(57)【要約】  本発明は車両に取り付けられるサイドリアビューミラーの調整を制御するためのシステムに関し、システムはコントロールユニットによって制御されるモータによって操作される少なくとも１つのサイドリアビューミラーを含み、システムは少なくとも１つの方向ガイドを含み、方向ガイドは少なくとも１つのジャイロを含み、ジャイロと接触する感知装置が車両の方向の変化を決定し、対応する出力データを提供し、コントロールユニットはリアビューミラーの調整を決定するために提供されるデータプロセッサを含み、プロセッサは感知装置から出力データを読み取るために適応され、少なくとも感知装置出力に基づいてミラーを操作するモータのための制御信号を提供し、モータは相応してミラーを調整するために適応される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるサイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステムであって、前記システムは視界領域を変更するように操作可能な少なくとも１つのサイドリアビュー装置を備え、前記システムは少なくとも１つの方向ガイドを備え、前記方向ガイドは前記車両の移動方向の変化を登録する少なくとも１台の運動感知装置を備え、対応する出力信号を提供し、前記コントロールユニットは前記リアビュー装置の前記調整を決定するために提供されるデータプロセッサを備え、前記プロセッサは前記感知装置から出力信号を読み取るために適応され、少なくとも前記感知装置出力に基づいて、前記後方視界を調整するための制御信号を提供し、前記リアビュー装置が相応して前記後方視界領域を調整するために適応される、システム。
【請求項２】
前記車両がトレーラを牽引しており、前記少なくとも１つの方向ガイドが前記牽引する車両に取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムが、コントロールユニットによって制御されるモータによって操作されるリアビューミラーまたはリアビューカメラを備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントロールユニットが２つのジャイロまたは２つの加速度計を備える、請求項１、２または３に記載のシステム。
【請求項５】
前記コントロールユニットが、水平方向および／または垂直方向で前記サイドリアビュー装置の前記視界を変更するために前記モータを操作できる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムが２つのサイドリアビュー装置を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記システムがカメラを備え、前記車両のディスプレイが前記車両の方向の前記変化に応えてより大きなピクチャフレームの視界領域を変更する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムでリアビュー装置の補正を決定するための方法であって、
‐接続部でのその中心がトラクタとトレーラとの間にあり、前記トラクタおよび前記トレーラが前記同じ方向で整列される座標系において、３つの主要な位置
‐運転者の位置
‐ミラーの位置
‐トレーラ後端部の位置
の前記場所を決定することと、
‐前記トラクタと前記トレーラの方向の間の角度変化を決定することと
を含み、
‐前記角度変化に基づいて、前記トレーラ後端部の新しい位置を決定し、
最適な後方視界を維持するために前記リアビュー装置のための後方視界領域での変化を決定する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられたサイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステムに関し、システムは、コントロールユニットによって制御されるモータによって操作されるミラーまたはカメラ等の少なくとも１台のサイドリアビュー装置を含む。
【背景技術】
【０００２】
