(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸線方向に延在する筒状のケースと、
該ケースの内側に設けられたモータユニットと、
前記ケースの内側において前記モータユニットに対して前記モータ軸線方向の出力側に配置された第１遊星歯車ユニットと、
を有し、
前記モータユニットにおいて、ロータの出力側で当該ロータを回転可能に支持する出力側端板部の出力側端面では、前記出力側端面から出力側に突出した内周側環状凸部の径方向外側が前記モータ軸線方向の反出力側に向けて凹んだ凹部になっており、
前記第１遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する前記支持板を備え、
前記第１遊星歯車ユニットは、前記出力側端板部に対して出力側で直接、隣り合っており、
前記出力側端板部は、前記ロータの回転軸が貫通する軸穴が形成された円板状の部材であり、
前記出力側端板部には、前記モータユニットの外周部分を構成する円筒状のコアホルダの出力側端部が前記モータ軸線方向の反出力側から接し、前記第１遊星歯車ユニットの外周部分を構成する円筒状の筒体の反出力側端部が前記モータ軸線方向の出力側から接しており、
前記出力側端板部の外周面には、前記筒体の反出力側端部を前記出力側端板部に固定するねじが止められた穴と、前記コアホルダの出力側端部が反出力側から当接する凸部と、が設けられ、
前記支持板は、前記遊星キャリアのホルダと連結された外周側の板状部分と、前記外周側の板状部分の径方向内側で反出力側に突出して前記内周側環状凸部に出力側から重なる内周側の板状部分と、を備え、
前記内周側の板状部分の中央には、前記内周側環状凸部の内側を貫通した前記回転軸が貫通する穴が形成され、
前記外周側の板状部分は、前記凹部に出力側から被さっていることを特徴とするチューブラモータ。
【請求項２】
前記筒体の内周面には、前記第１遊星歯車ユニットの内歯歯車が形成されていることを
特徴とする請求項１に記載のチューブラモータ。
【請求項３】
前記出力側端板部は、前記内周側環状凸部より径方向外側で前記出力側端面から出力側に突出した外周側環状凸部を備え、
前記内周側環状凸部と前記外周側環状凸部との間が前記凹部になっていることを特徴とする請求項２に記載のチューブラモータ。
【請求項４】
前記筒体の前記反出力側端部には、前記内歯歯車が形成された部分の内径より反出力側に位置する部分の内径を大とする段部が環状に形成されており、
前記段部において反出力側を向く第１部分が前記外周側環状凸部に出力側から接し、前記段部において径方向内側に向く第２部分が前記外周側環状凸部に径方向外側から接していることを特徴とする請求項３に記載のチューブラモータ。
【請求項５】
前記筒体の内部では、前記第１遊星歯車ユニットに対して出力側に第２遊星歯車ユニットが配置され、
前記第２遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のチューブラモータ。
【請求項６】
前記筒体の内部では、前記第２遊星歯車ユニットに対して出力側に第３遊星歯車ユニットが配置され、
前記第３遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えていることを特徴とする請求項５に記載のチューブラモータ。
【請求項７】
前記第１遊星歯車ユニットの内歯歯車、前記第２遊星歯車ユニットの内歯歯車、および前記第３遊星歯車ユニットの内歯歯車が全て前記筒体の内周面に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のチューブラモータ。
【請求項８】
前記筒体の内径は、出力側から反出力側に向けて段階的に大きくなっていることを特徴とする請求項７に記載のチューブラモータ。
【請求項９】
前記ケースの内側には、前記モータユニットに対して反出力側で隣り合う位置に当該モータユニットのロータを制動させるブレーキユニットが設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のチューブラモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状のケースの内側にモータユニットおよび遊星歯車ユニットが軸線方向に配置されたチューブラモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッターや日よけなどの幕状物を巻き取る目的等に用いられるチューブラモータは、筒状のケースの内側にモータユニットおよび遊星歯車ユニットが軸線方向に配置されている（特許文献１参照）。特許文献１の図３に記載のチューブラモータでは、モータユニットにおいてロータの出力側でロータを回転可能に支持する隔壁部に対して出力側に遊星歯車ユニットが直接、隣り合うように配置されており、遊星歯車は、隔壁部の出力側の平坦な面によって反出力側から支持された状態で回転する。
