(57)【要約】  容器（２）に含まれる原料から飲料を調製する為の装置用の容器保持ユニット（１）であって、−第１部分（１０）と、−第１部分に向かって、特に、縦軸（１’）に沿って、そのようなユニット内で容器を保持する為の閉鎖位置へと、更に、第１部分から相対的に離れて、そのようなユニット内へと容器を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置へと、移動可能な第２部分と、- 閉鎖位置における第１部分（１０）及び第２部分（２０）を一緒に固定する為の固定される構成と、閉鎖構成の外で第１部分及び第２部分の移動を可能にするように固定されない構成とを有する固定装置と、−開放構成及び閉鎖構成間で移動可能であり、第１部分及び第２部分を開放位置及び閉鎖位置間で駆動するアクチュエータと、を備える。アクチュエータは、第１部分（１０）及び第２部分（２０）を閉鎖位置へと駆動するように直線軸（１’）に沿って移動可能であり、更に、固定されない構成から固定される構成まで固定装置（１１，２１）を作動するように軸（１’）に沿って移動可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）内に含まれた原料から、特に、そのような容器の中に液体を流通させ、そのような容器を遠心駆動することによって、飲料を調製する為の装置用容器保持ユニット（１）であって、
−第１部分（１０）と、
−前記第１部分に向かって、特に、縦軸（１’）に沿って、そのようなユニット内で前記容器を保持する為の閉鎖位置へと、更に、前記第１部分から相対的に離れて、そのようなユニット内へと前記容器を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置へと、移動可能な第２部分と、
−前記閉鎖位置における前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）を一緒に固定する為の固定される構成と、前記閉鎖構成の外で第１部分及び第２部分の移動を可能にするように固定されない構成とを有する固定装置と、
−開放構成及び閉鎖構成間で移動可能であり、前記第１部分及び前記第２部分を前記開放位置及び前記閉鎖位置間で駆動するアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記第１部分（１０）及び前記第２部分（２０）を前記閉鎖位置へと駆動するように直線軸（１’）に沿って移動可能であり、更に、前記固定されない構成から前記固定される構成まで前記固定装置（１１，２１）を作動するように前記軸（１’）に沿って移動可能であることを特徴とする、ユニット。
【請求項２】
前記容器（２）を穿孔する為のアクチュエータ（３０）によって駆動される穿孔装置（２０Ｃ）を備える、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記容器（２）を穿孔する為の前記穿孔装置（２０Ｃ）を駆動するように、その後、前記第１部分（１０）及び前記第２部分（２０）を前記閉鎖位置へと駆動するように、前記直線軸（１’）に沿って移動可能である、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記穿孔装置（２０Ｃ）は、前記第２部分（２０）へと組み立てられ、前記第２部分（２０）によって保持される、請求項２又は３に記載のユニット。
【請求項５】
前記固定装置（１１，２１）は、
−前記第１部分（１０）へと組み立てられ、或いは、前記第１部分（１０）と一体化される第１係合アレンジメントと、
−前記第２部分（２０）へと組み立てられ、或いは、前記第２部分（２０）と一体化される第２係合アレンジメントと、
を有し、
前記第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントは、前記係合アレンジメント（１１，２１）の相互係合及び係合解除の為の前記軸に沿って移動する前記アクチュエータ（３０）によって駆動されるとき、特に、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換を経て、前記軸（１’）の周りに相対的に回転され、前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）は、任意で、第１係合面及び第２係合面を備え、前記第１係合面及び第２係合面は、固定装置が、固定される構成にあるときには前記軸の周りで一緒に回転して係合され、固定されない構成にあるときには係合が解除される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記第１係合アレンジメント（１１）を支持する前記第１部分（１０）は、第１インデックス（１５）、特に、複数の第１インデックスを備え、前記第２部分（２０）は、
−第２インデックス（２５），特に、複数の第２インデックスを支える事前位置決め本体２０Ｂと、
−第２係合アレンジメント（２１）を支え、事前位置決め本体（２０Ｂ）に旋回して取り付けられる係合本体（２０Ａ）とのアセンブリを備え、
第１インデックス（１５）は、第２インデックス（２５）と協働するように配置され、第２係合アレンジメント（２１）を第１係合アレンジメント（１１）に関連して事前に配向し、第１部分（１０）及び第２部分（２０）の閉鎖の際、その相互係合を案内し、
係合本体（２０Ａ）及び事前位置決め本体（２０Ｂ）は、相互係合を案内する為に相対的角度配向へと角度でバイアスがかけられてもよく、特に、螺旋バネのような一つ以上のバネ（２０ＡＢ）によって、更に／又は、他の弾性変形要素によって、バイアスがかけられる、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記第２部分（２０）へと組み立てられ、更に、前記第２部分（２０）によって保持される穿孔装置（２０Ｃ）を備え、前記装置は、前記軸（１’）から外れ、前記第１部分（１０）に関して、更に／又は、存在するときには事前位置決め本体（２０Ｃ）に関して、前記閉鎖位置及び開放位置間で前記軸（１’）の周りに前記第１係合アレンジメントに関して前記第２係合アレンジメント（２１）が旋回して移動されるときには前記軸（１’）の周りに、角度で固定される少なくとも一つの穿孔要素（２９）を有する、請求項５又は６に記載のユニット。
【請求項８】
前記穿孔装置（２０Ｃ）は、前記開放位置及び閉鎖位置間で前記軸（１’）の周りで、前記事前位置決め本体（２０Ｂ）に角度で固定される、請求項６又は７に記載のユニット。
【請求項９】
穿孔装置（２０Ｃ）を備え、前記穿孔装置は、前記容器（２）を穿孔する為に、複数の前記軸（１’）から外れた穿孔要素（２９）を備え、そのような穿孔要素は、前記軸（１’）の周りの環状配置にあり、更に／又は、前記軸に関して規則正しく角度で間隔が開けられた関係にある、請求項１に記載のユニット。
【請求項１０】
穿孔装置（２０Ｃ）を備え、前記穿孔装置は、前記軸（１’）に沿って延びる、中央に置かれた穿孔要素のような穿孔要素（２７）を備え、前記穿孔要素は、特に、前記容器（２）の内外に液体を案内する為のチャネルを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
