(57)【要約】  肢ホルダー１０は、概して、肢保持アセンブリ４００、スレッドアセンブリ３００またはスレッド１１８０およびヨーク１２２０のアセンブリ、パイロン・レールアセンブリ２００、クランプアセンブリ１００，および開創器アセンブリ５００を備えている。肢、例えば、脚が、肢支持体４０５によって支持されるようになっている。肢支持体４０５は、スレッド基部３０５によって支持されており、スレッド基部３０５は、取付けパイロン２０５によって支持された支持レール２２０に沿って移動可能になっている。取付けパイロン２０５は、クランプアセンブリ１００によって適所に固定されており、クランプアセンブリ１００は、ベッド、テーブル、または他の患者支持体２０に直接取り付けられるようになっている。肢ホルダー１０は、切開を開創することができる１つまたは複数の開創器アセンブリ５００を受け入れることもでき、これによって、ユーザは、開創器の使用が望ましい手術中に患者の肢を触診することができる。
2014527428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肢位置決め装置において、
患者支持体に取付け可能なクランプと、
前記クランプに接続されるように構成された第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に摺動可能に連結された第２の支持部材と、
前記第２の支持部材に離脱可能に多軸連結された肢ホルダーであって、支持翼を備えている肢ホルダーと、
を備えていることを特徴とする、肢位置決め装置。
【請求項２】
追跡システムをさらに備えており、前記追跡システムの構成要素は、前記支持翼に取付け可能になっていることを特徴とする、請求項１に記載の肢位置決め装置。
【請求項３】
前記第１の支持部材は、
前記クランプに接続されたポストと、
トラックを備える細長バーであって、前記トラックに沿って前記第２の支持部材が摺動可能になっている細長バーと、
をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の肢位置決め装置。
【請求項４】
前記第２の支持部材は、ボールおよびソケットアセンブリを備えていることを特徴とする、請求項３に記載の肢位置決め装置。
【請求項５】
前記ボールは、前記肢ホルダーを前記第２の支持部材に取り付けるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の肢位置決め装置。
【請求項６】
前記肢ホルダーは、前記第２の支持部材に対して、３自由度の運動を行うことができるようになっていることを特徴とする、請求項５に記載の肢位置決め装置。
【請求項７】
前記第２の支持部材は、第１のロックを備えており、前記第１のロックは、前記第２の支持部材が前記細長バーに沿って摺動することができない前記細長バーに対する係止状態に付勢されていることを特徴とする、請求項３に記載の肢位置決め装置。
【請求項８】
前記第１のロックは、力が加えられたとき、前記係止状態から前記第２の支持部材が前記細長バーに沿って摺動することができる前記細長バーに対する係止解除状態に移行するように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の肢位置決め装置。
【請求項９】
前記第２の支持部材は、第２のロックを備えており、前記第２のロックは、前記ボールが前記第２の支持部材に対してゼロ自由度の運動をもたらすことができる係止状態、および前記ボールが前記第２の支持部材に対して少なくとも２自由度の運動をもたらすことができる係止解除状態の１つにあるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の肢位置決め装置。
【請求項１０】
前記細長バーは、第１の部分および第２の部分を備えており、前記第１の部分および前記第２の部分の１つは、前記ポストに連結されるように構成されており、前記第１の部分は、前記第２の部分に連結されるように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の肢位置決め装置。  
【請求項１１】
前記細長バーは、連結機構をさらに備えており、前記連結機構は、前記第１の部分の一端に突起を備えており、前記第２の部分の一端に長孔を備えており、前記長孔は、前記突起を受け入れるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の肢位置決め装置。
【請求項１２】
前記肢ホルダーは、前記クランプに対して６自由度の運動において微調整可能になっていることを特徴とする、請求項１に記載の肢位置決め装置。
【請求項１３】
肢位置決めアセンブリにおいて、
クランプと、
前記クランプに接続可能な支持ポストであって、前記クランプに対して少なくとも１自由度の運動において微調整可能になっている支持ポストと、
前記支持ポストに接続可能なレールと、
前記レールに接続可能な支持アセンブリであって、前記レールに対して少なくとも１自由度の運動において微調整可能になっている支持アセンブリと、
前記支持アセンブリに離脱可能に接続可能になっている肢ホルダーであって、前記支持アセンブリに対して少なくとも３自由度の運動において微調整可能になっている肢ホルダーと、
を備えていることを特徴とする、肢位置決めアセンブリ。
【請求項１４】
手術中に肢を位置決めするための方法において、
クランプを無菌ドレープを介して患者支持体の上に取り付けるステップと、
前記クランプ内において支持ポストを特定高さに位置決めするステップと、
細長バーを前記支持ポストに接続するステップと、
支持アセンブリを前記細長バーに接続するステップと、
前記支持アセンブリを前記細長バーに沿って特定位置に摺動させるステップと、
前記支持アセンブリを前記特定位置に係止するステップと、
肢ホルダーを前記支持アセンブリの回転機構に接続するステップと、
前記回転機構を特定の回転位置に回転させるステップと、
前記回転機構を前記特定の回転位置に係止するステップと、
を含んでいることを特徴とする、方法。
【請求項１５】
前記支持ポストの前記特定の高さ位置、前記細長バーに沿った前記支持アセンブリの前記特定位置、または前記回転機構の前記特定の回転位置を調整することなく、前記肢ホルダーを前記支持アセンブリから離脱させることをさらに含んでいることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記肢ホルダーが前記支持アセンブリから離脱された後、前記支持ポストの前記特定の高さ位置、前記細長バーに沿った前記支持アセンブリの前記特定位置、および前記回転機構の前記特定の回転位置の少なくとも１つが調整されるようになっていることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記肢ホルダーは、前記調整の後、前記支持アセンブリに再取り付けされるようになっていることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
患者の肢を前記肢ホルダーに挿入することと、
前記患者の前記肢が屈曲または伸張するように、前記支持アセンブリを前記細長バーに沿って摺動させることと、
をさらに含んでいることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１１年７月２２日に出願された米国仮特許出願第６１／５１０，８４３号の出願日の利得を主張するものであり、この開示内容は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。
【０００２】
［発明の分野］
本発明は、一般的に、医学または外科手術中に肢、例えば、脚を固定するのに用いられるホルダーに関する。さらに詳細には、このホルダーは、最初、肢を選択された位置に位置決めするのに用いられる。肢の位置は、多数の異なる軸に沿って調整可能に設定することができる。いったん肢の位置が設定されたなら、肢ホルダーは、患者への手術の能力を促進させるために、肢をその位置に保持することになる。
【背景技術】
【０００３】
医学または外科手術が肢、具体的には、腕または脚に対して行われるとき、肢の運動を拘束することが望ましい。肢を動かないように保持しないと、施術者が肢への手術を行うことが不可能になる。さらに、外科用ナビゲーションシステムの支援によって、外科手術が行われる頻度が増えてきている。この種のシステムは、多くの場合、１つまたは複数の追跡装置およびカメラを備えている。このシステムの一態様では、少なくとも１つの追跡装置が患者に取り付けられるようになっている。追跡装置から放出された信号に基づき、カメラおよび関連するソフトウエアが、追跡装置の位置を決定する。加えて、これによって、取り付けられた患者の位置が決定される。（いくつかの外科用ナビゲーションシステムは、放出エネルギーに代わって、静止源から放出されるエネルギーを追跡するユニットを備える追跡装置を有している）。多くの外科用ナビゲーションシステムでは、該システムを操作するために、追跡装置およびカメラは、互いに近接していなければならない。これは、追跡装置および相補的カメラが適切な信号変換を行うことを可能にするために、肢の運動を拘束する必要があることを意味している。外科用ナビゲーションシステムは、特許文献１により十分に記載されている。この特許文献の内容は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。
【０００４】
現在、患者の肢を保持するために用いられる多数の異なる装置が知られている。これらの装置は、肢を受け入れるように設計されたある種のシェルまたはフレームを備えている。構造部材がシェルまたはフレームを手術テーブルに保持するようになっている。手術の開始時に、患者の脚は、シェル内に配置される。シェルは、施術者が手術を行うことを可能にする位置に配置される。もし手術を容易にするためにナビゲーションユニットが用いられるなら、シェルは、患者に装着されたシステムの任意の構成要素がシステムの相補的な静止構成要素に対して適切な範囲内にあることを確実にするように、さらに位置決めされることになる。
【０００５】
市販の肢ホルダーは、患者の脚を定位置に保持することができる。しかし、これらの肢ホルダーのいくつかには、それらに付随する制限がある。場合によっては、手術中に、施術者は、患者の一部を移動させることを望むことがある。例えば、膝への整形外科手術中に、施術者は、患者の脚が拡張位置（伸張位置）と屈曲位置（曲げ位置）との間で移動するように、膝を曲げることを望むことがある。いくつかの市販の肢ホルダーは、肢を移動させるために、実肢保持構成要素は、アセンブリの他の構成要素から一時的に離脱されるように設計されている。これは、脚を再位置決めするために、肢ホルダーが、まず離脱され、次いで、移動されることを意味している。いったん肢ホルダーが再位置決めされたなら、該肢ホルダーは、他のアセンブリ構成要素に再取付けされることになる。これらのステップの全てを行わねばならないことによって、肢の再位置決めが複雑な仕事になる。
【０００６】
さらに他の肢ホルダーアセンブリは、取付けられた肢が多数の所定位置の間で移動することのみを可能にする構成要素を備えている。これは、施術者が、特定の医学または外科手術を達成するために望まれる肢の位置決めの正確な調整または微調整を行うことができないことを意味している。
【０００７】
また、患者を手術テーブルに配置する前に、テーブル上に無菌ドレープを配置することが一般的に行われている。このドレープは、テーブルと患者との間で無菌バリアとして機能する。いくつかの肢ホルダーは、ホルダーと共に用いられるテーブルに直接取り付けられるように設計されている。この種の肢ホルダーが取り付けられる位置では、所望の無菌バリアをもたらすために、肢ホルダーの周りおよび／または下方にドレープを配置することは、不可能ではないにしても、困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第７，７２５，１６２号明細書
【発明の概要】
【０００９】
本発明の一実施形態では、肢位置決め装置は、肢を受け入れるよう略形作られたフレームを備えており、その位置が固定されている。複数の構造ユニットが、フレームを外科用テーブルに接続しており、該テーブル上に患者が配置されるようになっている。各構造ユニットは、該構造ユニットが接続される構造部材に対して、少なくとも１自由度で移動するようになっている。一般的に、少なくとも１つの構造ユニットは、それらが接続される構造ユニットに対して直線的に移動するようになっている。また、これらの構造ユニットの少なくとも１つ、多くの場合、２つは、それらが接続される構造ユニットに対して、少なくとも１軸に沿って回転するようになっている。
【００１０】
一態様では、肢保持フレームの位置は、該フレームがこの肢ホルダーの他の構成要素に接続された状態において、調整可能になっている。本発明のいくつかの実施形態では、フレームが肢ホルダーの他の構成要素に取り付けられた状態において、該フレームを少なくとも１軸を中心として回転させることができる。本発明の他の実施形態では、肢保持フレームが肢ホルダーを形成する他の構成要素に取り付けられた状態において、該フレームを１つの軸または複数軸のいずれかを中心として旋回することができる。
【００１１】
本発明の他の実施形態では、構成要素を互いに保持するサブアセンブリは、段階調整を行わないようになっている。構成要素を一緒に保持するサブアセンブリは、相対的な垂直方向または水平方向変位に対して、構成要素の位置を極めて微小な距離だけ調整することが可能になっている。構成要素を一緒に保持するサブアセンブリは、相対的な角配向に対して、構成要素の位置を極めて微小な角度だけ調整することが可能になっている。肢ホルダーのこれらの特徴によって、肢保持フレームの位置をごくわずか再設定することができる。
【００１２】
患者の肢は、該肢をフレーム内に配置することによって、適所に保持されている。次いで、フレームおよび他の構造ユニットは、互いに対して位置決めされ、かつ配向され、これによって、肢を特定の医学／外科手術にとって望ましい位置に配置するようになっている。ストラップまたはパッドが、肢の全体を覆うようにフレームに固定されている。ストラップ／パッドは、所望の医学／外科手術を行うことを可能にするために、肢をフレームに保持することになる。
【００１３】
本発明の実施形態では、構造ユニットの少なくとも１つは、該ユニットが接続される中間構造部材に対して少なくとも２自由度で移動することができるようになっている。
【００１４】
本発明の実施形態では、フレームは、ブーツである。この特定のフレームは、足の底および隣接する下腿と類似するように形作られている。肢ホルダーが直線上に移動することが可能であるので、フレームは、患者の足および下腿を保持しながら、手術テーブルに沿って移動することができる。このような移動によって、手術中、脚を屈曲させるようになっている。
【００１５】
本発明の実施形態では、フレームは、腕を保持するように形作られている。このフレームは、断面で見て半円状をなす細長シェルの形状にある。
【００１６】
ホルダーが、手術テーブルと患者との間に配置された外科用ドレープの上に取り付けられることが、本発明の実施形態のさらに他の特徴である。従って、この肢ホルダーの存在は、ドレープによってもたらされる無菌バリアを邪魔することがない。
【００１７】
本発明のさらに他の実施形態では、肢位置決め装置は、患者支持体に取付け可能なクランプと、クランプに接続されるように構成された第１の支持部材と、第１の支持部材に摺動可能に連結された第２の支持部材と、第２の支持部材に多軸連結された肢ホルダーとを備えている。肢位置決め装置は、支持翼と支持翼に取り付けられた装置、例えば、ナビゲーションおよび追跡装置または開創器を備えることができる。支持翼が肢ホルダーに固定されると、支持翼および接続された装置は、肢ホルダーと共に移動することが可能となる。
【００１８】
