(57)【要約】  本発明は、図１に関連して、第１原動機と、第１陸上推進手段と、第１船用推進手段とを備えた、水陸両用車用のパワートレインを提供する。第１原動機は、第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成される。パワートレインはさらに第２原動機を備える。第２原動機は、第１原動機の代わりに、またはそれに加えて、第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成される。【選択図】  図１
2014519448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１原動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
前記第１原動機が前記第１陸上推進手段または前記第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機、
をさらに備え、
前記第２原動機が、前記第１原動機の代わりに、または前記第１原動機に加えて、前記第１陸上推進手段または前記第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とするパワートレイン。
【請求項２】
第２陸上推進手段をさらに備え、前記第２原動機が前記第２陸上推進手段を選択的に駆動するように構成され、かつ前記第１原動機が、前記第２原動機の代わりに、または前記第２原動機に加えて、前記第２陸上推進手段を選択的に駆動するように構成された、請求項１に記載のパワートレイン。
【請求項３】
第２船用推進手段をさらに備え、前記第２原動機が前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成され、かつ前記第１原動機が、前記第２原動機の代わりに、または前記第２原動機に加えて、前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成された、請求項１または２に記載のパワートレイン。
【請求項４】
第１および／または第２変速伝動機をさらに備え、前記第１および／または第２原動機が、前記第１および／または第２変速伝動機を介して、前記第１陸上推進手段および第１船用推進手段のいずれか一つ以上を選択的に駆動するように構成された、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項５】
第１および／または第２変速伝動機をさらに備え、前記第１および／または第２原動機が、前記第１および／または第２変速伝動機を介して、前記第１および／または第２陸上推進手段ならびに前記第１および／または第２船用推進手段のいずれか一つ以上を選択的に駆動するように構成された、請求項３に記載のパワートレイン。
【請求項６】
第１原動機と、
第１変速伝動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
前記第１原動機が、任意選択的に前記第１変速伝動機を介して、前記第１陸上推進手段または前記第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機と、
第２変速伝動機と、
第２陸上推進手段と、
第２船用推進手段と、
をさらに備え
前記第２原動機が、任意選択的に前記第２および／または第１変速伝動機を介して、前記第１および／もしくは第２陸上推進手段、または前記第１および／もしくは第２船用推進手段またはそれらの任意の組合せを選択的に駆動するように構成され、かつ
前記第１原動機がさらに、任意選択的に前記第１および／または第２変速伝動機を介して、前記第２陸上推進手段、前記第２船用推進手段、または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とするパワートレイン。
【請求項７】
前記第１原動機および／または前記第１変速伝動機から駆動力を受け取るために連結された第１動力取出し装置をさらに備えた、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項８】
前記第２原動機および／または前記第２変速伝動機から駆動力を受け取るために連結された第２動力取出し装置をさらに備えた、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項９】
前記第１動力取出し装置が第１陸上推進駆動軸および第１差動装置を介して前記第１陸上推進手段を駆動するように構成された、請求項７または８に記載のパワートレイン。
【請求項１０】
前記第２動力取出し装置が、第２陸上推進駆動軸および第２差動装置を介して前記第２陸上推進手段を駆動するように構成された、請求項７ないし９のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１１】
