(57)【要約】  【解決手段】  多段階ビーム形成および当該ビーム形成から生成されたデータを使用して、受信したエコーの高調波成分に基づいて超音波画像を生成することを含む方法。超音波画像処理システム（１００、２００）は振動子アレイ（１０８）を含み、当該振動子アレイは、超音波信号を出力し、当該出力された超音波信号に応答して生成されたエコーを受信するように構成された複数の振動子素子を含む。前記超音波画像処理システムはさらに、送信回路を含み、当該送信回路は前記複数の振動子素子のセットを作動させて超音波信号を出力するパルスセットを生成する。前記超音波画像処理システムはさらに、受信回路（１１２）を含み、当該受信回路は前記受信されたエコー処理して中間走査線を生成するように構成された第１のビーム成形器を含む。メモリ（１２６）は前記生成された中間走査線を格納する。前記超音波画像処理システムはさらに、合成開口プロセッサ（１２８）を含み、当該プロセッサは、合成開口アルゴリズムに基づいて前記格納された中間走査線を処理し、焦点画像を生成するように構成された第２のビーム成形器（１３０）を含む。  【選択図】      図１
2014512243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
受信したエコーの高調波成分に基づいて超音波画像を生成する工程であって、
前記工程は多段階ビーム形成および当該ビーム形成から生成されたデータを用いるものである、前記生成する工程
を有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記超音波画像は前記画像の軸方向および横方向の両方に集束されるものである方法。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか１つに記載の方法において、前記超音波画像は、前記受信したエコーの第２の高調波成分に基づいて生成されるものである方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、さらに
前記第２の高調波成分を前記受信したエコーから抽出する工程と、
前記多段階ビーム形成の第１の段階で前記第２の高調波成分に基づいて中間走査線のセットをビーム形成する工程であって、前記中間走査線は単一の送信焦点を有するものである、前記ビーム形成する工程と、
前記多段階ビーム形成の第２の段階で前記中間走査線のセットをビーム形成し、より高解像度の超音波画像を生成工程と
を有する方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、さらに
第１のパルスセットにより第１の振動子素子のセットを作動させて当該第１の振動子素子のセットに第１の超音波信号を出力させる工程と、
所定の時間遅延経過後に、第２のパルスセットにより前記第１の振動子素子のセットを作動させて前記第１の振動子素子のセットに第２の超音波信号を出力させる工程であって、前記第２の超音波信号は前記第１の超音波信号の反転コピーである、前記作動させる工程と、
前記第１の超音波信号に対応する第１のエコー信号を受信し、それに続いて前記第１の超音波信号に対応する第２のエコーを受信する工程であって、各エコー信号は基本成分および高調波成分を含むものである、前記受信する工程と、
第１および第２のエコー信号を加算する工程であって、当該工程は、双方の反転コピーである前記基本成分を相殺し、第２の高調波成分を統合および抽出するものであり、それにより、一対のパルスに第２の高調波成分を提供するものである、前記加算する工程と
を有する方法。
【請求項６】
請求項４〜５のいずれか１つに記載の方法において、前記第２の高調波成分は前記基本成分の周波数のおよそ２倍の周波数を有するものである方法。
【請求項７】
請求項４に記載の方法において、さらに
パルスセットにより第１の振動子素子のセットを作動させて当該振動子素子のセットに超音波信号を出力させる工程と、
前記超音波信号に対応するエコー信号を受信する工程であって、前記エコー信号は基本成分と高調波成分とを含むものである、前記受信する工程と、
前記エコー信号を帯域通過フィルタにかけて前記高調波成分を抽出する工程と
