(57)【要約】  本発明は、平坦な材料を処理するため、特にフィルム（Ｆ＊）またはシートを平滑化するためのローラデバイスであって、第１のローラユニット（１）と、第２のローラユニット（２）とを備え、各ローラユニット（１、２）が、：−モータ慣性モーメントＪＭを有する少なくとも１つの駆動モータと、−ローラ慣性モーメントＪＷを有するローラ（１０、２０）と、−少なくとも１つの駆動モータとローラ（１０、２０）との間の変速比ｉＭＷで、ローラ（１０、２０）と少なくとも１つの駆動モータとを運動学的に結合させるための少なくとも１つの歯車とを備える。少なくとも１つの駆動モータとローラ（１０、２０）との間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比１＜ｉＭＷ≦４０が選択され、【数１】2014532001.tif 000010ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、ローラ（１０、２０）の速度である。【選択図】図１
2014532001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート形状材料（Ｆ）を処理するため、特にフィルム（Ｆ＊）またはシートを平滑化するためのローラデバイスであって、第１のローラユニット１と、第２のローラユニット２とを備え、各ローラユニット（１、２）が、
モータ慣性モーメントＪＭを有する少なくとも１つの駆動モータと、
ローラ慣性モーメントＪＷを有するローラ（１０、２０）と、
前記少なくとも１つの駆動モータと前記ローラ（１０、２０）との間の変速比ｉＭＷで、前記ローラ（１０、２０）を前記少なくとも１つの駆動モータに運動学的に結合させるための少なくとも１つの歯車と、
を備え、
前記第２のローラユニット（２）の前記ローラ（２０）が、前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）と逆方向に回転可能であり、前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）と前記第２のローラユニット（２）の前記ローラ（２０）との間に第１のローラ間隙（４０）が形成され、前記第１のローラ間隙（４０）を通して前記シート形状材料（Ｆ）が案内されるローラデバイスにおいて、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方で、前記少なくとも１つの駆動モータと前記ローラ（１０、２０）との間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比１＜ｉＭＷ≦４０が選択され、
ここで、
【数１】
2014532001.tif 000008
であり、ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、前記ローラ（１０、２０）の速度である
ことを特徴とするローラデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のローラデバイスであって、
前記変速比として、５＜ｉＭＷ≦４０、特に１０≦ｉＭＷ≦４０、特に２０≦ｉＭＷ≦４０が選択されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項３】
請求項１または２に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）において、前記少なくとも１つの駆動モータと前記ローラ（１０、２０）との間の速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比１＜ｉＭＷ≦４０が選択されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの駆動モータが速度制御されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの駆動モータが、周波数変換機能を備える３相電気モータであることを特徴とする記載のローラデバイス。
【請求項６】
請求項５に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの駆動モータが、同期モータであることを特徴とするローラデバイス。
【請求項７】
請求項６に記載のローラデバイスであって、
