(57)【要約】  燃焼機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法が、機関の設定点加速度と機関の瞬間の加速度との間の差に依存して始動時設定点燃料量を決定する第１のステップを含む。さらに、本発明は、電子制御ユニットおよび自動車に関する。【選択図】図１
2014526650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法であって、
前記機関の設定点加速度と前記機関の瞬間の加速度との間の差の関数として始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）を決定する第１のステップ
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記決定するステップが、
実際の機関の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差を決定する第１の段階を含んでおり、
前記実際の速度の導関数と前記速度の導関数の設定点との間の差が、機関の前記設定点加速度と機関の前記瞬間の加速度との間の差を表示することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の段階において、前記実際の速度の導関数が、機関の瞬間の速度の導関数（「ＤＥＲＶ＿Ｎ」）および機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」）の値から決定されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の段階において、前記機関の速度の導関数の設定点が、前記機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」）から決定され、前記導関数の計算ピッチが、瞬間の速度（「Ｎ」）に比例することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記決定するステップが、
前記実際の速度の導関数と前記機関の速度の導関数の設定点との間の差および前記機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」）を入力として取り入れるマッピングから始動時濃度補正係数（「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」）を生成する第２の段階
を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記マッピングが、濃度補正比例調節器に相当することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記決定するステップが、
前記始動時濃度補正係数（「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」）およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ」）から前記始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）を特徴付ける第３の段階
を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記特徴付ける第３の段階が、生じうる機関の再始動の回数（「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」）の関数として前記始動時濃度補正係数（「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」）を変調することを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のステップにおいて決定された前記始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）またはあらかじめ定められた基本設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ」）に選択的に相当する量の燃料（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」）を噴射することからなる第２のステップを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）および前記あらかじめ定められた基本設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ」）からの選択が、少なくとも機関の瞬間の速度（「Ｎ」）に関する基準を利用する第１の条件および前記機関の実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差に関する基準を利用する第２の条件に依存することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の条件が、前記機関の瞬間の速度（「Ｎ」）があらかじめ決められた第１のしきい値以上である場合に満たされることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の条件が、前記機関の実際の速度の導関数と前記機関の速度の導関数の設定点との間の差があらかじめ決められた第２のしきい値以上である場合に満たされることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２のステップが、前記第１および第２の条件が同時に満たされたときに前記第１のステップにおいて決定された前記始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）を所定の継続時間にわたって噴射することからなることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記所定の継続時間が、前記機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」）の関数であることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記始動時設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」）および前記あらかじめ定められた基本設定点燃料量（「Ｑ＿ＩＮＪ」）からの選択が、生じうる機関の再始動の回数（「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」）に依存することを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２のステップが、機関における燃料噴射時間を噴射すべき燃料の量（「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」）の関数として調節することを含むことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法を実行する電子制御ユニット。
