(57)【要約】本発明は、エンジン状態判別部と、オフタイム判断部と、コード入力部と、コードマッチング判断部と、エンジン制御部と、を備える盗難防止用コードロック制御システム及びその方法に関するものであって、始動キーオン（ｋｅｙ  ｏｎ）の状態であるが、エンジンオフの状態と同じ条件であれば、キー信号だけで建設機械のオフを判断するため、コードロックシステムが駆動しなかった従来技術の問題点を解消した盗難防止用コードロック制御システム及びその方法を提供する。【選択図】図２
2014503409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別するエンジン状態判別部と、
前記判別の結果、エンジンがオフの状態であれば、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測し、該計測された時間がオペレータの設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断するオフタイム判断部と、
前記オフタイム判断部の判断結果に応じてコード入力窓を表示して、コードが入力されるコード入力部と、
前記入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとを照合し、両コードが一致するか否かを判断するコードマッチング判断部と、
前記一致性の判断結果に応じてエンジンを停止または駆動するエンジン制御部と、
を備えることを特徴とする盗難防止用コードロック制御システム。
【請求項２】
前記現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別する条件は、
建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンがオフになった旨を報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号、自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種であることを特徴とする請求項１に記載の盗難防止用コードロック制御システム。
【請求項３】
現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別するステップと、
前記判別の結果、エンジンがオフの状態であれば、エンジンがオフになった時点から始動キーがオンになるまでの時間を計測し、該計測された時間がオペレータ設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断するステップと、
前記判断結果に応じて、コード入力窓を表示し、コードが入力されるステップと、
前記入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとを照合し、両コードが一致するか否かを判断するステップと、
前記一致性判断結果に応じてエンジンを停止または駆動するステップと、
を含むことを特徴とする盗難防止用コードロック制御方法。
【請求項４】
現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別する条件は、
建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンがオフになった旨を報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号、自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種であることを特徴とする請求項３に記載の盗難防止用コードロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止用コードロック制御システム及びその方法に係り、さらに詳しくは、始動キーオン（ｋｅｙ  ｏｎ）の状態であるが、エンジンオフの状態と同じ条件であれば、キー信号だけで建設機械のオフを判断するため、コードロックシステムが駆動しなかった従来技術の問題点を解消した盗難防止用コードロック制御システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコードロックシステム（Ｃｏｄｅ  Ｌｏｃｋ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、図１に示すように、建設機械の始動キーをオンにするとコード入力窓が表示され、電子制御装置（ＥＣＵ）に格納されているコードとオペレータの入力するコードとが一致すると、エンジンを始動させるが、電子制御装置に格納されているコードとオペレータの入力したコードとが不一致であると、エンジンを始動不能にするロック機能が作動する。また、建設機械始動キーをオンにする度に毎回コードを入力しなければならないという使用上の面倒さを解消すべく、建設機械始動キーをオフにしてから、オペレータにより指定された所定時間内に建設機械始動キーが再びオンになると、コード入力窓は表示されず、コードロックの機能も適用されない。コード入力窓を表示する条件は、建設機械始動キーがオフになってから再びオンになるまでの時間を計測して、オペレータにより指定された所定の時間が経過したら、コード入力のためのコード入力窓を表示するようになっている。
【０００３】
一方、従来のエンジン自動停止システム（Ａｕｔｏ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ｓｈｕｔｄｏｗｎｓｙｓｔｅｍ）は、オペレータが建設機械の駆動状態で作業装置を操作しないまま所定時間が経過すると、電子制御装置（ＥＣＵ）が自動にエンジン停止を要請してエンジンをオフと同じ状態にするものである。
【０００４】
このようなコードロック機能とエンジン自動停止機能を建設機械の制御システムに同時に適用したとき、コードロックシステムが正常に機能できなくなる問題が発生する。つまり、コードロックシステムは、建設機械始動キーがオフになってから再びオンになるまでの時間を計測して、該計測時間が、オペレータにより指定された時間を越えると、コード入力窓を表示することになる。しかし、建設機械始動キーはオンであるが、建設機械のオフと同じ条件の状態にするエンジン自動停止機能が動作すれば、コードロックシステムは、建設機械始動キー信号がオンであるため、システムのオフ状態を認識せず、所定の時間が経過して再び建設機械始動キーをオンの状態に操作した時にコード入力窓を表示しない。
【０００５】
