(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインノズルと、サブノズルと、緯糸ブレーキとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知方法であって、
前記緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前にセンサを配置し、前記センサにより検知される前記緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を計算して、前記標準偏差が閾値を超えたときに前記緯糸の弛みの発生に関する警告を出すことを特徴とするエアジェット織機における緯糸検知方法。
【請求項２】
前記センサは、織幅中央より反メインノズル側に配置される請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検知方法。
【請求項３】
前記警告を出した後、前記緯糸先端の緯入れ末端位置への到達遅れの回数が予め設定された回数を超えたときに機台停止を行う請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯糸検知方法。
【請求項４】
メインノズルと、サブノズルと、緯糸ブレーキとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知装置であって、
前記緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前に配置されたセンサと、
前記センサにより検知される前記緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を計算する計算手段と、
前記計算手段により計算された前記標準偏差が閾値を超えたときに前記緯糸の弛みの発生に関する警告を出す警告出力手段とを備えることを特徴とするエアジェット織機における緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアジェット織機における緯糸検知方法及び緯糸検知装置に係り、詳しくは、緯糸の飛走終了時に緯糸に制動を掛ける緯糸ブレーキを備えたエアジェット織機における緯糸検知方法及び緯糸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアジェット織機では、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要である。従来、緯糸飛走状況の時系列的変化を容易に把握できるようにする織機の緯入れ状況表示装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１の装置は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸の到達し得る位置に設けられたセンサを有する緯糸フィーラを備えている。そして、前記緯糸フィーラは、所定の検知期間においてセンサの出力信号の変化から、緯入れの正否を判定する。処理部には、４種類の統計値（最大値、最小値、平均値、標準偏差）の１以上に対してそれぞれ警報用の閾値が予め設定されており、製織運転中、処理部は、統計値算出手段からの統計値とこれに対応する閾値と比較し、統計値が対応する閾値を超えたときに警報出力する。
【０００３】
エアジェット織機における緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は、高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛けて急激な張力上昇を抑制する緯糸ブレーキ（緯糸制動装置）が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７及び図８にエアジェット織機において、サブ圧（サブノズルの噴射圧力）を変更した場合の緯糸の飛走曲線を示す。図７（ａ）に示すサブ圧５００ｋＰａ及び図７（ｂ）に示すサブ圧３２０ｋＰａの場合、飛走曲線は、長手方向位置が織幅のほぼ３／４まではほぼ一定の傾きであるが、織幅のほぼ３／４を過ぎると傾きが明らかに小さくなっている。図８に示すサブ圧２４０ｋＰａの場合、飛走曲線は、長手方向位置の最初から最後までほぼ一定の傾きとなっている。なお、長手方向位置が織幅のほぼ３／４の位置は、緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置である。
【０００６】
図９に緯糸ブレーキを使用する場合のサブ圧と末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの関係を示す。なお、末端到達タイミングＴＷとは、緯糸先端がメインノズルと反対側の緯入れ末端位置に達するタイミングを意味する。
【０００７】
末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは、緯糸ブレーキを使用しない場合はサブ圧を上げると小さくなり、サブ圧を下げると大きくなるが、緯糸ブレーキを使用する場合、図９に示すように、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは、サブ圧を下げると小さくなり、緯糸自体の飛走状態の変化（緯糸の弛み）を正確に反映していない。
