(57)【要約】  容器（２）に含まれる原料から飲料を調製する為の装置用容器保持ユニット（１）であって、−第１係合アレンジメント（１１）を備えた第１部分（１０）と、−そのようなユニット内で前記容器を保持する為の閉鎖位置と、−そのようなユニットの中に前記容器を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置との間で、縦軸（１’）の周りに、前記第１係合アレンジメント（１１）に関して旋回して移動可能な第２係合アレンジメント（２１）を有する第２部分（２０）と、−前記容器（２）を貫通する為に少なくとも一つの貫通要素（２９）を有し、前記第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持される貫通装置（２０Ｃ）と、を備える。少なくとも一つの穿孔要素（２９）は、この軸（１’）から外れており、第２係合アレンジメント（２１）が、閉鎖位置と開放位置との間で、軸（１’）の周りに、第１係合アレンジメント（１１）に関して旋回して移動されるとき、この軸（１’）の周りで第１部分（１０）に関して角度で固定される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（２）内に含まれた原料から、特に、そのような容器の中に液体を流通させ、そのような容器を遠心駆動することによって、飲料を調製する為の装置用容器保持ユニット（１）であって、
−第１係合アレンジメント（１１）を備えた第１部分（１０）と、
−そのようなユニット内で前記容器を保持する為の閉鎖位置と、そのようなユニットの中に前記容器を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置との間で、縦軸（１’）の周りに、前記第１係合アレンジメント（１１）に関して旋回して移動可能な第２係合アレンジメント（２１）を有する第２部分（２０）と、
−前記容器（２）を貫通する為に少なくとも一つの貫通要素（２９）を有し、前記第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持される貫通装置（２０Ｃ）と、
を備え、
前記少なくとも一つの穿孔要素（２９）は、前記軸（１’）から外れており、前記第２係合アレンジメント（２１）が、前記閉鎖位置と前記開放位置との間で、前記軸（１’）の周りに、前記第１係合アレンジメント（１１）に関して旋回して移動されるとき、前記軸（１’）の周りで前記第１部分（１０）に関して角度で固定されることを特徴とする、ユニット。
【請求項２】
前記穿孔装置（２０）は、前記容器（２）を穿孔するために、前記軸（１’）から外れた複数の穿孔要素（２９）を備え、そのような穿孔要素は、特に、前記軸（１’）の周りの環状配置にあり、更に／又は、前記軸に関して規則正しく角度で間隔が開けられた関係にある、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記穿孔装置（２０）は、前記軸に沿って延びる、中央に置かれた穿孔要素のような穿孔要素（２７）を更に備え、前記穿孔要素は、特に、前記容器（２）の内外に液体を案内する為のチャネルを備える、請求項１又は２に記載のユニット。
【請求項４】
前記第１係合アレンジメント（１１）は第１係合面を備え、第２係合アレンジメント（２１）は第２係合面を備え、前記第１係合面及び第２係合面は、前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）が前記閉鎖位置にあるときには前記軸（１’）の周りで一緒に回転して係合され、前記第１部分及び第２部分が開放位置にあるときには係合が解除される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項５】
前記閉鎖位置で前記第１部分及び第２部分を一緒に固定する為に固定アレンジメントを形成するように前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）に結合されたロック部材（３０）を備え、前記ロック部材は、
−前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）が前記閉鎖位置にあるときに前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）の相対的回転運動を防止する為のロック位置と、
−前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）の相対的回転運動及び、その係合及び係合解除を許容する為のロック解除位置との間で移動可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記ロック部材（３０）は、前記ロックされる位置において、少なくとも一つの第２部分（２０）を妨害するように配置され、前記閉鎖位置における前記第２係合アレンジメントの相対的回転を防止し、任意で、前記ロック部材（３０）はピン（３２）、前記第２部分（２０）は開口（２２）を有し、或いは、前記ロック部材（３０）は開口（２２）、前記第２部分（２０）はピン（３２）を有し、前記ピンは、前記第２部分を回転してロックする為の開口に入るように配置されている、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記ロック部材（３０）は、前記軸（１’）に対してほぼ平行な方向に沿って、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動可能である、請求項５又は６に記載のユニット。
【請求項８】
前記ロック部材（３０）は、前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）を前記閉鎖位置及び／又は開放位置の中に相対的に駆動するように構成され、前記ロック部材（３０）は、任意で、手動又は自動で、モータに対する機械的接続を経て、前記ロック位置及び／又はロック解除位置へ移動されるように配置されている、請求項５〜７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
前記ロック部材（３０）は、前記軸（１’）に対して、ほぼ平行な方向に沿って移動するように配置され、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換によって、前記係合位置又は係合解除位置において、前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）を駆動する、請求項８に記載のユニット。
