(57)【要約】  本発明は、自動車用のヘッドランプ（１０２）のモジュール（２１０）に関し、このモジュール（２１０）は、凹面リフレクタ（２１４）と、リフレクタ（２１４）の凹面領域に位置する光源（２１２）と、空間曲線（１０６）を形成するその出射面にてメディアンラインを有する出射レンズ（２１６）と、を備え、出射レンズ（２１６）およびリフレクタ（２１４）は、リフレクタ（２１４）により反射される光線が、出射レンズ（２１６）により直接屈折され、道路を照らす光線を生成するようにして配置されている、ことを特徴とする。
2014527274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１００）用のヘッドランプ（１０２）のモジュール（２１０）であって、
このモジュール（２１０）は、
凹面リフレクタ（２１４）と、
前記リフレクタ（２１４）の凹面領域に配置された光源（２１２）と、
空間曲線（１０６）を形成するその出射面にてメディアンラインを呈する出射レンズ（２１６）と、
を備え、
前記出射レンズ（２１６）および前記リフレクタ（２１４）は、前記リフレクタ（２１４）により反射される光線が、道路を照らすための光線を生成するように、前記出射レンズ（２１６）により直接屈折されるように配置されている、ことを特徴とするモジュール（２１０）。
【請求項２】
前記出射レンズ（２１６）および前記リフレクタ（２１４）は、前記レンズ（２１６）により直接屈折される光線が円筒形の波面を形成するよう配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール（２１０）。
【請求項３】
前記出射レンズ（２１６）および前記リフレクタ（２１４）は、前記直接屈折された光線の円筒形の波面の軸（Ｃ）の位置が、前記直接屈折された光線の高さおよび開口を決定するように配置されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のモジュール（２１０）。
【請求項４】
前記リフレクタ（２１４）および前記レンズ（２１６）は、焦点（Ｆ）を有する系を形成し、
前記リフレクタは、前記円筒形の波面の軸（Ｃ）までの光路（Ｋ）が、前記リフレクタの任意の点（Ｓ）で一定であるように配置され、前記光路（Ｋ）は、前記焦点（Ｆ）から到来し前記リフレクタのこの任意の点（Ｓ）を通過し次いで前記レンズ（２１６）の出射面における点（Ｐ）にて放出される光線に対応することを特徴とする請求項３に記載のモジュール（２１０）。
【請求項５】
前記直接屈折された光線は、ハイビーム型の光線である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモジュール（２１０）。
【請求項６】
前記出射レンズ（２１６）は、前記空間曲線（１０６）に沿って可変の縦断面を呈する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモジュール（２１０）。
【請求項７】
2014527274.tif 000045
【請求項８】
前記リフレクタ（２１４）および前記光源（２１２）は、前記光源（２１２）から到来する光線が、前記リフレクタ（２１４）により前記レンズに向けて直接反射されるようにして配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモジュール（２１０）。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモジュール（２１０）の前記出射レンズ（２１６）として使用することが可能な基本光学レンズであって、
前記レンズは、空間曲線メディアン（１０６）に従う出射面を備えており、
前記空間曲線メディアン（１０６）に垂直の面における、この空間曲線メディアン上のいくつかの点（Ｍ）における前記レンズの断面は、変形なしに並進および／または回転移動によって重ね合わせることが可能である、ことを特徴とする基本光学レンズ。
【請求項１０】
前記空間曲線メディアン（１０６）に垂直の様々な面にて無収差光学系を形成する、ことを特徴とする請求項９に記載の基本光学レンズ。
【請求項１１】
前記空間曲線メディアン（１０６）に垂直の様々な面にて一定半径（Ｒｉ）の球状入射面を呈する、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の基本光学レンズ。
【請求項１２】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のモジュール（２１０）であって、
