(57)【要約】  ３次元（３Ｄ）画像から取得した１つの２次元（２Ｄ）画像スライスから１つまたは２つ以上の近くに隣接する２Ｄ画像へと変化する標的の形態学的形状を画像化することにより画像セグメンテーションを実施するシステムおよび方法。画像スライス上の標的としてユーザにより規定される１つの領域は、近くの隣接画像スライス上の対応する領域において、これら２つの画像スライスの間におけるデフォーマブル画像レジストレーション処理で生成される変形場を用いることにより、見出し得る。ユーザが、同等または類似の画像強度を有する標的領域と背景領域とを区別できるようになる。【選択図】図３
2014512229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖学的構造または臓器の画像の画像セグメンテーションを実行する機械であって、
プロセッサまたはメモリに連結されたマイクロプロセッサを備え、前記プロセッサまたはマイクロプロセッサが、
臓器または解剖学的構造の３次元画像データを取得するステップと、前記３次元画像データから２次元シード画像スライスを選択するステップと、前記シード画像スライス上の標的を描出するステップにおいて、前記標的が、前記臓器または前記臓器の一部分を備える、描出するステップと、
前記シード画像スライスに隣接する、またはその近くの２次元隣接画像スライスを選択するステップと、
前記シード画像スライスと前記隣接画像スライスとの間で実施されたデフォーマブル画像レジストレーションを介して変形場を自動的に生成するステップと、前記シード画像スライス上の前記標的の描出上に変形場を適用することによって前記隣接画像スライス上の前記標的の描出を取得するステップとによって、画像セグメンテーションを実行するようにプログラムされる機械。
【請求項２】
前記隣接画像スライス上で標的を描出後、前のシード画像スライスを前の隣接画像スライスと置き換えるステップであって、それにより前記隣接画像スライスが新しいシード画像スライスになる、置き換えるステップと、
前の隣接画像スライスを、前の隣接画像スライスに隣接する、またはその近くの別の新しい２次元隣接画像スライスと置き換えるステップと、描出するステップ、選択するステップ、自動的に生成するステップ、および前記標的の描画を新しいシード画像スライスと新しい隣接画像スライスとから取得するステップを繰り返すステップと、をさらに備える、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
標的描出が、さらに、複数の画像スライス上で取得される、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
標的を描出した前記複数の画像スライスが、さらに、順番にスタックされ、コンピュータ記憶装置上に記憶される、請求項３に記載の機械。
【請求項５】
前記ステップ群が、新しい隣接画像スライス上の標的描出領域が、規定の値またはしきい値よりも小さいサイズに至るまで繰り返される、請求項２に記載の機械。
【請求項６】
前記３次元画像データが、コンピュータ断層画像、磁気共鳴画像、または陽電子放射断層画像を備える、請求項１に記載の機械。
【請求項７】
前記臓器または解剖学的構造が、人間の臓器である、請求項１に記載の機械。
【請求項８】
前記臓器が、肝臓である、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
画像の平滑化またはフィルタリング処理が、前記３次元画像データに取得後適用される、請求項１に記載の機械。
【請求項１０】
ディスプレイまたはモニタをさらに備える、請求項１に記載の機械。
【請求項１１】
最初のシード画像スライスがディスプレイまたはモニタ上に表示され、ユーザに前記標的を描出するように指示する、請求項１０に記載の機械。
【請求項１２】
最初のシード画像スライス上の前記標的の前記描出が、自動的に実行される、請求項１に記載の機械。
【請求項１３】
前記取得するステップが、前記画像データをコンピュータ記憶媒体からロードするステップを備える、請求項１に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、Ｓｅｎｈｕ  Ｌｉらによって２０１１年４月１８日に出願された米国特許仮出願第６１／４７６，７４４号の利益およびこれに対する優先権を主張し、この出願日を優先日として主張する権利を有する。米国特許仮出願第６１／４７６，７４４号の明細書、図面および完全な開示は、あらゆる目的で明確に言及することにより本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、医用画像セグメンテーションを目的として、同等または類似の画像強度を有する標的領域と背景領域とを区別する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
