(57)【要約】【課題】            ドアの絶対位置を与えるセンサを設けて、コントローラへの給電が復元した後に、コントローラが部分的に開いたドアの位置を決定できるスライドドア駆動組立体を提供することにある。【解決手段】        本発明のスライドドア駆動組立体は車両に設けられ、少なくとも１つの溝無しドラムを有している。ドラムはケーブル巻回面を備えかつケーブルの巻上げおよび巻解きを行うべく回転できる。ケーブル巻回面の第１軸線方向縁部とほぼ整合するようにガイドが配置されている。ケーブルがドラムに巻上げられるとき、ガイドの位置によりケーブルに角度が付与されるため、ケーブルが第１軸線方向縁部に向けて押圧され、ケーブルが、前に巻回された隣接する巻回部に密接して配置される。他の特徴として、ケーブルドラムが、ケーブル巻回面の第２軸線方向縁部に傾斜面を有し、該傾斜面がケーブルを半径方向外方に案内して、巻回部の第１層の上に巻回部の第２層を形成し始める。【選択図】          図４Ａ
2014507586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアおよび車両ボディを備えた自動車のスライドドア駆動組立体において、
モータと、
該モータにより一軸線の回りで回転できる第１ケーブルドラムとを有し、該第１ケーブルドラムは、この上に第１ケーブルセグメントを受入れるためのケーブル巻回面を備え、ケーブル巻回面には溝が形成されておらず、ケーブル巻回面は第１軸線方向縁部および第２軸線方向縁部を備え、
前記軸線に対してほぼ垂直に配向された第１ケーブルガイドを有し、該第１ケーブルガイドは、これを通る第１ケーブルセグメントを、ケーブル巻回面の第１軸線方向縁部の方向に押圧するように配置され、
モータにより回転される第２ケーブルドラムを更に有し、該第２ケーブルドラムは第２ケーブルセグメントを受入れるように配置され、第１および第２ケーブルドラムはスライドドアおよび車両ボディの一方に取付けられ、第１および第２ケーブルセグメントの各々の自由端はスライドドアおよび車両ボディの他方に取付けられ、これにより、モータを回転させると第１および第２ドラムが回転され、スライドドアが車両ボディに対して移動されることを特徴とするスライドドア駆動組立体。
【請求項２】
前記第２ケーブルドラムは、この上に第１ケーブルセグメントを受入れるケーブル巻回面を有し、第２ケーブルドラムのケーブル巻回面には溝が設けられておらずかつ第２ケーブルドラムは第１軸線方向縁部および第２軸線方向縁部を備え、スライドドア駆動組立体は更に、
前記軸線に対してほぼ垂直に配向された第２ケーブルガイドを有し、該第２ケーブルガイドは、これを通る第１ケーブルセグメントを、第２ケーブルドラムのケーブル巻回面の第１軸線方向縁部の方向に押圧するように配置されていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項３】
前記第２ケーブルドラムは前記軸線の回りで回転できることを特徴とする請求項２記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項４】
前記モータにより駆動される駆動部材と、
第１ドラム押圧部材とを更に有し、該第１ドラム押圧部材は、駆動部材と係合される第１端部および第１ドラムと係合される第２端部を備え、第１ドラム押圧部材は、第１ドラムを、選択された回転方向に押圧して、第１ケーブルセグメントによりドラムに加えられるケーブルの力に対抗させることを特徴とする請求項１記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項５】
前記ケーブル巻回面の第２軸線方向縁部に設けられた第１ケーブルドラムの傾斜面を更に有し、該第１ケーブルドラムの傾斜面は、第１ケーブルセグメントの巻回部を、ケーブル巻回面の半径方向上方に案内しかつケーブル巻回面上の第１ケーブルセグメントの巻回部の層上に案内するように配置されていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項６】
スライドドアおよび車両ボディを備えた自動車のスライドドア駆動組立体において、
モータと、
該モータにより一軸線の回りで回転できる第１ケーブルドラムとを有し、該第１ケーブルドラムは、この上に第１ケーブルセグメントを受入れるためのケーブル巻回面を備え、第１ケーブルドラムは、軸線方向に延びているセンサ駆動面を更に備え、
第１センサ要素および第２センサ要素を更に有し、第１センサ要素はモータに対して固定して取付けられ、第２センサ要素は、センサ駆動面により、或る位置範囲に亘って直線的に駆動され、第１センサ要素は、第２センサ要素の位置を表示する信号を、制御システムに送るように構成されていることを特徴とするスライドドア駆動組立体。