【請求項１０】
前記第１係合アレンジメント（１１）を支える前記第１部分（１０）は、第１インデックス（１５）、特に、複数の第１インデックスを備え、前記第２部分（２０）は、事前位置決め本体（２０Ｂ）及び係合本体（２０Ａ）のアセンブリを備え、
−前記事前位置決め本体（２０Ｂ）は、第２インデックス（２５）、特に、複数の第２インデックスを支え、
−前記係合本体（２０Ａ）は、前記第２係合アレンジメント（２１）を支え、前記事前位置決め本体に旋回して取り付けられ、
前記第１インデックス（１５）は、第２インデックス（２５）と協働し、前記第１係合アレンジメント（１１）に関連して前記第２係合アレンジメント（２１）を事前に方向付け、前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）の閉鎖において、その相互係合を導き、前記係合本体（２０Ａ）及び事前位置決め本体（２０Ｂ）は、任意で、相対的な角度配向へと角度にバイアスを与え、特に、一つ以上のバネ（２０ＡＢ）によって、更に／又は、他の弾性変形可能な要素によって、バイアスがかけられ、前記相互係合を導く、請求項１〜９のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
前記穿孔装置（２０Ｃ）は、前記開放位置と閉鎖位置との間で、前記軸（１’）の周りに、前記事前位置決め本体（２０Ｂ）に角度で固定される、請求項１０に記載のユニット。
【請求項１２】
ロック部材（３０）を備え、前記ロック部材（３０）は、前記ロック位置で少なくとも係合本体（２０Ａ）を妨害するように配置され、係合本体（２０Ａ）と、前記事前位置決め本体（２０Ｂ）と、前記第１部分（１０）とを角度でブロックし、前記第１係合アレンジメント（１１）及び前記第２係合アレンジメント（２１）の相対的回転を防止する、請求項６に記載のユニット。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の容器保持ユニットを備える飲料調製装置。
【請求項１４】
前記容器保持ユニット（１）は、回転して前記ユニットを駆動し飲料を調製する為にアクチュエータに接続され、前記ユニットの前記第１部分（１０）及び第２部分（２０）は、特に回転して、前記第１係合面（１１）及び第２係合面（２１）の回転係合及び係合解除の前記軸（１’）とほぼ同一の軸の周りに全体として回転して駆動され、任意で、前記軸（１’）の周りに全体として前記ユニット（１）をモータによって作動可能であり、前記作動される部分（１０）は、特に前記他の部分（２０）を、前記第１係合アレンジメント（１１）及び第２係合アレンジメント（２１）の係合の方向に駆動する、請求項１３に記載の飲料調製装置。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の容器保持ユニット用飲料原料を含む容器（２）を使用する方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明の分野は、調製される飲料用原料の、カプセルのような容器を使用する飲料調製装置に関し、特に、原料用容器の中に液体を流通させることによって、概して、原料用容器内で飲料を淹出し、そこから飲料を注出するように、飲料を調製するようにアレンジされた装置に関する。
【０００２】
本発明の説明に対して、「飲料」は、ティー、コーヒー、高温又は低温チョコレート、ミルク、スープ、離乳食等のような、人が摂取可能な全ての液体物質を含むことを意味する。「容器」は、予め小分けされた飲料用原料（例えば、風味付け原料）を含む為の包装、原料を含む為の柔らかいポッド又は剛性カートリッジを含む、任意の形状及び構造の、リサイクル可能及び／又は生分解性包装のような、任意の入れ物を含むことを意味し、包装は、任意の材料、特に、気密性又は浸透性材料、多孔性又は非多孔性材料（例えば、プラスチック、アルミニウム）の、封入物（例えば、カプセル）を形成する。
【背景技術】
【０００３】
一定の飲料調製機は、抽出されるべき原料又は分解されるべき原料及び／又は当該機械内で自動的に貯蔵され、供与され、他に、飲物の調製時に追加される原料を含むカプセルを使用する。幾つかの飲料機は、充填手段を持ち、これは、液体用ポンプ、通常は水用ポンプを含み、このポンプは、低温或いは加熱手段（例えば、サーモブロック等）を通じて加熱される水源から液体を圧送する。
【０００４】
特に、コーヒー調製分野において、機械は、広く開発されており、ここで、飲料用原料を含むカプセルが淹出装置に挿入される。淹出装置は、ぴったりとカプセル近くに閉鎖され、水はカプセルの第１面で注入され、飲料は、カプセルの閉鎖容量内で製造され、淹出された飲料は、カプセルの第２面から排出され、カップやグラスのような容器内に収集可能である。
【０００５】
淹出装置は、「新鮮な」カプセルの挿入及び使用の際にカプセルを除去することを容易にするように開発されてきた。概して、そのような淹出装置は、カプセルの挿入／除去の為の構成から、そのカプセル内の原料を淹出する為の構成まで、相対的に移動可能な２つの部分を備える。淹出装置の移動可能な部分の作動は、動力化されてもよい。そのようなシステムは、例えば、ＥＰ１７６７１２９に開示されている。この場合、ユーザは、淹出装置を開閉するのに手動の労力を与える必要がない。淹出装置は、閉鎖中の通路に望ましくない指の存在を検出する為のスイッチを経由して淹出装置の移動可能な部分へと組み立てられる安全ドアと共に設けられたカプセル挿入用通路を有する。淹出装置の移動可能な部分の作動は、手動でもよい。ＷＯ２００９／０４３６３０は、カプセルを淹出ユニットの中に挿入する為の通路を備えた前部を有する淹出ユニットを含む飲料調製機を開示する。前部は、当該機械のハウジングの外に伸縮し、淹出ユニットの中にカプセルを挿入する為の通路の覆いを取るように配置され、淹出ユニットの中へと伸縮し、通路をハウジングの下にスライドさせ、ハウジングによって通路を覆う。旋回可能な弧状ハンドルは、手動で前部を駆動する為に構成されている。ＷＯ２００５／００４６８３及びＷＯ２００７／１３５１３６は、フレームと、カプセルの為の固定保持部分と、スライドする関係でフレームに関連して取り付けられる移動可能な保持部分と、１〜２個のナックル継手機構であって、カプセル付近で保持部分を不変かつ流体密方式で閉鎖する一方、再度開放する間に作用し内部淹出圧力によって生成される反力に抵抗する為の機械的システムを与えるナックル継手機構と、そのナックル継手機構を直接、てこで動かす為のハンドルとを備える装置を開示する。
