(57)【要約】  本発明は、ネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングすることに関し、特に照明制御システム内の無線スイッチの自動コミッショニングに関する。本発明の基本概念は、ネットワーク化された制御システムに関する制約をインストレーションから導き出し、信号強度処理に基づく自動コミッショニング過程中にそれらの制約を考慮することである。インストレーションから得られた制約を考慮することは、信号強度に基づくコミッショニングの信頼性を改善するのに役立ち得る。本発明の一実施形態は、無線で通信可能な１台又は複数の第１の装置Ｓ１〜Ｓ３と幾つかの第２の装置ＲＣ１〜ＲＣ３とを含むネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングする方法に関し、第１の装置Ｓ１〜Ｓ３からの無線信号が１台又は複数の第２の装置ＲＣ１〜ＲＣ３によって受信され、受信される無線信号ごとに信号強度が求められ、コミッショニングが、コミッショニングのために、ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を考慮して、求められた信号強度を処理するステップと、処理の結果に依存して第１の装置Ｓ１〜Ｓ３を第２の装置ＲＣ１〜ＲＣ３の１台又は複数に割り当てるステップとを含む。
2014519174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で通信可能な１台又は複数の第１の装置と１台又は複数の第２の装置とを含むネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングする方法であって、第１の装置からの無線信号が１台又は複数の第２の装置によって受信され、受信される無線信号ごとに信号強度が求められ、前記コミッショニングが、
−コミッショニングのために、前記ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を考慮して、求められた前記信号強度を処理するステップと、
−前記処理の結果に依存して前記第１の装置を前記第２の装置の１台又は複数に割り当てるステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記ネットワーク化された制御システムの前記インストレーションが１つ又は複数の部屋を含み、前記インストレーションのプランに由来する制約が、
−各部屋内の第１の装置の数、
−各部屋内の第２の装置の数、
−第１の装置が割り当てられる部屋の数
のうちの１つ又は複数である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処理するステップが、
−前記ネットワーク化された制御システムの前記インストレーションに由来する前記制約を満たす、第１の装置及び第２の装置の幾つかのあり得る異なる割当てに関する総信号強度を求めるステップと、
−求められた前記総信号強度のうち最も大きい総信号強度を有する第１の装置及び第２の装置の割当てを選択するステップと
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記総信号強度を求めるステップが、第１の装置及び第２の装置の割当てのあり得る全ての順列にわたる総当り法、又は発見的方法を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記処理するステップが、前記インストレーションに依存して、受信された各無線信号の信号強度を重み付けするステップを更に含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記信号強度を重み付けするための値が、無線信号の前記信号強度の実際の測定値に基づいて推定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
プロセッサーが請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法を実行することを可能にする、コンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のコンピュータプログラムを記憶する記録担体。
【請求項９】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされたコンピュータ。
【請求項１０】
−ネットワーク化された制御システムの装置と通信し、１台又は複数の第２の装置によって受信され決定される第１の装置からの無線信号の信号強度を、前記１台又は複数の第２の装置から受信するための通信手段と、
−前記第１の装置を前記第２の装置の１台又は複数に割り当てるために、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法を実行する処理手段と
