(57)【要約】  本発明は、アーマチュアプレート２の一側１２に装着された電気機械的アクチュエータ３と、ブレーキドラム内で、回転ドライブの回転運動をアーマチュア３から背向するアーマチュアプレート２の即部１３に配置されるブレーキシュー６ａ，ｂの並進運動に変換するための回転並進運動コンバータと、ブレーキシュー６ａ，ｂ間の少なくとも１の支持装置とを備え、これにより、ブレーキシューがブレーキドラムの方向に作動運動を行うことが可能である、電気モータで作動可能で、少なくとも１の駐車ブレーキ機能を行う、自動車用ドラムブレーキモジュール１に関する。経済的に製造でき、車軸に容易に装着できる、安定した省スペースのドラムブレーキモジュール１を形成するため、ドライブナット１４が、制動力を支援するために、アーマチュアプレート２上で、回転並進運動コンバータで軸方向に固定されかつ回転可能な態様で支持され、このドライブナット２は、スピンドル装置９を駆動し、このスピンドル装置は回転方向に固定されかつ軸方向に移動可能な態様に装着され、少なくとも１のブレーキシュー上で駆動ケーブル５に係合する。
2014504711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータで作動可能で、回転ドライブの回転運動をブレーキドラム内でアンカープレート（２）の内面（１３）に配置されたブレーキシュー（６ａ，ｂ）の並進駆動運動（Ｂ）に変換する回転並進コンバータを作動するため、アンカープレート（２）の外面（１２）に取付固定された電気機械的アクチュエータ（３）を備え、前記内面はアクチュエータ（３）から離隔配置されており、前記ブレーキシューがブレーキドラムの方向に作動運動を行うことが可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）であって、
前記回転並進コンバータのドライブナット（１４）が、制動力を支えるため、アンカープレート（２）上で軸方向に固定されかつ回転可能な態様で支持されていることを特徴とするドラムブレーキモジュール。
【請求項２】
前記ドライブナット（１４）は、ギアハウジング（８）内で回転可能に取付けられた態様でかつ軸方向に移動可能な態様で装着されたスピンドル装置（９）を駆動し、このスピンドル装置は、少なくとも１のブレーキシュー（６ａ，ｂ）上の作動具（５）に係合することを特徴とする、請求項１に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項３】
少なくとも１のベアリング（１５）が、アンカープレート（２）とドライブナット（１４）との間の力の流れ内に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項４】
前記ベアリングは、溝付ボールベアリング又はアキシャルベアリングとして具体化されることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項５】
ギアハウジング（８）が、スピンドル装置（９）を収容する接続片（２３）を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項６】
前記接続片（２３）は、アンカープレート（２）の貫通オリフィス（２４）に対して中央となる態様で配置され、特に、前記接続片は少なくとも部分的に貫通オリフィス（２４）を介して係合することを特徴とする、請求項５に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項７】
少なくとも１のシール装置が、アクチュエータ（３）内に外部媒体が侵入するのを防止するために、作動具（５）の領域に設けられることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項８】
前記シール装置は、所定位置に取付け配置された少なくとも１のベースボディ（２７）と、所定位置に実質的に取付け配置された少なくとも１のシールリップとを備え、このシールリップは、ギアハウジング（８）と作動具（５）との間の間隙をシールすることを特徴とする、請求項７に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項９】
弾性部、転動型ベローズ又は折畳みベローズ（２８）が、ベースボディ（２７）とシールリップとの間に設けられ、この弾性部、転動型ベローズ又は折畳みベローズ（２８）は、作動具（５）の駆動ストロークを弾性的な態様で補償することを特徴とする、請求項７又は８に記載の電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１０】
アンカープレート（２）に枢動可能な態様で関節結合された少なくとも１のレバー（５０）を有する回転並進コンバータが、アクチュエータ（３）とブレーキシュー（６ａ，ｂ）との間で作動具（５）に設けられることを特徴とする、請求項１の前段部分に記載の特徴による、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１１】
枢動可能なレバー（５０）がブレーキドラム内に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１２】
枢動可能なレバー（５０）は、アクチュエータ（３）のスピンドル装置（５２）と噛合う少なくとも１の歯付装置（５５）を備え、このスピンドル装置は回転可能で軸方向に移動不能な態様で装着されていることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１３】
