(57)【要約】  この装置は、基準面に対する検知装置の動きに基づいて、ミシンにおける針運動の速度及び従ってステッチの長さを制御する。ミシンによるステッチ形成は、検知装置、アダプタ、またはミシン制御器の一部に設定されてあった所定のステッチの長さ設定と始動速度に関して、基準面に対する検知装置の位置の検知された変化によって制御される。ミシンと基準面が静止したままである間に、検知装置が縫われる製作品と共に動いてよい。または縫われる製作品と基準面が静止したままである間に、検知装置がミシンと共に動いてもよい。
2014519924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン制御器付きのミシンで布地が縫われるときに、ステッチ速度を調整するシステムであって：
検知装置であって、固定の基準面に対する該検知装置の動きを検知する検知装置、及び
前記検知装置と通信するアダプタであって、前記検知装置から相対運動データを受信して、レポートと、ミシンのためのインチ当たりのステッチと速度の設定のリセットを行なうことができるミシン制御器に送られるソーイング運動信号とを生成するアダプタ、を具備するステッチ速度を調整するシステム。
【請求項２】
前記検知装置は、固定の基準面に対する該検知装置の動きを、あるレポート率間隔で検知し、前記アダプタで生成されたレポートは、次に続くレポートが生成されたときに次の前回レポートになる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ソーイング運動信号は、前記相対運動データ及び次の前回レポートからの情報に基づいている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記検知装置の動きと縫われる布地が同期させられて、前記ミシンが固定されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記検知装置の動きと前記ミシンが同期させられて、縫われる布地が固定されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記検知装置が前記基準面に対する前記ミシンの動きを検知するように、前記ミシンが移送ベースに設置され、前記検知装置が前記移送ベースに設置されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記生成されたソーイング運動信号は、前記ミシンの独自の制御要求条件に適合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ミシン制御器は前記ミシンの外部にあり、前記アダプタは、前記ミシン制御器にソーイング運動信号を送るために前記外部のミシン制御器と通信する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記検知装置が、固定の基準面に対する該検知装置の動きを検出するセンサーをさらに具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記センサーは、固定の基準面に対する前記検知装置の動きを画像化手段によって検知する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記センサーは、固定の基準面に対する前記検知装置の動きを機械的手段で検知する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記検知装置は、該検知装置の位置が示されるように、布地を通して光を導くための少なくとも一つのインジケータライトを更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも一つのインジケータライトは発光ダイオードである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記検知装置は、該検知装置の位置が示されるように、布地を通して光を導くための少なくとも二つのインジケータライトを更に具備しており、前記少なくとも二つのインジケータライトのうちの少なくとも二つは異なる色の光を発する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記検知装置は摩擦表面を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記検知装置は更にスイッチ機構を具備しており、前記スイッチ機構は、前記検知装置を閾値力で前記基準面に押し付けることによってミシンの作動を始動する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記アダプタは、ミシンに後付けされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記検知装置と布地とが同期して移動できるように、前記検知装置は布地を把持するためのコネクタを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