前記出射レンズは、請求項９、１０または１１のいずれか一項に記載の基本光学レンズである、ことを特徴とするモジュール（２１０）。
【請求項１３】
請求項９、１０または１１のいずれかに従った複数の基本光学レンズにより形成される部分を有する光学レンズ。
【請求項１４】
−  様々な基本光学レンズ（２１６）の出射面によって形成され、
−  前記様々な基本光学レンズ（２１６）の中央曲線によって形成される全体的な中央曲線（１０６）を含む、
全体出射面を備える、ことを特徴とする請求項１３に記載の部分を有する光学レンズ。
【請求項１５】
前記全体出射面は、連続的かつ滑らかである、ことを特徴とする請求項１４に記載の部分を有する光学レンズ。
【請求項１６】
光線、特にハイビームを生成する自動車（１００）用のヘッドランプ（１０２）であって、
前記ヘッドランプ（１０２）は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の少なくとも２つの照明モジュール（２１０）を備え、前記照明モジュール（２１０）は、前記モジュールの出射レンズ（２１６）の並置によって形成された、前記ヘッドランプの全面レンズが、空間曲線（１０６）に従うように並置されている、ことを特徴とするヘッドランプ（１０２）。
【請求項１７】
前記全面レンズは、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の部分を有する光学レンズである、ことを特徴とする請求項１６に記載のヘッドランプ（１０２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を照らすための自動車ヘッドランプモジュールに関し、このモジュールは、凹面リフレクタと、リフレクタの凹面領域に配置された光源と、リフレクタによって反射された光線を直接屈折させるレンズと、を含む。
【背景技術】
【０００２】
自動車スタイルの発展は、外部レンズが備えられたハウジングを有するヘッドランプに至っており、外部レンズの表面は、３次元で変化する空間曲線、その後に指定された中心線またはメディアンラインに従う。次いで、特にスタイル的な理由から、ハウジング内でこのような外部レンズの１つの後ろに配置される、ヘッドランプのレンズは、外部レンズの空間曲線に可能な限り従うことが望ましい。
【０００３】
２００８年６月２５日に公開されたヴァレオビジョン（VALEO VISION）社による特許出願ＥＰ１９３６２６０は、この種の照明モジュールを製造する方法を述べており、この方法は、出射レンズの端部の並置によってヘッドランプを製造することを可能にし、ヘッドランプの全体の出射領域は、連続的かつ滑らかであり、メディアンラインまたは中心線としての空間曲線に従う。換言すれば、これらのヘッドランプのレンズの中心線は、３次元で延びる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、出射レンズが並置された際のヘッドランプ用の全体的なレンズを形成する、出射レンズの形状を決定するこの方法は、各出射レンズが垂直面にて全く同一の断面を有するという条件を課す点で、制限されている。
【０００５】
特に、この方法に従い生成されたレンズは、その高さよりも広い幅を有する環状の形状を有し、これは、いくつかの車体のスタイルにとっては、不十分となり得る。
【０００６】
換言すれば、３つの空間次元におけるこのスタイル曲線の変化を並進させるねじれ形状が無いので、全面レンズは、スタイル曲線に完全には従わない。
【０００７】
さらに、出願ＥＰ１９３６２６０に記載の照明モジュールは、多くの光学素子、特にデフレクタを必要とし、これは、これら照明モジュールの製造を比較的高価にする。
【０００８】
最後に、このような方法は、無収差光学系を用いた水平分割光線を生成する位置灯の実施に限定される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の問題の少なくとも１つを軽減することを目的とする。これは、本発明が自動車用のヘッドランプに関する理由であり、このモジュールは、凹面リフレクタと、リフレクタの凹面領域に配置された光源と、空間曲線を形成するその出射面にてメディアンラインを呈する出射レンズと、を備え、出射レンズおよびリフレクタは、リフレクタにより反射される光線が、道路を照らすための光線を生成するように、出射レンズにより直接屈折されるように配置されている、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明を用いて、ヘッドランプモジュールは、制限された数の光学素子を有して製造することができ、光学素子は、特に、光源と、リフレクタと、レンズとに減少される。よって、このようなヘッドランプの製造コストは、デフレクタなどの追加的な要素を必要とする従来技術のヘッドランプに対して減少される。
