(57)【要約】  交換式工具ヘッドに対応する動力工具が提供される。動力工具は、ハウジングと、ハウジング内に取り付けられた電気モータとを有する工具本体、並びに、機械式接続部及び電気接続部を介して工具本体に取り外し可能に取り付けられる工具ヘッドを含む。工具は、工具ヘッドが工具本体に取り付けられると、電気モータの出力軸に取り外し可能に接続される。電気モータ用電源と電気モータとの間に配置された工具スイッチは、電源から電気モータに電力を供給するように動作可能である。工具付属品と電気モータ用電源との間に配置された工具付属品スイッチは、電源から電気接続部を介して工具付属品に電力を供給するように動作可能であり、それにより、工具の操作者に、工具付属品の独立した制御をもたらす。【選択図】図３
2014533208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジング内に取り付けられた、回転可能な出力軸を有する電気モータとを有する、工具本体と、
工具と工具付属品とを含み、前記工具本体に機械式接続部及び電気接続部を介して取り外し可能に取り付けることができ、前記工具本体に取り付けられると前記工具が前記電気モータの前記出力軸に動作可能に接続する、工具ヘッドと、
前記工具本体の前記ハウジング上に取り付けられ、前記電気モータ用の電源と前記電気モータとの間に配置され、前記電源から前記電気モータに電力を供給するように動作可能な工具スイッチと、
前記工具付属品と前記電気モータ用の前記電源との間に配置され、前記電源から前記電気接続部を介して前記工具付属品に電力を供給するように動作可能な工具付属品スイッチと、
を含むことを特徴とする動力工具。
【請求項２】
前記電気接続部は、前記工具本体に組み込まれた電気コネクタと嵌合する、前記工具ヘッドに組み込まれた電気コネクタにより形成されることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具。
【請求項３】
前記電気接続部は、前記工具付属品スイッチに電気的に結合した第１の端子を含むことを特徴とする、請求項２に記載の動力工具。
【請求項４】
前記電気接続部は、前記工具スイッチに電気的に結合した第２の端子を含むことを特徴とする、請求項３に記載の動力工具。
【請求項５】
前記工具付属品スイッチは、前記工具ヘッド又は前記工具本体の少なくとも一方に組み込まれることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具。
【請求項６】
前記工具がドリルビット用チャックとしてさらに規定され、前記工具付属品が灯火としてさらに規定されることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具。
【請求項７】
前記工具がのこぎりとしてさらに規定され、前記工具付属品がファンとしてさらに規定されることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具。
【請求項８】
前記工具本体の前記ハウジング内に配置され、前記工具ヘッドから前記電気接続部を介して前記工具ヘッドの識別子を受信するように構成されたコントローラをさらに含み、前記コントローラは、前記モータにより出力される動力を、前記工具ヘッドから受信した前記識別子に基づいて調整するように動作可能であることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具。
【請求項９】
前記工具スイッチと前記電気モータとの間に配置された二次工具スイッチをさらに含み、前記コントローラは、前記二次工具スイッチに電気接続しており、前記二次工具スイッチを前記工具ヘッドから受信した前記識別子に基づいて制御することを特徴とする、請求項８に記載の動力工具。
【請求項１０】
ハウジングと、前記ハウジング内に取り付けられた、回転可能な出力軸を有する電気モータとを有する、工具本体と、
工具を含み、前記工具本体に取り外し可能に取り付けることができ、前記工具本体に取り付けられると前記工具が取付機構を介して前記電気モータの前記出力軸に動作可能に結合する、工具ヘッドと、
を含み、前記工具ヘッドは、工具付属品と、工具付属品スイッチとをさらに含み、前記工具付属品スイッチは、前記工具付属品と前記電気モータ用の電源との間に配置され、前記電源から前記工具付属品に電力を供給するように動作可能であることを特徴とする、動力工具。
【請求項１１】
前記工具本体の前記ハウジング上に取り付けられた工具スイッチをさらに含み、前記工具スイッチは、前記電気モータ用の前記電源と前記電気モータとの間に配置され、前記電源から前記電気モータに電力を供給するように動作可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項１２】
前記工具付属品スイッチは、ラッチスイッチとしてさらに規定されることを特徴とする請求項１０に記載の動力工具。
【請求項１３】
前記工具ヘッドが前記工具本体に取り付けられたときに前記工具本体と前記工具ヘッドとの間に形成される電気接続部をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項１４】
前記電気接続部は、前記工具本体に組み込まれた電気コネクタと嵌合する、前記工具ヘッドに組み込まれた電気コネクタにより形成されることを特徴とする、請求項１３に記載の動力工具。
【請求項１５】
前記電気接続部は、前記工具付属品スイッチに電気的に結合した第１の端子を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の動力工具。
【請求項１６】
前記電気接続部は、前記工具スイッチに電気的に結合した第２の端子を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の動力工具。
【請求項１７】
前記工具付属品スイッチは、前記工具ヘッド又は前記工具本体の少なくとも一方に組み込まれることを特徴とする、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項１８】
前記工具がドリルビット用チャックとしてさらに規定され、前記工具付属品が灯火としてさらに規定されることを特徴とする、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項１９】
前記工具本体の前記ハウジング内に配置され、前記工具ヘッドから前記電気接続部を介して前記工具ヘッドの識別子を受信するように構成されたコントローラをさらに含み、前記コントローラは、前記モータにより出力された電力を、前記工具ヘッドから受信した前記識別子に基づいて調整するように動作可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の動力工具。
【請求項２０】
