(57)【要約】磁気制動を伴う標本輸送システム、および磁気制動を用いて標本を輸送する方法を開示する。運搬デバイスは、標本コンテナを搬送するように構成されるサンプルキャリアを輸送する。サンプルキャリアのうちの１つ以上は、磁石を含む。本システムはまた、磁石を有する方向転換アームを含み得る。第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されるとき、第１のサンプルキャリアに連結されている第１のサンプルキャリア磁石が、第２のサンプルキャリアに連結されている第２のサンプルキャリア磁石に反発する。サンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されるとき、方向転換アームの方向転換アーム磁石が、サンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発する。
2014532881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第１のサンプルキャリアと、
前記第１のサンプルキャリアに連結されている第１のサンプルキャリア磁石と、
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第２のサンプルキャリアと、
前記第２のサンプルキャリアに連結されている第２のサンプルキャリア磁石と
を備え、
前記第１のサンプルキャリア磁石が、前記第２のサンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記第１のサンプルキャリアが前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらない、標本輸送システム。
【請求項２】
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石をさらに備え、前記方向転換アーム磁石は、サンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項３】
前記方向転換アーム磁石は、軸方向に磁化されている、請求項２に記載の標本輸送システム。
【請求項４】
方向転換アームをさらに備え、前記方向転換アームは、
前記方向転換アームの第１の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第１の方向転換アーム磁石と、
前記方向転換アームの第２の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第２の方向転換アーム磁石と
を含む、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項５】
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項６】
前記リング磁石は、半径方向に磁化されている、請求項５に記載の標本輸送システム。
【請求項７】
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、請求項５に記載の標本輸送システム。
【請求項８】
前記第１のサンプルキャリアは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送される、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項９】
標本コンテナを輸送するように構成されているサンプルキャリアと、
前記サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と、
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石と
を備え、
前記方向転換アーム磁石が、前記サンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記サンプルキャリアが前記方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記サンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらない、標本輸送システム。
【請求項１０】
前記方向転換アーム磁石は、軸方向に磁化されている、請求項９に記載の標本輸送システム。
【請求項１１】
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、請求項９に記載の標本輸送システム。
【請求項１２】
前記リング磁石は、半径方向に磁化されている、請求項１１に記載の標本輸送システム。
【請求項１３】
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、請求項１１に記載の標本輸送システム。
【請求項１４】
前記サンプルキャリアは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記方向転換アームに向かって輸送される、請求項９に記載の標本輸送システム。
【請求項１５】
標本を輸送する方法であって、前記方法は、
運搬デバイスによって、複数のサンプルキャリアを輸送することと、
