(57)【要約】  運搬装置に装着可能なキャリアは、電気的リードを備えている電子装置を検査するのに適している。キャリアは、ベース表面および少なくとも一つの横方向の停止面によって規定される型締領域を有する本体を有する。本体も、型締領域に圧縮空気を向けるための空気チャネルを定める。クランプは、本体に可動に接続していて、本体の停止面の反対側に配置される係合部を有する。クランプは、電子装置が本体に獲得できる係合位置および電子装置が本体から剥離可能である非係合位置との間で移動可能である。【選択図】図２
2014509752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的リードを有する電子装置を検査するための運搬装置に装着可能なキャリアであって、前記キャリアは、
ベース表面および少なくとも一つの横方向の停止面によって規定される型締領域を有する本体および前記型締領域に圧縮空気を向けるための空気チャネル、および
前記本体に接続され、前記本体の横方向の停止面の反対側に配置される係合部を有するクランプ
を有し、
前記クランプは前記電子装置が前記本体に固定される係合位置および前記電子装置が前記本体から分離可能である非係合位置との間で移動可能であることを特徴とする運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項２】
前記クランプが前記係合位置にあるとき、前記本体に関して前記電子装置を固定するために前記係合部および前記停止面が前記電子装置と係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項３】
更に、前記係合位置の方へ前記クランプを付勢するための付勢構造を有する請求項１または２に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項４】
前記本体は長手縁部を有し、前記ベース表面および前記横方向の停止面はそれぞれ長手縁部から内側に延びる請求項１または２に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項５】
前記クランプが前記本体に枢着される請求項３に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項６】
前記クランプが、前記キャリア上に形成される凹部の内で受け取られる前記クランプの指関節部によって規定される枢軸で前記本体に枢着される請求項１または２に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項７】
前記係合部は前記クランプの第１端部に形成され、作動部が前記クランプの第２端部に形成され、前記クランプは前記クランプの前記第１端部および前記クランプの前記第２端部の間の位置において前記本体に枢着される請求項１または２に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項８】
前記空気容器の加圧に応答して前記クランプを動かすために、前記本体が前記クランプの前記作動部に隣接した前記空気容器を少なくとも部分的に規定する請求項７に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項９】
前記本体が前記空気容器に隣接した肩を規定し、前記空気チャネルは前記肩から前記型締領域まで伸び、
前記クランプが前記係合位置にあるとき前記クランプの作動部が前記肩を係合して前記空気容器の加圧を可能にし、前記クランプが前記被係合位置にあるとき前記クランプの作動部が前記肩から間隔を置いて配置されて圧縮空気を前記空気容器から前記空のチャネルまで進行することを可能にする請求項８に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項１０】
前記本体の下側から前記電子装置の電気的リードにアクセスするために前記本体の前記ベース表面を貫通して少なくとも一つの検査開口が形成されている請求項１または２に記載の運搬装置に装着可能なキャリア。
【請求項１１】
請求項１に記載の運搬装置に装着可能なキャリアを有する、電気的リードを有する電子装置の検査システムであって、
装填ステーション、検査ステーションおよび荷下ろしステーションとの間に伸びる運搬装置、
移動のために運搬装置に取付けられた前記運搬装置に装着可能なキャリア、および
前記係合位置から前記非係合位置まで前記クランプを動かすために前記装填ステーションおよび前記荷下ろしステーションに置かれるアクチュエータ、
