(57)【要約】  本発明は、電池（１３）によって電力を供給される電気駆動装置を備え、かつＩＳＯコンテナ用の昇降可能な荷受け手段（１１）を備えた、ＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置（１）に関する。本発明の目的は、改善された全電動ストラドルキャリア装置を提供することである。これは、電池（１３）を交換可能にすることで達成される。【選択図】  図１
2014509999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつＩＳＯコンテナ用の昇降することのできる荷取り手段を備えたＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置であって、前記電池（１３）が交換可能であることを特徴とするストラドルキャリア装置。
【請求項２】
電気駆動装置だけが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項３】
前記電池（１３）が前記荷取り手段（１１）の上に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項４】
前記ストラドルキャリア装置（１）が、上部フレーム（９）を介して上端の領域で互いに連結された前部ガントリフレーム（７ａ）と後部ガントリフレーム（７ｂ）とを有し、かつ前記電池（１３）が前記上部フレーム（９）の領域に配置されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項５】
前記電池（１３）が前記ストラドルキャリア装置（１）の車輪装着走行機構（５）の領域に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項６】
前記電池（１３）が鉛酸蓄電池であり、かつ約６ないし１０ｔの重量を有することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項７】
前記電池（１３）が、前記ストラドルキャリア装置（１）内で支持機能を有することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項８】
前記ストラドルキャリア装置（１）が平積み構成に設計されることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項９】
前記ストラドルキャリア装置（１）が２段積み構成に設計されることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項１０】
前記ストラドルキャリア装置（１）が自動的に誘導されることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項１１】
前記ストラドルキャリア装置（１）に運転室（１４）が配置され、前記ストラドルキャリア装置（１）が手動で運転できることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつ昇降することのできるＩＳＯコンテナ用の荷取り手段を備えた、ＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストラドルキャリア段積み台車、ストラドル段積み台車、ストラドルキャリア、バンキャリア、シャトルキャリア、またはランナとしても知られる、このタイプのストラドルキャリア装置は一般的に公知である。それらは、ターミナル、特に港湾ターミナルまたは道路と鉄道との間の複合輸送用のターミナルにおける、ＩＳＯコンテナ用の特定の荷役装置である。スプレッダと呼ばれる昇降装置および荷取り手段を用いて、ストラドルキャリア装置はコンテナを持ち上げ、かつ移動後に、目標位置でコンテナを降ろすことができる。ストラドルキャリア装置はクモ脚構造を有するので、床または別のコンテナの上に載置されているコンテナを越えて走行し、加えて、構造によっては、そうする際に、持ち上げられたコンテナを移送することもできる。構造高さによって、ストラドルキャリア装置は、例えば４段積み（1 over 3）装置、３段積み（1 over 2）装置などと呼ばれる。４段積み装置は、３段に積み重ねられたコンテナの上にコンテナを降ろし、３段に積み重ねられたコンテナの１つを荷取りし、あるいは荷取りされたコンテナと共に３段の積み重ねられたコンテナを越えて走行することができる。この文脈で、貨物の国際輸送に使用される規格化された大型または海上貨物コンテナは、ＩＳＯコンテナと理解される。最も幅広く使用されているのは、幅が８フィート、長さが２０．４０または４５フィートのＩＳＯコンテナである。
【０００３】