前記工具スイッチと前記電気モータとの間に配置された二次工具スイッチをさらに含み、前記コントローラは、前記二次工具スイッチに電気的接続しており、前記二次工具スイッチを前記工具ヘッドから受信した前記識別子に基づいて制御することを特徴とする、請求項１９に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交換式工具ヘッドに適応し、独立した付属品スイッチをもつ動力工具に関する。
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１２年１１月７日に出願され、２０１１年１２月２３日に出願された米国特許仮出願第６１／５７９，７３８号及び２０１１年１１月１１日に出願された米国特許仮出願第６１／５５８，６５２号の利益を主張する米国特許出願番号第１３／６７１，００２号に基づく優先権を主張する。上記出願の各々における開示全体は、引用によりここに組み入れられる。
【背景技術】
【０００２】
動力工具の分野における顕著な発展及び日曜大工（ＤＩＹ）市場の需要の増大の結果として、消費者が入手可能な種々異なる型式の動力工具の数が過去１０年で急増した。ＤＩＹ愛好家の中でもそれほど熱心ではない人でさえ動力ドリル及び糸鋸は所有しており、もっと熱心な人は、電動サンド研磨機、動力やすり、ニブラー、及びその他の専用目的を有する専用動力工具も必要とするであろう。このような非常に多くの動力工具の品揃えは、多くの場合、有用であることは認められるが、このように多くの数を所有するには費用がかさみ、かつ、かなり広い保管空間が必要となる。さらに、各々の作業を実行するために１つずつ専用工具を所有することは、一般に全てが類似のモータで動作するこの種の工具の利用度が、多くの場合、大幅に低下することになる。さらにまた、現在の動力工具の多くは、充電式電池による電池式の「コードレス」方式であり、ユーザは、専用工具を交換するときにバッテリパックを交換すること、又は、異なる工具ごとに利用できる充電済み電池を幾つか用意しておくことを求められることが多い。
【０００３】
この要求に対処する１つの手法は、交換式工具ヘッドに適応する動力工具システムを設計することである。動力工具システムは、回転出力部を備えたモータを有する工具本体と、工具本体に脱着可能に結合される１又はそれ以上の工具ヘッドとを含むものとすることができ、それにより動作可能な工具が形成される。各工具ヘッドは、モータの回転出力部に動作関係で結合される、ドリルチャック、往復動鋸又は細部仕上げ用サンド研磨機などの工具を含む。トリガスイッチを始動すると、モータが通電し、このモータが工具を駆動する。工具ヘッドは、作業灯又はファンなどの工具付属品をさらに含むものとすることができる。トリガスイッチを用いて工具付属品を作動させるよりも、むしろ、工具ヘッドに組み込まれた工具付属品を独立して作動させるスイッチを設けることが望ましい。
以上に説明は、本開示に関する、必ずしも従来技術であるとは限らない背景情報を提供するものである。
【発明の概要】
【０００４】
以下の説明は、本開示の概略的な要旨を提供するものであり、その全ての範囲又は特徴の全てについて理解できるようにするための開示ではない。
交換式工具ヘッドに適応する動力工具が提供される。動力工具は、ハウジングと、ハウジング内に取り付けられた電気モータとを有する工具本体、並びに、機械式接続部及び電気接続部を介して取り外し可能に工具本体に取り付けられる工具ヘッドを含む。工具ヘッドは、工具と工具付属品とを含む。工具は、工具ヘッドが工具本体に取り付けられると、電気モータの出力軸に取り外し可能に接続される。電気モータ用電源と電気モータとの間に配置された工具スイッチは、電源から電気モータに電力を供給するように動作可能である。工具付属品と電気モータ用の電源との間に配置された工具付属品スイッチは、電源から電気接続部を介して工具付属品に電力を供給するように動作可能である。
【０００５】
電気接続部は、工具本体に組み込まれた電気コネクタと嵌合する、工具ヘッドに組み込まれた電気コネクタにより形成することができる。電気接続部は、工具付属品スイッチに電気的に結合した第１の端子と、工具スイッチに電気的に結合した第２の端子とを含むことができる。工具付属品スイッチは、工具ヘッド又は工具本体のいずれかに組み込むことができる。
【０００６】
動力工具は、工具本体のハウジング内に配置された、工具ヘッドから電気接続部を介して工具ヘッドの識別子を受信するように構成されたコントローラをさらに含むことができる。コントローラは、モータにより出力される動力を、工具ヘッドから受信した識別子に基づいて調整することができる。
【０００７】
動力工具は、工具スイッチと電気モータとの間に配置された二次工具スイッチをさらに含むことができる。この場合、コントローラは、二次工具スイッチに電気接続しており、該二次工具スイッチを工具ヘッドから受信した識別子に基づいて制御する。
【０００８】
さらなる利用可能な分野は、本明細書で提供される説明から明らかになる。この概要での説明及び具体的な例は、例示のみを目的とするものであり、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示による動力工具の本体部分の正面斜視図を示す。
【図２】工具ヘッド取付機構の部分側面図を示す。
【図３】工具ヘッドが取り付けられた、図１の本体部分の一部を切り欠いた側面図を示す。
【図４】工具ヘッドを取り除いた、図３に示すような一部を切り欠いた側面図を示す。
【図５】クラムシェルの半部分を取り除いた図１の本体部分の斜視図である。
【図６】一部のクラムシェルを取り除いたドリルチャック工具ヘッドの側面図である。
【図７】一部のクラムシェルを取り除いた細部加工用サンダー工具ヘッドの側面図である。
【図８ａ】一部のクラムシェルを取り除いた往復式のこぎり工具ヘッドの側面図である。
【図８ｂ】図８ａの往復式のこぎりの工具ヘッドの駆動変換機構の概略図である。
【図９】動力工具の１つの実施形態における電子部品を示す概略図である。
【図１０】動力工具の代替的な実施形態における電子部品を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示す図面は、選択された実施形態を例示する目的のものに過ぎず、全ての可能な実施手法を示すものではなく、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。対応する参照符号は、図面の幾つかの図を通して対応する部分を示す。
【００１１】
