(57)【要約】  医療装置６００は、磁気共鳴撮像システム６０２と、医療機器６３４と、前記医療機器に電力を供給するスリップリングアセンブリ４００、５００とを含む。前記スリップリングアセンブリは、円筒形本体１００と、前記医療機器を回転させる回転部材４０２と、前記円筒形本体に付着された第１の円筒形導体と、第２の円筒形導体１０８と、前記第２の円筒形導体に接続された導体要素１１２、７１２の第１のセットと、第１のブラシ３０２及び第２のブラシ３０４を有するブラシアセンブリ４０６とを含む。前記第１のブラシは、前記第１の円筒形導体に接触する。前記第２のブラシは、前記導体要素のセットに接触する。前記第１及び第２の円筒形導体要素は、少なくとも部分的に重複する。前記第２の円筒形導体は、前記円筒形本体に接続される。前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体は、電気的に絶縁される。
2014509206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を有し、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムと、
医療機器と、
前記医療機器に電力を供給するスリップリングアセンブリと、
を有する医療装置において、
前記スリップリングアセンブリが、
対称軸を持つ円筒形本体と、
前記対称軸の周りを回転し、前記磁石の周りを回転する回転部材であって、前記医療機器が前記回転部材に取り付けられる、前記回転部材と、
前記円筒形本体に付着される第１の円筒形導体と、
第２の円筒形導体であって、前記第１及び第２の円筒形導体要素が、少なくとも部分的に重複し、前記第２の円筒形導体が、前記円筒形本体に接続され、前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体が、電気的に絶縁される、前記第２の円筒形導体と、
各々が前記第２の円筒形導体に接続される、導体要素の第１のセットと、
第１のブラシ及び第２のブラシを有するブラシアセンブリであって、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記第１のブラシが、前記第１の円筒形導体に接触し、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記第２のブラシが、前記導体要素のセットに接触する、前記ブラシアセンブリと、
を有する、医療装置。
【請求項２】
前記導体要素の第１のセットが、第１の円筒形接点により形成され、前記第１の円筒形接点が、電気絶縁溝により前記導体要素のセットに分離される、請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記電気絶縁溝が、前記第１の円筒形接点に対する前記対称軸の投影に対して所定の角度で形成される、請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記絶縁溝が、フィッシュボーンパターンを形成する、請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体の少なくとも一方が、前記回転部材の所定の回転角度において電気絶縁裂け目を有する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項６】
前記医療装置は、前記回転部材が前記所定の回転角度の所定の角度範囲内である場合に、前記磁気共鳴撮像システムによる磁気共鳴データの取得を中断する、請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記回転部材が、前記ブラシアセンブリを有する、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項８】
前記回転部材が、前記円筒形本体を有する、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項９】
前記医療装置が、
第３の円筒形導体であって、前記第１の円筒形導体及び前記第３の円筒形導体が、少なくとも部分的に重複し、前記第３の円筒形導体が、前記円筒形本体に接続され、前記第３の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体が、電気的に絶縁され、前記第３の円筒形導体及び前記第１の円筒形導体が、電気的に絶縁される、前記第３の円筒形導体と、
導体要素の第２のセットであって、前記導体要素のセットの各々が、前記第３の円筒形導体に接続され、前記ブラシアセンブリが、第３のブラシを有し、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記第３のブラシが、前記導体要素の第２のセットに接触する、前記導体要素の第２のセットと、
を有する、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記導体要素の第２のセットが、第２の円筒形接点により形成され、前記第２の円筒形接点が、第２の電気絶縁溝により前記導体要素のセットに分離され、前記第２の電気絶縁溝が、前記第２の円筒形接点に対する前記対称軸の投影に対して第２の所定の角度に形成される、請求項９に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記医療装置が、Ｘ線機器、線形加速器、荷電粒子ビーム光学素子、及びコンピュータ断層撮影システムのいずれか１つである、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項１２】
スリップリングアセンブリにおいて、
対称軸を持つ円筒形本体と、
前記対称軸の周りを回転する回転部材と、
前記円筒形本体に付着される第１の円筒形導体と、
第２の円筒形導体であって、前記第１及び第２の円筒形導体が、少なくとも部分的に重複し、前記第２の円筒形導体が、前記円筒形本体に接続され、前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体が、電気的に絶縁される、前記第２の円筒形導体と、
各々が前記第２の円筒形導体に接続される導体要素のセットと、
第１のブラシ及び第２のブラシを有するブラシアセンブリであって、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記第１のブラシが、前記第１の円筒形導体に接触し、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記第２のブラシが、前記導体要素のセットに接触する、前記ブラシアセンブリと、
を有するスリップリングアセンブリ。
【請求項１３】
前記スリップリングアセンブリが、少なくとも１つの追加の円筒形導体を有し、前記第１の円筒形導体及び前記少なくとも１つの追加の円筒形導体が、少なくとも部分的に重複し、前記少なくとも１つの追加の円筒形導体が、前記円筒形本体に接続され、前記少なくとも１つの追加の円筒形導体及び前記第１の円筒形導体が、電気的に絶縁され、前記スリップリングアセンブリが、導体要素の少なくとも１つの追加のセットを有し、前記導体要素の少なくとも１つの追加のセットの各々が、前記少なくとも１つの追加の円筒形導体に接続され、前記ブラシアセンブリが、少なくとも１つの追加のブラシを有し、前記回転部材が前記対称軸の周りを回転する場合に、前記少なくとも１つの追加のブラシが、前記導体要素の少なくとも１つの追加のセットに接触する、請求項１２に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項１４】
前記回転部材が、前記ブラシアセンブリを有する、請求項１２又は１３に記載のスリップリングアセンブリ。
【請求項１５】
前記回転部材が、前記円筒形本体を有する、請求項１２又は１３に記載のスリップリングアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴撮像に関し、特に、磁気共鳴撮像及び他の撮像モダリティ又は放射線治療の組み合わせに関する。
【背景技術】
【０００２】
静磁場が、対象の身体内の画像を生成する手順の一部として原子の核スピンを整列させるのに磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャンにより使用される。ＭＲＩスキャン中に、トランスミッタコイルにより発生される無線周波数（ＲＦ）パルスは、局所的な磁場に対して摂動を引き起こし、核スピンにより発せられるＲＦ信号は、レシーバコイルにより検出される。これらのＲＦ信号は、ＭＲＩ画像を構成するのに使用される。
【０００３】
迅速に磁気共鳴画像を取得することは、放射線治療の様々なモダリティをガイドするのにうまく使用されている。磁気共鳴は、他の医療撮像モダリティと組み合わせられることもできる。一部のモダリティに対して、医療装置が、回転ガントリに取り付けられることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
問題は、大量の電流が前記医療機器に供給される場合に、前記電流が前記磁気共鳴撮像システムにより行われる測定に影響を与えるのに十分に強力である磁場を生成しうることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、独立請求項における医療装置及びスリップリングアセンブリに関する。実施例は、従属請求項において与えられる。
【０００６】
例えば、線形加速器（ＬＩＮＡＣ）のような放射線源は、ガントリ上に配置され、対象を照射するのに使用されることができる。このような医療機器は、スリップリングを使用して電力を供給されることができる。ここで使用されるスリップリングは、スライド又は回転電気接点を含む。問題は、大量の電流が前記医療機器に供給される場合に、前記電流が前記磁気共鳴撮像システムにより行われる測定に影響を与えるのに十分に強力である磁場を生成しうることである。本発明の実施例は、スリップリングアセンブリにより発生される磁場を減少させるように前記スリップリングアセンブリ内に導体を配置することによりこの及び他の問題に対処することができる。実施例は、発生される磁場が減少されるように少なくとも部分的に重複する円筒形導体を使用することができる。
【０００７】
例えば、ＭＲＩスキャナの周りを回る治療装置に電力を供給するのに使用されるスリップリングアセンブリは、前記リング内を流れる電流の漂遊磁場が減少されるように成形される。このような磁場は、さもなければ、ＭＲ画質を低減する。一部の実施例において、設計は、層の幅が層から層へ増大する多層構造として特徴づけられることができる。横スリットは、輸送電流を前記アセンブリの中心領域にとどめるが、前記電流を獲得するブラシは、導体層のスリット縁を乗り越える。
【０００８】
ここで使用される'コンピュータ可読記憶媒体'は、計算装置のプロセッサにより実行可能である命令を記憶することができるいかなる具体的な記憶媒体をも含む。前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読持続性記憶媒体とも称されうる。前記コンピュータ可読記憶媒体は、具体的なコンピュータ可読媒体とも称されうる。一部の実施例において、コンピュータ可読記憶媒体は、前記計算装置の前記プロセッサによりアクセスされることができるデータを記憶することができる。コンピュータ可読記憶媒体の例は、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ハードディスクドライブ、半導体ハードディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢサムドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、光ディスク、光磁気ディスク、及び前記プロセッサのレジスタファイルを含むが、これらに限定されない。光ディスクの例は、コンパクトディスク（ＣＤ）及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＷ又はＤＶＤ−Ｒディスクを含む。用語コンピュータ可読記憶媒体は、ネットワーク又は通信リンクを介して前記計算装置によりアクセスされることができる様々なタイプの記録媒体をも示す。例えば、データは、モデム、インターネット又はローカルエリアネットワーク上で取り出されることができる。
【０００９】
'コンピュータメモリ'又は'メモリ'は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。コンピュータメモリは、プロセッサに直接的にアクセス可能であるメモリである。コンピュータメモリの例は、ＲＡＭメモリ、レジスタ、及びレジスタファイルを含むが、これらに限定されない。
【００１０】
'コンピュータ記憶部'又は'記憶部'は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。コンピュータ記憶部は、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体である。コンピュータ記憶部の例は、ハードディスクドライブ、ＵＳＢサムドライブ、フロッピー（登録商標）ドライブ、スマートカード、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、及び半導体ハードドライブを含むが、これらに限定されない。一部の実施例において、コンピュータ記憶部は、コンピュータメモリであってもよく、逆も同様である。
【００１１】
ここで使用される'プロセッサ'は、プログラム又は機械実行可能命令を実行することができる電子構成要素を含む。"プロセッサ"を有する前記計算装置に対する言及は、場合により１より多いプロセッサ又は処理コアを含むと解釈されるべきである。前記プロセッサは、例えば、マルチコアプロセッサでありうる。プロセッサは、単一のコンピュータシステム内の又は複数のコンピュータシステム間に分散されたプロセッサの集合を示してもよい。用語計算装置は、場合により、プロセッサ又は複数のプロセッサをそれぞれ有する計算装置の集合又はネットワークを示すと解釈されるべきである。多数のプログラムは、同じ計算装置内でありうる又は複数の計算装置にわたり分散されうる複数のプロセッサにより実行される命令を持つ。
【００１２】