【０００６】
遠心を使用することによって飲料を調製することも既知である。そのような飲料調製は、
容器（例えば、カプセル）内に、飲料用（風味付け）原料（例えば、粉及び／又は葉）を与えるステップ、液体を容器に流通し、十分な速度で容器を回転させ、液体を原料と相互作用させることを確実にすると共に、容器内に液体の圧力勾配を生み出すステップと、を含む。そのような圧力は、容器の中心から周辺に向かって徐々に増加する。液体は原料（例えば、コーヒー下地）を横断するので、原料（コーヒー混合物）の抽出が行われ、容器の周辺で流出する液体抽出が得られる。ＷＯ２００８／１４８６０１は、そのような遠心原理を使用する装置の可能な例を記載する。この場合、原料用容器は、使用前に開口される密封カプセルである。高温水は、水カプセルの中心に、回転軸に整列された水インジェクタを備える水インタフェース部分を経由して供給される。容器は、カプセルホルダ内に保持され、回転モータによって回転される。液体インタフェース部分及びカプセル保持部分の両方が、ローラベアリングに沿って取り付けられる。飲料は、容器の蓋を通して開口を生み出す複数の周辺のニードルによってカプセルから抽出される。カプセルは、その回転軸の周りに遠心されるので、高温水は、飲料用原料を通過し、それと相互作用して液体抽出物をもたらし、結果として生じる液体抽出物は、遠心力の影響下で、周辺の開口を横断し、収集器の衝突壁に抗して放出される。液体抽出は、そのため、飲料を構成し、その後、当該装置の飲料ダクトを通って排出され、カップのような受容体の中に収集される。ＷＯ２００８／１４８６５０は、例えば、容器を離れる遠心液体によって生み出される圧力の下で開口又は拡大するバルブシステムによって、容器、特にカプセルの下流側に流体制限が生み出される装置を更に記載する。このバルブシステムは、カプセルのリム部分に抗して弾性付勢される当該装置の移動可能な制限部分によって形成可能である。ＵＳ５５６６６０５は、高温飲料調製機用変形可能なシーリング継手を有する遠心型注出セルに関連する。このセルは、ドラム及びカバーを備え、ドラムで内部容量を画成する。カバーは、傾斜部で係合する取付け耳部によってドラムに接続される。これらの従来技術の装置において、容器に水を供給する水インタフェース部分と、容器を保持する保持部分とは、当該装置のフレーム部分に沿って回転可能であり、これらは、バヨネットシステム等のような閉鎖機構によって、一緒に固定される。保持部分は、一般的に、少なくとも一つのローラベアリングを経てフレーム部分に取り付けられる。液体インタフェース部分も同様に、少なくとも一つのローラベアリングに沿って取り付けられるフレーム部分の一部である。当該装置は、遠心中に高速で回転されるとき、液体抽出が、重要な軸方向及び半径方向の力を生み出し、これらの力が、これらの回転部分を分離させる傾向がある。
【０００７】
従来技術の装置の問題は、液体の遠心圧力によって生成される軸方向及び半径方向の力に適切に抵抗する容器周りの装置閉鎖を与えることが難しいことから由来する。遠心圧力に抵抗する十分な閉鎖を維持する為に、複雑な閉鎖システムが、通常、必要になり、これが、容器を正確に保持する為に長い公差チェーン（tolerance chains）を生み出す。さらに、回転する容器内に存在する静水力学的な圧力の為に、軸方向の力は、ローラベアリングのような当該装置の本質的な支持手段に過剰な荷重を与える傾向がある。その結果、当該装置のベアリング及び他の荷重支持機械片は、早く摩耗する。これらの問題を防止するために、当該装置は、より強力になるが、これが、装置のコストに影響を与える。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の好ましい目的は、従来技術の一つ以上の欠点を軽減することである。
【０００９】
本発明は、少なくとも一つの原料から飲料を調製し、そのように調製された飲料を注出する為の、容器保持ユニット、更に、そのようなユニットを含む装置に関する。例えば、当該装置は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク又はスープ調整機である。特に、当該装置は、調製されるべき飲料の原料（例えば、粉コーヒー又はティー又はチョコレート又はカカオ又はミルクパウダーのような風味付け原料）を含む、当該装置内に保持される容器（例えば、保持されるカプセル）に高温又は低温の水或いは他の液体を通過させることによって、容器保持ユニットを含む飲料調製モジュール内部で飲料を調整する為にアレンジされている。
【００１０】
そのような飲料調製は、概して、複数の飲料用原料の混合（例えば、水とミルクパウダー）、及び／又は、粉コーヒー又はティーを水で浸出するような飲料用原料の浸出を含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応するユーザの要求の際に、形成され、注出される。そのような注文の容量は、２５〜２５０ｍｌ（例えば、飲料の種類によるがカップ又はマグを充填する為の容量）でもよい。形成されて注出される飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、ティー等から選択されてもよい。例えば、コーヒーマシンは、エスプレッソ（例えば、注文当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な容量）を注出する為に、更に／又は、ルンゴ（例えば、注文当たり７０〜２００ｍｌの範囲内の容量）を注出する為に構成されてもよい。
【００１１】
本発明の一態様は、容器内に含まれる原料から飲料を、特に、そのような容器の中に液体を流通させ、そのような容器を遠心駆動することによって、調製する為の装置用容器保持ユニットに関する。このユニットは、第１係合アレンジメントを備えた第１部分と、そのようなユニット内で前記容器を保持する為の閉鎖位置と、そのようなユニットの中に前記容器を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置との間で、縦軸の周りに、前記第１係合アレンジメントに関して旋回して移動可能な第２係合アレンジメントを有する第２部分と、容器を貫通する為に少なくとも一つの貫通要素を有し、第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持される貫通装置と、を備える。
