(57)【要約】  本発明は、医療画像に注記することに関する。医療画像内に改善された態様で手作業で情報を挿入するために、管状構造の画像１３０を表示し、管状構造の少なくとも１のセグメント化された部分のグラフィック表現１３２を表示する。グラフィック表現は、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含み、グラフィック表現は、管状構造の画像と組み合わされて表示される。更に、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカ１２８を生成し、表示する。マーカは、グラフィック表現に沿って移動可能である（１３４）。更に、管状構造の予め決められた特徴を示すためにグラフィック表現に沿ったロケーションにマーカを位置付ける。
2014526301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療画像に注記するための注記装置であって、
処理ユニットと、
表示ユニットと、
インタフェースユニットと、
を有し、前記処理ユニットは、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを生成するように構成され、前記マーカは、グラフィック表現に沿って移動可能であり、
前記表示ユニットは、管状構造の画像を表示し、前記管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現を表示し、前記管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを表示するように構成され、前記グラフィック表現は、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含み、
前記グラフィック表現は、前記管状構造の画像と組み合わされて表示され、前記インタフェースユニットが、前記管状構造の予め決められた特徴を示すために、前記グラフィック表現に沿ったロケーションにマーカを位置付けるように構成される、注記装置。
【請求項２】
前記処理ユニットは、前記グラフィック表現の隣に少なくとも１つのマーカを自動的に生成し、初期的に位置付けるように構成される、請求項１に記載の注記装置。
【請求項３】
Ｘ線源及びＸ線検出器を有するＸ線画像取得配置と、請求項１又は２に記載の注記装置と、を有し、前記Ｘ線画像取得配置が、前記管状構造の画像を提供するように構成される、医療Ｘ線イメージングシステム。
【請求項４】
医療画像に注記する方法であって、
ａ）管状構造の画像を表示するステップと、
ｂ）前記管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現を表示するステップであって、前記グラフィック表現が、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含み、前記グラフィック表現が、前記管状構造の画像と組み合わされて表示される、ステップと、
ｃ）前記管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを生成し、表示するステップであって、前記マーカが、前記グラフィック表現に沿って移動可能である、ステップと、
ｄ）前記管状構造の予め決められた特徴を示すために、前記グラフィック表現に沿ったロケーションに前記マーカを位置付けるステップと、
を含む方法。
【請求項５】
前記ステップｃ）において、少なくとも１つのマーカが、生成され、前記グラフィック表現の隣に初期的に自動的に位置付けられる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記表示された画像に対するマーカの移動可能性は、少なくとも１次元に制限され、前記制限は、前記グラフィック表現に対するものである、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記マーカは、前記少なくとも１つのセグメント化された部分に対して或る方向を有する２Ｄマーカであり、前記２Ｄマーカは、前記セグメント化された部分に沿ってスライド可能である、請求項４、５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記マーカは、前記少なくとも１つのセグメント化された部分に対して空間的な方向を有する３Ｄマーカ矢印であり、前記３Ｄマーカ矢印は、前記セグメント化された部分に沿ってスライド可能であり、前記セグメント化された部分の周りを回転可能である、請求項４、５又は６に記載の方法。
【請求項９】
