(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、
画像を撮像する撮像手段と、
フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、
複数の焦点検出領域についてデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記調整モードにおいて、前記焦点検出手段による検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、
前記調整モードにおいて、前記複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量に基づいて、被写体が平面であるかを判定する判定手段と、を有し、
前記調整モードにおいて、
前記制御手段は、異なる複数の位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数の位置の各位置において、前記撮像手段による画像の撮像と前記焦点検出手段によるデフォーカス量の検出を行い、
前記取得手段は、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて、前記調整値を取得し、
前記判定手段により判定された結果に応じて第１のモードと第２のモードとが切り替えられ、
前記第１のモードでは、前記取得手段は、前記複数の焦点検出領域に含まれる第１の焦点検出領域において前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基づいて、複数の焦点検出領域についての前記調整値を算出し、
前記第２のモードでは、前記取得手段は、前記焦点検出領域毎に前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基づいて、前記焦点検出領域ごとに前記調整値を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段は、複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量が閾値内である場合、前記被写体が平面であると判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量の少なくとも一つが前記閾値を超える場合、前記被写体が平面でないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判定手段により被写体が平面であると判定された場合に前記取得手段は前記第２のモードにより前記調整値を取得し、被写体が平面でないと判定された場合に前記取得手段は前記第１のモードにより前記調整値を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２のモードでは、前記取得手段は、調整後の各焦点検出領域におけるデフォーカス量が同じになるように前記調整値を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
複数の前記画像の中から画像を選択する際の判断に用いられた画像領域を検出する領域検出手段を有し、
前記第１の焦点検出領域は、前記領域検出手段により検出された画像領域に少なくとも一部が含まれる焦点検出領域のなかから選択されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の焦点検出領域として、前記領域検出手段により検出された画像領域の中央に最も近い焦点検出領域が選択されることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像された画像を拡大して表示することが可能な表示手段を有し、
前記領域検出手段は、複数の前記画像の中から画像を選択する際に前記表示手段において拡大表示された画像領域を検出することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置の制御方法であって、
画像を撮像する撮像手ステップと、
フォーカスレンズの位置を制御する制御ステップと、
複数の焦点検出領域についてデフォーカス量を検出する焦点検出ステップと、
前記調整モードにおいて、前記焦点検出ステップによる検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得ステップと、
前記調整モードにおいて、前記複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量に基づいて、被写体が平面であるかを判定する判定ステップと、を有し、
前記調整モードにおいて、
前記制御ステップで、異なる複数の位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数の位置の各位置において、前記撮像ステップと前記焦点検出ステップを行い、