第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらないように、前記第１のサンプルキャリアの第１のサンプルキャリア磁石によって、前記第２のサンプルキャリアの第２のサンプルキャリア磁石に反発することと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記第１のサンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらないように、前記方向転換アームの方向転換アーム磁石によって、前記第１のサンプルキャリア磁石に反発することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記運搬デバイスは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記複数のサンプルキャリアを輸送する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されているサンプルキャリアと、
前記サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と
を備えている、サンプルキャリアアセンブリ。
【請求項１９】
前記磁石は、リングの形態であり、前記サンプルキャリアを取り囲む、請求項１８に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
【請求項２０】
前記サンプルキャリアアセンブリは、モータを備え、独立して移動することができる、請求項１８に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、米国仮特許出願第６１／５５６，６６７号（２０１１年１１月７日出願、名称「Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓａｍｐｌｅｓ」）を基礎とする優先権を主張する。本願はまた、米国仮特許出願第６１／６１６，９９４号（２０１２年３月２８日出願、名称「Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓａｍｐｌｅｓ」）を基礎とする優先権も主張する。本願は、米国仮特許出願第６１／６８０，０６６号（２０１２年８月６日出願、名称「Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓａｍｐｌｅｓ」）を基礎とする優先権をさらに主張する。これらの出願の全ては、あらゆる目的のためにそれらの全体が参照により本明細書に引用される。
【背景技術】
【０００２】
標本輸送システムが、研究室分析システム内で標本を運搬するために使用され得る。標本は、研究室分析が行われる、血液または他の体液のサンプルであり得る。分析のためのサンプルの準備は、等分、遠心分離、または他のプロセスのためにサンプルを種々のステーションへ輸送することを必要とし得る。次いで、サンプルは、分析が行われる場所へ、および貯蔵または処分のための出力ステーションへ輸送され得る。種々の輸送システムが、研究室分析システムのステーション間でサンプルを輸送するために使用され得る。
【０００３】
コンベヤ輸送システムは、ステーション間でサンプル管を輸送するためにコンベヤベルトまたはコンベヤ進路を使用し得る。典型的には、サンプル管は、コンベヤシステムによる輸送のために固定直立位置で標本を保持する、サンプルキャリアに挿入される。方向転換アーム等の経路指定機構が、１つのコンベヤから別のコンベヤへ（例えば、主要コンベヤから補助コンベヤへ）サンプルキャリアを方向転換させるために使用され得る。
【０００４】
コンベヤシステムは、サンプルキャリア衝撃の潜在的な発生を回避するように、低速で操作され得る。衝撃は、第１のサンプルキャリアが障害物に遭遇し、第１のサンプルキャリアに続くサンプルキャリアが障害物の後ろに待ち行列を形成する際に衝突するときに、サンプルキャリア間で発生し得る。衝撃はまた、サンプルキャリアが進路上で方向転換アームに遭遇するときにも発生し得る。これらの衝撃は、サンプル管の内容物をサンプルキャリアから飛び出させ得る。衝撃はまた、遠心分離によって分離された流体層を再混合させることによって、サンプルの質に影響を及ぼし得る。
【０００５】
本発明の実施形態は、個々に、および集合的に、これらおよび他の問題に対処する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の実施形態は、研究室分析のために収集されるサンプルを効率的に処理するためのシステムおよび方法に関する。より具体的には、磁気制動構成要素を有するサンプルキャリア輸送システムが説明される。
【０００７】
一実施形態は、標本輸送システムを対象とする。第１のサンプルキャリア磁石は、少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第１のサンプルキャリアに連結され、第２のサンプルキャリア磁石は、少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第２のサンプルキャリアに連結される。運搬デバイスは、複数のサンプルコンテナを輸送する。第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、第１のサンプルキャリアと第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらないように、第１のサンプルキャリア磁石は、第２のサンプルキャリア磁石に反発するように構成される。
【０００８】
別の実施形態は、サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と、転換アームに連結される方向転換アーム磁石とを有する標本輸送システムを対象とする。運搬デバイスは、サンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されるように、サンプルキャリアを輸送する。サンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されたときに、サンプルキャリアと方向転換アームとの間に接触が起こらないように、方向転換アーム磁石は、サンプルキャリア磁石に反発するように構成される。
