(57)【要約】  本発明は、自動車両推進力の制御のための方法、デバイス及びコンピュータプログラムであって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）を要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度（Ｇ）を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、上記推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器（２９０）が存在する、方法、デバイス及びコンピュータプログラムに関する。本方法は、上記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知するステップ（ｓ４１０）、及びこのような起動を検知すると、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するステップ（ｓ４２０）を含み、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度（Ｇ）は、上記閉鎖度（Ｇ）と、アクセルペダルの起動により操縦者が要求したクラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）との間の所定の関係に基づいている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両推進力の制御のための方法であって、
アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）を要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度（Ｇ）を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、前記推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器（２９０）が存在する、方法において、
前記方法は以下のステップ：
−前記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知するステップ（ｓ４１０）；及び
−前記起動を検知すると、前記フィードバック制御をオープン制御に変更するステップ（ｓ４２０）
を特徴とし、
ここで、前記車両クラッチアクチュエータの前記閉鎖度（Ｇ）は、前記閉鎖度（Ｇ）と、前記アクセルペダルの起動により前記操縦者が要求した前記クラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）との間の所定の関係に基づいている、方法。
【請求項２】
−前記更なる消費器（２９０）の停止を検知するステップ（ｓ４３０）；及び
−前記停止を検知すると、前記オープン制御を前記フィードバック制御に変更するステップ（ｓ４４０）
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−前記閉鎖度（Ｇ）と前記クラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）との前記関係を経験的に連続的に更新するステップ
を更に含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの更なる消費器（２９０）は、油圧ポンプ、ＡＣユニット又は動力取出し装置のうちのいずれかである、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの更なる消費器（２９０）の前記起動は、車載制御ユニットに信号を送ることにより手動で実行される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
自動車両推進力の制御のためのデバイスであって、
アクセルペダルの起動によりクラッチトルクを要求するための手段（２７０）、及び監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって車両クラッチアクチュエータの閉鎖度（Ｇ）を制御するための手段（２００；２１０；５００）、を備え、前記推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器（２９０）が存在する、デバイスにおいて、
前記デバイスは：
−前記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知するための手段（２００；２１０；５００）；及び
−前記起動を検知すると、前記フィードバック制御をオープン制御に変更するための手段（２００；２１０；５００）
を特徴とし、
ここで、前記車両クラッチアクチュエータの前記閉鎖度（Ｇ）は、前記閉鎖度（Ｇ）と、前記アクセルペダルの起動により前記操縦者が要求した前記クラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）との間の所定の関係に基づいている、デバイス。