【００１１】
加えて、本発明は、出射レンズが設けられたモジュールを製造することを可能にし、出射レンズは、同じ縦断面の並進により製造されていた従来技術のレンズとは対照的に、その３次元において空間曲線の形状に従う。
【００１２】
一実施形態において、出射レンズおよびリフレクタは、レンズにより直接屈折される光線が円筒形の波面を形成するように配置されていることをモジュールは特徴とする。
【００１３】
一実施形態によれば、モジュールは、出射レンズおよびリフレクタが、直接屈折された光線の円筒形の波面の軸の位置が、前記直接屈折された光線の高さおよび開口を決定するように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
一実施形態によれば、リフレクタおよびレンズは、焦点を有する系を形成し、リフレクタは前記円筒形波面の軸までの光路が、リフレクタの任意の点で一定であるように配置され、前記光路は、前記焦点から到来しリフレクタのこの任意の点を通過し次いでレンズの出射面における点にて放出される光線に対応する。
【００１５】
一実施形態において、モジュールは、直接屈折された光線が、ハイビーム型の光線、すなわち道路を照らすための光線であることを特徴とする。
【００１６】
一実施形態によれば、モジュールは、出射レンズが、空間曲線に沿って可変の縦断面を呈することを特徴とする。
【００１７】
一実施形態において、モジュールは、出射レンズが、空間曲線にて点Ｍを含む構造の各面が、前記空間曲線に接するベクトルに垂直であるように定義された、構造の様々な面にて同じ断面を呈することを特徴とする。
【００１８】
一実施形態によれば、モジュールは、リフレクタおよび光源が、光源から到来する光線が、リフレクタによりレンズに向けて直接反射されるようにして配置されている、ことを特徴とする。
【００１９】
本発明は、また、上記実施形態のいずれかに係るモジュールの出射レンズとして使用することが可能な基本光学レンズに関し、前記レンズは、空間曲線メディアンに従う出射面を備えており、空間曲線メディアンに垂直の面における、この空間曲線メディアン上のいくつかの点におけるレンズの断面は、変形なしに並進および／または回転移動によって重ね合わせることが可能である、ことを特徴とする。
【００２０】
一実施形態において、基本光学レンズは、空間曲線メディアンに垂直の様々な面にて無収差光学系を形成すること特徴とする。
【００２１】
一実施形態において、基本光学レンズは、空間曲線メディアンに垂直の様々な面にて一定半径の球状入射面を呈することを特徴とする。
【００２２】
本発明は、また、上記実施形態のいずれかに係るモジュールに関し、出射レンズは、上記実施形態のいずれか一項に記載の基本光学レンズであることを特徴とする。
【００２３】
よって、本発明に係るモジュールから到来する光線は、ハイビーム、すなわち車両の経路を照らすための光線として用いることができる。
【００２４】
本発明は、また、上記実施形態のいずれかに係る複数の基本光学レンズにより形成される部分を有する光学レンズに関する。本発明に係る出口レンズにより形成される、１つのこのような全面レンズは、意匠家によって設計された形状に可能な限り従い、かつ、スタイル曲線の空間形状に近いねじれ形状を呈する。
【００２５】
一実施形態において、部分を有する光学レンズは、
−  様々な基本光学レンズの出射面によって形成され、
−  様々な基本光学レンズの中央曲線によって形成される全体的な中央曲線を含む、
全体出射面を備える、ことを特徴とする。
【００２６】
一実施形態によれば、部分を有する光学レンズは、連続的かつ滑らかな全体出射面を呈する。
【００２７】
本発明の他の利点は、添付の図面を参照し、例示かつ非限定の例として以下に与えられる本発明の実施形態の説明を考察することにより、明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るヘッドランプが設けられた車両の前方左外端の概略正面図。
【図２】図１のヘッドランプにより採用される光学系の斜視図。
【図３】本発明に従い設計される過程におけるレンズまたはリフレクタの表面における幾何学的関係を表す図。