【０００９】
さらなる実施形態は、標本を輸送する方法を対象とする。運搬デバイスは、複数のサンプルキャリアを輸送する。第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、第１のサンプルキャリアと第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらないように、第１のサンプルキャリアの第１のサンプルキャリア磁石は、第２のサンプルキャリアの第２のサンプルキャリア磁石に反発する。
【００１０】
追加の実施形態は、サンプルキャリアアセンブリを対象とする。サンプルキャリアアセンブリは、サンプルキャリアを含む。サンプルキャリアは、少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成される。サンプルキャリアアセンブリはまた、サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石も含む。
【００１１】
本技術のこれらおよび他の実施形態は、以下でさらに詳細に説明される。
【００１２】
異なる実施形態の性質および利点のさらなる理解が、以下の図面を参照することによって実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、患者サンプルを処理するための研究室自動化システムにおいてサンプルキャリアを輸送するために使用される、コンベヤシステムの例証的実施形態を示す。
【図２】図２（ａ）−（ｄ）は、コンベヤ輸送システムで使用することができる、方向転換および合流機能の例証的実施例を描写する。
【図３】図３は、従来技術のコンベヤ輸送システムを示す。
【図４】図４は、実施形態による、磁気制動構成要素を伴う標本輸送システムの例証的なサンプルキャリアを示す。
【図５】図５は、方向転換アーム磁石を伴う例証的な方向転換アームの上面図を示す。
【図６】図６は、２つのサンプルキャリアリング磁石の磁化を例証する図である。
【図７】図７は、サンプルキャリアリング磁石および方向転換アーム磁化を例証する図である
【図８】図８は、どのようにして磁気制動をコンベヤ輸送システムで使用することができるかという例証的実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本技術の実施形態は、医学研究室分析のために標本輸送システムで使用されるサンプルキャリアのための磁気制動のシステムおよび方法に関する。
【００１５】
研究室自動化システムは、システム内の１つの場所から別の場所へ標本コンテナを輸送する１つ以上の手段を有し得る。例えば、コンベヤベルトまたは進路を有するコンベヤシステムが、標本コンテナを移動させるために使用され得る。
【００１６】
標本コンテナは、血液等の体液、または研究室分析を必要とする任意の他の流体のサンプルを含むために使用される、任意の容器であり得る。標本コンテナは、サンプル管であり得る。いくつかの実施形態では、サンプルは、分析前に遠心分離される。例えば、血液は、遠心分離によって、構成物質および他の物質（例えば、血漿、赤血球、軟膜、ゲル）の層に分離され得る。
【００１７】
１つ以上の標本コンテナが、輸送システムを介した場所の間の標本の輸送のために、サンプルキャリアの中に配置され得る。いくつかの実施形態では、サンプルキャリアは、様々な寸法を有するサンプル管に適応するように、ばね負荷ジョー等の弾力的要素を有する。標本コンテナがサンプルキャリアに挿入されると、サンプルキャリアは、好ましくは、サンプルキャリアに対して固定位置で標本コンテナを保持する。標本コンテナは、サンプルキャリアが標本コンテナのための指定目的地に到達するときに、サンプルキャリアから除去されることができる。サンプルキャリアは、サンプルキャリアが独立して移動することを可能にするモータを含み得る。独立して移動可能なサンプルキャリアの例示的実施形態は、あらゆる目的でその全体において参照することにより本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１１日に出願され、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ  Ｐｒｏｄｕｃｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｅｌｅｍｅｎｔ」と題されたＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０３７５８５号で説明されている。
【００１８】
第１のサンプルキャリアの磁石が隣接するサンプルキャリアの磁石に反発するように、サンプルキャリアに磁石を導入することにより、サンプルキャリアが互いに衝突するときに起こり得る悪影響を防止することができる。結果として、サンプルキャリアは、サンプルの質に悪影響をほとんどまたは全く及ぼすことなく、増加した速度で進み得る。
【００１９】
いくつかの実施形態では、１つ以上の磁気要素が、方向ゲートに連結され得る。方向ゲートは、１つの進路から別の進路へサンプルキャリアを移動させるために使用され得る。既存の方向ゲートは、サンプルキャリアとゲートとの間の摩擦により、サンプルキャリアを減速させることができる。磁石が方向ゲートに連結されると、磁石は、サンプルキャリアと方向ゲートとの間に接触がないように、サンプルキャリア上のサンプルキャリア磁石に反発することができる。このようにして、サンプルキャリアが方向ゲートを横断することができる速度が増加させられ得る。
【００２０】
