(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に対してアームを介して連結され、前屈み状態の被介護者の上半身を支持する支持部と、
前記支持部にもたれ掛かった状態の被介護者の頭部の下方に配置され、被介護者の視野内で視線を誘導するためのアイテムを載置する載置部と、を備える
移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の座位から立位となる動作を支援する移乗支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１４−０６４６３５号公報がある。この公報に記載された移乗装置には、持ち上げ用アームの先端に、前屈みの状態の被介護者の上半身を支持する支持部を備える。これにより、被介護者の上半身を支持部に密着させた状態で、被介護者の座位から立位となる動作を支援することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０６４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被介護者の認知力が低下している場合には、介護者から被介護者への指示がうまく伝わらないことがある。このとき前述した従来の移乗支援装置では、介護者が被介護者に対して、上半身が支持部にしっかり密着する状態となるように指示した場合であっても、被介護者が指示に従わず、上半身が支持部に密着しない状態で持ち上げが始まってしまう場合がある。
本発明は、被介護者が支持部に密着しない状態で持ち上げを実行することを抑制する移乗支援装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる移乗支援装置は、本体部と、前記本体部に連結され、先端に前屈みの状態の被介護者の上半身を支持する支持部を有するアーム部と、前記支持部にもたれ掛かった状態の被介護者の頭部の下方において、被介護者の視野内で視線を誘導するためのアイテムを載置する載置部と、を備える。
これにより、被介護者が体幹を自主的に支持部に密着させた状態を作り出すことができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、被介護者が支持部に密着しない状態で持ち上げを実行することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１にかかる移乗支援装置の側面図である。
【図２】実施の形態１にかかる移乗支援装置を用いた被介護者の持ち上げの図である。
【図３】実施の形態２にかかる移乗支援装置の側面図である。
【図４】実施の形態２にかかる被介護者のお気に入りのデータをアイテムとして出力するフローである。
【図５】実施の形態３にかかる移乗支援装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、移乗支援装置１は、本体部１１と、被介護者に当接して支持する支持部１２と、本体部１１と支持部１２の間を連結する第１のアーム１３と、移乗支援動作が行われる場合に被介護者の下方に配置される載置部１４と、支持部１２と載置部１４の間を連結する第２のアーム１５と、載置部１４に載置されるアイテム１６と、を備える。
【０００９】
本体部１１は、下部が接地されており、上端が被介護者の大腿部程度の高さである。本体部１１は、第１のアーム１３を駆動させるための動作部２１と、動作部２１の駆動をコントロールするためのコントローラ２２と、を備える。なお、本体部１１の下部に車輪（図示せず）を有し、移動が自在であってもよい。
【００１０】
動作部２１には、図示しないモーター、電子制御装置、バッテリーが設けられている。動作部２１には、第１のアーム１３の一端部が連結されている。動作部２１は、介護者によるコントローラ２２の操作に応じて動作し、第１のアーム１３を駆動させる。例えばコントローラ２２は、本体部１１の側面に設けられている。なお、コントローラ２２は、本体部１１とは離間した位置に設けられており、本体部１１に無線通信を用いて制御信号を送ることにより、動作部２１の動作を制御してもよい。
【００１１】
支持部１２は、第１のアーム１３に連結された略平板状のプレート３１と、プレート３１に連結され被介護者に当接する当接部３２と、を備える。
【００１２】
