(57)【要約】第１の航空機プロペラをバランスさせるために第１のカウンタウェイト質量集中バランスロータ（１１１）及び第２のカウンタウェイト質量集中バランスロータ（１１１’）を有する第１の航空機システム及び方法を開示する。本システムは、第１の内側電磁コイル（２２１）及び第２の内側電磁コイル（２２１’）を有する内側電磁コイルドライバ（２２０）を含む。内側電磁コイルドライバ（２２０）及び第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ（１１１，１１１’）は航空機プロペラシャフトの回転機構部材の周囲に同心配置される。本システム／方法はコイル（２２１，２２１’）制御して質量集中バランスロータ（１１１，１１１’）を第１の航空機プロペラをバランスさせるように位置させるために第１の制御システムコントローラを使用する。本システム／方法は、第２の航空機プロペラをバランスさせるために第３のカウンタウェイト質量集中バランスロータ及び第４のカウンタウェイト質量集中バランスロータを含み、第３及び第４のバランスロータの位置は第２の制御システムコントローラにより制御され決定される。
2014504976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の航空機振動を有する航空機において航空機振動を抑制する方法であって、該方法は、
第１の回転軸を中心に回転する第１の回転機構プロペラシャフト部材を有する第１の航空機プロペラシステムを用意するステップ、
第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び
第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して配置するステップ、
第１の制御システムコントローラを用意し、前記第１の制御システムコントローラを前記第１の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
第２の回転軸を中心に回転する第２の回転機構プロペラシャフト部材を有する第２の航空機プロペラシステムを設けるステップ、
第３の複数の保持歩進内側磁石及び第３の外側質量集中部を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び
第４の複数の保持歩進内側磁石及び第４の外側質量集中部を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第３の内側電磁コイル及び第４の内側電磁コイルを含む第２の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第２の内側電磁コイルドライバと前記第３のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータを前記第２の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバが前記第２の回転軸に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータが前記第３の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第２の制御システムコントローラを用意し、前記第２の制御システムコントローラを前記第２の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第３の内側電磁コイルが、前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転機構部材の周囲を歩進する前記第３のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第４の内側電磁コイルが、前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転機構部材の周囲を歩進する前記第４のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える方法。
【請求項２】
前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第２の制御システムの振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第３の回転軸を中心に回転する第３の回転機構プロペラシャフト部材を有する第３の航空機プロペラシステムを設けるステップ、
第５の複数の保持歩進内側磁石及び第５の外側質量集中部を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び
第６の複数の保持歩進内側磁石及び第６の外側質量集中部を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第５の内側電磁コイル及び第６の内側電磁コイルを含む第３の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第３の内側電磁コイルドライバと前記第５のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータを前記第３の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第５の内側電磁コイルが前記第５のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバが前記第３の回転軸に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータが前記第５の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第３の制御システムコントローラを用意し、前記第３の制御システムコントローラを前記第３の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第３の制御システムコントローラによって前記第３の内側電磁コイルドライバを、前記第５の内側電磁コイルが、前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の回転機構部材の周囲を歩進する前記第５のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラによって前記第３の内側電磁コイルドライバを、前記第６の内側電磁コイルが、前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の回転機構部材の周囲を歩進する前記第６のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第３の制御システムの振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
第４の回転軸を中心に回転する第４の回転機構プロペラシャフト部材を有する第４の航空機プロペラシステムを設けるステップ、
第７の複数の保持歩進内側磁石及び第７の外側質量集中部を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び
第８の複数の保持歩進内側磁石及び第８の外側質量集中部を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第７の内側電磁コイル及び第８の内側電磁コイルを含む第４の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第４の内側電磁コイルドライバと前記第７のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータを前記第４の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバが前記第４の回転軸に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータが前記第７の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第４の制御システムコントローラを用意し、前記第４の制御システムコントローラを前記第４の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第４の制御システムコントローラによって前記第４の内側電磁コイルドライバを、前記第７の内側電磁コイルが、前記第７カウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の回転機構部材の周囲を歩進する前記第７のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラによって前記第４の内側電磁コイルドライバを、前記第８の内側電磁コイルが、前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の回転機構部材の周囲を歩進する前記第８のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第４の制御システムの振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
航空機プロペラシステムをバランスさせる方法であって、該方法は、
少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを備える航空機を用意するステップ、
第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１のプロペラシステムの周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第１の制御システムコントローラを用意し、前記第１の制御システムコントローラを前記第１のプロペラシステムに近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１のプロペラシステムを中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転軸を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
第３の複数の保持歩進内側磁石及び第３の外側質量集中部を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第４の複数の保持歩進内側磁石及び第４の外側質量集中部を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第３の内側電磁コイル及び第４の内側電磁コイルを含む第２の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第２の内側電磁コイルドライバと前記第３のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータを前記第２のプロペラシステムの周囲に、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバが前記第２の回転軸に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータが前記第３の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第２の制御システムコントローラを用意し、前記第２の制御システムコントローラを前記第２のプロペラシステムに近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第３の内側電磁コイルが、前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２のプロペラシステムを中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第４の内側電磁コイルが、前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転軸を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える方法。
【請求項８】
前記第１の制御システムコントローラは、第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラに近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサからの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラに近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサからの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第３の回転軸を有する第３の航空機プロペラシステムを設けるステップ、
第５の複数の保持歩進内側磁石及び第５の外側質量集中部を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第６の複数の保持歩進内側磁石及び第６の外側質量集中部を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第５の内側電磁コイル及び第６の内側電磁コイルを含む第３の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第３の内側電磁コイルドライバと前記第５のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータを前記第３の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第５の内側電磁コイルが前記第５のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバが前記第３の回転軸に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータが前記第５の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第３の制御システムコントローラを用意し、前記第３の制御システムコントローラを前記第３の航空機プロペラシステムに近接して配置し、前記第３の制御システムコントローラによって前記第３の内側電磁コイルドライバを、前記第５の内側電磁コイルが、前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の航空機プロペラシステムを中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラによって前記第３の内側電磁コイルドライバを、前記第６の内側電磁コイルが、前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の回転軸を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラに近接する第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサからの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項８記載の方法。
【請求項１２】
第４の回転軸を有する第４の航空機プロペラシステムを設けるステップ、
第７の複数の保持歩進内側磁石及び第７の外側質量集中部を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第８の複数の保持歩進内側磁石及び第８の外側質量集中部を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、
第７の内側電磁コイル及び第８の内側電磁コイルを含む第４の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、
前記第４の内側電磁コイルドライバと前記第７のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータを前記第４の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバが前記第４の回転軸に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータが前記第７の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、
第４の制御システムコントローラを用意し、前記第４の制御システムコントローラを前記第４の航空機プロペラシステムに近接して配置し、前記第４の制御システムコントローラによって前記第４の内側電磁コイルドライバを、前記第７の内側電磁コイルが、前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の航空機プロペラシステムを中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラによって前記第４の内側電磁コイルドライバを、前記第８の内側電磁コイルが、前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の回転軸を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、
を備える、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラに近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサからの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを備える航空機であって、前記航空機は、
第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータは前記第１のプロペラシステムの周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第１の制御システムコントローラを含み、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステムに近接して配置され、前記第１の制御システムコントローラは、前記第１の内側電磁コイルが前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１のプロペラシステムを中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第１の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラは、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転軸を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第１の内側電磁コイルドライバを制御し、
第３の複数の保持歩進内側磁石及び第３の外側質量集中部を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第４の複数の保持歩進内側磁石及び第４の外側質量集中部を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第３の内側電磁コイル及び第４の内側電磁コイルを含む第２の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第２の内側電磁コイルドライバと前記第３のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータは前記第２のプロペラシステムの周囲に、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバが前記第２の回転軸に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータが前記第３の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第２の制御システムコントローラを含み、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステムに近接して配置され、前記第２の制御システムコントローラは、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２のプロペラシステムを中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第２の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラは、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転軸を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第２の内側電磁コイルドライバを制御する、
航空機。
【請求項１５】
前記第１の制御システムコントローラは、第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラに近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサからの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１４記載の航空機。
【請求項１６】
前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラに近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサからの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１５記載の航空機。
【請求項１７】
第３の回転軸を有する第３の航空機プロペラシステムと、
第５の複数の保持歩進内側磁石及び第５の外側質量集中部を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第６の複数の保持歩進内側磁石及び第６の外側質量集中部を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第５の内側電磁コイル及び第６の内側電磁コイルを含む第３の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第３の内側電磁コイルドライバと前記第５のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータは前記第３の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第５の内側電磁コイルが前記第５のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバが前記第３の回転軸に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータが前記第５の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第３の制御システムコントローラを含み、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第３の制御システムコントローラは、前記第５の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の航空機プロペラシステムを中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第３の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラは、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の回転軸を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第３の内側電磁コイルドライバを制御する、
