(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
除去方向においてタイヤトレッドからフォイルを除去するためのフォイル除去デバイスであって、
前記フォイル除去デバイスは、前記フォイルを回収するための巻き取り要素を有するフォイル回収ユニットと、巻き取り軸を中心として巻き取り回転するように前記巻き取り要素を駆動するための巻き取り駆動部とを備え、前記巻き取り要素は、前記フォイルの端部のうちの１つにおいてまたはその付近で前記フォイルを受け取るように構成されており、前記フォイル除去デバイスは、前記フォイルを除去する前に前記フォイルの前記一端にあるまたはその付近にある把持位置において前記フォイルに係合するように構成されているグリッパと、前記フォイルを前記タイヤトレッドから部分的に除去するために前記グリッパを前記把持位置から前記フォイル回収ユニットに向けて移動させるように構成されているグリッパ駆動部とをさらに備え、前記グリッパは、前記フォイル回収ユニットが前記フォイルの前記一端においてまたはその付近で前記フォイルの前記除去された部分を受け取ったときに前記フォイルの前記除去された部分を解放するように構成されており、前記フォイルの前記除去された部分が受け取られた後、前記巻き取り駆動部は、前記巻き取り軸を中心として数回転にわたって前記巻き取り要素の周囲に前記フォイルを巻き取ることによって、前記フォイルに係合し、その後除去するために、数回転にわたって前記巻き取り要素を駆動するように構成されており、前記除去デバイスは、前記巻き取り駆動部が前記巻き取り要素を駆動するのと同時に、前記フォイル回収ユニットを、前記除去方向において前記タイヤトレッドに対して移動させるように構成されている変位駆動部を備える
フォイル除去デバイス。
【請求項２】
前記グリッパ駆動部は、前記グリッパを前記把持位置から前記フォイル回収ユニットに向けて移動させている間、１００度〜１６０度の範囲内の角度にわたって、前記除去方向に対して横断方向もしくは垂直におよび／または前記フォイルの表面に対して平行に、フリップ軸を中心としたフリップ回転において前記グリッパを回転させるように構成されている
請求項１に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項３】
前記グリッパ駆動部は、前記グリッパを、前記フォイル回収ユニットを越えて前記除去方向に移動させるように構成され、前記フォイル回収ユニットは、前記グリッパの後ろで前記除去方向において前記フォイルの前記除去された部分に係合するように構成されている
請求項１または２に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項４】
前記除去デバイスは、テープアプリケータと、前記テープアプリケータを貼付方向に駆動するためのテープアプリケータ駆動部とをさらに備え、前記テープアプリケータは、テープの第１の部分が前記フォイルの前記一端と付着接触しており、テープの第２の部分が前記フォイルから自由に突出している状態で、前記貼付方向においてテープを貼付するように構成されており、前記グリッパは、前記テープの前記自由に延伸する第２の部分を把持することによって前記フォイルに間接的に係合するように構成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項５】
前記貼付方向は、前記除去方向に対して横断方向または垂直である
請求項４に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項６】
前記テープアプリケータは、前記フォイルに貼付される前記テープの長さよりも実質的に長いテープ供給を保持するように構成されており、前記フォイル除去デバイスは、前記テープ供給から前記テープを切り出すためのカッターが設けられている
請求項４または５に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項７】
前記カッターは、前記テープが前記貼付方向において前記フォイルの一部、または前記フォイル全体に貼付されたときに、前記テープ供給から前記テープを切り出すように構成されている
請求項６に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項８】
前記グリッパは、前記貼付方向において、前記テープの一部、または前記テープ全体を把持するように構成されている２つの対向するジョーが設けられている
請求項７に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項９】
前記フォイル回収ユニットは、前記テープに隣接するフォイルの一端においてまたはその付近で前記フォイルを受け取るように構成されている
請求項４〜８のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１０】
前記テープアプリケータは、前記フォイルの前記一端の位置を検出し、前記テープアプリケータを、前記貼付方向に沿った貼付のために貼付位置へと移動するように制御するために、前記テープアプリケータ駆動部に、検出された位置を示す信号を送信するためのセンサを備える
請求項４〜９のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１１】
前記テープは、接着によって前記フォイルに貼付されるように構成されている
請求項４〜１０のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１２】
前記変位駆動部は、少なくとも、前記フォイルが前記巻き取り要素に巻き取られる速度と同じ速度で、前記除去方向において前記タイヤトレッドに対して前記フォイル回収ユニットを移動させるように構成されている
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１３】