前記同期モータが、多極式、特に１０極式であることを特徴とするローラデバイス。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの駆動モータが、コギングトルクを補償するための補償ユニットを備えることを特徴とするローラデバイス。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの駆動モータ、および／または前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記ローラが、固定結合によって前記少なくとも１つの歯車に結合されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記第１および第２のローラユニット（１、２）の少なくとも一方の前記少なくとも１つの歯車が、遊星歯車の形態であり、特に遊びのない遊星歯車の形態であることを特徴とするローラデバイス。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記ローラデバイスが、前記第１のローラユニット（１）の前記少なくとも１つの駆動モータと、前記第２のローラユニット（２）の前記少なくとも１つの駆動モータとを制御するための制御ユニットを備え、前記制御ユニットが、前記ローラ間隙（４０）を通して案内される前記シート形状材料（Ｆ）によって一方のローラ（１０、２０）が他方のローラ（２０、１０）に結合されるように、前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）と前記第２のローラユニット（２）の前記ローラ（２０）とのトルクおよび／または周速がそれぞれ制御されるように構成されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のローラデバイスであって、
前記ローラデバイスが、第３のローラユニット（３）を備え、前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）と前記第３のローラユニット（３）の前記ローラ（３０）との間に第２のローラ間隙（５０）が形成され、前記シート形状材料（Ｆ）が、前記第１のローラ間隙（４０）から出た後、前記第２のローラ間隙（５０）を通してさらに案内されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項１３】
請求項１２に記載のローラデバイスであって、
前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）、前記第２のローラユニット（２）の前記ローラ（２０）、および前記第３のローラユニット（３）の前記ローラ（３０）の軸が、実質的に一平面内に配置され、前記シート形状材料（Ｆ）が、前記第１のローラ間隙（４０）から出た後、前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）の周面上で、前記第２のローラ間隙（５０）に案内されることを特徴とするローラデバイス。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のローラデバイスを備える、フィルムまたはシートを平滑化するための平滑化デバイス。
【請求項１５】
シート形状材料、特にフィルムまたはシートを製造するための方法であって、
特に押出成形によって前記シート形状材料（Ｆ）の溶融フィルムを生成するステップと、
ローラ慣性モーメントＪＷ１を有する第１のローラユニット（１）のローラ（１０）と、ローラ慣性モーメントＪＷ２を有する第２のローラユニット（２）のローラ（２０）との間の第１のローラ間隙（４０）内で前記溶融フィルムを平滑化するステップと
を含み、
前記第１のローラユニット（１）の前記ローラ（１０）と、前記第２のローラユニット（２）の前記ローラ（２０）とがそれぞれ、少なくとも１つの歯車によって、モータ慣性モーメントＪＭ１、ＪＭ２を有する少なくとも一方の駆動モータに結合される方法において、
少なくとも一方のローラユニット（１、２）の前記ローラ（１０、２０）において、前記駆動モータと前記ローラとの間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比が１＜ｉＭＷ≦４０であり、
ここで、
【数２】
2014532001.tif 000009
であり、ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、前記ローラ（１０、２０）の速度であることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート形状材料を処理するため、特にフィルムまたはシートを平滑化するためのローラデバイスであって、第１のローラユニットと、第２のローラユニットとを備え、各ローラユニットが、モータ慣性モーメント ＪＭを有する少なくとも１つの駆動モータと、ローラ慣性モーメントＪＷを有するローラと、少なくとも１つの駆動モータとローラとの間の変速比ｉＭＷで、ローラを少なくとも１つの駆動モータに運動学的に結合させるための少なくとも１つの歯車とを備え、第２のローラユニットのローラが、第１のローラユニットのローラと逆方向に回転可能であり、第１のローラユニットのローラと第２のローラユニットのローラとの間に第１のローラ間隙が形成され、第１のローラ間隙を通してシート形状材料が案内されるローラデバイスに関する。さらに、本発明は、シート形状材料、特にフィルムまたはシートを製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
