(57)【要約】ストリップが設けられるレールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置１であって、該運搬装置はメインフレーム３とガイド機構５とを備える。ガイド機構５は、レールに沿って運搬装置をガイドする少なくとも２つのガイド部１３と、係合点においてストリップを係合することによりレールに沿って運搬装置を駆動するための駆動輪を有する駆動機構とを有し得る。メインフレーム３は、係合点周囲の位置、係合点と実質的に等しい位置および／または係合点より低い位置においてガイド機構５から支持され得る。【選択図】図１ａ
2014507350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップが設けられるレールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置であって、前記運搬装置はメインフレームおよびガイド機構を備え、前記ガイド機構には、前記レールに沿って前記運搬装置をガイドする少なくとも２つのガイド部と、係合点において前記ストリップを係合することによって前記レールに沿って前記運搬装置を駆動するための駆動輪とが設けられ、前記メインフレームは、前記メインフレームに対して前記ガイド機構を回転させるためのベアリングにより、前記係合点周囲の位置、前記係合点と実質的に等しい位置、および／または前記係合点より低い位置において前記ガイド機構から支持される、運搬装置。
【請求項２】
前記メインフレームが、前記レール周囲でトルクを補償するように前記係合点より上の位置において前記ガイド機構との接続部を備える、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記接続部がスリット内で移動可能なピンを備える、請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
前記運搬装置が少なくとも２つのガイド機構を備える、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項５】
荷重が、前記２つのガイド機構の１つから支持される、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項６】
荷重が、前記ガイド機構の２つから支持される、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項７】
前記ガイド機構には、前記駆動輪を駆動するためのモータが設けられる、請求項４〜６のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項８】
各々のガイド機構には、駆動輪が設けられる、請求項３〜６のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項９】
前記メインフレームが、前記駆動輪の駆動軸において前記ガイド機構から支持される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１０】
前記メインフレームが、ボールベアリングを用いて前記ガイド機構から支持される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１１】
前記ガイド機構が、前記メインフレームにより担持される荷重に対してＸ、ＹおよびＺ軸周囲で回転可能である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１２】
前記運搬装置の全荷重が、少なくとも１つのガイド機構を介して前記ガイド部に支持される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１３】
前記運搬装置には、第１および第２の軸周囲で前記ガイド機構の少なくとも１つを回転させるためのベアリングが設けられ、前記第１および第２の軸は、前記レールに対して垂直な面にある、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１４】
前記第１および第２の軸が、前記レールにおいて互いに交差する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の運搬装置。
【請求項１５】
ストリップを備えるレールに沿って荷重を運搬するための方法であって、
ガイド機構に設けられる駆動輪を、係合点において前記ストリップと係合する工程と、
前記係合点周囲の位置、前記係合点と実質的に等しい位置および／または前記係合点より低い位置に存在するベアリングにより前記ガイド機構からメインフレームを支持する工程と、
前記レールに沿って前記ガイド機構を駆動するように前記駆動輪を回転させる工程と、
前記ベアリング周囲の前記メインフレームに対する前記ガイド機構の回転を可能にする工程と、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリップが設けられるレールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置であって、前記運搬装置はメインフレームおよびガイド機構を備え、前記ガイド機構には、レールに沿って運搬装置をガイドする少なくとも２つのガイド部と、係合点においてストリップを係合することによってレールに沿って運搬装置を駆動するための駆動輪とが設けられる、運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、実質的にボール形状であり、フレームに接続され、それにより、玉継ぎ手を形成する駆動機構を開示している。駆動輪は駆動機構の下部に設けられる。駆動機構で引き起こされる駆動輪の力は、駆動機構により吸収されることを必要とし、メインフレームがボールの中心周囲の駆動機構から支持（ｓｕｓｐｅｎｄ）されるので、メインフレームの重量は駆動機構を安定化するのに役立たない。