【請求項７】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りで周方向に延びており、或る周方向長さを有し、かつ全周方向長さに亘って変化する、前記軸線からの半径方向距離を有することを特徴とする請求項６記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項８】
前記第２センサ要素は、センサ駆動面と係合する、軸線方向に延びた第１歯を備えた駆動面係合部材に取付けられていることを特徴とする請求項７記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項９】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りのスパイラル形状を有することを特徴とする請求項８記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１０】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りで３６０°より大きい角度範囲に亘って延びていることを特徴とする請求項９記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１１】
前記センサ駆動面は第１端部および第２端部を有し、第２端部は、第１端部の半径方向外方に配置されかつ第１端部と周方向にオーバーラップしており、
駆動面係合部材は、前記軸線に対して第１歯の半径方向外方に配置された第２歯を更に有し、第１歯が第１端部と係合するとき、第２歯は第２端部と係合し、
センサ駆動面の第１方向への回転により、第１歯がセンサ駆動面と係合しなくなり、センサ駆動面の第２方向への回転により、第２歯がセンサ駆動面と係合しなくなることを特徴とする請求項１０記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１２】
前記第１歯を押圧してセンサ駆動面と係合させるべく配置された、駆動面係合部材を押圧する部材を更に有することを特徴とする請求項８記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１３】
前記第１センサ要素は磁界感知デバイスであり、第２センサ要素はマグネットであることを特徴とする請求項６記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１４】
前記第１センサ要素は抵抗計を有し、第２センサ要素は抵抗要素と係合される摺動接点であることを特徴とする請求項６記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１５】
前記抵抗計は制御システムの一部であることを特徴とする請求項１４記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項１６】
一軸線の回りで回転できる回転部材の角度位置を検出する位置センサにおいて、
軸線方向に延びかつ回転部材に連結されているセンサ駆動面と、
第１センサ要素および第２センサ要素を更に有し、第１センサ要素は静止しており、第２センサ要素は、センサ駆動面により、直線位置の或る範囲に亘って駆動され、第１センサ要素は、第２センサ要素の位置を表示する信号を、制御システムに送るように構成されていることを特徴とする位置センサ。
【請求項１７】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りで周方向に延びており、或る周方向長さを有し、かつ全周方向長さに亘って変化する、前記軸線からの半径方向距離を有することを特徴とする請求項１６記載の位置センサ。
【請求項１８】
前記第２センサ要素は、センサ駆動面と係合する、軸線方向に延びた第１歯を備えた駆動面係合部材に取付けられていることを特徴とする請求項１７記載の位置センサ。
【請求項１９】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りのスパイラル形状を有することを特徴とする請求項１８記載の位置センサ。
【請求項２０】
前記センサ駆動面は、前記軸線の回りで３６０°より大きい角度範囲に亘って延びていることを特徴とする請求項１９記載の位置センサ。
【請求項２１】
前記センサ駆動面は第１端部および第２端部を有し、第２端部は、第１端部の半径方向外方に配置されかつ第１端部と周方向にオーバーラップしており、
駆動面係合部材は、前記軸線に対して第１歯の半径方向外方に配置された第２歯を更に有し、第１歯が第１端部と係合するとき、第２歯は第２端部と係合し、
センサ駆動面の第１方向への回転により、第１歯がセンサ駆動面と係合しなくなり、センサ駆動面の第２方向への回転により、第２歯がセンサ駆動面と係合しなくなることを特徴とする請求項２０記載の位置センサ。
【請求項２２】
前記第１歯を押圧してセンサ駆動面と係合させるべく配置された、駆動面係合部材を押圧する部材を更に有することを特徴とする請求項１８記載の位置センサ。