を有する方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、前記第２の高調波成分は前記基本成分の周波数のおよそ２倍の周波数を有するものであり、前記帯域通過フィルタは前記基本成分の前記周波数の２倍を中心とするものである方法。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１つに記載の方法において、前記多段階ビーム形成の第２の段階における前記ビーム形成は、
前記中間走査線のセットを合成開口ビーム形成することによって前記解像度のより高い超音波画像を生成する工程を有するものである方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、前記合成開口ビーム形成は、
前記画像の空間位置からの情報を示す複数の中間走査線からの情報を統合する工程を有するものである方法。
【請求項１１】
超音波画像処理システム（１００、２００）であって、
超音波信号を出力し、当該出力された超音波信号に応答して生成されたエコーを受信するように構成された複数の振動子素子を含む振動子アレイ（１０８）と、
前記複数の振動子素子のセットを作動させて超音波信号を出力するパルスセットを生成する送信回路（１１０）と、
受信回路（１１２）であって、前記受信されたエコー処理して中間走査線を生成するように構成された第１のビーム成形器（１２２）を含む受信回路（１１２）と、
前記生成された中間走査線を格納するメモリ（１２６）と、
合成開口アルゴリズムに基づいて前記格納された中間走査線を処理し、焦点画像を生成するように構成された第２のビーム成形器（１３０）を含む合成開口プロセッサ（１２８）と
を有する超音波画像処理システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記送信回路は、
前記パルスセットの第１のサブセットを生成するパルス発生器（１１４）と、
前記第１のサブセットの反転コピーである前記パルスセットの第２のサブセットを生成する反転パルス発生器（１１６）であって、前記送信回路は前記パルスセットの前記第１のサブセットを前記振動子アレイに伝送し、それに続いて所定の時間遅延後、前記パルスセットの前記第２のサブセットを前記振動子アレイに伝送するものである、前記反転パルス発生器と
を有するものである
超音波画像処理システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記受信回路は、
前記パルスセットの前記第１のサブセットに対応する第１番目に受信されたエコーおよび前記パルスセットの前記第２のサブセットに対応する第２番目に受信されたエコーを加算して、高調波成分を生成する加算器（１２０）と、
前記高調波信号を処理して当該高調波信号を示す走査線を生成する第１のビーム成形器（１１２）と
を有するものである、
超音波画像処理システム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記受信回路は、
前記受信されたエコーの所定の高調波成分を通過させ、且つ前記受信されたエコーの少なくとも１つの基本成分をフィルタにかけて高調波成分信号を生成するように構成されたフィルタ（２０２）と、
前記高調波信号を処理して当該高調波信号を示す走査線を生成する第１のビーム成形器（１１２）と
を有するものである、
超音波画像処理システム。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の超音波画像処理システムにおいて、前記高調波成分は第２の高調波成分である超音波画像処理システム。
【請求項１６】
請求項１３に記載の方法であって、前記第２の高調波成分は前記基本成分の周波数の２倍の周波数を有するものである方法。
【請求項１７】
請求項１１〜１６のいずれか１つに記載の超音波画像処理システムにおいて、さらに、
前記第１のビーム成形器により生成された前記走査線をビーム形成し、それに基づいて前記焦点画像を生成するように構成されたプロセッサ（１２８）と
を有するものである超音波画像処理システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の超音波画像処理システムであって、前記プロセッサは合成開口ビーム形成アルゴリズムを使用して前記焦点画像を生成するものである超音波画像処理システム。
