(57)【要約】  本発明は、軸方向と周方向とを規定した、対応した回転軸を備えた駆動シャフトと、複数ロータブレードを具備し、各ロータブレードは軸方向において作用されることが可能なプロファイルロータブレードセクションと、ブレード固定セクションと、を具備したロータと、を具備し、各ブレード固定セクションは第１接触領域と第２接触領域とを具備し、第１接触領域は第１の隣接したロータブレードのブレード固定セクションに少なくとも部分的にサポートされ、第２接触領域は第２の隣接したロータブレードのブレード固定セクションに少なくとも部分的にサポートされたロータ配列に関する。本発明は、ブレード固定セクションがフォームフィット接続の態様においておよび／またはネジ接続を利用して駆動シャフトに固定され、ロータブレードと駆動シャフトとの間の接続は、組み立てられた位置にある場合に、駆動シャフトの軸端面に対向して位置したブレード固定セクションの軸端面に形成されており、各ロータブレードのプロファイルロータブレードセクションとブレード固定セクションとの間の結合は、くびれの無い外側輪郭を備えている。
2014507599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向（２２）と周方向（２３）とを規定した、割り当てられた回転軸（２１）を備えた駆動シャフト（１）と、
複数のロータブレード（２．１，２．２，２．３）を備えたロータ（２０）であって、前記各ロータブレードは前記軸方向（２２）における入力流れを有するプロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）と、ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）と、を具備したロータ（２０）と、
を具備し、
前記各ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）は第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とを具備し、前記第１接触領域（７．１，７．２，７．３）は隣接した第１ロータブレードの前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に少なくとも間接的にサポートされており、前記第２接触領域（８．１，８．２，８．３）は隣接した第２ロータブレード（２．１，２．２，２．３）の前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に少なくとも間接的にサポートされたロータアセンブリにおいて、
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）はフォームフィット接続の態様によって、および／またはネジ接続（１７．１〜１７．ｎ）を利用して前記駆動シャフト（１）に締結されており、前記ロータブレードと駆動シャフトとの間の接続は、組み付けられた位置において前記駆動シャフトの軸端面に向かい合った前記ブレード締結セクションの軸端面において行われており、
前記各ロータブレード（２．１，２．２，２．３）に関して、前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）からブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）への遷移部はくびれの無い外側輪郭を備えていることを特徴とするロータブレードアセンブリ。
【請求項２】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）またはブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）および中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）の全体は、前記ロータ（２０）の分割ハブ部（５）を形成していることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項３】
前記第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と前記第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とは、各々が隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）のブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に取外し可能に接続されており、前記取り外し可能な接続はネジ接続および／またはフォームフィット接続として実施されていることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項４】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とは、中間ブレード領域（１８．１，１８．２，１８．３）内に個々に配列され、隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）の間の分割面（３２）に対する前記周方向における前記中間ブレード領域のオフセット角度は、最大でも±３０°であることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項５】
弾性中間層（１２．１，１２．２、１２．３）を備えた中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）が、隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）のブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の間に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項６】
前記ロータ（２０）は複数の分離した中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）を備え、該中間要素は空間的に分割されて配列され、隣接した前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の取り外し可能な接続を形成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項７】
前記各ロータブレード（２．１，２．２，２．３）に関して、割り当てられた前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）と割り当てられた前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）とは、実質的に結合されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項８】
