(57)【要約】  同期ハイブリッド測位技法と非同期ハイブリッド測位技法とを使用して移動局が位置フィックスを取得するための方法および装置について説明する。一実施形態では、ワイヤレス通信装置が、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信し得る。本装置は、ＦＴＡと、１つまたは複数の基地局からの第１のタイミング測定値と、ＧＮＳＳからの第２のタイミング測定値とを受信するように構成され得る。本装置は、移動局からＦＴＡが受信されたかどうかを識別し得る。ＦＴＡが受信されたと判断された場合、ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）が識別され得、ＳＦＮは基地局のうちの１つに関連する。本装置は、次いで、タイミング測定値をＳＦＮに関連する時間スケールに関係付けることを伴う同期ハイブリッド測位技法を使用して、移動局のための位置フィックスを確立し得る。ＦＴＡが受信されなかったと判断された場合、本装置は、非同期ハイブリッド測位技法を使用して位置フィックスを確立し得る。【選択図】      図６
2014522492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信するように構成された送信機と、
前記要求に応答した前記移動局からの前記ＦＴＡと、１つまたは複数の基地局から前記移動局によって取得された第１のタイミング測定値と、前記ＧＮＳＳから前記移動局によって取得された第２のタイミング測定値とを受信するように構成された受信機と、
前記送信機と前記受信機とに通信可能に結合されたプロセッサであって、
前記移動局から前記ＦＴＡが受信されたかどうかを識別することと、
前記移動局から前記ＦＴＡが受信された場合、
同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立することと、
前記移動局から前記ＦＴＡが受信されなかった場合、
非同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を行うように構成されたプロセッサと
を備えるワイヤレス通信装置。
【請求項２】
前記同期ハイブリッド測位技法は、
前記ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を識別することであって、前記ＳＦＮが前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つに関連する、識別することと、
前記ＳＦＮに関連する時間スケールに関して前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することであって、前記時間スケールが、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値との間の既知のオフセットを備える、形成することと、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を備える、請求項１に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項３】
前記非同期ハイブリッド測位技法が、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することを備え、前記第１のタイミング測定値のための時間スケールと前記第２のタイミング測定値のための時間スケールとが相互に関係しない、請求項１に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項４】
前記ＳＦＮと前記第１のタイミング測定値とが１つの基地局に関連する、請求項２に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項５】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備えない、請求項４に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項６】
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とが、前記ＳＦＮに基づいて前記１つまたは複数の基地局の時間スケールに関して前記移動局によって計算される、請求項２に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項７】
前記第２のタイミング測定値が、前記ＧＮＳＳに関連する２つ以下の宇宙ビークルから前記移動局によって取得される、請求項１に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項８】
前記ＦＴＡが、定量化された不確実性しきい値を備える、請求項１に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、
前記ＦＴＡとともに前記移動局から受信された前記定量化された不確実性しきい値がしきい値を下回る場合、前記同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと、
前記定量化された不確実性しきい値が前記しきい値を下回らない場合、前記非同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を行うようにさらに構成された、請求項８に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項１０】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備える、請求項１に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項１１】
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信することと、
前記要求に応答した前記移動局からの応答と、１つまたは複数の基地局から前記移動局によって取得された第１のタイミング測定値と、前記ＧＮＳＳから前記移動局によって取得された第２のタイミング測定値とを受信することと、
前記要求に応答した前記移動局からの前記応答中に前記ＦＴＡが含まれていたかどうかを識別することと、
前記応答中に前記ＦＴＡが含まれていた場合、
同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立することと、
前記応答中に前記ＦＴＡが含まれていなかった場合、
非同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を備える方法。
【請求項１２】
前記同期ハイブリッド測位技法は、
前記ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を識別することであって、前記ＳＦＮが前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つに関連する、識別することと、
前記ＳＦＮに関連する時間スケールに関して前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することであって、前記時間スケールが、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値との間の既知のオフセットを備える、形成することと、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記非同期ハイブリッド測位技法が、
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成すること
を備え、前記第１のタイミング測定値のための時間スケールと前記第２のタイミング測定値のための時間スケールとが相互に関係しない、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ＳＦＮと前記第１のタイミング測定値とが１つの基地局に関連する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備えない、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とが、前記ＳＦＮに基づいて前記１つまたは複数の基地局の時間スケールに関して前記移動局によって与えられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２のタイミング測定値が、前記ＧＮＳＳに関連する２つ以下の宇宙ビークルから前記移動局によって取得される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信するための手段と、
前記要求に応答した前記移動局からの前記ＦＴＡと、１つまたは複数の基地局から前記移動局によって取得された第１のタイミング測定値と、前記ＧＮＳＳから前記移動局によって取得された第２のタイミング測定値とを受信するための手段と、
前記要求に応答して前記ＦＴＡが受信されたかどうかを識別するための手段と、
前記要求に応答して前記ＦＴＡが受信された場合、同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立するための手段と、
前記要求に応答して前記ＦＴＡが受信されなかった場合、非同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立するための手段と
を備えるワイヤレス通信装置。
【請求項２０】
前記同期ハイブリッド測位技法は、
前記ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を識別するための手段であって、前記ＳＦＮが前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つに関連する、識別するための手段と、
