(57)【要約】  本発明はゴルフボールをゴルフボール供給部を通じて本体内に設置したストッパと、ゴルフボール昇降部と、傾斜案内部と、傾斜昇降部とが互いに連動して昇降ティー上にゴルフボールが位置するようにして、本体の後方部でゴルフボールが自動的に上昇するようにして、ゴルフボールをドライバーショットをすることができ、本体の側にアイアンショット打撃部をさらに設置して、ゴルファーがドライバーショット及びアイアンショットを同時に練習することができ、傾斜昇降部の昇降ティー上に安着したゴルフボールを昇降ティーが傾いてアイアンショット打撃部上に供給し、アイアンショット打撃部上に設置した複数の感知溝部を通じてゴルファーまたは初心者ゴルファーのアイアンショットの姿勢を矯正することができるゴルフボール自動供給装置に関する。
2014516753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板部材（１１ａ、１１ｂ）が互いに距離を置いて設置するて移送空間部（１１ｃ）を形成する本体（１０）と；
前記本体（１０）の前方下部に設置するゴルフボール供給部（２０）と；
前記本体（１０）の一側面の上部中央の移送空間（１１ｃ）に設置したモーター（４０）の駆動軸（４１）を設置し、前記駆動軸（４１）に設置する偏心カム（５０）と；
前記ゴルフボール供給部（２０）からゴルフボール（Ｇ）を供給し、前記駆動軸（４１）の前方下部に設置した第１回動軸（６１）に挿入する第１回動具に連結し、後方は前記偏心カム（５０）の駆動によって駆動するように、後方から前方に傾斜するように形成し、前方に昇降部（６３）を有する駆動バー（６４）を備えるゴルフボール昇降部（６０）と；
前記ゴルフボール昇降部（６０）の前方とストッパ（３０）の後方に設置し、前記ゴルフボール昇降部（６０）で昇降する前記ゴルフボール（Ｇ）を供給する傾斜面（７１）を有する傾斜案内部（７０）と；
前記駆動軸（４１）の後方上部に設置した第２回動軸（８１）に挿入する第２回動具（８２）の前方に設置し、前記傾斜案内部（７０）に案内する前記ゴルフボール（Ｇ）が供給するように前記傾斜案内部（７０）と対向して傾斜面（８３ａ）を形成した昇降バー（８３）を備える傾斜昇降部（８０）と；
前記駆動軸（４１）が板部材（１１ｂ）を貫通して露出した露出駆動軸（４１ａ）に一端が設置されたリンク（１０４）と、前記板部材（１１ｂ）の後方上部に設置したギア（９１ａ）と、前記リンク（１０４）の他端に前方を連結し、前記ギア（９１ａ）の外周縁で下部が移動し、その後方が昇降部（１０３）に連結設置したチェーン（９２ａ）とを備えるティーアップ部（１００）とで構成することを特徴とするゴルフボール自動供給装置。
【請求項２】
前記ゴルフボール供給部（２０）と前記ゴルフボール昇降部（６０）との間に設置し、前記ゴルフボール供給部（２０）の出口でゴルフボール（Ｇ）の前記移送空間部（１１ｃ）の下部への出入りを開閉するように、前記本体（１０）の前方下部にヒンジ（３１）で回動するように設置し、一側に形成した下部固定突起（３２ａ）は前記本体（１０）の一側面に形成した固定突起（３２）と互いに連結するように、第１リターンスプリング（３３）を設置したストッパ（３０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項３】
前記ゴルフボール昇降部（６０）は、前記第１回動具（６２）の一側に設置し、一側は前記板部材（１１ａ）の内側面に当接して駆動し、後方は前記偏心カム（５０）の下部面と当接して傾斜するように設置し、前方は他側に折曲して、前記ゴルフボール（Ｇ）を昇降させる昇降部（６３）を備える駆動バー（６４）をさらに含み、前記駆動バー（６４）の前方一側に形成した係止突起が前記ストッパ（３０）の上部前方を圧迫するように構成することを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項４】
前記ティーアップ部は、前記下敷板（１１ｄ）に設置した複数の昇降棒（１０２）と、前記昇降棒（１０２）で昇降する前記昇降部（１０３）の内側面に連結した昇降板材（１０５）と、前記昇降板材（１０５）の後方内側に設置して、前記傾斜昇降部（８０）で前記ゴルフボール（Ｇ）を供給する昇降ティー（１０６）とで構成することを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項５】
前記ゴルフボール昇降部（６０）は、ゴルフボール昇降部の後方に前記駆動軸（４１）と連接して、前記本体（１０）の一側面に形成した昇降孔（６６）を貫通して露出するように延長して設置した固定突起（６７）と、前記昇降孔（６６）の下部に形成した下部固定突起（６８）とを互いに連結する第２リターンスプリング（６９）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項６】
前記ゴルフボール供給部（２０）は筒体に形成し、前記筒体内に複数の前記ゴルフボール（Ｇ）が出入りするように形成し、前記本体（１０）の前方で傾斜するように設置することを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項７】
前記ティーアップ部（１００）は、前記昇降板材（１０５）を貫通する回動軸（１０７）と、前記回動軸（１０７）の前方が固定するように後方に固定孔（１０８）を形成した固定部（１０９）と、前記固定部（１０９）の上部と前記固定部（１０９）の前方が互いに連結して形成した固定溝（１１０）とを含み、前記固定溝（１１０）に昇降ティー（１０６）の下部を固設することを特徴とする請求項４に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項８】
前記固定部（１０９）の他側に位置した他側の前記板部材（１１ｂ）に案内溝（１１１）を形成することを特徴とする請求項７に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項９】
前記ティーアップ部（１００）は、前記昇降板材（１０５）の後方に露出して設置した回動軸（１０７）の外周縁に設置した回動部（１１２）と、前記昇降板材（１０５）の一側に駆動モーター（１１３）と連動する駆動軸部（１１４）を有する駆動部（１１４ａ）と、前記駆動軸部（１１４）と前記回動部（１１２）の下部に形成した下部固定具（１１５）とを互いに連結する第３リターンスプリング（１１６）とをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１０】
前記ティーアップ部（１００）は、前記駆動部（１１４ａ）の上部に形成した固定具と前記回動部（１１２）の上部に形成した上部固定具（１１５ａ）とを互いに連結する第４リターンスプリング（１１７）をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１１】
前記本体（１０）は他側部にアイアンショット打撃部（２００）を設置することを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置
【請求項１２】
