(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する複数の形成部であって，
感光体と，
前記感光体の表面を帯電する帯電装置と，
前記感光体にトナーを供給するトナー供給装置と，
前記感光体上のトナーを被転写材に転写させる転写装置と，
前記感光体と接触し，前記感光体に担持されたトナーを回収する接触部材と，
を備える前記形成部と，
熱源と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記複数の形成部の，
各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電圧値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電圧値を大きい値とする，
または，各帯電装置に用いられる帯電電流の絶対値を，前記感光体の目標表面電位にするための電流値の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電流値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電流値を大きい値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
シートに転写された前記トナー像を当該シートに熱定着させる定着装置を備え，
前記定着装置を加熱するヒータを，前記熱源に含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
発光部と，前記発光部から照射された光を前記感光体に向けて反射させる多面鏡と，を用いて，前記感光体上に静電潜像を形成させる露光装置を備え，
前記制御部は，
前記ヒータからの距離が閾値よりも遠い形成部の帯電電圧を，前記ヒータからの距離が前記閾値よりも近い形成部の帯電電圧よりも，絶対値が大きい値に設定し，
さらに前記ヒータからの距離が閾値よりも遠い形成部の，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が遠い形成部ほど，大きい値に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載する画像形成装置において，
シートに転写された前記トナー像を当該シートに熱定着させる定着装置と，
発光部と，前記発光部から照射された光を前記感光体に向けて反射させる多面鏡と，を用いて，前記感光体上に静電潜像を形成させる露光装置と，
を備え，
前記複数の形成部には，
前記ヒータからの距離が第１の距離よりも近い第１の形成部と，
前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が第２の距離よりも近い第２の形成部と，
が含まれ，
前記制御部は，
前記第２の形成部の帯電電圧Ｖ２を，前記第１の形成部の帯電電圧Ｖ１よりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記複数の形成部には，
前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも近く，前記第２の形成部よりも前記ヒータからの距離が遠い第３の形成部と，
前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも遠い第４の形成部と，
が含まれ，
前記制御部は，
前記第４の形成部の帯電電圧Ｖ４を，前記第３の形成部の帯電電圧Ｖ３よりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載する画像形成装置において，
前記複数の形成部には，
前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも近く，前記第２の形成部よりも前記ヒータからの距離が遠い第３の形成部が含まれ，
前記制御部は，
前記帯電電圧Ｖ３を，前記帯電電圧Ｖ２よりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記接触部材は，前記感光体上のトナーを除去するクリーニングブレードであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
累積印刷枚数に応じて前記複数の形成部の各帯電装置の帯電電圧の絶対値を規定する式である，帯電演算式を記憶する記憶部を備え，
前記帯電演算式は，累積印刷枚数の増加量に対する帯電電圧の絶対値の増加量の比が前記複数の形成部の帯電装置ごとに異なる式であって，前記比が，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど大きい式であり，
前記制御部は，
累積印刷枚数と前記記憶部に記憶される前記複数の帯電演算式とを用いて，前記複数の形成部の各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記帯電装置は，ワイヤとグリッド回路とを有し，
前記帯電電圧の絶対値は，前記グリッド回路に印加される印加電圧の絶対値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
温度計を備え，
前記制御部は，
前記補正電圧値を，前記温度計の出力値から得られる温度が低いほど大きい値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
連続印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する枚数判断処理を実行し，
前記枚数判断処理にて，連続印刷枚数が所定枚数以上であると判断したことに応じて，前記補正電圧値を，連続印刷枚数が所定枚数より少ない場合よりも小さい値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
温度計を備え，
前記制御部は，
前記温度計の出力値に基づいて，温度が所定温度以上であるか否かを判断する温度判断処理を実行し，
前記温度判断処理にて，温度が所定温度以上ではないと判断したことに応じて，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に前記補正電圧値を加算した値とし，前記温度判断処理にて，温度が所定温度以上であると判断したことに応じて，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
トナー像を形成する複数の形成部であって，
感光体と，
前記感光体の表面を帯電する帯電装置と，
前記感光体にトナーを供給するトナー供給装置と，
前記感光体上のトナーを被転写材に転写させる転写装置と，
前記感光体と接触し，前記感光体に担持されたトナーを回収する接触部材と，
を備える前記形成部と，
熱源と，
を備える画像形成装置の画像形成方法であって，
前記複数の形成部の，