本発明の実施形態では、肢位置決め装置は、テーブルに固定されたクランプに接続されたポストおよび該ポストに取り付けられた細長バーによって、部分的に支持されている。細長バーは、トラックを有しており、該トラックに沿って肢ホルダーが摺動するようになっている。肢ホルダーは、支持体に対して１自由度、２自由度、またはそれよりも多くの自由度をもたらすボール・ソケットアセンブリ（ボールおよびソケットアセンブリ）によって、支持体に取り付けられることが可能である。肢ホルダーをその支持体に対して運動しないように係止するために、かつ支持体を細長バーに対して運動しないように係止するために、多数の係止装置が設けられていてもよい。これらのロックは、ユーザがロックを解除するためにある大きさの力を加えねばならないように構成することができる。換言すれば、これらのロックは、係止位置に付勢されているとよい。細長バーは、ポストに取り付けられた第１の部分および第１の部分に取り付けられた第２の部分を備えることができる。細長バーは、細長バーの一部が細長バーの他の部分の長孔に嵌合する突起を有する連結機構を備えることができる。肢ホルダーは、クランプに対して６自由度の運動を微調整することができるようになっていてもよい。
【００１９】
さらに他の実施形態では、肢位置決めアセンブリは、クランプおよび支持ポストを備えることができる。支持ポストは、クランプに接続可能であり、クランプに対して少なくとも１自由度の運動を微調整することができる。レールは、支持ポストに接続可能であり、支持アセンブリは、レールに接続可能である。支持アセンブリは、レールに対して少なくとも１自由度の運動を微調整することができる。肢ホルダーは、支持アセンブリに離脱可能に接続可能であり、支持アセンブリに対して少なくとも３自由度の運動を微調整することができる。
【００２０】
本発明のさらに他の実施形態によれば、手術中に肢を位置決めする方法は、クランプを無菌ドレープを介して患者支持体の上に取り付けることを含んでいる。支持ポストは、クランプ内において特定高さに位置決めされる。細長バーは支持ポストに接続され、支持アセンブリが細長バーに接続される。支持アセンブリは、細長バーに沿って特定位置に摺動され、該特定位置に係止される。次いで、肢ホルダーが、該支持アセンブリの回転機構に接続され、特定の回転位置に回転され、この特定の回転位置に係止されるようになっている。
【００２１】
肢ホルダーは、支持ポストの特定の高さ位置、細長バーに沿った支持アセンブリの特定位置、および回転機構の特定の回転位置のいずれも調整することなく、支持アセンブリから離脱されるようになっていてもよい。さらに、肢ホルダーが支持アセンブリから離脱されたあと、支持アセンブリの特定の高さ位置、細長バーに沿った支持アセンブリの特定位置、および回転機構の特定の回転位置の少なくとも１つが、調整されるようになっていてもよい。調整のあと、肢ホルダーは、再取付けされるようになっていてもよい。加えて、患者の肢は、肢ホルダー内に挿入され、支持アセンブリが、細長バーに沿って摺動し、患者の肢を屈曲または伸張させるようになっていてもよい。
【００２２】
本発明は、請求項において具体的に明記されている、本発明の上記および他の特徴および利点は、図面と関連して以下の詳細な説明を読むことによって、よりよく理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一態様による肢ホルダーの斜視図である。
【図２】図１に示されている肢ホルダーに含まれるクランプアセンブリの斜視図である。
【図３Ａ．３Ｂ】図２に示されているクランプアセンブリの分解斜視図である。
【図４Ａ．４Ｂ】図２に示されているクランプアセンブリの上顎の斜視図である。
【図５Ａ．５Ｂ】図２に示されているクランプアセンブリの下顎の斜視図である。
【図６Ａ．６Ｂ】図２に示されているクランプアセンブリのブロックの斜視図である。
【図７】図２に示されているクランプアセンブリのハンドルの斜視図である。
【図８】外科用ドレープを介してＤＩＮレールに連結された図２のクランプアセンブリの一部を断面で示す側面図である。
【図９Ａ−９Ｄ】図１に示されている肢ホルダーに含まれる取付けパイロンの多数の図である。
【図１０Ａ−１０Ｆ】図１に示されている肢ホルダーに含まれる支持バーの多数の図である。
【図１０Ｇ．１０Ｈ】図１０Ａ〜図１０Ｆに示されている支持バーの係止・係止解除機構を示す図である。
【図１１Ａ】図１に示されている肢ホルダーに含まれるスレッドの分解斜視図である。
【図１１Ｂ】係止状態にある図１１Ａに示されているスレッドの斜視図である。
【図１１Ｃ】係止解除状態にある図１１Ａに示されているスレッドの斜視図である。
【図１１Ｄ−１１Ｈ】係止状態にある図１１Ｂに示されているスレッドの多数の図である。
【図１１Ｉ−１１Ｍ】係止解除状態にある図１１Ｃに示されているスレッドの多数の図である。
【図１１Ｎ−１１Ｒ】図１１Ａに示されているスレッドのボールアセンブリの多数の図である。
【図１２Ａ】図１に示されている肢ホルダーアセンブリの斜視図である。
【図１２Ｂ−１２Ｆ】図１２Ａに示されている肢ホルダーアセンブリの多数の図である。
【図１３Ａ．１３Ｂ】図１１Ａのスレッドアセンブリに接触している図１２Ａの肢ホルダーアセンブリの側面図および断面図である。
【図１３Ｃ．１３Ｄ】図１１Ａのスレッドアセンブリに係止されている図１２Ａの肢ホルダーアセンブリの側面図および断面図である。
【図１３Ｅ．１３Ｆ】図１１Ａのスレッドアセンブリから係止解除された図１２Ａの肢ホルダーアセンブリの側面図および断面図である。
【図１３Ｇ．１３Ｈ】図１１Ａのスレッドアセンブリから外された図１２Ａの肢ホルダーアセンブリの側面図および断面図である。
【図１４Ａ】本発明の一実施形態による開創器アセンブリの斜視図である。
【図１４Ｂ−１４Ｅ】図１４Ａに示されている開創器アセンブリの多数の図である。
【図１４Ｆ】図１４Ａの開創器アセンブリの分解斜視図である。
【図１４Ｇ】図１４Ａの開創器アセンブリのストラップの斜視図である。
【図１４Ｈ−１４Ｋ】図１４Ａに示されている開創器アセンブリの開創器ヘッドの多数の図である。
【図１４Ｌ−１４Ｏ】図１４Ａに示されている開創器アセンブリの開創器カバーの多数の図である。
【図１５Ａ−１５Ｄ】図１４Ｈ〜図１４Ｋに示されている開創器ヘッドの代替的実施形態の斜視図である。
【図１６】本発明の他の実施形態による肢ホルダー、特に、脚ホルダーの１つの特定実施形態の斜視図である。
【図１７】図１６に示されている肢ホルダークランプの斜視図である。
【図１８】図１７に示されているクランプの下顎の斜視図である。
【図１９】図１７に示されているクランプの下顎の代替的斜視図である。
【図２０】図１７に示されているクランプの上顎の斜視図である。
【図２１】図１７に示されているクランプの上顎の代替的斜視図である。
【図２２】図１７に示されているクランプ顎間に延在するノブの斜視図である。
【図２３】図１６に示されているパイロンの斜視図である。
【図２４】パイロンを図１７に示されているクランプに固定するハンドルの斜視図である。
【図２５】図２３に示されているパイロンから延在するバーの端面図である。
【図２６】スレッドおよび該スレッドを図１６に示されているバーに離脱可能に固定するために用いられるハンドルの分解斜視図である。
【図２７】図２６に示されているスレッドの上面図である。
【図２８】図２６に示されているスレッドの側面図である。
【図２９】図１６に示されているヨークの斜視図である。
【図３０】図２９に示されているヨークの側面図である。
【図３１】図２９の線３１−３１に沿って切断されたヨークの部分断面図である。
【図３２】図２６に示されているスレッドに調整可能に取り付けられた図２９に示されているヨークの分解図である。
【図３３】図３２に示されているヨークロックの底側の斜視図である。
【図３４】図３３に示されているヨークロックの断面図である。
【図３５】ヨークロックを係止するためにスレッドに嵌合される図２６に示されているハンドルの側面図である。
【図３６】相補的な脛骨シールドを有する図１６に示されているブーツの斜視図である。
【図３７】脛骨シールドを有していない図３６に示されているブーツの斜視図である。
【図３８】図３７に示されているブーツの後側の一部を分解して示す平面図である。
【図３９】ブーツロックがいかに図３６に示されているブーツをヨークの軸方向定位置に保持するかを示す断面図である。
【図４０】図３７に示されているブーツロックの斜視図である。
【図４１】図４０に示されているブーツロックの断面図である。
【図４２】図４０に示されているブーツロックの側面図である。
【図４３】図１６に示されている肢ホルダーと共に用いられる開創器の斜視図である。
【図４４】図４３に示されている開創器の分解斜視図である。
【図４５】外科用ドレープを介してＤＩＮレールに連結された図１７のクランプアセンブリの一部を断面で示す側面図である。
【図４６Ａ】図２６のスレッドが相補的バーの上を移動することができるときの相補的バーに対する該スレッドの配向を示す側面図である。
【図４６Ｂ】図２６のスレッドがバー上において係止状態にあるときの該スレッドの配向を示す側面図である。
【図４７Ａ】スレッドロックノブが係止解除状態にあるときの図２６のスレッドおよびスレッドロックノブの相対的な状態を示す部分断面図である。
【図４７Ｂ】スレッドロックノブが係止状態にあるときの図２６のスレッドおよびスレッドロックノブの相対的な状態を示す部分断面図である。
【図４８】開創器が手術部位に係合された伸張状態における図１に示されている肢ホルダーに保持された脚の右側図である。
【図４９】開創器が手術部位に係合された屈曲状態における図１に示されている肢ホルダーに保持された脚の右側図である。
【図５０】開創器が手術部位に係合された屈曲状態における図１に示されている肢ホルダー内に保持された脚の左側図である。
【図５１】脚が外方に回転された屈曲状態における図１に示されている肢ホルダー内に保持された脚の正面図である。
【図５２】脚が内方に回転された屈曲状態における図１に示されている肢ホルダー内に保持された脚の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、肢ホルダー１０の一実施形態を示している。肢ホルダー１０は、概して、クランプアセンブリ１００、パイロン・レールアセンブリ２００、スレッドアセンブリ３００、肢保持アセンブリ４００、および開創器アセンブリ５００を備えている。
【００２５】
図１に示されている特定の肢ホルダー１０は、患者の足および下腿を（患者の残りを保持する）テーブル２０の定位置に保持するように形作られている。肢ホルダー１０の他の実施形態は、他の体部分、例えば、腕を保持するように形作られていてもよい。テーブ２０は、患者が配置される台、ベッド、または任意の支持構造体であると理解されたい。
【００２６】
一般的に、肢ホルダー１０は、クランプアセンブリ１００によって、ＤＩＮレール（ドイツ規格レール）３０、すなわち、外科用テーブル２０の側面に固定して取り付けられることが多い矩形状のバーに取り付けられるようになっている。
【００２７】
図２、図３Ａおよび図３Ｂに示されているように、クランプアセンブリ１００は、概して、下顎１１０，上顎１１５、ハンドル１２０、ブロック１２５、バネ１３０、上顎ネジ１３５、下顎ネジ１４０、およびバネピン１４５を備えている。
【００２８】
図４Ａおよび図４Ｂに示されているように、上顎１１５は、略Ｊ字状に形作られている。上顎１１５の上面は、取付けパイロン２０５のようなポストを受け入れるための開口１５０を備えている。開口１５０は、どのような形状、例えば、円形、楕円形、または正方形であってもよい。一実施形態では、開口１５０は、略六角形に形作られており、受け入れたポストの回転を防ぐことができるようになっている。上顎１１５は、上顎リップ１５５をさらに備えている。上顎リップ１５５は、ＤＩＮレール３０との摩擦係合を高めるものである。上顎１１５の側壁は、ハンドル１２０を受け入れるハンドル開口１６０を備えている。ハンドル開口１６０は、ネジ部を備えているとよい。上顎１１５の上面の底は、１つまたは複数の嵌合特徴部１６５をさらに備えている。図示されている実施形態では、２つの嵌合特徴部１６５は、各々、円筒状の突起である。他の嵌合特徴部、例えば、下顎１１０に対して旋回接続をもたらすヒンジまたは他の特徴部も、本発明の範囲内に含まれる。嵌合特徴部１６５の１つまたは複数は、開口、例えば、ネジ付き開口を備えているとよい。図示されている実施形態では、嵌合特徴部１６５の１つは、上顎ネジ１３５を受け入れるネジ付き開口を備えている。上顎１１５の側壁は、任意選択的に、把持面１７０を備えることができる。例えば、ユーザは、下顎１１０を片手の（親指以外の）指によって保持し、上顎１１５の把持面１７０を親指によって把持し、クランプ１０５を片手のみによって開閉することができる。他の構成要素と関連するクランプ１０５の操作については、以下、さらに十分に説明する。
【００２９】
図５Ａおよび図５Ｂに示されているように、下顎１１０は、概して、延長部材１７７によって互いに接続された２つのＪ字状片１７６を備えている。下顎１１０の２つのＪ字状片１７６間の空間は、取付けパイロン２０５のようなポストが上顎１１５の開口１５０に挿通された後、該ポストを受け入れるのに十分な隙間を有している。下顎１１０の延長部材１７７は、下顎リップ１７５をさらに備えている。下顎リップ１７５は、ＤＩＮレール３０に対する摩擦係合を高めるものである。下顎１１０の壁は、バネピン１４５を受け入れるためのバネピン開口１８０を備えている。バネピン開口１８０は、ネジ部を備えているとよい。図３Ａおよび図３Ｂに最もよく示されているように、バネピン１４５は、いったんバネピン開口１８０内にねじ込まれると、バネ１３０が当接する面をもたらすことになる。バネ１３０の他の側は、以下にさらに詳細に説明するブロック１２５に当接するようになっている。下顎１１０の上面は、１つまたは複数の嵌合特徴部１８５を備えている。下顎１１０の嵌合特徴部１８５は、上顎１１５の嵌合特徴部１６５と嵌合するように構成されている。図示されている実施形態では、２つの嵌合特徴部１８５は、各々、上顎１１５の円筒突起の嵌合特徴部１６５を摺動可能に受け入れる円筒凹みである。
【００３０】
一実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されているように、ブロック１２５は、実質的に楔状に形作られており、平坦な側面１９０、斜面１９２、平坦な背面１９４、平坦な側面１９０から斜面１９２を通って延在する溝１９６、および半球溝１９８を有している。溝１９６は、バネピン１４５およびバネ１３０を受け入れるように構成されている。バネ１３０の片側は、ブロック１２５の溝１９６に接触するようになっている。バネ１３０の他の側は、バネピン１４５に接触するようになっている。クランプ１０５内の適所に配置されると、ブロック１２５の平坦な側面１９０が下顎１１０のＪ字状片１７６の１つに当接し、半球溝１９８が上顎１１５のハンドル開口１６０と略真っ直ぐに並ぶことになる。図７を参照すると、ハンドル１２０は、一端にネジ１２１を備えている。ネジ１２１の端は、半球開口１９８に嵌合するように構成された半球部分１２２を備えている。
【００３１】
クランプ１０５を組み立てるために、上顎１１５の円筒突起の嵌合特徴部１６５が、下顎１１０の対応する嵌合特徴部１８５内に摺動される。次いで、ブロック１２５が上顎１１５と下顎１１０との間に配置される。バネ１３０は、その片側がブロック溝１９６に当接するように、挿入される。バネピン１４５が、下顎１１０の対応するバネピン開口１８０内にねじ込まれる。上顎ネジ１３５が上顎嵌合特徴部１６５の開口内にねじ込まれ、嵌合特徴部１６５，１８５を適所に係止する。下顎ネジ１４０が、バネピン１４５に対してねじ込まれ、これによって、下顎１１０内におけるバネピン１４５をさらに安定にすることになる。下顎ネジ１４０は、代替的に、バネピン開口１８０に生じた下顎１１０の外側の隙間を塞ぐように機能するプラグであってもよい。
【００３２】
