(57)【要約】本発明は、手術器具等の物品を所定の保管容器（４）に保管する保管システムに関する。本システムは、各物品に付与された識別コードを読み取ることによって認識するカメラ（１２）まで、物品（３）を載せて搬送するコンベア（１）と、前記物品（３）をそれぞれ前記コンベアから所定の保管容器に搬送する搬送装置（６）とを備える。本システムは、認識された前記物品（３）をそれぞれ前記所定の保管容器に搬送するために、前記コンベア（１）から搬送ボックス（８）に前記物品を移載する移載装置（５）と、断続的に動作可能であり、前記搬送ボックス（８）を支持する装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各物品に付与された識別コードを読み取ることによって物品を認識するカメラ（１２）まで、物品（３）を載せて搬送するコンベア（１）と、
前記物品（３）をそれぞれ前記コンベアから所定の保管容器に搬送する搬送装置（６）とを備える、物品を所定の保管容器（４）に保管する保管システムであって、
認識された前記物品（３）をそれぞれ前記所定の保管容器に搬送するために、前記コンベア（１）から搬送ボックス（８）に前記物品を移載する移載装置（５）と、
断続的に動作可能であり、前記搬送ボックス（８）を支持する装置とを備え、
前記コンベア（１）の一工程先の動作に対応する前記搬送装置（６）の一工程の動作が行われている間に、物品認識用の前記カメラ（１２）によって前記物品（３）が認識される
保管システム。
【請求項２】
前記搬送ボックス（８）は、可動式の支持手段（７）に設けられ、前記支持手段（７）は、少なくとも前記保管容器（４）の数に等しい数の前記搬送ボックス（８）を周縁部に有するカルーセル式（ｃａｒｏｕｓｅｌ）として構成される
請求項１に記載の保管システム。
【請求項３】
前記搬送ボックス（８）は、可動式の支持手段に設けられ、前記支持手段は、順方向の動きに従って順次動作し、少なくとも前記保管容器（４）の数だけ工程を行う
請求項１に記載の保管システム。
【請求項４】
前記搬送装置（６）は、前記搬送ボックス（８）を、前記保管容器（４）の数より少なくとも１つ多く備え、追加のボックスは、保管容器に搬出不可能であった器具を廃棄用容器に搬出する
請求項１に記載の保管システム。
【請求項５】
前記搬送ボックス（８）は、それぞれ、前記支持手段（７）に旋回可能に設けられ、物品を受け取って搬送する位置と、物品を保管容器（４）に搬出する位置との間で旋回可能である
請求項１に記載の保管システム。
【請求項６】
さらに、物品（３）のコードを読み取ることによって物品を認識する前記カメラ（１２）の上流、かつ前記カメラ（１２）が物品を認識することができる位置に、前記コンベア（１）上に載せられた前記物品を撮像するカメラ（１４）を備える
請求項１に記載の保管システム。
【請求項７】
前記保管容器（４）の順序および数は、認識された前記物品（３）が前記搬送装置（６）に到着した順序に従って決定される
請求項１に記載の保管システム。
【請求項８】
１番目に認識された前記物品が属する器具一式を保管する前記保管容器（４）は、前記搬送装置の一工程の動作によって、保管される前記物品（３）を受け取る位置から外される
請求項７に記載の保管システム。
【請求項９】
前記保管容器（４）の位置および内容物は、物品認識用の前記カメラ（１２）と連携する表示画面に好適に表示される
請求項１に記載の保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術器具等の物品を所定の保管容器に保管する保管システムに関する。本システムは、各物品に付与された識別コードを読み取ることによって物品を認識するカメラまで、物品を載せて搬送するコンベアと、物品をそれぞれの保管容器に保管するための装置とを備える。
【０００２】
所定の外科手術等の特定の用途に必要な器具一式に含まれるすべての器具を、一つの容器に保管する動作を含む処理は複雑であるが、簡易な構造かつ簡易な動作で安全性を完全に保つことができる保管システムが望ましい。
【０００３】
上記の条件を満たすシステムは、今のところ存在しない。
【０００４】
したがって、本発明の課題は、この問題を解決することである。
【０００５】
この課題を解決するために、本発明に係るシステムは、認識された物品をそれぞれ所定の保管容器に最終的に搬送するために、コンベアから搬送ボックスに前記物品を移載する移載装置（搬出装置）と、断続的に動作可能であり、前記搬送ボックスを支持する装置とを備え、前記コンベアの一工程先の動作に対応する前記搬送装置の一工程の動作が行われている間に、物品認識用の前記カメラによって前記物品が認識される。
【０００６】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記搬送ボックスは、可動式の支持手段に設けられ、前記支持手段は、少なくとも前記保管容器の数に等しい数の前記搬送ボックスを周縁部に有するカルーセル式（ｃａｒｏｕｓｅｌ）として構成される。
【０００７】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記搬送ボックスは、可動式の支持手段に設けられ、前記支持手段は、順方向の動きに従って順次動作し、少なくとも前記保管容器の数だけ工程を行う。
