(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部と、
前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出部と、
前記各光源について、前記波長検出部により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定部と、
前記色値決定部により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定部と、
前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定部により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動部と
を備え、
前記補正値決定部は、
前記各光源の光の色値が前記色値決定部により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率を求め、
前記各光源の光の波長が前記各光源の基準波長である場合に、前記各光源から出射される光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率と、前記求められた光の強度の比率とから、前記補正値を求めることを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
前記補正が必要か否かを判断する補正要否判断部をさらに有し、
前記色値決定部は、前記補正要否判断部が前記補正が必要と判断した場合に、前記色値を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記補正要否判断部は、前記波長検出部により検出された波長情報に基づき、前記補正が必要か否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記色値決定部は、前記色値として、ＸＹＺ表色系における三刺激値を求めることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記各光源に対し、当該光源が出射すべき光の強度である出力強度を示す駆動信号を供給し、
前記各光源は、前記駆動部から供給される駆動信号に応じた強度の光を出射し、
前記３つ以上の光源は、第１、第２、…、第Ｎ（Ｎは３以上の整数）の光源であり、
前記映像表示装置は、前記各光源の光の波長が基準波長である場合に、前記光源部から出射される光の色が基準白色となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源に供給される駆動信号が示す出力強度の比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正値決定部は、前記色値決定部により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記補正値として、前記比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを補正するための補正係数α１、α２、…、αＮを求め、
前記駆動部は、前記補正値決定部により求められた補正係数α１、α２、…、αＮに基づき、前記記憶部に記憶されている比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを比率α１・Ｋｃ１：α２・Ｋｃ２：…：αＮ・ＫｃＮに補正し、当該補正後の比率を用いて前記各光源の出力強度の比率を決定し、当該出力強度の比率に応じた駆動信号を前記各光源に供給する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記補正値決定部は、
前記各光源の光の色値が前記色値決定部により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮを算出し、
前記各光源の光の色値が前記色空間における前記基準波長に対応する色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮを算出し、
前記比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮと、前記比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮとから、前記補正係数α１、α２、…、αＮとして、Ｋａ１／Ｋｒ１、Ｋａ２／Ｋｒ２、…、ＫａＮ／ＫｒＮを求める
ことを特徴とする請求項５に記載の映像表示装置。
【請求項７】
前記駆動部は、表示すべき映像を構成する画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源にそれぞれ対応する階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮを受け付け、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の比率を、α１・Ｋｃ１・Ｉ１：α２・Ｋｃ２・Ｉ２：…：αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の映像表示装置。
【請求項８】
前記駆動部は、
前記階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮが取り得る最大値Ｉｍａｘと、予め設定された前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の上限値Ｐｕ１、Ｐｕ２、…、ＰｕＮとに基づき、β・α１・Ｋｃ１・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＮを全て満足する係数βを決定し、
前記画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度を、β・α１・Ｋｃ１・Ｉ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の映像表示装置。
【請求項９】
前記駆動部は、表示すべき映像を表す映像データを受け付け、当該映像データにより示される前記各光源の光の強度の比率を、前記補正値決定部により求められた補正値に基づいて補正し、当該補正後の強度の比率で光を出射するように前記各光源を駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項１０】
前記波長検出部は、前記各光源の波長情報を検出する代わりに、前記３つ以上の光源のうちの一部の光源の波長情報を検出し、
前記色値決定部は、前記各光源の光の色値を求める代わりに、前記一部の光源の光の色値を求め、
前記補正値決定部は、前記一部の光源については、前記色値決定部により求められた色値を用い、前記３つ以上の光源のうち前記一部の光源以外の光源については、予め定められた色値を用いる
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項１１】
前記各光源は、レーザ光源であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項１２】
互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部を備える映像表示装置の表示補正方法であって、
前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出工程と、
前記各光源について、前記波長検出工程により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定工程と、
前記色値決定工程により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定工程と、
前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定工程により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動工程と
を有し、
前記補正値決定工程は、
前記各光源の光の色値が前記色値決定工程により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率を求め、
前記各光源の光の波長が前記各光源の基準波長である場合に、前記各光源から出射される光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率と、前記求められた光の強度の比率とから、前記補正値を求めることを特徴とする表示補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置及び表示補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザを用いて映像を表示する映像表示装置においては、レーザから出射される光の波長が温度によって変化する。このため、表示される映像の色味が温度によって変化する。これに対応するために、例えば、ペルチェ素子などを用いてレーザを加熱又は冷却することによって、レーザの温度を所定範囲に保ち、これにより表示映像の色味変化を抑える技術が用いられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３７２３８号公報（第３−５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ペルチェ素子などの温度制御素子を用いて光源を加熱又は冷却することによって光源の波長を変化させないようにする構成では、温度制御素子の消費電力が多いなどの問題がある。【０００５】
本発明は、光源の光の波長の変化による表示映像の色味の変化を抑えることができる映像表示装置及び表示補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る映像表示装置は、互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部と、前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出部と、前記各光源について、前記波長検出部により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定部と、前記色値決定部により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定部と、前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定部により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動部とを備え、前記補正値決定部は、前記各光源の光の色値が前記色値決定部により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率を求め、前記各光源の光の波長が前記各光源の基準波長である場合に、前記各光源から出射される光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率と、前記求められた光の強度の比率とから、前記補正値を求めることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る表示補正方法は、互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部を備える映像表示装置の表示補正方法であって、前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出工程と、前記各光源について、前記波長検出工程により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定工程と、前記色値決定工程により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定工程と、前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定工程により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動工程とを有し、前記補正値決定工程は、前記各光源の光の色値が前記色値決定工程により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率を求め、前記各光源の光の波長が前記各光源の基準波長である場合に、前記各光源から出射される光を合成した光の色が基準白色となるときの前記各光源の光の強度の比率と、前記求められた光の強度の比率とから、前記補正値を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消費電力を抑えて表示映像の色味変化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る映像表示装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る映像表示装置の光源部及び光源制御部の構成例を示す模式図である。
【図３】実施の形態１における波長検出用素子の第１の例を示す模式図である。
【図４】実施の形態１における波長検出用素子の第２の例を示す模式図である。
【図５】第２の例の波長検出用素子における波長フィルタの透過特性の一例を示す図である。
【図６】第２の例の波長検出用素子における波長フィルタ及び検知器の変形例を示す模式図である。
【図７】実施の形態１における波長検出用素子の第３の例を示す模式図である。
【図８】実施の形態１における色補正部の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１における映像表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１における色補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】基準温度における映像表示装置の色域及び白色の色度を示す色度図である。
【図１２】色補正を行わない場合における、映像表示装置の色域及び白色の色度に対する温度変化の影響を示す色度図である。
【図１３】色補正を行う場合における、映像表示装置の色域及び白色の色度に対する温度変化の影響を示す色度図である。
【図１４】実施の形態１における光源制御部の構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
実施の形態１．
＜映像表示装置の構成＞
図１は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の構成の一例を示す模式図である。映像表示装置１００は、３つの光源からの光を合成して映像を表示する装置である。図１の例では、映像表示装置１００は、車載用のヘッドアップディスプレイである。そして、映像表示装置１００は、車両６００のダッシュボード６１０に搭載されている。
【００１１】
図１において、映像表示装置１００は、光源部１１０、スクリーン１２０、拡大ミラー１４０、及び光源制御部１３０を備える。
【００１２】
光源部１１０は、互いに異なる波長の光を出射する３つの光源を有している。光源部１１０は、これらの３つの光源から出射される光を合成して出射する。
【００１３】
スクリーン１２０には、光源部１１０から出射された光が投射され、映像が結像される。具体的には、光源部１１０からの光が２次元走査されて、スクリーン１２０の表面に、映像が表示される。以下において、映像を生成する光を「映像光」という。実施の形態１では、映像光はスクリーン１２０上に走査される光で形成される。スクリーン１２０は、例えば、透過型スクリーンである。スクリーン１２０は、光源部１１０側から入射した映像光を透過して拡大ミラー１４０側に出射する。
【００１４】
拡大ミラー１４０は、スクリーン１２０に結像された映像を拡大して投射する。拡大ミラー１４０は、負のパワーを有する反射面（凹面）を有する。拡大ミラー１４０は、スクリーン１２０から出射された映像光をウインドシールド（フロントウィンドウ）３００に向けて投影する。これにより、スクリーン１２０上に結像された映像は、拡大ミラー１４０によって拡大される。
【００１５】
なお、ウインドシールドに代わりコンバイナーを使うこともできる。「コンバイナー」とは、フロントガラス側に配置された半透明のスクリーンである。運転情報をこのコンバイナーに反射させてドライバーの視界に入れる。
【００１６】
つまり、ウインドシールドは、映像表示装置１００からの映像光を反射すると共に、車両の前方の風景をドライバーから視認できる透過型の表示部である。
【００１７】
そして、スクリーン１２０上に結像された映像は、観察者である運転者５００から見てウインドシールド３００の前方に、虚像４００として表示される。運転者５００には、拡大ミラー１４０によって投影された映像が、虚像４００として、ウインドシールド３００の前方の風景に重畳されて見える。拡大ミラー１４０の反射面は、ウインドシールド３００の曲率による映像の歪みを補正するため、例えば、自由曲面として形成されている。
【００１８】
なお、図１においては、スクリーン１２０からの映像光を拡大ミラー１４０でのみ反射させてウインドシールド３００に投影している。しかし、スクリーン１２０からウインドシールド３００までの間の構成は、これに限らない。ダッシュボード６１０の空きスペース又は光学部品のサイズを考慮して適宜変更されてもよい。例えば、スクリーン１２０からの映像光を複数回折り返し反射させるように構成されてもよい。また、スクリーン１２０は、透過型に限られず、反射型であってもよい。
【００１９】
光源制御部１３０は、表示すべき映像に対応する映像光を出射するように光源部１１０を制御する。
【００２０】
＜光源部の構成＞
図２は、映像表示装置１００の光源部１１０及び光源制御部１３０の構成例を示す模式図である。以下において、図２を用いて映像表示装置１００の光源部１１０の構成について説明する。
【００２１】
図２において、光源部１１０は、半導体レーザ（以下、単に「レーザ」という）１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂ、コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂ、合成部１１３、走査部１１４、及び波長検出用素子１１５を備える。
