(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容部に収容される液体を媒体に向かって噴射する噴射動作を行う液体噴射部と、
前記液体収容部に収容される液体を撹拌する撹拌動作を行う撹拌部と、
前記液体収容部に収容される液体に含まれる粒子が沈降するほど大きくなる沈降度を判定する判定部と、
前記液体噴射部の駆動及び前記撹拌部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記沈降度が前記撹拌動作の実行を必要とする第１の閾値以上であって、且つ、前記噴射動作の実行を許容する第２の閾値未満である場合には、前記撹拌動作よりも前記噴射動作を優先して実行させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記撹拌動作の実行中に前記噴射動作を実行する場合において、
前記制御部は、前記沈降度が前記第２の閾値未満である場合には前記撹拌動作の実行を中断させて前記噴射動作を実行させる一方、前記沈降度が前記第２の閾値以上である場合には前記撹拌動作の実行を継続させる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記噴射動作を実行させるために前記撹拌動作の実行を中断させた場合には、当該噴射動作の実行が終了した後に前記撹拌動作の実行を再開させ、その再開させた前記撹拌動作における撹拌強度を前記噴射動作の実行内容に応じて変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記噴射動作を実行させるために前記撹拌動作の実行を中断させた場合には、当該噴射動作の実行が終了した後に前記撹拌動作の実行を再開させ、その再開させた前記撹拌動作における撹拌強度を中断した前記撹拌動作の実行内容に応じて変更する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記噴射動作の実行中に、前記沈降度が第２の閾値以上となった場合には、前記噴射動作の実行を中断させて、前記撹拌動作を実行させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記液体収容部に収容される液体の種類に基づいて、前記沈降度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記撹拌動作を実行していない期間が長い場合には同期間が短い場合よりも、前記沈降度を大きく判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体収容部を着脱交換可能に装着する装着部をさらに備え、
前記判定部は、前記液体収容部の交換後において、前記撹拌動作を実行していない場合には、前記撹拌動作を実行した場合よりも、前記沈降度を大きく判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記沈降度が大きい場合には同沈降度が小さい場合よりも、前記撹拌動作における撹拌強度を強くする
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記液体収容部に収容される液体の残量が多い場合には同残量が少ない場合よりも、前記撹拌動作における撹拌強度を強くする
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記噴射動作は、前記媒体に液体を噴射することで同媒体に印刷を行う印刷動作であって、
前記制御部は、前記媒体に対する印刷内容に基づいて、前記第２の閾値及び前記撹拌動作における撹拌強度のうち少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一例として、液体収容部に収容される液体の一例としてのインクを用紙等の媒体に噴射することで、同媒体に文字や画像を印刷する印刷動作を行うインクジェット式プリンターが知られている。
【０００３】
こうしたプリンターの中には、液体収容部の内部において、インク中の顔料粒子が沈降することによって生じるインクの濃度差を改善するために、液体収容部に収容されるインクを撹拌する撹拌動作を行う撹拌部を備えるものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４０６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなプリンターでは、所定の撹拌条件を満たした場合、例えば、前回の撹拌動作を行ってから所定の期間が経過した場合に今回の撹拌動作が行われる。このため、上記の撹拌条件が満たされることで撹拌動作が行われている間は、印刷動作を行うことができなくなる。したがって、このようなプリンターでは、撹拌動作の実行に伴って印刷動作を実行できない時間（ダウンタイム）が発生する。
【０００６】
なお、上記実情は、顔料粒子を含むインクを用いて印刷動作を行うプリンターに限らず、沈降し得る粒子を含む液体を噴射する噴射動作を行う液体噴射装置においても概ね共通するものとなっている。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、液体の撹拌動作の実行に伴って発生する液体の噴射動作のダウンタイムを低減することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体収容部に収容される液体を媒体に向かって噴射する噴射動作を行う液体噴射部と、前記液体収容部に収容される液体を撹拌する撹拌動作を行う撹拌部と、前記液体収容部に収容される液体に含まれる粒子が沈降するほど大きくなる沈降度を判定する判定部と、前記沈降度が第１の閾値以上である場合に前記撹拌動作を実行させる一方、前記沈降度が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値未満である場合に前記噴射動作を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記沈降度が前記第１の閾値以上であって前記第２の閾値未満である場合には、前記撹拌動作よりも前記噴射動作を優先して実行させる。
【０００９】
上記構成によれば、液体収容部に収容される液体の沈降度が第１の閾値未満である場合には、液体収容部に収容される液体が噴射動作に適さない程度に粒子が沈降していないとして噴射動作が実行される。一方、液体収容部に収容される液体の沈降度が第２の閾値以上である場合には、液体収容部に収容される液体が噴射動作に適さない程度に粒子が沈降しているとして撹拌動作が実行される。
【００１０】
そして、沈降度が第１の閾値以上であって第２の閾値未満である場合には、撹拌動作よりも噴射動作が優先して実行される。このため、沈降度が第１の閾値以上であって第２の閾値未満である場合において、噴射動作を実行する必要がある場合には、撹拌動作の実行を待つことなく噴射動作を実行することができる。したがって、液体の撹拌動作の実行に伴って発生する液体の噴射動作を実行できない期間（ダウンタイム）を低減することができる。
【００１１】
上記液体噴射装置では、前記撹拌動作の実行中に前記噴射動作を実行する場合において、前記制御部は、前記沈降度が前記第２の閾値未満である場合には前記撹拌動作の実行を中断させて前記噴射動作を実行させる一方、前記沈降度が前記第２の閾値以上である場合には前記撹拌動作の実行を継続させることが望ましい。
【００１２】
上記構成によれば、沈降度が第２の閾値以上であって噴射動作をすぐに実行できない場合には、まず撹拌動作が実行される。そして、撹拌動作の実行に伴い沈降度が第２の閾値未満となったタイミングで、撹拌動作の実行が中断されるとともに噴射動作が実行される。すなわち、撹拌動作の実行中であっても、噴射動作の実行が可能となったタイミングで、噴射動作を割込実行することができる。このため、沈降度が第１の閾値未満になるまで撹拌動作の実行終了を待機することなく噴射動作を実行することができるため、沈降度が第２の閾値以上である場合においても、噴射動作のダウンタイムを低減することができる。
【００１３】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記噴射動作を実行させるために前記撹拌動作の実行を中断させた場合には、当該噴射動作の実行が終了した後に前記撹拌動作の実行を再開させ、その再開させた前記撹拌動作における撹拌強度を前記噴射動作の実行内容に応じて変更することが望ましい。
【００１４】
例えば、液体噴射部の液体の噴射態様や、液体収容部から液体噴射部への液体の供給態様によっては、噴射動作を実行時に液体収容部内の液体が強く流動したり弱く流動したりする。すなわち、液体の噴射動作が液体収容部の沈降度に影響を与えることがある。
【００１５】
上記構成によれば、液体の噴射動作が液体収容部の沈降度に与える影響を踏まえて、中断した撹拌動作を再開するときの撹拌強度が変更される。このため、撹拌動作中に噴射動作を割込実行する場合であっても、再開させた撹拌動作を必要以上の撹拌強度で行ったり、再開させた撹拌動作を実行しても液体収容部の沈降度を改善できなかったりすることを抑制することができる。
