(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部と、前記オートフォーカス用駆動部の光軸方向結像側に離間して配置されるベース部と、を備え、
前記オートフォーカス用駆動部は、前記オートフォーカス可動部と前記オートフォーカス固定部とを接続する弾性支持部を有し、
前記オートフォーカス可動部は、前記オートフォーカス用マグネット部によって光軸方向受光側に押し上げられ、前記弾性支持部によって光軸方向結像側に付勢された状態で、前記オートフォーカス固定部に固定されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記オートフォーカス用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部と、前記ベース部に配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記オートフォーカス可動部は、前記レンズ部を保持するとともに、外周面に前記オートフォーカス用コイル部が巻線されるレンズホルダーを有し、
前記オートフォーカス固定部は、前記オートフォーカス用マグネット部を保持する枠形状のマグネットホルダーを有し、
前記弾性支持部は、前記レンズホルダーの上部と前記マグネットホルダーの上部を弾性的に接続する上側弾性支持部材と、前記レンズホルダーの下部と前記マグネットホルダーの下部を弾性的に接続する下側弾性支持部材と、を有し、
前記オートフォーカス用マグネット部が前記マグネットホルダーの所定の位置に固定されることにより、前記レンズホルダーが光軸方向受光側に押し上げられ、前記上側弾性支持部材及び前記下側弾性支持部材によって光軸方向結像側に付勢されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダーは、上部に、前記オートフォーカス用コイル部よりも径方向外側に突出するマグネット係止部を有し、前記マグネット係止部の光軸方向結像側の面が、前記オートフォーカス用マグネット部の光軸方向受光側の面に当接することを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項６】
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項５に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス及び振れ補正用のレンズ駆動装置、オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。
【０００３】
オートフォーカス及び振れ補正用のレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。
【０００４】
ＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）とを有する。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、例えばＡＦ用マグネット部を含むＡＦ固定部に対してレンズ部及びＡＦ用コイル部を含むＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。
【０００５】
ここで、最短撮影距離にある被写体にピントを合わせるときのレンズ位置（最も受光側）は「マクロ位置」と呼ばれ、無限遠にある被写体にピントを合わせるときのレンズ位置（最も結像側の位置）は「無限遠位置」と呼ばれる。すなわち、マクロ位置から無限遠位置までの範囲が、ＡＦ可動部の移動可能範囲である。
【０００６】
ＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）とを有する。ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、支持部材によって、ＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる（いわゆるバレルシフト方式）。ＯＩＳ用マグネット部は、ＡＦ用マグネット部と兼用とすることもでき、この場合、レンズ駆動装置の小型化、低背化を図ることができる。
【０００７】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置においては、外周面にＡＦ用コイル部が配置されるレンズホルダー（ＡＦ可動部の一部を構成）と、ＡＦ用マグネット部（ＯＩＳ用マグネット部を兼用）が配置されるマグネットホルダー（ＡＦ固定部の一部を構成）とが、弾性支持部（上側板バネ、下側板バネ）によって接続される。ピント合わせが行われる際には、ＡＦ用駆動部のボイスコイルモーターの駆動力（推進力）と弾性支持部の復元力とが釣り合う状態となるまでＡＦ可動部が光軸方向に移動し、この状態で保持される。したがって、ＡＦ用駆動部のボイスコイルモーターには、下側板バネ及び上側板バネの最大変位時の復元力に相当する駆動力が要求される。
【０００８】
また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置においては、ピント合わせが行われない無通電時には、下側板バネの結像側に配置されるスペーサーによって、レンズホルダーが光軸方向受光側に押し上げられ、上側板バネ及び下側板バネにバックテンションが生じるようになっている（特許文献１の図２参照）。すなわち、ＡＦ可動部は、ピント合わせを行わない無通電時には無限遠位置で保持され、ピント合わせが行われる通電時にはマクロ位置に向けて移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−２１０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年では、携帯端末の薄型化に伴い、カメラモジュールのさらなる小型化、低背化が望まれている。しかしながら、上述した従来の構造では、カメラモジュールのさらなる小型化、低背化を実現することは困難である。
【００１１】
本発明の目的は、さらなる小型化、低背化を実現できるレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部と、前記オートフォーカス用駆動部の光軸方向結像側に離間して配置されるベース部と、を備え、
前記オートフォーカス用駆動部は、前記オートフォーカス可動部と前記オートフォーカス固定部とを接続する弾性支持部を有し、
前記オートフォーカス可動部は、前記オートフォーカス用マグネット部によって光軸方向受光側に押し上げられ、前記弾性支持部によって光軸方向結像側に付勢された状態で、前記オートフォーカス固定部に固定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラモジュールは、上記のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来構造におけるスペーサーが不要となるので、その分、オートフォーカス可動部をベース部に近づけることができる。したがって、レンズ駆動装置の小型化、低背化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。
【図２】カメラモジュールの外観斜視図である。
【図３】カメラモジュールの分解斜視図である。
【図４】レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。
【図６】ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。
【図７】ＯＩＳ可動部の固定構造（マグネット部の装着前）を示す断面図である。