請求項１６記載の航空機。
【請求項１８】
前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラに近接する第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサからの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１７記載の航空機。
【請求項１９】
第４の回転軸を有する第４の航空機プロペラシステムと、
第７の複数の保持歩進内側磁石及び第７の外側質量集中部を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第８の複数の保持歩進内側磁石及び第８の外側質量集中部を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第７の内側電磁コイル及び第８の内側電磁コイルを含む第４の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第４の内側電磁コイルドライバと前記第７のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータは前記第４の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバが前記第４の回転軸に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータが前記第７の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第４の制御システムコントローラを含み、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第４の制御システムコントローラは、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の航空機プロペラシステムを中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第４の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラは、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の回転軸を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第４の内側電磁コイルドライバを制御する、
請求項１８記載の航空機。
【請求項２０】
前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラに近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサからの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項１９記載の航空機。
【請求項２１】
第１の回転軸を有する少なくとも第１のプロペラシステム及び第２の回転軸を有する少なくとも第２のプロペラシステムを備える航空機であって、前記航空機は、
前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中第１の制御システムコントローラで能動的にバランスさせる第１の手段を含み、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステムに近接して配置され、前記第１のプロペラシステムを能動的にバランスさせる前記第１手段を制御するよう構成され、
前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中第２の制御システムコントローラで能動的にバランスさせる第２の手段を含み、前記第２の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステムに近接して配置され、前記第２のプロペラシステムを能動的にバランスさせる前記第１手段を制御するよう構成されている、
航空機。
【請求項２２】
前記第１の制御システムコントローラは、第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラに近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサからの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２１記載の航空機。
【請求項２３】
前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラに近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサからの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２２記載の航空機。
【請求項２４】
第３の回転軸を有する第３の航空機プロペラシステムと、
第５の複数の保持歩進内側磁石及び第５の外側質量集中部を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第６の複数の保持歩進内側磁石及び第６の外側質量集中部を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第５の内側電磁コイル及び第６の内側電磁コイルを含む第３の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第３の内側電磁コイルドライバと前記第５のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータは前記第３の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第５の内側電磁コイルが前記第５のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバが前記第３の回転軸に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータが前記第５の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第３の制御システムコントローラを含み、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第３の制御システムコントローラは、前記第５の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第５の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の航空機プロペラシステムを中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第３の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラは、前記第６の内側電磁コイルが前記第６のカウンタウェイトバランスロータの前記第６の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第３の回転軸を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第３の内側電磁コイルドライバを制御する、
請求項２３記載の航空機。
【請求項２５】
前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラに近接する第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサからの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２４記載の航空機。
【請求項２６】
第４の回転軸を有する第４の航空機プロペラシステムと、
第７の複数の保持歩進内側磁石及び第７の外側質量集中部を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第８の複数の保持歩進内側磁石及び第８の外側質量集中部を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータと、
第７の内側電磁コイル及び第８の内側電磁コイルを含む第４の内側電磁コイルドライバを含み、
前記第４の内側電磁コイルドライバと前記第７のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータは前記第４の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバが前記第４の回転軸に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータが前記第７の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置され、
さらに、第４の制御システムコントローラを含み、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第４の制御システムコントローラは、前記第７の内側電磁コイルが前記第７のカウンタウェイトバランスロータの前記第７の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の航空機プロペラシステムを中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第４の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラは、前記第８の内側電磁コイルが前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第４の回転軸を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第４の内側電磁コイルドライバを制御する、
請求項２５記載の航空機。
【請求項２７】
前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラに近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサからの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２６記載の航空機。
【請求項２８】
航空機プロペラシステムをバランスさせる方法であって、該方法は、
第１の回転軸を有する少なくとも第１のプロペラシステム及び第２の回転軸を有する少なくとも第２のプロペラシステムを備える航空機を設けるステップ、
前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を設けるステップ、
第１の制御システムコントローラを設け、前記第１の制御システムコントローラを前記第１のプロペラシステムに近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第１手段を制御するステップ、
前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第２の手段を設けるステップ、
第２の制御システムコントローラを設け、前記第２の制御システムコントローラを前記第２のプロペラシステムに近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第２手段を制御するステップ、
を備える、方法。
【請求項２９】
前記第１の制御システムコントローラは、第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラに近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサからの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラに近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサからの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項２２記載の航空機。
【請求項３１】
第３の回転軸を有する第３の航空機プロペラシステムを用意するステップ、
前記第３のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第３の手段を用意するステップ、
第３の制御システムコントローラを用意し、前記第３の制御システムコントローラを前記第３のプロペラシステムに近接して配置し、前記第３の制御システムコントローラによって前記第３のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第３の手段を制御するステップ、
を備える、請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラに近接する第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサからの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項３１記載の航空機。
【請求項３３】
第４の回転軸を有する第４の航空機プロペラシステムを用意するステップ、
前記第４のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第４の手段を用意するステップ、
第４の制御システムコントローラを用意し、前記第４の制御システムコントローラを前記第４のプロペラシステムに近接して配置し、前記第４の制御システムコントローラによって前記第４のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第４の手段を制御するステップ、
を備える、請求項３２記載の方法。
【請求項３４】
前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラに近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサからの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記第１のプロペラシステムを飛行機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を設けるステップは、第１の質量集中部に対して正しい向きに置かれる第１の円弧状ロータ軸受支持フランジを有する第１のカウンタウェイト回転バランスロータ及び第２の質量集中部に対して正しい向きに置かれる第２の円弧状ロータ軸受支持フランジを有する第２のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含み、前記第１の円弧状ロータ軸受支持フランジが第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリを保持し、前記第１のカウンタウェイト回転バランスロータが前記第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリにより回転可能に支持されるようにするとともに、前記第２の円弧状ロータ軸受支持フランジが第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリを保持し、前記第２のカウンタウェイト回転バランスロータが前記第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリにより回転可能に支持されるようにする、請求項２８記載の方法。
【請求項３６】
前記第１のプロペラシステムを飛行機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を設けるステップは、デカップリング空所を有する回転外部ケースを設けるステップを含む、請求項２８記載の方法。
【請求項３７】
前記第１のプロペラシステムを飛行機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を設けるステップは、回転抑止部材を設けるステップを含み、前記回転抑止部材は内側非回転電磁コイルドライバを機械的に抑止するとともに電気を伝送する回路を含む、請求項２８記載の方法。
【請求項３８】
前記回転抑止部材は非回転機構部材上の嵌め合わせコネクタと結合及び分離する回転抑止電気コネクタを含む、請求項３７記載の方法。
【請求項３９】
回転機構部材及び前記回転機構部材をバランスさせる手段を含むシステム。
【請求項４０】
複数の回転機構部材及び前記回転機構部材をバランスさせる手段を含む航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２０１１年１月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／４３３，０７０号の優先権を主張するものであり、この米国仮特許出願は参照することにより本明細書に組み込まれる。本出願は２０１０年１０月１４日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ１０／０２７６４号の優先権を主張するものであり、この国際特許出願は参照することにより本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は回転バランス装置の分野に関する。より詳しくは、本発明は航空機回転システム、特に航空機プロペラシステムをバランスさせる分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
航空機プロペラシステム、ターボマシン、及び航空機回転機器部材は航空機プロペラ、回転機械、回転装置のアンバランスに起因する一定量の振動を受け得る。この振動を補正しなければ、装置は非効率的に作動し、最終的に故障することになる。
【発明の概要】
【０００４】
一実施形態において、本発明は、航空機振動を最小化及び抑制するために航空機プロペラシステムをバランスさせる方法を包含する。好ましくは、本方法は、第１の回転軸を中心に回転する第１の回転機構プロペラシャフト部材を有する第１の航空機プロペラシステムを設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含み、該第１のカウンタウェイト回転バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む。好ましくは、本方法は、第２のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含み、該第２のカウンタウェイト回転バランスロータは複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む。好ましくは、本方法は、前記保持歩進内側磁石に対応し対向する対応磁極板を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の内側電磁コイルドライバを設けるステップを含み、該第１の内側電磁コイルドライバは第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む。好ましくは、本方法は、前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するように配置し、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接するように配置し、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するステップを含む。
【０００５】
一実施形態において、本発明は、回転軸を中心に回転するプロペラシステム回転機構部材を含む航空機を含む。本航空機は、好ましくは、第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータを含む。本航空機は、好ましくは、第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを含む。本航空機は、好ましくは第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを含む。好ましくは、前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータは、前記プロペラシステム回転機構部材の周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するように配置され、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接するように配置され、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように構成する。
【０００６】
一実施形態において、本発明は、プロペラシステム回転機構部材を好ましくは航空機の飛行中に能動的にバランスさせる手段を提供するためにプロペラシステム回転機構部材に装着される電磁駆動機械バランサを備えた航空機、航空機システム、及び方法を包含する。本電磁駆動バランサは、好ましくは、少なくとも第１のカウンタウェイト回転バランスロータを含み、該第１のカウンタウェイト回転バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む。本電磁駆動バランサは、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバを含み、該内側電磁コイルドライバは少なくとも第１の内側電磁コイルを含み、前記第１の内側電磁コイルは前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように構成する。
【０００７】
一実施形態において、本発明は、好ましくはプロペラシステム回転機構部材を航空機の飛行中に能動的にバランスさせる手段を提供するために電磁駆動バランサを設ける航空機、航空機システム、及び方法を包含する。好ましくは、このような方法／システムは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータを設け、該第１のカウンタウェイト回転バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む。好ましくは、このような方法／システムは、内側非回転電磁コイルドライバを設け、該内側電磁コイルドライバは少なくとも第１の内側電磁コイルを含む。好ましくは、このような方法／システムは、前記第１の内側電磁コイルを前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接して配置し、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように構成する。
【０００８】
一実施形態において、本発明は、回転軸を中心に回転する回転プロペラシステム機構部材を電磁的に能動的に動的にバランスさせる方法を包含する。本方法は、好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含み、該第１のカウンタウェイト回転バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む。好ましくは、本方法は、内側非回転電磁コイルドライバを設けるステップを含み、該内側電磁コイルドライバは少なくとも第１の内側電磁コイルを含む。本方法は、好ましくは、前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するように配置するステップを含み、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側非回転電磁コイルドライバ及び磁極板と相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するようにする。
【０００９】
