(57)【要約】  無線通信システムは、無線送信機（２）とその無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機（１２）とを備える。送信機（２）は、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケット（２２ａ’、２２ｂ’、２２ｃ’）を所定のスケジュールに従って送信する。受信機（１２）は、送信機（２）から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、その状態では、受信機が送信機からの無線伝送を受信して処理することはない。受信機は、受信機クロック信号を用いて、接続イベントデータパケットの一つ（２２ｂ’）を受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、対応可能状態になる。この所定数の受信機クロックサイクルは、受信機（１２）によって受信された接続イベントデータパケットのうち二つ（２２ａ’、２２ｂ’）を受信する間に経過した受信機クロックサイクル（３４ａ）の数から補正係数（３８）を差し引いたものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送信機と前記無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機とを備える無線通信システムであって、
前記無線送信機は、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するように構成され、前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクル数から補正係数を差し引いたものである
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記二つの接続イベントデータパケットは、連続して受信される接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記二つの接続イベントデータパケットは、直前に受信した二つの接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記無線受信機は、メモリに格納された変数を、前記二つの接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクルの数に関連する値で更新するように構成される
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記無線受信機は、接続イベントデータパケットを受信し終わる毎に前記変数を更新するように構成される
ことを特徴とする、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記補正係数は、最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数と共に増える
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記補正係数は、所定の基本値に最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数を乗じたものである
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記補正係数は、送信機と接続している間は一定である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記補正係数は、受信済み接続イベントデータパケットに関連するタイミング情報に依存する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記補正係数は、接続イベントデータパケットの予想受信時間と実受信時間との差分に依存する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記無線送信機は、定期的に一連の接続イベントデータパケットを送信するように構成される
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
無線送信機および無線受信機を作動させる方法であって、
前記無線送信機が、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないステップと、
前記無線受信機が、受信機クロック信号を用いて、一つの接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になることを含むが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクル数から補正係数を差し引いたものであるステップと、を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記二つの接続イベントデータパケットは、連続して受信される接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記二つの接続イベントデータパケットは、直前に受信した二つの接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記無線受信機が、メモリに格納された変数を、前記二つの接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクルの数に関連する値で更新するステップをさらに含む
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記無線受信機は、接続イベントデータパケットを受信し終わる毎に前記変数を更新する