を有する検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置検査の分野、より詳しくは、電子装置の輸送用の運搬装置に装着可能なキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの電子装置は、製造の過程で、電気的および光学的特性について検査される。電気的および光学的特性が一定の範囲に入る装置を一定量製造し、その装置を同様の特性を有する商業的に有用なグループに分類する検査に依存するのが実用上一般的である。検査システムは、装置の電気的および光学的プロパティと関係する値を見出すために、測定された値に応じて、それを出力カテゴリに受け入れるか、拒絶するかまたは、ソートするために、精密な電気的または光学的検査機器を使用する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
オートメーション化した製造および検査システムは研究開発の多くの分野で使用された。これらのシステムの多数は、しかしながら、大きな尺度のワークピースを扱うことを考慮している。この種のシステムは、概して容易に縮小することができなくて、例えばミニチュア電子素子のような小さいワークピースの用途に、直ちに使用することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書において開示される検査過程で使用する電子装置の輸送用装置は、電子装置を輸送するため運搬装置に装着可能なキャリアを有する。
【０００５】
本明細書において開示される運搬装置に装着可能なキャリアに、電気的リードを備えている電子装置を検査するのに適している。キャリアは、ベース表面および少なくとも一つの横方向の停止面によって規定される型締領域を有する本体を有する。本体も、型締領域に圧縮空気を向けるための空気チャネルを定める。クランプは、本体に可動に接続していて、本体の停止面の反対側に配置される係合部を有する。クランプは、電子装置が本体に獲得できる係合位置および電子装置が本体から剥離可能である非係合位置との間で移動可能である。
【０００６】
電気的リードを有する電子装置の検査システムも、本願明細書において開示される。このシステムは、積載ステーション、検査ステーションおよび荷おろしステーションとの間に延びる運搬装置を含む。上記のキャリアは、それと共に移動する運搬装置に載置される。アクチュエータは、積載ステーションおよび係合位置から非係合位置までクランプを動かすための荷おろしステーションにそれぞれ置かれる。
【０００７】
本発明のこれらおよび他の態様における変更は、以下に詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本願明細書においては、添付の図面に関して符号を引用し、同じ符号はいくつかの図の全体にわたって同じパーツを意味する。
【０００９】
【図１】オートメーション化した検査システムを示す上面図である。
【図２】オートメーション化した検査システムのキャリアの斜視図である。
【図３】図２のキャリアおよび図１のオートメーション化した検査システムの運搬装置を示す端部断面図である。
【図４】図２のキャリアの装置保持器を示している上面図である。
【図５】図４の装置保持器の側面断面図である。
【図６】図４の装置保持器およびマニフォールドの側面断面図であり、型締構造が係合位置にある場合を示す図である。
【図７】図４の装置保持器およびマニフォールドの側面断面図であり、型締構造が非係合位置にあることを示す図である。
【図８】図４の装置保持器および作動アセンブリの側面断面図であり、型締構造が係合位置にあることを示す図である。
【図９】図４および作動組立体の装置保持器の側面断面図であり、型締構造は非係合位置にあることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
オートメーション化した製造および検査システムが公知であるが、既存のシステムは通常、例えば、ＬＥＤのような小型の電子素子に関しては役立たない。自動機器を使用しているＬＥＤを扱うことは、ＬＥＤＳの小型化のための課題である。検査及びＬＥＤの種分けと関連した他の課題は、ＬＥＤは光の出力について検査される必要があることである。ＬＥＤパッケージの一面と接触し、他方の面を発光表面とすることができるので、検査機器は一方側から検査し、他方の面から出る光を収集しなければならない。他の課題は、光出力検査機器がしばしば物理的に大きく、検査中にＬＥＤに近接する必要があることであり、検査機器の物理的な配置を拘束することになることである。加えて、複数の検査ステーションが同時に複数の装置を検査するよう配列される場所で並行した検査が実行される場合、複数の大きな光学検査ステーションのための空間が用意されることを必要とする。