図１は、通常はプラスチック製クラムシェルの２つの半部分６、８から形成される主要本体部分４から構成された例示的な動力工具２を示す。２つの半部分は互いに嵌め合わされ、後述する動力工具の内部機構を封じ込む。本体部分４は、実質的にＤ字形の本体を定め、その後部１０は、ユーザにより把持される通常のピストル形グリップを定める。この後部から内方に始動トリガ１２が突出しており、これは、動力工具の設計に一般的な方式でユーザの人差し指で操作可能なものとすることができる。このようなピストル形グリップ設計は通常のものであり、この実施形態に関してさらに説明はしない。Ｄ字形本体の前部１４は、ピストル形グリップ部１０を把持したときのユーザの手を防護すること、また、工具２に電源を与える２つの電池２６（図５）を収容することという、２つの目的に役立つ。クラムシェルの２つの半部分６、８は、全体が１６で示される、電池を工具内に挿入することを可能にする開口部を定める。このような電池は、通常の手段で本体部分内に取り外し可能に拘束され、当業者には、動力工具内に着脱式電池（又はバッテリパック）を入れることは周知であること、及び、このような電池システムを拘束し取り外すのに用いられる機構も周知であることが理解されるであろう。従って、電池自体は本開示の一部を形成するものではなく、本開示に関してさらに詳細には説明しない。
【００１２】
本体部分４は、動力工具のモータ２０を収容する、前部１４と後部１０との間に延びた拡がった上部本体部分１８を有する。この動力工具に使用されるモータ２０もまた通常の電気モータであり、一般的な機能の説明を除いて本明細書では詳細には説明しない。この上部本体部分１８は、クラムシェルの半部分６、８により定められる実質的に円筒形の開口部２２をさらに含み、この開口部を通して、モータ２０の出力スピンドル２４へのアクセスが確保される。
【００１３】
ここで図３、図４及び図５を参照して、工具２の内部構造をより詳細に説明する。２つの電池（図３及び図４ではそのうちの１つだけ示されている）は、電池用開口部１６を通して本体４の前部１４の中に受け入れられ、端子２８に電気的に係合する。電池２６は、戻り止め機構３０により工具本体４内に拘束され、電池を取り出したいときにはこの戻り止め機構を手動で操作して取り出しを補助することができる。このような機構は、着脱式バッテリパックの分野では通常のものであり、これ以上は説明しない。電気端子２８は、通常の方式でトリガ１２を介してモータに電気的に結合される。（注：図を分かりやすくするために電気接続部は示されていないが、通常設計の絶縁ワイヤ接続を含む。）トリガ１２が始動されると、ユーザは、モータ２０を選択的に電池２６に結合し、これによりモータ２０が通電し、このモータが出力スピンドル２４を回転させて高速回転出力駆動がもたらされる。
【００１４】
工具本体４は、随意に制御モジュール又はコントローラを収容することができる。例示的な実施形態において、制御モジュールは、マイクロコントローラ２１により実装される。他の実施形態においては、制御モジュールという用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、組合せ論理回路、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、コードを実行するプロセッサ（共有、専用又はグループ）、説明した機能を提供する他の適切なコンポーネント、又は上記の幾つか又は全てを例えばシステムオンチップとして組み合わせたものを指し、それらの一部であり、又はそれらを含むことができる。
【００１５】
現在の動力工具には一般的であるが、モータ２０には前進／後退スイッチ３４が設けられており、これは、動作時に、電池２６とモータ２０との間の端子接続（スイッチ１２を介する）の反転を行わせ、それによりユーザが望むとおりにモータ出力の回転方向を反転させる。このような機構もまた、動力工具の分野では通常のものである。
【００１６】
ここで、工具の内部の仕組みを斜視図で示すためにクラムシェルの一方８を取り除いた動力工具２を示す図５を参照すると、モータが、モータをクラムシェル内に拘束する通常のクラムシェル・リブ（全体が３６で示されており、クラムシェル８上の適合するリブと鏡像関係にある）で支持されているのが分かる。これらのリブのうち一番前の３６ａ（図４）は、前部延長板３８（図５）を形成し、これが（取り外したクラムシェル部分８上の相当する前部延長板と共に）モータの前面４０をモータ・スピンドル２４が突出する円形穴４２を除いて実質的に閉鎖する。円形穴４２は、モータ・スピンドル軸４９と同軸である。２つのクラムシェルの半部分６、８は、前部延長板３８の前方にこれと実質的に平行に配置されて第２の外側延長板４６を形成する２つの半円板４４をさらに含み、２の外側延長板もまたモータ・スピンドル２４へのアクセスを補助する円形穴４８を有する。穴４２及び穴４８は両方とも軸４９上に同軸に配置される。図４から分かるように、２つの延長板３８、４６は、穴４８を通して外部からアクセス可能であってスピンドル歯車３２を実質的に収容するチャンバ４７をスピンドル軸４９の周りに定める役割を果たす。
【００１７】
さらに、外側延長板４６自体が円筒形開口部２２内に引っ込んでいるので（それゆえ開口部２２と板４６との間に実質的に円筒形のチャンバが形成される）、スピンドル歯車３２は、本体部分４から外方に突出しない。動力工具２は、複数の交換式工具ヘッド・アタッチメント（その１つを図３で全体を５０として示す）をさらに含み、これらは専用の機能を有する特定の型式の動力工具を形成するように本体部分４に取付可能である。この本開示の態様を以下で説明していくが、最初の参照例として、特定の型式の工具ヘッドは、特に、通常のドリルチャック、往復式のこぎり用駆動機構及び細部加工用サンダーを含むものとする。工具ヘッド・アタッチメントは各々、スピンドル歯車３２に係合する駆動機構を有するので、モータ２０が各工具ヘッドの駆動機構を駆動することになる。
【００１８】
ここで図２を参照すると、各々の工具ヘッド・アタッチメント（５０で示す）は、図２で実線で示される同型の接続システム５２を有する。この工具ヘッド接続システム５２は、アタッチメントが本体部分４に接続されたときに本体部分４の外面の輪郭に適合するように人間工学的に設計された実質的に円筒形の外側本体部分５４を含む。この外側本体部分５４の設計は、異なる型式の工具ヘッドアタッチメント（後で示す）に合わせて様々に変わり、一般に動力工具にその特定の機能に応じた異なる外形を与える役割を果たす。図２に示す設計は、ドリルチャック・ヘッドアタッチメントと共に用いることが意図された設計である。
【００１９】
この外側本体部分５４から後方に、本体部分４の円筒形開口部２２の中に滑り嵌めされる形状にされた実質的に円筒形の差込部５６が延びている。図５から分かるように、本体部分の円筒形開口部２２は、実質的に円筒形のチャンバを形成する内方に向けられた一連のリブ２３により定められる。この円筒形の差込部５６は、ヘッド軸６０の周りに配置された実質的に平坦な円形の後部壁５８を有する。この壁５８の後方に、差込部５６の直径より実質的に小さい直径を有する第２の実質的に円筒形の中空差込部６２が、軸６０と同軸に延びるように突出している。この中空差込部６２は、外側円筒形凹部６６を定める一連の外側円筒形リブ６４を有する。さらに、差込部６２は、図２で見ると左から右に向かって軸６０から半径方向外向きに傾斜した、全体を６８で示す一連の面取り段差により形成された徐々に大きくなる外径を有する。これらの面取り段差６８が差込部６２上に傾斜した食付き肩部を設けて、概ね先細になった差込部を形成する。さらに、差込部５６も、これもまた傾斜した食付きカム面を形成する面取り段差７０を有する。