【請求項１８】
請求項１７に記載の電子制御ユニットと、熱機関と、前記電子制御ユニットによって駆動され、前記熱機関に燃料を供給する燃料噴射装置と、を備える自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車の文脈において使用される熱機関の始動時の燃料、とりわけガソリンの噴射の制御の分野に関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明の主題は、熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法、この方法を実行する電子制御ユニット、およびそのようなユニットを備える自動車である。
【背景技術】
【０００３】
ますます盛んになる汚染物質の排出の削減に向けた研究が、熱機関における消費の削減のための調査、したがって機関の動作の全領域の最大限の最適化につながっている。
【０００４】
機関の始動段階は、この段階において機関を始動させるために高エネルギーを供給しなければならないがゆえに、消費および汚染物質の排出の発生源である。この問題は、この時点において、排気ガス事後処理システムの効率が、排気ガス事後処理システムの低い熱収支ゆえに低いため、なおさら重大である。機関における爆発によって使用されない燃料が、排気中にＨＣ／ＣＯの形態で存在する。
【０００５】
公知のとおり、内燃機関の始動段階における噴射の制御は、開ループの自動化された技術的解決策を利用し、したがって機関に影響を及ぼす製造、環境、および燃料の種類に関係した変動を考慮に入れる較正を必要とする。噴射は、空気／燃料混合物の濃度を高めるためにこれらの変動を考慮する均一な比率の設定点について（噴射時間を調節すべくインジェクタの開閉を制御することによって）調節される。空気／燃料混合物を、始動時に、この動作を条件にかかわらずに可能にするためにきわめて濃くしなければならない。特に、較正が、最も不活発な状態にある（すなわち、内部の機械的な摩擦が最大である）機関を、想定される最も低い揮発性の燃料の供給によって始動させることを可能にしなければならない。この結果として、多くの場合に、各機関の実際の必要と比べて消費が過剰になり、汚染物質が事後処理システム（一般的には、触媒を含んでおり、始動時には未だ動作温度に達していない）によって処理されずに排出される。
【０００６】
始動後に充分な温度に達した後でないと、閉ループの自動化による制御が可能にならない。実際に、この温度に達するまで、必要な閉ループでの調節への復帰を可能にするための濃度を表わす信頼できる信号の決定が、現在のところ依然として不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための技術的解決策であって、上述の欠点を軽減する技術的解決策を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法であって、機関の設定点加速度と機関の瞬間の加速度との間の差の関数として始動時設定点燃料量を決定する第１のステップを含む方法に関する。
【０００９】
決定するステップは、実際の機関の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差を決定する第１の段階を含むことができ、実際の速度の導関数と速度の導関数の設定点との間の差が、機関の設定点加速度と機関の瞬間の加速度との間の差を代表する。
【００１０】
第１の段階において、実際の速度の導関数を、機関の冷却用の熱伝達液の温度の機関の瞬間の速度の導関数の値から決定することができる。
【００１１】
第１の段階において、機関の速度の導関数の設定点を、機関の冷却用の熱伝達液の温度から決定することができ、前記導関数の計算ピッチは、瞬間の速度に比例する。
【００１２】
決定するステップは、実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差および機関の冷却用の熱伝達液の温度を入力として取り入れるマッピングから始動時濃度補正係数を生成する第２の段階を含むことができる。
【００１３】
マッピングは、濃度補正比例調節器に相当することができる。
【００１４】
決定するステップは、始動時濃度補正係数およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量から始動時設定点燃料量を特徴付ける第３の段階を含むことができる。
【００１５】
特徴付ける第３の段階は、始動時濃度補正係数を生じうる機関の再始動の回数の関数として変調することを含むことができる。
【００１６】
本方法は、第１のステップにおいて決定された始動時設定点燃料量またはあらかじめ定められた基本設定点燃料量に選択的に相当する量の燃料を噴射することからなる第２のステップを含むことができる。
【００１７】
始動時設定点燃料量およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量からの選択は、少なくとも機関の瞬間の速度に関する基準を利用する第１の条件および機関の実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差に関する基準を利用する第２の条件に依存する。
【００１８】
第１の条件は、例えば機関の瞬間の速度があらかじめ決められた第１のしきい値以上である場合に満たすことができる。
【００１９】
第２の条件は、例えば機関の実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差があらかじめ決められた第２のしきい値以上である場合に満たすことができる。
【００２０】
