(57)【要約】複数の車両要求装置（１２）及び経路計画／ナビゲーション機能性を有する装置（２００）を各々が装備する複数の車両（１４）と通信するように構成されたサーバ（１０）を有する車両要求管理システムが提供される。車両要求を受信すると、サーバ（１０）は適切な車両（１４）を選択し、車両が乗車場所まで及び降車場所まで移動するべき経路を判定する。サーバ（１０）は、要求を完了する際に選択された車両（１４）の位置に関する更新を受信し、計算された経路に関連するデータ及び選択された車両（１４）の位置を使用して、向上された機能性を提供する。
2014517374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバを有する車両要求管理システムであって、
前記サーバは、
第１の装置及び車両に関連付けられた第２の装置と通信するように構成され、前記第１の装置から第１の場所を含む車両要求を受信するように更に構成され且つ前記第１の装置又は前記第２の装置から第２の場所を受信するように更に構成された通信手段と、
地図が範囲に含む地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有するデジタル地図データを備えるデータ格納手段と、
前記デジタル地図データを使用して、前記第２の装置に関連付けられた前記車両により移動される前記受信した第１の場所と前記受信した第２の場所との間の経路を計算するように構成された処理手段とを備え、
前記通信手段は前記第２の装置の位置に関する位置データを経時的に受信するように更に構成されることを特徴とする車両要求管理システム。
【請求項２】
前記第１の装置は前記装置の現在の地理的位置を判定するように構成された場所判定手段を有する移動装置を含み、前記第１の場所は前記第１の装置の前記現在の地理的位置を含むことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の装置は前記サーバに格納された関連付けられた場所を有し、前記第１の場所は前記関連付けられた場所に対応することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の場所は乗車場所を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の場所は降車場所又は前記第２の装置の現在の地理的位置を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の装置は、前記車両内に配置可能であり且つ前記車両により移動される前記第１の場所と前記第２の場所との間の経路を計算するように構成されたナビゲーション装置を含み、前記経路は前記サーバにおいて計算される前記経路とほぼ同一であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記車両要求は、所望の乗車時刻を示すデータ、少なくとも１つの車両の好み、少なくとも１つの運転者の好み及び乗車人数を示すデータのうちの１つ以上を更に含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理手段は前記受信した車両要求の内容を解析し且つ前記車両要求の基準を満たす車両を選択するように構成され、前記第１の装置は前記選択された車両の前記第２の装置に関連付けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記通信手段は、オプションとして前記第１の装置上で表示するために、前記計算された経路の少なくとも一部分を示すデータ及び前記受信した位置データを前記第１の装置へ送信するように構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記受信した位置データと前記計算された経路とを比較し且つ前記車両が前記計算された経路から外れるかを判定するように構成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記車両が前記計算された経路から外れたと判定される場合、前記処理手段は、実際の移動時間及び／又は距離と前記計算された経路に関連する推定された移動時間及び／又は距離とを比較し且つ前記実際の移動時間及び／又は距離が前記推定された移動時間及び／又は距離より長いと前記比較が示す場合に前記運転者の評価を低下させるように更に構成されることを特徴とする請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記計算された経路に関連するデータ及び前記受信した位置データを使用して、前記第１の場所及び前記第２の場所の少なくとも一方に対する前記車両の到着及び／又は前記車両の出発を判定するように構成されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記通信手段は、前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも一方へ前記車両の前記判定された到着及び／又は出発の指示を送信するように構成されることを特徴とする請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
第１の装置と車両に関連付けられた第２の装置との間でサーバにおいて車両要求を管理する方法であって、
前記サーバにおいて前記第１の装置から第１の場所を含む車両要求を受信することと、
前記サーバにおいて前記第１の装置又は前記第２の装置から第２の場所を受信することと、
地図が範囲に含む地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有する前記サーバに格納されたデジタル地図データを使用して、前記第２の装置に関連付けられた前記車両により移動される前記受信した第１の場所と前記受信した第２の場所との間の経路を計算することと、
前記サーバにおいて前記第２の装置の位置に関する位置データを経時的に受信することと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の方法を実行するために実行可能なコンピュータ可読命令を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによるタクシー又は他の同様の交通形態に対する要求等の車両要求を管理するシステム及び方法に関する。好適な実施形態において、システムのサーバは、車両要求を完了する際にタクシーにより移動される経路を判定し、当該情報及びタクシーの位置に関するデータを使用して、向上された機能性及び情報をユーザに提供する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン等の位置認識移動装置が一般の人々に使用されるようになったため、多くのソフトウェアアプリケーション（又は「アプリ」）がタクシーの配車依頼の体験を向上するために作成された。これらのアプリの例は、Ｈａｉｌｏ−ｈｔｔｐ：／／ｈａｉｌｏｃａｂ．ｃｏｍ、ｍｙＴａｘｉ−ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｙａｘｉ．ｎｅｔ／及びＴａｘｉ  Ｍａｇｉｃ−ｈｔｔｐ：／／ｔａｘｉｍａｇｉｃ．ｃｏｍを含む。
【０００３】
例えばＧＮＳＳ（グローバルナビゲーション衛星システム）信号受信／処理機能性を有する位置認識移動装置上でそのようなアプリを使用することにより、ユーザ自身が周囲の環境を認識していない場合でもタクシーをユーザの現在地に容易に呼ぶことができる。
【０００４】
例えばＨａｉｌｏアプリの場合、ユーザの現在地を中心とする地図がユーザの移動装置上に示され、その現在地に最も近い利用可能なタクシーのリアルタイムの場所及び各タクシーがユーザの現在地に到着するのにかかる推定時間が示される。この情報は、各タクシー内の位置認識装置から定期更新を受信するサーバシステムからダウンロードされる。ユーザは、自身の装置のタッチスクリーン上でタクシーを表すアイコンに触れることによりタクシーを選択でき、配車要求がサーバを介して選択されたタクシーに送出される。運転者が配車要求を受け付けると、確認メッセージがユーザに送出される。運転者のプロフィール写真、運転者に関連するユーザ評価、選択されたタクシーの詳細及びタクシーが乗車場所に到着するまでのリアルタイムのカウントダウンがユーザに更に提供される。交通、道路工事及びタクシーの遅延を引き起こす他のイベントを考慮しないため、このカウントダウンは推定値である。ユーザは、選択されたタクシーが乗車場所に近づく際のタクシーの現在地を地図上で更に見ることができる。同様にサーバを介して、タクシーが乗車場所に到達したという通知がユーザに送出される。クレジットカードの詳細がサーバ上のユーザのアカウントに事前に関連付けられていると仮定する場合、移動が完了されると、ユーザはクレジットカード又は同様の非現金決済形態を使用して移動に対する支払いを行える。その後、ユーザは、移動の詳細を確認するメッセージ及び支払額の領収書をサーバから受信する。ユーザは、移動の完了後に運転者を評価する機会を利用することもできる。
【０００５】
位置認識装置を使用するタクシーの配車要求に関して改善されてきたが、本出願人は、例えば個々のタクシー内のナビゲーション装置から取得された情報を使用することにより、更に改善し且つ追加の機能性をユーザに提供する余地が残っていると考える。当技術において既知であるように、通常、そのようなナビゲーション装置はＧＮＳＳアンテナ等のＧＮＳＳ信号受信／処理機能性を含み、これにより場所データを含む衛星放送信号が受信され、その後装置の現在地を判定するために処理される。通常、ナビゲーション装置は経路計画機能性を更に有し、これにより、デジタル地図データを使用して出発地と目的地との間の経路を計算し、ディスプレイ及びスピーカ等の適切な手段を使用して、計算された経路に基づいて運転者にナビゲーション命令を提供することができる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の第１の態様によると、サーバを有する車両要求管理システムであって、
前記サーバは、
第１の装置及び車両に関連付けられた第２の装置と通信するように構成され、第１の装置から第１の場所を含む車両要求を受信するように更に構成され且つ第１の装置又は第２の装置から第２の場所を受信するように更に構成された通信手段と、
地図が範囲に含む地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有するデジタル地図データを備えるデータ格納手段と、
デジタル地図データを使用して、第２の装置に関連付けられた車両により移動される受信した第１の場所と受信した第２の場所との間の経路を計算するように構成された処理手段とを備え、