【請求項１９】
方法であって、
高調波超音波画像処理エコーを受信する工程と、
前記高調波超音波画像処理エコーをビーム形成して中間走査線を生成する工程と、
前記中間走査線をビーム形成して焦点画像を生成する工程と
を有する方法
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法において、さらに
第２の高調波成分を前記高調波超音波画像処理エコーから抽出する工程と、
前記第２の高調波成分をビーム形成して、前記中間走査線を生成する工程と
を有する方法。
【請求項２１】
請求項１９から２０のいずれかに記載の方法において、さらに、
合成開口ビーム形成アルゴリズムを使用して前記中間走査線をビーム形成し、前記焦点画像を生成する工程を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像処理に関し、特に、パルス反転ありの場合とパルス反転なしの場合の合成開逐次ビーム形成（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）による高調波超音波画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像処理システムは、検査中の目標物体または被験体の内部特性について有用な情報を提供する。従来のＢモード超音波画像処理は、一組の振動子素子を作動させて、固定送信焦点を有する超音波ビームを形成し、パルス送信中にエコーを検出しながら超音波ビームが検査領域を素早く通過することで行われる。エコーがビーム成形器により遅延加算されて、Ｂモードの走査線を形成する。これは単一の送信集束点に焦束し、画像の解像度を制限する。
【０００３】
合成開口画像処理では、単一の振動子素子を用いて球面波を放出する。後方散乱信号は、多要素受信開口を使用して記憶され、すべてのチャネルからのサンプルが記憶される。遅延和ビーム形成がデータに適用されて、低解像度画像を単一の出力で構成する。開口全体の単一要素からの複数の出力が、より大きな開口を合成し、低解像度の画像のものは、送受信の両方に動的集束された単一の高解像度画像に加算することができる。残念なことに、このアプローチは、演算処理が膨大になり、データ記録用に大容量のメモリを必要とする。
【０００４】
合成開口逐次ビーム形成は、２段階のビーム形成手法であり、動的受信集束を用いる従来のＢモード画像処理に比べて、画像の奥行きとは無関係に方位分解能を改善できる。一般に、この手法の第１の段階は、受信したエコーをビーム形成する工程と、従来のＢモード走査線セットを同一の固定送受信集束点で生成する工程とを含む。この手法の第２の段階は、前記走査線のセットをビーム形成する工程と、画像を合成開口画像処理アルゴリズムを使用して生成する工程とを含む。このアプローチでは、送受信の両方の動的集束を実現できる。
【０００５】
高調波画像処理は、エコー信号の高調波に基づくＢモード画像処理である。パルス反転または帯域通過フィルタを使用して任意の高調波成分を抽出することができる。パルス反転では、パルスおよび当該パルスの遅延反転コピーが、同一の集束点に送信されて、それに対応する受信エコー信号が加算されて、これにより、基本成分（お互いの反転コピー）が相殺され、高調波成分が保持される。この第２の高調波成分は基本成分の２倍の周波数を有することになり、このより高い周波数により造影強化特性を有する画像の生成がもたらされる。
【０００６】
パルス反転は、従来の合成開口画像処理とともに使用することが提案されてきた。しかしながら、単一の振動子素子を使用して球面波を放出する場合は、その信号の伝送エネルギーが低すぎるため、パルス反転を用いると本来の信号が遥かに低くなる。複数要素の出力を使用して伝送エネルギーを拡張することは可能ではあるが、これは、データ保存用に比較的大量のメモリを必要とする。
【０００７】
前述を考慮すると、超音波データ処理のための他のアプローチにおけるニーズが未解決のままである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の様態は前述およびその他のことに対処する。
１つの態様では、方法は、多段階ビーム形成および当該ビーム形成から生成されたデータを用いて、受信したエコーの高調波成分に基づいて超音波画像を生成する工程を含む。