【００１６】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記噴射動作を実行させるために前記撹拌動作の実行を中断させた場合には、当該噴射動作の実行が終了した後に前記撹拌動作の実行を再開させ、その再開させた前記撹拌動作における撹拌強度を中断した前記撹拌動作の実行内容に応じて変更することが望ましい。
【００１７】
撹拌動作を実行後すぐに噴射動作が割込実行された場合と、撹拌動作の実行の終了直前に噴射動作が割込実行された場合とでは、噴射動作の実行終了後に再開する撹拌動作をどの程度の撹拌強度で実行すればよいかが異なる。
【００１８】
上記構成によれば、中断した撹拌動作の実行内容に応じて、中断した撹拌動作を再開するときの撹拌強度が変更される。このため、撹拌動作中に噴射動作を割込実行する場合であっても、再開させた撹拌動作を必要以上の撹拌強度で行ったり、再開させた撹拌動作を実行しても液体収容部の沈降度を改善できなかったりすることを抑制することができる。
【００１９】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記噴射動作の実行中に、前記沈降度が第２の閾値以上となった場合には、前記噴射動作の実行を中断させて、前記撹拌動作を実行させることが望ましい。
【００２０】
上記構成によれば、噴射動作の実行中であっても撹拌動作が割込実行されるため、沈降度が第２の閾値以上となっている状態で、噴射動作の実行が継続されることを抑制することができる。このため、液体収容部において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で噴射動作を実行することを抑制することができる。
【００２１】
上記液体噴射装置において、前記判定部は、前記液体収容部に収容される液体の種類に基づいて、前記沈降度を判定することが望ましい。
例えば、液体収容部に収容される液体（同液体の溶媒）の粘度が高い場合には粘度が小さい場合よりも、液体に含まれる粒子が沈降し難くなる。また、液体収容部に収容される液体に含まれる粒子の大きさ（粒子径）が小さい場合には、粒子の大きさが大きい場合よりも、液体に含まれる粒子が沈降し難くなる。すなわち、液体の種類によって、沈降度が異なる態様で変化する場合がある。
【００２２】
この点、上記構成によれば、液体の種類に基づいて沈降度が判定されるため、液体噴射装置が種類の異なる液体を収容する液体収容部を複数備えている場合であっても、それぞれの液体収容部に対して適切なタイミングで撹拌動作を実行することができる。
【００２３】
上記液体噴射装置において、前記判定部は、前記撹拌動作を実行していない期間が長い場合には同期間が短い場合よりも、前記沈降度を大きく判定することが望ましい。
例えば、液体収容部が製造されてからの経過時間が長い場合や、直近の撹拌動作を実行してからの経過時間が長い場合等、撹拌動作の実行をしていない期間が長いほど、液体収容部において多くの粒子が沈降していると予想される。上記構成によれば、撹拌動作を実行していない期間が長いほど沈降度が大きく判定されるため、撹拌動作を実行していない期間が長いほど撹拌動作が実行され易くなる。したがって、液体収容部において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で噴射動作を実行することを抑制することができる。
【００２４】
上記液体噴射装置において、前記液体収容部を着脱交換可能に装着する装着部をさらに備え、前記判定部は、前記液体収容部の交換後において、前記撹拌動作を実行していない場合には、前記撹拌動作を実行した場合よりも、前記沈降度を大きく判定することが望ましい。
【００２５】
液体収容部の保管環境や保管姿勢といった保管状態が、液体収容部の沈降度に影響を与える場合がある。ここで、液体収容部が装着された状態では同液体収容部の保管状態が明確であるのに対して、液体収容部が装着されていない状態では同液体収容部の保管状態が不明確である。
【００２６】
上記構成によれば、液体収容部の交換後において、一度も撹拌動作を実行していない場合には、一度でも撹拌動作を実行した場合よりも、沈降度が大きく判定される。このため、液体収容部の交換直後のように、同液体収容部の保管状態によって沈降度が大きくなっている可能性がある場合には、撹拌動作が実行され易くなる。したがって、液体収容部の保管状態に起因して、液体収容部において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で噴射動作を実行することを抑制することができる。
【００２７】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記沈降度が大きい場合には同沈降度が小さい場合よりも、前記撹拌動作における撹拌強度を強くすることが望ましい。
上記構成によれば、沈降度に応じて撹拌動作における撹拌強度が決定されるため、沈降度に応じた適切な撹拌強度で撹拌動作を実行することができる。
【００２８】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体収容部に収容される液体の残量が多い場合には同残量が少ない場合よりも、前記撹拌動作における撹拌強度を強くすることが望ましい。
【００２９】
液体収容部の沈降度を改善するためには、液体収容部の液体残量が多い程、液体収容部内で液体を強く流動させる必要がある。この点、上記構成によれば、液体収容部の残量が多い場合には同残量が少ない場合よりも、強い撹拌強度で撹拌動作が実行されるため、液体残量に応じた適切な撹拌強度で撹拌動作を実行することができる。
【００３０】
上記液体噴射装置において、前記噴射動作は、前記媒体に液体を噴射することで同媒体に印刷を行う印刷動作であって、前記制御部は、前記媒体に対する印刷内容に基づいて、前記第２の閾値及び前記撹拌動作における撹拌強度のうち少なくとも一方を変更することが望ましい。
【００３１】
例えば、文字を印刷する場合には、液体収容部の沈降度の変化が印刷品質（印刷物の見た目等）に与える影響が小さくなり易く、画像を印刷する場合には、液体収容部の沈降度の変化が印刷品質に与える影響が大きくなり易い。このように、印刷内容によっては、沈降度の変化が印刷品質に与える影響が異なる場合がある。
【００３２】
この点、上記構成では、印刷動作を実行できるか否かの閾値である第２の閾値及び撹拌動作における撹拌強度のうち少なくとも一方が変更される。このため、沈降度が印刷品質に影響し難い印刷内容であれば、第２の閾値が大きくなることで印刷動作が実行され易くなったり、撹拌動作における撹拌強度が弱くされることで撹拌動作の実行時間が短くなったりする。こうして、印刷内容に応じて、印刷動作のダウンタイムの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】液体噴射装置の概略構成を示す模式図。
【図２】液体収容袋の概略構成を示す斜視図。
【図３】液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】印刷動作及び撹拌動作の何れかを実行させるために制御部が実施する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】印刷動作中に撹拌動作を割込実行させるか否かを判断するために制御部が実施するサブルーチンを示すフローチャート。
【図６】撹拌動作中に印刷動作を割込実行させるか否かを判断するために制御部が実施するサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】印刷動作が割込実行される様子を示すタイミングチャートであって、（ａ）は沈降度の推移を示し、（ｂ）は印刷動作の実行状態を示し、（ｃ）は撹拌動作の実行状態を示す。
【図８】撹拌動作が割込実行される様子を示すタイミングチャートであって、（ａ）は沈降度の推移を示し、（ｂ）は印刷動作の実行状態を示し、（ｃ）は撹拌動作の実行状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、液体噴射装置１１は、略矩形箱状をなす本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２内の前方下部には、媒体Ｍを支持する支持部材１３が主走査方向Ｘとなる本体ケース１２の長手方向（図１において左右方向）に沿って設けられている。
【００３５】
本体ケース１２内において支持部材１３の後部上方には、主走査方向Ｘに延びるガイド軸１４が設けられている。このガイド軸１４は、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ１５を支持している。また、本体ケース１２内の後方側面においてガイド軸１４の両端のうち、一端（図中右端）と対応する位置には駆動プーリー１６が回転自在に支持され、他端（図中左端）と対応する位置には従動プーリー１７が回転自在に支持されている。