ハンドルの半球部分１２２がブロック１２５の半球溝１９８に嵌合するまで、ハンドル１２０が上顎１１５のハンドル開口１６０内にねじ込まれる。この時点で、ハンドル１２０が上顎１１５およびブロック１２５内に完全にねじ込まれる前に、ユーザは、片手を用いてクランプ１０５を開くことができる。クランプ１０５が開くと、ブロック１２５が概して上側リップ１５５および下顎リップ１７５の方向に押され、これによって、バネ１３０がバネピン１４５とブロック１２５との間で圧縮されることになる。この力は、ブロック１２５をハンドル１２０の一般的な方向に戻るように付勢し、これによって、もしユーザがクランプ１０５の握りを緩めたなら、ブロック１２５が上顎１１５を後方に押しているので、クランプ１０５が閉じる傾向にある。これによって、ユーザは、片手でクランプを閉形態から開形態に操作することができ、クランプ１０５をＤＩＮレール２０を挟む開位置に配置し、手を離すと、クランプ１０５がＤＩＮレール３０をクランプすることになる。図８に示されているように、いったんＤＩＮレール３０をクランプしたなら、上顎リップ１１５５および下側リップ１７５が、テーブル２０に面するＤＩＮレール３０の側面に当接し、ＤＩＮレール３０へのクランプ１０５の安定を高めることになる。さらに、図８に示されているように、クランプ１０５は、テーブル２０およびＤＩＮレール３０を覆って垂れる無菌ドレープ４０を介在させて閉じられるようにすることも可能である。
【００３３】
いったんＤＩＮレール３０上にクランプされたなら、図９Ａ〜図９Ｄに示されている取付けパイロン２０５のような装置が、上顎１１５の開口１５０から下顎１１０を通って挿入されることになる。取付けパイロン２０５は、概して、レール受け部２１０およびシャフト２１５を備えている。取付けパイロン２０５のレール受け部２１０は、該装置を支持するレールを受け入れるように形作られている。図示されている実施形態では、レール受け部２１０は、レールを受け入れると共にレールの回転を防ぐように構成された平坦部分を有する略中空円筒体を備えている。シャフト２１５は、上顎１１５の開口１５０に対応するように形作られている。図示されている実施形態では、シャフト２１５は、略六角形状になっているが、これは、多分に設計選択肢の問題にすぎない。
【００３４】
いったん取付けパイロン２０５がクランプ１０５内の所望の位置に配置されたなら、ユーザは、ハンドル１２０を継続的に回転することができる。回転が継続すると、ブロック１２５が取付けパイロン２０５のシャフト２１５内に押し込まれる一方、上顎１１５がハンドル１２０の方に引っ張られることになる。上顎１１５の後方移動によって、上顎１１５は、嵌合特徴部１６５，１８５における旋回点を中心として下顎１１０に対して回転することになる。この回転によって、ＤＩＮレール３０上のクランプ１０５は、係止位置に固定されることになる。同様に、取付けパイロン２０５に対するブロック１２４の加圧作用によって、取付けパイロン２０５は、所望の垂直高さおよび位置に係止されることになる。
【００３５】
いったんパイロンが適所に配置されると、図１０Ａ〜図１０Ｈに示されているように、レールアセンブリが適所に配置される。図示されている実施形態では、パイロン・レールアセンブリ２００は、概して、前述の取付けパイロン２０５、第１のレール２２０、および第２のレール２２５を備えている。図１０Ｃおよび図１０Ｄに最もよく示されているように、第１のレール２２０は、取付けパイロン２０５のレール受入れ部２１０内に挿入される。代替的に、第１のレール２２０は、例えば、エポキシによって、レール受入れ部２１０内に固定されてもよい。図示されている実施形態では、第１のレール２２０は、概して、取付けパイロン２０５内に挿入されたときに回転することができないように、平坦な端を有する円筒状になっている。取付けパイロン２０５から遠く離れた第１のレール２２０の端は、バネ２２７およびプランジャー２３０からなるアセンブリおよびテーパが付された配向特徴部２３５を備えている。バネ２２７およびプランジャー２３０を適所に保持するために、クロスピン２４０が設けられているとよい。図１０Ｅおよび図１０Ｆに最もよく示されているように、第２のレール２２５は、解除ボタン２５０を有するテーパ付き受入部２４５を一端に備えており、エンドキャップ２６０を他端に備えている。また、クロスピン２５５が設けられているとよい。クロスピン２５５は、解除ボタン２５０に接続されており、解除ボタン２５０をクロスピン２５５の軸を中心として旋回させることを可能にするものである。追加的に、第２のレール２２５の端を閉鎖するエンドキャップ２６０が、設けられているとよい。エンドキャップ２６０は、追加的に、以下に述べるスレッドアセンブリ３００を第２のレール２２５の端から脱落させないように設計されている。
【００３６】
第１のレール２２０が取付けパイロン２０５内に固定された後、図１０Ｇおよび図１０Ｈに示されているように、もし余分の長さが望まれるなら、第２のレール２２５が第１のレール２２０にスナップ嵌合されるようになっている。第２のレール２２５は、第１のレール２２０のテーパ付き配向特徴部２３５に嵌合するように構成されたテーパ付き受入れ部２４５を有している。テーパ付き配向特徴部２３５がテーパ付き受入れ部２４５に入ると、プランジャー２３０が内方に押され、バネ２２７が圧縮されることになる。テーパ付き受入れ部２４５は、プランジャー２３０を受け入れる凹部２５５を有している。ユーザは、第２のレール２２５を第１のレール２２０に挿入するとき、プランジャー２３０が凹部２５５内に適切に配向するまで、第２のレール２２５を回転させることができる。いったん位置合わせされたなら、バネ２２７による力によって、プランジャー２３０は、凹部内にスナップ嵌合し、第１のレール２２０を第２のレール２２５に対して係止することになる。単一の凹部しか存在していないので、第１および第２のレール２２０，２２５は、一回の位置付けによって、嵌合することになる。もしユーザが第１のレール２２０を第２のレール２２５から離脱させることを望むなら、第２のレール２２５の解除ボタン２５０を押し込み、プランジャー２３０を内方に移動させ、バネ２２７を圧縮させればよい。これによって、第１のレール２２０を第２のレール２２５から離脱させ、この時点で、ユーザは、第２のレール２２５を取り外すことができる。いったんクランクアセンブリ１００およびパイロン・レールアセンブリ２００が適所に設置されたなら、スレッドアセンブリ３００をパイロン・レールアセンブリ２００内に配置することができる。一実施形態では、取付けパイロン２０５は、アルミニウムのような金属から作製されており、第１および第２のレール２２０，２２５は、炭素繊維またはステンレス鋼のような金属から作製されている。第１および第２のレール２２０，２２５は、中実であってもよいし、または中空であってもよい。
【００３７】
一実施形態では、図１１Ａ〜図１１Ｎに示されているように、スレッドアセンブリ３００は、概して、スレッド基部３０５、ボールロック３１０，係止ハンドル３１５、スレッド基部ロック３２０，およびボールアセンブリ３２５を備えている。一般的に、スレッドアセンブリ３００は、肢保持アセンブリ４００を支持し、パイロン・レールアセンブリ２００に沿った摺動をもたらすように作用するものである。
【００３８】
図１１Ａに最もよく示されているように、スレッド基部３０５は、第１のレール２２０および／または第２のレール２２５に対応する形状を有する開口を備えている。この対応する形状によって、スレッドアセンブリ３００は、第１および第２のレール２２０，２２５を中心として回転することなく、第１のレール２２０および／または第２のレール２２５に沿って摺動することができる。
【００３９】
スレッド基部ロック３２０は、スレッド基部３０５の開口およびスレッド基部ロック３２０の開口を通って挿入されたピン３４５によって、スレッド基部３０５に取り付けられている。ピン３４５によって、スレッド基部ロック３２０は、スレッド基部３０５に対して回転することができる。１対のバネ３３０が、片側においてスレッド基部ロック３２０に当接し、他の側においてスレッド基部３０５に当接し、スレッド基部ロック３２０のハンドル端をスレッド基部３０５から離れる方に押す付勢力をもたらしている。係止要素３４０が、他のピン３３５によってスレッド基部ロック３２０に連結されている。図１１Ｂおよび図１１Ｄ〜図１１Ｈに示されているように、スレッドアセンブリ３００は、スレッド基部ロック３２０に力が加えられていないときには、ロック位置にある。図１１Ｃおよび図１１Ｉ〜図１１Ｍに示されているように、ユーザは、スレッド基部ロック３２０のハンドルをスレッド基部３０５に向かって押し込むことができる。図１１Ｅおよび図１１Ｊに最もよく示されているように、スレッド基部ロック３２０がロック位置にあるとき、係止要素３４０は、第１のレール２２０および／または第２のレール２２５を受け入れているスレッドアセンブリの開口を強く押圧する。バネ対３３０によってもたらされる係止要素３４０のこの圧縮が、スレッド基部アセンブリを係止し、これによって、スレッド基部アセンブリは、パイロン・レールアセンブリ２００に対して摺動しないことになる。もしユーザがスレッドアセンブリ３００を摺動させることを望むなら、ユーザは、スレッド基部ロック３２０のハンドルを押し込み、バネ対３００を圧縮し、係止要素３４０をパイロン・レールアセンブリ２００との接触から引っ張ることになる。いったんスレッドアセンブリ３００が所望位置に配置されたなら、ユーザは、単純にスレッド基部ロック３２０のハンドルから手を離し、スレッドアセンブリ３００を該位置に係止させることができる。係止要素３４０は、代替的に、スレッドアセンブリ３００と第１のレール２２０および／または第２のレール２２５との間の幾何学的形状に基づいて機能する主係止機構を有する二次的な安全ロックとして作用するようになっていてもよい。スレッドアセンブリ３００および取り付けられた任意の部分の重量によって、スレッドアセンブリ３００は、第１のレール２２０および／または第２のレール２２５に対して片持ち梁として作用する。この機構については、図４６および図４７を参照して、さらに十分に後述する。
【００４０】
図１１Ａに示されている実施形態を再び参照すると、スレッドアセンブリ３００は、肢保持アセンブリ４００を支持するように構成されたボールアセンブリ３２５、およびボールアセンブリ３２５を所望位置に係止するように構成されたボールロック３１０も備えている。ボールロック３１０は、ネジ３５０によってスレッド基部３０５に連結されており、該ネジ３５０を中心として、ロック３１０がスレッド基部３０５に対して旋回可能になっている。スレッド基部３０５およびボールロック３１０は、各々、球面ソケット３５５の一部を有しており、該球面ソケット３５５内において、ボールアセンブリ３２５が回転可能になっている。球面ソケット３５５は、各々、トラック３６０を備えている。ボールアセンブリ３２５は、トラック３６０内に嵌合する１対のタブ３６５を備えている。トラック３６０は、ボールアセンブリ３２５の運動の自由度を制限するものである。ボールアセンブリ３２５がスレッド基部３０５およびボールロック３１０の球面ソケット３５５内に着座すると、ボールアセンブリ３２５は、特定の時点において２つの軸を中心として自在に回転することができる。ボールアセンブリ３２５（従って、肢保持アセンブリ４００）が所望位置にあるとき、ユーザは、係止ハンドル３１５のネジがスレッドアセンブリ３０５およびボールロック３１０を圧縮するまで、係止ハンドル３１５を回転させるとよい。球面ソケット３５５およびボールアセンブリ３２５は、このクランプ作用がソケット３５５とボールアセンブリ３２５との間に十分な摩擦係合をもたらし、ボールアセンブリ３２５のさらなる回転を制限するように、寸法決めされている。
【００４１】
一実施形態では、図１１Ｎ〜図１１Ｒに最もよく示されているように、ボールアセンブリ３２５は、ボールアセンブリ３２５を肢保持アセンブリ４００に連結する接続部３７０を備えている。接続部３７０は、以下にさらに詳細に説明するように、肢保持アセンブリ４００への接続を可能にする開口３７５を備えている。ネック部３７１が、ボールアセンブリ３２５のボール内に嵌合し、ネック部および接続部がボールアセンブリのボールに対して回転することが可能になる。
【００４２】
図１２Ａ〜図１２Ｆに示されている一実施形態では、肢保持アセンブリ４００は、概して、肢支持体４０５、肢ホルダーフレーム４１０、フレームポスト４１５、支持翼４２０、および肢ホルダーコネクタ４３０を備えている。図示されている特定の実施形態は、足を支持するための肢ホルダーアセンブリを示しているが、体の他の部分、例えば、腕がこのシステムに支持されるようになっていてもよい。
【００４３】
ブーツ形状に概略的に示されている肢支持体４０５は、ポリアミドのようなプラスチックから形成することができる。肢支持体４０５は、肢ホルダーフレーム４１０に取り付けられている。肢支持体４０５は、肢を固定するために、ベルクロストラップのようなストラップ（図示せず）を備えることができる。代替的に、肢支持体４０５は、肢の前部を覆う肢ガード（図示せず）と関連して用いられてもよい。肢ガードは、肢の保護および良好な安定をもたらすために、例えば、肢支持体４０５と別片または一体片として、足首の前部に対応するように形作られているとよい。
【００４４】
肢ホルダーフレーム４１０は、１つまたは複数のフレームポスト４１５を備えることができる。フレームポスト４１５は、肢ホルダーフレーム４１０の両側に延在している。１つまたは複数の支持翼４２０がフレームポスト４１５に取り付けられている。支持翼４２０は、以下にさらに説明する開創器アセンブリ５００のような協働構造体に嵌合する留め金４２５のような取付け特徴部を備えることができる。支持翼４２０の形状は、仮想円状とすることができる。支持翼４２０は、該円の仮想中心が膝関節の中心にあるように配置されているとよい。これによって、膝の運動範囲内（屈曲から伸張または伸張から屈曲の範囲内）にわたって、開創器を略同一距離および略同一張力に保つことができる。他の装置、例えば、肢保持アセンブリ４００の運動の自動化を助長させるために、または肢保持アセンブリ４００を用いるオペレータを支援するために、ナビゲーションシステムの構成要素が、支持翼４２０によって肢保持アセンブリ４００に取り付けられてもよい。支持翼４２０に取り付けられる他の装置の例として、例えば、肢保持アセンブリ４００と関連して用いられる足首ガードまたは脛骨シールドが挙げられる。フレームポスト４１５は、中実のポストとすることができるが、代替的に、伸縮性ポストのような拡張可能な構造体であってもよい。伸縮性ポストの場合、ユーザは、支持翼４２０を肢ホルダーフレーム４１０に対して種々の位置に拡張させることができる。
【００４５】
肢ホルダーコネクタ４３０は、その一実施形態が図１３Ａ〜図１３Ｈに示されているが、肢ホルダーフレーム４１０をスレッドアセンブリ３００のボールアセンブリ３２５に連結するものである。図１３Ａ〜図１３Ｈは、各々、肢ホルダーコネクタ４３０をボールアセンブリに配置し（図１３Ａおよび図１３Ｂ）、肢ホルダーコネクタ４３０をボールアセンブリに係止し（図１３Ｃおよび図１３Ｄ）、肢ホルダーコネクタ４３０をボールアセンブリから係止解除させ（図１３Ｅおよび図１３Ｆ）、肢ホルダーコネクタをボールアセンブリを取り外す（図１３Ｇおよび図１３Ｈ）順序の側面図および断面図を示している。図１３Ａおよび図１３Ｂに示されているように、肢ホルダーコネクタ４３０は、概して、２つの延長部４３５を備えている。これらの延長部４３５は、一緒に作用し、ボールアセンブリ３２５の接続部３７０を受け入れるようになっている。図１１Ｎに最もよく示されているように、接続部３７０は、ユーザが肢ホルダーコネクタ４３０を接続部に係止するのを助長する幾何学的特徴部を備えることができる。これは、例えば、構成要素の視認が乏しい場合に、例えば、ユーザが両手で肢支持体４０５を保持しながら立ち上がったとき、肢支持体の底を容易に見ることができない場合に、有用である。図１１Ｎに示されているような接続部３７０の種々の幾何学形状によって、接続部への肢ホルダーコネクタ４３０の自己位置合せが助長されることになる。また、肢ホルダーコネクタ４３０は、接続部３６０の開口３７５内に係止する機構、例えば、（符号が付されていない）付勢ピンを有していてもよい。この付勢ピンは、バネのような部材からの力によって、２つの延長部４３５が接続部３７０を受入れたときに圧縮され、開口３７５と適切に位置合わせされたとき、該開口３７５内にスナップ嵌合されることになる。図１３Ａ〜図１３Ｈに最もよく示されているように、肢ホルダーコネクタ４３０は、レバー４４０のような解除機構を備えていてもよい。レバー４４０は、作動されると、肢ホルダーコネクタ４３０をボールアセンブリ３２５の接続部３７０から離脱させることになる。
