(57)【要約】  本発明は、手荷物を受け取り下流収集コンベヤーの方へ移送するための、移送される手荷物を受け取ると同時にその寸法をあらかじめ定められた制限内に制限するテンプレートを形成するレセプタクルを有している手荷物下降デバイスに関し、前記レセプタクルは、手荷物が置かれる受け取りプレートと、それがもたれかかる垂直コンベヤーベルトとを支持している可動ワゴンと、デバイスのシャーシと一体の二つの側部と、シャーシに固定された一つの前面バンドで作られており、前記可動ワゴンは、手荷物を初期実質鉛直配置ポジションから水平移送ポジションに収集コンベヤーの方に向けて傾斜させる傾斜キネマティクスを介して単一のモーターによって回転および上昇され、レセプタクルを閉じ、したがって可動ワゴンの回転のあいだ手荷物を隔離する閉鎖デバイスが設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッグを受け取り下流収集コンベヤーの方へ移送するための手荷物配置デバイスであり、移送される手荷物を受け取ると同時にその寸法をあらかじめ定められた範囲内に制限するためのテンプレートを形成するレセプタクルを有しており、前記レセプタクルは、前記レセプタクルの下側部を形成する、その上に前記手荷物が置かれる受け取りプレート（１４）と、前記受け取りプレートに対して実質的に垂直に配された、それに前記手荷物がもたれかかるコンベヤーベルト（１６）とを支持している可動ワゴン（２４）と、前記デバイスのシャーシと一体の、前記レセプタクルの第二および第三の側部を形成する二つの側部（１８Ａ，１８Ｂ）と、これまた前記シャーシに固定された、前記レセプタクルの上側部を形成する前面バンド（２２）で作られており、前記可動ワゴンは、手荷物を初期実質鉛直下側配置ポジションから、前記収集コンベヤーの方への移送のための水平上側ポジションに傾斜させる傾斜キネマティクス（２８）を介して単一モーター（２６）によって回転および上昇され、前記レセプタクルの前部を閉じて第四の側部を形成し、したがって前記可動ワゴンの傾斜のあいだ前記手荷物を隔離する閉鎖デバイス（３０）が設けられていることを特徴とする手荷物配置デバイス。
【請求項２】
前記コンベヤーベルトは、前記レセプタクルの側面傾斜を許可するように前記受け取りプレートの傾斜軸に平行な運搬方向を有していることを特徴とする請求項１に記載の配置デバイス。
【請求項３】
前記コンベヤーベルトは、前記レセプタクルの正面傾斜を許可するように前記受け取りプレートの傾斜軸に垂直な運搬方向を有していることを特徴とする請求項１に記載の配置デバイス。
【請求項４】
前記レセプタクルの中への手荷物の配置は、前記運搬方向に平行な前記レセプタクルの前記側部の一つによっておこなわれることを特徴とする請求項２または３に記載の配置デバイス。
【請求項５】
前記レセプタクルの中への手荷物の配置は、前記運搬方向に垂直な前記レセプタクルの前記側部の一つによっておこなわれることを特徴とする請求項２または３に記載の配置デバイス。
【請求項６】
前記可動ワゴンは、いったん前記レセプタクルの中に手荷物が置かれたならば、後者の重さを測定することを可能にするように秤量モジュール（３２，５２）に載っかることを特徴とする請求項１に記載の配置デバイス。
【請求項７】
前記秤量は、下側初期配置ポジションから上側移送ポジションへの手荷物の移送中に連続的におこなわれることを特徴とする請求項６に記載の配置デバイス。
【請求項８】
前記傾斜キネマティクスは、次の機構：スライドチャンネル、連結ロッド、ピボット、ずれ、円形のクレードルまたはいずれかの他の同様の機構をもつ機構のいずれかひとつを有していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかひとつに記載の配置デバイス。
【請求項９】
前記傾斜キネマティクスは、ロータリーモーターまたはジャックによって動作される連結ロッドハンドルまたは同様のシステムによって駆動されることを特徴とする請求項８に記載の配置デバイス。
【請求項１０】
