(57)【要約】  事故回避システム（１０）を備えた車両（１２）が開示される。車両（１２）は、車両ボディ（３０）を含む。車両（１２）は、車両（１２）を停止させるためのフットブレーキ（４２）も含む。システム（１０）は、車両（１２）の後端（３８）の後側の対象を感知するためのセンサー配置構成（１４）を含む。センサー配置構成（１４）は、車両（１２）の後側の範囲内に対象を感知した場合、対象認識信号を生成する。センサー配置構成（１４）は、受動ＩＲセンサー（１５）または反射パルスセンサー（例えば、後端（３８）上の超音波またはレーダーセンサー（５０））を含む。コントローラ（２０）は、センサー配置構成（１４）から対象認識信号を受信した場合、事故回避応答信号を生成する。ブレーキ付加器（２６）がブレーキ（４２）へ動作可能に連結され、これにより、コントローラ（２０）から事故回避応答信号が生成された場合、車両（１２）が停止する。簡便なことに、システム（１０）は、同時に警告信号を音で発生させる警告部（２２）も含む。システム（１２）は、低速でバックしている車両が人と衝突する事故を回避するために有用である。
2014520027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムであって、
前記車両上に取り付けられるセンサー配置構成であって、前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知し、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際に事故回避応答信号を生成する前記コントローラと、
使用時において前記車両のブレーキに動作可能に接続されたブレーキアプリケータであって、前記コントローラへ動作可能に接続され、前記コントローラが前記事故回避応答信号を生成したとき、前記車両の前記ブレーキをかけ、これにより前記車両の動きを止めるブレーキアプリケータと、から成る事故回避システム。
【請求項２】
前記センサー配置構成はＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送るＩＲセンサー配置構成を含む、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項３】
前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含み、または、前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端にわたって間隔を空けて配置された複数のＩＲセンサーを含む、請求項２に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項４】
前記センサー配置構成は、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離して送信し、前記センサー配置構成に戻る返送パルスを感知する反射パルスセンサー配置構成を含み、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送る、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項５】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端から2.0m未満の距離内において対象を特定した時に、対象認識信号を生成する、請求項４に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項６】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に配置された１つ以上の反射パルスセンサーを含む、請求項５に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項７】
前記１つ以上の反射パルスセンサーは、音波を変調する超音波センサーを含み、前記音波が前記センサー配置構成へ戻った時に感知する、請求項６に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項８】
前記反射パルスセンサー配置構成は、電波を変調し、前記電波が前記センサー配置構成へ戻った時に感知する、請求項７に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項９】
前記反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、前記反射マイクロ波が前記センサー配置構成へ戻った時に感知する、マイクロ波センサー配置構成を含む、請求項７に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１０】
前記センサー配置構成は、
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射するという条件を満たす対象を感知した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送るＩＲセンサー配置構成と、
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離して送信し、前記センサー配置構成へ戻る反射パルスを感知し、前記車両の前記後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した時に前記対象認識信号を生成し、前記コントローラへ送る反射パルスセンサー配置構成を含む、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１１】
前記ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み、前記反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含む、請求項１０に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１２】
前記ブレーキアプリケータは、前記コントローラに動作可能に接続されたソレノイドと、足ブレーキに固定するブレーキ取付部材と、前記ブレーキ取付部材を動作可能に前記ソレノイドに接続するケーブルとを含む、請求項１乃至１１のうちいずれかに記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１３】
前記コントローラに動作可能に接続されたアラームを更に含み、前記アラームは、前記コントローラから事故回避応答信号を受信するとアラーム信号を発行する、請求項１乃至１２のうちいずれかに記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１４】
前記アラームは、音声アラーム信号を発行するサイレンを含み、前記アラームは前記車両外部の人が視認することが可能な点滅光の形態の視覚的アラームを含む、請求項１３に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１５】
前記コントローラは、入力ポートが前記センサー配置構成へ配線され、出力ポートが前記ブレーキアプリケータと前記アラームに配線されているプロセッサーを含む、請求項１４に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１６】
前記ブレーキ付加器は、前記車両の動作するフットブレーキ上へ動作可能に取り付けられ、前記フットブレーキは、前記車両が前記道路上において走行する際に用いられる、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１７】
前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムであって、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように自動車上に取り付けられたセンサー配置構成であって、特定の条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、を含む、事故回避システム。
【請求項１８】
前記センサー配置構成は、ＩＲ熱を感知するＩＲセンサー配置構成を含み、前記ＩＲセンサー配置構成は、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへと送る、請求項１７に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１９】
前記センサー配置構成は、反射パルスセンサー配置構成を含み、前記反射パルスセンサー配置構成は、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送り、前記センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知し、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送る、請求項１８に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項２０】
前記反射パルスセンサー配置構成は、超音波パルスセンサー配置構成、レーダーパルスセンサー配置構成またはマイクロ波パルスセンサー配置構成である、請求項１９に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項２１】
事故回避システムが取り付けられた車両であって、
前端および後端を有する車両ボディであって、前記車両ボディは、前記車両ボディが地面上を走行することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、前記車両は、前記車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含む、前記車両ボディと、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように前記車両上に取り付けられ特定の条件を満たす対象を感知した時に対象認識信号を生成するセンサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続され、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した時に事故回避応答信号を生成するコントローラと、
前記ブレーキのブレーキペダルに動作可能に接続されたブレーキアプリケータであって、前記コントローラへ動作可能に接続され、前記コントローラが前記事故回避応答信号を生成した時に前記ブレーキペダルを操作して少なくとも１回ブレーキをかけてこれにより前記車両の動きを止める、ブレーキアプリケータとから成る、事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２２】
前記センサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する対象を識別した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送信するＩＲセンサー配置構成を含む、請求項２１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２３】
前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含む、請求項２２に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２４】
前記センサー配置構成は、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し離して送信し、前記センサー配置構成へ戻る返送パルスを感知する反射パルスセンサー配置構成を含み、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内で対象を感知した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送る、請求項２１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２５】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端から2.0m未満の距離内において対象を感知した時に対象認識信号を生成する、請求項２４に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２６】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に配置された１つ以上の反射パルスセンサーを含む、請求項２４または請求項２５に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２７】
前記１つ以上の反射パルスセンサーは、音波をパルス変調し、前記反射音波が前記センサー配置構成へ戻った時に感知する超音波センサーを含む、請求項２６に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２８】
前記反射パルスセンサー配置構成は、電波をパルス変調し、反射電波が前記センサー配置構成に戻った時に感知するレーダーセンサー配置構成を含む、請求項２６に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２９】
前記反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、反射電波が前記センサー配置構成へ戻ってきた時に感知するマイクロ波センサー配置構成を含む、請求項２６に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３０】