前記第１変速伝動機が、直接または前記第１動力取出し装置および次いで第１船用推進駆動軸を介して、前記第１船用推進手段を駆動するように構成された、請求項７ないし１０のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１２】
前記第２変速伝動機が、直接または前記第２動力取出し装置および次いで第２船用推進駆動軸を介して、前記第２船用推進手段を駆動するように構成された、請求項８ないし１１のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１３】
前記第１陸上推進手段が前部の組の車輪または軌道駆動装置を含み、かつ前記第２陸上推進手段が後部の組の車輪または軌道駆動装置を含む、請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１４】
前記前部の組の車輪または軌道駆動装置が少なくとも一つの左舷および一つの右舷の車輪または軌道駆動装置を含み、前記後部の組の車輪または軌道駆動装置が少なくとも一つの左舷および一つの右舷の車輪または軌道駆動装置を含む、請求項１３に記載のパワートレイン。
【請求項１５】
前記第１原動機を前記第１陸上推進手段および／または前記第１船用推進手段のいずれかの一つ以上から選択的に分離するように構成された一つ以上のデカップラをさらに備えた、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１６】
前記第２原動機を前記第２陸上推進手段および／または前記第２船用推進手段のいずれかの一つ以上から選択的に分離するように構成された一つ以上のデカップラをさらに備えた、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１７】
前記パワートレインにおける構成部品のいずれか一つ以上を選択的に分離するように構成された一つ以上のデカップラをさらに備えた、請求項１ないし１６のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１８】
前記パワートレインにおける前記デカップラのいずれか一つ以上を選択的に作動および停止させる制御手段をさらに備えた、請求項１５ないし１７のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項１９】
第１が左舷を指し、かつ第２が右舷を指す、請求項１ないし１８のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２０】
第１が右舷を指し、かつ第２が左舷を指す、請求項１ないし１９のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２１】
前記第１原動機および前記第２原動機のいずれか一方または両方が内燃エンジン、電動モータ、油圧モータ、ハイブリッドエンジン、電動発電機、および／またはそれらの任意の組合せを含む、請求項１ないし２０のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２２】
前記第１船用推進手段および前記第２船用推進手段のいずれか一方または両方がウォータジェットまたはプロペラのいずれかを含む、請求項１ないし２１のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２３】
前記第１および／または第２変速伝動機が、手動、シーケンシャルシフト、半自動、または自動の変速機または連続無段変速伝動機（ＣＶＴ）を含む、請求項１ないし２２のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２４】
前記陸上モードが、前記水陸両用車の水中への進入および前記水陸両用車の水中からの出現を含む、請求項１ないし２３のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２５】
制御手段をさらに備え、前記制御手段が電子処理手段および／または電気的、機械的、油圧式、もしくは電気機械的作動装置、またはそれらのいずれかの組合せを含む、請求項１ない２４のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２６】
前記第１および／または第２原動機のいずれか一方または両方が、
火花点火内燃エンジン、
圧縮点火内燃エンジン、
電動モータ、
油圧モータ、
電動発電機、および／または
ハイブリッドエンジン、および／または
それらのいずれかの組合せ
のいずれか一つまたはそれらの組合せを含む、請求項１ないし２５のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項２７】
第１原動機と、
第１変速伝動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
前記第１原動機が、前記第１変速伝動機を介して前記第１陸上推進手段または前記第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機と、