車両、および特に大型トラックを運転するとき、側方視界および後方視界は重要である。後方視界は、車両が右折または左折等、曲がろうとするときに特に重要である。しかしながら、右折中または左折中に運転者にとっての盲点が発生することがあり、それが特に歩行者およびサイクリスト等の交通弱者を含むいくつかの道路利用者がいる都市において危険な状況につながる場合がある。毎年係る交通弱者が、曲がるトラックによる事故で轢かれている。これらの事故は多くの場合重傷または死亡にもつながる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両の製造メーカは、係る車両事故を防ぎ、交通弱者を保護し、運転者が事故を回避するのを支援するために車両用の新しいシステムおよび改善策をたえず模索している。１つの既知の車両安全システムは、車両が角を曲がるときに車両のヘッドライトを自動的に点灯して、運転者が前方の道路のより多くを見ることができるようにする。
【０００４】
車両のサイドリアビューミラーは、運転者に、車両の背後ならびに左側および右側に最適な後方視界ゾーンを提供して、運転者がより安全に車両を操作できるようにするために配向されている。ただし、車両が角を曲がっているとき、車線変更をするとき、車線に合流するとき等、後方視界ゾーンは固定されているため、運転者が他の車両または道路利用者を見るのを妨げることがある盲点が、最適後方視野角にある場合がある。
【０００５】
これらの問題を克服するために、システムが特定の車両運転状況の間に車両サイドリアビューミラーの後方視野角を自動的に変更する車両用のサイドリアビューミラー制御システムが開発された。制御システムは、運転者が車両を回転させるのか、車線変更を行うのか、車線に合流するのかどうか、および運転者がいつ車両を回転させるのか、いつ車線変更を行うのか、いつ車線に合流するのか等を判断するために多様な車両の入力を受け取る。システムはサイドリアビューミラーの内の一方または両方を枢動させて、これらの状況の間の潜在的な盲点を排除する。これらのシステムの内のいくつかでは、リアビューミラー制御システムが、車両ハンドホイール角度センサ、車両ヨーレートセンサ、車両スピードセンサ、ターンシグナルインジケータ、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機、および地図情報の内の１つまたは複数から入力信号を受信して、車両がいま曲がっているのか、それともこれから曲がるのかを判断する。
【０００６】
係る上述のリアビュー制御システムは、たとえば国際特許出願第ＷＯ８９／００９３５号および第ＷＯ２００６／０７６１０５  Ａ２号に開示されている。欧州特許第０  ２９３  ３９６  Ｂ１号も係るシステムを開示している。
【０００７】
第ＷＯ９５／２３０７９号から、２つの電子コンパスまたはフラックスゲートコンパスを、サイドリアビューミラーの調整に関して使用するシステムが知られている。係るミラーは十分に機能するが、コンパスが妨害する場による影響を受け、したがって誤った調整信号を提供するリスクが存在する。これは明らかに望ましくない。
【０００８】
係るシステムは非常によく機能し、交通の安全性を改善することがあるが、係るシステムは生産し、車両に取り付けるにはやや複雑である。既知のシステムは、雨、埃等の外部要因の影響を受けやすい場合がある複数のタイプのセンサを必要とする。既知のシステムは、車両に取り付けられたＧＰＳおよび他の装置を必要とする場合もある。これらのすべての要因が、既知のリアビュー制御システムを複雑化し、既知のリアビュー制御システムのコストを増加する。他のシステムは、所望される信頼性を欠いている場合もある。
【０００９】
その結果として、本発明の目的は、システムが簡略かつ信頼できる、調整サイドリアビュー装置を制御するためのシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を達成するために、車両に取り付けられるサイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステムが提供され、システムは視界領域を変更するように操作可能な少なくとも１つのサイドリアビュー装置を含み、システムは少なくとも１つの方向ガイドを含み、方向ガイドは車両の移動方向の変化を登録する少なくとも１台の運動感知装置を備え、対応する出力信号を提供し、コントロールユニットはリアビュー装置の調整を決定するために提供されたデータプロセッサを含み、プロセッサは感知装置から出力信号を読み取るために適応され、少なくとも感知装置出力に基づいて後方視界を調整するための制御信号を提供し、リアビュー装置は相応して後方視界を調整するために適応される。
【００１１】
