(57)【要約】  本実施形態は、立体視効果を示すためにユーザの選好を決定するためのシステム、装置、及び方法を企図する。詳細には、実施形態の幾つかは、立体視映像シーケンスを表示しながら、ユーザ入力を受け取ることを企図する。ユーザの選好は、入力に基づいて決定され得る。次いで、これらの選好は、将来の立体視表示に適用され得る。
2014517619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視効果用のパラメータを決定するための、電子機器上で実施される方法であって、
複数の像によって複数の３次元位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、
好ましい３次元位置の前記ユーザからの選好指示を受け取ることと、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の像は、少なくとも表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の像は、少なくとも表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記パラメータをメモリに記憶することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記パラメータに基づいて前記物体の奥行きに関する最大範囲を決定することをさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記電子機器は、携帯電話を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記パラメータは、前記選好指示である、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
実行されたとき、プロセッサに以下のステップを実行させる命令を備えるコンピュータ可読媒体であって、前記ステップは、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、
好ましい３次元位置の前記ユーザからの選好指示を受け取ることと、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することと
である、コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１４に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
表示器と、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像を表示するように構成された第１のモジュールと、
好ましい３次元位置の前記ユーザからの選好指示を受け取るように構成された入力部と、
前記ユーザの前記選好指示に従ってさらなる像を表示するために使用される、前記選好指示に関連するパラメータを記憶するように構成されたメモリと
を備える、電子立体視システム。
【請求項１８】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項１９】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２０】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１９に記載の立体視システム。
【請求項２１】
前記複数の像は、前記表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２２】
前記複数の像は、少なくとも前記表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２３】
前記複数の像は、少なくとも前記表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２４】
前記電子機器は、携帯電話を備える、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２５】
前記パラメータは、前記選好指示である、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２６】
電子機器内の立体視システムであって、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示するための手段と、
好ましい３次元位置の前記ユーザからの選好指示を受け取るための手段と、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定するための手段と
を備える、立体視システム。
【請求項２７】
前記表示する手段は表示器を備え、前記示す手段は複数の像を備え、選好指示を受け取るための前記手段は入力部を備え、立体視パラメータを決定するための前記手段は、好ましい範囲を記憶するように構成されたソフトウェアモジュールを備える、請求項２６に記載の立体視システム。
【請求項２８】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項２６に記載の立体視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、立体視効果の較正に関し、詳細には、立体視効果に関するユーザの選好を決定するための方法、装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体視は、人間の脳が左及び右の眼から見られる物体の相対変位に基づいて物体の奥行きを解釈するプロセスを備える。立体視効果は、横方向にオフセットする第１及び第２の観察位置から情景（シーン）の第１及び第２の像を取り込み、左及び右の眼の各々に別々にそれらの像を表示することにより人工的に引き起こされ得る。時間的に連続する立体視像の対を取得することにより、これらの像の対は、「３次元動画」を形成するように眼に連続的に表示され得る。
【０００３】
立体視効果は、左及び右の像を単一の像に統合するユーザに依存するので、ユーザ固有の特性は、エクスペリエンスに影響を及ぼし得る。詳細には、左の像及び右の像における物体間の視差は、ユーザの脳によって特定の奥行きと相関させられる必要がある。立体視映写機及び表示器は、使用前に定期的に較正されるが、所与の立体視表示のために幾つかの因子に基づいて特定のユーザの選好を迅速に決定するための効率的かつ正確な手段は、不足したままである。