前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）の第１部分を形成するブレードスタンプは前記各ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に実質的に結合されており、前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）の第２部分は前記ブレードスタンプに取り外し可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項９】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）は前記ロータ（２０）の中央開放領域（１４）を取り囲んでいることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項１０】
ロータ面内の第２中央開放領域（１４）の輪郭は、円形の輪郭から逸脱していることを特徴とする請求項９に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項１１】
軸方向（２２）と周方向（２３）とを規定した、割り当てられた回転軸（２１）を備えた駆動シャフト（１）と、
複数のロータブレード（２．１，２．２，２．３）を備え、前記各ロータブレードは前記軸方向（２２）における入力流れを有することが可能なプロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）と、ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）と、を具備したロータ（２０）であって、前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）から前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）までの遷移部は、くびれの無い外側輪郭を備えた、ロータ（２０）と、
を具備し、
前記各ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）は第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とを具備し、前記第１接触領域（７．１，７．２，７．３）は隣接した第１ロータブレードの前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に対して少なくとも間接的にサポートするようにガイドされており、前記第２接触領域（８．１，８．２，８．３）は隣接した第２ロータブレード（２．１，２．２，２．３）の前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に対して少なくとも間接的にサポートするようにガイドされており、
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）はフォームフィット接続の態様によって、および／またはネジ接続（１７．１〜１７．ｎ）を利用して前記駆動シャフト（１）に締結されており、前記ロータブレードと前記駆動シャフトとの間の接続は、組み付けられた位置において前記駆動シャフトの軸端面に向かい合った前記ブレード締結セクションの軸端面において行われていることを特徴とするロータアセンブリを組付けるための方法。
【請求項１２】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）または前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）および中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）の全体は、それらが前記ロータ（２０）の分割ハブ部（５）を形成するように配列されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に水平回転軸を備えた潮力発電プラントまたは風力発電プラントのためのプロペラ形状のロータを備えた軸流タービンのためのロータアセンブリ、およびその組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナセル上で回転し且つプロペラ形状のタービンによって駆動される、水平に並べられた駆動シャフトを備えた潮力発電プラントは既知であり、水平ロータ構造の風力発電プラントのデザインに相当する。潮力発電プラントに関して、このタイプの軸流タービンのロータは、それらの周りに自由流れを有するユニットとして実施されるか、または流れの加速のためのベンチュリ形状を備えたジャケットハウジングによって収容されている。これ以降に記載されたロータアセンブリは、例えばファンのようなさらなる軸流の流体機械に置き換えられてもよい。
【０００３】
連続した海流または潮流のような、水域における緩やかな流れの効果的なエネルギ利用のために、大型のロータが必要とされている。一致する要求は、特に沖合のプラントのための風力発電の分野に生じている。高い力およびトルクは、駆動シャフトに回転するように固定接続された、ハブにおけるロータブレード取付部の領域から生じる。それに対応して、月の満ち欠けに起因した潮流の周期変動が気象の影響によって強力に重ねられるので、ロータブレード取付部のための高負荷を受ける構成部品は、潮力発電プラントのために十分に安全な余裕をもって設計されなければならない。したがって、個々のプラントのロケーションに関する波、風の方向、および水域の既存の海底地形に依存して、気象的に影響された流れが生じ、これがロータに変動負荷を生じる。
【０００４】
さらに、堅固に連結されたロータブレードを備えた、簡素化されたプラント構想は、より困難な保守作業のためのアクセス性のために、潮力発電プラントに関して好適である。多くの場合、プラントを垂直軸の周りに回転するためのデバイスがさらに除外され、その代わりに双方向入力流れを有することが可能なロータブレードを備えたロータが使用される。このことは、一般的に風力発電プラントのために使用されるデザインである場合に、過負荷が生じた際に、ロータブレードが翼位置におけるピッチ角調節を利用して動かされることが不可能であるという結果となる。プラント全体も流れによって回転されることが不可能である。したがって、高い標準規格が潮力発電プラントのためのロータブレード取付部の構造的な安定性に関して生じ、重く、大型の、および高価な締結部品をもたらす。
【０００５】
従来知られている潮力発電プラントの軸流タービンのためのロータデザインは、モジュール構成されたロータに向けられており、個々のロータブレードはハブに別々に組み付け可能である。この目的のために、ハブはロータブレードのロータブレード締結セクションのための受容部を備えている。そのようなブレード締結セクションは一般的に円筒に形成されており、流れ場と相互作用し、高い構造的安定性を備えたプロファイルロータブレードセクションへの遷移領域が設けられている。この目的のために、例えば特許文献１が参照される。円筒形のブレード締結セクションは、直接隣接したプロファイルロータブレードセクションの弦長よりも小さく且つこの領域におけるプロファイルの厚さよりも大きい直径を一般的に有する。したがって、くびれが存在し、そこからノッチ効果がロータブレードに負荷をかける事象を生じており、このくびれは追加の構造的な補強によって保護されなければならない。
【０００６】