押出成形を行い、その後、押出成形された溶融フィルムを、平滑化装置内で調節された平滑化ローラ（tempered smoothing rollers）を使用して平滑化することによって、例えばポリカーボネートからなる高品質プラスチックフィルムを製造することは、長年にわたって産業標準である。特に光沢面を有する高品質フィルムの場合、特に例えば３００〜３０００μｍの厚さを有する厚めのフィルムで生じるフィルム表面の周期的な瑕疵（いわゆるチャターマーク）が、望ましくなく顕在し、フィルムの見た目の上質な印象を損なわせる。そのような瑕疵は、システムの構成および動作モードに応じて多かれ少なかれ顕著である。これらの瑕疵は、平滑化装置でのプロセス中の取外しおよびカレンダ挙動の不整によって引き起こされ、これは、平滑化装置で使用されるローラユニットの不適切な同期性に起因することがある。
【０００３】
国際公開第２００６／０９８９３９Ａ１号は、ローラ間マイクロ複製装置を記載しており、この装置では、シート形状材料が、シート形状材料上で硬化する液体材料によって両側でコーティングされる。このマイクロ複製装置は、第１の直径を有する第１のプロファイルローラと、第２の直径を有する第２のプロファイルローラと、駆動構成とを備え、駆動構成は、第１のローラと第２のローラが１００マイクロメートル以内の見当合わせを継続的に保つように第１のプロファイルローラと第２のプロファイルローラを回転させるように構成され、ここで、第２の直径は、第１の直径よりも０．０１〜１パーセント大きい。
【０００４】
米国特許第６，２５０，９０４Ｂ１号は、フィルムシートを製造するための押出成形装置を記載しており、ここで、凹凸またはチャターマークなど、製造されるフィルムシートの表面上に生じる欠陥を減少させるべきである。これは、牽引ローラの周速に関する制御システムによって実現することができ、この制御システムによって速度変動を減少させることができる。
【０００５】
欧州特許出願公開第０８２８５９９Ａ１号は、例えばポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、またはポリ塩化ビニルのアモルファス染色シートを製造するための方法に関する。この方法によれば、まず、結晶性の熱可塑材が、染料と共に押出成形器内で溶融され、次いで、溶融物がダイを通して成形され、さらに、少なくとも２つのローラを有する平滑化装置内で較正され、平滑化され、さらに冷却され、その後、シートが所定のサイズにされる。ここで、平滑化装置の第１のローラは、５０℃〜８０℃の範囲内の温度を有する。シートの表面上での欠陥および厚さのばらつきをなくすために、取出し速度を、使用されるカレンダローラの速度に正確に一致させなければならないことが強調される。
【０００６】
独国特許出願公開第４３４３８６４Ａ１号は、熱可塑性プラスチックからなるシート形状押出成形物の平滑化の際にチャターマークをなくすための方法を記載している。詳細には、この方法は、少なくとも１対の平滑化装置ローラを有する平滑化装置の使用を提供し、ここで、平滑化装置は、歯車機構を有する平滑化装置駆動機構と、電磁駆動制御システムとを装備され、歯車機構の出力側が、１対の平滑化ローラの少なくとも一方の平滑化ローラに作用する。この方法によれば、出力側の回転に重ね合わされる歯車機構の歯周波数が測定され、その歯周波数にできるだけ近いスイッチング周波数が周波数発生器によって発生され、最終的に、スイッチング周波数が駆動制御システムに供給される。
【０００７】
欧州特許出願公開第１３４０６０８Ａ１号では、平滑化デバイスにおいて、互いに同軸に配置された回転子と固定子を有する平滑化ローラの駆動モータを提供し、それらを、介在する歯車なしで、すなわち変速比ｉＭＷ＝１で平滑化ローラの駆動シャフトに接続することが提案されている。しかし、実用上は、そのようなシステム構成は、高品質フィルム表面でチャターマークを確実になくすのには十分でないことが判明している。さらに、そのような速度およびトルク範囲で動作するモータは利用可能でない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、冒頭で述べたタイプの、シート形状材料を処理するため、特にフィルムまたはシートを平滑化するためのローラデバイスであって、上述した欠点をなくし、シート形状材料の処理において、プラスチックフィルムの最適な表面特性、特に最適な平滑性および光沢を保証するローラデバイスを提供することであった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、請求項１の前段に記載のローラデバイスにおいて、第１および第２のローラユニットの少なくとも一方で、駆動モータとローラとの間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比１＜ｉＭＷ≦４０が選択され、ここで、
【数１】
2014532001.tif 000003
であり、ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、ローラの速度であることによって実現される。