【００１１】
電子装置を検査しているシステムによって成し遂げられる処理量は、電子装置を検査することを必要とする時間並びに連続した検査との間に時間に依存する。検査が完了した後、新規な電子装置は検査・ワークステーションで検査システムを有する登録に持ってこられる。検査・システムを有する登録に新規な装置を持ってくるために必要な時間が減らされる場合、処理量は増加する。しかしながら、電子装置は、電子装置が検査され、装置の反応が監視されることができるために、正確に配置されなければならない。ＬＥＤは輸送の間も、はずれないように固定されなければならない。これらの課題は、多くの検査要件のためにＬＥＤにとって悪化する。
【００１２】
図１は、電気的リード（図２）を有する小型の電子装置１１、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）の検査及び種分けのために自動化検査システム１０を示す。検査システム１０は、例えば、運搬装置１２および転写部１８でキャリア４０に電子装置１１を積む第１の装置ローダー１４および第２の選択的の装置ローダー１６のようなおよび一つ以上の装填ステーションを有する。電子装置１１は、型締構造９０によって保持される。型締構造９０は、電子装置１１がキャリア４０に固定される係合位置および電子装置１１がキャリア４０から剥離可能な非係合位置との間に移動可能である。検査システム１０は、例えば第１の検査ステーション２０および第２の検査ステーション２２のような一つ以上の検査ステーションを更に含む。荷降ろしステーション２５は、電子装置１１を降ろすために設けられている。コントローラー２８は、運搬装置１２、装置ローダー１４、１６、検査ステーション２０、２２及びアンローディング・ステーション２５と有線のまたは無線で電気的に通信状態であり、各々の動作を制御する。
【００１３】
コントローラー２８は、従来の構造を備えていて、プロセッサ、メモリ、記憶媒体、通信装置および入出力装置を含むことができる。例えば、コントローラー２８は、本願明細書において記載されるように、入力信号を受信して、出力信号をシステムを制御して、特定のプロセス工程を実行するために必要な中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）および入出力ポートを含む標準マイクロコントローラーであり得る。本願明細書において記載されている機能は、通常、メモリに保存されるプログラミング命令であって、ＣＰＵの論理によって実行される。もちろん、本願明細書において記載される機能を実行するコントローラーは、マイクロプロセッサを使用している外部メモリまたはこの種のマイクロプロセッサの組合せ、または、他の統合した論理回路と組合わされるマイクロコントローラーであり得る。コントローラー２８は、通常、工程制御装置のための命令を入力し、工程制御装置をモニタするためにスクリーンおよびキーボードのような入力装置を有するパーソナル・コンピュータに組み込まれるか、これと共に駆動する。
【００１４】
図２および３に示すように、キャリア４０は、一つの部分構造として、または、複数の部分構造として製作されることができる本体４２を備えている。本体４２は、プラスチックまたは他の適切な材料で製作されることができる。
【００１５】
本体４２は、第１の横方向の部分４４および中心部４８から外へ伸びる第２の横方向の部分４６を含む。横方向の部分４４、４６は、中央チャネル５０によって間隔をおいて置かれる。例えば、第１および第２のデテント６２、６４の対のような一つ以上の特徴的位置は、例えば、検査ステーション２０、２２のような運搬装置１２に沿って選択された場所に関してキャリア４０の配列を可能とするために本体４２の上に形成されることができる。
【００１６】
中心部４８は、第１の横方向の部分４４の底面６６および第２の横方向の部分４６の底面６８に関して下方へ伸びる。中心部４８は、中央チャネル５０の下に直接位置することができ、横方向の幅において同様であり得る。
【００１７】
キャリア４０は、運搬装置１２の移動に応答して移動するように構成される。係合部材７０は、運搬装置１２と操作可能に係合するために本体４２の上に形成される。係合部材７０は、運搬装置１２と係合を可能にするいかなる適当な外形で形成されえる。係合部材７０は、下方へ伸びているタング、フランジ、突起、ロッド、ポスト、フックまたは他のいかなる適切な構造でもあり得る。
【００１８】
本体４２の第１および第２の横方向の部分４４、４６は、中央チャネル５０から外へ本体４２の第１および第２の外側縁部７２、７４にそれぞれ伸びる。