国際特許出願第WO2009/150303A1号から、ＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置はすでに公知である。従来、ストラドルキャリア装置は、走行方向に見て、右側走行機構ガーダおよび左側走行機構ガーダを有する。走行方向に見て互いに前後に配置された、少なくとも２つのゴムタイヤおよび操舵可能タイヤを装着した走行機構が、各走行機構ガーダに取り付けられる。右側および左側走行機構ガーダは、前部および後部ガントリフレームを介して互いに連結される。それらの上端部で、２つのガントリフレームは上部フレームを介して互いに連結される。昇降装置が上部フレームに吊設され、そこからＩＳＯコンテナ用の荷取り手段を昇降させることができる。ストラドルキャリア装置は全電動式であり、したがって電動走行駆動装置、電動操舵駆動装置、および電動昇降駆動装置を含む。これらの駆動装置は、搭載された充電式電池を介して電力を供給される。電池の充電プロセスは、コンテナの積載エリアの領域に配置された充電ステーションで達成される。
【０００４】
さらに、ドイツ実用新案第202004018066U1号から、ディーゼル電気駆動装置によって駆動される、さらなるストラドルキャリア装置が公知である。従来、このストラドルキャリア装置もまた、上部フレームを介して互いに連結された前部および後部ガントリフレームを有する。ディーゼル電気駆動装置は、上部フレームの領域であってコンテナ用の荷取り手段の上に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際特許公開公報第WO2009/150303A1号
【特許文献２】ドイツ国実用新案公開公報第202004018066U1号
【発明の概要】
【０００６】
この先行技術に基づいて、本発明の目的は、改善された全電動ストラドルキャリア装置を作成することである。この目的は、請求項１の特徴を持つストラドルキャリア装置によって達成される。請求項２ないし請求項１０は、ストラドルキャリア装置の有利な実施形態を記載する。
【０００７】
本発明では、電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつ昇降することのできる荷取り手段を備えた、ＩＳＯコンテナ用の改善されたストラドルキャリア装置は、電池の交換性によって達成される。この電池は交換可能にストラドルキャリア装置に接続されることが有利である。したがって、交換不能な電池の場合のように充電プロセスのためにストラドルキャリア装置の利用可能状態を制限することなく、充電する必要のある電池を充電済みの電池と交換することが特に簡単である。交換プロセスは、手動、半自動、または全自動で実行することができる。したがって電池の充電プロセスは、ストラドルキャリア装置の外で行なわれる。電動モータの形の電気駆動装置は、例えば走行駆動、制動駆動、操舵駆動、および昇降駆動のようなストラドルキャリア装置に設けられた駆動機能を果たすために、駆動される構成部品の歯車装置を介して、従来通りに作動する。例えば操舵駆動または昇降駆動のような特定の駆動機能の場合、電気油圧方式の操舵駆動または昇降駆動を設計するために、電気駆動装置を介して油圧ポンプを駆動することが必要になることがある。選択された電池式電気駆動装置は、ディーゼルエンジンの約２倍を超える有効度が達成されるという利点を有する。これは、電力消費レベルの低下、効率の向上、維持費の低下、特に騒音および排気ガスに関して高レベルの環境適合性をもたらす。
【０００８】
純粋な電気駆動装置だけを設けるようにし、すなわち電気油圧式駆動装置を設けないようにすることは有利であり、それは当該ストラドルキャリア装置が油圧構成要素を必要としないことを意味する。
【０００９】
電池を荷取り手段の上に配設することによって、そこで利用可能な空間が、適切なサイズの高容量電池を収容するために最適に使用される。
【００１０】
当該ストラドルキャリア装置が、上部フレームを介して上端の領域で互いに連結された前部ガントリフレームおよび後部ガントリフレームを有し、かつ電池が上部フレームの領域に配置されるようにすることは、特に有利である。
【００１１】
代替的に、特に、背の高いストラドルキャリア装置の場合、電池はストラドルキャリア装置の車輪装着走行機構の領域に配置することができる。
【００１２】
ストラドルキャリア装置の高レベルの信頼性は、電池を鉛酸蓄電池とすることで達成される。鉛酸蓄電池は車両で長年使用されてきた。必要な電池は、約６ないし１０ｔの重さを有する。
【００１３】
特に有利な実施形態では、電池がストラドルキャリア装置内で支持機能を有する。この実施形態は、上部フレームおよび電池の領域における支持構造がそれらの機能に関して互いに合一されるので、特に省スペースになる。
【００１４】
ストラドルキャリア装置は、２段積み（1 over 1）構造として、好ましくは平積み（1 over 0）構造として設計される。平積み構造では、昇降の高さが低いので、要求される昇降能力は低い。平積み構造はまた、重心も低くなり、ストラドルキャリア装置の構造を小型化かつ単純化することができる。ストラドルキャリア装置は重心が低く、したがって高レベルの安定性および転倒に対する抵抗を有するので、ゴムタイヤを持つ４つのタイヤ装着走行機構だけで走行することができる。４つのタイヤ装着走行機構に限定することは、ストラドルキャリア装置全体の複雑さを低減することをも可能にする。駆動および操舵はより単純化することができる。自動誘導ストラドルキャリア装置の場合、ナビゲーションも単純化される。