【００２２】
レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、それぞれ、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）の波長のレーザ光を出射する。なお、以下において、レーザ１１１Ｒ、レーザ１１１Ｇ及びレーザ１１１Ｂをまとめて記載する場合または任意のレーザを記載する場合には、レーザ１１１と示す。
【００２３】
コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂは、それぞれ、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに対応して設けられている。そして、コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂは、対応するレーザ１１１から出射されたレーザ光の発散角を変換する。なお、以下において、コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂをまとめて記載する場合または任意のコリメータレンズを記載する場合には、コリメータレンズ１１２と示す。
【００２４】
合成部１１３は、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂから出射されたレーザ光を共通の光軸Ａｏ上に合成し、混合し、又は混色する。
【００２５】
走査部１１４は、合成部１１３によって共通の光軸Ａｏ上に合成されたレーザ光をスクリーン１２０上で２次元に走査する。
【００２６】
波長検出用素子１１５は、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各々の波長λａＲ，λａＧ，λａＢを検出するためのセンサである。
【００２７】
なお、以下の説明では、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂから出射されたレーザ光を合成した光を「合成光」という。また、合成光によって表示される色を「表示色」という。
【００２８】
図２に示した構成例では、レーザ１１１Ｒは、その出射光の光軸が光軸Ａｏと平行となるように配置されている。レーザ１１１Ｇ，１１１Ｂの各々は、その出射光の光軸が光軸Ａｏに垂直となるように配置されている。
【００２９】
コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂは、それぞれ、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂから出射されたレーザ光を平行光に収束させる。
【００３０】
合成部１１３は、プリズム１１３Ａ，１１３Ｂを備える。
【００３１】
プリズム１１３Ａは、レーザ１１１Ｇからの緑色のレーザ光を９０度反射する。また、プリズム１１３Ａは、レーザ１１１Ｒからの赤色のレーザ光を透過する。プリズム１１３Ａは、選択透過・反射プリズムである。
【００３２】
プリズム１１３Ｂは、レーザ１１１Ｂからの青色のレーザ光を９０度反射する。また、プリズム１１３Ｂは、プリズム１１３Ａを通過した赤色のレーザ光及びプリズム１１３Ａで反射された緑色のレーザ光を透過する。プリズム１１３Ｂは、選択透過・反射プリズムである。
【００３３】
「選択透過・反射プリズム」とは、光を波長または偏光等によって選択的に透過、または反射するプリズムである。実施の形態１では、一例として、プリズム１１３Ａ，１１３Ｂは、光を波長によって選択的に透過、または反射している。
【００３４】
このようなプリズム１１３Ａ，１１３Ｂにより、赤色、緑色、及び青色の波長のレーザ光が合成される。そして、合成されたレーザ光は、共通の光軸Ａｏ上の光束となる。そして、合成されたレーザ光は、走査部１１４に向けて出射される。
【００３５】
走査部１１４は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー又はガルバノミラー等を備えている。走査部１１４には、プリズム１１３Ａ，１１３Ｂにより一つの光軸Ａｏ上に合成されたレーザ光が入射する。
【００３６】
走査部１１４は、図２の矢印ａ１の方向及び矢印ｂ１の方向に回転する。つまり、走査部１１４は、図２の矢印ａ１の方向及び矢印ｂ１の方向に揺動する。そして、走査部１１４は、入射した光をスクリーン１２０上で水平方向（図２の矢印ａの方向）及び垂直方向（図２の矢印ｂの方向）に２次元走査する。これにより、走査部１１４は、スクリーン１２０上に映像を生成する。なお、図２には、スクリーン１２０のうち走査部１１４からの光が入射する面が示されている。
【００３７】
なお、光源部１１０の構成は、図２に示した例に限定されるものではない。例えば、合成部１１３は、ダイクロイックミラー等を用いて各色のレーザ光を合成して出射するものであってもよい。
【００３８】
＜光源制御部の構成＞
以下において、図２を用いて映像表示装置１００の光源制御部１３０の構成について説明する。
【００３９】
図２において、光源制御部１３０は、映像データ変換部１３１、走査部駆動回路１３２、レーザ駆動回路（単に、駆動部ともよぶ）１３３、波長検出部１３４、色補正部１３５、及び記憶部１３６を備える。
【００４０】
映像データ変換部１３１は、表示すべき映像を表す映像信号データを受け取る。映像データ変換部１３１は、映像表示装置１００で生成された映像信号データを受け取ることができる。映像表示装置１００で映像信号データを生成する構成要素は、例えば、光源制御部１３０である。また、映像データ変換部１３１は、映像表示装置１００の外部の機器で生成された映像信号データを受け取ることができる。映像表示装置１００の外部の機器は、例えば、車両６００の制御部又はナビゲーションシステムなどである。
【００４１】
映像データ変換部１３１は、受け取った映像信号データに基づき、走査部１１４を制御するための制御信号Ｄ１を走査部駆動回路１３２に送る。また、映像データ変換部１３１は、映像信号データに基づき、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂを制御するための制御信号Ｄ２をレーザ駆動回路１３３に送る。
【００４２】
走査部駆動回路１３２は、映像データ変換部１３１からの制御信号Ｄ１に基づき、走査部１１４を駆動するための駆動信号Ｄ３を走査部１１４に送る。走査部１１４は、走査部駆動回路１３２からの駆動信号Ｄ３に応じてレーザ光の走査を行う。
【００４３】
レーザ駆動回路１３３は、映像データ変換部１３１からの制御信号Ｄ２に基づき、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂを駆動するための駆動信号Ｄ４をレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに送る。レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、レーザ駆動回路１３３からの駆動信号Ｄ４に応じてレーザ光の出射を行う。レーザ駆動回路１３３は、レーザ１１１Ｒに対して駆動信号Ｄ４Ｒを送る。レーザ駆動回路１３３は、レーザ１１１Ｇに対して駆動信号Ｄ４Ｇを送る。レーザ駆動回路１３３は、レーザ１１１Ｂに対して駆動信号Ｄ４Ｂを送る。
【００４４】
走査部駆動回路１３２からの駆動信号Ｄ３の送信と、レーザ駆動回路１３３からの駆動信号Ｄ４の送信とは、走査部１１４によるレーザ光の走査と、光源部１１０によるレーザ光の出射との同期がとれるように制御される。
【００４５】
波長検出部１３４は、各レーザ１１１について、これらのレーザ１１１から出射されるレーザ光の波長を示す波長情報を検出する。具体的には、波長検出部１３４は、波長検出用素子１１５からの検出信号Ｄ５を受け取る。そして、波長検出部１３４は、受け取った検出信号Ｄ５に基づき、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各々が発するレーザ光の波長λａＲ，λａＧ，λａＢを特定する。なお、以下において、波長λａＲ、波長λａＧ及び波長λａＢをまとめて記載する場合または任意の波長を記載する場合には、波長λａと示す。
【００４６】
図３は、波長検出用素子１１５の第１の例を示す模式図である。
【００４７】
第１の例では、波長検出用素子１１５は、プリズム１１５Ａ、ホログラム素子１１５Ｂ、及び検知器１１５Ｃを備える。
【００４８】
プリズム１１５Ａは、プリズム１１３Ｂからのレーザ光の一部を反射して、ホログラム素子１１５Ｂに入射させる。ホログラム素子１１５Ｂは、入射した光を回折して、検知器１１５Ｃに入射させる。ホログラム素子１１５Ｂは、入射した光の波長λａによって回折角が変化する作用を生じる。つまり、ホログラム素子１１５Ｂは、入射した光の波長λａによって、異なる回折角で光を出射する。
【００４９】
このため、ホログラム素子１１５Ｂに入射するレーザ光の波長λａに依存して、検知器１１５Ｃへのレーザ光の入射位置がシフトする。検知器１１５Ｃは、アレイ状に配列された複数の検出部を有する。検知器１１５Ｃは、検知器１１５Ｃへの光の入射位置を検出できる。すなわち、検知器１１５Ｃは、検知器１１５Ｃ上のどの位置でレーザ光を受光したかを検出できる。
【００５０】
検出された入射位置は、ホログラム素子１１５Ｂによる回折角を示している。つまり、検出された入射位置は、レーザ光の波長λａを示している。
【００５１】
検知器１１５Ｃは、検出された入射位置を示す検出信号Ｄ５を波長検出部１３４に送る。波長検出部１３４は、検知器１１５Ｃからの検出信号Ｄ５に基づいてレーザ光の波長λａを求める。
【００５２】
なお、波長検出時には、波長検出部１３４は、例えば、いずれか１個のレーザ１１１のみを発光させ、他のレーザ１１１を発光させずに、発光させた１個のレーザ１１１の波長λａを検出する。
【００５３】
図４は、波長検出用素子１１５の第２の例を示す模式図である。
【００５４】
第２の例では、波長検出用素子１１５は、プリズム１１５Ａ、波長フィルタ１１５Ｄ、及び検知器１１５Ｅを備える。
【００５５】
プリズム１１５Ａは、プリズム１１３Ｂからのレーザ光の一部を反射して、波長フィルタ１１５Ｄに入射させる。波長フィルタ１１５Ｄは、入射した光を透過して、検知器１１５Ｅに入射させる。
【００５６】
波長フィルタ１１５Ｄは、波長依存性を持つ透過特性を有する。波長フィルタ１１５Ｄの透過率は、波長フィルタ１１５Ｄに入射する光の波長λａに依存する。
【００５７】
図５は、波長フィルタ１１５Ｄの透過特性の一例を示す図である。図５の横軸は波長を示し、縦軸は透過率を示す。図５では、一例として、波長フィルタ１１５Ｄの透過特性は、波長λａＰで透過率が最大となっている。そして、波長λａＰを中心として、長波長側及び短波長側で透過率は対称に減少している。
【００５８】
検知器１１５Ｅは、波長フィルタ１１５Ｄを透過したレーザ光を受光する。そして、検知器１１５Ｅは、受光したレーザ光の光量を示す検出信号Ｄ５を波長検出部１３４に送る。波長検出部１３４は、検知器１１５Ｅからの検出信号Ｄ５に基づいてレーザ光の波長λａを求める。
【００５９】
波長検出部１３４は、波長フィルタ１１５Ｄの透過特性を示す情報に基づき、検知器１１５Ｅの検出信号Ｄ５からレーザ光の波長λａを算出する。
【００６０】
なお、波長検出時には、波長検出部１３４は、例えば、いずれか１個のレーザ１１１のみを発光させ、他のレーザ１１１を発光させずに、発光させた１個のレーザ１１１の波長を検出する。また、波長検出時には、例えば、レーザ１１１から出射されるレーザ光のパワー（強度）は、波長検出用の特定の値に制御される。
【００６１】
上記の第２の例において、波長フィルタ１１５Ｄ及び検知器１１５Ｅは、図６のように構成されてもよい。図６は、波長フィルタ１１５Ｄ及び検知器１１５Ｅの変形例を示す模式図である。
【００６２】
図６では、波長フィルタ１１５Ｄは、それぞれ赤色、緑色又は青色の波長の光に対して感度の高いフィルタ１１５ＤＲ，１１５ＤＧ，１１５ＤＢを備える。フィルタ１１５ＤＲは、赤色の波長の光に対して高い感度を有する。フィルタ１１５ＤＧは、緑色の波長の光に対して高い感度を有する。フィルタ１１５ＤＢは、青色の波長の光に対して高い感度を有する。
【００６３】
３つのフィルタ１１５ＤＲ，１１５ＤＧ，１１５ＤＢは、波長フィルタ１１５Ｄに入射するレーザ光のスポット（光束）を３分割するように配置される。
【００６４】
検知器１１５Ｅは、フィルタ１１５ＤＲ，１１５ＤＧ，１１５ＤＢに対応する検知器１１５ＥＲ，１１５ＥＧ，１１５ＥＢを備える。検知器１１５ＥＲは、フィルタ１１５ＤＲに対応する。検知器１１５ＥＧは、フィルタ１１５ＤＧに対応する。検知器１１５ＥＢは、フィルタ１１５ＤＢに対応する。
【００６５】
検知器１１５ＥＲ，１１５ＥＧ，１１５ＥＢは、それぞれ対応するフィルタ１１５ＤＲ，１１５ＤＧ，１１５ＤＢを透過したレーザ光を受光するように配置される。
【００６６】
なお、上記の第１の例及び第２の例では、合成部１１３からの出射光が波長λａの検出に用いられている。しかし、その限りではない。
【００６７】
例えば、波長λａの検出には、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂから出射されて、コリメータレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂに入射する前の光が利用されてもよい。また、コリメータレンズ１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂから出射されて、プリズム１１３Ａ，１１３Ｂに入射する前の光が利用されてもよい。
【００６８】
図７は、波長検出用素子１１５の第３の例を示す模式図である。
【００６９】
第３の例では、波長検出用素子１１５は、温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢを備える。なお、温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢをまとめて記載する場合または任意の温度測定素子を記載する場合には、温度測定素子１１５Ｆと示す。
【００７０】
温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢは、それぞれレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを測定する。温度測定素子１１５ＦＲは、レーザ１１１Ｒの温度ＴＲを測定する。温度測定素子１１５ＦＧは、レーザ１１１Ｇの温度ＴＧを測定する。温度測定素子１１５ＦＢは、レーザ１１１Ｂの温度ＴＢを測定する。なお、温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢをまとめて記載する場合または任意のレーザ１１１の温度を記載する場合には、温度Ｔと示す。
【００７１】
各温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢは、各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを示す電圧値（検出信号Ｄ５）を波長検出部１３４に送る。波長検出部１３４は、検知器１１５Ｆからの検出信号Ｄ５に基づいてレーザ光の波長λａを求める。
【００７２】
ここでは、各温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢは、例えば、温度によって抵抗値が変化するサーミスタである。各温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢは、望ましくは、レーザ１１１の温度Ｔとして、レーザ１１１のパッケージの温度を測定する。ただし、各温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢは、レーザ１１１の周囲温度を測定してもよい。
【００７３】
波長検出部１３４は、予め求められた温度と電圧値との関係を示す情報に基づき、各温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢからの電圧値（検出信号Ｄ５）に基づいて各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを求める。
【００７４】
さらに、波長検出部１３４は、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各々について、予め求められたレーザ１１１の温度Ｔと波長λａとの関係を示す情報に基づき、レーザ１１１の温度Ｔから波長λａを求める。
【００７５】
レーザ１１１の温度Ｔと波長λａとの関係を示す情報は、例えば、温度に対する波長の変化率（ｎｍ／ｄｅｇ）と、特定の温度におけるレーザの波長（ｎｍ）とを示す。このような情報は、例えば、レーザの仕様値又は実測データから得られる。レーザの波長の温度依存性は、一般的に、赤色のレーザが約０．２ｎｍ／ｄｅｇであり、緑色及び青色のレーザが約０．０２ｎｍ／ｄｅｇである。しかし、レーザに使用される材料等に依存する。
【００７６】
なお、上記の第３の例では、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各々の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを測定するようにしている。しかし、各レーザ１１１の温度Ｔが等しくなる構成においては、各レーザ１１１の温度Ｔを代表する温度を１つの位置で測定して、この１つの位置で測定した温度から各レーザ１１１の波長を算出してもよい。
【００７７】
再び図２を参照すると、色補正部１３５は、波長検出部１３４により検出された各レーザ１１１の波長情報Ｄ６を受け取る。色補正部１３５は、波長検出部１３４により検出された各レーザ１１１の波長情報Ｄ６に基づき、各レーザ１１１の波長λａの変化による合成光の色味の変化を抑えるように、合成光の色（又は表示色）を補正するための補正値を求める。
【００７８】
記憶部１３６は、光源制御部１３０の処理に用いられる各種の情報を記憶する。
【００７９】
＜色補正部の構成＞
図８は、色補正部１３５の構成を示すブロック図である。以下、図８を用いて色補正部１３５の構成について説明する。
図８において、色補正部１３５は、補正要否判断部１３５ａ、色値決定部１３５ｂ、及び補正値決定部１３５ｃを備える。
