(57)【要約】  ドライバ（１１０）およびサーボ機構（１２０）に、第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁力によって、ドライバ（１１０）およびサーボ機構（１２０）が、それに応じてガラスの内側および外側に吸着することができ、サーボ機構（１２０）はドライバ（１１０）に従動することができ、ドライバ（１１０）またはサーボ機構（１２０）に、その上に圧力誘起ユニットおよび圧力表示装置（１２１）が設けられ、圧力誘起ユニットが、圧力センサ（４１）および制御部（４２）を含み、圧力センサ（４１）は、ガラスにかかるドライバ（１１０）およびサーボ機構（１２０）の圧力を検知するために使用され、制御部（４２）は、圧力センサ（４１）によって送信された圧力信号を受け取った後に、該当状態を表示するように圧力表示装置（１２１）を制御する。
2014525296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間に生成された相互の磁気吸着力によってガラスの内側および外側の両方にそれぞれ吸着するドライバ機構および従動機構を含み、前記従動機構が前記ドライバ機構に追従して動くことができる、ガラスワイピング装置であって、
圧力センサおよび制御部を含む圧力誘起ユニットが、前記ドライバ機構上に設けられ、
圧力表示装置が、前記ドライバ機構または前記従動機構の上に設けられ、
前記圧力センサが、前記ガラス上の前記ドライバ機構および前記従動機構によって生成された圧力を検知するように構成され、
前記制御部が、前記圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように前記圧力表示装置を制御する
ことを特徴とする、ガラスワイピング装置。
【請求項２】
前記ドライバ機構に、従動輪および従動輪ブラケットが設けられ、前記圧力センサが、前記従動輪ブラケット上に配置された歪みゲージを含むことを特徴とする、請求項１に記載のガラスワイピング装置。
【請求項３】
前記従動輪が圧力Ｆを受けると、前記従動輪ブラケットおよび前記歪みゲージに弾性変形が生じ、それに応じて前記圧力センサが、前記弾性変形に応じて前記制御部に前記圧力信号を出力することを特徴とする、請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項４】
第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間に生成された相互の磁気吸着力によってガラスの内側および外側の両方にそれぞれ吸着するドライバ機構および従動機構を含み、前記従動機構が前記ドライバ機構に追従して動くことができる、ガラスワイピング装置であって、
圧力センサおよび制御部を含む圧力誘起ユニットが、前記従動機構上に設けられ、
圧力表示装置が、前記ドライバ機構または前記従動機構の上に設けられ、
前記圧力センサが、前記ガラス上の前記ドライバ機構および前記従動機構によって生成された圧力を検知するように構成され、
前記制御部が、前記圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように前記圧力表示装置を制御する
ことを特徴とする、ガラスワイピング装置。
【請求項５】
前記従動機構に、従動輪および従動輪ブラケットが設けられ、前記圧力センサが、前記従動輪ブラケット上に配置された歪みゲージを含むことを特徴とする、請求項４に記載のガラスワイピング装置。
【請求項６】
前記従動輪が圧力Ｆを受けると、前記従動輪ブラケットおよび前記歪みゲージに弾性変形が生じ、それに応じて前記圧力センサが、前記弾性変形に応じて前記制御部に前記圧力信号を出力することを特徴とする、請求項５に記載のガラスワイピング装置。
【請求項７】
前記圧力表示装置が、ＬＥＤ表示ランプ、スピーカまたはＬＣＤパネル表示器であることを特徴とする、請求項１または４に記載のガラスワイピング装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記圧力センサから送信された前記圧力信号を圧力値に変換し、前記圧力値を前記制御部において予め設定された圧力しきい値と比較するように構成されることを特徴とする、請求項１または４に記載のガラスワイピング装置。
【請求項９】
前記第１の磁石ユニットおよび前記第２の磁石ユニットのうちの少なくとも１つが、動
作可能な構成要素であり、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間の前記磁力が、前記動作可能な構成要素を操作することによって変更されることを特徴とする、請求項１または４に記載のガラスワイピング装置。
【請求項１０】
前記第１の磁石ユニットまたは前記第２の磁石ユニットと係合し、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間の前記磁気吸着力を調整するように構成された回転ハンドルを含むことを特徴とする、請求項９に記載のガラスワイピング装置。