ロック装置（２２，３２）を備え、前記ロック装置は、前記固定される構成において前記固定装置（１１，２１）をロックする為のロック位置と、前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）を固定しない為に前記固定装置のロックを解除するロック解除位置との間で移動可能である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１２】
前記アクチュエータ（３０）は、前記固定される構成へと前記固定装置（１１，２１）を作動させ、その後、前記ロックされる位置へと前記ロック装置（２２，３２）を駆動するように前記軸（１’）に沿って移動可能であり、前記アクチュエータは、特に、前記ロック装置（２２，３２）へと組み立てられ、或いは、前記ロック装置（２２，３２）の一部（３２）と一体化される、請求項１１に記載のユニット。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（３０）は、前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）、可逆的に前記固定アレンジメント、任意で、存在するときには、可逆的に前記穿孔装置及び／又は前記ロック装置（２２，３２）の作動及び駆動の為に可逆的に前記直線軸（１’）に沿って移動可能である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持ユニットを備える、飲料調製装置。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持ユニットの為の、或いは、請求項１４に記載の飲料調製装置の為の、飲料用原料を含む容器（２）の使用。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明の分野は、調製される飲料用原料の、カプセルのような容器を使用する飲料調製装置に関し、特に、原料用容器の中に液体を流通させることによって、概して、原料用容器内で飲料を淹出し、そこから飲料を注出するように、飲料を調製するようにアレンジされた装置に関する。
【０００２】
本発明の説明に対して、「飲料」は、ティー、コーヒー、高温又は低温チョコレート、ミルク、スープ、離乳食等のような、人が摂取可能な全ての液体物質を含むことを意味する。「容器」は、予め小分けされた飲料用原料（例えば、風味付け原料）を含む為の包装、原料を含む為の柔らかいポッド又は剛性カートリッジを含む、任意の形状及び構造の、リサイクル可能及び／又は生分解性包装のような、任意の入れ物を含むことを意味し、包装は、任意の材料、特に、気密性又は浸透性材料、多孔性又は非多孔性材料（例えば、プラスチック、アルミニウム）の、封入物（例えば、カプセル）を形成する。
【背景技術】
【０００３】
一定の飲料調製機は、抽出されるべき原料又は分解されるべき原料及び／又は当該機械内で自動的に貯蔵され、供与され、他に、飲物の調製時に追加される原料を含むカプセルを使用する。幾つかの飲料機は、充填手段を持ち、これは、液体用ポンプ、通常は水用ポンプを含み、このポンプは、低温或いは加熱手段（例えば、サーモブロック等）を通じて加熱される水源から液体を圧送する。
【０００４】
特に、コーヒー調製分野において、機械は、広く開発されており、ここで、飲料用原料を含むカプセルが淹出装置に挿入される。淹出装置は、ぴったりとカプセル近くに閉鎖され、水はカプセルの第１面で注入され、飲料は、カプセルの閉鎖容量内で製造され、淹出された飲料は、カプセルの第２面から排出され、カップやグラスのような容器内に収集可能である。
【０００５】
淹出装置は、「新鮮な」カプセルの挿入及び使用の際にカプセルを除去することを容易にするように開発されてきた。概して、そのような淹出装置は、カプセルの挿入／除去の為の構成から、そのカプセル内の原料を淹出する為の構成まで、相対的に移動可能な２つの部分を備える。淹出装置の移動可能な部分の作動は、動力化されてもよい。そのようなシステムは、例えば、ＥＰ１７６７１２９に開示されている。この場合、ユーザは、淹出装置を開閉するのに手動の労力を与える必要がない。淹出装置は、閉鎖中の通路に望ましくない指の存在を検出する為のスイッチを経由して淹出装置の移動可能な部分に組み立てられる安全ドアと共に設けられたカプセル挿入用通路を有する。淹出装置の移動可能な部分の作動は、手動でもよい。ＷＯ２００９／０４３６３０は、カプセルを淹出ユニットの中に挿入する為の通路を備えた前部を有する淹出ユニットを含む飲料調製機を開示する。前部は、当該機械のハウジングの外に伸縮し、淹出ユニットの中にカプセルを挿入する為の通路の覆いを取るように配置され、淹出ユニットの中へと伸縮し、通路をハウジングの下にスライドさせ、ハウジングによって通路を覆う。旋回可能な弧状ハンドルは、手動で前部を駆動する為に構成されている。ＷＯ２００５／００４６８３及びＷＯ２００７／１３５１３６は、フレームと、カプセルの為の固定保持部分と、スライドする関係でフレームに関連して取り付けられる移動可能な保持部分と、１〜２個のナックル継手機構であって、カプセル付近で保持部分を不変かつ流体密方式で閉鎖する一方、再度開放する間に作用し内部淹出圧力によって生成される反力に抵抗する為の機械的システムを与えるナックル継手機構と、そのナックル継手機構を直接、てこで動かす為のハンドルとを備える装置を開示する。
【０００６】
遠心を使用することによって飲料を調製することも既知である。そのような飲料調製は、容器（例えば、カプセル）内に、飲料用（風味付け）原料（例えば、粉及び／又は葉）を与えるステップ、液体を容器に流通し、十分な速度で容器を回転させ、液体を原料と相互作用させることを確実にすると共に、容器内に液体の圧力勾配を生み出すステップと、を含む。そのような圧力は、容器の中心から周辺に向かって徐々に増加する。
液体は原料（例えば、コーヒー下地）を横断するので、原料（コーヒー混合物）の抽出が行われ、容器の周辺で流出する液体抽出が得られる。ＷＯ２００８／１４８６０１は、そのような遠心原理を使用する装置の可能な例を記載する。この場合、原料用容器は、使用前に開口される密封カプセルである。高温水は、水カプセルの中心に、回転軸に整列された水インジェクタを備える水インタフェース部分を経由して供給される。容器は、カプセルホルダ内に保持され、回転モータによって回転される。液体インタフェース部分及びカプセル保持部分の両方が、ローラベアリングに沿って取り付けられる。飲料は、容器の蓋を通して開口を生み出す複数の周辺のニードルによってカプセルから抽出される。カプセルは、その回転軸の周りに遠心されるので、高温水は、飲料用原料を通過し、それと相互作用して液体抽出物をもたらし、結果として生じる液体抽出物は、遠心力の影響下で、周辺の開口を横断し、収集器の衝突壁に抗して放出される。液体抽出は、そのため、飲料を構成し、その後、当該装置の飲料ダクトを通って排出され、カップのような受容体の中に収集される。