(57)【要約】ダイオードレーザは、電圧／電流コンバータを通して、変調された電圧によって駆動される。変調された電圧は、印加された固定バイアス電圧によって決定される、固定レベルと、最小値と最大値との間を変動する変調電圧信号によって決定される、可変レベルとを有する。固定電圧レベルは、それを上回ると、ダイオードレーザがレーザ出力を提供するであろう、閾値レベルに対応する。変調電圧信号は、監視され、所定の設定値と比較される。監視された電圧信号が、設定値を下回る場合、変調された電圧は、電圧／電流コンバータから切断され、ダイオードレーザの出力は、ゼロになる。これによって、ダイオードレーザは、蛍光発光の自発性放出を出力することを防止される。
2014503133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ変調されたダイオードレーザを駆動する方法であって、
前記ダイオードレーザのための所望の変調プロファイルに対応する変調信号を提供するステップであって、前記変調信号は、所定の第１の極値と第２の極値との間の範囲内を変動し、前記最小値および最大値のうちの１つは、前記ダイオードレーザのゼロ出力を表す、ステップと、
変調された駆動電流を生成するステップであって、前記駆動電流は、ＤＣ成分と変調された成分との合計であり、前記変調された成分は、前記変調信号に関連している、ステップと、
前記ダイオードレーザを前記駆動電流によって駆動し、レーザ出力を提供するステップと、
前記変調信号を監視し、前記監視されている変調信号を前記極値間の範囲内の所定の設定値と比較するステップと、
前記監視されている変調信号が、前記設定値と、前記ダイオードレーザの所望のゼロ出力を表す、前記変調信号の前記極値のうちの１つとの間にある場合、前記駆動電流をオフに切り替えるステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記ダイオードレーザのゼロ出力を表す前記極値は、最小値である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記変調信号の最小値は、ゼロである、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記変調信号は、電圧信号である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記駆動電流の変調された成分は、前記変調信号に正比例で関連している、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記駆動信号の前記変調された成分は、前記変調信号に反比例で関連している、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記変調信号は、電流信号である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記駆動電流の前記ＤＣ成分は、閾値駆動電流に略等しく、前記閾値駆動電流を上回ると、前記ダイオードレーザがレーザ放射を放出する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記駆動電流の前記ＤＣ成分は、前記ダイオードレーザ出力が、前記変調された成分に略線形に関連するように選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記駆動電流の前記ＤＣ成分および変調された成分は、選択的に変えることができる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
アナログ変調されたダイオードレーザを駆動する方法であって、
前記ダイオードレーザのための所望の変調プロファイルに対応する変調電圧信号を提供することであって、前記変調電圧信号は、所定の最小値と最大値との間の範囲内を変動し、前記変調信号の最小値は、前記ダイオードレーザのゼロ出力を表す、ことと、
前記変調信号に対応する変調された駆動電圧を生成することであって、前記変調された駆動電圧は、固定バイアス電圧成分と前記変調信号電圧に対応する変動する電圧成分との合計である、ことと、
前記駆動電圧を前記駆動電圧に比例する駆動電流に変換することと、
前記ダイオードレーザを前記駆動電流によって駆動し、レーザ出力を提供することと、
前記変調電圧信号を監視し、前記監視されている変調電圧信号を、前記最小値と最大値との間の範囲内にあり、前記最小値に近接する所定の設定値と比較することと、
