(57)【要約】吸入口（２９）を有する調量ステム（２１）を含む独立絞り弁（２４）（ＩＭＶ）アセンブリが開示される。このＩＭＶアセンブリはまた、流体源と吸入口（２９）と連通する油圧機械式制御弁（３７）も含む。制御弁（３７）はまた、閉鎖端（４６）と開放端（４２）を持つスプール（４３）を含む。制御弁（３７）は、制御弁（３７）またはスプール（４３）を開位置へと付勢し、それによって流体源と吸入口（２９）とを連通させる付勢部材（４８）を含む。制御弁（３７）はまた、吸入口（２９）の上流にある制御弁（３７）の排出口（１８）とスプール（４３）の閉鎖端（４６）とを連通させる負荷信号線（４５）を含む。負荷信号線（４５）が高圧であることによって、制御弁（３７）は閉位置に向かって移動でき、その結果、高圧条件下では付勢部材（４８）の付勢力に打ち勝ち、吸入口（２９）への流れが減少する。
2014501363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入口（２９）を有する調量ステム（２１）と、
流体源および吸入口（２９）と流体連通する油圧機械的制御弁（３７）であって、制御弁（３７）を開位置に向けて付勢し、それによって流体源と吸入口（２９）とを連通させる付勢部材（４８）を含む油圧機械的制御弁（３７）と、
を含む独立絞り弁（２４）（ＩＭＶ）アセンブリにおいて、
制御弁（３７）は、閉鎖端（４６）と開放端（４２）を有するスプール（４３）をさらに含み、制御弁（３７）は、吸入口（２９）の上流の制御弁（３７）の排出口（１８）とスプール（４３）の閉鎖端（４６）とを連通させる負荷信号線（４５）を含み、
高圧条件下では、負荷信号線（４５）の高い圧力によって制御弁（３７）が閉位置に向かって移動し、それによって付勢部材（４８）の付勢力に打ち勝ち、吸入口（２９）への流れを減少させる独立絞り弁（２４）（ＩＭＶ）アセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
付勢部材（４８）が調量ステム（２１）と連通しているＩＭＶアセンブリ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
付勢部材（４８）が制御弁（３７）の開放端（４２）に所定の力をかけ、制御弁（３７）を開位置に保持するＩＭＶアセンブリ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
付勢部材（４８）が、調量ステム（２１）と連通する信号線（４１）と連通しているＩＭＶアセンブリ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
負荷信号線（４５）と吸入口（２９）の間に設置された逆止弁（３８）とオリフィス（３９）をさらに含むＩＭＶアセンブリ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
調量ステム（２１）が、各々が並列に吸入口（２９）と連通する第一と第二の絞り弁（２４）をさらに含み、第一の絞り弁（２４）は第一の排出口（１８）と連通し、第二の絞り弁（２４）は第二の排出口（１８）と連通し、調量ステム（２１）が、第一の排出口（１８）と回帰ポート（３１）の間に設置された第三の絞り弁（２４）と、第二の排出口（１８）と回帰ポート（３１）の間に設置された第四の絞り弁（２４）をさらに含み、
アセンブリが、ヘッド側チャンバ（１５）と、ロッド側チャンバ（１６）と、それらの間に設置されるピストン（１３）と、を有するシリンダを含み、
第一の排出口（１８）がヘッド側チャンバ（１５）と連通し、第二の排出口（１８）がロッド側チャンバ（１６）と連通するＩＭＶアセンブリ。
【請求項７】
請求項６に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
ヘッド側チャンバ（１５）が第一の圧力逃がし弁（３３）と連通するＩＭＶアセンブリ。
【請求項８】
請求項６に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
ロッド側チャンバ（１６）が第二の圧力逃がし弁（３３）と連通するＩＭＶアセンブリ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