【０００３】
特許文献２は、ストリップと係合する駆動輪を有する駆動機構を開示している。駆動輪の駆動軸は、メインフレームが駆動機構に対して取り付けられている位置の下にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１１２５８８２号明細書
【特許文献２】国際公開第２００９／０７８７０４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は改良された運搬装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、ストリップが設けられるレールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置が提供され、その運搬装置はメインフレームおよびガイド機構を備え、ガイド機構には、レールに沿って運搬装置をガイドする少なくとも２つのガイド部と、係合点においてストリップを係合することによってレールに沿って運搬装置を駆動するための駆動輪とが設けられ、メインフレームは、メインフレームに対してガイド機構を回転させるためのベアリングにより、係合点周囲の位置、係合点と実質的に等しい位置、および／または係合点より低い位置においてガイド機構から支持される。
【０００７】
メインフレームに対してガイド機構を回転させるためのベアリングにより、係合点周囲の位置、係合点と実質的に等しい位置、および／または係合点より低い位置においてガイド機構からメインフレームを支持することによって、駆動輪により与えられる力が輸送装置により容易に吸収され得る。
【０００８】
さらなる実施形態によれば、ストリップを備えるレールに沿って荷重を運搬するための方法が提供され、その方法は、
ガイド機構に設けられる駆動輪を、係合点においてストリップと係合する工程と、
係合点周囲の位置、係合点と実質的に等しい位置および／または係合点より低い位置に存在するベアリングによりガイド機構からメインフレームを支持する工程と、
レールに沿ってガイド機構を駆動するように駆動輪を回転させる工程と、
ベアリング周囲のメインフレームに対するガイド機構の回転を可能にする工程と、
を含む。
【０００９】
これらおよび他の態様、特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付の特許請求の範囲を読むことにより当業者に明らかになるであろう。誤解を避けるために、本発明の一態様の任意の特徴は本発明の任意の他の態様において利用されてもよい。以下の説明に与えられる例は、本発明を明確にすることを意図し、本質的に本発明をそれらの例に限定することを意図するわけではないことに留意されたい。「ｘ〜ｙ」の形式で表される数値範囲はｘおよびｙを含むと理解される。特定の特徴に関して、複数の好ましい範囲が「ｘ〜ｙ」の形式で記載されている場合、異なるエンドポイントを組み合わせた全ての範囲も意図されることが理解される。
【００１０】
本発明の実施形態を添付の概略図を参照して例示の目的のみとして説明する。対応する参照番号は対応する部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１ａおよび１ｂは本発明の一実施形態に係る運搬装置を示す。
【図２】図２ａは、図１の運搬装置およびレールの垂直曲げにおいてその運搬装置に取り付けられた椅子を備える階段昇降機を示す。図２ｂは、レールの水平曲げにおいて図１の運搬装置１を備える階段昇降機を示す。
【図３】図３は、本発明に係るさらなる実施形態を示す。
【図４】本発明に係るさらなる実施形態において図４ａは上面図を示し、図４ｂは正面図を示し、図４ｃは底面図を示し、図４ｄは側面図を示し、図４ｅは背面図を示す。
【図５】図５ａおよび５ｂは、レールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するように構成され、配置される運搬装置のさらなる実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１ａおよび１ｂは本発明の一実施形態に係る運搬装置１を示す。運搬装置１は、ストリップ（図示せず）が設けられるレールに沿って傾斜または階段を上昇または下降するように構成され、配置され、メインフレーム３と、第１および第２のガイド機構５を備える。メインフレーム３は、キャリアフレーム７と、第１および第２の中間フレーム９と、第１および第２のガイドフレーム１１とを備える。キャリアフレーム７と、第１および第２の中間フレーム９は軸２１周囲で互いに対して回転可能であり得る。第１および第２の中間フレーム９は、軸２３周囲で第１および第２のガイドフレーム１１に回転可能に接続され得る。ガイド機構５には、ガイド部、例えばガイド輪１２および駆動輪１５が設けられてもよい。この実施形態において、ガイド機構５には６つのガイド部が設けられてもよく、あるいはそれらには、５、４、３または２つのガイド部が設けられてもよい。ガイド部は車輪またはスライダであってもよい。
【００１３】