レバー（４０）が、所定の弾性態様で具体化されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１４】
弾性変形を変化させるために、レバー（４０）に１又は複数のストッパ（４２）が配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１５】
前記ストッパ（４２）は、レバー（４０）上の別個の突起部として具体化されることを特徴とする、請求項１４に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１６】
予応力部材（４１）がレバー（４０）に配置されることを特徴とする、請求項１０−１５のいずれか１に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１７】
レバー（４０）は、弾性的に予応力状態で設けられることを特徴とする、請求項１−１６のいずれか１に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１８】
スピンドル装置（５２）は、アンカープレート（２）上で回転可能であるように、ベアリング（５４）内に装着される自由端（５３）を有することを特徴とする、請求項１２に記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項１９】
アダプタ（１０）が、アクチュエータ（３）とアンカープレート（２）との間に設けられることを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項２０】
回転並進コンバータの駐車ブレーキロック装置及び／又は無電流セルフロック装置が、アクチュエータ（３）に設けられることを特徴とする、請求項１から１９のいずれかに記載の、電気モータで作動可能な、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項２１】
ローラボディが、ドライブナット（１４）とスピンドル装置（９）との間に設けられることを特徴とする、請求項１から２０のいずれかに記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項２２】
ギアハウジング（８）又はモータ（７）は、雄コネクタ又は雌コネクタとして具体化される少なくとも１の電気インターフェース（６０）を備え、このインターフェースは電子制御ユニット（６３）及び／又は電気スイッチに対する電気接続部を形成するために用いられる、請求項１から２１のいずれかに記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【請求項２３】
アクチュエータ（３）をそのオリジナル位置に戻すため、このアクチュエータは、少なくとも１の弾力的に予応力を付与されたばね部材（６１，４０）により常時弾性的な態様で解放方向に弾性的な態様で予応力を与えられ、又は、直列に接続された複数のばね部材により予応力を与えられることを特徴とする、請求項１から２２のいずれかに記載の、電気モータで作動可能である、自動車用ドラムブレーキモジュール（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ドラムブレーキモジュールに関し、このドラムブレーキモジュールは電気モータで作動可能で、独立形式の請求項の前段部分に記載の特徴を備える。
【背景技術】
【０００２】
ドラムブレーキは、原則として、それぞれ異なる構造原理（単式、複式、二重複式、サーボ、二重サーボ）にしたがって具体化することができる。ドラムブレーキの画一的な構造的利点は、少なくとも１の回転方向におけるその自動補力効果（self-energizing effect）であり、原則として、制動力アシスト装置を省略する（forego）ことができる。
【０００３】
電気機械的態様の駐車ブレーキ機能を達成するため、サービスブレーキシステムの通常の液圧式ホイールブレーキ作動部材に加え、中央電気機械アクチュエータが一般的に設けられており、この中央電気機械アクチュエータは電気モータと減速装置とを備え、更に、比較的長い作動具（actuating pull；Betaetigungszug）によりドラムブレーキの少なくとも１のブレーキシューに作用する、ねじ付ナット−スピンドル装置を備える。この結果、電気機械駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が形成され、これは小型車両及び軽車両だけでなく、大型車両にも普遍的に適応することができる。
【０００４】
駐車ブレーキ機能を達成可能な駐車ブレーキが知られており、この駐車ブレーキは、更に、軸方向に移動可能な態様で（フローティング）ガイド内に配置される拡張ロック（expansion lock）を有する、電気機械的作動可能な駐車ブレーキである。この拡張ロックは、並進する態様で移動可能で、反対方向にブレーキシューに作用する２つの作動部材を備える。いずれの場合も、減速歯車装置を有する歯車列がアクチュエータに一体化されており、拡張ロックはブレーキシューに直接的に作用する。
【０００５】
従来の電気機械的に作動可能なドラムブレーキ駐車システムの製造（constructing）コストを改善し、このシステムが必要とする装着スペースを減少することが必要とされている。中央アクチュエータを有する駐車ブレーキケーブル索引システムは、車両製造者が別個にケーブル牽引装置をホイールブレーキに装着及び連結することが必要であり、したがって、アクチュエータ、作動具（actuating pull）及びホイールブレーキを組立てる最終工程は、車両製造者の組立てライン（assembly belt）でのみ行うことが可能であり、これは、この領域における製造の複雑さを増大する。車両製造者は、特に、費用効果が高く、モジュール式車両生産すなわち可能な限り単純であること、を常に望んでいる。更に、駐車ブレーキの機能の範囲は、潜在的な常用ブレーキ機能にまで及ぶべきである。
