(57)【要約】本発明は顎弓（９，１１）に配置された歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の、仮想のツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）を用いた仮想の３Ｄモデル（２）の加工のための装置（１）に関する。前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）は前記３Ｄモデル（２）の第一の歯（２．１，２．３）に適用可能であり、この際前記相応する適用が対称面（１２）に対して反射されて前記第一の歯に対する側の第二の歯（２．２，２．４）において、すなわち前記対称面（１２）に対して前記第一の歯（２．１，２．３）に反射されて配置されている、前記対称面（１２）の反対側の前記歯において実施される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顎弓（９，１１）に配置された歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の、仮想のツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）を用いた仮想の３Ｄモデル（２）の加工のための装置（１）であって、前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）が前記３Ｄモデル（２）の第一の歯（２．１，２．３）に適用可能であり、この際前記相応する適用が対称面（１２）に対して反射されて前記第一の歯に対する側の第二の歯（２．２，２．４）において、すなわち前記対称面（１２）に対して前記第一の歯（２．１，２．３）に反射されて配置されている、前記対称面（１２）の反対側の前記歯において実施されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記対側の歯（２．２，２．４）における前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の前記反射された適用は、コンピュータ制御により同時に前記第一の歯（２．１，２．３）における前記適用のために実施可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記ツール（２６）は、第一の回転軸（３３）を中心とした前記第一の歯（２．１）の回転、および相応する反射された第二の回転軸（３６）を中心とした前記第二の対側の歯（２．２）の回転（３７）に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記ツール（２１，２２）は前記第一の歯（２．３）および前記第二の対側の歯（２．４）の、一つの倍率での拡大（３０，３２）または縮小に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記ツール（２３，２４，５０）は、前記第一の歯（２．１）の同じ配置での前記位置の変更（５５）、および前記対称面（１２）に反射された前記第二の対側の歯（２．２）の前記位置の変更（５６）に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記ツール（４４）は、前記第一の歯（２．３）の前記表面（４５）の前記形の変更、および、これに応じて前記第二の対側の歯（２．４）の前記表面（４６）の前記形の反射された変更に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記第一の歯（２．１，２．３）および前記第二の対側の歯（２．２，２．４）における前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の適用の際に前記変更が表示可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記対称面（１２，１２．１，１２．２）が使用者により決定可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記対称面（１２，１２．１，１２．２）がコンピュータ制御により顎弓（９，１０）の流れる方向に基づき、および／または前記代替すべき歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の前記３Ｄモデル（２）の隣接する歯（８．１，８．２，８．３，８．４，８．４，８．５，８．６）の前記配置と形に基づき、および／または前記３Ｄモデル（２）の前記歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の対合歯の前記配置と形に基づき決定可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
