(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯端末と、センタと、を含み、前記車載装置、前記携帯端末、前記センタは、それぞれ相互に通信可能であり、
前記車載装置は、
前記車両の状態を判定する状態判定部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
を備え、
前記状態判定部が、前記車両が走行状態であると判定したとき、
前記車両の室内の携帯端末を探索するための探索信号を送信するとともに、前記携帯端末からの前記探索信号に応答する応答信号を受信し、
前記状態判定部が、前記車両が前記走行状態から駐車状態に遷移したと判定したとき、
前記携帯端末の探索結果を反映した端末情報と、前記車両の現在位置を反映した車両位置情報と、を含む車両駐車情報をセンタに送信し、
前記車両駐車情報を前記センタに送信した後に、前記センタから前記車両のドアのロックを要求するドアロック要求を受信したとき、前記車両のドアをロックするための制御指令を出力する出力部と、
をさらに備え、
前記センタは、
前記車載装置から受信した前記車両駐車情報に基づいて、前記車両のドアをロックさせるか否かを判定するセンタ判定部を備え、
前記センタ判定部が前記車両のドアをロックさせると判定したとき、前記車載装置に前記ドアロック要求を送信することを特徴とする車両のドアロック制御システム。
【請求項２】
前記センタは、
前記車載装置から前記車両駐車情報を受信したとき、前記端末情報に含まれる携帯端末に前記車両位置情報を送信し、
前記センタ判定部は、前記端末情報に含まれる全ての携帯端末から、前記携帯端末が前記車両から離間したことを反映した端末離間情報を受信したとき、前記車両のドアをロックさせると判定し、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の現在位置を取得する端末位置取得部と、
前記車両位置情報に含まれる前記車両の現在位置と、前記携帯端末の現在位置との距離を算出する算出部と、
を備え、
前記センタから前記車両位置情報を受信した後、前記算出部が算出した距離が予め定められた閾値を超えたとき、前記端末離間情報を前記センタに送信する請求項１に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項３】
前記センタは、前記携帯端末から前記端末離間情報を受信したとき、前記端末離間情報を送信していない携帯端末に情報送信要求を送信する請求項２に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記センタから前記情報送信要求を受信したとき、
前記算出部が算出した距離が予め定められた距離閾値を超えたとき、前記端末離間情報をセンタに送信し、
前記算出部が算出した距離が前記距離閾値を超えないとき、前記携帯端末が車両の近傍に存在していることを反映した端末接近情報をセンタに送信する請求項３に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項５】
前記センタ判定部は、前記端末情報に含まれる全ての携帯端末から、前記端末離間情報を受信してから予め定められた時間が経過したとき、前記ドアをロックさせると判定する請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項６】
前記端末情報は、前記応答信号を送信した携帯端末のうち、予め定められた携帯端末のみを含める請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項７】
前記車載装置は、
前記状態判定部が、前記車両が前記走行状態から前記駐車状態に遷移したと判定し、かつ、前記センタとの通信ができないとき、
前記携帯端末を探索するための探索信号を送信し、前記探索信号に応答する、前記携帯端末からの応答信号を受信しなくなったとき、前記出力部は、前記車両のドアをロックするための制御指令を出力する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項８】
前記車載装置は、
前記車両のドアのロック状態を取得する状態取得部を備え、
前記出力部が前記制御指令を出力した後に取得した前記車両のドアのロック状態を前記センタに送信する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項９】
前記センタは、前記車載装置から前記車両のドアのロック状態を受信したとき、該ロック状態を携帯端末に送信する請求項８に記載の車両のドアロック制御システム。
【請求項１０】
