(57)【要約】  立体撮像器が、前方レンズ組立体と、後方レンズ組立体と、２つのサンプリング・レンズとを含むレンズを備える。サンプリング・レンズは、レンズの光軸の両側で、前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の間かつレンズの開口面の近くに配置されている。立体撮像器は、第１の開口および第２の開口を含むことができ、それらの開口は可変開口であってもよい。第１および第２の開口は、レンズの開口面に、第１および第２のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置されている。サンプリング・レンズは、開口に対して軸が外れていてもよい。レンズは、光の収差を抑制し、小さな撮像センサに結合するための二重ガウス・レンズをなしてもよい。２つのサンプリング・レンズは、撮像器が、レンズの視野にある物体の異なる見え方で２つの画像をセンサ上に結像できるようにする。
2014530518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、前記レンズの光軸に沿って前記レンズの後ろに配置される撮像センサとを備える立体撮像器であって、前記レンズが、
前記光軸に沿って配置される前方レンズ組立体および前記光軸に沿って配置される後方レンズ組立体と、
前記光軸の両側、前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の間、かつ前記レンズの開口面の近くに、第１および第２のサンプリング・レンズとを含む、立体撮像器。
【請求項２】
第１の開口および第２の開口をさらに含み、前記第１の開口および前記第２の開口が、前記レンズの前記開口面に、それぞれ前記第１のサンプリング・レンズおよび前記第２のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置され、前記第１の開口と前記第２の開口が開口間距離だけ隔てられている、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項３】
前記第１および第２の開口が、前記開口間距離を変更することによって前記撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されている、請求項２に記載の立体撮像器。
【請求項４】
前記レンズは、前記第１および第２のサンプリング・レンズがそれぞれ前記第１および第２の開口と協働して移動することを可能にするように構成されている、請求項２に記載の立体撮像器。
【請求項５】
前記第１および第２の開口が可変開口である、請求項２に記載の立体撮像器。
【請求項６】
前記第１のサンプリング・レンズが、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第１の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置され、前記第１の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置されており、
前記第２のサンプリング・レンズが、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第２の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置され、前記第２の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置されている、請求項２に記載の立体撮像器。
【請求項７】
第１の開口および第２の開口をさらに含み、前記第１と第２の開口が、前記レンズの前記開口面に配置され、かつ開口間距離だけ隔てられており、前記第１および第２のサンプリング・レンズが、前記第１および第２の開口に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項８】
前記第１および第２の開口が、前記開口間距離を変更することによって前記撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されている、請求項７に記載の立体撮像器。
【請求項９】
前記レンズは、前記第１および第２のサンプリング・レンズがそれぞれ前記第１および第２の開口と協働して移動することを可能にするように構成されている、請求項７に記載の立体撮像器。
【請求項１０】
前記第１および第２の開口が可変開口である、請求項７に記載の立体撮像器。
【請求項１１】
前記第１のサンプリング・レンズが、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第１の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置され、前記第１の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置されており、
前記第２のサンプリング・レンズが、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第２の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置され、前記第２の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置されている、請求項７に記載の立体撮像器。
【請求項１２】
前記センサが前記レンズから第１の画像および第２の画像を受けるように動作可能であり、前記第１の画像が、前記レンズの視野からの光の第１の部分から前記第１のサンプリング・レンズによってサンプリングされた光から結像され、前記第２の画像が、前記レンズの前記視野からの光の第２の部分から前記第２のサンプリング・レンズによってサンプリングされた光から結像される、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１３】
前記第１の画像および前記第２の画像についての画像データを前記センサから抽出するためのコントローラをさらに含み、前記第１の画像データが前記レンズの前記視野にある物体の第１の見え方を表し、前記第２の画像データが前記物体の第２の見え方を表す、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１４】
前記センサが、前記第１の画像を受けるように配置された第１の構成部品センサと、前記第２の画像を受けるように配置された第２の構成部品センサとを含む、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１５】
前記第１のサンプリング・レンズおよび前記第２のサンプリング・レンズのうちの少なくとも一方の焦点距離が、前記第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離の半分未満である、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１６】