ここで使用される'ユーザインタフェース'は、ユーザ又はオペレータがコンピュータ又はコンピュータシステムとインタラクトすることを可能にするインタフェースである。'ユーザインタフェース'は、'ヒューマンインタフェース装置'とも称されうる。ユーザインタフェースは、オペレータに情報又はデータを提供する及び／又はオペレータから情報又はデータを受け取ることができる。ユーザインタフェースは、オペレータからの入力が前記コンピュータにより受け取られることを可能にすることができ、前記コンピュータから前記ユーザに対する出力を提供することができる。換言すると、前記ユーザインタフェースは、オペレータがコンピュータを制御又は操作することを可能にすることができ、前記インタフェースは、前記コンピュータが前記オペレータの制御又は操作の効果を示すことを可能にすることができる。ディスプレイ又はグラフィックユーザインタフェース上のデータ又は情報の表示は、オペレータに情報を提供する例である。キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、ポインティングスティック、グラフィックタブレット、ジョイスティック、ゲームパッド、ウェブカメラ、ヘッドセット、ギアスティック、ステアリングホイール、ペダル、ワイヤグローブ、ダンスパッド、リモートコントロール、及び加速度計によるデータの受け取りは、全て、オペレータからの情報又はデータの受け取りを可能にするユーザインタフェース構成要素の例である。
【００１３】
ここで使用される'ハードウェアインタフェース'は、コンピュータシステムのプロセッサが外部計算装置及び／又は装置とインタラクトする及び／又は制御することを可能にするインタフェースを含む。ハードウェアインタフェースは、プロセッサが外部計算装置及び／又は装置とデータを交換することを可能にすることもできる。ハードウェアインタフェースの例は、ユニバーサルシリアルバス、ＩＥＥＥ１３９４ポート、パラレルポート、ＩＥＥＥ１２８４ポート、シリアルポート、ＲＳ−２３２ポート、ＩＥＥＥ４８８ポート、ブルートゥース接続、無線ローカルエリアネットワーク接続、ＴＣＰ／ＩＰ接続、イーサネット（登録商標）接続、制御電圧インタフェース、ＭＩＤＩインタフェース、アナログ入力インタフェース、及びデジタル入力インタフェースを含むが、これらに限定されない。
【００１４】
ここで使用される'ディスプレイ'又は'表示装置'は、画像又はデータを表示する出力装置又はユーザインタフェースを含む。ディスプレイは、ビジュアル、オーディオ及び／又は触覚データを出力しうる。ディスプレイの例は、コンピュータモニタ、テレビ画面、タッチスクリーン、触覚電子ディスプレイ、点字スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）、蓄積管、双安定ディスプレイ、電子ペーパー、ベクトルディスプレイ、フラットパネルディスプレイ、真空蛍光ディスプレイ（ＶＦ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ（ＥＬＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオードディスプレイ（ＯＬＥＤ）、プロジェクタ、及びヘッドマウントディスプレイを含むが、これらに限定されない。
【００１５】
磁気共鳴（ＭＲ）データは、ここで、磁気共鳴撮像スキャン中に磁気共鳴装置のアンテナによる原子スピンにより放射される無線周波数信号の記録された測定結果であると規定される。磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）画像は、ここで、磁気共鳴撮像データ内に含まれる解剖学的データの再構成された二又は三次元視覚化であると規定される。この視覚化は、コンピュータを使用して実行されることができる。
【００１６】
一態様において、本発明は、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムを有する医療装置を提供する。前記磁気共鳴撮像システムは、磁石を有する。前記医療装置は、医療機器を有する。前記医療装置は、前記医療機器に電力を供給するスリップリングアセンブリを更に有する。前記スリップリングアセンブリは、対称軸を持つ円筒形本体を有する。前記スリップリングアセンブリは、対称軸の周りを回転する回転部材を更に有する。前記スリップリングアセンブリは、前記磁石の周りをも回転する。前記医療機器は、前記回転部材に取り付けられる。換言すると、前記スリップリングアセンブリは、前記医療機器が付着される回転部材を有する。前記医療機器は、前記回転部材により前記対称軸の周りを回転される。前記スリップリングアセンブリは、第１の円筒形導体を更に有する。前記第１の円筒形導体は、前記円筒形本体に付着される。
【００１７】
前記スリップリングアセンブリは、第２の円筒形導体を更に有する。前記第１及び第２の円筒形導体は、少なくとも部分的に重複する。一部の実施例において、前記第１及び第２の円筒形導体要素は、全体的に重複する。前記第２の円筒形導体は、前記円筒形本体に接続される。前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体は、電気的に絶縁される。例えば、前記第１の円筒形導体と前記第２の円筒形導体との間に絶縁材料の層が存在しうる。前記スリップリングアセンブリは、導体要素の第１のセットを更に有する。前記導体要素のセットの各々は、前記第２の円筒形導体に接続される。
【００１８】
前記スリップリングアセンブリは、第１のブラシ及び第２のブラシを有するブラシアセンブリを更に有する。前記第１のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記第１の円筒形導体に接触する。前記第２のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記導体要素のセットに接触する。この実施例は、前記第１及び第２の円筒形導体が少なくとも部分的に重複するので、有利であることができる。前記第１及び第２の円筒形導体における電流の伝導は、前記磁気共鳴撮像システムを妨害しうる磁場を発生する。しかしながら、前記第１及び第２の円筒形導体は、重複するので、各々により発生された磁場は、少なくとも部分的に相殺する。これは、前記医療機器に電力を供給する効果を低減する。前記医療機器は、例えば、放射線を発生又は検出し、大量の電流を使用する装置でありうる。
【００１９】
前記導体要素の第１のセットは、電気的に接続されていない経路又は他の導体のセットでありうる。これらは、前記第２の円筒形導体に電気的に接続されることができる。前記ブラシは、前記導体要素の第１のセットに接触する。これらは、連続的に接続されないので、電流は、前記導体要素のセットを通って伝導されない。これは、前記第２の円筒形導体を通る電流を強要する。前記第１及び第２の円筒形導体は、少なくとも部分的に重複しているので、前記電流の経路は、少なくともおおよそ互いを相殺する磁場を発生する。
【００２０】
他の実施例において、前記導体要素のセットは、第１の円筒形接点により形成される。前記第１の円筒形接点は、電気絶縁溝により前記導体要素のセットに分離される。この実施例は、前記円筒形接点が、容易に前記第２のブラシと電気的に接触されうる円筒形バンドを形成するので、有利である。前記電気絶縁溝は、前記第１の円筒形接点に切り込み、前記円筒形接点を前記導体要素のセットに分割する。これらの溝は、電流が前記第１の円筒形接点に沿って又は周りを流れることを防ぐ。これは、電流が前記第２の円筒形導体を流れることを強要する。
