(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す前記第１の車両の運転者毎の情報を出力する出力部、
を有し、
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記第１の車両の位置に応じた運転者毎の車間距離の全運転者での平均である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記相関関係を示す情報は、第１の軸が前記運転者毎の前記車間距離を示す軸であり、前記第１の軸と直交する第２の軸が前記第１の車両の運行状況を示す運行情報を示す軸であるとした場合の前記相関関係を示すグラフである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
コンピュータが、
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す前記第１の車両の運転者毎の情報を出力し、
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記第１の車両の位置に応じた運転者毎の車間距離の全運転者での平均である
ことを特徴とする車間距離分析方法。
【請求項４】
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す前記第１の車両の運転者毎の情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させ、
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記第１の車両の位置に応じた運転者毎の車間距離の全運転者での平均である
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、車間距離分析方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品の輸送や娯楽等のため、車両が利用される機会は多く、車両運転を安全に行うことはますます重要になっている。このため、車両運転中の安全を確保するための様々な技術が開発されている。
【０００３】
例えば、車両の波状運転時間を計数する第一計数手段と、シフト操作に伴い車両のエンジン回転速度が過回転となった回数を計数する第二計数手段と、自車両と他車両との車間距離が不適正となった時間を計数する第三計数手段とを備えたシステムが知られている。このシステムは、第一、第二、第三計数手段の計数結果を一枚の帳票上にそれぞれ印刷表示する。また、車間センサ、速度計、ＧＰＳ受信機、および車載カメラを備え、記憶装置から道路情報を取得するように構成された安全運転管理システムが知られている。この安全運転管理システムにおいて得られる情報は、得られる情報の相互の関係に基づいて車両の運転状態を分析する分析手段である情報処理装置に入力される。それらの情報の相互の関係に基づいて、その計測および撮影時の運転状態が危険状態か否かが分別判定され、その結果が出力される（例えば、特許文献１〜２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１５０６５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０１５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両運行時の安全を確保するためには、車間距離は重要な要因となる。しかしながら、従来の車両の運転中の安全を確保するための技術では、車両運行時の車間距離の状況を的確に把握することは困難である。このため、運転者自身が、安全運転のための改善点を認識するのが困難な場合や、運行管理者等が、安全運転のための指導を的確に行えない場合がある。
【０００６】
ひとつの側面によれば、本発明の目的は、車両運行時の車間距離の状況を的確に示す情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ひとつの態様である情報処理装置は、第１の車両と第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、第１の車両の走行中に計測される第１の車両の運行状況を示す第１の車両の運転者毎の運行情報との相関関係を示す情報を出力する出力部を有し、第１の車両の運行状況を示す運行情報は、第１の車両の位置に応じた運転者毎の車間距離の全運転者での平均である。
【発明の効果】
【０００８】
ひとつの実施形態によれば、車両運行時の車間距離の状況を的確に示す情報を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態による運行管理システムの一例を示す図である。
【図２】一実施の形態による運行管理システムのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図３】一実施の形態による車載システムのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図４】一実施の形態による車載コンピュータの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】一実施の形態によるセンタシステムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】一実施の形態によるセンサ情報の一例を示す図である。
【図７】一実施の形態による発生情報の一例を示す図である。
【図８】一実施の形態による作業情報の一例を示す図である。
【図９】一実施の形態による発生項目の一例を示す図である。
【図１０】一実施の形態による所定事象を説明する図である。
【図１１】一実施の形態による作業情報の入力処理の一例を説明する図である。
【図１２】一実施の形態による作業情報入力画面の一例を示す図である。
【図１３】一実施の形態による運行情報の一例を示す図である。
【図１４】一実施の形態による車間距離と位置との相関関係の一例を示すデータである。
【図１５】一実施の形態による車間距離地図の一例を示す図である。
【図１６】一実施の形態による各種センサの計測値取得の動作を示すフローチャートである。
【図１７】一実施の形態による車間距離計測の動作を示すフローチャートである。
【図１８】一実施の形態による車間距離計測における画像分析の動作を示すフローチャートである。
【図１９】一実施の形態による所定事象判定の動作を示すフローチャートである。
【図２０】一実施の形態による荷積状態取得の動作を示すフローチャートである。
【図２１】一実施の形態によるセンタシステムにおけるグラフ生成の動作を示すフローチャートである。
【図２２】変形例１による車間距離運転手別データの一例を示す図である。
【図２３】変形例１による車間距離と位置との相関の表示例である（運転手Ａ）。
【図２４】変形例１による車間距離と位置との相関の表示例である（運転手Ｂ）。
【図２５】変形例２による車間距離地図の時間帯依存性の一例を示す図である。
【図２６】変形例２による車間距離と時刻との相関関係の一例を示す図である。
【図２７】変形例２による車速と車間距離との相関関係の、急ブレーキ依存性の一例を示す図である。
【図２８】変形例３による車速と車間距離との相関関係の一例を示す図である。