本発明は、重い貨物輸送用コンテナを運ぶより大型のトラックに特に適しているが、システムはバス、ライトバン、および車、ならびにトレーラと結合される他の車両にも適している。本発明は、運転者の後方使用での盲点を積極的に削減するためのシステムを提供し、システムは相対的に簡略かつ複雑ではなく、通勤者要因に敏感ではない。１つの特定の有利な特長は、１つの車両パーツに、つまり多くの以前に既知のシステムで規定されるようにトラクタとトレーラの両方にではなく、システムを取り付けさえすればよいという点である。
【００１２】
これに関連して、用語サイドリアビュー装置は、ミラー以外に、カメラも含んでよい。カメラオプションが使用される場合、カメラビューを示すためのモニタが車両内部に置かれる。運動方向ガイドはジャイロ、加速度計、または代替の類似したセンサである。
【００１３】
本発明は、たとえばモータ駆動等の、車両に取り付けられる調整可能なミラーまたはカメラは、ジャイロまたは加速度計から選択される少なくとも１つの方向ガイドを含むコントロールユニットによって制御できるという研究結果に基づいている。ジャイロまたは加速度計は、方向の変化に敏感な装置であり、その結果として、この感度がサイドリアビュー装置を調整して、調整不可能な領域からの妨害なく、車両内の運転者に最適な後方視界を提供するために活用できることが理解される。
【００１４】
システムの好ましい実施形態では、車両はトレーラを牽引しており、少なくとも１つの方向ガイドが牽引車両に取り付けられ、少なくとも１つの方向ガイドがトレーラに取り付けられている。この特定の実施形態では、システムは、車両またはトレーラがいつ方向を変更するのかを登録する。また、システムは、車両がトレーラに関して方向を変更するのか、逆の場合も同じであるのかを登録できるだろう。登録情報は、側後方視界を調整するためにコントロールユニットが使用できる。
【００１５】
本発明に係るシステムの一実施形態では、コントロールユニットは２つのジャイロまたは加速度計を含む。２つのジャイロ／加速度計が同時に使用されるとき、ジャイロ／加速度計を較正して、車両および／またはトレーラがいつ方向を変更するのかの非常に正確かつ迅速な表示を提供することが可能であり、表示は、リアミラー／カメラの位置を補正するためにコントロールユニットを起動することができ、それによって運転者にとって最適な後方視界が得られる。ただし、較正を必要とせずに使用され得るジャイロもある。
【００１６】
１つまたは複数のジャイロが１つまたは複数の電子コンパスまたは代わりにセンサと組み合わされる実施形態を提供することも可能だろう。センサはジャイロ、コンパス、この２つの任意の組合せ、または角度の変化を測定する同じ機能のあるあらゆるセンサであるだろう。以下では、本発明はジャイロに関して説明される。つまり、２つのジャイロが例として使用される。
【００１７】
システムの好ましい実施形態では、ジャイロはコントロールユニットと通信する。ジャイロは、ジャイロが取り付けられている車両および／またはトレーラの方向の変化に敏感である。方向の変化の表示の場合、これはジャイロによって登録され、物理的な信号の電気信号、おそらくデジタル信号への変換によってコントロールユニットに情報を提供する。コントロールユニットは、ジャイロに登録された方向の変化に応えてジャイロから信号を受信するように適応され、コントロールユニットはジャイロからの信号に応えてモータを操作する。
【００１８】
基本的に、コントロールユニットはジャイロによって登録された方向の変化に応えてサイドリアビュー装置（ミラー、カメラ）の視界を変更するためにモータを操作する。コントロールユニットは、運転者が、盲点が実質的に回避される、考え得る最善の後方視界を得るように、サイドリアビューミラーで視界を変更するためにモータを操作する。
【００１９】
システムの好ましい実施形態では、システムは片側リアビューミラーを含む。本実施形態では、サイドリアビューミラーを、運転者が座っている車両の反対側に取り付けるのが適切である。その結果として、運転者が車両の左側に座っているとき、サイドリアビューミラーは車両の右側に取り付けられる必要があり、逆の場合も同じである。
【００２０】
本発明に係るシステムのさらなる好ましい実施形態では、システムは２つのサイドリアビューミラーまたはカメラを含む。本実施形態は、本発明に係るサイドリアビューミラーまたはカメラを、車両の右側および左側に取り付けることを可能にし、それによって安全性はさらに改善され得る。
【００２１】
多くの場合、コントロールユニットが水平方向でサイドリアビューミラーの視界を変更するためにモータを操作できることで十分であろうが、モータがサイドリアビューミラーの視界を水平方向および垂直方向で変更でき、すべての状況で最適な後方視界を提供し、安全性を改善することが好ましい。
【００２２】