調量ステム（２１）が、各々が並列に吸入口（２９）と連通する第一と第二の絞り弁（２４）をさらに含み、第一の絞り弁（２４）が第一の排出口（１８）と連通し、第二の絞り弁（２４）が第二の排出口（１８）と連通し、調量ステム（２１）が、第一の排出口（１８）と回帰ポート（３１）の間に設置された第三の絞り弁（２４）と、第二の排出口（１８）と回帰ポート（３１）の間に設置された第四の絞り弁（２４）をさらに含み、
アセンブリが、２つのポートを有する油圧モータ（６１）をさらに含み、
第一の排出口（１８）が一方のポートと連通し、第二の排出口（１８）がもう一方のポートと連通するＩＭＶアセンブリ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
絞り弁（２４）が、２つのポートと２つの有限地点を有する常時閉じられた方向制御弁であるＩＭＶアセンブリ。
【請求項１１】
請求項６に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
絞り弁（２４）がコントローラ（２８）によって個別に電子的に制御され、制御弁（３７）が、少なくとも部分的に負荷信号線（４５）の圧力と信号線（４１）の圧力と、付勢部材（４８）によって油圧機械的に制御されるＩＭＶアセンブリ。
【請求項１２】
請求項９に記載のＩＭＶアセンブリにおいて、
絞り弁（２４）がコントローラ（２８）によって個別に電子的に制御され、制御弁（３７）が、少なくとも部分的に負荷信号線（４５）の圧力と信号線（４１）の圧力と付勢部材（４８）によって油圧機械的に制御されるＩＭＶアセンブリ。
【請求項１３】
隣接する油圧部（３６）に大きな流量または高い圧力が供給されている時に、独立絞り弁（２４）（ＩＭＶ）アセンブリを通る流れを油圧機械的に制限する方法において、
吸入口（２９）を有する調量ステム（２１）を含むＩＭＶアセンブリを提供するステップであって、アセンブリが、流体源および吸入口（２９）と連通する油圧機械的制御弁（３７）をさらに含み、制御弁（３７）が、閉鎖端（４６）と開放端（４２）を有するスプール（４３）を含み、制御弁（３７）が、制御弁（３７）を開位置に向けて付勢し、流体源と吸入口（２９）とを連通させる付勢部材（４８）を含み、制御弁（３７）が吸入口（２９）の上流の制御弁（３７）の排出口（１８）とスプール（４３）の閉鎖端（４６）とを連通させる負荷信号線（４５）を含むようなステップと、
高圧条件下では、負荷信号線（４５）を高い圧力にして、その結果、制御弁（３７）が閉鎖位置に向かって移動し、それによって付勢部材（４８）の付勢力に打ち勝ち、吸入口（２９）への流量を減少させるステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、独立絞り弁（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｍｅｔｅｒｉｎｇ  ｖａｌｖｅ）（ＩＭＶ）アセンブリへの流れを油圧機械的に制限するシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧回路の油圧出力装置の動作の制御は従来、シングルスプール型の弁を使って行うことができる。シングルスプール弁は、油圧回路内の作動流体の流れを制御する一連の調量スロットを有し、この流れには、ポンプから油圧出力装置への流れと、油圧出力装置からタンク、排水管または容器への流れが含まれる。油圧出力装置が油圧シリンダである場合、これらの流れは一般にそれぞれ、ポンプからシリンダへの流れおよびシリンダからタンクへの流れと呼ばれる。
【０００３】
調量スロットは、スプール弁のステムに機械加工により形成される。このような構成では、スロットのタイミングと調節は一定である。油圧回路の動作を変更するには、ステムを再び機械加工し直さなければならず、これには高いコストがかかることがある。さらに、油圧回路の動作に別の特徴を追加するには、まったく新しいステムが必要となるかもしれない。その結果、油圧回路の動作への特徴の追加またはその最適化には費用がかさみ、時間もかかる可能性がある。
【０００４】