臓器および解剖学的構造のセグメンテーションは、画像誘導手術システムで用いられる表面の構築を含む、いくつかの医療用アプリケーションにおいて重要である。様々な従来式の臓器セグメンテーション方法およびシステムは、米国特許第７，５１９，２０９号に開示されており、これは、あらゆる目的で明確に言及することにより本明細書にその全体が組み込まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医用画像上のセグメンテーションで最も困難な課題の１つは、同等または類似の画像強度を有する２つの臓器または解剖学的構造の間の境界を規定することである。従来技術では、この状況で標的を背景から区別できないことがよくある。
【０００５】
したがって、医用画像セグメンテーションを目的として、同等または類似の画像強度を有する標的領域と背景領域とを区別する方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
画像レジストレーションは、２つの画像間の対応する点または要素を規定する方法を提供する。これらの画像は、臓器または解剖学的構造の画像であってもよく、人間の臓器および解剖学的構造を含むが、これに限定されない。様々な例示的な実施形態において、本発明は、３次元（３Ｄ）画像から取得した１つの２次元（２Ｄ）画像スライスから１つまたは２つ以上の近くに隣接する２Ｄ画像へと変化する標的の形態学的形状を画像化することにより画像セグメンテーションを実施する方法を備える。画像スライス上の標的としてユーザにより規定される１つの領域は、近くの隣接画像スライス上の対応する領域において、これら２つの画像スライスの間におけるデフォーマブル画像レジストレーション処理で生成される変形場を用いることにより、見出し得る。強度に基づく領域拡張法などの従来技術では最も困難な問題の１つであった、同等または類似の画像強度を有する標的領域と背景領域とを区別する解決法を提供する。
【０００７】
１つの例示的な実施形態では、本発明は、近くの隣接画像スライスの臓器形態構造の類似性を利用し、２つの近くの隣接画像スライスの間に、これらの２つの画像スライスの間で画像レジストレーションを実施することにより、変形場を構築する。したがって、１つの画像スライス上の標的領域がユーザにより手動で規定される、あるいは以前のセグメンテーションステップからのいずれかによって規定されるとき、近くの隣接画像スライス上の対応する領域は、標的領域と背景領域とが同等または類似の画像強度である場合であっても、変形場を適用することによって規定され得る。換言すると、２つのスライスの間の画像レジストレーションは、標的領域と背景領域とが同等または類似の画像強度を示していても、これらを区別するのに役立つ。ユーザが１つの画像スライス上の標的と背景とを規定すると、これから、その他のすべての画像スライス上の形態構造は、画像レジストレーション処理で構築された変形場に基づいて推定され得る。
【０００８】
レジストレーションに基づくセグメンテーションは周知であるが、従来技術では、隣接断面スライスの間の類似性を調査して、これを画像セグメンテーションに使用するレジストレーション処理を実施しない。その他のレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、ある対象物上の点を１つの画像から第２の画像における同じ対象物上の相同的な点へとマッピングする変換を決定するまでに発展した。一般的に、２つの画像は、同じ内容を含み、それぞれ別の時間に取得されたことから、標準的なレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、時間とともに変形した同じ対象物をマッピングする。これに対して、本明細書において説明するレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、人間の臓器の表面が滑らかであることを考慮して、１つの断面からその隣接断面への形状の変化を表す相同的な点をマッピングする。
【０００９】
図１は、本発明の例示的な実施形態による、３Ｄ画像において変形場を用いる、臓器セグメンテーションのための方法の略図を示す。一般的に、「シード画像」スライスと呼ばれるトップスライスは、レジストレーション処理に入る前に、既知の標的臓器の描出を有する。ボトムスライスは、ここで「隣接」スライスと呼ばれるスライスであり、その上に標的臓器の描出が導出される。