【００８０】
補正要否判断部１３５ａは、補正値による補正が必要か否かを判断する。具体的には、補正要否判断部１３５ａは、波長検出部１３４により検出された波長情報Ｄ６に基づき、補正が必要か否かを判断する。
【００８１】
補正要否判断部１３５ａにより補正が必要と判断された場合には、色値決定部１３５ｂは、各レーザ１１１について、波長検出部１３４により検出された対応するレーザ１１１の波長情報Ｄ６から、予め定められた色空間における対応する各レーザ１１１の光の色を表す色値Ｃ（色度又は色係数ともいう）を求める。
【００８２】
本実施の形態１では、色値決定部１３５ｂは、色値として、ＸＹＺ表色系における三刺激値（すなわち、Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値からなるＸＹＺ値）を求める。ＸＹＺ表色系は、反射による物体色の三刺激値で色を表現し、等色関数として、ある波長の単色光と同じ色に見えるＸＹＺ原刺激の混合比率の特性が定義されている。
【００８３】
色値に関して、下記のように示す。
（１）ＸＹＺ表色系における合成光の基準白色の色値を色値ＣＷと示す。なお、色値ＣＷは合成光の色値である。
（２）色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザ光の色値を色値Ｃａ（ＣａＲ，ＣａＧ，ＣａＢ）と示す。
（３）色値Ｃａの各レーザ光の合成光の色値を色値Ｃａｉと示す。
（４）基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢに対応する各レーザ光の色値を色値Ｃｒ（ＣｒＲ，ＣｒＧ，ＣｒＢ）と示す。
（５）色値Ｃｒの各レーザ光の合成光の色値を色値Ｃｒｉと示す。
（６）各レーザ１１１から出射された各レーザ光の色値を色値Ｃ（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）と示す。なお、色値Ｃは、色値Ｃａ及び色値Ｃｒを含んでいる。
（７）色値Ｃの各レーザ光の合成光の色値を色値Ｃｉと示す。
【００８４】
本実施の形態１では、例えば、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂとして、波長スペクトル幅の狭いシングルモードレーザが用いられている。色値決定部１３５ｂは、等色関数から、レーザ１１１Ｒの波長λａＲに対応する色値ＣＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）と、レーザ１１１Ｇの波長λａＧに対応する色値ＣＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）と、レーザ１１１Ｂの波長λａＢに対応する色値ＣＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）とを求める。
【００８５】
色値決定部１３５ｂは、補正要否判断部１３５ａから波長情報Ｄ６を受け取る。
【００８６】
例えば、色値決定部１３５ｂは、波長と色値とが対応付けられた等色関数を示すテーブルを予め記憶している。色値決定部１３５ｂは、この予め記憶しているテーブルから各レーザ１１１の波長λａに対応する色値Ｄ７（色値Ｃａ）を抽出する。また、例えば、色値決定部１３５ｂは、予め記憶している等色関数の計算式によって各レーザ１１１の波長λａに対応する色値Ｄ７（色値Ｃａ）を計算する。
【００８７】
補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザ１１１の光の色値Ｄ７（色値Ｃａ）に基づき、各レーザ１１１の光を合成した光（合成光）の色が本来表示すべき色となるように、各レーザ１１１から出射される光のパワーの比率を補正するための補正値Ｄ８を求める。
【００８８】
または、補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザ１１１の光の色値Ｄ７（色値Ｃａ）に基づき、白色を表示する場合の合成光（すなわち白色に対応する合成光）の色が予め定められた基準白色となるように、補正値Ｄ８を求める。
【００８９】
または、補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザ１１１の光の色値Ｄ７（色値Ｃａ）に基づき、各レーザ光の波長λａの変化による合成光の色の変化を補償又はキャンセルするように、補正値Ｄ８を求める。補正値決定部１３５ｃは、求めた補正値Ｄ８をレーザ駆動回路１３３に送る。
【００９０】
レーザ駆動回路１３３は、色補正部１３５により求められた補正値Ｄ８に基づき、各レーザ１１１から出射されるレーザ光のパワー（強度）の比率を補正し、これにより表示色を補正する。レーザ駆動回路１３３は、各レーザ１１１の光の強度の比率が、色補正部１３５により求められた補正値Ｄ８に基づいて補正された比率となるように、各レーザ１１１を駆動する。
【００９１】
具体的には、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像を表す映像データ(制御信号Ｄ２)を受け取る。レーザ駆動回路１３３は、受け取った映像データ(制御信号Ｄ２)により示される各レーザ１１１の光の強度の比率を、色補正部１３５により求められた補正値Ｄ８に基づいて補正する。レーザ駆動回路１３３は、この補正後の強度の比率で光を出射するように、各レーザ１１１を駆動する。
【００９２】
また、レーザ駆動回路１３３は、各レーザ１１１の光の強度が、色補正部１３５により求められた補正値Ｄ８に基づいて補正された強度となるように、各レーザ１１１を駆動する。
【００９３】
具体的には、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像を表す映像データ(制御信号Ｄ２)を受け取る。レーザ駆動回路１３３は、受け取った映像データ(制御信号Ｄ２)により示される各レーザ１１１の光の強度を、色補正部１３５により求められた補正値Ｄ８に基づいて補正する。レーザ駆動回路１３３は、この補正後の強度の光を出射するように、各レーザ１１１を駆動する。
【００９４】
映像データは、例えば、映像データ変換部１３１からの制御信号Ｄ２に含まれる。また、映像データは、具体的には、各レーザ１１１に対応する階調値である。例えば、映像データは、後述のＲＧＢデータである。
【００９５】
なお、以下の説明では、補正値Ｄ８を求めて、この補正値Ｄ８により表示色を補正することを「色補正」という。
【００９６】
＜映像を表示する際の処理及び色補正＞
以下、映像を表示する際の処理及び色補正について詳細に説明する。
【００９７】
映像データ変換部１３１は、表示すべき映像の映像信号データに基づき、当該映像を構成する画素毎に、レーザ１１１Ｒに対応する赤色の階調値（Ｒ値）ＩＲと、レーザ１１１Ｇに対応する緑色の階調値（Ｇ値）ＩＧと、レーザ１１１Ｂに対応する青色の階調値（Ｂ値）ＩＢとをレーザ駆動回路１３３に送る。
【００９８】
つまり、映像データ変換部１３１は、表示すべき映像の映像信号データに基づき、階調値ＩＲ（Ｒ値）、階調値ＩＧ（Ｇ値）及び階調値ＩＢ（Ｂ値）をレーザ駆動回路１３３に送る。階調値ＩＲは、レーザ１１１Ｒに対応する赤色の階調値である。階調値ＩＧは、レーザ１１１Ｇに対応する緑色の階調値である。階調値ＩＢは、レーザ１１１Ｂに対応する青色の階調値である。階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢは、表示すべき映像を構成する画素毎にレーザ駆動回路１３３に送られる。なお、階調値ＩＲ、階調値ＩＧ及び階調値ＩＢは、まとめて記載する場合または任意の階調値を記載する場合には、階調値Ｉと示す。これは、光の色がＲＧＢ以外の場合であっても同様である。階調値Ｉは、制御信号Ｄ２に含まれている。
【００９９】
具体的には、映像データ変換部１３１は、映像信号データから、画素毎に階調値ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを含むＲＧＢデータを生成する。そして、映像データ変換部１３１は、画素毎のＲＧＢデータを含む制御信号Ｄ２をレーザ駆動回路１３３に送る。
【０１００】
ここでは、各階調値は８ビットのデータである。また、ＲＧＢデータは２４ビットのデータである。この場合には、ＲＧＢデータは、２５６＾３（２５６３）種類の色を表現することができる。
【０１０１】
ＲＧＢデータは、３つの階調値の全てが最小値（０）をとる場合（すなわちＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢ＝０の場合）に黒色を表す。また、ＲＧＢデータは、３つの階調値の全てが最大値（２５５）をとる場合（すなわちＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢ＝２５５の場合）に白色を表す。
【０１０２】
３つの階調値のそれぞれが異なる値を持つ場合には、ＲＧＢデータは、３つの階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢの割合（ＩＲ：ＩＧ：ＩＢ）で赤色、緑色、及び青色が加色混合された色を表す。
【０１０３】
なお、上記は一例であり、ＲＧＢデータとして上記と異なるフォーマットの映像データが用いられてもよい。例えば、各階調値には上記と異なるビット数が割り当てられてもよい。
【０１０４】
レーザ駆動回路１３３は、映像データ変換部１３１からの制御信号Ｄ２に基づき、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各々に対して、各レーザ１１１が出射すべき光のパワー（強度）である出力パワー（出力強度）を示す駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂを供給する。
【０１０５】
具体的には、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像の画素毎に、映像データ変換部１３１から階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢを受け取る。そして、レーザ駆動回路１３３は、下記式（１）のように、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢに出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを乗じて、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢをそれぞれ求める。
ＰＲ＝ＫＲ・ＩＲ
ＰＧ＝ＫＧ・ＩＧ
ＰＢ＝ＫＢ・ＩＢ    ・・・（１）
【０１０６】
なお、出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢをまとめて記載する場合または任意の出力パワーを記載する場合には、出力パワーＰと示す。
【０１０７】
ここで、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、それぞれレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーを決定するための係数である。また、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、それぞれのレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率を調整するための係数である。出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、ＲＧＢデータが白色を表す場合（ＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢ＝２５５の場合）に、光源部１１０から出射されるレーザ光の色が所望の基準白色となるように設定又は調整される。なお、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢをまとめて記載する場合または任意の出力係数を記載する場合には、出力係数Ｋと示す。
【０１０８】
出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、図２の例では、レーザ駆動回路１３３内の出力係数記憶部１３３ａに記憶されている。
【０１０９】
レーザ駆動回路１３３は、決定された出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢに応じた駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂを、それぞれレーザ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂに供給する。
【０１１０】
レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、レーザ駆動回路１３３から供給される駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂに応じたパワーのレーザ光を出射する。レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂから出射されたレーザ光は、合成されてスクリーン１２０に照射される。
【０１１１】
ここで、レーザ１１１Ｒから出射されるレーザ光の色値ＣＲを（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）、レーザ１１１Ｇから出射されるレーザ光の色値ＣＧを（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）及びレーザ１１１Ｂから出射されるレーザ光の色値ＣＢを（ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ）とすると、合成光の色値Ｃｉ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は、下記式（２）で表される。
Ｘ１＝ＸＲ・ＫＲ・ＩＲ＋ＸＧ・ＫＧ・ＩＧ＋ＸＢ・ＫＢ・ＩＢ
Ｙ１＝ＹＲ・ＫＲ・ＩＲ＋ＹＧ・ＫＧ・ＩＧ＋ＹＢ・ＫＢ・ＩＢ
Ｚ１＝ＺＲ・ＫＲ・ＩＲ＋ＺＧ・ＫＧ・ＩＧ＋ＺＢ・ＫＢ・ＩＢ    ・・・（２）
【０１１２】
各レーザ１１１の温度Ｔが変化すると、各レーザ光の波長λａがシフトする。そして、各レーザ光の色値ＣＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）、色値ＣＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）及び色値ＣＢ（ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ）が変化する。つまり、各レーザ光の色値ＣＲ，ＣＧ，ＣＢが変化する。このため、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢが固定値である場合には、合成光の色値Ｃｉ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が温度Ｔによって変化してしまう。色値Ｃの各レーザ光の合成光の色値Ｃｉが変化することは、表示色が変化することを意味する。なお、色値ＣＲ、色値ＣＧ及び色値ＣＢをまとめて記載する場合または任意の色値を記載する場合には、色値Ｃと示す。
【０１１３】
この表示色の変化を抑える観点より、本実施の形態１では、光源制御部１３０は、各レーザ光の色値ＣＲ，ＣＧ，ＣＢを検出する。そして、光源制御部１３０は、検出された各レーザ光の色値ＣＲ，ＣＧ，ＣＢに応じて、合成光の色が本来表示すべき色となるように、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを補正する。
【０１１４】
具体的には、色の校正（キャリブレーション）において基準出力係数（校正後出力係数ともいう）ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢを決定しておく。そして、映像を表示する際には、下記式（３）のように、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢに、波長情報に応じて決定される補正係数（レーザ出力補正量ともいう）αＲ，αＧ，αＢを乗じた値を、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢとして用いる。補正係数αＲ、補正係数αＧ及び補正係数αＢをまとめて記載する場合または任意の補正係数を記載する場合には、補正係数αと示す。
ＫＲ＝αＲ・ＫｃＲ
ＫＧ＝αＧ・ＫｃＧ
ＫＢ＝αＢ・ＫｃＢ    ・・・（３）
【０１１５】
図２を用いて説明すると、記憶部１３６は、色の校正によって予め決定された基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢを記憶する。なお、色の校正は、例えば、映像表示装置１００の出荷前に実施される。
【０１１６】
色補正部１３５は、補正値Ｄ８として、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢを補正するための補正係数αＲ，αＧ，αＢを決定する。そして、色補正部１３５は、補正係数αＲ，αＧ，αＢをレーザ駆動回路１３３に送る。なお、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢをまとめて記載する場合または任意の基準出力係数を記載する場合には、基準出力係数Ｋｃと示す。
【０１１７】
レーザ駆動回路１３３は、色補正部１３５から受け取った補正係数αＲ，αＧ，αＢに基づき、記憶部１３６に記憶されている基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢを、出力係数αＲ・ＫｃＲ，αＧ・ＫｃＧ，αＢ・ＫｃＢに補正する。式（３）より、αＲ・ＫｃＲは、出力係数ＫＲである。αＧ・ＫｃＧは、出力係数ＫＧである。αＢ・ＫｃＢは、出力係数ＫＢである。
【０１１８】
レーザ駆動回路１３３は、これらの補正後の出力係数Ｋを用いて各レーザ１１１の出力パワーＰを決定する。そして、レーザ駆動回路１３３は、決定された出力パワーＰに応じた駆動信号Ｄ４を各レーザ１１１に供給する。
【０１１９】