前記アイアンショット打撃部（２００）は、下部に設置する第１安着板（２１０））と、前記第１安着板（２１０）の上部に安着する第２安着板（２２０）と、前記第２安着板（２２０）に安着する固定板（２３０）と、前記固定板の上部に設置する芝部（２４０）とで構成することを特徴とする請求項１１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１３】
前記第１安着板（２１０）は、上部周りに複数のスプリング（２１１）を設置することを特徴とする請求項１２に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１４】
前記第２安着板（２２０）は、上部周りに複数の案内溝部（２２１）を形成し、中央には複数の感知溝部（２２２）を形成することを特徴とする請求項１２に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１５】
前記案内溝部（２２１）内に移送ローラー（２２３）を設置し、前記感知溝部（２２２）内にはセンサー（２２４）を設置することを特徴とする請求項１４に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１６】
前記固定板（２３０）と芝部（２４０）は中央に露出孔（２３１）を形成して、前記第２安着板（２２０）の感知溝部（２２２）が露出するように設置することを特徴とする請求項１２に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１７】
前記アイアンショット打撃部（２００）は、前記モーター（４０）及び駆動モーター（１１３）を制御する制御部（２５０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１８】
前記センサー（２２４）は制御部（２５０）で制御することを特徴とする請求項１５に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項１９】
前記制御部（２５０）はディスプレー部（２６０）と連結して設置することを特徴とする請求項１８に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２０】
前記昇降ティー（１０６）は、昇降ティーの内部に形成した空間部（１０６ａ）と、前記空間部（１０６ａ）と連通するように前記空間部（１０６ａ）の下部に形成した通孔（１０６ｂ）と、前記通孔（１０６ｂ）に挿入して前記空間部（１０６ａ）に挿入し、前記通孔（１０６ｂ）の下部に露出するワイヤ（１０６ｃ）と、前記ワイヤ（１０６ｃ）の上部に固定する上部固定リング（１０６ｄ）及び下部に固定する下部固定リング（１０６ｅ）と、前記ワイヤ（１０６ｃ）が貫通挿入し、前記空間部（１０６ａ）の下部面に設置する内部遊動リング（１０６ｆ）と、前記ワイヤ（１０６ｃ）が貫通挿入し、前記昇降ティー（１０６）の下部面に設置する外部遊動リング（１０６ｇ）と、前記上部固定リング（１０６ｄ）と前記内部遊動リング（１０６ｆ）との間に位置して、前記ワイヤ（１０６ｃ）を挿入する内部スプリング（１０６ｈ）と、前記外部遊動リング（１０６ｇ）と前記下部固定リング（１０６ｅ）との間に位置して、前記ワイヤ（１０６ｃ）を挿入する外部スプリング（１０６ｉ）とを含むことを特徴とする請求項７に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２１】
前記芝部（２４０）は、下部に支持板（２４１）を設置し、前記支持板（２４１）の上部に弾性部材（２４２）を設置し、前記弾性部材（２４２）の上部には複数の芝草（２４０ａ）を形成することを特徴とする請求項１２に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２２】
前記第２安着板（２２０）は、第２安着板の前方内側に圧迫センサー（２２５）及びリミットスィッチ（２２６）を設置し、前記圧迫センサー（２２５）は制御部（２５０）と連結することを特徴とする請求項１２に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２３】
前記偏心カム（５０）は偏心カムの外周縁に複数のベアリング（５１）を設置することを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２４】
前記ストッパ（３０）はストッパの上部に位置して前記本体（１０）の前方に設置する案内ローラー（３４）を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２５】
前記芝部（２４０）は複数の芝草（２４０ａ）で形成し、前記芝部（２４０）の中央の縦方向に芝草（２４０ａ）より長く突出芝草（２４０ｂ）を形成することを特徴とする請求項１２または請求項２１に記載のゴルフボール自動供給装置。
【請求項２６】
前記芝草（２４０ａ）と前記突出芝草（２４０ｂ）は互いに異なる色で形成することを特徴とする請求項２５に記載のゴルフボール自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフボール自動供給装置に関するもので、さらに詳しくは、ゴルフボールをゴルフボール供給部を通じて本体内に設置したストッパと、ゴルフボール昇降部と、傾斜案内部と、傾斜昇降部とが互いに連動して、供給するゴルフボールをティーアップ部に供給し、ティーアップ部で昇降する昇降ティー上にゴルフボールが位置するようにして、ティーアップ部で自動に昇降する昇降ティーのゴルフボールをドライバーショットをすることができ、本体の他側に感知溝部を有するアイアンショット打撃部をさらに設置して、ゴルファーがドライバーショット及びアイアンショットを同時にすることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ゴルフとは、小さくて丸いゴルフボールを所望のホールの中に少ない打数で入れて勝負を競うスポーツとして、幅広い年齢層において人気が高い種目である。
このようなゴルフを楽しむために、ゴルフボールを所望の方向に打って所望の距離に安着させる技術を習得することが非常に重要であるが、一般的に、主に野外ゴルフ場に出る前やゴルフ技術の練習のために室内外ゴルフ練習場で練習する。
即ち、従来のゴルフボール自動供給装置は、使用者が一々ゴルフボールをティー（ゴルフボールを地面から所定の高さに載せることができるように形成した地面に設置する棒）上に手で載せる必要がなく、地面の下からゴルフボールを自動に供給してチューブ形状の弾性体等で製作したティー部材の上に自動に載せる役割を果たす。
【０００３】
このようなゴルフ練習場で使用者にゴルフボールを自動に供給してくれる装置が所謂ティーアップ装置と呼ばれるゴルフボール自動供給装置である。
上記ゴルフボール自動供給装置は、多様な形態で備えられるが、主に四角ボックス形態のフレームの内部でゴルフボールを載せて供給するゴルフティーを下部からシリンダーや駆動モーターによって昇降させる構造で構成する。
【０００４】
しかし、上記ゴルフボール自動供給装置は、ゴルフボール供給部からゴルフティー上にゴルフボールを安定的に供給することができなかったり、ゴルフティーの昇降速度とゴルフボール移送手段のゴルフボール移送速度の誤差によって上記ゴルフティー上にゴルフボールを正確に安着して昇降することができないという問題点があった。
【０００５】
