(57)【要約】  外科用ステープル留め器具は、ステープルカートリッジを受容するように構成されたジョーと、ステープルカートリッジからステープルを発射するように構成された発射部材と、多数のステープルカートリッジを連続的にジョーに供給するためのシステムと、を備え得る。
2014530656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープル留め器具であって、
トリガを備えるハンドルと、
前記ハンドルから延出しているシャフトと、
前記トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記トリガから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーであり、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、前記発射部材が、前記ステープルドライバと係合し、前記ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される、第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が、前記ステープルが前記第２の位置に駆動されたときに前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具。
【請求項２】
前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項３】
前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、請求項２に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項４】
前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項５】
前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項６】
前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記シャフトが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項７】
前記第１のジョーが、複数のドライバ空洞を更に備え、前記ドライバ空洞のそれぞれが配備軸を画定し、前記ステープルドライバが前記ドライバ空洞に配置され、前記配備軸に沿って移動可能である、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項８】
外科用ステープル留め器具アセンブリであって、
取り外し可能なマガジンを備えるシャフトと、
アクチュエータに動作可能に連結可能な発射部材であり、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記アクチュエータから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記マガジン内に配置可能な複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーであり、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、前記発射部材が、前記ステープルドライバと係合し、前記ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される、第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が、前記ステープルが前記第２の位置に駆動されたときに前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項９】
前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１０】
前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、請求項９に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１１】
前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１２】
前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１３】
前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記マガジンが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１４】
前記第１のジョーが、複数のドライバ空洞を更に備え、前記ドライバ空洞のそれぞれが配備軸を画定し、前記ステープルドライバが前記ドライバ空洞に配置され、前記配備軸に沿って移動可能である、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【請求項１５】
外科用ステープル留め器具であって、
トリガを備えるハンドルと、
前記ハンドルから延出しているシャフトと、
前記トリガに動作可能に連結された発射部材であって、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記トリガから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具。
【請求項１６】
前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、請求項１５に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１７】
前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、請求項１６に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１８】
前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、請求項１５に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１９】
前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、請求項１５に記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項２０】
前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記シャフトが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、請求項１５に記載の外科用ステープル留め器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
従前の外科用ステープル留め器具に関して述べると、外科用ステープル留め器具は、ハンドル、シャフト、及びエンドエフェクタを含み得るものであり、そのエンドエフェクタは、患者の外科的部位に位置する組織をステープル及び／又は切開するために外科的部位内に挿入し得る。多様な実施形態において、エンドエフェクタはステープルカートリッジを受容するように構成され得、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用された後に、そのステープルカートリッジをエンドエフェクタから取り出して、新しい未使用のステープルカートリッジと交換することができる。ステープルカートリッジを交換するために、多様な状況において、エンドエフェクタを外科部位から取り出す必要がある。それらの意図された目的に関しては適しているものの、そのような手順の実施には相当の時間を要した。本明細書で開示するのは、前述のものへの改善であるが、この従前の外科用ステープル留め器具の説明には、本明細書の請求項の範囲を限定する意図は一切ない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、トリガを備えるハンドルと、ハンドルから延出しており、変位カムを備えるシャフトと、シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジと、を備えることができ、各ステープルカートリッジは、複数の開口を含むカートリッジ本体と、開口に配置された少なくとも１つのステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルと、を備え、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この外科用ステープル留め器具は、ステープルカートリッジを受容するために構成されたチャネルを備える第１のジョーと、アンビルを備える第２のジョーと、を更に備えることができ、第１のジョーはそのチャネル内に配置された複数のステープルドライバを備えており、発射部材はステープルドライバと係合してステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、第２のジョーにおいて、ステープル脚部は、ステープルがそれらの第２の位置内に駆動されたときにアンビルと接触するように構成される。この外科用ステープル留め器具は、更に、ステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、及び発射運動がトリガから発射部材に伝達されて発射部材が発射進路に沿って発射部材を移動することができるようにトリガと動作可能に連結される発射部材を備えており、発射進路は、（１）発射部材が変位カムと接触しており、発射進路に対して横断方向に変位する近位位置であり、発射部材が横断方向に変位したときにステープルカートリッジが摺動して発射部材を通過し得る、近位位置、（２）発射部材がステープルドライバと接触する、複数の発射位置、及び（３）遠位位置、を有する。
【０００３】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具アセンブリは、取り外し可能なマガジン及び変位カムを含むシャフトと、マガジン内に配置された複数のステープルカートリッジと、を備えることができ、各ステープルカートリッジは、複数の開口を含むカートリッジ本体と、開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが含む複数のステープルと、を含み、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この外科用ステープル留め器具は、更に、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープル脚部がアンビルと接触するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、ステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、及び発射進路に沿って移動するように構成された発射部材を備えることができ、発射進路は、発射部材が変位カムと接触し、発射進路に対して横断方向に変位する近位位置であり、発射部材が横断方向に変位したときにステープルカートリッジが摺動して発射部材を通過し得る、近位位置、及び発射部材がステープルをアンビルに対して駆動する複数の発射位置を有する。
【０００４】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具はシャフトを備えることができ、このシャフトはフレームと、このシャフト内に配置された複数のステープルカートリッジと、を備え、各ステープルカートリッジは複数の開口を含むカートリッジ本体と、開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが含む複数のステープルと、を含み、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この外科用ステープル留め器具は、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープル脚部がアンビルと接触するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、ステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、及び発射進路に沿って移動するように構成された発射部材を更に備えることができ、発射進路は、発射部材がフレームと接触し、発射進路に対して下方に変位する近位位置であり、発射部材が下方に変位したときにステープルカートリッジが摺動して発射部材を通過し得る、近位位置、及び発射部材がステープルをアンビルに対して駆動する複数の発射位置を有する。
