられ、当該受けヒッチ（６１）に装着された前記取付ヒッチ（６２）をロックするとともに、前記取付ヒッチ（６２）に設けられたロックピン（６８）に係脱自在なフック部（６５ｃ）を有する揺動部材（６５ａ）を備える。ヒッチロック作動部（６５０）は、前記作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して、前記ヒッチロック（６５）を作動させるとともに、前記作業機連結装置（３２）に設けられ、当該作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して前記揺動部材（６５ａ）を押し込みながら揺動させて前記ロックピン（６８）に前記フック部（６５ｃ）を係合させるヒッチロック作動杆（３２ｃ）を備える。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記ヒッチロック作動部（６５０）は、前記取付ヒッチ（６２）と前記受けヒッチ（６１）との連結状態を検出する連結検出部（２００）と、前記連結検出部（２００）が前記受けヒッチ（６１）に前記取付ヒッチ（６２）が連結されたことを検出した場合、前記連結装置昇降部（３４）を駆動して前記作業機連結装置（３２）を上昇させる制御部（８）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の作業車両（１）において、前記作業機（３）を前記作業機連結装置（３２）から外すための作業機分離スイッチ（８３）と、前記作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、前記作業機連結装置（３２）の下降に連動して前記ヒッチロック（６５）によるロックを解除するヒッチロック解除部（１００）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両（１）において、前記ヒッチロック解除部（１００）は、前記ヒッチロック（６５）を所定の方向に回動させるモータであり、前記作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、前記ヒッチロック解除部（１００）を駆動して、前記ヒッチロック（６５）によるロックを解除する制御部（８）を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、前記連結装置昇降部（３４）を介して前記作業機（３）を上昇させる作業機上昇スイッチ（８４）と、前記作業機（３）の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ（８２）と、前記第１上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、前記作業機（３）を最大上昇位置まで上昇させる一方、前記第２上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、前記作業機（３）の上昇を、前記最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部（８）とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、一端が前記走行車体（２）に連結され、他端が前記作業機（３）の動力入力軸（４３０）に連結自在に設けられた動力伝達軸（４１０）と、前記走行車体（２）側において、前記動力入力軸（４３０）との連結が解除された前記動力伝達軸（４１０）を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部（４２０）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、前記作業機（３）は、圃場に苗を植え付ける苗植付機であって、当該苗植付機の苗載台（３７）を横移動して端寄せする端寄せ機構（７００）を備え、前記端寄せ機構（７００）は、前記苗載台（３７）が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチ（８０５）と、前記第１端寄せスイッチ（８０５）よりも手前に設けられた第２端寄せスイッチ（８０６）と、前記第２端寄せスイッチ（８０６）がオンするまでは、前記苗載台（３７）を相対的に高速で移動させ、当該第２端寄せスイッチ（８０６）がオンすると相対的に低速で移動させ、前記第１端寄せスイッチ（８０５）がオンすると前記苗載台（３７）の移動を停止する苗載台駆動装置（７４０）と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、ヒッチロック作動部（６５０）は、作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して、ヒッチロック（６５）を作動させて取付ヒッチ（６２）をロックする。このように、取付ヒッチ（６２）のロックが容易に行えるため、作業機（３）の着脱作業に要する時間と労力が軽減されるとともに、安全性も向上する。
【００１６】
また、ヒッチロック作動部（６５０）は、作業機連結装置（３２）に設けられたヒッチロック作動杆（３２ｃ）としている。かかるヒッチロック作動杆（３２ｃ）は、作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動してロックピン（６８）にフック部（６５ｃ）を係合させることができる。したがって、きわめて簡単な構成で、取付ヒッチ（６２）のロックを実現することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、ヒッチロック作動部（６５０）は、取付ヒッチ（６２）と受けヒッチ（６１）との連結状態を検出する連結検出部（２００）と、連結検出部（２００）が受けヒッチ（６１）に取付ヒッチ（６２）が連結されたことを検出した場合、連結装置昇降部（３４）を駆動して作業機連結装置（３２）を上昇させる制御部（８）とを備える構成とした。したがって、きわめて簡単な構成で、取付ヒッチ（６２）のロックを自動的に行えるようになる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、作業機（３）を作業機連結装置（３２）から外すための作業機分離スイッチ（８３）と、作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、作業機連結装置（３２）の下降に連動してヒッチロック（６５）によるロックを解除するヒッチロック解除部（１００）とを備える構成とした。したがって、ヒッチロック（６５）を解除するための特別な操作などが不要となり、自動的にヒッチロック（６５）のロックを解除できるようになるため、作業機（３）の着脱作業が容易となって作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、ヒッチロック解除部（１００）は、ヒッチロック（６５）を所定の方向に回動させるモータ（１０１）とした。したがって、より簡単な構成で、ヒッチロック（６５）のロック解除を自動化できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、作業機（３）の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ（８２）を備え、第１上昇モードでは、作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、作業機（３）を最大上昇位置まで上昇させる一方、第２上昇モードでは、作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、作業機（３）の上昇を最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部（８）を備える構成とした。したがって、例えば、作業車両（１）をトラックなどに積み込む場合などにおいて、作業機（３）の高さ調整が容易となり、わずらわしい操作をすることなく、安全に作業車両（１）の積込みが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、動力入力軸（４３０）との連結が解除された動力伝達軸（４１０）を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部（４２０）を備える構成とした。したがって、動力伝達軸（４１０）が抜け出たり、泥などが付着したりするおそれがなく、しかも、動力伝達軸（４１０）が回転しても、例えばユニバーサルジョイントや、周囲の部材を破損させるおそれもなくなる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、第２端寄せスイッチ（８０６）がオンするまでは、苗載台（３７）を相対的に高速で移動させ、この第２端寄せスイッチ（８０６）がオンすると相対的に低速で移動させ、端に位置する第１端寄せスイッチ（８０５）がオンすると苗載台（３７）の移動を停止する構成とした。したがって、高速移動させながらも安全性を向上させるとともに、端寄せ機構（７００）の駆動軸の破損などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機を示す側面図である。
【図２】図２は、同上の苗移植機を示す平面図である。
【図３】図３は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを分離して示す側面視による説明図である。
【図４】図４は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを接続した状態を示す側面視による説明図である。
【図５Ａ】図５Ａは、ヒッチロックの動作を示す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ヒッチロックの動作を示す説明図である。
【図６】図６は、変形例に係る着脱機構の説明図である。
