(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の画像データを取得するカメラと、
前記画像データから信号機の信号の切り替わりを認識する認識部と、
前記信号が切り替わってから、所定の時間、継続して取得された前記車両の加速度データに基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部と、を備え、
前記危険運転度は、前記信号が切り替わってから、前記加速度データが第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められる、
検知装置。
【請求項２】
前記車両の加速度データを取得する加速度センサー、
を更に備える請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記検知部により検知された前記危険運転度を、前記運転者の運転を評価する評価部を備えるサーバ装置に送信する通信部、
を更に備える請求項１又は２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記カメラは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の前記画像データを取得し、
前記認識部は、前記（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の画素データを（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データに変換し、前記（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データと、信号を示す信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布と、に基づいて、前記（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データから信号を示す信号画素領域を抽出する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記認識部は、前記信号画素領域の各画素を、複数の画素により被覆することにより、前記信号画素領域を膨張画素領域に膨張させ、前記膨張画素領域内に含まれる円形の画素領域を前記信号機の信号の形状として認識する、
請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
前記検知部は、検知された前記危険運転度が第２閾値よりも高い場合、前記車両の運転者に危険な運転であることを警告する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
車両の周囲の画像データを取得するカメラと、
前記画像データから信号機の信号の切り替わりを認識する認識部と、
前記信号が切り替わってから、所定の時間、継続して取得された前記車両の加速度データに基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部と、
前記運転者の危険運転度を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記運転者の危険運転度に基づいて、前記運転者の運転を評価する評価部と、を備え、
前記危険運転度は、前記信号が切り替わってから、前記加速度データが第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められる、
検知システム。
【請求項８】
カメラが、車両の周囲の画像データを取得するステップと、
認識部が、前記画像データから信号機の信号の切り替わりを認識するステップと、
検知部が、前記信号が切り替わってから、所定の時間、継続して取得された前記車両の加速度データに基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知するステップと、を含み、
前記危険運転度は、前記信号が切り替わってから、前記加速度データが第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められる、
検知方法。
【請求項９】
車両の周囲の画像データを取得するカメラを備える検知装置を、
前記画像データから信号機の信号の切り替わりを認識する認識部と、
前記信号が切り替わってから、所定の時間、継続して取得された前記車両の加速度データに基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部、として機能させ、
前記危険運転度は、前記信号が切り替わってから、前記加速度データが第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検知装置、検知システム、検知方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラを利用して、運転者を支援したり、事故発生時の映像を記憶したりする技術が従来から知られている。例えば車載カメラを利用した運転者支援技術には、障害物の回避、又は障害物との衝突時の衝撃を軽減する自動ブレーキ機能、及び、先行車両との車間距離の維持等を警告する警報機能等がある。
【０００３】