前記前方レンズ組立体と、前記後方レンズ組立体と、前記第１および第２のサンプリング・レンズの一方との組み合わせの焦点距離が、前記第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離よりも短い、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１７】
前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体が一緒になって二重ガウス・レンズをなす、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１８】
前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体が一緒になってズーム・レンズとなる、請求項１に記載の立体撮像器。
【請求項１９】
光軸の両側に配置された第１および第２のサンプリング・レンズと、
前記光軸に沿って前記サンプリング・レンズの後ろに配置されたセンサと、
前記光軸に沿って前記サンプリング・レンズと前記センサの間に配置され、前記センサ上に、前記第１のサンプリング・レンズによって集められた光からの第１の画像および前記第２のサンプリング・レンズによって集められた光からの第２の画像を結像するように構成された後方レンズ組立体と
を含む、立体撮像器。
【請求項２０】
前記光軸に沿って前記第１および第２のサンプリング・レンズの近くに配置された前方レンズ組立体をさらに含み、前記前方レンズ組立体が視野を有し、前記前方レンズ組立体が、前記視野の第１の部分から、前記第１のサンプリング・レンズによって集められた前記光を提供し、前記視野の第２の部分から、前記第２のサンプリング・レンズによって集められた前記光を提供するように構成されている、請求項１９に記載の立体撮像器。
【請求項２１】
第１の開口および第２の開口をさらに含み、前記第１の開口が、前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の間に、前記第１のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置され、前記第２の開口が、前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の間に、前記第２のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置され、前記第１の開口と前記第２の開口が開口間距離だけ隔てられている、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項２２】
前記第１の開口および前記第２の開口が可変開口である、請求項２１に記載の立体撮像器。
【請求項２３】
前記第１および第２の開口が、前記開口間距離を変更することによって前記撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されている、請求項２１に記載の立体撮像器。
【請求項２４】
前記第１および第２のサンプリング・レンズが、それぞれ前記第１および第２の開口と協働して移動するように構成されている、請求項２３に記載の立体撮像器。
【請求項２５】
前記第１のサンプリング・レンズが、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第１の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置され、前記第１の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置されており、
前記第２のサンプリング・レンズが、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第２の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置され、前記第２の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置されている、請求項２１に記載の立体撮像器。
【請求項２６】
第１の開口および第２の開口をさらに含み、前記第１と第２の開口が、前記レンズの前記開口面に配置され、かつ開口間距離だけ隔てられており、前記第１および第２のサンプリング・レンズが、前記第１および第２の開口に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項２７】
前記第１および第２の開口が、前記開口間距離を変更することによって前記撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されている、請求項２６に記載の立体撮像器。
【請求項２８】
前記レンズは、前記第１および第２のサンプリング・レンズがそれぞれ前記第１および第２の開口と協働して移動することを可能にするように構成されている、請求項２６に記載の立体撮像器。
【請求項２９】
前記第１および第２の開口が可変開口である、請求項２６に記載の立体撮像器。
【請求項３０】
前記第１のサンプリング・レンズが、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第１の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置され、前記第１の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第１の開口の近くに配置されており、
前記第２のサンプリング・レンズが、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第２の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記前方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置され、前記第２の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記後方レンズ組立体の間かつ前記第２の開口の近くに配置されている、請求項２６に記載の立体撮像器。
【請求項３１】
前記第１の画像および前記第２の画像についての画像データを前記センサから抽出するためのコントローラをさらに含み、前記第１の画像データが前記前方レンズ組立体の前記視野にある物体の第１の見え方を表し、前記第２の画像データが前記物体の第２の見え方を表す、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項３２】