【００３６】
駆動プーリー１６には、キャリッジモーター１８が連結されている。また、駆動プーリー１６及び従動プーリー１７の間には、無端状のタイミングベルト１９が掛装されている。そして、キャリッジモーター１８の駆動力がタイミングベルト１９を通じてキャリッジ１５に伝達されることにより、キャリッジ１５が主走査方向Ｘに往復移動する。
【００３７】
キャリッジ１５の下面側には、液体の一例としてのインクを噴射する複数のノズル（不図示）を有する液体噴射部２１が取り付けられている。また、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１５の移動範囲内には、液体噴射部２１の退避位置となるホームポジションＨＰが設けられている。ホームポジションＨＰの下方には、各種のメンテナンス処理を実施するメンテナンス装置２２が設けられている。
【００３８】
また、図１に示すように、キャリッジ１５には、液体噴射部２１に供給するインクの圧力を調整するバルブユニット２３が設けられている。バルブユニット２３には、液体収容部３０に収容されているインクが供給流路２４を通じて供給される。
【００３９】
また、液体噴射装置１１は、液体収容部３０が一定の姿勢で装着される装着部２５を備えている。装着部２５は、装着された液体収容部３０に設けられた基板と電気的に接続し、同液体収容部３０のインクの種類やインク残量等といった情報を読み取る。
【００４０】
ここで、図１には、第１のインクを収容する第１の液体収容部３０１、第１の液体収容部３０１が装着される第１の装着部２５１及び第１のバルブユニット２３１に第１のインクを供給する第１の供給流路２４１についてのみ図示している。他のインク用の液体収容部、装着部及び供給流路については、第１のインク用の各構成と同一構成であるため、図示及び説明を省略するものとする。
【００４１】
そして、液体噴射装置１１は、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ１５に支持された液体噴射部２１から媒体Ｍに向かってインクを噴射させることで、同媒体Ｍに文字や画像を印刷する「印刷動作」を行う。なお、本実施形態では、この印刷動作がインクを噴射する「噴射動作」の一例に相当する。また、印刷動作は、例えば、液体噴射装置１１と有線・無線を介して接続された不図示のコンピューター等からの印刷指示によって、印刷ジョブが発生した場合に実行される。
【００４２】
次に、図１及び図２を参照して、液体収容部３０について説明する。
図１に示すように、液体収容部３０は、箱状をなすケース部材３１と、ケース部材３１に格納された液体収容袋４０と、液体収容袋４０を圧縮する第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３と、を備えている。
【００４３】
図２に示すように、液体収容袋４０は、２枚の略長方形状のフィルムを重ね合わせた状態で、その４辺の縁を熱溶着することで袋状に形成されている。こうして、液体収容袋４０には、液体を貯留可能な貯留部４１が形成されている。
【００４４】
さらに、液体収容袋４０には、同液体収容袋４０の長手方向の略中央を短手方向に向かって熱溶着することで仕切部４２が設けられている。仕切部４２は、液体収容袋４０の貯留部４１を第１の貯留部４１１及び第２の貯留部４１２に区画している。ここで、第１の貯留部４１１及び第２の貯留部４１２は、その一部が連通部４３を介して互いに連通している。すなわち、液体収容袋４０の短手方向において、仕切部４２の長さ寸法は、液体収容袋４０の長さ寸法よりも短くなっている。
【００４５】
液体収容袋４０の一辺には、第１の貯留部４１１と連通する供給口４４が設けられている。供給口４４は、液体収容部３０を装着部２５に装着した際に供給流路２４と接続される。また、液体収容袋４０には、第１の貯留部４１１及び第２の貯留部４１２の容量を累計した全容量よりも少量のインクが注入される。このため、インクを収容した状態でも、液体収容袋４０は外力に応じてその外形が変形可能になっている。
【００４６】
また、本実施形態において、液体収容部３０に収容されるインクは、顔料粒子や樹脂等の粒子（固体物質）がインク溶媒中に分散した液体である。このため、インク中の粒子は、液体収容部３０の液体収容袋４０の鉛直下方に沈降する場合がある。以降の説明では、インク中の粒子の沈降度合を「沈降度」とも言う。すなわち、沈降度が大きいほど、液体収容袋４０（液体収容部３０）において、多くの粒子が沈降していることを意味する。
【００４７】
また、沈降度は、単純に液体収容袋４０内において沈降した粒子の質量を言うのではなく、液体収容袋４０内に収容されるインクに含まれる粒子のうちどれだけの粒子が沈降しているかの割合を言うものとする。すなわち、液体収容袋４０におけるインク残量が少ない場合であっても、同インク残量が多い場合よりも、沈降度が大きくなる場合があるものとする。
【００４８】
図１に示すように、第１の圧縮機構３２は、液体収容袋４０の第１の貯留部４１１の厚み方向における両側において、第１の貯留部４１１を圧縮可能な圧縮板３４を有している。また、第２の圧縮機構３３は、液体収容袋４０の第２の貯留部４１２の厚み方向における両側において、第２の貯留部４１２を圧縮可能な圧縮板３５を有している。
【００４９】
こうして、第１の圧縮機構３２が第１の貯留部４１１を圧縮したり、第２の圧縮機構３３が第２の貯留部４１２を圧縮したり、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３が第１の貯留部４１１及び第２の貯留部４１２を圧縮したりすることで、液体収容袋４０に収容されたインクがバルブユニット２３に向かって加圧供給される。
【００５０】
また、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３は、第１の貯留部４１１の圧縮と第２の貯留部４１２の圧縮とを交互に繰り返すことで、第１の貯留部４１１及び第２の貯留部４１２の間でインクを流動させて、液体収容袋４０内における沈降度を改善する「撹拌動作」を行う。こうした点で、本実施形態では、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構が液体収容部３０に収容されるインクを撹拌する「撹拌部」の一例に相当する。
【００５１】
詳しくは、第１の圧縮機構３２が第１の貯留部４１１を圧縮することで、連通部４３を介して、第１の貯留部４１１に貯留されたインクを第２の貯留部４１２に流動させる。続いて、第２の圧縮機構３３が第２の貯留部４１２を圧縮することで、連通部４３を介して、第２の貯留部４１２に貯留されたインクを第１の貯留部４１１に流動させる。これを繰り返すことで、液体収容袋４０における粒子の沈降が解消される。なお、以降の説明では、一方の圧縮機構が駆動した後、他方の圧縮機構が駆動することで、「１回」の撹拌動作が実行されたものとして取り扱う。
【００５２】
次に、図３を参照して、液体噴射装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、液体噴射装置１１は、装置を統括的に制御する制御部５０を備えている。制御部５０の入力側インターフェースには装着部２５が接続され、制御部５０の出力側インターフェースには液体噴射部２１、キャリッジモーター１８、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３が接続されている。
【００５３】
そして、制御部５０は、液体噴射部２１及びキャリッジモーター１８の駆動を制御することで印刷動作を実行させる。また、制御部５０は、装着部２５に装着された液体収容部３０の情報や他の情報に基づいて、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３の駆動を制御することで、液体収容部３０の撹拌動作を実行させる。
【００５４】
また、本実施形態では、制御部５０は、液体収容部３０に関する各種の情報に基づいて、液体収容部３０の沈降度を判定（演算）する。すなわち、本実施形態では、制御部５０が、液体収容部３０の沈降度を判定する「判定部」の一例である。また、以降の説明では、「沈降度」に符号「Ｓｄ」を付すか否かによって、制御部５０が判定した沈降度であるか否かを区別する。すなわち、制御部５０が判定する沈降度を「沈降度Ｓｄ」とする。
【００５５】
以下、本実施形態における沈降度Ｓｄの判定方法について説明する。
まず、液体収容部３０において、撹拌動作を実行しない場合には、時間の経過に伴って、液体収容部３０の鉛直下方に沈降する粒子が多くなる。したがって、本実施形態において、制御部５０は、撹拌動作を実行していない期間が長い場合には同期間が短い場合よりも、沈降度Ｓｄを大きく判定することとした。
【００５６】
なお、ここで言う撹拌動作を実行していない期間は、撹拌動作を前回実行してからの経過時間である。また、撹拌動作を実行していない期間には、液体収容部３０の製造後経過時間及び液体収容部３０の装着部２５に対する装着後経過時間等を含んでもよい。
【００５７】