前記通信手段は第２の装置の位置に関する位置データをある期間にわたり（経時的に）受信するように更に構成される車両要求管理システムが提供される。
【０００７】
更に、本発明の別の態様によると、第１の装置と車両に関連付けられた第２の装置との間でサーバにおいて車両要求を管理する方法であって、
サーバにおいて第１の装置から第１の場所を含む車両要求を受信することと、
サーバにおいて第１の装置又は第２の装置から第２の場所を受信することと、
地図が範囲に含む地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有するサーバに格納されたデジタル地図データを使用して、第２の装置に関連付けられた車両により移動される受信した第１の場所と受信した第２の場所との間の経路を計算することと、
サーバにおいて第２の装置の位置に関する位置データをある期間にわたり（経時的に）受信することと、
を備える方法が提供される。
【０００８】
第１の態様及びこの更なる態様が相互に矛盾しない限り、この更なる態様における本発明は本発明の第１の態様に関して説明される特徴のいずれか又は全てを含み、あるいは、第１の態様における本発明はこの更なる態様における本発明に関して説明される特徴のいずれか又は全てを含む。従って、本明細書において特に記載されない場合、本発明のシステムは説明される方法のステップのいずれかを実行する手段を備えてもよい。
【０００９】
コンピュータにより実現される方法のステップのいずれかを実行する手段は、例えばそのようにプログラムされることによりそれを実行するように構成された１つ以上のプロセッサの集合を備えてもよい。所定のステップは、他の何らかのステップと同一又は異なる集合のプロセッサを使用して実行されてもよい。何らかの所定のステップは、プロセッサの集合の組み合わせを使用して実行されてもよい。
【００１０】
本発明は、ユーザによるタクシー、あるいはセダン又はリムジン等の他の同様の交通形態に対する要求等の車両要求を管理するシステムに関する。システムは、ユーザにより携帯され且つ車両要求を作成するために使用される１つ以上の第１の装置及び提出された車両要求を満たすために利用可能な車両内に搭載される１つ以上の第２の装置と通信する通信手段を備えるサーバ等の中央制御器を備える。通信手段は、少なくとも第１の場所を含む車両要求を第１の装置から受信するように構成される。第１の場所は、通常、ユーザが車両に乗車したい乗車場所を定義する。通信手段は、第１の装置又は第２の装置から第２の場所を受信するように更に構成される。第２の場所は、通常、ユーザが車両で移動したい降車場所を定義する。本発明のサーバは、デジタル地図データを格納したデータ格納手段を更に備える。デジタル地図データは、地図が範囲に含む地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有するため、経路計画及びナビゲーションの目的で使用される。例えば本発明において、デジタル地図データは、受信した第１の場所と第２の場所との間を移動するために第２の装置に関連付けられた車両により移動される第１の場所と第２の場所との間の経路を計算するために使用される。明らかなように、従来の車両要求管理システムは通常はサーバにおいてデジタル地図データを利用せず、サーバは受信した車両要求に応答して車両を派遣する手段として動作するにすぎず、デジタル地図データを使用する経路計算は通常は第２の装置上でのみ行われる。使用中、サーバは更に、複数の第２の装置及び好ましくはそれらの各々の位置、並びにそれらに関連付けられた車両の位置に関する位置データをある期間にわたり受信する。
【００１１】
以下に更に詳細に説明するように、サーバにおいて、ある時点における第２の装置の現在地に関する知識を用いて第２の装置により移動される経路を計算することは、多くの利点を有する。
【００１２】
例えばサーバは、好ましくは第１の装置上で表示するために、計算された経路を示すデータ及び受信した位置データを第１の装置へ送信するように構成される。従って、ユーザはタクシーで移動中に車両が移動するべき経路を監視できるため、車両の運転者が最適な経路を移動していると安心できる。ユーザは、この知識を更に使用して、例えば運転者が正当な理由なく最適な経路に関する命令を無視するか又は最適な経路から外れる場合に別の人物に警告を送出するか又は運転者の評価を低下させることができる。
【００１３】
サーバは、第２の装置が移動するべき２つの場所の間の経路に対する第２の装置の位置を更に監視して、第２の装置及び車両が経路から外れるかを判定する。実施形態において、判定は、運転者が計算された経路から外れ、その進路変更が移動時間及び／又は移動距離に影響を及ぼす場合に運転者の評価を自動的に低下させるために使用される。
【００１４】
他の実施形態において、サーバは、第２の装置の現在地及び第２の装置が走行するべき経路の知識を使用して、第２の装置及び第２の装置を搭載した車両が例えば乗車場所及び／又は降車場所である目的地に到着したか及び／又は目的地から出発したかを自動的に判定する。この情報は、例えば車両要求を作成した装置である第１の装置に適切な状態更新を提供し、あるいは、運転者が装置上で手動入力を行う必要なく全ての装置が運転者に継続的な案内命令を提供するために第２の装置へ送信される。
【００１５】
上述のように、本発明は車両要求管理システムに関する。換言すると、１人又は通常は複数の異なるユーザが特定の場所及びいくつかの例では更に特定の時刻にユーザを迎えに来るように車両に対する要求を作成できるシステムに関する。システムは、要求に車両を割り当て、要求が実行される間の車両の位置を監視するために使用される。本発明の車両要求システムは、大きい町及び都市等におけるタクシー要求の管理に特に適用可能であるが、システムはどんな種類の車両要求にも適宜使用可能であることが理解されるだろう。
【００１６】
車両要求管理システムは、少なくとも第１の装置及び車両に関連付けられた第２の装置と通信するように構成された通信手段を備えるサーバを備える。しかし、好適な実施形態において、通信手段は、複数の異なる第１の装置及び複数の異なる第２の装置と通信するように構成される。従って、本発明は、サーバを備える車両要求管理システムと、少なくとも１つの第１の装置及び／又は第２の装置とを含むように適宜適用されることが理解されるだろう。本明細書における単一の第１の装置又は第２の装置に対する参照は、複数のそのような第１の装置又は第２の装置に対する参照に置換可能であることが更に理解されるだろう。
【００１７】
動作中、サーバは通信手段を使用して、ユーザが移動を開始するために車両と待ち合わせる場所（「乗車場所」）等の第１の場所及びユーザが移動したい場所（「降車場所」）等の第２の場所を受信する。第１の場所は第１の装置から受信され、すなわち車両要求の一部として受信される。一方、第２の場所は、例えば初期の車両要求の一部として又は後の時点で第１の装置から受信されるか、あるいは例えばユーザが車両の運転者に目的地を提供した後に車両内の第２の装置から受信される。
【００１８】
第１の装置は、何らかの適切な所望の形態である。例えば第１の装置は、パーソナルコンピュータ又は他の演算リソース等の場所を固定された装置であってもよい。第１の装置は、ホテル、バー、レストラン又は駅等の建物内又は屋外の待ち合わせ場所に配置されるように構成され且つ通常は単一の乗車場所のみに関連付けられる装置を更に含んでもよい。しかし、好適な実施形態において、第１の装置は、移動電話、ＰＤＡ又はタブレットコンピュータ等の移動装置を含む。
【００１９】
明らかなように、サーバは、上述の第１の装置の種類のうちのいずれか１つ以上と通信しているように構成されてもよい。
【００２０】
第１の装置は装置の現在地を判定できるのが好ましく、従って、場所判定手段を備えるのが好ましい。場所判定手段はどんな種類であってもよい。例えば第１の装置は、ＷｉＦｉアクセスポイント又はセルラ通信ネットワークにアクセスして情報を受信し、この情報を使用して自身の場所を判定する手段を備える。しかし、好適な実施形態において、第１の装置は、特定の時点における受信機の位置を示す衛星信号を受信するＧＰＳ受信機等のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機を備え、更新された位置情報を定期的に受信するのが好ましい。
【００２１】
第２の装置は、ユーザにより提出された車両要求を受け付けることができる車両に関連付けられ、従って、車両に搭載されるか又は車両で運搬可能な形態であるのが好ましい。第２の装置は例えばハンドヘルド型のポータブル装置であり、これは例えば車両内に取外し可能に搭載されてもよい。他の実施形態において、第２の装置は車両搭載型のシステムであり、すなわち、車両内に永久的に搭載される。好適な実施形態において、第２の装置を搭載した車両は、タクシー又は他の同様のエンジンで動く車両等の自動車である。他の実施形態において、車両は自転車又は人力車等の人力で動く乗り物である。
【００２２】
以下に更に詳細に説明するように、第２の装置は、装置及び装置が関連付けられる車両の現在地に関する位置データをサーバへ送信するように構成される。従って、第２の装置は装置の位置を判定でき、そのため、場所判定手段を備える。この場合も、場所判定手段はどんな種類であってもよい。例えば第２の移動装置はＷｉＦｉアクセスポイント又はセルラ通信ネットワークにアクセスして情報を受信し、この情報を使用して自身の場所を判定する手段を備える。しかし、好適な実施形態において、第２の装置は、特定の時点における受信機の位置を示す衛星信号を受信するＧＰＳ受信機等のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機を備え、更新された位置情報を定期的に受信するのが好ましい。
【００２３】
第２の装置は、装置を搭載した車両の相対変位を判定することにより例えば何らかの時点における車両の速度及び走行方向を判定できるようにする手段を更に含むのが好ましい。手段は装置内の１つ以上の電子ジャイロスコープ又は加速度計を含み、あるいは、装置が例えば車両ＣＡＮバスを使用して車両自体の中のそのようなセンサにアクセスしてもよい。
【００２４】
従って、好適な実施形態において、本発明において利用される第２の装置は、車両内に取外し可能に搭載されるポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）又は車両搭載型のナビゲーションシステムでありＧＮＳＳ信号受信／処理機能性を含むのが好ましいナビゲーション装置を含む。しかし、第２の装置は、適切なソフトウェアプログラムを実行する移動電話、ＰＤＡ又はタブレットコンピュータ等を更に含むことが理解されるだろう。