ことを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記補正係数は、最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数と共に増える
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記補正係数は、所定の基本値に最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数を乗じたものである
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記補正係数は、送信機と接続している間は一定である
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記補正係数は、受信済み接続イベントデータパケットに関連するタイミング情報に依存する
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記補正係数は、接続イベントデータパケットの予想受信時間と実受信時間との差分に依存する
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記無線送信機は、定期的に一連の接続イベントデータパケットを送信する
ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信する無線送信機からの無線伝送を受信するのに適した無線受信機であって、
前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する合間に経過した受信機クロックサイクル数から補正係数を差し引いたものである
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項２４】
前記二つの接続イベントデータパケットは、連続して受信される接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項２３に記載の無線受信機。
【請求項２５】
前記二つの接続イベントデータパケットは、直前に受信した二つの接続イベントデータパケットである
ことを特徴とする、請求項２４に記載の無線受信機。
【請求項２６】
前記無線受信機は、メモリに格納された変数を、前記二つの接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクルの数に関連する値で更新するように構成される
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項２５のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項２７】
前記無線受信機は、接続イベントデータパケットを受信し終わる毎に前記変数を更新するように構成される
ことを特徴とする、請求項２６に記載の無線受信機。
【請求項２８】
前記補正係数は、最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数と共に増える
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項２７のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項２９】
前記補正係数は、所定の基本値に最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数を乗じたものである
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項２８のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項３０】
前記補正係数は、送信機と接続している間は一定である
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項２７のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項３１】
前記補正係数は、受信済み接続イベントデータパケットに関連するタイミング情報に依存する
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３０のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項３２】
前記補正係数は、接続イベントデータパケットの予想受信時間と実受信時間との差分に依存する
ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３１のいずれか一項に記載の無線受信機。
【請求項３３】
無線送信機と前記無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機とを備える無線通信システムであって、
前記無線送信機は、送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信するように構成され、
前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しており、
前記無線受信機は、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わず、かつ
前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数である
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３４】
前記無線受信機が、次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻よりも最大受信ウィンドウ継続期間の半分だけ早く受信可能状態になるように構成される
ことを特徴とする、請求項３３に記載の無線通信システム。
【請求項３５】
