(57)【要約】  本発明は、駆動系（１４）、シャーシ（１６）、並びにフロアモジュール（２８）が事前組立てされ、次いで自動車のシェル（４２）に連結される自動車の組立て方法であって、第１の事前組立てプロセスで前記フロアモジュール（２８）を事前組立てすると共に、第２の事前組立てプロセスでシャーシ（１６）及び駆動系（１４）を事前組立てし、その後、フロアモジュール（２８）、駆動系（１４）及びシャーシ（１６）を組立て、次いで自動車のシェル（４２）に連結される方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系（１４）、シャーシ（１６）、並びにフロアモジュール（２８）が事前組立てされ、次いで自動車のシェル（４２）に連結される自動車の組立て方法であって、
第１の事前組立てプロセスで前記フロアモジュール（２８）を事前組立てすると共に、第２の事前組立てプロセスで前記シャーシ（１６）及び前記駆動系（１４）を事前組立てし、その後、前記フロアモジュール（２８）、前記駆動系（１４）及び前記シャーシ（１６）を組立て、次いで自動車の前記シェル（４２）に連結されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記フロアモジュール（２８）に、変形形態固有の複数のユニット（３２）を有する装備品（３１）が備えられる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
対応する自動車の駆動コンセプトに応じて、前記フロアモジュール（２８）に複数のユニット（３２）が備えられる請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記シャーシ（１６）及び前記駆動系（１４）が、前記フロアモジュール（２８）に連結される前に補助キャリヤ（２２）上で事前組立てされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記フロアモジュール（２８）が前記補助キャリヤ（２２）上に載置されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記フロアモジュール（２８）のユニット（３２）、前記駆動系（１４）、及び前記シャーシ（１６）が組立て後に互いに連結されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記フロアモジュール（２８）、前記駆動系（１４）、及び前記シャーシ（１６）を組立てた後、主組立てライン（４６）の終端前に、特に自動車のシェル（４２）に連結する前に、前記フロアモジュール（２８）の前記ユニット（３２）、前記駆動系（１４）、及び／又は前記シャーシ（１６）の機能テストが実施されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の自動車の組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような自動車の組立て方法は、特許文献１から既に公知である。この場合は、非担持構造体が上に載置される担持シャーシの形態のフロアモジュールが提供される。フレームを有する担持フロアモジュールには、構造体をフロアモジュール上に載置する前に駆動系及びシャーシの他に、例えば複数の座席システムが装備される。
【０００３】
特許文献１に記載の自動車とは異なり、通常はシェル又は車体を有する乗用車の量産では、駆動系及びシャーシを事前製造し、無人移送システムで組立てることが一般に知られている。通常はこれと並行して、自動車のシェルには主組立てラインで内装品が装備され、それに続いてシェルは主組立てラインでいわゆる合体の目的で駆動系及びシャーシと連結される。
【０００４】
その際、乗用車の量産では一般に、現在は特に、異なる駆動コンセプトが提案されるために車両の多くのバリエーションが生じるという問題点が生じる。現在の自動車の組立て手順では、このことは、対応して異なる様々な変形形態があるために異なる多くの組立てステップを主組立てラインで実行しなければならないことによるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０  １７１  ５７６  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、特に主組立てライン内で簡略化された組立てを実現できる、冒頭に記載の種類の自動車の組立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明により上記の課題は、請求項１の特徴を有する方法によって解決される。本発明の有用で重要な改良を含む有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
特に主組立てライン内での自動車の組立てを明確に簡略化できる冒頭に記載の方法を提供するため、本発明により、第１の事前組立てプロセスでフロアモジュールを事前組立てすると共に、第２の事前組立てプロセスでシャーシ及び駆動系を事前組立てし、その後、フロアモジュール、駆動系及びシャーシを組立て、最後に自動車のシェルに連結されるステップが提供される。言い換えると、本発明により、一方ではフロアモジュールが、他方では駆動系及びシャーシが事前組立てされ、これらが一体化され、最後に自動車のシェルに配置される。