前記取得ステップは、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて、前記調整値を取得し、
前記判定ステップにより判定された結果に応じて第１のモードと第２のモードとが切り替えられ、
前記取得ステップは、
前記第１のモードでは、前記複数の焦点検出領域に含まれる第１の焦点検出領域において前記焦点検出ステップにより検出されたデフォーカス量に基づいて、複数の焦点検出領域についての前記調整値を取得し、
前記第２のモードでは、前記焦点検出領域毎に前記焦点検出ステップにより検出されたデフォーカス量に基づいて、焦点検出領域ごとに前記調整値を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラには、交換レンズ内の撮影光学系を通った光によって形成された一対の像の位相差から撮影光学系の焦点状態（デフォーカス量）を検出する位相差検出方式による焦点検出システムが搭載されていることが多い。このような位相差検出方式には、撮影時の環境の影響や、一眼レフカメラ及び交換レンズの製造誤差の影響などにより、合焦位置を正確に検出できない場合がある。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１には、使用者が自動焦点調節機能（ＡＦ）の調整値を任意に微調節する機能（ＡＦマイクロアジャストメント）を有する撮像装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示された方法では、使用者が微調節した結果が正しいかどうかを確認するためには撮影と確認の作業を繰り返す必要がある。
【０００４】
そこで、より簡単な作業で調整値を設定する方法が提案されている。特許文献２には、焦点状態の異なる複数枚の画像を撮影し（フォーカスブラケット撮影）、撮影された複数枚の画像の中からユーザーに選択された画像に関連付けられているピント位置変位量に基づいて、ＡＦ補正量（調整値）を算出する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７６３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２では、撮影された画像に焦点状態の検出結果（測距結果）のずれおよび焦点位置ずらし量の駆動誤差が含まれるため、算出されるＡＦ補正量が適切でないおそれがある。また、特許文献２では、全ての測距点（焦点検出領域）に対してＡＦ補正量を設定するには、測距点毎にフォーカスブラケット撮影を行ってＡＦ補正量を算出する必要があるため、測距点が多くなるほど手間がかかる。
【０００７】
そこで、本発明は、焦点検出結果の調整対象となる焦点検出領域が複数ある場合でも、簡単な操作で高精度な調整を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、画像を撮像する撮像手段と、フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、複数の焦点検出領域についてデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、前記調整モードにおいて、前記焦点検出手段による検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、前記調整モードにおいて、前記複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量に基づいて、被写体が平面であるかを判定する判定手段と、を有し、前記調整モードにおいて、前記制御手段は、異なる複数の位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数の位置の各位置において、前記撮像手段による画像の撮像と前記焦点検出手段によるデフォーカス量の検出を行い、前記取得手段は、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて、前記調整値を取得し、前記判定手段により判定された結果に応じて第１のモードと第２のモードとが切り替えられ、前記第１のモードでは、前記取得手段は、前記複数の焦点検出領域に含まれる第１の焦点検出領域において前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基づいて、複数の焦点検出領域についての前記調整値を算出し、前記第２のモードでは、前記取得手段は、前記焦点検出領域毎に前記焦点検出手段により検出されたデフォーカス量に基づいて、前記焦点検出領域ごとに前記調整値を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、焦点検出結果の調整対象となる焦点検出領域が複数ある場合でも、簡単な操作で高精度な調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における撮像装置の概略構成図