【０００６】
この理由のため、特許文献１（欧州特許公報ＥＰ０９２０３９０Ｂ１）は、特に全体の装着サイズが小さい、電気機械的に作動可能なドラムブレーキモジュールを開示する。円筒状駆動ユニットの外周がオリフィスを介してアンカープレート内に挿入される。回転可能なドライブナットがモータハウジングにより支持プレート上で支持される。作動ユニットの構造的長さを短くするため、特に具体的には電気モータのロータがスピンドル装置（spindle arrangement）の外側を包囲し、このスピンドル装置を回転可能に取付けた態様（rotatably fixed manner）でガイドする。この形式の構造は、比較的高レベルのエネルギを供給するための大きさの電気モータを必要とし、特に適合させた支持プレートと共に特別なハウジングを備える。
【０００７】
ケーブル牽引リンク機構を持たないデュオサーボドラムブレーキが特許文献２（欧州特許公報ＥＰ５９４２３３Ｂ１）に記載されている。電気モータはアンカープレートの後面に配置されている。モータ軸は、ブレーキドラムの回転軸に対して直角に配置され、回転可能で軸方向に移動不能な態様で配置されたねじ付スピンドルを駆動する。このねじ付スピンドルは、ブレーキドラム内のモータ軸に平行に配置され、ハウジング内に装着されている。ねじ付スピンドルは、軸方向に移動可能でハウジング内に回転不能な態様で装着された部材に係合し、この部材はレバーギアに影響を与える。比較的高レベルのエネルギを供給するように大きさが定められた電気モータに加え、この形式の構造は、更に、きわめて特殊な態様で具体化され、したがって製品シリーズになんらかの簡単な変更をも許容されない部材を必要とする。ブレーキが熱いときにエンジンが停止されると、問題が生じる。
【０００８】
したがって、費用効率がよく、自動車製造業者によって簡単な態様で装着することができ、従来技術における不都合を回避し、原則として、電気式サービスブレーキに利用するのに適する、ドラムブレーキモジュール用の構造的原則に対する要求が存在する。更に、種々の形式の車両及び車両構造に簡単な態様で適用でき、これにも関わらず、駆動系／歯車列が可能な限り簡単な態様で具体化される、エラーがなく、安定した駐車ブレーキ機能に対する要求が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許公報EP 0 920 390 B1
【特許文献２】欧州特許公報EP 594 233 B1
【発明の概要】
【００１０】
この目的は、独立形式の請求項１及び１０に記載の特徴と共に達成される。請求項１は、アクチュエータに一体化され、外側からアンカープレートの背部に配置される、回転並進コンバータ（rotation to translation converter）を有する統合的解決策に関する。請求項１０によるドラムブレーキモジュールは、この解決策の構造形式における原理に関するもので、回転並進コンバータは、アクチュエータとは別個に、ブレーキシューの領域内に配置される。作動力の力の流れは、ごく直接的であり、コンバータのドライブナットは、支持のために、軸方向において固定され、アンカープレート上で回転可能に支えられ、回転可能に取り付けられ更に軸方向に移動可能な態様で装着されたスピンドル装置を駆動し、更に、少なくとも１のブレーキシュー上で、作動具（actuating pull）に係合する。この結果、組立てが簡単で、電気モータで作動することができるドラムブレーキモジュールを製造することができ、車両製造業者により簡単な態様で組立てられるために、作動具は、ブレーキシューのレバーギアに予め完成状態に関節連結された短い可撓性ケーブル引張具（cable pull）として具体化されるのが好ましく、したがって、車両製造業者によるケーブルを装着する工程が省略される。本発明の特別な利点は、別個の部材による別個の製造工程が省略されること、更に、レバーギアを有するドラムブレーキを使用可能なことにある。これは、簡単な態様で連続生産を変更することが可能で、電気機械的作動システム（作動レバーを有するケーブルプルシステム）を有する自動車に伴う大きな費用なしで通常の手動操作可能なブレーキ部材を使用する自動車を製造することが可能である。短縮された作動具は、不必要な摩擦を避けることができるため、効率が増大する。
【００１１】
ケーブル引張具又はギア部材（レバー）又は例えばこれらの組合せが、特に所定レベルの弾性を設けられることにより、電気調整工程及び電気制御工程が改善され、ブレーキが熱いときにエンジンが停止された場合でも、どのような変形も防止される。したがって、ブレーキが熱いときにエンジンを停止することができ、別個のばね部材を必要とすることなく、ブレーキドラムの収縮（contracting）とうい不都合な影響が防止される。
【００１２】
摩擦損が少ない特に剛性かつ効果的な構造は、少なくとも１のローラベアリングをアンカープレートとドライブナットとの間の力の流れの中に配置することで可能となり、このローラベアリングは溝付ボールベアリング又はアキシャルベアリングとして具体化することができる。
【００１３】