プレート３１の第１の端面３１ａの下部は、第１のアーム１３に連結されている。具体的には、プレート３１は、第１のアーム１３が図１に示すような被介護者の座位に合わせた角度となっている場合に、被介護者が前屈みになることで、胸腹部が支持部１２に当接するように配置されている。また、プレート３１の第２の端面３１ｂには、当接部３２の第１の端面３２ａが連結されている。
【００１３】
当接部３２は、被介護者に当接する第２の端面３２ｂが略平板状に形成されており、前屈みの状態の被介護者の胸部から下腹部までが当接される。当接部３２は、第１のアーム１３が駆動することにより、後述する第１のアーム１３の端部１３ａを中心軸として移動する。言い換えると、当接部３２は、第１のアーム１３が駆動することにより、略上下方向に移動しつつ、第２の端面３２ｂの向きが変化する。なお、第２の端面３２ｂには、被介護者に当接する箇所にクッションなどの柔らかい素材が用いられていてもよい。また、第２の端面３２ｂは、凹凸を有することにより、被介護者の胸部や腹部の凹凸に合わせた形状であっても良い。
【００１４】
第１のアーム１３は、一方の端部１３ａが本体部１１の上部近傍に連結され、他方の端部１３ｂが支持部１２に連結されている。また、第１のアーム１３の端部１３ｂは、被介護者のいる方向に延びるように配置されている。
【００１５】
載置部１４の下端１４ａは、第２のアーム１５と連結している。載置部１４の上端１４ｂには、被介護者の視線を誘導するためのアイテム１６が載置される。載置部１４は、被介護者の胸腹部が当接部３２に当接された状態となったときに、被介護者の頭部の下方となるように配置される。言い換えると、載置部１４に載置されたアイテム１６は、被介護者の視野内に入る状態となる。
【００１６】
第２のアーム１５の一方の端部１５ａは、プレート３１の第１の端面３１ａの中央部付近に連結されている。また、第２のアーム１５の他方の端部１５ｂは、載置部１４の下端１４ａが連結されている。第２のアーム１５は、端部１５ｂが本体部１１側に延びるように設けられている。なお、第２のアーム１５一方の端部１５ａが連結されている箇所は、プレート３１の第１の端面３１ａの中央部付近に限られず、上端部近傍などの他の箇所であってもよい。
【００１７】
アイテム１６は、被介護者の注意を引き付ける物品である。例えばアイテム１６は、家族が写った写真や、点滅するランプ、人形など、被介護者が興味を持ち視線を向けるものであり、特に恐怖心を緩和するものが良い。また、アイテム１６には、被介護者の名前等の発話を行ったり、音楽を流したりするためのスピーカーを用いてもよい。さらに、アイテム１６には、介護者がＯＮ／ＯＦＦを自在に変更できるランプや、ブザーを用いてもよい。
【００１８】
次に、図２を参照して、移乗支援装置１を用いた被介護者の持ち上げ動作について説明する。
【００１９】
最初に、図２（ａ）に示すように、被介護者が座位の状態において、被介護者が前屈みの姿勢になる。これにより、被介護者の胸腹部が当接部３２に当接される。このとき被介護者は、支持部１２にもたれ掛かった状態になるとともに、載置部１４に載置されたアイテム１６が視野に入る状態となる。
【００２０】
次に、図２（ｂ）に示すように、被介護者は視野に収めたアイテム１６をよく確認するために、首を自発的に前方に倒す。これにより被介護者は、当接部３２に胸腹部を押し付けるため、体幹が当接部３２に密着された状態になる。
【００２１】
次に、図２（ｃ）に示すように、第１のアーム１３が駆動することにより、支持部１２が持ち上がり、被介護者が座位から立位になる。ここで載置部１４は、第２のアーム１５を介して支持部１２と連結された状態であるため、支持部１２が被介護者を持ち上げるように動作するのと同期して移動を行う。
【００２２】
これにより、載置部１４と、支持部１２にもたれ掛かった状態の被介護者の頭部との距離が略一定である状態が維持される。すなわち被介護者は、載置部１４に載置されたアイテム１６を注視し続ける状態で、支持部１２の当接部３２に密着したまま、持ち上げ動作が実行される。
【００２３】
このように、被介護者に支持部１２へ体幹を密着させる自発的な動作を促すことで、被介護者を支持部１２に拘束することなく、被介護者の体幹と当接部３２との摩擦力が増加させ、ずれ落ちの発生を抑制することができる。また、被介護者にとって肉体的、精神的な負担をかけることがなく、介護者にとって操作手順が増えないという利点がある。
【００２４】
