(57)【要約】  出血を最小限に抑えながら、被検者内の関心領域を特徴付けるように適合されたセンサーシステムが提供される。このセンサーシステムは、被検者に挿入されるように構成された中空ツールであって、該中空ツールの水平軸に対して或る角度で位置決めされたオリフィスを含む、中空ツールと、中空ツール内に配設され、関心領域からデータを送信するように構成されたプローブであって、関心領域に接触するように中空ツールのオリフィスから突出する、プローブと、プローブに結合され、関心領域を特徴付けるために検知されたデータを処理するように構成された処理回路と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者内の関心領域を特徴付けるように適合されたセンサーシステムであって、
前記被検者に挿入されるように構成された中空ツールであって、オリフィスを含む、中空ツールと、
前記中空ツール内に配設され、前記関心領域からのデータを送信するように構成されたプローブであって、該プローブは、前記中空ツールの前記オリフィスから突出し、該プローブの先端は、前記関心領域に接触する、プローブと、
前記プローブに結合され、前記関心領域を特徴付けるために検知されたデータを処理するように構成された処理回路と、
を備える、被検者内の関心領域を特徴付けるように適合されたセンサーシステム。
【請求項２】
前記中空ツールは、
第１の端部及び第２の端部を有する円筒形の中空チューブであって、前記オリフィスは、該円筒形の中空チューブの第１の端部に隣接して配置される、円筒形の中空チューブと、
前記円筒形の中空チューブの前記第１の端部に取付け可能で、前記被検者内へ入れることを容易にするように構成された尖った構造であって、中空チューブの外に配設された鋭利な構成要素及び前記中空チューブ内に留められた誘導構成要素を備える、尖った構造と、を備える、請求項１に記載の被検者内の関心領域を特徴付けるように適合されたセンサーシステム。
【請求項３】
前記プローブは、前記第１の端部から前記中空ツールに挿入され、前記オリフィスから摺動して出る、請求項２に記載のセンサーシステム。
【請求項４】
前記誘導構成要素は、前記中空チューブの水平軸に対して或る角度で形成される、請求項３に記載のセンサーシステム。
【請求項５】
前記角度は約１０度〜４５度である、請求項４に記載のセンサーシステム。
【請求項６】
前記プローブは、前記中空ツール内に配設された前記誘導構成要素によって前記オリフィスに向かって誘導される、請求項５に記載のセンサーシステム。
【請求項７】
前記中空チューブは、前記オリフィスの向きを示すように構成された第１のインデックス付けカラーを備える、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項８】
前記プローブは、該プローブを前記オリフィスに位置合わせするように構成された第２のインデックス付けカラーを備える、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項９】
前記プローブは、前記被検者に挿入された後に前記中空ツールに挿入される、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項１０】
前記プローブは、接着剤を使用して前記中空ツール内に埋め込まれる、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項１１】
前記被検者への挿入時に前記中空ツール内に配設されるスタイレットを更に備え、該スタイレットは出血を最小限に抑えるように構成される、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項１２】
前記プローブは、前記関心領域から光学データを検知するように構成された光学センサーを備える、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項１３】
前記プローブは、前記関心領域から温度データを検知するように構成された温度センサーを備える、請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項１４】
被検者に挿入するように適合された中空ツールであって、
第１の端部及び第２の端部を有する円筒形の中空チューブと、
前記円筒形の中空チューブの第１の端部に隣接して配置され、前記円筒形の中空チューブの水平軸に対して或る角度で配設されたオリフィスと、
前記円筒形の中空チューブの前記第１の端部に取付け可能で、前記被検者内へ入れることを容易にするように構成された尖った構造と、
