(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたロータと、
前記ロータの周囲を覆い、ステータコアおよびコイルを有するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するモータケースと、
前記回転軸の回転を検出する回転センサと、
前記コイルから引き出された配線を接続する端子台と、を備え、
前記モータケースは、
前記ロータおよび前記ステータを収容するモータ収容空間を有し、少なくとも一方の端部に開口を有する筒状のケース本体と、
前記回転軸を支持し、前記開口を覆う端部カバー体と、を備えた回転電機において、
前記モータケースは、前記端子台を収容する端子台収容空間を有し、前記ケース本体の外周に設けた端子台ケースを備え、
前記ケース本体は、前記一方の端部から他方の端部へ向けて凹状に形成され、前記モータ収容空間と前記端子台収容空間を連通する切欠き部を備え、
前記端子台ケースは、
前記ケース本体と一体形成され、前記ケース本体の外周から径方向の外方へ張り出すケース壁体と、
前記ケース壁体における前記一方の端部側に開口する端部開口部と、
前記ケース壁体における張出方向の頂部に開口する頂部開口部と、
防爆隙間を介して前記ケース壁体と接合され、前記頂部開口部を覆う頂部カバー体と、を備え、
前記端部カバー体は、
防爆隙間を介して前記ケース本体と接合され、前記開口を覆うカバー本体部と、
防爆隙間を介して前記端子台ケースと接合され、前記端部開口部を覆うカバー拡張部と、を備え、
前記端子台は、前記端子台収容空間に収容され、
前記配線は、前記モータ収容空間から前記切欠き部を通じて前記端子台に接続され、
前記回転センサは、前記切欠き部に配置されることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記端子台ケースは、前記頂部開口部と前記端部開口部を仕切る仕切り部を有し、
前記仕切り部は、防爆隙間を介して前記頂部カバー体および前記端部カバー体とそれぞれ接合されることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記端部カバー体は、前記回転センサを支持するセンサ支持部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
【請求項４】
前記回転センサの配線が接続される回転センサ端子部を備え、
前記回転センサ端子部は、前記端子台に内蔵されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機に関し、特に、耐圧防爆仕様の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された耐圧防爆形回転電機が知られている。特許文献１に開示された耐圧防爆形回転電機は、耐圧防爆構造にした機枠に収納した固定子巻線を有する固定子鉄心と、機枠に軸受を介して取付けた回転軸に固定した回転子と、機枠に固定した端子台と、回転軸の軸端に取付けた検出器とを備える。この耐圧防爆形回転電機は、機枠の外側に検出器と端子台を覆うカバー部材を設け、機枠内と検出器および端子台のそれぞれの収納空間を連通させるようにしている。具体的には、この機枠の端面にブラケットそれぞれが固定され、カバー部材は、一方のブラケットを囲い機枠の外側に検出器を覆って取付けてある。ブラケットとカバー部材との間には、検出器を覆う空間と端子台を取付けた空間とを連通する貫通孔が設けられている。したがって、機枠と検出器および端子台を連結する部分に防爆スキマを設けることがないので小形にすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された耐圧防爆形回転電機では、ブラケット、検出器および貫通孔のため空間部をカバー部材により形成する必要がある。このため、回転軸の軸方向における回転電機の長さは殆ど変らず、回転電機の軸方向の短縮化は不十分であるという問題がある。また、特許文献１に開示された耐圧防爆形回転電機では、回転電機を組み付けする際、検出器やコイル（固定子巻線）から引き出される配線を狭い貫通孔に通す必要があり、組付作業が煩雑になるという問題がある。特に、コイルからの配線が絶縁のためワニス処理され、ワニス処理された配線を曲げて貫通孔に通す場合には、組付作業はより煩雑となる。