前記センタ判定部は、前記車載装置から前記車両駐車情報を受信してから、予め定められた時間が経過したとき、前記ドアをロックさせると判定する請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両のドアロック制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアロック制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯機（携帯キーともいう）が定期的に出力する信号を車両のドアロック機構に接続された受信ユニットで受信できるか否かにより、車両のドアの旋錠や解錠の制御を行うドアロック制御システムがある。
【０００３】
しかし、上記システムでは、携帯機のバッテリーが切れたり、故障が発生した場合には、ユーザが自動車に近づいても受信ユニットは信号を受信しないため、ドアは自動的に解錠されない。そこで、携帯機は、バッテリーの電圧が低いほど、信号を送出する間隔を長くし、受信ユニットは、信号の受信間隔を測定し、測定結果に基づいて、バッテリーの状態を検出する機能を備えた自動車のドアロック制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４９９８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、ドアのロック忘れが防止できるとともにバッテリーの消耗を検知できる。しかし、複数の乗員等が車両の周辺にいて、まだドアのロックをしたくない状況において、携帯機を所持しているユーザは車両から離れることができない。通常、携帯機を乗員全員が所持しているとは、携帯機のコスト面および管理面から考えにくい。
【０００６】
上記問題点を背景として、本発明は、ドアをロックしたくない状況において、携帯機（携帯キー）を所持しているユーザが車両から離れることができる車両のドアロック制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための車両のドアロック制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯端末と、センタと、を含み、車載装置、携帯端末、センタは、それぞれ相互に通信可能であり、
車載装置は、車両の状態を判定する状態判定部と、車両の現在位置を取得する位置取得部と、を備え、状態判定部が、車両が走行状態であると判定したとき、車両の室内の携帯端末を探索するための探索信号を送信するとともに、携帯端末からの探索信号に応答する応答信号を受信し、状態判定部が、車両が走行状態から駐車状態に遷移したと判定したとき、携帯端末の探索結果を反映した端末情報と、車両の現在位置を反映した車両位置情報と、を含む車両駐車情報をセンタに送信し、車両駐車情報をセンタに送信した後に、センタから車両のドアのロックを要求するドアロック要求を受信したとき、車両のドアをロックするための制御指令を出力する出力部と、をさらに備え、
センタは、車載装置から受信した車両駐車情報に基づいて、車両のドアをロックさせるか否かを判定するセンタ判定部を備え、センタ判定部が車両のドアをロックさせると判定したとき、車載装置にドアロック要求を送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の携帯端末は、携帯機（携帯キー）の機能を有していなくてもよい。上記構成によって、ドアのロックをしたくない状況において、携帯機を所持しているユーザが車両から離れることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両のドアロック制御システムの構成を示す図。
【図２】車載装置の構成を示す図。
【図３】携帯端末の構成を示す図。
【図４】車載装置のドアロック制御処理を示すフロー図。
【図５】携帯端末の情報送信処理を示すフロー図。
【図６】図５の情報送信処理の別例を示すフロー図。
【図７】センタの制御処理を示すフロー図。
【図８】図７の制御処理の別例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１のように、車両のドアロック制御システム１００は、車両１０１に搭載される車載装置１、ユーザが所持する携帯端末２、車載装置１および携帯端末２とは別に設けられるセンタ３を含む。車載装置１、携帯端末２、およびセンタ３は、相互に通信可能である。
【００１１】
図２のように、車載装置１は、制御部１１と、制御部１１に接続された、車載通信部１６、近距離通信部１７を含む。
【００１２】
制御部１１は、周知のＣＰＵ１２（本発明の状態判定部）と、ＣＰＵ１２に接続された、メモリ１３、信号入出力回路であるＩ／Ｏ１４（本発明の位置取得部、状態取得部、出力部）を含む。メモリ１３は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、制御プログラムおよび、車載装置１の動作に必要なデータを記憶する。
【００１３】
車載通信部１６は、直接あるいは公衆通信回線を介して、センタ３との通信を行う。近距離通信部１７は、例えば、Bluetooth（登録商標）、近接型ＲＦＩＤやＮＦＣ（Near  Field  Communication）などの周知の近距離無線通信技術を用いる。近距離通信部１７を用いて、携帯端末２との通信を行う。