【図２９】標準的なコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態による運行管理システム１００について図面を参照しながら説明する。本実施の形態による運行管理システム１００では、車載システム１で取得された運行情報をセンタシステム１２０で解析した結果を提示するデータが出力される。図１は、本実施の形態による運行管理システムの一例を示す図である。図１に示すように、運行管理システム１００は、車載システム１、センタシステム１２０を有している。車載システム１とセンタシステム１２０とは、通信網７２を介して接続される。通信網７２は、情報の授受が行われる無線通信網であり、例えば、３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ（３Ｇ）回線等の携帯電話通信網であるが、インターネットなどでもよい。
【００１１】
車載システム１は、車両３０に備えられる。車載システム１は、車載装置３および、車両の運行状況に関連する計測値を検出する各種センサを有する。車載装置３は、各種センサから取得した計測値等に基づき、車両の挙動を示す車両挙動情報を生成し、センタシステム１２０に出力する。車載装置３は、センタシステム１２０との通信や各種センサの動作を制御するための演算処理を行うコンピュータ等を有する。車載装置３は、車両挙動情報を、例えば定期的に、または、所定事象が発生した場合に、または、作業に関する情報の入力があった場合に、センタシステム１２０に出力する。所定事象とは、車両の運転者の覚醒度の低下を示す車両の挙動である。運転者の覚醒度が低下している状態とは、例えば、居眠り、ナルコレプシ等の身体的疾患を有する状態など、運転者が運転を継続するのが危険な状態、または危険な予兆がある状態である。
【００１２】
センタシステム１２０は、出力部８０を有する。センタシステム１２０は、車載システム１から受信した車両挙動情報を蓄積した、車両の運行状況を示す運行情報を記憶する。運行情報は、蓄積された車両挙動情報の全てを指すこともあるし、一つ一つの情報を指すこともある。出力部８０は、車両３０と車両３０の前方の他車両との車間距離と、車両３０の走行中に計測される車両３０の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す情報を出力する。運行情報は、車両３０の走行中に計測される車両３０の運行状況を示す複数の運行情報のうちのひとつであってもよい。ここで、車両３０は、第１の車両の一例であり、他車両は、第２の車両の一例である。なお、車両挙動情報と運行情報とを、説明の都合上、互いに区別して記載することがあるが、運行情報は、車両挙動情報が蓄積された情報である。よって、車両挙動情報は、運行情報の一例である。
【００１３】
図２は、一実施の形態による運行管理システム１００のハードウエア構成の一例を示す図である。運行管理システム１００では、図１に示した運行管理システム１００に、さらに管理者端末１１０が通信網７４を介して接続された例を示している。
【００１４】
センタシステム１２０は、車載通信サーバ１２３、記憶部１２５、ウエブサーバ１２７を有している。車載通信サーバ１２３、記憶部１２５、ウエブサーバ１２７は、互いに接続され、情報の授受を行う。車載通信サーバ１２３は、車載システム１との間で、通信網７２を介して情報の授受を行うと共に、車載システム１から受信した車両挙動情報を蓄積した運行情報を解析して、車間距離と運行情報のいずれかとの相関関係を示す情報を出力する。記憶部１２５は、運行情報や、運行情報の解析結果を記憶する記憶装置である。ウエブサーバ１２７は、通信網７４を介して管理者端末１１０と通信する装置である。通信網７４は、例えば、インターネットなど、有線または無線による公衆回線通信網である。
【００１５】
図３は、一実施の形態による車載システムのハードウエア構成の一例を示す図である。図３に示すように、車載システム１は、車載装置３、アンテナ３１、車速センサ３３、エンジン回転センサ３５、温度センサ３７、Ｃａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）３９を有している。
【００１６】
車載装置３は、車載コンピュータ５、スピーカ７、カメラ９、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１３、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）１５、メディア駆動部１７を有している。また、車載装置３は、入力部１９、第１通信部２１、第２通信部２３、第３通信部２５、メモリ２７、表示部２９を有している。
【００１７】
車載コンピュータ５は、車載装置３や、各種センサの動作を制御する情報処理装置である。車載コンピュータ５は、例えばプロセッサ６を有している。車載コンピュータ５は、予め例えばメモリ２７などに記録された制御プログラムをプロセッサ６が読み込み、実行することにより、車載システム１の動作を制御するようにしてもよい。
【００１８】
アンテナ３１は、例えばＧＰＳ１５のための信号の受信を行うアンテナである。車速センサ３３は、車両３０の速度を検出する検出装置である。エンジン回転センサ３５は、車両３０のエンジン回転を検出する検出装置である。温度センサ３７は、車両３０の車内あるいは貨物室等の温度を検出する検出装置である。ＣＡＮ３９は、ワイパの動きなどの情報を車載装置３に出力する装置である。
【００１９】
スピーカ７は、例えば警告音などの音声を出力する装置である。カメラ９は、例えば車両の前方、側方など周囲の画像を撮影する装置である。カメラ９は、複数台備えられてもよい。ジャイロセンサ１１は、車両３０の傾きを検出する検出装置である。加速度センサ１３は、車両３０の例えば３次元の加速度を検出する装置である。ＧＰＳ１５は、例えばアンテナ３１を介して衛星と通信を行うことにより、現在の位置（緯度、経度）を取得する装置である。メディア駆動部１７は、例えば、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｓｉｔａｌ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ（ＳＤカード）１８などの記録媒体を駆動し、情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。
【００２０】
入力部１９は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ等、情報の入力を受け付ける装置である。第１通信部２１は、例えば３Ｇ回線による通信を行う装置である。第２通信部２３は、例えば、無線Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）による通信を行う通信装置である。第３通信部２５は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる近距離通信を行う通信装置である。メモリ２７は、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）等の記憶装置である。表示部２９は、液晶表示装置など、情報を表示する表示装置である。
【００２１】