各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電圧値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電圧値を大きい値に設定する，
または，各帯電装置に用いられる帯電電流の絶対値を，前記感光体の目標表面電位にするための電流値の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電流値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電流値を大きい値に設定する設定ステップ，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
トナー像を形成する複数の形成部であって，
感光体と，
前記感光体の表面を帯電する帯電装置と，
前記感光体にトナーを供給するトナー供給装置と，
前記感光体上のトナーを被転写材に転写させる転写装置と，
前記感光体と接触し，前記感光体に担持されたトナーを回収する接触部材と，
を備える前記形成部と，
熱源と，
を備える画像形成装置に，
前記複数の形成部の，
各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電圧値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電圧値を大きい値に設定する，
または，各帯電装置に用いられる帯電電流の絶対値を，前記感光体の目標表面電位にするための電流値の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電流値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電流値を大きい値に設定する設定処理，
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置，画像形成方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，画像形成装置における帯電制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，感光体上にトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置では，画質低下を防ぐための各種の制御が提案されている。例えば，特許文献１には，出力画像の濃度ムラに対応するための構成として，あらかじめ環境要因に応じた目標電位を用意し，環境センサの検出結果に応じた帯電電圧あるいは露光量を設定し，当該設定に基づいて形成されたパッチの濃度を検出してトナーの供給量を制御する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−２３８３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，感光体の内部には，感光体の表面に達していない電荷である残留電荷が存在する。この残留電荷が，帯電装置によって帯電された感光体の電荷の一部を相殺し，感光体の表面電位を目標電位よりも低くすることがある。この表面電位の低下が濃度差やかぶり等の画質低下の要因となる。そして，複数の感光体がある構成では，個々の感光体で表面電位の低下量にばらつきがあり，感光体間での濃度差の問題が顕著になる。
【０００５】
本発明は，前記した従来の装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置であって，感光体の表面電位のばらつきに起因する画質低下を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナー像を形成する複数の形成部であって，感光体と，前記感光体の表面を帯電する帯電装置と，前記感光体にトナーを供給するトナー供給装置と，前記感光体上のトナーを被転写材に転写させる転写装置と，前記感光体と接触し，前記感光体に担持されたトナーを回収する接触部材と，を備える前記形成部と，熱源と，制御部と，を備え，前記制御部は，前記複数の形成部の，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電圧値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電圧値を大きい値とする，または，各帯電装置に用いられる帯電電流の絶対値を，前記感光体の目標表面電位にするための電流値の絶対値に，前記帯電装置を通過した後に前記感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正電流値を加算した値とし，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど，前記補正電流値を大きい値とすることを特徴としている。
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は，複数の形成部を備え，各形成部の帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値または帯電電流の絶対値を，感光体の目標表面電位に相当する値に，帯電装置を通過した後に感光体に存在する電荷である残留電荷の絶対値に相当する補正値を加算した値とする。さらに，加算する補正値を，熱源からの距離が遠い形成部ほど大きくする。
【０００８】
感光体の温度が低いほど，感光体の内部を移動する残留電荷の移動速度が遅くなる。そのため，感光体内で発生した電荷が，帯電装置と対向する位置に達するまでに感光体表面に到達せず，その後の到達によって，帯電装置によって帯電された電荷の一部をキャンセルする可能性が高くなる。また，熱源からの距離が遠い感光体ほど，感光体の温度が低いと推測され，その結果として残留電荷の移動速度も遅く，感光体の表面電位の低下量も多いと推測される。本明細書に開示される画像形成装置は，熱源からの距離が遠い帯電装置ほど，帯電電圧の絶対値または帯電電流の絶対値に加算する補正値を大きくするので，感光体間での表面電位が揃えられ，感光体間での濃度ばらつきの低減が期待できる。
【０００９】
また，シートに転写された前記トナー像を当該シートに熱定着させる定着装置を備え，前記定着装置を加熱するヒータを，前記熱源に含むとよい。定着装置のヒータから発生する熱量が大きいことから，ヒータを熱源に含むことで本発明が好適に作用する。
【００１０】
また，発光部と，前記発光部から照射された光を前記感光体に向けて反射させる多面鏡と，を用いて，前記感光体上に静電潜像を形成させる露光装置を備え，前記制御部は，前記ヒータからの距離が閾値よりも遠い形成部の帯電電圧を，前記ヒータからの距離が前記閾値よりも近い形成部の帯電電圧よりも，絶対値が大きい値に設定し，さらに前記ヒータからの距離が閾値よりも遠い形成部の，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が遠い形成部ほど，大きい値に設定するとよい。多面鏡の駆動源となるモータも，定着装置ほどではなくても熱を発生させる。そのため，定着装置のヒータからの距離が遠く，定着装置から発生した熱の影響を受け難い位置であれば，多面鏡のモータの位置に基づいて帯電電圧の絶対値を設定する方が好ましい。
