(57)【要約】  フィーダは、洗濯物片の隣り合う２つの角を把持し、その後これらの隣り合う２つの角を互いから離れるように移動させることにより、これらの隣り合う２つの角の間に位置する洗濯物片の第１の側縁を直線状にするように構成された、スプレッダ・デバイス４、５を備える。洗濯物片を前進させるための２つのコンベヤ６、１１を使用することにより、これらの２つのコンベヤ間において布片を反転させることが可能となり、これにより、洗濯物片が位置ずれ状態でフィーダ内に導入されることが原因で不合格にしなければならない洗濯物片の個数が減少するため、このフィーダの使用によってより高い生産性が得られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転アイロナなどの布処理装置内に実質的に矩形の洗濯物片を送給するためのフィーダであって、前記フィーダは、洗濯物片の隣り合う２つの角を把持し、その後、前記隣り合う２つの角を互いから離れるように移動させることにより、前記隣り合う２つの角の間に位置する前記洗濯物片の第１の側縁を直線状にするように構成されたスプレッダ・デバイスを備え、前記フィーダは、移送コンベヤをさらに備え、前記移送コンベヤは、前記洗濯物片の前記第１の側縁が前記移送コンベヤの搬送方向に対して実質的に後方に位置する状態において、前記スプレッダ・デバイスまで前記洗濯物片を輸送するように構成され、前記移送コンベヤは、前記スプレッダ・デバイスに位置する出口端部と、前記出口端部から距離をおいて位置する入口端部とを有し、前記移送コンベヤは、前記移送コンベヤの前記入口端部と前記出口端部との間における輸送中に、前記洗濯物片が前記移送コンベヤの各側部まで懸吊され得るように、並びに、前記移送コンベヤが前記移送コンベヤから懸吊された前記洗濯物片の前記各側部を、前記スプレッダ・デバイスに配置されたサポートを越えて、及び前記移送コンベヤの前記各側部の下方に又は前記各側部まで、引っ張ることにより、前記洗濯物片の前記隣り合う２つの角が最後に前記サポートを越えて引っ張られ、その後、前記スプレッダ・デバイスが前記隣り合う２つの角を把持することが可能となるように構成される、前記フィーダにおいて、更に、前記移送コンベヤの前記入口端部に配置される出口端部、及び前記出口端部から距離をおいて配置される入口端部を有するエントリ・コンベヤであって、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部と前記移送コンベヤの前記入口端部との間には、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部と前記移送コンベヤの前記入口端部との間において、前記第１の側縁が下方に設置する状態で、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部から前記洗濯物片を懸吊させることを可能にする距離が設けられた前記エントリ・コンベヤと、前記第１の側縁の対向側の前記洗濯物片の側縁を前記移送コンベヤの前記入口まで移送するように構成された移送デバイスと、を備えることを特徴とする、フィーダ。
【請求項２】
前記移送コンベヤ及び前記エントリ・コンベヤは、互いに延長方向に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記移送コンベヤ及び前記エントリ・コンベヤはそれぞれ、ベルト・コンベヤを備え、前記ベルト・コンベヤの上方に、少なくとも前記移送コンベヤ及び前記エントリ・コンベヤの前記入口端部及び前記出口端部において各前記ベルト・コンベヤの表面に当接するように手段が構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記移送デバイスは、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部から離れる方向に、及び前記移送コンベヤの前記入口端部の方向に、前記洗濯物片の一部を能動的に押す又は押圧するための手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記洗濯物片の一部を押す又は押圧するための前記手段は、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部に配置され、前記洗濯物片の方向に加圧空気ジェットを発射するように構成された、及び前記移送コンベヤの前記入口端部の方向に向けられた、１つ又は複数の空気ノズルを備えることを特徴とする、請求項４に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記エントリ・コンベヤの前記出口端部に、前記洗濯物片の前記第１の側縁の対向側の前記側縁が通過したことを示すためのセンサと、前記対向側の側縁が前記センサを通過したことを前記センサが示す際に、前記移送デバイスを実質的に同時に作動させるための手段とが設けられることを特徴とする、請求項４又は５に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記移送コンベヤの前記入口端部は、前記エントリ・コンベヤの前記出口端部と同一の高さに、又はより低い位置に配置されることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項８】
回転アイロナなどの布処理装置内に実質的に矩形の洗濯物片を送給するための方法であって、前記洗濯物片の第１の側縁の隣り合う２つの角が、フィーダ上に把持を目的として構成されたスプレッダ・デバイスにより把持され、その後、前記隣り合う２つの角は、前記布片の前記第１の側縁が実質的に直線状になるまで、互いに広げられ、前記フィーダ内の前記洗濯物片は、前記布片の前記第１の側縁が前記移送コンベヤの搬送方向において実質的に後方に位置する状態で、及び前記第１の側縁に対して隣接する前記布片の２つの側縁が前記移送コンベヤの各側部まで懸吊される状態で、前記洗濯物片を搬送する移送コンベヤにより前記スプレッダ・デバイスまで前進され、前記布片の前記隣り合う２つの側縁は、前記スプレッダ・デバイスに配置されたサポートを越えて、及び前記移送コンベヤの各側部の下方に又は各側部まで引っ張られることにより、前記洗濯物片の前記隣り合う２つの角が、最後に前記サポートを越えて引っ張られ、その後、前記スプレッダ・デバイスが、前記隣り合う２つの角を把持することが可能となることを含む、方法において、前記洗濯物片は、エントリ・コンベヤにより前記移送コンベヤの方向に前進され、前記洗濯物片は、前記第１の側縁が前記エントリ・コンベヤの前記搬送方向において実質的に前方に位置する状態で、前記エントリ・コンベヤにより前進され、その後、前記洗濯物片は、前記第１の側縁が実質的に下方に位置する状態で、前記エントリ・コンベヤと前記移送コンベヤとの間において懸吊させられ、その後、前記洗濯物片は、前記第１の側縁の対向側の前記洗濯物片の側縁に対して、前記エントリ・コンベヤから前記移送コンベヤまで移送され、その後、前記移送コンベヤは、前記移送コンベヤの前記搬送方向において見た場合に、前記第１の側縁の対向側の前記側縁が前記第１の側縁の正面に位置する状態において、前記洗濯物片を前進させることを特徴とする、方法。
【請求項９】
前記布片は、ある時点において、前記第１の側縁が実質的に下方に位置する状態で、及び前記第１の側縁の対向側の前記側縁が実質的に上方に位置する状態で、前記エントリ・コンベヤと前記移送コンベヤとの間において懸吊されることと、前記第１の側縁の対向側の前記側縁は、前記エントリ・コンベヤから及び前記移送コンベヤの方向に送られる加圧空気ジェットによって前記移送コンベヤまで移送されることとを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の側縁の対向側の前記洗濯物片の前記側縁は、前記搬送方向において前方が折りたたまれた状態において、前記移送コンベヤまで移送されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転アイロナなどの布処理装置内に実質的に矩形の洗濯物片を送給するための方法及びフィーダに関する。前記フィーダは、洗濯物片の隣り合う２つの角を把持し、その後これらの隣り合う２つの角を互いから離れるように移動させることにより、これらの隣り合う２つの角の間に位置する洗濯物片の第１の側縁を直線状にするように構成された、スプレッダ・デバイスを備える。このフィーダは、移送コンベヤをさらに備え、この移送コンベヤは、洗濯物片の第１の側縁が移送コンベヤの搬送方向に対して実質的に後方に位置する状態において、スプレッダ・デバイスまで洗濯物片を輸送するように構成される。前記移送コンベヤは、スプレッダ・デバイスに位置する出口端部と、この出口端部から距離をおいて位置する入口端部とを有する。移送コンベヤは、移送コンベヤの入口端部と出口端部との間における輸送中に、洗濯物片が移送コンベヤの各側部まで懸吊され得るように、並びに、移送コンベヤが移送コンベヤから懸吊された洗濯物片のそれらの各側部を、スプレッダ・デバイスに配置されたサポートを越えて、及び移送コンベヤの各側部の下方に又は各側部まで、引っ張ることにより、洗濯物片の隣り合う２つの角が最後にサポートを越えて引っ張られ、その後スプレッダ・デバイスが隣り合う２つの角を把持することが可能となるように、構成される。
