(57)【要約】  本開示は、生物および無生物などの、生き物または物のモデルフィギュアに関する。生きている物は、ヒト、動物、植物などの生物を含む。このようなモデルは、三方向、二方向、および一方向関節部により可動に連結される本体セグメントから形成されるワイヤフレームを含んでもよい。フレームは、さらなるワイヤで巻きつけられてもよい。関節部は多軸関節部も含んでもよい。
2014532519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィギュアのモデルであって、
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第１の本体セグメントと、
少なくとも２本の異なる軸を中心とした動きのため、および第１のポーズと第２のポーズとの間の前記第１の本体セグメントの動きのために、前記第１の本体セグメントを可動に結合する第１の関節部であって、前記第１および第２のポーズに前記第１の本体セグメントを維持するための第１の抵抗要素をさらに含む第１の関節部と、
を含み、
前記第１の関節部はロックされておらず、それによって、前記モデルが、前記第１の関節部の調整なしで、前記第１および第２のポーズ間の移動、ならびに前記第１および第２のポーズの維持が可能である、モデル。
【請求項２】
前記第１のポーズは支持なしの立位である、請求項１に記載のモデル。
【請求項３】
前記第１のポーズは座位である、請求項１に記載のモデル。
【請求項４】
前記第１の本体セグメントのそれぞれが中心空きスペースを画定する、請求項１に記載のモデル。
【請求項５】
前記第１の関節部が、前記２本の異なる軸を画定するためのブラケットをさらに含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項６】
複数の前記第１の関節部をさらに含み、前記第１の関節部は二方向関節部であり、前記第１の関節部は前記モデルの第１の位置にある、請求項１に記載のモデル。
【請求項７】
前記第１の関節部は、第１のヒンジと第２のヒンジとをさらに含み、前記第１の本体セグメントの一つは第１の接続部分をさらに含み、その他の前記第１の本体セグメントは第２の接続部分を含み、前記第１のヒンジは、一方の軸を中心とした動きのために、前記第１の接続部分を前記ブラケットに可動に結合するように前記第１の接続部分を通して配置され、
前記第２のヒンジは、他方の軸を中心とした動きのために、前記第２の接続部分を前記ブラケットに可動に結合するように前記第２の接続部分を通して配置される、請求項５に記載のモデル。
【請求項８】
前記第１の接続部分は、前記第２の接続部分から約９０度オフセットされ、前記第１のヒンジは、前記第２のヒンジから約９０度オフセットされる、請求項７に記載のモデル。
【請求項９】
前記第１のヒンジは第１のヒンジ対を含み、前記第２のヒンジは第２のヒンジ対を含み、前記第１の抵抗要素は、第１および第２のスペーサ対を含み、前記第１のスペーサ対は、前記第１のヒンジ対と前記第１の接続部分との間に配置され、第２のスペーサ対は、前記第２のヒンジ対と前記第２の接続部分との間に配置される、請求項７に記載のモデル。
【請求項１０】
前記第１の接続部分は一対の第１のループであり、前記第２の接続部分は一対の第２のループである、請求項９に記載のモデル。
【請求項１１】
前記第１の抵抗要素はスペーサである、請求項１に記載のモデル。
【請求項１２】
前記第１の位置が、首の位置と臀部の位置とを含む、請求項６に記載のモデル。
【請求項１３】
前記フィギュアはヒトである、請求項１１に記載のモデル。
【請求項１４】
前記第１の位置が、肩の位置とひざの位置とをさらに含む、請求項６に記載のモデル。
【請求項１５】
前記フィギュアは動物である、請求項６に記載のモデル。
【請求項１６】
前記第１の位置が、首の位置と、臀部の位置と、尾の位置とを含む、請求項１５に記載のモデル。
【請求項１７】
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第２の本体セグメントをさらに含み、前記モデルは、前記モデルの第２の位置に配置される第２の関節部をさらに含み、前記第２の関節部は、前記第２の本体セグメントが１本のみの軸を中心として互いに対して動くように、前記第２の本体セグメントを可動に結合する、請求項１６に記載のモデル。
【請求項１８】
複数の第２の位置に配置される複数の前記第２の関節部をさらに含み、前記第２の位置は、肩の位置と、ひざの位置と、足首の位置とを含む、請求項１７に記載モデル。
【請求項１９】
前記フィギュアは非生物である、請求項１に記載のモデル。
【請求項２０】
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第２の本体セグメントをさらに含み、前記少なくとも２本の異なる軸が、第１の軸と第２の軸とを含み、前記モデルが、第３、第４、および第５の軸を中心とした動きのため、ならびに第３のポーズと第４のポーズとの間の前記第２の本体セグメントの動きのために、前記第２の本体セグメントを可動に結合する第２の関節部をさらに含み、前記第２の関節部が、前記モデル内の第２の位置に配置され、前記第２の関節部が、前記第３および第４のポーズの前記第２の本体セグメントを維持するための第２の抵抗要素をさらに含み、
前記モデルが、前記第２の関節部のさらなる調整なしで、前記第３および第４のポーズ間の移動、ならびに前記第３および第４のポーズの維持が可能である、請求項６に記載のモデル。
【請求項２１】
複数の第２の位置で複数の前記第２の関節部をさらに含む、請求項２０に記載のモデル。
【請求項２２】
前記第１の位置は、首の位置、肩の位置、ひざの位置、および臀部の位置であり、前記第２の位置は、腰の位置、肘の位置、手首の位置、および足首の位置である、請求項２１に記載のモデル。
【請求項２３】
前記第２の関節部が、第２のブラケットと、第３のブラケットと、第３のヒンジと、第４のヒンジと、第５のヒンジとをさらに含み、前記第３のヒンジが、前記第３の軸を中心とした動きのために、前記第２の本体セグメントの一つを前記第２のブラケットに可動に結合し、前記第４のヒンジが、前記第４の軸を中心とした動きのために、前記第３のブラケットを前記第２のブラケットに可動に結合し、前記第５のヒンジが、前記第５の軸を中心とした動きのために、その他の前記第２の本体セグメントを前記第３のブラケットに可動に結合する、請求項２０に記載のワイヤモデル。
【請求項２４】
前記第１の本体セグメントが一対の足セグメントを含み、前記足セグメントのそれぞれが平坦な底部を含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２５】
前記第１の本体セグメントが一対の手セグメントを含み、前記手セグメントのそれぞれが、物をつかむことが可能な指を含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２６】
前記第１の本体セグメントの少なくとも１つのまわりに配置される外部ワイヤをさらに含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２７】
前記第１の本体セグメントおよび前記第１の関節部が金属から形成される、請求項１に記載のモデル。
【請求項２８】
前記第１の本体セグメントの１つが、プラスチックから形成される頭部本体セグメントである、請求項１に記載のモデル。
【請求項２９】
前記第１の本体セグメントが、前記第１の関節部により可動に結合される胸部本体セグメントおよび骨盤本体セグメントをさらに含む、請求項２５に記載のモデル。
【請求項３０】
前記第１の本体セグメントが一対の足本体セグメントを含み、前記足本体セグメントのそれぞれが、プラスチックから形成される、請求項１に記載のモデル。
【請求項３１】
前記第１の本体セグメントが、第１のワイヤ部品および別個の第２のワイヤ部品を含む第１のワイヤから形成され、前記第１のワイヤ部品が一体の第１の接続端部を含み、前記第２のワイヤ部品が一体の第２の接続端部を含み、前記第１および第２のワイヤ部品が、前記中心空きスペースを画定するために角度オフセットされる、請求項４に記載のモデル。
【請求項３２】
前記第１の抵抗要素が、環状スペーサと、円錐形スペーサと、波形スペーサとを含む群から選択される、請求項１に記載のワイヤモデル。
【請求項３３】
前記第１の抵抗要素が、金属、ばね用金属、プラスチック、アセテート、またはステンレス鋼を含む群から選択される、請求項１に記載のモデル。
【請求項３４】
前記第１の本体セグメントの１つは曲げることが可能である、請求項１に記載のモデル。
【請求項３５】
さまざまな固定のポーズで配置することが可能なフィギュアのモデルであって、
ワイヤから作られ、前記フィギュアの異なる本体部分を表す第１の本体セグメントと、
第１の固定のポーズと第２の固定のポーズとの間の少なくとも２本の異なる軸を中心とした動きのために、前記第１の本体セグメントを可動に結合する第１の関節部であって、前記第１および第２の固定のポーズに前記第１の本体セグメントを維持するための第１の抵抗要素をさらに含む第１の関節部と、
を含み、
前記フィギュアが、前記第１の関節部の調整なしで、前記第１および第２の固定のポーズ間を移動すること、ならびに前記第１および第２の固定のポーズを維持することを可能にするために、前記第１の関節部がロックされていない、モデル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、係属中の２０１２年９月２５日に出願の米国仮特許出願第６１／７０５，４６１号、係属中の２０１２年５月１６日に出願の米国特許出願第１３／４７３，０７３号、および係属中の２０１１年１１月１日に出願の米国特許出願第１３／２８６，８６６号、および係属中の２０１１年１２月２８日に出願の中国特許出願第２０１１１０４６１１９９．４号の優先権を主張し、これらのすべては参照することによって本願に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、ヒトまたは動物などの、生き物または物のモデルに関するものである。より詳細には、本開示は、フレームおよび関節部を含むモデルフィギュアに関するものである。また、本開示は、１つまたは複数の軸を中心とした動きを可能にする関節部に、可動に連結されるワイヤ本体セグメントを有するフレームを含むモデルフィギュアに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
モデルは、実物大の物および／または生物を表すために、形状、スタイル、および色を組み合わせて、広く利用可能である。人体モデルは、多くの場合、芸術家および画学生によって使用される。芸術家および画学生は、多くの場合、さまざまなポーズの基本的なヒトの形状の描画を助けるものとして、人体モデルを使用する。一般的に用いられる芸術家モデルは、エンドユーザに見えない内部弾性バンドまたは内部ワイヤで結合される、人体セグメントを表す木片で作られている。しかし、このようなモデルは、多くの場合、単独で立つことができない。このようなモデルは、一般的に、胴に連結されるロッドおよびベース、または脚に連結されるベースを使用して、立位に支持される。あるいは、このようなモデルは、頭上の支持構造体によって垂直の姿勢に支持されてもよい。このような支持部は、モデルが、座位などのさまざまな姿勢を実現することを妨げ得る。さらにまた、芸術家または画学生は、ヒトの形状を描画するために、これらの支持部を頭の中で削除しなければならない。さらに、木製のセグメントは固体で不透明であり、芸術家が反対側を見ることを妨げ、芸術家がモデルの３次元形状を見ることを妨げる。また、木製モデルは、ものをつかむことができない単純な木製の手を有する。モデルはいくつかのポーズに固定される可能性があり、モデルは木製のセグメントの相互位置により、他のポーズをとり続けることができない。さらに、弾性バンドは耐久性が不足していることがあり、比較的短い寿命で破損することがある。また、芸術家および画学生は、馬などの動物の木製モデルを使用することもある。これらのモデルは、同様の欠点を有する。
【０００４】
また、モデルは装飾、デスクアクセサリとして、およびその他の目的のために使用されてもよい。しかし、今日、利用可能なこれらのモデルの多くは、芸術モデルと同じ制限を有する。たとえば、利用可能なモデルの多くは、独力で、立位に配置させることが可能でない。さらにまた、多くのモデルは、手足の限られた、または一方向の動きだけを有する。したがって、それらが実現できるいろいろなポーズは限定され、生きているようなそれらのポーズは削減される。
【０００５】
ヒトまたは動物のワイヤモデルも利用可能であるが、モデルにポーズをとらせるために別個の複数の関節部をロックおよびアンロックすることが必要などの複数の欠点を有することがある。これは時間がかかることがあり、さまざまな姿勢で簡単なポーズをとることを妨げることがある。いくつかの動物のワイヤモデルは、実物どおりの位置に対応しない、または実物どおりの機能を模倣しない位置に関節部を含むことがあり、このような関節部は輸送のための折りたたみなどの機能のためのものである。いくつかのワイヤモデルは単軸の関節部だけを含むことがあり、したがって、限られた運動性を有する。さらに、いくつかのモデルは、ある姿勢でモデルを維持することができない関節部を有することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、可動セグメントを有するモデルの必要性が存在する。また、容易に配置でき、サポートなしでの直立／立位および座位を含むさまざまな姿勢に維持できるモデルの必要性も存在する。また、３次元形状をすべての方向から見ることができるモデルの必要性も存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、ヒトまたは動物などの生物、ならびに無生物のモデルに関連するものである。また、本開示は、第１のワイヤから形成される内部フレーム部材、巻きつけられる第２のワイヤから形成される外部フレームまたはワイヤ、および内部フレーム部材の動きを可能にする関節部を含むモデルに関連するものである。
【０００８】