また、上記のようなゴルフボール自動供給装置は、ゴルフティーがゴルフボールを自動に上昇及び下降させて、ゴルフティー上にゴルフボールが安着して、上昇の時にゴルフボールをドライバーショットのみすることができるように提供することは出来るが、更にアイアンショットをすることができるゴルフボール自動供給装置は提供することができないという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような問題点を解決するために、本発明はゴルフボールをゴルフボール供給部を通じて、本体内に設置したストッパと、ゴルフボール昇降部と、傾斜案内部と、傾斜昇降部とが互いに連動して昇降ティー上にゴルフボールが位置するようにして、本体の後方部でゴルフボールが自動に上昇するようにして、ゴルフボールをドライバーショットすることができ、本体の他側にアイアンショット打撃部をさらに設置して、ゴルファーがドライバーショット及びアイアンショットを同時に練習することができ、傾斜昇降部の昇降ティー上に安着したゴルフボールを昇降ティーが傾いてアイアンショット打撃部上に供給し、アイアンショット打撃部上に設置した複数の感知溝部を通じてゴルファーまたは初心者ゴルファーのアイアンショットの姿勢を矯正することができる新型ゴルフボール自動供給装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達するために、本発明は複数の板部材が互いに距離を置いて設置して移送空間部を形成する本体と；上記本体の前方下部に設置するゴルフボール供給部と；上記本体の一側面の上部中央の上記移送空間に設置したモーターの駆動軸を設置し、上記駆動軸に設置する偏心カムと；上記ゴルフボール供給部からゴルフボールを供給し、上記駆動軸の前方下部に設置した第１回動軸に挿入する第１回動具に連結し、後方は上記偏心カムの駆動によって駆動するように、後方から前方に傾斜するように形成し、前方に昇降部を有する駆動バーを備えるゴルフボール昇降部と；上記ゴルフボール昇降部の前方と上記ストッパの後方に設置し、上記ゴルフボール昇降部で昇降する上記ゴルフボールを供給する傾斜面を有する傾斜案内部と；上記駆動軸の後方上部に設置した第２回動軸に挿入する第２回動具の前方に設置し、上記傾斜案内部によって案内する上記ゴルフボールを供給するように上記傾斜案内部と対向して傾斜面を形成した昇降バーで構成した傾斜昇降部と；上記駆動軸が上記板部材を貫通して露出した露出駆動軸に一端を設置したリンクと、上記板部材の後方上部に設置したギアと、上記リンクの他端に前方が連結し、上記ギアの外周縁で下部が移動し、その後方が上記昇降部に連結設置したチェーンとを備えたティーアップ部とで構成することを特徴とする。
【０００８】
また、上記ゴルフボール昇降部は、上記ゴルフボール供給部と上記ゴルフボール昇降部との間に設置し、上記ゴルフボール供給部の出口でゴルフボールの上記移送空間部の下部への出入りを開閉するように、上記本体の前方下部にヒンジで回動するように設置し、一側に形成した下部固定突起は上記本体の一側面に形成した固定突起と互いに連結するように、第１リターンスプリングを設置したストッパをさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上記ゴルフボール昇降部は、上記第１回動具の一側に設置し、一側は上記板部材の内側面に当接して駆動し、後方は上記偏心カムの下部面と当接して傾斜するように設置し、前方は他側に折曲して、上記ゴルフボールを昇降させる昇降部を備える駆動バーをさらに含み、上記駆動バーの前方一側に形成した係止突起が上記ストッパの上部前方を圧迫するように構成することを特徴とする。
【００１０】
また、上記ティーアップ部は上記下敷板上に設置した複数の昇降棒と、上記昇降棒で昇降する上記昇降部の内側面に連結した昇降板材と、上記昇降板材の後方内側に設置して、上記傾斜昇降部で上記ゴルフボールが供給する上記昇降ティーとで構成することを特徴とする。
【００１１】
また、上記ゴルフボール昇降部の後方には上記駆動軸と連接して、上記本体の一側面に形成した昇降孔を貫通して露出するように延長設置した固定突起と、上記昇降孔の下部に形成した下部固定突起とを互いに連結する第２リターンスプリングが設置することを特徴とする。
【００１２】
また、上記ゴルフボール供給部は筒体に形成し、上記筒体内に複数の上記ゴルフボールが出入りするように形成し、上記本体の前方で傾斜するように設置することを特徴とする。
【００１３】
また、上記ティーアップ部は、上記昇降板材を貫通する回動軸と、上記回動軸の前方が固定するように、後方には固定孔を形成した固定部と、上記固定部の上部と上記固定部の前方が互いに連結して形成した固定溝とを含み、上記固定溝に上記昇降ティーの下部が固設することを特徴とする。
【００１４】
また、上記固定部の他側に位置した他側の上記板部材に案内溝が形成することを特徴とする。
【００１５】
また、上記ティーアップは、上記昇降板材の後方に露出して設置した上記回動軸の外周縁に設置した回動部と、上記昇降板材の一側に駆動モーターと連動する駆動軸部を有する駆動部と、上記駆動軸部と上記回動部の下部に形成した下部固定具とを互いに連結する第３リターンスプリングとを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、上記ティーアップは、上記駆動部の上部に形成した固定具と上記回動部の上部に形成した上部固定具とを互いに連結する第４リターンスプリングをさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
また、上記リンクの前方を固定する上記固定回動ピンは、上記本体の前方他側面に設置された突出補強板に設置されることを特徴とする。
【００１８】
また、上記本体の他側部にはアイアンショット打撃部を設置することを特徴とする。
【００１９】
また、上記アイアンショット打撃部は、下部に設置する第１安着板と、上記第１安着板の上部に安着する第２安着板と、上記第２安着板に安着する固定板と、上記固定板の上部に設置する芝部とで構成することを特徴とする。
【００２０】
また、上記第１安着板の上部周りには複数のスプリングを設置することを特徴とする。
【００２１】
また、上記第２安着板の上部周りには複数の案内溝部を形成し、上記第２安着板の中央には複数の感知溝部が形成することを特徴とする。
【００２２】
また、上記案内溝部内には移送ローラーを設置し、上記感知溝部内にはセンサーを設置することを特徴とする。
【００２３】
また、上記固定板の中央と上記芝部の中央に露出孔を形成して、上記第２安着板の上記感知溝部が露出するように設置することを特徴とする。
【００２４】
また、上記アイアンショット打撃部は、上記モーターと上記駆動モーターを制御する制御部で構成することを特徴とする。
【００２５】
また、上記センサーは上記制御部で制御することを特徴とする。
【００２６】
また、上記制御部はディスプレー部と連結して設置することを特徴とする。
【００２７】