さらに、配線を曲げることによりワニス処理された部分が損傷すると、配線の絶縁性低下を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、回転軸の軸方向における短縮化および組付作業の容易化を可能とする回転電機の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、回転軸を備えたロータと、前記ロータの周囲を覆い、ステータコアおよびコイルを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するモータケースと、前記回転軸の回転を検出する回転センサと、前記コイルから引き出された配線を接続する端子台と、を備え、前記モータケースは、前記ロータおよび前記ステータを収容するモータ収容空間を有し、少なくとも一方の端部に開口を有する筒状のケース本体と、前記回転軸を支持し、前記開口を覆う端部カバー体と、を備えた回転電機において、前記モータケースは、前記端子台を収容する端子台収容空間を有し、前記ケース本体の外周に設けた端子台ケースを備え、前記ケース本体は、前記一方の端部から他方の端部へ向けて凹状に形成され、前記モータ収容空間と前記端子台収容空間を連通する切欠き部を備え、前記端子台ケースは、前記ケース本体と一体形成され、前記ケース本体の外周から径方向の外方へ張り出すケース壁体と、前記ケース壁体における前記一方の端部側に開口する端部開口部と、前記ケース壁体における張出方向の頂部に開口する頂部開口部と、防爆隙間を介して前記ケース壁体と接合され、前記頂部開口部を覆う頂部カバー体と、を備え、前記端部カバー体は、防爆隙間を介して前記ケース本体と接合され、前記開口を覆うカバー本体部と、防爆隙間を介して前記端子台ケースと接合され、前記端部開口部を覆うカバー拡張部と、を備え、前記端子台は、前記端子台収容空間に収容され、前記配線は、前記モータ収容空間から前記切欠き部を通じて前記端子台に接続され、前記回転センサは、前記切欠き部に配置されることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、ケース本体に設けた切欠き部を介してケース本体のモータ収容空間と端子台収容空間が連通しているほか、ケース本体の端部の開口部と端子台ケースの端部開口部が繋がっている。また、ケース本体の切欠き部に回転センサの一部又は全部が配置される。本発明によれば、回転電機を組み付けする際、端子台に回転センサやコイルから引き出される配線は端子台に接続し易くなる。また、ケース本体の切欠き部に回転センサを配置させることで、カバー体において回転軸の軸方向に空間部を設ける必要がなく、回転電機の回転軸の軸方向における短縮化を図ることができる。また、切欠き部が設けられていることにより、切欠き部を回転センサの収容のための空間として利用することができる。因みに、配線を曲げて端子台に接続する場合であっても、組付作業前に予め配線を曲げておいてから端子台に接続することができる。従って、ワニス処理した配線を曲げる必要がなく、配線においてワニス処理された部分の損傷が回避され、損傷による配線の絶縁性低下を招くことがない。
【０００８】
また、上記の回転電機において、前記端子台ケースは、前記頂部開口部と前記端部開口部を仕切る仕切り部を有し、前記仕切り部は、防爆隙間を介して前記頂部カバー体および前記端部カバー体とそれぞれ接合される構成としてもよい。
この場合、ケース本体の端部の開口部と端子台ケースの端部開口部が一体となっても、防爆隙間を介してケース本体および端子台ケースに端部カバー体を接合することができる。
【０００９】
また、上記の回転電機において、前記端部カバー体は、前記回転センサを支持するセンサ支持部を備える構成としてもよい。
この場合、回転センサは端部カバー体のセンサ支持部により支持されて切欠き部に配置される。
【００１０】
また、上記の回転電機において、前記回転センサの配線が接続される回転センサ端子部を備え、前記回転センサ端子部は、前記端子台に内蔵されている構成としてもよい。