【００１４】
制御部１１には、車両状態検出部１８、ドアロック装置１９が接続される。
【００１５】
車両状態検出部１８は、車両１０１において、以下のうちの少なくとも一つの状態を検出するように構成する。
・車両１０１の速度：周知の車速センサで検出。
・シフトポジション：周知のシフトポジションスイッチで検出。
・原動機（エンジンあるいはモータ）の状態：原動機の回転数、原動機を始動させる始動スイッチの状態などを検出。
・ドアの状態：施錠／解錠の状態、開閉状態を、ドアロック装置１９で検出。
・車室内の乗員の有無：着座センサ、シートベルトスイッチ、車室内に設けられたカメラ等で検出。
・駐車ブレーキの状態：周知の駐車ブレーキスイッチで検出。
・車両の現在位置：ＧＰＳ信号を受信する周知のＧＰＳ受信機を含み、受信したＧＰＳ信号に基づき、車両１０１の現在位置を検出。
【００１６】
ドアロック装置１９は、車載装置１の制御部１１からの制御指令に基づいて、ドアの施錠（ロック）／解錠（アンロック）を行う。ドアロック装置１９は、制御部およびモータ等のアクチュエータ、施錠／解錠の状態を検知するセンサを含む。
【００１７】
図３のように、携帯端末２は、制御部２１（本発明の算出部）と、制御部２１に接続された、メモリ２２、位置検出部２３（本発明の端末位置取得部）、端末通信部２４、近距離通信部２５、操作部２６、表示部２７、スピーカ２８、バイブレータ２９を含む。
【００１８】
制御部２１は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。メモリ２２は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、携帯端末を識別するためのＩＤコード等、携帯端末２の動作に必要なデータを記憶する。
【００１９】
位置検出部２３は、携帯端末２の現在位置を検出するもので、例えば、周知のＧＰＳ受信機を含む。また、センタ３あるいは他の施設（例えば、携帯電話通信網の基地局）から、これら施設の位置情報を取得して、携帯端末２の現在位置と見なす構成でもよい。
【００２０】
端末通信部２４は、直接あるいは公衆通信回線を介して、センタ３との通信を行う。近距離通信部２５は、車載装置１の近距離通信部１７と同様の構成で、車載装置１との通信を行う。
【００２１】
操作部２６は、ユーザが操作を行うためのもので、携帯端末２の所定の機能を実行するために用いる。操作部２６として、周知のメカニカルスイッチ、表示部２７の表示画面上に形成されたタッチパネル等を用いる。表示部２７は、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器を含む。スピーカ２８は、音響信号（音声信号を含む）出力回路を含む。表示部２７、スピーカ２８、バイブレータ２９は、携帯端末２の動作状態に応じた報知を行う。
【００２２】
携帯端末２として、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末であるタブレット型端末を用いてもよい。携帯端末２は、周知のリモートキーレスエントリーシステム、スマートエントリーシステムのような携帯機（携帯キー）の機能、例えば、ドアのロック／アンロックを行うためのボタン、ボタンの操作に応じたコマンド（ロック／アンロック）の送信機能、車載装置からのリクエスト信号に応答した、ＩＤコードを含むレスポンス信号の送信機能、等を有する必要はない。
【００２３】
図１に戻り、センタ３は、制御部３１（本発明のセンタ判定部）と、制御部３１に接続された、メモリ３２、センタ通信部３３を含む。
【００２４】
制御部３１は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。メモリ３２は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、センタ３の動作に必要なデータを記憶する。センタ通信部３３は、車載装置１および携帯端末２との間で通信を行う。
【００２５】
図４に、車載装置１のメモリ１３に記憶され、ＣＰＵ１２が所定のタイミングで実行するドアロック制御処理を示す。まず、Ｉ／Ｏ１４を介して、車両状態検出部１８が検出した車両状態を取得する（Ｓ１１）。次に、取得した車両状態に基づいて、車両１０１が走行状態か否かを判定する。判定方法は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・車速が予め定められた車速閾値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を上回るとき、走行状態であると判定。
・原動機の回転数が予め定められた閾値（例えば、アイドル回転数）を上回るとき、走行状態であると判定。
・シフトポジションがドライブ（「Ｄ」）の位置にあるとき、走行状態であると判定。
・駐車ブレーキが非作動状態であるとき、走行状態であると判定。
