(57)【要約】  本発明は、車両（１００）のハイビームを作動させる方法に関わり、インターフェースを介して増光情報を受信し、該増光情報がハイビーム（１０４）を眩惑なしで作動させることができることを示しているステップを含んでいる。本発明による方法は、さらに、前記増光情報の受信に応答して、前記車両が走行した距離を検出するステップと、前記増光情報を受信した後に走行した距離が所定の最小距離よりも大きいときにハイビームを作動するための作動情報を提供するステップとを含んでいる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）のハイビームを作動させる方法において、
インターフェースを介して増光情報を受信し（３０２）、該増光情報がハイビームを眩惑なしで作動させることができることを示しているステップと、
前記増光情報の受信に応答して、前記車両が走行した距離を検出する（３０４）ステップと、
前記増光情報を受信した後に走行した距離（５００）が所定の最小距離（５００）よりも大きいときにハイビームを作動するための作動情報を提供する（３０６）ステップと、
を含んだ前記方法。
【請求項２】
前記提供するステップ（３０６）において、前記増光情報を受信した後に前記所定の最小距離（５００）を走行している間に前記増光情報が連続的に存続しているときに、前記作動情報を提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記提供するステップ（３０６）において、前記車両（１００）がある道路の種類および／または前記車両がある領域での道路の形状を考慮して、前記所定の最小距離（５００）を特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
【請求項４】
前記提供するステップ（３０６）において、さらに、前記車両（１００）の現在の走行状態および／または現在の交通状況に関する情報を考慮して、前記所定の最小距離（５００）を特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
ハイビームの作動を停止させる作動停止推定時点を特定するステップを含み、前記提供するステップ（３０６）において、前記作動情報を提供する時点と前記作動停止推定時点との間に所定のハイビーム用最小作動時間があるときに、ハイビームを作動させるための前記作動情報を提供する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記提供するステップ（３０６）において、少なくとも１つの保存した特性曲線（５０６）を考慮して前記所定の最小距離（５００）を適合させ、前記特性曲線が前記最小距離と現時点で検出したパラメータ（５０２／５０４）との間の関係を表わしている、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
前記提供するステップ（３０６）において、経験的ハイビーム作動モデルを使用して前記所定の最小距離（５００）を少なくとも２つの入力量を用いて特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
車両（１００）のハイビームを作動させるための制御器（１２０）において、
インターフェースを介して増光情報を受信する装置（２０２）であって、該増光情報がハイビームを眩惑なしで作動させる可能性を示している前記装置と、
前記車両が走行した距離（５００）を検出する装置（２０４）であって、前記増光情報の受信に応答して前記走行した距離を特定する前記装置と、
前記増光情報を受信した後に走行した距離が所定の最小距離（５００）よりも大きいときにハイビームを作動させるための作動情報を提供する装置（２０６）と、
を備えた制御器。
【請求項９】
情報システムでプログラムを実行するときに請求項１から７のいずれか一つに記載の方法を実施するためのプログラムコードを備えたコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハイビームを作動させる方法、車両のハイビームを作動させる制御器、およびこれに対応するコンピュータプログラム製品に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、明るさセンサを備えた、特に自動車の照明装置を自動制御する方法が提案される。明るさセンサは信号を出力し、照明装置は、前記信号が第１の閾値を上回るか下回った時点ではじまるタイムインターバル後に作動停止される。