【０００５】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、トリガを備えるハンドルと、ハンドルから延在するシャフトと、トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って発射部材を移動するために発射運動がトリガから発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、を備え得る。この外科用ステープル留め器具は、シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジのそれぞれがカートリッジ本体と複数のステープルとを備える複数のステープルカートリッジと、シャフトから延在する近位端部、遠位端部、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネル、及び複数のステープルドライバを備える第１のジョーと、を更に備えることができ、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が近位端部から遠位端部に移動するにつれて各ステープルドライバを未配備位置から配備位置内に移動するように構成され、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が遠位端部から近位端部に移動するにつれてステープルドライバを配備位置から未配備位置内に移動するように構成される。この外科用ステープル留め器具は、アンビルを備える第２のジョーを更に備えることができ、ステープルは、ステープルが配備されたときにアンビルと接触するように構成され、カートリッジドライバは、ステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成される。
【０００６】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具アセンブリは、シャフトと、このシャフト内に配置された複数のステープルカートリッジであり、各ステープルカートリッジがカートリッジ本体を備える、複数のステープルカートリッジと、発射進路に沿って移動するように構成された発射部材と、を備え得る。この外科用ステープル留め器具アセンブリは、第１のジョーを更に含むことができ、第１のジョーは、シャフトに取り付けられた近位部、遠位部、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネル、及び複数のステープルドライバを含み、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が近位部から遠位部に移動するにつれて各ステープルドライバを第１の位置から第２の位置内に移動し、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が遠位部から近位部に移動するにつれてステープルドライバを第２の位置から第１の位置内に移動するように構成される。この外科用ステープル留め器具アセンブリは、更に、（１）ステープルが配備されたときにステープルがアンビルと接触するように構成された、アンビルを備える第２のジョー、及び（２）ステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、を備え得る。
【０００７】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、（１）複数のステープルカートリッジを保管するように構成されたシャフトであり、各ステープルカートリッジがカートリッジ本体と、複数のステープルと、組織接触面と、を備える、シャフトと、（２）発射進路に沿って移動するように構成された発射部材と、を備え得る。この器具は、シャフトに取り付けられた近位部、遠位部、及び複数のステープルドライバを備える第１のジョーを更に含むことができ、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が近位部と遠位部との間で移動するにつれて各ステープルドライバを組織接触面の方へ持ち上げるように構成され、発射部材は、ステープルドライバと係合し、発射部材が遠位部と近位部との間を移動するにつれてステープルドライバを組織接触面から離れる方向に下げるように構成される。この器具は、ステープルドライバが組織接触面の方へ持ち上げられたときにステープルがアンビルと接触するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及びステープルカートリッジを第１のジョー内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、を更に含むことができる。
【０００８】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、トリガを備えるハンドルと、ハンドルから遠位方向に延在するシャフトと、トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って発射部材を移動するために発射運動がトリガから発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、を備え得る。この器具は、第１のステープルカートリッジ及び第２のステープルカートリッジを更に備えることができ、第１のステープルカートリッジは、複数の第１の開口と、第１の開口に配置された少なくとも１つの第１のステープル脚部をそれぞれが備える複数の第１のステープルと、を備える、第１のカートリッジ本体を備えるシャフト内に配置され、第１のステープル脚部は第１の開口内において摺動可能であり、第１のステープル脚部は第１の長さを有するものであり、第２のステープルカートリッジは、複数の第２の開口と、それぞれが少なくとも１つの、第２の開口内に配置された第２のステープル脚部を備える複数の第２のステープルと、を備える、第２のカートリッジ本体を備えるシャフト内に配置され、第２のステープル脚部は第２の開口内で摺動可能であり、第２のステープル脚部は第１の長さと異なる第２の長さを有する。この器具は、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープルを変形するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及び第１及び第２のステープルカートリッジを準備位置からチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、を更に備え得る。
【０００９】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具アセンブリは、取り外し可能なマガジンと、発射進路に沿って移動可能な発射部材と、マガジン内に配置された第１のステープルカートリッジと、を備える、シャフトを備えることができ、第１のステープルカートリッジは、複数の第１の開口と、第１の開口内に配置された第１のステープル脚部をそれぞれが備える複数の第１のステープルと、を備え、第１のステープル脚部は第１の開口内で摺動可能であり、第１のステープルのそれぞれは第１の高さを有する。この器具アセンブリは、マガジン内に配置された第２のステープルカートリッジを更に備え、この第２のステープルカートリッジは、複数の第２の開口と、第２の開口に配置された第２のステープル脚部をそれぞれが備える複数の第２のステープルと、を備える、第２のカートリッジ本体を備え、第２のステープル脚部は第２の開口内で摺動可能であり、第２のステープルは、第１の高さと異なる第２の高さを有する。この器具アセンブリは、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープルを変形するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及び第１及び第２のステープルカートリッジを準備位置からチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバを更に含むことができる。
【００１０】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、シャフトと、第１進路に沿って移動可能な発射部材と、シャフト内に配置された第１のステープルカートリッジであり、この第１のステープルカートリッジが、第１のカートリッジ本体と複数の第１のステープルとを備え、そのそれぞれの第１のステープルが第１の高さを有する、第１のステープルカートリッジと、シャフト内に配置された第２のステープルカートリッジであって、この第２のステープルカートリッジが第２のカートリッジ本体と複数の第２のステープルとを備え、そのそれぞれの第２のステープルが、第１の高さと異なる第２の高さを備える、第２のステープルカートリッジと、を備え得る。この器具は、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープルを変形するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及び第１及び第２のステープルカートリッジをチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバを更に備え得る。
【００１１】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、トリガを備えるハンドルと、ハンドルから延在するシャフトと、トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って発射部材を移動するために発射運動がトリガから発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジと、を備えることができ、各ステープルカートリッジは、複数の開口を備えるカートリッジ本体と、開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルと、を備え、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この器具は、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーを更に備えることができ、第１のジョーは、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、発射部材は、ステープルドライバと係合し、ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される。この器具は、第２のジョーを更に備えることができ、この第２のジョーは、ステープルが第２の位置に駆動されたときにステープル脚部がアンビルと接触するように構成されるアンビルと、ステープルカートリッジを準備位置からチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、ステープルカートリッジを準備位置内に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える。
【００１２】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具アセンブリはシャフトを備えることができ、シャフトは、取り外し可能なマガジンと、発射運動がアクチュエータから発射部材に伝達されて発射部材を発射進路に沿って移動するように動作可能にアクチュエータと連結された発射部材と、マガジン内に配置され得る複数のステープルカートリッジと、を備え、各ステープルカートリッジは、複数の開口と、開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルと、を備えるカートリッジ本体を備え、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この器具アセンブリは、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーを更に備えることができ、第１のジョーは、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、発射部材は、ステープルドライバと係合し、ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される。この器具アセンブリは、第２のジョーを更に備えることができ、第２のジョーは、ステープルが第２の位置内に駆動されたときにステープル脚部がアンビルと接触するように構成されるアンビルと、ステープルカートリッジを準備位置からチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、ステープルカートリッジを準備位置内に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える。