ミシンで布地を縫う際に、ステッチ速度を調整する方法であって、
固定の基準面に対する検知装置の動きを検知する検知装置を準備するステップ、
前記検知装置と通信するアダプタであって、前記検知装置から相対運動データを受信するためのアダプタを準備するステップ、
固定の前記基準面に対する前記検知装置の動きを検知するステップ、
前記相対運動データを前記アダプタに送信するステップ、
レポートを生成するステップ、
ソーイング運動信号を生成するステップ、
前記ソーイング運動信号をミシンに送信するステップ、及び
ミシンのためのインチ当たりのステッチと速度の設定を最適化するステップ、を含むステッチ速度を調整する方法。
【請求項２０】
固定の前記基準面に対する前記検知装置の動きを検知する前記ステップは、あるレポート率間隔によって実行され、及び前記アダプタにより生成されたレポートは、次に続くレポートが生成された時に、次の前回レポートとなる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ソーイング運動信号は、前記相対運動データと次の前回レポートからの情報とに基づいている、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
この出願は、可動センサー使用のステッチ制御システム及び機能の発明に関する２０１１年６月１３日に出願された 米国仮出願第６１／４６９３１６号の利益を請求するものであり、前記特許出願はこの言及によってここに引用される。
【０００２】
現在の発明 は一般にキルティング機及びミシンを制御することに関するものである。さらに具体的に述べると現在の発明は可動センサーを使用してステッチを制御することに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
フリーモーションソーイング、またはフリーモーションキルティングは、ミシンの下アームの布送り装置（送り歯など）を解除または無しの状態にセットして、操作者によって行われる。この方法は布地が動くどんな方向にもソーイングを進めることができる。ステッチの長さは、操作者が標準的なフット制御（例えば足踏み式）を弱めて、針の下の布を、好みの長さのステッチを縫うことができる速度で動かすことにより制御される。操作者の操作だけに頼るために、ステッチの長さは不均一になりムラができやすい。ステッチの長さを均一にするために、布地の上に設置された画像形成装置が、縫われている製品上のミシン針の二つの隣接するステッチ部位の位置を決定するために用いられている。
【０００４】
これまで知られているステッチ制御の方法は、ミシンに対する、縫われる製作品（例えば、布や他の素材）の頂部の動きを検知する光学的装置を使用して、針の運動を制御することによりステッチの長さを均一にしている。この方法は検知器をできるだけ針の近くに置いて、縫われる製作品に対して上下に動く機構に保持される。この方法は、いくつかの異なった問題が生じる。第１に、ここに記述した光学的装置の技術は、検知される対象物がセンサーからのある距離で維持されることを必要とし、前記センサーからのある距離は、正確な検知のために光学センサーからの非常に特定の距離範囲内を除いて変わらない。この距離は、キルティングが材料の積み重ねで実施されたときは保証され得ない。前記材料の積み重ねは、通常２枚以上の材料とそれらの間の厚いか又はふわふわした詰め物から構成される。既に配置されたステッチは、それらが配置された領域の周囲の詰め物を圧縮する傾向があり、その領域内の材料の積み重ねを薄くする。キルト綿の圧縮に対する抵抗が、他の領域をより厚くするだろう。機構が布地に対してセンサーを上下に動かすので、この距離はさらに広がるであろう。この厚みの違いは、光学部品であるにも関わらず、イメージセンサーの光学焦点範囲を簡単に超えてしまい、その結果イメージセンサーが、針の動きを制御する運動データを不確実なものとする。距離のばらつきを少なくするために、センサー検知領域の周囲の材料の重なりを圧縮する手段が設けられると、この圧縮装置は、材料が針内に供給されるとき材料の自由な動きに対する抵抗を生み出すとともに、信頼できない運動データを作成する可能性も生み出す。