すなわち、コードロックシステムとエンジン自動停止システムを同時に適用した建設機械は、エンジン自動停止システムによりエンジンが止まった場合、再びエンジンを始動させると、コード入力窓を表示せず、直ちに始動がかかってしまうという問題があった。要するに、従来には、コード入力窓を表示するために、エンジンが停止したという旨の信号を、建設機械始動キーの入力だけで判断したため、建設機械始動キーの状態に係らず、エンジンオフの状態であれば、コードロックシステムが動作しないという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、始動キーに加えてエンジンがオフにされたという旨の信号を認識し、所定の時間が経過した後に建設機械をオンにすると、コード入力窓を表示するようにし、オペレータ以外の者によりエンジンが始動させられることがないようにすることによって、盗難を防止することができる盗難防止用コードロック制御システム及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムは、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別するエンジン状態判別部と、前記判別の結果、エンジンがオフの状態であれば、エンジンオフの時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測して、該計測時間がオペレータによる設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断するオフタイム判断部と、前記オフタイム判断部の判断結果に応じてコード入力窓を表示し、コードの入力を受けるコード入力部と、前記入力されたコードと電子制御装置（ＥＣＵ）に格納されているコードとを照合し、一致性を判断するコードマッチング判断部と、前記一致性の結果に応じてエンジンを停止または駆動するエンジン制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記したように、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別する条件は、建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンオフを報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号、自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種である。
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る盗難防止用コードロック制御方法は、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別するステップと、該判別結果、エンジンがオフの状態であれば、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測して、該計測時間がオペレータによる設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断するステップと、該判断結果に応じてコード入力窓を表示し、コードの入力を受けるステップと、前記入力されたコードと電子制御装置（ＥＣＵ）に格納されているコードとの一致性を判断するステップと、前記一致性の判断結果に応じてエンジンを停止または駆動するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記したように、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別する条件は、建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンオフを報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号及び自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、掘削機などの建設機械に用いられる盗難防止システムをオンにするためのシステムであり、建設機械始動キーの条件だけでオン／オフにされた既存のシステムの問題点を解消したものである。すなわち、エンジン自動停止システムのように自動的にエンジンをオフにする制御システムが適用されると、建設機械始動キーの条件に関わらず始動停止条件を判断する信号を受信して、建設機械の停止状態を認識した時からの経過時間を計測して、オペレータが指定した所定の時間後にオンにされるとき、コード入力窓を表示するようにし、盗難防止システムをオンにすることによって、オペレータ以外の者によりエンジンが始動されることを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の技術による盗難防止システムを示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムを示すブロック構成図である。
【図３】本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムの動作を順次に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図２は、本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムを示すブロック構成図である。
【００１４】
図２に示すように、同制御システムは、エンジン状態判別部２０１と、オフタイム判断部２０２と、コード入力部２０３と、コードマッチング判断部２０４及びエンジン制御部２０５を備える。
【００１５】
すなわち、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別するエンジン状態判別部２０１と、前記判別の結果、エンジンがオフの状態であるとき、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測して、計測した時間がオペレータの設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断するオフタイム判断部２０２と、前記オフタイム判断部２０２の判断結果に応じてコード入力窓を表示し、コードの入力を受けるコード入力部２０３と、前記入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとを照合して一致性を判断するコードマッチング判断部２０４と、前記一致性の判断結果に応じてエンジンを停止または駆動するエンジン制御部２０５と、を備える。
【００１６】