【００１５】
好適な実施形態では、ストラドルキャリア装置は自動的に誘導される。
【００１６】
代替的に、ストラドルキャリア装置には運転室が配置され、ストラドルキャリア装置は手動で駆動することができる。
【００１７】
以下で、図面に示す例示的実施形態を用いて、本発明をさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ストラドルキャリア装置の第１実施形態の概略側面図を示す。
【図２】ストラドルキャリア装置の第２実施形態の概略側面図を示す。
【図３】図１または２に係るストラドルキャリア装置を持つ港湾レイアウトの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、全部で４つのゴムタイヤ付き車輪２を介して地面３を走行することのできるストラドルキャリア装置１の概略側面図を示す。車輪２は従来通り、仮想的長方形の角に配置される。技術上の理由から必要な場合には、５つ以上のゴムタイヤ付き車輪２を設けることも基本的に可能である。しかし、これは結果的にストラドルキャリア装置１の全体としての複雑さの増大を伴うことになり、したがって駆動および操舵の部分により複雑な技術を使用しなければならない。自動誘導ストラドルキャリア装置１の場合、操舵しなければならない車輪２の増加のため、ナビゲーションもまた複雑になる。
【００２０】
ストラドルキャリア装置１の車輪２は、図示しない電動走行駆動装置および電動操舵モータを有する車輪装着走行機構５の構成部品である。設けられた個別車輪操舵は、適切な制御により、例えば最適化されたアッカーマン操舵または後退移動のような様々な操舵プログラムを実行することが可能であることを意味する。全部で４つの車輪装着走行機構５のうち、ストラドルキャリア装置１の走行方向Ｆに見て互いに前後に間隔を置いた配置された２つが、各々の長手方向の延びをストラドルキャリア装置１の走行方向Ｆに向けられて成る右側走行機構ガーダ６ａおよび右側ガーダによって隠蔽されている左側走行機構ガーダに、それぞれ取り付けられる。互いに隣接してかつ互いに間隔を置いて平行に配置された２つの走行機構ガーダ６ａは、前部ガントリフレーム７ａを介して前部を、かつ後部ガントリフレーム７ｂを介して後部を互いに連結される。２つのＵ字状ガントリフレーム７ａおよび７ｂの各々は、走行方向Ｆを横切る方向に向けられた水平上部ガントリガーダ７ｃから構成され、その側方端部は垂直ガントリ支持体７ｄによって各々接合される。前部および後部ガントリフレーム７ａ、７ｂは、走行方向Ｆに向けられた長手方向ガーダ８を介して互いに連結される。
【００２１】
２つのガントリガーダ７ｃおよび長手方向ガーダ８は上部フレーム９を形成しており、地面３からＩＳＯコンテナ４を荷取りしかつそれらを地面３に降ろすことができるように、当該上部フレーム９には昇降装置１０が吊設される。この目的のために必要な昇降高さｈは約１５０から３００ｍｍである。昇降装置１０は、ケーブルまたは昇降機構１０ａを介して荷取り手段１１に連結される、図示しない１つまたは複数の電動昇降駆動装置を含む。荷取り手段１１は、ＩＳＯコンテナ４を荷役することができるようにするために、いわゆるスプレッダフレームとして設計される。スプレッダフレームは、いわゆるシングルリフトまたはツインリフトスプレッダとして設計される。すなわち、ツインリフトバージョンでは、ストラドルキャリア装置１の走行方向Ｆに見て前後に、２つの２０フィートＩＳＯコンテナ４を荷取りすることができる。従来通り、荷取り手段１１は、上部フレーム９の下で、かつ前部ガントリフレーム７ａのガントリ支持体７ｄと後部ガントリフレーム７ｂのガントリ支持体７ｄとの間で、基本的に垂直昇降方向Ｈに昇降することができる。
【００２２】
さらに、上部フレーム９の領域では、スイッチキャビネット１２および１つまたは複数の電池１３を収容するために充分な空間が利用可能である。重量物輸送車両の高レベルの信頼性は、電池１３を鉛酸蓄電池とすることによって達成される。鉛酸蓄電池は車両で長年使用されてきた。電池の重量は、約６から１０ｔの範囲であり、好ましくは８から９ｔである。さらに、空になった電池１３を充電済みの電池１３と交換することができ、かつ適切な装置によって、上部フレーム９から外に、またはこの上部フレーム内に、走行方向Ｆを横切る方向に水平に移動させることができるように構成される。したがって電池１３の充電プロセスは、ストラドルキャリア装置１の外で行なわれ、ストラドルキャリア装置１は電池の交換直後に利用可能である。交換プロセスは手動、半自動、または全自動で実行することができる。
【００２３】
また、代替的実施形態では、交換可能な電池１３を、走行方向Ｆに見て前部ガントリフレーム７ａのガントリ支持体７ｄと下部ガントリフレーム７ｂのガントリ支持体７ｄとの間に、かつ車輪装着走行機構５の高さに配置することも可能である。重量分散の理由から、走行方向Ｆに見て、移送されるＩＳＯコンテナ４の右隣および左隣に２つの電池１３が設けられる。電池１３はまた走行機構ガーダにも吊設され、そのうちの右側走行機構ガーダ６ａだけが図示されている。このため、走行機構ガーダはその下側をさらに陥凹させることもできる。