【００１９】
キャリア４０は、複数の装置保持器８０を有する。図示される実施例では、各外側縁部７２、７４に沿って６つの装置保持器が備えられる。装置保持器８０は、しかしながら、いかなる所望の数設けることができる。
【００２０】
装置保持器８０は、型締領域８２、枢軸８４、空気チャネル８６および空気容器８８を有する本体４２によって、部分的に規定される。各装置保持器８０も、型締構造９０および付勢構造９２（図４）を有する。型締構造９０は、キャリア４０の第１および第２の長手方向の間に伸びる保持棒９４によって、キャリア４０に関して固定され、それぞれ１以上の型締構造がキャリアから離れるのを防止している。保持棒９４は、キャリア４０を有するスナップフィットを定めることができる。また、他の構造は、型締構造９０が係合位置および離脱位置との間で移動することができる限り、例えば、それは一体的に機械的留め具、例えばピン、ネジまたはボルト用のキャリア４０と一体に形成される構成のような型締構造９０を保持するために利用されることができる。
【００２１】
図３に示すように、運搬装置１２は、連続回路のキャリア４０を支持して、動かすように構成されて、いかなる適切な形状において形成することができる。運搬装置１２は、第１のレール７５および離れて間隔を置かれる第２のレール７６を有することができる。レール７５、７６は、キャリア４０を係合して、支持するように構成されるそれぞれの上面７７、７８を有する。上面７７、７８は、実質的に連続的または、非連続的でありえる。レール７５、７６は、例えばローラー（図示せず）のようなキャリア４０を係合、支持する追加構造を備えることができる。
【００２２】
ベルト１３は運搬装置１２の主要な可動構成要素として設けられ、運搬装置１２によって移動する物体はベルト１３の移動に対応して移動する。他の適切な構造、例えばチェーンまたはケーブルをベルト１３の代わりに設けることができる。
【００２３】
運搬装置１２は、モーター（図示せず）または他の適当手段の影響を受けているベルト１３の位置にインデックスを付けるインデックス運搬装置である。ベルト１３は、段階的態様で予め定められた量、通常、連続した移動の間遅延を伴って移動する。
【００２４】
レール７５、７６は、運搬装置１２を定めるために、回路周辺に伸びる。ベルト１３は、レール７５、７６との間に配置されて、更に回路周辺で伸びる。ベルト１３の長手方向は、ベルト１３が運搬装置１２によって規定される回路周辺で伸びる方向として規定される。
【００２５】
ベルト１３の主要な表面１００が実質的に直立となるように、ベルト１３は置かれる。例えばベルトの主要な表面１００に対して直角の線が水平であるように、ベルト１３は置かれることができる。
【００２６】
複数のすべり止め７１はベルト１３に沿って互いに関して間隔を置かれた場所に固定して置かれる。各すべり止め７１は、キャリア４０の係合部材７０が受け取られる結合凹部７３を規定する。結合凹部７３の内に配置される係合部材７０により、ベルト１３索引移動がすべり止め７１の係合が生じ、それによって、ベルト１３の移動に応答してキャリア４０を動かす。
【００２７】
図４および５に示すように、装置保持器８０は、主にキャリア４０の幾何学的な構成によって規定される。型締領域８２は第一またはベース表面１００によって規定され、実質的に平らである。ベース表面１００は、上面５４に対して窪んでおり、第１および第２の長手方向に間隔をあけて、一般に直立した壁１０６、１０８との間に、外側縁部７２で横方向の開口部１０４を定める。停止肩部１１０および停止柱１１２は、通常、垂直表面で、電子装置１１を係合するために横方向の開口部１０４に向かって面しており、型締領域８２において電子装置１１を最大の度合いで挿入する設定をする。本明細書において後述するように、圧縮空気が１１が電子装置１１を吹き飛ばすために空気チャネル８６から型締領域８２に流れるための空気チャネルと流体連通するために、開口部１１３は、停止肩部１１０および停止柱１１２との間で定められる。
【００２８】
一つ以上のプローブ開口１０２は、電子装置１１の電気的リードにアクセスするために、ベース表面１００から底面６６までキャリア４０を通って延びることができる。しかしながら、電子装置１１の構成に応じて、電気的リードにはプローブ開口１０２を設けることなくアクセスすることができる。
【００２９】