【００２０】
従って、工具アタッチメント５０が本体部分４と係合した状態になると、接続システム５２は、工具アタッチメントの軸６０がスピンドル軸４９と実質的に同軸に延びるように本体部分４の円筒形開口部２２の中に挿入される。接続システム５２が円筒形開口部２２の中へと進むと、面取りされた前縁部７０は、ヘッド・アタッチメント５０がスピンドル軸４９と同軸に維持されるようにリブ２３に当接することができる。従って、食付き縁部７０は、ガイド面としての役割を果たす。接続システム５２を開口部２２の中にさらに挿入すると、中空の円筒形差込部６２は、外側延長板４６の穴４８を貫通してスピンドル歯車３２を取り囲むようになる。
【００２１】
動力工具２には、本体部分４と工具ヘッド５０との間に電気接続部も設けられる。第１の電気コネクタ５３は本体部分４に組み込まれており、例えば外側延長板４６から外方に突出する。相互的な方式で第２の電気コネクタ５１が工具ヘッド５０に組み込まれ、例えば後部壁５８から外方に突出する。工具ヘッド５０が本体部分４に取り付けられると、第１の電気コネクタ５３が第２の電気コネクタと嵌合し、これにより本体部分４と工具ヘッド５０との間に電気接続部が形成される。従って、電力を、電気接続部を介して工具ヘッド５０に送給することができる。付加的な機能を工具ヘッド５０に追加することができる。例えば、図６に示すドリルヘッド・アタッチメントは、ＬＥＤ作業灯を含むことができ、機械式接続部により回転運動がヘッド駆動スピンドルに送給されている間、この作業灯に、電気接続部を介して電力を供給することができる。
【００２２】
図３から分かるように、前部延長板３８の内側穴４２は、外側延長板４６の穴４８より小さい直径を有する。さらに、差込部６２の遠位端７２は、穴４２の直径に実質的に対応する直径を有し、一方、差込部６２の内側の径は、穴４８の直径に対応する直径を有する。このようにして、先細の差込部６２が本体部分４の中に挿入されると、差込部６２は、図３に示すように穴４２及び穴４８の中に相補的に嵌まるように受け入れられる。このようにして、前部延長板３８及び外側延長板４６は、接続システム５２の差込部をしっかりと受け入れ、接続システムが動力工具の本体部分４内で軸方向に変位しないように拘束する役割を果たす。さらに、この接続システムの軸方向の支持は、差込部５６が円筒形開口部２２内に滑り嵌めされることによって支援される。外側本体部分５４と差込部５６との間に形成された肩部分７４は、図３に示すようにクラムシェルの外側リム７６に当接することにより、接続システムが軸方向にそれ以上変位しないように接続システムを拘束する役割を果たす。
【００２３】
工具アタッチメント５０を本体部分４と連結して拘束するために、本体部分４には、弾性的に付勢されたロック機構がチャンバ４７（前部延長板３８と外側延長板４６との間に定められる（図４））内にさらに設けられる。このロック手段（添付図面には示していない）は、弾性的に付勢された２つのばねワイヤを含む弾性機構を含み、穴４２及び穴４８にわたって延びる軸６０の周りに対称的に配置されるので、接続システム５２が穴４８を通って進むにつれて、差込部６２の面取り段差６８が付勢されたワイヤと係合し、それらワイヤを円筒形差込部５６の経路の外に撓ませることになる。差込部６２を本体部分４の中にさらに挿入することで、これらの弾性的に撓んだワイヤは、差込部５６上の円筒形凹部６６に達することが可能になり、弾性的に付勢された位置に戻ることにより、この凹部６６にスナップ係合し、接続システム５２がそれ以上軸方向に変位しないように拘束する。さらに、このロック機構には、本体４の穴７８を通って延びる通常の押しボタン（図示せず）が設けられ、この押しボタンを始動すると２つのワイヤが押し開かれ、ワイヤが接続システム５２の円筒形凹部６６との係合から外れるように動き、そのことにより、必要なときに工具アタッチメントヘッド５０が取り外される。
【００２４】
動力工具２には、本体部分４に工具ヘッド・アタッチメント５０が接続されていないときに始動トリガ１２の始動を防止することを意図したインテリジェントなロックオフ機構（図４、図５及び図６）がさらに設けられる。このようなロックオフ機構は、動力工具のスイッチが偶発的にオンになって電源（電池）を消耗するのを防止すること、同時に、工具ヘッドが取り付けられていないときに動力工具のスイッチがオンになって、不用意に触ると重傷を生じさせかねないスピンドル歯車３２の高速回転（１５，０００ｒｐｍに近い速度で）が生じることを防止する安全機能としての役割も果たす、という２つの目的に役立つ。
【００２５】
ロックオフ機構８０は、クラムシェル６と一体に成形されたピン８４の周りにピボット運動可能に取り付けられたピボット式レバースイッチ部材８２を含む。スイッチ部材８２は、最も内側の端部に下向きの突出部８６を有する実質的に細長いプラスチック製ピンであり、この突出部は、始動トリガ１２に当接するように図４に示す位置まで（図示されない通常のコイルばねにより）下向きに付勢されている。始動トリガ１２は、後方向きの肩部を呈する直立した突出部８８を含み、これが、ロックオフ機構８０が非始動位置（図４）にあるときにピボットピンの突出部８６と係合する。
【００２６】
始動トリガ１２を作動させるためには、ユーザが人差し指でトリガ１２を引いて、トリガスイッチ１２を図４で見て右から左に移動させることが必要である。しかしながら、トリガの突出部８８がロックオフ機構の突出部８６に当接していることで、トリガスイッチ１２はこのように移動しないように拘束される。
【００２７】
スイッチ部材８２の反対側の端部は、図４で分かるように、傾斜して実質的に楔形の外形を形成する外向きのカム面９０を有する。
【００２８】
ここで図１を参照すると、クラムシェル６及び８の２つの半部分は、円筒形開口部２２の領域でこの円筒形開口部２２の外周から下向きに延びる、全体が９２で示される実質的に矩形（断面）のチャネル９２を形成することが分かる。カム面９０は、このチャネル９２内に受け入れられて本体部分４の外方に提示されるようになっている（図１）。
【００２９】