を含む、ネットワーク化された制御システム用のコミッショニングツール。
【請求項１１】
−１台又は複数の第１の装置と、
−第１の装置から無線信号を受信し、受信される無線信号ごとに信号強度を求める１台又は複数の第２の装置と、
−求められた信号強度を受信し、
−コミッショニングのために、ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を考慮して、前記求められた信号強度を処理し、
−前記処理の結果に依存して前記第１の装置を前記第２の装置の１台又は複数に割り当てる
−システムコントローラと
を含む、ネットワーク化された制御システム。
【請求項１２】
−前記１台又は複数の第１の装置が、第２の装置と無線で通信する無線スイッチ及び／又はコンピュータであり、
−前記幾つかの第２の装置が、無線ルームコントローラ及び／又は無線照明器具である、
照明制御システムである請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１の装置及び前記第２の装置が無線照明器具である、照明制御システムである請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムコントローラが第２の装置に組み込まれる、請求項１１、１２、又は１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記システムコントローラが請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法を実行する、請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングすることに関し、特に照明制御システム内の無線スイッチの自動コミッショニングに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク化された制御システムは、商業、工業、及び施設の業務市場、更に消費者市場に遍在する傾向である。ネットワーク化された制御システムの典型的な一例は、ネットワーク化された多数の、とりわけ相互接続された光源を有する照明制御システムである。将来はこれらのネットワーク化された照明システムが、特にＬＥＤ（発光ダイオード）照明器具などの光源の新たな開発によって進化し、より多くの数の光源をもたらすことが予想される。照明制御システムの導入、コミッショニング、構成、及び管理はしばしば複雑であり、総所有コストに関する関連要因でもある。特に、装置を識別して照明制御におけるそれらの装置の役割を指定するのに必要なコミッショニングは、複数のスイッチ及び照明器具を有する有線照明制御システムでさえ煩雑な作業であり、装置が有線接続を有さず無線で、例えばＲＦ（無線周波）伝送を使ってしか通信しないシステムでは一層厄介になる。
【０００３】
有線スイッチを有する照明制御システムでは、スイッチの割当て（即ちそれらのスイッチがどの照明器具を制御するのか）は、多かれ少なかれ配線によって黙示的である。導入者がコントローラ上の特定のポートにスイッチを接続し、それによりそのスイッチの機能は明確である。しかし無線スイッチはシステムに物理的に接続されず、従って無線スイッチの割当ては導入直後は完全に未定義である。これはどれがどのスイッチかをシステムに知らせられるようにするために、スイッチを識別し、配置しなければならないコミッショナにとって更なる負担を意味する。これは大きな労働力を要し、誤りを犯しやすい作業である。
【０００４】
無線スイッチを照明制御システム内の照明器具に割り当てるための簡単な解決策は、最も強いＲＳＳＩ（受信信号強度表示:received signal strength indication）を有するスイッチを、制御元となるべきスイッチであるように照明器具内の受信機に取らせることであり、つまりこれらのスイッチが例えば導入者によって押されると、全ての照明器具が異なるＲＳＳＩを有する各スイッチの信号を受信する。原則として、スイッチと同じ室内にある照明器具はそれらの照明器具の室内のスイッチから最も高いＲＳＳＩを測定するのに対し、他の室内の照明器具はより低いＲＳＳＩを認め、離れれば離れる程ＲＳＳＩは一般に低くなる。妨げとなる家具、扉、更にはアンテナの向きなどの特定の条件により、スイッチと同じ室内にある一部の受信機が、隣の部屋の一部の受信機よりも低い強度の信号を受信することも起こり得る。このような状況は間違った割当ての原因になる。
【０００５】
コミッショニングを改善するために、米国特許出願公開第２００８／０１５７９５７Ａ１号は、受信されたＲＳＳＩ値を用いてビル内に導入された照明制御システムのネットワークトポロジの第１のマップを生成し、ＴｏＦ（伝搬時間）値を用いてネットワークトポロジの第２のマップを生成し、２つのマップを比較してビル内の隔壁の位置を突き止めることによる、ビル内の無線照明ノードをコミッショニングする方法を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ネットワーク化された制御システムの自動コミッショニング、特に照明制御システム内の無線スイッチの自動コミッショニングのための改善された方法及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は独立請求項の内容によって解決される。更なる実施形態が従属請求項によって示される。