【００１０】
図２は、３Ｄ画像において変形場を用いる、臓器セグメンテーションのための方法のステップの流れ図を示す。第１のステップは、造影、非造影を問わないコンピュータ断層（ＣＴ）画像、同等または類似のパルスシーメンスの磁気共鳴（ＭＲ）画像、および陽電子放射断層（ＰＥＴ）画像など（ただしこれに限定されない）の同種または類似の画像診断法から対象とする臓器の３Ｄ画像を取得するステップである。画像の平滑化またはフィルタリング処理を必要に応じて適用して、画像のノイズを低減し、さらなる画像レジストレーション処理を助けてもよい。
【００１１】
次に、２Ｄシード画像スライスは、手動または自動のいずれかで選択される。これは、標的臓器に対して描出される最初の画像スライスであり、これもまた手動または自動のいずれかでなされる。次いで、２Ｄデフォーマブル画像レジストレーション処理は、シード画像スライスとその隣接画像スライスとの間で実施される。これにより、変形場が生成される。隣接画像スライス上の新しい描出は、シード画像スライスからの描出上に変形場を適用することによって取得される。このステップの後、描出の微調整が必要とされてもよいし、必要とされないこともある。新しい描出、およびそれに対応する、新しいシード画像スライスとしての２Ｄ画像スライスとともに、画像レジストレーション処理ステップは繰り返される。セグメンテーション処理は、２Ｄ描出によりカバーされる領域が、非常に小さくなる、または規定の値またはしきい値よりも小さい数字に至ると終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態によるセグメンテーション方法の略図である。
【図２】本発明の実施形態によるセグメンテーション方法の流れ図である。
【図３】図２の方法の略図である。
【図４】シード画像スライスを示すユーザインターフェースディスプレイの例である。
【図５】自動セグメンテーションプロセスを示すユーザインターフェースディスプレイの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
画像レジストレーションは、２つの画像間の対応する点または要素を規定する方法を提供する。様々な例示的な実施形態において、本発明は、３次元（３Ｄ）画像から取得した１つの２次元（２Ｄ）画像スライスから１つまたは２つ以上の近くに隣接する２Ｄ画像へと変化する標的の形態学的形状を画像化することにより画像セグメンテーションを実施する方法を備える。画像スライス上の標的としてユーザにより規定される１つの領域は、近くの隣接画像スライス上の対応する領域において、これら２つの画像スライスの間におけるデフォーマブル画像レジストレーション処理で生成される変形場を用いることにより、見出し得る。強度に基づく領域拡張法などの従来技術では最も困難な問題の１つであった、同等または類似の画像強度を有する標的領域と背景領域とを区別する解決法を提供する。
【００１４】
１つの例示的な実施形態では、図１に示されるように、本発明は、近くの隣接画像スライスの臓器形態構造の類似性を利用し、２つの近くの隣接画像スライスの間に、これらの２つの画像スライスの間で画像レジストレーションを実施することにより、変形場を構築する。したがって、１つの画像スライス上の標的領域がユーザにより手動で規定される、あるいは以前のセグメンテーションステップからのいずれかによって規定されるとき、近くの隣接画像スライス上の対応する領域は、標的領域と背景領域とが同等または類似の画像強度である場合であっても、変形場を適用することによって規定され得る。換言すると、２つのスライスの間の画像レジストレーションは、標的領域と背景領域とが同等または類似の画像強度を示していても、これらを区別するのに役立つ。ユーザが１つの画像スライス上の標的と背景とを規定すると、これから、その他のすべての画像スライス上の形態構造は、画像レジストレーション処理で構築された変形場に基づいて推定され得る。
【００１５】
レジストレーションに基づくセグメンテーションは周知であるが、従来技術では、隣接断面スライスの間の類似性を調査して、これを画像セグメンテーションに使用するレジストレーション処理を実施しない。その他のレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、ある対象物上の点を１つの画像から第２の画像における同じ対象物上の相同的な点へとマッピングする変換を決定するまでに発展した。一般的に、２つの画像は、同じ内容を含み、それぞれ別の時間に取得されたことから、標準的なレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、時間とともに変形した同じ対象物をマッピングする。これに対して、本明細書において説明するレジストレーションに基づくセグメンテーション方法は、人間の臓器の表面が滑らかであることを考慮して、１つの断面からその隣接断面への形状の変化を表す相同的な点をマッピングする。