【００１２】
本発明によると、この少なくとも一つの貫通要素は、前記軸から外れており、第２係合アレンジメントが、閉鎖位置と開放位置との間で、軸の周りに、第１係合アレンジメントに関して旋回して移動されるとき、前記軸の周りで第１部分に関して角度で固定される。
【００１３】
このため、軸外れの穿孔要素を支える第２部分と、第１係合アレンジメントを備えた第１部分に関して旋回する第２係合アレンジメントは、貫入の際、容器内の穿孔要素の軸外れ回転によって原料用容器の引き裂きを導かない。第１部分と第２部分の穿孔要素は、角度で相対的に固定され、第１部分と穿孔要素との間の相対的回転を防止する一方、容器は、貫通され、軸外れ穿孔要素によって貫入される。
【００１４】
概して、穿孔装置は、容器を穿孔する為に複数の軸外れ穿孔要素を備える。穿孔要素は、前記軸の周りの環状配置、更に／又は、前記軸に関して規則正しく角度で間隔をあけた関係でもよい。例えば、穿孔要素は、この軸の周りの保持ユニットの周辺部に配置されている。
【００１５】
穿孔要素は、中央に置かれた穿孔要素のような、前記軸に沿って延びる軸方向穿孔要素を更に備えてもよい。軸方向穿孔要素は、液体を容器の内外に案内する為のチャネルを有することが可能である。
【００１６】
液体は、軸方向及び／又は軸外れ穿孔要素によって形成される開口を通して、容器の中に注入され、更に／又は、容器から排出されてもよい。例えば、液体は、穿孔要素内に置かれたチャネル及び／又は穿孔要素に隣接したチャネルを経由して、容器の中に流通され、更に／又は容器から流通されてもよい。一つ以上の穿孔要素は、容器から引っ込められ、容器内の穿孔要素によって形成された開口を経由して液体の通路を許容してもよい。
【００１７】
第１係合アレンジメントは第１係合面を有し、第２係合アレンジメントは第２係合面を有してもよい。そのような第１係合面及び第２係合面は、第１部分及び第２部分が閉鎖位置にあるとき、前記軸の周りに一緒に回転して係合可能であり、これらの部分が開放位置にあるとき、係合は解除可能である。
【００１８】
例えば、第１係合面及び第２係合面は、螺旋面又はバヨネット閉鎖面として形成される。第１部分及び第２部分は、それぞれ、一つ以上の係合面及び／又は周囲に配置された面を支えてもよい。特に、係合面は、保持ユニット内に容器を受ける為の座部付近で、第１部分及び第２部分に周囲で配置されている。
【００１９】
第１係合面及び第２係合面は、概して、回転係合中、互いに合致するように構成されている。
【００２０】
第１係合面は、第１係合アレンジメントの突起又は隆起によって形成され、第２係合面は、第２係合アレンジメントにおける開口又は凹部によって形成されるが、逆に、第１係合面が第１係合アレンジメントにおける開口又は凹部によって形成され、第２係合面が第２係合アレンジメントの突起又は隆起によって形成されてもよい。
【００２１】
このため、第１部分及び第２部分の機械的接続及び接続解除は、接続構成への第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの回転の軸周りの相対的回転によって、更に、接続構成からの第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの回転の軸周りの相対的回転によって、達成可能である。
【００２２】
一実施形態において、保持ユニットは、閉鎖位置において、第１部分及び第２部分を一緒に固定する為に、固定アレンジメントを形成するように第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントに結合されるロック部材を備える。
【００２３】
ロック部材は、
−第１部品及び第２部品が閉鎖位置にあるとき、第１アレンジメント及び第２アレンジメントの相対的な回転運動を防止する為のロック位置と、
−第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的回転運動、その係合及び係合解除を許容する為のロック解除位置と
の間で移動可能であってもよい。
【００２４】
概して、閉鎖位置における第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメント間の相対的回転運動のロッキングは、第１部分及び第２部分の軸方向の分離、すなわち、相対的回転の軸の方向に沿った第１部分及び第２部分の分離を防止する。
【００２５】
ロック部材は、（例えば、ロック部材を押したり引っ張ることによって）手動で、或いは、（例えば、機械的伝達を経て、概してモータによってロック部材を作動させることによって）自動的に、ロック位置及び／又はロック解除位置へと作動可能である。
【００２６】
例えば、ロック部材は、ロックされる位置において、少なくとも第２部分、例えば、その第２係合アレンジメントを妨害するように配置され、閉鎖位置における第２係合アレンジメントの相対的回転を防止する。任意で、ロック部材と第２部分（例えば、第２係合アレンジメント）は、それぞれ、ピンと開口とを有し、或いは、逆に、ロック部材と第２部分は、開口とピンとを有し、ピンは、回転において、開口に入って第２部分をロックするように配置されている。
【００２７】
ロック部材は、前記軸に対してほぼ平行な方向に沿って、ロック位置及びロック解除位置間で移動可能であってもよい。
【００２８】
ロック部材は、閉鎖位置及び／又は開放位置へと、第１部分及び第２部分を相対的に駆動するように構成されてもよい。任意で、ロック部材は、モータに対する機械的接続を経由して、ロック位置及び／又はロック解除位置へと、手動又は自動で移動されるように配置される。ロック部材は、螺旋変換のような軸方向／回転運動変換によって、係合又は係合解除位置における第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントを駆動するように、前記軸に対してほぼ平行な方向に沿って、移動するように配置可能である。
【００２９】
このため、ロック部材は、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転の軸に沿って、単一直線運動で駆動可能であり、最初に、保持ユニットの第１部分及び第２部分を一緒になるように仕向け、その後、係合アレンジメントを相対的な回転で閉鎖位置へと駆動させる。ロック部材は、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的な回転の軸に沿って、単一直線運動で駆動されてもよく、最初に、その相対的な回転によって係合面を係合解除し、その後、保持ユニットの第１部分及び第２部分を分離させる。