前記ＳＦＮに関連する時間スケールに関して前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成するための手段であって、前記時間スケールが、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値との間の既知のオフセットを備える、形成するための手段と、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための前記位置フィックスを確立するための手段と
を備える、請求項１９に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２１】
前記非同期ハイブリッド測位技法が、
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成するための手段
を備え、前記第１のタイミング測定値のための時間スケールと前記第２のタイミング測定値のための時間スケールとが相互に関係しない、
請求項１９に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２２】
前記ＳＦＮと前記第１のタイミング測定値とが１つの基地局に関連する、請求項２０に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２３】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備えない、請求項２２に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２４】
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とが、前記ＳＦＮに基づいて前記１つまたは複数の基地局の時間スケールに関して前記移動局によって与えられる、請求項２０に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２５】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備える、請求項１９に記載のワイヤレス通信装置。
【請求項２６】
プロセッサ可読媒体上に常駐するコンピュータプログラム製品であって、
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信することと、
前記移動局からの前記ＦＴＡについての前記移動局への前記要求に対する応答と、１つまたは複数の基地局から前記移動局によって取得された第１のタイミング測定値と、前記ＧＮＳＳから前記移動局によって取得された第２のタイミング測定値とを受信することと、
前記移動局からの前記ＦＴＡについての前記要求に対する前記応答が前記ＦＴＡを含んでいたかどうかを識別することと、
前記要求に対する前記応答中に前記ＦＴＡが含まれていた場合、同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立することと、
前記要求に対する前記応答中に前記ＦＴＡが含まれていなかった場合、非同期ハイブリッド測位技法を使用して前記移動局のための位置フィックスを確立することと
をプロセッサに行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項２７】
前記同期ハイブリッド測位技法は、
前記ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を識別することであって、前記ＳＦＮが前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つに関連する、識別することと、
前記ＳＦＮに関連する時間スケールに関して前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することであって、前記時間スケールが、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値との間の既知のオフセットを備える、形成することと、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための前記位置フィックスを確立することと
を備える、請求項２６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
前記非同期ハイブリッド測位技法が、
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成すること
を備え、前記第１のタイミング測定値のための時間スケールと前記第２のタイミング測定値のための時間スケールとが相互に関係しない、
請求項２６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２９】
前記ＳＦＮと前記第１のタイミング測定値とが１つの基地局に関連する、請求項２７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３０】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備えない、請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３１】
前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値とが、前記ＳＦＮに基づいて前記１つまたは複数の基地局の時間スケールに関して前記移動局によって与えられる、請求項２７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３２】
前記第１のタイミング測定値がＯＴＤＯＡ測定値を備える、請求項２６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３３】
移動局のための方法であって、
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に関連する精密時間支援（ＦＴＡ）を取得することと、
前記ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を識別することであって、前記ＳＦＮが少なくとも１つの基地局に関連する、識別することと、
前記ＳＦＮに関連する時間スケールに関して第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することであって、
前記第１のタイミング測定値が前記少なくとも１つの基地局から前記移動局によって取得され、
前記第２のタイミング測定値が前記ＧＮＳＳから前記移動局によって取得され、
前記時間スケールが、前記第１のタイミング測定値と前記第２のタイミング測定値との間の既知のオフセットを備える、
形成することと、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための位置フィックスを確立することと
を備える、方法。
【請求項３４】
移動局のための方法であって、
第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに基づいて前記移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成することであって、
前記第１のタイミング測定値が少なくとも１つの基地局から前記移動局によって取得され、前記第２のタイミング測定値がグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）から前記移動局によって取得され、
前記第１のタイミング測定値のための時間スケールと前記第２のタイミング測定値のための時間スケールとが相互に関係しない、
形成することと、
前記擬似距離に基づいて前記移動局のための位置フィックスを確立することと
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本明細書で説明する本開示および様々な実施形態は、一般に、モバイルデバイスの位置フィックスを取得することに関し、より詳細には、ＬＴＥ測位プロトコルにおけるハイブリッド測位機能を使用してモバイルデバイスの位置フィックスを取得するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]それの地上位置を取得する能力を有するモバイルデバイスは、しばしば全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機および技術を使用してそれを行う。この位置を取得するためのプロシージャは、「位置フィックス（position fix）」を取得することと呼ばれることがある。大部分の場合、ＧＰＳ受信機をもつモバイルデバイスは、アメリカの衛星コンスタレーションＧＰＳ、またはロシアのシステムＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satellite System）など、位置フィックスを取得するためにグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ：global navigation satellite system）からの測位衛星のみに依拠する必要がある。欧州のシステムＧＡＬＩＬＥＯ、および中国のシステムＣＯＭＰＡＳＳなど、他のグローバル衛星システムが製造中である。
【０００３】
[0003]ＧＮＳＳ測定値のみを使用して位置フィックスを計算するために、ＧＰＳ受信機の位置を計算するプロセスにおいて、既知のロケーションにある衛星から同時に送信されるワイヤレス信号が使用される。ＧＰＳ受信機は、天空のそれの視界中にある衛星からそれらの信号を受信する。ＧＰＳ受信機は、各ＧＰＳ無線信号の送信と受信との間の時間遅延を測定することによって、ＧＰＳ受信機自体と少なくとも３つのＧＰＳ衛星との間の距離を測定する。３つのＧＰＳ衛星の位置と、ＧＰＳ受信機間の距離とを有することにより、三辺測量（trilateration）と呼ばれる距離ベースの計算を使用してＧＰＳ受信機の位置が計算される。