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放出している対象を識別した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送信する、ＩＲセンサー配置構成と、
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し離して送信し、前記センサー配置構成に戻る反射パルスを感知する反射パルスセンサー配置構成であって、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内において対象を感知した時に対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送信する反射パルスセンサー配置構成を含む、
請求項２１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３１】
前記ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み、前記反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含む、請求項３０に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３２】
前記ブレーキアプリケータは、前記コントローラに動作可能に接続されたソレノイドと、ブレーキペダルに固定されたブレーキ取付部材と、前記ブレーキ取付部材を動作可能に前記ソレノイドに接続するケーブルとを含む、請求項２１乃至３１のうちのいずれかに記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３３】
前記ソレノイドは、少なくとも1つの電気コイルを有するソレノイドハウジングと、前記ハウジング内に受容されたプランジャーとを含み、前記コントローラからの前記事故回避応答信号により、前記少なくとも1つの電気コイルが付勢され、前記プランジャーが前記ソレノイドハウジング内において変位し、その結果、前記ケーブルが前記ブレーキ取付部材を変位し、これによりブレーキがかけられ、前記ブレーキアプリケータは、ソレノイドプランジャーを、前記ケーブルに取り付けた状態で保持コイルスイッチと接触するようにさせ、これにより、前記保持コイルスイッチの動きが制限された時前記ケーブルを前記保持コイルスイッチと接触するように十分伸ばすことができる、機械的配置構成を含む、請求項３２に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３４】
前記コントローラへ動作可能に接続されたアラームを更に含み、前記アラームは、前記コントローラから事故回避応答信号を受信するとアラーム信号を発行する、請求項２１乃至３３のうちのいずれかに記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３５】
前記車両ボディは、運転者席が配置された車室を含み、前記アラームは、前記車室の外部において前記車両上に取り付けられ、音声アラーム信号を発生するサイレンと、前記車両の外部の人が視認することが可能な点滅光の形態で前記車室内において前記車両上に取り付けられた視覚的アラームを含む、請求項３４に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３６】
前記車両は、公道上において走行することができる生産自動車であり、前記ブレーキは、前記車両上のフットブレーキであり、前記車両が前記道路上を移動している際に前記車両を停止させるために用いられる、請求項３４に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３７】
事故回避システムが取り付けられた車両であって、
前端および後端を有する車両ボディであって、前記車両ボディは、前記車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、前記車両は、前記車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含む、車両ボディと、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように前記車両上に取り付けられたセンサー配置構成であって、前記センサー配置構成は、特定の条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、前記コントローラは、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、
を含む、車両。
【請求項３８】
車両が低速で逆進している際に前記車両の進行経路内の人との逆進事故防止方法であって、
前記車両の後端の後方の対象を感知し、特定の条件を満たす対象が感知された場合、対象認識信号を生成する工程と、
前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成することであって、前記事故回避応答信号応答は、前記車両の前記ブレーキを付加することにより、前記車両が逆進中である場合に前記車両を一時停止させるかまたは前記車両が静止中である場合に前記車両を停止させる工程と、
を含む、方法。
【請求項３９】
前記車両の後端の後方の対象を感知することは、哺乳類からのＩＲ熱を受動ＩＲセンサーによって感知することを含む、請求項３８に記載の逆進事故防止方法。
【請求項４０】
前記車両の後端の後方の対象を感知することは、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送ることと、前記センサー配置構成へ戻ってきた返送パルスを感知することとを含む、請求項３８に記載の逆進事故防止方法。
【請求項４１】
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送ることは、超音波パルス、レーダーパルスまたはマイクロ波パルスを送ることを含み得る、請求項３８に記載の逆進事故防止方法。
【請求項４２】
前記事故回避応答信号を生成する工程は、アラームを発行する工程を含む、請求項３８または４１に記載の逆進時の事故を回避する方法。
【請求項４３】
前記アラームを発行することは、前記車両の外部において音声アラームを発行することまたは前記車両の内部において音声アラームを発行することを含む、請求項４２に記載の逆進事故防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両上において用いられる事故回避システムと、事故回避システムを含む車両とに関する。また、本発明は、車両が対象と衝突する際の事故を回避する方法に関する。
【０００２】
本発明は、移動面（例えば、私道）上において低速で逆進している自動車によって幼児または動物が轢かれる事態を回避するための事故回避システムに特にかつ非限定的に関する。よって、本明細書中、以下、本発明についてこの例示的用途を参照しながら便宜的に説明する。しかし、同時に、本発明はより広範な用途が可能であることが明確に理解されるべきである。例えば、本発明は、自動車だけでなく、全ての形態の車両へ適用される。また、本発明は、無生物対象（例えば、ポストおよび壁）との逆進時の事故を回避するためのシステムにも適用される。本発明は、幼児に関連する逆進時の事故を回避するためのシステムに限定されない。
【０００３】
定義
本明細書中、「逆進中の事故」という用語は、逆進ギアで低速移動している車両が対象または人間または動物と衝突する際に発生する自動車事故を記述および定義する際に用いる。「逆進中の事故」という用語は、幼児が関与する私道上の車両事故を含むが、このような事故に限定されない。
【０００４】
本明細書中、「事故回避」という用語は、事故回避に有用なシステムを意味するものとして理解される。しかし、「事故回避」という用語は、全ての事故の発生を回避することができるという意味ではないことが明確に理解されるべきである。実際は、事故回避とは、事故の回避または事故の抑制を支援することであり得るが、事故の可能性を完全に排除することではない。
【０００５】
本明細書中、「哺乳類」という用語は、哺乳類の科学的定義を満たすすべての温血生物を意味するものとして理解されるべきである。「哺乳類」という用語は、ヒトを含むものと解釈されるべきであるが、ヒトに限定されない。「哺乳類」という用語は、イヌおよびネコも含む。
【０００６】
本明細書中、「熱センサー」という用語は、受動ＩＲセンサーを意味し、ＩＲ放射または哺乳類（例えば、ヒトまたは動物（例えば、イヌまたはネコ））から発生する熱を感知することができる。このような哺乳類の体温は、３５〜３９℃の範囲内でありである。
【０００７】
本明細書中、「ＩＲ感知ゾーン」という用語は、ＩＲセンサー（単数または複数）から離隔方向に延びるゾーンを意味し、このゾーン内においてセンサー（単数または複数）による哺乳類の感知が行われる。
【背景技術】
【０００８】
自動車および特にモーターカーは、現代社会において至るところにおいて用いられており、位置間における人および物品の搬送のために広範に用いられている。自動車により、人々は、現代社会において所望される移動性および移動における独立性を得ることができている。非使用時においては、車両は一般的には駐車ゾーンに駐車されることが多い。駐車ゾーンは、ガレージまたは駐車場である。多くの場合においては、駐車ゾーンは私道に向かって開口しており、私道は道路につながっている。駐車ゾーンおよび私道は、隣接する庭からフェンスで遮断されていないことが多いため、私道につながる家屋の周囲の土地または庭へ自由にアクセスできることが多い。すなわち、歩行者障害物を間に設けない限り、庭と駐車ゾーンおよび私道との間の行き来が可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これらの状況において、隣接道路につながる私道に沿って駐車ゾーンから車両を逆進移動させる必要が往々にしてある。私道に沿って車両を低速で逆進駆動させ、通常の車両運転が可能な道路へと出ることができる。車両を逆進させる際には、運転者は逆進ギアを入れ、後方を振り返り、車両の後側の地面または支持面をリアウィンドウを通じて視認する。１つの問題として、車両の後側の私道の視野が極めて限定されているため、車両の移動経路を完全かつ干渉なく見ることができない点がある。事故統計によれば、このような状況下において自動車事故が多数発生している。
【００１０】
ある種の逆進中の事故においては、運転者は無生物対象（例えば、壁またはポスト）に衝突する。このような事故の場合、物理的対象への損傷に起因して経済的コストは発生するものの、人間の外傷は発生しない。逆進中のより深刻な事故例においては、運転者は幼児または小動物と衝突する。子供または動物は通常車両の後ろ側にいることが多いため、車両を逆進させる際に運転者から見えないことが多い。また、小さな幼児の場合、逆進中の車両のそばにいることの危険性を認識できないことが多い。そのため、幼児のほうも回避行動をとらない場合が多い。場合によっては、運転者は車両リアウインドウを通じた限られた視野でしか確認できないため、運転者から子供が見えないこともある。さらに、運転者によっては、わざわざ後ろに振り向いて車両後方を確認するのが煩わしいため、後方確認をしない者もいる。さらには、運転者の中には、車両後方の領域に人がいないことをよく確認して後に車両逆進を開始することをしない者もいる。さらには、運転者によっては、逆進を開始した後、進行方向に誰かいても避けてくれるだろうと思うだけの者もいる。
【００１１】
出願人の理解によれば、米国内における逆進中の車両事故による死亡者数は年間２２９人である。逆進中の車両事故による死亡者数は、オーストラリアにおいては年間約１２人であり、ニュージーランドにおいては年間約４人である。非営利財団Ｋｉｄｓａｎｄｃａｒｓ．ｏｒｇの共同社長であるＪｅａｎｅｔｔｅ  Ｆｅｎｎｅｌｌによれば、毎週５０人の子供が米国において逆進中の車両事故の犠になっている。そのうち４８人の子供は緊急治療室において治療され、２人は死亡する。さらなる統計によれば、逆進中の車両事故に遭う確率が最も高いのは、３歳未満の子供である。さらに、これらの事故において子供が死亡しなかった場合でも、頭部、胸部または下肢に重傷を負うことが多い。統計によれば、逆進中の車両の運転者は通常は、事故発生時において極めて低速で運転していることが多い。さらに、子供を轢いた車両運転者が親、家族または友人である場合も多く、その結果、事故のトラウマが増す。
【００１２】
図面中、図１は、地面に座って玩具で遊んでいる幼い子供が自動車の真後ろにおり、自動車が私道から逆進して出ていこうとしているシナリオの一例を示す。幼児は車両の後方の近隣において地面に座っており、車両に対して中央に位置している。そのため、車両の運転者席に座っている運転者から子供を視認することは、（賢明な運転者であっても）実質的に不可能である。そのため、車両の外部にいる誰かが運転者に幼児の存在をアラームするかまたは運転者が車両に乗り込む前にこの位置にいる子供を実際に視認しない限り、子供が逆進中の車両によって轢かれる危険性が存続する。
【００１３】
図面中、図２は、幼い子供が逆進中の車両によって轢かれる可能性のある別のシナリオを示す。図示のように、三輪車に跨っている子供が、車両の真後ろの私道の硬い舗装面上にいる。このような三輪車に跨っている子供は、極めて高さが低いため、逆進中の自動車の運転者から見えにくい。このような状況は、三輪車に乗っている子供が常にあちこち移動している場合に悪化する。そのため、運転者は、車両の逆進時において、（子供が車両の逆進ゾーンまたは移動経路の外部に居るのに）居ないものとみなしてしまう場合がある。
【００１４】