運搬装置１には、駆動軸１９を介して駆動輪１５を駆動するための駆動モータ１７が設けられてもよい。駆動モータ１７は第１および／または第２のガイドフレーム７に取り付けられてもよく、歯車（詳細は示さず）により駆動軸１９を駆動してもよい。駆動軸はガイドフレーム１１およびガイド機構５においてベアリングを有してもよい。このように駆動軸はガイド機構５からメインフレームのガイドフレーム１１を支持する（ｓｕｓｐｅｎｄ）機能をする。このように、運搬装置１には、第１の軸（駆動軸１９を介して）および第２の軸２３周囲でガイド機構５の少なくとも１つを回転させるためのベアリングが設けられ、第１および第２の軸はレールに垂直な面にある。好ましくは、第１および第２の軸は実質的に同じ面にあるが、それらはまた、別の面にあってもよい。第１および第２の軸は、好ましくは駆動輪１５とストリップとの係合点周囲でレールにおいて互いに交差してもよい。係合点周囲とは、２５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合までの距離を意図する。ガイド機構５は、キャリアフレーム７におけるメインフレーム３により担持される荷重に対してＸ、ＹおよびＺ軸周囲で回転可能であり得る。ここで、Ｚは垂直方向で定義され、Ｙ、Ｘは水平方向で定義され、下方は垂直方向の下方を意図する。
【００１４】
運搬装置は、第１および第２のガイドフレーム１１の下に突起部２５を備えてもよく、その突起部２５はガイド機構５の上部のスロット（図示せず）において移動可能である。スロットにおける突起部２５は、軸１９周囲でガイド機構５を回転させるための端部停止部として機能でき、レール周囲の方向においてガイドフレーム１１に対してガイド機構５のトルクを補償するように、駆動輪１５の係合点の上のガイドフレーム１１との接続を提供できる。運搬装置１の移動の間の駆動輪１５の駆動モーメントは、メインフレームがガイド機構から支持され得る位置における軸１９を介してガイド機構５からガイドフレーム１１まで直接導かれ得る。このように、ガイド機構に対する駆動運動量の影響は最小化される。代替の実施形態において、突起部はガイド機構５に設けられてもよく、スロットはガイドフレーム１１に設けられてもよい。
【００１５】
メインフレームに対してガイド機構５を回転させるためのベアリングにより、係合点周囲の位置、その係合点と実質的に等しい位置および／またはその係合点より低い位置においてガイド機構５からメインフレームを支持することによって、駆動輪１５により与えられるあらゆる力は運搬装置により容易に吸収され得る。従って、ガイド機構が駆動力によりレールで動かなくなる可能性は低い。
【００１６】
駆動輪１５を回転させることによる運搬装置の加速により、運搬装置の傾動が引き起こされ得る。これは、駆動輪１５の係合点と並んでいない運搬装置の質量（荷重を含む）の中心により引き起こされ得る。このような不整合は回避するのが困難であり得る。メインフレームに対してガイド機構５を回転させるためのベアリングを有することにより、メインフレームのこのような傾動でも、ガイド機構５は傾くことができない。従って、加速の間、ガイド機構５がレールで動かなくなることが発生する可能性は低い。
【００１７】
係合点を有する水平面周囲の位置または係合点を有する水平面に実質的に等しい位置における軸２３周囲で第１および第２のガイドフレーム１１と回転可能である第１および第２の中間フレーム９を回転させるためのベアリングと接続することにより、駆動輪１５により与えられる力は運搬装置により容易に吸収され得る。係合点周囲とは、２５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。実質的に等しいとは、好ましくは１５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。この構造において、ガイド機構５が駆動力によりレールで動かなくなる可能性が低くなり得る。
【００１８】
図２ａは、図１の運搬装置１を備える階段昇降機およびストリップ３１を有するレール２９の垂直曲げにおいてその運搬装置１に取り付けられた椅子２７を示す。ストリップ３１には、ストリップに対する駆動輪の把持を増加させるように駆動輪１５に設けられる歯と係合し得る歯が設けられてもよい。この目的のためにギアラックがストリップ３１に設けられてもよいか、または歯がストリップ内に設けられてもよい。レールの垂直曲げにおいて、両方のガイド機構５は、ガイド機構５のガイド部がレール２９を進むことができるように、駆動軸１９周囲で回転できることが見られ得る。
【００１９】
図２ｂは、ストリップ３１を有するレール２９の水平曲げにおいて図１の運搬装置１を備える階段昇降機を示す。第１および第２の中間フレーム９は、軸２３（図１ａを参照のこと）周囲で第１および第２のガイドフレーム１１と回転可能に接続され得る。レールの水平曲げにおいて、第１および第２の中間フレーム９の両方は軸２３周囲を回転できるので、ガイドフレーム１１およびガイド機構５はレール２９を進むことができることが見られ得る。椅子２７は、レール上を駆動している間、椅子の水平を維持するようにモータ３３により駆動される回転軸により運搬装置１に接続され得る。
【００２０】
図３は本発明に係るさらなる実施形態を示す。この実施形態において、ガイド機構５の１つのみに駆動輪１５が設けられ得る。他方のガイド機構３５には、運搬装置１をレール上の正確な位置に維持するように機能し得るガイド部のみが設けられる。駆動輪１５の駆動軸は図１ａの実施形態と同様にガイドフレーム１１およびガイド機構５においてベアリングを有してもよい。このように、駆動軸はガイド機構５からガイドフレーム１１を支持する機能をする。運搬装置は再度、ガイドフレーム１１の下に突起部を備えてもよく、その突起部はガイド機構５の上部のスロット（図示せず）内で移動可能であってもよい。スロット内の突起部は、ガイド機構５を回転させるための端部停止部として機能でき、レール２９周囲の方向においてガイドフレーム１１に対するガイド機構５のトルクを補償するように駆動輪１５の係合点の上でガイドフレーム１１との接続を提供できる。