前記円筒形の中空チューブの第２の端部にあり、前記被検者に挿入されると、前記中空ツールの回転運動を可能にするように構成されたインデックス付けカラーとを備える、被検者に挿入するように適合された中空ツール。
【請求項１５】
前記尖った構造は、中空チューブの外に配設された鋭利な構成要素及び前記中空チューブ内に留められた誘導構成要素を備える、請求項１４に記載の中空ツール。
【請求項１６】
前記誘導構成要素は、前記プローブの水平軸に対して或る角度で形成される、請求項１５に記載の中空ツール。
【請求項１７】
前記角度は約１０度〜４５度の範囲にある、請求項１６に記載の中空ツール。
【請求項１８】
前記円筒形の中空チューブは、出血を最小限に抑えるため、前記被検者に挿入されるときに前記第１の端部を通してスタイレットを収納するように構成される、請求項１４に記載の中空ツール。
【請求項１９】
前記円筒形の中空チューブは、前記中空ツールが前記被検者に挿入されている間に、前記第１の端部を通してプローブを収納するように構成され、前記プローブは、前記スタイレットが前記中空ツールから取外された後に該中空ツールに挿入される、請求項１４に記載の中空ツール。
【請求項２０】
前記中空チューブは、前記オリフィスの向きを示すように構成された第１のインデックス付けカラーを備える、請求項１１４に記載の中空ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には、医療診断システムに関し、より具体的には、組織特徴付けのためのセンサーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の身体内の組織を診断する従来の方法は、正確な診断を提供するために、外科生検手技等の侵襲性技法、及び、組織の状態についてあまり詳細ではないが有用な情報を提供するために、放射線学的イメージング又は磁気共鳴イメージング等の非侵襲性技法を使用してきた。生検は、組織サンプルが詳細な診断を受けて疾病の性質及び程度を決定することができる関心領域からの組織の取外しを含む。
【０００３】
経皮的な画像誘導式コア針生検が、組織を診断するために益々使用されている。外科生検と比較して、この手技は、侵襲性がより低く、費用がより安く、より迅速で、変形を最小限に抑え、瘢痕をほとんど又は全く残さず、回復のために必要な時間がより短い。しかし、針生検は、疑わしい質量内のランダムな場所から、少数の小さな組織片だけを取出す(extract)ため、サンプリング精度に限界がある。
【０００４】
組織特徴付けの新しい技法は、分光法の使用を含む。具体的には、光学センサーを担持するとともに、関心領域に経皮的に誘導される針を使用する技法が開発された。これは、関心領域を特徴付けるのに十分なデータをセンサーが収集することを可能にする。しかし、針の使用は、出血をもたらし、その出血は通常、血液が光の強い吸収体であるため、光学分光法を使用する組織診断を妨げる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、組織の信頼性のある特徴付けを可能にするために、最小限の出血及び正確なデータ収集を保証する、組織特徴付けのためのセンサーシステムを開発する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
簡潔に言えば、本発明の一実施の形態によれば、被検者内の関心領域を特徴付けるように適合されたセンサーシステムが提供される。このセンサーシステムは、前記被検者に挿入されるように構成された中空と、前記中空ツール内に配設され、前記関心領域からのデータを送信するように構成されたプローブであって、該プローブは、前記中空ツールの前記中空ツールの前記オリフィスから突出し、該プローブの先端は、前記関心領域に接触する、プローブと、前記プローブに結合され、前記関心領域を特徴付けるために検知されたデータを処理するように構成された処理回路と、を備える。
【０００７】
別の実施の形態では、被検者に挿入するように適合された中空ツールが提供される。この中空ツールは、第１の端部及び第２の端部を有する円筒形の中空チューブと、前記円筒形の中空チューブの第１の端部に隣接して配置されたオリフィスと、を備える。この中空ツールは、前記円筒形の中空チューブの前記第１の端部に取付け可能で、前記被検者内へ入れることを容易にするように構成された尖った構造と、前記円筒形の中空チューブの第２の端部にあり、前記被検者に挿入されると、前記中空ツールの回転運動を可能にするように構成されたインデックス付けカラーとを更に備える。