タイムインターバルの長さは可変であり、特に拡大させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１１６４９０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような背景のもとに、本発明により、独立請求項に記載の車両のハイビームを作動させる方法、車両のハイビームを作動させる制御器、およびこれに対応するコンピュータプログラム製品が提案される。有利な構成はそれぞれの従属請求項および以下の説明から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車両照明装置の場合、前照灯は少なくとも２つの作動状態で作動させることができる。これらの作動状態の１つは一般にロービームと呼ばれ、他の作動状態は一般にハイビームと呼ばれる。照明装置をハイビームで作動させると、多量の光が前照灯から放出して、ドライバーの視野を広範囲に高強度で明るくさせる。照明装置をロービームで作動させると、放出光の指向性が強く、他のロードユーザーの眩惑を少なくさせるために車両前方のドライバーの視野のわずか一部分のみを明るくさせるにすぎない。ロービームとハイビームの切換えには、ドライバーの直接的な制御命令が必要である。夜間のロービームでの走行は疲れやすく、ハイビームでの走行よりも危険を察知するのが著しく遅くなるので、可能な限り長くハイビームで走行できることが有利である。しかしながら、このためには、ドライバーが高い集中力を維持しなければ、ハイビームの作動を適正な時点で停止させ、新たに適正な時点で再作動させることはできない。夜間の車両の操縦はそれだけで多くのドライバーにとって努力を要するものなので、怠慢または健忘或いは過労から、ハイビームとロービームの切換えが遅すぎたり、或いは、切換えが全く行われなかったりする。その結果一方では、他のロードユーザーが強く眩惑され、他のロードユーザーにネガティブな影響を与える。他方では、多くのドライバーは、ロービームに切換えて他のロードユーザーがすでに通過した後でも、ロービームを利用する理由はないにもかかわらずロービームで走行を続ける。これによりこのドライバーは一種の「盲目飛行」で移動することになり、危険の察知が不十分であったり遅すぎたりする。
【０００６】
本発明は、ロービームで作動する理由がなくなった後に車両が所定の距離を走行した時に、車両の主前照灯を自動的にロービームからハイビームへ切換えるという認識に基づいている。これにより、走行した距離に基づいて、ハイビームを新たに作動させるポイントを求めることができるので有利である。暗闇では、対向車両をたとえばその主前照灯が局在化していることによって検知することができるが、ハイビームをすぐに作動する場合、もし対向車両の主前照灯が自車の高さにあれば、対向車両のドライバーはまだ自車の前照灯の眩惑領域にあり、眩惑される可能性がある。これは所定の距離を待機することによって回避できる。複数の対向車両が同時に眩惑領域にいる場合には、この眩惑領域に一台の車両もいなくなったときにはじめてハイビームの作動を行う。
【０００７】
本発明は、車両のハイビームを作動させる方法において、
インターフェースを介して増光情報を受信し、該増光情報がハイビームを眩惑なしで作動させることができることを示しているステップと、
前記増光情報の受信に応答して、前記車両が走行した距離を検出するステップと、
前記増光情報を受信した後に走行した距離が所定の最小距離よりも大きいときにハイビームを作動するための作動情報を提供するステップと、
を含んだ方法を提供する。
【０００８】
ハイビームとは、ロービームに比較して水平方向および鉛直方向の照射角度が大きいような車両前照灯の作動方式であると理解することができる。ハイビームはドライバーの前方視野を広範囲に照明することができる。ハイビームは、他のロードユーザーにダイレクトに当たると眩惑させ、よって不快なもの或いは危険なものである。増光情報は周囲検知装置によって提供することができ、他のロードユーザーに不快感を与えたり眩惑させたりせずにハイビームを作動させることができる状況を表わす。たとえば、増光情報は、周囲検知装置の検知範囲内に他のロードユーザーがいないときに提供することができる。増光情報は、眩惑を受ける可能性のある他のロードユーザーが検知装置によって検知されない状況をも表わすことができる。走行した距離は、車両が２つの通過点の間を走行した経路長を表わすことができる。たとえば、走行した距離は車輪回転回数と車輪の転動径とから求めることができる。走行した距離は現在の速度から算出することによって求めることもできる。所定の最小距離とは、増光情報を受信した通過点と、ハイビームを増光する通過点との間の安全距離と理解することができる。安全距離は、対向車両が自車の車両前照灯を完全に通り過ぎたことが予測されたときにはじめてハイビームが作動されるような大きさであってよい。所定の最小距離は可変であってよい。このため、本発明による方法は最小距離を特定するステップを含んでいてよい。作動情報はインターフェースを介して車両前照灯に出力でき、前照灯の照明手段を作動させるために適している。