前記監視されている変調信号が前記設定レベルを下回る場合、前記駆動電圧をゼロに切り替え、それによって、前記駆動電流をゼロに切り替えて、前記ダイオードレーザ出力をオフに切り替えることと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記変調された駆動電圧の前記固定バイアスレベルは、閾値駆動電圧に略等しく、前記閾値駆動電圧を上回ると、前記ダイオードレーザがレーザ放射を放出する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記固定バイアスレベルは、前記ダイオードレーザ出力が、前記変動する電圧に線形に関連するように選択される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記変調信号の最小値は、ゼロである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
ダイオードレーザのための駆動回路であって、前記回路は、変調入力信号を受信し、前記入力信号に応答して、変調された出力電流を生成し、前記出力電流は、前記レーザを駆動し、閾値電流を下回ると、前記レーザは、自発的非レーザ放出を生成し、前記閾値電流を上回ると、前記レーザは、レーザ光を生成し、
前記回路は、
前記変調された入力信号を受信するための入力ノードと、
前記変調された駆動電流を前記レーザに供給するための出力ノードと、
前記変調された入力信号を前記変調された駆動電流に変換するために、前記入力ノードと前記出力ノードとの間に位置する１つ以上の要素と、
前記入力ノードと前記出力ノードとの間に位置するスイッチであって、前記スイッチは、前記駆動電流が前記レーザに送達されることを可能にする閉鎖位置と、前記駆動電流が前記レーザに到達することを防止する開放位置との間で移動可能であり、前記スイッチは、前記駆動電流が前記閾値電流を下回るであろう場合、前記開放位置に移動するように制御されている、スイッチと
を備えている、駆動回路。
【請求項１６】
前記変調された入力信号を所定の値と比較し、前記比較に応答して、前記スイッチを制御するためのコンパレータを含む、請求項１５に記載の駆動回路。
【請求項１７】
前記変調された入力信号は、電圧であり、前記１つ以上の要素は、電圧／電流コンバータを含む、請求項１６に記載の駆動回路。
【請求項１８】
前記電圧／電流コンバータは、反転電圧／電流コンバータである、請求項１７に記載の駆動回路。
【請求項１９】
前記スイッチは、前記入力ノードと前記電圧／電流コンバータとの間に位置付けられている、請求項１７に記載の駆動回路。
【請求項２０】
前記変調された入力信号は、前記ダイオードレーザ出力が前記変調された入力信号に線形に関連するような方法で、前記変調された駆動電流に変換される、請求項１５に記載の駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ダイオードレーザのための駆動回路に関する。本発明は、特に、アナログ変調されたダイオードレーザのための駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログ変調された出力を伴うダイオードレーザは、共焦点顕微鏡法における照明源として使用される。ダイオードレーザは、典型的には、単純な電圧／電流コンバータによって供給される可変直流（ＤＣ）によって駆動（給電）される。電流は、電流と電圧との間に線形関係を伴うコンバータに印加されるＤＣ電圧を変動させることによって、変動される。共焦点顕微鏡法では、通常、ダイオードレーザ電力（光出力）は、ランプまたは「鋸歯」波形において、ゼロからある最大値に変調されることが所望される。
【０００３】
この変調形態を達成する好ましい方法は、電流コンバータに印加される同等の電圧波形を使用して、ダイオードレーザを駆動することである。これは、レーザ作用がダイオード内で開始される前に、電圧（および、対応する電流）のある閾値レベルが、要求されるという事実によって、複雑となる。閾値電圧未満の電圧では、ダイオードは、自発放出または蛍光発光の形態において、光（放射）を放出するであろう。閾値電圧は、最大レーザ光出力を産生する電圧の略２分の１であり得る。
【０００４】
これは、印加される電圧の関数として、ダイオードレーザ電力を描写する、図１のグラフに図式的に図示される。曲線は、線形電圧ランプに対する出力電力応答を表す。ゼロとレイジング閾値電圧との間の電圧において、非レーザ光出力は比例的に増加するが、レーザ作用が確立された場合の光出力増加と比較して、増加が少ないことが分かる。出力曲線全体は、線形電圧ランプの歪められたレプリカである。正弦波等の任意の他の変調波形も、対応して、歪められるであろう。