ＷＯ２００８／１４８６５０は、例えば、容器を離れる遠心液体によって生み出される圧力の下で開口又は拡大するバルブシステムによって、容器、特にカプセルの下流側に流体制限が生み出される装置を更に記載する。このバルブシステムは、カプセルのリム部分に抗して弾性付勢される当該装置の移動可能な制限部分によって形成可能である。ＵＳ５５６６６０５は、高温飲料調製機用変形可能なシーリング継手を有する遠心型注出セルに関連する。このセルは、ドラム及びカバーを備え、ドラムで内部容量を画成する。カバーは、傾斜部で係合する取付け耳部によってドラムに接続される。これらの従来技術の装置において、容器に水を供給する水インタフェース部分と、容器を保持する保持部分とは、当該装置のフレーム部分に沿って回転可能であり、これらは、バヨネットシステム等のような閉鎖機構によって、一緒に固定される。保持部分は、一般的に、少なくとも一つのローラベアリングを経てフレーム部分に取り付けられる。液体インタフェース部分も同様に、少なくとも一つのローラベアリングに沿って取り付けられるフレーム部分の一部である。当該装置は、遠心中に高速で回転されるとき、液体抽出が、重要な軸方向及び半径方向の力を生み出し、これらの力が、これらの回転部分を分離させる傾向がある。
【０００７】
従来技術の装置の問題は、液体の遠心圧力によって生成される軸方向及び半径方向の力に適切に抵抗する容器周りの装置閉鎖を与えることが難しいことから由来する。遠心圧力に抵抗する十分な閉鎖を維持する為に、複雑な閉鎖システムが、通常、必要になり、これが、容器を正確に保持する為に長い公差チェーン（tolerance chains）を生み出す。さらに、回転する容器内に存在する静水力学的な圧力の為に、軸方向の力は、ローラベアリングのような当該装置の本質的な支持手段に過剰な荷重を与える傾向がある。その結果、当該装置のベアリング及び他の荷重支持機械片は、早く摩耗する。これらの問題を防止するために、当該装置は、より強力になるが、これが、装置のコストに影響を与える。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の好ましい目的は、従来技術の一つ以上の欠点を軽減することである。
【０００９】
本発明は、少なくとも一つの原料から飲料を調製し、そのように調製された飲料を注出する為の、容器保持ユニット、更に、そのようなユニットを含む装置に関する。例えば、当該装置は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク又はスープ調整機である。特に、当該装置は、調製されるべき飲料の原料（例えば、粉コーヒー又はティー又はチョコレート又はカカオ又はミルクパウダーのような風味付け原料）を含む、当該装置内に保持される容器（例えば、保持されるカプセル）に高温又は低温の水或いは他の液体を通過させることによって、容器保持ユニットを含む飲料調製モジュール内部で飲料を調整する為にアレンジされている。
【００１０】
そのような飲料調製は、概して、複数の飲料用原料の混合（例えば、水とミルクパウダー）、及び／又は、粉コーヒー又はティーを水で浸出するような飲料用原料の浸出を含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応するユーザの要求の際に、形成され、注出される。そのような注文の容量は、２５〜２５０ｍｌ（例えば、飲料の種類によるがカップ又はマグを充填する為の容量）でもよい。形成されて注出される飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、ティー等から選択されてもよい。例えば、コーヒーマシンは、エスプレッソ（例えば、注文当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な容量）を注出する為に、更に／又は、ルンゴ（例えば、注文当たり７０〜２００ｍｌの範囲内の容量）を注出する為に構成されてもよい。
【００１１】
本発明の一態様は、容器内に含まれる原料から飲料を、特に、そのような容器の中に液体を流通させ、そのような容器を遠心駆動することによって、調製する為の装置用容器保持ユニットに関する。このユニットは、第１部分と、そのような容器を保持する為に、閉鎖位置へと、概して縦軸に沿って、第１部分に向かって、更に、そのようなユニットの中へと前記容器を挿入及び／又はそこから除去する為に、開放位置へと、第１部分から相対的に離れて、移動可能な第２部分と、閉鎖位置における第１部分及び第２部分を一緒に固定する為の固定される構成と、その閉鎖構成の外で第１部分及び第２部分の移動を可能にするように固定されない構成とを有する固定装置と、開放構成及び閉鎖構成間で移動可能であり、第１部分及び第２部分を開放構成及び閉鎖構成間で駆動するアクチュエータと、を備える。
【００１２】
本発明によると、アクチュエータは、第１部分及び第２部分を閉鎖位置へと駆動するように直線軸に沿って移動可能であり、更に、そのような軸に沿って、固定されない構成から、固定される構成まで、固定装置を作動させるように移動可能である。
【００１３】
このため、第１部分、第２部分、固定装置は、別個の移動及び／又は方向を有する代わりに、単一の直線方向に沿った、アクチュエータの単一移動によって、それぞれ、駆動され、作動可能である。さらに、第１部分及び第２部分の、連続した、それぞれの駆動及び作動、及び固定装置の連続した、それぞれの駆動及び作動は、アクチュエータを経て達成可能であり、もって、駆動の作用力及び作動に要する作用力は、アクチュエータの移動中、分離可能である。このため、アクチュエータによって生成されるのに必要な作用力は、当該ユニットの閉鎖及び固定処理においては拡散され、局所的な作用力のピークは限定される。
【００１４】
そのため、アクチュエータの単一の軸方向移動は、第１部分及び第２部分を一緒に仕向けるには十分であり、その後、固定される構成に固定装置を仕向ける。さらに、ロック部材の単一軸方向移動は、固定装置を固定せず、その後、第１部分及び第２部分を別々に移動させるのに適切であってもよい。アクチュエータは、原料用容器の挿入及び／又は除去の為の構成から、飲料を単一軸方向直線移動で調製するように原料用容器を処理する為の構成まで、容器保持ユニットを仕向ける為に使用可能である。
【００１５】
容器保持ユニット内で使用されるべき容器の種類（例えば、閉鎖又は部分的に閉鎖された容器）に依存して、当該ユニットは、そのような容器を穿孔する為にアクチュエータによって駆動される穿孔装置を有してもよい。
【００１６】
アクチュエータは、容器を穿孔する為に穿孔装置を駆動するように、その後、閉鎖位置へと第１部分及び第２部分を駆動するように、前記直線事項に沿って移動可能でもよい。
【００１７】
このため、穿孔装置の駆動は、第１部分及び第２部分及び固定装置の駆動及び作動に関しては、アクチュエータの同一直線移動において一体化が可能である。同様に、容器の穿孔の為に要する作用力、第１部分及び第２部分の閉鎖及び固定装置の固定は、アクチュエータの移動にわたり拡散可能である。
【００１８】