前記巻き取り要素は、２つの相互に平行なピンを備え、前記ピンは、前記フォイルの前記一端においてまたはその付近で前記ピンの間に前記フォイルを受け入れるために離間されている
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１４】
前記フォイル回収ユニットは、前記除去方向を横断する進入方向において巻き取り位置へと移動可能であり、前記巻き取り位置において、前記ピンが前記フォイルの主面の両側で前記フォイルの上をスライドされる
請求項１３に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１５】
前記変位駆動部は、前記フォイル回収ユニットを移動させるように構成されている
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１６】
前記変位駆動部は、前記タイヤトレッドを支持し、前記除去方向と反対の方向において前記フォイル回収ユニットに対して前記タイヤトレッドを変位させるように構成されているコンベヤである
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のフォイル除去デバイス。
【請求項１７】
フォイル除去デバイスを使用することによって除去方向においてタイヤトレッドからフォイルを除去するための方法であって、
前記フォイル除去デバイスは、前記フォイルを回収するための巻き取り要素を有するフォイル回収ユニットおよび、巻き取り軸を中心として巻き取り回転するように前記巻き取り要素を駆動するための巻き取り駆動部とを備え、前記フォイル除去デバイスは、グリッパおよびグリッパ駆動部とをさらに備え、前記方法は、前記フォイルを除去する前に前記フォイルの一端にあるまたはその付近にある把持位置において前記フォイルを前記グリッパと係合するステップおよび、前記グリッパ駆動部を用いて、前記フォイルを前記タイヤトレッドから部分的に除去するために前記グリッパを前記把持位置から前記フォイル回収ユニットに向けて移動させるステップおよび、前記フォイルの前記一端にあるまたはその付近にある前記巻き取り要素において前記フォイルを受け取るステップおよび、前記フォイル回収ユニットが前記フォイルの前記一端においてまたはその付近で前記フォイルの前記除去された部分を受け取ったときに前記フォイルの前記除去された部分を前記グリッパから解放するステップおよび、その後、前記巻き取り軸を中心として数回転にわたって前記巻き取り要素の周囲に前記フォイルを巻き取ることによって、前記フォイルに係合し、その後除去するために、前記巻き取り駆動部に、数回転にわたって前記巻き取り要素を駆動させることによって、前記フォイルに係合し除去するステップとを含み、前記除去デバイスは変位駆動部を備え、前記方法は、前記巻き取り駆動部が前記巻き取り要素を駆動するのと同時に、前記フォイル回収ユニットを、前記除去方向において前記タイヤトレッドに対して移動させるステップをさらに含む
方法。
【請求項１８】
前記グリッパ駆動部は、前記グリッパを前記把持位置から前記フォイル回収ユニットに向けて移動させている間、１００度〜１６０度の範囲内の角度にわたって、前記除去方向に対して横断方向もしくは垂直にまたは前記フォイルの表面に対して平行に、フリップ軸を中心としたフリップ回転において前記グリッパを回転させる
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記グリッパ駆動部は、前記グリッパを、前記フォイル回収ユニットを越えて前記除去方向に移動させ、前記フォイル回収ユニットは、前記グリッパの後ろで前記除去方向において前記フォイルの前記除去された部分に係合する
請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記フォイル回収ユニットは、前記除去方向を横断する進入方向において巻き取り位置へと移動され、前記巻き取り位置において、前記ピンが前記フォイルの主面の両側で前記フォイルの上をスライドされる
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記除去デバイスは、テープアプリケータおよび、前記テープアプリケータを貼付方向に駆動するためのテープアプリケータ駆動部とをさらに備え、前記方法は、前記テープアプリケータを用いて、前記テープの第１の部分が前記フォイルの前記一端と付着接触しており、前記テープの第２の部分が前記フォイルから自由に突出している状態で、前記貼付方向においてテープを貼付するステップをさらに含み、前記グリッパは、前記テープの前記自由に延伸する第２の部分を把持することによって前記フォイルに間接的に係合する
請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記貼付方向は、前記除去方向に対して横断方向または垂直である
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記テープアプリケータは、前記フォイルに貼付されている前記テープの長さよりも実質的に長いテープ供給を保持し、前記フォイル除去デバイスはカッターが設けられており、前記方法は、前記フォイルが貼付された後に、前記テープ供給から前記テープを切り出すステップを含む
請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記フォイル回収ユニットは、前記テープに隣接するその一端においてまたはその付近で前記フォイルを受け取る
請求項２１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記テープアプリケータはセンサを備え、前記方法は、前記センサを用いて前記フォイルの前記一端の位置を検出するステップを含み、前記センサは、前記テープアプリケータ駆動部に、検出された位置を示す信号を送信し、前記テープアプリケータ駆動部は、前記信号に基づいて、前記貼付方向に沿った後続の貼付のために、前記テープアプリケータを貼付位置へと移動するように制御する