特許文献１には、車載カメラにより撮影された映像を、ドライブレコーダーに記憶するか否かを、加速度センサーにより検出された車両の加速度に応じて制御する発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の技術では、信号機の信号が切り替わったときの運転者の危険な運転を検知することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信号機の信号が切り替わったときの運転者の危険な運転を検知することができる検知装置、検知システム、検知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両の周囲の画像データを取得するカメラと、前記画像データから信号機の信号の切り替わりを認識する認識部と、前記信号が切り替わってから、所定の時間、継続して取得された前記車両の加速度データに基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部と、を備える。前記危険運転度は、前記信号が切り替わってから、前記加速度データが第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、信号機の信号が切り替わったときの運転者の危険な運転を検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１実施形態の検知装置が搭載された車両の例を示す図である。
【図２】図２は第１実施形態の検知装置の構成の例を示す図である。
【図３】図３は信号機が撮影された画像データの例を示す図である。
【図４】図４は赤信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。
【図５】図５は青信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。
【図６】図６は黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。
【図７】図７は第１実施形態の認識部により抽出された青信号画素領域の例を示す図である。
【図８】図８は第１実施形態の認識部により得られた膨張画素領域の例を示す図である。
【図９】図９は第１実施形態の認識部によるＨｏｕｇｈ変換により抽出される円形の画素領域の例を示す図である。
【図１０】図１０は第１実施形態の認識部により得られた認識結果領域の例を示す図である。
【図１１】図１１は第１実施形態の認識部により認識された認識結果領域の例を示す図である。
【図１２】図１２は第１実施形態の危険運転度の例を示す図である。
【図１３】図１３は第１実施形態の検知装置の検知方法の例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は第１実施形態の検知装置の信号認識処理の例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は第１実施形態のカメラのハードウェア構成の例を示す図である。
【図１６】図１６は第２実施形態の検知システムの構成の例を示す図である。
【図１７】図１７は第２実施形態のサーバ装置の構成の例を示す図である。
【図１８】図１８は第２実施形態のサーバ装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、検知装置、検知システム、検知方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態の検知装置１００が搭載された車両２００の例を示す図である。第１実施形態の検知装置１００は、車両２００のフロントガラスのバックミラー付近に設置される。第１実施形態の検知装置１００は、信号機３００の信号が切り替わったときの運転者の危険な運転を検知する。
【００１１】
図２は第１実施形態の検知装置１００の構成の例を示す図である。第１実施形態の検知装置１００は、カメラ１０、信号処理部２０及び通信部３０を備える。信号処理部２０は、加速度センサー２１、インタフェース部２２、認識部２３及び検知部２４を備える。
【００１２】
カメラ１０は車両２００の周囲を撮影し、カラーの画像データを取得する。カメラ１０は当該画像データをインタフェース部２２に入力する。
【００１３】
加速度センサー２１は車両２００の加速度データを取得し、当該加速度データをインタフェース部２２に入力する。
【００１４】
インタフェース部２２はカメラ１０から画像データを受け付けると、当該画像データを、認識部２３が時系列の連続画像フレームとして受け付け可能なデータ形式に変換する。インタフェース部２２はデータ形式が変換された画像データを認識部２３に入力する。またインタフェース部２２は加速度センサー２１から加速度データを受け付けると、当該加速度データを、検知部２４が受け付け可能なデータ形式に変換する。インタフェース部２２はデータ形式が変換された加速度データを検知部２４に入力する。
【００１５】
認識部２３はインタフェース部２２から画像データを受け付けると、当該画像データから信号機３００の信号の切り替わりを認識する。
【００１６】
図３は信号機３００が撮影された画像データの例を示す図である。図３の例は、信号機３００が青信号である場合に撮影された画像データの例であり、信号機３００の青信号を示す領域１０１を含む。認識部２３は、後述の信号認識処理により信号機３００の信号の切り替わりを認識する。
【００１７】
図２に戻り、認識部２３が信号機３００の信号の切り替わりを認識する信号認識処理について具体的に説明する。まず認識部２３は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の画像データを、次式（１）を使用して、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データに変換する。