また、液体収容部３０において、液体収容袋４０に収容されるインクの溶媒の粘度が高い程インク中の粒子が沈降し難くなる。また、インク中の粒子の粒径（大きさ）が小さいほど同粒子が沈降し難くなる。こうして、インクの種類によっては、経過時間が等しい場合であっても、沈降度が異なる態様で変化する場合がある。
【００５８】
このため、本実施形態において、制御部５０は、液体収容袋４０に収容されるインクの種類に基づいて沈降度Ｓｄを判定することとした。例えば、制御部５０は、インクの溶媒の粘度が低い場合には同粘度が高い場合よりも、沈降度Ｓｄを大きく判定する。また、制御部５０は、インクに含まれる粒子の粒径が大きい場合には同粒径が小さい場合よりも、沈降度Ｓｄを大きく判定する。
【００５９】
また、液体収容部３０は、その保管時の姿勢や環境によっては、粒子の沈降箇所が異なったり、同沈降箇所に沈降する粒子の量が異なったりすることがある。すなわち、装着部２５に装着直後の液体収容部３０は、その装着前の保管状態に応じて沈降度に差異が生じていることがある。
【００６０】
このため、本実施形態では、制御部５０は、液体収容部３０の交換後において、交換後の液体収容部３０の撹拌動作を実行させていない場合には、同液体収容部３０の撹拌動作を実行させた場合よりも、沈降度Ｓｄを大きく判定することとした。すなわち、液体収容部３０を交換した場合には、同液体収容部３０を交換していない場合よりも、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが大きく判定される。
【００６１】
こうして、本実施形態では、直近の撹拌動作を実行してからの経過時間、液体収容部３０に収容されるインクの種類及び液体収容部３０の交換後に撹拌動作が実行されているか否かに応じて、沈降度Ｓｄが判定される。詳しくは、撹拌動作を実行してからの経過時間に応じた沈降度Ｓｄの変化を示すマップ等を実験によって予め求めておき、同マップ等を参照することで沈降度Ｓｄを判定してもよい。
【００６２】
また、インクの種類については、インク毎に沈降度Ｓｄの変化し易さを係数として求めておき、撹拌動作を実行してからの経過時間に応じて演算された沈降度Ｓｄに、同係数を乗じることで考慮してもよい。上記係数の一例としては、インク中の粒子が沈降し易いインクについては「１．２」とする一方、インク中の粒子が沈降し難いインクについては「０．８」としてもよい。
【００６３】
さらに、液体収容部３０の交換後に撹拌動作を実行したか否かについては、撹拌動作を実行していない場合の方が撹拌動作を実行した場合よりも大きくなるような係数を用意して、撹拌動作を実行してからの経過時間に応じて演算された沈降度Ｓｄに、その係数を乗じることで考慮してもよい。上記係数の一例としては、液体収容部３０の交換後に撹拌動作を実行しなかった場合については「１．２」とする一方、液体収容部３０の交換後に撹拌動作を実行した場合については「１．０」としてもよい。
【００６４】
そして、沈降度が大きい場合、すなわち、液体収容袋４０において、インクに含まれる粒子のうち沈降している粒子の割合が大きい場合には、印刷動作の実行により良好な印刷品質を得ることができないおそれがある。これは、沈降度が大きい場合には、液体噴射部２１から噴射されるインク中の顔料粒子や樹脂の含有率が低下することで、媒体Ｍ上に着弾したインクの発色が悪く（薄く）なるためである。以降の説明では、このようにインクの発色が悪くなることを「印刷品質の低下」とも言う。
【００６５】
そこで、本実施形態では、沈降度Ｓｄに応じて、印刷動作及び撹拌動作のうち一方の動作を実行することとした。すなわち、沈降度Ｓｄが第１の閾値（以下「第１の閾値Ｔｈ１」ともいう。）以上である場合に撹拌動作を実行させる一方、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１よりも大きな第２の閾値（以下「第２の閾値Ｔｈ２」ともいう。）未満である場合に印刷動作を実行させることとした。さらに、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であって第２の閾値Ｔｈ２未満である場合には、撹拌動作よりも印刷動作を優先して実行させることとした。
【００６６】
ここで、第１の閾値Ｔｈ１とは、印刷動作を実行しても印刷品質に影響を与えない程度に粒子が沈降しているときの沈降度であり、第２の閾値Ｔｈ２とは、印刷動作を実行すると印刷品質に影響を与える程度に粒子が沈降しているときの沈降度である。言い換えれば、第１の閾値Ｔｈ１は軽微な沈降状態を示す閾値であり、第２の閾値Ｔｈ２は重度な沈降状態を示す閾値である。なお、第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２は、予め各種の条件で印刷動作を実行し、各種の条件における沈降度Ｓｄと、各種の条件における印刷物の印刷品質の評価結果とを関係付けることで決定すればよい。
【００６７】
また、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満である場合には撹拌動作を実行する必要がなく、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であって第２の閾値Ｔｈ２未満である場合には撹拌動作を実行することが望ましく、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合には撹拌動作を実行する必要があるといえる。また、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合には印刷動作が実行可能であり、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合には印刷動作が実行不能であるといえる。
【００６８】
こうして、本実施形態では、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であって第２の閾値Ｔｈ２未満の場合、言い換えれば撹拌動作を実行することが望ましい場合であっても、印刷ジョブが発生している場合には印刷動作の実行が可能となる。
【００６９】
また、沈降度Ｓｄが大きい場合には、沈降度Ｓｄが小さい場合よりも、インクに含まれる粒子のうち沈降している粒子の割合が多い分、液体収容部３０の沈降度Ｓｄを第１の閾値Ｔｈ１未満に改善させるためには、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３の撹拌動作における撹拌回数を多くすることが望ましい。そこで、本実施形態では、制御部５０は、沈降度Ｓｄが大きい場合には、同沈降度Ｓｄが小さい場合よりも、撹拌動作における撹拌回数（撹拌強度）を多くすることとした。
【００７０】
ここで、撹拌強度とは、液体収容部３０の内部におけるインクをどれだけ流動させるかを意味する。すなわち、「撹拌強度が高い」とは液体収容部３０の内部においてインクが強く（多く）流動することを言う。このため、本実施形態であれば、撹拌強度は、第１の圧縮機構３２及び第２の圧縮機構３３の撹拌動作における撹拌回数に比例する。
【００７１】
次に、図４〜図６に示すフローチャートを参照して、液体噴射装置１１の制御部５０が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、予め設定されている制御サイクル毎に繰り返し実行される処理ルーチンである。
【００７２】
図４に示すように、制御部５０は、沈降度Ｓｄを取得する（ステップＳ１１）。ここで、沈降度Ｓｄは、上述したように、前回の撹拌動作を実行してからの経過時間等、液体収容部３０に関する各種の情報に基づいて判定される。続いて、制御部５０は、第１の閾値Ｔｈ１を取得し（ステップＳ１２）、第２の閾値Ｔｈ２を取得する（ステップＳ１３）。
【００７３】
そして、制御部５０は、印刷動作の実行中であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、印刷動作の実行中である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、第１の処理ルーチンを実行する（ステップＳ１５）。ここで、第１の処理ルーチンとは、印刷動作の実行中に撹拌動作を割込実行させるか否かを確認するためのサブルーチンである。第１の処理ルーチンを実行後、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ１４において、印刷動作の実行中でない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５０は、撹拌動作の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、撹拌動作の実行中である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、第２の処理ルーチンを実行する（ステップＳ１７）。ここで、第２の処理ルーチンとは、撹拌動作の実行中に印刷動作を割込実行させるか否かを確認するためのサブルーチンである。第２の処理ルーチンを実行後、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１６において、撹拌動作の実行中でない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部５０は、印刷ジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。印刷ジョブがある場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ１１で取得した沈降度ＳｄがステップＳ１３で取得した第２の閾値Ｔｈ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００７６】
沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、すなわち、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄである場合、制御部５０は、印刷ジョブに係る印刷動作の実行を開始させる（ステップＳ２０）。その後、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１８において、印刷ジョブがない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部５０は、沈降度ＳｄがステップＳ１２で取得した第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。また、ステップＳ１９において、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、すなわち、印刷ジョブがあるが液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できない沈降度Ｓｄである場合、制御部５０は、沈降度Ｓｄが取得した第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００７８】
沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、すなわち、撹拌動作を実行させる必要がない場合、制御部５０は、その処理を一旦終了する。一方、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、すなわち、撹拌動作を実行させる必要がある場合、制御部５０は、沈降度Ｓｄに応じた撹拌強度を決定し（ステップＳ２２）、その撹拌強度で撹拌動作の実行を開始させる（ステップＳ２３）。その後、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００７９】
こうして、図４に示すフローチャートにおいて、印刷動作を実行可能であるか否かの判定（ステップＳ１９）を、撹拌動作を実行する必要があるか否かの判定（ステップＳ２１）よりも、先に行うことで、印刷動作の実行が撹拌動作の実行よりも優先される。
【００８０】
また、上記処理ルーチンは、少なくともステップＳ２１が否定判定となるまで繰り返し実行されるため、上記処理ルーチンにおいて、印刷動作中であれば第１の処理が繰り返し実行され、撹拌動作中であれば第２の処理が繰り返し実行されることとなる。
【００８１】
次に、図５を参照して、印刷動作の実行中に撹拌動作を割込実行させるか否かを確認する第１の処理ルーチンを説明する。
図５に示すように、制御部５０は、ステップＳ１１で取得した沈降度ＳｄがステップＳ１３で取得した第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、その処理を一旦終了する。すなわち、この場合（ステップＳ３１：ＮＯ）とは、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄである場合であって、撹拌動作を割込実行させる必要がないと判断される場合である。
【００８２】
一方、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、すなわち、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できない沈降度Ｓｄである場合、制御部５０は、印刷動作を中断させ（ステップＳ３２）、沈降度Ｓｄに応じた撹拌強度を決定する（ステップＳ３３）。続いて、制御部５０は、決定した撹拌強度で撹拌動作の実行を開始させる（ステップＳ３４）。そして、制御部５０は、沈降度Ｓｄを再度取得し（ステップＳ３５）、その沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００８３】
沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、すなわち液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できない沈降度Ｓｄである場合、制御部５０は、その処理を先のステップＳ３５に移行する。こうして、沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄとなるまで、ステップＳ３５及びステップＳ３６の処理が再帰的に実行される。
【００８４】
沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、すなわち液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄとなった場合、制御部５０は、割込実行させていた撹拌動作を停止（終了）させ（ステップＳ３７）、印刷動作の実行を再開させる（ステップＳ３８）。その後、制御部５０は、その処理を終了させる。
【００８５】
因みに、ステップＳ３６では、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合を、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄとなった場合としているが、実際には、印刷動作の実行の再開直後に沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となることで、撹拌動作が再度割込実行されないことが望ましい。このため、ステップＳ３６では、第２の閾値Ｔｈ２未満であって第１の閾値Ｔｈ１以上である第３の閾値Ｔｈ３未満であるか否かを判定することが望ましい。なお、後述するステップＳ４２においても同様である。
【００８６】
次に、図６を参照して、撹拌動作の実行中に印刷動作を割込実行させるか否かを確認する第２の処理ルーチンを説明する。
図６に示すように、制御部５０は、印刷ジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ４１）。印刷ジョブがない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、撹拌動作の実行を継続させるために、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００８７】
一方、印刷ジョブがある場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ１１で取得した沈降度ＳｄがステップＳ１３で取得した第２の閾値Ｔｈ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００８８】
沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、すなわち、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できない沈降度Ｓｄである場合、撹拌動作の実行を継続させるために、制御部５０は、その処理を一旦終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ４２において、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、すなわち、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄである場合、制御部５０は、撹拌動作を中断させ（ステップＳ４３）、印刷動作の実行を開始させる（ステップＳ４４）。
【００９０】
続いて、制御部５０は、沈降度Ｓｄを再度取得し（ステップＳ４５）、その沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ４４で開始させた印刷動作を中断させて、その処理を後述するステップＳ４８に移行する。なお、この場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）とは、印刷動作の実行を継続することで、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上に大きくなる場合であって、印刷動作の実行の継続が不可能となる場合である。