【０００９】
自動車の駆動バリエーションが多様であるため、フロアモジュール、駆動系、及びシャーシには著しい変形形態にさらされ、これには対応する事前組立てプロセスを実施することで特に良好に対処することができる。したがって、例えばフロアモジュールに、例えば順次供給される変形形態特有の複数のユニットと共に対応する装備品が装備され、それによって、事前組立てで駆動コンセプトに最適に適応させることができる。同様に、対応する自動車の駆動コンセプトに応じて準備され、事前組立てされる、これも順次供給される複数のユニットを有することができる駆動系及びシャーシについても同じことが当てはまる。
【００１０】
次いで、いわゆる合体準備の目的で、一方ではフロアモジュールが、他方では駆動系及びシャーシが主組立てライン外で互いに一体化されることで、主組立てラインは変形形態に関して少なくとも実質的に自由になり、したがって、合理化することができる。したがって、組立て時間及びコストに特に好適に影響を及ぼす、駆動に関してニュートラルなシェルが得られる。
【００１１】
更に、この方法によって、それぞれの組立てラインに必要なパールチェーンの品質を達成するコストを著しく節減できる。
【００１２】
本発明の別の実施形態では、シャーシ及び駆動系は、対応する第２の事前組立てプロセスで、好ましくは、例えばいわゆる組立てキットとして形成することができる補助キャリヤ上で事前組立てされる。この補助キャリヤ上で、シャーシ及び駆動系は、フロアモジュールとの合体準備のために好適に事前処理されることができる。
【００１３】
別の有利な実施形態は、フロアモジュールが補助キャリヤ上に載置される。それによって、特に簡単且つ容易にフロアモジュールが駆動系及びシャーシと組立て可能に連結される。
【００１４】
別の有利な実施形態は、フロアモジュール、駆動系、及びシャーシのユニットは組立て後にいわゆる合体準備で互いに連結される。言い換えると、好ましくは、合体準備後に一方ではフロアモジュールが、他方ではシャーシ及び駆動系が互いに連結されることで、自動車のシェルとの連結、いわゆる合体の前に、これらが既に少なくともほぼ互いに作動的に連結されるようにされる。
【００１５】
その際、本発明の別の実施形態では、合体準備の目的でフロアモジュール、駆動系及びシャーシを組立てた後、それぞれのユニットの機能テストが実施されれば有利であることが明らかになっている。それによって、シャーシと自動車との合体前に既に、関与する構成部品の完成及びテストを行うことができ、これによっても主組立てラインが更に合理化される。その際、合体準備後に早くも対応する燃料を充填し、又はエネルギ貯蔵装置に対応するエネルギを供給できるので、特に駆動系、並びにステアリング及びブレーキは既に動作可能である。これには、合体の目的でシェルを組立てた後、場合により簡単に走行可能にして、外部の搬送及び輸送技術が少なくとも部分的に省かれるという利点がある。
【００１６】
このようにして、車両が主組立てラインに到達する前に極めて早期に車両、及び使用される構成部品の広範囲の機能テストを実施することができる。故障及び機能障害を検知し、早期に取り除くことができる。それによって更に、連続的な故障を避けることができる。これは高い製造品質に寄与する。
【００１７】
本発明のその他の利点、特徴及び詳細は、好ましい実施形態の以下の記載から、及び図面を参照して明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】いわゆる合体の目的で対応する自動車のそれぞれの対応するシェルと連結される前に、いわゆる合体準備の目的で互いに連結され、事前組立てされ、自動車の合体に続いてホイールが嵌め込まれ、対応する自動車のそれぞれのシャーシ、それぞれの駆動系及びフロアモジュールを事前組立てする組立てラインの概略斜視図である。
【図２】図１に示す組立てライン内での駆動系及びシャーシの事前組立ての概略斜視図である。
【図３】図１に示す組立てライン内でのフロアモジュールの事前組立ての概略斜視図である。
【図４】図１に示す組立てライン内での、シャーシ及び駆動系のそれぞれの対応するフロアモジュールとの合体準備の概略斜視図である。
【図５】図１に示す組立てライン内での、自動車のそれぞれのシャーシと対応するシェル及び駆動系、又は対応するフロアモジュールとの合体の概略斜視図である。
【図６】自動車にホイールがそこで取付けられる、合体後の図１の組立てラインの組立てステーションの概略斜視図である。
【図７】自動車のそれぞれのシェルに内装品がそこで装備される、図１の組立てラインの後続の組立てラインの組立てステーションの概略斜視図である。
【図８】組立用に内装品のそれぞれのユニット及び構成部品が準備されている、主組立てラインのそれぞれの組立てステーションの更なる部分斜視図である。
【図９】内装品に続いて外殻を形成する要素が備えられる、シャーシ、駆動系、及び内装品が備えられた自動車のそれぞれのシェルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、自動車を組立てるための、以下により詳細に説明する主組立てラインの前に位置する組立てラインの概略斜視図である。この組立てライン１０を、図２から６を参照して更に説明する。