図４は、一実施の形態による車載コンピュータの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、車載コンピュータ５は、Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ（ＩＯ）制御部５１、通信制御部５３、メモリ制御部５５、Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）制御部５７を有している。車載コンピュータ５は、画像認識部６１、車間距離検出部６２、画像記録部６３、トリガ検知部６５、運行管理制御部６７、デジタコ制御部６９を有している。図４に示した各機能ブロックは、例えば、車載コンピュータ５において、プロセッサ６が、所定の制御プログラムを読み込み、実行することにより実現される。また、機能ブロックの少なくとも一部が、半導体集積回路等のハードウエアとして構成されてもよい。
【００２２】
ＩＯ制御部５１は、車載コンピュータ５の入出力を制御する。通信制御部５３は、第１通信部２１〜第３通信部２５による通信を制御する。通信制御部５３は、情報を送受信する際に一時的にデータが書き込まれる送信バッファや受信バッファを含むようにしてもよい。メモリ制御部５５は、メモリ２７への情報の書き込み読み出しを制御する。ＨＭＩ制御部５７は、入力部１９、表示部２９とプロセッサ６との間の情報の授受を制御する。
【００２３】
画像認識部６１は、カメラ９で撮影された画像に基づき、画像認識を行う。画像認識部６１は、例えば、カメラ９で撮影された画像において、２値化や特徴量抽出などの処理を行い、得られた情報に基づき、ナンバプレートや白線を認識するなどの画像認識処理を行う。車間距離検出部６２は、例えば、画像認識部６１で認識されたナンバプレートの大きさに基づき、車間距離を検出する。ナンバプレートは全国統一の大きさであることから、画像認識部６１で認識されたナンバプレートの大きさと、カメラ９の画角とから、車間距離を算出することができる。なお、車間距離検出部６２は、例えばレーダによる計測値など、他の方法で車間距離を算出するようにしてもよい。その場合、車両３０には、必要な検出器が備えられる。
【００２４】
画像記録部６３は、カメラ９で取得した画像を、例えば、ＳＤカード１８などのメモリに記録する。トリガ検知部６５は、各種センサや、画像認識の結果に基づき、所定事象の発生をトリガとして検出し、運行管理制御部６７に出力する。所定事象は、例えば、後述する白線逸脱、車間距離異常、急ブレーキ、急加速、急ハンドルなどである。
【００２５】
運行管理制御部６７は、カメラ９、ＧＰＳ１５、温度センサ３７、ＣＡＮ３９等からの計測値の取得、取得した計測値、または所定事象や作業情報の入力に基づく車両挙動情報の生成、およびセンタシステム１２０への出力を行う。センタシステム１２０へ出力する車両挙動情報の詳細については、後述される。デジタコ制御部６９は、デジタルタコメータの機能として、車速センサ３３による車速の検出、エンジン回転センサ３５によるエンジン回転等の検出、および検出値の記憶などの制御を行う。
【００２６】
一例として、カメラ９から取得した画像に基づき、車間距離を検出して出力する際の情報の流れとしては、以下のようになる。カメラ９からＩＯ制御部５１が受け付けた画像に基づき、画像認識部６１において、ナンバプレートが認識される。車間距離検出部６２は、ナンバプレートの認識結果に基づき車間距離を算出し、運行管理制御部６７に出力する。運行管理制御部６７は、他の計測値と共に後述するセンサ情報１５１などの車両挙動情報を生成し、通信制御部５３、および、第１通信部２１または第２通信部２３を介してセンタシステム１２０に出力する。なお、車載システム１からセンタシステム１２０へ出力される車両挙動情報は、例えば、後述するセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５を含む。
【００２７】
次に、センタシステム１２０の機能的な構成について説明する。図５は、一実施の形態によるセンタシステムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、センタシステム１２０は、受信部１３３、分析部１３５、選択部１３７、グラフ生成部１３９、グラフ表示部１４１、記憶部１２５を有している。センタシステム１２０は、情報処理装置の一例である。グラフ表示部１４１は、出力部の一例である。
【００２８】
受信部１３３は、車載システム１から出力された車両挙動情報等の情報を受信し、記憶部１２５に記憶させる。例えば車両毎に記憶部１２５に記憶された車両挙動情報を、運行情報ということがある。車両挙動情報、運行情報についての詳細は後述する。車載システム１と、センタシステム１２０とが通信網７２を介して接続されていない場合等には、受信部１３３は、例えば外部に備えられたメディア駆動装置によりＳＤカード１８から情報を読み込むことで運行情報を受け付けるようにしてもよい。
【００２９】
分析部１３５は、記憶部１２５に記憶された運行情報を読み出して、並べ替えや数値演算など、適宜加工する処理を行う。選択部１３７は、分析部１３５で加工された情報に基づき、車間距離との相関関係を表示させる運行情報を選択する。このとき選択される運行情報は、複数の運行情報のうちのいずれか一つの運行情報、または第１の運行情報である。選択部１３７は、相関関係の依存性を示すための第２の運行情報を選択するようにしてもよい。このとき、選択される情報は、過去の運行の運行情報を含むようにしてもよい。
【００３０】
グラフ生成部１３９は、車間距離と、選択された運行情報との相関関係を示すグラフに対応する情報を生成する。グラフ表示部１４１は、生成されたグラフに対応する情報を表示情報に変換し、表示装置に出力する。
【００３１】
以下、センサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５について説明する。センサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５は、車両挙動情報である。図６は、一実施の形態によるセンサ情報の一例を示す図である。図７は、一実施の形態による発生情報の一例を示す図である。図８は、一実施の形態による作業情報の一例を示す図である。
【００３２】
図６に示すように、センサ情報１５１は、車載システム１において、各センサで取得された情報を含んでいる。センサ情報１５１は、車両番号、データ区分、日時、位置（緯度・経度）、車速、エンジン回転数、Ｇセンサ値、ジャイロ値、ＣＡＮ値、車間距離などを有している。車両番号は、車両に固有の識別番号である。データ区分は、車両挙動情報のうちのデータの種類を示す区分であり、センサ情報１５１の場合は「センサ情報」であることを示す情報である。
【００３３】
日時は、センサ情報１５１が取得された日時であり、例えば車載コンピュータ５のプロセッサ６に内蔵の計時機能を用いて取得される。位置は、センサ情報１５１が取得された際の車両の緯度経度であり、例えばアンテナ３１およびＧＰＳ１５を介して取得される。車速は、センサ情報１５１が取得された日時において車速センサ３３から取得された車両の速度である。エンジン回転数は、センサ情報１５１が取得された日時において、エンジン回転センサ３５から取得されたエンジンの回転数である。Ｇセンサ値は、センサ情報１５１が取得された日時において、加速度センサ１３から取得された加速度値である。ジャイロ値は、センサ情報１５１が取得された日時においてジャイロセンサ１１から取得された、角速度などを示す値である。ＣＡＮ値は、ＣＡＮ３９において検出される検出値であり、例えば、車両３０におけるワイパの使用状況を示す。車間距離は、車間距離検出部６２により算出される車間距離である。
【００３４】