この製造手順の利点は、スピンドル装置の軸（axle）に対して平行に延びかつ中央に位置するハウジング分離面を有する組立式（multi-part）ギアハウジングが設けられることである。スピンドル装置の軸は、アンカープレートに対して傾斜した角度で非平行に配置される。他の実施形態では、ハウジング分離面又はカバーはアンカープレートに平行に延びる。更に、アンカープレートの貫通オリフィス（through-going orifice）に対して芯だしされた状態で配置され、少なくとも部分的に貫通オリフィスを介して係合する移動可能なスピンドル装置を収容するため、接続ピースが設けられる。したがって回転並進コンバータが、ギアハウジングとアンカープレートとの間で貫通オリフィス内にある程度一体化されるという事実により、必要とする装着スペースが小さい、コンパクトなドラムブレーキが形成される。スピンドル装置は特に、回転体（回転ボディスピンドルドライブ、ボールねじドライブ）を有する効率的で摩擦のない構造のために格別の利点を有して実現することができる。
【００１４】
言うまでもなく、一体又は組立構造に形成されるそのギアハウジングが、特にその分離面の領域でシールされている。何らかの外的部材（流体、磨耗片、汚染物）が作動具内の出口オリフィスの領域内を通過し、アクチュエータの内部チャンバ内に入り、長期間にわたってアクチュエータにダメージを与えるのを防止するため、少なくとも１のシール装置が作動具の領域に設けられ、この領域をシールする。
【００１５】
このシール装置は、アンカープレートに対して実質的に所定位置に固定されたシールリップを設けられ、作動運動の実行中に、作動具はこのシールリップの下で相対的に移動される。又は、シールリップは作動具に着座し、この作動具と同時に移動され、このシール装置は、作動運動を補償する少なくとも１の弾性部（コンサーティーナ状ベローズ、転動型ベローズ）を備える。いずれの場合も、シール装置は、ギアハウジングと作動具との間の間隙をシールする。
【００１６】
変形されたギア列を有する、問題に対する他の解決手段の場合、この解決手段の構造形式における回転並進コンバータは、換言すると、アクチュエータから分離しており、ブレーキシューの領域におけるレバーと同様に、ブレーキドラム内でアンカープレートに枢動可能な態様で関節結合され、作動具に接続されている。枢動可能なレバーは、アクチュエータのスピンドル装置に噛み合い可能な少なくとも１の歯列（toothing arrangement）を備える。所定の弾性及び／又は作動過程中の弾性の変化は、電気調整過程及び電気制御過程を容易にする。レバーの弾性は、このために、１又は複数のストッパで変更可能である。ストッパは、レバーの別個の突出部（separate limb）として具体化することが可能である。更に、レバーに別個の弾性部材（エラストマー部材、ばね）を設けてもよい。
【００１７】
連続生産に関する限り、アダプタがアクチュエータとアンカープレートとの間に設けられるという事実により、アンカープレート及びアクチュエータに関する同様な部分的計画（like-part strategy）を維持しながら更に簡略化される変更が異なる用途に対して可能である。アダプタは、ギアハウジングの一体部材として、又は、別部材として設けることが可能である。
【００１８】
いずれの場合も、作動具は、アクチュエータとブレーキシューのレバーギアとの間に、作動具をホイールブレーキに連結する製造工程が合理化され（rationalized）、自動車にケーブル引張具中央アクチュエータを装着する必要がなくなるように、予め装着されて設けられる。換言すると、原則として、アクチュエータと電子制御ユニットとの間に単に電気接続部を設けることで十分である。
【００１９】
図は、種々の図を示し、一部、概略的に、一部、異なるスケール、断面の図、又は、斜視図である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１ａ】図１ａは、アクチュエータと共にアンカープレートの後部斜視図を示す。
【図１ｂ】図１ｂは、図１ａに示すアクチュエータの詳細図を示す。
【図２ａ】図２ａは、作動力の力の流れを示す、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、図２１ａに示すアクチュエータの詳細な断面図を示す。
【図３ａ】図３ａは、アクチュエータをシールするための装置の断面図を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、アクチュエータをシールするための装置の断面図を示す。
【図４ａ】図４ａは、アクチュエータをアンカープレートに取付固定する（fastening）手段の断面図の詳細を示す。
【図４ｂ】図４ｂは、アクチュエータをアンカープレートに取付固定する他の手段の断面図の詳細を示す。
【図４ｃ】図４ｃは、アクチュエータをアンカープレートに取付固定する他の手段の断面図の詳細を示す。
【図５ａ】図５ａは、所定レベルの弾性を有する応力付与されたレバーギアを示す。
【図５ｂ】図５ｂは、所定レベルの弾性を有する応力付与されたレバーギアを示す。
【図５ｃ】図５ｃは、一体化されたストッパを有するレバーを示す。
【図６】図６は、特にブレーキドラム内で、解決手段の構成の形式における回転並進コンバータを有する、省スペースとした解決手段を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図中、同様な特徴部分は同様な参照番号で示す。
【００２２】
電気モータで作動可能で自動車の車軸部材上に配置されるブレーキドラムモジュール１は、アンカープレート２を備え、このアンカープレートはその上に装着されたブレーキシュー６ａ，ｂを有し、図示しないブレーキドラム内に設けられる。電気モータで作動されるアクチュエータ３が、アンカープレート２の対向配置面に取付けられ、このアクチュエータは、ギア４及び作動具（actuating pull）５により１又は複数のブレーキシュー６ａ，ｂに係合し、この作動具は、この／これらのブレーキシュー６ａ，ｂが、サービスブレーキ及び／又は駐車ブレーキの機能を実行するために、ブレーキドラムの方向に向けて作動運動Ｂを実行することができるように、下流側が接続されている。支持装置１１は、ブレーキシュー６ａ，ｂ間に設けることができる。