【図７】図７は、変形例に係る着脱機構によるヒッチロックの解除動作を示す説明図である。
【図８】図８は、同上の苗移植機の制御ブロック図である。
【図９Ａ】図９Ａは、動力伝達軸を収納する保持部を側面視で示す模式的説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、動力伝達軸を収納する保持部を正面視で示す模式的説明図である。
【図１０】図１０は、苗載台の端寄せ機構を示す模式的説明図である。
【図１１】図１１は、苗載台の端寄せ動作の流れを示す説明図である。
【図１２】図１２は、苗補充装置の模式的説明図である。
【図１３】図１３は、苗補充装置の構成の一例を示す模式的説明図である。
【図１４】図１４は、主変速レバーの操作と苗植付機との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。
【図１５】図１５は、施肥装置の繰出ロール軸を示す模式的説明図である。
【図１６】図１６は、センターマスコットの一例を示す説明図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、マスコットカバーの装着状態を平面視で示す説明図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、マスコットカバーの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態に係る作業車両について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態によってこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２５】
実施形態に係る作業車両を、走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機１として説明する。図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機１を示す側面図、図２は、同苗移植機１を示す平面図である。
【００２６】
なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とする。また、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、前進方向の右側を右側（図２の上側）、前進方向の左側を左側（図２の下側）とする。そして、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向とする。
【００２７】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付機３（作業機）とを備える。そして、苗植付機３は、着脱機構６（図３〜図５Ｂを参照）を介して走行車体２に着脱自在に連結される。
【００２８】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、かかる４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車である。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１や動力伝達機構４などを備える。かかる苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付機３を駆動させるためにも使用される。
【００２９】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、図示しない出力軸から駆動力を出力する。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置される。
【００３０】
フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に亘って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられる。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせる構造となっている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられる。このリアステップ２１は、後方に向かうにしたがって上方に向かって傾斜する傾斜面を有し、エンジン１１の左右側方にそれぞれ配置される。
【００３１】
エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設される。すなわち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態でエンジン１１を覆う。
【００３２】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置される。そして、操縦席２２の前方であって、かつ走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設される。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。
【００３３】
このフロントカバー２３の前端中央位置には、走行の指標となるセンターマスコット３００が取り付けられる。このセンターマスコット３００については、後に詳述する。
【００３４】
また、フロントカバー２３の内側上部には、操作パネル等の操作装置が設けられるとともに、その内部には、苗移植機１の走行や作業などを実行するための各処理を制御する制御部８やステアリング機構やエンジン用燃料の燃料タンクなどが収納される。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバーや各種操作具や計器類、さらにはハンドル２４が配設される。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることができる。
【００３５】
フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える主変速レバー８１や、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」とを切り換える副変速レバー（不図示）が配設される。
【００３６】
また、主変速レバー８１のグリップ部には、苗移植機１をトラックなどに積み込む際の「積載モード」と通常使用時の「通常モード」とに切り替えるモード切替スイッチ８２が配設される。モード切替スイッチ８２は、指操作可能なレバーであり、これを上に操作すると、第１上昇モードである「通常モード」から、第２上昇モードである「積載モード」に変わる。かかるモード切替スイッチ８２は、制御部８に接続しており（図８参照）、制御部８は、モード切替スイッチ８２の切替操作を検出してモード切替を実行する。
【００３７】
本実施形態の「通常モード」では、例えばフロントカバー２３の上部に設けられた作業機上昇スイッチ８４を操作して苗植付機３を上昇させる場合、苗植付機３は最大上昇位置まで上昇する。他方、「積載モード」においては、同じように作業機上昇スイッチ８４を操作しても、苗植付機３の上昇は、最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制される。
【００３８】
したがって、例えば、苗移植機１をトラックなどに積み込む場合、苗植付機３の高さ調整が容易となり、わずらわしい操作をすることなく、安全に苗移植機１の積込みが行える。
【００３９】
また、フロントカバー２３の上部には、他のスイッチ類、例えば、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３などが設けられる。作業機分離スイッチ８３については、後に詳述する。また、各種操作具としては、苗植付機３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設される。
【００４０】
さらに、フロントカバー２３の上部に設けられる各種操作レバーとしては、整地装置５の高さを調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設される。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する図示しない検知センサが配設される。また、フロントカバー２３の上部などには、苗植付機３を動作させるための作業用スイッチ類（図示せず）が設けられる。
【００４１】
また、図２に示すように、フロントカバー２３における走行車体２の操縦席２２から作業者が視認可能な位置には、後に詳述する着脱機構６に関する報知ランプ１９が設けられる。すなわち、報知ランプ１９は、着脱機構６の受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出したこと、さらには受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されたことを報知する。かかる報知ランプ１９は、例えば、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出すると点滅し、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されると点灯する構成とする。なお、ランプに代えて、音で報知するブザーなどを用いたり、ランプとブザーとを併用したりすることもできる。
【００４２】
フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置される。本実施形態における予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能である。
【００４３】
