(57)【要約】本発明によるアライメント装置は、加工対象物を間に置いて前記加工対象物の長さ方向に相互向かい合うように配置されて、ヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第１及び第２クランピング部と、前記加工対象物を間に置いて前記加工対象物の幅方向に相互向かい合うように配置されて、ヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第３及び第４クランピング部と、及び前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるアライン駆動部と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物を間に置いて前記加工対象物の長さ方向に相互向かい合うように配置されて、ヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第１及び第２クランピング部と、
前記加工対象物を間に置いて前記加工対象物の幅方向に相互向かい合うように配置されて、ヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第３及び第４クランピング部と、及び
前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるアライン駆動部を含むことを特徴とするアライメント装置。
【請求項２】
前記アライン駆動部は、
駆動力を生成するアクチュエーターと、及び
前記駆動力を前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるための形態で変換する駆動カムを含むことを特徴とする請求項１に記載のアライメント装置。
【請求項３】
前記駆動カムは、
前記アクチュエーターによって上下方向に移動する円錐状カムで設けられることを特徴とする請求項２に記載のアライメント装置。
【請求項４】
前記円錐状カムが上昇すれば、前記第１乃至第４クランピング部がクランピング位置に移動して、前記円錐状カムが降りれば前記第１乃至第４クランピング部がアンクランピング位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のアライメント装置。
【請求項５】
前記第１クランピング部と前記第２クランピング部は相互対称的な構造に設けられて、
前記第３クランピング部と前記第４クランピング部は、相互対称的な構造で設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のアライメント装置。
【請求項６】
前記第１クランピング部と前記第２クランピング部との間には、前記加工対象物に対して前記第１クランピング部及び前記第２クランピング部を離隔させる方向に弾性力を提供するための第１弾性部材が設けられて、
前記第３クランピング部と前記第４クランピング部との間には、前記加工対象物に対して前記第３クランピング部及び前記第４クランピング部を離隔させる方向に弾性力を提供するための第２弾性部材が設けられることを特徴とする請求項５に記載のアライメント装置。
【請求項７】
前記第１乃至第４クランピング部それぞれは、
所定のヒンジ軸に対して回動可能に設けられるヒンジアームと、及び
前記ヒンジアームの上端部に設けられて、前記加工対象物の一側面に対して接近及び離隔されるクランピングプレートを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のアライメント装置。
【請求項８】
第１乃至第４クランピング部それぞれは、
前記クランピングプレートに具備されて、クランピング位置で前記加工対象物の一側面と接触するガイドローラーをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項９】
前記第１及び第２クランピング部それぞれは、クランピング位置で前記クランピングプレートに作用するショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ  ａｂｓｏｒｂｅｒ）をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項１０】
前記第３及び第４クランピング部それぞれは、
クランピング位置で前記クランピングプレートに作用するショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋａｂｓｏｒｂｅｒ）をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項１１】
前記第１乃至第４クランピング部それぞれは、所定のヒンジ軸に対して回動可能に設けられるヒンジアームと、