【０００８】
本発明の基本概念は、ネットワーク化された制御システムのインストレーションから、そのネットワーク化された制御システムに関する制約を導き出し、信号強度処理に基づく自動コミッショニング過程中にそれらの制約を考慮することである。信号強度に基づくコミッショニングは信号送信機と受信機との間の障害物、ＲＦ送信機のアンテナの向き、送信機及び受信機のハウジングにより信頼できない場合があるので、インストレーションから得られた制約を適用することは、信号強度処理に基づくコミッショニングの信頼性を改善するのに役立ち得る。
【０００９】
本発明の一実施形態は、無線で通信可能な１台又は複数の第１の装置と１台又は複数の第２の装置とを含むネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングする方法を提供し、第１の装置からの無線信号が１台又は複数の第２の装置によって受信され、受信される無線信号ごとに信号強度が求められ、コミッショニングが、
−コミッショニングのために、ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を考慮して、求められた信号強度を処理するステップと、
−処理の結果に依存して第１の装置を第２の装置の１台又は複数に割り当てるステップと
を含む。
【００１０】
より高信頼のコミッショニングが実現され得るように、この方法は、装置間の距離に関する有効だがあまり信頼できない指示であり得る、コミッショニングのための２台の装置間の信号強度測定に基づくだけでなく、信号強度測定に基づくコミッショニング中に制約も考慮に入れる。制約は、例えば計算に適したデータセット内に含まれる。制約は、典型的にはインストレーションに関係する値であり、例えば第２の装置に割り当てられる第１の装置の最大数やその逆など、ネットワーク化された制御システムのインストレーションの制約を決定する値である。
【００１１】
例えば、ネットワーク化された制御システムのインストレーションは１つ又は複数の部屋を含む場合があり、インストレーションに由来する制約は、
−各部屋内の第１の装置の数、
−各部屋内の第２の装置の数、
−第１の装置が割り当てられる部屋の数
のうちの１つ又は複数であり得る。
【００１２】
例えば各部屋の中で、１台の第２の装置がルームコントローラとして使用されても良く、制約は１台の第２の装置に割り当てられる１台の第１の装置だけであり得る。更なる制約は、例えば第１の装置を１台のルームコントローラにしか割り当てることができないことでも良く、そのため第１の装置として適用される無線スイッチは、自らが割り当てられたそれぞれのルームコントローラにより、室内に導入されたインフラしか制御することができず、隣の部屋のインフラを制御することはできない。
【００１３】
処理するステップは、
−ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を満たす、第１の装置及び第２の装置の幾つかのあり得る異なる割当てに関する総信号強度を求めるステップと、
−求められた総信号強度のうち最も大きい総信号強度を有する第１の装置及び第２の装置の割当てを選択するステップと
を含むことができる。
【００１４】
総信号強度を求めるステップは、第１の装置及び第２の装置の割当てのあり得る全ての順列にわたる総当り法、又は発見的方法を含んでも良い。
【００１５】
処理するステップは、インストレーションに依存して、受信された各無線信号の信号強度を重み付けするステップを更に含むことができる。例えば、重み付けする値は、ネットワーク化された制御システムが導入されているビル内の或る位置からの部屋の距離などのインストレーションの制約に関係しても良い。
【００１６】
信号強度を重み付けするための値は、無線信号の信号強度の実際の測定値に基づいて推定されても良い。
【００１７】
本発明の更なる実施形態は、本発明による方法を本明細書に規定されるようにプロセッサーが実行することを可能にするコンピュータプログラムを提供する。
【００１８】
本発明の更なる実施形態によれば、本発明によるコンピュータプログラムを記憶する記録担体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード、ディスケット、インターネットメモリ装置、又は光学的若しくは電子的にアクセスするためにコンピュータプログラムを記憶するのに適した同様のデータ記憶媒体として提供されても良い。
【００１９】
本発明の別の実施形態は、本発明による方法を上記のように実行するようにプログラムされたコンピュータを提供する。