【請求項１１】
ガラスの表面に吸着し、前記ドライバ機構または前記従動機構が前記ガラスに対して静止したままであるように前記ドライバ機構または前記従動機構と係合する支持部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１または４に記載のガラスワイピング装置。
【請求項１２】
ガラスワイピング装置の制御方法であって、
ａ．ガラスの一方の表面上に、ドライバ機構または従動機構を配置するステップと、
ｂ．前記ガラスの他方の表面上の対応する位置に前記従動機構または前記ドライバ機構を配置するステップと、
ｃ．制御部が、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように圧力表示装置を制御するステップと
を含むことを特徴とする、制御方法。
【請求項１３】
前記ステップｃが、前記制御部が、前記圧力センサから送信された前記圧力信号を受け取った後に、前記圧力センサから送信された前記圧力信号を圧力値に変換し、前記圧力値を前記制御部において予め設定された圧力しきい値と比較することと、前記圧力値が前記予め設定された圧力値の範囲内にある場合、前記圧力表示装置が正常状態情報を表示することとを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記ステップｃの後に、
ｄ．前記圧力表示装置が前記正常状態情報を表示する場合、前記ガラスワイピング装置の前記動作を開始し、前記圧力表示装置が前記正常状態情報を表示しない場合、前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間の前記磁力が前記予め設定された圧力しきい値の前記範囲内にあるように前記第１の磁石ユニットと前記第２の磁石ユニットとの間の前記磁力を調整するステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記ドライバ機構と前記従動機構との間の前記磁力が回転ハンドルによって調整されることを特徴とする、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
ステップａの前に、吸着によって前記ガラスの前記表面上に支持部材を固定し、後で前記支持部材と係合すべき前記ドライバ機構または前記従動機構が、前記ガラスに対して静止したままであるようにするステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型家電機器の技術分野に関し、特にガラスワイピング装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市販の典型的なガラスワイピング装置は、一般に、ドライバ機構および従動機構から構成され、ドライバ機構および従動機構は、それらの内蔵磁石の磁力によって、清掃すべきガラスの両面に吸着し、従動機構は、磁気吸着力の作用下でドライバ機構に従動し、同期して動くように設計され、それによって清掃作業を行う。しかしながら、その実際の適用では、しばしば以下の問題が生じる。ドライバ機構および従動機構の両方は、磁石の磁力によってガラスの両面に吸着し、異なるガラス板では厚さが変わるため、ガラス板が厚すぎるのに磁力が小さすぎる場合、ドライバ機構および従動機構を固定することができず、それらがガラス板から剥がれ落ちるため、危険もしくは損傷が起こり、または従動機構がドライバ機構の足跡を辿ることができず、ガラス板が薄すぎるのに磁力が大きすぎる場合、ガラスワイピング装置がガラス板上に過剰な圧力を生成するため、容易に、ガラスワイピング装置が移動しづらくなり、その結果、ガラスの破砕および障害を生じることさえある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の技術的な目的は、先行技術の欠点を克服するために、圧力センサが設けられ、磁力を調整することができるガラスワイピング装置を提供することである。ガラスワイピング装置において、確実にドライバ機構および従動機構をガラス板上に安全に固定することができるように、ガラスの両面上に配置される時に、ガラス上のドライバ機構および従動機構によって生成された圧力を測定することができ、したがって磁力の必要な調整量が決定される。
【０００４】
本発明の技術的な目的は、以下の技術的解決策によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間に生成された相互の磁気吸着力によってガラスの内側および外側の両方にそれぞれ吸着するドライバ機構および従動機構を含み、従動機構がドライバ機構に追従して動くことができる、ガラスワイピング装置を提供する。圧力センサおよび制御部を含む圧力誘起ユニットが、ドライバ機構上に設けられ、圧力表示装置が、ドライバ機構または従動機構の上に設けられ、圧力センサは、ガラス上のドライバ機構および従動機構によって生成された圧力を検知するように構成され、制御部は、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように圧力表示装置を制御する。