【０００４】
[0004]三辺測量計算では、ＧＰＳ信号の送信時間と受信時間とを知ることが必要である。これにより、光速である、信号の既知の速度を使用して距離を計算することが可能になる。しかしながら、モバイルデバイスの時間保持がわずかに不正確であっても、距離は正確でない。したがって、典型的な距離計算は、時間バイアスまたはクロックバイアスと呼ばれることがある、不確実性を含む。近似距離計算＋クロックバイアスは、しばしば擬似距離（pseudorange）と呼ばれ、位置フィックスを取得するために三辺測量技法において実際に使用されるのはこれらの擬似距離である。
【０００５】
[0005]クロックバイアスについて調整するために、視界中にある第４の衛星がこの第４の変数について解くためにしばしば使用され得、または他のときにはモバイルデバイスの高度が第４の制約条件として働く。
【０００６】
[0006]しかしながら、モバイルデバイスは常に視界中に３つまたは４つの衛星を有するとは限らない。山岳、市街地、さらには密林が、衛星からＧＰＳ受信機までの正確な受信を妨げ得る。位置フィックスの精度を向上させるのを助けるために、およびこれらのような制限を補償するのを助けるために、地上のロケーションサーバからの支援データが長年にわたって作成されている。本来なら十分な数の衛星の視界中にないモバイルデバイスに信号を送信するのを助けるために、地上基地局が設置されている。これらの基地局、ロケーションサーバおよび他の支援装置は、支援ＧＰＳまたはＡ−ＧＰＳとして知られる、支援データを提供するためのシステムを作成するためにワイヤレスネットワークを介して接続される。
【０００７】
[0007]視界中に３つ未満のＧＮＳＳ衛星しかない場合、効果的に、見えない衛星の代わりになるために、基地局ロケーションを与えることによって位置フィックスを取得するのを助けるためにＡ−ＧＰＳネットワークが使用されている。１つまたは複数のＧＮＳＳ衛星＋１つまたは複数の基地局のような、複数の測位技術を使用する測位プロセスは、ハイブリッド測位と呼ばれることがある。
【０００８】
[0008]それぞれ異なるメッセージフォーマットをもつ、様々なセルラー通信システムプロトコルを中心として構築された、電気通信において使用される様々なＡ−ＧＰＳネットワークがある。たとえば、無線リソースロケーションサービス（ＬＣＳ：Location services）プロトコル（ＲＲＬＰ）はＧｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ（登録商標））とＵｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）とのために使用され、ＩＳ−８０１は符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）のために使用され、無線リソース制御（ＲＲＣ）は広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））とＯｐｅｎ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ａｌｌｉａｎｃｅ  Ｓｅｃｕｒｅ  Ｕｓｅｒ  Ｐｌａｎｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ（ＯＭＡ  ＳＵＰＬ）とのために使用される。
【０００９】
[0009]しかしながら、ワイヤレス通信のグローバルな性質と、今や何百万ものモバイルデバイスをサービスする電気通信事業者の多角的な配置とを鑑みて、より均一で標準化されたワイヤレスプロトコルを作成する必要が増している。３rd  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）は、ワイヤレス事業者、技術者および研究者が共通のプラットフォーム上で開発することによってワイヤレス通信をより効率的に改善することができるような汎用規格を作成しようとするような団体である。当分野は、データストレージおよび送信を最適化することに重点を置く、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）と呼ばれるモバイル通信規格に向かって収束していると論じられている。ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ：LTE Positioning Protocol）は、モバイルデバイスとＡ−ＧＰＳ機能において一般的に使用されているロケーションサーバとの間のメッセージフォーマットを定義する、ＬＴＥのために開発されたメッセージフォーマット規格である。当分野では、ＬＰＰが大部分のまたはすべての事業者にわたって一様に従われることがある程度予想されており、これらのＬＰＰメッセージフォーマットを効率的に利用するためにロケーションサーバを最適化する必要が生じている。
【００１０】
[0010]ＬＰＰにおけるメッセージフォーマットの２つのエリアは、ＯＴＤＯＡ（観測到着時間差：Observed Time Difference of Arrival）測定値と、ＦＴＡ（精密時間支援：Fine Time Assistance）アップリンク情報とを含む。ＯＴＤＯＡ測定値は、ＧＮＳＳ衛星などとは対照的に、地上基地局またはｅノードＢから、モバイルデバイスまたはユーザ機器（ＵＥ）へのダウンリンク情報に関係する。ＯＴＤＯＡ測位の背後にある原理はＧＰＳと同様である。ロケーション判断は一般にＵＥとネットワークとの間で分散される。ＧＰＳ測位とは異なり、ＵＥは正確な基準時間を収集しないが、位置推定値は少なくとも２つの基地局セルの受信時間差に基づく。
【００１１】
[0011]ＦＴＡ情報は、ＧＮＳＳ測定値から受信された従来のタイミングおよびエフェメリスデータに加えて、モバイルデバイスからロケーションサーバに送信される情報を含む。ＦＴＡ中の情報は、より正確な位置フィックスを計算する際にロケーションサーバにとって有用であり得る。ＦＴＡ情報は様々なＡ−ＧＰＳネットワークにおいて取り出され得るが、それらのフォーマットおよびコンテンツは使用される規格に応じて異なり得る。ＬＰＰは特に、現在考案されているすべての他のＡ−ＧＰＳプロトコルとは異なる定義されたフォーマットを有する。
【００１２】
[0012]ＬＰＰは事業者に多くの利点を提示し、将来のワイヤレス通信プロトコル規格になることが嘱望されているが、メッセージフォーマットプロトコルは、最初に意図されたように制限をも含んでいる。
【発明の概要】
【００１３】
[0013]本発明の一実施形態によれば、ワイヤレス通信装置が、送信機と、受信機と、プロセッサとを備える。送信機は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に対応する精密時間支援（ＦＴＡ）についての要求を移動局に送信するように構成され得る。受信機は、要求に応答した移動局からのＦＴＡと、１つまたは複数の基地局から移動局によって取得された第１のタイミング測定値と、ＧＮＳＳから移動局によって取得された第２のタイミング測定値とを受信するように構成され得る。プロセッサは、送信機と受信機とに通信可能に結合され得、移動局からＦＴＡが受信されたかどうかを識別するように構成される。移動局からＦＴＡが受信されたとプロセッサが判断した場合、プロセッサは、ＦＴＡ内で受信されたシステムフレーム番号（ＳＦＮ：system frame number）を識別し得、ＳＦＮは１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つに関連する。プロセッサは、次いで、ＳＦＮに関連する時間スケールに関して第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに基づいて移動局のための１つまたは複数の擬似距離を形成し、擬似距離に基づいて移動局のための位置フィックスを確立することによって、同期ハイブリッド測位技法を使用して移動局のための位置フィックスを確立し得る。
【００１４】
[0014]本発明の一実施形態によれば、ＳＦＮと第１のタイミング測定値とは１つの基地局に関連し得る。本発明の別の実施形態では、第１のタイミング測定値は観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を備えないことがある。
【００１５】
[0015]本発明の一実施形態によれば、第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とは、ＳＦＮに基づいて１つまたは複数の基地局の時間スケールに関して移動局によって計算され得る。
【００１６】
[0016]本発明の一実施形態によれば、プロセッサは、移動局からＦＴＡが受信されたかどうかを識別し得、ＦＴＡが受信されなかった場合、プロセッサは、第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに関して非同期ハイブリッド測位技法を使用して移動局のための位置フィックスを確立し得、第１のタイミング測定値のための時間スケールと第２のタイミング測定値のための時間スケールとは相互に関係しない。
【００１７】
[0017]本発明の一実施形態によれば、第２のタイミング測定値は、ＧＮＳＳに関連する２つ以下の宇宙ビークルから移動局によって取得され得る。
【００１８】
[0018]本発明の一実施形態によれば、ＦＴＡは、定量化された不確実性しきい値を備え得る。
【００１９】
[0019]本発明の一実施形態によれば、プロセッサは、ＦＴＡとともに移動局から受信された定量化された不確実性しきい値がしきい値を下回る場合、同期ハイブリッド測位技法を使用して移動局のための位置フィックスを確立するようにさらに構成され得る。
【００２０】
[0020]本発明の一実施形態によれば、第１のタイミング測定値はＯＴＤＯＡ測定値をさらに備え得る。
【００２１】