車両状態検出部１８あるいは他の装置から、車両１０１が走行状態である旨の情報を取得してもよい。
【００２６】
車両１０１が走行状態でないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、車両１０１が走行状態になるまで待つ。一方、車両１０１が走行状態であるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車両１０１が駐車状態に遷移したか否かを判定する。判定方法は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・車速が０ｋｍ／ｈのとき、駐車状態であると判定。
・原動機が停止しているとき、駐車状態であると判定。
・シフトポジションがパーキング（「Ｐ」）の位置にあるとき、駐車状態であると判定。
・駐車ブレーキが作動状態であるとき、駐車状態であると判定。
【００２７】
車両１０１が走行状態から駐車状態に遷移していないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、携帯端末２の探索を開始する（Ｓ１４）。すなわち、近距離通信部１７から探索信号を送信する。携帯端末２から探索信号に対する応答信号を受信したとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、該携帯端末２が登録済みであるか否かを調べる。
【００２８】
メモリ１３には、探索の対象とする携帯端末が、予め登録されている。登録は、例えば、携帯端末２の操作部２６の操作により行う。登録時には、携帯端末２の識別情報（あるいは、電話番号）が、登録要求とともに、近距離通信部２５を介して、車載装置１に送信される。車載装置１は、近距離通信部１７を介して登録要求を受信したとき、携帯端末２の識別情報をメモリ１３の所定領域に記憶する。
【００２９】
上述の走行状態の判定方法のうち、車速による判定方法を含むことが望ましい。車両１０１の室内に存在する携帯端末２を探索する場合、車両１０１が停止状態では、車室外の携帯端末も探知する可能性がある。しかし、車両１０１が走行状態のときに探知を限定すると、車室外の携帯端末の探知期間は、比較的短くなる。よって、携帯端末から所定時間継続して応答信号を受信したとき、該携帯端末が車室内にあると判定すればよい。
【００３０】
応答信号を送信した携帯端末２が登録済みであるとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、探索の対象とする携帯端末のうち、応答信号を受信したものを記憶した端末情報に追加する（Ｓ１７）。次に、ステップＳ１３へ戻り、車両１０１が駐車状態となるまで、携帯端末２の探索を行う。
【００３１】
上述の構成が、「端末情報は、応答信号を送信した携帯端末のうち、予め定められた携帯端末のみを含める」ものである。本構成によって、車両の所有者および家族以外の乗員の所持する携帯端末を除外でき（同乗者が最後まで車室内に残っていることは少ないと考えられる）、より確実にドアをロックできる。
【００３２】
一方、探索信号に対する応答信号を受信しないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、あるいは、応答信号を送信した携帯端末２が登録済みでないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１３へ戻り、車両１０１が駐車状態となるまで、携帯端末２の探索を行う。
【００３３】
無論、応答信号を送信した携帯端末の全てを端末情報に追加してもよい。
【００３４】
一方、車両が走行状態から駐車状態に遷移したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、近距離通信部１７からの探索信号の送信を停止し、携帯端末２の探索を終了する（Ｓ１８）。次に、車両状態に含まれる車両１０１の現在位置を取得する（Ｓ１９）。
【００３５】
次に、車両１０１がセンタ３と通信可能な状態か否かを判定する。例えば、車載通信部１６を介してセンタ３へポーリング信号を送信し、所定時間以内に、センタ３から、ポーリング信号に応答するレスポンス信号を受信したか否かにより判定する。
【００３６】
車両１０１がセンタ３と通信可能な状態であるとき（Ｓ１９ａ：Ｙｅｓ）、端末情報と現在位置とを含む車両駐車情報を作成する（Ｓ２０）。次に、作成した車両駐車情報を、車載通信部１６を介して、センタ３に送信する（Ｓ２１）。
【００３７】
この後、センタ３からのドアロック要求の受信待ち状態となり、ドアロック要求を受信したとき（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｉ／Ｏ１４を介して、ドアロック装置１９に対し、ドアをロックするよう制御指令を出力する（Ｓ２３）。
【００３８】
次に、ドアロック装置１９からドアロック状態（ドアの状態を反映したもの）を取得する（Ｓ２４）。次に、取得したドアロック状態を、車載通信部１６を介してセンタ３に送信する（Ｓ２５）。この後、本処理を終了する。