仮想のツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）を用いた顎弓（９，１１）に配置された歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の仮想の３Ｄモデル（２）の前記加工のための方法であって、前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）が前記３Ｄモデル（２）の第一の歯（２．１，２．３）に適用され、この際前記相応する適用が、対称面（１２）に対して反射されて前記第一の歯に対する側の第二の歯（２．２，２．４）、すなわち、前記対称面（１２）に対して前記第一の歯（２．１，２．３）に反射されて配置されている、前記対称面（１２）の反対側の前記歯において実施されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記対側の歯（２．２，２．４）における前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の前記反射された適用は、コンピュータ制御により同時に前記第一の歯（２．１，２．３）における前記適用のために実施されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記ツール（２６）が、第一の回転軸（３３）を中心とした前記第一の歯（２．１）の回転、および、回転軸（３６）を中心とした前記第二の対側の歯（２．２）の相応する反射された回転（３７）に作用することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記ツール（２１，２２）が、前記第一の歯（２．３）および前記第二の対側の歯（２．４）の一つの倍率での拡大（３０，３２）または縮小に作用することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記ツール（２３，２４，５０）が前記第一の歯（２．１）の同じ配置での前記位置の変更（５５）、および、対称面（１２）に反射された前記対側の歯（２．２）の前記位置の変更に作用することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置（１）。
【請求項１５】
前記ツール（４４）が前記第一の歯（２．３）の前記表面（４５）の前記形の変更、および、これに応じて前記第二の対側の歯（２．４）の前記表面（４６）の前記形の反射された変更に作用することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置（１）。
【請求項１６】
前記第一の歯（２．１，２．３）および前記第二の対側の歯（２．２，２．４）における、前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の適用の際の前記変更が表示されることを特徴とする、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１７】
前記対称面（１２，１２．１，１２．２）が使用者により決定されることを特徴とする、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１８】
対称面（１２，１２．１，１２．２）がコンピュータ制御により、前記顎弓（９，１０）の前記流れる方向に基づき、および／または前記代替すべき歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の前記３Ｄモデル（２）の隣接する歯（８．１，８．２，８．３，８．４，８．４，８．５，８．６）の前記配置と形に基づき、および／または前記３Ｄモデル（２）の前記歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の対合歯の前記配置と形に基づき決定されることを特徴とする、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は顎弓に配置された歯の仮想の３Ｄモデルの仮想のツールを用いた加工のための装置、およびこれに応じた仮想の３Ｄモデルの加工のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
顎弓の３Ｄモデル構築のための方法が従来技術より公知であり、この際、成形前の歯の表面、または人工的に成長させることにより作成された表面が記録され、仮想的に３Ｄモデルの表面に転送される。歯の表面の３Ｄデータはこのために部分的にコピーされる。
【０００３】
歯科技工士の手による修復物の作成の際、歯科技工士は修復物の歯の表面を、歯列の形態を考慮して対側の歯の表面に相応するように形成するよう試みる。しかしながら、正確に対側の歯と対称な修復物の形成がなされることは稀である。
【０００４】