[0021]以下の図を参照すれば、様々な実施形態の性質および利点のさらなる理解が得られ得る。添付の図において、同様の構成要素または特徴は同じ参照ラベルを有し得る。さらに、同じタイプの様々な構成要素は、参照ラベルの後に、ダッシュと、それらの同様の構成要素同士を区別する第２のラベルとを続けることによって区別され得る。第１の参照ラベルのみが明細書において使用される場合、その説明は、第２の参照ラベルにかかわらず、同じ第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のうちのいずれか１つに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】[0022]例示的なワイヤレス通信システムの図式図。
【図２】[0023]本明細書で説明する様々なシステムおよび方法と併せて採用され得る例示的なワイヤレスネットワーク環境の図式図。
【図３】[0024]ワイヤレス通信環境において動作するデバイスのための位置フィックスを確立するためのシステムのブロック図。
【図４】[0025]ワイヤレス通信システムにおいてハイブリッド測位を行うためのシステムのブロック図。
【図５】[0026]例示的なハイブリッド測位技法によって利用されるタイミング情報の図式図。
【図６】[0027]ハイブリッド測位を介してワイヤレス通信システムにおいて移動局のための位置フィックスを取得するプロセスのブロック流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
[0028]ワイヤレス通信ネットワークにおいて同期ハイブリッド測位能力を有する移動局（「同期対応（synchronous-capable）」局）と同期ハイブリッド測位能力のない移動局（「非同期対応」局）とをサポートするための技法が提供される。ハイブリッド測位は、概して、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を介した衛星支援ナビゲーション、１つまたは複数の基地局あるいは他の基準点に対する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を使用した地上測位など、複数の測位技術を利用する技法を指す。同期対応局は、２つ以上の測位技術を利用する技法として概して定義され、２つ以上の測位技術から得られたタイミング測定値が共通の時間スケール上で関係する、同期ハイブリッド測位技法を利用し得る。非同期対応局は、２つ以上の測位技術を利用する技法として概して定義された非同期ハイブリッド測位技法を利用し得、２つ以上の測位技術から得られたタイミング測定値が共通の時間スケール上に相互に関係しない。
【００２４】
[0029]本明細書で説明する技法は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなど、様々なワイヤレス通信ネットワークに対して使用され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、しばしば互換的に使用される。ＣＤＭＡネットワークは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ（ＵＴＲＡ）、ＣＤＭＡ２０００などの無線技術を実装し得る。ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））と低チップレート（ＬＣＲ）とを含む。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ−２０００、ＩＳ−９５およびＩＳ−８５６規格をカバーする。ＴＤＭＡネットワークは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）などの無線技術を実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、Ｅｖｏｌｖｅｄ  ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．２０、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭ（登録商標）などの無線技術を実装し得る。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、およびＧＳＭは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）の一部である。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）は、Ｅ−ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳのリリースである。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、ＧＳＭ、ＵＭＴＳおよびＬＴＥは、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ）と称する団体からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００は、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ  ２」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。これらの様々な無線技術および規格は当技術分野で知られている。
【００２５】
[0030]シングルキャリア変調および周波数領域等化を利用するシングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）は、１つの技法である。ＳＣ−ＦＤＭＡは、ＯＦＤＭＡシステムと同様の性能および本質的に同じ全体的な複雑さを有する。ＳＣ−ＦＤＭＡ信号は、それの固有のシングルキャリア構造のために、より低いピーク対平均電力比（ＰＡＰＲ）を有する。ＳＣ−ＦＤＭＡは、特に、より低いＰＡＰＲが送信電力効率の点でモバイル端末に多大な利益を与えるアップリンク通信において、大きい注目を引いている。それは現在、３ＧＰＰロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、またはＥｖｏｌｖｅｄ  ＵＴＲＡにおけるアップリンク多元接続方式に関する実用的な前提である。
【００２６】
[0031]様々な実施形態について、アクセス端末に関して本明細書で説明する。アクセス端末は、システム、加入者ユニット、加入者局、移動局、モバイル、リモート局、リモート端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、端末、ワイヤレス通信デバイス、ユーザエージェント、ユーザデバイス、またはユーザ機器（ＵＥ）と呼ばれることもある。アクセス端末は、セルラー電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ）フォン、ワイヤレスローカルループ（ＷＬＬ）局、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ワイヤレス接続能力を有するハンドヘルドデバイス、コンピューティングデバイス、またはワイヤレスモデムに接続された他の処理デバイスであり得る。さらに、様々な実施形態について、基地局に関して本明細書で説明する。基地局は、（１つまたは複数の）アクセス端末と通信するために利用され得、アクセスポイント、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢ）、アクセスポイント基地局、または何らかの他の用語で呼ばれることもある。
【００２７】
[0032]図１を参照すると、いくつかの実施形態による多元接続ワイヤレス通信システムが示されている。アクセスポイント（ＡＰ）１００は複数のアンテナグループを含み、あるアンテナグループは１０４と１０６とを含み、別のアンテナグループは１０８と１１０とを含み、さらなるアンテナグループは１１２と１１４とを含む。図１では、アンテナグループごとに２つのアンテナのみが示されているが、アンテナグループごとにより多いまたはより少ないアンテナが利用され得る。アクセス端末１１６（ＡＴ）はアンテナ１１２および１１４と通信しており、アンテナ１１２および１１４は、順方向リンク１２０上でアクセス端末１１６に情報を送信し、逆方向リンク１１８上でアクセス端末１１６から情報を受信する。アクセス端末１２２はアンテナ１０６および１０８と通信しており、アンテナ１０６および１０８は、順方向リンク１２６上でアクセス端末１２２に情報を送信し、逆方向リンク１２４上でアクセス端末１２２から情報を受信する。周波数分割複信（ＦＤＤ）システムでは、通信リンク１１８、１２０、１２４および１２６は、通信のために異なる周波数を使用し得る。たとえば、順方向リンク１２０は、逆方向リンク１１８によって使用される周波数とは異なる周波数を使用し得る。
【００２８】
[0033]アンテナの各グループ、および／またはアンテナが通信するように設計されたエリアは、しばしば、アクセスポイントのセクタと呼ばれる。本実施形態では、アンテナグループはそれぞれ、アクセスポイント１００によってカバーされるエリアのセクタ中でアクセス端末に通信するように設計される。
【００２９】
[0034]順方向リンク１２０および１２６上の通信では、アクセスポイント１００の送信アンテナは、異なるアクセス端末１１６および１２４に対して順方向リンクの信号対雑音比を改善するためにビームフォーミングを利用する。また、アクセスポイントが、ビームフォーミングを使用して、それのカバレージ中にランダムに分散されたアクセス端末に送信するほうが、アクセスポイントが単一のアンテナを介してすべてのそれのアクセス端末に送信するよりも、隣接セル中のアクセス端末への干渉が小さくなる。
【００３０】