【０００３】
但し、特許文献１の図３に記載の構成では、遊星歯車ユニットに塗布したグリスが漏出した際、グリスを受ける空間がない。そこで、特許文献１の図１に記載のモータでは、隔壁部の出力側にグリスが流入可能な凹部を設けるとともに、隔壁部と遊星歯車ユニットとの間にギアカバーを配置し、遊星歯車をギアカバーによって反出力側から支持されている。ここで、ギアカバーの径方向外側部分は、遊星歯車ユニットにおいて内歯歯車が形成された円筒体と隔壁部の径方向外側端部との間に挟まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９５２８４号公報の図１および図３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の図１および図３のいずれに記載のチューブラモータでも、モータユニットの出力側に遊星歯車ユニットを重ねた時点、あるいはモータユニットの出力側にギアカバーを介して遊星歯車ユニットを重ねた時点で遊星歯車が反出力側から支持された構成となる。このため、チューブラモータの組み立て効率が低いという問題点がある。また、特許文献１の図１に記載のチューブラモータでは、モータユニットの出力側で遊星歯車を支持するギアカバーが必要であるため、部品点数が増えるという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータユニットの出力側端板部の出力側端面に凹部を設けた場合でも、部品点数が少なく済むとともに、効率よく組み立てを行うことのできるチューブラモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るチューブラモータは、モータ軸線方向に延在する筒状のケースと、該ケースの内側に設けられたモータユニットと、前記ケースの内側において前記モータユニットに対して前記モータ軸線方向の出力側に配置された第１遊星歯車ユニットと、を有し、前記モータユニットにおいて、ロータの出力側で当該ロータを回転可能に支持する出力側端板部の出力側端面では、前記出力側端面から出力側に突出した内周側環状凸部の径方向外側が前記モータ軸線方向の反出力側に向けて凹んだ凹部になっており、前記第１遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備え、前記第１遊星歯車ユニットは、前記出力側端板部に対して出力側で直接、隣り合っており、前記出力側端板部は、前
記ロータの回転軸が貫通する軸穴が形成された円板状の部材であり、前記出力側端板部には、前記モータユニットの外周部分を構成する円筒状のコアホルダの出力側端部が前記モータ軸線方向の反出力側から接し、前記第１遊星歯車ユニットの外周部分を構成する円筒状の筒体の反出力側端部が前記モータ軸線方向の出力側から接しており、前記出力側端板部の外周面には、前記筒体の反出力側端部を前記出力側端板部に固定するねじが止められた穴と、前記コアホルダの出力側端部が反出力側から当接する凸部と、が設けられ、前記支持板は、前記遊星キャリアのホルダと連結された外周側の板状部分と、前記外周側の板状部分の径方向内側で反出力側に突出して前記内周側環状凸部に出力側から重なる内周側の板状部分と、を備え、前記内周側の板状部分の中央には、前記内周側環状凸部の内側を貫通した前記回転軸が貫通する穴が形成され、前記外周側の板状部分は、前記凹部に出力側から被さっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、出力側端板部の出力側端面には、反出力側に向けて凹んだ凹部が形成され
ているため、第１遊星歯車ユニットに塗布したグリスが第１遊星歯車ユニットから漏出した場合でも、漏出したグリスは凹部内に溜まる。従って、モータユニットの側にグリスが流入しにくい。また、第１遊星歯車ユニットの遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えているため、第１遊星歯車ユニットは、第１遊星歯車ユニット自身で独立している。このため、出力側端板部の出力側端面に凹部を形成した場合でも、ギアカバー等で遊星歯車を支持する必要がない。それ故、部品点数の削減を図ることができる。また、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。また、出力側端板部には、モータユニットのコアホルダ、および第１遊星歯車ユニットの筒体が各々、接している。従って、第１遊星歯車ユニットとモータユニットとの連結が容易であるため、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。また、第１遊星歯車ユニットの筒体とモータユニットの出力側端板部とが接しているので、筒体とモータユニットの出力側端板部との同軸精度を向上することができる。それ故、第１遊星歯車ユニットとモータユニットとの同軸精度を向上することができる。