【００１６】
図１は、２つの隣接２Ｄ画像スライスを示すが、本発明は特定の２Ｄ画像スライスの向きに限定されないことを留意されたい（例えば、軸方向、冠状方向、矢状方向、または任意の方向）。「シード画像」スライス１０と呼ばれるトップスライスは、レジストレーション処理に入る前に、既知の標的臓器の描出を有する。ボトムスライスは、「隣接」スライス１２と呼ばれるスライスであり、その上に標的臓器の描出が導出される。
【００１７】
図２は、本発明の例示的な実施形態による、３Ｄ画像において変形場を用いる、臓器セグメンテーションのための方法のステップの流れ図を示す。第１のステップ２１は、造影、非造影を問わないコンピュータ断層（ＣＴ）画像、同等または類似のパルスシーメンスの磁気共鳴（ＭＲ）画像、および陽電子放射断層（ＰＥＴ）画像など（ただしこれに限定されない）の同種または類似の画像診断法から対象とする臓器または構造の３Ｄ画像データまたはボリュームを取得するステップである。画像の平滑化またはフィルタリング処理２２を必要に応じて適用して、画像のノイズを低減し、さらなる画像レジストレーション処理を助けてもよい。
【００１８】
次に、２Ｄシード画像スライスは、手動または自動のいずれかで選択２３される。これは、標的臓器に対して描出される最初の画像スライス２４であり、これもまた手動または自動のいずれかでなされる。次いで、２Ｄデフォーマブル画像レジストレーション処理２５は、シード画像スライスとその隣接画像スライスとの間で実施される。これにより、変形場２６が生成される。隣接画像スライス上の新しい描出は、シード画像スライスからの描出上に変形場を適用することによって取得２７される。このステップの後、描出の微調整が必要とされてもよいし、必要とされないこともある。
【００１９】
新しい描出、およびそれに対応する、新しいシード画像スライスとしての２Ｄ画像スライスとともに、ステップ２５から２７は繰り返される。セグメンテーション処理は、２Ｄ描出によりカバーされる領域が、非常に小さくなる、または規定の値またはしきい値よりも小さい数字に至ると終了２９する。
【００２０】
図３は、図２に関して上述したような、本発明のシステムの例示的な実施形態の図を示す。臓器または解剖学的構造のセグメンテーションは、３Ｄ画像ボリューム１４における近くの隣接２Ｄ画像スライス１０、１２の間においてデフォーマブル画像処理で生成された変形場を用いて達成される。プロセスは、メモリに連結され、マイクロプロセッサまたはプロセッサを有する演算装置またはコンピュータを併用して実行される。
【００２１】
図４は、ディスプレイ上に示されるような、本発明のシステムの例示的なユーザインターフェースを示す。画像には、シード画像スライス６０のセグメンテーションの初期設定および結果を示す。図５は、隣接スライス６１上で連続して実行された自動セグメンテーションプロセスと、セグメント化されたスライスの３Ｄスタッキング６２とを、生成されたとおり示す。
【００２２】
本発明の様々な態様のための状況を提供するために、本発明の様々な態様が実装され得る適切な演算環境の簡単な概要を以下に説明する。演算システム環境は、適切な演算環境の１つの実施例であるが、本発明の使用または機能の範囲に関していかなる限定を提案することも意図していない。演算環境は、後述の構成要素のうちの任意の１つもしくは組み合わせを含んでもよく、また追加の構成要素を含んでもよく、あるいは、説明された構成要素の一部がなくてもよい。本発明の様々な実施形態は、多数の汎用または特殊用途用の演算システム、環境または構成とともに使用可能である。本発明の様々な実施形態とともに使用するのに適し得る演算システム、環境または構成の例には、パーソナルコンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、コンピュータサーバ、ノートブックコンピュータ、携帯機器、マイクロプロセッサを用いるシステム、マルチプロセッサシステム、ＴＶセットトップボックスおよび装置、プログラマブル民生電子機器、携帯電話、個人用の携帯情報端末（ＰＤＡ）、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、埋め込みシステム、分散コンピューティング環境などが含まれるが、これに限定されない。
【００２３】