[0035]図２は、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システム２００における送信機システム２１０（アクセスポイントとしても知られる）と受信機システム２５０（アクセス端末としても知られる）との実施形態のブロック図である。送信機システム２１０において、いくつかのデータストリームのトラフィックデータがデータソース２１２から送信（ＴＸ）データプロセッサ２１４に与えられる。
【００３１】
[0036]いくつかの実施形態では、各データストリームは、それぞれの送信アンテナを介して送信される。ＴＸデータプロセッサ２１４は、各データストリームのトラフィックデータを、そのデータストリーム用に選択された特定のコーディング方式に基づいてフォーマットし、コーディングし、インターリーブして、コード化データを与える。
【００３２】
[0037]各データストリームのコード化データは、ＯＦＤＭ技法を使用してパイロットデータと多重化され得る。パイロットデータは、典型的には、知られている方法で処理され、チャネル応答を推定するために受信機システムにおいて使用され得る知られているデータパターンである。各データストリームの多重化されたパイロットデータおよびコード化データは、次いで、そのデータストリーム用に選択された特定の変調方式（たとえば、ＢＰＳＫ、ＱＳＰＫ、Ｍ−ＰＳＫ、またはＭ−ＱＡＭ）に基づいて変調（すなわち、シンボルマッピング）されて、変調シンボルが与えられる。各データストリームのデータレート、コーディング、および変調は、プロセッサ２３０によって実行される命令によって決定され得る。
【００３３】
[0038]すべてのデータストリームの変調シンボルは、次いで、ＴＸ  ＭＩＭＯプロセッサ２２０に与えられ、ＴＸ  ＭＩＭＯプロセッサ２２０は（たとえば、ＯＦＤＭ用に）その変調シンボルをさらに処理し得る。ＴＸ  ＭＩＭＯプロセッサ２２０は、次いで、ＮＴ個の変調シンボルストリームをＮＴ個の送信機（ＴＭＴＲ）２２２ａ〜２２２ｔに与える。いくつかの実施形態では、ＴＸ  ＭＩＭＯプロセッサ２２０は、データストリームのシンボルと、シンボルの送信元のアンテナとにビームフォーミング重みを適用する。
【００３４】
[0039]各送信機２２２は、それぞれのシンボルストリームを受信し、処理して、１つまたは複数のアナログ信号を与え、それらのアナログ信号をさらに調整（たとえば、増幅、フィルタ処理、およびアップコンバート）して、ＭＩＭＯチャネルを介して送信するのに適した被変調信号を与える。送信機２２２ａ〜２２２ｔからのＮＴ個の被変調信号は、次いで、それぞれＮＴ個のアンテナ２２４ａ〜２２４ｔから送信される。
【００３５】
[0040]受信機システム２５０では、送信された被変調信号はＮＲ個のアンテナ２５２ａ〜２５２ｒによって受信され、各アンテナ２５２からの受信信号は、それぞれの受信機（ＲＣＶＲ）２５４ａ〜２５４ｒに与えられる。各受信機２５４は、それぞれの受信信号を調整（たとえば、フィルタ処理、増幅、およびダウンコンバート）し、調整された信号をデジタル化して、サンプルを与え、さらにそれらのサンプルを処理して、対応する「受信」シンボルストリームを与える。
【００３６】
[0041]ＲＸデータプロセッサ２６０が、次いで、ＮＲ個の受信機２５４からＮＲ個の受信シンボルストリームを受信し、特定の受信機処理技法に基づいて処理して、ＮＴ個の「検出」シンボルストリームを与える。ＲＸデータプロセッサ２６０は、次いで、各検出シンボルストリームを復調し、デインターリーブし、復号して、データストリームのトラフィックデータを復元する。ＲＸデータプロセッサ２６０による処理は、送信機システム２１０におけるＴＸ  ＭＩＭＯプロセッサ２２０およびＴＸデータプロセッサ２１４によって実行される処理を補足するものである。
【００３７】
[0042]プロセッサ２７０は、どのプリコーディング行列を使用すべきかを周期的に判断する（後述）。プロセッサ２７０は、行列インデックス部分とランク値部分とを備える逆方向リンクメッセージを作成する。メモリ２７２が、プロセッサ２７０によって使用された様々なプリコーディング行列を記憶する。
【００３８】
[0043]逆方向リンクメッセージは、通信リンクおよび／または受信データストリームに関する様々なタイプの情報を備え得る。逆方向リンクメッセージは、次いで、データソース２３６からいくつかのデータストリームのトラフィックデータをも受信するＴＸデータプロセッサ２３８によって処理され、変調器２８０によって変調され、送信機２５４ａ〜２５４ｒによって調整され、送信機システム２１０に返信される。
【００３９】
[0044]送信機システム２１０において、受信機システム２５０からの被変調信号は、アンテナ２２４によって受信され、受信機２２２によって調整され、復調器２４０によって復調され、ＲＸデータプロセッサ２４２によって処理されて、受信機システム２５０によって送信された逆方向リンクメッセージが抽出される。プロセッサ２３０が、次いで、ビームフォーミング重みを決定するためにどのプリコーディング行列を使用すべきかを決定し、次いで、抽出されたメッセージを処理する。プロセッサ２３０は、様々なプリコーディング行列を記憶しているメモリ２３２からプリコーディング行列を取得する。
【００４０】
[0045]図３に、ロケーションサーバ３１０とＵＥ３２０とを含むワイヤレス通信環境において動作するデバイスのための位置フィックスを確立するための例示的なシステム３００を示す。ロケーションサーバ３１０は、ワイヤレス通信システム内のＵＥ３２０のロケーションを判断するために位置フィクシング（position fixing）または他の技法を行うように構成される。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ３１０は、送信機３１２と、受信機３１４と、プロセッサ３３０と、ソフトウェア３３４を含んでいるメモリ３３２とを含んでいる。プロセッサ３３０は、同期対応および非同期対応ＵＥ３２０のための位置フィックス計算を実行する。ＬＰＰなど、いくつかのＡ−ＧＰＳメッセージフォーマットプロトコルは、ハイブリッド測位をサポートするように設計された機能をネイティブに含んでおらず、この欠陥を解決するために使用される方法および装置は各モバイルデバイスの機能に依存し得るので、同期対応デバイスと非同期対応デバイスとを区別することが有利である。特に、ＬＰＰのようなプロトコルには、基地局からのＯＴＤＯＡ測定値と衛星からのＧＮＳＳ測定値とを共通の時間スケール上で正規化することができるメッセージフォーマットがない。これは、少なくとも、ＵＥ３２０が、視界中にある３つ未満のＧＮＳＳ衛星を用いて位置フィックスを取得することを試みる場合に重要である。ＵＥ３２０は、ＧＮＳＳ衛星に結合された、基地局または他の非ＧＮＳＳ測位物体から擬似距離を取得する必要があるが、各測位技術（たとえば衛星、基地局など）のすべての送信時間および受信時間を均一に比較するための方法を必要とする。
【００４１】
[0046]概して、ＬＬＰのようなメッセージフォーマットプロトコルが均一比較をネイティブにサポートしない場合、指定されたフォーマットプロトコルに依然として準拠しながら、異なる測位技術からのタイミング基準情報（たとえばＯＴＤＯＡ測定値、ＧＮＳＳ測定値など）を共通の時間スケール上に関係付け得るネットワークシステムを作成する必要がある。
【００４２】
[0047]本発明は、様々な方法でこれらの問題に対処する。たとえば、ロケーションサーバ３１０は、同期ハイブリッド測位能力を示す情報についての要求を、送信機３１２を介して、図示しない基準基地局に送り、基準基地局が、次いで、要求をＵＥ３２０などのそれぞれの移動局に受け渡すことによって、同期対応移動局と非同期対応移動局とを区別する。これらの要求は、タイミング基準情報要求または他の好適な要求を含み得る。たとえば、ロケーションサーバ３１０は、ＧＮＳＳに対応する精密時間支援（ＦＴＡ）情報をＵＥ３２０に要求し得る。ＦＴＡ情報は、ＳＦＮコード位相とＧＮＳＳコード位相との間の定量化された測定不確実性に加えてシステムフレーム番号（ＳＦＮ）を含む。要求に応答して、ＵＥ３２０は、要求された情報を識別し、報告するために、位置報告モジュール３２４または他の手段を利用する。ＦＴＡ要求の場合、報告される情報は、要求されたＦＴＡと、タイミング不確実性値とを含む。ＦＴＡについての要求に応答して、同期対応ＵＥ３２０は、トランシーバ３２２を利用して、ＳＦＮと定量化された測定不確実性値とを含むＦＴＡ情報を戻す。この不確実性値は、ＧＮＳＳとＳＦＮとの間のコード位相が十分に整合させられたことをロケーションサーバ３１０にシグナリングする、しきい値を下回る（たとえば、１マイクロ秒よりも小さい）値を報告し得る。対照的に、非同期対応ＵＥ３２０は、ＦＴＡを戻さないか、あるいは（たとえば、１マイクロ秒よりも大きい）高度の不確実性をもつＦＴＡを与える。
【００４３】
[0048]他の実施形態では、ロケーションサーバ３１０は、ＵＥ３２０にタイミング基準情報を要求し、ＦＴＡおよびＯＴＤＯＡ（観測到着時間差）測定値を戻される。ＯＴＤＯＡ測定値は、視界中にある２つ以上の基地局からのタイミング差分から導出される。他の実施形態では、ロケーションサーバ３１０からの要求の後に、ＵＥ３２０は、基準基地局に関連するタイミング基準情報をロケーションサーバ３１０に返送し得る。このタイミング基準情報は、ＳＦＮがどの基地局から発生したかを教える情報を含み得る。
【００４４】
[0049]ＵＥ３２０によって通信されるタイミング基準情報および／または他の応答情報は、ロケーションサーバ３１０において受信機３１４を介して受信される。ロケーションサーバ３１０はまた、ロケーションサーバ３１０の説明する機能の一部または全部を実装することができるプロセッサ３３０および／またはメモリ３３２を含み得る。メモリ３３２は、任意の好適な非一時的プロセッサ可読記憶媒体であり得、１つまたは複数の所望のアクションをプロセッサ３３０に実行させるためのソフトウェア３３４または他の機構を含んでいることがある。
【００４５】