【背景技術】
【０００２】
上述の種類のフィーダは、米国特許第５５１５６２７号により公知である。洗濯物片が、かかるフィーダにおいて、洗濯物片の最後縁の隣り合う角にて、及びこれらの角から懸吊される状態で、固定されることにより、例えばフィーダ・コンベヤ上において洗濯物片を完全に又はある程度直線状にさせ得る輸送面を実質的に有するフィーダ・コンベヤなどの上に、洗濯物片を後に位置決めすることが容易になる。
【０００３】
したがって、上述の米国特許第５５１５６２７号による既述の技法により、生産性の向上が達成される。なぜならば、洗濯物の山から各洗濯物片を取り出し、その後フィーダ内にその洗濯物片を配置する役割を有するオペレータは、隣り合う２つの角をつかみ取る必要がなく、むしろ、単に洗濯物片の側縁を見出し、フィーダの移送コンベヤ内にその側縁を配置するだけでよいからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５５１５６２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに基づき、本発明の目的は、他の全ての点においては同等であるが、より高い生産性を実現する可能性をもたらすフィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、移送コンベヤの入口端部に配置される出口端部、及び出口端部から距離をおいて配置される入口端部を有する、フィーダ・コンベヤであって、エントリ・コンベヤの出口端部と移送コンベヤの入口端部との間には、エントリ・コンベヤの出口端部と移送コンベヤの入口端部との間において、第１の側縁が下方に位置する状態で、エントリ・コンベヤの出口端部から洗濯物片を懸吊させることを可能にする距離が置かれる、エントリ・コンベヤと、第１の側縁の対向側の布片の側縁を移送コンベヤの入口端部まで移送するように構成された移送デバイスとをさらに備えることを特徴とする、導入部において示した種類のフィーダにより達成される。
【０００７】
本発明の好ましい一実施例により、移送コンベヤ及びエントリ・コンベヤは、互いに延長方向に配置される。
【０００８】
さらに、有利なこととして、移送コンベヤ及びエントリ・コンベヤは、それぞれ、ベルト・コンベヤを備えてもよく、その上方に、少なくとも移送コンベヤ及びエントリ・コンベヤの入口端部及び出口端部において各ベルト・コンベヤの表面に当接するように手段が構成されている。
【０００９】
さらに好ましい一実施例によれば、本発明によるフィーダは、エントリ・コンベヤの出口端部から離れる方向に、及び移送コンベヤの入口端部の方向に、洗濯物片の一部を能動的に押す又は押圧するための手段をさらに備えてもよい。有利なこととして、洗濯物片の一部を押す又は押圧するためのこれらの手段は、エントリ・コンベヤの出口端部に配置され、洗濯物片の方向に加圧空気ジェットを発射するように構成された、及び移送コンベヤの入口端部の方向に向けられた、１つ又は複数の空気ノズルを備えてもよい。
【００１０】
このコンテクストにおいては、エントリ・コンベヤの出口端部に、洗濯物片の第１の側縁の対向側の側縁が通過したことを示すためのセンサと、対向側の側縁がセンサを通過したことをセンサが示す際に、移送デバイスを実質的に同時に作動させるための手段とが設けられると、さらに有利である。
【００１１】
洗濯物片の効率的且つ確実な移送は、移送コンベヤの入口端部が、エントリ・コンベヤの出口端部と同一の高さに、又はより低い位置に配置される場合に実現される。
【００１２】