前記側部の少なくとも一つは、手荷物の高さ制限の遵守を確実にする探知障壁（２０）を有していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかひとつに記載の配置デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査エリアおよびホールの運搬装置での手荷物の下降の分野に関し、特には、空港の自動セルフサービス手荷物下降デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ごく最近まで、バッグを、公衆（セルフサービス）検査エリアからそれらの取り扱いのために指定されたエリアへのそれらの移送のために検査および監視することは、その努めに専用の人員を必要とした。しかしながら、生産性を改善し作業費用を制限する不変の要求は、その人員への頼りを制限しつつ、その機能をおこなうことを可能にする自動検査ステーションの開発の道を開いた。しかし、これは、ある特定の安全および無事強制を重んずることなく得られることはできない。特に、ステーションに持ち込まれる各バッグは、識別され記録されなければならず、また、その所有者は、十分に言明され識別されなければならない。検査されたバッグ以外のものを安全なエリアに持ち込むことが可能ではあってはならない。
【０００３】
出願ＷＯ２００８／０８２３００から、その中に二つのコンベヤーが配されたチャンバーによって形成された、有資格人員による介在なしに公衆検査エリアから指定エリアに手荷物を受け取り、識別し、移送することを可能にする、手荷物を配置および検査するためのデバイスが知られている。これら二つのコンベヤーは、手荷物のためのレセプタクルをときどき形成し、また、それ以外のときに手荷物を指定エリアにもって行く運搬装置を形成するように、互いにヒンジ連結されている。興味深いけれども、このデバイスはいまだに、ある欠点をこうむっている。第一に、前述の識別機能をおこなうために、手荷物は必ず、ラベルが上面にあるように配されなければならないので、第一のコンベヤー上の手荷物の配置はどうでもよくはない。それから、手荷物は、第一の水平コンベヤーの上に単に置かれるため、後者が、初期に鉛直ポジションにある第二のコンベヤーの上に手荷物を運ぶために始動されたとき、特に車輪付き手荷物について、デバイスの前面アクセスドアに手荷物を傾斜させて、その動作を停止させ得る不安定さが作り出される。それから、乗客にとって申し分のない人間工学での預かり高さから、手荷物を受け取らなければならない収集コンベヤーの通常の高さまでの上り勾配を横切ることは、停止をもたらす手荷物の不規則な動きをより頻繁に作り出す。最後に、手荷物を横たえる動作のほかに、レセプタクルの傾斜された構成から平らなコンベヤー構成への移行のため、二つのコンベヤーの連続の回転は、収集コンベヤーに手荷物を運ぶために割合にたっぷりな処理時間を伴う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００８／０８２３００
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、製造およびメインテナンスコストが低減された、シンプルで信頼できる構造体を有している自動手荷物配置デバイスで、これらの欠点を相殺することを提案する。本発明の一つの目的はまた、手荷物がレセプタクルの寸法によって許されるすべてのポジションで置かれることを可能にする、配置レセプタクルの構成の選択に依存してデバイスへの自由な前または側面のアクセスを伴うデバイスを提案することである。
【０００６】
これらの目的は、バッグを受け取り下流収集コンベヤーの方へ移送するための手荷物配置デバイスであり、移送される手荷物を受け取ると同時にその寸法をあらかじめ定められた範囲内に制限するためのテンプレートを形成するレセプタクルを有しており、前記レセプタクルは、前記レセプタクルの下側部を形成する、その上に前記手荷物が置かれる受け取りプレートと、前記受け取りプレートに対して実質的に垂直に配された、それに前記手荷物がもたれかかるコンベヤーベルトとを支持している可動ワゴンと、前記デバイスのシャーシと一体の、前記レセプタクルの第二および第三の側部を形成する二つの側部と、これまた前記シャーシに固定された、前記レセプタクルの上側部を形成する前面バンドで作られており、前記可動ワゴンは、手荷物を初期実質鉛直下側配置ポジションから、前記収集コンベヤーの方への移送のための水平上側ポジションに傾斜させる傾斜キネマティクスを介して単一のモーターによって回転および上昇され、前記レセプタクルの前部を閉じて第四の側部を形成し、したがって前記可動ワゴンの傾斜のあいだ前記手荷物を隔離する閉鎖デバイスが設けられていることを特徴とする手荷物配置デバイスによって達成される。