本発明の実施形態は、プログラムコードまたはプログラムモジュールなどのコンピュータ実行可能命令の形で実装されて、コンピュータまたは演算装置により実行されてもよい。プログラムコードまたはモジュールは、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ要素および構造、ルーチン、サブルーチン、関数などを含んでもよい。これらを用いて、具体的なタスクまたは関数を実行または実装する。本発明の実施形態はまた、分散コンピューティング環境に実装されてもよい。そのような環境では、通信ネットワークまたはその他のデータ伝送媒体を介して結ばれる遠隔の処理装置によりタスクは実行され、データおよびプログラムコードもしくはモジュールは、ローカルおよびリモートの両方のメモリ記憶装置を含むコンピュータ記憶媒体に配置されてもよい。
【００２４】
１つの実施形態では、コンピュータシステムは、ネットワークを通じて、またはネットワーク上で、少なくとも１つのサーバ装置と通信する複数のクライアント装置を備える。様々な実施形態において、ネットワークは、インターネット、イントラネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を備えてもよい。本発明の方法の多くは、単一の演算装置内で使用可能であることに留意されたい。
【００２５】
クライアント装置は、ネットワークに接続され、１つまたは２つ以上のアプリケーションプログラムと情報をやりとりする任意のタイプのプロセッサを用いるプラットフォームであってよい。クライアント装置はそれぞれ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリおよび不揮発性メモリの両方、またはいずれか一方の形で、プロセッサと通信するコンピュータ可読媒体を備える。プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行する。このようなプロセッサの例には、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣなどが含まれるが、これに限定されない。
【００２６】
クライアント装置は、プロセッサと通信するコンピュータ可読媒体をさらに備えていてもよく、この媒体が、プログラムコード、モジュールおよび命令を格納し、これらが、プロセッサによる実行時にプロセッサにプログラムを実行させ、本明細書に述べたステップを実行する。コンピュータ可読媒体は、任意の入手可能な媒体であり得て、これは、コンピュータまたは演算装置によりアクセス可能であり、揮発性媒体および不揮発性媒体の両方、ならびに取り外し可能な媒体および固定型媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体および通信媒体をさらに備えていてもよい。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ、データ構造、またはプログラムコードもしくはモジュールなどの情報を記憶するための媒体を備える。コンピュータ可読媒体の例には、任意の電子的、光学式、磁気式、またはその他の記憶装置もしくは伝送装置、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＲＯＭ、フラッシュメモリまたはその他のメモリ技術、ＡＳＩＣ、構成可能プロセッサ、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤまたはその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたはその他の磁気記憶装置、あるいは、コンピュータプロセッサが命令を読み出し可能、または所望の情報を記憶可能である任意のその他の媒体が含まれるが、これに限定されない。通信媒体は、コンピュータに命令を伝送または伝達する媒体を備え、ルータ、プライベートもしくはパブリックネットワーク、有線ネットワーク、直接有線接続、無線ネットワーク、その他の無線媒体（音響、ＲＦ、赤外など）またはその他の伝送装置もしくはチャネルを含むが、これに限定されない。これは、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または搬送波などの変調データ信号内のその他のデータ、またはその他の転送機構を含んでもよい。この伝送は、有線、無線、または両方であってもよい。任意の上記の組み合わせはまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。命令は、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ、Ｊａｖａ（登録商標）などを含む任意のコンピュータプログラミング言語によるコードを備えてもよい。
