(57)【要約】  水中構造物の点検に用いることができるシステム。本システムは、使用者が水中構造物の状態をよりよく理解することを可能にする。本システムは、ダイバーによる操作、ＡＵＶやＲＯＶなどのホストプラットフォーム航走体の配備プラットフォームへの連結、船による曳航、ポールへの装着、または船殻への装着が可能な、自蔵式のモジュラーシステムである。この自蔵式のモジュラーシステムには、所望の走査機能を達成するのに必要な構成要素のすべてが組み込まれる。本システムは、３Ｄソーナーシステムと慣性航法装置とを含みかつ十分に活用し得る。この特徴の組み合わせによって、本システムを、例えば、水中構造物の３Ｄモデルを生成し、生成された３Ｄモデルを先験的な３Ｄモデルと比較することによって水中構造物の変化を検出し、水中構造物の観測された特徴に基づいて航行に関する最新情報をホストプラットフォームに提供するために用いることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中構造物を走査するための自蔵式システムであって、
支持構造と、
前記支持構造に装着された３Ｄソーナーと、
前記支持構造に装着された慣性航法装置と、
前記支持構造に装着された電子機器用圧力容器であって、データ処理装置と不揮発性記憶装置とを備える電子機器用圧力容器と、を含み、
前記３Ｄソーナーと前記慣性航法装置とが前記電子機器用圧力容器と電気的に接続された、自蔵式システム。
【請求項２】
前記支持構造に装着され、前記電子機器用圧力容器と電気的に接続された第２のソーナーであって、前記３Ｄソーナーとは異なる周波数を有する第２のソーナーをさらに含む、請求項１に記載の自蔵式システム。
【請求項３】
前記支持構造に装着され、前記電子機器用圧力容器と電気的に接続されたドップラー速度ログをさらに含む、請求項２に記載の自蔵式システム。
【請求項４】
それぞれが前記支持構造に装着された、ＣＴＤセンサと、カメラと、ＧＰＳシステムと、少なくとも１つの充電式蓄電池と、光源とをさらに含む、請求項３に記載の自蔵式システム。
【請求項５】
前記電子機器用圧力容器が、複数の前記データ処理装置と、前記データ処理装置のそれぞれに対して少なくとも１つの前記不揮発性記憶装置とを含む、請求項１に記載の自蔵式システム。
【請求項６】
前記３Ｄソーナーと前記カメラと前記光源とがそれぞれ、前記支持構造の側方へ向かって同じ方向を向き、前記ドップラー速度ログが、前記支持構造から下方を向いている、請求項４に記載の自蔵式システム。
【請求項７】
水中構造物の走査に用いられるモジュラーパッケージであって、
モジュラー支持フレームと、
前記モジュラー支持フレームに装着された３Ｄソーナーと、
前記モジュラー支持フレームに装着された慣性航法装置と、
前記モジュラー支持フレームに装着された圧力容器であって、データ処理装置と不揮発性記憶装置とを備える圧力容器と、を含み、
前記３Ｄソーナーと前記慣性航法装置とが前記圧力容器と電気的に接続された、モジュラーパッケージ。
【請求項８】
前記モジュラー支持フレームが、水中航走体に取り付けられるように構成された、請求項７に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項９】
前記水中航走体がＲＯＶまたはＡＵＶを含む、請求項８に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１０】
前記モジュラー支持フレームに装着され、前記圧力容器と電気的に接続された第２のソーナーであって、前記３Ｄソーナーとは異なる周波数を有する第２のソーナーをさらに含む、請求項７に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１１】
前記モジュラー支持フレームに装着され、前記圧力容器と電気的に接続されたドップラー速度ログをさらに含む、請求項１０に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１２】
それぞれが前記モジュラー支持フレームに装着された、ＣＴＤセンサと、カメラと、ＧＰＳシステムと、少なくとも１つの充電式蓄電池と、光源とをさらに含む、請求項１１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１３】
前記圧力容器が、複数の前記データ処理装置と、前記データ処理装置のそれぞれに対して少なくとも１つの前記不揮発性記憶装置とを含む、請求項７に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１４】
前記モジュラー支持フレームの基端に調節可能な支持脚をさらに含む、請求項７に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１５】
前記データ処理装置が、水中構造物の３Ｄマッピング、水中構造物の変化の検出、および水中構造物に対する航行のうちの１つまたは複数を行うように構成された、請求項７に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１６】