具体的には、レーザ駆動回路１３３は、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢと補正係数αＲ，αＧ，αＢとから、上記式（３）により出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを算出する。そして、レーザ駆動回路１３３は、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを出力係数記憶部１３３ａに記憶する。
【０１２０】
そして、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像の画素毎に、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢと、出力係数記憶部１３３ａに記憶されている出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢとから、下記式（４）によりレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢを求める。
ＰＲ＝ＫＲ・ＩＲ＝αＲ・ＫｃＲ・ＩＲ
ＰＧ＝ＫＧ・ＩＧ＝αＧ・ＫｃＧ・ＩＧ
ＰＢ＝ＫＢ・ＩＢ＝αＢ・ＫｃＢ・ＩＢ    ・・・（４）
【０１２１】
＜色の校正＞
以下、色の校正について詳細に説明する。
【０１２２】
色の校正では、白色のＲＧＢデータ（ＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢ＝２５５のＲＧＢデータ）をレーザ駆動回路１３３に与えて各レーザ１１１を発光させながら、合成光の色が予め定められた基準白色となるように出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを調整する。そして、調整後の出力係数を基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢとして記憶部１３６に記憶させる。
【０１２３】
また、色の校正では、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢが得られたときのレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光の波長λａＲ，λａＧ，λａＢを測定する。そして、色の校正では、測定した波長λａＲ，λａＧ，λａＢをそれぞれ基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢとして記憶部１３６に記憶させる。
【０１２４】
また、色の校正では、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢが得られたときのレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢをサーミスタ等によって測定することができる。そして、色の校正では、測定した温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢをそれぞれ基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢとして記憶部１３６に記憶させてもよい。
【０１２５】
本実施の形態１では、例えば、上記の基準白色は、映像表示装置の基準として用いられることの多い色温度６５００Ｋ（ケルビン）の白色である。
【０１２６】
具体的な一例では、図８に示すように、色補正部１３５は、合成光の色を校正するための校正部１３５ｄを備える。
【０１２７】
校正部１３５ｄは、校正者からの校正開始指示を受けると、白色のＲＧＢデータと出力係数Ｋの初期値とをレーザ駆動回路１３３に供給する。白色のＲＧＢデータは、３つの階調値全てが最大値（２５５）となるデータである。校正者は、例えば、映像表示装置１００を出荷前に工場で調整する者である。また、校正者は、例えば、映像表示装置１００で映像を鑑賞する者である。
【０１２８】
その後、校正部１３５ｄは、校正者の調整操作に応じて、レーザ駆動回路１３３への出力係数Ｋを変化させる。レーザ駆動回路１３３は、校正部１３５ｄからの白色のＲＧＢデータ及び出力係数に基づき、各レーザ１１１に駆動信号Ｄ４を供給して各レーザ１１１を発光させる。
【０１２９】
校正者は、例えば、目視により表示色の色度を確認し、又は色度計などによって表示色の色度を測定する。これらにより、校正者は、表示色が基準白色となるように出力係数Ｋの調整操作を行う。
【０１３０】
校正部１３５ｄは、校正者からの校正終了指示を受けると、そのときの出力係数Ｋを基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢとして記憶部１３６に記憶させる。
【０１３１】
また、校正部１３５ｄは、そのときの各レーザ光の波長λａを波長検出部１３４により測定し、基準波長λｒＲ、λｒＧ、λｒＢとして記憶部１３６に記憶させる。
【０１３２】
また、校正部１３５ｄは、そのときの各レーザ１１１の温度Ｔを測定し、基準温度Ｔｒとして記憶部１３６に記憶させる。レーザ１１１Ｒの基準温度は、基準温度ＴｒＲである。レーザ１１１Ｇの基準温度は、基準温度ＴｒＧである。レーザ１１１Ｂの基準温度は、基準温度ＴｒＢである。
【０１３３】
したがって、記憶部１３６は、各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光の波長λａＲ，λａＧ，λａＢが基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢである場合に、光源部１１０から出射される光の色が基準白色となるときの、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに供給される駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂが示す出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率ＫｃＲ：ＫｃＧ：ＫｃＢを記憶する。
【０１３４】
つまり、各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光の波長λａＲ，λａＧ，λａＢが基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢである場合には、記憶部１３６は、光源部１１０から出射される光の色が基準白色となるときの比率ＫｃＲ：ＫｃＧ：ＫｃＢを記憶する。比率ＫｃＲ：ＫｃＧ：ＫｃＢは、出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率である。出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢは、駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂで示される。
【０１３５】
なお、校正部１３５ｄは、映像表示装置１００の外部に設けられてもよい。
【０１３６】
＜補正係数を決定する処理＞
以下、補正係数を決定する処理について詳細に説明する。
【０１３７】
補正値決定部１３５ｃは、ＸＹＺ表色系における基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を予め記憶している。また、補正値決定部１３５ｃは、等色関数から、基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢに対応する色値ＣｒＲ（ＸｒＲ，ＹｒＲ，ＺｒＲ）、色値ＣｒＧ（ＸｒＧ，ＹｒＧ，ＺｒＧ）及び色値ＣｒＢ（ＸｒＢ，ＹｒＢ，ＺｒＢ）をそれぞれ求める。
【０１３８】
補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）と、上記基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢに対応する色値ＣｒＲ（ＸｒＲ，ＹｒＲ，ＺｒＲ）、色値ＣｒＧ（ＸｒＧ，ＹｒＧ，ＺｒＧ）及び色値ＣｒＢ（ＸｒＢ，ＹｒＢ，ＺｒＢ）と、上記基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）とを用いて、下記の第１の演算から第３の演算により補正係数αＲ，αＧ，αＢを決定する。
【０１３９】
補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃａ、色値Ｃｒ及び色値ＣＷを用いて、補正係数αＲ，αＧ，αＢを決定する。補正係数αＲ，αＧ，αＢの決定には、補正値決定部１３５ｃは、第１の演算、第２の演算および第３の演算を用いる。
【０１４０】
（第１の演算）
補正値決定部１３５ｃは、各レーザ１１１の光の色値Ｃが色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａである場合に、各レーザ１１１の光を合成した光の色値Ｃａｉが基準白色の色値ＣＷとなるときの、比率ＫａＲ：ＫａＧ：ＫａＢを算出する。比率ＫａＲ：ＫａＧ：ＫａＢは、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光のパワーの比率を示す。
【０１４１】
具体的には、補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザの色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）と、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）とから、ＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに合成光の色が基準白色となる出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢを求める。
【０１４２】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃａ及び色値ＣＷから、色値Ｃａｉが色値ＣＷとなる出力係数Ｋａを求める。
【０１４３】
より具体的には、補正値決定部１３５ｃは、以下の線形方程式（５）を解くことにより、出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢを算出する。
ＸＷ＝ＸａＲ・ＫａＲ＋ＸａＧ・ＫａＧ＋ＸａＢ・ＫａＢ
ＹＷ＝ＹａＲ・ＫａＲ＋ＹａＧ・ＫａＧ＋ＹａＢ・ＫａＢ
ＺＷ＝ＺａＲ・ＫａＲ＋ＺａＧ・ＫａＧ＋ＺａＢ・ＫａＢ・・・（５）
【０１４４】
式（５）は、式（２）において、合成光の色値Ｃａｉを基準白色の色値ＣＷとし、各レーザ１１１の色値Ｃを色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａとし、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢを省略したものである。これは、白色を表示する場合には、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢが等しくなるからである。また、出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢについては、これらの間の比率が得られればよいからである。
【０１４５】
（第２の演算）
補正値決定部１３５ｃは、各レーザ１１１の光の色値Ｃが基準波長λｒに対応する色値Ｃｒである場合に、各レーザ１１１の光を合成した光の色値Ｃｒｉが基準白色の色値ＣＷとなるときの、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光のパワーＰの比率ＫｒＲ：ＫｒＧ：ＫｒＢを算出する。
【０１４６】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃが色値Ｃｒである場合に色値Ｃｒｉが色値ＣＷとなるときの比率ＫｒＲ：ＫｒＧ：ＫｒＢを算出する。
【０１４７】
具体的には、補正値決定部１３５ｃは、基準波長に対応する色値ＣｒＲ（ＸｒＲ，ＹｒＲ，ＺｒＲ）、色値ＣｒＧ（ＸｒＧ，ＹｒＧ，ＺｒＧ）及び色値ＣｒＢ（ＸｒＢ，ＹｒＢ，ＺｒＢ）と、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）とから、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに合成光の色が基準白色となる出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢを求める。
【０１４８】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃｒ及び色値ＣＷから、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに、色値Ｃｒｉが色値ＣＷとなる出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢを求める。
【０１４９】
より具体的には、補正値決定部１３５ｃは、以下の線形方程式（６）を解くことにより、出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢを算出する。
ＸＷ＝ＸｒＲ・ＫｒＲ＋ＸｒＧ・ＫｒＧ＋ＸｒＢ・ＫｒＢ
ＹＷ＝ＹｒＲ・ＫｒＲ＋ＹｒＧ・ＫｒＧ＋ＹｒＢ・ＫｒＢ
ＺＷ＝ＺｒＲ・ＫｒＲ＋ＺｒＧ・ＫｒＧ＋ＺｒＢ・ＫｒＢ・・・（６）
【０１５０】
式（６）は、式（２）において、合成光の色値Ｃｒｉを基準白色の色値ＣＷとし、各レーザ１１１の各レーザ光の色値Ｃを基準波長λｒに対応する各レーザ光の色値Ｃｒとし、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢを省略したものである。これは、白色を表示する場合には、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢが等しくなるからである。また、出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢについては、これらの間の比率が得られればよいからである。
【０１５１】
（第３の演算）
補正値決定部１３５ｃは、第１の演算により得られた出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢと、第２の演算により得られた出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢとから、下記式（７）により、補正係数αＲ，αＧ，αＢを求める。
αＲ＝ＫａＲ／ＫｒＲ
αＧ＝ＫａＧ／ＫｒＧ
αＢ＝ＫａＢ／ＫｒＢ    ・・・（７）
【０１５２】
本例では、上記第１の演算及び第２の演算における基準白色は、色温度６５００Ｋの白色であり、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）は、以下の計算により求められる。
【０１５３】
色温度６５００Ｋの白色は、ＵＣＳ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｃｈｒｏｍａｔｉｃｉｔｙ  Ｓｃａｌｅ）色度図において、以下のｕ’ｖ’色度（ｕ’，ｖ’）で表される。色温度６５００Ｋの白色のｕ’の値はｕ’＝０．１９７８であり、ｖ’の値は、ｖ’＝０．４６８３である。つまり、ｕ’ｖ’色度（ｕ’，ｖ’）＝（０．１９７８，０．４６８３）である。
【０１５４】
上記ｕ’ｖ’色度（ｕ’，ｖ’）を、下記式（８）により、ｘｙ色度図の座標（ｘ，ｙ）に変換する。
ｘ＝９×ｕ’／（６×ｕ’−１６×ｖ’＋１２）
ｙ＝４×ｖ’／（６×ｕ’−１６×ｖ’＋１２）    ・・・（８）
【０１５５】
上記の変換により、以下の座標（ｘ，ｙ）が得られる。ｘ座標の値は、ｘ＝０．３１２７である。ｙ座標の値は、ｙ＝０．３２９０である。つまり、座標（ｘ，ｙ）＝（０．３１２７，０．３２９０）である。
【０１５６】
次に、上記ｘｙ色度図の座標（ｘ，ｙ）を、下記式（９）により、ＸＹＺ表色系の三刺激値（ＸＹＺ値）に変換して、ＸＹＺ表色系における基準白色の色値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を得る。
Ｘ＝Ｙ×ｘ／ｙ
Ｙ＝任意値
Ｚ＝Ｙ×（１−ｘ−ｙ）／ｙ    ・・・（９）
【０１５７】
上記の式（９）において、Ｙ値は、輝度に相当し、任意値である。しかし、基準白色の色値ＣＷを算出する際には、Ｙ値は、予め定められた値（例えば、「１」）に設定される。
【０１５８】
Ｙ値を「１」に設定した場合には、上記の変換により、以下の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）が得られる。ＸＷ＝０．９５０５である。ＹＷ＝１である。ＺＷ＝１．０８９１である。つまり、色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）＝（０．９５０５，１，１．０８９１）が得られる。
【０１５９】
なお、上記の例では、補正値決定部１３５ｃは、予め計算された基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を記憶している。しかし、補正値決定部１３５ｃは、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）をその都度計算してもよい。つまり、色値ＣＷは予め計算された値で無くてもよい。色値ＣＷは必要な際に計算される値でもよい。
【０１６０】
また、上記の例では、第２の演算によって出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢをその都度計算している。しかし、補正値決定部１３５ｃは、予め第２の演算によって計算された出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢを記憶していてもよい。つまり、出力係数Ｋｒは必要な際に計算される値で無くてもよい。
【０１６１】
また、上記の例のように、色の校正と補正係数の決定とで、同じ基準白色が用いられることが望ましい。しかし、異なる基準白色が用いられることも可能である。
【０１６２】
＜映像表示に関する動作手順＞
