(57)【要約】  駆動機構Ｄ１は、車両の車輪Ｌに接続された変速機ＴにクラッチＣ０を用いて接続される駆動源Ｅを有する。駆動機構Ｄ１は、第１のモジュールＭ１が駆動源Ｅに接続され、第２のモジュールＭ２が変速機Ｔと車輪Ｌとの間で駆動系に接続される、２つのハイブリッドモジュールをさらに含む。第１のハイブリッドモジュールＭ１は、フライホイールＦ１及びフライホイールクラッチＣ１を有し、第２のハイブリッドモジュールＭ２は、モータ／ジェネレータＭ／Ｇ及びさらなるクラッチＣ２を有する。駆動系が個別に及び互いに併用しての両方で走行することができる２つのハイブリッドモジュールの特定の組合せを備えることによって、駆動系のより高い効率を達成することができる。さらに、ハイブリッドモジュールの特定の組合せは、個別のモジュールに設定される要件がより厳格でなくなり駆動系の全体のコストをより低下させるという点で有利である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの車輪（Ｌ）を備え、
−前記車輪に駆動系を介して接続される駆動源（Ｅ）と、
−前記駆動源と前記車輪との間の前記駆動系に存在するクラッチ（Ｃ０）と、
−第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）であって：
・前記駆動源に、直接又は前記クラッチ（Ｃ０）と前記駆動源（Ｅ）との間に存在するノード（２）を介して接続される入出力部（Ｉ／Ｏ）、
・前記入出力部に接続されるフライホイール（Ｆ１）、及び
・前記フライホイールと前記入出力部との間に存在するクラッチ（Ｃ１）、を有する、
第１のハイブリッドモジュールと、を有する、
車両用駆動機構であって、
前記駆動機構は：
・前記車輪（Ｌ）に又は前記クラッチ（Ｃ０）と前記車輪（Ｌ）との間に存在するノード（４）を介して前記駆動系に接続されるさらなる入出力部（Ｉ／Ｏ２）、
・前記さらなる入出力部に接続されるモータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、及び
・前記モータ／ジェネレータに接続される通電手段（Ａ）、を備える、
−第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）をさらに含む、
駆動機構。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記クラッチ（Ｃ０）と前記車輪（Ｌ）との間の前記駆動系に存在する変速機（Ｔ）を有する、
請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記さらなる入出力部（Ｉ／Ｏ２）を持つ前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記変速機（Ｔ）に接続される、
請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
遊星歯車装置（Ｐ）が前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）の前記モータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）と前記さらなる入出力部（Ｉ／Ｏ２）との間に配置され、
前記遊星歯車装置は、第１の回転部材が前記さらなる入出力部（Ｉ／Ｏ２）に接続され、第２の回転部材が前記モータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）に接続され、第３の回転部材がさらなるフライホイール（Ｆ２）に接続される、少なくとも３つの回転部材を有する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記駆動源（Ｅ）の一部を形成する駆動ベルトを用いて、又は配電システム側（１）の別個のベルト、チェーン若しくは歯車伝動装置を用いて、前記駆動源（Ｅ）に接続される、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記駆動源（Ｅ）の一部を形成するフライホイールリングギアを用いて、又は前記駆動源の一部を形成するモータフライホイールに取り付けられる、若しくは前記駆動源の前記フライホイール側に接続されたトルクコンバータのハウジングに取り付けられる別個のギアを用いて、前記駆動源に前記フライホイール側で接続される、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記変速機（Ｔ）のプライマリシャフト（３）に既に接続されているギアを用いて又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、前記プライマリシャフトに接続される、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記変速機の中間シャフトに接続される前記変速機の一部を形成する１つ又は複数のギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、ノード（４）を介して前記変速機（Ｔ）に接続される、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項９】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記変速機（Ｔ）のセカンダリシャフト（５）に既に接続されているギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、前記セカンダリシャフトに接続される、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１０】
