【事件の表示】
　特許第３３２３７１７号「車両用空気調和装置のダンパ駆動機構」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３２３７１７号の請求項１ないし３に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．出願手続の経緯
　本件特許第３３２３７１７号に係る特許出願は、平成７年１２月１３日の出願であって、平成１４年６月２８日に特許権の設定登録がなされたものである（特許掲載公報発行日：同年９月９日）。
　
２．特許異議の申立て
　平成１５年３月５日付けで株式会社デンソーから特許異議の申立がなされた。その概要は以下のとおりである。
　
　本件特許の請求項１ないし３に係る発明は、本件出願前に頒布された甲第１号証ないし甲第６号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　
３．訂正請求
（１）手続の経緯
　この特許異議の申立てにより、平成１５年１１月２６日付けで取消理由が通知され（発送日は同年１２月５日）、これに対して、平成１６年２月２日付けで意見書と共に、訂正請求がなされた。
　
（２）訂正の趣旨
　本件訂正請求は、本件明細書を本件訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに訂正することを求めるものであり、その内容は次のとおりである。
　
　（ａ）特許請求の範囲の請求項１について
　（ａ−１）「一方のカム溝」に「ロータリーカムの片面に形成された」との限定を付す。　（ａ−２）「他方のカム溝」に「ロータリーカムの他の片面に形成された」との限定を付す。
　（ａ−３）「前記モータ、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を載置するベースとを有し、」との事項を追加する。
　（ａ−４）「前記ベース上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置し、前記モータの出力軸を前記ロータリーカムの中央部に穿設された軸孔に挿入する」との事項を追加する。
　
　（ｂ）特許請求の範囲の請求項２について
　（ｂ−１）「ベースを更に有し、このベースに前記ロータリーカムを載置した」を「前記モータを前記ベースに一体的に成形された複数のモータ支持ポストに固定し、前記モータの下面と前記ベースの上面との間に前記ロータリーカムを配置した」と限定する。
　
　（ｃ）特許請求の範囲の請求項３について
　（ｃ−１）「前記カム溝の形状が異なるロータリーカムに置き換え可能に取付けられている」に「前記モータ及び前記ベースに対して」との限定を付す。
　（ｃ−２）「前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えた」との事項を追加する。
　（ｃ−３）「請求項１または２」を引用するのに代えて、「請求項１」のみを引用する。　
　（ｄ）発明の詳細な説明を特許請求の範囲の訂正に適合させる。
　
（３）訂正の可否
　上記（ａ）ないし（ｃ）の特許請求の範囲の訂正について
  この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてするものであって、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
　上記（ｄ）の発明の詳細な説明を特許請求の範囲の訂正に適合させる訂正について。
　この訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてするものであって、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
　したがって、本件訂正請求に係る訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成１５年法律第４７号）による改正前の特許法第１２０条の４第２項、及び同条第３項の規定により読み替えて準用する同１２６条第２項ないし第４項の規定に適合する。
　
４．本件発明
　本件特許の請求項１ないし３に係る発明（以下、「本件発明１」、「本件発明２」、「本件発明３」という。）は、平成１６年２月２日付け訂正請求による訂正後の特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された次のとおりのものと認められる。
　
　「【請求項１】　可逆回転可能なモータと、このモータの回転により回動し、その両面に回転中心から距離を変化させて連続したカム溝をそれぞれ形成したロータリーカムと、前ロータリーカムの片面に形成された記一方のカム溝に係合する係合部を設けるとともに、ダンパと連結してある第１のクランク部材と、前記ロータリーカムの他の片面に形成された他方のカム溝に係合する係合部を設けるとともに、他のダンパと連結してある第２のクランク部材と、前記モータ、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を載置するベースとを有し、前記ロータリーカムの回転に伴う前記各カム溝により、前記各係合部を介して前記第１及び第２のクランク部材をそれぞれ揺動させて前記各ダンパをそれぞれ開閉駆動するようにした車両用空気調和装置のダンパ駆動機構において、前記ベース上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置し、前記モータの出力軸を前記ロータリーカムの中央部に穿設された軸孔に挿入することを特徴とする車両用空気調和装置のダンパ駆動機構。
　
　　【請求項２】　前記モータを前記ベースに一体的に成形された複数のモータ支持ポストに固定し、前記モータの下面と前記ベースの上面との間に前記ロータリーカムを配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用空気調和装置のダンパ駆動機構。
　
　　【請求項３】　前記ロータリーカムが前記モータ及び前記ベースに対して前記カム溝の形状が異なるロータリーカムに置き換え可能に取付けられており、かつ、前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用空気調和装置のダンパ駆動機構。」
　
５．甲各号証に記載された事項