図９は、映像表示処理を示すフローチャートである。以下、図９のフローチャートを用いて、映像表示に関する光源制御部１３０の動作手順について説明する。
【０１６３】
光源制御部１３０は、映像表示装置１００による映像の表示を開始すると判断すると、図９の処理を開始する。
【０１６４】
ステップＳ１１において、光源制御部１３０は、表示すべき映像の映像信号データに基づき、表示すべき画素の階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢを生成する。
【０１６５】
次に、ステップＳ１２において、光源制御部１３０は、ステップＳ１１で得られた階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢと、出力係数記憶部１３３ａに記憶されている出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢとから、上記式（１）により、各レーザ１１１の出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢを求める。
【０１６６】
次に、ステップＳ１３において、光源制御部１３０は、ステップＳ１２で得られた出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢを示す駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂを、それぞれレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに供給する。これにより、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、供給された駆動信号Ｄ４Ｒ，Ｄ４Ｇ，Ｄ４Ｂに応じたパワーのレーザ光を出射する。
【０１６７】
次に、ステップＳ１４において、光源制御部１３０は、映像表示装置１００による映像の表示を終了するか否かを判断する。
【０１６８】
映像の表示を終了しないと判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、次の画素について同様の処理を実施する。一方、映像の表示を終了すると判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、図９に示す映像表示に関する光源制御部１３０の処理を終了する。
【０１６９】
図９において、ステップＳ１１及びステップＳ１４は、映像データ変換部１３１により実行される。また、ステップＳ１２及びステップＳ１３は、レーザ駆動回路１３３により実行される。
【０１７０】
＜色補正に関する動作手順＞
図１０は、色補正処理を示すフローチャートである。以下、図１０のフローチャートを用いて、色補正に関する光源制御部１３０の動作手順（又は表示補正方法）について説明する。
【０１７１】
図１０の処理は、予め定められたタイミングで実施される。例えば、図１０の処理は、映像表示の開始時に実行される。そして、その後、図１０の処理は、予め定められた時間間隔で周期的に実行される。
【０１７２】
色補正制御が有効になり、図１０の処理が開始されると、ステップＳ２１において、光源制御部１３０は、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの波長λａＲ，λａＧ，λａＢを検出する。ここでは、光源制御部１３０は、予め定められた時間間隔で、例えば、波長λａＲ，λａＧ，λａＢを１つずつ順番に検出する。
【０１７３】
次に、ステップＳ２２において、光源制御部１３０は、ステップＳ２１で検出された波長λａに基づき、色補正が必要か否かを判断する。
【０１７４】
例えば、光源制御部１３０は、赤色のレーザ１１１Ｒについて、ステップＳ２１で検出された波長λａＲと、記憶部１３６に記憶されている基準波長λｒＲとの差の絶対値｜λａＲ−λｒＲ｜を求める。
【０１７５】
例えば、絶対値｜λａＲ−λｒＲ｜が、閾値よりも大きい場合には、光源制御部１３０は、色補正が必要と判断する。つまり、絶対値｜λａＲ−λｒＲ｜＞閾値の場合には、光源制御部１３０は、色補正が必要と判断する。
【０１７６】
また、そうでない場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。つまり、絶対値｜λａＲ−λｒＲ｜≦閾値の場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。
【０１７７】
また、例えば、光源制御部１３０は、赤色、緑色及び青色の全てのレーザ１１１について、検出された波長λａと基準波長λｒとの差の絶対値を求める。
【０１７８】
そして、例えば、少なくとも１つの色（又は全ての色）について、求められた差の絶対値が閾値よりも大きい場合には、光源制御部１３０は、色補正が必要と判断する。
【０１７９】
また、そうでない場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。つまり、求められた差の絶対値が閾値以下の場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。
【０１８０】
なお、これらの閾値は、予め定められることができる。
【０１８１】
光源制御部１３０は、色補正が不要と判断した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、処理を終了する。また、光源制御部１３０は、色補正が必要と判断した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３に進める。
【０１８２】
ステップＳ２３において、光源制御部１３０は、等色関数から、ステップＳ２１で検出されたそれぞれの波長λａＲ，λａＧ，λａＢに対応する色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）を決定する。つまり、光源制御部１３０は、波長λａから色値Ｃａを算出する。
【０１８３】
次に、ステップＳ２４において、光源制御部１３０は、補正係数αＲ，αＧ，αＢを決定する。
【０１８４】
具体的には、光源制御部１３０は、ステップＳ２３で決定された色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）と、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）とから、上記第１の演算により出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢを算出する。なお、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）は、予め記憶しておくことができる。
【０１８５】
つまり、光源制御部１３０は、色値Ｃａ及び色値ＣＷから、出力係数Ｋａを算出する。出力係数Ｋａの算出には、第１の演算が用いられる。
【０１８６】
そして、算出された出力係数ＫａＲ，ＫａＧ，ＫａＢと、予め上記第２の演算により求めておいた出力係数ＫｒＲ，ＫｒＧ，ＫｒＢとから、上記第３の演算により補正係数αＲ，αＧ，αＢを算出する。
【０１８７】
つまり、光源制御部１３０は、出力係数Ｋａ及び出力係数Ｋｒから、補正係数αを算出する。補正係数αの算出には、第３の演算が用いられる。また、出力係数Ｋｒの算出には、第２の演算が用いられる。
【０１８８】
次に、ステップＳ２５において、光源制御部１３０は、予め色の校正により求められ記憶部１３６に記憶されている基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢに、ステップＳ２４で求められた補正係数αＲ，αＧ，αＢを乗じ、得られた値を出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢとして出力係数記憶部１３３ａに記憶する。
【０１８９】
つまり、光源制御部１３０は、基準出力係数Ｋｃに、補正係数αを乗じて、出力係数Ｋを求める。そして、光源制御部１３０は、出力係数Ｋを出力係数記憶部１３３ａに記憶する。基準出力係数Ｋｃは、記憶部１３６に記憶されている
【０１９０】
図１０において、ステップＳ２１は波長検出部１３４により実行される。ステップＳ２２は補正要否判断部１３５ａにより実行される。ステップＳ２３は色値決定部１３５ｂにより実行される。ステップＳ２４は補正値決定部１３５ｃにより実行される。ステップＳ２５はレーザ駆動回路１３３により実行される。
【０１９１】
なお、ステップＳ２２では、レーザ１１１の波長λａの代わりに、レーザ１１１の温度Ｔを用いて補正の要否を判断してもよい。
【０１９２】
例えば、ステップＳ２２において、光源制御部１３０は、レーザ１１１Ｒの温度ＴＲを測定する。
【０１９３】
そして、光源制御部１３０は、測定されたレーザ１１１Ｒの温度ＴＲと、記憶部１３６に記憶されているレーザ１１１Ｒの基準温度ＴｒＲとの差の絶対値を求める。光源制御部１３０は、この差の絶対値が閾値よりも大きい場合には、補正が必要と判断する。つまり、絶対値｜ＴＲ−ＴｒＲ｜＞閾値の場合には、光源制御部１３０は、色補正が必要と判断する。
【０１９４】
また、そうでない場合には、光源制御部１３０は、補正が不要と判断する。つまり、絶対値｜ＴＲ−ＴｒＲ｜≦閾値の場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。
【０１９５】
また、例えば、光源制御部１３０は、各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを測定する。そして、光源制御部１３０は、各レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂについて、測定された温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢと基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢとの差の絶対値を求める。
【０１９６】
そして、例えば、少なくとも１つのレーザ１１１（又は全てのレーザ１１１）について、求められた差の絶対値が閾値よりも大きい場合には、光源制御部１３０は、補正が必要と判断する。
【０１９７】
また、そうでない場合には、光源制御部１３０は、補正が不要と判断する。つまり、求められた差の絶対値が閾値以下の場合には、光源制御部１３０は、色補正が不要と判断する。
【０１９８】
なお、これらの閾値は、予め定められることができる。
【０１９９】
また、レーザの温度Ｔにより補正の要否を判断する場合には、光源制御部１３０は、ステップＳ２１の波長λａの検出の前に、ステップＳ２２の補正の要否の判断を行うことができる。そして、ステップＳ２２で補正が必要と判断された場合に、ステップＳ２１の波長λａの検出を行ってもよい。これによれば、波長λａの検出を必要な時にだけ実施することができる。
【０２００】
＜色度図による説明＞
以下、色度図を用いて、本実施の形態１の映像表示装置１００により表示される色について説明する。
【０２０１】
図１１、図１２および図１３は、ＵＣＳ色度図を示す図である。
【０２０２】
ＵＣＳ色度図は、色度図上の２点間の距離が知覚される色差にほぼ比例する色度図である。ＵＣＳ色度図では、左上側が緑色に相当し、中央下付近が青色に相当し、右上側が赤色に相当する。そして、これらの色の間は、合成された色に相当する。例えば、左上（緑色）と右上（赤色）との間は黄色に相当する。横軸はｕ’軸である。縦軸はｖ’軸である。
【０２０３】
図１１、図１２および図１３では、ＵＣＳ色度図上に、人が知覚できる色の範囲である可視範囲Ｇ０（灰色の実線で囲まれた領域）が示されている。可視範囲Ｇ０の境界線（灰色の実線）は、単一の波長の光による色度の軌跡である。
【０２０４】
図１１では、ＵＣＳ色度図上に、映像表示装置１００が表示できる色域Ｇ１（黒色の実線で囲まれた三角形の領域）と、映像表示装置１００が表示する白色の色度Ｃ１（丸印）とが示されている。色域Ｇ１及び色度Ｃ１は、基準温度Ｔｒにおけるものである。
【０２０５】
色域Ｇ１は、下記の条件（ａ）〜（ｃ）で計算されたものである。
（ａ）基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢにおいて、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの波長λａＲ，λａＧ，λａＢは、それぞれ６３８ｎｍ、５１５ｎｍおよび４５０ｎｍである。つまり、波長λａＲは、６３８ｎｍである。波長λａＧは、５１５ｎｍである。波長λａＢは、４５０ｎｍである。
（ｂ）基準白色は、色温度６５００Ｋの白色である。そして、基準白色は、色度Ｃ１（ｕ’，ｖ’）＝（０．１９７８，０．４６８３）を有する。
（ｃ）映像表示装置１００は、基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢにおいて、白色のＲＧＢデータ（ＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢ＝２５５）の表示色が基準白色となるように校正されている。
【０２０６】
色度Ｃ１は、基準白色の色度と一致している。
【０２０７】
図１２では、ＵＣＳ色度図上に、映像表示装置１００が表示できる色域Ｇ１（外側の点線で囲まれた三角形の領域）、色域Ｇ２（外側の破線で囲まれた三角形の領域）及び色域Ｇ３（外側の実線で囲まれた三角形の領域）が示されている。また、ＵＣＳ色度図上に、映像表示装置１００が表示する各色域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３での白色の色度Ｃ１（丸印）、色度Ｃ２（四角印）及び色度Ｃ３（三角印）が示されている。
【０２０８】
また、ＲＧＢデータの色比率が４：１：１の場合の色域Ｇ１１（内側の点線で囲まれた三角形の領域）、色域Ｇ１２（内側の破線で囲まれた三角形の領域）及び色域Ｇ１３（内側の実線で囲まれた三角形の領域）が示されている。
【０２０９】
色域Ｇ１，Ｇ１１及び色度Ｃ１は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢにおけるものである。色域Ｇ２，Ｇ１２及び色度Ｃ２は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して＋６０度変化した場合におけるものである。色域Ｇ３，Ｇ１３及び色度Ｃ３は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して−６０度変化した場合におけるものである。
【０２１０】
ＲＧＢデータの色比率が４：１：１の場合の色域は、次の３つの色度（色度図上の３点）を結ぶことにより得られる。
【０２１１】
第１の色度は、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ：ＩＧ：ＩＢ＝４：１：１の場合における表示色の色度である。第２の色度は、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ：ＩＧ：ＩＢ＝１：４：１の場合における表示色の色度である。第３の色度は、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ：ＩＧ：ＩＢ＝１：１：４の場合における表示色の色度である。
【０２１２】
図１２の各色域及び各色度は、上記条件（ａ）〜（ｃ）及び下記条件（ｄ）〜（ｅ）で計算されたものである。
（ｄ）レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの波長λａＲ，λａＧ，λａＢの温度依存性は、それぞれ０．２ｎｍ／ｄｅｇ、０．０２ｎｍ／ｄｅｇ及び０．０２ｎｍ／ｄｅｇである。つまり、波長λａＲの温度依存性は、０．２ｎｍ／ｄｅｇである。波長λａＧの温度依存性は、０．０２ｎｍ／ｄｅｇである。波長λａＢの温度依存性は、０．０２ｎｍ／ｄｅｇである。
（ｅ）映像表示装置１００は、色補正部１３５による色補正を行わない。
【０２１３】
つまり、図１２は、色補正部１３５による色補正を行わない場合における、温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して±６０度変化したときの表示色の変化を示している。
【０２１４】
図１２から、温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢの変化によってレーザ１１１の波長λａが変化した場合に、色補正部１３５による色補正を行わなければ、本来表示したい色とは異なる色が表示されることが分かる。
【０２１５】
図１２を詳しく見ると、映像表示装置１００が表示可能な色域は、赤色のレーザ１１１Ｒの波長λａＲの変動によって大きく影響を受けている。温度ＴＲの変化により、赤色の領域で色域は大きく変化している。ＵＣＳ色度図の右上側の領域が赤色である。
【０２１６】
一方、緑色の領域と青色の領域とでは、色域は殆ど変化していない。ＵＣＳ色度図の左上側の領域が緑色である。ＵＣＳ色度図の中央の下側の領域が青色である。
【０２１７】
また、白色の色度は、温度によって主にｕ’方向にシフトしている。同様に、ＲＧＢデータの色比率が４：１：１の場合の色域も、ｕ’方向に大きくシフトしている。
【０２１８】
図１３では、ＵＣＳ色度図上に、映像表示装置１００が表示できる色域Ｇ１（外側の点線で囲まれた三角形の領域）、色域Ｇ４（外側の破線で囲まれた三角形の領域）及び色域Ｇ５（外側の実線で囲まれた三角形の領域）が示されている。また、ＵＣＳ色度図上に、映像表示装置１００が表示する各色域Ｇ１，Ｇ４，Ｇ５での白色の色度Ｃ１（丸印）、色度Ｃ４（四角印）及び色度Ｃ５（三角印）が示されている。
【０２１９】
また、ＲＧＢデータの色比率が４：１：１の場合の色域Ｇ１１（内側の点線で囲まれた三角形の領域）、色域Ｇ１４（内側の破線で囲まれた三角形の領域）及び色域Ｇ１５（内側の実線で囲まれた三角形の領域）が示されている。
【０２２０】
色域Ｇ１，Ｇ１１及び色度Ｃ１は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢにおけるものである。色域Ｇ４，Ｇ１４及び色度Ｃ４は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して＋６０度変化した場合におけるものである。色域Ｇ５，Ｇ１５及び色度Ｃ５は、レーザ１１１の温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して−６０度変化した場合におけるものである。