[0050]図４に、ワイヤレス通信システムにおいてハイブリッド測位を行うためのシステム４００を示す。以下の説明は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用したワイヤレス通信システムに関して与えるが、他の測位機構も可能である。ロケーションサーバ３１０が基準基地局４１０を介してＵＥ３２０からタイミング測定値を受信したとき、システム４００内で測位が開始される。同期対応であると判断される、ＵＥ３２０によって取得されたタイミング測定値は、衛星または他の宇宙ビークル（ＳＶ：space vehicle）４１２および４１４からのＧＮＳＳ信号、地上基地局４１０および４２０からの時間差に対応するＯＴＤＯＡ測定値など、複数のソースに対応し得る。これらのタイミング測定値は、ＵＥ３２０のための位置フィックスを取得するためにロケーションサーバ３１０によって使用される。
【００４６】
[0051]ＵＥ３２０が同期対応である場合、ロケーションサーバ３１０は、ロケーションサーバ３１０がネットワークイベント（システムフレーム境界、測位基準信号など）とＧＮＳＳ信号との送信時間を判断する、同期ハイブリッド測位を（同期ハイブリッド測位モジュール４２２を介して）実行する。同期対応ＵＥ３２０は、ＧＮＳＳ測定値とネットワークイベントとの到着時間がその上で受信された連続時間スケールを効果的に与えると、ロケーションサーバ３１０は、送信時間と受信時間との間の差を識別して、単一の時間バイアスを用いてＵＥ３２０のための擬似距離を形成することができる。擬似距離を利用して、今度は、任意の好適な技法（たとえば、最小２乗、加重最小２乗など）を介してＵＥ３２０のための位置フィックスを取得する。本明細書で使用する擬似距離は、距離および時間バイアス（たとえば、受信機時間とグローバルタイムとの間の差）を説明する測距測定値として定義される。擬似距離は、単一の基地局４１０のための測位を含む、任意の組み合された数のＳＶ４１２および／または３つ以上の基地局４２０について、上記で説明したように形成され得る。したがって、場合によっては、従来の測位技法とは対照的に、測位計算において基地局のペアからの測定値が必要とされない。場合によっては、ハイブリッド測位は、ＳＶ４１２の総数と基地局４１０の総数とが両方とも個々に３よりも少ない測定値のセットについて実行され得る。
【００４７】
[0052]代替的に、ＵＥ３２０が非同期対応局である場合、ロケーションサーバ３１０は、ＧＮＳＳ測定値の時間スケールとＯＴＤＯＡ測定値の時間スケールとが相互に関係しない非同期ハイブリッド測位技法を使用してＵＥ３２０のための位置フィックスを取得するために、非同期ハイブリッド測位モジュール４２４または他の手段を代替的に利用することができる。
【００４８】
[0053]以下の説明では、本発明の特定の実施形態を示す。より多くの実施形態が当業者によって容易に導出され得るので、これらの実施形態は本発明全体を包含せず、例として役立つものにすぎない。
【００４９】
「１つの基地局、２つの宇宙ビークル」の場合
[0054]再び図４を参照すると、本発明のいくつかの実施形態では、以下の３つのみの位置基準ソース、すなわち、単一の基地局（ＢＳ）４１０ならびに２つの宇宙ビークル（ＳＶ）４１２および４１４が視界中にあるとき、同期対応ＵＥ３２０の位置フィックスが取得され得る。この場合、ロケーションサーバ３１０は、基準ＢＳ４１０を介してＵＥ３２０にＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とを要求する。ＵＥ３２０は、ロケーションサーバ３１０にＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とを返信する。ＦＴＡ情報は、システムフレーム番号（ＳＦＮ）と、ＳＦＮが基準ＢＳ４１０から発生したことを指定する情報と、ＧＮＳＳ測定値とＳＦＮ測定値との間のコード位相差を表す定量化された測定不確実性値とを含んでいる。ＵＥ３２０は、ＢＳ４１０を、ロケーションサーバ３１０のようなモジュールを含むワイヤレス通信ネットワークと対話するための基準基地局として使用するので、ＳＦＮはＢＳ４１０から発生する。ロケーションサーバ３１０は、ＵＥ３２０からＢＳ４１０を介して受信機３１４においてＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とを受信する。次いで、ロケーションサーバ３１０は、上述のＦＴＡ情報の存在について検査し、定量化された測定不確実性が指定のしきい値よりも小さいかどうかを識別することによって、ＵＥ３２０が同期対応であるかどうかを確かめるために検査する。たとえば、この不確実性しきい値は１マイクロ秒であり得る。ＵＥ３２０が同期対応であることを確認すると、同期ハイブリッド位置モジュール４２２は、ＳＦＮ、およびＧＮＳＳ測定値とＳＦＮとの間の既知のオフセットに基づいて、共通の時間スケール上でＧＮＳＳ測定値とＳＦＮとを同期させる。同期ハイブリッド測位モジュール４２２は、次いで、２つのＧＮＳＳ測定値とＳＦＮ測定値とを使用して、位置フィックスを計算して３つの擬似距離を形成し、これらの３つの擬似距離に基づいて位置フィックスを計算し、この位置をＵＥ３２０に返信する。
【００５０】
「２つの基地局、１つの宇宙ビークル」の場合
[0055]さらに図４を参照すると、本発明の他の実施形態では、以下の３つのみの位置基準ソース、すなわち、２つのＢＳ４１０および４２０、ならびに１つのＳＶ４１２が視界中にあるとき、同期対応ＵＥ３２０の位置フィックスが取得され得る。同期ハイブリッド測位モジュールは、１つのＢＳ、２つのＳＶの場合とは異なる情報を使用して位置フィックスを計算する。ここで、ロケーションサーバ３１０は、ＢＳ４１０とＢＳ４２０との間のＵＥ３２０への到着時間差を表すＯＴＤＯＡ測定値とともに、ＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とをＵＥ３２０に要求する。ＵＥ３２０は、ＢＳ４１０を介してＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とＯＴＤＯＡ測定値とを返信する。ＦＴＡ情報は、ＢＳ４１０から発生するＳＦＮと、ＳＦＮがＢＳ４１０から発生したことを教える情報と、定量化された測定不確実性値とを含んでいる。ＯＴＤＯＡ測定値は、構成された基地局によって送信される位置基準信号（ＰＲＳ：position reference signal）の到着時間差に基づいて形成される。ＰＲＳの利用可能性は、報告されたＯＴＤＯＡ測定値を介した距離ベースのネットワーク測位を可能にするようにネットワーク事業者によって構成され得る。ロケーションサーバ３１０は、受信機３１４においてＧＮＳＳ測定値とＦＴＡ情報とＯＴＤＯＡ測定値とを受信し、次いで、１つのＢＳ、２つのＳＶの場合と同様のまたは同じ方法を使用してＵＥ３２０が同期対応であるかどうかを検査する。ＵＥ３２０が同期対応であることを確認すると、同期ハイブリッド位置モジュール４２２は、ＳＦＮ、ＧＮＳＳ測定値とＳＦＮとの間の既知のオフセット、およびＯＴＤＯＡ測定値を生成したＰＲＳ発生とＳＦＮとの間の既知のオフセットに基づいて、共通の時間スケール上でＧＮＳＳ測定値とネットワークＳＦＮとＯＴＤＯＡ測定値とを同期させる。同期ハイブリッド測位モジュール４２２は、次いで、ＳＶ４１２のＧＮＳＳ測定値、およびＢＳ４１０とＢＳ４２０との間のＯＴＤＯＡ測定値を使用して、位置フィックスを計算して３つの擬似距離を形成し、これらの３つの擬似距離に基づいて位置フィックスを計算し、この位置をＵＥ３２０に返信する。
【００５１】
[0056]いくつかの実施形態では、ＵＥ３２０が基準基地局４１０だけよりも多くの基地局からダウンリンク情報を取得しないので、視界中にある基地局のうちのすべての中からせいぜい１つのＳＦＮが取得される。したがって、上記で説明した１つのＢＳ、２つのＳＶの実装形態は、２つのＢＳ、１つのＳＶの場合において採用され得ない。代わりに、位置フィックスは、上記で説明した、ＯＴＤＯＡ測定値を同期させることによって取得される。
【００５２】
「２つの基地局、２つの宇宙ビークル」の場合
[0057]さらに図４を参照すると、本発明の他の実施形態では、以下の４つのみの位置基準ソース、すなわち、２つのＢＳ４１０および４２０、ならびに２つのＳＶ４１２および４１４が視界中にあるとき、同期対応または非同期対応ＵＥ３２０の位置フィックスが取得され得る。この場合、ロケーションサーバ３１０は、ＳＶ４１２とＳＶ４１４の両方のＧＮＳＳ測定値、ＦＴＡ情報、ならびにＢＳ４１０およびＢＳ４２０のＯＴＤＯＡ測定値をＵＥ３２０に要求する。ＵＥ３２０は、ＵＥ３２０が同期対応であるかどうかに応じて、ＦＴＡ情報を提供することも、または提供しないこともある。ロケーションサーバ３１０は、ロケーションサーバ３１０がＵＥ３２０からＦＴＡ情報を受信したかどうかに少なくとも基づいて、ＵＥ３２０が同期対応であるかどうかを判断する。ＵＥ３２０が同期対応である場合、同期ハイブリッド測位モジュール４２２は、１つのＢＳ、２つのＳＶの場合と、２つのＢＳ、１つのＳＶの場合の両方において説明した方法を使用して位置フィックスを実行することができる。両方の計算を実行することにより、より正確な位置フィックスがＵＥ３２０に与えられ得る。
【００５３】
[0058]しかしながら、ＵＥ３２０が同期対応でない場合でも、位置フィックスは、非同期ハイブリッド測位モジュール４２４を使用して依然として取得され得る。非同期対応構成において欠けているものは、複数の位置基準タイプからのタイミングイベントを同期させる共通の時間スケールである。共通の時間スケールのこの欠如は、ネットワーク測定値とＳＶ測定値との間の制約なし時間バイアスを生じることとして見なされ得、余分のＢＳまたはＳＶからの測定値を取り入れることによって解決され得る。共通の時間スケールのこの欠如は、非同期時間スケールと呼ばれることもある。非同期ハイブリッド位置モジュール４２４は、したがって、非同期時間スケール上であるが位置フィックスを計算し、次いで、この位置をＵＥ３２０に返信する。
【００５４】