型締領域８２に隣接し、第２の壁１０８に沿って、型締構造を本体４２に枢着するために枢軸８４が定められる。枢軸８４は、指関節部１２０が受け取られる枢軸凹部１１８を規定しかつ部分的に囲んでいる弓形壁１１６を有することができる。指関節部１２０は、枢軸凹部１１８に受け取られるときに、型締構造９０の本体部１２２から外側に垂れ下がり、本体４２に関して型締構造９０を回転することを可能にするように構成される丸い部材である。枢軸８４は、例えば型締構造９０の本体部１２２を通って延び本体４２に接続しているピンのような他の形で設けることができる。それによって、キャリア４０に対して型締構造９０の回動運動を許容する。
【００３０】
開口部１１３から内側に進むと、空気チャネル８６は、境界壁１２４、１２６の間で規定され、空気チャネル８６を次第に深くするために、上面５４から次第に先細くなる。空気チャネル８６は係合位置から非係合位置へ移動するので、型締構造９０を回動運動するためのクリアランスを提供するように構成される湾曲壁１２８へと連続している。
【００３１】
湾曲壁１２８は、空気チャネル８６の底面１３２と型締構造９０の作動部１３４との間に行間を規定するスペーサ壁１３０へ進む。スペーサ壁１３０は、底面１３２から通常平らな表面１３６まで一般的に直立して伸びる。係合位置において、平坦面１３６から直立して伸びる直立した肩または表面１３８に係合するので、型締構造９０の作動部１３４は平坦面１３６に密接に隣接するか、接触する。平坦面１３６および直立面１３８は、空気チャネル８６および空気容器８８との間の境界を規定する。係合位置における型締構造９０により、作動部１３４と平坦面１３６および直立面１３８の一方または両方との係合または隣接関係は、本体４２および作動部１３４との間に定められることができる流路に関して、空気のチャネル８６および空気容器８８との間の実質的な通気封止を形成する。
【００３２】
直立面１３８は、係合位置における型締構造９０の移動の最大の制限を規定するために、作動部１３４に係合することができる。作動部１３４の反対側に、空気容器８８は、本体４２によって規定され、本体４２の周囲壁１４１によってより特定的に規定される。
各装置保持器８０は壁１４０を更に有し、空気チャネル８６と隣接することができ、付勢構造９２に係合可能である。付勢構造９２は、型締構造９０に接続され、係合位置の方へ、例えば壁１４０の衝突によってそれに付勢するために作動する。付勢構造９２は、例えば音楽導線のような材料で製作されるワイヤスプリングでよい。型締構造９０と一体的に形成されるリビングヒンジのような他の構造を用いることができる。
【００３３】
型締構造９０のヘッド部１４２は、型締領域８２内に配置されて、電子装置１１を係合するための係合面１４４を有する。係合面１４４は、係合面１４４と電子装置１１との間に分離した接触面を確立するために、実質的に円弧形でもよい。ヘッド部１４２と壁１０６の間の電子装置の領域から測定してベース表面１００に関して係合面１４４によって鋭角が形成されるように、係合面１４４は傾けられることができる。電子装置１１を型締領域８２へ転送するのを可能にするために、型締領域８２に電子装置１１を導くために輪郭を示された端面１４６ヘッド部１４２および機能に設けられている。
【００３４】
荷降ろしステーション２５において、図６および７に示すように、キャリア４０がマニフォールド１５０の下を通過するので、圧縮空気供給器１５２と連通するマニフォールド１５０は運搬装置１２より支持されて、上面５４、５６の近傍に入る。マニフォールド１５０のポート１５４は、各装置保持器８０の空気容器８８に登録に入る。ポート１５４は、位置２５を降ろすことに沿って所望の場所で装置保持器８０から電子装置１１の除去を許容するために、転送ステーション２５に沿って所望の場所でマニフォールド１５０に設けられている。
【００３５】
ポート１５４における圧縮空気の適用の前に、型締構造９０の作動部１３４は平坦面１３６及び直立面１３８の一方または両方と係合するか密接に隣接している（図６）。圧縮空気は、空気容器８８に、ポート１５４で供給される（図７）。付勢構造９２によって印加される偏位力は、充分な空気の圧力が効果的に電子装置１１を吹き飛ばすために空気容器８８において成し遂げられるまで、非係合位置の方へ作動部１３４が動くのを防ぐのに十分なように選択される。一旦この圧力に達すると、作動部１３４は、作動部１３４および直立平滑機械１３８、並びに平坦面１３６との間に流路を確立するために直立面１３８から遠ざけられる。次いで、圧縮空気は空気チャネル８６内に流入して、空気チャネル８６によって開口１１３に向かう。そうすると、圧縮空気は横方向の開口部１０４を貫通して電子装置１１を動かすために適用され、それによって、電子装置１１を装置保持器８０から放出する。このように、空気容器８８に圧縮空気を適用後、充分な圧力に達し、作動部１３４が平坦面１３６の幅を横断する間、型締構造９０が電子装置１１を係合しないように型締構造９０はその非係合位置へ移動する。この後、圧縮空気は電子装置１１に適用される。