請求項２１〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記変位駆動部は、少なくとも、前記フォイルが前記巻き取り要素に巻き取られている速度と同じ速度で、前記除去方向において前記タイヤトレッドに対して前記フォイル回収ユニットを移動させる
請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォイル除去デバイスおよびタイヤトレッドから保護フォイルを除去するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤトレッドには通常、被着面上に保護フォイル（protective foil）が与えられる。この保護フォイルは、タイヤトレッドをタイヤカーカスに被着させる前に除去される必要がある。現在、保護フォイルは手作業で除去されている。除去は、タイヤトレッド被着サイクル時間の大半を占める時間のかかる工程である。さらに、保護フォイルは容易に裂け、手で一貫して除去するには硬く、重い。最後に、保護フォイルを除去する間または後の任意の手作業の介入が、タイヤトレッドの露出した被着面に損傷を与えるか、または、汚染する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前述した手作業除去の欠点のうちの１つまたは複数を少なくとも部分的に解決する、フォイル除去デバイスおよびタイヤトレッドから保護フォイルを除去するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の態様によれば、本発明は、除去方向においてタイヤトレッドからフォイルを除去するためのフォイル除去デバイスを提供し、フォイル除去デバイスは、フォイルを回収するための巻き取り要素を有するフォイル回収ユニットと、巻き取り軸を中心として巻き取り回転するように巻き取り要素を駆動するための巻き取り駆動部とを備え、巻き取り要素は、フォイルの端部のうちの１つにおいてまたはその付近でフォイルを受け取るように構成されており、フォイル除去デバイスは、フォイルを除去する前にフォイルの一端にあるまたはその付近にある把持位置においてフォイルに係合するように構成されているグリッパと、フォイルをタイヤトレッドから部分的に除去するためにグリッパを把持位置からフォイル回収ユニットに向けて移動させるように構成されているグリッパ駆動部とをさらに備え、グリッパは、フォイル回収ユニットがフォイルの一端においてまたはその付近でフォイルの除去された部分を受け取ったときにフォイルの除去された部分を解放するように構成されており、フォイルの除去された部分が受け取られた後、巻き取り駆動部は、巻き取り軸を中心として数回転にわたって巻き取り要素の周囲にフォイルを巻き取ることによって、フォイルに係合し、その後除去するために、数回転にわたって巻き取り要素を駆動するように構成されており、除去デバイスは、巻き取り駆動部が巻き取り要素を駆動するのと同時に、フォイル回収ユニットを、除去方向においてタイヤトレッドに対して移動させるように構成されている変位駆動部を備える。
【０００５】
タイヤトレッドは一般的に、周方向に単一の長さを適用することができ、カーカスの周囲に接合することができるように、十分に長い。単純にフォイルを除去方向に引くことによってフォイルを除去するには、フォイルがタイヤトレッドの一端から、他方の、タイヤトレッドの対向端をはるかに越えるまで引かれる必要がある。フォイルの除去されている部分の長さが増大することによって緩みを受けることになり、これは、フォイルの除去された部分が、フォイルの、まだタイヤトレッドに付着している残りの部分に接するようにする可能性があり得、それによって、フォイルを除去している間に予期せぬ挙動が生じる。フォイルの除去された部分の緩みがタイヤトレッドの残りの部分に接するのを防止するために、フォイルの除去された部分は、緩みの下に十分な隙間を与えるために、上方向により一層高く持ち上げられる必要がある。本発明は、フォイルの除去を自動化するだけでなく、長いタイヤトレッドからフォイルを除去することに特に関係する上述した問題をも解決する。本発明によるグリッパは、フォイルの一部分に係合し剥離することができ、除去された部分はその後、グリッパからフォイル回収ユニットへと確実に移送することができる。フォイルを巻き取り、同時に、フォイル回収ユニットを除去方向に移動させ、または、タイヤトレッドを反対方向に移動させることによって、フォイルを除去方向に引くことによってフォイルを除去することができ、一方で同時に、フォイルの除去された、回収されていない部分の緩みを防止または低減するために、フォイルの除去された部分の長さをフォイル回収ユニットにおいて回収することができる。
【０００６】
一実施形態において、フォイル除去デバイスは、フォイルを除去する前にフォイルの一端にあるかまたはその付近にある把持位置においてフォイルに係合するように構成されているグリッパと、フォイルをタイヤトレッドから部分的に除去するために、グリッパを把持位置からフォイル回収ユニットに向けて移動させるように構成されているグリッパ駆動部とをさらに備え、グリッパは、フォイル回収ユニットがフォイルの一端においてまたはその付近でフォイルの除去された部分を受け取ったときに、フォイルの除去された部分を解放するように構成されている。グリッパは、フォイルの一部分に係合し剥離することができ、除去された部分はその後、グリッパからフォイル回収ユニットへと確実に移送することができる。
【０００７】
一実施形態において、グリッパ駆動部は、グリッパを把持位置からフォイル回収ユニットに向けて移動させている間、１００度〜１６０度の範囲内の角度にわたって、除去方向に対して横断方向もしくは垂直におよび／またはフォイルの表面に対して平行に、フリップ軸を中心としたフリップ回転においてグリッパを回転させるように構成されている。グリッパがフリップしている間、フォイルの係合されている、除去された部分が取り込まれ、同じフリップ軸を中心としてフリップまたは回転され、それによって、フォイルの除去された部分をその後、フォイル回収ユニットによって除去方向に引くことができる。