さらに、開示されるモデルは、ユーザ、またはベースおよびロッドのような支持構造体による支持なく、さまざまなポーズで固定できる、軽量、自立型のモデルである。開示されるモデルが実現できるいくつかの支持なしのポーズは、立位、座位、倒立、および物からのぶら下がりを含む。モデルの幅広い運動性は関節部に関連し、それは一方向、二方向、および／または三方向関節部でありえる。モデルの支持なしでの位置決めは、関節部の部品間のクッションおよび／または関節部内の抵抗を提供する関節部内の、ばね要素またはスペーサに関連する。したがって、ポーズを維持するために、本体セグメントの能力を高める。また、動きを可能にするか、常に可能にするように、開示される関節部はアンロックされている。モデルは、物をつかむことができる手を含んでもよい。また、モデルは、屈曲が可能な手などの四肢または尾部を含んでもよい。これにより、エンドユーザがこれらの四肢に伝える、および／またはこれらの四肢を個人の好みにあわせることが可能となり、モデルの運動性がさらに高まる。
【０００９】
添付図面は、明細書の一部を形成して明細書とともに読まれ、限定のためではなく例のために図示され、ここで、同一符号数字は同一要素を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、二方向開放関節部を含むワイヤモデルの第１の例の正面斜視図である。
【図２】図２は、図１の二方向開放関節部および本体セグメントの一部の拡大斜視図である。
【図３】図３は、図２の関節部および本体セグメントの分解斜視図である。
【図４】図４は、図１のワイヤモデルの下側部分の側面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、頭部セグメントを様々な姿勢に動かした、図１のワイヤモデルの上側部分の正面斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、頭部セグメントを様々な姿勢に動かした、図１のワイヤモデルの上側部分の正面斜視図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、頭部セグメントを様々な姿勢に動かした、図１のワイヤモデルの上側部分の正面斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、頭部セグメントを様々な姿勢に動かした、図１のワイヤモデルの上側部分の正面斜視図である。
【図６】図６は、支持なしの立位で示される、図１のワイヤモデルの正面斜視図である。
【図７】図７は、支持なしの座位で示される、第１の代替的な手セグメントを含む図１のワイヤモデルの正面斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｃ】図８Ｃは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｄ】図８Ｄは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｅ】図８Ｅは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｆ】図８Ｆは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｇ】図８Ｇは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｈ】図８Ｈは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図８Ｉ】図８Ｉは、様々な姿勢の、図１のワイヤモデルの概略図を示す。
【図９】図９は、二方向密閉関節部および本体セグメントの一部の拡大斜視図である。
【図１０】図１０は、図９の関節部および本体セグメントの分解組立図である。
【図１１】図１１は、二方向開放関節部およびワイヤを巻きつけたフレームを含むワイヤモデルの第２の例の正面斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、傾いている姿勢の、図１１のワイヤモデルの斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１のワイヤモデルの下側部分の側面図である。
【図１３】図１３は、二方向開放関節部、ワイヤを巻きつけたフレーム、およびワイヤを巻きつけた関節部を含むワイヤモデルの第３の例の正面斜視図である。
【図１４】図１４は、二方向および三方向開放関節部を含むワイヤモデルの第４の例の正面斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４の三方向開放関節部および本体セグメントの一部の拡大斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の関節部および本体セグメントの分解斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｅは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｆは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｇ】図１７Ｇは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｈ】図１７Ｈは、図１４のワイヤモデルの、様々なセグメントの分解斜視図である。
【図１７Ｉ】図１７Ｉは、図１４のワイヤモデルの、手セグメントの斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、様々な姿勢に動かされる足セグメントを示す、図１４のワイヤモデルの下側部分の斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、様々な姿勢に動かされる足セグメントを示す、図１４のワイヤモデルの下側部分の斜視図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、様々な姿勢に動かされる足セグメントを示す、図１４のワイヤモデルの下側部分の斜視図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、様々な姿勢に動かされる足セグメントを示す、図１４のワイヤモデルの下側部分の斜視図である。
【図１９】図１９は、第１の代替的な三方向関節部および本体セグメントの一部の分解斜視図である。
【図２０】図２０は、第２の代替的な三方向関節部および本体セグメントの一部の分解斜視図である。
【図２１】図２１は、二方向関節部および三方向開放関節部およびワイヤを巻きつけたフレームを含むワイヤモデルの第５の例の正面斜視図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、様々な姿勢の、図１および図２２のワイヤモデルの斜視図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、様々な姿勢の、図１および図２２のワイヤモデルの斜視図である。
【図２２Ｃ】図２２Ｃは、様々な姿勢の、図１および図２２のワイヤモデルの斜視図である。
【図２２Ｄ】図２２Ｄは、様々な姿勢の、図１および図２２のワイヤモデルの斜視図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、様々な姿勢の、図２２またはその一部のワイヤモデルの概略図を示す。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、様々な姿勢の、図２２またはその一部のワイヤモデルの概略図を示す。
【図２３Ｃ】図２３Ｃは、様々な姿勢の、図２２またはその一部のワイヤモデルの概略図を示す。
【図２４】図２４は、第１の代替的な多軸関節部の斜視図である。
【図２５】図２５は、第２の代替的な多軸関節部の斜視図である。
【図２６】図２６は、代替的な多軸関節部および本体セグメントの一部の斜視図である。
【図２７】図２７は、代替的な多軸関節部および本体セグメントの一部の斜視図である。
【図２８】図２８は、代替的な多軸関節部および本体セグメントの一部の斜視図である。
【図２９】図２９は、代替的な二方向関節部および本体セグメントの一部の斜視図である。
【図３０Ａ】図３０Ａは、第３の代替的な手セグメントの拡大斜視図である。
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、第４の代替的な手セグメントの拡大斜視図である。
【図３０Ｃ】図３０Ｃは、第５の代替的な手セグメントの拡大斜視図である。
【図３０Ｄ】図３０Ｄは、第６の代替的な手セグメントの拡大斜視図である。
【図３１Ａ】図３１Ａは、第７の代替的な手セグメントの拡大斜視図である。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、図３１Ａの手セグメントの第１のワイヤ部品の斜視図である。
【図３１Ｃ】図３１Ｃは、図３１Ａの手セグメントの第２のワイヤ部品の斜視図である。
【図３１Ｄ】図３１Ｄは、第２のワイヤ部品を巻きつける前の、図３１Ａの手セグメントの組立斜視図である。
【図３１Ｅ】図３１Ｅは、第２のワイヤ部品を巻きつけた後の、図３１Ａの手セグメントの組立斜視図である。
【図３２】図３２は、第１のワイヤ、一方向および二方向関節部、ならびにフレームを巻きつけられる第２のワイヤのフレームを含む、犬の形をした、ワイヤモデルの第６の例の側面斜視図である。
【図３３】図３３は、図３２のワイヤモデルのフレームの側面斜視図である。
【図３４】図３４は、図３２のワイヤモデルの頭部セグメントを形成するワイヤ部品の上面概略図である。
【図３５】図３５は、図３２のワイヤモデルの胴セグメントを形成するワイヤ部品の上面概略図である。
【図３６】図３６は、図３２のワイヤモデルの足セグメントを形成するワイヤ部品の上面概略図である。
【図３７Ａ】図３７Ａは、様々な姿勢の、図３２のワイヤモデルの概略図を示す。
【図３７Ｂ】図３７Ｂは、様々な姿勢の、図３２のワイヤモデルの概略図を示す。
【図３７Ｃ】図３７Ｃは、様々な姿勢の、図３２のワイヤモデルの概略図を示す。
【図３８】図３８は、代替的な一方向関節部の斜視図である。
【図３９】図３９は、女性の形をした、ワイヤモデルの第７の例の概略図である。
【図４０】図４０は、木の形をした、ワイヤモデルの第８の例の概略図である。
【図４１】図４１は、ブルドーザの形をした、ワイヤモデルの第９の例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、生物の例示的な第１のワイヤモデル１０が示される。第１のモデル１０は、第１のモデル１０に骨組みを提供するフレーム１２を含み、頭部本体セグメント１４、胸部本体セグメント１６、骨盤本体セグメント１８、２つの上腕本体セグメント２０、２つの前腕または下腕本体セグメント２２、２つの上腿本体セグメント２４、２つの下腿本体セグメント２６、２つの足本体セグメント２８、および２つの手本体セグメント３０を含む。本体セグメント１４〜３０のそれぞれは、ヒトなどの生物の本体セグメントまたは本体部品を表す。以下に詳細に論述されるように、本体セグメント１４〜３０はワイヤ部品を含む第１のワイヤから形成される。
【００１２】
頭部本体セグメント１４は、拡大／開放された部分３６を画定する２つのワイヤ部品３２および３４、ならびに隣接した接続端部３８によって形成されてもよい。ワイヤ部品３２、３４が角度オフセットされるように、ワイヤ部品３２がループ状に形成されて、ワイヤ部品３４のまわりに配置されてもよい。結果として、頭部本体セグメント１４は「開放」されている。本明細書で使用される「開放」は、要素が中心に空きスペースを有することを意味する。また、本体セグメントは「シースルー」でもよく、本明細書で使用される「シースルー」は、ある要素が、見る人がその要素を透かして見ることができるようになっており、すべての方向から要素の３次元形状を見ることができるようになっていることを意味する。以下に詳細に論述されるように、本体セグメントは、「開放」されているが「シースルー」でないことがある。ワイヤ部品３２および３４は、たとえば、はんだ付けによって連結されてもよい。本体セグメント１６〜２８は、同様に構成されてもよい。
【００１３】
代替例においては、頭部本体セグメント１４は、目、鼻、耳、口、および髪などの、１つまたは複数の顔の特徴を含むように形成されてもよい。エンドユーザが位置、したがって頭部本体セグメント１４の表情をカスタマイズできるように、このような顔の特徴は曲げることが可能なワイヤから形成されてもよい。結果として、モデル１０はエンドユーザによってカスタマイズ可能である。
【００１４】
ワイヤ部品３４は、ワイヤ部品３２の中で入れ子にされたループ３４ａ、一体の交差部３４ｂ、および一体の接続端部３８を含む。接続端部３８は、一対の同軸ループ４０（図３に対して最もよく示され、論述される）を含む。したがって、ループ３４ａ、交差部３４ｂ、および同軸ループ４０は、単一のワイヤ部品３４から形成される。交差部３４ｂ（図２参照）は任意選択であり、構造剛性を頭部本体セグメント１４（図１に示す）に加える。
【００１５】
胸部本体セグメント１６は、胸部本体セグメント１６が頭部本体セグメント１４と同様に開放されるように、角度オフセットされる複数のワイヤ部品４２によって形成されてもよい。ワイヤ部品４２は、一体の接続端部４４を含む。接続端部４４は、（後述のように）関節部を形成するために、首、肩、および腰に配置される。接続端部４４は、一対の同軸ループ４６（図３に最もよく示される）を含む。
【００１６】
再び図１を参照すると、骨盤本体セグメント１８が開放されるように、骨盤本体セグメント１８は、頭部セグメント１４と同様に複数のワイヤ部品４８によって形成されてもよい。ワイヤ部品４８は、同軸ループ５２を含む一体の接続端部５０を含む。接続端部５０は、（後述のように）関節部を形成するために、腰および臀部に配置される。
【００１７】
下腕本体セグメント２２は、下腕本体セグメント２４が開放されるように、角度オフセットされる別個のワイヤ部品５４、５６によってそれぞれ形成される。ワイヤ部品５４は、一体のループ５４ａおよび一体の接続端部５８を含む。また、ワイヤ部品５６は、一体のループ５６ａおよび接続端部６０を含む。ループ５４ａは、ループ５６ａの中で入れ子にされてもよい。接続端部５８、６０は、同軸ループ５８ａ、６０ａ（接続端部３８および４４に対して、図３に最もよく示される）を含む。上腕本体セグメント２０、上腿本体セグメント２４、および下腿セグメント２６は、下腕本体セグメント２２と同様に形成される。
【００１８】
図１および図４を参照すると、足本体セグメント２８は、別個のワイヤ部品６２、６４、６６によってそれぞれ形成される。ワイヤ部品６２は、足のように形づくられる一体のループ６２ａ、および一体の接続端部６８を含む。一体の接続端部６８は、接続端部３８（図２に示す）と同様の一対の同軸ループ６８ａを含む。ワイヤ部品６２は、ループ状ワイヤ部品６４および６６内で入れ子にされてもよい。足本体セグメント２８は、モデル１０（図１参照）が追加の支持部なしで平坦な表面上に立つことができるように平坦にすることができる、下側表面または底部７０をさらに含む。