【発明の概要】
【０００４】
優先権の主張
本出願は、２０１１年５月２３日に出願された、同時係属の、及び同一出願人による、Ｋａｌｉｎ  Ａｔａｎａｓｓｏｖ、Ｓｅｒｇｉｕ  Ｇｏｍａ、Ｊｏｓｅｐｈ  Ｃｈｅｕｎｇ、及びＶｉｋａｓ  Ｒａｍａｃｈａｎｄｒａ、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＵＳＥＲ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ  ＥＦＦＥＣＴ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ」という名称の、米国仮特許出願第６１／４８９，２２４号の非仮出願である、２０１１年８月２５日に出願された、Ｋａｌｉｎ  Ａｔａｎａｓｓｏｖ、Ｓｅｒｇｉｕ  Ｇｏｍａ、Ｊｏｓｅｐｈ  Ｃｈｅｕｎｇ、及びＶｉｋａｓ  Ｒａｍａｃｈａｎｄｒａ、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＵＳＥＲ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＦＯＲ  ＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ  ＥＦＦＥＣＴ  ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ」という名称の、米国特許出願第１３／２１８，３７９号の優先権を主張するものであり、これらの出願のどちらも参照により本明細書に組み込まれている。
【０００５】
幾つかの実施形態は、立体視効果用のパラメータを決定するための、電子機器上で実施された方法を企図する。本方法は、複数の像によって複数の３次元位置に示される物体の立体視効果を備える複数の像をユーザに表示することと、好ましい３次元位置のユーザからの選好指示（preference indication）を受け取ることと、選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することとを備え得る。
【０００６】
幾つかの実施形態では、複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位し得る。幾つかの実施形態では、複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、第２の物体は複数の像によって第２の複数の位置に示され、第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、表示器の平面における物体の動きを示す。幾つかの実施形態では、複数の像は、少なくとも表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成され得る。幾つかの実施形態では、複数の像は、少なくとも表示器からのユーザの距離に基づいて動的に生成され得る。幾つかの実施形態では、本方法は、パラメータをメモリに記憶することをさらに備える。幾つかの実施形態では、本方法は、パラメータに基づいて物体の奥行きに関する最大範囲を決定することをさらに備える。幾つかの実施形態では、電子機器は、携帯電話を備える。幾つかの実施形態では、パラメータは、選好指示である。
【０００７】
幾つかの実施形態は、実行されたとき、プロセッサに様々なステップを実行させる命令を備えるコンピュータ可読媒体を企図する。これらのステップは、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える複数の像をユーザに表示することと、好ましい３次元位置のユーザからの選好指示を受け取ることと、選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することとを含み得る。
【０００８】
幾つかの実施形態では、複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する。幾つかの実施形態では、複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、第２の物体は複数の像によって第２の複数の位置に示され、第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、表示器の平面における物体の動きを示す。
【０００９】
幾つかの実施形態は、表示器と、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える複数の像を表示するように構成された第１のモジュールと、好ましい３次元位置のユーザからの選好指示を受け取るように構成された入力部と、ユーザの選好指示に従ってさらなる像を表示するために使用される、選好指示に関連するパラメータを記憶するように構成されたメモリとを備える電子立体視システムを企図する。
【００１０】
幾つかの実施形態では、複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する。幾つかの実施形態では、複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、第２の物体は複数の像によって第２の複数の位置に示され、第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える。幾つかの実施形態では、複数の像は、表示器の平面における物体の動きを示す。幾つかの実施形態では、複数の像は、少なくとも表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される。幾つかの実施形態では、複数の像は、少なくとも表示器からのユーザの距離に基づいて動的に生成される。幾つかの実施形態では、電子機器は、携帯電話を備える。幾つかの実施形態では、パラメータは、選好指示である。
【００１１】