【請求項２３】
前記第１センサ要素は磁界感知デバイスであり、第２センサ要素はマグネットであることを特徴とする請求項１６記載の位置センサ。
【請求項２４】
前記第１センサ要素は抵抗計を有し、第２センサ要素は抵抗要素と係合される摺動接点であることを特徴とする請求項１６記載の位置センサ。
【請求項２５】
前記抵抗計は制御システムの一部であることを特徴とする請求項２４記載の位置センサ。
【請求項２６】
スライドドアおよび車両ボディを備えた自動車のスライドドア駆動組立体において、
モータと、
該モータにより一軸線の回りで回転できる第１ケーブルドラムとを有し、該第１ケーブルドラムは、この上に第１ケーブルセグメントを受入れるためのケーブル巻回面を備え、
ケーブル巻回面の軸線方向縁部に設けられた第１ケーブルドラムの傾斜面を更に有し、該第１ケーブルドラムの傾斜面は、第１ケーブルセグメントの巻回部を、ケーブル巻回面の半径方向上方に案内しかつケーブル巻回面上の第１ケーブルセグメントの巻回部の層上に案内するように配置され、
モータにより回転される第２ケーブルドラムを更に有し、該第２ケーブルドラムは第２ケーブルセグメントを受入れるように配置され、第１および第２ケーブルドラムはスライドドアおよび車両ボディの一方に取付けられ、第１および第２ケーブルセグメントの各々の自由端はスライドドアおよび車両ボディの他方に取付けられ、これにより、モータを回転させると第１および第２ドラムが回転され、スライドドアが車両ボディに対して移動されることを特徴とするスライドドア駆動組立体。
【請求項２７】
前記第１ケーブルドラムには溝が設けられていないことを特徴とする請求項２６記載のスライドドア駆動組立体。
【請求項２８】
前記第２ケーブルドラムのケーブル巻回面の第２軸線方向縁部に設けられた第２ケーブルドラムの傾斜面を更に有し、該第２ケーブルドラムの傾斜面は、第２ケーブルセグメントの巻回部を、第２ケーブルドラムのケーブル巻回面の半径方向上方に案内しかつ第２ケーブルドラムのケーブル巻回面上の第２ケーブルセグメントの巻回部の層上に案内するように配置されていることを特徴とする請求項２６記載のスライドドア駆動組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１１年２月２５日付米国仮特許出願第６１／４４６，６１４号からの優先権を主張する。尚、該米国仮特許出願の内容はその全部を本願に援用する。
本発明は、或る態様では車両のスライドドアに関し、他の態様では回転部材の位置決め検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワースライドドアは、ミニバン等には有用な装備である。しかしながら、或る場合には、スライドドアの移動を駆動する機構は不必要に大きい。車両、特に車両のドアでは、スライドドアを移動させる上記駆動機構のようなあらゆるコンポーネンツのサイズを小型化するのが有利である。
【０００３】
このようなドアの位置センサは、ときには、ドアの駆動モータの回転カウンタとして機能するホール効果センサを有している。しかしながら、ホール効果センサは相対位置センサであり、ドアを移動させる間に生じる駆動モータの回転数に基づいて、初期位置に対するドアの位置に関する情報を与えるに過ぎない。回転カウントは、揮発性メモリに記憶させることができる。しかしながら、パワースライドドアの作動中に、ドアのコントローラへの給電が停止されたまま、部分開位置でドアが停止されることがある。このような状況では、センサからの回転カウントはもはやメモリには記憶されない。この結果、コントローラへの給電が復元すると、コントローラはドアの位置を確立できない。ドアの絶対位置を与えるセンサを設けて、コントローラへの給電が復元した後に、コントローラが部分的に開いたドアの位置を決定できるならば有益である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１態様では、本発明は、スライドドアおよび車両ボディを備えた自動車のスライドドア駆動組立体に関する。スライドドア駆動組立体は第１および第２ドラムを有し、これらのドラムの少なくとも一方には溝が設けられていない。溝無しドラムはケーブル巻回面を備え、一軸線の回りで回転してドラム上にケーブルを巻上げかつドラムからケーブルを巻解き、ドアを開位置と閉位置との間で駆動することができる。ケーブル巻回面の第１軸線方向縁部とほぼ整合するように、ケーブルガイドが配置されている。溝無しドラム上にケーブルセグメントが巻回されるとき、（ケーブルガイドの位置により）ケーブルに角度が付与されるため、ケーブルセグメントが第１軸線方向縁部に向けて押圧され、このため、ケーブルの連続巻回部が、ケーブルの前に巻かれた隣接巻回部に密接して配置される。
【０００５】