前記ヒンジアームの上端部に設けられて、前記加工対象物の一側面に対して接近及び離隔されるクランピングプレートと、及び
前記ヒンジアームの下端部に設けられて、前記駆動カムと接触した状態で前記駆動カムによって回転する従動ローラーを含むことを特徴とする請求項２に記載のアライメント装置。
【請求項１２】
加工対象物を間に置いて前記加工対象物の長さ方向に相互向かい合うように配置されて、前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第１及び第２クランピング部と、
前記加工対象物を間に置いて前記加工対象物の幅方向に相互向かい合うように配置されて、前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第３及び第４クランピング部と、及び
アクチュエーターと、該アクチュエーターの駆動力を前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるための形態に変換する駆動カムが具備されるアライン駆動部と、を含むことを特徴とするアライメント装置。
【請求項１３】
前記アライメント装置は、前記加工対象物が安着されるジグと、及び
前記ジグを支持するジグベースをさらに含んで、前記ジグは、前記加工対象物の形状及び大きさによって入れ替え可能になるように前記ジグベースに脱着可能に結合されることを特徴とする請求項１または１２に記載のアライメント装置。
【請求項１４】
前記ジグには、前記加工対象物を真空吸着して前記加工対象物の位置を固定するための少なくても一つの真空吸着孔が形成されて、
前記ジグベース内には、前記少なくとも一つの真空吸着孔に真空を供給するための真空供給ラインが形成されることを特徴とする請求項１３に記載のアライメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工装置などで加工対象物をアライン、あるいは位置整列させるためのアライメント装置に関するものであり、より詳細には、アライメントの駆動メカニズムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アライメント装置あるいは位置整列装置は、切削加工装置などで加工対象物を切削加工などのために要求される位置にアライン、あるいは整列させるための装置を言う。
【０００３】
通常、アライメント装置は、前後左右４個の方向でそれぞれ位置移動手段（例えば、クランピングロードまたはプッシングロード）を通じて加工対象物を適切に移動させて、加工対象物に対する位置整列作業を遂行する。
【０００４】
ところが、従来のアライメント装置では位置移動手段らがそれぞれお互いに異なる駆動部（例えば、空圧シリンダー）によって独立的に駆動されるために、位置整列作業を遂行するためにはいくつかの駆動部を個別的に制御しなければならないために、結果的に簡単で効率的な駆動制御が難しくて、駆動部の個数が多くなることによって全体的な装置構造が複雑になる問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、簡単で効率的な駆動制御が可能で結果的に駆動メカニズムの正確性及び信頼性を向上させることができるアライメント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的は、本発明によって、加工対象物を間に置いて前記加工対象物の長さ方向に相互向かい合うように配置されてヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第１及び第２クランピング部と、前記加工対象物を間に置いて前記加工対象物の幅方向に相互向かい合うように配置されて、ヒンジ方式で前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第３及び第４クランピング部と、及び前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるアライン駆動部と、を含むことを特徴とするアライメント装置によって達成されることができる。
【０００７】
前記アライン駆動部は、駆動力を生成するアクチュエーターと、及び前記駆動力を前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるための形態に変換する駆動カムを含むことができる。
【０００８】
前記駆動カムは、前記アクチュエーターによって上下方向に移動する円錐状カムで設けられることができる。
【０００９】
前記円錐状カムが上昇すれば、前記第１乃至第４クランピング部がクランピング位置に移動して、前記円錐状カムが降りれば、前記第１乃至第４クランピング部がアンクランピング位置に移動することができる。
【００１０】
