(57)【要約】  固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリであって、リトラクタは、開口部を有する側部を内部に含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成されたスプールと、開口部と係合するように構成された外面及び内面を含むカラーと、内面を動作可能に係合するように構成されたロッキングベースと、スプールとロッキングベースとの間の相対回転時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成されたエネルギー吸収部材とを備える。【選択図】図４
2014533627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する側部を含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成されたスプールと、
前記開口部と係合するように構成された外面及び内面を含むカラーと、
動作可能に前記内面と係合するように構成されたロッキングベースと、
前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転時に、段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成されたエネルギー吸収部材と、を備える、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリ。
【請求項２】
前記エネルギー吸収部材は、前記ロッキングベースと前記スプールとの間に配置され、かつ、圧縮時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成され、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、前記エネルギー吸収部材を圧縮するために前記スプールに対する前記ロッキングベースの動作を回転軸と平行な方向に駆動する、請求項１に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項３】
前記ロッキングベースは本体部及び肩部を含み、前記本体部は動作可能に前記カラーの内面と係合するように構成され、前記肩部は前記エネルギー吸収部材を保持するように構成される、請求項２に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項４】
前記スプールはまた、前記側部から延びる肩部を含み、前記スプールの前記肩部、前記側部、前記ロッキングベースの前記肩部及び前記本体部は、前記エネルギー吸収部材を内部で保持するための空洞を共に形成する、請求項３に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項５】
前記エネルギー吸収部材は、前記本体部を受けるように構成された開口部を有する円錐台形状ばねとして構成される、請求項４に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項６】
前記スプールの前記開口部及び前記本体部の開口部に配置されたトーションバーをさらに備え、前記トーションバーは、前記スプールにトルクを伝達するように構成された第１ギヤと、前記ロッキングベースにトルクを伝達するように構成された第２ギヤと、を有する、請求項５に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項７】
前記本体部は、ねじ接続部を介して動作可能に前記カラーの前記内面と係合するように構成された外面を含む、請求項３に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項８】
前記カラーの前記外面は、前記スプールと前記カラーとの間の相対回転を防止するために、前記スプールの前記側部における前記開口部の一部分と係合するように構成された少なくとも１つの突起を含む、請求項７に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項９】
前記スプールの前記開口部及び前記ロッキングベースの前記開口部に配置されたシャフトをさらに備え、前記エネルギー吸収部材は、前記スプールの前記開口部における前記シャフト及び前記ロッキングベースの前記開口部の周囲に配置され、前記スプールに接続された第１端部と前記ロッキングベースに接続された第２端部とを含み、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するために前記エネルギー吸収部材を巻くようにした、請求項１に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１０】
段階的に程度が変化する負荷抵抗は、固化している前記ばね及びシャフト上で閉塞するばねの少なくとも１つによってもたらされる、請求項９に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１１】
開口部を有する側部を含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成されたスプールと、
前記スプールの前記開口部に配置され、圧縮時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成されたエネルギー吸収部材と、
前記スプールの前記開口部に配置された可動部材と、
ロッキングベースと、を備え、
前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、前記エネルギー吸収部材を圧縮するために前記可動部材を移動させるように構成される、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリ。
【請求項１２】
前記スプールの前記開口部に配置され、かつ、前記スプールにトルクを伝達するように構成された第１ギヤと、前記ロッキングベースにトルクを伝達するように構成された第２ギヤと、を有するトーションバーをさらに備える、請求項１１に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１３】
前記エネルギー吸収部材は、前記トーションバーに巻き付けられた圧縮コイルばねの形態であり、前記圧縮コイルばねは、前記可動部材に接触するように構成された第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部は、前記第１ギヤ、前記スプール及び前記スプールの第２側部に動作可能に結合されたピニオンのうちの１つに接触するように構成される、請求項１２に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１４】
前記可動部材は、ねじ接続部を介して動作可能に前記ロッキングベースと係合するように構成された外面及び内面を含み、前記外面は、前記可動部材と前記スプールとの間の相対回転を防止し、かつ、前記可動部材と前記スプールとの間の前記回転軸に沿った相対移動を許容するように構成され、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、ねじ接続部を介して前記可動部材を移動させる、請求項１３に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１５】
前記スプールと前記ロッキングベースとの間に配置されたカラーをさらに備え、前記カラーは、前記スプールと結合された内面及び外面を有し、前記内面は、ねじ接続部を介して前記ロッキングベースの外面と動作可能に係合するように構成され、前記可動部材は、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転時に前記ロッキングベースが前記可動部材を移動させるように前記ロッキングベースと結合される、請求項１１に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１６】