【００１９】
再び図１を参照すると、手本体セグメント３０は、単一のワイヤ部品７０によってそれぞれ形成される。ワイヤ部品７０は、一体の別個の指７２、および接続端部３８（図３に示す）と同様の接続端部７４を形成する。接続端部７４は、（後述のように）関節部を形成するために手首に配置される。指７２は、（図２３Ｄに示すように）手セグメント３０が小物をつかむことを可能にする。
【００２０】
フレーム本体セグメント１４〜３０のそれぞれは、「骨格」としての機能を果たし、第１のモデル１０にその基本的な形状を提供する支持構造体である。また、各フレーム本体セグメント１４〜３０は、後述のように、本体セグメント１４〜３０の互いに対する相対的な動きを可能にする接続端部３８、４４（図３に示す）のような一体の接続端部を提供する。しかし、実際のヒトの骨格とは異なり、フレーム１２は、支持する本体部の中央の骨からは作られない。その代わりに、各フレームセグメント１４〜３０は、それが表している本体部の隙間の空いた一般的形状に、形作られるか形成される。たとえば、図１および図４で分かるように、フレーム足本体セグメント２８は、中心の空きスペース７５を有する、足の一般的な形状に形作られるか形成される。同様に、フレーム下腕セグメント２２は、中心の空きスペース７５を有する、前腕の一般的な形状に形作られるか形成され、フレーム頭部セグメント１４は、中心の空きスペース７５を有する、頭部の一般的な形状に形作られるか形成される。
【００２１】
図１を参照すると、あるいは、モデル１０は、（図示のとおり）胸部および骨盤本体セグメント１６、１８を含む２つ部分から成る胴セグメントの代わりに、一体型の胴セグメントを含んでもよい。さらに、モデル１０は一体型の肢本体セグメント（すなわち、腕および脚）を含んでもよい。しかし、このような一体型の本体セグメントは、複数の要素で構成される本体セグメントに比べて、モデル１０の運動性を減少させる。
【００２２】
フレーム１２は、モデル１０を支持し、ワイヤ３２（図１に示す）のように一体的にループおよび接続端部を形成することが可能な任意の材料から作られることもできる。一例として、フレーム１２はワイヤだけで形成されてもよい。「ワイヤ」は、「長さに比して小さい断面領域を有する金属材料」とここで定義される。ワイヤは円形の断面形状に限定されず、たとえば長方形、正方形、六角形などの任意の形状であってもよい。一例として、フレーム１２は、金属（たとえば、ステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウム、エポキシ被覆鋼、ビニル被覆鋼、陽極酸化仕上げされた鋼など）、プラスチック、複合材料（カーボンファイバーなど）、または任意のその他の好適な材料からも作ることができる。フレーム１２は基礎をなす材料の色を保持することができ、また、塗装、染色、被覆、または色を変えることができる任意のその他の手段によって、別の色に変えることができる。
【００２３】
再び図１を参照すると、モデル１０は、首関節部７６、腰関節部７８、２つの肩関節部８０、２つの肘関節部８２、２つの手首関節部８４、２つの臀部関節部８６、２つのひざ関節部８８、および２つの足首関節部９０をさらに含む。首関節部７６は、頭部セグメント１４を胸部セグメント１６に可動に連結する。腰関節部７８は、胸部セグメント１６を骨盤セグメント１８に可動に連結する。肩関節部８０は、各上腕セグメント２０を胸部セグメント１６に可動に連結する。肘関節部８２は、各上腕セグメント２０をそれぞれの対応する下腕セグメント２２に可動に連結する。手首関節部８４は、各下腕セグメント２２をそれぞれの対応する手セグメント３０に可動に連結する。臀部関節部８６は、骨盤セグメント１８を各上腿セグメント２４に可動に連結する。ひざ関節部８８は、各上腿セグメント２４を対応する下腿セグメント２６に可動に連結する。足首関節部９０は、各下腿セグメント２６をそれぞれの対応する足セグメント２８に可動に連結する。「腰関節部」７８が生きているヒトでは脊柱または椎骨によって可能な動きを置換する単一の関節部であること以外は、関節部７６〜９０は類似したヒトの関節部に対応する。関節部７６〜９０は、サイズが均一でもよい。
【００２４】
図１〜３を参照すると、関節部７６〜９０は、２本の軸、たとえばＸ軸およびＹ軸を中心とした動きを可能にする二方向関節部でもよい。関節部７６は、Ｘ軸およびＹ軸が互いから９０度オフセットされるように、Ｘ軸およびＹ軸を画定する二軸要素を含む。二軸要素は、ブラケット９２、第１のヒンジまたはファスナ９４、および、第２のヒンジまたはファスナ９６を含む。ファスナ９４は第１のヒンジ対を形成し、ファスナ９６は第２のヒンジ対を形成する。ブラケット９２は、開口９８および９９の対を画定する。開口９８はファスナ９４とともに、Ｙ軸を画定する。開口９９はファスナ９６とともに、Ｘ軸を画定する。第１のヒンジ対またはファスナ９４は、接続端部４４および一体の胸部セグメント１６（図１参照）がＹ軸を中心として移動することを可能にする同軸ループ４６を通して、接続端部４４をブラケット９２に可動に連結する。第２のヒンジ対またはファスナ９６は、接続端部３８および一体の頭部セグメント１４（図１参照）が胸部セグメント１６に対してＸ軸を中心として移動することを可能にする同軸ループ４０を通して、接続端部３８をブラケット９２に可動に連結する。ブラケット９２に結合されると、同軸ループ４０、４６はＸ軸およびＹ軸を画定し、したがって約９０度で角度オフセットされることができる。また、設置されるときに、ファスナ９４および９６は互いに約９０度で配置され得る。
【００２５】
図３を参照すると、ブラケット９２は、中心空きスペースＣを画定するために、一般に正方形に形づくられてもよい。あるいは、ブラケット９２は、必要な方向にファスナ９４、９６を支持する所要機能を提供する任意の形状であってもよい。例示的なブラケット形状は、長方形、円形、長円形、Ｕ字形、Ｃ字形、一対のＵ字形ブラケット、または一対のＣ字形ブラケットを含む。ブラケット９２が中心空きスペースＣを有するため、関節部７６〜９０は「開放」された関節部とすることができる。また、本実施形態において、関節部は「シースルー」でもよい。ブラケット９２は、ファスナ９４、９６を保持するために好適な任意の材料から作られてもよい。一例として、ブラケット９２は、金属または薄板金（たとえば、ステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウム、エポキシ被覆鋼、ビニル被覆鋼、陽極酸化仕上げされた鋼など）、プラスチック、または任意のその他のファスナ９４、９６を保持するために好適な材料から作られてもよい。
【００２６】
図２および図３に示す例において、各ファスナ９４、９６は、それぞれ、フレーム本体セグメント１４および１６（図１参照）の接続端部３８、４４上の正方形のブラケット９２に設置されるリベットでもよい。１つまたは複数の代替的な機械的ファスナは、たとえば、ねじ、またはナットおよびボルトなどのリベットの代わりに使用されてもよい。
【００２７】
ファスナ９４、９６は、正方形のブラケット９２への設置に好適な任意の材料から作られてもよい。一例として、ファスナ９４、９６は金属（たとえば、アルミニウム、ステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウム、エポキシ被覆鋼、ビニル被覆鋼、陽極酸化仕上げされた鋼など）、プラスチック（たとえば、ポリプロピレンおよびＡＢＳなど）、または任意のその他の好適な材料でもよい。
【００２８】
ファスナ９４、９６がリベットであるとき、リベットは、すべてのソリッドリベットの任意の組合せ、すべてのブラインドリベット、またはソリッドリベットおよびブラインドリベットの組合せでもよい。この構成は、フレーム本体セグメント１４、１６をブラケット９２に固定し、それによって、本体セグメント１４、１６を可動に結合する。モデル１０の本体セグメント１８〜３０は、同様に、可動に結合される。
【００２９】
再び図２〜３を参照すると、各リベット９４のファクトリヘッド９４ａは、ワイヤ同軸ループ４６の外側に配置されてもよく、各リベット９４のショップヘッド９４ｂは、正方形のブラケット９２の内側に配置されてもよい。各リベット９６のファクトリヘッド９６ａは、ワイヤ同軸ループ４０の外側に配置されてもよく、各リベット９６のショップヘッド９６ｂは、正方形のブラケット９２の内側に配置されてもよい。
【００３０】
また、関節部７６は、ファスナ９４、９６のファクトリヘッド９４ａ、９６ａとフレームワイヤ同軸ループ４６および４０との間にそれぞれ配置される、ばね要素またはスペーサ１００の対を含む。スペーサ１００は、ファスナファクトリヘッド９４ａ、９６ａとワイヤ同軸ループ４６および４０との間に、それぞれクッションを提供する。スペーサ１００は、ワイヤ同軸ループ４６、４０とブラケット９２との間の抵抗する動きを支援し、したがって、支持なしの立位などのポーズを維持する、本体セグメント１４、１６（図１参照）の能力を高める。抵抗の大きさは、スペーサ１００の材料特性および寸法によって決定されてもよい。
【００３１】
スペーサ１００は、関節部７６の中での抵抗を緩衝可能または提供可能な任意の材料から作ることもできる。緩衝手段スペーサは、関節部での動きに抵抗する。ばね要素またはスペーサ１００は、関節部７６での動きに抵抗するために、ループ４６、４０に作用する摩擦力およびばね力Ｓ（図２参照）を提供する。一例として、スペーサ１００は、金属（たとえば、ステンレス鋼、ばね用金属、鉄、銅、アルミニウム、エポキシ被覆鋼、ビニル被覆鋼、陽極酸化仕上げされた鋼など）、プラスチック（たとえば、アセテートまたはポリ塩化ビニル）、または任意のその他の好適な材料から作られてもよい。スペーサ１００は、図２および図３に示すように環状でもよく、または、関節部７６の中での抵抗を緩衝可能または提供可能な任意のその他の形状でもよい。
【００３２】
図１〜３を参照すると、関節部７６は、モデル１０の関節部７８〜９０の例示である。したがって、関節部７８〜９０は、ブラケット９２、ファスナ９４および９６、スペーサ１００、ならびに、接続部分または端部３８および４４のような接続端部で形成される。
【００３３】
図１を参照すると、モデル１０はヒトであるため、比率がヒトとして認識できるならば、任意のサイズとすることができる。さらに、図１および図５Ａに示すように、モデル１０本体セグメントの寸法（すなわち、幅Ｗ、高さＨ、および奥行Ｄ）は修正されてもよく、モデル１０の体格は、たとえば、細め、大きめ、またはよりスポーツマンタイプのヒトを表すように変更する。任意選択的に、足セグメント２８は、支持なしの立位の場合の、モデル１０の基礎に安定性を加えるために、その他の本体セグメント１４〜２６および３０に対する通常の比率より大きくてもよい。
【００３４】
図５Ａ〜５Ｄを参照して、二方向首関節部７６の動きによる、胸部セグメント１６に対する頭部セグメント１４の動きがここで論述される。二方向首関節部７６は、二方向開放関節部７８〜９０（図１参照）のすべての例示であり、すべての二方向関節部７８〜９０の機能を図示するために示され、記載される。図２および図５Ａを参照すると、頭部セグメント１４がＸ軸のまわりを順方向Ｆに移動するとき、接続端部３８（図３参照）および一体の頭部セグメント１４はファスナ９６のまわりを前方に回転する。一方、正方形のブラケット９２（図２参照）および胸部接続端部４４は、動かないままである。
【００３５】
図２および図５Ｂを参照すると、頭部セグメント１４がＸ軸のまわりを逆方向Ｂに移動するとき、接続端部３８（図３参照）および一体の頭部セグメント１４は逆に回転する。一方、正方形のブラケット９２および接続端部４４（図２参照）は、動かないままである。
【００３６】
図２および図５Ｃを参照すると、頭部セグメント１４がＹ軸のまわりを右側方向Ｒに移動するとき、ブラケット９２は胸部接続端部４４に対してファスナ９６のまわりを回転し、胸部接続端部４４は動かないままである。同時に、接続端部３８も動かないままである。あるいは、頭部セグメント１４およびブラケット９２は動かないままで、且つ接続端部４４はＹ軸に対して移動するように、胸部セグメント１６をＹ軸のまわりを右に動かすことができる。
【００３７】
図２および図５Ｄを参照すると、頭部セグメント１４がＹ軸のまわりを左側方向Ｌに移動するとき、ブラケット９２は胸部接続端部４４に対してファスナ９６のまわりを回転し、胸部接続端部４４はブラケット９２に対して動かないままである。同時に、接続端部３８はブラケット９２に対して動かないままである。あるいは、頭部セグメント１４およびブラケット９２は動かないままで、且つ接続端部４４はＹ軸に対して移動するように、胸部セグメント１６をＹ軸のまわりを左に移動することができる。
【００３８】
図１、５Ａ、５Ｃを参照すると、二方向首関節部７６および二方向関節部７８〜９０は、それぞれ、２本の軸（Ｘ軸およびＹ軸）のまわりの４つの方向、つまり、前方Ｆ、後方Ｂ、右側Ｒ、および左側Ｌに移動することが可能である。また、複合運動も可能であり、関節部の相対的な動きが２本の軸のまわりに連続して生じる。たとえば、頭部セグメント１４は、Ｘ軸のまわりを順方向で回転し、次にＹ軸のまわりを回転することができ、こうようにして、モデル１０によって作り出させるポーズの数が増加する。代替的な例では、モデル１０は首関節部７６に三方向関節部を含んでもよい。
【００３９】
図１および図３を参照すると、関節部７６〜９０のこのような範囲の動きおよびスペーサ１００の抵抗により、各本体セグメント１４〜３０を多数の姿勢で配置することが可能になり、モデル１０を様々なヒトのようなポーズにすることが可能になる。図１および図６は、支持なしの立位のモデル１０を示す。支持なしの立位において、モデル１０は単独でサポートなく立っており、モデルは立位のままでいることが可能である。図１において、モデル１０は異なる姿勢のそれぞれの腕を有する。一方の腕は一般に直線であり、もう一方の腕は肘関節部８２に一般に曲がっている。
【００４０】
図６において、モデル１０は支持なしの立位でポーズをとり、腕セグメント２０、２２および手セグメント３０が一直線に並び、胸部および骨盤セグメント１６、１８の近くにある。また、モデル１０は、上腿および下腿セグメント２４、２６も一直線に並ぶ。このポーズでは、腰関節部７８が、胸部セグメント１６、頭部セグメント１４、上腕および下腕セグメント２０、２２、ならびに手セグメント３０を含む上側の本体セグメントの重量を支持するために十分な抵抗を有することが理解できる。このポーズでは、足首関節部２８が、その上方のモデル１０の重量を支持するために十分な抵抗を有することが理解できる。ひざおよび臀部関節部８８、８６は、その上方のモデル１０の部分を同様に支持する。