前記第１クランピング部と前記第２クランピング部は、相互対称的な構造で設けられて、前記第３クランピング部と前記第４クランピング部は相互対称的な構造で設けられることができる。
【００１１】
前記第１クランピング部と前記第２クランピング部との間には、前記加工対象物に対して前記第１クランピング部及び前記第２クランピング部を離隔させる方向に弾性力を提供するための第１弾性部材が設けられて、前記第３クランピング部と前記第４クランピング部の間には、前記加工対象物に対して前記第３クランピング部及び前記第４クランピング部を離隔させる方向に弾性力を提供するための第２弾性部材が設けられることができる。
【００１２】
前記第１乃至第４クランピング部それぞれは、所定のヒンジ軸に対して回動可能に設けられるヒンジアームと、及び前記ヒンジアームの上端部に設けられて前記加工対象物の一側面に対して接近及び離隔されるクランピングプレートと、を含むことができる。
【００１３】
第１乃至第４クランピング部それぞれは、前記クランピングプレートに具備されてクランピング位置で前記加工対象物の一側面と接触するガイドローラーをさらに含むことができる。
【００１４】
前記第１及び第２クランピング部それぞれは、クランピング位置で前記クランピングプレートに作用するショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ  ａｂｓｏｒｂｅｒ）をさらに含むことができる。
【００１５】
前記第３及び第４クランピング部それぞれは、クランピング位置で前記クランピングプレートに作用するショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ  ａｂｓｏｒｂｅｒ）をさらに含むことができる。
【００１６】
前記第１乃至第４クランピング部それぞれは、所定のヒンジ軸に対して回動可能に設けられるヒンジアームと、前記ヒンジアームの上端部に設けられて前記加工対象物の一側面に対して接近及び離隔されるクランピングプレートと、及び前記ヒンジアームの下端部に設けられて前記駆動カムと接触した状態で前記駆動カムによって回転する従動ローラーと、を含むことができる。
【００１７】
前記目的は、本発明によって、加工対象物を間に置いて前記加工対象物の長さ方向に相互向かい合うように配置されて、前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第１及び第２クランピング部と、前記加工対象物を間に置いて前記加工対象物の幅方向に相互向かい合うように配置されて、前記加工対象物に対して接近及び離隔されるように駆動される第３及び第４クランピング部と、及びアクチュエーターと、前記アクチュエーターの駆動力を前記第１乃至第４クランピング部を一体で駆動させるための形態で変換する駆動カムが具備されるアライン駆動部と、を含むことを特徴とするアライメント装置によって達成されることができる。
【００１８】
前記アライメント装置は、前記加工対象物が安着されるジグと、及び前記ジグを支持するジグベースをさらに含んで、前記ジグは、前記加工対象物の形状及び大きさによって入れ替え可能になるように前記ジグベースに脱着可能に結合されることができる。
【００１９】
前記ジグには、前記加工対象物を真空吸着して前記加工対象物の位置を固定するための少なくても一つの真空吸着孔が形成されて、前記ジグベース内には、前記少なくとも一つの真空吸着孔に真空を供給するための真空供給ラインが形成されることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、一つのアライン駆動部を制御することによって加工対象物を要求される位置にアライン、あるいは整列させるための複数のクランピング部の動作を具現することができるので、いくつかの駆動部を個別的に制御しなければならない従来のアライメント装置に比べて簡単で効率的な駆動制御が可能で結果的に駆動メカニズムの正確性及び信頼性を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明は、加工対象物に対する位置整列作業、あるいはアライン作業を遂行するのに要求される駆動部の個数を最小化することで全体的な装置構造を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例によるアライメント装置の斜視図である。
【図２】図１のアライメント装置の正面図である。
【図３】図１のアライメント装置の右側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿って切り取った状態を示した図面である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿って切り取った状態を示した図面である。
【図６】図１のアライメント装置をクランピング位置で示した斜視図である。
【図７】図４のアライメント装置をクランピング位置で示した図面である。