（１）甲第１号証（米国特許第５０５２２８２号明細書）には、図面とともに、次の記載がある。　
　
　「この発明は、自動車の空気調和技術の分野に関し、ハウジング内に配置され、空気の流れをコントロールするために調整できる空気フラップを持つ自動車のための通気システムに関連する。」（第１欄第７−１１行）
　
　「図４及び５の実施例では、共通のカムプレート４０は、ハウジング１の壁に直接配置され、レバー機構によって、３個の空気フラップ３，４，５を駆動する。このカムプレート４０は、軸４１の回りを回転でき、その上面と下面にそれぞれ１つの周辺溝（surrounding grooves）の形をしたガイディングカム４２，４３を有する。伝達レバー４４のピン５３は、ハウジング１の壁に面したガイディングカム４３に係合する。この伝達レバー４４は、軸４７回りのハウジングの壁に配置される。この伝達レバー４４は、長方形の孔３１により、空気フラップ３の軸又は軸端に回転不能に連結したレバー３０にヒンジされる。」（第５欄第８−２１行）
　
　「伝達レバー４５のピン５１は、ハウジング１の壁から離れたガイディングカム４２に係合し、この伝達レバー４５は、軸４９の回りで回転運動するためにハウジング１の壁に配置される(displacedはdisposedの誤記と解した。)。この伝達レバー４５は、長方形の孔３１により、空気フラップ４に回転不能に連結したレバー３０にヒンジされる。伝達レバー４６のパイロット５２もガイディングカム４２に係合する。この伝達レバー４６は軸８の回りで回転運動するためにハウジング１の壁に配置される。この伝達レバー４６は、長方形の孔により空気フラップ５に回転不能に連結したレバー３０にヒンジされる。（中略）ガイディングカム４２，４３は連続的に回転するので、カムプレート４０は３６０°に亘って回転される。」（第５欄第２２−４２行）
　
　「カムプレート４０を受け入れるために、ジャーナル５９がハウジング１の壁に形成される。例えば四角い形状のシャフトを有し、ベアリングジャーナル５９の内側が適合されるベアリングピン６０がこのベアリングジャーナル５９に挿入される。その結果、ベアリングピン６０は、前もって定めた角度位置のみでハウジング１に装着される。」（第５欄第６６行−第６欄第４行）
　
　「カムプレート４０の駆動は、ベベルギアによって行われる。このため、ハウジング１の壁から離れたベアリングスリーブ６１の端がベベルホイ−ル６４として構成される。ベベルホイ−ル６５は、カムプレート４０のベベルホイ−ル６４に噛み合う。このベベルホイ−ル６５は、ベアリングピン６０に形成されたベアリングハウジング６６に配置される。」（第６欄第２０−２６行）
　
　したがって、甲第１号証には、これらの記載及び特に図４、図５から、次の発明が記載されているものと認められる。
　
　「ベベルギアの回転により回動し、その両面に回転中心から距離を変化させて連続したガイディングカムをそれぞれ形成したカムプレートと、前記カムプレートの片面に形成された一方のガイディングカムに係合するピンを設けるとともに、空気フラップと連結してある伝達レバー４５と、前記カムプレートの他の片面に形成された他方のガイディングカムに係合するピンを設けるとともに、他の空気フラップと連結してある伝達レバー４４と、前記ベベルギア、前記カムプレート、前記伝達レバー４５及び前記伝達レバー４４を直接に取り付けるハウジングの壁とを有し、前記カムプレートの回転に伴う前記各ガイディングカムにより、前記各ピンを介して前記伝達レバー４５、４４をそれぞれ揺動させて前記各空気フラップをそれぞれ開閉駆動するようにした車両用空気調和装置の空気フラップ駆動機構において、
　前記ハウジングの壁上に前記カムプレートを回動自在に支持するとともに、前記カムプレートを介して前記ハウジングの壁と反対側に前記ベベルギアを配置した車両用空気調和装置の空気フラップ駆動機構。」
　
（２）甲第２号証（実公平５−２５２９１号公報）には、図面とともに、次の記載がある。
　
・「この考案は車両用空調装置のモードドア等の制御ドア駆動装置に関するものである。」（第１頁左欄第１５−１６行）　
　
・「第３図は、各吹出口に設けられた各種ドアを駆動する駆動装置の配置構成を示す斜視図である。具体的に説明すると、デフロスタドア４８のドア軸４９ａは空調ユニット本体１ａの一側に設けられたリンク６９と、フロントベントドア５１のドア軸５１ａはリンク７１と、フロントフットドア５３のドア軸５３ａはリンク７３とそれぞれ結合している。そしてこれらの各リンク６９，７１，７３は回動軸心Ｗを中心として回動可能なリンク駆動部材７５の各ガイド溝７７，７８，７９内に係合ピン８０を介してそれぞれ係止している。
　ガイド溝７７，７８，７９は．アクチュエータ本体８１内に設けられたアクチュエータモータＭ６の駆動力によってリンク駆動部材７５の回転時に、フロントデフロスタドア４９、フロントベントドア５１およびフロントフットドア６３を連関して制御することでペントモード、バイレベルモード、ヒートモードおよびデフロスタモードにそれぞれ設定するガイド機能を有している。
　次に、第１図と第２図において、リンク駆動部材７５とアクチュエータ本体８１の具体的な取付構造を説明する。
　リンク駆動部材７５の回転軸心部位には内側に短く折返えされた軸受部８３ａを有する間嵌合凹部８３が形成されている。また、空調ユニット本体１ａの一側には前記嵌合凹部８３と回転自在に嵌合し合う中空状の突起体８５が設けられ、突起体８５の内側には前記軸受部８３ａが臨んでいる。
　回転軸心部となる前記嵌合凹部８３の軸受部８３ａには、別体に形成されたアクチュエータ本体８１の駆動軸８７が、同一軸心上にキー８７ａを介して一体に結合されている。これにより、駆動軸３７は、空調ユニット本体１ａにリンク駆動部材７５を取付ける取付軸として、また、リンク駆動部材７５に回転動力を与える動力伝達軸として機能するようになっている。
　アクチュエータ本体８１にはブラケット８９が設けられ、プラケツト８９の取付部８９ａはビス９１によって空調ユニット本体１ａの一側に固着されている。」（第３頁右欄第３０行−第４頁左欄第２５行）
　
　また、リンク駆動部材７５に設けられたガイド溝７７，７８，７９は、その長手方向に端部を有することから、該リンク駆動部材７５を回転するアクチュエータモータＭ６は、当然に可逆回転可能なものである。
　
（３）甲第４号証（特開昭６３−３１２２１９号公報）には、図面とともに、次の記載がある。