【００１０】
本出願人による研究が示しているように、駆動モータとローラとの間の慣性モーメント／速度比、および歯車の変速比に関して本発明に従って選択された範囲の組合せが、各ローラユニットの特に高い度合いのローラ同期性を可能にし、この高い度合いのローラ同期性は、特にチャターマークを減少させる、またはなくすという側面で、要求水準の高いフィルム表面の場合にも最適な表面品質を得るための必要条件である。
【００１１】
ＡＢＢ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ  ＧｍｂＨ（ドイツ・マンハイム）のテクニカルガイドＮｏ．７“Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｉｎｇ  ｏｆ  ａ  ｄｒｉｖｅ  ｓｙｓｔｅｍ”（これは、インターネット上で入手可能である（www.abb-drives.de））では、駆動モータと被動構成要素との慣性モーメント／速度比を１とすることが提案されている。しかし、使用される歯車の変速比との関係は、ここでは認識されていない。
【００１２】
本発明では、変速比ｉＭＷに関して、好ましくは５≦ｉＭＷ≦４０、特に１０≦ｉＭＷ≦４０、特に好ましくは２０≦ｉＭＷ≦４０の範囲が選択される。
【００１３】
本発明の文脈において、「シート形状」は、長さおよび幅方向での広がりに比べて厚さ方向での広がりが顕著に、特に数桁小さい材料を表す。
【００１４】
さらなる改良された表面品質に関して、第１および第２のローラユニットにおいて、少なくとも１つの駆動モータとローラとの間の慣速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比１＜ｉＭＷ≦４０が選択される場合に特に好ましい。
【００１５】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、第１および第２のローラユニットの少なくとも一方の少なくとも１つの駆動モータが速度制御される。駆動モータの速度制御は、大きなコストをかけずに技術的に可能であり、ローラユニットの同期性挙動のさらなる改良に寄与する。
【００１６】
第１および第２のローラユニットの少なくとも一方の少なくとも１つの駆動モータは、好ましくは、電気モータである。これは、直流モータの形態でよく、または交流モータの形態でもよい。本発明の有利な実施形態によれば、駆動モータは、好ましくは、周波数変換機能を備える３相電気モータの形態である。それにより、モータ速度の正確な調節および制御が可能である。駆動モータは、好ましくは同期モータの形態であり、これは、システムにより、特に高い度合いの同期性を保証する。そのような同期モータの同期性をさらに高めるために、さらに、モータが多極式、特に１０極式であることが企図される。
【００１７】
特に、低速では、いわゆるコギングトルクが、電気モータの同期性挙動を損なわせる。そのようなコギングトルクを補償するために、本発明のさらなる実施形態によれば、第１および第２のローラユニットの少なくとも一方の少なくとも１つの駆動モータが、コギングトルクを補償するための補償ユニットを備えることが企図される。そのような補償ユニットは、様々な形態であることがある。好ましくは、補償ユニットは、駆動モータの制御システムにおけるソフトウェアモジュールの形態である。
【００１８】
さらなる改良は、第１および第２のローラユニットの少なくとも一方の少なくとも１つの駆動モータが、固定結合によって少なくとも１つの歯車に結合され、および／または第１および第２のローラユニットの少なくとも一方のローラが、固定結合、すなわち滑りのない結合によって少なくとも１つの歯車に結合されるときに得られる。ローラトルクまたは周速の制御には、駆動機構と負荷との固定結合が必要であることが判明している。
【００１９】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、第１および第２のローラユニットの少なくとも一方の歯車が、遊星歯車の形態であり、特に遊びのない遊星歯車の形態である。本発明者による研究が意外にも示しているように、駆動モータ、歯車、およびローラの間での固定結合の場合、歯車に遊びがないことにより、特に良好な同期性特性を実現することはできない。遊びのない歯車は、噛み合わされたギアホイールの回転によってシステムの本来的な不安定性を生じるという欠点を伴う。