【０００９】
本発明の他の実施態様によれば、前記提供するステップにおいて、前記増光情報を受信した後に前記所定の最小距離を走行している間に前記増光情報が連続的に存続しているときに、前記作動情報を提供する。最小距離を走行している間にロードユーザーが確認されれば、増光情報をリセットするか、或いは、減光情報を提供することができる。これは作動情報の提供を阻止する。
【００１０】
さらに、前記提供するステップにおいて、前記車両がある道路の種類を考慮して、これに加えてまたはこれとは択一的に、前記車両がある領域での道路の形状を考慮して、前記所定の最小距離を特定してもよい。道路の種類とは、種々の特性を考慮して道路に関係づけられる道路のカテゴリーと理解することができる。たとえば機能、位置、環境に従って道路を分類することができる。たとえば、建物を伴う市街地の連絡道路として道路を分類することができる。或いは、たとえば建物を伴う市街地の開発道路として道路を分類でき、或いは、建物がない郊外の連絡道路として道路を分類することができる。また、たとえば連絡道路をさらに細かく分類してよい。その例は高速道路、幹線道路、街道、市町村道である。道路の種類によっては、最小距離を指定する際に異なるファクタを考慮してよい。たとえば、高速道路での最小距離は幹線道路での最小距離よりも短くてよい。建物が伴い、道路照明がある市町村道の場合には、車両が道路照明域を離れるまで、作動情報の提供を止めることができる。道路の構成とは、道路の起伏性または高度プロファイル、湾曲性またはカーブプロファイルと理解することができる。たとえば、道路は最大視程を制限するような地面の隆起および／またはカーブを有することがあり、従って他のロードユーザーを検知するための検知距離範囲を減少させることがある。このようなケースでは、直線道路に比べて最小距離を長くさせることができる。同様に、地面の隆起および／またはカーブはハイビームの有効到達距離を制限することがある。従って、たとえば、他のロードユーザーが周囲検知装置によって既に検知されたにもかかわらず、他のロードユーザーがハイビームの眩惑領域内にいなければ、ハイビームを作動させることができる。
【００１１】
本発明の他の実施態様に対応して、前記提供するステップにおいて、さらに、前記車両の現在の走行状態およびこれに加えてまたはこれとは択一的に現在の交通状況に関する情報を考慮して、前記所定の最小距離を特定してよい。現在の走行状態とは、車両の現在の速度、現在のヨーレート、現在の周囲の明るさ、現在の時刻、または現在のシステム状態であると理解することができる。現在の走行状態に関する情報は、適当なセンサによって提供することができる。たとえば高速時には、低速時の場合よりも最小距離を短く特定してよい。同様にヨーレートが小さい場合には、ヨーレートが大きい場合よりも最小距離を短く特定してよい。周囲の明るさが明るい場合は、周囲の明るさが暗い場合よりも最小距離を長く特定してよい。現在のシステム状態は、たとえば周囲検知装置または物体検知装置に故障があった場合に、最小距離に対し、他のロードユーザーの眩惑を補助的に防止することができる大きな標準値を使用できるように、最小距離を制御する。現在の交通状況とは、自車の周囲にいる１台または複数台の車両に関する情報と理解することができる。この場合、車両とは独立の情報源からも情報を受信することができる。交通状況は周囲検知装置によって提供することができ、たとえば少なくとも１台の他の車両の場所、速度、移動方向に関する情報を表わす。経過した時間にわたって周囲検知装置により情報を累積してもよい。この場合、特に数分または数秒のタイムウィンドウを考慮することができる。たとえば、対向車線の交通密度が高いことから、対向車線の車両がさらに増えることを高い蓋然性でもって推定することができ、それ故最小距離をより長く特定する。さらに、追い越し車両の場合には、速度差を用いて最小距離を制御することができる。すなわち、大きな速度差が検出されれば最小距離をより短く特定でき、小さな速度差が検出されれば、最小距離をより長く特定することができる。
【００１２】