【０００９】
本発明において、前記筒体の内周面には、前記第１遊星歯車ユニットの内歯歯車が形成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記出力側端板部は、前記内周側環状凸部より径方向外側で前記出力側端面から出力側に突出した外周側環状凸部を備え、前記内周側環状凸部と前記外周側環状凸部との間が前記凹部になっていることが好ましい。かかる構成によれば、モータユニットの側にグリスが流入しにくい。
【００１１】
本発明において、前記筒体の前記反出力側端部には、前記内歯歯車が形成された部分の内径より反出力側に位置する部分の内径を大とする段部が環状に形成されており、前記段部において反出力側を向く第１部分が前記外周側環状凸部に出力側から接し、前記段部において径方向内側に向く第２部分が前記外周側環状凸部に径方向外側から接していることが好ましい。かかる構成によれば、出力側端板部と筒体との間から外側にグリスが漏れにくい。
【００１２】
本発明において、前記筒体の内部では、前記第１遊星歯車ユニットに対して出力側に第２遊星歯車ユニットが配置され、前記第２遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、第１遊星歯車ユニットおよび第２遊星歯車ユニットをモータ軸線に沿って容易に配置することができるので、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。
【００１３】
本発明において、前記筒体の内部では、前記第２遊星歯車ユニットに対して出力側に第３遊星歯車ユニットが配置され、前記第３遊星歯車ユニットにおいて、遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって当該遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、第３遊星歯車ユニットについても、モータ軸線に沿って容易に配置することができるので、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１遊星歯車ユニットの内歯歯車、前記第２遊星歯車ユニットの内歯歯車、および前記第３遊星歯車ユニットの内歯歯車が全て前記筒体の内周面に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、筒体の内側に第３遊星歯車ユニット、第２遊星歯車ユニット、および第１遊星歯車ユニットを順次搭載すればよいので、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。
【００１５】
本発明において、前記筒体の内径は、出力側から反出力側に向けて段階的に大きくなっていることが好ましい。かかる構成によれば、筒体の内側に第３遊星歯車ユニット、第２遊星歯車ユニット、および第１遊星歯車ユニットを容易に搭載することができる。また、筒体の内周面に内歯歯車を容易に形成することができる。
【００１６】
本発明において、前記ケースの内側には、前記モータユニットに対して反出力側で隣り合う位置に当該モータユニットのロータを制動させるブレーキユニットが設けられている構成を採用することができる。かかる構成でも、ブレーキユニットにグリスが流入しにくいので、ブレーキユニットの動作が安定する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、出力側端板部の出力側端面には、反出力側に向けて凹んだ凹部が形成されているため、第１遊星歯車ユニットに塗布したグリスが第１遊星歯車ユニットから漏出した場合でも、漏出したグリスは凹部内に溜まる。従って、モータユニットの側にグリスが流入しにくい。また、第１遊星歯車ユニットの遊星キャリアは、遊星歯車に反出力側で重なって遊星歯車を反出力側から支持する支持板を備えているため、第１遊星歯車ユニットは、第１遊星歯車ユニット自身で独立している。このため、出力側端板部の出力側端面に凹部を形成した場合でも、ギアカバー等で遊星歯車を支持する必要がない。それ故、部品点数の削減を図ることができる。また、チューブラモータを効率よく組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したチューブラモータの説明図である。