より柔軟性のある系として、独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリがあり、これは一般に、独立して動作し、電子的に制御される４つの絞り弁を含み、それが油圧回路内の流れを制御する。独立して制御される４つの絞り弁は、「調量ステム（ｍｅｔｅｒｉｎｇ  ｓｔｅｍ）」と呼んでもよい。絞り弁のうちの２つが入力ポートと出力ポートの間に設置される。残りの２つの絞り弁は、出力ポートと回帰ポートの間に設置される。絞り弁の各々は電子的に制御されるため、油圧回路の動作は、調量ステムの１つまたは複数の弁への制御信号を調整することによって変更できる。油圧機能に使用されるＩＭＶアセンブリの例は、（特許文献１）と（特許文献２）において開示されている。
【０００５】
（特許文献１）と（特許文献２）に示されているように、ＩＭＶアセンブリを内燃機関に関連して使用することが知られている。このようなＩＭＶアセンブリは一般に、１つの油圧機能を提供する１つの油圧負荷と流体連通する油圧ポンプから加圧作動流体を受け取る。たとえば、ＩＭＶアセンブリは、１つの出力機能（たとえば、フロントエンドローダのローダバケットを傾ける）のために使用される２方向油圧シリンダに流体連結されていてもよい。ＩＭＶアセンブリは一般に調量ステムを含み、これは独立して制御可能な４つの絞り弁を有し、１つのペアの弁は油圧シリンダのヘッド側に連結され、残りのペアの弁はシリンダのロッド側に連結される。ＩＭＶアセンブリ内の各ペアの絞り弁は、油圧シリンダへの流入とそこからの流出の両方を可能にする。独立制御可能な絞り弁は、一般に１つまたは複数のセンサから受け取る各種の入力信号に応じて、コントローラを使って電子的に制御されてもよい。
【０００６】
しばしば、１つの流体源または共通のレールを利用する１つの油圧系の中で複数のＩＭＶが使用される。この種の設計では、１つのポンプが流体を共通のレールへと送出してもよい。１つの油圧回路が他の回路より大量の流れまたは高い圧力を必要とする場合がある。１つのポンプがすべての回路に流体を供給するため、流体または圧力が回路に供給される時の速度または圧力が、その回路の油圧機能に損傷を与えうる程度となるかもしれない。たとえば、油圧シリンダまたは油圧モータに、これらの装置の最大能力を超える過剰な流れまたは圧力が供給されると、装置が故障する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０２６６０２７号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５／００８７０６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
求められているのは、調量ステムの電子制御を変更することなく、油圧回路の隣接部同士が最適に動作できるようにする、ＩＭＶアセンブリの制御系とその方法である。より具体的には、第一のＩＭＶアセンブリへの流れを、油圧系の隣接する第二の油圧部が大きな流量を必要とする時に油圧機械的に制限し、それによって第二の油圧系が要求する大きな流量によって第一のＩＭＶアセンブリの油圧機能が損傷を受けないようにする方法が求められている。ＩＭＶへの流れを油圧機械的に制限することは、電子制御系に依存するより短時間で行われ、モータまたはシリンダへの損傷を防止する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
吸入口を有する調量ステムを含む独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリが開示される。このＩＭＶアセンブリはまた、流体源および吸入口と流体連通する油圧機械的制御弁を含む。この制御弁は、高圧条件下で、制御弁を開位置に向けて付勢し、その結果、流体源と吸入口とを連通させる付勢部材を含む。この付勢部材により、低圧条件下で、制御弁が閉位置へと移動し、その結果、吸入口への流量が減少する。
【００１０】