【０００５】
歪みを完全に排除しないまでも低減させる概して実践される方法は、変調電圧が、ゼロをほんの少し上回るときにレイジング閾値電圧に到達するように、固定バイアス電圧（および、対応する電流）を電流コンバータに印加することである。これは、グラフとして、図２に図式的に図示される。
【０００６】
ここでは、バイアス電圧は、変調電圧が、１ボルトのほんの何分の１かであるときに、レイジング閾値に到達するように選択されている。このわずかな電圧は、辛うじてある統計的変動に対応することができるよう十分であるように選択される。これらとして、レイジング閾値における変動、外部から提供される変調駆動信号における変動、および内部信号処理回路内の変動が挙げられる。線形電圧ランプに対する応答は、今度は、バイアスを伴わない図１の実施例におけるよりも歪みが有意に少ない。しかしながら、ここでは、ゼロ変調電圧において、依然として、ダイオードレーザからある程度の非レーザ光出力が存在することに留意されたい。これは、共焦点顕微鏡法システムでは、容認可能ではない。故に、図２の方法の、但し、ゼロ変調電圧においてゼロ光出力を伴う、最小限にされた出力歪みを提供するであろう変調方法が必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一側面では、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための本発明による方法は、ダイオードレーザのための所望の変調プロファイルに対応する変調信号を提供することを含む。変調信号は、所定の第１の極値と第２の極値との間の範囲内で変動し、極値のうちの一方は、ダイオードレーザのゼロ出力を表す。変調された駆動電流が、生成され、駆動電流は、ＤＣ成分と変調された成分との合計であって、変調された成分は、変調信号に関連する。ダイオードレーザは、駆動電流によって駆動され、レーザ出力を提供する。変調信号は、監視され、極値間の範囲内のその所定の設定値と比較される。監視されている変調信号が、設定値と、ダイオードレーザのゼロ出力を表す、変調信号の極値の一方との間にある場合、ダイオードレーザは、オフに切り替えられる。
【０００８】
以下に説明される本発明の実施形態の１つ以外の全部において、ゼロ出力を表す極値は、最小値である。変調信号が、ゼロ出力を表すその極値に到達し得る前に、ダイオードレーザをオフに切り替えることは、ダイオードレーザが自発放出または蛍光発光のみを放出する十分に低い電流によって、ダイオードレーザが駆動されないように防止する。これは、駆動電流のための適切なＤＣレベルの選択と一緒に、ダイオードレーザ出力が、本質的に、変調信号に線形に応答して、ダイオードレーザ出力の所望の変調のいかなる有意な歪みも回避することをもたらす。
【０００９】
明細書に組み込まれ、その一部を構成する、付随の図面は、本発明の好ましい実施形態を図式的に図示し、前述の一般的説明および後述の好ましい実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、ダイオードレーザのためのある従来技術の駆動配列における、駆動電圧の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。
【図２】図２は、ダイオードレーザのための別の従来技術の駆動配列における、駆動電圧の関数として、ある好ましい実施形態のダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。
【図３】図３は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置のある好ましい実施形態を図式的に図示する、回路図であって、変調された駆動電圧から変調された駆動電流を生成するように配列される、電圧／電流コンバータを伴い、駆動電流は、駆動電圧に正比例し、電流コンバータに入力される駆動電圧は、固定バイアス電圧成分と変調された成分との合計である。
【図３Ａ】図３Ａは、図３の装置内のダイオードレーザに送達される、駆動電流を図式的に図示する、グラフであって、駆動電流は、ＤＣ成分および変調された成分を含む。
【図４】図４は、図３の装置内の駆動電圧の変調された成分の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。
【図５】図５は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置の別の好ましい実施形態を図式的に図示する、回路図であり、図３の装置に類似するが、電圧／電流コンバータは、変調された駆動電圧から変調された駆動電流を生成するように配列される、反転電圧／電流コンバータによって置換され、駆動電流は、駆動電圧に反比例する。