一実施形態において、本発明は、複数の航空機振動を有する航空機において航空機振動を抑制する方法を包含する。好ましくは、前記航空機は２以上のプロペラシステムを有する。好ましくは、前記プロペラシステムはエンジンとプロペラとからなる。好ましくは、前記航空機の２以上のプロペラシステムは動的に分離されている。本方法は、第１の回転軸を中心に回転する第１の回転機構プロペラシャフト部材を有する第１の航空機プロペラシステムを設けるステップを含む。本方法は、第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含む。本方法は、第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含む。本方法は、第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを設けるステップを含む。本方法は、前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。本方法は、第１の制御システムコントローラを設け、前記第１の制御システムコントローラを前記第１の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転機構部材の周囲を歩進する前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。
【００１０】
一実施形態において、本発明は、航空機の航空機プロペラシステムをバランスさせる方法を包含する。好ましくは、前記航空機プロペラシステムはエンジンとプロペラとからなり、好ましくはエンジンとプロペラを連結するシャフト部材を備える。好ましくは、前記航空機は２以上のプロペラシステムを有し、これらのプロペラシステムは互いに動的に分離されている。好ましくは、本方法は、少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び前記第１のプロペラシステムから動的に分離されている少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを有する航空機を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含む。本方法は、第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータを前記第１のプロペラシステムの周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の制御システムコントローラを用意し、前記第１の制御システムコントローラを前記第１のプロペラシステムに近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第１の内側電磁コイルが、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１のプロペラシステムを中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラによって前記第１の内側電磁コイルドライバを、前記第２の内側電磁コイルが、前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転軸を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、本方法は、第３の複数の保持歩進内側磁石及び第３の外側質量集中部を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第４の複数の保持歩進内側磁石及び第４の外側質量集中部を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータを設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第３の内側電磁コイル及び第４の内側電磁コイルを含む第２の内側電磁コイルドライバを設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第２の内側電磁コイルドライバと前記第３のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータを前記第２のプロペラシステムの周囲に、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバが前記第２の回転軸に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータが前記第３の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第２の制御システムコントローラを用意し、前記第２の制御システムコントローラを前記第２のプロペラシステムに近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第３の内側電磁コイルが、前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２のプロペラシステムを中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラによって前記第２の内側電磁コイルドライバを、前記第４の内側電磁コイルが、前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転軸を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第１の制御システムコントローラが前記第２の内側電磁コイルドライバ、前記第３の内側電磁コイル及び前記第４の内側電磁コイルを制御するのを抑制し、前記第１及び第２のプロペラシステムのバランス制御が独立に別々に制御されるようにするステップを含む。
【００１１】
一実施形態において、本発明は、少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを備え、前記第１のプロペラシステムは前記第２のプロペラシステムから動的に分離されている航空機を包含する。本航空機は、第１の複数の保持歩進内側磁石及び第１の外側質量集中部を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第２の複数の保持歩進内側磁石及び第２の外側質量集中部を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータを含む。本航空機は、第１の内側電磁コイル及び第２の内側電磁コイルを含む第１の内側電磁コイルドライバを含む。前記第１の内側電磁コイルドライバと前記第１のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータは、前記第１のプロペラシステムの周囲に、前記第１の内側電磁コイルが前記第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバが前記第１の回転軸に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石に近接して位置するように配置される。本航空機は、第１の制御システムコントローラを含み、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステムに近接して配置され、前記第１の制御システムコントローラは、前記第１の内側電磁コイルが前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータの前記第１の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１のプロペラシステムを中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第１の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラは、前記第２の内側電磁コイルが前記第２のカウンタウェイトバランスロータの前記第２の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第１の回転軸を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第１の内側電磁コイルドライバを制御する。本航空機は、第３の複数の保持歩進内側磁石及び第３の外側質量集中部を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第４の複数の保持歩進内側磁石及び第４の外側質量集中部を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータを含む。本航空機は、第３の内側電磁コイル及び第４の内側電磁コイルを含む第２の内側電磁コイルドライバを含む。前記第２の内側電磁コイルドライバと前記第３のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータは、前記第２のプロペラシステムの周囲に、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバが前記第２の回転軸に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータが前記第３の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石に近接して位置するように配置される。本航空機は第２の制御システムコントローラを含み、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステムに近接して配置され、前記第２の制御システムコントローラは、前記第３の内側電磁コイルが前記第３のカウンタウェイトバランスロータの前記第３の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２のプロペラシステムを中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第２の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラは、前記第４の内側電磁コイルが前記第４のカウンタウェイトバランスロータの前記第４の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第２の回転軸を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第２の内側電磁コイルドライバを制御する。好ましい実施形態は、前記第１の制御システムコントローラが前記第２の内側電磁コイルドライバ、前記第３の内側電磁コイル及び前記第４の内側電磁コイルを制御するのを抑制する手段を含み、前記第１及び第２のプロペラシステムのバランス制御が、好ましくは前記第１の手段に近接して第１の制御システムコントローラ及び前記第２の手段に近接し第１のプロペラシステムから独立に個別に制御する前記第２の制御システムコントローラによって、独立に個別に制御されるようにする。
【００１２】
一実施形態において、本発明は航空機プロペラシステムをバランスさせる方法を包含する。好ましくは、前記航空機は２以上のプロペラシステムを有し、これらのプロペラシステムは動的に分離されている。本方法は、少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを備え、好ましくは前記第１のプロペラシステムが前記第２のプロペラシステムから動的に分離されている航空機を用意するステップを含む。本方法は、前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を設けるステップを含む。本方法は、第１の制御システムコントローラを設け、前記第１の制御システムコントローラを前記第１のプロペラシステムに近接して配置するステップを含み、前記第１の制御システムコントローラが前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第１手段を制御する。本方法は、前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中第２の制御システムコントローラで能動的にバランスさせる第２の手段を用意するステップを含む。本方法は、第２の制御システムコントローラを用意し、前記第２の制御システムコントローラを前記第２のプロペラシステムに近接して配置するステップを含み、前記第２の制御システムコントローラが前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第２手段を制御する。好ましい実施形態は、前記第１の制御システムコントローラが前記第２の手段を制御するのを抑制するステップを含み、前記第１及び第２のプロペラシステムのバランス制御が、好ましくは前記第１の手段に近接して第１の制御システムコントローラ及び前記第２の手段に近接し第１のプロペラシステムから独立に個別に制御する前記第２の制御システムコントローラによって、独立に個別に制御されるようにする。
【００１３】
一実施形態において、本発明は、少なくとも第１の回転軸を有する第１のプロペラシステム及び少なくとも第２の回転軸を有する第２のプロペラシステムを備え、前記第１のプロペラシステムは前記第２のプロペラシステムから動的に分離されている航空機を包含する。本航空機は、前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段を第１の制御システムコントローラとともに含み、前記第１の制御システムコントローラは、前記第１のプロペラシステムに近接して配置され、前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第１手段を制御する。本航空機は、前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第２の手段を第２の制御システムコントローラとともに含み、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステムに近接して配置され、前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第２手段を制御する。好ましい実施形態は、前記第１の制御システムコントローラが前記第２の手段を制御するのを抑制する手段を含み、前記第１及び第２のプロペラシステムのバランス制御が、好ましくは前記第１の手段に近接する第１の制御システムコントローラ及び前記第２の手段に近接し第１のプロペラシステムから独立に個別に制御する前記第２の制御システムコントローラによって、独立に個別に制御されるようにする。
【００１４】
好ましくは、前記第１の制御システムコントローラは第２の制御システムコントローラと結線又は接続しない。好ましくは、２以上のプロペラシステムを動的に分離し、２以上の制御システムコントローラを互いに電気的に接続しないで、各コントローラがその近接する局部プロペラシステムの局部的制御をもたらすようにし、好ましくはコントローラを電気的に非接続にすることでそれらの間の電磁的通信を抑制する。
【００１５】
以上の全般的な説明及び以下の詳細な説明は本発明の例示であり、請求の範囲に記載される本発明の本質及び特性を理解するための概説及び枠組みを提供することを意図している。添付の図面は本発明の更なる理解をもたらすために本明細書に含まれ、組み込まれ、本明細書の一部を構成するものである。図面は本発明の様々な実施形態を示し、明細書の記載とともに本発明の原理及び動作を説明する役目を果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プロペラバランスシステムを備えた固定翼航空機を示す。
【図２】プロペラバランスシステムを示す。
【図３Ａ】保持ステップ内側磁石及び外側質量集中部を有するカウンタウェイト回転バランスロータを示す。
【図３Ｂ】保持ステップ内側磁石及び外側質量集中部を有するカウンタウェイト回転バランスロータを示す。
【図３Ｃ】保持ステップ内側磁石及び外側質量集中部を有するカウンタウェイト回転バランスロータを示す。
【図３Ｄ】保持ステップ内側磁石及び外側質量集中部を有するカウンタウェイト回転バランスロータを示す。
【図４Ａ】バランスシステムの電磁駆動バランサアセンブリの断面及び内部の詳細を示す。
【図４Ｂ】バランスシステムの電磁駆動バランサアセンブリの断面及び内部の詳細を示す。
【図４Ｃ】バランスシステムの電磁駆動バランサアセンブリの断面及び内部の詳細を示す。
【図４Ｄ】バランスシステムの電磁駆動バランサアセンブリの断面及び内部の詳細を示す。
【図５】電磁駆動バランサにおける内側電磁コイルドライバとカウンタウェイト回転バランスロータを内蔵するバランサケースとの関係を示す。
【図６Ａ】装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【図６Ｂ】装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【図７Ａ】非回転機構部材と回転機構部材との間に装着される電磁駆動バランサの分解図を示す。
【図７Ｂ】非回転機構部材と回転機構部材との間に装着される電磁駆動バランサの分解図を示す。
【図８Ａ】回転機構部材に装着された電磁駆動バランサアセンブリを示す。
【図８Ｂ】回転機構部材に装着された電磁駆動バランサアセンブリを示す。
【図９Ａ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｂ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｃ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｄ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｅ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｆ】回転抑止部材を示す。
【図９Ｇ】回転抑止部材を示す。
【図１０Ａ】プロペラ回転機構のアンバランスをバランスさせる方法を示す。
【図１０Ｂ】プロペラ回転機構のアンバランスをバランスさせる方法を示す。
【図１０Ｃ】プロペラ回転機構のアンバランスをバランスさせる方法を示す。
【図１１Ａ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｂ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｃ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｄ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｅ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｆ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１１Ｇ】プロペラごとに独立のプロペラバランスシステムを備える分散型プロペラバランスシステムを有する航空機を示し、独立の各プロペラバランスシステムはプロペラ及びエンジンに近接して自己のローカルコントローラを有している。
【図１２Ａ】航空機の複数の航空機プロペラシステムのためのローカルコントローラを備える分散型プロペラバランスシステムを示すとともに、プロペラに装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【図１２Ｂ】航空機の複数の航空機プロペラシステムのためのローカルコントローラを備える分散型プロペラバランスシステムを示すとともに、プロペラに装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【図１２Ｃ】航空機の複数の航空機プロペラシステムのためのローカルコントローラを備える分散型プロペラバランスシステムを示すとともに、プロペラに装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【図１２Ｄ】航空機の複数の航空機プロペラシステムのためのローカルコントローラを備える分散型プロペラバランスシステムを示すとともに、プロペラに装着された電磁駆動バランサアセンブリの断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の追加の特徴及び利点が以下に詳細に記載され、これらの特徴及び利点は、以下に記載される詳細な説明、請求項並びに添付図面を含む本明細書の記載から部分的に容易に当業者に明らかであり、また本明細書に記載される本発明を実施することにより理解できる。
【００１８】
本発明の好適実施形態について以下に詳細に説明するが、それらのいくつかの例は添付図面に示されている。
【００１９】
いくつかの実施形態において、本発明は航空機の回転機構プロペラシステムをバランスさせる航空機プロペラバランスシステムを包含する。好ましくは、航空機プロペラバランスシステムは航空機の飛行中に航空機プロペラシステムを能動的にバランスさせる。
【００２０】
図１は自動バランスシステム１０を備える航空機１示す。航空機１は、少なくとも第１のプロペラ１２を含む航空機プロペラシステム３、好ましくはプロペラ１２及びエンジン／変速装置１８を有する複数のプロペラシステム３’からなるプロペラシステム３を有する。航空機プロペラシステム３は複数のプロペラシステム３’を含む。航空機バランスシステム１０はプロペラ１２に結合されたバランサアセンブリ１１０を含む。バランサアセンブリ１１０は各プロペラに対応する複数のバランサを制御する集中コントローラ２０を備える集中グローバル制御型の第１バランサ制御システム５により制御される。
【００２１】
図２は航空機バランスシステム１０を示す。航空機バランスシステム１０は、プロペラエンジン／変速装置１８に結合された回転機構部材シャフト４７により回転されるプロペラ１２に結合される。プロペラ１２、シャフト４７及びエンジン／変速装置１８（プロペラシステム３’）は、航空機を推進させる動力を発生する航空機プロペラシステム３を提供する。上述したように、場合によっては、プロペラ１２はアンバランスになり得る。
【００２２】
図２に示すように、バランスシステム１０は、プロペラシステムのプロペラ１２及びプロペラシャフト４７のアンバランス状態を検出する１以上の振動センサ４４を含む第１の制御システム５を含む。振動センサ４４はエンジン／変速装置１８上に又はそれに近接して配置される。好ましくは、振動センサ４４はシャフト４７に対して横方向の振動２４を測定するためにエンジン／変速装置１８に径方向に配置された電子加速計からなり、好ましくは横方向シャフト振動２４を測定する径方向配置の振動センサ４４からなる。制御システム５はバランサアセンブリ１１０の調整可能なカウンタウェイト回転バランスロータの位置を決定する１以上の位置センサ４６を含む。位置センサ４６はバランサアセンブリ１１０に近接して配置され、調整可能なカウンタウェイト回転バランスロータに隣接して位置し、そのカウンタウェイトの回転位置を測定する。好ましくは、位置センサ４６はバランサアセンブリ１１０内に位置し、好ましくはインボード（内側）電磁コイルドライバ２２０内に位置し、好ましくはホール効果磁気位置センサであり、これらの磁気センサは回転機構部材に対して固定であり、ロータに非接触に近接して装着され、ホール効果位置センサの出力位置センサ信号はシャフト位置及びバランスリングロータの位置を表し、これらの磁気位置センサは、個々の位置センサが回転部材上に位置する磁気ターゲットに近接している時間長に比例するパルスを発生し、回転機構部材シャフトの速度は好ましくは通過する回転ターゲットにより生じるホール効果センサパルスの速度を測定することによって計算され、回転アセンブリに対する各ロータの角度位置は、各ロータの磁気ターゲットにより生じるセンサパルスと回転機構部材シャフトに装着された回転磁気ターゲットにより生じるパルスとの間の位相シフトによって測定される。
【００２３】
プロペラバランサアセンブリは、好ましくは、回転シャフト４７及び回転軸４８の周囲に電磁的に位置決めされる複数のバランス補正用回転バランスロータ１１１，１１１’を含む。位置的回転バランスロータ１１１，１１１’は、回転プロペラ１２及びシャフト４７のアンバランス状態を補正するために、重み付けされ、内側位置決め磁石１１２のパターンと協力して選択的にステップ駆動され、保持される。
【００２４】