センサ情報１５１は、図６に記載のセンサ情報以外のセンサからの値を含むようにしてもよい。センサ情報１５１は、上記のように、例えば一定時間毎に各種センサから取得した計測値の情報であり、一定時間毎に出力される。さらにセンサ情報１５１は、作業情報、発生情報が取得された際、または、出力する情報を一時的に格納している送信バッファに空きがなくなった場合等に、センタシステム１２０に出力されるようにしてもよい。あるいは、センサ情報１５１は、ＳＤカード１８などに蓄積され、運行が終了した後などにＳＤカード１８をセンタシステム１２０で読み込むことにより、センタシステム１２０で受け付けられるようにしてもよい。
【００３５】
図７に示すように、発生情報１５３は、危険な運転に関係する所定事象の発生を示す情報である。発生情報１５３は、車両番号、データ区分、日時、発生項目を有している。データ区分は、発生情報１５３の場合「発生情報」であることを示す情報である。発生項目は、例えば、図９に示す発生項目１５９に含まれる、所定事象の種類を示す情報である。発生情報１５３は、トリガ検知部６５が所定事象の発生を検出すると、運行管理制御部６７で生成されて出力される。発生情報１５３は、ＳＤカード１８に記憶され、センタシステム１２０によりＳＤカード１８から読み込まれるようにしてもよい。
【００３６】
図９は、一実施の形態による発生項目の一例を示す図である。発生項目１５９は、白線逸脱、車間距離異常、急ブレーキ、急加速、急ハンドルを有している。発生情報１５３は、例えば、発生項目１５９に示した項目の状況が観測された場合、センタシステム１２０に出力されるようにしてもよい。
【００３７】
図１０は、一実施の形態による所定事象を説明する図である。図１０において、車両３０が自車両であるとする。図１０は、車両３０が、２本の白線１６７、白線１６８で示された車線を走行中であることを示している。車両３０の前方には他車両１６３が走行し、後方には他車両１６５が走行しているとする。このとき、距離ａ１は、車両３０の進行方向左側の白線１６７との距離であり、距離ａ２は、右側の白線１６８との距離である。また、車間距離ｂは、車両３０と他車両１６３との距離である。矢印ｃは、車両３０が、矢印ｃの方向に急に進む急発進を示している。矢印ｄは、急激な減速が行われる急ブレーキを示している。矢印ｅは、急に進行方向が変更される急ハンドルを示している。
【００３８】
白線逸脱は、例えば、距離ａ１と距離ａ２との差が所定以上になる状態、あるいは、白線１６７、白線１６８のいずれかを踏み越えてしまう状態などをいう。白線逸脱は、例えば、カメラ９で撮影された画像に基づき、車載コンピュータ５の画像認識部６１で認識された白線の位置に基づき判定される。画像を用いて白線逸脱を判定する場合、例えば特許文献２に記載のように、カメラによって得た画像を所定のテンプレートと比較して相関演算を行い、相関の高いテンプレート位置を白線位置として検出する技術を用いて、白線が検出されるようにしてもよい。そして、車載コンピュータ５の画像認識部６１は、検出した白線の画像上の位置から、距離ａ１、距離ａ２を算出し、白線逸脱を判定するようにしてもよい。
【００３９】
車間距離異常は、例えば、前方の車両との車間距離ｂが、所定距離以下の状態である。車間距離ｂは、上述のように、カメラ９で撮影された画像に基づき、車載コンピュータ５で算出されるようにしてもよい。別の方法として、例えば、専用のミリ波レーダなどを用いて車間距離ｂが検出されるようにしてもよい。
【００４０】
急ブレーキ、急加速は、例えば加速度センサ１３で検出された加速度が所定の範囲である場合としてもよい。急ハンドルは、例えばジャイロセンサ１１からの出力値が所定の範囲である場合としてもよい。
【００４１】
図８は、作業情報１５５の一例を示す図である。作業情報１５５は、車両の運転者が行った作業に関する情報である。作業情報１５５は、車両番号、データ区分、日時、作業項目を有している。以下、作業情報の取得方法について説明する。
【００４２】
図１１は、一実施の形態による作業情報の入力処理の一例を説明する図である。図１２は、一実施の形態による作業情報入力画面の一例を示す図である。図１１に示すように、作業情報入力時は、車載装置３における車載コンピュータ５の通信制御部５３、メモリ制御部５５、ＨＭＩ制御部５７、運行管理制御部６７の機能が用いられる。また、第１通信部２１、メモリ２７、表示部２９、入力部１９が用いられる。
【００４３】
また、車載装置３には、表示装置１９１、入力キー１９３、テンキー１９５が備えられているとする。表示装置１９１は、情報を表示する装置であり、例えば液晶表示装置である。表示装置１９１は、情報を入力する機能を有するタッチパネルであってもよい。入力キー１９３は、例えば、各キーに処理が関連付けられたファンクションキーである。入力キー１９３のうちのひとつは、例えば作業情報の入力開始処理に関連付けられているとしてもよい。テンキー１９５は、数字を入力するためのキーである。
【００４４】
入力部１９は、例えば入力キー１９３、テンキー１９５などの押下を受け付ける。ＨＭＩ制御部５７は、入力部１９が受け付けたキーの押下に対応付けられた処理を認識し、対応する情報を出力する。また、ＨＭＩ制御部５７は、例えば運行管理制御部６７から入力された情報を変換して、表示部２９に表示させる。メモリ制御部５５は、メモリ２７への情報の読み書きを制御する。運行管理制御部６７は、入力部１９、ＨＭＩ制御部５７を介して入力された作業情報に基づき、上述した作業情報１５５を生成する。また、運行管理制御部６７は、作業情報の入力が完了したことを示す情報をＨＭＩ制御部５７に出力する。通信制御部５３は、第１通信部２１を介してセンタシステム１２０に、生成された作業情報１５５を送信する。
【００４５】
例えば入力キー１９３の押下により作業情報の入力が開始された場合には、図１２に示すように、表示装置１９１に、選択項目一覧２０１が表示されるようにしてもよい。例えば、テンキー１９５で「４」のキーが押下されると、「休憩」が開始されたことが認識され、表示例２０３が表示される。このとき、運行管理制御部６７は、作業情報１５５として「休憩開始」を示す情報を生成し、センタシステム１２０に送信する。他の項目の場合も同様に、押下されたキーに応じて作業情報が入力される。以上のようにして、作業情報１５５が取得される。表示例２０３に示すように、作業情報として、例えば、「荷積」、「荷卸」に対応するキーが押下されることにより、車両３０が荷物を積載しているか否かを示す情報が入力される。なお、作業情報１５５は、ＳＤカード１８に書き込まれることが好ましい。センタシステム１２０は、ＳＤカード１８から作業情報１５５を読み取ることにより受け付けるようにしてもよい。
【００４６】
運行情報２０７の一例についてさらに説明する。図１３は、一実施の形態による運行情報の一例を示す図である。図１３に示すように、運行情報２０７は、例えば同一の車両番号を持つセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５を、時系列に蓄積した情報とすることができる。センタシステム１２０では、受け付けたセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５を記憶部１２５に時系列に蓄積することにより、運行情報２０７を生成するようにしてもよい。また、センサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５は、車載システム１において、ＳＤカード１８に時系列に蓄積され、運行情報２０７として記憶されるようにしてもよい。
【００４７】