特に前歯部分の修復の際は、修復物の対称性が審美的処置において決定的に重要な要素となる。対称性は、顔の中心軸に相応する、四分円１と２の間もしくは四分円３と４の間に位置する対称面に関する。ＣＡＤツールを用いた修復物の仮想的な作成の際には、対称性を確保するために、使用者によって鏡映対称的に対側の歯にも変更がなされなければならない。このためにはＣＡＤツールの利用における高い能力と使用者の審美感覚が必要とされる。
【０００５】
独国特許公開広報第１０ ２００４ ９３８ １３６ Ａ１号より、３Ｄデータから生成された歯の代替部分の表面の構成のための方法が公知であり、この際、保存された歯の表面の３Ｄデータが少なくとも作成すべき歯の代替部分の表面の一部分として使用される。これについて、まず歯の表面の面積が決定され、その後、保存された歯の代替部分または３Ｄの仮想の部分の領域に配置される。ここで、歯の代替部分または成形部分におけるデジタルの歯の表面の位置を、少なくとも１つの空間方向および／または回転方向において決定することができる。
【０００６】
ある実施形態では、修復物の表面を形成するために対側の歯の表面が鏡映的に使用される。ここでは選択された歯の表面が反射のための手段を使用して反射され、この際選択ダイアログが示される。さらに、選択された歯の表面の大きさを変更することができ、これによって隣接する歯への適応が可能となる。調整のための手段を使用して、選択された歯の表面の位置を斜位および面積に関して水平および垂直方向に変更することができる。この選択された歯の表面の転送は通常のＣＡＤ作業ツールを使用して行う。選択された対側の歯の表面を作成すべき歯に適応した後、作成された表面が成形と画像的に融合し、これにより作成すべき歯の代替部分が形成される。
【０００７】
この方法の不利な点は、対側の歯の表面の選択、転送および適応は、仮想的にではあるが、それでもなお使用者の長時間の作業を要し、負担が大きい点である。
【０００８】
別の不利な点は、鏡映による選択された歯の表面の人の手による適応、ならびに調整、面積および斜位の変更の際には、歯の代替部分が、作成すべき歯の対側の歯との対称性に関する審美的要求が満たされない形で変形され得る点である。
【０００９】
さらに別の不利な点は、個別の歯それぞれについて複数の代替すべき歯から構成される修復物を作成する場合、方法全体の上記の段階を実行しなければならない点である。
【００１０】
したがって本発明の課題は、短時間での加工、および、対側の歯に対する作成すべき歯との対称性を確保できる、仮想の３Ｄモデルの対称的な加工を可能とする装置もしくは方法を提供することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの課題は本発明によって解決される。
【００１２】
本発明に基づき、顎弓に配置された歯の仮想の３Ｄモデルの、仮想のツールを用いた加工のための装置を提示する。ツールはモデルの第一の歯に適用でき、この際これに相応する適用が、対称面に対して反射されて第一の歯に対する側の第二の歯において、すなわち対称面に対して第一の歯に反射されて配置されている、対称面の反対側の歯において実施される。
【００１３】
本発明の装置はキーボードやマウスのような操作手段を備えた、歯の仮想の３Ｄモデルの加工に適したコンピュータシステムであってもよい。この際、ソフトウェアを用いて仮想の３Ｄモデルを、口腔内カメラを用いて測定された成形箇所の３Ｄデータセットに適応することができる。コンピュータシステムは表示ユニットを有してもよい。
【００１４】
顎弓の３Ｄモデルは、ＦＤＩ歯式による上顎の切歯１２，１１，２１，２２もしくは下顎の切歯４２，４１，３１，３２のような、少なくとも２本の代替すべき対称な歯を有してもよい。３Ｄモデルでは、例えば顎の右側の歯１３，１２，１１と上顎の左側の歯２１，２２といったように、左側と右側の代替すべき歯の数が異なってもよい。この際、歯１２，１１への適用が、対称面において反射された歯２１，２２に適用されてもよい。
【００１５】
仮想のツールを用いて、使用者は、回転、拡大、位置の変更、縮小および形の変更といった異なる加工段階を実行することができる。
【００１６】
第一の歯におけるツールの適用は、対称面に反射されて、かつ第一の歯に対称に配置された第二の歯においてこれに相応して実施され、これにより第二の歯が同様に第一の歯に対して対称に加工される。
【００１７】
提示された仮想の３Ｄモデルは原則として対称であり、このため対称面が、ＦＤＩ歯式に基づき、上顎に関する歯１１と２１の間、もしくは下顎に関する歯４１と３１の間に配置されている。
【００１８】
この対称である仮想の３Ｄモデルは、例えば３Ｄモデルの異なる部分が補正により移動され、患者の口腔内において顎の実際の流れる方向について歯の状況の光学的３Ｄ画像を元に重ね合わせられることによって、患者の口腔内の個別の状況に適応させることができる。
【００１９】