側部に設けられたボアを含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成されたスプールと、
前記スプールの前記側部上に設けられたロッキングベースと、
前記ボア内に配置され、スプール及びロッキングベースのうちの１つと結合された端部を含み、少なくとも１つのアームを含むシャフトと、
前記少なくとも１つのアームがコイルばねの２つの隣接するコイルの間に設けられるように前記シャフト周囲の前記ボアに配置された前記コイルばね状のエネルギー吸収部材と、を備え、
前記コイルばねは、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成される、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリ。
【請求項１７】
前記シャフトの前記端部は前記ロッキングベースと結合され、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するために前記アームに前記コイルばねを前記スプールに対して圧縮させる、請求項１６に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１８】
前記コイルばねの端部は、前記スプールの第２側部と結合され、前記アームは、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転時に前記アームと前記スプールとの間に設けられた前記コイルばねのコイル数を増加させるように構成される、請求項１７に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項１９】
前記シャフトの前記端部は前記ロッキングベースと結合され、前記コイルばねの端部は前記スプールに固定され、前記スプールと前記ロッキングベースとの間の相対回転は、前記アームに前記少なくとも１つのアームと前記コイルばねの固定された前記端部との間に設けられたコイル数を減少させる、請求項１６に記載のリトラクタアセンブリ。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのアームは、第１アームと、前記第１アームと対向する方向に延びる第２アームと、を含む、請求項１９に記載のリトラクタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本願は、２０１１年１１月１８日に出願された米国仮特許出願第６１／５６１，５６４号明細書の利益及び優先権を主張する。米国仮特許出願第６１／５６１，５６４号明細書は、その全てを本願に援用されるものとする。
【技術分野】
【０００２】
本願は、一般的にエネルギー管理（例えば、負荷吸収）能力を有する乗員拘束装置（例えば、シートベルトアセンブリ）の分野に関する。具体的には、本願は、乗員拘束装置のシートベルトリトラクタ用の改善されたエネルギー管理方法に関する。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態は、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリに関する。リトラクタは、スプール、カラー、ロッキングベース及びエネルギー吸収部材を備える。スプールは、開口部を有する側部を含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成される。カラーは、外面及び内面を有し、外面はスプールの開口部と係合するように構成されている。ロッキングベースは、動作可能にカラーの内面と係合するように構成される。エネルギー吸収部材は、スプールとロッキングベースとの間の相対回転時に、段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成される。
【０００４】
エネルギー吸収部材は、ロッキングベースとスプールとの間に配置されてもよく、スプールとロッキングベースとの間の相対回転がエネルギー吸収部材を圧縮するようにスプールに対するロッキングベースの動作を回転軸と平行な方向に駆動する等、圧縮時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成されてもよい。また、リトラクタアセンブリは、スプールの開口部及びロッキングベースの開口部に配置されたシャフトをさらに備えてもよく、ここで、エネルギー吸収部材は、スプールの開口部におけるシャフト及びロッキングベースの開口部の周囲に配置される。エネルギー吸収部材は、スプールとロッキングベースとの間の相対回転が、段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するために、エネルギー吸収部材を巻くように、スプールに接続された第１端部とロッキングベースに接続された第２端部とを含んでもよい。
【０００５】
他の実施形態は、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリに関する。リトラクタは、スプール、エネルギー吸収部材、可動部材及びロッキングベースを備える。スプールは、開口部を有する側部を含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成される。エネルギー吸収部材は、スプールの開口部に配置され、圧縮時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成される。可動部材は、スプールの開口部に配置される。スプールとロッキングベースとの間の相対回転は、エネルギー吸収部材を圧縮するために可動部材を移動させるように構成される。
【０００６】
さらにその他の実施形態は、固定された乗員を拘束するためのウェビングを有するシートベルトシステム用のリトラクタアセンブリに関する。リトラクタは、スプール、ロッキングベース、シャフト及びエネルギー吸収部材を備える。スプールは、側部に設けられたボアを含み、回転軸を中心にウェビングの巻き取り及び巻き戻しを行うように構成される。ロッキングベースは、スプールの側部上に設けられる。シャフトはボアに配置され、スプール及びロッキングベースのうちの１つと結合された端部を含み、少なくとも１つのアームを含む。エネルギー吸収部材は、少なくとも１つのアームがコイルばねの２つの隣接するコイルの間に設けられるように、シャフト周囲のボアに配置されたコイルばねの形態である。コイルばねは、スプールとロッキングベースとの間の相対回転時に段階的に程度が変化する負荷抵抗を提供するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】例示的な実施形態に従うリトラクタを有するシートベルトアセンブリの形態の乗員拘束システムを示す側面図である。
【０００８】
【図２】スプール内に組み込まれたトーションバーを有する従来のリトラクタの分解斜視部である。
【０００９】
【図３】図２の従来のスプールの断面図である。
【００１０】
【図４】例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの分解斜視図である。
【００１１】
【図５】図４のリトラクタの断面図である。
【００１２】
【図６】リトラクタのためのスプールアセンブリの他の例示的な実施形態の部分断面図である。
【００１３】
【図７】他の例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの断面図である。
【００１４】
【図８】その他の例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの断面図である。
【００１５】
【図９】さらにその他の例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの断面図である。
【００１６】
【図１０】他の例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの断面図である。
【００１７】
【図１１】直列に構成された複数のエネルギー管理装置を有するスプールアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【００１８】