　
・「この発明は車両用空調装置の制御ドア駆動装置に関するものである。」（第１頁左下欄第１９−２０行）
　
・「第３図は、各吹出口に設けられた各種ドアを駆動する駆動装置の配置構成を示す斜視図である。貝体的に説明すると、テフロスタドア４９のドア軸４９ａは空調ユニット本体１ａの一側に設けられたリンク６９と、フロントベントドア５１のド７軸５１ａはリンク７１と、フロントフットドア５３のドア軸５３ａはリンク７３とそれぞれ結合している。そしてこれらの各リンク６９・７１・７３はリンク部材７５の各ガイド溝７７・７８・７９内に集合ビン８０を介してそれぞれ係止している。
　ガイド溝７７・７８・７９は、アクチュエータ本体８１内に設けられたアクチュエータモータＭ６の駆動力によってリンク部材７５の回転時に、フロントデフロスタドア４９、フロントべントドア５１およびフロントフットドア６３を連関して制御することでベントモード、バイレベルモードヒートモードおよびデフロスタモードにそれぞれ設定するガイド機能を有している。
　次に、第１図と第２図において、リンク部材７５とアクチュエータ本体８１の具体的な取付構造を説明する。
　リンク部材７５の基部には空調ユニット本体１ａの一側に設けられた嵌合凸部８３と回転自在に嵌合し合う嵌合孔（凹部）８５が設けられ、嵌合孔８５はリンク部材７５の回転中心Ｗとなっている。
　また、リンク部材７５には嵌合孔８５から離れた位置にガイド壁８７によってア一チ状に取囲まれたピン状の係合凸部８９・８９が−対設けられている。
　一方、アクチュエータモータＭａを有する前記アクチュエータ本体８１には出力軸９１に固着されたレバー状のリンク作動部材９３が設けられ、リンク作動部材９３に設けられた係合孔（凹部）９５は前記係合凸部８９と係合している。
　アクチュエータ本体８１は前記リンク部材７５の基端側ー部分を挟んで空調ユニット本体１ａの一側に固着されている。
　アクチュエータ本体８１から突出する出力軸９１は前記嵌合凸部８３の回転軸線Ｗ上に設定され、出力軸９１の回転中心とリンク部材７５の回転中心が−致しリンク部材７５の作動に支障が起きないようになっている。
　アクチュエータ本体８１の固着部分は、空調ユニット本体１ａの一側から突出した取付ボス９７に、アクチュエータ本体８１に設けらたフランジ部８１ａが取付ビス９７によって固着されている。
　取付ボス９７の頭部９７ａはフラシジ部８１ａの取付孔に対して一部分嵌挿し、取付ボス９７に対するフランジ部８１ａの位置合せが、確実に行なえる対策が施されている。」（第４頁左上欄第１３行−右下欄第４行）
　
　また、第１図には、２個の取付ボス９７が示されている。
　
（４）甲第６号証（特開昭５６−１２４５１１号公報）には、図面とともに、次の記載がある。
　
・「発明はヒーターユニット内に取付けられたデフドア、ルームドア及びベントドアの三つのドアを一つのアクチュエータによって開閉するようにした自動車用空気調和装置に関する。」（第１頁右下欄第４−７行）
　
・「このリンク機構３０について説明すると、シフトアクチュエータ２９はヒーターユニット３に固着された支持板３１にピン３２により枢着され、この支持板３１には更にピン３３により回動自在に主リンク３４が取付けられている。この主リンク３４にはシフトアクチュエータ２９のロッド３５がピン３６により接続されており、このシフトアクチュエータ２９の作動により主リンク３４はピン３３を中心に回動する。デフドア２３と、ルームドア２４と、ベントドア２５の三つのドアのそれぞれの回動軸３７，３８，３９には、それぞれ長孔４０，４１，４２が穿設されたドアリンク４３，４４，４５が固着されている。デフドア２３の回動軸３７に固着されたドアリンク４３の長孔４０と係合するローラ４６が一端部に具えられ、支持板３１にピン４７により回動自在に枢着された従リンク４８の他端部にはカム孔４９が形成され、このカム孔４９と係合するローラ５０が主リンク３４に取付けられている。
　また、ベントドア２５の回動軸３９に固着されたドアリンク４５の長孔４２と総合するローラ５１が一端部に具えられ、支持板３１にピン５２により回動自在に枢着された従リンク５３の他端部にはカム孔５４が形成され、このカム孔５４と係合するローラ５５が主リンク３４に取付けられている。更に、ルームドア２４の回動軸３８に固着されたドアリンク４４の長孔４１と係合するローラ５６が一端部に具えられ、支持板３１にピン５７により回動自在に枢着された従リンク５８の他端部には、主リンク３４に形成されたカム孔５９と係合するローラ６０が具えられている。したがつて、主リンク３４がピン３３を中心に回動することにより、三つの従リンク４８，５３，５８が同時にピン４７，５２，５７を中心に回動し、ドアリンク４３，４５，４４を介して三つのドア２３，２５，２４が回動する。」（第３頁左上欄第１９行−左下欄第１４行）
　
６．本件発明１について
（１）本件発明１と甲第１号証記載の発明との対比
　甲第１号証記載の発明の「ガイディングカム」は本件発明１の「カム溝」に相当し、以下同様に、「カムプレート」は「ロータリーカム」に、「ピン」は「係合部」に、「空気フラップ」は「ダンパ」に、「伝達レバー４５」は「第１のクランク部材」に、また、「伝達レバー４４」は「第２のクランク部材」にそれぞれ相当するから、
　
両者は、
　
　「両面に回転中心から距離を変化させて連続したカム溝をそれぞれ形成したロータリーカムと、前記ロータリーカムの片面に形成された一方のカム溝に係合する係合部を設けるとともに、ダンパと連結してある第１のクランク部材と、前記ロータリーカムの他の片面に形成された他方のカム溝に係合する係合部を設けるとともに、他のダンパと連結してある第２のクランク部材とを有し、前記ロータリーカムの回転に伴う前記各カム溝により、前記各係合部を介して前記第１及び第２のクランク部材をそれぞれ揺動させて前記各ダンパをそれぞれ開閉駆動するようにした車両用空気調和装置のダンパ駆動機構」
　
の点で一致し、次の点で相違する。
　
　［相違点］
　本願発明では、ロータリーカムを「可逆回転可能なモータの回転により回動し」、「前記モータ、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を載置するベース」を有し、「前記ベース上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置し、前記モータの出力軸を前記ロータリーカムの中央部に穿設された軸孔に挿入する」のに対して、