【請求項７】
−前記更なる消費器（２９０）の停止を検知するための手段（２００；２１０；５００）；及び
−前記停止を検知すると、前記オープン制御を前記フィードバック制御に変更するための手段（２００；２１０；５００）
を更に備える、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
−前記閉鎖度（Ｇ）と前記クラッチトルク（Ｒｅｑ  Ｔ）との前記関係を経験的に連続的に更新するための手段（２００；２１０；５００）
を更に備える、請求項６又は７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記少なくとも１つの更なる消費器（２９０）は、油圧ポンプ、ＡＣユニット又は動力取出し装置のうちのいずれかである、請求項６から８のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１０】
車載制御ユニットに信号を送ることにより、前記少なくとも１つの更なる消費器（２９０）を手動で起動するための手段（２８０）を更に備える、請求項６から９のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載のデバイスを備える、自動車両（１００；１１０）。
【請求項１２】
トラック、バス又は自家用車のいずれかである、請求項１１に記載の自動車両（１００；１１０）。
【請求項１３】
自動車両推進力の制御のためのコンピュータプログラム（Ｐ）であって、
アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって車両クラッチアクチュエータの閉鎖度（Ｇ）を制御し、前記推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器（２９０）が存在する、コンピュータプログラム（Ｐ）において、
前記コンピュータプログラム（Ｐ）は、電子制御ユニット（２００；５００）又は前記電子制御ユニット（２００；５００）に接続された別のコンピュータ（２１０；５００）に、請求項１から５のいずれか一項に記載のステップを実行させるためのプログラムコードを含む、コンピュータプログラム（Ｐ）。
【請求項１４】
コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であって、
前記プログラムコードは、電子制御ユニット（２００；５００）又は前記電子制御ユニット（２００；５００）に接続された別のコンピュータ（２１０；５００）が前記コンピュータプログラムを実行した場合に、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法ステップを実行するためのものである、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両推進力の制御のための方法であり、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、本発明による方法を実装するためのコンピュータ用プログラムコードを含む、コンピュータプログラム製品にも関する。
【０００３】
本発明は、自動車両推進力の制御のためのデバイスであって、アクセルペダルの起動によりクラッチトルクを要求するための手段、及び監視されたエンジントルクに基づいて車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を制御するためにフィードバックを使用するための手段を備え、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、デバイスに関し、並びにそのデバイスを備える自動車両に関する。
【背景技術】
【０００４】
現行の車両では、いわゆる２ペダルシステムを備えた自動車両の操縦者は通常、アクセルペダルを使って該車両の推進力のためのクラッチトルクを要求する。車両が運動状態に設定されると、クラッチアクチュエータの位置はトルクフィードバックに基づいて自動的に調整され、それによりクラッチトルクは実質的に操縦者が要求したものとなる。ここで、車両エンジンが生成するトルクは、クラッチが車両パワートレインに伝達するトルクと実質的に対応すると想定される。
【０００５】
この種類の手法では、パワートレインのクラッチ上流の動力取出し装置が生成する変動エンジン負荷が、車両に懸念をもたらす。この懸念は、エンジントルクを設定値に移動させる目的で調整される、クラッチアクチュエータの位置に起因するものである。クラッチアクチュエータの位置は、エンジンの未知の妨害に応じて変化する。これにより、正確な運転が高く要求される特定の用途では、操縦者は車両が望ましい動きをしていないと感じる場合がある。これは、エンジンが不規則な負荷を受ける用途において、エンジントルクと同一でないクラッチトルクが伝達されることに起因する。例えば強力なＡＣユニットの作動時や動力取出し装置の使用時にこのような負荷が大きくなり過ぎると、操縦者は正確な運転を要求される場合は、これを深刻な問題とみなすことがある。
