(57)【要約】  本発明に係るアキュムレータは、収容するべき製品（Ｒ）を受け取るためにクレードル（２１）が揺動可能に接続される相互に実質的に並行な少なくとも一対のチェーン（７Ａ、７Ｂ）を備えており、前記クレードルは、前記一対のチェーンに沿って相互に離間されている。各クレードル（２１）は、拘束部材（５１）を用いて前記一対のチェーンに接続されている。各チェーンにおいて、少なくとも一つの中間拘束部材（５１）が、前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に接続された二つの隣接するクレードル（２１）間に配置されている。【選択図】図１
2014507357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
・収容するべき製品（Ｒ）を受け取るためにクレードル（２１）が揺動可能に接続される相互に実質的に並行な少なくとも一対のチェーン（７Ａ、７Ｂ）と、
・製品導入部と、
・製品排出部と
を備え、
前記クレードルが前記一対のチェーンに沿って相互に離間され、各クレードル（２１）が拘束部材（５１）を用いて前記一対のチェーンに接続されており、
前記チェーンが、可動支持部材（１５）によって支持された可動軸を備えたホイール（１３，１７）と、固定軸を備えたホイール（９，１１）との周りで駆動され、
前記ホイールが、二つのチェーンを製品が収容された収容ブランチと空ブランチとにさらに分割し、
前記可動支持部材（１５）の上昇及び下降動作により収容ブランチ及び空ブランチの長さを変えてアキュムレータに収容される製品の量を変更し、
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に接続された二つの連続するクレードル（２１）の間に介在する少なくとも一つの拘束部材（５１）が各チェーンに配置されている
ことを特徴とする細長い製品用アキュムレータ。
【請求項２】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）が、それに沿って製品が前記クレードル上に搭載される導入部ランチと、それに沿って製品が前記クレードルから排出される排出ブランチとを形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のアキュムレータ。
【請求項３】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に接続された隣接するクレードル（２１）間の相互間隔が前記製品（Ｒ）の寸法に従って調整可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアキュムレータ。
【請求項４】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）の各々が、複数のグループのチェーンリンク（５２）から成り、チェーンリンクの各グループが、少なくとも一つの拘束部材（５１）を備えている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項５】
チェーンリンク（５２）の各グループが、同じ数のチェーンリンクを備えている
ことを特徴とする請求項４に記載のアキュムレータ。
【請求項６】
各チェーンリンク（５２）が、各々拘束部材（５１）を備えている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項７】
前記拘束部材（５１）が、チェーンリンク（５２）の相互間接接合の各軸線（Ａ−Ａ）に対応して配置されている
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項８】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）の各々がチェーンモジュールに再分割され、各チェーンモジュールが、前記クレードル（２１）が前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に沿って配置され得る複数のピッチの最小公倍数に対応する数のチェーンリンクを備え、各ピッチが一つのクレードルと次のクレードルとの間に配置されるチェーンリンクとして表される
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項９】
各クレードル（２１）に、チェーン（７Ａ，７Ｂ）に可逆接続するための装置（５７，５９）が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１０】
各クレードル（２１）に、前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に高速結合するための装置（５７，５９）が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１１】
前記結合装置（５７，５９）が、前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に固定されたピン（５１）に留めるための弾性固定要素（５７，５９）を備えている
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のアキュムレータ。
【請求項１２】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に取り付けられていないクレードル（２１）を保管するための保管装置（７１）をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１３】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）に沿ったクレードル（２１）の位置を決めるための位置決めシステム（９５）がさらに設けられている
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１４】
前記位置確認システム（９５）が、電子制御ユニット（１２０）によって自動的に制御される
ことを特徴とする請求項１３に記載のアキュムレータ。
【請求項１５】
前記位置決めシステム（９５）が、クレードル（２１）をチェーン（７Ａ，７Ｂ）から保管装置（７１）へ及びその逆へ移送するための手段を備えている
ことを特徴とする請求項１２及び１３又は請求項１２及び１４に記載のアキュムレータ。
【請求項１６】
前記位置決めシステム（９５）が、チェーン（７Ａ，７Ｂ）からクレードル（２１）を解放し、かつ、それらをチェーンに接続するための解放及び接続装置（１０１）を備えている
ことを特徴とする請求項１５に記載のアキュムレータ。
【請求項１７】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）を前方に駆動するための少なくとも一つの動力装置（３５，３７）と、前記動力装置を制御する制御ユニット（１２０）を備え、
前記制御ユニット（１２０）が、前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）を前方に間欠的に駆動するようにプログラムされ得、前進ピッチが、少なくとも二つの前進ピッチの中から使用者によって選択可能である
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１８】
前記チェーン（７Ａ，７Ｂ）の少なくとも一つのために、前記チェーンのガイドホイール（９，１１）が取り付けられた支持構造体（５）に接続された一対のインデックス（８３，８５）を備え、
前記インデックス（８３，８５）が前記少なくとも一つのチェーン（７Ａ，７Ｂ）の軌道に沿って相互に離間され、
前記インデックス（８３，８５）の相互間隔が調整可能である
ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか一項に記載のアキュムレータ。
【請求項１９】