次に、車間距離と、運行情報のいずれかとの相関関係を表示する例について説明する。図１４は、一実施の形態による車間距離と位置との相関関係の一例を示すデータである。図１４に示すように、車間距離位置データ２２０は、例えば、車間距離と、車間距離計測時の車両の位置との相関関係を示している。車間距離位置データ２２０には、地図上のある範囲での平均車間距離も記載されている。
【００４８】
図１５は、一実施の形態による車間距離地図の一例を示す図である。車間距離地図とは、車間距離と位置との相関関係を示す図である。図１５は、例えば、車間距離位置データ２２０において、計測された車間距離と、予め定められた距離毎などに算出した平均車間距離とを、地図上に区別可能に示した図である。図１５の例では、計測点２３２は、車間距離が計測された際の車両の位置を示している。さらに、車間距離地図２３０では、所定区間ごとの平均車間距離が、異なるハッチで表されている。このような車間距離地図２３０により、地図上の位置における車間距離の特性が表される。すなわち、車間距離地図２３０によれば、車間距離が短くなりがちな地点などが地図上で把握でき、次回の運行時に注意を払うようにするなど、安全運転のために役立つ情報となる。なお、図１５では、道路の一部のみを示したが、実際には、ある範囲の地図上で、平均車間距離や車間距離の計測点が分かるような表示を行うことが好ましい。
【００４９】
次に、図１６から図２０を参照しながら、車載システム１の動作についてさらに説明する。図１６は、一実施の形態による各種センサの計測値取得の動作を示すフローチャートである。図１６に示すように、車載装置３では、運行管理制御部６７が、例えば所定時間毎に、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１３、ＧＰＳ１５、車速センサ３３、エンジン回転センサ３５、温度センサ３７、ＣＡＮ３９等の各種センサに計測を行わせる（Ｓ３０１）。運行管理制御部６７は、各種センサから計測値を取得する（Ｓ３０２）。運行管理制御部６７は、取得した計測値を、例えば、通信制御部５３の送信バッファに書き込む（Ｓ３０３）。さらに、通信制御部５３は、送信バッファに書き込まれた計測値を１２０に送信する（Ｓ３０４）。このとき、運行管理制御部６７は、取得した計測値を、メディア駆動部１７を介してＳＤカード１８にセンサ情報１５１として書き込むようにしてもよい。
【００５０】
図１７は、一実施の形態による車間距離計測の動作を示すフローチャートである。図１８は、一実施の形態による車間距離計測における画像分析の動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、画像認識部６１は、カメラ９から画像信号を受け付ける（Ｓ３１１）。画像認識部６１は、受け付けた画像信号を、画像ファイルに変換する（Ｓ３１２）。このとき画像認識部６１は、カメラ９で変換された画像ファイルを受け付けるようにしてもよい。
【００５１】
車間距離検出部６２は、画像ファイルから車間距離を分析する（Ｓ３１３）。このＳ３１３で行われる画像分析については、後述される。車間距離検出部６２は、通信制御部５３の送信バッファに、検出した車間距離を書き込む（Ｓ３１４）。また、車間距離検出部６２は、運行管理制御部６７に検出した車間距離を通知する。運行管理制御部６７は、例えば、メディア駆動部１７を介してＳＤカード１８のセンサ情報１５１に、算出した車間距離を書き込むようにしてもよい。
【００５２】
図１８に示すように、画像認識部６１は、画像ファイルにおいて、画像データの二値化などの処理を行う（Ｓ３２１）。画像認識部６１は、例えば、予め記憶されたナンバプレートのテンプレートや分類番号などを用いて、画像からナンバプレートを探索する（Ｓ３２２）。車間距離検出部６２は、探索したナンバプレートの画像上でのサイズを求める（Ｓ３２３）。さらに車間距離検出部６２は、予め記憶されたナンバプレートの分類番号と、分類番号に応じたナンバプレートの大きさを対応付けたデータ、カメラの画角等を用いて、車間距離を算出する（Ｓ３２４）。
【００５３】
図１９は、一実施の形態による所定事象判定の動作を示すフローチャートである。図１９に示すように、トリガ検知部６５は、各種センサから検出された計測値を読み込む。トリガ検知部６５は、例えばＳＤカード１８などに記憶された計測値を読み込むようにしてもよい（Ｓ３３１）。トリガ検知部６５は、閾値判定を行う（Ｓ３３２）。トリガ検知部６５は、読み込んだ計測値と閾値とを比較して、異常があるか否かを判定する（Ｓ３３３）。異常がない場合（Ｓ３３３：ＮＯ）、トリガ検知部６５は、Ｓ３３１に戻って、別な計測値を読み込む。
【００５４】
Ｓ３３３で異常があると判定された場合（Ｓ３３３：ＹＥＳ）、トリガ検知部６５は、通信制御部５３の送信バッファに計測値、発生項目、日時などの情報を書き込む（Ｓ３３４）。トリガ検知部６５は、例えば、計測値、発生項目、日時を運行管理制御部６７に出力してもよい。このとき、運行管理制御部６７は、受け付けた計測値、発生項目、日時に基づき発生情報１５３を生成して、メディア駆動部１７を介してＳＤカード１８に記憶させるようにしてもよい。通信制御部５３は、送信バッファに書き込まれた計測値等の情報を、センタシステム１２０に出力する。
【００５５】
図２０は、一実施の形態による荷積状態取得の動作を示すフローチャートである。図２０に示すように、運行管理制御部６７は、車載装置３の例えば、テンキー１９５からの入力などボタン操作があった場合、操作を取得する（Ｓ３４１）。運行管理制御部６７は、取得した操作が、「実車」を示しているか判定する（Ｓ３４２）。
【００５６】
「実車」とは、車両が例えば配送するための荷物を積載している状態をいう。なお、「空車」とは、荷物を積んでいない状態をいう。例えば、図１１、図１２に示したようにテンキー１９５により「１」の「荷積」が押下されたことが検出されると、次に「荷卸」を示す「２」の押下が検出されるまでは、「実車」であると判定される。また、テンキー１９５により「３」が押下されると、次に「荷積」を示す「１」の押下が検出されるまでは、「空車」であると判定される。
【００５７】
Ｓ３４２で「空車」であると判定されると（Ｓ３４２：ＮＯ）、運行管理制御部６７は、空車フラグをたてる（Ｓ３４３）。Ｓ３４２で、「実車」であると判定されると（Ｓ３４２：ＹＥＳ）、運行管理制御部６７は、実車フラグを立てる（Ｓ３４４）。運行管理制御部６７は、立てられたフラグを示す情報、日時などの情報を、通信制御部５３の通信バッファに書き込む（Ｓ３４５）。このとき運行管理制御部６７は、立てられたフラグを示す情報および日時等に基づき作業情報１５５を生成し、メディア駆動部１７を介してＳＤカード１８に記憶させるようにしてもよい。通信制御部５３は、送信バッファに書き込まれた情報をセンタシステム１２０に送信する（Ｓ３４６）。以上のようにして、車載システム１からセンタシステム１２０に運行情報が送信される。
【００５８】
次に、図２１を参照しながら、センタシステム１２０による車間距離分析の動作を説明する。図２１は、一実施の形態によるセンタシステムにおけるグラフ生成の動作を示すフローチャートである。図２１に示すように、センタシステム１２０の受信部１３３は、車載システム１からデータを受信する（Ｓ３５１）。このときセンタシステム１２０は、例えば車両３０の運行終了後に、車載装置３で運行情報を記憶させたＳＤカード１８から運行情報を読み取るようにしてもよい。また、受信部１３３は、受信した運行情報を記憶部１２５に記憶させる。通信網７２を介してセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５などを随時受信した場合、センタシステム１２０は、受信した車両挙動情報を時系列に記憶部１２５に記憶させることで運行情報２０７を生成する。