サンプルキャリアおよび方向ゲートで使用される磁石は、金属磁石、セラミック磁石、または電磁石等の磁場を生じる任意の材料またはデバイスで作製され得る。
【００２１】
図１は、患者サンプルを処理するための研究室自動化システムにおいてサンプルキャリアを輸送するために使用される、コンベヤシステムの例証的実施形態を示す。研究室自動化システムは、研究室自動化システムの種々の領域の間でサンプルキャリアを輸送するためにコンベヤ進路を使用し得る。例えば、コンベヤ進路１０２は、例えば、標本コンテナ入力および分配領域１０６、等分機領域１０８、遠心分離機領域１１０、出力領域１１２、分析領域１１４、および分析後サンプル処理領域１１６のうちの１つ以上の間で、サンプルキャリア１０４を輸送するために使用され得る。
【００２２】
方向ゲートは、コンベヤシステムに沿って進むサンプルキャリアを誘導するために使用され得る。例えば、方向ゲートは、１つの進路から隣接する進路へサンプルキャリアを方向転換させるために使用される方向転換アームであり得る。いくつかの実施形態では、方向ゲートは、１つ以上のプロセッサの制御下で操作され得る。例えば、コンベヤ輸送システムのコントローラは、研究室自動化システム用の主要コントローラに通信的に連結され得る。コンベヤ輸送システムコントローラは、サンプルキャリアを所望のコンベヤ進路またはサンプルキャリア目的地へ方向転換させるために、主要コントローラから受信されるコマンドに応答して方向ゲートを操作し得る。図２（ａ）−２（ｄ）は、コンベヤ輸送システムで使用することができる方向転換および合流機能の例証的実施例を描写する。
【００２３】
図２（ａ）は、１つの進路２０４から隣接する平行進路２０６へサンプルキャリア２０２を方向転換させることが可能なコンベヤ輸送システムを示す。コンベヤ輸送システムコントローラが、サンプル管を平行運搬レーンに方向転換させることができるような位置へ移動するように方向転換アーム２０８に指示すると、サンプル管は、方向転換させられ得る。
【００２４】
図２（ｂ）に示されるように、コンベヤ輸送システムはまた、互いに平行である２つの運搬進路を合流させ得る。第１のコンベヤ進路２１２からのサンプルキャリア２０２は、第２のコンベヤ進路２１４を移動するサンプル管と合流することができる。いくつかの実施形態では、コンベヤ輸送システムコントローラ等のコントローラは、サンプルキャリアがライン上で互に衝突しない、および／または詰まらないように、コンベヤ進路２１２、２１４上へのサンプルキャリア２０２の進入および／または方向転換アーム２０８の動作のタイミングを協調させることができる。
【００２５】
コンベヤ輸送システムはまた、図２（ｃ）に示されるように、進むサンプルキャリアを、第１の運搬ライン２２２から第１の運搬ライン２２２と垂直である第２の運搬ライン２２４へ方向転換させることも可能である。コンベヤ２２２に沿って進むサンプルキャリアは、方向転換アーム２０８によってコンベヤ２２４に対して９０°方向転換させられることができる。コンベヤ進路２２２および２２４は、９０°の角度以外の角度で交差し得ることが認識されるであろう。
【００２６】
図２（ｄ）に示されるように、コンベヤ輸送システムはまた、垂直な第２の運搬ライン２３４から第１の運搬ライン２３２の上にサンプル管を合流させることも可能であり得る。第１のコンベヤ進路２３２は、第２のコンベヤ進路２３４と垂直であり得る。コンベヤ進路は、９０°の角度以外の角度で交差し得ることが認識されるであろう。第２のコンベヤ２３４に沿って進むサンプルキャリアは、第１のコンベヤ２３２の上に合流されることができる。いくつかの実施形態では、コンベヤ輸送システムコントローラ等のコントローラは、サンプルキャリアがライン上で互に衝突しない、および／または詰まらないように、コンベヤ進路２３２、２３４上へのサンプルキャリア２０２の進入および／または方向転換アーム２０８の動作のタイミングを協調させることができる。
【００２７】
図３は、標本コンテナ３０２、３０４、および３０６が、コンベヤ進路３１４に沿って、それぞれ、サンプルキャリア３０８、３１０、および３１２によって輸送されている、従来技術のコンベヤ輸送システムを示す。例証的な従来技術のシステムでは、サンプルキャリア３０８は、サンプルキャリアが障害物３１６に遭遇するまでコンベヤ進路３１４に沿って進んだ。サンプルキャリア３０８の後ろを進んでいたサンプルキャリア３１０は、サンプルキャリア３０８が障害物３１６によって停止させられた後にサンプルキャリア３０８と衝突した。サンプルキャリア３１２は、同様に、サンプルキャリア３１０と衝突した。そのような衝突は、サンプル材料をサンプルキャリアから飛び出させ得る。サンプル材料が層に分離されていた場合（例えば、遠心分離機によってその構成要素部分に分離された血液）、衝突が層を乱し、分離されたサンプル材料を再結合させ得る。従来技術の運搬システムは、サンプルの漏出および撹乱を防止するように十分低速で作動させられなければならない。
【００２８】
磁気制動を利用する改良型標本輸送システムの種々の実施形態では、磁石がサンプルキャリアに連結される。例えば、リング磁石が、サンプルキャリアに組み込まれるか、または別様に添着され得る。いくつかの実施形態では、リング磁石がサンプルキャリアを取り囲むように、リング磁石は、サンプルキャリアに連結される。リング磁石を有するサンプルキャリアが、リング磁石を有する別のサンプルキャリアに遭遇するとき、それぞれのリング磁石は、それぞれのサンプルキャリアが減速するように互に反発する。このようにして、衝突を防止または抑制することができる。
【００２９】
図４は、磁気制動構成要素を伴う標本輸送システムの例証的なサンプルキャリアを示す。第１のサンプルキャリア磁石４０２、第２のサンプルキャリア磁石４０４、および第３のサンプルキャリア磁石４０６は、それぞれ、第１のサンプルキャリア４０８、第２のサンプルキャリア４１０、および第３のサンプルキャリア４１２に連結される。標本コンテナ（図３を参照して説明される標本コンテナ３０２−３０６等）は、各サンプルキャリアに挿入されることができる。