【０００９】
別の態様では、超音波画像処理システムは振動子アレイを含み、当該振動子アレイは、超音波信号を出力し、当該出力された超音波信号に応答して生成されたエコーを受信するように構成された複数の振動子素子を含む。前記超音波画像処理システムはさらに、送信回路を含み、当該送信回路は前記複数の振動子素子のセットを作動させて超音波信号を出力するパルスセットを生成する。前記超音波画像処理システムはさらに、受信回路を含み、当該受信回路は前記受信されたエコー処理して中間走査線を生成するように構成された第１のビーム成形器を含む。メモリは前記生成された中間走査線を格納する。前記超音波画像処理システムはさらに、合成開口プロセッサを含み、当該プロセッサは、合成開口アルゴリズムに基づいて前記格納された中間走査線を処理し、焦点画像を生成するように構成された第２のビーム成形器を含む。
【００１０】
別の態様では、方法は、高調波超音波画像処理エコーを受信する工程と、高調波超音波画像処理エコーをビーム形成して中間走査線を生成する工程と、前記中間走査線をビーム形成して焦点画像を生成する工程とを含む。
【００１１】
当業者は、本書の明細を読み理解することにより、本発明にはその他にも態様があることを理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明は、実施例により図示されていて、添付図面の形態に制限するものではなく、参考として類似する要素を示している。
【図１】図１は、超音波画像処理システムの実施例を示すものであって、前記システムはパルス反転および多段合成開口ビーム形成による高調波画像処理のコンポーネントを含むものである。
【図２】図２は、超音波画像処理システムの実施例を示すものであって、前記システムは帯域通過フィルタリングおよび多段合成開口ビーム形成による高調波画像処理のコンポーネントを含むものである。
【図３】図３は、パルス反転ありの合成開口逐次ビーム形成および高調波画像処理を用いる方法の実施例を示すものである。
【図４】図４は、パルス反転なしの合成開口逐次ビーム形成および高調波画像処理を用いる方法の実施例を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、高調波画像処理と多段合成開口ビーム形成を用いて焦点画像を生成する超音波画像処理のアプローチを説明する。第１の段階では、ビーム成形器が、受信したエコー信号の高調波成分に基づく中間走査線のセットを生成する。一実施例において、前記高調波成分は第２の高調波であって、前記受信した信号から抽出することができ、これにはパルス反転、帯域通過フィルタ、または前記信号の前記基本成分を取り除くその他のアプローチを用いる。前記送受信号はどちらも、単一の固定集束点を有する。
【００１４】
第２の段階では、ビーム成形器が、前記中間走査線を基づいて、送受信の両方で、動的焦点画像を生成する。このアプローチにより、高調波画像処理と多段合成開口ビーム形成の組み合わせが用いられていない構成に比べて、より良いコントラストの画像を生成したり、軸および横方向に集束したりすることが可能になり、高価格市場および低価格市場のどちら向けの超音波画像処理システムでもコスト効率よく実現することができる。また、前記中間走査線の格納に必要なメモリは、個々の振動子素子のデータを格納する場合よりも少量である。
【００１５】
まず、超音波画像処理システム１００の実施例が示された図１を参照する。前記超音波画像処理システム１００は、制御部１０２を含み、前記制御部は前記システム１００の１もしくはそれ以上のコンポーネントを制御する。
【００１６】