【００２１】
本発明に係るさらなる実施形態において、図４ａは上面図を示し、図４ｂは正面図を示し、図４ｃは底面図を示し、図４ｄは側面図を示し、図４ｅは背面図を示す。運搬装置４１には、メインフレーム４２およびガイド機構４３が設けられる。ガイド機構４３には、運搬装置をレールに沿ってガイドする少なくとも２つのガイド部（図示せず）と、係合点においてストリップと係合することによりレールに沿って運搬装置を駆動するための駆動輪が設けられる駆動機構とが設けられてもよく、メインフレーム４２は、係合点周囲の垂直位置４５、係合点と実質的に等しい垂直位置４５、および／または係合点より低い垂直位置４５においてガイド機構４３から支持されてもよい。係合点周囲とは、２５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。実質的に等しいとは、好ましくは１５セントメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。ガイド機構４３には、メインフレーム４２の重量およびメインフレームにより担持されるいずれかの重量を支持するようにメインフレーム４２における空間に設けられ得るボールベアリング（ｂａｌ  ｂｅａｒｉｎｇ）４７が設けられてもよい。図４ａは駆動機構４３に設けられる突起部４９をさらに示す。突起部はメインフレーム４２の開口部５１内に適合する。開口部５１は、突起部４９がメインフレーム４２に対して移動できるように十分に大きくてもよい。このように、メインフレーム４２は、レール周囲でトルクを補償するように、係合点より上の垂直位置においてガイド機構４３との接続部を備える。ガイド機構４３における開口部５１は、レールを受容するように構成され、配置されてもよい。
【００２２】
図５ａおよびｂは、レール５３に沿って傾斜または階段を上昇または下降するように構成され、配置される運搬装置５１のなおさらなる実施形態を示す。運搬装置５１は、メインフレームと、ガイド機構５５とを備え、ガイド機構５５には、レール５３に沿って運搬装置をガイドするガイド部５６と、係合点６１においてストリップ５９と係合することによりレールに沿って運搬装置を駆動するための駆動輪５７とが設けられる。メインフレームは２つのベアリング６２においてガイド機構５５から支持される。２つのベアリング６２は、メインフレームに対してガイド機構５５のための回転可能な第１の軸６４を備える。第１の軸６４は、ストリップ５９との駆動輪の係合点６１周囲の位置および／またはストリップ５９との駆動輪の係合点６１と実質的に等しい位置を有し得る。係合点周囲とは、２５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。実質的に等しいとは、好ましくは１５センチメートル未満、好ましくは１０センチメートル未満、最も好ましくは５センチメートル未満の係合点までの距離を意図する。駆動モータ６３が、ガイド機構５５に取り付けられてもよく、ベアリング６２の回転の第１の軸に対してほぼ垂直である軸１９を介して駆動輪５７を駆動してもよい。この場合、駆動輪５７は、回転可能な第１の軸６４とほぼ整列し得る。したがって、駆動輪５７により与えられる力の影響は小さくなり得、ガイド機構５５は駆動力によりレール５３で動かなくなり得る可能性は低くなり得る。ガイド機構には、ストリップ５９上で駆動輪５７を押すための追加のガイド輪６３が設けられもよい。駆動輪５７は、ストリップの片側でストリップ５９に設けられる歯と係合する歯車であってもよい。ストリップの他側は、歯を有さない追加のガイド輪６３と協動する平坦であってもよい。メインフレームは、第２の軸６７周囲でガイド機構５５の回転を可能にするための回転ベアリング６５を有してもよい。第１の軸６４および第２の軸６７はレール５３に垂直な平面にあってもよい。第２の方向は第１の軸に対して実質的に垂直であってもよい。第１の軸および第２の軸は、係合点６１周囲の同じ平面または係合点６１と実質的に等しい同じ平面にあり、交差してもよい。駆動輪５７の回転軸１９およびガイド機構５５においてそのベアリングを有し得る位置は、第１の軸６４および第２の軸６７が、第１の軸６４および第２の軸６７が交差する位置の周囲の係合点または第１の軸６４および第２の軸６７が交差する位置と実質的に等しい係合点を有することにより交差する位置に近接し得るので、ガイド機構５５におけるモータのトルクの影響を最小にする。
【００２３】
本発明の特定の実施形態を上記に記載しているが、本発明は記載したもの以外で実施されてもよいことは理解され得る。上記の説明は限定ではなく、例示することを目的とする。したがって、当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱せずに、変更が上記の本発明に対してなされ得ることを理解し得る。
【図１ａ】
2014507350.tif 000003
【図１ｂ】
2014507350.tif 000004
【図２ａ】
2014507350.tif 000005
【図２ｂ】
2014507350.tif 000006
【図３】
2014507350.tif 000007
【図４ａ】
2014507350.tif 000008
【図４ｂ】
2014507350.tif 000009
【図４ｃ】
2014507350.tif 000010
【図４ｄ】
2014507350.tif 000011
【図４ｅ】
2014507350.tif 000012
【図５ａ】
2014507350.tif 000013
【図５ｂ】
2014507350.tif 000014
【国際調査報告】
2014507350.tif 000015
2014507350.tif 000016