【００３０】
そのため、ロック部材の単一軸方向運動は、第１部分及び第２部分を一緒になるように仕向け、係合アレンジメントを係合し、閉鎖位置で係合アレンジメントをロックするのに十分である。ロック部材の単一軸方向運動は、係合アレンジメントのロックを解除し、係合アレンジメントの係合を解除し、第１部分及び第２部分を分離するのに適していてもよい。
【００３１】
そのため、ロック部材は、容器保持ユニットを、原料用容器を挿入及び／又は除去する為の構成から、原料用容器を処理して飲料を調製する為の構成へと仕向ける為のアクチュエータとして使用可能である。
【００３２】
さらに、ロック部材は、ホルダユニット内の任意の容器から離れて（例えば、第１部分及び第２部分の外側に）置かれてもよいので、ロック部材は、ホルダユニット内での容器の処理に伴う流体上昇又は圧力上昇に晒されず、或いは、実質的に晒されない。そのため、ロック部材は、原料用容器の処理環境による機械的応力及び状況の変化に顕著に晒されない。
【００３３】
特に、２つの部分は、原料用容器の処理中、前記軸に沿って、実質的に何も運動を受けないようにアレンジされてもよく、任意で、２つの部分は、前記軸周りに回転されるように配置される。このため、そのような場合には、ロック部材が開放位置と閉鎖位置との間で、前記軸に沿って移動可能になるように配置されるとき、第１部分及び第２部分は、この方向に沿って、実質的に移動せず、ロック部材の（ロック）状態を妨害しない。
【００３４】
有利なことに、第１係合アレンジメントを支える第１部分は、第１インデックス、特に、複数の第１インデックスを備え、第２部分は、
−第２インデックス、特に、複数の第２インデックスを支える事前位置決め本体と、
−第２係合アレンジメントを支え、事前位置決め本体に旋回して取り付けられる係合本体のアセンブリと、
を備える。
【００３５】
例えば、第１インデックスは、第２インデックスと協働し、第１係合アレンジメントに関して第２係合アレンジメントを事前に方向付け、前記第１部分及び第２部分の閉鎖において、その相互係合を導く。任意で、係合本体及び事前位置決め本体は、相対的な角度配向へと角度にバイアスを与え、特に、一つ以上のバネによって、更に／又は、他の弾性変形可能な要素によって、バイアスがかけられ、相互係合を導く。適したバネは、引張バネ及び圧縮バネ、ヘリカル、螺旋、平バネ、別々のバネ、一体化されたバネを含む。特に、バネは、係合本体及び／又は事前位置決め本体と一体的に（例えば、成型によって）形成されてもよく、又は、バネは、係合本体及び事前位置決め本体に直接又は間接に組み立てられた別個の構成要素として形成されてもよい。
【００３６】
第１部分及び第２部分は、一定角度に向けられた第１インデックス及び第２インデックス（例えば、インデックスのような矢印、反対の矢印）を有してもよい。好ましくは、複数のインデックスは、相互係合を導く為に、複数の角度事前位置決めに対応して設けられる。このため、第１部分及び第２部分の適した相対的角度位置決めは、それらの閉鎖時の相互作用によるインデックスによって幾何学的に達成可能である。
【００３７】
穿孔装置は、開放位置及び閉鎖位置間で前記軸周りに事前位置決め本体に角度で固定されてもよい。ロック部材は、ロック位置において、少なくとも一つの係合本体を妨害するように配置され、係合本体と、事前位置決め本体と、第１部分とを角度でブロックし、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの相対的回転を防止してもよい。
【００３８】
本発明は、また、前述したような容器保持ユニットを備えた飲料調製装置に関する。
【００３９】
そのような容器保持ユニットは、飲料調製中、動かなくても動いてもよい。例えば、容器保持ユニットは、特に高速で（例えば、１０００，２０００ＲＰＭ以上で）回転するように配置され、容器内の原料の処理、特に、容器へと流通される液体との混合を強化する。後者の構成において、第１部分及び第２部分は、飲料調製中、相対的回転の軸周りに互いに角度で固定される方式で、一緒に移動する。相対的な回転の軸は、接続構成への第１部分及び第２部分の相対的回転の軸及び接続構成からの第１部分及び第２部分の相対的回転の軸と同じでも異なってもよい。
【００４０】
このため、保持ユニットは、当該ユニットを回転させて駆動し、飲料を調製する為にアクチュエータに接続されてもよい。当該ユニットの第１部分及び第２部分は、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの回転係合及び係合解除の前記軸とほぼ同一である軸の周りに、全体として（例えば、ひとまとめにして）回転駆動可能である。第１部分及び第２部分は、前記軸の周りに全体として当該ユニットを駆動するように、モータによって作動可能であってもよい。作動される部分は、好ましくは、他の部分を、第１係合アレンジメント及び第２係合アレンジメントの係合の方向で、駆動する。
【００４１】
容器は、カプセル形式でもよく、このカプセルは、フランジ（例えば、リム）を有し、これが、第１部分及び第２部分の間に固定される。このカプセルは、原料（例えば、粉コーヒー、ティ−、カカオ、他の飲料用原料）を含む対称又は非対称、円錐形、円錐台形、円筒形、球形、半球形、切頭球形の本体を有してもよい。
【００４２】
また、本発明は、容器保持ユニットの為の、又は、前述されたような飲料調製装置の為の、飲料用原料を含む容器の使用に関する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
以下、概略図面を参考に本発明を説明する。
【図１】図１は、本発明に従う容器保持ユニットの側面からの上部斜視図を示す。
【図２】図２は、図１のユニットの上（第２）部分の上（第２）係合アレンジメントの下から見た斜視図を示す。
【図３】図３は、底（第１）係合アレンジメントを有する図１のユニットの底（第１）部分の側面からの上部斜視図を示す。
【図４】図４は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図４ａ】図４ａは、図４に示されたユニットの一部を示す。
【図５】図５は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図５ａ】図５ａは、図５に示されたユニットの一部を示す。