出願人は、自動車の運転者が逆進中の事故発生リスクを低減することを支援するためにいくつかの従来技術が開発されてきたことを認識している。１つの従来技術においては、逆進方向カメラの利用により、この問題の対処を試行している。これらの逆進方向カメラは、製造時に車両と一体化されるか、または、アフターマーケット製品として供給される。逆進方向カメラは、車両の後側の逆進ゾーンの視覚映像を投射する。逆進方向カメラは、車両後部に取り付けられ、自動車の車室内において運転者から見える位置に取り付けられたＬＥＤ画面に動作可能に接続される。いくつかの画面はダッシュボードに取り付けられ、他の画面は逆進ミラーへ取り付けられる。上記技術のコンセプトとしては、運転者が自動車を逆進させる際に車両後方の領域の画像を運転者が視認できるようにすることである。これらの種類のデバイスは以前からあり、既存の車両への組み込みが可能である。これらの種類のデバイスは、車両駐車時に運転者を支援するように設計されている。超音波駐車センサーは、車両後部に取り付けられたセンサーからの音波パルスを感知することにより、機能する。対象から跳ね返ってきた超音波パルスは、センサーへと戻り、その後、センサーと関連つけられたＣＰＵが、音波がセンサーへ戻るまでの時間を測定する。その結果、超音波センサーから対象までの距離およびよって車両後部から対象までの距離の目安を得ることができる。計算された距離が所定範囲内である場合、ＣＰＵは、信号により車両の車室内において運転者にアラームを出し、車両の後端から一定範囲内に対象が存在している旨のアラームを運転者に出す。しかし、出願人の考えによれば、この従来技術の製品はあまり成功していない。出願人は、逆進方向カメラおよび超音波駐車センサーを備えた自動車が子供を轢いた事例を複数認識している。すなわち、逆進ゾーンのカメラと、車両の運転者の車室内に表示された逆進ゾーンの画像とは、事故回避となるように動作または介入できていない。さらに、出願人によれば、超音波駐車センサーは信頼性があまり高くないため、運転者が無視する場合が往々にあり、ボート、トレーラまたは移動住宅をけん引する車両には取り付けることができない。
【００１５】
出願人によれば、この従来技術システムの１つの問題として、運転者が車両を逆方向に運転している場合、運転者は後ろを振り向き、車両のリアウインドウを通して後方確認している点がある。そのため、運転者は、後方確認の際、ダッシュボード上に取り付けられたディスプレイ画面を視認することができない。なぜならば、ダッシュボード上に取り付けられたディスプレイ画面を確認するためには、運転者が前方を向く必要があるからである。図面中、図３は、運転者が周囲を振り向いて確認する技術を示す。
【００１６】
さらに、運転者が急いで車を逆進で運転して駐車場または私道から出ようとする場合、逆進方向カメラによって生成された画像を画面上において注意深く確認した後移動開始するだけの時間がない場合がある。運転者が一旦車を発車させた後は、自動車後部に振り向いている状態となり、ダッシュボード上の画面を視認することが困難になる。出願人が認識しているさらに別の問題として、運転者は、車内の携帯電話、ラジオまたは音楽および／または車内の他の乗員に気を取られることが多く、駐車センサーアラームを聞き逃すかまたは駐車センサーアラームを無視してしまうことがある。要約すると、上述した従来のシステムの場合、運転者の行動および挙動のみに依存しており、不十分であることが判明している。さらに、これらのシステムの場合、車両の外部にいる者に対し、衝突の危険が迫っていることをアラームできていない。
【００１７】
よって、幼児に関連する逆進中の事故の数を有効に低減することが可能な仕掛けおよび／または方法があれば、明らかに有利である。このような仕掛けおよび／または方法があれば、幼児の死亡および重症などの道路における外傷の数を低減することができ、社会に対しても、疑いのないのほどの恩恵を提供することができる。親しい友人または親が子供を轢いてしまうという事態が多すぎることを考えれば、その恩恵は特に明白である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一局面によれば、前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムが提供される。事故回避システムは、以下を含む：
車両上に取り付けられるセンサー配置構成であって、センサー配置構成は、車両の後端の後方にいる対象を感知し、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、コントローラは、事故回避応答信号センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、
使用時において車両のブレーキに動作可能に接続されたブレーキアプリケータであって、ブレーキアプリケータは、コントローラへ動作可能に接続され、コントローラが事故回避応答信号を生成したとき、車両のブレーキをかけ、これにより車両の動きに抵抗する、ブレーキアプリケータ。
【００１９】
センサー配置構成は、ＩＲセンサー配置構成を含み得る。ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへ送る。
【００２０】
ＩＲセンサー配置構成は、車両の後端に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含み得る（例えば、後端上に取り付けられた単一のＩＲセンサーまたは車両の後端上において間隔を空けて配置された複数のＩＲセンサ）。
【００２１】
センサー配置構成は、反射パルスセンサー配置構成を含み得る。反射パルスセンサー配置構成は、電磁放射のパルスを車両の後端から離隔方向に送信し、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知する。センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成することができ、対象認識信号をコントローラへと送る。
【００２２】
反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から２．０ｍ（メートル）未満の距離（例えば、車両の後端から１．０ｍ〜２．０ｍの距離（例えば、１．０ｍ〜１．５ｍの距離））の範囲内の対象を特定した場合、対象認識信号を生成し得る。
【００２３】
反射パルスセンサー配置構成は、１つ以上の反射パルスセンサーを含み得る。これら１つ以上の反射パルスセンサーは、車両の後端上に配置される。
【００２４】
１つ以上の反射パルスセンサーは、超音波センサーを含み得る。これらの超音波センサーは、音波をパルス生成し、音波がセンサー配置構成へ戻ってきたのを感知する。代替的に、反射パルスセンサー配置構成は、レーダーセンサー配置構成を含み得る。レーダーセンサー配置構成は、電波をパルス生成し、電波がセンサー配置構成へ戻ってきたのを感知する。さらに代替的に、反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波センサー配置構成を含み得る。マイクロ波センサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、マイクロ波がセンサー配置構成へ戻ってきたのを感知する。
【００２５】
センサー配置構成は、以下を含み得る：ＩＲセンサー配置構成であって、ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を生成し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成し、この認識信号をコントローラへと送る、ＩＲセンサー配置構成；および反射パルスセンサー配置構成であって、反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から離隔方向に電磁放射のパルスを伝達させ、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知し、センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへ送る。
【００２６】
ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み得る。反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含み得る。
【００２７】
ブレーキアプリケータは、コントローラへ動作可能に接続されたソレノイドと、ブレーキ取付部材と、ブレーキ取付部材をソレノイドへと動作可能に接続させるケーブルとを含み得る。
【００２８】
事故回避システムは、アラームをさらに含み得る。アラームは、コントローラへ動作可能に接続される。アラームは、コントローラから事故回避応答信号を受信した際、アラーム信号を発行し得る。アラームは、サイレンを含み得る。このサイレンは、音声アラーム信号を発行する。アラームは、視覚的アラームをさらに含み得る。視覚的アラームは、点滅光の形態をとり、車両外部の人間が視認することができる。
【００２９】
コントローラは、制御ハウジング内に収容された中央処理装置であり得、ＣＰＵをセンサー配置構成へ配線することができ、ＣＰＵをブレーキアプリケータおよびアラームへ配線することができる。
【００３０】
ブレーキアプリケータは、車両の動作するフットブレーキ上に動作可能に取り付けることができるフットブレーキは、道路上において車両が運転されている際に用いられる。代替的に、ブレーキアプリケータは、車両の別のブレーキ（例えば、パーキングブレーキ（例えば、手動型パーキングブレーキまたは足踏み式パーキングブレーキ））上に動作可能に取り付けられ得る。
【００３１】
本発明の別の局面によれば、前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムが提供される。事故回避システムは、以下を含む：
車両の後端の後方にいる対象を感知するように自動車上に取り付けられたセンサー配置構成であって、センサー配置構成は、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、コントローラは、センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラ。
【００３２】
センサー配置構成は、ＩＲセンサー配置構成を含み得る。ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。ＩＲセンサー配置構成は、本発明の上記局面において規定されたＩＲセンサー配置構成の特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００３３】
センサー配置構成は、反射パルスセンサー配置構成も含み得る。反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から離隔方向に電磁放射のパルスを送り、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知する。センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送り得る。
【００３４】
反射パルスセンサー配置構成は、超音波パルスセンサー配置構成、レーダーパルスセンサー配置構成またはマイクロ波パルスセンサー配置構成であり得る。詳細には、反射パルスセンサー配置構成は、本発明の上記局面中に規定された反射パルスセンサー配置構成の特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００３５】
事故回避システムは、使用時において車両のブレーキに動作可能に接続されたブレーキアプリケータを含み得る。ブレーキアプリケータは、コントローラへ動作可能に接続され、コントローラが事故回避応答信号を生成したとき、車両のブレーキを付加し、これにより、車両の動きに抵抗する。ブレーキアプリケータは、本発明の上記局面中に規定されたブレーキアプリケータの特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００３６】
本発明の別の局面によれば、事故回避システムが取り付けられた車両が提供される。車両は、以下を含む：
前端および後端を有する車両ボディであって、前端および後端は、車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、車両は、車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つ含む、車両ボディと、
車両の後端の後方にいる対象を感知するように車両上に取り付けられたセンサー配置構成であって、センサー配置構成は、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、コントローラは、センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、
ブレーキへ動作可能に接続されたブレーキアプリケータであって、ブレーキアプリケータは、コントローラへ動作可能に接続され、コントローラが事故回避応答信号を生成したとき、ブレーキを付加し、これにより車両の動きに抵抗する、ブレーキアプリケータ。
【００３７】
センサー配置構成は、ＩＲセンサー配置構成を含み得る。ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。詳細には、ＩＲセンサー配置構成は、車両の後端上に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含み得る。
【００３８】
センサー配置構成は、反射パルスセンサー配置構成を含み得る。反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から離隔方向に送信し、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知する。センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。