【０００６】
ドライバ機構には、従動輪および従動輪ブラケットが設けられ、圧力センサは、従動輪ブラケット上に配置された歪みゲージを含む。従動輪が圧力Ｆを受けると、従動輪ブラケットおよび歪みゲージに弾性変形が生じ、それに応じて圧力センサが、弾性変形に応じて制御部に圧力信号を出力する。
【０００７】
第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間に生成された相互の磁気吸着力によってガラスの内側およ
び外側の両方にそれぞれ吸着するドライバ機構および従動機構を含み、従動機構がドライバ機構に追従して動くことができる、ガラスワイピング装置もまた提供する。圧力センサおよび制御部を含む圧力誘起ユニットが、従動機構上に設けられ、圧力表示装置が、ドライバ機構または従動機構の上に設けられ、圧力センサは、ガラス上のドライバ機構および従動機構によって生成された圧力を検知するように構成され、制御部は、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように圧力表示装置を制御する。
【０００８】
従動機構には、従動輪および従動輪ブラケットが設けられ、圧力センサは、従動輪ブラケット上に配置された歪みゲージを含む。従動輪が圧力Ｆを受けると、従動輪ブラケットおよび歪みゲージに弾性変形が生じ、それに応じて圧力センサが、弾性変形に応じて制御部に圧力信号を出力する。
【０００９】
前記２つのガラスワイピング装置では、圧力表示装置は、ＬＥＤ表示ランプ、スピーカまたはＬＣＤパネル表示器であり、制御部は、圧力センサから送信された圧力信号を圧力値に変換し、圧力値を制御部において予め設定された圧力しきい値と比較するように構成され、第１の磁石ユニットおよび第２の磁石ユニットのうちの少なくとも１つは、動作可能な構成要素であり、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁力は、動作可能な構成要素を操作することによって変更されることが好ましい。
【００１０】
ガラスワイピング装置は、第１の磁石ユニットまたは第２の磁石ユニットと係合し、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁気吸着力を調整するように構成された回転ハンドルを含む。
【００１１】
さらにガラスワイピング装置はまた、ガラスの表面に吸着し、ドライバ機構または従動機構がガラスに対して静止したままであるようにドライバ機構または従動機構と係合する支持部材を含む。
【００１２】
本発明はまた、以下のステップを含む、ガラスワイピング装置の制御方法を提供する。ａ．ガラスの一方の表面上に、ドライバ機構または従動機構を配置するステップ
ｂ．ガラスの他方の表面上の対応する位置に、従動機構またはドライバ機構を配置するステップ
ｃ．制御部が、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように圧力表示装置を制御するステップ
【００１３】
具体的には、ステップｃは、制御部が、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、圧力センサから送信された圧力信号を圧力値に変換し、圧力値を制御部において予め設定された圧力しきい値と比較することと、圧力値が予め設定された圧力値の範囲内にある場合、圧力表示装置が正常状態情報を表示することとを含む。
【００１４】
ステップａの前に、吸着によってガラスの表面上に支持部材を固定し、後で支持部材と係合すべきドライバ機構または従動機構が、ガラスに対して静止したままであるようにするステップを行う。
【００１５】
ステップｃの後に、以下のステップを行う。
ｄ．圧力表示装置が正常状態情報を表示する場合、ガラスワイピング装置の動作を開始し、圧力表示装置が正常状態情報を表示しない場合、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁力が予め設定された圧力しきい値の範囲内にあるように、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁力を調整するステップ。
【００１６】
ドライバ機構と従動機構との間の磁力は、回転ハンドルによって調整する。
【００１７】
前記技術的解決策を用いると、ガラス上のドライバ機構および従動機構の両方によって生成された圧力を決定し、したがって磁力の必要な調整量を判定することが実現可能であり、その結果、確実にドライバ機構および従動機構をガラス板上に安全に固定することができる。
【００１８】
本発明について、添付の図面および実施形態を参照して、さらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本発明によるガラスワイピング装置内のドライバ機構の構成図である。