【００２１】
他の実施例において、前記第１の円筒形導体は、前記円筒形本体の対称軸と同一である対称軸を持つ。
【００２２】
他の実施例において、前記第２の円筒形導体は、前記円筒形本体の対称軸と同一である対称軸を持つ。
【００２３】
他の実施例において、前記第１の円筒形接点は、前記円筒形本体の対称軸と同一である対称軸を持つ。
【００２４】
他の実施例において、前記電気絶縁溝は、前記第１の円筒形接点に対する前記対称軸の投影に対して所定の角度で形成される。この実施例は、前記絶縁溝が前記導体要素の第１のセット上の前記ブラシの移動に対して傾斜されるので、有利であることができる。前記ブラシは、前記導体要素上を移動すると、特定の時間において１より多い導体要素と接触することができる。これは、例えば、前記回転部材が回転すると電気的接触が一時的に断たれる可能性が減少されることを意味する。
【００２５】
他の実施例において、前記絶縁溝は、フィッシュボーンパターンを形成する。
【００２６】
他の実施例において、前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体の少なくとも一方は、前記回転部材の所定の回転角度において電気絶縁裂け目を有する。この実施例は、電流が前記第１の円筒形導体及び／又は前記第２の円筒形導体の特定の部分を流れることを強要するので、特に有利であることができる。絶縁裂け目なしで、前記電流が前記円筒形導体に入る点から前記ブラシが接触する点まで（時計回りに及び反時計回りに）前記電流が流れる２つの平行な経路が存在する。時計回り対反時計回りの電流の比が、（例えば抵抗の差のために）前記第１の円筒形導体と前記第２の円筒形導体との間で異なる場合、円筒全体の周りを流れる正味の循環電流が存在する。前記第１及び第２の円筒形導体の一方又は両方における電気絶縁裂け目は、前記電流が所定の経路に沿って流れることを強要する。これは、前記第１の円筒形導体と前記第２の円筒形導体との間の電流ループのサイズを減少し、これにより、発生される磁場を減少し、これは、前記磁気共鳴撮像システムの磁場に対する影響を低減する。
【００２７】
他の実施例において、前記医療装置は、前記回転部材が前記所定の回転角度の所定の角度範囲内である場合に、前記磁気共鳴撮像システムによる磁気共鳴データの取得を中断させる制御システムを有する。例えば、起こりうることは、前記ブラシが適切な位置に回転すると、電流が流れない又は前記裂け目の両側を流れる時間が存在しうることである。前記回転部材がこの位置にある場合に磁気共鳴データを取得しないことにより、この裂け目によるＭＲＩ画像のアーチファクトの可能性は、大幅に低減される。
【００２８】
他の実施例において、前記回転部材は、前記ブラシアセンブリを有する。すなわち、前記ブラシアセンブリは、前記回転部材に付着される。前記回転部材が周りを回転すると、前記ブラシアセンブリは、固定された円筒形本体と接触する。
【００２９】
他の実施例において、前記回転部材は、前記円筒形本体を有する。この実施例において、前記円筒形本体は、前記回転部材である又は前記回転部材の一部である。前記ブラシは、回転すると、前記円筒形本体に対して固定位置に保持される。この実施例は、前記ブラシが患者にアクセス可能ではない位置に配置されることができるので、特に有利であることができる。例えば、前記ブラシが前記円筒形本体に対して回転している場合に、前記ブラシアセンブリからの炭素破片が、前記磁気共鳴撮像システム上に落ちうる。
【００３０】
他の実施例において、前記医療装置は、第３の円筒形導体を更に有する。前記第１の円筒形導体及び前記第３の円筒形導体は、少なくとも部分的に重複する。前記第３の円筒形導体は、前記円筒形本体に接続される。前記第３の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体は、電気的に絶縁される。前記第３の円筒形導体及び前記第１の円筒形導体は、電気的に絶縁される。前記医療装置は、導体要素の第２のセットを更に有する。前記導体要素のセットの各々は、前記第３の円筒形導体に接続される。前記ブラシアセンブリは、第３のブラシを有する。前記第３のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記導体要素の第２のセットに接触する。この実施例は、三相の電力が前記医療装置に供給されることができるので、特に有利である。前記第２の円筒形導体及び／又は前記導体要素の第１のセットを記述する実施例は、前記第３の円筒形導体及び前記導体要素の第２のセットにもそれぞれ応用可能である。
【００３１】
他の実施例において、前記導体要素の第２のセットは、第２の円筒形接点により形成される。前記第２の円筒形接点は、第２の電気絶縁溝により前記導体要素のセットに分離される。前記第２の電気絶縁溝は、前記第２の円筒形接点に対する前記対称軸の投影に対して第２の所定の角度で形成される。前記第２の所定の角度は、前記所定の角度と同一でありうる又は異なりうる。この実施例の利点は、前記電気絶縁溝及び前記第１の円筒形接点を持つ実施例に対する利点と同等である。
【００３２】
他の実施例において、前記第２の円筒形接点は、前記円筒形本体の対称軸と同一である対称軸を持つことができる。
【００３３】
他の実施例において、前記医療機器は、Ｘ線機器である。
【００３４】
他の実施例において、前記医療機器は、線形加速器又はＬＩＮＡＣである。
【００３５】
他の実施例において、前記医療機器は、荷電粒子ビーム光学素子である。
【００３６】
他の実施例において、前記医療機器は、コンピュータ断層撮影システムである。
【００３７】
他の態様において、本発明は、スリップリングアセンブリを提供する。前記スリップリングアセンブリは、対称軸を持つ円筒形本体を有する。前記スリップリングアセンブリは、前記対称軸の周りを回転する回転部材を更に有する。前記スリップリングアセンブリは、第１の円筒形導体を更に有する。前記第１の円筒形導体は、前記円筒形本体に付着される。前記スリップリングアセンブリは、第２の円筒形導体を更に有する。前記第１及び第２の円筒形導体要素は、少なくとも部分的に重複する。前記第２の円筒形導体は、前記円筒形本体に接続される。前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体は、電気的に絶縁される。前記スリップリングアセンブリは、導体要素のセットを更に有する。前記導体要素のセットの各々は、前記第２の円筒形導体に接続される。前記スリップリングアセンブリは、第１のブラシ及び第２のブラシを有するブラシアセンブリを更に有する。前記第１のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記第１の円筒形導体に接触するように構成される。前記第２のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記導体要素のセットに接触するように構成される。前記第２のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記導体要素のセットの全てに接触するわけではない。前記ブラシは、前記導体要素のセットの１つ又はいくつかに接触することができる。このスリップリングアセンブリの利点は、以前に論じられている。
