(57)【要約】本発明は、多層パネルのフィラーとして用いる折りたたまれた構造体をもつ波形構造体の製造方法に関する。複合構造パネルのコアを製造する方法は、シート材料（１）の形状のプリプレグを平滑で実質的にシリンダ状のケーシング（３）により形成された成形面へと供給するステップを含む。前記ケーシングは各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した複数の同様の平坦な剛性プレートを備える。また、この製造方法は、前記シート材料（１）の成形面への密着を提供し、前記シート材料を前記成形面に対して押圧し、ケーシング（３）内の前記平坦な剛性プレートの相互移動及び同時に行う前記レリーフドラム（２）の自軸を中心とした回転によって成形面を変形させ、成形されたコアを取り除くステップを含む。また、複合構造パネルのコアを製造するための装置、及び当該装置に含まれ、前記成形面を備えるレリーフドラムが開示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合構造パネルのコアを製造するための方法であって、
−シート材料の形状のプリプレグを平滑な成形面へと供給するステップと、
−前記シート材料を前記成形面に対して押圧するステップと、
−前記成形面を変形させてジグザグのクリンプを形成し、前記成形面に対して押圧された前記シート材料を変形後の成形面の形状とするステップと、
−成形された前記コアを取り除くステップと、を含み、
−前記シート材料は、実質的にシリンダ状のケーシングによって形成された成形面を有するレリーフドラムに供給され、前記ケーシングは、各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した複数の同様の平坦な剛性プレートを備えることと、
−前記シート材料の前記成形面への密着を提供することと、
−前記ケーシング内の前記平坦な剛性プレートの相互移動及び同時に行う前記レリーフドラムの自軸を中心とした回転によって前記レリーフドラムの前記成形面を変形させることと、
を特徴とする、複合構造パネルのコアを製造するための方法。
【請求項２】
前記プレートは、前記ケーシングの形状を画定するシリンダ状の要素に沿った方向、及び前記方向に垂直な周方向に移動する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記シート材料は、前記ケーシングの形状を画定するシリンダ状のベースの外周の実質的に半分にわたる位置において前記成形面に対して押圧される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記成形されたコアを取り除くステップは、形成された前記クリンプの高さの較正をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
成形面と支持構造体とを備え、
前記成形面は、実質的にシリンダ状のケーシングによって形成され、
前記ケーシングは各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した複数の同様の平坦な剛性プレートを備え、
前記支持構造体は、
−前記ケーシングの形状を画定するシリンダ状の要素に沿って配置されるとともにシリンダ状のベースの外周に沿って分布されたビームを備え、各ビームは、駆動シャフトに取り付けられたディスクに接続されたスポークに固定され、該駆動シャフトは不動の支持体に回転可能に取り付けられ、前記スポークの１つは前記ディスクに結合され、他のスポークは前記ディスクの属する面上で回転できるように前記ディスクに配置され、
前記支持構造体はさらに、
−前記ビームに沿って摺動できるように前記ビームに配置された前記ケーシングのホルダと、
−前記スポーク同士を相互に角度変位させるための機構と、
−前記ホルダ同士を相互に変位させるための機構と、を備え、
前記各機構は、前記シャフトが１回転することにより、隣接する前記スポーク同士の角度、及び対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔が変化し、前記スポーク同士の角度が最大のときに、対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔が最大となり、前記スポーク同士の角度が最小のときに、対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔が最小となるように構成されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法に用いるためのレリーフドラム。
【請求項６】
前記ケーシングは、３つの結合された層を含むサンドイッチ構造であり、中間層は各々の側部の間にクリアランスを有するプレートによって形成され、他の２つの層はフッ素樹脂フィルムであり、前記クリアランスを覆う前記フィルムの部分は隣接するプレート同士のヒンジジョイントを基本的に形成する、請求項５に記載のレリーフドラム。
【請求項７】