無線送信機および無線受信機を作動させる方法であって、
前記無線送信機が、送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信し、ここで、前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しているステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になり、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わないステップと、
前記無線受信機が、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まり、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数であるステップと、を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項３６】
前記無線受信機が、次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻よりも最大受信ウィンドウ継続期間の半分だけ早く受信可能状態になるステップを含む
ことを特徴とする、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信する無線送信機から、無線伝送を受信するのに適した無線受信機であって、
前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しており、
前記無線受信機は、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わず、かつ
前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数である
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項３８】
次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻よりも最大受信ウィンドウ継続期間の半分だけ早く受信可能状態になるように構成される
ことを特徴とする、請求項３７に記載の無線受信機。
【請求項３９】
無線送信機と前記無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機とを備える無線通信システムであって、
前記無線送信機は、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するように構成され、
前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４０】
無線送信機および無線受信機を作動させる方法であって、
前記無線送信機が、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないステップと、
前記無線受信機が、受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になることを含むが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された前記接続イベントデータパケットのうち二つをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存するステップと、を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項４１】
一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信する無線送信機からの無線伝送を受信するのに適した無線受信機であって、
前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存する
ことを特徴とする無線受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線送信機及び無線受信機を含む無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線温度センサや無線自転車速度計のようなある種の電池駆動式装置には、低消費電力化のために最適化された無線送信機および／または無線受信機が含まれる。それらが電力を節約する一つの方法は、より長い時間をかけてもっとゆっくりではなく、一気にデータを伝送（バースト伝送）することである。こうすることで、送信機および／または受信機は、データのバースト伝送の合間に低エネルギースリープ状態に入ることができ、その間は無線回路および処理ロジックの一部の電源を落とすことができる。送信機または受信機は、内部クロックを使用し、次のデータ伝送に間に合って起動するように配置すればよい。
【０００３】
送信機と受信機がクロック同期している場合、それらは両方とも、各伝送にちょうど間に合うように起動すればよい。しかし、受信機のクロックが必ずしも送信機のクロックと同期していない場合は（例えば、一方が他方よりわずかに進んでいる場合は）、二つのクロックの間に不整合が生じてもよいように、受信機は、そうでない場合よりも早く起動させるように構成する必要がある。受信機が十分に早く送信機からの信号を受信開始しないと、送信の開始を逃してしまう恐れがある。
【０００４】
非同期クロックの無線送信機と無線受信機を電力抑制しながら動作させるというようなアプローチの一つは、ブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）リンク層＜ブルートゥースコア仕様バージョン４．０、第６巻、パートＢ、２０１０年６月３０日公開‐http://www.bluetooth.org/Technical/Specifications/adopted.htm＞に記載されている。
