(57)【要約】  本発明は、複数の電荷蓄積素子（１１）が中にパッケージングされた、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池のモジュール（１０）のコア温度を推定する方法であって、電池モジュール（１０）の外面壁（１３）のレベルで温度（ｙ）を測定すること、および温度（ｙ）の測定値に基づいて、電池モジュール（１０）のコアにおける温度の推定値を式（Ｉ）から計算することを特徴とする、方法に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電荷蓄積素子（１１）が中にパッケージングされた、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池のモジュール（１０）のコア温度を推定する方法であって、前記電池モジュール（１０）の外壁（１３）で温度（ｙ）を測定すること、および前記電池モジュール（１０）の前記電荷蓄積素子（１１）内で生じた熱の拡散モデルを確立することを特徴とし、前記モデルが、入力として受け取った前記モジュール（１０）の前記コア温度の関数として、前記電池モジュール（１０）の前記外壁（１３）の温度の推定値を出力として供給し、前記電池モジュール（１０）の前記コア温度の推定値（ｆ）を、前記測定温度（ｙ）に実質的に等しい温度値が前記モデルからの出力として得られるように、前記モデルの入力として供給される温度値を求めることによって計算することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記モデルの入力として供給される温度値が、前記外壁で測定された前記温度（ｙ）と、前記モデルの前記出力温度との差が、実質的にゼロとなるように求められることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
周囲空気の温度（Ｔａｉｒ）、および前記電池モジュールの端子における電流（Ｉ）もやはり測定され、前記拡散モデルが、これらの測定値を入力として取り込むことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記電池モジュールの前記電荷蓄積素子内で生じた熱の前記拡散モデルが、前記電池モジュールの１次元空間メッシュの各ノードで熱方程式を適用することによって確立されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの電池モジュール（１０）内にパッケージングされた複数の電荷蓄積素子（１１）から構成された、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池用のエネルギー管理装置であって、
−  前記電池モジュール（１０）の外壁（１３）に配置され、前記電池モジュールの前記外壁（１３）の温度の測定値（ｙ）を供給するように適した第１の測定部材（１２）と、
−  前記電池モジュールの前記外壁（１３）の温度の前記測定値（ｙ）を受け取るように前記第１の測定部材（１２）に接続され、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法によって計算された前記電池モジュールのコア温度（ｆ）を表す出力信号を生成するように適した処理モジュール（２０）と、
−  前記処理モジュールによって生成された前記出力信号に応答して、前記電池のエネルギー管理を確実にするように適した制御モジュールと
を備える装置。
【請求項６】
前記制御モジュールが、前記処理モジュール（２０）によって生成された前記出力信号に応答して、前記電池の冷却を制御するように適していることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
周囲空気の温度の測定値（Ｔａｉｒ）、および前記電池モジュールの端子における電流の測定値（Ｉ）をそれぞれ供給するように適した第２および第３の測定部材を備えること、および前記処理モジュール（２０）が、前記周囲空気の温度の前記測定値（Ｔａｉｒ）、および前記電流の前記測定値（Ｉ）を受け取るように、前記第２および第３の測定部材に接続された入力手段を備えることを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池モジュールのコア温度を推定する方法に関し、モジュールには、一般にセルと呼ばれる複数の電荷蓄積素子がパッケージングされている。
【０００２】
本発明による方法の一用途は、電気車両またはハイブリッド車両内の電荷蓄積素子電池の、特にその動作中における管理に関する。本発明による方法は、より詳細には、電池の安全、および電池のエネルギーポテンシャルの最適な使用を保証するために、特にエネルギー管理および熱管理の方策を最適化するという面において、電荷蓄積素子の内部温度を実時間で推定するという電池の運用に応用されるものである。