【０００５】
また、ステッチを縫うために針が布地に挿入されているときのステッチサイクルの部分の間、針のまわりの布地は製作品の他の部分と同じ割合で横に動かない。前述したような、針やその近くに設置されたセンサーは、この時間中の布地の動きを検知しないので、針の動きを的確に制御しないであろう。布地の運動は検知されないため、針は布に掛かることがあり、ソーイング運動は停止するだろう。これにより不均一なステッチが生成され、装置の目的は損なわれる。
【０００６】
さらに、布色の多様性が光学センサーを惑わし、誤った運動データをつくる可能性があり、それも不均一なステッチの原因になる。
【０００７】
さらに付け加えると、前述したように、針の隣に位置するセンサーで、縫われる布地の重なりを布地の上からの視点で光学的に検知すると、一貫性のない運動データ及び従って一貫性のないステッチ長さが生じる。
【０００８】
フリーモーションソーイングの間、より確実に布地の動きを検知して、より確実にステッチを制御する装置を提供することが進んだ技術なのである。
【発明の概要】
【０００９】
本開示の実施例は、ミシン針の動きを制御して、ステッチを制御するために改良された方法と改良された装置を提供する。運動検知装置は一貫して平らな基準面に対して動き、基準面に対する検知装置の動きが検知され、縫い針の動きがその相対運動に応じて制御され得る。この開示の実施例によると、方法と装置は、運動を感知する機械的又は光学的運動検知器と、制御されたステッチ速度及びステッチ数が達成されるアダプタとを使用することができる。フリーモーションソーイングに使用されるほとんどのミシンに、アダプタは、ステッチ速度とステッチ数を制御するために、そのまままたはわずかな調整のみで後付けすることができる。
【００１０】
この開示の実施例による方法と装置は、動いている布地面の動きを検知するのではなく、固定した基準面に対する検知器（センサー）の動きの検知を利用する。固定のミシンを使う時に、縫われる製作品は検知器の上にまたは検知器と共に置かれる。そして、検知器と製作品が共に移動することにより、ミシンに対する製作品の相対運動が検知される。
【００１１】
代りに、基準面が製作品保持装置（例えば、フレーム）に接続されていて、検知器と可動ミシンが一貫して不動の基準面に対して共に移動するように検知器を可動ミシンに固定することによって、製作品に対するミシンの相対運動が検知され得る。その結果、隣接したステッチ間の距離の偏差、並びに／又は選択されたかあるいは調整可能な目標距離及び／若しくは選択されたかあるいは調整可能な目標位置からの個々のステッチの位置を制御することができる。
【００１２】
この開示の好適な実施例では、電池駆動式の無線光学検知装置が装備され、基準面の画像区域が押さえ金から離れたところで検知されて、光学部品を通してイメージセンサーの上で画像化される。検知領域及び／又は検知される画像範囲は充分に広く、基準面の個々の構造または反射特徴は、比較的高速度または加速されているにもかかわらず、検知の範囲内で数回検知され得る。検知装置の光学部品は充分に大きな被写界深度を有しており、基準面に対する光学式検知装置の位置若しくは場所及び／又は動きが確実に検知され得る。基準面を形成する材料は、検知装置からの最も確実で正確な応答を提供するように選択される。
【００１３】
光学的検知装置は、コンピュータマウスがコンピュータ画面上でカーソルをどのように制御するかと同じように作動する。コンピュータマウスは、基準面上のマウスの相対的又は絶対的運動をコンピュータに提供する。コンピュータマウスは、コンピュータオペレーティングシステムのマウスドライバソフトによって定められた周期的レポート率で、単純な符号付きのＸＹ座標距離を提供する。コンピュータマウスにより用いられる座標系は、＋Ｘ及び＋Ｙ、−Ｘ及び＋Ｙ、−Ｘ及び-Ｙ、＋Ｘ及び-Ｙの四象限全ての動きを用いる。コンピュータマウスは、移動平面に対する単一の配向で通常は保持されなければならない。マウスを９０度回転させると、マウスの動きと画面上のカーソルの動きとの間で視覚的な断絶が生み出される。
【００１４】
この開示において記述された検知装置は同様の様態で作動する。しかしながら、ＸＹ運動の象限または符号は、重要ではなく、アダプタ装置には伝えられない。前回レポートは制御システムを目的として使用されるので、ＸとＹ運動の大きさだけが伝えられるからである。コンピュータマウスとは異なり、この発明において記述される検知装置は、望ましい制御機能に影響を及ぼすことなく、移動平面上で任意の方向に回転可能である。