前記駆動機構は、それによって前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）が前記車輪に接続されるディファレンシャルをさらに有する一方、前記駆動源は前記ディファレンシャル又はさらなるディファレンシャルを用いて前記車輪に接続される、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１１】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記フライホイール（Ｆ１）と前記入出力部（Ｉ／Ｏ１）との間に存在するフライホイールクラッチ（Ｃ１）を有する、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１２】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記フライホイール（Ｆ１）と前記フライホイールクラッチ（Ｃ１）との間に存在する補助クラッチ（Ｃ４）をさらに含む、
請求項１１に記載の駆動機構。
【請求項１３】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記フライホイール（Ｆ１）と前記フライホイールクラッチ（Ｃ１）との間及び／又は前記フライホイールクラッチ（Ｃ１）と前記入出力部（Ｉ／Ｏ１）との間に存在する少なくとも１つの減速ギアユニット（Ｒ２，Ｒ３）をさらに含む、
請求項１１又は１２に記載の駆動機構。
【請求項１４】
前記第１のハイブリッドモジュール（Ｍ１）は、前記フライホイールに接続された電気モータ（ＥＭ）をさらに含む、
請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１５】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）の前記通電手段（Ａ）は、バッテリ並びに前記バッテリを前記モータ／ジェネレータに接続するパワーエレクトロニクスを有する、
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１６】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）の前記通電手段は、前記モータ／ジェネレータに接続されるとともに電力供給を前記車両の補機にも提供するバッテリを有する、
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１７】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記モータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）と前記さらなる入出力部（Ｉ／Ｏ２）との間に存在するさらなるクラッチ（Ｃ２）を有する、
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１８】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記モータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）と前記さらなるクラッチ（Ｃ２）との間に存在するさらなるフライホイール（Ｆ２）、並びに、第１の回転部材が前記さらなるクラッチに接続され、第２の回転部材が前記モータ／ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）に接続され、第３の回転部材が前記さらなるフライホイール（Ｆ２）に接続される、少なくとも３つの回転部材を有する遊星歯車装置（Ｐ）を含む、
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１９】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記３つの回転部材の２つの間に存在する短絡クラッチ（Ｃ３）を有する、
請求項１８に記載の駆動機構。
【請求項２０】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記回転部材の１つに接続されるブレーキを有する、
請求項１８又は１９に記載の駆動機構。
【請求項２１】
前記第２のハイブリッドモジュール（Ｍ２）は、前記回転部材の１つと前記接続されたモータ／ジェネレータ若しくは前記さらなるクラッチ若しくは前記さらなるフライホイールとの間に存在する減速ギアユニット（Ｒ１）を有する、
請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項２２】
前記さらなるクラッチ（Ｃ２）は、前記第２の回転部材と前記モータ／ジェネレータとの間に又は前記第３の回転部材と前記さらなるフライホイールとの間に存在する、
請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの車輪を備える車両用駆動機構に関し、
−車輪に駆動系を介して接続される駆動源と、