主体では、システムはサイドリアビューミラーを自動的に調整するが、システムは、必要な場合システムを手動で調整することも可能にする。
【００２３】
自動調整のために、本発明の別の態様はリアビュー装置を調整するための方法に関し、方法は、接続部でのその中心がトラクタとトレーラとの間にあり、トラクタおよびトレーラが同じ方向で整列している座標系で３つの主要な位置、つまり運転者の位置、ミラーの位置、およびトレーラ後端部の位置を決定すること、さらにトラクタおよびトレーラの方向の角度変化を決定することを含み、角度変化に基づいてトレーラの後端部の新しい位置を決定し、最終的にリアビュー装置が最適な後方視界を維持するために後方視界での変化を決定する。後方視界の変化は、リアビュー装置の電動式調整による位置のミラーまたはカメラの角度の変更を通して、または代わりに後方視界の所望される領域を示すためにカメラ写真をトリミングすることによって適用される。
【００２４】
本発明は、ここで図面を参照してさらに詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】まっすぐな運転のための位置にある車両を概略で示す図である。
【図２】右折している、本発明に係るシステムを使用しない車両を示す図である。
【図３】右折している、本発明に係るシステムを使用している車両を示す図である。
【図４】本発明に係るシステムを概略形式で示す図である。
【図５】本発明に係るシステムでのリアビュー装置の調整を決定するための主要な位置の位置を示す図である。
【図６】後方視界の調整を決定する主要なステップを示す図である。
【００２６】
図１から図５では、同じ参照番号が図中の対応する部分を指す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
上述されているように、図１は車両を概略で示す。この例では、車両は、トレーラ２がトラクタ１の第５のホイールに取り付けられるキングピンによって結合されるトラックまたはトラクタ１を含む。第５のホイール、キングピン、電気結合装置および油圧結合装置等は、図中見えないまたは図示されていない。つまり、パーツはトレーラによって隠れている。
【００２８】
図１のトレーラ１は、左側からの操作用である。つまり、運転者はトラックを運転中にトラクタ１の左側に座る。したがって、トラクタ１の右側には、本発明に係るサイドリアビューミラー３が取り付けられる。サイドリアビューモータ３は、トラクタ１の右側に取り付けられた取付け装置４に取り付けられる。サイドリアビューミラー３は、軸５で取付け装置４上に回転自在かつ傾斜自在に取り付けられる。
【００２９】
サイドリアビューミラー３は、扇形の領域を示す点線６によって示される最適な後方視界を得るために回転および傾斜できる。回転および傾斜は電動式であり、コントロールユニットによって制御される。モータを制御するコントロールユニットは、モータと統合され、取付け装置４に取り付けられてよい。コントロールユニットはトラクタ１内部に取り付けられてもよい。
【００３０】
コントロールユニットは、車両の速度に従って較正されてよい２つのジャイロを含む。較正は、車両がより多くの約３０ｋｍ／時で移動しているときに実行されてよい。車両に所望される速度に達すると、ジャイロはリセットされ、このようにしてジャイロは較正され、リアビューミラーを制御するために使用される測定を実行する準備を完了する。
【００３１】
図１では、コントロールユニットは、まっすぐな運転用の最適な後方視界のためにサイドリアビューミラー３を調整し、したがって自転車８はリアビューミラー３ではっきりと見える。
【００３２】
図２は、トラクタ１が、本発明に係るシステムを装備していない、つまりリアビューミラー３が従来の固定型リアビューミラーである、リアビューミラー３を使用して右折しようとしている状況を示す。
【００３３】
リアビューミラー３が固定されているので、運転者の右折中の後方視界６がトレーラ２とは逆に向けられ、運転者は自転車８を見つけることができない結果となる。これは、トラクタ１が自転車８に乗っている人を轢く可能性がある危険な状況につながる場合がある。
【００３４】
図３では、トラクタ１が右折中であり、車両に本発明に係るシステムが装備されている状況が示される。この状況では、コントロールユニットはモータに影響を与えて、サイドリアビューミラー３を矢印７で示される方向に回転させる。サイドリアビューミラー３の回転は、運転者が、回転中に最適な後方視界を維持できるという効果を有する。最適な後方視界は点線６で示され、自転車８はリアビューミラー３にはっきりと見ることができ、それによって運転者は危険な状況を回避し、右折中に事故を回避できる。