【図１Ｂ】本発明によるガラスワイピング装置内の従動機構の背面構成図である。
【図１Ｃ】本発明によるガラスワイピング装置内の従動機構の正面構成図である。
【図２】本発明による従動輪上の歪みゲージの側面構成図である。
【図３】本発明による従動輪上の歪みゲージの正面構成図である。
【図４】本発明によるセンサの動作原理図である。
【図５Ａ】本発明によるガラスワイピング装置における磁力の変化の構成図である。
【図５Ｂ】本発明によるガラスワイピング装置における磁力の変化の構成図である。
【図５Ｃ】本発明によるガラスワイピング装置における磁力の変化の構成図である。
【図６】本発明による支持部材を備えたガラスワイピング装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１Ａは、本発明によるガラスワイピング装置内のドライバ機構の構成図を示し、図１Ｂは、本発明によるガラスワイピング装置内の従動機構の背面構成図を示し、図１Ｃは、本発明によるガラスワイピング装置内の従動機構の正面構成図を示し、図２は、本発明による従動輪上の歪みゲージの側面構成図を示し、図３は、本発明による従動輪上の歪みゲージの正面構成図を示す。図１Ａ〜１Ｃに示すように、ガラスワイピング装置は、ドライバ機構１１０およびドライバ機構１２０を含み、第１の磁石ユニットがドライバ機構１１０の内部に設けられ、第２の磁石ユニットがドライバ機構１２０の内部に設けられ、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の相互の磁気吸着力によって、ドライバ機構１１０および従動機構１２０がガラスの内側および外側の両方にそれぞれ吸着し、従動機構１２０は、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の吸着力の下で、ドライバ機構１１０に追従して動くことができる。回転ハンドル１２２が従動機構１２０上に設けられ、回転ハンドル１２２を操作することによって、第１の磁石ユニットと第２の磁石ユニットとの間の磁力を変更することができる。ワークピース１１２は、ドライバ機構１１０上に設けられ、ワークピースは、掻取ストリップ、綿ネル、研磨パッドなどの清掃用具のうちのいずれでもあり得る。さらに、圧力センサ（図示せず）が従動機構１２０上に設けられている。ドライバ機構１１０および従動機構１２０が上記の内部磁石ユニットによって、ガラスの両表面に吸着し、次いで従動機構１２０上の従動輪１２３が圧力Ｆ（図２に示す）を受けると、従動輪ブラケット１２４に弾性変形が生じ、従動輪１２３の表面上に取り付けられたセンサ（図示せず）内の内蔵歪みゲージ１２６がこの弾性変形を検知し、その結果、歪みゲージ出力ワイヤ１２７を介して、制御部（図３に示す）に圧力信号を送信する。この圧力信号に従って、制御部が、この時に受けた圧力Ｇの大きさを計算し、したがって以下の判定を行う。正常な圧力の場合には、従動機構が設けられた圧力表示装置１２１が正常状態の情報を表示し、ガラスワイピング装置が動作を正常に開始することができる。異常な圧力の場合には、圧力表示装置１２１が異常状態の情報を表示し、ガラスワイピング装置が正常動作に失敗する。圧力表示装置１２１は、ＬＥＤ表示ランプ、スピーカまたはＬＣＤパネル表示器である。ＬＥＤ灯がオンの場合、ポインタがＬＣＤパネルの中心を指す場合、またはスピーカが鳴らない場合、正常な圧力を示す。
【００２１】
図４は、本発明によるセンサの動作原理図を示し、図５Ａ〜図５Ｃは、本発明のガラスワイピング装置における磁力の変化の構成図を示す。図５Ａ〜図５Ｃと共に図４に示すように、ガラスワイピング装置の制御方法は以下のステップを含む。まず、ガラスワイピング装置が動作を開始すると、ドライバ機構１１０または従動機構１２０が、ガラスの一方の表面上に配置され、従動機構１２０またはドライバ機構１１０が、ガラスの別の表面上の対応する位置に配置される。次に、図５Ａに示すように、ドライバ機構１１０と従動機構１２０との間の磁力が最大値に達すると、圧力センサ４１が制御部４２に圧力信号を出力し、制御部４２が圧力値を計算し、計算された値を制御部４２において予め設定された圧力しきい値と比較する（例えば、圧力しきい値の範囲は５０Ｎ〜８０Ｎである）。圧力値が最大しきい値（例えば、８０Ｎ）より大きい場合、制御部４２は、圧力表示装置１２１が異常状態情報を表示することができるように制御信号を送る。この時に、ユーザは、従動機構１２０上の回転ハンドル１２２を操作することによって、第２の磁石ユニットを回転させ、その結果、ドライバ機構１１０と従動機構１２０との間の磁気吸着力を変更する（図５Ｂに示す）ことができる。従動機構１２０上に設けられた歪みゲージ１２６は、圧力を検知して、歪みゲージ出力導体１２７を介して制御部４２に圧力信号を出力する。制御部４２は圧力値を計算し、計算された圧力値を制御部４２において予め設定された圧力しきい値と比較する。