【図２】本発明を適用したチューブラモータの断面図である。
【図３】本発明を適用したチューブラモータにおけるモータユニットおよび減速ユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用したチューブラモータに用いたモータユニットの説明図である。
【図５】本発明を適用したチューブラモータに用いた減速ユニットの説明図である。
【図６】本発明を適用したチューブラモータの減速ユニットに用いた遊星歯車ユニットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を適用したチューブラモータを説明する。以下の説明では、モータ軸線にＬを付し、モータ軸が突出している出力側にＬ１を付し、モータ軸が突出している側とは反対側（反出力側）にＬ２を付して説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したチューブラモータ１の説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、チューブラモータ１の斜視図、チューブラモータ１からケース２を省略した状態の斜視図、ケースの内部に収容されていたユニットの分解斜視図である。図２は、本発明を適用したチューブラモータ１の断面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、チューブラモータ１全体の断面図、およびモータユニットと減速ユニット６との境界部分等を拡大して示す断面図である。
【００２１】
図１および図２に示すチューブラモータ１は、シャッターや日よけなどの幕状物を巻き取る目的等に用いられるモータであり、モータ軸線方向Ｌに延在する筒状のケース２を有している。ケース２の内側には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向けて、回路基板３、ブレーキユニット４、モータユニット５、減速ユニット６が順に配置されており、減速ユニット６から出力側Ｌ１にはモータ軸１０が突出している。回路基板３に対して反出力側Ｌ
２の端部には基板ホルダ３０が取り付けられており、回路基板３は、基板ホルダ３０を介してケース２に保持されている。ケース２の反出力側Ｌ２の端部には、回路基板３と配線１１とを接続するためのコネクタ１２が設けられており、コネクタ１２と回路基板３とはリード線（図示せず）等で接続されている。ブレーキユニット４は、ホルダ４０によって支持されたソレノイド４１、摩擦板４２等を有する摩擦式ブレーキユニットである。
【００２２】
（モータユニット５の構成）
図３は、本発明を適用したチューブラモータ１におけるモータユニット５および減速ユニット６の外観を示す斜視図である。図４は、本発明を適用したチューブラモータ１に用いたモータユニット５の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、ステータ等の分解斜視図、およびロータ等の斜視図である。
【００２３】
図２および図３に示すように、モータユニット５と減速ユニット６とは同軸状に配置されており、モータユニット５から出力側Ｌ１に突出する回転軸５９には、減速ユニット６への出力歯車６１が取り付けられている。
【００２４】
図４に示すように、モータユニット５において、ステータ５１は、周方向に複数配置されたコア５１１と、コア５１１の両端に被さるインシュレータ５１２と、インシュレータ５１２を介してコア５１１に巻回されたコイル５１３とを有しており、複数のコア５１１は円筒状のコアホルダ５２によって保持されている。また、ステータ５１の反出力側Ｌ２の端面にはモータ基板５１４が保持されている。
【００２５】
モータユニット５において、ロータ５３は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転軸５９と、回転軸５９の外周面に固定された筒状のヨーク５３１と、ヨーク５３１の外周面に固定された円筒状のマグネット５３２とを有している。回転軸５９のうち、出力側Ｌ１に突出する出力側軸部５９ａには出力歯車６１が取り付けられ、反出力側Ｌ２に突出する反出力側軸部５９ｂはブレーキユニット４に連結されている。
【００２６】