【図８】車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭを示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
【００１８】
スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、オートフォーカス機能及び振れ補正機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
【００１９】
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図２、図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図４〜図７においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。
【００２０】
カメラモジュールＡは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部（図示略）、ＡＦ用及びＯＩＳ用のレンズ駆動装置１、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うシールドカバー２等を備える。
【００２１】
シールドカバー２は、光軸方向から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口２ａを有する。この開口２ａからレンズ部（図示略）が外部に臨む。シールドカバー２は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース部材２３（図６参照）に固定される。シールドカバー２は、導電性を有し、ＯＩＳ固定部２０の第１の接地端子２２ｃに電気的に接続され、接地される。
【００２２】
撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（chargecoupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部（図示略）により結像された被写体像を撮像する。
【００２３】
図４は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及び支持部材３０等を備える。
【００２４】
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時にＸＹ平面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用コイル部を有する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部を含む。
【００２５】
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、支持部材３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。具体的には、支持部材３０は、Ｚ方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成される（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。サスペンションワイヤー３０の一端（上端）はＯＩＳ可動部１０（上側弾性支持部１３、図５参照）に固定され、他端（下端）はＯＩＳ固定部２０（コイル基板２１、図６参照）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、ＸＹ平面内で揺動可能に支持される。４本のサスペンションワイヤー３０のうちの２本は、ＡＦ用コイル部１１２（図５参照）に給電するために使用される。なお、サスペンションワイヤー３０の本数は、これに限定されず、４本より多くてもよい。
【００２６】
図５は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図５に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、上側弾性支持部１３、及び下側弾性支持部１４等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル部を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用マグネット部を有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２と連結される。
【００２７】
ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１及びＡＦ用コイル部１１２を有する。
【００２８】
レンズホルダー１１１は、四角筒形状の部材であり、円筒状のレンズ収容部１１１ａにレンズ部（図示略）が接着又は螺合により固定される。レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの周面に、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃを有する。上側フランジ部１１１ｂと下側フランジ部１１１ｃとで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル部１１２が巻線される。
【００２９】
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周であって、四隅に対応する位置に、上側弾性支持部１３を固定する上バネ固定部１１１ｄを有する。レンズホルダー１１１は、４つの上バネ固定部１１１ｄのうちの対角に位置する２つの上バネ固定部１１１ｄから径方向外側に突出する絡げ部１１１ｅを有する。
【００３０】
上側フランジ部１１１ｂの上面１１１ｆは、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制するための被係止部となる（以下「被係止部１１１ｆ」と称する）。下側フランジ部１１１ｃの下面１１１ｇには、下側弾性支持部１４が固定される（以下「下バネ固定部１１１ｇ」と称する）。
【００３１】
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周であって、Ｘ方向に対向する位置及びＹ方向に対向する位置に、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃよりも径方向外側に突出するマグネット係止部１１１ｈを有する。マグネット係止部１１１ｈの下面（光軸方向結像側の面）には、マグネット部１２２の上面（光軸方向受光側の面）が当接する。
【００３２】
ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の両端は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅ、１１１ｅに絡げられる。
【００３３】
ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１及びマグネット部１２２を有する。図５では、マグネットホルダー１２１にマグネット部１２２を取り付けた状態で示しているが、実際には、マグネットホルダー１２１にＡＦ可動部１１が挿入された後、マグネット部１２２が取り付けられる。
【００３４】
