(57)【要約】  流体を移動基材３６に塗布する装置１０が、入口開口２６、２６ｃと出口開口２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄとを有するノズルヘッド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを備える。本装置は、流体導管の開口部領域２０ａを有する締結面１７を有する供給ステーション１１を更に備える。ノズルヘッドは、枢動軸３８ａの回りで締結面に対して枢動可能であるように配置される。入口開口２６、２６ｃ、および流体導管の開口部領域２０ａは、枢動軸３８ａに沿って配置される。
2014526375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤またはローション等の流体を移動基材（３６）に塗布する装置（１０）において、
前記流体入口開口（２６、２６ｃ）と前記流体出口開口（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）とを有するノズルヘッド（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）と、
流体導管の開口部領域（２０ａ）を有する締結面（１７）を有する供給ステーション（１１）とを具備し、
前記ノズルヘッドは、枢動軸（３８ａ）の回りで前記締結面に対して枢動可能であるように配置されており、前記流体用の前記入口開口（２６、２６ｃ）および前記流体導管の前記開口部領域（２０ａ）は、前記枢動軸（３８ａ）に沿って配置されている装置。
【請求項２】
前記締結面（１７）における第１の流動流体導管の開口部領域（２１ａ）が、前記ノズルヘッド（１５ａ）の、前記締結面（１７）に面する側面（４０）にある、前記流動流体入口開口（２７）に連通接続しており、前記第１の流動流体用の前記入口開口（２７）は、前記枢動軸（３８ａ）の周りで円弧に沿って湾曲するように形成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記締結面（１７）における第２の流動流体導管の開口部領域（２２ａ）が、前記ノズルヘッド（１５ａ）の、前記締結面（１７）に面する側面（４０）にある、前記第２の流動流体入口開口（２８）に連通接続しており、前記流動流体用の前記入口開口（２８）は、前記枢動軸（３８ａ）の周りで円弧に沿って湾曲している請求項２に記載の装置。
【請求項４】
接着剤またはローション等の流体を移動基材（３６）に塗布する特に請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１０）であって、
前記流体出口開口（２９ａ）を有するノズルヘッド（１５ａ）と、
締結面（１７）と該締結面に配置される流体導管の開口部領域（２０ａ）とを有する、供給ステーション（１１）とを備え、
前記ノズルヘッド（１５ａ）は、枢動軸（３８ａ）の回りで前記締結面（１７）に対して枢動可能であるように配置され、前記ノズルヘッド（１５ａ）は、アダプタープレート（１６ａ）を用いて前記締結面（１７）に締結され、溝（３０）が前記アダプタープレート（１６ａ）を貫通しており、該溝は円弧に沿って湾曲しており、前記枢動軸（３８ａ）は前記円弧の中心点を通って延びている特に請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
スライドブロック（３１）が前記溝（３０）内にガイドされる請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記スライドブロック（３１）は、２つの停止位置間で変位可能である請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記スライドブロック（３１）はダンベル状の基本形を有する請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記スライドブロック（３１）は、前記ノズルヘッド（１５ａ）に面する側面において、ネジ受容部（３５ａ、３５ｂ）、特にネジ穴を有する請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記溝（３０）は、前記ノズルヘッド（１５ａ）に面する側面において、前記締結面（１７）に面する保持面（４２）を有する狭窄部（４１）を有し、前記スライドブロック（３１）は、前記保持面（４２）に当接してクランプされることができる請求項４〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記流体用の前記入口開口（２６）および／または前記第１の流動流体または第２の流動流体用の前記少なくとも１つの入口開口（２７、２８）は、シールリング用の受容部を提供する環状溝によって包囲される請求項２に記載の、または請求項２に従属するいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ノズルヘッド（１５ｃ、１５ｄ）は、２つの部材（４６ａ、４