【０００８】
本発明のこれらの特徴、態様及び利点、並びに他の特徴、態様及び利点は、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明が読まれるときに、更に理解が進むことになる。なお、図面において、類似の文字は、図面全体を通して類似の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本技法の或る態様に従って実装されたセンサーシステムの或る実施形態のブロック図である。
【図２Ａ】本技法の態様に従って実装された中空ツールの種々の線図のうちの１つの線図である。
【図２Ｂ】本技法の態様に従って実装された中空ツールの種々の線図のうちの１つの線図である。
【図２Ｃ】本技法の態様に従って実装された中空ツールの種々の線図のうちの１つの線図である。
【図２Ｄ】本技法の態様に従って実装された中空ツールの種々の線図のうちの１つの線図である。
【図３】関心領域から測定値を取得するために使用されるプローブの一実施形態の線図である。
【図４】内部に配設されるプローブを含むとともに、本技法の態様に従って実装された中空ツールの線図である。
【図５】本技法の態様による、関心領域を特徴付けるように構成されたコンピューティングデバイスの或る実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで図面に移り、また、最初に図１を参照すると、本発明は、光学センサーを使用するセンサーシステムと連携して適用されるように述べられるであろう。しかし、一般に、本技法を、温度センサー等のような他のセンサーを使用するセンサーシステムとともに使用することができることが記憶に留められるべきである。センサーシステムは、被検者１２の関心領域を特徴付けるために使用される。センサーシステム１０の示す実施形態は、幾つかの構成要素を含み、各構成要素は、以下で更に詳細に述べられる。
【００１１】
中空ツール１４は、経皮的に被検者（図示せず）に挿入され、被検者内の関心領域を横断するように構成される。一実施形態では、中空チューブは針である。一実施形態では、中空ツールは、中空ツール内にプローブ１６を収納するように適合される。別の実施形態では、プローブは、中空ツール内に埋め込まれ、単一ユニットを形成する。
【００１２】
プローブ１６は、図示するように中空チューブ内のオリフィス１５からプローブが突出するように中空ツール１４内に配設される。中空チューブが患者内に挿入されると、プローブが、オリフィスから突出し、関心領域と接触状態になる。一実施形態では、プローブは、関心領域からデータを送信するように構成される。一実施形態では、プローブは、単一の光ファイバーを含む。別の実施形態では、プローブは、ともに束ねられた複数の光ファイバーを含む。複数の光ファイバーの配置構成は、ファイバーが詰められるか、又は、支持スペーサーがファイバーの間に配設された状態でファイバーが互いから或る距離にあるようなものであり得ることに留意することができる。別の実施形態では、プローブは、光ファイバー（複数の場合もある）及び他のセンサータイプ（例えば、温度センサー）を含む。
【００１３】
光源１８は、選択された波長の光若しくは選択された波長帯の光又は白色光を提供する。フィルタリングデバイス２０が存在する場合がある。フィルタリングデバイス２０は、手技のために、所望の波長又は所望の波長帯を的確に選択するために使用される。光は、中空ツール１４内に配設されたプローブ１６に向けられる。
【００１４】
手技を実施している間、中空チューブは、被検者１２に挿入され、関心領域に向かって誘導される。中空ツール１４内に配設されたプローブ１６は、関心領域に接触するためにオリフィスを出て進められる。光が関心領域に入ると、関心領域は、自己蛍光及び散乱を含む種々のメカニズムを通して光を吸収し反射する。
【００１５】
関心領域によって反射された光学データは、図１に示す分光計２２に提供される。しかし、組織からの放射の分析に適する他のシステムも同様に使用することができることに留意することができる。分光計によって受信されるスペクトルパターンは、処理回路２４によって分析される。
【００１６】
分光計に結合された処理回路は、関心領域を特徴付けるために分光計によって生成された光学スペクトルを処理するように構成される。関心領域は、光強度パターン、波長比、ルックアップテーブル等のような変数に基づいて特徴付けされる。処理回路によって生成される結果を、ディスプレイデバイス２６を使用して表示することができる。中空ツールは、以下で更に詳細に述べられる。
【００１７】