【０００８】
この理由としては、サブ圧が高く緯糸の弛みがない状態でブレーキをかけるとその結果が敏感に反映されるため、標準偏差ＴＷσが大きくなり易いこと、また、サブ圧が低いと、ブレーキ動作時に緯糸に弛みがあるため、ブレーキの影響が緯糸の先端に対して反映され難く、標準偏差ＴＷσは小さくなり易いことが挙げられる。
【０００９】
そのため、緯糸ブレーキを使用する場合、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσでは緯糸の弛み発生に対して有効な警告を出すことができない。特許文献１の織機の緯入れ状況表示装置においても、緯糸ブレーキを使用する場合に対する配慮はなされていない。
【００１０】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、緯糸ブレーキを備えた仕様において、緯糸の弛みの発生に関する有効な警告を出すことができるエアジェット織機における緯糸検知方法及び緯糸検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するエアジェット織機における緯糸検知方法は、メインノズルと、サブノズルと、緯糸ブレーキとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知方法であって、前記緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前にセンサを配置し、前記センサにより検知される前記緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を計算して、前記標準偏差が閾値を超えたときに警告を出す。この構成によれば、緯糸ブレーキを備えた仕様において、緯糸の弛みの発生に関する有効な警告を出すことができる。
【００１２】
前記センサは、織幅中央より反メインノズル側に配置される。センサを織幅中央より前記メインノズル側に配置すると、センサによる検知タイミングが早すぎて弛みの影響による差が生じ難く、標準偏差による弛み検知が難しくなる。しかし、センサを織幅中央より前記反メインノズル側に配置すると、センサの位置が、正常な緯入れ状態においてブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置に近くなり、標準偏差による弛み検知が容易になる。
【００１３】
前記警告を出した後、前記緯糸先端の緯入れ末端位置への到達遅れの回数が予め設定された回数を超えたときに機台停止を行うようにしてもよい。緯糸の弛み発生に関して警告を出力しただけでは、それを確認した作業者が機台停止を行うか否かを判断して、機台停止を行う必要がある。そのため、機台停止が遅れる場合がある。しかし、警告を出した後、緯糸先端の緯入れ末端位置への到達遅れの回数が予め設定された回数を超えたときに機台停止を行うようにすれば、作業者の不注意で機台停止が遅れることが回避される。
【００１４】
上記課題を解決するエアジェット織機における緯糸検知装置は、メインノズルと、サブノズルと、緯糸ブレーキとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知装置であって、前記緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前に配置されたセンサと、前記センサにより検知される前記緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を計算する計算手段と、前記計算手段により計算された前記標準偏差が閾値を超えたときに警告を出す警告出力手段とを備える。この構成によれば、前記緯糸検知方法を実施することができる。したがって、緯糸ブレーキを備えた仕様において、緯糸の弛みの発生に関する有効な警告を出すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、緯糸ブレーキを備えたエアジェット織機において、緯糸の弛みの発生に関する有効な警告を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エアジェット織機の緯入れ装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は正常状態の設定画面を示す模式図、（ｂ）は異常が発生した場合の設定画面を示す模式図。
【図３】緯糸の飛走曲線を示す模式図。
【図４】サブ圧と末端到達タイミングの標準偏差及び中間到達タイミングの標準偏差との関係を示すグラフ。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は緯糸の弛みの発生を説明するための模式図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は緯糸の弛みの発生を説明するための模式図。
【図７】（ａ），（ｂ）は緯糸の飛走曲線を示す模式図。
【図８】緯糸の飛走曲線を示す模式図。