例えば、穿孔装置は、第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持される。そのような構成において、穿孔装置は、一般的に第２部分にリンクされ、一般的に第２部分の移動に従う。
【００１９】
固定装置は、概して、第１部分へと組み立てられ、或いは、第１部分と一体化された（第１部分とリンクされた）第１係合アレンジメントと、第１部分へと組み立てられ、或いは、第１部分と一体化された（第２部分にリンクされた）第２係合アレンジメントと、を有する。第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントは、係合アレンジメントの相互係合及び係合解除の為に、前記軸に沿って移動するアクチュエータによって駆動されるとき、前記軸の周りに相対的に回転可能である。特に、相対的な回転は、アクチュエータの直線運動の、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換を経て達成可能である。第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントは、それぞれ、第１係合面及び第２係合面を備えてもよい。そのような第１係合面及び第２係合面は、固定装置が、固定される構成にあるときには前記軸の周りに一緒に回転して係合可能であり、固定装置が、固定されない構成にあるときには、係合が解除される。
【００２０】
例えば、第１係合面及び第２係合面は、螺旋面又はバヨネット閉鎖面として形成される。第１部分及び第２部分は、各々が、一つ以上の係合面及び／又は周辺に配置される面を支えてもよい。特に、係合面は、保持ユニット内で容器を受ける為に、座部の周りで第１部分及び第２部分上の周辺に配置される。
【００２１】
第１係合面及び第２係合面は、回転係合中、互いに合致するように、概して構成される。
【００２２】
第１係合面は、第１係合部の突起又は隆起によって形成され、第２係合面は、第２係合アレンジメントの開口又は凹部によって形成されるが、逆に、第１係合面が第１係合部の開口又は凹部によって形成され、第２係合面が第１係合部の突起又は隆起によって形成されてもよい。
【００２３】
このため、第１部分及び第２部分の機械的接続と接続解除は、接続構成への第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転によって達成可能であり、更に、接続構成からの第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転によって達成可能である。
【００２４】
第１係合アレンジメントを支える第１部分は、第１インデックス、特に、複数の第１インデックスを備えてもよい。第２部分は、第２インデックス、特に、複数の第２インデックスを支える事前位置決め本体と、第２係合アレンジメントを支え、事前位置決め本体に旋回して取り付けられる係合本体とのアセンブリを備えることができる。特に、第１インデックスは、第２インデックスと協働し、第２係合アレンジメントを第１係合アレンジメントに関連して事前に配向し、第１部分及び第２部分の閉鎖の際、その相互係合を案内する。係合本体及び事前位置決め本体は、相互係合を案内する為に相対的角度配向へと角度でバイアスがかけられてもよく、特に、螺旋バネのような一つ以上のバネによって、更に／又は、他の弾性変形要素によって、バイアスがかけられる。適したバネは、引張バネ及び圧縮バネ、ヘリカル、螺旋、平バネ、別々のバネ、一体化されたバネを含む。特に、バネは、係合本体及び／又は事前位置決め本体と一体的に（例えば、成型によって）形成されてもよく、又は、バネは、係合本体及び事前位置決め本体へと直接又は間接に組み立てられた別個の構成要素として形成されてもよい。
【００２５】
第１部分及び第２部分は、一定角度に向けられた第１インデックス及び第２インデックス（例えば、インデックスのような矢印、反対の矢印）を有してもよい。好ましくは、複数のインデックスは、相互係合を導く為に、複数の角度事前位置決めに対応して設けられる。このため、第１部分及び第２部分の適した相対的角度位置決めは、それらの閉鎖時の相互作用によるインデックスによって幾何学的に達成可能である。
【００２６】
前述したように、容器保持ユニットは、穿孔装置を備えてもよい。
【００２７】
そのような穿孔装置は、第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持され、装置は、少なくとも一つの穿孔要素を有し、穿孔要素は、前記軸から外れ、第１部分に関して、更に／又は、存在するときには、第２係合アレンジメントが、閉鎖位置及び開放位置間で前記軸の周りに第１係合アレンジメントに関して旋回して移動されるとき、前記軸の周りで、事前位置決め本体に関して、角度で固定される。
【００２８】
開放位置及び閉鎖位置間で、穿孔措置は、前記軸の周りで事前位置決め本体に角度で固定可能である。
【００２９】
穿孔装置は、容器を穿孔する為に、前記軸から外れた複数の穿孔要素を有してもよい。穿孔要素は、前記軸の周りの環状配置にあり、更に／又は、前記軸に関して規則正しく角度で間隔があけられた関係になってもよい。例えば、穿孔要素は、この軸の周りの保持ユニットの周辺部に置かれる。
【００３０】
軸外れの穿孔要素を支える第２部分と、第１係合アレンジメントを備えた第１部分に関して旋回する第２係合アレンジメントは、貫入の際、容器内の穿孔要素の軸外れ回転によって原料用容器の引き裂きを導かない。第１部分と第２部分の穿孔要素は、角度で相対的に固定され、第１部分と穿孔要素との間の相対的回転を防止する一方、容器は、貫通され、軸外れ穿孔要素によって貫入される。
【００３１】
穿孔装置は、中央に置かれた穿孔要素のように、前記軸に沿って延びる軸方向穿孔要素を有してもよい。軸方向穿孔要素は、特に、液体を容器の内外に案内する為のチャネルを備える。
【００３２】
液体は、軸方向及び／又は軸外れ穿孔要素によって形成される開口を通して、容器の中に注入され、更に／又は、容器から排出されてもよい。例えば、液体は、穿孔要素内に置かれたチャネル及び／又は穿孔要素に隣接したチャネルを経由して、容器の中に流通され、更に／又は容器から流通されてもよい。一つ以上の穿孔要素は、容器から引っ込められ、容器内の穿孔要素によって形成された開口を経由して液体の通路を許容してもよい。
【００３３】
容器保持ユニットは、ロック装置を備えてもよく、ロック装置は、固定される構成において、固定装置をロックする為のロック位置と、第１部分及び第２部分を固定しない為に固定装置のロックを解除するロック解除位置との間で移動可能である。アクチュエータは、固定される構成へと固定装置を作動し、その後、ロックされる位置へとロック装置を駆動するように前記軸に沿って移動可能である。アクチュエータは、特に、ロック装置へと組み立てられ、或いは、ロック装置の一部と一体化される。
【００３４】
一実施形態において、保持ユニットは、ロック装置を備え、ロック装置は、固定装置の第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントに結合され、閉鎖位置において、第１部分及び第２部分を一緒にロックする為にロックアレンジメントを形成する。