【００１１】
また，シートに転写された前記トナー像を当該シートに熱定着させる定着装置と，発光部と，前記発光部から照射された光を前記感光体に向けて反射させる多面鏡と，を用いて，前記感光体上に静電潜像を形成させる露光装置と，を備え，前記複数の形成部には，前記ヒータからの距離が第１の距離よりも近い第１の形成部と，前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が第２の距離よりも近い第２の形成部と，が含まれ，前記制御部は，前記第２の形成部の帯電電圧Ｖ２を，前記第１の形成部の帯電電圧Ｖ１よりも大きくするとよい。この構成であれば，第１の形成部の方が，第２の形成部よりも，熱源の熱の影響を受け易く，感光体の温度が高くなる可能性が高い。
【００１２】
また，前記複数の形成部には，前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも近く，前記第２の形成部よりも前記ヒータからの距離が遠い第３の形成部と，前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも遠い第４の形成部と，が含まれ，前記制御部は，前記第４の形成部の帯電電圧Ｖ４を，前記第３の形成部の帯電電圧Ｖ３よりも大きくするとよい。この構成であれば，第３の形成部の方が，第４の形成部よりも，感光体の温度が高くなる可能性が高い。
【００１３】
また，前記複数の形成部には，前記ヒータからの距離が前記第１の距離よりも遠く，前記多面鏡を回転駆動するモータからの距離が前記第２の距離よりも近く，前記第２の形成部よりも前記ヒータからの距離が遠い第３の形成部が含まれ，前記制御部は，前記帯電電圧Ｖ３を，前記帯電電圧Ｖ２よりも大きくするとよい。この構成であれば，第２の形成部の方が，第３の形成部よりも，感光体の温度が高くなる可能性が高い。
【００１４】
また，前記接触部材は，前記感光体上のトナーを除去するクリーニングブレードであるとよい。クリーニングブレードを感光体に接触させる構成では，摩擦熱が生じ易く，感光体の有機層内で電荷が生じ易い。そのため，残留電荷が多くなり易く，本発明が好適に作用する。
【００１５】
また，累積印刷枚数に応じて前記複数の形成部の各帯電装置の帯電電圧の絶対値を規定する式である，帯電演算式を記憶する記憶部を備え，前記帯電演算式は，累積印刷枚数の増加量に対する帯電電圧の絶対値の増加量の比が前記複数の形成部の帯電装置ごとに異なる式であって，前記比が，前記熱源からの距離が遠い形成部ほど大きい式であり，前記制御部は，累積印刷枚数と前記記憶部に記憶される前記複数の帯電演算式とを用いて，前記複数の形成部の各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を設定するとよい。目標表面電位が同じであれば，累積印刷枚数が多いほど帯電電圧の絶対値を大きくする。そして，熱源から遠く，感光体の温度が低いと推測される形成部ほど，累積印刷枚数の増加量に対する帯電電圧の絶対値の増加量の比を大きくすることで，形成部間の濃度ばらつきの低減が期待できる。
【００１６】
また，前記帯電装置は，ワイヤとグリッド回路とを有し，前記帯電電圧の絶対値は，前記グリッド回路に印加される印加電圧の絶対値であるとよい。スコロトロン方式の帯電装置であれば，本発明が好適に作用する。
【００１７】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，温度計を備え，前記制御部は，前記補正電圧値を，前記温度計の出力値から得られる温度が低いほど大きい値とするとよい。温度計の出力値から得られる温度が低い場合には，感光体の温度も低いと推測される。そして，感光体の温度が低い場合には，電圧値を大きい値とすることが好ましい。
【００１８】
また，前記制御部は，連続印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する枚数判断処理を実行し，前記枚数判断処理にて，連続印刷枚数が所定枚数以上であると判断したことに応じて，前記補正電圧値を，連続印刷枚数が所定枚数より少ない場合よりも小さい値とするとよい。連続印刷によって，温度が上昇すると推測される。そこで，連続印刷枚数が所定枚数以上となったら，補正電圧値を小さくすることが望ましい。
【００１９】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，温度計を備え，前記制御部は，前記温度計の出力値に基づいて，温度が所定温度以上であるか否かを判断する温度判断処理を実行し，前記温度判断処理にて，温度が所定温度以上ではないと判断したことに応じて，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値に前記補正電圧値を加算した値とし，前記温度判断処理にて，温度が所定温度以上であると判断したことに応じて，各帯電装置に用いられる帯電電圧の絶対値を，前記感光体の目標表面電位の絶対値とするとよい。温度が十分に高い場合には，残留電荷による影響は小さい。従って，温度が所定温度以上であれば，帯電電圧の絶対値を，感光体の目標表面電位の絶対値とすればよい。
【００２０】
上記画像形成装置の機能を実現するための画像形成方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置であって，感光体の表面電位のばらつきに起因する画質低下を抑制する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】プリンタの感光体を示す説明図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】感光体内部での電荷の移動を示す説明図である。
【図５】プリンタの印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】プリンタの帯電制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】プロセス部ごとの補正値の例を示す補正テーブルである。
【図８】プロセス部ごとの補正値の例を示す補正テーブルである。
【図９】プロセス部ごとの補正値の例を示す補正テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。
【００２４】
本形態のプリンタ１００は，電子写真方式によってカラー画像を形成するカラープリンタである。プリンタ１００は，図１に示すように，プロセス部５と，露光装置６と，搬送ベルト７と，定着装置８とを備えている。プロセス部５は，搬送ベルト７の進行方向に沿って，ブラック色のプロセス部５０Ｋ，シアン色のプロセス部５０Ｃ，マゼンタ色のプロセス部５０Ｍ，イエロー色のプロセス部５０Ｙを有し，これらが等間隔に並んで配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は，図１に示した例に限定するものではない。各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは，それぞれ形成部の一例である。また露光装置６は，露光装置の一例であり，定着装置８は，定着装置の一例である。