【０００５】
そのようなアプローチでは、図２に例示したように、マスタ無線送信機（ＴＸ）は、データパケット２２ａを送信することによって、スレーブ無線受信機（ＲＸ）との接続イベントを開始する。マスタ機器は、連続する接続イベントの開始の間が一定間隔（ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ）２４ａ，２４ｂの、連続する規則的間隔の接続イベント開始パケット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを送信する。これらの間隔は、送信機器内のクロックを用いて測定される。
【０００６】
スレーブ受信機は、データパケットが交換されない、接続イベントの合間にはスリープ状態となってエネルギーを節約する。スレーブは、次の接続イベントの開始を受け取る予想時刻を、既知である、送信間の一定間隔に基づいて算出するための「基準点」として、接続イベント２２ａ，２２ｂ，２２ｃの開始時刻を使用する。これらの時刻は、内部クロックを用いて決定される。
【０００７】
図２において、受信機は、接続イベントの最初のデータパケット２２ｂを受信した後に長さｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌの間隔２６ｂが経過したと判定すると、起動して、次の接続イベントの最初のデータパケット２２ｃの予想到着時刻に先立つ一定の時間３０前に、受信ウィンドウ２８を開く。この受信ウィンドウ２８は、スレーブクロックがマスタクロックよりも進んでいるかまたは遅れている可能性があるので、理想的に必要とされるよりも早めに開かれる。その分だけ早めに開く時間３０（ｗｉｎｄｏｗＷｉｄｅｎｉｎｇ）の量は、百万分率（ｐｐｍ）で表された、（スリープ状態にある）マスタ装置の最悪ケースのクロック精度と（スリープ状態にある）スレーブ装置のクロック精度の和に、スレーブで受信された最後の基準点を受信してから経過した時間２６ｂの量を乗じたものである。スレーブは、必要に応じて（すなわち、データパケットがまだ受信されていない場合）、到着予定時刻後に同量の時間３２（ｗｉｎｄｏｗＷｉｄｅｎｉｎｇ）分だけ受信ウィンドウ２８を開き続けてもよい。従って、受信ウィンドウ２８は、最大２×ｗｉｎｄｏｗＷｉｄｅｎｉｎｇの幅を有する可能性がある。
【０００８】
典型的な例では、マスタ装置のクロックは、±５００ｐｐｍの最悪ケースの精度を有することが知られ、スレーブ装置のクロックは、±５００ｐｐｍの精度を有することが知られている。規則的な接続間隔２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ（ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ）を一秒間とするならば、受信ウィンドウ２８は、最大２ミリ秒であると想定される。
【０００９】
このアプローチは、受信機が受信ウィンドウ２８のいずれかの側でスリープするようにすることで、受信機を常に稼動状態に置く場合と比較して大幅な省電力が行なえる。そうではあるが、本発明は、さらにより電力効率の良い無線受信機を提供することを目的とする。
【発明の概要】
【００１０】
第一の態様から見ると、本発明は、無線送信機と前記無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機とを備える無線通信システムを提供するものであって、前記無線送信機は、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するように構成され、前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存する。
【００１１】
別の態様から見ると、本発明は、無線送信機および無線受信機を作動させる方法を提供するものであって、この方法は、
前記無線送信機が、送信機クロック信号を用いて一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信するステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないステップと、
前記無線受信機が、受信機クロック信号を用いて、一つの接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になることを含むが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された前記接続イベントデータパケットのうち二つをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存するステップと、を含む。
【００１２】
さらなる態様から見ると、本発明は、一連の接続イベントデータパケットを所定のスケジュールに従って無線で送信する無線送信機からの無線伝送を受信するのに適した無線受信機を提供するものであって、前記無線受信機は、
前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態に入り、そのスリープ状態では、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することはないように構成され、かつ
受信機クロック信号を用いて、一つの前記接続イベントデータパケットを受信してから所定数の受信機クロックサイクルが経過したときを判断し、それに応えて、前記無線受信機が前記無線送信機からの無線伝送を受信して処理することができる対応可能状態になるように構成されるが、ここで前記所定数の受信機クロックサイクルは、前記無線受信機によって受信された二つの前記接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する合間に受信機クロックサイクルが何回経過したかに依存する。
【００１３】