【背景技術】
【０００３】
電気車両またはハイブリッド車両に使用されるトラクション電池は、かかる車両で最も重要な構成要素の１つである。電池の温度は、特に電池を構成する電荷蓄積素子内での化学反応動態（ｃｈｅｍｉｃａｌ  ｒｅａｃｔｉｏｎ  ｋｉｎｅｔｉｃｓ）に影響を及ぼすため、電池の性能レベルを左右する決定要因となる。特に、高温では疑似反応が増大する傾向があり、そのため電池の利用可能な容量が低下し、内部抵抗が増大する結果となる。この理由で、温度は、電池を構成する素子に関して経時変化要因となる。さらに、電池がある温度を超えて熱暴走する危険がある。したがって、過熱の場合に、相応に対処することを可能とするには、また、より一般的には、特に電池の最適な動作を安全に、機能的に、かつ寿命期間にわたって確実にするために、車両内で熱管理方策を実施することを可能とするには、電池の温度についての正確かつ信頼性の高い知識が必須となる。
【０００４】
また、電荷蓄積素子が中にパッケージングされている電池モジュールの外壁に温度センサを配置して、電池温度の測定値を供給することが、慣例として知られている。しかし、センサによって測定されるこの電池温度情報は、電荷蓄積素子内での熱拡散という物理的理由のため、モジュールのコア温度に比べて時間が経つにつれて減衰し、時差を生じている。熱は、実際には、電荷蓄積素子内でジュール効果によって生じ、次いで電池のパッケージング材料に拡散し、その後外壁における対流交換を介して外部環境に向けて消散される。したがって、この温度情報は、電池モジュールのコア温度、すなわち電荷蓄積素子の、熱が生じる点における内部温度を正確には反映しておらず、したがって電池の温度上昇を制限するのに効果的に作用することが可能でない。
【０００５】
この温度は測定することができないので、推定しなければならない。例えば文献米国特許出願公開第２００７／０１３９０１７号から、外部測定値に比べて精度の向上が得られるように電池温度を推定する方法が知られている。この文献による方法は、車両の外部温度に関連付けられた電池の初期熱状態の推定値と、例えば電池の抵抗の測定値、および電池中を流れる電流の測定値から得られる、電池内部で発生した熱の推定値とに基づいて、電池の内部温度を表す温度を推定する。この推定方法では、電池内部で発生した熱を確かに考慮に入れているが、電池内での熱拡散の問題を無視しており、この熱拡散は、得られる温度推定値の精度および信頼性に好ましくない影響を及ぼすものである。
【発明の概要】
【０００６】
上記に鑑みて、本発明の目的は、上述の欠点のない、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池モジュールのコア温度を推定する方法を提案することである。
【０００７】
この目的で、本発明の方法は、電池モジュールの外壁で温度を測定すること、およびその温度測定値から、電池モジュールのコア温度の推定値を計算することを本質的に特徴とする。
【０００８】
特に有利な実施形態によれば、電池モジュールの電荷蓄積素子内で生じた熱の拡散モデルを確立し、このモデルは、入力として受け取ったモジュールのコア温度の関数として、電池モジュールの外壁の温度の推定値を出力として供給し、電池モジュールのコア温度の推定値を、測定温度に実質的に等しい温度値がモデルからの出力として得られるように、モデルの入力として供給される温度値を求めることによって計算する。
【０００９】
好ましくは、モデルの入力として供給される温度値は、外壁で測定された温度と、モデルの出力温度との差が、実質的にゼロとなるように求められる。
【００１０】
この実施形態によれば、周囲空気の温度、および電池モジュールの端子における電流もやはり測定され、この拡散モデルは、これらの測定値を入力として取り込む。
【００１１】
有利には、電池モジュールの電荷蓄積素子内で生じた熱の拡散モデルは、電池モジュールの１次元空間メッシュの各ノードで熱方程式を適用することによって確立される。
【００１２】
本発明はまた、少なくとも１つの電池モジュール内にパッケージングされた複数の電荷蓄積素子から構成された、電気車両またはハイブリッド車両のトラクション電池用のエネルギー管理装置であって、
−  電池モジュールの外壁に配置され、その電池モジュールの外壁の温度の測定値を供給するように適した第１の測定部材と、
−  電池モジュールの外壁の温度の測定値を受け取るように第１の測定部材に接続され、本発明による方法によって計算された電池モジュールのコア温度を表す出力信号を生成するように適した処理モジュールと、
−  処理モジュールによって生成された出力信号に応答して、電池のエネルギー管理を確実にするように適した制御モジュールと
を備える、装置に関する。
【００１３】
有利には、この制御モジュールは、処理モジュールによって生成された出力信号に応答して、電池の冷却を制御するように適している。
【００１４】