【図４】本発明に従い設計される過程におけるレンズまたはリフレクタの表面における幾何学的関係を表す図。
【図５】本発明に従い設計される過程におけるレンズまたはリフレクタの表面における幾何学的関係を表す図。
【図６】本発明に従い設計される過程におけるレンズまたはリフレクタの表面における幾何学的関係を表す図。
【図７】本発明に従い設計される過程におけるレンズまたはリフレクタの表面における幾何学的関係を表す図。
【図８】本発明に係るヘッドランプから得られる等照度曲線を表す図。
【図９】本発明に係るヘッドランプから得られる等照度曲線を表す図。
【図１０】本発明に係るヘッドランプから得られる等照度曲線を表す図。
【図１１】本発明に係るヘッドランプから得られる等照度曲線を表す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下の説明では、同一の要素または同様の機能を行う要素は、各図において、同一の参照符号を有する。
【００３０】
図１を参照すると、本発明にかかるヘッドランプ１０２が備えられた車両１００の左前端部は、全面レンズ１０４を呈し、このレンズの形状は、空間曲線１０６、すなわち、特に縦（Ｏｚ）を定義する、車両に対して固定された基準フレーム（Ｏ，ｘ，ｙ，ｚ）に対してその３次元に変化する曲線に従う。
【００３１】
この空間曲線１０６は、ヘッドランプの外部レンズのスタイル曲線１０８にほぼ平行であり、車両の車体のスタイルに整合している。
【００３２】
図２を参照すると、ヘッドランプ１０２は、３つの並置モジュール２１０で構造されるが、本発明に係るヘッドランプ１０２は、この並置モジュールの数に限定されないと理解される。換言すると、本発明に係るヘッドランプは、ｎ個のモジュール２１０により形成することができ、ｎは、典型的には１と１０の間、特に２と４の間にある。
【００３３】
各モジュール２１０は、少なくとも１つの発光ダイオードにより形成される光源２１２であって、リフレクタ２１４に向けて光を送るための光源２１２を備えており、リフレクタは、この光源２１２から到来する光線を出射レンズ２１６に向けて反射する。
【００３４】
リフレクタによって反射された光線が、レンズにより直接、すなわち、第３の光学素子により修正されることなく屈折されるようにして、レンズおよびリフレクタは配置される。よって、ヘッドランプ１０２に設ける必要がある光学素子の数は、光源と、リフレクタと、レンズとに限定される。
【００３５】
出射レンズ２１６は、ハイビームを生成することが可能な、連続的かつ滑らかな出射面を呈する全面レンズ１０４を形成するように並置される。この目的で、各モジュール２１０の設計は、空間曲線１０６により課される局部基準フレームを用いた２つの最初の連続するステップ、すなわち、
―  各出射レンズ２１６を設計する第１のステップと、
―  第１のステップにて得られた出射レンズ２１６に基づきリフレクタ２１４を設計する第２のステップと、を含む。
【００３６】
これら２つのステップは、“前”または“上流”および“後ろ”または“下流”という表現を用いて以下に詳述され、これらの表現は、光源２１２により放射され、リフレクタ２１４により反射され、次いで出射レンズ２１６により屈折された光線の伝播方向に関して理解されるべきである。
【００３７】
さらに、これら２つのステップにおいては、全面レンズ１０４の出射面のメディアンラインに対応する、レンズの空間曲線１０６は、車両１００に対向して固定された基準フレーム（Ｏ，ｘ，ｙ，ｚ）にて空間曲線１０６における点Ｍの座標が、次のようになるように、関数Ｍ（ｕ）によりモデル化される。
【数１】
2014527274.tif 000003
【００３８】
ただし、ｕは、任意の間隔から選択されたパラメータであり、Ｍ（ｕ）は、２倍に微分可能な関数である。
【００３９】
実際に、関数Ｍ（ｕ）の第１および第２の微分は、直交する局部基準フレームを構築するのに必要であり、点Ｍにおけるその向きは、レンズの設計のために実施されたこの点Ｍにおける空間曲線の変化に従う。
【００４０】
よって、局部基準フレームにおけるレンズの形状の決定は、各点Ｍ（ｕ）における３次元の空間曲線の変化を考慮に入れる。
【００４１】
これらの第１または第２の微分は、例えば、ｘ軸に沿った水平座標ＸＭ（ｕ）のために書かれ、Ｘ’Ｍ（ｕ）またはＸ’’Ｍ（ｕ）となり、次のようになる。
【数２】
2014527274.tif 000004
【００４２】