また、上記昇降ティーは、上記昇降ティーの内部に形成した空間部と、上記空間部と連通するように上記空間部の下部に形成した通孔と、上記通孔に挿入して上記空間部に挿入し、上記通孔の下部に露出するワイヤと、上記ワイヤの上部に固定する上部固定リング及び下部に固定する下部固定リングと、上記ワイヤが貫通して挿入し、上記空間部の下部面に設置する内部遊動リングと、上記ワイヤを貫通して挿入し、上記昇降ティーの下部面に設置する外部遊動リングと、上記上部固定リングと上記内部遊動リングとの間に位置して、上記ワイヤが挿入する内部スプリングと、上記外部遊動リングと上記下部固定リングとの間に位置して、上記ワイヤが挿入する外部スプリングとで構成することを特徴とする。
【００２８】
また、上記芝部は下部に支持板を設置し、上記支持板の上部に弾性部材を設置し、上記弾性部材の上部には複数の芝草を形成することを特徴とする。
【００２９】
また、上記第２安着部の前方内側に圧迫センサー及びリミットスィッチを設置し、上記圧迫センサーは上記制御部と連結することを特徴とする。
【００３０】
また、上記偏心カムの外周縁には複数のベアリングを設置することを特徴とする。
【００３１】
また、上記ストッパの上部に位置して上記本体の前方に設置する案内ローラーを含むことを特徴とする。
【００３２】
また、上記芝部は複数の芝草で形成し、上記芝部の中央の縦方向に芝草より長く突出芝草を形成することを特徴とする。
【００３３】
また、上記芝草と上記突出芝草は互いに異なる色で形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、ゴルフボールをゴルフボール供給部を通じて本体内に設置したストッパと、ゴルフボール昇降部と、傾斜案内部と、傾斜昇降部の正確な連動作用で、ティーアップ部で昇降する昇降ティーに供給するように構成して、本体の後方部で連続的に自動に昇降する昇降ティーに安着したゴルフボールをゴルファー及び初心者ゴルファーが容易で、且つ便利にドライバーショットすることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明は傾斜昇降部の昇降ティー上に安着したゴルフボールを昇降ティーが左側に傾斜するように構成して、昇降ティー上に安着したゴルフボールをアイアンショット打撃部上の感知溝部上に供給するようにして、ゴルファーまたは初心者ゴルファーがアイアンショット打撃部上のゴルフボールをアイアンショットする場合、ゴルファーまたは初心者ゴルファーのアイアンショットゴルフクラブのヘッドの下部面が感知溝部上をタッチするようにして、ゴルファーまたは初心者ゴルファーのアイアンショットの姿勢を矯正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による斜視図である。
【図２】本発明による概略断面図である。
【図３】本発明による左側面図である。
【図４】本発明による背面図である。
【図５ａ】本発明によるティーアップ部と固定部の分離斜視図である。
【図５ｂ】本発明によるティーアップ部の断面図である。
【図６】本発明によるティーアップ部の昇降ティーの作用を示した概略断面図である。
【図７】本発明によるティーアップ部の昇降ティーの作用を示した概略断面図である。
【図８】本発明によるティーアップ部の昇降ティーの作用を示した概略断面図である。
【図９】本発明によるティーアップ部の昇降ティーの作用を示した概略断面図である。
【図１０】本発明による回転盤とリンクとティーアップ部の作用を示した概略断面図である。
【図１１】本発明による回転盤とリンクとティーアップ部の作用を示した概略断面図である。
【図１２】本発明によるティーアップ部の昇降ティーが傾斜した状態を示した概路図である。
【図１３】本発明によるティーアップ部の昇降ティーが傾斜した状態を示した概路図である。
【図１４】本発明によるティーアップ部の昇降ティーが傾斜した状態を示した概路図である。
【図１５】本発明によるアイアンショット打撃部の斜視図である。
【図１６】本発明によるアイアンショット打撃部の分離斜視図である。
【図１７】本発明による制御部とディスプレー部の概路図である。
【図１８】本発明による芝部の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明を充分に理解するために、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
本発明の実施形態は様々な形態に変形することができ、本発明の範囲が以下で詳しく説明する実施形態に限定するものに解釈してはならない。本実施形態は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者にとって本発明をより明確に説明するために提供する。
従って、図面において要素の形状などはより明確な説明を強調するために、誇張して表現することができる。各図面において同じ部材は同じ参照符号で示している。
また、本発明の要旨を不必要に曖昧にする虞があると判断する公知機能及び構成に対する詳細な技術は省略する。
【００３８】
図１は本発明による斜視図で、図２は本発明による概略断面図で、図３は本発明による左側面図で、図４は本発明による背面図で、図５ａは本発明によるティーアップ部と固定部の分離斜視図で、図５ｂは本発明によるティーアップ部の断面図で、図６〜図９は本発明によるティーアップ部の昇降ティーの作用を示した概略断面図で、図１０〜図１１は本発明による回転盤とリンクとティーアップ部の作用を示した概略断面図で、図１２〜図１４は本発明によるティーアップ部の昇降ティーが傾斜した状態を示した概路図で  、図１５は本発明によるアイアンショット打撃部の斜視図で、図１６は本発明によるアイアンショット打撃部の分離斜視図で、図１７は本発明による制御部とディスプレー部の概路図で、図１８は本発明による芝部の概略断面図である。
【００３９】
図１〜図１８を参照して本発明によるゴルフボール自動供給装置を詳細に説明すれば次の通りである。
【００４０】
本発明によるゴルフボール自動供給装置は、本体１０と、ゴルフボール供給部２０と、ストッパ３０と、モーター４０と、偏心カム５０と、ゴルフボール昇降部６０と、傾斜案内部７０と、傾斜昇降部８０と、回転盤９０と、ティーアップ部１００と、アイアンショット打撃部２００と、制御部２５０と、ディスプレー部２６０とで構成する。
【００４１】
上記本体１０は、図１〜図５に示すように、複数の板部材１１ａ、１１ｂが互いに距離を置いて設置して移送空間部１１ｃを形成する。
また、上記本体１０は、２つの上記板部材１１ａ、１１ｂの下部に設置した下敷板１１ｄで構成する。
即ち、上記本体１０の前方には上部は塞がれ、下部にゴルフボールＧが流入するゴルフボール流入口１１ｅが形成し、上記本体１０の後方と上部は開放している。
【００４２】
上記ゴルフボール供給部２０は、図１〜図５に示すように、上記本体１０の前方下部に形成した上記ゴルフボール流入口１１ｅに設置する。
即ち、上記ゴルフボール供給部２０は、上記本体１０の前方に傾斜するように設置し、回収する複数のゴルフボールＧが収納するように筒体に形成し、上記筒体の前方には出口が形成され、その後方には入口が形成される。
【００４３】
上記ストッパ３０は、図１〜図５に示すように、上記ゴルフボール供給部２０の出口でゴルフボールＧが上記移送空間部１１ｃの下部を通じて出入りすることを開閉するように、上記本体１０の前方下部にヒンジ３１で回動するように設置する。