【図１２】並列に構成された複数のエネルギー管理装置を有するスプールアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【００１９】
【図１３】その他の例示的な実施形態に従うエネルギー管理装置を有するシートベルトリトラクタのためのスプールアセンブリの断面図である。
【００２０】
【図１４】図１３のスプールアセンブリ等のリトラクタのスプールアセンブリ用のロッキングベースの例示的な実施形態の斜視図である。
【図１５】図１３のスプールアセンブリ等のリトラクタのスプールアセンブリ用のロッキングベースの例示的な実施形態の他の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図を全般的に参照して、例えば、相対的に低いレベルのエネルギー吸収（例えば、負荷抵抗）から開始し、その後にウェビングによって固定される乗員が変位（例えば、振れる）してリトラクタの負荷及びエネルギー吸収のレベル（例えば、負荷抵抗）が上昇するような、不画一な（例えば、漸進的な）態様でエネルギー及び負荷を吸収するように構成されたエネルギー管理又は吸収装置を含むように構成された、リトラクタ機構（例えばリトラクタ）が本明細書に開示されている。本明細書に開示の通り、エネルギー管理装置（例えば、負荷吸収部材）を備えたリトラクタを有する乗員拘束システムは、胸部の振れ（又は変位）及び乗員の圧迫を制限するように構成される。相対的に低いレベルのエネルギー吸収を最初に提供することで、本明細書に開示のリトラクタは、小さい乗員（例えば、５パーセンタイルの乗員）のために改善された性能を有利に提供することができる。また、小さい乗員に適した相対的に低いレベルのエネルギー吸収は、車両の動的事象の際の大きい乗員の振れを制限するには適していないことがあるため、段階的に程度が変化する負荷及びエネルギー吸収を提供することで、本明細書に開示のリトラクタは、大きい乗員（例えば、９５パーセンタイルの乗員）に対して振れを制限するために拘束することができる。換言すれば、本明細書に開示のリトラクタは、新車アセスメントプログラム（ＮＣＡＰ）基準に鑑みた好適な性能を提供するために、例えば車両の動的事象の際の負荷及びエネルギー吸収について、漸進的な態様を提供するエネルギー管理システムを採用することで、サイズに幅がある乗員（例えば、大きい乗員から小さい乗員まで）の振れを制限する効率的な方法を有利に提供することができる。
【００２２】
シートベルトアセンブリ等の乗員拘束装置は、車両の動的事象（例えば、正面衝突）時等に乗員によってシートベルトアセンブリに負荷がかかった際のエネルギーを吸収するように構成されたトーションバーを一般的に備えるシートベルトリトラクタ（例えば、リトラクタ）を含む。リトラクタは、シートベルトウェビングの端部に結合されたスプールと、トーションバーのねじり強度を克服するスプールの回転を除いて、リトラクタの係止要素及び／又はフレーム（例えば、基部）に対するスプールの回転を選択的に防ぐ係止要素（例えば、ロッキングベース）とを含む。したがって、スプールを介した負荷がトーションバーのねじり強度の閾値よりも大きい場合に、選択的に係止されたスプールを回転させることによって、トーションバーはエネルギーを吸収する。
【００２３】
図１は、シートベルトシステム１０の形態の能動的乗員拘束システムを示している。シートベルトシステム１０は、車両の動的衝撃によって引き起こされる加速等の正又は負の急加速（例えば、減速）の際の、固定された乗員１１の動きを拘束するために車両１において使用される。シートベルトシステム１０は、シートベルト又はウェビング１２と、バックル機構１４と、バックル機構１４を選択的に係合するように構成されたトング部材１６と、ウェビング１２の一方端（例えば、第１端部）を固定するように構成されたアンカー部材１８と、リトラクタ機構２０（例えば、リトラクタアセンブリ、リトラクタ等）とを含む。ウェビング１２の他方端（例えば、第２端部）は、（例えば関連する）リトラクタ２０について、ウェビング１２が巻き取り（例えば、引き込み）及び／又は巻き戻し（例えば、引き出し）可能であるように、リトラクタ２０に動作可能に結合される。
【００２４】
リトラクタ２０は、例えば、２つの動作モードのうちの１つで動作するように構成されてもよい。この２つの動作モードとは、例えばウェビングの引き出しが乗員とウェビングとの間の弛みを増大させることによって乗員１１を快適にシートに固定させるために、ウェビング１２がリトラクタ２０に対して自由に巻き取り及び巻き戻しが可能な第１自由動作モード、及び、ウェビング１２がリトラクタ内に巻き取られ得るが、リトラクタからのウェビングの引き出しが１つ又は複数のエネルギー管理装置（例えばエネルギー吸収部材、負荷吸収部材、トーションバー等）によって抵抗を受ける第２エネルギー吸収（又は固定）動作モードのことである。したがって、車両の動的衝撃事象の間、リトラクタを係止して、ウェビング１２のリトラクタ２０からの巻き取り又は引き出しを防ぎ、固定された乗員の振れを防ぐために、リトラクタ２０を第１動作モードから第２動作モードへ切り換えてもよい。
【００２５】
シートベルトシステム１０は、例えば、車両の動的衝撃事象の間の車両の急加速を検出する１つ以上のセンサ（図示せず）を含んでもよい。センサは、加速の程度（例えば、低速、高速）を含む信号をコントローラ（図示せず）に送信してもよい。この信号では、コントローラは、リトラクタ２０を作動させるか、例えば、リトラクタ２０を第１動作モードから第２動作モードへ切り換えるかを判断することができる。
【００２６】
リトラクタ２０は、例えば、車両の動的衝撃事象の間の展開時にウェビング１２のリトラクタ２０内への非可逆な巻き取りをもたらす、図２に示すプリテンショナ２２等のプリテンショナを含んでもよい。プリテンショナ２２は、乗員１１とウェビング１２との間の弛み（例えば、隙間、遊び）を取り除くために、ウェビング１２をリトラクタ２０内へ巻き取る。プリテンショナ２２は、ウェビング１２のリトラクタ２０内への巻き取りの後のウェビング１２のリトラクタ２０からの引き出しを防ぐために、非可逆である。
【００２７】
リトラクタ２０は、急加速の際に乗員により生ずる負荷が引き起こす、ウェビング１２からリトラクタ２０へ与えられる応力に耐えるべく、リトラクタ２０を構造的に支持するように構成された、図２に示すフレーム２４等のフレームを含む。フレーム２４は、例えば図４〜図１０に示すスプールアセンブリ等のスプールアセンブリを枢動可能に支持するように構成されてもよい。フレーム２４は、各脚部２５がスプールアセンブリの一部分を受けるように構成された開放部又は開孔部２７を含む、基部２６から延びる２つの脚部２５を含む。
【００２８】
図２及び図３に示すように、一般的に従来のリトラクタ１０２０は、正面衝突事象等の車両の動的事象の間のシステムからのエネルギーを取り除くことを目的としてエネルギー管理を提供する、リトラクタ１０２０のスプール１０６２の内部に配置されたトーションバー１０６０を利用している。通常、トーションバー１０６０は、これらの設計範囲を通して一定の負荷を提供するスチールから製造される。この結果、従来のリトラクタ１０２０の負荷管理能力は単一のエネルギー吸収レベルに限定される。
【００２９】
しかし、トーションバーは、吸収可能で（つまり、トーションバーが生成するトルク曲線は限られた形状を有する）、同様にリトラクタのエネルギー吸収能力を限定する負荷に限定される。例えば、トーションバーを有するリトラクタは、平坦なエネルギー吸収特性を表す平坦なトルク曲線を有してもよい。したがって、車両の動的事象の間にシートベルトアセンブリが拘束された乗員に与える反力を調整するべく、特定の車両及び拘束された乗員の座席位置等のパラメータに基づく様々な要件を満たすためのリトラクタのエネルギー吸収特性に合わせる（例えば、調整する）ことを可能にすることが求められる。
【００３０】
本明細書に開示のリトラクタは、顧客（ＯＥＭ先）の特定の要求に適合させるように構成され得る、リトラクタに調整されたエネルギー吸収特性を持たせるエネルギー管理装置を含む。
【００３１】