前記予め決められた特徴は、前記管状構造のサブブランチの分岐点、動脈瘤、前記管状構造内の石灰化、前記管状構造内に配されるデバイス、前記管状構造の切開、病変、狭窄、及び血栓のグループのうちの少なくとも１つである、請求項４乃至８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記管状構造の画像が、蛍光透視画像である、請求項４乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記画像が、前記管状構造の３Ｄ画像である、請求項４乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記グラフィック表現は、前記管状構造の画像にオーバレイされて表示される、請求項４乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記管状構造が血管構造であり、前記セグメント化された部分がセグメント化された血管である、請求項４乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されるとき、請求項４乃至１３のいずれか１項に記載の方法の各ステップを実施する、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像に注記するための注記装置、医療Ｘ線イメージングシステム、医療画像に注記する方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
医学的検査及び介入プロシージャの間、医療画像は、管状構造の特徴のロケーションを示すマーカ又は注記を、ユーザによって与えられることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、ステントを移植プロシージャの間、外科医は、ステント移植の正確な位置決めを確実にするために、及び特に側枝動脈へのその血流量がブロックされないことを確実にするために、ホワイトボードマーカを使用してモニタ画面に血管の側枝を描く。モニタ画面上でマーキングされる側枝の境界又は軸は、ステントグラフトを位置付けると共に、ガイドとして役立つ。しかしながら、モニタ画面上でこのような注記を入れることは、臨床医にとって煩わしく、時間がかかることでありうる。
【０００４】
このようにして、医療画像への情報の改善された手作業の挿入の必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、独立請求項の要旨によって解決され、他の実施形態は、従属請求項に盛り込まれる。
【０００６】
以下に記述される本発明の見地は、注記装置、医療Ｘ線イメージングシステム、医療画像に注記する方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体に当てはまることに留意すべきである。
【０００７】
本発明の第１の見地によれば、医療画像に注記する方法は、ａ）管状構造の画像を表示するステップと、ｂ）管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現を表示するステップであって、グラフィック表現が、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表す少なくとも１つのインジケータラインを含み、グラフィック表現が、管状構造の画像と組み合わされて表示される、ステップと、ｃ）管状構造の画像上にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを生成し、表示するステップであって、マーカは、グラフィック表現に沿って移動可能なものである、ステップと、ｄ）管状構造の予め決められた特徴を示すために、グラフィック表現に沿ったロケーションにマーカを位置付けるステップと、を含む。
本発明の一見地によれば、グラフィック表現は、更なる情報のために示される画像をユーザが使用する可能性を提供するために、管状構造の画像に加えて表示される。例えば、ユーザは、自身の経験に基づいて、表示される画像を解釈することができる。こうして、自動検出アルゴリズムが十分に正確で信頼性が高いことに失ける場合であっても、特徴が、検出され、それに応じてマーカを位置付けることによってマーキングされることができる。言い換えると、例えばセグメント化された構造のような、すなわち画像データの解釈に基づく構造のようなアルゴリズムの結果を単に示すことに代わって、ユーザに提供される情報は、グラフィック表現の形のすでに解釈された又は処理されたデータと、更なる解釈のための他の画像データ、例えば生の画像データとの両方を含む。こうして、本発明による注記は更に、ほとんど目に見えないことがある特定の特徴を検出するために、ユーザ個人の知識及び経験及びスキルを使用し、利用する。
【０００８】
本発明の一見地によれば、管状構造は、血管構造である。例えば、管状構造は更に、対象の気道でありうる。管状構造は、尿路でもありうる。
【０００９】
本発明の一見地によれば、管状構造は血管構造であり、セグメント化された部分は、セグメント化された血管である。
【００１０】
本発明の例示の実施形態によれば、ステップｃ）において、少なくとも１つのマーカが、生成され、グラフィック表現の隣に自動的に初期的に位置付けられる。
【００１１】