前記インデックスの一方（８３）が固定され、他方（８５）が前記二つのインデックスの相互間隔を調整するために移動可能である
ことを特徴とする請求項１８に記載のアキュムレータ。
【請求項２０】
相互に実質的に並行な少なくとも一対のチェーン（７Ａ，７Ｂ）を備え、前記チェーンに、前記一対のチェーンの導入ブランチに沿って収容すべき製品（Ｒ）を受け取り、かつ、前記チェーンの排出ブランチに沿って前記製品を排出するためにクレードル（２１）が接続され、前記クレードルが前記一対のチェーンに沿って相互に離間され、各クレードル（２１）が拘束部材（５１）を介して前記一対のチェーンに吊り下げられている細長い製品用アキュムレータの構成方法であって、
前記細長い製品の寸法に応じて連続するクレードル（２１）を配置しなければならない相互間隔を決めるステップと、
前記相互間隔で前記チェーンに前記クレードルを接続するステップと
を有することを特徴とする構成方法。
【請求項２１】
クレードルの総数が前記チェーンに接続されるクレードルの数を超えた場合に、使用していないクレードルを保管装置に保管するステップ、又は
前記チェーンに既に接続されているクレードルの数を、前記チェーンに接続するべきクレードルの数が超えた場合に、前記保管装置からクレードルを除去するステップ
を備えていることを特徴とする請求項２０に記載の構成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長い製品用アキュムレータに関し、特に、限定するわけではないが、例えば、巻戻し装置から送られてくる、ティッシュペーパ等のような紙ロールを収容するためのアキュムレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一列に並べられた複数のステーション、又は、処理装置は、半仕上製品から完成品まで製品を変えるために連続する複数のステップを実行する多くの生産ラインでは、二つの連続するステーション即ち装置の間にアキュムレータを配置し、あるステーション即ち装置の生産速度を、他のステーション即ち装置の生産速度から切り離す必要がある。
【０００３】
これは、例えば、一度適切に包装されてから消費者へ販売することを目的とした小さいロールに後で切断されるロールやログを製造するための紙加工ライン、特にティシュペーパ下降ラインにおいて必要とされる。
【０００４】
このティッシュペーパ加工ラインでは、典型的には、巻戻装置が使用され、前記巻戻装置は、消費者用の複数の小さいロールが含まれる紙の長さに等しい。しかし、再巻戻装置によって製造されたロール又はログの軸線方向の長さは、小さいロールの軸方向の長さの倍数に等しい。従って、ロール又はログは、さらに、各ロールの頭部を除去して、後尾部分を切断した後に、巻かれた紙の自由端を糊付けすること、及び、各ログ又はロールを複数の小さいロールに分割することの両方の処理が施される。
【０００５】
この目的のために、糊付け装置及び切断装置が、巻戻装置の下流に配置され、それらの下流にはトリミング及び包装装置が配置される。アキュムレータは、巻戻装置と下流の装置との間、典型的には、巻戻装置の直ぐ下流に配置された糊付け装置と、糊付け装置の下流の切断装置との間に配置される。巻戻装置によって製造され、場合によっては、自由端縁を糊付けすることで止められたロール、即ち、ログは、これらアキュムレータに集められる。これらのアキュムレータにより、巻戻装置の生産速度は、切断装置の生産速度から切り離され得る。
【０００６】
米国特許公開ＵＳ−Ａ−６，０５３，３０４は、ウェブ材料を巻回して成るロール即ちログ用のアキュムレータの例を開示している。
【０００７】
ウェブ材料を巻回してなるログを一時的に保管するアキュムレータは、少なくとも一対の実質的に並行なチェーンを備え、これらは二つの実質的に等しい閉路に従って配置される。収容すべき製品を受け取るためのクレードルがチェーンに接続される。通常、これらのクレードルの各々は、その端部が、並行で適合する揺動軸の周りで揺動可能に支持される。チェーンは、公知の方法で、固定軸及び可動軸を備えたアイドラーホイールの周りを駆動され、二つのチェーンは、ログ用の収容ブランチと、空のブランチ、即ち、ウェブ材料を巻回したログ又はロールをクレードルが収容していないブランチとに分離される。下流の切断装置が停止又は減速した場合に、巻戻装置によって導入される定数以上のロールを集めるように一杯のブランチの長さと空のブランチの長さを変更することで、様々な量のロールをアキュムレータに収容することが可能になる。逆に、巻戻装置の生産速度が一時的に遅くなるか又は停止した場合でも、下流の切断装置への供給が可能になる。
【０００８】
公知のアキュムレータには、通常、一つ又は二つの動力装置が設けられ、好ましくは、間欠的な動作の代りに可変速度の連続動作で一対のチェーンを駆動し、アキュムレータに対する振動及び動的応力を回避している。
【０００９】
同じ生産ラインが、様々な生産要求に従って、より大きな直径寸法又はより小さな直径寸法を持ったロールを生産するように調整され得る。同じ生産ラインで、例えば、トイレットペーパのロール若しくはキッチンーパーのロール、又は家庭用のロール若しくは業務用若しくは工業用ロールが生産され得る。典型的には１００〜１２０ｍｍの間、及び１８０〜２２０ｍｍの間、しばしば、１２０ｍｍと２００ｍｍとの間で直径が変更され得るロールを生産するために生産ラインの様々な装置を調整することが可能である。
【００１０】
アキュムレータ内でロールを受け取るためのクレードル間の間隔は、ロールの直径に合わせなければならない。公知のアキュムレータでは、クレードルは、通常、一定の相互間隔で配置され、即ち、連続するクレードルの全て対に対して同じ間隔で配置されている。この間隔、即ち、クレードルを配置するピッチは、アキュムレータに収容され得るロールの最大直径と等しい。さらに大きな直径を持ったロールは、クレードル間に十分な空間がないため、アキュムレータには収容することができない。また、所定の最大直径に対して設計されたアキュムレータは、それより小さい直径のロールを受けることができるが、この場合には、クレードル間の間隔が、ロールの直径に合わせた最小直径よりも大きいので、空間の使用が最適化されないことになる。  
【００１１】
イタリア国特許出願ＦＩ２００８Ａ０００１０９は、ペーパーロール用のアキュムレータを開示しており、該アキュムレータでは、相互に異なる間隔でクレードルが配置され、同じアキュムレータ内に、大きなピッチ、即ち、大きな相互間隔で配置された他のクレードル対より、小さい、第一のピッチ、即ち、第一の相互間隔に従って配置されたクレードル対がある。クレードルを少なくとも二つの異なるピッチに従って相互に離間して配置することによって、より大きな直径を有するロールを収容するために、小さな相互間隔で配置されたクレードルを使用することなく、より大きなピッチで離間されたクレードルを使用することが可能になる。逆に、直径寸法が小さいロールを処理する場合は、直径寸法が小さいロールは近いピッチで配置されたクレードルにも収容され得るので、全てのクレードルが使用され得る。
【００１２】
この公知のアキュムレータの目的は、同じロール生産ラインに、二つの異なるアキュムレータ及び一つの規格外装置を設けることを防止することにある。全ての場合において、ロールの直径とは関係なく、アキュムレータの容量が部分的にしか生かされないことは大きな欠点である。実際、ロールが大きな直径を有する場合、相互に小さな間隔で配置されたクレードルは空のまま残される。ロールが小さな直径を有する場合には、クレードル間の大きなピッチの間隔は、実際に必要な空間に対して大きすぎる。従って、何れの場合も、生産ラインに沿った空間が効率的に利用されていない。
【００１３】
これに加えて、ロールは一定でないピッチでチェーンに沿って配置される。従って、クレードルを支持するチェーンの長手方向に沿ったロールの不均一な分布を考慮するために、複雑な管理システムを用いてチェーンの前方移動を制御する必要があるので、アキュムレータの管理は、より難しくなる。また、クレードルを支持するチェーンの長さに沿った不均一な負荷分布のために、動的応力が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許公開ＵＳ−Ａ−６，０５３，３０４