６ｃ）を備え、前記ノズルヘッド（１５ｃ）における前記流体出口開口（２９ｃ）が第１の部材（４６ｃ）によって提供され、前記ノズルヘッド（１５ｃ）における前記流体入口開口（２６ｃ）が第２の部材（４７ｃ）によって提供される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の部材（４７ｃ）は、前記第１の部材（４６ｃ）に着脱可能に締結することができる、すなわち、前記第２の部材（４７ｃ）は、前記第１の部材（４６ｃ）に着脱可能に取付けることができる請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の部材には、コーディング手段または位置決め手段（４８ａ、４８ｂ）が配置されており、該コーディング手段または位置決め手段（４８ａ、４８ｂ）は、前記第２の部材に配置される、相補的な相手側コーディング手段または相手側位置決め手段（４９ａ、４９ｂ）と協働する請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の部材（４６ｃ）は、特に従来のノズルヘッドの形態で提供され、前記第２の部材（４７ｃ）の出口側面（５１）に面する入口側面（５０）を有する請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記締結面（１７）における、第１の流動流体導管の開口部領域（２１ａ）が、前記第２の部材（４７ｃ）の、前記締結面（１７）に面する側面（４０ｃ）における前記流動流体入口開口（２７ｃ）に連通接続しており、前記第１の流動流体用の前記入口開口（２７ｃ）は、前記枢動軸（３８ａ）の周りで円弧に沿って湾曲するように形成されている請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記締結面（１７）における、第２の流動流体導管の開口部領域（２２ａ）が、前記第２の部材（４７ｃ）の、前記締結面（１７）に面する側面（４０ｃ）における前記第２の流動流体入口開口（２８ｃ）に連通接続しており、前記第２の流動流体用の前記入口開口（２８ｃ）は、前記枢動軸（３８ａ）の周りで円弧に沿って湾曲している請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
流体を移動基材（３６）に塗布する装置（１０）、特に請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置に用いるノズルヘッド（４６ｃ）であって、該ノズルヘッド（４６ｃ）は、入口側面（５０）を有し、該入口側面（５０）には、前記流体用の入口（５２）と、第１の流動流体用の入口（５３）と、第２の流動流体用の入口（５４）とが配置されており、前記入口側面は、前記第２の流動流体用の前記入口（５４）の近くに、かつ前記流体用の前記入口（５２）から離れて配置されている２つの凹部（４８ａ、４８ｂ）を有するノズルヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１に請求項１の前段部分に記載の流体塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は従前より本出願人によって開発、市販されてきた。
基材、特に装置を通過して移動する基材に流体を塗布する間に、様々な基材および様々な用途に応じて流体の塗布パターンを変更可能とすることが望ましい。従って、堆積パターンを融通性のあるものにすること望まれている。このために、ノズルヘッドを、供給ステーションの締結面に対して枢動可能であるように形成することが既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまでの一般使用によって知られている装置を基にして、単純でコンパクトな設計によって最適化されたシールを可能にするように既知の装置を更に発展させることが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は請求項１の特徴、特に特徴部分に記載された構成によって上記目的を達成する。こうして、本発明は、流体入口開口および流体導管の開口部領域が枢動軸沿いに一直線上に配置されることを特徴とする。
【０００５】
本発明の原理は、実質的に、流体塗布装置において、ノズルヘッドが締結面に対して特定の方法で枢動可能であるように配置されることにある。枢動軸は、ノズルヘッドの流体入口開口および締結面における流体導管の開口部を互いに接続するように位置決め、配向される。ノズルヘッドの流体入口開口および締結面における流体導管の開口部は、具体的には枢動軸に沿って配置される。
【０００６】
入口開口および開口部領域の上述した特定の配置によって、ノズルヘッドの枢動に用いる枢動軸が上記２つの領域を通って延在するようになる。これによって、流体導管の特に簡単かつ確実なシールが可能になる。この理由は、シール面の領域において、枢動運動中に生じる移動、特に相対移動の範囲が最小限に抑えられるためである。
【０００７】