他の独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリも開示され、これは調量ステムを含み、調量ステムは吸入口と、各々が並列に吸入口と連通する第一と第二の絞り弁を含む。第一の絞り弁は第一の排出口と連通していてもよい。第二の絞り弁は第二の排出口と連通していてもよい。調量ステムはさらに、第一の排出口と回帰ポートの間の設置された第三の絞り弁と、第二の排出口と回帰ポートの間に設置された第四の絞り弁を含む。このＩＭＶアセンブリはさらに、流体源と連通可能な可変容量形ポンプと連通するプレロード方向制御弁を含む。この制御弁はまた、吸入口とも連通していてよい。この制御弁は、高圧条件下で、制御弁を開位置に向けて付勢し、流体源と吸入口とを連通させる付勢部材を含む。この付勢部材は、供給される圧力または流量が高すぎる、または大きすぎるか、ＩＭＶアセンブリと関連する油圧機能の能力を超える場合に、制御弁を閉位置に向けて移動させ、その結果、制御弁を通る流量を制限し、または流体源を吸入口から絶縁する。
【００１１】
大きい流量または高い圧力が共通のポンプによって供給されている時、独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリを通る流量を油圧機械的に制限する方法が開示される。開示される方法は、吸入口を有する調量ステムを含むＩＭＶアセンブリを提供するステップを含む。このアセンブリはさらに、流体源および吸入口と連通する油圧機械的制御弁を含む。この制御弁は、高圧条件下で、制御弁を開位置に向けて付勢し、その結果、流体源と吸入口とを連通させる付勢部材を含む。付勢部材は、高圧条件で制御弁を閉位置に向けて移動させ、その結果、ＩＭＶアセンブリに関連する油圧機能に過剰に大きな流量または過剰に高い負荷が到達するのを防止する。この方法はさらに、制御弁を閉位置に向けて倒し、移動させ、その結果、吸入口への流量を減少させるか、流体源を吸入口から絶縁する付勢部材を含む。
【００１２】
上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、付勢部材は調量ステムと連通していてもよい。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、付勢部材は所定の力を制御弁にかけて、制御弁を開位置に保持する。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、付勢部材とステムの開放端は、調量ステムと連通可能な信号線と連通している。
【００１３】
上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、ＩＭＶアセンブリはまた、制御弁と吸入口の間に設置された逆止弁とオリフィスを含む。制御弁は、閉鎖端と開放端を有するステムを含む。付勢部材はステムの開放端と係合する。このアセンブリはさらに、ステムの閉鎖端と、逆止弁と制御弁の間のある地点と連通する負荷信号線を含む。付勢部材とステムの開放端は、吸入口と連通する信号線と連通していてもよい。ポンプにより供給されている圧力が高すぎる場合、負荷信号線には高圧力が生じ、これは付勢部材の付勢力と信号線の圧力に打ち勝って、弁を閉位置に向けて移動させる。
【００１４】
上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、調量ステムはさらに、各々が並列に吸入口と連通する第一と第二の絞り弁を含む。第一の絞り弁は第一の排出口と連通する。第二の絞り弁は第二の排出口と連通する。調量ステムはさらに、第一の排出口と回帰ポートの間に設置された第三の絞り弁と、第二の排出口と回帰ポートの間に設置された第四の絞り弁を含む。アセンブリはさらに、ヘッド側チャンバと、ロッド側チャンバと、それらの間に設置されたピストンと、を有するシリンダを含んでいてもよい。第一の排出口はヘッド側チャンバと連通していてもよく、第二の排出口はロット側チャンバと連通していてもよい。代替案として、油圧シリンダの代わりに、アセンブリはさらに油圧モータを含んでいてもよい。第一の排出口はモータの片側と連通していてもよく、第二の排出口はモータのもう一方の側と連通していてもよい。
【００１５】