すなわち、予備苗載台２５は、３つの予備苗載台２５が縦方向に３段に並ぶ積層状態（図１参照）と、前方位置２５ａおよび後方位置２５ｂまで延びて前後方向に並ぶ略水平状態（図２参照）とに姿勢を変更する可動式としている。
【００４４】
そして、本実施形態では、かかる可動式の予備苗載台２５を、水平状態に延ばした場合は、予備苗の補給や補充であると想定できるため、制御部８は、例えば、エンジン回転をローアイドルに強制的に設定する制御を行うようにしている。通常、エンジン１１の回転数は、調整ボリューム（不図示）で設定した回転数が維持されていたが、かかる制御を行うことにより、燃費性能を向上させることができるとともに、振動や騒音の低減をも図ることができる。
【００４５】
また、走行車体２の操縦席２２の後方には施肥装置２６が設けられる。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００４６】
本実施形態では、かかる肥料ホッパ２７の蓋２７１を開けた場合、肥料の補充中であると想定できるため、制御部８は、例えば、エンジン回転をローアイドルに強制的に設定する制御を行う。かかる制御を行うことによっても、燃費性能を向上させることができるとともに、振動や騒音の低減を図ることができる。
【００４７】
苗植付機３は、走行車体２の後部に連結されるとともに、苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備える。苗植付部昇降機構３１は、走行車体２の後部に設けられた作業機連結装置である昇降リンク機構３２を有し、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられる。
【００４８】
昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンク３２ａと下リンク３２ｂとを備える。そして、上リンク３２ａおよび下リンク３２ｂの一端側が、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、上リンク３２ａおよび下リンク３２ｂの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結される。かかる構成により、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結することができる。
【００４９】
また、苗植付部昇降機構３１は、連結装置昇降部として、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有する。この油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２は苗植付部３０を昇降させることが可能となる。こうして、苗植付部昇降機構３１は、苗植付部３０を、非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能である。
【００５０】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。本実施形態に係る苗植付部３０は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植タイプである。
【００５１】
また、苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム（図示せず）と、植付機構３６と、走行車体２の後部に設けられた苗載台３７と、フロート３８とを備える。植付フレームは、着脱機構６を介して、昇降リンク機構３２の上リンク３２ａと下リンク３２ｂの後端が取り付けられる。苗載台３７は、植付フレームに重ねられるなどして設けられており、植付フレーム、着脱機構６などを介して走行車体２の後部に昇降自在に配置される。
【００５２】
植付機構３６は、苗載台３７の下方に配置され、かつ苗載台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレームの下端部から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。
【００５３】
回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。
【００５４】
植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００５５】
フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地する。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成される。
【００５６】
また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられる。苗植付機３は、センターフロート３８ａの上下動を検知するフロートセンサ８０７（図８参照）を設けており、植付作業時には、センターフロート３８ａの前部の上下動がフロートセンサ８０７により検知される。そして、その検知結果に応じて制御部８により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗植付機３は、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５７】
また、サイドフロート３８ｂは、図示しないモータなどの駆動源により前端部を圃場に押し付ける力が変更可能となっている。さらに、サイドフロート３８ｂには、圃場の水深を検知可能な水深センサ（図示せず）、圃場の硬軟を検知可能な硬軟センサ（図示せず）などが取り付けられる。また、苗植付機３の苗植付部３０には、前後方向に沿う図示しない軸心回りの苗植付機３の姿勢（左右の回動角度）を検出する図示しない水平センサが取り付けられる。
【００５８】
次に動力伝達機構４について説明する。動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構（不図示）とを備える。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。
【００５９】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成される。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有する。
【００６０】
油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるためにも用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータであるＨＳＴモータ１５１とを有する。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。
【００６１】
斜板の傾斜角を変更させるＨＳＴモータ１５１は、制御部８に接続されており（図８参照）、制御部８は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角を変更する。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。
【００６２】
一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。
【００６３】
このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力したりすることが可能となっている。
【００６４】
図１に示すように、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方でかつフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。本実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。
【００６５】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備える。かかる構成により、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００６６】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを備える。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられる。かかるミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付機３への植付用動力などに分けて出力する。
【００６７】
このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。
【００６８】
なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結される。
【００６９】
また、図示しない植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付機３へ植付用動力として伝達するものである。すなわち、ミッションケースから出力される苗植付機３への植付用動力が、走行車体２の後部に設けた植付伝動機（図示せず）の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付機３へ伝達される。
【００７０】
作業機の一例でもある整地装置５は、圃場を整地するものであり、苗植付機３の苗植付部３０の下方で、かつ前方に設けられる。なお、整地装置５は、植付フレームなどに取り付けられたモータや吊下げフレームなどにより昇降自在に設けられる。
【００７１】
また、整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図１に示すように、走行車体２の左右両端部に設けられた一対のサイドロータ５１と、一対のサイドロータ５１間に設けられかつサイドロータ５１よりも前方に配置されたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。