【０００７】
この構造体は、手荷物の（鉛直ポジションでの）受け取りと（水平ポジションでの）移送の両方を確実にする単一の傾斜コンベヤーだけを有しており、デバイスは二の自由度（傾斜および水平移送）だけを有し、傾斜動作は単一のアクチュエーターでなされ得、１５秒未満での手荷物の完全な取り扱いサイクルを可能にする。
【０００８】
好ましくは、前記可動ワゴンは、いったん前記レセプタクルの中に手荷物が置かれたならば、後者の重さを測定することを可能にするように秤量モジュールに載る。前記秤量は、好ましくは、下側初期配置ポジションから上側移送ポジションへの手荷物の移送中に連続的におこなわれる。この測定は、手荷物の重さが上側および下側重さ制限を超えず、航空会社によって記録された重さを有し、手荷物の安定性を検査することを確実にすることに役立つ。
【０００９】
選択された配置モードに依存して、前記コンベヤーベルトは、前記レセプタクルの正面傾斜を許可するように前記受け取りプレートの傾斜軸に垂直な運搬方向を有しているか、前記レセプタクルの側面傾斜を許可するように前記受け取りプレートの傾斜軸に平行な運搬方向を有しているかのいずれかである。
【００１０】
選択された配置モードに依存して、前記レセプタクルの中への手荷物の配置は、前記運搬方向に平行または垂直な前記レセプタクルの前記側部の一つによってなされる
考慮された構成に依存して、前記傾斜キネマティクスは、次の機構：スライドチャンネル、連結ロッド、ピボット、ずれ、円形のクレードルまたはいずれかの他の同様の機構をもつ機構のいずれかひとつを有している。
【００１１】
考慮された構成に依存して、前記傾斜キネマティクスは、ロータリーモーターまたはジャックによって動作される連結ロッドハンドルまたは同様のシステムを頼ることができる。
【００１２】
有利には、前記側部の少なくとも一つは、手荷物の高さ制限の遵守を確実にする探知障壁を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の特徴および利点は、添付の図面を考慮した、情報および非限定的になされた、続く説明からより良く浮かび上がるであろう。
【図１】図１は、本発明によるセルフサービス手荷物下降のための自動デバイスの第一の実施形態の外部斜視図である。
【図２】図２は、本発明によるセルフサービス手荷物下降のための自動デバイスの第一の実施形態の内部斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、一つの極端な移動ポジションにある図１および２のデバイスの断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、一つの極端な移動ポジションにある図１および２のデバイスの断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、三つの連続するポジションの一つにある、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの第二の実施形態を示している図である、
【図４Ｂ】図４Ｂは、三つの連続するポジションの一つにある、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの第二の実施形態を示している図である、
【図４Ｃ】図４Ｃは、三つの連続するポジションの一つにある、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの第二の実施形態を示している図である、
【図５Ａ】図５Ａは、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの一つの実施形態を平面図で示している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの一つの実施形態を平面図で示している。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの一つの実施形態を平面図で示している。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明による自動セルフサービス手荷物下降デバイスの一つの実施形態を平面図で示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、搭乗券（または電子チケット）を有している乗客によるセルフサービス手荷物配達（すなわち航空代理店の存在なし）のための、特に空港で、検査と確認の状況において、使用される自動手荷物移送システムに関する。