マグネットホルダー１２１は、平面視正方形の四角筒形状を有する。マグネットホルダー１２１の側壁同士の４つの連結部（Ｚ方向に沿う４つの辺）は、径方向内側に円弧状に凹んで形成される。この部分にサスペンションワイヤー３０が配置される（以下「ワイヤー挿通部１２１ａ」と称する）。ワイヤー挿通部１２１ａを設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避している。
【００３５】
マグネットホルダー１２１は、上部に、径方向内側にリング状に張り出すストッパー部１２１ｂを有する。ストッパー部１２１ｂにおいて、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄ及びマグネット係止部１１１ｈに対応する部分は切り欠かれており、マグネットホルダー１２１の上面よりも光軸方向受光側に、ＡＦ可動部１１が移動できるようになっている。ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１１の被係止部１１１ｆにストッパー部１２１ｂが当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動が規制される。また、ストッパー部１２１ｂの上面には、上側弾性支持部１３のアーム部１３１ｃ、１３２ｃが載置される。ストッパー部１２１ｂの下面には、マグネット部１２２の上面が当接する。
【００３６】
マグネットホルダー１２１の下面１２１ｅには、下側弾性支持部１４が固定される（以下「下バネ固定部１２１ｅ」と称する）。マグネットホルダー１２１は、上部の四隅に、上側弾性支持部１３を固定する上バネ固定部１２１ｃを有する。上バネ固定部１２１ｃに配置される台形柱状の上側ボスの周囲は、マグネットホルダー１２１の上面（上側弾性支持部１３が取り付けられる面）よりも僅かに凹んで形成され、上側弾性支持部１３を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている（ダンパー材配置部１２１ｄ）。ダンパー材配置部１２１ｄの角部（ワイヤー挿通部１２１ａの上部に連設される部分）は、下部よりも外側に延出し、円弧状に切り欠かれている。ダンパー材配置部１２１ｄの円弧状に切り欠かれている部分は、ワイヤー挿通部１２１ａの一部を構成する。
【００３７】
マグネット部１２２は、４つの直方体状の永久磁石を有する。マグネット部１２２は、マグネットホルダー１２１の４つの側壁の内面に沿って配置される。マグネット部１２２は、ＡＦ用コイル部１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。例えば、マグネット部１２２は、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。
【００３８】
マグネット部１２２及びＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、マグネット部１２２が、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。
【００３９】
上側弾性支持部１３は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネであり、全体として平面視で正方形状を有する。上側弾性支持部１３は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）とＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）とを弾性的に接続する。
【００４０】
上側弾性支持部１３は、光軸を中心として点対称に配置される２つの上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ（上側弾性支持部材）で構成される。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ２つのバネ部１３１、１３２を有する。上側バネ部１３Ａ、１３Ｂは同様の構成を有するので、上側板バネ１３Ｂについての説明は省略する。
【００４１】
上側板バネ１３Ａにおいて、バネ部１３１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１ａ、レンズホルダー固定部１３１ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３１ｂ、及びレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂを連結するアーム部１３１ｃを有する。また、レンズホルダー固定部１３１ａは、ＡＦコイル部１１２の端部に半田付けされる平面視Ｕ字状のコイル接続部１３１ｄを有する。
【００４２】
同様に、バネ部１３２は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３２ａ、レンズホルダー固定部１３２ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３２ｂ、及びレンズホルダー固定部１３２ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂを連結するアーム部１３２ｃを有する。
【００４３】
レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａは、アーム部１３１ｃの内側で、内側連結部１３４によって連結される。また、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂは、アーム部１３２ｃの外側で、外側連結部１３３によって連結される。
【００４４】
レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａは、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａの固定穴が、レンズホルダー１１１の位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされ、固定される。コイル接続部１３１ｄは、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２と、半田付けにより電気的に接続される。
【００４５】
マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂは、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｃに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの固定穴が、上バネ固定部１２１ｃの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされ、固定される。また、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの頂角部１３１ｅ、１３２ｅは、サスペンションワイヤー３０が接続されるワイヤー接続部となる（以下「ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅ」と称する）。
【００４６】
ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅは、マグネットホルダー１２１のワイヤー挿通部１２１ａの光軸方向受光側に位置する。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂをマグネットホルダー１２１に取り付けた状態において、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとダンパー材配置部１２１ｄの間には隙間が形成される。この隙間にはダンパー材が配置される。また、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅは、弾性変形しやすい形状を有する。ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとサスペンションワイヤー３０との撓みにより、落下時の衝撃が吸収される。したがって、落下衝撃によって、サスペンションワイヤー３０が塑性変形したり破断したりするのを効果的に防止できる。
【００４７】
アーム部１３１ｃ、１３２ｃは、それぞれレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂ、レンズホルダー固定部１３２ａとマグネットホルダー固定部１３２ｂを連結する。アーム部１３１ｃ、１３２ｃは、円弧状に形成され、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。
【００４８】
下側弾性支持部１４は、上側弾性支持部１３と同様に、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネである（以下「下側板バネ１４」と称する）。下側弾性支持部１４は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）とＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）とを弾性的に接続する。
【００４９】
下側板バネ１４（下側弾性支持部材）は、４つのバネ部１４１〜１４４を有する。バネ部１４１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、レンズホルダー固定部１４１ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、及びレンズホルダー固定部１４１ａとマグネットホルダー固定部１４１ｂを連結するアーム部１４１ｃを有する。バネ部１４２〜１４４も同様の構成を有する。
【００５０】
レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａは、隣り合うレンズホルダー固定部同士が連結部１４５で連結されており、全体として、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａの固定穴が、レンズホルダー１１１の位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して下側板バネ１４が位置決めされ、固定される。
【００５１】
マグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂは、マグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｅに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂの固定穴が、下バネ固定部１２１ｅの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して下側板バネ１４が位置決めされ、固定される。
【００５２】
図７は、ＯＩＳ可動部の固定構造を示すＹ方向に沿う断面図である。図７Ａは、マグネットホルダー１２１にマグネット部１２２を取り付ける前の状態を示し、図７Ｂは、マグネットホルダー１２１にマグネット部１２２を取り付けた後の状態を示す。
【００５３】
図７に示すように、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）を組み立てる場合、まず、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂがマグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｃに取り付けられる。また、下側板バネ１４のレンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａがレンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇに取り付けられる。
【００５４】
次に、レンズホルダー１１１が光軸方向結像側からマグネットホルダー１２１に挿嵌される。そして、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのレンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａがレンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに取り付けられる。コイル接続部１３１ｄは、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２の両端に半田付けされ、電気的に接続される。また、下側板バネ１４のマグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂがマグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｅに取り付けられる。
【００５５】
このとき、図７Ｂに示すように、レンズホルダー１１１の上バネ取付け面とマグネットホルダー１２１の上バネ取付け面とは面一であり、レンズホルダー１１１の下バネ取付け面とマグネットホルダー１２１の下バネ取付け面とも面一である。また、レンズホルダー１１１のマグネット係止部１１１ｈの下面は、マグネットホルダー１２１のストッパー部１２１ｂの下面よりも光軸方向結像側に位置する。
【００５６】
次に、図７Ｂに示すように、マグネット部１２２が光軸方向結像側からマグネットホルダー１２１に挿入される。マグネット部１２２の上面がレンズホルダー１１１のマグネット係止部１１１ｈの下面に当接し、マグネット部１２２によってレンズホルダー１１１が押し上げられる。マグネット部１２２の上面がマグネットホルダー１２１のストッパー部１２１ｂに当接した状態で、マグネット部１２２はマグネットホルダー１２１に接着される。上側弾性支持部１３のアーム部１３１ｃ、１３２ｃ及び下側弾性支持部１４のアーム部１４１ｃ〜１４４ｃは撓んだ状態となる。
【００５７】
すなわち、マグネット部１２２（ＡＦ用マグネット部）がマグネットホルダー１２１の所定の位置（上面がストッパー部１２１ｂに当接する位置）に固定されることにより、レンズホルダー１１１が光軸方向受光側に押し上げられ、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ（上側弾性支持部材）及び下側板バネ１４（下側弾性支持部材）によって光軸方向結像側に付勢された状態となる。ＯＩＳ可動部１０においては、従来構造（特許文献１参照）のようにスペーサーを用いることなく、マグネット部１２２によって、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）がＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に固定される。このようにしてＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）が組み立てられる。
【００５８】
図６は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図６に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、コイル基板２１、センサー基板２２、ベース部材２３、及び位置検出部２４等を備える。