図２Ａは中空ツールの分解図であり、図２Ｂは、本技法の態様に従って実装されたセンサーシステムとともに使用するように適合された、使用される中空ツールの組立て図である。中空ツールの種々の部品が、図２Ａを参照して述べられる。
【００１８】
中空ツール３０は、第１の端部３６及び第２の端部３８を有する円筒形の中空チューブ３２を含む。オリフィス３４は、第１の端部３６に隣接して形成されている。中空ツール３０は、鋭利な構成要素４４とプローブ用の誘導構成要素４６とを含む尖った構造４４を更に含む。誘導構成要素は、水平軸に対して角度「β」で形成される。角度「β」は、約１０度〜４５度まで変動し得る。中空ツールは、インデックス付けカラー４２を更に含む。
【００１９】
図２Ｂに示すように、インデックス付けカラーは、円筒形の中空チューブの第２の端部３８上に配設される。インデックス付けカラーは、中空チューブ上のオリフィスの向きの指示を提供する。一実施形態では、インデックス付けカラーは、関心領域のかなりのカバレッジを提供するために３６０度まで所定の増分で回転するように構成される。
【００２０】
図２Ｃは、出血を低減するための、中空ツールとともに使用されるスタイレットの線図である。スタイレット５２は、中実の円筒形のチューブ５０の一端上に配設されたインデックス付けカラー４８を含む。スタイレットは、中空ツールが被検者に挿入されると通常起こる出血を最小限に抑えるように構成される。スタイレットは、図２Ｄに示す中空ツール３０に挿入され、オリフィスを閉鎖する。
【００２１】
中空ツールは、インデックス付けカラーによって所望の角度まで回転される。中空ツールが所望の位置に位置決めされると、スタイレットは中空ツールから取外される。その後、プローブが挿入され、必要とされる測定が行われる。プローブが挿入される方法は、以下で更に詳細に述べられる。
【００２２】
図３は、被検者内の関心領域から信号を送信するかつ／又は受信するために使用されるプローブの線図である。プローブ５２は、検知構成要素５４及びインデックス付けカラー５６を含む。一実施形態では、検知構成要素は、単一の光ファイバーを含む。別の実施形態では、検知構成要素は、複数の光ファイバーを含む。こうした実施形態では、プローブのその先端における向きは、測定要件に基づいて、同じ又は異なる可能性がある。代替の実施形態では、検知構成要素は温度センサーを含む。検知構成要素は、エネルギーの損失を防止するために適した断熱材で封止することができる。
【００２３】
示す実施形態では、先端は、水平軸に対して９０度である。しかし、プローブの先端は、０度〜９０度の範囲の角度でもよいことに留意することができる。プローブが中空ツールとともに使用される方法は以下で詳細に述べられる。
【００２４】
図４は、本技法の態様に従って実装されたセンサーシステムとともに使用するように適合されたプローブを担持する中空ツールの線図である。インデックス付けカラー４２は、オリフィスを所望の方向に配向させるために使用される。プローブ５２は、検知構成要素５４の部分５８がオリフィス３４から突出するように中空ツールに挿入される。一実施形態では、オリフィス３４の径は、検知構成要素５４の径よりも大きい。一般に、オリフィスは、プローブが、組織に接触するため中空針を出て突出することを可能にするように細長い。
【００２５】
一実施形態では、中空ツールのインデックス付けカラー４２及びプローブのインデックス付けカラー５６は、係止メカニズムを使用して互いに係止される。係止メカニズムは、手技を実施している間、プローブ及び中空ツールを所定の場所に維持するのを支援する。
【００２６】
中空ツールは、関心領域に向かって経皮的に誘導され、プローブは、オリフィスを出て進められ、測定を行うために起動される。一実施形態では、中空ツールには、関心領域の深さを決定するために目盛りを付けられる。さらに、プローブが関心領域に接触する角度も同様に決定することができる。中空ツールは、関心領域を囲むエリアから測定値を取得するために回転されることが可能である。中空ツールを回転させるために、プローブ５６は、最初に、中空ツールから取外され、図２Ｃに示すインデックス付けカラーが、その場所に挿入される。
【００２７】
中空ツールは、その後、所望の角度まで回転され、インデックス付けカラーが取外される。プローブは、中空チューブに再挿入され、更なる測定が行われる。これらの測定値は、図１に述べるように、分光計及び処理回路に送信される。処理回路は、以下で述べるようにコンピューティングデバイス上に実装することができる。
【００２８】