したがって、本発明によれば、無線受信機が接続イベントデータパケットの一つを受信してから、この受信機が対応可能状態になるまでの時間の長さは、以前に受信した接続イベントデータパケットの到着時刻に応じて調整することができることは、当業者であれば理解できるであろう。これらの到着時刻には、送信機のクロック周波数と受信機のクロック周波数の違いに関連する情報が含まれているため、当該無線受信機は、それらを用いて受信機のクロック信号と送信機のクロック信号との間で長い間に生じたずれを補正することができる。
【００１４】
その結果、これによって、受信機は、そのような補正がなされなかった場合よりもはるかに短い長さの時間だけ対応可能状態であればよく、その理由は、次の接続イベントデータパケットの到着時刻に残っている不確かさとしては、電気的または磁気的な干渉に起因するもののような、すぐに変化するタイミング的なアーチファクトに限られるからである。具体的には、前述した従来技術のアプローチとは対照的に、受信ウィンドウには、長い間に、もしくは徐々に、クロック信号間の最悪ケースのずれが生じる余地がないからであり、その理由は、対応可能状態になる時間を変えることによってこのずれが補正されるからである。したがって、受信ウィンドウを大幅に短くすることができる。
【００１５】
本発明の背後にある基本的な知見として、送信機と受信機のクロック信号における潜在的な誤差は、急速に変化する（短期的な）誤差と徐々に変化する（長期的な）誤差に分割されるということである。これら二種類の誤差を別々に処理することによって、より大きな電力効率を達成することができる。例えば、本発明を具現化する無線受信機を含む装置に（例えば、床に落とすなど）物理的な衝撃が発生した場合、この結果として、それ自体のクロック信号の出力周波数に即時的、短期的な変化がもたらされることがある。しかし、クロック周波数は、ショック後すぐに長期平均周波数に戻るであろう。電気的ノイズや周囲温度の急激な変化も、同様に短期的影響を及ぼすことがある。このような影響は、それを容易に予測することはできず、このような誤差が発生してもよいように十分に広い受信ウィンドウを有することが、最良の対策となる。
【００１６】
対照的に、おそらく製造ばらつきに起因して、二台の水晶発振器の基本周波数間に違いがある場合は、それぞれの発振器に由来する二つのクロック信号は、互いに対して予測可能な状態でずれることを意味するといえる。相対的なタイミング誤差は、衝撃によるものと同じぐらい大きなものかもしれないが（例えば、２０ｐｐｍ）、その変化率は非常に低く、誤差が予測可能となる。水晶発振器の使用年数、および周囲温度の漸進的な変化のような他の要因もまた、比較的長い時間尺度で（例えば、秒もしくはミリ秒の単位ではなく、時間の単位で）、徐々に変化していくずれを引き起こすことがある。
【００１７】
本目的のために、「徐々に変わる」もしくは「長期的な」誤差とは、急速に変わるもしくは短期的な誤差とは対照的に、連続するデータパケットの各合間には、その区間において、クロック信号が一ｐｐｍ未満しか変化しない、何らかのクロック信号誤差であるとみなすことにする。間隔が不規則である場合には、最大間隔または中間値もしくは他の平均値による間隔をこの定義にあてはめてもよい。
【００１８】
受信したデータパケットの到着時刻に関連する情報、例えば、直前に受信した二つの接続イベントパケットの間隔の大きさを使用してモデル化し、比較的安定した長期の誤差を補正することによって、本発明を具体化した受信機は、急速に変化する誤差に十分に対応することができるように受信可能状態になりさえすればよい。受信機は、それによって、受信可能状態で過ごすべき時間の量を減らし、スリープ状態の時間を増やすことができるので、エネルギーを節約することができる。
【００１９】
二つの接続イベントデータパケットは、その受信機クロックサイクルの数がそれぞれのパケット受信に依存することになるが、受信した接続イベントデータパケットのどれであってもよい。しかしながら、好ましい実施形態では、それらは、連続して受信される接続イベントデータパケットである。特に、それらは、直前に受信した二つの接続イベントデータパケットであることが好ましい。このようにすれば、受信機が受信可能状態になるタイミングは、送信機による接続イベントデータパケットの伝送に関して、受信機が利用可能な最新の情報に基づくことができる。
【００２０】
受信機は、メモリ（例えば、ＲＡＭまたはレジスタ）に格納された変数を、二つの接続イベントデータパケットをそれぞれ受信する間に経過した受信機クロックサイクルの数に関連する値で更新するように構成されるのが好ましい。この値は、クロックサイクル数であってもよい。この更新は、問題なく接続イベントデータパケットを受信し終わる毎に行われるのが好ましい。こうすれば、長期的なずれは、非常に少ないメモリ要件でモデル化することができ、すなわち、リソースが限られた無線受信機にとっては非常に望ましいことである。
【００２１】
実施形態によっては、受信機クロックサイクルの所定数は、前記それぞれ受信する間に、すなわち二つの接続イベントパケットの合間に、経過した受信機クロックサイクル数の線形関数であってもよい。実施形態によっては、受信機クロックサイクル数は、前記それぞれ（またはそれらの複数かもしくはその一部分）受信する間に経過した受信機クロックサイクル数から補正係数を差し引いたものに等しくてもよい。すると、この補正係数によって、受信機が、次の接続イベントデータパケットの到着予定よりもどのぐらい早く受信ウィンドウを開けばよいのか効果的に決まる。補正係数は、最後の接続イベントデータパケットを受信してから経過した受信機クロックサイクル数と共に増えてもよく、すなわち、例えば、当該クロックサイクル数に基本値を乗じたものに等しくてもよい。こうすれば、仮に接続イベントデータパケットが一つ失われた場合に、受信機は、最後に接続イベントデータパケットを受信してからの時間に比べて短期的な複数の変動をそれぞれの長さに応じて補正するために、次の接続イベントデータパケットのための受信ウィンドウを拡大するであろう。
【００２２】