第２変速伝動機と、
第２陸上推進手段と、
第２船用推進手段と、
をさらに備え、
前記第２原動機が、前記第２変速伝動機を介して前記第２陸上推進手段または第２船用推進手段、または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とするパワートレイン。
【請求項２８】
第１原動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
前記第１原動機が、前記第１陸上推進手段または前記第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２船用推進手段
をさらに備え、
前記第１原動機が、前記第１船用推進手段の代わりに、または前記第１船用推進手段に加えて、前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とするパワートレイン。
【請求項２９】
第２原動機をさらに備え、前記第２原動機が、前記第１陸上推進手段、前記第１船用推進手段および前記第２船用推進手段を個別にまたはそれらを任意に組み合わせて選択的に駆動するように構成された、請求項２８に記載のパワートレイン。
【請求項３０】
第２陸上推進手段をさらに備え、前記第１原動機が前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成された、請求項２８または２９に記載のパワートレイン。
【請求項３１】
第２陸上推進手段をさらに備え、前記第１原動機が前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成され、かつ前記第１原動機が、前記第２原動機の代わりに、または前記第２原動機に加えて、前記第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成された、請求項２９または３０に記載のパワートレイン。
【請求項３２】
第１および／または第２変速伝動機をさらに備え、前記第１および／または第２原動機が、前記第１および／または第２変速伝動機を介して前記第１陸上推進手段および前記第１船用推進手段のいずれか一つ以上を選択的に駆動するように構成された、請求項２８ないし３１のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項３３】
第１および／または第２変速伝動機をさらに備え、前記第１および／または第２原動機が、前記第１および／または第２変速伝動機を介して、前記第１および／または第２陸上推進手段ならびに前記第１および／または第２船用推進手段のいずれか一つ以上を選択的に駆動するように構成された、請求項２８ないし３２のいずれか一項に記載のパワートレイン。
【請求項３４】
請求項１ないし３３のいずれか一項に記載のパワートレインを備えた水陸両用車。
【請求項３５】
前記第１原動機および／または前記第２原動機のいずれか一方または両方が前記水陸両用車の長手軸と略一直線にまたは平行に位置する、請求項３４に記載の水陸両用車。
【請求項３６】
前記第１動力取出し装置および／または前記第１変速伝動機のいずれか一方または両方が前記第１原動機の後方に位置する、請求項３４または３５に記載の水陸両用車。
【請求項３７】
前記第２動力取出し装置および／または前記第２変速伝動機のいずれか一方または両方が前記第２原動機の後方に位置する、請求項３４ないし３６のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項３８】
前記第１原動機および／または前記第２原動機のいずれか一方または両方が、前記水陸両用車の船首から船尾への長さ方向の後半部に位置する、請求項３４ないし３７のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項３９】
前記第１および／または第２原動機のいずれか一方または両方が、北南または南北構成の前記水陸両用車に一直線に配設された、請求項３４ないし３８のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項４０】
水上で使用する場合には車輪の一つ以上を喫水線より上に格納し、かつ陸上で使用する場合には船体より下に突出させることができる、請求項３４ないし３９のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項４１】
前記水陸両用車が船舶モードで作動するときに、前記第１および第２船用推進手段のいずれか一方または両方により、車両が滑走するための充分な流体力学的揚力が達成される速度まで前記水陸両用車に動力を供給することができる、請求項３４ないし４０のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項４２】