ハイビームの作動を停止させる作動停止推定時点を特定するステップを含んだ他の実施形態では、前記提供するステップにおいて、前記作動情報を提供する時点と前記作動停止推定時点との間に所定のハイビーム用最小作動時間があるときに、ハイビームを作動させるための前記作動情報を提供することができる。最小作動時間とは、目標とするハイビーム最小照射時間と理解することができる。これによってハイビームとロービームとの不自然に頻繁な切換えを回避でき、前照灯の高寿命を達成できる。たとえば、対向車両を既に検知したものの、まだハイビームの眩惑領域にいない場合、ハイビームの作動を新たに停止するまでの時間が最小作動時間よりも短いと推定できるときは、作動情報の提供を中止することができる。この場合、対向車両のドライバーに対する誤情報の伝達を防止することができる。というのは、非常に短時間のハイビームの増光は一般に警告信号、特殊信号または注意喚起信号と理解されるからである。
【００１３】
本発明の補助的な実施態様では、前記提供するステップにおいて、少なくとも１つの保存した特性曲線を考慮して前記所定の最小距離を適合させることができ、前記特性曲線は前記最小距離と現時点で検出したパラメータとの間の関係を表わしている。特性曲線の個々の値は参照用テーブルの形態で記憶されていてよい。特性曲線は、２つの量の予め検出した関係を表わしている。この関係は非線形的であってよい。これらの量の１つは最小距離、最小距離の増大または減少、或いは、最小距離を増大または減少させるためのファクタであってよい。種々の特性曲線の増減およびファクタは累積していてよく、この場合負の値またはファクタは最小距離を減少させる。現時点で検出したパラメータとは、適当な車両センサによって提供される値と理解することができる。同様に、現時点で検出したパラメータは複数のパラメータから特定された値であってもよい。現時点のパラメータとはたとえば車両の現在の速度、車両の現在のヨーレート、周囲の明るさ、車両前方の最大視程、現在の時刻、或いは現在の交通密度であってよい。これにより、最小距離と種々のファクタとの間の複雑な非線形的関係も確実且つ簡単に最小距離の特定に利用することができる。
【００１４】
さらに、他の実施態様によれば、前記提供するステップにおいて、経験的ハイビーム作動モデルを使用して前記所定の最小距離を少なくとも２つの入力量を用いて特定することができる。経験的ハイビーム作動モデルとは、ハイビームの作動および作動停止をシミュレーションするために過去のドライブに基づいて簡素化したイメージと理解することができる。この場合、モデルのパラメータは概算または測定したものでよく、或いは、記憶された観察結果に基づくものでよい。モデルの評価の際にファクタのあいまいな量的境界値を考慮してよく、あいまいな結果はたとえば幾何学的考察によって平均化してよい。経験的ハイビーム作動モデルは最小距離を１つのパラメータとして含むことができ、反復ループでそのパラメータを最適化する。これにより複数のファクタの複雑な関係を考慮して最小距離を求めることができる。
【００１５】
さらに、本発明は、車両のハイビームを作動させるための制御器にも関わり、
インターフェースを介して増光情報を受信する装置であって、該増光情報がハイビームを眩惑なしで作動させる可能性を示している前記装置と、
前記車両が走行した距離を検出する装置であって、前記増光情報の受信に応答して前記走行した距離を特定する前記装置と、
前記増光情報を受信した後に走行した距離が所定の最小距離よりも大きいときにハイビームを作動させるための作動情報を提供する装置と、
を含んでいる。
【００１６】
制御器とは、センサ信号を処理し、これに依存して制御信号を出力する電気機器であると理解することができる。制御器は、ハードウェアとしておよび／またはソフトウェアとして構成されていてよいインターフェースを有していてよい。ハードウェアとして構成する場合には、インターフェースは、たとえば、制御器の種々の機能を内包するいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。しかし、インターフェースが固有の集積回路であってもよく、或いは、少なくとも部分的に複数の別個の構成要素から成っていてもよい。ソフトウェアとして構成する場合は、インターフェースは、他のソフトウェアモジュール以外にたとえばマイクロコントローラに設けられるソフトウェアモジュールであってよい。
【００１７】
半導体メモリ、ハードディスクドライブ、または光メモリのような機械的に読み取り可能な媒体に記憶されているプログラムコードを備えたコンピュータプログラム製品も有利であり、プログラムがコンピュータに対応する機器で実施されると、上述の実施態様の１つに従って本発明による方法を実施するために使用される。
【００１８】
次に、添付の図面を用いて本発明のいくつかの実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の１実施形態による車両の図である。
【図２】本発明の１実施形態による制御器のブロック図である。
【図３】本発明の１実施形態に従って車両のハイビームを作動させるための方法のフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に従ってハイビームを作動させるための方法の方法構成プランである。