モータユニット５において、ロータ５３の反出力側Ｌ２には、ロータ５３を回転可能に支持する反出力側端板部５４が配置され、ロータ５３の出力側Ｌ１には、ロータ５３を回転可能に支持する出力側端板部５５が配置されている。反出力側端板部５４は、中央に軸穴５４０が形成された円板部５４１と、円板部５４１の外縁から出力側Ｌ１に延在する円筒部５４２と、円筒部５４２のモータ軸線Ｌ方向の中央で径方向外側に突出したリブ状の凸部５４３とを備えており、凸部５４３は、円筒部５４２の全周に形成されている。軸穴５４０は、出力側Ｌ１に段部を向けた段付き穴になっており、軸穴５４０には、回転軸５９の反出力側軸部５９ｂを回転可能に支持する円環状の軸受５６が保持されている。軸受５６は、焼結含油軸受等からなる。
【００２７】
出力側端板部５５は、中央に軸穴５５０が形成された円板部５５１と、円板部５５１の外縁から反出力側Ｌ２に延在する円筒部５５２とを備えている。軸穴５５０は、反出力側Ｌ２に段部を向けた段付き穴になっており、軸穴５５０には、回転軸５９の出力側軸部５９ａを回転可能に支持する円環状の軸受５７が保持されている。軸受５７は、焼結含油軸受等からなる。
【００２８】
出力側端板部５５において、円板部５５１の出力側端面５５６には、径方向内側で出力側Ｌ１に突出する円環状の内周側環状凸部５６７が形成されており、内周側環状凸部５６７の内側で軸穴５５０が開口している。また、円板部５５１の出力側端面５５６には、内周側環状凸部５６７より径方向外側であって、円板部５５１の外縁より径方向内側で、出力側Ｌ１に向けて突出する円環状の外周側環状凸部５６８が形成されており、内周側環状凸部５６７と外周側環状凸部５６８との間は、反出力側Ｌ２に凹んだ円環状の凹部５６９になっている。
【００２９】
出力側端板部５５において、円筒部５５２の外周面には、径方向外側に突出する係合凸部５５２ａや、凸部５５２ｂが形成されている。従って、出力側端板部５５の円筒部５５２をコアホルダ５２の内側に嵌めた際、コアホルダ５２の出力側端部５２１が凸部５５２ｂに当接する。また、コアホルダ５２の内周面には、出力側端部５２１の内径を出力側端部５２１より反出力側Ｌ２に位置する部分５２２の内径より大とする段部５２３が形成されている。これに対して、出力側端板部５５の円筒部５５２の外周面には、反出力側Ｌ２の端部に位置する反出力側端部５５３の外径を反出力側端部５５３より出力側Ｌ１に位置する部分５５４の外径より小とする段部５５５が形成されている。従って、図２（ｂ）に示すように、出力側端板部５５の円筒部５５２をコアホルダ５２の内側に嵌めた際、コアホルダ５２の出力側端部５２１が、出力側端板部５５の反出力側端部５５３に対して径方向外側から重なるとともに、段部５５５において反出力側Ｌ２に向く部分に反出力側Ｌ２から当接する。このようにして、コアホルダ５２に対する出力側端板部５５のモータ軸線Ｌ方向の位置決めが行われる。
【００３０】
（減速ユニット６の構成）
図５は、本発明を適用したチューブラモータ１に用いた減速ユニット６の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、減速ユニット６の分解斜視図、円筒体の断面図、および円筒体の反出力側端部を拡大して示す断面図である。図６は、本発明を適用したチューブラモータ１の減速ユニット６に用いた遊星歯車ユニットの説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第１遊星歯車ユニット７の分解斜視図、第２遊星歯車ユニット８の分解斜視図、および第３遊星歯車ユニット９の分解斜視図である。
【００３１】
図５に示すように、減速ユニット６では、モータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向けて、第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９が順に配置されており、第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９の径方向外側には円筒状の筒体６５が配置されている。
【００３２】
第１遊星歯車ユニット７において、内歯歯車７０は、筒体６５の内周面６８において反出力側Ｌ２の部分に形成されている。また、第２遊星歯車ユニット８の内歯歯車８０は、筒体６５の内周面６８において、内歯歯車７０に対して出力側Ｌ１の部分に形成されている。また、第３遊星歯車ユニット９の内歯歯車９０は、筒体６５の内周面６８において、内歯歯車８０に対して出力側Ｌ１の部分に形成されている。本形態において、内歯歯車８０と内歯歯車９０は、モータ軸線方向Ｌにおいて連続して形成されている。かかる構成によれば、第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９を設けた場合でも、減速ユニット６の構成の簡素化を図ることができる。