【００３９】
上述の構成が、「車載装置は、車両のドアのロック状態を取得する状態取得部を備え、出力部が制御指令を出力した後に取得した車両のドアのロック状態をセンタに送信する」ものである。本構成によって、センタは、車両のドアのロックが確実に行われたか否かを把握できる。
【００４０】
取得したドアロック状態が、ドアのロックが正常に行われなかったものであるとき、再度制御指令を出力してもよい（リトライ）。そして、リトライを所定回数行ってもドアのロックが正常に行われなかったとき、ドアロック状態はリトライ失敗を反映したものとする。
【００４１】
一方、車両１０１がセンタ３と通信不可能な状態であるとき（Ｓ１９ａ：Ｎｏ）、Ｓ１４と同様に、携帯端末２の探索を開始する（Ｓ２６）。
【００４２】
携帯端末からの応答がなくなったとき（Ｓ２７：Ｎｏ）その携帯端末が登録済（すなわち、メモリ１３に記憶された探索の対象である）の携帯端末であるか否かを判定する。つまり、登録済の携帯端末を所持したユーザが車両から離間したか否かを判定する。携帯端末あるいは、登録済の携帯端末から応答があるとき（Ｓ２７：ＮｏあるいはＳ２８：Ｎｏ）、Ｓ２７へ戻る。
【００４３】
一方、登録済の携帯端末からの応答がなくなったとき、すなわち、登録済の携帯端末を所持した全てのユーザが車両から離間したとき（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、携帯端末２の探索を終了する（Ｓ２９）。次に、Ｉ／Ｏ１４を介して、ドアロック装置１９に対し、ドアをロックするよう制御指令を出力する（Ｓ３０）。
【００４４】
次に、ドアロック装置１９からドアロック状態（ドアの状態を反映したもの）を取得する（Ｓ３１）。次に、取得したドアロック状態を、車載通信部１６を介してセンタ３に送信する（Ｓ３２）。センタ３との通信は不可能な状態であるが、通信可能な状態に復旧する可能性もあるので、所定回数（例えば、５分おきに３回）送信（リトライ）する。この後、本処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ２６〜Ｓ３２が、「車載装置は、状態判定部が、車両が走行状態から駐車状態に遷移したと判定し、かつ、センタとの通信ができないとき、携帯端末を探索するための探索信号を送信し、探索信号に応答する、携帯端末からの応答信号を受信しなくなったとき、出力部は、車両のドアをロックするための制御指令を出力する」ものに相当する。本構成によって、センタとの通信ができないときでも、乗員の車両からの離間を検知することで、センタからのドアロック要求を受信できなくても車両のドアをロックでき、全ての乗員が車両から離間したのにドアをロックできないという状況を回避できる。
【００４６】
図５に、携帯端末２の制御部２１で実行される情報送信処理を示す。まず、車両１０１の現在位置を反映した車両位置情報を取得したか否かを判定する。車両位置情報は、近距離通信部２５を介して車載装置１から取得してもよいし、車載装置１が車両駐車情報としてセンタ３に送信したものを、端末通信部２４を介してセンタ３から取得してもよい。
【００４７】
車両位置情報を取得したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、センタ３からのドアロック完了情報（詳細は後述）の受信待ち状態となる。ドアロック完了情報を受信したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、表示部２７またはスピーカ２８からのメッセージ出力、あるいは、バイブレータ２９の振動により、ユーザに対して、該情報の内容を報知する（Ｓ４０）。この後、本処理を終了する。
【００４８】
一方、ドアロック完了情報を受信しないとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、位置検出部２３から、携帯端末２の現在位置を取得する（Ｓ３３）。次に、車両位置情報と携帯端末２の現在位置とに基づいて、車両１０１と携帯端末２との距離を算出する（Ｓ３４）。次に、算出した距離が予め定められた距離閾値（例えば、１０ｍ）を超えるか否かを判定する。
【００４９】
距離閾値は、ユーザの操作部２６の操作入力により設定可能としてもよい。また、取得した携帯端末２の現在位置に応じて設定してもよい。例えば、自宅あるいは住宅地に駐車しているときは距離閾値を小さく設定する（例えば、２〜３ｍ）。会社あるいは商業施設の駐車場に駐車しているときは距離閾値を大きく設定する（例えば、数ｍ〜十数ｍ）。これにより、目的地と駐車場との距離によらず、携帯端末が車両から離間したか否かを適確に判定できる。
【００５０】