【図５ａ】本発明の１実施形態に従って最小距離を制御するための速度差特性曲線のグラフである。
【図５ｂ】本発明の１実施形態に従って最小距離を制御するためのヨーレート特性曲線のグラフである。
【図６】本発明の１実施形態による走行状況の図である。
【図７】本発明の１実施形態による他の走行状況の図である。
【図８】本発明の１実施形態による他の走行状況の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の有利な実施形態に関わる以下の説明では、異なる図に示した同じような作用を持つ要素に対しては同一の参照符号または同様の参照符号を使用する。なおこれら要素を反復して説明することは省略する。
【００２１】
図１は、本発明の１実施形態による車両１００を示している。車両１００は、周囲検知装置１０２と、ロービームおよびハイビームを備えた前照灯１０４と、ハイビームを作動するための制御器１２０とを有している。周囲検知装置１０２は、この実施形態では、物体検知装置を組み込んだカメラ１０２である。周囲検知装置はたとえばレーダーでもよい。物体検知装置は他のロードユーザーを検知するように構成されている。さらに物体検知装置は、カメラ１０２が車両１００前方の眩惑領域１０６に他のロードユーザーを検知しないときに増光情報を提供するように構成されている。このケースでは、他のロードユーザーは前照灯１０４によって眩惑されない。
【００２２】
図２は、本発明の１実施形態による制御器１２０のブロック図である。制御器１２０は図１に示した制御器１２０である。制御器１２０は車両１００のハイビームを作動させるために使用することができる。制御器１２０は、増光情報を受けて、これに基づき作動情報を特定し、出力するように構成されている。制御器１２０は、増光情報を受信する装置２０２と、走行した距離を検出する装置２０４と、作動情報を提供する装置２０６とを有している。装置２０２は、周囲検知装置からインターフェースを介して増光情報を受信するように構成されている。周囲検知装置は、車両の周囲、特に車両前方域を検知して、その中の他のロードユーザーを検知するように構成されている。増光情報は、他のロードユーザーを眩惑させる恐れなしにハイビームを作動できることを表示する。装置２０４は、増光情報を受信した時点から車両が走行した距離を検出する。走行した距離が所定の最小距離よりも大きい場合には、装置２０６がハイビームを作動させるための作動情報を提供する。この作動情報に応答して車両のハイビームを作動させることができる。
【００２３】
図３は、本発明の１実施形態による車両のハイビームを作動させる方法のフローチャートである。この方法は、受信するステップ３０２と、検出するステップ３０４と、提供するステップ３０６とを有している。この方法は図２に示した制御器によって実施することができる。本方法の出発状態は、ハイビーム遮断状態である。たとえば図１に示した車両１００の周囲検知装置１０２が、ロービームの増光によって他のロードユーザーが眩惑されないことを検知した後に、周囲検知装置は増光情報を出力する。増光情報は受信のステップ３０２でインターフェースを介して読み込まれる。増光情報の読み込みが始まると、検出のステップ３０４で、車両が走行した距離を検出する。この距離が所定の最小距離よりも大きければ、提供のステップ３０６でハイビームを作動するための作動情報が出力される。これにより、たとえば車両は対向車両が周囲検知装置の検知領域を離れたポイントからさらに最小距離を走行するので、対向車両に対する眩惑を阻止することができる。また、最小距離の走行が終了するのを待つことにより、ハイビームを絶え間なく作動、遮断するのを少なくさせるダンピングが前照灯制御に投入される。従ってロードユーザー、特に自車に対向する車両が複数連続する場合、車両間での短時間の増光を回避することができる。最小距離は複数の作用ファクタを用いて増減させることができる。たとえば高速の場合には、対向車両も同様に高速であり、それ故対向車両のドライバーを眩惑させる眩惑領域から対向車両が迅速に抜け出ることが想定されるので、最小距離を短くさせることができる。
【００２４】
１実施形態によれば、情報処理の際に交通状況または交通密度を光システムの制御に取り込むことが行われる。現在の交通状況に依存して光分布を適合させる光システムでは、１つの光分布から他の光分布への切換え速度を複数の入力量を用いて選定することができる。これはドライバーにとって快適なパフォーマンスであるとともに、道路を可能な限り最適に照明することになる。ハイビームとロービームとの間での自動切換えを実現させる、「ハイビーム動作」機能におけるデバウンシング時間は、一方ではドライバーが自車前方の最適な照明を得ることができるように、他方では前照灯の動作が神経質にならないように選定すべきである。従来は、複数のデバウンシング時間を使用することができる。しかし、これらのデバウンシング時間は固定であることが前提とされ、車両の通過状態に応じて設定される。ここに開示するシステムでは、個々の交通状況が検知されて、これに対応するデバウンシング時間が選定される。
