(57)【要約】本発明は、ロボット掃除機に関するもので、ダストボックスが真空吸着結束され、ロボット本体の高さを最小化するものである。つまり、本発明はロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して構成するものである。従って本発明は、ダストボックスの置き部の上面が開口になっていて、ダストボックスの着脱が簡単で、上記ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプが傾きに設置されていて、ロボット本体の高さが最小化され、ダストボックスの結束力が真空ポンプの吸入力によって強くなって置かれるものである。【選択図】図１
2014517761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部本体（１１０）と下部本体（１２０）に上下分割されるロボット本体（１００）と、上記ロボット本体（１００）の両方に懸架掛装置をもって結合される駆動輪（３１０）と、上記ロボット本体（１００）の下部に結合されたメインブラッシュ（４１０）と、上記ロボット本体（１００）の側面に備えられるサイドブラッシュ（４２０）と、ロボット本体（１００）の内部に備えられる真空ポンプ（１３２）と、ロボット本体（１００）の先方に備えられ感知センサーを有するバンパー部（５１０）と、上記ロボット本体（１００）の掃除作業や駆動を制御するロボット制御部及び、ロボットの動作に要る電源を供給する電源部（６００）で形成されるロボット掃除機において；
ロボット本体（１００）中、上部本体（１１０）の中央部の上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部（１３０）を形成し、上記ダストボックス置き場（１３０）の一側底面にはメインブラッシュと蓮通する真空吸入部（１３１）を設け、上記真空吸入部（１３１）の反対側の底面にダストボックス（２００）の空気を吸入する真空ポンプ（１３２）を傾きに備え、上記ダストボックス置き場（１３０）に置かれて真空吸入部（１３１）と真空ポンプ（１３２）と結合されるダストボックス（２００）を備えて構成し、
上記ダストボックス（２００）の下面の一側には真空吸入部（１３１）と繋がる吸入連結口（２１０）を形成し、上記吸入連結口（２１０）の反対側には真空ポンプ（１３２）と繋がるポンプ連結口（２２０）を傾きに形成し、上部にダストボックス蓋（２４０）を備え、上記ダストボックス蓋（２４０）には折畳み式取っ手（２５０）を備え、上記ダストボックス（２００）のポンプ連結口（２２０）には真空ポンプ（１３２）へのダストが流入することを防ぐダスフィルター（２３０）を備えて構成することを特徴とする
ロボット掃除機。
【請求項２】
ダスト置き部（１３０）の両側には、結合されるダストボックス（２００）が間違えて結合することを防止するガイドになる置き部結合ガイド凸部（２６２）を形成し、それに対応するダストボックス（２００）の両側にはダストボックス結合ガイド溝（２６１）を形成し、
上記バンパー部（５１０）は、テーブルの下など、低い場所へ容易に進入するように、側面から見て半球形断面に形成されることを特徴とする、
請求項１のロボット掃除機。
【請求項３】
上記駆動輪（３１０）をロボット本体（１００）に拘束する懸架装置は、駆動モーター（３４０）を軸支点にして回動し、内部に電動結束手段が設けられ、端部に駆動輪（３１０）が結合される懸架アーム（３２０）と、上記駆動モーター（３４０）側の懸架アーム（３２０）の端部を拘束してロボット本体（１００）に弾性結束させ、駆動輪（３１０）が弾性突出するように、懸架アーム（３２０）を弾性回動させる懸架ばね（３３０）で構成することを特徴とする、
請求項１または請求項２のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット掃除機に関するもので、より詳しくはロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して、ダストボックスが真空吸着結束され、ロボット本体の高さを最小化することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ロボット掃除機は人によって直接操作されなくても、自動的に掃除区域などの作業空間を自走して掃除作業を行う。