いくつかの実施形態において、本発明は航空機プロペラシステム３’をバランスさせる方法を包含する。本方法は、回転軸４８の周囲を回転する回転機構プロペラシャフト部材４７を備える航空機プロペラシステム３'を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を含み、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石１１２を含む。図３はカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、１１１’を示し、カウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は好ましくは第１の複数の保持歩進内側磁石１１２を含む。好ましくは、内側磁石１１２は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１２は回転軸４８に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１１２は回転軸４８から放射状に伸びる。好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は第１の外側ヘビースポット質量集中部１１３を含む。図３は、ヘビースポット集中部１１３を有するカウンタウェイト回転バランスロータ１１１，１１１'を示し、ヘビースポット質量集中部１１３は、好ましくは、比較的高い密度の質量集中挿入部１１４及び対向する質量空洞部１１５により与えられる。図４は溶接ケース内の第１及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１，１１１’の断面を示し、これらのロータは回転機構部材の回転軸４８の周囲に運動可能に位置させることができ、これらのロータはバランサが装着される回転機構の回転軸４８の周りを電磁駆動により回転運動するように複数のパターン及び方向に配置された内側磁石１１２を含む。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３及び質量集中挿入部１１４及び質量空洞部１１５は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。本方法は、好ましくは、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を設ける。第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’は第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側ヘビースポット集中部１１３を含む。ロータ１１１，１１１’は回転機構部材上に運動可能に配置され、複数の磁石１１２は質量集中部１１３の内側に回転軸４８に近接して配置され、バランサが装着される回転機構部材４７の回転軸４８を中心に電磁駆動による歩進回転運動をもたらす磁石パターンを有する。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８に近接する保持歩進内側磁石１１２に比較して回転軸４８から遠位にある。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含む。内側電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する第１の内側電磁コイル２２１及び回転軸４８に近接する第２の内側電磁コイル２２１’を含み、内側電磁コイル２２１，２２１’は好ましくは巻かれた電気導体からなり、好ましくは軸４８と同心的に巻かれた電気導体ワイヤからなる。図４Ｃは、磁石１１２の北（Ｎ）極及び南（Ｓ）極に対する中央磁極板２３１の磁極パターン２３３，２３３’の関係を示し、磁石を保持する強い磁界が磁極板パターンの���厚部分により該肉厚部分に対応して生成される。そして、時限高速短持続時間の制御磁界が近接コイル２２１’により磁極板パターンの肉厚部分に対して発生されるとき、磁石１１２の南（Ｓ）極はＥＭコイル制御磁界により磁極板パターンの肉厚部分に生成される近接南極によって反発され、ＥＭコイル制御磁界により反対側の磁極板パターンの肉薄谷部分に生成される北極により引き付けられ、ロータ１１１’はこの磁極板の肉薄谷部分を横切って磁気的にステップ駆動される。時限高速短持続時間の制御磁界がＥＭコイルへの電流供給の終了制御により終了すると、ロータは磁極板パターンの肉厚部分により該肉厚部分に対応して生成される磁石保持磁界により保持される。ＥＭコイルによるこのような磁界の制御発生によれば、ロータ１１１’及びロータ１１１は磁極板に対して磁極パターン２３２、２３３’,２３４に沿って歩進し、回転する。図５は内側非回転ＥＭコイルドライバ２２０を示し、該コイルドライバはカウンタウェイト回転バランスロータ１１１，１１１’を内蔵するバランサケース２３０の内部に接触することなく同心的に嵌る比較的小さい寸法を有する。図６は回転軸４８に近接する第１及び第２の内側電磁コイル２２１，２２１’を備える内側電磁コイルドライバ２２０を示す。本方法は、好ましくは、回転機構プロペラシャフト部材４７の周りに内側非回転電磁コイルドライバ２２０及び第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を配置するステップを含み、第１の内側電磁コイル２２０は第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２に近接し、内側非回転電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接し、第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１は内側非回転電磁コイルドライバ２２０の外側にあって回転軸４８から遠位であり、第１の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させるために電流で付勢されるとき、電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動する。図６及び図７は、内側非回転コイルドライバ２２０及び外側カウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１，１１１’の位置及び方向を示す。第２の内側電磁コイル２２１’は好ましくは第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２に近接し、第２の内側電磁コイル２２１’は電磁界２２２を発生して第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させ、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。
【００２５】
好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０は複数の内側軸受部材２２４を含み、本方法は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を内側軸受部材２２４で回転機構プロペラシャフト部材４７上に回転可能に支持するステップを含む。好ましくは、ＥＭコイルドライバ２２０は軸受部材２２４を支持し、軸受部材２２４は非回転コイルドライバ２２０を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、本発明では、内側電磁コイルドライバ２２０が回転軸４８の周囲を回転するのを抑止するステップを含む。好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０が回転軸４８の周囲を回転するのを抑止するステップは回転抑止部材２２６を設けるステップを含み、回転抑止部材２２６は内側非回転電磁コイルドライバ２２０に近接して配置し、回転抑止部材２２６により内側非回転電磁コイルドライバ２２０を非回転機構部材５０に物理的に固定する。好ましくは、回転抑止部材２２６は少なくとも１つの電気胴体を含む。本方法は、好ましくは、回転保持部材２２６を通して内側非回転電磁コイルドライバ２２０に電気を伝送するステップを含む。好ましくは、回転抑止部材２２６はトルクアーム２２８からなり、トルクアーム２２８は電気伝送のために非回転ＥＭコイルドライバ２２０に至る電気回路を提供する電気導体を備えるプリント回路基板２２９を含む。好ましくは、航空機プロペラシステムはプロペラ及びエンジン／変速装置を備え、回転機構プロペラシャフト部材がプロペラとエンジン／変速装置とを結合している。
【００２６】
好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１と外部ケース２３０の外周との間の第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’と外部ケース２３０の外周との間の第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６で回転バランスロータ１１１，１１１’に機械的に固定される。図６は外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び固定された回転ケース２３０を示す。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転内側中央磁極板２３１及び第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、本方法は、回転外部ケース２３０の内部に封入された液体潤滑剤を維持するステップを含む。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースに満たされる。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース２３０の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、５〜２０ｃｓｔの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース２３０は複数の密閉溶接外部ケース部材２４０からなる。図４は溶接ケースアセンブリを示し、溶接点２４１は三角形で示されている。溶接部２４１は外部ケース部材２４０を互いに溶接して密閉ケース２３０を形成する。好ましくは、バランサケース２３０の溶接外部ケース部材２４０は複数の溶接部２４１で一体化され、これらの溶接は直接エネルギー溶接、エネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材２４０は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース２３０を密閉し、液体潤滑剤を封入する。図４Ｄは好ましい溶接回転外部ケース２３０を示すとともにバランサ及び回転外部ケース２３０を形成する方法を示し、外部ケース部材２４０は溶接部２４１に近接して外部ケース部材２４０に設けられた少なくとも１つのデカップリング空所２４２を含む。好ましくは、デカップリング空所２４２は溶接部２４１に近接して外部ケース部材２４０の外周及びケース２３０の外周に設けられ、デカップリング空所２４２は好ましくは外周近傍を走る溝からなり、デカップリング空所２４２は溶接回転外部ケース２３０の応力及び歪を抑制する。好ましくは、外部ケース２３０は磁性金属磁極板を含む部材であり、ロータ構成のための磁極板パターンを有する中央磁極板２３１及び２つの側部磁極板２３２，２３２’を含み、中央磁極板２３１は交互配置（staggered）の肉薄化金属凹部パターン２３３，２３３’がレリーフカットされた磁性金属材料である。
【００２７】
本方法は、好ましくは、航空機システム３の正常性及び故障検出特性を監視するために内側非回転電磁コイルドライバ２２０に対する複数の回転バランスロータの位置を監視するステップを含む。好ましくは、本方法は、航空機プロペラシステム３’の監視した正常性及び故障検出特性に関連して航空機保守修理処理を実行するステップを含む。好ましくは、本方法は、航空機の正常性及び故障検出特性の監視を提供するために複数のバランサセンサ出力を監視するステップを含み、バランサセンサ出力は好ましくは位置、温度及び振動センサを含むセンサ群から選択されるセンサ出力を含む。
【００２８】
一実施形態において、本発明は航空機プロペラシステム３を包含する。本航空機システムは回転軸４８の周囲を回転する回転機構部材４７、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を含み、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータは第１の複数の保持歩進内側磁石１１２を含む。好ましくは、内側磁石１１２は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１２は回転軸４８に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１１２は回転軸４８から放射状に伸びる。第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は第１の外側ヘビースポット質量集中部１１３を含む。好ましくは、ロータは回転機構部材上に運動可能に配置され、バランサが装着される回転機構部材の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するように少なくとも１つの磁石を含む。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。
本システムは、好ましくは、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’は第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側ヘビースポット集中部１１３を含む。好ましくは、第２のロータ１１１’は回転機構部材上に運動可能に配置され、バランサが装着される回転機構部材の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するように少なくとも１つの磁石を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。本システムは、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０を含み、内側電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する第１の内側電磁コイル２２１及び回転軸４８に近接する第２の内側電磁コイル２２１’を含む。内側非回転電磁コイルドライバ２２０、第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’は回転機構部材４７の周囲に同心配置され、第１の内側電磁コイル２２１は第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石に近接し、内側非回転電磁コイルドライバ２２０回転軸４８に近接し、第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１は内側非回転電磁コイルドライバ２２０の外側にあり、回転軸４８から遠位にある。第１の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動する。第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２に近接し、第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を回転機構プロペラシャフト部材４７上に回転可能に支持する複数の内側軸受部材２２４を含む。好ましくは、これらのコイルドライバ支持軸受部材は非回転コイルドライバ２２０を回転機構部材の周囲に支持する。
好ましくは、本システムは回転抑止部材２２６を含み、回転抑止部材２２６は内側非回転電磁コイルドライバ２２０に近接配置され、回転抑止部材２２６は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を非回転機構部材５０に物理的に固定する。好ましくは、回転抑止部材２２６は電気回路を含み、好ましくは回転保持部材２２６を通して電気を伝送するプリント回路基板２２９を含む。
好ましくは、本システムは、回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持された第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を含み、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１と外部ケース２３０の外周との間の第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’と外部ケース２３０の外周との間の第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６で回転機構部材４７に機械的に固定される。好ましくは、バランサシステムのカウンタウェイト回転バランスロータ１１１，１１１’は、ロータの外側に回転軸受支持アセンブリ１１６を有し、この軸受アセンブリはケース２３０の外周面に隣接する薄い断面のローラ軸受部を有し、好ましくはヘビースポット質量集中部１１３及び質量集中部１１４に対して正しい向きに置かれる有向円弧状一体加工軸受支持フランジ１１７を有する。好ましくは、有向円弧状一体軸受支持フランジ１１７は１８０度以下、好ましくは１６５度以下、より好ましくは１５０〜１２０度の範囲内の角度、より好ましくは約１４６度の円弧を有する。好ましくは、円弧状フランジはヘビースポット質量集中部と同心であり、好ましくはロータ１１１，１１１’の質量空洞部１１５と反対側にある。ロータ有向円弧状一体加工軸受支持フランジ１１７は、好ましくはバランサ及びロータ１１１，１１１’の作製及び組み立て中に、好ましくはロータ構造の形成プロセス中に、好ましくはロータ構造の加工中に、回転構造の一体要素として設けられ、次にベアリング１１６の挿入中に、ローラ及び内部及び外部レースを有する軸受リングアセンブリがロータ有向円弧状一体加工軸受支持フランジ１１７の周囲にスナップフィットされ、その後非一体ファスナ軸受フランジ１１８がロータの残存する外周の大部分の周囲に配置され、固定される。有向円弧状一体加工軸受支持フランジ１１７及びファスナ軸受フランジ１１８は軸受アセンブリ１１６を軸方向に保持する。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、本システムは、回転外部ケース２３０の内部に封入された液体潤滑剤を含む。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース２３０の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、５〜２０ｃｓｔの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース２３０は複数の密閉溶接外部ケース部材２４０からなる。好ましくは、複数の外部ケース部材２４０を複数の溶接部２４１で互に溶接するには、直接エネルギー溶接、エネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接を使用するのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材２４０は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、溶接部２４１は嵌め合い界面近傍でケース２３０を密閉する。好ましくは、溶接で一体化される外部ケース部材２４０は磁性金属磁極板を含む。
【００２９】
一実施形態において、本発明は、回転機構部材４７上に搭載され、回転機構部材をバランスさせる電磁駆動機械バランサ１１０を包含する。本電磁駆動バランサ１１０は、好ましくは、少なくとも第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１を備え、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は第１の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ１１１は回転機構部材４７上に運動可能に配置され、バランサ１１０が装着される回転機構部材４７の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するために磁石パターン１１２を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。電磁駆動バランサ１１０は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０を含み、内側電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する第１の内側電磁コイル２２１を含み、第１の内側電磁コイル２２１はカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２に近接し、第１の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０は複数の内側軸受部材２２４を含み、これらの軸受部材は内側非回転電磁コイルドライバと回転機構部材４７との間に位置する。好ましくは、これらのコイル支持軸受部材２２４は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を回転機構部材４７の周囲に回転可能に支持する。好ましくは、これらのコイルドライバ支持軸受部材は非回転コイルドライバ２２０を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、軸受部材２２４は第１の内側電磁コイル２２１と回転軸４８との間に内側ローラベアリングを含む。
好ましくは、本電磁駆動機械バランサは回転抑止部材２２６を含み、回転抑止部材２２６は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を非回転機構部材５０に物理的に固定し、好ましくは抑止ヨークであり、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ２２０と非回転機構部材５０との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止アンチトルクタイロッド２２６であり、好ましくは機械的物理的プレイヨーク又は運動適応マウントを有し、アンチトルクタイロッドは好ましくは印刷回路基板２２９を通して電力及び信号を供給するとともに軸方向の機械的負荷も与える。好ましくは、回転抑止部材２２６は、アンチトルクタイロッド抑止回路基板２２９を非回転機構部材５０に機械的に固定された非回転電気配線導管に接続及び切断するために、スナップオンスナップオフ電気切断可能コネクタ２２５，２２５’を含む。好ましくは、抑止部材は弾性取り付け部材２２７を有するトルクアーム２２８であり、好ましくはトルクアーム２２８は物理的に及び機械的にコイルドライバに接続される。