第１態様の特定実施形態では、駆動組立体は、モータと、第１ケーブルドラムと、第２ケーブルドラムとを有している。第１ケーブルドラムは、モータにより一軸線の回りで回転でき、かつドラム上に第１ケーブルセグメントを受入れるためのケーブル巻回面を有している。ケーブル巻回面には溝が設けられておらず、ケーブル巻回面は、第１軸線方向縁部および第２軸線方向縁部を有している。駆動組立体は更に、前記軸線に対してほぼ垂直に配向された第１ケーブルガイドを有し、該第１ケーブルガイドは、これを通る第１ケーブルセグメントを、ケーブル巻回面の第１軸線方向縁部の方向に押圧するように配置されている。第２ケーブルドラムはモータにより回転される。第２ケーブルドラムは第２ケーブルセグメントを受入れるように配置され、第１および第２ケーブルドラムはスライドドアおよび車両ボディの一方に取付けられ、第１および第２ケーブルセグメントの各々の自由端はスライドドアおよび車両ボディの他方に取付けられ、モータを回転させると第１および第２ドラムが回転され、これによりスライドドアが車両ボディに対して移動される。
【０００６】
第２態様では、本発明は、一軸線の回りで回転できる回転部材の角度位置を検出する位置センサに関し、該位置センサは、軸線方向に延びかつ回転部材に連結されているセンサ駆動面と、第１センサ要素および第２センサ要素とを更に有し有している。第１センサ要素は静止している。第２センサ要素は、センサ駆動面により、或る位置範囲に亘って駆動され、第１センサ要素は、第２センサ要素の位置を表示する信号を制御システムに送るように構成されている。一実施形態では、車両のスライドドアを開位置と閉位置との間で駆動する駆動組立体に使用される第１ケーブルドラムの位置を決定するのに使用される。
【０００７】
第３態様では、本発明は、スライドドアおよび車両ボディを備えた自動車のスライドドア駆動組立体に関する。スライドドア駆動組立体は第１および第２ドラムを有している。第１ドラムはケーブル巻回面を有し、かつケーブルを第１ドラム上に巻上げかつ第１ドラムから巻解いて、ドアを開位置と閉位置との間で駆動すべく回転できる。ケーブルがケーブル巻回面の回りに巻上げられると、第１層を形成する。第１ケーブルドラムは、ケーブル巻回面の第２軸線方向縁部に傾斜面を有し、該傾斜面は、ケーブルを半径方向外方に案内しかつ巻回部の第１層上に第２層の形成を開始する。
【０００８】
第１態様の特定例では、駆動組立体は、モータと、一軸線の回りでモータにより回転される第１ケーブルドラムとを有し、該第１ケーブルドラムは、この上に第１ケーブルセグメントを受入れるためのケーブル巻回面を有している。ケーブル巻回面の軸線方向縁部には第１ケーブルドラムの傾斜面が設けられ、該傾斜面は、第１ケーブルセグメントの巻回部を、ケーブル巻回面の半径方向上方に案内しかつケーブル巻回面上の第１ケーブルセグメントの巻回部の層上に案内するように配置されている。駆動組立体は更に、モータにより回転される第２ケーブルドラムを有している。第２ケーブルドラムは、第２ケーブルセグメントを受入れるように配置されている。第１および第２ケーブルドラムは、スライドドアおよび車両ボディの一方に取付けられる。第１および第２ケーブルセグメントの各々の自由端はスライドドアおよび車両ボディの他方に取付けられ、これにより、モータを回転させると第１および第２ドラムが回転され、これによりスライドドアが車両ボディに対して移動される。
【０００９】
添付図面を参照して、本発明を、例示としてのみ以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態によるスライドドアを備えた車両を示す側面図である。
【図２】図１に示した車両のスライドドアおよびスライドドア駆動組立体を示す斜視図である。
【図３Ａ】図２に示したスライドドア駆動組立体の変更例を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示したスライドドア駆動組立体の他の変更例を示す側面図である。
【図３Ｃ】図２に示したスライドドア駆動組立体を示す側面図である。
【図４Ａ】図３Ａに示したスライドドア駆動組立体の４-４線に沿う断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示したスライドドア駆動組立体の断面図の一部を示す高倍率拡大図である。
【図５】図２に示したスライドドア駆動組立体の一部である第１ケーブルドラムを示す斜視図である。
【図６Ａ】第１ケーブルセグメントが巻回される或る段階での第１ケーブルドラムを示す側面図である。
【図６Ｂ】第１ケーブルセグメントが巻回される、図６Ａとは異なる段階での第１ケーブルドラムを示す側面図である。
【図７】位置センサを備えた第１ケーブルドラムを示す斜視図である。
【図８】第１ケーブルドラムおよび位置センサを示す他の斜視図である。
【図９】位置センサの一部を示す拡大図である。
【図１０】図２に示したスライドドア駆動組立体の他の変更例を示す斜視図である。
【図１１】図２に示したスライドドア駆動組立体の更に別の変更例を示す斜視図である。