【０００８】
一実施形態において、グリッパ駆動部は、グリッパを、フォイル回収ユニットを越えて除去方向に移動させるように構成され、フォイル回収ユニットは、グリッパの後ろで除去方向においてフォイルの除去された部分に係合するように構成されている。フォイル回収ユニットがグリッパの後ろで係合することによって、フォイル回収ユニットは、グリッパが上記係合を妨げることなく、フォイルにその一端において確実に係合することができる。
【０００９】
一実施形態において、除去デバイスは、テープアプリケータと、テープアプリケータを貼付方向に駆動するためのテープアプリケータ駆動部とをさらに備え、テープアプリケータは、その第１の部分がフォイルの一端と付着接触しており、その第２の部分がフォイルから自由に突出している状態で、貼付方向においてテープを貼付するように構成されており、グリッパは、テープの自由に延伸する第２の部分を把持することによってフォイルに間接的に係合するように構成されている。テープを把持することによってフォイルに間接的に係合することによって、グリッパがタイヤトレッドおよび／またはフォイルに損傷を与えることを回避することができる。
【００１０】
好ましい実施形態において、貼付方向は、除去方向に対して横断方向または垂直である。したがって、テープは、一端に沿って、除去方向に対して横断方向または垂直に貼付することができる。これは一般的に、フォイルの最短の横辺に対して平行である。したがって、除去に必要とされるテープの長さが最小になり、それによって、除去中の廃棄物の量が低減する。
【００１１】
一実施形態において、テープアプリケータは、フォイルに貼付されるテープの長さよりも実質的に長いテープ供給を保持するように構成されており、フォイル除去デバイスは、テープ供給からテープを切り出すためのカッターが設けられる。したがって、テープアプリケータは、後続の除去サイクルのために複数のテープ長をもたらすことができる。テープが限定的な長さで切断されると、フォイルを除去するのに使用されるテープの量を最小限に保つことができ、それによって、除去中の廃棄物の量が低減する。
【００１２】
一実施形態において、カッターは、テープが貼付方向においてフォイルの相当部分、好ましくはフォイル全体に貼付されたときに、テープ供給からテープを切り出すように構成されている。テープをフォイルの相当部分に沿って貼付することによって、グリッパによってテープにかかる力をフォイルにわたって均等に分散することができ、それによって、除去の一貫性が増大し、フォイルおよび／またはテープが裂けることが防止される。
【００１３】
一実施形態において、グリッパは、貼付方向において、テープの相当部分、好ましくはテープ全体を把持するように構成されている２つの対向するジョーが設けられる。グリッパの対向するジョーにテープをフォイルの相当部分に沿って延伸させ、かつ／または、フォイルの相当部分を把持させることによって、グリッパによってテープにかかる力をテープにわたって、および、間接的にフォイルにわたって均等に分散することができ、それによって、除去の一貫性が増大し、フォイルおよび／またはテープが裂けることが防止される。
【００１４】
一実施形態において、フォイル回収ユニットは、テープに隣接するその一端においてまたはその付近でフォイルを受け取るように構成されている。フォイルとテープとの重量が組み合わさることによって、フォイルの一端が、フォイルの残りの部分に対して巻き取り要素の反対側で下向きに湾曲することができ、それによって、フォイルが巻き取り要素から解放される可能性が低減する。さらに、テープとフォイルとが組み合わさった厚さは、巻き取り要素のピンの間の距離よりも大きくなり得、それによって、フォイルが除去方向の反対方向で後退することが防止される。
【００１５】
一実施形態において、テープアプリケータは、フォイルの一端の位置を検出し、テープアプリケータを、貼付方向に沿った貼付のために貼付位置へと移動するように制御するために、テープアプリケータ駆動部に、検出された位置を示す信号を送信するためのセンサを備える。センサは、さらに、タイヤトレッドの特性が変動する可能性があるかにかかわらず、テープの貼付を自動化することができる。
【００１６】
一実施形態において、テープは、接着によってフォイルに貼付されるように構成されている。接着によって、テープがフォイルに付着することが可能になり、それによって、グリッパによってテープにかかる力を、フォイルに伝達することができる。
【００１７】
一実施形態において、変位駆動部は、少なくとも、フォイルが巻き取り要素に巻き取られる速度と同じ速度で、好ましくは実質的に同じ速度で、除去方向においてタイヤトレッドに対してフォイル回収ユニットを移動させるように構成されている。このように、フォイルの回収されていない、除去された部分の長さを一定に保つことができるか、または、低減することができ、それによって、緩みが防止または低減される。
【００１８】
好ましい実施形態において、巻き取り要素は、２つの相互に平行なピンを備え、ピンは、フォイルの一端においてまたはその付近でピンの間にフォイルを受け入れるために離間されている。
【００１９】
一実施形態において、フォイル回収ユニットは、除去方向を横断する進入方向において巻き取り位置へと移動可能であり、巻き取り位置において、ピンがフォイルの主面の両側でフォイルの上をスライドされる。
【００２０】
一実施形態において、変位駆動部、好ましくはＸＹ駆動システムは、フォイル回収ユニットを移動させるように構成されている。代替的な実施形態において、変位駆動部は、タイヤトレッドを支持し、除去方向と反対の方向においてフォイル回収ユニットに対してタイヤトレッドを変位させるように構成されているコンベヤである。
【００２１】