【図６】図６は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの側面からの上面斜視図を示す。
【図６ａ】図６ａは、図６に示されたユニットの一部を示す。
【図７】図７は、部分的に切断された異なる構成におけるユニットの斜視側面及び上面図を示す。
【図７ａ】図７ａは、図７に示されたユニットの一部を示す。
【詳細な説明】
【００４４】
図１〜図７ａは、本発明に従う容器保持ユニット１及びその一部の例示的な実施形態を示す。
【００４５】
容器保持ユニット１は、飲料調製装置、例えば、ＥＰ２００００６２，ＥＰ２１５５０２０，ＥＰ２１５２１２８，ＷＯ２００８／１４８６４６、ＷＯ２００９／１０６１７５、ＷＯ２００９／１０６５８９、ＷＯ２０１０／０２６０４５、ＷＯ２０１０／０２６０５３、ＷＯ２０１０／０６６７３６に開示されたように、概して、遠心型の飲料調製装置の原料処理モジュールに組み込むことができる。ユニット１は、例えば、同一の文献又はＷＯ２００８／１４８６５０、ＷＯ２００８／１４８８３４、ＷＯ２０１０／０６６７０５、ＷＯ２０１０／０６３６４４、ＷＯ２０１１／０２３７１１に開示された種類の原料用容器２を受容し、収容する為の座部５を有する。容器は、副項目「発明の分野」の下で前述された種類でもよい。容器２は、図４に示されるように、容器本体２’（例えば、カバー蓋２”’が付けられ、特に、密封されるリム又はフランジ２”を有する概略カップ形状又は半球状又は半楕円状本体）を有するカプセルでもよい。
【００４６】
ユニット１は、概して、原料と混合する為に（例えば、原料を淹出する為に）、容器２の中に液体を流通させるように通常は構成されている。風味付き飲料は、水のようなキャリア液体を容器の中に流通させ、キャリアを原料と混合させ、（例えば淹出によって）飲料を形成する。自動容器認識システムは、原料の種類と同調して、自動的に原料処理をパラメータ化し、調整するように使用されてもよい。
【００４７】
閉鎖型又は部分的閉鎖型の風味付け原料の容器２（例えば、原料用カプセル）が使用されるとき、ユニット１は、ブレード及び／又は引き裂き工具のような容器オープナー２７，２９を含んでもよい。あるいは、容器２は、（例えば、遠心及び／又は容器２の中に流通される液体の圧力効果における）部分的或いは完全自動開放型カプセルでもよい。容器２は、オープナーを要しない開放型でもよい。例えば、ユニット１内で使用する前に、容器２は、全体的に閉鎖されている蓋２”’、或いは、少なくともオープナー２９に面する周辺部で閉鎖されて事前に開放される蓋２”’、或いは、オープナー２７に面する中央領域で液体浸透性の蓋２”’を有する。後者の場合、オープナー２７は、省略可能であり、開放されない液体供給用チャネルによって置き換えることが可能である。
【００４８】
概して、本発明のユニット１を備える飲料調製装置は、一つ以上の以下の構成要素を更に含む。
ａ）ユニット１が流体連通状態にある流体システム
ｂ）ユニット１を通って流通される液体流を加熱する為の直列型ヒータまたはバッチ型ヒータからユニット１まで加熱液体を流通させる為のバッチヒータ
ｃ）液体をユニット１まで圧送する為のポンプ、特に、（例えば、１．５〜３バールのような１〜５バールの範囲内の）低圧力ポンプ
ｄ）飲料調製中、ユニット１を回転駆動する為のモータ
ｅ）入力ユーザインタフェースを経て、ユーザから命令を受け、ヒータ、ポンプ、モータを制御する為の、特に、プリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット
及び／又は
ｆ）ユニット１を含む流体システム、ヒータ、ポンプ、液体タンク、原料収集器、（例えば、流量計による）液体の流量、液体の圧力、液体の温度から選択される少なくとも一つの特性を感知し、そのような特性を制御ユニットへ通信する為の、一つ以上のセンサ
【００４９】
さらに、容器保持ユニット１は、概して、ＷＯ２００９／１０６１７５、ＷＯ２０１０／０８９３２９に開示されているような飲料収集及び注出システムに結合される。
【００５０】
容器保持ユニット１は、第１係合アレンジメント１１を備えた第１部分１０と、そのようなユニット１内で容器２を保持する為の閉鎖位置と、そのようなユニット１の中に容器２を挿入及び／又はそこから除去する為の開放位置との間で、縦軸１’の周りに、第１係合アレンジメント（１１）に関して旋回して移動可能な第２係合アレンジメント２１を有する第２部分２０と、容器２を貫通する為に少なくとも一つの貫通要素２９を有し、第２部分へと組み立てられ、第２部分によって保持される貫通装置２０Ｃと、を備える。
【００５１】
第２部分２０は、概して、そのようなユニット１を保持する為の閉鎖位置（図６）と、そのようなユニット１へ容器を挿入し、更に／又はそこから容器を除去する為の開放位置（図１及び図４）との間で、第１部分１０に関して移動可能である。
【００５２】
例えば、第２部分２０は、開放位置において、第１部分１９から自由に分離可能である。あるいは、第１部分１０及び第２部分２０は、開閉位置から第１部分１０及び第２部分２０を案内する為に、案内アレンジメント（図示せず）（例えば、終点ストッパを備えた案内レール又はスロット）に結合され、第１部分１０及び第２部分２０が、（ユニット１の取り外しを含む点検又は修理を除く）ユニット１の通常使用中、一緒に不変に機械的にリンクされてもよい。
【００５３】
ユニット１は、閉鎖位置において第１部分１０及び第２部分２０を固定する為の固定アレンジメントを更に含んでもよい。固定アレンジメントは、第１部分１０に第１係合アレンジメント１１、第２部分に第２係合アレンジメント２１を備えてもよい。第１係合アレンジメント１１および第２係合アレンジメント２１は、第１部分１０及び第２部分２０が閉鎖位置にあるとき、相対的な回転の軸１’周りに回転して一緒に係合され、第１部分１０及び第２部分２０が開放位置にあるとき、係合が解除される。
【００５４】
第１部分１０は、容器２を含む為にキャビティ１０’を有し、第２部分２０は、キャビティ１０’上にカバー又は蓋を形成してもよい。
【００５５】
少なくとも一つの穿孔要素２９は、前記軸１’から外れ、第２係合アレンジメント２１が閉鎖位置及び開放位置間で軸１’周りに第１係合アレンジメント１１に関して旋回して移動されるとき、軸１’周りに第１部分１０に関して角度で固定される。
【００５６】