【図８】図５のアライメント装置をクランピング位置で示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を充分に理解するためには、本発明の望ましい実施例を例示する添付図面及び添付図面に記載した内容を参照しなければならない。
【００２４】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明することにより、本発明を詳しく説明する。但し、本発明の説明にあたって、既に公知された機能、あるいは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするため省略することにする。
【００２５】
図１は本発明の一実施例によるアライメント装置の斜視図であり、図２は図１のアライメント装置の正面図であり、図３は図１のアライメント装置の右側面図である。図４は図２のＡ−Ａ線に沿って切り取った状態を示した図面であり、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿って切り取った状態を示した図面である。
【００２６】
図１乃至図５を参照すれば、本発明によるアライメント装置は、切削加工装置などで加工対象物（Ｗ）に対するアライン作業、あるいは位置整列作業を遂行する装置として、ジグ１５０、第１及び第２クランピング部１１０、１２０、第３及び第４クランピング部１３０、１４０、及びアライン駆動部１６０を含むことができる。
【００２７】
参照として、添付された図面らに示されたアライメント装置は、硝子材質（特に、強化ガラス材質）を有する加工対象物（Ｗ）、例えば携帯電話、ナビゲーションなどの小型デジタル製品のウィンドウガラス（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｇｌａｓｓ）のわくを切削加工するための切削加工装置に装着されるものである。但し、本発明は硝子材質の加工対象物に限定されなくて、多様な材質を有する加工対象物に適用されることができるし、わく切削加工以外の他の切削加工にも適用されることができることは勿論である。また。本明細書で、‘切削加工’はチップ（ｃｈｉｐ）が発生する狭い意味の切削加工は勿論、研削加工などを含んだ広い意味の切削加工を意味することができる。
【００２８】
ジグ１５０は、図１乃至図３に示されたように安着された加工対象物（Ｗ）を支持して、加工対象物（Ｗ）に対する切削、あるいは研削加工時に加工対象物（Ｗ）の位置を固定することができる。すなわち、加工対象物（Ｗ）はジグ１５０の上部に安着されて切削、あるいは研削加工時ジグ１５０上でその位置が固定されることができる。この時、ジグ１５０は真空吸着方式で加工対象物（Ｗ）の位置を固定することができる。このために、ジグ１５０には安着された加工対象物（Ｗ）を真空吸着して、加工対象物（Ｗ）の位置を固定するための少なくても一つの真空吸着孔１５１が形成されることができる。また、ジグ１５０の上面には効率的で安定的な真空吸着のために図１に示されたように真空吸着孔１５１から延長されて所定の幾何学的なパターンを有する真空吸着ライン１５２が陷沒形成されることができる。但し、ジグ１５０は安着された加工対象物（Ｗ）が切削加工などのために要求される位置にアライン、あるいは整列された以後のみに加工対象物（Ｗ）に対する位置固定を遂行するように制御される。一方、本実施例でジグ１５０は、おおよそ四角ブロック、あるいは四角プレート形状を有して加工対象物（Ｗ）が安着される上面の面積が加工対象物（Ｗ）の下面、あるいは上面の面積よりすこし小さな大きさを有するが、ジグ１５０の形状及び大きさはこれに限定されなくて、ジグ１５０に安着される加工対象物（Ｗ）の形状及び大きさなどによって適切に選択されることができる。すなわち、ジグ１５０は加工対象物（Ｗ）に対応される形状及び大きさで設けられることができる。
【００２９】
ジグ１５０は、図１乃至図３に示されたようにジグベース１５５によって支持されることができる。ジグベース１５５は四角ブロック、あるいは四角プレート形状でジグ１５０下に配置されてジグ１５０の下部を支えて支持する。この時、ジグ１５０は加工対象物（Ｗ）の形状及び大きさによって入れ替え可能になるようにジグベース１５５に脱着可能に結合されることができる。例えば、ジグ１５０はその上面と下面を貫通して形成された締結孔１５３を通じてボルト（図示せず）などを挿入して、ジグベース１５５と締結されることができるが、加工対象物（Ｗ）の変更によってジグ１５０の入れ替えが必要な場合、ジグ１５０の締結孔１５３に挿入されたボルトなどを解いてジグベース１５５からジグ１５０を分離した後、新しいジグをジグベース１５５に同一な方式で再び締結することができる。これによって、本発明によるアライメント装置は、加工対象物（Ｗ）の形状及び大きさによって適当なジグ１５０を入れ替って選択することができるので、多様な種類の加工対象物（Ｗ）に適用可能で結果的に製品の生産柔軟性を向上させることができる。一方、ジグベース１５５には図４及び図５に示されたようにジグ１５０に形成された真空吸着孔１５３に真空を供給するための真空供給ライン１５６が形成されることができる。このように、ジグ１５０の真空吸着孔１５３に真空を供給するための真空供給ライン１５６がジグベース１５５内に形成されることで、真空供給ライン１５６が外部に露出しなくて、こぎれいでコンパクトな構成が可能でありながらもジグ１５０の真空吸着孔１５３に真空を安定的に供給することができる。