【００４６】
本発明の実施形態では、肢ホルダー１０は、手術中に組織を開創するために、（図１４Ａ〜図１４Ｅに最もよく示されている）１つまたは複数の開創器アセンブリ５００と関連して用いられるようになっている。図１４Ａ〜図１４Ｏに示されているように、開創器アセンブリ５００の一実施形態は、概して、ストラップ５０５，開創器ヘッド５１０、および開創器カバー５１５を備えている。図１４Ｆ及び図１４Ｇに最もよく示されている一実施形態では、ストラップ５０５は、柔軟材料から形成されている。ストラップ５０５は、概して、複数の開口が形成された細長体である。第１の組の開口５２０は、支持翼４２０の留め金４２５と嵌合するように構成されている。ストラップ５０５は、支持翼４２０の留め金４２５よりも少ない数、多い数、または同じ数の開口５２０を有することができる。また、ストラップ５０５は、追加的な開口５２５，５３０と共に、タブ５４５も備えている。開口５２５，５３０およびタブ５４５の使用については、さらに十分に後述する。
【００４７】
図１４Ｈ〜図１４Ｋに最もよく示されているように、一実施形態では、開創器ヘッド５１０は、概して、組織を開創するように構成された湾曲部材である。開創器ヘッド５１０は、殺菌可能とすることができ、一回または多数回使用されるようになっており、種々の材料、例えば、プラスチック、炭素繊維、ポリアミド、またはＰＥＥＫから作製可能になっている。開創器ヘッド５１０には、空洞５４０が形成されていてもよく、タブ５３５が空洞５４０内に延在していてもよい。空洞５４０は、ストラップ５０５を受け入れるように構成されており、タブ５３５は、ストラップ開口５３０と嵌合するように構成されている。いったんタブ５３５が開口５３０内に固定されたなら、ストラップタブ５３５は、開創器ヘッド５１０の底の周りに吊り下げられ、図１４Ａ〜図１４Ｆに最もよく示されているように、開創器アセンブリ５００の追加的な安定をもたらすために、ストラップ開口５２５内に挿入されるようになっている。開創器アセンブリの最後の部品は、図１４Ｌ−１４Ｏに最もよく示されている開創器カバー５１５である。開創器カバー５１５は、開創器ヘッド５１０に被せられるようになっている。開創器カバー５１５は、開創される組織に対する開創器アセンブリ５００の摩擦係合を高めるために、１組または複数組の平坦でない特徴部、例えば、歯５５０によって、部分的または完全に覆われているとよい。種々の開創器ヘッドが、必要に応じて、ユーザによって、開創器アセンブリ５００と共に用いられるようになっているとよい。例えば、代替的な開創器ヘッドが、図１５Ａ〜図１５Ｄに示されている。図１５Ａおよび図１５Ｂにそれぞれ示されている開創器ヘッド５６０，５７０は、各々、歯の形態にある摩擦増大特徴部を有する２つの組織係合フックを有している。図１５Ｃおよび図１５Ｄにおける代替的開創器ヘッド５８０，５９０は、各々、さらに顕著な摩擦増大特徴部を有する単一組織係合フックを有している。手術の特定の要求またはユーザの好みに依存して、どのような数の種々の開創器ヘッドが、１つまたは複数の支持翼４２０に装着された種々の組合せで用いられてもよい。
【００４８】
図１に示されている肢位置決め装置の実施形態を使用する方法において、外科用ドレープ４０が、まず、ＤＩＮレール３０を含むテーブル２０の上に配置される。ドレープ４０は、一方のＤＩＮレール３０を含むテーブル２０と、他方の患者との間に無菌バリアをもたらすものである。次いで、患者がドレープ４０を介してテーブル２０上に置かれる。次いで、クランプ１０５の下顎および上顎１１０，１１５が、ドレープ４０およびＤＩＮレール３０を挟んでクランプされる。クランプ１０５は、ＤＩＮレール３０に沿ってパイロン・レールアセンブリ２００を位置決めするのに最も適した箇所に位置決めされる。バネ１３０およびブロック１２５によってもたらされる付勢によって、クランプがＤＩＮレール３０の適所に離脱可能に保持される。次いで、取付けパイロン２０５が、ポスト２１５をクランプ開口１５０内に嵌合させることによって、クランプ１０５に連結される。取付けパイロン２０５がクランプ１０５の上方に延在する程度は、ユーザが肢保持アセンブリ４００をテーブル２０の表面からどの程度上方に配置させることを望むかによって設定される。ハンドルの半球部１２２がブロック１２５の半球溝１９８に嵌合するように、ハンドル１２０が回転される。回転が継続すると、上顎１１５がハンドル１２０に向かって引っ張られ、これによって、上顎１１５が下顎１１０に対して旋回し、クランプ１０５を閉じ、該クランプをＤＩＮレール３０に係止することになる。また、この運動によって、ブロック１２５が取付けパイロン２０５に対して押し付けられ、取付けパイロン２０５も所望の位置に係止することになる。
【００４９】
肢保持アセンブリ４００がユーザによって望まれる位置に配置されるように、スレッドアセンブリ３００がバー２２０および／または２２５上に配置される。スレッドアセンブリ３００の位置決めの前に、患者の足および脚が肢保持アセンブリ４００内にすでに着座されていてもよいことを理解されたい。代替的に、肢保持アセンブリ４００は、スレッドアセンブリ３００に予め取り付けられていてもよい。もし患者の足および脚が肢保持アセンブリ４００内にあり、肢保持アセンブリ４００がスレッドアセンブリ３００に取り付けられていたなら、スレッドアセンブリ３００がバー２２０，２２５の上を移動するとき、ユーザは、患者の脚が適切な位置にあるかどうか、および意図される手術に対して適切な程度に屈曲しているかどうかを判断することができる。
【００５０】
スレッドアセンブリ３００をバー２２０，２２５に沿って位置決めするために、ユーザは、前述のように、スレッドアセンブリ３００を係止解除し、肢脚保持アセンブリ４００が取り付けられたスレッドアセンブリ３００をバー２２０，２２５に沿って摺動させ、次いで、スレッド基部ロック３２０を解除し、スレッドアセンブリ３００を所望位置に係止することになる。スレッドアセンブリ３００の位置は、バー２２０，２２５の長さに沿って微調整することができる。一実施形態では、スレッドアセンブリ３００は、スレッドアセンブリ３００ならびに肢保持アセンブリ４００および患者の脚の重量によって、バー２２０，２２５に沿って係止されることになる。ユーザは、スレッドアセンブリ３００を持ち上げることによって、スレッドアセンブリを係止解除し、片持ち効果に対抗し、スレッドアセンブリ３００をバー２２０，２２５に沿って自在に摺動させることができる。この機構は、図４６および図４７を参照してさらに詳細に説明する。
【００５１】
肢保持アセンブリ４００の配向は、３つの回転軸に沿って設定可能である。このプロセスの一部として、肢保持アセンブリ４００が接続部３７０に接続された状態において、ボールアセンブリ３２５は、必要に応じて、ユーザによって回転されることになる。この回転は、ボールロック３１０が係止解除されている間に行われる。例えば、ユーザは、必要に応じて、図５１に示されているように、膝を外方に移動させ、または図５２に示されているように、内方に移動させることができる。これらは、ボールアセンブリ３２５の可能性のある運動の例にすぎない。何故なら、回転は、患者の生物学的構造および球面ソケット３５５のトラック３６０内の対のタブ３６５の位置によって制限されるからである。肢保持アセンブリ４００がボールアセンブリ３２５によってもたらされる所望位置にあるとき、ユーザは、係止ハンドル３１５を回転させ、スレッド基部３０５およびボールロック３１０をクランプし、ボールアセンブリ３２５を所望位置に固定することができる。ボールアセンブリ３２５が適所に係止され、スレッドアセンブリがバー２２０，２２５に沿って摺動されるとき、接続部３７０は、ネック３７１を中心として旋回してもよい。
【００５２】
肢保持アセンブリ４００を肢位置決め装置の残りから取り外すことが必要な場合、ユーザは、前述したように、単に肢ホルダーコネクタ４３０を解除すれば、肢保持アセンブリ４００をボールアセンブリ３２５から分離させることができる。これは、肢位置決め装置の他の構成要素の正確な位置を維持しながら、肢保持アセンブリ４００を取り外す能力をユーザにもたらすことになる。もしユーザが肢保持アセンブリ４００を肢位置決め装置に再び取り付けることを必要とするなら、ユーザは、肢保持アセンブリ４００を取外し前の正確な方位に再び取り付けることができる。これによって、ユーザが前述した位置決めステップを二回行う必要性が排除されることになる。代替的に、ユーザは、肢保持アセンブリ４００と共に患者の脚を取り外し、肢保持装置の他の構成要素の位置を根本的に調整することもできる。この根本的な調整は、もし根本的な調整中に患者の脚が肢保持アセンブリ４００を介して肢位置決め装置に取り付けられていたなら、実施することが困難かまたは不可能である。
【００５３】
患者の位置は、肢が肢保持アセンブリに取り付けられた状態において調整可能であることを理解されたい。例えば、脚、膝、または足への医学手術中に、肢の位置を変えることが望ましいことがある。このような運動は、膝への手術中に望まれることがある。手術の一部として、ユーザは、図４８に示されるような伸張と図４９および図５０に示されるように屈曲との間で脚および膝を曲げることを望むことがある。患者の下腿および足が肢保持アセンブリ４００内に嵌合され、肢保持アセンブリがスレッドアセンブリ３００および肢位置決め装置の他の構成要素に取り付けられた状態において、ユーザは、スレッド基部ロック３２０を解除し、肢保持アセンブリをバー２２０，２２５に沿って摺動させ、膝を屈曲から伸張へまたは伸張から屈曲に移動させることができる。
【００５４】
手術中、開創器アセンブリ５００は、切開口を保持することができる。ストラップ５０５は、開創器アセンブリ５００を支持翼４２０に保持している。本発明のこの特徴によって、外科医が開創器を適所に保持するためにのみ切開口に隣接して立っている必要性をなくすことができる。さらに、開創器アセンブリ５００は、肢保持アセンブリ４００と共に移動するので、ユーザは、肢保持アセンブリ４００に対する開創器アセンブリ５００の調整または離脱を全くまたは最小限にしか行なうことなく、膝の位置を移行させることができる。
【００５５】
図１６は、本発明の肢ホルダー１０５０の他の実施形態の基本的な構成要素を示している。この特定の肢ホルダー１０５０は、医学／外科用テーブル１０５２の定位置に足および下腿を保持するように形作られている。ここで、医学／外科用テーブル１０５２は、患者が配置される台、ベッド、または任意の支持構造体であると理解されたい。さらに詳細には、肢ホルダー１０５０は、ＤＩＮレール１０５４、すなわち、外科用テーブル１０５２の側面に固定して取り付けられることが多い矩形バーに取り付けられている。肢ホルダー１０５０は、ブーツ１２７０を備えている。ブーツ１２７０は、脚が実質的に嵌合される肢ホルダー１０５０の構成要素である。ブーツ１２７０に取り付けられた脛骨シールド１３６０（図３６）が、下腿の全体にわたって延在している。脛骨シールド１３６０は、脚をブーツ１２７０の定位置に保持するものである。クランプ１０６０、パイロン１１３０、バー１１６０、スレッド１１８０、およびヨーク１２２０は、協働して、ブーツ１２７０をＤＩＮレール１０５４に対して保持している。さらに詳細には、クランプ１０６０は、レールに沿ったユーザ選択位置において、パイロン１１３０をＤＩＮレール１０５４に保持している。パイロン１１３０は、クランプ１０６０に対して垂直に移動することができる。バー１１６０は、パイロン１１３０から外方に延在している。スレッド１１８０は、バー１１６０から外方に延在しており、バー１１６０の長さに沿った種々の位置に配置可能である。ヨーク１２２０は、スレッド１１８０の自由端に取り付けられている。ヨーク１２２０の位置は、２軸に沿って独立して設定可能になっている。ブーツ１２７０は、ヨーク１２２０に旋回可能に取り付けられている。肢ホルダー１０５０の構成要素を互いに調整可能に設定する能力によって、ブーツ１２７０は、外科テーブル１０５２の上方において、脚をテーブル上の複数の位置に複数軸に沿った種々の方位を有するように保持するように、位置決め可能である。さらに、ブーツ１２７０の位置は、ブーツがアセンブリの他の構成要素に取り付けられた状態において、再設定することが可能である。
【００５６】
図１７に示されているように、クランプ１０６０は、互いに旋回可能に接続された下顎１０６２および上顎１０６４を備えている。ノブ１０６６が、これらの顎１０６２，１０６４を貫通している。ノブ１０６６は、顎１０６２，１０６４を選択的に一緒にクランプ状態に保持している。ハンドル１０６８が、下顎１０６２に移動可能に取り付けられている。ハンドル１０６８は、取付けパイロン１１３０をクランプ１０６０の定位置に選択的に係止するように設定されている。
【００５７】
図１８および図１９を参照して、下顎１０６２について説明する。下顎１０６２は、アルミニウムのような金属またはポリアミドのようなプラスチックから形成されている。一般的に、下顎１０６２は、矩形ブロックの形態にある。下顎１０６２は、実質的に平坦な上面１０７０を有するように形作られている。底面１０７３は、その縁のみが図面に示されているが、上面１０７０の下方に該上面と平行に離間している。外側面１０７２が上面１０７０から底面に向かって略垂直に下方に延在している。側面１０７２の底と底面１０７３との間において、下顎１０６２は、（符号が付されていない）丸められたコーナーを有するように形成されている。
【００５８】
下顎１０６２は、上面１０７０から内方に延在する溝１０７４を有するようにさらに形作られている。溝１０７４は、外側面１０７２から内方に離間しており、顎１０６２の長さの略半分にわたって延在している。下顎１０６２は、溝１０７４が円弧状の断面輪郭を有するように形作られている。さらに詳細には、顎１０６２は、溝１０７４が２００°よりも大きい角度、多くの場合、２７０°よりも大きい角度を有する円弧を画定するように、形作られている。上面１０７０のこの溝の開口は、溝の最大幅よりも狭くなっている。上面１０７０の下方において、溝１０７４の幅は、外方に拡大し、次いで、内方に縮小している。溝１０７４の（顎上面１０７０の下方に位置する）最大幅部分は、溝によって画定された円の直径と等しい幅を有している。ネジ孔１０７６（ネジ部は示されていない）が、下顎上面１０７０から内方に延在している。孔１０７６は、上面１０７０から反対側の底面１０７３まで垂直に延在している。
【００５９】
上面は、顎外側面１０７２と溝１０７４との間に周辺区域１０７８を有している。この周辺区域１０７８は、下顎１０６２の長さにわたって延在している。上面１０７０の部分と違って、溝１０７４の両側の上区域および周辺区域１０７８は、平坦ではない。周辺区域は、溝１０７４の開口から外側面１０７２に向かって外方に延在する部分において、小さい下向き湾曲を有している。
【００６０】
下顎１０６２は、略矩形状である。底面１０７３は、上面よりも外側面１０７２から内方にさらに延在している。従って、下顎１０６２は、上面１０７０の下方で底面１０７３の上方に位置する段１０９０を有するように、形成されている。本発明のいくつかの態様では、段１０９０の上端は、底面１０７３からある高さ、具体的には、上面１０７０と底面１０７３との間の距離の略２０％から３３％の高さに位置する（符号が付されていない）上面を有している。段１０９０は、下顎１０６２の全長にわたって延在している。上面１０７０と段１０９０との間に３つの移行面が存在している。これらの移行面の第１のものは、段１０９０に隣接する上面１０７０の縁から下方に延在する湾曲コーナー１０８２である。平面状の第１の内面１０８４が、コーナー１０８２から下方に延在している。第１の内面１０８４は、上面１０７０の主面に対して略直交して延在する平面内にある。第１の内面１０８４と段１０９０の外面との間において、内側顎は、第２の内面１０８６を有するように形成されている。第１の内面１０８４と同様、第２の内面１０８６も平面である。第２の内面１０８６は、第１の内面１０８４から下方に向かって外向きテーパを有するように、第１の内面１０８４に対して傾斜している。
【００６１】