第１係合アレンジメント１１，第２係合アレンジメント２１は、図１及び図２に図示されているように、螺旋面とほぼ合致するように形成される各係合面を有してもよい。代替えで、これらの面は、バヨネット閉鎖面として形成されてもよい。ユニット１の図示された実施形態において。第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１は、それぞれ、容器用座部５の近くで周辺に配置された複数の係合面を支える。
【００５７】
一例として図示されているように、第２面は、第２係合アレンジメント２１から突き出る螺旋指部によって形成可能である。第１面は、これらの指部の形状と実質的に合致する第１係合アレンジメント１１の、対応する開口又は凹部として形成されてもよい。
係合面の他の形状も意図されている。
【００５８】
このため、第１部分１０及び第２部分２０の機械的接続及び接続解除は、図４、図５，図６、図７において連続で示されているように、閉鎖構成への第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の軸１’周りの相対的な回転、及び閉鎖構成からの第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の軸１’周りの相対的な回転によって達成可能である。
【００５９】
固定アレンジメントは、第１部分１０及び第２部分２０が閉鎖位置にあるとき第１係合アレンジメント１１と第２係合アレンジメント２１の相対的な回転運動を防止する為のロック位置（図７）と、第１係合アレンジメント１１と第２係合アレンジメント２１の相対的な回転運動、その係合及び係合解除を許容する為のロック解除位置（図４，図５、図６）との間を移動可能なロック部材３０を更に備えてもよい。
【００６０】
概して、閉鎖位置における第１部分１０及び第２部分２０間の相対的回転運動のロックは、第１部分１０及び第２部分２０の軸方向分離（すなわち、相対的回転の軸１’の方向に沿った第１部分１０，第２部分２０の分離）を防止する。
【００６１】
ロック部材３０は、手動で（例えば、ロック部材３０を押したり、引っ張ったりすることによって）或いは、自動で（例えば、モータ（図示せず）で、例えば機械的伝達（図示せず）を経て、ロック部材３０を作動することによってロック位置及び／又はロック解除位置へと作動可能である。
【００６２】
そのような容器保持ユニット１は、飲料調製中、動かなくても動いてもよい。例えば、容器保持ユニット１は、高速で（例えば、約１０００又は２０００ＲＰＭで）回転（遠心）し、容器２内の原料の処理、特に容器２へと流通される液体との混合を増強するように配置される。後の構成において、第１部分１０及び第２部分２０は、飲料調製中、接続構成への相対的回転の軸１’周りで、更に、接続構成からの相対的回転の軸１’周りで、他方に対して一方が角度で固定される方式で、一緒に移動する。第１部分１０及び第２部分２０の相対的な回転の軸１’は、第１部分１０及び第２部分２０の原料処理回転の軸と同一でも異なってもよい。例えば、第１部分１０及び第２部分２０は、モータで第１部分１０及び第２部分２０を、特に第１係合面１１及び第２係合面２１の係合の方向へと駆動することによって、飲料調製中、軸１’の周りに回転され、第１部分１０及び第２部分２０の閉鎖を増強する。概して、モータ（図示せず）は、例えばコネクタ１２を経由して、軸１’周りに第１部分１０を駆動する。図１に示される構成において、モータは、時計回りの方向で軸１’周りに第１部分１０を駆動し、係合アレンジメント１１，２１を相互係合の方向へと付勢可能である。
【００６３】
概して、ロック部材３０は、ロックされる位置（図７）において、少なくとも一つの第２部分２０（例えば、第２部分２０の第２係合アレンジメント２１）を妨害するように配置され、その相対的な回転を閉鎖位置において防止する。ロック部材３０はピン３２を含み、第２部分２０は対応した開口２２を含み、或いは、逆に、第２部分２０はピン３２を含み、ロック部材３０は対応した開口２２を含み、ピン３２は、開口２２に入り、ロック部材３０及び第１部分１０に関して軸１’の周りで回転する第２部分２０をロックする。
【００６４】
ロック部材３０は、軸１’に対してほぼ平行な方向に沿って、ロック位置（図７）とロック解除位置（図６）との間で移動可能である。
【００６５】
ロック部材３０は、図４〜図６ａに連続で示されるように、閉鎖位置及び／又は開放位置へと第１部分１０及び第２部分２０を相対的に駆動するように構成されてもよい。例えば、ロック部材３０は、閉鎖運動中、第２部分２０を押し出すように使用され、特に、開口２２及びピン３２は、閉鎖位置が達せられるまで（図６）整列されないので、ロック部材３０のピン３２が第２部分２０を押し出す。再開放運動中、ロック部材３０は、例えば、ロック部材３０と第２部分２０との間に延びる一つ以上の適した牽引アーム２６を経て、第２部分を引っ張るように使用されてもよい。例えば、第２部分２０に固定又は一体化された牽引アーム２６は，第２部分２０に関連したロック部材３０の小さな軸方向運動を可能にし、ロック位置（図７）とロック解除位置（図６）との間で、ロック部材３０のロック運動を許容する。
【００６６】
ロック部材３０は、軸１’に対してほぼ平行な方向に沿って移動するように配置可能であり、軸方向／回転運動変換、特に、螺旋変換によって、係合位置又は係合解除位置において、第１アレンジメント１１及び第２アレンジメント２１を駆動する。
【００６７】
このため、ロック部材３０は、単一直線運動において（例えば、第１係合面１１及び第２係合面２１の相対的な回転の軸１’に沿って）駆動可能であり、最初に、図４から図６の連続で示されるように、保持ユニット１の第１部分１０及び第２部分２０を一緒になるように仕向け、その後、図６及び図７の連続で示されるように、閉鎖位置へと相対的な回転において係合アレンジメント１１、２１を駆動する。
【００６８】
逆の作動において、ロック部材３０は、単一直線運動で（例えば、第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の相対的な回転の軸１’に沿って）駆動されてもよく、最初に、それらの相対的な回転によって、これらの係合アレンジメントの係合を解除し、その後、保持ユニット１の第１部分１０及び第２部分２０を分離する。
【００６９】
そのため、ロック部材３０の単一軸方向運動は、第１部分１０及び第２部分２０を一緒になるように仕向け（図４及び図５）、係合アレンジメント１１，２１を係合させ（図５〜図６）、閉鎖位置（図６〜図７）において係合アレンジメント１１，２１をロックするには十分である。同様に、ロック部材３０の単一軸方向運動は、係合アレンジメント１１，２１のロックを解除し、係合アレンジメント１１，２１の係合を解除し、第１部分１０及び第２部分２０を分離するのに適していてもよい。