−駆動源と車輪との間の駆動系に存在するクラッチと、
−第１のハイブリッドモジュールであって：
・直接又はクラッチと駆動源との間に存在するノードを介して駆動源に接続される入出力部、
・入出力部に接続されるフライホイール、及び
・フライホイールと入出力部との間に存在するクラッチ、を有する、
第１のハイブリッドモジュールと、を有する。
【０００２】
入出力部はこの場合、燃焼機関の配電システム側又はフライホイール側に接続され得るとともに、駆動源は、例えば、燃焼機関であり得る。
【背景技術】
【０００３】
この種の駆動系は一般的に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、駆動系のより高い効率がより低いコストで達成され得る冒頭の段落で定められた種類の駆動系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、本発明による駆動系は、駆動機構が：
・車輪に又はクラッチと車輪との間に存在するノードを介して駆動系に接続されるさらなる入出力部、
・さらなる入出力部に接続されるモータ／ジェネレータ、及び
・モータ／ジェネレータに接続される通電手段、を備える、
−第２のハイブリッドモジュールをさらに含むことを特徴とする。
【０００６】
駆動系が個別に及び互いに併用しての両方で走行することができる２つのハイブリッドモジュールの特定の組合せを備えることによって、駆動系のより高い効率を達成することができる。さらに、ハイブリッドモジュールの特定の組合せは、個別のモジュールに設定される要件がより厳格でなくなり駆動系の全体のコストをより低下させるという点で有利である。
【０００７】
本発明による駆動機構は、クラッチと車輪との間の駆動系に存在する変速機をさらに有し得る。この場合、本発明による駆動系の実施形態は、さらなる入出力部を持つ第２のハイブリッドモジュールが変速機に接続されることを特徴とする。さらなる入出力部は、この場合、変速機のプライマリシャフト又はセカンダリシャフトに、又はプライマリとセカンダリとの間の位置で変速機に接続され得る。
【０００８】
モータ／ジェネレータは、電気的に、油圧式に又は空気圧式に構成され得るので、電気モータ／ジェネレータ又は油圧モータ／ポンプ又は空気モータ／ポンプを含み得る。
【０００９】
クラッチは好ましくは、乾板摩擦クラッチとして構成されるが、第３の回転部材が乾板摩擦ブレーキに接続される遊星歯車装置としても構成され得る。
【００１０】
（走行中）クラッチを開放することによって、モータ／ジェネレータが通電されるとき制動エネルギが回生され得るように、又は車両がモータ／ジェネレータに結合されたアキュムレータ（通電手段）からのエネルギによって駆動され得るように、燃焼機関が切られ得る。
【００１１】
その後（走行中に）フライホイールクラッチを閉じることによって、駆動源（燃焼機関）はフライホイールからのエネルギによって素早く再始動され得る。この動作中にフライホイールによって作り出されるエネルギは、第２のハイブリッドモジュールによって作り出される必要がないので、後者はより軽く、より小さく、よりコンパクトに又はよりコスト効率の良い設計であり得る。
【００１２】
本発明による駆動系のさらなる実施形態は、遊星歯車装置が第２のハイブリッドモジュールとさらなる入出力部との間に配置されることを特徴とし、この遊星歯車装置は、少なくとも３つの回転部材を有し、その第１の回転部材はさらなる入出力部に接続され、その第２の回転部材はモータ／ジェネレータに接続され、その第３の回転部材はさらなるフライホイールに接続される。
【００１３】
第１のハイブリッドモジュールは、駆動源の一部を形成する駆動ベルトを用いて、又は配電システム側の別個のベルト、チェーン若しくは歯車伝動装置を用いて駆動源に接続され得る。
【００１４】
この代わりに、第１のハイブリッドモジュールはまた、駆動源の一部を形成するフライホイールリングギアを用いて又は駆動源の一部を形成するモータギアに取り付けられる（デュアルマスフライホイールの場合、２つのモータフライホイールの一方）又は駆動源のフライホイール側に接続されたトルクコンバータのハウジングに取り付けられる別個のギアを用いて、駆動源にフライホイール側で接続され得る。
【００１５】
第２のハイブリッドモジュールは、前輪又は後輪に直接接続され得る。しかし、駆動機構は好ましくは、それによって第２のハイブリッドモジュールが車輪に接続されるディファレンシャルを有する一方、駆動源はこのディファレンシャル又はさらなるディファレンシャルを用いて車輪に接続される。
【００１６】
第２のハイブリッドモジュールは、変速機のプライマリシャフトに既に接続されているギアを用いて又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、プライマリシャフトに接続され得る。
【００１７】
この代わりに、第２のハイブリッドモジュールは、変速機の一部を形成する、変速機の中間シャフトに接続される、１つ又は複数のギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、ノードを介して変速機に接続され得る。
【００１８】
さらに、この代わりに、第２のハイブリッドモジュールは、変速機のセカンダリシャフトに既に接続されているギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、セカンダリシャフトに接続され得る。
【００１９】