好ましくは、バランサ１１０は第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’を備え、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’は第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ１１１’は回転機構部材４７上に運動可能に配置され、バランサ１１０が装着される回転機構部材４７の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するために少なくとも１つの磁石１１２を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する第２の内側電磁コイル２２１’を含み、第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第１の内側磁石１１２に近接し、第２の内側電磁コイル２２１’は、少なくとも第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側磁石１１２は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１２は回転軸４８に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石１１２は回転軸４８から放射状に伸びる。好ましくは、バランサ１１０は回転中央磁極板２３１を含み、回転中央磁極板２３１は第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１と第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’との間に配置される。回転中央磁極板２３１は回転機構部材４７に物理的に固定され、回転中央磁極板２３１は回転機構部材４７と一緒に回転軸４８の周りを回転し、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１及び第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’に対して固定の回転保持ステップ基準点を与え、好ましくはコイル磁界の発生時に駆動出発点から回転軸４８の周りを相対的に回転するとともに、ロータ１１１，１１１’は磁極板２３１、２３２、２３２’に対してステップし、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持され、好ましくは、ロータ１１１，１１１’は回転機構部材４７に対して間欠的に回転し、回転機構４７の周囲にバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構４７のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ１１１，１１１’は連続的に電磁的に駆動せず、回転磁極板２３１,２３２，２３２’ 及びその基礎回転機構部材４７及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。
好ましくは、バランサは磁極のパターン２３４を有する第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板２３２と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板２３１は第１の磁極面を有し、第１の磁極面は磁極パターン２３３を有する第１の回転外部磁極板２３２に対面する。好ましくは、磁極パターン２３３は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン２３３が磁性金属磁極板に設けられる。
好ましくは、バランサ１１０は第２の回転外側極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板２３１は、第２の磁極面を有し、第２の磁極面は磁極のパターン２３３’を有する第２の回転外部磁極板２３２’に対面し、第２の磁極面パターン２３３’は第１の磁極板側面パターン２３３に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターン２３３’は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターンが磁性金属磁極板に設けられる。
好ましくは、回転中央磁極板２３１は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置される。好ましくは、磁極板パターン２３３，２３３’は薄い金属凹部により形成し、好ましくは金属材料を切り抜かないで、磁性材料を貫通する孔／ノッチにしないのが好ましい。
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は第１の外側回転軸受アセンブリ１１６によって回転可能に支持される。好ましくは、ロータ１１１は回転外部ケース２３０内に含まれ、外部ケース２３０はロータ１１１を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース２３０はロータ磁石１１２を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板２３１，２３２，２３２’を含む。
【００３０】
好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、好ましくは、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材４７に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転内側外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００３１】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は外径FCWRODを有し、第１の内側電磁コイル２２１は外径FEMCODを有し、FEMCOD＜FCWRODである。好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は内径FCWRIDを有し、FCWRID＞FEMCODである。好ましくは、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第２の内側電磁コイル２２１’は外径SEMCODを有し、SEMCOD＜SCWROD及びSEMCOD＜SCWRIDである。
【００３２】
好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１と外部ケース２３０の外周との間の第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’と外部ケース２３０の外周との間の第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６で回転バランスロータ１１１，１１１’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００３３】
好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース２３０の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース２３０の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、５〜２０ｃｓｔの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース２３０は複数の密閉溶接外部ケース部材２４０からなる。
【００３４】
一実施形態において、本発明は、回転機構部材４７上に搭載し回転機構部材をバランスさせる電磁駆動機械バランサ１１０を構成する方法を包含する。本電磁駆動バランサ構成方法は、航空機回転機構部材を能動的にバランスさせる好ましい手段を提供する。本方法は、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１を設けるステップを備える。第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は第１の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側ヘビースポット質量集中部を含む。好ましくは、内側磁石１１２は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石であり、好ましくは回転軸４８に対し直角方向に伸び、好ましくは回転軸４８から放射状に伸びる。第１の外側ヘビースポット質量集中部は回転軸４８から遠位にあり、保持ラフィック歩進内側磁石１１２は回転軸に近接する。本方法は、非回転内側電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する少なくとも第１の内側電磁コイル２２１を含む。本方法は、第１の内側電磁コイル２２１をカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石に近接配置するステップを含む。ここで、第１の内側電磁コイル２２１は少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動する。
【００３５】
好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０は複数の内側軸受部材２２４を含み、これらの軸受部材は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を回転機構部材４７の周囲に回転可能に支持する。
【００３６】
好ましくは、内側軸受部材２２４は第１の内側電磁コイル２２１とバランサの回転軸４８との間に複数の内側ローラベアリングを含む。
【００３７】
好ましくは、本方法は、回転抑止部材２２６を用意し、回転抑止部材２２６を内側非回転電磁コイルドライバ２２０に近接して配置し、回転抑止部材２２６で内側非回転電磁コイルドライバ２２０を非回転機構部材５０に物理的に固定するステップを含む。好ましくは、回転抑止部材２２６はコイルヨークを抑止するアンチトルクアーム２２８、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ２２０と非回転機構部材５０との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止部材２２６であり、機械的物理的プレイヨーク又は運動吸収マウントを有し、好ましくはトルクアーム２２８は弾性取り付け部材２２７を有し、トルクアーム２２８は好ましくは物理的に機械的にコイルドライバに接続する。
【００３８】
好ましくは、本方法は、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含む。第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’は第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ１１１’は回転機構部材４７上に運動可能に配置され、バランサ１１０が装着される回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする電磁駆動回転運動のために少なくとも１つの磁石１１２を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。
【００３９】
好ましくは、本方法は、第２の内側電磁コイル２２１’を回転軸４８に近接して設け、第２の内側電磁コイル２２１’を第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側側磁石１１２に近接配置するステップを含む。ここで、第２の内側電磁コイル２２１’は少なくとも第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータの回転運動を電磁的に駆動する。
【００４０】
好ましくは、本方法は回転中央磁極板２３１を用意し、回転中央磁極板２３１を第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１と第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’との間に配置し、回転中央磁極板２３１を回転機構部材４７に物理的に固定するステップ含む。ここで、回転中央磁極板２３１は、回転機構部材４７と一緒に回転軸４８の周りを回転し、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１及び第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’に対する固定の回転保持歩進基準点を与え、コイル磁界２２２が発生されると、ロータ１１１，１１１’は駆動出発点から磁極板２３１に対して歩進され、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持される。好ましくは、ロータ１１１，１１１’は回転機構部材４７に対して間欠的に回転し、回転機構４７の周囲にバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構４７のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ１１１，１１１’は連続的に電磁的に駆動せず、回転磁極板２３１,２３２，２３２’ 及びその基礎回転機構部材４７及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。
好ましくは、第１の回転外部磁極板２３２は磁極のパターン２３４を有し、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板２３２と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転中央磁極板２３１は第１の磁極面を有し、第１の磁極面は磁極パターン２３３を有する第１の回転外部磁極板２３２に対面する。好ましくは、磁極パターン２３３は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン２３３が磁性金属磁極板２３１に設けられる。好ましくは、第２の回転外側極板２３２’は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板２３１は、第２の磁極面を有し、第２の磁極面は磁極のパターン２３３’を有する第２の回転外部磁極板２３２’に対面し、第２の磁極面パターン２３３’は第１の磁極板側面パターン２３３に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターン２３３’は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターンが磁性金属磁極板に設けられる。
好ましくは、回転中央磁極板２３１は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置にされる。好ましくは、磁極板パターン２３３，２３３’は好ましくは金属材料を完全に切除しない薄い金属凹部で構成し、磁性材料を貫通する孔／ノッチにしないのが好ましい。
【００４１】
本方法は、好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１を回転可能に支持する第１の外側回転軸受アセンブリ１１６を設けるステップを含む。好ましくは、ロータ１１１は回転外部ケース２３０内に含まれ、外部ケース２３０はロータ１１１を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース２３０はロータ磁石１１２を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板２３１，２３２，２３２’を含む。
【００４２】
本方法は、好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を回転可能に支持する、回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を回転可能に支持する、回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６を設けるステップを含む。好ましくは、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材４７に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転内側外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００４３】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は外径FCWRODを有し、第１の内側電磁コイル２２１は外径FEMCODを有し、FEMCOD＜FCWRODである。
【００４４】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は内径FCWRIDを有し、FCWRID＞FEMCODである。
【００４５】
好ましくは、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第２の内側電磁コイル２２１’は外径SEMCODを有し、SEMCOD＜SCWROD及びSEMCOD＜SCWRIDである。
【００４６】
好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１と外部ケース２３０の外周との間の第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’と外部ケース２３０の外周との間の第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６で回転バランスロータ１１１，１１１’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００４７】
好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース２３０の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース２３０の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、５〜２０ｃｓｔの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。
【００４８】
好ましくは、回転外部ケース２３０は複数の外部ケース部材２４０からなる。本方法は、複数の外部ケース部材２４０を好ましくは複数の溶接部２４１で互いに溶接して一体化するステップを含み、これらの溶接はエネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材２４０は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース２３０を密閉し、液体潤滑剤を封入する。
【００４９】
一実施形態において、本発明は回転軸４８を中心に回転する航空機回転機構部材４７を電磁的にバランスさせる方法を包含する。本方法は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を設けるステップを含み、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１は第１の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側ヘビースポット質量集中部１１３を含む。好ましくは、内側磁石１１２は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石であり、好ましくは回転軸４８に対し直角に伸び、好ましくは、縦方向に伸びる磁石１１２は回転軸４８から放射状に伸びる。ロータ１１１は回転機構部材４７上に運動可能に配置され、バランサ１１０が装着される回転機構部材４７の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するために磁石パターン１１２を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバ２２０は回転軸４８に近接する少なくとも第１の内側電磁コイル２２１を含む。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ２２０及び第１の内側カウンタウェイトバランスロータ１１１を回転機構部材４７の周囲に、第１の内側電磁コイル２２１がカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２に近接し、第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１が内側非回転電磁コイルドライバの外側に位置するように配置するステップを含む。ここで、第１の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動する。
【００５０】
好ましくは、内側電磁コイルドライバ２２０は複数の内側軸受部材２２４を含み、これらの軸受部材２２４は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を回転機構部材４７の周囲に回転可能に支持し、これらのコイルドライバ支持軸受部材２２４は非回転コイルドライバ２２０を回転機構部材の周囲に支持する。
【００５１】
好ましくは、軸受部材２２４は第１の内側電磁コイル２２１と回転軸４８との間に内側ローラベアリングを含む。
【００５２】
好ましくは、本方法は回転抑止部材２２６を設けるステップを含み、回転抑止部材２２６を内側非回転電磁コイルドライバ２２０に近接して配置する。抑止部材２２６は内側非回転電磁コイルドライバ２２０を非回転機構部材５０に物理的に固定し、好ましくはヨークを抑止するアンチトルクアーム２２８、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ２２０と非回転機構部材５０との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止部材２２６であり、機械的物理的プレイヨーク又は運動適応マウントを有し、好ましくはトルクアーム２２８は弾性取り付け部材を有し、好ましくはトルクアーム２２８はコイルドライバ２２０に物理的に電気的に接続する。
【００５３】
好ましくは、本方法は、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含み、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’は第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ１１１’は回転機構部材４７上に運動可能に配置され、バランサ１１０が装着される回転機構部材４７の回転軸４８の周囲を電磁駆動で回転運動するために少なくとも１つの磁石１１２を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部１１３は回転軸４８から遠位にあり、保持歩進内側磁石１１２は回転軸４８に近接する。
【００５４】
好ましくは、本方法は、回転軸４８に近接する第２の内側電磁コイル２２１’を設けるステップを含み、第２の内側電磁コイル２２１’は第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第１の内側磁石１１２に近接し、ここで、第２の内側電磁コイル２２１’は、少なくとも第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、回転機構部材４７の回転軸４８を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ２２０と相対的な第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。
【００５５】
好ましくは、本方法は、回転中央磁極板２３１を設けるステップを含み、回転中央磁極板２３１を第１のカウンタウェイトヘビーススポット質量集中回転バランスロータ１１１と第２のカウンタウェイトヘビーススポット質量集中回転バランスロータ１１１’との間に配置し、回転中央磁極板２３１は回転機構部材３４７に物理的に固定され、ここで、回転中央磁極板２３１は回転軸３８を中心に回転機構部材４７と一緒に回転し、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１及び第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’に対して固定の回転保持ステップ基準点を与え、コイル磁界２２２の発生時に駆動出発点から回転軸４８の周りを相対的に回転する。好ましくは、ロータ１１１，１１１’は磁極板２３１に対してステップ駆動され、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持され、好ましくは、ロータ１１１，１１１’は回転機構部材４７に対して間欠的に回転し、回転機構４７の周囲のバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構４７のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ１１１，１１１’は連続的に電磁的に駆動されず、回転磁極板及びその基礎回転機構部材及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。