【００２０】
先ず図２を参照すると、対応する自動車の事前組立てプロセスでのそれぞれの駆動系１４及びそれぞれのシャーシ１６の事前組立てを示す組立てライン１０の第１の領域１２が見て取れる。ここで図２は、領域１２を概略部分斜視図で示している。
【００２１】
図２から分かるように、組立てライン１０の領域１２は、自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて備えられるそれぞれ異なる駆動機構又は駆動系１４を供給する装置１８を含んでいる。それぞれの駆動機構又は駆動系１４の供給装置１８の後方には、それぞれのシャーシ１６の前軸又は後軸用のそれぞれの供給装置１９、２０が見て取れる。前軸及び後軸の他に、更にシャーシ要素又は構成部品を供給することができる。
【００２２】
図２から分かるように、駆動系１４及びシャーシ１６の個々の構成部品は、組立てライン１０上で移送されるそれぞれの補助キャリヤ２２上に配置されている。これは対応するロボット２４を用いて行われる。
【００２３】
駆動系１４及びシャーシ１６のそれぞれの構成部品は、供給装置１８〜２０上に順次供給され、製造される自動車に対応して割り当てられるそれぞれの補助キャリヤ２２上に位置している。その際、事前組立てプロセスでの駆動系１４及びシャーシ１６の個々の構成部品の順次の配置及び選択は、自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて行われる。
【００２４】
図３を参照すると、特に組立てライン１０の第２の領域２６を示す更なる概略部分斜視図から分かるように、事前組立てプロセスでのフロアモジュール２８の事前組立てが明らかになる。このフロアモジュール２８は、装備品として複数のユニット３２を配置可能なボトムシェル３０を含んでいる。これらのユニット３２は、対応する自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて変形形態に特有のものであり、又は変形形態によって左右される。その際、ユニット３２は、個々の部品又は要素としても理解でき、アセンブリ又はサブアセンブリとしても理解できる。例えば、ボトムシェル３０が、空気管などと同様に、熱シールド、油圧管、又は燃料管をも具備することが考えられる。同様に、ボトムシェル３０が、対応する駆動コンセプトに応じたエネルギ貯蔵装置、例えばタンク、バッテリなどを具備することが考えられる。自動車の対応する駆動コンセプトに応じて使用される対応する制御機器をボトムシェル３０に取付けることができる。フロアモジュール２８を完成するため、例えばケーブルハーネス、特にメインケーブルハーネスなどの電気ユニット３２もボトムシェル３０に固定することができる。
【００２５】
その際、個々のユニット３２は、例えばロボット３３を使用してボトムシェル３０に取付けられる。この場合は、ユニット３２が例えば順次供給される棚３４が示されている。
【００２６】
したがって、全体として、２つの別個の事前組立てプロセスが行われることが分かる。すなわち、フロアモジュール２８を構成するための第１の事前組立てプロセス、及び駆動系１４及びシャーシ１８を事前組立てするための第２の事前組立てプロセスである。この第２の事前組立てプロセスは、組立てキットの形態の補助キャリヤ２２上で行われる。この場合、この組立てキットが事前組立てを行い、ロボット２４が変形形態に応じて必要なそれぞれの軸又は構成部品を探索する。
【００２７】
図４を参照すると、組立てライン１０の第３の領域３６の概略部分斜視図が示されている。この第３の領域では、第１の領域１２でシャーシ１６と共に事前組立てされた駆動系１４と、第２の領域２６で事前組立てされたフロアモジュール２８とのいわゆる合体準備が行われる。その際、駆動系１４とシャーシ１６とを担持する補助キャリヤ２２が下方から案内され、上側では対応する移送装置３７を介してフロアモジュール２８が上から載置されることが分かる。このようにして、合体準備により、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の事前組立て配置がなされ、これは自動車のそれぞれの変形形態、又は自動車のそれぞれの駆動コンセプトに適応される。
【００２８】
図４には更に、例えば駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の対応する構成部品及びユニット３２の連結が行われる更に別の組立てステーション３８が示されている。個々の構成部品とユニット３２との連結の他に、例えば配管又はタンクなどのエネルギ貯蔵装置の充填も可能である。更に、例えば電気制御機器を起動させることができる。それによって合体準備後に、個々の構成部品又はユニット３２が好適に供給される。
【００２９】
組立てステーション３８では、完成させる以外に、ユニット３２、フロアモジュール２８、駆動系１４、及び／又はシャーシ１６の機能テストも既に行うことができる。このことは、自動車が主組立てライン４６に到達する前に既に、対応して多かれ少なかれ独自に移動することができるだけではなく、更に、それによって主組立てライン４６外での別の方法ステップを実施することができるので、異なる多くの駆動系があるにも関わらず、主組立てライン４６を極めて短く保つことができるという利点を有している。