【００７２】
センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持される。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。
【００７３】
図示するように、一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される動力入力軸４３０が設けられる。すなわち、エンジン１１側に連結した動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０の先端部同士とが連結されており、これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転することができる。
【００７４】
ここで、本実施形態に係る苗移植機１の特徴的な構成を有する着脱機構６について説明する。着脱機構６は、昇降リンク機構３２に苗植付機３を着脱する機構である。図３は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを分離して示す側面視による説明図、図４は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを接続した状態を示す側面視による説明図である。また、図５Ａおよび図５Ｂは、それぞれヒッチロックの動作を示す説明図である。図６は、変形例に係る着脱機構の説明図、図７は、変形例に係る着脱機構６によるヒッチロックの解除動作を示す説明図である。
【００７５】
図３および図４に示すように、着脱機構６は、受けヒッチ６１と、取付ヒッチ６２と、ローリング軸６３と、ローリングロック部材６４と、ヒッチロック６５と、近接検出スイッチ６６と、ヒッチ連結検出スイッチ２００（連結検出部に相当）とを備える。さらに、本実施形態に係る着脱機構６は、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部３２ｃを備える。
【００７６】
苗植付機３は着脱自在に装着されており、苗植付機３を外した状態であれば、装着した状態では作業者が接近しにくい箇所であっても作業者が容易に接近できるので、掃除や部品交換などのメンテナンス作業を能率よく行える。これに加えて、苗の植付作業以外の圃場で作業を行うときには、苗植付機３を外して別の作業機を装着することが可能になる。他の作業機も、苗植付機３と同じように着脱機構６を共有する構成として、着脱可能にする。
【００７７】
なお、苗植付以外の作業としては、例えば、作物の種子を圃場に播く播種作業があり、このときには、種子を貯留して設定量ずつ圃場に供給する播種作業機を装着するとよい。あるいは、他の作業としては、苗の傍に生える雑草を取り除く除草作業がある。この場合は除草作業機を装着する。さらには、苗の左右両側の圃場面に溝を形成し、土中に溜まったガスを除去しつつ酸素を取り込みやすくする溝切り作業がある。この場合は、圃場に溝を形成する溝切り作業機を装着する。
【００７８】
着脱機構６の受けヒッチ６１は、上下方向に延びた平板状に形成されており、苗移植機１の後部において、後方から見た状態で左右方向に間隔をあけて２つ設けられている。かかる２つの受けヒッチ６１は、互いに左右方向と平行に配置された上下一対の連結軸６７，６７により連結される。
【００７９】
一方、苗植付機３に設けられて受けヒッチ６１に接続する取付ヒッチ６２は、苗植付機３の植付フレームの前方側に取り付けられる。かかる取付ヒッチ６２は、上下方向に延びた平板状に形成されており、２つの受けヒッチ６１の間に一つ設けられる。
【００８０】
また、取付ヒッチ６２は、受けヒッチ６１と接続するためのロックピン６８が取り付けられる。ロックピン６８は、丸棒状に形成されており、図３及び図４に示すように、取付ヒッチ６２の下端部から左右方向の外側に突出している。また、取付ヒッチ６２は、受けヒッチ６１側に２つ設けられた連結軸６７，６７のうちの上側の連結軸６７の上側に係止する鉤状の係止部６２ａが上端部に設けられるとともに、下側の連結軸６７を内側に通す凹状部６２ｂが下端部に設けられる。
【００８１】
さらに、受けヒッチ６１は、取付ヒッチ６２のロックピン６８を内側に通す凹状部６１ａを設けている。かかる凹状部６１ａは、受けヒッチ６１の下端部に切欠状に形成されており、受けヒッチ６１の後縁から前方側に向かって設けられる。かかる凹状部６１ａは、図示するように、側面視で円弧状に形成されている。
【００８２】
ローリング軸６３は、植付フレーム等を介して取付ヒッチ６２に取り付けられており、走行車体２の平面視において前後方向に沿う軸心Ｐ（図３及び図４を参照）回りに苗植付機３を左右回動させることができる。
【００８３】
ローリングロック部材６４は、取付ヒッチ６２の下端部に設けられており、苗植付機３の左右回動を規制することができる。かかるローリングロック部材６４は、平板状のロック部材本体６４ａと、ロック部材本体６４ａの上端部に取り付けられたロックピン６４ｂとを備える。ロック部材本体６４ａは、中央部を中心として、取付ヒッチ６２に回転自在に支持される。ロック部材本体６４ａの回転中心は、左右方向と平行である。ロック部材本体６４ａの下端部には、先細の曲面に形成されたカム面６４ｃが形成される。ロックピン６４ｂは、円柱状に形成されており、ロック部材本体６４ａの上端部から後方に突出している。このようにロックピン６４ｂを配置したことにより、ロック部材本体６４ａは、上端部に位置するロックピン６４ｂが下方に向かうように回転しようとする。
【００８４】
また、ロック部材本体６４ａは、カム面６４ｃなどに何も接触していない場合は、ロックピン６４ｂが、植付フレームなどに取り付けられたロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入可能となる。このように、ローリングロック部材６４は、ロック部材本体６４ａのカム面６４ｃなどに何も接触していないときは、ロックピン６４ｂがロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入して、苗植付機３の左右回動を規制して、苗植付機３の姿勢を水平状態に維持する。
【００８５】
ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の下端部に設けられる。かかるヒッチロック６５は、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２を接続した際に、取付ヒッチ６２をロックする装置である。
【００８６】
ヒッチロック６５は、揺動部材としての平板状に形成されたロック部材本体６５ａと、このロック部材本体６５ａの基端部に取り付けられた操作レバー６５ｂとを備える。
【００８７】
ロック部材本体６５ａは、中央部に設けられた枢支部６５１を中心として、受けヒッチ６１に回転自在に支持される。枢支部６５１の軸中心は左右方向と平行である。また、ロック部材本体６５ａの後端部には、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側に係止する鉤状のフック部６５ｃが設けられる。
【００８８】
フック部６５ｃは、ロックピン６８の後方側に係止するように、下側から上側に向かって延在している。また、フック部６５ｃの外周面には、ローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触可能なカム面６５ｄが設けられる。かかるカム面６５ｄは、フック部６５ｃがロックピン６８に係止した状態で後方側に向かうにしたがって徐々に下方に向かうように傾斜している。
【００８９】
また、ヒッチロック６５のロック部材本体６５ａの前側部には、フック部６５ｃがロックピン６８に係止する方向にヒッチロック６５を付勢するねじりコイルばね７０が取り付けられる。ねじりコイルばね７０は、ヒッチロック６５のロック部材本体６５ａの前側部と受けヒッチ６１に設けられたステーとの間に取り付けられており、受けヒッチ６１及び取付ヒッチ６２の前方に位置するように設けられる。ねじりコイルばね７０をこのように配置することにより、コンパクトな構成でヒッチロック６５をロックピン６８に係止する方向に付勢することができる。
【００９０】
操作レバー６５ｂは、ロック部材本体６５ａの基端部から前方に延在したシャフト状に形成されている。かかる操作レバー６５ｂを押し引き操作することで、ヒッチロック６５は回転中心回りに回転することができる。
【００９１】
ところで、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側にフック部６５ｃが係止することで、取付ヒッチ６２を受けヒッチ６１から外れないようにロックすることができる。また、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側にフック部６５ｃが係止する際に、カム面６５ｄがローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触して、ロックピン６４ｂがロック溝６９ａから抜け出る方向にローリングロック部材６４を回転させる。こうして、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２を接続して取付ヒッチ６２をロックすると、ローリングロック部材６４に苗植付機３の左右回動を許容させることもできる。
【００９２】
近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出するものである。近接検出スイッチ６６は、例えば、周知の近接スイッチが用いられ、受けヒッチ６１に取り付けられている。図８は苗移植機１の制御ブロック図であり、図示するように、近接検出スイッチ６６は、制御部８と接続しており、検出結果を制御部８に出力する。
【００９３】