【００１３】
少なくとも一形態において、外科用ステープル留め器具は、トリガを備えるハンドルと、ハンドルから延在するシャフトと、トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って発射部材を移動するために発射運動がトリガから発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、を備え得る。この器具は、シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジを更に含み、各ステープルカートリッジは、複数の開口と、開口に配置されたステープル脚部をそれぞれのステープルが含む複数のステープルと、を含むカートリッジ本体を備え、ステープル脚部は開口内で摺動可能である。この器具アセンブリは、ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョー、ステープルが第２の位置に駆動されたときにステープル脚部がアンビルと接触するように構成されているアンビルを備える第２のジョー、ステープルカートリッジを準備位置からチャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバ、及びステープルカートリッジを準備位置内に順次前進させるように構成された付勢部材を更に備え得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、本発明の実施形態の以下の説明文を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、また発明自体のより深い理解が得られるであろう。
【図１】外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタ及びシャフトの斜視図である。
【図１Ａ】図１の線１Ａ−１Ａに沿ってとった、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図２】図１のエンドエフェクタ及びシャフトの斜視図であり、いくつかの構成要素が取り除かれて、エンドエフェクタ内に配置されたステープルカートリッジ及びシャフト内に配置された複数のステープルカートリッジを図示している。
【図２Ａ】図２の線２Ａ−２Ａに沿ってとった、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図３】図１のエンドエフェクタ及びシャフトの分解図である。
【図４】ジョーからステープルカートリッジを発射するように構成された複数のステープルドライバを含む、ステープルカートリッジを受容するように構成された図１のエンドエフェクタのジョーの分解図である。
【図４Ａ】図４のジョーのステープルカートリッジチャネルの断面図である。
【図５】降りている状態の発射部材を示す、図１のエンドエフェクタ及びシャフトの断面分解図である。
【図５Ａ】降りている位置に配置されている図５の発射部材の詳細図である。
【図５Ｂ】切断部材、又はその遠位ナイフ部を図示する、図５の発射部材の詳細図である。
【図６】図４のステープルドライバの斜視図である。
【図７】図６のステープルドライバの別の斜視図である。
【図８】図６のステープルドライバの別の斜視図である。
【図８Ａ】図６のステープルドライバの横断立面図である。
【図８Ｂ】図６のステープルドライバの断面斜視図である。
【図８Ｃ】図６のステープルドライバの立面図である。
【図９】図５Ｂの切断部材の斜視図である。
【図１０】図５Ｂの切断部材の別の斜視図である。
【図１１】図４Ａのステープルカートリッジチャネルの切欠斜視図である。
【図１２】図４Ａのステープルカートリッジチャネルの切欠立面図である。
【図１３】未発射状態で図示されている図２のステープルカートリッジの底面斜視図である。
【図１４】図１３のステープルカートリッジの部分断面図である。
【図１５】図１のシャフトの遠位端部の斜視図である。
【図１６】内部にステープルカートリッジが配置されていない図１のエンドエフェクタの斜視図である。
【図１６Ａ】図１６に図示されている図１のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図１７】内部に配置されたステープルカートリッジを示す、図１のエンドエフェクタ及び降りている状態の図５の切断部材の斜視図である。
【図１７Ａ】図１７に図示されている図１のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図１８】図５Ｂの切断部材が上がっている状態及びエンドエフェクタのアンビルが開いた状態である、図１のエンドエフェクタの斜視図である。
【図１８Ａ】図１８に図示されている図１のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図１９】図１のエンドエフェクタの断面立面図であり、切断部材が部分的に前進した状態及びアンビルが閉じた状態を図示している。
【図２０】図１のエンドエフェクタの断面立面図であり、切断部材が部分的に前進した状態並びに複数のステープルドライバ及びステープルが発射された状態を図示している。
【図２１】図１のエンドエフェクタの断面立面図であり、切断部材が完全に前進した状態を図示している。
【図２２】図１のエンドエフェクタの断面立面図であり、部分的に後退した状態の切断部材及び未発射状態に戻っている複数のステープルドライバを図示している。
【図２３】図１のエンドエフェクタの断面立面図であり、完全に後退し圧されている状態の切断部材及び開いた状態のアンビルを図示しており、シャフト内に配置されているステープルカートリッジは、その前のステープルカートリッジがそこから出された後にエンドエフェクタ内に前進することができる。
【図２４】少なくとも１つの実施形態による外科用ステープル留め器具のハンドルの斜視図である。
【００１５】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、一形態による本発明の特定の実施形態を例示し、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本出願の出願人はまた、本明細書と同日に出願され、それらの全ての内容がそれぞれ、参照によって本明細書に組み込まれる、以下に示す米国特許出願も所有する。
ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ（代理人整理番号第ＥＮＤ６８５３ＵＳＮＰ／１００５３８号、発明者：Ｂｒｅｔｔ  Ｓｗｅｎｓｇａｒｄ）、
ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＲＥＳＥＴＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲＳ（代理人整理番号第ＥＮＤ６８５２ＵＳＮＰ／１００５３７号、発明者：Ｂｒｅｔｔ  Ｓｗｅｎｓｇａｒｄ）、及び
ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＳＴＯＲＥＤ  ＴＨＥＲＥＩＮ（代理人整理番号第ＥＮＤ６８５４ＵＳＮＰ／１００５３９号、発明者：Ｂｒｅｔｔ  Ｓｗｅｎｓｇａｒｄ）。
【００１７】
本明細書で開示される装置並びに方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が与えられるよう、特定の例示的実施形態について以下に説明する。これらの実施形態の１以上の例を添付図面に示す。本明細書で詳細に説明され、添付の図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。１つの例示的な実施形態との関連において例示又は説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。かかる修正及び変更は本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【００１８】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」、又は「ある実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも全てが、同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。かかる修正及び変更は本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【００１９】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられる。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上、及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」などの、空間的用語は、本明細書では、図面に関連して使用し得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【００２０】
腹腔鏡下及び最小侵襲の外科手技を実施するための様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書で開示する様々な方法及び装置が、例えば、開放的な外科手技を含めて、多数の外科手技及び用途で用いられ得ることが、当業者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進むにつれて、当業者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意のやり方で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の実働部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入されてもよく、又は外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを前進させることが可能な実働チャネルを有するアクセス装置を通じて挿入されてもよい。
【００２１】
多様な実施形態において、外科用ステープル留め器具は、その内部に保管された複数のステープルカートリッジを備え得る。少なくとも一実施形態では、ステープル留め器具は、ステープルカートリッジを順序通りに受容するように構成されたエンドエフェクタを備え得る。例えば、エンドエフェクタは、第１のステープルカートリッジをそこに受容するように構成されたジョーを備えることができ、第１のステープルカートリッジが配備された後、第２の、すなわちその後続のステープルカートリッジがジョー内に供給されて、外科用ステープル留め器具は再び使用可能になる。少なくとも１つのそのような実施形態では、エンドエフェクタは外科用ステープル留め器具のシャフトに取り付けることができ、ステープルカートリッジはシャフト内に保管することができる。ステープルカートリッジをエンドエフェクタ内に順次挿入するために、多様な実施形態において、ステープル留め器具は、更に、ステープルカートリッジを定位置内に前進させることができる往復ドライバを更に含み得る。
【００２２】
ここで図１を参照すると、様々な実施形態において、ステープル留め器具１００のようなステープル留め器具は、例えば、シャフト１１０とエンドエフェクタ１２０とを備え得る。主に図１Ａを参照すると、シャフト１１０は、フレーム１１１と外側ハウジング１１２とを備え得る。少なくとも一実施形態では、外側ハウジング１１２は、フレーム１１１の全体又は少なくとも一部を囲んでいる。ここで図２を参照すると、特定の実施形態では、シャフト１１０は、内部に配置された複数のステープルカートリッジ１３０を備え得る。少なくとも一実施形態では、外側ハウジング１１２は、ステープルカートリッジ１３０がシャフト１１０内に充填され得るように、シャフト１１０から離脱され得る。特定の実施形態では、シャフト１１０は、アクセスポートを備えることができ、このアクセスポートを通じてステープルカートリッジ１３０をそこに充填することができる。多様な実施形態において、ステープルカートリッジ１３０は、シャフト１１０内に個々に充填され得る。特定の実施形態では、ステープルカートリッジ１３０は、シャフト１１０内に挿入可能かつそれから取り外し可能であるマガジン内に予め充填され得る。
【００２３】