【００１８】
【数１】
0006459443.tif 000002
【００１９】
次に認識部２３は赤信号画素、青信号画素及び黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布と、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データと、に基づいて、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データから信号を示す信号画素領域を抽出する抽出処理を行う。ここで赤信号画素、青信号画素及び黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例について説明する。
【００２０】
図４は赤信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。図４の例は、赤信号が撮影された複数の画像サンプルの（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の画素データから得られた赤信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布を示す。
【００２１】
図５は青信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。図５の例は、青信号が撮影された複数の画像サンプルの（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の画素データから得られた青信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布を示す。
【００２２】
図６は黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布の例を示す図である。図６の例は、黄信号が撮影された複数の画像サンプルの（Ｒ，Ｇ，Ｂ）色空間の画素データから得られた黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布を示す。
【００２３】
図２に戻り、具体的には、認識部２３は（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データの（Ｕ，Ｖ）値が、図４乃至図６に示される（Ｕ，Ｖ）分布について、予め定められたＵの閾値（Ｕ−ｍｉｎ及びＵ−ｍａｘ）及びＶの閾値（Ｖ−ｍｉｎ及びＶ−ｍａｘ）の範囲に含まれるか否かを判定する。次に認識部２３は当該閾値の範囲に含まれる（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データの画素を信号画素領域として画像データから抽出する。
【００２４】
なおＵの閾値（Ｕ−ｍｉｎ及びＵ−ｍａｘ）及びＶの閾値（Ｖ−ｍｉｎ及びＶ−ｍａｘ）の具体的な値は任意に決定してよい。しかしながら当該閾値の範囲が広すぎると、信号でない画素を検出する可能性も高くなるので、信号でない画素の（Ｕ、Ｖ）値と重ならないように当該閾値を設定する。
【００２５】
図７は第１実施形態の認識部２３により抽出された青信号画素領域１０２の例を示す図である。図７の青信号画素領域１０２の大きさは、実際の青信号を示す領域１０１の大きさよりも小さい。すなわち図７の例は、本来青信号領域として抽出されるべき領域が、ノイズ画素の影響により青信号画素として抽出されなかった場合を示す。ノイズ画素は、撮影時の周囲の状況に起因するノイズ画素、撮像素子の特性に起因するノイズ画素、及び、撮像素子表面に付着したゴミに起因するノイズ画素等である。撮影時の周囲の状態に起因するノイズ画素は、カメラ１０により信号機３００が撮影された際に、例えば太陽光等の光により反射していた青信号の領域の画素である。撮像素子の特性に起因するノイズ画素は、例えばランダムノイズの影響を受けた画素である。
【００２６】
図２に戻り、次に認識部２３は信号画素領域を膨張させる膨張処理を行う。具体的には、認識部２３は信号画素領域の各画素毎に、当該各画素を複数の画素により被覆することにより、信号画素領域を膨張画素領域に膨張させる。認識部２３は、例えばｎ×ｎ（ｎは１以上の整数）のブロック画素により各画素を被覆する。例えばｎ＝７の場合、信号領域の各画素を、当該画素の周囲の４８個（７×７−１）の画素を更に含む膨張画素領域に膨張させる。
【００２７】
図８は第１実施形態の認識部２３により得られた膨張画素領域１０３の例を示す図である。図８の例は、抽出された青信号画素領域１０２に膨張処理が行われたことにより、青信号を示す領域１０１を含む膨張画素領域１０３が得られた場合を示す。
【００２８】
図２に戻り、次に認識部２３は信号を示す領域の形状を認識する形状認識処理を行う。具体的には、認識部２３は、抽出された信号画素領域をＨｏｕｇｈ変換することにより、膨張画素領域内で円形の画素領域を抽出できるか否かを判定する。円形の画素領域を抽出できる場合、認識部２３は当該円形の画素領域が信号機３００の信号を示す領域であることを認識する。そして認識部２３は、当該円形の画素領域に外接する矩形領域を算出し、当該矩形領域を認識結果領域として示す認識データを生成する。
【００２９】
図９は第１実施形態の認識部２３によるＨｏｕｇｈ変換により抽出された円形の画素領域の例を示す図である。図９の例は、青信号画素領域１０２（図７参照）がＨｏｕｇｈ変換されることにより、円形の画素領域として青信号を示す領域１０１が抽出された場合の例を示す。