前記第１のサンプリング・レンズおよび前記第２のサンプリング・レンズのうちの少なくとも一方の焦点距離が、前記第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離の半分未満である、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項３３】
前記前方レンズ組立体と、前記後方レンズ組立体と、前記第１および第２のサンプリング・レンズの一方との組み合わせの焦点距離が、前記第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離よりも短い、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項３４】
前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体が一緒になって二重ガウス・レンズをなす、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項３５】
前記前方レンズ組立体と前記後方レンズ組立体が一緒になってズーム・レンズとなる、請求項２０に記載の立体撮像器。
【請求項３６】
前記センサが、前記第１の画像を受けるように配置された第１の構成部品センサと、前記第２の画像を受けるように配置された第２の構成部品センサとを含む、請求項１９に記載の立体撮像器。
【請求項３７】
光軸に沿って配置された第１のレンズの視野にある物体の２つの異なる見え方を示す第１の画像および第２の画像を含む立体画像対をセンサ上に結像する方法であって、
前記第１のレンズを通して前記物体からの光を集めることと、
前記集められた光を、概ね前記光軸の周りの単一の光路に沿って、前記光軸の第１の側に配置された第１のサンプリング・レンズおよび前記光軸の前記第１のサンプリング・レンズとは反対側に配置された第２のサンプリング・レンズに導くことと、
前記第１のサンプリング・レンズを通して、前記単一の光路の第１の部分からの光をサンプリングすることと、
第２のサンプリング・レンズを通して、前記単一の光路の第２の部分からの光を同時にサンプリングすることと、
前記光軸に沿って配置された撮像センサ上に、前記単一撮像経路の前記第１の部分からサンプリングされた前記光からの第１の画像および前記撮像経路の前記第２の部分からサンプリングされた前記光からの第２の画像を結像することと
を含む、方法。
【請求項３８】
前記第１の画像を結像することが、前記光軸上に配置された第２のレンズを通る前記単一の光路の前記第１の部分からサンプリングされた前記光を処理することによって行われ、
前記第２の画像を結像することが、前記第２のレンズを通る前記単一の光路の前記第２の部分からサンプリングされた前記光を処理することによって行われる、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のサンプリング・レンズの近くに配置された第１の開口のサイズを変更することによって前記第１の画像の焦点深度を調節すること、および
前記第２のサンプリング・レンズの近くに配置された第２の開口のサイズを変更することによって前記第２の画像の焦点深度を調節すること
のうちの少なくとも一方をさらに含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
前記第１のサンプリング・レンズが、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第１の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記第１のレンズの間かつ前記第１の開口の近くに配置され、前記第１の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第１の開口と前記第２のレンズの間かつ前記第１の開口の近くに配置されており、
前記第２のサンプリング・レンズが、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含み、前記第２の前方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記第１のレンズの間かつ前記第２の開口の近くに配置され、前記第２の後方構成部品サンプリング・レンズが、前記第２の開口と前記第２のレンズの間かつ前記第２の開口の近くに配置されている、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記立体画像対の立体映像が、前記第１のサンプリング・レンズの近くに配置された第１の開口と、前記第２のサンプリング・レンズの近くに配置された第２の開口との間の開口間距離を変更することによって変更される、請求項３７に記載の方法。
【請求項４２】
前記立体映像が、前記第１のサンプリング・レンズおよび前記第２のサンプリング・レンズを、それぞれ前記第１の開口および前記第２の開口と協働してさらに移動させることによって変更される、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記撮像センサが第１および第２の構成部品撮像センサを含み、
前記第１および第２の画像が、それぞれ前記第１および第２の構成部品撮像センサ上に結像される、請求項３７に記載の方法。
【請求項４４】
前記集められた光を前記第１および第２のサンプリング・レンズに導くことが、それぞれ第１および第２の開口を通して前記光を導くことを含み、前記第１および第２のサンプリング・レンズが、それぞれ前記第１および第２の開口に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている、請求項３７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本発明は、２０１２年１月１３日に出願された、「ＳＩＮＧＬＥ  ＯＰＴＩＣＡＬ  ＰＡＴＨ  ＡＮＡＭＯＲＰＨＩＣ  ＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ  ＩＭＡＧＥＲ」という名称の、参照により本明細書に組み込まれる、本発明者らの仮出願第６１／５８６，７３６号の主題と組み合わされてもよい。
【０００２】
本発明は一般に立体撮像に関する。より詳細には、本発明は、デュアル・サンプリング・レンズを使用して立体撮像装置における単一光路のうちの異なる部分をサンプリングする単一レンズ構成に関する。
【背景技術】
【０００３】
立体視、すなわち実体視の現象は、人間および動物が両眼視で光景の奥行きを知覚できることに直接関連している。それは、人間の脳が２組のわずかに異なる２次元光学データを同時に処理することによって生み出される知覚効果である。裸眼の人間の観察者によって経験されるそういった現象は、観察者の２つの目によって結像される網膜の画像がわずかに異なることに基づいている。人間の観察者によって観察されるある光景における点物体は、右の網膜の同じ光景の画像と比較すると、左の網膜の画像ではわずかに異なる位置に映し出される。