本発明による、流体塗布装置は、特にホットメルト接着剤を基材に塗布する。このために、加熱された液体接着剤が、供給ステーションから流体導管を通って、適切な場合はアダプタープレートを介してノズルヘッドへ供給される。このために、ノズルヘッドは、供給ステーションに面する側面に流体入口開口を有する。流体は、入口開口から切換弁を介してノズルヘッドに設けられた流体出口開口まで流れる。この流体は、出口開口を通って吐出されて基材に達することができる。
【０００８】
ノズルヘッドに配置される切換弁は、流動流体、特に圧縮空気によって切換えられる。このために、供給ステーションは、第１の流動流体導管および第２の流動流体導管を有する。第１の流動流体導管および第２の流動流体導管は双方とも、締結面の領域において開口している。第１の流動流体導管は、いわゆる作動空気を供給し、第２の流動流体導管は、いわゆる非作動空気を供給する。作動空気によってノズルヘッドの弁が開放され、その結果、流体が出口開口を通って流出することができる。非作動空気によって弁が閉鎖され、その結果、出口開口を通る流体の流出が防止される。第１の流動流体導管および第２の流動流体導管は、ノズルヘッドの、供給ステーションに面する側面において、第１の流動流体入口開口および第２の流動流体入口開口と連通接続する。
【０００９】
従来技術の枢動可能なモジュールでは、流体導管のシールに関する特定の問題に直面する。
本発明によれば、ノズルヘッドの、供給ステーションに面する側面に設けられた流体入口開口、および、締結面における流体導管の開口部は、枢動軸に沿って配置される。枢動軸は、換言すれば、流体入口開口の概ね中心に、または流体導管の開口部領域の概ね中心に配置されるように位置決めされる。
【００１０】
流体入口開口の周り環状溝を配置することができる。この環状溝は、シールリング、例えばＯリングを受容する。こうして、特に簡単なシールが可能である。
【００１１】
構造設計に関して、本装置は、締結面にネジにより固定可能なアダプタープレートを備えることができる。アダプタープレートは、スライドブロックが挿入される溝を有することができる。ノズルヘッドは、スライドブロックへネジによって連結、固定される。
【００１２】
スライドブロックは、円弧形状のガイドスロット内に変位可能にガイドされ、この場合、円弧の中心点は、ノズルヘッドの枢動軸と一致する。従って、ガイドスロットは、枢動軸の周りで円弧形状に湾曲している。
【００１３】
ノズルヘッドの、供給側面に面する側面に設けられた第１の流動流体入口開口および第２の流動流体入口開口も同様に、回転軸の周りで孤形状に湾曲している。
ノズルヘッドは、２つの停止位置間の角度範囲で枢動可能である。ノズルヘッドの２つの停止位置は、ガイドスロット内でのスライドブロックの２つの異なる停止状況に対応する。
【００１４】
ノズルヘッドを枢動させることによって、基材に対するノズルヘッドの向き、従って、流体が基材に衝突する角度を簡単な方法で調整することができる。流体導管のシールは特に確実に維持することができる。この理由は、移動部品の相対移動、従ってシール面の領域において生じる摩擦力が最小限に抑えられるためである。
【００１５】
第２の態様では、本発明は請求項４の前段部分に記載の装置に関する。本装置は更に、これまでの一般使用によって知られているとともに請求項４の前段部分に記載の特徴を有する装置に基づく。
本発明は同様に、単純でコンパクトな構成を可能にするように、既知の装置を更に発展させるという目的に基づく。
【００１６】
本発明は請求項４の特徴、特に特徴部の特徴によって上記目的を達成し、従って、ノズルヘッドはアダプタープレートを用いて締結面に締結され、円弧形状の溝がアダプタープレートを貫通し、枢動軸が円の中心点を通って延びることを特徴とする。
【００１７】
本発明の原理は、ノズルヘッドが、締結面に対して直接ではなく、アダプタープレートを介してすなわちアダプタープレートを用いて固定されることにある。アダプタープレートは、締結面に直接ネジにより固定可能な。ノズルヘッドは、溝内にガイドされるスライドブロックに締結される。アダプタープレートは流体導管を有し、この流体導管は、締結面における、流体導管の開口部と配置され、またノズルヘッドにおける流体用の入口と配置される。アダプタープレートは、好ましくは第１の流動流体導管を有し、より好ましくは第２の流動流体導管を有する。第１の流動流体導管は、締結面における、第１の流動流体導管の第１の開口部領域と配置され、アダプタープレートの第２の流動流体導管は、締結面における、第２の流動流体導管の第２の開口部領域と配置される。
【００１８】
スライドブロックが溝に挿入されるのが有利である。溝の配置、および溝内にガイドされるスライドブロックの配置は、本装置のコンパクトな構成によって、両方の回転方向へのノズルヘッドの枢動運動の制限と、アダプタープレートに対する枢動可能なノズルヘッドの確実なガイドおよび取付けとを可能にする。
【００１９】
スライドブロックがダンベル状の基本形状を有することを提供することも有利であり得る。これによって、特に優れたガイドおよび取付けが可能になる。