【００５９】
コイル基板２１は、平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２１ａを有する。コイル基板２１は、四隅に、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）が挿入されるワイヤー固定穴２１ｂを有する。また、コイル基板２１は、開口２１ａの周縁部において、対角方向と交差する位置に、位置決め穴２１ｃを有する。
【００６０】
コイル基板２１は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル部２１１を有する。ＯＩＳ用コイル部２１１は、マグネット部１２２に対応する４つのＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｄを有する。ＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｄのそれぞれの長辺部分を、マグネット部１２２の底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳ用コイル部２１１及びマグネット部１２２の大きさや配置が設定される。マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２１１とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。
【００６１】
センサー基板２２は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。センサー基板２２は、開口２２ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃと対応する位置に位置決め穴２２ｂを有する。センサー基板２２は、Ｘ方向に沿う２辺に、それぞれ下方に屈曲して形成される接地端子２２ｃを有する。また、センサー基板２２は、Ｙ方向に沿う２辺に、それぞれ下方に屈曲して形成される制御端子２２ｄを有する。
【００６２】
センサー基板２２は、ＡＦ用コイル部１１２及びＯＩＳ用コイル部２１１に給電するための電源ライン（図示略）、位置検出部２２２から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を有する。センサー基板２２の裏面には、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を検出する位置検出部２４が配置される。
【００６３】
位置検出部２４は、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子２４Ａ、２４Ｂ（磁気センサー）で構成される。ホール素子２４Ａ、２４Ｂは、センサー基板２２の下面の隣接する２辺において、それぞれの略中央に配置される。マグネット部１２２によって形成される磁界を、ホール素子２４Ａ、２４Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、マグネット部１２２とは別に、位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。
【００６４】
ベース部材２３は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の部材であり、中央に円形の開口２３ａを有する。ベース部材２３は、開口２３ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂと対応する位置に位置決めボス２３ｂを有する。また、ベース部材２３は、開口２３ａの周縁部において、ホール素子２４Ａ、２４Ｂと対応する位置にホール素子収容部２３ｅを有する。
【００６５】
また、ベース部材２３は、周縁部において、センサー基板２２の接地端子２２ｃと対応する位置に第１の凹部２３ｃを有し、制御端子２２ｄと対応する位置に第２の凹部２３ｄを有する。第１の凹部２３ｃ及び第２の凹部２３ｄは、下方に向かって外側に拡がるテーパー状に形成される。
【００６６】
ＯＩＳ固定部２０を組み立てる場合、まず、コイル基板２１とセンサー基板２２を半田付けにより接着する。これにより、ＯＩＳ用コイル部２１１とセンサー基板２２の電源ライン（図示略）が電気的に接続される。
【００６７】
次に、ベース部材２３の位置決めボス２３ｂにコイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂを挿嵌し、コイル基板２１及びセンサー基板２２をベース部材２３に載置する。センサー基板２２の接地端子２２ｃがベース部材２３の第１の凹部２３ｃに係合され、制御端子２２ｄが第２の凹部２３ｄに係合されることにより、コイル基板２１及びセンサー基板２２がベース部材２３に固定される。このようにしてＯＩＳ固定部２０が組み立てられる。
【００６８】
レンズ駆動装置１を組み立てる場合、サスペンションワイヤー３０の一端（上端）は、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのワイヤー接続部１３１ｅに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０と上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが電気的に接続される。
【００６９】
また、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）は、コイル基板２１のワイヤー固定穴２１ｂに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０とセンサー基板２２の電源ラインが電気的に接続される。サスペンションワイヤー３０及び上側板バネ１３Ａ、１３Ｂを介して、ＡＦ用コイル部１１２への給電が可能となる。
【００７０】
また、サスペンションワイヤー３０を囲むように、マグネットホルダー１２１のダンパー材配置部１２１ｄ（ワイヤー挿通部１２１ａの上部を含む）にダンパー材（図示略）が配置される。ダンパー材が上側板バネ１３Ａ、１３Ｂとマグネットホルダー１２１との間に介在することとなる。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂとマグネットホルダー１２１との間にダンパー材（図示略）を介在させることにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、ディスペンサーを使用して、ダンパー材配置部１２１ｄに容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。
【００７１】
レンズ駆動装置１には、シールドカバー２の下端部がセンサー基板２２の接地端子２２ｃに当接するように、シールドカバー２が取り付けられる。ベース部材２３の第１の凹部２３ｃがテーパー形状を有することにより、センサー基板２２の接地端子２２ｃとシールドカバー２の下端部との間には付勢力が働く。したがって、半田付けをすることなく、シールドカバー２とセンサー基板２２は電気的に接続される。これにより、シールドカバー２を容易に接地することができ、ＥＭＣノイズを遮断することができる。
【００７２】