【００２５】
以下では、ＨＭＡ（Ｈｉｇｈ  ｂｅａＭ  Ａｓｓｉｓｔ）機能においてハイビームとロービームとの間で切換えを行うためのハイビームアシスト用デバウンシング時間の特定の仕方について説明する。カメラの情報に基づいて、高速道路、前方交通、対向交通、或いは、ハイビームでの短距離走行のような複数の交通状況をカメラ内で分類する。上記の状況のそれぞれに対し、たとえば速度とデバウンシング時間との関係をプロットした特性曲線を決定する。この特性曲線は適宜使用または応用することができ、その結果車両特有の挙動を達成することができる。この場合、高速時のデバウンシング時間を短く選定して、たとえば車両が通過する際にロービームでの走行を最小限に抑え、よって最適な照明を得るようにすると有利である。なお「ハイビームでの短距離走行」とは、縦列走行車両が自車を通過し、最初の車両が通過する際または通過した後にして２番目の車両の前にハイビームを非常に短い時間作動するケースを表わしている。上記の状況以外に他の状況をも検知して、それぞれにデバウンシング特性曲線を選定してよい。たとえばヨーレート、最後のＸメートルにわたる平均ヨーレート、道路の以後のコース状態に関するナビゲーションデータ、他車を検知する長さ、すなわち軌道の長さ、或いは、イメージ内での軌道の状態を使用することができる。この場合、ハイダイナミクスにより道路の不規則な状態を推定することができ、従って対向車両の不意の出現を高確率で推定することができる。
【００２６】
１実施形態によれば、図３に示した方法を用いて、車両のハイビームアシスト用デバウンシング時間が特定される。光および軌道アルゴリズム用のＤＰＣカメラ（Ｄｕａｌ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｃａｍｅｒａ）を用いると、或いは、カメラのすべての機能用のＭＰＣカメラ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｃａｍｅｒａ）を用いると、夜間に物体が検知される。物体とは他のロードユーザーおよび／またはインフラストラクチュア物である。他車が眩惑されなければ、前照灯の自動制御は自動的にハイビームに切り換わる。前照灯の神経質な動作を避けるため、自動車がイメージで検知されなければ、最小距離に関して定義されている特定の時間にわたって、ハイビームに切換えるまで待機する。このようにしてデバウンシング時間または待機時間を待つ。このデバウンシング時間は、従来の評価法では、自車パラメータまたは検知した物体パラメータのみに依存して選定される。この場合、さまざまな待機時間が始動し、これら待機時間のうちの少なくとも１つが終了した時に初めてハイビームに切換えられる。ここに開示する評価法によれば、待機時間を想定せずに、待機距離を想定する。従って速度に対する無条件の依存性が生じる。これには、他車がカメラの視野内にないときにロービームで走行する走行距離が設定されるという利点がある。さらに、特性曲線を用いて速度とデバウンシング時間との関係を利用できる。また、種々の状況により、ファジィ論理で組み合わせることのできる異なるデバウンシング時間が得られる。この場合、デバウンシング距離はたとえば市街地または高速道路といった道路のタイプに依存して選定することができ、現在の時刻に依存して選定することができ、１つの縦列車両での通過車両の数量に依存して選定することができ、走行軌道の高度プロファイルおよび／または走行軌道のカーブプロファイルに依存して選定することができ、以前にハイビームで走行した距離に依存して選定することができ、或いは、ドライバーが設定したプロファイルに依存して選定することができる。さらに、適当なサーバーにコンタクトすることにより、走行している道路の現在の交通量を特定することができる。これによって車両がさらに出現する蓋然性が高くなる。ハイビームに切換えるまでの待機時間は、本評価法では、複数の独立したファクタに依存しており、ファジィ論理を用いてこれらのファクタを組み合わせて１つの共通のデバウンシング時間が形成される。これらのファクタとはたとえば車両の速度、車両のヨーレート、ロービームで自車のそばを通過していった車両の数量、ロービームからハイビームへの最後の切換え時の平均時間または平均距離、最後の街灯以後走行した距離、道路の起伏性またはカーブ性、周囲の明るさ、カメラの視程である。ナビゲーションシステムが設けられていれば、時刻と都市部付近ということから、交通量が多いことを推定でき、対応的に時間を延ばすことができる。さらに、区間上での現在の交通の流れに関するデータ、検知した物体を追跡した時間および信頼性に関するデータ、或いは、軌道の長さおよび道路のタイプ（たとえば高速道路であるか市街地の道路であるか）に関するデータを使用してよい。