【０００４】
最初、立体画像は、２つの別個のカメラによって撮られた画像を使用して作り出された。特に映像／撮像分野における研究が、単一の立体ビューアに２つの完全な撮像系が恒久的に組み込まれた系につながった。そのようなビューアは通常、双対の光軸と、２つの光路を提供する二眼対物副光学系（ｔｗｉｎ  ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓ）とを有する。それらは通常、１つは右目の視点用、１つは左目の視点用の２つの完全な画像を２つの撮像センサに並べて作り出すための、右目の視界用の１つの光軸および左目の視界用の１つの光軸を有する。
【０００５】
立体撮像系のいくつかの実装は、中心光軸の周りに単一の光路を有する。立体画像対を得るために、そのような系は、撮像系のレンズの視野の２つの異なる見え方を表す、単一撮像経路内の光のうちの異なる部分をサンプリングする。単一の画像経路内の光のうちの２つの部分をサンプリングするために、さまざまな手段が使用されてもよい。
【０００６】
一例として、いくつかの実装は、相互に直交する直線的な偏光子を使用して、単一の画像経路内の光のうちの実質的に相互排他的な２つの部分をサンプリングする。次いで光は、偏光状態に基づいて適切な撮像センサに交互に導かれる。いくつかの実装は、２つの偏光状態を同時に記録しながら区別することができる撮像センサを使用する。さらに他の実装は、単一の撮像経路の２つの部分からの光を異なる撮像センサに導く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
単一撮像経路の立体視系の依然としてある課題のうちの１つは、この種の機器のサイズが小さくなっても、単一の撮像経路の２つの部分から別々に結像される２つの画像についての良好な光学撮像性能を確保することについてである。この点で、光の偏光状態に基づいて２つの画像が区別される系は、有用な光の主要な部分が偏光処理において意図的に排除されるという点で固有の欠点を抱えている。したがって、改良される系は、２つの画像を分けるために光の偏光を使用することを避け、小さな撮像センサで効率的に結合させることになろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、立体撮像器は、光軸に沿って配置される前方レンズ組立体と、光軸に沿って配置される後方レンズ組立体と、光軸の両側、前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の間、かつレンズの開口面の近くに配置される第１および第２のサンプリング・レンズとを含むレンズを備える。立体撮像器は、第１の開口および第２の開口をさらに含むことができ、第１の開口および第２の開口は、レンズの開口面に、それぞれ第１のサンプリング・レンズおよび第２のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置されている。第１の開口と第２の開口は開口間距離だけ隔てられており、第１および第２の開口は、開口間距離を変更することによって撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されてもよい。レンズは、第１および第２のサンプリング・レンズがそれぞれ第１および第２の開口と協働して移動することを可能にするように構成されてもよい。第１および第２の開口は可変開口であってもよい。
【０００９】
第１のサンプリング・レンズは、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含むことができ、第１の前方構成部品サンプリング・レンズは、第１の開口と前方レンズ組立体の間かつ第１の開口の近くに配置され、第１の後方構成部品サンプリング・レンズは、第１の開口と後方レンズ組立体の間かつ第１の開口の近くに配置されている。第２のサンプリング・レンズは、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含むことができ、第２の前方構成部品サンプリング・レンズは、第２の開口と前方レンズ組立体の間かつ第２の開口の近くに配置され、第２の後方構成部品サンプリング・レンズは、第２の開口と後方レンズ組立体の間かつ第２の開口の近くに配置されている。
【００１０】
立体撮像器は、光軸に沿って後方レンズ組立体の後ろに配置される撮像センサをさらに含む。撮像センサは、レンズから第１の画像および第２の画像を受けるように動作可能であり、第１の画像は、レンズの視野からの光の第１の部分から第１のサンプリング・レンズによってサンプリングされた光から結像され、第２の画像は、レンズの視野からの光の第２の部分から第２のサンプリング・レンズによってサンプリングされた光から結像される。立体撮像器は、第１の画像および第２の画像についての画像データを撮像センサから抽出するためのコントローラをさらに含み、第１の画像データは、レンズの視野にある物体の第１の見え方を表し、第２の画像データは、物体の第２の見え方を表す。撮像センサは、第１の画像を受けるように配置された第１の構成部品撮像センサと、第２の画像を受けるように配置された第２の構成部品撮像センサとを含むことができる。
【００１１】
第１のサンプリング・レンズおよび第２のサンプリング・レンズの少なくとも一方の焦点距離は、第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離の半分未満であってもよい。前方レンズ組立体と、後方レンズ組立体と、第１および第２のサンプリング・レンズの一方との組み合わせの焦点距離は、第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離よりも短くてもよい。前方レンズ組立体と後方レンズ組立体は一緒になって二重ガウス・レンズをなしてもよい。他の実施形態において、前方レンズ組立体と後方レンズ組立体は一緒になってズーム・レンズとなる。本発明の他の実施形態において、前方レンズ組立体および後方レンズ組立体についてさらに別のレンズ組み合わせが可能である。レンズは、そのズーム動作で、第１および第２のサンプリング・レンズがそれぞれ第１および第２の開口と協働して移動可能になるように構成されていてもよい。
【００１２】
本発明のさらなる実施形態において、立体撮像器は、光軸の両側に配置された第１および第２のサンプリング・レンズと、光軸に沿ってサンプリング・レンズの後ろに配置された撮像センサと、光軸に沿ってサンプリング・レンズと撮像センサの間に配置され、撮像センサ上に、第１のサンプリング・レンズによって集められた光からの第１の画像および第２のサンプリング・レンズによって集められた光からの第２の画像を結像するように構成された後方レンズ組立体とを含む。立体撮像器は、光軸に沿って第１および第２のサンプリング・レンズの前に配置された前方レンズ組立体をさらに含むことができ、前方レンズ組立体は視野を有し、前方レンズ組立体は、視野の第１の部分から、第１のサンプリング・レンズによって集められた光を提供し、視野の第２の部分から、第２のサンプリング・レンズによって集められた光を提供するように構成されている。