ケース２３０は、好ましくは、磁極のパターン２３４を有する第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板２３２と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板２３１は第１の磁極面を有し、第１の磁極面は磁極パターン２３３を有する第１の回転外部磁極板２３２に対面する。好ましくは、磁極パターン２３３は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン２３３が磁性金属磁極板に設けられる。
ケース２３０は、好ましくは、第２の回転外側極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１に相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板２３１は、第２の磁極面を有し、第２の磁極面は磁極のパターン２３３’を有する第２の回転外部磁極板２３２’に対面し、第２の磁極面パターン２３３’は第１の磁極板側面パターン２３３に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターンは磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン２３３’が磁性金属磁極板に設けられる。
好ましくは、回転中央磁極板２３１は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置される。好ましくは、磁極板パターン２３３，２３３’は薄い金属凹部により形成し、好ましくは金属材料を切り抜かないで、磁性材料を貫通する孔／ノッチにしないのが好ましい。
【００５６】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は第１の外側回転軸受アセンブリ１１６によって回転可能に支持される。好ましくは、ロータ１１１は回転外部ケース２３０内に含まれ、外部ケース２３０はロータ１１１を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース２３０はロータ磁石１１２を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板２３１，２３２，２３２’を含み、磁極板の磁気パターンが磁石１１２の磁気パターンを受け、ドライバ２２０の近接する電磁コイルの電磁界２２２を導いて、回転内側磁極板が機械的に固定装着されているが外部ケース２３０に対してロータのステップ駆動及び位置保持をもたらす。
【００５７】
好ましくは、本方法は、第１のロータ外側回転軸受支持アセンブリ１１６を設けるステップを含み、ここで、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２の回転外側軸受支持アセンブリ１１６を設けるステップを含み、ここで、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持される。好ましくは、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は回転機構部材に物理的に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００５８】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は外径FCWRODを有し、第１の内側電磁コイル２２１は外径FEMCODを有し、FEMCOD＜FCWRODである。
【００５９】
好ましくは、第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１は内径FCWRIDを有し、FCWRID＞FEMCODである。
【００６０】
好ましくは、第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第２の内側電磁コイル２２１’は外径SEMCODを有し、SEMCOD＜SCWROD及びSEMCOD＜SCWRIDである。
【００６１】
好ましくは、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１は回転軸４８から遠位にある第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’は回転軸４８から遠位にある第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６により回転可能に支持され、第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’は回転外部ケース２３０内に含まれ、回転外部ケース２３０は回転バランスロータ１１１，１１１’を収容し、外部ケース２３０は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１と外部ケース２３０の外周との間の第１のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６及び第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’と外部ケース２３０の外周との間の第２のロータの外側回転軸受支持アセンブリ１１６で回転バランスロータ１１１，１１１’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース２３０は回転内側中央磁極板２３１及び第１の回転外部磁極板２３２を含み、第１の回転外部磁極板２３２は回転中央磁極板２３１に相対するように配置され、第１のカウンタウェイト回転バランスロータの第１の複数の保持歩進内側磁石１１２は第１の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース２３０はさらに第２の回転外部磁極板２３２’を含み、第２の回転外部磁極板２３２’は回転中央磁極板２３１と相対的に配置され、第２のカウンタウェイト回転バランスロータの第２の複数の保持歩進内側磁石１１２は第２の回転外部磁極板２３２’と回転中央磁極板２３１との間に非接触的に受け入れられる。
【００６２】
好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース２３０の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース２３０の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、５〜２０ｃｓｔの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。
【００６３】
好ましくは、回転外部ケース２３０は複数の外部ケース部材２４０からなる。本方法は、複数の外部ケース部材２４０を好ましくは複数の溶接部２４１で互いに溶接して一体化するステップを含み、これらの溶接はエネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材２４０は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース２３０を密閉し、液体潤滑剤を封入する。好ましくは、外部ケース一体溶接部剤２４０は磁性金属磁極板を含む。
【００６４】
好ましくは、本方法は、回転機構部材４７の健全性能障害検出特性を監視するために内側非回転電磁コイルドライバ２２０に対する複数の回転バランスロータの位置を長期間に亘り監視するステップを含む。
【００６５】
好ましくは、本方法は、回転機構部材４７の健全性能障害検出特性を監視するために、内側回転電磁コイルドライバ２２０に対する複数の第１のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１の位置及び第２のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ１１１’の位置を監視するステップを含む。
【００６６】
好ましくは、本方法は、監視航空機健全性能障害検出特性を提供するために、センサ４６、４４などの複数のバランサセンサの出力を監視するステップを含む。バランサセンサ出力は好ましくは位置、温度及び振動センサを含むセンサ群から選択されるセンサ出力を含む。
【００６７】
一実施形態において、本発明は、図１１に示すような複数の航空機振動を有する航空機１の振動を抑制する方法を包含する。好ましくは、航空機１は２以上のプロペラシステム３’を有し、プロペラシステムはエンジン及びプロペラからなる。好ましくは、航空機の２以上のプロペラシステム３’は動的に分離されている。本方法は、回転軸４８を中心に回転する回転機構プロペラシャフト部材４７を有する第１の航空機システム３’を設けるステップを含む。本方法は、第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を設けるステップを含み、第１のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側質量集中部１１３を含む。本方法は、第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含み、第２のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側質量集中部１１３を含む。本方法は、内側電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバは第１の内側電磁コイル２２１及び第２の内側電磁コイル２２１’を含む。本方法は、内側電磁コイルドライバと第１のカウンタウェイトバランスロータ及び第２のカウンタウェイトバランスロータを回転機構プロペラシャフト部材の周囲に配置し、第１の内側電磁コイルが第１のカウンタウェイトバランスロータの第１の内側磁石に近接し、内側電磁コイルドライバが回転軸に近接し、第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１が内側電磁コイルの外側に位置するように配置するとともに、第２の内側電磁コイルが第２のカウンタウェイトバランスロータに近接し、第２の内側電磁コイルが第２のカウンタウェイトバランスロータの第２の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。本方法は、第２の制御システムコントローラ２０’を用意し、第２の制御システムコントローラ２０’を内側電磁コイルドライバ２２０に近接して配置するステップを含む。ここで、第１の制御システムコントローラ２０’は内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第１の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第１の制御システムコントローラ２０’は内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第２の内側電磁コイル２２１は、第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第１の制御システムのコントローラ２０’はロータ位置センサ４６から第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びロータ位置センサ４６から第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ２０’に近接する第１の振動センサ４４から第１の振動信号を受信し、第１の制御システムコントローラ２０’は航空機振動を抑制するように第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１、１１１’を位置決めする。
好ましくは、本方法は、第１のプロペラシステム３’から分離されている、第２の回転軸４８を中心に回転する第２の回転機構プロペラシャフト部材４７を有する第２の航空機システム３’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第３のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を設けるステップを含み、第３のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第３の外側質量集中部１１３を含む。本方法は、第４のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含み、第４のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第４の外側質量集中部１１３を含む。好ましくは、本方法は、第２の内側電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、第２の内側電磁コイルドライバは第３の内側電磁コイル２２１及び第４の内側電磁コイル２２１’を含む。本方法は、第２の内側電磁コイルドライバ及び第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを第２の回転機構プロペラシャフト部材４７の周囲に配置し、第３の内側電磁コイルが第３のカウンタウェイトバランスロータの第３の内側磁石に近接し、第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１が第３の内側電磁コイル２２１の外側に位置するように配置するとともに、第４の内側電磁コイル２２１’が第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、第４の内側電磁コイル２２１’が第４の内側磁石１１２に近接して配置するステップを含む。本方法は、第２の制御システムコントローラ２０’を用意し、第２の制御システムコントローラ２０’を第２の内側電磁コイルドライバ２２０に近接して配置するステップを含む。ここで、第２の制御システムコントローラ２０’は第２の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第３の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第３の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第２の制御システムコントローラ２０’は第２の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第４の内側電磁コイル２２１は、第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第４の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第２の制御システムのコントローラ２０”は第２の制御システムのバランスロータ位置センサ４６から第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ４６から第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ２０”に近接する第２の制御システムの振動センサ４４から第２の制御システムの振動信号を受信し、第２の制御システムコントローラ２０’は航空機振動を抑制するように第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１、１１１’を位置決めする。
好ましくは、本方法は、第１及び第２のプロペラシステム３’から動的に分離されている、第３の回転軸４８を中心に回転する第３の回転機構プロペラシャフト部材４７を有する第３の航空機システム３’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第５のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を設けるステップを含み、第５のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第５の外側質量集中部１１３を含む。本方法は、第６のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含み、第６のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第６の外側質量集中部１１３を含む。好ましくは、本方法は、第３の内側電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、第３の内側電磁コイルドライバは第５の内側電磁コイル２２１及び第６の内側電磁コイル２２１’を含む。本方法は、第３の内側電磁コイルドライバ及び第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを第３の回転機構プロペラシャフト部材４７の周囲に配置し、第５の内側電磁コイルが第５のカウンタウェイトバランスロータの第５の内側磁石に近接し、第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１が第５の内側電磁コイル２２１の外側に位置するように配置するとともに、第６の内側電磁コイル２２１’が第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、第６の内側電磁コイル２２１’が第６の内側磁石１１２に近接して配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第３の制御システムコントローラ２０'''を用意し、第３の制御システムコントローラ２０'''を第３の内側電磁コイルドライバ２２０に近接して配置するステップを含む。ここで、第２の制御システムコントローラ２０'''は第３の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第５の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第５の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第３の制御システムコントローラ２０'''は第３の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第６の内側電磁コイル２２１は、第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第６の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第３の制御システムのコントローラ２０'''はバランスロータ位置センサ４６から第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ４６から第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ２０'''に近接する制御システムの振動センサ４４から第３の制御システムの振動信号を受信し、第３の制御システムコントローラ２０'''は航空機振動を抑制するように第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１、１１１’を位置決めする。
好ましくは、本方法は、第１、第２及び第３のプロペラシステム３’から動的に分離されている、第４の回転軸４８を中心に回転する第４の回転機構プロペラシャフト部材４７を有する第４の航空機システム３’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第７のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１を設けるステップを含み、第７のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第７の外側質量集中部１１３を含む。本方法は、第８のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を設けるステップを含み、第８のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石１１２及び第８の外側質量集中部１１３を含む。好ましくは、本方法は、第４の内側電磁コイルドライバ２２０を設けるステップを含み、第４の内側電磁コイルドライバは第７の内側電磁コイル２２１及び第８の内側電磁コイル２２１’を含む。本方法は、第４の内側電磁コイルドライバ及び第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを第４の回転機構プロペラシャフト部材４７の周囲に配置し、第７の内側電磁コイルが第７のカウンタウェイトバランスロータの第７の内側磁石に近接し、第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１が第７の内側電磁コイル２２１の外側に位置するように配置するとともに、第８の内側電磁コイル２２１’が第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、第８の内側電磁コイル２２１’が第８の内側磁石１１２に近接して配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第４の制御システムコントローラ２０''''を用意し、第４の制御システムコントローラ２０''''を第４の内側電磁コイルドライバ２２０に近接して配置するステップを含む。ここで、第４の制御システムコントローラ２０''''は第４の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第７の内側電磁コイル２２１は、少なくとも第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の第７の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第４の制御システムコントローラ２０''''は第４の内側電磁コイルドライバ２２０を制御し、第８の内側電磁コイル２２１は、第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の第８の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界２２２を発生して、第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的な回転機構部材４７を中心とする第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第４の制御システムのコントローラ２０''''はバランスロータ位置センサ４６から第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ４６から第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ２０''''に近接する制御システムの振動センサ４４から第４の制御システムの振動信号を受信し、第４の制御システムコントローラ２０''''は航空機振動を抑制するように第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１、１１１’を位置決めする。
【００６８】