【図２】本実施形態におけるＡＦ微調整の処理を示すフローチャート
【図３】本実施形態における調整値設定画面の一例を示す図
【図４】本実施形態における格納されたＡＦ調整値を表示する画面の一例を示す図
【図５】本実施形態における第２の調整モードの処理を示すフローチャート
【図６】本実施形態における第２の調整モードで得られた焦点検出結果を例示する図
【図７】本実施形態における第２の調整モードで決定されたＡＦ調整値の一例を示す図
【図８】本実施形態における第２の調整モードでのＡＦ調整値の決定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本実施形態の撮像装置の概略図である。図１において、カメラ本体２００の前面にレンズユニット１００が着脱可能に装着されている。カメラ本体２００とレンズユニット１００はマウント接点群１０４を介して電気的に接続される。
【００１３】
まず、レンズユニット１００の構成について説明する。撮影レンズ１０１は、焦点調節のためのフォーカスレンズを含む。図１において、撮影レンズ１０１は１枚で示されているが、複数枚のレンズからなるレンズ群であってもよい。また、撮影レンズ１０１には、変倍のためのズームレンズや固定レンズを含んでもよい。絞り１０５は、カメラ本体２００内に入射する光の量を調節する。撮影レンズ１０１と絞り１０５によって撮影光学系が構成される。
【００１４】
レンズ制御部１０３は、マウント接点群１０４を介してカメラ本体２００とデータ通信を行い、カメラ本体２００からの指示に基づいてレンズ駆動源１０２を制御することで、撮影レンズ１０１の位置を制御する。レンズ駆動源１０２は、撮影レンズ１０１を動かすための駆動源であり、ステッピングモータなどを用いて構成される。
【００１５】
次に、カメラ本体２００の構成について説明する。撮像素子２０９（撮像手段）は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等を用いて構成され、撮像光学系を通過した光束によって形成される被写体像を光電変換して、撮像信号を出力する。シャッター２０８は、撮像素子２０９に入射する光量を制限する。
【００１６】
半透過部を有する主ミラー２０１は、撮影時には撮影光束外へ退避し、焦点検出時には撮影光束内（光路中）に斜設される。図１では、主ミラー２０１が撮影光束内に挿入された状態（ミラーダウン）を示している。また、主ミラー２０１は、撮影光束内に斜設された状態で、撮影光学系を通過した光束の一部をピント板２０３、ペンタプリズム２０４、及び、接眼レンズ２０５から構成されるファインダ光学系に導く。また、主ミラー２０１によって反射された光束は、測光ユニットに入射し、撮影光学系を通過した被写体光学像の輝度信号と色差信号が検出される。
【００１７】
サブミラー２０２は、主ミラー２０１の動作に同期して主ミラー２０１に対して折り畳み、展開可能に構成されている。主ミラー２０１の半透過部を通過した光束の一部は、サブミラー２０２によって下方へ反射され、位相差方式の焦点検出ユニット２０７に入射し、フォーカスレンズの焦点状態が検出される。焦点検出ユニット２０７には光電変換素子（ラインセンサー対）が設けられ、焦点検出領域に対応するラインセンサー対で光電変換された像信号の位相差に基づいてデフォーカス量が検出される。
【００１８】
カメラ本体２００全体の制御を司るシステム制御部２１０は、ＣＰＵと、記憶装置であるＲＡＭなどを用いて構成される。システム制御部２１０は、マウント接点群１０４を介してレンズ制御部１０３とデータ通信を行い、撮影レンズ１０１の駆動命令を送信する。
【００１９】
表示部としてのディスプレイユニット２１２は、撮影情報や撮影画像を表示し、ユーザーが確認できるようにするものである。ディスプレイユニット２１２への表示は、システム制御部２１０によって制御される。
【００２０】
操作部２１３は、システム制御部２１０に接続され、カメラ本体２００の電源をオン・オフするための電源スイッチ、レリーズボタンなど、カメラ本体２００を操作するための操作部材が設けられている。これらのスイッチやボタンを操作すると、その操作に応じた信号がシステム制御部２１０に入力される。なお、レリーズボタンには、使用者により操作されるレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し操作）によりＯＮするレリーズスイッチＳＷ１と、第２ストローク操作（全押し操作）によりＯＮするレリーズスイッチＳＷ２とが接続されている。
【００２１】
カウンター２１４は、システム制御部２１０に接続され、ブラケット撮影を行う際の撮影回数をカウントする。カウンター２１４の計数値リセットは、システム制御部２１０により行われる。
【００２２】
ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部２１１には、カメラ本体２００固有のＩＤ情報（識別情報）や、基準レンズ（本カメラの工場調整時に用いられる撮影レンズ）を用いて調整された、撮影に関するパラメータの調整値等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部２１１への記憶処理は、システム制御部２１０により行われる。