【００３５】
固定装置が、前述したように一緒に回転して協働する第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントを含むとき、ロック装置は、
−第１部分及び第２部分が閉鎖位置にあるとき、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転運動を防止する為のロック位置と、
−第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転運動及びそれらの係合及び係合解除を許容する為のロック解除位置と、
の間で移動可能である。
【００３６】
概して、閉鎖位置における第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメント間の相対的回転運動のロッキングは、第１部分及び第２部分の軸方向の分離、すなわち、相対的回転の軸の方向に沿った第１部分及び第２部分の分離を防止する。
【００３７】
ロック装置は、ロックされる位置及び／又はロックされない位置へと、手動で（例えば、ロック装置を押したり、引っ張ったりすることによって）或いは、自動で（例えば、概して機械的伝達を経てモータによってロック装置を作動することによって）作動可能である。
【００３８】
例えば、ロック装置は、ロックされる位置において、少なくとも第２部分（例えば、その第２係合アレンジメント）を妨害するように、閉鎖位置において、第２係合アレンジメントの相対的な回転を防止するように配置される部材を有する。
【００３９】
ロック部材は、ロック位置において、少なくとも係合本体の少なくとも上方を妨害するように配置されてもよく、係合本体と、事前位置決め本体上方と、第１部分とをブロックし、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的回転を防止する。
【００４０】
任意で、ロック部材と第２部分（例えば、第２係合アレンジメント）は、それぞれ、ピンと開口とを有し、或いは、逆に、ロック部材と第２部分は、開口とピンとを有し、ピンは、回転において、開口に入って第２部分をロックするように配置されている。このため、ロック装置は、妨害可能な開口と協働する妨害用ピンを備えることができる。
【００４１】
ロック部材は、アクチュエータへと組み立てられ、或いは、アクチュエータと一体化されてもよい。
【００４２】
ロック部材は、前記軸に対してほぼ平行な方向に沿って、ロック位置及びロック解除位置間で移動可能であってもよい。
【００４３】
ロック部材は、閉鎖位置及び／又は開放位置へと、第１部分及び第２部分を相対的に駆動するように構成されてもよい。任意で、ロック部材は、モータに対する機械的接続を経由して、ロック位置及び／又はロック解除位置へと、手動又は自動で移動されるように配置される。ロック部材は、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換によって、係合又は係合解除位置における第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントを駆動するように、前記軸に対してほぼ平行な方向に沿って、移動するように配置可能である。
【００４４】
このため、ロック部材、例えば、アクチュエータに取り付けられたロック部材は、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的回転の軸に沿って、最初に、保持ユニットの第１部分及び第２部分が一緒になるように仕向け、その後、これらの係合アレンジメントを閉鎖位置へと相対的回転で駆動するという、単一直線運動で駆動可能である。ロック部材は、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転の軸に沿って、単一直線運動で駆動されてもよく、最初に、その相対的な回転によって係合面を係合解除し、その後、保持ユニットの第１部分及び第２部分を分離させる。
【００４５】
さらに、ロック部材は、ホルダユニット内の任意の容器から離れて（例えば、第１部分及び第２部分の外側に）置かれてもよいので、ロック部材は、ホルダユニット内での容器の処理に伴う流体上昇又は圧力上昇に晒されず、或いは、実質的に晒されない。そのため、ロック部材は、原料用容器の処理環境による機械的応力及び状況の変化に顕著に晒されない。
【００４６】
特に、２つの部分は、原料用容器の処理中、前記軸に沿って、実質的に何も運動を受けないようにアレンジされてもよく、任意で、２つの部分は、前記軸周りに回転されるように配置される。このため、そのような場合には、ロック部材が開放位置と閉鎖位置との間で、前記軸に沿って移動可能になるように配置されるとき、第１部分及び第２部分は、この方向に沿って、実質的に移動せず、ロック部材の（ロック）状態を妨害しない。
【００４７】
アクチュエータは、可逆的に、第１部分及び第２部分、可逆的に固定アレンジメント、任意で、存在するときには、可逆的に穿孔装置及び／又はロック装置の作動及び駆動の為に可逆的に直線軸に沿って移動可能である。
【００４８】
本発明は、同様に、前述したような容器保持ユニットを備える飲料調製装置に関する。
【００４９】
そのような容器保持ユニットは、飲料調製中、動かなくても動いてもよい。例えば、容器保持ユニットは、特に高速で（例えば、１０００，２０００ＲＰＭ以上で）回転するように配置され、容器内の原料の処理、特に、容器へと流通される液体との混合を強化する。後者の構成において、第１部分及び第２部分は、飲料調製中、相対的回転の軸周りに互いに角度で固定される方式で、一緒に移動する。相対的な回転の軸は、接続構成への第１部分及び第２部分の相対的回転の軸及び接続構成からの第１部分及び第２部分の相対的回転の軸と同じでも異なってもよい。
【００５０】
このため、保持ユニットは、当該ユニットを回転させて駆動し、飲料を調製する為にアクチュエータに接続されてもよい。ユニットの第１部分及び第２部分は、固定装置の第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの回転係合及び係合解除の前記軸とほぼ同一の軸の周りで、全体として（ひとまとめにして）回転して駆動可能である。第１部分及び第２部分は、前記軸の周りで全体として駆動するように、モータによって作動可能であってもよい。作動される部分は、第１係合アレンジメットの及び第２係合アレンジメントの係合方向において、他の部分を駆動するのが好ましい。
【００５１】
容器は、カプセル形式でもよく、このカプセルは、フランジ（例えば、リム）を有し、これが、第１部分及び第２部分の間に固定される。このカプセルは、原料（例えば、粉コーヒー、ティー、カカオ、他の飲料用原料）を含む対称又は非対称、円錐形、円錐台形、円筒形、球形、半球形、切頭球形の本体を有してもよい。
【００５２】
本発明の他の態様は、そのような飲料調製装置の為の、或いは、前述したような容器保持ユニットの為の、飲料用原料を含む容器の使用に関する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