【００１５】
したがって、このシステムは、その自動移送のあいだ、委任代理人だけにアクセス可能なシステムの後ろの指定エリアに、乗客が、偶然または故意に、禁止された物体を持ち込むことができないことを確実にしつつ、乗客によって運ばれた各手荷物が明白に識別および検査され、彼に属することを確実にしなければならない。その目的のため、秤量すること、横たえること、持ち上げること、バーコードおよび／または無線周波数（ＲＦＩＤ）を読み取ること、また、乗客の安全を保証しつつ、検査されたバッグのための自動取り扱いシステムの収集システムへの手荷物の投入、また、指定エリアに関係する通過の認可を取り扱う。さらに、手荷物が、認定されたテンプレートの制限に従っており、たとえば動物などの不安定な積荷を包含していないことを保証する。最後に、この移送のあいだに収集された情報（識別、重さ、寸法）は、局所的に乗客に（彼にまた受領書を提供するコミュニケーションインタフェースを介して）、また、受け取り運送会社に正確に通知することを可能にする外部コンピューターアプリケーションを介して遠隔で伝えられることが可能でなければならい。
【００１６】
その一つの実施形態が図１に外部斜視図で示される、そのようなシステムは、メンテナンスを容易にするために取り外し可能パネルたとえば１０Ａないし１０Ｇによって形成された、乗客のバッグの配置のあいだの彼とのコミュニケーションのための人間・機械インターフェース１２が関連づけられたシェル１０を有しており、レセプタクルは、移送される手荷物を受け取るテンプレートを形成すると同時にその寸法をあらかじめ定められた範囲に制限する。したがって、既存の先行技術と異なり、自動収集システムの下流に投入される手荷物は、そのシステムの取り扱い能力を超える寸法を有していないことが保証され得る。
【００１７】
より明確には、このレセプタクルは、レセプタクルの下側部を形成する、その上に手荷物が置かれる受け取りプレート１４と、前記受け取りプレートに対して実質的に垂直に（９０°と９５°の間の角度で）配された、前記レセプタクルの底を形成する、乗客によって受け取りプレートの上に置かれた手荷物がもたれかかるコンベヤーベルト１６とを支持している（特に図２に示された）可動ワゴンによって形成される。手荷物の最大許容底面積を定めるため、レセプタクルは、二つの他のサイドに、デバイスのシェルを支持しているフレームに固定されたか、好ましくは今度は前記フレームに載っている（図３Ａおよび３Ｂに示された）秤量モジュールのシャーシに固定された二つの他の側部（１８Ａ，１８Ｂ）を有し、また、前記手荷物の最大許容高さを定めるために、側部１８Ａおよび１８Ｂに固定された探知障壁を有している。シェルを支持しているフレームまたは秤量モジュールのシャーシに固定された前面バンド２２は、レセプタクルの上部を形成する。
【００１８】
図２のシステムの内部の部分斜視図と図３Ａおよび３Ｂの断面図によって示されるように、可動ワゴン２４は、手荷物を下側実質傾斜初期預かりポジションから、いわゆる下流または受け取りまたは収集コンベヤーの方への上側水平下流移送ポジションに上昇および傾斜させることを可能にする傾斜キネマティクス２８と連結された単一のロータリーモーター２６によって駆動される。いったん手荷物が受け取りプレートの上に預けられたならば、レセプタクルの前部を閉じ、したがって、可動ワゴンの傾斜と収集コンベヤーの方への手荷物の移送のあいだ、乗客を手荷物から隔離するために、スライドドアまたは折りたたみタイプの閉鎖デバイス３０が設けられている。可動ワゴンとその傾斜キネマティクスは、有利には、手荷物の重さを測定することを可能にする秤量モジュール３２の上に載っており、また、バーコード読取モジュールとＲＦＩＤラベル読取モジュールが、手荷物の識別を確実にするために設けられており、前記第二の識別は、第一とは異なり、好ましくは、可動ワゴンの傾斜の前にレセプタクルの中でおこなわれる。