前記各層は、接着により結合されていることを特徴とする、請求項６に記載のレリーフドラム。
【請求項８】
前記スポーク同士を相互に角度変位させるための機構は、
−各対の自由端が隣接する２つの前記スポークにヒンジ連結された、ヒンジ連結されたレバーの対と、
−前記レバーの対を接続する各ヒンジの軸に取り付けられたローラーと、
−外側端縁と内側端縁とを有し、内側端縁と前記ローラーとが接触するように不動の支持体に固定されており、そのプロフィールは卵形である中央リングと、
を含むことを特徴とする、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のレリーフドラム。
【請求項９】
前記ホルダ同士を相互に変位させるための機構は、
−各ビームに配置され、前記ケーシングの前記ホルダを支える摺動部材と、
−各ビームの外側の各摺動部材に取り付けられたローラーと、
−各ビームに沿って配置され、ヒンジ連結された交差するレバーのいくつかの対を備えるパンタグラフであって、前記交差するレバーを連結する前記ヒンジの軸は前記摺動部材に接続されているパンタグラフと、
−前記不動の支持体の前記中央リングの両側に固定された２つのサイドリングであって、前記中央リングの方を向いている各サイドリングの表面が、対応する外側の前記摺動部材に配置された前記ローラーと接触するように、中央リングが基本的に属する面に対して傾斜している、２つのサイドリングと、を含むことを特徴とする、請求項８に記載のレリーフドラム。
【請求項１０】
コアの成形装置及び成形された前記コアを取り除くための手段を備え、
前記成形装置は、
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のレリーフドラムと、
剛性フレームに回転可能に取り付けられ、前記ケーシングの形状を決定する前記シリンダ状のベースの外周の半分に基本的に沿って前記レリーフドラムのケーシングを囲うロールを備える押さえ付け装置とを含み、
前記成形されたコアを取り除くための手段は、
前記フレームに回転可能に取り付けられ、互いに対向する２列に配置されたロールをもつフレームを備え、
当該ロールの軸は２つの実質的に平行で水平な面に属し、上列のロールと下列のロールとの間にクリアランスがあり、前記クリアランスは成形されたコアのクリンプの所定の高さに対応している、
複合構造パネルのためのシート材料の形状のプリプレグのコアを製造するための装置。
【請求項１１】
前記押さえ付け装置の前記ロールは、前記レリーフドラムの前記ケーシングに対するその各位置を調整できるように構成してある、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記成形されたコアを取り除くための前記手段は、前記レリーフドラムの方を向いている側の前記ロールの下列に位置する、付加的なロールを備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記成形されたコアを取り除くための前記手段の前記ロールは、その各位置を実質的に垂直方向に調整することができるように構成してある、請求項１０又は請求項１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多層パネルのフィラーとして用いられる、折りたたまれた構造体をもつ波形構造体の製造方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのカバー層の間に挟んだ軽量のコア構造体を含む軽量の構造用パネルを形成することは、一般的に知られている。コア構造体は、中空部及び相互に接続された材料ウェブ等を含む構成を有するため、概して軽量でありながら高強度を有する。このようなコア構造体の代表的な例としては、波形板、ハニカムセルラー構造体等が挙げられる。既知のコア構造体は、様々な異なる構成を有し、様々な異なる材料から作製される。
【０００３】
また、様々な異なる方法によって、様々な用途のための折りたたまれた構造体を形成することが知られている。シート材料又はウェブ材料を折りたたむための、これらの折りたたみ方法は、例えば特許文献１（米国特許第５２３４７２７号明細書）に開示されているような間欠的又は不連続的な工程と、連続的な工程とに分けることができる。このような連続的な工程は、さらに、出発材料ウェブの厚さ方向の同時の膨張を伴う、連動的又は相互的な、縦方向及び横方向の収縮の工程（例えば、特許文献２（米国特許第５９４７８８５号明細書）に開示されているような単一段階から成る折りたたみ動作）と、まず材料ウェブが横方向に収縮され、その後、材料の縦方向に変形される工程（例えば、特許文献３（米国特許第４０１２９３２号明細書）に開示されているような二段階から成る折りたたみ動作）とに分けることができる。
【０００４】
成形される材料の両側に配置されたガイドによってベースの上を往復運動する成形部材を備える、特許文献４（米国特許第３９９２１６２号明細書）によるジグザグのクリンプを製造するための装置が知られている。
【０００５】