【００１５】
一つの実施は、布地の重なりが検知装置と共に移動することを保証する様態で、操作者が縫われる布地や布地の重なりを検知装置と共に把持して保持することを要求する。布地は操作者によって検知装置の頂部に物理的に押さえられるか、又は例えばキルティングアート等で用いるフープのような機械的な手段で検知装置と共に捕捉される。検知装置は摩擦表面を備えて製作されてもよく、前記摩擦表面に対して布地は載置されて、布地及び検知装置はより確実に共に移動され得る。押え金の布地保持作用が動きの検出に影響することを防ぐ適切な作動のために、検知装置が押さえ金からの最小限の距離を保たれるなら、検知装置は基準面上のどこにおいも自由に作動する。
【００１６】
検知装置は、有線又は無線であってよく、縫われる布地の下の検知装置の位置の視覚的表示を提供するために、連続又はパルスの様態で布地を照らすように導かれる一つ以上の高輝度発光ダイオード（ＬＥＤ）を有してよい。２色、またはそれ以上の異なるＬＥＤの色が用いられる、というのも、異なった色の布地は、ただ一色の光が布地の積み重ねを通して見えることを可能にしないことがあるからである。
【００１７】
予め定められた力でもって予め定められた方法で押し下げることにより、すべてのスイッチング回路が作動されて、ソーイング工程が開始されるように、二つ以上のスイッチ回路が検知装置に備えられてよい。この機能は、足踏み式スタータとともに、またはその代わりに使用されてよい。
【００１８】
もう一つの実施例は、有線又は無線の装置を、なんらかの機械的な方法で、移送ベース上で作動するミシンに付加する。その場合、布地がフレーム内で静止したままであるように縫われる布地はフレームに取り付けられ、またフレームは可動である。フレームシステムを使用する場合、フレームは検知装置が設置される固定された基準面に隣接して配設される。操作者がミシンを動かすと、検知装置は、不動の基準面に対するミシン運動を検知して、相対運動データに基づいて針の動きを制御する。
【００１９】
模範的な実施例は、添付図面とともに理解される以下の説明、及び添付した特許請求の範囲からより十分に明らかになるであろう。これらの図面が模範的な実施例だけを表していて、それ故発明の範囲を限定していると見做されるべきでないことを理解するなら、模範的な実施例は、添付の図面を用いて更に具体的にかつ詳細に説明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、この開示の実施例による検知装置を有する固定のミシンの斜視図である。
【図２】図２は、イメージセンサーの上側から見た模範的な検知装置の分解組立斜視図である。
【図３】図３は、イメージセンサーの反対側の底面から見た図２の模範的な検知装置の分解組立斜視図である。
【図４】図４は、他の実施例による検知装置を有する可動ミシンの斜視図である。
【図５】図５は、検知装置の分解組立斜視図であって、小さな製作品のへの使用に適した、製作品の布地への別の接続を示している。
【図６】図６は、針運動の速度をセットするためにミシン制御器によって用いられる信号に運動情報を変換するのに用いられるプロセスの概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここで図中に示されて概略的に説明されたこの開示の構成要素が、多種多様の異なる構成で配置及び設計され得ることが容易に理解されるであろう。図１〜６で紹介したように、この開示のシステムと方法の実施例のさらなる詳しい以下の解説は、請求した発明の範囲を限定することが目的ではなく、単に現在の好ましい実施例を示しているのである。さらに、図の間で共通した要素は、同じ参照番号で表示されている。
【００２２】
図１は、縫い針の動きを制御及び／又は調整する可動検知装置１２を有するミシン１０を使用している好ましい実施例の斜視図である。固定の基準面１４に対して配置された可動検知装置１２の相対運動を検知して、相対運動情報をミシン１０に伝えることによって縫い目は制御され、前記ミシン１０は検知装置１２と基準面１４との間の相対運動に従ってその情報とステッチを解釈する。ソーイングまたはキルティングの操作中、ハンズフリー供給をする布地移送装置（図示せず）を備えたミシン１０では、自動布送りが行われないように、布送り装置をはずすことができる。または、そのような自動布送りのないミシン１０を使う可能性もある。押え金１６は、ステッチ形成中に、布地１８を一時的に定位置に押さえる。ミシン１０はキルトを縫うのに用いるキルティングミシンとして知られているミシンであることが理解されるべきである。