【００３０】
図１０は第１実施形態の認識部２３により得られた認識結果領域１０４の例を示す図である。図１０の例は、円形の画素領域として抽出された青信号を示す領域１０１に外接する矩形として、認識結果領域１０４が認識された場合の例を示す。
【００３１】
図１１は第１実施形態の認識部２３により認識された認識結果領域１０４の例を示す図である。図１１の例は、図３に示す画像データに含まれる信号機３００の青信号が、当該青信号を示す領域１０１を含む認識結果領域１０４として認識された場合を示す。
【００３２】
図２に戻り、次に認識部２３は、上述の認識データを時系列に生成することにより得られた複数の認識データから、信号機３００の信号の切り替わりを認識できるか否かを判定する判定処理を行う。認識部２３は信号の切り替わりを認識した場合、危険な運転の検知処理開始要求を検知部２４に入力する。
【００３３】
検知部２４は、認識部２３から検知処理開始要求を受け付け、インタフェース部２２から加速度データを受け付ける。検知部２４は、認識部２３から検知処理開始要求を受け付けると、信号が切り替わってから取得された加速度データに基づいて、車両２００の運転者の危険な運転を検知する。
【００３４】
具体的には、検知部２４は信号が切り替わってから、加速度が第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められた危険運転度により、車両２００の運転者の危険な運転を検知する。ここで危険運転度の例について説明する。
【００３５】
図１２は第１実施形態の危険運転度の例を示す図である。図１２の例は、赤信号から青信号に信号が切り替わった場合の危険運転度の例を示す。経過時間ｔは赤信号から青信号に変わってから、加速度が第１閾値を超えるまでに経過した時間を示す。危険運転度は危険な運転の度合いを示す。危険運転度が大きいほど危険な運転であることを示す。例えば赤信号から青信号に変わってから、加速度が第１閾値を超えるまでに経過した時間が３秒である場合、危険運転度は２である。
【００３６】
なお危険運転度は、どのような運転を危険と判断するかに応じて任意に定めてよい。例えば赤信号から青信号に変わってからすぐに急発進すると、横断歩道等に歩行者がまだ歩いている可能性がある。上述の図１２の例は、このような運転が最も危険であると判断することにより、上述の経過時間ｔが小さいほど危険運転度が高くなるように定められている。
【００３７】
図２に戻り、検知部２４は危険運転度を示す危険運転度情報を通信部３０に入力する。通信部３０は検知部２４から危険運転度情報を受け付けると、送信元を識別する識別情報と、危険運転度情報と、を関連付けた検知情報を、サーバ装置に送信する。ここで送信元を識別する識別情報について説明する。
【００３８】
送信元は、車両２００（検知装置１００）毎に識別しても、運転者毎に識別してもよい。車両２００を複数の運転者が運転し、運転者毎に危険な運転を検知したい場合は、例えば運転者が車両２００の運転をする前に、検知装置１００が運転者を識別し、当該運転者の識別情報を含む検知情報をサーバ装置に送信する。当該サーバ装置を含む検知システムの実施形態は、後述の第２実施形態で説明する。
【００３９】
なお運転者を識別する方法は任意でよい。例えば検知装置１００に運転者を識別するＩＤカードを挿入するスロット等を設け、挿入されたＩＤカードにより運転者を識別してもよい。また例えば、検知装置１００に運転者を識別するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードを、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信規格を利用して読み取る読取部を設けてもよい。
【００４０】
なお上述の検知部２４は、検知された危険運転度が第２閾値よりも高い場合、音声等により運転者に危険な運転であることを警告するようにしてもよい。
【００４１】
次に第１実施形態の検知装置１００の検知方法について説明する。
【００４２】
図１３は第１実施形態の検知装置１００の検知方法の例を示すフローチャートである。はじめに、認識部２３が、カメラ１０により取得された画像データを、インタフェース部２２から受け付ける（ステップＳ１）。次に、認識部２３が信号認識処理を行う（ステップＳ２）。信号認識処理の詳細は、図１４を参照して後述する。
【００４３】
次に、ステップＳ３の信号認識処理により信号の切り替わりが認識された場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、検知部２４が、信号が切り替わってから、加速度が第１閾値を超えるまでにかかった時間に応じて定められた危険運転度（図１２参照）により、車両２００の運転者の危険な運転を検知する（ステップＳ４）。ステップＳ３の信号認識処理により信号の切り替わりが認識されなかった場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４４】
次に、通信部３０が、運転者を識別する識別情報と、危険運転度を示す危険運転度情報と、を関連付けた検知情報を、サーバ装置に送信する。（ステップＳ５）。
【００４５】
次に上述のステップＳ２の信号認識処理の詳細について説明する。
【００４６】
図１４は第１実施形態の検知装置１００の信号認識処理の例を示すフローチャートである。はじめに、認識部２３が、赤信号画素、青信号画素及び黄信号画素の（Ｕ，Ｖ）分布と、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データと、に基づいて、（Ｙ，Ｕ，Ｖ）色空間の画像データから信号を示す信号画素領域を抽出する抽出処理を行う（ステップＳ１１）。