リップ１０９２が段１０９０の外縁から上方に延在しており、該外縁は、面１０８４，１０８６から離間している。リップ１０９２は、第２の内面１０８６が第１の内面１０８４から離れる方に傾斜している箇所の略高さまで上方に延在している。第２の内面１０８４とリップ１０９２との間の距離は、リップが段１０９０から最も離間した箇所において最大であることを理解されたい。この幅は、ＤＩＮレール１０５４の幅よりも略０．３ｃｍ大きくなっている。段１０９０の直上において、第２の内面１０８４とリップ１０９２との間の幅は、最小である。この幅は、ＤＩＮレール１０５４の幅よりも０．０５ｃｍ小さくなっている。
【００６２】
開口１０９４は、下顎１０６２を通って上面１０７０の主部分から底面１０７３に延在している。開口１０９４は、楕円形の断面を有している。この開口は、下顎の全長の半分の長さ（下顎１０６２の長軸と平行の軸に沿った寸法）を有している。開口１０９４は、孔１０７６から離間している。下顎は、該顎を通って上面１０７０から底面１０７３に延在する長孔１０９１を画定するように、さらに形成されている。長孔１０９１は、側面１０７２と平行である。長孔１０９１は、孔１０７６から最も離間した顎の端面から内方に延在している。長孔１０９１は、開口１０９４の主軸を中心としており、開口１０９４を横断している。長孔１０９１は、孔１０７６と開口１０９４との間に位置する貫通孔１０９３で終端している。
【００６３】
下顎１０６２は、第２のネジ付き孔１０９６（ネジ部は、図示されていない）も有している。孔１０９６は、顎側面１０７２から内方に延在している。孔１０９６は、長孔１０９１と交差している。本発明のいくつかの態様では、孔１０９６のネジ部のみが、長孔１０９１と内面１０８４との間に位置する部分である。
【００６４】
図２０および図２１を参照して、上顎１０６４について説明する。上顎１０６４は、下顎１０６２と同じ材料から形成されている。上顎１０６４は、概して、矩形の形状を有している。従って、上顎１０６４は、互いに向き合った上面１１０２および底面１１０６を有している。上顎１０６４の長さは、下顎１０６２の長さと等しくなっている。顎１０６４に沿って長手方向に延在する互いに平行の側面１１０４（一方の側面のみに部番が付されている）は、上面１１０２から外方かつ下方に湾曲している。上面１１０２および側面１１０４は、顎底面１１０６の幅と略等しい合計幅を有している。
【００６５】
円筒状ロッド１１１０が、顎底面１１０６の下に延在している。ロッド１１１０は、下顎溝１０７４の直径よりもいくらか小さい直径を有している。さらに詳細には、本発明の一態様において、顎１０６２，１０６４は、ロッド１１１０の直径が下顎溝１０７４によって画定された円の直径よりも略０．３ｍｍ小さくなるように、形作られている。ロッド１１１０は、下顎溝１０７４の長さと実質的に等しい長さを有している。矩形状に形作られたウエブ１１０８が、ロッド１１１０を顎１０６４の残りに保持するために、顎底面１１０６から下方に延在している。ウエブ１１０８は、顎面１１０６から下方に略２．２ｍｍから１１．１ｍｍの距離だけ離れた位置に、ロッド１１１０を懸垂している。ロッド１１１０は、該ロッドが下顎溝１０７４内に着座したとき、顎１０６２，１０６４のそれぞれの外周が実質的に重ね合わさるように、位置決めされている。従って、ロッド１１１０は、顎１０６４の外側部分に隣接して配置されており、該部分は、肢ホルダー１０５０が取り付けられるテーブル１０５２から離間していることを理解されたい。
【００６６】
上顎１０６４は、該顎を通って上面１１０２から底面１１０６に延在する２つの開口を有するように、さらに形作られている。１つの開口は、楕円形状の孔１１１２である。顎１０６２，１０６４は、これらの顎がクランプ１０６０を形成するように嵌合されたとき、上顎孔１１１２が底顎孔１０７６の上方に位置し、かつ該孔１０７６の周りに拡がるように、協働して形作られている。第２の開口は、開口１１１４である。開口１１１４は、楕円形状を有している。さらに詳細には、開口１１１４は、底顎開口１０９４と同じ断面寸法（顎底面１１０６と平行の平面における寸法）を有している。顎１０６２，１０６４が一緒に組み合わされたとき、上顎開口１１１４は、底顎開口１０９４に重ね合わされ、該底顎開口１０９４の上に位置することになる。テーパ付き皿孔１１１５が、顎上面１１０２から孔１１１４内に該孔１１１４を囲むように内方に延在している。
【００６７】
図２１に最もよく示されているように、上顎１０６４は、底面１１０６から内方かつ上方に延在する溝１１１６を有するように、さらに形成されている。溝１１１６は、顎１０６４の内側（テーブル１０５２に最も近い側）から内方に位置している。溝１１１６は、上顎１０６４の長さにわたって延在している。上顎１０６４は、溝１１１６の幅が、ＤＩＮレール１０５４の幅よりもいくらか大きくなるように、寸法決めされている。
【００６８】
図２２に最もよく示されているノブ１０６６は、ヘッド１１２０を有している。（部番が付されていない）ネジ部が形成された円筒シャフト１１２２がノブヘッド１１２０から下方に延在している。ノブシャフト１１２２は、該シャフトが上側シャフト孔１１１２を通って下顎孔１０７６内に延在することを可能にする長さを有している。シャフト１１２２は、下顎孔１０７６のネジ部と係合するように、さらに寸法決めされている。
【００６９】
顎１０６２，１０６４の寸法関係によって、クランプ１０６０が組み立てられたとき、ウエブ１１０８およびロッド１１１０は、本質的に、下顎１０６２の外側部分を上顎１０６４の覆っている底面１１０６から離して保持することになる。下顎１０６２は、上顎ロッド１１１０の長軸を中心として旋回することができる。ノブ１０６６は、ノブヘッド１１２０が上顎上面１１０２に配置され、シャフト１１２２が下顎孔１０７６内に配置されるように、位置決めされている。従って、ノブの回転によって、下顎１０６２は、上顎１０６４に向かう方または上顎１０６４から離れる方に移動することになる。さらに詳細には、上顎と一体のロッド１１１０による下顎１０６２の捕捉によって、ノブ１０６６が回転すると、ロッド１１１０を中心とする下顎の旋回が生じることになる。
【００７０】
クランプ１０６０は、段１０９０がレール１０５４の下向き面に当接するように下顎１０６２を位置決めし、レール１０５４の上端が溝１１１６内に着座するように上顎１０６４を位置決めすることによって、ＤＩＮレール１０５４に取り付けられることになる。クランプ１０６０は、ＤＩＮレール１０５４の長さに沿ったどのような箇所にも微小設定されることが可能であり、このような位置決めによって、ブーツ１２７０の所望の位置決めがもたらされることになる。ノブ１０６６の回転によって、下顎段１０９０が上顎溝１１１６に向かって移動する。その結果、顎面１０８４，１０８６がＤＩＮレール１０５４の隣接する面を押圧することになる。同様に、溝１１１６の外周を画定する上顎１０６４の隣接面もＤＩＮレール１０５４を押圧することになる。
【００７１】
図２３に示されているように、パイロン１１３０は、単一片ユニットである。パイロン１１３０は、典型的にはアルミニウムのような金属から形成されたポスト１１３２を備えている。ポスト１１３２は、楕円の断面形状を有している。さらに詳細には、ポスト１１３２は、該ポストがクランプ開口１０９４，１１１４内にすべり嵌合することを可能にする断面形状を有している。ポスト１１３２は、顎開口１０９４，１１１４の直径方向の長さよりも略０．３ｍｍ小さい左右幅を有している。
【００７２】
パイロン１１３０の一部でもあるヘッド１１３４が、ポスト１１３２の上端に取り付けられている。ヘッド１１３４は、管状構造体である。ヘッドは、該ヘッドの両端がポスト１１３２の両側を超えて延在するような長さを有している。孔１１３６がヘッド１１３４を軸方向に貫通している。従って、孔１１３６は、パイロンポスト１１３２の長軸と直交する長手方向中心軸を有している。パイロンヘッド１１３４は、略管形状を有しているが、ヘッドの特徴部は、完全な円形ではない。孔１１３６は、円形の断面輪郭を有していない。代わって、この孔は、一部が除去された円形状の断面輪郭を有している。この孔は、ヘッド１１３４の円弧状内壁区域および直線状内壁区域によって画定されている。内壁区域には部番が付されていない。円弧状内壁区域は、略２８０°の円弧によって画定されている。直線状内壁区域は、円弧状内壁区域の両端間に延在している。直線状壁区域は、ポスト１１３２の長軸と直交する平面であり、ポストに最も近い孔の区域を画定している。ヘッド１１３４の直線状内壁区域の距離は、円弧状内壁区域によって部分的に画定された円の直径よりも小さくなっている。孔を画定するヘッド１１３４の中実体は、ヘッドの孔を画定する内壁に略対応する外面形状を有している。
【００７３】
組立の理由から、（図示されていない）開口が、パイロンヘッド１１３４の底から孔１１３６内に上方に延在している。ポスト１１３２の上端は、この開口内に圧入されるようになっている。本発明のいくつかの態様では、パイロンポスト１１３２およびヘッド１１３６は、金属の単一片から作製されている。
【００７４】
ハンドル１０６８、すなわち、パイロン１１３０をクランプ１０６０に保持するハンドルについて、図２４を参照して説明する。ハンドル１０６８は、円筒状ヘッド１１４８を有している。レバーアーム１１５０が、ヘッドと一体に形成されており、ヘッドの中心軸から半径方向外方に延在している。ハンドルヘッド１１４８およびレバーアーム１１５０は、協働して、手に収まるように寸法決めされている。典型的には、ハンドルヘッド１１４８およびレバーアーム１１５０は、アルミニウムの単一片から形成されている。
【００７５】
ハンドル１０６８は、ステム１１５２も有している。ステム１１５２は、ヘッド１１４８から離れる方に延在しており、ヘッド１１４８の直径よりも小さい直径を有している。ステム１１５２は、金属から形成されている。ハンドルステム１１５２の外面にネジが切られている（ネジ部には部番が付されていない）。ハンドルステム１１５２は、クランプ下顎１０６２の孔１０９６内に螺合するように寸法決めされている。
【００７６】
パイロン１１３０は、パイロンポスト１１３２を顎１０６２，１０６４のそれぞれの開口１０９４，１１１４内に摺動させることによって、クランプ１０６０に取り付けられることになる。さらに詳細には、パイロンポスト１１３２は、顎開口１０９４，１１１４内において、ＤＩＮレール１０５４の外面と開口を画定する顎内の対向面との間に配置されることになる。ハンドル１０６８は、下顎の外面１０７２と長孔１０９１との間の部分をＤＩＮレール１０５４に最も近い顎の部分に向かって内方に圧縮させるために、回転されるようになっている。さらに詳細には、顎は、孔１０９３を中心として旋回することになる。顎１０９２のこの変位によって、開口１０９４の短軸の長さが減少する。これによって、下顎１０６２は、所定の高さにおいて、パイロンポストを開口１０９４内にクランプすることになる。
【００７７】
図１６および図２５に示されているバー１１６０は、中実または中空の単一片細長構造体である。バー１１６０は、炭素繊維またはステンレス鋼のような金属から形成されているとよい。図２５の側面図から、バー１１６０は、（円弧状であるが、完全な円形ではない）横断面を有することが分かるだろう。具体的には、バーは、湾曲面１１６２を有しており、この湾曲面の縁のみが図２５に示されている。面１１６２は、略２７０°の円弧によって画定されている。平面１１６６が、湾曲面１１６２の２つの端間に延在している。両コーナー１１６４，１１６５は、湾曲面１１６２の互いに隣接する端と平面１１６６との間の移行面として機能している。任意選択的に、コーナー１１６４は、バー１１６０が取り付けられるテーブル１０５２の外方に位置しており、コーナー１１６５は、テーブルの近位側に位置している。
【００７８】
バー１１６０は、パイロンヘッド孔１１３６内に嵌合するように寸法決めされている。従って、バー１１６０は、バー湾曲面１１６２が、孔１１３６を画定するパイロンヘッド１１３４の円弧状内壁区域と同じ円弧をなすように、形作られている。本発明の一態様では、バーは、パイロンヘッド孔１１３６内に圧入されるように形成されている。図１６に示されているように、バー１１６０の一端は、孔１１３６内に嵌合されている。
【００７９】
図２６〜図２８に示されているように、スレッド１１８０は、金属の単一片から形成されている。スレッドは、バー１１６０の周りに摺動可能に配置される管状基部１１８２を備えている。基部１１８２は、長手方向に延在する孔１１８４を備えている。孔１１８４は、バー１１６０が貫通する基部内の空洞である。孔１１８４は、スレッド基部１１８２内の多数の面によって画定されており、それらの縁は、図２８に最もよく示されている。最も大きな面は、円弧面１１８６である。円弧状内面１１８６は、略３１４°の角度によって画定されている。スレッド１１８０は、円弧面１１８６がバー円弧面１１６２の曲率半径よりも略０．３ｍｍ大きい曲率半径を有するように、さらに形作られている。２つの平面１１８８，１１９０が、孔１１８４の周囲を完全に画定するために、円弧面１１８６の両端に接続されている。平面１１８８，１１９０は、ある角度で交わっている。この角度は、孔１１８４内において測定したとき、１８０°よりも大きくなっている。図２８における１つの内部平面１１８８は、相補的な平面１１９０の幅よりも小さい幅を有している。ここで、「幅」は、孔１１８４の長軸と直交する軸に沿って面を横切る距離である。面１１８８は、孔１１８４の底の近くの位置から上方に延在している。平面１１８８は、スレッド１１８０がバー１１６０に取り付けられたときに該面が外科用テーブル１０５２に向かって傾斜するような角度をなしている。平面１１９０は、円弧面１１８６から離間した面１１８８の端から外科用テーブル１０５２に向かって内方に延在している。
【００８０】
外側において、スレッド基部１１８２は、２つの外部平面１１９２，１１９４および外部湾曲面１１９６を有するように、形作られている。平面１１９２は、垂直面である。肢ホルダー１０５０が組み立てられたとき、面１１９２は、ＤＩＮレール１０５４の主面と平行になる。第２の外部湾曲面１１９４（その縁が図２８に示されている）は、スレッド基部１１８２の底、すなわち、下向きの外面を形成している。外部湾曲面１１９６は、外部平面１１９２から内方かつ下方に延在し、外部平面１１９４の内端と交わっている。
【００８１】
スレッド基部１１８２は、外面１１９４の下に突出するリブ１１９７を有するように、さらに形成されている。リブは、基部１１８２の中央に位置しており、基部の長軸と直交して延在している。孔１１９８がリブ１１９７を貫通している。図４７Ａに最もよく示されているように、孔１１９８の一部が孔１１８４と交差している。
【００８２】
平行アーム１２０２が、スレッド基部１１８２の両端から離れる方に延在している。各アーム１２０２は、肩区域１２０１を有している。肩区域１２０１は、基部１１８２から実質的に離れる方に延在するアームの区域である。各アーム肩区域は、基部１１８２から離れる方に延在すると共に、わずかな距離、具体的には、略１．９ｃｍだけ上方に延在している。スレッド基部１１８２から離間したアーム１２０２のこれらの区域は、概して、基部から離れる方に延在している。
【００８３】
スレッド１１８０の一部である皿部１２０４が、基部１１８２から離間したアーム１２０２の両端間に配置されている。皿部１２０４は、略円形状である。リブ１２０８は、皿部１２０４と一体に形成されており、皿部１２０４の下に延在している。リブ１２０８は、皿部１２０４を直径方向に横切って延在しており、スレッド基部１１８２と平行になっている。リブ１２０８は、ネジ付き孔１２０６（ネジ部は、図示されていない）を有するように形成されている。スレッド１１８０は、皿部１２０４が凹形状、すなわち、下方に湾曲した形状を有する上面１２１０を有するように、さらに形成されている。貫通開口１２１２が、皿面１２１０の中心から、基部、皿面１２１０の最下部、およびリブ１２０８を通って下方に延在している。従って、皿開口１２１２は、リブ孔１２０６と交差している。スレッドは、皿開口１２１２が楕円形状を有するように形成されている。
【００８４】