【００３９】
反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から２．０ｍ未満の範囲内の対象を特定した場合、対象認識信号を生成し得る。詳細には、反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端から１．０ｍ〜２．０ｍの範囲（例えば、１．０ｍ〜１．５ｍの距離）内に対象を特定した場合、対象認識信号を生成し得る。
【００４０】
反射パルスセンサー配置構成は、車両の後端上に配置された１つ以上の反射パルスセンサーを含み得る。
【００４１】
１つ以上の反射パルスセンサーは、超音波センサーを含み得る。超音波センサーは、音波をパルス生成し、音波がセンサー配置構成へ戻ってくるのを感知する。代替的に、反射パルスセンサー配置構成は、レーダーセンサー配置構成を含み得る。レーダーセンサー配置構成は、電波をパルス生成し、電波がセンサー配置構成へ戻ってくるのを感知する。さらに代替的に、反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波センサー配置構成を含み得る。マイクロ波センサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、マイクロ波がセンサー配置構成へ戻ってくるのを感知する。さらに代替的に、反射パルスセンサー配置構成は、他の多数の形態の電磁放射を電磁スペクトル内において用いることができる。
【００４２】
センサー配置構成は、以下を含み得る：ＩＲセンサー配置構成であって、ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る、ＩＲセンサー配置構成と、反射パルスセンサー配置構成であって、反射パルスセンサー配置構成は、電磁放射のパルスを車両の後端から離隔方向に送信し、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知し、センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。
【００４３】
この形態の本発明において、ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み得、反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含み得る。
【００４４】
ブレーキアプリケータは、コントローラに動作可能に接続されたソレノイドと、ブレーキ取付部材と、ブレーキ取付部材を動作可能にソレノイドへと接続させるケーブルとを含み得る。
【００４５】
ソレノイドは、少なくとも電気コイルを有するソレノイドハウジングと、ハウジング内に受容されたプランジャーとを含み得る。コントローラからの事故回避応答信号により、電気コイル（単数または複数）が活性化され得、プランジャーがソレノイドハウジング内において変位し、その結果、ケーブルを通じてブレーキ取付部材が対応する距離だけ変位し、その結果ブレーキが付加される。
【００４６】
車両上の事故回避システムは、機械的配置構成を含み得る。機械的配置構成により、ソレノイドプランジャーを（ケーブルに取り付けられた状態で）変位させて保持コイルスイッチと接触させることができ、これにより、ケーブルの動きが制限される場合にケーブルを完全に伸長させて保持コイルスイッチと接触させることが可能になる。
【００４７】
車両上の事故回避システムは、コントローラへ動作可能に接続されたアラームをさらに含み得る。アラームは、コントローラからの事故回避応答信号を受信した場合、アラーム信号を発行することができる。
【００４８】
車両ボディは、運転者席が配置された車室を含み得る。アラームは、サイレンまたは警笛を含み得る。サイレンまたは警笛は、車室外において車両上に取り付けられ、音声アラーム信号を発行する。アラームは、車室内において車両上に取り付けられた音声および／または視覚的アラームをさらに含み得る。音声アラームは、大音響を発生させることができ、視覚的アラームは、車両外部の人が視認することが可能な点滅光を含み得る。
【００４９】
センサー配置構成、ブレーキアプリケータおよびアラームは、本発明の上記の第１の局面中に規定された構成要素の特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００５０】
車両は、製造または工場生産製品の自動車であり得、車両の固有のエンジンを公道上において駆動することができる。事故回避システムによって付加されるブレーキは、車両上のフットブレーキであり得、道路上において移動している車両を停止させる際に用いられる。
【００５１】
本発明の別の局面によれば、事故回避システムが取り付けられた車両が提供される。この車両は、以下を含む：
前端および後端を有する車両ボディであって、車両ボディは、車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、車両は、車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含む、車両ボディと、
車両の後端の後方にいる対象を感知するように車両上に取り付けられたセンサー配置構成であって、センサー配置構成は、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、コントローラは、センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラ。
【００５２】
センサー配置構成は、ＩＲセンサー配置構成を含み得る。ＩＲセンサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。ＩＲセンサー配置構成は、本発明の上記局面のうちいずれかに記載のＩＲセンサー配置構成の特徴のうちいずれか１つを含み得る。
【００５３】
センサー配置構成は、反射パルスセンサー配置構成を含み得る。反射パルスセンサー配置構成は、電磁放射のパルスを車両の後端から離隔方向において送り、センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知し、センサー配置構成は、車両の後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラへと送る。
【００５４】
反射パルスセンサー配置構成は、超音波、電波またはマイクロ波を用い得、本発明の上記局面のうち任意のものに記載の反射パルスセンサー配置構成の特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００５５】
車両はアラームを含み得、アラームは、本発明の上記の第１の空間中に記載のアラームの特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【００５６】
本発明の別の局面によれば、車両が提供される。この車両は、以下を含む：
前端および後端を有する車両ボディであって、車両ボディは、車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、車両は、車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含む、車両ボディと、
本発明の上記局面のうちいずれかに記載のような事故回避システム。
【００５７】
事故回避システムは、本発明の上記局面のうちいずれかに記載の事故回避システムの任意選択の特徴または好適な特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。例えば、システムは、本発明の上記局面に記載のセンサー配置構成と、本発明の上記局面中に規定されたコントローラと、本発明の上記局面に記載のブレーキアプリケータとを含み得る。システムは、本発明の上記局面中に規定されたアラームも含み得る。
【００５８】
本発明の別の局面によれば、（低速で逆進中の車両が進行路において人と衝突するような）逆進事故防止方法が提供される。方法は、以下を含む：
車両の後端の後方の対象を感知することと、特定の条件を満たす対象が感知された場合に対象認識信号を生成することと、
センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成することであって、事故回避応答信号応答は、車両のブレーキを付加して、車両が逆進中である場合に車両を一時停止させるかまたは車両が静止中である場合に車両を停止させることを含む。
【００５９】
車両の後端の後方の対象を感知することは、受動ＩＲセンサーを用いて哺乳類からのＩＲ熱を感知することを含み得る。
【００６０】
車両の後端の後方の対象を感知することは、車両の後端および感知から離隔方向において電磁放射パルスを送って、センサー配置構成へ返送パルスを戻すことを含み得る。
【００６１】
車両の後端から離隔方向において電磁放射パルスを送ることは、超音波パルス、レーダーパルスまたはマイクロ波パルスを送ることを含み得る。
【００６２】
事故回避応答信号を生成することは、アラームを発行する工程を含み得る。
【００６３】
アラームを発行する工程は、音声アラームおよび／または視覚的アラームを発行する工程を含み得る。音声アラームを発行する工程は、車両の外部および／または車両の内部において音声アラームを発行する工程を含み得る。
【００６４】
本発明のさらに別の局面によれば、（低速で逆進中の車両が進行路において人と衝突するような）逆進事故防止方法が提供される。方法は、以下を含む：
車両に轢かれる可能性のある対象を感知し、特定の条件を満たす対象が感知された場合に、対象認識信号を生成することと、センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成すること。
【００６５】
この方法は、本発明の上記局面中に規定された任意選択のまたは好適な特徴のうち任意の１つ以上を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】駐車した自動車の後方の地面に幼児が座っている様子の斜視図である。
【図２】駐車した自動車の後方において子供が三輪車に跨っている様子の斜視図である。
【図３】逆進中の自動車の運転者が後方に振り向いて自動車後方を視認しようとしている様子の斜視図である。
【図４】Ａは、本発明の一実施形態による事故回避システムに適合する車両の模式的側面斜視図であり、Ｂは、４Ａに示す車両の部分の拡大図であり、いくつかの構造的詳細は明確さのために省略している。
【図５】図４Ａの事故回避システムの模式的平面図である。
【図６】図４Ａの事故回避システムの部分を形成するコントローラの三次元図である。
【図７】コントローラに入力することが可能な入力と、コントローラから生成することが可能な出力とを示す模式図である。
【図８】車両内の車両のリアウインドウ上に取り付けられた図４Ａの事故回避システムの音声アラームおよび視覚的アラームの三次元図である。
【図９】図４Ａの事故回避システムのＩＲセンサー配置構成および超音波センサー配置構成の部分を形成する赤外線センサーおよび超音波センサーの三次元図である。
【図１０】図４Ａの事故回避システムのブレーキアクチュエータが車両のブレーキペダルへ接続された様子の斜視図である。
【図１１】図４Ａの事故回避システムのブレーキアクチュエータの電子シリンダーの断面図であり、電子シリンダーが（準備可能かつ非起動位置および起動位置において）車両のブレーキペダルへ取り付けられている。
【図１２】使用時において車両が私道に沿って逆進しているときに幼児が車両の進行経路に居る場合における、図４Ａの車両に事故回避システムが取り付けられた様子の模式的斜視図である。
【図１３】本発明の別の実施形態による事故回避システムに従って適合された車両の模式的側面斜視図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施形態による事故回避システムに適合された車両の模式的側面斜視図である。
【図１５】本発明のさらに別の実施形態による事故回避システムに適合された車両の模式的側面斜視図である。
【図１６】図１５中の事故回避システムに適合された車両の模式的上面斜視図である。
【図１７】本発明のさらに別の実施形態による事故回避システムに適合された車両の模式的側面斜視図である。
【図１８】本発明のさらに別の実施形態による事故回避システムに適合された車両の模式的側面斜視図である。
【図１９】本発明による事故回避デバイスに適合された車両が、同様に本発明による事故回避デバイスに適合されたトレーラーをけん引している様子の模式的上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
低速で逆進中の事故を回避するための事故回避システムと、本発明によるシステムを用いた車両とは、多様な形態で実現することができる。本明細書中、以下、本発明のいくつかの例示的実施形態について、便宜上のため添付図面を参照しつつ記載する。この詳細な説明を記載する目的は、本発明の内容に興味を有する人に本発明を実際実行する方法を提示することである。しかし、この詳細な記載の特定の本質は、上記の広範な記載の一般性に優先しないことが明らかに理解される。
【００６８】
図１〜図３については、上記の本発明の背景において説明してきた。そのため、図１〜図３については、本発明のこの詳細な説明においては詳述を控える。
【００６９】
図４Ａ〜図１１は、本発明の一実施形態による事故回避システムが車両上において用いられる場合の一実施形態の模式図である。これらの図中、事故回避システムを参照符号１０によって示し、このシステムに適合されｔ自動車を記参照符号１２によって主に示す。
【００７０】