【００３６】
図８および９に示すように、転送ステーション１８において電子装置１１を載せる型締構造９０の作動は、機械的手段によって成し遂げられる。転送ステーション１８で設けられている作動組立体１６０は、そこから下方へ垂れ下がるヘッド１６４を有する枢動アーム１６２を有する。コントローラー２８によって制御されるアクチュエータ１６６は、枢動アーム１６２に操作可能である。
【００３７】
作動アセンブリ１６０は、中央チャネル５０の両側上の型締構造９０と係合するための２本のアーム１６２を有することができる。アーム１６２は上面５４、５６に載り、自己重量または積極的な付勢手段によって下方へ付勢される（図８）。空気容器８８のうちの１つに着くと、即座に、ヘッド１６４は空気容器８８に入って作動部１３４と係合する。作動部１３４に対するヘッド１６４の係合により、型締構造９２を非係合位置へ動かす。次いで、電子装置１１は、装置ローダー１４、１６からの機械式又は空気式移動によって壁１０６、停止肩部１１０、停止柱１１２およびベース表面１００に係合して型締領域８２に挿入される。運搬装置１２の次のスライド移動の前に、アクチュエータ１６６は作動部１３４との係合から離れて上方へヘッド１６４に沿ってアーム１６２を動かす。これによって、付勢構造９２によって作動する力に応答して型締構造をその係合位置へ移動させ、係合表面を電子装置１１と接触するように運び、壁１０６、停止肩部１１０、停止柱１１２およびベース表面１００に対して係合表面を固定する。
【００３８】
運転中、電子装置１１は装置ローダー１４、１６に入れられ、単一化される。単一化の後に、電子装置１１は、転送ステーション１８において装置ローダー１４、１６から運搬装置１２へ移される。転送ステーション１８は、装置ローダー１４、１６から機械式又は空気式手段を使用するキャリア４０まで個々に電子装置１１を動かす。
【００３９】
運搬装置１２は予め定められた量スライドするか、又は移動し、検査のために検査ステーション２０、２２を有する付近に順次電子装置１１を移動させる。例えば、電子装置１１がＬＥＤである場合、例えば、光束およびスペクトル光出力のような光出力パラメータを測定することができる。例えば、これは、分光光度計および積分球を使用して行うことが出来る。他の検査は、電流または電圧を測定することを含む。これらの機能を実行することができる典型的な装置としては、ポートランド、オレゴンのＥｌｅｃｔｒｏ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ社によって製造されるＭｏｄｅｌ  ６１６  ＴｅｓｔおよびＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｓｏｕｒｃｅがある。
【００４０】
検査の後に、電子装置１１は、荷下ろしステーションで降ろされる。荷下ろしステーション２５は、ごみアセンブリ２４および放出アセンブリ２６を使用する検査の結果に基づいて電子装置１１を種分けするように構成することができる。ごみアセンブリ２４は多数のごみ箱を含み、放出アセンブリ２６は、例えば、マニフォールド１５０から圧縮空気を選択的に適用して各電子装置１１を選択されたごみ箱に個々に放出する。
【００４１】
検査システム１０のための典型的サイクル時間は、１時間当り３２０００のスループット、その過程で各ステップの1装置につき２２５ｍｓのサイクル時間を考慮に入れる。典型的システムにおいて、運搬装置１２は１つの位置から次の１００ｍｓまで、各ステップのための１２５ｍｓを残してスライドするように構成することができる。
【００４２】
本発明が特定の実施例と関連して記載されるが、本発明が開示された実施例に限られず、むしろ、添付の請求の範囲に含まれるさまざまな変更態様および等価な構成を包含することを目的としていることを理解すべきであり、その範囲は、法律により許容される全ての変更及び等価な構造を包含するように最も広く解釈されるものである。
【図１】
2014509752.tif 000003
【図２】
2014509752.tif 000004
【図３】
2014509752.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014509752.tif 000007
【図６】
2014509752.tif 000008
【図７】
2014509752.tif 000009
【図８】
2014509752.tif 000010
【図９】
2014509752.tif 000011
【国際調査報告】
2014509752.tif 000012
2014509752.tif 000013