【００３８】
他の実施例において、前記スリップリングアセンブリは、少なくとも１つの追加の円筒形導体を更に有する。前記第１の円筒形導体及び前記少なくとも１つの追加の円筒形導体は、少なくとも部分的に重複する。前記少なくとも１つの追加の円筒形導体は、前記円筒形本体に接続される。前記少なくとも１つの追加の円筒形導体及び前記第１の円筒形導体は、電気的に絶縁される。前記スリップリングアセンブリは、導体要素の少なくとも１つの追加のセットを有する。前記導体要素の少なくとも１つの追加のセットの各々は、前記少なくとも１つの追加の円筒形導体に接続される。前記ブラシアセンブリは、少なくとも１つの追加のブラシを有する。前記少なくとも１つの追加のブラシは、前記回転部材が対称軸の周りを回転する場合に、前記導体要素の少なくとも１つの追加のセットに接触する。前記第１の円筒形導体及び／又は前記導体要素の第１のセットを記述する前述の実施例は、いかなる数の追加の円筒形導体に応用可能でありうる。前記円筒形導体は、互いから電気的に絶縁される。このようなスリップリングアセンブリの利点は、以前に論じられている。
【００３９】
他の実施例において、前記回転部材は、前記ブラシアセンブリを有する。
【００４０】
他の実施例において、前記回転部材は、前記円筒形本体を有する。
【００４１】
以下に、本発明の好適な実施例は、図面を参照して、例としてのみ、説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例による円筒形本体の一部を示す。
【図２】本発明の他の実施例による円筒形本体の一部を示す。
【図３】本発明の他の実施例による円筒形本体の一部を示す。
【図４】本発明の一実施例によるスリップリングアセンブリの断面図を示す。
【図５】本発明の他の実施例によるスリップリングアセンブリの断面図を示す。
【図６】本発明の一実施例による医療装置を示す。
【図７】本発明の他の実施例による円筒形本体の一部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
これらの図における同様に番号付けされた要素は、同等の要素であるか又は同じ機能を実行するかのいずれかである。以前に論じられた要素は、その機能が同等である場合に、後の図において必ずしも論じられない。
【００４４】
図１は、円筒形本体１００の一部を示す。ビュー１０２は、円筒形本体１００の上面図を示す。ビュー１０４は、Ａ−Ａでラベル付けされた切断線に沿った断面図を示す。両方のビューにおいて見えるのは、第１の円筒形導体である。第１の円筒形導体１０６の下にあるのは、第２の円筒形導体１０８である。第２の円筒形導体１０８から第１の円筒形導体１０６を分離する絶縁層１１０が存在する。前記上面図において、前記第１の円筒形導体の左に見えるのは、複数の導体要素１１２である。導体要素１１２は、導体要素の第１のセットを形成する。導体要素１１２を分離する溝又はギャップ１１４が存在する。側面図において、導体要素１１２が第２の円筒形導体１０８にそれぞれ接続されることが見られる。１１６とマークされた面は、第１のブラシが第１の円筒形導体１０６に接触する面である。矢印１１８で示される面は、導体要素１１２に接触する第２のブラシに対する接触面１１８である。この例において、様々な層及び構成要素は、正しい縮尺で描かれていない。この図面の接触面１１６及び１１８は、同じレベルで描かれていない。この特定の実施例に対して、前記ブラシは、異なる面に乗るように調節されうる。しかしながら、より多くの絶縁層を追加することにより、面１１８及び１１６を同一平面上又はおおよそ同一平面上にすることが可能であることは、当業者に明らかである。例えば、導体要素１１２及び前記第２の円筒形導体は、この図に示されるように同一平面の代わりに異なるレベルにあることができる。例えば、前記第２の円筒形導体は、円筒形本体１００内でより深いことが可能である。ビア又はワイヤ又は接続が、導体要素１１２を第２の円筒形導体１０８に接続するのに使用されることができる。
【００４５】
図２は、図１に示されるものと同様の円筒形本体を示す。再び、上面図２０２と、Ａ−Ａでラベル付けされる切断線に沿って示される断面である断面図２０４とが存在する。図２に示される実施例において、第２の円筒形導体１０８の下にある第３の円筒形導体２２０が存在する。第３の円筒形導体２２０から第２の円筒形導体１０８を電気的に絶縁する絶縁体２２２が存在する。再び、前記第３の円筒形導体は、導体要素２２４に接続される。導体要素２２４は、導体要素の第２のセットを形成する。導体要素２２４を互いから電気的に絶縁する電気絶縁溝又はギャップ１１４'が存在する。再び、第３の円筒形導体２２０及び導体要素２２４は、同一平面上にあり、電気的に接続される（オプションとして、単一ピースの銅板から作られる）。１２６とラベル付けされる面は、第３のブラシに対する接触面である。この実施例において、面１１６、１１８及び１２６は、再び異なるレベルにある。再び、同じレベルに面１１６、１１８、２２６を持つことは、当業者にとって直接的である。例えば、第２及び第３の導体１０８、２２０は、円筒形本体１１０内により深く埋め込まれることができる。ビア又は電気接続又はワイヤは、第２の円筒形導体１０８を導体要素１１２に、第３の円筒形導体２２０を導体要素２２４に接続するのに使用されることができる。
【００４６】
対称軸２２８の投影は、ビュー２０２に示される。対称軸２２８の投影は、溝１１４との第１の角度２３０及び溝１１４'との第２の角度２３２を形成する。
【００４７】
図３は、円筒形本体３００の一部のレンダリングを示す。この実施例において、第１の円筒形導体１０６が見える。第２の円筒形導体１０８及び第３の円筒形導体２２０が見える切り取りセクションが存在する。前記導体要素の第１のセットを形成する導体要素１１２と、前記導体要素の第２のセットを形成する導体要素２２４とが存在する。第１及び第２の導体要素１１２、２２４の全てがラベル付けされているわけではない。第１のブラシ３０２は、第１の円筒形導体１０６と接触しているのが見られることができる。第２のブラシ３０４は、前記導体要素の第１のセットの複数の導体要素１１２と接触しているのが見られることができる。前記導体要素の第２のセットの複数の導体要素２２４と接触しているのが見られる第３のブラシ３０６が存在する。円筒形本体３００又はブラシ３０２、３０４、３０６のいずれかが回転すると、前記第１の導体要素の一部のみが、第２のブラシ３０４と接触し、導体要素２２４の一部が、第３のブラシ３０６と接触する。電流が、円筒形本体３００の周辺で導体要素１１２の第１のセット又は導体要素２２４の第２のセットにより伝導されないことが見られることができる。電流は、第２の円筒形導体１０８及び第３の円筒形導体２２０に伝導される。電流は、この場合、これらの円筒形導体１０８、２２０の周辺に伝導される。
【００４８】