【０２２１】
図１３の各色域及び各色度は、上記の条件（ａ）〜（ｄ）及び下記条件（ｆ）で計算されたものである。
（ｆ）映像表示装置１００は、色補正部１３５による色補正を行う。
【０２２２】
つまり、図１３は、色補正部１３５による色補正を行う場合における、温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢが基準温度ＴｒＲ，ＴｒＧ，ＴｒＢに対して±６０度変化したときの表示色の変化を示している。
【０２２３】
図１３から、色補正部１３５による色補正を行う場合には、白色の色度Ｃ１，Ｃ４，Ｃ５とＲＧＢデータの色比率が４：１：１の場合の色域Ｇ１１，Ｇ１４，Ｇ１５とは、温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢの変化によって殆ど変化しないことが分かる。
【０２２４】
このように、映像表示装置１００の温度環境が大きく変わり、レーザ１１１の波長λａがシフトした場合においても、色補正を行うことで、色味変化が少ない映像を表示することが可能となる。
【０２２５】
＜効果＞
以上で説明した実施の形態１によれば、下記（１）〜（７）の効果が得られる。
【０２２６】
（１）映像表示装置１００は、各レーザ１１１の波長λａの情報を検出する。そして、映像表示装置１００は、検出された各レーザ１１１の波長λａの情報に基づき、各レーザ１１１から出射されるレーザ光のパワーＰの比率を補正する。これにより、各レーザ１１１のレーザ光の波長λａの変化に応じて、表示される色を補正することができる。
【０２２７】
その結果、レーザ１１１の波長λａが変化した場合においても、表示される映像の色味の変化を抑えることができる。そして、映像表示装置１００は色味変化の少ない映像を表示することができる。つまり、レーザ１１１から出射される光の波長λａの変化による表示映像の色味変化を抑えることができる。
【０２２８】
（２）特許文献１に記載された技術のように、ペルチェ素子を用いてレーザの温度を所定温度に維持する構成では、次のような問題がある。
【０２２９】
ペルチェ素子は、小型であり、かつ騒音及び振動を発生させないという特徴を持つ。
【０２３０】
しかし、ペルチェ素子は、それ自体の放熱量が大きいので、冷却時に電力効率が悪く、消費電力が多いという問題がある。
【０２３１】
また、消費電力分の熱が放熱側で発生するので、ペルチェ素子自体の冷却を十分に行う必要があり、装置が大型化してしまう。特に、車載用の映像表示装置は、広い温度範囲（例えば、−４０〜８５℃）で使用される。このため、ペルチェ素子によってレーザの温度を所定の温度に制御することは困難である。所定の温度とは、例えば、摂氏１５度から２５度程度である。
【０２３２】
また、温度制御を開始した時からレーザが所望の温度に到達するまでに時間がかかる。そのため、車載環境のように温度範囲が広い環境では、レーザの温度を所定温度に制御することが難しく、表示映像の色味変化を抑えることが困難である。所望の温度は、例えば、温度制御の目標値とする所定の温度である。
【０２３３】
これに対して、本実施の形態１によれば、レーザ１１１の波長λａが変動した場合に、レーザ１１１の出力パワーＰを補正して表示色を補正することができる。このため、レーザ１１１の波長λａを所定の範囲内に保つための温度制御を行う必要がない。ここで、所定の範囲は、目標としている表示映像の色味の変化の範囲である。
【０２３４】
本実施の形態１では、レーザ１１１を加熱又は冷却するためのペルチェ素子等の温度制御素子が不要である。このため、温度制御素子を用いる場合と比較して、温度制御素子による電力消費をなくすことができる。これにより、映像表示装置１００の消費電力を抑えることができる。また、温度制御素子に必要な放熱対策を省くことができる。これにより、映像表示装置１００を小型化することができる。
【０２３５】
なお、半導体レーザは、高温下または極端な低温下での動作が寿命に影響を及ぼす場合がある。このため、例えば、半導体レーザの周辺の温度が０℃〜６０℃の範囲内とするために、ペルチェ素子等の温度制御素子を用いても良い。その様な場合でも、半導体レーザの周辺の温度を制御するため、半導体レーザの温度を一定に保つ場合に比べて、電力消費を抑えることができる。
【０２３６】
また、本実施の形態１によれば、レーザ１１１の波長λａの変動に対して、レーザ１１１の出力パワーＰを補正することで表示色を補正することができる。このため、色補正を行う時間間隔（又は、色補正を行うか否かの判断を行う時間間隔）を短い間隔に設定すれば、急激な温度変化によってレーザ１１１の波長λａが急激に変化した場合においても、表示色を適切に補正することができる。
【０２３７】
（３）映像表示装置１００は、検出された各レーザ１１１の波長λａの情報から、予め定められた色空間における各レーザ１１１の色値Ｃａを求める。そして、各レーザ１１１の色値Ｃａに基づいて補正値Ｄ８を求める。これにより、補正値Ｄ８を色空間上の演算によって容易に算出することができる。
【０２３８】
（４）映像表示装置１００は、色補正が必要か否かを判断し、色補正が必要と判断した場合には、色値Ｃａを求める処理を行い、補正値Ｄ８を求める処理を行い、各レーザ１１１の光のパワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率を補正する処理を行う。このため、不要な処理が実行されることを回避することができ、映像表示装置１００が行う処理の負荷を低減することができる。
【０２３９】
（５）映像表示装置１００は、色補正を行うための色値Ｃａとして、ＸＹＺ表色系の三刺激値を用いる。このため、レーザ１１１の波長λａの変動により生じるレーザ光の色の変化を正しく求めることができ、精度良く色補正を行うことができる。
【０２４０】
（６）映像表示装置１００は、基準出力係数Ｋｃに補正係数αＲ，αＧ，αＢを乗じることで各レーザ１１１の光のパワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率を補正する。このため、レーザの駆動制御に特別な手段を設ける必要がなく、レーザ１１１の出力の設定を容易に行うことができる。
【０２４１】
（７）映像表示装置１００は、現在の波長λａ（変動後の波長）における各レーザ１１１の出力係数Ｋと基準波長λｒにおける各レーザ１１１の出力係数Ｋｒとの関係から、波長λａが変動した場合の補正値（補正係数αＲ，αＧ，αＢ）を求める。これにより、波長λａの変動に応じて補正値を適切に求めることができる。
【０２４２】
以下、変形例１から３に係る映像表示装置１００について説明する。変形例１から３に係る映像表示装置１００は、上述の映像表示装置１００に対し、光源制御部１３０の処理が異なり、その他の部分については同様である。変形例１から３の説明では、上述の映像表示装置１００と同一または対応する要素については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【０２４３】
なお、便宜のため、以下の説明で、ここまでに説明した内容を、仮に実施の形態１として記載する。
【０２４４】
＜変形例１＞
変形例１は、色の校正において、実際に合成光の色が基準白色となるときの、計算上の合成光の色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）を求めておく。そして、映像を表示する際には、計算で求めた色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）を維持するように出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを決定する。
【０２４５】
つまり、変形例１の映像表示装置１００は、合成光の色が基準白色となるときの、色値ＣＷｃを計算で求める。そして、映像表示装置１００は、色値ＣＷｃを維持するように出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを決定する。
【０２４６】
まず、変形例１における色の校正について説明する。
【０２４７】
校正部１３５ｄは、実施の形態１と同様に、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢと、基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢとを求める。
【０２４８】
校正部１３５ｄは、等色関数から、基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢに対応する色値ＣｒＲ（ＸｒＲ，ＹｒＲ，ＺｒＲ）、色値ＣｒＧ（ＸｒＧ，ＹｒＧ，ＺｒＧ）及び色値ＣｒＢ（ＸｒＢ，ＹｒＢ，ＺｒＢ）をそれぞれ求める。
【０２４９】
校正部１３５ｄは、基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢに対応する色値ＣｒＲ（ＸｒＲ，ＹｒＲ，ＺｒＲ）、色値ＣｒＧ（ＸｒＧ，ＹｒＧ，ＺｒＧ）及び色値ＣｒＢ（ＸｒＢ，ＹｒＢ，ＺｒＢ）と、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢとから、下記式（１０）により、校正時の合成光の色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）を求める。
ＸＷｃ＝ＸｒＲ・ＫｃＲ＋ＸｒＧ・ＫｃＧ＋ＸｒＢ・ＫｃＢ
ＹＷｃ＝ＹｒＲ・ＫｃＲ＋ＹｒＧ・ＫｃＧ＋ＹｒＢ・ＫｃＢ
ＺＷｃ＝ＺｒＲ・ＫｃＲ＋ＺｒＧ・ＫｃＧ＋ＺｒＢ・ＫｃＢ
・・・（１０）
【０２５０】
この色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）は、実際に合成光の色が基準白色となる場合における、計算上の合成光の色値である。校正部１３５ｄは、求めた色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）を基準白色の色値として記憶部１３６に記憶させる。
【０２５１】
なお、変形例１では、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢ及び基準波長λｒＲ，λｒＧ，λｒＢは、記憶部１３６に記憶されなくてもよい。
【０２５２】
次に、変形例１における補正値Ｄ８の決定及び出力パワーＰの決定について説明する。
【０２５３】
色値決定部１３５ｂは、実施の形態１と同様に、検出された波長λａの情報から、各レーザ光の色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）を求める。
【０２５４】
補正値決定部１３５ｃは、各レーザ１１１の光の色値Ｃが色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａである場合に、各レーザ１１１の光を合成した光の色値Ｃｉが上記基準白色の色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）となるときの、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光のパワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率ＫＲ：ＫＧ：ＫＢを算出する。
【０２５５】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、各レーザ１１１の光の色値Ｃが色値Ｃａである場合に、色値Ｃｉが色値ＣＷｃとなるときの、光のパワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率を求める。光のパワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率は、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢの比率である。
【０２５６】
具体的には、補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザの色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）と、記憶部１３６に記憶されている基準白色の色値ＣＷｃ（ＸＷｃ，ＹＷｃ，ＺＷｃ）とから、ＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに合成光の色が基準白色となる出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを求める。
【０２５７】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃａと色値ＣＷｃとから、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに、合成光の色が基準白色となる出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを求める。
【０２５８】
より具体的には、補正値決定部１３５ｃは、以下の線形方程式（１１）を解くことにより、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを算出する。
ＸＷｃ＝ＸａＲ・ＫＲ＋ＸａＧ・ＫＧ＋ＸａＢ・ＫＢ
ＹＷｃ＝ＹａＲ・ＫＲ＋ＹａＧ・ＫＧ＋ＹａＢ・ＫＢ
ＺＷｃ＝ＺａＲ・ＫＲ＋ＺａＧ・ＫＧ＋ＺａＢ・ＫＢ  ・・・（１１）
【０２５９】
補正値決定部１３５ｃは、求めた出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを補正値Ｄ８としてレーザ駆動回路１３３に送る。
【０２６０】
レーザ駆動回路１３３は、補正値決定部１３５ｃから出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ（補正値Ｄ８）を受けると、これらを出力係数記憶部１３３ａに記憶する。そして、映像を表示する際には、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像の画素毎に、映像データ変換部１３１から階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢ（制御信号Ｄ２）を受ける。そして、レーザ駆動回路１３３は、下記式（１２）のように、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢに、出力係数記憶部１３３ａに記憶されている出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを乗じて、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢを決定する。
ＰＲ＝ＫＲ・ＩＲ
ＰＧ＝ＫＧ・ＩＧ
ＰＢ＝ＫＢ・ＩＢ    ・・・（１２）
【０２６１】
＜変形例２＞
上記の実施の形態１及び変形例１では、色の校正を行っている。これは、波長λａの検出誤差または各レーザ１１１のパワーＰの制御誤差などの影響により、実際に合成光の色が基準白色となるときの出力係数Ｋｃは、計算上の合成光の色が基準白色となるときの出力係数Ｋｒからずれるからである。
【０２６２】
ただし、実際に合成光の色が基準白色となるときの出力係数Ｋｃと、計算上の合成光の色が基準白色となるときの出力係数Ｋｒとが十分に近い場合には、色の校正は省略されてもよい。
【０２６３】
変形例２は、色の校正を行わずに、予め定められた基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を維持するように出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを決定する。変形例２では、校正部１３５ｄは省略されてもよい。
【０２６４】
変形例２では、色値決定部１３５ｂは、実施の形態１と同様に、検出された波長λａの情報から、各レーザ光の色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）を求める。つまり、色値決定部１３５ｂは、検出された波長λａの情報から、色値Ｃａを求める。
【０２６５】
補正値決定部１３５ｃは、各レーザ１１１の光の色値Ｃが色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａである場合に、各レーザ１１１の光を合成した光の色値Ｃｉが基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）となるときの、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの光のパワーＰの比率ＫＲ：ＫＧ：ＫＢを算出する。ここで、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）は、予め補正値決定部１３５ｃに記憶されている。
【０２６６】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃが色値Ｃａである場合に、色値Ｃｉが色値ＣＷとなるときの、パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの比率を求める。
【０２６７】
具体的には、補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各レーザの色値ＣａＲ（ＸａＲ，ＹａＲ，ＺａＲ）、色値ＣａＧ（ＸａＧ，ＹａＧ，ＺａＧ）及び色値ＣａＢ（ＸａＢ，ＹａＢ，ＺａＢ）と、基準白色の色値ＣＷ（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）とから、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに合成光の色が基準白色となる出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを求める。
【０２６８】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃａと色値Ｃｗとから、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢがＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢのときに合成光の色が基準白色となる出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを求める。