【００９１】
一方、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御部５０は、印刷動作の実行が終了したか否かを判定し（ステップＳ４７）、印刷動作が終了していない場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、その処理をステップＳ４５に移行させる。すなわち、印刷動作の実行が終了するまで、ステップＳ４５〜Ｓ４７の処理が繰り返し実行される。
【００９２】
ステップＳ４７において、印刷動作の実行が終了した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部５０は、撹拌強度を再決定し（ステップＳ４８）、再決定された撹拌強度で撹拌動作の実行を再開させる（ステップＳ４９）。
【００９３】
ここで、印刷動作を割込実行させるために、印刷動作の実行を中断させた場合には、ステップＳ２２で決定された撹拌回数（撹拌強度）の撹拌が全て行われておらず、液体収容部３０の沈降度Ｓｄを改善させる余地がある。そこで、本実施形態では、印刷動作を実行するために撹拌動作の実行を中断した場合、印刷動作の実行が終了した後に撹拌動作の実行が再開される。
【００９４】
また、印刷動作が割込実行されるまでは、撹拌動作が実行されていることから、実行が再開される撹拌動作の撹拌強度は、中断された撹拌動作の撹拌強度よりも弱くしてもよい。このため、本実施形態では、再開した撹拌動作における撹拌強度を中断した撹拌動作の実行内容に応じて変更することとした。
【００９５】
例えば、ステップＳ２２において決定した撹拌回数（撹拌強度）を「目標回数Ｎｔ」とし、印刷動作が割込実行されるまでに行った撹拌回数を「実行回数Ｎｒ」とし、再開した撹拌動作における撹拌回数を「残余回数Ｎｄ」としたとする。この場合、ステップＳ４８で再決定される撹拌強度に相当する残余回数Ｎｄは、目標回数Ｎｔから実行回数Ｎｒを差し引いた差とすればよい。
【００９６】
また、印刷動作が実行されると、印刷動作に使用されるインクが液体収容部３０から流出することで、液体収容袋４０内でインクが流動する。すなわち、印刷動作の実行が、液体収容部３０の沈降度に影響を与える場合がある。
【００９７】
例えば、印刷動作の実行に伴う液体収容袋４０内のインクの流動量が大きい場合には、インクの撹拌効果が大きく、印刷動作の実行を継続することによって沈降度Ｓｄが次第に低くなる場合がある。一方、印刷動作の実行に伴う液体収容袋４０内のインクの流動量が小さい場合には、インクの撹拌効果が小さく、印刷動作の実行を継続することによって沈降度Ｓｄが次第に高くなる場合がある。
【００９８】
そこで、本実施形態では、再開した撹拌動作における撹拌強度を、印刷動作の実行内容に応じて変更することとした。具体的には、印刷動作を継続して実行した場合の印刷品質の推移を比較することで、印刷動作を実行することが、液体収容部３０の沈降度の改善に寄与するか否かを予め判断しておき、それに基づいて撹拌強度を変更すればよい。
【００９９】
そして、印刷動作の実行によって沈降度Ｓｄが小さくなる場合には、上記残余回数Ｎｄから、印刷動作の実行が継続される期間に応じた回数を減算した回数を、再開時の撹拌動作における撹拌回数とすればよい。一方、印刷動作の実行によって沈降度Ｓｄが大きくなる場合には、上記残余回数Ｎｄに、印刷動作の実行が継続される期間に応じた回数を加算した回数を、再開時の撹拌動作における撹拌回数とすればよい。
【０１００】
そして、撹拌動作の実行再開後、制御部５０は、その処理を一旦終了させる。
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
【０１０１】
まず、図７を参照して、撹拌動作の実行中に印刷ジョブが発生した場合に、印刷動作及び撹拌動作の何れの動作を実行するか否かについて説明する。なお、図７に示すタイミングチャートにおいて、印刷ジョブが発生するタイミングは、第１のタイミングｔ１１である。また、図７に示すタイミングチャートにおいては、説明理解の容易のために、印刷動作の実行を継続することで、沈降度が大きくならないものとした。
【０１０２】
また、図７には、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に限り印刷動作を実行する一方、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に限り撹拌動作を実行するプリターを比較例として併記した。
【０１０３】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に破線で示すように、比較例の場合、第１のタイミングｔ１１では、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上となっているため、印刷動作の実行が制限され、撹拌動作の実行が開始される。そして、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満となる第３のタイミングｔ１３において、撹拌動作の実行が終了し、印刷動作の実行が開始される。続いて、第３のタイミングｔ１３の次の第４のタイミングｔ１４において、印刷動作の実行が終了する。
【０１０４】
これに対し、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に実線で示すように、本実施形態の場合、第１のタイミングｔ１１では、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となっているため、印刷動作の実行が制限され（ステップＳ１９：ＮＯ）、撹拌動作の実行が開始される（ステップＳ２３）。ここで、第１のタイミングｔ１１から実行が開始される撹拌動作の撹拌強度は、第１のタイミングｔ１１の沈降度Ｓｄに応じて決定される（ステップＳ２２）。
【０１０５】
そして、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満となる第２のタイミングｔ１２において、撹拌動作の実行が中断され（ステップＳ４２：ＹＥＳ，ステップＳ４３）、印刷動作の実行が開始される（ステップＳ４４）。こうして、印刷動作の実行を許容できる沈降度Ｓｄとなったタイミングで印刷動作の実行を開始できるため、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満となるまで撹拌動作の実行終了を待機する必要がなくなる。すなわち、印刷ジョブが発生しているにも関わらず、印刷動作を実行することができない期間（ダウンタイム）が短くなる。
【０１０６】
続いて、第３のタイミングｔ１３において、印刷動作の実行が終了すると（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、第２のタイミングｔ１２で実行が中断された撹拌動作が再開される（ステップＳ４９）。ここで、第３のタイミングｔ１３において、実行が再開される撹拌動作の撹拌強度は、第１のタイミングｔ１１から第２のタイミングｔ１２までの期間における撹拌動作の実行内容や、第２のタイミングｔ１２から第３のタイミングｔ１３までの期間における印刷動作の実行内容に基づいて決定される（ステップＳ４８）。
【０１０７】
例えば、第１のタイミングｔ１１で撹拌動作の撹拌回数（撹拌強度）が「２０回」と決定され、第２のタイミングｔ１２までに「８回」の撹拌動作が実行された場合には、第３のタイミングｔ１３において、再開後の撹拌動作における撹拌回数が「１２回（２０回−８回）」に決定される。また、第２のタイミングｔ１２から第３のタイミングｔ１３までの印刷動作の実行によって、「２回」分の撹拌動作に相当するインクの流動が液体収容袋４０内に生じていた場合、再開後の撹拌動作における撹拌回数が「１０回（１２回−２回）」に決定される。こうして、過剰な撹拌回数で撹拌動作の実行が再開されることが抑制される。
【０１０８】
そして、第４のタイミングｔ１４において、撹拌動作の実行が終了する。また、第４のタイミングｔ１４では、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満となり、液体収容部３０の沈降度Ｓｄが改善された状態となる。
【０１０９】
こうして、本実施形態と比較例とを比べると、本実施形態の方が早いタイミング（第２のタイミングｔ１２）から印刷動作の実行を開始することができる。このため、印刷ジョブが発生してから早期に、同印刷ジョブに係る印刷を終了させることができる。
【０１１０】
次に、図８を参照して、撹拌動作の実行中に印刷ジョブが発生した場合に、印刷動作及び撹拌動作の何れの動作を実行するか否かについて説明する。なお、図８に示すタイミングチャートにおいて、印刷ジョブが発生するタイミングは、第１のタイミングｔ２１である。また、図８に示すタイミングチャートにおいては、説明理解の容易のために、印刷動作の実行を継続することで、沈降度が大きくなるものとした。