【００２３】
一方、レンズユニット１００において、該レンズユニット１００の焦点距離や開放絞り値等の性能情報、該レンズユニット１００を識別するための固有の情報であるレンズＩＤ（識別）情報を記憶するメモリ（不図示）が設けられている。このメモリには、システム制御部２１０から通信により受け取った情報も記憶される。なお、性能情報およびレンズＩＤ情報は、カメラ本体２００への装着時における初期通信により、レンズ制御部１０３からシステム制御部２１０に送信される。システム制御部２１０は、受信したこれらの情報を記憶部２１１に記憶する。
【００２４】
図２は、本実施形態におけるＡＦ微調整の処理を示すフローチャートである。本実施形態では、使用者がＡＦ調整値を任意に設定するためのＡＦマイクロアジャストメントを行う第１の調整モードと、マイクロアジャストメントサポート（ＭＡＳ）を利用してＡＦ調整値を求める第２の調整モードのいずれかを選択可能とする。なお、第１のモードおよび第２のモードの詳細については後述する。なお、本実施形態は、第２のモードのみを備える撮像装置にも適用可能である。
【００２５】
まず、ステップＳ２０１において、システム制御部２１０は、第１の調整モードが選択されたかどうかを判別する。第１の調整モードが選択されていればステップＳ２０５へ進み、第２の調整モードが選択されていればステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０５において、システム制御部２１０は、ＡＦマイクロアジャストメントを行うための調整値設定画面をディスプレイユニット２１２に表示するよう制御する。図３は、調整値設定画面の一例を示す図である。
【００２６】
ＡＦマイクロアジャストメントは、使用者が撮影した画像をもとに、焦点検出ユニット２０７により検出されたデフォーカス量に基づく合焦位置から、実際の合焦位置までのずれ量とその方向を判断して、使用者が直接、ＡＦ調整値を設定する処理である。図３に示すように、本実施形態におけるＡＦマイクロアジャストメントでは、使用者がＡＦ調整値を±２０目盛の範囲で１目盛刻みで任意に設定することが可能であり、設定されたＡＦ調整値分、デフォーカス量に基づく合焦位置をシフトさせることができる。ＡＦ調整値の１目盛あたりのピント調整量は、本実施形態では深度を示すＦδ（Ｆ：撮影レンズの開放Ｆ値、δ：許容錯乱円径）の定数倍とする。図３中、０は撮像装置が工場出荷時に設定された基準位置である。図３に示す調整値設定画面において、黒塗り三角表示は記憶部２１１に格納されているＡＦ調整値を表しており、使用者が黒塗り三角表示を目盛に沿って移動するように操作することで、ＡＦ調整値を変更することができる。調整値設定画面が表示されるとステップＳ２０６へ進む。
【００２７】
ステップＳ２０６では、システム制御部２１０は、使用者により調整値設定画面を用いてＡＦ調整値を変更する操作が行われたかどうかを判定する。ＡＦ調整値を変更する操作が行われた場合はステップＳ２０７へ進み、ＡＦ調整値を変更する操作が行われていなければステップＳ２０８へ進む。
【００２８】
ステップＳ２０７では、システム制御部２１０は、使用者の操作に応じて、調整値設定画面の表示を更新するようディスプレイユニット２１２を制御する。ここでは、図３に示す調整値設定画面において、使用者の操作に応じた位置に黒塗り三角表示を表示する。
【００２９】
ステップＳ２０８では、システム制御部２１０は、使用者がＡＦ調整値を決定したかどうかを判定する。ここでは、図３に示す調整値設定画面において、「設定」ボタンが選択されたかどうかを判定する。「設定」ボタンが選択されていなければ、ステップＳ２０６へ戻って上記処理を繰り返す。一方、「設定」ボタンが選択され、ＡＦ調整値が決定するとステップＳ２０９へ進み、調整値設定画面の表示を終了し、ステップＳ２１０へ進む。
【００３０】
ステップＳ２１０では、システム制御部２１０は、第１の調整モードが選択された時点で記憶部２１１に記憶されていたＡＦ調整値と、ステップＳ２０６からＳ２０８の処理により新たに設定されたＡＦ調整値とが異なるかどうかを判定する。異なる場合、ステップＳ２０４へ進んでＡＦ調整値を更新し、変更されていなければＡＦ微調整処理を終了する。
【００３１】
図４は、記憶部２１１に格納されたＡＦ調整値を表示する画面を示した図である。この目盛は第１の調整モードと第２の調整モードで共通のものを用い、第２の調整モードで取得されたＡＦ調整値を第１の調整モードで使用者が変更することができる。図４中、白抜きの三角表示はこれまでに記憶されていたＡＦ調整値を示しており、黒塗りの三角表示は新たに記憶されるＡＦ調整値を示している。複数の焦点検出領域のそれぞれにＡＦ調整値を設定可能な場合の表示については、例えば使用者に確認したい焦点検出領域を選択させ、当該焦点検出領域に対応するＡＦ調整値を表示するなどの方法が考えられる。図４に示したような表示を行うことにより、使用者はどのようなＡＦ調整値が格納されたかを確認することができる。