上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、第一の排出口は第一の圧力逃がし弁と連通していてもよい。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、ヘッド側チャンバまたは油圧モータは第一の圧力逃がし弁と連通していてもよい。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、第二の排出口は第二の圧力逃がし弁と連通していてもよい。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、ロッド側チャンバまたは油圧モータは第二の圧力逃がし弁と連通していてもよい。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、絞り弁は、２つのポートと２つの有限地点を有する常時閉じられた方向制御弁である。上記の実施形態のうちのいずれの１つまたはそれ以上においても、コントローラと制御弁によって個別に電子的に制御される絞り弁は、負荷信号線の圧力と信号線の圧力と付勢部材によって油圧機械的に制御されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による油圧回路の概略図である。
【図２】本発明による他の油圧回路の概略図である。
【図３】本明細書で開示されるアセンブリと方法を利用できる例示的な機器の図表現である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照すると、油圧回路１０が示されている。油圧回路１０は、ピストン１３とロッド１４を収容するハウジング１２を含む油圧シリンダ１１に動力を供給する。ピストン１３とハウジング１２の間に、伸縮可能なヘッド側チャンバ１５がある。ピストン１３の、ヘッド側チャンバ１５の反対側にロッド側チャンバ１６がある。ヘッド側チャンバ１５は出力線１７と連通していてもよく、これは調量ステム２１の排出口１８に接続されてもよく、これについて以下により詳しく説明する。ロッド側チャンバ１６は出力線２２と連通していてもよく、これは調量ステム２１の排出口２３に接続されてもよい。
【００１８】
調量ステム２１は４つの絞り弁２４〜２７を含み、これらはコントローラ２８によって個別に制御可能な常時閉じられた方向制御弁である。２つの排出口１８、２３に加えて、調量ステム２１は回帰ポート３１と吸入口２９を含む。回帰ポート３１は、調量ステム２１と、３２で示されるタンク、容器またはレールとの間を連通させる。共通のタンク、容器またはレール３２が、各圧力逃がし弁３３、３４、回帰ポート３１について、および可変容量形ポンプ３５のための流体源として示されている。共通のレールであってもよい容器３２はまた、隣接する油圧部３６のための流体も供給する。ポンプ３５は、共通のレールと関連する唯一のポンプでもあり、そのために、大きな負荷または大きな流量が１つの油圧部に供給されると、隣接する油圧部の機能に損傷を与える可能性がある。
【００１９】
油圧機械的に制御される制御弁３７が、ポンプ３５と吸入口２９の間に設置されていてもよい。制御弁３７は、開位置にあって、ポンプ３５と逆止弁３８と固定オリフィス３９と吸入口２９の間を連通させているように示されている。信号線４１は、調量ステム２１と、制御弁３７のスプール４３の開放端４２とを連通させる。信号線４１は固定オリフィス４４を含む。他の負荷信号線４５が、スプール４３の閉鎖端４６と、制御弁３７と逆止弁３８の間の入力線とを連通させる。負荷信号線４５はまた、固定オリフィス４７を含む。付勢部材４８が制御弁３７に対し、図１に示される開位置に向けて事前に負荷をかける。
【００２０】
ポンプ３５に対する需要によって負荷信号線４５の圧力が過剰になると、負荷信号線４５の圧力が付勢部材４８の力と信号線４１の圧力に打ち勝つことができ、制御弁３７は閉位置に向けて移動し、その結果、吸入口２９への流量が減少し、油圧シリンダ１１が保護される。
【００２１】
動作時には、ポンプ３５が容器３２から流体を吸引して、これをプレロード制御弁３７および隣接する回路３６に供給する。通常の動作条件下では、信号線４１を通る高い圧力と付勢部材４８によってかけられる力とが、制御弁３７を図のように開位置へと移動させ、流体は制御弁３７を通り、逆止弁３８を通過し、オリフィス３９を通過し、吸入口２９を通って調量ステム２１に入る。
【００２２】