【００１３】
立体撮像器は、第１の開口および第２の開口を含むことができ、第１の開口は、前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の間に、第１のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置され、第２の開口は、前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の間に、第２のサンプリング・レンズにほぼ一致するように配置されている。第１の開口および第２の開口は可変開口であってもよい。
【００１４】
第１のサンプリング・レンズは、第１の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第１の後方構成部品サンプリング・レンズを含むことができ、第１の前方構成部品サンプリング・レンズは、第１の開口と前方レンズ組立体の間かつ第１の開口の近くに配置され、第１の後方構成部品サンプリング・レンズは、第１の開口と後方レンズ組立体の間かつ第１の開口の近くに配置されている。第２のサンプリング・レンズは、第２の前方構成部品サンプリング・レンズおよび第２の後方構成部品サンプリング・レンズを含むことができ、第２の前方構成部品サンプリング・レンズは、第２の開口と前方レンズ組立体の間かつ第２の開口の近くに配置され、第２の後方構成部品サンプリング・レンズは、第２の開口と後方レンズ組立体の間かつ第２の開口の近くに配置されている。
【００１５】
立体撮像器は、第１の画像および第２の画像についての画像データを撮像センサから抽出するためのコントローラをさらに含み、第１の画像データは、前方レンズ組立体の視野にある物体の第１の見え方を表し、第２の画像データは、物体の第２の見え方を表す。第１のサンプリング・レンズおよび第２のサンプリング・レンズの少なくとも一方の焦点距離は、第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離の半分未満であってもよい。前方レンズ組立体と、後方レンズ組立体と、第１および第２のサンプリング・レンズの一方との組み合わせの焦点距離は、第１および第２のサンプリング・レンズがない状態での前方レンズ組立体と後方レンズ組立体の組み合わせの焦点距離よりも短くてもよい。前方レンズ組立体と後方レンズ組立体は一緒になって二重ガウス・レンズをなしてもよい。撮像センサは、第１の画像を受けるように配置された第１の構成部品撮像センサと、第２の画像を受けるように配置された第２の構成部品撮像センサとを含むことができる。
【００１６】
別の実施形態において、第１および第２のサンプリング・レンズは、それぞれ第１および第２の開口に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されていてもよく、開口と協働して移動し、かつ開口に対して移動させられるように構成されていてもよい。これは、センサ上のどこに第１および第２の画像を結像するかについての自由な選択を可能にする。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、光軸に沿って配置された第１のレンズの視野にある物体の２つの異なる見え方を示す第１の画像および第２の画像を含む立体画像対を撮像センサ上に結像する方法は、第１のレンズを通して物体からの光を集めることと、集められた光を、概ね光軸の周りの単一の光路に沿って、光軸の第１の側に配置された第１のサンプリング・レンズおよび光軸の第１のサンプリング・レンズとは反対側に配置された第２のサンプリング・レンズに導くことと、第１のサンプリング・レンズを通して、単一の光路の第１の部分からの光をサンプリングすることと、第２のサンプリング・レンズを通して、単一の光路の第２の部分からの光を同時にサンプリングすることと、光軸に沿って配置された撮像センサ上に、単一撮像経路の第１の部分からサンプリングされた光からの第１の画像および撮像経路の第２の部分からサンプリングされた光からの第２の画像を結像することとを含む。第１の画像を結像することは、光軸上に配置された円筒形に対称な第２のレンズを通る単一の光路の第１の部分からサンプリングされた光を処理することによって行われてもよく、第２の画像を結像することは、第２のレンズを通る単一の光路の第２の部分からサンプリングされた光を処理することによって行われてもよい。集められた光を第１および第２のサンプリング・レンズに導くことは、それぞれ第１および第２の開口を通して光を導くことを含むことができ、第１および第２のサンプリング・レンズは、それぞれ第１および第２の開口に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている。
【００１８】
方法は、第１のサンプリング・レンズの近くに配置された第１の開口のサイズを変更することによって第１の画像の焦点深度を調節すること、および第２のサンプリング・レンズの近くに配置された第２の開口のサイズを変更することによって第２の画像の焦点深度を調節することうちの少なくとも一方をさらに含むことができる。撮像センサは、第１および第２の構成部品撮像センサを含むことができ、方法は、第１および第２の画像をそれぞれ第１および第２の構成部品撮像センサ上に結像することを含むことができる。
【００１９】
本発明の各態様は、添付の特許請求の範囲において、例として具体的に示され、かつ明瞭にクレームされる。本発明の上記およびその他の目的、特徴、および利点は、添付の図面と合わせてなされる以下の詳細な説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】単一軸の立体撮像器を示す図である。
【図２】図１の立体撮像器の第２の図である。
【図３】単一軸の立体撮像器の別の実施形態を示す図である。
【図４】図３の立体撮像器の第２の図である。