本発明による駆動系のさらに別の実施形態は、第１のハイブリッドモジュールがフライホイールと入出力部との間に存在するフライホイールクラッチを有することを特徴とする。
【００２０】
さらなる有利な実施形態は、第１のハイブリッドモジュールが、フライホイールとフライホイールクラッチとの間に存在する補助クラッチをさらに含むこと、又は第１のハイブリッドモジュールが、フライホイールとフライホイールクラッチとの間及び／又はフライホイールクラッチと入出力部との間に存在する少なくとも１つの減速ギアユニットをさらに含むこと、又は第１のハイブリッドモジュールが、フライホイールに接続された電気モータをさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
第２のハイブリッドモジュールはさらに好ましくは、モータ／ジェネレータとさらなる入出力部との間に存在するさらなるフライホイール、並びに、その第１の回転部材がさらなる入出力部に接続され、その第２の回転部材がモータ／ジェネレータに接続され、その第３の回転部材がさらなるフライホイールに接続される、少なくとも３つの回転部材を有する遊星歯車装置を含む。
【００２２】
遊星歯車装置は、遊星歯車セット、摩擦接触駆動装置、又は磁気遊星歯車セットとして構成され得る。さらに、遊星歯車装置は、コストを減らすためにプラスチックで（部分的に）製造され得る。
【００２３】
また、本発明による駆動系のさらなる実施形態は、第２のハイブリッドモジュールが、モータ／ジェネレータとさらなる入出力部との間に存在するさらなるクラッチを有することを特徴とする。
【００２４】
さらに有利な実施形態は、第２のハイブリッドモジュールが、３つの回転部材の２つの間に存在する短絡クラッチを有すること、又は第２のハイブリッドモジュールが、３つの回転部材の１つに接続されるブレーキを有すること、又は第２のハイブリッドモジュールが、回転部材の１つと接続されたモータ／ジェネレータ若しくはさらなるクラッチ若しくはさらなるフライホイールとの間に存在する減速ギアユニット有する、ことを特徴とする。
【００２５】
さらなるクラッチはまた、第２の回転部材とモータ／ジェネレータとの間に又は第３の回転部材とさらなるフライホイールとの間に存在し得る。
【００２６】
本発明は、図面に表された本発明による駆動機構の実施形態の例に基づいて以下により詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明による駆動機構の第１の実施形態の図式的な表示を示す。
【図２】図２は、本発明による駆動機構の第２の実施形態の図式的な表示を示す。
【図３】図３は、第１のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図４】図４は、第１のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図５】図５は、第１のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図６】図６は、第２のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図７】図７は、第２のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図８】図８は、第２のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【図９】図９は、第２のハイブリッドモジュールの異なる実施形態の図式的な表示を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、車両に存在する本発明による駆動機構の第１の実施形態の図式的な表示を示す。駆動機構Ｄ１は、燃焼機関として構成される、駆動源Ｅを有し、この駆動源Ｅは、クラッチＣ０によって、車両の車輪Ｌに接続された変速機Ｔに接続される。駆動機構Ｄ１はさらに２つのハイブリッドモジュールを有し、配電システム側１で入出力部Ｉ／Ｏ１を持つそのうちの第１のモジュールＭ１は駆動源Ｅに接続され、変速機Ｔと車輪Ｌとの間に配置されたノード５を介してさらなる入出力部Ｉ／Ｏ２を持つ第２のモジュールＭ２は駆動系に接続される。クラッチＣ０は、乾板摩擦クラッチ（図面に示される）として構成されるが、回転部材の１つが乾板摩擦ブレーキ（図面に示されない）に接続される遊星歯車装置としても構成され得る。
【００２９】
第１のモジュールＭ１は、フライホイールＦ１及びこれを用いてフライホイールが入出力部に接続され得るフライホイールクラッチＣ１を有する。第２のモジュールＭ２は、モータ／ジェネレータＭ／Ｇ及びこれを用いてモータ／ジェネレータがさらなる入出力部に接続され得るさらなるクラッチＣ２を有する。モータ／ジェネレータは、モータとして及び発電機としての両方で駆動され得る、インナ又はアウタロータを有するＰＭ機械（永久磁石モータ）、又はクローポールモータ、又はスイッチトリラクタンスモータであり得る。モータ／ジェネレータはまた、その回転において駆動系に連結されるオイルポンプに結合される、油圧モータ／ジェネレータであり得る。さらに、第２のハイブリッドモジュールＭ２は、モータ／ジェネレータに接続された通電手段Ａを含む。これらの通電手段は、バッテリ及びバッテリをモータ／ジェネレータに接続するパワーエレクトロニクスによって形成される。バッテリはまた電力供給を車両の補機にも提供する。パワーエレクトロニクスは、モータ／ジェネレータのハウジングに一体にされ得る又はハウジングの近くに設置され得る。モータ／ジェネレータに接続される、バッテリは、既に車両に存在する１２Ｖバッテリであり得るとともに電力供給を補機に提供する、又は、別個のバッテリ（１２Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖ、４８Ｖ又はそれより大きい）であり得、既に存在する１２Ｖバッテリに電気的に結合されてもされなくてもよい。