【００４７】
次に、認識部２３が、信号画素領域を膨張させる上述の膨張処理を行う（ステップＳ１２）。次に、認識部２３が、信号を示す領域の形状を認識する上述の形状認識処理を行う（ステップＳ１３）。次に、認識部２３が、ステップＳ１３の形状認識処理により得られた上述の複数の認識データから、信号機３００の信号の切り替わりを認識できるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４８】
次に第１実施形態の検知装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００４９】
まずカメラ１０のハードウェア構成について説明する。
【００５０】
図１５は第１実施形態のカメラ１０のハードウェア構成の例を示す図である。第１実施形態のカメラ１０は、撮影光学系２０１、メカシャッタ２０２、モータドライバ２０３、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２０４、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関２重サンプリング）回路２０５、Ａ／Ｄ変換器２０６、タイミング信号発生器２０７、画像処理回路２０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）２０９、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３、圧縮伸張回路２１４、メモリ２１５、操作部２１６及び出力Ｉ／Ｆ２１７を備える。
【００５１】
画像処理回路２０８、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２１１、ＲＯＭ２１２、ＳＤＲＡＭ（２１３、圧縮伸張回路２１４、メモリ２１５、操作部２１６及び出力Ｉ／Ｆ２１７はバス２２０を介して接続されている。
【００５２】
撮影光学系２０１は被写体が反射した光を集光する。メカシャッタ２０２は所定の時間、開くことにより、撮影光学系２０１により集光された光をＣＣＤ２０４に入射させる。モータドライバ２０３は撮影光学系２０１及びメカシャッタ２０２を駆動する。
【００５３】
ＣＣＤ２０４は、メカシャッタ２０２を介して入射した光を被写体の像として結像し、当該被写体の像を示すアナログの画像データをＣＤＳ回路２０５に入力する。ＣＤＳ回路２０５はＣＣＤ２０４からアナログの画像データを受け付けると、当該画像データのノイズ成分を除去し、ノイズ成分が除去されたアナログの画像データをＡ／Ｄ変換器２０６に入力する。Ａ／Ｄ変換器２０６はＣＤＳ回路２０５からアナログの画像データを受け付けると、当該アナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換器２０６はデジタルの画像データを画像処理回路２０８に入力する。タイミング信号発生器２０７はＣＰＵ２１０からの制御信号に応じて、ＣＣＤ２０４、ＣＤＳ回路２０５及びＡ／Ｄ変換器２０６にタイミング信号を送信することにより、ＣＣＤ２０４、ＣＤＳ回路２０５及びＡ／Ｄ変換器２０６が動作するタイミングを制御する。
【００５４】
画像処理回路２０８はＡ／Ｄ変換器２０６からデジタルの画像データを受け付けると、
ＳＤＲＡＭ２１３を使用して、当該デジタルの画像データの画像処理を行う。画像処理は、例えばＣｒＣｂ変換処理、ホワイトバランス制御処理、コントラスト補正処理、エッジ強調処理及び色変換処理等である。ホワイトバランス処理は、画像データの色の濃さを調整する画像処理である。コントラスト補正処理は、画像データのコントラストを調整する画像処理である。エッジ強調処理は、画像データのシャープネスを調整する処理である。色変換処理は、画像データの色合いを調整する画像処理である。
【００５５】
画像処理回路２０８は上述の画像処理が行われた画像データをＬＣＤ２０９、又は、圧縮伸張回路２１４に入力する。ＬＣＤ２０９は画像処理回路２０８から受け付けた画像データを表示する液晶ディスプレイである。
【００５６】
ＣＰＵ２１０はプログラムを実行することによりカメラ１０の動作を制御する。ＲＡＭ２１１はＣＰＵ２１０がプログラムを実行するときのワーク領域、及び、各種データの記憶等に使用される読取及び書込が可能な記憶領域である。ＲＯＭ２１２はＣＰＵ２１０により実行されるプログラム等を記憶する読取専用の記憶領域である。
【００５７】
ＳＤＲＡＭ２１３は画像処理回路２０８が画像処理を行うときに、画像処理対象の画像データを一時的に記憶する記憶領域である。
【００５８】
圧縮伸張回路２１４は画像処理回路２０８から画像データを受け付けると、当該画像データを圧縮する。圧縮伸張回路２１４は圧縮された画像データをメモリ２１５に記憶する。また圧縮伸張回路２１４はメモリ２１５から画像データを受け付けると、当該画像データを伸張する。圧縮伸張回路２１４は伸張された画像データをＳＤＲＡＭ２１３に一時的に記憶する。メモリ２１５は圧縮された画像データを記憶する。
【００５９】
操作部２１６はカメラ１０のユーザからの操作を受け付ける。操作部２１６は、例えばＬＣＤ２０９に表示された画像データをメモリ２１５に記憶する操作を受け付ける。出力Ｉ／Ｆ２１７は、カメラ１０から画像データを信号処理部２０に送信するためのインタフェースである。
【００６０】
なお上述の図２で説明した信号処理部２０のインタフェース部２２、認識部２３及び検知部２４については、信号処理ボード（信号処理回路）としてハードウェアにより実現しても、カメラ１０のＣＰＵ２１０により実行されるソフトウェア（プログラム）により実現してもよい。