一実施形態において、本発明は航空機プロペラシステムをバランスさせる方法を包括する。好ましくは、航空機プロペラシステム３’はエンジン駆動プロペラ１２からなり、好ましくはエンジンとプロペラを連結するシャフト部材４７を有する。航空機１は２以上のプロペラシステム３’を有し、プロペラシステム３’は互いに動的に分離されている。好ましくは、本方法は、航空機プロペラシステムをバランスさせる方法であって、該方法は、第１の回転軸４８を有する第１のプロペラシステム３’及び第２の回転軸４８を有する第２のプロペラシステム３’を備え、好ましくは第１のプロペラシステム３’は第２のプロペラシステム３’から動的に分離されている航空機１を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側質量集中部１１３を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側質量集中部１１３を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の内側電磁コイル２２１及び第２の内側電磁コイル２２１’を含む第１の内側電磁コイルドライバ２２０を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第１のプロペラシステム３’の周囲に、前記第１の内側電磁コイル２２１が前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第１の内側磁石１１２に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第１の回転軸４８に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイル２２１’が前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第２の内側電磁コイル２２１’が前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第２の内側磁石２２１’に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第１の制御システムコントローラ２０’を用意し、前記第１の制御システムコントローラ２０’を前記第１のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラ２０’によって前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第１の内側電磁コイル２２１が、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第１のプロペラシステム３’を中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラ２０’によって前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第２の内側電磁コイル２２１’が、前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第１の回転軸４８を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。
好ましくは、本方法は、第３の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第３の外側質量集中部１１３を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第４の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第４の外側質量集中部１１３を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第３の内側電磁コイル２２１及び第４の内側電磁コイル２２１’を含む第２の内側電磁コイルドライバ２２０を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第２のプロペラシステム３’の周囲に、前記第３の内側電磁コイル２２１が前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第３の内側磁石１１２に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第２の回転軸４８に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第３の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイル２２１’が前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１に近接し、前記第４の内側電磁コイル２２１’が前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第４の内側磁石１１２に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第２の制御システムコントローラ２０”を用意し、前記第２の制御システムコントローラ２０”を前記第２のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラ２０”によって前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第３の内側電磁コイル２２１が、前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第３の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第２のプロペラシステム３’を中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラ２０”によって前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第４の内側電磁コイル２２１’が、前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第４の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第２の回転軸４８を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。
好ましくは、前記第１の制御システムコントローラ２０’は、バランスロータ位置センサ４６から第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラ２０’に近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサ４４から第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、前記第２の制御システムコントローラ２０”は、第２の制御システムのバランスロータ位置センサから第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラ２０”に近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサ４４から第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、本方法は、前記第１及び第２の航空機プロペラシステム３’から動的に分離されている第３の回転軸４８を有する第３の航空機プロペラシステム３’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第５の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第５の外側質量集中部１１３を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第６の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第６の外側質量集中部１１３を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第５の内側電磁コイル２２１及び第６の内側電磁コイル２２１’を含む第３の内側電磁コイルドライバ２２０を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第３の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第５の内側電磁コイル２２１が前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第３の回転軸４８に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第５の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石２２１に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第３の制御システムコントローラ２０'''を用意し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''を前記第３の航空機プロペラシステム３’に近接して配置し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''によって前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第５の内側電磁コイル２２１が、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''によって前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第６の内側電磁コイル２２１’が、前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の回転軸３’を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。
好ましくは、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は、制御システムのバランスロータ位置センサ４６から第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''に近接する第３のプロペラシステム３’の振動を検出する第３の振動センサ４４から第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の航空機プロペラシステムの振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、本方法は、前記第１、第２および第３の航空機プロペラシステム３’から動的に分離されている第４の回転軸４８を有する第４の航空機プロペラシステム３’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第７の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第７の外側質量集中部１１３を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第８の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第８の外側質量集中部１１３を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第７の内側電磁コイル２２１及び第８の内側電磁コイル２２１’を含む第４の内側電磁コイルドライバ２２０を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第４の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第７の内側電磁コイル２２１が前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第４の回転軸４８に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第７の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第４の制御システムコントローラ２０''''を用意し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''を前記第４の航空機プロペラシステム３’に近接して配置し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''によって前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第７の内側電磁コイル２２１が、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''によって前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第８の内側電磁コイル２２１’が、前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第８の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の回転軸４８を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。
好ましくは、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は、制御システムのバランスロータ位置センサ４６から第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''に近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサ４４からの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
【００６９】
一実施形態において、本発明は、少なくとも第１の回転軸４８を有する第１のプロペラシステム３’及び第２の回転軸４８を有する第２のプロペラシステム３’を備え、好ましくは第１のプロペラシステム３’が第２のプロペラシステム３’から動的に分離されている航空機１を包含する。本航空機１は、第１の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第１の外側質量集中部１１３を含む第１のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第２の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第２の外側質量集中部１１３を含む第２のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。本航空機１は、第１の内側電磁コイル２２１及び第２の内側電磁コイル２２１’を含む第１の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’は前記第１のプロペラシステム３’の周囲に、前記第１の内側電磁コイル２２１が前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第１の内側磁石１１２に近接し、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第１の回転軸４８に近接し、前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第２の内側電磁コイル２２１’が前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第２の内側電磁コイル２２１’が前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第２の内側磁石２２１’に近接して位置するように配置される。本航空機１は、第１の制御システムコントローラ２０’を含み、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１のプロペラシステム３’に近接して配置され、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第１の内側電磁コイル２２１が、前記少なくとも第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第１の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第１のプロペラシステム３’を中心として前記第１のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第１の制御システムコントローラ２０’によって前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第２の内側電磁コイル２２１’が、前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第２の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第１の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第１の回転軸４８を中心として前記第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。
本航空機１は、第３の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第３の外側質量集中部１１３を含む第３のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第４の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第４の外側質量集中部１１３を含む第４のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。本航空機１は、第３の内側電磁コイル２２１及び第４の内側電磁コイル２２１’を含む第２の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’は前記第２のプロペラシステム３’の周囲に、前記第３の内側電磁コイル２２１が前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第３の内側磁石１１２に近接し、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第２の回転軸４８に近接し、前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第３の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第４の内側電磁コイル２２１’が前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１に近接し、前記第４の内側電磁コイル２２１’が前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第４の内側磁石１１２に近接して位置するように配置される。本航空機１は、第２の制御システムコントローラ２０”を含み、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステム３’に近接して配置され、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第３の内側電磁コイル２２１が、前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第３の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第２のプロペラシステム３’を中心として前記第３のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第２の制御システムコントローラ２０”によって前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第４の内側電磁コイル２２１’が、前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第４の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第２の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第２の回転軸４８を中心として前記第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。
好ましくは、前記第１の制御システムコントローラ２０’は、第１のバランスロータ位置センサ４６から第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラ２０’に近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサ４４から第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、前記第２の制御システムコントローラ２０”は、第２の制御システムのバランスロータ位置センサから第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラ２０”に近接する第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサ４４から第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、本航空機１は、前記第１及び第２の航空機プロペラシステム３’から動的に分離されている第３の回転軸４８を有する第３の航空機プロペラシステム３’を含む。好ましくは、本航空機１は、第５の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第５の外側質量集中部１１３を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第６の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第６の外側質量集中部１１３を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。本航空機１は、第５の内側電磁コイル２２１及び第６の内側電磁コイル２２１’を含む第３の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’は前記第３の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第５の内側電磁コイル２２１が前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第３の回転軸４８に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第５の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石２２１に近接して位置するように配置される。本航空機１１は、第３の制御システムコントローラ２０'''を含み、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の航空機プロペラシステム３’に近接して配置され、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第５の内側電磁コイル２２１が、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第６の内側電磁コイル２２１’が、前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の回転軸３’を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。