実際的な実施例において、第２及び第３の円筒形導体の導体要素１１２及び２２４は、フランジとして形成される。この場合、第１の導体１０６の外側半径方向面と接触する第１のブラシ３０２を介して第１の（最外部）導体１０６と接触することができる。第２及び第３の導体１０８、２２０との接触を可能にするために、各々は、各長手方向に１つ、外に向かって延在する外側フランジセクション１１２、２２４を（それぞれ）持つ。したがって、第２の導体１０８のフランジセクション１１２は、第１の導体１０６の長手方向の範囲を越えて、及び第３の導体２２０の長手方向の範囲をも越えて、図３において左に長手方向に延在する。同様に、第３の導体２２０のフランジセクション２２４は、第１の導体１０６の長手方向の範囲を越えて、及び第２の導体１０８の長手方向の範囲をも越えて図２の右に長手方向に延在する。
【００４９】
これは、第２のブラシ３０４が、第１の導体１０６及び関連した第１のブラシ３０２から長手方向に離間した外側フランジセクション１１２に沿ってスライドすることにより第２の導体１０８と接触することを可能にする。同様に、第３のブラシ３０６は、第１の導体１０６及び関連した第１のブラシ３０２から（たとえ反対方向であっても）長手方向に離間された外側フランジセクション２２４に沿ってスライドすることにより第３の導体２２０と接触することができる。
【００５０】
これらのフランジセクションは、互いに又は第１の導体１０６と長手方向に整列されていない第２及び第３の導体１０８、２２０の領域を作成する。したがって、これらの導体により運ばれる電流を、他の導体と長手方向に整列した前記導体の部分に閉じ込めるために、各フランジセクション１１２、２２４は、スロット１２０のような規則的な電気的裂け目のパターンを持つ。これは、前記フランジセクションにおける円周電流を防ぐように前記フランジセクション内に延在する、切断された又は他の形でフランジセクション２２４において形成された狭い空隙の形式である。これらは、少なくとも数ミリメートルの幅であり、例えば２ないし４ｍｍの幅であることができ、空隙を有することができるか、又は絶縁材料で充填されることができる。スロット１２０は、理想的には（この場合のように）、第１の導体１０６の長手方向の範囲を越えて、整列して、又は隣接した点で途切れ、したがって（それぞれ）第２又は第３の導体１０８、２２０の有効長手方向伝導範囲を、第１の導体１０６と整列される範囲まで狭くするように前記フランジセクションにわたり長手方向において十分に遠く延在することができる。
【００５１】
一連のスロット１２０は、第２及び第３の導体１０８、２２０の各々において形成される。これらは、図示された１０°間隔のように、導体１０２、１０４の周りに５ないし２０°間隔で離間されることができる。これらは、（図示されるように）前記導体の縁に垂直に構成されることができるか、又は前記スロットを繰り返し横切る際にブラシ３０４、３０６の摩耗を減少するために一方向又は他の方向に（図示されるように）角度を付けられることができる。４５°のような、３０ないし６０°の角度が好ましい。代替的には、前記スロットを導電性材料で充填することが、摩耗を減少するのを支援することができる。
【００５２】
放射線治療に対する線形加速器のような治療装置又は医療機器は、ＭＲＩスキャナの周りに配置された回転構造に取り付けられることができ、したがってリアルタイム磁気共鳴ガイド治療を可能にする。前記回転構造上のシステムに対する電力は、前記治療装置の連続的な回転を可能にするように、スリップリングのセットにより供給されることができる。
【００５３】
前記スリップリングにおける電流は、前記スキャナの撮像領域において静磁場に加わる磁場を発生することができる。前記電流が時間に対して変化している場合、これらの磁場の振幅は、好ましくは、磁気共鳴画像において深刻なゴーストアーチファクトを避けるために約５０ｎＴより小さく制限される。個別のリングのセットからなる従来のスリップリングは、大きすぎる磁場を発生しうる。
【００５４】
このような電流の漂遊磁場は、前記スリップリングにおける電流経路により形成されたループの領域を減少することにより最小化又は減少されることができる。これは、間に薄い絶縁層を持つ薄い導体からサンドイッチとして前記スリップリングを製造することにより達成されることができる。前記導体層は、（方位角方向における）前記リング内の輸送電流が互いの上に直接的に配置されるように成形される。これは、前記輸送電流が流れるべき直通伝導経路のみを残す銅又は導体層の縁におけるスリットにより達成されることができる。前記導体のスリット縁領域は、（層から層へ前記導体の幅を増大することにより）部分的に露出され、前記電流を引き取る前記ブラシは、これらの露出した縁領域に配置される。
【００５５】
図３は、三相ＡＣ電流供給システムにおいて使用されることができる、３つの導体を持つスリップリングの例を示す。いかなる数の導体も可能である。前記導体は、０．５ないし３ｍｍの厚さを持つ銅ストリップである。これらは、薄い絶縁層（例えばＧ１０）を間に設けられ、一緒に結合されることができる。露出した表面は、前記リングの周りを移動する炭素ブラシと接触するのに使用される。最上層の直下の領域を除いてどこでも前記導体をスリット化することにより、前記輸送電流のみがそこを流れ、前記リングにおける電流により形成されるループの領域が極度に小さいことが保証される。したがって、前記リングにおける全ての導体の和がゼロであるという条件で、前記漂遊磁場は、非常に小さい。この条件を保証するために、前記リングは、円周に沿った１つの場所において電気的に中断されるべきである。前記スリットをある角度に向けることは、前記ブラシが前記面上で移動する際に前記ブラシにおける摩耗を減少し、スパークをも減少する。前記スリップリングは、例えば各々が９０度の範囲に及ぶ、複数のセグメントから製造されることができる。
【００５６】
図４は、本発明の一実施例によるスリップリングアセンブリの断面図を示す。スリップリングアセンブリ４００は、対称軸４０４の周りを回転する回転部材４０２を有する。この実施例において、円筒形本体１００は、回転部材４０２と一体化されている。円筒形本体１００は、第１の円筒形導体１０６、第２の円筒形導体１０８及び第３の円筒形導体２２０を持つことが見られることができる。これらすべての導体は、対称軸４０４に垂直な面上に位置する。第２の円筒形導体１０８は、導体要素１１２に接続される。第３の円筒形導体２２０は、導体要素２２４に接続される。回転部材４０２は、ブラシアセンブリ４０６によりサポートされる。この図には示されていないが、ブラシアセンブリ４０６は、回転部材４０２をガイドするガイド及び／又は回転部材４０２を回転させる駆動システムを持つことができる。例えば、回転部材４０２は、ブラシアセンブリ４０６上の複数の溝と結合する側に１つ又は複数のトラックを持つことができる。ブラシアセンブリ４０６は、第１のブラシ３０２、第２のブラシ３０４、及び第３のブラシ３０６を更に有する。第１のブラシ３０２は、第１の円筒形導体１０６に接触する。第２のブラシ３０４は、導体要素１１２の第１のセットに接触する。第３のブラシ３０６は、導体要素２２４の第２のセットに接触する。この実施例において、ブラシ３０２、３０４、３０６は、固定位置に残り、円筒形本体１００は、回転部材４０２内に一体化される。
【００５７】
図５は、本発明の一実施例によるスリップリングアセンブリ５００の代替的な実施例を示す。図５に示される実施例は、ブラシアセンブリ４０６が回転部材４０２に一体化されていることを除いて図４に示される実施例と同様である。この実施例の円筒形本体１００は、回転部材４０２を囲む円筒である。この実施例の一部の実施は、回転部材４０２の回転をガイドする円筒形本体１００における溝又はガイドを含むことができる。回転部材４０２が対称軸４０４の周りを回転すると、ブラシアセンブリ４０６は、異なる位置に回転し、第１の円筒形導体１０６、導体要素１１２の第１のセット及び導体要素２２４の第２のセットと接触する。