　甲第１号証記載の発明では、ロータリーカムを「ベベルギアの回転により回動し、」「前記ベベルギア、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を直接に取り付けるハウジングの壁」を有し、「前記ハウジングの壁上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ハウジングの壁と反対側に前記ベベルギアを配置し」た点。
　
（２）上記相違点についての判断
　甲第２号証には、リンク駆動部材７５を可逆回転可能なモータの回転により回動し、前記リンク駆動部材７５を介して空調ユニット本体１ａと反対側に前記モータを配置し、前記モータの駆動軸８７を前記リンク駆動部材７５に穿設された軸受部８３ａに挿入する車両用空調装置の制御ドア駆動装置が記載されている。
　
　また、甲第６号証には、シフトアクチュエータ２９、主リンク３４、及び従リンク４８，５３，５８からなるドア駆動機構の各構成要素を支持板３１を介してヒーターユニット３に取り付け、前記支持板上に前記主リンクを回動自在に支持する自動車用空気調和装置が記載されている。
　
　したがつて、甲第１号証記載の発明において、ロータリーカムを「ベベルギアの回転により回動」することに代えて、甲第２号証に記載されるように、「可逆回転可能なモータの回転により回動し」、ダンパ駆動機構の各構成要素をハウジングの壁に直接に取り付けることに代えて、甲第６号証に記載されるように、支持板を介して取り付けることにより、上記相違点に係る本件発明１の構成を得ることは、当業者が容易になし得たものである。
　
　なお、モータの出力軸を挿入する軸孔をロータリーカムの中央部に穿設することは、単なる設計事項である。
　
７．本件発明２について
（１）本件発明２と甲第１号証記載の発明との対比
　本件発明２の「前記モータの下面と前記ベースの上面との間に前記ロータリーカムを配置した」点は、本件発明１の「前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置」する点と実質的に同一である。
　
　したがって、両者は、本件発明１と甲第１号証記載の発明との一致点で一致し、本件発明１と甲第１号証記載の発明との相違点に加えて、次の点で相違する。
　
　［相違点］
　本件発明２では、「前記モータを前記ベースに一体的に成形された複数のモータ支持ポストに固定」するのに対して、
　甲第１号証記載の発明では、モータを有しておらず、モータの固定についての限定がない点。
　
（２）上記相違点についての判断
　甲第４号証には、リンク部材７５を介して空調ユニット本体１ａと反対側に配置したアクチュエータモータＭ６を有するアクチュエータ本体８１を該空調ユニット本体１ａの一側から突出した複数の取付ボス９７に固着した車両用空調装置の制御ドア駆動装置が記載されている。
　
　したがって、本件発明１において、「前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置」するに際して、ベースに複数のモータ支持ポストを一体的に成形することにより、上記相違点に係る本件発明２の構成を得ることは、当業者が容易になし得たものである。
　
８．本件発明３について
（１）本件発明３と甲第１号証記載の発明との対比
　両者は、本件発明１と甲第１号証記載の発明との一致点で一致し、本件発明１と甲第１号証記載の発明との相違点に加えて、次の点で相違する。
　
　［相違点］
　本件発明３では、「前記ロータリーカムが前記モータ及び前記ベースに対して前記カム溝の形状が異なるロータリーカムに置き換え可能に取付けられており、かつ、前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えた」のに対して、
　甲第１号証記載の発明では、「前記ロータリーカムを介して前記ハウジングの壁と反対側に前記ベベルギアを配置し」ており、ベースを有していない点。
　
（２）上記相違点についての判断
　本件発明１において、「前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置」するに際して、「前記ロータリーカムが前記モータ及び前記ベースに対して前記カム溝の形状が異なるロータリーカムに置き換え可能に取付けられ」ることは、当業者が車種等に応じて当然になすべき設計事項である。
　
　また、ダンパ駆動機構の各構成要素を取り付けたベースを空調装置本体に固定することは甲第６号証に記載されており、そのために「前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えた」ことは、単なる設計事項である。
　
９．本件発明の作用効果
　本件発明１ないし３が奏する作用効果は、甲第１、２、４、６号証の記載から当業者が予測できた範囲内のものである。
　
１０．むすび
　本件発明１ないし３は、甲第１、２、４、６号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　したがって、本件発明１ないし３に係る特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してなされたものである。
　
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年３月８日（２００４．３．８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
車両用空気調和装置のダンパ駆動機構
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　可逆回転可能なモータと、このモータの回転により回動し、その両面に回転中心から距離を変化させて連続したカム溝をそれぞれ形成したロータリーカムと、前記
ロータリーカムの片面に形成された
ロータリーカムの他の片面に形成された
と、前記モータ、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を載置するベース
車両用空気調和装置のダンパ駆動機構において、
　前記ベース上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置し、前記モータの出力軸を前記ロータリーカムの中央部に穿設された軸孔に挿入する