幾つかの実施形態は、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える複数の像をユーザに表示するための手段と、好ましい３次元位置のユーザからの選好指示を受け取るための手段と、選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定するための手段とを備えた、電子機器内の立体視システムを企図する。
【００１２】
幾つかの実施形態では、表示する手段は表示器を備え、示す手段は複数の像を備え、選好指示を受け取るための手段は入力部を備え、立体視パラメータを決定するための手段は、好ましい範囲を記憶するように構成されたソフトウェアモジュールを備える。幾つかの実施形態では、複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する。
【００１３】
開示する態様は、以下で、開示する態様を限定するためではなく、開示する態様を例示するために与えられる、同様の記号が同様の要素を示す、添付の図面に関して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】像の立体視表示を行うための考えられる表示装置を示す図。
【図２Ａ】立体視効果の発生に寄与する様々な因子を示す図。
【図２Ｂ】立体視効果の発生に寄与する様々な因子を示す図。
【図３Ａ】表示器に対するユーザの位置に関する立体視効果の発生に寄与する様々な因子を示す図。
【図３Ｂ】表示器に対するユーザの位置に関する立体視効果の発生に寄与する様々な因子を示す図。
【図４】開示する実施形態の幾つかにおいて現れることがあるように、表示器に対する、幾つかの物体運動パターンを示す図。
【図５】開示する実施形態の幾つかにおける考えられる物体運動パターンに関する幾つかのユーザの選好を示す図。
【図６Ａ】立体視効果における奥行きに関してユーザが好む範囲の幾つかを示す図。
【図６Ｂ】立体視効果における奥行きに関してユーザが好む範囲の幾つかを示す図。
【図６Ｃ】立体視効果における奥行きに関してユーザが好む範囲の幾つかを示す図。
【図６Ｄ】立体視効果における奥行きに関してユーザが好む範囲の幾つかを示す図。
【図７】実施形態の幾つかによって使用される選好決定アルゴリズムの特定の実施形態を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態は、ユーザに対する立体視映像データの表示がユーザの眼に快適なものとして知覚されるように立体視表示器システムを較正するためのシステムに関する。様々なユーザが立体視映像をどのように知覚するかに関して異なる許容範囲を有する可能性があるので、映像を見ることをユーザにとって快適にするために、本明細書で説明するシステム及び方法により、ユーザは、幾つかの立体視表示器パラメータを変更することが可能になる。一実施形態では、ユーザは、立体視映像を見ているとき、リアルタイムで立体視映像パラメータを変更し得る。次いで、これらの変更は、より快適なフォーマットでユーザに立体視映像を表示するために使用される。
【００１６】
本実施形態は、立体視像の表示に関するユーザの選好を決定するためのシステム、装置、及び方法を企図する。詳細には、一実施形態では、立体視映像シーケンスがユーザに表示される。システムは、ユーザからの較正入力を取り込み、ユーザ入力は、ユーザが３Ｄ技術の広範な知識を所有することを必要としない。例えば、ユーザは、見る映像シーケンスにおいて３次元効果の「低減」又は「増大」を選択し得る。システムは、その情報を入力し、ユーザに表示される左眼の像と右眼の像との角度又は横方向の視差を変更することにより、映像シーケンス内に表示される３次元効果を低減又は増大させるであろう。
【００１７】
これらの実施形態が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せにおいて実施され得ることを当業者は認識するであろう。立体視表示器は、モバイルワイヤレス通信機器、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、テレビ、デジタルカメラ、デジタル記録機器などを含む、広範囲にわたる電子機器上に見出され得る。
【００１８】
図１は、情景の立体視表示を行うように構成された、１つの考えられる表示装置１０５を示す。表示装置１０５は、情景のｚ方向の複数の奥行きにおいて複数の物体１０４を示す、表示器１０２、ビュースクリーン（viewscreen）、又はユーザに表示するための他の手段を備え得る。幾つかの機器では、情景は、像の対、即ち、ユーザの左眼に対する第１の像と、ユーザの右眼に対する第２の像とを備え得る。この例では、２つの像は、表示器１０２上に同時に表示することができるが、様々な偏光を伴って表示器１０２から放射され得る。その際、偏光レンズを着けたユーザは、その左眼で第１の像を知覚し、その右眼で第２の像を知覚し得る（レンズは、対応して直線偏光、円偏光などさせる）。右眼及び左眼の各々に別個の像を供給するための複数の他の方法が容易に認識されよう。例えば、機器１０５は、横方向に分離する２つの表示器１０２を備え得る。ユーザの顔の近くに機器１０５を保持することにより、横方向にオフセットする各像は、ユーザの眼の各々に別々に表示され得る。シャッターレンズ及び同様の技術でも十分であるかもしれない。本実施形態は、表示が行われる具体的な方法を問わず、立体視表示を与える、少なくとも任意のシステムとともに使用され得る。
【００１９】
表示装置１０５に付属するか、又はリモートで動作する入力部１０３は、表示装置１０５にユーザ入力を与えるために使用され得る。幾つかの実施形態では、入力部１０３は、表示装置１０５に付属するか、又は表示装置１０５のハウジングに統合される入力制御部を備え得る。他の実施形態では、入力部１０３は、例えばテレビとともに使用されるワイヤレス遠隔制御装置を備え得る。入力部１０３は、ユーザから、キー、又はボタン押下、又は動作ジェスチャー（gesture）、又は選好指示を受け取るための他の任意の手段を受け取るように構成され得る。幾つかの実施形態では、チャンネルを選択する、ボリュームを調整する、又は命令を入力するなどの他の目的用に指定された、入力部１０３上のボタン１０３ａは、較正手順に関する入力を受け取るために再利用され得る。幾つかの実施形態では、較正入力を受け取るために特別に設計されたボタン１０３ｂが提供され得る。ジェスチャー感知入力部１０３ｃでは、システムは、較正に関連するとき、較正手順の間に（指、スタイラスなどを介して）タッチスクリーン上の幾つかのジェスチャーを認識し得る。入力部は、較正手順を制御するために、また好ましいパラメータを指示するために使用され得る。例えば、幾つかの実施形態では、較正中に、チャンネル選択ボタンを押下するか、又は指動作を行うことにより、複数の物体１０４の動きを変更し得る。好ましい最大範囲のパラメータを特定するために、「入力」キー、又は「ポップイン」若しくは「ポップアウト」選択キーを押下することが使用され得る。入力部１０３は、カメラ、又は特定の較正刺激に応答してユーザの眼の特性などのユーザの挙動を監視する他の機器など、「観測入力部」を備えることもできる。