ここで、前記エンジン状態判別部２０１は、現在エンジンがオフ状態であるか否かを判別するものであり、具体的には、現在エンジンがオフ状態であることを判断するための条件を設定しておき、その条件を受信することによってエンジンがオフ状態であることを認識する。現在エンジンがオフ状態であることを判別するための条件とは、建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンオフを報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号及び自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種であってもよい。
【００１７】
オフタイム判断部２０２は、前記エンジン状態判別部２０１の判別の結果、エンジンがオフの状態であれば、エンジンがオフになった時から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測し、該計測された時間がオペレータ設定時間を超えると、コードロックシステムを適用するか否かを判断する。つまり、建設機械始動キーオフに加えて、エンジンが停止したという旨の信号を受信すると、コード入力窓を表示するための時間を計測し始め、この信号に基づいてエンジン自動停止システムなど自動的にエンジンをオフにする制御システムが適用された建設機械は、建設機械始動キーオンの状態でも、エンジンがオフの状態であることが分かる。なお、この状態を認識して、オペレータが指定した所定の時間が経過した後、再びエンジンをオンにしたとき、コード入力窓を表示し、入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとが不一致であると、建設機械の始動をロックすることによって盗難を防止することができる。
【００１８】
コード入力部２０３は、前記オフタイム判断部２０２の判断の結果、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間が、コード入力窓を表示するための所定のオペレータ設定時間を超えると、コード入力窓を表示し、オペレータによるキー操作で特定のコードが入力される。
【００１９】
エンジン制御部２０５は、前記コード入力部２０３に入力されたコードと電子制御装置（図示せず）に格納されているコードとを照合し、両コードが一致するか否かをコードマッチング判断部２０４が判断し、その判断の結果、両コードが不一致であると、つまり、盗難の危険性がある不正な使用であると判断された場合にはエンジンを停止する。しかし、両コードが一致すると、正当な権限を有する者、つまり、正当権限者のオペレータによる使用と判断された場合にはエンジンを駆動する。
【００２０】
以下、図２の本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムの動作について、図３を参照として説明する。
【００２１】
図３は、本発明に係る盗難防止用コードロック制御システムの動作を順次に示すフローチャートである。
【００２２】
図３に示すように、本発明は、先ず、建設機械始動キーと、エンジン自動停止の要請信号の入力に応じて発生するエンジンオフ要請信号の有無によって、現在エンジンがオフの状態であるか否かを判別する（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３）。
【００２３】
前記現在エンジンがオフの状態であることを判別するのに用いられる条件は、建設機械始動キーのオフ信号、エンジン以外のコントローラがエンジンをオフにするためにエンジンに送る通信信号、エンジンコントローラがエンジンオフを報知する通信信号、エンジンコントローラがエンジンをオフにする通信信号、エンジンをオフにする電気的な信号及び自動的にエンジンをオフにする制御システムオン信号のうちのいずれか一種であってもよい。
【００２４】
次いで、判別の結果、エンジンがオフされた場合（ステップＳ３０４）、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間を計測し、計測された時間とオペレータの設定時間とを比較する（ステップＳ３０５）。
【００２５】
比較の結果、計測された時間が所定のオペレータ設定時間を超えると、つまり、エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの経過時間が、コード入力窓を表示するためのオペレータ設定時間を超えたとき、コードロックシステムを適用するか否かを判断する。
【００２６】
次いで、前記エンジンがオフになった時点から建設機械始動キーがオンになるまでの時間がコード入力窓を表示するためのオペレータ設定時間を超えると、コード入力窓を表示して（ステップＳ３０６）、オペレータによるキー操作で特定のコードが入力される（ステップＳ３０７）。
【００２７】
次いで、入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとを照合し、両コードが一致するか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【００２８】
前記判断の結果、両コードが不一致である、つまり、盗難の危険性がある不正な使用と判断される場合にはエンジンを停止するが（ステップＳ３１０）、両コードが一致する、つまり、オペレータによる正当な使用であると判断される場合にはエンジンを駆動する（ステップＳ３０９）。
【００２９】
以上述べたように、本発明によれば、建設機械始動キーオフに加えて、エンジンが停止したという旨の信号を受信すると、コード入力窓を表示するための時間を計測し始め、この信号に基づいてエンジン自動停止システムが適用されている建設機械が、建設機械始動キーオンの状態であっても、エンジンはオフの状態であることが分かる。また、この状態を認識して、オペレータが指定した所定時間が経過した後に、再び建設機械の始動キーをオンにすると、コード入力窓を表示し、入力されたコードと電子制御装置に格納されているコードとが不一致であると、エンジンの始動をロックをすることによって、盗難を防止することができるようにする。
【００３０】
本発明は、盗難防止用コードロック制御システムに使用可能であり、さらに詳しくは、始動キーオンの状態であるが、エンジンオフの状態と同じ条件である場合、始動キー信号だけで機械のオフを判断し、コードロックシステムが駆動できなかった既存の技術の問題点を解決したものである。
【符号の説明】
【００３１】
２０１  エンジン状態判別部
２０２  オフタイム判断部
２０３  コード入力部
２０４  コードマッチング判断部
２０５  エンジン制御部
【図１】
2014503409.tif 000003
【図２】
2014503409.tif 000004
【図３】
2014503409.tif 000005
【国際調査報告】
2014503409.tif 000006
2014503409.tif 000007
2014503409.tif 000008
2014503409.tif 000009