第２のステップは、第１および第２の条件が同時に満たされたときに第１のステップにおいて決定された始動時設定点燃料量を所定の継続時間にわたって噴射することからなることができる。
【００２１】
所定の継続時間は、機関の冷却用の熱伝達液の温度の関数にすることができる。
【００２２】
始動時設定点燃料量およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量からの選択は、生じうる機関の再始動の回数に依存することができる。
【００２３】
第２のステップは、機関における燃料噴射時間を噴射すべき燃料の量の関数として調節することを含むことができる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための上述のとおりの方法を実行する電子制御ユニットに関する。
【００２５】
本発明の第３の態様は、上述のような電子制御ユニットと、熱機関と、電子制御ユニットによって駆動され、熱機関に燃料を供給する噴射装置と、を備える自動車に関する。
【００２６】
他の利点および特徴が、本発明を限定するものではない例として提示され、添付の図面に表わされる本発明の特定の実施の形態についての以下の説明から、さらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による制御方法を実行する典型的な電子制御ユニットのブロック図を示している。
【図２】図１の「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」ブロックの構造を示している。
【図３】図２の「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックの構造を示している。
【図４】図２の「Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックの構造を示している。
【図５】図１の「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆｕｅｌ＿Ｗｅｉｇｈｔ」ブロックの構造を示している。
【図６】図５の「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｍｏｄｅ」ブロックの構造を示している。
【図７】図５の「Ｆｕｅｌ＿Ｗｅｉｇｈｔ＿Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」ブロックの構造を示している。
【図８】図７の「Ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ＿Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」ブロックの構造を示している。
【図９】本発明による制御の適用時の機関の速度ならびに機関の設定点加速度と機関の瞬間の加速度との間の差の時間傾向曲線を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１〜９を参照して以下で提案される技術的解決策は、例えば車両に組み込まれ、とりわけ自動車タイプの車両に組み込まれる熱機関の始動の動作における燃料、例えばガソリンの噴射の制御に関する。
【００２９】
したがって、第１の態様は、熱機関の始動時の燃料の噴射を制御するための方法に関する。重要な特徴によれば、本方法は、機関の設定点加速度と機関の瞬間の加速度との間の差の関数として始動時設定点燃料量を決定することからなる第１のステップを含む。次いで、本制御方法は、やはり詳しくは後述されるように、第１のステップにおいて決定された始動時設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」またはあらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」のいずれかに選択的に相当する量の燃料「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」を噴射することからなる第２のステップを含む。
【００３０】
したがって、この制御の原理は、機関の加速度設定点と機関の実際の加速度とを比較することにある。それは、特に角加速度に関係する。このようにして得られた差が、機関によってもたらされ、始動のために必要な機械的トルクを表わす。
【００３１】
図１が、本発明による制御方法を実行する典型的な電子制御ユニットのブロック図を示している。このために、制御ユニットは、始動時の濃度補正係数を設定するための第１のブロックを備えており、この第１のブロックは、「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」と称される。第１のブロック「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」から出力されるこの補正係数「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」が、噴射すべき燃料の量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」を定める第２のブロック（図１において「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆｕｅｌ＿Ｗｅｉｇｈｔ」と称されている）の入力のうちの１つへと供給される。
【００３２】
以下において、図面と解説の表現との間の他の命名法は、以下のとおりである。
・機関の冷却用の熱伝達液の温度：「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」
・瞬間の機関の速度の導関数：「ＤＥＲＶ＿Ｎ」
・機関の状態：「ＥＴＡＴ＿ＭＯＴ」
・機関の現実の速度：「Ｎ」
・あらかじめ定められる基本設定点燃料量：「Ｑ＿ＩＮＪ」
・ユニットの起動時のイベント：「ＥＶ＿ＰＷ」
・機関の停止時のイベント：「ＥＶ＿ＳＴＡ」
・上死点におけるイベント：「ＥＶ＿ＴＤＣ」
・機関のコンピュータにおける積分を可能にするための第１のステップの別個のモードの計算を可能にする例えば１０ｍｓの周期を有する周期的なイベント：「ＥＶ＿１０ｍｓ」
【００３３】