本発明の１つの有利な改良形態では、スライドブロックは、ノズルヘッドに面する側面においてネジ受容部を有する。これらのネジ受容部によって、アダプタープレートへのノズルヘッドの特に簡単な固定が可能になる。
【００２０】
溝は保持面を有し、スライドブロックが該保持面に対してクランプされる。保持面は、ガイドスロットの狭窄部の構成部分とすることができ、狭窄部は、ノズルヘッドに面するガイドスロットの側面に設けられる。保持面は、狭窄部において締結面に面する側面に設けることができる。こうして、スライドブロックを締結面に面するアダプタープレートの側面からのみガイドスロット内に挿入することができるが、保持面によって、スライドブロックがアダプタープレートからノズルヘッドの方向に突出することが防止される。
【００２１】
本発明の１つの有利な改良形態では、ノズルヘッドは２つの部材を備える。ここで、ノズルヘッドにおける流体出口開口を第１の部材によって提供することができ、ノズルヘッドの流体入口開口を第２の部材によって提供することができる。
【００２２】
上記構成によって、ノズルヘッドの入口側面、すなわち、ノズルヘッドにおいて締結面に面する側面であって、流体用の円弧形状の入口開口、第１の流動流体入口開口および第２の流動流体入口開口が配置される側面を、第１の部材によって提供することが可能になり、また、第１の部材において第２の部材の出口側面に面する入口側面を、従来のノズルヘッドについて既知の構成、寸法とすることが可能になる。従って、本発明の上記改良形態では、第２の部材によって締結プレートを提供することが可能となる。この締結プレートによって、これまでは本発明による装置における使用に向けて提供されていなかった従来のノズルヘッドを用いることが可能になる、或いは、本発明によるシステムに合わせて構成されるとともに本発明に適合しない他の従来のシステムに対しても任意選択的に用いることができるノズルヘッドを構成することが可能となる。
【００２３】
第２の部材は実質的にプレート状に形成され、また第１の流動流体および第２の流動流体のための入口開口を有することができる。該入口開口は特に、枢動軸を中心とする円弧形状に湾曲している。さらに、シールリングを受容するための対応の溝を第２の部材の入口側面に設けることができる。
【００２４】
供給ステーションの従来の締結面の場合に既に知られているように、対応する流体および流動流体の開口部領域のための構成を第２の部材の出口側に設けることができる。こうして、第２の部材は第１の部材と協働することができ、第１の部材は、流体用の入口および２つの流動流体用の入口が設けられた入口側面を有する。該流体用の入口および２つの流動流体用の入口は、従来技術において周知のように、従来のノズルヘッドを供給ステーションの従来の構成を有した締結面に取り付けるための配置、寸法を有している。
【００２５】
本発明の１つの有利な改良形態では、２つの部材を互いに着脱可能に締結する、或いは、第２の部材を第１の部材に着脱可能に取付けるようにできる。取付同左を容易にする、或いは、２つの部材を互いに締結することを容易にするように、コーディング手段および相手側コーディング手段、或いは、位置決め手段および相手側位置決め手段をこれらの２つの部材に設けることができる。上記手段は、２つの部材の互いに対する、信頼性が高く明確な位置決めを確実にする役割を果たす。
【００２６】
更なる態様によれば、本発明は、流体を移動基材に塗布する装置に用いるノズルヘッドに関する。上述した本発明の関連において、ノズルヘッドが、枢動軸の回りに締結面に対して枢動可能であるように供給ステーションに取付けられることが提案される。従って、枢動軸は、流体入口開口を通って延在することが有利である。
【００２７】
ノズルヘッドが、２つの部材、具体的には実質的に従来のノズルヘッドの形態の第１の部材と、アダプタープレートの形態の第２の部材とを備える場合、ノズルヘッドが上記アダプタープレートに対して回転式に連結されることを確実にすることが必要である。
【００２８】
従って、従来の既知のノズルヘッドが供給ステーションの締結面に対してアダプタープレートと連結状態で枢動可能であるように取付けられる状況に関して、構造的に単純な構成を有する上記ノズルヘッドが、上記アダプタープレートに対するノズルヘッドの回転連結式の配置を確実にするように、上記ノズルヘッドを更に展開させることが、本発明の目的である。
【００２９】
本発明は請求項１７の特徴によって上記目的を達成する。
本発明の原理は、実質的に、ノズルヘッドの入口側面に２つの凹部を設けることを基とする。これらの凹部は、特に雌形部として形成される。これらの凹部は、アダプタープレートにおける雄形突起を受容する。
【００３０】
雌形凹部は、雄形突起に対して相補的なまたは実質的に相補的な形状を有することができる。第２の部材４７ｃとして図の説明において以下で同様に言及される、アダプタープレートの出口側面における雄形突起が、実質的に立方体形態を有することが好都合である。これによって、突起の非常に簡単な作製が可能になる。
【００３１】