【００２５】
本発明において、サーバは、第１の装置から例えば乗車場所である少なくとも第１の場所を受信するように構成される。第１の場所は、何らかの適切な方法で生成される。例えば場所は、ユーザにより第１の装置のユーザインタフェース上で直接入力される。これは、例えばユーザが現在地と異なる場所で車両に乗車したい場合である。しかし、好適な一実施形態において、第１の場所は、装置の場所判定手段を使用して第１の装置において生成される。明らかなように、これは通常はユーザが現在地で車両に乗車したい場合である。
【００２６】
サーバは、第１の装置（車両要求を提出した）又は第２の装置のいずれかから例えば降車場所である第２の場所を受信するように更に構成される。従って計算される経路は乗車場所と降車場所との間であるのが好ましい。第２の場所は第２の装置の現在の地理的位置であってもよく、従って、計算される経路は車両の現在地と乗車場所との間である。この場合も、第２の場所は何らかの適切な方法で生成される。例えば場所は、ユーザにより第１の装置のユーザインタフェース上で入力されるか、あるいは車両の運転者により第２の装置のユーザインタフェース上で入力される。明らかなように、第１の場所及び第２の場所の双方がユーザから車両要求と共に提出される場合、サーバは第１の場所及び第２の場所を同時に受信する。しかし、他の実施形態において、第１の場所及び第２の場所は異なる時点で受信され、例えば第２の場所は、通常はユーザが要求された車両に乗車して運転者に所望の目的地を告げた時等の第１の場所の後に受信される。
【００２７】
このように明らかなように、第１の装置及び第２の装置は、サーバ等のシステムの他の構成要素との間で情報を送受信する通信手段を備える。情報は、位置データ、表示データ、経路データ等を含む。通信手段は、要望に応じてどんな種類でもよい。例えば装置は１つ以上の物理コネクタインタフェースを備え、それによりデータ信号は装置との間で送受信される。しかし、好適な実施形態において、通信手段は、セルラ通信、並びに例えばＷｉＦｉ、ＧＳＭ及びＧＰＲＳ等である他の信号／データネットワークを介する通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機を含む。
【００２８】
第１の装置により提出され且つその後にサーバにより受信される車両要求は、第１の場所、すなわち乗車場所を示すデータのみを含む。しかし、好適な実施形態において、車両要求は追加データを含む。例えば車両要求は、所望の乗車時刻を示すデータ、車両の好み（例えば、サイズ、車種、身障者対応等）、乗車人数を示すデータ、好ましい運転者及び／又は車両、並びに所望の運転者評価のうちの１つ以上を含む。
【００２９】
サーバは、受信した車両要求の内容を解析し、車両要求の基準を満たす車両、すなわち第２の装置を選択するのが好ましい。換言すると、第１の装置から車両要求を受信すると、サーバは、複数の利用可能な第２の装置から、受信した車両要求を満たす第２の装置を選択するように構成される。サーバは、何らかの適切な所望の方法でこの選択を行うように構成される。例えばサーバは、第２の装置を有し且つ受信した車両要求を満たす可能性のある各車両の位置及び状態の更新を例えば定期的に継続して受信する。例えばいくつかの車両は、例えば車両が前の移動を完了しているため又は車両の運転者が休憩中であるため、受信した車両要求を満たせない場合がある。従って、サーバは、車両の現在地に加えて、受信した車両要求を特定の時点で受け付けられる車両を認識する。更に、すぐに乗車したいと示すユーザからの車両要求と異なり、車両要求が未来の所定の時刻に関する場合、サーバは、車両が既に引き受けている移動に基づいて、その未来の時刻における車両の位置及び利用可能性を認識する。
【００３０】
本発明において、第１の場所及び第２の場所がサーバにおいて受信されると、格納されたデジタル地図データを使用して、経路が２つの場所の間で計算される。当技術において既知であるように、デジタル地図データは、例えば車両が走行できる道路である地理的領域内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を含む。デジタル地図データは、異なる時刻に区分を走行する車両の平均速度を表す通行可能な各区分に対する速度データを更に含んでもよく、これは目的地への推定到着時刻（ＥＴＡ）を判定するために使用される。デジタル地図データは、過去及び／又は現在の交通データを更に含むか又はそれにアクセスでき、これは計算された経路を適宜修正するため又はＥＴＡを変更するために使用される。
【００３１】
第１の場所と第２の場所との間で計算される経路は、最短距離又は最短時間等の最小コスト経路である。コストは要望に応じて選択され、例えば有料道路の使用の有無等の運転者及び／又はユーザの好みに基づく。コストは、車両が拠点とする区域又は地域に基づいて更に選択されてもよい。例えば、ある領域におけるタクシーは移動時間に従って課金するが、他の領域においてタクシーは移動距離に従って課金する。
【００３２】
サーバにおいて計算された経路は、第２の装置を搭載した車両により移動される経路である。いくつかの実施形態において、計算された経路はサーバの通信手段から第２の装置に転送され、すなわち、第２の装置において経路計算は不要である。あるいは、他の実施形態において、経路は第２の装置において別個に計算される。従って、そのような実施形態において、サーバ及び第２の装置は同一のデジタル地図データにアクセスし、それにより同一の経路がサーバ及び第２の装置の双方において計算されることが理解されるだろう。
【００３３】
上述のように、サーバは、第２の装置の位置に関する位置データをある期間にわたり（経時的に）受信するように構成される。位置データは、第２の装置の位置を表す何らかの適切な形態でサーバへ送信される。例えば位置データは、一対の経度座標及び緯度座標を含み、あるいは、例えば道路交差点であるデジタル地図内の特徴に対する位置参照を含む。明らかなように、位置データは、位置データが第２の装置において生成された時刻を表す例えばタイムスタンプである時間データに関連付けられるのが好ましい。位置データは、例えば少なくとも５分毎、好ましくは少なくとも毎分、あるいはいくつかの例においてはより頻繁に定期的に第２の装置からサーバへ送信されるのが好ましい。従って、サーバは、受信した位置データから特定の時点における第２の装置の現在地を高精度に判定できる。
【００３４】
本発明の好適な一実施形態において、サーバは、計算された経路を示すデータ（「経路データ」とも呼ぶ）及び受信した位置データ（第２の装置から）を第１の装置、すなわち車両要求を作成したユーザの装置へ送信するように更に構成される。送信されたデータは第１の装置上に表示されるのが好ましいが、他の実施形態において、データは第１の装置において更に処理され且つ／又は異なる目的に使用される。
【００３５】
サーバは、第１の装置へ位置データ及び経路データを何らかの適切な形態で送信する。例えば経路データは、経路を形成し且つ車両により走行される通行可能な区分のリストを含む。それに加えて又はその代わりに、位置データ及び経路データは、第１の装置に格納されたデジタル地図上に重ね合わせることができる形態で送信されてもよい。そのような実施形態において、第１の装置のデジタル地図は通常は、サーバ（及び第２の装置）において見られ且つ経路を計算するために使用されたデジタル地図と同一である。そのような実施形態において、第１の装置におけるデジタル地図は、例えば区分の地理的形状、区分の接続性等のサーバのデジタル地図のデータの一部分のみを含んでもよい。あるいは、他の実施形態において、例えばすぐに表示するためにデータが第１の装置へ送信（又はストリーミング）されるように、位置データ及び経路データはサーバのデジタル地図上に重ね合わされる。
【００３６】
明らかなように、好適な実施形態において、第１の装置のユーザは、少なくともユーザが位置する地理的領域のデジタル地図上に重ね合わされた第２の装置（及び第２の装置が配置される車両）の現在地及び第２の装置が走行する必要のある経路を閲覧できる。例えば出発地の（例えば、乗車）場所から目的地の（例えば、降車）場所までの走行される計算された経路全体がユーザに対して表示される。あるいは、例えば車両の現在地から目的地の場所までの走行される残りの経路のみがユーザに対して表示される。更に他の実施形態において、例えば現在移動されている経路の部分である計算された経路の一部分のみがユーザに対して表示される。
【００３７】
従って、第１の装置のユーザは、装置上に表示されているデータを監視することにより、運転者が計算された経路から外れているかを確認できる。従って、運転者が最適な経路から外れることで例えば時間及び／又は距離に関して長い経路を走行することになる場合、それに応じてユーザは運転者に申し出たり、自身の装置を使用して運転者に関して苦情を言ったり又は場合によっては自身の装置に格納された連絡先等の第三者に警告を送出できたりする。この点に関して、第１の装置へ送信された位置データ及び経路データは、それに加えて又は実際はその代わりに別の装置へ送信され、例えば他の装置上に表示されてもよいことが理解されるだろう。この他の装置は、車両に搭載され且つ車両で走行中にユーザが閲覧できる装置であってもよく、あるいは、上述の第三者が所有するリモート装置であってもよい。そのような実施形態において、位置データ及び経路データは第１の装置から他の装置へ送信されてもよく、あるいは第１の装置から要求を受信した際にサーバから他の装置へ直接送信されてもよい。
【００３８】
運転者が計算された経路を走行しているかをユーザが第１の装置から自身で判定してもよいが、本発明の好適な実施形態において、サーバは、計算された経路、すなわち車両が走行する必要のある経路と車両の位置とを比較するように更に構成されてもよい。比較は、所定の時間間隔で、例えば新しい位置データが第２の装置から受信される度に行われる。あるいは、他の実施形態において、比較は、車両が例えば運転者がナビゲーション命令を提供される地点である道路網内の判断点又は分岐点に到着する度に行われる。
【００３９】
比較の結果は、運転者が計算された経路から外れたかを自動的に判定するために使用される。例えば経路から所定の距離を超えて離れている場合、所定の移動時間を超えている場合、あるいは計算された経路に関連する複数（例えば、２つ又は３つ以上）のナビゲーション命令を無視して当該経路から所定の距離を超えて離れている場合等の車両が計算された経路から所定量を超えて外れたと判定される場合、車両はもはや最適な経路を走行していると言えない。
【００４０】