【特許文献２】イタリア国特許出願ＦＩ２００８Ａ０００１０９
【発明の概要】
【００１５】
本発明の目的は、公知のアキュムレータの欠点を完全に又は部分的に解消する細長い製品用のアキュムレータを提供することにあり、詳細には、好ましくは、限定するものではないが、巻かれたウェブ材料、例えば、ティッシュペーパのような紙材料のログ又はロール用のアキュムレータを提供することにある。
【００１６】
一つの特徴によれば、本発明は、収容するべき製品を受け取るためにクレードルを接続するための実質的に相互に並行な少なくとも一対のチェーンを備え、前記クレードルが前記一対のチェーンに沿って相互に離間され、各クレードルが、拘束部材を介して前記一対のチェーンに接続され、例えば、振り子のように吊り下げられ、前記拘束部材が一対のチェーンに対するクレードルの揺動軸を画定する、細長い製品用アキュムレータを実質的に提供する。各チェーンには、前記チェーンに接続された二つの隣接するクレードル間に少なくとも一つの中間拘束部材が配置される。
【００１７】
このような構成により、さまざまなピッチ、即ち、相互間隔に従って、クレードルを接続することが可能になり、収容すべき細長い製品の断面寸法に従って相互間隔を最適化することができる。製品がロールの場合、断面寸法は、典型的には、ロールの外径である。
【００１８】
一つの実施例によれば、細長い製品用アキュムレータは、収容するべき製品を受け取るためにクレードルを揺動可能に接続するための実質的に相互に並行な少なくとも一対のチェーンと、製品導入部と、製品排出部とを備え、前記クレードルが前記一対のチェーンに沿って相互に離間され、各クレードルが、拘束部材を介して前記一対のチェーンに接続され、前記チェーンが、可動支持部材によって支持された可動軸を備えたホイールと、固定軸を備えたホイールとの周りで駆動され、前記ホイールが二つのチェーンを、製品を収容する収容ブランチと空ブランチとに再分割し、前記可動支持部材の上昇及び下降動作によって収容ブランチと空ブランチとの長さを変更して、アキュムレータに収容される製品の量を変更し、各チェーンにおいて、前記チェーンに接続された二つの連続するクレードル間に少なくとも一つの拘束部材が配置されていることを特徴としている。
【００１９】
有利な実施例では、チェーンは、ダブルフェストゥーン配置に従って配置される。チェーンは、例えば、上側ホイールと下側ホイールとの周りで駆動され、前記上側ホイールと下側ホイールとは、各々固定軸を融資、例えば、アキュムレータの支持構造体に固定された軸を有する。上側固定ホイールと下側固定ホイールとの間には、可動支持部材が設けられ、その可動支持部材に、第一のセットの上側可動ホイールと、第二のセットの下側可動ホイールとが支持される。可動支持部材上のホイールは、可動軸、即ち、それらが設けられた支持部材に沿ってホイールが動く時にアキュムレータの構造体に対して可動である軸を備えている。第一フェストゥーンは、上側固定ホイールと支持部材上の上側可動ホイールとの間に伸びる上側チェーンブランチによって形成されている。第二フェストゥーンは、支持分材上の下側可動ホイールと下側固定ホイールとの間で延びる下側チェーンブランチによって形成される。従って、ダブルフェストゥーンが形成される。支持部材は、上方及び下方に動き、二つのフェストゥーンのブランチの長さを変え、様々な数の製品に対応する。二つのフェストゥーンの一方は、製品を収容したクレードルを収容し、他方は空のクレードルを収容する。
【００２０】
有利には、製品は、導入部、即ち、アキュムレータの導入側において一対の上側固定ホイールと一対の下側固定ホイールとの間にのびる導入ブランチに沿って導入される。また、製品は、排出部、即ち、一対の上側固定ホイールと一対の下側固定ホイールとの間にのびる排出ブランチに沿って排出される。
【００２１】
各製品は、前記導入ブランチに沿って各クレードルに導入され、前記排出ブランチに沿って排出される。
【００２２】
この配置は、収容済みクレードル、即ち、製品が搭載されたクレードルが、二つのフェストゥーンの一方によって画定された軌道に沿って、フェストゥーンを形成するチェーンが周りに掛けられる各ホイールの周りで動くようにされる。
【００２３】
幾つかの実施例では、クレードルが配置されるピッチは、好ましくは、一定であり、調整可能である。幾つかの構成では、一対のクレードルを除く全ての調整可能なクレードル間を一定のピッチにし、前記一対のクレードルの間のピッチを、他のクレードルのピッチとは異なる変則ピッチとする必要があり得る。
【００２４】
隣接するクレードル間の最適な相互間隔は、好ましくは、クレードルからロールを排出し、クレードルにロールを搭載するために必要な最低限のスペースを可能にし、同時に、チェーンに接続されるクレードルの数を最大にするチェーンに沿った各一対の隣接するクレードルと等しい距離である。
【００２５】
幾つかの実施例では、各チェーンは、チェーンリンクの複数のグループから成り、チェーンリンクの各グループは、クレードル用の少なくとも一つの拘束部材を備えている。例えば、好ましくは、チェーンリンクのあるグループは、単一のリンクから成り、即ち、チェーンは、各リンクに拘束部材を有する。有利には、拘束部材は、隣接するリンクの間接接合部に配置される。従って、好ましい構成では、チェーンは、隣接するリンク間の各関節接合部に対応して拘束部材を有する。それ程有利ではない実施例では、例えば、隣接するリンク間の各二つの相互間接接合用の一つの部材に、少ない数の拘束部材が設けられ得る。二つの隣接するチェーンリンクの各関節接合部に対して拘束部材を設けることにより、最大の使用柔軟性を得ることが可能になる。
【００２６】
概して、拘束部材がリンクより少なくても、拘束部材間の相互間隔は、好ましくは、一定であり、例えば、二つの隣接する拘束部材の間の距離は、常に、チェーンに沿った二つのリンクであり得る。これにより、アキュムレータの管理が実質的に簡単化する。
【００２７】
幾つかの実施例では、各チェーンは、チェーンモジュールに再分割され、各チェーンモジュールは、前記チェーンに沿ってクレードルを配置し得る複数のピッチの最小公倍数に対応する複数のチェーンリンクから成り、各ピッチは、クレードル間に挿入されるチェーンリンクとして測定される。
【００２８】
幾つかの実施例では、各クレードルには、結合及び解放操作を簡単化し、従って、収容すべき製品の断面寸法に従ってアキュムレータを構成することを簡単化するためにチェーンに高速連結するための装置が設けられている。高速連結装置は、例えば、チェーンに固定されたピンに固定するための弾性固定要素を備え得る。
【００２９】
クレードルの管理をより実用的にかつ簡単にするために、幾つかの実施例では、アキュムレータは、チェーンに接続しなければならないクレードルを超えたクレードルを保管するための保管装置を備え得る。
【００３０】
クレードルは、チェーンに手動で配置されて連結され得る。しかし、本発明の改良実施例では、アキュムレータは、前記チェーンに沿ってクレードルを位置決めし、連結し、かつ、解放するシステムを有し得、又は、前記システムに関連付けられ得る。位置決めシステムは、手動で操作され得、即ち、オペレータによって制御され得る。プッシュボタンステーション又は任意の他のユーザインターフェイスを通して、オペレータは、例えば、チェーンを前方に動かし、クレードルを連結又は解放し、クレードルを保管装置に移送し、保管装置からクレードルを取り出し、チェーンに沿ってクレードルを動かすこと等ができる。
【００３１】