前記水陸両用車が陸上モードで作動するときに一輪、二輪、三輪、または四輪駆動で運転することができる、請求項３４ないし４１のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項４３】
添付の図面に図示しまたはそれに関連して明細書に実質的に記載した水陸両用車用のパワートレイン。
【請求項４４】
添付の図面に図示しまたはそれに関連して明細書に実質的に記載したパワートレインを備えた水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上および水上を走行可能な水陸両用車用に特に適したパワートレインに関する。さらに詳しくは、該パワートレインは、水上を滑走することができ少なくとも一つの格納可能な車輪を持つ高速水陸両用車用に特に適している。本発明はまた、そのようなパワートレインを有する水陸両用車にも関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車用のパワートレインは当該技術分野において公知である。これらは一般的に二つのカテゴリのどちらかに該当する。第１のカテゴリは、水上の性能が限定され遅い完全排水量型の水陸両用車用のパワートレインである。これらは一般的に、船用推進手段に駆動力を与えるように改変された自動車用パワートレインである。第２のカテゴリは、限定された陸上性能を免れない滑走水陸両用車用のパワートレインである。これらは一般的に、車輪または軌道に駆動力をもたらすように改変された船用パワートレインである。
【０００３】
しかし、最近になって、出願人は、水上を滑走することができ少なくとも一つの格納可能な車輪を有する新しい分類の高速水陸両用車用のパワートレインを開発した。さらに、これらの高速水陸両用車は、水陸両用車が陸上またはオフロードを運行するとき（例えば四輪駆動）の路上操作性が優れている。
【０００４】
しかし、水陸両用車を陸上で使用する場合は格納可能な陸上推進手段（例えば車輪、軌道駆動装置等）に、かつ水陸両用車を水上で使用する場合は船用推進手段（例えばジェット駆動装置、プロペラ等）に、駆動力およびパワーを送達する際の柔軟性を高めることによって、これらの先行技術のパワートレインを改善することが依然必要である。車輪および／または車輪サスペンションアセンブリまたは軌道駆動装置を格納する必要性は、パッケージング、重量配分の観点から、かつ結果的に得られた動力伝達経路をどのように実現できるかの観点からも、重大な問題を提起する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、少なくとも一つ、二つ、三つ、または四つ（またはそれ以上）の格納可能な車輪アセンブリのいずれか一つ以上に動力を送達することができ（すなわち一輪、二輪、三輪、もしくは四輪駆動（またはそれ以上）で動作することができ）、かつ少なくとも一つまたは二つ（またはそれ以上）の船用推進手段（例えばジェット駆動装置）のいずれか一つ以上に動力を送達することのできる、パワートレインを提供する。さらに、本発明に係るパワートレインは、少なくとも一つまたは二つ（またはそれ以上）の原動機と併せてこの能力を提供して、当該または各原動機から個々のまたは複数の格納可能な車輪および／または軌道駆動アセンブリならびにジェット駆動装置または利用可能な他の船用推進手段の多数の組合せに対する動力の選択的かつ制御可能な係合および送達を可能にする。これは、パワートレインの構成部品が故障した場合に備えて冗長能力を用意するという非常に重要な効果を有する。加えて、それは、（例えば四輪水陸両用車で、例えば右側で地面が特に軟らかくあるいは滑りやすい場合に、左側の二輪つまり前輪および後輪の駆動装置が）特定の状態を経験した場合、および原動機のトルク曲線に適合する動力を最適化しかつ効率的に送達する場合にも、独自の駆動選択肢を提供する。長さ１０ｍ超の船舶に二つの原動機を備えることはよくあるが、本発明に係るパワートレインはこれまで、水陸両用車では、陸上用および船用推進手段（例えば車輪／軌道駆動装置およびジェット駆動装置）をはじめ、個々の構成部品の複雑な配列で動力を送達する複雑さのため、不可能であると思われていた。特に問題になるのは、要求される動力伝達をいかに達成するかである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、第１態様では、本発明は、
第１原動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
第１原動機が第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機
をさらに備え、
第２原動機が、第１原動機の代わりに、または第１原動機に加えて、第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とする水陸両用車用のパワートレインを提供する。
【０００７】
さらなる態様では、本発明は、
第１原動機と、
第１変速伝動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