【０２６９】
より具体的には、補正値決定部１３５ｃは、以下の線形方程式（１３）を解くことにより、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを算出する。
ＸＷ＝ＸａＲ・ＫＲ＋ＸａＧ・ＫＧ＋ＸａＢ・ＫＢ
ＹＷ＝ＹａＲ・ＫＲ＋ＹａＧ・ＫＧ＋ＹａＢ・ＫＢ
ＺＷ＝ＺａＲ・ＫＲ＋ＺａＧ・ＫＧ＋ＺａＢ・ＫＢ    ・・・（１３）
【０２７０】
補正値決定部１３５ｃは、求めた出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを補正値Ｄ８としてレーザ駆動回路１３３に送る。
【０２７１】
レーザ駆動回路１３３は、補正値決定部１３５ｃから出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを受けると、これらを出力係数記憶部１３３ａに記憶する。そして、映像を表示する際には、レーザ駆動回路１３３は、表示すべき映像の画素毎に、映像データ変換部１３１から階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢを受ける。そして、レーザ駆動回路１３３は、下記式（１４）のように、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢに、出力係数記憶部１３３ａに記憶されている出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを乗じて、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢを決定する。
ＰＲ＝ＫＲ・ＩＲ
ＰＧ＝ＫＧ・ＩＧ
ＰＢ＝ＫＢ・ＩＢ    ・・・（１４）
【０２７２】
＜変形例３＞
変形例３は、各レーザ１１１の出力パワーＰが予め設定された出力パワーの上限値を超えないように、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢの大きさを調整するものである。
【０２７３】
変形例３では、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに対し、それぞれ出力パワーＰＲ，ＰＧ，ＰＢの上限値である限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢが設定されている。限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢは、例えば、光源制御部１３０に記憶されている。限界出力パワーＰｕＲ、限界出力パワーＰｕＧ及び限界出力パワーＰｕＢをまとめて記載する場合または任意の限界出力パワーを記載する場合には、限界出力パワーＰｕと示す。
【０２７４】
光源制御部１３０は、階調値ＩＲ，ＩＧ，ＩＢが取り得る最大値Ｉｍａｘ（ここでは２５５）と、限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢとに基づき、次の式（１５）の３つの条件を全て満足する係数βを決定する。
β・αＲ・ＫｃＲ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＲ
β・αＧ・ＫｃＧ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＧ
β・αＢ・ＫｃＢ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＢ・・・（１５）
【０２７５】
また、光源制御部１３０は、画素毎に、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの目標強度を、β・αＲ・ＫｃＲ・ＩＲ、β・αＧ・ＫｃＧ・ＩＧおよびβ・αＢ・ＫｃＢ・ＩＢに決定する。
【０２７６】
具体的には、図１０のステップＳ２５において、光源制御部１３０は、以下のように出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを決定する。
【０２７７】
光源制御部１３０は、ステップＳ２４で求められた補正係数αＲ，αＧ，αＢと、記憶部１３６に記憶されている基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢと、最大値Ｉｍａｘとから、下記式（１６）により、レーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの最大出力パワーＰｍＲ，ＰｍＧ，ＰｍＢを求める。最大出力パワーＰｍＲ、最大出力パワーＰｍＧ及び最大出力パワーＰｍＢをまとめて記載する場合または任意の最大出力パワーを記載する場合には、最大出力パワーＰｍと示す。
ＰｍＲ＝αＲ・ＫｃＲ・Ｉｍａｘ
ＰｍＧ＝αＧ・ＫｃＧ・Ｉｍａｘ
ＰｍＢ＝αＢ・ＫｃＢ・Ｉｍａｘ    ・・・（１６）
【０２７８】
つまり、最大出力パワーＰｍは、補正係数α、基準出力係数Ｋｃ及び最大値Ｉｍａｘを用いて求められる。例えば、最大出力パワーＰｍは、補正係数α、基準出力係数Ｋｃ及び最大値Ｉｍａｘの積で求められる。
【０２７９】
次に、光源制御部１３０は、最大出力パワーＰｍＲ，ＰｍＧ，ＰｍＢと限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢとを比較する。そして、少なくとも１つのレーザ１１１について、最大出力パワーＰｍが限界出力パワーＰｕよりも大きい場合には、光源制御部１３０は、下記式（１７）を全て満足する係数β（０＜β＜１）を求める。
β・ＰｍＲ≦ＰｕＲ
β・ＰｍＧ≦ＰｕＧ
β・ＰｍＢ≦ＰｕＢ    ・・・（１７）
【０２８０】
例えば、光源制御部１３０は、ＰｕＲ／ＰｍＲ、ＰｕＧ／ＰｍＧ及びＰｕＢ／ＰｍＢを求める。そして、光源制御部１３０は、これらのうちの最小値を係数βとして決定する。
【０２８１】
そして、光源制御部１３０は、下記式（１８）のように、基準出力係数ＫｃＲ，ＫｃＧ，ＫｃＢに、補正係数αＲ，αＧ，αＢを乗じ、さらに係数βを乗じる。光源制御部１３０は、得られた値を出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢとして、出力係数記憶部１３３ａに記憶する。つまり、出力係数Ｋは、基準出力係数Ｋｃ、補正係数α及び係数βの積で表わされる。
ＫＲ＝β・αＲ・ＫｃＲ
ＫＧ＝β・αＧ・ＫｃＧ
ＫＢ＝β・αＢ・ＫｃＢ    ・・・（１８）
【０２８２】
上記の処理は、例えば、レーザ駆動回路１３３によって行われる。ただし、係数βの算出は、色補正部１３５（例えば、補正値決定部１３５ｃ）で行われてもよい。
【０２８３】
変形例３によれば、波長λａの変動に対する色補正の効果を保ったまま、レーザ１１１の出力パワーＰが限界出力パワーＰｕを超えないように、レーザ１１１の出力パワーＰを制御することができる。
【０２８４】
なお、限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢは、固定値に限られず、可変値であってもよい。例えば、レーザ１１１の寿命を維持する観点から、光源制御部１３０は、各レーザ１１１の温度Ｔに応じて限界出力パワーＰｕＲ，ＰｕＧ，ＰｕＢを決定してもよい。
【０２８５】
例えば、光源制御部１３０は、レーザ１１１毎に、サーミスタ等の温度測定素子によって、対応するレーザ１１１の温度Ｔを検出する。光源制御部１３０は、検出された温度Ｔから、予め定められた温度と限界出力パワーＰｕとの関係を示す情報に基づき、各レーザ１１１の限界出力パワーＰｕを決定してもよい。
【０２８６】
このような構成によれば、表示色の補正状態を維持しつつ、レーザ１１１の出力パワーＰを制限することができる。このため、レーザ１１１の寿命に影響するような温度範囲においても、映像を表示することができる。そして、映像表示装置１００の寿命を縮めるようなレーザ１１１の使い方を避けることができる。
【０２８７】
また、上記の変形例３の構成は、変形例１又は２の映像表示装置１００に適用されてもよい。すなわち、変形例１又は２の映像表示装置１００が、係数βを求めて、この求められた係数βによって出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢの大きさを調整してもよい。
【０２８８】
上記実施の形態１、変形例１、変形例２および変形例３において、光源制御部１３０の機能は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよい。また、光源制御部１３０の機能は、ハードウェア資源とソフトウェア資源との協働により実現されてもよい。「協働」とは、異なる主体が目標を共有し、力を合わせ活動することをいう。ここでは、ハードウェアとソフトウェアとが、共同で処理を行うことである。
【０２８９】
図１４は、光源制御部１３０の構成の一例を示す模式図である。
【０２９０】
一例では、光源制御部１３０は、図１４に示すように、記憶装置５０１及び処理装置５０２を備える。
【０２９１】
記憶装置５０１は、例えば、ＲＯＭ５１１（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ５１２（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリを含み、制御プログラムを記憶する。
【０２９２】
処理装置５０２は、例えば、マイクロプロセッサ５２２等を含み、記憶装置５０１に記憶された制御プログラムを実行する。そして、これにより、処理装置５０２は、光源制御部１３０の機能の一部又は全部を実現する。
【０２９３】
一例では、光源制御部１３０のうち、映像データ変換部１３１、波長検出部１３４、及び色補正部１３５は、処理装置５０２によって実現される。記憶部１３６は、記憶装置５０１によって実現される。
【０２９４】
また、走査部駆動回路１３２及びレーザ駆動回路１３３は、例えば、専用のハードウェア回路によって実現される。
【０２９５】
制御プログラムは、光ディスク等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御プログラムは、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。
【０２９６】
なお、本発明は、上記の実施の形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
【０２９７】
例えば、上記の実施の形態（変形例を含む）では、レーザ１１１として、波長スペクトル幅の狭いシングルモードレーザを用いる場合を例示した。しかし、波長スペクトル幅の広いマルチモードレーザを用いてもよい。
【０２９８】
ただし、マルチモードレーザを使う場合には、例えば、波長検出部１３４は、波長λａの情報としてレーザ光のスペクトル分布（分光強度分布）を検出する。そして、色値決定部１３５ｂは、レーザ光のスペクトル分布と等色関数とから色値Ｃａを決定する。
【０２９９】
具体的には、スペクトル分布と等色関数との積を波長λａで積分して色値Ｃａを決定する。波長検出部１３４は、レーザ光のピーク波長又は中心波長とスペクトル分布との対応関係を示す情報を予め記憶しておく。そして、波長検出部１３４は、レーザ光のピーク波長又は中心波長を検出する。波長検出部１３４は、検出されたピーク波長又は中心波長に基づき、上記の対応関係を示す情報からスペクトル分布を特定してもよい。
【０３００】
また、上記実施の形態（変形例を含む）では、各レーザ１１１について波長λａの検出を行っている。しかし、光源制御部１３０は、次のように構成されてもよい。
【０３０１】
波長検出部１３４は、３つのレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂのうちの一部のレーザ１１１の波長λａの情報を検出する。そして、色値決定部１３５ｂは、この波長λａの情報が検出された一部のレーザ１１１の光の色値Ｃａを求める。
【０３０２】
補正値決定部１３５ｃは、この波長λａの情報が検出された一部のレーザ１１１については、色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａを用いる。そして、３つのレーザ１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂのうち波長λａの情報が検出された一部のレーザ１１１以外のレーザ１１１については、補正値決定部１３５ｃは、予め定められた色値（基準波長λｒに対応する色値Ｃｒ）を用いる。
【０３０３】
例えば、光源制御部１３０は、温度Ｔによる波長λａの変動が大きい赤色のレーザ１１１Ｒのみについて波長λａＲの検出を行う。そして、光源制御部１３０は、緑色及び青色のレーザ１１１Ｇ，１１１Ｂについては波長λａＧ，λａＢの変化が無いものとして、補正値Ｄ８の算出を行ってもよい。すなわち、波長λａＧ，λａＢが、常に、基準波長λｒＧ，λｒＢであるものとして、光源制御部１３０は、補正値Ｄ８を求める。
【０３０４】
また、上記の実施の形態（変形例を含む）では、波長検出部１３４は、波長の情報として波長λａを求めている。しかし、波長検出部１３４は、例えば、図３の検知器１１５Ｃへのレーザ光の入射位置を波長の情報として取得してもよい。
【０３０５】
この場合には、色値決定部１３５ｂは、例えば、予め記憶している入射位置と色値Ｃａとの対応関係を示す情報に基づき、入射位置から色値Ｃａを特定する。
【０３０６】
同様に、波長検出部１３４は、図４の検知器１１５Ｅに入射したレーザ光の光量を示す情報を波長の情報として取得してもよい。また、波長検出部１３４は、図７の温度測定素子１１５ＦＲ，１１５ＦＧ，１１５ＦＢで検出された温度ＴＲ，ＴＧ，ＴＢを示す情報を波長の情報として取得してもよい。
【０３０７】
また、上記の実施の形態（変形例を含む）では、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、レーザ駆動回路１３３内の出力係数記憶部１３３ａに記憶されている。しかし、レーザ駆動回路１３３は、外部から出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢを取得してもよい。
【０３０８】
例えば、出力係数ＫＲ，ＫＧ，ＫＢは、レーザ駆動回路１３３の外部（例えば、色補正部１３５）で求められ、外部からレーザ駆動回路１３３に供給されてもよい。この場合には、レーザ駆動回路１３３内の出力係数記憶部１３３ａは省略されてもよい。
【０３０９】
また、上記の実施の形態（変形例を含む）では、映像表示装置１００として、レーザ１１１とＭＥＭＳミラーを用いたスキャン型の表示装置を示した。しかし、映像表示装置１００はその限りではない。
【０３１０】
例えば、映像表示装置１００は、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ、登録商標）を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、登録商標）方式の表示装置であって光源にレーザを用いたものであってもよい。また、映像表示装置１００は、液晶表示装置であってバックライトにレーザを用いたものであってもよい。
【０３１１】
また、光源は、レーザ光源に限られず、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）など、他の種類の光源であってもよい。
【０３１２】
例えば、光源として、赤色のレーザと、緑色のＬＥＤと、青色のＬＥＤとを用いてもよい。この場合には、各光源の波長を検出してもよいが、波長の変動の大きい赤色のレーザのみについて波長の検出を行ってもよい。そして、緑色及び青色のＬＥＤについては、波長の変化が無いものとして、予め定められた波長又は色値を用いてもよい。
【０３１３】
また、映像表示装置１００は、４つ以上の光源を備えてもよい。
【０３１４】
例えば、映像表示装置１００は、次のように変形されてもよい。
【０３１５】
光源部１１０は、第１、第２、…および第Ｎ（Ｎは３以上の整数）の光源を備える。
【０３１６】
記憶部１２６は、各光源の光の波長λａが基準波長λｒである場合に、光源部１１０から出射された光の色が基準白色となるときの、第１、第２、…および第Ｎの光源に供給される駆動信号Ｄ４が示す出力パワーＰの比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを記憶する。
【０３１７】
つまり、記憶部１２６は、出力パワーＰの比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを記憶する。比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮは、各光源の光の波長λａが基準波長λｒである場合に、光源部１１０から出射された光の色が基準白色となるときの出力パワーＰの比率である。出力パワーＰは、光源に供給される駆動信号Ｄ４によって示される。
【０３１８】
補正値決定部１３５ｃは、色値決定部１３５ｂにより求められた各光源の光の色値Ｃａに基づき、補正値Ｄ８として、比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを補正するための補正係数α１、α２、…、αＮを求める。
【０３１９】
つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃａに基づき、補正係数α１，α２，…，αＮを求める。補正係数α１，α２，…，αＮは、比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを補正するための補正値Ｄ８である。
【０３２０】
レーザ駆動回路１３３は、補正値決定部１３５ｃにより求められた補正係数α１，α２，…，αＮに基づき、記憶部１２６に記憶されている比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを比率α１・Ｋｃ１：α２・Ｋｃ２：…：αＮ・ＫｃＮに補正する。そして、レーザ駆動回路１３３は、この補正後の比率（α１・Ｋｃ１：α２・Ｋｃ２：…：αＮ・ＫｃＮ）を用いて各光源の出力パワーＰの比率を決定する。レーザ駆動回路１３３は、この決定された出力パワーＰの比率に応じた駆動信号Ｄ４を各光源に供給する。
【０３２１】