【００２０】
データベース記憶装置１０６は、機器１０５の外部に示されているが、ユーザの選好を記憶することができる、機器１０５の内部又は外部の記憶装置などの、データを記憶するための手段を備え得る。幾つかの実施形態では、データベース１０６は、機器１０５の内部メモリの一部分を備え得る。幾つかの実施形態では、データベース１０６は、機器１０５の外部の中央サーバシステムを備え得る。サーバシステムは、ある機器上で決定された選好が別の機器で利用可能になるように、複数の表示装置にとってアクセス可能になり得る。
【００２１】
上述のように、機器１０５は、立体視情景を示す際、方向ｘ、ｙ、ｚのいずれかに動くように、ユーザに物体１０４を表示し得る。ｚ方向の動きは、立体視効果を介して達成され得る。図２Ａは、負に知覚されるｚ位置２０３ａ、即ちユーザに対して表示器１０２の後方にある物体を示す。そのような表示は、第１の像において第１の位置２０２ａにあり、第２の像において第２の位置２０２ｂにある物体を表示することにより達成され得る。ユーザの左眼２０１ａが第１の像を知覚し、ユーザの右眼２０１ｂが第２の像を知覚するとき、ユーザの脳は、物体が知覚位置２０３ａにあることを知覚するように像を統合し得る。眼の緊張なしに融合が起こる表示器の周りに「安全領域」バンドが存在する可能性がある。このバンドは、以下で説明する因子に少なくとも部分的に基づいて、表示器１０２に対するユーザの距離Ｄｖに応答して変化し得る。幾つかのシステムでは、像は、２つの別個の現実世界物理カメラを使用してあらかじめ取得され得る。幾つかのシステムでは、像は、情景の適切な像を決定するために「仮想カメラ」を使用するソフトウェアによって動的に生成され得る。仮想カメラは、合成的に生成された環境又は情景における視点を備え得る。
【００２２】
反対に、図２Ｂに示すように、位置２０２ｂ及び２０２ａが各像内で反転しているとき、ユーザの脳は、物体を知覚位置２０３ｂにあるものとして知覚するように像を統合し得る。このようにして、物体は、表示器１０２の平面に対する正又は負のｚ方向位置に現れ得る。
【００２３】
様々なユーザの脳は、異なる快適度で図２Ａの像と図２Ｂの像との間の物体視差を統合し得る。立体視効果を快適に知覚するためのユーザの能力は、位置２０２ａと２０２ｂとの横方向視差と、位置に関連する角度視差の両方に基づいている可能性がある。横方向視差は、位置２０２ａ及び２０２ｂの各々の間のｘ方向のオフセットを指す。典型的には、ｙ方向のオフセットは存在しないが、これは、幾つかの表示器システムにおいて起こり得る。角度視差は、物体が知覚位置２０１ａ〜２０１ｂの各々にあることを知覚するときに起こる各眼の回転を指す。図２Ａ及び図２Ｂの例を参照すると、線２０５ａ及び２０５ｂは、図２Ａの知覚位置２０３ａにある物体を見る際の、眼２０１ａ、２０１ｂの各々に関する中心線を指す（中心線は、眼が見る情景の中心を指す）。代わりに、眼が図２Ｂの位置２０３ｂに知覚される物体を見るとき、眼は、それらの中心線が２０６ａ及び２０６ｂに近づくまで互いに回転する。中心線２０５ａと２０６ａとの間、及び中心線２０５ｂと２０６ｂとの間にそれぞれ、角度差θ1及びθ2が生じる。これらの角度差θ1及びθ2は、物体が特定の知覚位置にあることを知覚することから生じる角度視差を備える。幾つかの事例では、ユーザの快適性は、横方向視差と角度視差の両方に依存している可能性がある。一部のユーザは、角度視差によって、より影響を受ける可能性があり、一部のユーザは、横方向視差によって、より影響を受ける可能性がある。あるユーザの許容可能な視差は、別のユーザにとっては快適でないか、又は苦痛にさえ感じるかもしれない。ユーザの快適ゾーンからはずれた視差を表示しないように、表示器１０２の出力を変更することにより、ユーザの不快感を緩和するか、又は完全に回避することができる。
【００２４】
残念ながら、幾つかの状況では、ユーザの横方向視差の選好及び角度視差の選好を他の因子から分離して分類すること（cataloguing）は、ユーザの不快感を回避するのに十分でない可能性がある。横方向視差及び角度視差は、ユーザが立体視効果を知覚するとき、互いに関連し、また他の因子と総体的に相互関連するかもしれない。例えば、図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、表示器１０２に対するユーザの位置は、同様に、ユーザの選好に影響を及ぼす可能性がある。遠方位置（図３Ａの大きいＤｖ）及び近接位置（図３Ｂの小さいＤｖ）から表示器１０２を見るユーザは、どちらの場合にも同じ横方向視差が表示されても、異なる不快度を経験するかもしれない。代わりに、横方向視差が一定に維持されても、表示器１０２からのユーザの距離は角度視差に影響を及ぼすので、不快感は、角度視差と相関するかもしれない。図示のように、ユーザが表示器２０１を見る際の負の奥行き２０５ａ、２０５ｂ及び正の奥行き２０６ａ、２０６ｂを伴った物体の知覚に対応する中心線は、Ｄｖとともに変化する。表示器１０２のスクリーン寸法は、ユーザにとって許容可能な角度視差の範囲にも影響を及ぼし得る。スクリーンから一定距離において、より大きいスクリーン寸法は、より大きい視野をもたらす。これは、要するに、ズームと同様である（許容できる画素視差は、より小さい可能性がある）。反対に、同じ視野では、ユーザは、スクリーンに対するより小さい距離においては、ポップアウトが小さいものを好む可能性がある。従って、角度視差の結果として、ユーザが図３Ａ及び図３Ｂの両位置において同じ横方向視差を経験しても、ユーザは、スクリーン１０２から遠いときはｚ方向範囲３０３ａを好み、表示器１０２に近いときは範囲３０３ｂを好む可能性がある。さらに、範囲３０３ａ及び３０３ｂによって示されるように、ユーザの選好は、表示器スクリーン１０２に対して対称ではないかもしれない。例えば、一部のユーザは、正の奥行きよりも負の奥行きに対して十分に許容し、その逆も同様である。