また、連結検出部であるヒッチ連結検出スイッチ２００は、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されたことを検出するもので、受けヒッチ６１に取り付けられている。ヒッチ連結検出スイッチ２００についても周知の近接スイッチを用いることができ、検出結果を制御部８に出力する。近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内にロックピン６８が侵入するには至らないが、ヒッチロック６５をねじりコイルばね７０の付勢力に抗して一旦回転させることで、ヒッチロック６５のフック部６５ｃがロックピン６８の後方側に係止できる程度に、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが接近したことを検出すればよい。
【００９４】
なお、本実施形態では、近接検出スイッチ６６とヒッチ連結検出スイッチ２００とを設けた構成としたが、例えば、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内にロックピン６８が侵入する状態まで検出できるようにして、ヒッチ連結検出スイッチ２００の機能を兼用させることもできる。
【００９５】
本実施形態に係る着脱機構６は、上述した構成に加え、さらに、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部６５０を備える。
【００９６】
本実施形態に係るヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２に設けられたヒッチロック作動杆３２ｃを備える。すなわち、ヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２の下リンク３２ｂに基端を連結して下方へ延在させたヒッチロック作動杆３２ｃを備える。なお、ヒッチロック作動杆３２ｃは、図５Ａに示すように、ロックピン６８のロックをしていない状態のロック部材本体６５ａに取付けられた操作レバー６５ｂに先端が当接する程度の長さに形成されている。
【００９７】
そして、図５Ａに示す状態から昇降リンク機構３２を上昇させて苗植付機３を上昇させると、昇降リンク機構３２は、図５Ｂに示すように、相対的に苗植付機３側の端部が上方に位置する斜め状態となる。したがって、ヒッチロック作動杆３２ｃは、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂを押圧する。ヒッチロック作動杆３２ｃに押し込まれたロック部材本体６５ａは、枢支部６５１を中心に揺動し、凹状部６１ａ内のロックピン６８にフック部６５ｃが係合する。
【００９８】
このように、これまでは、ヒッチロック６５によるロック操作を、ロック部材本体６５ａの基端部から延在する操作レバー６５ｂを作業者が操作することで行っていたが、本実施形態においては、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動してロックがなされる。したがって、取付ヒッチ６２のロックが容易となり、苗植付機３の着脱作業に要する時間と労力が軽減される。しかも、作業者の手によらないので、安全性も向上する。
【００９９】
また、本実施形態では、図８に示すように、ヒッチ連結検出スイッチ２００が、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２が連結されたことを検出すると、制御部８が、油圧昇降シリンダ３４を駆動して昇降リンク機構３２を上昇させるようにしている。
【０１００】
すなわち、ヒッチロック作動部６５０は、取付ヒッチ６２と受けヒッチ６１との連結状態を検出するヒッチ連結検出スイッチ２００と、制御部８とを含む構成となる。したがって、きわめて簡単な構成でありつつ、なおかつ取付ヒッチ６２のロックを自動的に行えるようになり、きわめて高い利便性を実現することができる。
【０１０１】
また、本実施形態における苗移植機１は、着脱機構６とともに、ローリング機構７を備える。ローリング機構７は、走行車体２が前後方向に沿う図示しない軸心回りに左右回動しても、苗植付機３を軸心Ｐ回りに左右回動していない水平状態に維持するものである。ローリング機構７は、走行車体２の昇降リンク機構３２と苗植付機３の植付フレームとの間に設けられており、図３および図４に示すように、ローリングシリンダ７１と、作業機側取付部材７２とを備える。
【０１０２】
ローリングシリンダ７１は、連結軸６７に取り付けられたシリンダ本体７１ａと、シリンダ本体７１ａから伸縮するシリンダロッド７１ｂとを備えている。シリンダロッド７１ｂの先端には、ボールジョイント７４を介してねじ軸（不図示）が取り付けられる。一方、作業機側取付部材７２は、取付ヒッチ６２に取り付けられ、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが接続すると、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂの先端に設けられたねじ軸を内側に通す装着孔７２ａを有する。そして、このねじ軸を所定のハンドルで回し、ローリング機構７を取付ヒッチ６２に取り付けることができる。
【０１０３】
ここで、図６および図７を参照しながら着脱機構６の変形例について説明する。図６に示すように、変形例に係る着脱機構６は、ヒッチロック解除部１００を備える。ヒッチロック解除部１００は、昇降リンク機構３２の下降に連動してヒッチロック６５によるロックを解除するもので、本実施形態では、ヒッチロック６５を所定の方向に回動させるロック解除モータ１０１を備える。
【０１０４】
そして、ロック解除モータ１０１の駆動軸と、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂとを、第１解除リンク１０２および第２解除リンク１０３を介して連結している。すなわち、図示するように、ロック解除モータ１０１の駆動軸に第１解除リンク１０２の基端を回動自在に連結するとともに、この第１解除リンク１０２の先端と、先端側をヒッチロック６５の操作レバー６５ｂに連結した第２解除リンク１０３の基端とを回動自在に連結している。図示するように、ヒッチロック６５がロックピン６８をロックしている状態では、第1解除リンク１０２および第2解除リンク１０３は「へ」字状に連結されている。
【０１０５】
また、本実施形態に係る苗移植機１は、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３を備える。これは、前述したように、フロントカバー２３の上部に設けられている（図２参照）。かかる作業機分離スイッチ８３が作業者によりオン操作されると、制御部８は、ヒッチロック解除部１００の主要素であるロック解除モータ１０１を駆動して、ヒッチロック６５によるロックを解除する。
【０１０６】
すなわち、ロック解除モータ１０１の駆動により、第1解除リンク１０２が上方へ回動し、それに伴って第２解除リンク１０３が引き上げられ、その結果、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂも上方へ引き上げられ、ロック部材本体６５ａのフック部６５ｃとロックピン６８との係合が外れる。このとき、第１解除リンク１０２および第１解除リンク１０３は、図７に示すように、略Ｌ字状に変動している。
【０１０７】
このように、変形例に係る着脱機構６によれば、ヒッチロック６５を解除する際に特別な操作は不要となり、自動的にヒッチロック６５のロックを解除できるようになるため、苗植付機３の着脱作業が容易となって作業能率が向上する。
【０１０８】
ここで、本実施形態に係る苗移植機１における作業機の一例である整地装置５について説明を加える。前述したように、整地装置５には動力入力軸４３０が設けられており、走行車体２に搭載したエンジン１１からの駆動力が動力伝達軸４１０を介して入力される（図１参照）。
【０１０９】
すなわち、整地装置５を用いる場合、動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０の先端部同士とを連結するのであるが、整地装置５を取り外した場合、あるいは整地装置５に代えて異なる作業装置を装着する場合などには、動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０との連結を解除して両軸４１０，４３０を分離することができる。
【０１１０】
このとき、先端から動力入力軸４３０を切り離された動力伝達軸４１０は、基端側は走行車体２側に連結されているものの、先端側は自由端となって不安定な状態となる。
【０１１１】
そこで、本実施形態では、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０を備える構成としている。図９Ａおよび図９Ｂは、動力伝達軸４１０を収納する軸保持部４２０を側面視で示す模式的説明図である。
【０１１２】
すなわち、本実施形態に係る苗移植機１は、一端が走行車体２に連結され、他端が整地装置５の動力入力軸４３０に連結自在に設けられた動力伝達軸４１０と、走行車体２側において、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０とを備える。
【０１１３】
すなわち、軸保持部４２０は、図９Ｂに示すように、例えば走行車両側部材４４０に取り付けられたフック状の部材であり、動力伝達軸４１０を下方から受けつつ、動力伝達軸４１０が回転した状態であっても抱持可能に構成される。図９Ｂに示すように、本実施形態においては、動力伝達軸４１０の軸径よりも一回り大きい径を有する断面略半円状の軸受け面４２１が内面に形成されている。
【０１１４】
したがって、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０の先端が接地したり、走行車体２の外方へ突出したりすることがなく安全性が向上するとともに、泥などが付着したりするおそれがない。しかも、動力伝達軸４１０が空転しても、例えばユニバーサルジョイントや、周囲の部材を破損させるおそれもない。