【００３０】
図５には組立てライン１０の第４の領域４０が示されており、ここでは、それぞれのシェル４２がいわゆる合体の目的で、事前に第３の領域３６で合体準備の目的で互いに組み合わされたそれぞれ関連する駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８に連結される。そのためにシェル４２は、対応してセットされたフロアモジュール２８用の対応する凹部を有している。駆動系１４及びシャーシ１６、並びにフロアモジュール２８も同様に自動車のシェル４２に連結される。シェル４２と連結後に、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８を担持する役割を果たした補助キャリヤ２２は、再び第１の領域１２に戻される。ここで、このシェル４２は一般に乗用車の自立車体、又は自動車の自立構造であることに留意されたい。
【００３１】
前述のように、駆動コンセプトのそれぞれの変形形態は、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の対応する構成によって実施されるので、シェル４２は基本的に変形なしに形成される。このことは、駆動コンセプトにより必要な変形形態は、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の事前組立てに少なくとも実質的に前送りされることを意味する。
【００３２】
図６は、最後に、自動車にホイールが取付けられる、組立てライン１０の組立てステーション４４の別の組立てステップを示す。これは特に、車両の重量を受け、又は支持しなければならない搬送及び移送装置をなくすることができるという利点を有している。更に、キャリッジをこの組立てステーション４４から別のアセンブリ、特に、以下でより詳細に説明する主組立てラインによって進行させることができる。これは外部動力により、又は自動車自体の駆動機構により行うことができる。
【００３３】
図７及び８は、組立てライン１０に接続された主組立てライン４６の斜視図をそれぞれ示す。この場合は、従来の組立て方法とは異なり、合体に続いて先ずシェル４２への内装品４８の据付けが行われる。この内装品４８には特に、インストルメントパネル、座席システム、内装トリム、センターコンソール、並びに例えばペダル、ハンドル、又はその他の別の装備などの複数の別の装置の据付けが含まれる。更に図８は、例えば対応する座席システム又はインストルメントパネルが組立てられるそれぞれの組立てステーション５０を示している。図７は更に、主組立てライン４６で例えばシェル４２のガラスの取付け（グレージング）を行うことができることを示している。
【００３４】
最後に図９は、内装品４８が既に実装された自動車のシェル４２の概略斜視図を示す。内装品４８の他に、フロントウインドウ及びリアウインドウも嵌め込まれていることが分かる。
【００３５】
主組立てラインでの別の方法プロセスで、自動車のシェル４２には内装品４８を装備した後、自動車の外殻を形成する複数の要素５２が取付けられる。これらの要素は、可動ドア又はフード又はフラップだけではなく、フェンダ、ルーフモジュール、前端及び後端モジュールなどの別の外板部品、又は別の外部部品であってよい。その際、自動車は好ましくは、シェル４２の全体が対応する外板要素５２によって外張りされるように形成される。すなわち、それによってシェル４２が合体のために送られる前に、シェル４２には防食を施すだけでよく、塗装は行わなくてもよいという利点が得られる。すなわち、領域全体が可視部分ではなく、外板要素５２によって覆われるため、これは節約になる。
【００３６】
自動車の機能要素の調整は、主組立てライン４６内で既に好適に行うことができるため、特に、主組立てライン４６の終端領域の範囲が縮小される。したがって、例えばシャーシの調整、ヘッドライトの調整又は較正、又は運転支援システム、特にシャーシ支援システムは、主組立てライン４６から事前組立てに移すことができる。それによって、例えば合体準備と関係して、又は合体の前後に機能要素の対応する調整を、事前組立ての領域で主組立てライン４６の前で検査することができる。同様に、自動車の自主的な移動が可能であることにより、対応するシャーシダイナモメータの上や、あるいは降雨試験の領域に移動することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年9月5日(2013.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系（１４）、シャーシ（１６）、並びにフロアモジュール（２８）が事前組立てされ、次いで自動車の自立するシェル（４２）に連結される自動車の組立て方法であって、
別個の事前組立てライン（１２）に沿った第１の事前組立てプロセスで前記フロアモジュール（２８）を事前組立てすると共に、別の別個の事前組立てライン（２６）に沿った第２の事前組立てプロセスで前記シャーシ（１６）及び前記駆動系（１４）を事前組立てし、その後、前記フロアモジュール（２８）、前記駆動系（１４）及び前記シャーシ（１６）を組立て領域（３６）で組立て、次いで主組立てライン（４６）で自動車の前記シェル（４２）に連結し、前記フロアモジュール（２８）のユニット（３２）、前記駆動系（１４）、及び前記シャーシ（１６）は、前記シェル（４２）に嵌込まれる前に組立てられた後、互いに連結されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記フロアモジュール（２８）に、変形形態固有の複数のユニット（３２）を有する装備品（３１）が備えられる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
対応する自動車の駆動コンセプトに応じて、前記フロアモジュール（２８）に複数のユニット（３２）が備えられる請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記シャーシ（１６）及び前記駆動系（１４）が、前記フロアモジュール（２８）に連結される前に補助キャリヤ（２２）上で事前組立てされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記フロアモジュール（２８）が前記補助キャリヤ（２２）上に載置されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記フロアモジュール（２８）、前記駆動系（１４）、及び前記シャーシ（１６）を組立てた後、主組立てライン（４６）の終端前に、特に自動車のシェル（４２）に連結する前に、前記フロアモジュール（２８）の前記ユニット（３２）、前記駆動系（１４）、及び／又は前記シャーシ（１６）の機能テストが実施されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の自動車の組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような自動車の組立て方法は、特許文献１から既に公知である。この場合は、非担持構造体が上に載置される担持シャーシの形態のフロアモジュールが提供される。フレームを有する担持フロアモジュールには、構造体をフロアモジュール上に載置する前に駆動系及びシャーシの他に、例えば複数の座席システムが装備される。
【０００３】
特許文献１に記載の自動車とは異なり、通常はシェル又は車体を有する乗用車の量産では、駆動系及びシャーシを事前製造し、無人移送システムで組立てることが一般に知られている。通常はこれと並行して、自動車のシェルには主組立てラインで内装品が装備され、それに続いてシェルは主組立てラインでいわゆる合体の目的で駆動系及びシャーシと連結される。
【０００４】
更に特許文献２は、モジュールとしてフロアプラットフォームが使用される、複数の個別モジュールを有する車両のモジュール構造を示している。この場合、各々の個別モジュールが車両全体の担持力に貢献するため、車両は組立て後に初めて衝突安全性や担持力などの車体に望まれる特性を備える。
【０００５】
特許文献３は、車体の後部が、実際に所望される装備に応じてモジュール式に配置されたアセンブリと共に１つ又は複数のクロスメンバを車体に嵌込むことができるように設計された自動車の車体を示している。
【０００６】
更に特許文献４は、シャーシが、駆動系を駆動するためのエネルギ源を収容するシェルに連結されたフレームを有するモジュール式車体構造を示している。
【０００７】
その際、乗用車の一連の製造では一般に、現在は特に、異なる駆動コンセプトが提案されるために車両の多くのバリエーションが生じるという問題点が生じる。この場合、駆動コンセプトは特に、様々なエネルギ源を使用する様々な駆動システム、すなわち例えば内燃機関、ガスエンジン、電動モータ、燃料電池駆動又はハイブリッド駆動であると理解される。
【０００８】
現在の自動車の組立て手順では、このことは、対応して異なる様々な変形形態があるために異なる多くの組立てステップを主組立てラインで実行しなければならないことによるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０  １７１  ５７６  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３７  ０７  ６８４  Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０  ２００７  ０４７  ０３７  Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特出願公開許第１０１  ５４  ３５３  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の課題は、特に主組立てライン内で簡略化された組立てを実現できる、冒頭に記載の種類の自動車の組立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明により上記の課題は、請求項１の特徴を有する方法によって解決される。本発明の有用で重要な改良を含む有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１２】