さらに、本発明は、回転アイロナなどの布処理装置内に実質的に矩形の洗濯物片を送給するための方法であって、洗濯物片の第１の側縁の隣り合う２つの角が、フィーダ上に把持を目的として構成されたスプレッダ・デバイスにより把持され、その後、隣り合う２つの角が、布片の第１の側縁が実質的に直線状になるまで互いに広げられ、フィーダ内の洗濯物片が、布片の第１の側縁が移送コンベヤの搬送方向において実質的に後方に位置する状態で、及び第１の側縁に対して隣接する布片の２つの側縁が移送コンベヤの各側部まで懸吊される状態で、洗濯物片を搬送する移送コンベヤによりスプレッダ・デバイスまで前進され、布片の隣り合う２つの側縁が、スプレッダ・デバイスに配置されたサポートを越えて、及び移送コンベヤの各側部の下方に又は各側部まで引っ張られることにより、洗濯物片の隣り合う２つの角が、最後にサポートを越えて引っ張られ、その後、スプレッダ・デバイスが、隣り合う２つの角を把持することが可能となることを含む、生産性のさらなる向上を達成する方法に関する。
【００１３】
本発明によれば、洗濯物片は、エントリ・コンベヤにより移送コンベヤの方向に前進され、洗濯物片は、第１の側縁がエントリ・コンベヤの搬送方向において実質的に前方に位置する状態で、エントリ・コンベヤにより前進され、その後、洗濯物片は、第１の側縁が実質的に下方に位置する状態で、エントリ・コンベヤと移送コンベヤとの間において懸吊させられ、その後、洗濯物片は、第１の側縁の対向側の洗濯物片の側縁に対して、エントリ・コンベヤから移送コンベヤまで移送され、その後、移送コンベヤは、移送コンベヤの搬送方向において見た場合に、第１の側縁の対向側の側縁が第１の側縁の正面に位置する状態において、洗濯物片を前進させる。
【００１４】
本発明による方法の好ましい一実施例によれば、布片は、ある時点において、第１の側縁が実質的に下方に位置する状態で、及び第１の側縁の対向側の側縁が実質的に上方に位置する状態で、エントリ・コンベヤと移送コンベヤとの間において懸吊され、第１の側縁の対向側の側縁は、エントリ・コンベヤから及び移送コンベヤの方向に送られる加圧空気ジェットによって移送コンベヤまで移送される。これは、対向側の側縁がエントリ・コンベヤから放される前に、特に確実に行われ得るが、この状況において布片が空中に自由垂下状態にある場合でも、やはり行われ得る。
【００１５】
このコンテクストにおいては、第１の側縁の対向側の洗濯物片の側縁が、搬送方向において前方が折りたたまれた状態において、移送コンベヤまで移送される場合に、生産性のさらなる向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるフィーダの上面斜視図である。
【図２】図１に示すフィーダを使用した、本発明による方法による様々なプロセス・ステップを例示的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
したがって、図１は、本発明によるフィーダ１の構造原理を示し、図２は、本発明による様々なプロセス・ステップにおける洗濯物片の様々な位置を示す。以下においては、これらの図面を参照として、フィーダ及び実施することが意図されるプロセス・ステップを説明する。
【００１８】
したがって、フィーダ１は、フレーム構造体２を備え、このフレーム構造体２内には、同一セットのコンベヤ・ローラ上に取り付けられた複数のコンベヤ・ベルトから構成されるフィーダ・コンベヤ３が構成される。スプレッダ・デバイスは、フィーダ・コンベヤ３の正面に、レール４を備えて構成され、このレール４上には、モータ（図示せず）に共に接続された２つのグリッパ５が収容される。このモータにより、２つのグリッパ５は、それぞれ互いから離れるように及び互いに向かうに、レール４に沿って移動され得ることによって、これらのグリッパ５は、隣り合う２つの角がそれぞれのグリッパ５に固定された状態で、洗濯物片１６（図２に図示）を広げることが可能となる。
【００１９】
互いに当接状態で配置された２つのベルト・コンベヤからなり、それによってサンドイッチ・コンベヤを形成する移送コンベヤ６は、レール４の上方に構成される。この移送コンベヤ６は、レール４の上方及びフィーダ・コンベヤ３の付近に配置された出口端部７と、フィーダ・コンベヤから距離をおいて配置された入口端部８とを有し、したがって、移送コンベヤ６は、洗濯物片１６をレール４の方向に及びレール４を越えるように前進させるように配置され、それにより、洗濯物片１６は、出口端部７から外へと搬送された場合に、レール４を越えて引っ張られる。
【００２０】