少なくとも１つのマーカは、最初は自動的に、すなわち、ユーザとの対話処理の必要なく、グラフィック表現に対して位置付けられることができる。このように、自動的な位置付けは、ユーザがマーカ位置の任意の調整を始める前に、行われる。簡単に述べると、システムは初期的な提案をし、グラフィック表現上にマーカを位置付ける。例えば、マーカは、最初、管状構造の表示された画像上にオーバレイされるグラフィック表現の外側に、少なくとも部分的に位置付けられる。言い換えると、ユーザは、示される特徴のロケーションにマーカを位置付けることをすぐに始めることができる。
【００１２】
例えば、マーカは、グラフィック表現の近くに位置付けられ、表示される。
【００１３】
少なくとも１つのマーカが、最初は自動的なやり方で、グラフィック表現と並んで又はそれに沿って、すなわちグラフィック表現の近くに、グラフィック表現に隣接して又は接続されて、位置付けられることができる。例えば、マーカは、グラフィック表現に付されて位置付けられ、すなわちグラフィック表現のすぐ隣に、又は近くに、又は近接して位置付けられる。
【００１４】
例えば、自動的な位置付けのために、予め決められた特徴の高い確率をもつロケーションが、決定されることができ、マーカは、最初、与えられるロケーションに位置付けられる。
【００１５】
マーカは、予め決められた特徴のロケーションについての最も妥当な推測で位置付けられることができ、マーカは、最初、グラフィック表現と接触するが、グラフィック表現の側方に位置付けられることができる。
【００１６】
本発明の例示の実施形態によれば、表示される画像に対するマーカの移動可能性は、少なくとも１次元に制限され、制限は、グラフィック表現に関連する。
【００１７】
本発明の例示の実施形態によれば、マーカは、少なくとも１つのセグメント化された部分の個々の部分に対して垂直な方向を有する２Ｄマーカであり、２Ｄマーカは、セグメント化された部分に沿って、例えばセグメント化された血管に沿って、スライド可能である。
【００１８】
本発明の例示の実施形態によれば、マーカは、少なくとも１つのセグメント化された部分に対して空間方向を有する３Ｄマーカ矢であり、３Ｄ矢は、セグメント化された部分に沿ってスライド可能であり、例えばセグメント化された血管のような部分の周りを回転可能である。
【００１９】
本発明の例示の実施形態によれば、予め決められた特徴は、管状構造の（サブ）ブランチの分岐点である。
【００２０】
血管構造の場合、予め決められた特徴は、動脈瘤、血管構造内のカルシウム沈着、血管構造内に置かれるデバイス、血管の分析、病変、狭窄症及び血栓症を含むグループの少なくとも１つでありうる。
【００２１】
本発明の例示の実施形態によれば、例えば血管構造である管状構造の画像は、蛍光透視構造である。
【００２２】
画像は、管状／血管構造の３次元画像でありうる。例示の実施形態によれば、セグメント化された部分は、部分輪郭を提供される。例えば、セグメント化された血管は、血管輪郭を提供される。
【００２３】
グラフィック表現が、管状構造の画像にオーバレイされて表示されることができる。
【００２４】
本発明の第２の見地によれば、処理ユニット、表示ユニット及びインタフェースユニットを有する、医療画像に注記するための注記装置が提供される。処理ユニットは、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを生成するように構成され、マーカは、グラフィック表現に沿って移動可能である。表示ユニットは、管状構造の画像を表示し、管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現を表示するように構成され、グラフィック表現は、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含む。グラフィック表現は、管状構造の画像と組み合わされて表示される。表示ユニットは、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを表示するように更に構成される。インタフェースユニットは、管状構造の予め決められた特徴を示すために、グラフィック表現に沿った或るロケーションにマーカを位置付けるように構成される。
【００２５】
例示の実施形態によれば、処理ユニットは、自動的に、少なくとも１つのマーカを生成し、グラフィック表現の隣に自動的に位置付けるように構成される。
【００２６】
一例によれば、処理ユニットは、表示された画像に対するマーカの移動可能性を、少なくとも１次元に制限するように構成され、かかる制限は、グラフィック表現に対するものである。
【００２７】
本発明の第３の見地によれば、Ｘ線源及びＸ線検出器を有するＸ線画像取得装置、並びに上述の見地による注記装置を具備する医療Ｘ線イメージングシステムが提供される。Ｘ線画像取得装置は、管状構造の画像を提供するように構成される。
【００２８】