レンズ駆動装置１において、ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル部２１１に流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット部１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル部１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
【００７３】
本実施の形態では、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ及び下側板バネ１４にバックテンションが生じている状態で保持される。この状態が無限遠位置である。ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を無限遠位置からマクロ位置側へ移動させるように、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。
【００７４】
レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２１１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２１１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｚ方向）とＯＩＳ用コイル部２１１の長辺部分に流れる電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル部２１１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。
【００７５】
このように、実施の形態のレンズ駆動装置１は、レンズ部（図示略）の周囲に配置されるＡＦ用コイル部１１２と、ＡＦ用コイル部１１２に対して径方向に離間して配置されるマグネット部１２２（ＡＦ用マグネット部）とを有し、ＡＦ用コイル部１１２とマグネット部１２２とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、マグネット部１２２を含むＡＦ固定部１２に対してＡＦ用コイル部１１２を含むＡＦ可動部１１を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）と、ＯＩＳ可動部１０の光軸方向結像側に離間して配置されるＯＩＳ固定部２０（ベース部）と、を備える。ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）は、ＡＦ可動部１１とＡＦ固定部１２とを接続する上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４（弾性支持部）を有する。ＡＦ可動部１１は、マグネット部１２２によって光軸方向受光側に押し上げられ、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によって光軸方向結像側に付勢された状態で、ＡＦ固定部１２に固定される。
【００７６】
また、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）に配置されるマグネット部１２２（ＯＩＳ用マグネット部）と、ＯＩＳ固定部２０（ベース部）に配置されるＯＩＳ用コイル部２１１とを有し、ＯＩＳ用コイル部２１１とマグネット部１２２で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ用コイル部２１１を含むＯＩＳ固定部２０に対してマグネット部１２２を含むＯＩＳ可動部１０を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行うＯＩＳ用駆動部を備える。
【００７７】
レンズ駆動装置１によれば、マグネット部１２２によってＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）が押し上げられ、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４にバックテンションを生じさせた状態で固定されるので、従来構造におけるスペーサーが不要となる。したがって、スペーサーが不要となる分、ＯＩＳ可動部１０をＯＩＳ固定部２０に近づけることができるので、小型化、低背化を図ることができる。当然に、部品コストを削減することもできる。
【００７８】
また、従来構造においては、マグネットホルダーに設けられた固定用ボスに、熱かしめ（ヒュージング）によってスペーサーが接合されるため、この接合部位（熱かしめ部）が落下衝撃等により破壊され、スペーサーが脱落することも懸念されるが、レンズ駆動装置１によれば、このような問題も解消される。また、スペーサーを固定するための固定用ボスをマグネットホルダーに配置する必要がないので、下側弾性支持部１４の設計の自由度が高まる。下側弾性支持部１４を従来に比較して太くし、落下衝撃によって断線しにく構造とすることもできる。したがって、レンズ駆動装置１の信頼性がさらに向上する。
【００７９】
さらには、レンズ駆動装置１の軽量化を図ることができるので、駆動時の消費電力を抑制することができるとともに、応答感度も高まる。今後、高画素化の要求に伴いレンズ部の重量が増大することが懸念されるので、その対応としても極めて有用である。
【００８０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００８１】
例えば、実施の形態では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、ＡＦ機能を備えるレンズ駆動装置に適用できる。
【００８２】
実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。
【００８３】
図８は、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｃを示す図である。図８Ａは自動車Ｃの正面図であり、図８Ｂは自動車Ｃの後方斜視図である。自動車Ｃは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図８に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
【００８４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１  レンズ駆動装置
２  シールドカバー
１０  ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部、振れ補正可動部）
１１  ＡＦ可動部
１１１  レンズホルダー
１１２  ＡＦ用コイル部
１２  ＡＦ固定部
１２１  マグネットホルダー
１２２  マグネット部（ＡＦ用マグネット部、ＯＩＳ用マグネット部）
１３  上側弾性支持部
１３Ａ、１３Ｂ  上側板バネ（上側弾性支持部材）
１４  下側弾性支持部、下側板バネ（下側弾性支持部材）
２０  ＯＩＳ固定部（ベース部、振れ補正固定部）
２１  コイル基板
２１１  ＯＩＳ用コイル部
２１１Ａ〜２１１Ｄ  ＯＩＳコイル
２２  センサー基板
２３  ベース部材
２４  位置検出部
２４Ａ、２４Ｂ  ホール素子
３０  支持部材
Ｍ  スマートフォン
Ａ  カメラモジュール
【図１】
0006459504.tif 000002
【図２】
0006459504.tif 000003
【図３】
0006459504.tif 000004
【図４】
0006459504.tif 000005
【図５】
0006459504.tif 000006
【図６】
0006459504.tif 000007
【図７】
0006459504.tif 000008
【図８】
0006459504.tif 000009