図４及び図５は、スプール１３０と、トーションバー１４０と、ロッキングベース１５０と、スプール１３０とロッキングベース１５０との間に設けられたカラー１６０と、エネルギー管理装置１７０（例えば、エネルギー吸収部材、負荷伝達部材等）とを含むリトラクタ（例えば、リトラクタ２０）用スプールアセンブリの例示的な実施形態を示している。スプール１３０は、シートベルトウェビング１２の端部に動作可能に結合されるように構成される。トーションバー１４０は、スプール１３０内に配置され、エネルギーを吸収するように構成される。ロッキングベース１５０は、リトラクタの回転を選択的に係止するように構成される。
【００３２】
スプール１３０は、回転軸１１９（例えば、長手方向軸、ピボット軸等）を中心に回転するように構成され、第１端部１３１と、第２端部１３２と、ウェビング１２の端部を受けるように構成された環状体１３３と、を含む。図示の通り、第１端部１３１は、開口部１３４を介してカラー１６０と、ロッキングベース１５０と、トーションバー１４０と、を受けるように構成される。開口部１３４を画成するスプール１３０の表面は、カラー１６０を支持するように構成されてもよい。開口部１３４は、スプール１３０とカラー１６０との間の相対回転を防ぐように構成された回転防止特徴をさらに含んでもよい。例えば、開口部１３４は、図４に示すように、カラー１６０の嵌合部（例えば、突起）を内部で受けるための１つ以上の半円（又はその他の好適に形成された）部分１３５を含んでもよい。第１端部１３１もまた、環状体１３３から離れるように、例えば回転軸１１９と平行な方向に延びる肩部１３６を含んでもよく、該肩部１３６は、例えば、ロッキングベース１５０と結合した肩部１３６及び第１端部１３１によって形成される空洞に、エネルギー管理装置１７０を取り込むように構成されてもよい。第２端部１３２は、フレーム２４（例えば、開孔部２７）を枢動可能に係合するように構成されてもよく、或いは、リトラクタ２０は、第２端部１３２に結合され、かつフレーム２４を枢動可能に係合し得る他の部品（例えば、ピニオン）を含んでもよい。
【００３３】
図示の通り、カラー１６０は、外径によって画成される外面１６１と内径によって画成される内面１６２とを有する環状部材の形態である。内面１６２は、ねじ接続部を介してロッキングベースに結合するようにねじ状であってもよい。ねじ接続部は、カラー１６０とロッキングベース１５０との間の、回転軸１１９に沿った相対移動を許容されてもよい。外面１６１はスプール１３０によって支持されるように構成されてもよく、カラー１６０とスプール１３０との間の相対回転を防ぐための回転防止特徴を含んでもよい。例えば、カラー１６０は、各突起１６３が開口部１３４の嵌合部１３５と係合するように構成された、外面１６１から延びる１つ以上の突起１６３を含んでもよい。図４に示すように、カラー１６０は、カラー１６０の対向する側に設けられた２つの突起１６３を含んでもよい。しかし、カラー１６０は、外面１６１の周囲に任意の角度間隔を有することがある任意の数の突起を含んでもよい。
【００３４】
カラー１６０は、カラー１６０とロッキングベース１５０との間の相対移動（例えば、軸方向移動）を許容しながら、スプール１３０とカラー１６０との間の相対回転を防ぐためのその他の適切な構成を有してもよい。例えば、カラーは、スプール１３０の第１側部において嵌合多角形状開口部１３４（例えば、六角形開口部）と係合するように構成された多角形状外面（例えば、六角形外面）を有するナットの形態であってもよい。ナットはねじ状内面を含む一般的な環状中央開口部を有してもよい。また、例えば、カラーは、スプール１３０において嵌合キー溝形状開口部と係合するように構成された、キー溝形状（例えば、スプライン状、星状、多角形等）を有する外面を有してもよい。
【００３５】
ロッキングベース１５０は、動作可能にカラー１６０と係合し、かつ、スプール１３０とロッキングベース１５０との間に設けられたエネルギー管理装置１７０を保持するように構成される。図示の通り、ロッキングベース１５０は、カラー１６０のねじ山と係合するためのねじ状外面１５２を有する環状成形体１５１と、トーションバー１４０を内部で受けるように構成された開口部１５４を画成する内径を有する内面１５３とを含んでもよい。開口部１５４は、ロッキングベース１５０とトーションバー１４０との間のトルクを伝達するべく、嵌合キー溝形状を有するトーションバー１４０の一部分を受けるように構成されたキー溝形状を有してもよい。
【００３６】
ロッキングベース１５０もまた、外面１５２から外側、例えば回転軸１１９に対して横方向へ延びる肩部１５６を含んでもよい。肩部１５６は、ロッキングベース１５０の肩部１５６と、スプール１３０の肩部１３６等のスプール１３０との間でエネルギー管理装置１７０を保持するように構成されてもよい。例えば、スプール１３０の肩部１３６と結合したロッキングベース１５０の肩部１５６及び本体部１５１は、エネルギー管理装置１７０が設けられ内部で保持される空洞を形成してもよい。図示の通り、肩部１５６は一般的なＬ字型断面を有するが、肩部は環状の形状であるか、或いはエネルギー管理装置１７０を適所に保持することができる任意の適切な形状を有してもよい。
【００３７】
図４及び図５に示すように、エネルギー管理装置１７０は、スプール１３０とロッキングベース１５０との間に形成される空洞に配置される。例示的な実施形態によれば、エネルギー管理装置１７０は、ロッキングベース１５０の本体部１５１を内部で受けるように構成された開口部１７２を画成する内径と、第１端部１３１及び／又は肩部１３６等のスプール１３０によって保持されるように構成された外径１７３とを有する、円錐台形状ばね１７１（例えば、皿ばね又はワッシャ）を含む。エネルギー管理装置１７０（例えば、ばね１７１）は、圧縮時に力を与えるように構成されてもよい。例えば、ロッキングベース１５０とスプール１３０との間の相対移動等によって空洞のサイズ（例えば、図５に示す幅）が縮小されると、スプール１３０（例えば、第１端部１３１）及びロッキングベース１５０（例えば、肩部１５６）は、スプール１３０及びロッキングベース１５０の両方に力（例えば、離脱力）を及ぼす原因となるエネルギー管理装置１７０を圧縮してもよい。この力は、例えば、同様にエネルギー管理装置１７０とスプール１３０及び／又はロッキングベース１５０との間で摩擦力を生み出すために、通常は回転軸１１９と平行な方向にあってもよい。これらの力はまた、エネルギー管理装置１７０のさらなる圧縮の際に、これにより、段階的に程度が変化する負荷抵抗又はエネルギー吸収をもたらすために変化（例えば、増加）してもよい。
【００３８】
ロッキングベース１５０が、例えば、車両の動的衝撃事象の間の回転から係止されると、スプール１３０は、負荷がトーションバー１４０のねじり強度を超える場合に、乗員のかけた負荷の下で回転してもよい。ロッキングベース１５０に対するスプール１３０の回転時に、ロッキングベース１５０は、ロッキングベース１５０の肩部１５６が第１端部１３１等のスプール１３０に向かって移動することで、ロッキングベース１５０とスプール１３０との間のばね１７１を圧縮するように、スプール１３０の回転軸１１９に沿って移動（例えば、摺動、変位）する。ロッキングベース１５０は、ロッキングベース１５０とカラー１６０との間のねじの接続又は結合によって、スプール１３０とロッキングベース１５０との間の相対回転時にスプール１３０に向かって移動可能である。カラー１６０はスプール１３０とともにロッキングベース１５０に対して回転するので、ねじ山は、ロッキングベース１５０がスプール１３０に対して移動する距離がねじのピッチの関数であるカラー１６０に対して、ロッキングベース１５０を移動（例えば、摺動、変位）させる。したがって、ロッキングベース１５０とカラー１６０との間のねじ接続部のねじのピッチは、ロッキングベース１５０に対するスプール１３０の回転の関数として、スプール１３０に対するロッキングベース１５０の変位（例えば、変位率）を調整するために変化してもよい。
【００３９】