本発明の一見地によれば、マーカは、医療画像と共に示される。管状構造のセグメント化された部分のグラフィック表現を提供することによって、ユーザは、検査された状況（例えば患者の血管構造）の主要な情報を提供される。後者の場合、すなわち、管状構造が血管構造である場合、セグメント化された部分はセグメント化された血管である。血管ブランチのような管状ブランチ及びサブブランチを更に決定するために、ユーザは、医療画像により提供されるそれぞれの画像情報を視覚的に識別することができ、それぞれの位置にマーカを容易に配置することができる。位置付けの前に、システムは、予め決められた性質又は特徴を有するグラフィック表現内のロケーションを決定し、最初は、グラフィック表現内のこのロケーションの隣にマーカを位置付けることができ、それにより、ユーザは、グラフィック表現に沿ってマーカを移動することによって実際の位置付けをすぐに始めることができ、マーカのいかなる扱いにくい位置付けも、すなわちグラフィック表現をヒットすることも、省略される。初期的な位置付けは、「最も妥当な推測」に基づくものでありうる（以下参照）。移動可能性が最小限に制限されるという点で、移動制御は容易にされる。これは、グラフィック表現の形で、セグメント化された血管構造のようなセグメント化された部分構造に沿ったスライド移動によってのみ移動されることができるマーカを提供することによって達成される。例えば、２Ｄの場合、血管のような管状構造の部分に沿ったスライド移動、すなわち部分又は血管ラインに沿っていわば行ったり来たりするスライド移動のみが可能にされる。管状構造の３Ｄ画像の場合には、マーカの移動は、２Ｄ画像のものと同様に、血管のような部分に沿ったスライド移動の形で可能であるが、マーカは更に、例えば側枝の立体構造を決定するために、血管軸のような各々の部分軸の周りで回転されることができる。しかしながら、３Ｄの場合も、マーカの移動可能性は、少なくとも１次元に制限される。血管構造のような管状構造内のサブブランチ又は分岐点を識別することに代わって、上述したような疑わしいカルシウム沈着、病変又はその他のような予め決められた特徴を識別することが更に可能であり、かかる識別は、制限された移動可能性のため、容易にされ、ゆえに強化され、それにより、医療画像上にマーカをセットすることを要求する際のより速い及びより少ない集中をユーザに与える。予め決められた特徴の識別は、すなわち、サブブランチ又は分岐点の識別に対する付加として、提供されることができる。例えば、例えば外科医のような臨床医は、血管のようなセグメント化された部分に沿ってマーカをスライドさせることができ、そして、血管のような部分に沿っていわば歩きながら、予め決められた特徴を識別することができる。ナビゲーションの場合、例えばテーブルサイドモジュール上のアップアンドダウンボタン、ベッドサイドマウス、又はシステムへの入力を提供する他の手段のみが提供されるので、このステアリング又は移動制御は、まさしく直接的な態様で提供される。
【００２９】
本発明のこれらの及び他の見地は、以下の記述される実施形態から明らかになり、それらを参照して説明される。
【００３０】
本発明の例示の実施形態は、添付の図面を参照して記述される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の例示の実施形態による医療Ｘ線イメージングシステムを概略的に示す図。
【図２】本発明の例示の実施形態による、医療画像に注記するための注記装置を概略的に示す図。
【図３】本発明の例示の実施形態による、医療画像に注記する方法の基本ステップを概略的に示す図。
【図４】本発明の一実施形態による、グラフィック表現及び２Ｄマーカと組み合わされる、管状構造の一例としての血管構造の２Ｄ画像を示す図。
【図５】本発明の例示の実施形態による、グラフィック表現及び３Ｄマーカを有する血管構造の３次元画像を示す図。
【図６】本発明の例示の実施形態による、医療画像に注記する方法の他の例を示す図。
【図７】本発明の例示の実施形態による、医療画像に注記する方法の他の例を示す図。
【図８】本発明の例示の実施形態による、医療画像に注記する方法の他の例を示す図。
【図９ａ】本発明の例示の実施形態による、グラフィック表現及び２Ｄマーカを有する血管構造の２Ｄ画像の他の例を示す図。
【図９ｂ】本発明の例示の実施形態による、グラフィック表現及び２Ｄマーカを有する血管構造の２Ｄ画像の他の例を示す図。
【図９ｂ】本発明の例示の実施形態による、グラフィック表現及び２Ｄマーカを有する血管構造の２Ｄ画像の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、Ｘ線源１４及びＸ線検出器１６を有するＸ線画像取得装置１２を具備する医療Ｘ線イメージングシステム１０を示す。更に、注記装置１８が示されており、注記装置１８については、以下の図面を参照して更に詳しく説明される。
【００３３】
Ｘ線画像取得装置１２は、いわゆるＣアーム構造として示されており、Ｘ線源１４及びＸ線検出器１６が、可動Ｃアーム構造２０の対向する端部に載置されている。Ｃアーム構造２０は、幾つかのスライド可能で回転可能な取付サポート構造を有する天井サポート２２に可動に取り付けられており（これについては更に詳しくは述べない）、これは、例えば球状対象２４によって示される患者でありうる関心対象の周りでのＸ線源及びＸ線検出器の回転運動を可能にする。患者２４のような対象を支持するために、位置適応可能性を備えうる、すなわちテーブルの高さ及び位置を調整する可能性を有するテーブル２６が提供される。