この場合、回転センサ端子部を端子台に内蔵することで、回転センサ端子部のための端子台を用意する必要がなく、部品点数やスペースを削減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転軸の軸方向における短縮化および組付作業の容易化を可能とする回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータを示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリヤカバーが取り外された状態の電動モータの後面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動モータの一部を分解して示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る回転電機としての電動モータについて図面を参照して説明する。図１に示す本実施形態の電動モータ１０は耐圧防爆仕様の三相誘導電動機である。図１では、電動モータ１０の右方を前方とし、左方を後方とする。電動モータ１０は、ロータ１１と、ロータ１１の周囲を覆うステータ１２と、ロータ１１およびステータ１２を収容するモータケース１３と、を備えている。ロータ１１は、ロータコア１４とロータコア１４の中心に挿通され、ロータコア１４に固定された回転軸１５を備えている。回転軸１５の前端部は、モータケース１３から突出しており、回転軸１５の後端部はモータケース１３に支持されている。ステータ１２は、ロータコア１４の周囲を覆う円筒状のステータコア１６と、ステータコア１６に巻かれたコイル１７とを備える。ステータコア１６の外周がモータケース１３の内壁に固定されている。ステータコア１６の前後の両端にはコイル１７のコイルエンドが形成されている。後端のコイルエンドの上部から配線１８が引き出されている。図２に示すように、配線１８は、Ｕ相配線１８Ｕ、Ｖ相配線１８Ｖ、Ｗ相配線１８Ｗである。Ｕ相配線１８Ｕ、Ｖ相配線１８ＶおよびＷ相配線１８Ｗは、端部に圧着端子を備えている。
【００１４】
次に、モータケース１３について説明する。モータケース１３は、筒状のケース本体２１とケース本体２１に接合されるフロントカバー２２およびリヤカバー２３を備えている。ケース本体２１は、筒状であって前後の両端部に開口２４、２５を備えているほか、ロータ１１およびステータ１２を収容可能なモータ収容空間Ｓ１を有する。ケース本体２１の前端部の端面２６には、ボルト２７が螺入されるねじ孔（図示せず）が複数設けられている。図２、図３に示すように、ケース本体２１の後端部の端面２８には、ボルト２７が螺入されるねじ孔２９が多数設けられている。
図３に示すように、本実施形態のケース本体２１は、後端部（一方の端部）から前端部（他方の端部）へ向けてケース本体２１の一部を凹状に切欠くことにより形成された切欠き部３０を備えている。切欠き部３０はモータ収容空間Ｓ１と連通する。切欠き部３０はＵ相配線１８Ｕ、Ｖ相配線１８ＶおよびＷ相配線１８Ｗを容易に挿通する空間部を形成している。図３では、説明の便宜上、Ｕ相配線１８Ｕ、Ｖ相配線１８ＶおよびＷ相配線１８Ｗの図示が省略されている。なお、図１では、切欠き部３０に相当する範囲を二点鎖線Ｌにて示す。
【００１５】
ケース本体２１は、ケース本体２１の外周において切欠き部３０を囲う端子台ケース３１を備えている。端子台ケース３１は、ケース本体２１の外周から径方向の外方へ張り出すケース壁体を備えている。ケース壁体は、ケース本体２１の後端部から前端部へ向かう一対の側壁部３２と側壁部３２の前端部と接続されている正面壁部３３とを備える。端子台ケース３１は、一対の側壁部３２および正面壁部３３における張出方向の頂部に開口する頂部開口部３４を備えるほか、一対の側壁部３２における後端部側に開口する端部開口部３５を備える。端部開口部３５はケース本体２１の開口２５と繋がっている。端子台ケース３１は、一対の側壁部３２の張出方向における頂部において、側壁部３２の後端部を接続する仕切り部３６を備えている。仕切り部３６は、頂部開口部３４と端部開口部３５を仕切る。端子台ケース３１の端部開口部３５側の端面３９は、一対の側壁部３２および仕切り部３６の後部側の端面により形成されており、ケース本体２１の後端部の端面２８は同一面に形成されている。端子台ケース３１の端部開口部３５側の端面３９には、ボルト２７が螺入されるねじ孔３８が形成されている。ケース本体２１の端面２８および端子台ケース３１の端面３９にはリヤカバー２３が接合される。
【００１６】