算出した距離が距離閾値を超えるとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、携帯端末２が車両１０１から離間したことを反映した端末離間情報を、センタ３に送信済みか否かを調べる。端末離間情報をセンタ３に送信済みのとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ戻る。一方、端末離間情報をセンタ３に送信済みでないとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、端末離間情報をセンタ３に送信して（Ｓ３７）、ステップＳ３２へ戻る。
【００５１】
上述の構成が、「携帯端末は、携帯端末の現在位置を取得する端末位置取得部と、車両位置情報に含まれる車両の現在位置と、携帯端末の現在位置との距離を算出する算出部と、を備え、センタから車両位置情報を受信した後、算出部が算出した距離が予め定められた距離閾値を超えたとき、端末離間情報をセンタに送信する」ものである。本構成によって、携帯端末を所持する全ての乗員が車両から離間（すなわち、降車）したとき、ドアをロックすることができる。また、センタ３から問い合わせを行う必要がないので、センタ３の通信負荷を低減できる。
【００５２】
一方、算出した距離が距離閾値を超えないとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、端末離間情報をセンタ３に送信済みか否かを調べる。端末離間情報をセンタ３に送信済みのとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、携帯端末２が車両１０１へ接近したことを反映した端末接近情報をセンタ３に送信して（Ｓ３９）、ステップＳ３２へ戻る。一方、端末離間情報をセンタ３に送信済みでないとき（Ｓ３８：Ｎｏ）、ステップＳ３２へ戻る。
【００５３】
図６に、図５の情報送信処理の別例を示す。図５と同様の処理ステップについては同一の符号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。車両位置情報を取得したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、センタ３からの情報送信要求の受信待ち状態となる。情報送信要求を受信したとき（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、位置検出部２３から、携帯端末２の現在位置を取得する（Ｓ３３）。
【００５４】
次に、車両１０１と携帯端末２との距離を算出する（Ｓ３４）。そして、算出した距離が距離閾値を超えるとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、端末離間情報をセンタ３に送信済みか否かに関係なく、端末離間情報を、センタ３に送信する（Ｓ３７）。一方、算出した距離が距離閾値を超えないとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、端末離間情報をセンタ３に送信済みか否かに関係なく、携帯端末が車両の近傍に存在していることを反映した端末接近情報をセンタ３に送信する（Ｓ３９）。
【００５５】
上述の構成が、「携帯端末は、センタから情報送信要求を受信したとき、算出部が算出した距離が予め定められた距離閾値を超えたとき、端末離間情報をセンタに送信し、算出部が算出した距離が距離閾値を超えないとき、携帯端末が車両の近傍に存在していることを反映した端末接近情報をセンタに送信する」ものである。本構成によって、携帯端末は、定期的に情報をセンタに送信する必要がなく、処理負荷・通信負荷が低減でき、携帯端末とセンタとの間の通信量も低減できる。
【００５６】
図７に、センタ３の制御部３１で実行する制御処理を示す。まず、車載装置１から車両駐車情報を受信したか否かを調べる。車両駐車情報を受信したとき（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、タイマ１をスタートさせる（Ｓ５２）。次に、受信した車両駐車情報に含まれる車両位置情報を、センタ通信部３３を介して携帯端末２など端末情報に含まれる全ての携帯端末に送信する（Ｓ５３）。この後、携帯端末からの情報（端末離間情報あるいは端末接近情報）の受信待ち状態となる。
【００５７】
次に、全ての携帯端末から端末離間情報を受信しないとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、タイマ１がタイムアウトしたか否かを調べる。タイマ１がタイムアウトしないとき（Ｓ６１：Ｎｏ）、ステップＳ５４へ戻り、携帯端末からの情報を待つ。一方、タイマ１がタイムアウトしたとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５７へ進む。
【００５８】
上述の構成が、「センタ判定部は、車載装置から車両駐車情報を受信してから、予め定められた時間が経過したとき、ドアをロックさせると判定する」ものである。本構成によって、全ての乗員が携帯端末を所持していないとき、乗員が車両の室内に携帯端末を置き忘れたとき、あるいは、センタと携帯端末との間の通信ができないときにも、車両のドアをロックでき、セキュリティを確保できる。