【図１２】図２に示したスライドドア駆動組立体の一部として使用できる他の絶対位置センサを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
車両１２を示す図１を参照すると、車両１２は、車両ボディ１４およびスライドドア１６を有している。任意であるが、車両ボディ１４の他側には第２のスライドドア１６を設けることもできる。スライドドア１６はパワースライドドアであり、スライドドア駆動組立体１８（図２）および第１および第２ケーブルセグメント２０、２２により、閉位置（図１）と開位置との間で移動できる。図３Ａに示すように、駆動組立体１８は、数ある中で、第１および第２ドラム２４、２６を有し、これらのドラム２４、２６にはそれぞれケーブルセグメント２０、２２が連結されている。図２に示す駆動組立体１８の実施形態では、両ケーブルセグメント２０、２２は駆動組立体１８の前端部から引出され、次に、ドア１６の前縁部に向かって一方のケーブルセグメントが後方に向けられる。この実施形態は図３Ｃに示されている。しかしながら、図３Ａに示す駆動組立体１８では小さな変更が示されており、１つのケーブルセグメントが前方に延びておりかつ１つのケーブルセグメントが後方に延びている。この小さな相違は別にすると、駆動組立体１８の２つの態様は実質的に同じである。
【００１２】
参照番号２４、２６で示すケーブルドラム（図３Ａ）を第１方向または第２方向に回転させ、ドラム２４、２６上へのケーブルセグメント２０、２２の巻上げおよびドラム２４、２６からの巻解きを制御することにより、スライドドア駆動組立体１８が、スライドドア１６を開位置または閉位置の方向に駆動する。図２に示す実施形態では、スライドドア駆動組立体１８はスライドドア１６内に取付けられたところが示されており、ケーブルセグメント２０、２２の自由端（参照番号２８、３０で示す）は車両ボディ１４に取付けられたところが示されている。しかしながら、この代わりに、スライドドア駆動組立体１８を車両ボディ１４に取付け、ケーブルセグメント２０、２２の自由端２８、３０をスライド６に取付けることもできる。
【００１３】
図３Ａおよび図３Ｂには、スライドドア駆動組立体１８の僅かに異なる変更例が示されている。図３Ａから最も良く理解されようが、スライドドア駆動組立体１８は、モータ３２と、該モータ３２により軸線Ａ（図６）の回りで駆動される前記第１および第２のケーブルドラム２４、２６と、第１ケーブルガイド３４と、第２ケーブルガイド３６と、位置センサ３８と、クラッチ３９と、制御システム４０と、テンショニングシステム４２（図４Ａに最も良く示す）とを有している。
【００１４】
図４Ｂおよび図５に示すように、第１ケーブルドラム２４はケーブル巻回面４４を有し、該ケーブル巻回面４４は、第１ケーブルセグメント２０の複数の巻回部４５を受入れる。ケーブル巻回面４４は、第１フランジ４８により境界が定められた第１軸線方向縁部４６と、第２フランジ５２により境界が定められた第２軸線方向縁部５０とを有している。第１ケーブルセグメント２０の第１端部５４は、任意の適当な手段により第１ケーブルドラム２４に取付けられている。図５に示す実施形態では、第１端部５４のフェルール５６が、第１ケーブルドラム２４の孔５８内に保持されている。貫通スロット５９は、第１ケーブルセグメント２０を、孔５８からケーブル巻回面４４上に通すことを可能にする。第１ケーブルセグメント２０の第１端部５６は、固定端５６と呼ぶことができる。理解されようが、第１ケーブルセグメント２０の固定端５６は、第１ドラム２４の第１軸線方向縁部５６に沿って配置される。
【００１５】
ケーブル巻回面４４上に第１ケーブルセグメント２０を巻上げるため、第１ドラム２４が、選択された第１回転方向ＤＩＲ１に回転される。ケーブル巻回面４４には溝が形成されていないことに留意されたい。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１ケーブルガイド３４は、軸線Ａに対してほぼ垂直に配向され、かつ第１ケーブルセグメント２０が第１ドラム（すなわち、ガイド孔またはガイドスロット）を通るときに、第１ケーブルセグメント２０をケーブル巻回面４４の第１軸線方向縁部４６の方向に押圧して、各連続巻回部４５を確実に互いに密着させるように配置されている。連続巻回部４５が巻回されていくにつれて、第１ケーブルセグメント２０は最終的に第２軸線方向縁部５０に到達し、ケーブル巻回面４４上に巻回部４５の第１層６０を完成する。第２軸線方向縁部５０には、第１ケーブルドラム２４の傾斜面（ランプ）６２が設けられており、第１ケーブルセグメント２０の巻回部４５の１つをケーブル巻回面４４から半径方向上方に案内し、巻回部４５の完成した第１層６０上に導く。かくして、第１ケーブルセグメント２０が傾斜面６２に到達すると、第１ケーブルセグメント２０は半径方向外方に案内される。第１ケーブルセグメント２０が傾斜しているため、第１ケーブルセグメント２０は、次に、巻回部４５の第１層６０上に交差し、巻回部４５の第２層６６を形成し始める。図示の実施形態では、車両ドア１６が開位置と閉位置との間で移動するとき、第１層６０の約４つの巻回部４５および第２層６６の更に約３つの巻回部４５が関与する。