また、エネルギー管理装置１７０（例えば、ばね１７１）のさらなる圧縮は、エネルギー管理装置１７０によってスプール１３０（及び／又はロッキングベース１５０）上に与えられる力を変化（例えば、増大）させ、これによって、ロッキングベース１５０に対するスプール１３０のさらなる回転を引き起こすために必要となるトルクに影響を与える。したがって、エネルギー管理装置１７０は、ロッキングベース１５０に対するスプール１３０の回転時のリトラクタのトルク曲線特性（つまり、リトラクタが吸収できるトルクのレベル）を変更するように構成される。例えば、リトラクタのトルク曲線特性は、ロッキングベース１５０に対してスプール１３０をさらに回転させるために必要なエネルギー量が、スプール１３０とロッキングベース１５０との間の相対回転の関数として増加するように漸進的であってもよい。したがって、リトラクタ２０は、エネルギー管理の量を漸進的に提供するように構成される。
【００４０】
さらに、エネルギー管理装置１７０は、エネルギー管理装置によってスプール１３０内へ与えられる所定の力、例えばスプール１３０とロッキングベース１５０との間のエネルギー管理装置１７０に対する所定の圧縮レベル等を有することによって、リトラクタ２０のトルク曲線特性をスプール１３０とロッキングベース１５０との間の最初の相対回転から変更するように構成されてもよい。換言すれば、エネルギー管理装置１７０を備えるリトラクタ２０は、リトラクタが、負荷を受けるとすぐにエネルギー管理装置を介してエネルギーの吸収を開始するように、閾力なしで構成されてもよい。この閾力は、例えば既定の圧縮量未満で最初に構成されたエネルギー管理装置１７０を有することによって達成されてもよい。換言すれば、リトラクタ２０は、最初の閾力を生み出す第１圧縮状態においてエネルギー管理装置１７０に組み付けられてもよい。
【００４１】
また、エネルギー管理装置１７０は、スプール１３０とロッキングベース１５０との間のある既定量の相対回転後のリトラクタ２０のトルク曲線特性を変更するように構成されてもよい。このことは、例えば、エネルギー管理装置１７０が最初に圧縮されないように、エネルギー管理装置１７０とスプール１３０及び／又はロッキングベース１５０との間の隙間について既定又は所定の量を有することによって達成されてもよい。その後、エネルギー管理装置１７０は、所定の隙間が取り除かれた後のロッキングベース１５０に対するスプール１３０のさらなる回転が、エネルギー管理装置１７０から与えられる力を増大させる、ロッキングベース１５０に対するあるレベルのスプール１３０の回転（例えば、半回転、一回転、十回転等）時に圧縮される。その後、エネルギー管理装置１７０によってスプール１３０及び／又はロッキングベース１５０内に与えられた力は、続く相対回転とともに増大されてもよく、これにより、ロッキングベース１５０に対するスプール１３０の回転を継続するために必要なトルクが増大する。
【００４２】
リトラクタのエネルギー管理装置は、１つ以上の要素又は部品（例えば、ばね１７１）を含むように構成されてもよい。例えば、リトラクタのエネルギー管理装置２７０は、図６に示すように、圧縮／引張方向に互いに隣接して配置された（例えば、重合された、直列の）２つ（又は複数）のばね２７１（例えば、皿ばね）を含んでもよい。この２つ（又は複数）の重合されたばね２７１は、単一のばね構造と同じ負荷（例えば、圧縮）を受けた場合に、前後構造を有するスプール２３０とロッキングベース２５０との間に配置された２つのばね２７１が、２倍の変位（例えば、移動長さ）をもたらすことができるように同様に構成されてもよい（例えば、同様のばね定数、同様のサイズ、同様の形状等）。換言すれば、２つのばね２７１の重合構造は、同様の負荷を受ける場合に、単一のばね構造に対して２倍の変位を伴って、例えばスプール２３０及び／又はシャフト３４０に対してロッキングベース２５０がスプール２３０に向けて移動（例えば、変位）することを許容する。図１１は、スプール７３０とロッキングベース７５０との間に直列で構成される２つのばね７７１を有するエネルギー管理装置の他の実施例を示している。
【００４３】
他の実施例として、リトラクタのエネルギー管理装置は、圧縮／引張方向（例えば、平行）と横方向に互いに隣接して配置された２つ（又は複数）のばね（例えば、皿ばね）を含んでもよい。この並列に構成された２つ（又は複数）のばねは、並列構造を有し、スプールとロッキングベースとの間に配置され、同様に構成された２つのばねが、単一のばね構造に対して同じ距離に変位するため、例えば、スプールとロッキングベースとの間の相対回転によって引き起こされる場合に、エネルギー管理装置をロッキングベース（例えば、肩部）がスプールに向かって移動する距離と同じ距離に圧縮するために、２倍の負荷又はトルクを必要とするように、同様に或いは異なって構成されてもよい。図１２は、スプール８３０とロッキングベース８５０との間に並列に構成された２つのばね８７１を有するエネルギー管理装置の実施例を示している。この２つ（又は複数）のばねもまた、リトラクタのトルク曲線特性にさらに影響を与えるために異なるばね定数を有してもよい。したがって、エネルギー管理装置の負荷に対する所望の変位（例えば、力）率は、エネルギー管理装置のばねの数及び／又は特性（例えば、ばね定数）を変化させることによって調整されてもよく、これによりリトラクタのトルク曲線特性が調整される。
【００４４】
トーションバー１４０は、エネルギーを吸収するためにトルクを伝達するように構成される。図５に示すように、トーションバー１４０は、シャフト１４３と、シャフト１４３から延びる第１位置の第１ギヤ１４１と、シャフト１４３から延びる第２位置の第２ギヤ１４２とを含む。第１位置及び第２位置は、シャフト１４３に沿った任意の適切な位置である。ギヤ１４１及び１４２は、トルクを伝達するように構成される。例えば、ギヤ１４１及び１４２は、平歯車又はキー溝形状歯車として構成されるか、或いは、トルクを伝達することができる任意の適切な構造で構成されてもよい。
【００４５】
トーションバー１４０を有するリトラクタはまた、ピニオン１８０及びスプール軸受１９１を含んでもよい。図示の通り、ピニオン１８０は、スプール１３０の第２端部１３２上に配置され、スプール軸受１９１は、リトラクタ（例えば、リトラクタ２０）のスプールアセンブリと他の部品（例えば、フレーム）との間の効率的な相対回転を容易にするために、ピニオン１８０の一部分の周囲に設けられる。ピニオン１８０及びスプール軸受１９１は、スプール１３０、ピニオン、及びスプール１３０を支持し、かつリトラクタを座席又はその他の車両部品に連結し得る、フレーム等のリトラクタの他の部品に対するスプール１３０の軸受の選択的かつ効率的な回転を提供してもよい。例示的な実施形態によれば、ピニオン１８０は、スプール１３０とは別に形成され、かつ任意の適切な工程（例えば、溶接、圧入等）を使用してスプールに連結されてもよい。他の例示的な実施形態によれば、ピニオン１８０は、単体の部品となるようにスプール１３０と一体的に形成されてもよい。例えば、ピニオン１８０は、（例えば、第２端部１３２で）スプール１３０とともに同じ材料で形成されてもよい。さらに、ピニオンを示すその他の図示の実施例では、スプールと一体的に形成されたか、或いは別に形成された後にスプールに連結されたピニオンを有してもよい。
【００４６】
ピニオン１８０は、本体部１８１から離れる方向に延びる肩部１８２を備える環状体１８１を有してもよい。肩部１８２は、例えば、ピニオン１８０の中心軸を回転軸１１９に整列させるために、第２開口部１３７を介してスプール１３０と係合するように構成されてもよい。ピニオン１８０は、トーションバー１４０を内部で受けるように構成されたボア１８３を含んでもよい。図５に示すように、ボア１８３は第１部分１８３ａ及び第２部分１８３ｂを含む。第１部分１８３ａは、トーションバー１４０のシャフト１４３の一部分を受けるように構成されてもよく、第２部分１８３ｂは、トーションバー１４０の第１ギヤ１４１を受け、これにより、トーションバー１４０とピニオン１８０との間のトルクを伝達するように構成されてもよい。しかし、第１ギヤ１４１は、スプールにトルクを直接的或いは間接的に（例えば、他の部品を介して）伝達するように構成されてもよいことが留意される。したがって、ボア１８３の第２部分１８３ｂは、ピニオン１８０とトーションバー１４０との間の相対回転を防ぐために、嵌合キー溝を有する第１ギヤ１４１を受け、かつ、第１ギヤ１４１と係合する形状（例えば、キー溝、平歯車等）を有してもよい。