端子台ケース３１の頂部開口部３４側の端面３７は、一対の側壁部３２、正面壁部３３および仕切り部３６のそれぞれの頂部側の端面により形成されている。端子台ケース３１は、頂部開口部３４を覆う方形の頂部カバー体４０を備えている。頂部カバー体４０には、ボルト４１を挿通する挿通孔４２が設けられている。頂部カバー体４０はボルト４１により、防爆隙間を介して端子台ケース３１の頂部開口部３４側の端面３７と接合されている。防爆隙間については、国内防爆指針および国際規格により規定されている。端子台ケース３１の内部には端子台収容空間Ｓ２が形成されている。端子台ケース３１の頂部開口部３４側の端面３７には、ボルト４１が螺入されるねじ孔４３が形成されている。端子台収容空間Ｓ２は、端子台ケース３１とケース本体２１の一部とにより形成されている。端子台収容空間Ｓ２は、切欠き部３０を介してモータ収容空間Ｓ１と連通する。端子台収容空間Ｓ２は、後述する端子台４４を収容する空間部である。端子台ケース３１の正面壁部３３には貫通孔４５が形成されており、貫通孔４５は端子台４４と接続される外部側の配線４６の挿通を可能とする。配線４６はＵ相配線４６Ｕ、Ｖ相配線４６Ｖ、Ｗ相配線４６Ｗであるが、図１ではＵ相配線４６Ｕのみが図示される。
【００１７】
次に、フロントカバー２２およびリヤカバー２３について説明する。フロントカバー２２はケース本体２１の開口２４が円形であるため円形である。フロントカバー２２の中心には、回転軸１５を挿通する軸孔４７が形成されている。フロントカバー２２のケース側には回転軸１５を支持する軸受４８が備えられている。フロントカバー２２の外側には軸孔４７の気密性を図るためのシール部材４９が設けられている。
フロントカバー２２は、ケース本体２１の前端部と防爆隙間を設定して接合される。本実施形態では、フロントカバー２２は、ケース本体２１の端面２６と接合する第１接合面５０と、第１接合面５０から回転軸１５の軸方向に平行であってケース本体２１の内周面と接合する第２接合面５１を有する。第１接合面５０と第２接合面５１が段差を形成することによりケース本体２１の前端部とフロントカバー２２との防爆隙間が確保されている。
【００１８】
本実施形態のリヤカバー２３は端部カバー体に相当する。図３に示すように、リヤカバー２３は、ケース本体２１の開口２５を覆うカバー本体部５２と、カバー本体部５２と一体形成され、端子台ケース３１の端部開口部３５を覆うカバー拡張部５３を備えている。カバー本体部５２は略円形の開口２５の形状に合わせて略円形である。図１に示すように、カバー本体部５２の中心には回転軸１５の後端を支持する軸受５４と、を備えている。カバー拡張部５３は端子台ケース３１の略方形の端部開口部３５の形状に合わせて略方形である。リヤカバー２３はカバー本体部５２の中心付近を除きほぼ平板状である。リヤカバー２３の外周縁の近くにはボルト２７を挿通する挿通孔５６が複数形成されている。
【００１９】
リヤカバー２３は、ケース本体２１の後端部および端子台ケース３１の後端部に防爆隙間を設定して接合される。本実施形態では、リヤカバー２３は、ケース本体２１の端面２８および端子台ケース３１の端面３９と接合する第１接合面５７と、第１接合面５７から回転軸１５の軸方向Ｐに平行であってケース本体２１の内周面と接合する第２接合面５８を有する。第１接合面５７と第２接合面５８が段差を形成することによりケース本体２１および端子台ケース３１とリヤカバー２３との防爆隙間が確保されている。
【００２０】
図１および図２に示すように、リヤカバー２３のカバー本体部５２におけるケース本体２１側には、一対の回転センサ６０をそれぞれ支持する一対のセンサ支持部５９が備えられている。センサ支持部５９は、カバー本体部５２におけるケース本体２１側からコイル１７へ向けて張り出して形成されている。本実施形態では、回転軸１５の後端部付近に、検出対象である多数のスリットを備えたスリット回転体６１が固定されている。回転センサ６０は、スリット回転体６１のスリットを光学的に読み取るセンサである。２個の回転センサ６０が設けられている理由は、回転軸１５の回転方向（正回転、逆回転）を検知するためである。センサ支持部５９に支持された回転センサ６０は、モータ収容空間Ｓ１および切欠き部３０にわたって配置されている。
【００２１】
次に、端子台収容空間Ｓ２に収容されている端子台４４について説明する。端子台４４は、コイル１７から引き出された配線１８と外部の配線４６とを電気的に接続するためのものである。端子台４４は、端子台収容空間Ｓ２において切欠き部３０の前方となるようにケース本体２１に固定されている。端子台４４は端子部（図示せず）を備えており、端子部にはコイル１７から引き出された配線１８と外部の配線４６が接続されている。配線１８はモータ収容空間Ｓ１から切欠き部３０を通じて円弧状に曲げられている。端子台４４から端子台ケース３１の外部へ引き出される配線４６は、正面壁部３３の貫通孔４５を挿通される。貫通孔４５には配線４６が挿通されるシール部材６２が介在され、正面壁部３３の正面側にはシール部材６２を押し付ける押圧部材６３が固定されている。