【００５９】
分析部１３５は、記憶部１２５から記憶された運行情報を読み出し、過去に記憶された情報も含めて、例えば、同一の車両の車間距離に関するデータを収集するなど、データの加工を行う（Ｓ３５３）。選択部１３７は、加工されたデータから、車間距離と、相関関係を表示させる運行情報とを選択する（Ｓ３５４）。例えば、車間距離と、車両の位置との相関関係を表示させる場合、例えば、図１４に示す車間距離位置データ２２０などが生成される。
【００６０】
グラフ生成部１３９は、生成された車間距離位置データ２２０などから、グラフに表すためのデータを生成する（Ｓ３５５）。さらに、グラフ表示部１４１は、Ｓ１３９で生成されたデータを表示させるためのデータを生成する（Ｓ３５６）。これにより、グラフ情報１４３が出力され、例えば、Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ（ＨＴＭＬ）などにより、図１５に示したような車間距離地図２３０が表示される。
【００６１】
以上説明したように、一実施の形態による運行管理システム１００によれば、車載システム１で、車両の走行中に計測される車両の運行状況を示す複数の車両挙動情報が取得される。センタシステム１２０は、例えば、所定時間毎、あるいは、所定事象の発生時、あるいは作業情報の入力検出時に、運行情報は、センタシステム１２０に送信される。センタシステム１２０は、受け付けた車両挙動情報を蓄積した運行情報から、車間距離と、運行情報のうちのいずれか一つの運行情報との相関関係を図示する情報を出力する。特に、上記車間距離地図２３０によれば、車間距離の縮まり易い時間帯や場所の情報を示すグラフが生成される。
【００６２】
以上のように、センタシステム１２０では、車間距離と、いずれか一つの運行情報との相関関係を、図示により提示することができる。これにより、車両運行時の車間距離の変化を、運行情報のいずれかとの相関関係とともに知ることができる。これにより、車間距離に影響する他の運行情報、およびその影響の仕方等を正確に知ることができる。また、図示された相関関係を運転者が見ることで、自分自身の運転の特徴などを知ることができ、次の運行時に、車間距離が縮まりがちなところを注意するなど、安全運転に役立てることができる。特に、ほぼ同じルートで配送などを繰り返している車両などの場合には、本実施の形態のように車間距離地図２３０が提示されることで、実際に即した車間距離状況を知ることができ、安全運転の実行に有用である。
【００６３】
また、車載システム１で取得した運行情報をセンタシステム１２０に集約し、単独の運行情報および既存の運行情報と併記するなどグラフ表現することで、運転管理者等が運転者の特性を見出すことができるようになり、より的確な安全指導が可能となる。さらには、経済運転にも寄与することが可能となる。
【００６４】
（変形例１）
以下、運行管理システム１００による車間距離分析の変形例について説明する。変形例１は、車間距離と位置との相関関係の別の表示例である。図２２は、変形例１による車間距離運転手別データ２４０の一例を示す図である。図２２に示すように、車間距離運転手別データ２４０は、運転手別の、位置と車間距離との相関関係を示している。車間距離運転手別データ２４０には、地図上のある範囲での平均車間距離も記載されている。運転手別とは、一台の車両の一運行でもよいし、複数の運行の情報をあわせたものでもよい。一運行とは、例えば、配送などの業務を行う車両の業務開始から業務終了までなどの期間をいう。なお、運転手別の情報は、車両と運転手とが一対一に対応している場合は、車両毎の情報となるが、対応していない場合には、予め作成された、車両と運転手との対応表などを参照して、運転手毎の情報を取得するようにしてもよい。
【００６５】
図２３、図２４は、変形例１による車間距離と位置との相関の表示例である。図２３は、運転手Ａの場合、図２４は、運転手Ｂの場合を示している。図２３、図２４において、縦軸は車間距離、横軸は、平均車間距離を示している。平均車間距離は、地図上のある範囲における平均車間距離である。平均車間距離は、他の車両（運転手）を含めた平均車間距離であるとする。基準値２４３は、横軸の平均車間距離に対して理想と考えられる車間距離を示す線である。基準値２４３は、例えば、車間距離が各平均車間距離に等しくなる場合を示している。
【００６６】
図２３に示すように、運転手Ａの車間距離傾向曲線２４５は、基準値２４３と比較すると、着目点２４７のように、比較的車間距離が短いところで、さらに短くなっている。よって、運転手Ａは、例えば図１５に示した車間距離地図２３０で、平均車間距離が比較的短い区間を通行する際に気をつける必要があることが分かる。このとき、センタシステム１２０は、基準値２４３から車間距離が短い方に乖離している計測位置に対応する場所を車間距離地図２３０などで表示させるなど、表示の変形は可能である。
【００６７】
図２４に示すように、運転手Ｂの車間距離傾向曲線２５５は、基準値２４３と比較すると、着目点２５７のように、比較的車間距離が長いところで、理想よりも短くなっている。よって、運転手Ｂは、例えば図１５に示した車間距離地図２３０で、平均車間距離が比較的長い部分を通行する際に気をつける必要があることが分かる。このとき、センタシステム１２０は、基準値２４３から車間距離が短いほうに乖離している計測位置に対応する場所を車間距離地図２３０などで表示させるなど、表示の変形は可能である。
【００６８】
以上説明したように、変形例１においては、車間距離と位置との相関関係を、横軸を平均車間距離として表示している。横軸の平均車間距離と位置とは、必ずしも一対一に対応しているわけではないが、このようなグラフ表示とすることで、車間距離が短くなりやすい状況を知ることができる。また、基準値２４３からの乖離と、抽出された平均車間距離と位置との関連に基づき、注意すべき地理的位置を抽出することも可能になる。また、運転手ごとの車間距離傾向曲線を比較することで、運転手特有の傾向が分かりやすくなり、運転状況の改善につなげやすいという効果もある。このように、運行情報を演算処理するなどして車間距離との相関関係を表示するようにしてもよい。
【００６９】
（変形例２）
図２５は、変形例２による車間距離地図の時間帯依存性の一例を示す図である。図２５に示すように、特定時間帯車間距離地図２８０と特定時間帯車間距離地図２９０とでは、計測された時間帯が異なる。すなわち、図２５では、同じ地図上の位置での車間距離と位置との相関関係の、計測時間帯依存性が示されている。
【００７０】
図２５に示すように、特定時間帯車間距離地図２８０は、１０時から１１時の車間距離と位置との相関関係を示している。特定時間帯車間距離地図２９０は、７時から８時の車間距離と位置との相関関係を示している。特定時間帯車間距離地図２９０では、この地図の範囲では通勤時間帯と考えられ、特定時間帯車間距離地図２８０よりも、車両の数が多いと考えられる。よって、特に区間２２４と区間２９２とは同一の区間であるが、特定時間帯車間距離地図２９０の区間２９２では、特定時間帯車間距離地図２８０の区間２２４に比べて平均車間距離が短くなっている。このように、車間距離と位置との相関関係の時刻依存性を示す、車間距離の縮まり易い時間帯等を考慮したグラフが生成される。
【００７１】