【００３２】
一方、ステップＳ２０１で第２の調整モードが選択された場合、ステップＳ２０２において第２の調整モードでＡＦ調整値の算出を行う。第２の調整モードでは、フォーカスレンズの位置を所定量ずつ駆動しながら複数の画像を撮影するとともに、焦点検出ユニット２０７によりデフォーカス量を検出する。そして、撮影された画像の中から使用者に選択された画像に対応するデフォーカス量に基づいて、ＡＦ調整値が算出される。なお、ステップＳ２０２で行われる処理の詳細については後述する。ＡＦ調整値が算出されると、ステップＳ２０３へ進む。
【００３３】
ステップＳ２０３では、システム制御部２１０は、記憶部２１１に記憶されていたＡＦ調整値を、ステップＳ２０２で算出されたＡＦ調整値に更新するかどうかを判定する。ここでは例えば、所定の操作により、算出されたＡＦ調整値の設定が選択された場合等、ＡＦ調整値を更新する場合はステップＳ２０４へ進み、更新しない場合はＡＦ調整値の設定処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２０４では、システム制御部２１０は、ステップＳ２０２またはステップＳ２０６からＳ２１０の処理で得られたＡＦ調整値を記憶部２１１に記憶することでＡＦ調整値を更新し、ＡＦ調整値の設定処理を終了する。
【００３５】
上述したようにして、記憶部２１１に記憶されたＡＦ調整値は、下記の式（１）によって、実際の撮影時（記録画像の撮影時）に焦点検出ユニット２０７に検出されたデフォーカス量の補正に用いられる。
ＡＦ制御に用いるデフォーカス量＝検出デフォーカス量＋調整値＋ＡＦ調整値
…（１）
【００３６】
なお、上記式（１）において、「調整値」は製造時のデフォーカス量調整データを表している。システム制御部２１０は、上記式（１）により補正された「ＡＦ制御に用いるデフォーカス量」に基づいて、フォーカスレンズの駆動命令をレンズ制御部１０３に送信する。ここで焦点検出領域が複数ある場合、ＡＦ制御に用いる焦点検出領域は、一般に高精度とされる中央の焦点検出領域としてもよいし、使用者が任意に選択したり、被写体に応じて撮像装置が自動で選択してもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ２０２で行われる第２の調整モードにおけるＡＦ調整値の設定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ５０１において、システム制御部２１０は、ディスプレイユニット２１２にフォーカスブラケット撮影調整用画面を表示するよう制御する。表示される内容は、例えば使用者への操作指示等である。調整用画面が表示されると、ステップＳ５０２へ進む。
【００３９】
ステップＳ５０２では、焦点検出ユニット２０７がデフォーカス量を検出する。デフォーカス量の検出対象となる焦点検出領域は、中央の焦点検出領域としてもよいし、使用者が任意に選択したり、被写体に応じて撮像装置が自動で選択してもよい。デフォーカス量が検出されるとステップＳ５０３へ進み、システム制御部２１０は、検出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動命令をレンズ制御部１０３へ送信する。デフォーカス量に応じたレンズ位置へのフォーカスレンズの駆動が完了すると、ステップＳ５０４へ進む。
【００４０】
ステップＳ５０４では、システム制御部２１０は、ステップＳ５０２でデフォーカス量の検出に用いた被写体がＡＦ調整値の算出に適合した被写体かどうかを判定する。ここでは、例えば、デフォーカス量の検出に用いられた像信号（上述のラインセンサー対で受光した光を光電変換して生成された信号）に基づいてＡＦ信頼性評価値を算出する。これは、焦点検出ユニット２０７の焦点検出精度が、被写体が暗いときやコントラストが低いときなどに低下することがあるためで、このような焦点検出精度が低下するような場合にＡＦ信頼性評価値が低い値となるように算出される。システム制御部２１０は、算出されたＡＦ信頼性評価値に基づいて、適合被写体かどうかを判定する。適合被写体の場合はステップＳ５０５へ、適合被写体でない場合はステップＳ５１７へ進む。
【００４１】
なお、ＡＦ信頼性評価値は複数の観点で算出され、複数の値が存在してもよい（前述のように、被写体の輝度や、被写体のコントラスト等）。この場合には、ステップＳ５０４において、すべてのＡＦ信頼性評価値が満足するかどうかで判定してもよいし、定められたある観点での値に基づいて判定してもよい。
【００４２】
適合被写体でなかった場合、ステップＳ５１７では、システム制御部２１０は、エラーメッセージをディスプレイユニット２１２に表示するよう制御する。エラーメッセージとしては、例えばエラー発生の事実を知らせる内容や、エラーの推定原因を知らせる内容などが想定される。エラーメッセージの表示が完了するとステップＳ５１８へ進み、使用者による調整をやり直すか中止するかの指示を受け付ける。調整をやり直す場合はステップＳ５０２へ戻り、中止する場合はステップＳ５１６へ進む。