特に主組立てライン内での自動車の組立てを明確に簡略化できる冒頭に記載の方法を提供するため、本発明により、別個の事前組立てラインに沿った第１の事前組立てプロセスでフロアモジュールを事前組立てすると共に、別の別個の事前組立てラインに沿った第２の事前組立てプロセスでシャーシ及び駆動系を事前組立てし、その後、フロアモジュール、駆動系及びシャーシを組立て領域で組立て、次いで主組立てラインで自動車の前記シェルに連結し、フロアモジュールユニット、駆動系、及びシャーシは、シェルに嵌込まれる前に組立てられた後、互いに連結される。言い換えると、本発明により、一方ではフロアモジュールが、他方では駆動系及びシャーシが事前組立てされ、これらが一体化され、最後に自動車のシェルに配置される。更に、フロアモジュールのユニット、駆動系、及びシャーシは組立て後にいわゆる合体で互いに連結される。言い換えると、好ましくは、合体準備後に一方ではフロアモジュールが、他方ではシャーシ及び駆動系が互いに連結されることで、自動車のシェルとの連結、いわゆる合体の前に、これらが既に少なくともほぼ互いに作動的に連結されるようにされる。
【００１３】
自動車の駆動バリエーションが多様であるため、フロアモジュール、駆動系、及びシャーシは著しい変形形態にさらされ、これには対応する事前組立てプロセスを実施することで特に良好に対処することができる。したがって、例えばフロアモジュールに、例えば順次供給される変形形態特有の複数のユニットと共に対応する装備品が装備され、それによって、事前組立てで駆動コンセプトに最適に適応させることができる。同様に、対応する自動車の駆動コンセプトに応じて準備され、事前組立てされる、これも順次供給される複数のユニットを有することができる駆動系及びシャーシについても同じことが当てはまる。
【００１４】
次いで、合体準備の目的で、一方ではフロアモジュールが、他方では駆動系及びシャーシが主組立てライン外で互いに一体化されることで、主組立てラインは変形形態に関して少なくとも実質的に自由になり、したがって、合理化することができる。したがって、組立て時間及びコストに特に好適に影響を及ぼす、駆動に関してニュートラルなシェルが得られる。
【００１５】
更に、この方法によって、それぞれの組立てラインに必要なパールチェーンの品質を達成するコストを著しく節減できる。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、シャーシ及び駆動系は、対応する第２の事前組立てプロセスで、好ましくは、例えばいわゆる組立てキットとして形成することができる補助キャリヤ上で事前組立てされる。この補助キャリヤ上で、シャーシ及び駆動系は、フロアモジュールとの合体準備のために好適に事前処理されることができる。
【００１７】
別の有利な実施形態は、フロアモジュールが補助キャリヤ上に載置される。それによって、特に簡単且つ容易にフロアモジュールが駆動系及びシャーシと組立て可能に連結される。
【００１８】
その際、本発明の別の実施形態では、合体準備の目的でフロアモジュール、駆動系及びシャーシを組立てた後、それぞれのユニットの機能テストが実施されれば有利であることが明らかになっている。それによって、シャーシと自動車との合体前に既に、関与する構成部品の完成及びテストを行うことができ、これによっても主組立てラインが更に合理化される。その際、合体準備後に早くも対応する燃料を充填し、又はエネルギ貯蔵装置に対応するエネルギを供給できるので、特に駆動系、並びにステアリング及びブレーキは既に動作可能である。これには、合体の目的でシェルを組立てた後、場合により簡単に走行可能にして、外部の搬送及び輸送技術が少なくとも部分的に省かれるという利点がある。
【００１９】
このようにして、車両が主組立てラインに到達する前に極めて早期に車両、及び使用される構成部品の広範囲の機能テストを実施することができる。故障及び機能障害を検知し、早期に取り除くことができる。それによって更に、連続的な故障を避けることができる。これは高い製造品質に寄与する。
【００２０】
本発明のその他の利点、特徴及び詳細は、好ましい実施形態の以下の記載から、及び図面を参照して明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】いわゆる合体の目的で対応する自動車のそれぞれの対応するシェルと連結される前に、いわゆる合体準備の目的で互いに連結され、事前組立てされ、自動車の合体に続いてホイールが嵌め込まれ、対応する自動車のそれぞれのシャーシ、それぞれの駆動系及びフロアモジュールを事前組立てする組立てラインの概略斜視図である。
【図２】図１に示す組立てライン内での駆動系及びシャーシの事前組立ての概略斜視図である。
【図３】図１に示す組立てライン内でのフロアモジュールの事前組立ての概略斜視図である。
【図４】図１に示す組立てライン内での、シャーシ及び駆動系のそれぞれの対応するフロアモジュールとの合体準備の概略斜視図である。
【図５】図１に示す組立てライン内での、自動車のそれぞれのシャーシと対応するシェル及び駆動系、又は対応するフロアモジュールとの合体の概略斜視図である。