【００３０】
一方、前述したジグ１５０及びジグベース１５５は、図１に示されたところのような固定ブラケット１７０を通じて本発明のアライメント装置が具備された切削加工装置の本体に結合されることができる。固定ブラケット１７０はジグベース１５５の下部を支持する一対の支持ビーム１７１、１７２と、支持ビーム１７１、１７２の後端部と結合した状態で前記切削加工装置の本体に締結されるように構成される締結ビーム１７３を含むことができる。
【００３１】
図６は、図１のアライメント装置をクランピング位置で示した斜視図であり、図７は図４のアライメント装置をクランピング位置で示した図面であり、図８は図５のアライメント装置をクランピング位置で示した図面である。
【００３２】
図１乃至図８を参照すれば、第１及び第２クランピング部１１０、１２０は、加工対象物（Ｗ）を間に置いて加工対象物（Ｗ）の長さ方向に相互向かい合うように配置されて、第３及び第４クランピング部１３０、１４０は加工対象物（Ｗ）を間に置いて加工対象物（Ｗ）の幅方向に相互向かい合うように配置される。この時、４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０それぞれは、ヒンジ方式で加工対象物（Ｗ）に対して接近及び離隔されるように駆動されることができる。このようなクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０のヒンジ方式の駆動は、アライン駆動部１６０によってなされるが、この時、アライン駆動部１６０は４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０を‘一体で’駆動させることができる。すなわち、本発明で４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０は、それぞれお互いに異なる駆動部によって独立的に駆動されるものではなく、一つのアライン駆動部１６０によって一体で、あるいは統合的に駆動されることができる。
【００３３】
これによって、本発明によるアライメント装置は、一つのアライン駆動部１６０を制御することによって加工対象物（Ｗ）を要求される位置にアライン、あるいは整列させるためのクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０の動作を具現することができるので、複数個の駆動部を個別的に制御しなければならない従来のアライメント装置に比べて簡単で効率的な駆動制御が可能で、結果的に駆動メカニズムの正確性及び信頼性を向上させることができる。また、本発明によるアライメント装置は、加工対象物（Ｗ）に対する位置整列作業、あるいはアライン作業を遂行するのに要求される駆動部の個数を最小化することで全体的な装置構造を単純化することができる。
【００３４】
以下、４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０とアライン駆動部１６０の具体化された構成及びこれによる駆動メカニズムを詳しく説明する。
【００３５】
先ず、アライン駆動部１６０は、前述したクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０を一体で駆動させるための手段で、所定の駆動力を生成するアクチュエーター１６１、及びアクチュエーター１６１の駆動力をクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０をヒンジ駆動させるための形態で変換する駆動カム１６３を含むことができる。この時、アクチュエーター１６１は添付された図面らに示されたように空圧シリンダー１６１で設けられて、駆動カム１６３はアクチュエーターである空圧シリンダー１６１の伸縮駆動によって上下方向に移動する円錐状カム１６３で設けられることができる。
【００３６】