【００１６】
第２ケーブルドラム２６は第１ケーブルドラム２４と協働し、かつ次の点を除き第１ケーブルドラム２４と実質的に同一である。すなわち、第１および第２ケーブルドラム２４、２６が選択された第１回転方向ＤＩＲ1に回転するとき、第１ケーブルドラム２４はこの上に第１ケーブルセグメント２０を巻上げ、一方、第２ケーブルドラム２６は第２ケーブルセグメント２２をこれから巻解く。また、第１および第２ケーブルドラム２４、２６が選択された第２回転方向ＤＩＲ２（この方向は、第１回転方向ＤＩＲ1とは反対方向である）に回転するとき、第１ケーブルドラム２４はこれから第１ケーブルセグメント２０を巻解き、一方、第２ケーブルドラム２６はこの上に第２ケーブルセグメント２２を巻上げる。
【００１７】
図３Ａおよび図４Ａに示すように、第１および第２ケーブルドラム２４、２６へのモータ３２の連結は次のように行われている。モータ３２はウォーム７０を駆動し、次にウォーム７０がウォームギア７２を駆動する。ウォームギア７２はクラッチ３９を介して出力軸７４（図４Ａ）に連結されている。クラッチ３９は、例えば摩擦板クラッチのような任意の適当な形式のものでよい。出力軸７４は、駆動板７６とも呼ぶことができる駆動部材７６を駆動する。駆動板７６は次に、第１および第２テンショナスプリング８０、８２（これらは、図４Ａに示す実施形態ではトーションスプリングである）のそれぞれの第１端部７８を駆動する。スプリング８０、８２は第２端部８４を有し、該第２端部８４を介してスプリング８０、８２が第１および第２ケーブルドラム２４、２６を駆動する。スプリング８０、８２が受けることができる撓み量を制限するため、駆動板７６が、第１および第２ドラム２４、２６に対して選択された角度より大きい角度を回転したした場合に、駆動板７６の第１駆動ラグ９０（図４Ａ）が、第１および第２ドラム２４、２６の各々の第２駆動ラグ９２（図５）と係合する。これにより、スプリング８０、８２が過大撓みにより損傷を受けることが防止される。スプリング８０、８２は、テンショニングシステム４２を構成する。
【００１８】
車両ドア１６を開位置に向かって駆動するには、制御システム４０（図３Ａおよび図３Ｂ）によりモータ３２を作動させ、第１および第２ケーブルドラム２４、２６を選択された第１回転方向ＤＩＲ１に駆動する。これにより、第１ケーブルセグメント２０が第１ケーブルドラム２４上に巻上げられかつ第２ケーブルセグメント２２が第２ケーブルドラム２６から巻解かれ、これにより、車両ドア１６が第１ケーブルセグメント２０に沿って開位置に向かって駆動される（すなわち、引っ張られる）。車両ドア１６を閉位置に向かって駆動するには、制御システム４０（図３Ａおよび図３Ｂ）によりモータ３２を作動させ、第１および第２ケーブルドラム２４、２６を選択された第２回転方向ＤＩＲ２に駆動する。これにより、第１ケーブルセグメント２０が第１ケーブルドラム２４上に巻上げられかつ第２ケーブルセグメント２２が第２ケーブルドラム２６から巻解かれ、これにより、車両ドア１６が第１ケーブルセグメント２０に沿って開位置に向かって駆動される（すなわち、引っ張られる）。
【００１９】
第１および第２ケーブルガイド３４、３６（図３Ａおよび図３Ｂ）は、第１および第２ケーブルドラム２４、２６を収容するハウジング６８の一部を構成する。
【００２０】
従来技術の溝付きドラムでは、ケーブルが、溝と溝との間の壁の縁部と、ハウジングの内面との間に引っ掛かったときに、詰まって動かなくなり易かった。また、或る場合にはケーブルが絡み合ってしまい、解くのが困難であった。これに対し、溝無しドラム２４、２６では、ケーブルがドラムに干渉してドラムを動かなくすることは殆どない。なぜならば、ドラム２４、２６には溝が無く、したがって溝を分離する壁が存在しないからである。また、ケーブルセグメントが絡み合うか外れてしまった場合でも、ドアが次に作動されるときにケーブルセグメントがドラムから巻き解かれて、問題がひとりでに矯正される。驚くべきことに、本発明の一実施形態による駆動組立体の一例を試験してから長時間経過後に、本発明の駆動組立体は、溝付きドラムを用いた同様な構造よりも一層信頼性あることが判明した。
【００２１】
また、ドラム２４、２６上にケーブルの第２層を形成できることにより、ドラム２４、２６は、対応する単一層型ドラムに比べて、スペースを軸線方向に短縮できる。
【００２２】