【００２４】
今後数年間に、例えばリチウムイオン電池のような他の種類の電池が鉛酸蓄電池と同等レベルの信頼性を達成した場合、それを使用することも可能であろう。
【００２５】
全体として、ストラドルキャリア装置１は、特に昇降装置１０の昇降高さは、いわゆる平積み装置として設計される。すなわち、ストラドルキャリア装置１によって、単一のＩＳＯコンテナ４を地面３から荷取りし、かつ降ろすことができる。ＩＳＯコンテナ４の段積みはできない。適切に設計された荷取り手段１１（ツインリフト）により、走行方向Ｆに見て前後に配置されかつ各々２０フィートの長さを有する２つのＩＳＯコンテナ４を、一緒に荷取りすることが当然可能である。平積み装置としてのこの実施形態では、ストラドルキャリア装置１は重心が低くなり、優れたレベルの安定性が得られ、かつ構造を極めて小型化することができる。電動昇降駆動装置の性能に対する要求も緩和される。さらに、構造の高さは低く、したがって軽量化され、それは荷受けが４輪で足りることを意味する。
【００２６】
さらに、ストラドルキャリア装置１は運転者が手動で制御するか、あるいは自動的に誘導することができる。手動バージョンの場合、前部ガントリフレーム７ａの領域に運転室１４が取り付けられる。自動誘導バージョンの場合、センサ１５のための充分な空間が、それぞれ走行機構ガーダ６ａの下および前後車輪装着走行機構５の間の領域に設けられ、センサは使用するナビゲーションシステムに応じて設計される。地面３に埋め込まれたトランスポンダを使用する場合、センサ１５はアンテナとして設計される。
【００２７】
図２は、ストラドルキャリア装置１の第２実施形態の概略側面図を示す。このストラドルキャリア装置１は基本的に、上述したストラドルキャリア装置１と一致する。すなわち、前記説明の内容全体を援用する。参照番号も図１と同じ番号が使用されている。
【００２８】
この第２実施形態では、電池１３またはその受容フレーム１３ａが、ストラドルキャリア装置１の動作中に上部フレーム９に充分な頑健性をもたらす支持構成部品として設計される。この目的のために、電池１３はさらに、ストラドルキャリア装置１に挿置された後で、例えばボルトによって固定される。電池１３はまた、前後ガントリフレーム７ａ、７ｂの間でストラドルキャリア装置１の動作の結果生じる力を吸収することができるようにするために、適切に構成された電池フレーム１３ａをも有する。電池１３の交換に関連して、上部フレーム９は電池１３無しでは弱体化するが、上部フレーム９は、ストラドルキャリア装置１が新しい充電済み電池１３を待っている間、充分な頑健性を有する。
【００２９】
自動誘導バージョンの場合、それぞれ走行機構ガーダ６ａの下および前後車輪装着走行機構５の間の領域に、使用されるナビゲーションシステムの種類に応じて設計されるセンサ１５のための充分な空間がある。地面３に埋め込まれたトランスポンダを使用する場合、センサ１５はアンテナとして設計される。自動誘導バージョンに関連して、荷取りされるコンテナ４のための全自動物体認識を行うこともできる。埠頭１６におけるコンテナ４の位置はおおよそ分かるので、ストラドルキャリア装置１はそこまで独立して進むことができる。最終位置に到達する前に、コンテナ４上を物体認識センサ構成が通過し、それによって得られた位置データからストラドルキャリア装置１を精緻に位置決めすることができる。次いでコンテナ４が荷取りされる。
【００３０】
この構成は、走行機構ガーダ６ａの領域における電池１３の構成にも適している。
【００３１】
図３は、図１または図２に示した上記のストラドルキャリア装置１を用いた港湾レイアウトの平面図を示す。地面３は埠頭１６の構成部分であり、ＩＳＯコンテナ４は当該地面の上を、多数のストラドルキャリア装置１を用いて、複数のコンテナクレーンブリッジ１７と埠頭１６に隣接するコンテナ段積みエリア１８との間でコンテナ段積みクレーン１９によって移動される。コンテナ荷役クレーンブリッジの代わりに、特に小規模の荷役港湾の場合、例えば移動港湾クレーンのような他の荷役装置を使用することも当然可能である。
【００３２】
さらに、操舵または昇降のような特定の駆動機能のために、純粋な電気駆動装置の代わりに、歯車に作動する電気油圧式駆動装置を使用するように構成することができ、あるいは技術的に必要になることがある。また、ＩＳＯコンテナ４が下降されるとき、またはストラドルキャリア装置１が制動されるときに、ストラドルキャリア装置１でエネルギを回収することも可能である。回収されたエネルギは次いで、いわゆるウルトラキャップまたはスーパキャップのような短期エネルギ貯蔵装置に貯蔵される。
【符号の説明】
【００３３】
１    ストラドルキャリア装置
２    車輪
３    地面
４    ＩＳＯコンテナ
５    車輪装着走行機構
６ａ    右側走行機構ガーダ
７ａ    前部ガントリフレーム
７ｂ    後部ガントリフレーム
７ｃ    上部ガントリガーダ
７ｄ    ガントリ支持体
８    長手方向ガーダ