【０００６】
上記に示した種類の車両において動力取出し装置による負荷が上昇すると、エンジントルクは自動的に上昇し、車載制御システムはクラッチトルクを設定値へ下げるためにいくらかクラッチを開放する。これは、動力輪を駆動する力が減少し、発進時に車両速度が低下することを意味する。同様の問題は、車両の発進中に動力取出し装置による負荷が低下する際に発生し、この時、エンジントルクは自動的に減少してクラッチがいくらか閉鎖されるが、これはパワートレインでジャークを引き起こす恐れがある。
【０００７】
問題があるのは、車両がいわゆるフックローダ型であり、正確な運転が望まれる場合の適用例である。フックローダは、例えばコンテナを傷付きやすい表面を引きずることなく車両に載置できるようにするものであり、操縦者の正確な運転により、フックローダをバックさせて該コンテナの下に入れ、持ち上げる。このような操作の間、車両は予測可能に動作するのが望ましい。
【０００８】
車両がいわゆる３ペダルシステムを備えたフックローダである場合、操縦者はアクセルペダルを使ってエンジン速度を上げ、クラッチペダルを使って車両を動かすことができる。これにより非常に良好な操作性がもたらされる。２ペダルシステムを備えた車両では、クラッチ上流のエンジンに変動負荷がある用途のため、クラッチアクチュエータの位置がもはや予測できない場合、操縦者は所望のように車両を正確に動かす可能性を奪われる。
【０００９】
特許文献１は、自動車両クラッチを制御するデバイス及び方法を記載している。
【００１０】
特許文献２は、トランスミッション付自動車両の運動時の設定プロセスを制御するためのデバイスを記載している。
【００１１】
特許文献３は、自動車両のパワートレインを制御するための方法を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第５０５６６３９号
【特許文献２】欧州特許１３５４７５１号
【特許文献３】米国特許公開第２０１００３２４７９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
クラッチ上流に変動負荷がある一方で正確な運転が要求される用途において上記の欠点を低減する、自動車両推進力のための方法が必要とされている。
【００１４】
本発明の一目的は、自動車両推進力の制御のための新規かつ有利な方法を提案することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、自動車両推進力を制御するための新規かつ有利なデバイス及び新規かつ有利なコンピュータプログラムを提案することである。
【００１６】
本発明の更なる目的は、自動車両推進力の代替制御を行うための方法、デバイス及びコンピュータプログラムを提案することである。
【００１７】
本発明の更なる目的は、自動車両推進力の制御のための方法、デバイス及びコンピュータプログラムを提案することであり、それによって車両エンジンに変動負荷がかかっている状態の間、操縦者が利用できる操作性が改善される。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
これらの目的は、自動車両推進力の制御のための方法であって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、請求項１に記載の方法により達成される。
【００１９】
本発明のある態様は、自動車両推進力の制御のための方法であって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、方法を提案する。本方法は以下のステップ：
−上記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知するステップ；及び
−かかる起動を検知すると、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するステップ
を含み、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度と、アクセルペダルの起動により操縦者が要求したクラッチトルクとの間の所定の関係に基づいている。
【００２０】
この結果は、クラッチによるエンジントルクの伝達が変動負荷（消費器による動力の取出し）によって妨害されているにもかかわらず、車両の操縦者が通常の操作と実質的に同じ車両推進力の正確性を感じる方法である。これは、エンジンが変動負荷を受ける状態又は用途において、車両の操縦者が予測不能な車両の動作による制御の損失又はいらだちを経験しないことを意味する。
【００２１】
本発明は、特に車両が低速の時に、より正確な移動を可能にする、自動車両推進力の制御のための方法を達成する。この方法は、車両の低速運動中にクラッチの滑りが要求される際に有利である。