【００２５】
本実施形態の幾つかは、立体視効果のユーザの好ましい範囲を決定するために、ユーザに対話型立体視映像シーケンスを表示することと、ユーザからの入力を受け取ることとを企図する。特に、対話型映像シーケンスは、表示器１０２からの所与の距離におけるユーザの横方向視差の選好及び角度視差の選好を決定するように構成され得る。幾つかの実施形態では、ユーザは、表示器１０２からのそれらの距離を前もって指定することができる。他の実施形態では、距離は、距離計又は機器１０５上の同様のセンサを使用して決定され得る。幾つかの実施形態では、映像シーケンスは、表示器の平面の前後に（即ち、ｚ方向の正及び負の位置に）現れる移動物体を備え得る。ユーザは、物体の動きを知覚するとき、自分が快適又は不快と感じる、正及び負の奥行きを指示することができる。これらの選択は、適切な３Ｄ奥行き設定パラメータに変換され、３Ｄ処理アルゴリズムに送られ得る。幾つかの実施形態では、複数の奥行きを示す単一の像は、ユーザの選好を決定するのに十分であるかもしれない。幾つかの実施形態では、映像は、ユーザの以前の選好、機器１０４上の他のセンサから導出されたユーザ位置データなどのデータ、及び他の立体視機器（以前、較正されたが、異なるスクリーン幾何形状を有する機器など）からのユーザの選好などの因子に基づいて動的に生成され得る。幾つかの実施形態では、映像シーケンスは、ユーザによって指定されたスクリーン幾何形状に基づいて生成され得る。幾つかの実施形態では、スクリーン幾何形状は、自動的に決定され得る。
【００２６】
図４を参照すると、幾つかの実施形態では、映像シーケンスは、１つ以上の物体４０１ａ、４０１ｂがパターン４０２ａ、４０２ｂに沿って動くとき、１つ以上の物体４０１ａ、４０１ｂを示す像を備え得る。幾つかの実施形態では、幾つかの物体４０１ａは、負のｚ位置（スクリーンの後方即ち「ポップイン」位置）に位置する可能性があり、他の物体４０１ｂは、正のｚ位置（スクリーンの前方即ち「ポップアウト」位置）に位置する可能性がある。物体４０１ａ、４０１ｂは、パターン４０２ａ、４０２ｂに沿って動く可能性がある。パターンは、図４ではもっぱらｘｙ平面を移動するものとして示されるが、幾つかの実施形態では、物体がｚ方向に移動することも可能にする。幾つかの実施形態では、様々なｚ位置にある複数の物体を表示することができ、各物体は、ｘｙ平面を動くことができる。ｘｙ平面内の動きにより、ユーザが、表示器１０２のスクリーン幾何形状に関する立体視効果を知覚することが可能になり得る。幾つかの実施形態では、この動きは、ユーザが緊張することなく像を融合することができる「安全領域」バンドを決定するために使用され得る。幾つかの実施形態では、ユーザは、場合によっては入力部１０３を使用して、物体の動きを制御し得る。ユーザは、ｘ、ｙ、及びｚ平面の各々において物体を平行移動させ、入力部１０３を使用して位置の幾つかにおける自分の選好を指示することができる。例えば、ユーザは、物体４０１ｂを動かすために、指ジェスチャーを行うか、又はチャンネル若しくはボリューム選択キーを押下することができる。ユーザは、物体を動かすとき、奥行き方向の動きに対する自分の許容範囲（即ち異なる速度及び視差値の効果）を指示し得る。
【００２７】
図５は、幾つかの実施形態において、物体４０１ａ及び４０１ｂのｚ方向の動きを示す。ユーザは、正及び負の奥行きに関する選択範囲５０２ａ、５０２ｂをそれぞれ与え得る。上述のように、幾つかの実施形態では、ユーザは、場合によっては入力部１０３を介して物体４０１ａ、４０１ｂの動きを方向付け得る。従って、ユーザは、様々なパターン４０２ａ、４０２ｂに沿って物体を方向付けることができ、幾つかの位置における立体視効果に関する自分の快適性を指示することができる。幾つかの実施形態では、機器１０５は、シーケンスを表示する前にユーザが入力を与える位置を決定し得る。幾つかの実施形態では、ユーザは、入力が与えられる位置を決定し得る。
【００２８】
図６Ａ〜図６Ｄは、４つの異なるユーザに関してユーザが好む範囲の幾つかを示す。図６Ａでは、ユーザは、より大きい負の奥行きを好む一方で、少量の正の奥行きのみを好む。従って、ユーザは、図６Ａに示す物体４０１ａ及び４０１ｂの位置における好ましい指示を表現したかもしれない。図６Ｂでは、ユーザは、正と負の両方のかなりの奥行きを好む。適切な選好指示は、同様に、指示された物体位置において指定されてきたかもしれない。図６Ｃでは、ユーザは、わずかな量の正と負の両方の奥行きを好む。図６Ｄでは、ユーザは、正の奥行きがなく負の奥行きのみを好む。
【００２９】
図７は、実施形態の幾つかによって使用される選好決定アルゴリズムを示す流れ図である。プロセス７００は、ブロック７０１で、複数の「ポップイン」即ち負のｚ位置にある物体の、例えば映像シーケンスにおける１つ以上の像を表示することにより開始する。次いで、プロセス７００は、決定ブロック７０２で、ユーザがポップイン範囲に関する選好を指示したかどうかを決定することができる。入力機器１０３から生じる割込みを待つなど、選好の指示を受け取る複数の方法を認識することができよう。割込みは、ユーザがキーを押下するか、又はジェスチャーを行うのに応答して生成され得る。そうでない場合、システムは、センサを介してユーザを監視し、映像シーケンスを通してユーザの応答を観察することによりユーザの選好を決定し得る。上記で説明したように、選好は、ｘｙ平面における複数の位置に関して指示され得る。プロセス７００は、「ポップイン」即ち負のｚ位置に関するユーザの選好を受け取った後、次いで、ブロック７０３で将来の基準用に選好を記憶することができる。次いで、システムは、ブロック７０４で、「ポップアウト」即ち正のｚ方向に関する選好を決定し得る。ブロック７０５で、再び、ユーザが選好を指示すると、「ポップアウト」の選好が、ブロック７０６で記憶され得る。「安全領域」バンドを備えることができるなど、ユーザが好ましいｘ及びｙの範囲も指示する、上記の変形形態を容易に想像することができる。選好は、データベース１０６に記憶され得る。
【００３０】