計算された圧力値が最小しきい値（例えば、５０Ｎ）未満である場合、制御部４２は、圧力表示装置１２１が異常状態情報を表示することができるように制御信号を送る。この時に、ユーザは、従動機構１２０上の回転ハンドル１２２を操作することによって、第２の磁石ユニットを回転させることができ、その結果、ドライバ機構１１０と従動機構１２０との間の磁気吸着力が増加する（図５Ｃに示す）。従動機構１２０上に設けられた歪みゲージ１２６は、圧力を検知して、歪みゲージ出力導体１２７を介して制御部４２に圧力信号を出力する。制御部４２は圧力値を計算し、計算された圧力値を制御部４２において予め設定された圧力しきい値と比較する。計算された圧力値がまさに圧力しきい値の範囲内にある場合、制御部４２は、圧力表示装置１２１が正常状態を表示することができるように制御信号を送り、この圧力下でガラスワイピング装置が正常動作を行うことができることを示す。
【００２２】
上記に加えて、本発明のガラスワイピング装置内の圧力センサは、圧力が異常の場合、圧力表示装置１２１が異なる表示装置構成要素に応じて異常状態情報を表示することができるように、設計することができる。本発明は、上述の表示装置１２１の表示された状態に限定されない。当業者は、上記の実施形態による等価の変更を行ってもよく、そのような等価の変更もまた本発明の特許請求の範囲内に含まれる。
【００２３】
さらに、回転ハンドル１２２はドライバ機構１１０上に設けてもよい。
【００２４】
図６は、本発明による支持部材を備えたガラスワイピング装置の構成図である。図６に示すように、ガラスワイピング装置は支持部材３をさらに含み、この支持部材３は、ガラスの表面に吸着し、ドライバ機構１１０または従動機構１２０がガラスに対して静止したままであるようにドライバ機構または従動機構と係合する。具体的には、ガラスワイピング装置が動作を開始すると、支持部材３が、清掃すべきガラスの内側（または外側）の角に配置され、次いでドライバ機構１１０または従動機構１２０が支持部材３上に配置され、次いで従動機構１２０またはドライバ機構１１０が、ガラスの外側（または内側）の対応する位置に配置される。その場合、ドライバ機構１１０および従動機構１２０は、磁石の磁力によって、ガラスの両面にそれぞれ吸着することができる。支持部材３を降ろすことによって、ユーザは、ドライバ機構３を始動させてガラスを清掃してもよい。清掃完了後に、ユーザがガラスワイピング装置を取り外したい場合は、ユーザはまず、ドライバ機構１１０（または従動機構１２０）の下方に支持部材３を配置し、次いで従動機構１２０（またはドライバ機構１１０）を降ろし、次いでドライバ機構１１０（または従動機構１２０）を降ろし、最後に支持部材３を降ろしてもよい。以後、ガラスワイピング装置およ
び支持部材３を適切に維持する。
【００２５】
言うまでもなく、本発明の技術的解決策はまた、他の変更を採用してもよい。例えば、圧力センサをドライバ機構上に設置してもよい。上述の従動機構と同様に、従動輪をドライバ機構の底部の中央に設けてもよく、この圧力センサの歪みゲージを従動輪ブラケット上に設ける。ドライバ機構上の制御部は、圧力センサから送信された圧力信号を受け取った後に、それに応じて表示するように圧力表示装置を制御する。さらに、圧力表示装置は、圧力センサとは別に、ドライバ機構または従動機構の上に設けてもよい。例えば、圧力センサを従動機構上に設ける。従動機構上の制御部は、圧力信号を受け取った後に、それに応じて信号を表示するようにドライバ機構上に設けられた圧力表示装置を制御する。
【００２６】
要約すると、ガラスワイピング装置内の圧力センサは、ガラス上のドライバ機構および従動機構の両方によって生成された圧力を決定し、したがって磁力の必要な調整量を判定し、その結果、確実にドライバ機構および従動機構を、厚さの異なるガラス板上に安全に固定することができる。本発明は、圧力が小さすぎてガラスワイピング装置が落下する危険、または、圧力が過剰で、ガラスワイピング装置が移動しづらくなり、もしくはガラスが破砕する危険を回避することができる。
【図１Ａ】
2014525296.tif 000003
【図１Ｂ】
2014525296.tif 000004
【図１Ｃ】
2014525296.tif 000005
【図２】
2014525296.tif 000006
【図３】
2014525296.tif 000007
【図４】
2014525296.tif 000008
【図５Ａ】
2014525296.tif 000009
【図５Ｂ】
2014525296.tif 000010
【図５Ｃ】
2014525296.tif 000011
【図６】
2014525296.tif 000012
【国際調査報告】
2014525296.tif 000013
2014525296.tif 000014
2014525296.tif 000015
2014525296.tif 000016
2014525296.tif 000017