図４Ａおよび図４Ｂに示すようなシステム１０は、ＩＲセンサー配置構成を含む。ＩＲセンサー配置構成は、いくつかの図面中において参照符号１４によって主に示され、自動車１２の後部に配置されたＩＲ感知ゾーン内において哺乳類からのＩＲ熱を感知しすることと、ＩＲ感知ゾーン中に哺乳類を感知した場合に哺乳類認識信号を生成することとを行うように、配置構成される。システム１０は、超音波センサー配置構成も含む。超音波センサー配置構成は、いくつかの図面中において参照符号１６によって示され、対象感知ゾーン内の対象から跳ね返ってきた超音波を感知することと、対象認識信号を生成することとを行うように配置構成される。システム１０は、コントローラ２０および超音波センサー配置構成１６を含む。コントローラ２０は、ＩＲ感知配置構成１４へ動作可能に接続される。超音波センサー配置構成１６は、ＩＲセンサー配置構成または超音波センサー配置構成１４または１６それぞれから哺乳類認識信号または対象感知信号を受信すると、事故回避応答を生成する。さらに、システム１０は、コントローラも含む。コントローラは、アラーム２０へ動作可能に接続され、コントローラ２０から事故回避応答が発行された際に起動される。システム１０は、ブレーキアプリケータ２６も含む。ブレーキアプリケータ２６は、自動車１２のブレーキへ動作可能に接続され、起動された際に車両１２のブレーキを付加する。ブレーキアプリケータ２６も、コントローラ２０へと動作可能に接続され、これにより、コントローラ２０から事故回避応答が生成され際、ブレーキアプリケータ２６が起動する。システムの構成要素それぞれについて、以下により詳細に説明する。
【００７１】
車両１２は、車両ボディ３０を含む。車両ボディ３０は、ホイール３２へ取り付けられる。車両は道路用車両（例えば、モーターカー）であり、エンジンがエンジン区画内に受容され、運転者席３４が内部車室３５およびトランクまたはトランク内に受容される。車両１２は、運転者席３４上に座っている運転者によって作動または駆動される。図５に示すように、車両ボディ３０は、前端３６および後端３８と、２つの側部４０とを含む。これら２つの側部４０は、前端３６と後端３８との間に延びる。車両１２は、１組の運転者制御部を含む。これら運転者制御部は、フットブレーキ４２を含む。運転者は、フットブレーキ４２を用いて、（パーキングブレーキと別の）車両１２の作動用ブレーキを起動させて、車両１２が道路上において駆動している間に車両１２を減速または停車させることができる。さらに図１２に示すように、後端３８は、車両登録プレート４４と、間隔を空けて配置された２つのテールライト４６とを有する。後端には、バンパー４８も含まれる。バンパー3８は、車両１２が載置された移動面の上方において約０．３ｍ〜１．５ｍ（詳細には、０．５ｍ〜０．９ｍ）の高さにおいて、車両１２の後端３８にわたって横方向に延びる。
【００７２】
図１２に示す実施形態において、ＩＲセンサー配置構成１４は、単一の受動熱ＩＲセンサー１５を含む。受動熱ＩＲセンサー１５は、起動すると、温血哺乳類（例えば、３６〜３８℃の領域内の体温を有するヒトまたは動物）から発生したＩＲ熱の熱署名の感知および特定を行う。センサー１５は、小型のセンサーハウジング内に収容される。小型のセンサーハウジングは、自動車１２の後端３８上の中央に配置される。図示のセンサー１５は、登録プレート４４に隣接して取り付けられる（例えば、登録プレート４４上のナンバーおよび／または文字の上方）。しかし、センサー１５は、後端３８上の任意の場所に取り付けることが可能であることが理解されるべきである。センサー１５は、車両１２の後端３８から離隔方向を向くように下方に方向つけられ、これにより、車両１２の後方に延びるＩＲセンサーゾーン４９内の温体の存在を感知することができる。出願人の発見によれば、ＩＲセンサー１４を地面表面に向かって下方に方向つけることにより、システム１０が（環境内の対象外の人間の検出に起因して）誤作動する事態を回避することが望ましい。ＩＲセンサーゾーン４９は基本的には、車両１２が後方に逆進した場合、車両が進行する移動経路に沿って車両１２から離隔方向において限られた長さにわたって延びる。受動ＩＲセンサー１５は、哺乳類の特有の内部体温に基づいて、哺乳類の熱署名を認識することができる。受動ＩＲセンサーは、屋外照明システム上において広範に用いられており、人を感知した場合に照明をオンにするため、「熱センサー」とも呼ばれる。熱センサーの構造および機能は当業者によって公知であるため、熱センサーの構造および機能は本発明の一部を形成せず、本明細書中においても詳述しない。
【００７３】
超音波センサー配置構成１６は、複数の超音波センサー５０を含む。これらの超音波センサー５０は、車両１２の後端３８上において相互に間隔を空けて配置される。図示の実施形態において、超音波センサー５０は、バンパー４８上においてバンパー４８に沿って相互に間隔を空けて配置される。超音波センサー５０は、生命体対象および無生物対象双方を図１２に示す対象感知ゾーン４９内において感知することができるが、これら２種類の対象を区別することはできない。超音波センサー５０は、音波をパルス生成し、センサー５０へ戻る反射音波を検出し、音波パルスが車両１２へ戻るのにかかった時間に基づいて、対象が車両１２から離隔している距離を感知することができる。よって、哺乳類（例えば、人）を検出するＩＲセンサーのセンサー能力が増強される。なぜならば、子供または動物およびを感知する別の種類のセンサーが得られ、システム信頼性が向上するからである。また、無生物対象（例えば、構造）との衝突回避が支援される。超音波センサーの機能を図１２中に模式的に示す。
【００７４】
システム１０の配置構成は、車両の後端１２から約１．５ｍの所定の距離内に対象が進入したことを超音波センサー５０が感知したとき、コントローラ２０から事故回避信号が発行されるような配置構成である。よって、超音波センサー５０は、対象が後端３８に接近したことを有効に感知し、システム１０（および詳細にはコントローラ２０）は、事故回避信号を生成することと、対象が所定の距離内に来たときに車両１２のブレーキを付加することとを行うように設計される。よって、超音波センサー５０は、温血哺乳類（例えば、動物および幼児）を感知する受動ＩＲセンサー１５と基本的に異なる様態で動作するが、対象がセンサー１５から離隔する距離を感知する能力は持たない。超音波センサー５０の使用は公知であり、その構造および機能も当業者にとって公知であるため、本明細書中において詳述を控える。
【００７５】
図６中に示す実施形態において、コントローラ２０は、小型の制御ハウジング５４内に収容されたプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）を含む。小型の制御ハウジング５４は、車両１２のトランクまたはトランク内において容易にアクセス可能な位置に取り付けられる。あるいは、制御ハウジング５４は、エンジン区画内に取り付けてもよい。コントローラ２０は、ＩＲセンサー１５へと配線５６を介して動作可能に接続され、受動ＩＲセンサー１５から受信した信号を受信および処理する。詳細には、コントローラ２０は、センサー１５から哺乳類認識信号を受信すると、事故回避応答を生成する。この事故回避応答は、以下に説明する複数の異なる応答を生成する。さらに、コントローラ２０は、配線５７を介して超音波センサー５０へと動作可能に接続される。配線５７も、超音波センサー５０を動作可能に相互に接続させる。詳細には、コントローラ２０はまた、センサー５０のうち１つ以上から対象認識信号を受信すると、この対象認識信号に関連して事故回避応答信号を生成する。図中、配線５６および５７を単一の線として図示している。なぜならば、これら２組の配線は、単一の配線織機内に受容されるからである。
【００７６】
図７は、コントローラ２０に入力することが可能な入力と、システム１０の動作時においてコントローラ２０によって生成することが可能な出力とを模式的に示す。図面中に示す主要入力は、ＩＲセンサー、他のセンサー入力（例えば、超音波センサー入力）であり、逆方向入力である。この逆方向入力は、車両１２が以下に述べるように逆進ギアに係合した場合にシステム１０を作動可能とする。他の入力を挙げると、車両バッテリからの１２ボルト給電、システムの試験を可能にするセルフテスト機能、およびシステムオーバーライドがある。コントローラ２０からの主要出力としては、アラーム光、ブレーキアクチュエータ、図７に示すような圧電サイレンおよび圧電ブザーである音声アラームがある。
【００７７】
システム１０は、参照符号６３によって主に示される作動配置構成を有する。車両１２が逆進ギアに入った際、この作動配置構成に起因してシステム１０が作動状態となる。図４Ａ中に示す実施形態において、システム１０の作動配置構成は、車両１２内の電気回路へ動作可能に接続される。この電気回路は、自動車１２上の後退灯を活性化させることにより、車両１２が逆進ギアに入った際に自動的に作動する。図４に示すように、システム１０は、参照符号６５によって示されるオーバーライドスイッチも有する。このオーバーライドスイッチにより、運転者は、オーバーライドスイッチ６５を活性化させることによりシステム１０をオーバーライドすることができる。運転者は、例えば壁またはポストの近隣において逆進したい場合にこの機能を用いることができ、システム１０は、車両１２のブレーキ４２を付加した後、車両１２は当該壁またはポストに充分近づくことができる。オーバーライドスイッチ６５は、車両１２の車室３５内において、運転者が簡便にアクセスすることが可能な位置に配置される。例えば、オーバーライドスイッチ６５は、車両１２のダッシュボード上に簡便に取り付けることができる。オーバーライドスイッチ６５は、配線６８によりコントローラ２０へ動作可能に接続される。このようにオーバーライドスイッチ６５が活性化されると、オーバーライド信号がコントローラ２０へと送られ、その結果、コントローラ２０は信号をブレーキアプリケータ２６へと送ってブレーキ４２および信号をアラーム２２へと解放させ、アラーム２２をオフにする。
【００７８】
アラーム配置構成は、１つよりも多数のアラームデバイスを例えば車両上の異なる位置に含み得る。アラーム配置構成は、サイレンまたは警笛５８を含む。サイレンまたは警笛５８は、車室３５の外部から自動車１２の前端３６へ向かって配置される。簡便なことに、サイレン５８は車両１２の外部に向かって鳴るため、外部の人（例えば、逆進中の車両１２の経路内にいる人）に明確に聞こえる。サイレン５８は、配線５９によってコントローラ２０へと動作可能に接続され、コントローラ２０から事故回避応答が発生すると、サイレン５８が大音響で発生する。サイレンまたは警笛５９は、工場で適合された警笛または車両１２のサイレンにより提供することができる。
【００７９】
図８に示す実施形態において、アラーム配置構成は、さらなるアラーム６０も含む。このアラーム６０は、車室３５内に取り付けられ、図１２に示すように平面の支持面を車両１２のリアウインドウに対して有する。さらなるアラーム６０は視覚的アラームおよび音声アラームであり、配線６１によってコントローラ２０へ動作可能に接続される。コントローラ２０が事故回避応答信号を生成すると、図４Ａに示すようにな自動車１２のリアウインドウ内においてアラーム６０が活性化され、アラーム６０上において明るい照明６７が閃光する。アラーム６０は、照明６７を含む。照明６７は、車両内外の人が視認することが可能なようにリアウインドウ内に配置される。さらに、車室３５の外部に配置されたアラーム５８と対照的に、ラウドオーディオアラームが車両１２の車室３５内に配置され、車両１２の運転者に事故の危険性についてアラームを発する。配線６１はまた、工場で適合された警笛をエンジン区画内において鳴るようにさせることもできる。
【００８０】
図１１および１１は、システム１０のためのブレーキアプリケータ２６を示す。ブレーキアプリケータ２６は、ブレーキ取付部材７０と、ブレーキ取付部材７０へ動作可能に接続されたソレノイド７２とを広範に含む。
【００８１】
ブレーキ取付部材７０は、車室３５内のブレーキ４２のペダルを自動的に付加または押圧することにより、ブレーキを迅速かつ確実に付加する。その結果、（車両１２が移動状態である場合は）車両１２は停止し、（車両１２がまだ移動を開始していない場合は）車両１２の発車が停止される。ブレーキアプリケータ２６の構造およびその動作様態について、図１０および図１１中に若干詳細に示す。
【００８２】
ブレーキ取付部材７０は、ブレーキペダル取り付け構成と、ケーブル取り付け構成７８とを含む。このブレーキペダル取り付け構成は、ブラケット７６の形態をとり、図１０に示すような様態でブレーキペダル４２へ固定することができる。ケーブル取り付け構成７８は、ブラケット７６から離隔方向に横方向に延びる。アプリケータ２６はまた、ケーブル８０を含む。ケーブル８０は、取り付け要素７６のブラケット７６からソレノイド７２へと延びる。ソレノイド７２によってケーブル８０がこのように移動することにより、ブレーキペダル４２がソレノイド７２に向かって（すなわち、前方方向）に牽引され、これにより、車両１２の通常のブレーキまたは動作ブレーキが付加される。
【００８３】
ソレノイド７２は、ソレノイドハウジング８２と、プランジャーであるアクチュエータ８４とを広範に含む。ソレノイド７２は、フットブレーキから離れた距離において取り付けブラケット８６によって車両１２上に取り付けられる。その結果、ブラケット８６内の開口部８７を通じて送られる締結要素（例えば、ネジ）により、ブラケット８６を車両１２のボディ壁部に取り付けることが可能になる。コントローラ２０から事故回避応答信号がソレノイド７２へと送られると、ソレノイド７２のコイルが電流により活性化され、ソレノイドアクチュエータ８４がハウジング８２に対して線形変位する。アクチュエータ７２の動きに起因してケーブル８０が牽引され、その結果、ケーブル取り付け構成７８が牽引されその結果ブラケット７６が牽引され、これにより、車両１２のブレーキ４２が付加されて車両１２が停止する。簡便なことに、ソレノイドは、デュアルコイルシステムを有する。このデュアルコイルシステムにおいて、第１のコイル１２４は、実質的な電流を引き出して、車両１２のブレーキを付加するために必要な力を生成することができる。対照的に、第２のコイル１２５は保持コイルであり、アクチュエータプランジャー８４をハウジング８２の後部に対して所定位置に保持するために必要な電流は遙かに少ない。プランジャー８４がハウジング８２の後部に近づくと、プランジャー８４は、保持コイルスイッチ１２３の影響下に入り、保持コイルスイッチ１２３と接触する。その結果、第１のコイル１２４はオフになり、第２のコイル１２５はオンになる。ブレーキ付加に必要な高電流スループットを鑑みて、このコイル１２４の高レベル使用は維持不可能であり、コイル１２４の損傷にも繋がる。よって、アクチュエータプランジャー８４を保持スイッチ１２３と接触させて、ソレノイド７２を確実に保持モードにすることが極めて重要である。その結果、ブレーキ４２を解放せよとの信号をソレノイド７２がコントローラ２０から受信するまで、ブレーキ４２を付加位置に保持することが可能になる。ブレーキアプリケータ２６はまた、（ブレーキペダル４２の移動時においても）ソレノイド７２が起動する度にソレノイド７２を適切に閉鎖させる機能を含み、この機能が付加されると、アクチュエータ８４をソレノイドハウジング８２の後端まで完全に変位させるのには不十分である。ソレノイドハウジング８２の後端においては、アクチュエータ８４が保持コイルスイッチ１２３と良好に接触する。