ノズルヘッドの入口側面における雌形凹部は、雄形突起を完全に受容可能な寸法にて形成することが有利である。雌形凹部は、雄形突起よりも大きいように形成されるのが有利である。これによって簡単に、雌形凹部を製造過程中にノズルヘッドからフライス加工することが可能になる。上記突起の作製方法が選択される場合、凹部の内側フランクが凹状湾曲形態を有することを提供することが有利であり得る。
【００３２】
本発明によれば、凹部は、第２の流動流体用の入口に近くかつ流体用の入口から離れて配置されている。雌形凹部は、それぞれの場合に内側側面に少なくとも１つの停止面すなわち接触面を有する。少なくとも１つの停止面すなわち接触面は、相補的な雄形突起と接触することができる。これによって、アダプタープレートを、ノズルヘッドの枢動運動中に駆動させることが可能になる。ノズルヘッドが動くと、両方の回転方向への枢動可能な駆動すなわち回転駆動が確実に行われる。
【００３３】
凹部は、第２の流動流体用の入口の両側に隣接するように配置されることが好ましい。従って、第２の流動流体用の入口は、２つの凹部間の中央にまたは実質的に中央に位置付けられることが好ましい。
【００３４】
２つの凹部が流体入口開口から可能な限り離れて位置付けられることが更に有利である。こうして、ノズルヘッドとアダプタープレートとの、両方の回転方向への回転係止に特に好都合な幾何学形状が得られる。ノズルヘッドに対して手動で力を加える結果として枢動軸の回りの回転が生じると、凹部は、アダプタープレートが回転駆動されるようにノズルヘッドが突起に取付けられると突起に係合する。
【００３５】
本発明の更なる利点は、列挙されていない従属請求項から、また図面に示されている例示的な実施形態の以下の記載から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】供給ステーションと、２つのアダプタープレートと、アダプタープレートに締結されている２つのノズルヘッドとを備えた本発明による装置の例示的な実施形態の概略斜視図である。
【図２】ノズルヘッドとアダプタープレートと供給ステーションとの間の連結領域を通る図１の断面ＩＩ−ＩＩに概ね沿った概略部分断面図である。
【図３】アダプタープレートおよびノズルヘッドを省略して示す図１の装置の図１と同様の斜視図である。
【図４】ノズルヘッドおよびアダプタープレートを分離して示す斜視図である。
【図５】図４のノズルヘッドおよびアダプタープレートの後面斜視図である。
【図６】図１の矢視線ＶＩの方向に見た図１の装置の正面図であり、ノズルヘッドおよびアダプタープレートのみを示す図である。
【図７】概ね図６の矢視線ＶＩＩの方向に見た図６のノズルヘッドおよびアダプタープレートの斜視図である。
【図８】概ね図７の矢視線ＶＩＩＩの方向に見た図７のアダプタープレートおよびノズルヘッドの後面図である。
【図９】ノズルヘッドが異なる枢動位置にある状態の図６のノズルヘッドおよびアダプタープレートを示す図である。
【図１０】図９に示すノズルヘッドおよびアダプタープレートの配置を示す図７と同様の斜視図である。
【図１１】ノズルヘッドおよびアダプタープレートの配置を示す図１０の矢視線ＸＩの方向に見た後面図である。
【図１２】ノズルヘッドが２つの部材によって提供されるという特別な特徴を有する、図１の装置に相当する、本発明による装置の更なる例示的な実施形態の概略後面分解図である。
【図１３】図１２では右側に取付けられた状態で配置されている２つの部材を備えるノズルヘッドを分解して示す、図１２の装置の図１と同様の斜視図である。
【図１４】組立てた状態で示す図１３の装置の図１と同様の斜視図である。
【図１５】第２の部材の後面詳細図である。
【図１６】第２の部材の正面詳細図である。
【図１７】第１の部材の後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図に示されている例示的な実施形態を以下で記載する前に、明確にするために、同一のまたは同様の部分または要素は同じ参照符号によって示され、場合によっては小文字のアルファベット文字が付加される。
【００３８】
先ず、図１、３に基づき本発明の装置を説明する。
図１は、本発明による装置１０を破断概略斜視図で示す。実質的にブロック状の形態を有する供給ステーション１１が示されている。供給ステーション１１を接着剤リザーバーに接続する接続ライン１２が破断して示されている。接続部１３もまた破断して示されている。供給ステーション１１は、接続部１３によって電気スイッチ等を作動させる中央コントローラーに電線を介して接続されよう。また、圧縮空気を供給ステーション１１に供給する接続部１４も示されている。
【００３９】
供給ステーション１１には、第１のノズルヘッド１５ａおよび第２のノズルヘッド１５ｂが取付けられている。ノズルヘッド１５ａ、１５ｂは、第１のアダプタープレート１６ａおよび第２のアダプタープレート１６ｂをそれぞれ介して供給ブロック１１に固定される。
【００４０】
図３には、供給ステーション１１が、ノズルヘッド１５ａ、１５ｂ並びにアダプタープレート１６ａ、１６ｂを取り外して示されている。所定の平面に配置された締結面１７が示されている。
【００４１】