第２の態様によれば、本発明は、フォイル除去デバイスを使用することによって除去方向においてタイヤトレッドからフォイルを除去するための方法を提供し、フォイル除去デバイスは、フォイルを回収するための巻き取り要素を有するフォイル回収ユニットと、巻き取り軸を中心として巻き取り回転するように巻き取り要素を駆動するための巻き取り駆動部とを備え、フォイル除去デバイスは、グリッパとグリッパ駆動部とをさらに備え、方法は、フォイルを除去する前にフォイルの一端にあるまたはその付近にある把持位置においてフォイルをグリッパと係合するステップと、グリッパ駆動部を用いて、フォイルをタイヤトレッドから部分的に除去するためにグリッパを把持位置からフォイル回収ユニットに向けて移動させるステップと、フォイルの端部のうちの１つにあるまたはその付近にある巻き取り要素においてフォイルを受け取るステップと、フォイル回収ユニットがフォイルの一端においてまたはその付近でフォイルの除去された部分を受け取ったときにフォイルの除去された部分をグリッパから解放するステップと、その後、巻き取り軸を中心として数回転にわたって巻き取り要素の周囲にフォイルを巻き取ることによって、フォイルに係合し、その後除去するために、巻き取り駆動部に、数回転にわたって巻き取り要素を駆動させることによって、フォイルに係合し除去するステップとを含み、除去デバイスは変位駆動部を備え、方法は、巻き取り駆動部が巻き取り要素を駆動するのと同時に、フォイル回収ユニットを、除去方向においてタイヤトレッドに対して移動させるステップをさらに含む。
【００２２】
グリッパは、フォイルの一部分に係合し剥離することができ、除去された部分はその後、グリッパからフォイル回収ユニットへと確実に移送することができる。フォイルを巻き取り、同時に、フォイル回収ユニットを除去方向に移動させ、または、タイヤトレッドを反対方向に移動させることによって、フォイルを除去方向に引くことによってフォイルを除去することができ、一方で同時に、フォイルの除去された、回収されていない部分の緩みを防止または低減するために、フォイルの除去された部分の長さをフォイル回収ユニットにおいて回収することができる。
【００２３】
一実施形態において、グリッパ駆動部は、グリッパを把持位置からフォイル回収ユニットに向けて移動させている間、１００度〜１６０度の範囲内の角度にわたって、除去方向に対して横断方向もしくは垂直におよび／またはフォイルの表面に対して平行に、フリップ軸を中心としたフリップ回転においてグリッパを回転させる。グリッパがフリップしている間、フォイルの係合されている、除去された部分が取り込まれ、同じフリップ軸を中心としてフリップまたは回転され、それによって、フォイルの除去された部分をその後、フォイル回収ユニットによって除去方向に引くことができる。
【００２４】
一実施形態において、グリッパ駆動部は、グリッパを、フォイル回収ユニットを越えて除去方向に移動させ、フォイル回収ユニットは、グリッパの後ろで除去方向においてフォイルの除去された部分に係合する。フォイル回収ユニットがグリッパの後ろで係合することによって、フォイル回収ユニットは、グリッパが上記係合を妨げることなく、フォイルにその一端において確実に係合することができる。
【００２５】
一実施形態において、フォイル回収ユニットは、除去方向を横断する進入方向において巻き取り位置へと移動され、巻き取り位置において、ピンがフォイルの主面の両側にわたって、フォイルの上をスライドされる。
【００２６】
一実施形態において、除去デバイスは、テープアプリケータと、テープアプリケータを貼付方向に駆動するためのテープアプリケータ駆動部とをさらに備え、方法は、テープアプリケータを用いて、テープの第１の部分がフォイルの一端と付着接触しており、テープの第２の部分がフォイルから自由に突出している状態で、貼付方向においてテープを貼付するステップをさらに含み、グリッパは、テープの自由に延伸する第２の部分を把持することによってフォイルに間接的に係合する。テープを把持することによってフォイルに間接的に係合することによって、グリッパがタイヤトレッドおよび／またはフォイルに損傷を与えることを回避することができる。
【００２７】
好ましい実施形態において、貼付方向は、除去方向に対して横断方向または垂直である。したがって、テープは、一端に沿って、除去方向に対して横断方向または垂直に貼付することができる。これは一般的に、フォイルの最短の横辺に対して平行である。したがって、除去に必要とされるテープの長さが最小になり、それによって、除去中の廃棄物の量が低減する。
【００２８】
一実施形態において、テープアプリケータは、フォイルに貼付されているテープの長さよりも実質的に長いテープ供給を保持し、フォイル除去デバイスはカッターが設けられ、方法は、フォイルが貼付された後に、テープ供給からテープを切り出すステップを含む。したがって、テープアプリケータは、後続の除去サイクルのために複数のテープ長さをもたらすことができる。テープが限定的な長さで切断されると、フォイルを除去するのに使用されるテープの量を最小限に保つことができ、それによって、除去中の廃棄物の量が低減する。
【００２９】
一実施形態において、フォイル回収ユニットは、テープに隣接するその一端においてまたはその付近でフォイルを受け取る。フォイルとテープとの重量が組み合わさることによって、フォイルの一端が、フォイルの残りの部分に対して巻き取り要素の反対側で下向きに湾曲することができ、それによって、フォイルが巻き取り要素から解放される可能性が低減する。さらに、テープとフォイルとが組み合わさった厚さは、巻き取り要素のピンの間の距離よりも大きくなり得、それによって、フォイルが除去方向の反対方向で後退することが防止される。
【００３０】
一実施形態において、テープアプリケータはセンサを備え、方法は、センサを用いてフォイルの一端の位置を検出するステップを含み、センサは、テープアプリケータ駆動部に、検出された位置を示す信号を送信し、テープアプリケータ駆動部は、信号に基づいて、貼付方向に沿った後続の貼付のために、テープアプリケータを貼付位置へと移動するように制御する。センサは、さらに、タイヤトレッドの特性が変動する可能性があるかにかかわらず、テープの貼付を自動化することができる。
【００３１】