明らかなように、比較ステップ及び判定ステップは、サーバにおいて適切な処理手段を使用して行われる。従って、好適な実施形態において、サーバの処理手段は、受信した位置データと計算された経路とを比較し且つ前記比較から前記第２の装置が計算された経路を走行しているかを判定するように構成される。車両に搭載された装置を追跡し且つ装置及び車両の動きと計算された経路とを比較することにより、車両要求管理システムは、車両が例えば乗車場所への移動又は降車場所への移動である割り当てられた移動を実行しているかを迅速に判定できる。例えば車両が乗車場所に対する割り当てられた経路から外れたと判定される場合、車両要求を満たすために新しい車両がサーバにより選択される。
【００４１】
また、車両が計算された経路から外れたと判定された結果、車両の運転者に関連する評価が低下される。そのような低下は、進路変更の検出時に即座に行われる。あるいは、他の実施形態において、車両が例えば降車場所に到着して割り当てられた移動を完了した時に、計算された経路の推定された到着時刻及び／又は距離と車両（計算された経路から外れた）が走行した経路の実際の到着時刻及び／又は距離とが比較される。実際の移動時間及び／又は距離が推定された時間及び／又は距離を下回る場合、進路変更は有効であったと推論され、運転者の評価は低下されない（計算された経路から外れたにも関わらず）。反対に、実際の時間及び／又は距離が推定された時間及び／又は距離より長い場合、あるいは推定された時間及び／又は距離より例えば１％、５％等である所定量を超えて長い場合。
【００４２】
本発明の一実施形態において、サーバは、経路データ及び受信した位置データの一方又は双方を使用して、第１の場所及び第２の場所の少なくとも一方に対する到着及び／又は出発を判定するように構成される。当業者には明らかなように、そのような判定は、例えば車両が乗車場所に対して到着及び／又は出発したことを示す警告を第１の装置へ送信するために、並びに運転者からの入力を用いずに第２の装置における経路計算及び案内を自動的に開始するために使用される。
【００４３】
第１の場所及び第２の場所の一方又は双方に対して、サーバは各場所を含む地理的領域を定義するのが好ましい。地理的領域は、何らかの適切な所望の方法で定義される。例えば領域は、場所を中心として５０〜５００ｍであり好ましくは約２５０ｍである距離等の所定の半径を有する円である。領域はどんな場所に対しても同一の方法で定義されてもよく、あるいは、地理的領域は場所に依存して定義されてもよい。
【００４４】
サーバにおいて計算された経路データは、第１の場所及び／又は第２の場所への第２の装置の推定到着時刻に関する指示を適宜提供する。更に、第２の装置から受信した位置データは、第２の装置を搭載した車両の移動速度に関する指示をサーバに提供する。明らかなように、サーバは、第２の装置から受信した位置データ及び関連する時刻データを処理することにより車両の速度を判定する。あるいは、他の実施形態において、第２の装置は位置データと共に速度データをサーバへ送信する。
【００４５】
好適な一実施形態において、車両が減速し、場所に対する推定到着時刻を含む事前に定義された時間範囲内の時刻に場所に関連付けられた定義された地理的範囲内で少なくとも所定の期間停車したと位置データ及び経路データが示す場合、サーバは車両が場所に到着したと判定する。所定の時間範囲は推定到着時刻を中心とする２〜１０分の期間であり、所定の期間は１〜５分である。車両が場所に到着したと検出されると、この判定を示すデータは第１の装置及び第２の装置の一方又は双方に送出される。そのようなデータは、例えば要求された車両が乗車場所に到着したという警告を第１の装置上に生成するために使用される。
【００４６】
更なる実施形態において、車両が検出された「到着」状態から移動してある場所に関連付けられた地理的領域から出たことを第２の装置から受信した位置データが示す場合、サーバは車両がその場所から出発したと判定する。車両が場所から出発したと検出されると、この判定を示すデータは同様に第１の装置及び第２の装置の一方又は双方に送出される。第１の装置が複数の車両要求を同時に作成するために使用される固定場所装置である場合、そのようなデータは、例えば車両に関する要求が装置上に表示されるのを停止するために使用される。
【００４７】
明らかなように、本発明は、上述の車両要求管理システムと共に動作するように構成された第１の装置及び／又は第２の装置に適用される。更に、第２の装置を搭載した車両が計算された経路から外れるかに関する判定等の特定のステップはサーバ上でのみ行われると上述されたが、ステップは代わりに第１の装置及び第２の装置の一方又は双方において、あるいは第１の装置、第２の装置及びサーバの何らかの組み合わせにおいて適宜行われてもよいことが理解されるだろう。
【００４８】
本発明の説明される全ての態様及び実施形態は、本明細書中で説明される好適な特徴及びオプションの特徴のいずれか１つ以上又は全てを適宜含むことができ且つ実際に含むのが好ましいことが当業者には更に理解されるだろう。
【００４９】
本発明に係る方法は、ソフトウェアを少なくとも部分的に使用して実現されてもよい。従って、更なる態様から見た場合、本発明は、サーバ等の適切なデータ処理手段において実行される場合に本明細書中で説明される方法のいずれか又は全てを実行するように適合されるコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラムに適用されることがわかるだろう。
【００５０】
本発明は、そのようなソフトウェア等を含むコンピュータソフトウェア記憶媒体に更に適用される。そのようなソフトウェア記憶媒体は、物理（又は持続性）記憶媒体であってもよく、あるいは回線を介する電子信号、光信号又は衛星等に対する無線信号等の信号であってもよい。
【００５１】
上記の実施形態の利点は以下に記載され、上記の各実施形態の更なる詳細及び特徴は添付の従属請求項及び以下の詳細な説明中で定義される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
添付の図面を参照して、本発明の教示の種々の態様及びそれらの教示を実現する構成を例により以下に説明する。
【図１】図１は、本発明に係る車両要求管理システムの構造を示す図である。
【図２】、
【図３】図２及び図３は、システムにおける車両要求装置として使用される固定場所装置の例を示す図である。
【図４】図４は、システムにおける車両に関連付けられるナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素を概略的に示す図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信する方法を概略的に示す図である。
【図６】、
【図７】、
【図８】、
【図９】、
【図１０】、
【図１１】、
【図１２】、
【図１３】、
【図１４】、
【図１５】図６〜図１５は、システムにおいて使用されるナビゲーション装置上の表示画面の例を示す図である。
【図１６】図１６は、乗車又は降車場所への車両の到着を自動的に判定する方法のステップを示す図である。
【図１７】図１７は、ユーザにより携帯される移動装置と車両内のナビゲーション装置とを関連付ける方法のステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
本発明は、少なくとも好適な実施形態において、車両要求管理システムに関し、特に、ユーザと個々のタクシーとの間でタクシーに対する要求を管理するシステムに関する。図１を参照して、本発明に係るシステムのアーキテクチャを説明する。
【００５４】
図１に示すように、システムは、３つの主要な構成要素、すなわち、サーバ１０と、複数の車両要求装置１２と、経路計画／ナビゲーション機能性を有する装置２００を各々が装備する複数の車両１４とを備える。
【００５５】
車両要求装置１２は、多くの異なる形態をとる。例えば車両要求装置は、図２及び図３に示すような固定場所装置２０の形態をとる。名称が示すように、固定場所装置は単一の場所のみに関連付けられ、当該場所に車両を要求するためにのみ使用される。車両要求装置は、移動電話等の移動装置２２の形態を更にとる。そのような移動装置は、以下に更に詳細に説明するように、自身の場所を判定でき、自身の現在地又は要望に応じて他の何らかの場所に車両を要求するために使用可能である。車両要求装置は、自身の場所を判定する手段を有さないが特定の場所への配車を要求するために依然として使用可能であるデスクトップ又はポータブルパーソナルコンピュータ等の演算リソース２４であってもよい。
【００５６】
各車両要求装置１２は、タクシー等の車両に対する要求をサーバ１０に送出するためにユーザにより使用される。要求は、通常は乗車場所又はそのような場所を導出するために使用されるデータを含み、乗車時刻、降車場所、所望の車両の種類又はサイズ（例えば、自動車、ミニバン、リムジン等）、乗車人数、並びにチャイルドシートの必要性、身障者対応の必要性又は特定の運転者の希望等の何らかの追加の好みのうちの少なくとも１つを更に含んでもよい。車両要求は、移動通信ネットワーク、インターネット等の何らかの適切な通信手段を使用してサーバ１０へ送信される。
【００５７】
車両要求がサーバ１０において受信されると、サーバは要求において提示された基準を満たす適切な車両１４を選択する。従って、サーバ１０はユーザの要求に基づいて適切な車両を派遣する配車システムとして機能する。
【００５８】
車両１４はそれぞれ、場所判定手段とサーバ１０と通信するための通信手段とを備える装置２００を装備する。車両内の装置はどんな適切な形態であってもよいが、例示的な実施形態においてナビゲーション装置である。ナビゲーション装置は、車両に取外し可能に搭載されるポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）であってもよく、あるいは車両に内蔵されるナビゲーション装置であってもよい。車両１４のうちの１つに配置可能なナビゲーション装置２００の例示的な表現を図４に示す。
【００５９】
各車両装置は、自身及び車両の現在地をサーバ１０へ定期的に送信する。従って、サーバ１０は、何らかの時点におけるシステム内の全車両の現在地を少なくとも適切な精度で認識する。サーバは、例えば車両が既に要求を完了中であるか及び車両の運転者が他の何らかの理由で対応できないか等の車両の現在の利用可能性を更に認識する。この点において、各運転者は自身の車両が要求を受信できる時間範囲を入力できる。あるいは、運転者は要望に応じて単に装置を起動又は停止する。運転者は、自身が走行する又は走行しない予定である特定の場所又は範囲を更に入力してもよい。
【００６０】