好ましくは、この装置は、周囲空気の温度の測定値、および電池モジュールの端子における電流の測定値をそれぞれ供給するように適した第２および第３の測定部材を備えることができ、処理モジュールは、周囲空気の温度の測定値、および電流の測定値を受け取るように、第２および第３の測定部材に接続された入力手段を備える。
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照しながら例示によって非限定的な形で示す以下の説明からより明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電池モジュールの概略図である。
【図２】本発明による推定方法の運用を示すブロック図である。
【図３】本発明による推定方法を実施するための電池モジュールの温度の拡散モデルを示す図である。
【図４】本発明による推定方法を実施するための電池モジュールの空間メッシングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、４枚の電荷蓄積素子１１、またはセルが中にパッケージングされた電池モジュール１０を示す。温度センサ１２が、電池モジュール１０の外壁１３の温度の測定値を供給するために、電池モジュール１０の外壁１３に配置されている。一方、電池モジュールのコア温度は、測定することができない。コア温度を推定するために、本発明によれば、測定可能な相関変数、この場合は電池モジュールの外壁の温度を使用することが提案される。
【００１８】
このため、本発明によれば、電池モジュール内での熱拡散の動的特性を仮想の形で再現するモデルを実施する、オブザーバとも呼ばれる、特定の処理モジュールまたは「ソフトウェアセンサ」を開発することが企図され、このモデルについて以下でより詳細に説明する。この仮想センサは、モジュールの壁の温度を測定する物理的センサとともにサーボ制御ループに接続され、このループによって、仮想センサの推定値と、物理的センサからの測定値との間のいかなる誤差も解消することが可能となる。したがって、オブザーバは、各瞬間で、電池モジュールのコア温度の推定値を送達するように設計されている。
【００１９】
より具体的には、図２を参照すると、Ｔを電池モジュール１０のコア温度とし、ｆは処理モジュール２０（オブザーバ）によって計算されたコア温度の推定値を表す。したがって、この推定値は、電池モジュール１０内の温度の動力モデルを実施すること、また、周囲空気温度Ｔａｉｒ、および電池モジュール中を通過する電流Ｉの入力もやはり考慮に入れることだけでなく、生じ得るいかなる偏差も是正するように、センサ１２によって供給される壁温度の測定値ｙもやはり使用することによって作成される。
【００２０】
電池モジュール内での熱拡散モデリングは、このモデルが現実を十分に表すが、実時間で実施するために、計算時間の点において時間の掛かるものではないようにしなければならない。このため、図３に示すように、電池モジュール内の温度変動は、２つの部分に分けることができる。活物質（すなわちセル）内では、温度は均一とみなすことができ、一方、パッケージング材料内では、熱拡散現象（すなわち温度低下）を観察することができる。エッジ効果は無視し、全ての対流交換を１次元にグループ化する。
【００２１】
したがって、問題は、制約条件として変換された交換を有する、半無限の壁における非定常的な伝導の問題としてみなすことができる。電池の動作中に発生した熱流の関数としての温度傾向を示す全ての方程式を表すエネルギー収支と、フーリエの法則（Ｊｅａｎ−Ｂａｐｔｉｓｔｅ  Ｂｉｏｔによって考案され、熱流束密度と温度勾配との間の関連を表記する半経験的な法則）の式とによって、一般的な熱伝導方程式が導かれる。境界Γによって囲まれた領域Ｄを取ると、空間座標として
【数１】
2014531711.tif 000003
を有する温度場Ｔ（ｘ、ｔ）は、以下の式によって支配される。
【数２】
2014531711.tif 000004
ここで
【数３】
2014531711.tif 000005
は温度場を支配する偏導関数の演算子を示し、ρcρは、密度と比熱容量との積を表し、
【数４】
2014531711.tif 000006
は流体速度場を表し、
【数５】
2014531711.tif 000007
は温度勾配を表し、λは熱伝導率を表し、ｓは内部発熱源を表す。この問題には、境界ｒにおける制約条件が必要となり、この条件には２種類のものがあり得、すなわち温度に課される条件または流速密度に課される条件があり得る。この問題は、電池のコンピュータの計算能力の理由で、離散化により単純化させなければならない。
【００２２】
この目的で、電池モジュールは、図４に示すように１次元にメッシングすることができる。次いで、電池モジュール内で規定された１次元空間メッシングの各ノードで熱方程式を離散化することによって、１次元の数学モデルを確立する。各ノードは、１からｎの間の添字によって規定され、モジュールのコアに対する距離Ｘは、添字１のノードの０から、添字ｎのノードのＬまで変動する。したがって、本発明の一目的は、添字ｎのノードで測定される温度の関数として添字１のノードの温度を推定することである。本願の以下では、用語「ノード」と「点」とは、互いに置き換え可能に使用する。