【０１１５】
なお、軸保持部４２０については、図９Ｂに示した形状などに限定されるものではない。動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を、軸周りに回転した状態であっても保持可能な構成であれば、どのような形状、構造であっても構わない。
【０１１６】
次に、本実施形態に係る苗移植機１における苗植付機３の動作およびその制御について説明する。図１０は、苗載台の端寄せ機構を示す模式的説明図、図１１は、苗載台の端寄せ動作の流れを示す説明図である。
【０１１７】
ところで、本実施形態に係る苗載台３７は、図１および図２に示すように、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗５１０（図１２および図１３を参照）を積載することが可能である。これにより、苗載台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。また、苗載台３７は、積載された苗を下方に移動させて、下端に設けられた苗取口に苗を移動させる苗搬送装置３７ｂを備えている。
【０１１８】
そして、本実施形態における苗植付機３では、図１０に示すように、苗載台３７を上部フレーム３７０に沿って横移動して端寄せする端寄せ機構７００を備える。端寄せ機構７００は、苗載台３７に連動連結した横送り用螺旋軸７４１と、この横送り用螺旋軸７４１を回転駆動する駆動モータ７４２とを有する苗載台駆動装置７４０を備えている。
【０１１９】
また、図示するように、端寄せ機構７００は、上部フレーム３７０にそれぞれ設けられ、苗載台３７が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチである苗載台左端スイッチ８０５と、この苗載台左端スイッチ８０５よりも手前に設けられた第２端寄せスイッチである苗載台左端手前スイッチ８０６とを備える。
【０１２０】
制御部８（図８参照）は、自動端寄せスイッチ８０１がオンされると、苗載台駆動装置７４０の駆動モータ７４２を制御して端寄せ処理を行う。すなわち、制御部８は、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンするまでは、苗載台３７を相対的に高速で移動させ（矢印Ｆ１）、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンすると相対的に低速で移動させる（矢印Ｆ２）。そして、苗載台左端スイッチ８０５がオンすると、制御部８は苗載台３７の移動を停止させるのである。
【０１２１】
すなわち、制御部８は、図１１に示すような処理を実行する。なお、ここでは、苗載台３７を左端に寄せる場合としている。図示するように、制御部８は、先ず、主変速レバーセンサ８０２がＨＳＴモータ１５１の中立フラグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、走行中でないことを判定する。中立でないと判定した場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、制御部８は端寄せ処理を行わない。一方、中立フラグがあると判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、制御部８は、自動端寄せスイッチ８０１がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１２２】
ＯＮされていないと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１の中立フラグを解除する（ステップＳ１１５）。自動端寄せスイッチ８０１がＯＮされている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部８は、端寄せ処理を行い、苗載台３７を通常の速度で右から左へ向けて移動させるとともに、植付昇降レバーセンサ８０４のオンフラグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、植付状態にあるか否かを判定する。
【０１２３】
制御部８は、オンフラグを検出するまでこれまでの処理を繰り返し、オンフラグを検出すると（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、制御部８は、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンか否かを判定する（ステップＳ１３０）。このとき、苗載台左端手前スイッチ８０６は、苗載台３７が右から左へ移動していることを検出可能なものとする。したがって、制御部８は、苗載台３７が右から左へ移動している中での苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになったことを判定する。
【０１２４】
苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになった場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部８はＨＳＴモータ１５１を低速側に規制する処理を行い（ステップＳ１４０）、処理をステップＳ１５０に移す。すなわち、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになれば、たとえＨＳＴモータ１５１が主変速レバー８１により高速側に設定されていたとしても、強制的に低速側に規制する。なお、ステップＳ１３０において、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになるまでは（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１５０の処理を行う。すなわち、苗載台左端スイッチ８０５がオンになったか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
【０１２５】
ステップＳ１５０では、制御部８は、苗載台左端スイッチ８０５がオンになることを判定するまでステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を繰り返し（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、苗載台左端スイッチ８０５がオンになったと判定すると（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部８は、低速側に規制していたＨＳＴモータ１５１を「中立」にする。すなわち、苗載台３７の移動を停止して、端寄せ処理を終了する。
【０１２６】
このように、端寄せの途中段階までは苗載台３７を相対的に高速で移動させ、途中からは相対的に低速で移動させるようにしている。そのため、高速移動させながらも安全性を向上させるとともに、端寄せ機構（７００）の駆動軸の破損などを防止することができる。
【０１２７】
図１２は、苗補充装置の模式的説明図である。また、図１３は、苗補充装置の構成の一例を示す模式的説明図である。図１２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、苗載台３７の前方側に苗補充装置６００を備えており、苗載台３７に積載された苗マット５１０が無くなった場合、それを自動的に補充できるように構成されている。なお、苗載台３７の各苗受面には、図示しない苗マット検出センサが設けられており、苗マット５１０が切れたことを苗マット検出センサが検出して制御部８に送信するようになっている。
【０１２８】
苗載台３７の前方側に設けられた苗補充装置６００は、図１２に示すように、苗マット５１０が載置されたことを検出する第１検出スイッチ５０１を有する苗マット載置部６０１から、苗切れとなった苗受面に至るまでの略Ｌ字形の苗搬送路６０２を有する。また、苗補充装置６００は、苗マット載置部６０１から、左右に延在する主搬送路６０３へ苗マット５１０を縦送りする所定の縦送り装置（不図示）と、主搬送路６０３を構成するとともに、苗補充を必要とする苗受面まで苗マット５１０を横送りする横送り装置６６０（図１３参照）を備える。
【０１２９】
また、苗搬送路６０２において、苗マット載置部６０１の直後方には、搬送された補充用の苗マット５１０を検出する第２検出スイッチ５０２が設けられる。すなわち、図示しない所定の縦送り装置により縦送りされてきた苗マット５１０を第２検出スイッチ５０２が検出すると、縦送り装置の駆動が停止し、横送り装置６６０が起動して苗マット５１０を横移動させることができる。
【０１３０】
また、左右に延在する主搬送路６０３には、苗マット５１０の横移動を規制する規制板５００が移動自在に配設されており、この規制板５００の内側面には第３検出スイッチ５０３が設けられる。すなわち、図１２に示すように、苗補充が必要な苗受面が右端から２番目である場合、先ず規制板５００が対応する位置まで移動する。そして、横送り装置６６０により移動してきた苗マット５１０を第３検出スイッチ５０３が検出すると、横送り装置６６０の駆動が停止し、図示しないマット押し出し装置により苗マット５１０が後方へ押し出され、所望する苗受面に補充される。なお、図１２では、規制板５００を移動させる機構についての図示は省略したが、規制板５００を横移動可能な構成であればどのような機構を採用しても構わない。
【０１３１】
かかる苗補充装置６００において、本実施形態では、補充の必要な苗受面が複数あった場合、補充用の苗マット５１０を載置する場所から遠い方の条位置に対応する苗受面に対して優先的に補充するようにしている。すなわち、遠い位置まで苗マット５１０を運ぶ間に、苗マット載置部６０１へ補充用の苗マット５１０を次々とセットすることで、苗補充作業の効率化を図れるようにしている。
【０１３２】