【００２５】
ブラック色のプロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１と，感光体５１の周囲に配置された，帯電装置５２と，現像装置５４と，転写装置５５と，クリーナ５６とを有している。感光体５１は，感光体の一例であり，帯電装置５２は，帯電装置の一例であり，現像装置５４は，トナー供給装置の一例であり，転写装置５５は，転写装置の一例であり，クリーナ５６は，接触部材の一例である。他色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙはいずれも，トナーの色以外は，ブラック色のプロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００２６】
プリンタ１００の感光体５１は，図２に断面の一部を模式的に示すように，金属芯５１１と，金属芯５１１の周囲に形成された有機感光層５１２とを有している。つまり，図２中の下側に示した金属芯５１１は感光体５１の中心部であり，図２中の上側に示した有機感光層５１２は感光体５１の表面側の全周に設けられている。金属芯５１１は，例えば，アルミ製のパイプであり，電気的に接地されている。有機感光層５１２には，電荷発生剤５１３と電荷輸送剤５１４とが，分散している。
【００２７】
なお，本形態のプリンタ１００では，有機感光層５１２として，例えば，ポリカーボネート類を基材として，フタロシアニン類を主成分とする電荷発生剤５１３と，アゾキノン類，アリールアミン類を主成分とする電荷輸送剤５１４とを含み，感光体５１の径方向に厚さ３０μｍのものを用いている。なお，例示した材料は，これらに限定するものではなく，トナーの種類等に応じて適宜選択すればよい。有機感光層５１２についての詳細は後述する。
【００２８】
帯電装置５２は，ワイヤ５２１とグリッド５２２とを備えるスコロトロン方式の帯電器であり，放電によって感光体５１の表面を帯電する。これにより，感光体５１の表面がほぼ一様に電荷を帯びる。なお，以下では，帯電装置５２のグリッド５２２に印加するグリッド電圧を帯電電圧とする。また，帯電装置５２のワイヤ５２１に流すワイヤ電流を帯電電流とする。ワイヤ５２１は，ワイヤの一例であり，グリッド５２２は，グリッド回路の一例である。
【００２９】
現像装置５４は，トナーを収容しており，トナーを帯電させて，現像ローラ５４１に供給する。また，現像装置５４は，現像ローラ５４１に所定の電圧を印加し，現像ローラ５４１の電位と感光体５１上の静電潜像の電位との電位差を設けることで，帯電させたトナーを感光体５１上の静電潜像に供給する。これにより，感光体５１上にトナー像が形成される。転写装置５５は，搬送ベルト７を挟んで感光体５１と平行に配置されている。転写装置５５は，転写電流が流されることで電気的に感光体５１上のトナー像を引き寄せ，搬送ベルト７にて搬送中のシートに転写する。
【００３０】
クリーナ５６は，クリーニングブレードであり，一端部が感光体５１に接触して，転写後に感光体５１上に残るトナーを掻き取ることで除去する。なお，クリーナ５６は，感光体５１の回転に対してカウンター方向に当接されている。例えば，図１では，感光体５１は図中で時計回り方向に回転され，クリーナ５６は，感光体５１との接触箇所にて，感光体５１の表面の進行方向に対して逆向きの成分を含む方向に押し当てられている。
【００３１】
露光装置６は，図１に示すように，レーザ露光方式の露光装置であり，ハウジング６０の内部に，ポリゴンミラー６１と，ポリゴンモータ６２と，２つのレーザダイオード６３，６４と，ｆθレンズ６５と，複数の反射ミラー６６と，トーリックレンズ６８とを有している。なお，図１の紙面に直交する方向について，レーザダイオード６３は，ポリゴンミラー６１より手前側に配置されており，レーザダイオード６４は，ポリゴンミラー６１より奥側に配置されている。レーザダイオード６３，６４は，発光部の一例であり，ポリゴンミラー６１は，多面鏡の一例であり，ポリゴンモータ６２は，モータの一例である。
【００３２】
ポリゴンミラー６１とポリゴンモータ６２とは，同軸で互いに直近の位置にあり，ともにプロセス部５の上方に配置されている。ポリゴンミラー６１は，上面視で正六角形をなし，画像形成時には，ポリゴンモータ６２によって，一方向に一定速度で高速回転される。また，図１に示すように，プリンタ１００のポリゴンミラー６１とポリゴンモータ６２とは，プロセス部５０Ｃとプロセス部５０Ｍとの間の位置であり，図１の紙面に直交する方向について，感光体５１の長手方向の中央の位置に配置されている。
【００３３】
レーザダイオード６３，６４は，図１の紙面に直交する方向にレーザ光を発光し，それぞれのレーザ光は，ポリゴンミラー６１に入射される。レーザダイオード６３は，紙面の手前から奥に向かってレーザ光を発光し，レーザダイオード６４は，紙面の奥から手前に向かってレーザ光を発光する。そして，図１に示すように，ポリゴンミラー６１にて反射されたレーザ光は，ｆθレンズ６５と，反射ミラー６６と，トーリックレンズ６８とを経て，感光体２に照射される。
【００３４】
さらに，ポリゴンミラー６１の１つの面にて反射されたレーザ光の反射後の進行方向は，ポリゴンミラー６１の回転に伴って変化する。つまり，レーザダイオード６３，６４から一方向に発光されたレーザ光は，ポリゴンミラー６１によって感光体５１の表面を軸方向に走査する。これにより，感光体５１は，軸方向に１ライン分が露光され，１ライン分の静電潜像が形成される。
【００３５】
さらに，プリンタ１００は，トナー像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像形成後のシートを載置する排紙トレイ９２とを備えている。また，プリンタ１００には，図１中に二点鎖線で示すように，略Ｓ字形状のシートの経路である搬送路１１が設けられている。そして，プリンタ１００は，搬送路１１に沿ってシートを搬送するための各種のローラを備えている。つまり，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に収容されているシートの１枚を，各種のローラや搬送ベルト７を用いて，搬送路１１に沿って搬送させ，排紙トレイ９２へ排出する。
【００３６】
定着装置８は，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備え，シート上の未定着のトナーをシートに熱定着させる。加熱ローラ８１は，その内部に，加熱ローラ８１を加熱するためのヒータ８１１を含む。ヒータ８１１は，ヒータの一例である。
【００３７】