即ち、上記ストッパは、上記本体１０の前方に形成した入口に上記ゴルフボール供給部２０の出口と対向して設置して、上記ゴルフボール供給部２０の出口から提供する上記ゴルフボールＧを阻んで上記本体１０の前方の下部を通じて上記移送空間部１１ｃ内に流入することを遮断する。
【００４４】
また、上記ストッパ３０の一側に形成した下部固定突起３２ａは上記本体１０の一側面の下部に形成した固定突起３２と互いに連結するように第１リターンスプリング３３を含む。
即ち、上記ストッパ３０は上記第１リターンスプリング３３の圧縮によって常に上記本体１０の前方下部を阻むように設置するが、後述する上記偏心カム５０と連動する上記ゴルフボール昇降部６０の一側に形成した係止突起６４ａが上記ストッパ３０の上部面の前方を圧迫して、上記ストッパ３０を下降させて、上記ゴルフボール供給部２０の出口から上記ゴルフボールＧが上記本体１０の上記移送空間部１１ｃ内に流入し、上記第１リターンスプリング３３は伸長する。
【００４５】
このように、上記ゴルフボール供給部２０で供給する上記ゴルフボールＧが一つ流入すると、伸長していた上記第１リターンスプリング３３の圧縮によって上記ストッパ３０は再び上記本体１０の前方下部を阻んで上記ゴルフボール供給部２０で供給する上記ゴルフボールＧの流入を遮断する。
上記動作前に、後述する上記ゴルフボール昇降部６０は、後述する上記偏心カム５０の作動によって、上記ゴルフボールＧを上部へ移送させると同時に、上記ゴルフボール昇降部６０の下部一側は上記ストッパ３０の上部面を圧迫してから解除する。
【００４６】
また、上記ストッパ３０は、上部に位置して、上記本体１０の前方に設置する案内ローラー３４を含む。
上記案内ローラー３４は上記本体１０の前方下部に流入する上記ゴルフボールＧが上記本体１０の上記移送空間部１１ｃに容易に流入するように案内するものである。
【００４７】
上記モーター４０は、図１に示すように、上記本体１０の一側面の上部中央に設置する。
【００４８】
上記偏心カム５０は、図２に示すように、上記モーター４０の駆動軸４１が上記本体１０の２つの板部材１１ａ、１１ｂを貫通するように、上記本体１０の上部の上記移送空間部１１ｃに設置する。
即ち、上記駆動軸４１は上記本体１０内部の中央上部に設置し、このように設置した上記駆動軸４１に偏心カム５０を設置する。
【００４９】
図２に示すように、上記偏心カム５０の外周縁に複数のベアリング５１を設置して、後述する上記ゴルフボール昇降部６０の駆動バー６４の下部を容易に圧迫または解除し、上記傾斜昇降部８０の昇降バー８３の昇降作用を制御する。
【００５０】
上記ゴルフボール昇降部６０は、図２に示すように、上記駆動軸４１の前方下部に設置した第１回動軸６１を含む。
即ち、上記第１回動軸６１は上記駆動軸４１の前方下部に位置して上記本体１０の内側に設置する。
【００５１】
上記第１回動軸６１の外周縁には第１回動具６２が挿入される。
【００５２】
上記第１回動具６２の一側に設置され、一側は上記板部材１１ａの内側面に当接して駆動し、後方は上記偏心カム５０の下部面と当接して傾斜するように設置し、前方は他側に折曲して上記ゴルフボールＧを昇降させる昇降部６３を備える駆動バー６４をさらに含む。
【００５３】
上記駆動バー６４の前方一側に形成した係止突起６４ａが上記ストッパ３０の上部前方を圧迫するように構成する。
即ち、上記モーター４０によって駆動する上記偏心カム５０の駆動によって上記偏心カム５０と連結した上記駆動バー６４の下部を圧迫して上記駆動バー６４を昇降させ、この時、上記駆動バー６４の前方に形成した上記昇降部６３上に上記ゴルフボールＧを昇降させて、後述する上記傾斜昇降部８０を通じて上記昇降ティー１０６上に安着させる。
【００５４】
上記駆動バー６４の後方は上記偏心カム５０の下部に傾斜するように設置し、上記昇降部６３上の上記ゴルフボールＧは後述する上記傾斜案内部７０に供給する。
【００５５】
また、上記ゴルフボール昇降部６０の後方には上記駆動軸４１と連接して、上記本体１０の一側面に形成した昇降孔６６を貫通して露出するように延長して設置した固定突起６７が構成される。
【００５６】
上記ゴルフボール昇降部は、上記昇降孔６６の下部に形成した下部固定突起６８を上記固定突起６７と連結する第２リターンスプリング６９を備える。
【００５７】
上記第２リターンスプリング６９は、上記ゴルフボール昇降部６０の前記駆動バー６４が上記偏心カム５０によって圧迫して上昇してから、上記偏心カム５０の圧迫が解除すると、伸長から圧縮し、それによって、上記駆動バー６４が自動に下降して、上記ストッパ３０を下降させてゴルフボールを流入させる。
【００５８】
上記傾斜案内部７０は、図２に示すように、上記ゴルフボール昇降部６０の前方と上記ストッパ３０の後方に設置する。
【００５９】
また、上記ゴルフボール昇降部６０は、上記昇降部６３上に安着した上記ゴルフボールＧを上記傾斜案内部７０に形成した傾斜面７１に供給する。
【００６０】
上記傾斜案内部７０の上記傾斜面７１に沿って下降する上記ゴルフボールＧは後述する昇降バー８３の前方に供給する。
【００６１】
上記傾斜昇降部８０は、図２に示すように、上記駆動軸４１の後方上部に設置した第２回動軸８１を備える。
即ち、上記第２回動軸８１は上記本体１０内に設置した上記駆動軸４１の後方上部に位置して上記本体１０内に設置する。
【００６２】
上記昇降バー８３は上記第２回動軸８１に挿入した第２回動具８２の前方に設置する。
【００６３】
上記傾斜昇降部は、上記傾斜案内部７０に案内する上記ゴルフボールＧが供給するように、上記傾斜案内部７０と対向して傾斜面８３ａを形成した昇降バー８３を備える。
上記昇降バー８３の前方は折曲するように形成する。
上記昇降バー８３は上記モーター４０によって駆動する上記偏心カム５０が駆動すると、上記偏心カム５０の外周縁が上記昇降バー８３の下部を上昇させる。
このように、上記昇降バー８３が上昇すると、上記昇降バー８３の前方に安着している上記ゴルフボールＧは、上記昇降バー８３が逆傾斜するように形成して、上記昇降バー８３の上記傾斜面８３ａに沿って後述する下降する上記昇降ティー１０６上に安着する。
【００６４】
上記回転盤９０は、図７に示すように、上記駆動軸４１が板部材１１ｂを貫通して延長した延長駆動軸９１に設置する。
【００６５】
上記ティーアップ部１００は、図１〜図５及び図１０に示すように、上記駆動軸４１が上記板部材１１ｂを貫通して露出した露出駆動軸４１ａに一端が設置したリンク１０４を備える。
上記ティーアップ部１００は、上記板部材１１ｂの後方下部に設置したギア９１ａを備える。
上記ティーアップ部１００は、上記リンク１０４の他端に前方が連結し、上記ギア９１ａの外周縁で下部が移動し、その後方が昇降部１０３に連結して設置したチェーン９２ａを備える。即ち、上記チェーン９２ａの前方は上記リンク１０４の他端と連結し、上記チェーン９２ａの後方は上記昇降部１０３と連結し、上記チェーン９２ａの下部は上記ギア９１ａの外周縁で移動するように設置する。
また、 上記ティーアップ部１００は、下敷板１１ｄ上に設置した複数の昇降棒１０２を備える。
上記ティーアップ部１００は、上記昇降棒１０２で昇降する上記昇降部１０３の内側面に連結した昇降板材１０５を備える。
上記ティーアップ部１００は、昇降板材１０５の後方内側に設置して、上記傾斜昇降部８０で上記ゴルフボールＧが供給する昇降ティー１０６を備える。