【図５】立体画像対を形成する方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１の態様によれば、ある光景の一対の立体画像を撮像センサ上に同時に取得する単一光軸の立体撮像装置が提供される。平面図において概略的に示され、かつ図１の１０として全体が示される本発明の第１の実施形態によれば、装置は、軸が光軸３０に沿って全体的に配向されたレンズ２０と、レンズ２０から画像を受け取るように構成された撮像センサ９０とを備える。レンズ２０は、前方レンズ組立体４０および後方レンズ組立体５０を含む。前方レンズ組立体４０は、レンズ２０の視野内で捕捉された光をレンズ２０の開口面８６に導くように動作可能である。開口面８６は、レンズ２０の物理的な開口面であっても、開口面の結合体（ｃｏｎｊｕｇａｔｅ）であってもよい。開口プレート８０は、開口面８６に配置されてもよい。開口プレート８０は、光軸３０の両側に配置され、開口間距離だけ水平面に隔てられた第１の開口８２と第２の開口８４を含むことができる。用語「開口間距離」は本明細書において、２つの開口８２と８４の間の中心間距離を記述するために使用される。開口８２および８４は固定された開口であり得る。第１および第２の開口８２および８４は、開口間距離を変えることによって撮像器の立体映像の変更を可能にするように構成されていてもよい。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態において、開口８２および８４は、レンズ２０の焦点の深度を変えることを容易にする可変開口であり得る。一例として、前方レンズ組立体４０は、レンズ４２、４４および４６を含み、限定はしないが、物体側に凸メニスカス・レンズおよび画像側に凹メニスカス・レンズを備えるガウス・レンズであり得る。一例として、後方レンズ組立体５０は、レンズ５２、５４および５６を含み、限定はしないが、前方レンズ組立体４０に対して背中合わせに配向されたガウス・レンズであり得る。
【００２３】
レンズ２０は、前方レンズ組立体４０によってレンズ２０の視野内からの第１の見え方で捕捉された光に作用するために、第１の開口８２とほぼ一致し、かつその近くに配置された第１のサンプリング・レンズ６０を含む。レンズ２０は、前方レンズ組立体４０によってレンズ２０の視野内からの第２の見え方で捕捉された光に作用するために、第２の開口８４とほぼ一致し、かつその近くに配置された第２のサンプリング・レンズ７０を含む。したがって、第１のサンプリング・レンズ６０が、概ね光軸３０の周りの光路の第１の部分からの光をサンプリングする一方で、第２のサンプリング・レンズ７０は光路の第２の部分からの光をサンプリングする。第１のサンプリング・レンズ６０からの光は、後方レンズ組立体５０によって撮像センサ９０上に映し出されて、光軸３０に沿って配置された物体１００の第１の見え方を有する第１の画像１０２を作り出す。第２のサンプリング・レンズ７０からの光は、後方レンズ組立体５０によって撮像センサ９０上に映し出されて、光軸３０に沿って配置された物体１００の第２の見え方を有する第２の画像１０４を作り出す。
【００２４】
第１のサンプリング・レンズ６０および第２のサンプリング・レンズ７０の焦点距離は、第１のサンプリング・レンズ６０および第２のサンプリング・レンズ７０がない状態での前方レンズ組立体４０と後方レンズ組立体５０の組み合わせの焦点距離の半分未満であり得る。焦点距離をこのように選択することによって、前方レンズ組立体４０と、後方レンズ組立体５０と、第１のサンプリング・レンズ６０および第２のサンプリング・レンズ７０の一方との組み合わせの焦点距離は、第１のサンプリング・レンズ６０および第２のサンプリング・レンズ７０がない状態での前方レンズ組立体４０と後方レンズ組立体５０の組み合わせの焦点距離よりも短くなり得る。サンプリング・レンズ６０および７０はそれぞれ正の倍率を有し得る。
【００２５】
一例として、サンプリング・レンズ６０および７０のないレンズ２０は、１２６ｍｍの焦点距離を有し得る。サンプリング・レンズ６０および７０はそれぞれ、４４ｍｍの焦点距離を有し得る。これらの選択に基づいて、組み合わせたレンズ２０は、結果として６０ｍｍの焦点距離を有することになる。
【００２６】
この構成は、６０ｍｍレンズが、関連するより大きな入射瞳を有する著しく大きな１２６ｍｍレンズに適した、より長い開口間距離を使用できるようにする。結果は、角度がより広く、本来的に視野がより広い典型的な６０ｍｍレンズから予期され得るものより著しく大きい立体映像が、この６０ｍｍレンズ構成で達成可能となることである。それは、３次元撮像用途に関しては１２６ｍｍレンズの利点を６０ｍｍレンズの利点と組み合わせている。
【００２７】
図１は本質的に概略であり、原寸通りではない。レンズ４２と物体１００の間の距離は通常、図１に示された距離より著しく長い。したがって、種々のレンズを通って屈折経路をたどる、物体１００からの光線は図１に示されたものとは異なり、図１に示された光線は、純粋にレンズ２０およびその構成レンズの全体的な働きの理解のために、図面に提示されている。特に、サンプリング・レンズ６０および７０を通る光線の経路は単に概略的なものであり、２つのレンズを通る光の屈折は本明細書に示されたものとは大きく異なっている。
【００２８】
第１の画像１０２および第２の画像１０４が物体１００の異なる見え方を表す範囲において、それらは物体１００についての３次元（３Ｄ）情報を得るために使用されてもよい。より具体的には、コントローラ１１０は、２つの画像１０２および１０４を表す画像データを、画像データ出力接続線１２０を介して撮像センサ９０から抽出することができ、かつ、画像をデジタル方式で処理することによって、適切なフォーマットで３次元ディスプレイまたは閲覧システム（図示せず）にそれらを提供するように構成されていてもよい。撮像センサ９０は、限定はしないが電荷結合素子（ＣＣＤ）などの単一アレイの撮像センサであり得る。
【００２９】
３次元撮像器で実現可能な立体映像の程度は、３次元ビューの描画に使用される画像を作り出すために用いられる２つの見え方の角度差に根本的に依存する。本明細書の説明では、サンプリング・レンズ６０および７０の特定の使用は、サンプリング・レンズ６０および７０に比べて大きい前方レンズ組立体４０の使用の結果として、見え方の大きな差という利益をもたらす一方で、レンズ２０によって得られる、短い焦点距離を有する全体的なレンズ系を依然として作り出している。これは、レンズ２０が、低コストの小さな撮像センサとともに使用されることを可能にする。開口８２と８４の間の開口間距離は、従来技術の撮像レンズ構成とともにそのような小さな撮像センサを使用する３次元撮像器において実現可能なものよりも長い。結果は、同程度の撮像センサに適用される従来技術のレンズで実現可能なものよりも大きな立体映像である。
【００３０】
本発明の一実施形態において、第１の開口８２および第２の開口８４が開口間距離を変化させる過程において移動させられるとき、第１のサンプリング・レンズ６０は、第１の開口８２と協働して移動するように構成されており、第２のサンプリング・レンズ７０は、第２の開口８４と協働して移動するように構成されている。
【００３１】
本発明の一実施形態において、撮像センサ９０は、第１の画像１０２を受けるように配置された別個の第１の構成部品撮像センサおよび第２の画像１０４を受けるように配置された別個の第２の構成部品撮像センサを含み得る。
【００３２】
本発明の一実施形態において、前方レンズ組立体４０と後方レンズ組立体５０の組み合わせ構造は、二重ガウス・レンズをなす。二重ガウス光学設計は、系における光の収差を極めて低く維持する点でそれらの最高の性能のために当技術分野で知られている。二重ガウス・レンズの使用は、標準的な３５ｍｍカメラの広い開口のレンズの領域で十分に確立されている。二重ガウス・レンズを通る光路の第１の部分からの光は、開口面８６の近くに配置された第１のサンプリング・レンズ６０を使用してサンプリングされ、二重ガウス・レンズを通る光路の第２の部分からの光は、開口面８６の近くに配置された第２のサンプリング・レンズ７０を使用してサンプリングされる。第１のサンプリング・レンズ６０によってサンプリングされる光は、第１の画像１０２を撮像センサ９０上に結像するために使用され、第２のサンプリング・レンズ７０によってサンプリングされる光は、第２の画像１０２を撮像センサ９０上に結像するために使用される。画像は、二重ガウス設計の使用のために、低次の収差を有する。