【００３４】
更に、ディスプレイ装置２８が、テーブルの近傍に提供される。更に、ランプ構造３０、及び図示されるＸ線画像取得配置及び他の装置の個々のコンポーネントを動作させるための第１の制御インタフェース３２が、概略的に示されている。
【００３５】
Ｘ線画像取得配置１２は、例えば患者の管状構造の画像を提供するように構成される。
【００３６】
本発明の１つの見地によれば、管状構造は血管構造であり、セグメント化された部分はセグメント化された血管である。
【００３７】
図２に示されるように、注記装置１８は、処理ユニット３４、表示ユニット３６及びインタフェースユニット３８を有する。処理ユニット３４、表示ユニット３６及びインタフェースユニット３８は、接続ライン４０によって接続されるものとして、概略的に示されている。更に、インタフェースユニット３８が表示ユニット３６に直接接続されうることに留意すべきである。当然ながら、表示ユニット３６は、処理ユニット３４に接続される代わりに、インタフェースユニット３８に接続されることもできる。
【００３８】
処理ユニット３４は、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを生成するように構成され、該マーカは、グラフィック表現に沿って移動可能である。
【００３９】
表示ユニット３６は、管状構造の画像を表示するように、及び管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現を表示するように、構成される。グラフィック表現は、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含み、グラフィック表現は、管状構造の画像と組み合わされて表示される。表示ユニット３６は、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカを表示するように更に構成される。
【００４０】
インタフェースユニット３８は、管状構造の予め決められた特徴を示すために、グラフィック表現に沿ったロケーションにマーカを位置付けるように構成される。
【００４１】
例えば、処理ユニット３４は、表示される画像に対するマーカの移動可能性を、少なくとも１次元に制限するように構成され、かかる制限は、グラフィック表現に対するものである。
【００４２】
図３を参照して、医療画像に注記する方法１００が提供され、方法は、以下のステップを含む。第１の表示ステップ１１０において、管状構造１１２の画像が提供される。第２の表示ステップ１１４において、管状構造の少なくとも１つのセグメント化された部分のグラフィック表現１１６が表示される。グラフィック表現は、セグメント化された部分の形状及び／又は拡張を表現する少なくとも１つのインジケータラインを含む。グラフィック表現は、管状構造の画像と結合されて表示され、この結合は、破線で囲まれる四角１１８により図３に示され、第１及び第２の表示ステップ１１０、１１４が、少なくとも部分的に一時的に重なり合うように提供されることを示す。参照数字１２０によって示される更なるステップにおいて、管状構造の画像にオーバレイされる少なくとも１つのマーカが、生成され表示され、かかるマーカは、グラフィック表現に沿って移動可能である。少なくとも１つのマーカが、図３の参照数字１２２によって示されている。更に、位置付けステップ１２４において、マーカは、管状構造の予め決められた特徴１２６を示すために、グラフィック表現に沿ったロケーションに位置付けられる。
【００４３】
第１の表示ステップ１１０は、ステップａ）ともよばれ、第２の表示ステップ１１４は、ステップｂ）ともよばれ、生成及び表示ステップ１２０はステップｃ）ともよばれ、位置付けステップ１２４はステップｄ）ともよばれる。
【００４４】
本発明の１つの見地によれば、表示された画像に対するマーカの移動可能性は、少なくとも１次元に制限され、かかる制限は、グラフィック表現に対するものである。
【００４５】
一例によれば、画像は２Ｄ画像であり、移動可能性は、１次元に制限され、すなわち管状構造のセグメント化された部分に沿って行ったり来たりするように制限される。これは、２の異なるコマンドのみを入力する形の、最小限のユーザインタラクションを必要とし、それは、例えば中立の中間位置を有するツーウェイスイッチのような簡単なインタフェースで達成されることができる。更なる低減のために、再び位置に到達するために、始点への復帰を可能にするループ機能が提供される場合、セグメント化された部分に沿って移動させるための単一のコマンドが十分であり、始点は、例えばセグメント化された部分の最も遠い開始ポイントである。
【００４６】
別の例によれば、画像が３Ｄ画像であり、移動可能性は、２次元にのみ制限され、すなわち、管状構造のセグメント化された部分に沿って行ったり来たりすること、及びセグメント化された部分の軸を中心に回転することに制限される。これは、セグメントに沿って移動するための２つの異なるコマンド及び軸を中心とする回転移動のための２つの異なるコマンドを入力する形で、最小限のユーザインタラクションを必要とする。回転移動のためのコマンドは、再び元の位置に達するための完全な回転により、ただ１つのコマンドの形の可能性もある。