ここで図１及び２を再び参照すると、多様な実施形態において、外科用器具１００は、例えば、第１のステープルカートリッジ１３０ａのようなステープルカートリッジがエンドエフェクタ１２０内に既に充填された状態で外科医に提供され得る。特定の他の実施形態では、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１２０内にステープルカートリッジが配置されていない状態で外科医に提供され得る。ステープルカートリッジをエンドエフェクタ１２０内に配置するために、多様な実施形態において、外科用器具１００は、ステープルカートリッジをエンドエフェクタ１２０に前進させるように構成され得るカートリッジドライバ又は送り出しバー１４０を備え得る。ここで図１６及び１６Ａを参照すると、エンドエフェクタ１２０は、カートリッジチャネル１２２を含む第１のジョー１２１を備えることができ、少なくとも１つのそのような実施形態では、カートリッジドライバ１４０は、例えば、第１のステープルカートリッジ１３０ａをカートリッジチャネル１２２内に前進させるように構成され得る。図１６及び１６Ａに図示するように、ステープルカートリッジ１３０ａは、エンドエフェクタ１２０内へと前進する前に、エンドエフェクタ１２０に対して近位に位置づけられ得る。そのような位置において、カートリッジドライバ１４０の遠位端部１４１は、ステープルカートリッジ１３０ａの近位端部に画定された近位凹部１３１内に配置され得る。ステープルカートリッジ１３０ａをカートリッジチャネル１２２内に前進させるために、ここで図１７及び１７Ａを参照すると、カートリッジドライバ１４０を遠位に移動させて、近位凹部１３１を画定する側壁と係合させ、次いで、ステープルカートリッジ１３０ａをカートリッジチャネル１２２内に前進させることができる。
【００２４】
再び図１６及び１６Ａを参照し、多様な実施形態において、カートリッジチャネル１２２は、例えば、カートリッジチャネル１２２の両側に位置づけられた１つ以上の支持レッジ１２５を備えることができ、これらの支持レッジは、図１７及び１７Ａに示すように、例えば、ステープルカートリッジ１３０ａのようなステープルカートリッジを支持するように構成され得る。同様に、図２及び２Ａを参照し、シャフト１１０は、例えば、シャフトフレーム１１１の両側に位置づけられた１つ以上の支持レッジ１１５を備えることができ、これらの支持レッジは、例えば、第１のステープルカートリッジ１３０ａ、第２のステープルカートリッジ１３０ｂ、第３のステープルカートリッジ１３０ｃ、第４のステープルカートリッジ１３０ｄ、及び／又は第５のステープルカートリッジ１３０ｅのような、１つ以上のステープルカートリッジを支持するように構成され得る。多様な実施形態において、ここで図１３及び１４を参照し、例えば、それぞれのステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅは、カートリッジ本体１３２と、カートリッジ本体１３２内に少なくとも部分的に配置された複数のステープル１９０と、を含み得る。以下では、ステープルカートリッジ１３０に関する一般的な言及はいずれも、例えば、任意の１つ以上のステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅに適用され得る。多様な実施形態において、カートリッジ本体１３２は、カートリッジ本体１３２の第１の側に沿って延在する第１の外側支持レール１３３、及びカートリッジ本体１３２の第２の側に沿って延在する第２の外側支持レール１３３を備え得る。特定の実施形態では、カートリッジ本体１３２の外側支持レール１３３は、支持レッジ１１５及び／又は支持レッジ１２５によって支持され得、ステープルカートリッジ１３０がシャフト１１０からエンドエフェクタ１２０に移動するときに、ステープルカートリッジ１３０は、それがシャフト１１０内で支持レッジ１１５によって支持される位置と、それがエンドエフェクタ１２０の支持レッジ１２５によって支持される位置との間で摺動し得る。
【００２５】
多様な実施形態において、図２４を参照し、外科用器具１００は、例えば、ハンドル１６０のようなハンドルを更に備えることができ、ハンドル１６０は、ハウジング１６１とピストルグリップ１６２とを備え得る。特定の実施形態では、ハンドル１６０は、第１のトリガ１６３及び第２のトリガ１６４を更に備えることができ、第１のトリガ１６３及び第２のトリガ１６４は枢動可能にハウジング１６１に連結され得る。特定の実施形態では、カートリッジドライバ１４０は第１のトリガ１６３に動作可能に連結され得、第１のトリガ１６３がピストルグリップ１６２の方へ未作動位置（図２４）と作動位置との間で移動すると、カートリッジドライバ１４０はエンドエフェクタ１２０の方へ遠位方向に移動し得る。少なくとも一実施形態において、第１のトリガ１６３の完全なストロークによって、上述のようにカートリッジドライバ１４０はステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０内に完全に前進させ得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、カートリッジドライバ１４０の近位端部は、例えば、ラックを備えることができ、第１のトリガ１６３は、ラックと係合してカートリッジドライバ１４０を遠位方向に変位させるように構成されたドライバを備え得る。多様な他の実施形態において、任意の適した駆動配列を使用して、第１のトリガ１６３とカートリッジドライバ１４０を動作可能に連結し得る。多様な実施形態において、ハンドル１６０は、第１のトリガ１６３を作動位置に保持するように構成され得るロック１６５を更に備え得る。多様な他の実施形態において、ハンドル１６０は、第１のトリガ１６３が作動された後に第１のトリガ１６３をその未作動位置（図２４）に付勢して戻すように構成され得る第１トリガばねを更に備え得る。特定の他の実施形態では、戻しばねをカートリッジドライバ１４０及びハンドルハウジング１６１に接続し得、第１のトリガ１６３及びカートリッジドライバ１４０がそれらのストロークの終わりに達したときに、ドライブ部材は、カートリッジドライバ１４０から解放されるか、又は回転してカートリッジドライバ１４０との係合から外れ得る。そのような状況において、戻しばねは、カートリッジドライバ１４０を付勢して近位方向にその未作動の位置に戻すことができる。いずれにせよ、カートリッジドライバ１４０は、近位の未作動位置から遠位の作動位置へと前進して、ステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０内に前進させてから、次いで、その近位位置に再び戻ることができる。
【００２６】
図２に示すように、第１のステープルカートリッジ１３０ａがエンドエフェクタ１２０にいったん配置されたら、エンドエフェクタ１２０を外科的部位に配置することができる。多様な実施形態において、エンドエフェクタ１２０は、枢軸１２９の周囲で第１のジョーに枢動可能に連結され得る第２のジョー１２３を更に備え得る。少なくとも一実施形態において、アクチュエータを介して開いた位置（図２）と閉じた位置（図１）との間で第２のジョー１２３を枢動し得る。主に図３、１８、１８Ａ、及び１９を参照すると、少なくとも１つのこのような実施形態では、外科用器具１００は、第２のジョー１２３に係合し、第１のジョー１２１に向かって下方に第２のジョー１２３を枢動させるために遠位に前進させられる発射部材１７０を更に備え得る。様々な実施形態において、発射部材１７０は、第１のフランジ１７２及び第２のフランジ１７３を備えることができ、第１のフランジ１７２は第１のジョー１２１と係合するように構成され得、第２のフランジ１７３は第２のジョー１２２と係合するように構成され得る。より具体的には、図１９を主に参照すると、第１のフランジ１７２は第１のジョー１２１の外面に沿って摺動するように構成され得、第２のフランジ１７３は、第２のジョー１２３を開いた位置（図１８）から閉じた位置（図１９）にするようにカム作用を及ぼすために、第２のジョー１２３に画定されているスロット１０３内に入りスロット１０３の側壁と係合するように構成され得る。再び図２４を参照すると、様々な実施形態において、ハンドル１６０の第２のトリガ１６４は、上述のように第２のトリガ１６４がピストルグリップ１６２の方へ移動したときに発射部材１７０が遠位に駆動され得るように、発射部材１７０に動作可能に連結され得る。少なくとも一実施形態では、発射部材１７０の近位端部は複数の歯を含むラックを備えることができ、第２のトリガ１６４は、第２のトリガ１６４が未作動位置（図２４）と作動位置との間で移動するにつれてラックの歯と係合してラック及び発射部材１７０を遠位方向に駆動するように構成され得る歯車部分を備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、第２のトリガ１６４の完全な作動は、以下に詳述される発射部材１７０の完全な作動をもたらし得る。
【００２７】
上述のように、駆動部材１４０及び発射部材１７０は、２つの別個のトリガによって順次にかつ互いに独立して作動され得る。しかし、特定の他の実施形態では、外科用器具は、作動されたときに駆動部材１４０及び発射部材１７０を順次に作動し得る単一のトリガを備え得る。いずれにせよ、外科用器具１００の動作中に駆動部材１４０と発射部材１７０とが互いに対して移動し得ることを読者は理解するであろう。例えば、ステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０に配置するために駆動部材１４０が遠位に前進されると、駆動部材１４０は発射部材１７０に対して移動し得る。しかし、図１８Ａを参照すると、特定の実施形態では、発射部材１７０は、発射部材１７０が未作動位置にあるときにエンドエフェクタ１２０のカートリッジチャネル１２２とシャフト１１０のフレーム１１１の中間に配置され得る遠位ナイフ部１７５を備え得る。換言すると、遠位ナイフ部１７５は、ステープルカートリッジ１３０がカートリッジチャネル１２２とフレーム１１１との間で前進するにつれて、もしステープルカートリッジ１３０が、カートリッジチャネル１２２内へと前進したときに邪魔にならないように、遠位ナイフ部１７５が移動しないならば、ステープルカートリッジ１３０の前進を阻止し得る（以下に詳述するように）。
【００２８】
更に上記に関して、邪魔にならないように遠位ナイフ部１７５を移動するために、遠位ナイフ部１７５はその未作動位置（図１８）から、図５Ａ及び１６Ａに図示されている降下した位置に移動し得る。多様な実施形態において、以下に詳述するように、遠位ナイフ部１７５が、シャフト１１０のフレーム１１１及び／又は第１のジョー１２１の一部と接触して、例えば、ステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２が遠位ナイフ部１７５の頂部の上で摺動し得る位置内へと下方に変位し得るように、発射部材１７０は近位に後退し得る。ここで図４Ａを参照すると、少なくとも１つのそのような実施形態において、第１のジョー１２１は、少なくとも１つの下り勾配路又はカム１１８を備えることができ、ナイフ部１７５は下り勾配路１１８と接触してその斜面を滑り落ちるように構成され得る。特定の実施形態では、ナイフ部１７５は、少なくとも１つの下り勾配路１１８と係合するように構成され得る少なくとも１つの対応する斜面又は従動部１７８を更に備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、下り勾配路１１８と斜面１７８は同じ又は少なくとも実質的に同じ角度で配向され得る。特定の実施形態では、その結果、発射部材の例えばナイフ部１７５が、以下に詳述するように、その発射進路すなわち発射部材１７０がステープルカートリッジ１３０のステープルを発射又は配備するために前進する進路に対して、横断方向に下降し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、そのような発射進路は、例えば、その近位の未作動位置とその遠位の作動位置との間に延在する長手方向軸を含むことができる。
【００２９】