【０１１１】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、本実施形態の場合、第１のタイミングｔ２１では、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満となっているため（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、印刷動作が実行される（ステップＳ２０）。そして、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となる第２のタイミングｔ２２において、印刷動作の実行が中断され（ステップＳ３１：ＹＥＳ，ステップＳ３２）、所定の撹拌強度で撹拌動作の実行が開始される（ステップＳ３３，Ｓ３４）。こうして、印刷動作の実行中であっても、印刷動作の実行を許容できない沈降度Ｓｄとなった場合には、印刷品質の低下を抑制するために、印刷動作の実行が中断される。
【０１１２】
そして、撹拌動作の実行によって、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満（第３の閾値Ｔｈ３未満）となる第３のタイミングｔ２３になると（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、撹拌動作の実行が終了し（ステップＳ３７）、印刷動作の実行が再開される（ステップＳ３８）。ここで、沈降度Ｓｄが第３の閾値Ｔｈ３未満となるタイミングで、印刷動作の実行が再開される。このため、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満となるタイミングで、印刷動作の実行を再開する場合において、印刷動作の実行の再開直後に沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となることで、印刷動作の実行がすぐに中断される事態を抑制することができる。
【０１１３】
続いて、印刷動作の実行が終了する第４のタイミングｔ２４では、次の印刷ジョブが発生しておらず（ステップＳ１８：ＮＯ）、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であるため（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、所定の撹拌強度で撹拌動作が実行される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、撹拌動作の実行によって、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満となる第５のタイミングｔ２５において、撹拌動作の実行が終了する。
【０１１４】
こうして、本実施形態では、印刷動作の実行中に沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上になる場合には、撹拌動作を割込実行させることで沈降度Ｓｄを改善させて、その後に、印刷動作の実行が再開される。また、印刷動作の実行が再開されるのは、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満になる前、詳しくは第３の閾値Ｔｈ３未満になるタイミングである。このため、印刷ジョブが発生しているのにも関わらず、割込実行された撹拌動作によって沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満になるまで、印刷動作を実行することができないという事態が解消される。すなわち、印刷動作のダウンタイムが低減される。
【０１１５】
なお、図７及び図８に示すタイミングチャートにおける印刷動作の実行時間と撹拌動作の実行時間とが似たような間隔になっているが、実際には印刷動作の実行時間に比較して、撹拌動作の実行時間は非常に短い時間となる。
【０１１６】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であって第２の閾値Ｔｈ２未満である場合には、撹拌動作よりも印刷動作が優先して実行されるようにした。このため、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１以上であって第２の閾値Ｔｈ２未満である場合において、印刷動作を実行する必要がある場合（印刷ジョブが発生している場合）には、撹拌動作の実行を待つことなく印刷動作を実行することができる。したがって、インクの撹拌動作の実行に伴うインクの印刷動作のダウンタイムの低減を図ることができる。
【０１１７】
（２）沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上であって印刷動作をすぐに実行できない場合には、まず撹拌動作が実行される。そして、撹拌動作の実行に伴い沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満となったタイミングで、撹拌動作の実行が中断されるとともに印刷動作を実行される。このため、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１未満になるまで待機することなく、印刷動作を実行することができるため、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上である場合においても、印刷動作のダウンタイムを低減することができる。
【０１１８】
（３）印刷動作が液体収容部３０の沈降度に与える影響を踏まえて、中断した撹拌動作を再開するときの撹拌強度を変更することとした。このため、撹拌動作中に印刷動作を割込実行する場合であっても、再開させた撹拌動作を必要以上の撹拌強度で行ったり、再開させた撹拌動作を実行しても液体収容部３０の沈降度を改善できなかったりすることを抑制することができる。
【０１１９】
（４）中断した撹拌動作の実行内容に応じて、中断した撹拌動作を再開するときの撹拌強度を変更することとした。このため、撹拌動作中に印刷動作を割込実行する場合であっても、再開させた撹拌動作を必要以上の撹拌強度で行ったり、再開させた撹拌動作を実行しても液体収容部３０の沈降度を改善できなかったりすることを抑制することができる。
【０１２０】
（５）印刷動作中であっても、撹拌動作を割込実行させることで、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となっている状態で、印刷動作の実行が継続されることを抑制することができる。このため、液体収容部３０において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で印刷動作を実行することを抑制することができる。
【０１２１】
（６）インクの溶媒の粘度やインク中の粒子の大きさ等といったインクの種類の差異が、沈降度の変化の態様に影響を与える場合があるため、そうしたインクの種類に基づいて沈降度Ｓｄを判定することとした。これによれば、液体噴射装置１１が種類の異なるインクを収容する液体収容部３０を複数備えている場合であっても、それぞれの液体収容部３０に対して適切なタイミングで撹拌動作を実行することができる。
【０１２２】
（７）撹拌動作を実行していない期間が長いほど沈降度Ｓｄを大きく判定することとした。このため、撹拌動作を実行していない期間が長い場合には、同期間が短い場合よりも、沈降度Ｓｄが第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２よりも大きくなり易く、撹拌動作が実行され易くなる。したがって、液体収容部３０において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で印刷動作を実行することを抑制することができる。
【０１２３】
（８）液体収容部３０の交換後において、一度も撹拌動作を実行していない場合には、一度でも撹拌動作を実行した場合よりも、沈降度Ｓｄを大きく判定することとした。このため、液体収容部３０の交換直後のように、同液体収容部３０の保管状態によって沈降度Ｓｄが大きくなっている可能性がある場合には、撹拌動作が実行され易くなる。したがって、液体収容部３０の保管状態に起因して、液体収容部３０において液体の噴射に適さない程度に粒子が沈降している状態で印刷動作を実行することを抑制することができる。
【０１２４】
（９）沈降度Ｓｄに応じて撹拌動作における撹拌強度が決定されるため、沈降度Ｓｄに応じた適切な撹拌強度で撹拌動作を実行することができる。
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
【０１２５】
・液体収容部３０の液体残量が多い場合には、例えば、「１０回」の撹拌動作を実行しても、液体収容部３０の沈降度が改善しない場合がある。一方、液体収容部３０の液体残量が少ない場合には、例えば、「５回」の撹拌動作を実行するだけで、液体収容部３０の沈降度が改善する場合がある。すなわち、液体収容部３０の沈降度を改善するためには、液体収容部３０の液体残量が多い程、液体収容部３０内でインクを強く流動させる必要がある。