例えば、グラフィック表現に沿った移動は、２信号インタフェースによって制御される。マーカは、ラインに沿って、すなわち血管のような管状構造の部分に沿って２つの異なる方向に移動することのみ可能であるので、例えば、ユーザは、テーブルサイドモジュールのアップアンドダウンボタンを使用して、又はベッドサイドのマウスにより、又は２信号の形でシステムに同様の入力を提供する他の手段により、セグメント化された部分の輪郭に沿ってマーカを移動させることができる。
【００４７】
マーカは、グラフィック表現に対して移動可能に取り付けられることができる。例えば、位置付けの間、マーカは、アンカーポイントによってグラフィック表現に取り付けられ、アンカーポイントは、セグメント化された部分に沿って移動可能である。
【００４８】
画像平面内に位置付けるために、マーカは、グラフィック表現に沿ってスライド可能である。
【００４９】
３次元でマーカを位置付ける場合、マーカは、セグメント化された部分の軸を中心に回転可能でありうる。
【００５０】
図４に示される他の実施形態によれば、マーカ１２２は、２Ｄマーカ１２８である。２Ｄマーカは、例えば、少なくとも１つのセグメント化された部分の個々の部分に対して垂直な方向を有し、セグメント化された部分に沿ってスライド可能である。図４に見られるように、管状構造の一例として、血管構造の画像１３０が表示される。更に、血管構造のセグメント化された血管のグラフィック表現１３２が示され、図４においてセグメント化された血管が実線で表現され、画像の血管構造が破線で表現される。
【００５１】
少なくとも実施形態のいくつかが、管状構造の例として血管構造に言及しているが、本発明は、例えば患者の気道又は尿路（詳しくは示さない）のような他の管状構造に関しても提供されることに留意されたい。特に、更に血管構造を示す実施形態を参照して記述される特徴は、他の管状構造も当てはまる。
【００５２】
２Ｄマーカの移動可能性は、両矢印１３４によって示される。
【００５３】
他の例示の実施形態によれば、血管（管状）構造の画像が、図５に示すように３Ｄ画像１４０である場合、マーカ１２２は、セグメント化された血管１３８（又はその部分）に対して空間的な方向を有する３Ｄマーカ矢印１３６である。３Ｄマーカ矢印１３６は、両矢印１４２によって示されるように血管に沿ってスライド可能であり、更に、円形矢印１４４によって示されるように血管の周りを回転可能である。
【００５４】
例えば、３Ｄマーカ矢印１３６は、管状部分の軸又は中心線（詳しく示さず）に対して垂直な部分１４６を少なくとも含む。
【００５５】
図４を参照して、更に、２Ｄマーカ１２８は、血管輪郭に対して垂直な少なくとも１つのマーカ部分１４８を含むことができる。例えば、部分は、ラインセグメントでありうる。
【００５６】
２Ｄ及び３Ｄにおいて、マーカは、グラフィック表現に沿ってのみ移動可能であり、すなわち、移動可能性は、グラフィック表現に沿った、例えば輪郭に沿った移動又は中心線の周りの回転に制限される。
【００５７】
従って、ユーザは、個々の部分ポイントにカーソルを配置する必要がない。かかるカーソル配置は、例えばトラックボール又はマウスによって、手作業で部分の輪郭に狙いを定めることを含む。本発明は、そうではなく、セグメント化された部分に沿って移動するように簡単なコマンドを入力する可能性を提供する。これは、マーカを提供することによって達成され、マーカは、セグメント化された部分の表現に、いわば磁気的にくっつく。従って、セグメント化された部分で正確にマーカを配置する必要がなく、長手方向にマーカを移動させるだけでよい。例えば、予め決められた特徴は、分岐点でありえ、図４及び図５に示される管状構造の例のように、例えば血管構造のサブブランチの分岐点でありうる。
【００５８】
本発明によれば、更に、管状構造が血管構造である場合、予め決められた特徴は、動脈瘤、血管構造内の石灰化、血管構造内部に配置されたデバイス、血管の切開、病変、狭窄及び血栓症を含むグループの中の少なくとも１つである（詳細は示さない）。
【００５９】
１つの医療画像内のそれぞれ異なる特徴を識別する場合、異なるマーカタイプが、個々の異なる特徴について提供されることができる。図６に示される他の例によれば、ステップａ）の前に、管状構造の画像１５０が、Ｘ線イメージングモダリティを有する取得ステップ１５２において取得される。
【００６０】
血管構造の画像は、検査下で血管構造の造影剤が少なくとも部分的に注入された状態における血管構造を示すＸ線画像でありうる。造影剤は、気道及び尿路に関しても使用されることができる。
【００６１】
画像は、管状構造の２Ｄ画像でありうる。
【００６２】
図７に示されるように、ステップａ）に供給される画像は、血管構造のデジタルサブトラクションアンギオグラム１５４でありうる。
【００６３】
図５に関してすでに述べたように、画像は、例えば血管のような管状構造の３Ｄ画像１５６でありうる。例えば、３Ｄ画像は、血管構造からＸ線画像データに基づく。例えば、３Ｄ画像の画像データは、破線の矢印１６０により図８に示されるコンピュータトモグラフィ１５８によって取得され、これは、ＣＴ（コンピュータトモグラフィ）が、３Ｄ画像情報を提供するための１つの可能性であることを示す。