定着装置８は，図１に示すように，シートの搬送方向について，プロセス部５や搬送ベルト７よりも下流側に配置されている。つまり，各色のプロセス部５０のうち，最も上流側に配置されたブラック色のプロセス部５０Ｋが，最も定着装置８から遠い。そして，その他の色は，定着装置８から遠い方から順に，シアン色のプロセス部５０Ｃ，マゼンタ色のプロセス部５０Ｍ，イエロー色のプロセス部５０Ｙの順である。
【００３８】
なお，本形態のプリンタ１００は，正帯電性の１成分トナーを使用して画像を形成する。つまり，印刷の実行時に，感光体５１の表面は，帯電装置５２にて正帯電される。次に，露光装置６にて感光体５１の表面の一部が露光されることで，当該一部の電位が低下する。現像装置５４に収容されているトナーは，現像装置５４にて正極性に帯電され，感光体５１の電位が低下した箇所に移動する。
【００３９】
また，印刷の実行時に，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。転写装置５５は，転写電流によって負電位とされ，シートの搬送とタイミングを合わせて，感光体５１上のトナーを引き寄せる。これにより，シートにトナー像が転写される。
【００４０】
カラー画像を印刷する場合には，プリンタ１００は，プロセス部５にて，感光体５１に形成された各色のトナー像を，シートに重ねて順次転写する。モノクロ画像を印刷する場合には，プリンタ１００は，ブラック色のプロセス部５０Ｋのみを動作させる。その後，プリンタ１００は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００４１】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０と，温度計４２とを備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。なお，図１中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００４２】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。ＲＯＭ３２は，記憶部の一例である。
【００４３】
ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，ユーザに対する報知の表示と，ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。
【００４４】
操作パネル４０は，例えば，液晶ディスプレイと，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群とを備える。温度計４２は，プリンタ１００の周辺環境の温度，または，プリンタ１００の装置内の温度を測定する。プリンタ１００は，温度計４２の出力値に基づいて，感光体５１の温度を推定できる。
【００４５】
続いて，プリンタ１００における帯電電圧の設定方法について説明する。本形態のプリンタ１００において，帯電後で露光前の感光体５１に表面電位が部分的に低下した箇所があると，低下した箇所の電位は，現像バイアスとの差が小さい。その一方，帯電したトナーの帯電量にもばらつきがあるため，帯電量の大きなトナーは，表面電位が低下した箇所であって静電潜像ではない箇所へ移動する可能性がある。そして，感光体５１の表面のうち，静電潜像以外の箇所にトナーが付着すると，例えば，白地部にトナーが付着したかぶり画像となってしまうことがあり，画像品質の低下を招く可能性がある。そこで，画像品質の低下を抑制するためには，現像直前の位置における感光体５１の表面電位が，ばらつきの少ない安定した電位となっていることが望まれる。特に，カラー印刷では，各色の感光体５１の表面電位にばらつきの少ないことが望まれる。
【００４６】
感光体５１は，図２に示したように，電荷発生剤５１３と電荷輸送剤５１４とを含む有機感光層５１２を有している。電荷発生剤５１３は，光や熱等のエネルギーを受けて，プラス電荷とマイナス電荷とを発生させる。発生した電荷は，電荷輸送剤５１４によって運ばれ，有機感光層５１２の内部を移動する。つまり，感光体５１の表面と金属芯５１１との間の電位差により，プラス電荷とマイナス電荷とは別々に分かれて，感光体５１の中心側と表面側とにそれぞれ移動する。
【００４７】
例えば，感光体５１の表面が金属芯５１１のレベルに対して正電位となっている状態では，図２に示したように，発生した電荷のうちの，マイナス電荷は感光体５１の表面へ向かって移動し，プラス電荷は金属芯５１１へ向かって移動する。感光体５１の表面電位が高いほど，マイナス電荷を引きつける力が大きく，マイナス電荷の移動速度は速い。そして，感光体５１の表面にマイナス電荷が到達すると，感光体５１の表面の正の電荷と結びついて電荷が相殺される。その結果，その箇所の電位が低下する。
【００４８】
また，本形態のプリンタ１００は，前述したように，正帯電性のトナーを使用するため，帯電装置５２は感光体５１の表面を正極性に帯電させる。露光時には，露光装置６から発生されるレーザ光のエネルギーによって，有機感光層５１２に電荷が発生する。帯電によって感光体５１の表面は正電位となっているので，発生した電荷のうちのマイナス電荷が，感光体５１の表面に引き寄せられて，その箇所の感光体５１の表面電位を低下させる。これにより，感光体５１の表面に静電潜像が形成される。そして，現像装置５４は，正帯電させたトナーにて，電位が低下した静電潜像の部分を現像する。
【００４９】
本形態のプリンタ１００では，前述したように，感光体５１の表面にクリーナ５６が接触している。特に，本形態のプリンタ１００は，クリーナ５６として接触タイプのブレード部材を使用し，クリーナ５６を感光体５１の表面に圧接している。そのため，感光体５１とクリーナ５６との接触箇所にて摩擦熱が発生する。そして，図４（Ａ）に示すように，この摩擦熱のエネルギーを受けて，感光体５１の有機感光層５１２内で電荷が発生する場合がある。
【００５０】
クリーナ５６との接触箇所にて発生した電荷も，前述した露光によるものと同様に移動する。つまり，図４（Ｂ）に示すように，発生した電荷のうちのマイナス電荷は，正帯電している感光体５１の表面側に向かって移動する。さらに，感光体５１の表面に到達したマイナス電荷は，図４（Ｂ）中に破線で囲んで示すように，感光体表面のプラス電荷と結びついて当該プラス電荷を相殺し，その部分の感光体５１の電位を低下させる。プリンタ１００では，有機感光層５１２の層内で発生し，感光体の表面等に達していない残留電荷のうち，マイナス電荷が感光体５１の電位低下の一因となっている。以下では，感光体５１の内部に残留する残留電荷のうち，帯電極性と逆極性の電荷を，単に，「残留電荷」とする。
【００５１】
この残留電荷による感光体５１の表面電位の相殺が，帯電後で現像前の位置で発生すると，印刷濃度に影響を与える可能性がある。例えば，図４（Ｃ）に示すように，帯電後の位置で，残留電荷が感光体５１の表面に到達した場合，その箇所の感光体５１の電位が低下する。なお，この図４に示した部分の感光体５１は，回転により図中で右方向へ移動している。
【００５２】