図５は、本技法による、コールセンターに関する情報を送信するように配置されることができる例示的なコンピューティングデバイス１００を示すブロック図である。非常に基本的な構成１０２では、コンピューティングデバイス１００は通常、１つ又は複数のプロセッサと、システムメモリ１０６とを含む。プロセッサ１０４とシステムメモリ１０６との間の通信のためにメモリバス１０８を用いることができる。
【００２９】
所望の構成に応じて、プロセッサ１０４は、限定はしないが、マイクロプロセッサ（μＰ）、マイクロコントローラー（μＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、又はそれらの任意の組み合わせを含む、任意のタイプからなることができる。プロセッサ１０４は、レベル１キャッシュ１１０及びレベル２キャッシュ１１２のような１つ又は複数のキャッシュレベル、プロセッサコア１１４、及びレジスタ１１６を含むことができる。例示的なプロセッサコア１１４は、論理演算ユニット（ＡＬＵ）、浮動小数点ユニット（ＦＰＵ）、デジタルシグナルプロセッシングコア（ＤＳＰ  Ｃｏｒｅ）又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。プロセッサ１０４とともに例示的なメモリコントローラー１１８も用いることができるか、又は実施態様によっては、メモリコントローラー１１８はプロセッサ１０４の一体部分とすることができる。
【００３０】
コンピューティングデバイス１００は、付加的な機構又は機能、並びに基本構成１０２と任意の必要とされるデバイス及びインターフェースとの間の通信を容易にするための付加的なインターフェースを有することができる。例えば、ストレージインターフェースバス１３８を介して基本構成１０２と１つ又は複数のデータ記憶デバイス１３２との間の通信を容易にするために、バス／インターフェースコントローラー１３０を用いることができる。データ記憶デバイス１３２は、リムーバブル記憶デバイス１３４、非リムーバブル記憶デバイス１３８、又はそれらの組み合わせとすることができる。リムーバブル記憶デバイス及び非リムーバブル記憶デバイスの例は、数例を挙げると、フレキシブルディスクドライブ及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のような磁気ディスクデバイス、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブのような光学ディスクドライブ、固体ドライブ（ＳＳＤ）及びテープドライブを含む。例示的なコンピューター記憶媒体は、コンピューター可読命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータのような情報を記憶するための任意の方法又は技術において実現される揮発性及び不揮発性のリムーバブル及び非リムーバブル媒体を含むことができる。
【００３１】
システムメモリ１０６、リムーバブル記憶デバイス１３４及び非リムーバブル記憶デバイス１３６がコンピューター記憶媒体の例である。コンピューター記憶媒体は、限定はしないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、又は所望の情報を記憶するために用いることができ、かつコンピューティングデバイス１００によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含む。任意のそのようなコンピューター記憶媒体は、コンピューティングデバイス５０の一部とすることができる。
【００３２】
また、コンピューティングデバイス１００は、バス／インターフェースコントローラー１３０を介して、種々のインターフェースデバイス（例えば、出力デバイス１４０、周辺機器インターフェース１４８及び通信デバイス１６０）から基本構成１０２への通信を容易にするためのインターフェースバス１３８も含むことができる。例示的な出力デバイス１４０は、グラフィックス処理ユニット１４４及びオーディオ処理ユニット１４６を含み、それらのユニットは、１つ又は複数のＡ／Ｖポート１４２を介してディスプレイ又はスピーカーのような種々の外部デバイスと通信するように構成することができる。例示的な周辺機器インターフェース１４８は、シリアルインターフェースコントローラー１５０又はパラレルインターフェースコントローラー１５２を含み、それらのコントローラーは１つ又は複数のＩ／Ｏポート１４８を介して入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、タッチ入力デバイス等）又は他の周辺機器デバイス（例えば、プリンター、スキャナー等）のような外部デバイスと通信するように構成することができる。例示的な通信デバイス１６０はネットワークコントローラー１５４を含み、このネットワークコントローラーは、１つ又は複数の通信ポート１５６を介して、ネットワーク通信リンク上で１つ又は複数の他のコンピューティングデバイス１５８との通信を容易にするように配置することができる。