即ち、上記昇降ティー１０６の上に上記ゴルフボールＧが安着する。
【００６６】
また、図５ａ及び図５ｂに示すように、上記昇降ティー１０６は、内部に形成した空間部１０６ａを有する。
上記昇降ティーは、上記空間部１０６ａと連通するように上記空間部１０６ａの下部に形成した通孔１０６ｂを有する。
上記昇降ティーは、上記通孔１０６ｂに挿入して上記空間部１０６ａに挿入し、上記通孔１０６ｂの下部に露出するワイヤ１０６ｃを備える。
上記昇降ティーは、上記ワイヤ１０６ｃの上部及び下部にそれぞれ固定する上部固定リング１０６ｄ及び下部固定リング１０６ｅを備える。
また、上記昇降ティーは、上記ワイヤ１０６ｃが貫通して挿入し、上記空間部１０６ａの下部面に設置する内部遊動リング１０６ｆを備える。
上記昇降ティーは、上記ワイヤ１０６ｃが貫通して挿入して、上記昇降ティー１０６の下部面に設置する外部遊動リング１０６ｇを備える。
上記昇降ティーは、上記上部固定リング１０６ｄと上記内部遊動リング１０６ｆとの間に位置して、上記ワイヤ１０６ｃが挿入する内部スプリング１０６ｈを備える。
上記昇降ティーは、上記外部遊動リング１０６ｇと上記下部固定リング１０６ｅとの間に位置して、上記ワイヤ１０６ｃが挿入する外部スプリング１０６ｉを備える。
上記昇降ティー１０６の内部で外部に貫通した上記ワイヤ１０６ｃと、上記昇降ティー１０６の内部に設置した上記内部スプリング１０６ｈ及び上記昇降ティー１０６の外部に設置した上記外部スプリング１０６ｉの上下弾性作用によって上記昇降ティー１０６が左右及び前後に移動する際の衝撃を緩和させる。
【００６７】
図２及び図３に示すように、上記ティーアップ部は、昇降板材１０５を貫通した回動軸１０７を備える。
上記ティーアップ部は、上記回動軸１０７の前方が固定するように、後方に固定孔１０８が形成した固定部１０９を備える。
上記ティーアップ部は、上記固定部１０９の上部と上記固定部１０９の前方が互いに連結した固定溝１１０をさらに備え、上記固定溝１１０に上記昇降ティー１０６の下部が固設される。
また、上記ティーアップ部は、上記昇降板材１０５の後方に露出設置した上記回動軸１０７の外周縁に設置した回動部１１２を備える。
上記ティーアップ部は、上記昇降板材１０５の一側に駆動モーター１１３と連動する駆動軸部１１４を有する駆動部１１４ａを備え、更に、上記駆動軸部１１４と上記回動部１１２の下部に形成した下部固定具１１５を互いに連結する第３リターンスプリング１１６を備える。
上記固定孔１０８には上記回動軸１０７が挿入される。
【００６８】
上記駆動モーター１１３と連動する駆動軸部１１４は上記第３リターンスプリング１１６の一端と連結し、上記下部固定具１１５に上記第３リターンスプリング１１６の他端と連結して、上記駆動軸部１１４と上記下部固定部１１５が他側から一側に回動の時、上記下部固定部１１５が形成した回動部１１２及び上記回動軸１０７が他側から一側に回動して、上記回動軸１０７に固定した上記固定部１０９に設置した上記昇降ティー１０６は一側から他側に傾いて、上記昇降ティー１０６上に安着した上記ゴルフボールＧを上記本体１０の一側部に設置するアイアンショット打撃部２００上に供給する。
【００６９】
また、上記固定部１０９の他側に位置した上記板部材１１ｂに案内溝１１１を形成する。
上記案内溝１１１は上記昇降ティー１０６が一側から他側に傾斜する時、上記昇降ティー１０６の側面を案内するように構成する。
上記案内溝１１１の一側または他側に上記昇降ティー１０６が下降した時、上記昇降ティー１０６の上部面に上記ゴルフボールＧの有無を感知するセンサー１１１ａを設置する。
【００７０】
また、上記ティーアップ部は、上記駆動部１１４ａの上部に形成した固定具１１５ｂと上記回動部１１２の上部に形成した上部固定具１１５ａとを互いに連結する第４リターンスプリング１１７を備える。
上記第４リターンスプリング１１７は上記昇降ティー１０６が他側から一側に傾斜した時、上記第４リターンスプリング１１７は伸長してから圧縮して、上記昇降ティー１０６を一側から他側に再び起立するように作用する。
【００７１】
上記アイアンショット打撃部２００は、図１４及び図１５に示すように、上記本体１０の他側部にはアイアンショット打撃部２００が設置される。
また、上記アイアンショット打撃部２００は、下部に設置する第１安着板２１０と、上記第１安着板２１０の上部に安着する第２安着板２２０と、上記第２安着板２２０に安着する固定板２３０と、上記固定板の上部に設置する芝部２４０とを含む。
【００７２】
上記芝部２４０は、図１６に示すように、下部に支持板２４１が設置し、上記支持板２４１の上部に弾性部材２４２が設置し、上記弾性部材２４２の上部には複数の芝草２４０ａが形成される。
【００７３】
また、上記第１安着板２１０の上部周りには複数のスプリング２１１が設置される。
上記スプリング２１１は上記第２安着板２２０、上記固定板２３０及び上記芝部４０の下部を緩衝作用をする。
【００７４】
また、上記第２安着板２２０の上部周りには複数の案内溝部２２１を設置し、上記第２安着板２２０の中央には複数の感知溝部２２２を設置する。
上記案内溝部２２１内には移送ローラー２２３が設置し、上記感知溝部２２２内にはセンサー２２４が設置する。
【００７５】
上記案内溝部２２１は上記第２安着板２２０の４つの角部に形成し、上記第２安着板２２０の中央に設置する。
上記第２安着板２２０の中央に設置した上記案内溝部２２１の前方に上記感知溝部２２２が複数設置し、上記案内溝部２２１の後方に上記感知溝部２２２が複数設置する。
【００７６】
このように、上記案内溝部２２１の前方及び後方に上記感知溝部２２２を設置するのは、上記感知溝部２２２上の上記ゴルフボールＧをアイアンショットゴルフクラブのヘッドの下部が上記感知溝部２２２と当接して上記感知溝部２２２内のセンサー２２４で感知するように構成する。
【００７７】
即ち、上記案内溝部２２１の前方に設置した上記感知溝部２２２にアイアンショットゴルフクラブのヘッドが当接する場合、ゴルフボールＧが正常ショット軌道に上昇する（Ｄｕｆｆ）か、上記案内溝部２２１の後方に設置した上記感知溝部２２１にアイアンショットゴルフクラブのヘッドが当接する場合、ゴルフボールＧがパンチショット軌道に地面と近く上昇して地面で転がることを感知して、後述する上記ディスプレー部２６０に表示して、ゴルファーまたは初心者ゴルファーがアイアンショットの姿勢を練習することができる。
【００７８】
上記移送ローラー２２３は上記固定板２３０と上記芝部２４０が前後方に容易に移動するようにするためのものである。また、上記固定板２３０の中央と上記芝部２４０の中央に露出孔２３１が形成され、上記第２安着板２２０の上記感知溝部２２２が露出するように設置する。
即ち、上記案内溝部２２１と上記案内溝部２２１の前方及び後方に設置した上記感知溝部２２２が露出するようにして、アイアンショットゴルフクラブのヘッドが当接して上記感知溝部２２２内に設置した上記センサー２２４にセンシングするようにする。
【００７９】
また、上記第２安着部２２０の前方内側に圧迫センサー２２５が設置され、上記圧迫センサー２２５と隣接してリミットスィッチ２２６が設置し、上記圧迫センサー２２５及び上記リミットスィッチ２２６は制御部２５０と連結する。
上記圧迫センサー２２５は本発明の作動を初期化させるように構成する。
【００８０】