プリンタ１００におけるクリーナ５６と感光体５１との接触箇所は，転写後であって帯電前の位置である。そして，クリーナ５６の摩擦熱によって発生した電荷のうちのマイナス極性の電荷は，帯電範囲で残留電荷となる可能性がある。残留電荷の有機感光層５１２の層内での移動速度が遅いと，前述したように，帯電後の位置で，残留電荷が感光体５１の表面に到達する可能性が高い。つまり，残留電荷が感光体５１の表面に到達するより前に，感光体５１の当該箇所が帯電装置５２による帯電範囲に到達する可能性が高い。
【００５３】
そして，プリンタ１００では，感光体５１の温度が低い場合には，感光体５１の内部での電荷の移動速度が遅くなる傾向にある。特に，色ごとに感光体５１の温度に差があると，残留電荷の移動速度に色による差が生じ，帯電後の感光体５１の表面電位に色ごとの差が生じる可能性がある。プリンタ１００では，前述したように，装置内に定着装置８のヒータ８１１等の熱源があるので，感光体５１の熱源からの距離によって，各色の感光体５１の間で温度差が生じる可能性がある。
【００５４】
本形態のプリンタ１００は，各色の感光体５１の表面電位が，帯電後に残留電荷によって相殺されても所定の目標表面電位以上となるように，各色の帯電電圧を制御する。具体的には，各色の感光体５１と熱源との距離に基づいて，感光体５１間での温度の高低を推定し，その推定結果に基づいて帯電電圧を設定する。なお，熱源としては，定着装置８のヒータ８１１が第１に挙げられる。また，ポリゴンモータ６２も，ヒータ８１１ほどではないものの高速回転に伴って発熱する。従って，ポリゴンモータ６２も，熱源の一例である。
【００５５】
続いて，前述した色ごとの帯電制御を行う例として，プリンタ１００の印刷動作を実現する印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この印刷処理は，印刷ジョブを受け付けたことを契機にＣＰＵ３１によって実行される。
【００５６】
印刷処理では，プリンタ１００は，まず，温度計４２を用いて温度を取得し（Ｓ１０１），その後，定着装置８のウォームアップを開始する（Ｓ１０２）。さらに，Ｓ１０１にて取得した温度に基づいて，所定温度以上か否かを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３は，温度判断処理の一例である。所定温度は，例えば，４０℃である。取得した温度が所定温度以上であると判断したことに応じて（Ｓ１０３：ＹＥＳ），プリンタ１００は，各帯電装置５２に印加する帯電電圧をあらかじめ決めた所定値とする（Ｓ１０４）。所定値は，例えば，感光体５１の目標表面電位に相当する電圧である。
【００５７】
そして，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブが，カラー印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。カラー印刷ジョブであると判断したことに応じて（Ｓ１０５：ＹＥＳ），プリンタ１００は，全色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについての，各帯電装置５２に印加する帯電電圧を決定するための帯電制御処理を実行する（Ｓ１０６）。
【００５８】
次に，プリンタ１００の帯電電圧を決定する帯電制御処理の手順について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。帯電制御処理では，プリンタ１００は，まず，基準帯電電圧を取得する（Ｓ２０１）。基準帯電電圧は，残留電荷の無い新品の感光体５１を帯電した場合に，感光体５１の表面電位が目標表面電位となる帯電電圧である。プリンタ１００は，基準帯電電圧を，例えば，感光体５１の目標表面電位，印刷指示設定，環境の温度や湿度等に基づいて決定する。基準帯電電圧は，各色で共通の値である。
【００５９】
そして，プリンタ１００は，熱源からの距離に応じて予め設定した補正値を記憶する補正テーブルを，ＲＯＭ３２から読み出す（Ｓ２０２）。補正テーブルは，例えば，図７に示すように，各色のプロセス部５０ごとに，基準帯電電圧を補正して帯電電圧を取得するための補正値が記憶されているテーブルである。各色の補正値は，以下のようにして決定される。
【００６０】
本形態のプリンタ１００では，ヒータ８１１からの距離とポリゴンモータ６２からの距離とによって，各色のプロセス部５０の感光体５１の温度の高低が推定できる。図１に示したように，定着装置８は，シートの搬送方向について，プロセス部５よりも下流側にある。つまり，プロセス部５のうち，シートの搬送方向について上流側に配置される色ほど，定着装置８からの距離が遠い。そして，定着装置８からの距離が遠いプロセス部５ほど，ヒータ８１１による熱を受け難いので，感光体５１の温度が低い可能性が高い。逆に，定着装置８からの距離が近いプロセス部５ほど，ヒータ８１１による熱を受け易いので，感光体５１の温度が高い可能性が高い。
【００６１】
ただし，ヒータ８１１からの距離が所定の閾値を超えていると，ヒータ８１１による熱の影響は小さい。そして，ヒータ８１１による熱の影響が小さい場合には，ポリゴンモータ６２による熱の影響が無視できない。つまり，ヒータ８１１からの距離が所定の閾値を超えているプロセス部５０同士では，ポリゴンモータ６２からの距離が遠いほど，感光体５１の温度が低い可能性が高い。本形態のプリンタ１００では，閾値は，プロセス部５０Ｍとプロセス部５０Ｃとの間の位置と，ヒータ８１１との距離である。
【００６２】
そして，閾値よりもヒータ８１１に近い２つのプロセス部５０Ｙと５０Ｍとのうち，プロセス部５０Ｙはプロセス部５０Ｍよりもヒータ８１１に近い。例えば，プロセス部５０Ｙとプロセス部５０Ｍとの間の位置とヒータ８１１との距離を第１の距離とすると，プロセス部５０Ｙはヒータ８１１からの距離が第１の距離よりも近く，プロセス部５０Ｍはヒータ８１１からの距離が第１の距離よりも遠い。従って，プロセス部５０Ｍの感光体５１は，プロセス部５０Ｙの感光体５１よりも温度が低いと推定できる。
【００６３】
また，閾値よりもヒータ８１１から遠い２つのプロセス部５０Ｃと５０Ｋとのうち，プロセス部５０Ｃはプロセス部５０Ｋよりもポリゴンモータ６２に近い。例えば，プロセス部５０Ｃとプロセス部５０Ｋとの間の位置とポリゴンモータ６２との距離を第２の距離とすると，プロセス部５０Ｃはポリゴンモータ６２からの距離が第２の距離よりも近く，プロセス部５０Ｋはポリゴンモータ６２からの距離が第２の距離よりも遠い。従って，プロセス部５０Ｋの感光体５１は，プロセス部５０Ｃの感光体５１よりも温度が低いと推定できる。
【００６４】
そして，各色の補正値は，感光体５１の温度が高いと推定される色ほど小さい値である。具体的には，図７に示すように，プロセス部５０Ｍの補正値は，プロセス部５０Ｙの補正値よりも大きい値である。プロセス部５０Ｋの補正値は，プロセス部５０Ｃの補正値よりも大きい値である。プロセス部５０Ｃの補正値は，プロセス部５０Ｍの補正値よりも大きい値である。つまり，プロセス部５０Ｙは，第１の形成部の一例であり，プロセス部５０Ｍは，第２の形成部の一例であり，プロセス部５０Ｃは，第３の形成部の一例であり，プロセス部５０Ｋは，第４の形成部の一例である。