【００２０】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、ローラデバイスが、第１のローラユニットの少なくとも１つの駆動モータと、第２のローラユニットの少なくとも１つの駆動モータとを制御するための制御ユニットを備え、制御ユニットが、ローラ間隙を通して案内されるシート形状材料によって一方のローラが他方のローラに結合されるように、第１のローラユニットのローラと第２のローラユニットのローラとのトルクおよび／または周速がそれぞれ制御されるように構成される。したがって、周速が常に制御変数となるこのタイプの制御により、牽引状態（dragging state）および被牽引状態（dragged state）を、ローラの下で、ローラの一方に基づいて所定の様式で確立することができ、これは、本出願人による研究で、特にプラスチックフィルムまたはシートの平滑化においてチャターマークを好適になくすのに特に効果的であることが判明している。牽引または被牽引状態により、せん断力がフィルムまたはシートの材料内で作用し、それにより、表面は特に均一な見た目となり、特にチャターマークが見えなくなると考えられる。ローラ間の牽引または被牽引状態は、１からわずかに（例えば数千分の１の範囲内で）ずれたローラトルクまたは周速の所定の比率によって確立することができ、制御変数としての周速によって得ることができる。
【００２１】
本発明をさらに改良する一実施形態によれば、ローラデバイスが、第３のローラユニットを備え、第１のローラユニットのローラと第３のローラユニットのローラとの間に第２のローラ間隙が形成され、シート形状材料が、第１のローラ間隙から出た後、第２のローラ間隙を通してさらに案内される。特に、第１のローラユニットのローラ、第２のローラユニットのローラ、および第３のローラユニットのローラの軸は、実質的に、任意の所望の向きを有するが好ましくは水平である一平面内に配置することができ、シート形状材料が、第１のローラ間隙から出た後、第１のローラユニットのローラの周面上で、第２のローラ間隙に案内される。同様に、第１のローラユニットのローラの周りへの材料の巻付き方を変えるために、特に第３のローラユニットの軸を平面外に枢動させることもできる。プラスチックフィルムの平滑化の場合、そのような平滑化は、互いに直接続く２つのローラ間隙によって特に効果的に実現することができる。
【００２２】
本発明のさらなる一態様は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のローラデバイスを備える、フィルムまたはシートを平滑化するための平滑化デバイスに関する。そのような平滑化デバイスの利点に関しては、上述したことを参照されたい。
【００２３】
本発明のさらなる態様は、シート形状材料、特にフィルムまたはシートを製造するための方法であって、
−特に押出成形によってシート形状材料の溶融フィルムを生成するステップと、
−ローラ慣性モーメントＪＷ１を有する第１のローラユニットのローラと、ローラ慣性モーメントＪＷ２を有する第２のローラユニットのローラとの間の第１のローラ間隙内で溶融フィルムを平滑化するステップと
を含み、
第１のローラユニットのローラと、第２のローラユニットのローラとがそれぞれ、少なくとも１つの歯車によって、モータ慣性モーメントＪＭ１、ＪＭ２を有する少なくとも一方の駆動モータに結合される方法において、少なくとも一方のローラユニットのローラにおいて、駆動モータとローラとの間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷが≦６であり、変速比が、１＜ｉＭＷ≦４０であり、ここで、
【数２】
2014532001.tif 000004
であり、ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、ローラの速度である
ことを特徴とする方法に関する。
【００２４】
本発明による方法の利点に関しては、上述したことを参照されたい。
【００２５】
本発明を、例示的実施形態を示す図面によって、以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】フィルムまたはシート、特に直前に押出成形された溶融フィルムを平滑化するための平滑化デバイスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
非常に概略的な断面図で示される図１の平滑化デバイスは、合計３つのローラユニット１、２、３を備え、各ローラユニットが、モータ慣性モーメントＪＭ１、ＪＭ２、ＪＭ３を有する駆動モータと、ローラ慣性モーメントＪＷ１、ＪＷ２、ＪＷ３を有する調節されたローラ（tempered rollers）１０、２０、３０と、駆動モータとローラ１０、２０、３０との間の変速比ｉＭＷ１、ｉＭＷ２、ｉＭＷ３で、ローラ１０、２０、３０を関連の駆動モータに運動学的に結合するための歯車とを備える。第２のローラユニット２のローラ２０は、第１のローラユニット１のローラ１０と逆方向に回転可能である。同様に、第３のローラユニット３のローラ３０は、第１のローラユニット１のローラ１０と逆方向に回転可能である。第１のローラユニット１のローラ１０と、第２のローラユニット２のローラ２０との間に、第１のローラ間隙４０が形成される。さらに、第１のローラユニット１のローラ１０と第３のローラユニット３のローラ３０との間に、第２のローラ間隙５０が形成され、以下に詳細に説明するように、平滑化すべき溶融フィルムは、まず第１のローラ間隙を通り、次いで第２のローラ間隙を通って進む。
【００２８】