本発明の改良実施例では、位置決めシステムを電子制御ユニットによって自動的に制御することもできる。この場合、有利には、オペレータは、チェーンに接続しなければならないクレードルのピッチを制御ユニットに示すために必要で十分なデータの設定だけはするべきである。これは、リンクの数、即ち、ピッチ、即ち、隣接するクレードル間の相互間隔を入力することで行われ得る。別の実施例では、オペレータは、収容すべき製品の断面寸法（例えば、直径）に関する情報を直接入力し得る。制御ユニットは、隣接するクレードル間に使用しなければならないピッチを自動的に計算することになる。
【００３２】
さらに別の実施例では、制御ユニットは、様々なタイプ、即ち、様々な寸法の製品に関するデータを記憶したメモリに接続され、オペレータは、製品タイプの識別コードを入力することだけが必要とされる。
【００３３】
制御ユニットは、アキュムレータが含まれているラインの中の別の機械、別のステーション又は別の装置の制御ユニットと同じものであり得る。アキュムレータを管理する制御ユニットは、例えば、上流の巻戻し装置の制御ユニットと同じものであり得る。この場合、巻かれるべき製品のタイプを選択するだけで、ピッチ、即ち、チェーン上の隣接するクレードル間の相互間隔は選択される。
【００３４】
隣接するクレードル間のピッチは、概して、収容される細長い製品の断面寸法、例えば、上述したようにロールの場合には直径に依存することは理解されるべきである。しかし、寸法に加えて、別のファクタが、クレードルを位置決めしなければならないピッチの影響を及ぼし、ピッチを変更し得る。例えば、収容すべき製品が非常に重く、従って、アキュムレータに収容する製品の総数を減らす必要がある場合には、クレードル間にはより広い空間を設ける必要がある。この目的のために、例えば、幾つかのクレードルが、空のままにされ得、また、より広いピッチで、即ち、より広い相互間隔でクレードルを配置することも可能である。例えば、所定のピッチ、即ち、相互間隔が、低い密度で巻かれ、低重量の所定の直径のペーパーロールを処理するのに適していても、よりコンパクトな方法で巻かれた同じ直径のローラは、非常に重いものであり得る。この場合、アキュムレータの過負荷を避けるために、ロールの直径が同じであっても、先に説明した間隔より広い相互間隔で配置された、より少ない数のクレードルを使用してアキュムレータの配置を変更することが可能である。この方法では、アキュムレータに過負荷をかける危険はなくなる。
【００３５】
アキュムレータが、位置決めシステム及び保管装置に接続されている場合、位置決めシステムも、クレードルを保管装置からアキュムレータに、及びその逆に移送するための移送手段を有し得る。幾つかの実施例では、位置決めシステムは、クレードルの解放及び連結をするための作動装置を備え得る。
【００３６】
幾つかの実施例では、アキュムレータは、少なくとも一つの動力装置、例えば、電気モータを備え、チェーンを前方に動かす。また、アキュムレータは、動力装置を制御するための制御ユニットを備え、該制御ユニットは、チェーンを間欠的に前方に動かすようにプログラムされ得、前進ステップは、少なくとも二つの異なる前進ステップの中から使用者によって選択される。この前進ステップは、二つの隣接するクレードル間のピッチ、即ち、相互間隔に対応する。これにより、相互間隔、即ち、クレードル間ピッチを変更しなければならない時に、オペレータが簡単な方法で、アキュムレータを設定することが可能になる。実際、例えば、他とは異なる特別な色で識別され得るスタートクレードルをチェーン軌道の正確な位置に位置決めするのに十分である。位置は、アキュムレータの支持構造体における基準を通して確認され得る。一度、位置決めが行われると、間欠的にチェーンを前方に動かすことが可能になり、それらは各ステップで前記した拘束部材を用いて位置決めされることになる。オペレータは、前記基準に対応している各ステップで各拘束部材に対応するクレードルを取り付けることが必要なだけである。この操作中に、正確な位置に予め連結されたクレードルと基準との間にクレードルがある場合、オペレータはそれを取り外し、それを正しく位置決めすることになる。第一クレードルが、前記基準がある部分を再び通過した時に、アキュムレータが完全に構成されることになる。
【００３７】
自動化の程度が低いのでより高価であるが、より簡単化したアキュムレータを可能にする同様の方法は、調整可能な相互間隔で二つの基準を使用することを提供する。相互間隔は、ピッチ、即ち、チェーンにクレードルを固定しなければならない相互間隔に対応する。
【００３８】
別の特徴によれば、本発明は、実質的に相互に並行な一対のチェーンを備え、相互ピッチに従ってお互いに離間され、前記チェーンに沿って分配された複数の拘束部材が設けられた細長い製品用アキュムレータを提供する。さらにまた、このアキュムレータは、収容すべき製品を受けるための複数のクレードルを備え、前記クレードルは、前記拘束部材を通して前記チェーンに可逆的方法で接続されている。クレードルは、前記チェーンに設けられた拘束部材間のピッチよりも大きい相互ピッチに従って、前記一対のチェーンに沿って相互に離間される。この方法では、断面寸法に従って、もし、収容すべき製品が、例えば、ロールの場合には、直径に従って、連続するクレードル間のピッチを変更することによってアキュムレータの構造を変更することが可能である。幾つかの実施例では、クレードル間のピッチは、実質的に、拘束部材間のピッチの倍数に等しく、その結果、クレードルは、チェーンにクレードルを拘束するための拘束部材間の異なるピッチによって各々画定された二つ又はそれ以上の異なるピッチの一方又は他方に従って離間され得る。
【００３９】
クレードル間のピッチ又は相互間隔は、必要に応じて、他の対より小さい相互間隔を表す一つのクレードル対を除いて、好ましくは、全てのクレードル対に対して等しく、即ち、一定である。好ましくは、連続する拘束部材の間の相互間隔、即ち、それに従って、拘束部材が各チェーンに沿って配置されるピッチは、チェーンの全ての拘束部材に対して一定である。
【００４０】
本発明は、また、
・前記細長い製品の寸法に応じて連続するクレードルを配置しなければならない相互間隔を決めるステップと、
・前記相互間隔で前記チェーンに前記クレードルを接続するステップと
を有する上述したタイプのアキュムレータの構成方法に関する。
【００４１】
好ましくは、一実施例によれば、本発明は、チェーン及び（例えば、間接接合によって）前記チェーンに接続されるクレードルを備えたアキュムレータの構成方法であって、
・前記細長い製品の寸法に応じてチェーンに接続される連続クレードルを配置しなければならない相互間隔を決めるステップと、
・チェーンの長さを満たすまで、決められた相互間隔に応じたピッチに従って前記チェーンに前記クレードルを連続して接続するステップと
を有する。
【００４２】
幾つかの実施例では、この方法は、
・製品の断面寸法を設定するステップと、
・前記断面寸法に基づいて前記チェーン上の連続クレードル間の間隔を決めるステップと、
・前記間隔に対応するピッチに従って前記チェーンに前記クレードルを接続するステップと
を有する。
【００４３】
この間隔、即ち、隣接するクレードル間のピッチは、連続するクレードル間の空間が、製品を前記クレードルに載せることができ、かつ、そこから降ろすことができるようにし、かつ、前記チェーンに沿ったクレードルの数を最大にするように決められる。さらに、この方法は、製品の導入及び排出を可能にする最小の間隔に関して、必要に応じて、製品の重さに基づいて、即ち、アキュムレータに対する過負荷を制限するために、連続クレードル間の間隔を大きくするステップを含み得る。
【００４４】
幾つかの実施例によれば、この方法は、さらに、前記ピッチに従って前記チェーンに接続された前記クレードル上に連続的に製品を載せるステップと、前記アキュムレータ内で前記製品を一時的に収容するステップと、前記アキュムレータから製品を排出するステップとを含む。有利には、揺動可能な連結部材を用いてクレードルはチェーンに接続される。製品の排出は、有利には、揺動軸周りに前記クレードルを揺動することによって実行される。さらに、この方法は、前記チェーンによって形成された二つのフェストゥーンの長さを増加又は減少することによって前記クレードルに載せられる製品の数を変更するステップを含み得、一方のフェストゥーンは製品が載せられたクレードルを含み、他方のフェストゥーンが空のクレードルを含む。
