(57)【要約】  送信器／ビーコン（１１０）から位置情報を送信するデバイス、システム、および方法を開示する。一実施態様では、送信器は、測距信号を含む距離ブロックと、測位データを含むハイブリッドブロックとを生成し、送信フレーム内の事前定義のスロット内で距離ブロックおよびハイブリッドブロックを送信する。ユーザデバイス内の受信器（１２０）は、複数の送信器から信号を受信し、三辺測量と、送信器高度情報と比較した測定された高度情報とを使用して、位置／ロケーション情報を生成する。
2014522974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器で、測距(ranging)信号を含む距離ブロック(range block)を生成するステップと、
前記送信器から、前記距離ブロックを送信するステップであって、前記距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義(predefined)のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信される、ステップと、
前記送信器で、測位(positioning)データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記送信器から、前記ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である(disjoint from)第２送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される、ステップと
を含む、測位システム情報を提供する方法。
【請求項２】
前記ハイブリッドブロックは、測距信号をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記送信器から、前記第２ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記第２ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームおよび／または前記第２送信フレームと互いに素である第３送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される、ステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第２送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記距離ブロックを送信するステップであって、前記距離ブロックは、前記複数の事前定義のスロットのうちの第２の事前定義のスロット内で前記第２送信器から送信される、ステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２送信器で、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の前記複数の事前定義のスロットのうちの前記第２の事前定義のスロット内で送信される、ステップと
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２送信器で生成される前記ハイブリッドブロックは、測距信号をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記第２ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記第２ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の前記第２の事前定義のスロット内で前記第２送信器から送信される、ステップと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記事前定義のスロットは、前記第２の事前定義のスロットと同一である、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記事前定義のスロットは、前記第２の事前定義のスロットとは異なる、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記送信器から送信される前記測距信号は、第１ランダム擬似雑音（ＰＲＮ）シーケンスを含み、前記第２送信器から送信される前記測距信号は、第２ＰＲＮシーケンスを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１ＰＲＮシーケンスは、前記第２ＰＲＮシーケンスと同一である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１ＰＲＮシーケンスは、前記第２ＰＲＮシーケンスとは異なる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記送信器から送信される前記測距信号は、第１周波数オフセットを含み、前記第２送信器から送信される前記測距信号は、第２周波数オフセットを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１周波数オフセットは、前記第２周波数オフセットと同一である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１周波数オフセットは、前記第２周波数オフセットとは異なる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２送信器から送信される前記距離ブロックは、前記第１送信フレーム内で送信される、請求項４に記載の方法。
【請求項１７】
前記送信器から送信される前記距離ブロックは、距離プリアンブル信号および距離パイロット信号を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記送信器から送信される前記距離ブロックは、ガード信号を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ガード信号は、ゴールド符号(gold code)シーケンスを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ガード信号は、ブランク信号またはオフ信号を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号を含み、前記距離プリアンブル信号は、前記ハイブリッドプリアンブル信号および追加のプリアンブル信号を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号およびデータの第１セットを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドパイロット信号をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記距離プリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され、前記距離パイロット信号は、前記第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信される、請求項１７に記載の方法。
【請求項２５】
前記ハイブリッドプリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され、データの前記第１セットは、前記第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記送信器のロケーションに関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
前記送信器のロケーションに関連する前記データは、緯度データおよび／または経度データを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記送信器の前記ロケーションに関連する前記データは、送信器識別情報を含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記送信器の前記ロケーションに関連する前記データは、高度情報を含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記送信器の付近の環境条件に関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３１】
環境条件に関連する前記データは、圧力情報を含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
環境条件に関連する前記データは、温度情報を含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
送信器ハイブリッドブロックは、前記送信器に関連する基準時間補正に関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３４】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記送信器に関連する送信品質メトリックに関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３５】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記ハイブリッドブロックのパケットタイプに関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３６】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、暗号化されたデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３７】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、誤り制御コーディングを用いるデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３８】
前記誤り制御コーディングは、畳込み符号化を含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、巡回冗長検査（ＣＲＣ）データを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４０】
前記送信器から送信される距離ブロックは、プリアンブルおよび第１拡散符号を用いて符号化された送信器シーケンスを含み、前記第２送信器から送信される前記距離ブロックは、前記プリアンブルおよび前記第１拡散符号とは異なる第２拡散符号を用いて符号化された第２送信器シーケンスを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項４１】
前記第１拡散符号および前記第２拡散符号は、異なるゴールド符号である、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記第１送信フレームは、１秒の持続時間を有し、前記複数の事前定義のスロットは、１０個のスロットからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項４３】
前記第１送信フレームは、２進位相変移変調（ＢＰＳＫ）を使用して送信される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記第１送信フレームは、４元位相変移変調（ＱＰＳＫ）を使用して送信される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４５】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、複数のデータシンボルを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４６】
前記複数のデータシンボルは、９９個のデータシンボルからなる、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記ハイブリッドブロックは、ガード信号をさらに含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４８】
前記ガード信号は、ブランク信号またはオフ信号である、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記ハイブリッドブロックは、プリアンブルを含み、前記プリアンブルは、７つのシンボルからなる、請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、送信器パラメータに関連するデータの第１部分を含み、前記第２ハイブリッドブロックは、前記送信器パラメータに関連するデータの第２部分を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５１】
データの前記第１部分は、前記送信器パラメータの第１の下げられた分解能の値を表し、データの前記第２部分は、前記送信器パラメータの第２の下げられた分解能の値を表す、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記第１の下げられた分解能の値および前記第２の下げられた分解能の値は、異なる下げられた分解能の値である、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
前記第１の下げられた分解能の値および前記第２の下げられた分解能の値は、受信器でより高い分解能の値を生成するために組み合わせて使用可能になるように選択される、請求項５１に記載の方法。
【請求項５４】
前記送信器パラメータは、位置値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項５５】
前記位置値は、経度値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項５６】
前記位置値は、緯度値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項５７】
前記位置値は、高度値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項５８】
前記送信器パラメータは、温度値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項５９】
前記送信器パラメータは、圧力値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項６０】
前記送信器および前記第２送信器は、ＧＰＳまたは別の無線タイミングシステムを使用して時間同期される、請求項４に記載の方法。
【請求項６１】
測距信号を含む距離ブロックおよび測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成する処理要素と、
第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で前記距離ブロックを送信し、前記第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で前記ハイブリッドブロックを送信する出力モジュールと
を含む、測位情報を提供する送信器。
【請求項６２】
測距信号を含む距離ブロックを生成する手段と、
前記距離ブロックを送信する手段であって、前記距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信される、手段と、
測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成する手段と、
前記ハイブリッドブロックを送信する手段であって、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される、手段と
を含む、位置情報を提供する送信器。
【請求項６３】
コンピュータに、
測距信号を含む距離ブロックを生成させ、
前記距離ブロックの送信を開始させ、前記距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信され、
測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成させ、
前記ハイブリッドブロックの送信を開始させ、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される
命令を含むプロセッサ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、全般的には測位システムに関する。排他的ではなくより詳細には、本開示は、セルラ電話機または他のポータブルデバイス内などのユーザデバイスまたは端末（ＵＥ）内の受信器および処理要素との通信に広域送信器アレイを使用する位置判定および高い正確さの位置／ロケーション情報の判定のためのシグナリングを提供するデバイス、システム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]位置情報を提供するシステムは、当技術分野で既知である。たとえば、ＬＯＲＡＮ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、および類似物などの無線ベースのシステムが、人、車両、機器、および類似物に位置情報を提供するのに使用されてきた。しかし、これらのシステムは、ロケーションの正確さ、送信され受信される信号のレベル、無線チャネル干渉ならびに／またはマルチパス、デバイス電力消費、および類似物などのチャネル問題などの要因に関連する制限を有する。したがって、既存の測位システムおよび測位デバイスに伴う上記および／または他の問題に対処するための改善された測位システムの必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願発明の一実施例は、例えば、広域測位のシステムおよび方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0003]本開示は、全般的には測位システムに関する。排他的ではなくより詳細には、本開示は、セルラ電話機または他のポータブルデバイス内などのユーザデバイスまたは端末（ＵＥ）内の受信器および処理要素との通信に広域送信器アレイを使用する位置判定および高い正確さの位置／ロケーション情報の判定のためのシグナリングを提供するデバイス、システム、および方法に関する。
【０００５】
[0004]たとえば、一態様では、本開示は、広域位置システム（ＷＡＰＳ）または他の類似するもしくは同等のシステム内などで、複数の送信器のうちの送信器から１つまたは複数の受信器／ユーザデバイスに信号を送信することによって、測位システム情報を提供する方法に関する。この方法は、たとえば、送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップを含むことができる。この方法は、送信器から、距離ブロックを送信するステップをさらに含むことができる。距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信され得る。この方法は、送信器で、ハイブリッドブロックを生成するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックは、測位データを含む測位信号などのデータまたは情報を含むことができる。この方法は、送信器から、ハイブリッドブロックを送信するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックは、第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信され得る。ハイブリッドブロックは、測距信号など、他の情報またはシグナリングをさらに含むことができる。
【０００６】
[0005]もう１つの態様では、本開示は、全体的にまたは部分的に、上で説明した方法を実施するデバイスおよびシステムに関する。
【０００７】
[0006]もう１つの態様では、本開示は、全体的にまたは部分的に、上で説明した方法を実施する手段に関する。
【０００８】
[0007]もう１つの態様では、本開示は、コンピュータプロセッサなどのプログラム可能デバイスに、全体的にまたは部分的に、上で説明した方法を実施させるか制御させる命令を含むコンピュータ可読媒体に関する。
【０００９】
[0008]さまざまな追加の態様、特徴、および機能を、下で添付図面に関連して説明する。
【００１０】
[0009]本願を、添付図面に関連して解釈される次の詳細な説明に関連してより十分に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】[00010]諸実施形態を実施できる地上ロケーション／測位システムの詳細を示すブロック図である。