第１原動機が、任意選択的に第１変速伝動機を介して、第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機と、
第２変速伝動機と、
第２陸上推進手段と、
第２船用推進手段と、
をさらに備え、
第２原動機が、任意選択的に第２および／または第１変速伝動機を介して、第１および／または第２陸上推進手段または第１および／または第２船用推進手段またはそれらの任意の組合せを選択的に駆動するように構成され、かつ
第１原動機がさらに、任意選択的に第１および／または第２変速伝動機を介して、第２陸上推進手段、第２船用推進手段、または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とする水陸両用車用のパワートレインを提供する。
【０００８】
さらなる態様では、本発明は、
第１原動機と、
第１変速伝動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
第１原動機が、第１変速伝動機を介して、第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２原動機と、
第２変速伝動機と、
第２陸上推進手段と、
第２船用推進手段と、
をさらに備え、
第２原動機が、第２変速伝動機を介して、第２陸上推進手段または第２船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とする水陸両用車用のパワートレインを提供する。
【０００９】
さらなる態様では、本発明は、
第１原動機と、
第１陸上推進手段と、
第１船用推進手段と、
を備え、
第１原動機が第１陸上推進手段または第１船用推進手段または両方を選択的に駆動するように構成された、
水陸両用車用のパワートレインであって、
第２船用推進手段
をさらに備え、
第１原動機が、第１船用推進手段の代わりに、または第１船用推進手段に加えて、第２船用推進手段を選択的に駆動するように構成された、ことを特徴とする水陸両用車用のパワートレインを提供する。
【００１０】
さらなる態様では、本発明は、本書に記載するパワートレインを備えた水陸両用車を提供する。
【００１１】
次に、単なる例示として、添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るパワートレインを上から見た略平面図である。
【図２】図１のパワートレインの配置された構成部品を斜め上から見た略斜視図である（車輪は単に示唆的に破線で示す）。
【図３】水陸両用車の船体に位置する、特に図２に示した本発明に係るパワートレインを上から見たさらなる略平面図である（分かり易くするために特定の構成部品は省略した）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず図１および２を参照すると、パワートレイン１０は、
二つの原動機、すなわち左舷エンジン２０および右舷エンジン４０と、
二つの無段変速伝動機、すなわち左舷無段変速伝動機２２および右舷無段変速伝動機４２と、
二つの動力取出し装置、すなわち左舷動力取出し装置２４および右舷動力取出し装置４４と、
二つの水上推進ユニット、すなわち左舷ウォータジェット駆動装置２７および右舷ウォータジェット駆動装置４７と、
二つの船用推進駆動軸、すなわち左舷ウォータジェット駆動軸２８および右舷ウォータジェット駆動軸４８と、
二つの陸上推進駆動軸、すなわち前部陸上推進駆動軸３０および後部陸上推進駆動軸５０と、
二つの差動装置、すなわち前部差動装置３２および後部差動装置５２と、
四つの半（車）軸、すなわち左舷および右舷の前部半軸３４、３５ならびに左舷および右舷の後部半軸５４、５５と、
四つの車輪、すなわち左舷および右舷の前輪３６、３７ならびに左舷および右舷の後輪５６、５７と、を備えていることが分かる。
【００１４】
左舷無段変速伝動機２２は、左舷エンジン２０によって駆動される入力軸２１と、左舷動力取出し装置２４の入力部または入力軸２５およびさらに左舷ウォータジェット駆動軸２８に駆動力を提供する出力軸２３とを含む。左舷無段変速伝動機２２は、手動、シーケンシャルシフト、半自動、もしくは自動の変速機、または連続無段変速伝動機（ＣＶＴ）を含むことができる。左舷無段変速伝動機２２と左舷ウォータジェット駆動軸２８との間に位置する左舷動力取出し装置２４は、入力部または入力軸２５から出力部または出力軸２６に駆動力を伝達する。左舷動力取出し装置２４は、いずれかの適切なタイプ、例えばベルト駆動、チェーン駆動、またはギヤ駆動とすることができる。左舷動力取出し装置２４の入力部または入力軸２５と出力部または出力軸２６との間の駆動力の比率は１：１とすることができ、あるいは特定の構成配置または動作条件に適するように選択された別の比率とすることができる。この後者の場合、左舷動力取出し装置２４によってもたらされる比率の変化は、例えば連続無段変速伝動機（ＣＶＴ）を用いて、または別の無段変速伝動機を用いて、可変かつ選択可能にすることができる。実際、これにより、左舷無段変速伝動機２２の必要性を回避することができる。左舷動力取出し装置２４の出力部または出力軸２６は、水陸両用車の前方に船首に向かって前部差動装置３２まで延びる前部陸上推進駆動軸３０に駆動力を提供する。次に、前部差動装置３２は左舷前部半軸３４および右舷前部半軸３５、ならびにさらにそれぞれの左舷前輪３６および右舷前輪３７に駆動力を提供する。左舷ウォータジェット駆動軸２８は左舷無段変速伝動機２２から駆動力を取り出し、左舷ウォータジェット２７に（図示する通り直接に、または他の構成部品および／もしくは駆動軸を介して間接的に）渡す。