　【請求項２】　
前記モータを前記ベースに一体的に成形された複数のモータ支持ポストに固定し、前記モータの下面と前記ベースの上面との間に前記ロータリーカムを配置した
　【請求項３】　前記ロータリーカム
が前記モータ及び前記ベースに対して
おり、かつ、前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えた
１記
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、車両用空気調和装置に係り、特に、空気調和装置からの調和空気の吹出し口切替えや調和空気温度の調整を行う車両用空気調和装置のダンパの駆動機構に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　車両用空気調和装置には、空気調和装置に送り込む空気を車外の空気である外気とするかまたは車内の空気である内気とするかを選択するための外内気切替え用ダンパや、空気調和装置からの調和空気の温度を調整するためクーラユニットからの冷気をヒータユニットに送る量を設定するエアミックス用ダンパ等によって空気調和装置からの調和空気の調整を行うとともに、複数の吹出しモードをもって車内に吹出すことができるように、各吹出し口に連なる通路にはそれら通路の開度を調整するダンパを設け、１つあるいは複数のダンパの開口度を調整することにより所望の吹出しモードを得るようになっている。
　【０００３】
　吹出し口としては、調和空気を乗員の上半身に吹出して車内の温度を調整するためのベント（ＶＥＮＴ）吹出し口と、主として温風を乗員の足元に吹出すためのフット（ＦＯＯＴ）吹出し口と、調和空気をウインドシールドやサイドウインドに吹出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出し口があり、これら吹出し口にもそれぞれダンパが設けられ、１つあるいは複数個のこれらダンパの開閉度を調整することにより複数の吹出しモードを設定するようになっている。
　【０００４】
　吹出しモードとしては、例えば、ベント吹出し口のみを開放するベント（ＶＥＮＴ）モード、デフロスタ吹出し口のみを開放するデフ（ＤＥＦ）モード、フット吹出し口のみを開放するフット（ＦＯＯＴ）モード、ベント吹出し口とフット吹出し口をそれぞれ開放するバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、あるいはフット吹出し口とデフロスタ吹出し口をそれぞれ開放するフットデフ（Ｄ／Ｆ）モード等がある。
　【０００５】
　したがって、このような各吹出しモードを行う空気調和装置においては、外内気切替え用ダンパ、エアミックス用ダンパ、ベント用ダンパ、デフロスタ用ダンパそしてフット吹出し口用ダンパを設け、１つあるいは複数のダンパを閉じたり開いたりすることにより各種の空気調和が行われる。
　【０００６】
　そのため各ダンパにはダンパの開閉を行うためのモータをそれぞれ取付け、１つあるいは複数のモータを駆動することにより所定のダンパの開閉を行うようになっていた。
　【０００７】
　また、例えば特開平４−７１９２０号公報に見られるように、ベント吹出し口とデフロスタ吹出し口そしてフット吹出し口の開口度を調整する各ダンパをリンク機構で接続し、このリンク機構を１つのモータで駆動することも提案されている。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、各ダンパにそれぞれモータを設ける前者の構成は、ダンパ駆動機構が大型化し、設置スペースも広く取る必要がある。
　また、後者の構造は、３つのダンパを１つのモータで駆動することになり、前者の構造に比べて２つのモータを省略することができるが、３つのダンパを選択的に駆動するためのリンク機構に多数の部品を使用し、複雑な構成をしており、所定の位置に各部品を組立てるのが難しい等の問題点の外に、リンク機構そのものが大きくなり、スペースを多くとる虞れがある。
　【０００９】
　本発明の第１の目的は、簡単なカム機構により１つのモータで少なくとも２つのダンパを駆動するようにした車両用空気調和装置のダンパ駆動機構を提供することである。
　【００１０】
　本発明の第２の目的は、ダンパ駆動機構をユニット化して、どのような車種のどのような車両用空気調和装置のダクト部分にも搭載可能にした車両用空気調和装置のダンパ駆動機構を提供することにある。
　【００１１】
　本発明の第３の目的は、僅かな部品の交換及び作業により種々の動作モードにも適用させることができる車両用空気調和装置のダンパ駆動機構を提供することにある。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　
前記の目的を達成するため、本発明
ロータリーカムの片面に形成された
ロータリーカムの他の片面に形成された
と、前記モータ、前記ロータリーカム、前記第１のクランク部材及び前記第２のクランク部材を載置するベース
車両用空気調和装置のダンパ駆動機構において、前記ベース上に前記ロータリーカムを回動自在に支持するとともに、前記ロータリーカムを介して前記ベースと反対側に前記モータを配置し、前記モータの出力軸を前記ロータリーカムの中央部に穿設された軸孔に挿入するという手段をとる。
　【００１３】
　
また、前記の目的を達成するため、本発明
前記
前記モータを前記ベースに一体的に成形された複数のモータ支持ポストに固定し、前記モータの下面と前記ベースの上面との間に前記ロータリーカムを配置するという手段をとる。
　【００１４】
　
さらに、前記の目的を達成するため、本発明
前記
１の
が前記モータ及び前記ベースに対して
おり、かつ、前記ベースには空調装置本体に固定するための固定用ネジが挿入されるネジ挿通部を備えるという手段をとる。
　【００１５】
　
本発明
　【００１６】
　
本発明
ので
　【００１７】
　
本発明
ロータリーカムを置き換え可能に取り付けるので、
　【００１８】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の一実施の形態による車両用空気調和装置のダンパ駆動機構を図面に基づいて説明する。