【００３３】
ここで、筒体６５の内径は、出力側Ｌ１から反出力側Ｌ２に向けて段階的に大きくなっている。より具体的には、筒体６５は、出力側Ｌ１に端板部６６を有しており、端板部６６に対して反出力側Ｌ２で隣接する肉厚の第１筒部６５１の内径、第１筒部６５１に反出力側Ｌ２で隣接する第２筒部６５２の内径、および第２筒部６５２に反出力側Ｌ２で隣接する第３筒部６５３の内径は、以下の関係
第１筒部６５１＜第２筒部６５２＜第３筒部６５３
になっている。かかる筒部のうち、第２筒部６５２に内歯歯車８０および内歯歯車９０が形成され、第３筒部６５３に内歯歯車７０が形成されている。
【００３４】
端板部６６の中央では、出力側Ｌ１に向けて筒部６６１が突出しており、筒部６６１の内側は、モータ軸１０が貫通する軸穴６６２になっている。また、端板部６６には、側面で開口する穴６６３が形成されており、かかる穴６６３は、ケース２と筒体６５とを固定
するねじ６８（図１参照）が止められる。また、筒体６５の反出力側Ｌ２の端部からは、出力側端板部５５の係合凸部５５２ａ（図４参照）に係合する係合部６４が反出力側Ｌ２に向けて突出している。係合凸部５５２ａの穴５５２ｃ（図４参照）には、ねじ６９が止められて、ケース２、筒体６５および出力側端板部５５が固定されている。
【００３５】
図５および図６において、第１遊星歯車ユニット７は、モータユニット５の回転軸５９に固定された出力歯車６１（図３および図４参照）を太陽歯車としており、出力歯車６１に噛合する３つの遊星歯車７１と、遊星歯車７１を支持する遊星キャリア７５とを有している。本形態において、遊星キャリア７５は、３つの遊星歯車７１を各々回転可能に支持する３本の支軸７６１を備えたホルダ７６を有しており、ホルダ７６では、出力側Ｌ１に位置する円板部７６２から反出力側Ｌ２に向けて支軸７６１が延在している。また、ホルダ７６は、円板部７６２の外縁から反出力側Ｌ２に突出した支持板部７６３を有している。支持板部７６３は、周方向で離間する３個所に形成されており、支持板部７６３の間から遊星歯車７１が径方向外側に部分的に突出し、内歯歯車７０と噛合している。
【００３６】
支持板部７６３の反出力側Ｌ２の端部には、ねじ７９９によって支持板７９が固定されている。支持板７９は、中央に回転軸５９を貫通させる穴７９０が形成された円環状であり、穴７９０の周りには、ねじ７９９の軸部を通す穴７９１と、支軸７６１の反出力側Ｌ２の端部が嵌る穴７９２とが形成されている。本形態において、遊星歯車７１には、支軸７６１が嵌る軸穴７１１の周りに周溝７１２が形成されており、周溝７１２にはコイルバネ７２が配置されている。このため、遊星歯車７１は、コイルバネ７２によって反出力側Ｌ２に向けて付勢され、支持板７９によって反出力側Ｌ２で支持されている。
【００３７】
遊星キャリア７５において、円板部７６２の出力側Ｌ１の面には凹部７６４が形成されており、凹部７６４には、出力歯車７４の反出力側Ｌ２の端部７４１がねじ７４９によって固定されている。出力歯車７４は、第２遊星歯車ユニット８の太陽歯車として用いられている。かかる遊星キャリア７５は、出力歯車７４を介して出力歯車６１に回転可能に支持されている。
【００３８】
第２遊星歯車ユニット８は、出力歯車７４に噛合する３つの遊星歯車８１と、遊星歯車８１を支持する遊星キャリア８５とを有している。本形態において、遊星キャリア８５は、３つの遊星歯車８１を各々回転可能に支持する３本の支軸８６１を備えたホルダ８６を有しており、ホルダ８６では、出力側Ｌ１に位置する円板部８６２から反出力側Ｌ２に向けて支軸８６１が延在している。また、ホルダ８６は、円板部８６２の外縁から反出力側Ｌ２に突出した支持板部８６３を有しており、支持板部８６３は、周方向で離間する３個所に形成されており、支持板部８６３の間から遊星歯車８１が径方向外側に部分的に突出し、内歯歯車８０と噛合している。
【００３９】
支持板部８６３の反出力側Ｌ２の端部には、ねじ８９９によって支持板８９が固定されている。支持板８９は、中央に出力歯車７４を貫通させる穴８９０が形成された円環状であり、穴８９０の周りには、ねじ８９９の軸部を通す穴８９１と、支軸８６１の反出力側Ｌ２の端部に係合する係合穴８９２とが形成されている。かかる支持板８９は、遊星歯車８１を反出力側Ｌ２で支持している。
【００４０】