【図６】自動車にホイールがそこで取付けられる、合体後の図１の組立てラインの組立てステーションの概略斜視図である。
【図７】自動車のそれぞれのシェルに内装品がそこで装備される、図１の組立てラインの後続の組立てラインの組立てステーションの概略斜視図である。
【図８】組立用に内装品のそれぞれのユニット及び構成部品が準備されている、主組立てラインのそれぞれの組立てステーションの更なる部分斜視図である。
【図９】内装品に続いて外殻を形成する要素が備えられる、シャーシ、駆動系、及び内装品が備えられた自動車のそれぞれのシェルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、自動車を組立てるための、以下により詳細に説明する主組立てラインの前に位置する組立てラインの概略斜視図である。この組立てライン１０を、図２から６を参照して更に説明する。
【００２３】
先ず図２を参照すると、対応する自動車の事前組立てプロセスでのそれぞれの駆動系１４及びそれぞれのシャーシ１６の事前組立てを示す組立てライン１０の第１の領域１２が見て取れる。ここで図２は、領域１２を概略部分斜視図で示している。
【００２４】
図２から分かるように、組立てライン１０の領域１２は、自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて備えられるそれぞれ異なる駆動機構又は駆動系１４を供給する装置１８を含んでいる。それぞれの駆動機構又は駆動系１４の供給装置１８の後方には、それぞれのシャーシ１６の前軸又は後軸用のそれぞれの供給装置１９、２０が見て取れる。前軸及び後軸の他に、更にシャーシ要素又は構成部品を供給することができる。
【００２５】
図２から分かるように、駆動系１４及びシャーシ１６の個々の構成部品は、組立てライン１０上で移送されるそれぞれの補助キャリヤ２２上に配置されている。これは対応するロボット２４を用いて行われる。
【００２６】
駆動系１４及びシャーシ１６のそれぞれの構成部品は、供給装置１８〜２０上に順次供給され、製造される自動車に対応して割り当てられるそれぞれの補助キャリヤ２２上に位置している。その際、事前組立てプロセスでの駆動系１４及びシャーシ１６の個々の構成部品の順次の配置及び選択は、自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて行われる。
【００２７】
図３を参照すると、特に組立てライン１０の第２の領域２６を示す更なる概略部分斜視図から分かるように、事前組立てプロセスでのフロアモジュール２８の事前組立てが明らかになる。このフロアモジュール２８は、装備品として複数のユニット３２を配置可能なボトムシェル３０を含んでいる。これらのユニット３２は、対応する自動車のそれぞれの駆動コンセプトに応じて変形形態に特有のものであり、又は変形形態によって左右される。その際、ユニット３２は、個々の部品又は要素としても理解でき、アセンブリ又はサブアセンブリとしても理解できる。例えば、ボトムシェル３０が、空気管などと同様に、熱シールド、油圧管、又は燃料管をも具備することが考えられる。同様に、ボトムシェル３０が、対応する駆動コンセプトに応じたエネルギ貯蔵装置、例えばタンク、バッテリなどを具備することが考えられる。自動車の対応する駆動コンセプトに応じて使用される対応する制御機器をボトムシェル３０に取付けることができる。フロアモジュール２８を完成するため、例えばケーブルハーネス、特にメインケーブルハーネスなどの電気ユニット３２もボトムシェル３０に固定することができる。
【００２８】
その際、個々のユニット３２は、例えばロボット３３を使用してボトムシェル３０に取付けられる。この場合は、ユニット３２が例えば順次供給される棚３４が示されている。
【００２９】
したがって、全体として、２つの別個の事前組立てプロセスが行われることが分かる。すなわち、フロアモジュール２８を構成するための第１の事前組立てプロセス、及び駆動系１４及びシャーシ１６を事前組立てするための第２の事前組立てプロセスである。この第２の事前組立てプロセスは、組立てキットの形態の補助キャリヤ２２上で行われる。この場合、この組立てキットが事前組立てを行い、ロボット２４が変形形態に応じて必要なそれぞれの軸又は構成部品を探索する。
【００３０】
図４を参照すると、組立てライン１０の第３の領域３６の概略部分斜視図が示されている。この第３の領域では、第１の領域１２でシャーシ１６と共に事前組立てされた駆動系１４と、第２の領域２６で事前組立てされたフロアモジュール２８とのいわゆる合体準備が行われる。その際、駆動系１４とシャーシ１６とを担持する補助キャリヤ２２が下方から案内され、上側では対応する移送装置３７を介してフロアモジュール２８が上から載置されることが分かる。このようにして、合体準備により、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の事前組立て配置がなされ、これは自動車のそれぞれの変形形態、又は自動車のそれぞれの駆動コンセプトに適応される。
【００３１】