好ましくは、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は、制御システムのバランスロータ位置センサ４６から第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''に近接する第３のプロペラシステム３’の振動を検出する第３の振動センサ４４から第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の航空機プロペラシステムの振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
好ましくは、本航空機１は、前記第１、第２および第３の航空機プロペラシステム３’から動的に分離されている第４の回転軸４８を有する第４の航空機プロペラシステム３’を含む。好ましくは、本航空機１は、第７の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第７の外側質量集中部１１３を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第８の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第８の外側質量集中部１１３を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。好ましくは、本航空機１は、第７の内側電磁コイル２２１及び第８の内側電磁コイル２２１’を含む第４の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第４の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第７の内側電磁コイル２２１が前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第４の回転軸４８に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第７の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置される。好ましくは、本航空機１は、第４の制御システムコントローラ２０''''を含み、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の航空機プロペラシステム３’に近接して配置され、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第７の内側電磁コイル２２１が、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第８の内側電磁コイル２２１’が、前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第８の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の回転軸４８を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。
好ましくは、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は、第４の位置センサ４６から第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''に近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサ４４からの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
【００７０】
一実施形態において、本発明は、航空機プロペラシステム３’をバランスさせる方法を包含する。好ましくは、航空機１は互いに動的に分離されている２以上のプロペラシステム３’を備える。本方法は、第１の回転軸４８を有する少なくとも第１のプロペラシステム３’及び第２の回転軸４８を有する少なくとも第２のプロペラシステム３’を備え、好ましくは第１のプロペラシステム３’が第２のプロペラシステム３’から分離されている航空機を用意するステップを含む。本方法は、前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段５２０’を設けるステップを含む。本方法は、第１の制御システムコントローラ２０’を設け、前記第１の制御システムコントローラ２０’を前記第１のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第１の制御システムコントローラ５２０’によって前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第１の手段５２０’を制御するステップを含む。本方法は、前記第２のプロペラシステム３’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第２の手段５２０”を設けるステップを含む。本方法は、第２の制御システムコントローラ２０”を設け、前記第２の制御システムコントローラ２０”を前記第２のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第２の制御システムコントローラ２０”によって前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第２手段５２０”を制御するステップを含む。
好ましくは、前記第１の制御システムコントローラは、第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラに近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサからの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラは前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。好ましくは、前記第２の制御システムコントローラは、第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラに近接して第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサからの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラは前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。
本方法は、好ましくは、前記第１及び第２の航空機プロペラシステムから動的に分離された第３の回転軸３８を有する第３の航空機プロペラシステム３’を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、前記第３のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第３の手段５２０'''を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第３の制御システムコントローラ２０'''を設け、前記第３の制御システムコントローラ２０'''を前記第３のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''によって前記第３のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第３の手段５２０'''を制御するステップを含む。
好ましくは、前記第３の制御システムコントローラは、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラに近接して第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサからの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラは前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。
本方法は、好ましくは、前記第１、第２及び第３の航空機プロペラシステムから動的に分離された第４の回転軸３８を有する第４の航空機プロペラシステム３’を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、前記第４のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第４の手段５２０''''を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第４の制御システムコントローラ２０''''を設け、前記第４の制御システムコントローラ２０''''を前記第４のプロペラシステム３’に近接して配置し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''によって前記第４のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第４の手段５２０''''を制御するステップを含む。
好ましくは、前記第４の制御システムコントローラは、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラに近接して第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサからの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラは前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。
【００７１】
一実施形態において、本発明は、第１の回転軸４８を有する少なくとも第１のプロペラシステム３’及び第２の回転軸４８を有する少なくとも第２のプロペラシステム３’を備え、好ましくは第１のプロペラシステム３’が第２のプロペラシステム３’から分離されている航空機１を包含する。本航空機１は、前記第１のプロペラシステム３’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第１の手段５２０’と第１の制御システムコントローラ２０’を含み、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１のプロペラシステム３’に近接して配置され、前記第１の制御システムコントローラ５２０’は前記第１のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第１の手段５２０’を制御する。本航空機１、前記第２のプロペラシステム３’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第２の手段５２０”と第２の制御システムコントローラ２０”を含み、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステム３’に近接して配置され、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第２手段５２０”を制御する。
好ましくは、前記第１の制御システムコントローラ２０’は、センサ４６から第１のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第２のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第１の制御システムコントローラ２０’に近接して第１のプロペラシステムの振動を検出する第１の振動センサ４４からの第１のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第１の制御システムコントローラ２０’は前記第１のプロペラシステム振動を最小にするために前記第１及び第２のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めするように構成されている。好ましくは、前記第２の制御システムコントローラ２０”は、センサ４６から第３のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第４のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第２の制御システムコントローラ２０”に近接して第２のプロペラシステムの振動を検出する第２の振動センサ４４からの第２のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第２の制御システムコントローラ２０”は前記第２のプロペラシステム振動を最小にするために前記第３及び第４のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めするように構成されている。
本航空機１は、好ましくは、前記第１及び第２の航空機プロペラシステムから動的に分離された第３の回転軸３８を有する第３の航空機プロペラシステム３’を含み、前記第３の航空機プロペラシステムは前記第３のプロペラシステムを能動的にバランスさせる第３の手段５２０'''を含む。好ましくは、本航空機１は、第５の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第５の外側質量集中部１１３を含む第５のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第６の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第６の外側質量集中部１１３を含む第６のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。本航空機１は、第５の内側電磁コイル２２１及び第６の内側電磁コイル２２１’を含む第３の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’は前記第３の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第５の内側電磁コイル２２１が前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２に近接し、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第３の回転軸４８に近接し、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第５の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第６の内側電磁コイル２２１’が前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石２２１に近接して位置するように配置される。本航空機１１は、第３の制御システムコントローラ２０'''を含み、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の航空機プロペラシステム３’に近接して配置され、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第５の内側電磁コイル２２１が、前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第５の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第５のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第６の内側電磁コイル２２１’が、前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第６の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第３の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第３の回転軸３’を中心として前記第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は、第５のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第６のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第３の制御システムコントローラ２０'''に近接して第３のプロペラシステムの振動を検出する第３の振動センサ４４からの第３のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第３の制御システムコントローラ２０'''は前記第３の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第５及び第６のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めするように構成されている。
好ましくは、本航空機１は、前記第１、第２および第３の航空機プロペラシステム３’から動的に分離されている第４の回転軸４８を有する第４の航空機プロペラシステム３’を含み、前記第４の航空機プロペラシステム３’は前記第４のプロペラシステム３’を能動的にバランスさせる第４の手段''''を含む。好ましくは、本航空機１は、第７の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第７の外側質量集中部１１３を含む第７のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１、及び第８の複数の保持歩進内側磁石１１２及び第８の外側質量集中部１１３を含む第８のカウンタウェイト回転バランスロータ１１１’を含む。好ましくは、本航空機１は、第７の内側電磁コイル２２１及び第８の内側電磁コイル２２１’を含む第４の内側電磁コイルドライバ２２０を含む。前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１及び前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’を前記第４の航空機プロペラシステム３’の周囲に、前記第７の内側電磁コイル２２１が前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２に近接し、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０が前記第４の回転軸４８に近接し、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１が前記第７の内側電磁コイル２２１の外側に位置するとともに、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’に近接し、前記第８の内側電磁コイル２２１’が前記第８のカウンタウェイトバランスロータの前記第８の内側磁石に近接して位置するように配置される。好ましくは、本航空機１は、第４の制御システムコントローラ２０''''を含み、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の航空機プロペラシステム３’に近接して配置され、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第７の内側電磁コイル２２１が、前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の前記第７の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の航空機プロペラシステム３’を中心として前記第７のカウンタウェイトバランスロータ１１１の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０を、前記第８の内側電磁コイル２２１’が、前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の前記第８の内側磁石１１２を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第４の内側電磁コイルドライバ２２０と相対的に前記第４の回転軸４８を中心として前記第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。
好ましくは、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は、第７のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第８のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第４の制御システムコントローラ２０''''に近接する第４のプロペラシステムの振動を検出する第４の振動センサ４４からの第４のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第４の制御システムコントローラ２０''''は前記第４の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第７及び第８のカウンタウェイトバランスロータ１１１，１１１’を位置決めする。
【００７２】
当業者に明らかなように、本発明は本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更及び変形が可能である。従って、これらの変更及び変形は添付の請求項及びそれらの同等物の範囲に入るならば本発明の範囲に含まれることが意図されている。請求項における異なる用語又は語句の意味範囲は同一もしくは異なる構造又はステップによって達成できることが意図されている。
【図１】
2014504976.tif 000003
【図２】
2014504976.tif 000004
【図３Ａ】
2014504976.tif 000005
【図３Ｂ】
2014504976.tif 000006
【図３Ｃ】
2014504976.tif 000007
【図３Ｄ】
2014504976.tif 000008
【図４Ａ】
2014504976.tif 000009
【図４Ｂ】
2014504976.tif 000010
【図４Ｃ】
2014504976.tif 000011
【図４Ｄ】
2014504976.tif 000012
【図５】
2014504976.tif 000013
【図６Ａ】
2014504976.tif 000014
【図６Ｂ】
2014504976.tif 000015
【図７Ａ】
2014504976.tif 000016
【図７Ｂ】
2014504976.tif 000017
【図８Ａ】
2014504976.tif 000018
【図８Ｂ】
2014504976.tif 000019
【図９Ａ】
2014504976.tif 000020
【図９Ｂ】
2014504976.tif 000021
【図９Ｃ】
2014504976.tif 000022
【図９Ｄ】
2014504976.tif 000023
【図９Ｅ】
2014504976.tif 000024
【図９Ｆ】
2014504976.tif 000025
【図９Ｇ】
2014504976.tif 000026
【図１０Ａ】
2014504976.tif 000027
【図１０Ｂ】
2014504976.tif 000028
【図１０Ｃ】
2014504976.tif 000029
【図１１Ａ】
2014504976.tif 000030
【図１１Ｂ】
2014504976.tif 000031
【図１１Ｃ】
2014504976.tif 000032
【図１１Ｄ】
2014504976.tif 000033
【図１１Ｅ】
2014504976.tif 000034
【図１１Ｆ】
2014504976.tif 000035
【図１１Ｇ】
2014504976.tif 000036
【図１２Ａ】
2014504976.tif 000037
【図１２Ｂ】
2014504976.tif 000038
【図１２Ｃ】
2014504976.tif 000039
【図１２Ｄ】
2014504976.tif 000040
【国際調査報告】
2014504976.tif 000041
2014504976.tif 000042
2014504976.tif 000043