ここで図２を参照すると、工具アタッチメント５０は、断面が実質的に矩形の、軸６０から半径方向外向きに差込部６２から離れる方向に傾斜した傾斜カム面９６を提示する付加的な突出部９４を有する。この突出部９４は、本体４の矩形チャネル９２に適合する断面外形を有しており、矩形チャネルの中に受け入れられるように設計されている。従って、この突出部９４は、（ｉ）この突出部９４が矩形チャネル９２内に受け入れられるようにするために工具ヘッドがその軸６０の周りで本体部分４に対して正しい向きになることを要求する（従って、工具ヘッドを本体部分に対して所定の位置合わせで配置するように働く）方向付け機構として、同時に、（ｉｉ）カム面９６がロックオフ機構８０のカム面９０と係合するように働いて、工具アタッチメント５０が本体部分４に向かって連続的に移動するとカム面９６と９０との間にカム係合を生じさせるようにする、という２つの目的に役立つ。このカム係合は、ピン８４の周りでスイッチ部材８２のピボット運動の振れを生じさせ（コイルばね（図示せず）の弾性付勢に対抗して）、これにより突出部８６を上向きに動かし（図３に示す始動位置まで）、これによりこの突出部８６はトリガの突出部８８との係合から外れるように移動し、それゆえ、始動トリガ１２を、動力工具のスイッチを必要に応じてオンにするようにユーザの必要に応じて移動させることが可能になる。この工具ヘッドの取り付けは、ロックオフ機構を自動的に作動停止（ｄｅ−ａｃｔｉｖａｔｅ）させる。
【００３０】
さらに、ある特定の工具ヘッド・アタッチメントでは、自動ではなく手動でロックオフ機構を作動停止させる。例えば、工具アタッチメント５０が往復式のこぎりヘッドを含む場合、図２に示すような突出部９４は、前方開口部がカム面９０を通り越すように実質的に中空なままにされているので、そうした工具ヘッド・アタッチメントではカム面９６は提示されない。前述のように工具ヘッド・アタッチメント５０が本体部分４に接続された状況において、突出部９４は、チャネル９２内に受け入れられることにより、工具ヘッドを工具本体に対して正しい向きに方向付けるよう働くが、こうした突出部９４は、単にスイッチ部材のカム面９０の上を越えて受け入れられるだけなので、このスイッチ部材は始動せず、かくしてロックオフ機構はトリガスイッチと係合したままであり、このトリガ１２の偶発的な作動が防止される。
【００３１】
そのため、往復式のこぎり工具ヘッドには、カム面９０と適合するカム面（前述のカム面９６と同様の）を含む手動操作式スイッチ部材（図示せず）が設けられる。このスイッチ部材の操作は、工具ヘッドが本体部分４に取り付けられていると、適合するカム面を突出部９４を貫通して移動させてカム面９０と係合させ、ロックオフ機構８０を前述のようにピボット運動で移動させるように働き、トリガスイッチ１２を解放する。この手動操作式スイッチは本体部分４から離れる方向に弾性的に付勢されることになるので、ひとたびこれを用いてロックオフ機構を作動停止させ、動力工具が作動されるようにトリガスイッチ１２を移動させると、手動操作式スイッチは解放され、従ってカム面９０から外れ、それによりスイッチ部材８２の下向き突出部８６がトリガの突出部８８と係合する向きに付勢されることになる。しかしながら、この時点でトリガスイッチ１２は図３で見て右から左に移動しているので、突出部８６は、工具の使用中はトリガの突出部８８の上面に当接することになる。ユーザが工具の使用を終了すると、トリガ１２は解放され（そして当該技術分野で一般的な通常のばね付勢手段により左から右に移動し）、これにより次に、下方に付勢された突出部８６がトリガの突出部８８の肩部に再び係合することが可能になり、始動トリガが、前述のようにさらに作動しないように拘束される。従って、ユーザが往復式のこぎり工具ヘッドを備えた工具を再び作動させることを望む場合には、ユーザは、前述のように工具ヘッド上のスイッチを手動で移動させてロックオフ機構を作動停止させなければならない。このことが、のこぎりヘッド・アタッチメントが本体部分４に接続されているときには始動トリガ１２のスイッチが偶発的にオンにはなり得ないという安全機能を提供する。このことにより、ロックオフ機構を作動停止させる自動又は手動操作可能な手段が工具ヘッドに提供され、すなわち、異なる工具ヘッドの機能を識別することが可能であり、手動でのロックオフ機構の作動停止が必要とされる状況を識別することが可能なインテリジェントなロックオフ機構が提供される。
【００３２】
ここで図３を参照すると、各々の工具ヘッド・アタッチメント５０は、駆動スピンドル１０２を有し、その自由端には、モータ出力スピンドル２４（図４）の雄歯車３２と係合するように設計された雌歯車部材１０４が結合されている。工具ヘッド・アタッチメント５０が本体４に接続されたときにモータ・スピンドル２４の雄歯車と駆動スピンドル１０２の雌歯車とが互いに嵌合すると、モータ２０の始動によりヘッド駆動スピンドル１０２の同時回転が生じ、従って工具ヘッドの駆動機構（後述する）に回転駆動がもたらされることが理解されよう。
【００３３】
工具ヘッド５０（この例ではドリルチャック）の側面図を含む図３から分かるように、雌歯車部材１０４は、接続システム５２の円筒形差込部５６の内部に完全に囲まれていることが明らかに分かる。前述のように、この円筒形差込部５６は、モータ・スピンドル２４の雄歯車３２を受け入れる円筒形の端部開口部を有する（図３に示すように）。そのうえ、図１及び図４から分かるように、雄歯車３２は工具本体４内に引っ込んでおり、円筒形開口部２２及び穴４８を通ってしかアクセスできない。このように、雄歯車及び雌歯車は両方とも、アクセスが厳しく制限されており、接続機構のこれらの潜在的に壊れやすい部品に対する損傷が軽減される。特に、雄歯車３２はモータ・スピンドルに直接取り付けられており、このスピンドルに対する激しい打撃はモータ自体を損傷しかねないが、歯車３２を工具本体４内に引っ込めることで、歯車自体は、例えば工具本体がヘッド・アタッチメントを取り付けずに落下したときに、いかなる直接的な打撃からも保護される。さらに、この歯車を工具本体内に引っ込めることにより、例えばカム面９０に押し付けられた何らかの部材を用いることによりロックオフ機構が故意に作動停止された状況において、たとえモータを作動させることができたとしても、ユーザは歯車２４の高速回転に容易にアクセスすることはできず、従って起こり得る外傷から保護される。このように、雄歯車及び雌歯車をそれぞれ本体のクラムシェル及びヘッド内に引っ込めることにより、これらの壊れやすい部品は、それらが使用される作業環境で発生し得る外的な損傷から保護される。
【００３４】
さらにまた、雌歯車１０４は、円筒形差込部５６内部に位置決めされることで工具ヘッド５０の軸６０に自動的に概ね位置合わせされ、次にこの軸６０が、差込部５６を穴４８内に位置合わせすることによってモータ・スピンドル２４の軸４９と自動的に位置合わせされるので、工具ヘッドを工具本体に位置合わせすると、雄歯車と雌歯車との位置合わせが実質的に自動的に行われる。
【００３５】