【図６】図６は、図５の装置内の駆動電圧の変調された成分の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。
【図７】図７は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置のさらに別の好ましい実施形態を図式的に図示する、回路図であり、図３の装置に類似するが、電圧／電流コンバータへの入力は、変調された電流を生成するための変調された成分のみを有し、固定バイアス電流は、コンバータから出力される変調された電流に追加される。
【図８】図８は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置のなおも別の好ましい実施形態を図式的に図示し、図７の装置に類似するが、電圧／電流コンバータは、省略され、変調信号は、回路の外部の発生器から変調された電流である。
【図９】図９は、図８の装置内の変調された入力電流の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
引き続き図面を参照すると、図３は、本発明の方法に従って、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための電子回路の好ましい配列１０を図式的に図示する。変調信号（電圧）が、プログラム可能デジタル電位差計Ｕ１の一方の側に入力される。これは、変調利得を調節するための電位差計として説明することができる。この信号は、マイクロプロセッサまたはＰＣ等の外部源によって提供されることができる。信号は、所定の最小値と最大値との間で変動する。最小値は、ゼロまたはある非ゼロの正あるいは負の値であることができる。
【００１２】
電位差計Ｕ１の他方の側に接続された可変電圧源Ｐ２は、バイアス電圧レベルを設定し、レーザ出力強度が、電位差計から出力される変調された駆動電圧によって決定される。変調された駆動電圧は、固定バイアス電圧成分と変調された電圧成分との合計である。この変調された駆動電圧は、デジタルスイッチＵ２およびＵ３を介して、電圧／電流コンバータ１２に伝送され、ダイオードレーザを駆動するための変調された駆動電圧に比例する、変調された駆動電流を提供する。変調された駆動電流は、固定バイアス電流成分と変調された電流成分とを有する。
【００１３】
駆動ダイオードレーザを駆動するための電圧／電流コンバータは、当業者に周知であり、その詳細な説明は、本発明の原理を理解するために必要ではない。故に、そのような発明を実施するための形態は、本明細書に提示されない。前述の電圧および電流成分に適用されるような用語「固定」とは、これらが、本質的に、ＤＣ成分であることを意味する。これらの実際のレベルは、電圧源Ｐ２を調節することによって、選択的に変えることができる。
【００１４】
スイッチＵ２は、ユーザ操作可能であり、ダイオードレーザの変調動作のための位置Ａに、または随意に、Ｐ２によって設定された電位によって決定される強度によって、ＣＷまたは定常状態モードにおいて、レーザを駆動するための位置Ｂに切り替えることができる。スイッチＵ３は、コンパレータＵ５の出力（デジタル高またはデジタル低）によって、本発明にしたがって、デジタル的に操作される。
【００１５】
可変電位Ｐ１は、コンパレータＵ５の一方の入力（ここでは、正の入力）に印加され、それを下回ると変調信号がゼロであると合理的にみなされることができる値を設定する。変調信号は、デジタル電位差計Ｕ１への入力接続において監視され、コンパレータＵ５の他方の入力に印加される。サンプリングされた変調信号が、設定値を上回る場合、コンパレータ出力は、デジタル低であり、スイッチＵ３は、位置Ｃにあり、変調信号がレーザ出力を制御する。
【００１６】
サンプリングされた変調信号が、設定値を下回る場合、コンパレータ出力は、デジタル低からデジタル高となり、スイッチＵ３は、位置Ｄに切り替えられ、出力電流が生成されず、ダイオードレーザ出力が、オフに切り替えられるように、変調された駆動信号を接地に短絡し、電圧／電流コンバータを電位源から切断する。このため、レーザ出力強度は、実際にゼロであり、従来技術の配列におけるようなダイオードレーザの下位閾値駆動から生じる、ある非ゼロの自発放出によって決定される値ではない。変調信号が、設定レベルを下回る値から、設定レベルを上回る値へと上昇する場合、コンパレータＵ５の出力は、デジタル高からデジタル低となり、スイッチＵ５は、電圧／電流コンバータが、変調された駆動電圧に再接続され、ダイオードレーザが、ある対応する非ゼロレーザ出力を有するように、位置Ｃに復元される。