【００２３】
熱伝導率λが、領域全体にわたって一定とみなされ、かつその領域内では熱が生じない、またはその領域内では対流交換が生じないとみなす１次元問題では、式は以下のように簡素化される。
【数６】
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ここでｉは、図４に示すメッシング点の添字である。
【００２４】
この方程式系は、２つの制約条件、および各ノードの初期温度条件によって補完される。この方程式により、空間微分および時間微分が可能となる。空間微分は、対象となる点の周囲での２次の限定された展開（２ｎｄ  ｏｒｄｅｒ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）を用いて近似される。間隔ピッチｄが一定である特定のケースでは、前述の方程式は以下となる。
【数７】
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ここで、点ｘ１における制約条件として
【数８】
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となり、ｓｉ＝ａＲＰは、発熱（ジュール効果）のノードの等価値であり、点ｘｎにおける制約条件として、
【数９】
2014531711.tif 000011
となり、ｈｅはＤと外部との間の境界における伝達係数である（ｎは離散点の数である）。
【００２５】
熱の弱方程式（ｗｅａｋ  ｅｑｕａｔｉｏｎ）の上述の式は、以下の線形系状態の形式で表記することができる。
【数１０】
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ｙは、壁の外側にあるセンサで測定された温度である。本発明によるモデルにはエネルギー収支が存在するため、電池モジュール１０内の熱拡散のシミュレーションを、周囲空気の温度傾向、および電池モジュールの端子における電流傾向と組み合わせて実施して、電池モジュール１０の外壁１３の温度の推定値をモジュール２０の出力として供給することが可能となる。
【００２６】
次いで、上述のモデルは、処理モジュール２０（オブザーバ）の基礎となる。しかし、収束性（情報の妥当性）をチェックするために、ある補正を行うことが重要である。この僅少差は、モデルの出力ｆと、温度センサ１２によって供給された壁の温度測定値ｙとの間で測定された差によってもたらされる。そこでオブザーバの方程式は、以下のように記される。
【数１１】
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上式で変数上方の符号＾は、オブザーバによる前記変数の推定値を表し、Ｋは、有限時間内でのオブザーバの収束性を確実にする利得行列であり、ｙは壁にある温度センサ１２によって得られた値である。
【数１２】
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の値は、処理モジュール２０（オブザーバ）によって出力信号として供給される電池モジュールのコア温度の推定値を表す。この推定値は、電荷蓄積素子の内部温度の信頼性の高い値とみなすことができる。したがって、この処理モジュール（オブザーバ）は、この点に配置された温度センサをエミュレーションすることができる。
【００２７】
処理モジュール２０からの出力信号を、制御モジュールによって、具体的には電池エネルギー管理を行うように使用することが可能となる。例えば、処理モジュール２０によって生成された出力信号に応答して、制御モジュールにより電池の冷却を制御することが可能となる。
【００２８】
本発明の方法によって得られる、電池の素子の内部温度の推定値は、車両の動作範囲全体にわたって電池容量の有効かつ安全な動作の保証を構成するという点で、特に有利である。実際に、処理モジュール（オブザーバ）によって供給される情報によって、電池モジュールの内部温度についての知識がかなり強化される。したがって、処理モジュールが供給する情報によって、オブザーバを有しない電池に比べて、電池の稼働性を改善することが可能となる。さらに、電池の内部パラメータは、電池の素子の温度に依存するので、オブザーバによって供給される情報により、これらのパラメータをよりよく推定することが可能となり、それによって電気車両およびハイブリッド車両の信頼性、および範囲が増大する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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