機関の加速度の設定点と機関の実際の加速度との比較を可能にするために、決定のステップは、機関の実際の速度の導関数（図４において「Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力１）と機関の速度の導関数の設定点（図３において「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力１）との間の差を決定する第１の段階を含み、実際の速度の導関数と速度の導関数の設定点との間の差は、機関の設定点の加速度と機関の瞬間の加速度との間の差を表わす。
【００３４】
推論は、以下のとおりである。
【００３５】
以下が仮定される。
2014526650.tif 000003
ここで、
Ｅ：エネルギー
Ｉ：慣性モーメント
ω：機関の速度
Ｐ：出力
Ｃ：トルク
である。
【００３６】
導関数の設定点について、以下が推定される。
2014526650.tif 000004
【００３７】
残りの推論において、エネルギーの２つの加速度と同一な慣性モーメントおよび定数が無視される。
2014526650.tif 000005
ωspが「ｄｔ」の関数であり、離散モードへの移行が
2014526650.tif 000006
を与える。
【００３８】
瞬間のトルクについての同じ推論において、以下が当てはまる。
2014526650.tif 000007
【００３９】
２つの導関数（設定点および瞬間の導関数）の間の差が、瞬間の速度の関数として設定点に達するために必要なトルクのイメージを与える。
【００４０】
したがって、図２が、一方では図３に詳しく示される「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックで構成され、他方では図４に詳しく示される「Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックで構成される図１の「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」ブロックの構造を示している。「Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックが、図４において「Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力信号１に相当する機関の実際の速度の導関数を割り出す。「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」ブロックが、図３において「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力信号１に相当する機関の速度の導関数の設定点を割り出す。
【００４１】
第１の段階において、図４を参照すると、実際の速度の導関数（図４において「フィルタ処理された速度の導関数」と称される出力１）が、機関の瞬間の速度の導関数の値（「ＤＥＲＶ＿Ｎ」と称される入力）および機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」と称される入力）から決定される。
【００４２】
設定点の導関数は、表わされない
2014526650.tif 000008
の形態で構成される。この計算は、機関の速度の導関数の設定点（図３において「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力１）の計算と調和するよう、（「ＥＶ＿ＴＤＣ」パラメータによって）ＴＤＣにおいて実行される。
【００４３】
DervNfiltered = k ・ DervNraw + (1-k) ・ DervNfiltered -1
という種類の一次のフィルタ「１ｓｔ  ｏｒｄｅｒ  ｆｉｌｔｅｒ」が、雑音を取り除くための導関数のフィルタ処理を可能にする。係数「ｋ」は、ブロック「Ｇａｉｎ＿ｆｃｔ＿Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＿Ｗａｔｅｒ」を使用して「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」に依存する。最大値と最小値との間の飽和「Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ」も、導関数の過度の振れを避けることを可能にする。
【００４４】
やはり第１の段階において、図３を参照すると、機関の速度の導関数の設定点（図３において「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ  ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」と称される出力１）が、機関の冷却用の熱伝達液の温度（「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」）から決定される。この導関数の計算ピッチは、例えば図１の「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」ブロックの入力「Ｅｖｅｎｔ（）」のおかげで、瞬間の速度「Ｎ」に比例する。
【００４５】
より具体的には、「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」構造が、各々の上死点「ＥＶ＿ＴＤＣ」ならびに起動「ＥＶ＿ＰＷ」および機関停止「ＥＶ＿ＳＴＡ」における初期化において、導関数を計算する。したがって、計算が、図４に関するフィルタ処理された速度の導関数の計算に調和する。設定点の導関数とも称される速度の設定点は、計算ピッチの関数であり、後者は速度「Ｎ」の関数である。したがって、始動時に必要な出力のイメージが存在する。このようにして得られる動作は、瞬間の速度「Ｎ」の関数として変化し、速度が増すにつれて小さくなる傾向にある導関数のモードの設定点「Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＿ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ」である。飽和「Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ」ならびに一次のフィルタが、図４に関するフィルタ処理された速度の導関数の計算に関する一貫性を可能にする。このフィルタは、
DervNfiltered = k ・ DervNraw + (1-k) ・ DervNfiltered -1
という種類であり、雑音の除去を可能にする。係数「ｋ」は、図３における「Ｇａｉｎ＿ｆｃｔ＿Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＿Ｗａｔｅｒ」ブロックによって「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」に依存する。