これによって、空圧シリンダー１６１により円錐状カム１６３が上昇すれば、クランピング部１１０、１２０、１３０、１４０の下端部が円錐状カム１６３によってだんだん離れてクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０が図６乃至図８に示されたところのようなクランピング位置に移動するようになって、加工対象物（Ｗ）に対する位置整列作業がなされる。以後、位置整列作業が完了すれば、空圧シリンダー１６１によって円錐状カム１６３が降りて、後述する弾性部材１８１、１８２の弾性力によってクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０が図１乃至図５に示されたところのようなアンクランピング位置に再び復帰するようになる。但し、本発明でアライン駆動部１６０は、本実施例で開示している空圧シリンダーと駆動カムを利用する構造に限定されなくて、クランピング部１１０、１２０、１３０、１４０を一体で駆動させるための他の多様な構造の駆動部で具現されることができることは勿論である。一方、アライン駆動部１６０は支持フレーム１７５上に設置されることができる。
【００３７】
第１クランピング部１１０と第２クランピング部１２０は、添付された図面らに示されたように相互対称的な構造で設けられることが望ましいが、これはクランピング動作やアンクランピング動作時に第１クランピング部１１０の軌跡と第２クランピング部１２０の軌跡を実質的に同一にすることで、アライン駆動部１６０によって第１及び第２クランピング部１１０、１２０が一体で駆動されるメカニズムを単純化することができる。
【００３８】
一方、第１クランピング部１１０と第２クランピング部１２０との間には図５及び図８に示されたように第１弾性部材１８１が設けられることができる。第１弾性部材１８１は加工対象物（Ｗ）に対して第１クランピング部１１０及び第２クランピング部１２０を離隔させる方向に弾性力を提供する手段で、このような第１弾性部材１８１によって第１クランピング部１１０と第２クランピング部１２０は、アライン駆動部１６０が作動する前には図１乃至図５に示されたところのようなアンクランピング位置を維持することができる。この時、第１弾性部材１８１は第１クランピング部１１０と第２クランピング部１２０の上端部がお互いに遠くなって、その下端部がお互いに近くなる方向に作用するように第１及び第２クランピング部１１０、１２０のヒンジ軸１１１、１２１上に配置される。一方、本実施例では第１弾性部材１８１が図５及び図８に示されたように圧縮コイルスプリングに設けられて、その両端部が第１及び第２クランピング部１１０、１２０に形成された装着溝１１０ａ、１２０ａにそれぞれ収容される構造を有するが、本発明はこれに限定されなくて、第１弾性部材１８１の種類及び装着構造は適切に変更されることができる。
【００３９】
第３クランピング部１３０と第４クランピング部１４０は添付された図面らに示されたように相互対称的な構造で設けられることが望ましいが、これは前述した第１及び第２クランピング部１１０、１２０と同様に、クランピング動作やアンクランピング動作時に第３クランピング部１３０の軌跡と第４クランピング部１４０の軌跡を実質的に同一にすることで、アライン駆動部１６０によって第３及び第４クランピング部１３０、１４０が一体で駆動されるメカニズムを単純化することができる。
【００４０】
一方、第３クランピング部１３０と第４クランピング部１４０との間には、図４及び図７に示されたように第２弾性部材１８２が設けられることができる。第２弾性部材１８２は加工対象物（Ｗ）に対して第３クランピング部１３０及び第４クランピング部１４０を離隔させる方向に弾性力を提供する手段で、このような第２弾性部材１８２によって第３クランピング部１３０と第４クランピング部１４０はアライン駆動部１６０が作動する前には図１乃至図５に示されたところのようなアンクランピング位置を維持することができる。この時、第２弾性部材１８２は第３クランピング部１３０と第４クランピング部１４０の上端部がお互いに遠くなって、その下端部がお互いに近くなる方向に作用するように第３及び第４クランピング部１３０、１４０のヒンジ軸１３１、１４１上に配置される。一方、本実施例では第２弾性部材１８２が図４及び図７に示されたように圧縮コイルスプリングで設けられて、その両端部が第３及び第４クランピング部１３０、１４０に形成された装着溝１３０ａ、１４０ａにそれぞれ収容される構造を有するが、本発明はこれに限定されなくて、第２弾性部材１８２の種類及び装着構造は適切に変更されることができる。
【００４１】
結論的に、第３及び第４クランピング部１３０、１４０は、前述した第１及び第２クランピング部１１０、１２０と実質的に同一な駆動メカニズムを有して、その構成も一部構成を除き実質的に同一である。これにクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０の詳細構成は差がある一部構成を除いて一つで縛って説明することにする。
【００４２】