もしくは、第一の段階で決定された対称面において対称的な適用を提案することもできる。第二の段階では、この対称的な提案を実際の顎の流れる方向に適応させるために、補正分だけ移動させることができる。
【００２０】
対称面は使用者が手動で決定してもよい。
【００２１】
対称面は、顎弓の右部分の鏡映を対称面において顎弓の左部分と重なるようにすることによって、コンピュータを用いて決定してもよい。
【００２２】
この装置の利点は、第一の歯の対側に配置されている第二の歯の適応が自動でコンピュータ制御によりなされることである。これにより、一方の側の加工の際の対称面に関する仮想の３Ｄモデルの対称性が、他方の側に関して確保される。使用者は仮想のツールを用いて一方の側についてのみ加工を行えばよい。対称面の他方の側の対側に配置された歯はコンピュータ正業により自動で適応され、こうして仮想の３Ｄモデルの作成時間を短縮することができる。
【００２３】
対側の歯におけるツールの反射された適用が、コンピュータ制御により同時に第一の歯の適用のために実行可能であると有利である。
【００２４】
その後の時点で反射されたツールを対側の歯において適用するために、第一の歯におけるツールの適用のパラメータを保存する必要はない。第一の歯における適用のパラメータが対称面の鏡映に相応して計算され、対側の歯に適用されることにより、対側の歯における反射された適用は遅滞なく同時に実行される。ツールは第一の回転軸を中心とする第一の歯の回転、およびこれに対応する、第二の反射された回転軸を中心とする第二の対側の歯の反射された回転に作用すると有利である。
【００２５】
これにより、第一の歯の回転が対称面において反射され、第二の対側の歯に適用される。顎弓に対する回転軸の角度、回転方向、および回転角度といった個々の回転のパラメータは、称面に対して鏡映対称的に第二の対側の歯に適用される。
【００２６】
ツールが第一の歯および第二の対側の歯の拡大または縮小に一つの倍率で作用すると有利である。
【００２７】
これにより、顎弓に仮想の歯を適応させるために、仮想の歯の大きさを変更することができる。大きさの変更は同時に第二の対側の歯に対して、大きさの適応が鏡映対称的になされるように適用される。
【００２８】
ツールが第一の歯の同じ配置での位置の変更、および断面において反射された第二の対側の歯の位置の変更に作用すると有利である。
【００２９】
これにより歯は顎弓と相対的に移動され、この際歯の配置は同じままであり、こうして歯を隣接する歯に適応させ、また第二の対側の歯をこれに応じて反射させて移動させることができる。
【００３０】
ツールが第一の歯の表面の形の変更、および、これに応じて第二の対側の歯の表面の形の反射された変更に作用すると有利である。
【００３１】
これにより歯の表面を仮想的に変更することができる。例えば、いわゆるフリーフォーム・ツールを使用して、窪み、盛り上がり、および小さな溝もしくは裂溝を仮想の歯の表面に追加することができる。これらの表面の歯の審美的変更はこれに応じて対側の歯に反射されて、使用者による施術無しに、コンピュータ制御により実施される。
【００３２】
第一の歯および第二の対側の歯におけるツールの適用の際に変更が表示可能であると有利である。
【００３３】
これにより、使用者がディスプレイのような表示装置において変更を見ることでき、変更を観察することができる。
【００３４】
さらに、変更を取り消すこともできる。対側の歯における反射された変更は、同様に加工の際ツールによって表示刺される。
【００３５】
対称面が使用者により決定可能であると有利である。
【００３６】
対称面は例えば仮想的に使用者により移動、回転されることもでき、これにより、対称面について上顎における歯１１と２１との間、もしくは下顎における歯４１と３１の間にＦＤＩ歯式に基づき配置することができる。この際対称面は、顎弓の右部分の鏡映が対称面において顎弓の左部分と重なるように配置される。
【００３７】
対称面がコンピュータ制御により顎弓の流れる方向に基づき、および／または代替すべき歯の３Ｄモデルの隣接する歯の配置と形に基づき、および／または３Ｄモデルの歯の対合歯  の配置と形に基づき決定可能であると有利である。
【００３８】
これにより対称面が自動でコンピュータにより決定される。顎弓の一部を任意に選択された面に反射して顎弓の反対側の部分と比較する、コンピュータアルゴリズムを使用することができる。鏡映が顎弓の反対側の部分と最も一致する点において、対称面が決定される。
【００３９】
本発明の別の対象は、顎弓に配置された歯の仮想の３Ｄモデルの仮想のツールを用いた加工のための、これに応じた方法である。ツールはモデルの第一の歯に適用され、この際これに応じた適用が対称面について反射されて、第一の歯に対して対側にある第二の歯、すなわち、対称面の反対側の対称面について第一の歯に反射されて配置されている歯において実施される。
【００４０】