【００３５】
その結果として、本発明は、車両運転時のすべての状況で最適な後方視界を維持するための相対的に簡略かつ費用効果が高い解決策を提供する。
【００３６】
本発明はいくつかの実施形態だけに関連して説明されてきたが、いくつかの他の実施形態および変形形態が特許請求の範囲内で可能であることは当業者によって容易に予想されるだろう。本発明がバス、ライトバン等との使用にも適しており、車両が本発明に係る複数のサイドリアビューミラーを取り付けられ得ることは明らかである。上述されたように、サイドリアビューミラーは代わりに車両で１つまたは複数のモニタと接続されたカメラであってよい。
【００３７】
図４は、本発明に係るシステムの構成要素を概略で示す。システムは２つのジャイロ９、１０を含み、ジャイロのそれぞれに、感知装置がシステムを使用する車両の方向の変化を感知するために提供されている。感知装置はプロセッサ１１に接続され、ミラー３、３‘の正しい調整の計算を実行するプロセッサ１１の中に送り込まれる出力信号を提供し、ミラー３’はオプションの余分なミラーである。計算はこのように感知装置からの入力、さらに車両に関係するデータに基づいている。これはさらに詳しく以下に説明される。プロセッサがミラー位置の適切な補正を計算するとき、補正信号がミラーの電気モータ、好ましくは特定の入力に基づいた所定の角移動を提供するステップモータに提供される。
【００３８】
ミラー位置補正のこのような計算は、感知装置入力に基づき、車両の方向の変化に関する情報を提供する。しかしながら、正しい計算を行うためには、システムが使用されている車両に関係するデータを組み込むことが必要である。これらのデータは、図５に関して以下に説明される。
【００３９】
図５から、トレーラが取り付けられたトラクタの概略図が表示される。リアビュー装置の補正のための関連性がある測定点は、その中心がジョイントボルトにある座標系に見られるように表示され、トラクタおよびトレーラは枢着されている。
【００４０】
運転者に対するジョイントボルトに比較される座標
‐運転者に対するジョイントボルトに比較される座標（Ｘ１）
‐右リアビューミラーに対するジョイントボルトに比較される座標（Ｘ２）
‐トレーラの右後方角に対するジョイントボルトに比較される座標（Ｘ３）
【００４１】
正しい調整を決定するためのアルゴリズムは、好ましい実施形態で、
接続部でのその中心がトラクタとトレーラの間にあり、トラクタおよびトレーラが同じ方向で整列している座標系において３つの主要な位置の場所
‐運転者の位置（Ｘ１）
‐ミラーの位置（Ｘ２）
‐トレーラ後端部位置（Ｘ３）
を決定するステップと、
‐トラクタとトレーラ方向の間の角度変化を決定するステップと、
‐角度変化に基づいて、トレーラ後端部の新しい位置を決定し、
‐最適な後方視界を維持するために、リアビュー装置の後方視界での変更を決定し、
‐ミラー／カメラの角度を対応して調整することによって、またはカメラのより大きい画像フレームの異なる部分を選択することによって視界を訂正するステップ
を含む。
【００４２】
３つの主要な場所は、明らかに１台の車両から別の車両で逸脱することがあるが、この長さが大幅に変わることがあるので主要な差異はトレーラの後端部の位置となる。
【００４３】
ただし、統計的には、特定の長さのトレーラに対する優先度があり、この優先度に対する小さな偏差がある。これによって、係る優先度をシステムのデフォルト設定として有することが自然となる。車両のパーツの他の長さまたは基準のために、システムは変数用の入力手段を含んでよい。これは、トラクタおよび／またはトレーラの精密なデータを含むデータベースに基づいてもよいし、またはキーボード上でのデータの単純な入力であってもよい。トレーラおよび／またはトラクタに対する識別手段は、車両パーツの自動認識、したがって正しい測定、その結果としてリアビュー装置の正しい調整の可能性を提供してよい。
【図１】
2014533630.tif 000003
【図２】
2014533630.tif 000004
【図３】
2014533630.tif 000005
【図４】
2014533630.tif 000006
【図５】
2014533630.tif 000007