[0059]本発明のいくつかの実施形態とは対照的に、当技術分野において知られているＬＰＰ実装形態の下では、ＵＥ３２０の視界中に２つ以下のＳＶおよび２つ以下のＢＳがある場合、通常は位置フィックスを取得することができない。この理由は、ＵＥの視界中に最低でも３つの位置基準ソースがなければならず、ＬＰＰが、異なる位置基準タイプ（たとえば、ＧＮＳＳ、基地局など）からの位置基準ソースの組合せを使用して位置フィックスを取得することができる同期対応ＵＥ３２０をネイティブにサポートしないからである。
【００５５】
[0060]さらに、本発明のいくつかの実施形態は、当技術分野において知られている実装形態とはやはり異なり、ＬＰＰにおいてただ１つのＢＳを使用して擬似距離を取得するための解決策を提供する。ＬＰＰは、ＯＴＤＯＡ測定値を、基地局の位置データとタイミングデータとを送信するための唯一の意図されたフォーマットとしてネイティブに与える。しかしながら、２つの基地局の間の差に基づいて測定値を与えるＯＴＤＯＡの定義によれば、このデータは、視界中に少なくとも２つの基地局があるときのみ利用可能にされる。本発明のいくつかの実施形態では、ただ１つのＢＳを利用する場合に位置フィックスが取得され得るように、意図された使用法とは異なる方法でＬＰＰのメッセージフォーマットのデータ操作が採用される。たとえば、基準ＢＳ４１０から取得されたＳＦＮは、ＳＦＮはこの目的のために元来意図されていなかったが、ＵＥ３２０への測距測定値として働くことができる。
【００５６】
[0061]さらに、ネットワークイベントとＧＮＳＳ測定値とのシステムフレーム番号（ＳＦＮ）は、従来、本発明の様々な実施形態において開示する方法で利用されることを意図されていないことを、当業者なら理解されよう。本発明は、意図された目的とは異なる方法でＳＦＮなどのタイミング基準情報を利用する方法および装置を採用する。
【００５７】
ＬＰＰメッセージフォーマットを使用した例示的なＦＴＡアップリンク情報
[0062]表１を参照すると、以下のメッセージフォーマットは、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）において見つけられ得、精密時間支援（ＦＴＡ）アップリンク情報を表し得る例示的な情報と、同期位置フィックスまたは非同期位置フィックスを取得するために使用される他の情報とを含んでいることがある。表１中のメッセージは、ロケーションサーバがモバイルデバイスに要求するメッセージのタイプであり得る。一実施形態では、フィールド「ｎｅｔｗｏｒｋＴｉｍｅ」および内部のすべてのサブフィールドは、ＦＴＡ情報を表し得、「ＯＰＴＩＯＮＡＬ」であると示されていることがあり、したがって、モバイルデバイスがそのような情報を提供するように構成されているかどうかに応じて、モバイルデバイスから戻されることも、または戻されないこともある。フィールド「ｓｙｓｔｅｍＦｒａｍｅＮｕｍｂｅｒ」は、随意の「ｎｅｔｗｏｒｋＴｉｍｅ」フィールド内のサブフィールドであり、本開示内で説明する方法に従って、ＳＶ測定値とＢＳ測定値とを共通の時間スケール上に関係付けるために使用され得ることがわかる。一実施形態では、モバイルデバイスが、要求時にロケーションサーバに「ｎｅｔｗｏｒｋＴｉｍｅ」情報を戻すように構成された場合、「ｓｙｓｔｅｍＦｒａｍｅＮｕｍｂｅｒ」が取得され得、モバイルデバイスは同期対応であると呼ばれ得る。一方、モバイルデバイスがこの情報を戻すことが可能でない場合、ロケーションサーバは、ロケーションサーバがこの情報を受信しなかったということに基づいて、モバイルデバイスがハイブリッド同期情報を提供することができないということを知る。その場合、モバイルデバイスは非同期対応であると言われ得る。
【表１】
2014522492.tif 000003
【００５８】
[0063]他の実施形態では、ロケーションサーバはまた、表１中のフィールド「ｇｎｓｓ−ＴＯＤ−ｕｎｃ」に対応し得る、定量化された不確実性しきい値を要求し得る。このフィールドは、マイクロ秒で表現された、ＧＮＳＳ測定値の精度の不確実性を計算するために使用される指数値を表す整数値であり得る。いくつかの実施形態では、この計算は以下の式に基づき得、
【数１】
2014522492.tif 000004
【００５９】
ただし、ｒは、マイクロ秒で表現されたＧＮＳＳ測定値の不確実性であり、Ｃ＝０．５、ｘ＝０．１４であり、Ｋは「ｇｎｓｓ−ＴＯＤ−ｕｎｃ」の値である。いくつかの実施形態では、「ｇｎｓｓ−ＴＯＤ−ｕｎｃ」が１マイクロ秒よりも小さい不確実性計算ｒを生じた場合、ＧＮＳＳ測定値は、ＢＳ測定値とともに共通の時間スケール上に関係付けるために十分に正確であると見なされ得る。このフィールドはまた、表１中で「ＯＰＴＩＯＮＡＬ」と記載されており、移動局がこの情報を供給するように構成されることも、または構成されないこともあることを同じく示唆し得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、「ｇｎｓｓ−ＴＯＤ−ｕｎｃ」がモバイルデバイスによって供給されるかどうか、およびこのフィールドが１マイクロ秒よりも小さい不確実性計算を生じるかどうかにさらに応じて、「同期対応」または「非同期対応」であり得る。
【００６０】
擬似距離を計算し、位置フィックスを取得すること
[0064]以下の説明は、本発明の少なくとも１つの実施形態、すなわち、ＬＰＰを利用するシステムについて上記で説明した測位技法のための追加のコンテキストを与える。以下の説明は、測位が行われ得、他の技法、測位プロトコルなどが可能である１つの方法を与えるものにすぎない。
【００６１】
[0065]ＯＴＤＯＡ測定値はあるタイプの測距測定値と見なされる。ある場合には、ＯＴＤＯＡ測定値は、同じ時間スケール上でＧＮＳＳ測定値と組み合わせられ得、それにより「同期ハイブリッド」フィックスが可能になる。ハンドセットがネットワークイベントに関してＧＮＳＳ信号を測定する能力がない他の場合には、「非同期ハイブリッド」フィックスが取得され得る。
【００６２】
[0066]ＯＴＤＯＡ測定値がＧＮＳＳ測定値とともに使用され得るＯＴＤＯＡシステムは２つの特性を示す。第１に、ＯＴＤＯＡ測定値を作成するために使用される基地局の送信時間は、ＧＮＳＳ時間に関して知られる。この情報は、順方向リンク補正情報と位置基準信号情報との形態で事業者によって与えられる基地局アルマナック（ＢＳＡ：base station almanac）において利用可能であると仮定される。第２に、すべてのＧＮＳＳおよびＯＴＤＯＡ到着がそれによって測定される、受信機時間スケールが利用可能である。ＬＰＰは、すべてのＧＮＳＳ測定値ならびにＯＴＤＯＡ測定値を同じ時間スケール上に配置する。ただし、これらの２つの測定値タイプの間の関係は、精密時間支援（ＦＴＡ）アップリンク機能を使用して暗黙的にのみ知られ得る。
【００６３】
[0067]ナビゲーションエンジンにおいて、ＧＮＳＳ測定値およびＯＴＤＯＡ測定値は、既知の送信時間ｔtxとローカル受信機クロックｔrxとに基づいて形成される擬似距離ｐを有することになる。この擬似距離は、距離ｒにわたる光速ｃでの飛行時間＋受信機時間スケールと送信機時間スケールとの間の未知のオフセットｔと考えられ得る。
【数２】
2014522492.tif 000005
【００６４】
[0068]これらの擬似距離を形成した後に、未知の位置および時間バイアスを推定するために擬似距離式（および他の観測式）に加重最小２乗アルゴリズムが適用される。
【００６５】
[0069]送信時間は、以下の分析ではＧＮＳＳ時間に変換される。さらに、ローカル受信機クロック時間は、ＭＳとサーバとにとって利用可能な情報が与えられれば、ＧＰＳ時間の良好な初期推定値となるように定義される。以下の式に、ＧＮＳＳ測定値のために送信時間と受信時間とがどのように計算されるかを示す。ＭＳがＳＦＮGNSSをサポートし、サーバがそれを要求するとき、ＧＮＳＳ測定値ブロック中にＳＦＮGNSSが与えられる。ＦＬＣＩｎｆｏServingは、ＧＮＳＳシステムのエポックにおいて送信されたであろうＳＦＮおよびスロット番号である。さらに、ＧＰＳエポックにおいてブロードキャストされているスロットの開始からの較正値が与えられる。
【数３】
2014522492.tif 000006
【００６６】
は、ＧＮＳＳ測定値とともに与えられる近似ＧＮＳＳ時間であるか、またはＧＮＳＳ測定値を受信するとサーバ上のＮＴＰから受信された時間である。ｆSFNtoGNSSは、
【数４】
2014522492.tif 000007
【００６７】
が実際のＧＮＳＳ時間の＋／−  ５秒以内にあるならば、ＳＦＮをＧＮＳＳ時間に変える。φGNSS1は、ＧＮＳＳ測定値ブロック中に示されるＧＮＳＳ測定値の位相である。
【数５】
2014522492.tif 000008
【００６８】
は、ＭＳからＧＮＳＳ衛星までの推定距離である。この推定距離は、ＳＶを測位するために送信の近似ＧＮＳＳ時間（＋／−０．５マイクロ秒）を知り、正しいミリ秒を計算するために近似モバイル位置（＋／−１５０ｋｍ）を知ることから計算される。ＧＰＳ信号とＧＬＯＮＡＳＳ信号の両方の送信時間は、概してＧＮＳＳエポックから１ｍｓである。以下の式がＧＮＳＳ測定値ＧＮＳＳｉ＝１．．．Ｎについて適用される。
【数６】
2014522492.tif 000009
【００６９】
[0070]ＯＴＤＯＡ測定値の送信時間はまた、ＧＮＳＳ時間において計算され得る。ＯＴＤＯＡ測定値は、基準ＰＲＳ信号とネイバーＰＲＳとの間の到着時間差を表す。基準のＰＲＳはＰＲＳ０と呼ばれる。測定されるネイバーはＰＲＳｉ＝１．．．Ｍである。ＳＦＮOTDOAがＯＴＤＯＡ測定値ブロックとともに存在する。ＰＲＳＩｎｆｏRefがＢＳＡにおいて入手可能になる。ｆtxΔは、ＰＲＳ構成によりＰＲＳがそれにおいて送信されるシステムフレーム開始からのオフセットを計算する。
【数７】
2014522492.tif 000010
【００７０】
[0071]他のＰＲＳ信号の送信時間は、送信時間がすべてのＰＲＳ信号について同じように計算されることを可能にする方法で報告される。最も近いＬＴＥスロットから時間差のみが報告される。したがって、隣接セルの送信時間について以下のように考えられ得る。
【数８】
2014522492.tif 000011
【００７１】
[0072]較正値は時間のＬＴＥスロットよりも小さいので、それの値は送信時間を依然として変化させる。
【００７２】