【００２３】
さらにミシン１０は基準面１４に置かれているか接続されており、基準面はミシン１０の下部のアーム２０の周囲にある。下部アーム２０は、通常上面２２があり、それは針プレート２４と同じ面にある。基準面は、上面２２及び／又は針プレート２４と同じ面内に延びることができ、それは略平行な平面内に延びることができる。
【００２４】
ミシンは一般的にミシン制御器２６を有しており、前記制御器２６は、ミシン１０のステッチ速度とステッチ数を含む作動を制御する。ミシン１０のオン／オフ操作は、通常は足踏み式スタータ２８の操作に基づいており、それはミシン制御器２６に繋がっている。足踏み式スタータ２８の作動と非作動は、ステッチ形成の開始と停止を引き起こす。ステッチ速度は、足踏み式スタータ２８を押す度合い、または操作者が選択したスピート制御ノブ（図示せず）によって変わる。ステッチ数は、一般的に、所定のステッチ速度のもとで、布地１８がどのくらいの早さで針を通り過ぎて供給されるかによって変わる。
【００２５】
ステッチ速度とステッチ数を調整して、ステッチが均一になるように操作者による布地１８の運動を補うために、検知装置１２は、点線Ａで示されるように有線または無線（例えば、ＷiＦi）によってアダプタ３０と通信するセンサーや検知機構（図１には非表示）を使用している。アダプタ３０は足踏み式スタータ２８と足踏み式スタータ接続線３２との間に内蔵または外付けでミシン１０に設置されている。図１はミシン１０に対する後付け接続部として検知装置１２及びアダプタ３０アセンブリを示しているが、本技術分野に知識を有する者は、アダプタ３０の機能がミシン１０に内蔵されたミシン制御器２６に統合され得ることも理解するだろう。通信リンクＡによる接続は、検知装置１２とアダプタ３０との間の片方向または双方向の信号伝送として働き、また必要に応じて、検知装置１２へエネルギーを供給する。効果的な接続は、導電体、及び／又は光送信器及び受信器、及び／又は無線接続（例えば、ブルートゥース技術に基づく）を含み得る。
【００２６】
布地１８が検知装置１２と同期した様態で移動されるように、縫われる布地１８は検知装置１２の上に載置されてそれに押さえられるか、そうでなければ検知装置とともに捕捉される。アダプタ３０が足踏み式スタータ２８を利用するか、又は代りに検知装置１２若しくはミシン１０からの信号がミシン１０の作動を開始するために利用されてよい。アダプタ３０は、通信リンクＡを介して検知装置１２から相対運動データを受信する。
【００２７】
作動中、検知装置１２は、設定レートでのレポート率間隔、あるいは検知装置１２の移動速度によって決定されたレートでのレポート率間隔で新しい相対運動データをアダプタ３０に提供する。アダプタ３０は、受信したデータを必要に応じて操作して、希望するステッチ長さと最低始動速度の設定に基づいて、針運動を制御するために適切な信号（アナログまたはデジタルの）（すなわち、ソーイング運動信号）を、足踏み式スタータ接続線３２を通して送出する。相対運動データが検知装置１２に受信されたとき、検知装置はレポートを生成して、このレポートをアダプタ３０に送り、前記アダプタは、ミシン制御器２６に供給される適切なソーイング運動信号を生成するためにレポート内のデータを操作する。次に、ミシン制御器２６は対応する信号をミシン１０に送達する。検知装置１２によって生成されたレポートは、次の相対運動データが検知装置１２内に受信されたときに次の前回レポートになる。この次の相対運動データと次の前回レポートからの情報とが、検知装置１２によって操作されて、アダプタ３０に対する新しいレポートを生成し、前記アダプタ３０はミシン制御器２６とミシン１０への送達のための新しいソーイング運動信号を生成し、その結果、インチ当たりのステッチ（すなわち、ステッチ数）とステッチ速度が希望するステッチ長さを維持するように調整される。情報の流れとアダプタ３０の機能の説明は、以下の図６の説明に記述される。
【００２８】
この開示を通して、検知装置１２とアダプタ３０は、ステッチを制御するシステムの別々の構成要素として説明されているが、ステッチを調節するためにミシン１０と通信する単一の装置に一体化され得ることが理解されるべきである。本技術分野で通常の知識を有する者は、検知装置１２とアダプタ３０の両方の機能を有するそのような単一の装置に、検知装置１２とアダプタ３０とがどのように一体化されるかを知っているであろう。
【００２９】