複数の供給ステーション１１を、例えば、配置方向Ａに沿って互いに隣接して位置決めし、適切な場合は互いに締結することもできることがこの時点で既に指摘される。一列に沿って配置される供給ステーション１１の数または同様にノズルヘッド１５の数は、付着幅（すなわち、基材上の流体堆積パターンの幅）、および基材の特性に実質的に応じて決まる。例示的な実施形態に示される２つのノズルヘッド１５ａ、１５ｂの数は、単に一例として理解されるべきである。
【００４２】
さらに、読者への情報を目的として、図１には示されていないが図６、９には示されている基材３６、例えば移動基材が、装置１０に対して、例えば図１の例示では装置１０の下で移動方向Ｂに沿って移動させるようにできる。
【００４３】
各ノズルヘッド１５、１５ａ、１５ｂは、流体出口開口すなわち出口２９、２９ａ、２９ｂを有する。例示的な実施形態では、流体は、図６、９において示される基材３６に塗布されるホットメルト接着剤である。例えばウェブの形態である基材３６を、例えば、駆動部（図示せず）によって出口開口２９ａ、２９ｂの下で距離Ｄに沿って移動させることができる。
【００４４】
接着剤噴流３７ａ、３７ｂ（図６）すなわち対応する糸状の接着剤または一連の接着剤液滴等が各出口開口２９ａ、２９ｂから吐出されると想定すると、それぞれの枢動軸３８ａ、３８ｂの回りにノズルヘッド１５、１５ａ、１５ｂを回転させることによって、対応するノズルヘッド１５、１５ａ、１５ｂの位置調整を行うことが可能である。こうして、基材３６に対する出口開口２９、２９ａ、２９ｂの位置の変化、および結果として、基材３６上の流体堆積パターンの変化を得ることが可能である。
【００４５】
図６、９に、ノズルヘッド１５ａ、１５ｂの両極端位置を示す。図６では、基材３６上において参照番号３９ａ、３９ｂによって示される２つの接着剤衝突領域は、互いに最大距離のところにあり、図９では、領域３９ａ、３９ｂは可能な限り接近している。
２つのモジュールを平行に枢動させたり、該モジュールを互いに独立させて調整することが可能であることは当業者には自明であろう。
【００４６】
ここで、図３を参照すると、締結部材、好ましくは、ネジ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈを受容する複数の受容部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈ、特にネジ穴が締結面１７に設けられていることが示されている。図１、３の比較から、各アダプタープレート１６、１６ａ、１６ｂがそれぞれの場合に、隅部領域のそれぞれの場合に配置される４つのネジ通路を有することは当業者には明らかである。従って、各アダプタープレート１６、例えばアダプタープレート１６ａは、４つのネジ、例えば、ネジ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって締結面１７にしっかりとネジ締めされる。
【００４７】
締結面１７には、流体導管の開口部２０ａが更に配置されている。また、締結面１７には、第１の流動流体用の導管の開口部２１ａと、第２の流動流体用の導管の開口部２２ａとが位置付けられている。３つの開口部２０ａ、２１ａ、２２ａすなわち開口部領域２０ａ、２１ａ、２２ａは、直線に沿って配置されている。
【００４８】
図３、５の比較から、流体用の通路２３、第１の流動流体用の通路２４、および第２の流動流体用の通路２５も、アダプタープレート１６ａに配置されていることが明らかである。アダプタープレート１６ａが締結面１７にしっかりとネジ締めされると、通路２３、２４、２５はそれぞれの場合に、開口部２０ａ、２１ａ、２２ａと配置される。
【００４９】
ノズルヘッド１５ａは、図５に示すように、締結面１７に面する側面４０に形成された流体入口開口２６と、第１の流動流体入口開口２７と、第２の流動流体入口開口２８とを有する。
【００５０】
ノズルヘッド１５ａがアダプタープレート１６ａに対して平行に位置合わせされる、図１に示すノズルヘッド１５ａの位置では、入口開口２６、２７、２８は、通路２３、２４、２５と配置され、従って、開口部領域２０ａ、２１ａ、２２ａとも配置される。
【００５１】
アダプタープレート１６ａには、弧形状の形態を有するガイドスロット３０が配置されている。孤形状は円のセグメントから形成される。その孤形状の中心点は、流体用の通路２３の中心軸３８ａの領域内に、すなわち枢動軸３８ａ上に位置する。
【００５２】
スライドブロック３１がガイドスロット３０内にガイドされる。上記スライドブロック３１は、実質的にダンベル状すなわち骨様の基本形を有しており、中央の狭窄部と丸みのある両端部とを有する。丸みのある両端部の領域では、スライドブロックは内部に、ネジ３４ａ、３４ｂを受容する受容部３５ａ、３５ｂ、特にネジ穴が設けられる。ノズルヘッド１５ａは、ネジ３４ａ、３４ｂを用いてスライドブロック３１に締結することができる。
【００５３】
例えば、図２に示すように、ガイドスロット３０は、ノズルヘッド１５ａに面する側面に狭窄部４１が設けられる。狭窄部４１は、締結面１７に面する保持面４２を提供する。ネジ３４を締めることによって、スライドブロック３１を、その表面４３が保持面４２に当接した状態でクランプすることができる（図２）。こうして、ノズルヘッド１５ａをアダプタープレート１６ａにネジにより固定可能な。