この装置の欠点は、その設計の複雑さ、成形部材を製造するのに要する労働量の大きさ、さらには振幅の大きなジグザグ線をもつジグザグ波形を製造することの不可能性にある。
【０００６】
上側及び下側のパンチのシステムを備える、特許文献５（ロシア特許第２１１８２１７号）による、シート材料に波形成形を施すための装置が知られている。各システムは、各々の側部に沿って互いに連結し、波形面を形成する、平行四辺形状の同一の平坦な成形部材を備える。上側及び下側のパンチのシステムの相互的配向は、波形を形成するために互いに接続された平坦な部材を有する多リンクユニットの形状の上側及び下側のストッパによって提供されている。前記上側及び下側のストッパは、それぞれシリンダ状のヒンジによって上側及び下側のパンチのシステムと接続されている。弾性部材が、前記多リンクユニットの表面に固着されている。パンチのシステムの駆動ユニットは、気密材料の袋で形成された着脱式真空チャンバの形状であり、前記気密材料の袋は上側及び下側のパンチのシステムの間の加工域に供給されるブランクの側部にて前記チャンバを封着することができる。成形後の排出工程において、前記真空チャンバは、上側及び下側のパンチの外形をたどる。
【０００７】
この装置の欠点は、ロケータによってブランクの表面全体を通し、パンチの下側のシステムに対するパンチの上側のシステムの正確な位置合わせを確保することが不可能であり、これに起因して、製造されるジグザグのクリンプが低品質になること、ブランクを嵌合する前にパンチの上側及び下側のシステムを拡張させることが煩雑であること、ブランクが高い剛性を有する場合に密なレリーフ加工を施すのに要する真空駆動の出力が不足すること、及び、設計が複雑であることにある。
【０００８】
特許文献６（米国特許第６９１３５７０号明細書）において、折りたたまれた材料のコアをもつ複合構造パネルを製造する方法及び装置が開示されている。
【０００９】
折りたたまれたコア構造体は、エンボス加工により平板状の材料ウェブに折り目線をつけ、材料ウェブの上側及び下側の表面上の折り目線に沿って折り目を作り、折り目線に沿って折り目を形成し材料ウェブを二次元の出発構成から三次元の折りたたまれた構成に変形させ、折りたたまれた材料ウェブに後処理を行い、その折りたたまれた構成を安定させ又は固定することによって製造される。複合構造パネルは、折りたたまれたコア構造体の少なくとも１つの表面にカバー層を結合させることで製造される。特許文献６の装置は、好適には、材料ウェブに折り目線を形成するためのエンボス加工ロール及び折り目付けロールと、折りたたみ工程を開始するためのエアノズル又は折りたたみロールと、折りたたみ工程を完了するための毛ブラシロールと、折りたたまれた構成を改善し、固定するためのさらなる折りたたみロールとを含み、必要に応じて加熱、冷却、材料ウェブへのコーティングの塗布、又は樹脂若しくはバインダの含浸を併せて行う。
【００１０】
この既知の発明は、折りたたまれた材料のコアをもつ複合構造パネルの連続的製造を行うことを可能にする。しかし、この方法を実施する装置は複雑な設計を有し、またその直線的配置ゆえに全体寸法が大きい。これに加えて、波形面を形成する工程は直列に配置された様々な成形手段を用いて行われるが、このためにはこれら手段の相互の厳密な連携を確保することが必要となり、実際の状況下では、必ず波形面の形状にでこぼこが形成される。
【００１１】
各々の側部に沿って互いに連結し、ジグザグの波形面を形成する平行四辺形状の同一の平坦な成形部材から成るパンチの１つのシステムと、パンチのシステムを包含する着脱式真空チャンバの形状であって、弾性気密材料で作製されており、加工域に供給されたブランクの側部にて封着することができ、成形後の排出工程において対になっているパンチの外形を折り重ねることができるパンチのシステムの駆動ユニットと、パンチのシステムを固定する部材と、成形ユニットを緊張させる機構と、を備える特許文献７（ロシア特許第２３１７１６８号）によるシート材料に波形成形を施すための装置が知られている。パンチのシステム及びその駆動源は、成形ユニットを形成するように構成されている。パンチのシステムを固定するための部材は、気密性の布でできており、突起のジグザグの線に沿ってパンチのシステムの片側に接続されている。
【００１２】
加工に際して、この装置は次のようなステップ、すなわち
−シート材料の形状のプリプレグを平滑な成形面へと供給するステップと、
−前記シート材料を前記成形面に対して押圧するステップと、
−成形面を変形させて波形面を形成し、成形面に対して押圧された前記シート材料を波形面の形状とするステップと、
−成形されたコアを取り除くステップと、を実行する。
【００１３】
この既知の装置は、特許文献６による装置に比べて小さな全体寸法を有するが、その欠点は、折りたたまれた構造体を作り出す工程が不連続であること、折り目が高さの較正が行われないまま形成されること、及びパンチの駆動にあたり機械的システム及び空気圧式システムの両方を用いる必要があることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第５２３４７２７号明細書
【特許文献２】米国特許第５９４７８８５号明細書