９    上部フレーム
１０    昇降装置
１０ａ    昇降機構
１１    荷取り手段
１２    スイッチキャビネット
１３    電池
１４    運転室
１５    センサ
１６    埠頭
１７    コンテナブリッジクレーン
１８    コンテナ段積みエリア
１９    コンテナ段積みクレーン
Ｆ    走行方向
Ｈ    昇降方向
ｈ    昇降高さ
【図１】
2014509999.tif 000003
【図２】
2014509999.tif 000004
【図３】
2014509999.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月19日(2012.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつ昇降することのできるＩＳＯコンテナ用の荷取り手段を備えた、ＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置に関する。
また、本発明は、電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつ昇降することのできるＩＳＯコンテナ用の荷役手段を備えた、ＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置を操作する方法に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
さらに、ドイツ実用新案第202004018066U1号から、ディーゼル電気駆動装置によって駆動される、さらなるストラドルキャリア装置が公知である。従来、このストラドルキャリア装置もまた、上部フレームを介して互いに連結された前部および後部ガントリフレームを有する。ディーゼル電気駆動装置は、上部フレームの領域であってコンテナ用の荷取り手段の上に配置される。
国際特許出願WO2007/143841A1号には、ハイブリッド駆動装置を介して操作されるガントリクレーンが開示されている。このハイブリッド駆動装置は、内燃エンジンと、ガントリクレーン内に固定的に設置された電池とを含む。
欧州特許出願EP2354075A1号に開示されているガントリクレーンは、当該ガントリクレーン内に固定的に設置された２つの電池を介して操作される。電池は電源供給システムを介して非接触的に充電することができ、それによって、片方の電池がガントリクレーンの操作によって放電される間にも、もう片方の電池を充電することができるように構成されている。
電池が固定的に設置されるような、電池で操作されるストラドルキャリア装置は、日本国特開2008-156047号公報や米国特許文献US6155770Aによっても公知である。  さらに、欧州特許出願EP2281769A2号には、手動操作されるストラドルキャリア装置が開示されており、ドイツ国特許文献DE02008539B3には、全自動式のストラドルキャリア装置が開示されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】国際特許公開公報第WO2009/150303A1号
【特許文献２】ドイツ国実用新案公開公報第202004018066U1号
【特許文献３】国際特許公開公報第WO2007/143841A1号
【特許文献４】欧州特許公報第EP2354075A1号
【特許文献５】日本国特許公開公報2008-156047号
【特許文献６】米国特許公開公報US6155770A号
【特許文献７】欧州特許公報第EP2281769A2号
【特許文献８】ドイツ国特許公開公報第DE02008539B3号
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この先行技術に基づいて、本発明の目的は、改善された全電動ストラドルキャリア装置を作成することである。この目的は、請求項１の特徴を持つストラドルキャリア装置および請求項１２の特徴を持つストラドルキャリア装置を操作する方法によって達成される。請求項２ないし請求項１１および請求項１３は、ストラドルキャリア装置の有利な実施形態を記載する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によって、電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつ昇降することのできる荷取り手段を備えた、ＩＳＯコンテナ用の改善されたストラドルキャリア装置が達成されるのは、ストラドルキャリア装置の外で電池を充電するために、電池が係脱可能にストラドルキャリア装置に接続され、充電プロセスと関連して交換することができるためである。この電池は交換可能にストラドルキャリア装置に接続されることが有利である。したがって、交換不能な電池の場合のように充電プロセスのためにストラドルキャリア装置の利用可能状態を制限することなく、充電する必要のある電池を充電済みの電池と交換することが特に簡単である。交換プロセスは、手動、半自動、または全自動で実行することができる。したがって電池の充電プロセスは、ストラドルキャリア装置の外で行なわれる。