【００３０】
サンプルキャリア磁石４０２−４０６は、リング形状の磁石であり得る。いくつかの実施形態では、リング磁石は、（例えば、標本コンテナを受け取る標本コンテナの部分より下側で）サンプルキャリアの基部に連結され得る。リング磁石は、リング磁石の外部がサンプルキャリアの外面と同一平面であるように載置され得る。リング磁石は、磁石の第１の極がリングの外面であり、磁石の第２の極がリングの内面であるように、半径方向に磁化され得る。好ましくは、各サンプルキャリアリング磁石の外面の極は、サンプルキャリア磁石が互に反発するように合致させられる。したがって、第１のサンプルキャリア磁石の外面がＮ極である場合、第２のサンプルキャリア磁石および第３のサンプルキャリア磁石の外面もまた、リング磁石の外面がＮ極であるように磁化される。
【００３１】
図４では、第１のサンプルキャリア磁石４０２は、第２のサンプルキャリア磁石４０４に反発し、空間をサンプルキャリア４０８と４１０との間で維持させる。同様に、第２のサンプルキャリア磁石４０４は、第３のサンプルキャリア磁石４０６に反発し、空間をサンプルキャリア４１０と４１２との間で維持させる。このようにして、隣接サンプルキャリア間の衝突は、サンプルキャリアに連結される磁石のそれぞれの磁場の反発効果によって防止される。
【００３２】
いくつかの実施形態では、方向転換アーム磁石が、方向転換アームに接近する任意のサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように、方向転換アーム磁石が方向転換アームに連結される。
【００３３】
図５は、方向転換アーム磁石を伴う例証的な方向転換アームの上面図である。１つ以上の方向転換アーム磁石５０２が、方向転換アーム５０４に連結され得る。いくつかの実施形態では、方向転換アーム５０４は、別個の磁気構成要素５０２を方向転換アーム５０４に連結する必要がないように磁化される材料から製造される。標本コンテナ５０６は、サンプルキャリア磁石５１０を有するサンプルキャリア５０８に挿入される。サンプルキャリア５０８は、方向転換アーム５０４に向かって第１のコンベヤ進路５１２によって輸送される。
【００３４】
方向転換アーム磁石５０２は、サンプルキャリア５０８に対面する方向転換アーム磁石５０２の極が、サンプルキャリア磁石５１０の外面の極と同一であるように磁化され得る。例えば、方向転換アーム磁石５０２がサンプルキャリア磁石５１０に対面するＮ極を有する場合、サンプルキャリア磁石５１０の外面は、リング磁石の外面がＮ極であるように磁化され得る。このようにして、サンプルキャリア５０８が方向転換アーム５０４に接近するとき、方向転換アーム磁石５０２は、方向転換アーム５０４とサンプルキャリア５０８との間の衝撃が低減または回避されるようにサンプルキャリア磁石５１０に反発する。方向転換アーム５０４が第１のコンベヤ進路５１２を横断して延在するように、方向転換アーム５０４が第１の位置にあるとき、サンプルコンテナ５０８は、第１のコンベヤ進路５１２および方向転換アーム５０４によって第２のコンベヤ進路５１４上に押し進められる。方向転換アーム５０４が第１のコンベヤ進路５１２を横断して延在しないように、方向転換アーム５０４が第２の位置（図示せず）にあるとき、サンプルコンテナ５０８は、方向転換させられずに第１のコンベヤ進路５１２に沿って進み続けるであろう。
【００３５】
図６は、第１のサンプルキャリア（図示せず）に関連付けられる第１のリング磁石、および第２のサンプルキャリア（図示せず）に関連付けられる第２のリング磁石の略図である。第１のリング磁石６０２は、磁石の第１の極がリングの外面６０４にあり、磁石の第２の極がリングの内面６０６にあるように、半径方向に磁化され得る。第２のリング磁石６０８は、磁石の第１の極がリングの外面６１０にあり、磁石の第２の極がリングの内面６１２にあるように、半径方向に磁化され得る。第１のリング磁石および第２のリング磁石が、リングの外面に同一の極（図６に示されるようなＮ極等）を有するため、第１のリング磁石は、第２のリング磁石に反発する。第２のサンプルキャリアに向かって第１のサンプルキャリアを駆動する（その逆も同様）力が、磁場の力よりも小さい限り、第１のサンプルキャリアは、第２のサンプルキャリアと接触することを妨げられる。
【００３６】
第１のリング磁石、第２のリング磁石、および／または方向転換アームの磁場は、磁石の外面から１０ミリメートルの距離で測定される場合の２００〜２６０ガウス等の、磁石の外面から１０ミリメートルの距離で測定される場合の１５０〜３００ガウスの範囲内、例えば、磁石の外面から１０ミリメートルの距離で測定される場合の２４２ガウスであり得る。
【００３７】
図７は、方向転換アームに関連付けられる１つ以上の方向転換アーム磁石およびサンプルキャリアに関連付けられるリング磁石の略図である。方向転換アーム７０２は、枢動点７１４の周囲で枢動するように、コンベヤシステムに枢動可能に連結され得る。方向転換アーム７０２は、第１の方向転換アーム磁石７１０および第２の方向転換アーム磁石７１２等の１つ以上の磁石を含み得る。有利には、２つの磁石を伴う方向転換アームでは、第１の方向転換アーム磁石７１０は、方向転換アームの第１の面７０４に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発することができ、第２の方向転換アーム磁石７１２は、方向転換アームの第２の面７０６に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発することができる。例えば、図２Ｄでは、コンベヤ進路２３２によって輸送されるサンプルキャリアは、方向転換アーム２０８の第１の面に接近し得、コンベヤ進路２３４によって輸送されるサンプルキャリアは、方向転換アーム２０８の第２の面に接近し得る。