実際に、苗マット５１０を補充する作業の処理について説明する。このとき、補充の必要な苗受面が、２条目、４条目、５条目であったとする。すなわち、先ず、補充用の苗マット５１０を用意し（Ｓ１）、苗マット載置部６０１へ苗マット５１０が載置されると、それを第１検出スイッチ５０１が検出する（Ｓ２）。第１検出スイッチ５０１が苗マット５１０を検出すると、縦送り装置が駆動され、苗マット５１０は第２検出スイッチ５０２により検出されるまで縦搬送される（Ｓ３）。
【０１３３】
なお、制御部８は、２条目、４条目、５条目の苗受面の中から、苗マット載置部６０１からもっとも遠い２番目の苗受面に対応する位置へ規制板５００を予め移動させておく。そして、第２検出スイッチ５０２により苗マット５１０が検出されると、横送り装置６６０が駆動し、苗マット５１０は、第３検出スイッチ５０３により検出されるまで横搬送される（Ｓ４）。すなわち、主搬送路６０３における２条目の苗受面に対応する位置に予め移動されていた規制板５００に苗マット５１０が当接すると、横送り装置６６０が停止する。そして、この位置において、マット押し出し装置（不図示）が駆動して苗マット５１０を苗載台３７側へ押し込み、２条目の苗受面へ補充される（Ｓ５）。なお、マット押し出し装置は、主搬送路６０３の苗載台３７側に、各苗受面に対応してそれぞれ設けられた第４検出スイッチ５０４が苗マット５１０を検出しなくなるまで駆動を継続するようになっている。
【０１３４】
ところで、主搬送路６０３を構成する横送り装置６６０は、図１３に示すように、一対のローラ体６８０間に、例えば所定幅に形成された複数の搬送ベルト６９０を巻回したコンベヤ装置により構成される。図中、６７０で示された部材は、複数の搬送ベルト６９０間に設けられた複数のマットガイド体である。
【０１３５】
すなわち、コンベヤ装置は、その全体が上下方向へ移動可能に構成されており（上下矢印を参照）、苗マット５１０が搬送ベルト６９０に載せられて横移動し、所定の位置で停止すると、コンベヤ装置全体が下降する（例えば、二点鎖線位置Ｆまで下降）。搬送ベルト６９０と離れた苗マット５１０は、複数の各搬送ベルト６９０の間から相対的に上昇した状態となるマットガイド体６７０上に支持される。その後、マットガイド体６７０上に載置された状態の苗マット５１０が、マット押し出し装置により苗載台３７側へ押し出される。
【０１３６】
以上、説明したような苗補充装置６００としたことから、効率的、かつより確実に目的の苗受面へ苗補充することが可能となる。
【０１３７】
また、本実施形態に係る苗移植機１は、例えば、枕地１工程を行うために、畦際に苗移植機１を後進させる場合、主変速レバー８１を後進位置に操作しただけで、自動的に走行車体２を停止させたままで苗の植付作業を行うようにしている。なお、走行車体２を停止させたままでの苗の植付作業を走行停止植付と呼ぶ。
【０１３８】
図１４は、主変速レバー８１の操作と苗植付機３との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御部８は、先ず、走行停止植付状態であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。具体的には、副変速レバーセンサ８０３（図８参照）が走行停止植付けを行わせるための副変速レバーの操作を検出したか否かを判定する。走行停止植付状態であると判定した場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、制御部８は処理をステップＳ２１０に移す一方、走行停止植付状態ではないと判定した場合（ステップＳ２００：Ｎｏ）、処理をステップＳ２５０に移す。
【０１３９】
ここで、ステップＳ２００〜ステップＳ２４０までは、従来行われている走行停止植付であり、ステップＳ２１０において、制御部８は、フロートセンサ８０７（図８参照）がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮではないと判定すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、処理を終える一方、ＯＮであり、フロート３８が接地状態であると判定すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、植付クラッチモータ４０１をＯＮして作動させるとともに、ＨＳＴモータ１５１を前進側へ設定する（ステップＳ２２０）。
【０１４０】
そして、制御部８は所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、植付クラッチモータ４０１、ＨＳＴモータ１５１、および副変速モータ４０２をそれぞれ停止する（ステップＳ２４０）。こうして、走行車体２を停止させたままで１株の苗の植付けが行われる。
【０１４１】
上述した走行停止植付の処理において、本実施形態では、ステップＳ２００において、副変速レバーが操作されていなくても、すなわち走行停止植付状態でない場合でも（ステップＳ２００：Ｎｏ）、所定の条件を満たせば、制御部８は自動的に走行停止植付けを行うようにしている。
【０１４２】
すなわち、制御部８は、主変速レバーセンサ８０２を介して主変速レバー８１が後進に設定されたか否かを判定し（ステップＳ２５０）、検出した場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、走行距離を検出する後輪回転センサ８０８からの信号により、所定距離だけ前進して停止した状態であるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。所定距離だけ前進した状態であると判定すると（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、制御部８は、副変速モータ４０２を中立位置に設定して苗移植機１が走行しないように設定し、処理をステップＳ２１０に移す。すなわち、走行停止植付けを実行していく。なお、ステップＳ２５０において、主変速レバー８１が後進に設定されたことを検出しなかった場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、およびステップＳ２６０において、所定距離だけ前進していないと判定した場合（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、制御部８は処理を終了する。
【０１４３】
なお、ステップＳ２６０では、所定距離だけ前進し、作業者により苗移植機１が停止した状態で、その状態において所定距離だけ前進しているかどうかを判定したが、予め設定された所定距離だけ前進したことを検出すると、自動的に走行を停止するようにしてもよい。
【０１４４】
このように、本実施形態によれば、主変速レバー８１の操作と組み合わせて自動的に走行停止植付作業を行うようにしたため、例えば枕地１工程を行う場合に畦際の苗植えを容易に行うことができる。
【０１４５】
次に、苗移植機１における他の構成について説明する。図１５は、施肥装置の繰出ロール軸を示す模式的説明図である。前述したように、本実施形態に係る苗移植機１は、肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する施肥装置２６が設けられる。そして、施肥装置２６には、図１５に示すように、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を繰り出す繰出ロール（不図示）を回転させる繰出ロール軸６３を備える。
【０１４６】
従来、この繰出ロール軸６３は、図示しないカバー体よりも外方へ突出させて、操作ハンドル７０１などを連結して、手動により回転させることで、肥料の繰り出し量などを事前にチェックできるようにしていた。
【０１４７】
しかし、繰出ロール軸６３がカバー体よりも突出していると、当該繰出ロール軸６３の回転に何らかのものが巻き込まれたりするおそれがある。そこで、本来のカバー体よりも外方へハンドル挿入孔６３１が形成されたセカンドカバー６３０を設け、繰出ロール軸６３の先端がセカンドカバー６３０の内側に位置するようにした。
【０１４８】
かかる構成により、繰出ロール軸６３への操作ハンドル７０１の連結もハンドル挿入孔６３１を介して容易に行え、なおかつ安全性が向上する。なお、図の矢印ｆで示すように、例えば、繰出ロール軸６３をノック式ボールペンなどに採用される機構を用いて、セカンドカバー６３０から出没自在に構成することもできる。
【０１４９】
次に、走行の指標とするためにフロントカバー２３の前端中央位置に取り付けられたセンターマスコット３００について説明する。図１６は、センターマスコット３００の一例を示す説明図、図１７Ａは、マスコットカバーの装着状態を平面視で示す説明図、図１７Ｂは、マスコットカバーの説明図である。
【０１５０】
図１６に示すように、センターマスコット３００は、光源カバー３０１の後面の上下位置に、操縦席２２側に向けて発光するＬＥＤランプ３１０，３１０が設けられる。例えば、上側には赤色のＬＥＤランプ３１０を、下側には緑色のＬＥＤランプ３１０を設けている。かかるＬＥＤランプ３１０を点灯あるいは点滅させることで、苗移植機１の状態に関する情報、例えば、苗の欠株情報、肥料切れ情報などを、例えば操縦席２２にいる作業者に報知することができる。
【０１５１】
しかし、現状の構成では、苗移植機１の前方にいる補助作業者からはＬＥＤランプ３１０の点灯や点滅などを視認することができず、操縦席２２にいる作業者と情報を共有することができない。そこで、本実施形態に係るセンターマスコット３００では、光源カバー３０１の後方に透光性材料で形成した後部カバー３０２を設け、この後部カバー３０２に形成した右張出部３０３内に、ＬＥＤランプ３１０の光を前方へ反射する反射板３２０を設けた構成としている。
【０１５２】