【００５４】
締結手順は以下の通りである。最初に、スライドブロック３１を、アダプタープレート１６の、締結面１７に面する側面から、ガイドスロット３０内へ挿入する。次いで、アダプタープレート１６を、ネジ１９を用いて締結面１７にしっかりとネジ締めする。その後、ノズルヘッド１５を、ネジ３４を締めることによってアダプタープレートに対して締結することができる。
【００５５】
ノズルヘッド１５ａの枢動位置を変更するために、ネジ３４を緩める、続いてノズルヘッド１５ａの所望の枢動角度を設定し、続いて、ノズルヘッドの枢動位置を選択すると、ネジ３４を締め、選択された旋回角度を固定することができる。
【００５６】
ガイドスロット３０が枢動軸３８ａの周りを円弧形状に延在することは既に上述されている。ノズルヘッド１５の、締結面１７に面する側面４０にある、第１の流動流体入口開口２７および第２の流動流体入口開口２８にもそれぞれ、弧形状の溝すなわち溝形状の拡大部すなわち溝形状の拡大領域が設けられている。溝はそれぞれの場合に、円弧に沿って湾曲しており、その円弧の円中心点は枢動軸と一致する。
【００５７】
３つの全ての入口開口２６、２７、２８はそれぞれの場合に、環状溝４５ａ、４５ｂ、４５ｃによって包囲されており、環状溝４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、シールリング（図示せず）、例えばＯリングを受容する。より正確には、Ｏリングは、入口開口２６を密封するためだけに設けられる。楕円形の細長いリング（図示せず）は、より細長い形態を有する入口開口２７および２８用の、かつより細長い形態を有する関連の溝４５ｂおよび４５ｃ用のシール体として提供される。
【００５８】
代替的には、アダプタープレートの、ノズルヘッドに面するとともに図４には示されていない側面に、対応する溝を設けることができる。これらの対応する溝は、通路２３、２４、２５またはそれら通路の開口部を環状に包囲する。
【００５９】
最後に、シールリングを受容するのに用いる対応して半開した溝を、ノズルヘッド１５の、図５に示されているようなアダプタープレート１６に面する側面４０と、更には、アダプタープレート１６の、ノズルヘッドに面する側面との双方に設けてもよい。
【００６０】
本発明による装置の特定の利点は、ノズルヘッド１５の枢動がその回りで行われる枢動軸３８ａが、流体入口開口２６の領域に配置されることである。こうして、アダプタープレート１６ａにおける流体導管２３のシール、特に通路２３の開口部領域のシールを、特に確実かつ簡単な方法で実現することができる。
【００６１】
シール体を受容する溝を、アダプタープレート１６の、締結面１７に面する側面４４における通路２３、２４、２５の周りに同様に設けることができることを図５から更に見てとることができる。
【００６２】
ここで、図１２〜図１７に基づいて本発明による装置の更なる例示的な実施形態を説明する。
図１２に示すように、図１２において参照番号１５ｃによって示されるノズルヘッドが、２部品で形成され、第１の部材４６ｃおよび第２の部材４７ｃを備える。図１２は、第２のノズルヘッド１５ｄも同様に２部品で形成されることは示していない。しかしながら、同様に形成されることは図１３、１４から明白である。
【００６３】
ノズルヘッド１５ｃは、従来技術の従来のノズルヘッドに相当する第１の部材４６ｃを備える。図１７から、ノズルヘッドの入口側面５０は、流体用の入口５２と、第１の流動流体用の入口５３と、第２の流動流体用の入口５４とを有することが示されている。これに関連して、３つの入口５２、５３、５４の配置も、図３に示す供給ブロック１１の締結面１７上における、流体開口部２０ａ、第１の流動流体用の開口部２１ａ、および第２の流動流体用の開口部２２ａのそれぞれの場合の位置決めに相当する。従って、第１の部材４６ｃを供給ステーション１１の締結面１７に直接ネジ締めすることが可能である。しかしながら、これらの条件では、この場合ノズルヘッドを直接提供する第１の部材４６ｃは、本発明の趣旨内で用いられない。
【００６４】
第１の部材４６ｃが本発明の趣旨内で用いられることを可能にするために、図１５、１６に基づいて記載される第２の部材４７ｃが提供される。第２の部材４７ｃは出口側面５１を有する。出口側面５１は、実質的に平滑なままであり、部材４６ｃ、４７ｃの取付け状態では、第１の部材４６ｃの入口側面５０に当接する。
【００６５】
さらに、第２の部材４７ｃは入口側面４０ｃを有する。入口側面４０ｃは、図５の例示的な実施形態のノズルヘッド１５ａの入口側面４０に実質的に相当する。
第２の部材４７ｃの入口側面４０ｃには、流体入口４６ｃ、第１の流動流体用の入口２７ｃ、および第２の流動流体用の入口２８ｃが配置されている。入口開口２７ｃ、２８ｃは、枢動軸３８を中心として、つまり入口開口２６ｃの中心軸を中心として円弧形状に形成されている。
【００６６】