移送コンベヤ６の幅は、洗濯物片１６の側部長さよりも実質的に小さいため、洗濯物片１６は、この移送プロセスにおいて、洗濯物片１６の大部分が移送コンベヤ６の各側部まで懸吊した状態で前進される可能性が高くなり、したがって、これは、洗濯物片１６の第１の側縁１４が間に延在する洗濯物片１６の隣り合う２つの角は、このプロセスにおいてレールを越えて引っ張られる洗濯物片１６の最終部分となる可能性が高いことを意味し、これにより、グリッパ５は、上記に示した説明に基づき当業者によって当然挙げられるであろう公知の手段を使用することによって、これらの角を把持するように構成され得る。
【００２１】
本発明によれば、移送コンベヤ６の正面には、エントリ・コンベヤ１１がさらに配置される。このエントリ・コンベヤ１１は、移送コンベヤ６と同様に、互いに当接し、したがってサンドイッチ・コンベヤを形成する、２つのベルト・コンベヤを備える。
【００２２】
したがって、このエントリ・コンベヤ１１は、移送コンベヤ６がフィーダ・コンベヤ３の方向に洗濯物片１６を前進させるのと同様の様式で、第１の側縁１４が対向側の側縁１５の正面に位置する状態で、移送コンベヤ６の方向へと洗濯物片１６を前方に進ませるように構成される。
【００２３】
しかし、エントリ・コンベヤ１１と移送コンベヤ６との間にある程度の空間１３が設けられるため、洗濯物片１６は、当然ながら、移送コンベヤ６により把持されず、エントリ・コンベヤ１１上の出口端部１０を通り外に搬送される際には、第１の側縁１４が下に位置する状態で、移送コンベヤ６とエントリ・コンベヤ１１との間で懸吊された状態になり始める。
【００２４】
洗濯物片１６の第１の側縁１４の対向側の側縁１５を、移送コンベヤ６の入口端部８内に導入するように移送するために、図２に示すように、空気ノズル１７と、センサ１８とが構成される。センサ１８は、制御部（図示せず）を備えて構成され、この制御部は、洗濯物片１６の対向側の側縁１５がセンサ１８を通過する場合に、空気ノズル１７を作動させることにより、それと同時に又は短い遅延を伴って、対向側の側縁１５に近い洗濯物片１６の端部の方向に加圧空気ジェットを送らせる。これにより、対向側の側縁は、この空気圧力によって移送コンベヤ６の入口端部のニップ内に押し込まれ、その後、洗濯物片は、対向側の側縁１５が第１の側縁１４の正面に位置する状態で搬送される。
【００２５】
このようにして、洗濯物片１６は反転され、これにより、洗濯物片１６のある程度の直線状化が、エントリ・コンベヤ１１内へと多少位置ずれした状態で導入された場合でも得られ、これにより、複数の洗濯物片１６がグリッパ５により正確に把持され得る可能性が上昇し、ひいては、このフィーダを使用することによる生産性の向上がもたらされる。
【００２６】
また同時に、これにより、洗濯物片１６は反転され、また同時に、移送コンベヤ６とエントリ・コンベヤ１１との間のエリアにおいて減速及び加速されることにより、より高い頻度においてフィーダにおけるこのプロセス後に完全に広げられることが確実となる。これにより、全ての他の事柄が同等であっても、やはり生産性の向上がもたらされる。
【００２７】
これは、図２において最も明確に図示される。この図２では、洗濯物片１６が、本発明による３つの最も重要なプロセス・ステップにおいて示される。すなわち、洗濯物片が、エントリ・コンベヤ１１内に導入される前には、第１の側縁１４が対向側の側縁１５の正面に位置する状態にあり、次の位置においては、洗濯物片１６は、エントリ・コンベヤ１１を完全に通過して前進され、上記に示したようにエントリ・コンベヤ１１と移送コンベヤ６との間において実質的に自由に懸吊された状態で配置される。これにより、洗濯物片は、反転されることで、その後、移送コンベヤ６へと移送され、その後、第１の側縁１４が対向側の側縁１５の背後に位置する状態で前進される。
【００２８】
これにより、洗濯物片は、図示する実施例においてはレール４によりなるサポートを越えて引っ張られて、グリッパ５は、洗濯物片の第１の側縁１４の隣り合う２つの角１９，２０を把持することが可能となり、次いで、この洗濯物片１６を実質的に完全に開いた状態でフィーダ・コンベヤ３へと移送することが可能となる。
【図１】
2014517757.tif 000003
【図２】
2014517757.tif 000004
【国際調査報告】
2014517757.tif 000005
2014517757.tif 000006