【００４５】
本発明は、発明の非限定的な実施例を示す以下の説明及び添付図面によってより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ティッシュペーパーロールを生産するための生産ラインの一部の側面図である。
【図２】図１おいて符号ＩＩで示した部分の詳細の拡大図である。
【図３】図１のアキュムレータの一部を示す図である。
【図４】図３において符号ＩＶで示した部分の詳細の拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ視図である。
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線に従った拡大断面図である。
【図７】異なる構造のアキュムレータの一部を示す図３に対応する図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視図である。
【図９】図７のＩＸ部分の詳細の拡大図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に従った拡大断面図である。
【図１１】未使用のクレードル用の保管装置及びクレードルをアキュムレータから保管装置へ及びその逆に移送するための移送システムを備えたアキュムレータの一部を示す図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ視図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ部分の詳細の拡大図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】別の実施例におけるアキュムレータの一部の図１６におけるＸＶ−ＸＶ視図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【図１７】さらに別の実施例における図１６に対応する断面図である。
【図１８】さらに別の実施例における図１６及び図１７に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１は、トイレットペーパやキッチンタオルのような製品を生産するための、ウェブ材料のロール、例えば、ティッシュペーパーロールの生産ラインの一部を示している。
【００４８】
より詳細には、図１は、上流に配置された不図示の巻戻装置によって生産されたウェブ材料から成るロール又はログの最終自由端を糊付けするための糊付装置を示している。
糊付装置は、任意の既知の方法で設計され得、ここでは詳細には説明されない。
【００４９】
糊付装置１から出されたロールは、全体が符号３で示されたアキュムレータに格納される。アキュムレータ３は構造体５を備え、構造体５は、少なくとも一対のチェーン７Ａ、７Ｂの軌道を画定する。一対のチェーン７Ａ，７Ｂの一方だけが図１に示されており、図５の側面図に両方が示されている。チェーン７Ａ，７Ｂは、実質的に平行な平面上に配置された軌道上で伸び、前記軌道は、実質的に相互に等しく、複数のチェーンガイドホイールによって画定されている。図示実施例では、チェーンの位置する平面は実質的に垂直である。
【００５０】
図示実施例では、それぞれ符号９及び１１で示された固定軸を備えた二列のガイドホイールが構造体３に固定されている。移動可能な軸を備えた第一列のガイドホイール１３が、可動支持部材１５に設けられており、前記可動支持部材１５上には、可動軸を備えた第二列のホイール１７が設けられている。この構造自体は公知である。両方向矢印ｆ１５に従った可動支持部材１５の上昇及び下降動作により、ホイール９及び１２の間、並びに、ホイール１１及び１７の間の各々で画定されるチェーンブランチの長さが変えられ、アキュムレータ３に格納されるロール又はログの数が変えられる。
【００５１】
従って、図１から理解され得るように、チェーン７Ａ及び７Ｂによって、可動ホイール１７及び固定ホイール１１によって画定された第一フェストゥーンと、可動ホイール１３及び固定ホイール９によって画定された第二フェストゥーンとが形成される。図示実施例では、第一フェストゥーンは満タンのフェストゥーンであり、前記フェストゥーンのクレードルにはログが搭載されている。第二フェストゥーンは空のフェストゥーンであり、第二フェストゥーンに沿ったクレードルは空である。
【００５２】
アキュムレータ３は、下端から伸び、上方へ動くインレットチェーンブランチ１９を備え、そこでは、チェーン７Ａ及び７Ｂに固定されたクレードル２１が、糊付装置１から来るロールＲを上向きに受け取り、固定軸を備えた第一の一対の同軸ホイール１１Ａがチェーンを下方に駆動する。インレットブランチは、アキュムレータの内部で、第一フェストゥーンと第二フェストゥーンとの間の連結部を形成する。
【００５３】
アキュムレータ３の反対側には、排出、即ち、出口ブランチ２３が設けられている。排出ブランチ２３は、アキュムレータの出口側で第一フェストゥーンと第二フェストゥーンとを連結する。排出ブランチ２３は、固定軸を備えた最後の一対の同軸ホイール１１Ｂからサイドホイール２５に向かって伸び、該サイドホイール２５は、一対の出口同軸ホイール２７に向かって突出する固定構造体の突出部分５によって支持されている。それらのホイールとリターンホイール２９との間には、実質的に水平にチェーンセグメント３１がのびており、そのチェーンセグメント３１に沿って、クレードル２１は旋回してロールＲを不図示の切断装置に供給するための通路３３に排出する。
【００５４】
例えば電気モータ３５からなる動力手段が、対のチェーン７Ａ及び７Ｂを、二本のチェーンによって画定された実質的に同一で並行な近接した軌道に沿って、連続的動作で又は間欠的動作で、前方に動かし、その結果、クレードル２１が、糊付装置１の出口スライド１Ａの前を通り、糊付装置１によって供給されるロールＲを集める。第二の動力手段３７は、チェーン７Ａ及び７Ｂの出口側部分を動かし、切断装置によって要求される速度で通路３３上にロールを排出する。公知の方法では、動力手段３５がチェーンの動きを制御してロールを集め、可能であれば、連続的な動作で、必要に応じて可変速度で、又は間欠的な方法で、下降ブランチ１９に沿って、それらを前方に動かして、全ての利用可能なクレードル２１を満たす。動力装置３７は、逆に、下降ブランチ２３に沿ったチェーン７Ａ及び７Ｂの送り速度を、下流の切断装置にロールＲを供給する速度によって決められる速度で、（連続動作で、又は間欠動作で）制御する。上流の巻戻装置の生産速度が下流の切断装置の処理速度と必ずしも等しくないので、アキュムレータ３に格納されたロールの量は、時間によって変化し得る。上述の構造の結果により、チェーン７Ａ及び７Ｂの上昇ブランチ１９における、ホイール１１及びホイール１７の間で伸びるブランチに沿ったクレードル２１はいっぱいになり、また、ホイール１１Ｂ及びホイール２７の間で伸びるチェーンもいっぱいになり、ホイール２９及びホイール１３及び９の間で伸びるチェーン７Ａ及び７Ｂのブランチのクレードルは空になる。
【００５５】
図２は、二本のチェーン７Ａ及び７Ｂのうちの一方の一部を拡大した側面図を示している。二本のチェーンは実質的に対称的であり、したがって、それらのうちの一方だけについて説明する。チェーン７Ａ及び７Ｂは、連結ピン４１Ａを用いて相互に連結された複数のリンク４１を備え、複数のクレードル２１が、図２に符号Ｐ１で示すピッチに従って対のチェーン７Ａ及び７Ｂに連結されている。図示した構造では、連続したクレードル２１間のピッチＰ１は、８チェーンピッチに対応し、１チェーンピッチは一つのチェーンリンクに対応している。本発明によれば、チェーン７Ａ及び７Ｂは、高い柔軟性を持って、連続するクレードル間のピッチ、即ち、連続するクレードル間の相対距離を変更し、様々な直径のロールＲにアキュムレータ３を適合させるように設計されている。この特徴は、図３〜１０を参照することで、よく理解される。図３〜６には、第一のピッチ、即ち、第一の相互間隔を持ったクレードル２１の第一の配置が示されており、図７〜１０には、より小さな直径のロールを受け取るために、異なるピッチ、即ち、異なる相互間隔に従ってチェーンに連結されたクレードルを備えた第二の配置が示されている。