【００６４】
図９ａ乃至図９ｃに関連して示される他の例示の実施形態によれば、セグメント化された血管は、血管輪郭１６２を提供される。
【００６５】
図９ａは、Ｘ線ベースの画像、例えば医療画像としての蛍光透視画像１６４を示す。血管輪郭１６２は、グラフィック表現１１６の例であり、グラフィック表現１１６は、蛍光透視画像１６４にオーバレイされることができる。少なくとも１つのセグメント化された血管が、例えば大動脈及び／又は総腸骨血管のような主要な血管を少なくとも含むことができる。従って、グラフィック表現は、少なくとも血管路を含むことができる。図９ａ乃至図９ｃに示されるように、グラフィック表現（例えば輪郭１６２）は、血管構造の画像にオーバレイされる態様１６３で表示されることができる。図９ａ乃至図９ｃに見られるように、輪郭を描かれたセグメント化された血管の他に、他の画像情報も提供され、臨床医は、かかる情報から、例えば分岐点のロケーションを決定するために、十分な情報を導き出すことができる。図９ａ乃至図９ｃに示される蛍光透視画像は、血管構造を視覚化するために、注入された造影剤によって少なくとも部分的に示されることに留意すべきである。しかしながら、更に、石灰化、埋め込み装置又は他の特徴を示すために造影剤を用いることなく、蛍光透視画像のような個々の血管構造情報を示す他の画像を提供することも更に可能であることに留意されたい。
【００６６】
図９ａを参照して、注記器とも呼ばれることができるマーカ１２２は、セグメント化された血管１６８に垂直に配される主要ラインセグメント１６６、及び主要セクション又は主要ライン部分１６６に対し垂直であるベース部分１６８、と共に示され、ベース部分又はベース要素は、血管輪郭と位置合わせされる。従って、ベース要素はラインセグメントであることができる。それは個々の隣接する血管輪郭セグメントの方向に位置合わせされる。分岐点のような予め決められた特徴を識別するために、ユーザは、血管輪郭１６２に沿って、マーカ１２２又は注記器を移動させるための簡単なコマンドを入力することができる。これは、図９ｂに示され、マーカ１６６は、なお血管に沿っている。図９ｃにおいて、マーカ１６６は、側枝血管のための例として、前腸骨へのブランチと位置合わせされるロケーションに達せられる。
【００６７】
言い換えると、本発明の例によれば、最初、マーカ１６６は、セグメント化された血管の輪郭に沿って自動的に配置されることができ、例えば、いわゆる「最も妥当な推測」レベルで提供されることができる。
【００６８】
「最も妥当な推測」という語は、管状構造（例えば狭窄、重い石灰化、動脈瘤など）の特定の特徴を検出するように設計されたコンピュータアルゴリズムの（自動化された又は半自動の）リターンをさす。「最も妥当な推測」の説明的な例は、コンピュータプログラムによって提供される場合、ステント移植プロシージャ中の造影剤強調ランから、血管分岐点ロケーションを自動的に決定する。このプログラムは、分岐点のロケーションの「最も妥当な推測」レベル及び方向をリターンし、かかるロケーション及び方向は、装置ナビゲーション中に使用されるためにモニタに表示されることができる。分岐点検出が、大きい血管（例えば大動脈、総腸骨動脈）に関しては、高い信頼性を伴って機能し、小さい大動脈側枝血管は、必ずしも正しく識別されず、例えば、側枝の小孔のロケーションの場合、アルゴリズムの「最も妥当な推測」は、実際のロケーションから２−３ｃｍのところにありうる。この「最も妥当な推測」は、表示されるマーカロケーションが臨床的に使用可能であるようにするために、ユーザ調整を必要とする。
【００６９】
ユーザは、例えばアップアンドダウンボタンを使用して、血管輪郭に沿ってマーカを移動させることができる。輪郭の局所的な方向は、現在位置において決定される。マーカは、例えば単一ラインを含み、血管輪郭に対し垂直な方向に向けられる。マーカが、臨床医によって検出されるブランチと位置合わせされるようにスライディングによって移動された場合、更に、個々の時点でマーカをセットするためにコマンドを入力すること、及び他の標示の目的で他のマーカを生成することが可能である。
【００７０】
他の例によれば、マーカは、グラフィック表現の１つの側からグラフィック表現の他の側まで移動可能であり、例えば血管の一方の側から血管の他方の側まで移動可能である。こうして、マーカは、特徴が示されるべき位置へ移動されることができる。一方の側から他方の側へのこのような移動は、非常に容易なやり方で達成されることができ、最小限のユーザインタラクションのみを必要とする。
【００７１】
本発明の１つの見地によれば、わずかな量のユーザインタラクションのみが必要であり、これは、例えば完全に自動のセグメント化が十分には正確でない場合に、血管ブランチの注記を容易にする、これは、臨床医が例えば２つの軸の代わりに１つの軸に沿って移動させることのみが必要であるマーカを提供することによって達成され、これは、より容易であり且つより正確な配置を作る。従って、セグメント化された部分に沿った移動は、手作業でマーキングされるべきである検出された特徴の標示を容易にする。これは、特にフリーな空間モードで画像をマーキングすることと比較して、大きな軽減を提供する。