アダプタ３０は同等の信号を足踏み式スタータ２８に提供するように設計されている場合があるので、足踏み式スタータ２８又はアダプタ３０が針を動かすために信号を提供しているかどうかについて、ミシン制御器２６が把握している必要は一般的にはない。この目的のために、検知装置１２は、カメラ及び／又はイメージセンサーを好適に具備している。しかし、他の運動検知技術、例えばひずみゲージ摩擦センサー、ボール式コンピュータマウスに類似したボールで動くコード化されたディスクをもつオプトインタラプター、マイクロ波レーダー運動検知器、及び装置と固定した表面との間での相対運動を感知できる現在知られているか又は開発される他の任意の運動検知装置が使用されて良い。
【００３０】
ミシン制御器２６内に一体にされたアダプタ３０機能を有しないミシン１０は、ミシン１０が始動されたとき、１インチあたりの希望するステッチと、「定速走行速度」としても知られている最低のソーイング速度の両方を規定する方法を典型的には必要とする。これは、機械的入力、例えばアダプタ３０に配置されたノブを有するポテンショメーター、ＬＣＤ図形又は数値入力装置のようなディスプレイ、容量性タッチ・ダイヤル（iPodのようなもの）、又は容量性や抵抗性制御器などで実現されるであろう。代りに、このような制御手段が検知装置１２に設置されてよく、これらのパラメーターの数値は通信リンクＡを通してアダプタに通信される。本技術分野で通常の知識を有する者は、この種のユーザーインターフェイスをどのように実現するかを知っているであろう。
【００３１】
イメージセンサー３４（図２および３に示される）は、急速な間隔（例えば、１１７５０Ｈｚ以上のフレーム反復周波数）で、センサー３４の検知領域にある基準面１４の区域の二次元のイメージをとらえる。高解像度レーザーマウスタイプのセンサー３４が最も機能するが、他のセンサー３４もまた適切である。イメージセンサー３４が基準面１４に対して移動するので、イメージセンサー３４に一体化されたか又はそれに続く画像処理電子部品は、例えば、検知された画像区域の構造的又は反射する特徴の位置の変化、並びに／又は変位の、程度及び／若しくは速度及び／若しくは加速度、並びに／又は検知装置１２及び従ってそれに保持されるか取り付いている縫われる製作品１８の位置の変化（または同等若しくは同様な値）によって、情報を決定することができる。
【００３２】
イメージセンサー３４の検知範囲は、基準面１４及び下部アーム２０によって利用可能にされた針周りの基準面１４全体領域を含むことが可能であり、押え金１６からおよそ半径２０mmの圏内は除外される。理想的には、ステッチ形成中の検知装置１２の動きの中断を防ぐために、検知範囲は押え金１６から十分遠くに離れている。
【００３３】
検知装置１２の回路基板３６上に、充電式または非充電式電池３８の収容部及び充電用の給電接続部４０が含まれている。この接続部４０は、無線通信の代替としてデータ交換のための信号経路も提供してよい。二つ以上の高輝度発光ダイオード（ＬＥＤ）４２は、検知装置１２が布地１８で覆われた時に検知装置１２の位置を示すために断続的に発光される。これらのＬＥＤ４２は、一色が布地１８を通して容易に輝かないなら、他の色が布地を通して輝くように、異なる色であることが可能である。導光体４４（例えばライトパイプ、レンズ、その様なもの）は組み合わさって、ＬＥＤ４２からの光を、パイプ４６を通してトップカバー５０の一つの（又は複数の）開口部４８へ導く。図２中、導光体４４はライトパイプであり、一つのライトパイプ／導光体４４が、分り易くするために、開口部４８の一つから延びる一方で、他のライトパイプ／導光体４４は、導管４６（図３で最良に示されている）内に位置し、トップカバー５０の表面に面一であるか又はわずかに凹んでいる。
【００３４】
検知装置が組み立てられると、導管４６はＬＥＤ４２上に、またはそのそばに設置され、その結果、ライトパイプ／導光体４４と共に、光の分散が最小化され、ＬＥＤ４２からの光は開口部４８から発するように導かれる。図２は二つのＬＥＤ４２を示すが、これ以下またはこれ以上のＬＥＤ４２が使われてよいことが理解されるべきである。例えば、検知装置１２の位置表示として使われるＬＥＤ４２が一つもない場合や、ＬＥＤ４２が一つの場合もありうる。また、二つ以上のＬＥＤ４２が、一つの開口部（４４及び／又は４８）に位置表示として使われることもある。さらに、ＬＥＤ４２は、検知装置１２の位置表示以外の、電池充電インジケータ、またはその種のものとして情報を伝達するための他の機能を有することもある。
【００３５】