電動モータの形の電気駆動装置は、例えば走行駆動、制動駆動、操舵駆動、および昇降駆動のようなストラドルキャリア装置に設けられた駆動機能を果たすために、駆動される構成部品の歯車装置を介して、従来通りに作動する。例えば操舵駆動または昇降駆動のような特定の駆動機能の場合、電気油圧方式の操舵駆動または昇降駆動を設計するために、電気駆動装置を介して油圧ポンプを駆動することが必要になることがある。選択された電池式電気駆動装置は、ディーゼルエンジンの約２倍を超える有効度が達成されるという利点を有する。これは、電力消費レベルの低下、効率の向上、維持費の低下、特に騒音および排気ガスに関して高レベルの環境適合性をもたらす。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
代替的に、ストラドルキャリア装置には運転室が配置され、ストラドルキャリア装置は手動で駆動することができる。
電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつＩＳＯコンテナ用の昇降することのできる荷取り手段を備えたＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置を操作する方法は、空になった電池を充電済みの電池と交換するという事実によって改良される。
当該方法は、交換のために、電池をストラドルキャリア装置の内外に水平にかつその走行方向を横切る方向に移動させるという事実によってさらに改良される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつＩＳＯコンテナ用の昇降することのできる荷取り手段を備えたＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置であって、前記ストラドルキャリア装置（１）の外で前記電池（１３）を充電するために、前記電池（１３）が係脱可能に前記ストラドルキャリア装置（１）に接続され、かつ充電プロセスに関連して交換することができることを特徴とするストラドルキャリア装置。
【請求項２】
電気駆動装置だけが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項３】
前記電池（１３）が前記荷取り手段（１１）の上に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項４】
前記ストラドルキャリア装置（１）が、上部フレーム（９）を介して上端の領域で互いに連結された前部ガントリフレーム（７ａ）と後部ガントリフレーム（７ｂ）とを有し、かつ前記電池（１３）が前記上部フレーム（９）の領域に配置されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項５】
前記電池（１３）が前記ストラドルキャリア装置（１）の車輪装着走行機構（５）の領域に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項６】
前記電池（１３）が鉛酸蓄電池であり、かつ約６ないし１０ｔの重量を有することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項７】
前記電池（１３）が、前記ストラドルキャリア装置（１）内で支持機能を有することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項８】
前記ストラドルキャリア装置（１）が平積み構成に設計されることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項９】
前記ストラドルキャリア装置（１）が２段積み構成に設計されることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項１０】
前記ストラドルキャリア装置（１）が自動的に誘導されることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項１１】
前記ストラドルキャリア装置（１）に運転室（１４）が配置され、前記ストラドルキャリア装置（１）が手動で運転できることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のストラドルキャリア装置。
【請求項１２】
電池を介して電力を供給される電気駆動装置を備え、かつＩＳＯコンテナ用の昇降することのできる荷取り手段を備えたＩＳＯコンテナ用のストラドルキャリア装置を操作するための方法であって、空になった電池（１３）を充電済みの電池（１３）と交換することを特徴とする方法。
【請求項１３】
交換のために、前記電池（１３）を前記ストラドルキャリア装置（１）の内外に水平にかつその走行方向（Ｆ）を横切る方向に移動させることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
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