【００６５】
なお，プリンタ１００は，補正テーブルを複数用意し，温度計４２の出力値から得られる温度に応じて異なる補正テーブルを使用するとしてもよい。環境温度が低い場合には，感光体５１の温度も低い可能性が高い。そこで，プリンタ１００は，環境温度が低いほど補正値として大きい値が記憶されている補正テーブルを選択して使用する。このようにすれば，残留電荷の影響の環境温度による差を低減できる。
【００６６】
また，本形態とは異なり，閾値がプロセス部５０Ｙとプロセス部５０Ｍとの間の位置と，ヒータ８１１との距離である構成のプリンタでは，各色の補正値は，例えば，図８に示すようになって，図７の例とは多少異なる。閾値よりもヒータ８１１から遠い２つのプロセス部５０Ｍと５０Ｃとでは，ポリゴンモータ６２からの距離がほぼ等しい。つまり，プロセス部５０Ｃの補正値は，プロセス部５０Ｍの補正値と等しい値となる。
【００６７】
また，ポリゴンミラー６１とポリゴンモータ６２とが，ヒータ８１１から最も遠いプロセス部５０Ｋの上方に配置される構成のプリンタもある。この構成のプリンタにて，閾値が本形態のプリンタ１００と同じであった場合，各色の補正値は，例えば，図９に示すようになる。この場合，閾値よりもヒータ８１１から遠い２つのプロセス部５０Ｃと５０Ｋとのうち，よりポリゴンモータ６２に近いのは，プロセス部５０Ｋである。そのため，プロセス部５０Ｋの補正値は，プロセス部５０Ｃの補正値よりも小さい値となる。
【００６８】
プリンタ１００は，各プロセス部５０の帯電電圧を，Ｓ２０１にて取得した基準帯電電圧に，Ｓ２０２にて読み出した補正テーブルから取得した該当色の補正値を加えた値に設定する（Ｓ２０３）。基準帯電電圧は各色に共通の値であるので，帯電電圧は，補正値の大きい色ほど大きい値となる。つまり，本形態のプリンタ１００では，プロセス部５０Ｙの帯電電圧Ｖ１と，プロセス部５０Ｍの帯電電圧Ｖ２と，プロセス部５０Ｃの帯電電圧Ｖ３と，プロセス部５０Ｋの帯電電圧Ｖ４とは，以下の（式１）に示す関係となる。
Ｖ１  ＜  Ｖ２  ＜  Ｖ３  ＜  Ｖ４      …  （式１）
【００６９】
次に，プリンタ１００は，Ｓ２０３にて設定した各色の帯電電圧を，累積印刷枚数にてさらに補正する。これは，帯電装置５２では，同じ帯電電圧を印加した場合の感光体５１の表面電位が，累積印刷枚数に応じて次第に低下するからである。そこで，プリンタ１００は，各色の累積印刷枚数をＮＶＲＡＭ３４から読み出す（Ｓ２０５）。プリンタ１００は，後述するように，印刷実行の度に色ごとに累積印刷枚数をカウントアップしてＮＶＲＡＭ３４に記憶している。
【００７０】
さらに，プリンタ１００は，各色の枚数補正式をＲＯＭ３２から読み出す（Ｓ２０６）。枚数補正式は，Ｓ２０３にて得られた帯電電圧Ｖと，累積印刷枚数Ｐとを用いて，補正帯電電圧ＶＰを求める式である。枚数補正式は，以下の（式２）にて表される。
ＶＰ  ＝  Ｖ  ＋  （α  ×  Ｐ）    …  （式２）
枚数補正式は，帯電演算式の一例である。係数αは，比の一例である。
【００７１】
枚数補正式の係数αは，色ごとに異なり，熱源からの距離が遠いプロセス部５０ほど大きい値である。これは，温度の高低による残留電荷の移動速度の違いは，累積印刷枚数が大きくなるほど顕著になるからである。つまり，プロセス部５０Ｙの係数αであるαＹと，プロセス部５０Ｍの係数αであるαＭと，プロセス部５０Ｃの係数αであるαＣと，プロセス部５０Ｋの係数αであるαＫは，以下の（式３）に示す関係となる。
αＹ  ＜  αＭ  ＜  αＣ  ＜αＫ      …  （式３）
【００７２】
そして，プリンタ１００は，Ｓ２０３にて設定した各色の帯電電圧Ｖと，Ｓ２０５にて読み出した各色の累積印刷枚数と，Ｓ２０６にて読み出した各色の枚数補正式とを用いて，補正後の帯電電圧を決定し，ＲＡＭ３３に記憶させる（Ｓ２０７）。なお，各係数αは，色ごとに予め決まった値でもよいし，累積印刷枚数，印刷設定等に応じて，プリンタ１００が決定してもよい。
【００７３】
なお，残留電荷となる可能性のある電荷の発生要因として，例えば，露光時に露光装置６から発生されるレーザ光のエネルギー，感光体５１とクリーナ５６との摩擦熱のエネルギーがある。いずれの箇所で発生した電荷も，帯電範囲までに，感光体５１の表面まで輸送されずに感光体５１の内部に残った場合には，残留電荷となる。
【００７４】
一方，大きすぎる帯電電圧を印加することは，プリンタ１００の寿命を縮めるおそれがあるため，好ましくない。そこで，基準帯電電圧に加算する各補正値の合計値には，露光時に露光装置により生じると推測される電荷量，感光体５１とクリーナ５６との摩擦熱により生じると推測される電荷量等に基づく上限を設けるとよい。さらに，当該上限は，累積印刷枚数が多くなるほど，大きい値とするとよい。これは，感光体５１とクリーナ５６との摩擦熱により生じると推測される電荷量は，累積印刷枚数に応じて増加する可能性が高いからである。例えば，累積印刷枚数が多くなることによって，感光体５１やクリーナ５６の表面を保護する保護層に傷が付き，摩擦抵抗が大きくなった場合には，摩擦熱も大きくなりがちであり，残留電荷が増加する可能性が高い。
【００７５】
図５の印刷処理に戻り，プリンタ１００は，ウォームアップが完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。ここで，ウォームアップの完了は，定着装置８が所定の温度に到達したか否かにより判断する。ウォームアップが完了していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ），プリンタ１００は，ウォームアップを継続する。一方，ウォームアップが完了したと判断したことに応じて（Ｓ１０７：ＹＥＳ），プリンタ１００は，Ｓ１０６の帯電制御処理にてＲＡＭ３３等に記憶した帯電電圧を，ＲＡＭ３３等から読み出し，読み出した帯電電圧を帯電装置５２のグリッド５２２に印加する（Ｓ１０８）。そして，プリンタ１００は，１枚の印刷を実行する（Ｓ１０９）。
【００７６】
プリンタ１００は，印刷実行の度に，印刷に使用した色についての連続印刷枚数と累積印刷枚数をカウントアップしてＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１１０）。なお，プリンタ１００は，印刷ジョブの開始時には，連続印刷枚数をリセットする。また，感光体５１が交換されると，プリンタ１００は，該当色の累積印刷枚数をリセットする。
【００７７】
さらに，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１１１）。終了していないと判断したことに応じて（Ｓ１１１：ＮＯ），プリンタ１００は，連続印刷枚数が，所定枚数を超えたか否かを判断する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２は，枚数判断処理の一例である。所定枚数は，例えば，１００枚である。
【００７８】