　図１はこのダンパ駆動機構を分解して示す分解斜視図、図２は組立られたダンパ駆動機構からモータを取り除いた状態で示す平面図、図３は図２のダンパ駆動機構を左方向から見た側面図、図４は図２のダンパ駆動機構を上方向から見た側面図、図５はそのロータリーカムの上面を示す平面図、図６はロータリーカムの下面を示す平面図、図７はロータリーカムによる回転角とダンパの開閉度の関係を示すグラフである。
　【００１９】
　なお、この実施の形態においては、ベント用ダンパとデフロスタ用ダンパとを１つのダンパ駆動機構で駆動して、ベントモード，デフモード，フットモード，及びバイレベルモードを行わせる場合を例に取っている。
　【００２０】
　ダンパ駆動機構ユニットは、ベース１と、このベース１上に支点部が回動自在に支持された２つのクランク部材２，３と、軸がベース１上に立設するように回動自在に支持された円板状のロータリーカム４と、このロータリーカム４を回動させるためのモータ５とを主に有している。
　【００２１】
　ベース１には、図１に示すように、第１及び第２のクランク部材２，３の支点部をそれぞれ支持するクランク支持ポスト１１，１２と、上端面でロータリーカム４の下面に当接するとともにロータリーカム４に貫通されているモータ５の出力軸５２を遊嵌する丸孔を穿設したカム支持筒部１３と、モータ５をネジ５４で固定する３本のモータ支持ポスト１４とが一体的に成形されている。
　このクランク支持ポスト１２とカム支持筒部１３はベース１の一段低い面に立設され、カム支持筒部１３の上端はクランク支持ポスト１１の上端より低く、クランク支持ポスト１２の上端はカム支持筒部１３の上端より低くなるように設定されている。なお、１５はこのダンパ駆動機構ユニットを空調装置（図示しない）本体のダクト（ケーシング）に固定するための固定用ネジ２４が挿入されるネジ挿通部である。
　【００２２】
　第１のクランク部材２は上側クランク２Ａと下側クランク２Ｂからなり、この上側クランク２Ａはくの字状に曲げられた形をしており、その両端下面には連動ピン２１，カム溝係合ピン（係合部）２２が取付けられて突設され、中央の角部には回動中心となる回動支持用丸孔２３が穿孔されている。また、連動ピン２１は上側クランク２Ａの下方に位置する下側クランク２Ｂの一端に形成された長孔２５に挿入されている。この下側クランク２Ｂの一端下面にはクランク棒２６の上端が取付けられており、このクランク棒２６を中心にして下側クランク２Ｂは回動自在に支持されている。また、クランク棒２６には、図２に示すように、デフロスタ用ダンパ６０の軸部６０ａが取付けられており、したがって、クランク棒２６の回動によりデフロスタ用ダンパ６０がθ２の角度を回動されてＤＥＦオープンとＤＥＦクローズとの間を駆動される。
　上側クランク２Ａの回動支持用丸孔２３は、クランク支持ポスト１１の上端の軸心部に立設された円筒カラー部１６に回動自在に遊嵌されている。そして、遊嵌された上側クランク２Ａは、シャフトリターナ２７と固定用ネジ２８によりクランク支持ポスト１１から離脱しないように保持されている。
　下側クランク２Ｂのクランク棒２６の下端はダクト（ケーシング）に形成した孔に回動自在に軸支され、下側クランク２Ｂがクランク棒２６を中心にして図２の矢印Ａの方向に回動されてデフロスタ用ダンパ６０を駆動する。
　【００２３】
　第２のクランク部材３は上側クランク３Ａと下側クランク３Ｂからなり、この上側クランク３Ａもくの字状に曲げられた形をしており、その両端部は角部より高くなるように折り曲げ加工されている。上側クランク３Ａの一端部上面にはカム溝係合ピン（係合部）３１が立設されており、他端部下面には連動ピン３２が取付けられている。連動ピン３２は上側クランク３Ａの下部に位置する下側クランク３Ｂの一端に形成された長孔３４に遊嵌されている。下側クランク３Ｂの他端下面にはクランク棒３５の上端が取付けられている。上側クランク３Ａの中央の角部には、回動中心となる回動支持用丸孔３６が穿設されており、この回動支持用丸孔３６にはクランク支持ポスト１２の上端の軸心部に立設された円筒カラー部１７に回動自在に遊嵌され、かつシャフトリターナ３７と固定用ネジ３８によりクランク支持ポスト１２から離脱しないように支持されている。下側クランク３Ｂのクランク棒３５の下端にはベント用ダンパ６１の軸部６１ａが取付けられており、さらにクランク棒３５の下端はダクト（ケーシング）に形成した孔に回動自在に軸支され、下側クランク３Ｂがクランク棒３５を中心にして図２の矢印Ｂの方向に回動されてベント用ダンパ６１をθ１の角度で駆動する。
　【００２４】
　円板状のロータリーカム４は、その両面に、図５及び図６に示すように、カム溝４１，４２がそれぞれ形成され、中央部には断面非円形状の軸孔４４が穿孔されている。この軸孔４４の一方の開口部周縁部はやや突出された筒部４３とされている。
　モータ５の出力軸５２を下方に突出するようにしてモータ５は、ケース５１の周囲３ヶ所に設けられたネジ受けフランジ５３に固定ネジ５４によりモータ支持ポスト１４にネジ止めしてベース１に固定されている。モータ５の出力軸５２はロータリーカム４の軸孔４４に挿入され、その先端は前記ベース１のカム支持筒部１３に支承されて、ロータリーカム４を回転させる。
　【００２５】
　そして、カム溝４１には上側クランク２Ａのカム溝係合ピン２２が係合され、カム溝４２には上側クランク３Ａのカム溝係合ピン３１が係合されており、ロータリーカム４の回転に伴ってカム溝４１，４２に沿ってカム溝係合ピン２２，３１が摺動することにより上側クランク２Ａ，３Ａのクランク角がそれぞれ調整される。なお、これらカム溝４１，４２の構造の詳細は後述する。
　【００２６】
　前記モータ５は車両のインストルメントパネル（空調パネル）上のベントモード、デフモード及びバイレベルモードを選択する各操作スイッチ（図示しない）を操作することにより回転する。すなわち、操作スイッチの切替えによって、図示しない制御手段からの信号により選択されたモードになるようにサーボモータ５を駆動させて、ロータリーカム４を所定の回転位置へと回転させる。このロータリーカム４を最大２７０°程度の範囲で回転させるようにしてある。
　【００２７】
　ここで、図７に示すロータリーカム４の回転角とダンパの開閉度との関係とともに、これらカム溝４１，４２を詳細に説明する。
　【００２８】
　ここで、カム溝４１，４２において、カム形状の同じ部分（例えば、中心からの半径が同じ部分、中心からの半径が変化する部分、その変化量が違う部分）から異なる部分との境を、カム溝４１では○、カム溝４２では△の印を付してある。