【００４１】
図７において、モデル１０が表面Ｓの上で支持なく直立した座位となるように、モデル１０はポーズをとる。モデル１０は、交差した位置にある上腿セグメント２４を有する。図７で、第１の代替的なフレーム手セグメント３０’が変更され、手セグメント３０’は、指７２（図１参照）を有する代わりに、より一般的なミトン形状で形成される。
【００４２】
図８Ａ〜８Ｉを参照すると、モデル１０の概略図が、さまざまな例示的なポーズで示される。図８Ａは、脚を交差した着席ポーズのモデル１０を示す。図８Ｂは、表面Ｓの上で、一方の脚で立ったポーズのモデル１０を示す。肩、肘、および手首関節部８０、８２、８４は、上向き姿勢で腕の重量を支持するために、十分な抵抗を有する。足首関節部９０はその上方のモデル１０の重量を支持するための十分な抵抗を有し、本体部品は片足でモデル１０の釣合いをとるように調整できる。
【００４３】
モデル１０の広範囲の運動性は、図８Ｃ〜８Ｉにさらに示される。図８Ｃは、ジャンプするポーズのモデル１０を示す。図８Ｄは、前後に脚を開いたポーズのモデル１０を示す。図８Ｅは、手を振るポーズのモデル１０を示す。図８Ｆは、前屈ポーズのモデル１０を示す。図８Ｇは、後屈ポーズのモデル１０を示す。手首および足首関節部８４、９０は、モデル１０の重量を支持するために、十分な抵抗を有する。腰関節部７８を間に有する、別個の胸部および骨盤セグメント１６、１８を有するモデル１０の構造により、図８Ｇに示される運動性が可能となる。図８Ｈは、一方の腕を下げ、一方の腕を上げた、脚を曲げて座る姿勢のモデル１０’を示す。モデル１０’は、たとえば、プラスチック、木などの非金属材料から形成される頭部セグメント１４’を含んでもよい。このような非金属材料は、ワイヤフレームの上に形成されてもよく、または、当業者に公知の任意の方法でそれに連結されてもよい。図８Ｉは、脚を前方にまっすぐ伸ばして座るモデル１０’’を示す。モデル１０’’は、たとえば、プラスチック、木などの非金属材料から形成される足セグメント２８’’を含んでもよい。このような非金属材料は、ワイヤフレームの上に形成されてもよく、または、当業者に公知の任意の方法でそれに連結されてもよい。
【００４４】
すべての関節部がアンロックされており、常に動かすことが可能であるから、モデル１０のポーズを次々に変えるために、ユーザはモデル１０のいずれの要素もアンロックする必要はない。モデル１０に、図８Ｂの一方の脚で立ったポーズなどの、いくつかのポーズをとらせるために、モデルが片足でバランスをとるように本体セグメントが配置されるまで、ユーザは試行錯誤をして、モデル１０のバランスをとる必要があってもよい。この繰り返しの試行錯誤プロセスは、アンロックされている関節部により、より簡単である。関節部がスペーサ１００（図３参照）により、動きに対する抵抗を提供するため、支えのないモデルを保持または維持するための繰り返しプロセスにおいて、各ポーズを試行することができる。
【００４５】
図９および図１０を参照すると、二方向密閉関節部７６’が示される。関節部７６’のブラケット９２’が中実で、したがって関節部７６の空きスペースＣがないこと以外は、二方向密閉関節部７６’は図２および図３の関節部７６と同様である。また、関節部７６’はスペーサ１００（図３に示す）がないが、必要に応じて、スペーサ１００は関節部７６’で使用することができる。関節部７６’は、モデル１０に使用されてもよい。前述のように、関節部７６’はＸおよびＹ軸のまわりの動きを可能にするために、関節部７６のように機能する。ブラケット９２’は、ブラケット９２を形成するために開示された薄板金または任意のその他の材料から形成されてもよい。
【００４６】
図１１を参照すると、第２の例示的なワイヤモデル１１０が示される。モデル１１０は、図１のモデル１０と同様である。モデル１１０は、まっすぐな脚、１本のまっすぐな腕、および１本の曲げられた腕を有する支持なしの立位で示される。モデル１０に対して論述されたように、モデル１１０はさまざまな、生きているような姿勢でのポーズが可能である。図１１Ａは、コンピュータモニタなどの装置Ｄにもたれているモデル１１０を示す。
【００４７】
再び図１１を参照すると、モデル１１０は、本体セグメント１１４〜１３０を形成する第１のワイヤによるフレーム１１２を含む。しかし、モデル１１０は、本体セグメント１１４〜１２８のまわりに配置される第２のワイヤ１３１をさらに含む。
【００４８】
第２のワイヤ１３１は、ヒトなどの生物の対応する本体部の一般外貌を提供するように、各フレームの本体セグメント１１４〜１２８に巻きつけられてもよい。たとえば、図１２に示すように、ワイヤ１３１は、結果として生じる下腿セグメント１２６が、一般にヒトの下腿形状に似ているように、フレーム下腿セグメント１２６に巻きつけられる。同様に、ワイヤ１３１は、結果として生じる足セグメント１２８が、一般にヒトの足の形状に似ているように、フレーム足セグメント１２８に巻きつけられる。さらに、ワイヤ１３１は、ワイヤ１３１間に存在し得るギャップ「ｇ」を有して巻きつけられてもよく、結果として、本体セグメント１１４〜１２８およびモデル１１０は「シースルー」である。他の実施形態において、第２のワイヤ１３１は、ギャップ「ｇ」を最小にする、または除くように巻きつけられ、本体セグメント１１４〜１２８の一部またはすべてがもはや「シースルー」ではないようにしてもよい。
【００４９】
さらに、モデル１０は本体セグメント１１８〜１３０および／または関節部の上にカバーをさらに含み、一方または両方がもはや「シースルー」でないようにしてもよい。このようなカバーは、糸の巻かれたフィラメント、プラスチックまたは複合材料、肌を模したプラスチック、あるいは、たとえば布の衣類でもよい。
【００５０】
図１２を参照すると、底面１７０が平坦なままであるように、第２のワイヤ１３１は各フレーム足セグメント１２８に巻きつけられ、モデル１１０（図１１参照）はさらなる支持部なしで平坦な表面の上に立つことが可能となる。図１１に示すように、フレーム手セグメント１３０は、指１７２が小物を（後述のように）つかむことができるように、第２のワイヤ１３１がないままである。関節部１７６〜１９０は、第２のワイヤ１３１で巻きつけられない。
【００５１】
ワイヤ１３１は、周囲にワイヤ１３１を配置することが可能な任意の手段によって、フレーム本体セグメント１１４〜１２８に巻きつけられることが可能である。一例として、第２のワイヤ１３１は、手によって、または、機械によって、または、２つの組合せによって巻きつけることができる。
【００５２】
第２のワイヤ１３１は、任意の数のワイヤセグメントが含まれてもよい。たとえば、第２のワイヤ１３１は、本体セグメント１１４〜１２８のすべてに巻きつけられる１本の連続したワイヤでもよい。第２のワイヤ１３１はいくつかのワイヤセグメントを含み、それぞれが別個の内部フレーム本体セグメント１１４〜１２８に巻きつけられてもよい。また、第２のワイヤ１３１はいくつかのワイヤセグメントでもよく、１つまたは複数のワイヤセグメントが各本体セグメント１１４〜１２８に巻きつけられてもよい。第２のワイヤ１３１は、たとえば、第２のワイヤ１３１をフレーム１１２にはんだ付けすることによって、フレーム１１２の第１のワイヤに連結されてもよい。
【００５３】
図１１に示すように、フレーム１１２を形成する例示的な第１のワイヤ１３２、１４２、および１５４などの第１のワイヤは、第２の巻き付けるワイヤ１３１より太い。結果として、フレーム１１２は構造用支持材を提供し、ワイヤ１３１は第１のワイヤ１３２、１４２、および１５４より容易に曲げられ得る。
【００５４】
第２のワイヤ１３１は、フレーム１１２に巻きつけることが可能な任意の材料から作ることができる。一例として、第２のワイヤ１３１は、金属（たとえば、ステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウム、エポキシ被覆鋼、ビニル被覆線など）、プラスチック、または任意のその他の好適な材料からも作ることができる。第２のワイヤ１３１は基礎をなす材料の色を保持することができ、また、塗装、染色、被覆、または色を変えることができる任意のその他の手段によって、別の色に変えることができる。
【００５５】
図１３を参照すると、第３の例示的なワイヤモデル２１０が示される。モデル２１０は、図１のモデル１１０と同様である。モデル２１０は、モデル１１０と同様の支持なしの立位で示される。モデル１０に対して論述されたように、モデル２１０はさまざまな、生きているような姿勢でのポーズが可能である。
【００５６】
モデル２１０が関節部２７６〜２９０のまわりに配置される第２のワイヤ２３１を含むこと以外は、モデル２１０はモデル１１０と同様である。第２のワイヤ２３１は、（図１１に示すように）第２のワイヤ１３１に対して論述されたように、同じ方法かつ同じ材料で形成することができる。
【００５７】
図１４を参照すると、第４の例示的なワイヤモデル３１０が示される。モデル３１０は図１のモデル１０と同様であり、首関節部３７６、肩関節部３８０、臀部関節部３８６、およびひざ関節部３８８に配置される二方向関節部を含む。モデル１０に対して前述したように、二方向関節部３７６、３８０、３８６、および３８８が構成されて、機能する。モデル３１０は腰関節部３７８、肘関節部３８２、手首関節部３８４、および足首関節部３９０に配置される三方向開放関節部を含むため、モデル３１０は図１のモデル１０と異なる。三方向関節部３７８、３８２、３８４、３９０は、三軸、たとえばＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を中心とした動きを可能にする。
【００５８】
図１４および図１５〜１６を参照して、ここで、三方向関節部３７８、３８２、３８４、および３９０が、足首関節部３９０に関して詳細に論述される。接続端部３３８が変更され、第２のブラケット３０１が加えられたこと以外は、三方向足首関節部３９０は二方向関節部７６（図２〜３に示す）と同様である。関節部３９０は、第１のブラケット３９２、第２のブラケット３０１、（図１４の下腿セグメント３２６の）接続端部３３８、第１のファスナ３９４、および第２のファスナ３９６を含む。
【００５９】
第２のブラケット３０１はＵ字形または馬蹄形でもよく、開口３９８および３９９に直交する開口３０３を画定する。開口３０３は、Ｚ軸を画定する。また、組立てられたとき、第２のブラケット３０１は、Ｘ軸および開口３９９と同軸の開口３０４を画定する。また、ループ３３８もＺ軸と同軸であるように、下腿セグメント３２６の接続端部３３８は曲げられてもよい。さらなるピボットまたは第３のファスナ３０５は、下腿セグメント３３８を第２のブラケット３０１に可動に結合させる。また、関節部３９０は、ファスナ３０５と接続端部３３８との間に配置されるスペーサ３０６を含む。スペーサ３０６は（図３の）スペーサ１００と同様でもよく、ポーズを維持するための抵抗を提供するために、同様に機能する。スペーサ３０６は、（図１の）スペーサ１００に対して前述した任意の材料から作ることができる。
【００６０】
（図３の）ファスナ９４、９６に対して前述したように、ファスナ３０５はリベットまたはその他のファスナでもよい。また、（図２〜３の）ファスナ９４、９６に対して前述したように、ファスナ３０５が設置されてもよい。第２のブラケット３０１は、（図３の）ブラケット９２に対して論述された同じ材料から作られてもよい。
【００６１】
図１４を参照すると、三方向腰関節部３７８は、足首関節部３９０と同様である。しかし、腰関節部３７８は、モデル３１０において、第２のブラケット３０１’が正方形のブラケット３９２の下にあるように方向づけられてもよく、しかし、反対の方向も使用されてもよい。三方向肘関節部３８２および手首関節部３８４は、モデル３１０において、足首関節部３９０のように方向づけられてもよい。
【００６２】
図１４および図１７Ａ〜１７Ｉを参照すると、モデル３１０のフレーム３１２は、とりわけワイヤまたはワイヤ曲り部を最小にし、臀部関節部３８６の可動域を増加させ、三方向関節部３７８、３８２、３８４、および３９０に対応するために変更されている。ここで、モデル３１０の変更されたフレーム３１２が詳細に論述される。フレーム３１２は、「開放」された本体セグメント３１４、３１６、３１８、３２０、３２２、３２４、３２６、３２８、および３３０を含むように構成されてもよい。
【００６３】
フレーム頭部本体セグメント３１４は、２つのワイヤ３３２および３３４を含む。ワイヤ部品３４（図１参照）に対して前述したように、ワイヤ部品３３４は首関節部３７６の一部を形成する一体の接続端部３３８を含む。ワイヤ部品３３２は、ワイヤ部品３３４の外側でもよい。
【００６４】
図１４および図１７Ｂを参照すると、フレーム胸部セグメント３１６は、５つのワイヤ３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄ、および３２４ｅを含んでもよい。ワイヤ部品３４２ａはループでもよい。ワイヤ部品３４２ｂは、肩関節部３８０の一部を形成する２つの一体の接続端部３４２ｂ’および３４２ｂ’’を含むために曲げられてもよい。ワイヤ部品３４２ｃは、一体のループおよび一体の接続端部３４０を含んでもよい。接続端部３４０は、首関節部３７６の一部を形成してもよい。ワイヤ部品３４２ｄは、それぞれ、肩関節部３８０および腰関節部３７８の一部を形成してもよい一体の接続端部３４２ｄ’および３４２ｄ’’を含むために曲げられてもよい。接続端部３４２ｂ’および３４２ｄ’は、肩関節部３８０の一部を形成するために交差する。ワイヤ部品３４２ｅは、それぞれ、肩関節部３８０および腰関節部３７８の一部を形成してもよい一体の接続端部３４２ｅ’および３４２ｅ’’を含むために曲げられてもよい。接続端部３４２ｂ’’および３４２ｅ’は、肩関節部３８０の一部を形成するために交差する。接続端部３４２ｄ’’および３４２ｅ’’は、腰関節部３７８の一部を形成するために交差する。
【００６５】
図１４および図１７Ｃを参照すると、フレーム下腿セグメント３２６は、２つのワイヤ３２６ａおよび３２６ｂを含んでもよい。前腕セグメント２２に対して前述のように、ワイヤ部品３２６ａは（図１の）前腕セグメント２２のワイヤ５４と同様に、一体の接続端部３２６ａ’を含む。しかし、ワイヤ部品３２６ａは、（図１５で最もよく分かるように）三方向足首関節部３９０の一部であるファスナ３０５を避けるように構成されるノッチ付の部分３２６ａ’’も含んでもよい。さらに、図１５〜１６に対して前述したように、ワイヤ部品３２６ｂは、三方向足首関節部３９０への接続のためにＺ軸と同軸の一体の同軸ループ３４０（図１６参照）を含んでもよい。ワイヤ部品３２６ｂの上端部は、接続端部３２６ａ’の内側にあるように入れ子にされてもよい。ノッチ付の部分３２６ａ’’を含むワイヤ部品３２６ａの下端部は、同軸ループ３４０の内側にあるように入れ子にされてもよい。