【００５６】
図３〜６では、クレードルは、直径Ｄ２、例えば、２００ｍｍのロールＲを受けるための相互間隔になるように、チェーン７Ａ及び７Ｂに接続される。クレードル２１間の間隔は、ロールＲの受け取りと排出とを容易にすることを可能にするものでなければならない（特に図４参照）。
【００５７】
図６の拡大図に特に示されるように、この場合、二つの連続するクレードル２１が、１２個のチェーンピッチ、即ち、１２個のリンクに対応する距離で、チェーン７Ａ及び７Ｂに接続されている。この距離は、連続するクレードル間でピッチＰ２として示されている。
【００５８】
図７〜１０の構成では、逆に、連続するクレードル２１間のピッチはＰ１で示され、８個のチェーンピッチ、即ち、８個のチェーンリンクと等しい。この場合、ロールの直径はＤ１で示され、かつ、図４に示されたロールの直径Ｄ２より小さい。
【００５９】
ロールＲのより小さな直径Ｄ１のおかげで、図７では、クレードル２１は、図３〜６の配置におけるクレードルの相互間隔（Ｐ２）より小さな相互間隔（Ｐ１）で配置することができる。
【００６０】
また、図６及び１０は、チェーン７Ａ及び７Ｂにクレードル２１を拘束するための相互拘束部材の実施例の詳細を示している。この実施例では、各チェーン７Ａ及び７Ｂの連続するリンク５２間の各間接ピン５１、７Ｂは、反対のチェーンに向けて伸びており、即ち、二つのチェーン７Ａ及び７Ｂは、対のチェーンの内側に向けられたリンク５２の各間接ピンを有し、従って、各間接ピンは、チェーンに接続されたクレードル２１に向けて伸びている。
【００６１】
有利には、この実施例では、各ピン５１は頭部５３を有し、各クレードル２１は、サイドアーム２１Ｂを有し、各サイドアーム２１Ｂには、各ピン５１と係合するためのシート２１Ａが設けられている。したがって、各クレードルは、二つのピン５１を、アーム２１Ｂの対抗するシート２１Ａに挿入することによって、二本の並行なチェーン７Ａ及び７Ｂに接続されている。このように、各クレードル２１は、２つのチェーン７Ａ及び７Ｂまで伸びる揺動軸Ａ−Ａのまわりで間接接合される。揺動軸Ａ−Ａは、クレードルの各シート２１Ａに挿入されたピン５１に対応する連続する２つのリンク５２の間接軸に相当する。
【００６２】
また、有利には、クレードルが、予想外にピン５１から解放されることを防止する停止部材が設けられ得る。図示実施例では、弾性部材によって、各シート２１Ａに関連した停止部材が構成され、全体として符号５５で示されている。この実施例では、停止部材５５は、クレードルのアーム２１Ｂに設けられた貫通孔５９に挿入されるステム５７を有し、貫通孔５９の軸線Ｂ−Ｂは、クレードル２１のチェーン７Ａ及び７Ｂへの間接軸Ａ−Ａと実質的に並行である。
【００６３】
ステム５７は、孔５９の内部に収容され、ステム５７の突出部５７Ａと貫通孔５９の突起部５９Ａとの間に保持されたスプリング６１によって弾性的に付勢されている。ステム５７は、その端部５７Ｂがシート３１Ａに向けて突出し、頭部５７Ｃが、その反対側、即ち、クレードル２１の内側に向けて突出する。頭部５７Ｃは操作手段を構成し、それを介して（後述する）機械装置又はオペレータが、スプリング６１を圧縮させるトラクションを発揮させることができ、従って、貫通孔５９の内部でステム５７のリトラクションを発揮させて、クレードルをピン５１から解放させることができる。
【００６４】
図３〜１０に示すように、２つのチェーン７Ａ及び７Ｂの各々が、リンクの数と等しい数、即ち、連続するリンク間の間接の数と等しい数の複数の突出ピン５１を備えているので、様々な数のクレードル２１を、様々なピッチで二つのチェーン７Ａ及び７Ｂに連結することが可能になり、その結果、全ての数のクレードル及びそれらの間の間隔が、アキュムレータ３に格納されたロールＲの直径Ｄ１又はＤ２に基づいて常に最適化される。
【００６５】
その位置で、クレードル２１がチェーン７Ａ及び７Ｂのリンクの数に従って均一に配置され得るピッチを決めるために、以下のような操作が可能である。第１に、チェーン７Ａ及び７Ｂに沿ったクレードル２１の適切な配置が得られる複数のピッチを決めなければならない。これらのピッチはロールの直径に従って決められ、あるクレードルと次のグレードルとの間に、与えられた直径のロールの受入及び排出をするのに十分なスペースがあくように選択されるが、同時に、前記スペースは、最適な方法で、チェーンの長さを有効に生かすように制限される。
【００６６】
後続のクレードル間のピッチ、即ち、相互間隔を、後続のクレードル間のリンクの数として表すことによって、クレードル間の相互間隔の各ピッチのリンクの数が、クレードルの相互間隔間の最小公倍数を決めるように分割される。この最小公倍数を「チェーンモジュール」として定義する。チェーンリンクの総数、つまり、チェーンピッチの総数は、リンクの数として表されたチェーンモジュールの長さに、総モジュール数を乗算することによって得られることになる。
【００６７】
例えば、２８８０に等しいピッチの総数、即ち、リンクの総数でチェーンを実現し、３６０個のリンク、即ち、３６０ピッチに等しいチェーンモジュールを選択することで、８，９，１０及び１２の各ピッチに従って、クレードル２１を配置することが可能になる。
【００６８】
より詳細には、次の構成が可能になる。８つのチェーンピッチ（８つのチェーンリンク）に等しいクレードル間の相互間隔、即ち、ピッチについては、２８８０：８＝３６０により、クレードルの総数は３６０になる。９つのチェーンピッチ（９つのチェーンリンク）に等しいクレードル間の相互間隔、即ち、ピッチについては、２８８０：９＝３２０により、クレードルの総数は３２０になる。１０のチェーンピッチ（１０のチェーンリンク）に等しいクレードル間の相互間隔、即ち、ピッチについては、２８８０：１０＝２８８により、クレードルの総数は２８８になる。１２のチェーンピッチ（１２のチェーンリンク）に等しいクレードル間の相互間隔、即ち、ピッチについては、２８８０：１２＝２４０により、クレードルの総数は２４０になる。
【００６９】
より容量の大きいアキュムレータが設けられれば、異なる総数のリンクが適合され得る。
例えば、３６０のリンクから成る１０のモジュールが設けられ得、従って、チェーン長は１０×３６０＝３６００リンクとなる。一般に、リンクの数の中で表現されたチェーンの全長（Ｌ）は、以下の式で得られる。
Ｌ  ＝  Ｎ  ｘ  Ｍ
式中、Ｎは自然数であり、Ｍはモジュール毎のリンク数、即ち、上記した実施例では３６０である。
【００７０】
この方法では、等間隔に配置された、即ち、一定のピッチで間隔があけられた複数のクレードルを有するアキュムレータを構成することが可能であり、その数は、ロールの直径寸法に従って最適化される。オペレータは、様々なリンクピッチ（上記した実施例では、８，９，１０，１２）から、クレードルを均一に、即ち、等間隔で分布する、あるピッチ又は他のピッチを選択し得る。
【００７１】
しかしながら、チェーンに接続されたクレードル間が等距離であることを厳密に維持することは要求されないことは理解されるべきである。実際、クレードル間の一定なピッチは一連の利点を有し、第一に、ロールの受入及び排出のためのアキュムレータの制御が簡単になることに関する利点がある。しかしながら、たとえクレードル間の幾つかのピッチが他とは異なるとしても、実質的に従来のアキュムレータを超える利点を得ることができる。特に、例えば、変則ピッチ、即ち、他のクレードル対とは異なるピッチによって相互に離間された連続するクレードルを一対だけ設けることも可能である。この変則ピッチは、アキュムレータのプログラム可能な中央制御ユニットによって、比較的簡単な方法で、管理され得る。
【００７２】