遊星キャリア８５において、円板部８６２の出力側Ｌ１の面には凹部８６４が形成されており、凹部８６４には、出力歯車８４の反出力側Ｌ２の端部８４１がねじ８４９によって固定されている。出力歯車８４は、第３遊星歯車ユニット９の太陽歯車として用いられている。かかる遊星キャリア８５は、出力歯車８４を介して出力歯車７４に回転可能に支持されている。
【００４１】
第３遊星歯車ユニット９は、出力歯車８４に噛合する３つの遊星歯車９１と、遊星歯車９１を支持する遊星キャリア９５とを有している。本形態において、遊星キャリア９５は、円板状のホルダ９６を有しており、ホルダ９６では、反出力側Ｌ２に向けて３本の支軸９６１が延在している。支軸９６１は、ネジ９６９によりホルダ９６の円板部９６２に固定されており、３本の支軸９６１は、３つの遊星歯車９１を各々回転可能に支持している。遊星歯車９１の間から径方向外側に部分的に突出し、内歯歯車９０と噛合している。
【００４２】
ここで、支軸９６１の反出力側Ｌ２の端部には支持板９９が固定されている。支持板９９は、中央に出力歯車８４を貫通させる穴９９０が形成された円環状であり、穴９９０の周りには、支軸９６１の反出力側Ｌ２の端部に係合する係合穴９９２が形成されている。かかる支持板９９は、遊星歯車９１を反出力側Ｌ２で支持している。
【００４３】
遊星キャリア９５において、円板部９６２の出力側Ｌ１の面には凹部９６４が形成されており、凹部９６４には、モータ軸１０の反出力側Ｌ２の端部１０１がねじ９４９によって固定されている。かかる遊星キャリア９５は、モータ軸１０を介して出力歯車８４に回転可能に支持されている。
【００４４】
このように構成した減速ユニット６では、モータユニット５が動作して回転軸５９が回転すると、回転軸５９の回転が第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９の各々で減速されてモータ軸１０に伝達される。
【００４５】
（モータユニット５と減速ユニット６との連結構造）
本形態のチューブラモータ１の第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９において、遊星キャリア７５、８５、９５は各々、遊星歯車７１、８１、９１を反出力側Ｌ２で支持する支持板７９、８９、９９を備えており、各々が完結した構造になっている。従って、チューブラモータ１を組み立てる際、筒体６５の内側に反出力側Ｌ２から第３遊星歯車ユニット９、第２遊星歯車ユニット８、および第１遊星歯車ユニット７を順に搭載した後、筒体６５の反出力側端部６７をモータユニット５の出力側端板部５５に連結すれば、モータユニット５と減速ユニット６とを連結することができる。
【００４６】
この状態で、第１遊星歯車ユニット７は、出力側端板部５５に対して出力側Ｌ１で直接、隣り合った状態にあり、第１遊星歯車ユニット７と出力側端板部５５との間にはギアカバー等が介在しない。
【００４７】
ここで、筒体６５の反出力側端部６７をモータユニット５の出力側端板部５５に直接、接している。本形態では、筒体６５の反出力側端部６７には、内歯歯車７０が形成された第３筒部６５３の内径より反出力側Ｌ２に位置する部分の内径を大とする段部６７０が環状に形成されている。従って、段部６７０において反出力側Ｌ２を向く第１部分６７１は、出力側端板部５５の外周側環状凸部５６８に出力側Ｌ１から接し、段部６７０において径方向内側に向く第２部分６７２が出力側端板部５５の外周側環状凸部５６８に径方向外側から接している。
【００４８】
この状態で、第１遊星歯車ユニット７と出力側端板部５５との間には、出力側端板部５５の出力側端面５５６において反出力側Ｌ２に向けて凹んだ凹部５６９が形成されている。このため、第１遊星歯車ユニット７等に塗布したグリスが第１遊星歯車ユニット７から反出力側Ｌ２に漏出した場合でも、漏出したグリスは凹部５６９内に溜まる。従って、モータユニット５の側にグリスが流入しにくい。このため、モータユニット５では、グリスに起因する過熱等が発生しにくい。また、グリスがモータユニット５からさたにブレーキユニット４まで流入しにくいので、グリスに起因するブレーキ動作の不具合等が発生しに
くい。また、出力側端板部５５では、内周側環状凸部５６７と外周側環状凸部５６８との間が環状の凹部５６９になっているため、グリスは、出力側端板部５５の径方向内側および径方向外側のいずれからも漏れにくい。また、筒体６５の反出力側端部６７は、段部６７０において反出力側Ｌ２を向く第１部分６７１が出力側端板部５５の外周側環状凸部５６８に出力側Ｌ１から接し、段部６７０において径方向内側に向く第２部分６７２が出力側端板部５５の外周側環状凸部５６８に径方向外側から接している。このため、出力側端板部５５と筒体６５との間から外側にグリスが漏れにくい。