【００６６】
図１７Ｄおよび図１７Ｅを参照すると、上腕セグメント３２０および下腕セグメント３２２は、図１７Ｃに対して前述したように、下腿部品３２６ａおよび３２６ｂと同様の２つのワイヤ部品からそれぞれ形成されてもよい。
【００６７】
図１７Ｆを参照すると、上腿セグメント３２４は、図１に対して前述した前腕セグメント２２のように形成されてもよい。上腿セグメント３２４は、２つのワイヤ部品３２４ａおよび３２４ｂから形成されてもよい。ワイヤ部品３２４ａは、一体の接続端部３２４ａ’および湾曲した端部３２４ａ’’を含む。ワイヤ部品３２４ｂは、一体の接続端部３２４ｂ’および湾曲した端部３２４ｂ’’を含む。湾曲した端部３２４ｂ’’は接続端部３２４ａ’の内側にあるように入れ子にされてもよく、湾曲した端部３２４ａ’’は接続端部３２４ｂ’の内側にあるように入れ子にされてもよい。
【００６８】
図１４および図１７Ｇを参照すると、第１のワイヤ部品３４８ａが、腰関節部３７８のファスナ３０５’を避けるために、下腿ワイヤ部分３２６ａ’’と同様のノッチ付の部分３４８ａ’を含む以外は、骨盤セグメント３１８は骨盤セグメント１８（図１に示す）と同様に形成されてもよい。さらに、第２のワイヤ部品３４８ｂは、臀部関節部３８６（図１４参照）による脚の可動域の干渉をより少なくできるように、より長円形の形状を有するように変更されている。第２のワイヤ部品３４８ｂは、（前述のように）Ｚ軸を中心とした動きを可能にするために、同軸ループ３４８ｂ’を有する接続端部を含むように、さらに変更されている。第３のワイヤ部品３４８ｃは、（図１の）骨盤１８の同様のワイヤ４８のようであってもよい。接続端部３４８ａ’’および３４８ｃ’は、臀部関節部３８６の一部を形成する。
【００６９】
図１４および図１７Ｈを参照すると、足セグメント３２８は３つのワイヤ部品３６２、３６４、および３６６から形成されてもよく、ワイヤ部品６２、６４、および６６（図１参照）と同様であってもよい。ワイヤ部品３６２は平坦なセグメント３６２ａを含んでもよく、ワイヤ部品３６６は平坦なセグメント３６６ａを含む。平坦なセグメント３６２ａおよび３６６ａにより、足セグメントの平坦な底部が実現可能となる。図１７Ｉを参照すると、手セグメント３３０は、図１の手セグメント３０のように形成されてもよい。
【００７０】
図１８Ａ〜Ｄを参照して、ここで、三方向足首関節部３９０の動きによる、下腿セグメント３２６に対する足セグメント３２８の動きが論述される。図１６および図１８Ａを参照すると、足セグメント３２８がＸ軸のまわりを順方向Ｆに動くとき、連結された足セグメント３２８とともにブラケット３９２および接続端部３４４は、ファスナ３９６のまわりを前方に回転する。一方、第２のブラケット３０１および接続端部３３８は、動かないままである。
【００７１】
図１６および図１８Ｂを参照すると、足セグメント３２８がＸ軸のまわりを逆方向Ｂに動くとき、一体の足セグメント３２８とともにブラケット３９２、接続端部３４４は、ファスナ３９６のまわりを後方に回転する。一方、第２のブラケット３０１および接続端部３３８は、動かないままである。
【００７２】
図１６および図１８Ｃを参照すると、足セグメント３２８がＹ軸のまわりを右側方向Ｒまたは左側方向Ｌに動くとき、一体の足セグメント３２８とともに接続端部３４４は、ファスナ３９４のまわりを回転する。一方、接続端部３３８および第２のブラケット３０１は、動かないままである。
【００７３】
図１６および図１７Ｄを参照すると、足セグメント３２８がＺ軸のまわりを内側方向Ｃ１または外側方向Ｃ２に回転するとき、連結された第１のブラケット３９２および足セグメント３２８とともに第２のブラケット３０１はファスナ３０５のまわりを回転する。連結された足セグメント３２８とともにブラケット３０１および３９２は、（Ｚ軸のまわりを）内側方向Ｃ１または外側方向Ｃ２のいずれかに、３６０度以上回転させることが可能である。基本的に、足セグメント３２８は、ピボット３０５（第３またはＺ軸）のまわりを連続的に回転可能で、３６０度以内または３６０度を超えた任意の点で停止可能でもよい。したがって、三方向足首関節部３９０は、三軸Ｘ、Ｙ、およびＺのまわりに６つの方向、つまり、前方Ｆ、後方Ｂ、右Ｒ、左Ｌ、内側Ｃ１、および外側Ｃ２に動くことが可能である。
【００７４】
また、複合運動も可能であり、関節部の相対的な動きは、連続して１つ以上の軸のまわりに生じる。たとえば、足セグメント３２８は、Ｘ軸のまわりを順方向Ｆに回転し、次にＺ軸のまわりを回転することが可能であり、このようにして、モデル３１０によってもたらすことが可能なポーズの数が増加する。
【００７５】
図１４〜１６を参照すると、三方向足首関節部３９０は、三方向開放関節部３７８、３８２、および３８４のすべてを代表する。したがって、関節部３７８、３８２および３８４は、先に説明された関節部３９０のように構成され、機能してもよい。
【００７６】
このような三方向の動きにより、モデル１０に対して前述したように、モデル３１０は多数のヒトのような姿勢で配置することができ、さらに、後述の、Ｚ軸を中心とした動きを利用するさらなるポーズが可能となる。
【００７７】
図１９を参照すると、第２の例示的な三方向腰関節部３７８ａが示される。三方向関節部３７８ａは図１５および図１６の関節部３９０と同様であり、第１および第２のブラケット３９２ａおよび３０１ａを含む。しかし、関節部３７８ａにおいて、（図１６の）環状スペーサ３００は、波形スペーサ３００ａによって置換されている。また、関節部３７８ａは、（図１６の）さらなるスペーサ３０６がない。他の例においては、さらなる波形スペーサ３００ａは、同軸ループ３３８ａとリベット３０５ａとの間に配置されてもよい。関節部３７８ａは、モデル３１０とともに使用されてもよい。スペーサ３００ａが数千サイクルの関節運動にも耐えることができる抵抗を提供すること以外は、波形スペーサ３００ａは（図１６の）スペーサ１００のように機能する。波形スペーサ３００ａは、図１６のスペーサ１００に対して開示された材料から形成されてもよい。波形スペーサ３００ａは、加圧下で形状を保持することが可能な任意の可撓性材料、たとえば、ばね用金属またはばね鋼（ステンレスまたは亜鉛めっき）、プラスチック、または複合プラスチックなどであってもよい。各波形ワッシャ３００ａは、８００ＭＰａまたはさらに具体的には８４０ＭＰａ〜８６０Ｍｐａを上回る強度を示してもよい。特定の関節部のために必要な引張強度の大きさは、関節部における荷重、スペーサの材料および構成、ならびに関節部で使用されるスペーサの数を含むが、これに限定されない複数の要因によって決まってもよい。
【００７８】
波形スペーサまたはワッシャ３００ａは、無負荷状態および負荷状態を有する。スペーサ３００ａが図１５で設置されて示されるスペーサ１００と同様に設置されるときに生じる負荷状態において、ワッシャ３００ａの設置された厚さは無負荷時の厚さより薄いが、ワッシャ３００ａは設置されるとき、完全に平らではない。結果として、設置された状態において、ワッシャ３００ａは圧縮されていて、Ｘ軸およびＹ軸のまわりの動きを制限するために、隣接構造に対してばね力を与える。リベット３９４ａまたは３９６ａに隣接した表面３００ａ’または３００ｂ’とともに設置できるように、波形ワッシャ３００ａは対称形である。
【００７９】
図２０を参照すると、第３の例示的な三方向腰関節部３７８ｂが示される。波形スペーサ３００ａが円錐スペーサ３００ｂによって置換されていること以外は、三方向関節部３７８ｂは図１９の関節部３７８ａと同様である。他の例においては、さらなる円錐スペーサ３００ｂが、同軸ループ３３８ｂとリベット３０５ｂとの間に配置されてもよい。関節部３７８ｂは、モデル３１０とともに使用される。円錐スペーサ３００ｂは波形スペーサ３００ａのように機能し、動きに抵抗するために、関節部３７８ａでばね力を与える。円錐スペーサ３００ｂは対称形ではなく、ワッシャ３００ｂのより幅の広い底面３００ｂ’が正方形のブラケット３９２ｂに隣接するように設置されてもよい。円錐スペーサ３００ｂは、図１６のスペーサ１００または図１９の波形スペーサ３００ａに対して開示された材料から形成されてもよい。
【００８０】
本体セグメントのサイズに対する三方向腰関節部３７８ｂのサイズは、関節部で必要な強さによって拡大または縮小してもよい。さらに、（図１４の）モデル３１０のすべての関節部は、同じサイズでもよく、または、いくつかの関節部（腰関節部３７８など）は、関節部でさらなる抵抗を提供するために、他のものより大きくてもよい。
【００８１】
図２１を参照すると、第５の例示的なワイヤモデル４１０が示される。モデル１１０（図１１参照）に対して前述のように、モデル４１０は、モデル４１０が第２のワイヤ１３１と同様の第２のワイヤ４３１で巻きつけられること以外は、図１４のモデル３１０と同様である。モデル４１０は、まっすぐな脚、１本のまっすぐな腕、および１本の曲げられた腕を有する支持なしの立位で示される。図１３のモデル２１０に対して前述したように、モデル４１０は第２のワイヤ４３１で巻きつけられる関節部を含むために、さらに変更されてもよい。
【００８２】
図１、図１１、図１３〜１４、および図２１を参照すると、モデル３１０および４１０はモデル１０、１１０、および２１０のようにポーズが可能である。しかし、モデル３１０および４１０は、三方向関節部３７８、３８２、３８４、および３９０のために、さらなるポーズで配置することができる。図２２Ａは、足首関節部４９０と関連する（図１８Ｄの）Ｚ軸のまわりでの足セグメント４２８の内側への回転を伴う、支持なしの立位でポーズをとるモデル４１０を示す。
【００８３】
図２２Ｂは、足首関節部３９０と関連するＺ軸（図１８Ｄに示す）のまわりでの足セグメント３２８の外側への回転を伴う、表面Ｓ上で支持なしで着席した姿勢のモデル３１０を示す。さらに、胸部セグメント３１６および骨盤セグメント３１８は、腰関節部３７８と関連するＺ軸（図１８Ｄに示す）のまわりで互いに対して回転する。
【００８４】
図２２Ｃは、腰関節部４７８ａおよび足首関節部４９０ａでの相対的な回転を伴う、モデル３１０（図２２Ｂに示す）のようにポーズをとるモデル４１０ａを示す。図７に対して前述したように、モデル４１０ａはミトン形状の手セグメント４３０ａを含む。
【００８５】
図２２Ｄは、表面Ｓ上で寄りかかった座位のモデル４１０を示す。モデル４１０は、座位のままであることが可能である。モデル４１０は、関連するＺ軸のまわりに回転された手４３０、および関連するＺ軸のまわりに回転された脚４２８を伴って、後方に曲げられている。モデル４１０において、一方の手４３０は、指４７２の間で紙片Ｐをつかんでいる。指４７２は、紙、切手、名刺、グリーティングカード、パンフレット、または任意のその他の好適な物などの任意の小物をつかむことが可能である。また、指は、ペンおよびその他の物をつかむために曲げられてもよい。形成される別個の指を持つ、（図１および図６の）モデル１０、（図１１の）モデル１１０、（図１３の）モデル２１０、（図１４および図２３Ｂの）モデル３１０、ならびに（図２１および図２２Ａの）モデル４１０は、同様に小物をつかむことができる。
【００８６】
図２３Ａは、表面Ｓ上で支えなしに逆立ちするモデル４１０の概略図を示す。このポーズにおいて、腰関節部４７８が、骨盤Ｐ、腿Ｌ、および足Ｆを含む下側本体セグメントの重量および関連する関節部の重量を支持するために十分な抵抗を有することは、理解できる。このポーズでは、手首関節部４８４、ならびに肘および肩関節部４８２、４８０が、その上方のモデル４１０の重量を支持するために十分な抵抗を有することは、理解できる。逆立ちのモデル４１０は、手４３０でバランスをとる。（図１６に示すブラケット３９２の表面３９２’と同様の）第１のブラケット４９２の平坦な端部は、支持なしで逆立ちするモデル４１０のバランスをとるためのさらなる表面を提供し得る。モデル４１０は、また、支えられていないまたは支持なしで１本の腕で逆立ちのポーズをとるために、関節部での十分な抵抗を有する。また、モデル４１０は逆立ちでポーズをとることができ、頭部セグメント４１４を表面Ｓに接触させ、一方または両方の手で、逆立ちするモデル４１０がバランスをとる支援をすることができる。
【００８７】
図２３Ｂは、表面Ｓから片手でぶら下がった姿勢のポーズをとるモデル４１０の概略図を示す。手首関節部４８４は、モデル４１０の落下を引き起こす、下腕４２２に対する手４３０の移動なしに、その下のモデル４１０の重量を支持するために十分な抵抗を有する。モデル４１０は、両手でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、手首関節部４８４の十分な抵抗を有する。モデル４１０は、登山をシミュレーションし得る、片腕または両腕の前腕でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、肘関節部４８２の十分な抵抗を有する。モデル４１０は、片方または両方の腕でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、肩関節部４８０の十分な抵抗を有する。モデル４１０は、片手または両手でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、足首関節部４９０の十分な抵抗を有する。モデル４１０は、ひざを曲げて片足または両足でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、ひざ関節部４８８の十分な抵抗を有する。モデル４１０は、片脚または両脚でぶら下がった姿勢のポーズをとるための、臀部関節部４８６の十分な抵抗を有する。また、モデル１０の上部または下部が、腰関節部３７８で屈曲した表面Ｓからぶら下がるように、モデル４１０はポーズをとることもできる。また、モデル４１０は横たわる、または膝肘位の姿勢で配置することができる。
【００８８】
図２３Ｃは、手４３０の間にペンなどの小物Ｏを有するポーズをとる、図２３Ｂのモデル４１０の下腕部分４２２の概略図を示す。物Ｏは、表面Ｓから間隔をあけて配置されてもよいが、表面Ｓに接触してもよい。また、図２４Ｂの肘関節部４８３は、手４３０または前腕４２２で水平にバランスをとられる、紙、ペンなどの小物をつかむための十分な強さを有する。
【００８９】