ポップイン及びポップアウトの最大範囲が決定されると、多数の対応する値が、実際の範囲の代わりに記憶され得ることを当業者は認識するであろう。従って、幾つかの実施形態では、記憶された選好又はパラメータは、好ましいポップイン及びポップアウトの範囲の値（即ち、最大ポップイン値及び最大ポップアウト値）を備え得る。しかしながら、他の実施形態では、各像に現れる物体に関する対応する視差範囲が、代わりに記憶され得る。幾つかの実施形態では、ユーザの好ましい範囲に対応する像を生成するために使用される仮想カメラの位置及び方向が記憶され得る。この場合、記憶された選好は、後続の情景を動的に生成する際に使用され得る。上述のように、幾つかの実施形態では、データベース１０６は、使用中にユーザが各システムを再較正する必要がないように、他の表示装置にユーザの選好へのアクセスを与えることができる。ユーザの好ましい範囲を記憶するように構成されたソフトウェアモジュールと、立体視像の表示に影響を及ぼす１つ以上の変数と好ましい範囲を関連付けるテーブルルックアップと、そのようなルックアップテーブルへの参照を行うソフトウェアと、選好の指示に基づいてパラメータを決定するための他の手段は、当業者には容易に認識されよう。従って、幾つかの事例では、決定する手段は、記憶されるべきパラメータとして、ユーザが指示した範囲を単に識別し得る。そうでない場合、決定する手段は、範囲に対応する視差などの表示変数の値を識別し得る。次いで、ユーザ定義の範囲ではなく、最大視差値が記憶され得る。
【００３１】
図７の実施形態などの実施形態の幾つかは、ユーザと較正システムとの間で迅速なフィードバックを与える。ユーザは、ポップイン及びポップアウトパラメータを選択するか、又は指示し、表示器上における自分の選択又は指示の効果を直ちに知覚することができる。表示器が３次元映像などの一連のフレームを示す場合、システムは、較正プロセスを通して物体の速度及び軌道を変更し得る。幾つかの実施形態では、較正映像は、ユーザが様々な選択を指示するとき、動的に調整され得る。システムは、映像がユーザの以前の選好指示の１つ又はすべてに基づいてどのように変更されるべきかを決定するための経験則を備え得る。
【００３２】
負及び正の奥行きの選好を決定する命令は、恣意的であってもよく、幾つかの実施形態では同時に生じ得ることが認識されよう。映像シーケンスは、例えば、ユーザの選好に関する極値を備えることが知られているｘ、ｙ、及びｚ方向の位置における物体の対を同時に表示し得る。ユーザは、対を選択することにより、単一の選択により、正の奥行きの選好と負の奥行きの選好の両方を指示し得る。幾つかの事例では、単一の立体視像のみを表示することが必要であるかもしれない。
【００３３】
システムがユーザの選好を決定すると、選好は、後続の表示中に使用するために記憶され得る。そうでない場合、幾つかの実施形態は、代わりに、選好を記憶用の１つ以上の表示パラメータに変換することを企図する。例えば、ユーザの選好は、表示中に正及び負の奥行きに関する最大スケーリング係数を決定するために使用され得る。スケーリング係数又は別の表示を記憶することは、奥行きの範囲を記憶することよりも効率的である可能性がある。表示器１０２に対するユーザ位置に関するデータなどの追加のデータは、データベース１０６内に記憶される前に適切なパラメータに変換することもできる。
【００３４】
本明細書で開示された実施形態に関連して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、及び回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又は他のプログラマブル論理機器、個別ゲート又はトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、あるいは本明細書で説明される機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実施又は実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械であり得る。プロセッサは、コンピューティング機器の組合せ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つ以上のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成として実施することもできる。
【００３５】
本明細書で開示される実施形態に関して説明される方法又は処理のステップは、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュール、又はこの２つの組合せにおいて直接具現化され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の非一時的記憶媒体中に常駐し得る。例示的なコンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサがコンピュータ可読記憶媒体から情報を読み取り、コンピュータ可読記憶媒体に情報を書き込むことができるようにプロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であってもよい。プロセッサ及び記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末、カメラ、又は他の機器の中に常駐し得る。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ端末、カメラ、又は他の機器の中に個別コンポーネントとして常駐し得る。
【００３６】
本明細書には、参照のための、及び様々なセクションを見つけるのを助けるための、見出しが含まれる。これらの見出しは、見出しに関連して説明された概念の範囲を制限することを意図していない。そのような概念は、明細書全体にわたり、適用可能であり得る。
【００３７】
開示された実施形態の前述の説明は、当業者が本発明を実施又は使用できるようにするために与えられたものである。これらの実施形態の様々な変更形態は、当業者には容易に明らかになるものであり、本明細書で定義された一般原理は、本発明の趣旨又は範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用され得る。従って、本発明は、本明細書で示された実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規の特徴に合致する最も広い範囲が与えられるべきである。