位置センサ３８を示す図７、図８および図９を参照されたい。位置センサ３８は絶対位置センサであり、第１センサ要素９４および第２センサ要素９６を有している。第１センサ要素９４は、モータ３２に対して固定して取付けられているという意味で、静止している。第１センサ要素９４は、例えば、印刷回路基板（printed circuit board：ＰＣＢ）上に取付けることができる。第１センサ要素９４は、第２センサ要素９６の位置を検出し、位置を表示する信号を制御システム４０に送るように構成されている。第２センサ要素９６は、第１ドラム２４上のセンサ駆動面１００により、一定の位置範囲に亘って駆動される。センサ駆動面１００は、リップ９９の半径方向内方面であり、軸線Ａの回りで周方向に延びている。軸線Ａからのセンサ駆動面１００の半径方向距離は、その全周方向長さに亘って変化する（すなわち、センサ駆動面１００の半径方向距離は、その周方向長さに沿って変化する）。好ましくは、軸線Ａからのセンサ駆動面１００の半径方向距離は、その周方向長さに沿う角度位置毎に唯一のものである。この結果、第２センサ要素９６の位置は、第１ケーブルドラム２４の任意の角度位置について唯一のものである。この結果、第１ケーブルドラム２４の角度位置は、第２センサ要素９６の位置から直接決定できる。図７、図８および図９に示す実施形態では、センサ駆動面１００は軸線Ａの回りのスパイラル形状を有しかつ軸線Ａの回りで３６０°より大きい角度範囲に亘って延びている。このため、センサ駆動面１００は第１端部１０１および第２端部１０２を有し、第２端部１０２は、第１端部１０１の半径方向外側に位置しかつ第１端部１０１と周方向にオーバーラップしかつ第１端部１０１から、選択された半径方向間隔を有している。オーバーラップするこれらの端部１０１、１０２は、以下に更に説明する。
【００２３】
図７、図８および図９に示す実施形態では、第２センサ要素９６が、センサ駆動面１００と係合する複数の軸線方向に延びた歯１０４を備えた駆動面係合部材１０３に取付けられている。歯１０４は、第１歯１０４ａ、第２歯１０４ｂ、第３歯１０４ｃ、・・・最終歯１０４ｉを有している。各連続歯１０４は、前の歯１０４から連続的に半径方向外方に配置され、選択された歯間距離Ｄを有している。かくして、第２歯１０４ｂは第１歯１０４ａから半径方向外方に位置し、かつセンサ駆動面１００の第１端部１０１と第２端部１０２との間隔に一致する、第１歯１０４ａからの歯間距離を有している。これにより、第１歯１０４ａが第１端部１０１と係合するとき、第２歯１０４ｂは第２端部１０２と係合する。このような位置が図７、図８および図９に示されている。センサ駆動面１００をこの位置から、選択された第２回転方向ＤＩＲ２に回転することにより、第２歯１０４ｂがセンサ駆動面１００と係合しなくなり、これにより、駆動面係合部材１０３は、第１歯１０４ａのみを介してセンサ駆動面１００と係合される。センサ駆動面１００をこの位置から、選択された第１回転方向ＤＩＲ１に回転することにより、第１歯１０４ｂがセンサ駆動面１００と係合しなくなり、これにより、駆動面係合部材１０３は、第２歯１０４ｂのみを介してセンサ駆動面１００と係合される。センサ駆動面１００を、選択された第１回転方向ＤＩＲ１に更に３６０°に亘って回転すると、係合が、第２歯１０４ｂから第３歯１０４ｃに移行し、以下同様である。各連続歯１０４がセンサ駆動面１００と係合されるので、駆動面係合部材１０２は、これを第１センサ要素９４から遠ざける関連位置範囲を往復運動する。この構成により、選択された全回転数における第１ケーブルドラム２４の任意の角度位置は、駆動面係合部材１０２の唯一の位置、したがって第１センサ要素９４に対する第２センサ要素９６の唯一の位置を表わす。かくして、制御システム４０は、位置センサ３８から送られた、第２信号要素９６の位置を表示する信号のみに基づいて車両ドア１６の位置を決定できる。これに対し、従来技術の幾つかの装置は、センサを使用して回転部材の歯または他の要素の回転をカウントし、かつ端位置（例えば、ドアの閉位置）からのドアの移動中にカウントされた回転数に基づいてドアの位置を決定する。このような従来技術のシステムでは、回転数は一般に揮発性メモリに記憶される。しかしながら、このようなシステムでは、ドアが開いているか部分的に開いているときに給電の故障等が生じると、関連する制御システムはドアの位置を決定できなくなる。なぜならば、メモリに記憶されたカウント値はもはや存在しないからである。また、給電されていないときにドアを手動で開いた場合には、従来技術のシステムは、給電が復元したときにドアの位置を決定できない。しかしながら、絶対位置センサ３８によれば、制御システム４０は、給電が復元したときはいつでも、単に第１センサ要素９４に対する第２センサ要素９６の位置に基づいて、ドア１６の位置を決定できる。
【００２４】
駆動面係合部材を押圧する部材１０６が、歯１０４を押圧して、センサ駆動面１００と係合させる位置に配置されている。図示の実施形態では、押圧部材１０６は圧縮スプリングであるが、押圧部材はテンションスプリングでもよいし、駆動面係合部材１０２を、リップ９９の半径方向外方面に向かって引っ張るように構成することもできる。この場合、半径方向外方面はセンサ駆動面１００を構成する。或いは、他の任意の適当な形式の押圧部材を使用することもできる。
【００２５】