【００４６】
決定のステップは、入力「ＶＡＲ＿Ｘ」として実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差を取得し、入力「ＶＡＲ＿Ｙ」において機関の冷却用の熱伝達液の温度「ＴＣＯ」を取得するマッピング（図２における「Ｅｎｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｆａｃｔ」ブロック）から、始動時の濃度補正係数「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」を生成する第２の段階を含む。とりわけ、マッピングは、濃度補正比例調節器に相当する。
【００４７】
実際に、機関の加速度の設定点と機関の実際の加速度との間の差を熱機関について直接的に転置することができないため、それが濃度についての比例補正の入力となる。したがって、始動時に行なわれる補正は、低い速度において大きく、熱機関の実際の角加速度が設定点を超える場合（慣性のきわめて小さい機関の場合でありうる）に、速度の上昇につれて小さくなり、負になることさえある。
【００４８】
さらに、図５を参照すると、決定のステップは、始動時の濃度補正係数「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」およびあらかじめ確立された基本設定点燃料量「ＱＪＮＪ」から、始動時の設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」を特徴付ける第３の段階を含む。この特徴付け段階は、例えばイベント「ＥＶ＿１０ｍｓ」から周期的に実行される。
【００４９】
しかしながら、量「ＱＪＮＪ」が「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆａｃｔｏｒ」ブロックから出力され、「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｆｕｅｌ＿Ｗｅｉｇｈｔ」ブロックに入力される利得「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」によって直接乗算されるのではない。むしろ、特徴付けの第３の段階は、始動時の濃度補正係数「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」について、考えられる機関の再始動の回数の関数としての変調を含む。「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｍｏｄｅ」ブロックにおいて実行されるこの変調は、入力「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」に依存し、この変数は、示されていない計算から導出される。
【００５０】
「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｍｏｄｅ」ブロックが、図６に詳しく示されている。「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」パラメータが、「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」パラメータに変調を加えて、第１の始動の状況と再始動の状況との間の始動時における慣性モーメントおよび摩擦の差という概念を考慮に入れた最終的な燃料豊富化係数を定めるために使用される。この最終的な燃料豊富化係数が量「Ｑ＿ＩＮＪ」と乗算され、「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」パラメータが得られる。
【００５１】
換言すると、「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」パラメータが、考えられる連続的な始動の検出を可能にする。実際に、第１の始動においては、油膜が確立されておらず、より大きな摩擦を引き起こす。この第１の始動は、より大きなトルクを必要とし、したがってより多くの燃料を必要とする。補正が、「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｍｏｄｅ」および「Ｆｕｅｌ＿Ｗｅｉｇｈｔ＿Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」ブロックにおいて再始動のためにこの検出によって適用される。
【００５２】
より具体的には、「Ｓｔａｒｔｕｐ＿Ｍｏｄｅ」ブロックが、濃度補正係数「Ｒｉｃｈｎｅｓｓ＿Ｃｏｒｒ＿Ｆａｃ」の強化を可能にする。利得が、再始動時のこの係数の補正を可能にし、結果として係数が、常軌を逸した係数が量「ＱＪＮＪ」によって最終的に乗算されることを避けるために飽和によって制限される。量「ＱＪＮＪ」は、機関へと進入する空気の流量の推定および化学量論ならびに必要に応じた種々の補正から計算される。
【００５３】
この制御の原理は、このようにして生成される始動時の濃度補正係数によって与えられる時間変化する変調によって始動に必要な正確な量の燃料を熱機関へともたらすことを可能にする。
【００５４】
制御は、すでに図７に関連して示されているように、第１のステップにおいて設定された始動時の設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」またはあらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」に選択的に対応する量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」の燃料を噴射することからなる第２のステップをさらに含む。
【００５５】
とりわけ、本方法は、あらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」を利用する。この量は、総燃料豊富化係数との組み合わせにおいて第１の始動のシーケンスにおいて利用される。次いで、ひとたび第１のシーケンスが終了すると、本方法は、燃料の噴射が総燃料豊富化係数とは無関係にあらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」だけから直接制御される第２の始動後シーケンスをもたらす。