【図２】[00011]ある種の態様によるロケーション／位置送信器／ビーコンの一実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図３】[00012]ある種の態様による受信器／ユーザデバイスの一実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図４】[00013]ある種の態様による測距およびハイブリッドブロック送信シーケンスの一実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図５】[00014]ある種の態様による送信フレームおよびスロット構造の一実施形態の詳細を示す図である。
【図６】[00015]ある種の態様によるスロット構造および例のスロットシグナリングの一実施形態の詳細を示す図である。
【図７】[00016]ある種の態様による例示的な送信フレーム構造の一実施形態の詳細を示す図である。
【図８Ａ】[00017]ある種の態様による複数送信器ブロック同期出力シグナリングおよびタイミングの一実施形態の詳細を示す図である。
【図８Ｂ】[00018]ある種の態様による、ブロック同期されない複数送信器出力シグナリングおよび関連するタイミングの一実施形態の詳細を示す図である。
【図９】[00019]ある種の態様による、距離ブロック構造の一実施形態の詳細を示す図である。
【図１０】[00020]ある種の態様による、ハイブリッドブロック構造の一実施形態の詳細を示す図である。
【図１１】[00021]ある種の態様による、距離プリアンブル構造の一実施形態の詳細を示す図である。
【図１２】[00022]ある種の態様による、送信器ロケーション／測位出力シグナリングを生成するプロセスの一実施形態の詳細を示す図である。
【図１３】[00023]ある種の態様による、複数送信器ロケーション／測位出力シグナリングを生成するプロセスの一実施形態の詳細を示す図である。
【図１４】[00024]時間的に分散された分解能（ｔｅｍｐｏｒａｌｌｙ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ、ＴＤＲ）データを送信するプロセスの一実施形態の詳細を示す図である。
【図１５Ａ】[00025]ＴＤＲシグナリングを使用して送信できる例の三辺測量データの一実施形態の詳細を示す図である。
【図１５Ｂ】[00026]ＴＤＲシグナリングを使用して送信できる例の三辺測量データのもう１つの実施形態を示す図である。
【図１６】[00027]ＴＤＲシグナリングの一実施形態の送信される信号の例のデータタイミングおよび分解能を示す図である。
【図１７】[00028]受信されたＴＤＲ信号に基づく例のより高い分解能のデータ処理を示す図である。
【図１８】[00029]受信器／ユーザデバイスでのＴＤＲデータの受信および処理のプロセスの一実施形態の詳細を示す図である。
【図１９】[00030]複数の下げられた分解能のＴＤＲデータパケットに基づいて受信器／ユーザデバイスでより高い分解能のデータを生成するプロセスの一実施形態の詳細を示す図である。
【図２０】[00031]例示的実施形態で使用できる一実施形態データパケットの詳細を示す図である。
【図２１】[00032]例示的実施形態で送信器出力データ信号を送信するのに使用できる、データパケット構造の実施形態および例のデータパケットの詳細を示す図である。
【図２２】[00033]例示的実施形態で送信器出力データ信号としての送信のために出力データを符号化するのに使用できるエンコーダ回路の実施形態の詳細を示す図である。
【図２３】[00034]例示的実施形態で送信器出力信号としての送信のために出力データを生成する回路の実施形態の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
用語法
[00035]フレーム  本明細書で使用される時に、用語「フレーム」または「送信フレーム」は、その中で送信器から信号を送信できる、繰り返す時間ウィンドウを指す。フレームは、繰り返す時間間隔で繰り返し、スロットに副分割され得る。通常の実施形態では、フレームを周期的とすることができるが、いくつかの実施形態では非周期的とすることもできる。
【００１３】
[00036]スロット  本明細書で使用される時に、用語「スロット」は、通常はフレームの分数である、フレーム内の時間ウィンドウを指す。たとえば、フレームは、１秒の持続時間を有し、１０個のスロットを有することができ、これは、各スロットがそのフレーム内のインデックス（たとえば、スロット１、スロット２、…スロット１０）および時間持続時間（たとえば、１００ｍＳ）を有することをもたらす。
【００１４】
[00037]本明細書で使用される時に、用語「ブロック」は、測距シグナリング成分を含むことができ、さらに、データシグナリング成分を含むことができ、両方の成分が、特定のスロット内で送信され、通常は送信器について事前に定義される、送信器出力信号の離散単位を指す。
【００１５】
[00038]本明細書で使用される時に、「例示的」は、例、実例、または例示として働くことを意味する。本明細書で「例示的」として説明される態様および／または実施形態は、必ずしもＭ、他の態様および／または実施形態より好ましいまたは有利とは解釈されない。
概要
[00039]本開示は、全般的には測位システムに関する。排他的ではなくより詳細には、本開示は、セルラ電話機または他のポータブルデバイス内などのユーザデバイスまたは端末（ＵＥ）内の受信器および処理要素との通信に広域送信器アレイを使用する位置判定および高い正確さの位置／ロケーション情報の判定のためのシグナリングを提供するデバイス、システム、および方法に関する。
【００１６】
[00040]たとえば、一態様では、本開示は、ＷＡＰＳまたは他の類似するシステム内など、測位システム情報を提供する方法に関する。この方法は、たとえば、送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップを含むことができる。この方法は、送信器から、距離ブロックを送信するステップをさらに含むことができる。距離ブロックを、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信することができる。この方法は、送信器で、ハイブリッドブロックを生成するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックは、測位データを含む測位信号などのデータまたは情報を含むことができる。この方法は、送信器から、ハイブリッドブロックを送信するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックを、第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信することができる。ハイブリッドブロックは、測距信号など、他の情報またはシグナリングをさらに含むことができる。
【００１７】
[00041]この方法は、たとえば送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、送信器から、第２ハイブリッドブロックを送信するステップとをさらに含むことができる。第２ハイブリッドブロックは、第１送信フレームおよび／または第２送信フレームと互いに素である第３送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信され得る。この方法は、第２送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップをさらに含むことができる。この方法は、第２送信器から、距離ブロックを送信するステップをさらに含むことができる。距離ブロックは、複数の事前定義のスロットの第２の事前定義のスロット内で第２送信器から送信され得る。この方法は、第２送信器で、ハイブリッドブロックを生成するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックは、測位データおよび／または他のデータもしくはシグナリングを含む測位信号などのデータを含むことができる。この方法は、第２送信器から、ハイブリッドブロックを送信するステップをさらに含むことができる。ハイブリッドブロックは、第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の複数の事前定義のスロットの第２の事前定義のスロット内で送信され得る。第２送信器で生成されるハイブリッドブロックは、測距信号をさらに含むことができる。この方法は、第２送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、第２送信器から、第２ハイブリッドブロックを送信するステップとをさらに含むことができる。第２ハイブリッドブロックは、第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の第２の事前定義のスロット内で第２送信器から送信され得る。
【００１８】
[00042]事前定義のスロットは、たとえば、第２の事前定義のスロットと同一であり、あるいは、第２の事前定義のスロットとは異なるものとすることができる。送信器から送信される測距信号は、第１ランダム擬似雑音（ＰＲＮ）シーケンスを含むことができ、第２送信器から送信される測距信号は、第２ＰＲＮシーケンスを含むことができる。第１ＰＲＮシーケンスは、第２ＰＲＮシーケンスと同一であり、または第２ＰＲＮシーケンスとは異なるものとすることができる。送信器から送信される測距信号は、第１周波数オフセットを有することができ、第２送信器から送信される測距信号は、第２周波数オフセットを有することができる。第１周波数オフセットは、第２周波数オフセットと同一であり、または第２周波数オフセットとは異なるものとすることができる。第２送信器から送信される距離ブロックは、第１送信フレーム内で送信され得る。
【００１９】
[00043]送信器から送信される距離ブロックは、たとえば、距離プリアンブル信号および距離パイロット信号を含むことができる。送信器から送信される距離ブロックは、ガード信号を含むことができる。ガード信号は、ゴールド符号シーケンスを含むことができる。ガード信号は、ブランク信号またはオフ信号を含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号を含むことができ、距離プリアンブル信号は、ハイブリッドプリアンブル信号および追加のプリアンブル信号を含む。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号およびデータの第１セットを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、ハイブリッドパイロット信号をさらに含むことができる。距離プリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され得、距離パイロット信号は、第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信され得る。ハイブリッドプリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され得、データの第１セットは、第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信され得る。第１送信周波数オフセットは、第２送信周波数オフセットとは異なるものとすることができる。
【００２０】
[00044]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器のロケーションまたは位置に関連するデータを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、緯度データおよび／または経度データ、ならびに／あるいは他の位置データもしくはロケーションデータを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、送信器ＩＤまたは他の識別情報など、送信器識別情報を含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、高度情報を含むことができる。
【００２１】
[00045]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器の付近の環境条件に関連するデータを含むことができる。環境条件に関連するデータは、圧力情報、温度情報、湿度情報、および／または他の環境条件情報を含むことができる。ハイブリッドブロックは、送信器に関連する基準時間補正に関連するデータを含むことができる。ハイブリッドブロックは、送信器に関連する送信品質メトリックに関連するデータを含むことができる。ハイブリッドブロックは、ハイブリッドブロックのパケットタイプに関連するデータを含むことができる。ハイブリッドブロックは、暗号化されたデータを含むことができる。ハイブリッドブロックは、誤り制御コーディングを用いて暗号化されたデータを含むことができる。誤り制御コーディングは、畳込み符号化または他の誤り制御符号かとすることができる。ハイブリッドブロックは、巡回冗長検査（ＣＲＣ）データを含むことができる。
【００２２】
[00046]送信器から送信される距離ブロックは、たとえば、プリアンブルと第１拡散符号を用いて符号化された送信器シーケンスとを含むことができる。第２送信器から送信される距離ブロックは、プリアンブルと、第１拡散符号とは異なる第２拡散符号を用いて符号化された第２送信器シーケンスとを含むことができる。第１拡散符号および第２拡散符号は、同一とすることができ、あるいは、拡散符号とすることができる。第１拡散符号および第２拡散符号は、異なるゴールド符号とすることができる。
【００２３】
[00047]第１送信フレームは、１秒または約１秒の持続時間を有することができ、複数の事前定義のスロットは、１０個のスロットとすることができる。第１送信フレームは、２進位相変移変調（ＢＰＳＫ）、４元位相変移変調（ＱＰＳＫ）、または他の変調方法を使用して送信され得る。
【００２４】
[00048]ハイブリッドブロックは、複数のデータシンボルを含むことができる。複数のデータシンボルは、９９個のデータシンボルとすることができる。ハイブリッドブロックは、ガード信号をさらに含むことができる。ガード信号は、ブランク信号またはオフ信号とすることができる。ハイブリッドブロックは、プリアンブルを含むことができる。プリアンブルは、７つのシンボルを含むことができる。
【００２５】
[00049]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器パラメータに関連するデータの第１部分を含むことができる。第２ハイブリッドブロックは、送信器パラメータに関連するデータの第２部分を含むことができる。データの第１部分は、送信器パラメータの第１の下げられた分解能の値を表すことができ、データの第２部分は、送信器パラメータの第２の下げられた分解能の値を表すことができる。第１の下げられた分解能の値および第２の下げられた分解能の値は、異なる下げられた分解能の値とすることができる。第１の下げられた分解能の値および第２の下げられた分解能の値は、受信器でより高い分解能の値を生成するために組み合わせて使用可能になるように選択され得る。受信器は、受信信号を第１の下げられた分解能の値および第２の下げられた分解能の値と組み合わせて、より高い分解能の値を生成することができる。
【００２６】
[00050]送信器パラメータは、位置値とすることができる。位置値は、経度値とすることができる。位置値は、緯度値とすることができる。位置値は、高度値とすることができる。送信器パラメータは、温度値とすることができる。送信器パラメータは、圧力値とすることができる。
【００２７】
[00051]もう１つの態様では、本開示は、測位情報を提供する送信器に関する。この送信器は、たとえば測距信号を含む距離ブロックと、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックとを生成する処理要素と、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で距離ブロックを送信し、第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の事前定義のスロット内でハイブリッドブロックを送信する出力モジュールとのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【００２８】
[00052]もう１つの態様では、本開示は、位置情報を提供する送信器に関する。この送信器は、たとえば、測距信号を含む距離ブロックを生成する手段と、距離ブロックを送信する手段であって、距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信される、手段と、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成する手段と、ハイブリッドブロックを送信する手段であって、ハイブリッドブロックは、第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信される、手段とのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【００２９】
[00053]もう１つの態様では、本開示は、メモリ、ディスク、または他の記憶媒体など、プロセッサ可読または機械可読の記憶媒体に関する。この媒体は、たとえば、コンピュータプロセッサなどのプログラム可能デバイスに、測距信号を含む距離ブロックを生成する段階と、距離ブロックの送信を開始する段階であって、距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信される、段階と、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成する段階と、ハイブリッドブロックの送信を開始する段階であって、ハイブリッドブロックは、第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信される、段階とのうちの１つまたは複数を実行させまたは制御させる命令を含むことができる。ハイブリッドブロックを、第１送信フレームとは互いに素な第２送信フレーム内の事前定義のスロット内で送信することができる。
【００３０】
[00054]もう１つの態様では、本開示は、セルラ電話機または他のポータブルデバイスなどのユーザデバイス内で測位信号を受信し、処理する方法に関する。この方法は、たとえば、送信器から１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を受信することを含む。この方法は、送信器から提供される位置データまたは情報を判定するために１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を処理することをさらに含むことができる。この方法は、複数の追加の送信器から距離ブロック信号およびハイブリッドブロック信号を受信し、複数の追加の送信器から提供される位置データまたは情報を判定することをさらに含むことができる。距離ブロック信号および／またはハイブリッドブロック信号を、本明細書で説明するように、送信器／ビーコンから提供されるシグナリングとすることができる。
【００３１】
[00055]この方法は、たとえば、ユーザデバイスに関連する高度情報または深さ情報を判定することをさらに含むことができる。この方法は、第１送信器および追加の送信器から受信されたハイブリッドブロックおよび距離ブロックに少なくとも部分的に基づいて、トライラテラライゼーション（ｔｒｉｌａｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ）によってユーザデバイスの位置またはロケーションを判定することをさらに含むことができる。ユーザデバイスの位置またはロケーションを、ユーザデバイスに関連する高度情報または深さ情報に基づいてさらに判定することができる。高度情報または深さ情報を、ユーザデバイスに結合されまたはこれに組み込まれた圧力センサまたは高度計デバイスを使用して判定することができる。高度情報または深さ情報を、ユーザデバイスでの圧力測定値を送信器に関連する既知のまたは受信された高度情報と一緒に送信器によって提供される圧力情報と比較することによって判定することができる。
【００３２】
[00056]もう１つの態様では、本開示は、ロケーション／位置情報を判定するために測位信号を受信し、処理するユーザデバイスに関する。このユーザデバイスは、たとえば、複数の送信器から１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を受信するように構成された受信器モジュールを含むことができる。このユーザデバイスは、送信器から提供される測位データまたは情報を判定するために１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を処理する処理要素をさらに含むことができる。距離ブロック信号および／またはハイブリッドブロック信号を、本明細書で説明するように、送信器／ビーコンから提供されるシグナリングを使用して受信器に提供することができる。