【００８４】
ケーブル８０は、一定の弾性を有するように設計されているため、ブレーキペダル４２の移動距離よりもさらに長く延びることができ、これにより、アクチュエータ８４と、ソレノイドハウジング８２内の保持コイルスイッチ１２３とを良好に接触させることができる。詳細には、この弾性は、ケーブル８０内にバネ８５Ａを設けることにより達成することができる。バネ８５Ａが屈曲する、ブレーキペダル４２を押圧するために必要な張力よりも高い張力でケーブル８０が延びる。このようにして、ソレノイド７２が起動すると、ブレーキペダル４２が先ず押されて、ブレーキ４２が付加される。その後、アクチュエータ８４をさらに移動させてハウジング８２内の保持コイルスイッチ１２３と有効に接触させることが必要な場合、バネ８５Ｂを屈曲させることにより、アクチュエータ８４が距離全体を移動して、保持コイルスイッチ１２３へと到達する。車両１２が一般的に用いられている間におけるブレーキペダル４２の移動距離は時間と共に変化するため、この機能は、車両ブレーキの経時摩耗に対応するために極めて有用である。また、この機能により、システム１０が先ず取り付けられる際において一定の公差も得られ、その結果、システムの取り付けが不完全な場合にも対応することが可能となる。
【００８５】
ブレーキアプリケータ２６の動作は、車両１２の運転者から独立した様態でコントローラ２０によって制御され、自動的に発生し、運転者の介入は全く不要である。詳細には、コントローラ２０から事故回避応答信号が発生すると、事故回避応答信号はブレーキアプリケータ２６へと付加され、ブレーキアプリケータ２６が起動して、ブレーキが迅速に付加される。ブレーキアプリケータ２６は、市販の車両の工場において取り付けられたブレーキシステムと全く干渉しないことが理解される。この点は極めて重要である。なぜならば、車両ブレーキの作動機構と少しでも干渉があった場合、製造業者の保証が無効になるからである。上記したブレーキアプリケータ２６は、ブレーキの通常の動作と全く干渉しない。ブレーキアプリケータ２６は、車両１２のブレーキを運転者操作から独立した状態で付加するだけである。システム１０はまた、制御配線８８を含む。制御配線８８は、図示のようにコントローラ２０からブレーキアプリケータ２６へと延びて、コントローラから事故回避応答信号をアプリケータ２６へと送ることが可能になる。
【００８６】
上記した記載および図面において、センサー１５および５０がコントローラ２０へハードワイヤードされている。また、コントローラ２０がアラームおよびブレーキアプリケータへハードワイヤードされている様子も図示される。あるいは、センサー、アラームおよびブレーキアプリケータを任意の無線通信手段（例えば、無線および光ファイバー）を介してコントローラ２０へ無線接続することも可能である。
【００８７】
図１２に示すような使用において、システム１０が利用される典型的なシナリオとして、車両を私道に駐車する際、車両を私道に沿って逆進して道路に出ようとする場合がある。自動車１２の運転者が逆進ギアを入れると、システム１０が作動し、よってこの時点においてシステムの利用が開始する。システム１０の作動後、ＩＲセンサー１５は、受動ＩＲを感知し、哺乳類認識信号を生成することができる。超音波センサー５０は、音波を用いて対象を感知し、対象認識信号を生成することができる。これらの信号のうちいずれかが発生すると、当該信号はコントローラ２０へと送られ、コントローラ２０は事故回避応答信号を生成する。ＩＲセンサー１５および超音波センサー５０のうちいずれかによって生成された信号により、哺乳類または対象それぞれが先ず特定される。ＩＲセンサー１５が車両の経路内において哺乳類を認識しなかった場合でも、超音波センサーは、ＩＲセンサーから独立して対象を認識することができ、事故回避応答信号をトリガするための適切な信号をコントローラへ送る。
【００８８】
事故回避応答信号は、起動状態の警笛５８およびアラーム６０へ送られ、ブレーキアプリケータ２６へも送られる。ブレーキアプリケータ２６は、車両ブレーキを運転者から独立して付加するように機能する。その結果、車両１２が移動しているときには車両１２は停止し、あるいは既に動き出している場合は静止状態となる。システムは、子供を見ているかまたはブレーキを付加している車両の運転者に依存していない点に留意されたい。あるいは、システムは、自動制動および自動アラーム生成に依存してもよい。自動アラーム生成により、運転者だけではなく車両１２の外部の人に対しても危険についてアラームすることができる。よって、システム１０は、ＩＲセンサー１５または超音波センサー５０のみに依存しない。システム１０は、これらの種類のセンサーのうち少なくとも１つによって感知される対象に依存し、その結果、システム１０の信頼性が大きく増す。
【００８９】
図１３は、本発明の別の実施形態による事故回避システムを示す。このシステムは、図４〜図１１を参照した上述したシステムと多くの点において類似しているため、他に明記無き限り、同一の構成要素は同一の参照符号によって示す。さらに、以下の記載においては、この実施形態と既述の実施形態との間の差のみについて記載する。
【００９０】
図１３の実施形態において、超音波センサー配置構成１６は、複数の超音波センサー５０を含む。これらの超音波センサー５０は、車両ボディ３０の後端３８に沿って間隔を空けて配置されるが、ＩＲセンサー配置構成は持たない。超音波センサー５０は、対象認識信号を生成し、対象認識信号をコントローラ２０へ送る。コントローラ２０は、これに応答して、事故回避応答信号を生成することができる。システム１０は、ＩＲセンサーを持たないため、哺乳類の受動ＩＲまたは体温を感知することはできない。よって、システム１０は、車両経路内の対象の感知において超音波センサー５０のみに依存し、感知についてコントローラ２０へ報告する。よって、コントローラ２０は、上記したような様態で応答し、ブレーキおよびアラームを（運転者の介入無く）付加する。
【００９１】
図１３の実施形態の改変例において、センサー配置構成はレーダーセンサー配置構成であり、電波をパルス生成し、センサーへ戻ってきた電波を感知する。パルスが戻ってくるのにかかった時間に基づいて、超音波センサーの場合と同様に、センサーから感知対象までの距離を決定することができる。レーダーセンサーの外観は、図１３に示す超音波センサーと同様である。その他の点においては、このシステムは、既述した超音波センサーを用いたシステムと同様に機能する。図１３の実施形態の改変例において、センサー配置構成はマイクロ波センサー配置構成であり、マイクロ波をパルス生成し、マイクロ波がセンサーへ戻ってきたのを感知する。パルスが戻ってくるのにかかった時間に基づいて、超音波センサーの場合と同様に、センサーから感知対象までの距離を決定することができる。その他の点においては、このシステムは、既述した超音波センサーを用いたシステムと同様に機能する。
【００９２】
図１４は、本発明の別の実施形態による事故回避システムを示す。このシステムは、図４〜図１１を参照して上述したシステムと多数の類似点があるため他に明記無き限り、同一の構成要素は同一の参照符号によって示す。さらに、以下の記載においては、この実施形態と既述の実施形態との間の差のみについて記載する。
【００９３】
図１４中の実施形態において、ＩＲセンサー配置構成１４は、２つの横方向に間隔を空けて配置されたＩＲセンサー９０および９２を含む。これらのＩＲセンサー９０は、車両ボディ１２の後端３８に向かって取り付けられる。図示のように、ＩＲセンサー９０および９２は、車両１２のリアホイール３２の泥よけ上に取り付けられ、後方を向く。センサー９０および９２は、地面の近隣に配置され、地面に向かって下方に角度を以て対向する。システムはまた、コントローラ２０を含む。コントローラ２０は、配線９３によりＩＲセンサー９０および９２へ動作可能に接続される。配線９３は、車両１２の後端３８に隣接するトランク中に取り付けられる。その結果、コントローラ２０は、上記したようにアラーム５８およびブレーキアプリケータ２６へ動作可能に接続される。
【００９４】
その結果、ＩＲセンサー配置構成１４が車両１２の後方のＩＲ感知ゾーン内において哺乳類の熱署名を感知した場合、ＩＲセンサー配置構成１４は、哺乳類認識信号をコントローラ２０へ送る。この信号の受信に応答して、コントローラ２０は、ブレーキアプリケータ２６へ送られる事故回避応答信号を生成し、ブレーキを付加し、サイレン５８を鳴らせる。この実施形態の改変例において、ＩＲセンサー配置構成は、単一の中央に取り付けられたＩＲセンサー１４を含む。ＩＲセンサー１４は、車両の後端１２上において点線によって図示されている。
【００９５】
図１５および図１６は、本発明の別の実施形態による事故回避システムを示す。このシステムは、図４〜図１１を参照して上述したシステムと多数の類似点があるため他に明記無き限り、同一の構成要素は同一の参照符号によって示す。さらに、以下の記載においては、この実施形態と既述の実施形態との間の差のみについて記載する。
【００９６】
システムは、図４中のシステムの特徴全てを含む。ＩＲセンサー１５および超音波センサー５０は、車両１２の後端３８上において、図４を参照して上述したように同様の様態で機能する。さらに、システム１０から発行される事故回避応答は、図４を参照して上述したものと同じである。
【００９７】
加えて、システムは、さらなるＩＲセンサー配置構成を有する。ＩＲセンサー配置構成は、単一のＩＲセンサー９４を含む。単一のＩＲセンサー９４は、車両１２の前端３６上に取り付けられ、車両の前方のＩＲ感知ゾーン内において哺乳類を感知することができる。センサー９４は、配線９６によりコントローラ２０へ動作可能に接続される。コントローラ２０は、車両１２の運転者が前進ギアを入れると、センサー９４が作動するようにプログラムされ、これにより、車両１２は０〜５ｋｐｈの速度で移動する。車両の速度が５ｋｐｈを超えると、センサー９４は機能解除される。よって、このシステム１０は、車両が前方に低速で移動している際、車両１２の前方に存在する（特に側方に存在する）哺乳類を感知することができる。発明者の発見によれば、この地点は、運転者から幼児を視認することが困難な盲点である。
【００９８】
図１７は、本発明の別の実施形態による事故回避システムを示す。このシステムは、図４〜図１１を参照して上述したシステムと多数の類似点があるため他に明記無き限り、同一の構成要素は同一の参照符号によって示す。さらに、以下の記載においては、この実施形態と既述の実施形態との間の差のみについて記載する。
【００９９】
図１７中のシステム１０は、ＩＲセンサー配置構成１４およびコントローラ２０を含む。コントローラ２０は、配線５９により音アラームへと動作可能に接続される。音アラームは、サイレン５８である。単一のＩＲセンサーが中央に取り付けられたセンサー配置構成を図示してきたが、図１４に示すような２つの横方向に間隔を空けて配置されたＩＲセンサーを含むセンサー配置構成も同様に利用可能である。このシステムは、感知ゾーン内において哺乳類の存在を検出することができ、哺乳類認識信号を生成する。哺乳類認識信号は、コントローラ２０へと送られる。この信号を受信すると、コントローラ２０は、事故回避応答信号を生成する。事故回避応答信号に起因して、アラームが鳴る。その結果、居合わせた人および運転者について事故の危険性についてアラームを出すことができ、これにより、居合わせた人および特に運転者は事故回避行動をとることができる。しかし、システムは、車両の後方の対象を感知する超音波センサーを持たず、コントローラから事故回避応答信号が生成されたとき、車両のブレーキを自動付加することが可能な能力は持たない。
【０１００】
図１８は、本発明の別の実施形態による事故回避システムを示す。このシステムは、図４〜図１１を参照して上述したシステムと多数の類似点があるため他に明記無き限り、同一の構成要素は同一の参照符号によって示す。さらに、以下の記載においては、この実施形態と既述の実施形態との間の差のみについて記載する。
【０１０１】
図１８中のシステムは、図１７の実施形態とほとんど同じＩＲセンサー配置構成を有する。また、図１８中のシステムは、図１７の実施形態と同様のコントローラ２０と、
図１７の実施形態と同様の警笛５８であるアラームとを有する。図１８の実施形態と図１７の実施形態との間の主要な違いとして、図１８中のシステムの場合、ＩＲセンサー配置構成１４に加えて超音波センサー配置構成１６を有する点がある。超音波センサー配置構成１６は、個々の超音波センサー５０を含み、ＩＲセンサー配置構成１４に対して平行にコントローラ２０へと動作可能に接続され、感知ゾーン内に対象を感知した場合、対象認識信号を生成する。これが発生した場合、対象認識信号がコントローラ２０へと送られ、コントローラ２０から生成された事故回避応答に起因して、アラーム５８が鳴り、運転者および他の人に対して衝突危険性についてアラームする。図１７および図１８は、本発明のより基本的な実施形態を示す。これらの実施形態は、逆進中の車両の経路内の哺乳類（例えば、子供）をＩＲ感知ゾーン内において感知することができ、その後、サイレンを鳴らせて、車両の近隣の人および車両運転者に対してアラームを発行する工程ができる。