ここで図６、図７、及び図８を参照すると、３つの具体的な工具ヘッド・アタッチメントが示されている。図６は、ドリル工具ヘッド・アタッチメント（図３において全体が５０で示されるものに対応する）を示しており、このドリル工具ヘッドの駆動機構を概略的に示すために接続システム５２のクラムシェル部分の半分が取り除かれている。先に説明したように、このドリル工具ヘッドは、前述のように工具本体４と接続する円筒形の差込部５６を有する接続システム５２を有する。差込部５６内にはヘッド駆動スピンドル１０２が収容されており、その上に、モータ・スピンドル２４に接続された雄歯車３２と係合するための雌歯車部材１０４が接続されている。駆動スピンドル１０２は、全体が１１２で示される通常の遊星歯車減速機構を駆動するように設計された内側駆動歯車（図示せず）を有する。当業者にとって遊星歯車減速機構を用いることは標準的技法であるのでここでは詳細に説明せず、このような動力工具で一般に使用されるモータ出力は約１５，０００ｒｐｍの出力を有するので、遊星歯車減速機構は、駆動機構の回転速度をこの具体的な工具の機能で要求される回転速度まで減速することを説明するにとどめておく。通常のドリルの具体的な事例では、この第１の歯車減速機構の出力は約３，０００ｒｐｍであり、次にこれを第２の遊星歯車減速機構への入力駆動として用いて約８００ｒｐｍの最終的な回転出力がもたらされる。正確な歯車減速比は、歯車構成で使用される歯車の歯数に依存する。この歯車減速機構１１２の出力駆動部１１４が、次に通常のドリルチャック１１５を当業者にとって普通の方式で駆動する。１１０で示される特定のドリルヘッドにおいて、全体が１１６で示されるクラッチ機構（これもまた電気ドリルには通常のものであるので、ここでは詳細に説明しない）が歯車減速機構とドリルチャックとの間に配置される。このドリルヘッド・アタッチメントが工具本体に接続されると、モータ出力駆動部が雄／雌歯車接続部３２、１０４を介して歯車減速機構を駆動させ、動力工具２は、通常の電気ドリルとして働く。ドリルヘッド・アタッチメントは、ＬＥＤ作業灯１１７及び工具付属品スイッチ１１８をさらに含む。作業灯１１７には電気接続部を介して電力が供給され、以下でさらに説明するようにトリガスイッチ１２又は工具付属品スイッチ１１８のいずれかを用いて作動させることができる。ドリルヘッド・アタッチメントには、活線検出回路などの他の型式の付属品を装備することができることが容易に理解されよう。
【００３６】
ここで、駆動機構が概略的に示されるようにクラムシェルの一方の半部分が取り除かれた細部加工用サンダー工具ヘッド１２０を示す図７を参照する。この工具ヘッド１２０は、前述のようなロックオフ機構の作動停止のために必要なカム突出部９４を備えた前述のような接続システム５２を有する。しかしながら、この工具ヘッドの外周設計は、ドリル工具ヘッド１１０とは異なるが、これもまた本体部分４に面一で嵌まるように設計されており、このヘッドがひとたび本体に取り付けられると、細部加工用サンダーのための快適な人間工学的設計を提示するようになっていることにここで注目されたい。このため、各々の工具ヘッド用クラムシェル設計は、ひとたびその工具ヘッドが工具本体に接続されると、動力工具の全体形状が工具をその最大効率まで使用できるようにその動力工具の機能にとって人間工学的に好適なものとなることを保証する。
【００３７】
細部加工用サンダー工具ヘッド１２０もまた、雌歯車部材１０４を備えた駆動軸を有し、この雌歯車部材もまた通常の歯車減速機構１１２（通常の遊星歯車減速機構）に接続されており、約３，０００ｒｐｍの回転出力速度がもたらされる。次に歯車減速出力部１２２を使用して、細部加工用サンダープラテン１２４が取り付けられた通常の偏心駆動板を駆動する。工具ヘッド１２０の歯車減速及び駆動機構は、偏心駆動プラテンを有する細部加工用サンダーで使用される通常のものである。それゆえ、この駆動機構は当該技術分野では一般的なものなので、ここでは詳細には説明しない。サンダー工具ヘッド・アタッチメント１２０は、ＬＥＤ作業灯１２５及び工具付属品スイッチ１２６をさらに含む。作業灯１２５には電気接続部を介して電力が供給され、以下でさらに説明するようにトリガスイッチ１２又は工具付属品スイッチ１２６のいずれかを用いて作動させることができる。サンダー工具ヘッド・アタッチメントには、ファン又はダストブロワなどの他の型式の付属品を装備することができることが容易に理解されよう。
【００３８】
図８Ａは、工具本体４に接続される通常の接続システム５２を有する往復式のこぎり工具ヘッド・アタッチメント１３０を示す。工具接続システム５２もまた、ヘッド駆動機構の速度を約３，０００ｒｐｍまで減速する歯車減速機構１１２に接続された雌歯車部材１０４を備えた駆動スピンドル１０２を収容する。歯車減速機構１１２は次に回転出力部を有し、この回転出力部は、歯車減速機構の回転出力を線形運動に変換して鋸刃１６４を概ね矢印１３６で示される線形往復運動で駆動するために用いられる全体が１３２で示された駆動変換機構に接続される。図８Ａではこの往復運動が工具ヘッドの軸と平行でないことが分かるが、これは、この特定の工具ヘッド１３０の人間工学的設計の選択に過ぎず、必要に応じて往復運動を工具ヘッドの（従ってモータ駆動部の）軸６０と平行にすることができる。工具ヘッド１３０自体は、（必要に応じて）工具を安定させるために被切断面に接するようにされるベース板１３８を有する往復式又は回し挽きのこぎりの通常の設計であり、この工具ヘッドの外形もまた人間工学的選択に応じて選ばれたものである。
【００３９】
駆動変換機構１３２は、分かりやすくするために図８Ｂに概略的に示した通常の往復式スペースクランク（ｓｐａｃｅ  ｃｒａｎｋ）を利用する。駆動変換機構１３２は、回転入力部１４０（これは、この特定の工具ヘッドでは約３，０００ｒｐｍの速度の歯車減速機構の出力部であり、工具自体のモータの回転軸と同軸である）を有する。回転入力部１４０は、傾斜した前面１４４（入力部の回転軸に対して傾斜する）を有するリンク板１４２に接続される。面１４４の突出部（ｐｒｏｊｅｃｔ  ｐｒｏｕｄ）に管状ピン１４６が取り付けられ、これは入力部１４０の回転軸に対して揺動を生じるようになっている。このピン１４６に、ピン１４６の周りで自由に回転するリンク部材１４８が自由に取り付けられている。しかしながら、このリンク部材１４８は、板部材１５０内のスロットとの係合により、駆動軸１４０の周りで回転しないように拘束される。この板部材１５０は、入力部１４０の回転軸と平行な方向においてのみ自由に（図８ａの実施形態において）動く。従って、ピン１４６の揺動がリンク部材１４８を介して板１５０の線形往復運動に変換される。回転運動を線形運動に変換するためのこの特定の機構は通常のものであり、この特定ののこぎりヘッド・アタッチメント１３０で使用される機構１３２を明確化するために概略的に示したに過ぎない。
【００４０】
のこぎりヘッド１３０内で、板１５０は、２つの拘束部材１６０間の往復線形運動のために設けられ、その自由端で、通常ののこぎり刃１６４を標準的な方式で係合する刃ロック機構１６２に取り付けられている。このように、工具ヘッド１３０は、歯車減速機構及び駆動変換機構の両方を使用してモータの回転出力を刃の線形往復運動に変換する。