【００５８】
図６は、本発明の一実施例による医療装置６００を示す。医療装置６００は、磁気共鳴撮像システム６０２を有する。前記磁気共鳴撮像システムは、磁石６０６を有する。図６に示される前記磁石は、円筒型超伝導磁石である。前記磁石は、超電導コイルを持つ液体ヘリウム冷却クライオスタットを持つ。永久又は抵抗磁石を使用することも可能である。異なるタイプの磁石の使用も可能であり、例えば、分割円筒磁石及びいわゆるオープン磁石を両方とも使用することも可能である。分割円筒磁石は、前記磁石のアイソプレーン（iso-plane）に対するアクセスを可能にするように前記クライオスタットが２つのセクションに分割されていることを除いて、標準的な円筒形磁石と同様であり、このような磁石は、例えば、荷電粒子ビーム治療と併せて使用されることができる。オープン磁石は、対象を受けるのに十分に大きい間の空間を持つ、一方が他方の上にある２つの磁石セクションを持ち、前記２つのセクションの構成は、ヘルムホルツコイルのものと同様である。オープン磁石は、前記対象があまり閉じ込められないので、人気がある。前記円筒形磁石のクライオスタットの内側に、超電導コイルの集合が存在する。円筒形磁石６０６のボア６０８内に、磁場が磁気共鳴撮像を実行するのに十分に強力かつ一様である撮像ゾーン６１８が存在する。
【００５９】
前記磁石のボア６０６内に、磁気共鳴データの取得中に前記磁石の撮像ゾーン内で磁気スピンを空間的に符号化するのに使用される磁場勾配コイル６１０も存在する。磁場勾配コイル６１０は、磁場勾配コイル電源６１２に接続される。前記磁場勾配コイルは、代表的であると意図される。典型的な磁場勾配コイルは、３つの直交する空間方向において空間的に符号化するコイルの３つの別のセットを含む。磁場勾配電源は、前記磁場勾配コイルに電流を供給する。前記磁場コイルに供給される電流は、時間の関数として制御され、傾斜される又はパルス化されることができる。
【００６０】
撮像ゾーン６１８に隣接するのは、トランシーバ６１６に接続される無線周波数コイル６１４である。ボア６０８内にあるのは、対象サポート６２２上で横になる対象６２０である。無線周波数コイル６１４は、前記撮像ゾーン内の磁気スピンの向きを操作し、前記撮像ゾーン内のスピンからの無線伝送を受信する。無線周波数コイル６１４は、複数のコイル素子を含むことができる。前記無線周波数コイルは、チャネル又はアンテナとも称されうる。無線周波数コイル６１４及び無線周波数トランシーバ６１６は、別の送信及び受信コイル並びに別々の送信器及び受信器により置換されることができる。無線周波数コイル６１４及び無線周波数トランシーバ６１６が代表的であると理解される。無線周波数コイル６１４は、専用送信アンテナ及び専用受信アンテナを表すこともできる。同様に、前記トランシーバは、別々の送信器及び受信器を表すこともできる。
【００６１】
図６に示される医療装置は、放射線治療システム６０４を含む。磁石６０６は、複数の超電導コイル６２６を持つクライオスタット６２４を含む超電導磁石である。磁石６０６を囲む減少された磁場の領域６４０を作成する補償コイル６２８も存在する。この実施例の放射線治療システム６０４は、一般的な放射線治療システムを表すことを意図される。ここに示される構成要素は、ＬＩＮＡＣ及びＸ線治療システムに対する典型である。しかしながら、分割磁石を使用するような小さい修正を用いて、荷電粒子又はベータ粒子放射線治療システムも、この図を使用して説明されることができる。
【００６２】
磁石３０６の周りを放射線治療線源３３４を回転するのに使用されるガントリ６３２が存在する。前記ガントリは、図４に示されるスリップリングアセンブリと同等なスリップリングアセンブリ４００を有する。ガントリ６３２は、ブラシアセンブリ４０６により対称軸４０４の周りを回転される。回転部材４０２により回転される放射線治療線源６３４が存在する。放射線治療線源６３４は、コリメータ６３６を通過する放射線ビーム６３８を発生する。図において、放射線ビーム６３８により照射される、６４２とラベル付けされた目標ゾーンが、示される。放射線源６３４が対称軸４０２の周りを回転すると、目標ゾーン６４２が照射される。放射線治療システム６０４に対する目標ゾーン６４２の場所を最適化するようにサポート６２２を配置するサポート配置システム６４０も存在する。磁石６０６又は磁石６０６により発生される磁場は、対称軸を持つこともできる。前記磁石又は前記磁場の対称軸は、一部の実施例において、回転部材４０２の対称軸４０４と同一であることができる。
【００６３】
医療装置６００は、コンピュータシステム６５０を有するものとして更に示される。前記コンピュータシステムは、プロセッサ６５２、ハードウェアインタフェース６５４、ユーザインタフェース６５６、コンピュータ記憶部６５８、及びコンピュータメモリ６６０を有する。プロセッサ６５２は、これらの構成要素６５４、６５６、６５８、６６０の全てに接続され、ともに動作することができる。ハードウェアインタフェース６５４は、トランシーバ６１６、電源６１２、ブラシアセンブリ４０６、及びサポート配置システム６４０に接続されるものとして示される。ハードウェアインタフェース６５４は、プロセッサ６５２がこれらの構成要素４０６、６１２、６１６、６４０の全てに制御信号を送受信することを可能にする。
【００６４】
コンピュータ記憶部６５８は、磁気共鳴撮像システム６０２を使用して取得された磁気共鳴データ６７０を含むものとして示される。コンピュータ記憶部６５８は、磁気共鳴データ６７０から再構成された磁気共鳴画像６７２を含むものとして示される。コンピュータ記憶部６５８は、治療計画６７４を含むものとして示される。前記治療計画は、医療装置６００により実行可能な命令を含み、この場合、前記治療装置は、放射線治療線源６３４を使用して対象６２０を治療する。コンピュータ記憶部６５８は、画像レジストレーション６７６を含むものとして示される。前記画像レジストレーションは、プロセッサ６５２が対象６２０内の目標ゾーン６４２を位置特定することを可能にする。コンピュータ記憶部６５８は、少なくとも１つのパルスシーケンス６７８を更に含む。パルスシーケンス６７８は、放射線治療線源６３４をガイドするためのデータを取得するのに及び／又はこの図に示されていないファントムからの磁場測定値を取得するのに使用されることができる。
【００６５】
コンピュータメモリ６６０は、医療装置６００の動作及び機能を制御するコンピュータ実行可能コードを含むものとして示される。前記コンピュータ記憶部は、制御モジュール６８２を含むものとして示される。前記制御モジュールは、医療装置６００を動作及び制御する命令を含む。前記制御モジュールは、例えば、回転部材４０２の角度位置を決定するのにガントリ６３２からのセンサデータを使用するコードを含むことができる。前記制御モジュールは、例えば、前記ガントリが、前記回転部材が所定の回転角度の所定の角度範囲内であるような位置にある場合に、磁気共鳴データの取得を中断するコマンドを発行することができる。前記所定の回転角度は、前記第１の円筒形導体及び前記第２の円筒形導体の少なくとも一方が電気絶縁裂け目を有する位置を規定することができる。