補正係数、または基本値は、特定の送信機とのすべての通信に対して、または送信機と接続している間は（ここで、「接続」とは、ブルートゥース低エネルギーリンク層に定義されているものであってもよい）、一定であってもよい。これは、送信機クロックと受信機クロックの既知の、または想定した短期誤差特性に関連付けされてもよい。あるいは、補正係数、または基本値は、変更されてもよく、すなわち、例えば、接続イベントデータパケットの予想受信時間と実受信時間との差分量のような、受信済み接続イベントデータパケットに関連するタイミング情報に応じて変更されてもよい。このようにして、短期的で急速に変化する誤差も受信機によってモデル化すれば、受信ウィンドウの継続時間をさらに削減できる可能性がある。いずれの場合も、無線受信機は、新たな通信セッションの最初の一つまたは二つの接続イベントデータパケットを受信するときは、その受信機が長期的なずれの補正を開始するための十分な情報を獲得するまで、相当広い受信ウィンドウを使用してもよい。
【００２３】
受信機は、一定の補正係数の二倍に等しい、最大数の受信機クロックサイクルの間、受信可能状態に留まるように構成されてもよい。従って、各受信ウィンドウは、最大で補正係数の長さの二倍までとなることもある。受信機は、特定の基準が満たされる場合、例えば、受信ウィンドウの継続時間内に、データパケットが完全にまたは部分的に受信された場合、受信可能状態を早く終えるように構成してもよい。受信機は、一つの接続イベントデータパケットが受信ウィンドウの時間内に完全にまたは部分的に受信された場合、受信可能状態から通信状態に移ってもよい。受信機は、それが受信可能状態でも通信状態でもないときにはスリープ状態になるように構成してもよい。
【００２４】
受信機のクロック信号は、受信機が、例えば外部発振器から受信してもよいし、または、受信機が、例えば水晶発振器や抵抗・コンデンサ発振器を用いて発生させてもよい。同様に、送信機のクロック信号は、送信機が（外から）受信してもよいし、送信機が（自ら）発生させてもよい。
【００２５】
受信機のクロック信号は、受信機がスリープ状態のときは受信可能状態または通信状態のときとは異なる特性を有していてもよい。具体的には、信号は、受信機がスリープ状態のときは第一クロック源から発生し、受信可能状態または通信状態のときは第二クロック源から発生してもよい。第一クロック源は、より低い電力しか消費しないかわりに、第二クロック源と比べて比較的精度が低くてもよい。例えば、第一クロック源は抵抗・コンデンサ発振器であり、一方、第二クロック源は水晶発振器であってもよい。
【００２６】
無線送信機は、定期的に一連の接続イベントデータパケットを送信するように構成されてもよい、すなわち、送信機は、接続イベントデータパケット間の間隔が一定数の送信機クロックサイクルであるように構成してもよい。しかし、より複雑な送信スケジュールが可能であり、例えば、可変数の送信機クロックサイクル後に接続イベントデータパケットを送信したり、あるいはスケジュールされた複数の接続イベントごとにデータパケットを体系的にスキップしたりしてもよい。
【００２７】
送信機は、接続イベントデータパケットではない他のデータパケットを送信してもよい。これらは、一連のデータパケットのパケットが散在してもよい。例えば、接続イベントデータパケットのあとに他のデータパケットを双方向交信してもよく、それは、例えば、受信機が次の接続イベントデータパケットを待ってスリープ状態になる前に、通信状態になる。他のデータ・パケットは、接続イベントデータパケットに似ているかもしれないが、実施形態によっては、接続イベントデータパケットだけが、無線受信機をスリープ状態から起動させることができる。
【００２８】
各クロック信号のクロックサイクルは、水晶発振器のような発振器の基本振動であっても、またはそれらに由来するものであってもよい。例えば、それらは、基本発振器の周期の定数倍であってもよい。
【００２９】
データパケットを受信した後、ある数のクロックサイクルが経過するのはいつかを判定するには、データパケットの任意の部分を参照して行えばよい。実施形態によっては、データパケットの開始が受信機によって受信されたときを以って判定する。同様に、二つのデータパケットの間隔は、パケットの任意の部分で判定すればよいが、データパケットが可変長を有するかもしれないので、第一パケットの開始から第二パケットの開始までの長さとするのが好ましい。接続イベントデータパケットは、データ本体を必ずしも含む必要はない、すなわち、単にヘッダ情報から構成されてもよい。
【００３０】
本発明は、多くの態様から見ることができる。別の態様から見ると、本発明は、無線送信機と前記無線送信機から無線伝送を受信するように構成された無線受信機とを備える無線通信システムを提供するものであって、
前記無線送信機は、送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信するように構成され、
前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しており、
前記無線受信機は、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わず、かつ
前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数である。
【００３１】
別の態様から見ると、本発明は、無線送信機および無線受信機を作動させる方法を提供するものであって、この方法は、
前記無線送信機が、送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信し、ここで、前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しているステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になり、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わないステップと、