【特許文献３】米国特許第４０１２９３２号明細書
【特許文献４】米国特許第３９９２１６２号明細書
【特許文献５】ロシア特許第２１１８２１７号
【特許文献６】米国特許第６９１３５７０号明細書
【特許文献７】ロシア特許第２３１７１６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、上述した既知の技術的解決策の欠点を解消すること、特に、折りたたまれた構造体の製造の効率及び品質を向上させること、設計を簡素化すること、及び設備の小型化を確保しつつ、設備の加工の幅を拡大することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の目的は、複合構造パネルのコアを製造するために提案する方法によって達成され、前記方法は以下のステップ、すなわち
−シート材料の形状のプリプレグを平滑な成形面へと供給するステップと、
−前記シート材料を前記成形面に対して押圧するステップと、
−前記成形面を変形させてジグザグのクリンプを形成し、前記成形面に対して押圧された前記シート材料を変形後の成形面の形状とするステップと、
−成形されたコアを取り除くステップと、を含む。
【００１７】
本発明によると、前記シート材料は、実質的にシリンダ状であるケーシングによって形成された成形面を有するレリーフドラムに供給され、前記ケーシングは、各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した複数の同様の平坦な剛性プレートを備え、前記シート材料の前記成形面への密着を提供し、前記ケーシング内の前記平坦な剛性プレートの相互移動及び同時に行う前記レリーフドラムの自軸を中心とした回転によって前記レリーフドラムの前記成形面を変形させる。
【００１８】
好適には、プレートは、二方向、すなわち前記ケーシングの形状を画定するシリンダ状の要素に沿った方向、及び前記方向に垂直な周方向に移動する。
【００１９】
好適には、シート材料は、前記ケーシングの形状を決定するシリンダ状のベースの外周の実質的に半分にわたる位置において前記成形面に対して押圧される。
【００２０】
好適には、成形されたコアを取り除くステップは、形成された前記クリンプの高さの較正をさらに含む。
【００２１】
上述の目的はまた、上記の方法に用いられるレリーフドラムが、成形面と支持構造体とを備えることによって実現される。前記成形面は、実質的にシリンダ状のケーシングによって形成され、前記ケーシングは各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した複数の同様の平坦な剛性プレートを備え、前記支持構造体は、
−前記ケーシングの形状を決定するシリンダ状の要素に沿って配置され、シリンダ状のベースの外周に沿って分布された、いくつかのビームを備え、各ビームは、不動の支持体に回転可能に取り付けられた駆動シャフトに取り付けられたディスクに接続されたスポークに固定されており、前記スポークの１つは前記ディスクに強固に結合されており、他のスポークは前記ディスクの属する面上で回転できるように前記ディスクに配置されている。
前記支持構造帯はさらに、
−前記ビームに沿って摺動できるように、前記ビームに配置された前記ケーシングのホルダと、
−前記スポーク同士を相互に角度変位させるための機構と、
−前記ホルダ同士を相互に変位させるための機構と、を備える。
前記各機構は、前記シャフトが１回転することにより、隣接する前記スポーク同士の角度、及び対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔が変化し、前記スポーク同士の角度が最大のときに、対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔もまた最大となり、前記スポーク同士の角度が最小のときに、対応する前記ビーム上の前記ホルダ同士の間隔もまた最小となるように構成されている。
【００２２】
好適には、前記ケーシングは三つの結合された層を含むサンドイッチ構造であり、中間層は各々の側部の間にクリアランスを有するプレートによって形成され、他の二つの層はフッ素樹脂フィルムであり、前記クリアランスを覆う前記フィルムの部分は隣接するプレート同士のヒンジジョイントを基本的に形成する。
【００２３】
好適には、前記層は接着により結合することができる。
【００２４】
好適には、前記スポーク同士を相互に角度変位させるための機構は、
−各対の自由端が隣接する二つの前記スポークにヒンジ連結された、いくつかのヒンジ連結されたレバーの対と、
−前記レバーの対を接続する各ヒンジの軸に取り付けられたローラーと、
−外側端縁と内側端縁とを有し、内側端縁と前記ローラーとが接触するように不動の支持体に固定されており、そのプロフィールは卵形である中央リングと、を含む。
【００２５】
好適には、前記ホルダ同士を相互に変位させるための機構は、
−各ビームに配置され、前記ケーシングの前記ホルダを支える摺動部材と、
−各ビームの外側の各摺動部材に取り付けられたローラーと、