さらに、既知のブレード締結セクションは一般的にハブ側端部に締結フランジを備えており、このフランジはロータブレードのブレード締結セクションとそれに隣接した回転ユニットのハブ部との間のネジ接続を形成するために使用される。そのようなロータブレード締結部は、例えば特許文献２によって風力発電プラントのために開示されている。潮力発電プラントのハブのロータブレードのための対応した締結フランジは特許文献３に由来しており、プロファイルロータブレードセクションと一体に形成されたフランジ形状のブレード締結セクションは、ハブ部に固定するための締結リングを利用してカバーされている。さらなるロータブレード取付部に関して、特許文献４および特許文献５が参照される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１２５４７８号パンフレット
【特許文献２】米国特許第６，３０５，９０５号明細書
【特許文献３】英国特許出願第２４６７２２６号明細書
【特許文献４】米国特許第５，１７３，０２３号明細書
【特許文献５】英国特許第５０２４０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、個々に組み付け可能な複数のロータブレードを備えた軸流タービンのためのロータアセンブリを特定する目的に基づいており、ロータブレード締結部の高い構造的安定性ならびに隣接した駆動シャフトへの効率的な力およびトルク伝達によって識別される。それに加えて、ロータブレードのデザインは、個々のロータブレードの容易な交換を可能にすることが望まれている。さらに、ロータアセンブリは特に潮力発電プラントを作動するために使用され、好適に双方向入力流れを有することが可能な軸流タービンを実施するために適している。ロータ配列は、個々のロータブレードに作用するのみの特に非対称な荷重ピークを緩和することが可能でなければならず、且つ設計および製造の両方において簡素化されなければならない。さらに、そのようなロータブレードアセンブリの組み付け方法が追及される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は独立請求項の特徴によって実現される。発明者は、個々のロータブレードをハブに締結する代わりに、ロータブレードマウントの荷重許容量が、一体化されたハブの構成部品を省略することによって増大することを認識した。本発明によれば、個々のハブセグメントは交換可能なロータブレードに割り当てられている。これらのハブセグメントは、少なくとも周方向においておよび少なくとも間接的に互いに相互サポートするブレード締結セクションを形成している。
【００１０】
好適に、双方向入力流れを有することが可能なロータに関して、ブレード締結セクション間の周方向における圧力が仲介されるだけでなく、むしろ周方向における追加のけん引力と軸方向の力の成分とが、隣接したブレード締結セクションの取り外し可能な接続によって緩和される。ネジ接続および／またはフォームフィット接続（formfitting connection）が取り外し可能な接続として好適に考慮され、プラント保守の場合には、個々のロータブレードは別々に調節または交換されることが可能である。有利な実施形態に関して、ブレード締結セクションは、個々の隣接したブレード締結セクションとの相互作用のために、駆動シャフトへの組み付けの実行の後に、分割ハブ部を形成している。
【００１１】
本発明によるロータブレードアセンブリの各ロータブレードは、プロファイルブレードセクションと、そこに実質的に好適に結合されたブレード締結セクションと、を具備し、ブレード締結セクションは隣接したロータの対応したブレード締結セクションにサポートされ、および／または取り外し可能に接続されている。ロータブレードのプロファイルロータセクションは、使用可能な態様において流れ場と相互作用するロータブレードの一部を現している。したがって、水域における流れによって作動する場合、プロファイルロータブレードセクションは適合したブレードプロファイルを備えたロータブレードの流体力学的な活性部である。潮力発電プラントのための双方向入力流れを有することが可能なロータの場合、対称プロファイルがこの目的のために使用され、例えば楕円形状が二軸対称プロファイルのために与えられることが可能である。代替的に、プロファイル隆起、すなわち反り返った後縁プロファイルを備えた点対称プロファイルが使用可能である。
【００１２】
各ロータブレードは、特に好適に割り当てられたプロファイルロータブレードセクションおよび割り当てられたブレード締結セクションの一部品の形態を有する。ロータブレードはＧＦＲＰ（グラスファイバ強化プラスチック）もしくはＣＦＲＰ（カーボンファイバ強化プラスチック）または鋼から製造されており、隣接したロータブレードのブレード締結セクションに力を伝達するために使用されるブレード締結セクションの接触領域は、例えば金属製のカップリング要素等の耐摩耗材料を埋め込むことによって好適に補強されている。さらに有利なデザインに関して、ブレード締結セクションは鋳造部品として製造されている。鋼、ＣＦＲＰ、またはＧＦＲＰから製造されたプロファイルロータブレードセクションは、その上に実質的に結合されている。
【００１３】
代替的な実施形態に関して、プロファイルロータブレードセクションの第１部分を形成したブレードスタブは、ブレード締結セクションに実質的に結合されており、プロファイルロータブレードセクションの第２部分はブレードスタブに取り外し可能に接続されている。プロファイルロータブレードセクションの第１部分から第２部分への遷移部は、過負荷の場合の深刻な破壊からプラント全体を保護するための所望の破壊点として実施されることが可能である。さらに、ロータブレードの曲げ−回転連結を実施するために、弾性を備えたこの遷移領域を設ける可能性が存在する。
【００１４】
ブレード締結セクションは、フォームフィット接続の態様においておよび／またはネジ接続を利用してロータアセンブリの駆動シャフトに締結され、個々の各ロータブレードは駆動シャフトに回転するように固定される態様において接続されている。この接続は１つ以上の中間要素を介して形成されることが可能であり、ロータブレードの回転するように固定されたリンクが少なくとも間接的に設けられている。本発明により実施されたロータブレードアセンブリに関して、プロファイルロータブレードセクションから誘起される力およびトルクの一部のみが、駆動シャフトへのロータブレードの個々の接続部に伝達される。これは力の作用のさらなる部分は隣接したブレード締結セクションの相互サポートによって緩和されるためである。
【００１５】
好適な実施形態に関して、ロータブレードと駆動シャフトとの間の接続は、組み付け位置において駆動シャフトの軸端面に向き合った、ロータブレード締結セクションの軸端面において実施されている。ロータブレードへの入力流れのために、特にせん断負荷が軸方向に生じ、隣接したブレード締結セクションの接触領域の周方向における力の成分をもたらす。この理由のために、本発明の有利な実施形態に関して、各ブレード締結セクションは第１接触領域および第２接触領域、ならびに駆動シャフトと接触する上述の第３接触領域を具備している。第１接触領域と第２接触領域とは好適に空間的に分割されている。第１接触領域と第２接触領域とは互いに交互に隣接し、互いに結合している。
【００１６】