【００４７】
スプール軸受１９１は、環状の形状であってもよく、ピニオン１８０の一部周り、例えばピニオン１８０の外面の一部周りに設けられるように構成されてもよい。スプール軸受１９１の外面は、その他のリトラクタ部品に対するスプールアセンブリの回転を許容するために、フレーム等のリトラクタの他の部品と係合するように構成されてもよい。なお、スプール軸受１９１は、他のリトラクタ部品に対するスプールアセンブリの効率的な回転を許容し得る、任意の適切な構造（例えば、形状、サイズ等）を有してもよい。
【００４８】
リトラクタ２０もまた、トーションバー１４０がスプール軸受１９１及びスプール１３０に対して自身の長手方向軸（例えば、回転軸１１９）に沿って摺動することを防ぐように構成された保持部材を含んでもよい。図４に示すように、保持部材は、トーションバー１４０のシャフト１４３と係合するＥクリップ１９３の形態である。例えば、Ｅクリップ１９３は、スプール軸受１９１及びスプール１３０に対してトーションバー１４０を適所に保持するために、シャフト１４３に設けられた逃げ溝凹部と係合するように構成されてもよい。保持部材はまた、スプール軸受１９１及びスプール１３０に対してトーションバー１４０を適所に保持するための肩部等の、トーションバー１４０の他の部分と係合するように構成されてもよい。
【００４９】
図４及び図５のスプールアセンブリは、それぞれが一般的に上述のように構成されるが、スプール１３０と、カラー１６０及び／又はロッキングベース１５０とを通るトーションバー１４０の不足を反映するように修正され得る、スプール１３０と、カラー１６０と、ロッキングベース１５０と、エネルギー管理装置１７０と、をリトラクタが含むように、トーションバー１４０なしで構成されてもよい。トーションバー１４０なしで構成されたスプールアセンブリは依然として、スプール１３０とロッキングベース１５０との間の相対回転の際に、吸収の負荷（例えば、トルク）を介してエネルギー管理を提供するが、トーションバー１４０はトルク曲線特性に入れる要素ではないので、スプールアセンブリを有するリトラクタに異なるトルク曲線特性を提供してもよい。
【００５０】
図７は、スプール３３０と、トーションバー３４０と、ロッキングベース３５０と、可動部材３６０（例えば、ばね止め部材）と、圧縮コイルばね３７０の形態のエネルギー管理装置と、を含むリトラクタ用のスプールアセンブリの他の例示的な実施形態を示している。スプール３３０は、一般的に上述のように構成されてもよく、スプール３３０と一体的に形成されるか、或いはスプール３３０に結合されるピニオン３８０を含んでもよい。上述の通り、図７のスプールアセンブリはまた、スプール軸受３９１と保持部材３９３とを含んでもよい。
【００５１】
図示の通り、可動部材３６０は一般的に、環状基部３６１（例えば、リング部）と、基部３６１の一部、例えば基部３６１の端部の上又は近傍の間に延びる壁部３６２とを含むＣ字型断面を有する。基部３６１は、外面３６３及び内面３６４を含む。外面３６３は、可動部材３６０が、スプール３３０の回転の際に対応する量でスプール３３０とともに回転する一方で、スプール３３０に対して回転軸に沿って移動することを許容するようにスプール３３０内部に収容されるべく、スプール３３０と係合するように構成される。換言すれば、可動部材３６０及びスプール３３０は、同時に回転するように構成されてもよく、さらに、可動部材３６０はスプール３３０に対して軸方向に摺動してもよい。例えば、内面３６４は、可動部材３６０とロッキングベース３５０との間の相対的調整（例えば、可動部材又は回転軸のピボット軸に沿った移動）を許容するために、ロッキングベース３５０の嵌合ねじ山を受けるように構成されたねじ山を含んでもよい。トーションバー３４０を有して設けられたスプールアセンブリのために、可動部材３６０の壁部３６２は、トーションバー３４０が通ることができるように構成された開口部３６５を含んでもよい。壁部３６２はエネルギー管理装置（例えば、ばね３７０）を支持する、及び／又は受けるように構成され、かつ、例えば、ばねの端部を保持するエネルギー管理装置（例えば、ばね３７０）の保持力を補助する特徴（例えば、凹部、ボア、突起部、肩部等）を有してもよい。
【００５２】
ロッキングベース３５０は、ねじ状外面３５２を有する環状成形体３５１を用いて一般的に上述のように構成され、このねじ状外面３５２は、ねじ接続部及びトーションバー３４０を受けるように構成された開口部３５４を画成する内面３５３において可動部材３６０のねじ山と係合するように構成される。ロッキングベース３５０は、例えば車両の動的事象の間のフレームに対するロッキングベース３５０の回転を防ぐ等、アクチュエータ（図示せず）によって選択的に係止される（つまり、回転を防止される）ように構成される。
【００５３】
図示の通り、圧縮ばね３７０は、螺旋又はコイルの形状を有している。圧縮コイルばね３７０は、ばね３７０がトーションバー３４０の周りに配置される（例えば、巻き付けられる）ように、トーションバー３４０を受けるために構成された内径を有する。ばね３７０はまた、スプール３３０の空洞（例えば、ボア、開口部等）内に適合するように構成された外径を有する。なお、ばね３７０は、異なる構造（例えば、サイズ、長さ、直径、材料等）を有して、例えば、リトラクタ及びばねの動作を調整するためのばね３７０の動作特性（例えば、ばね定数）を変更するように構成されてもよい。例えば、ばね３７０は、標準又は可変のピッチ可変定数を有する一定の定数又は可変定数、バレル、砂時計形、円錐形状、又はその他の任意の適切な形状又は構造を有してもよい。ばね３７０は、第１端部３７１が例えばトーションバー３４０及び／又はスプール３３０の端部上の肩部によって保持され、かつ、第２端部３７２が可動部材３６０の壁部３６２によって保持され得る第１端部３７１及び第２端部３７２を含む。図７に示すように、ばね３７０の第１端部３７１の移動を維持又は制限するトーションバー３４０の肩部はまた、トーションバー３４０とピニオン３８０（及び／又はスプール３３０）との間のトルクを伝達するように構成された歯車であってもよい。また、エネルギー管理装置は、ばね３７０とは異なって構成されてもよく、依然として、可動部材３６０とスプール３３０との間の相対移動（例えば、変位）によって力が引き起こされる、係止時のスプール３３０の回転に抵抗する力をスプール３３０内へ提供する。
【００５４】
例えば、車両の動的事象の間に、ロッキングベース３５０が選択的に係止される（つまり、回転を防止される）場合、スプール３３０は、例えばシートベルトを介して乗員により生ずる負荷によって引き起こされる、エネルギー管理装置３７０（及びトーションバー３４０（これを設ける場合））からの抵抗を克服することで、ロッキングベース３５０に対して回転してもよい。スプール３３０とロッキングベース３５０との間の相対回転は、可動部材３６０が、例えば、ばね３７０に向かう方向へスプール３３０に対して回転軸に沿って移動（例えば、変位）する原因となる。したがって、可動部材３６０の動きは、ばね３７０を圧縮し、これにより、ロッキングベース３５０に対するスプール３３０の回転を継続するために必要なトルクに影響を及ぼすために、ばね３７０によって可動部材３６０（及びスプール３３０、ピニオン３８０及び／又はトーションバー３４０）に与えられる力が増大する。例えば、可動部材３６０は、トーションバー３４０に対してスプール３３０に配置された、肩部（例えば、歯車）等のエネルギー管理装置（例えば、ばね３７０）を圧縮するために、ロッキングベース３５０に対向するスプール３３０の端部に向かって軸方向に移動してもよい。
【００５５】
また、ロッキングベース３５０とスプール３３０との間の相対回転は、エネルギー管理装置（例えば、ばね３７０）を圧縮するために、ロッキングベース３５０を移動させるように構成されてもよい。例えば、壁部３６２は、基部３６１及びスプール３３０に対して同時に移動し得るロッキングベース３５０と一体的に形成又は結合されてもよい。エネルギー管理装置の圧縮は、スプール３３０の回転の継続が、エネルギー管理装置からの対向する力を克服するために十分なトルクの増大によって達成されるように、スプール３３０のロッキングベース３５０に対するさらなる回転に抵抗するスプール３３０に力を与えてもよい。