　【００２９】
　カム溝４１は、図５に示すように、ロータリーカム４の回転中心Ｏに近い一端側の区間ｍ０から外周部に近い他端側のｍ４まで約２７０°にわたって環状に形成されている。区間ｍ０は回転中心Ｏからの距離が同じ弧状に形成されており、この区間ｍ０に上側クランク２Ａのカム溝係合ピン２２が位置している時は、デフロスタ用ダンパ６０は一杯に開いた状態（図２の状態）にある。なお、カム溝４１はどちらが始端ということはないが、説明の便宜上で区間ｍ０の端部を始端として以下説明する。尚、図７では、この端部の位置をロータリーカム４の回転角０°の基準としている。
　このカム溝４１には、区間ｍ０の終端に続いて区間ｍ１が回転中心Ｏからの距離を長くして形成されている。この区間ｍ１をカム溝係合ピン２２が移動する時はデフロスタ用ダンパ６０は徐々に閉じあるいは開くように駆動される。この区間ｍ１の終端に続いて区間ｓ１が区間ｍ１より傾斜を大きくして形成されており、この区間ｓ１ではデフロスタ用ダンパ６０の閉じあるいは開く速度が早くなっている。
　【００３０】
　この区間ｓ１の終端に続いて区間ｍ２が回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されている。この区間ｍ２は回転中心Ｏからの距離が最も離れており、この区間ｍ２をカム溝係合ピン２２がある時にはデフロスタ用ダンパ６０は完全に閉じた状態になる（図２のデフクローズの位置）。つまり、区間ｍ２をカム溝係合ピン２２が移動している時にはデフロスタ用ダンパ６０は閉じた状態を保持される。
　【００３１】
　この区間ｍ２の終端に続いて区間ｓ２が回転中心Ｏからの距離を次第に短くして少し外周部から離れる所まで形成されており、この区間ｓ２をカム溝係合ピン２２が移動している時はデフロスタ用ダンパ６０は徐々に開きあるいは閉じていく。この区間ｓ２の終端に続いて区間ｍ３が回転中心Ｏから等距離で形成されており、この区間ｍ３ではデフロスタ用ダンパ６０はやや閉じる方向に移動した状態で保持される。そして、区間ｍ３の終端に続いて区間ｓ３が回転中心Ｏからの距離を次第に長くし区間ｓ３の終端では前記区間ｍ３と等距離となるように形成されており、この区間ｓ３をカム溝係合ピン２２が移動している時はデフロスタ用ダンパ６０は徐々に閉じあるいは開いていく。
　【００３２】
　そして、区間ｓ３の終端に続いて区間ｍ４が回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されている。この区間ｍ４にカム溝係合ピン２２が位置している時はデフロスタ用ダンパ６０は全閉状態を維持する。
　【００３３】
　次に、ロータリーカム４のカム溝４２について説明する。
　カム溝４２は、図６に示すように、回転中心Ｏに近い位置に区間ｎ０が形成され区間ｎ５まで約２７０°にわたって環状に形成されている。カム溝４２の始端側の区間ｎ０から図示した区間ｎ１，区間ｎ２は回転中心Ｏから等距離で円弧状に形成されている。この区間ｎ０ないしｎ２に上側クランク３Ａのカム溝係合ピン３１が位置している時は、ベント用ダンパ６１は閉じた状態で保持されている（図２のベントクローズ位置）。この状態はロータリーカム４が半回転以上するまで、すなわち約１４５°近く回転するまで続く。
　区間ｎ２の終端に続いて区間ｎ３が回転中心Ｏからの距離を長くして形成されている。この区間ｎ３にカム溝係合ピン３１が移動している時はベント用ダンパ６１は徐々に開いて（閉じて）いく。そして、区間ｎ３の終端に続いて区間ｎ４が回転中心Ｏからの距離を長くして形成されている。区間ｎ３よりも区間ｎ４の方が傾斜を大きく設定されてベント用ダンパ６１の開速度（逆方向からの移動の場合は、閉速度）が早くなっている。
　区間ｎ４の終端に続いて区間ｎ５が回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されている。この区間ｎ５は回転中心Ｏからの距離が最も離れており、区間ｎ５にカム溝係合ピン３１がある時、ベント用ダンパ６１の開口度は１００％となる（図２のベントオープン位置）。
　【００３４】
　図７に示すように、デフロスタ用ダンパ６０が開いてベント用ダンパ６１が閉じた状態（デフモード）と、デフロスタ用ダンパ６０もベント用ダンパ６１も閉じた状態（フットモード）と、デフロスタ用ダンパ６０もベント用ダンパ６１も共に２０％程度開いた状態（バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード）と、デフロスタ用ダンパ６０が閉じてベント用ダンパ６１が開いた状態（ベントモード）とになるように、ロータリーカム４の裏表にカム溝４１，４２が配設されている。
　【００３５】
　次に、このダンパ駆動機構の動作を説明する。
　上述したように、選択した各操作スイッチのモードに応じて電気ユニットから信号を出力してサーボモータ５を制御し、ロータリーカム４を所定の回転位置に回転させることによって、図７に示す各モード状態を選択できる。
　【００３６】
　まず、インストルメントパネル上のデフロスタ用操作スイッチを操作してあると、デフロスタ用ダンパ６０を一杯に開放した状態にあり、そしてベント用ダンパ６１を閉じた状態にある（デフモード）を選択する位置にある。この状態では、カム溝係合ピン２２，３１はロータリーカム４のカム溝４１，４２の区間ｍ０，ｎ０にそれぞれ位置している（図７のロータリーカム４の回転角０°）。
　そして、この状態から、別の操作スイッチを操作して空調装置のモードを変更させると、操作スイッチに応じて電気ユニットから信号が出力されてサーボモータ５が制御されロータリーカム４が選択された角度へ回転される。例えばフットモードを選択した場合、ロータリーカム４の回転角が０°から次第に大きくなって回転角１３５°程度となる。ロータリーカム４の回転に伴ってカム溝係合ピン２２はロータリーカム４のカム溝４１の区間ｍ０から区間ｍ１を通って区間ｍ２に至る。この動作によりカム溝４１に沿ってカム溝係合ピン２２は回転中心Ｏから次第に離れていくので、上側クランク２Ａは回動支持用丸孔２３を回動中心にして図２の時計回り方向に回動される。そして、連動ピン２１と長孔２５との係合により下側クランク２Ｂはクランク棒２６を中心にして図２の反時計回り方向に回動される。これによりクランク棒２６に連結されているデフロスタ用ダンパ６０は、全開状態から図２の反時計回り方向に回動され、次第に閉じられていき全閉される。