上記実施例では、２８８０のリンクからなるチェーンは、８，９，１０又は１２のリンクに等しい一定のピッチで配置されたクレードルを受けることができる。しかしながら、１１のリンクの相互間隔でクレードルを配置することも可能である。この場合、一対のクレードルを２０リンクに等しい変則的なピッチで離間したままにして、２６０のクレードルが、１１リンクによって相互に離間されて設けられ得る。したがって、チェーンの全長に沿って、変則ピッチに対応するクレードルを除く、全てのクレードルがロールで満たされ得る。プログラマブル制御ユニットは、アキュムレータのチェーン長に沿った、この変則ピッチの位置を知っており、従って、該プログラマブル制御ユニットは、その位置ではロールを受けることができないことを記憶し得る。
【００７３】
このタイプでは、一つより多い変則ピッチを設けることは可能だが、チェーンのリンクの総数の約数を構成しないリンクの数を含むピッチにチェーンを再分割することに関して言えば、アキュムレータの管理を容易にすることが可能になるので、（一対のクレードルの間の）一点に、過剰チェーンリンクを、集中させることが好ましい。しかしながら、例えば、上述した１１リンクのピッチの場合、二対のクレードル間の超過リンクを、例えば、第一のクレードル対の間を５リンクとし、第二のクレードル対の間を４リンクとするように分割することは理論上は可能である。この場合、二つのクレードルを空のままにしなければならない。
【００７４】
上記の説明を考慮すると、概して、選択した構造、即ち、処理すべきロールＲの直径に応じたクレードル２１を配置するためのピッチによれば、アキュムレータ３に搭載されたクレードルが全て利用可能になる一つの状況（８チェーンピッチ、即ち、チェーンリンクに等しいクレードル間のピッチ又は相互間隔）があることになる。残りのケースでは、幾つかの数のクレードルをアキュムレータ３から外して、保管装置に保管しなければならない。クレードルが、１２チェーンピッチ、即ち、１２チェーンリンクで離間されたチェーン７Ａ及び７Ｂに固定されている時に、未使用のクレードルの数が最大になる。この場合、上記実施例では、１２０のクレードルが保管装置に配置されることになる一方で、２４０のクレードルがアキュムレータ３に搭載されることになる。
【００７５】
図１において、符号７１は、未使用クレードル２１のための保管装置全体を示している。  この実施例では、保管装置７１は、二対の対抗する並行な棚７３Ａ及び７３Ｂによって実質的に画定され得る複数の面７３を備えている。各ペアの棚の間の間隔は、クレードルを乗せることが可能になるようにされている。面７３は、有利には、面７３が垂直部材７５に間接接合される軸に対応する各揺動軸のまわりで揺動し得る。この方法では、チェーン７Ａ及び７Ｂに搭載するためにクレードル２１を保管装置から引き取らなければならない時に、面７３の一方の端部から反対側の端部までクレードルを動かすことが可能である。
この目的のために、クレードルのアーム２１Ｂには、面７３を画定する棚に沿った移動を促進するためにホイールが設けられ得る。
【００７６】
図１に示した実施例では、クレードルの搭載と取り外しが、この目的のために、アキュムレータ３と保管装置７１との間に適切な高さで設けたプラットホーム８１上にいることができる二人のオペレータによって手動で行われる。二人のオペレータが、アキュムレータ３の二つの端部、即ち、側面にいて、同期的に作業をし、アーム２１Ｂに対応する各端部でそれらを取ることにより、クレードルの取り外し及び搭載を行うことができる。クレードル２１の高さが５ｍの長さを有し得るので、二人のオペレータを使用することが必要である。アキュムレータ３に格納されるべき製品、そして従って、各クレードル２１が、実質的に、小さい寸法である場合には、一人のオペレータだけで十分になり得る。
【００７７】
発明の有利な実施例では、アキュムレータ１の個々の特別な構成のために要求されるピッチを監視することによってクレードル２１の搭載及び取り外しを容易にするために、図２に示す以下に説明する装置が設けられる。この装置は、例えば、アキュムレータ３の固定構造体５によって支持される二つのインデックス８３及び８５を有する。図示実施例では、インデックス８３は固定位置にあり、インデックス８５はインデックス８３によって調整可能な間隔をとることができる。図示実施例では、８、９、１０及び１２チェーンピッチの４つの可能な間隔に従ってクレードル２１を配置することを可能にすることによって、インデックス８３及び８５間の相互間隔が４つの異なる位置で調整され得、その各々が、チェーンに沿ってクレードルを配置しなければならない間隔に対応するインデックスの先端間の間隔によって特徴付けられる。装置は一つでよく、チェーン７Ａ及び７Ｂのうちの一方に隣接して配置され得る。別の実施例では、二つのチェーン７Ａ及び７Ｂの一方と他方に関連付けて、二つの装置８３及び８５が、相互に対称的に、又は相互に等しく設けられ得る。
【００７８】
幾つかの実施例によれば、二つインデックス８３及び８５を望ましい間隔に調整し、相互に固定するために、調整可能なインデックス８５が四つのスロット８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ及び８５Ｄを有する。調整可能なインデックス８５は、４対のスロット８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ及び８５Ｄの一方又は他方に対応するブランチに並行にスライドするように構成される。図２に示した実施例では、クレードル２１間の望ましい間隔Ｐ１は、８チェーンリンクに等しく、二つのインデックス８３及び８５は最も小さい間隔になり、ネジ止め手段がスロット８５Ｄに係合される。一度、インデックス８３及び８５が、この相互位置に調整されると、オペレータは、チェーン７Ａ及び７Ｂに予め搭載されたクレードル２１を取り外すことだけ、そして、それらを再び、インデックス８３及び８５に対応する一方のチェーン７Ａ及び７Ｂのピンに順番に位置決めして搭載することだけが必要とされる。
【００７９】
例えば図２に関しては、一対のチェーン７Ａ及び７Ｂを下方に動かすことによってクレードル２１が搭載されると仮定する。この場合、第一の二つのクレードル２１は、前処理段階で搭載されている。固定インデックス８３は、ボトムから第二クレードル２１の間接ピンに対応する位置にあり、従って、第三クレードル２１は、インデックス８５の高さにあるリンクピンに対応する位置に固定されることになる。この第三クレードルが固定されると、一対のチェーン７Ａ及び７Ｂは、第三クレードルの軸が固定インデックス８３に対応する位置にくるまで下方にスライドし、従って、第四クレードルは、調整可能なインデックス８５に対応する位置に固定されることになる。この方法では、オペレータは、クレードル間のチェーンリンク数をカウントする必要はなく、オペレータは、インデックス８３及び８５を使用して、クレードル２１を一対のチェーンに連続して固定するためのチェーン７Ａ及び７Ｂのピンをすばやく正確に見つけることができる。
【００８０】
また、上述した処理は、チェーンを逆方向に駆動しても、すなわち、下方から上方に動かしても実行することができる。
【００８１】
別の実施例では、クレードルの取り外し及び取り付けは、機械的された方法、すなわち、自動化された方法で行われ得る。この目的のために、図１１〜１４を参照して以下に説明される装置が使用され得る。
【００８２】
図１１は、固定軸を備えた一対の上側ホイール１１Ａの周りで駆動されるチェーン７Ａ及び７Ｂを備えたアキュムレータ３の一部を示している。この場合、アキュムレータ３に隣接して、保管装置が配置される。保管装置７１が、全体が符号７１で示され、図１に示した構造とは異なる構造を有している。実際、この実施例では、保管装置７１は、相互に平行な一対のチェーン９１を備え、これらのチェーン９１はホイール９３の周りで駆動され、一種のコイルを形成する。図１１は、このコイルの図面に示したアキュムレータ３の一部に隣接する部分を示しているだけである。有利には、固定軸を備えた一対の同軸ガイドホイール９３は、チェーン７Ａ及び７Ｂの同軸ガイドホイール１１Ａと同じ高さにある。ホイール１１Ａ及び９３の上には、ポジショニングシステムが配置されている。このポジショニングシステムは全体が符号９５で示され、クレードルをアキュムレータ３から保管装置７１に及びその逆に移送するための移送手段を備えている。