【００３３】
本発明の一実施形態において、前方レンズ組立体４０と後方レンズ組立体５０の組み合わせ構造は、レンズ２０が、撮像センサ９０上の画像１０２および１０４のサイズを変更するためのズーム・レンズとなることを可能にすることができる。本発明の他の実施形態において、前方レンズ組立体および後方レンズ組立体についてさらなるレンズの組み合わせが可能である。
【００３４】
さらに実施形態において、サンプリング・レンズは、開口とは軸が外れて位置決めされてもよい。本発明者らは、図１の装置１０の別の図を示す図２を用いて本実施形態を説明する。装置は、分かりやすいように部分的に分解して示されている。本実施形態において、レンズ２０は、第１の開口８２に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置された第１のサンプリング・レンズ６０を含む。レンズ２０は、第２の開口８４に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置された第２のサンプリング・レンズ７０をさらに含む。サンプリング・レンズ６０および７０を、それらのそれぞれ対応する開口８２および８４とは軸を外して移動させることによって、画像１０２および１０４は、撮像センサ９０上で自由に位置決めされてもよい。これは、画像１０２と１０４を互いに垂直上下に配置すること、および互いに水平隣り合わせに配置することを含むことができる。サンプリング・レンズ６０および７０はまた、対応する開口８２および８４と協働して移動することができる。
【００３５】
本発明の立体撮像装置の別の実施形態が、図３の３００として全体的に示されている。分かりやすいように、図１のものと等しい要素は図１と同じ番号を有し、追加の要素または異なる要素のみが、図１には出てこない番号をもつ。本実施形態において、図１の第１のサンプリング・レンズ６０は、第１の前方構成部品サンプリング・レンズ６２および第１の後方構成部品サンプリング・レンズ６４によって置換され、第１の前方構成部品サンプリング・レンズ６２は、第１の開口８２と前方レンズ組立体４０の間かつ第１の開口８２の近くに配置され、第１の後方構成部品サンプリング・レンズ６４は、第１の開口８２と後方レンズ組立体５０の間かつ第１の開口８２の近くに配置される。図１の第２のサンプリング・レンズ７０は、第２の前方構成部品サンプリング・レンズ７２および第２の後方構成部品サンプリング・レンズ７４によって置換され、第２の前方構成部品サンプリング・レンズ７２は、第２の開口８４と前方レンズ組立体４０の間かつ第２の開口８４の近くに配置され、第２の後方構成部品サンプリング・レンズ７４は、第２の開口８４と後方レンズ組立体５０の間かつ第２の開口８４の近くに配置される。図３に示される得られた複合レンズ３２０の完全に対称な二重ガウス・レンズ構成は、光の収差について改良された性能をもたらす。
【００３６】
また、図３は概略図であることに留意されたい。特に、サンプリング・レンズ６２、６４、７２および７４を通る光線の経路は完全に概略的なものであり、４つのレンズを通る光の屈折は、本明細書に示されたものとは大きく異なる。撮像器３００およびレンズ３２０の働きは、図１を用いて説明した実施形態と同じままである。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態において、第１の前方構成部品サンプリング・レンズ６２と第１の後方構成部品サンプリング・レンズ６４は一緒になって二重ガウス・レンズとなることができ、第２の前方構成部品サンプリング・レンズ７２と第２の後方構成部品サンプリング・レンズ７４は一緒になって別の二重ガウス・レンズとなることができる。
【００３８】
図１に示されるような本発明の立体撮像装置１０も、図３に示されるような装置３００も、第１または第２のサンプリング・レンズ６０または７０と、いずれかのすぐ後ろのレンズとの間には物体１００の実像を作り出さないことに留意されたい。このことは、サンプリング・レンズの後ろに結像し、次いでそれを中継する系と比べて、サンプリング・レンズ構成の複雑性を低減している。
【００３９】
立体撮像装置１０および３００は、光路の第１および第２の部分から同時に光をサンプリングし、かつ、多くの従来技術の単一チャネルの立体撮像デバイスとは異なり、第１および第２の画像１０２および１０４を撮像センサ９０上に同時に作り出すことができる。立体撮像装置はまた、動作するために、物体からの光のいずれの偏光も要しないという利点をもつ。これは、光のレベルが、偏光に基づいた系と比べて２倍以上であることを示唆する。レンズ２０および３２０の二重ガウス構成は、高速レンズ系に、撮像センサ９０の大きい領域にわたる優れた収差性能をもたらす。
【００４０】
さらなる実施形態が、図３の装置３００の部分分解図を表す図４に示されている。本実施形態において、第１の後方構成部品サンプリング・レンズ６４は、第１の開口８２に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている。第２の後方構成部品サンプリング・レンズ７４は、第２の開口８４に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されている。後方構成部品サンプリング・レンズ６４および７４を、それらのそれぞれ対応する開口８２および８４とは軸を外して移動させることによって、画像１０２および１０４は、撮像センサ９０上で自由に位置決めされてもよい。これは、画像１０２と１０４を互いに垂直上下に配置すること、および互いに水平隣り合わせに配置することを含むことができる。本実施形態において、第１の前方構成部品サンプリング・レンズ６２は、第１の開口８２に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されてもよい。同様に、第２の前方構成部品サンプリング・レンズ７２は、第２の開口８４に近接して、重なって、かつ軸が外れて配置されてもよい。第１の開口８２に対する第１の前方構成部品サンプリング・レンズ６２の軸を外れた配置の範囲は、第１の後方構成部品サンプリング・レンズ６４の軸を外れた配置の範囲とは概して同じではない。同様に、第２の開口８４に対する第２の前方構成部品サンプリング・レンズ７２の軸を外れた配置の範囲は、第２の後方構成部品サンプリング・レンズ７４の軸を外れた配置の範囲とは概して同じではない。サンプリング・レンズ６２、６４、７２および７４は、対応する開口８２および８４と協働して移動することができる。
【００４１】