【００２３】
ギア４は、モータ７を収容し又は少なくともモータ７を支えるギアハウジング８を備える。モータ７はＤＣ電圧で作動し、機械的又は電子的に整流され、標準仕様ものとして入手可能な好適な値のついている形式ものである。
【００２４】
図１ａ，ｂは、モータ７の軸Ａ１がスピンドル装置９の軸Ａ２に対して距離ｘで、更に平行に配置されていることを示す。自動車内の種々のスペース及び装着条件に適合させて簡単な態様で調整かつ適合させることを可能とするため、全ての実施形態又は解決手段について、アダプタ１０がアクチュエータ３とアンカープレート２との間に配置されることが共通している。アダプタ１０は、ギアハウジング８の一体部材又は別個の部材のいずれであってもよい。全ての解決手段の他の特徴は、アクチュエータ３が車両の前進方向に対して反対側に配置され、換言すると、前進方向に対し、ホイールハブ後方のホイールハブに対してほぼ３時の位置で、更に、アンカープレート２に対して密に（tight）配置されている。この結果、アクチュエータ３は、風化作用（weathering）及び小石によるチッピング（stone-chippings）等の環境の影響に対して特に好適に保護されている。わずかにオーバーハングしたＵ状（軸Ａ１，Ａ２の平行配置により）によるアクチュエータの構造上の短い長さ、及び、作動具５の柔軟性により、基本的には、このアクチュエータをアンカープレート２上で自由に対応可能な態様に配置することができる。
【００２５】
図１−４による解決手段の駆動列（drive train）及び歯車列（gear train）は、これに関連して多段、特に２段歯車装置及び／又はベルト装置（belt gear）及び／又はウォームギア及び／又は遊星歯車（上述の形式の混合組合せが可能でありかつ望ましい）を減速タイプのトルクコンバータとして備える。２段歯車列は、ほぼ７：１から２５：１の間の範囲の減速比を可能とすることが好ましい。ブレーキシュー６ａ，ｂの領域内で下流側に接続されるレバーギアが、ほぼ５：１の減速を達成する場合には、ほぼ１２５：１の減速比が得られる。これに、回転並進コンバータ（rotation to translation converter）の減速効果が追加され、全体の駆動列により、全体の減速比は、少なくとも２５０：１の大きさとすることが可能である。更に、この歯車列は、コスト及びモータ７の出力に関する要求をかなり減ずる。
【００２６】
アクチュエータの構造は、図１−４に詳細を明瞭に見ることができる。アクチュエータ３は、アンカープレート２の面１２上の別個の操作可能な部材として設けられている。回転並進コンバータは、ギアハウジング８内のスピンドル装置９として一体化することが可能であり、図２−４によると、回転可能に取付けられ（rotatably fixed manner）、容易に近接可能で、更に遊びのない態様でギアハウジング内で案内することが可能である。この実施形態に対する変形例には、回転並進コンバータが、ブレーキドラム内でギアハウジング８の外側に設けられ、図６に示すように、スピンドル装置９、又は、アンカープレート２に装着された枢動可能レバー５０を備える。取付固定（fastening）装置は、フランジ付で取り外し可能な態様で設けられることが好ましい。取付固定装置の詳細は、以下の図４ａ−ｃの説明を参照することで明らかとなる。
【００２７】
図１ａ，ｂから明らかなように、ギアハウジング８は、複数の部材から形成されている。ギアハウジング８は、主としてトルクを変換するため（低入力トルク、高出力トルク）に使用される複数のギア部材を収容し、これらのギア部材は、セルフロック配置（self-locking arrangement）により、電流なしの駐車ブレーキ機能をなすことを可能とする。モータシャフト及びギアシャフトの軸Ａ１，Ａ２は互いに距離ｘにオフセットして平行である。少なくとも特別のギア部材は、少なくとも部分的にコスト効率にすぐれた合成材料（synthetic material）を備えることも可能である。電流なしセルフロック配置は、回転並進コンバータ（スピンドル装置９）に設けることが好ましく、したがって、歯車列の残部は、原則として、作動力からかなりの程度解除されている。
【００２８】
図１−５によると、ギアハウジング８は、更に、回転ドライブの回転運動（rotary drive rotational movement）を並進従動運動に変換するためにスピンドル装置９を有する回転並進コンバータ組立体を少なくとも部分的に収容する。この結果、コンバータは、従来のドラムブレーキ装置内に、アクチュエータ３とアンカープレート２との間のインターフェース内で、コスト効率よくかつスペースを取らない（コンパクト化され）態様で一体化するために挿入され、それにも関わらずギアハウジング内を案内され、したがって、電気機械駆動システムに変換するために、ドラムブレーキ機構、特に、レバーギア又はアンカープレート２に何らかの変更を加える必要は全くない。
【００２９】
特に効率的で、摩擦を減少された、電気機械的ブレーキ機能を有するこれらの用途のために、複数の転動型ボディ（rolling bodies）が、主として金属のドライブナット１４と主として金属のスピンドル装置９との間に配置される。「解決手段の電流なしの変形例」の場合には、別個の保持、ロック又はブロック装置により、駐車ブレーキ機能が可能となる。特に有益な装置は、例えばドイツ特許公報第ＤＥ１９８２６７８５Ａ１に記載されており、ここに開示されている事項は、この保持装置の原理に関してその全範囲がここに含まれる。