サーバ１０は、特定の要求に応答して車両１４を選択し、入札システム、評価使用システム及び自動配車システムのうちの１つ以上に従って要求装置１２と車両内の装置２００とを一時的に関連付ける。しかし、車両と受信した要求とをマッチングするためにサーバ１０においてどんな選択方法又は選択方法の組み合わせが要望に応じて使用されてもよいことが理解されるだろう。
【００６１】
入札システムにおいて、車両要求を満たすことができる各運転者は、仕事に入札する機会を提供される。入札システムは、仕事が開始価格で複数の運転者に提示され、１人の運転者が受け入れるまで価格が徐々に減少するフラワー式入札システムである。あるいは、入札システムは、各運転者が入札を続け、最高入札者が仕事を落札する競売入札システムである。
【００６２】
評価利用システムにおいて、各運転者は例えば以前の顧客のレビューに基づいて特定の評価を与えられ、顧客の要求は満たされる必要のある所望の運転者評価を含む。仕事は、それに従って、要求された評価以上の評価を有する運転者のみに提供される。
【００６３】
それに対して、自動配車システムにおいて、サーバ１０は、例えば要求された場所への予想到着時刻に基づいて車両による待機時間を最小限にすることである１つ以上の基準に基づいて、特定の車両１４に車両要求を割り当てる。基準は、例えば距離及び／又は時間に関して最も近い車両を含む。これにより、仕事を効率的な方法で割り当てることができ、例えば車両の総走行距離、燃料消費、整備コスト、燃料関連税等を軽減する。明らかなように、運転者はサーバ１０により最適であると選択された場合であっても、例えば自身のナビゲーション装置上での適切なユーザ入力により仕事を断ってもよい。
【００６４】
仕事が車両に与えられ且つ車両の運転者により受け付けられると、また、いくつかの状況においては要求を作成したユーザにより更に受け付けられると、要求装置と車両内のナビゲーション装置とが関連付けられる。この関連付けにより、例えば移動が完了して支払いが行われる時等の関連付けが解除される時まで、２つの装置間でデータを交換できるようになる。
【００６５】
車両が仕事を獲得すると、仕事の詳細が車両のナビゲーション装置２００に送出される。その詳細は乗車場所を含み、要求を作成したユーザの詳細を更に含んでもよい。ナビゲーション装置は、自動的に又は運転者による入力時に車両の現在地から乗車場所への経路を計算し、運転者に対して場所への案内を開始する。あるいは、車両が現在仕事を終えているところである場合、乗車場所は必要になるまでメモリに一時格納されるか、あるいは現在の仕事の降車場所を中間地点として使用して乗車場所への経路が計算される。経路計算の後、乗車場所への推定到着時刻（ＥＴＡ）が生成され、要求装置１２に供給される。例えば車両が計算された経路を移動するのに従ってＥＴＡが変化した場合、更新されたＥＴＡは必要に応じて要求装置１２に送出される。
【００６６】
サーバ１０及び車両１４のナビゲーション装置２００はそれぞれ、経路計算に使用される同一のデジタル地図データを有するか又はそれにアクセスする。地図データは、過去及び／又は現在の道路交通情報、天候情報、タクシー車線の存在、あるいは最適な経路及び／又は推定到着時刻に影響を及ぼす他の情報を含むか又は補足される。従って、サーバ１０は車両のナビゲーション装置２００において計算される経路を認識し、例えば車両が走行する必要のある経路から外れているかを判定できる。サーバ１０がそのような進路変更を識別する場合、サーバ１０は乗客又は別の第三者に警告するか、あるいはそれに応じて運転者の評価を低下させる。元の車両が依然として乗車場所から遠ざかっている場合、サーバ１０は別の車両に要求を渡してもよい。この進路変更には、例えば閉鎖道路、事故、道路工事等のサーバが利用できるデジタル地図データに含まれない正当な理由が存在する場合があるため、好適な実施形態において、サーバ１０における進路変更判定アルゴリズムは、車両が目的地に到着した実際の時刻と推定到着時刻とを比較し、実際の時刻が推定時刻より所定量を超えて遅い場合のみ運転者の評価を低下させる。
【００６７】
乗車場所でユーザを乗車させると、車両１４のナビゲーション装置２００は所望の降車場所に運転者を案内する。降車場所は、元の車両要求においてユーザにより提供されているか、あるいは乗車時に乗客により運転者に提供される。降車場所に到着すると、乗客は移動に対して支払う。支払いは現金を使用して、あるいはクレジットカード又はデビットカードを使用して行われるが、乗客がサーバ１０上にアカウントを有し、それに移動が割り当てられることにより電子決済が行われるのが好ましい。
【００６８】
車両要求装置１２がとる１つの形態は固定場所装置２０である。固定場所装置の一例を図２及び図３に示す。
【００６９】
固定場所装置２０は、ホテル、バー、レストラン、ショッピングモール又は鉄道駅等の建物内又は屋外の待ち合わせ場所に配置され且つ単一の乗車場所に関連付けられるように構成される。乗車場所は、装置の実際の場所であってもよく、あるいはホテル又はバーの道路側の入口、又はタクシーが安全に停車できる道路上の最も近い地点等の装置の近傍の場所であってもよい。
【００７０】
固定場所装置２０は、装置に関連付けられた乗車場所に対する複数の車両要求を発行させ且つそれらの要求のうちの２つ以上を同時に保留中にするように構成される。図２に示すように、装置２０は、ユーザが車両要求を作成できる第１のボタン１２６を有する。一実施形態において、ボタンは要求がトリガされるまでに１秒等の所定の期間押下される必要がある。装置２０は、以前に作成した車両要求をキャンセルできる第２のボタン１２８を更に有する。装置２０のケーシング１２２内にはサーバ１０と通信する手段が存在する。これは、通常はＧＳＭ又はＧＰＲＳ等の移動通信モジュールである。それに加えて又はその代わりに、装置２０は、例えば移動通信の有効範囲が制限される領域に対するＷｉＦｉモジュールを含んでもよい。そのようなモジュールは、ケーシング１２２内のプリント回路基板（ＰＣＢ）１３６上に配置されるのが好ましい（図３に示すように）。装置２０はインターネットへの物理接続を更に有してもよいが、そのような構成は装置２０が配置される場所を限定する。
【００７１】
装置２０は外部電源１３８への接続を有するが、装置２０はそれに加えて又はその代わりにバッテリ又は他の内部電源を有してもよいことが理解されるだろう。
【００７２】
装置２０はＬＥＤ又は他の同様の発光素子１３０、並びに／あるいはスピーカ等の出力手段を更に備え、好適な実施形態において、これは車両が乗車場所から所定の距離内に存在するか又は乗車場所に到着した時を示すために使用される。
【００７３】
ボタン１２６が押下される場合、装置２０に関連付けられた参照番号を含む車両要求がサーバ１０へ送信される。サーバ１０は、それぞれがシステム内の各固定場所装置に対応する参照番号及び各参照番号に関連付けられた乗車場所のリストを有する。これにより、送信される車両要求に含まれる必要のあるデータ量が制限され、また、装置２０に関連付けられる乗車場所を容易に変更できる。
【００７４】
装置２０は関連するディスプレイ１２４を有し、これは保留中の各要求の現在の状態を示すメッセージを表示するために使用される。図２に示すように、ディスプレイ１２４は装置２０のケーシング２２内に配置される。しかし、他の実施形態において、ディスプレイ１２４は装置とは別に、例えば近くの壁に配置されてもよい。例えばメッセージは最初に、要求が発行されたことを示す。その後、メッセージは、車両が要求を受け付けたこと及び乗車場所に向かっていることを示すように変更される。このメッセージは、車両、運転者及び／又は乗車場所へのＥＴＡの詳細を更に含んでもよい。その後、メッセージは車両が乗車場所に到着したことを示すように変化する。
【００７５】
メッセージは、要求に関連付けられた車両が乗車場所から出発したという指示がサーバ１０から受信される場合にディスプレイから除去される。この判定は、例えば車両が乗車場所を含む領域内に所定の期間停車した後に領域外に移動したと判定することにより、サーバ１０において自動的に行われる（以下に更に詳細に説明するように）。あるいは、車両の運転者が乗車場所から出発することをナビゲーション装置２００上で指示し、この指示がサーバ１０を介して装置２０へ送信される。
【００７６】
装置２０は、テーブル、バーエリア又は壁等の平坦な表面１４２に固定されるように構成される。従って、装置２０は、ねじ１４０が装置を表面１４２に固定するために配置される開口１３４を有する。装置２０の底部１３５は、単一の場所に装置を固定し且つバー又はレストラン等の環境において多く見られるような濡れた表面上で装置２０が移動するのを阻止することを補助するゴム脚１３２等の支持特徴を更に有する。このため、通常、装置のケーシング１２２は耐水性である。
【００７７】
車両要求装置１２がとる別の形態は、移動電話、タブレットコンピュータ、ポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）等の移動装置２２である。
【００７８】
移動装置２２は、入力装置及び表示画面に接続されたプロセッサを含む筐体内に配置される。入力装置は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含み、表示画面は、ＬＣＤディスプレイ等の何らかの種類の表示画面を含む。特に好適な構成において、入力装置及び表示画面はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために表示画面の一部分に触れるだけでよい。
【００７９】
移動装置２２は、装置２２の現在地を判定できる場所判定手段を有する。好適な一実施形態において、場所判定手段は、場所データを含む衛星放送信号を受信及び処理して装置の現在地を判定するＧＰＳ受信機等のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機である。
【００８０】
ユーザが車両要求を作成し且つサーバ１０に当該車両要求を送出できるソフトウェアアプリケーションが移動装置２２のプロセッサ上で実行する。車両要求は、ＧＳＭ又はＧＰＲＳモジュール等の無線通信モジュールを使用してサーバ１０に送出される。車両要求は、移動装置２２の現在地（ＧＮＳＳ受信機から取得される）又はユーザにより入力装置上で入力された場所である乗車場所を含む。車両要求は、同様にユーザにより入力装置上で選択された降車場所を更に含んでもよく、乗車時刻を更に含んでもよい。乗車時刻は、タクシーがすぐに必要であるという指示であってもよく、あるいはユーザにより入力装置上で入力される特定の未来の時刻であってもよい。
【００８１】