第１接触領域と第２接触領域とは直接隣接したロータブレードと個々に相互作用することによって固定されている。第１実施形態に関して、第１接触領域は、直接隣接した第１ロータブレードのブレード締結セクションに少なくとも間接的にサポートされており、第２接触領域は、それに応じて直接隣接した第２ロータブレードのブレード締結セクションに少なくとも間接的にサポートされている。したがって、軸方向からの軸流を有する軸流タービンのロータは、下流操作において実施されることが可能である。下流操作および上流操作の両方が可能な、双方向入力流れを有することが可能なロータに関して、第１接触領域と第２接触領域とは隣接したロータブレードの個々の隣接したブレード締結セクションに取り外し可能に接続するための手段を好適に備えている。これらの手段はネジ接続および／またはフォームフィット接続の形式として実施されることが可能である。
【００１７】
接触領域は、特に好適に機械的負荷がより少ない中間ブレード領域内に移動されている。したがって、これらの中間ブレード領域は、隣接したロータブレード間の分割面に対する周方向におけるそれらの領域の角度的なオフセットが、最大でも±３０°、好適に最大でも±１５°で形成されている。分割面は隣接したロータ面の間の中央に延びており、ロータ面は個々のロータブレードに割り当てられており、駆動シャフトの回転軸およびプロファイルロータブレードセクションからブレード締結セクションへの遷移部に関して特徴付けられたさらなる直線によって個々に広がっている。もっとも簡単な場合において、径方向梁形状を備えたロータブレードが設けられ、すなわちプロファイルロータブレードセクションのネジ切りラインが径方向において直線に従っている。この場合、ロータ面はネジ切りラインと回転軸とによって規定されている。
【００１８】
しかしながら、プロファイルロータブレードセクションが鎌形状に延びる場合も生じ得る。したがって、プロファイルロータブレードセクションが回転軸に軸対称として形成されたロータ面内に延びているが、ネジ切りラインが直線に従っていない実施形態が考えられる。さらに、プロファイルロータブレードセクションが湾曲され、プロファイルロータブレードセクションがロータ面から離れることが考えられる。そのような、場所をとるような、適用されたプロファイルロータブレードセクションに関して、特徴的な点、例えば半分のプロファイル深さにおける翼弦線上の点が、ブレード締結セクションからプロファイルロータブレードセクションへの遷移部内における所定のプロファイルセクション上にロータ面を規定するように選択される。その結果、この点を通って径方向に延びた直線および回転軸もロータ面を形成している。
【００１９】
３つ以上のロータブレードを備えたロータの場合、中間ブレード領域は、互いに隣接して配置されたロータ面を備えた、ロータ面のセクションによって形成された角度の、好適に４０％〜６０％の角度インターバル内にある。実質的にねじり力よりもより高いせん断力が作用するロータに関して、中間ブレード領域はブレード締結セクションの残りの領域に関してより低い負荷を受ける。隣接したロータブレードのブレード締結セクションのための接続要素は、有利にこの領域内に位置している。これらは例えばフォームフィット接続の態様において相互ロックし、且つロータの軸方向における相対移動によって互いに締結可能な構成部品を現している。
【００２０】
有利な実施形態によれば、弾性中間層が隣接したブレード締結セクションの間に、特に互いに向き合った接触領域の間に設けられている。一般的に耐海水の滑り軸受を実施するために使用される、高い荷重許容量を有するエラストマ材料は、この目的のために考慮に入ってくる。これらの材料は一般的に圧力によって負荷可能であり、ハード／ソフトの一組に関して高い耐摩耗性を備えている。衝撃荷重のために発生するロータブレードの所定の相対移動は、弾性中間層によって補償されることが可能である。
【００２１】
改良のために、追加の中間要素によって隣接したロータブレードのブレード締結セクションの間の取り外し可能な接続を仲介することが考えられる。しかしながら、既知のハブの構成部品に対して、これらは一体構造を形成するものではなく、むしろ空間的に分割されて配列された別々の構成部品として実施される。本発明の改良のために、これらの中間要素は個々の位置に対するロータブレードの組み付け配置を適合させることが可能である。このことは、標準化されたロータブレードの使用およびロータブレードの幾何形状、特に中間要素の対応した選択によるプロファイルロータブレードセクションの当たり角の変更を可能にしている。
【００２２】
実施形態は、締結された状態にあるロータのロータブレード締結セクション全体が中央開放領域を収容し、中央開放領域がロータに隣接した駆動シャフトのシャフト部を収容するために使用されることに関して特に好適である。中央開放領域の輪郭は、この領域が円形輪郭から逸脱し、相補的に実施された対応するシャフト接続部とフォームフィット接続を通じて、ロータから発生した駆動トルクを伝達するように、特に好適に設計されている。
【００２３】
より低い荷重を受ける中間ブレード領域への接続要素の移動に加えて、本発明によるデザインは、プロファイルロータブレードセクションからロータブレード締結セクションへの遷移部におけるノッチ効果の減少を可能にしている。このことは、ハブ部の受容部内に収容するためのブレード締結セクションの従来の一般的な円筒形デザインが、個々のロータブレードへのハブセグメントの割り当てによって置き換えられたために達成されている。大型のブレード締結セクションは、ロータブレードの一体的な結合によって生じた、分割ハブ部無しにサイズが大型化することに由来している。
【００２４】
ノッチ効果を減少するために、プロファイルロータブレードセクションとロータブレード締結セクションとの間の遷移領域を規定したロータブレードの径セクションの領域内のくびれが、好適に存在していない。径方向外向きの方向において限定的な半径を超えたロータブレードの連続的なテーパをもたらす遷移領域は、特に好適である。代替的な実施形態も考えられ、その実施形態では、構造的安定性に関して本質的なプロファイル領域、すなわちプロファイルラグがプロファイルロータブレードセクション上におけるブレード締結セクションの横断範囲上に幾分突出している。この取付領域内のプロファイル翼弦は、生じるノッチ効果の実質的な増大無しに、ブレード締結セクションの横断範囲を２０％以上超えることが可能である。
【００２５】
例示的な実施形態が、図内の記載に基づいて、これ以降より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】部分的に組み付けられた状態にある、本発明によるロータアセンブリの例示的な第１実施形態を示した斜視図である。
【図２】部分的に組み付けられた状態にある、本発明によるロータアセンブリの例示的な第２実施形態を示した斜視図である。
【図３】代替的なロータのデザインを示した軸方向平面図である。
【図４】図３の詳細を示した拡大図である。
【図５】駆動シャフトに組み付けられた状態にある図３によるロータを備えた、本発明によるロータアセンブリを示した図である。