【００７２】
本発明の別の例示の実施形態において、先行する実施形態のうちの１つによる方法の方法ステップを適当なシステム上で実行するように適応されることによって特徴付けられるコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００７３】
従って、コンピュータプログラム要素は、コンピュータユニット上に記憶されることができ、これは、本発明の一実施形態の一部でありうる。このコンピューティングユニットは、上述の方法におけるステップを実施する又はステップの実施を誘導するように適応されうる。更に、コンピューティングユニットは、上述の装置のコンポーネントを動作させるように適応されうる。コンピューティングユニットは、自動的に動作し及び／又はユーザのオーダーを実行するように適応されうる。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリへロードされることができる。従って、データプロセッサは、本発明の方法を実施する能力を備えることができる。
【００７４】
本発明のこの例示の実施形態は、最初から直ちに本発明を使用するコンピュータプログラム、及び更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムをカバーする。
【００７５】
更に、コンピュータプログラム要素は、上述したように方法の例示の実施形態のプロシージャを果たすためにすべての必要なステップを提供することが可能でありうる。
【００７６】
本発明の他の例示の実施形態によれば、例えばＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体が提示され、コンピュータ可読媒体は、それに記憶されるコンピュータプログラム要素を有し、コンピュータプログラム要素は、先行するセクションによって記述されたものである。
【００７７】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体に記憶され及び／又は分配されることができるが、更に、他の形式で、例えばインターネット又は他のワイヤード又はワイヤレスの通信システムを介して分配されることができる。
【００７８】
しかしながら、コンピュータプログラムは更に、ワールドワイドウェブのようにネットワークを通じて提示されてもよく、このようなネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされることができる。本発明の他の例示の実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロードのために利用可能にする媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、本発明の既に記述された実施形態の１つによる方法を実施するように構成される。
【００７９】
本発明の実施形態は、それぞれ異なる発明の主題に関して記述されていることに留意しなければならない。特に、ある実施形態は、方法タイプの請求項に関して記述され、他の実施形態は、装置タイプの請求項に関して記述されている。しかしながら、当業者は、上述の及び以下の記述から、他の場合が示されない限り、１つのタイプの発明の主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、更に、異なる主題に関する特徴の任意の組み合わせが、本願によって開示されていると考えられることを知るであろう。しかしながら、すべての特徴は、特徴の簡単な合計より多くの相乗効果を提供するように組み合わせられることができる。
【００８０】
本発明が、図面及び上述の記述において詳細に図示され記述されているが、このような図示及び記述は、説明的な又は例示的なものとして考えられるべきであり、制限的なものではない。本発明は、開示された実施形態に制限されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図面、開示及び従属請求項の検討から、請求項に記載の本発明を実施する際に当業者によって理解され実現されることができる。
【００８１】
請求項において、「含む、有する」という語は、他の構成要素又はステップを除外せず、及び「a」又は「an」のような不定冠詞は複数性を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に列挙されるいくつかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項における任意の参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【国際調査報告】
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