【００１９】
説明例では、傾斜キネマティクスは、単一のロータリーモーターによって作動される連結ロッドハンドルシステム（ワゴンはそれがオシレーターを構成する）によって駆動される。可動ワゴン２４の移動を確実にする駆動ロッド３４は、第一端において、前記ワゴンと実質中央部で一体のヨーク３６と、第一の反対側の第二端において、モーター２６の駆動シャフト４０によって回転されるハンドル３８と関節でつながれている。少なくとも一対のローラー４２が、二つの円錐形ストップ４４Ａ，４４Ｂによって実現された二つの端ポジションの間のワゴンの移動のあいだ、連結ロッドの直線案内を保証する。この傾斜を許可するために、可動ワゴン２４は、その下側部の一方のサイドに、円形レール４８の弧を移動することができるホイール自由装着４６を有している。秤量モジュール３２に装着されたアッセンブリーは、支持フレーム５０によって支持されており、それを介してひずみゲージ５２が、預けられた手荷物の移送のあいだにそれらの重さを測定することを可能にする。
【００２０】
その初期下部ポジション（図３Ａ）からその最終上側ポジション（３Ｂ）への傾斜キネマティクスの動作は、つぎのとおりである。その初期ポジションでは、可動ワゴンは実質的に鉛直にあり、その円錐形ストップ４４Ａに当接している。ホイール４６は、それらのレール４８の下側部にあり、連結ロッド３４は、ハンドル３８の延長の上側安定ポジションにある。モーター２６を始動させることは、それから、駆動シャフト４０を回転させ、それは、ハンドル３８を１８０°回すことによって、ハンドルの軸上の下側ポジションへの連結ロッド３４の退避を駆り立てる。この退避はホイール４６を駆動し、それは、レール４８に移動することによって、可動ワゴン２４をその第二の円錐形ストップ４６Ｂの方へ傾斜させる。手荷物は、それから、ベルト１６から指定エリアの方への下流の収集コンベヤーの上に移送されるポジションとなり、前記移送は、ワゴンの傾斜軸に平行におこなわれる。
【００２１】
図４Ａ、４Ｂおよび４Ｃは、傾斜のあいだの可動ワゴンの連続のポジションを示しており、いったん可動ワゴンの回転が完了したならば、手荷物の移送が、以前のように前記軸に平行ではなく、垂直になされるように、ベルトの運搬方向が前記傾斜軸（または回転の軸）にもはや平行にはなく、垂直に位置している本発明によるシステムの別の構成を図式的に説明している。
【００２２】
この傾斜運動のあいだ、可動ワゴンは、実際、説明される三つを含むさまざまなポジションを通って行く。図４Ａは、可動ワゴン２４がその初期ポジションであり、手荷物の安定性を確実にするために、受け取りプレート１４が水平に対して約１０°傾向された第一の静止預かりポジションに対応している。そのポジションでは、プレートは前方ストップにあり、可動ワゴンは実質鉛直ポジションにあり、可動ワゴンに固定された傾斜バンドを介して潜在的に前バンド２２と接触しており、それらは、（図示されない）側面側部と共に、指定エリアとのどんなコミュニケーションも禁止する自然エアロックを形成する。図４Ｂは、可動ワゴンがその回転を始め、（図示されない）下流コンベヤーの収集ベルトの高さすなわち正確な平面にそれをつれていく第二のポジションを示し、それから手荷物はコンベヤーベルト１６の上に置かれる。最後に、図４Ｃは、可動ワゴンの最終ポジションを示しており、可動ワゴンは、後方ストップにあり、下流コンベヤーの受け取り搬送ベルトの高さに再接合し、したがって、手荷物は、前記下流コンベヤーの方への矢印によって示された方向に移送され得る。いったんこの移送がなされると、可動ワゴンは静止配置ポジションに戻り、また、それから閉鎖デバイス（手近な場合ではロールシャッター）は、乗客がレセプタクルにアクセスすることを、また、必要ならば、もうひとつの手荷物を預けることを可能にするために開かれる。必要ならば、識別処理の終わりに彼が不承諾であれば、この戻りはまた、早計に乗客に手荷物を戻すことができる。
【００２３】
したがって、先行技術の自動預かりシステムと異なり、可動ワゴンを下流コンベヤーの高さにもっていくその回転傾斜は、手荷物の移送のあいだ、コンベヤー自体の間およびそれらと既存の収集設備の間のベルトのどんな勾配も無視できるものにする。しかしながら、これらの勾配は、しばしば、あるタイプの手荷物の動きを中断させ、システムの停止の原因にある。