縫われる布地１８のタイプにもよるが、布がトップカバー５０からすべったり貼り付いたりすることなく検知装置から離れないように、トップカバー５０の上に摩擦表面を有することが有利である。摩擦表面は、トップカバー５０の物理的な肌理であるか、又は仮止め接着剤等のようなトップカバー５０に付加された何らかのものであり得る。
【００３６】
図３に良く示されているように、イメージセンサー・アセンブリー５３（それは図３では非表示のセンサー３４を含む）の光学部分５２は、ベース５４に取り付けられる回路基板３６の底面に、ベース５４が光学部分５２を捕捉するように搭載されている。３つの瞬時スイッチ５６、５８、６０は、ミシン１０の針の運動の開始及びオン／オフ制御（足踏み式スタータ２８のようなもの）の信号を発する方法を提供するために用いられる。このような瞬時スイッチ５６、５７、５８は、基準面１４に対する検知装置１２に加えられる閾値力によって作動させられる。瞬時スイッチ５６、５８、６０を作動させるのに必要な閾値力は、調節可能であって、縫われる布地１８の積み重ねのわずかな重量によって加えられるものより大であるが、ソーイング中の操作者を疲れさせる力より小さい。
【００３７】
複数の検知装置１２が同じ周波数の範囲内にある異なったミシンとともに作動することを可能にするために、ＲＦスイッチ６２が異なる無線周波数チャネルの選択を可能にするために使用されてよい。二つ以上のミシン１０が使われている区域では、各々の検知装置１２が特定のミシン１０のアダプタ３０にだけ結び付けられ得るので、これは複数のミシン１０間の混乱を防ぐ。このように、近くのミシン１０の検知装置１２は、異なるミシン１０のアダプタ３０に誤って信号を送ることはない。キルティング教室や複数のミシン１０を接近させて使う場合には、このＲＦスイッチ６２の機能が特に役に立つのである。また、互いに隣接した場所で、管理された複数のソーイングシステム間で通信の衝突が起きないように、検知装置は、自動的に無線周波数チャネルを検知して変更する無線通信プロトコルを使うことができる。
【００３８】
図４は可動検知装置１２を備えるミシン１０の他の実施例を示しており、固定の基準面１４に接して配置された検知装置１２の動きによって針の運動が制御及び／又は調整される。検知装置１２と固定基準面１４との間の相対運動が、本書でこれまでに記述された方法とほぼ同じ方法で、ステッチを制御して調整をするために検出されて用いられる。本技術分野に通常の知識を有する者は、図４の実施例を作動させるために、構成要素をどのように修正するかを、これまでの記述により理解するであろう。この代替実施例では、ミシン１０は可動式であって、移送ベース６４に載っており、前記移送ベース６４は、ミシン１０の二方向の前後及び左右への移動を可能にする。ミシン１０の前記移動はフリーステッチに対応することができる。
【００３９】
フレームシステム（非表示だが縫製の技術分野では知られている）は、縫われる布地１８を定位置に固定する。それゆえに、ミシン１０が動いている間に布地１８は動かない。図１に示される実施例では、布地１８が動いている間、ミシン１０は動かない。検知装置１２が移動構成要素と（すなわち、布地１８）と共に移動する前述の実施例と同様に、検知装置１２はミシン１０及び／又は移送ベース６４に設置されているので、ミシン１０（すなわち、移動構成要素）と共に移動する。検知装置１２は、ミシン１０及び／又は移送ベース６４に対して検知器接続機構６６を含む適切な方法で固定されることができ、前記検知器接続機構６６は、ミシン１０が固定の布地１８に対して移動する間に、基準面１４との一定の接触を保証する。便利なことに、ハンドル機構６８は、移送ベース６４上でのミシン１０の運動の簡単な制御を可能にする。ミシン１０が、操作者によって物理的に動かされるか、又は布地１８のフレーム領域の周囲の自動化された手段で動かされるとき、検知装置１２は基準面１４に対する運動を検知して、通信リンクＡを介して相対運動データを供給し、前記通信リンクＡは、ミシン１０の針の動きを制御するためにアダプタ３０が信号をミシン制御器２６に送ることを可能にする。
【００４０】
図５は、可動検知装置１２を布地１８に接続する他の方法を示している。検知装置１２を布地１８に接続するこの方法は、特に縫われる布地１８が小さい場合は役に立ち、布地１８の下の検知装置を捕らえるのが難しい場合でも布地１８を縫うことができる。図５は、検知装置１２が、外部の手段７０を含む任意の適切な方法で布地１８に物理的に接続されることを示しており、布地１８の運動が検知装置１２も動かすか、または検知装置１２の運動が布地１８も動かす。外部手段７０の一つの形が示され、それは、検知装置１２に固定された拡張プレート７２と、布地１８を把持できる一対のクリップ７４とを具備する。外部手段７０は、外部接続が必要でないとき、検知装置１２からの取り外しが可能な非永久的な連結装置であり得る。