上述のように、移動装置２２からの車両要求がサーバ１０において受信されると、要求内の基準を満たす車両１４が選択される。その後、サーバ１０において２つの装置が一時的に関連付けられる。すなわち、それにより、要求された移動が完了するまで、２つの装置はシステム上で結び付けられる。サーバ１０は、移動装置２２へ選択された車両１４の詳細を送信する。この詳細は、車種、色、登録番号等の車両に関する情報、写真、名前、電話番号等の運転者に関する情報、並びに車両の現在地及び／又は車両が乗車場所に移動する際の経路及び／又は乗車場所への推定到着時刻に関する情報を含む。サーバ１０は、車両が乗車場所に移動する過程をユーザが確認できるように、移動装置２２に選択された車両１４の位置を継続的に送出してもよい。
【００８２】
ユーザは、サーバ１０へ送信される要求内に自身が要求する移動に対して希望する運転者又は運転者の集合を含んでもよい。あるいは、ユーザは、１人以上の好ましい運転者とサーバ１０上に格納されたプロフィールとを関連付けてもよい。サーバ１０は、要求を完了する車両を選択する際に好ましい運転者を考慮する。
【００８３】
乗車場所への車両１４の到着は移動装置２２へ送信され、適切な警報がユーザに提供される。警報は、装置の表示画面上の視覚警報、可聴警報、触覚警報又はそれらの何らかの組み合わせである。乗車場所への車両の到着は、例えば以下に詳細に説明するようにサーバ１０により自動的に判定される。あるいは、車両の到着は、運転者が自身のナビゲーション装置２００上で指示を提供する時に判定される。そのような警告の提供に加えて、乗車場所における車両１４の現在地に関する指示が移動装置２２上で提供されてもよい。指示は、例えば移動装置２２の現在地からサーバ１０から受信された車両１４の現在地を指す方向指示ポインタ又は矢印である。このポインタは、コンパス、ジャイロスコープ又は加速度計のうちの１つ以上等の移動装置２２内の何らかの適切な手段を使用して生成される。そのようなポインタ又は矢印を使用することにより、ユーザは、車両が例えば路上で多くの他のタクシーの隣りに駐車されているためユーザが識別するのが困難である場合であっても、車両１４を識別できる。
【００８４】
ユーザが選択された車両１４を見つけて乗車すると、降車場所が元の車両要求から既知である場合、車両の運転者は降車場所に向けた移動を即座に開始する。あるいは、ユーザは単純に運転者に乗車場所を直接告げ、運転者はナビゲーション装置２００に目的地を入力する。他の実施形態において、サーバ１０において２つの装置が一時的に関連付けられているため、ユーザは移動装置２２上で所望の降車場所を入力し、車両のナビゲーション装置２００へ当該目的地を送信する。最終的な降車場所が提供される前に運転者が移動を開始できるように、ユーザは運転者に凡その目的地を提供した後に上記の動作を行ってもよい。明らかなように、この機能性により更に、ユーザは要望に応じて降車する目的地を途中で変更できる。
【００８５】
乗車場所から降車場所への移動中、ユーザは、車両が移動している経路の表現、並びにナビゲーション装置及び車両の現在地を移動装置２２のディスプレイ上で見ることができる。経路情報及び車両の位置はサーバ１０から受信される。従って、ユーザは運転者がナビゲーション装置により判定された最適な経路に沿って移動しているかを見ることができる。運転者が当該経路から外れる場合、ユーザはこれを見ることができ、必要に応じて、進路変更の理由を運転者に尋ねることができる。移動装置上で実行するソフトウェアアプリケーションは、ユーザが移動中の車両において不快に感じた場合にサーバ１０又は別の第三者に警告を送出できる手段を更に含んでもよい。この警告は、例えば所定の数を超えるナビゲーション命令が運転者により無視されるか又は車両が計算された経路から事前に定義された距離を離れているか等を判定することで運転者が計画された経路から所定量を超えて外れたかを判定することにより、サーバ１０において自動的に生成されてもよい。ユーザは、自動的に生成された警告が送出される前にそれを移動装置２２上で確認するように求められてもよい。
【００８６】
移動に対する支払いは、例えばユーザが一定の金額を関連付けられたアカウントをサーバ１０上に設定することにより、自動的に行われてもよい。移動料金は、ユーザのアカウントから単純に引き落とされる。これは、自動的に行われるか、あるいは運転者及び／又はユーザが各々の装置上で支払い金額を確認すると行われる。
【００８７】
移動の最後に、ユーザは移動装置２２を更に使用して、移動及び／又は運転者の評価を提供できる。この評価はサーバ１０へ送信され、サーバ１０において保持される関連する運転者の詳細に関連付けられる。運転者の評価は、上述のように、車両要求を完了する車両を選択する際にユーザ及び／又はサーバ１０により使用される。運転者に関連付けられる評価は、運転者が計算された最適な経路を走行しなかった結果、時間及び／又は距離に関してユーザの移動が必要以上に長くなったとサーバ１０が判定する場合に自動的に低下されてもよい。
【００８８】
図４は、車両１４のうちの１つに配置されるナビゲーション装置２００を例示的に示す図である。ナビゲーション装置２００をブロック形式で示す。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。以下の段落において、ナビゲーション装置２００は車両に取外し可能に搭載されるポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）であると説明される。しかし、ナビゲーション装置２００は他の実施形態において車両に内蔵されてもよいことが理解されるだろう。
【００８９】
ナビゲーション装置２００は、通常、地図が範囲に含む地理的範囲内の通行可能な経路の区分を表す複数の通行可能な区分を有するデジタル地図データを備える。デジタル地図データは、ナビゲーション装置を搭載した車両が走行できる場所の間の経路を計算し且つ計算された経路に従って運転者を案内するために適切なナビゲーション命令を運転者に提供するためにナビゲーション装置２００により使用される。
【００９０】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に配置される。筐体は、入力装置２０４及び表示画面２０６に接続されたプロセッサ２０２を含む。入力装置２０４は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含み、表示画面２０６は、例えばＬＣＤディスプレイ等の何らかの種類の表示画面を含む。特に好適な構成において、入力装置２０４及び表示画面２０６はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために表示画面２０６の一部分に触れるだけでよい。
【００９１】
ナビゲーション装置２００は、例えば可聴出力装置（例えば、スピーカ）である出力装置２０８を含んでもよい。出力装置２０８がナビゲーション装置２００のユーザに対する可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２０４は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアも含むことができると理解されるべきである。
【００９２】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２０２は、接続２１０を介して入力装置２０４に動作可能に接続され且つ入力装置２０４から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２０２は、情報を出力するために、出力接続２１２を介して表示画面２０６及び出力装置２０８の少なくとも一方に動作可能に接続される。更に、プロセッサ２０２は、接続２１６を介してメモリリソース２１４に動作可能に結合され、接続２２０を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２１８との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２１８は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２２２に接続可能である。メモリリソース２１４は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等のデジタルメモリである不揮発性メモリを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２２２は、例えばイヤホン等の外部リスニングデバイスを含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２２２への接続は、例えばイヤホン又はヘッドホンへの接続のため及び／又は移動電話への接続のためにハンズフリー動作及び／又は音声起動動作を行うカーステレオユニット等の他の何らかの外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の何らかのネットワークとの間のデータ接続を確立するため、並びに／あるいはインターネット又は例えば他の何らかのネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００９３】
図４は、接続２２６を介するプロセッサ２０２とアンテナ／受信機２２４との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２２４は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機である。図中符号２２４で示されるアンテナ及び受信機は図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は別個に配置された構成要素であってもよく、アンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００９４】
更に、図４に示す電子構成要素は従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により明らかなように、図４に示す構成要素の異なる構成は本出願の範囲に含まれると考えられる。例えば図４に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信していてもよい。従って、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００９５】
更に、図４のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗り物に既知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するためにドッキング場所から取外し可能である。