【０１０２】
図１９は、トレーラーを牽引している車両を示し、牽引車両およびトレーラー双方は、システムに適合されている。これらの図中、同一の参照符号を用いて、牽引車両と、上記の図４Ａ中の車両１２上のシステム１０の構成要素とを示す。図中、トレーラーを主に参照符号１００によって示す。
【０１０３】
牽引車両１２は、ＩＲセンサー１４と、バンパー４８上に取り付けられた複数の超音波センサー５０とを有する。牽引車両も、コントローラ２０、アラーム５８およびブレーキアプリケータ２６を有する。さらに、図４Ａ、図４Ｂおよび図１９に示すように、牽引車両は、牽引ヒッチ１０２を有し、後端３８上にソケット１０４を提供する。
【０１０４】
トレーラー１００は、ホイール１０８上に取り付けられたトレーラー本体１０６と、トレーラー１００の前端に設けられた牽引ポール１１０とを有する。トレーラー１００はまた、後端１１２と、センサーの配置構成とを有する。このセンサーの配置構成は、中央配置されたＩＲセンサー１１４と、後端１１２の幅にわたって間隔を空けて配置された複数の超音波センサー１１６とを含む。これらのセンサー１１４および１１６は、車両１２上のセンサー１４および５０と同様に機能する。トレーラーには、コントローラ１１８も取り付けられる。コントローラ１１８は、配線１２２によってセンサー１１４へ動作可能に接続され、センサー１１６は、さらなる配線１２４によってコントローラ１１８へと接続される。
【０１０５】
システム１０は、牽引ポール１１０および配線１２６および１２７上においてプラグ１２０を提供し、トレーラー１００上のコントローラ１１８を警笛５８および／または車両１２上のアラーム６０へと動作可能に接続させる。システム１０は、別の配線１２８を有する。別の配線１２８により、コントローラ１１８が車両１２上のブレーキアプリケータ２６へ接続される。配線１２６、１２７および１２８は、コントローラ１１８から延び、トレーラー１００および牽引ポール１１０に沿ってルートされた後、サービスプラグ１２０へ接続される。サービスソケット１０４は、対応する配線を有する。これらの対応する配線により、アラーム５８および６０ならびにブレーキアプリケータ２６へと動作可能に接続される。
【０１０６】
コントローラ２０は、車両１２上のサービスソケット１０４へ動作可能に接続され、これにより、サービスプラグ１２０が内部に接続されると、車両１２上のセンサー１５および５０が有効に機能解除される。これを行うためには、システム１０を設計する必要がある。なぜならば、システム１０を活性化させない場合、運転者が逆進ギアを入れたときにトレーラー１００の存在がセンサー１５および５０によって感知され、その結果車両１２のブレーキが迅速に付加されるからである。
【０１０７】
サービスプラグ１２０がサービスソケット１０４に差し込まれると、配線１２６および１２７は、車両１２上のアラーム５８および６０へと間接的に動作可能に接続される。同様に、配線１２８も、車両１２上のブレーキアプリケータ２６へ間接的に動作可能に接続される。センサー１１４および超音波センサー１１６は、トレーラー１００の後方の超音波感知ゾーン内の対象を感知する。トレーラー上のセンサーは、特定の条件を満たす対象を特定した場合、車両１２上のセンサー１５および５０と同じ認識信号を生成し、これらの信号は車両１２上のコントローラ２０へ送られる。
【０１０８】
使用時において、システム１０は、図４を参照して上述したシステムとほとんど同様に機能する。車両１２が逆進ギアに入ると、システムが作動し、トレーラー１００の後端上のセンサー１１４および１１６は、トレーラー１００の後端１１２の後方の対象の感知を開始する。センサー１１４は、ＩＲ感知ゾーン内の哺乳類を感知し、超音波センサー１１６も、トレーラー１００の後方の超音波感知ゾーン内の対象を感知する。トレーラー上のセンサーが哺乳類または対象をそれぞれ認識すると、車両１２上のセンサー１５および５０と同じ認識信号を生成し、これらの信号は、車両１２上のコントローラ２０へ送られる。例えば、牽引車両１２が逆進ギアに入っているときにトレーラー１００の経路内においてトレーラー１００上のセンサー１１４または１１６によって幼児が感知された場合、センサー１１４および１１６から認識信号がコントローラ１１８へと送られる。その後、コントローラ１１８は、事故回避応答信号を警笛５８およびアラーム６０ならいに主要車両１２上のブレーキアプリケータ２６へ送り、その結果、車両１２のアラームおよびブレーキが発生する。上述したように、トレーラー１００上のサービス接続１２０が牽引車両１２の後方のサービスソケット１０４へ接続された場合、車両１２の後端３８上のセンサー１５および５０は機能解除される。その結果、これらのセンサーによる、車両１２の後方のトレーラー１００の存在の感知が停止する。
【０１０９】
図面を参照して上記したシステムおよびシステムを用いた自動車の利点として、任意のヒトの行動から独立して事故の危険性を認識できる点がある。本システムは、運転者から極めて独立して動作し、作動において運転者に全く依存しない。上記した従来技術システムの欠点として、システムの有効な作動のために運転者に依存する点がある。さらに、システムに含まれるラウドオーディオアラームにより、運転者の車室の外部においてアラームが鳴らされ、車両近隣の人々に危険が迫っていることをアラームする。さらに、車両ブレーキ付加信号が受信された場合、事故ブレーキアプリケータにより、運転者の行動から極めて独立して車両ブレーキが即時に付加される。その結果、車両が即時に停止し、車両の後方の何かが轢かれる可能性が無くなる。よって、第１の利点に関連する副次的利点として、システムが車両ブレーキを即時付加すると、車両が第１の場所において移動している場合は車両が停止し、あるいは、車両が既に移動している場合は車両が停止する。
【０１１０】
図面を参照して上記した一定の形態のシステムの別の利点として、このシステムにおいて用いられる受動的センサーは、温体（例えば、ヒトの身体）から放射される受動ＩＲエネルギーを感知することによって動作する点がある。これは、自身の固有のエネルギーは放射せず、その後反射エネルギーを感知する。関連する利点として、このシステムの場合、車両が静止しているかまたは低速移動している際、逆進中のゾーン内におけるヒトの身体を信頼性良く感知することができる点がある。さらなる利点として、ＩＲは、ヒトの身体と無生物対象（例えば、壁およびポスト）とを区別する点がある。
【０１１１】
図面を参照して上記した超音波センサーおよびＩＲセンサーを用いたシステムのさらなる利点として、これらの種類のセンサーどちらも、逆進中の車両の経路内の幼児を感知できる点がある。これらの２種類のセンサーは、異なる原理に基づいて機能するため、車両の経路内の子供を感知する可能性が増加し、また、１種類のセンサーしか用いていないシステムよりもシステム信頼性が増す。
【０１１２】
さらなる利点として、自動車１２の製造時においてシステム１０を自動車１２上に取り付けることができるし、あるいは、車両１２の販売後にシステム１０を設置することも可能である。例えば、システムは、アフターマーケット製品として容易に製造することができ、既存の車両に設置することが可能である。さらに、本システムは、合理的なコストで製造し、市場へ供給することができる。さらに、本システムは、合理的なコストで製造し、市場へ供給することができる。
【０１１３】
上記した本システムのさらなる利点として、幼児の死亡または外傷を伴うような私道内における逆進中の事故危険性が低減する点がある。その結果、世界中で毎年発生している、道路における逆進中の事故に起因する怪我が低減する。
【０１１４】
もちろん、上記はひとえに本発明の例示のために示したものであり、当業者にとって公知の改変例および変更例は、本明細書中に記載のような本発明の範囲内に収まるものであることが認識される。
【図１】
2014520027.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年10月16日(2012.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムであって、
前記車両上に取り付けられるセンサー配置構成であって、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知し、特定の条件を満たす対象を感知した場合に対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、前記コントローラと、
前記車両の動作するフットブレーキへ動作可能に接続されるブレーキアプリケータであって、前記ブレーキアプリケータは、前記コントローラへ動作可能に接続される、ブレーキアプリケータと、
を含み、
使用時において、前記コントローラが前記事故回避応答信号を生成したとき、前記ブレーキアプリケータは前記車両の前記フットブレーキをかけ、これにより前記車両の動きを止める、
事故回避システム。
【請求項２】
前記センサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射しているという条件を満たす対象を特定した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへと送るＩＲセンサー配置構成を含む、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項３】
前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含み、あるいは、前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端にわたって間隔を空けて配置された複数のＩＲセンサーを含む、事故回避システム。請求項２に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項４】
前記センサー配置構成は、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、前記センサー配置構成へ戻ってきた反射パルスを感知し、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内に対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送る反射パルスセンサー配置構成を含む、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項５】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端から２．０ｍの範囲内に対象を感知した場合、対象認識信号を生成する、事故回避システム。請求項４に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項６】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に配置される１つ以上の反射パルスセンサーを含む、事故回避システム。請求項５に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項７】
前記１つ以上の反射パルスセンサーは、超音波センサーを含み、前記超音波センサーは、音波をパルス生成し、反射音波が前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知する、事故回避システム。請求項６に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項８】
前記反射パルスセンサー配置構成は、電波をパルス生成し、反射音波が前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知するレーダーセンサー配置構成を含む、請求項７に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項９】
前記反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、反射マイクロ波が前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知するマイクロ波センサー配置構成を含む、請求項７に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１０】
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する条件を満たす対象を特定した場合、哺乳類認識信号を生成し、前記哺乳類認識信号を前記コントローラへ送る、ＩＲセンサー配置構成と、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、および反射パルスが前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知し、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内にあるという条件を満たす対象を感知した場合、対象感知信号を生成し、前記対象感知信号を前記コントローラへ送る、反射パルスセンサー配置構成と、
を含む、請求項１に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１１】
前記ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み、前記反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含む、請求項１０に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１２】