【００３３】
[00057]もう１つの態様では、本開示は、ロケーション／位置情報を判定するために測位信号を受信し、処理するユーザデバイスに関する。このユーザデバイスは、送信器から１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を受信する手段と、第１送信器および追加の送信器から受信されたハイブリッドブロックおよび距離ブロックに少なくとも部分的に基づいて三辺測量によってユーザデバイスの位置またはロケーションを判定する手段と、ユーザデバイスに関連する高度情報または深さ情報に基づいてロケーション情報／位置情報をさらに判定する手段と、圧力感知手段または高度計手段と、ユーザデバイスでの圧力測定値を送信器に関連する既知のまたは受信された高度情報と一緒に送信器によって提供される圧力情報と比較することによって高度情報または深さ情報を判定する手段とのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【００３４】
[00058]もう１つの態様では、本開示は、メモリ、ディスク、または他の記憶媒体など、プロセッサ可読または機械可読の記憶媒体に関する。この媒体は、たとえば、コンピュータプロセッサなどのプログラム可能デバイスに、送信器から１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を受信する段階と、送信器から提供される位置データまたは情報を判定するために１つまたは複数の距離ブロック信号および１つまたは複数のハイブリッドブロック信号を処理する段階と、複数の追加の送信器から距離ブロック信号およびハイブリッドブロック信号を受信し、複数の追加の送信器から提供される位置データまたは情報を判定する段階と、ユーザデバイスに関連する高度情報または深さ情報を判定する段階と、第１送信器および追加の送信器から受信されたハイブリッドブロックおよび距離ブロックに少なくとも部分的に基づいて、三辺測量によってユーザデバイスの位置またはロケーションを判定する段階と、ユーザデバイスの位置またはロケーションを、ユーザデバイスに関連する高度情報または深さ情報に基づいてさらに判定する段階と、高度情報または深さ情報を、ユーザデバイスでの圧力測定値を送信器に関連する既知のまたは受信された高度情報と一緒に送信器によって提供される圧力情報と比較する段階とのうちの１つまたは複数を実行させまたは制御させる命令を含むことができる。距離ブロック信号および／またはハイブリッドブロック信号を、本明細書で説明するように送信器／ビーコンから提供されるシグナリングとすることができる。
【００３５】
[00059]もう１つの態様では、本開示は、ロケーション情報／位置情報を提供するシステムに関する。このシステムは、たとえば、ロケーション情報／位置情報を判定するのに使用可能な情報を含む対応する複数の信号のうちの１つを提供するように構成された複数の地上送信器／ビーコンを含むことができる。このシステムは、複数の信号の信号を受信し、複数の信号の信号に少なくとも部分的に基づいて、ユーザデバイスに関連するロケーション情報／位置情報の第１セットを判定するように構成された複数のユーザデバイスをさらに含むことができる。
【００３６】
[00060]このシステムは、たとえば、送信器／ビーコンおよび／またはユーザデバイスと通信するロケーションサーバシステムをさらに含むことができる。ロケーションサーバシステムを、ユーザデバイスから情報を受信し、受信された情報に少なくとも部分的に基づいて、ユーザ端末のロケーションもしくは位置に関連する情報、または複数の送信器／ビーコンからユーザデバイスで受信された情報に関連するロケーション情報もしくは位置情報を判定するためにユーザ端末によって使用可能な情報を提供するように構成することができる。
【００３７】
[00061]さまざまな追加の態様、特徴、および機能を、下で添付図面に関連して説明する。
例の実施形態
[00062]次の説明では、説明されるシステムおよび方法の完全な理解を提供し、その説明を可能にするために、多数の特定の詳細を導入する。しかし、当業者は、これらの実施形態を、特定の詳細のうちの１つまたは複数を用いずに、または他のコンポーネント、システム、および類似物を用いて実践できることを認めるであろう。他の場合には、周知の構造または動作は、開示される実施形態の諸態様を不明瞭にすることを避けるために、図示されず、または詳細に説明されない。
【００３８】
[00063]図１は、さまざまな実施形態を実施できる例のロケーション／測位システム１００の詳細を示すブロック図である。測位システム１００は、本明細書では広域測位システム（ＷＡＰＳ）または短く「システム」とも称するが、通常は地上の、同期されたビーコン（本明細書では「送信器」とも称する）のネットワーク、ならびに全地球測位システム（ＧＰＳ）などの衛星システムおよび／または他の衛星ベースまたは地上ベースの位置システムによって提供できるものなど、ビーコンおよび／または他の位置シグナリングから提供される信号を獲得し、追跡するように構成されたユーザデバイス（本明細書では、「受信器ユニット」または短く「受信器」とも称する）を含む。受信器は、オプションで、ビーコンおよび／または衛星システムから受信される信号から位置情報／ロケーション情報を判定するためにロケーション計算エンジンを含むことができ、システム１００は、さらに、ビーコンと、インターネット、セルラネットワーク、広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、および／または他のネットワークなどのネットワークインフラストラクチャとなど、さまざまな他のシステムと通信するサーバシステムを含むことができる。サーバシステムは、システムのユーザに関する位置、動き、および／またはロケーションの判定を容易にするために、タワーのインデックスなどのさまざまなシステム関連情報、請求インターフェース、１つまたは複数のプロプライエタリ暗号化アルゴリズムに基づくものとすることができる１つまたは複数の暗号化アルゴリズム処理モジュール、ロケーション計算エンジン、および／または他の処理モジュールを含むことができる。
【００３９】
[00064]例示的なシステム１００に示されているように、ビーコンは、複数の送信器１１０の形とすることができ、受信器ユニットは、１つまたは複数のユーザデバイス１２０の形とすることができ、ユーザデバイス１２０は、当技術分野で既知のまたは開発される、送信器１１０からシグナリングを受信するように構成されると同時に、オプションで、ＧＰＳシグナリングまたは他の衛星システムシグナリング、セルラシグナリング、Ｗｉ−Ｆｉシグナリング、Ｗｉ−Ｍａｘシグナリング、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、イーサネット（登録商標）、および／または他のデータシグナリングもしくは情報シグナリングを受信するように構成された、さまざまな電子通信デバイスのいずれとすることもできる。受信器ユニット１２０は、セルラ電話機もしくはスマートホン、タブレットデバイス、ＰＤＡ、ノートブックもしくは他のコンピュータシステム、および／または類似するもしくは同等のデバイスの形とすることができる。いくつかの実施形態では、受信器ユニットを、専らまたは主に送信器１１０から信号を受信し、受信された信号に少なくとも部分的に基づいてロケーション／位置を判定するように構成された独立型のロケーション／測位デバイスとすることができる。本明細書で説明するように、受信器ユニット１２０を、本明細書では「ユーザ機器」（ＵＥ）、受話器、スマートホン、タブレット、および／または単に「受信器」と表す場合もある。
【００４０】
[00065]送信器１１０（本明細書では「タワー」と表す場合もある）は、図示のように通信リンク１１３を介して複数の受信器ユニット１２０（単純さのために図１には単一の受信器ユニット１２０が図示されているが、通常のシステムは、定義されたカバレージエリア内で多数の受信器ユニットをサポートするように構成される）に送信器出力信号を送信するように構成される。送信器１１０を、通信リンク１３３を介してサーバシステム１３０に接続することもでき、かつ／または、送信器１１０は、有線接続、セルラデータ接続、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、または他のネットワーク接続、および類似物を介するなど、ネットワークインフラストラクチャ１７０への他の通信接続（図示せず）を有することができる。
【００４１】
[00066]１つまたは複数の受信器１２０は、送信器１１０のそれぞれからの対応する通信リンク１１３を介して複数の送信器１１０からシグナリングを受信することができる。さらに、図１に示されているように、受信器１２０を、たとえば、セルラ基地局（ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ、または基地局としても知られる）からの通信リンク１６３を介するセルラネットワーク信号、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク信号、ページャネットワーク信号、または他の有線もしくは無線の接続シグナリング、ならびにＧＰＳもしくは他の衛星測位システムなどの衛星通信リンク１５３を介する衛星シグナリングなど、他の信号を受信し、かつ／または送信するように構成することもできる。図１の例示的実施形態に図示された衛星測位シグナリングは、ＧＰＳシステム衛星１５０から提供されるものとして図示されているが、他の実施形態では、シグナリングを、他の衛星システムから、かつ／または、いくつかの実施形態では、地上ベースの有線もしくは無線の測位システムもしくは他のデータ通信システムから提供することができる。
【００４２】
[00067]例示的実施形態では、システム１００の送信器１１０は、排他的にまたは共有で免許交付された／免許不要の無線スペクトルで動作するように構成されるが、いくつかの実施形態を、免許不要の共有スペクトルでシグナリングを提供するように実施することができる。送信器１１０は、本明細書で後で説明するように、新規のシグナリングを使用してこれらのさまざまな無線帯域でシグナリングを送信することができる。このシグナリングを、ロケーションおよびナビゲーションの目的に有利な定義されたフォーマットで特定のデータを提供するように構成されたプロプライエタリ信号の形とすることができる。たとえば、本明細書で後で説明するように、シグナリングを、伝統的な衛星位置シグナリングが反射、マルチパス、および類似物によって減衰され、かつ／または影響される場合など、遮られる環境での動作に特に有利に構造化することができる。さらに、シグナリングを、デバイス電源投入時もしくはロケーションアクティブ化時のすばやいロケーション判定、減らされた電力消費を可能にし、かつ／または他の利益を提供するために、すばやい獲得および位置判定時間を提供するように構成することができる。
【００４３】
[00068]ＷＡＰＳのさまざまな実施形態を、機能強化されたロケーションおよび位置判定を提供するために他の測位システムと組み合わせることができる。交互にまたはそれに加えて、ＷＡＰＳシステムを使用して、他の測位システムを助けることができる。さらに、ＷＡＰＳシステムの受信器ユニット１２０によって判定された情報を、セルラ、Ｗｉ−Ｆｉ、ページャ、および類似物などの他の通信リンク１６３を介して提供して、１つまたは複数のサーバシステム１３０ならびにネットワークインフラストラクチャ１７０上に存在するかこれに結合された他のネットワーク化されたシステムに位置情報およびロケーション情報を提供することができる。たとえば、セルラネットワーク内では、セルラバックホールリンク１６５を使用して、受信器ユニット１２０からネットワークインフラストラクチャ１７０を介して関連するセルラキャリアおよび／または他者（図示せず）に情報を提供することができる。これを使用して、緊急時中に受信器１２０の位置をすばやく正確に突き止めることができ、あるいは、セルラキャリアまたは他のネットワークユーザもしくはシステムからロケーションベースのサービスまたは他の機能を提供することができる。
【００４４】
[00069]本開示の文脈で、測位システムは、１次元、２次元、または３次元の座標系（たとえば、ｘ、ｙ、ｚ座標、角度座標、その他）に関して説明しまたは図示することもできる、緯度座標、経度座標、および高度座標のうちの１つまたは複数をローカライズするシステムである。さらに、用語「ＧＰＳ」に言及する時には必ず、ＧＬＯＮＡＳＳなどの他の既存の衛星測位システムならびにＧａｌｉｌｅｏおよびＣｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕなどの将来の測位システムを含むことができる、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の広義の意味でこれに言及することに留意されたい。さらに、前に注記したように、いくつかの実施形態では、地上ベースのシステムなどの他の測位システムを、衛星ベースの測位システムに加えてまたはこれの代わりに使用することができる。
【００４５】
[00070]ＷＡＰＳの実施形態は、図１に示された複数の送信器１１０などの複数のタワーまたは送信器を含み、これらのタワーまたは送信器は、ＷＡＰＳデータ測位情報および／または他のデータもしくは情報を、送信器出力信号内で受信器１２０にブロードキャストする。測位信号を、特定のシステムまたは地域カバレージエリアのすべての送信器にまたがって同期されるように調整することができ、測位信号は、タイミング同期に統制されたＧＰＳクロックソースを使用することができる。ＷＡＰＳデータ測位送信は、三辺測量に必要なデータの送信を容易にするための専用通信チャネルリソース（たとえば、時間、符号、および／または周波数）、加入者／加入者のグループへの通知、メッセージのブロードキャスト、ＷＡＰＳネットワークの全般的動作、ならびに／あるいは本明細書で後で説明されるものなどの他の目的および／または参照によって本明細書に組み込まれている次の同時係属の特許出願：２０１２年３月５日に出願した米国特許出願第１３／４１２，４８７号、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ（広域測位システム）」、２００９年９月１０に出願した米国特許出願第１２／５５７，４７９号（現在は米国特許第８，１３０，１４１号）、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（広域測位システム）」、２０１２年３月５日に出願した米国特許出願第１３／４１２，５０８号、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（広域測位システム）」、２０１１年１１月１４日に出願した米国特許出願第１３／２９６，０６７号、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（広域測位システム）」、２００９年３月２４日に出願した米国仮特許出願第６１／１６３，０２０号、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（広域測位システム）」、２００８年９月１０日に出願した米国仮特許出願第６１／０９５，８５６号、名称「ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（広域測位システム）」、２０１１年６月２８日に出願した米国仮特許出願第６１／５０２，２７２号、名称「ＤＡＴＡ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＩＮ  ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ（ＷＡＰＳ）（広域測位システム（ＷＡＰＳ）でのデータ送信方法）」、２０１１年６月２８日に出願した米国仮特許出願第６１／５０２，２７６号、名称「ＣＯＤＩＮＧ  ＩＮ  ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ（広域測位システムでのコーディング）」、２０１１年８月２日に出願した米国仮特許出願第６１／５１４，３６９号、名称「ＣＥＬＬ  ＯＲＧＡＮＩＺＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＳＣＨＥＭＥＳ  ＩＮ  Ａ  ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（ＷＡＰＳ）（広域測位システム（ＷＡＰＳ）でのセル編成および送信方式）」に記載のものを含むことができる。これらの特許出願を、本明細書では、集合的に「組み込まれた特許出願」と表す場合もある。本明細書で開示されるさまざまな態様、詳細、デバイス、システム、および方法を、さまざまな実施形態でＷＡＰＳまたは他の類似するシステム内で組み込まれた特許出願の教示と組み合わせることができる。
【００４６】
[00071]到着時間差または三辺測量を使用する測位システムでは、通常送信される測位情報は、精密タイミングシーケンスおよび測位データのうちの１つまたは複数を含み、ここで、測位データは、送信器のロケーションと、さまざまなタイミング補正および他の関連するデータまたは情報を含む。あるＷＡＳＰ実施形態では、データは、加入者のグループに関する通知／アクセス制御メッセージ、一般的なブロードキャストメッセージ、ならびに／またはシステムオペレータ、ユーザ、他のネットワークとのインターフェース、および他のシステム機能に関係する他のデータもしくは情報など、追加のメッセージまたは情報を含むことができる。測位データを、複数の形で提供することができる。たとえば、測位データを、符号化されたタイミングシーケンスに変調し、タイミングシーケンスに追加するかオーバーレイし、かつ／またはタイミングシーケンスに連結することができる。
【００４７】
[00072]本明細書で説明するデータ送信の方法および装置を使用して、ＷＡＰＳに改善されたロケーション情報スループットを提供することができる。具体的には、より高次の変調データを、擬似雑音（ＰＮ）測距データからの情報の別々の部分として送信することができる。これを使用して、ＣＤＭＡ多重化、ＴＤＭＡ多重化、またはＣＤＭＡ／ＴＤＭＡ多重化の組合せを使用するシステムで、改善された獲得速度を可能にすることができる。本明細書の開示は、複数のタワーがモバイル受信器に同期された測位信号をブロードキャストし、より具体的には地上にあるタワーを使用する広域測位システムに関して示されるが、諸実施形態は、それに限定されず、本開示の趣旨および範囲に含まれる他のシステムを実施することもできる。
【００４８】
[00073]例示的実施形態では、ＷＡＰＳは、広い帯域幅を達成するために、スペクトル拡散変調または擬似雑音（ＰＮ）変調と呼ばれる、送信器１１０などのタワーまたは送信器から送信される符号化変調を使用する。受信器またはユーザデバイス１２０などの対応する受信器は、たとえば整合フィルタまたは一連の相関器などの逆拡散回路を使用してそのような信号を処理する１つまたは複数のモジュールを含む。そのような受信器は、理想的にはより低いレベルのエネルギによって囲まれた強いピークを有する波形を作る。ピークの到着時間は、モバイル受信器での送信された信号の到着時間を表す。そのロケーションが正確に知られている複数のタワーからの複数の信号に対してこの動作を実行することによって、三辺測量を介する受信器ロケーションの判定が可能になる。受信器１２０などの受信器での受信された信号の処理と一緒の、送信器１１０などの送信器でのＷＡＰＳ信号生成に関係するさまざまな追加の詳細を、本明細書で後で説明する。
【００４９】
[00074]一実施形態では、ＷＡＰＳは、拡散方法として２進符号化変調を使用することができる。例示的実施形態のＷＡＰＳ信号は、２つの特定のタイプの情報すなわち、（１）高速測距信号および（２）送信器ＩＤおよび位置、時刻、健全性、圧力データなどの環境条件、その他などのロケーションデータを含むことができる。ＷＡＰＳは、ＧＰＳに似て、より低速の情報ソースを用いて高速２進擬似乱数測距信号を変調することによって、ロケーション情報を送信することができる。本願に加えて、組み込まれた特許出願は、その両方が４元変調または８元変調などのより高次の変調を利用できる、擬似乱数測距信号および変調する情報信号を使用する方法の実施形態を開示する。一実施形態では、測距信号は、２進位相変調され、ロケーション情報は、より高次の変調を使用して別々の信号内で提供される。
【００５０】
[00075]従来のシステムは、各スロット送信が偽イランすう測距信号とそれに続くさまざまなタイプのロケーションデータを含む、位置ロケーション信号のフォーマット（たとえば、時分割多重配置で使用される）を使用する。これらの従来のシステムは、擬似乱数測距信号が同期信号としても使用される場合に削除できる、同期信号をも含む。しかし、他の以前のシステムに関して、これらの従来のシステムのロケーションデータは、２進であり、これがスループットを制限する。これらのシステムは、ロケーションデータが送信されるインターバル中に多数の２進ビットをも送信する。