連続印刷枚数が所定枚数を超えていないと判断したことに応じて（Ｓ１１２：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ１０９に戻り，同じ帯電電圧でさらに１枚印刷する。なお，プリンタ１００は，印刷の進行状況や用紙の搬送状況に応じて，必要な期間のみ帯電電圧を印加する。
【００７９】
連続印刷枚数が所定枚数を超えたと判断したことに応じて（Ｓ１１２：ＹＥＳ），プリンタ１００は，補正値を小さくする（Ｓ１１３）。プリンタ１００は，Ｓ１１３では，例えば，それまでの各補正値から一定値を減算する，あるいは，それまでの各補正値に所定の１未満の数を乗算することにより，新たな補正値を算出する。連続して印刷を実行すると，定着装置８を加温状態とし続けるため，機内の温度が上昇しがちである。そして，温度の上昇によって残留電荷の輸送能力は上昇する。従って，機内の温度が一定以上上昇した場合には，補正値を小さくして帯電電圧を補正し直すことが望ましい。なお，連続印刷枚数が所定枚数増えるごとに，さらに補正値を見直すとしてもよい。
【００８０】
なお，Ｓ１１３における補正値の減算幅は，連続印字による残留電荷量への各種の影響のバランスに基づいて，決定されるとよい。すなわち，プリンタ１００では，昇温による輸送能力の上昇が，連続印字による露光箇所やクリーニング箇所における電荷発生量の増加を，どの程度上回るかに基づいて，減算幅が決定されている。
【００８１】
そして，印刷ジョブが終了したと判断したことに応じて（Ｓ１１１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，印刷処理を終了する。
【００８２】
一方，受け付けた印刷ジョブが，カラー印刷ジョブではないと判断したことに応じて（Ｓ１０５：ＮＯ），プリンタ１００は，使用する色のプロセス部５０の帯電装置５２に印加する帯電電圧を決定する（Ｓ１１５）。例えば，モノクロ印刷の印刷指示であれば，プリンタ１００は，帯電制御処理をブラック色についてのみ実行する。
【００８３】
Ｓ１１５にて帯電電圧が決定したら，プリンタ１００は，Ｓ１０７へ進み，カラー印刷の場合と同様に，使用する色のプロセス部５０のみを用いて印刷を実行する。この場合，Ｓ１１０では，使用する色のみについて，連続印刷枚数と累積印刷枚数をカウントアップする。印刷ジョブが終了したら，印刷処理を終了する。
【００８４】
なお，印刷ジョブの開始時から所定温度以上であった場合，つまり，Ｓ１０３にてＹＥＳと判断した場合には，補正値を使用していないので，連続印刷枚数による判断を実行しなくてよい。この場合，プリンタ１００は，連続印刷枚数をカウントせず，Ｓ１１２とＳ１１３とをスキップする。
【００８５】
以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００によれば，複数のプロセス部５０を備え，それぞれのプロセス部５０について，帯電装置５２のグリッド５２２に印加する帯電電圧を設定する。プリンタ１００は，各プロセス部５０と，例えばヒータ８１１等の熱源との距離に応じて，帯電電圧を，当該距離が遠いプロセス部５０ほど大きい値であって，感光体５１の表面電位が，帯電後に残留電荷によって相殺されても，目標表面電位以上となる値に設定する。これにより，色ごとに熱源から受ける熱の大きさが異なることによって，感光体５１の内部での残留電荷の移動速度が異なっていても，つまり，残留電荷による感光体５１の表面電位の低下の程度が色ごとに異なっていても，感光体５１の表面電位のばらつきを抑制することができる。従って，画質低下の抑制が期待できる。
【００８６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。
【００８７】
また，例えば，補正テーブルおよび枚数補正式をＲＯＭ３２に記憶するとしたが，ＮＶＲＡＭ３４に記憶してもよい。また，本形態に記載した補正値の各数値は一例であり，記載した値に限るものではない。また，Ｓ２０６にて読み出される枚数補正式は，式として記憶するものに限らない。例えば，各色の係数αのみをＲＯＭ３２に記憶して，１つの式に当てはめて使用してもよい。
【００８８】
また，例えば，単色印刷の場合は，プロセス部５０間のばらつきによる画質低下は考慮しなくてよいので，補正値による補正はしなくてもよい。つまり，Ｓ２０２及びＳ２０３をスキップしてもよい。
【００８９】
また，例えば，Ｓ２０５〜Ｓ２０７での累積印刷枚数による補正はしなくてもよい。つまり，Ｓ２０３にて得られた帯電電圧をグリッド電圧として用いてもよい。
【００９０】
また，例えば，連続印刷枚数による補正値の減算はしなくてもよい。つまり，Ｓ１１２とＳ１１３はなくてもよい。また，例えば，連続印字による各種の影響，すなわち，昇温による輸送能力の上昇と，露光箇所やクリーニング箇所における電荷発生量の増加との関係から，連続印字によって残留電荷が増加する可能性が高い場合には，Ｓ１１３にて補正値を大きくするとしてもよい。
【００９１】
また，本形態では，熱源との距離に応じて，帯電装置５２のグリッド電圧を制御するとしたが，ワイヤ電流の制御によってもよい。つまり，熱源からの距離が遠いと判断される場合，グリッド電圧を大きくする代わりに，ワイヤ電流を大きくしてもよい。また，本発明は，スコロトロン方式の帯電装置に限らず，コロトロン方式の帯電装置や帯電ローラ，帯電ブラシ等による接触帯電方式の帯電装置にも適用可能である。
【００９２】
また，本形態のプリンタ１００では，感光体５１として，電荷発生剤５１３と電荷輸送剤５１４とを含む有機感光層５１２の１層構造のものとしたが，これに限らない。例えば，金属芯５１１の側から，電荷輸送材５１４を含む輸送層と，電荷発生剤５１３と電荷輸送剤５１４とを含む発生層とを有する２層構造のものであってもよい。また，例えば表面層を含む３層以上の構造であってもよい。
【００９３】
また，接触部材は，ブレード状のクリーナ５６に限らない。ただし，クリーナ５６がブレード部材であると，ローラ部材やブラシ部材によるクリーナを有するプリンタに比較して，帯電範囲での残留電荷が多い傾向にある。従って，ブレード部材によるクリーナ５６を有するプリンタ１００では，本発明が特に有用である。
【００９４】
また，ジョブの実行中にも帯電電圧を制御してもよい。例えば，ジョブの実行中に装置内の温度が所定の範囲を超えて高くなったら，帯電電圧を低下させるとしてもよい。例えば，１枚の印刷ごとに帯電制御処理を実行してもよい。
【００９５】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００９６】
６  露光装置
８  定着装置
８１１  ヒータ
３１  ＣＰＵ
４２  温度計
５１  感光体
５２  帯電装置
５２１  ワイヤ
５２２  グリッド
５４  現像装置
５５  転写装置
５６  クリーナ
６１  ポリゴンミラー
６２  ポリゴンモータ
６３，６４  レーザダイオード
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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