本発明では、３つのローラユニットの場合に、少なくとも１つの駆動モータとローラとの間の慣性モーメント／速度比ＭＭＷｉは≦６となるように選択され、変速比は、１＜ｉＭＷｉ≦４０となるように選択され、ここで、
【数３】
2014532001.tif 000005
であり、ここで、ｎＭは、駆動モータの速度であり、ｎＷは、ローラの速度であり、各ローラを表す添え字ｉ＝１、２、３である。
【００２９】
変速比ｉＭＷに関して、好ましくは５≦ｉＭＷ≦４０、特に１０≦ｉＭＷ≦４０、特に好ましくは２０≦ｉＭＷ≦４０の範囲が選択される。
【００３０】
これらのパラメータの選択によって、ローラの特に高い度合いの同期性が実現され、その結果、平滑化されるフィルムの表面品質がかなり改良される。特に、チャターマークの可視性を非常に大きく減少させることができ、さらには全くなくすことができる。
【００３１】
示される平滑化デバイスの図は、３つのローラユニット１、２、３の３つのローラ１０、２０、３０を断面図で示す。したがって、本発明では既知の様式でシャフトジャーナルに直接結合される歯車と、歯車入力シャフトに結合される駆動モータとは、図示されていない。歯車および駆動モータを、各ローラの２つのシャフトジャーナルに結合させることができる。本発明では、各駆動モータは、固定結合によって、その関連の歯車に結合される。同様に、各歯車は、固定結合によって、その関連のローラ１０、２０、３０のシャフトに結合される。歯車は、それぞれ、遊びのない遊星歯車の形態である。
【００３２】
本発明では、ローラ１０、２０、３０を駆動させる電気モータは、周波数変換機能を備える３相電気モータの形態であり、特に同期モータの形態である。それにより、最適な同期特性を有するモータ速度の正確な調節および制御が可能である。そのような同期モータの同期性をさらに高めるために、さらに、モータが多極式、特に１０極式であることが企図される。共通の制御ユニット（図示せず）が、駆動モータを一括で制御して調節することができるようにする。さらに、ローラユニット１、２、３の駆動モータはそれぞれ、コギングトルクを補償するための補償ユニットを備え、この補償ユニットは、本発明では、それぞれ、駆動モータの制御ユニットにおけるソフトウェアモジュールの形態である。
【００３３】
平滑化デバイスの動作モードは、以下のようなものである。
【００３４】
押出成形ユニット（図示せず）において、例えばポリカーボネートの溶融物が、分散器ツール６０（ダイ）内で、典型的には５００〜１２００μｍの厚さで生成され、溶融フィルムＦの形態で、ローラ１０、２０、３０に向かう方向に進められ、これらのローラ１０、２０、３０は、分散器ツールの下で水平面内に配置されており、ここで溶融物が平滑化される。そこで、溶融フィルムＦは、第１のローラユニット１のローラ１０と第２のローラユニット２のローラ２０との間に形成されたローラ間隙４０に入る。図示されるように、ローラ１、２は、逆方向に回転し、それにより、溶融フィルムＦをローラ間隙４０内に引き入れる。ローラ間隙４０から出た後、フィルムシートＦ＊は、ローラ１、２、３の構成の下側でローラ１の周りを約１８０°の角度にわたって案内され、ローラ１とローラ３（ローラ１とは逆方向に回転する）との間に形成された第２のローラ間隙５０に下から入り、そこでさらに平滑化される。第２のローラ間隙５０から出た後、平滑化されたフィルムシートＦ＊は、例えば、ローラ３の周りを約９０°の角度にわたって案内され、その後、仕上がった平滑化されたフィルムシートＦ＊＊の形態で取り出される。
【００３５】
フィルムシートの平滑化を最適化し、チャターマークの形成をできるだけ完全になくすために、ローラ１、２、３の駆動モータの制御ユニットは、本発明では、ローラ間隙を通して案内されるシート形状材料によって一方のローラが他方のローラを牽引するように、ローラ１、２、３のトルクおよび／または周速がそれぞれ制御されるように構成される。本発明では、ローラ１が、トルクおよび周速の面で、案内ローラとして働く。
【実施例】
【００３６】
ポリカーボネートフィルムを平滑化するための上記のように動作されるタイプの平滑化デバイスにおいて、３つのローラユニットを、以下のパラメータで動作させた。
【表１】
2014532001.tif 000006
【００３７】
これらの設定では、仕上がった平滑化されたポリカーボネートフィルム上でチャターマークは見られなかった。
【００３８】
比較例：
ポリカーボネートフィルムを平滑化するための上で動作されるタイプの平滑化デバイスにおいて、３つのローラユニットを、以下のパラメータで動作させた。
【表２】
2014532001.tif 000007
【００３９】
ここでは、仕上がった平滑化されたポリカーボネートフィルムの表面上で、明瞭なチャターマークが見られた。
【図１】
2014532001.tif 000011
【国際調査報告】
2014532001.tif 000012
2014532001.tif 000013
2014532001.tif 000014
2014532001.tif 000015
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