【００２２】
本発明は、車両操作用のいわゆる２ペダルシステムを備える車両の場合に有利である。従来のクラッチペダルがない場合に、本発明のある態様により、操縦者は確実に制御可能な方法で高い正確性で該車両を操作できる。なお、操縦者は、エンジン上に変動負荷がかかる状況で車両の正確な移動を達成できることにも留意されたい。
【００２３】
本方法は：
−上記更なる消費器の停止を検知するステップ；及び
−かかる停止を検知すると、上記オープン制御を上記フィードバック制御に変更するステップ
を更に含む。
【００２４】
この結果は、自動車両推進力の制御のための強固な方法である。本発明のある態様によると、車両は、上記少なくとも１つの更なる消費器の停止時はオープン制御によってのみ作動される。本発明によると、オープン制御とフィードバック制御との切り替えは操縦者が気付かないように実行できる。従って本発明は、ユーザが利用しやすく予測可能な方法を達成する。
【００２５】
本方法は、
−上記閉鎖度とクラッチトルクとの上記関係を経験的に連続的に更新するステップ
を更に含む。これは、上記関係を連続的に最適化する効果を有する。この結果は、かなり確実な方法で上記少なくとも１つの更なる消費器が作動している際に本発明によるオープン制御を可能にする方法である。
【００２６】
上記少なくとも１つの更なる消費器は、油圧ポンプ、ＡＣユニット又は動力取出し装置のうちのいずれかとすることができる。上記少なくとも１つの更なる消費器は、任意の適切な消費器であってよい。上記少なくとも１つの更なる消費器は、車両エンジンに負荷を与える消費器であってよい。パワートレインのクラッチ上流の車両エンジンが生成する動力を使用する消費器であってよい。この結果は、パワートレインのクラッチ上流に消費器の特異な組み合わせを有する場合がある、別の車両構成に適用可能な方法である。
【００２７】
上記少なくとも１つの更なる消費器の上記起動は、車載制御ユニットに信号を送ることにより手動で実行できる。従って、車両の操縦者又はオペレータは、例えば切換スイッチを用いて上記少なくとも１つの消費器を起動してよい。上記消費器は、車両に備えられるフックローダデバイスの一部を形成できる。
【００２８】
本方法は、既存の自動車両に簡単に実装できる。自動車両推進力の制御のためのソフトウェアであって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、ソフトウェアを、車両の製造中に車両の制御ユニットにインストールできる。従って車両の購入者は、オプションとして本方法の機能を選択する可能性を有する。あるいは、この革新的な方法を適用するプログラムコードを含むソフトウェアを、サービスステーションで車両をアップグレードする機会に車両の制御ユニットにインストールでき、この場合、ソフトウェアを制御ユニットのメモリ内に読み込むことができる。従って、本発明のある態様によると、この革新的な方法の実装は、特に更なるセンサ又は他の構成要素を車両に設置する必要がないのでコスト効率が良い。関連ハードウェアは、現在すでに車両に搭載されている。従って本発明は、上記に示した問題に対するコスト効率の良い解決策と言える。
【００２９】
自動車両推進力の制御のためのプログラムコードを含むソフトウェアであって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、ソフトウェアは、更新又は交換が容易である。この革新的な方法を適用するためのプログラムコードを含むソフトウェアの別の部分を、互いに独立して交換することもできる。このモジュール式構成は、保守の観点からすると有利である。
【００３０】
本発明のある態様は、自動車両推進力の制御のためのデバイスであって、アクセルペダルの起動によりクラッチトルクを要求するための手段、及び監視されたエンジントルクに基づいた車両クラッチアクチュエータ閉鎖度のフィードバック制御のための手段を備え、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、デバイスを提案する。本デバイスは、
−上記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知するための手段、及び
−かかる起動を検知すると、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するための手段
を含み、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度と、アクセルペダルの起動により操縦者が要求したクラッチトルクとの間の所定の関係に基づいている。
【００３１】
本デバイスは：
−上記更なる消費器の停止を検知するための手段；及び
−かかる停止を検知すると、上記オープン制御を上記フィードバック制御に変更するための手段
を更に備えることができる。
【００３２】
本デバイスは、上記閉鎖度とクラッチトルクとの間の上記関係を経験的に連続的に更新する手段を更に備えることができる。