第１乃至第４クランピング部１１０、１２０、１３０、１４０それぞれは、添付された図面らに示されたようにヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２、クランピングプレート１１４、１２４、１３４、１４４、及び従動ローラー１１６、１２６、１３６、１４６を含むことができる。
【００４３】
ヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２は、ヒンジ軸１１１、１２１、１３１、１４１に対して回動可能に設けられるが、この時、ヒンジ軸１１１、１２１、１３１、１４１はジグベース１５５の下部に固定されたヒンジブラケット１５７にヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２を回動可能に結合させる。
【００４４】
クランピングプレート１１４、１２４、１３４、１４４は、ヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２の上端部１１２ａ、１２２ａ、１３２ａ、１４２ａに設けられて、ヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２のヒンジ駆動によって加工対象物（Ｗ）の一側面に対して接近及び離隔されることができる。この時、ヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２の上端部１１２ａ、１２２ａ、１３２ａ、１４２ａは、クランピングプレート１１４、１２４、１３４、１４４を安定的に支えるように平らなプレート形状で設けられることができる。従動ローラー１１６、１２６、１３６、１４６はヒンジ軸１１１、１２１、１３１、１４１下に位置したヒンジアーム１１２、１２２、１３２、１４２の下端部に具備されることができる。従動ローラー１１６、１２６、１３６、１４６はアライン駆動部１６０の駆動カム１６３と接触して駆動カム１６３が上昇／下降することによって回転するように構成されるが、これによってアライン駆動部１６０の駆動カム１６３によるクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０の駆動が無理なく円滑に遂行されることができる。
【００４５】
一方、本実施例では加工対象物（Ｗ）が直四角形の板面形状で長さ方向にさらに長く延長される点を勘案して、第１及び第２クランピング部１１０、１２０のヒンジアーム１１２、１２１及びクランピングプレート１１４、１２４が第３及び第４クランピング部１３０、１４０のヒンジアーム１３２、１４１及びクランピングプレート１３４、１４４より全体的に長いサイズで設けられる。但し、第１乃至第４クランピング部１１０、１２０、１３０、１４０の形状及び大きさは、加工対象物（Ｗ）の形状及び大きさによって適切に変更されることができるものである。
【００４６】
図１乃至図８を参照すれば、第１乃至第４クランピング部１１０、１２０、１３０、１４０それぞれは、クランピングプレート１１４、１２４、１３４、１４４の一端部（加工対象物（Ｗ）から近い端部）に具備されて、クランピング位置で加工対象物（Ｗ）の一側面と接触するガイドローラー１１８、１２８、１３８、１４８をさらに含むことができる。この時、ガイドローラー１１８、１２８、１３８、１４８は、加工対象物（Ｗ）の一側面と接触した状態で加工対象物（Ｗ）が長さ方向、または幅方向に動けば加工対象物（Ｗ）との摩擦力によって回転するようになる。
【００４７】
本発明によるアライメント装置は、加工対象物（Ｗ）の長さ方向で一対のクランピング部１１０、１２０と加工対象物（Ｗ）の幅方向で一対のクランピング部１３０、１４０によって４方向でアライン動作がなされるが、一般的に４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０が同時にクランピング位置に置かれるものではなく、加工対象物（Ｗ）の初期位置によって長さ方向で第１及び第２クランピング部１１０、１２０が先にクランピング位置に到逹するか、または幅方向で第３及び第４クランピング部１３０、１４０が先にクランピング位置に到逹するようになる。
【００４８】
もし、第１及び第２クランピング部１１０、１２０が先にクランピング位置に到逹した場合には、以後第３及び第４クランピング部１３０、１４０が加工対象物（Ｗ）を幅方向に移動させてこそクランピング位置に到逹することができるが、この時、第１及び第２クランピング部１１０、１２０に具備されたガイドローラー１１８、１２８は、第１及び第２クランピング部１１０、１２０が加工対象物（Ｗ）を加圧するクランピング位置にいても、加工対象物（Ｗ）が幅方向に円滑に移動するようにする役割をする。反対に、第３及び第４クランピング部１３０、１４０が先にクランピング位置に到逹した場合には、以後第１及び第２クランピング部１１０、１２０が加工対象物（Ｗ）を長さ方向に移動させてこそ、クランピング位置に到逹することができるが、この時、第３及び第４クランピング部１３０、１４０に具備されたガイドローラー１３８、１４８は、第３及び第４クランピング部１３０、１４０が加工対象物（Ｗ）を加圧するクランピング位置にいても、加工対象物（Ｗ）が長さ方向に円滑に移動するようにする役割をする。一方、本実施例でガイドローラー１１８、１２８、１３８、１４８は、一つのクランピング部に対して２個ずつ設けられるが、本発明はこれに限定されなくて、ガイドローラーの個数は適切に変更されることができる。