図４Ａ及び５Ａを参照し、多様な実施形態において、第１のジョー１２１は、遠位ナイフ部１７５がその未作動位置からその降下した位置まで移動するのを可能にするように構成され得る１つ以上の窓、開口部、スロット、チャネル、及び／又は凹部を備え得る。少なくとも一実施形態において、第１のジョー１２１は、発射部材１７０の第２のフランジ１７３を受容するように構成され得る凹部１１９、及びナイフ部１７５がその降下した位置内に移動したときに発射部材１７０の第１のフランジ１７２が第１のジョー１２１から外れて下方に少なくとも部分的に降下するのを可能にするように構成され得る窓又は開口部１０９を備え得る。再び図１６Ａを参照すると、かかる時点では、遠位ナイフ部１７５は、もはやステープルカートリッジの進路を妨害することはできず、結果として、ステープルカートリッジ１３０は、図１７及び１７Ａが図示するように、上述のように遠位に摺動して、遠位ナイフ部１７５を通過することができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、第２のフランジ１７３の上面は凹面１１９内に完全に窪んでいてもよく、又はステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２がその上を摺動し得るように、凹面１１９の上面と実質的にぴったり重なるように配置されてもよい。多様な実施形態において、第２のフランジ１７３の上面は、ステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２が干渉なしに又はほとんど干渉なしにその間でその上を摺動し得るように、カートリッジ支持面１１５及び／又はカートリッジ支持面１２５と整列し得る及び／又はその下に配置され得る。上記に関して更に、概して図２Ａを参照すると、各ステープルカートリッジ１３０は、遠位ナイフ部１７５の第１の側面に沿って第１の外側チャネル１１３内で摺動し得る複数のステープル列と、ステープルカートリッジ１３０が遠位ナイフ部１７５を通り過ぎてカートリッジチャネル１２２内に入るにつれて遠位ナイフ部１７５の第２の側つまり反対側に沿って第２の外側チャネル１１３内を摺動し得る複数のステープル列と、を備え得る。
【００３０】
上記に関して更に、多様な実施形態において、発射部材１７０もまた第１のトリガ１６３と選択的に係合し得、したがって、上述のようにステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０内に前進させるように第１のトリガ１６３がピストルグリップ１６２の方へ引かれると、遠位ナイフ部１７５をその降下した位置内に移動するために、第１のトリガ１６３は、発射部材１７０を下り勾配路１１８と接触させるように近位に引くことができる。多様な実施形態において、第１のトリガ１６３は、第１のトリガ１６３が作動されたときに発射部材１７０のラック部と係合して発射部材１７０を近位に引くように構成され得るもう１つの駆動部材を備え得る。また、上述したように、そのような駆動部材は、第１のトリガ１６３がその作動の終わりに達すると、発射部材１７０から解除され得、したがって、発射部材１７０は、その後に、かつ独立して、第２のトリガ１６４によって作動され得る。それにもかかわらず、ステープルカートリッジ１３０が、下降されたナイフ部１７５を越えて摺動され、ステープルカートリッジ１３０が、十分にエンドエフェクタ１２０内に配置された後は、カートリッジドライバ１４０は、上記のように、その未作動位置に後退することができ、発射部材１７０は、その未作動位置まで上方に戻ることができる。そのような状況では、発射部材１７０は、斜面１７８が下り勾配路１１８に沿って上方に摺動するように遠位に変位し得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、発射部材１７０は、発射部材１７０がその未作動位置に弾力的に戻ることができるように、遠位ナイフ部１７５が下降した位置内に移動したときに弾力的に下方に偏向し得る。特定の実施形態では、外科用器具１００は、発射部材１７０をその未作動の位置内に付勢するように構成され得るばねを更に備え得る。いずれにせよ、以下に詳述するように、ステープルカートリッジ１３０がエンドエフェクタ１２０内に配置され、カートリッジドライバ１４０及び発射部材１７０がそれらの未作動位置に戻った後は、ステープルカートリッジ１３０を配備する発射順序を始めることができる。
【００３１】
再び図１９を参照すると、上述のように、発射部材１７０はその未作動位置から遠位に前進して第２のジョー１２３と係合し、第２のジョー１２３を閉じた位置内に移動することができる。多様な状況において、第２のトリガ１６４の部分的な作動によって発射部材１７０のそのような移動を引き起こすことができ、外科医が望む場合は、外科医は部分的に作動された第２のトリガ１６４を解放して、発射部材１７０をその未作動位置に戻し、第２のジョー１２３がその開いた位置に戻れるようにすることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、エンドエフェクタ１２０は、発射部材１７０が後退するにつれて第２のジョー１２３をその開いた位置内に付勢するように構成され得るばねを備え得る。更に、ハンドル１６０は、第２のトリガ１６４が外科医によって解放されたときにそれをその未作動位置に戻すように構成され得る、第２のトリガ１６４と動作可能に係合し得るトリガばねを更に備え得る。いずれにせよ、外科医はエンドエフェクタ１２０を再び開いて、標的組織に対してジョー１２１及び１２３を再び配置することができ、外科医は、ジョー１２１及び１２３の位置に満足した後に、第２のトリガ１６４を作動させて第２のジョー１２３を再び閉じることができる。第２のジョー１２３がその閉じた位置内へと移動するにつれて、第２のジョー１２３は、第１のジョー１２１と第２のジョー１２３との中間に配置された組織と接触し、組織をカートリッジ本体１３２の上面すなわち組織接触面１３６に対して配置することができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、ステープルの先端は、組織がカートリッジ本体１３２に対して圧縮されたときにステープルの先端が貫通しないように又は少なくとも実質的な貫通をしないように組織をそれに対して配置するように、組織接触面１３６に対して凹面であり得る及び／又はそれとぴったり重なって配置され得る。第２のジョー１２３が閉じられ、組織が圧縮された後、上述のように発射部材１７０を遠位に前進し得る。
【００３２】
図１９と図２０を比較すると、読者は、発射部材１７０がエンドエフェクタ１２０内に部分的に前進されていることに気づくであろう。図２０に図示したように、発射部材１７０の遠位端部は、複数のステープル１９０を第２のジョー１２３の方へ持ち上げるために、第１のジョー１２１内に配置されている複数のステープルドライバ１８０と順次係合するように構成され得る。ここで図９及び１０を参照すると、発射部材１７０の遠位部は、１つ以上の持ち上げ傾斜路１７１を更に備えることができ、この持ち上げ傾斜路１７１は、持ち上げ傾斜路１７１がステープルドライバ１８０の下を通る際に、ステープルドライバ１８０と係合してステープルドライバ１８０を上方に持ち上げるように構成され得る。ここで図６、７、８、８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃを参照すると、各ステープルドライバ１８０は、持ち上げ傾斜路１７１と接触し得る対応する斜面１８１を備え得る。多様な実施形態において、発射部材の持ち上げ傾斜路１７１とステープルドライバ１８０の斜面１８１は同じ角度又は少なくとも実質的に同じ角度で傾斜され得る。主に図６及び７を参照すると、各ステープルドライバ１８０は１つ以上のステープルクレードル１８７を備えることができ、そのそれぞれは、図１９に図示したように、その上のステープル１９０を支持するように構成され得る。ここで図１３及び１４を参照すると、少なくとも一実施形態では、それぞれのステープル１９０は、クレードル１８７内に配置され得る基部１９７と、基部１９７から上方に延在する１つ以上のステープル脚部１９６と、を備え得る。図１３及び１４にも図示したように、ステープル脚部１９６の少なくとも一部はカートリッジ本体１３２の内部に配置され得る及び／又はカートリッジ本体１３２を通じて延在し得、以下に詳述するように、ステープルドライバ１８０は、発射部材１７０が前進するにつれてカートリッジ本体１３２に対してステープル１９０を移動するように構成され得る。
【００３３】
主に図１２０を参照すると、発射部材１７０の持ち上げ傾斜路１７１は、最近位のステープルドライバ１８０に接触して、それら及びその上で支持されているステープル１９０を第２のジョー１２３の方へ持ち上げ始めることができる。発射部材１７０がエンドエフェクタ１２０の遠位端部の方へ更に進むにつれて、持ち上げ傾斜路１７１はステープルドライバ１８０に順次接触し、その上で支持されているステープル１９０を第２のジョー１２３の方へ持ち上げることができる。図２０に図示したように、ステープルドライバ１８０は、持ち上げ傾斜路１７１がその下に滑り進むにつれて持ち上げ傾斜路１７１を漸進的に滑り上がることができる。多様な実施形態において、ステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２はその内部の組織及び第２のジョー１２３によって定位置に保持され得、その結果、ステープル１９０が上方に持ち上げられると、ステープル１９０のステープル脚部１９６はカートリッジ本体１３２に対して移動し得る。再び図１３及び１４を参照すると、多様な実施形態において、カートリッジ本体１３２は複数のガイドスロット１３９を備えることができ、ガイドスロット１３９のそれぞれは、ステープル脚部１９６がカートリッジ本体１３２に対して移動する際にそれらを案内するように構成され得る。少なくとも一実施形態では、ガイドスロット１３９はステープル脚部１９６を緊密に受容するように構成され得、それにより、それらの間の相対移動は、本明細書に記載した上方移動に制限され得る。ステープル脚部１９６が上方に持ち上げられるにつれて、ステープル脚部１９６はカートリッジ本体１３２に画定された穴又は開口１３８を通じてカートリッジ本体１３２から出てくることができる。再び図１３及び１４を参照し、多様な実施形態において、カートリッジ本体１３２は、ガイドスロット１３９及び開口１３８が画定され得る複数の長手方向のレール１３４を更に備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、例えば、長手方向のレール１３４は、長手方向のスロット１５７の第１の側に３列のステープル１９０を画定し得、長手方向のスロット１５７の第２の側に３列のステープル１９０を画定し得る。
【００３４】
上述のように、ステープルドライバ１８０は、第２のジョー１２３の方へ上方に変位し得る。ここで図４Ａを主に参照し、多様な実施形態において、第１のジョー１２１のカートリッジチャネル１２２は、ステープルドライバ１８０がカートリッジチャネル１２２に対して移動する際に所定の進路に沿ってそれらを案内するように構成された１つ以上の機構を備え得る。図６及び７を参照し、少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ１８０は、カートリッジチャネル１２２の外側壁に画定されたガイドスロット１２６内に摺動式に受容されるように構成され得るガイドレール１８２を備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、ガイドスロット１２６のそれぞれは、例えば、カートリッジ本体１３２の上面１３６に垂直若しくは少なくとも実質的に垂直であり得る直線又は軸に沿うようにステープルドライバ１８０の移動を拘束するように構成され得る。追加的に又は代替的に、カートリッジチャネル１２２は更に、例えば、ドライバ１８０の少なくとも一部をその内部に摺動式に受容するように構成された空洞を少なくとも部分的に備え得る、カートリッジチャネル１２２の内側壁に画定された１つ以上のガイドチャネル１２７を備え得る。多様な実施形態において、ガイドチャネル１２７のそれぞれは、例えば、カートリッジ本体１３２の上面１３６に垂直若しくは少なくとも実質的に垂直であり得る直線又は軸に沿うようにステープルドライバの移動を拘束するように構成され得る。ガイドスロット１２６及びガイドチャネル１２７の両方を備える実施形態では、例えば、各ドライバ１８０がその両側で案内され得る。
【００３５】
上記に関して更に、多様な実施形態において、第２のジョー１２３は、図２０及び２１に図示したように、ステープル１９０のステープル脚部１９６を変形するように構成され得るアンビル１２４を備え得る。特定の実施形態では、アンビル１２４は、例えば、複数のステープルポケットを備えることができ、それらのそれぞれは、その内部に少なくとも１つのステープル脚部１９６を受容してステープル脚部１９６を所望の構成に変形するように構成され得る。ステープル脚部１９６が変形されるにつれて、各ステープル１９０はその内部の組織の一部を捕捉してその組織をカートリッジ本体１３２の上面１３６に対して圧縮することができる。多様な実施形態において、各ステープル１９０のステープル脚部１９６は、互いの方へ内方に曲げられて、例えば、カートリッジ本体１３２に画定されたステープル脚部開口１９８の間に延在するブリッジ１９５に対して、その捕捉した組織をその間に保持及び／又は圧縮することができる。特定の実施形態では、ステープル１９０は、ステープル１９０の基部１９６がブリッジ１９５と隣接して又は接触して配置されるまで上方に押され得る。図１４を主に参照し、少なくとも一実施形態では、カートリッジ本体１３２は、２列以上のステープル１９０を含む第１の部分と、２列以上のステープル１９０を含む第２の部分と、を備えることができ、１つ以上のコネクタ１５６によって第１の部分は第２の部分に接続され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、コネクタ１５６はカートリッジ本体１３２に画定された長手方向スロット１５７を渡って延在し得、コネクタ１５６は、上述のようにステープル１９０を配備して組織を切開するように遠位に発射部材１７０が前進する際に遠位ナイフ部１７５によって破断及び／又は切断され得る。コネクタ１５６が分離、破断、又は切開された後、カートリッジ本体１３２の第１と第２の部分は、互いに離れることができる。