【００３３】
上記少なくとも１つの更なる消費器は、油圧ポンプ、ＡＣユニット又は他の動力取出し装置のうちのいずれかであってよい。本発明のある態様によると、上記消費器は、積載デバイス、例えばフックローダの積載クレーンの形態を取ってよい。
【００３４】
本デバイスは、車載制御ユニットに信号を送ることにより、上記少なくとも１つの更なる消費器を手動で起動するための手段を更に備える。
【００３５】
上述の目的は、本デバイスを備える自動車両によっても達成される。車両は、トラック、バス又は自家用車とすることができる。
【００３６】
本発明のある態様として提案されるのは、自動車両推進力の制御のためのコンピュータプログラムであって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、コンピュータプログラムであり、このコンピュータプログラムは、電子制御ユニット又はこの電子制御ユニットに接続された別のコンピュータに請求項１〜５のいずれか１項に記載のステップを実行させるための、コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコードを含む。
【００３７】
本発明のある態様として提案されるのは、自動車両推進力の制御のためのコンピュータプログラムであって、アクセルペダルの起動により操縦者がクラッチトルクを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度を監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器が存在する、コンピュータプログラムであり、このコンピュータプログラムは、電子制御ユニット又は電子制御ユニットに接続された別のコンピュータに請求項１〜５のいずれか１項に記載のステップを実施させるためのプログラムコードを含む。
【００３８】
本発明のある態様として提案されるのは、コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であり、このプログラムコードは、電子制御ユニット又はこの電子制御ユニットに接続された別のコンピュータが上記コンピュータプログラムを実行した場合に、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法ステップを実行するためのものである。
【００３９】
本発明の更なる目的、利点及び新規な特徴は、以下の詳細から及び本発明を適用することによって当業者に明らかになるであろう。本発明を以下で説明するが、記載した特定の詳細に限定しないことに留意されたい。本明細書の教示を入手できる当業者は、本発明の範囲内の、他の分野での更なる応用、修正、組込みを認識するであろう。
【００４０】
本発明並びにその更なる目的及び利点のより完全な理解は、以下の詳細な説明を添付の図面と合わせて読むことによって得ることができる。これら添付の図面では、複数の図において同様の事物には同一の参照番号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明のある実施形態による車両の概略図である。
【図２】図２は、図１に示した、本発明のある実施形態による車両のサブシステムの概略図である。
【図３】図３は、本発明のある実施形態による、クラッチの閉鎖度の関数としてのクラッチトルクのグラフである。
【図４ａ】図４ａは、本発明のある実施形態による方法の概略的なフローチャートである。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明のある実施形態による方法のより詳細な概略的なフローチャートである。
【図５】図５は、本発明のある実施形態によるコンピュータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１は、車両１００の側面図を示す。例示の車両は、トラクタユニット１１０及びセミトレーラ１１２を備える。車両は、大型車両、例えばトラック又はバスであってよい。あるいは、車両は自家用車であってよい。
【００４３】
用語「リンク」は、本明細書では通信リンクを指し、これは光電子通信ライン等の物理的なライン、又は例えば無線リンク若しくはマイクロ波リンクといったワイヤレス接続等の非物理的ラインであってよい。
【００４４】
図２は、車両１００のサブシステム２９９を示す。サブシステムは、トラクタユニット１１０内に配置する。トラクタユニットは、車両を作動するための２ペダルシステムを備える。サブシステムは、燃焼エンジン２３０（ディーゼルエンジンであってよい）を備える。
【００４５】
エンジン２３０は、クラッチ２４０に接続されたアウトプットシャフト２３５（摩擦式であってよい）を有する。クラッチは２つのディスクを備えることができ、それらの相対位置を本明細書では閉鎖度Ｇと呼ぶ。
【００４６】