【００９６】
次に図５を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、既知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介するデジタル接続等）を確立する移動装置（不図示）（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる何らかの装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は電気通信ネットワーク接続を確立する。その後、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネットを介する）を確立する。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車両に搭載されて走行するため移動装置であってもよく、多くの場合は移動装置である）とサーバ３０２との間に確立される。
【００９７】
例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用した移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間のネットワーク接続の確立は、既知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の１つ又は複数の通信規格も利用できる。
【００９８】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００９９】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完了し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して既知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完了する。この場合、データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等のどんな数の規格も利用できる。
【０１００】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含むか、あるいはオプションとしてナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含み且つ／あるいは例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール、すなわちＳＩＭカード）を含む。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、何らかの移動装置と同様の方法で、例えばインターネットを介してナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【０１０１】
ＧＰＲＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納される。この情報のために格納されたデータは更新可能である。
【０１０２】
図５において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる構成のいずれかにより実現可能な汎用通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信しているものとして示される。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信できる（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【０１０３】
サーバ３０２は、不図示の他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信及び送出するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に更に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含む。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーションシステム２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計される。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は信号送受信機に組み合わされてもよい。
【０１０４】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合される。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２はサーバ３０２とは別個の装置であってもよく、あるいはサーバ３０２に組み込まれてもよい。
【０１０５】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図４に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を更に含む。尚、これらの装置はサーバ３０２以外の装置と通信するために更に使用可能である。更に、送信機３２０及び受信機３２２はナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【０１０６】
サーバメモリ３０６に格納されたソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【０１０７】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【０１０８】
通信チャネル３１８は特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成可能である。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、変換器、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えばルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含む。
【０１０９】
１つの例示的な構成において、通信チャネル３１８は電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に対応できる。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に対応できる。
【０１１０】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は要求される信号を含むが、それらに限定されない。例えば信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成される。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信可能である。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【０１１１】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に配置されるネットワークサーバを含む。他の実施形態において、サーバ３０２はデスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含み、通信チャネル３１８はパーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されたケーブルである。あるいは、パーソナルコンピュータがナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立する。あるいは、インターネットを介してサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立する。
【０１１２】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、自動的に又はユーザがサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続する際に定期的に更新され且つ／あるいは例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される際により動的に更新される。多くの動的計算のため、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用される。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２０２も同様に、多くの場合はサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【０１１３】
好適な実施形態において、ナビゲーション装置２００は、同一の装置が多くの異なるユーザにより使用されるように、多くのユーザプロフィールを格納するように構成される。これは、ナビゲーション装置２００が多くの異なる運転者間で共有されることの多いタクシー又は他の同様の車両内で使用される場合に有益である。特定のユーザが例えば「運転者Ａ」アイコン４００に触れるか又は「新規ユーザ」アイコン４０２を使用して自身の詳細を入力することにより装置にログインする場合（図６に示すように）、この選択の指示はサーバ１０に送出され、それによりサーバは運転者と車両とを関連付ける。それにより、車両がユーザから提出された車両要求を完了するために選択される場合、正確な運転者の詳細及び／又は評価がユーザに供給される。
【０１１４】
車両要求がサーバ１０において受信される場合、１つ以上の適切な車両１４が選択され、要求は各車両内のナビゲーション装置２００へ送信される。ナビゲーション装置２００上に示される画面の例を図７に示す。本例において、車両要求４０４は、Ａｍｓｔｅｒｄａｍ市の中心部の場所において車両を至急求めるユーザに関係する。
【０１１５】
図７の画面の左下隅には、「休止」４０６と示される選択されたアイコンが存在する。運転者は、現時点で要求を受け付けられないことを示すためにいつでも当該アイコンに触れることができる。明らかなように、アイコン４０６が触れられる場合、車両が現在利用可能でないことをシステムに通知するために指示がナビゲーション装置２００からサーバ１０へ送信される。