一実施形態において、変位駆動部は、少なくとも、フォイルが巻き取り要素に巻き取られている速度と同じ速度で、好ましくは、実質的に同じ速度で、除去方向においてタイヤトレッドに対してフォイル回収ユニットを移動させる。このように、フォイルの回収されていない、除去された部分の長さを一定に保つことができるか、または、低減することができ、それによって、緩みが防止または低減される。
【００３２】
本明細書に記載および図示されている様々な態様および特徴は、可能な限り個々に適用することができる。これらの個々の態様、特に、添付の従属請求項に記載されている態様および特徴は、分割特許出願の主題になり得る。
【００３３】
本発明を、添付の図面に示す例示的な実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】保護フォイルを有するタイヤトレッドの斜視図である。
【図２】図１によるタイヤトレッド、および、一定の長さのテープをタイヤトレッド上の保護フォイルに貼付するためのテープアプリケータの斜視図である。
【図３】図２によるタイヤトレッドおよびテープ、ならびに、テープを把持し、保護フォイルをフリップさせ、タイヤトレッドから部分的に除去するためのグリッパの側面図である。
【図４】図２によるタイヤトレッドおよびテープ、ならびに、テープを把持し、保護フォイルをフリップさせ、タイヤトレッドから部分的に除去するためのグリッパの斜視図である。
【図５】図４によるタイヤトレッドおよび部分的に除去されたテープ、ならびに、保護フォイルの残りの部分を除去および回収するためのフォイル回収ユニットの斜視図である。
【図６】図４によるタイヤトレッドおよび部分的に除去されたテープ、ならびに、保護フォイルの残りの部分を除去および回収するためのフォイル回収ユニットの側面図である。
【図７】図４によるタイヤトレッドおよび部分的に除去されたテープ、ならびに、保護フォイルの残りの部分を除去および回収するためのフォイル回収ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、タイヤまたはタイヤカーカス（図示せず）の周囲に被着させるか、または、トレッドを付け直すための長いタイヤトレッド１を示す。タイヤトレッド１は、被着後に、道路と接するために半径方向外向きに面する外面または走行面１１を備える。タイヤトレッド１は、被着後に、半径方向内向きに面し、タイヤカーカスに被着または付着される被着面１２をさらに備える。タイヤトレッド１は、長手方向Ｌを規定する２つの長辺１３、１４が設けられる。タイヤトレッド１は、長手方向Ｌにおいて考えると、被着中にタイヤトレッド１の前端および後端を形成する、２つの横端または横縁を有する。２つの端部のうちの一端１５のみを図１に示す。保護フォイルの除去は２つの端部のうちのいずれにおいて開始してもよいことが観察される。
【００３６】
図１に示すように、フォイル、特に保護フィルムまたは保護フォイル２が、タイヤトレッド１の被着面１２上に与えられる。保護フォイル２は、タイヤトレッド１の被着面１２を、汚染、損傷または他の（同様の）タイヤ構成要素への故意でない付着から保護する。タイヤトレッド１の硬化されていないゴム材料の付着または粘着は、保護フォイル２が被着面１２から容易に剥がれないように防止する。保護フォイル２は、２つの長辺２１、２２および２つの横端を有する。タイヤトレッド１の端部と同様に、保護フォイル２の２つの端部のうちの一端２３のみを図１に示す。保護フォイル２は、その長辺２１、２２がタイヤトレッド１の長辺１３、１４と平行になっており、長辺１３、１４の中にある向きで、被着面１２上に配置される。一端２３は、タイヤトレッドの一端１５に対して平行に、一端１５に沿って、かつ／または、一端１５の近くに配置される。好ましくは、保護フォイル２の表面積は、被着面１２の保護を最適化するために、被着面１２の表面積の少なくとも３０〜４０％を被覆する。この例において、保護フォイル２の表面積は、被着面１２の表面積の相当部分、好ましくは少なくとも８０％を被覆する。
【００３７】
図２〜図７は、除去方向Ｘにおいてタイヤトレッド１から保護フォイル２を除去するための、本発明によるフォイル除去デバイスを示す。
【００３８】
図２に示すように、フォイル除去デバイスは、テープ供給４を有するテープアプリケータ３を備える。テープアプリケータ３は、タイヤトレッド１の長手方向Ｌおよび除去方向Ｘに対して垂直な、保護フォイル２の一端２３に沿ったテープ貼付方向Ｂにおいて、テープアプリケータ駆動部３１、たとえば、それ自体知られているＸＹ駆動システムを介して、タイヤトレッド１に対して移動可能であるように構成されている。テープ貼付方向Ｂに沿って移動する間、テープアプリケータ３は、一定の長さのテープ４０を、テープ供給４から保護フォイル２の上記一端２３に貼付する。テープアプリケータ３は、タイヤトレッド１の長手方向Ｌおよび除去方向Ｘにおいて考えると、一定の長さのテープ４０の第１の部分４１が保護フォイル２の一端２３に貼付され、一定の長さのテープ４０の残りの第２の部分４２がその一端２３において保護フォイル２の輪郭または外側を越えて自由に延伸または突出するように、一定の長さのテープ４０を貼付するように構成されている。好ましくは、一定の長さのテープ４０の残りの第２の部分４２は、タイヤトレッド１の長手方向Ｌおよび除去方向Ｘにおいて考えると、タイヤトレッドの一端１５においてタイヤトレッド１の輪郭または外側をも越えて自由に延伸または突出する。一定の長さのテープ４０は、貼付されたときに保護フォイル２と接触している、一定の長さのテープ４０の少なくとも第１の部分４１において接着性である少なくとも１つの接着面４３が設けられる。好ましくは、一定の長さのテープ４０は両面において接着性である。
【００３９】
任意選択的に、テープアプリケータ３は、保護フォイル２の一端２３の位置を検出し、テープアプリケータ３を、貼付方向Ｂに沿った上述した貼付のために貼付位置へと移動するように制御するために、テープアプリケータ３の駆動部に、上記検出された位置を示す信号を送信するためのセンサ３２が設けられる。
【００４０】