クラッチアクチュエータ（図示せず）は、クラッチ２４０に作用するように設けられ、それにより所望のトルクをパワートレインのクラッチを通して伝達して上記車両を推進する。クラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇは、１００％（クラッチによるトルクの完全な伝達）〜０％の範囲で画定される。
【００４７】
クラッチ２４０は、ギヤボックス２５０に接続されたアウトプットシャフト２４５を有する。ギヤボックスは、少なくとも２つの動力輪２６０ａ及び２６０ｂを駆動するように適合されたアウトプットシャフト２５５を有する。エンジン２３０が生成するトルクを、シャフト２３５、クラッチ２４０、シャフト２４５、ギヤボックス２５０及びシャフト２５５を介して動力輪２６０ａ及び２６０ｂに伝達できる。
【００４８】
第１の制御ユニット２００を、リンク２３１を介してエンジン２３０と通信するように配設する。第１の制御ユニットを、リンク２４１を介してクラッチ２４０と通信するように配設する。第１の制御ユニットを、リンク２５１を介してギヤボックス２５０と通信するように配設する。第１の制御ユニットを、エンジン２３０の動作を制御するように適合する。第１の制御ユニットを、即ち望ましい様式でクラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇに作用させることにより、クラッチ２４０の動作を制御するように適合する。第１の制御ユニットを、例えばギヤボックスのギア比率を適用することによって、ギヤボックス２５０の動作を制御するように適合する。
【００４９】
第２の制御ユニット２１０を、リンク２０１を介して第１の制御ユニット２００と通信するように配設する。第２の制御ユニット２１０を、第１の制御ユニット２００に着脱可能に接続してよい。第２の制御ユニット２１０は、車両１００外部の制御ユニットであってよい。第２の制御ユニットを、本発明による革新的な方法ステップを行うように適合してよい。第２の制御ユニット２１０を用いて、ソフトウェア、特にこの革新的な方法を行うためのソフトウェアを第１の制御ユニット２００に相互ロードできる。代替的に、第２の制御ユニットを、車両搭載の内部ネットワークを介して第１の制御ユニット２００と通信するように配設できる。第２の制御ユニット２１０を、第１の制御ユニット２００の機能と実質的に同様の機能、例えば上記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知し、かかる起動を検知すると上記フィードバック制御をオープン制御に変更する機能を実施するように適合でき、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度と、アクセルペダルの起動により操縦者に要求されるクラッチトルクとの間の所定の関係に基づいている。
【００５０】
エンジン２３０を、少なくとも１つの消費器２９０に動力を与えるように適合する。消費器は、動力取出し装置であってよい。消費器を、ライン２９１を介してエンジンによって動力が与えられるように適合する。第１の制御ユニット２００を、リンク２９２を介して消費器２９０と通信するように配設する。第１の制御ユニットを、消費器の作動を制御するように適合できる。消費器を、消費器が起動又は停止されたという情報を含む信号を自動的に送信するように適合できる。第１の制御ユニット２００を、消費器が起動又は停止されているかどうかを検知するために、消費器から上記信号を受信するように適合する。
【００５１】
第１の制御ユニット２００を、クラッチアクチュエータの閉鎖度とクラッチトルクとの間の上記関係を経験的に連続的に更新するように適合する。上記関係は、図３を参照してより詳細に説明する。
【００５２】
上記少なくとも１つの更なる消費器２９０は、油圧ポンプ、ＡＣユニット又は他の動力取出し装置のうちのいずれかとすることができる。
【００５３】
サブシステム２９９は、従来の加速制御２７０、例えばアクセルペダル及びブレーキペダルから成る２ペダルシステムを備える。加速制御は、リンク２７１を介して第１の制御ユニット２００に信号接続される。操縦者は、加速制御２７０を用いて所望のクラッチトルクＲｅｑ  Ｔを要求できる。車両推進力を加速制御によって、アクセルペダルの起動により操縦者が要求するクラッチトルクに基づいて、操縦者が制御できる。
【００５４】
サブシステム２９９は、リンク２８１を介して第１の制御ユニット２００に信号接続したクラッチデバイス２８０を更に備える。操縦者は、クラッチデバイス２８０を用いて消費器２９０の作動を手動で起動及び停止できる。クラッチデバイス２８０の作動により、消費器が起動又は停止されているかという情報を含む信号が生成され、この信号はクラッチデバイス２８０から第１の制御ユニット２００に送信される。
【００５５】
図３は、本発明のある態様による、クラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇと、操縦者が要求するクラッチトルクＲｅｑ  Ｔとの間の関係を概略的に示す。図３のグラフは、オープン制御で走行する車両の状態、即ち序論で説明したフィードバックを伴わない車両の状態に言及する。この例は、車両の走行手順に関する。