なお、第２のアーム１５の端部１５ａは、プレート３１の第１の端面３１ａの中央部付近に連結されているものとして記載したが、第１のアーム１３に連結されていても良い。この場合も、載置部１４は、第１のアーム１３が動作により支持部１２が動作することに同期して動くため、被介護者の持ち上げ動作中であっても、被介護者の頭部との距離を略一定に保つことができる。
【００２５】
実施の形態２
次に、被介護者に注視させるアイテムとして、被介護者ごとに異なるデータを出力させる出力装置を用いた移乗支援装置２について説明する。なお、実施の形態１に示した移乗支援装置１の構成物品と同一の機能を奏する構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
図３に示すように、移乗支援装置２は、本体部４１と、被介護者に当接して支持する支持部１２と、本体部４１と支持部１２の間を連結する第１のアーム１３と、移乗支援動作が行われる場合に被介護者の下方に配置される載置部１４と、支持部１２と載置部１４の間を連結する第２のアーム１５と、載置部１４に載置されるアイテム４６と、を備える。
【００２７】
本体部４１は、第１のアーム１３を駆動させるための動作部２１と、動作部２１の駆動のコントロールや、被介護者の識別番号を入力するためのコントローラ５２と、被介護者に関連する情報を記憶する記憶部５３、記憶部５３から被介護者に関連するデータを読み込み、アイテム４６にデータ通信して出力させる演算部５４と、を備える。
【００２８】
動作部２１は、介護者によるコントローラ５２の操作に応じて動作し、第１のアーム１３を駆動させる。例えばコントローラ５２は、本体部１１の側面に設けられている。なお、コントローラ５２は、本体部１１とは離間した位置に設けられており、本体部１１に無線通信を用いて制御信号を送ることにより、動作部２１の動作を制御してもよい。また、コントローラ５２では、介護者により、被介護者の識別番号が入力される。なお、識別番号は、被介護者にあらかじめ割り振られている。
【００２９】
記憶部５３には、被介護者の識別番号と、被介護者のお気に入りの動画や静止画などの画像データ、及び音楽や声掛け等の音声データが、関連付けられた状態で記憶されている。
【００３０】
演算部５４は、介護者によりコントローラ５２で入力された識別番号に基づいて、記憶部５３から被介護者ごとに登録されている画像データや音声データを読み込み、アイテム４６に送信する。なお、演算部５４からアイテム４６へのデータの送信は、図示しない送受信装置を用いた無線通信であっても良く、有線通信であっても良い。
【００３１】
アイテム４６は、スマートフォン、タブレット等の、画像表示と音声出力を行う電子機器である。アイテム４６は、演算部５４から受信した被介護者のお気に入りの画像データ及び音声データを出力する。
【００３２】
次に図４を用いて、移乗支援装置２において、アイテム４６に被介護者のお気に入りの画像データ及び音声データを出力する手順を説明する。
【００３３】
介護者が、コントローラ５２を用いて、移乗支援装置２を使用する被介護者の識別番号を入力する（Ｓ１）。
【００３４】
演算部５４は、コントローラ５２により入力された識別番号に基づいて、記憶部５３から、選択された被介護者のお気に入りの画像データ及び音声データを読み込む（Ｓ２）。
【００３５】
演算部５４は、記憶部５３から読み込んだ画像データ及び音声データを、アイテム４６に送信する（Ｓ３）。
【００３６】
アイテム４６は、受信した画像データ及び音声データに基づき、画像表示や音声出力を行う（Ｓ４）。
【００３７】
これにより、あらかじめ記憶部５３に記憶されている被介護者のお気に入りのデータを、アイテム４６において出力することができる。すなわち、アイテム４６として、被介護者のお気に入りの動画や画像を表示したり、音楽や音声を出力させることができる。そのため、支持部１２による持ち上げ動作時には、被介護者がアイテム４６を注視しようとすることにより、自発的な動作によって体幹が当接部３２に密着された状態となる。したがって、移乗支援装置２は、支持部１２からのずれ落ちの発生を抑制した状態で、被介護者の持ち上げを行うことができる。
【００３８】
実施の形態３
次に、載置部が本体部の上部に連結された移乗支援装置３について説明する。なお、実施の形態１に示した移乗支援装置１、及び、実施の形態２に示した移乗支援装置２と同一の機能を奏する構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、移乗支援装置３は、本体部１１と、被介護者に当接して支持する支持部１２と、本体部１１と支持部１２の間を連結する第１のアーム１３と、本体部１１の上端に設けられた載置部６４と、載置部６４に載置されるアイテム６６と、を備える。