図１６（ａ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０の光を、例えば苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、センターマスコット３００の右側から見えるように構成されている。また、図１６（ｂ）に示す例では、後部カバー３０２に同じく反射板３２０を設けた左張出部３０４を形成し、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０の光が、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、センターマスコット３００の左右両側から見えるように構成されている。したがって、より視認性が高められる。また、図１６（ｃ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０と下側の緑色のＬＥＤランプ３１０の光を、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、それぞれセンターマスコット３００の右側から見えるように構成されている。すなわち、後部カバー３０２には、反射板３２０を設けた下側右張出部３０５が形成される。よって、苗移植機１の前方にいる補助作業者は、２種類の情報を知ることが可能となる。また、図１６（ｄ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０と下側の緑色のＬＥＤランプ３１０の光を、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、それぞれセンターマスコット３００の左右両側から見えるように構成しており、より視認性を高めている。すなわち、後部カバー３０２には、それぞれ反射板３２０が設けられた左張出部３０４および下側左張出部３０６が形成される。
【０１５３】
このように、本実施形態に係る苗移植機１では、センターマスコット３００の前後にそれぞれＬＥＤランプを設けることなく、操縦席２２にいる作業者と、苗移植機１の前方にいる補助作業者とが情報を共有できる。したがって、例えば、苗や肥料の補給準備などを効率良く行うことができる。そして、苗移植機１の前方にいる補助作業者に視認させるためのＬＥＤランプを別途設ける必要がないため、安価に構成することができる。
【０１５４】
図１７Ａおよび図１７Ｂに示した例は、既存のセンターマスコット３００にマスコットカバー３３０を装着し、このマスコットカバー３３０によって苗移植機１の前方にいる補助作業者からもＬＥＤランプ３１０の光を視認可能としたものである。
【０１５５】
すなわち、図１７Ａに示すように、マスコットカバー３３０は、所定の厚みを有する透過性材料によって、既存のセンターマスコット３００を内嵌可能な内径を有する円筒状に形成される。
【０１５６】
そして、図示するように、センターマスコット３００に対応する位置に反射板３２１をそれぞれ設けている。したがって、図１７Ｂに示すように、センターマスコット３００のみであれば、ＬＥＤランプ３１０の光は光源カバー３０１で遮られるために、後方側でしか視認できないが、マスコットカバー３３０を装着した状態では、前方側からも視認可能となる。
【０１５７】
この場合、必要に応じて、操縦席２２にいる作業者と、苗移植機１の前方にいる補助作業者とが情報を共有できる。また、この場合でも、苗移植機１の前方にいる補助作業者に視認させるためのＬＥＤランプを別途設ける必要がないため、安価に構成することができる。
【０１５８】
ところで、上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１が備える制御部８（図８参照）は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御する。例えば、油圧式無段変速機１５のＨＳＴモータ１５１を制御する変速制御、油圧昇降シリンダ３４による苗植付部３０の昇降制御、かかる昇降制御に伴う着脱機構６による苗植付機３の自動着脱制御、また、ロック解除モータ１０１の制御による着脱機構６のロック解除制御などを行う。またさらに、制御部８は、植付クラッチモータ４０１による植付制御やエンジン１１を制御するエンジン制御、整地装置５の昇降制御などを実行する。なお、説明を容易にするために図示は省略したが、制御部８には、図８にしたものの他にも多くの検出スイッチや検出センサ類と各種のアクチュエータとが接続される。
【０１５９】
上述してきた実施形態より、以下の苗移植機１（作業車両）が実現できる。
【０１６０】
（１）走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構３２（作業機連結装置）と、昇降リンク機構３２を昇降させる油圧昇降シリンダ３４（連結装置昇降部）と、昇降リンク機構３２に設けられ、苗植付機３（作業機）の取付ヒッチ６２を連結する受けヒッチ６１と、受けヒッチ６１に設けられ、当該受けヒッチ６１に装着された取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック６５と、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部６５０と、を備える苗移植機１。
【０１６１】
（２）上記（１）において、ヒッチロック６５は、取付ヒッチ６２に設けられたロックピン６８に係脱自在なフック部６５ｃを有するロック部材本体６５ａ（揺動部材）を備え、ヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２に設けられ、当該昇降リンク機構３２の上昇動作に連動してロック部材本体６５ａを押し込みながら揺動させてロックピン６８にフック部６５ｃを係合させるヒッチロック作動杆３２ｃを備える苗移植機１。
【０１６２】
（３）上記（１）または（２）において、ヒッチロック作動部６５０は、取付ヒッチ６２と受けヒッチ６１との連結状態を検出するヒッチ連結検出スイッチ２００（連結検出部）と、ヒッチ連結検出スイッチ２００が受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２が連結されたこと検出した場合、油圧昇降シリンダ３４を駆動して昇降リンク機構３２を上昇させる制御部８と、を備える苗移植機１。
【０１６３】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか一つにおいて、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３と、作業機分離スイッチ８３がオン操作されると、昇降リンク機構３２の下降に連動してヒッチロック６５によるロックを解除するヒッチロック解除部１００と、を備える苗移植機１。
【０１６４】
（５）上記（４）において、ヒッチロック解除部１００は、ヒッチロック６５を所定の方向に回動させるロック解除モータ１０１であり、作業機分離スイッチ８３がオン操作されると、ヒッチロック解除部１００を駆動して、ヒッチロック６５によるロックを解除する制御部８を備える苗移植機１。
【０１６５】
（６）上記（３）〜（５）のいずれか一つにおいて、油圧昇降シリンダ３４を介して苗植付機３を上昇させる作業機上昇スイッチ８４と、苗植付機３の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ８２と、第１上昇モードでは、作業機上昇スイッチ８４がオン操作された場合、苗植付機３を最大上昇位置まで上昇させる一方、第２上昇モードでは、作業機上昇スイッチ８４がオン操作された場合、苗植付機３の上昇を、最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部８と、を備える苗移植機１。
【０１６６】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか一つにおいて、一端が走行車体２に連結され、他端が苗植付機３の動力入力軸４３０に連結自在に設けられた動力伝達軸４１０と、走行車体２側において、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０と、を備える移植機１。
【０１６７】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか一つにおいて、苗植付機３の苗載台３７を横移動して端寄せする端寄せ機構７００を備え、端寄せ機構７００は、苗載台３７が一端に位置したことを検出する苗載台左端スイッチ８０５（第１端寄せスイッチ）と、苗載台左端スイッチ８０５よりも手前に設けられた苗載台左端手前スイッチ８０６（第２端寄せスイッチ）と、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンするまでは、苗載台３７を相対的に高速で移動させ、当該苗載台左端手前スイッチ８０６がオンすると相対的に低速で移動させ、苗載台左端スイッチ８０５がオンすると苗載台３７の移動を停止する苗載台駆動装置７４０と、を備える苗移植機１。
【０１６８】
上述してきた実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１６９】
１  苗移植機（作業車両）
２  走行車体
３  苗植付機（作業機）
８  制御部
３２  昇降リンク機構（作業機連結装置）
３２ｃ  ヒッチロック作動杆
３４  油圧昇降シリンダ（連結装置昇降部）
３７  苗載台
６１  受けヒッチ
６２  取付ヒッチ
６５  ヒッチロック
６５ａ  ロック部材本体（揺動部材）
６５ｃ  フック部
６８  ロックピン
８２  モード切替スイッチ
８３  作業機分離スイッチ
８４  作業機上昇スイッチ
１００  ヒッチロック解除部
２００  連結検出スイッチ（連結検出部）
４１０  動力伝達軸
４２０  軸保持部
４３０  動力入力軸
６５０  ヒッチロック作動部
７００  端寄せ機構
７４０  苗載台駆動装置
８０５  苗載台左端スイッチ（第１端寄せスイッチ）
８０６  苗載台左端手前スイッチ（第２端寄せスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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