【００３０】
図２ｂに明瞭に示すように、ブレーキ作動力の力の流れは、以下の通りである。ブレーキシュー６ａ，ｂ及び作動具５からスタートし、牽引力（pulling force）はスピンドル装置９によりドライブナット１１内に入る。金属製のスペーサブッシュ３４が、平坦な接触面１６上で直接かつ剛性の態様で制動力を支援するために使用される。このスペーサブッシュはベアリング１５の外側リングを支持する。スペーサブッシュ３４は、ギアハウジング８内に挿入される挿入部材として合成材料から形成されることが好ましい。ベアリング１５は、低摩擦ローラベアリング（傾斜ベアリング（inclined bearing）、肩ベアリング（shoulder bearing）、アキシャルベアリング、又は、溝付ボールベアリング）として具体化することが有益である。上述のベアリング１５は更に、ドライブナット１４に対して半径方向に向くベアリング装置を設けることを可能とする。実施形態に対する変形例として、特に正確かつ傾動防止状態でドライブユニット１４を支持するため、本発明から逸脱することなく、それぞれ駆動側ベアリング、更に、出力側ベアリングを設けることが可能である。
【００３１】
ガイド１７及び作動具５の方向における変更は、大部分が摩擦なしの態様で達成され、この場合、潤滑剤層が設けられ、及び／又は、作動具５がスリーブ１８付又はスリーブなしで湾曲状態で注意深く通される（routed）。シール装置は、図３ａ，ｂの例示から明らかなように、スリーブ１８付又はスリーブなしで作動具５の特別な構造に適合するように調整される。
【００３２】
スピンドル装置９はドライブナット１１に係合し、回転可能に取り付けられた状態でギアハウジング８内に位置決めされ、更に、軸方向に移動可能な態様で案内される。このため、ギアハウジング８は、角柱状（prismatic）又は円筒状のガイド１９を備え、このガイドは少なくとも１又は複数の接続リンク部材を有し、これらのリンク部材は適合するように調整され、確実な取付効果手段（positive fitting effective means）として、スピンドル装置の案内及び回転可能な取り付け機能に寄与する。アクチュエータ３に対する電源供給の好適な切断を可能とするために、スピンドル装置９は、ハウジング側のカウンターベアリング２１に当接するために使用されるストッパ２０を設けられている。更に、少なくとも１の弾性部材２２がカウンター軸受２１とストッパ２０との間に設けられる。この弾性部材２２は、板ばね装置として具体化されることが好ましく、この板ばね装置は、小さな装着スペースを必要としつつ、剛性のばね特性曲線を達成するのを可能とする。これは、制御ユニット６３が上記アクチュエータに対する電源供給を好適な態様で好適な時期に自動的に切断するために、モータ７が必要とする電流を測定及び監視する過程と併せて可能となる。
【００３３】
本発明による、特にコンパクトな態様のアクチュエータの構造は、スピンドル装置９が、ギアハウジング８の接続片２３内に移動可能な態様で、少なくとも部分的に収容かつ案内されるという事実を包含する。この接続片２３は、アンカープレート２の貫通オリフィス２４に対して芯だしされた状態で配置されている。この接続片２３は、貫通オリフィス２４を介して、スピンドル装置９の少なくとも一部がブレーキドラムの内側に押込み可能な態様で係合する。これは、更に、作動具５を自動的に芯だしするために使用される。
【００３４】
アクチュエータ３は、外部部材（汚染物、磨耗片、流体）の侵入から完全に保護され、又は、供給された潤滑剤が漏出するのを防止する。ギアハウジング８をシールするため、少なくとも１のシール部材２６がこのために作動具５の出口オリフィス２５の領域内に設けられている。シール部材２６は、所定位置に取付けられた少なくとも１のベースボディ２７と実質的に所定位置に取付けられた少なくとも１のシールリップとを備え、ギアハウジング８と作動具５との間の間隙を閉鎖（block）する。シール部材２６の静的配置（static arrangement）の場合、作動具５は−作動ストローク中−シールリップ（図２ａ参照）に対して移動する。図３ａに示すように、シール装置の他の実施形態では、作動具５と共に移動可能な少なくとも１の弾性部に、転動型ベローズ又は折畳み可能なベローズが、作動ストロークに対して弾性的に補償する態様で設けられている。シール装置の他の実施形態（図３ｂ）は、作動具５の全体にスリーブ１８を設けられている。このスリーブ１８は、基本的に密封状態にシールされた態様で接続片２３に配置され、端部取付具の領域に密封状態で終端する。このシール装置は、作動具５のガイド１７と同様に、かなりな程度、摩擦なしの態様で（潤滑剤又は潤滑手段で被覆されて）具体化されている。
【００３５】
アンカープレート２とアクチュエータ３との間の低価格の取付固定インターフェースが、図４ａ−４ｂに明らかにされている。図４ａでは、アクチュエータ３を受け入れる円筒状フランジ部材２９が、通常の液圧で作動する形式のアンカープレート２の貫通オリフィス２４内でアクチュエータ３に適合するために、追加的に配置される。接続片２３は、半径方向外面にシール部材を設けられ、シール状態でフランジ部材２９内に挿入される。複数のねじ取付固定手段３０が、フランジ部材２９に対するアクチュエータ３の取外し可能な取付固定を形成するために使用され、このねじ取付固定手段はアクチュエータ３に加え、メインテナンスが容易な態様、換言すると、ブレーキドラムの外側からアクセスすることができる。変形例は、アクチュエータ３を収容するアンカープレート２が簡単な態様で追加フランジ部材２９により適合され、換言すると、アンカープレート２はまだ、基本的に切削工程なしで、公知のツールを用いて生産及び成形することができる。