【００２７】
汎用クライアントまたは演算装置のコンポーネントは、メモリおよびプロセッサを含む様々なシステムコンポーネントを接続するシステムバスをさらに含んでもよい。システムバスは、任意のいくつかのタイプのバス構造であってもよく、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺機器用バス、および任意の様々なバスアーキテクチャを用いるローカルバスを含むが、これに限定されない。このようなアーキテクチャは、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バス、拡張ＩＳＡバス、ビデオエレクトロニクススタンダーズアソシエーション（ＶＥＳＡ）ローカルバス、およびペリフェラルコンポーネントインターコネクト（ＰＣＩ）バスを含むが、これに限定されない。
【００２８】
演算装置およびクライアント装置はまた、スタートアップ中などに、コンピュータ内の要素間における情報の伝達を助ける基本的なルーチンを備える、基本入出力システムシステム（ＢＩＯＳ）を含んでもよい。ＢＩＯＳは、通常ＲＯＭに記憶される。対照的に、ＲＡＭは、通常、プロセッサにアクセス可能またはプロセッサが操作中のデータまたはプログラムコードもしくはモジュールを備え、これは、例えばオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、およびデータであるがこれに限らない。
【００２９】
クライアント装置はまた、モニタもしくはディスプレイ、キーボード、マウス、トラックボール、ポインティングデバイス、タッチパッド、マイクロホン、ジョイスティック、衛星放送受信アンテナ、スキャナ、ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭもしくはＤＶＤドライブ、またはその他の入力もしくは出力装置などの、様々なその他の内部または外部コンポーネントを備えていてもよい。これらおよびその他の装置は、通常、システムバスに連結されたユーザ入力インターフェースを介してプロセッサに接続されるが、パラレルポート、シリアルポート、ゲームポートまたはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）などのその他のインターフェースおよびバス構造によって接続されてもよい。モニタまたはその他のタイプのディスプレイ装置は、通常、ビデオインターフェースを介してシステムバスに接続される。モニタに加えて、クライアント装置はまた、スピーカおよびプリンタなどのその他の周辺出力装置を含んでもよく、これは、出力周辺インターフェースを介して接続されてもよい。
【００３０】
クライアント装置は、本明細書で述べたタイプのアプリケーションに対応可能な任意のオペレーティングシステム上で動作し得る。クライアント装置はまた、ブラウザまたはブラウザ対応アプリケーションに対応してもよい。クライアント装置の例には、パーソナルコンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、個人用の携帯情報端末、コンピュータノートブック、携帯機器、携帯電話、移動電話、スマートフォン、ポケットベル、デジタルタブレット、インターネット家電、およびその他のプロセッサを用いる装置が含まれるが、これに限定されない。ユーザは、ネットワーク上でそれぞれのクライアント装置を介して互いに通信してもよいし、またその他のシステム、ネットワーク、および装置と通信してもよい。
【００３１】
このように、本明細書で説明した実施形態および実施例は、本発明の原理およびその実際の適用を一番うまく説明して、それにより当業者のうちの一人が、特定の予期された用途に適合されたような様々な実施形態および様々な変更において、本発明を最も有効に利用できるようにするために選ばれ、記載されていることを理解されたい。本発明の具体的な実施形態を述べてきたが、これらは全てを網羅していると取られるべきではない。当業者には明らかないくつかの変形が存在する。
【図１】
2014512229.tif 000003
【図２】
2014512229.tif 000004
【図３】
2014512229.tif 000005
【図４】
2014512229.tif 000006
【図５】
2014512229.tif 000007
【国際調査報告】
2014512229.tif 000008
2014512229.tif 000009