【図６】さらに代替的なロータのデザインを示した軸方向平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、駆動シャフト１と、３つのロータブレード２．１、２．２、２．３を備えたロータ２０と、を備えた本発明によるロータアセンブリの概略的に簡略化された図を示している。駆動シャフト１は、軸方向２２および周方向２３を規定した回転軸２１を具備している。各ロータブレード２．１、２．２、２．３は流れ場と相互作用するためのプロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３およびブレード締結セクション４．１、４．２、４．３を具備している。ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３は回転するように固定される態様において駆動シャフト１に接続されている。第１軸端面２４のボアホール１７．１〜１７．ｎはこの目的のために使用され、駆動シャフト１の軸端面２６のネジ穴２７．１〜２７．ｎと対応している。
【００２８】
ロータブレード２．１に関して、プロファイルロータブレードセクション３．１は、図示された好適なデザインに関して、割り当てられたブレード締結セクション４．１に実質的に結合されている。さらなるロータブレード２．２、２．３は、結果的に、個々のプロファイルロータブレードセクション３．２、３．３とブレード締結セクション４．２、４．３との間の材料の結合が存在するようにデザインされている。ロータブレード２．１、２．２、２．３は異なった構造材料から生産されることが可能である。鋳造部品に加えて、ＧＦＲＰおよびＣＦＲＰをベースとした、鋼とファイバとの複合材料がこの目的のために考慮される。ロータブレード２．１、２．２、２．３の実施のために異なった材料を接続することも考えられる。
【００２９】
各ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３は第１軸端面２４と第２軸端面２５とを具備し、それらの面は互いに離間されたプレート状の要素によって形成されている。プレート状の要素は末端プレートによって接続されており、末端プレートは第１接触領域７．１、７．２、７．３において、および第２接触領域８．１、８．２、８．３において、組み付けられた状態では駆動シャフト１の軸断面内に延びており、軽量構造であるが耐ねじり構造となっており、ボックス構造の側方開口部３２を通じて組み付け作業のための容易なアクセス性に寄与している。
【００３０】
組み付けられた状態において、第１ロータブレード２．１、２．２、２．３に関する第１接触領域７．１、７．２、７．３は、直接隣接した個々のロータブレード２．１、２．２、２．３のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の第２接触領域８．１、８．２、８．３に向かい合っている。組み付けられた状態において互いに向かいあった第１接触領域７．１、７．２、７．３と第２接触領域８．１、８．２、８．３とは、周方向２３においてブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の相互サポートのために使用される。
【００３１】
図１に示された入力流れ２８に関して、ロータ２０は下流側にある。結果的に、プロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３に生じたせん断力３０．１、３０．２、３０．３は、ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３内において周方向２３に作用する概要が示された力の成分２９．１、２９．２を発生させ、それらの力の成分はブレード締結セクション４．１および４．３の相互接触によって緩和される。
【００３２】
図２は、双方向入力流れを有することが可能なロータアセンブリに関する本発明の改良を示しており、力の成分２９．３、２９．４によって概要を示した交互に作用する圧縮力およびけん引力を緩和するために、締結手段が第１接触領域７．１、７．２、７．３と第２接触領域８．１、８．２、８．３とに設けられている。蟻継ぎ形状の締結要素１０．１〜１０．５はこの目的のための例として示されており、それらは個々のロータブレード２．１、２．２、２．３のすでに組み付けられた構成部品に対する軸方向の移動によって、ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の一体的な結合を可能にしている。ボルトが追加のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の取り外し可能な接続として使用される。締結要素６はこの目的のための例として図２に示されている。
【００３３】
さらなる実施形態が図３に示されている。この図は、図５にその概要が示された、駆動シャフト１に締結されるためのボアホール１７．１〜１７．ｎを備えたブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の第１軸端面２４の平面図を示している。図４は、ブレード締結セクション４．２の第２接触領域８．２とブレード締結セクション４．３の第１接触領域７．３とを、プロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３の長手軸９．１、９．２、９．３によって規定された面内のセクションとして拡大して示している。接触領域８．２、７．３はボルト１１．１、１１．２によって取り外し可能に接続されており、そこは弾性中間要素１３を収容し且つ予備張力を与えている。弾性滑り軸受材料がこの目的のために適切であり、それは例えばエラストマ材料のオルコット（登録商標）などである。弾性中間要素１３は、非対称負荷の場合の、ロータブレード２．１、２．２、２．３の所定の動きやすさを可能にしている。
【００３４】
さらに、図示された好適な実施形態に関して、側方開口部３１はボックス形状のブレード締結セクション４．２、４．３に設けられており、ロータブレード取付部の重量を減少し、組み付けに関して、シャフト取付部品のために使用されるボアホール１７．１〜１７．ｎへのアクセスを可能にしていることが、図４から明白である。
【００３５】
さらに、図４は、ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の相互サポートの点がプロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３への遷移部における力導入領域の間の中間ブレード領域１８．１、１８．２、１８．３内に適用されていることを示している。明確化のために、分割面３２はブレード締結セクション４．１の第２接触領域８．２と、ブレード締結セクション４．２の第１接触領域７．２と、の間に概要が示されており、分割面はプロファイルロータブレードセクション３．１、３．２の長手軸９．１と９．２との間の角度を半分に分割し、長手軸は図の面に垂直な（軸方向）面とともにロータブレード２．１、２．２に関するロータ面を規定している。ロータ２０の動作の際にブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の残りの部分に関して、より弱い荷重が負荷されるそれらの領域は、最大で±１５°のオフセット角度によって規定された中間ブレード領域１８．１、１８．２、１８．３内に位置している。
【００３６】
さらなる構造的な補強は、プロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３とブレード締結セクション４．１、４．２、４．３との間の遷移領域１９．１、１９．２、１９．３の有利なデザインに起因している。図３による有利な実施形態はくびれの無い外側輪郭を示しており、ロータブレード取付部におけるノッチ効果が減少されている。ブレード締結セクションからプロファイルロータブレードセクション３．１、３．２、３．３への径方向外側に向かった連続的なテーパは、特定の半径から特に好適に設けられている。