【００５６】
上記閉鎖度Ｇが要求する上記クラッチトルクＲｅｑ  Ｔにどのように依存するかを説明するモデルを、第１の制御ユニット２００のメモリ内に記憶する。
【００５７】
この例では、クラッチ２４０は、要求するトルクＲｅｑ  Ｔが３０００Ｎｍである時に完全に閉鎖される（クラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇは１００％）。操縦者がクラッチトルクＴ１を要求する場合は、クラッチアクチュエータの位置は、閉鎖度がＧ１になり、クラッチ２４０を通してパワートレインに伝達される特定のトルクを生じるように設定される。
【００５８】
閉鎖度Ｇが１００％である時に要求されるクラッチトルクＲｅｑ  Ｔは、当然ながら、いずれの適切なクラッチトルクＲｅｑ  Ｔとすることができる。１００％の閉鎖度Ｇに対応するＲｅｑ  Ｔの値の設定は、車両特異パラメータに基づいて行ってよく、従って、特定の車両に適切なものとすることができる。
【００５９】
要求されるクラッチトルクＲｅｑ  Ｔとクラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇとの間の関係は、いずれの適切な関係であってよい。ある実施形態によると、この関係は、上記関係を連続的に最適化するために車両の適切な作動状態の間調節できる。上記調節は、好ましくは車両の走行中クラッチが滑る時に行われる。上記調節は、好ましくは、車両がクラッチアクチュエータ閉鎖度Ｇのフィードバック制御で走行する時に行われる。本発明によると、上記調節により、クラッチの現在の摩耗に対する連続的な適合が賄われるという点で有利である。
【００６０】
図４ａは、本発明のある実施形態による、自動車両推進力の制御のための方法であって、アクセルペダル２７０の使用により操縦者がクラッチトルクＲｅｑ  Ｔを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇを監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器２９０が存在する、方法の概略的フローチャートである。この方法は：
−上記少なくとも１つの更なる消費器２９０の起動を検知するステップ；及び
−かかる起動を検知すると、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するステップ
を含む第１のステップｓ４０１を含み、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度Ｇと、アクセルペダルの起動により操縦者が要求するクラッチトルクＲｅｑ  Ｔとの間の所定の関係に基づいている。
【００６１】
図４ｂは、本発明のある実施形態による、自動車両推進力の制御のための方法であって、アクセルペダル２７０の使用により操縦者がクラッチトルクＲｅｑ  Ｔを要求し、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度Ｇを監視されたエンジントルクに基づくフィードバックによって制御し、該推進力に加えて少なくとも１つの更なるエンジン動力消費器２９０が存在する、方法のより詳細な概略フローチャートである。
【００６２】
本方法は、上記少なくとも１つの更なる消費器２９０の起動を検知するステップを含む第１のステップｓ４１０を含む。この起動は、自動又は手動で実行できる。この起動は、いずれの適切な方法で、例えば消費器が起動されたという情報を含む信号を、消費器がリンク２９２を介して第１の制御ユニット２００に自動的に送信することで実行できる。あるいは、操縦者又は他のオペレータはクラッチデバイス２８０を用いて、リンク２８１を介して第１の制御ユニット２００に消費器が起動されたという情報を含む信号を手動で生成できる。ステップｓ４１０の後にステップｓ４２０が続く。
【００６３】
方法ステップｓ４２０は、ステップｓ４１０で起動が検知された後、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するステップを含み、ここでクラッチアクチュエータ閉鎖度Ｇは、上記閉鎖度Ｇと、アクセルペダル２７０の使用により操縦者が要求するクラッチトルクＲｅｑ  Ｔとの間の所定の関係に基づいている。車両推進力をフィードバックによって制御するためのルーチン、及びオープン制御で車両を走行させるためのルーチンは、第１の制御ユニット２００に記憶される。ステップｓ４２０の後に、ステップｓ４３０が続く。
【００６４】
方法ステップｓ４３０は、上記少なくとも１つの更なる消費器２９０の停止を検知するステップを含む。この停止は、自動又は手動で実行できる。この停止は、いずれの適切な方法で、例えば消費器がリンク２９２を介して第１の制御ユニット２００に消費器が停止したという情報を含む信号を自動的に送信することによって、実行できる。あるいは、操縦者又は他のオペレータは、クラッチデバイス２８０を用いて、リンク２８１を介して第１の制御ユニット２００に消費器が停止したという情報を含む信号を手動で生成できる。ステップｓ４３０の後にステップｓ４４０が続く。