この際、ＣＡＤ領域から反射オペレータを利用してもよい。本発明の方法の利点は、鏡映が自動的に顎弓の第二の部分に適用される顎弓の一部分のみ変更を実施すればよいため、加工時間が短縮されることである。別の利点は、両部分の完全な対称性が得られ、これにより歯の美的感覚が確保されることである。
【００４１】
対側の歯におけるツールの反射された適用が、コンピュータ制御により同時に第一の歯における適用のために実施されると有利である。
【００４２】
対側の歯における同時の適用には、変更を保存する必要がなく、直接コンピュータ制御により反射されて対側の歯に適用されるという利点がある。
【００４３】
ツールが回転軸を中心とした第一の歯の回転と、これに応じた第二の対側の歯の反射された回転に作用すると有利である。
【００４４】
ツールを用いて仮想的に回転オペレータを利用して回転に作用することができ、この際、回転オペレータは対称面において反射されて対側の歯に適用される。
【００４５】
ツールが、第一、および第二の対側の歯の拡大または縮小に一つの倍率で作用すると有利である。
【００４６】
拡大もしくは縮小を、拡大オペレータを用いて第一の歯に作用させることができ、この際この拡大オペレータは同時に第二の対側の歯の大きさを変更することができる。
【００４７】
ツールが、第一の歯の位置の同じ配置での変更、および対称面において第二の対側の歯の位置の反射された変更に作用すると有利である。
【００４８】
第一の歯の位置の変更の方法段階では、移動オペレータを用いて作用することができ、この際これは反射されて第二の対側の歯に適用される。
【００４９】
ツールが、第一の歯の表面の形の変更、およびこれに応じて第二の対側の歯の表面の形の反射された変更に作用すると有利である。
【００５０】
第一の歯の表面の審美的な適応のために、窪み、盛り上がり、および裂溝の形成のためのいわゆるフリーフォーム・ツールを使用することができる。これらの変更は鏡映対称的に同時に第二の対側の歯において実施される。
【００５１】
ツールの適用の際、変更が第一の歯および第二の対側の歯において表示されると有利である。
【００５２】
変更の表示によって使用者はこれらの変更をよりよく観察することができる。変更は取り消すこともできる。
【００５３】
対称面が使用者により決定されると有利である。
【００５４】
使用者は、仮想の対称面の位置を移動オペレータと回転オペレータによって顎弓に対して相対的に変更することができる。使用者の補助手段として、対称面における顎弓の一部の鏡映を表示することができる。これにより使用者は、顎弓の一部の鏡映を顎弓の向かい合う部分と一致させようとすることによって、対称面がどこに配置されているのかをより容易に決定することができる。
【００５５】
対称面がコンピュータ制御により顎弓の流れる方向に基づき、および／または代替すべき歯の３Ｄモデルの隣接する歯の配置と形に基づき、および／または３Ｄモデルの歯の対合歯の配置と形に基づき決定されると有利である。
【００５６】
これにより、対称面が自動でコンピュータ制御により決定される。この利点は、これによって仮想の３Ｄモデルの計画のための時間が本発明の方法により短縮されることである。
【００５７】
本発明の実施例を以下のとおり図に示す。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】コンピュータ、ディスプレイ、キーボード、マウスおよび口腔内カメラから構成される本発明に基づく装置の実施形態の概略図。
【図２】顎弓に配置された歯の仮想の３Ｄモデルの概略図。
【図３】移動のための仮想のツールの適用時の概略図。
【図４】対称面の決定を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
図１には顎弓に配置された歯２．１，２．２，２．３および２．４の仮想の３Ｄモデル２の、仮想のツール３を用いた対称的な加工のための、本発明の装置１の実施例を示す。装置１は、ディスプレイ４、キーボード５、マウス６および、光学的３Ｄ画像の記録のための腔内カメラ７に接続されているコンピュータとして実施される。修復物の３Ｄモデル２は、患者１０の下顎９の３Ｄ画像８の歯の間に配置されている代替すべき歯２．１，２．２，２．３および２．４，から構成され、この際光学的画像８は、ＦＤＩ歯式に基づく下顎の歯３４，４４，４５および３３，３４，３５に対応する歯８．１〜８．６を含む。計画された修復物の代替すべき歯２．１〜２．４は、ＦＤＩ歯式に基づき、歯４１，４２，３１および３２に対応する。光学的画像と修復物の計画は、これに応じて患者１０の上顎１１に実施されてもよい。歯２．１と２．２の間には仮想の対称面１２が示され、これはディスプレイ４の観測面に対して垂直に配置され、したがって一本の線として示されている。歯２．２，２．４は歯２．１と２．３の対側に配置されている。
【００６０】