【００２０】
本発明の更なる実施形態は、
−ネットワーク化された制御システムの装置と通信し、１台又は複数の第２の装置によって受信され決定される第１の装置からの無線信号の信号強度を、１台又は複数の第２の装置から受信するための通信手段と、
−第１の装置を第２の装置の１台又は複数に割り当てるために、本発明の方法を上記のように実行するように構成される処理手段と
を含む、ネットワーク化された制御システム用のコミッショニングツールに関する。
【００２１】
本発明の又更なる実施形態は、
−１台又は複数の第１の装置と、
−第１の装置から無線信号を受信し、受信される無線信号ごとに信号強度を求めるように適合される幾つかの第２の装置と、
−求められた信号強度を受信し、
−コミッショニングのために、ネットワーク化された制御システムのインストレーションに由来する制約を考慮して、求められた信号強度を処理し、
−処理の結果に依存して第１の装置を第２の装置の１台又は複数に割り当てる
−ように適合されるシステムコントローラと
を含む、ネットワーク化された制御システムを提供する。
【００２２】
このシステムは照明制御システムとすることができ、
−１台又は複数の第１の装置は、第２の装置と無線で通信するように適合される無線スイッチ及び／又はコンピュータとすることができ、
−幾つかの第２の装置は、無線ルームコントローラ及び／又は無線照明器具とすることができる。
【００２３】
このシステムは照明制御システムとすることができ、第１の装置及び第２の装置は無線照明器具とすることができる。従って、第１の装置を第２の装置に割り当てることは、信号強度測定だけでなく、インストレーションのプランにも基づいて無線照明器具をグループ分けすることである。
【００２４】
システムコントローラは、第２の装置に組み込まれても良い。例えば、システムコントローラは照明制御システムの照明器具の一部とすることができる。
【００２５】
システムコントローラは、先に記載したように本発明の方法を実行するように構成され得る。例えばシステムコントローラは、ネットワーク化された制御システムの装置を自動でコミッショニングするための本発明による方法を実装するプログラムによって構成される計算装置でも良い。
【００２６】
本発明のこれらの及び他の態様が、以下に記載される実施形態から明らかになり、かかる実施形態を参照することで明らかにされる。
【００２７】
本発明が例示的実施形態に関して以下でより詳細に説明される。しかし、本発明はそれらの例示的実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による、幾つかの無線照明器具、ルームコントローラ、及び無線スイッチを有する３つの部屋の中に導入された無線照明制御システムの一実施形態を示す。
【図２】本発明による、幾つかの無線照明器具、ルームコントローラ、及び無線スイッチとしてのＰＤＡを有する５つの部屋の中に導入された無線照明制御システムの一実施形態を示す。
【図３】本発明による照明制御システム用のシステムコントローラの一実施形態のブロック図を示す。
【図４】照明制御システムの装置を自動でコミッショニングする方法の一実施形態の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、機能的に似ている又は同一の要素が同じ参照番号を有し得る。更に、例え本発明が無線通信、例えばＲＦ信号伝送を使用する幾つかの装置を含むあらゆる種類のネットワーク化された制御システムに広く適用可能でも、本発明の実施形態は照明制御システムによって説明される。
【００３０】
図１は、ビルの３つの部屋Ｒ１〜Ｒ３の中の照明制御システムのインストレーションを示す。この照明制御システムは、中央システムコントローラＳＣ、各部屋に１つのルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３、１つのＲＦスイッチＳ１〜Ｓ３、及び６つの照明器具Ｌ１〜Ｌ６、Ｌ７〜Ｌ１２、Ｌ１３〜Ｌ１８を含む。各ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３は、ＲＦ伝送により１つ又は複数の割り当てられたＲＦスイッチＳ１〜Ｓ３と通信することができ、割り当てられたＲＦスイッチの信号伝達に依存してそれぞれの部屋の照明器具を制御することができる。
【００３１】
更に、各ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３は中央システムコントローラＳＣに接続され、中央システムコントローラＳＣは、照明制御システムを管理することができ、特に照明制御システムの導入後の自動コミッショニングを行うことができる。
【００３２】