【００４３】
一方、ステップＳ５０５では、システム制御部２１０は、フォーカスブラケット開始位置へフォーカスレンズを移動するようレンズ制御部１０３に駆動命令を送信する。撮影毎のブラケット間隔をｓ、撮影枚数をｍとしたときのフォーカスブラケット開始位置は、ステップＳ５０２で検出された合焦位置から（ｍ−１）×ｓ／２だけ至近側となる。
【００４４】
ステップＳ５０６では、システム制御部２１０は、カウンター２１４のカウンタ値ｎのリセットを行う。このカウンタ値ｎは、フォーカスブラケットの撮影枚数と対応付けられるものであり、フォーカスブラケット撮影開始前に０にした後、ステップＳ５０７へ進む。
【００４５】
ステップＳ５０７では、焦点検出ユニット２０７がデフォーカス量を検出する。ここでは、ＡＦ調整値を設定する全ての焦点検出領域についてのデフォーカス量が検出される。各焦点検出領域においてデフォーカス量を複数回検出し、焦点検出領域ごとにその平均値を検出結果としてもよい。検出されたデフォーカス量は、最終的にステップＳ５０９で撮影される画像と対応付けて内部メモリに記憶される。デフォーカス量の検出が終了するとステップＳ５０８へ進む。
【００４６】
ステップＳ５０８では、ステップＳ５０９の撮影に先立ち、システム制御部２１０は、主ミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路から退避した位置へ移動させる（ミラーアップ）。ミラーアップが終了するとステップＳ５０９へ進む。
【００４７】
ステップＳ５０９では、システム制御部は、撮像素子２０９を制御して画像の撮影を行い、撮影画像をステップＳ５０７で検出されたデフォーカス量と対応付けて内部メモリに記憶する。撮影が終わるとステップＳ５１０へ進み、システム制御部２１０は、主ミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路内の位置へ移動させる（ミラーダウン）。ミラーダウンが終了するとステップＳ５１１へ進む。
【００４８】
ステップＳ５１１では、システム制御部２１０は、カウンター２１４のカウンタ値ｎのカウントアップを行って、ステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２では、システム制御部２１０は、カウンタ値ｎの値が撮影枚数ｍに達したかどうかを判定する。カウンタ値ｎが撮影枚数ｍに達している場合はステップＳ５１３へ進み、達していない場合はステップＳ５１４へ進む。
【００４９】
ステップＳ５１３では、システム制御部２１０は、上述したブラケット間隔ｓに対応する駆動量だけフォーカスレンズを無限側へ駆動するようレンズ制御部１０３に駆動命令を送信する。フォーカスレンズの駆動が終了すると、ステップＳ５０７へ戻る。ステップＳ５０７からＳ５１３の処理を繰り返すことで、ブラケット間隔ｓずつ焦点状態が異なる画像が連続してｍ枚撮影される。なお、上述した例では、至近側にフォーカスレンズを駆動してから、無限側へ駆動しながらフォーカスブラケット撮影を行う場合について説明したが、無限側にフォーカスレンズを駆動してから、至近側へ駆動しながらフォーカスブラケット撮影を行ってもよい。
【００５０】
ステップＳ５１４では、ブラケット間隔ｓずつ焦点状態が異なるｍ枚の画像の中から、所望のピントの画像を使用者が選択する。このとき、フォーカスブラケット撮影で得られた複数枚の画像をディスプレイユニット２１２に表示するが、表示する画像の枚数は１枚ずつでもよいし、複数枚並べて表示してもよい。このとき、表示される画像は焦点状態をわかりやすくするために、通常とは異なる画像処理を施した画像としてもよい。例えば、通常の撮影画像を表示するときには見栄えをよくするためにエッジを強調する処理を施したりするが、ステップＳ５１４における画像表示では、エッジ強調処理は行わない。使用者はディスプレイユニット２１２に表示された画像を確認しながら不図示の操作部材を操作し、所望の焦点状態にある画像を選択し、決定する。
【００５１】
また、ステップＳ５１４では必ずしも画像を選択する必要はなく、画像の選択が困難な場合等、画像が所定時間選択されなかったり、所定の操作によりＡＦ調整値の設定処理がキャンセルされた場合等には、ステップＳ５１６へ進む。一方、画像が選択された場合はステップＳ５１５へ進む。
【００５２】
ステップＳ５１５では、システム制御部２１０は、ステップＳ５１４で使用者に選択された画像に対応付けられているデフォーカス量に基づいて、ＡＦ調整値を決定する。ＡＦ調整値の決定処理については、詳細を後述する。ＡＦ調整値が決定すると、ステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１６では、フォーカスブラケット撮影調整用画面の表示を終了し、第２の調整モードによるＡＦ調整値の算出を終了する。
【００５３】