【図１】
2014517619.tif 000003
【図２Ａ】
2014517619.tif 000004
【図２Ｂ】
2014517619.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2014517619.tif 000007
【図４】
2014517619.tif 000008
【図５】
2014517619.tif 000009
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年1月22日(2014.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視効果用のパラメータを決定するための、電子機器上で実施される方法であって、
複数の像によって複数の３次元位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、
好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取ることと、前記好ましい３次元位置は前記ユーザに表示される前記３次元位置の１つを含む、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の像は、少なくとも表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の像は、少なくとも表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記パラメータをメモリに記憶することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記パラメータに基づいて前記物体の奥行きに関する最大範囲を決定することをさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記電子機器は、携帯電話を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記パラメータは、前記選好指示である、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
実行されたとき、プロセッサに以下のステップを実行させる命令を備えるコンピュータ可読媒体であって、前記ステップは、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、
好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取ることと、前記好ましい３次元位置は前記ユーザに表示される前記３次元位置の１つを含む、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することと
である、コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１４に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
表示器と、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像を表示するように構成された第１のモジュールと、
好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取るように構成された入力部と、
前記ユーザの前記選好指示に従ってさらなる像を表示するために使用される、前記選好指示に関連するパラメータを記憶するように構成されたメモリと
を備える、電子立体視システム。
【請求項１８】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項１９】
前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２０】
前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、請求項１９に記載の立体視システム。
【請求項２１】
前記複数の像は、前記表示器の平面における前記物体の動きを示す、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２２】
前記複数の像は、少なくとも前記表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２３】
前記複数の像は、少なくとも前記表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２４】
前記電子機器は、携帯電話を備える、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２５】
前記パラメータは、前記選好指示である、請求項１７に記載の立体視システム。
【請求項２６】
電子機器内の立体視システムであって、
複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示するための手段と、
好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取るための手段と、前記好ましい３次元位置は前記ユーザに表示される前記３次元位置の１つを含む、
前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定するための手段と
を備える、立体視システム。
【請求項２７】
前記表示する手段は表示器を備え、前記示す手段は複数の像を備え、選好指示を受け取るための前記手段は入力部を備え、立体視パラメータを決定するための前記手段は、好ましい範囲を記憶するように構成されたソフトウェアモジュールを備える、請求項２６に記載の立体視システム。
【請求項２８】
前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、請求項２６に記載の立体視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