【００３３】
ネットワーク通信リンクは、通信媒体の一例とすることができる。通信媒体は通常、搬送波又は他の搬送機構のような、被変調データ信号内のコンピューター可読命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータによって具現することができ、任意の情報送達媒体を含むことができる。「被変調データ信号」は、その特性のうちの１つ又は複数が、信号内の情報を符号化するように設定又は変更された信号とすることができる。一例であって、限定はしないが、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続のような有線媒体と、音響、無線周波数（ＲＦ）、マイクロ波、赤外線（ＩＲ）及び他の無線媒体のような無線媒体とを含むことができる。本明細書において用いられるときに、コンピューター可読媒体という用語は、記憶媒体及び通信媒体の両方を含む場合がある。
【００３４】
コンピューティングデバイス１００は、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルメディアプレーヤーデバイス、無線ウェブウォッチデバイス、パーソナルヘッドセットデバイス、特定用途向けデバイス、又は上記の機能のうちのいずれかを含むハイブリッドデバイスのような小さなフォームファクターのポータブル（又は移動）電子デバイスの一部として実現することができる。また、コンピューティングデバイス１００は、ラップトップコンピューター構成及び非ラップトップコンピューター構成の双方を含む、パーソナルコンピューターとして実現することもできる。
【００３５】
所望の構成に応じて、システムメモリ６は、限定はしないが、揮発性メモリ（ＲＡＭ等）、不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、又はそれらの任意の組み合わせを含む、任意のタイプからなることができる。
【００３６】
システムメモリ１０６は、オペレーティングシステム１２０、１つ又は複数のアプリケーション１２２、及びプログラムデータ１２６を含むことができる。アプリケーション１２２は、プロセッサ１０４によって実行される組織特徴付けアプリケーション１０８を含む。組織特徴付けアプリケーション１０８は、分光計からの光学データによる測定値を受信し、１つ又は複数のプロセッサを使用して光学データを処理するように構成される。一実施形態では、種々のタイプの組織の特徴が、プログラムデータ１２６に記憶される。組織特徴付けアプリケーションは、その後、結果をディスプレイデバイス上に表示することができる。
【００３７】
上述した技法は、中空ツールによって測定を行っている間、出血を最小限に抑えることを含む幾つかの利点を提供する。中空ツールが、挿入中にスタイレットとともに使用されるため、オリフィスは、スタイレットによって塞がれ、関心領域の乱れが小さくなる。さらに、プローブがオリフィスから突出し、プローブの先端が関心領域に接触するため、正確な測定が行われ、関心領域のより正確な診断を可能にすることができる。
【００３８】
本明細書において、本発明の或る特定の特徴のみが図示及び説明されてきたが、数多くの変更及び変形が当業者には思い浮かぶであろう。それゆえ、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨に入るような全ての変更及び変形を包含することを意図していることを理解されたい。
【図１】
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【図２Ａ】
2014503231.tif 000004
【図２Ｂ】
2014503231.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
2014503231.tif 000008
【図４】
2014503231.tif 000009
【図５】
2014503231.tif 000010
【国際調査報告】
2014503231.tif 000011
2014503231.tif 000012
2014503231.tif 000013
2014503231.tif 000014
2014503231.tif 000015