−各ビームに沿って配置され、ヒンジ連結された交差するレバーのいくつかの対を備えるパンタグラフであって、前記交差するレバーを連結する前記ヒンジの軸は前記摺動部材に接続されているパンタグラフと、
−前記不動の支持体の前記中央リングの両側に固定された二つのサイドリングであって、前記中央リングの方を向いている各サイドリングの表面が、対応する外側の摺動部材に配置された前記ローラーと接触するように、中央リングが基本的に属する面に対して傾斜している二つのサイドリングと、を含む。
【００２６】
なお、本発明はまた、複合構造パネルのためのシート材料の形状のプリプレグのコアを製造するための装置を対象とし、前記装置は形成装置及び成形されたコアを取り除くための手段を備える。
【００２７】
本発明によると、前記形成装置は上記のレリーフドラムと、剛性フレームに回転可能に取り付けられ、前記ケーシングの形状を決定する前記シリンダ状のベースの外周の半分に基本的に沿って前記レリーフドラムのケーシングを囲うロールを備える押さえ付け装置とを含み、前記成形されたコアを取り除くための手段は、前記フレームに回転可能に取り付けられ、互いに対向する２列に配置されたロールをもつフレームを備え、当該ロールの軸は２つの実質的に平行で水平な面に属し、上列のロールと下列のロールとの間にクリアランスがあり、前記クリアランスは成形されたコアのクリンプの所定の高さに対応している。
【００２８】
好適には、前記押さえ付け装置の前記ロールは、前記レリーフドラムの前記ケーシングに対するその各位置を調整できるように構成してある。
【００２９】
好適には、前記成形されたコアを取り除くための前記手段は、前記レリーフドラムの方を向いている側の前記ロールの下列に位置する、付加的なロールを備える。
【００３０】
好適には、前記成形されたコアを取り除くための前記手段の前記ロールは、その各位置を実質的に垂直方向に調整することができるように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による複合構造パネルのコアを製造する方法の、いくつかの連続する段階を模式的に示す図である。
【図２】本発明による複合構造パネルのコアを製造するための装置の斜視上面図である。
【図３】図２に示す装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示すレリーフドラムの、ケーシングを外した状態の斜視図である。
【図５】図４に示すレリーフドラムの分解斜視図である。
【図６】スポーク同士を相互に角度変位させるための機構の、中央リングを外した状態の斜視図である。
【図７】ビーム、及びホルダ同士を相互に変位させるための機構の、サイドリングを外した状態の斜視図である。
【図８】本発明によるレリーフドラムのケーシングの斜視図である。
【図９】図８に示すケーシングの一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明のさらなる特徴、利点及び目的は、以下に記す本発明の実施形態の詳細な説明を、添付図面と共に参照することにより、当業者に明らかとなるであろう。
【００３３】
図１は、本発明に従い、シート材料の波形面を形づくる原理を模式的に説明する。図１ａに示す段階において、シート材料１の形状のプリプレグがレリーフドラム２の成形面の平滑領域へと供給され、当該シート材料は前記領域に対して押圧され、前記シート材料１の成形面に密着する。レリーフドラム２の成形面は実質的にシリンダ形状のケーシング３によって形成され、このケーシングは、各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した、複数の同様の平坦な剛性プレート４を備える（図９参照）。レリーフドラム２の設計を以下に説明する。
【００３４】
次に、図１ｂに示すように、レリーフドラム２の成形面の変形は、ケーシング３内の平坦な剛性プレート４同士の相互移動、及びそれと同時に起こる前記レリーフドラム２の、自軸を中心とした回転によって行われる。プレート４は二方向、すなわちケーシング３の形状を決定するシリンダ状の要素に沿った方向、及びシリンダ状の要素に沿った方向に垂直な周方向に移動する。こうすることで、ロール６をもつ押さえ付け装置５によって、レリーフドラム２に対して押圧された前記シート材料１は、波形面の形状となる。ドラム２の回転の際に成形面の変形を確保する機構、及び押さえ付け装置の設計については後ほど詳細に説明する。
【００３５】
前工程の後、図１ｃに示すように、成形されたコアは取り除かれる。
【００３６】
図２及び３に示すように、本明細書に記載する各段階を実行可能とする装置は、基本的に以下の３つの構成部品、すなわちレリーフドラム２、押さえ付け装置５、及び成形されたコアを取り除くための手段７から成る。
【００３７】
後ほど、図３から９を参照しながら、前記装置の主要構成部品であるレリーフドラム２の設計について詳細に説明する。
【００３８】
図３に示すレリーフドラム２は、実質的にシリンダ形状の成形面、及び支持構造体を備える。
【００３９】