コントローラ２８は絞り弁２４〜２７を制御する。ヘッド側チャンバ１５に流体を供給するためには、コントローラ２８は絞り弁２４を開いて、絞り弁２５を閉じたままにし、その結果、流体は絞り弁２４を通り、排出口１８を通り、出力線１７を通り、ヘッド側チャンバ１５へと流れることができる。流体をロッド側チャンバ１６に供給するためには、コントローラ２８は絞り弁２４を閉じたままにして、絞り弁２５を開き、その結果、流体は絞り弁２５から排出口２３に、また出力線２２を通って、ロッド側チャンバ１６へと流れることができる。
【００２３】
ヘッド側チャンバ１５から流体を排出するには、コントローラ２８は絞り弁２４を閉じたままにして、絞り弁２６を開き、それによって流体はヘッド側チャンバ１５から、出力線１７を通り、排出口１８を通り、絞り弁２６を通り、回帰ポー３１を通り、容器３２へ流れることができる。ロッド側チャンバ１６から流体を排出するには、コントローラ２８は絞り弁２５を閉じたままにして、絞り弁２７を開き、その結果、流体は出力線２２を通り、排出口２３を通り、開いた絞り弁２７を通り、回帰ポート３１を通り、容器３２に戻ることができる。
【００２４】
圧力逃がし弁３３、３４は、それぞれヘッド側チャンバとロッド側チャンバ１５、１６に関連付けられる。各圧力逃がし弁３３、３４は通常、ばね５１の付勢によって閉位置にある。しかしながら、出力線１７、２２の圧力が所定の量を超えると、信号線５２の圧力にこの圧力上昇が反映され、その結果、圧力逃がし弁３３、３４が開き、流体は圧力逃がし弁３３、３４を通って、容器３２へと流れる。排出口１８、２３から、それぞれヘッド側チャンバ１５またはロッド側チャンバ１６へと流れる流体は、５３で示される逆止弁によって容器３２へと流れないようになっていてもよい。
【００２５】
隣接する油圧部３６が大きい流量または高い圧力を必要とする場合、調量ステム２１の線５４の圧力は、開示された制御弁３７を除いて、共通のポンプ３５が使用されているために上昇する。具体的には、負荷信号線４５の圧力もまた上昇し、負荷信号線４５の組合せ圧力によって提供される力が、付勢部材４８の力と信号線４１の圧力に打ち勝つ。逆止弁３８とオリフィス３９を制御弁３７と吸入口２９の間に延びる線に設置することによって、ポンプ３５の動作に加えて、負荷信号線４５に圧力が発生する。それゆえ、負荷信号線４５の圧力は信号線４１の圧力を超え、状況によっては、信号線４１の圧力と付勢部材４８との組合せ力より大きくなり、その結果、負荷信号線４５の圧力が制御弁３７を閉位置に向けて移動させることにより、制御弁３７から調量ステム２１へと流れる流量を減少させる。その結果、制御弁３７は吸入口２９への流れを油圧機械的に制御し、ポンプ３５と、隣接する油圧部３６の需要によって圧力が過剰に高くなると、制御弁３７は吸入口２９への流れを減少させるか、完全に遮断することができる。
【００２６】
図１は、上記のＩＭＶアセンブリを特徴とする上記の油圧回路１０に油圧シリンダ１１を用いた応用を示している。これに対して、図２は同じＩＭＶアセンブリを示すが、油圧モータ６１を駆動する油圧回路６０が用いられている。当業者にとっては当然のことであるが、シリンダまたはモータ以外の油圧機能は、上記のＩＭＶアセンブリを使って作動され、制御弁３７により過剰な負荷または流量から防止されてもよい。
【００２７】
上記の油圧回路１０、６０は、たとえば図３に示される掘削機７０等の１台の機器に組み込まれてもよい。掘削機７０はハウジング７１を含み、ここにはオペレータ用の座席が含まれていてもよい。ハウジング７１は、ハウジング７１を垂直軸７３の周囲で回転または旋回させるように構成できる搖動アセンブリ７２の上に取り付けられていてもよい。搖動アセンブリ７２には、たとえば油圧モータ６１（図２）等の油圧アクチュエータによって動力が供給されてもよい。制御弁３７と調量ステム２１は、油圧モータ６１への加圧流体の流れを制御してもよく、その結果、搖動アセンブリ７２の運動の方向と速度が制御される。
【００２８】
ハウジング７１と搖動アセンブリ７２は、牽引装置７４によって支持されていてもよい。牽引装置７４は、作業現場周辺および／または作業現場間で掘削機７０を移動させるようになされていてもよい、いずれの種類の装置であってもよい。たとえば、牽引装置７４は１対の無限軌道７５（図３にはそのうちの一方のみが示されている）を含んでいてもよい。各無限軌道７５には、たとえば油圧モータ６１（図２）等の油圧アクチュエータによって動力が供給されてもよい。