【００３６】
図２１に示すように、発射部材１７０は、エンドエフェクタ１２０の遠位端部に発射部材１７０の遠位ナイフ部１７５が到達するまで遠位方向に前進することができる。多様な状況において、かかる時点では、図２１にも示されているように、ステープルドライバ１８０の全てが、それらの未発射位置からそれらの発射された位置に移動していることになる。特定の他の実施形態では、発射部材１７０がエンドエフェクタ１２０内で完全には前進されずに、一部のステープルドライバ１８０のみがそれらの未発射位置から上方に移動する場合がある。いずれにせよ、ステープル１９０の少なくともいくつかを発射した後に、発射バー１７０をその未作動位置に後退し得る。ここで図２２を参照し、多様な実施形態において、発射部材１７０の遠位ナイフ部１７５は、発射されたステープルドライバ１８０と係合して、発射バー１７０が後退する際にステープルドライバ１８０をそれらの未発射位置に戻すように構成され得る。ここで図８Ａ及び８Ｂを参照し、各ドライバ１８０は、発射部材１７０から延在しているリセット部材１７４によって係合され得るリセット傾斜路１８６を更に備え得る。より具体的には、発射部材１７０のリセット部材１７４は、ドライバ１８０に画定されたリセット空洞１８４内に入ることができ、それにより、リセット部材１７４の下側に沿って延在する底駆動面又はカム表面１７６がリセット傾斜路１８６と係合し、リセット傾斜路１８６を下方に、つまりその未発射位置の方へと、押すことができる。多様な実施形態において、駆動面１７６及びリセット傾斜路１８６は、同じ又は少なくとも実質的に同じ角度で配向され得、他の実施形態では、それらは異なる角度に配向され得る。多様な他の実施形態において、ステープルドライバ１８０は、それに対して駆動面１７６が力を付加することができる任意の好適な表面を含み得る。少なくとも一実施形態では、リセット部材１７４は近位の導入部１７４ａを含むことができ、特定の状況においてこの導入部は、駆動面１７６がリセット傾斜路１８６と接触する前にリセット空洞１８４に入るように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、近位の導入部１７４ａは、ステープルドライバ１８０と最初に接触してステープルドライバ１８０が駆動面１７６による下方へのカム作用を受ける前にステープルドライバ１８０の位置を調整することができる斜めの面を含み得る。上述のように、各ステープルドライバ１８０の移動は、例えば、垂直の進路に拘束され得、各ステープルドライバ１８０は、リセット部材１７４がそれを通過する際に、この垂直の進路に沿って下方に変位し得る。多様な実施形態において、リセット部材１７４の遠位部１７４ｂがステープルドライバ１８０のリセット空洞１８４を出るまでには、ステープルドライバ１８０はその未発射位置に戻っている。
【００３７】
再び図２２及び２３を参照し、発射部材１７０のリセット部材１７４は、最初に最遠位のステープルドライバ１８０をリセットし、次いで、発射部材１７０がその未作動位置に後退するにつれて、残りのステープルドライバ１８０を順次リセットすることができる。発射部材１７０が後退するにつれて、発射部材１７０の第２のフランジ１７３が第２のジョー１２３の長手方向スロット１０３を出ることができ、それにより、上述のように第２のジョー１２３を再び開くことが可能になる。図２３に図示するように、第２のジョー１２３が十分に再び開かれた後、第１のジョー１２１は、差し込まれたステープルカートリッジ１３０ａから離れる方向に移動し得る。より具体的には、上述のように、第１のジョー１２１が組織から離れる方向に移動するときにカートリッジ本体１３２が第１のジョー１２１から離れてその組織とともに残ることができるように、ステープル１９０はカートリッジ本体１３２を組織に対して捕捉することができる。米国特許出願第１３／０９７，８５６号（２０１１年４月２９日出願の表題「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮ  ＴＨＥＲＥＯＦ」）の開示は、参照によりその全容が本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１２／８９４，３６９号（２０１０年９月３０日出願の表題「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＲＥＴＡＩＮＥＲ」）の開示は、参照によりその全容が本明細書に組み込まれる。ステープルカートリッジ１３０ａが差し込まれ、ステープルカートリッジチャネル１２２から取り外された後、例えば、ステープルカートリッジ１３０ｂのような第２のステープルカートリッジがステープルカートリッジチャネル１２２内に前進され得る。上述のように、カートリッジドライバ１４０によってステープルカートリッジ１３０ｂが発射部材１７０を遠位方向に越えてエンドエフェクタ１２０内に前進し得るように、発射部材１７０をその未作動位置からその下げられた位置に後退させることができる。そのようにして、再充填された外科用ステープラ１００を再び使用し得る。
【００３８】
上記に関して更に、第２のステープルカートリッジ１３０ｂが差し込まれた後、第３のステープルカートリッジ１３０ｃをエンドエフェクタ１２０内に前進させることができる。実際、外科用ステープラ１００の例示の実施形態は、その内部に配置された５つのステープルカートリッジ１３０を備え得るが、その内部に５つ未満のステープルカートリッジ又は５つより多くのステープルカートリッジを備える他の実施形態もまた企図される。いずれにせよ、連続又は順次のステープルカートリッジ１３０の供給は、再充填するために外科部位からエンドエフェクタ１２０を取り出す必要なく外科医が繰り返し外科用ステープラ１００を使用することを可能にする。換言すると、特定の従前の外科用ステープラでは、再充填するために外科部位からそのエンドエフェクタを取り出すことが必要であったが、これは、外科手技の完了に必要とされる時間を増す。更に、特定の従前の外科用ステープラでは、新しいステープルカートリッジを挿入するために外科医は使用済みのステープルカートリッジをそのエンドエフェクタから取り出す必要があったが、これもまた、外科手技の完了に必要とされる時間を増す。いずれにせよ、本明細書では、シャフト１１０内に包含されているステープルカートリッジ１３０の供給物を使い終わった後に、上述のようにステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０内に送り込むことができるように、追加のステープルカートリッジ１３０を外科用ステープラ１００のシャフト１１０に挿入することができる特定の実施形態が企図される。更に、少なくとも１つの企図される実施形態では、外科用ステープラ１００内のステープルカートリッジ１３０の供給物を使い終わった後に、ステープルカートリッジ１３０をステープルカートリッジチャネル１２２内に手作業で挿入することができる。
【００３９】
上述のように、外科用ステープラ１００は、連続的に又は順次に多数のステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０内に供給するように構成され得る。また、上述のように、外科用ステープラ１００のカートリッジドライバ１４０は、シャフト１１０内に包含されている最遠位のステープルカートリッジ１３０をカートリッジチャネル１２２内に順次前進させるために、近位位置と遠位位置との間を往復し得る。換言すると、カートリッジドライバ１４０は、準備位置（図１６）から充填された位置（図２）へとステープルカートリッジ１３０を前進させ、カートリッジドライバ１４０がその近位位置に戻り、充填されたステープルカートリッジ１３０が差し込まれた後に、カートリッジドライバ１４０が別のステープルカートリッジ１３０を準備位置から充填された位置に再び前進し得るように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、カートリッジドライバ１４０は、カートリッジ１４０の遠位端部が最遠位のステープルカートリッジ１３０と直接係合することができるように、最近位のステープルカートリッジ１３０の上を超えて延在し得る。再び図３を参照し、多様な実施形態において、外科用器具１００は、上述のように、既に準備位置に配置されていたステープルカートリッジ１３０がカートリッジチャネル１２２内に前進する際に、別のステープルカートリッジ１３０を準備位置に供給するように構成され得る付勢部材１５０を更に備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、付勢部材１５０は、最近位のカートリッジ１３０と接触するように構成され得る遠位スレッド１５１、及び追加的に、付勢力を遠位スレッド１５１に伝達するように構成され得る１つ以上のプッシュロッド１５２を備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、付勢部材１５０は、連続的に付勢力を最近位のカートリッジ１３０に付加するように構成され得るばね及び／又は任意の他の好適な弾力的な部材を備え得る。再び図１３を参照すると、各ステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２は、付勢力をカートリッジ本体１３２に伝達するために遠位スレッド１５１によって係合され得るアライメント突出部１３７を備え得る。特定の実施形態では、アライメント突出部１３７は近位凹部１３１を画定し得、遠位スレッド１５１が近位凹部１３１内に受容され得る。
【００４０】
上記に関して更に、多様な実施形態において、付勢部材１５０によって最近位のステープルカートリッジ１３０に付加される付勢力によって、最近位のステープルカートリッジ１３０は前方に摺動される及び／又はその遠位に配置される隣接したステープルカートリッジ１３０に隣接させられる。図３を参照し、付勢部材１５０は、ステープルカートリッジ１３０ｄに隣接し得るステープルカートリッジ１３０ｅに付勢力を付加し、それに付勢力を伝達することができる。同様に、付勢力が付勢部材１５０から、例えば、第２のステープルカートリッジ１３０ｂまでずっと伝達されるように、ステープルカートリッジ１３０ｄはステープルカートリッジ１３０ｃに隣接し得、ステープルカートリッジ１３０ｃはステープルカートリッジ１３０ｂに隣接し得る。読者には理解されるように、付勢部材１５０によって最近位のステープルカートリッジ１３０ｅに付加される付勢力は、全てのステープルカートリッジ１３０を遠位方向に押す傾向を有し、特定すると、第２のステープルカートリッジ１３０ｂを遠位方向に押して準備位置から外す傾向を有する。上述のように、カートリッジドライバ１４０によって遠位方向に前進されるまで第２のステープルカートリッジ１３０ｂ及び／又は任意の他のステープルカートリッジ１３０を準備位置に保持するために、シャフトフレーム１１１は、例えば、ステープルカートリッジ１３０を解放可能に準備位置に保持するように構成され得る１つ以上の保持部材を備え得る。ここで図１５を参照し、シャフトフレーム１１１は保持アーム１０７を備えることができ、それらのアームのそれぞれは、遠位方向へのステープルカートリッジ１３０の前進を阻止するように構成されたストップ１０６を含み得る。より具体的には、ストップ１０６は、ステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体１３２がストップ１０６と隣接することができ、したがってストップ１０６がカートリッジ本体１３２を支持レッジ１１５内に解放可能に保持することができるように、支持レッジ１１５と整列し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、ストップ１０６は準備位置の遠位端部を画定し得、ステープルカートリッジがストップ１０６と接触しているとき、ステープルカートリッジ１３０は準備位置に保持され得る。多様な実施形態において、保持アーム１０７は、上述のように付勢部材１５０によってステープルカートリッジ１３０を通じて伝達される付勢力に耐え、抵抗するように十分に堅い。しかし、そのような実施形態では、カートリッジドライバ１４０は十分な力を第２のカートリッジ１３０ｂに供給して、それを準備位置から外して遠位方向に前進させることができる。そのような状況では、保持アーム１０７及びそこに画定されているストップ１０６は、例えば、第２のステープルカートリッジ１３０ｂがそれを通過し得るように、外方に屈曲する又は移動することができる。ステープルカートリッジ１３０ｂが遠位方向に移動した後、保持アーム１０７はカートリッジ本体１３２のサイドレール１３３と係合し得、カートリッジ本体１３２がいったん保持アーム１０７を通過した後に、保持アーム１０７は弾力的に内方に戻り得る。