上記リミットスィッチ２２６は上記ゴルフボールＧを上記芝部２４０上に自動に案内するためのものである。
図１８に示すように、上記芝部２４０は複数の芝草２４０ａで形成し、上記芝部２４０の中央の縦方向に芝草２４０ａより長く突出芝草２４０ｂを形成する。
【００８１】
上記突出芝草２４０ｂは上記芝草２４０ａ上に上記ゴルフボールＧを安着する時、上記ゴルフボールＧを上記突出芝草２４０ｂによって上記芝部２４０の中央に案内してゴルファーが目で容易に上記芝部２４０の中央の上記ゴルフボールＧを認識してパッティングするようにする。
【００８２】
また、上記芝草２４０ａと上記突出芝草２４０ｂは互いに異なる色で形成する。上記芝草２４０ａと上記突出芝草２４０ｂを互いに異なる色で形成するのは、ゴルファーが目で上記芝草２４０ａ上の上記突出芝草２４０ｂを容易に区別して上記芝部２４０上の中央を区別するためである。
【００８３】
上記制御部２５０は、図１７に示すように、ディスプレー部２６０と連結して設置する。また、上記制御部２５０は上記モーター４０、上記駆動モーター１１３、上記感知溝２２２及び上記センサー２２４を制御するように構成する。
【００８４】
上記ディスプレー部２６０には  ＬＣＤ窓２６１と、電源オンボタン２６２と、電源オフボタン２６３と、正常ショット軌道に上昇（Ｄｕｆｆ）を現わすランプ２６４と、パンチショット軌道に地面と近く上昇し、地面で転がることを現わすランプ２６５と、アイアンショットオン及びオフボタン２６６とで構成する。
【００８５】
また、上記芝部２４０は、下部に支持板２４１が設置し、上記支持板２４１の上部に弾性部材２４２が設置し、上記弾性部材２４２の上部には複数の芝草２４０ａを形成する。
【００８６】
本発明による作用を図６〜図９、図１０、図１１、図１２〜図１４を参照して説明すれば次の通りである。
【００８７】
ゴルファー及び初心者ゴルファーがドライバーショットのみをするためには、上記ディスプレー部２６０の上記電源オンボタン２６２を押す。それによって、上記偏心カム５０のラウンド部に置かれた上記ゴルフボール昇降部６０の上記駆動バー６４の後方は上記偏心カム５０の突部によって押されながら、その前方の係止突起６４ａは上記ストッパ４０の上部前方を押して上記本体１０の前方の下部を開放し、そして、上記ゴルフボール供給部２０で上記ゴルフボールＧ一つが上記駆動バー６４の上記昇降部６３上に安着すると、上記駆動バー６４は上記第２リターンスプリング６９によって上昇して、上記傾斜案内部７０の上記傾斜面７１に供給し、この時、上記ストッパ３０は第１リターンスプリング３３の弾性力で上記ゴルフボール供給部２０の出口を阻む。
【００８８】
そして上記駆動バー６４の上記昇降部６３上の上記ゴルフボールＧは、上記傾斜案内部７０の上記傾斜面７１に供給されると、上記傾斜面７１に沿って下部に下降して、上記傾斜面７１の前方にある上記傾斜昇降部８０の上記昇降バー８３の前方に安着すると、上記昇降バー８３は上記偏心カム５０の突部によって上昇し、下降している昇降ティー１０６上に上記ゴルフボールＧが安着する。
【００８９】
このように、上昇する上記昇降ティー１０６上には上記ゴルフボールＧが安着して上昇する。
上昇した上記昇降ティー１０６上の上記ゴルフボールＧをゴルファーまたは初心者ゴルファーがドライバーショットゴルフクラブでドライバーショットをする。
【００９０】
このように、ドライバーショットをした後、上述したのと反対作用で、上記昇降ティー１０６が下降し、再びドライバーショットをすることができるように、正常作用で上記昇降ティー１０６が上昇し、正常作用及び反対作用が繰り返してドライバーショットを連続的にすることができる。
【００９１】
また、ゴルファーまたは初心者ゴルファーがアイアンショットをしようとする場合、上記ディスプレー部２６０の上記アイアンショットオン及びオフボタン２６６を押す。それによって、上記偏心カム５０のラウンド部に置かれた上記ゴルフボール昇降部６０の上記駆動バー６４の後方は、上記偏心カム５０の突部によって押されながら、その前方の係止突起６４ａは上記ストッパ４０の上部前方を押して上記本体１０の前方の下部を開放し、そして、上記ゴルフボール供給部２０で上記ゴルフボールＧ一つが上記駆動バー６４の上記昇降部６３上に安着すると、上記駆動バー６４は上記第２リターンスプリング６９によって上昇して、上記傾斜案内部７０の上記傾斜面７１に供給し、この時、上記ストッパ３０は第１リターンスプリング３３の弾性力で上記ゴルフボール供給部２０の出口を阻む。
【００９２】
そして、上記駆動バー６４の上記昇降部６３上の上記ゴルフボールＧは、上記傾斜案内部７０の上記傾斜面７１に供給されると、上記傾斜面７１に沿って下降して、上記傾斜面７１の前方の上記傾斜昇降部８０の上記昇降バー８３の前方に安着し、この時、上記昇降バー８３は上記偏心カム５０の突部によって上昇し、下降している昇降ティー１０６上に上記ゴルフボールＧが安着する。
【００９３】
また、上記のように動作する一方、上記センサー１１１ａが上記昇降ティー１０６上の上記ゴルフボールＧを感知すると、上記センサー１１１ａは上記制御部２５０に信号を送り、上記制御部２５０は上記モーター４０を駆動して上記偏心カム５０を駆動すると、上記偏心カム５０が上記駆動バー６４の後方の圧迫を解除し、上記第２リターンスプリング６９の伸長状態から解除して、上記駆動バー６４の前方が下降しながら、上記ストッパ３０を下部へ圧迫して上記ストッパ３０が下降し、上記ストッパ３０が阻んでいた上記ゴルフボールＧを上記ゴルフボール流入口１１ｅに案内して、上記駆動バー６４の上記昇降部６３に安着した後、上記偏心カム５０の回転で上記駆動バー６４の後方を圧迫して上記駆動バー６４と上記昇降部６３が上昇して上記傾斜案内部７０に上記昇降部６３から上記ゴルフボールＧを供給する。
【００９４】
この時、上記ゴルフボールＧは上記傾斜案内部７０の上部に待機しており、駆動する上記偏心カム５０が上記傾斜案内部８０の後方を干渉して上記傾斜案内部８０が下降すると、上記ゴルフボールＧは上記傾斜案内部８０の前方に供給される。
この傾斜案内部８０の前方に上記ゴルフボールＧが供給された後、上記偏心カム５０が回転して上記傾斜案内部８０の後方を干渉して上記傾斜案内部８０を上昇させ、上記傾斜案内部８０の後方に設置した上記昇降ティー１０６の上部に上記ゴルフボールＧを供給する。
そして、昇降ティー１０６の上部に上記ゴルフボールＧを供給すると、ゴルファーはドライバーショットを繰り返し練習することができる。
【００９５】
一方、図１０及び図１１に示すように、上記昇降ティー１０６上に上記ゴルフボールＧが安着すると、上記昇降バー８３を上昇させる上記偏心カム５０の上記駆動軸４１が上記板部材１１ｂに露出した上記駆動軸４１に設置した上記露出駆動軸４１ａに連結した上記リンク１０４が回転して上記チェーン９２ａを引っ張ると、上記チェーン９２ａの後方に連結した上記昇降部１０３は上昇する。この時、上記昇降部１０３と連結した上記昇降板材１０５と上記昇降板材１０５上に設置した上記昇降ティー１０６も一緒に上昇する。上昇した上記昇降ティー１０６上には上記ゴルフボールＧが安着して上昇する。上記昇降ティー１０６が下降するためには上記のような反対作用で上記昇降ティー１０６を下降させる。
【００９６】