【図９】サブ圧と末端到達タイミングの標準偏差との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、エアジェット織機の緯入れ装置１０は、緯糸貯留装置１１と、メインノズル１２と、メインノズル１２の上流側に配設されたタンデムノズル１３と、メインノズル１２の下流側に配設された複数のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆと、筬１５とを備えている。筬１５は、ガイド凹部を有する筬羽が緯入れ方向に複数列設されて構成されている。タンデムノズル１３は、緯糸ブレーキ１６を備えている。サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆは複数本（本実施形態では４本）のサブノズル１４を１つの群としてまとめて配設された構成である。
【００１８】
緯糸貯留装置１１は、給糸部としての緯糸チーズ１７から供給される緯糸Ｙを測長ドラム１９に巻き付けて貯留するようになっている。緯糸貯留装置１１は、電磁ソレノイド２０によって駆動されて測長ドラム１９に対して離接可能な係止ピン２０ａを有している。測長ドラム１９に巻き付け貯留された緯糸Ｙは、係止ピン２０ａと測長ドラム１９との係脱によって測長ドラム１９からの引き出しを制御される。測長ドラム１９は、測長ドラム１９から引き出される緯糸Ｙのバルーンを検出する光電式のバルーンセンサ２１を備えている。バルーンセンサ２１は、緯入れ時に緯糸Ｙのバルーンを検出する。
【００１９】
エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２４を介してメインタンク２５と接続されている。メインタンク２５は、配管２３及びメインバルブ２６を介してメインノズル１２に接続され、配管２３及びタンデムバルブ２７を介してタンデムノズル１３に接続されている。エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２８を介してサブタンク２９と接続されている。メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７は制御装置Ｃにより制御され、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングが制御されるようになっている。エア供給源２２は、例えば、エアコンプレッサーにより構成されている。
【００２０】
サブタンク２９は、複数のサブバルブ３０を備え、各サブバルブ３０がそれぞれ配管２３により、複数のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆに接続されている。各サブバルブ３０の開放時期には対応するサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆの各サブノズル１４から圧縮エアが一斉に噴射される。各サブバルブ３０は制御装置Ｃにより制御され、緯入れ中に所定のタイミングでリレー的に開閉制御されてサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆから圧縮エアがリレー噴射されるようになっている。
【００２１】
筬１５の反メインノズル側の緯入れ末端位置には、到達する緯糸Ｙを検出する光電式緯糸検出器としての緯糸フィーラ３１が設けられている。緯糸フィーラ３１は、１ピックの緯入れ終了時の緯糸Ｙの端部を検出する。緯糸フィーラ３１は、緯糸Ｙを検出するとパルス信号を出力する。
【００２２】
筬１５には、織幅内にセンサ３２が配置されている。センサ３２は、緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前で、織幅中央より後側（反メインノズル１２側）に配置されている。この実施形態では、センサ３２はブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置の直前位置（例えば、ブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも数ｃｍだけメインノズル１２側の位置）に配置されている。センサ３２にも光電式緯糸検出器が使用されている。なお、緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置は、平均緯糸飛走曲線から求められる。
【００２３】
制御装置Ｃは、ＣＰＵ３５及びメモリ３６を備えている。制御装置Ｃは、レギュレータ２４を介してメインタンク２５の圧力制御を行い、レギュレータ２８を介してサブタンク２９の圧力制御を行う。制御装置Ｃは、メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開閉制御により、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングの制御を行う。制御装置Ｃは、サブバルブ３０の開閉制御により、サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆのリレー噴射の制御を行う。
【００２４】