【００６１】
第１実施形態の検知装置１００（ＣＰＵ２１０）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ−Ｒ及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されてコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供される。
【００６２】
なお第１実施形態の検知装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また第１実施形態の検知装置１００で実行されるプログラムをダウンロードさせずにインターネット等のネットワーク経由で提供するように構成してもよい。
【００６３】
また第１実施形態の検知装置１００のプログラムを、ＲＯＭ２１２等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００６４】
なお第１実施形態の検知装置１００で実行されるプログラムにより、インタフェース部２２、認識部２３及び検知部２４等を実現する場合、インタフェース部２２、認識部２３及び検知部２４等は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２１２又は上記記憶媒体等からプログラムを読み出して実行することによりＲＡＭ２１１に実現される。
【００６５】
また上述の図２で説明した信号処理部２０は、加速度データを車両２００の車載ネットワークＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）から取得できる場合には、加速度センサー２１を備えなくてもよい。
【００６６】
以上説明したように、第１実施形態の検知装置１００では、認識部２３が、画像データから信号機３００の信号の切り替わりを認識する。そして検知部２４が、信号が切り替わってから取得された車両２００の加速度データに基づいて、車両２００の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する。これにより第１実施形態の検知装置１００によれば、信号機３００の信号が変わったときの運転者の危険な運転を検知することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。
【００６８】
図１６は第２実施形態の検知システム４００の構成の例を示す図である。第２実施形態の検知システム４００は、検知装置１００−１、検知装置１００−２、・・・、検知装置１００−Ｎ（Ｎは１以上の整数）及びサーバ装置６００を備える。検知装置１００−１、検知装置１００−２、・・・、検知装置１００−Ｎ及びサーバ装置６００は、ネットワーク５００を介して接続されている。ネットワーク５００は、例えばインターネットである。検知装置１００−１、検知装置１００−２、・・・、及び検知装置１００−Ｎのそれぞれは、図１６では図示されていない車両２００−１、車両２００−２、・・・、及び車両２００−Ｎに搭載されている。以下、検知装置１００−１、検知装置１００−２、・・・、及び検知装置１００−Ｎを区別しない場合は単に検知装置１００という。
【００６９】
検知装置１００の構成は、第１実施形態と同じである（図２参照）。検知装置１００の通信部３０は、第１実施形態で説明した方法で検知された運転者の危険運転度と、送信元を識別する識別情報とを関連付けた検知情報を、サーバ装置６００に送信する。第２実施形態の説明では、送信元を識別する識別情報を運転者の識別情報とする。
【００７０】
図１７は第２実施形態のサーバ装置６００の構成の例を示す図である。第２実施形態のサーバ装置６００は、通信部６１、記憶部６２及び評価部６３を備える。通信部６１は検知装置１００から検知情報を受け付けると、当該検知情報を記憶部６２に記憶する。評価部６３は記憶部６２に記憶された検知情報に基づいて、運転者の危険運転を評価する。評価部６３は、例えば危険運転度が図１２のように定められている場合、運転者を識別する識別情報毎に算出された危険運転度の和、又は、運転者の危険運転度の平均値（危険運転度の和／当該運転者の識別情報を含む検知情報の数）等により、運転者の危険運転を評価する。この場合、危険運転度の和、又は、運転者の危険運転度の平均値が大きいほど当該運転者の運転が危険であることを示す。
【００７１】
次に第２実施形態のサーバ装置６００のハードウェア構成の例について説明する。
【００７２】
図１８は第２実施形態のサーバ装置６００のハードウェア構成の例を示す図である。第２実施形態のサーバ装置６００は、制御装置７１、主記憶装置７２、補助記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５及び通信装置７６を備える。制御装置７１、主記憶装置７２、補助記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５及び通信装置７６は、バス８０を介して互いに接続されている。
【００７３】
制御装置７１は補助記憶装置７３から主記憶装置７２に読み出されたプログラムを実行する。主記憶装置７２はＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリである。補助記憶装置７３はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や光学ドライブ等である。図１７の記憶部６２は主記憶装置７２及び補助記憶装置７３に対応する。