図５は、図１および図２の撮像センサ９０上に立体画像対を結像する方法のフロー・チャートであり、この画像対は、光軸３に沿って配置された図１および図２の前方レンズ組立体４０である第１のレンズの視野内にある物体１００の２つの異なる見え方を示す第１の画像１０２および第２の画像１０４を含む。この方法は、前方レンズ組立体４０を通って物体１００からの光を集めること［２００］と、集められた光を、概ね光軸３０の周りの単一の光路に沿って、第１のサンプリング・レンズ６０および第２のサンプリング・レンズ７０に導くこと［２１０］と、開口面８６の近くに配置された第１のサンプリング・レンズ６０であって、光軸３０の第１の側に配置された第１のサンプリング・レンズ６０を通して、単一の光路の第１の部分からの光をサンプリングすること［２２０］と、開口面８６の近くに配置された第２のサンプリング・レンズ７０であって、光軸３０の第１のサンプリング・レンズ６０とは反対側に配置された第２のサンプリング・レンズ７０を通して、単一の光路の第２の部分からの光を同時にサンプリングすること［２３０］と、光軸に沿って配置された撮像センサ９０上に、単一撮像経路の第１の部分からサンプリングされた光からの第１の画像１０２および撮像経路の第２の部分からサンプリングされた光からの第２の画像１０４とを含む。第１の画像１０２を結像すること［２４０］は、光軸上に配置された図１および図２の後方レンズ組立体５０である第２のレンズを通る単一の光路の第１の部分からサンプリングされた光を処理することによって行われてもよく、第２の画像１０４を結像すること［２５０］は、第２のレンズを通る単一の光路の第２の部分からサンプリングされた光を処理することによって行われてもよい。
【００４２】
方法は、開口面８６に配置された第１の開口８２のサイズを変更すること［２６０］によって第１の画像１０２の焦点深度を調節すること、および開口面８６に配置された第２の開口８４のサイズを変更すること［２７０］によって第２の画像１０４の焦点深度を調節することのうちの少なくとも一方をさらに含むことができる。同じ使用方法が、サンプリング・レンズが、図３および図４を用いて本明細書に記載されるような、適切な開口の前後に配置される複合レンズである図３および図４の立体撮像器に適用されてもよい。
【００４３】
撮像センサ９０は、第１および第２の構成部品撮像センサを含むことができ、方法は、第１の画像１０２を第１の構成部品撮像センサ上に、第２の画像１０４を第２の構成部品撮像センサ上に結像することを含むことができる。
【００４４】
注記
図面および関連する説明が提供されるのは、本発明の実施形態を示すためであり、本発明の範囲を限定するためではない。本明細書において「一実施形態」または「ある実施形態」への言及は、その実施形態とともに説明する特定の特徴物、構造、または特性が本発明の少なくともある実施形態に含まれることを示すことが意図されている。本明細書のさまざまな場所に「一実施形態において」または「ある実施形態」という語句が現れても、必ずしもすべてが同じ実施形態を指しているわけではない。
【００４５】
本開示において使用される際、文脈が例外を要求する場合を除き、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含み（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含んだ（ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ）」などのこの用語の変形は、他の付加物、構成要素、整数またはステップを排除することを意図されてはいない。
【００４６】
また、各実施形態は、フロー・チャート、流れ図、構造図、またはブロック図として描かれる処理として開示されることに留意されたい。フロー・チャートは、動作の種々のステップを順次的処理として開示し得るが、その動作の多くは並行してまたは同時に実施されてもよい。図示のステップは限定的であることは意図されておらず、示された各ステップがその方法に必要不可欠であることを示すことも意図されておらず、それらは単に例示的なステップでしかない。
【００４７】
ここまでの本明細書において、本発明はその特定の実施形態を参照しながら説明されてきた。しかしながら、本発明のより広い趣旨および範囲から逸脱することなく、種々の修正および変更がそれに施されてもよいことが明らかとなろう。したがって、本明細書および図面は、限定的というよりも例示的なものとみなされるべきである。本発明は、かかる各実施形態によって限定されると解釈されるべきではないことを理解されたい。
【００４８】
ここまでの説明から、本発明はいくつかの利点を有し、その中には本明細書に記載されたものもあれば、本明細書において説明または特許請求の範囲においてクレームされる本発明の実施形態に付随するものもあることが明らかとなろう。また、本明細書に記載の主題の教示から逸脱することなく、本明細書に記載のデバイス、装置および方法は修正を施されてもよいことが理解されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって必要とされる場合を除き、説明された実施形態には限定されるべきではない。
【符号の説明】
【００４９】
１０  単一軸の立体撮像系
２０  レンズ
３０  光軸
４０  前方レンズ組立体
５０  後方レンズ組立体
６０  第１のサンプリング・レンズ
６２  第１の前方構成部品サンプリング・レンズ
６４  第１の後方構成部品サンプリング・レンズ
７０  第２のサンプリング・レンズ 
７２  第２の前方構成部品サンプリング・レンズ
７４  第２の後方構成部品サンプリング・レンズ
８０  開口プレート
８２  第１の開口
８４  第２の開口
８６  開口面
９０  撮像センサ
１００  物体
１０２  第１の画像
１０４  第２の画像
１１０  コントローラ
１２０  画像データ出力接続線
２００  レンズの視野からの光を集める
２１０  レンズを通して光を開口面に導く
２２０  単一の光路の第１の部分からの光を第１のサンプリング・レンズによってサンプリングする
２３０  単一の光路の第２の部分からの光を第２のサンプリング・レンズによってサンプリングする
２４０  第１の画像を第２のレンズによって撮像センサ上に結像する
２５０  第２の画像を第２のレンズによって撮像センサ上に結像する
２６０  第１の開口のサイズを変更することによって第１の画像の焦点深度を調節する
２７０  第２の開口のサイズを変更することによって第２の画像の焦点深度を調節する
３００  単一軸の立体撮像系
３２０  レンズ
【図１】
2014530518.tif 000003
【図２】
2014530518.tif 000004
【図３】
2014530518.tif 000005
【図４】
2014530518.tif 000006
【図５】
2014530518.tif 000007
【国際調査報告】
2014530518.tif 000008
2014530518.tif 000009