【００４１】
図６は、アダプタ３０が相対運動を、ミシン制御器２６が針運動を設定するために使用する制御信号に変換するプロセスを明示するフローチャートである。足踏み式スタータ２８または他の指示がアダプタ３０に与えられると、ソーイングは始まり、検知装置１２が相対運動レポートをアダプタ３０に提供すると、レポートはアルゴリズムを使用して処理される。このアルゴリズムは、前記レポートと共に、インチあたりのステッチの設定、最小または定速走行速度、レポート率、及び速度値を生成する内部の換算係数（scaling factor）を使用する。次に、アダプタ３０は、計算された速度でミシンを移動するために、速度値をミシン制御器に必要なアナログまたはデジタル形式に変換する。次に、アダプタ３０は、前回の作動の実行時からユーザーが変更をした場合は、インチ当たりのステッチと定速走行の設定を更新する。検知装置１２から新しいレポートが受信されたとき、このプロセスは繰り返される。適切な速度は連続したレポートで決定されるので、次の前回レポートからのＸとＹ運動の大きさのみが、配向なしで検知される必要がある。
【００４２】
図６のデータ利用可能７６の楕円は、フロートチャートのスタートになっており、次の前回レポートから情報が得られることを示している。ボックス７８は、検知装置１２が検知した後、アダプタ３０に相対運動データ（例えば、最後のレポートからのＸとＹ運動）を送ることを示している。アダプタ３０は、他のいろいろな情報源からも情報を受け取る。例えば、ブロック８０は、前に選択してあったインチ当たりのステッチの設定を供給し、またブロック８２は、前に選択または調整してあった、前述の説明のユーザーインターフェイスからの定速走行速度設定を供給して、記憶レジスタ８４に保存する。記憶レジスタ８４は、インチあたりのステッチと定速走行速度情報をアダプタ３０のアルゴリズムに供給する。また、アダプタ３０の速度アルゴリズムに対して、換算係数（scaling factor）８６（換算情報は、画面上のカーソルの動きにマウスの動きをスケーリングするためにコンピュータが使うものに類似している）が供給され、前記換算係数は、検知装置１２の運動を針運動にスケーリングする。検知装置１２とアダプタ３０との間であらかじめ定められていたレポート率８８設定は、レポートが受信される頻度に基づいて運動情報もスケーリングする。
【００４３】
これらすべての入力により、アダプタ３０は、計算矩形９０で速度アルゴリズムに対して運動を計算し、制御信号スクロール９２において、ミシン制御器２６に送られる制御信号を更新して、希望するステッチの長さを維持するためにミシン１０の速度を更新する。インプットボックス９４は、アダプタ３０が、ユーザーインターフェイスからのインチ当たりのステッチ設定をリフレッシュすることを示している。インプットボックス９６は、アダプタ３０が、ユーザーインターフェイスからの定速走行速度をリフレッシュすることを示している。次に、アダプタ３０は、インチ当たりのステッチ設定を更新して（ブロック８０において）、定速走行速度設定をブロック８２において更新し、次いでそれらを記憶レジスタ８４に保存する。
【００４４】
通信リンクＡは、新データが利用可能であるかどうかを決定するために菱型９８において検査される。新データが利用可能な場合は、その新データはデータ利用可能楕円７６において利用可能なデータとなる。新データが利用できない場合は、新データがいつ利用可能になるかを決定するために、休止プロセスが（ブロック１００において）通信リンクＡを監視する。
【００４５】
ミシンが可動している限り、データ報告が利用できる状況において、このプロセスは繰り返される。そして、それによってインチ当たりのステッチと定速走行速度を連続的に更新し、ステッチの長さと均一さを維持できるように制御信号９２を調整する。
【００４６】
現在の発明の特定の実施例と用途を例示し記述をしたが、この発明はここで記述した通りの配置と構成に限られるものではないことが理解されるべきである。本技術分野に知識を有する者たちによって、発明の精神と範囲から逸脱することなく、開示された発明の方法とシステムの配置、操作、詳細において、いろいろな修正、変更、応用がされることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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