図２６は、変形例２による車間距離と時刻との相関関係を示す図である。図２６に示すように、車間距離−時刻グラフ２７０は、横軸に時刻、縦軸に車間距離をとって示した図である。例えば１時間毎に車間距離の平均を算出することにより、車間距離−時刻グラフ２７０のような表示を行うこともできる。また、車間距離−時刻グラフ２７０には、例えば運転手Ａの車間距離傾向曲線２７２と複数の運転手の平均の車間距離傾向曲線２７４とが示されている。このように、車間距離−時刻グラフ２７０によれば、車間距離と時刻との相関関係の運転手依存性を示すことができる。なお、横軸は、時刻でなく、例えば運行開始からの経過時間とすることもできる。
【００７２】
図２７は、変形例２による車速と車間距離との相関関係の、急ブレーキ依存性の一例を示す図である。図２７では、車間距離−車速グラフ２１５は、急ブレーキが検出された時刻の前後所定時間（例えば１０秒など）の、車速と車間距離との相関関係を示している。この相関関係は、発生情報１５３で、発生項目が急ブレーキである場合の日時の、前後所定時間の車間距離と車速とを抽出することで生成される。参照直線２１７は、安全な車間距離を示す直線の一例である。図１５に示すように、プロットの半数以上が、基準線２１７を下回っており、急ブレーキの前後で車間距離が短くなっている傾向があったことがわかる。
【００７３】
以上説明したように、変形例２によれば、車間距離と車両の位置との第１の運行情報との相関関係の、第２の運行情報依存性が表示される。これにより、車間距離と第１の運行情報との相関関係を表示する例よりさらに、車間距離が詳細に分析され、安全運転に役立てることが可能となる。
【００７４】
（変形例３）
以下、変形例３による車間距離分析例について説明する。変形例３は、車間距離と、運行情報のいずれか一つとの相関関係を表示する変形例である。本変形例では、車間距離を第１の軸にとり、第１の運行情報を第１の軸と直交する第２の軸にとって表示する例である。図２８は、変形例３による車速と車間距離との相関関係の一例を示す図である。図２８に示すように、車間距離−車速グラフ３８０は、例えば一人の運転者の一運行（業務開始から終了まで）の車間距離と車速との関係を示すグラフである。また、基準線３８２は、一般道における車速に対する安全な車間距離の下限を示す直線の一例である。例えば車間距離−車速グラフ３８０では、実測した車間距離は、ほとんどの車速で安全な車間距離を上回っていることがわかる。
【００７５】
以上説明したように、変形例３による車間距離−車速グラフ３８０によれば、車速と車間距離との関係が表される。これに基準線３８２などを示すことにより、車間距離が短くなりがちな車速領域などが分かる。これにより、普段気づかない自分の運転の癖などを実測データから読み取ることができ、次回の運行時の運転に役立てることができる。
【００７６】
ここで、上記実施の形態による車間距離分析方法の動作をコンピュータに行わせるために共通に適用されるコンピュータの例について説明する。図２９は、標準的なコンピュータのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図２９に示すように、コンピュータ４００は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）４０２、メモリ４０４、入力装置４０６、出力装置４０８、外部記憶装置４１２、媒体駆動装置４１４、ネットワーク接続装置４１８等がバス４１０を介して接続されている。
【００７７】
ＣＰＵ４０２は、コンピュータ４００全体の動作を制御する演算処理装置である。メモリ４０４は、コンピュータ４００の動作を制御するプログラムを予め記憶したり、プログラムを実行する際に必要に応じて作業領域として使用したりするための記憶部である。メモリ４０４は、例えばＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等である。入力装置４０６は、コンピュータの使用者により操作されると、その操作内容に対応付けられている使用者からの各種情報の入力を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ４０２に送付する装置であり、例えばキーボード装置、マウス装置などである。出力装置４０８は、コンピュータ４００による処理結果を出力する装置であり、表示装置などが含まれる。例えば表示装置は、ＣＰＵ４０２により送付される表示データに応じてテキストや画像を表示する。
【００７８】
外部記憶装置４１２は、例えば、ハードディスクなどの記憶装置であり、ＣＰＵ４０２により実行される各種制御プログラムや、取得したデータ等を記憶しておく装置である。媒体駆動装置４１４は、可搬型記録媒体４１６に書き込みおよび読み出しを行うための装置である。ＣＰＵ４０２は、可搬型記録媒体４１６に記録されている所定の制御プログラムを、媒体駆動装置４１４を介して読み出して実行することによって、各種の制御処理を行うようにすることもできる。可搬型記録媒体４１６は、例えばＣｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ（ＣＤ）−ＲＯＭ、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）メモリ等である。ネットワーク接続装置４１８は、有線または無線により外部との間で行われる各種データの授受の管理を行うインタフェース装置である。バス４１０は、上記各装置等を互いに接続し、データのやり取りを行う通信経路である。
【００７９】
上記実施の形態による車間距離分析方法をコンピュータに実行させるプログラムは、例えば外部記憶装置４１２に記憶させる。ＣＰＵ４０２は、外部記憶装置４１２からプログラムを読み出し、メモリ４０４を利用してプログラムを実行することで、車間距離分析の動作を行なう。このとき、まず、車間距離分析の処理をＣＰＵ４０２に行わせるための制御プログラムを作成して外部記憶装置４１２に記憶させておく。そして、入力装置４０６から所定の指示をＣＰＵ４０２に与えて、この制御プログラムを外部記憶装置４１２から読み出させて実行させるようにする。また、このプログラムは、可搬型記録媒体４１６に記憶するようにしてもよい。
【００８０】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。上記で説明した各装置の機能的な構成は、説明した例に限定されない。同様の動作が可能であれば、変形は可能である。例えば、各フローチャートの処理順等は、説明した例に限定されない。各データの構成例は、図示の例に限定されない。
【００８１】
図１、図２に示したシステム構成例は一例である。例えば、車載システム１とセンタシステム１２０とは、必ずしも通信網７２を介して接続されていなくてもよい。通信網７２を介して接続されていない場合、車載システム１の運行情報は、ＳＤカード１８等、可搬型記憶媒体などに記憶されて、センタシステム１２０に読み込まれるようにしてもよい。また、管理者端末１１０は、必ずしもなくてもよい。また、センタシステム１２０に表示装置を含むようにしてもよい。
【００８２】
車間距離との相関関係を表示する際のいずれか一つの運行情報または第１の運行情報、および第２の運行情報は、上記の例に限定されない。例えば、一つの運行情報または第１の運行情報は、車両の連続走行時間、車両の運転者の拘束時間のいずれか一つとしてもよい。また、第２の運行情報は、道路種別、車両の荷積み状態（実車か空車か）、ワイパの使用状況、急ハンドル、白線逸脱のいずれか一つとしてもよい。道路種別とは、走行中の道路が一般道か高速道かなどの情報であり、例えばＧＰＳ１５を介して取得することができる。ワイパの使用状況では、使用しているか否か、使用している場合は掃引速度などにより、路面の濡れ具合などが考慮される。急ハンドル、白線逸脱などからは、運転者の覚醒状況が反映される。