【００２２】
本実施形態では、回転センサ６０の配線（図示せず）が接続される回転センサ端子部６４が備えられている。図１に示すように、回転センサ端子部６４は、端子台４４に内蔵されている。回転センサ端子部６４には、回転センサ６０から引き出されたセンサ配線（図示せず）が接続されるほか、端子台ケース３１の外部から引き込まれた配線（図示せず）が回転センサ端子部６４に接続されている。
【００２３】
次に、本実施形態に係る電動モータ１０の組み付けについて説明する。モータケース１３のケース本体２１にステータ１２を固定する。ステータ１２はケース本体２１の後部の開口２５から挿入されて固定される。コイル１７から引き出されている配線１８はステータ１２を固定する前に、端子台４４の位置に合わせて円弧状に曲げられており、配線１８には絶縁のためのワニス処理が施されている。次に、端子台４４を端子台ケース３１の端子台収容空間Ｓ２に収容し、ケース本体２１に固定する。固定された端子台４４に配線１８を接続する。なお、予め端子台４４をケース本体２１に固定しておき、ステータ１２の固定後に配線１８を端子台４４に接続してもよい。端子台４４に固定された配線１８は、モータ収容空間Ｓ１から切欠き部３０を通じて端子台４４に接続されている。
【００２４】
次に、ボルト２７の締結によりフロントカバー２２をケース本体２１に接合する。フロントカバー２２をケース本体２１に接合した後、リヤカバー２３に回転軸１５を軸支させたロータ１１をステータ１２内に挿入するとともに、フロントカバー２２の軸孔４７に回転軸１５を挿通させる。さらに、ボルト２７の締結によりリヤカバー２３をケース本体２１および端子台ケース３１に接合する。リヤカバー２３には予め回転センサ６０がセンサ支持部５９に固定されており、回転センサ６０とスリット回転体６１との位置は調整されている。リヤカバー２３の接合後に配線４６を貫通孔４５に挿通させ、端子台４４に接続する。貫通孔４５に配線４６が挿通されたシール部材６２を挿入し、さらに、シール部材６２を押圧しつつ押圧部材６３を正面壁部３３に固定する。また、端子台４４に内蔵されている回転センサ端子部６４に回転センサ６０から引き出されるセンサ配線を接続する。そして、外部の配線（図示せず）を回転センサ端子部６４に接続する。
【００２５】
次に、ボルト４１の締結により端子台ケース３１の端面３７に頂部カバー体４０を接合し、頂部カバー体４０により頂部開口部３４を塞ぐ。頂部カバー体４０の端子台ケース３１への接合により、電動モータ１０の組み付けは完了する。
【００２６】
本実施形態に係る電動モータ１０によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）電動モータ１０を組み付けする際、端子台４４に回転センサ６０やコイル１７から引き出される第１の配線１８は端子台４４に接続し易くなる。また、ケース本体２１の切欠き部３０に回転センサ６０の一部を配置させることで、リヤカバー２３において回転軸１５の軸方向に空間部を設ける必要がなく、電動モータ１０の回転軸１５の軸方向における短縮化を図ることができる。また、切欠き部３０が設けられていることにより、切欠き部３０を回転センサ６０の収容のための空間として利用することができる。
【００２７】
（２）第１の配線１８を曲げて端子台４４に接続する場合であっても、組付作業前に予め第１の配線１８を曲げておいてから端子台４４に接続することができる。従って、ワニス処理した第１の配線１８を曲げる必要がなく、第１の配線１８においてワニス処理された部分の損傷が回避され、損傷による第１の配線１８の絶縁性低下を招くことがない。また、ワニス処理後に第１の配線１８を曲げる必要がないため、ワニス処理後に第１の配線１８を曲げる場合と比較すると、第１の配線１８は端子台４４に接続し易く、組み付け作業が容易となる。ワニス処理後に第１の配線１８を曲げる必要がないので、曲げによるワニスの割れや剥がれが生じることはない。
【００２８】