【００５１】
[00076]これらの制限に対処するために、例示的実施形態では、２進または４元の擬似乱数信号を、特定のスロット内で送信し、これに非常により高次の変調されたデータ信号を続けることができる。たとえば、所与のスロット内で、１つまたは複数のロケーション情報シンボルを、１スロットあたり４ビットの情報を送信するために、差動１６位相変調を使用して送信することができる。これは、２進位相変調が擬似乱数搬送波に重畳される時に通常送信される１ビットに対して４倍のスループット改善を表す。１６ＱＡＭその他など、他のタイプのロケーション情報の変調を利用することもできる。さらに、トレリス符号の使用など、ある種の誤り制御変調方法を、より高いレベルの変調について使用することができる。これらの変調方法は、一般に、誤り率を下げる。
【００５２】
[00077]図２は、本明細書で後で説明するロケーション／測位信号をそこから送信できるビーコン／送信器システムの一実施形態２００の詳細を示すブロック図である。送信器実施形態２００は、図１に示された送信器１１０に対応することができる。送信器実施形態２００が、関連する信号の受信および／または処理を実行するさまざまなブロックを含むが、他の実施形態では、類似するまたは同等の信号処理、信号生成、および信号送信を提供するために、これらのブロックを組み合わせ、かつ／または異なって編成することができることに留意されたい。全体的にまたは部分的に送信器２００のコンポーネントとするかこれに一体化することのできる送信器出力信号を生成する回路の実施形態の追加のブロック図詳細は、本明細書で後で図２２および２３に関して説明する。
【００５３】
[00078]図２に示されているように、送信器／ビーコン実施形態２００は、ＧＰＳ信号を受信し、ロケーション情報および／またはタイミングデータ、精度劣化（ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ、ＤＯＰ）データ、またはＧＰＳもしくは他の測位システムから提供され得る他のデータもしくは情報などの他のデータを処理モジュール２１０に提供する１つまたは複数のＧＰＳモジュール２４０を含むことができる。送信器２００は、図２では１つのＧＰＳモジュールと共に示されているが、衛星信号または地上信号を受信し、類似する稼動等の出力信号、データ、または他の情報を提供する他のモジュールを、その代わりにさまざまな実施形態で使用できることに留意されたい。ＧＰＳまたは他のタイミング信号を、送信器内の精密タイミング動作におよび／またはＷＡＰＳネットワークにまたがるタイミング補正に使用することができる。
【００５４】
[00079]送信器２００は、本明細書で後で説明するように送信器出力信号を生成し送信する１つまたは複数の送信器モジュール２５０を含むこともできる。送信器モジュール２５０は、アナログまたはディジタルの論理回路網および電力回路網、信号処理回路網、同調回路網、バッファおよび電力増幅器、ならびに類似物など、送信アンテナに出力信号を提供する、当技術分野で既知のまたは開発されるさまざまな要素を含むこともできる。出力信号を生成するための信号処理を、処理モジュール２１０内で行うことができ、処理モジュール２１０を、いくつかの実施形態では送信器モジュール２５０に一体化することができ、あるいは、他の実施形態では、複数の信号処理および／または他の動作機能を実行する独立型の処理モジュールとすることができる。
【００５５】
[00080]１つまたは複数のメモリ２２０を処理モジュール２１０に結合して、データの格納および取出を提供し、かつ／または処理モジュール２１０での実行のための命令の格納および取出を提供することができる。たとえば、命令を、ロケーション情報またはローカル環境条件などの送信器に関連する他の情報に関するものなど、本明細書で後で説明するさまざまな処理方法および機能を実行する命令ならびに図１に示されたユーザデバイス１２０に送信される送信器出力信号を生成する命令とすることができる。
【００５６】
[00081]送信器２００は、さらに、たとえばローカル圧力、温度、または他の条件など、送信器に関連する条件を感知しまたは判定する１つまたは複数の環境感知モジュール２７０を含むことができる。例示的実施形態では、圧力情報を、環境感知モジュール２７０内で生成し、本明細書で後で説明するように送信器出力信号内での他のデータとの統合のために処理モジュール２１０に提供することができる。１つまたは複数のサーバインターフェースモジュール２６０を送信器２００に含めて、送信器と図１に示されたシステム１３０などのサーバシステムとの間のインターフェースおよび／または図１に示されたネットワークインフラストラクチャ１７０などのネットワークインフラストラクチャへのインターフェースを提供することもできる。たとえば、システム１３０は、ロケーションシステムおよび／またはユーザデバイスに関連するデータまたは情報を、インターフェースモジュール２６０を介して送信器２００に送信することができる。さらに、送信器２００は、関係する動作機能性を提供するために他のモジュール（図示せず）を含むことができる。
【００５７】
[00082]図３は、送信器信号を受信し、処理して、ロケーション／位置情報を判定することができるユーザデバイスまたは受信器３００の一実施形態３００の詳細を示すブロック図である。受信器実施形態３００は、図１に示されたユーザデバイス１２０に対応することができる。
【００５８】
[00083]受信器３００は、ＧＰＳ信号を受信し、ロケーション情報および／あるいはＧＰＳまたは他の測位システムから提供できるタイミングデータ、精度劣化（ＤＯＰ）データ、または他のデータもしくは情報を処理モジュール３１０に提供する１つまたは複数のＧＰＳモジュール３４０を含むことができる。受信器３００が、図３ではＧＰＳモジュールと共に図示されているが、衛星信号または地上信号を受信し、類似するまたは同等の出力信号、データ、または他の情報を提供する他のモジュールを、その代わりにさまざまな実施形態で使用できることに留意されたい。
【００５９】
[00084]受信器３００は、セルラまたは他のデータ通信システムを介してデータまたは情報を送信し、受信する１つまたは複数のセルラモジュール３５０を含むこともできる。交互にまたはそれに加えて、受信器３００は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＳＢ、または他のネットワークなど、他の有線または無線の通信ネットワークを介してデータを送信し、かつ／または受信する通信モジュール（図示せず）を含むことができる。
【００６０】
[00085]受信器２００は、図１に示された送信器１１０などの地上送信器から信号を受信し、本明細書で後で説明するように位置／ロケーション情報を判定するために信号を処理する、１つまたは複数の位置／ロケーションモジュールを含むことができる。モジュール３６０は、アンテナ、ＲＦ回路網、および類似物などのリソースと一体化され、かつ／またはこれらをたとえばＧＰＳモジュール３４０などの他のモジュールと共有することができる。たとえば、位置モジュール３６０およびＧＰＳモジュール２４０は、無線フロントエンド（ＲＦＥ）コンポーネントおよび／または処理要素の一部またはすべてを共有することができる。処理モジュール３１０は、位置／ロケーション情報を判定するためおよび／または本明細書で説明される他の処理機能を実行するために、位置モジュール３６０および／またはＧＰＳモジュール３４０と一体化され、かつ／またはこれらとリソースを共有することができる同様に、セルラモジュール３５０は、ＲＦモジュール３３０および／または処理モジュール３１０とＲＦ機能性および／または処理機能性を共有することができる。
【００６１】
[00086]１つまたは複数のメモリ３２０を、処理モジュール３１０に結合して、データの格納および取出を提供し、かつ／または処理モジュール３１０での実行のための命令の格納および取出を提供することができる。たとえば、命令を、受信された送信器、ＧＰＳ、セルラ、圧力、温度、および／または他の信号またはデータに基づいてロケーション情報または他の情報を判定するためなど、本明細書で後で説明するさまざまな処理方法および機能を実行する命令とすることができる。
【００６２】
[00087]送信器２００は、さらに、たとえばローカル圧力、温度、または他の条件など、受信器に関連する条件を感知するか判定する１つまたは複数の環境感知モジュール３７０を含むことができる。例示的実施形態では、圧力情報を、環境感知モジュール３７０内で生成し、受信された送信器信号、ＧＰＳ信号、セルラ信号、または他の信号に関連するロケーション／位置情報の判定での使用のために処理モジュール３１０に提供することができる。
【００６３】
[00088]受信器２００は、さらに、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マウス、または他のユーザインターフェース要素の形とすることができるユーザ入力モジュール３８０などのさまざまな追加のユーザインターフェースモジュールを含むことができる。オーディオおよび／またはビデオのデータまたは情報を、１つまたは複数のスピーカまたは他のオーディオ変換器、タッチスクリーンなどの１つまたは複数のビジュアルディスプレイ、および／または当技術分野で既知のもしくは開発される他のユーザＩ／Ｏ要素などの出力モジュール３９０上で提供することができる。例示的実施形態では、出力モジュール３９０を使用して、受信された送信器信号に基づく判定されたロケーション／位置情報を視覚的に表示することができ、判定されたロケーション／位置情報を、関連するキャリアまたは他のエンティティへのセルラモジュール３５０へ送信することもできる。
【００６４】
[00089]本明細書で前に注記したように、図１に示された送信器１１０などのビーコン／送信器を使用して、送信器出力信号を生成し、図１に示されたユーザデバイス１２０などのユーザデバイス／受信器に送信することができる。図４に、ロケーション／位置判定を提供する際に使用される送信出力シグナリング４００の例示的実施形態の詳細を示す。そのような信号を、ユーザデバイス１２０などのユーザデバイスで受信し、処理して、ロケーション／位置情報を正確にすばやく判定することができる（そのような信号の処理方法の実施形態は、本明細書で後で説明する）。
【００６５】
[00090]図４に示されているように、送信器出力シグナリング４００を、フレームおよびブロックの形で構造化することができ、各フレームは、複数のブロックを含むことができ、ブロックは、位置／ロケーション応用を容易にするために異なるタイプとすることができる。具体的には、距離データおよびハイブリッドデータ（たとえば、データシグナリングおよびオプションで測距シグナリングまたは他の情報もしくはシグナリング（本明細書ではハイブリッドブロックとも表される））を提供するシグナリングを使用して、本明細書で「データバースト（ＤａｔａＢｕｒｓｔ）：シグナリングと表されるシグナリングを実施することができる。例示的実施形態では、ハイブリッドブロックは、測位データおよび測距データを含む。距離ブロックが送信されるスロットを、距離スロットと表す場合があり、ハイブリッドブロックが送信されるスロットを、データスロットまたはハイブリッドスロットと表す場合がある。１フレーム内で、複数のブロックを複数の送信器のうちの送信器から送信することができ、各送信器は、その対応するブロックのために特定のタイミングウィンドウ（本明細書では「スロット」と表す）を割り振られる。たとえば、例示的実施形態では、各送信器に、１フレーム内の１ブロックの送信のために単一のスロットを割り振ることができる。他の実施形態では、主スロットおよび副スロットなど、各フレーム内で送信器ごとに複数のスロットを割り振ることができ（たとえば、図７Ａに示されているように）、この場合には、同一のまたは異なるタイプのブロックを単一のフレーム内で送信することができる。２つおき、３つおき、４つおきなどのフレームでのみスロットを割り振る、ネットワーク性能メトリックに基づいてスロットを動的に割り振る、および類似物など、さまざまな他のスロット割振りを、異なる実施形態で使用することができる。
【００６６】
[00091]例のシグナリング４００は、単一の送信器に関するブロック送信を示し、この送信器は、たとえば、図１に示された送信器１１０のうちの１つとすることができる。この例では、ブロックのシーケンスを、連続するフレーム内の事前定義のスロット内で送信することができる（図８Ａに示されているように、いくつかの実施形態で、複数のブロックを単一のフレーム内の複数のスロット内で送信できることに留意されたい）。たとえば、送信器は、距離ブロックとすることができる第１ブロック４１０をフレーム１内の事前定義のスロット内で送信することができ、その後、ハイブリッドブロック４２０とすることができる第２ブロックを次のフレーム（フレーム２）内の同一スロット内で送信することができ、その後、もう１つのハイブリッドブロック４３０とすることができる第３ブロックを次のフレーム（フレーＭ３）内で送信することができる。この特定のシグナリング構造を、順番に送信される距離ブロック、ハイブリッド１ブロック、ハイブリッド２ブロックのシーケンスを示すために、ＲＨ１Ｈ２と表すことができる。このパターンを、その後、図示のようにフレーム４、５、および６で繰り返すことができる。いくつかの実施形態では、距離ブロックおよびハイブリッドブロックのシーケンスを送信する時に、１つまたは複数のフレームを省略することができる。さらに、いくつかの実施形態では、より少数のハイブリッドブロック（たとえば、ＲＨ１）またはより多数（たとえば、ＲＨ１Ｈ２Ｈ３…Ｈｎ）のハイブリッドブロックを、シグナリング構造に含めることができる。
【００６７】
[00092]データバーストシグナリング構造４００は、距離送信とデータ送信とのそれぞれに別々のスロットを使用するが、スロットは、通常、異なるフレーム内の同一のスロット番号であり、あるいは、いくつかの場合に、同一フレーム内の複数の異なるスロットである。例示的実施形態では、スロットを、約１秒の周期によって分離することができるが（たとえば、１秒のフレーム持続時間）、代替実施形態では、他のタイミングを使用することができる。例示的実施形態では、データバースト構造の１スロット内の距離ブロック４１０は、測距にＢＰＳＫパイロットシンボルを使用する（たとえば、プリアンブルに７つのゴールド符号、パイロットシンボルに９２個のゴールド符号）。それに続く２つのスロットは、ハイブリッドブロック４２０および４３０によって占められる（たとえば、１ＧＣ／シンボルでＢＰＳＫを使用して、プリアンブルに４つのゴールド符号、パイロットシンボルに１６個のゴールド符号、およびデータ送信に７９個のゴールド符号を使用する）。例示的実施形態では、図９〜１１でさらに詳細に示されるように、すべてのブロックが、同一の最初の４つのプリアンブルシンボルを含むことができる。誤り訂正符号を使用して、低い信号対雑音比（ＳＮＲ）での動作を保証することができ、ＣＲＣを使用して、復号されたビットが有効であることを保証することができる（たとえば、使用できる１つの誤り訂正符号は、拘束長７の畳込み符号および１６ビットＣＲＣである）。データバーストシグナリングは、さらに、本明細書で後でさらに詳細に説明される、時間的に分散された分解能を使用して、長期の高い正確さを可能にしながらできる限り少数のスロットにビットを収めるためにビット数を減らすことができる。誤り訂正符号と一緒にデータバースト構造を使用することは、ロケーション／測位システムが、三辺測量で使用される情報（たとえば、緯度、経度、高度など）の送信に１データパケット内で１０２個の情報ビットをサポートすることを可能にする。
【００６８】
[00093]例示的なデータバーストシグナリング構造実施形態では、距離ブロックを有する専用パイロットスロットを、測距に使用することができ（たとえば、図４のブロック４１０などの距離ブロック）、これは、比較的長いコヒーレントな積分長（たとえば、９６ｍｓまで）を可能にし、改善された測距性能につながる。ハイブリッドブロックを、対応するデータスロット内で測距に使用することもでき、高いＳＮＲを有する受信器が、データスロット内でさえ測距を行えるようになる（たとえば、１つのゴールド符号積分長を使用することができ、あるいは、１つのゴールド符号積分長が、ビットにまたがって信号をコヒーレントに組み合わせるのを助けるためにビットに関する判断を使用することができる）。よりよいＳＮＲ測距を容易にするために、短いパイロットバーストを、データスロット内のハイブリッドブロック内で提供することができる。
【００６９】
[00094]より低いＳＮＲを有する受信器は、測距スロット内の距離ブロックでのみ測距を実行することができる。例示的実施形態は、測距スロット内の距離ブロック内で９３個の既知のゴールド符号シンボルを送信することができ、ここで、ゴールド符号シンボルは、測距を助けるためのパイロットシンボルとして使用される。また、９６個のデータＧＣシンボルを、三辺測量に必要な情報の送信での使用のためにデータスロット内のハイブリッドブロック内で送信することができる（たとえば、緯度／経度／高度を送信する）。
【００７０】
[00095]さまざまな実施形態は、低いＳＮＲでの動作を保証するのに誤り訂正符号を使用し、復号されたビットが有効であることを保証するのにＣＲＣを使用する。例示的実施形態では、畳込み符号を誤り訂正符号として使用することができるが、代替実施形態では、他の誤り訂正符号を使用することができる。例示的実施形態では、畳込み符号は、拘束長７を有することができ、符号化されたビットが９６個の使用可能なＧＣシンボル内に収まることを保証するために、情報ビットの個数に依存してパンクチャリングされるレート１／２符号とすることができる。さらに、畳込みのコーディングおよび復号の性質に起因して、１６個のすべて０の末尾ビットを、符号化の前に情報ビットに追加することができる。ＣＲＣ検査は、たとえば、長さＮｃｒｃのＣＲＣ符号を使用することによって達成することができる。例示的実施形態でのＮｃｒｃの値は、１６である。
【００７１】
[00096]したがって、この例示的実施態様では、信号の生成は、Ｎｉｎｆｏ個の情報ビットをとり、１６個のＣＲＣビットを追加し、１６個の末尾ビットを追加し、畳込み符号を使用して結果のシーケンスを符号化することを含む。データは、その後、すべてが９６個のデータビットに対応する１スロットあたりのビット数以内に収まることを保証するためにパンクチャリングされる。最後に、データは、インターリーブされ、チャネルを介して受信器に送信される。受信器は、受信された信号を復調し、結果の軟ビットをデインターリーブし、これを復号器に渡す。復号器の出力を使用して、受信器は、ＣＲＣ検査を行って、データのブロックが正しく送信されたことを保証する。
【００７２】
[00097]例示的実施形態は、測距スロット内の距離ブロック内でＢＰＳＫ変調を使用し、これは、９３個の既知のビットが９３個のＧＣ期間に変調されることを意味する。これらは、長いコヒーレントな積分時間を保証するパイロットビットである。送信器は、いくつかの実施態様で、測距スロット中に非常に低情報レートの信号を送信するために、Ｎｓｅｑ個のパイロットビットシーケンスのうちの１つを送信することができる。たとえば、送信器は、測距ブロック内にあるデータを提供するために測距スロット中に情報の２ビットを送信するために、４つのパイロットビットシーケンスのうちの１つを送信することができる。
【００７３】
[00098]例示的実施形態は、望ましいレートでのデータ転送を容易にするために、データスロット内で差動ＱＰＳＫ（ＤＱＰＳＫ）変調を使用することができる。説明される例示的実施形態では、９６個のＧＣ  ＤＱＰＳＫシンボルが、データスロット内で使用可能なので、これは、各データスロット内で１９０個の生ビットを送信する能力になる（最初の２ビットは、ＤＱＰＳＫの差動符号化に起因して「失われる」）。１スロットあたりの情報ビットの個数は、この実施態様では、下でさらに説明するように、誤り訂正コーディングおよびＣＲＣビットの使用に起因して、１９０より少ない。
【００７４】
[00099]ハイブリッドスロットでは、長さ４のプリアンブルの後に、例示的実施形態のＷＡＰＳは、１６個のゴールド符号期間にわたって１６個のパイロットビットを送信するのにＢＰＳＫ変調を使用し、その後、７９個のゴールド符号期間にわたって７９個のデータビットを送信するのに差動ＢＰＳＫ（ＤＢＰＳＫ）変調を使用する。送信器は、最後のパイロットビットを最初のＤＢＰＳＫデータビットとして使用することができ、その結果、７９個のゴールド符号期間にわたって、ＤＢＰＳＫを使用している場合であっても、７９個のデータビットを送信できるようになる。例示的実施形態では、同一のデータを、２つの連続するデータスロット内で２回送信することができる。この送信方式は、高ＳＮＲユーザが、高速のｔｉｍｅ  ｔｏ  ｆｉｒｓｔ  ｆｉｘ（ＴＴＦＦ）を得るために、データを復号するのに１つのデータスロットを使用することを可能にする。この送信方式は、さらに、低ＳＮＲユーザが、データの信頼できる復号を得るために、２つのデータスロットにまたがってデータを軟組合せすることを可能にする。また、測距スロットとデータスロットとの分離を使用して、測距スロットとデータスロットとの性能をリンク解除することができる。複雑なデータワイプオフ技法を使用してデータを復調する必要なしに、コヒーレントな積分を、測距スロットにわたって受信器で使用することができるが、高いシンボルレートは、変調アルファベットサイズと一緒に、データスロット内のデータ送信のより高いレートを可能にする。