【００６５】
方法ステップｓ４４０は、ステップｓ４３０で停止を検知した後、上記オープン制御を上記フィードバック制御に変更するステップを含む。この方法はステップｓ４４０の後終了する。
【００６６】
図５は、デバイス５００のあるバージョンの図である。図２を参照して説明した制御ユニット２００及び２１０は、あるバージョンではデバイス５００を含んでよい。デバイス５００は、不揮発性メモリ５２０、データ処理ユニット５１０、及び読出し／書込みメモリ５５０を備える。不揮発性メモリ５２０は、コンピュータプログラム（例えばオペレーティングシステム）をデバイス５００の機能を制御するために記憶する、第１のメモリ要素５３０を有する。デバイス５００は、バス制御装置、シリアル通信ポート、Ｉ／Ｏ手段、Ａ／Ｄ変換器、日時入力伝達部、イベントカウンタ及び割込み制御装置を更に備える（図示せず）。不揮発性メモリ５２０は、第２のメモリ要素５４０も有する。
【００６７】
この革新的な方法によると、提案するコンピュータプログラムＰは、上記少なくとも１つの更なる消費器の起動を検知し、該起動を検知すると、上記フィードバック制御をオープン制御に変更するためのルーチンを含み、ここで、車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度と、アクセルペダルの起動により操縦者が要求するクラッチトルクとの間の所定の関係に基づいている。
【００６８】
プログラムＰは、上記更なる消費器の停止を検知し、該停止を検知すると、上記オープン制御を上記フィードバック制御に変更するためのルーチンを含む。
【００６９】
この革新的な方法に従って、プログラムＰは上記閉鎖度とクラッチトルクとの間の上記関係を経験的に連続的に更新するためのルーチンを含む。
【００７０】
プログラムＰを、実行可能な形態で又は圧縮形態で、メモリ５６０及び／又は読出し／書込みメモリ５５０に記憶してよい。
【００７１】
「データ処理部５１０が特定の機能を実行する」という場合、これは、データ処理部５１０が、メモリ５６０に記憶されたプログラムの特定の部分又は読出し／書込みメモリ５５０に記憶されたプログラムの特定の部分を実行することを意味する。
【００７２】
データ処理デバイス５１０は、データバス５１５を介してデータポート５９９と通信できる。不揮発性メモリ５２０は、データバス５１２を介してデータ処理部５１０と通信するよう設計される。別個のメモリ５６０は、データバス５１１を介してデータ処理部５１０と通信するよう設計される。読出し／書込みメモリ５５０は、データバス５１４を介してデータ処理部５１０と通信するよう設計される。データポート５９９は、例えばリンク２０１、２３１、２４１、２５１、２７１、２８１及び２９２に接続できる（図２を参照）。
【００７３】
データをデータポート５９９上で受信すると、データは第２のメモリ要素５４０に一時的に記憶される。受信した入力データが一時的に記憶されると、データ処理部５１０は上記した様式でコード実行を行う準備ができたことになる。あるバージョンによると、データポート５９９上で受信した信号は、消費器２９０の起動を検知したという情報を含む。あるバージョンによると、データポート５９９上で受信した信号は、消費器２９０の停止が検知されたという情報を含む。データポート５９９に受信した信号は、デバイス５００によって車両推進力のフィードバック制御をオープン制御に変更するのに使用でき、ここで車両クラッチアクチュエータの閉鎖度は、上記閉鎖度と、アクセルペダルの起動により操縦者が要求するクラッチトルクとの間の所定の関係に基づいている。データポート５９９上で受信した信号は、デバイス５００によって車両推進力のオープン制御をフィードバック制御に変更するのに使用できる。
【００７４】
デバイス５００は、メモリ５６０又は読出し／書込みメモリ５５０に記憶されたプログラムを実行するデータ処理ユニット５１０を用いて、本明細書に記載の方法の一部を実行できる。デバイス５００がプログラムを実行すると、本明細書に記載の方法が実行される。
【００７５】
本発明の好ましい実施形態に関する以上の説明は、例示及び説明を目的として提供したものである。この説明は包括的な説明を意図したものではなく、また本発明を本明細書に記載の変形例に限定することを意図したものでもない。多数の改変例及び変形例が当業者には明らかであろう。本発明の原理及びその実際の応用を最も良好に説明し、またそれによって当業者が本発明を、異なる実施形態に関して、使用目的に適切な様々な改変例とともに理解できるよう、実施形態を選択して説明した。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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