（３）ケース本体２１の後端部の開口２５と端子台ケース３１の端部開口部３５が一体となっても、防爆隙間を介してケース本体２１および端子台ケース３１にリヤカバー２３を接合することができる。このため、電動モータ１０に必要な耐圧防爆性能を得ることができる。
【００２９】
（４）回転センサ６０を支持するセンサ支持部５９がリヤカバー２３に備えられることから、回転センサ６０の殆どはリヤカバー２３のセンサ支持部５９により支持されてモータ収容空間Ｓ１に配置される。モータ収容空間Ｓ１からはみ出す回転センサ６０の一部は切欠き部３０に位置する。つまり、切欠き部３０は、第１の配線１８を通すための空間だけでなく、回転センサ６０を収容する収容空間としての機能を果たすことができる。また、電動モータ１０を分解することなく、リヤカバー２３のケース本体２１に対する着脱だけで、回転センサ６０の着脱が可能である。
【００３０】
（５）回転センサ端子部６４が端子台４４に内蔵されるから、従来のように回転センサ端子部のための回転センサ端子台や、モータケースに接合され、回転センサ端子台を覆うカバー部材を用意する必要がない。従って、部品点数やスペースを削減することができる。モータケースに接合する回転センサ端子台のカバー部材が必要ないため、電動モータ１０における防爆隙間の設定が必要な接合部が削減され、電動モータ１０の軽量化を図ることができる。
【００３１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００３２】
○  上記の実施形態では、第１の配線および第２の配線を３相に対応させて３本としたが、第１の配線および第２の配線は３本に制限されず、複数であればよく、例えば、２本や４本であってもよい。
○  上記の実施形態では、端子台ケースは、頂部開口部と端部開口部を仕切る仕切り部を有し、仕切り部は、防爆隙間を介して頂部カバー体および端部カバー体とそれぞれ接合されるとしたがこの限りではない。端子台ケースは、例えば、頂部開口部を備えない端部開口部以外は閉塞された構成であってもよく、この場合、仕切り部は存在しない。
○  上記の実施形態では、端部カバー体としてのリヤカバーにセンサ支持部を設け、センサ支持部に回転センサを支持するとしたが、回転センサはリヤカバーのセンサ支持部に支持されるとは限らない。例えば、ケース本体における切欠き部の近傍にセンサ支持部を設けてもよい。
○  上記の実施形態では、端子台に回転センサ端子部を内蔵するとしたが、回転センサ端子部を必ずしも端子台に内蔵しなくてもよい。回転センサ端子部は、例えば、端子台の外周面に設けてもよく、端子台収容空間や切欠き部に設けられてもよい。
○  上記の実施形態では、切欠き部に回転センサの一部が収容されたが、切欠き部には回転センサ以外の機器や部品を収容するようにしてもよい。
○  上記の実施形態では、回転センサの殆どがモータ収容空間に位置し、切欠き部に回転センサの一部が位置するとしたがこの限りではない。例えば、回転センサを切欠き部にのみ位置するように設けてもよい。
○  上記の実施形態では、回転電機として三相誘導電動機を例示したが、回転電機の種類を制限する趣旨ではない。回転電機としては、例えば、同期電動（発電）機であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  電動モータ
１１  ロータ
１２  ステータ
１３  モータケース
１４  ロータコア
１５  回転軸
１６  ステータコア
１７  コイル
１８（１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ）  配線（モータ側）
２１  ケース本体
２２  フロントカバー
２３  リヤカバー（端部カバー体）
２４、２５  開口
３０  切欠き部
３１  端子台ケース
３２  側壁部
３３  正面壁部
３４  頂部開口部
３５  端部開口部
３６  仕切り部
４０  頂部カバー体
４４  端子台
４６（４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗ）    配線（外部側）
５２  カバー本体部
５３  カバー拡張部
５９  センサ支持部
６０  回転センサ
６４  回転センサ端子部
Ｓ１  モータ収容空間
Ｓ２  端子台収容空間
Ｐ  軸心（回転軸）
【図１】
0006459888.tif 000002
【図２】
0006459888.tif 000003
【図３】
0006459888.tif 000004