図面では、押圧部材１０６の自由端（すなわち、駆動面係合部材１０３から延びている端部）は、何らかと係合しているようには示されていない。これは、位置センサ３８を構成するドラム２４、２６および他のコンポーネンツを露出させるべくカットされたハウジング６８の一部に係合されていることによる。
【００２６】
位置センサ３８からの信号に基づいて（および任意であるが、他のセンサからの他の信号に基づいて）、制御システム４０は、任意の適当な方法でドア１６の開閉を制御でき、任意の適当な位置でドアを停止でき、かつ任意の適当なアルゴリズムまたはクリテリアに基づいてモータ３２を停止または始動させることができる。
【００２７】
第１および第２のセンサ要素９４、９６は、それぞれ、ホール効果センサおよびマグネット等の任意の適当な形式のセンサ要素で構成できる。一般に、第１および第２センサ要素９４、９６は、第１センサ要素９４が、該第１センサ要素９４への第２センサ要素９６の接近を検出するのに適するように構成される。
【００２８】
図１２に示す他の実施形態では、位置センサは抵抗要素１０７を有している。第１センサ要素は参照番号１０８で示されておりかつ抵抗計からなる。第１センサ要素１０８は制御システム４０内に組込まれている。第２センサ要素は参照番号１０９で示されておりかつ抵抗要素１０７上で摺動する摺動接点である。摺動接点は、参照番号１１３で示す駆動面係合部材の２つの摺動接点捕捉歯１１１の間に捕捉されている。駆動面係合部材１１３の移動により摺動接点が抵抗要素１０７に沿って移動されると、抵抗計により測定される抵抗が変化する。図１２に示す位置は、図７〜図９に示した位置センサの位置と同じにすることができる。図１２に示す位置センサの一部として、モータ３２により駆動される回転部材上に設けられたマグネット（図示せず）を検出するホール効果センサ（図示せず）を設けることができる。
【００２９】
図示の実施形態では、第１および第２ケーブルセグメント２０、２２は２つの別々のケーブルとして示されている。しかしながら、２つのケーブルセグメント２０、２２を或る長さのケーブルを介して互いに連結して、２つのケーブルセグメントが単一ケーブルの一部を形成するように構成できることは理解されよう。
【００３０】
位置センサ３８は車両スライドドアの駆動組立体に関連して説明したが、位置センサ３８は任意の適当な回転部材、より詳しくは、複数回の全回転に亘って絶対位置を知ることができることが特徴である回転部材に使用することができる。
【００３１】
図１０および図１１には、駆動組立体の他の変更例が、それぞれ参照番号１１０、１１２で示されている。図１０の例では、駆動組立体１１０にクラッチが設けられていない。図１１の例ではクラッチが設けられているが、クラッチは、第１および第２ドラムの軸線とは異なる軸線に沿って配置されており、駆動組立体１１２の全軸線方向長さを短くしている。
【００３２】
ドラムに溝が設けられておらずかつケーブル巻回面の第１軸線方向縁部に向けてケーブルセグメントを押圧するように配置されたケーブルガイドを備えた実施形態では有利性が小さいと考えられるが、ケーブルドラム２４、２６がこれらの傾斜面を省略しかつ単一層のケーブル巻回部４５のみを受入れるように構成することができる。
【００３３】
逆に、ケーブルドラム２４、２６に傾斜面が設けられておりかつ２層以上のケーブルがドラムに巻上げられる実施形態では有利性が小さいと考えられるが、ドラム２４、２６は図示のように溝無しにするか、或いはケーブル用の溝を設けることもできる。
【００３４】
本願の全開示を通して、クラッチ３９から軸線方向に大きい間隔を隔てておりかつセンサ駆動面を備えたドラムは第１ケーブルドラム２４と呼ばれ、かつ他方のドラムは第２ケーブルドラムと呼ばれている。しかしながら、前記他方のドラムを第１ドラムと呼び、かつクラッチから大きい間隔を隔てておりかつセンサ駆動面を備えたドラムを第２ドラムと呼ぶこともできる。
【００３５】
第１および第２ドラム２４、２６は、スプリング８０、８２を介して駆動板７６と係合する２つの完全分離型ドラムとして示されている。他の実施形態では、第１および第２ドラム２４、２６は、互いに一体に連結することができる。
【００３６】
以上の説明は本発明の複数の実施形態を構成するが、本発明は、特許請求の範囲の記載の公正な意味から逸脱することなく、更なる改変を行い得るものである。
【符号の説明】
【００３７】
１６  スライドドア
１８  スライドドア駆動組立体
２０  第１ケーブルセグメント
２２  第２ケーブルセグメント
２４  第１ケーブルドラム
２６  第２ケーブルドラム
３４  第１ケーブルガイド
３６  第２ケーブルガイド
３８  位置センサ
３９  クラッチ
６２  傾斜面（ランプ）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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