図２６を参照して、ノブ１２１４について説明する。ノブ１２１４は、スレッド基部１１８２に取り付けられている。ノブ１２１４は、ノブ１０６６のヘッド１１４８およびレバーアーム１１５０のそれぞれと本質的に同一のヘッド１２０９およびレバーアーム１２１１を有している。ステムがヘッド１２０９から離れる方に延在しており、ヘッドと同軸になっている。このステムは、円筒状であり、ヘッド１２０９と同軸の３つの区域１２１５，１２１６，１２１７を有するように形成されている。区域１２１５は、ヘッド１２０９の最も近くに位置しており、区域１２１６は、区域１２１５から延在しており、区域１２１７は、区域１２１６から延在しており、ノブヘッドからさらに遠く離れている。ステム区域１２１５，１２１７は、同一の直径を有している。これは、スレッド基部孔１１９８の直径よりもわずかに大きくなっている。ステム区域１２１６は、スレッド基部孔１１９８の直径よりも小さい直径を有している。単一長孔１２１８が、ステム区域１２１５，１２１６，１２１７の各々を直径方向に横切って延在している。長孔１２１８は、ステム１２１３の長さにわたって延在している。長孔１２１８は、ステム区域１２１５，１２１７のそれぞれにおける長孔１２１８の両側の一部が、ステムがスレッド基部孔１１９８内に着座したとき、互いに向かって移動することを可能にするものである。従って、ノブステム１２１３は、スレッド基部孔１１９８内において、緊密な回転を行うように設計されている。ノブ１２１４は、ステム区域１２１６が円弧状ノッチ１２１９を有するように、さらに形成されている。ノッチ１２１９は、ステム１２１５の長軸と直交する軸を中心として湾曲している。ノッチ１２１９の曲率半径は、バー円弧面１１６２の曲率半径よりもいくらか大きくなっている。（図４７Ｂに示されているが、部番が付されていない）凹部が、ステム区域１２１７の端に設けられている。スレッド基部１１６０と一体の（図４８Ｂに示されているが、部番が付されていない）タブが、ステム凹部内に延在している。この構成によって、ノブ１２１４がスレッド１１８０に保持されることになる。
【００８５】
図２９〜図３１を参照して、ヨーク１２２０について説明する。ヨーク１２２０は、アルミニウムから形成された単一片である。ヨーク１２２０は、略半円ビームの形態にある基部１２２２を有するように、形作られている。ヨーク１２２０は、基部１２２２が断面において凹凸輪郭を有するようにさらに形成されている。具体的には、基部は、凸状断面輪郭を有する下向き面１２２４を有している。ヨーク基部１２２２の反対面１２２６は、凹状輪郭を有している。ヨーク基部１２２２は、細長の長孔１２２８を有するように、さらに形成されている。長孔１２２８は、ヨーク基部の長軸を中心としている。ヨーク１２２０は、長孔１２２８がヨーク基部１２２２の両端まで延在しないように、さらに形成されている。以下に明らかになる理由から、ヨーク１２２０は、基部外面１２２４がスレッド皿面１２１０の曲率半径と等しい長手方向曲率半径および横方向曲率半径を有するように、さらに形成されている。
【００８６】
アーム１２３０が、ヨーク基部１２２２の各端から外方に延在している。ヨーク１２２０は、ノッチ１２３２が各アーム１２３０の外端から内方に延在するように、さらに形成されている。各ノッチ１２３２は、略Ｕ字状である。ヨーク１２２０は、各アーム１２３０がアーム１２３０の外面に対して内方に凹んだ段面１２３６を有するように、さらに形成されている。（ここで、アームの「外面」は、対向するヨークアーム１２３０から離れる方を向く面である）。各段面１２３６は、該面が形成されているアーム１２３０の外周から内方に位置している。各段面１２３６の内周は、関連するヨークノッチ１２３２の外周を画定している。各段面１２３６の外周は、略２７５°の角度を有する円弧状に形作られている。
【００８７】
円弧状に離間したリブ１２３４が、各段面１２３６から外方に延在している。各リブ１２３４は、関連する段面１２３６と同じ角度を有している。各リブ１２３４は、関連する段面の内周から外方にかつ関連する段面の外周から内方に離間している。リブ１２３４が段１２３６の外周から内方に離間していることによって、各ヨークは、段およびリブ１２３４によって画定された円弧溝１２３５を有することになる。図３０に最もよく示されているように、各アームノッチ１２３２は、関連するリブ１２３４、溝１２３５、および段面１２３６と交差している。
【００８８】
図１６および図３２に示されているように、肢ホルダー１０５０が組み立てられるとき、ヨーク１２２０は、ヨーク基部１２２２の外面１２２４がスレッド皿部１２０４の面１２１０に着座するように、配置される。ヨークロック１２４０が、ヨーク基部内面１２２６上に着座され、ヨーク長孔１２２８を貫通する。ヨークロック１２４０は、スレッド皿開口１２１２内にも延在し、スレッドリブ１２０８内に着座する。スレッドリブ１２０８の区域の１つ内に回転可能に取り付けられたノブ１２６０が、ヨークロック１２４０をヨーク１２２０に対して選択的に保持するようになっている。
【００８９】
図３３および図３４に詳細に示されているヨークロック１２４０は、ステンレス鋼から形成された単一片部品である。ヨークロック１２４０は、足１２４２を形成するように形作られている。ヨークロックの長軸と直交する面に沿った断面で見たとき、足１２４２は、楕円状断面輪郭を有している。さらに詳細には、足１２４２は、スレッド皿開口１２１２内に着座し、すべり嵌合するように寸法決めされている。
【００９０】
脚１２５０が足１２４２から上方に延在している。脚１２５０は、円筒状である。脚１２５０は、足１２４２を通って上下方向に延在する中心軸と同軸である。ヨークロックは、脚１２５０が足１２４２の幅よりも大きくない直径を有するように、形作られている。ヨークロック１２４０は、脚１２５０から上方かつ外方に延在するキャップ１２５２を有するように、さらに形成されている。具体的には、キャップは、凸状の底面１２５４を有している。すなわち、底面１２５４は、脚１２５０から半径方向外方に向かうにつれて、上方に湾曲している。ヨーク１２２０およびヨークロック１２４０は、協働して、キャップ底面の曲率半径がヨーク内面１２２６の曲率半径と等しくなるように、形作られている。ヨークキャップ１２５２は、ヨーク内面１２２６の幅と等しい直径を有している。ヨークキャップの（部番が付されていない）上面は、平坦である。
【００９１】
ヨークロック１２４０は、足１２４２を貫通する孔１２５６を有するように、さらに形成されている。孔１２５６は、足１２４２の２つの平行の平面間に延在している。ヨークロック１２４０は、孔１２５６の互いに向き合った開口が楕円形（開口には部番が付されていない）となるように、形成されている。孔１２５６は、その長さに沿って断面寸法が一定ではない。図３４に示されているように、ヨーク足１２４２内には、２つの隆起面１２５８が設けられている。これらの隆起面１２５８は、ヨークロック１２４０を上下方向に貫通する長軸に対して互いに対称になっている。各隆起面１２５８は、孔の一方の開口から隣接する開口に向かって上方に延在している。これらの隆起面１２５８は、ヨーク長軸とヨーク足の短軸の交点において交わっている。孔１２５６の各開口から内方に向かって、孔の長さが減少している。孔１２５６の長さは、２つの隆起面１２５８が交わる面において最小になっている。
【００９２】
図３５を参照して、ノブ１２６０について詳細に説明する。ノブ１２６０は、ハンドル１０６８のヘッド１１４８およびレバー１１５０のそれぞれと同様のヘッド１２６２およびレバー１２６４を有している。多区域金属ステムがノブヘッド１２６２から軸方向に延在している。ステムは、ボス１２６４に隣接する第１の区域１２６６を有している。（ボス１２６４内に埋設されたステムの区域は、図示されていない）。ステム区域１２６６は、（図番が付されていない）ネジ部を有するように形成されている。ネジ部は、スレッドリブ１２０８内の孔１２０６の端内のネジ部と係合するように、寸法決めされている。ステムの第１の区域から前方に延在しているのは、第２の区域１２６７である。ステム区域１２６７は、ステム区域１２６６の直径よりも小さい直径を有している、ステム区域１２６７の最前端において、ステムは、ノーズ部１２６８を有するように形成されている。ノーズ部１２６８は、半球状の形状を有している。
【００９３】
図３６〜図３８をまず参照して、肢ホルダーのブーツ１２７０について説明する。ブーツ１２７０は、ポリアミドのようなプラスチックから形成されている。ブーツ１２７０は、足プレート１２７２を有するように形成されている。足プレート１２７２は、概して、ヒトの足の面を特大にした形状を有している。足プレート１２７２は、成人足よりも短い長さを有するように、形作られている。２つの足首プレート１２７４が、足プレート１２７２の両側から上方に延在している。足首プレート１２７４は、足プレートの踵端のすぐ前方の位置において、足プレート１２７２の両側から上方に延在している。各足首プレート１２７４は、２つの区域（個々の区域には部番が付されていない）を有している、各足首プレート１２７４の第１の区域は、本質的に足プレート１２７２から上方に真っ直ぐに延在している。足首プレート１２７４の第２の区域は、第１の区域から上方かつ後方に傾斜している。ボス１２７６が、各足首プレート１２７４から外方に延在している。各ボス１２７６は、関連する足首プレートの第２の区域が第１の区域から傾斜している箇所において、該プレートから外方に延在している。
【００９４】
足首プレート１２７４の第２の区域は、互いに向かって内方に湾曲し、ブーツ１２７０の一部である脹脛プレート１２７５において交わっている。脹脛プレート１２７５は、略脹脛の背面を特大にした形状を有している。２つの翼１３４８が、脹脛プレート１２７５の背面に調整可能に取り付けられている。以下に説明するように、翼は、開創器１３９０を適所に保持するようになっている。開創器１３９０は、患者の脚の切開口を開いた状態で保持するものである。
【００９５】
図３８から、２つのポスト１２８２，１２９２がブーツ１２７０の両側から外方に延在していることが分かるだろう。各ポスト１２８２，１２９２は、ボス１２７６の各々から外方に延在している。各ポスト１２８２，１２９２は、ヨークノッチ１２３２の幅より略０．２５ｍｍ小さい直径を有している。ヨーク１２２０およびブーツポスト１２８２，１２９２の相対寸法によって、ブーツポストは、ヨークノッチ１２３２内に緊密にすべり嵌合し、ヨークアーム１２３０を中心として旋回することが可能である。
【００９６】
静止ヘッド１２８４が、ポスト１２８２の自由端に取り付けられている。ヘッド１２８４は、ヨークノッチ１２３２の幅よりも大きい直径を有している。リム１２８６が、その一部が図３９に最もよく示されているが、ヘッド１２８４から隣接する足首プレート１２７４に向かって内方に延在している。リム１２８６は、該リムが隣接するヨークアーム１２３０の環状溝１２３５内に嵌合することができるような直径および幅を有している。図示されていないが、波形バネがポスト１２８２の周りに配置されている。波形バネは、ポスト１２９２が嵌合されたボス１２７６の外面とヨークアーム１２３０の隣接する内面との間に延在している。
【００９７】
図３９から、ポスト１２９２が管形状を有していることが分かるだろう。ポスト１２９２は、内部ステム区域１２９４および露出区域１２９６を有している。ポスト区域１２９４，１２９６の外径は、等しくなっている。ポスト区域１２９２は、ポスト区域１２９４の肉厚よりも大きい肉厚を有している。ポストステム区域１２９２は、関連するブーツボス１２７６に形成された孔１２７７に着座している。２つの同軸孔１２９８（１つのみに部番が付されている）が内部ポスト区域１２９４を半径方向に貫通している。孔１２９８は、ポスト区域１２９４，１２９６間においてポスト１２９２内の段に最隣接して配置されている。ポスト露出区域１２９６は、ステム区域１２９４から外方に延在している。ポスト露出区域１２９６は、関連するブーツボス１２７６から離れる方に突出してヨークノッチ１２３２の１つに着座するポスト１２９２の区域である。
【００９８】
図４０〜図４２を参照して、ブーツロック１３０４について説明する。ブーツロック１３０４は、典型的には金属から形成された単一片ユニットである。ブーツロック１３０４は、円形ヘッド１３０６を有している。指留めとして機能する（部番が付されていない）凹みがノブヘッド１３０６に設けられている。ネック１３０８およびスカート１３１０の両方がノブヘッド１３０６から内方から延在している。ネック１３０８およびスカート１３１０は、いずれもノブヘッド１３０６と同軸である。ネック１３０８は、ヘッド１３０６の外径よりも小さい外径を有している。さらに詳細には、ネック１３０８は、ネックがブーツポスト１２９２の露出区域１２９６の開孔内において運動することを可能にする直径を有している。
【００９９】
スカート１３１０は、ノブネック１３０８を周方向に包囲し、該ノブネック１３０８から半径方向に離間している。ブーツロック１３０４は、スカート１３１０がヘッド１３０６に隣接する上側区域１３１２およびヘッドから離間した下側区域１３１４を有するように、形作られている。スカート区域１３１２，１３１４のそれぞれの外径は、本質的に同じである。上側スカート区域１３１２の肉厚は、隣接する下側スカート区域の肉厚よりも大きくなっている。さらに詳細には、ブーツロック１３０４は、環状溝１３０９がネック１３０８の外周壁とスカート上側区域１３１２の隣接する半径方向に離間した内壁との間に生じるように、形成されている。ブーツロック１３０４は、ポスト露出区域１２９６の端が溝１３０９内に着座するように、形作られている。
【０１００】
スカート下側区域１３１４は、隣接するスカート上側区域１３１２から長手方向に離れる方に延在し、該スカート上側区域１３１２よりも小さい肉厚を有している。ブーツロック１３０４は、スカート下側区域１３１４がヨークアーム１２３０内の溝１２３５内に着座することができるように、形作られている。
【０１０１】
円筒脚１３１６が、ノブネック１３０８から外方に延在している。脚１３１６は、ネック１３０８と同軸である。脚１３１６は、該脚がブーツポスト１２９２のステム区域１２９４の孔内に摺動可能に嵌合することを可能にする外径を有している。有底孔１３１８は、脚１３１６の自由端から内方に延在している。脚１３１６は、直径方向において互いに向き合った２つの長孔１３２０を有するように、さらに形成されている。長孔１３２０は、孔１３１８を画定する脚１３１６の部分を貫通している。長孔１３２０は、螺旋状に形作られている。各長孔１３２０には、戻り止め１３２２が形成されている。各戻り止め１３２２は、戻り止めが一体化されている長孔１３２０の上端から下方に延在している。
【０１０２】
ネック１３０８に隣接する脚１３１６の部分およびノブネック１３０８は、ブーツポストの露出区域１２９６内に着座するようになっている。図３９に示されているピン１３２６がポスト孔１２９８およびブーツロック脚の長孔１３２０を貫通している。従って、ピン１３２６は、ブーツロック１３０４をブーツポスト１２９２に保持している。コイルバネ１３２８が、ノブ脚１３１６の隣接部分を囲むように、ブーツポスト１２９２の露出区域１２９６の孔内に配置されている。バネ１３２８の一端は、ポスト区域１２９４，１２９６間の移行部である段面に配置されている。これは、バネ１３２８が支持される静止面である。バネ１３２８の他端は、ヘッド１３０６に最も近いノブ脚１３１６の部分の周りに位置する環状段の周りに配置されている。
【０１０３】
本発明の肢ホルダー１０５０を組み立てるプロセスの一部として、バネ１３２８は、ノブ脚１３１６の周りに配置されることになる。次いで、ノブ脚１３１６がポスト１２９２内に配置される。その後、ピン１３２６がポストステム区域１２９４に嵌合される。この製造ステップにおいて、ピン１３２６がノブ長孔１３２０に挿通される。ピンがノブ脚１３１６を通ってポスト１２９２内に着座されることによって、ノブがポストに保持されることになる。次いで、ロックノブ１３０４が取り付けられたポストステム区域１２９４が、ブーツボス孔１２７７内に圧入され、および／またはブーツボス孔１２７７内に接着されることになる。
【０１０４】