【００７５】
[000100]図５に、例のフレーム構造実施形態５００の詳細を示す。本明細書で前に説明したように、フレーム５１０を、複数のスロットに分割することができる。これは、フレーム１のスロット１からスロットＮ  ５１０−１から５１０−Ｎとして示されている。後続のフレーム２の対応するスロットは、５２０−１から５２０−Ｎとして表され、フレーム３の第１スロット、スロット５３０−１も示されている。本明細書で前に説明した例示的実施形態では、各フレームを、長さにおいて１秒とすることができ、１０個のスロットに分割することができ、１スロットあたり１００ミリ秒の時間持続時間がもたらされる。代替実施形態では、他のフレーム長およびスロットの個数を使用することができる。
【００７６】
[000101]図６に、例のスロットシグナリング構造と一緒に、一実施形態の下の送信器出力信号内の、図５に示されたものなどのスロット内のデータ編成６００の例を示す。例のフレーム１、スロット２  ６０１−２などのスロット内のシグナリングは、たとえば２進または４元とすることができる擬似雑音（ＰＮ）測距符号６２０を、本明細書で後で説明するものなどの位置／ロケーションデータおよび／または他のシステムデータとすることができるデータ６３０と一緒に含むことができる。ＰＮ測距符号は、擬似乱数シーケンスの複数フレームの繰返しとすることができる。ロケーションデータは、データの１つまたは複数のシンボルを含むことができる。一実施形態では、データを、１６位相変移変調（ＰＳＫ）フォーマットであるものとすることができる。
【００７７】
[000102]信号強度およびパケット構造を検討する時に、地上ＷＡＰＳシステムの測距信号は、一般に、高いＳＮＲを有すると仮定される。たとえば、１０２３長さ擬似乱数測距信号の１チップあたりのＳＮＲが０ｄＢであると仮定される場合に、１ＰＮフレームあたりのＳＮＲは、約３０ｄＢになるはずである。しかし、１シンボルあたり２０ｄＢのＳＮＲは、ほとんどの場合に、高いレベルの情報の送信に適当である。したがって、送信スロットの大部分が測距符号である場合には、測距信号ＳＮＲを、したがって精度を最大にするために、たとえば１スロットあたり４ビットの高いスループットを提供し続けながら、スロットの１０％を、ロケーション情報送信に割り振ることができる。
【００７８】
[000103]測距符号の相関出力は、高いと仮定されるので、そのピークの（複素）形状は、チャネルインパルス応答のよい推定を表す。したがって、一実施形態では、相関ピーク振幅および位相構造の測定値が、図１に示されたユーザデバイス１２０などの受信器で、より高次の変調されたロケーションデータの復調の改善を助けるためのチャネル推定値基準として使用される。これは、ロケーションデータのコヒーレント復号が受信器で使用される場合に、特に重要である可能性がある。これらの測定値を使用して、データシンボルの間での振幅および位相の変動を補償することができる。
【００７９】
[000104]本明細書の開示によるさまざまな実施形態は、本明細書でＷＡＰＳデータバーストフォーマットとも表されるバーストデータシグナリングフォーマットを使用することができる。図７は、ある実施形態の下のＷＡＰＳデータバースト信号構造７００のブロック図である。ＷＡＰＳ信号構造７００は、フレームごとにスロット１からスロット１０と表される、各１秒内の１０個の１００ｍｓスロットを含む。１０個のスロットのサブセットだけが、明瞭さのために例の信号構造７００内に図示されていることに留意されたいが、実施形態がそれに限定されないことに留意されたい。
【００８０】
[000105]図１の送信器１１０などの各ＷＡＰＳ送信器に、図７に関して後でさらに説明するように、その主スロットとして１０個のスロットのうちの１つを割り当てることができる。ＷＡＰＳ信号を、例の実施形態ではゴールド符号（ＧＣ）ＰＲＮシーケンスおよびＢＰＳＫ拡散から生成することができるが、さまざまな実施形態では、他のＰＲＮシーケンスおよび／または拡散変調を使用することもできる。例示的実施形態でのＷＡＰＳ信号のチッピングレートは、１．０２３メガチップ／秒（Ｍｃｐｓ）であるが、さまざまな実施形態では、他のチッピングレートを使用することができる。各ゴールド符号は、例示的実施形態では１０２３個のチップを有し、１ｍｓ存続し、各１００ｍｓスロットが１００個のゴールド符号シンボルを含むことができるようになっており、１つのゴールド符号を、スロットの間のガード時間（本明細書では簡潔さのために「ガード」とも表す）として使用することができ、９９個のゴールド符号は、各１００ｍｓスロット内で測距およびデータ送信に使用可能である。さまざまな実施形態では、他のスロット構成および測距とデータ送信との間のシンボルの間の割振りを使用することができ、ロケーションシステムは、データと測距との間のシンボルの異なる割振りを用いる、本明細書で後で説明するように異なるブロックタイプを有する異なるタイプのブロックを使用することができる。
【００８１】
[000106]例示的実施形態では、各ＷＡＰＳ送信器は、ＰＲＮ  ７を使用して、７つまでのゴールド符号持続時間の間にプリアンブルを送信することができる。例示的実施形態の測距ブロック（測距スロットと表されるスロット内で送信される）は、７ゴールド符号の長さを有するプリアンブルを含み、９２個のゴールド符号は、パイロットシンボルのために残される。ハイブリッドブロック（ハイブリッドスロットと表されるスロット内で送信される）は、４ゴールド符号の長さを有するプリアンブルを有することができ、９２個のゴールド符号は、パイロットシンボルおよびデータシンボルのために残される。例示的実施形態では、プリアンブルの最初の４つのシンボルは、すべてのスロット内で同一とすることができるが、他の実施形態は、プリアンブル内で異なるシンボルおよび／または異なる個数の同一のシンボルを使用することができる。一実施形態で使用されるＰＲＮの例のリストは、次の通りである：１、１２、３１、３２、１２０、１２２、１２７、１３１、１３６、および１３８。
【００８２】
[000107]比較的短い時間期間内に三辺測量に必要なすべてのデータ（たとえば、緯度、経度など）を送信できる、高い測距の正確さを可能にするために長いコヒーレントな積分を実行できるために、一実施形態のＷＡＰＳは、データバーストの使用を含む。ＷＡＰＳデータバーストフォーマットは、一般に、送信器から使用可能な時間を測距部分とデータ部分とに分割する。送信器時間の測距部分中には、送信器は、長いコヒーレントな積分を可能にするパイロット信号を送信することができる。送信器時間のデータ部分中には、送信器は、１ゴールド符号器間あたり１ビットの物理層レートでデータシンボルを送信することができる。
【００８３】
[000108]図８Ａに、対応して割り当てられたスロット内の測距ブロックおよびハイブリッドパイロットブロックを使用する、図１のシステム１００などのシステム内の例の送信器出力シグナリングの詳細を示す。この例では、各フレームは、スロット１から１０の番号を付けられた１０個のスロットに分割される。複数の送信器（送信器／ビーコン１〜ｎ）からの出力信号が、この例で図示され、送信器１は、スロット３を割り振られ、送信器２は、スロット１を割り振られ、送信器Ｎは、スロット５を割り振られ、中間の送信器は、他のスロットを割り振られ、かつ／またはネットワーク構成、送信器の個数などに依存して、割り振られるスロットについてオーバーラップすることができる。図示の特定のスロット割振りが、例示のために提供され、１フレームあたりのスロットの個数、スロット割振り、または他のシグナリングパラメータに関して限定的であることを意図されていないことに留意されたい。
【００８４】
[000109]フレーム１で開始して、送信器１は、スロット３で距離ブロック７１０Ａを送信することができ、送信器２は、スロット１で距離ブロック７２０Ａを送信することができ、送信器ｎは、スロット４で距離ブロック７３０Ａを送信することができ、中間の番号の送信器（図示せず）は、それに対応して割り振られたスロットで距離ブロックを送信することができる。図７Ａに示されているように、いくつかの実施形態では、送信器に追加のスロットを割り振ることもでき、たとえば、送信器１に、第２スロット（たとえば、スロット７）を割り振ることができ、その第２スロット内で、追加のブロック７１３Ａ、７１５Ａが送信される。いくつかの実施形態では、図示の送信器２からＮなどの他の送信器にも追加のスロットを割り振ることができる（図７Ａには図示せず）。
【００８５】
[000110]フレーム２では、送信器１、２、およびＮのそれぞれは、それぞれその事前定義のスロット内で、図５に示された第１ハイブリッドブロックとすることができる第２ブロック７１２Ａ、７２２Ａ、および７３２Ａを送信することができる。その後、このプロセスは、連続するフレームについて繰り返すことができる。たとえば、各送信器は、ＲＨ１Ｈ２シグナリングが使用される場合に、第２のハイブリッドブロックを送信することができる。図７Ａの例のシグナリング７００Ａで、各送信器が、特定のフレーム内に同一タイプのブロック（たとえば、距離ブロックまたはハイブリッドブロック）を送信することに留意されたい。これは、図１に示されたサーバシステム１３０を介する送信器の間のまたはネットワークインフラストラクチャ１７０を介するなど、送信器１１０の間の直接相互通信を介する、送信器調整および同期を介して行うことができる。
【００８６】
[000111]交互に、いくつかの実施形態で、特定のフレーム中に各送信器によって送信されるブロックのタイプを、送信器および／もしくはサーバシステムの調整を介してまたは各送信器が各フレーム内に送信すべき特定のブロックタイプを独立に選択することを介してのいずれかで、異なるものとすることができる。そのようなスタッガード送信器ブロックタイプシグナリング構造の一例を、図７Ｂのシグナリング７００Ｂに示す。この例のシグナリングでは、送信器１は、フレーム１に距離ブロック７１０Ｂを送信し、送信器２は、ＲＨ１Ｈ２信号の第１ハイブリッドブロックとすることができるハイブリッドブロック７２０Ｂを送信し、送信器ｎは、ハイブリッドブロック７３０Ｂを送信する。フレーム２には、図示のように、送信器１は、ＲＨ１Ｈ２シグナリングが使用される場合の第１ハイブリッドブロックとすることができるハイブリッドブロック７１２Ｂを送信することができ、送信器２は、第２ハイブリッドブロック７２２Ｂを送信することができ、送信器ｎは、距離ブロック７２０Ｂを送信することができる。
【００８７】
[000112]図９〜１１に、ブロックシグナリングフォーマットの例の実施形態の詳細を示す。たとえば、図９に、距離ブロック９００の実施形態の詳細を示す。距離ブロック９００は、距離プリアンブル信号成分９１０、距離パイロット信号成分９２０、およびオプションのガード信号成分９２０を含む。ガード信号成分９２０は、特定の符号または１つもしくは複数のシンボルとすることができ、あるいは、オフ信号もしくはブランク信号（たとえば、何も送信されない）とすることができる。図１０に、ハイブリッドブロック１０００の実施形態の詳細を示す。ハイブリッドブロック１０００は、通常は図９の距離プリアンブル信号成分９１０より短いハイブリッドパイロット信号成分１０１０を含むことができる。ハイブリッドブロック１０００は、さらに、ハイブリッドパイロットおよびデータ信号成分１０２０ならびにオフ信号またはブランク信号とすることができるオプションのガード信号成分１０３０を含むことができる。図１１に、図９の距離プリアンブル９１０に対応することができる例の距離プリアンブル信号１１００の詳細を示す。具体的には、距離プリアンブル１１００は、図示のように、ハイブリッドプリアンブル１０１０と同一とすることができるハイブリッドプリアンブル成分１１１０、ならびに追加のプリアンブル信号成分１１２０を含むことができる。交互に、いくつかの実施形態では、距離プリアンブル９１０などの距離プリアンブルを、ハイブリッドプリアンブル１０１０とは完全に異なるものとすることができる。
【００８８】
[000113]図１２に、図１に示されたシステム１００などの測位／ロケーションシステム内で送信器出力信号を生成し、送信するプロセス１２００の実施形態の詳細を示す。プロセス１２００を、図１に示された送信器１００などの送信器内で実施することができる。図１２に示されているように、段階１２０５で、測距信号成分を含む距離ブロックを、送信器１１０などの送信器で生成しまたは受信することができる。段階１２１０では、距離ブロックを、送信器から図１に示されたユーザデバイス１２０などの１つまたは複数の受信器に送信することができる。距離ブロックを、第１フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの第１の事前定義のスロット内で送信することができる。段階１２１５では、測距信号と測位データおよび／または他のデータもしくは情報を含む測位信号とを含むことができるハイブリッドブロックを生成することができる。段階１２２０では、ハイブリッドブロックを送信器から１つまたは複数の受信器に送信することができる。ハイブリッドブロックを第１フレームとは互いに素とすることができる送信フレーム内の第１の事前定義のスロット内で送信することができる。互いに素なフレームを１つまたは複数の後続フレームまたは１つまたは複数の以前のフレームとすることができる。例示的実施形態では、互いに素なフレームは、第１フレームの後続のフレームであるが、他の実施形態では、互いに素なフレームは、第１フレームから２フレーム以上オフセットされるものとすることができる。
【００８９】
[000114]プロセス１２００は、さらに、たとえば、段階１２２５で、送信器で第２ハイブリッドブロックを生成することと、段階１２３０で、送信器から第２ハイブリッドブロックを送信することとを含むことができる。第２ハイブリッドブロックを、第３送信フレーム内の第１の事前定義のスロット内で送信することができる。第３送信フレームを、第１のおよび／または第２の送信フレームとは互いに素とすることができる。その後、段階１２３５で、１つまたは複数の追加のハイブリッドブロックなどの１つまたは複数の追加ブロックを生成し、送信することができる。判断段階１２４０を実施して、送信プロセスを繰り返さなければならないのかどうかを判定することができる。通常、プロセス１２００は、無限に繰り返され、その場合に、プロセス実行は、段階１２０５に戻り、繰り返すことができる。
【００９０】
[000115]送信器から送信される測距信号は、たとえば、第１ランダム擬似雑音（ＰＲＮ）シーケンスを含むことができる。送信器から送信される測距信号を、送信器信号内で周波数オフセットなしで、または送信される信号内で第１周波数オフセットで、送信することができる。
【００９１】
[000116]送信器から送信される距離ブロックは、たとえば、距離プリアンブル信号および距離パイロット信号を含むことができる。送信器から送信される距離ブロックは、ガード信号またはガードバンドを含むことができる。ガード信号は、ガード符号シーケンスを含むことができる。ガード信号を、スロットの間のガード時間期間の少なくとも一部の間にブランク信号またはオフ信号とすることができる。
【００９２】
[000117]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、ハイブリッドプリアンブル信号を含むことができる。距離プリアンブルは、ハイブリッドプリアンブル信号および追加のプリアンブル信号を含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号およびデータの第１セットを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、さらに、ハイブリッドパイロット信号を含むことができる。距離プリアンブル信号を、送信周波数オフセットなしでまたは第１送信周波数オフセットを用いて送信することができる。距離パイロット信号を、送信周波数オフセットなしでまたは第２送信周波数オフセットを用いて送信することができる。第２送信周波数オフセットを、第１送信周波数オフセットと同一とすることができ、あるいは、これとは異なるものとすることができる。ハイブリッドプリアンブル信号を、送信周波数オフセットなしでまたは第１送信周波数オフセットを用いて送信することができる。データの第１セットを、送信周波数オフセットなしでまたは第２送信周波数オフセットを用いて送信することができる。第２送信周波数オフセットを、第１送信周波数オフセットと同一とすることができ、あるいは、これとは異なるものとすることができる。
【００９３】
[000118]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器のロケーションに関連するデータを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、緯度データおよび／もしくは経度データまたは１次元、２次元、もしくは３次元の他の位置座標データもしくは情報など、位置データを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、送信器の付近の圧力データおよび／もしくは温度データ、ＧＰＳデータ、または他の高度関連のデータもしくは情報など、高度情報を判定するのに使用可能な高度の情報またはデータを含む。
【００９４】
[000119]送信器のロケーションに関連するデータは、送信器識別情報を含むことができる。送信器識別情報は、１つまたは複数の送信器識別番号、送信器に割り当てられまたは割り振られるシステム情報またはシステムデータ、ネットワーク情報、ユーザデバイス情報、セキュリティ、暗号化、または送信器によって送信されまたは受信される信号の特性に関係する他の情報、あるいは、他の関係する送信器情報などの情報とすることができる。送信器のロケーションに関連するデータは、送信器の付近の圧力データおよび／もしくは温度データ、ＧＰＳデータ、または他の高度関連のデータもしくは情報など、高度情報を判定するのに使用可能な高度の情報またはデータを含む。
【００９５】
[000120]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器の付近の環境条件に関連するデータを含むことができる。環境条件に関連するデータは、圧力、温度情報、湿度情報、および／または他の環境情報を含むことができる。
【００９６】
[000121]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、第１送信器に関連する基準時間および／または基準時間補正に関連するデータを含むことができる。基準時間補正は、１つまたは複数の基準時間からの送信器データの時間オフセットを定義するデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、送信器に関連する送信品質メトリックに関連するデータを含むことができる。送信品質メトリックは、送信器の付近のデータトラフィックまたは無線通信チャネル特性に関連する、信号品質メトリックまたは他のデータもしくは情報とすることができる。
【００９７】
[000122]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、ハイブリッドブロックのパケットタイプに関連するデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、暗号化されたデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、誤り制御コーディングを用いるデータを含むことができる。誤り制御コーディングは、畳込み符号化を含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、巡回冗長検査（ＣＲＣ）データを含むことができる。
【００９８】
[000123]送信フレームは、１秒または約１秒の持続時間を有することができる。１フレームあたり複数の事前定義のスロットは、１０個のスロットからなるものとすることができる。他の実施形態では、送信フレームは、１秒より長いまたはこれより短い持続時間を有することができ、１０スロットより多数またはより少数が、各フレーム内にあることができる。第１送信フレームを、２進位相変移変調（ＢＰＳＫ）または４元位相変移変調（ＱＰＳＫ）を使用して送信することができる。他の実施形態では、ＯＱＰＳＫ、ＭＳＫ、ＯＦＤＭ、ＡＳＫ、ＱＡＭ、および／または他の変調方式などの異なる変調方法を使用することができる。
【００９９】