【０００８】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記搬送装置は、前記搬送ボックスを、前記保管容器の数より少なくとも１つ多く備え、追加のボックスは、保管容器に搬出不可能であった器具を廃棄用容器に搬出する。
【０００９】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記搬送ボックスは、それぞれ、前記支持手段に旋回可能に設けられ、物品を受け取って搬送する位置と、物品を保管容器に搬出する位置との間で旋回可能である。
【００１０】
本発明の一態様に係る保管システムは、さらに、物品のコードを読み取ることによって物品を認識する前記カメラの上流、かつ前記カメラが物品を認識することができる位置に、前記コンベア上に載せられた前記物品を撮像するカメラを備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記保管容器の順序および数は、認識された前記物品が前記搬送装置に到着した順序に従って決定される。
【００１２】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、１番目に認識された前記物品が属する器具一式を保管する前記保管容器は、前記搬送装置の一工程の動作によって、保管される前記物品を受け取る位置から外される。
【００１３】
本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記保管容器の位置および内容物は、物品認識用の前記カメラと連携する表示画面に好適に表示される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明におけるその他の目的や、特徴、詳細、効果は、本発明の実施の形態の一例を示す付属の概略図に関する以下の説明から明確になる。当該図面において、
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係る保管システムの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す第２の部分を拡大した斜視図である。
【図３】図３および図４は、図１および図２に示す本発明に係るシステムの概略図である。
【図４】図３および図４は、図１および図２に示す本発明に係るシステムの概略図である。
【図５】図５は、器具の識別コードが付与された部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、外科手術等の特定の用途のために選択された手術器具一式を収容する所定の保管容器のそれぞれに、手術器具を保管するシステムの用途の一例として説明する。当然のことながら、本発明はこの特定の用途に限定されない。
【００１７】
図１を参照すると、本発明に係るシステムは、指定された保管容器４に保管される手術器具３を受け取るための輪ベルトとして構成されるコンベア１を備える。コンベア１は、手術器具３がコンベアに置かれた場所から、手術器具３をコンベアの移載地点まで搬送し、移載された器具を移載装置５（搬出装置）によって、所定の保管容器に搬送する搬送装置６まで搬送する。
【００１８】
この例において、搬送装置は、カルーセル式として構成される支持手段７を備え、支持手段７は、複数の搬送ボックス８を周縁部に備え、各搬送ボックス８は、コンベア１から移載された手術器具３を受け取る。本発明によると、カルーセルは断続的に動作し、搬送ボックス８は、カルーセルの周縁部に均等に設けられる。特に図１からわかるように、支持テーブル９上であって、搬出された物品を受け取るための角度位置に対応する領域以外の断続的動作の各停止位置に、ボックスとして図示している保管容器４を配置することで、搬送ボックス８内の器具を保管容器に移載することができる。したがって、Ｎ個の搬送ボックス８があるとすると、本システムは、Ｎ−１個の保管容器を備える。図２に示されるように、搬送ボックス８は、カルーセルに旋回可能に設けられ、器具を受け取って搬送する位置と、対応する保管容器４に器具を搬出する位置との間で旋回可能である。本発明によると、上記したように、保管容器４のそれぞれが、外科手術などの所定の用途のために作製された手術器具一式を収容する。
【００１９】
このように手術器具３を保管容器４に順序正しく保管できるように、本システムは、手術器具３のそれぞれに付与された特定のコードを読み取ることによって当該器具を認識する装置としてカメラ１２を備える。図５は、コードが付与された器具の一例を示し、それぞれの器具の表面に固有の方法で、例えば四角に配置された点によって符号化されたコードが付与される。当然のことながら、他の符号化手段も考えられる。
【００２０】
器具を認識するカメラ１２は、以下、読み取りカメラとし、移載地点の上流に設けられる。
【００２１】
この例において、本発明に係るシステムは、さらに、撮像カメラであるカメラ１４を備え、これは、当該カメラの視野内のコンベア上に載せられた器具の画像を表示画面１５に表示するためのものである。したがって、当該カメラにより、コードを含む領域１６が表示画面１５の中央に位置するように器具をコンベアに載せることができるため、器具が読み取りカメラ１２の視野を通過する時、読み取りカメラ１２がこのコードを最適に読み取ることができる位置に器具を載せることができる。
【００２２】
本発明の一実施の形態では、オペレータがコンベアコントロールパネル１７を用いることによって、保管容器４に保管される手術器具をコンベアに載せる。
【００２３】