【００３６】
図４ｂに示すように、費用効率がよい例示的な変形例の場合は、ギアハウジング８の接続片２３とアンカープレート２との間を取外し可能に取付固定するために、確実にロックし又は弾性的に把持する態様で効果的な固定手段３１が設けられ、この固定手段は、保持リングとして具体化されることが好ましく、この保持リングはブレーキドラムの内側領域で、接続片２３の溝等に係合する。最初にハブからブレーキドラムを取り外すために、アクチュエータ３を取り外すことが必要である。弾性的に予め応力を付与し、装置をシールすることが好ましい。
【００３７】
図４ｃに示す実施形態の場合は、１の外側ねじ３２が接続片２３に設けられ、中央ねじ付ナット３３が接続片２３に螺合されている。言うまでもなく、シール装置は全ての変形例に好適である。
【００３８】
作動具５を有する上述のブレーキドラム１は、以下に説明するように、所定の弾性的に具体化されたレバーギアに組合わせることができ、このレバーギアはブレーキドラム内に一体化される。レバーギアは少なくとも１の所定の弾性的なレバーアーム４０を備え、このレバーアームは一方において作動具５に、他方においてブレーキシュー６ａ，ｂに関節結合され、レバーアーム４０は予め規定（pre-defined）されたばね特性曲線を有する。ドラムブレーキが熱い状態で駐車ブレーキ作用を行い、その後、ブレーキドラムが冷却されると、ブレーキドラムを収縮させ、図５ｂに示すように、レバーの所定の弾性曲線は、ドラムブレーキを固着又は損傷から保護する。弾性レバーアーム４０は、特に、予め応力を与えられた態様で設けられる。このため、予応力部材（pre-stressing element）４１が設けられ、これは、予め与えられる効果を調整可能であるように、例えばねじとして具現化されている。弾性レバーアーム４０の変形を規定するストッパ４２を、レバーアーム４０に配置することも可能である。図５ｂに示すように、好ましい実施形態では、レバー４０は、一方が弾性機能を有し、他方がストッパ機能を成すことが可能な２叉状（two fork-shaped）の分離した突起部を備える。２つの突起部（limbs）は、ストッパ４２の領域に、互いに所定距離Ｖに配置される。予め応力を与えられた配置、及び、レバーアーム４０のストッパ４２により、モータ７の電流要求のモニタリングに基づいて改善された方法で、作用力を認識するために、簡単な構造手段を使用することが可能である。別個の力センサを設ける必要はない。この理由は、図５ｂ（中央のイメージ）に示すように、予め応力を付与する装置及びストッパ４２は、作用力作動パス曲線内でかなり、したがって比較的変化を検知し易く（鋭い曲げ）、その推移は本質的に電流要求作動パス曲線に対応する。予応力部材４１は、２つの突出部間に予め応力を与えられる状態で設けられている。レバーアーム４０は、平坦な平面状材料、特に鋼板から具現化し、本質的に鎌状（sickle-shape）の外形形状を有することが好ましく、本質的に鎌状の切欠き４３が２つの突起部を形成するために設けられる。
【００３９】
アクチュエータ３の戻し位置の調整を基準として原則的に電子的に磨耗に対する調整を行うことが可能であり、ここでは、摩擦ライニングの磨耗が進行するのにつれて、連続的に所定程度の遊び移動が実行される。
【００４０】
ドラムブレーキモジュール１が液圧操作（hydraulic actuation）と共に自動車ブレーキシステムに組み込まれた場合、電気機械的アクチュエータは単独で電気機械的駐車ブレーキの機能だけを発揮し、サービスブレーキ機能は原則的に液圧方式で行われ、いずれの場合も、更に、ピストンを有する少なくとも１のホイールブレーキシリンダが設けられ、更に、支持装置１１と組み合わされるのが好ましい自動調整装置が設けられる。ホイールブレーキシリンダ６２が、ブレーキドラムの回転軸線Ｄに対して、支持装置１１の領域内である程度アクチュエータ３に対向して配置され、これは電気モータで作動することができる。電気機械的駆動装置及び液圧／機械的駆動装置が、互いに平行に配置される。
【００４１】
以下の説明は、図６ａ−ｃに示す他の解決手段に関する。回転並進コンバータは、アクチュエータ３とは別個に設けられ、この回転並進コンバータはブレーキドラム内でスピンドル装置５２と共に配置され、これは、必要とする装着スペースの大きさを更に減じる。図１−５に対する相違点のみを、この関係で説明する。図６ａ−ｃでは、同様な特徴部には同様な参照番号を付してある。
【００４２】
アクチュエータ３の回転並進コンバータは、ドライブナット無しで具体化されている。この理由は、アンカープレートに枢着可能な態様で関節結合された少なくとも１のレバー５０を有する回転並進コンバータが、アクチュエータ３とブレーキシュー６との間で作動具５に設けられ、上記レバーはブレーキドラム内に完全に組み込まれているからである。これは、アクチュエータ３の構造的な長さを更に減少し、解決手段の1つの構造形式を生成することができ、トルクを変換するためのギア部材は、並進運動への変換のためのギア装置から分離されている。
【００４３】