【００１７】
図３Ａは、図３の装置内の電圧／電流コンバータに送達される駆動電流を図式的に図示する、グラフである。電流は、「オン」であるとき、図示されるように、ＤＣ成分および変調された成分（変調信号に対応する）を備える。駆動電流は、変調信号が、ダイオードレーザのゼロ出力を表す最小値に到達する前に、オフにされる。ここでは、ゼロダイオードレーザ出力は、非ゼロ最小値によって、変調信号において表され得ることに留意されたい。そのような場合、駆動電流内のＤＣレベルは、源Ｐ２を介して印加されるバイアス電位と、変調信号の最小値とゼロとの間の差異との合計に関連付けられるであろう。本明細書に後述される本発明の全他の実施形態では、ダイオードレーザに送達される駆動電流は、図３Ａに図式的に描写される一般的形態を有するが、異なる方法で生成される。
【００１８】
図３の装置の特に有用な特徴は、駆動電流のＤＣ成分および駆動電流の変調された成分の変調深度が、それぞれ、源Ｐ２または電位差計Ｕ１を選択的に変動させることによって、独立して、選択的に変えることができることである。これは、特定のダイオードレーザのための駆動電流を最適化するために使用することができる。当業者は、駆動電流形態のこの選択的変動性が、本明細書に後述される本発明の他の実施形態に利用可能であることを認識するであろう。
【００１９】
図４は、図３の回路によって駆動されるダイオードレーザのための変調電圧の関数として、ダイオードレーザ出力強度を図式的に図示する、グラフである。ここでは、デジタルスイッチＵ３をトリガするための設定レベル（ブランキングレベル）は、約０．２Ｖの変調電圧信号に対応するように設定されている。ここでは、電圧／電流コンバータに送達される実際の電圧は、前述のように、可変変調電圧に、源Ｐ２に設定された固定バイアスレベル電圧を加えたものに等しくなるであろうことに留意されたい。図４の実施例では、バイアスレベルは、強度対電圧曲線の線形（レーザ作用）部分が、ゼロ信号ボルトにおけるゼロ強度に外挿するようなレベルにおいてレイジングするために、略電圧閾値に設定されている。設定レベルは、図２を参照して前述のレーザ閾値および他のパラメータにおける統計的変動に対応するために十分であるだけ変調信号の最小値を上回るように選択される。これは、レーザがレイジングするとき（スイッチＵ３によってブランキングされない）、レーザ強度が、変調信号の電圧に略線形に比例することをもたらす。一例として、図４では、１００％出力（最大）強度は、５．０Ｖの信号電圧に対応し、０．５Ｖの信号電圧は、最大強度の１０％を提供する。
【００２０】
図５は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置の別の好ましい実施形態２０を図式的に図示する、回路図である。装置２０は、図３の装置１０に類似するが、装置１０の電圧／電流コンバータ１２は、反転電圧／電流コンバータ２２によって置換される。これは、変調された駆動電圧から変換された変調された駆動電流が、駆動電圧に反比例する、すなわち、信号電圧が低いほど、駆動電流が高くなることをもたらす。反転電流／電圧コンバータが、時として、種々の理由から、当業者によって好まれる。
【００２１】
装置２０の機能は、装置内の駆動電圧の変調された成分の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである、図６を追加で参照することによって理解することができる。略ゼロダイオードレーザ出力におけるブランキングに関して、これは、図６に描写されるように、比較的に高設定レベル（ブランキングレベル）電圧を提供することによって行われる。ブランキングスイッチＵ３は、サンプリングされた電圧信号が、源Ｐ１によって提供される設定レベルを超えると、コンパレータＵ５によって、ブランキング位置Ｄにトリガされる。位置Ｄでは、反転電圧／電流コンバータが、電位源Ｐ３に接続され、電位源Ｐ３は、それに応答してコンバータによって産生される駆動電流がゼロになり、ダイオードレーザがオフに切り替えられる十分に高い電位を提供する。
【００２２】