【００５６】
図８は、スプール４３０と、シャフト４４０と、ロッキングベース４５０と、カラー４６０と、トーションばね４７０の形態のエネルギー管理装置と、を含む、リトラクタ（例えば、リトラクタ２０）用のスプールアセンブリのさらに他の例示的な実施形態を示している。スプールアセンブリはまた、上述のように構成され得る、例えば、ピニオン４８０と、スプール軸受４９１及び／又は保持部材４９３等の上述の任意の要素を含んでもよい。スプール４３０、カラー４６０及びロッキングベース４５０は、一般的に上述のように構成されてもよい。しかし、カラー４６０及びロッキングベース４５０は、ねじ係合部なしで構成されてもよい。さらに、シャフト４４０は、一般的に上述のように構成され得るトーションバー１４０等のトーションバーとして構成し、これにより、スプール４３０とロッキングベース４５０との間の相対回転の際のエネルギーを吸収してもよい。
【００５７】
図示の通り、エネルギー管理装置は、スプール４３０と係合するように構成された第１タング４７１（例えば、端部）と、ロッキングベース４５０と係合するように構成された第２タング４７２（例えば、端部）とを備え、螺旋又はコイルの形状を有するトーションばね４７０として構成される。トーションばね４７０の本体部は、例えばばね４７０の本体部及びシャフト４４０がスプール４３０の空洞（例えば、ボア、開口部）に設けられるような、シャフト４４０に巻き付くように構成されてもよい。スプール４３０とロッキングベース４５０との間の相対回転は、ばね４７０の巻き取りを継続し、ロッキングベース４５０に対するスプール４３０の回転を継続するために必要なトルクを変更（例えば、増大）するためのばね４７０を巻き取るように構成される。したがって、ロッキングベース４５０が回転を防ぐために係止動作モードにある場合、トーションばね４７０は、ロッキングベース１５０に対するスプール１３０の回転によってばねが巻き取られる時にエネルギーを吸収する。トーションばね４７０は、例えば、コイルとシャフトとの間の摩擦を引き起こす、及び／又はばねのばね定数によって増大したトルクを有することで、リトラクタのトルク曲線特性に影響を及ぼしてもよい。
【００５８】
スプール４３０は、ばね４７０の第１タング４７１を保持するように構成された特徴を含む。例えば、スプール４３０は、タブ部と、切欠部と、凹部、又は第１タング４７１を保持するその他の任意の適切な特徴と、を含んでもよい。さらに、ロッキングベース４５０は、ばね４７０の第２タング４７２を保持するように構成された特徴を含む。例えば、ロッキングベース４５０はタブ部と、切欠部と、凹部、又は第２タング４７２を保持するその他の任意の適切な特徴とを含んでもよい。ばね４７０は、（例えば、第１タング４７１と第２タング４７２との間の）現在の回転の後にシャフト４４０上で閉塞するように構成されてもよい。例えば、ばね４７０は、シャフト４４０の外径とともに既定量の隙間を有する内径を有するように構成されてもよく、第１タング４７１と第２タング４７２との間の相対回転の際に、ばね４７０の内径の所定の回転がシャフト４４０の外径と接触状態になった後まで、隙間は縮小される。この接触は、リトラクタのスプールアセンブリの負荷及びエネルギー吸収（例えば、トルク曲線特性）をさらに調整するために、摩擦を有利に引き起こすことができる。ばね４７０もまた、例えば２つ以上の隣接するばねのコイルが接触するように、（ばねを閉塞させるための所定の回転と同様又は異なる）所定の回転の後に固化するように構成されてもよい。例えば、ばね４７０の隣接するコイルの間に設けられた既定の間隙（例えば、隙間）があってもよく、この間隙は、ばねの巻き取り（例えば、第１タング４７１と第２タング４７２との間の相対回転）の際等に縮小されてもよい。したがって、間隙のサイズは、自身の長手方向軸に沿ったばねの圧縮によって隣接するコイルを接触させるために、回転の後に間隙が除去されるように回転（例えば、所望の回転軸）に適合されてもよい。固化したばねは、リトラクタのスプールアセンブリの負荷及びエネルギー吸収（例えば、トルク曲線特性）を有利に変更する。これにより、固化するコイルの数は、リトラクタのエネルギー吸収能力に適合するように調整されてもよい。
【００５９】
図９及び図１０は、リトラクタのトルク曲線特性に影響を与えるためにエネルギーを吸収するように構成されたエネルギー管理装置を有するリトラクタ用のスプールアセンブリのさらにその他の例示的な実施形態を示している。各リトラクタ（例えば、スプールアセンブリ）は、スプールと、ロッキングベースと、スプール内に配置されたシャフトと、シャフト周りに配置されたばねとを含む。
【００６０】
図９に示すように、リトラクタ５２０は、スプール５３０と、ロッキングベース５５０と、シャフト５４０と、ばね５７０と、を含む。スプール５３０は、側部に設けられたボアと、ボアを有するスプールの側部に設けられたロッキングベース５５０と、を含む。シャフト５４０及びばね５７０は、スプール５３０のボアに配置される。シャフト５４０は、ロッキングベース５５０に結合された第１端部５４１を含み、さらに、シャフト５４０から延びる少なくとも１つのアーム５４３を含む。各アーム５４３は、（圧縮コイルばねの形態で図示された）ばね５７０と係合するように構成され、ここで、例えばアーム５４３とスプール５３０（及び／又はロッキングベース５５０）との間に設けられるばね５７０のコイル数を変更するために、各アーム５４３は、ばね５７０を（例えばシャフト５４０の）長手方向軸５１９に沿って移動させることができる。ばね５７０は、ばね５７０及びスプール５３０が同時に回転できるようにするために、スプール５３０に結合されてもよい。例えば、ばね５７０の第２端部５７２は、スプール５３０の壁部５３２に結合されてもよい。
【００６１】
例えば、車両の動的事象の際にロッキングベース５５０が選択的に係止される場合、スプール５３０は、エネルギー管理装置（例えば、ばね５７０）の抵抗力を克服すると、ロッキングベース５５０に対して回転することができる。さらに、例えば乗員によって生ずるウェビング１２の負荷によって、スプール５３０及びばね５７０が、係止されたロッキングベース５５０及びシャフト５４０のアーム５４３に対して長手方向軸５１９を中心に回転する場合、ばね５７０は長手方向軸５１９に沿って移動され、これにより、ばね５７０のコイル数が第１側部５３４（例えば、自由側）から第２側部５３５（例えば、固定側）へ変更される。例えば、ばね５７０の移動は、ばね５７０の第２側部５３５上のばね５７０のコイル数を増加させ、これにより、ばね５７０を圧縮してもよい。ばね５７０の圧縮は、リトラクタ５２０のエネルギー吸収能力を変化させるために、ばね５７０からスプール５３０に与えられた抵抗力を増大させてもよい。
【００６２】
さらに、シャフト５４０とばね５７０との間の法線力に応じて、上述の配置（例えば、図９の配置）は、エネルギー管理装置をリセットしてもよい。ウェビング１２がスプール５３０から引き抜かれる（例えば、離脱する、引き上げられる）と、ばね５７０は、コイルをスプールアセンブリの第２側部５３５へ移動し、これにより、エネルギー（例えば、負荷）を吸収するシャフト５４０に抵抗する。該シャフト５４０は、シートベルトシステム（例えば、ウェビング）から弛みを取り除くために第２の引張効果をウェビング１２に提供してもよい。
【００６３】
図１０に示すように、リトラクタ６２０は、スプール６３０と、ロッキングベース６５０と、シャフト６４０と、ばね６７０と、を含む。スプール６３０は、側部に設けられたボアを含み、ロッキングベース６５０は、ボアを有するスプールの側部に設けられる。シャフト６４０及びばね６７０は、スプール６３０のボアに配置される。ばね６７０は、圧縮コイルばね５７０に代わる引張コイルばねの形態である。引張ばね６７０は、一定又は可変のばね定数を有してもよく、シャフト６４０に巻き付く本体部を有してもよい。引張ばね６７０は、スプール６３０と結合してもよい。例えば、ばね６７０は、壁部等のスプール６３０の少なくとも一部分に固定されるように構成された端部を含んでもよい。シャフト６４０は、ロッキングベース６５０に結合された第１端部６４１と、シャフト６４０から延びる少なくとも１つのアーム６４３と、を含む。図示の通り、シャフト６４０は、一般的な直線形状を有する第１アーム６４３ａと、一般的なＬ字形状を有する第２アーム６４３ｂと、を含み、アーム６４３ａ及びアーム６４３ｂは、相対回転時にばね６７０を移動させるように構成される。