図２４を参照すると、例示的な三方向関節部５７８が示される。Ｘ軸を含む三軸のまわりの動きを提供するという点で、三方向関節部５７８は関節部３９０（図１６参照）と同様である。しかし、関節部５７８は、ブラケット３０１と同様の、第１および第２のＵ字形ブラケット５０１ａおよび５０１ｂを含んでもよい。ブラケット５０１ａ、ｂは、ファスナ３９６（図１６参照）と同様のファスナ５９６で可動に結合する。ブラケット５０１ａ、ｂは、ファスナ３９６（図１６参照）と同様のファスナ５９６を受け入れるための開口（図示せず）を含んでもよい。接続端部３３８（図１６に示す）と同様の本体セグメントの接続端部（図示せず）は、ギャップＧ内に配置される。また、関節部５７８は、Ｘ軸のまわりのブラケット５０１ａ、ｂの相対的な動きに抵抗を提供するために、ファスナ５９６と接触するスペーサ５００ｂ、ｄを含んでもよい。また、関節部５７８は、軸Ｚ１およびＺ２のまわりの接続端部（図示せず）と関連する本体セグメント（図示せず）との相対的な回転動きに抵抗を提供するために、スペーサ５０１ａ、ｂを含んでもよい。スペーサ５００ａ、ｂ、ｃ、ｄは（図１９の）波形スペーサ３７８ａのような波形スペーサであるが、前述のように、環および円錐スペーサも使用できる。Ｘ軸、Ｚ１軸、およびＺ２軸のまわりの動きがあるため、関節部５７８は三方向関節部であり、このような動きが要求されるモデル１０、１１０、２１０、３１０、および４１０で使用できる。ブラケット５０１ａ、ｂは、第２のブラケット３０１（図１６参照）と同じ材料から形成されてもよい。
【００９０】
関節部６７８が板ばね６００ａを含むこと以外は、図２５は関節部５７８（図２４参照）と同様の、例示的な三方向関節部６７８を示す。板ばね６００ａは、前述のように、モデルの位置決めを可能とし、数千サイクルの関節運動にも耐える抵抗を提供することができる。板ばねは、前述された波形ワッシャ、円錐ワッシャ、および環状ワッシャと比較してより大きな抵抗を提供するように設計されてもよい。板ばね６００ａは、摩擦の大きさを増加させるか、減少させるように調整されてもよい。たとえば、残りの関節部と比較すると、腰関節部３７８（図１４参照）などの腰関節部として使用されるとき、摩擦を増加させ、腰関節部３７８がモデル３１０の上部を支持できるようにすることが可能である。板ばね６００ａは（図１９の）波形ワッシャ３００ａと同様に機能してもよく、図１６のスペーサ１００に対して開示された材料から好ましく形成される。
【００９１】
図２６を参照すると、第１の例示的な多軸関節部７２８が示される。多軸関節部７２８は、図１４のモデル３１０の肘関節部として示されるが、多軸関節部７２８は、関節部７２８によって提供される動きが要求される関節部３７６、３７８、３８０、３８４、３８６、３８８、３９０のいずれかと置換してもよい。関節部７２８により、上腕セグメント７２０および下腕セグメント７２２は、矢印Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３で示すように、少なくとも軸Ｘ、Ｙ、およびＺのまわりの動きが可能となる。また、多軸関節部７２８の形状寸法は、循環運動も考慮に入れてもよく、上腕セグメント７２０または下腕セグメント７２２は、互いに対して、円または円錐の輪郭を描いて動く。上腕セグメント７２０は本体セグメント２０（図１）のような開放された本体セグメント７２０ａを含み、支柱７０２ｂおよびボール７２０ｃを含む。本体セグメント７２０ａ、支柱７０２ｂ、およびボール７０２ｃは一体的に形成されてもよく、または、溶接などの手段によって結合されてもよい。下腕セグメント７２２は本体セグメント２２（図１）のような開放された本体セグメント７２２ａを含み、支柱７２２ｂおよびソケット７２２ｃを含む。ボール７２０ｃは、好ましくは鋼から形成され、Ｕ字形のソケット７２２ｃは薄板金から形成および構成されて、ソケット７２２ｃがボール７２０ｃ上にばね力を与えるようにしてもよい。ソケット７２２ｃは、所定の位置にボール７２０ｃを保持するために、同軸の開口７２２ｄ（１つ示されている）を画定する。ソケット７２２ｃは、関節部７２８の動作を可能にするが、関節部７２８が関連するモデルにポーズをとらせる際に補助するような抵抗も可能にする。
【００９２】
あるいは、ボール７２０ｃおよびソケット７２２ｃは、先に開示された材料から形成されてもよい。たとえば、本体セグメント７２０ａおよび７２２ａは金属、ワイヤ、またはその他から形成されてもよく、ソケット７２２ｃは金属から形成されてもよい。あるいは、本体セグメント７２０ａ、７２２ａは金属から形成されてもよく、ボール７２０およびソケット７２２ｃは、当業者に公知の成形技術を使用して、プラスチックから形成されてもよい。ソケット７２２ｃの形状は、たとえば、球形であるように変更されてもよい。しかし、いくつかのその他の形状も使用することができる。下腕セグメント７２２はさらに変更されて、ソケット７２２ｃが支柱７２２ｂから離れ、支柱のまわりでソケット７２２ｃが動くことを可能にするファスナによって支柱に可動に結合し、それにより、関節部７２８のさらなる運動性を可能にするようにしてもよい。
【００９３】
図２７を参照すると、第２の例示的な多軸関節部８２８が示される。上腕セグメント８２０が、一体的に形成された同軸の接続端部８２０ｂ、支柱８２０ｃ、ボール８２０ｄ、および空隙８２０ｅを含むＵ字形フレーム８２０ａを含むこと以外は、多軸関節部８２８は関節部７２８と同様である。下腕セグメント８２２は同様に構成される。したがって、上腕および下腕セグメントは、開放されたフレーム構造を有してもよい。セグメント８２０および８２２は同じ機能を有してもよく、鋼などの金属から形成されてもよい。接続端部８２２ａは、所定の位置にボール８２０ｄを保持するためにボール８２０ｄのまわりでばね力を与えるように構成されて、図２６の関節部７２８と同様の関節部８２８の動作を可能にする。コイルばね８００はセグメント８２２の空隙８２２ｂ内に配置され、関節部８２８の動きを制限し、関連するモデルにポーズをとらせる際に支援するように、ボール８２０ｄに対するばね力または抵抗力を増加させる。
【００９４】
ここに示した例では、ばね８００は長さＬを有して、比較的細い。ばね８００の長さＬを減らして、ばね８００がより短くなるようにしてもよい。このようなより短いばね８００は、加えられるばね力のために大きくされた直径を有するワイヤから形成されてもよい。このようなより小さなばね８００は、ボール８２０ｄのより近く配置され得る。このようなより小さく、より太いばねは、モデル３１０（図１４に示す）の腰関節部３７８に特に適し得るが、それに限定されない。
【００９５】
図２８を参照すると、第３の例示的な多軸関節部９２８が示される。（図２７の）コイルばね８００が、ボール９２０ｄに隣接して取り付けられるリベット９００および円筒状ばね９０１によって置換されていること以外は、多軸関節部９２８は関節部８２８と同様である。設置されるとき、円筒状ばね９０１はボール９２０ｄ上に一貫したばね力を与えるように形づくられる。ばね９０１は、関節部９２８の動きを制限し、関連するモデルにポーズをとらせる際に支援するように、ボール９２０ｄに対するばね力または抵抗力を増加させる。
【００９６】
図２９を参照すると、例示的な二方向関節部１０２８が示される。関節部１０２８は、上腕セグメント１０２０および下腕セグメント１０２２が、動きＸ１およびＺ１で示すように、少なくとも２本の軸ＸおよびＺのまわりを動くことを可能にする。上腕セグメント１０２０は、軸１０２０ｂを受け入れるための同軸の開口（図示せず）を有するフレーム１０２０ａを含んでもよい。コネクタ１０２１はセグメント１０２０と１０２２との間に配置され、図１６のブラケット３０１のようなＵ字形ブラケットでもよい。コネクタ１０２１は、Ｘ軸を中心とした動きのための軸１０２０ｂを受け入れるための同軸の開口（図示せず）を含む。また、コネクタ１０２１は、Ｚ軸を中心とした動きのために、（図１６の）ファスナ３０５と同様のファスナ１０２３を受け入れるための開口１０２１ｂを含む。また、関節部１０７８は、セグメント１０２０および１０２２の相対的な回転動きＺ１を制限するために、セグメント１０２２の軸１０２２ｂおよびファスナ１０２３に溶接されるか、または捲縮されるコイルばね１０００を含んでもよい。
【００９７】
図１を参照すると、以下に詳細に論述されるように、手セグメント３０は変更することができる。図３０Ａを参照すると、手セグメント２０３０の第３の例示的な構成が示される。手セグメント２０３０は（図１の）手セグメント３０と同様であり、三方向関節部３９０（図１６に示す）のような三方向手首関節部２０８４に連結される。しかし、手セグメント２０３０ｂは、独立して曲げることが可能であり得る指２０７２ａ、ｂを含む。指２０７２ａは例示的なまっすぐな姿勢で示され、指２０７２ｂは例示的な曲げられた姿勢で示される。
【００９８】
曲げることが可能な指２０７２ｂにより、モデルはエンドユーザによってカスタマイズすることが可能となり、物をつかむことができ、非言語的コミュニケーション、または独自の表現をすることができる。曲げられた指２０７２ｂによってつかむことができる例示的な物は、筆記用具を含む。例示的な非言語的コミュニケーションは、手話または（後述のような）その他の意味のある指位置でもよい。したがって、図１のモデル１０などの、曲げることが可能な機能を有するモデルは、モデル１０の運動性を増加させ、モデル１０をエンドユーザが自分の好みにあわせることが可能となり得る。
【００９９】
一例として、図３０Ａおよび図１を参照すると、手セグメント２０３０を形成するワイヤ部品は、頭部セグメント３１４、胸部セグメント３１６、骨盤セグメント３１８、腕セグメント３２０、３２２、腿セグメント３２４、３２６、および足セグメント３２８のワイヤを含む材料より細い材料から作られてもよい。手セグメント２０３０のより細い材料は曲げることが可能で、個々の指２０７２ａ、ｂを互いに独立に曲げることが可能である。
【０１００】
より細い材料は、曲げることが可能な任意の材料であってもよい。たとえば、より細い材料は、ステンレス鋼またはアルミニウムでもよい。より細い材料は、ユーザによって指を異なる姿勢に一度または繰り返し曲げることができるように、選択されてもよい。より細い材料が使用されるとき、エンドユーザが指２０７２ａ、ｂをつかんで、指２０７２ａ、ｂを変形させることなく手首関節部２０８４を回転させることができるように、関節部２０８４の抵抗を減少させる必要があり得る。
【０１０１】
図３０Ｂは、手セグメント２０３０のような、第４の例示的な曲げることが可能な手セグメント３０３０を示す。手セグメント３０３０は、非言語的コミュニケーションをするために曲げられた指３０７２ａ（すなわち、「ピース」の手の形）を有する。さらにまた、手セグメント３０３０は、手首関節部３０８４に隣接する交差部３０３０ａを含む。このような構成は、より細い手セグメント３０３０を、手セグメント３０３０を形成する細めのワイヤを変形させることなく下腕本体セグメント（図示せず）に対して容易に動かすことが可能なように、さらなる剛性を提供する。
【０１０２】
図３０Ｃは、手セグメント３０３０のような、第５の例示的な曲げることが可能な手セグメント４０３０を示す。手セグメント４０３０は、非言語的コミュニケーションをするために曲げられた指３０７２ａ（すなわち、「私はあなたを愛している」の手の形）を有する。さらにまた、手セグメント４０３０は、クリンプ４０３０ｃによって結合される２つのワイヤ４０３０ａ、ｂから形成されてもよい。ワイヤ部品４０３０ａは曲げることが可能であり得て、曲げることが可能な指４０７２を含む。その他の例において、ワイヤ部品４０３０ａ、ｂは他の装置によって結合されてもよい。ワイヤ部品４０３０ｂは、クリンプ４０３０ｃによって、ワイヤ部品４０３０ａを手首関節部４０８４に可動に結合させるために、一体の接続端部４０３０ｄを含む。このような構成は、下腕セグメント（図示せず）に対して動かされるときに、より細い手セグメント４０３０の変形防止を支援し得る。
【０１０３】
図３０Ｃおよび図３０Ｄを参照すると、ワイヤ部品４０３０ｂがＵ字形ブラケット３０１（図１６に示す）と同様のＵ字形ブラケット５０３０ｂによって置換されたこと以外は、第６の例示的な手セグメント５０３０は手セグメント４０３０と同様である。さらに、手セグメント５０３０は、曲げることが可能なワイヤ部品５０３０ａを含む。この例において、Ｕ字形ブラケット５０３０ｂは、ワイヤ部品５０３０ａによって一体的に形成される接続端部５０３０ｄを介して、リベット５０３０ｃによってワイヤ部品５０３０ａに結合されてもよい。したがって、ワイヤ部品５０３０ａが軸Ｚまわりに回転できるように、ワイヤ部品５０３０ａは手首関節部５０８４に可動に結合する。前述のように、Ｚ軸を中心とした動きに抵抗を提供するために、スペーサが接続端部５０３０ｄとリベット５０３０ｃとの間に含まれてもよい。エンドユーザが手５０３０をつかみ、指を変形させることなく手首関節部５０８４を回転させることができるように、関節部５０８４の抵抗は調節される必要があり得る。
【０１０４】
その他の例において、その他の機械的ファスナがリベット５０３０ｃの代わりに使用されてもよい。このような構成は、下腕セグメント（図示せず）に対して動かされるときに、より細い手セグメント４０３０の変形防止を支援し得る。
【０１０５】
図３１Ａを参照すると、（図３０Ａの）手セグメント２０３０と同様の、第７の例示的な手セグメント６０３０が示される。しかし、手セグメント６０３０は、ワイヤ６０３２、６０３４の２つの部品から形成される。図３１Ｂに示すように、柔軟なワイヤ部品６０３２は曲げることが可能である。部品６０３２の第１端６０３２ａは、４本の指６０３６および親指６０３８を形成するために曲げられてもよい。後述のように、部品６０３２の第２端６０３２ｂは、第２のワイヤ部品６０３４（図３１Ａ参照）のまわりに巻きつけられる。図３１Ｃに示すように、ワイヤ部品６０３４は手首コネクタであり、開口６０４０を画定して、（図３１Ａに示すように）手首関節部２０８４を形成するためのワイヤ部品６０３４を可動に結合させるために、一体の接続端部６０４２を含む。また、ワイヤ部品６０３４は、剛性を増やすために、任意選択の交差部６０４３も含んでもよい。
【０１０６】
図３１Ｂ〜Ｄを参照すると、手セグメント６０３０を構成するために、４本の指６０３６は開口６０４０を通して挿入され、親指６０３８は開口６０４０の外側に置かれる。ワイヤ部品６０３２および６０３４が結合されると、図３１Ｄに示すように、第１のワイヤ６０３２の第２端６０３２ｂは、下の交差部６０３４に、開口６０４０の下で第２のワイヤ６０３４の下側部分のまわりに巻きつけられ、巻きつけられたワイヤは、手掌の面６０４４および反対側の背面（図示せず）を形成する。したがって、手セグメント６０３０はもはや部分的に「シースルー」でないように巻きつけられるが、指６０３６は「シースルー」のままである。示される例において、第２のワイヤ６０３４は第１のワイヤ６０３２より太くてもよく、手の形状を維持しながら、指６０３６（図３２Ｅ参照）および親指６０３８の屈曲を容易にする。この構成により、より細い第１のワイヤ６０３２を変形させることなく、手セグメント６０３０を動かすことが可能となる。あるいは、第２のワイヤ６０３４は第１のワイヤ６０３２より細くてもよく、または、第１および第２のワイヤ６０３２、６０３４は、同じ太さでもよい。