【０００３】
以上のようなロボット掃除機は、内装のプログラムによって予め設定されている作業経路、または最適の作業経路を自走しながら、ブラッシュでダストを掃き集めたり、真空吸入力を利用してダストを吸入したりして掃除を行うものである。
【０００４】
上述のように構成されるロボット掃除機は、ダストボックスを簡単に空けるように、ダストボックスが脱着可能に構成され、上記ダストボックスが装着されていることを感知する感知センサーを備え、上記ダストボックスが装着されているかないかをロボット掃除機が認知するように実施される。
【０００５】
また、ロボット掃除機には、ダストボックスが装着されたら外れないように、ダストボックスロッキングを備え、装着されたダストボックスが離脱しないように構成している。
【０００６】
しかし、上述のように、従来のロボット掃除機は大体ダストボックスと真空ポンプが水平対応する引出し式構造になっていて、対流する吸入構造のため、吸入力が低下する問題が発生する。
【０００７】
また、駆動装置である輪の乗降高さに制限があって、敷居などを乗越えられない問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、本発明は従来のロボット掃除機はダストボックスが引出し式になっていて真空ポンプなどの構成のため、ロボット本体が高くなり、ダストボックスの結束のための別途のロッキング部を備えるなど、複雑な構造になる問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
つまり、本発明はロボット掃除機において、ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプを傾きに設置して構成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明はダストボックスの置き部の上面が開口になっていて、ダストボックスの着脱が簡単で、上記ダストボックス置き部に真空吸入部と真空ポンプが傾きに設置されていて、ロボット本体の高さが最小化され、ダストボックスの結束力が真空ポンプの吸入力によって強くなって置かれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるロボット掃除機の分解斜視図
【図２】本発明によるロボット掃除機のダストボックスの分離斜視図
【図３】本発明によるロボット掃除機のダストボックスの結合部の詳細断面図
【図４】本発明によるロボット掃除機の内部斜視図
【図５】本発明によるロボット掃除機の底面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面によって詳しく説明する。  
本発明はロボット掃除機においてダストボックスの装着が容易にできるし、ロボット本体の高さを最小化し、ダストボックスの結束が真空結束できるように構成するものである。
【００１３】
つまり、本発明は図１と図２で示すように、上部本体（１１０）と下部本体（１２０）に上下分割されるロボット本体（１００）と、上記ロボット本体（１００）の両方に、懸架掛装置をもって結合される駆動輪（３１０）と、上記ロボット本体（１００）の下部に結合されたメインブラッシュ（４１０）と、上記ロボット本体（１００）の側面に備えられるサイドブラッシュ（４２０）と、ロボット本体（１００）の内部に備えられる真空ポンプ（１３２）と、ロボット本体（１００）の先方に備えられ感知センサーを有するバンパー部（５１０）と、上記ロボット本体（１００）の掃除作業や駆動を制御するロボット制御部及び、ロボットの動作に要る電源を供給する電源部（６００）で形成されるロボット掃除機において、ロボット本体（１００）中、上部本体（１１０）の中央部の上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部（１３０）を形成し、上記ダストボックス置き場（１３０）の一側底面にはメインブラッシュと蓮通する真空吸入部（１３１）を設け、上記真空吸入部（１３１）の反対側の底面にダストボックス（２００）の空気を吸入する真空ポンプ（１３２）を傾きに備え、上記ダストボックス置き場（１３０）に置かれて真空吸入部（１３１）と真空ポンプ（１３２）と結合されるダストボックス（２００）を備えて構成するものである。
【００１４】