前記超音波画像処理システム１００はさらに、ユーザーインターフェース１０４を含み、前記インターフェースは１もしくはそれ以上の入力デバイス（例えば、ボタン、ノブ、スライダー、タッチパッドなど）および１もしくはそれ以上の出力デバイス（例えば、ディスプレイ画面、ライト、スピーカーなど）を介して前記制御部１０２と電気通信する。一実施例において、前記システム１００が複数の異なる走査モード用に構成されている場合、前記ユーザーインターフェース１０４は、前記システム１００のユーザーが、入力デバイスを通じて、任意の走査モードを示す信号を生成して前記制御部１０２へ送ることを可能にする。前記超音波画像処理システム１００はさらに、アルゴリズムメモリ１０５を含んでいて、これは少なくとも、パルス反転および多段階合成開口ビーム形成アルゴリズムによる高調波画像処理（以下、パルス反転（ｐｌｕｓｅ  ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ：ＰＩ）を有する合成開口逐次ビーム形成（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ：ＳＡＳＢ）画像処理画像処理（ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｉｍａｇｉｎｇ：ＨＩ）、またはＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩアルゴリズム１０６と呼ぶ）を有する。
【００１７】
前記超音波画像処理システム１００はまた、振動子アレイ１０８、送信回路１１０、および受信回路１１２も含む。前記振動子アレイ１０８は、超音波信号の送信とエコー信号の受信を交互に行うために用いられる一通りの振動子素子（例えば、６４、１２８、１９２など）を含む。本実施形態においては、前記アレイは、振動子素子の線形アレイを含む。他の実施形態では、前記アレイは、別法として、振動子素子の曲線アレイおよび／または二次元アレイを含むことができる。
【００１８】
前記送信回路１１０は、前記振動子アレイ１０８に伝送されるパルスセットを生成するパルス発生器１１４を含む。前記パルスセットは、前記振動子アレイ１０８の対応する一連の振動子素子を作動させて、これにより前記要素は超音波信号を検査領域へ出力する。前記送信回路１１０はまた、反転パルス発生器１１６も含み、前記反転パルス発生器はパルスセットを生成し、これには前記パルス発生器１１４により生成された前記パルスセットの反転コピーが含まれる。前記反転パルスはまた、前記振動子アレイ１０８に伝送されて、同様に超音波信号の出力をそれに対応する前記振動子素子のセットから誘発する。
【００１９】
前記送信回路１１０はさらに、遅延回路１１８を含み、前記遅延回路は、所定の時間遅延により前記振動子アレイ１０８への反転パルスの伝送を遅らせる。代替の実施形態では、前記反転パルス発生器１１６が出力し、前記パルス発生器１１４が同一のパルスを２組出力し、このうち２組目は時間遅延で出力されて、パルス変換器等が前記２組目のパルスを反転して、前記振動子アレイ１０８へ伝送される反転コピーを生成する。本図示の実施形態では、複数の前記パルスおよび前記遅延反転パルスが生成され、複数のＢモード走査線（例えば、１００、２００など）の形成に向けて出力される。
【００２０】
前記受信回路１１２は、前記出力された超音波信号に反応してエコーを受信する。前記エコーは、前記出力された超音波信号とその走査視野の構造との間の相互作用の結果である。前記個々のエコーは、前記出力された信号の周波数に対応する基本成分、および高調波成分（例えば、第２の高調波、第３の高調波、第４の高調波など）を含む。パルスおよび反転パルス、ならびに前記奇数高調波の前記基本成分は、お互いの反転コピーになる。前記偶数高調波はお互いの反転コピーにはならない。
【００２１】
前記受信回路１１２は加算器１２０を含む。前記加算器１２０は、対応するパルス／反転パルスのエコーを加算する。対応するパルスと反転パルスのペアの前記基本成分および奇数高調波は、お互いの反転コピーになると同時に、前記基本成分および前記奇数高調波はお互いに打ち消し合う（またはゼロに加算される）。その一方で、前記偶数調波成分は２倍になる。前記第２の高調波成分は、前記基本成分の前記周波数（ｆ）のおよそ２倍の周波数（２ｆ）を有する。
【００２２】
前記受信回路１１２はまた、第１のビーム成形器１２２も含む。前記第１のビーム成形器１２２は、時間遅延を前記個々の第２の高調波信号に適用して加算し、時間関数として、前記時間遅延した個々の第２の高調波信号を単一の信号にまとめる。これは、前記パルスと反転パルスのペアのそれぞれについて行われ、中間走査線のセット１２４を生成し、前記１２４の複数の中間走査線のセットは、任意の空間位置からの解像度が低いままの画像点を含む。
【００２３】