【００３８】
第１の方向転換アーム磁石７１０および第２の方向転換アーム磁石７１２は、当技術分野で公知である種々の手段によって方向転換アーム７０２に連結されることができる。例えば、方向転換アーム磁石７１０、７１２は、接着剤で方向転換アーム７０２の表面に連結されることができる。いくつかの実施形態では、方向転換アーム磁石７１０および第２の方向転換アーム磁石７１２は、方向転換アーム７０２内に埋め込まれることができる。他の実施形態では、方向転換アーム磁石７１０および第２の方向転換アーム磁石７１２は、それぞれ、方向転換アーム７０２の第１の面および第２の面に連結されることができる。方向転換アーム７０２の第１の面は、サンプルキャリアが接触することができる面であり得、方向転換アーム７０２の第２の面は、第１の面と反対側にあり得る。
【００３９】
好ましくは、サンプルキャリアに対面するであろう方向転換アーム７０２の外面における極は、サンプルキャリア磁石７０８の外面における極と同一である。例えば、第１の方向転換アーム磁石７１０が、図７に示されるように、サンプルキャリア磁石７０８に対面するＮ極を有する場合、サンプルキャリア磁石７０８の外面は、好ましくは、リング磁石７０８の外面７１４がＮ極であり、リング磁石７０８の内面７１６がＳ極であるように磁化される。このようにして、サンプルキャリア７０８が方向転換アーム７０２に接近するとき、方向転換アーム７０２とサンプルキャリア７０８との間の摩擦が低減または回避されるように、方向転換アーム磁石７０２は、サンプルキャリア磁石７０８に反発する。
【００４０】
いくつかの実施形態では、方向転換アーム７０２は、第１の極が、リング磁石７０８に対面する方向転換アーム７０２の第１の表面７０４であり、第２の極が、方向転換アーム７０２の第２の表面７０６であるように、軸方向に磁化され得る単一の磁石を有する。
【００４１】
磁石をサンプルキャリアに組み込むことによって、サンプルキャリア間の衝突を防止または回避することができるので、サンプルキャリアは、サンプルを乱すリスクが低減された、高い進路速度で輸送されることができる。いくつかの実施形態では、サンプルキャリア磁石および方向転換アーム磁石を標本輸送システムに組み込むことにより、標本が１３０ｍｍ／秒から１７０ｍｍ／秒等の１００ｍｍ／秒から２００ｍｍ／秒、例えば、１５０ｍｍ／秒の速度で輸送されることを可能にする。
【００４２】
図８は、コンベヤ輸送システムにおける磁気制動の例示的なフロー図を示す。動作８０２では、コンベヤ進路等のコンベヤデバイスが、複数のサンプルキャリアを輸送する。第１のサンプルキャリアが８０４で示されるように障害物に遭遇した場合、第２のサンプルキャリアは、動作８０６で示されるように、第１のサンプルキャリアに向かって輸送される。第１のサンプルキャリアに連結された第１のサンプルキャリア磁石は、動作８０８で示されるように、第２のサンプルキャリアが第１のサンプルキャリアと衝突しないように、第２のサンプルキャリアに連結された第２のサンプルキャリア磁石に反発する。第１のサンプルキャリアが８１０で示されるように方向転換アームに遭遇した場合、方向転換アームの方向転換アーム磁石は、動作８１２で示されるように、第１のサンプルキャリアが方向転換アームと衝突しないように、第１のサンプルキャリアの第１のサンプルキャリア磁石に反発する。
【００４３】
上記の説明は、例証的であり、制限的ではない。本技術の多くの変形例が、本開示を精査すると当業者に明白となるであろう。したがって、本技術の範囲は、上記の説明を参照せずに決定されるべきであるが、代わりに、それらの全範囲または同等物とともに係属中の請求項を参照して決定されるべきである。
【００４４】
任意の実施形態からの１つ以上の特徴が、本技術の範囲から逸脱することなく、任意の他の実施形態の１つ以上の特徴と組み合わせられ得る。
【００４５】
１つ（「ａ」、「ａｎ」）または該（「ｔｈｅ」）という記載は、特にそれとは反対に示されない限り、「１つ以上の」を意味することを目的としている。
【００４６】
上述の全ての特許、特許出願、公開、および説明は、あらゆる目的でそれらの全体で参照することにより本明細書に組み込まれる。いかなるものも従来技術であると認められていない。
【図２Ａ】
2014532881.tif 000003
【図２Ｂ】
2014532881.tif 000004
【図２Ｃ】
2014532881.tif 000005
【図２Ｄ】
2014532881.tif 000006
【図３】
2014532881.tif 000007
【図４】
2014532881.tif 000008
【図５】
2014532881.tif 000009
【図６】
2014532881.tif 000010
【図７】
2014532881.tif 000011
【図１】
2014532881.tif 000012
【図８】
2014532881.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月3日(2014.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本輸送システムであって、
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第１のサンプルキャリアと、
前記第１のサンプルキャリアに連結されている第１のサンプルキャリア磁石と、
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第２のサンプルキャリアと、