【００４１】
上記に関して更に、読者は、第２のステープルカートリッジ１３０ｂが遠位方向に前進する際、付勢部材１５０が第３のステープルカートリッジ１３０ｃを第２のステープルカートリッジ１３０ｂと接触させたまま維持するように作用し得ることに気づくであろう。そのような状況では、第３のステープルカートリッジ１３０ｃを捕捉してステープルカートリッジ１３０ｃを保持するために、保持アーム１０７はそれらの拡大した位置から準備位置に弾力的に戻り得る。少なくとも一実施形態では、各ステープルカートリッジのカートリッジ本体１３２は、例えば、サイドレール１３３の遠位端部に画定された窪み又は凹部を備えることができ、これは、弾力的なアーム１０７がステープルカートリッジ１３０が準備位置から早く前進し過ぎないように係合して止めるために好適な接手を提供し得る。上記に追加して又は上記の代わりに、各カートリッジ本体１３２のサイドレール１３３は、例えば、近位の窪み又は凹部もまた備えることができ、これは、後続のステープルカートリッジ１３０がその完全に準備された位置に達する前に弾力的アーム１０７がそれらの屈曲していない状態に弾力的に戻り、それにより、後続のステープルカートリッジ１３０が準備位置を越えて前進するのを止めることを可能にし得る。いずれにせよ、第２のステープルカートリッジ１３０ｂがカートリッジドライバ１４０によってエンドエフェクタ１２０内に配置された後に、カートリッジドライバ１４０の遠位端部１４１が第３のステープルカートリッジ１３１ｃの遠位凹部１３１内に配置されるように、カートリッジドライバ１４０は後退してその近位の未作動位置に戻ることができる。第２のカートリッジ１３０ｂが配備された後、付勢部材１５０が第４のカートリッジ１３０ｄを準備位置内に前進させるにつれて、カートリッジドライバ１４０は第３のステープルカートリッジ１３０ｃを準備位置からエンドエフェクタ１２０内へと前進させることができる。同様に、第３のカートリッジ１３０ｃが配備された後、付勢部材１５０が第５のカートリッジ１３０ｅを準備位置内に前進させるにつれて、カートリッジドライバ１４０は第４のステープルカートリッジ１３０ｄを準備位置からエンドエフェクタ１２０内へと前進させることができる。
【００４２】
上述のように、ステープルカートリッジ１３０は、ステープルカートリッジ１３０のステープル１９０がステープルドライバ１８０によって配備又は発射され得るように、エンドエフェクタ１２０内に滑入することができる。多様な実施形態において、ステープルカートリッジ１３０は、ステープル１９０の基部１９７がステープルドライバ１８０のステープルクレードル１８７と整列する所定の位置に前進され得る。少なくとも一実施形態で、カートリッジチャネル１２２は前方ストップ又は基準を備えることができ、それに対してステープルカートリッジ１３０がカートリッジドライバ１４０によって位置づけられ得、カートリッジ本体１３２がこの基準に対して位置づけられると、ステープル１９０の基部１９７がステープルクレードル１８７と整列し得る。多様な実施形態で、カートリッジチャネル１２２の側部に画定された支持レッジ１２５及び／又はシャフトフレーム１１１に画定された支持レッジ１１５は、例えば、支持レール１３３を緊密に受容するように構成されたチャネル、スロット及び／又は凹部を画定し得る。図１４を参照し、少なくとも１つのそのような実施形態では、支持レッジ１１５及び／又は支持レッジ１２５は少なくとも部分的に包囲されたトラフを備えることができ、これは、シャフトフレーム１１１に対するカートリッジ本体１３２及び／又はカートリッジチャネル１２２の上方への移動を防止する又は少なくとも制限することができる。多様な実施形態で、支持レッジ１２５を備えるトラフは、上述のように、差し込まれたカートリッジ本体１３２から第１のジョー１２１が離れて移動するまでカートリッジ本体１３２を定位置に解放可能に保持するように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態で、カートリッジ本体１３２は、第１のジョー１２１が引き離されるにつれて支持レール１３３が支持レッジトラフからパチンと外れることができるように構成され得る。多様な実施形態で、カートリッジ本体１３２は、上述のように十分に可撓性の、例えば、生体吸収性、生体適合性、及び／又は生体安定性のプラスチック材料の少なくとも１つで構成され得る。
【００４３】
上述のように、外科用器具１００は、その内部に保管された例えば複数のステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅを備えることができ、それらはそのエンドエフェクタ１２０に逐次に又は順次に供給され得る。多様な実施形態で、例えば、ステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅは、同一又は少なくとも実質的に同一であり得る。少なくとも一実施形態では、ステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅのステープル１９０のそれぞれは、例えば、同じ又は少なくとも実質的に同じ直径を有する針金で構成され得る。多様な実施形態で、この針金は例えばステンレス鋼及び／又はチタンのような少なくとも１つの金属で構成され得る。ステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅのステープル１９０はまた、例えば、同じ又は少なくとも実質的に同じ長さを有する針金で構成され得る。多様な実施形態で、ステープルカートリッジ１３０ａ〜１３０ｅのステープル１９０は、同じ又は少なくとも実質的に同じ未形成時の総高さを有し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、ステープル１９０の未形成時の総高さは、その基部１９７の底面とそのステープル脚部１９６の先端との間の距離と定義され得る。少なくとも一実施形態で、ステープル脚部１９６は、同じ又は少なくとも実質的に同じ長さ、すなわち、ステープル基部１９７の上面とステープル脚部１９６の先端との間の距離を有し得る。いずれにせよ、外科用ステープラ１００は、多様な実施形態において、同一又はほぼ同一のステープルカートリッジ１３０をエンドエフェクタ１２０に逐次供給するように構成され得る。
【００４４】
多様な他の実施形態において、外科用ステープラ１００内に保管されているステープルカートリッジの１つ以上は、外科用ステープラ１００内に保管されている他のステープルカートリッジと、少なくとも１つのことに関して異なっている場合がある。少なくとも１つのそのような実施形態では、外科用ステープラ１００内に保管されているステープルカートリッジの１つ以上は、少なくとも１つの異なる直径を有するステープルを含み得る。例えば、外科用ステープラ内に保管されている第１のステープルカートリッジは、第１の直径を有する針金で構成された複数の第１のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第２のステープルカートリッジは、第２の直径を有する針金で構成された複数の第２のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第３のステープルカートリッジは、第３の直径を有する針金で構成された複数の第３のステープルを備えることができ、第１の直径は第２の直径と異なっていてよく、第２の直径は第３の直径と異なっていてよく、第１の直径は第３の直径と異なっていてよい。特定の実施形態では、ステープルカートリッジは、第１の直径を有する針金で構成されたステープルの第１の列、第２の直径を有する針金で構成されたステープルの第２の列、及び／又は、第３の直径を有する針金で構成されたステープルの第３の列を備えることができ、例えば、第１の直径は第２の直径と異なっていてよく、第２の直径は第３の直径と異なっていてよく、第１の直径は第３の直径と異なっていてよい。特定の実施形態では、外科用ステープラ１００内に保管されているステープルカートリッジの１つ以上は、少なくとも１つの異なる未形成時の高さを有するステープルを含み得る。例えば、外科用ステープラ内に保管されている第１のステープルカートリッジは、第１の高さを有する複数の第１のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第２のステープルカートリッジは、第２の高さを有する複数の第２のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第３のステープルカートリッジは、第３の高さを有する複数の第３のステープルを備えることができ、第１の高さは第２の高さと異なっていてよく、第２の高さは第３の高さと異なっていてよく、第１の高さは第３の高さと異なっていてよい。特定の実施形態では、ステープルカートリッジは第１の高さを有するステープルの第１の列、第２の高さを有するステープルの第２の列、及び／又は第３の高さを有するステープルの第３の列を備えることができ、例えば、第１の高さは第２の高さと異なっていてよく、第２の高さは第３の高さと異なっていてよく、第１の高さは第３の高さと異なっていてよい。特定の実施形態では、外科用ステープラ１００内に保管されているステープルカートリッジの１つ以上は、少なくとも１つの異なる未形成時の脚部の長さを有するステープルを含み得る。例えば、外科用ステープラ内に保管されている第１のステープルカートリッジは、第１の脚部の長さを有する複数の第１のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第２のステープルカートリッジは、第２の脚部の長さを有する複数の第２のステープルを備えることができ、外科用ステープラ内に保管されている第３のステープルカートリッジは、第３の脚部の長さを有する複数の第３のステープルを備えることができ、第１の脚部の長さは第２の脚部の長さと異なっていてよく、第２の脚部の長さは第３の脚部の長さと異なっていてよく、第１の脚部の長さは第３の脚部の長さと異なっていてよい。特定の実施形態では、ステープルカートリッジは、第１の脚部の長さを有する第１のステープルの列、第２の脚部の長さを有する第２のステープルの列、及び／又は第３の脚部の長さを有する第３のステープルの列を備えることができ、例えば、第１の脚部の長さは第２の脚部の長さと異なっていてよく、第２の脚部の長さは第３の脚部の長さと異なっていてよく、第１の脚部の長さは第３の脚部の長さと異なっていてよい。
【００４５】
上記に関して更に、多様な実施形態において、外科用ステープラ内に保管されている第１のステープルカートリッジ１３０は、異なるカートリッジ本体を備え得る。例えば、第１のステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体は第１の厚さを有し得、一方、第２のステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体は、第１の厚さと異なる第２の厚さを有し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、例えば、第２の厚さは第１の厚さより厚くてよい。特定の実施形態において、第１のステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体は第１の材料で構成され得、一方、第２のステープルカートリッジ１３０のカートリッジ本体は、第１の材料と異なる第２の材料で構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、例えば、第２の材料は第１の材料より可撓性であり得る。
【００４６】
多様な実施形態において、所定の順序に従ってステープルカートリッジが使用されるように、異なるステープルカートリッジを所定の順序でシャフト１１０内に充填し得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、外科手技は、第１の厚さを有する腹部組織の第１の部分をステープル留め及び切開し、次いで、より厚い腹部組織の第２の部分をステープル留め及び切開するように外科用器具を必要とする場合があり、そのような状況では、第１のステープルカートリッジは、例えば、第２のステープルカートリッジに包含されているステープルより短い未形成時の高さを有するステープルを備え得る。そのような状況は、例えばルーアンＹ吻合外科手術を実施するときに生じ得る。
【００４７】