ここで、上記ダストボックス（２００）は図１と図２及び図３で示すように、下面の一側には真空吸入部（１３１）と繋がる吸入連結口（２１０）を形成し、上記吸入連結口（２１０）の反対側には真空ポンプ（１３２）と繋がるポンプ連結口（２２０）を傾きに形成し、上部にダストボックス蓋（２４０）を備え、上記ダストボックス蓋（２４０）には折畳み式取っ手（２５０）を備えるのである。
【００１５】
上記ダストボックス（２００）のポンプ連結口（２２０）には真空ポンプ（１３２）にダストが流入することを防ぐダスフィルター（２３０）が備えられる。
【００１６】
一方、上記ダスト置き部（１３０）の両側には図２で示すように、結合されるダストボックス（２００）が間違えて結合することを防止するガイドになる置き部結合ガイド凸部（２６２）を形成し、それに対応するダストボックス（２００）の両側にはダストボックス結合ガイド溝（２６１）を形成して実施することができる。
【００１７】
そして、上記バンパー部（５１０）は、テーブルの下など、低い場所へ容易に進入するように、側面から見て半球形断面に形成される。
【００１８】
また、上記駆動輪（３１０）をロボット本体（１００）に拘束する懸架装置は、図４で示すように、駆動モーター（３４０）を軸支点にして回動し、内部に電動結束手段が設けられ、端部に駆動輪（３１０）が結合される懸架アーム（３２０）と、上記駆動モーター（３４０）側の懸架アーム（３２０）の端部を拘束してロボット本体（１００）に弾性結束させ、駆動輪（３１０）が弾性突出するように懸架アーム（３２０）を弾性回動させる懸架ばね（３３０）で構成される。
【００１９】
以下、本発明の動作過程について説明する。  
上述のようなロボット掃除機において、ロボット本体（１００）中、上部本体（１１０）の中央部上面には下部へ凹入れるダストボックス置き部（１３０）を形成し、上記ダストボックス置き場（１３０）の一側底面にメインブラッシュ（４１０）と蓮通する真空吸入部（１３１）を設け、上記真空吸入部（１３１）の反対側の底面にダストボックス（２００）の空気を吸入する真空ポンプ（１３２）を傾きに備え、上記ダストボックス置き場（１３０）に置かれて真空吸入部（１３１）と真空ポンプ（１３２）と結合されるダストボックス（２００）を備えて構成される本発明を適用実施したら、真空ポンプ（１３２）が斜めに設置されるので、ロボット本体（１００）の高さを最小化される。
【００２０】
そしてロボット掃除機が作動したら、真空ポンプ（１３２）の吸入力によってダストボックス（２００）がダストボックス置き場（１３０）に密着され、また真空吸入部（１３１）とも密着することになる。
【００２１】
また、バンパー部（５１０）は側面から見て曲面に形成されていて、家具の下など、低い場所や敷居などで引っかかることなく、容易に移動することができる。
【００２２】
また、駆動輪（３１０）がアーム型懸架装置を備えて実施したら、駆動輪（３１０）の乗降高さが極大化され、敷居などを容易に乗越えられる。
【００２３】
本発明は上述の実施例に限定されず、請求範囲で請求する本発明の要旨内で、当該考案が属する技術分野で通常の知識を持っている人なら誰でも変更実施することができることはもちろん、そのような変更は請求範囲記載に含まれる。
【符号の説明】
【００２４】
１００：ロボット本体
１１０：上部本体
１２０：下部本体
１３０：ダストボックス置き部
１３１：真空吸入部
１３２：真空ポンプ
２００：ダストボックス
２１０：吸入連結口
２２０：ポンプ連結口
２３０：ダストフィルター
２４０：ダストボックス蓋
２５０：取っ手
２６１：ダストボックス結合ガイド溝
２６２：置き部結合ガイド凸部
３１０：駆動輪
３２０：懸架アーム
３３０：懸架ばね
３４０：駆動モーター
４１０：メインブラッシュ
４２０：サイドブラッシュ
５１０：バンパー部
６００：バッテリー
【図１】
2014517761.tif 000003
【図２】
2014517761.tif 000004
【図３】
2014517761.tif 000005
【図４】
2014517761.tif 000006
【図５】
2014517761.tif 000007
【国際調査報告】
2014517761.tif 000008
2014517761.tif 000009
2014517761.tif 000010
2014517761.tif 000011