【００７０】
ロック部材３０は、そのため、容器保持ユニット１を、原料用容器２の挿入及び／又は除去の為の構成から、原料用容器２を処理して飲料を調製する為の構成へと、或いは、逆に、原料用容器２を処理して飲料を調製する為の構成から、原料用容器２の挿入及び／又は除去の為の構成へと、容器保持ユニット１を仕向ける為のアクチュエータとして使用可能である。
【００７１】
さらに、ロック部材３０は、ホルダユニット１内の任意の容器２から離れて（例えば、第１部分１０及び第２部分２０の外に）置かれてもよいので、ロック部材３０は、ホルダユニット１内での容器２の処理に伴う、いかなる流体又は圧力上昇にも晒されず、実質的に晒されない。そのため、そのような場合、ロック部材３０は、原料用容器２の処理条件による状態の変化或いは機械的応力に著しく晒されない。
【００７２】
図４ａ、図５ａ、図６ａ、図７ａで詳細に示されるように、第１係合アレンジメント１１を支える第１部分１０は、第１インデックス、特に、複数の第１インデックス１５を備えてもよく、第２部分２０は、
−第２インデックス２５，特に、複数の第２インデックスを支える事前位置決め本体２０Ｂと、
−第２係合アレンジメント２１を支え、事前位置決め本体２０Ｂに旋回して取り付けられる係合本体２０Ａとのアセンブリを備えることができる。
【００７３】
特に、第１インデックス１５は、第２インデックス２５と協働するように配置され、第２係合アレンジメント２１を第１係合アレンジメント１１に関連して事前に配向し、図５ａに示されるように、第１部分１０及び第２部分２０の閉鎖の際、その相互係合を案内する。係合本体２０Ａ及び事前位置決め本体２０Ｂは、相互係合を案内する為に相対的角度配向へと角度でバイアスがかけられてもよく、特に、螺旋バネのような一つ以上のバネ２０ＡＢによって、更に／又は、他の弾性変形要素によって、バイアスがかけられる。このため、例えば、図１及び図４ａに示されるように、２つの部分１０，２０が間隔をあけて配置される場合、係合アレンジメント１１，２１は、図５ａに示されるように、インデックス１５，２５が適切に第１部分１０，第２部分２０を配向したときには、係合の為に整列するようにバイアスがかけられる。
【００７４】
第１部分１０及び第２部分２０は、角度又はテーパが付けられた第１インデックス１５，第２インデックス２５（例えば、矢印状又は三角形状のインデックス）と、対応した逆の形状のインデックス２５，１５を有してもよい。好ましくは、複数のインデックス１５，２５は、相互係合を案内する為に、複数の考えられる角度事前位置決めに対応して設けられる。このため、第１部分１０及び第２部分２０の適切な相対角度位置決めが、インデックス１５，２５によって幾何学的に達成可能である。
【００７５】
ロック部材３０，３２は、ロックされる位置（図７）において、少なくとも係合本体２０Ａ、２２を妨害し、係合本体２０Ａ、２１と、事前位置決め本体２０Ｂ、２５と、第１部分１０とを、インデックス１５及び係合面１１を経て、角度でブロックし、ロックされる位置において、第１部分１０及び第２部分２０の相対的回転を防止するように配置されてもよい。
【００７６】
第１部分１０及び第２部分２０のうち少なくとも一つは、容器２を穿孔するために穿孔装置２０Ｃを備えてもよい。穿孔装置２０Ｃは、液体を容器２の中に案内する為に液体用チャネル２８に結合された穴あけ器２７を備えてもよい。
【００７７】
穴あけ器２７は、軸１’とほぼ同軸でもよい。
【００７８】
穿孔装置２０Ｃは、容器２に出口用開口を形成する為に穴あけ器２９を含んでもよい。穿孔装置２０Ｃは、第２部分２０へと組み立てられ、穿孔装置２０Ｃは、第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１が回転して係合及び係合解除するとき、第１部分１０に関して角度で固定される。穿孔装置２０Ｃは、特に、存在するときには事前位置決め本体２０Ｂに角度で固定されてもよい。穿孔装置２０Ｃは、軸１’に関して軸外れになっている穴あけ器を備える。特に、装置２０Ｃは、図に示されるように、周辺に配置された複数の穴あけ器を含んでもよい。
【００７９】
当該システムの閉鎖中に穿孔装置２０Ｃの回転運動を避けることによって、係合本体２０Ａの回転は、穿孔装置２０Ｃを回転駆動しないので、容器２は、周辺に配置された穴あけ器２９が容器２を穿孔するとき、それらによる環状の引き裂きの対象とならない。
【００８０】
容器保持ユニット１は、概して、前述したように、飲料調製装置に取り付けられる。
【００８１】
容器保持ユニット１は、アクチュエータに接続され、飲料を調製するようにユニット１を回転駆動させることが可能である。当該ユニット１の第１部分１０及び第２部分２０は、第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の回転係合及び係合解除の軸１’とほぼ同一の軸の周りで、全体として回転して駆動可能である。
【００８２】
第１部分１０又は第２部分２０は、軸１’とほぼ同一の軸の周りで、全体として駆動するようにモータによって作動可能であり、作動される部分１０は、他の部分２０を、好ましくは、第１係合アレンジメント１１及び第２係合アレンジメント２１の係合の方向に駆動する（例えば、図７に示された構成において第１部１０の時計方向に駆動する）。
【００８３】
容器２は、フランジ２”（例えば、リム）を有するカプセル形式でもよく、これが、第１部分１０と第２部分２０との間に固定可能である。
カプセルは、原料（例えば、粉コーヒー、ティ−、カカオ、他の飲料用原料）を含む、対称又は非対称、円錐形、円錐台形、円筒形、球形、半球形、切頭球形の本体２’を有してもよい。
【図１】
2014520620.tif 000003
【図２】
2014520620.tif 000004
【図３】
2014520620.tif 000005
【図４】
2014520620.tif 000006
【図４ａ】
2014520620.tif 000007
【図５】
2014520620.tif 000008
【図５ａ】
2014520620.tif 000009
【図６】
2014520620.tif 000010
【図６ａ】
2014520620.tif 000011
【図７】
2014520620.tif 000012
【図７ａ】
2014520620.tif 000013
【国際調査報告】
2014520620.tif 000014
2014520620.tif 000015