【００１５】
右舷無段変速伝動機４２は、右舷エンジン４０によって駆動される入力軸４１と、右舷動力取出し装置４４の入力部または入力軸４５ならびにさらに右舷ウォータジェット駆動軸４８に駆動力を提供する出力軸４３とを含む。同様に、右舷無段変速伝動機４２は手動、シーケンシャルシフト、半自動、もしくは自動の変速機、または連続無段変速伝動機（ＣＶＴ）を含むことができる。右舷無段変速伝動機４２と右舷ウォータジェット駆動軸４８との間に位置する右舷動力取出し装置４４は、入力部または入力軸４５から出力部または出力軸４６に駆動力を伝達する。同様に、右舷動力取出し装置４４はいずれかの適切なタイプ、例えばベルト駆動、チェーン駆動、またはギヤ駆動とすることができる。再び、右舷動力取出し装置４４の入力軸４５と出力軸４６との間の駆動力の比率は１：１とすることができ、あるいは特定の構成配置または動作条件に適するように選択された別の比率とすることができる。この後者の場合、右舷動力取出し装置４４の比率の変化は、例えば連続無段変速伝動機（ＣＶＴ）を用いて、または別の無段変速伝動機を用いて、可変かつ選択可能にすることができる。実際、再び、これにより、右舷無段変速伝動機４２の必要性を回避することができる。右舷動力取出し装置４４の出力部または出力軸４６は、水陸両用車の後方に後部差動装置５２まで延びる後部陸上推進駆動軸５０に駆動力を提供する。次に、後部差動装置５２は左舷後部半軸５４および右舷後部半軸５５、ならびにそれぞれの左舷後輪５６および右舷後輪５７に駆動力を提供する。右舷ウォータジェット駆動軸４８は右舷無段変速伝動機４２から駆動力を取り出し、右舷ウォータジェット４７に（図示する通り直接に、または他の構成部品および／もしくは駆動軸を介して間接的に）渡す。
【００１６】
パワートレインの適切な位置に、必要に応じて任意の数のデカップラおよび／または等速ジョイント（図示せず）を設けることができる。例えば、デカップラは駆動系における車輪３６、３７、５６、５７のいずれか／一部／全部とその関連駆動半軸３４、３５、５４、５５との間、駆動半軸３４、３５、５４、５５のいずれか／一部／全部とそれぞれの前部および／または後部差動装置３２、５２との間、前部差動装置３２と前部陸上推進駆動軸３０との間かつ／または前部陸上推進駆動軸３０と左舷動力取出し装置２４との間、後部差動装置５２と後部陸上推進駆動軸５０との間かつ／または後部陸上推進駆動軸５０と右舷動力取出し装置４４との間、左舷および右舷動力取出し装置２４、４４のいずれか／各々とそれぞれの左舷および右舷ウォータジェット駆動軸２８、４８との間（接続されている場合、または駆動力がそこを通過する場合）、左舷および右舷ウォータジェット駆動軸２８、４８のいずれか／各々とそれぞれのウォータジェット２７、４７との間、かつ／または左舷動力取出し装置２４の出力部または出力軸２６と右舷動力取出し装置４４の出力部または出力軸４６との間に設けることができる。これにより、エンジンから車輪およびウォータジェットへの駆動力を随意に選択的に連結したり分離することが可能になる。しかし、そのようなデカップラは必要不可欠ではなく、省くことができ、あるいは選択されたデカップラを省くことができる。存在する場合、任意の適切なデカップラおよび関連作動／制御システムを使用することができる。パワートレイン１０の構成部品間の角度差の許容範囲を設けるために、必要に応じて等速ジョイントを設けることができる。さらに、等速ジョイントは、水陸両用車を水上で高速滑走モードで使用する場合に車輪の格納に、かつ／またはステアリング用に有利に使用することができる。
【００１７】
図示する好適な実施形態では、水上推進ユニットはウォータジェット２７、４７であるがスクリュープロペラまたはいずれかの他の適切な船用推進手段、システム、または組合せを使用することができる。
【００１８】
前部および後部差動装置３２、５２は、従来の自動車のやり方で、任意選択的に上述のデカップラを介して、半（車）軸３４、３５、５４、５５を介して水陸両用車のそれぞれの前輪および後輪３６、３７、５６、５７に駆動力を伝達する。しかし、公知の自動車の四輪駆動のパワートレインとの重要な違いは、空転時または運転時のいずれにおいても前車軸と後車軸との間に差動装置が要求されないことである。しかし、任意選択的に、前車軸と後車軸との間に差動装置を設けることができる。
【００１９】