成形面は、実質的にシリンダ状のケーシング３によって形成され（図８参照）、このケーシングは各々の側部にて互いに連結する平行四辺形状に配置した、複数の同様の平坦な剛性プレート４を備える（図９参照）。基本的に、ケーシング３は三つの結合された層を含む構造体である。好適には、層は接着によって互いに結合させられる。さらに、層は他の許容可能な結合方法によって、互いに結合してもよい。例えば、層はヒートシールによって結合してもよい。構造体は巻き上げられてチューブを形成し、その中間層は各々の側部の間に隙間を有するプレート４によって形成され、２つの外側の層８及び９はフッ素樹脂フィルムであり、隙間を覆うフィルムの部分は隣接するプレート４の間にヒンジジョイントを基本的に形成する。
【００４０】
支持構造体は、ケーシング３の形状を画定するシリンダ状の要素に沿って配置されるとともにシリンダ状のベースの周囲に分配された、いくつかのビーム１０を備える（図４、５及び７参照）。図７に示すように、ケーシング３のホルダ１２を支える摺動部材１１が各ビーム１０に沿って摺動できるように各ビーム１０に取り付けられている。各ビーム１０はスポーク１３に固定され、スポーク１３は、駆動シャフト１５に取り付けられたディスク１４に接続される。ビーム１０のスポーク１３への固定の確実性を向上するために、スポーク１３にストラット１６を備えることができる（図６参照）。シャフト１５は、不動の支持体１７に回転可能に取り付けられており、その回転のために駆動源（図示せず）に接続されている。スポークの一つ、すなわち図６において１３ａとして指定されているスポークはディスク１４に強固に結合されており、他の各スポーク１３はこのディスクが属する面内で回転できるようにディスクに配置されている。このため、スポーク同士はディスク１４の属する面内で相互に角度変位させることが可能である。
【００４１】
ケーシング３は、プレート４間のクリアランスの区域内にホルダが配置されるように、ホルダ１２に取り付けられている。
【００４２】
支持構造体はまた、スポーク１３同士を相互に角度変位させるための機構、及びホルダ１２同士を相互に変位させるための機構を備える。
【００４３】
スポーク１３同士を相互に角度変位させるための機構はいくつかのヒンジ連結されたレバー１８の対を備えており、各対のレバー１８の自由端は２つの隣接するスポーク１３にヒンジ連結されている。ローラー１９がレバー１８の対を連結する各ヒンジの軸に取り付けられており、外側端縁及び内側端縁を有する中央リング２０が、内側端縁２１とローラー１９とが接触するように、不動の支持体１７に固定されている。中央リング２０の内側端縁２１のプロフィールは卵形となっており、その結果、ディスク１４の回転に際して、中央リング２０の内側端縁２１上を回転するローラー１９は、レバー１８の対を互いに連結するヒンジの軸を半径方向に変位させて、隣接するスポーク同士を互いに近づけるように、又は互いから遠ざけるように回転させる。
【００４４】
中央リング２０は、作製に際して用いる材料の節減のために、少数、例えば三つの部分から成るように作製できる薄板構造体である。ここで、中央リング２０の各部分は、数学的モデルに従ったソフトウェアに制御される工作機械により作製される。中央リング２０を不動の支持体１７に正確に取り付けることの実現性を確保するために、中央リング２０の嵌合孔（図示せず）は円形状とならないように作製されている。
【００４５】
ホルダ１２同士を相互に変位させるための機構は、ビームに沿って摺動するとともにケーシング３のホルダ１２を支えられるように各ビームに取り付けられた、上述の摺動部材１１を備えている。ローラー２２が、各ビーム１０の一番外側の各摺動部材１１に取り付けられている。摺動部材１１は、各ビームに沿って配置され、相互にヒンジ連結された、交差するレバー２４のいくつかの対を備えるパンタグラフ２３によって相互接続されている。ここで、交差するレバー２４を連結するヒンジの軸は摺動部材１１に接続されている。
【００４６】
２つのサイドリング２５が、不動の支持体１７の中央リング２０の両側に固定されている。ここで、中央リング２０の方を向いている各サイドリング２５の表面は、対応する外側摺動部材１１に配置されたローラー２２と接触しており、前記表面は中央リング２０が基本的に属する面に対して傾斜している。各サイドリング２５の設計は中央リング２０の設計と類似しており、不動の支持体１７に取り付ける際に突き合わせ結合されるいくつかの部分から成るようにすることもできる。不動の支持体１７へのサイドリング２５の正確な取り付けを確保するために、これらのリングを不動の支持体１７に固定する手段は、例えば、ねじ接続部を用いることにより、調整可能に作製されている（図示せず）。好適には、サイドリングは中央リング２０が属する基本的に垂直な面に対して対称に配置されている。
【００４７】
スポーク同士を相互に角度変位させるための前記機構、及びホルダ同士を相互に変位させるための前記機構は、シャフト１５の一度の回転で、隣接するスポーク１３同士の角度及び対応するビーム１０上のホルダ１２同士の間隔が変化し、さらにスポーク１３同士の角度が最大のときに対応するビーム１０上のホルダ１２同士の間隔も最大となり、スポーク１３同士の角度が最小のときには対応するビーム１０上のホルダ１２同士の間隔も最小となるように構成されている。ここで、スポーク１３同士の角度が最大であり、対応するビーム１０上のホルダ１２同士の間隔も最大であるときに、ケーシング３の表面は実質的に平滑である。