【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年5月29日(2014.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるサイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステムであって、前記システムは視界領域を変更するように操作可能な少なくとも１つのサイドリアビュー装置を備え、前記システムは少なくとも２つの方向ガイドを備え、前記方向ガイドは前記車両の移動方向の変化を登録する少なくとも１台の運動感知装置を備え、対応する出力信号を提供し、前記コントロールユニットは前記リアビュー装置の前記調整を決定するために提供されるデータプロセッサを備え、前記プロセッサは前記感知装置から出力信号を読み取るために適応され、少なくとも前記感知装置出力に基づいて、前記後方視界を調整するための制御信号を提供し、前記リアビュー装置が相応して前記後方視界領域を調整するために適応され、前記コントロールユニットが、前記ジャイロおよび加速度計を含む群から選択される少なくとも２つの方向ガイドを含むという点で特徴付けられる、
システム。
【請求項２】
前記車両がトレーラを牽引しており、前記少なくとも１つの方向ガイドが前記牽引する車両に取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムが、コントロールユニットによって制御されるモータによって操作されるリアビューミラーまたはリアビューカメラを備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントロールユニットが２つのジャイロまたは２つの加速度計を備える、請求項１、２または３に記載のシステム。
【請求項５】
前記コントロールユニットが、水平方向および／または垂直方向で前記サイドリアビュー装置の前記視界を変更するために前記モータを操作できる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムが２つのサイドリアビュー装置を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記システムがカメラを備え、前記車両のディスプレイが前記車両の方向の前記変化に応えてより大きなピクチャフレームの視界領域を変更する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
車両上に取り付けられるサイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステムであって、前記システムが、視界領域を変更するように操作可能な少なくとも１つのサイドリアビュー装置を備え、前記システムが、少なくとも１つの方向ガイドを備え、前記方向ガイドが、前記車両の移動方向の変化を登録する少なくとも１台の運動感知装置を備え、かつ対応する出力信号を提供し、前記コントロールユニットは、前記リアビュー装置の調整を決定するために提供されるデータプロセッサを備え、前記プロセッサが、前記感知装置から出力信号を読み取るために適応され、かつ前記少なくとも感知装置出力に基づいて、前記後方視界領域を調整するための制御信号を提供し、前記リアビュー装置が相応して前記後方領域を調整するために適応され、前記システムがカメラを備え、前記車両のディスプレイが、前記車両の方向の前記変化に応えてより大きなピクチャフレームの視界領域を変更する、
システム。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムでリアビュー装置の補正を決定するための方法であって、
‐接続部でのその中心がトラクタとトレーラとの間にあり、前記トラクタおよび前記トレーラが前記同じ方向で整列される座標系において、３つの主要な位置
‐運転者の位置
‐ミラーの位置
‐トレーラ後端部の位置
の前記場所を決定することと、
‐前記トラクタと前記トレーラの方向の間の角度変化を決定することと
を含み、
‐前記角度変化に基づいて、前記トレーラ後端部の新しい位置を決定し、
最適な後方視界を維持するために前記リアビュー装置のための後方視界領域での変化を決定する、
方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用システムの使用。
【請求項１１】
前記車両が、大型重い貨物輸送用コンテナを運ぶ大型トラック、バス、ライトバン、および車、ならびにトレーラと結合される他の車両を含む群から選択される、請求項１０に記載の使用。
【国際調査報告】
2014533630.tif 000009
2014533630.tif 000010