【００５６】
以上のすべてから、制御原理が、始動段階における濃度の調節の概念の導入を可能にすることが明らかになる。利点は、
・始動の役務（ロバスト性、始動時間、など）を保ちながらの噴射に必要な内容の最良適合管理、
・例えば比例であるこの調節によるドリフトおよび分散の包含、および
・始動動作のより「物理的な」調節（設定点の濃度にもとづく）
である。
【００５７】
その結果は、始動の段階において噴射される燃料の量のより正確な管理である。消費および汚染物質の排出が削減され、事後処理に存在しうる触媒における貴金属の割合も節約できる可能性がある。
【００５８】
提案される技術的解決策が、より「物理的」かつ機関のニーズにより近いが、開ループモードにおける比例の調節のままであることに注意すべきである。設定点の濃度に関して得られる濃度の精度は、機関の基本的な設定、とりわけ充てんに大きく依存する。
【００５９】
図８を参照すると、始動時の設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」からの選択は、機関の瞬間の速度「Ｎ」に関する基準を利用する第１の条件、および機関のフィルタ処理された実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差「Ｄｉｆｆ＿Ｃｏｎｓ／Ｉｎｓｔ」（図２において２で指し示されている出力に相当）に関する基準を利用する第２の条件に、少なくとも依存する。この選択は、例えばイベント「ＥＶ＿１０ｍｓ」から周期的に行なわれる。
【００６０】
例えば、第１の条件は、機関の瞬間の速度「Ｎ」が例えば１０００ｒｐｍに等しいあらかじめ決められた第１のしきい値以上である場合に満たされる。したがって、第２の条件は、機関のフィルタ処理された実際の速度の導関数と機関の速度の導関数の設定点との間の差が例えば０に等しいあらかじめ決められた第２のしきい値以上である場合に満たされる。
【００６１】
第２のステップを、とりわけ、第１および第２の条件が同時に満たされたときに第１のステップにおいて決定された始動時設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」を所定の継続時間Δ（図９）にわたって噴射することで構成することができる。所定の継続時間は、例えば機関の冷却用の熱伝達液の温度「Ｔｅｍｐ＿ｗａｔｅｒ」（「Ｒｅｓｅｔ＿ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」ブロックの入力７）の関数である。
【００６２】
さらに、始動時の設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」およびあらかじめ定められた基本設定点燃料量「Ｑ＿ＩＮＪ」からの選択は、図８に詳述される信号「Ｒｅｄ＿Ｍｏｔ」および図７の「Ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ＿Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」ブロックへの入力（入力２）を通じ、考えられる機関の再始動の回数に依存する。機関の速度の信号「Ｎ」（入力６）ならびに設定点および瞬間の導関数の間の差に対応する信号（入力４）が「Ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ＿Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ」ブロックのための入力として宛てられることも、第１および第２の条件を満たすためである。
【００６３】
実施のために、第２のステップは、とりわけ噴射されるべき燃料の量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＣＯＮＳ＿ＤＥＭ」の関数としての機関への燃料噴射時間の調節を含むことができる。
【００６４】
本発明の第２の態様は、上述のように生み出された熱機関の始動時の燃料の噴射の制御方法を実行する電子制御ユニットに関する。制御ユニットは、すでに説明したすべてのブロックを備える。
【００６５】
本発明の第３の態様は、上述のとおりの電子制御ユニットと、熱機関と、電子制御ユニットによって駆動され、熱機関へと燃料を供給する噴射装置とを備える自動車に関する。
【００６６】
最後に、本発明は、上述のとおりの制御ユニットによって制御される熱機関、および制御ユニットにとって読み取り可能であり、上述のとおりの制御方法の各段階および／またはステップを実行するためのコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムが保存されたデータ記憶媒体に関する。
【００６７】
最後に、本発明は、そのような制御ユニットにおいて実行されているときに上述のとおりの制御方法の各段階および／またはステップを実行するために適したコンピュータプログラムコード手段を含んでいるコンピュータプログラムに関する。
【００６８】
図９において、制御ユニット（任意の適切なコンピュータまたはオートマトンに組み込まれる）が、線Ｔの左側の始動状態（量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」の噴射）および線Ｔの右側の伝統的な動作状態（量「Ｑ＿ＩＮＪ」の噴射）を定める（曲線Ｃ１）ことを可能にする。始動（Ｔと特定される線に対して曲線Ｃ１〜Ｃ３の左側部分）は、始動時の濃度補正係数によって決定される総濃度係数による量「Ｑ＿ＩＮＪ」に対するすでに述べた補正を含む。
【００６９】
曲線Ｃ２が、機関の速度「Ｎ」の時間傾向および条件１の説明を示している。導関数の設定点と実際の速度の導関数との間の差を表わす曲線Ｃ３が、機関の始動に必要な加速度またはエネルギーを示している。この差が、濃度についての利得へと変換される。図９において、量「Ｑ＿ＩＮＪ＿ＤＥＭ」の適用についての所定の継続時間は、Δによって特定され、量「Ｑ＿ＩＮＪ」の適用において終わるまでの時間遅延に相当する。
【００７０】
この文書において説明した制御装置を、濃度１の代わりに基準バタフライ弁開度および進角基準値をそれぞれ基準として用いることによって、（気体バタフライ弁による）機関の空気の制御または始動時の進角の制御に適合させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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