前記受信回路１１２はまた、前記中間走査線１２４を格納する走査線メモリ１２６を含む。一実施例において、前記走査線メモリ１２６は、作成された通りに中間走査線を逐次的に格納する先入れ先出し（ｆｉｒｓｔ  ｉｎ  ｆｉｒｓｔ  ｏｕｔ：ＦＩＦＯ）メモリを含み、ここでは各走査線が異なるパルスと反転パルスのペアに対応する。
【００２４】
前記超音波画像処理システム１００はさらに、第２のビーム成形器を有する合成開口プロセッサ１２８を含み、前記生成器は前記走査線メモリ１２６に格納された前記中間走査線１２４をビーム形成して、継続的な送信および受信集束を有する焦点画像を生成する。一実施例において、これは、１組の解像度のより高い画像点を作成することを含み、これは前記画像の空間位置からの情報を示す前記１２４の複数の中間走査線のセットからの情報を統合することにより行われる。
【００２５】
前記超音波画像処理システム１００はさらに、走査変換器１３２を含み、前記変換器は前記第２のビーム成形器１３０の出力を走査変換して、例えば、データをディスプレイの座標系に変換して、データをディスプレイ用に生成する。前記走査変換器１３２は、アナログおよび／またはデジタルの走査変換技術を採用する構成にすることができる。
【００２６】
前記超音波画像処理システム１００はさらに、前記走査変換されたデータの視覚的表示に用いることができるディスプレイ１３４を含む。そのような表示は、インタラクティブなグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）であってよく、それによってユーザーが前記表示データを選択的に回転、縮小／拡大、および／または処理することが可能になる。そのような操作は、マウス等および／またはキーボード等を介するものであってよい。
【００２７】
図２は、図１の前記超音波画像処理システムのバリエーションを示すものである。図２において、超音波画像処理システム２００は、図１の前記超音波画像処理システム１００と実質的に類似している。ただし、前記送信回路１１０の前記反転パルス発生器１１６および遅延回路１１８と、前記受信回路１１２の加算器１１２は省かれていて、前記受信回路１１２はフィルタ２０２を含み、前記アルゴリズムメモリ１０５はＳＡＳＢ  ＨＩアルゴリズム２０４を含んでいる。
【００２８】
本実施例では、前記フィルタ２０２は、任意の高調波成分（例えば、第２の高調波）を前記受信したエコー信号から抽出するよう構成されている。例えば、前述のように、前記第２の高調波成分の前記周波数（２ｆ）は、前記基本成分の前記周波数（ｆ）のおよそ２倍になる。したがって、前記第２の高調波成分の前記周波数（ｆ）を中心とする帯域通過フィルタは、前記第２の高調波成分のバイパスに用いることができ、前記基本成分をフィルタにかけることができる。
【００２９】
そのため、図１または別の方法に関連して説明された通りに前記第２の高調波成分を処理することができる。
【００３０】
図３は、超音波画像処理システムを採用するための方法の例を示すものである。
３０２では、第１のパルスセットが生成され、振動子アレイに伝送されて、対応する振動子素子セットを作動させて、第１の超音波信号を出力する。
【００３１】
３０４では、所定の時間遅延後、前記第１のパルスセットの反転コピーを含む第２のパルスセットが生成され、前記振動子アレイに伝送されて前記対応する振動子素子のセットを作動させて第２の音波信号を出力する。
【００３２】
３０６では、前記第１および第２の超音波信号に対応するエコーを受信する。
【００３３】
３０８では、前記エコーが加算されて、前記第２の高調波成分が前記エコーから抽出される。
【００３４】
３１０では、前記第２の高調波成分は遅延加算されて中間走査線が生成され、当該中間走査線はメモリに格納される。
【００３５】
３０２から３１０の動作は、複数の異なる走査線について複数回繰り返されて、メモリに格納された中間走査線のセットとなる。
【００３６】
３１２では、合成開口ビーム形成を用いて、前記中間走査線セットに基づいた焦点画像が生成される。
選択的に、前記焦点画像は、モニターのディスプレイ用に変換され、モニターに表示される。
図４は、超音波画像処理システムを利用する例示的な方法を示すものである。
４０２では、パルスセットが振動子アレイに伝送されて、対応する振動子素子セットを作動させて超音波信号を出力する。
【００３７】