図３は、通信手段１０、例えばWiFi（商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（商標）インターフェイスなどの無線通信モジュール及び／又はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）インターフェイスなどの有線通信モジュールを含むシステムコントローラＳＣのブロック図を示す。通信手段１０により、システムコントローラＳＣはルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３と通信することができ、とりわけ本明細書に記載のコミッショニング方法の結果に依存して各ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３を構成することができる。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、システムコントローラＳＣは、マイクロコントローラやマイクロプロセッサーなどのプロセッサー１２と、照明制御システムをコミッショニングするためのシステムコントローラＳＣを構成するプログラムを記憶するメモリ１４とを更に含む。システムコントローラＳＣは、例えば照明制御システムのための専用の制御コンピュータや、無線及び／又は有線インターフェイスを備え、照明制御システムのコミッショニングのためのプログラムを実行する標準的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実装され得る。
【００３４】
システムコントローラＳＣは、プロジェクト設計者によって生成される照明インストレーションのプランを、例えばシステムコントローラＳＣによって実行される照明インストレーション用の専用プログラムによって受け取る。このプラン内では、照明器具Ｌ１〜Ｌ１８及びＲＦスイッチＳ１〜Ｓ３の位置が指示される。オフィスビルでは、図１に示されるように例えば部屋ごとに幾つかの照明器具と１つのスイッチがある。
【００３５】
図４に、システムコントローラＳＣによって実行されるコミッショニングプログラムの流れ図が示されている。このプログラムは、６つの無線制御可能な照明器具Ｌ１〜Ｌ６、Ｌ７〜Ｌ１２、Ｌ１３〜Ｌ１８、及び１つのスイッチＳ１〜Ｓ３をそれぞれ有する３つの部屋Ｒ１〜Ｒ３があるという前述のプランから自動的に生じる。更にこのプログラムは、スイッチＳ１〜Ｓ３からのＲＦ伝送用の受信機として機能し、その部屋の中の照明器具を制御する、ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３が各部屋Ｒ１〜Ｒ３内にあるというプランから生じる。最も簡単な事例では、ルームコントローラと照明器具とが有線ネットワークで接続され、それらの位置が知られている。
【００３６】
スイッチＳ１〜Ｓ３からルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３までの点線矢印によって図１に示されているように、ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３とＲＦスイッチＳ１〜Ｓ３との間のＲＦ通信により、各ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３が各スイッチＳ１〜Ｓ３からＲＦ信号を受信する。
【００３７】
第１のステップでは、部屋ｊ内のスイッチｋの信号強度ＲｊｋがルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３によって測定される。
【００３８】
次の作業は、どのスイッチがどの室内にあるのかを決定すること、即ちＡｊｋで示されるスイッチｋを部屋ｊに割り当てることであり、１の値はスイッチｋが部屋ｊ内にあることを意味し、０の値はスイッチｋがその部屋の中に無いことを意味する。目的は総信号強度
【数１】
2014519174.tif 000003
を最大化することである。
【００３９】
このインストレーションのプランは、（図１に示されている例におけるＮ＝３により）Ｎ部屋及びＮ個のスイッチがあることを知らせる。従って、コミッショニングのための第１のステップＳ１０ではプログラムがインストレーションのプランから以下の制約を自動的に導き出し、その制約とはつまり、
全ての部屋に１つのスイッチがあるべき制約：
【数２】
2014519174.tif 000004
及び更なる制約として、スイッチが１つの部屋にしか割り当てられるべきでない制約：
【数３】
2014519174.tif 000005
である。
【００４０】
システムコントローラＳＣは、ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ３から測定済み信号強度Ｒｉｋを取得し、ステップＳ１２で測定済み信号強度を用いて表Ｒを生成し、各行は１つのスイッチからの１つのルームコントローラの測定値を含み、各列は１つのスイッチからの各ルームコントローラの測定値を含む。例えば、図１に示されている例の測定済み信号強度による表又は行列は、
【数４】
2014519174.tif 000006