前記第２のサンプルキャリアに連結されている第２のサンプルキャリア磁石と
を備え、
前記第１のサンプルキャリア磁石が、前記第２のサンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記第１のサンプルキャリアが前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらず、
前記第１のサンプルキャリアおよび前記第２のサンプルキャリアは、コンベヤベルト、コンベヤ進路、および前記サンプルキャリアのモータのうちの少なくとも１つによって、前記標本輸送システム内で輸送されるように適合されている、標本輸送システム。
【請求項２】
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石をさらに備え、前記方向転換アーム磁石は、サンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項３】
前記第１のサンプルキャリアおよび前記第２のサンプルキャリアは、互いから独立して移動することが可能である、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項４】
方向転換アームをさらに備え、前記方向転換アームは、
前記方向転換アームの第１の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第１の方向転換アーム磁石と、
前記方向転換アームの第２の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第２の方向転換アーム磁石と
を含む、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項５】
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、請求項１に記載の標本輸送システム。
【請求項６】
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、請求項５に記載の標本輸送システム。
【請求項７】
標本コンテナを輸送するように構成されているサンプルキャリアと、
前記サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と、
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石と
を備え、
前記方向転換アーム磁石が、前記サンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記サンプルキャリアが前記方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記サンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらない、標本輸送システム。
【請求項８】
前記方向転換アーム磁石は、軸方向に磁化されている、請求項７に記載の標本輸送システム。
【請求項９】
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、請求項７に記載の標本輸送システム。
【請求項１０】
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、請求項９に記載の標本輸送システム。
【請求項１１】
標本を輸送する方法であって、前記方法は、
運搬デバイスによって、複数のサンプルキャリアを輸送することと、
第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらないように、前記第１のサンプルキャリアの第１のサンプルキャリア磁石によって、前記第２のサンプルキャリアの第２のサンプルキャリア磁石に反発することと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記第１のサンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらないように、前記方向転換アームの方向転換アーム磁石によって、前記第１のサンプルキャリア磁石に反発することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第１のサンプルキャリアであって、
前記サンプルキャリアに連結されている第１のサンプルキャリア磁石と、
少なくとも第２のサンプルキャリアから独立して前記サンプルキャリアを移動させるためのモータと
を備え、
前記第１のサンプルキャリア磁石が、前記第２のサンプルキャリアの第２のサンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記第１のサンプルキャリアが前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらない、第１のサンプルキャリア。
【請求項１４】
前記磁石は、リングの形態であり、前記サンプルキャリアを取り囲む、請求項１３に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
【請求項１５】
前記サンプルキャリアアセンブリは、モータを備え、独立して移動することができる、請求項１３に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本技術のこれらおよび他の実施形態は、以下でさらに詳細に説明される。
本発明はさらに、例えば、以下を提供する。
（項目１）
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第１のサンプルキャリアと、