上記駆動モーター１１３と連動する駆動軸部１１４は、上記第３リターンスプリング１１６の一端と連結し、上記下部固定具１１５に上記第３リターンスプリング１１６の他端と連結して、上記駆動モーター１１３の駆動の時、上記駆動軸部１１４と上記下部固定部１１５が他側から一側へ回動する時、上記下部固定部１１５が形成した回動部１１２及び上記回動軸１０７が他側から一側へ回動して、上記回動軸１０７に固定した上記固定部１０９に設置した上記昇降ティー１０６は一側から他側に傾斜して、上記昇降ティー１０６上に安着した上記ゴルフボールＧは、上記本体１０の他側部に設置するアイアンショット打撃部２００上に供給する。そして、上記第４リターンスプリング１１７によって上記昇降ティー１０６が一側から他側へ傾斜した後、再び上記昇降ティー１０６は他側から一側に起立する。
【００９７】
このように、ゴルファーまたは初心者ゴルファーは上記アイアンショット打撃部２００上に安着した上記ゴルフボールＧをアイアンショットゴルフクラブでアイアンショットをすることができる。
【００９８】
また、上記のように動作する一方、上記センサー１１１ａによって上記傾斜案内部７０で上記傾斜昇降部８０を通じて上記昇降ティー１０６上に上記ゴルフボールＧが供給すると、上記駆動モーター１１３と連動する駆動軸部１１４は上記第３リターンスプリング１１６の一端と連結し、上記下部固定具１１５に上記第３リターンスプリング１１６の他端と連結して、上記駆動モーター１１３の駆動時に、上記駆動軸部１１４と上記下部固定部１１５が他側から一側へ回動する。この時、上記下部固定部１１５が形成した回動部１１２及び上記回動軸１０７が他側から一側へ回動して、上記回動軸１０７に固定した上記固定部１０９に設置した上記昇降ティー１０６は、一側から他側へ傾斜して上記昇降ティー１０６上に安着した上記ゴルフボールＧは上記本体１０の他側部に設置するアイアンショット打撃部２００上に供給する。
【００９９】
このように、上記アイアンショット打撃部２００上に上記ゴルフボールＧが供給されると、ゴルファーはアイアンショットをする。
上記のように、アイアンショット動作が行われる時、ゴルファーのアイアンヘッドが上記芝部２４０に摩擦して、上記芝部２４０の下部に結合した上記固定板２３０は上記第２安着板２２０で前方に流動してから後方に戻り、この時、上記固定板２３０の前方は上記第２安着板２２０の前方内部に設置した上記リミットスィッチ２２６をオンにさせて、上記昇降ティー１０６の上部に上記傾斜部８０と、上記駆動バー６４によって供給した上記ゴルフボールＧは、上記昇降ティー１０６を再び一側から他側へ傾斜するようにして、上記アイアンショット打撃部２００上に供給してゴルファーがアイアンショットをすることができる。
【０１００】
上記動作は繰り返して行われ、ゴルファーはアイアンショットを繰り返し的に練習することができ、このような作用は繰り返し的に行われるので、ゴルファーまたは初心者ゴルファーは連続的にアイアンショットを練習してアイアンショット姿勢を矯正することができる。
従って、本発明はドライバーショット及びアイアンショットを選択的にしたり同時にすることができる。
【０１０１】
以上で説明した本発明による実施形態は例示的なものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であることを理解すべきである。そこで、本発明は上記詳細な説明で言及した形態のみに限定するのではないことを理解すべきである。
【０１０２】
従って、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想によって定められるべきである。また、本発明は特許請求の範囲によって定義する本発明の精神とその範囲内での全ての変形物と均等物及び代替物を含むことと理解すべきである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０：本体  １１ａ、１１ｂ：板部材  １１ｃ：移送空間部  ２０：ゴルフボール供給部  ３０：ストッパ  ３１：ヒンジ  ３２：固定突起  ３２ａ：下部固定突起  ３３：第１リターンスプリング  ３４：案内ローラー  ４０：モーター  ４１：駆動軸  ４１ａ：露出駆動軸  ５０；偏心カム  ５１：ベアリング  ６０：ゴルフボール昇降部  ６１：第１回動軸  ６２：第１回動具  ６３：昇降部  ６４：駆動バー  ６４ａ：係止突起  ６６：昇降孔  ６７：固定突起  ６８：下部固定突起  ６９：第２リターンスプリング  ７０：傾斜案内部  ７１：傾斜面  ８０：傾斜昇降部  ８１：第２回動軸  ８２：第２回動具  ８３：昇降バー  ８３ａ：傾斜面  ９１ａ：ギア  ９２ａ：チェーン  １００：ティーアップ部  １０１：中央移動孔  １０２：昇降棒  １０３：昇降部  １０４：リンク  １０５：昇降板材  １０６：昇降ティー  １０６ａ：空間部  １０６ｂ：通孔  １０６ｃ：ワイヤ  １０６ｄ：上部固定リング  １０６ｅ：下部固定リング  １０６ｆ：内部遊動リング  １０６ｇ：外部遊動リング  １０６ｈ：内部スプリング  １０６ｉ：外部スプリング  １０７：回動軸  １０８：固定孔  １０９：固定部  １１０：固定溝  １１１：案内溝  １１２：回動部  １１３：駆動モーター  １１４：駆動軸部  １１４ａ：駆動部  １１５：下部固定部  １１５ａ：上部固定部  １１６：第３リターンスプリング  １１７：第４リターンスプリング  １１８：突出補強板  ２００：アイアンショット打撃部  ２１０：第１安着板  ２１１：スプリング  ２２０：第２安着板  ２２１：案内溝部  ２２２；感知溝部  ２２３：移送ローラー  ２２４：センサー  ２２５：圧迫センサー  ２２６：リミットスィッチ  ２３０：固定板  ２３１：露出孔  ２４０：芝部  ２４１：支持板  ２４２：弾性部材  ２４０ａ：芝草  ２４０ｂ：突出芝草  ２５０：制御部  ２６０：ディスプレー部  Ｇ：ゴルフボール
【図１】
2014516753.tif 000003
【図２】
2014516753.tif 000004
【図３】
2014516753.tif 000005
【図４】
2014516753.tif 000006
【図５ａ】
2014516753.tif 000007
【図５ｂ】
2014516753.tif 000008
【図６】
2014516753.tif 000009
【図７】
2014516753.tif 000010
【図８】
2014516753.tif 000011
【図９】
2014516753.tif 000012
【図１０】
2014516753.tif 000013
【図１１】
2014516753.tif 000014
【図１２】
2014516753.tif 000015
【図１３】
2014516753.tif 000016
【図１４】
2014516753.tif 000017
【図１５】
2014516753.tif 000018
【図１６】
2014516753.tif 000019
【図１７】
2014516753.tif 000020
【図１８】
2014516753.tif 000021
【国際調査報告】
2014516753.tif 000022
2014516753.tif 000023
2014516753.tif 000024
2014516753.tif 000025