とすることができ、即ちルームコントローラＲＣ１はスイッチＳ１から５０、スイッチＳ２から３０、スイッチＳ３から１０の信号強度値（任意単位）を測定し、ルームコントローラＲＣ２はスイッチＳ１から１５、スイッチＳ２から３０、スイッチＳ３から６０の信号強度値を測定し、ルームコントローラＲＣ３はスイッチＳ１から３５、スイッチＳ２から４０、スイッチＳ３から５０の信号強度値を測定する。
【００４１】
受信する最も強い信号が自室内のスイッチから来るとルームコントローラが単純に見なす場合、割当てはＳ１が部屋Ｒ１を制御し（値５０）、スイッチＳ３が部屋Ｒ２を制御し（値６０）、スイッチＳ３が部屋Ｒ３も制御する（値５０）ことになり、つまりスイッチＳ３がＲ２及びＲ３の両方の部屋を制御し、この形態はインストレーションのプランに準拠しない。
【００４２】
従って、システムコントローラＳＣによって実行されるコミッショニングプログラムは、次のステップＳ１６及びＳ１８で、ルームコントローラごとの集合信号強度
【数５】
2014519174.tif 000007
つまりインストレーションのプランに由来する上記の制約を満たすスイッチの割当てを求める。
【００４３】
行列Ｒから取られ、インストレーションのプランに由来する制約を満たす全ての集合信号強度値が以下に列挙されている。
５０（ＲＣ１−Ｓ１）＋３０（ＲＣ２−Ｓ２）＋５０（ＲＣ３−Ｓ３）＝１３０
５０（ＲＣ１−Ｓ１）＋６０（ＲＣ２−Ｓ３）＋４０（ＲＣ３−Ｓ２）＝１５０
３０（ＲＣ１−Ｓ２）＋１５（ＲＣ２−Ｓ１）＋５０（ＲＣ３−Ｓ３）＝９５
３０（ＲＣ１−Ｓ２）＋６０（ＲＣ２−Ｓ３）＋３５（ＲＣ３−Ｓ１）＝１２５
１０（ＲＣ１−Ｓ３）＋１５（ＲＣ２−Ｓ１）＋４０（ＲＣ３−Ｓ２）＝６５
１０（ＲＣ１−Ｓ３）＋３０（ＲＣ２−Ｓ２）＋３５（ＲＣ３−Ｓ１）＝７５
【００４４】
上記のリスト内の集合信号強度値の最大値は１５０であり、そのためインストレーションのプランに由来する制約を知った上で、対応する制約は
【数６】
2014519174.tif 000008
が成立する場合、即ちスイッチＳ１が部屋Ｒ１内にあり、スイッチＳ２が部屋Ｒ３内にあり、スイッチＳ３が部屋Ｒ２内にある場合、１５０の最大値をもたらす。ステップＳ２０で、コミッショニングプログラムが全部の集合信号強度値から最大値を選択し、次のステップＳ２２で、集合信号強度値の選択された最大値に依存してスイッチＳ１をルームコントローラＲＣ１に、スイッチＳ２をルームコントローラＲＣ３に、スイッチＳ３をルームコントローラＲＣ２に割り当てる。因みに、スイッチＳ１を部屋Ｒ１内に、スイッチＳ２を部屋Ｒ２内に、スイッチＳ３を部屋Ｒ３内に単純に割り当てると、集合信号強度値は５０＋３０＋５０＝１３０に過ぎない。
【００４５】
Ａを求めるためのアルゴリズムは、上記のように行列Ｒのあり得る全ての順列にわたる総当り法、又は何らかの発見的方法によって実装され得る。以下で説明されるように、上記の方法は更に洗練させることができる。
【００４６】
上記で使用される集合信号強度のための最適化関数は、各送信側、即ち１つの部屋の各スイッチの信号強度しか考慮に入れない。改善策として、スイッチからの一部の信号が隣の部屋で受信されることを考慮に入れる加重関数によって最適化関数が拡張されてもよく、つまり最大化する関数は
【数７】
2014519174.tif 000009
になり、但し
【数８】
2014519174.tif 000010
は行列乗算を示す。ステップＳ１４で、得られた制約Ａｉｊが前述の重みＷｉｊと組み合わせられる。
【００４７】
例えば、送信側と受信側との間の部屋の１つの仕切り当たり信号が２倍劣化する場合、送信側の室内の相対的信号強度は１、隣の部屋では０．５、その隣の部屋では０．２５になり、使用される加重行列は
【数９】
2014519174.tif 000011
である。
【００４８】
使用される値は、一般的経験又は実際の測定値から推定され得る。実際には、これらの値は決定的に重要ではなく、重要なのは部屋と室内の受信機との相対的位置に関する情報が知られており、割当機構内で使用されることである。
【００４９】
同様に、無線受信機が（ルームコントローラ内ではなく）照明器具の中にあり、その結果照明器具の部屋の位置も導入後に分からない状況を包含するようにこの方法は拡張され得る。インストレーションのプランのデータを使用し、スイッチの割当てだけでなく照明器具のグループ分け及びスイッチに対するそれら照明器具の関連付けも導き出され得る。例えば照明器具は、インストレーションのプランに基づき各部屋に幾つの照明器具があるべきかを考慮し、他の照明器具から受信される信号強度に依存してグループ分けされても良い。スイッチを照明器具に割り当てるのと同様に、照明器具が割当済み照明器具のグループにまとめられる、照明器具ごとの一種の「割当て」が行われても良い。照明プランに由来する制約を考慮に入れた場合、このグループ分け及び／又は割当ての正確さはより高くなる（その理由は、例えば一部屋に４個のランプがあることをインストレーションのプランが決定することがあり、従って５個目のランプは別のグループ／部屋の中にあるに違いないからである）。