前記ブレーキアプリケータは、前記コントローラに動作可能に接続されたソレノイドと、前記フットブレーキへ固定されるブレーキ取付部材と、前記ブレーキ取付部材を動作可能に前記ソレノイドへと接続させるケーブルとを含む、請求項１乃至１１のうちいずれか１つに記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１３】
前記コントローラへ動作可能に接続されたアラームをさらに含み、前記アラームは、前記コントローラからの事故回避応答信号を受信すると、アラーム信号を発行する、請求項１乃至１２のうちいずれか１つに記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１４】
前記アラームは、音声アラーム信号を発行するサイレンを含み、前記アラームは、視覚的アラームをさらに含み、前記視覚的アラームは、前記車両外部の人が視認することが可能な点滅光の形態をとる、請求項１３に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１５】
前記コントローラはプロセッサを含み、前記プロセッサの入力は前記センサー配置構成へ配線され、前記プロセッサの出力は、前記ブレーキアプリケータおよび前記アラームへ配線される、事故回避システム、請求項１３または請求項１４のいずれかに記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１６】
前端および後端を有する車両上において用いられる事故回避システムであって、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように自動車上に取り付けられ、特定の条件を満たす対象が感知された場合、対象認識信号を生成するセンサー配置構成であって、前記センサー配置構成は以下を含む：
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する対象を特定した場合、前記対象認識信号を生成する、ＩＲセンサー配置構成と、
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、返送パルスを感知し、前記車両の前記後端から特定の範囲内において対象を感知した場合、前記対象認識信号を生成する、反射パルスセンサー配置構成と、
前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、
を含む、事故回避システム。
【請求項１７】
前記反射パルスセンサー配置構成は、超音波パルスセンサー配置構成、レーダーパルスセンサー配置構成またはマイクロ波パルスセンサー配置構成である、請求項１６に記載の車両上において用いられる事故回避システム。
【請求項１８】
事故回避システムが取り付けられた車両であって、
前端および後端を有する車両ボディであって、前記車両ボディは、前記車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、前記車両は、前記車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含む、車両ボディと、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように前記車両上に取り付けられたセンサー配置構成であって、特定の条件を満たす対象が感知された場合、対象認識信号を生成する、センサー配置構成と、
前記センサー配置構成に動作可能に接続されたコントローラであって、前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラと、
前記ブレーキのブレーキペダルへ動作可能に接続されたブレーキアプリケータであって、前記コントローラへ動作可能に接続され、前記コントローラが前記事故回避応答信号を生成したとき、前記ブレーキペダルの動作によって前記少なくとも１つのブレーキをかけ、これにより前記車両の動きを止める、ブレーキアプリケータと、
を含む、車両。
【請求項１９】
前記センサー配置構成は、ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する対象を特定した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送るＩＲセンサー配置構成を含む、請求項１８に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２０】
前記ＩＲセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に取り付けられた少なくとも１つのＩＲセンサーを含む、請求項１９に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２１】
前記センサー配置構成は、電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、前記センサー配置構成へ戻っていく返送パルスを感知し、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内において対象を感知した場合、対象認識信号を生成し、前記対象認識信号を前記コントローラへ送る、反射パルスセンサー配置構成を含む、請求項１８に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２２】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端から２．０ｍの範囲内において対象を感知した場合、対象認識信号を生成する、請求項２１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２３】
前記反射パルスセンサー配置構成は、前記車両の前記後端上に配置された１つ以上の反射パルスセンサーを含む、 請求項２１または請求項２２のうちいずれかに記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２４】
前記１つ以上の反射パルスセンサーは、音波をパルス生成し、前記センサー配置構成へ戻ってきた反射音波を感知する超音波センサーを含む、       請求項２３に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２５】
前記反射パルスセンサー配置構成は、電波をパルス生成し、反射音波が前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知するレーダーセンサー配置構成を含む、請求項２３に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２６】
前記反射パルスセンサー配置構成は、マイクロ波をパルス生成し、反射マイクロ波が前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知するマイクロ波センサー配置構成を含む、請求項２３に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２７】
前記センサー配置構成は、
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する対象を特定した場合、哺乳類認識信号を生成し、前記哺乳類認識信号を前記コントローラへ送る、ＩＲセンサー配置構成と、
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、反射パルスが前記センサー配置構成へ戻ってきたことを感知し、前記センサー配置構成は、前記車両の前記後端から特定の範囲内において対象を感知した場合、対象感知信号を生成し、前記対象感知信号を前記コントローラへ送る、反射パルスセンサー配置構成、
を含む、請求項１８に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２８】
前記ＩＲセンサー配置構成は、１つ以上の受動ＩＲセンサーを含み、前記反射パルス超音波配置構成は、複数の超音波センサーを含む、請求項２７に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項２９】
前記ブレーキアプリケータは、前記コントローラに動作可能に接続されたソレノイドと、前記ブレーキペダルへ固定されたブレーキ取付部材と、前記ブレーキ取付部材を動作可能に前記ソレノイドへと接続させるケーブルとを含む、請求項１８乃至２９のうちいずれか１つに記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３０】
前記ソレノイドは、少なくとも１つの電気コイルを有するソレノイドハウジングと、前記ハウジング内に受容されたプランジャーとを有し、前記コントローラからの前記事故回避応答信号により、前記少なくとも１つの電気コイルが活性化され、前記プランジャーが前記ソレノイドハウジング内において変位し、その結果、前記ケーブルを通じて前記ブレーキ取付部材が変位し、これにより前記ブレーキが付加され、
前記ブレーキアプリケータは、機械的配置構成を含み、前記機械的配置構成により、前記ケーブルに取り付けられた状態の前記ソレノイドプランジャーを変位させて保持コイルスイッチと接触させることができ、これにより、前記ケーブルの動きが制限されない限り、前記ケーブルが完全に伸展して前記保持コイルスイッチと接触する、
請求項２９に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３１】
前記コントローラへ動作可能に接続されたアラームをさらに含み、前記アラームは、前記コントローラからの事故回避応答信号を受信すると、アラーム信号を発行する、請求項１８乃至３０のうちいずれか１つに記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３２】
前記車両ボディは、運転者席が配置された車室を含み、前記アラームは、前記車室の外部において前記車両上に取り付けられたサイレンを含み、前記サイレンは音声アラーム信号を発行し、前記アラームは、前記車室内において前記車両上に取り付けられた視覚的アラームをさらに含み、前記視覚的アラームは、前記車両外部の人が視認することが可能な点滅光の形態をとる、請求項３１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３３】
前記車両は製品自動車であり、公道上において走行することができる、請求項３１に記載の事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３４】
前端および後端を有する車両ボディであって、前記車両ボディは、前記車両ボディが表面上において移動することを可能にする地面係合構造上に取り付けられ、前記車両は、前記車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含み、
前記車両の前記後端の後方にいる対象を感知するように前記車両上に取り付けられたセンサー配置構成であって、前記センサー配置構成は、特定の条件を満たす対象が感知された場合、対象認識信号を生成し、前記センサー配置構成は、以下をさらに含む：
ＩＲ熱を感知し、哺乳類に対応するＩＲ熱を放射する対象を特定した場合、前記対象認識信号を生成する、ＩＲセンサー配置構成と、
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送信し、返送パルスを感知し、前記車両の前記後端から特定の範囲内に対象を感知した場合、前記対象認識信号を生成する、反射パルスセンサー配置構成と、
前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する、コントローラ、
を含む、事故回避システムが取り付けられた車両。
【請求項３５】
車両の逆進事故防止方法であって、前記車両は、前記車両を停止させるためのブレーキを少なくとも１つを含み、
前記車両の後端の後方の対象を感知し、特定の条件を満たす対象が感知された場合、対象認識信号を生成する工程であって、前記感知工程は、
対象のＩＲ熱を感知して、受動ＩＲセンサーを用いて哺乳類を特定する工程、および／または
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送り、前記センサー配置構成へ戻ってきた反射パルスを感知する工程、
をさらに含み、
前記センサー配置構成から対象認識信号を受信した際、事故回避応答信号を生成する工程と、
前記事故回避信号に応答して、前記車両の前記少なくとも１つのブレーキをかけることにより、前記車両が逆進中である場合に前記車両を一時停止させるかまたは前記車両が静止中である場合に前記車両を停止させる工程と、
を含む、方法。
【請求項３６】
電磁放射のパルスを前記車両の前記後端から離隔方向に送ることは、超音波パルス、レーダーパルスまたはマイクロ波パルスを送ることを含み得る、請求項３５に記載の逆進事故防止方法。
【請求項３７】
前記事故回避応答信号を生成することは、アラームを発行する工程を含む、請求項３５または請求項３６に記載の逆進事故防止方法。
【請求項３８】
前記アラームを発行する工程は、前記車両の外部において音声アラームを発行する工程および／または前記車両の内部において視覚的アラームを発行する工程を含む、請求項３７に記載の逆進事故防止方法。
【請求項３９】
前記付加する工程は、ブレーキペダルへ接続されたブレーキアプリケータの提供を含み、前記ブレーキアプリケータは、前記車両運転者から独立した様態で前記事故応答信号に応答して制御される、請求項３５〜３８のうちいずれか１つに記載の逆進事故防止方法。
【国際調査報告】
2014520027.tif 000023
2014520027.tif 000024
2014520027.tif 000025
2014520027.tif 000026