以下、概略図面を参考に本発明を説明する。
【図１】図１は、本発明に従う容器保持ユニットの側面からの上部斜視図を示す。
【図２】図２は、図１のユニットの上（第２）部分の上（第２）係合アレンジメントの下から見た斜視図を示す。
【図３】図３は、底（第１）係合アレンジメントを有する図１のユニットの底（第１）部分の側面からの上部斜視図を示す。
【図４】図４は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図４ａ】図４ａは、図４に示されたユニットの一部を示す。
【図５】図５は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図５ａ】図５ａは、図５に示されたユニットの一部を示す。
【図６】図６は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図６ａ】図６ａは、図６に示されたユニットの一部を示す。
【図７】図７は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの斜視側面及び上面図を示す。
【図７ａ】図７ａは、図７に示されたユニットの一部を示す。
【詳細な説明】
【００５４】
図１〜図７ａは、本発明に従う容器保持ユニット１及びその一部の例示的な実施形態を示す。
【００５５】
容器保持ユニット１は、飲料調製装置、例えば、ＥＰ２００００６２，ＥＰ２１５５０２０，ＥＰ２１５２１２８，ＷＯ２００８／１４８６４６、ＷＯ２００９／１０６１７５、ＷＯ２００９／１０６５８９、ＷＯ２０１０／０２６０４５、ＷＯ２０１０／０２６０５３、ＷＯ２０１０／０６６７３６に開示されたように、概して、遠心型の飲料調製装置の原料処理モジュールに組み込むことができる。
【００５６】
ユニット１は、例えば、同一の文献又はＷＯ２００８／１４８６５０、ＷＯ２００８／１４８８３４、ＷＯ２０１０／０６６７０５、ＷＯ２０１０／０６３６４４、ＷＯ２０１１／０２３７１１に開示された種類の原料用容器２を受容し、収容する為の座部５を有する。
【００５７】
容器は、副項目「発明の分野」の下で前述された種類でもよい。容器２は、図４に示されるように、容器本体２’（例えば、カバー蓋２”’が付けられ、特に、密封されるリム又はフランジ２”を有する概略カップ形状又は半球状又は半楕円状本体）を有するカプセルでもよい。
【００５８】
ユニット１は、概して、原料と混合する為に（例えば、原料を淹出する為に）、容器２の中に液体を流通させるように通常は構成されている。風味付き飲料は、水のようなキャリア液体を容器の中に流通させ、キャリアを原料と混合させ、（例えば淹出によって）飲料を形成する。自動容器認識システムは、原料の種類と同調して、自動的に原料処理をパラメータ化し、調整するように使用されてもよい。
【００５９】
閉鎖型又は部分的閉鎖型の風味付け原料の容器２（例えば、原料用カプセル）が使用されるとき、ユニット１は、ブレード及び／又は引き裂き工具のような容器オープナー２７，２９を含んでもよい。あるいは、容器２は、（例えば、遠心及び／又は容器２の中に流通される液体の圧力効果における）部分的或いは完全自動開放型カプセルでもよい。容器２は、オープナーを要しない開放型でもよい。例えば、ユニット１内で使用する前に、容器２は、全体的に閉鎖されている蓋２”’、或いは、少なくともオープナー２９に面する周辺部で閉鎖されて事前に開放される蓋２”’、或いは、オープナー２７に面する中央領域で液体浸透性の蓋２”’を有する。後者の場合、オープナー２７は、省略可能であり、開放されない液体供給用チャネルによって置き換えることが可能である。
【００６０】
概して、本発明のユニット１を備える飲料調製装置は、一つ以上の以下の構成要素を更に含む。
ａ）ユニット１が流体連通状態にある流体システム
ｂ）ユニット１を通って流通される液体流を加熱する為の直列型ヒータまたはバッチ型ヒータからユニット１まで加熱液体を流通させる為のバッチヒータ
ｃ）液体をユニット１まで圧送する為のポンプ、特に、（例えば、１．５〜３バールのような１〜５バールの範囲内の）低圧力ポンプ
ｄ）飲料調製中、ユニット１を回転駆動する為のモータ
ｅ）入力ユーザインタフェースを経て、ユーザから命令を受け、ヒータ、ポンプ、モータを制御する為の、特に、プリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット
及び／又は
ｆ）ユニット１を含む流体システム、ヒータ、ポンプ、液体タンク、原料収集器、（例えば、流量計による）液体の流量、液体の圧力、液体の温度から選択される少なくとも一つの特性を感知し、そのような特性を制御ユニットへ通信する為の、一つ以上のセンサ
【００６１】
さらに、容器保持ユニット１は、概して、ＷＯ２００９／１０６１７５、ＷＯ２０１０／０８９３２９に開示されているような飲料収集及び注出システムに結合される。
【００６２】
容器保持ユニット１は、概して、第１部分１０、第１部分に向かって、特に、縦軸１’に沿って、ユニット１内で容器２を保持する為の閉鎖位置（図６，図７）へと、更に、第１部分１０から相対的に離れて、ユニット１内へと容器２を挿入、及び／又はユニット１から容器２を除去する為の開放位置（図１、図４）へと、移動可能な第２部分と、閉鎖位置における第１部分１０及び第２部分２０を一緒に固定する為の固定される構成と、閉鎖構成の外で第１部分１０及び第２部分２０の移動を可能にするように固定されない構成とを有する固定装置１１，２１と、開放構成（図４）及び閉鎖構成（図６）間で移動可能であり、第１部分１０及び第２部分２０を開放位置及び閉鎖位置間で駆動するアクチュエータ３０と、を備える。
【００６３】
第１部分１０は、容器を含む為のキャビティ１０’を有し、第２部分２０は、キャビティ１０’上にカバー又は蓋を形成してもよい。
【００６４】
本発明によると、アクチュエータ３０は、閉鎖位置へと第１部分１０及び第２部分２０を駆動するように直線軸１’に沿って移動可能であり、更に、固定されない構成から、固定される構成まで、固定装置１１，２１を作動するように前記軸１’に沿って移動可能である。
【００６５】
特に、第２部分２０は、直線軸１’に沿って、第１部分１０に向かって移動可能であってもよい。
【００６６】
例えば、アクチュエータ３０は、第２部分２０にリンクされてもよく、開放構成において、第１部分１９から自由に分離可能であってもよい。代替えで、アクチュエータ３０は、開放構成及び閉鎖構成間でアクチュエータを案内し、第１部分１０、第２部分２０、アクチュエータ３０が、（ユニット１の解体を含む点検又は修理動作を除く）通常のユニット１の使用中、いつまでも機械的に一緒にリンクされる為に、案内アレンジメント（図示せず）、例えば、案内レール又は移動終了ストッパ付きスロットに取り付けられてもよい。
【００６７】
図示された特定の実施形態において、ユニット１は、容器２を穿孔する為にアクチュエータ３０によって駆動される穿孔装置２０Ｃを有する。アクチュエータ３０は、容器２を穿孔する為に穿孔装置２０Ｃを駆動し、その後、第１部分１０及び第２部分２０を閉鎖位置へと駆動するように直線軸１’に沿って移動されてもよい。穿孔装置２０Ｃは、第２部分２０へと組み立てられ、第２部分２０によって保持可能である。