なお、フォーカスブラケットの撮影枚数ｍは、撮像装置やレンズユニットに固有の値としてもよいし、被写体の状態によってその都度設定してもよい。一般的には被写体の空間周波数が高いほうが合焦状態の判定がしやすいため、撮影枚数を少なくしたり、ブラケット間隔ｓを小さくしてもよい。被写体情報がエッジ情報のときも同様であり、被写体の合焦判定のしやすさに応じて、各パラメータの設定を行ってもよい。なお、フォーカスブラケット撮影に関する各パラメータは、使用者により任意に設定しても構わない。
【００５４】
次に、本実施形態の第２の調整モードにおけるＡＦ調整値の決定方法について、図６乃至８を用いて説明する。図６は本実施形態の撮像装置におけるＡＦ調整値の決定方法について説明する図である。図６（ａ）は、前述したフォーカスブラケット撮影の概念図であり、焦点状態をずらしながら画像６０１〜６０９を撮影する様子を示している。ブラケット撮影枚数ｍを９とすると、前述のステップＳ５０２での焦点検出結果に基づいて合焦と判断される位置を中央として、ブラケット間隔ｓごとに前後４枚ずつ画像が撮影される。
【００５５】
図６（ｂ）は、フォーカスブラケット撮影された画像群６０１〜６０９のうち、中央（５枚目）となる画像６０５における各焦点検出領域とそれぞれの焦点検出結果を示す。画像６０５を撮影したときのレンズ位置は、ステップＳ５０２での焦点検出結果に基づいて合焦と判断されたレンズ位置に相当する。ここで図示されている焦点検出結果は、前述のステップＳ５０２における焦点検出結果との差分（ＡＦ調整値の単位系）として例示している。一般的に、フォーカスブラケット撮影時のレンズ駆動誤差や焦点検出誤差のために、中央画像６０５であってもステップＳ５０７で検出された焦点検出領域の焦点検出結果が０にならない可能性がある。
【００５６】
図６（ｃ）は、フォーカスブラケット撮影された画像群６０１〜６０９のうち、使用者に選択された画像６０７における各焦点検出領域とそれぞれの焦点検出結果を示す。ここで、破線で囲まれた領域６０７１は、使用者が画像を選択する際の判断に用いた画像領域である。例えば、使用者により画像を選択する操作が行われた際に画像が拡大表示されていた場合、当該拡大表示されていた領域が領域６０７１と判断することができる。
【００５７】
図７は、本実施形態の第２の調整モードにおいて決定されたＡＦ調整値の例である。ＡＦ調整値の決定方法については後述する。図７（ａ）は第１の決定モードによって決定されたＡＦ調整値の例、図７（ｂ）は第２の決定モードによって決定されたＡＦ調整値の例を示す。図示されるように、第１の決定モードにおいては全ての焦点検出領域において同じＡＦ調整値が設定されるが、第２の決定モードにおいては焦点検出領域ごとにＡＦ調整値が算出される。
【００５８】
図８は、本実施形態におけるＡＦ調整値の決定方法について説明したフローチャートである。本実施形態においては、ステップＳ５０７で得られた焦点検出結果に基づいて、各焦点検出領域についてのＡＦ調整値を決定する。ＡＦ調整値の決定方法としては、以下に説明する第１の決定モードと第２の決定モードとを有し、いずれかのモードを選択してＡＦ調整値を決定する。
【００５９】
ステップＳ８０１では、システム制御部２１０は、前述のステップＳ５１４で選択された画像（ここでは図６の画像６０７とする）に関連付けて記憶された、各焦点検出領域の焦点検出結果（デフォーカス量）が読み出される。焦点検出結果の読み出しが完了すると、ステップＳ８０２へ進む。
【００６０】
ステップＳ８０２では、システム制御部２１０は、各焦点検出領域の焦点検出結果をもとに、撮影被写体が平面であるかを判定する。平面判定の手法としては、例えば、選択画像６０７における全焦点検出領域のデフォーカス量が予め設定された閾値幅内（閾値内）であれば、全ての焦点検出領域は同一距離にある被写体を検出している、即ち被写体は平面であると判定するなどの手法が考えられる。
【００６１】
本実施形態では、ステップＳ８０２において被写体が平面でないと判定された場合には第１の決定モードを採用し、被写体が平面であると判定された場合には第２の補正量決定モードを採用する。しかしながら、被写体が平面でないと判定された場合の動作は本実施形態に記載の動作に限定されるものではなく、第２の調整モードを中止する、あるいは再度ブラケット撮影を実施するなどの動作を行ってもよい。
【００６２】
ステップＳ８０２において被写体が平面でないと判定された場合、第１の決定モードの処理であるステップＳ８０４〜Ｓ８０６に移る。ステップＳ８０４では、システム制御部２１０は、ステップＳ５１４で選択された画像６０７において、使用者が焦点状態の判断に用いた画像領域６０７１を検出する。画像領域検出の手法としては、画像選択の操作が行われた際に観察されていた領域、例えば拡大表示されていた領域を当該領域として検出するなどの手法が考えられる。画像領域の検出がなされたら、ステップＳ８０５へ進む。
【００６３】