図３８を再び参照すると、４つのピン１３３４がブーツ１２７０の外面から外方に延在していることが分かるだろう。各ピン１３３４は、ステムおよびステムの端から外方に延在するヘッドを有している（ヘッドおよびステムには部番が付されていない）。１つのピン１３３４が、足プレート１２７２の両側の各々の下から外方に延在している、足プレート１２７２の下から外方に延在するこれらのピン１３３４は、長手方向において互いに真っ直ぐに並んでいる。
【０１０５】
残りの２つのピン１３３４は、脹脛プレート１２７５の外面（患者の脚が置かれる面と反対側の面）から外方に延在している。脹脛プレート１２７５と一体のピン１３３４は、脹脛プレートの内面の前方の位置において互いに傾斜して交差する別々の線上に中心がある。
【０１０６】
ブーツ１２７０は、各脹脛プレートピン１３３４から上方にいくらか離間した位置にリブ１３３６を有するように、形成されている（１つのリブに部番が付されている）。リブ１３３６は、脹脛外面から外方に延在している。各リブ１３３６は、（図番が付されていない）平坦な外面を有している。２つのポスト１３３８が、各リブ１３３６の外面から外方に延在している。各リブ１３３６は、多数のネジ付き有底孔１３３９を有するように、形成されている、孔１３３９は、直線に沿って互いに真っ直ぐに並んでいる。ポスト１３３８は、直線に沿って互いに真っ直ぐに並んでおり、孔１３３９間に位置している。
【０１０７】
細長脊柱部１３４２が、各翼１３４８と一体になっている。各脊柱部１３４２は、細長バーの形態にある。脊柱部１３４２は、概して、リブ１３３６と同じ長さを有している。各脊柱部１３４２は、相補的なリブ１３３６と向き合う（図示されていない）平面を有している。多数の開口１３４４が、各脊柱部１３４２を貫通している。脊柱部は、該脊柱部が相補的なリブ１３３６に対して配置されたときに少なくとも２つの翼開口１３４４がリブ１３３６に形成された有底孔１３３９の２つと真っ直ぐに並ぶように、形作られている。翼１３４８をブーツ１２７０に離脱可能に保持するために、図示されていない固定具が、開口１３４４を通ってリブ孔１３３９内に延在するようになっている。翼開口１３４４の数よりも多い数のリブ孔１３３９が設けられている。本発明のこの特徴によって、ブーツ１２７０に対する翼１３４８の高さを調整することが可能である。
【０１０８】
各翼脊柱部１３４２の内面には、一組の有底孔または溝が形成されている（孔／溝は、図示されていない）。翼１３４８がブーツ１２７０に取り付けられると、リブポスト１３３８は、これらの脊柱部孔（または溝）内に着座することになる。脊柱部１３４２内へのリブポスト１３３８のこの着座によって、ブーツ１２７０と脊柱部１３４２との間の機械的接続部の強度が高められることになる。
【０１０９】
ピン１３４６は、脊柱部１３４２から外方に延在している。ピン１３４６は、ピン１３３４と同じ形状を有している。
【０１１０】
各翼１３４８は、該翼が一体になっている脊柱体１３４２の長軸から離れる方に延在している。さらに詳細には、翼と脊柱部とからなる構成要素は、この構成要素がブーツ１２７０に取り付けられたとき、翼がブーツから後方にかついくらか外方に拡がるように、形作られている。複数のピン１３５０が各翼１３４８に取り付けられている。ピン１３５０は、関連するブーツから離れる方に延在するように、外方に延在している。ピン１３５０は、ピン１３３４，１３３６と略同じ形状を有している。
【０１１１】
図３７に示されている脛骨シールド１３６０は、脚および足をブーツ１２７０に保持するものである。脛骨シールド１３６０は、ネオプレンのような柔軟材料から形成されている。図示されている脛骨シールド１３６０は、足区域１３６２を有している。シールド足区域１３６２は、一定の幅を有しており、ブーツ１２７０内に着座した足の上部分の周りに延在するように寸法決めされている。シールド１３６０は、足区域１３６２から上方に延在する足首区域１３６４を有している。シールド１３６０は、足首区域の互いに向き合った側縁が凹状になるように、形作られている。足首区域１３６４が足区域１３６２から離れる方に延在しているので、これらの側縁は、最初、内方に湾曲し、次いで、互いに外方に湾曲することになる。脛骨シールド１３６０は、足首区域１３６４の直上に位置する脛骨区域１３６６も有している。脛骨区域１３６６の両側は、互いに平行である。本発明の図示されている態様では、脛骨区域１３６の両側は、シールド足区域１３６２の両側が離間しているのと同じ距離だけ離間している。脛骨シールド１３６０が患者に装着されると、該シールドは、ブーツ１２７０内に着座した脚の一部の周りに延在することになる。
【０１１２】
脛骨シールド１３６０と一体の柔軟ストラップ１３６８が、シールドをブーツ１２７０に保持することになる。ストラップ１３６８は、ネオプレンのような材料から作製されている。各ストラップ１３６８には、一組の孔１３７０が形成されている。孔１３７０は、ストラップがブーツピン１３３４，１３４６に嵌合されることを可能にし、かつピンヘッドがストラップを保持することを可能にする直径を有している。図示されていない機械的固定具が、ストラップ１３６８をシールド１３６０に固定している。
【０１１３】
本発明の図示されている態様では、１つのストラップ１３６８がシールド足区域１３６２の各側から外方に延在している。シールド１３６０がブーツ１２７０に固定されると、シールド足首区域から外方に延在するストラップ１３６８が、足プレート１２７２の下に位置するピン１３３４の周りに装着されることになる。２つのストラップ１３６８は、シールド脛骨区域１３６６から外方に延在している。（シールド足首区域１３６４に隣接する）ストラプ１３６８の下側対は、脹脛プレート１２７５から延在する互いに向き合ったブーツピン１３３４に装着される。シールド脛骨区域１３６６から外方に延在するストラップの上側対は、脊椎部１３４２から外方に延在するピン１３４６に装着されることになる。
【０１１４】
本発明の肢ホルダー１０５０と共に用いられる開創器１３９０について、図４３および図４４を参照して説明する。開創器１３９０は、ヘッド１３９２を備えている。もしヘッド１３９２が殺菌可能であるなら、該ヘッドは、プラスチックまたは炭素繊維から形成されることになる。一回使用ヘッド１３９２は、ポリアミドまたはＰＥＥＫのような殺菌可能なプラスチックから形成されることになる。ヘッド１３９２は、患者への切開を画定する組織を開いて保持するように、形作られている。本発明の図示されている態様では、ヘッド１３９２は、Ｊ字状に形作られている。外向き段１３９４が、ヘッドの短区域に形成されている。歯１３９６が、ヘッドの短区域から外方に延在している。２つのピン１３９８が、ヘッド１３９２の長区域から外方に延在している。ピン１３９８は、歯１３９６から離れる方を向いた長区域の表面から外方に延在している。各ピン１３９８には、（部番が付されていない）ヘッドが形成されている。
【０１１５】
開創器１３９０の一部である柔軟ストラップ１４０２は、ヘッドに取り付けられている。ストラップ１４０２は、脛骨シールドストラップと同じ材料から形成されている。ストラップ１４０２には、２つの開口１４０４が形成されているとよい。開口１４０４は、ピン１３９８がストラップ１４０２を開創器ヘッド１３９２に保持すべく、該ピン１３９８を受け入れるように寸法決めされている。ストラップ１４０２には、多数の開口１４０６も形成されている。開口１４０６は、翼１３４８の１つから外方に延在するポスト１３５０を受け入れるように、設計されている。
【０１１６】
本発明の肢ホルダー１０５０を用いるプロセスでは、図４５に示されている外科用ドレープ１４１２が、最初、ＤＩＮレール１０５４を含む外科用テーブ１０５２を覆って配置される。ドレープ１４１２は、一方ではＤＩＮレール１０５４を含むテーブ１０５２と他方では患者との間に無菌バリアをもたらすものである。次いで、患者が、ドレープ１４１２に覆われたテーブル１０５２上に置かれる。次いで、クランプ１０６０の下顎１０６２および上顎１０６４が、外科用ドレープ１４１２およびＤＩＮレール１０５４にクランプされる。クランプ１０６０は、ＤＩＮレール１０５４に沿ってバー１１６０を位置決めするのに最も適する箇所に位置決めされる。ノブ１０６６が締め付けられ、クランプ１０６０をＤＩＮレール１０５４に離脱可能に保持することになる。次いで、パイロンポスト１１３２をクランプ顎開口１０９４，１１１４内に嵌合させることによって、パイロン１１３０がクランプ１０６０に連結される。パイロン１１３０がクランプ１０６０の上方に延在する程度は、施術者がブーツ１２７０を外科用テーブル１０５２の表面からどの程度上方に延在させることを望むかに基づいて、設定される。ハンドル１０６８が回転され、これによって、ハンドルステム１１５２が内側区域に対して下顎１０６２の外側部分を押圧し、その結果、パイロンポスト１１３２が、所望位置に離脱可能にクランプされることになる。
【０１１７】
ブーツ１２７０が施術者によって望まれる位置に配置されるように、スレッド１１８０がバー１１６０上に位置決めされる。スレッド１１８０の位置決めの前に、患者の足および脚がブーツ１２７０内にすでに着座され、脛骨シールド１３６０が脚および足に装着されていても良いことを理解されたい。図示されていないが、患者の足および下腿の擦傷を防ぐために、パッドがブーツ１２７０の周りに設けられてもよい。代替的に、ブーツ１２７０は、すでにスレッド１１８０に取り付けられていてもよい。もし患者の足および脚がブーツ内に配置され、ブーツがスレッドに取り付けられていたなら、スレッド１１８０がバー上を移動するとき、外科医は、患者の脚が適切な位置にあるかどうか、および意図される医学／外科手術に対して適切な程度の屈曲を有しているかどうかを判断することができる。
【０１１８】
スレッド１１８０を位置決めするために、基部１１８２がバー１１６０の周りに回転される。スレッド基部１１８２は、アーム１２０２の１つを旋回させることによって、回転される。さらに詳細には、アーム１２０２は、その下方の外科用テーブル１０５２から離れる方に旋回される。その結果として生じるスレッド基部１１８２の回転によって、スレッド基部は、図４６Ａに示されているようにバー１１６０に対して配向されることになる。スレッド１１８０のこの回転の結果、スレッド円弧面１１８６と平面１１９０との間のコーナーがバーコーナー１１６５に隣接して位置することになる。スレッド円弧面１１８６は、スレッド１１８０のバー湾曲面１１６２の曲率半径よりも大きい曲率半径を有しているので、この位置にあるとき、バー１１８０上を所望位置まで自在に移動することができる。従って、スレッド１１８０の位置をバー１１６０の長さに沿って微調整することができる。
【０１１９】
スレッド１１８０が選択された位置に配置されたなら、該スレッドは、アーム１２０２が外科用テーブ１０５２上のそれらの静止位置に配置される箇所まで、逆回転される。図４６Ｂに示されているように、スレッド基部１１８２のこの回転の結果、スレッド円弧面１１８６と平面１１８８との間のコーナーは、バーコーナー１１６４に隣接している。スレッドの重心は、基部１１８２の内方にある。その結果、スレッド１１８０の当然の特性として、図４６Ｂに示されているように、スレッド平面１１８６がコーナー１１６４に隣接するバー面１１６６の一部を押圧することになる。バー１１６０に対するスレッド１１８０のこの押圧によって、スレッドは、少なくとも当初は、バー上の所望の位置に保持されることになる。
【０１２０】
いったんスレッド１１８０が所望の箇所に配置されたなら、ノブ１２１４が回転され、該スレッドをその位置に固定することになる。具体的には、図４７Ｂを参照することによって分かるように、ノブが回転されると、ノブステム区域１２１６の円筒面がバー平面１１６６を押すことになる。さらに詳細には、ノッチ１２１９と円筒外面との間の縁面がバー１１６０を押すことになる。このノブステムとバー面との当接によって、スレッド１１８０は、バー１１６０に沿った好ましい箇所に離脱可能に保持される。バー１１６０上のスレッド１１８０の位置を再調整する必要があるとき、ノブ１２１４がまず係止状態から係止解除状態に回転される。図４７Ａに示されているように、ノブ１２１４は、該ノブをステムノッチ１２１９がバー１１６０に面するように回転させることによって、係止解除状態に戻ることになる。これによって、前述したように、スレッド１１８０をバーの周りに旋回させることが可能になる。
【０１２１】
ブーツ１２６０の配向は、３軸に沿って設定可能になっている。これらの配向は、連続的に設定されてもよいし、または同時に設定されてもよい。このプロセスの一部として、ヨーク１２２０の位置が設定される。以下、バー１１６０の長軸に対するブーツ１２７０の上下方向の長軸の配向について説明する。
【０１２２】
ヨーク１２２０の位置を設定することによって、２軸に沿ったブーツの位置が定められることになる。具体的には、ヨーク１２２０が、ヨークロック１２４０の長軸を通って延在する軸の周りに回転される。ヨークのこの位置決めが定められると、ブーツ１２７０は、外科用テーブルの端または側部に向けられることになる。ヨーク１２２０は、ヨークロック１２４０を通る長軸と直交する軸を中心として回転されてもよい。この回転軸は、外科用テーブル１０５２の面と平行かつ該面の上方の面内にある。この軸を中心とするヨークの回転によって、外科用テーブル１０５２の水平面に対するブーツの長軸の傾斜がもたらされる。図１６において、これは、ブーツ翼１３４８がＤＩＮレール１０５４に向かって傾斜するか、外科用テーブル１０５２の頂点位置にあるか、またはＤＩＮレールから離れる方に傾斜するようなブーツ１２７０の傾斜である。スレッド１１８０に対するヨーク１２２０の回転位置および傾斜角度のいずれも、微調整することができる。
【０１２３】
いったんヨーク１２２０が所望の方位に配置されたなら、ヨークを該位置に離脱可能に係止するために、ノブ１２６０が回転されることになる。ノブ１２６０が回転されると、ステムノーズ部１２６８が、ヨークロック足１２４２の孔１２５６内に前進する。ハンドルノーズ部１２６８は、ヨークロック足１２４２内の隣接する隆起面１２５８に当接する。ハンドルノーズ部１２６８を隆起面１２５８に対して連続的に前進させると、ハンドルがヨークロック１２４０を下方に変位させ、これによって、ヨークロックヘッド１２５２がスレッド皿部１２０４の面１２１０に向かって付勢される。従って、ヨーク１２２０は、スレッド皿部１２０４とヨークロックヘッド１２５２との間の所望の位置に離脱可能に圧縮されて固定されることになる。
【０１２４】
前述したように、ブーツポスト１２８２，１２９２は、ヨークアーム１２３０のノッチ１２３２内において回転することができる。換言すれば、これは、ブーツ１２７０がヨークアームノッチ１２３２を通る軸を中心として回転することができることを意味している。ヨーク１２２０は、ヨークアームノッチ１２３２の長軸がテーブル１０５２の平面と平行になるように設定されたとき、回転は、テーブルの平面の上に該平面と平行に位置する軸を中心とする回転である。いったんブーツ１２７０がヨーク１２２０に対する所望の角位置に配置されたなら、ブーツは、適所に係止されることになる。
【０１２５】
構成要素の寸法関係によって、ブーツロックスカート１３１４は、ヨークアーム溝１２３５内に着座することになる。具体的には、ブーツロック１３０４を回転させ、かつ該ブーツロックを内方に押し込むことによって、ノブスカート１３１４を適所に着座させ、これによって、ブーツ１２７０と一体のピン１３２６をブーツロック戻り止め１３２２内に着座させる。このプロセスにおいてバネ１３２８が外力をブーツロック１３０４に加えることになるが、この力は、手動力が上回ることができる力である。ブーツロック１３０４のブーツ１２７０に向かうこの内方運動の結果、ブーツロック下側スカート１３１４は、隣接するヨークアーム１２３０内の隣接する溝１２３５内に着座する。この位置において、ブーツロック１３０４は、係止状態にある。ブーツロック１３０４が係止状態にあるとき、スカート１３１４は、溝１２３５の基部を形成するヨークアーム１２３０の表面に当接することになる。ポスト１２８２の周りに配置された波形バネが、対向するブーツ足首プレート１２７４に圧縮力を加える。その結果、対向するヨークアーム１２３０に対するブーツロックスカート１３１４および対向する波形バネの押圧が、協働して、ブーツ１２７０をヨーク１２２０に対する軸方向定位置に保持することになる。