【００６８】
固定装置１１，２１は、第１部分１０へと組み立てられ、或いは、第１部分１０と一体化される第１係合アレンジメント１１と、第２部分２０へと組み立てられ、或いは、第２部分２０と一体化される第２係合アレンジメントと、を有することができる。第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１は、係合アレンジメント１１，２１の相互係合及び係合解除の為に軸１’に沿って移動するアクチュエータ３０によって駆動されるとき、特に、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換を経て、軸（１’）の周りに相対的に回転可能である。第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１は、それぞれ、第１係合面及び第２係合面を備えてもよく、これらの第１係合面及び第２係合面は、固定装置１１，２１が、固定される構成（図６ａ、図７ａ）にあるときには軸１’の周りで一緒に回転して係合され、固定されない構成（図５ａ）にあるときには係合が解除される。
【００６９】
第１係合面及び第２係合面は、添付図面に図示されているように、螺旋面と概して合致するように形成されてもよい。代替えで、これらの面は、バヨネット閉鎖面として形成されてもよい。ユニット１の図示された実施形態において。第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１は、それぞれ、容器用座部５の近くで周辺に配置された複数の係合面を支える。
【００７０】
一例として図示されているように、第２面は、第２係合アレンジメント２１から突き出る螺旋指部によって形成可能である。第１面は、これらの指部の形状と実質的に合致する第１係合アレンジメント１１の、対応する開口又は凹部として形成されてもよい。係合面の他の形状も意図されている。
【００７１】
このため、第１部分１０及び第２部分２０の機械的接続及び接続解除は、図４、図５，図６、図７において連続で示されているように、閉鎖構成への第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の軸１’周りの相対的な回転、及び閉鎖構成からの第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の軸１’周りの相対的な回転によって達成可能である。
【００７２】
第１係合アレンジメントの１１を支える第１部分１０は、第１インデックス得、特に、複数の第１インデックスを備えてもよい。第２部分２０は、第２インデックス２５，特に、複数の第２インデックスを支える事前位置決め本体２０Ｂと、第２係合アレンジメント２１を支え、事前位置決め本体２０Ｂに旋回して取り付けられる係合本体２０Ａとのアセンブリを備えることができる。単一又は複数の第１インデックス１５は、単一又は複数の第２インデックス２５と協働するように配置され、第２係合アレンジメント２１を第１係合アレンジメント１１に関連して事前に配向し、図５ａに示されるように、第１部分１０及び第２部分２０の閉鎖の際、その相互係合を案内する。
【００７３】
係合本体２０Ａ及び事前位置決め本体２０Ｂは、相互係合を案内する為に相対的角度配向へと角度でバイアスがかけられてもよく、特に、螺旋バネのような一つ以上のバネ２０ＡＢによって、更に／又は、他の弾性変形要素によって、バイアスがかけられる。このため、例えば、図１及び図４ａに示されるように、２つの部分１０，２０が間隔をあけて配置される場合、係合アレンジメント１１，２１は、図５ａに示されるように、インデックス１５，２５が適切に第１部分１０，第２部分２０を配向したときには、係合の為に整列するようにバイアスがかけられる。
【００７４】
第１部分１０及び第２部分２０は、角度又はテーパが付けられた第１インデックス１５，第２インデックス２５（例えば、矢印状又は三角形状のインデックス）と、対応した逆の形状のインデックス２５，１５を有してもよい。好ましくは、複数のインデックス１５，２５は、相互係合を案内する為に、複数の考えられる角度事前位置決めに対応して設けられる。このため、第１部分１０及び第２部分２０の適切な相対角度位置決めが、インデックス１５，２５によって幾何学的に達成可能である。
【００７５】
穿孔装置２０Ｃは、第２部分２０へと組み付けられ、第２部分によって保持されてもよい。装置２０Ｃは、少なくとも一つの穿孔要素２９を有することができ、穿孔要素は、軸１’から外れており、第２係合アレンジメント２１が、閉鎖位置及び開放位置（図５ａ、図６ａ、図７ａ）間で軸１’周りに第１係合アレンジメント１１に関して旋回して移動されるとき、軸１’の周りで、第１部分１０に関して、更に事前位置決め本体２０Ｂに関して、角度で固定される。
【００７６】
当該システムの閉鎖中に穿孔装置２０Ｃの回転運動を避けることによって、係合本体２０Ａの回転は、穿孔装置２０Ｃを回転駆動しないので、容器２は、周辺に配置された穴あけ器２９が容器２を穿孔するとき、それらによる環状の引き裂きの対象とならない。
【００７７】
例えば、穿孔装置２０Ｃは、容器を穿孔する為に軸１’から外れた複数の穿孔要素２９を備える。そのような穿孔要素２９は、軸１’の周りの環状配置にあり、更に、軸１’に関して規則正しく角度で間隔が開けられた関係にある。
【００７８】
穴あけ器２９は、原料用容器２に出口用開口を形成してもよい。
【００７９】
穿孔装置２０Ｃは、軸１’に沿って延びる中央穿孔要素２７を有してもよい。中央穿孔要素２７は、容器２へと液体を案内する為にチャネル２８を備えることができる。
【００８０】
図示されたように、容器保持ユニット１は、更にロック装置２２，３２を備えてもよく、ロック装置は、固定される構成（図７及び図７ａ）で固定装置１１，２１をロックする為のロック位置と、固定装置１１，２１のロックを解除し、（例えば、第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の相対的な回転運動を許容することによって）第１部分１０及び第２部分２０を固定しないこと、それらの係合及び係合の解除を許容する為のロック解除位置（図６及び図６ａ）との間で移動可能である。アクチュエータ３０は、固定される構成（図６及び図６ａ）へと固定装置１１，２１を作動させ、その後、ロックされる位置へとロック装置２２，３２を駆動するように、軸１’に沿って移動可能であってもよい。アクチュエータ３０は、ロック装置２２，３２の一部３２へと組み立てられること、或いは、ロック装置２２，３２の一部３２に一体化されることが可能である。
【００８１】
概して、閉鎖位置における第１部分１０及び第２部分２０間の相対的回転運動のロックは、第１部分１０及び第２部分２０の軸方向分離（すなわち、相対的回転の軸１’の方向に沿った第１部分１０，第２部分２０の分離）を防止する。
【００８２】
ロック装置は、ロック部材３２を含むことができ、ロック部材３２は、ロック用開口２２を妨害することによって回転の相対的運動をブロックする。