図２には、下顎９の３Ｄ画像８の隣接する歯８．１と８．２の間に配置されている仮想の歯２．１〜２．４から形成される、仮想の３Ｄモデル２の概略図を示す。歯２．１と２．２の間には対称面１２が配置されており、これは表示面に対して垂直であり、したがって一本の線として示されている。選択メニュー２０には複数の仮想のツール、即ち、倍率の拡大のための第一のツール２１、倍率の縮小のための第二のツール２２、同じ配置での垂直方向の位置の変更のための第三のツール２３、同じ配置での水平方向の位置の変更のための第四のツール２４、軸を中心とした時計回り方向の歯の回転のための第五のツール２５、軸を中心とした反時計回り方向の歯の回転のための第六のツール２６、表面の形の変更のためであり、この際選択された領域が高くなる第七のツール２７、表面の形の加工のためであり、この際選択された領域が歯の表面と相対的に低くなる第八のツール２８が配置されている。
【００６１】
これらのツールは仮想のモデル２の加工のために使用される。図２には複数の加工段階を示す。第一の加工段階ではツール２１が選択メニュー２０から選択され、使用者による図１の操作手段５と６の使用のもとで歯２．３に適用され、この際、点線で示す歯のコレクションからの歯の本来のモデル２９が規定の倍率で均一に拡大されている。拡大は矢印３０で示されている。ツール２１は第一のカーソルで示す。使用者は例えばカーソルを用いて歯の本来の３Ｄモデル２９を歯のコレクションから選択し、カーソルの動作によって、３Ｄモデルから離れて、モデル２９を計画された歯２．３の所望の大きさに拡大することができる。使用されるソフトウェアの拡大オペレータはその後同時に対側の歯２．４に適用され、同時に対側の歯のモデル３１のこれに応じた拡大に作用し、これは本来の歯２９の鏡映を対称面１２に対して相対的に示す。反射された歯３１の拡大を矢印３２で示す。このようにして、ツール２１の歯２．３への適用によって、歯２．３の拡大と、これと同時に対側の反射された歯２．４の同じ倍率での拡大に作用する。
【００６２】
本方法の第二段階では、選択された軸を中心とした回転のためのツール２６が歯２．１に適用され、ここでツール２６を第二のカーソルで示す。使用者はこの際回転軸３３を決定し、破線で示す開始位置３４から選択された軸３３を中心とした反時計回りの回転により、実線で示す終了位置３５へ歯２．１を移動することができる。ツール２６の歯２．１への適用により、矢印３７で示すように、対側の歯２．２の対称面１２に反射された回転軸３６を中心とした時計回り方向の反射された回転に作用し、この際歯２．２が破線で示す開始位置３８から終了位置３９へ移動される。このようにツール２６の適用によって、歯２．１の回転にも、対側の歯２．２．の反射された回転にも作用する。
【００６３】
第三段階ではツール２８が歯２．１の口唇面４０に適用され、この際破線で示す選択された領域４１が口唇面４０に対して低くなる。ツール２８を第三のカーソルで示す。歯２．１へのツール２８への適用の際、同時に対側の歯２．２において、対称面１２に反射された対側の歯２．２の領域４２が、歯２．２の口唇面４３に対して、選択された領域４１と同じ高さだけ低くなる。ツール２８はいわゆるフリーフォーム・ツールであり、歯２．１の表面４０の変更と、また同時に対側の歯２．２の表面４３の反射された変更にも作用する。
【００６４】
さらに別の段階では別のフリーフォーム・ツール４４を用いて歯２．３の咬合面４５へ窪み（裂溝）が作成される。同時に咬合面４５の変更のために対側の歯２．４の咬合面４６が、反射された窪みを咬合面４６に作成することによって、これに応じて鏡映対称的に変更される。このようにツール４４の適用によって、２．３の咬合面４５の変更、および、同時に対側の歯２．４の咬合面４６の反射された変更に作用する。
【００６５】
図３には歯の同じ配置での位置の変更のためのツール２４を示し、この際ツールをカーソル５０で示す。使用者はカーソル５０を用いて歯２．１破線で示す開始位置５１から実線で示す終了位置５２へ移動することができ、この際歯の配置は同じままである。カーソル５０を用いた位置変更のためのツールの歯２．１への適用の際、同時に対側の歯２．２が対称面１２に反射されて開始位置５３から終了位置５４へ移動される。歯２．１の移動を矢印５５で、また歯２．２の移動を矢印５６で示す。
【００６６】
図４には、対称面１２が使用者により決定される、本方法の段階を示す。対称面の検出を簡易化するために、代替すべき歯２．１および２．３、ならびに図１の光学的３Ｄ画像８からの歯８．１および８．２により構成される顎弓６０の左側が、対称軸１２．１において開始位置に反射される。顎弓の左部分６０の鏡映６１を破線で示す。対称面１２は、顎弓の左部分６０の鏡映６１が右部分６２と可能な限り一致する終了位置１２．２に到達するまで、開始位置１２．１から出発して回転、移動される。右部分６２は実線で示されており、モデル２の代替すべき歯２．２および２．４、ならびに図１の３Ｄの光学的画像８の歯８．２および８．４により構成される。対称面１２の回転は矢印６３で示されており、対称面の位置変更のための仮想のツール６４により作用される。対称面１２はコンピュータ制御により決定されてもよく、この際対称面１２の位置がコンピュータアルゴリズムにより、顎弓の左部分６０の鏡映６１が顎弓の右部分６２と可能な限り一致するまで、変更される。対称面のコンピュータ制御による決定の際、顎弓の配置および形、ならびに隣接する歯および対合歯に関する画像情報も考慮され得る。