開示された実施形態の前述の説明は、当業者が本発明を実施又は使用できるようにするために与えられたものである。これらの実施形態の様々な変更形態は、当業者には容易に明らかになるものであり、本明細書で定義された一般原理は、本発明の趣旨又は範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用され得る。従って、本発明は、本明細書で示された実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規の特徴に合致する最も広い範囲が与えられるべきである。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  立体視効果用のパラメータを決定するための、電子機器上で実施される方法であって、複数の像によって複数の３次元位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取ることと、前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することとを備える、方法。
［２］  前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、［１］に記載の方法。
［３］  前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、［１］に記載の方法。
［４］  前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、［３］に記載の方法。
［５］  前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、［１］に記載の方法。
［６］  前記複数の像は、少なくとも表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、［１］に記載の方法。
［７］  前記複数の像は、少なくとも表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、［１］に記載の方法。
［８］  前記パラメータをメモリに記憶することをさらに備える、［１］に記載の方法。
［９］  前記パラメータに基づいて前記物体の奥行きに関する最大範囲を決定することをさらに備える、［８］に記載の方法。
［１０］  前記電子機器は、携帯電話を備える、［１］に記載の方法。
［１１］  前記パラメータは、前記選好指示である、［１］に記載の方法。
［１２］  実行されたとき、プロセッサに以下のステップを実行させる命令を備えるコンピュータ可読媒体であって、前記ステップは、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示することと、好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取ることと、前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定することとである、コンピュータ可読媒体。
［１３］  前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、［１２］に記載のコンピュータ可読媒体。
［１４］  前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、［１２］に記載のコンピュータ可読媒体。
［１５］  前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、［１４］に記載のコンピュータ可読媒体。
［１６］  前記複数の像は、表示器の平面における前記物体の動きを示す、［１２］に記載のコンピュータ可読媒体。
［１７］  表示器と、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像を表示するように構成された第１のモジュールと、好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取るように構成された入力部と、前記ユーザの前記選好指示に従ってさらなる像を表示するために使用される、前記選好指示に関連するパラメータを記憶するように構成されたメモリとを備える、電子立体視システム。
［１８］  前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、［１７］に記載の立体視システム。
［１９］  前記複数の位置は、正の奥行き位置を有する位置を備える、［１７］に記載の立体視システム。
［２０］  前記複数の像は、第２の物体の立体視効果をさらに備え、前記第２の物体は前記複数の像によって第２の複数の位置に示され、前記第２の複数の位置は負の奥行き位置を有する位置を備える、［１９］に記載の立体視システム。
［２１］  前記複数の像は、前記表示器の平面における前記物体の動きを示す、［１７］に記載の立体視システム。
［２２］  前記複数の像は、少なくとも前記表示器のスクリーン幾何形状に基づいて動的に生成される、［１７］に記載の立体視システム。
［２３］  前記複数の像は、少なくとも前記表示器からの前記ユーザの距離に基づいて動的に生成される、［１７］に記載の立体視システム。
［２４］  前記電子機器は、携帯電話を備える、［１７］に記載の立体視システム。
［２５］  前記パラメータは、前記選好指示である、［１７］に記載の立体視システム。
［２６］  電子機器内の立体視システムであって、複数の像によって複数の位置に示される物体の立体視効果を備える前記複数の像をユーザに表示するための手段と、好ましい３次元位置の前記ユーザから選好指示を受け取るための手段と、前記選好指示に基づいてさらなる像の立体視表示用のパラメータを決定するための手段とを備える、立体視システム。
［２７］  前記表示する手段は表示器を備え、前記示す手段は複数の像を備え、選好指示を受け取るための前記手段は入力部を備え、立体視パラメータを決定するための前記手段は、好ましい範囲を記憶するように構成されたソフトウェアモジュールを備える、［２６］に記載の立体視システム。
［２８］  前記複数の位置のうちの少なくとも２つは、ｘ、ｙ、及びｚ方向において互いに変位する、［２６］に記載の立体視システム。
【国際調査報告】
2014517619.tif 000015
2014517619.tif 000016