図７は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置のさらに別の好ましい実施形態３０を図式的に図示する、回路図である。装置３０は、図３の装置１０と類似するが、変調された電圧（所定の高極値と低極値との間）のみ、電圧／電流コンバータ１２に送達される。これは、当然ながら、コンバータの直接の出力が対応して変調された電流であるようにする。装置３０では、電流のＤＣバイアスレベルが、追加されるか、または、変調された電流の最小値が非ゼロである場合、選択的可変電流発生器３２から供給される電流によって補完され、ワイヤ接続３４によって、コンバータ１２からの変調された電流と合計される。装置３０では、ブランキングスイッチＵ３は、図３の装置１０と同様にトリガされ、すなわち、変調信号電圧がコンパレータに印加される設定レベルを下回ると、ブランキングスイッチＵ３がＤ位置にトリガされ、それによって、ダイオードレーザを電流源から切断する。ここでは、再び、設定レベルを下回っていた入力電圧信号が設定レベルより上に上昇すると、スイッチＵ３は、位置Ｃに戻るようにトリガされ、電流がダイオードレーザに供給される。
【００２３】
図８は、アナログ変調されたダイオードレーザを駆動するための、本発明による電子装置のなおも別の好ましい実施形態４０を図式的に図示する。装置４０は、バイアスが、発生器１６によって、電流として提供され、ワイヤ接続１８によって、Ｕ２から変調された電流と合計されるため、図７の装置３０に類似する。２つの電流源をワイヤによって一緒に接続することは、２つの電流源を一緒に効果的に合計する。しかしながら、装置４０では、装置３０の電圧／電流コンバータ１２は、省略され、駆動電流の変調された成分は、回路の外部で生成された変調された電流の形態における変調信号によって供給される。電流信号は、必要に応じて、可変増幅器４６によって増幅され、スイッチＵ２を介して、ワイヤ接続１８に供給される。選択的可変ＤＣ電流発生器４８は、非変調（定常状態）モードにおいて、ダイオードレーザを駆動するために提供され、スイッチＵ２によって、ワイヤコネクタ１８に接続されることができる。
【００２４】
装置４０内の変調信号は、電流信号であるため、装置３０の電圧コンパレータＵ５は、装置４０では、電流コンパレータＵ６によって代用される。変調信号は、電流センサループ４２によってサンプリングされ、サンプルは、電流コンパレータに提供され、外部から供給される設定またはブランキングレベルと比較される。ここでは、さらに再び、サンプリングされた電流が、コンパレータに印加される設定レベルを下回る場合、コンパレータは、スイッチＵ３をＤ位置にトリガし、それによって、ダイオードレーザを電流源から切断し、ダイオードレーザをオフに切り替える。設定レベルを下回っていたサンプリングされた電流が、設定レベルより上に上昇すると、スイッチＵ３は、位置Ｃに戻るようにトリガされ、電流がダイオードレーザに供給され、それによって、ダイオードレーザをオンに戻すように切り替える。コンパレータＵ６として使用するために好適な電流コンパレータ回路は、当業者に周知であり、その詳細な説明は、本発明の原理を理解するために必要ない。故に、そのような発明を実施するための形態は、本明細書に提示されない。
【００２５】
図９は、図８の装置内の変調された入力電流の関数として、ダイオードレーザ電力出力を図式的に図示する、グラフである。変調信号に対する応答は、本質的に、図４のものと同じであるが、信号は、電圧信号ではなく、電流信号である。
【００２６】
ここで要約すると、本発明のアナログ変調されたダイオードレーザ駆動装置の４つの実施形態が、前述された。各実施形態では、出力が、全く、アナログ変調信号によって要求されないとき、ダイオードレーザが、自発放出または蛍光発光を放出する値に到達する、ダイオードレーザのための駆動電流を回避することが所望される。各実施形態では、これは、変調信号を監視し、監視された信号が、所定の最小値と最大値との間の範囲内にある場合、ダイオードレーザをオフに切り替えることによって、達成される。当業者は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、これを達成するための他の装置を考案してもよい。本発明は、本明細書に説明および描写される実施形態に限定されない。むしろ、本発明は、本明細書に添付の請求項によってのみ限定される。
【図１】
2014503133.tif 000003
【図２】
2014503133.tif 000004
【図３】
2014503133.tif 000005
【図３Ａ】
2014503133.tif 000006
【図４】
2014503133.tif 000007
【図５】
2014503133.tif 000008
【図６】
2014503133.tif 000009
【図７】
2014503133.tif 000010
【図８】
2014503133.tif 000011
【図９】
2014503133.tif 000012
【国際調査報告】
2014503133.tif 000013
2014503133.tif 000014