【００５０】
移動無線装置（例えば携帯電話やＰＤＡ）を、その瞬間に移動無線装置がある室内の照明器具（のグループ）に割り当てるために、同じアルゴリズムが使用されても良い。その場合、送信側は１つしかなく（移動装置）、行列Ｒは１行に減る。図２は、無線照明スイッチとしてＰＤＡを備えるかかるシナリオを示す。照明制御システムが、５つの部屋Ｒ１〜Ｒ５内に導入されている。各室内に、４つの無線制御可能な照明器具Ｌ１〜Ｌ４、Ｌ５〜Ｌ８、Ｌ９〜Ｌ１２、Ｌ１３〜Ｌ１６、Ｌ１７〜Ｌ２１、及びルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ５が導入されている。ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ５は、システムコントローラＳＣに接続される。ＰＤＡが真中の部屋Ｒ３内にあり、照明システムを制御するためのプログラムを実行する。このプログラムは、利用者が照明制御システムの照明器具Ｌ１〜Ｌ２１を無線で制御することを可能にする。照明器具を制御するには、照明制御システムはＰＤＡが実際にどの部屋に位置するのかを知らなければならない。ＰＤＡとルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ５との間の無線通信には様々な技術、例えばWiFi（商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（商標）が使用され得る。利用者が部屋Ｒ３内の照明器具Ｌ９〜Ｌ１２のスイッチを入れたい場合、その利用者は、照明を制御するためのプログラムのボタンを自身のＰＤＡ上で押すことができる。押すことで、部屋Ｒ１〜Ｒ５のうちの１つの中の照明器具のスイッチをオンにするように、プログラムにルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ５に対してＲＦ信号を送らせる。各ルームコントローラＲＣ１〜ＲＣ５は、ＲＦ信号の強度を測定する。環境条件により、今度は真中の部屋Ｒ３内のルームコントローラＲＣ３によって測定されるＲＳＳＩが最も強いものではなく、測定される信号強度が、例えば（ｉ＝ＲＣ１，ＲＣ２，．．．，ＲＣ５）、つまり重み値Ｗｉ＝（０．２５  ０．５  １  ０．５  ０．２５）を伴うＲｉ＝（２０  ６０  ５０  ６０  ３２）だと仮定する。
【００５１】
ＰＤＡが真中の部屋Ｒ３内にあると仮定し、制約Ａｉ＝（０  ０  １  ０  ０）は、総ＲＳＳＩの最大値５＋３０＋５０＋３０＋８＝１２３をもたらす。
【００５２】
ＰＤＡが２番目の部屋Ｒ２内にあると仮定し、制約Ａｉ＝（０  １  ０  ０  ０）は、１０＋６０＋２５＋１５＝１１０の総ＲＳＳＩをもたらす。
【００５３】
ＰＤＡが４番目の部屋Ｒ４内にあると仮定し、制約Ａｉ＝（０  ０  ０  １  ０）は、１５＋２５＋６０＋１６＝１１６の総ＲＳＳＩをもたらす。
【００５４】
ＰＤＡが１番目の部屋Ｒ１内にあると仮定し、制約Ａｉ＝（１  ０  ０  ０  ０）は、２０＋３０＋１２．５＝６２．５の総ＲＳＳＩをもたらす。
【００５５】
ＰＤＡが５番目の部屋Ｒ５内にあると仮定し、制約Ａｉ＝（０  ０  ０  ０  １）は、１２．５＋３０＋３２＝７４．５の総ＲＳＳＩをもたらす。
【００５６】
２番目の部屋Ｒ２及び４番目の部屋Ｒ４内のそれぞれで信号がより強かったが、重み付けされた結果は部屋Ｒ３内のＰＤＡの正しい位置をもたらす。本発明は、如何なるネットワーク化された制御システム、とりわけネットワーク化された照明制御システムにも適用可能であり、インストレーションのプランにより、室内の照明器具やスイッチなどの装置の位置及び部屋の相対的位置が分かる。本発明は、ネットワーク化された制御システムの装置のコミッショニングを改善するために特に使用され得る。特に本発明は、コミッショニングの労力を減らし、誤りを除去するのに役立ち得る。
【００５７】
本発明の機能の少なくとも一部がハードウェア又はソフトウェアによって実行されても良い。ソフトウェアで実装する場合、本発明を実施する単一の又は複数のアルゴリズムを処理するために、単一の又は複数の標準的なマイクロプロセッサー若しくはマイクロコントローラが使用されても良い。
【００５８】
「含む」という語は他の要素又はステップを排除せず、「a」又は「an」という語は複数形を排除しないことに留意すべきである。特許請求の範囲の中の如何なる参照符号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきでない。
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【図４】
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【国際調査報告】
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