【００３７】
組み付けられた状態において、互いに取外し可能に接続されたロータブレード２．１、２．２、２．３のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３は、有利な実施形態に関して中央開放領域１４を備えた分割ハブ部５を形成している。図３に示された実施形態に関して、中央開放領域１４はロータ面内のセクションに関連して三角形である。円形から逸脱した分割ハブ部５のそのような中央開放領域１４は、ロータ２０のすべてのロータブレード２．１、２．２、２．３が連続的に組み付けられた後で、ロータブレードが、フォームフィット接続が生じる駆動シャフト１の相補的なシャフト接続部１６に押し付けられることを可能にしている。これは、ロータ２０の第２軸端面２５の平面図として図５に示されている。ボアホール１７．１〜１７．ｎ（図５においては図示略）を備えた、隠れた第１軸端面２４は、締結のために駆動シャフト１の軸端面２６に対して押し付けられる。この態様において組み付けられたロータ２０は保守目的のために部分的に組み付けられることが可能であり、個々のロータブレード２．１、２．２、２．３はさらなるロータの構成部品に対する、または駆動シャフト１に対する相対的な配置に関して別々に交換され、または再調節される。この目的のために、ボアホール１７．１〜１７．ｎは長穴を使用する方法によって所定の組み付けの自由度を許容することが考えられる。改良（詳細は示されていない）のために、駆動シャフト１に取り外し可能に接続された固定要素がシャフト接続部１６に隣接し、固定要素は組み付けられた位置においてブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の第２軸端面２５を覆い、且つ軸方向に固定する。
【００３８】
図６に示された例示的な実施形態に関して、中間要素１３．１、１３．２、１３．３はブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の取り外し可能な接続を実施するために使用されている。これらは、空間的に分割されて配列され、且つロータブレード２．１、２．２、２．３を連結するために使用された、分離した構成部品を示している。改良（図中には示されていない）のために、中間要素１３．１、１３．２、１３．３は駆動シャフト１のシャフト接続部１６とフォームフィット接続することが可能である。
【００３９】
さらに、ロータブレード２．１、２．２、２．３の傾けられた設定を実施する、プラントのために特に適応された中間要素１３．１、１３．２、１３．３が使用される実施形態が考えられる。この場合に隣接した駆動シャフト１に面したロータ２０の端面に結果的に生じる不規則性は、確実な接触のために適切に適応した楔要素でサポートされなければならない。さらなる実施形態は以下の保護クレームに起因している。
【符号の説明】
【００４０】
１  ・・・駆動シャフト
２．１，２．２，２．３  ・・・ロータブレード
３．１，３．２，３．３  ・・・プロファイルロータブレードセクション
４．１，４．２，４．３  ・・・ブレード締結セクション
５  ・・・分割ハブ部
６  ・・・締結要素
７．１，７．２，７．３  ・・・第１接触領域
８．１，８．２，８．３  ・・・第２接触領域
９．１，９．２，９．３  ・・・長手軸
１０．１〜１０．６  ・・・フォームフィット締結要素
１１．１，１１．２  ・・・ボルト
１２．１、１２．２、１２．３  ・・・弾性中間層
１３．１，１３．２，１３．３  ・・・中間ブレード領域
１４  ・・・中央開放領域
１６  ・・・シャフト接続部
１７．１〜１７．ｎ  ・・・ボアホール
１８．１，１８．２，１８．３  ・・・ロータブレード中間領域
１９．１，１９．２，１９．３  ・・・遷移領域
２０  ・・・ロータ
２１  ・・・回転軸
２２  ・・・軸方向
２３  ・・・周方向
２４  ・・・第１軸端面
２５  ・・・第２軸端面
２６  ・・・軸端面
２７．１〜２７．ｎ  ・・・ネジ穴
２８  ・・・入力流れ
２９．１，２９．２，２９．３，２９．４  ・・・力の成分
３０．１，３０．２，３０．３  ・・・せん断力
３１  ・・・側方開口部
３２  ・・・分割面
３３  ・・・オフセット角度
【図１】
2014507599.tif 000003
【図２】
2014507599.tif 000004
【図３】
2014507599.tif 000005
【図４】
2014507599.tif 000006
【図５】
2014507599.tif 000007
【図６】
2014507599.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月10日(2013.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向（２２）と周方向（２３）とを規定した、割り当てられた回転軸（２１）を備えた駆動シャフト（１）と、
複数のロータブレード（２．１，２．２，２．３）を備えたロータ（２０）であって、前記各ロータブレードは前記軸方向（２２）における入力流れを有するプロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）と、ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）と、を具備したロータ（２０）と、
を具備し、
前記各ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）は第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とを具備し、前記第１接触領域（７．１，７．２，７．３）は隣接した第１ロータブレードの前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に少なくとも間接的にサポートされており、前記第２接触領域（８．１，８．２，８．３）は隣接した第２ロータブレード（２．１，２．２，２．３）の前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に少なくとも間接的にサポートされており、
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）はフォームフィット接続の態様によって、および／またはネジ接続（１７．１〜１７．ｎ）を利用して前記駆動シャフト（１）に締結されており、前記ロータブレードと駆動シャフトとの間の接続は、取り付けられた位置において前記駆動シャフトの軸端面に向かい合った前記ブレード締結セクションの軸端面において行われており、
前記各ロータブレード（２．１，２．２，２．３）に関して、前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）からブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）への遷移部はくびれの無い外側輪郭を備えたロータアセンブリにおいて、