【００５９】
一方、全ての携帯端末から端末離間情報を受信したとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、タイマ２をスタートさせる（Ｓ５５）。そして、タイマ２がタイムアウトするまで（Ｓ５６：Ｎｏ）、ステップＳ５４へ戻り、全ての携帯端末から端末離間情報を受信したか否かを調べる。これは、一旦車両１０１から離間した携帯端末が、車両１０１に接近することがあり得るためである。
【００６０】
タイマ２がタイムアウトしたとき（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、あるいは、タイマ１がタイムアウトしたとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、センタ通信部３３を介して、車両１０１のドアをロックさせるためのドアロック要求を車載装置１に送信する（Ｓ５７）。この後、車載装置１からの結果の受信待ち状態となる。
【００６１】
上述の構成が、「センタ判定部は、端末情報に含まれる全ての携帯端末から、端末離間情報を受信してから予め定められた時間が経過したとき、ドアをロックさせると判定する」ものである。本構成によって、全ての乗員が車両から十分離れたことを確認した上で、ドアをロックできる。
【００６２】
タイマ２を用いない構成としてもよい。本構成が、「センタは、車載装置から車両駐車情報を受信したとき、端末情報に含まれる携帯端末に車両位置情報を送信し、センタ判定部は、端末情報に含まれる全ての携帯端末から、携帯端末が車両から離間したことを反映した端末離間情報を受信したとき、車両のドアをロックさせると判定する」ものである。本構成によって、携帯端末を所持する全ての乗員が車両から離間（すなわち、降車）したとき、ドアをロックすることができる。
【００６３】
次に、車載装置１から、ドアロック要求に対する結果を受信し（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、その結果がドアロックの完了を意味するものであるとき（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、ドアロックが完了したことを表すドアロック完了情報を、センタ通信部３３を介して該当する携帯端末に送信する（Ｓ６０）。
【００６４】
ドアロック完了情報を、ドアロックが完了したことを表すものに加え、ドアロックが失敗したこと（上述のリトライ失敗等）を表すものを含めてもよい。
【００６５】
上述の構成が、「センタは、車載装置から車両のドアのロック状態を受信したとき、該ロック状態を携帯端末に送信する」ものである。本構成によって、携帯端末を所持したユーザは、車両から離れていても、車両のドアのロック状態を把握できる。
【００６６】
図８に、図７の制御処理の別例を示す。ここでは、図７との相違部分のみ示す。また、図７と同様の処理ステップについては同一の符号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。ステップＳ５３で車両位置情報を端末情報に含まれる全ての携帯端末に送信した後、携帯端末からの情報（端末離間情報あるいは端末接近情報）の受信待ち状態となる。
【００６７】
ここで、少なくとも1台の携帯端末から端末離間情報を受信したとき（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、端末情報に含まれる残余の携帯端末に対し、情報の送信を要求するための情報送信要求を送信する（Ｓ５３２）。一方、端末離間情報を受信しないとき（Ｓ５３１：Ｎｏ）、ステップＳ５２でスタートさせたタイマ１がタイムアウトしたか否かを調べる。タイマ１がタイムアウトしないとき（Ｓ６１：Ｎｏ）、ステップＳ５３１へ戻り、携帯端末からの端末離間情報の受信待ち状態を継続する。
【００６８】
上述のステップＳ５３２が、「センタは、携帯端末から端末離間情報を受信したとき、端末離間情報を送信していない携帯端末に情報送信要求を送信する」ものである。本構成によって、より迅速に、携帯端末から情報を取得することができる。
【００６９】
ステップＳ５３以前、ステップＳ５４以降、および、ステップＳ６１以降の処理は、図７と同様である。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  車載装置
１２  ＣＰＵ（状態判定部）
１４  Ｉ／Ｏ（位置取得部、出力部、状態取得部）
２  携帯端末
２１  制御部（端末位置取得部、算出部）
２３  位置検出部（端末位置取得部）
３  センタ
３１  制御部（センタ判定部）
１００  車両のドアロック制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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