【００２７】
この場合デバウンシング時間の特定は、状況分析を介して行う。適当な種々の状況に対しそれぞれ１つの特性曲線が保存されていてよく、この特性曲線は得られたデバウンシング時間を速度または他のファクタと関連付ける。さらに、異なる状況に対し種々のデバウンシング時間を組み合わせてよい。
【００２８】
図４は、本発明の他の実施形態に従って車両のハイビームを作動するための方法の方法構成プランを示している。この方法は図２に示した制御器１２０内で実施することができる。図示したのは決定ツリーと動作ツリーであり、複数のＹＥＳブランチ４００およびＮＯブランチ４０２と、複数のステップ４０４，４０６，４０８，４１０，４１２，４１４，４１６，４１８とを含んでいる。車両が検知されたときの第１の問い合わせ４０４「車両を検知？」に続いて、動作４０６「車両のパラメータを分析」を行う。車両のパラメータを分析した後、他の動作４０８「デバウンシング時間を特定」が続き、この動作でパラメータを考慮する。デバウンシング時間は最小距離を介して定義する。デバウンシング時間を特定した後、再び問い合わせ４０４「車両を検知？」を行う。車両が検知されなければ、問い合わせ４１０「デバウンシング時間がスタートした？」が続く。デバウンシング時間がスタートしていなければ、次に動作４１２「デバウンシング時間をスタート」を行い、この動作でデバウンシング時間をスタートさせる。動作４１２「デバウンシング時間をスタート」では、動作４０８「デバウンシング時間を特定」で特定したデバウンシング時間を使用する。デバウンシング時間がスタートしていれば、新たに問い合わせ４０４「車両を検知？」を行う。問い合わせ４１０「デバウンシング時間がスタートした？」でデバウンシング時間がスタートしていれば、更なる問い合わせ４１４「デバウンシング時間は終了したか？」を行う。デバウンシング時間が終了していなければ、再び問い合わせ４０４「車両を検知？」を行う。問い合わせ４１４でデバウンシング時間が終了していれば、動作４１６「ハイビームへ切換え」を行い、この動作でハイビームを作動させる。次に、更なる動作４１８「ハイビームタイマーをスタート」を行い、この動作でハイビームタイマーを作動させる。ハイビームが作動すると、新たに問い合わせ４０４「車両を検知？」を行う。車両が検知されれば、ハイビームの作動を停止させる。
【００２９】
図５ａと図５ｂはそれぞれ本発明の１実施形態に従って最小距離を制御するための特性曲線のグラフである。グラフでは、縦軸に、最小距離５００または最小距離ファクタを表す値ｓ５００がプロットされている。図５ａには横軸に、検知された車両に対する速度差５０２がｋｍ／ｈでプロットされている。図５ｂでは、横軸に、車両で測定したヨーレート５０４がｒａｄ／ｓでプロットされている。
【００３０】
図５ａには、前方走行車両が見えなくなったときのための速度差特性曲線５０６が示されている。速度差５０２が小さければ、最小距離ｓ５００は高い値を有する。この高い値は速度差閾値まで一定にとどまる。その後速度差５０２が大きくなると、特性曲線５０６は一定の勾配で低い値に降下する。これよりも高い他の速度差閾値から最小距離５００は前記低い値に一定にとどまる。従って最小距離５００は最大値と最小値の間で変化し、その際１つの速度差範囲では最小距離５００が小さければ小さいほど、速度差５０２は大きい。
【００３１】
図５ｂには、ヨーレート特性曲線５０６が示されている。ヨーレート５０４が低ければ、最小距離ｓ５００は低い値を有する。この低い値はヨーレート閾値まで一定にとどまる。その後ヨーレート５０４が増大すると、特性曲線５０６は一定の勾配で高い値に上昇する。これよりも高い他のヨーレート閾値から最小距離５００は前記高い値に一定にとどまる。従って最小距離５００は最小値と最大値の間で変化し、その際１つのヨーレート範囲では最小距離５００が大きければ大きいほど、ヨーレート５０４は大きい。
【００３２】