テープアプリケータ３によって保護フォイル２に一定の長さのテープ４０を貼付した後、一定の長さのテープ４０は、自動カッター（図２においては概略的にハサミＣによって示す）によってテープ供給４から切り出される。一定の長さのテープ４０は以降、テープ４０と称されるものとする。テープ４０の長さは、貼付方向Ｂにおいて、保護フォイル２の２つの長辺２１、２２の間の保護フォイル２の幅に実質的に対応する。
【００４１】
図３〜図６に示すように、フォイル除去デバイスは、保護フォイル２の一端２３においてテープ４０を把持することによって、保護フォイル２に係合するためのグリッパ５をさらに備える。グリッパ５は、把持機構５３によって、図３および図４に示すような閉じた把持状態と、図６に示すような開いた解放状態との間で往復して動くことが可能である、２つの対向する爪またはジョー５１、５２が設けられる。任意選択的に、把持ジョー５１、５２は、把持ジョー５１、５２に対するテープ４０の接着を低減するコーティングまたは表面テクスチャが設けられる。図４および図５に示すように、対向するジョー５１、５２は、貼付方向Ｂ（図２に示すような）において、テープまたは保護フォイルの一端２３において、テープ４０または保護フォイル２の、２つの長辺２１、２２の間の相当部分、この例ではテープ４０または保護フォイル２の幅全体にわたって延伸する。図４に示すように、グリッパ５は、フリップ軸Ｋを中心としたフリップ方向Ｆにおける回転において、グリッパ５に対する回転可能な取り付け部を有するグリッパ駆動部５４、たとえば、ＸＹ駆動システムによって、タイヤトレッド１に対して移動可能であるように構成されている。フリップ軸Ｋは、タイヤトレッド１の長手方向Ｌに対して横断方向または垂直に、タイヤトレッド１の被着面１２に対して平行に、または被着面１２内で延伸する。任意選択的に、テープアプリケータ３およびグリッパ５は、同じＸＹ駆動システム上で支持され、かつ／または、同じＸＹ駆動システムによって駆動される。
【００４２】
好ましくは、グリッパ５は、図３に示すように、フリップ方向Ｆにおいて、グリッパ５の水平な向きに対して１００度〜１６０度の範囲内の角度にわたって回転される。特に、グリッパ５は、保護フォイル２が反対にそれ自体に対して折りたたまれるのを防止するために、１８０度にわたって完全には回転されない。
【００４３】
図５、図６および図７に示すように、フォイル除去デバイスは、保護フォイル２を除去および回収するためのフォイル回収ユニット６をさらに備える。フォイル回収ユニット６は、タイヤトレッド１の長手方向Ｌおよび除去方向Ｘに対して横断方向または垂直な進入方向Ｄにおいて水平に延伸する２つの相互に平行なピン６１、６２の形態の巻き取り要素を備える。ピン６１、６２は、保護フォイル２および／またはテープ４０が、特にその厚さについて、２つのピン６１、６２の間を通過し、またはその間に受け入れられることを可能にするために、離間されている。フォイル回収ユニット６は、ピン６１、６２に平行で、ピン６１、６２の間の中心にある巻き取り軸Ｓを中心とした巻き取り回転Ｒを行うようにピン６１、６２を駆動するための巻き取り駆動部６３が設けられる。任意選択的に、ピン６１、６２は、それらの相互の間隔を低減し、保護フォイル２および／またはテープ４０を間にクランプ締めするために、互いに向けて移動可能である。
【００４４】
フォイル回収ユニット６は、フォイル回収ユニット６をタイヤトレッド１に対して、図５に示すように進入方向Ｄにおいて巻き取り位置へと移動させ、図６および図７に示すように除去方向Ｘにおいて移動させるように構成されている、好ましくはそれ自体知られているＸＹまたはＸＹＺ駆動システムの形態の変位駆動部６４が設けられるか、変位駆動部６４に結合される。代替的に、タイヤトレッド１は、好ましくは（それ自体知られている）コンベヤの形態で変位駆動部９上に配置され、変位駆動部９は、実効的に、フォイル回収ユニット６がタイヤトレッド１に対して除去方向Ｘにおいて移動されるように、タイヤトレッド１を、フォイル回収ユニット６に対して除去方向Ｘと反対の方向Ｔにおいて移動させるように構成されている。
【００４５】
上述したフォイル除去デバイスを使用することによって保護フォイル２をタイヤトレッド１から除去するための方法を、図２〜図７を参照して下記に説明する。
【００４６】
図２において、テープアプリケータ３が、テープアプリケータ駆動部によって、貼付方向Ｂにおいて保護フォイル２の一端２３に沿って移動されている状況が示されている。保護フォイル２の一端２３に沿ったテープアプリケータ３の移動中、テープアプリケータ３は、その後カッターＣによって切り出されている、一定の長さのテープ４０を貼付している。結果として切り出されたテープ４０は、保護フォイル２の一端２３への接着によって貼付されている第１の部分４１と、保護フォイル２およびタイヤトレッド１の外側でそれらのそれぞれの端部２３、１５において延伸または突出している第２の残りの部分４２とを有する。
【００４７】
次に、図３において、グリッパ５が、対応するグリッパ駆動部５４によって、テープ４０の突出している第２の部分４２と反対の、実質的に水平な把持位置へと導入および駆動される。図３に示す状況において、グリッパ５の把持機構５３が、把持ジョー５１、５２をともに動かして、テープ４０の突出している第２の部分４２を反対側からクランプ締めまたは把持するために作動されている。グリッパ５はこの時点で、テープ４０を把持することによって保護フォイル２に間接的に係合している。グリッパ５はその後、図４に示すように、フリップ位置へのフリップ軸Ｋを中心としたフリップ方向Ｆにおける回転にわたって、対応するグリッパ駆動部５４によって移動される。
【００４８】
フリップ方向Ｆにおける回転中、グリッパ５は、除去方向Ｘにおいて、タイヤトレッド１から把持されているテープ４０、および間接的に保護フォイル２の部分２４を取り込み、引き、剥離しまたは除去している。テープ４０および保護フォイル２の上記除去された部分２４は、フリップ軸Ｋを中心としてフリップされ、それによって、保護フォイル２の除去された部分２４が除去方向Ｘにおいて、まだタイヤトレッド１に被着されている保護フォイル２の残りの部分２５の方向に対して後ろ向きに折りたたまれる。フリップ方向Ｆにおけるグリッパ５の回転は、１６０度の最大角度において停止され、それによって、保護フォイル２の緩んだ、除去された部分２４は、保護フォイル２の残りの部分２５に接しない。