【００４１】
さらに、往復式のこぎり工具ヘッド１３０は、工具ヘッド１３０を動力工具４の本体に対して方向付ける突出部９４を有する。しかしながら、前述のように、この突出部９４（この特定の工具ヘッドの場合）は、ロックオフ機構８０のカム面９０と係合しないように中空になっている。それでこの工具には付加的な手動操作式ボタン１６６が設けられており、このボタンをユーザが操作すると、ヘッド１３０が本体４に取り付けられているときには、ばね付勢された部材（図示せず）が中空の突出部９４を通り抜けてロックオフ機構８０のカム面９０と係合することが可能になり、往復式のこぎりを駆動させるのに動力が必要であるときにロックオフ機構を手動で作動停止させる（前述のように）。
【００４２】
往復式のこぎり工具ヘッド１３０は、レーザ１６８及び工具付属品スイッチ１６９をさらに含む。レーザ１６８は、被加工物上での刃のガイド又は位置合わせ機構として役立つ。レーザ１６８には電気接続部を介して電力が供給され、以下でさらに説明するようにトリガスイッチ１２又は工具付属品スイッチ１６９のいずれかを用いて作動させることができる。往復式のこぎり工具ヘッド・アタッチメントには、ファン又はダストブロワなどの他の型式の付属品を装備することができることが容易に理解されよう。
【００４３】
図６、図７及び図８では３つの具体的な工具ヘッドの実施形態を示したが、本開示は、決してそれらの３種の工具ヘッドに限定されない。具体的には、完備した範囲の工具ヘッド・アタッチメントを工具本体に接続して、既存の単機能の動力工具として現在入手可能な機能工具を得ることができる。例示的なヘッド・アタッチメントとしては、これらに限定されないが、振動ヘッド、ハンマードリル、トリムソー、インフレータ、はさみ、懐中電灯、スクラバー、ルーター、刈り込みトリマー、ライントリマー等が挙げられる。ここで説明した工具ヘッド・アタッチメントの具体的な実施形態は単なる例示であり、（ｉ）歯車減速機構又は駆動変換機構を使用しない工具ヘッド・アタッチメント、（ｉｉ）単純な歯車減速機構を有する工具ヘッド・アタッチメント、及び（ｉｉｉ）歯車減速機構、及び、回転出力から非回転出力に変換するための駆動変換機構の両方を有する工具ヘッド・アタッチメントを説明する役割を果たすに過ぎないことが、当業者には理解されるであろう。従って、全てが単一速度モータで駆動される、異なる出力機能を有する複数の動力工具の機能を規定する動力工具システムが提供される。
【００４４】
さらに、ここで説明される工具ヘッドを参照して説明した駆動変換機構は従来のものであり、例示のみを目的として提示したものであることが理解されるであろう。回転運動を線形往復運動に変換するための任意の通常の駆動変換機構をここで説明したシステムの代わりに用いることができることが理解されるであろう。さらに、代替的な歯車減速機構を利用して、これらの特定の実施形態に関して言及した従来の遊星歯車減速機構を置き換えることができる。
【００４５】
さらに、工具の具体的な実施形態では、電源は電池として言及されており、そうした電池は通常の電池又は充電可能な電池とすることができるが、本開示は、通常の交流電源入力を有する動力工具、又は代替的な強力なバッテリパックと共に使用するための動力工具にも関連することもまた理解されよう。
【００４６】
特定の動力工具を参照したが、ここで説明した概念は、交換式工具ヘッドを有する他の型式の動力工具にも拡張することができることが理解される。例えば、接続方式をどのようにして通常のピストル形グリップ構造を有するドリルでの使用に適合させることができるかは容易に理解される。そうした例示的な動力工具は、２０１２年６月２２日に出願された、引用によりここに組み入れられる、同一出願人による米国特許出願番号第１３／５３０，６２９号に記載されている。
【００４７】
動力工具２の電子部品を図９に関連してさらに説明する。例示的な実施形態において、工具本体４は、電気モータ２０と、モータ制御回路２０２と、電池２６と、放電制御回路２０４と、トリガスイッチ１２と、コントローラ２１とを収容する。動作中、モータ駆動回路２０２は、電池２６からの電圧がモータ２０の両側にいずれかの方向で印加されることを可能にする。このモータ２０が、次に出力スピンドル２４を駆動する。例示的な実施形態において、モータ駆動回路２０２は、Ｈブリッジ回路構成であるが、他の回路構成も想定される。動力工具２の主要な構成要素の幾つかをここで論じたが、動力工具２を構築するには他の構成要素が必要である場合もあることが容易に理解される。
【００４８】
電力は、工具本体４から電気接続部を介して、取り付けられた工具ヘッドにも供給することができる。電気コネクタ５３は、工具ヘッド５０が工具本体４に取り付けられると電気コネクタ５１と嵌合し、それにより電気接続部が形成される。例示的な実施形態において、電気コネクタ５１、５３は３つのピン又は端子を備えるが、より多くの又はより少ないピンを有するコネクタも本開示では想定される。電力を電気接続部を介して工具ヘッド５０に送給することができるので、付加的な機能を工具ヘッド５０に組み込むことが可能になる。
【００４９】
例示的な実施形態において、工具付属品スイッチ２０６は、工具の操作者が工具ヘッド５０に組み込まれた１つ又はそれ以上の工具付属品を独立に作動させることを可能にする。そうするために、工具付属品スイッチ２０６は、電源（すなわち電池２６）と工具付属品２１０との間に配置される。工具付属品スイッチ２０６は、非瞬時スイッチ又はラッチスイッチで実装されることが好ましい。工具付属品スイッチ２０６の一方の端子は、放電制御回路２０４に電気的に結合し、他方、工具付属品スイッチ２０６のもう一方の端子は、工具付属品２１０に電気的に結合する。例示的な実施形態において、工具付属品スイッチ２０６は、工具ヘッド５０上に取り付けられる。他の実施形態において、工具付属品スイッチ２０６は、随意に、工具本体４上に配置することができる。
【００５０】
工具付属品スイッチ２０６を始動すると、スイッチ２０６が閉じて電力が電源から工具付属品２１０に送給される。工具付属品２１０は、工具付属品スイッチ２０６が２度目に始動されるまで作動したままである。このようにして、工具付属品スイッチ２０６は、工具付属品２１０を工具（例えば、ドリルビット）とは独立に起動することを可能にする。さらに、工具付属品スイッチ２０６の型式（及びその位置）は、制御される付属品の型式に合うように調整することができる。例えば、ある種の型式の付属品には、瞬時スイッチを用いることが好ましい場合がある。１つより多くの付属品が工具ヘッド５０に組み込まれている限りは、異なる付属品の各々に対して別個の付属品スイッチを用いることができる。
【００５１】