前記第１のサンプルキャリアに連結されている第１のサンプルキャリア磁石と、
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されている第２のサンプルキャリアと、
前記第２のサンプルキャリアに連結されている第２のサンプルキャリア磁石と
を備え、
前記第１のサンプルキャリア磁石が、前記第２のサンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記第１のサンプルキャリアが前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらない、標本輸送システム。
（項目２）
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石をさらに備え、前記方向転換アーム磁石は、サンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている、項目１に記載の標本輸送システム。
（項目３）
前記方向転換アーム磁石は、軸方向に磁化されている、項目２に記載の標本輸送システム。
（項目４）
方向転換アームをさらに備え、前記方向転換アームは、
前記方向転換アームの第１の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第１の方向転換アーム磁石と、
前記方向転換アームの第２の面に接近するサンプルキャリアのサンプルキャリア磁石に反発するように構成されている第２の方向転換アーム磁石と
を含む、項目１に記載の標本輸送システム。
（項目５）
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、項目１に記載の標本輸送システム。
（項目６）
前記リング磁石は、半径方向に磁化されている、項目５に記載の標本輸送システム。
（項目７）
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、項目５に記載の標本輸送システム。
（項目８）
前記第１のサンプルキャリアは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記第２のサンプルキャリアに向かって輸送される、項目１に記載の標本輸送システム。
（項目９）
標本コンテナを輸送するように構成されているサンプルキャリアと、
前記サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と、
方向転換アームに連結されている方向転換アーム磁石と
を備え、
前記方向転換アーム磁石が、前記サンプルキャリア磁石に反発するように構成されていることにより、前記サンプルキャリアが前記方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記サンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらない、標本輸送システム。
（項目１０）
前記方向転換アーム磁石は、軸方向に磁化されている、項目９に記載の標本輸送システム。
（項目１１）
前記サンプルキャリア磁石は、リング磁石である、項目９に記載の標本輸送システム。
（項目１２）
前記リング磁石は、半径方向に磁化されている、項目１１に記載の標本輸送システム。
（項目１３）
前記リング磁石は、前記リング磁石の外部が前記サンプルキャリアの外面と同一平面であるように、前記サンプルキャリアに連結されている、項目１１に記載の標本輸送システム。
（項目１４）
前記サンプルキャリアは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記方向転換アームに向かって輸送される、項目９に記載の標本輸送システム。
（項目１５）
標本を輸送する方法であって、前記方法は、
運搬デバイスによって、複数のサンプルキャリアを輸送することと、
第１のサンプルキャリアが第２のサンプルキャリアに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記第２のサンプルキャリアとの間に接触が起こらないように、前記第１のサンプルキャリアの第１のサンプルキャリア磁石によって、前記第２のサンプルキャリアの第２のサンプルキャリア磁石に反発することと
を含む、方法。
（項目１６）
前記第１のサンプルキャリアが方向転換アームに向かって輸送されたときに、前記第１のサンプルキャリアと前記方向転換アームとの間に接触が起こらないように、前記方向転換アームの方向転換アーム磁石によって、前記第１のサンプルキャリア磁石に反発することをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記運搬デバイスは、毎秒１５０ミリメートルの速度で前記複数のサンプルキャリアを輸送する、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
少なくとも１つの標本コンテナを輸送するように構成されているサンプルキャリアと、
前記サンプルキャリアに連結されているサンプルキャリア磁石と
を備えている、サンプルキャリアアセンブリ。
（項目１９）
前記磁石は、リングの形態であり、前記サンプルキャリアを取り囲む、項目１８に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
（項目２０）
前記サンプルキャリアアセンブリは、モータを備え、独立して移動することができる、項目１８に記載のサンプルキャリアアセンブリ。
【国際調査報告】
2014532881.tif 000014
2014532881.tif 000015
2014532881.tif 000016