【００７４】
表示装置７４はサーバ装置６００の状態等を表示する。表示装置７４は、例えば、液晶ディスプレイである。入力装置７５はサーバ装置６００を操作するためのインタフェースである。入力装置７５は、例えばキーボードやマウス等である。通信装置７６はネットワーク５００に接続するためのインタフェースである。
【００７５】
第２実施形態のサーバ装置６００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ−Ｒ及びＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されてコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供される。
【００７６】
また第２実施形態のサーバ装置６００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク５００に接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また第２実施形態のサーバ装置６００で実行されるプログラムをダウンロードさせずにインターネット等のネットワーク５００経由で提供するように構成してもよい。
【００７７】
また実施形態のサーバ装置６００のプログラムを、主記憶装置７２のＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００７８】
第２実施形態のサーバ装置６００で実行されるプログラムは、上述した図１６の通信部６１及び評価部６３）を含むモジュール構成となっている。通信部６１及び評価部６３は、制御装置７１が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、主記憶装置７２上にロードされる。すなわち通信部６１及び評価部６３は主記憶装置７２上に生成される。なお上述した図１６の通信部６１及び評価部６３の一部又は全部をソフトウェアにより実現せずに、ＩＣ等のハードウェアにより実現してもよい。
【００７９】
以上説明したように、第２実施形態の検知システム４００では、認識部２３が、画像データから信号機３００の信号の切り替わりを認識する。また検知部２４が、信号が切り替わってから取得された車両２００の加速度データに基づいて、車両２００の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する。そして評価部６３が、記憶部６２に記憶された運転者の危険運転度に基づいて、運転者の運転を評価する。
【００８０】
これにより第２実施形態の検知システム４００によれば、検知装置１００により検知された運転者の危険運転度に基づいて、運転者の運転を評価することができる。第２実施形態の検知システム４００により得られた運転者の運転の評価結果は、当該運転者の自動車保険料の算出等に利用することができる。
【００８１】
なお上述の検知システム４００の認識部２３、検知部２４、記憶部６２及び評価部６３はいずれの装置で実現してもよい。例えば記憶部６２及び評価部６３を検知装置１００で実現してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  カメラ
２０  信号処理部
２１  加速度センサー
２２  インタフェース部
２３  認識部
２４  検知部
３０  通信部
６１  通信部
６２  記憶部
６３  評価部
７１  制御装置
７２  主記憶装置
７３  補助記憶装置
７４  表示装置
７５  入力装置
７６  通信装置
１００  検知装置
１０１  青信号を示す領域
１０２  青信号画素領域
１０３  膨張画素領域
１０４  認識結果領域
２００  車両
２０１  撮影光学系
２０２  メカシャッタ
２０３  モータドライバ
２０４  ＣＣＤ
２０５  ＣＤＳ回路
２０６  Ａ／Ｄ変換器
２０７  タイミング信号発生器
２０８  画像処理回路
２０９  ＬＣＤ
２１０  ＣＰＵ
２１１  ＲＡＭ
２１２  ＲＯＭ
２１３  ＳＤＲＡＭ
２１４  圧縮伸張回路
２１５  メモリ
２１６  操作部
２１７  出力Ｉ／Ｆ
２２０  バス
３００  信号機
４００  検知システム
５００  ネットワーク
６００  サーバ装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１４−７８０７１号公報
【図１】
0006459443.tif 000003
【図２】
0006459443.tif 000004
【図３】
0006459443.tif 000005
【図４】
0006459443.tif 000006
【図５】
0006459443.tif 000007
【図６】
0006459443.tif 000008
【図７】
0006459443.tif 000009
【図８】
0006459443.tif 000010
【図９】
0006459443.tif 000011
【図１０】
0006459443.tif 000012
【図１１】
0006459443.tif 000013
【図１２】
0006459443.tif 000014
【図１３】
0006459443.tif 000015
【図１４】
0006459443.tif 000016
【図１５】
0006459443.tif 000017
【図１６】
0006459443.tif 000018
【図１７】
0006459443.tif 000019
【図１８】
0006459443.tif 000020