第２の部材４７ｃには突起４９ａ、４９ｂが配置されている。突起４９ａ、４９ｂは、第１の部材４６ｃの入口側面５０にある対応する受容部４８ａ、４８ｂ（図１７を参照のこと）内へ相補的に挿入することができる。これに関連して、第１の部材４６ｃの受容部４８ａ、４８ｂは、位置決め手段を形成し、第２の部材４７ｃの突起４９ａ、４９ｂは、対応する相手側位置決め手段を形成する。位置決め手段と相手側位置決め手段との相互作用によって、部材４６ｃ、４７ｃの互いに対する精密かつ正確な位置決めを確実にすることが可能である。
【００６７】
図１７は、２つの凹部４８ａ、４８ｂが、それぞれの場合に側縁凹部として形成されていることを示す。各側縁凹部４８ａ、４８ｂは、入口側面５０から方向Ｈに延びる。２つの側縁凹部４８ａ、４８ｂは更に、モジュールのそれぞれの側面ＳＦから内方に、すなわちモジュールの中心に向かって延びる。
【００６８】
例えば、図１７に示すような側縁凹部４８ａは、モジュールの側面ＳＦから横断方向Ｑに延びる。
側縁凹部４８ａは、例えば、ノズルヘッド４６ｃのブロック状の材料をフライス加工することによって形成され、この場合、対応する回転フライスヘッドが、側面ＳＦに向かって移動し、次いで方向Ｑへ連続的に前進する。こうして得られる側縁凹部４８ａは、立方体領域ＱＢと、フライス加工プロセスの過程で形成される平凸形領域ＰＫとを有する。
【００６９】
立方体領域ＱＢは、図１５に示すように、アダプタープレート４７ｃの出口側面に配置されている雄形突起４９ａ、４９ｂを、上記立方体領域に完全に受容することができる大きさにて形成されている。
【００７０】
モジュールは、図１７に示す位置から開始して、ノズルヘッド４６ｃに対して手動で力を加えることによって枢動軸３８の回りで図１７の矢印ＰＳの方向に枢動する場合、接触領域ＫＢ１および第２の接触領域ＫＢ２は、相補的な雄形突起４９ａの内側フランクＩＦ（図１５）と接触する。これによって、図１５に示すアダプタープレート４７ｃ、いわゆる部材４７ｃの、信頼性が高く、遊びのないまたは事実上遊びのない回転駆動が確実になる。
【００７１】
これに関連して、接触の結果としての回転駆動は、図１５においてＢＬ１およびＢＬ２によって示されているドリル孔によって実現される必要はない。従って、ドリル孔は、締結ネジ３４ａ、３４ｂの外径よりも大きい内径を有することができる。
【００７２】
凹部４８ａ、４８ｂは、流体入口開口５２からかなり離れて、従って、枢動軸３８からもかなり離れて配置されているため、特に有利な力の分散または特に効率的な力の関与が得られる。こうして、枢動運動中のノズルヘッド４６ｃおよびアダプタープレート４７ｃの最適な回転係止が得られる。
【００７３】
第２の流動流体用の入口５４に関する、２つの凹部４８ａ、４８ｂの対称的な構成および対称的な配置は更に、両方の回転方向への所望の遊びのないまたは事実上遊びのない回転連結作用を確実にする役割を果たす。
【００７４】
第２の部材４７ｃは、第１の部材４６ｃ上で保持されるネジ３４ａ、３４ｂが貫通することができるボアを有し、その結果、２つの部材４６ｃ、４７ｃから構成されるノズルヘッド１５ｃの締結は、図１３の例示的な実施形態では、また図１の例示的な実施形態にも示されているように、アダプタープレート１６ａを用いて行うことができる。本発明は、独立請求項において明記される本発明の原理が用いられる場合、部材４６ｃ、４７ｃを備えるノズルヘッドは、そのようなアダプタープレートを用いることなく供給ステーション１１の締結面１７に直接締結することができる例示的な実施形態も包含する。
【符号の説明】
【００７５】
１０    装置
１１    供給ステーション
１２    接続ライン
１３    接続部
１４    接続部
１５    ノズルヘッド
１５ａ    第１のノズルヘッド
１５ｂ    第２のノズルヘッド
１５ｃ    ノズルヘッド
１５ｄ    第２のノズルヘッド
１６    アダプタープレート
１６ａ    第１のアダプタープレート
１６ｂ    第２のアダプタープレート
１７    締結面
２０ａ    開口部領域
２０ａ    流体開口部
２１ａ    開口部
２２ａ    開口部
２３    通路
２４    通路
２５    通路
２６    流体入口開口
２７    第１の流動流体入口開口
２８    第２の流動流体入口開口
２９    出口開口
３０    ガイドスロット
３１    スライドブロック
３４    ネジ
３６    基材
３８    枢動軸
４０    入口側面
４１    狭窄部
４２    保持面
４３    表面
４４    側面
４５ｂ    溝
４６ｃ    第１の部材
４６ｃ    流体入口
４６ｃ    ノズルヘッド
４７ｃ    アダプタープレート
４８ａ    側縁凹部
４９ａ    雄形突起
４９ｂ    雄形突起
５０    入口側面
５１    出口側面
５２    入口
５２    流体入口開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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