この場合には、補正値決定部１３５ｃは、各光源の光の色値Ｃが色値決定部１３５ｂにより求められた色値Ｃａである場合に、合成光の色値Ｃｉが基準白色の色値ＣＷとなるときの、第１、第２、…および第Ｎの光源の光のパワーの比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮを算出する。つまり、補正値決定部１３５ｃは、色値Ｃが色値Ｃａである場合に、色値Ｃｉが色値ＣＷとなるときのパワーＰの比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮを求める。
【０３２２】
各光源の光の色値Ｃが基準波長λｒに対応する色値Ｃｒである場合に、合成光の色値Ｃｉが基準白色の色値ＣＷとなるときの、第１、第２、…および第Ｎの光源の光のパワーＰの比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮを算出する。つまり、色値Ｃが色値Ｃｒである場合に、色値Ｃｉが色値ＣＷとなるときのパワーＰの比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮを求める。
【０３２３】
比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮと、比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮとから、補正係数α１，α２、…，αＮとして、Ｋａ１／Ｋｒ１、Ｋａ２／Ｋｒ２、…およびＫａＮ／ＫｒＮを求めてもよい。
【０３２４】
レーザ駆動回路１３３は、例えば、表示すべき映像を構成する画素毎に、第１、第２、…および第Ｎの光源のそれぞれに対応する階調値Ｉ１，Ｉ２、…，ＩＮを、映像データ変換部１３１から受け取る。レーザ駆動回路１３３は、第１、第２、…および第Ｎの光源の出力パワーＰの比率を、α１・Ｋｃ１・Ｉ１：α２・Ｋｃ２・Ｉ２：…：αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定する。
【０３２５】
この場合には、レーザ駆動回路１３３は、階調値Ｉ１，Ｉ２，…，ＩＮが取り得る最大値Ｉｍａｘと、予め設定された第１、第２、…および第Ｎの光源の出力パワーＰの上限値Ｐｕ１，Ｐｕ２、…，ＰｕＮとに基づき、次の式（１９）のＮ個の条件を全て満足する係数βを決定する。つまり、レーザ駆動回路１３３は、階調値Ｉの最大値Ｉｍａｘおよび限界出力パワーＰｕに基づき、次の式（１９）のＮ個の条件を全て満足する係数βを決定する。
β・α１・Ｋｃ１・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ１、
β・α２・Ｋｃ２・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ２、
…、
β・αＮ・ＫｃＮ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＮ    ・・・（１９）
【０３２６】
レーザ駆動回路１３３は、画素毎に、第１、第２、…および第Ｎの光源の出力パワーＰを、β・α１・Ｋｃ１・Ｉ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉ２、…およびβ・αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定してもよい。例えば、第１の光源の出力パワーＰ１をβ・α１・Ｋｃ１・Ｉ１としてもよい。また、第Ｎの光源の出力パワーＰＮをβ・αＮ・ＫｃＮ・ＩＮとしてもよい。
【０３２７】
また、上記の実施の形態（変形例を含む）では、色空間としてＸＹＺ表色系を用いたが、他の種類の色空間が用いられてもよい。
【０３２８】
また、上記の実施の形態（変形例を含む）では、映像表示装置１００として、虚像を表示するヘッドアップディスプレイを例示した。しかし、映像表示装置１００は、例えば、液晶表示モニター、プロジェクションテレビ又はプロジェクターなどの実像を表示する他の種類の表示装置であってもよい。
【０３２９】
また、本発明は、車載用など、使用される温度範囲が広い映像表示装置に好適に適用される。しかし、他の用途の映像表示装置に適用されてもよい。
【０３３０】
［付記］
（付記１）
互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部と、
前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出部と、
前記各光源について、前記波長検出部により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定部と、
前記色値決定部により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定部と、
前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定部により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動部と
を備えることを特徴とする映像表示装置。
（付記２）
前記補正が必要か否かを判断する補正要否判断部をさらに有し、
前記色値決定部は、前記補正要否判断部が前記補正が必要と判断した場合に、前記色値を求める
ことを特徴とする付記１に記載の映像表示装置。
（付記３）
前記補正要否判断部は、前記波長検出部により検出された波長情報に基づき、前記補正が必要か否かを判断することを特徴とする付記２に記載の映像表示装置。
（付記４）
前記各光源は、レーザ光源であることを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
（付記５）
前記色値決定部は、前記色値として、ＸＹＺ表色系における三刺激値を求めることを特徴とする付記１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
（付記６）
前記駆動部は、前記各光源に対し、当該光源が出射すべき光の強度である出力強度を示す駆動信号を供給し、
前記各光源は、前記駆動部から供給される駆動信号に応じた強度の光を出射し、
前記３つ以上の光源は、第１、第２、…、第Ｎ（Ｎは３以上の整数）の光源であり、
前記映像表示装置は、前記各光源の光の波長が基準波長である場合に、前記光源部から出射される光の色が基準白色となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源に供給される駆動信号が示す出力強度の比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正値決定部は、前記色値決定部により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記補正値として、前記比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを補正するための補正係数α１、α２、…、αＮを求め、
前記駆動部は、前記補正値決定部により求められた補正係数α１、α２、…、αＮに基づき、前記記憶部に記憶されている比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを比率α１・Ｋｃ１：α２・Ｋｃ２：…：αＮ・ＫｃＮに補正し、当該補正後の比率を用いて前記各光源の出力強度の比率を決定し、当該出力強度の比率に応じた駆動信号を前記各光源に供給する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の映像表示装置。
（付記７）
前記補正値決定部は、
前記各光源の光の色値が前記色値決定部により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮを算出し、
前記各光源の光の色値が前記色空間における前記基準波長に対応する色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮを算出し、
前記比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮと、前記比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮとから、前記補正係数α１、α２、…、αＮとして、Ｋａ１／Ｋｒ１、Ｋａ２／Ｋｒ２、…、ＫａＮ／ＫｒＮを求める
ことを特徴とする付記６に記載の映像表示装置。
（付記８）
前記駆動部は、表示すべき映像を構成する画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源にそれぞれ対応する階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮを受け付け、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の比率を、α１・Ｋｃ１・Ｉ１：α２・Ｋｃ２・Ｉ２：…：αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定することを特徴とする付記６又は７に記載の映像表示装置。
（付記９）
前記駆動部は、
前記階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮが取り得る最大値Ｉｍａｘと、予め設定された前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の上限値Ｐｕ１、Ｐｕ２、…、ＰｕＮとに基づき、β・α１・Ｋｃ１・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＮを全て満足する係数βを決定し、
前記画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度を、β・α１・Ｋｃ１・Ｉ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定する
ことを特徴とする付記８に記載の映像表示装置。
（付記１０）
前記駆動部は、表示すべき映像を表す映像データを受け付け、当該映像データにより示される前記各光源の光の強度の比率を、前記補正値決定部により求められた補正値に基づいて補正し、当該補正後の強度の比率で光を出射するように前記各光源を駆動することを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の映像表示装置。
（付記１１）
前記波長検出部は、前記各光源の波長情報を検出する代わりに、前記３つ以上の光源のうちの一部の光源の波長情報を検出し、
前記色値決定部は、前記各光源の光の色値を求める代わりに、前記一部の光源の光の色値を求め、
前記補正値決定部は、前記一部の光源については、前記色値決定部により求められた色値を用い、前記３つ以上の光源のうち前記一部の光源以外の光源については、予め定められた色値を用いる
ことを特徴とする付記１から１０のいずれか１項に記載の映像表示装置。
（付記１２）
互いに異なる波長の光を出射する３つ以上の光源を有し、前記３つ以上の光源から出射される光を合成して出射する光源部を備える映像表示装置の表示補正方法であって、
前記各光源について、当該光源から出射される光の波長を示す波長情報を検出する波長検出工程と、
前記各光源について、前記波長検出工程により検出された当該光源の波長情報から、予め定められた色空間における当該光源の光の色を表す色値を求める色値決定工程と、
前記色値決定工程により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記各光源の光を合成した光の色が本来表示すべき色となるように、前記各光源の光の強度の比率を補正するための補正値を求める補正値決定工程と、
前記各光源の光の強度の比率が、前記補正値決定工程により求められた補正値に基づいて補正された比率となるように、前記各光源を駆動する駆動工程と
を有することを特徴とする表示補正方法。
（付記１３）
前記補正が必要か否かを判断する補正要否判断工程をさらに有し、
前記色値決定工程は、前記補正要否判断工程が前記補正が必要と判断した場合に、前記色値を求める
ことを特徴とする付記１２に記載の表示補正方法。
（付記１４）
前記補正要否判断工程は、前記波長検出工程により検出された波長情報に基づき、前記補正が必要か否かを判断することを特徴とする付記１３に記載の表示補正方法。
（付記１５）
前記各光源は、レーザ光源であることを特徴とする付記１２から１４のいずれか１項に記載の表示補正方法。
（付記１６）
前記色値決定工程は、前記色値として、ＸＹＺ表色系における三刺激値を求めることを特徴とする付記１２から１５のいずれか１項に記載の表示補正方法。
（付記１７）
前記駆動工程は、前記各光源に対し、当該光源が出射すべき光の強度である出力強度を示す駆動信号を供給し、
前記各光源は、前記駆動工程から供給される駆動信号に応じた強度の光を出射し、
前記３つ以上の光源は、第１、第２、…、第Ｎ（Ｎは３以上の整数）の光源であり、
前記表示補正方法は、前記各光源の光の波長が基準波長である場合に、前記光源部から出射される光の色が基準白色となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源に供給される駆動信号が示す出力強度の比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを記憶する記憶工程をさらに備え、
前記補正値決定工程は、前記色値決定工程により求められた前記各光源の光の色値に基づき、前記補正値として、前記比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを補正するための補正係数α１、α２、…、αＮを求め、
前記駆動工程は、前記補正値決定工程により求められた補正係数α１、α２、…、αＮに基づき、前記記憶工程で記憶された比率Ｋｃ１：Ｋｃ２：…：ＫｃＮを比率α１・Ｋｃ１：α２・Ｋｃ２：…：αＮ・ＫｃＮに補正し、当該補正後の比率を用いて前記各光源の出力強度の比率を決定し、当該出力強度の比率に応じた駆動信号を前記各光源に供給する
ことを特徴とする付記１２から１６のいずれか１項に記載の表示補正方法。
（付記１８）
前記補正値決定工程は、
前記各光源の光の色値が前記色値決定工程により求められた色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮを算出し、
前記各光源の光の色値が前記色空間における前記基準波長に対応する色値である場合に、前記各光源の光を合成した光の色値が前記色空間における基準白色の色値となるときの、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の光の強度の比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮを算出し、
前記比率Ｋａ１：Ｋａ２：…：ＫａＮと、前記比率Ｋｒ１：Ｋｒ２：…：ＫｒＮとから、前記補正係数α１、α２、…、αＮとして、Ｋａ１／Ｋｒ１、Ｋａ２／Ｋｒ２、…、ＫａＮ／ＫｒＮを求める
ことを特徴とする付記１７に記載の表示補正方法。
（付記１９）
前記駆動工程は、表示すべき映像を構成する画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源にそれぞれ対応する階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮを受け付け、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の比率を、α１・Ｋｃ１・Ｉ１：α２・Ｋｃ２・Ｉ２：…：αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定することを特徴とする付記１７又は１８に記載の表示補正方法。
（付記２０）
前記駆動工程は、
前記階調値Ｉ１、Ｉ２、…、ＩＮが取り得る最大値Ｉｍａｘと、予め設定された前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度の上限値Ｐｕ１、Ｐｕ２、…、ＰｕＮとに基づき、β・α１・Ｋｃ１・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉｍａｘ≦Ｐｕ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・Ｉｍａｘ≦ＰｕＮを全て満足する係数βを決定し、
前記画素毎に、前記第１、第２、…、第Ｎの光源の出力強度を、β・α１・Ｋｃ１・Ｉ１、β・α２・Ｋｃ２・Ｉ２、…、β・αＮ・ＫｃＮ・ＩＮに決定する
ことを特徴とする付記１９に記載の表示補正方法。
（付記２１）
前記駆動工程は、表示すべき映像を表す映像データを受け付け、当該映像データにより示される前記各光源の光の強度の比率を、前記補正値決定工程により求められた補正値に基づいて補正し、当該補正後の強度の比率で光を出射するように前記各光源を駆動することを特徴とする付記１２から１６のいずれか１項に記載の表示補正方法。
（付記２２）
前記波長検出工程は、前記各光源の波長情報を検出する代わりに、前記３つ以上の光源のうちの一部の光源の波長情報を検出し、
前記色値決定工程は、前記各光源の光の色値を求める代わりに、前記一部の光源の光の色値を求め、
前記補正値決定工程は、前記一部の光源については、前記色値決定工程により求められた色値を用い、前記３つ以上の光源のうち前記一部の光源以外の光源については、予め定められた色値を用いる
ことを特徴とする付記１２から２１のいずれか１項に記載の表示補正方法。
【符号の説明】
【０３３１】
１００  映像表示装置、  １１０  光源部、  １１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂ  半導体レーザ、  １３０  光源制御部、  １３３  レーザ駆動回路、  １３４  波長検出部、  １３５  色補正部、  １３５ａ  補正要否判断部、  １３５ｂ  色値決定部、  １３５ｃ  補正値決定部、  １３６  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006461202.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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