使用時、本発明に係るパワートレイン１０は、柔軟性および融通性が極めて高い。該パワートレインは、水陸両用車の制御システムによってかつ／または運転者からの入力により選択される、多くの異なる方法で動作することができる。陸上モード（水中への進出および水中からの出現を含む）時に、水陸両用車は、一輪、二輪、三輪、または四輪駆動で、かつ個々の車輪および駆動力を提供するために選択されたエンジンの様々な組合せにより、駆動することができる。船用推進手段は任意選択的に陸上モードで駆動することができる。船舶モードでは、いずれか一方または両方のウォータジェットを使用して船用推進力をもたらすことができ、いずれか一方または両方のエンジンが駆動力を提供するために選択される。単なる例示として、下の表は、図１に示した特定の構成で利用可能な複数のモード／選択肢を示す。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
言うまでもなく、他の構成と共にさらなるモード／選択肢が利用可能である。したがって、本発明に係るパワートレイン１０の柔軟性および融通性は上記から容易に理解される。特に、陸上では、地形または遭遇する特定の障害物に適するように駆動を選択することができることは理解されるであろう。例えば、陸上で二輪駆動でモード５ないし１０を用いることによって、あるいは水上でモード１５ないし２０を用いることによって、エンジンの使用を均衡化させ、あるいは冗長性を図ることができる。（例えばディーゼルエンジンで）エンジンのトルク曲線が閾値より上で比較的平坦である場合、変速伝動機はエンジンの燃料効率のよい使用をもたらす。例えばモード２０は、充分なパワーで高い回転数（例えばおおまかに３８００ｒｐｍ）により滑走状態にした後、滑走時に変速伝動機を用いて適切な歯車比を選択することによりスロットルを例えば半分の回転数（例えばおおまかに１９００ｒｐｍ）に落とすことを可能にし、それによって燃料効率が劇的に改善される。
【００２２】
パワートレイン１０における左舷および右舷エンジン２０、４０ならびに他の構成部品の位置は、最適な船舶の性能要件上、これらの構成部品の重量が水陸両用車の後部方向に傾きあるいは偏っているので、高速水陸両用車に理想的に適合する。さらに、北南または南北方向の水陸両用車の船体１００の長手軸と略一直線のそれらの配列（図３参照）は、船体１００におけるパワートレイン１０の簡潔性およびパッケージングに役立つ。しかし、エンジン２０、４０および他の構成部品はこのようにパッケージングする必要はなく、代替的構成が同等に可能である。例えばエンジンは、他の構成部品と適切な配置構成と共に、横方向に隣り合わせに、または互いに前後に配設することができる。
【００２３】
図３は、本発明に係る（特に図２に示した）パワートレイン１０が配置された水陸両用車の好適な船体１００を示す。図３には、排気システムの構成部品８０も示されている。
【００２４】
出願人の特許および公開特許出願に記載された格納可能な車輪およびサスペンションアセンブリ（図示せず）は、本発明のパワートレイン１０に使用するのに特に適している。
【００２５】
図示しないが、パワートレインの左舷および右舷構成部品を接続することによって、例えば、左舷および右舷動力取出し装置２４、４４の例えばそれぞれの出力部または出力軸２６、４６の間に差動装置、連結器、または他の接続器を挿入することによって、追加の動力伝達経路を設けることも可能であることは、上記より明らかであろう。そのような構成では、例示として、追加的に、または代替的に、左舷エンジン２０を使用して右舷動力取出し装置４４の出力部または出力軸４６に駆動力を提供し、後部陸上推進駆動軸５０および後部差動装置５２に駆動力を提供することができる。次に、後部差動装置５２は左舷後部半軸５４および右舷後部半軸５５に、かつそれぞれの左舷後輪５６および右舷後輪５７に駆動力を提供する。さらに、左舷エンジン２０からの動力を追加的にまたは代替的に使用して、右舷動力取出し装置４４（または他の駆動系経路）を介して、かつ右舷ウォータジェット駆動軸４８を介して右舷ウォータジェット４７に駆動力を提供することができる。同様に、右舷エンジン４０を追加的にまたは代替的に使用して、右舷動力取出し装置２４の出力部または出力軸２６に駆動力を提供し、前方陸上推進駆動軸３０および前部差動装置３２に駆動力を提供することができる。次に、前部差動装置３２は左舷前部半軸３４および右舷前部半軸３５、ならびにそれぞれの左舷前輪３６および右舷前輪３７に駆動力を提供する。さらに、右舷エンジン４０からの動力を追加的にまたは代替的に使用して、左舷動力取出し装置２４（または他の駆動系経路）を介して、かつ左舷ウォータジェット駆動軸２８を介して、左舷ウォータジェット２７に駆動力を提供することができる。
【００２６】