緯糸検知装置を構成する制御装置Ｃは、センサ３２の緯糸検出時に、センサ３２から出力される出力パルス信号を入力し、出力パルス信号の入力時期を記憶する。詳述すると、ＣＰＵ３５は、緯糸検知範囲で入力される各パルスに、パルス発生時の機台角度をパルス発生角度とするとともにパルス発生角度列を作成する。ＣＰＵ３５で作成されたパルス発生角度列はメモリ３６に記憶される。制御装置Ｃは、センサ３２の緯糸検出時にセンサ３２から出力される出力パルス信号が入力され、出力パルス信号の入力時期である緯糸先端の中間到達タイミングＴＬを記憶する。また、ＣＰＵ３５は、センサ３２により検知される複数回の緯入れ即ち複数ピックの緯糸先端の中間到達タイミングＴＬから、緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσを計算する。即ち、ＣＰＵ３５は、センサ３２により検知される緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσを計算する計算手段を構成する。また、ＣＰＵ３５は、緯糸フィーラ３１の検知信号から、末端到達タイミングＴＷ及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを計算する。
【００２５】
制御装置Ｃには入出力装置としてのファンクションパネル４０が接続されている。ファンクションパネル４０は、表示画面４１及び図示しない入力キーを備えている。表示画面４１には、設定画面４２（図２に図示）が表示される。
【００２６】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、設定画面４２は、ＴＬσ限界値表示部４４、ＴＬ限界値表示部４５、停止判断値表示部４６及びＴＷ限界値表示部４７を備えている。ＴＬσ限界値表示部４４は、標準偏差ＴＬσの上限値を示し、ＴＬ限界値表示部４５は緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの上限値を示す。また、停止判断値表示部４６は、制御装置Ｃが停止判断を行う場合の異常に遅れたピックの回数を表示し、図２（ａ），（ｂ）において図示されている「２／１０」の値は、末端到達タイミングＴＷのＴＷ限界値を越えた遅れが１０ピック中で２回発生した場合に機台を停止することを意味する。ＴＷ限界値表示部４７は、末端到達タイミングＴＷの上限値を表示する。ＴＬσ限界値表示部４４、ＴＬ限界値表示部４５、停止判断値表示部４６及びＴＷ限界値表示部４７の値は、製織条件に対応して設定された値が表示される。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、設定画面４２は、警告・停止表示部４８を備えている。警告・停止表示部４８は、「警告」あるいは「停止」を表示する。警告・停止表示部４８は、中間到達タイミングＴＬがＴＬ限界値表示部４５に表示された値を超えたり、標準偏差ＴＬσがＴＬσ限界値表示部４４に表示された値を超えたり、末端到達タイミングＴＷがＴＷ限界値表示部４７に表示された値を超えた場合に「警告」の表示を行う。即ち、警告・停止表示部４８は、ＣＰＵ３５により計算された標準偏差ＴＬσが閾値、即ちＴＬσ限界値表示部４４に表示された値を超えたときに警告を出し、警告出力手段として機能する。また、警告・停止表示部４８は、「警告」の表示が行われている状態で、異常に遅れたピックが発生し、異常に遅れたピックの発生回数が停止判断値表示部４６に表示された値に達すると「停止」の表示を行う。
【００２８】
即ち、本発明の緯糸検知装置は、センサ３２と、センサ３２により検知される緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσを計算する計算手段（ＣＰＵ３５）と、計算手段により計算された標準偏差ＴＬσが閾値を超えたときに警告を出す警告出力手段（警告・停止表示部４８）とを備えている。
【００２９】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
図２（ａ）に示すように、先ず、ＴＬσ限界値表示部４４、ＴＬ限界値表示部４５、停止判断値表示部４６及びＴＷ限界値表示部４７に製織条件に適した値が表示される。各値は、作業者がファンクションパネル４０の表示画面４１に設定画面４２を表示させた状態で入力した値が表示される。この実施形態では、例えば、図２（ａ），（ｂ）に示す値が表示される。即ち、ＴＬσ限界値は２．００、ＴＬ限界値は２２０、停止判断値は２／１０、ＴＷ限界値は２６０となる。なお、エアジェット織機の停止状態では、ＴＬ表示部４９、ＴＬσ表示部５０、ＴＷ表示部５１及びＴＷσ表示部５２の表示は「０」である。
【００３０】
その状態でエアジェット織機が作動すると、制御装置Ｃは、センサ３２の検知信号に基づいて中間到達タイミングＴＬ及び標準偏差ＴＬσを計算する。そして、計算結果がＴＬ表示部４９及びＴＬσ表示部５０に表示される。制御装置Ｃは、例えば、連続した１０００ピック分のサンプリングデータを収集して、中間到達タイミングＴＬ、標準偏差ＴＬσを計算する。
【００３１】
図２（ａ）は、ＴＬ表示部４９及びＴＬσ表示部５０に計算結果が表示された状態の一例を示す。図２（ａ）の状態は、中間到達タイミングＴＬ及び標準偏差ＴＬσとも限界値未満であるため、この状態では制御装置Ｃは警告を行わず、警告・停止表示部４８には警告、停止のいずれの表示もされない。