本発明の他の実施形態では、ねじ状スピンドル装置５２を有するアクチュエータ３の駆動軸５１が設けられる。このスピンドル装置５２は、ローラベアリングであるのが好ましいベアリング５４内で回転可能な態様で配置された端部５３を備える。このベアリング５４は、アンカープレート２に又はこの内部に固定され、又は、アンカープレート２に一体化される。枢動レバー装置（pivot lever gear）を形成するため、スピンドル装置５２は、レバー５０の歯付装置（toothed arrangement）５５と噛合うように、ブレーキドラム内に配置される。この歯付装置のピッチは、駐車ブレーキ機能のために、無電流セルフロック装置が形成されるように具体化されることが有益である。関節結合レバー４０の所定の弾性的実施形態は、電子スイッチングプロセス及び電子制御プロセスを改善し、これは、変形に応じた電流推移（current progression）における特性曲線を変化することが可能であることの結果によるものである。レバー４０は、特性曲線を変更し、この結果、直接的に測定する力センサ無しで、簡単な態様で、制御プロセスおよび調整プロセスを実行することを可能とする弾性変形動作（elastic deformation behavior）を変更するために、１又は複数のストッパ４２を割り当てる（allocate）ことができる。ストッパ４２は、レバー４０の別個の突起部（limb）として具体化することが可能である。別個の弾性部材は、影響を増大するためにレバー４０に設けられる。言うまでもなく、全ての解決手段及び実施形態は、連続的に接続される複数の弾性部材を備えることができる。
【００４４】
電子制御ユニット６３及び／又は電気スイッチに対する電気的な接続部を設けるため、アクチュエータは少なくとも１の雌形電気コネクタインターフェース又は雄形電気コネクタインターフェース６０を設けられる。合成材料で具現化されたギアハウジング８に通電するため、金属の導体レール（印刷回路）を使用することができる。電気インターフェース６０を、位置、精密コネクタ（precise connector）の実施形態又は他の顧客の要求等、異なる要求に適合するために、挿入され、置換え可能で着脱可能（pluggable）なアダプタ部材により、簡単な態様で電気インターフェース６０を調整する（tailor）ことができる。
【００４５】
アクチュエータ３は、ブレーキ作用を実行するために、ブレーキ作動方向に操作される。この結果、スピンドル装置が図１−４で、又は、図６に示すように、レバー５０が、１又は複数のばね部材６１の弾性的な予め形成された付勢力に抗して、作動具５に必要な引張力Ｆｓが形成されるように、軸方向に移動される。ブレーキシュー６ａ，６ｂはブレーキドラムに対して保持され、作用力は、電子制御ユニット６３がスイッチオフ信号を発し、電流供給が遮断されるまで、増大する。
【００４６】
モータ７は、ブレーキ作動（駐車ブレーキ作用）を確実にするために、短時間にわたって閉じる（closed）ことができる。ギアがセルフロックする態様に形成されている場合には、無電流セルフロック装置がこれにより設けられる。他の用途に対しては、別個の駐車ブレーキロック装置を設けることができる。
【００４７】
駐車ブレーキ作用を解除するため、アクチュエータ３が解放方向に逆に作用される。各解放作用は、弾性戻し変形−少なくとも１の予応力を付与されたばね部材６１−で支えられており、したがって、特に急速な態様で実行される。レバーアーム４０の弾性戻し変形、又は、他の弾性部材が基本的には同じ態様で解除プロセスを支える。
【００４８】
全体として、本発明は、ドラムブレーキモジュール１が簡単な機械的な態様で車軸部材に取付け固定され、制御ユニット６３及び／又はスイッチを有するアクチュエータ３に対する電流供給を形成するために１の電気インターフェース６０だけが形成されるという事実により、特に費用効果が高く、電気機械的作動のドラムブレーキモジュール１の、いわゆるプラグアンドプレイ原理にしたがう簡単な装着を実現する機会を、車両製造者に提供する。この結果、車両製造業者に対する生産に必要な複雑性が、これによりかなり減少する。
【符号の説明】
【００４９】
１  ドラムブレーキモジュール
２  アンカープレート
３  アクチュエータ
４  ギア
５  作動具（Actuating pull）
６  ブレーキシュー
７  モータ
８  ギアハウジング
９  スピンドル装置
１０  アダプタ
１１  支持装置
１２  外面
１３  内面
１４  ドライブナット
１５  ベアリング
１６  接触面
１７  ガイド
１８  スリーブ
１９  ガイド
２０  ストッパ
２１  カウンターベアリング
２２  弾性部材
２３  接続片
２４  貫通オリフィス
２５  出口オリフィス
２６  シール部材
２７  ベースボディ
２８  折畳みベローズ
２９  フランジ部材
３０  取付固定手段
３１  取付固定手段
３２  外ねじ
３３  ねじ付ナット
３４  スペーサブッシュ
４０  レバーアーム
４１  予応力部材
４２  ストッパ
４３  切り欠き
５０  レバー
５１  駆動軸
５２  スピンドル
５３  端部
５４  ベアリング
５５  歯付装置
６０  インターフェース
６１  ばね部材
６２  ホイールブレーキシリンダ
６３  制御ユニット
Ａ１，Ａ２  軸
Ｄ  回転軸
Ｆｓ  作動力
Ｓ  経路
ａ，ｂ  鋭い曲げポイント
ａｘ  軸
ｒ  半径
Ｕ  オーバーハング
Ｖ  距離
Ｘ  距離
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2014504711.tif 000011
【図５ａ】
2014504711.tif 000012
【図５ｂ】
2014504711.tif 000013
【図５ｃ】
2014504711.tif 000014
【図６】
2014504711.tif 000015
【国際調査報告】
2014504711.tif 000016
2014504711.tif 000017
2014504711.tif 000018
2014504711.tif 000019
2014504711.tif 000020
2014504711.tif 000021
2014504711.tif 000022
2014504711.tif 000023