【００２９】
掘削機７０はまた、土工器具７７に動作的に取り付け可能な作業器具連結部７６を含んでいてもよい。作業器具連結部７６はブーム７８を含んでいてもよい。ブーム７８は、ハウジング７１に旋回可能に取り付けられていてもよく、矢印７９で示される方向に移動する。他の例示的実施形態においては、ブーム７８は搖動アセンブリ７２に直接取り付けられてもよく、ハウジング７１を牽引装置７４に対して固定されてもよい。この例示的な設計では、搖動アセンブリ７２によってブームは垂直軸の周囲でハウジング７１に対して旋回することができる。
【００３０】
ブーム７８は、連結手段８１に旋回可能に取り付けられていてもよく、矢印８２で示される方向に移動する。連結手段８１は、土工器具７７に動作的に取り付けられていてもよく、矢印８３で示される方向に移動する。土工器具７７は、土、がれきまたは他の物質の負荷８４を移動させるために使用される機器で一般的に使用されるいずれの種類の機構であってもよい。たとえば、土工器具７７はショベル、バケット、ブレードまたはクラムシェルであってもよい。
【００３１】
作業器具連結部７６には、たとえば油圧回路１０の油圧シリンダ１１（図１）等の一連の油圧アクチュエータによって動力が供給されてもよい。図１の制御弁３７と調量ステム２１は、油圧シリンダ１１の１つへの、またはそこからの流れの流量を制限または制御してもよく、それによってブーム７８、連結手段８１、器具７７を制御する。
【００３２】
コントローラ２８（図１と２）は、オペレータから受け取る入力に基づいて、制御信号を各油圧回路の各絞り弁２４〜２７に供給するようになされていてもよい。制御信号は、絞り弁２４〜２７を弁装置の各々の中で移動させて、油圧シリンダ１１または油圧モータ６１等の各油圧アクチュエータへの、またはそこからの流体の流量を制御するようになされていてもよい。このようにして、コントローラ２８はオペレータの望む特定の運動または動作を起こさせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリは、さまざまな油圧系の中でよく使用される。しばしば、ＩＭＶは直列で使用されるか、複雑な油圧系の一部とされる。その結果、流体を共通のレールから両方の回路に供給するポンプによって隣接する油圧部に大きな流量または高い圧力が供給されることにより、１つのＩＭＶアセンブリへの流量を制限する必要があるかもしれない。この流れを油圧機械的に制限すれば、絞り弁を電子的に操作する必要がなくなり、また、流れを油圧機械的に制限すれば、応答がより高速となる。隣接する油圧部が、他のシリンダまたはモータの容量を超えるような大きな流量または高い圧力を必要とした時に、シリンダまたはモータへの圧力または流量を制限する応答が遅れると、シリンダまたはモータに損傷を与える可能性がある。
【００３４】
たとえば、スタック弁では、相互に隣接する２つの油圧部があり、各油圧部が同じポンプレールまたは同じポンプを共有する場合、一方の油圧部に大きな流量が必要になり、もう一方が小さな流量で動作できれば、本発明により提供される油圧機械的調整によって、調量ステムより上流の流量が制限され、調量ステムをコントローラで操作する必要がない。
【００３５】
したがって、図１〜２に示される弁構成と油圧回路に加えて、大きな流量または高い圧力が、両方の油圧部に共通するポンプによって隣接する油圧部に供給されている時に、独立絞り弁（ＩＭＶ）アセンブリを通じた流れを油圧機械的に制限する方法が開示される。この方法は、吸入口を有する調量ステムを含むＩＭＶアセンブリを提供すステップを含む。このアセンブリはさらに、流体源および吸入口と連通する油圧機械的制御弁を含む。制御弁は、通常の動作条件下で、制御弁を開位置に向けて付勢し、それによって流体源と吸入口とを連通させる付勢部材を含む。ポンプにより生じる負荷信号線の圧力は、付勢部材の力とステムの開放端に関連する信号線の圧力に打ち勝ち、制御弁を閉位置に向けて移動させる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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