[000124]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、複数のデータシンボルを含むことができる。例示的実施形態では、複数のデータシンボルは、９９個のデータシンボルからなるものとすることができる。ハイブリッドブロックは、さらに、ガードシンボルを含むことができる。ガードシンボルは、ブランク信号またはオフ信号とすることができる。ハイブリッドブロックは、プリアンブルを含むことができる。例示的実施形態では、プリアンブルは、７つのシンボルを含むことができる。
【０１００】
[000125]図１３に、図１に示された送信器１１０のうちの２つなど、複数の送信器（この例では、明瞭さのために２つだけが図示されるが、通常の実施態様では、３つ以上の送信器が、三辺測量を容易にするために使用される）からの測位／ロケーション信号の送信のプロセス１３００の実施形態の詳細を示す。プロセス１３００では、送信器１および送信器２と表される２つの送信器が、同時に送信器出力信号を送信する。シグナリングは、通常、少なくともスロットタイミングのレベルで同期され、その結果、各送信器は、本明細書で前に説明したように、その指定されたスロットでのみ信号を送信するように同期される。送信器を、図１に示されたＧＰＳ衛星１５０などのＧＰＳシステム、図１に示されたサーバシステム１３０などのサーバシステムなどのシステムから、ネットワークインフラストラクチャ１７０を介して、および／または図１３に示された同期段階１３５０を介するなど、それらの間で、時間基準データを受信することによって、スロットタイミングについて時間同期させることができる。さらに、送信器を、たとえばフレーム１内で距離ブロック、フレーム２内で第１ハイブリッドブロック、フレーム３内で第２ハイブリッドブロック、その他を送信するようにすべての送信器を同期させることによるなど、各フレーム内で同一タイプのブロックを送信するように同期させることができる。これは、図示のブロックタイプ同期段階１３５２を介して行うことができ、ここで、送信器は、所与のフレーム内に同一タイプのブロックを送信するように同期する。交互に、送信器は、ブロック同期されないものとすることができるが、その割り振られた事前定義のスロット中にそのそれぞれのシグナリングシーケンス内の次の連続するブロックを送信するのみとすることができる。図１３に示された例のプロセス１３００では、送信器が、ブロック同期され、したがって、特定のフレーム内の送信に関して同一タイプのブロックを生成すると仮定するが、他の実施形態では、ブロック生成シーケンスは、各送信器の特定のブロックシーケンスに基づいてオフセットされるはずである。
【０１０１】
[000126]動作中に、図１３に示されているように、送信器１および２のそれぞれは、ブロックタイプレベルに同期されまたは同期されないものとすることができる、図１２で説明された段階と同一またはこれに類似する段階を実行することができる。具体的には、段階１３０５および１３５５で、それぞれ、図１２に示されているように、測距信号成分を含むことができる測距ブロックを、送信器１１０のうちの２つなどの各送信器内で生成しまたは各送信器で受信することができる。段階１３１０および１３６０では、それぞれ、距離ブロックを、送信器から図１に示されたユーザデバイス１２０などの１つまたは複数の受信器に送信することができる。第１送信器の距離ブロックを、第１フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの第１の事前定義のスロット内に送信することができ、第２送信器の距離ブロックを、同一のフレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの第２の事前定義のスロット内に送信することができる。段階１３１５および１３６５では、それぞれ、測距信号と測位データおよび／または他のデータもしくは情報を含む測位信号とを含むことができるハイブリッドブロックを生成することができる。段階１２２０では、ハイブリッドブロックを、送信器からそのそれぞれの事前定義のスロット内で１つまたは複数の受信器に送信することができる。たとえば、ハイブリッドブロックを、第１フレームとは互いに素とすることができる送信フレーム内の第１の事前定義のスロット内に第１送信器から送信することができ、第２送信器からのハイブリッドブロックを、やはり互いに素な送信フレーム内の第２の事前定義のスロット内にから送信することができる。互いに素な送信フレームを、１つまたは複数の後続フレームまたは１つまたは複数の以前のフレームとすることができる。例示的実施形態では、互いに素なフレームは、第１フレームの後続フレームであるが、他の実施形態では、互いに素なフレームを、第１フレームから２フレーム以上オフセットさせることができる。
【０１０２】
[000127]プロセス１３００は、さらに、たとえば、段階１３２５および１３７５で、それぞれ、送信器でハイブリッドブロックの第２対を生成することと、段階１３３０および１３８０で、それぞれ、第２ハイブリッドブロックを送信器から送信することとを含むことができる。第２ハイブリッドブロックを、第３送信フレーム内の第１および第２の事前定義のスロット内に送信することができる。第３送信フレームを、第１および／または第２送信フレームとは互いに素とすることができる。段階１３３５および１３８５で、それぞれ、その後、１つまたは複数の追加のハイブリッドブロックまたは他のブロックタイプなど、１つまたは複数の追加のブロックを、生成し、２つの送信器から送信することができる。判断段階１２４０を実施して、送信プロセスを繰り返さなければならないのかどうかを判定することができる。通常、プロセス１２００は、無限に繰り返され、その場合に、プロセス実行は、段階１２０５に戻り、繰り返すことができる。
【０１０３】
[000128]送信器から送信される測距信号は、たとえば、第１ランダム擬似雑音（ＰＲＮ）シーケンスを含むことができる。第２送信器から送信される測距信号は、第２ＰＲＮシーケンスを含むことができる。第１ＰＲＮシーケンスは、第２ＰＲＮシーケンスと同一または異なるものとすることができる。送信器から送信される測距信号を、送信器信号内の周波数オフセットなしで、または送信される信号内の第１周波数オフセットで送信することができる。第２送信器から送信される測距信号を、送信器信号内の周波数オフセットなしで、または第２３周波数オフセットで送信することができる。第１周波数オフセットを、第２周波数オフセットと同一または異なるものとすることができる。距離ブロックを、第２送信器から、第１フレーム内または第１フレームとは互いに素なフレーム内で送信することができる。
【０１０４】
[000129]送信器から送信される距離ブロックは、たとえば、距離プリアンブル信号および距離パイロット信号を含むことができる。送信器から送信される距離ブロックは、ガード信号またはガードバンドを含むことができる。ガード信号は、ゴールド符号シーケンスを含むことができる。ガード信号を、スロットの間のガード時間の少なくとも一部の間にブランク信号またはオフ信号とすることができる。
【０１０５】
[000130]送信器から送信されるハイブリッド信号は、たとえば、ハイブリッドプリアンブル信号を含むことができる。距離プリアンブルは、ハイブリッドプリアンブル信号および追加のプリアンブル信号を含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号およびデータの第１セットを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、さらに、ハイブリッドパイロット信号を含むことができる。距離プリアンブル信号を、送信周波数オフセットなしでまたは第１送信周波数オフセットを用いて送信することができる。距離パイロット信号を、送信周波数オフセットなしでまたは第２送信周波数オフセットを用いて送信することができる。第２送信周波数オフセットを、第１送信周波数オフセットと同一とすることができ、あるいは、これとは異なるものとすることができる。ハイブリッドプリアンブル信号を、周波数オフセットなしでまたは第１送信周波数オフセットを用いて送信することができる。データの第１セットを、周波数オフセットなしでまたは第２送信周波数オフセットを用いて送信することができる。第２送信周波数オフセットを、第１送信周波数オフセットと同一とすることができ、あるいは、これとは異なるものとすることができる。
【０１０６】
[000131]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、それぞれの送信器のロケーションに関連するデータを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、緯度データおよび／もしくは経度データまたは１次元、２次元、もしくは３次元の他の位置座標のデータもしくは情報など、位置データを含むことができる。送信器のロケーションに関連するデータは、送信器の付近の圧力データおよび／もしくは温度データ、ＧＰＳデータ、または他の高度関連のデータもしくは情報など、高度情報を判定するのに使用可能な高度の情報またはデータを含むことができる。
【０１０７】
[000132]送信器のロケーションに関連するデータは、それぞれの送信器の送信器識別情報を含むことができる。送信器識別情報は、１つもしくは複数の送信器識別番号、送信器に割り当てられもしくは割り振られたシステム情報またはシステムデータ、ネットワーク情報、ユーザデバイス情報、セキュリティ、暗号化、もしくは送信器によって送信されもしくは受信される信号の特性に関連する他の情報、または他の関係する送信器情報などの情報とすることができる。送信器のロケーションに関連する情報は、送信器の付近の圧力データおよび／もしくは温度データ、ＧＰＳデータ、または他の高度関連のデータもしくは情報など、高度情報を判定するのに使用可能な高度の情報またはデータを含むことができる。
【０１０８】
[000133]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、それぞれの送信器の付近の環境条件に関連するデータを含むことができる。環境条件に関連するデータは、圧力、温度情報、湿度情報、および／または他の環境情報を含むことができる。
【０１０９】
[000134]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、送信器に関連する基準時間および／または基準時間補正に関連するデータを含むことができる。基準時間補正は、１つまたは複数の基準時間からの送信器データの時間オフセットを定義するデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、送信器に関連する送信品質メトリックに関連するデータを含むことができる。送信品質メトリックは、送信器の付近のデータトラフィックまたは無線通信チャネル特性に関連する、信号品質メトリックまたは他のデータもしくは情報とすることができる。
【０１１０】
[000135]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、たとえば、ハイブリッドブロックのパケットタイプに関連するデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、暗号化されたデータを含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、誤り制御コーディングを用いるデータを含むことができる。誤り制御コーディングは、畳込み符号化を含むことができる。送信器から送信されるハイブリッドブロックは、巡回冗長検査（ＣＲＣ）データを含むことができる。
【０１１１】
[000136]送信器から送信される距離ブロックは、たとえば、プリアンブルおよび第１拡散符号を用いて符号化された第１送信器シーケンスを含むことができる。第２送信器から送信される距離ブロックは、プリアンブルおよび第２送信器シーケンスを含むことができる。第２送信器シーケンスを、第２拡散符号を用いて符号化することができる。第２拡散符号は、第１拡散符号と同一または異なるものとすることができる。第１拡散符号および第２拡散符号を、ゴールド符号とすることができる。ゴールド符号を、異なる符号とすることができる。第１拡散符号および第２拡散符号を、他の拡散符号とすることができる。
【０１１２】
[000137]送信フレームは、１秒または約１秒の持続時間を有することができる。１フレームあたり複数の事前定義のスロットは、１０個のスロットからなるものとすることができる。他の実施形態では、送信フレームは、１秒より長いまたはこれより短い持続時間を有することができ、１０スロットより多数またはより少数が、各フレーム内にあることができる。第１送信フレームを、２進位相変移変調（ＢＰＳＫ）または４元位相変移変調（ＱＰＳＫ）を使用して送信することができる。他の実施形態では、ＯＱＰＳＫ、ＭＳＫ、ＯＦＤＭ、ＡＳＫ、ＱＡＭ、および／または他の変調方式などの異なる変調方法を使用することができる。
【０１１３】
[000138]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、複数のデータシンボルを含むことができる。例示的実施形態では、複数のデータシンボルは、９９個のデータシンボルからなるものとすることができる。ハイブリッドブロックは、さらに、ガードシンボルを含むことができる。ガードシンボルは、ブランク信号またはオフ信号とすることができる。ハイブリッドブロックは、プリアンブルを含むことができる。例示的実施形態では、プリアンブルは、７つのシンボルを含むことができる。
【０１１４】
[000139]送信器から送信されるハイブリッドブロックは、送信器パラメータに関連するデータの第１部分を含むことができ、第２ハイブリッドブロックは、送信器パラメータに関連するデータの第２部分を含むことができる。データの第１部分は、送信器パラメータの第１の下げられた分解能の値を表すことができ、データの第２部分は、送信器パラメータの第２の下げられた分解能の値を表すことができる。第１の下げられた分解能の値および第２の下げられた分解能の値は、同一の下げられた分解能の値または異なる下げられた分解能の値とすることができる。第１の下げられた分解能の値および第２の下げられた分解能の値は、受信器でより高い分解能の値を生成するために組み合わせて使用可能になるように選択することができる。送信器パラメータを、位置値とすることができる。位置値を、経度値とすることができる。位置値を、緯度値とすることができる。位置値を、高度ロケーション座標値とすることができる。位置値を、高度値とすることができる。送信器パラメータを、送信器の付近の環境パラメータ値とすることができる。環境パラメータを、温度値とすることができる。環境値を、圧力値とすることができる。
【０１１５】
[000140]いくつかの実施形態では、データを、本明細書で時間的に分散された分解能（ＴＤＲとも表される）として説明されるフォーマットを使用して、送信器から受信器／ユーザデバイスに送信することができる。ＴＤＲ実施態様では、データは、図１の送信器１１０などの送信器から、下げられた分解能のデータのブロック内で送信され、この下げられた分解能のデータを、図１のユーザデバイス１２０などの受信器で組み合わせて、より高い分解能のデータを生成することができる。図１４に、送信器でデータバーストＴＤＲ送信器出力信号を生成するプロセス１４００の例の実施形態を示す。段階１４０５では、送信器は、データバースト送信シーケンスの一部として、本明細書で前に説明したものなどの距離ブロックを送信することができる。段階１４１０では、送信器は、位置データまたは他のデータなどの送信すべきデータを測定するか判定することができ、かつ／または図２のメモリ２２０などの格納されたメモリからデータを取り出すことができ、そのデータを複数の部分に分割することができる。部分のそれぞれを、ソースデータに関して下げられた分解能であるものとすることができる。段階１４１０では、データの第１部分を、本明細書で前に説明したハイブリッドブロック内などで、送信器から送信することができる。ハイブリッドブロックは、前に説明したＲＨ１Ｈ２シーケンスなどのブロックのシーケンスの第１ハイブリッドブロックとすることができる。
【０１１６】
[000141]下げられた分解能のデータの追加部分の後続送信を、ＲＨ１Ｈ２シーケンスの第２ハイブリッドブロック内などで、その後に送信することができるが、後続部分は、そのように制約される必要はなく、より後のフレーム内などで送信され得る。この場合に、たとえば、オプションの１つまたは複数の距離ブロックを、段階１４１５で送信することができ、かつ／または他のデータを含む他のハイブリッドブロックを、下げられた分解能のデータの残りの部分が送信器になる前に送信することもできる。段階１４２０では、下げられた分解能のデータの残りの部分を、別のハイブリッドブロック内などで送信することができる。オプションで、段階１４２５で、他の距離ブロックおよび／またはハイブリッドブロックを、その後に送信することができる。段階１４３０で判断を実行して、追加部分を送信する必要があるかどうかを判定することができる。そうである場合には、処理は、段階１４２５に戻って、１つまたは複数の追加部分を送信することができる。交互に、処理は、さらなる部分を送信する必要がない場合に終了することができる。いくつかの実施態様では、固定された個数の部分が、対応する個数のハイブリッドブロックにおいて送信に関して定義される時などに、判断段階が使用されない。
【０１１７】
[000142]下げられた分解能のデータの複数のブロックを送信するのにＴＤＲをどのように使用できるのかの例として、例示的実施形態では、三辺測量に必要な情報を送信するのに使用されるビット数が、約１０９である。例の三辺測量情報は、送信器の緯度、経度、高度、温度、圧力、送信器訂正、送信器品質、およびフレーミングオーバーヘッドを定義するデータを含む。これを、図１５Ａのテーブル１５００Ａに示す。１つのＴＤＲ実施形態は、１スロットあたりの情報ビット数を、約１０９から約１０２に減らし、１０２ビットに減らされた１０９ビットデータの複数の送信を送信し、このデータは、受信器／ユーザデバイスで復元され得る。１スロットあたりの情報ビット数を減らすことの動機づけは、送信器が、経時的に全分解能を可能にしながら、チャネルがサポートできるものと一致するようにビット数を減らすことができることである。この例では、メートルレベルの正確さフィックスを行うのに十分な、各スロット内で送信されるデータがあり（たとえば、送信器から対応する事前定義のスロット内で送信されるハイブリッドブロック内に）、したがって、高速のｔｉｍｅ  ｔｏ  ｆｉｒｓｔ  ｆｉｘ（高速ＴＴＦＦ）が提供される。さらに、データのさまざまな下げられた分解能の版を用いて複数のブロックを送信することによって、完全な正確さ（たとえば、この事例では１０９ビットの正確さ）を、受信器で経時的に達成することができる。
【０１１８】
[000143]図１５Ｂに、もう１つの実施形態の三辺測量情報または三辺測量パラメータを含むテーブル１５００Ｂを示す。この代替実施形態は、１スロットあたりの必要な情報ビット数を約１０９から約９４に減らす。必要なビット数を減らし、その結果、分解能を元に戻すが、この代替案は、それでも、さまざまな三辺測量パラメータでメートルレベルの分解能を提供する。
【０１１９】
[000144]適当に減らされたビット分解能レベルでの時間的に分散された分解能の使用を介して、各データスロット（たとえば、各ハイブリッドブロック）内で、さまざまなパラメータでメートルレベルの正確さでフィックスを行うのに十分なデータが送信され、これは、高速のＴＴＦＦにつながる。さらに、複数のスロットにわたって、各パラメータの完全な正確さに達するのに十分な情報があり、これは、経時的な完全な正確さにつながる。
【０１２０】
[000145]ＴＤＲを実施する処理の例示的実施形態のさらなる詳細を、下で説明する。本明細書で説明する時間的に分散された分解能が、２進ならびに１０進で働くが、次の例が、明瞭さのために１０進数を使用することに留意されたい。この例は、センチメートルの正確さである距離を表す整数を送信する望みを仮定する。したがって、たとえば、５２３２は、５２．３２ｍを表す。また、３つの１０進数だけが、毎回送信されると仮定する。たとえば、諸実施形態は、５２３などの数値ストリングだけを送信することができ、これは、デシメートルレベル（０．１ｍ）の正確さを与える。モバイル受信器でのセンチメートル正確さを可能にしながらこれらの制約を伴って送信する解決策は、各送信期間で些細な調整を伴って、同一の情報を複数回送信し、その結果、集計結果が所望の正確さを有するようにすることである。
【０１２１】
[000146]上の例を使用して、図１６は、一実施形態の下で、複数の送信期間のそれぞれの送信情報を含む（たとえば、図１４に示されたものなど、複数のハイブリッドブロックの送信）テーブル１６００を示す。送信期間１〜３、５〜７、９、および１０のそれぞれは、値「５２３」を送信し、送信期間４および８は、値「５２４」を送信する。送信期間Ｎの後に、受信器は、次のようにより高い分解能の値の推定値を計算することができる。
【０１２２】
値＝（ｓｕｍ｛ｋ＝１：Ｎ｝  ｔｘ＿ｖａｌｕｅ［ｋ］）＊１０／Ｎ