【００４９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のチューブラモータ１において、第１遊星歯車ユニット７の遊星キャリア７５は、遊星歯車７１に反出力側Ｌ２で重なって遊星歯車７１を反出力側Ｌ２から支持する支持板７９を備えている。このため、第１遊星歯車ユニット７は、第１遊星歯車ユニット自身で独立しており、遊星歯車７１をモータユニット５の出力側端板部５５等で支持する必要がない。このため、チューブラモータ１を効率よく組み立てることができる。また、第１遊星歯車ユニット７の遊星キャリア７５は、遊星歯車７１に反出力側Ｌ２で重なって遊星歯車７１を反出力側Ｌ２から支持する支持板７９を備えているため、出力側端板部５５の出力側端面５５６に、グリスが流入する凹部５６９を設けた場合でも、遊星歯車７１を反出力側Ｌ２で支持するギアカバー等を設ける必要がない。従って、チューブラモータ１の部品点数の削減を図ることができるとともに、チューブラモータ１を効率よく組み立てることができる。
【００５０】
また、第１遊星歯車ユニット７は、内歯歯車７０が内周面６８に形成された筒体６５を備え、筒体６５の反出力側端部６７がモータユニット５の出力側端板部５５に接している。このため、第１遊星歯車ユニット７とモータユニット５との連結が容易であるため、チューブラモータ１を効率よく組み立てることができる。また、第１遊星歯車ユニット７の筒体６５とモータユニット５の出力側端板部５５とが直接、連結されているので、筒体６５と出力側端板部５５との同軸精度を向上することができる。それ故、第１遊星歯車ユニット７とモータユニット５との同軸精度を向上することができる。さらに、筒体６５が第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８および第３遊星歯車ユニット９において共通の内歯形成体として用いられているので、第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８および第３遊星歯車ユニット９の同軸精度を向上することができるとともに、減速ユニット６全体とモータユニット５との同軸精度を向上することができる。
【００５１】
また、筒体６５の内径は、出力側Ｌ１から反出力側Ｌ２に向けて段階的に大きくなっているため、筒体６５の内側に第３遊星歯車ユニット９、第２遊星歯車ユニット８、および第１遊星歯車ユニット７を順に容易に搭載することができる。また、筒体６５の内周面６８に内歯歯車７０、８０、９０を容易に形成することができる。また、第１遊星歯車ユニット７の内歯歯車７０、第２遊星歯車ユニット８の内歯歯車８０、および第３遊星歯車ユニット９の内歯歯車９０が全て筒体６５の内周面６８に形成されているため、部品点数を削減することができるとともに、チューブラモータ１を効率よく組み立てることができる。
【００５２】
また、第１遊星歯車ユニット７、第２遊星歯車ユニット８、および第３遊星歯車ユニット９の全てが、遊星歯車７１、８１、９１を反出力側Ｌ２から支持する支持板７９、８９、９９を備えているため、チューブラモータ１を効率よく組み立てることができる。
【００５３】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、３つの遊星歯車ユニットを有するチューブラモータ１に本発明を適用したが、２つの遊星歯車ユニット（第１遊星歯車ユニット７および第２遊星歯車ユニット８）を有するチューブラモータ１や、１つの遊星歯車ユニット（第１遊星歯車ユニッ
ト７）を有するチューブラモータ１に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１・・チューブラモータ、２・・ケース、４・・ブレーキユニット、５・・モータユニット、６・・減速ユニット、７・・第１遊星歯車ユニット、８・・第２遊星歯車ユニット、９・・第３遊星歯車ユニット、１０・・モータ軸、５１・・ステータ、５３・・ロータ、５５・・出力側端板部、５９・・回転軸、６１、７４、８４・・出力歯車、６５・・筒体、６７・・反出力側端部、７０、８０、９０・・内歯歯車、７１、８１、９１・・遊星歯車、７５、８５、９５・・遊星キャリア、７９、８９、９９・・支持板、５５６・・出力側端面、５６７・・内周側環状凸部、５６８・・外周側環状凸部、５６９・・凹部、６７０・・段部、６７１・・第１部分、６７２・・第２部分、Ｌ・・モータ軸線方向、Ｌ１・・出力側、Ｌ２・・反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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