弾性中間層（１２．１，１２．２、１２．３）を備えた中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）が、隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）のブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の間に設けられていることを特徴とするロータブレードアセンブリ。
【請求項２】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）またはブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）および中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）の全体は、前記ロータ（２０）の分割ハブ部（５）を形成していることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項３】
前記第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と前記第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とは、各々が隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）のブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に取外し可能に接続されており、前記取り外し可能な接続はネジ接続および／またはフォームフィット接続として実施されていることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項４】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の第１接触領域（７．１，７．２，７．３）と第２接触領域（８．１，８．２，８．３）とは、中間ブレード領域（１８．１，１８．２，１８．３）内に個々に配列され、隣接した前記ロータブレード（２．１，２．２，２．３）の間の分割面（３２）に対する前記周方向における前記中間ブレード領域のオフセット角度は、最大でも±３０°であることを特徴とする請求項１に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項５】
前記ロータ（２０）は複数の分離した中間要素（１３．１，１３．２，１３．３）を備え、該中間要素は空間的に分割されて配列され、隣接した前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）の取り外し可能な接続を形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項６】
前記各ロータブレード（２．１，２．２，２．３）に関して、割り当てられた前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）と割り当てられた前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）とは、実質的に結合されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項７】
前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）の第１部分を形成するブレードスタンプは前記各ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）に実質的に結合されており、前記プロファイルロータブレードセクション（３．１，３．２，３．３）の第２部分は前記ブレードスタンプに取り外し可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項８】
前記ブレード締結セクション（４．１，４．２，４．３）は前記ロータ（２０）の中央開放領域（１４）を取り囲んでいることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のロータブレードアセンブリ。
【請求項９】
ロータ面内の第２中央開放領域（１４）の輪郭は、円形の輪郭から逸脱していることを特徴とする請求項８に記載のロータブレードアセンブリ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、特に水平回転軸を備えた潮力発電プラントまたは風力発電プラントのためのプロペラ形状のロータを備えた軸流タービンのためのロータアセンブリに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
従来知られている潮力発電プラントの軸流タービンのためのロータデザインは、モジュール構成されたロータに向けられており、個々のロータブレードはハブに別々に取り付け可能である。この目的のために、ハブはロータブレードのロータブレード締結セクションのための受容部を備えている。そのようなブレード締結セクションは一般的に円筒に形成されており、流れ場と相互作用し、高い構造的安定性を備えたプロファイルロータブレードセクションへの遷移領域が設けられている。この目的のために、例えば特許文献１が参照される。円筒形のブレード締結セクションは、直接隣接したプロファイルロータブレードセクションの弦長よりも小さく且つこの領域におけるプロファイルの厚さよりも大きい直径を一般的に有する。したがって、くびれが存在し、そこからノッチ効果がロータブレードに負荷をかける事象を生じており、このくびれは追加の構造的な補強によって保護されなければならない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、個々に取り付け可能な複数のロータブレードを備えた軸流タービンのためのロータアセンブリを特定する目的に基づいており、ロータブレード締結部の高い構造的安定性ならびに隣接した駆動シャフトへの効率的な力およびトルク伝達によって識別される。それに加えて、ロータブレードのデザインは、個々のロータブレードの容易な交換を可能にすることが望まれている。さらに、ロータアセンブリは特に潮力発電プラントを作動するために使用され、好適に双方向入力流れを有することが可能な軸流タービンを実施するために適している。ロータ配列は、個々のロータブレードに作用するのみの特に非対称な荷重ピークを緩和することが可能でなければならず、且つ設計および製造の両方において簡素化されなければならない。さらに、そのようなロータブレードアセンブリの取り付け方法が追及される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
好適に、双方向入力流れを有することが可能なロータに関して、ブレード締結セクション間の周方向における圧力が仲介されるだけでなく、むしろ周方向における追加のけん引力と軸方向の力の成分とが、隣接したブレード締結セクションの取り外し可能な接続によって緩和される。ネジ接続および／またはフォームフィット接続（formfitting connection）が取り外し可能な接続として好適に考慮され、プラント保守の場合には、個々のロータブレードは別々に調節または交換されることが可能である。有利な実施形態に関して、ブレード締結セクションは、個々の隣接したブレード締結セクションとの相互作用のために、駆動シャフトへの取り付けの実行の後に、分割ハブ部を形成している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