[000147]図１７に、一実施形態の下の、例の送信情報の受信器計算の結果を含むテーブル１７００を示す。受信器結果は、４つの送信期間の後に、誤差が、約１ｍに低下し、９つの送信期間の後に、誤差が約０に低下し、これが、センチメートルレベルの正確さの達成を実証することを示す。上の例を使用すると、送信期間が２秒である場合に、２秒以内に、受信器は、粗い位置の最高の正確さのフィックス（たとえば、センチメートルレベルの正確さ）を実行するのに十分な情報を有する。
【０１２３】
[000148]上で説明した、複数のより低い分解能のデータ部分を送信するこのＴＤＲ方法を、数の２進表現にもたやすく変換することができる。たとえば、長さ２０ビットを有する値を使用すると、４ビットの正確さ（すなわち、値は、１メートルまたは他の単位の１／１６単位である）では、次の送信方式のうちの１つを使用することができる：毎回３ビットの正確さ、２回の送信の後に４ビットの正確さで、１９ビットを送信する；毎回２ビットの正確さ、４回の送信の後に４ビットの正確さで、１８ビットを送信する；毎回１ビットの正確さ、８回の送信の後に４ビットの正確さで、１７ビットを送信する。したがって、毎回送信されるビット数を、３ビットだけ減らすことができ（２０ビットではなく１７ビット）、２秒の送信期間を仮定すると、実現される正確さは、次の通りである：２秒後に１ビットの正確さ；４秒後に２ビットの正確さ；８秒後に３ビットの正確さ；１６秒後に完全な４ビットの正確さ。
【０１２４】
[000149]データバースト信号が、図１に示された送信器１１０からユーザデバイス１２０へなど、送信器から受信器へ送信された後に、受信器は、データバースト信号を受信し、これを処理して、受信器の位置／ロケーションを判定することができる。例示的実施形態では、三辺測量を、３つ以上の送信器から受信した信号を用いて使用することができる。図１８に、複数の受信された三辺測量信号に基づいて、図３のデバイス３００内に示されているように構成され得る図１のユーザデバイス１２０などの受信器で位置情報を判定するプロセス１８００の実施形態の詳細を示す。段階１８０５では、受信器は、３つ以上の送信器から、本明細書で前に説明したものなどのデータバーストフォーマットの三辺測量信号を受信することができる。これらの送信器信号は、三辺測量に基づいて受信器の位置を判定するのに十分なデータを含む。図２のモジュール２７０を介するなど、送信器で判定され、送信器から送信された圧力データを、段階１８１０で、図３のモジュール３７０内で判定できるものなど、受信器でローカルに測定された圧力データに関連して使用して、受信器の高度を判定することができる。たとえば、送信器が受信器に十分に近い場合に同一の環境圧力条件の下にあると仮定でき、これによって、送信器圧力とローカル受信器圧力データとの間の圧力差に基づく高度判定を可能にする判定された圧力差と一緒に、データとして送信器から送信できる送信器の既知の高度に基づいて、高度を、受信器で判定することができる。
【０１２５】
[000150]段階１８１５では、３次元で行うことができるユーザデバイスのロケーション（たとえば、緯度、経度、および高度、または、同等のパラメータにおいて他の３次元座標系）。例示的実施形態では、ロケーション情報を、上で説明したように圧力データを使用して判定することができるが、他の実施形態では、ロケーションを、三辺測量情報だけに基づいてまたは図１のサーバシステム１３０によって提供できるものなどの他のデータの使用を介して判定することができる。段階１８２５では、判定されたロケーション情報を、図３のメモリ３２０など、受信器のメモリに格納することができる。オプションで、段階１８２５で、判定された情報を、セルラ／無線モジュール３５０を介するなど、キャリアまたは他のエンティティに送信することができ、オプションで、段階１８３０で、ディスプレイ３９０上などに表示することができる。
【０１２６】
[000151]図１９に、図１に示されたユーザデバイス１２０などの受信器／ユーザデバイスで受信された時間的に分散されたデータ（ＴＤＲ）を処理するプロセス１９００の実施形態の詳細を示す。段階１９０５では、第１の減らされた分解能でパラメータを表すデータを含む第１送信器出力信号を、受信器／ユーザデバイスで受信することができる。受信される信号は、たとえば、第１ハイブリッドパケット内とすることができる。段階１９１０では、データを着信信号から抽出し、図３に示されたメモリ３２０などのメモリに格納することができる。段階１９１５では、第１パケットとは異なる減らされた分解能値とすることができる、減らされた分解能でパラメータを表すデータを有するもう１つの信号を受信することができる。このパケットは、たとえば、ＲＨ１Ｈ２データバーストシグナリングシーケンス内の第２ハイブリッドパケットとすることができる。段階１９２０で、追加の減らされた分解能のパラメータを、同様に抽出し、メモリに格納することができる。
【０１２７】
[000152]いくつかの実施形態では、減らされた分解能の値を、パラメータの累積的なより高い分解能の推定値に連続的に加算することができ、あるいは、他の実施形態では、判断段階１９２５を含めて、より高い分解能のパラメータ値の推定値を判定する前に、追加のより低い分解能のパケットを受信しなければならない可動化を判定することができる。この場合に、追加のより低い分解能のパケットが必要である場合には、このプロセスは、十分なパケットを受信し終えるまで、段階１９１５から繰り返すことができる。
【０１２８】
[000153]段階１９３０では、図１５〜１７に関して前に説明したものなど、パラメータのより高い分解能の値を、段階１９３０で、判定することができる。
【０１２９】
[000154]図２０に、例示的実施形態による、例のパケットペイロードパラメータおよび値のセットの詳細をテーブル２０００に示す。例のパラメータは、たとえば、緯度、経度、高度、圧力、温度、送信器ＩＤ、ＧＰＳタイミングなどのタイミング情報、セキュリティ情報、暗号化情報、および／または他の情報を含むことができる。
【０１３０】
[000155]図２１に、例示的実施形態によるパケットフォーマットおよびヘッダ値の詳細を示す。この例示的実施形態では、パケットタイプ０および１（２１１０）として示された２つのパケットタイプおよびすべての他のパケットタイプ（２１２０）を使用することができる。パケットヘッダのビットを、図示のように、たとえば、パケットタイプ、暗号化ビット（１つまたは複数）、スタートビット、ストップビット、および／または他のヘッダデータもしくは情報（図示せず）を含めて、フォーマットすることができる。シーケンス２１３０は、このパケットフォーマッティングに従って送信されるパケットの一例を示す。具体的には、例のスタートフレームパケットおよびストップフレームパケットが、中間ペイロードパケットと一緒に示されている。これらを、たとえば、本明細書で前に説明したハイブリッド１パケット、ハイブリッド２パケットなど、ハイブリッドパケットとして送信することができる。シーケンス２１４０および２１５０は、他の例のパケットを示す。
【０１３１】
[000156]図２２に、図１に示された送信器１１０内などで送信器出力信号を生成するのに使用できる畳込み符号器回路２２００の実施形態の詳細を示す。この例の実施形態では、本明細書で前に説明したように送信のための１０２ビットシーケンスなどのデータが、受信され、段階２２０５でＣＲＣを適用され、１１８ビットのビットストリームをもたらすことができる。これを、マルチプレクサ２２１０で２つのビットシーケンスに分割することができ、ブロック２２１５で末尾ビットを追加し、６５ビットの発信ビットシーケンスをもたらすことができる。１／２のレートを有することができる畳込み符号器２２２０が、ビットストリームを符号化し、１３０ビットの出力シーケンスをもたらすことができる。これらを、パンクチャリングし、インターリーブして、８０個の出力ビットを提供することができる。符号器実施形態２２００は、限定ではなく例示のために図示され、さまざまな他の実施形態で他の符号化回路および構成を使用できることを了解されたい。
【０１３２】
[000157]図２３に、図１に示された送信器１１０でなど、出力信号として送信のためのデータを符号化し、変調する回路２３００の一実施形態の詳細を示す。図２３に示されているように、着信データ２３０５。たとえば、位置データ、環境データ、メッセージ、識別情報、および／または本明細書で説明される他のデータなどの２３０７を、データジェネレータモジュール２３１０に提供することができ、ここで、データは、処理され、かつ／または組み合わされ、順方向誤り訂正（ＦＥＣ）／暗号化モジュール２３１５に提供される。マルチプレクサ２３２５は、パイロット／プリアンブルモジュール２３２０からのパイロット／プリアンブルシーケンスまたはモジュール２３１５からのデータ出力のいずれかを選択することができ、出力は、データスプレッダ２３３０（たとえば、排他的論理和ゲートまたは他の拡散回路）に適用され得、ここで、ゴールド符号ジェネレータモジュール２３３５または他の拡散シーケンス生成モジュールで生成されるシーケンスなどの拡散シーケンスによって拡散され得る。その後、出力を、送信フィルタ２３５０に適用し、Ｉデータ成分およびＱデータ成分に分離し、ローテータモジュール２３５５で９０°回転し、対応するＩディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）およびＱ  ＤＡＣ２３６２、２３６４に適用し、ベースバンドフィルタ２３７０、Ｉ／Ｑ変調器２３７５、およびＲＦ出力モジュール２３８０に提供することができ、ここで、出力を、送信のために出力電力増幅器（ＰＡ）に提供することができる（図示せず）。プリアンブル選択マルチプレクサ２３４０を使用して、適当なプリアンブルを選択することができる。
【０１３３】
[000158]本明細書で前に注記したように、いくつかの実施形態では、ＱＰＳＫ変調をデータ変調に使用することができる。送信信号のＱＰＳＫ変調は、同一のＢＰＳＫ拡散およびスペクトル成形フィルタを使用しながら、同一のピーク対平均比をほぼ同一に維持する。その結果、帯域外放射性能（たとえばＱＰＳＫ拡散シーケンスに適用可能とすることができる）を維持するのに必要なバックオフ（ＰＡバックオフなど）に関して、送信器に対する追加の影響はない。測距信号を、ＢＰＳＫ拡散（ＧＰＳと同一）を用いてＢＰＳＫ変調することができ、その結果、ＧＰＳ受信器を、ＷＡＰＳ測距信号の獲得および追跡に再利用できるようになる。
【０１３４】
[000159]受信器／ユーザデバイス端では、受信されたＱＰＳＫデータ変調は、ＧＰＳ無線フロントエンドが使用される場合など、受信器に影響することができる。ＷＡＰＳ送信のデータセグメントに関する獲得および追跡に関して、ＧＰＳ信号は、ＢＰＳＫ変調されたデータシーケンスのＢＰＳＫ拡散を含む。ＱＰＳＫを使用する実施形態のＷＡＰＳのＧＰＳ／ＧＮＳＳ受信器ベースバンドの再利用を容易にするために、ＱＰＳＫ変調されたデータを、ＢＰＳＫ拡散シーケンスを使用して拡散させることができる。ＧＮＳＳ受信器がソフトウェアＧＰＳ受信器またはハードウェアＧＰＳ受信器のどちらであるのかにかかわりなく、また、線形検出器または二乗検出器のどちらが獲得プロセスで使用されるのかにかかわりなく、ＧＮＳＳ受信器の獲得処理ブロックを再利用して、ＷＡＰＳ信号を処理することができる。獲得ブロックへの入力での同一の生ＳＮＲについて、検出性能は、ＢＰＳＫ変調と比較した時にＱＰＳＫ変調について同一になる。ＧＮＳＳ追跡ブロックを、些細な変更を加えて再利用することもできる。ＧＮＳＳデータ復調は、一般に、ファームウェアまたはソフトウェアで実行され、したがって、ＱＰＳＫデータ変調を考慮に入れるための周波数追跡ループへの些細な変更によって、ＷＡＰＳデータ復調を、同一の処理能力を使用して実行することができる。
【０１３５】
[000160]シグナリング方法を、図１に示された送信器１１０などの送信器の間の干渉軽減および改善されたデータスループットを提供するＷＡＰＳについて下でさらに説明する。送信器からの測位信号は、データの２つの部分すなわち、他の送信器の送信と干渉しないようにパルス駆動される第１部分と、改善されたデータスループットおよび信号獲得速度を可能にする、連続的な形でオンにされる第２部分とを含む。
【０１３６】
[000161]地上システム、特に都市環境で動作する地上システムで発生する１つの問題は、相互干渉の問題である。発生し得るもう１つの問題は、システム全体が効率的に動作することを可能にする、ある種の測位データのタイムリーさおよびスループットである。従来の測位システムは、３つの送信方法すなわち、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、および周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）のうちの１つに焦点を合わせる。ＣＤＭＡでは、送信器は、通常、同時に動作し、相互干渉は、異なる送信器に別個のコーディングされた信号（低い相互相関特性を有する）を送信させることによって減らされる。ＴＤＭＡでは、送信器は、時々「スロット」と呼ばれる、送信の異なる時間を割り当てられ、１つの送信器だけが、１つのスロット中に送信を許可される。ＦＤＭＡでは、異なる送信器は、異なる周波数通過帯域を割り当てられる。通常、そのような通過帯域は、互いに素であるが、直交ＦＤＭＡでは、通過帯域は多少オーバーラップする。すべてのそのようなシステムが、受信サイトのロケーションを判定するために、受信サイトで到着時間差または三辺測量方法を利用する。送信器によって送信される測位情報は、精密タイミングシーケンスおよび測位データを含み、後者は、送信器のロケーション、さまざまなタイミング補正を含む。測位データを、複数の形で提供することができる。たとえば、測位データを、コーディングされたタイミングシーケンスに変調することができ、タイミングシーケンスに追加するかオーバーレイすることができ、あるいは、タイミングシーケンスに連結することができる。
【０１３７】
[000162]最も一般的な広域測位システムは、全地球測位システム（ＧＰＳ）であり、このＧＰＳは、タイミングシーケンスに関して、長さ１０２３のゴールド符号のセットの中で選択された別個の擬似雑音シーケンスのセットを使用する。上で示したように、ＴＤＭＡシステムでは、異なる送信器は、スロットを割り当てられ、送信器は、それに割り当てられたスロット内でのみ測位データをブロードキャストし、したがって、隣接送信器との最小限の相互干渉を生じる。スロットの制限された個数の結果として、受信器がそれでも同時送信を見るロケーションがあり、しばしば、そのような場合に、同一スロットに送信できる近くの送信器について別個の符号を利用することによって、相互干渉が減らされる。
【０１３８】
[000163]本明細書で説明する実施形態は、連続的な基礎で送信する送信器を使用することができる。しかし、測位データのある部分を、相互干渉をもたらさないように別個の時に送信することができる。例示的実施形態では、コーディングされたタイミングシーケンスは、パルス駆動され、送信器ロケーションデータなど、即情報の少なくとも一部は、各送信器によって連続的な基礎でブロードキャストされる。例示的実施形態では、測位情報のうちで各送信器から連続的にブロードキャストされる部分は、サイマルキャストされ、これは、データが同一であることを意味する。サイマルキャストは、送信器識別およびロケーションなどのデータのすばやく信頼できる分配を可能にする。これは、受信するプラットフォームが、それ自体をネットワークにすばやく同期させ、送信器のロケーションの個数を判定することを可能にする。そのようなサイマルキャストに含めることができる他のデータは、送信器健全性データおよびユーザ認証データを含む。例示的実施形態では、同期信号を、システム内のすべての送信器から同時にブロードキャストすることができ、ネットワークへのすばやい受信器同期が可能になる。
【０１３９】
[000164]タイムスロットのあるＴＤＭＡシステムとは異なって、本明細書で説明する実施形態は、送信器が測位データを連続的にブロードキャストしつつある場合に、交差干渉（ｃｒｏｓｓ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を有する可能性がある。連続的にブロードキャストされる測位データは、受信器によって、送信器からの精密タイミングデータおよび他の測位データと同時に受信される。この交差干渉は、連続的な測位データに狭帯域フォーマットを利用することによって最小にすることができる。この形で、連続的な測位データおよび精密タイミングデータを、標準的なフィルタリング方法によって分離することができる。それでも、多くの場合に、ある送信器から連続的に受信される測位データが、精密タイミングデータよりはるかに高いレベルである可能性があるので、より高いＲＦ瞬間ダイナミックレンジが使用される。
【０１４０】
[000165]一例として、７つの送信器の繰返しパターンを使用するシステムを検討されたい。特定の送信器、たとえば送信器Ａは、１メガシンボル毎秒でフレーム長１０２３の繰り返すコーディングされたタイミングシーケンスをブロードキャストするが、他の実施形態を実施することもできる。３フレームの各グループが、情報の１つのデータビットに対応することができる。この３つの繰返しフレームを、精密タイミング測定値を作るために積分することができる。低速データを、位相変調または差動位相変調によって３フレームのそのようなグループに組み込むことができる。１００フレームが、この送信器によって送信され、したがって、バイフェーズコーディングを仮定して、データの３３ビットが送信されると仮定する。この期間全体は、長さにおいて１０２．３ミリ秒である。同時に、この送信器は、やはり位相変調または差動位相変調によって、１繰返しインターバルあたりデータの１シンボルを送信する。１０２．３ミリ秒のこの期間の終りに、送信器Ａは、精密符号シーケンスの送信を止めるが、測位データの送信を継続する。この時点で、別の送信器Ｂが、同様のシーケンスを開始する。もちろん、送信器Ｂは、送信器Ａがその精密タイミングデータを送信しつつあった期間中に連続測位情報を送信しつつあった。シーケンスは、この形で継続する。
【０１４１】
[000166]上の例では、各送信器は、０．７２秒の期間中にその符号シーケンスの変調を介して、多くともデータの３３シンボルを送信する。しかし、所与の送信器からの送信の連続送信部分は、データの７２２シンボルに対応する。平均して、ユーザが４つの送信器から信号を受信すると仮定すると、合成レートは、送信器が１０２．３ミリ秒の特定の期間中にのみ送信する場合に、１３２シンボルにすぎないはずである。連続送信のより高いスループットは、差動４元位相変移変調などのより高次の変調の使用を介して達成することができる。
【０１４２】
[000167]本明細書に記載されたさまざまなコンポーネント、モジュール、および機能を、一緒にまたは別々のロケーションに配置することができる。通信パスは、コンポーネントを結合し、コンポーネントの間でファイルを通信しまたは転送する任意の媒体を含む。通信パスは、無線接続、有線接続、およびハイブリッド無線／有線接続を含む。通信パスは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、プロプライエタリネットワーク、オフィス間ネットワークまたはバックエンドネットワーク、およびインターネットを含むネットワークへの結合または接続をも含む。さらに、通信パスは、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、およびＣＤ−ＲＯＭディスクなどの取外し可能固定媒体、ならびにフラッシュＲＡＭ、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）接続、ＲＳ−２３２接続、電話回線、バス、および電子メールメッセージを含む。
【０１４３】
[000168]本明細書で説明されたシステムおよび方法の諸態様を、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルアレイロジック（ＰＡＬ）デバイス、電気的にプログラム可能な論理デバイス、電気的にプログラム可能なメモリデバイス、および標準セルベースのデバイスなどのプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、ならびに特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、さまざまな回路のいずれかにプログラムされた機能として実施することができる。システムおよび方法の態様を実施するいくつかの他の可能性は、メモリ（電子的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）など）を有するマイクロコントローラ、組込みマイクロプロセッサ、ファームウェア、ソフトウェアなどを含む。さらに、システムおよび方法の諸態様を、ソフトウェアベースの回路エミュレーション、ディスクリート論理（シーケンシャルおよび組合せ）、カスタムデバイス、ファジイ（ニューラル）論理、量子デバイス、および上のデバイスタイプのいずれかのハイブリッドを有するマイクロプロセッサ内で実施することができる。基礎になるデバイス技術を、さまざまなコンポーネントタイプ、たとえば、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）などの金属酸化物電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）技術、エミッタ結合型論理回路（ＥＣＬ）などのバイポーラ技術、ポリマ技術（たとえば、シリコン共役ポリマ構造および金属共役ポリマ金属構造）、混合されたアナログおよびディジタル、その他で提供することができる。