【符号の説明】
【００６７】
１  装置
２  ３Ｄモデル
２．１-２．４  ３モデルの歯
３  ツール
４  ディスプレイ
５  キーボード
６  マウス
７  口腔内カメラ
８  画像
８．１-８．６  画像の歯
９  下顎
１０  患者
１１  上顎
１２  対称面
１２．１  対称軸の開始位置
１２．２  対称軸の終了位置
２０  選択メニュー
２１  第一のツール
２２  第二のツール
２３  第三のツール
２４  第四のツール
２５  第五のツール
２６  第六のツール
２７  第七のツール
２８  第八のツール
２９  歯の元のモデル
３０  矢印
３１  モデル２９の鏡映
３２  矢印
３３  回転軸
３４  歯の開始位置
３５  歯の終了位置
３６  反射された回転軸
３７  方向の矢印
３８  開始位置
３９  終了位置
４０  口唇面
４１  選択された領域
４２  反射された領域
４３  口唇面
４４  フリーフォーム・ツール
４５  咬合面
４６  咬合面
５０  カーソル
５１  開始位置
５２  終了位置
５３  開始位置
５４  終了位置
５５  矢印
５６  矢印
６０  左部分
６１  鏡映/顎弓
６２  右部分
６３  矢印
６４  ツール
【図１】
2014507962.tif 000003
【図２】
2014507962.tif 000004
【図３】
2014507962.tif 000005
【図４】
2014507962.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月4日(2013.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顎弓（９，１１）に配置された歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の、仮想のツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）を用いた仮想の３Ｄモデル（２）の加工のための装置（１）であって、この際前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）が前記３Ｄモデル（２）の第一の歯（２．１，２．３）に適用可能である装置（１）であって、前記相応する適用が対称面（１２）に対して反射されて前記第一の歯に対する側の第二の歯（２．２，２．４）において、すなわち前記対称面（１２）に対して前記第一の歯（２．１，２．３）に反射されて配置されている、前記対称面（１２）の反対側の前記歯において実施されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記対側の歯（２．２，２．４）における前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の前記反射された適用は、コンピュータ制御により同時に前記第一の歯（２．１，２．３）における前記適用のために実施可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記ツール（２６）は、第一の回転軸（３３）を中心とした前記第一の歯（２．１）の回転、および相応する反射された第二の回転軸（３６）を中心とした前記第二の対側の歯（２．２）の回転（３７）に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記ツール（２１，２２）は前記第一の歯（２．３）および前記第二の対側の歯（２．４）の、一つの倍率での拡大（３０，３２）または縮小に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記ツール（２３，２４，５０）は、前記第一の歯（２．１）の同じ配置での前記位置の変更（５５）、および前記対称面（１２）に反射された前記第二の対側の歯（２．２）の前記位置の変更（５６）に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記ツール（４４）は、前記第一の歯（２．３）の前記表面（４５）の前記形の変更、および、これに応じて前記第二の対側の歯（２．４）の前記表面（４６）の前記形の反射された変更に作用することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記対称面（１２，１２．１，１２．２）がコンピュータ制御により顎弓（９，１０）の流れる方向に基づき、および／または前記代替すべき歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の前記３Ｄモデル（２）の隣接する歯（８．１，８．２，８．３，８．４，８．４，８．５，８．６）の前記配置と形に基づき、および／または前記３Ｄモデル（２）の前記歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の対合歯の前記配置と形に基づき決定可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