【０１２６】
ヨーク１２２０からブーツ１２７０を取り外す必要があるとき、ブーツロック１３０４を回転させれば、これによって、該ロック１３０４が外方に変位し、解除状態がもたらされることになる。バネ１３２８は、ブーツロック１３０４の外方移動を助長する力をもたらす。いったんノブスカート１３１４がヨークアーム１２３０から離脱されたなら、ブーツをヨークアームノッチ１２３２から離れる方に持ち上げることができる。この後、ブーツをヨークアーム１２３０に再設定することができる。ブーツ１２７０のこの再設定時に、ブーツを再配向させてもよい。具体的には、例えば、図１６の右側を向いているブーツを左側を向くように回転させることができる。いったんブーツが再位置決めされたなら、ブーツロックを回転させ、ピン１２９８をノブ長孔１３２０の戻り止め１３２２内に再設定する。ノブスカート１３１４は、隣接する溝１２３５内に着座することになる。従って、ブーツ１２７０は，ヨークアームノッチ１２３２間の軸を中心として再び自在に回転可能になる。
【０１２７】
いったんブーツ１２７０が所望の位置に配置されたなら、ブーツロック１３０４を回転させ、ピン１３２６を互いに向き合ったノブシャフト戻り止め１３２２内に着座させることになる。ピン１３２６を戻り止め１３２２内に着座させることによって、ブーツロック１３０４の外方に緩む運動を防ぐことができる。
【０１２８】
本発明の肢ホルダー１０５０は、ホルダーに装着された肢を多数の異なる位置に確実に保持する手段をもたらすことになる。肢ホルダー１０５０は、施術者が医学または外科手術を行うのに最も有用であると判断した１つまたは複数の位置に、患者の肢を保持することを可能にする。
【０１２９】
患者の位置は、肢が本発明の肢ホルダー１０５０に取り付けられた状態において、調整可能であることを理解されたい。例えば、脚、膝、または足への医学手術中に、肢の位置を変えることが望ましいことがある。このような一例として、このような運動が膝の手術中に望まれる場合が挙げられる。手術の一部として、施術者は、（脚が真っ直ぐになっている）伸張状態と（脚が膝において曲げられている）屈曲状態との間で脚および膝を曲げることを望むことがある。患者の下腿および足がブーツ１２７０内に装着され、かつブーツが肢ホルダー１０５０の他の構成要素に取り付けられた状態において、患者の位置のこの再調整は、ノブ１２１４を緩め、スレッド１１８０を枢動させ、これによって、スレッドをバー１１６０に対して回転させることによって、行われるとよい。次いで、スレッド１１８０をバー１１６０に沿って移動させることができる。スレッド１１８０および取り付けられたブーツ１２７０ならびに患者の下腿および足のこの運動によって、肢の所望の屈曲または伸張が得られることになる。脚のこの屈曲中、ブーツ１２７０は、必要に応じて、ヨークアームノッチ１２３２間の軸を中心として回転することになることを理解されたい。
【０１３０】
いったん脚が所望の位置に曲げられたなら、スレッドを係止状態が得られるように逆回転させる。スレッド１１８０のこの回転の結果として、スレッドは、少なくとも当初バー１１６０に対して係止される。次いで、ノブ１２１４をバー１１６０に対して回転させ、これによって、バーに対するスレッド１１８０のさらに確実な係止がもたらされることになる。
【０１３１】
手術中、開創器１３９０が切開口を保持している。開創器は、ストラップ１４０２によって、ブーツ１２７０に保持されている。本発明のこの特徴によって、外科医が開創器を適所に保持するためにのみ切開口に隣接して立っている必要性をなくすことができる。
【０１３２】
肢ホルダー１０５０のさらに他の利点は、バー１１６０の位置を選択的に設定することができることである。換言すれば、これによって、ブーツ１２７０を外科用テーブル１０５２に対する多数の異なる箇所に位置決めすることが可能になる。例えば、バーが実質的にＤＩＮレール１０５４に重なるようなバー１１６０の位置決めに代わって、バーは、ＤＩＮレール１０５４から離れて外方に延在するように、パイロン１１３０に係止されることも可能である。もし図１６がこの位置にあるバー１１６０を示すように描き直されるとしたなら、バーは、テーブ１０５２から離れて外方に延在することになるだろう。
【０１３３】
患者の脚が取り付けられたブーツ１２７０が肢ホルダー１０５０から取外し可能であることも理解されたい。従って、手術中、施術者は、臀部、脚、または膝のある程度の屈曲を行うために、脚が取り付けられたブーツ１２７０を取り外すことができる。次いで、施術者は、脚が取り付けられたブーツを肢ホルダーに再装着することができる。肢ホルダー１０５０の他の構成要素からのブーツ１２７０のこの取外しおよび再取付け中、肢ホルダーの他の構成要素の位置に影響が及ぼされることがない。これは、施術者が患者の所望の屈曲を行った後、脚が屈曲の前と同じ位置に戻されることが可能であることを意味している。代替的に、スレッド１１８０の再位置決めおよび／またはヨーク１２２０の再配向の結果、ブーツが肢ホルダー１０５０の残りに再び取り付けられたとき、ブーツおよび脚は、新しい位置に配置されることになる。
【０１３４】
前述したように、肢ホルダー１０５０の構成要素を互いに保持する機構は、これらの構成要素の位置／方位を互いに対して微調整することができるように、構成されている。施術者は、これらの構成要素の位置／方位の段階的調整に制限されるものでは。換言すれば、施術者は、肢ホルダーによって捕捉された脚の段階的調整に制限されるものではない。肢の位置および方位に代わって、肢を保持する構成要素を微調整することができる。
【０１３５】
前述の説明は、本発明の肢ホルダーの特定の一態様に関するものである。本発明の他の態様は、ここに説明した特徴と異なる特徴を有することができる。
【０１３６】
例えば、腕を適所に保持するように設計された本発明の肢ホルダーは、前述のブーツ１２７０と異なる腕を受け入れるように形作られたフレームを有することになる。本発明のこれらの態様の肢保持フレームは、半円の断面を有する細長シェルの形態にあるとよい。
【０１３７】
同様に、本発明の特徴は、これまでに説明したものと異なっていてもよい。このアセンブリの構成要素を離脱可能に互いに保持する係止部材は、必ずしも、ネジ付きシャフトを有する前述のノブでなくてもよい。本発明のいくつかの態様では、アセンブリの構成要素を離脱可能に互いに保持するために、バネ付勢クランプが用いられてもよい。
【０１３８】
本発明のいくつかの態様では、クランプは、パイロンポスト１１３２の周りに締め付けられる顎を有していなくてもよい。代わって、パイロンをクランプ１０６０に対して選択高さに離脱可能に保持するために、ネジ付きステムを有するノブがパイロンポスト１１３２に押し付けられるようになっていてもよい。同様に、本発明のいくつかの態様では、バー１１６０は、パイロン１１３０に調整可能に取り付けられてもよい。本発明のこれらの態様では、ステムまたはレバーを有するノブがパイロンのヘッドに移動可能に取り付けられるようになっているとよい。ノブステムまたはレバーは、バーをパイロンヘッドの定位置に保持するために、バー１１６０に選択的に当接するように構成されている。
【０１３９】
同様に、本発明のいくつかの態様では、スレッドを適所に保持するノブのステムは、スレッドが取り付けられるバーの相補的な面に単純に押し付けられる端面を有するようになっていてもよい。
【０１４０】
同様に、本発明の代替的態様では、スレッドは、スレッドが長手方向に自在に移動し、適所に設定されたとき、さらなる運動を行わないように拘束されることを可能にする他の特徴部を備えていてもよい。例えば、ボール軸受が、バーが着座される孔内に突出するように、スレッドに取り付けられてもよい。爪が、バーに係合するようにスレッドに移動可能に取り付けられるとよい。スレッドを再位置決めすることが望ましいとき、爪は、離脱状態に移動されることになる。ボール軸受によって、スレッドは、バーの周りを自在に移動することができる。いったんバーの位置が再設定されたなら、爪が係合状態に再設定される。係合状態にあるとき、爪は、バーの一部と係合し、スレッドのさらなる運動を阻止することになる。
【０１４１】
クランプアセンブリは、外科用テーブル１０５２の他の特徴部に固定されるように設計されてもよい。これは、ＤＩＮレールを有しないテーブルと共に用いるように設計される本発明の態様において、必要である。従って、本発明のいくつかの態様では、肢ホルダーは、ベッドから分離した単独ユニットであってもよい。本発明のこれらの態様では、肢ホルダーは、クランプおよびパイロンに代わって、ポストが延在する基部を備えている。バーは、この基部から外方に延在することになる。
【０１４２】
同様に、本発明の代替的態様において、前述した態様におけるよりも自由度の少ない構成要素をもたらす特徴部が設けられてもよいことも理解されたい。例えば、本発明の全ての態様において、必ずしも、取り付けられる構成要素に対して垂直に移動することができるバー保持パイロン１１３０が設けられる必要がない。同様に、本発明のいくつかの態様では、回転するヘッドを有するパイロンを設けることが望ましいことがある。具体的には、パイロンの長軸と直交する平面において回転するヘッドを有するパイロンを設けることが望ましいことがある。本発明のこれらの態様では、パイロンを回転させ、バー１１６０が外科用テーブル１０５２の上に延在するかまたは該テーブルから離れる方に延在するように、バー１１６０を設定することができる。バーのこの位置決めによって、肢保持フレームをテーブ１０５２の中心に向かってまたはテーブル端から離れる方に位置決めすることが可能になる。
【０１４３】
一般的に、本発明の肢ホルダーは、肢保持フレームが少なくとも一軸に沿って直線状に移動し、かつ少なくとも２つの軸を中心として回転することを可能にする特徴部を有するものと考えられる。また、本発明のいくつかの態様では、１つまたは複数の構造ユニットは、それらが取り付けられた構造ユニットに対して直線状に移動し、かつ回転することができるようになっている。
【０１４４】
本発明のいくつかの態様では、バー１１６０が省略されてもよい。本発明のこれらの態様では、スレッドおよび取り付けられた構成要素は、クランプまたはパイロンに直接取り付けられることになる。本発明のこれらの態様は、これまでに説明した態様よりも有用性の点で劣るが、構成要素の数が少なくなることによって、本発明のこれらの態様をもたらすコストが低減されることになる。
【０１４５】
また、肢ホルダー１０５０が外科用テーブル１０５２と患者との間の内側ドレープおよび患者の上に配置される外側ドレープの両方の上の配置されるように、肢ホルダー１０５０を外科用テーブルに取り付けることが望ましいことがある。
【０１４６】
さらに、本発明の全ての態様において、フレーム内の肢の運動を拘束するために、必ずしも、柔軟シールドが用いられる必要がない。本発明の代替的な態様では、フレームの全体に延在する単純なストラップが肢を適所に保持するようになっていてもよい。この構成は、手術がフレームに装着された肢に対して行われるときに、有用である。組立のいくつかの態様において、肢をフレームに保持するために、剛性シェルが用いられてもよい。これは、もしフレーム内における肢のどのような運動も本質的に阻止する必要がある場合に、有用である。
【０１４７】
さらに、肢保持フレームは、外科用工具をフレームに離脱可能に保持するために、ポストと異なる特徴部を備えていてもよい。これらの代替的特徴部の例として、外科用器具を保持するように設計されたクリップが挙げられる。また、フレームは、器具を保持するノッチを備えていてもよい。従って、本発明の肢ホルダーは、柔軟ストラップを有する特徴部と異なる器具を保持する特徴部を有していてもよい。
【０１４８】
本発明のいくつかの態様では、フレームに包まれた肢を覆うシールドおよびシールドをフレームに保持するストラップは、単一の材料片から形成されていてもよい。これによって、ストラップをシールドに保持するための固定具または縫付けを設ける必要性をなくすことができる。
【０１４９】
本発明をここでは特定の実施形態を参照して説明してきたが、これらの実施形態は、本発明の原理および用途の単なる例示にすぎないことを理解されたい。従って、例示的実施形態に対して多くの修正がなされてもよいこと、および添付の請求項に記載されている本発明の精神および範囲から逸脱することなく、他の構成が考案されてもよいことを理解されたい。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明は、広い産業上の利用可能性を有しており、例えば、制限されるものではないが、外科手術に用いられる肢位置決め装置および該装置を用いる方法を提供するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１０Ｈ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１１Ｉ】
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【図１１Ｊ】
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【図１１Ｋ】
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【図１１Ｌ】
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【図１１Ｍ】
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【図１１Ｎ】
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【図１１Ｏ】
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【図１１Ｐ】
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【図１１Ｑ】
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【図１１Ｒ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
2014527428.tif 000049
【図１２Ｆ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１４Ｇ】
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【図１４Ｈ】
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【図１４Ｉ】
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【図１４Ｊ】
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【図１４Ｋ】
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【図１４Ｌ】
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【図１４Ｍ】
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【図１４Ｎ】
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【図１４Ｏ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図１３Ａ−１３Ｂ】
2014527428.tif 000109
【図１３Ｃ−１３Ｄ】
2014527428.tif 000110
【図１３Ｅ−１３Ｆ】
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【図１３Ｇ−１３Ｈ】
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【国際調査報告】
2014527428.tif 000113
2014527428.tif 000114