【００４９】
図１乃至図８を参照すれば、第１及び第２クランピング部１１０、１２０それぞれは、クランピング位置でクランピングプレート１１４、１２４に作用するショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ  ａｂｓｏｒｂｅｒ）１１９、１２９をさらに含むことができる。具体的に、ショックアブソーバー１１９、１２９は、クランピングプレート１１４、１２４の他の端部（加工対象物（Ｗ）から遠い端部）に作用するようにヒンジアーム１１２、１２２の上端部１１２ａ、１２２ａの一側に設置されることができる。この時、ショックアブソーバー１１９、１２９は、外部から入力される力に応じて伸縮されて、緩衝機能を遂行する手段として、コイルスプリングが搭載されたスプリング式ショックアブソーバーと液体の粘性抵抗を利用したオイル式ショックアブソーバーのうちでいずれか一つが使われることができる。
【００５０】
前述したところのように、４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０は、同時にクランピング位置に置かれるものではなく、加工対象物（Ｗ）の初期位置によって第１及び第２クランピング部１１０、１２０が先にクランピング位置に到逹することができる。ところが、本発明で４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０は、アライン駆動部１６０によって一体で駆動されるために、仮に、第１及び第２クランピング部１１０、１２０が先にクランピング位置に到逹してそれ以上の移動が拘束されれば、第３及び第４クランピング部１３０、１４０はクランピング位置に到逹することができなかった状態で移動が止められる問題点が生ずることがある。
【００５１】
本発明でショックアブソーバー１１９、１２９の構成は、上のような問題点を解決するためのものであり、第１及び第２クランピング部１１０、１２０でクランピングプレート１１４、１２４をヒンジアーム１１２、１２２に対してあらかじめ決まった区間内でスライド移動可能になるように設けるが、クランピングプレート１１４、１２４の他の端部にショックアブソーバー１１９、１２９が作用するように構成することで、第１及び第２クランピング部１１０、１２０が先にクランピング位置に到達しても、アライン駆動部１６０によって第３及び第４クランピング部１３０、１４０が滑っこいヒンジ駆動を続いて、クランピング位置に到逹することができるようになる。これは第１及び第２クランピング部１１０、１２０がクランピング位置に到達してもそのクランピングプレート１１４、１２４は、その位置が固定されるが、第３及び第４クランピング部１３０、１４０がクランピング位置に到逹する前までは第１及び第２クランピング部１１０、１２０のヒンジアーム１１２、１２２のヒンジ駆動が拘束されないで滑っこく続くためである。
【００５２】
一方、本実施例では加工対象物（Ｗ）がその幅方向より長さ方向への大きさがさらに大きいという点を勘案して、長さ方向でアライン動作を遂行する第１及び第２クランピング部１１０、１２０にショックアブソーバー１１９、１２９が具備されたが、本発明はこれに限定されなくて、第１及び第２クランピング部１１０、１２０の代りに第３及び第４クランピング部１３０、１４０にショックアブソーバーがそれぞれ具備されるか、または４個のクランピング部１１０、１２０、１３０、１４０すべてにショックアブソーバーがそれぞれ具備されることができることは勿論である。
【００５３】
本発明は、前述した実施例らに限定されるものではなくて、本発明の思想及び範囲を脱しないで多様に修正及び変形することができることは、この技術の分野で通常の知識を有した者に自明である。したがって、そのような修正例または変形例らは、本発明の特許請求範囲に属すると言わなければならないであろう。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明によれば、切削加工装置などで加工対象物をアライン、あるいは位置整列させるための装置で利用されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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