図示および上記で説明した本発明に係るシステムの動作を、以下に説明する。
【００２４】
１番目の手術器具３（以下、本発明を容易に理解できるように３ａとする）を、符号化領域がカメラの下に来るようにコンベア１に適切に載せると、オペレータは、当該カメラの視野内で器具の位置を画面で確認することができる。オペレータがコントロールパネル１７のボタンを押すと、コンベアが作動して、読み取りカメラ１２の下を器具が通過して移載装置５まで搬送される。コンベアに器具を容易に載せるために、各器具の両側、すなわち上向きの面とコンベアに接する面とに特徴コードを有してもよい。
【００２５】
器具３ａが読み取りカメラ１２の下を通過する時、読み取りカメラ１２がコードを読み取り、認識する。すなわち、器具を識別する。器具が移載装置の前まで搬送されると、移載装置は、後方の器具をコンベアの軸に対して垂直に移動させ、傾斜面１９上に押し出す。これによって、移載装置の前にある、カルーセルの搬送ボックス８（以下、８ａとする）に器具を滑り込ませることができる。
【００２６】
その間、オペレータは、２番目の器具（以下、３ｂとする）を、撮像カメラ１４の視野内のコンベア上に載せる。器具が適切に載せられたこと、すなわち、器具のコードが画面の画像の中央にあることを確認した後、オペレータは、コントロールパネル１７のボタンを押す。これによって、一方では、コンベアが作動して、器具を認識すなわち識別できるように読み取りカメラ１２まで搬送し、その後、移載装置５まで搬送する。もう一方では、カルーセルが回転方向に１回動くと、１番目の器具３ａを受け取った搬送ボックス８ａが、この１回目の回転動作の終わる時には１番目の保管容器４ａの上に配置される。カルーセルのこの位置において、器具３ａは１番目の保管容器４ａに搬出される。その後、この保管容器４ａが１番目の器具３ａが属する器具一式の保管容器となる。この１回目の回転動作が終わる時、空の搬送ボックス８（以下、８ｂとする）が搬出装置の前に配置され、搬出装置は２番目の器具３ｂをこの搬送ボックスに押し出す。
【００２７】
オペレータが再度ボタンを押し、コンベアの動作を制御して３番目の器具３ｃを撮像カメラ１４の視野内のコンベア上に載せた後、移載装置５まで器具を搬送する間にカルーセルが新たに回転方向に１回動くと、空の搬送ボックス８（以下、８ｃとする）が搬出装置の前に移動する。この時点では、２番目の器具３ｂを収容する搬送ボックス８ｂは、１番目の保管容器４ａの上に位置する。２番目の器具が、１番目の保管容器４ａが受け取る器具一式に属する場合、この器具は保管容器４ａに搬出される。この器具が他の器具一式に属する場合、３番目の器具３ｃを認識する間に行われる２回目の回転動作が終わる時、搬出装置が３番目の搬送ボックス８ｃに器具を押し出し、２番目の保管容器４ｂに搬出される。よって、保管容器４ｂは、２番目の器具３ｂが属する器具一式を保管する保管容器となる。
【００２８】
したがって、器具を認識する各工程において、カルーセルが回転方向に１回動く。異なる器具一式をそれぞれ収容するための保管容器４は、読み取りカメラによって認識が行われるにしたがって決定される。１番目の器具３ａに属する器具一式は、１番目の保管容器４ａで受け取られ、同じ器具一式に属するすべての器具は、この保管容器４ａに搬出される。１番目に認識された器具のうち、保管容器４ａに保管される器具一式に属さない器具は、２番目の保管容器４ｂに入れられる。１番目に認識された器具のうち、３番目の器具一式に属する器具は、３番目の保管容器４ｃに搬出される。以下同様。
【００２９】
保管容器の内容物およびこれらの識別番号が読み取りカメラ１２の画面１８に表示されるため、本発明により、器具を完全に追跡することができる。
【００３０】
当然のことながら、本発明に各種変形を施すことも可能である。たとえば、読み取りカメラ１２がコンベアの移送方向に移動できるように読み取りカメラ１２を設け、撮像カメラの制御に従って、この移送方向に直交して、各器具の符号化領域の上に常に最適に位置するようにしてもよい。認識対象の器具の上に正確かつ自動的に位置することができるカメラを１台のみ用いることを考慮してもよい。この場合、カルーセルが回転方向に１回動くために必要な時間は、認識、すなわち読み取られた器具が搬出装置まで移動する時間によって決定される。また、コンベアの動作は、カメラの認識処理が終了した時をトリガとして、または他の適切な方法によって開始される。さらに、オペレータがいなくても完全に自動で動作するシステムを構成することも考慮してもよい。この場合、コンベアが一工程先の動作を行うことによって、コンベアに器具が置かれた位置から移載装置（搬出装置）に確実に移動させることができ、コンベアが行う一工程先の動作をトリガとして、カルーセルの１回の動作を開始させる。カルーセルの代わりに、搬送ボックスを順次、断続的に移動させることによって、適切に並べられた保管容器に器具を搬出する装置を用いてもよい。本システムは、保管容器に加えて、何らかの理由で保管容器に入れることができない器具を受け取る廃棄用ボックスを備えてもよい。また、本発明の範囲から逸脱することなく、適切なソフトウエアに従って、次に器具が入れられる保管容器の位置である上流の位置を決定することを考慮してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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