【００４８】
前記機構同士の連携は、中央リング２０のプロフィール及び角度位置の両方を選択すること、及びサイドリング２５の傾斜角度の大きさによって確保される。
【００４９】
後ほど、図３を参照しながら、押さえ付け装置５、及び成形されたコアを取り除くための手段７について説明する。
【００５０】
押さえ付け装置５は、自軸を中心として回転できるようにするためのロール６が取り付けられている剛性フレーム２６を備える。好適には、ロール６は、少数、例えば３つのグループに分けて、ブラケット２７によってフレーム２６に取り付ける。一例では、５つのロール６が各ブラケットに取り付けられている。ロール６を備えたブラケット２７は、フレーム２６をレリーフドラム２の不動の支持体１７に対して適切に位置合わせしたときに、ロール６がレリーフドラム２のケーシング３を基本的に半周囲うように、フレーム２６に配置されている。変形可能なシート材料を、レリーフドラム２のケーシング３の表面に対して均一に押圧することの実現性を確保するために、ロール６はその位置をレリーフドラム２のケーシング３に対して調整できるように、ブラケット２７に配置されている。この目的のために、ロール６の車軸はブラケット２７に接続されており、例えば、ブラケット２７の開口部に挿入されてブラケットに対しナットで固定されたねじロッドによって接続されている。ロール６の表面は、プリプレグが当該ロールに貼り付くことを防止する被接着性材料でコーティングしてもよい。なお、ロール６は弾性材料から成る外側の層を含むことができる。
【００５１】
成形されたコアを取り除く手段７は、自軸を中心として回転できるようにフレームに取り付けられ、互いに対向する２列に配置されているロール２９をもつフレーム２８を備える。ロール２９の車軸は、実質的に平行な二つの水平な面に属しており、上列のロールと下列のロールとの間にクリアランスができており、このクリアランスは成形されたコアにおけるクリンプの所定の高さに対応している。ロール２９は、その位置を基本的に垂直な方向に調整できるように作製されている。これにより、成形されたコアが手段７を通過することで、成形工程において作られるクリンプの高さを較正することが可能となる。このような調整のための手段は、上記の、押さえ付け装置５のブラケット２７に対するロール６の車軸の位置を調整するための手段と同様にして実現することができる。さらに、成形されたコアを取り除くための手段７は、下列のロール２９に配置され、レリーフドラム２の方を向いた補助的ロール２９ａを備えてもよい。この補助的ロール２９ａは、レリーフドラム２を離れる成形されたコアを支持し、当該成形されたコアの向きをロール２９の列の間のクリアランスに向けて変位させることを可能にする。レリーフドラムと成形されたコアを取り除くための手段７との相互位置の調整を単純化するために、フレーム２８には脚部３０が備わっており、これらの脚部の高さは調整可能である。
【００５２】
本明細書に記載の装置によって複合構造パネルのコアを製造する工程は、以下のようにして達成される。
【００５３】
以降の記載において用いられる「上側」及び「下側」という表現は、図２に示す装置に対して定められている。すなわち、レリーフドラム２の不動の支持体１７、押さえ付け装置５の剛性フレーム２６、及び成形されたコアを取り除くための手段７のフレーム２８が配置された、基本的に水平な面から最小の間隔をあけて位置する装置要素の部分を下側部分と称し、前記表面から最大の間隔をあけて位置する装置要素の部分を上側部分と称する。
【００５４】
前記工程を開始する前に、レリーフドラムの支持構造体の機構は、ケーシング３の表面の上部は基本的に平滑な形状、すなわち突起や窪みがない形状を有し、最大の高さを有するジグザグのクリンプはケーシング３の表面の下部に形成されるように設定する。ケーシング３の上部から下部に移動するにつれ、まずクリンプが現れ、そのクリンプの高さは、ケーシング３の下部へと進み最大となる。
【００５５】
ケーシング３の上記のような表面形状は、スポーク１３同士を相互に角度変位させるための機構と、ホルダ１２同士を相互に変位させるための機構とを、中央リング２０の内側端縁２１の形状と角度配向を適応的に選択し、また、サイドリング２５を傾斜させることで、適切に調整することにより確保される。
【００５６】
押さえ付け装置５は、ロール６がレリーフドラムのケーシングを実際に均一に囲うように、そしてケーシングの形状を定めるシリンダ状のベースを形成する外周の半分を基本的に覆うように、レリーフドラム２に対して配置する。すなわち、押さえ付け装置５は、図２に示すように、ロール６が上側部分と下側部分との間に位置するケーシング３の全表面を囲うように配置する。
【００５７】