前記無線受信機が、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まり、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数であるステップと、を含む。
【００３２】
さらに別の態様から見ると、本発明は、送信機クロック信号を用いて、連続したデータパケットの合間に一定数の送信機クロックサイクルが経過するようにしながら、無線で規則正しい一連の接続イベントデータパケットを送信する無線送信機から、無線伝送を受信するのに適した無線受信機を提供するものであって、前記送信機クロック信号の周期は、前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定しており、
前記無線受信機は、前記無線送信機から連続した接続イベントデータパケットを受信する合間にスリープ状態になるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信して処理することは行わず、かつ
前記一定数の送信機クロック・サイクルが継続するうちは、第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差に至るまでの期間にわたって安定している受信機クロック信号を用いて、受信可能状態になってそのまま留まるように構成され、その状態では、前記無線受信機は前記無線送信機から無線伝送を受信し処理することができ、その状態に留まる長さは、前記第一の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差と前記第二の所定最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差の合計に、直前に受信した接続イベントデータパケットと次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻との間の受信機クロックサイクル数を乗じたものの二倍よりも実質的に大きくない受信機クロックサイクル数である。
【００３３】
当業者であれば理解するであろうが、最悪のケースでも（送信機と受信機のクロック信号の短期誤差は、これに該当すると言える）、受信機は、受信可能状態で費やす時間をこのような短期誤差が生じても十分対応できる量に制限することによってエネルギーを節約するように構成することができる。したがって、この場合の受信ウィンドウは、クロック信号で発生する可能性のあるすべてのエラーに対応する場合よりも大幅に短くすることができる。本発明のこれらの態様の実施形態では、長期誤差は、広い受信ウィンドウを有することによってではなく、受信機が上述のいずれかの方法で受信可能状態になるときを決定することによって考慮されるのが好ましい。
【００３４】
受信機は、次の接続イベントデータパケットの到着予定時刻よりも最大受信ウィンドウ継続期間の半分だけ早く受信可能状態になる（すなわち、受信ウィンドウを開く）ようにすればよい。
【００３５】
最大百万分率（ｐｐｍ）の誤差は、所定の統計的信頼度で決めればよい、すなわち、例えば、設定時間内により大きな誤差が生じることはないのは９０％の信頼度、といったように。百万分率（ｐｐｍ）の誤差は、時間制限なし、または所定の時間だけのものとして定義すればよい。
【００３６】
これは必須ではないが、前述の態様のいずれにおいても、無線送信機は、送信機クロックの所定の最大誤差に関連する無線受信情報を送信するように構成されてもよい。その代わりに、受信ウィンドウの幅が、無線送信機の精度に関する概算値または推定値を用いて設定されてもよい。
【００３７】
本明細書に記載の任意の実施形態または態様の特徴は、適切でありさえすれば、他の実施形態または態様のいずれにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
ほんの一例として、本発明の特定の好ましい実施形態について、添付図面を参照しながら説明することにする。
【図１】本発明を具体化した無線通信システムの構成要素の概略図である。
【図２】従来技術の実装に係る例示的なデータ交換のタイミング図である。
【図３】本発明の実施形態に係る例示的なデータ交換のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、発振器６からクロック信号を受信し、アナログ無線送信回路８を制御するマイクロプロセッサ４を有するマスタ装置２を示している。マスタ装置２は、無線信号を送信するための無線アンテナ１０も有している。
【００４０】
同様に、発振器１６からクロック信号を受信し、アナログ無線受信回路１８を制御するマイクロプロセッサ１４を有するスレーブ装置１２もまた示されている。スレーブ装置１２は、マスタ装置２から無線信号を受信するための無線アンテナ２０を有している。
【００４１】
なお、これらの構成要素は概略的に示されており、任意の適切な形態であってよい。実施形態によっては、マイクロプロセッサ４、１４およびマスタ装置２またはスレーブ装置１２のアナログ回路８、１８は、ラジオ・オン・チップに一体化されてもよい。このようなチップは、アンテナ１０、２０および／または発振器６、１６を備えてもよい。発振器６、１６は、水晶発振器または抵抗・コンデンサ発振器または他の任意の適切な発振器であればよい。
【００４２】
マスタ装置２が無線受信回路も備え、スレーブ装置１２が無線送信回路も備えて、これら二台の間で双方向通信ができるようにしてもよい。
【００４３】
マスタ装置２とスレーブ装置１２は、実質的にブルートゥース低エネルギー仕様に従って、無線データを交換するように構成されてもよい。
【００４４】
図３は、本発明の実施形態に係る、マスタ装置２からスレーブ装置１２へのデータ伝送を概略的に示した図である。水平時間軸は、一定の縮尺ではない（特に、データパケットの合間のスリープ期間は、典型的には、受信ウィンドウより何倍も長いであろう）。