上記に関して更に、再び図９及び１０を参照し、多様な代替実施形態において、リセット部材１７４の上面は、ステープルドライバ１８０と係合するように構成され得る駆動面を備え得る。ここで図６及び７を参照し、少なくとも１つのそのような実施形態では、各ステープルドライバ１８０は、ステープルドライバ１８０を変位させるために発射部材１７０が遠位方向に前進し、その上で支持されているステープル１９０が上方に進められる際に、リセット部材１７４の上面によって係合され得る駆動面１８３を備え得る。少なくとも一実施形態では、リセット部材１７４の上面は、底の下降面１７６に対して平行又は少なくとも実質的に平行な上り傾斜の持ち上げ面を画定し得る。特定の実施形態では、上記の結果として、リセット部材１７４はステープルドライバ１８０を持ち上げる上面及びステープルドライバ１８０を下げる底面を含む傾斜路を備え得る。多様な実施形態において、リセット部材１７４は、各リセット部材１７４の端１７４ａ及び１７４ｂが遠位ナイフ部１７５の切断縁に対して遠位方向に配置されるように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、切断縁が通過して組織のステープル留めされた部分を切開する前に、ステープルをそれらの完全に発射された高さ又は少なくとも実質的に完全に発射された高さに形成し得る。図９及び１０を参照し、多様な実施形態において、発射部材１７０の遠位ナイフ部１７５は、ステープルカートリッジチャネル１２２の底面に沿って摺動するように構成され得る底面１７７を備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、第１のジョー１２１は、例えば、特に遠位ナイフ部１７５がその下げられた位置内に移動した後に、底面１７７をカートリッジチャネル１２２内に案内するように構成され得る、例えば、丸みのある及び／又は斜めになった縁を含む導入部１０８（図４Ａ）を更に備え得る。
【００４８】
本明細書において開示される装置は、１回の使用の後に処分されるような設計とするか、又は複数回使用されるような設計とすることができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、これに続く洗浄工程又は特定部品の交換工程、及びその後の再組み付け工程の任意の組み合わせを含むことができる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部材を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部材の洗浄及び／又は交換に際し、装置を再調整施設において、あるいは外科手術の直前に手術チームによって再組み立ててからその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整に、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できる点は認識されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００４９】
好ましくは、本明細書で説明した本発明は、外科手術の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。
【００５０】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００５１】
以上、本発明を例示的な構成を有するものとして説明したが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に改変することができる。したがって、本出願はその一般的原理を利用した本発明のあらゆる変形、使用又は適応を網羅するものとする。更に、本出願は、本発明が関連する技術分野における公知の、又は従来の実施に含まれるところの本開示からの発展形を網羅するものとする。
【００５２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用ステープル留め器具であって、
トリガを備えるハンドルと、
前記ハンドルから延出しているシャフトと、
前記トリガに動作可能に連結された発射部材であり、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記トリガから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーであり、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、前記発射部材が、前記ステープルドライバと係合し、前記ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される、第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が、前記ステープルが前記第２の位置に駆動されたときに前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置（staging position）から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具。
（２）  前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（３）  前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、実施態様２に記載の外科用ステープル留め器具。
（４）  前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（５）  前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
【００５３】
（６）  前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記シャフトが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（７）  前記第１のジョーが、複数のドライバ空洞を更に備え、前記ドライバ空洞のそれぞれが配備軸を画定し、前記ステープルドライバが前記ドライバ空洞に配置され、前記配備軸に沿って移動可能である、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（８）  外科用ステープル留め器具アセンブリであって、
取り外し可能なマガジンを備えるシャフトと、
アクチュエータに動作可能に連結可能な発射部材であり、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記アクチュエータから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記マガジン内に配置可能な複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーであり、内部に配置された複数のステープルドライバを備え、前記発射部材が、前記ステープルドライバと係合し、前記ステープルドライバを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成される、第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が、前記ステープルが前記第２の位置に駆動されたときに前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（９）  前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、実施態様８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（１０）  前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、実施態様９に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
【００５４】
（１１）  前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、実施態様８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（１２）  前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、実施態様８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（１３）  前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記マガジンが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、実施態様８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（１４）  前記第１のジョーが、複数のドライバ空洞を更に備え、前記ドライバ空洞のそれぞれが配備軸を画定し、前記ステープルドライバが前記ドライバ空洞に配置され、前記配備軸に沿って移動可能である、実施態様８に記載の外科用ステープル留め器具アセンブリ。
（１５）  外科用ステープル留め器具であって、
トリガを備えるハンドルと、
前記ハンドルから延出しているシャフトと、
前記トリガに動作可能に連結された発射部材であって、発射進路に沿って前記発射部材を移動するために発射運動が前記トリガから前記発射部材に伝達され得るようになっている、発射部材と、
前記シャフト内に配置された複数のステープルカートリッジであり、前記ステープルカートリッジのそれぞれが、
複数の開口を備えるカートリッジ本体と、
前記開口に配置されたステープル脚部をそれぞれが備える複数のステープルであり、前記ステープル脚部が前記開口内で摺動可能である、複数のステープルと、を備える、複数のステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを備える第１のジョーと、
アンビルを備える第２のジョーであり、前記ステープル脚部が前記アンビルと接触するように構成される、第２のジョーと、
前記ステープルカートリッジを準備位置から前記チャネル内に順次前進させるように構成されたカートリッジドライバと、
前記ステープルカートリッジを前記準備位置に順次前進させるように構成された付勢部材と、を備える、外科用ステープル留め器具。
【００５５】
（１６）  前記複数のステープルカートリッジが、前記準備位置に配置された遠位ステープルカートリッジ、及び近位ステープルカートリッジを含み、前記カートリッジドライバが、前記遠位ステープルカートリッジと直接係合して前記遠位ステープルカートリッジを前記チャネル内に前進させるように構成され、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジと直接係合するように構成される、実施態様１５に記載の外科用ステープル留め器具。
（１７）  前記複数のステープルカートリッジが、前記近位ステープルカートリッジと前記遠位ステープルカートリッジとの中間に配置された中間ステープルカートリッジを更に含み、前記付勢部材が、前記近位ステープルカートリッジを押すことによって前記中間ステープルカートリッジを前記準備位置に押すように構成される、実施態様１６に記載の外科用ステープル留め器具。
（１８）  前記付勢部材が、前記第１のジョー内及び前記準備位置に配置されていない前記ステープルカートリッジの上に延在する往復送り込みバーを備える、実施態様１５に記載の外科用ステープル留め器具。
（１９）  前記カートリッジ本体のそれぞれが、近位端部及び遠位端部を備え、前記近位端部のそれぞれが駆動凹部を備え、前記カートリッジドライバが、前記駆動凹部において前記カートリッジ本体を係合するように構成される、実施態様１５に記載の外科用ステープル留め器具。
（２０）  前記ステープルカートリッジのそれぞれがステープルの第１の列とステープルの第２の列とを備え、前記シャフトが第１のチャネルと第２のチャネルとを備え、前記ステープルの第１の列が前記第１のチャネル内に配置可能であり、前記ステープルの第２の列が前記第２のチャネル内に配置可能である、実施態様１５に記載の外科用ステープル留め器具。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
2014530656.tif 000009
【図５】
2014530656.tif 000010
【図５Ａ】
2014530656.tif 000011
【図５Ｂ】
2014530656.tif 000012
【図６】
2014530656.tif 000013
【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
2014530656.tif 000019
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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2014530656.tif 000039