【０１０７】
図３２を参照すると、生物の第６の例示的なワイヤモデル７０１０が示される。モデル７０１０は、図１のモデル１０と同様である。フレーム７０１２は、頭部本体セグメント７０１４、胴本体セグメント７０１６、尾本体セグメント７０１８、上腿本体セグメント７０２０、下腿本体セグメント７０２２、前足本体セグメント７０２４、および後足本体セグメント７０２６を含んでもよい。フレーム７０１２が犬を模するように、フレーム７０１２はモデル１０（図１参照）のフレーム１２と比較して変更される。フレーム７０１２への変更は、以下に詳細に論述される。
【０１０８】
図３２および図１を参照すると、モデル７０１０はモデル１０とも同様であり、二方向関節部を含む。モデル７０１０において、二方向関節部は、首関節部７０２７、臀部関節部７０２８、および尾関節部７０３０に配置される。二方向関節部７０２７〜７０３０は、モデル１０に対して前述したように構成されてもよく、機能してもよい。しかし、モデル７０１０は動物、さらに具体的には犬である。犬の動きを模倣するために、ワイヤモデル７０１０は、肩関節部７０３２、肘関節部７０３３、後ひざまたはひざ関節部７０３４、手首関節部７０３７、および足根または足首関節部７０３８に配置される一方向関節部をさらに含む。
【０１０９】
図３２および図３３を参照して、ここで、モデル７０１０の変更されたフレーム７０１２が論述される。フレーム７０１２は、「開放」された本体セグメント７０１２〜７０２６を含むように構成されてもよい。フレーム頭部本体セグメント７０１４は、２つのワイヤ７０１４ａおよび７０１４ｂを含んでもよい。ワイヤ部品７０１４ａは頭部セグメント７０１４に次元を加え、ワイヤ部品７０１４ｂの内側でもよい。ワイヤ部品３４（図１参照）に対して前述したように、ワイヤ部品７０１４ｂは、首関節部７０２７の一部を形成する一体の接続端部７０４０を含んでもよい。図３３および図３４を参照すると、ワイヤ部品７０１４ｂは、耳７０４２、目７０４４、鼻７０４６、鼻孔７０４８、および口７０５０などの犬の頭部特徴も一体的に含むために、曲げられてもよい。あるいは、モデル７０１０は、このような特徴のすべてではなく、いくつかを含んでもよい。
【０１１０】
図３５を参照すると、フレーム胴セグメント７０１６は、６つのワイヤ７０５２、７０５４（図３３参照）、７０５６、７０５８、７０６０、および７０６２を含んでもよい。ワイヤ部品７０５２は、一般に、胴の上面で前から後ろに延在してもよく、一体の接続ループ７０５２ａおよび７０５２ｂを含んでもよい。図３３を参照すると、ワイヤ部品７０５４（図３２参照）は、一般に、胴の下側面で前から後ろに延在してもよく、一体の接続ループ７０５４ａおよび７０５４ｂ（図３５に示す）を含んでもよい。再び図３３を参照すると、ワイヤ部品７０５２は、首および尾関節部７０２７、７０３０（図３２に示す）の一部を形成するワイヤ部品７０５４と交差してもよい。
【０１１１】
図３５を参照すると、ワイヤ部品７０５６は、一体の接続ループ７０５６ａから胴７０１６の左側に沿って後方に、接続ループ７０５６ｂへの胴の右側および前方へ延在するために曲げられてもよい。ワイヤ部品７０５８は、胴７０１６の左右の側面を連結するために、一般に、胴７０１６の反対側へ横に延在するように曲げられた閉ループ要素でもよい。ワイヤ部品７０６０は、一般に、胴７０１６の後方で左右に延在する。ワイヤ部品７０６０は、一体の接続ループ７０６０ａおよび７０６０ｂを含むように曲げられてもよい。ワイヤ部品７０６１は、２つの一体の接続ループ７０６１ａおよび７０６１ｂを含むように曲げられたループ要素でもよく、一般に、胴７０１６の左右の側面を連結するために、胴７０１６の反対側へ横に延在する。接続ループ７０６１ａおよび７０６０ｂ、ならびに接続ループ７０６１ｂおよび７０６０ａは、臀部関節部７０２８（図３３参照）の一部を形成する。
【０１１２】
図３５を参照すると、胴７０１６の前方で、一般に、ワイヤ部品７０６２は左右に延在してもよい。ワイヤ部品７０６２は、一体の接続ループ７０６２ａおよび７０６２ｂを含むように曲げられてもよい。接続ループ７０６２ａおよび７０５６ａ、ならびに接続ループ７０６２ｂおよび７０５６ｂは、肩関節部７０３２（図３３参照）の一部を形成する。
【０１１３】
図３３および図３６を参照すると、フレーム上腿セグメント７０２０は、３つのワイヤ７０６４、７０６５、および７０６６を含んでもよい。ワイヤ部品７０６４は、Ｘ軸と同軸で、肩関節部７０３２および肘関節部７０３３の一部を形成するために配置される２つの一体の接続端部７０６４ａを含むように曲げられてもよい。ワイヤ部品７０６５は、Ｘ軸と同軸で、肩関節部７０３２および肘関節部７０３３の一部を形成するために配置される２つの一体の接続端部７０６５ａを含むように曲げられてもよい。ワイヤ部品７０６６は、ワイヤ７０６４および７０６５の中心部を取り囲むループでもよい。ファスナ７０６７は、腿セグメント７０２０がＸ軸を中心として胴７０１６に対して動くように、上腿７０２０を、胴７０１６（図３４参照）の接続端部７０５６ａおよび７０６２ａに可動に結合させる。ファスナ７０６８は、腿セグメント７０２０および７０２２がＸ軸を中心として互いに対して動くように、上腿７０２０を、下腿７０２２に可動に結合させる。
【０１１４】
図３６を参照すると、フレーム下腿セグメント７０２２は上腿セグメント７０２０と同様に形成されてもよく、手首関節部７０３７でファスナ７０６９によって足セグメント７０７４に結合され、下腿セグメント７０２２および足セグメント７０７４は、Ｘ軸を中心として互いに対して動く。関節部７０３２、７０３３、および７０３７は、前述のように、セグメントの動きを制限するためにスペーサＳを含み、モデル７０１０がポーズでの固定を維持できるようにしてもよい。それらの構成は、関節部７０３２、７０３３、および７０３７で要求される抵抗によって決定されてもよい。図３４を参照すると、モデル７０１０の残りの腿は、同様に形成されてもよい。モデル１０の四肢を形成するために使用される材料および方法は、犬モデル７０１０の四肢を形成するために同様に使用されてもよい。
【０１１５】
図３２〜３３および図３６を参照すると、フレーム足セグメント７０２４、７０２６は、一体のつま先セグメント７０７０、前足部分７０７２、隣接する後足部分７０７４、および同軸の接続ループ７０７６を含むように、ワイヤの単一部品からそれぞれ形成されてもよい。
【０１１６】
図３３を参照すると、フレーム尾セグメント７０１８は、第１の部品のワイヤ７０１８ａおよびそれに連結している第２の部品のワイヤ７０１８ｂを含んでもよい。ワイヤの第１の部品は、一体の同軸の接続ループ７０１８ｃを含む。これにより、第１および第２の部品のワイヤ７０１８ａ、ｂを、異なる太さのワイヤから形成することができる。第２の部品７０１８ｂが曲げることが可能なように、第１の部品７０１８ａは第２の部品７０１８ｂより強くてもよい。あるいは、尾セグメント７０１８は、単一のワイヤ、または３つ以上のワイヤから形成されてもよい。結果として、尾セグメント７０１８は、複数の異なる姿勢に曲げられ得る。したがって、モデル７０１０は感情または気分を表すことが可能となり、エンドユーザはモデル７０１０をカスタマイズすることが可能となる。尾セグメントループ７０１８ｃは、二方向尾関節部７０３０（図３２参照）を形成するために、胴ループ７０５２ｂおよび７０５４ｂ（図３５参照）に可動に結合する。
【０１１７】
図３２を参照すると、図１１の第２のワイヤ１３１に対して記載されるように、本体セグメント７０１４〜７０２４が本体セグメント７０１４および７０２４のまわりに配置される外部第２のワイヤ７０８２を含んでもよいという点で、モデル７０１０は（図１１の）モデル１１０とも同様である。第２のワイヤ７０８２が一連の螺旋を描くループで高密度に尾セグメント７０１８のまわりに巻きつけられて、フレーム尾セグメント７０１８ｂ（図３３参照）が第２のワイヤ７０８２の中に見えないようにしてもよい。しかし、この巻きつけはより密度が低くてもよく、螺旋を描くループを含まなくてもよい。
【０１１８】
図３２において、モデル７０１０は支持なしの立った姿勢のポーズが示される。モデル１０に対して論述されたように、モデル７０１０はさまざまな、生きているような姿勢のポーズが可能である。モデル７０１０は、（図３７Ａに示すように）持ち上げられた後ろの腿など、さまざまな典型的な犬の姿勢をとるように配置され得る。この姿勢において、上げられた後ろの腿は、二方向臀部関節部７０２８によるＹ軸を中心とした動きを利用する。あるいは、「握手」ポーズまたは指し示すポーズのように、前足を上げてもよい。モデル７０１０は、３本の腿でバランスをとることができる。
【０１１９】
モデル７０１０は、Ｘ軸を中心とした動きのために二方向関節部７０２８を利用する（図３７Ｂに示す）座ったポーズで配置されてもよい。また、モデル７０１０は、忍び寄る、またはかがんだポーズ（図３７Ｃに示す）で配置されてもよく、それはひざ関節部７０３４による、Ｘ軸を中心とした腿セグメント７０２０および７０２４の動きを利用する。また、モデル７０１０では、曲げられた尾セグメント７０１８も示される。また、モデル７０１０は、２本の後ろの腿での支持なしの立位、一方または両方の前肢による三角倒立、前肢での逆立ち、より多くの足の１本によるぶら下がり、尾によるぶら下がりなどの、複数のさらなるポーズもとることができる。前述のように、これらの姿勢は関節部およびスペーサによって実現できる。
【０１２０】
図３２を参照すると、ワイヤモデル７０１０は、運動性の向上ために、肩関節部７０３２、ひざ関節部７０３４、および足首関節部７０７２の１つまたは複数においても、二方向関節部を含んでもよい。あるいは、ワイヤモデル７０１０は、１つまたは複数の位置で、三方向または多軸関節部も含んでもよい。
【０１２１】
図３８を参照すると、代替的な一方向関節部８０００が示される。一方向関節部８０００は、関節部８０００に複数の摩擦面を作成するための、複数の指８００２ａ、８００４ａをそれぞれ有する、２つの接続部分８００２、８００４を含んでもよい。指８００２ａおよび８００４ａは、ファスナ８００６を受け入れるための開口（図示せず）を画定し、そうして、Ｘ軸を中心とした動きのために、部分８００２、８００４を可動に結合させる。指８００２ａ、８００４ａが互いにばね力を与えるように、関節部８０００は形成されてもよい。したがって、さらなる抵抗が要求されるならば、前述のように、関節部８０００は任意選択のスペーサを含んでもよい。接続部分８００２、８００４をモデル７０１０の本体セグメントに連結する方法は、このような構成部分のために選択される材料によって決まり、溶接、粘着剤、射出成形、または鋳造などの従来の手段が使用されてもよい。
【０１２２】
図３９を参照すると、第７の例のワイヤモデル８１１０が示される。モデル８１１０が女性であること以外は、モデル８１１０は図１のモデル１０と同様である。モデル８１１０は、髪を模するためのワイヤ巻きつけ８８２ａを含むように変更されている頭部セグメント８１１４を有する。モデル８１１０は、フレーム８１１６ａが、女性の胸を模するためにその上に支持されるオフセットワイヤ部品およびワイヤ巻きつけ８１１６ｂを含む、胸部セグメント８１１６を有する。骨盤セグメント８１１８は、女性の骨盤を模して、（図１の）モデル１０より大きく、より円形となるように変更されている。モデル８１０は、支持なしの立位で示される。モデル１０に対して論述されたように、モデル８１０はさまざまな、生きているような姿勢のポーズが可能である。
【０１２３】
図４０を参照すると、生物の第８の例示的なワイヤモデル８４１０、つまり木の形をした物が示される。モデル８４１０は、図１のモデル１０と、概念については同様である。モデル８４１０は、木の対応する部品に似せるために形成される幹セグメント８４１２、枝セグメント８４１４、および葉セグメント８４１６などの本体セグメントを含んでもよい。前述のように、幹セグメント８４１２、枝セグメント８４１４、および葉セグメント８４１６は、内部フレームおよびそのまわりの外部巻きつけから形成されてもよい。幹セグメント８４１２、枝セグメント８４１４、および葉セグメント８４１６は、関節部８４１６によって可動に結合する。前述のように、セグメント８４１２、８４１４、および８４１６は開放されたフレームで形成され、それらが関節部８４１６で抵抗とともに動作するための接続端部を有する。さらに、葉セグメント８４１６などのセグメントは曲げることが可能なワイヤから形成されてもよく、それらはカスタマイズ可能である。モデル８４１０は、支持なしの立位を含む、さまざまな、生きているような姿勢のポーズが可能である。
【０１２４】
図４１を参照すると、建設機械（すなわち、ブルドーザ）の形をした非生物または無生物の第９の例示的なワイヤモデル８５１０が示される。モデル８５１０は、図１のモデル１０と、概念については同様である。モデル８５１０は、ブルドーザの対応する部品に似せるために形成される、シャシーセグメント８５１２、車輪セグメント８５１４、２つの前腕セグメント（１つの前腕セグメント８５１６が示されている）、前部バケットセグメント８５１８、後腕セグメント８５２０ａ〜ｃ、および後部バケットセグメント８５２４を含む多数の本体セグメントを含んでもよい。前述のように、このようなセグメント８５１１〜８５２２は、内部フレームおよびそのまわりの外部巻きつけから形成されてもよい。このようなセグメント８５１１〜８５２２は、一方向関節部８５２５、二方向関節部８５２６、および三方向関節部８５２８によって可動に結合する。しかし、関節部８５２５、８５２６、８５２８は、関節部のタイプの異なる組合せを有するように変更されてもよい。前述のように、セグメント８５１１〜８５２２は開放されたフレームで形成され、それらが関節部８５２５〜８５２８で抵抗とともに動作するために接続端部を有する。さらに、アンテナセグメント８５３０などのセグメントは図３３の曲げることが可能なワイヤ状の尾７０１８から形成されてもよく、モデル８５１０はエンドユーザによりカスタマイズ可能である。モデル８５１０は、前腕セグメント８５１６、前部バケットセグメント８５１８、後腕セグメント８５２０ａ〜ｃ、および後部バケットセグメント８５２２のさまざまな高いまたは広い支持なしの姿勢を含む、さまざまな実物そっくりの姿勢で置くこと、またはポーズが可能である。