幾つかの実施形態においては、トリガスイッチ１２を用いて付属品２１０’を作動させることが好ましい場合がある。この場合には、電気コネクタ５１、５３の第２の端子を用いてトリガスイッチ１２の端子から工具付属品２１０’に電力を供給することができる。トリガスイッチ１２を始動すると、スイッチ１２が閉じて、電力がモータ２０と同時に工具付属品２１０’にも送給される。例えば、のこぎり工具アタッチメント１３０は、被加工物上での刃のガイド又は位置合わせ機構として役立つレーザを含むことができる。この例では、レーザを独立した付属品スイッチではなくトリガスイッチ１２で作動させることができる。トリガスイッチが解放されるとスイッチ１２が開き、電力は工具付属品２１０’に送給されなくなる。
【００５２】
図１０を参照すると、電気接続部は、工具本体４と工具ヘッド５０との間に結合したデータ端子２１１をさらに含むことができる。幾つかの実施形態において、データ端子は、別個の接続部又はコネクタを通して確立することができる。データ端子２１１を用いて、工具ヘッド５０に関するデータを動力工具のコントローラ２１に通信することができる。例えば、工具本体４は多くの異なる型式の工具ヘッド５０とインタフェースすることができるので、データ端子を用いて、工具ヘッドの型式（すなわち、ドリルヘッド、サンダーヘッド、のこぎり、インフレータ等）のインジケータ、及び／又は様々な動作パラメータを提供することができる。動作パラメータは、その動力工具ヘッドが電気接続部からの電気を必要とするのか、機械式接続部を通じたモータからの機械的回転入力を必要とするのか、又はこれらの両方を必要とするのかということ、モータを動作させる速度又は速度範囲、及びモータのトルク又はトルク範囲を含むことができるが、それらに限定されない。その他の型式のデータを工具本体４と工具ヘッド５０との間でデータ端子を介して通信することができることも想定される。
【００５３】
例示的な実施形態において、抵抗器２１２を用いて工具ヘッドの型式を識別することができる。抵抗器２１２は、データ端子を介して動力工具のコントローラ２１に電気的に結合することができる。異なる型式の工具ヘッドは、異なる抵抗値を有する抵抗器を用いて構成される。抵抗器２１２の抵抗値を求めることにより、コントローラ２１は工具ヘッドの型式を判定することができる。磁石、メモリユニット又は機械的特徴といった、工具ヘッドの型式を識別するための他の技法も、本開示のより広い態様の中に入る。
【００５４】
工具ヘッドの型式に応じて、工具は別様に動作することができる。例えば、コントローラ２１は、モータ２０が出力する動力を工具ヘッドの型式に基づいて調整することができる。利用可能な電力が２０ボルトであると仮定すると、コントローラ２１は、工具の型式がルーターである場合には、利用可能な電力の全て（例えば、２０ボルト）がモータ２０に印加されるようにモータ制御回路２０２とインタフェースすることができる。対照的に、コントローラ２１は、ドリルのような異なる型式の工具に対しては、モータに印加される電圧を１４ボルトまで下げるようにモータ制御回路２０２とインタフェースすることができる。換言すれば、モータ出力は、それぞれの工具ヘッドの所望の性能に合うように最適化又は調整することができる。電気モータのモータ出力を制御するための技術は、当該技術分野において容易に理解される。
【００５５】
ある特定の型式の工具ヘッドは、モータで駆動される工具を含まないことがある。例えば、工具ヘッド５０は、活線検出回路及び／又はスタッド検出回路（図示せず）を含むことができる。この例では、モータ２０を駆動させる必要はないが、トリガスイッチ１２を用いてこれらの検出機能を作動させることが望ましい場合がある。そのような工具ヘッドに対応するために、工具本体４に、トリガスイッチ１２と直列に配置された二次工具スイッチ２１４（例えば、ＦＥＴ）を装備することができる。コントローラ２１を二次工具スイッチ２１４の制御端子に電気的に接続してスイッチを開閉することができる。動作中、コントローラ２１は、上述のようにして工具ヘッドの型式を判定し、工具本体４に取り付けられた工具ヘッドの型式に基づいて二次工具スイッチ２１４を制御する。モータの使用を必要としない工具ヘッドの場合、コントローラ２１は二次工具スイッチ２１４を開き、そうでない場合には、二次工具スイッチ２１４を閉じたままにしておく。トリガスイッチ１２を始動すると、電力は、第２の端子を介して工具付属品２１０’（すなわち検出回路）に供給されるが、モータ２０には供給されない。このようにして、トリガスイッチを用いて、モータを不必要に駆動させることなく工具ヘッド５０の機能を作動させることができる。
【００５６】
上記の実施形態の説明は、例示及び説明の目的で提供した。これは、包括的であることも、本開示を限定することも意図しない。ある特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般にその特定の実施形態に限定されるものでななく、むしろ、適用可能であれば、交換可能であり、たとえ具体的に図示又は説明がなされていなくても、選択された実施形態で用いることができる。これらは、多くの方式で変更することができる。そのような変形は本開示からの逸脱とはみなされず、そのような変更の全ては、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
２：動力工具
４：本体部分
６、８：クラムシェルの半部分
１２：始動トリガ
２０：モータ
２１：マイクロコントローラ
２４：出力スピンドル（モータ・スピンドル）
２６：電池
３２：スピンドル歯車（雄歯車部材）
３８：前部延長板
４２、４８：円形穴
４６：外側延長板
４９：モータ・スピンドル軸
５０：工具ヘッド・アタッチメント
５１：第２の電気コネクタ
５２：接続システム
５３：第１の電気コネクタ
５６、６２：差込部
６０：ヘッド軸
８０：ロックオフ機構
８６、８８、９４：突出部
９０、９６：カム面
１０２：駆動スピンドル
１０４：雌歯車部材
１１０：ドリルヘッド
１１２：歯車減速機構
１２０：サンダー工具ヘッド
１３０：往復式のこぎり工具ヘッド・アタッチメント
１３２：駆動変換機構
１６６：手動操作式ボタン
２０６：工具付属品スイッチ
２１０、２１０’：工具付属品
２１２：抵抗器
２１４：二次工具スイッチ
【図１】
2014533208.tif 000003
【図２】
2014533208.tif 000004
【図３】
2014533208.tif 000005
【図４】
2014533208.tif 000006
【図５】
2014533208.tif 000007
【図６】
2014533208.tif 000008
【図７】
2014533208.tif 000009
【図８ａ】
2014533208.tif 000010
【図８ｂ】
2014533208.tif 000011
【図９】
2014533208.tif 000012
【図１０】
2014533208.tif 000013
【国際調査報告】
2014533208.tif 000014
2014533208.tif 000015
2014533208.tif 000016