【００２４】
もちろん、ロータリーモーターによって作動される連結ロッドハンドルシステムを実施する傾斜キネマティクスは、すこしも限定なく、好ましくは単一のリニアまたはロータリーモーターによって作動されるという条件で、可動ワゴンがその初期の低い配置ポジションからその上側最終移送ポジションに行くことを可能にする任意の他のキネマティクスおよび任意の他の駆動装置が使用され得ることは明らかである。したがって、収集コンベヤーの高さと一致する高さに配された固定回転軸のまわりに可動ワゴンを傾斜させる（たとえばジャックタイプの）リニアモーターの使用も適切であろう。
【００２５】
したがって、手荷物の積み込み方向と収集コンベヤーの方へのその移送の方向が、下流に向けられているかどうかに依存して、本発明によるシステムのために、四つの異なる構成、つまり、側面配置で側面移送（図５Ａ）、側面配置で正面移送（図５Ｂ）、正面配置で側面移送（図５Ｃ）、正面配置で正面移送（図５Ｄ）が考慮され得る。
【００２６】
すべての構成は、最小の機械的な動作およびオートメーションで主機能を実行するモデルである。
【００２７】
図５Ａおよび５Ｂに平面図で示されたいわゆる側面配置構成は、最良のメンテナンスアクセス性を先天的に提供し、配置のあいだ乗客の作業を循環経路から保護するモデルであり、障害または可動性低下者（ＨＲＭＰ）を考慮に入れることを先天的に可能にする。
【００２８】
図５Ｃおよび５Ｄに平面図で示されたいわゆる正面配置構成は、検査表面棚への埋め込み可能デバイスの最良の密度を先天的に提供するモデルである。これらの構成はまた、動いている検査表面に向いている。
【００２９】
図５Ａおよび５Ｃに平面図で示されたいわゆる側面移送構成は、最も狭いコンベヤーを受け入れるモデルであり、それらの統合を容易にする。下流コンベヤーの方への移送は、手荷物の長さの方向になされる。
【００３０】
図５Ｂおよび５Ｄに平面図で示されたいわゆる正面移送構成は、良いコンパクトさとより良い挿入しやすさを先天的に提供するモデルである。下流コンベヤーの方への移送は、手荷物の幅の方向になされる。
【００３１】
したがって、本発明によるレセプタクルを形成している傾斜システムは、多くの利点を有している。特に、
３００ｍｍ以下であってよい配置高さおよびそのコンベヤーの方への移送条件にまったく影響を与えることなく、一組の機械的キットによって、既存の収集システムの不定の高さ、特に４００ないし７５０ｍｍの範囲内の収集コンベヤーのいくつかの高さに適応可能である。
【００３２】
手荷物危険は別として、乗客による確認から閉鎖デバイスの再開までの機械的移送サイクルは１５秒を超えない。
【００３３】
手荷物を所有している乗客の身元が確かめられたならば（コンピューターやり取りを介した確認）、動作を開始するだけであり、なぜなら、不調和の場合には（これは特定の数の手荷物に制限されない）、手荷物移送は拒否され、閉鎖デバイスは開いたままにあるからである。
【００３４】
傾斜された受け取りプレートは、配置深さを制限しつつ、手荷物の安定性を確実にする。
【００３５】
シャーシの周囲要素との境界にある受け取りプレートとコンベヤーベルトによって、乗客に対する安全条件または配置および移送ポジションにある公衆エリアと指定エリアの間の安全な分離を単独で確実にする。
【００３６】
シャーシの周囲要素との境界において、配置ポジションと移送ポジションの両方で許される最大寸法に対する許容手荷物についてのテンプレートの制限を単独で保証する。
【００３７】
コンベヤーベルトおよび動作の純粋に機械的かつ決められた管理（手荷物の釣り合いへの頼みはない）との手荷物の連続的接触を通して、傾斜のキネマティクスは完全に可逆的であり、元のポジションにいる乗客に手荷物を返すことを可能にする。
【００３８】
受け取りプレートの初期傾斜のため、手荷物は安定したポジションに返される。
【００３９】
選択された傾斜キネマティクスは、並進および回転運動の組み合わせに頼っており、本発明の最小の高さバルクを保証する傾斜システムおよび手荷物の軌道を得ることを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【国際調査報告】
2014502228.tif 000014
2014502228.tif 000015
2014502228.tif 000016