[0073]ローカル受信機クロックが同様に定義される。このクロックは、それが実際のＧＮＳＳ時間に近くなるように、およびＭＳまでの測定値の到着時間が維持されるように定義される。ＧＮＳＳ測定値の到着時間は以下のように計算される。
【数９】
2014522492.tif 000012
【００７３】
[0074]ＰＲＳの到着時間は以下のように定義される。Ｍ個のＯＴＤＯＡ測定値がある場合、ＭＳはＭ＋１個のＰＲＳを観測したことに留意されたい。
【数１０】
2014522492.tif 000013
【００７４】
[0075]ＧＮＳＳ測定値とＯＴＤＯＡ測定値との間の到着時間を維持するために、図５に示すように、ＰＲＳ０の受信時間からＦＬＣRefが減算される。図５に示すように、ＧＮＳＳの両方のコード位相がＳＦＮに関して測定される。コード位相は、所与のチップ中で相関ピーク（ＣＰ：correlation peak）がそれにおいて起こる遅延を指す。ＳＦＮを分析することによって、ＰＲＮ１  ＣＰおよびＰＲＮ２  ＣＰ、時間の経過が推測され得る。
【００７５】
[0076]上記の計算は、ＯＴＤＯＡ測定値のために使用される基準基地局が、ＧＮＳＳ測定値がそれから取られるサービング基地局と同じであることを仮定する。それらが同じでない場合、サーバは、これらの２つの基地局のシステムフレーム番号間の時間差を計算し得る。
【００７６】
[0077]送信時間が計算され、受信機クロック時間がセットアップされると、擬似距離が計算され得る。ＧＮＳＳ測定値の場合、送信ＳＦＮ境界が１ＧＮＳＳミリ秒に近接して生じるとき、擬似距離は示したように計算され得る。
【数１１】
2014522492.tif 000014
【００７７】
[0078]ＯＴＤＯＡ測定値がないが、ＧＮＳＳ測定値とともにＳＦＮが存在する場合、このＳＦＮをサービング基地局からの単一の擬似距離として使用することが可能である。ＳＦＮのための擬似距離を公式化することは、ＰＲＳ信号のフレームからのオフセットがないことを除いて、ＰＲＳの場合と同様である。擬似距離計算は同じままである。
【数１２】
2014522492.tif 000015
【００７８】
[0079]ＧＮＳＳ測定値にＳＦＮが伴わないとき、測定値がネットワークイベントに関して取られると仮定され得ない。この場合、場合によってはハイブリッドソリューションを行うことが依然として可能である。ＧＮＳＳ測定値とＯＴＤＯＡ測定値とが共通の時間スケール上にあると考える代わりに、測定値タイプのために２つの異なる時間スケールが使用される。十分な測定値が利用可能である場合、これは、フィックスを依然として生じることができる。
【００７９】
[0080]ＧＮＳＳ測定値とともにＳＦＮが存在する場合、それは、不適合ハンドセットが２つのシステムの測定値を適切に整合させないであろう場合であり得る。そうである場合、ナビゲーションアルゴリズムは、ＧＮＳＳ測定値とネットワーク測定値との間に関係があるかどうかを判断するために通常の検出アルゴリズム（ＲＡＩＭおよびＳＭＯ）を使用する。関係があり得ないと判断されたとき、ナビゲーションアルゴリズムは、非同期ハイブリッド測位モジュール４２４の下で２つの異なる時間スケールを使用してフィックスを生じることを試みる。
【００８０】
[0081]図５を参照すると、概略図５００が、本発明の様々な実施形態を使用して共通の時間スケール上で同期され得るイベントの例示的なセットを示している。たとえば、ＵＥ３２０が同期対応であると検出されたとき、ＧＮＳＳ測定値とＯＴＤＯＡ測定値との間の既知のオフセットは固定になり、制約条件が追加され、したがって、位置フィックスを取得するために必要とされる位置基準ソースがより少なくなる。別の例では、ＵＥ３２０が同期対応でないと検出されたとき、ＧＮＳＳ測定値とＯＴＤＯＡ測定値との間のオフセットが判断される必要があり、少なくとも１つの追加の位置基準ソースが必要になる。いずれの場合も、概略図５００は、宇宙ビークルからの擬似乱数（ＰＲＮ：pseudorandom number）シーケンスの位相、たとえばＰＲＮ１およびＰＲＮ２が、どのように共通のローカルタイムスケール上で基地局からのＯＴＤＯＡ測定値、たとえばＯＴＤＯＡ１およびＯＴＤＯＡ２と同期され得るかの一例を示している。たとえば、ＧＮＳＳ測定値とＳＦＮとの間のオフセット、およびＯＴＤＯＡ測定値とＳＦＮとの間のオフセットは、同期対応モバイルデバイスにおいて知られるので、既知の基準基地局からのＯＴＤＯＡ  ＳＦＮは共通の時間基準として働く。
【００８１】
[0082]図６を参照すると、さらに図１〜図５に関して、ハイブリッド測位を介してワイヤレス通信システムにおいて移動局のための位置フィックスを取得するプロセス６００が、図示のステージを含む。ただし、プロセス６００は、一例にすぎず、限定的なものではない。プロセス６００は、たとえば、ステージを追加、削除、並べ替え、組み合わせ、および／または同時に実行させることによって改変され得る。図示および説明したプロセス６００へのさらに他の改変が可能である。ステージ６０２において、移動局にＦＴＡについての要求をサブミットする。ステージ６０４において、第１の測位技術を介して取得された第１のタイミング測定値、および第２の測位技術を介して取得された第２のタイミング測定値とともに、ＦＴＡを移動局から受信する。たとえば、第１のタイミング測定値は、ＦＴＡ情報をもつＧＮＳＳ測定値であり得、第１の測位技術はＧＰＳ衛星であり得、第２のタイミング測定値はＯＴＤＯＡ測定値であり得、第２の測位技術はネットワーク基地局であり得る。別の例では、第１のタイミング測定値はＧＮＳＳ測定値であり得、第１の測位技術はＧＰＳ衛星であり得、第２のタイミング測定値は、ネットワークＳＦＮと、ＳＦＮが基準基地局から発生したことを教える情報とを含んでいるＦＴＡ情報であり得、第２の測位技術はネットワーク基地局であり得る。ステージ６０６において、受信したタイミング基準情報が同期ハイブリッド測位サポートを示すかどうかを判断する。たとえば、ＧＮＳＳ測定値がＦＴＡ情報を含んだかどうかを判断し得る。ＦＴＡが識別された場合、プロセス６００は、ステージ６０８において、共通の時間スケールに関して第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに基づいて同期ハイブリッド測位を使用して移動局のための擬似距離を形成することによって終わる。ＦＴＡが識別されなかった場合、プロセス６００は、ステージ６１０において、相互に関係しない時間スケールに関して第１のタイミング測定値と第２のタイミング測定値とに基づいて非同期ハイブリッド測位を使用して移動局のための擬似距離を形成することによって終わる。
【００８２】
[0083]開示したプロセス中のステップの特定の順序または階層は、例示的な手法の一例であることを理解されたい。設計上の選好に基づいて、プロセス中のステップの特定の順序または階層は本開示の範囲内のまま再構成され得ることを理解されたい。添付の方法クレームは、様々なステップの要素を例示的な順序で提示したものであり、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。
【００８３】
[0084]情報および信号は多種多様な技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを、当業者なら理解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【００８４】
[0085]さらに、本明細書で開示する実施形態に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを当業者なら諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップを、上記では概してそれらの機能に関して説明した。そのような機能をハードウェアとして実装するか、ソフトウェアとして実装するかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明した機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈すべきではない。
【００８５】
[0086]本明細書で開示する実施形態に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成として実装され得る。
【００８６】
[0087]本明細書で開示する実施形態に関して説明した方法またはアルゴリズムのステップは、直接ハードウェアで実施され得るか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施され得るか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）メモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるようにプロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末中に常駐し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。
【００８７】
[0088]開示する実施形態の前述の説明は、当業者が本開示を実施または使用できるようにするために与えたものである。これらの実施形態への様々な修正は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義した一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用され得る。したがって、本開示は、本明細書で示した実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示した原理および新規の特徴に一致する最も広い範囲を与られるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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