ロック部材３２は、アクチュエータ３０の一部であってもよく、或いは、アクチュエータ３０と一体化されてもよい。
【００８３】
ロック部材とロック用開口を逆にすることも可能である。
ロック部材３２は、ロック位置及び／又はロック解除位置へと手動で（例えば、ロック部材３２を押したり引っ張ったりすることによって）、或いは、自動で（例えば、機械的伝達（図示せず）を経て、モータ（図示せず）によりロック部材３２を作動させることによって）作動可能である。
【００８４】
概して、ロック部材３２は、ロックされる位置（図７）において、少なくとも第２部分（例えば、第２部分２０の第２係合アレンジメント２１）を妨害して閉鎖位置におけるそれらの相対的な回転を防止するように配置される。ロック部材３２及び第２部分２０は、それぞれ、ピン３２と、協働する開口２２とを含んでもよく、或いは、逆に、第２部分２０及びロック部材３２は、それぞれ、ピン３２と、協働する開口２２とを含んでもよく、ピン３２は、開口２２に入り、ロック部材３２及び第１部分１０に関して軸１’の周りの回転において、第２部分２０をロックする。
【００８５】
ロック部材３２は、ロックされる位置（図７）において、少なくとも係合本体２０Ａ、２２を妨害し、インデックス１５及び係合面１１を経て、係合本体２０Ａ，２１と、
事前位置決め本体２０Ｂ，２５と、第１部分１０とをブロックし、ロックされる位置において、第１部分１０及び第２部分２０の相対的な回転を防止するように配置されてもよい。
【００８６】
ロック部材３２は、軸１’に対して、ほぼ平行な方向に沿って、ロック位置（図７）と、ロック解除位置（図６）との間で移動可能であってもよい。
【００８７】
アクチュエータ３０は、図４〜図６ａに連続で示されるように、ロック部材３２を経て、閉鎖及び／又は開放位置へと第１部分１０及び第２部分２０を相対的に駆動するように構成されてもよい。例えば、ロック部材３２は、閉鎖運動中、第２部分２０を押し出すように使用され、特に、開口２２及びロック部材３２は、閉鎖位置が達せられるまで（図６）整列されないので、ロック部材３２が第２部分２０を押し出す。
【００８８】
再開放運動中、アクチュエータ３０は、例えば、ロック部材３０と第２部分２０との間に延びる一つ以上の適した牽引アーム２６を経て、第２部分を引っ張るように使用されてもよい。例えば、第２部分２０に固定又は一体化された牽引アーム２６は，第２部分２０に関連したロック部材３２の小さな軸方向運動を可能にし、ロック位置（図７）とロック解除位置（図６）との間で、ロック部材３２のロック運動を許容する。
【００８９】
このため、アクチュエータ３０は、単一直線運動において（例えば、第１係合面１１及び第２係合面２１の相対的な回転の軸１’に沿って）駆動可能であり、最初に、図４から図６の連続で示されるように、保持ユニット１の第１部分１０及び第２部分２０を一緒になるように仕向け、その後、図６及び図７の連続で示されるように、閉鎖位置へと相対的な回転において係合アレンジメント１１、２１を駆動する。
【００９０】
図示された特定の実施形態のように、アクチュエータ３０は、直線の軸１’に沿って、可逆的に、第１部分１０及び第２部分２０及び固定アレンジメント１１，２１の作動及び駆動の為に、更に、任意で逆に、穿孔装置２０Ｃ及びロック装置２２，３２の作動及び駆動の為に、移動可能であってもよい。アクチュエータ３０は、単一直線運動で駆動されてもよく、最初に、それらの相対的な回転によって、係合アレンジメント１１，２１の係合を解除し、その後、保持ユニット１の第１部分１０及び第２部分２０を分離する。
【００９１】
そのため、アクチュエータ３０の単一軸方向の直線運動は、第１部分１０及び第２部分２０を一緒になるように仕向け（図４及び図５）、係合アレンジメント１１，２１を係合させ（図５〜図６）、閉鎖位置（図６〜図７）において係合アレンジメント１１，２１をロックするには十分である。同様に、アクチュエータ３０の単一軸方向運動は、係合アレンジメント１１，２１のロックを解除し、係合アレンジメント１１，２１の係合を解除し、第１部分１０及び第２部分２０を分離するのに適していてもよい。
【００９２】
アクチュエータ３０は、そのため、容器保持ユニット１を、原料用容器２の挿入及び／又は除去の為の構成から、原料用容器２を処理して飲料を調製する為の構成へと、或いは、逆に、原料用容器２を処理して飲料を調製する為の構成から、原料用容器２の挿入及び／又は除去の為の構成へと、容器保持ユニット１を仕向ける為に使用可能である。
【００９３】
さらに、アクチュエータ３０は、ホルダユニット１において、どの容器２からも離れて（例えば、第１部分１０及び第２部分２０の外側に）置かれることが可能なので、アクチュエータ３０は、ホルダユニット１内の容器２の処理に関連付けられる圧力又は流体の上昇にさらされないか、実質的にさらされない。そのため、そのような場合、アクチュエータ３０は、原料用容器２の処理状態による機械的応力や状態変化に著しくさらされない。
【００９４】
容器保持ユニット１は、前述したように、概して、飲料調製機と一体化される。
【００９５】
飲料用原料を含む容器２は、容器２の原料から飲料を調製する為に、図示されたように、容器保持ユニット１内で使用されてもよい。
【００９６】
そのような容器保持ユニット１は、飲料調製中、動かなくても動いてもよい。例えば、容器保持ユニット１は、高速で（例えば、約１０００又は２０００ＲＰＭで）回転（遠心）し、容器２内の原料の処理、特に容器２へと流通される液体との混合を増強するように配置される。後の構成において、第１部分１０及び第２部分２０は、飲料調製中、接続構成への相対的回転の軸１’周りで、更に、接続構成からの相対的回転の軸１’周りで、他方に対して一方が角度で固定される方式で、一緒に移動する。第１部分１０及び第２部分２０の相対的な回転の軸１’は、第１部分１０及び第２部分２０の原料処理回転の軸と同一でも異なってもよい。例えば、第１部分１０及び第２部分２０は、特に、第１部分１０及び第２部分２０の閉鎖を強化するように係合アレンジメント１１，２１の係合方向へと、モータにより第１部分１０又は第２部分を駆動することによって飲料調製中、軸１’の周りで回転される。概して、モータ（図示せず）は、例えばコネクタ１２を経由して、軸１’周りに第１部分１０を駆動する。図１に示される構成において、モータは、時計回りの方向で軸１’周りに第１部分１０を駆動し、係合アレンジメント１１，２１を相互係合の方向へと付勢可能である。
【００９７】
容器２は、フランジ２”（例えば、リム）を有するカプセル形式でもよく、これが、第１部分１０と第２部分２０との間に固定可能である。カプセルは、原料（例えば、粉コーヒー、ティ−、カカオ、他の飲料用原料）を含む、対称又は非対称、円錐形、円錐台形、円筒形、球形、半球形、切頭球形の本体２’を有してもよい。
【図１】
2014522689.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【国際調査報告】
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