【００６６】
コンピュータメモリ６６０は、コマンド発生モジュール６８４を含むものとして示される。コマンド発生モジュール６８４は、医療装置６００に目標ゾーン６４２を治療させるコマンドを発生するのに、治療計画６７４及び一部の実施例において画像レジストレーション６７６を使用する。コンピュータメモリ６６０は、磁気共鳴制御モジュール６８６を更に含むものとして示される。磁気共鳴制御モジュール６８６は、コマンドを発生し、パルスシーケンス６７８を使用する磁気共鳴撮像システム６０２の動作を制御する。コンピュータメモリ６６０は、画像再構成モジュール６８８を含むものとして示される。画像再構成モジュール６８８は、磁気共鳴データ６７０から磁気共鳴画像６７２を再構成するコンピュータ実行可能コードを含む。コンピュータメモリ６６０は、画像分割モジュール６９０を含むものとして示される。画像分割モジュール６９０は、磁気共鳴画像６７２を分割し、画像レジストレーション６７６を実行するコンピュータ実行可能コードを含む。
【００６７】
図６の実施例は、典型的である。放射線治療システム６０４は、異なるタイプの医療機器で置換されうる。これは、例えば、Ｘ線機器、線形加速器、荷電粒子ビーム光学素子、及びコンピュータ断層撮影システムでありうるが、これらに限定されない。
【００６８】
図７は、図１に示されるものと同様の円筒形本体を示す。再び、上面図７０２と、Ａ−Ａでラベル付けされる分割線に沿って示されるセクションである断面図７０４とが存在する。第１の円筒形導体１０６の下にあるのは、第２の円筒形導体１０８である。第２の円筒形導体１０８から第１の円筒形導体１０６を分離する絶縁層１１０が存在する。上面図を見ると、前記第１の円筒形導体の左にあるのは、複数の導体要素７１２である。導体要素７１２は、前記導体要素の第１のセットである。導体要素７１２は、第２の円筒形導体１０８に切り込まれた溝７１４により形成される。
【００６９】
１１６とマークされた面は、前記第１のブラシが第１の円筒形導体１０６に接触する面である。矢印１１８で示された面は、前記第２のブラシが導体要素１１２に接触する接触面１１８である。この例において、様々な層及び構成要素は、正しい縮尺で描かれていない。第１の円筒形導体１０６、絶縁層１１０、及び第２の円筒形導体１０８は、第２の円筒形導体１０８及び導体要素７１２の単一ピース構成が見えるように上面図７０２において切り取り図に示される。
【００７０】
この図の接触面１１６及び１１８は、同じレベルに描かれていない。この特定の実施例に対して、前記ブラシは、異なる面に乗るように調節されることができる。しかしながら、より多くの絶縁層を追加することにより、面１１８及び１１６を同一平面上又はおおよそ同一平面上にすることが可能であることは、当業者に明らかである。例えば、導体要素１１２及び前記第２の円筒形導体は、この図に示されるように同一平面上である代わりに異なるレベルであることができる。例えば、第２の円筒形導体１０８は、曲がりを持つことができ、これは、面１１８及び１１６が同じレベルであることを可能にする。
【００７１】
図２に示される実施例は、図７に示される実施例と同等な様式で構成されることもできる。導体要素１１２及び２２４は、両方とも円筒形導体１０８及び２２０に切り込まれた溝により形成されることができる。同様に、面１１８、１１６及び２２６は、円筒形導体１０８及び２２０における曲がりによりにより同一平面上にされることもできる。
【００７２】
本発明は、図面及び先行する記載において詳細に図示及び説明されているが、このような図示及び説明は、説明的又は典型的であり、限定的ではないとみなされるべきであり、本発明は、開示された実施例に限定されない。
【００７３】
開示された実施例に対する他の変形例は、図面、開示及び添付の請求項の検討から、請求された発明を実施する当業者により理解及び達成されることができる。請求項において、単語"有する"は、他の要素またはステップを除外せず、不定冠詞"ある"は、複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載された複数のアイテムの機能を満たしてもよい。特定の方策が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの方策の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は一部として提供される光記憶媒体又は半導体媒体のような適切な媒体上に記憶／流通されうるが、インターネット又は他の有線又は無線電気通信システムを介するような、他の形式で配信されてもよい。請求項内の参照符号は、範囲を限定すると解釈されるべきでない。
【符号の説明】
【００７４】
１００  円筒形本体
１０２  上面図
１０４  断面図Ａ−Ａ
１０６  第１の円筒形導体
１０８  第２の円筒形導体
１１０  絶縁体
１１２  導体要素
１１４  電気絶縁溝（ギャップ）
１１４'  電気絶縁溝（ギャップ）
１１６  第１のブラシに対する接触面
１１８  第２のブラシに対する接触面
２０２  上面図
２０４  断面図Ａ−Ａ
２２０  第３の円筒形導体
２２２  絶縁体
２２４  導体要素
２２６  第３のブラシに対する接触面
２２８  対称軸の投影
２３０  第１の所定の角度
２３２  第２の所定の角度
３００  円筒形本体
３０２  第１のブラシ
３０４  第２のブラシ
３０６  第３のブラシ
４００  スリップリングアセンブリ
４０２  回転部材
４０４  対称軸
４０６  ブラシアセンブリ
５００  スリップリングアセンブリ
６００  医療装置
６０２  磁気共鳴撮像システム
６０４  放射線治療システム
６０６  磁石
６０８  磁石のボア
６１０  磁場勾配コイル
６１２  磁場勾配コイル電源
６１４  無線周波数コイル
６１６  トランシーバ
６１８  撮像ゾーン
６２０  対象
６２２  対象サポート
６２４  クライオスタット
６２６  超電導コイル
６２８  補償コイル
６３０  減少磁場領域
６３２  ガントリ
６３３  対称軸
６３４  無線治療線源
６３５  回転アクチュエータ
６３６  コリメータ（強磁性構成要素）
６３８  放射線ビーム
６４０  サポート配置システム
６４２  目標ゾーン
６４４  半径方向経路
６４６  ゼロ交差
６４８  磁気補正要素
６５０  コンピュータシステム
６５２  プロセッサ
６５４  ハードウェアインタフェース
６５６  ユーザインタフェース
６５８  コンピュータ記憶部
６６０  コンピュータメモリ
６７０  磁気共鳴データ
６７２  磁気共鳴画像
６７４  治療計画
６７６  画像レジストレーション
６７８  パルスシーケンス
６８０  磁場測定値
６８２  制御モジュール
６８４  コマンド発生モジュール
６８６  磁気共鳴制御モジュール
６８８  画像再構成モジュール
６９０  画像分割モジュール
７０２  上面図
７０４  断面図Ａ−Ａ
６１２  導体要素
７１４  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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