好適な実施形態に関して、ロータブレードと駆動シャフトとの間の接続は、取り付け位置において駆動シャフトの軸端面に向き合った、ロータブレード締結セクションの軸端面において実施されている。ロータブレードへの入力流れのために、特にせん断負荷が軸方向に生じ、隣接したブレード締結セクションの接触領域の周方向における力の成分をもたらす。この理由のために、本発明の有利な実施形態に関して、各ブレード締結セクションは第１接触領域および第２接触領域、ならびに駆動シャフトと接触する上述の第３接触領域を具備している。第１接触領域と第２接触領域とは好適に空間的に分割されている。第１接触領域と第２接触領域とは互いに交互に隣接し、互いに結合している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
改良のために、追加の中間要素によって隣接したロータブレードのブレード締結セクションの間の取り外し可能な接続を仲介することが考えられる。しかしながら、既知のハブの構成部品に対して、これらは一体構造を形成するものではなく、むしろ空間的に分割されて配列された別々の構成部品として実施される。本発明の改良のために、これらの中間要素は個々の位置に対するロータブレードの取り付け配置を適合させることが可能である。このことは、標準化されたロータブレードの使用およびロータブレードの幾何形状、特に中間要素の対応した選択によるプロファイルロータブレードセクションの当たり角の変更を可能にしている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【図１】部分的に取り付けられた状態にある、本発明によるロータアセンブリの例示的な第１実施形態を示した斜視図である。
【図２】部分的に取り付けられた状態にある、本発明によるロータアセンブリの例示的な第２実施形態を示した斜視図である。
【図３】代替的なロータのデザインを示した軸方向平面図である。
【図４】図３の詳細を示した拡大図である。
【図５】駆動シャフトに取り付けられた状態にある図３によるロータを備えた、本発明によるロータアセンブリを示した図である。
【図６】さらに代替的なロータのデザインを示した軸方向平面図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
各ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３は第１軸端面２４と第２軸端面２５とを具備し、それらの面は互いに離間されたプレート状の要素によって形成されている。プレート状の要素は末端プレートによって接続されており、末端プレートは第１接触領域７．１、７．２、７．３において、および第２接触領域８．１、８．２、８．３において、取り付けられた状態では駆動シャフト１の軸断面内に延びており、軽量構造であるが耐ねじり構造となっており、ボックス構造の側方開口部３２を通じて取り付け作業のための容易なアクセス性に寄与している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
取り付けられた状態において、第１ロータブレード２．１、２．２、２．３に関する第１接触領域７．１、７．２、７．３は、直接隣接した個々のロータブレード２．１、２．２、２．３のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の第２接触領域８．１、８．２、８．３に向かい合っている。取り付けられた状態において互いに向かいあった第１接触領域７．１、７．２、７．３と第２接触領域８．１、８．２、８．３とは、周方向２３においてブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の相互サポートのために使用される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図２は、双方向入力流れを有することが可能なロータアセンブリに関する本発明の改良を示しており、力の成分２９．３、２９．４によって概要を示した交互に作用する圧縮力およびけん引力を緩和するために、締結手段が第１接触領域７．１、７．２、７．３と第２接触領域８．１、８．２、８．３とに設けられている。蟻継ぎ形状の締結要素１０．１〜１０．５はこの目的のための例として示されており、それらは個々のロータブレード２．１、２．２、２．３のすでに取り付けられた構成部品に対する軸方向の移動によって、ブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の一体的な結合を可能にしている。ボルトが追加のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の取り外し可能な接続として使用される。締結要素６はこの目的のための例として図２に示されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
さらに、図示された好適な実施形態に関して、側方開口部３１はボックス形状のブレード締結セクション４．２、４．３に設けられており、ロータブレード取付部の重量を減少し、取り付けに関して、シャフト取付部品のために使用されるボアホール１７．１〜１７．ｎへのアクセスを可能にしていることが、図４から明白である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
取り付けられた状態において、互いに取外し可能に接続されたロータブレード２．１、２．２、２．３のブレード締結セクション４．１、４．２、４．３は、有利な実施形態に関して中央開放領域１４を備えた分割ハブ部５を形成している。図３に示された実施形態に関して、中央開放領域１４はロータ面内のセクションに関連して三角形である。円形から逸脱した分割ハブ部５のそのような中央開放領域１４は、ロータ２０のすべてのロータブレード２．１、２．２、２．３が連続的に取り付けられた後で、ロータブレードが、フォームフィット接続が生じる駆動シャフト１の相補的なシャフト接続部１６に押し付けられることを可能にしている。これは、ロータ２０の第２軸端面２５の平面図として図５に示されている。ボアホール１７．１〜１７．ｎ（図５においては図示略）を備えた、隠れた第１軸端面２４は、締結のために駆動シャフト１の軸端面２６に対して押し付けられる。この態様において取り付けられたロータ２０は保守目的のために部分的に取り付けられることが可能であり、個々のロータブレード２．１、２．２、２．３はさらなるロータの構成部品に対する、または駆動シャフト１に対する相対的な配置に関して別々に交換され、または再調節される。この目的のために、ボアホール１７．１〜１７．ｎは長穴を使用する方法によって所定の取り付けの自由度を許容することが考えられる。改良（詳細は示されていない）のために、駆動シャフト１に取り外し可能に接続された固定要素がシャフト接続部１６に隣接し、固定要素は取り付けられた位置においてブレード締結セクション４．１、４．２、４．３の第２軸端面２５を覆い、且つ軸方向に固定する。
【国際調査報告】
2014507599.tif 000009
2014507599.tif 000010
2014507599.tif 000011
2014507599.tif 000012