図６は、車両１００が本発明の１実施形態に従って最小距離５００を走行した後に当該車両１００のハイビームを作動させる走行状況を示している。図示したのは片側一車線の道路６０２である。車線は断続したセンターマーキングによって分離されている。車両１００に対しては対向車両６０４が通過する。暗いので、車両１００は点灯して走行している。車両１００の前方に眩惑領域５０６が図示されている。車両６０４が車両１００の眩惑領域５０６にある間は、車両１００の前照灯はロービームにされていた。この簡単な例では、眩惑領域５０６は車両１００前方のハイビームの前照灯光円錐と合同であるように図示されている。対向車両６０４が眩惑領域を離れると、車両１００の制御器は車両１００のハイビームを作動させるために当該車両１００の走行距離５００を検出し始める。検出した距離５００が所定の最小距離よりも大きければ、制御器は作動情報を提供してハイビームを作動させる。車両１００が最小距離を走行している間に、対向車両６０４も同様に距離を走行する。
【００３３】
図７は、本発明の１実施形態に従って車両１００のハイビームを作動させる他の走行状況の図である。図６の場合と同様に、車両１００に対して道路６０２上で対向車両６０４が通過した後の状況である。眩惑領域５０６に他のロードユーザーはいない。車両１００は最小距離５００を走行してしまっており、それ故ハイビームを作動させるための制御器によってハイビームが作動している。車両１００に対しては他の２台の車両７０２，７０４が対向し、これら他の車両は車両１００の周囲検知装置によって既に検知されている。これら車両７０２，７０４のうち最初の車両が車両１００の眩惑領域５０６に進入するまで、予め算出した時間が経過する。この実施形態によれば、予め算出した時間はハイビームに対し設定した最小作動時間よりも長い。それ故、対向車両７０２，７０４を検知したにもかかわらず、ハイビームを作動させる。ハイビームは、最初の対向車両７０２が眩惑領域５０６に進入した時に作動停止させる。
【００３４】
図８は、車両１００が本発明の１実施形態に従って最小距離を走行した後に車両１００のハイビームを作動させないようにした走行状況の図である。ハイビームを作動させないのは、次の作動停止までに最小照射時間に到達し得ないからである。図示したのは図７の場合よりも遅い時点である。両対向車両７０２，７０４はすでに車両１００に到達している。車両７０２はすでに車両１００を通過している。車両１００は最小距離５００を走行しており、眩惑領域５０６に他のロードユーザーはいない。それにもかかわらずハイビームを作動させない。制御器内では、車両７０４がすでに眩惑領域５０６の直前にいるので、ハイビームの到達可能な照射時間が最小照射時間よりも短いことが検知される。このためハイビームを作動させない。これによって、車両７０４のドライバーを短時間眩惑させるのが回避される。ハイビームの照射が短すぎると、パッシングライトのような光信号と受け取られる可能性があり、誤解を招く可能性がある。
【００３５】
以上説明し、図面に図示した実施形態は例として選定したものにすぎない。異なる実施形態を完全に組み合わせること、或いは、個々の構成要件に関して組み合わせることが可能である。また、１実施形態を他の１実施形態によって補完してもよい。
【００３６】
さらに、本発明による方法ステップは反復して実施してもよく、また説明した順番と異なる順番で実施してもよい。
【００３７】
１実施形態が第１の構成要件と第２の構成要件との間に「および／または」を含んでいれば、これは、この実施形態が１実施態様によれば第１の構成要件と第２の構成要件の双方を有しており、他の実施態様によれば第１の構成要件または第２の構成要件のいずれかのみを有していると理解することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１００  車両
１０２  周囲検知装置（カメラ）
１０４  ロービームおよびハイビームを備えた前照灯
１０６  車両前方の眩惑領域
１２０  ハイビームを作動するための制御器
２０２  増光情報を受信する装置
２０４  走行した距離を検出する装置
２０６  作動情報を提供する装置
３０２  受信するステップ
３０４  検出するステップ
３０６  提供するステップ
４００  ＹＥＳブランチ
４０２  ＮＯブランチ
４０４  車両を検知？
４０６  車両のパラメータを分析
４０８  デバウンシング時間を特定
４１０  デバウンシング時間がスタートした？
４１２  デバウンシング時間をスタート
４１４  デバウンシング時間は終了したか？
４１６  ハイビームへ切換え
４１８  ハイビームタイマーをスタート
５００  最小距離または最小距離ファクタ
５０２  検出された車両に対する速度差
５０４  車両で測定したヨーレート
５０６  特性曲線
６０２  片側一車線の道路
６０４、７０２、７０４  対向車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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