空間曲線を定義する既知の関数Ｍ（ｕ）が無い場合、この関数Ｍ（ｕ）は、複数の点Ｍを用い、例えばベジエ曲線を用いて、多項式関数により空間曲線をモデル化することで得ることができ、その座標は経験的にとられる。
【００４３】
レンズの設計に関する第１のステップ
【数３】
2014527274.tif 000005
【００４４】
このような方法において、その座標は次のように書かれる。
【数４】
2014527274.tif 000006
【００４５】
【数５】
2014527274.tif 000007
【００４６】
このような方法において、その座標は次のように書かれる。
【数６】
2014527274.tif 000008
【００４７】
【数７】
2014527274.tif 000009
【００４８】
このような方法において、その座標は次のように書かれる。
【数８】
2014527274.tif 000010
【００４９】
【数９】
2014527274.tif 000011
【００５０】
図３を参照し、かつ、焦点Ｆから到来する光線を考察すると、これらの条件と、入射、屈折または反射光線との間の幾何学的関係は、次の式に変換される。
【数１０】
2014527274.tif 000012
【００５１】
【数１１】
2014527274.tif 000013
【００５２】
２つの光線の間の２つの光路の式を書くと、次のようになる。
【数１２】
2014527274.tif 000014
【００５３】
【数１３】
2014527274.tif 000015
【００５４】
この最後の式から、ｌ、次いでｄｈおよびｄｘを、ｈおよびＥの関数として定義することが可能である。この場合、レンズの点Ｐの座標と、その結果としての後者の輪郭とは、次式により得られる。
【数１４】
2014527274.tif 000016
【００５５】
リフレクタの設計に関する第２のステップ
点Ｆに位置する点光源のシナリオにおいて、リフレクタおよびレンズにより形成される光学系から放射される光線は、縦軸Ｃ（ｚ）の円筒形の波面の形状を呈し、その座標は、次のようになる。
【数１５】
2014527274.tif 000017
【００５６】
レンズの出射面に対する、この軸Ｃ（ｚ）の位置を修正することは、光線の拡散すなわち開口と、その平均水平方向とを修正することを可能にする。
【００５７】
例として、図８、図９および図１０は、様々な開口と、このように得られる平均水平方向とを有する様々なモジュールにより生成された光線の光度レベルの空間的分布を表す、等照度曲線を表す。
【００５８】
このようなモジュールを用いて、次に、これらの３つのモジュールにより形成されたヘッドランプから、これらの様々なモジュールの特性を組み合わせたハイビームを得ることが可能である（図１１）。
【００５９】
モジュールを決定するために、図６で示すように、レンズ２１６の境界を定める空間曲線の２つの点ＬＰ１およびＬＰ２を考察する。光線の平均方向Ｈｄｅｖおよび水平開口Ｈｏｕｖについては、次のようになる。
【数１６】
2014527274.tif 000018
【００６０】
ただし、ＬＰ０は、セグメント［ＬＰ１；ＬＰ２］の中間として定義され、このセグメントは、計算のために空間曲線をモデル化する。
【００６１】
方向Ｈｄｅｖと、水平方向Ｈｏｕｖとが固定される場合、軸Ｃ（ｚ）の位置は、これにより決定され、リフレクタの形状も固定することができる。
【００６２】
【数１７】
2014527274.tif 000019
【００６３】
【数１８】
2014527274.tif 000020
【００６４】
シグナム関数が必要とされ、その理由は、レンズの前／上流の軸Ｃ（ｚ）の位置の関数として、考察される構造の光線は、波面の円筒の軸から発散、または軸に向けて集束するからである（実際の光線に関しては、それぞれ発散または集束である）。
【００６５】
ｕおよびｈに関する点Ｐ（ｕ，ｈ）から導出されるベクトルの外積は、レンズの表面に垂直のベクトルを生成する。
【数１９】
2014527274.tif 000021
【００６６】
この法線ベクトルは、レンズおよび関数ｘＭ（ｕ）、ｙＭ（ｕ）およびｚＭ（ｕ）の断面の特性を用いて計算することができる。よって、図４を参照すると、次のように現れる。
【数２０】
2014527274.tif 000022
【００６７】
この式は、よって、高さｈの関数として、角度ηを決めることを可能にする。次いで、特に次のように定義される角度θを考察することにより、ｕおよびｈに関する空間曲線Ｐ（ｕ，ｈ）から導出されるベクトルを計算することが可能である。
【数２１】