図４には更に、例えば駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の対応する構成部品及びユニット３２の連結が行われる更に別の組立てステーション３８が示されている。個々の構成部品とユニット３２との連結の他に、例えば配管又はタンクなどのエネルギ貯蔵装置の充填も可能である。更に、例えば電気制御機器を起動させることができる。それによって合体準備後に、個々の構成部品又はユニット３２が好適に供給される。
【００３２】
組立てステーション３８では、完成させる以外に、ユニット３２、フロアモジュール２８、駆動系１４、及び／又はシャーシ１６の機能テストも既に行うことができる。このことは、自動車が主組立てライン４６に到達する前に既に、対応して多かれ少なかれ独自に移動することができるだけではなく、更に、それによって主組立てライン４６外での別の方法ステップを実施することができるので、異なる多くの駆動系があるにも関わらず、主組立てライン４６を極めて短く保つことができるという利点を有している。
【００３３】
図５には組立てライン１０の第４の領域４０が示されており、ここでは、それぞれのシェル４２がいわゆる合体の目的で、事前に第３の領域３６で合体準備の目的で互いに組み合わされたそれぞれ関連する駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８に連結される。そのためにシェル４２は、対応してセットされたフロアモジュール２８用の対応する凹部を有している。駆動系１４及びシャーシ１６、並びにフロアモジュール２８も同様に自動車のシェル４２に連結される。シェル４２と連結後に、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８を担持する役割を果たした補助キャリヤ２２は、再び第１の領域１２に戻される。ここで、このシェル４２は一般に乗用車の自立車体、又は自動車の自立構造であることに留意されたい。
【００３４】
前述のように、駆動コンセプトのそれぞれの変形形態は、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の対応する構成によって実施されるので、シェル４２は基本的に変形なしに形成される。このことは、駆動コンセプトにより必要な変形形態は、駆動系１４、シャーシ１６、及びフロアモジュール２８の事前組立てに少なくとも実質的に前送りされることを意味する。
【００３５】
図６は、最後に、自動車にホイールが取付けられる、組立てライン１０の組立てステーション４４の別の組立てステップを示す。これは特に、車両の重量を受け、又は支持しなければならない搬送及び移送装置をなくすることができるという利点を有している。更に、キャリッジをこの組立てステーション４４から別のアセンブリ、特に、以下でより詳細に説明する主組立てラインによって進行させることができる。これは外部動力により、又は自動車自体の駆動機構により行うことができる。
【００３６】
図７及び８は、組立てライン１０に接続された主組立てライン４６の斜視図をそれぞれ示す。この場合は、従来の組立て方法とは異なり、合体に続いて先ずシェル４２への内装品４８の据付けが行われる。この内装品４８には特に、インストルメントパネル、座席システム、内装トリム、センターコンソール、並びに例えばペダル、ハンドル、又はその他の別の装備などの複数の別の装置の据付けが含まれる。更に図８は、例えば対応する座席システム又はインストルメントパネルが組立てられるそれぞれの組立てステーション５０を示している。図７は更に、主組立てライン４６で例えばシェル４２のガラスの取付け（グレージング）を行うことができることを示している。
【００３７】
最後に図９は、内装品４８が既に実装された自動車のシェル４２の概略斜視図を示す。内装品４８の他に、フロントウインドウ及びリアウインドウも嵌め込まれていることが分かる。
【００３８】
主組立てラインでの別の方法プロセスで、自動車のシェル４２には内装品４８を装備した後、自動車の外殻を形成する複数の要素５２が取付けられる。これらの要素は、可動ドア又はフード又はフラップだけではなく、フェンダ、ルーフモジュール、前端及び後端モジュールなどの別の外板部品、又は別の外部部品であってよい。その際、自動車は好ましくは、シェル４２の全体が対応する外板要素５２によって外張りされるように形成される。すなわち、それによってシェル４２が合体のために送られる前に、シェル４２には防食を施すだけでよく、塗装は行わなくてもよいという利点が得られる。すなわち、領域全体が可視部分ではなく、外板要素５２によって覆われるため、これは節約になる。
【００３９】
自動車の機能要素の調整は、主組立てライン４６内で既に好適に行うことができるため、特に、主組立てライン４６の終端領域の範囲が縮小される。したがって、例えばシャーシの調整、ヘッドライトの調整又は較正、又は運転支援システム、特にシャーシ支援システムは、主組立てライン４６から事前組立てに移すことができる。それによって、例えば合体準備と関係して、又は合体の前後に機能要素の対応する調整を、事前組立ての領域で主組立てライン４６の前で検査することができる。同様に、自動車の自主的な移動が可能であることにより、対応するシャーシダイナモメータの上や、あるいは降雨試験の領域に移動することが可能である。
【国際調査報告】
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