４０４では、前記超音波信号に対応する前記エコーを受信する。
【００３８】
４０６では、前記エコーがフィルタにかけられて、前記第２の高調波を抽出する。
【００３９】
４０８では、前記第二高調波がビーム形成されて中間走査線が生成される。
【００４０】
４０２から４０８の動作は、複数の異なる走査線について複数回繰り返されて、メモリに格納された中間走査線のセットとなる。
【００４１】
４１０では、合成開口ビーム形成を用いて、前記中間走査線のセットに基づいた焦点画像が生成される。
選択的に、前記焦点画像は、モニターのディスプレイ用に変換され、モニターに表示される。
【００４２】
前述の方法のどの動作も説明目的で提供されているものであり、それらに限定されるものではない。したがって、１もしくはそれ以上の前記動作を省略したり、追加したりすることができ、１もしくはそれ以上の動作を異なる順番で行ったり、別の動作と同時に行ったりすることができる。
【００４３】
また、前述は、１もしくはそれ以上のプロセッサを介して実行することができ、１もしくはそれ以上のコンピューター読取可能な命令を符号化したり、コンピューター読取可能な記憶メディア（物理メモリなど）に組み込んだりして、１もしくはそれ以上のプロセッサに前記さまざまな動作および／または他の機能および／または動作を実行させることができる。加えてまたは別法として、前記１もしくはそれ以上のプロセッサは、信号波または搬送波などの一時的な媒体によって伝えられた命令を実行することができる。
【００４４】
一実施例において、パルス反転（ＰＩ）による合成開口逐次ビーム形成（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ：ＳＡＳＢ）高調波画像処理（ＨＩ）（ＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩ）を活用している本明細書記載のアプローチの横方向に沿った画像点の半値全幅（ｆｕｌｌ  ｗｉｄｔｈ  ｈａｌｆ  ｍａｘｉｍｕｍ：ＦＷＨＭ）は、平均で、従来の超音波画像処理のＦＷＨＭよりも６６％少ない。
【００４５】
比較目的として、パルス反転による動的受信集束（ｄｙｎａｍｉｃ  ｒｅｃｅｉｖｅ  ｆｏｃｕｓ：ＤＲＦ）画像処理での従来の超音波の前記ＦＷＨＭは、平均で、従来の超音波画像処理での前記ＦＷＨＭよりも４６％少ないだけで、合成開口逐次ビーム形成（ＳＡＳＢ）画像処理での前記ＦＷＨＭは、平均で、従来の超音波画像処理での前記ＦＷＨＭよりも３５％少ないだけである。
【００４６】
前述は、少なくとも本実施例において、本明細書記載の前記ＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩアプローチは、ＤＲＦによる従来の超音波画像処理およびＳＡＳＢ画像処理よりも優れた方位分解能を有することを示す。また、前記ＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩアプローチの前記ＦＷＨＭは、従来の超音波画像処理およびＳＡＳＢ画像処理に比べると、より安定している。
【００４７】
加えて、前記点目標を通過する前記中心の画像線の前記包絡線は、ＤＲＦによる従来の超音波画像処理、ＰＩによる従来の超音波画像処理、およびＳＡＳＢ画像処理に比べると、ＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩには短く、これは、ＳＡＳＢ  ＨＩ  ＰＩアプローチは、少なくともこの例において、より優れた距離分解能を有することを意味する。
【００４８】
本発明は、さまざまな実施形態を参照して説明されている。本発明を解釈した後に、他の改良および変更が起こるものとする。本発明は、そのような改良および変更のすべてを含み、それらが付帯の請求項およびそれに同等のものの範囲内に入る場合を含めて、解釈されるものであることを意味する。
【図１】
2014512243.tif 000003
【図２】
2014512243.tif 000004
【図３】
2014512243.tif 000005
【図４】
2014512243.tif 000006
【国際調査報告】
2014512243.tif 000007
2014512243.tif 000008
2014512243.tif 000009