【０１２５】
任意のモデル１０、１０’、１０’’、１１０、２１０、３１０、４１０、７０１０、８１１０、８４１０、８５１０は、一方向、二方向関節部、三方向関節部、多軸関節部、開放関節部、および密閉関節部の組合せを有してもよい。人体モデルにおいて、一方向関節部の数を制限することにより、より高い運動性および生きているようなポーズが可能となる。その他の例において、モデルは、二方向関節部のみ、二方向開放関節部のみ、三方向関節部のみ、または三方向開放関節部のみ有してもよい。
【０１２６】
図１０を参照すると、密閉したブラケット９２’は、（図１６の）ブラケット３９２、（図１９の）ブラケット３９２ａ、および（図２０の）ブラケット３９２ｂを置換する任意の三方向関節部に組み込まれてもよい。特定の関節部は、要求される抵抗によって、ばね要素／スペーサなし、１つのタイプのばね要素／スペーサ、または２つまたはそれ以上のタイプの（図３の）ばね要素／スペーサ１００、（図１６の）３００、（図１９の）３００ａ、（図２０の）３００ｂ、（図２６の）６００ａの組合せ、のいずれを有してもよい。示される特定の集合体は、単に例示するためのものであり、特許請求の範囲を制限する意図はない。
【０１２７】
（図１の）手セグメント３０、（図７の）３０’、（図３０Ａの）２０３０、（図３０Ｂの）３０３０、（図３０Ｃの）４０３０、（図３０Ｄの）５０３０、および（図３１Ａの）６０３０などのさまざまな手セグメントは、任意のモデルで使用できる。また、モデルは、第２のワイヤで巻きつけられるセグメント、および巻きつけられないセグメントを含んでもよい。
【０１２８】
フレーム本体セグメントが、特定の構成において特定の数のワイヤを含むように示されるが、フレームの支持機能を考慮し、適切に本体部分を表すことを考慮し、そして関節部との動きの関連を考慮した、異なる数のワイヤを有する他の構成が使用可能である。さらにまた、本体セグメントは、示されるより多いまたは少ないセグメントに分けることができる。たとえば、胴は２つまたはそれ以上のセグメントに分けられてもよい。同様に、骨盤、腕、腿、手、および足は、示されるより多くのセグメントに分けることができる。
【０１２９】
ヒトおよび犬のモデルが示されるが、モデルは、哺乳類（たとえば、猫、象、キリン、馬など）、鳥、魚、両生類、および爬虫類のようなその他の脊椎動物、または、蠕虫および昆虫（たとえば、蝶、ハエ、トンボなど）のような無脊椎動物などのその他の生物も含んでもよい。さらに、モデルは、絶滅した生物、神話上の生物、または空想上の生物（たとえば、ユニコーン、ドラゴン、恐竜など）も含んでもよい。さらに、モデルは、たとえば、花および木などの植物のような生物を含んでもよい。さらにまた、モデルは、建物、車両、たとえば車などの機械のような非生物を含んでもよい。このようなモデルは、抵抗を有する関節部によって可動に結合されたこのような物の部品を表すセグメントを有する。モデルは、機能、あるいは、男性または女性のスカートのような付属品を含むように変更されてもよい。また、モデルは、乳児、または、たとえば子供たちなどの若い生物を表すように変更されてもよい。モデルは、さらなるカスタマイズのために曲げることが可能な機能を含むように変更されてもよい。
【０１３０】
当業者は、この開示に基づく概念が、その他の製品を設計するための基礎として容易に利用され得ることを理解するであろう。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示される特定の例に限定されない。たとえば、先に開示された１つの例の機能は、他の例の機能で使用することができる。したがって、上記の例に記載のこれらの構成部分の詳細は、特許請求の範囲を制限するものであってはならない。
【０１３１】
さらに、本要約の目的は、米国特許商標局と、一般国民と、特に特許または法律用語または専門語に慣れていない当業の科学者、技術者、および個人経営者が、大まかな点検を行なうだけで、本出願の技術的な開示の性質と本質をすばやく見極められるようにすることである。本要約は、本出願の特許請求の範囲を定義することを意図したものでも、またいかなる意味においても特許請求の範囲に制限を与えることを意図したものでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図８Ｈ】
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【図８Ｉ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ】
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【図１７Ｈ】
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【図１７Ｉ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３１Ｄ】
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【図３１Ｅ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３７Ｃ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年1月6日(2014.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィギュアのモデルであって、
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第１の本体セグメントであって、それぞれが一対の同軸ワイヤループを有する少なくとも一つの接続部分を含む第１の本体セグメントと、
第一番目の前記第１の本体セグメントの前記一対の同軸ワイヤループにより前記第一番目の前記第１の本体セグメントに可動に結合される第１の関節部であって、前記第一番目の前記第１の本体セグメントの前記一対の同軸ワイヤループが第１の軸を画定する第１の関節部と、
を含み、
前記第１の関節部は同様に第二番目の前記第１の本体セグメントの前記一対の同軸ワイヤループにより前記第二番目の前記第１の本体セグメントに可動に結合され、前記第二番目の前記第１の本体セグメントの前記一対の同軸ワイヤループが前記第１の軸と異なる第２の軸を画定して、
少なくとも２つの異なる軸、つまり前記第１の軸と前記第２の軸を中心とした動きを提供し、且つ第１のポーズと第２のポーズとの間の前記第１の本体セグメントの動きを提供し、
前記第１の関節部は前記第１および第２のポーズに前記第１の本体セグメントを維持するための第１の抵抗要素をさらに含み、
前記第１の関節部は常にアンロックされて動かすことができる、モデル。
【請求項２】
前記第１のポーズは支持なしの立位である、請求項１に記載のモデル。
【請求項３】
前記第１のポーズは座位である、請求項１に記載のモデル。
【請求項４】
前記第１の本体セグメントのそれぞれが中心空きスペースを画定する、請求項１に記載のモデル。
【請求項５】
前記第１の関節部が、前記２本の異なる軸を画定するためのブラケットをさらに含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項６】
複数の前記第１の関節部をさらに含み、前記第１の関節部は二方向関節部であり、前記第１の関節部は前記モデルの第１の位置にある、請求項１に記載のモデル。
【請求項７】
前記第１の関節部は、第１のヒンジと第２のヒンジとをさらに含み、前記第１のヒンジは、前記第１の軸を中心とした動きのために、前記第一番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分を前記ブラケットに可動に結合するように前記第一番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分を通して配置され、
前記第２のヒンジは、前記第２の軸を中心とした動きのために、前記第二番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分を前記ブラケットに可動に結合するように前記第二番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分を通して配置される、請求項５に記載のモデル。
【請求項８】
前記第一番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分は、前記第二番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分から約９０度オフセットされ、前記第１のヒンジは、前記第２のヒンジから約９０度オフセットされる、請求項７に記載のモデル。
【請求項９】
前記第１のヒンジは第１のヒンジ対を含み、前記第２のヒンジは第２のヒンジ対を含み、前記第１の抵抗要素は、第１および第２のスペーサ対を含み、前記第１のスペーサ対は、前記第１のヒンジ対と前記第一番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分との間に配置され、第２のスペーサ対は、前記第２のヒンジ対と前記第二番目の前記第１の本体セグメントの前記接続部分との間に配置される、請求項７に記載のモデル。
【請求項１０】
前記第１の抵抗要素はスペーサである、請求項１に記載のモデル。
【請求項１１】
前記第１の位置が、首の位置と臀部の位置とを含む、請求項６に記載のモデル。
【請求項１２】
前記フィギュアはヒトである、請求項１１に記載のモデル。
【請求項１３】
前記第１の位置が、肩の位置とひざの位置とをさらに含む、請求項６に記載のモデル。
【請求項１４】
前記フィギュアは動物である、請求項６に記載のモデル。
【請求項１５】
前記第１の位置が、首の位置と、臀部の位置と、尾の位置とを含む、請求項１４に記載のモデル。
【請求項１６】
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第２の本体セグメントをさらに含み、前記モデルは、前記モデルの第２の位置に配置される第２の関節部をさらに含み、前記第２の関節部は、前記第２の本体セグメントが１本のみの軸を中心として互いに対して動くように、前記第２の本体セグメントを可動に結合する、請求項１５に記載のモデル。
【請求項１７】
複数の第２の位置に配置される複数の前記第２の関節部をさらに含み、前記第２の位置は、肩の位置と、ひざの位置と、足首の位置とを含む、請求項１６に記載モデル。
【請求項１８】
前記フィギュアは非生物である、請求項１に記載のモデル。
【請求項１９】
ワイヤから作られ、前記フィギュアの一部を表す第２の本体セグメントをさらに含み、前記モデルが、第３、第４、および第５の軸を中心とした動きのため、ならびに第３のポーズと第４のポーズとの間の前記第２の本体セグメントの動きのために、前記第２の本体セグメントを可動に結合する第２の関節部をさらに含み、前記第２の関節部が、前記モデル内の第２の位置に配置され、前記第２の関節部が、前記第３および第４のポーズの前記第２の本体セグメントを維持するための第２の抵抗要素をさらに含み、
前記モデルが、前記第２の関節部のさらなる調整なしで、前記第３および第４のポーズ間の移動、ならびに前記第３および第４のポーズの維持が可能である、請求項６に記載のモデル。
【請求項２０】
複数の第２の位置で複数の前記第２の関節部をさらに含む、請求項１９に記載のモデル。
【請求項２１】
前記第１の位置は、首の位置、肩の位置、ひざの位置、および臀部の位置であり、前記第２の位置は、腰の位置、肘の位置、手首の位置、および足首の位置である、請求項２０に記載のモデル。
【請求項２２】
前記第２の関節部が、第２のブラケットと、第３のブラケットと、第３のヒンジと、第４のヒンジと、第５のヒンジとをさらに含み、前記第３のヒンジが、前記第３の軸を中心とした動きのために、前記第２の本体セグメントの一つを前記第２のブラケットに可動に結合し、前記第４のヒンジが、前記第４の軸を中心とした動きのために、前記第３のブラケットを前記第２のブラケットに可動に結合し、前記第５のヒンジが、前記第５の軸を中心とした動きのために、その他の前記第２の本体セグメントを前記第３のブラケットに可動に結合する、請求項１９に記載のワイヤモデル。
【請求項２３】
前記第１の本体セグメントが一対の足セグメントを含み、前記足セグメントのそれぞれが平坦な底部を含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２４】
前記第１の本体セグメントが一対の手セグメントを含み、前記手セグメントのそれぞれが、物をつかむことが可能な指を含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２５】
前記第１の本体セグメントの少なくとも１つのまわりに配置される外部ワイヤをさらに含む、請求項１に記載のモデル。
【請求項２６】
前記第１の本体セグメントおよび前記第１の関節部が金属から形成される、請求項１に記載のモデル。
【請求項２７】
前記第１の本体セグメントの１つが、プラスチックから形成される頭部本体セグメントである、請求項１に記載のモデル。
【請求項２８】
前記第１の本体セグメントが、前記第１の関節部により可動に結合される胸部本体セグメントおよび骨盤本体セグメントをさらに含む、請求項２４に記載のモデル。
【請求項２９】
前記第１の本体セグメントが一対の足本体セグメントを含み、前記足本体セグメントのそれぞれが、プラスチックから形成される、請求項１に記載のモデル。
【請求項３０】
前記第１の本体セグメントが、第１のワイヤ部品および別個の第２のワイヤ部品を含む第１のワイヤから形成され、前記第１のワイヤ部品が前記第一番目の前記第１の本体セグメントの接続端部を一体に含み、前記第２のワイヤ部品が前記第二番目の前記第１の本体セグメントの接続端部を一体に含み、前記第１および第２のワイヤ部品が、前記中心空きスペースを画定するために角度オフセットされる、請求項４に記載のモデル。
【請求項３１】
前記第１の抵抗要素が、環状スペーサと、円錐形スペーサと、波形スペーサとを含む群から選択される、請求項１に記載のワイヤモデル。
【請求項３２】
前記第１の抵抗要素が、金属、ばね用金属、プラスチック、アセテート、またはステンレス鋼を含む群から選択される、請求項１に記載のモデル。
【請求項３３】
前記第１の本体セグメントの１つは曲げることが可能である、請求項１に記載のモデル。
【国際調査報告】
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