【００８３】
以上のように、様々な情報、しかも過去に取得された情報もあわせて車間距離との相関関係を分析することで、より実際に即したレコメンドを行うことができるようになる。例えば、車両の運行を管理する運行管理者単独では判断できない特性や状況を抽出し、運行状況の改善に生かすこともできるようになる。
【００８４】
以上の実施形態および変形例１〜３に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す情報を出力する出力部、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（付記２）
前記運行情報は、前記第１の車両の運行状況を示す複数の運行情報のうちの第１の運行情報であり、前記相関関係を示す情報は、前記第１の運行情報と異なる第２の運行情報に対する前記相関関係の依存性を示す情報である
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記相関関係を図示する情報は、第１の軸が前記車間距離を示す軸であり、前記第１の軸と直交する第２の軸が前記第１の車両の運行状況を示す運行情報を示す軸であるとした場合の相関関係を示す情報である
ことを特徴とする付記１または付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記車両の速度、前記車両の位置に応じた平均車間距離、前記車両の連続走行時間、前記車両の運転者の拘束時間のいずれか一つであることを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の情報処理装置。
（付記５）
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記車両の位置を示す情報であり、前記相関関係は、前記車間距離を地図上に表すことにより示される
ことを特徴とする付記１または付記２に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記第２の運行情報は、前記車間距離が計測された時刻、道路種別、前記車両の荷積み状態、急ブレーキ情報、ワイパの使用状況、急ハンドル情報、白線逸脱情報のいずれか一つである
ことを特徴とする付記２から付記５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
コンピュータが、
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す情報を出力する、
ことを特徴とする車間距離分析方法。
（付記８）
前記運行情報は、前記第１の車両の運行状況を示す複数の運行情報のうちの第１の運行情報であり、前記相関関係を示す情報は、前記第１の運行情報と異なる第２の運行情報に対する前記相関関係の依存性を示す情報である
ことを特徴とする付記７に記載の車間距離分析方法。
（付記９）
前記相関関係を図示する情報は、第１の軸が前記車間距離を示す軸であり、前記第１の軸と直交する第２の軸が前記第１の車両の運行状況を示す運行情報を示す軸であるとした場合の相関関係を示す情報である
ことを特徴とする付記７または付記８に記載の車間距離分析方法。
（付記１０）
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記車両の速度、前記車両の位置に応じた平均車間距離、前記車両の連続走行時間、前記車両の運転者の拘束時間のいずれか一つ
であることを特徴とする付記７から付記９のいずれか一項に記載の車間距離分析方法。
（付記１１）
前記第１の車両の運行状況を示す運行情報は、前記車両の位置を示す情報であり、前記相関関係は、前記車間距離を地図上に表すことにより示される
ことを特徴とする付記７または付記８に記載の車間距離分析方法。
（付記１２）
前記第２の運行情報は、前記車間距離が計測された時刻、道路種別、前記車両の荷積み状態、急ブレーキ情報、ワイパの使用状況のいずれか一つである
ことを特徴とする付記８から付記１１のいずれか一項に記載の車間距離分析方法。
（付記１３）
第１の車両と前記第１の車両の前方を走行する第２の車両との車間距離と、前記第１の車両の走行中に計測される前記第１の車両の運行状況を示す運行情報との相関関係を示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（付記１４）
前記運行情報は、前記第１の車両の運行状況を示す複数の運行情報のうちの第１の運行情報であり、前記相関関係を示す情報は、前記第１の運行情報と異なる第２の運行情報に対する前記相関関係の依存性を示す情報である
ことを特徴とする付記１３に記載のプログラム。
（付記１５）
前記相関関係を図示する情報は、第１の軸が前記車間距離を示す軸であり、前記第１の軸と直交する第２の軸が前記第１の車両の運行状況を示す運行情報を示す軸であるとした場合の相関関係を示す情報である
ことを特徴とする付記１３または付記１４に記載のプログラム。
【符号の説明】
【００８５】
１      車載システム
３      車載装置
５      車載コンピュータ
７      スピーカ
９      カメラ
１１    ジャイロセンサ
１３    加速度センサ
１５    ＧＰＳ
１７    メディア駆動部
１８    ＳＤカード
１９    入力部
２１    第１通信部
２３    第２通信部
２５    第３通信部
２７    メモリ
２９    表示部
３０    車両
３１    アンテナ
３３    車速センサ
３５    エンジン回転センサ
３７    温度センサ
３９    ＣＡＮ
５１    ＩＯ制御部
５３    通信制御部
５５    メモリ制御部
５７    ＨＭＩ制御部
６１    画像認識部
６２    車間距離検出部
６３    画像記録部
６５    トリガ検知部
６７    運行管理制御部
６９    デジタコ制御部
７２    通信網
７４    通信網
１００  運行管理システム
１１０  管理者端末
１２０  センタシステム
１２３  車載通信サーバ
１２５  記憶部
１２７  ウエブサーバ
１３１  グラフ表示部
１３３  受信部
１３５  分析部
１３７  選択部
１３９  グラフ生成部
１４１  グラフ表示部
１５１  センサ情報
１５３  発生情報
１５５  作業情報
１５９  発生項目
１６１  車両
１６３  他車両
１６５  他車両
１６７  白線
１８１  特定時間情報
１９１  表示装置
１９３  入力キー
１９５  テンキー
２０１  選択項目一覧
２０３  表示例
２０７  運行情報
２２０  車間距離位置データ
２３０  車間距離地図
２３４  区間
２４０  車間距離運転手別データ
２４２  車間距離傾向
２４３  理想車間距離
２４５  車間距離傾向曲線
２４７  着目点
２５０  車間距離傾向
２５３  理想車間距離
２５５  車間距離傾向曲線
２５７  着目点
２７０  車間距離−時刻グラフ
２７２  車間距離傾向曲線
２７４  車間距離傾向曲線
２８０  特定時間帯車間距離地図
２９０  特定時間帯車間距離地図
２９２  区間
３７０  車間距離−車速グラフ
３７５  基準線
３８０  車間距離−車速グラフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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