【００６４】
例えば車両の動的事象の際にロッキングベース６５０が選択的に係止される場合、スプール６３０は、エネルギー管理装置（例えば、ばね６７０）の抵抗力を克服すると、ロッキングベース６５０に対して回転することができる。さらに、スプール６３０及びばね６７０がロッキングベース６５０に対して長手方向軸６１９を中心に回転する場合、ばね６７０は、長手方向軸６１９に沿って移動し、これにより、アーム６４３が、ばね６７０のコイル数を第１側部６３４（例えば、固定側）から第２側部６３５（例えば、自由側）へ変更するように構成される。例えば、ばね６７０の移動は、ばね５７０の側部（例えば、固定側）上のばね６７０のコイル数を増加させ、これにより、ばね６７０の抵抗力に影響を与える（例えば、増大させる）ために、ばね６７０の長さを引張してもよい。さらに、シャフトとばねとの間の法線力に応じて、この配置は、エネルギー管理装置をリセットしてもよい。ウェビングがスプールから引き抜かれる（例えば、離脱する、引き上げられる）と、ばねは、コイルをばねの自由側へ移動し、これにより、エネルギー（例えば、負荷）を吸収するシャフトに抵抗する。該シャフトは、シートベルトシステム（例えば、ウェビング）から弛みを取り除くために第２の引張効果をウェビングに提供してもよい。
【００６５】
図１３〜図１５は、調整された（例えば、漸進的な）負荷及びリトラクタのエネルギー吸収特性を提供するための、リトラクタ用のスプールアセンブリのさらに他の例示的な実施形態を示している。スプールアセンブリは、スプール９３０と、スプール９３０の空洞（例えば、開口部）に配置されたトーションバー９４０と、ロッキングベース９５０と、スプール９３０とロッキングベース９５０との間に配置されたカラー９６０と、ロッキングベース９５０とスプール９３０との間に配置されたエネルギー管理装置９７０（例えば、エネルギー吸収部材、負荷伝達部材等）と、を含む。スプール９３０は、シートベルトウェビング１２の端部に動作可能に結合するように構成される。トーションバー９４０は、エネルギーを吸収するように構成される。ロッキングベース１５０は、スプール９３０の回転に抵抗するためのスプールアセンブリを選択的に係止するように構成される。
【００６６】
図１３に示すように、エネルギー管理装置１７０は、直列に配置された２つのばね９７１（例えば、直列重合配置）を含む。例えば、２つのばね９７１は、同様に構成され、かつ対称的に向かい合う配置で設けられてもよい。しかし、エネルギー管理装置１７０は、各ばねがその他のばねと異なって、或いは同様に構成され得る、２つ以上のばね９７１を含んでもよい。
【００６７】
さらに、図１３に示すように、カラー９６０及びロッキングベース９５０は、カラー９６０とロッキングベース９５０との間の相対回転が、例えばロッキングベース９５０（例えば、スプールアセンブリの回転軸に対応し得る）をその長手方向軸に沿ってスプール９３０に向かう方向へ移動させることで、ロッキングベース９５０とスプール９３０との間に配置された２つ（又は複数）のばね９７１を圧縮することができるように、ねじ接続部によって接続される。この圧縮は、リトラクタが係止動作モードにある場合にスプール９３０の回転に抵抗することができる、上述の力を引き起こし得る。ばね９７１の抵抗は、漸進的なリトラクタのトルク曲線特性を提供し得る。
【００６８】
図１４及び図１５に示すように、ロッキングベース９５０は、例えば、ロッキングベース９５０とカラー９６０との間の相対回転時に、ロッキングベース９５０とカラー９６０との間の相対軸方向動作を駆動するために、カラー９６０と係合するように構成されたねじ部９５２を有する本体部９５１を含む。ロッキングベース９５０もまた、本体部９５１から延びる肩部９５６を有する。肩部９５６は、ばね９７１を適所に保持するのに役立つように構成されてもよく、ロッキングベース９５０の回転を防ぐように構成された特徴をさらに含んでもよい。例えば、肩部９５６は、ロッキングベース９５０の回転を防ぐために係止爪から嵌合歯部を受けるように構成された、外周の少なくとも一部分に沿って配置された歯車の歯を含んでもよい。しかし、肩部９５６は、ロッキングベース９５０の回転を防ぐために、係止爪等の他の要素の嵌合部を受けるように構成された表面部（例えば、カム）又は切欠部等のその他の特徴を含んでもよい。
【００６９】
ロッキングベース９５０もまた、トーションバー９４０の一部分を受けるように構成された開口部９５４を含んでもよい。図１５に示すように、開口部９５４は、六角形をなし、かつ、ロッキングベース９５０とトーションバー９４０との間のトルクを伝達するために、トーションバー９４０の六角形状部分を受けるように構成されてもよい。しかし、開口部９５４は、トルクを伝達するその他の適切な形状（例えば、多角形、スプライン等）を有してもよい。
【００７０】
本明細書で使用される用語「およそ」、「約」、「実質的」及び類似の用語は、本開示の主題が関連し、当業者によって一般的に受け入れられた用法と一致する広範な意味を有するように意図されている。これらの用語は、ある特徴の記述が、これらの特徴の範囲を提供された正確な数値範囲に制限することなく説明され、かつ主張されるように意図されたものであることを、本開示を検討する当業者は理解するべきである。したがって、これらの用語は、説明及び主張された主題の非実質的又は重要でない修正又は変更が、添付の特許請求の範囲に列挙した発明の範囲内であるとみなされることを示唆していると解釈されるべきである。
【００７１】
なお、様々な実施形態を説明するために使用した用語「例示的」は、このような実施形態が、可能な実施例、表現及び／又は可能な実施形態の図である（及び、このような用語は、そのような実施形態が必然的に非凡又は最高の実施例であることを暗示していない）ことを示唆するように意図されている。
【００７２】
本明細書で使用された用語「結合された」、「接続された」等は、２つの部材を互いに直接的又は間接的に繋ぎ合わせることを意味する。このような接合は、（例えば永続的に）固定されるか、移動可能（例えば、取り外し可能又は開放可能）であってもよい。このような接合は、互いに単一の単体部として、或いは２つの部材と、又は２つの部材と互いに取り付けられた任意の追加的中間部材とで一体的に形成された、２つの部材、又は２つの部材及び任意の追加的中間部材で達成されてもよい。
【００７３】
要素の位置（例えば、「上」、「下」、「上方」、「下方」等）に対する本明細書の参照は、図面に記載の様々な要素の方向性を説明するために使用しているに過ぎない。なお、様々な要素の方向性は、その他の例示的な実施形態によって異なってもよく、このような変化は本開示によって含まれるように意図されているものである。
【００７４】
様々な例示的な実施形態に示すリトラクタ及び／又はスプールアセンブリの構造及び配置は例示に過ぎないことに留意することが重要である。いくつかの実施形態のみを本開示において詳細に説明してきたが、本開示を検討する当業者は、本明細書に記載の主題の新規の教示及び利点から著しく逸脱することなく、（例えば、サイズ、寸法、構造、様々な要素の形状及び大きさ、パラメータ値、取り付け方法、材料の使用、色、方向性等のばらつきについて）多くの修正が可能であることを容易に理解に理解するであろう。例えば、一体的に形成されたとして示される要素は、複数の部品又は要素から構成されてもよく、要素の位置は反転されるか、そうでなければ変更されてもよく、さらには、個別の要素又は位置の性質又は数は、変更又は変化してもよい。任意の工程又は方法ステップの順序又は作用順序は、代替的な実施形態に従って変更又は再度順序付けられてもよい。その他の代用、修正、変更及び省略もまた、本発明の範囲から逸脱することなく、設計、動作条件及び様々な例示的な実施形態の配置構成で行われてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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