2014527274.tif 000023
【００６８】
【数２２】
2014527274.tif 000024
【００６９】
【数２３】
2014527274.tif 000025
【００７０】
【数２４】
2014527274.tif 000026
【００７１】
このような方法において、
【数２５】
2014527274.tif 000027
となる。
【００７２】
最初に、Ｍ（ｕ’）におけるスタイル曲線に垂直の面において、所望の交点を、Ｐからの距離λに位置する点Ｉ（ｕ’，ｈ’）と考え、これは、関数λｕ（ｕ’）として確定することを可能にする。
【００７３】
このような方法において、
【数２６】
2014527274.tif 000028
となる。
【００７４】
【数２７】
2014527274.tif 000029
【００７５】
【数２８】
2014527274.tif 000030
【００７６】
局部基準フレームにおいて、Ｉの座標は、次のようになる。
【数２９】
2014527274.tif 000031
【００７７】
この点から、示される円にＩが属するという事実は、次式に変換される。
【数３０】
2014527274.tif 000032
【００７８】
この式を解くことは、境界Ｉのパラメータｕを定義することを可能にし、一方、パラメータｈは、次式により与えられる。
【数３１】
2014527274.tif 000033
【００７９】
ｕの値は、次のように決定される。
【数３２】
2014527274.tif 000034
【００８０】
屈折された光線が、ｕにおける構造の面にある場合、特殊なケースが現れ、これは、以下の式に変換される。
【数３３】
2014527274.tif 000035
【００８１】
レンズの入射面の決定
【数３４】
2014527274.tif 000036
【００８２】
【数３５】
2014527274.tif 000037
【００８３】
【数３６】
2014527274.tif 000038
【００８４】
【数３７】
2014527274.tif 000039
【００８５】
Ｆを、系の焦点とすると、次のようになる。
【数３８】
2014527274.tif 000040
この最後の式は、ｄおよびＳを得ることを可能にする。
【００８６】
【数３９】
2014527274.tif 000041
【００８７】
【数４０】
2014527274.tif 000042
【００８８】
【数４１】
2014527274.tif 000043
【００８９】
本発明は、多くの変形例に適しており、例えば、光源およびその光の方向に関する。この明細書において、実際に、ヘッドランプハウジング１０２の寸法は、自動車構造の必要条件により制限されると考えられる。その結果、光源は、外部レンズに比較的近くなり、これは、特に透明なプラスチック材料と、ハロゲンランプ型の光源とからなる外部レンズでは、過剰な熱に晒されるリスクがある。このような難点を避けるために、光源は、発光ダイオードであるが、他の光源を採用することもできる。
【００９０】
さらに、一実施形態において、光源は、光源の下の面に位置するリフレクタに向けて放射し、他の変形例において、リフレクタは、光源に対向する個別の位置に位置することができると考えられる。特に、光源とリフレクタとの相対位置は、レンズに対する焦点Ｆの位置に依存するという情報を、先に示した構造方法は提供する。例えば、焦点Ｆが正面図にてレンズの上に位置する場合、リフレクタは焦点Ｆよりも下に見出され、一方で、焦点Ｆが正面図にてレンズの下に位置する場合、リフレクタはＦよりも上に見出される。
【００９１】
【数４２】
2014527274.tif 000044
【図１】
2014527274.tif 000046
【図２】
2014527274.tif 000047
【図３】
2014527274.tif 000048
【図４】
2014527274.tif 000049
【図５】
2014527274.tif 000050
【図６】
2014527274.tif 000051
【図７】
2014527274.tif 000052
【図８】
2014527274.tif 000053
【図９】
2014527274.tif 000054
【図１０】
2014527274.tif 000055
【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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