　また、このロータリーカム４の回転動作において、ロータリーカム４の裏面側のカム溝４２に係合しているカム溝係合ピン３１も、カム溝４２の区間ｎ０から区間ｎ１，区間ｎ２に至るがベント用ダンパ６１は全閉状態のままである。なお、フットモードでは図示していないが、フット用ダンパが他のダンパ駆動機構により開放されている（図７のロータリーカム４の回転角１３５°）。
　【００３７】
　そして、この状態からインストルメントパネルのバイレベルモードの操作スイッチを操作してバイレベルモードを選択した場合、ロータリーカム４の回転に伴ってカム溝係合ピン２２はロータリーカム４のカム溝４１の区間ｍ２から区間ｓ２を通って区間ｍ３に至る。この動作により、上側クランク２Ａは回転支持用丸孔２３を回転中心にして図２の反時計回り方向に回動される。そして、下側クランク２Ｂはクランク棒２６を中心にして図２の時計回り方向に回動される。これによりデフロスタ用ダンパ６０は、全閉状態から図２の時計回り方向に回動され、２０％程度開いた状態になる。さらにカム溝係合ピン２２は回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されたカム溝４１に係合して、このデフロスタ用ダンパ６０は開き角度２０％で維持される。
　【００３８】
　また、このロータリーカム４の回転動作において、カム溝係合ピン３１はロータリーカム４のカム溝４２の区間ｎ２から区間ｎ３に至る。この動作により、上側クランク３Ａは回転支持用丸孔３６を回転中心にして図２の時計回り方向に回動される。そして、下側クランク３Ｂはクランク棒３５を中心にして図２の反時計回り方向に回動される。これによりベント用ダンパ６１は、全閉状態から図２の反時計回り方向に回動され、徐々に開いた状態になる。そして、このベント用ダンパ６１は、デフロスタ用ダンパ６０と同じ２０％程度開いた状態となる（図７のロータリーカム４の回転角１８０°）。
　【００３９】
　次に、この状態からベントモードを選択した場合、ロータリーカム４の回転に伴ってカム溝係合ピン２２はロータリーカム４のカム溝４１の区間ｍ３から区間ｓ３を通って区間ｍ４に至る。この動作により、上側クランク２Ａは回転支持用丸孔２３を回転中心にして図２の時計回り方向に回動される。そして、下側クランク２Ｂはクランク棒２６を中心にして図２の反時計回り方向に回動される。これによりデフロスタ用ダンパ６０は、徐々に閉じられて全閉される。さらにカム溝係合ピン２２は回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されたカム溝４１に係合して、このデフロスタ用ダンパ６０は全閉状態で維持される。
　【００４０】
　また、このロータリーカム４の回転動作において、カム溝係合ピン３１はロータリーカム４のカム溝４２の区間ｎ３から区間ｎ４を通って区間ｎ５に至る。この動作により、上側クランク３Ａは回転支持用丸孔３６を回転中心にして図２の時計回り方向に回動される。そして、下側クランク３Ｂはクランク棒３５を中心にして図２の反時計回り方向に回動される。これによりベント用ダンパ６１は、開いていき全開される。さらにカム溝係合ピン２２は回転中心Ｏから等距離で弧状に形成されたカム溝４１に係合して、このベント用ダンパ６１は全開状態で維持される（図７のロータリーカム４の回転角２７０°）。
　【００４１】
　このように、インストルメントパネル上の各モードすなわち、ベントモードやバイレベルモード等をユーザーが選択することにより、モータ５は駆動する。そしてモータ５の回転により、ロータリーカム４も選択されたモードに対応した回転角へ回転させられる。これによりロータリーカム４のカム溝４１，４２内に係合しているカム溝係合ピン２２，３１がこれら溝に沿って移動し、カム溝係合ピン２２，３１の移動により、上側クランク２Ａ，３Ａの回動支持用丸孔２３，３６を支点とした回動となり、デフロスタ用ダンパ６０に連結された下側クランク２Ｂと、ベント用ダンパ６１に連結された上側クランク３Ｂを図２の矢印Ａ，Ｂ方向に往復動させる。このようにしてデフロスタ用ダンパ６０及びベント用ダンパ６１を開閉制御する。
　【００４２】
　なお、車のエンジンが始動するときに、電気ユニットのメモリに記憶された空調モードを維持し、モータ５はそのモードの位置から所定の位置に自在に回転する。
　【００４３】
　また、上述した実施の形態においては、ロータリーカム４によりデフロスタ用ダンパ６０とベント用ダンパ６１を開閉制御して、ベントモード、デフモード、バイレベルモードそしてフットモードを切り替える場合を説明したが、ロータリーカム４は、フットモードとデフモード及びフットデフモードに切替えるためにデフロスタ用ダンパ６０とフット吹出し口用ダンパとを駆動するようにしたり、外内気切替え用ダンパやエアミックス用ダンパとを駆動したりすることができる。この場合は、ロータリーカム４に形成するカム溝はそれらモードに合わせてダンパが開閉するように変更すればよく、また、ロータリーカム４の交換は、ロータリーカム４の筒部４３をベース１のカム支持筒部１３から外し、別のロータリーカム４の筒部４３をカム支持筒部１３に挿入するだけの簡単な操作で取付けることができる。また、デュアルタイプの空調装置のダンパ駆動機構としても使用できることは勿論である。
　【００４４】
　【発明の効果】
　
本
　【００４５】
　
本
　【００４６】
　
本
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施の形態による車両用空気調和装置のダンパ駆動機構を分解して示す分解斜視図である。
　【図２】
　このダンパ駆動機構からモータを取り除いた状態で示す平面図である。
　【図３】
　図２のダンパ駆動機構を左方向から見た側面図である。
　【図４】
　図２のダンパ駆動機構を上方向から見た側面図である。
　【図５】
　そのロータリーカムの上面を示す平面図である。
　【図６】
　このロータリーカムの下面を示す平面図である。
　【図７】
　このロータリーカムによる回転角とダンパの開閉度の関係を示すグラフである。
　【符号の説明】
　１　ベース
　２　第１のクランク部材
　３　第２のクランク部材
　２Ａ，３Ａ　上側クランク
　２Ｂ，３Ｂ　下側クランク
　４　ロータリーカム
　５　モータ
　２２，３１　カム溝係合ピン
　２６，３５　クランク棒
　４１，４２　カム溝