ステップＳ８０５では、システム制御部２１０は、全焦点検出領域の中からＡＦ調整値の決定に好適な特定の焦点検出領域を選択する。選択にあたっては、例えばステップＳ８０４で検出された画像領域６０７１に基づいて、例えば画像領域６０７１の中央部に最も近い焦点検出領域６０７２を選定するなどの手法が考えられる。あるいは、画像領域６０７１と全部あるいは少なくとも一部が重なる焦点検出領域を選択候補として視認可能に表示し、ＡＦ調整値の決定に用いる焦点検出領域を使用者に選択させてもよい。特定の焦点検出領域の選択がなされたら、ステップＳ８０６に移る。
【００６４】
ステップＳ８０６では、システム制御部２１０は、全ての焦点検出領域に対し一律に適用する好適なＡＦ調整値を算出する。ＡＦ調整値の算出方法としては、例えば、ステップＳ８０５で選択された特定の焦点検出領域６０７２に対応付けて記憶されているデフォーカス量をＡＦ調整値の単位系（図４の１目盛を１単位とする）に換算する。そして、換算された値を０とするように、当該換算された値の負数に相当する値をオフセット値としてＡＦ調整値を決定する。決定されたＡＦ調整値は、全ての焦点検出領域に対して採用される。
【００６５】
なお、ステップＳ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０５の各処理はシステム制御部２１０が行うものとして説明したが、各処理を行う演算素子を独立して設けてもよい。
【００６６】
一方、ステップＳ８０２において被写体が平面であると判定された場合、第２の決定モードの処理であるステップＳ８０３に移る。ステップＳ８０３では、システム制御部２１０は、ステップＳ５１４で選択された画像に対応付けて記憶されている焦点検出結果から、全ての焦点検出領域について個別にＡＦ調整値を決定する。ここで、既にステップＳ８０２において被写体は平面であると判定されているため、得られた焦点検出結果は全ての焦点検出領域で所望の焦点状態にあると考えられる。そこで、ＡＦ調整値の算出方法としては、例えば、全ての焦点検出領域について、対応付けて記憶されているデフォーカス量をＡＦ調整値の単位系（図４の１目盛を１単位とする）に換算する。そして、各焦点検出領域において、換算された値を０とするように（調整後の焦点検出結果が０となるように）、当該換算された値の負数に相当する値をオフセット値としてＡＦ調整値を決定する。
【００６７】
図２のステップＳ２０３でＡＦ調整値を更新することが判定された場合、ステップＳ２０４において、ステップＳ８０３あるいはＳ８０６で決定されたＡＦ調整値が記憶部２１１に記憶される。
【００６８】
なお、本実施形態では、ステップＳ５０７で検出されたデフォーカス量を撮影画像に対応付けて記憶したが、デフォーカス量をＡＦ調整値の単位系に換算してから撮影画像に対応付けて記憶してもよい。この場合、ステップＳ８０２では、各焦点検出領域で検出されたデフォーカス量をＡＦ調整値の単位系に換算した値が所定の閾値幅内であるか否かに基づいて、被写体の平面判定を行う。また、ステップＳ８０３あるいはＳ８０６では、対象となる焦点検出領域に対応付けて記憶されている値の負数に相当する値がＡＦ調整値に設定される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態では、フォーカスブラケット撮影された複数の画像の中から使用者に選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいてＡＦ調整値を設定する際に、焦点検出結果からＡＦ調整値を決定するための２つのモードを備える。すなわち、特定の焦点検出領域における焦点検出結果から算出されたＡＦ調整値を他の焦点検出領域にも適用する第１の決定モードと、焦点検出領域ごとに焦点検出結果からＡＦ調整値を算出する第２の決定モードである。これらのモードを用いることで、焦点検出領域の数が多い場合でも簡単な操作で各焦点検出領域にＡＦ調整値を設定することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、各焦点検出領域の焦点検出結果に基づいて被写体が平面であるかを判定し、その結果に応じて第１の決定モードと第２の決定モードを切り替える。被写体が平面である場合には、各焦点検出領域において同じ被写体を検出している可能性が高いため、第２の決定モードでＡＦ調整値を算出することで、各焦点検出領域に対して高精度なＡＦ調整値を設定することができる。一方、被写体が平面でない場合には、使用者が注目している領域を考慮して決定された、特定の焦点検出領域においてＡＦ調整値を算出する。これにより、少なくとも使用者がピントを合わせたい焦点検出領域に対して、高精度なＡＦ調整値を設定することができる。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  レンズユニット
１０１  撮影レンズ
２００  カメラ本体
２０７  焦点検出ユニット
２０９  撮像素子
２１０  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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