【００３０】
図２は、本発明による駆動機構の第２の実施形態の図式的な表示を示す。この駆動機構Ｄ２は、第２のハイブリッドモジュールＭ２が、モータ／ジェネレータＭ／Ｇとさらなる入出力部Ｉ／Ｏ２との間に存在する遊星歯車装置Ｐ、及びこの遊星歯車装置に接続されたさらなるフライホイールＦ２をさらに含むという点で、図１に示された駆動機構と異なる。遊星歯車装置Ｐは３つの回転部材を有し、その第１の回転部材はさらなる入出力部Ｉ／Ｏ２接続され、第２の回転部材はモータ／ジェネレータＭ／Ｇに接続され、第３の回転部材はさらなるフライホイールＦ２に接続される。
【００３１】
（走行中）クラッチＣ０を開放することによって、制動エネルギは、モータ／ジェネレータＭ／Ｇに通電することによって回生され得る（燃焼機関はこのとき切られ得る）、又は駆動系が存在する車両は、モータ／ジェネレータに結合されたアキュムレータ及び／又はモータ／ジェネレータに結合されたさらなるフライホイールＦ２からのエネルギによって駆動され得る。（走行中に）その後フライホイールＦ１と駆動源との間のさらなるクラッチＣ１を閉じることによって、駆動源（燃焼機関）はフライホイールＦ１からのエネルギによって再始動され得る。
【００３２】
第１のハイブリッドモジュールＭ１は、駆動源Ｅの一部を形成する駆動ベルトを用いて、又は配電システム側１の別個のベルト、チェーン若しくは歯車伝動装置を用いて、駆動源Ｅに接続される。この代わりに、第１のハイブリッドモジュールＭ１は、駆動源Ｅの一部を形成するフライホイールリングギアを用いて又は駆動源の一部を形成するモータフライホイールに取り付けられる又は駆動源のフライホイール側に接続されたトルクコンバータのハウジングに取り付けられる別個のギアを用いて、駆動源にフライホイール側で接続され得る。
【００３３】
第２のハイブリッドモジュールＭ２は、既にセカンダリシャフトに接続されているギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、変速機Ｔのセカンダリシャフト５に接続され得る。この代わりに、第２のハイブリッドモジュールＭ２はまた、既にプライマリシャフトに接続されたギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、又は変速機の一部を形成する、変速機の中間シャフトに接続される、１つ又は複数のギアを用いて、又は別個のチェーン、ベルト若しくは歯車伝導装置を用いて、ノードを介して、変速機のプライマリシャフトに接続され得る。
【００３４】
第１又は第２の駆動機構Ｄ１又はＤ２は、それによって第２のハイブリッドモジュールＭ２が車輪に接続されるディファレンシャルをさらに含み得る一方、駆動源はこのディファレンシャル又はさらなるディファレンシャルを用いて車輪に接続される。
【００３５】
第１のハイブリッドモジュールＭ１のフライホイールＦ１とフライホイールクラッチＣ１との間には減速ギアユニットＲ２が存在し得るとともに、フライホイールクラッチＣ１と入出力部Ｉ／Ｏとの間には減速ギアユニットＲ３が存在し得る、図３参照。さらに、第１のハイブリッドモジュールＭ１は、補助クラッチＣ４を有し得る、図４参照。この補助クラッチＣ４は、フライホイールＦ１とフライホイールクラッチＣ１との間に存在する。第１のハイブリッドモジュールＭ１はまた、フライホイールＦ１に接続されたモータＥＭを有する、図５参照。
【００３６】
第２のハイブリッドモジュールＭ２は、３つの回転部材の２つの間に存在する短絡クラッチＣ３、図６参照、又は回転部材の１つに接続されるブレーキＢ、図７参照、をさらに有し得る。加えて、さらなるクラッチＣ２は、第２の回転部材とモータ／ジェネレータＭ／Ｇとの間、又は第３の回転部材とさらなるフライホイールＦ２との間に存在し得る、図８参照。第２のハイブリッドモジュールＭ２はまた、回転部材の１つと、接続されたモータジェネレータ又は更なるクラッチ又はフライホイールとの間に存在する、減速ギアユニットＲ１を有し得る、図９参照。
【００３７】
本発明は図面を参照して前述されているが、本発明は如何なる方法又は手段によっても図面に示された実施形態に限定されることが無いことが留意されるべきである。本発明はまた、特許請求の範囲によって定められる精神及び範囲内で図面に示された実施形態から離れる全ての実施形態まで拡張される。
【図１】
2014503405.tif 000003
【図２】
2014503405.tif 000004
【図３】
2014503405.tif 000005
【図４】
2014503405.tif 000006
【図５】
2014503405.tif 000007
【図６】
2014503405.tif 000008
【図７】
2014503405.tif 000009
【図８】
2014503405.tif 000010
【図９】
2014503405.tif 000011
【国際調査報告】
2014503405.tif 000012
2014503405.tif 000013
2014503405.tif 000014