【００８３】
ポジショニングシステム及び移送手段の実施例の構成を、図１２、１３及び１４を参照して以下に説明する。
【００８４】
この実施例では、ポジショニングシステム９５は、ビーム、即ち、シャフト９７を備え、その軸は、アキュムレータ３のチェーン７Ａ及び７Ｂのガイドホイールの軸及び保管装置７１のホイール９１の軸と実質的に平行である。ビーム、即ち、シャフト９７は、それ自身の軸の周りで回転し、不図示の適当な制御手段によって、例えば、（図１１及び図１４の）両方向矢印ｆ９７に従って１８０度の回転を実行することができる。
【００８５】
アーム９９が、ビーム即ちシャフト９７に固定されており、これらは反対側の端部に、クレードル２１を連結及び解放する装置１０１を支持し、この装置１０１は、クレードルと係合し、チェーン７Ａ、７Ｂ、９１からそれらを解放し、逆に、チェーン７Ａ、７Ｂ、９１にそれらを連結する機能を有する。
【００８６】
幾つかの実施例では、各装置１０１は、作動装置、例えば、シリンダ・ピストン式作動装置１０５によって制御される一対の顎部材１０３を有し、これら顎部材１０３は、前記作動装置によって、その開閉動作が制御される。顎部材１０３は、クレードル２１の各アーム２１Ｂの付属部分２１ＢＸと係合するように設計されている。これらの付属部分には、チェーン７Ａ及び７Ｂのピン５１用のシート２１Ａがあり、かつ、ステム５７の貫通孔５９がある。顎部材１０３に加えて、各装置１０１は、ブラケット１０９に間接接合され、対応する装置１０１に対応するアーム９９によって支持される機械式フィンガ１０５を有する。機械式フィンガ１０５は、顎部材１０３を支持し、作動装置１０５の制御の下で両方向矢印ｆ１１３に従って移動可能なカーソル１１３に設けられたタペット１１１と協働するカム輪郭部１０５Ａを有する。
【００８７】
例えば、図１３から理解されえるように、カーソル１１３が上方に動かされると、顎部材１０３が閉じ、機械式フィンガ１０１は、矢印ｆ１０５に従って間接接合部１０７の周りを回転する。機械式フィンガ１０５の端部（ブラケット１０９にフィンガを間接接合する軸１０７の反対側の端部）は、ステム５７の頭部５７Ｃに係合するような形状に形成されている。この方法では、図１３を参照すると分かるように、装置１０１が、一対のホイール１１Ａ及び一対のホイール９３の回転軸の上にあるクレードルに対応する位置にもってこられると、カーソル１１３は、作動装置１０５によって制御されたて上方に動かされ、その結果、スプリング６１の圧縮力に抗して、クレードル２１の対応するアーム２１Ｂの付属部分２１ＢＸとステム５７の延長部分とが係合する。この方法では、二つの対向する装置１０１と同時に作用させることによって、装置１０１に係合したクレードルは、それが係合されていた一対のチェーンから外され、そして、シャフト、即ち、ビーム９７に接続されたアーム９９の１８０°の回転運動を通して前記クレードルは移送され得る。従って、図１１に示された位置からクレードル２１は保管装置７１まで移送され得る。逆方向の動作により、クレードルを保管装置からアキュムレータ３まで移送することができる。
【００８８】
装置１０１を支持するアーム９９の両方向矢印ｆ９７に従った１８０°の回転は、シャフト、即ち、ビーム９７の軸と平行な水平軸周りの装置１０１の回転に対応する。装置１０１のこの回転は、シャフト、即ち、ビーム９７と同軸の歯付プーリ１０２（図１２）の周り、及び各アーム９９の端部に支持された同じ直径の対応する歯付プーリ１０４の周り駆動される歯付ベルト１００を用いることで得られる。
【００８９】
図１において符号１２０で概略的に示された、保管装置７１及びアキュムレータ３の動力装置及び作動装置並びにもしあれば位置検出器を相互作用させる適当な制御ユニットを通して、クレードルを自動的に位置決めすることも可能である。
【００９０】
先に説明した図では、アキュムレータ３のチェーン７Ａ及び７Ｂに、必要に応じて、保管装置７１のチェーン９１に、クレードル２１を拘束するための拘束部材を製造するための実施可能な方法が説明されている。しかし、これらの拘束部材は、上記した方法とは別の方法でも製造することができる。これらの拘束部材の形状は、必要であれば上記したものとは異なるように形成され得るチェーン７Ａ、７Ｂ及び９１のピンの形状を補完するものである。
【００９１】
図１５及び図１６は、クレードル２１をチェーン７Ａ及び７Ｂに拘束するための拘束部材の別の実施例を示している。同じ符号は、先の図面を参照して説明した部材と同じ部材又は対応する部材を示している。
【００９２】
この実施例では、クレードル２１の各アーム２１Ｂに、符号５７で示すステムが結合され、ステム５７は、対応するアーム２１の各付属部分２１ＢＸに設けられた貫通孔５９によって構成されたシートないでスライドすることができる。ステム５７は、クレードル２１の対向するアーム２１Ｂに面する頭部５７Ｃと、外側、即ち、クレードル２１を接続する必要があるチェーンに面する端部５７Ｂとを有する。この場合、端部５７Ｂは、ステム５７と同軸のブラインド孔５７ＢＸを有する。孔５７ＢＸは、クレードル２１を接続する必要があるチェーン７Ａ及び７Ｂの対応するピン５１用の連結シートを形成する。
【００９３】
従って、この実施例では、チェーンには、内側、即ち、対向するチェーンに向かって突出するリンク５２間の間接接合ピンが設けられ、クレードル２１によって支持された拘束部材に対する補完要素を形成する。
【００９４】
ステム５７を囲み、孔５９に収容されたスプリング６１の圧縮力によって対応するヘッド５７Ｃにおいて係合されたステム５７のトラクションを介して、クレードルは解放される。
【００９５】
図１７は、図１１で示したように設計した場合の、チェーン７Ａ及び７Ｂ、必要であれば保管装置７１のチェーン９１に対するクレードル２１の拘束部材のさらに別の実施例を、図１０及び図１６の断面と同じ断面で示している。
【００９６】
この実施例では、チェーン７Ａ及び７Ｂは、連続するリンク５２間の間接接合ピン５１を有し、これらのピン５１は中空であり、即ち、貫通孔５１Ａが設けられている。クレードル２１のステム５７は、各アーム２１Ｂの付属部分２１ＢＸに設けられた孔５９によって形成されたシートで囲まれている。各ステム５７は、内側に向けて、即ち、対向するアームに向けて突出するヘッド５７Ｃを有し、孔５９に収容され、ピン５７を外側に向けて押圧する圧縮スプリング６１によって付勢される。管状突起部５７Ａに加えて、ピン５７は、チェーン７Ａ、７Ｂ及び必要であればチェーン９１のピン５１の孔５１Ａの一つに挿入するのに十分な長さを持った端部５７Ｂを有する。
【００９７】
他の実施例のように、クレードルの連結及び解放は、圧縮スプリング６１の力に抗してステム５７を押圧し、そして、それを対応するヘッド５７Ｃに係合することによって行われる。
【００９８】
図１８は、拘束部材のさらに別の実施例を、図１０、図１６及び図１７の断面と同じ断面で示している。この場合、チェーン７Ａ、７Ｂ及び必要であればチェーン９１のリンク５２は、同軸孔５１Ａを備えたピン５１を介して対応する間接接合部材に接続されている。図１７を参照して説明したような形状に形成されたステム５７の端部５７Ｂは、これらの孔に挿入される。
【００９９】
図面は、本発明の実用的な配置を示す実施例を示しているにすぎず、発明の概念の範囲から外れることなく形態及び配置を変更することができることは理解される。特許請求の範囲における参照符号は、発明の詳細な説明及び図面を考慮して特許請求の範囲を読みやすくするためだけに設けたものであり、特許請求の範囲によって表される保護範囲を制限するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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