【００３２】
したがって、作業者は設定画面４２の警告・停止表示部４８を見ることにより、緯入れが設定された条件において適正に行われているか否かを確認することができる。即ち、図２（ａ）に示すように、警告・停止表示部４８に警告、停止の何れの表示もされていなければ、設定された条件で緯入れが適正に行われていると判断できる。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、何らかの影響でサブ圧が落ちて、ＴＬσ表示部５０に表示される標準偏差ＴＬσの値がＴＬσ限界値表示部４４の表示値より大きくなると、警告・停止表示部４８に警告の表示がなされる。
【００３４】
このときの飛走状態は、例えば、図３に●印で示すようになった。このときのサブ圧は２４０ｋＰａである。このような状態で緯入れが継続されて、異常に遅れたピックが発生すると、そのときの飛走曲線は、例えば、図３に＊印で示されるようになった。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、警告・停止表示部４８に警告の表示がされている場合は、中間到達タイミングＴＬあるいは標準偏差ＴＬσの少なくとも一方が、設定された限界値を超えた状態で緯入れが行われている可能性がある。図２（ｂ）の状態では、中間到達タイミングＴＬの値はＴＬ限界値より小さく、標準偏差ＴＬσの値はＴＬσ限界値より大きいため、作業者は、中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσの値がＴＬσ限界値より大きいと判断することができる。そのため、中間到達タイミングＴＬの値及び標準偏差ＴＬσのいずれが限界値を超えているのかが明確でない場合に比べて、適切な対処を行い易い。
【００３６】
また、警告・停止表示部４８に警告の表示がされている状態で、図３に＊印で示す様な飛走曲線となる異常に遅れたピックが発生した場合で、かつ、末端到達タイミングＴＷのＴＷ限界値を越えた遅れが１０ピック中で２回発生した場合、制御装置Ｃは機台を停止する。
【００３７】
次に緯糸の弛みの発生メカニズムを図５及び図６により説明する。図５は通常（正常）の緯入れの場合を示し、図６は弛みが発生した状態の緯入れの場合を示す。
図５（ａ）に示すように、緯入れ開始後、機台角度１９２°近辺では、図の左側で緯糸Ｙは若干弛んでいる。このとき緯糸Ｙの先端がセンサ３２に検知される。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）に示す状態から緯糸Ｙが緯糸フィーラ３１に検知される状態となる機台角度２４０°まで飛走する間に緯糸Ｙは延びきり、そのまま捨耳領域Ａｓまで飛走する。
【００３９】
図５（ｃ）に示すように、機台角度２８０°近辺で経糸による拘束が始まり、その後、筬打ちが行われて、織物になる。
図６（ａ）に示すように、サブ圧が低い場合は、サブノズル系の搬送能力が低いため、センサ３２まで緯糸Ｙの先頭が到達する中間到達タイミングＴＬが通常に比べて遅れ、機台角度２２０°近辺でもＬＨ側、即ち緯入れ側で緯糸Ｙは若干弛んでいる。
【００４０】
図６（ｂ）に示すように、機台角度２６５°で緯糸Ｙの先端が緯糸フィーラ３１に検知され、末端到達タイミングＴＷが通常に比べて遅くなる。また、このときでもＬＨ側の弛みがとれない状態にある。
【００４１】
図６（ｃ）に示すように、機台角度２８０°でも捨耳が確実につかまれることなく、ＬＨ側が少し弛んだ状態のまま緯糸Ｙが打ち込まれる。
次に緯糸ブレーキを使用する場合のサブ圧と中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσの関係について説明する。
【００４２】
図４に示すように、緯糸ブレーキを使用する場合のサブ圧と末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの関係は、サブ圧が高い方が、サブ圧が低い場合に比べて大きくなる。これは、サブ圧が高く緯糸の弛みがない状態でブレーキをかけるとその結果が敏感に反映されるため、標準偏差ＴＷσが大きくなり易いためである。
【００４３】
一方、緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前に配置されたセンサ３２の検知タイミングでは、純粋にサブノズル系の搬送能力が反映される。そのため、緯糸ブレーキ１６を備えた場合であっても、中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσは、サブ圧が低下すると大きくなる。したがって、中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσからサブ圧の低下を検知することが可能になる。
【００４４】
そのため、センサ３２が検知する中間到達タイミングＴＬから標準偏差ＴＬσを計算して、標準偏差ＴＬσに基づいて緯糸Ｙの弛みの有無を判断することにより、緯糸ブレーキ１６を備えた場合であっても、異常なよこ弛みが発生したか否かの判断が可能になる。