【０１２６】
そこで、液体収容部３０に収容されるインクの残量が多い場合には同残量が少ない場合よりも、撹拌動作における撹拌強度を強くしてもよい。これによれば、液体収容部３０の残量に応じた撹拌強度で撹拌動作が実行されるため、インク残量に影響を受けることなく沈降度を改善することができる。
【０１２７】
・文字やグラフを印刷する場合には、液体収容部３０の沈降度の変化が印刷品質（印刷物の見た目等）に与える影響が小さくなり易く、画像を印刷する場合には、液体収容部３０の沈降度の変化が印刷品質に与える影響が大きくなり易い。このように、印刷内容によっては、沈降度の変化に対する印刷品質への影響が小さい場合がある。そこで、制御部５０は、媒体Ｍに対する印刷内容に基づいて第２の閾値Ｔｈ２を変更してもよい。
【０１２８】
これによれば、沈降度が印刷品質に影響し難い印刷内容であれば、第２の閾値Ｔｈ２が高くなることで撹拌動作が実行され難くなり、撹拌動作の実行による印刷動作のダウンタイムの低減を図ることができる。また、沈降度が印刷品質に影響し易い印刷内容であれば、第２の閾値Ｔｈ２が低くなることで撹拌動作がされ易くなり、印刷動作の実行による印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１２９】
・明度の高いインク（例えば、イエローインク）を用いた印刷を行う場合には、液体収容部３０の沈降度の変化が印刷品質に与える影響が小さくなり易く、明度の低いインク（例えば、黒インク）を用いた印刷を行う場合には、液体収容部３０の沈降度の変化が印刷品質に与える影響が大きくなり易い。これは、明度が高いインクは、沈降度が低い場合から既に明度が高く、沈降度が大きくなることでさらに明度が高くなったとしても、その差異を認識し難いためである。そこで、最初から明度の高いインクは明度の低いインクよりも、第２の閾値Ｔｈ２を大きく設定しておいても良いし、明度の高いインクを用いた印刷を行う場合には、明度の低いインクを用いた印刷を行う場合よりも、第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。これによれば、インクの明度に応じて、ダウンタイムの低減と印刷品質の低下の抑制を図ることができる。
【０１３０】
・また、モノクロ印刷のように、印刷に使用しないインクがある場合、そのインクについては第１の閾値Ｔｈ１および第２の閾値Ｔｈ２と、沈降度Ｓｄとの比較をしないようにしてもよい。これによれば、ダウンタイムの低減を図ることができる。
【０１３１】
・印刷動作を実行する場合には、印刷動作に使用されるインク量に相当する量のインクが液体収容部３０から液体噴射部２１に供給されることに伴って、液体収容袋４０内でインクが流動する。そこで、直近の撹拌動作を実行してから、印刷動作を実行した場合には、何らの動作も実行しなかった場合よりも、第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。これによれば、印刷動作の実行の有無に応じて、ダウンタイムの低減と印刷品質の低下の抑制を図ることができる。
【０１３２】
・また、印刷動作に使用されるインク量が多いほど、第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。例えば、インクを噴射するノズルが複数形成されている場合において、インクを噴射するノズル数が多い場合には、同ノズル数が少ない場合よりも、第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。具体的には、印刷パス毎に同種のインクを噴射した回数を加算して、その加算した数に応じて、第２の閾値Ｔｈ２を変更すればよい。
【０１３３】
・液体噴射部２１のノズルから印刷とは無関係にインクを排出させるクリーニングを行う場合には、クリーニングで排出されるインク量に相当する量のインクが液体収容部３０から液体噴射部２１に供給されることに伴って、液体収容袋４０内でインクが流動する。そこで、直近の撹拌動作を実行してから、クリーニングを行った場合には、クリーニングを行わなかった場合よりも、第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。これによれば、クリーニングの実行の有無に応じて、ダウンタイムの低減と印刷品質の低下の抑制を図ることができる。
【０１３４】
・なお、上述した第２の閾値Ｔｈ２の大きさを変更する場合には、第２の閾値Ｔｈ２を変更する代わりに、撹拌動作における撹拌強度を変更してもよい。一例として、直近の撹拌動作を実行してから、クリーニングを行った場合には、クリーニングを行わなかった場合よりも、次回の撹拌動作における撹拌強度を弱くしてもよい。言い換えれば、次回の撹拌動作における撹拌回数を少なくしてもよい。
【０１３５】
・撹拌強度は、撹拌動作を実行する時間を制御することで変更してもよい。この場合、撹拌動作の実行時間が長いほど撹拌強度が強くなる。
・撹拌動作は、液体収容袋４０を押し潰す態様以外の撹拌動作であってもよい。例えば、液体収容袋４０の内部に撹拌子（回転子）を内蔵させて、同撹拌子を回転させることで撹拌動作を行ってもよい。この場合、撹拌子の回転速度及び撹拌子の回転時間が、撹拌強度に影響する。
【０１３６】
・また、キャリッジ１５上に液体収容部３０が搭載される液体噴射装置１１においては、主走査方向Ｘにキャリッジ１５を往復移動させることで、撹拌動作を行ってもよい。この場合、キャリッジ１５の移動速度、キャリッジ１５の移動回数及びキャリッジ１５の移動距離が、撹拌強度に影響する。
【０１３７】
・液体収容部３０の沈降度は、他の方法によって判定してもよい。例えば、液体収容部３０に収容されるインクの明度（濃度）を検出することで判定してもよい。この場合、制御部５０が各種の情報に基づいて沈降度Ｓｄを判定しなくてもよいため、沈降度の判定精度の向上を図ることができる。また、この場合には、インクの明度（濃度）を検出するセンサーが判定部の一例に相当することとなる。
【０１３８】
・撹拌動作の実行中に印刷動作を実行させる場合において、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２未満である場合に印刷動作を割込実行させなくてもよい。
・中断させた撹拌動作の実行を再開させる場合において、割込実行させた印刷動作の実行内容に応じて、再開させた撹拌動作における撹拌強度を変更しなくてもよい。
【０１３９】
・中断させた撹拌動作の実行を再開させる場合において、その中断させた撹拌動作の実行内容に応じて、再開させた撹拌動作における撹拌強度を変更しなくてもよい。
・印刷動作の実行中に、沈降度Ｓｄが第２の閾値Ｔｈ２以上となった場合に、印刷動作の実行を継続してもよい。
【０１４０】
・液体収容部３０に収容される液体の種類に応じて、沈降度Ｓｄの判定に差を設けなくてもよい。
・撹拌動作を実行していない期間に応じて、沈降度Ｓｄの判定に差を設けなくてもよい。
【０１４１】
・液体収容部３０を交換してから、撹拌動作を実行した場合と撹拌動作を実行していない場合とで、沈降度Ｓｄの判定に差を設けなくてもよい。
・インク中の粒子として、顔料粒子や樹脂以外の粒子を考慮してもよい。
【０１４２】
・沈降度を判定する際に、例えば、ｐＨ調整剤、界面活性剤、防腐剤、可塑剤、酸化防止剤及び紫外線吸収剤のうち、沈降し得る物質又は沈降状態を変化させる物質を考慮してもよい。
【０１４３】
・液体噴射装置１１は、液体噴射部２１が媒体Ｍの幅方向に往復移動しつつインクを噴射するシリアルプリンターであってもよいし、液体噴射部２１が媒体Ｍの幅全体と対応した長さを有し固定配置された状態でインクを噴射するラインプリンターとしてもよい。
【０１４４】
・液体噴射部２１が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体等であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造等に用いられる電極材や色材（画素材料）等の材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１４５】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材等でもよいし、捺染装置等に用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１１…液体噴射装置、２１…液体噴射部、２５…装着部、３０…液体収容部、３２…第１の圧縮機構（撹拌部の一例）、３３…第２の圧縮機構（撹拌部の一例）、４０…液体収容袋、５０…制御部（判定部の一例）、Ｍ…媒体、Ｓｄ…沈降度、Ｔｈ１…第１の閾値、Ｔｈ２…第２の閾値、Ｔｈ３…第３の閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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