【００４０】
載置部６４の下端６４ａは、本体部１１の上端に当接している。載置部６４の上端６４ｂには、アイテム６６が載置される。
【００４１】
アイテム６６は、例えば、家族が写った写真や、点滅するランプ、人形など、被介護者が興味を持ち、視線を向けるアイテムである。またアイテム６６として、被介護者の名前等の発話を行ったり、音楽を流したりするためのスピーカーを用いてもよい。
【００４２】
次に、被介護者が座位から立位に変化するときの動作について説明する。
【００４３】
被介護者が座位で支持部１２にもたれ掛かった状態において、被介護者の頭部は、本体部１１の略上方に配置される。このとき被介護者は、本体部１１の上部に配置されているアイテム６６を視野に収めた状態となる。したがって、被介護者は、アイテム６６をよく確認するために、首を自発的に前方に倒す。これにより、被介護者は当接部３２に胸腹部を押し付け、被介護者の体幹は当接部３２に密着された状態になる。
【００４４】
次に、支持部１２が上方に動作し、被介護者が座位から立位への変位を開始する。このとき、支持部１２により被介護者の腹部が押し上げられるが、被介護者の頭部は本体部１１の略上方である状態が維持される。したがって、被介護者は、本体部１１に配置されているアイテム６６を注視し続けることで、被介護者の体幹は当接部３２に密着された状態が維持される。
【００４５】
このように、載置部６４に載置されたアイテム６６が、支持部１２の動作と同期して移動しない場合であっても、アイテム６６が被介護者の視野に収まり続けるように配置されていることで、被介護者の体幹が当接部３２に密着された状態が維持される。
【００４６】
以上により、移乗支援装置を用いて被介護者の持ち上げ開始から終了までの間、被介護者の視線を誘導するアイテムを載置部に載置して、被介護者の視野内に配置させておくことができる。したがって、認知症などの介護者の説明に応えることが困難な被介護者であっても、自主的に支持部に体を密着させることができるため、支持部に体が密着しない状態で被介護者の持ち上げが始まることを抑制できる。そのため被介護者は、不快感なく移乗支援装置を利用することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態２において、アイテム４６は画像データと音声データの両方を出力する電子機器であるものとして記載したが、音声は出力せずに、画像データのみを出力するものであっても良い。また、実施の形態３において、実施の形態２と同様に、本体部に記憶部や演算部を備え、アイテム６６には、スマートフォンやタブレット等の電子機器を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１            移乗支援装置
２            移乗支援装置
３            移乗支援装置
１１            本体部
１２            支持部
１３            第１のアーム
１３ａ，１３ｂ        端部
１４            載置部
１４ａ            下端
１４ｂ            上端
１５            第２のアーム
１５ａ            端部
１５ｂ            端部
１６            アイテム
２１            動作部
２２            コントローラ
３１            プレート
３１ａ            第１の端面
３１ｂ            第２の端面
３２            当接部
３２ａ            第１の端面
３２ｂ            第２の端面
４１            本体部
４６            アイテム
５２            コントローラ
５３            記憶部
５４            演算部
６４            載置部
６４ａ            下端
６４ｂ            上端
６６            アイテム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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