【０１１６】
運転者が車両要求メッセージ４０４に触れる場合、ナビゲーション装置は、要求に関連する乗車場所が中心になるように表示地図を移動する。運転者が乗車場所をすぐに識別できるように、乗車場所は例えば円４１０により及び／あるいは地図表示の他の部分の色を薄くするか又は白黒表示にすることにより画面上で強調表示される。同様に運転者が乗車場所を識別するのを補助するために、車両４０８の現在地が画面上に更に示される。運転者が車両要求を受付けたい場合、アイコン４１４に触れる。あるいは、運転者が車両要求を辞退したい場合、アイコン４１２に触れる。
【０１１７】
車両要求４０４を受付ける場合、運転者は図９に示すように要求を獲得するか、あるいは図１０に示すように要求を獲得しない。
【０１１８】
運転者が要求を獲得する場合、車両要求の全詳細がサーバ１０によりナビゲーション装置２００に送出される。例えば問題の車両要求の場合、図１１に示すように、要求はＪｏｎａｔｈａｎ  Ｍｉｌｌｅｒ  Ｊｏｈｎｓｏｎにより又は彼の代わりに提出された。要求の詳細は少なくとも乗車場所（Ａ）４２４を含み、これは本例ではＡｍｓｔｅｒｄａｍの中心部のＤａｍｒａｋである。運転者は、要求の日付４２５及び乗車場所への推定到着時刻４２３を更に見る。乗車場所へのＥＴＡは、車両の現在地から乗車場所への経路を計画するナビゲーション装置２００により判定され、好適な実施形態において、過去、現在及び／又は推定される未来の交通状況が考慮される。図１１に示すように、要求は、例えば「黄色い公衆電話ボックスの前に立っています」というユーザが現在位置する場所を示すユーザからのメッセージと運転者がユーザに連絡できるアイコン４２２とを更に含んでもよい。
【０１１９】
図１１に示す移動詳細画面は運転者が移動中にいつでもアクセスでき、それに含まれる情報は移動の現在の状態を反映するように更新される。例えばユーザが場所Ａにおいて乗車し且つ運転者に目的地の場所を提供した場合、画面は当該場所の詳細及び関連するＥＴＡを更に含む。移動詳細画面は、以前に受け付けた移動をキャンセルするために運転者により更に使用される。これは、「移動をキャンセルする」アイコン４２６を選択することにより行われ、適切なメッセージがサーバ１０に送出される。メッセージは、交通、車両事故又は車両故障等のキャンセル理由を含んでもよい。そのようなキャンセルを受信すると、乗車場所への別の車両の派遣及びそれに伴うユーザへの通知等の適切な動作がサーバ１０において行われ、あるいは、現在の車両が故障した場合は別の車両が現在の車両の場所に派遣される。正当な理由なく移動がキャンセルされた場合、運転者の評価は特定の量を自動的に低下される。
【０１２０】
移動が運転者により受け付けられ且つ／又は獲得されると、ナビゲーション装置２００は乗車場所への経路を自動的に計算し、運転者に案内を提供する。これを例えば図１２に示す。乗車場所への車両の到着は、同様に図１２に示すように、運転者が「乗車場所に到着した」アイコン４２８を選択することにより示される。しかし、乗車場所への車両の到着はサーバ１０において自動的に判定されてもよく、それを示すメッセージがナビゲーション装置２００に送出されることが更に考えられる。サーバ１０が特定の場所に対する車両の到着及び／又は出発を自動的に検出する方法を以下に更に詳細に説明する。
【０１２１】
車両が乗車場所（Ａ）に到着する場合、ナビゲーション装置２００は図１３に示す画面を表示する。ユーザはこの時点で車両に乗車し、降車場所がまだ提供されていない場合、すなわち元の車両要求において提供されなかった場合、運転者は降車場所をユーザに尋ねる。これは、運転者によりナビゲーション装置２００に入力されてもよく、あるいはユーザにより例えば移動装置２２である要求装置上で提供されてもよい。降車場所が提供されると、運転者は「降車場所に移動する」アイコン４３０を選択し（図１３に示すように）、ナビゲーション装置２００は乗車場所（Ａ）から降車場所（Ｂ）への経路を計算して運転者にナビゲーション案内を提供する。
【０１２２】
図１３に示すように、車両が乗車場所に到着した時に運転者及びユーザが互いの位置をすぐに特定できない場合、運転者は「顧客に連絡する」アイコン４３２を使用してユーザに連絡しようとすることができる。依然としてユーザの位置を特定できない場合、運転者は「不在」アイコン４３４を選択し、それにより、適切なメッセージがサーバ１０に送出される。そのようなイベントの後、サーバ１０は、ユーザのアカウントに関連付けられるユーザの評価を低下させる。これにより、ユーザがシステムを乱用すること及び無効な車両要求を継続的に作成することを阻止する。
【０１２３】
運転者が降車場所に案内される際、図１４に示すような画面がナビゲーション装置２００上に表示される。乗車場所への到着と同様に、降車場所への車両の到着は運転者が図１４に示すように「降車場所に到着した」アイコン４３６を選択することにより示される。しかし、この場合も、降車場所への車両の到着はサーバ１０において自動的に判定されてもよく、それを示すメッセージがナビゲーション装置２００に送出されることが考えられる。
【０１２４】
車両が降車場所（Ｂ）に到着する場合、ナビゲーション装置２００は図１５に示す画面を表示する。この画面から、運転者は移動時間及び距離を含む完了された移動の概要４３８を見ることができる。運転者は、「移動終了」アイコン４３９を選択することにより移動を終了し、それにより、移動に対する支払いを確認するためにメッセージがサーバ１０によりユーザの移動装置２２に送出される。運転者は、「フィードバックの提供」アイコン４４０を選択することにより移動及び／又はユーザに関する情報を提供することもできる。例えば運転者は、ユーザからの更なる車両要求の受信を希望しないことを示すことができる。
【０１２５】
図１６を参照して、サーバ１０が乗車又は降車場所への車両の到着を自動的に判定する方法を以下に説明する。
【０１２６】
サーバ１０は、乗車又は降車場所を含む地理的領域を定義する（５００）。通常、この領域は場所を中心とする半径２５０ｍの円である。場所に移動中の車両に関する位置データが解析され、車両が減速して定義された領域内で所定の期間停車したか及び計算された経路に関連する推定到着時間を含む期間内のある時点で停車したかが判定される（５０４）。計算された経路のＥＴＡを到着検出アルゴリズムにおいて利用することにより、実際は車両が例えば隣接する道路の交通信号で停車した場合に車両が場所に到着したと誤判定する可能性が実質的に低減される。
【０１２７】
上記の説明において、ユーザは説明した車両要求装置１２のうちの１つを使用して車両に対する要求を作成し且つ車両が要求した乗車場所に到着した時に乗車すると仮定する。本例において、車両要求の送信の結果、サーバ１０において車両要求装置１２と車両１４とが一時的に関連付けられる。この一時的な関連付けは、電子決済、降車場所の途中変更、運転者及び／又は乗客の評価、並びに乗客による車両が移動する必要のある経路の閲覧等の本発明に関連する多くの利点を提供するために使用される。しかし、ユーザが近くを通行する車両を呼び止めた場合、ユーザ及び車両の双方が本発明の車両要求管理システムの一部である場合であっても、そのような一時的な関連付けが行われないことが理解されるだろう。
【０１２８】
この問題は、図１７に示す方法を使用することにより克服される。
【０１２９】
ユーザが通行中のタクシーを呼び止める場合、ユーザは移動装置２２を使用して、車両１４に乗車したか又はこれから乗車するという指示をサーバ１０に送出する（６００）。この指示は、例えば移動装置２２上の適切なソフトウェアアプリケーションを単に開くことにより生成される。移動装置２２からサーバ１０に送出される移動装置２２の位置及び動きを示す位置データを使用して、サーバ１０は移動装置２２を含む事前に定義された地理的領域内に存在する車両を識別する。この領域は、例えば移動装置２２の現在地を中心とする約３０ｍの半径を有する円である（６０４）。そのような車両が識別されると、サーバ１０において、移動装置２２から受信した位置データと識別された車両の位置データとが比較され、車両のいずれかが同一の移動パスに沿って移動装置２２と同時に移動しているが判定される。そのような同時移動は、同様の速度、加速及び方向変化等により示される。単一の車両のみが移動装置２２と同時に移動していると識別される場合、ユーザが現在移動している車両はこれであると推論され、サーバ１０は移動装置２２と車両内のナビゲーション装置２００とを関連付ける。あるいは、複数の候補車両が識別される場合、例えば車両及び／又は運転者の詳細である適切な識別情報を有する車両のリストがサーバ１０により移動装置２２に送出される（６０８）。ユーザは移動装置２２上でリストから適切な車両を選択でき、この選択はサーバ１０へ送信される（６１０）。サーバ１０は、移動装置２２と選択された車両内のナビゲーション装置２００とを関連付ける（６１２）。
【０１３０】
以上、本発明の種々の態様及び実施形態を説明したが、本発明の範囲は本明細書に記載される特定の構成に限定され、全ての構成、並びにそれらに対する変更及び変形を含むことが理解されるだろう。例えば、前述の説明中で説明した実施形態はＧＰＳを参照するが、装置は、ＧＰＳの代わりに又は実際はＧＰＳに追加して、どんな種類の位置検出技術を利用してもよい。例えば装置は、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム等の他のグローバルナビゲーション衛星システムを利用してもよい。同様に、装置は衛星利用システムに限定されず、地上ビーコン、あるいは装置が自身の地理的場所を判定できるようにする他の種類のシステムを使用しても容易に機能できる。
【０１３１】
好適な実施形態はある特定の機能性をソフトウェアにより実現するが、その機能性はハードウェアのみで（例えば、１つ以上のＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により）同様に実現可能であり、あるいは実際はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現可能であることが当業者には更に理解されるだろう。
【０１３２】
最後に、添付の特許請求の範囲は本明細書中で説明した特徴の特定の組み合わせを記載するが、本発明の範囲は、以下に特許請求される特定の組み合わせに限定されるのではなく、特定の組み合わせが添付の特許請求の範囲に特に記載されているか否かに関わらず、本明細書中で開示された特徴又は実施形態のどんな組み合わせも含む。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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