成形されたコアを取り除くための手段７は、補助的ロール２９ａがケーシング３の下側部分に近接するように、レリーフドラム２に対して配置されている。ここで、ロール２９の車軸はレリーフドラムの車軸と平行であり、同様に押さえ付け装置５のロール６の車軸とも平行である（図２参照）。
【００５８】
シャフト１５が駆動源（図示せず）によって回転されると、ディスク１４も同様に回転し始める。このとき、スポーク１３ａは、ディスク１４に強固に取り付けられているため（図６参照）、ディスク１４と共に回転する。残りのスポーク１３は、ディスク１４にヒンジ連結されるとともに、互いにヒンジ連結されたレバー１８の対を介して他のスポーク１３及びスポーク１３ａと接続されており、ディスク１４との関節部の軸に対して揺動しながら、回転する。このことは、レバー１８の対同士を連結するヒンジの軸に取り付けられたロール１９が、中央リング２０の内側端縁２１に沿って滑動することで、シャフト１５の軸に近づくか、又は離れることにより実現され、結果としてレバー１８同士の角度が各対において変化する。中央リング２０の内側端縁２１のプロフィールは、ディスク１４がいかなる角度位置にあっても、隣接するスポーク同士の角度がレリーフドラム２の上側部分において最大となり、同角度がレリーフドラム２の下側部分において最小となるように設計されている。結果として、スポーク１３に取り付けられ、ケーシング３のホルダ１２を支える、隣接するビーム１０同士の間隔は、ディスク１４を１回転させる過程、すなわちレリーフドラム２の上側部分において最大の間隔となり、レリーフドラム２の下側部分において最小の間隔となり、ディスク１４が完全に一回転すると、再度最大の間隔となる過程で、漸次的に変化する。このように、プレート４は、ディスク１４が一回転する間、ホルダ１２に配置されたケーシング３の中で、ケーシング３が基本的に平滑な表面（ケーシング３の上側部分における表面）を定める位置から、クリンプの高さが最大となる波形面（ケーシング３の下側部分における表面）を定める位置へと、そして再度基本的に平滑な表面を定める位置へと、接線方向に、漸次的に変位される。
【００５９】
これと同時に、プレート４同士の相互変位が、シャフト１５の軸に対して平行に行われる。ここで、ディスク１４の回転角度の、かかる変位の依存性は、上記のプレートの接線方向への相互変位の依存性と同様である。
【００６０】
プレートの軸方向への変位は、以下のようにして行われる。
【００６１】
上記のとおり、ディスク１４が回転する間、スポーク１３に取り付けられたビーム１０もまた回転する。その際、全てのビーム１０の各最外摺動部材１１に取り付けられた各ローラー２２は、対応するサイドリング２５の表面と接触する。各サイドリング２５は、中央リングが基本的に属する垂直面に対して傾斜した不動の支持体に配置されているため、全てのビーム１０の各ローラー２２は、ディスク１４の回転に際して互いに近づくように、そして互いから離れるように、周期的に移動している。そうする中で、ケーシング３のホルダ１２を支える全てのビーム１０の、隣接する摺動部材１１同士の間隔もまた変更されるが、これはこれらの摺動部材がパンタグラフ２３によって相互に接続されていることによるものである。サイドリング２５の傾斜は、隣接する摺動部材１１同士の最大間隔とビーム１０同士の最大間隔とが対応し、隣接する摺動部材１１同士の最小間隔とビーム１０同士の最小間隔とが対応するように選択する。
【００６２】
このため、レリーフドラム２の回転に際して、その成形面（ケーシング３の表面）は、上側部分においては平滑であり、下側部分へと進むにつれ波形面となる。
【００６３】
シート材料の形状のプリプレグが、回転するレリーフドラム２の上側部分へと供給され、押さえ付け装置５のロール６によってケーシング３の表面に押圧される。好適には、ケーシング３の表面に密着する粘着性のプリプレグを用いる。
【００６４】
密着の度合いは、シート材料１が、ロール６によってケーシング３に対して押圧されるときに、ケーシング３の表面形状が変化してその形状が維持される間でも、ケーシング３から剥がれることないような度合いであって、レリーフドラムを１８０°回転させるとすぐに波形シート材料１が自身の重さによってケーシング３の表面から離れるような度合いが選択される。レリーフドラム２はさらに回転を続け、波形シート材料１はレリーフドラムから遠ざかる方向へと移動し、まず成形されたコアを取り除くための手段７の補助的ロール２９ａによって支えられ、次に成形されたコアを取り除くための手段７の上列及び下列のロール２９間のクリアランスへと進入する。上述のクリアランスは、成形されたコアがロール２９の間を通過するときにクリンプの高さが較正されるように、所定の大きさに設定する。
【００６５】
シート材料は、連続帯状、又は分離した所定の切り取り長さとしたものの、いずれの形状としてもレリーフドラムに供給することができる。
【００６６】
勿論、本明細書に非制限的な例としてのみ記載した本発明に対して、当業者が各種の修正を加えることは可能である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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