【００４９】
図５は、グリッパ５がまだ把持状態にあり、テープ４０を把持している状況を示している。グリッパ５が保護フォイル２の除去された部分２４を、タイヤトレッド１に対して固定して保持することによって、フォイル回収ユニット６は、その対応する変位駆動部６４によって、除去方向Ｘに関して保護フォイル２および／またはテープ４０の一端２３の真後ろまたは下流の保護フォイル２における進入位置に位置付けられる。変位駆動部６４は、図５に示すように、フォイル回収ユニット６を進入方向Ｄにおいて進入位置から巻き取り位置へと移動させている。巻き取り位置において、ピン６１、６２が保護フォイル２の主面の両側にわたってスライドされ、かつ／または、両側の上で保護フォイル２の幅にわたって延伸する。
【００５０】
図６において、把持機構５３が、把持ジョー５１、５２を離して解放位置へと動かすために操作されている状況が示されている。その後、グリッパ駆動部５４が、グリッパ５を後退方向Ｇにおいて後ろ向きにテープ４０および保護フォイル２から外方に移動させている。把持ジョー５１、５２の解放状態への動きおよび／または後退方向Ｇにおける移動の間にグリッパ５によってテープ４０に対してかかる力は、テープ４０の把持ジョー５１、５２に対する接着よりも強く、それによって、テープ４０が把持ジョー５１、５２から引き離される。したがって、テープ４０はグリッパ５によってもはや把持されず、この時点で、保護フォイル２はフォイル回収ユニット６によって支持および／または係合される。フォイル回収ユニット６の巻き取り駆動部６３はこの時点で、巻き取り軸Ｓを中心とした巻き取り回転Ｒにおいてピン６１、６２を回転させるために作動することができる。
【００５１】
図７は、巻き取り駆動部６３が数回の回転または巻き取りにわたってピン６１、６２を回転させており、それによって、テープ４０および保護フォイル２の残りの部分２４がピン６１、６２の周りに丸まりまたは巻き上げられている状況を示している。特に、テープ４０は最初にピン６１、６２の一方に対して巻き取られ、その後、後続の巻き取りによって、保護フォイル２の下流の、まだ回収されていない部分２４が、ピン６１、６２およびピン６１、６２上にすでに巻き取られているテープ４０の周囲に巻き上げられる。テープ４０が巻き取られる方向に応じて、または、テープ４０が両面で接着されている場合、後続して巻き取られる保護フォイル２がテープ４０に付着することになり、それによって、保護フォイル２の下流の除去された部分２４がピン６１、６２に付着し、ピン６１、６２に対して巻き取られることが保証される。最終的に、数回の巻き取りの後、保護フォイル２は、フォイル回収ユニット６によって確実に係合される。
【００５２】
巻き取りの間または巻き取りと同時に、対応する変位駆動部６４は、タイヤトレッド１の長手方向Ｌに対して平行で、かつ／または、巻き取り軸Ｓに対して垂直な除去方向Ｘにおいてフォイル回収ユニット６を移動させるように構成されており、それによって、除去方向Ｘにおいて保護フォイル２のより大きい部分２４がタイヤトレッド１から徐々に引かれて除去され、保護フォイル２の残りの部分２５が低減する。特に、変位駆動部６４は、フォイル回収ユニット６が保護フォイル２全体を回収し巻き上げることを可能にするために、保護フォイル２の他端および／またはタイヤトレッド１の他端までおよび／または保護フォイル２の他端をわずかに越える距離まで、除去方向Ｘにおいてフォイル回収ユニット６を移動させるように構成されている。フォイル回収ユニット６は、除去方向Ｘにおいて、保護フォイル２の除去された部分２４および残りの部分２５からの遷移部にある折り目の先または上流に留まるのに十分である速度で移動される。好ましくは、除去方向Ｘにおける速度は、保護フォイル２がフォイル回収ユニット６上に回収される速度と少なくとも同じであるか、実質的に同じであるか、または当該速度に依存するように選択される。したがって、フォイル回収ユニット６が除去方向Ｘにおいて経時的に移動する距離は、同じ時間量にわたるフォイル回収ユニット２に対する保護フォイル２の各巻き取りの周長さに実質的に等しい。このように、フォイル回収ユニット６と、保護フォイル２の残りの部分２５との間の、回収されていない、除去された部分２４の長さは実質的に一定のままである。特に、フォイル回収ユニット６と、保護フォイル２の残りの部分２５との間の、回収されていない、除去された部分２４の付着は、除去された部分２４が残りの部分２５に接することを可能にしない量まで低減されることになる。
【００５３】
フォイル回収ユニット６を除去方向Ｘにおいて移動させる代わりに、コンベヤ９上で除去方向Ｘと反対の方向Ｔにおいてフォイル回収ユニット６に対してタイヤトレッド１を移動させることができ、それによって、実効的に、フォイル回収ユニット６が除去方向Ｘにおいてタイヤトレッド１に対して移動する。
【００５４】
保護フォイル２がタイヤトレッド１から完全に除去され、回収された後、巻き上げられた保護フォイル２は、ピン６１、６２から落とされ得る。保護フォイル２は、廃棄物として処分され、かつ／または、リサイクルすることができる。
【００５５】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を示すために含まれており、本発明の範囲を限定するようには意図されていないことが理解されるべきである。上記の説明から、依然として本発明の精神および範囲によって包含される多くの変形が、当業者には明らかになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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