【０１４４】
[000169]本明細書で開示されるすべてのシステム、方法および／または他のコンポーネントを、コンピュータ援用設計ツールを使用して記述することができ、その挙動、レジスタ転送、論理コンポーネント、トランジスタ、レイアウト形状、および／または他の特性に関して、さまざまなコンピュータ可読媒体内で実施されるデータおよび／または命令として表す（または表現する）ことができることに留意されたい。そのようなフォーマットされたデータおよび／または命令を実施できるコンピュータ可読媒体は、さまざまな形の不揮発性記憶媒体（たとえば、光学記憶媒体、磁気記憶媒体、または半導体記憶媒体）と、無線、光もしくは有線のシグナリング媒体、またはその任意の組合せを介してそのようなフォーマットされたデータおよび／または命令を転送するのに使用され得る搬送波とを含むが、これらに限定されない。搬送波によるそのようなフォーマットされたデータおよび／または命令の転送の例は、１つまたは複数のデータ転送プロトコル（たとえば、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰｓ、ＦＴＰ、ＳＭＴＰ、ＷＡＰなど）を介するインターネットおよび／または他のコンピュータネットワークを介する転送（アップロード、ダウンロード、電子メールなど）を含むが、これらに限定されない。１つまたは複数のコンピュータ可読媒体を介してコンピュータシステム内で受信される時に、上で説明したコンポーネントのそのようなデータベースの表現および／または命令ベースの表現は、１つまたは複数の他のコンピュータプログラムの実行と共に、コンピュータシステム内の処理エンティティ（たとえば、１つまたは複数のプロセッサ）によって処理され得る。
【０１４５】
[000170]文脈が他の形で明確に要求しない限り、本明細書および特許請求の範囲の全体にわたって、語「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」などは、排他的または網羅的な意味ではなく、包括的な意味で、すなわち、「を含むがそれに限定されない」という意味で解釈されなければならない。単数または複数を使用する語は、それぞれ、複数または単数をも含む。さらに、語「本明細書で」、「以下に」、「上記の」、「以下の」、および同様の意味の語は、本願で言及される時に、本願の任意の特定の部分ではなく全体として本願を指す。語「または」が２つ以上の項目のリストに関して使用される時に、その語は、リスト内の項目のうちの任意のもの、リスト内の項目のすべて、およびリスト内の項目の任意の組合せ、というその語の解釈のすべてを包含する。
【０１４６】
[000171]
本システムおよび方法の実施形態の上の説明は、網羅的であることは意図されず、また、本システムおよび方法を開示された正確な形態に限定することも意図されていない。本システムおよび方法の特定の実施形態およびその例は、説明のために本明細書で説明され、当業者が認めるように、さまざまな同等の変更が、本システムおよび方法の範囲内で可能である。本明細書で提供される本システムおよび方法の教示は、上で説明したシステムおよび方法のためだけでなく、他のシステムおよび方法に適用することができる。上で説明したさまざまな実施形態の要素および行為を、さらなる実施形態を提供するために組み合わせることができる。これらおよび他の変更を、上の詳細な説明に照らして本システムおよび方法に対して行うことができる。
【０１４７】
[000172]１つまたは複数の例示的実施形態で、説明される機能、方法、およびプロセスを、全体的にまたは部分的に、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはその任意の組合せで実施することができる。ソフトウェアで実施される場合に、機能を、コンピュータ可読媒体上の１つまたは複数の命令もしくはコードに格納しまたはそのような命令もしくはコードとして符号化することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体を、コンピュータによってアクセスできる任意の使用可能な媒体とすることができる。
【０１４８】
[000173]限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令もしくはデータ構造の形で所望のプログラムコードを担持しまたは格納するのに使用でき、コンピュータによってアクセスできる任意の他の媒体を含むことができる。ディスク（ｄｉｓｋ  ａｎｄ  ｄｉｓｃ）は、本明細書で使用される時に、コンパクトディスク（ｄｉｓｃ）（ＣＤ）と、レーザディスク（ｄｉｓｃ）と、光ディスク（ｄｉｓｃ）と、ディジタル多用途ディスク（ｄｉｓｃ）（ＤＶＤ）と、フロッピディスク（ｄｉｓｋ）と、ブルーレイディスク（ｄｉｓｃ）とを含み、ｄｉｓｋは、通常はデータを磁気的に再生し、ｄｉｓｃは、レーザを用いてデータを光学的に再生する。上記の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲に含まれなければならない。
【０１４９】
[000174]当業者は、情報と信号とを、さまざまな異なる技術または技法のいずれをも使用して表せることを理解するであろう。たとえば、上の説明全体を通じて言及される可能性があるデータと、命令と、コマンドと、情報と、信号と、ビットと、シンボルと、チップとを、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光学場または光学粒子、あるいはその任意の組合せによって表すことができる。
【０１５０】
[000175]当業者は、本明細書で開示される実施形態に関連して説明されるさまざまな例示的な論理ブロックと、モジュールと、回路と、アルゴリズムステップとを、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実施できることをさらに了解するであろう。ハードウェアとソフトウェアとのこの交換可能性を明瞭に示すために、さまざまな例示的なコンポーネントと、ブロックと、モジュールと、回路と、ステップとを、上で、一般にその機能性に関して説明した。そのような機能性がハードウェアまたはソフトウェアのどちらとして実施されるのかは、特定の応用例とシステム全体に課せられる設計制約とに依存する。当業者は、説明された機能性を、各特定の応用例のためにさまざまな形で実施することができるが、そのような実施判断が、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすと解釈されてはならない。
【０１５１】
[000176]本明細書で開示される実施形態に関連して説明されるさまざまな例示的な論理ブロックと、モジュールと、プロセスと、回路とを、本明細書で説明される機能を実行するように設計された、汎用プロセッサ、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、またはその任意の組合せを用いて実施しまたは実行することができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサとすることができるが、代替案では、プロセッサを、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械とすることができる。プロセッサを、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアに関連する１つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実施することもできる。
【０１５２】
[000177]本明細書で開示される実施形態に関連する方法、プロセス、またはアルゴリズムのステップまたはステージを、ハードウェアで直接に、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはこの２つの組合せで実施することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で既知の任意の他の形の記憶媒体に存在することができる。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替案では、記憶媒体を、プロセッサに一体とすることができる。プロセッサと記憶媒体とが、１つのＡＳＩＣ内に存在することができる。そのＡＳＩＣが、ユーザ端末内に存在することができる。代替案では、プロセッサと記憶媒体とが、ユーザ端末内にディスクリートコンポーネントとして存在することができる。
【０１５３】
[000178]特許請求の範囲は、本明細書で示される態様に限定されることを意図されたものではなく、請求項の言葉と一貫するすべての範囲に従わなければならず、単数形での要素への言及は、そうではないと特に述べられない限り、「１つのみ」を意味するのではなく、「１つまたは複数」を意味することが意図されている。そうではないと特に述べられない限り、用語「いくつかの」は、１つまたは複数を指す。項目のリスト「の少なくとも１つ」に言及する句は、単一のメンバを含むこれらの項目のすべての組合せを指す。例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂと、ａとｃと、ｂとｃと、ならびにａとｂとｃとを含むことが意図されている。
【０１５４】
[000179]開示される態様の前の説明は、当業者が本開示を作るか使用することを可能にするために提供される。これらの態様のさまざまな変更は、当業者にすぐに明白になり、本明細書で定義される包括的な原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱せずに他の態様に適用され得る。したがって、本開示は、本明細書で示される態様に限定されることを意図されているのではなく、添付の特許請求の範囲およびその同等物と一貫する最も広い範囲に従わなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年3月4日(2014.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップと、
前記送信器から、前記距離ブロックを送信するステップであって、前記距離ブロックは、第１送信フレームを構成する複数の事前定義のスロットのうちの１つの事前定義のスロット内で送信される、ステップと、
前記送信器で、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記送信器から、前記ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である第２送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される、ステップと
を含む、測位システム情報を提供する方法。
【請求項２】
前記ハイブリッドブロックは、測距信号をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記送信器から、前記第２ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記第２ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームおよび／または前記第２送信フレームと互いに素である第３送信フレーム内の前記事前定義のスロット内で送信される、ステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第２送信器で、測距信号を含む距離ブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記距離ブロックを送信するステップであって、前記距離ブロックは、前記複数の事前定義のスロットのうちの第２の事前定義のスロット内で前記第２送信器から送信される、ステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２送信器で、測位データを含む測位信号を含むハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の前記複数の事前定義のスロットのうちの前記第２の事前定義のスロット内で送信される、ステップと
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２送信器で生成される前記ハイブリッドブロックは、測距信号をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２送信器で、第２ハイブリッドブロックを生成するステップと、
前記第２送信器から、前記第２ハイブリッドブロックを送信するステップであって、前記第２ハイブリッドブロックは、前記第１送信フレームと互いに素である送信フレーム内の前記第２の事前定義のスロット内で前記第２送信器から送信される、ステップと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記事前定義のスロットは、前記第２の事前定義のスロットと同一である、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記事前定義のスロットは、前記第２の事前定義のスロットとは異なる、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記送信器から送信される前記測距信号は、第１ランダム擬似雑音（ＰＲＮ）シーケンスを含み、前記第２送信器から送信される前記測距信号は、第２ＰＲＮシーケンスを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１ＰＲＮシーケンスは、前記第２ＰＲＮシーケンスと同一である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１ＰＲＮシーケンスは、前記第２ＰＲＮシーケンスとは異なる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記送信器から送信される前記測距信号は、第１周波数オフセットを含み、前記第２送信器から送信される前記測距信号は、第２周波数オフセットを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１周波数オフセットは、前記第２周波数オフセットと同一である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１周波数オフセットは、前記第２周波数オフセットとは異なる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２送信器から送信される前記距離ブロックは、前記第１送信フレーム内で送信される、請求項４に記載の方法。
【請求項１７】
前記送信器から送信される前記距離ブロックは、距離プリアンブル信号および距離パイロット信号を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記送信器から送信される前記距離ブロックは、ゴールド符号シーケンスを含むガード信号またはオフ信号を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号を含み、前記距離プリアンブル信号は、前記ハイブリッドプリアンブル信号および追加のプリアンブル信号を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドプリアンブル信号およびデータの第１セットを含み、前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、ハイブリッドパイロット信号をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記距離プリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され、前記距離パイロット信号は、前記第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信される、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記ハイブリッドプリアンブル信号は、第１送信周波数オフセットを用いて送信され、データの前記第１セットは、前記第１送信周波数オフセットとは異なる第２送信周波数オフセットを用いて送信される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２３】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記送信器のロケーションに関連するデータを含み、前記送信器のロケーションに関連する前記データは、緯度データまたは経度データ、送信器識別情報、および高度情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、前記送信器の付近の環境条件に関連するデータを含み、環境条件に関連する前記データは、圧力情報および温度情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２５】
送信器ハイブリッドブロックは、前記送信器に関連する基準時間補正に関連するデータ、前記送信器に関連する送信品質メトリックに関連するデータ、前記ハイブリッドブロックのパケットタイプに関連するデータ、暗号化されたデータ、畳込みコーディングを含む誤り制御コーディングを用いるデータ、および巡回冗長検査（ＣＲＣ）データから選択された３つ以上のタイプのデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２６】
前記送信器から送信される距離ブロックは、プリアンブルおよび第１拡散符号を用いて符号化された送信器シーケンスを含み、前記第２送信器から送信される前記距離ブロックは、前記プリアンブルおよび前記第１拡散符号とは異なる第２拡散符号を用いて符号化された第２送信器シーケンスを含み、前記第１拡散符号および前記第２拡散符号は、異なるゴールド符号である、請求項４に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１送信フレームは、１秒の持続時間を有し、前記複数の事前定義のスロットは、１０個のスロットからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１送信フレームは、２進位相変移変調（ＢＰＳＫ）または４元位相変移変調（ＱＰＳＫ）を使用して送信される、請求項４２に記載の方法。
【請求項２９】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、少なくとも９９個のデータシンボルを含み、前記ハイブリッドブロックは、オフ信号であるガード信号をさらに含み、前記ハイブリッドブロックは、少なくとも７つのシンボルのプリアンブルをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３０】
前記送信器から送信される前記ハイブリッドブロックは、送信器パラメータに関連するデータの第１部分を含み、前記第２ハイブリッドブロックは、前記送信器パラメータに関連するデータの第２部分を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項３１】
データの前記第１部分は、前記送信器パラメータの第１の下げられた分解能の値を表し、データの前記第２部分は、前記送信器パラメータの第２の下げられた分解能の値を表す、請求項５０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第１の下げられた分解能の値および前記第２の下げられた分解能の値は、異なる下げられた分解能の値である、請求項５１に記載の方法。
【請求項３３】
前記第１の下げられた分解能の値および前記第２の下げられた分解能の値は、受信器でより高い分解能の値を生成するために組み合わせて使用可能になるように選択される、請求項５１に記載の方法。
【請求項３４】
前記送信器パラメータは、位置値であり、前記位置値は、経度値、緯度値、または高度値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項３５】
前記送信器パラメータは、温度値または圧力値である、請求項５０に記載の方法。
【請求項３６】
前記送信器および前記第２送信器は、ＧＰＳまたは別の無線タイミングシステムを使用して時間同期される、請求項４に記載の方法。
【国際調査報告】
2014522974.tif 000028
2014522974.tif 000029
2014522974.tif 000030