【００４５】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）緯糸検知方法は、メインノズル１２と、サブノズル１４と、緯糸ブレーキ１６とを備え、メインノズル１２及びサブノズル１４からのエア噴射により緯糸Ｙが緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知方法である。そして、緯糸ブレーキのブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前にセンサ３２を配置し、センサ３２により検知される緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσを計算して、標準偏差ＴＬσが閾値を超えたときに警告を出す。したがって、緯糸ブレーキ１６を備えたエアジェット織機において、緯糸Ｙの弛みの発生に関する有効な警告を出すことができる。
【００４６】
（２）センサ３２は、織幅中央より反メインノズル１２側に配置される。緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前に配置されていればよいが、センサ３２を織幅中央よりメインノズル１２側に配置すると、センサ３２による検知タイミングが早すぎて弛みの影響による差が生じ難く、標準偏差ＴＬσによる弛み検知が難しくなる。しかし、織幅中央より反メインノズル１２側に配置すると、センサ３２の位置がブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置に近くなり、標準偏差ＴＬσによる弛み検知が容易になる。
【００４７】
（３）緯糸検知方法は、警告を出した後、緯糸先端の緯入れ末端位置への到達遅れの回数が予め設定された回数を超えたときに機台停止を行う。緯糸Ｙの弛み発生に関して警告を出力しただけでは、それを確認した作業者が機台停止を行うか否かを判断して、機台停止を行う必要がある。そのため、機台停止が遅れる場合がある。しかし、警告を出した後、緯糸先端の緯入れ末端位置への到達遅れの回数が予め設定された回数を超えたときに機台停止を行うようにすれば、作業者の不注意で機台停止が遅れることが回避される。
【００４８】
（４）緯糸検知装置は、メインノズル１２と、サブノズル１４と、緯糸ブレーキ１６とを備え、メインノズル１２及びサブノズル１４からのエア噴射により緯糸Ｙが緯入れされるエアジェット織機における緯糸検知装置である。そして、緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミングに緯糸先端が到達する位置よりも前に配置されたセンサ３２と、センサ３２により検知される緯糸先端の中間到達タイミングＴＬの標準偏差ＴＬσを計算する計算手段（ＣＰＵ３５）と、計算手段により計算された標準偏差ＴＬσが閾値を超えたときに警告を出す警告出力手段（警告・停止表示部４８）とを備える。
【００４９】
この構成によれば、（１）に記載の緯糸検知方法を実施することができる。したがって、緯糸ブレーキ１６を備えたエアジェット織機において、緯糸Ｙの弛みの発生に関する有効な警告を出すことができる。
【００５０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  センサ３２の配置は、緯糸ブレーキ１６のブレーキタイミング直前に緯糸先端が到達する位置に限らず、ブレーキタイミングよりも前であればよい。また、必ずしも織幅中央より反メインノズル１２側に配置される必要はない。しかし、織幅中央より反メインノズル１２側に配置された方が、ＣＰＵ３５で計算される標準偏差ＴＬσのバラツキと緯糸弛みとの相関性が高まる。
【００５１】
○  製織条件に対応してＴＬσ限界値、ＴＬ限界値、停止判断値及びＴＷ限界値が予め制御装置Ｃのメモリ３６に記憶されており、製織条件に対応してＴＬσ限界値、ＴＬ限界値、停止判断値及びＴＷ限界値が制御装置Ｃにより自動的に設定される構成であってもよい。この場合、製織条件を変更するたびに、作業者がＴＬσ限界値、ＴＬ限界値、停止判断値及びＴＷ限界値を入力する手間がなくなる。
【００５２】
○  制御装置Ｃが標準偏差ＴＬσを計算するために行うサンプリングデータの収集は、連続した緯入れ１０００ピック分のデータに限らず、適宜変更してもよい。
○  警告・停止表示部４８は、ファンクションパネル４０の表示画面４１に設けられる構成に限らない。例えば、警告表示用のＬＥＤあるいはランプ及び機台停止用のＬＥＤあるいはランプをそれぞれ設け、警告表示の際は警告表示用のＬＥＤあるいはランプが点灯し、停止表示の際は停止表示用のＬＥＤあるいはランプが点灯するようにしてもよい。
【００５３】
○  警告出力手段は、標準偏差ＴＬσが閾値を超えたときに警告を出す機能を備えていればよく、停止を表示する機能はなくてもよい。
○  タンデムノズル１３はなくてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｃ…制御装置、Ｙ…緯糸、ＴＬ…中間到達タイミング、ＴＬσ…標準偏差、１２…メインノズル、１４…サブノズル、１６…緯糸ブレーキ、３２…センサ、３５…計算手段としてのＣＰＵ、４８…警告出力手段としての警告・停止表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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