【００４５】
スレーブ装置１２の受信ウィンドウのタイミングに直接関係しない、マスタ装置２とスレーブ装置１２の構成要素は、ブルートゥース低エネルギー仕様に従ったものであればよい。
【００４６】
例示したデータ交換において、マスタ装置２（ＴＸ）は、一連のデータパケット２２ａ’、２２ｂ’、２２ｃ’を等間隔で送信し、それらは各接続イベント開始の目印としてもよい。他のデータパケット（図示せず）が、これらの接続イベントデータパケット２２ａ’、２２ｂ’、２２ｃ’の一つのすぐあとで、マスタ装置２とスレーブ装置１２との間でいずれかの方向に送信されてもよい。ある接続イベント内のデータ交換が停止すると、スレーブ装置１２（ＲＸ）はスリープモードになり、その中の送信回路１８の一部または全体および／またはマイクロプロセッサ論理回路１６の一部の電源を落としてもよい。スレーブ装置１２は、伝送中はより正確な発振器を使用し、スリープモード中のクロック信号にはより低電力で精度の低い発振器１６を使用するように戻してもよい。
【００４７】
（潜在的に、送信回路８および／または受信回路１８の内部遅延による）いかなる伝送遅延も無視、または調整するとして、データパケット２２ａ’、２２ｂ’、２２ｃ’はそれぞれ、スレーブ装置１２によって瞬時に受信されると考えられる。しかしながら、送信発振器６と受信発振器１６は非同期であるため、スレーブ装置１２で測定された、連続する接続イベントデータパケット２２ａ’、２２ｂ’および２２ｂ’、２２ｃ’のそれぞれの間隔３４ａ、３４ｂの長さは、マスタ装置２で測定されたそれらの長さ２４ａ’、２４ｂ’とは異なるかもしれない。マスタ装置２は、接続イベントデータパケットを等間隔で送信しようとするものの、実際には、それらの間隔は実時間に対して不正確であり、さらに、スレーブ装置１２のクロック信号に対しては明らかに不正確である可能性がある。
【００４８】
セッションの最初の二つのパケットについては、スレーブ装置１２は、慎重なアプローチで取り組み、パケット２２ｂ’の到着予定時刻前に比較的長い期間３０’を開始する、比較的広い受信ウィンドウ２８’を開いてもよい。そうすれば、パケットがすぐ受信されない場合でも、到着予定時刻の後に比較的長い最大期間３２’にわたってウィンドウ２８’を開いたままにしておくことができる。
【００４９】
しかしながら、その後のパケットについては、スレーブ装置１２は、二つの直前に受信された接続イベントパケット２２ａ’、２２ｂ’の間の実際の測定間隔３４ａを記録し、この測定値を用いて次のデータパケット２２ｃ’の到着予定時刻を決定することによって、マスタ装置２とスレーブ装置１２のクロック信号の間で徐々に変化していくずれを補正する。二つの直前に受信されたデータパケット２２ａ’、２２ｂ’の間隔３４ａのサイズは、継続的に更新される変数としてレジスタまたはメモリに保管してもよい。これは事実上、マスタとスレーブのクロック信号間の相対的なタイミング誤差を非常に低いメモリ要件で測定することになり、このことは低価格装置では特に好都合である。
【００５０】
これらの後続パケットについては、スレーブ装置１２は、次のデータパケット２２ｃ’の到着予定時刻前の比較的短い期間３８の間、受信可能状態になる、 すなわち受信ウィンドウ３６を開けることができる。この期間３８は、急速に変化するクロック誤差と徐々に変化するクロック誤差の両方に対処するのではなく、急速に変化するクロック誤差に対処するだけでよいので、図２の従来技術の実装における同等の期間３０よりも小さくて済む。標準期間３８は、一定の継続時間であっても、または可変であって、例えば、パケット損失率に応じて変えてもよい。受信ウィンドウ３６は、パケットがデータパケット２２ｃ’の到着予定時刻までに受信されない場合でも、当該時刻のあと同じ期間４０にわたって開いたままであってもよい。
【００５１】
データパケット２２ｃ’が、もしかして電波干渉かスレーブ装置１２がマスタ装置２の圏外に移動したか 、またはおそらく極端に短期的な誤差のため、正しく受信されない場合、スレーブ装置１２は、直前に受信した二つのデータパケット２２ａ’、２２ｂ’ の間隔に対応する期間が再度経過した後に、さらにデータパケットが来るのを待ってもよいが、最後に正常受信した接続イベントデータパケットに対してモデル化された短期的な変動を状況に合わせて比例的に補正するために、この次のデータパケット用の受信ウィンドウ幅は増やしてもよい。この受信ウィンドウは、最後に受信したデータパケット２２ｂ’から経過した時間量に応じて直線的に大きさを増やしてもよい。データパケットがいくつか失われた後には、その接続が失われたとみなして、再同期化処理が開始されてもよい。
【００５２】
本発明を用いて可能な節減の一例として、連続するデータパケット２２ａ、２２ｂ、２２ｃの間隔は一秒であるものとする。マスタクロック信号とスレーブクロック信号間の最大の相対的ずれは、通常、１０００百万分率（ｐｐｍ）であり、そのうち徐々に変化するずれは、通常、９５０ｐｐｍを占め、急速に変化する誤差は、通常、５０ｐｐｍを占める。図２の従来技術のアプローチでは、受信ウィンドウ２８は、各データパケットの予想到着時刻一ミリ秒前に開けられる。データパケットがほぼ予想時刻に到着すると仮定すると、結果的にスレーブ装置の受信回路が平均して毎秒一ミリ秒不必要に稼働状態となる。
【００５３】
対照的に、図３の本実施形態では、受信ウィンドウ３６は、各データパケットの予想到着時刻５０マイクロ秒前に開けられる。予想される時に、データパケットがほぼ予想時刻に到着すると仮定すると、結果的にスレーブ装置１２の受信回路１８は平均して毎秒５０マイクロ秒しか不必要に稼働状態とならず、かなり省電力になる。
【図１】
2014526821.tif 000003
【図２】
2014526821.tif 000004
【図３】
2014526821.tif 000005
【国際調査報告】
2014526821.tif 000006
2014526821.tif 000007