左舷および右舷動力取出し装置２４、４４は左舷および右舷変速伝動機２２、４２の後（背後）に位置するように図示されているが、これらの左舷および右舷動力取出し装置２４、４４は、適宜、パワートレインの他の位置に配置することができる。例えば、左舷および右舷動力取出し装置２４、４４は、左舷および右舷エンジン２０、４０と左舷および右舷変速伝動機２２、４２との間に配置（狭持）することができ、あるいは左舷および右舷エンジン２０、４０の前方（前）に配置することができる。さらに、左舷および右舷エンジン２０、４０、左舷および右舷変速伝動機２２、４２、ならびに／または左舷および右舷動力取出し装置２４、４４から任意の適切なまたは有利な方法で、またはこれらの構成部品の再構成から駆動力を取り出すことができる。例えば、左舷および右舷変速伝動機２２、４２は完全に無くすことができる。その場合、または代替的に、左舷および右舷動力取出し装置２４、４４を左舷および右舷エンジン２０、４０の後（背後）に配置することができる。デカップラについて記載したが、パワートレインの構成部品には、適宜使用することのできる一体的デカップラ、切断路器、またはロック（例えばディフロック）を設け、または補うことができる。さらに、駆動軸は単一体とするか、あるいはより短い駆動軸および／またはスタブ軸の組合せから形成することができる。
【００２７】
上記の全てに鑑みて、本発明に係るパワートレイン１０の柔軟性および融通性はこうして、多数の様々なパワートレイン構成およびしたがって利用可能なモード／選択肢と同様に、容易に理解される。単純な形では、本発明は、
ｉ）単一の原動機、少なくとも二つの陸上推進手段（車輪および／または軌道駆動装置）、ならびに少なくとも二つの船用推進手段（陸上および船用推進手段における冗長性ならびに／またはいずれか一方または両方の使用時の最適化をもたらす）、を提供する。
【００２８】
本発明はまた、
ｉｉ）少なくとも二つの原動機、少なくとも二つの陸上推進手段（車輪および／または軌道駆動装置）、ならびに単一の船用推進手段（原動機および陸上推進手段における冗長性ならびに／またはいずれか一方または両方の使用時の最適化をもたらす）、を提供する。
【００２９】
好適な形で、本発明は、
ｉｉｉ）少なくとも二つの原動機、少なくとも二つの陸上推進手段（車輪および／または軌道駆動装置）、ならびに少なくとも二つの船用推進手段（原動機、陸上および船用推進手段における冗長性ならびに／またはいずれかもしくは全部の使用中の最適化をもたらす）、を提供する。
【００３０】
変速伝動機、動力取出し装置、駆動軸、差動装置、デカップラ、および／または等速ジョイント（図示せず）は任意選択的に、ｉ）、ｉｉ）、およびｉｉｉ）のパワートレイン構成における任意の適切な位置に、必要に応じた任意の数を設けることができる。
【００３１】
陸上推進手段として車輪について記載してきたが、軌道駆動装置または個別の軌道駆動装置（すなわち単一の車輪に取って代わるものとして）を、車輪の代わりにまたは車輪と組み合わせて使用することができる。
【００３２】
さらに、左舷および右舷エンジン２０、４０は電気、油圧、またはハイブリッドエンジンを含むことができる。原動機がノイズおよび放熱を制限する場合、ステルスモードを組み込むことができる。例えば、左舷および右舷エンジン２０、４０は、電池を充電するための交流電源として働く電動発電機を組み込むことができ、この充電は次いでステルスモードの期間中車両に電力を供給するために使用される。
【００３３】
本明細書（添付の特許請求の範囲、要約書、および図面を含む）に開示した各特徴は、そうでないことを明記しない限り、同一、同等、または同様の目的に役立つ代替的特徴に置き換えることができる。したがって、そうでないことを明記しない限り、開示した各特徴は、包括的な一連の同等または同様の特徴の単なる一つの例示にすぎない。さらに、本明細書（添付の特許請求の範囲、要約書、および図面を含む）に開示した全ての特徴、ならびに／または同様に開示した方法またはプロセスの全ての工程は、そのような特徴および／または工程の少なくとも一部が互いに矛盾する組合せを除いて、任意の組合せで結合することができる。したがって、本発明の様々な実施形態について上に記載したが、記載し、図示し、かつ／または添付の特許請求の範囲で請求する特徴のいずれか一つ以上または全部を分離して、または様々に組み合わせて、いずれかの実施形態に使用することができる。そういうものとして、いずれか一つ以上の特徴を除去し、置換することができ、かつ／または記載し、図示し、かつ／または請求する特徴の組合せのいずれかに追加することができる。誤解を避けるために、いずれかの実施形態の特徴のいずれか一つ以上を、いずれかの実施形態のいずれかの他の単一または複数の特徴と共に、異なる実施形態において組み合わせかつ／または別々に使用することができる。
【００３４】
現在最も実用的かつ好適な実施形態であると考えられるものに関連して本発明を説明したが、本発明は開示した構成に限定されず、むしろ添付する特許請求の範囲に含まれる様々な変形および同等な構成を網羅するつもりであることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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