仮想のツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）を用いた顎弓（９，１１）に配置された歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の仮想の３Ｄモデル（２）の前記加工のための方法であって、この際前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）が前記３Ｄモデル（２）の第一の歯（２．１，２．３）に適用される方法であって、この際前記相応する適用が、対称面（１２）に対して反射されて前記第一の歯に対する側の第二の歯（２．２，２．４）、すなわち、前記対称面（１２）に対して前記第一の歯（２．１，２．３）に反射されて配置されている、前記対称面（１２）の反対側の前記歯において実施されることを特徴とする方法。
【請求項９】
前記対側の歯（２．２，２．４）における前記ツール（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，５０）の前記反射された適用は、コンピュータ制御により同時に前記第一の歯（２．１，２．３）における前記適用のために実施されることを特徴とする、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記ツール（２６）が、第一の回転軸（３３）を中心とした前記第一の歯（２．１）の回転、および、回転軸（３６）を中心とした前記第二の対側の歯（２．２）の相応する反射された回転（３７）に作用することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記ツール（２１，２２）が、前記第一の歯（２．３）および前記第二の対側の歯（２．４）の一つの倍率での拡大（３０，３２）または縮小に作用することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記ツール（２３，２４，５０）が前記第一の歯（２．１）の同じ配置での前記位置の変更（５５）、および、対称面（１２）に反射された前記対側の歯（２．２）の前記位置の変更に作用することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記ツール（４４）が前記第一の歯（２．３）の前記表面（４５）の前記形の変更、および、これに応じて前記第二の対側の歯（２．４）の前記表面（４６）の前記形の反射された変更に作用することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記対称面（１２，１２．１，１２．２）が使用者により決定されることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
対称面（１２，１２．１，１２．２）がコンピュータ制御により、前記顎弓（９，１０）の前記流れる方向に基づき、および／または前記代替すべき歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の前記３Ｄモデル（２）の隣接する歯（８．１，８．２，８．３，８．４，８．４，８．５，８．６）の前記配置と形に基づき、および／または前記３Ｄモデル（２）の前記歯（２．１，２．２，２．３，２．４）の対合歯の前記配置と形に基づき決定されることを特徴とする、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
独国特許公開広報第１０  ２００４  ０３８  １３６  Ａ１号より、３Ｄデータから生成された歯の代替部分の表面の構成のための方法が公知であり、この際、保存された歯の表面の３Ｄデータが少なくとも作成すべき歯の代替部分の表面の一部分として使用される。これについて、まず歯の表面の面積が決定され、その後、保存された歯の代替部分または３Ｄの仮想の部分の領域に配置される。ここで、歯の代替部分または成形部分におけるデジタルの歯の表面の位置を、少なくとも１つの空間方向および／または回転方向において決定することができる。
【国際調査報告】
2014507962.tif 000007
2014507962.tif 000008
2014507962.tif 000009
2014507962.tif 000010