前記３Ｄソーナーと前記カメラと前記光源とがそれぞれ、前記モジュラー支持フレームの側方へ向かって同じ方向を向き、前記ドップラー速度ログが、前記モジュラー支持フレームから下方を向いている、請求項１２に記載のモジュラーパッケージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、海中などの水中の構造物の点検を行うためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
よりよく理解することが必要であるかもしれない水中構造物が数多く存在している。一例として、定期的にまたはハリケーンなどの極端な現象の後に実施される海上石油プラットフォームやガスプラットフォームの海中支持構造物の点検が挙げられる。現在行われている水中構造物の点検方法には、ダイバーによる点検、遠隔操作探査機（remotely operated vehicle）（ＲＯＶ）を用いた点検、および自律型潜水機（autonomous underwater vehicle）（ＡＵＶ）を用いた点検などがある。
【発明の概要】
【０００３】
水中構造物の点検に用いることができるシステムを記載する。本システムは、使用者が水中構造物の状態をよりよく理解することを可能にする。本システムは、ダイバーによる操作、ＡＵＶやＲＯＶなどのホスト航走体の配備プラットフォームへの連結、船による曳航、ポールへの装着、または船殻への装着が可能な自蔵式の（self-contained）モジュラーシステムである。この自蔵式のモジュラーシステムには、所望の走査機能を達成するのに必要なすべての構成要素が組み込まれる。
【０００４】
本システムは、水とは十分に異なる材料で構成されたいかなる種類の水中構造物をも走査してソーナー反射を得るために用いられ得る。水中構造物には、海上石油プラットフォーム支持構造物および油井関連設備のような人工物と、地質学的および生物学的形成物のような自然物とが含まれる。水中構造物を走査することは、例えば、定期的な点検スケジュールの一部としてまたはハリケーンなどの極端な現象の後に構造物を点検したり、水中構造物のモデルを生成したりするために望ましい場合がある。本明細書において、用語「水中」は、水中構造物が位置し得、かつ、本明細書に記載のシステムを用いて走査される必要があり得るいかなる種類の水中環境をも含み、限定されるわけではないが、海洋のような塩水域と淡水域とを含む。
【０００５】
本システムは、３Ｄソーナーシステムと慣性航法装置とを含みかつ十分に活用し得る。この特徴の組み合わせにより、本システムを、例えば、水中構造物の３Ｄモデルを生成し、生成された３Ｄモデルを先験的な３Ｄモデルと比較することによって水中構造物の変化を検出し、水中構造物の観測された特徴に基づいて航行に関する最新情報をホストプラットフォームへ提供するために用いることができるが、本システムの他の用途も考えられる。
【０００６】
一実施形態において、水中構造物の走査に用いられるモジュラーシステムは、モジュラー支持フレームと、モジュラー支持フレームに装着された３Ｄソーナーシステムと、モジュラー支持フレームに装着された慣性航法装置（Inertial Navigation System）（ＩＮＳ）と、モジュラー支持フレームに装着された電子機器用圧力容器とを含む。ＩＮＳは、ドップラー速度ログ（Doppler Velocity Log）（ＤＶＬ）と電気伝導度水温水深（Conductivity Temperature and Depth）（ＣＴＤ）センサとを含み得る。電子機器用圧力容器は、３Ｄソーナー、ＩＮＳ、ＣＴＤを動作させ、且つ、ホストプラットフォームとの相互接続をするために必要とされる、１つまたは複数のデータ処理装置と、１つまたは複数の不揮発性記憶装置と、他の関連構成要素とを含み得、任意に電力接続および通信接続を含む。３Ｄソーナーシステム、ＩＮＳ、およびＣＴＤは、電子機器用圧力容器と電気的に接続される。任意に、ＧＰＳシステムが電子機器用圧力容器に接続され、モジュラー支持フレームに装着されてもよい。このモジュラーシステムは、自蔵式であり、一実施形態においては、電力および移動のためにＡＵＶやＲＯＶなどのホストプラットフォームに接続されるだけでよい。やはりモジュラー支持フレームに装着され得る任意の水中用蓄電池アセンブリの使用によって電力要件が緩和され得る。
【０００７】
モジュラーシステムは、点検対象構造物についての異なるデータを収集するために、異なる周波数の１つまたは複数の追加のソーナーシステムを含んでいてもよい。一例として、浸水した部材がないか構造物を点検するために、２０１０年１０月２５日付で出願された「Remote Flooded Member Detection」という名称の米国仮特許出願第６１／４０６４７９号に開示されているもののような低周波数ソーナーシステムを含むことが挙げられ、この仮特許出願の全体を本明細書に援用する。この第２のソーナーシステムも、モジュラー支持フレームに装着され、電子機器用圧力容器と電気的に接続される。
【０００８】
モジュラーシステムは、点検対象構造物の視覚的データの収集に用いられる１つまたは複数のカメラおよび／または光源を含んでいてもよい。カメラを含む場合、カメラは、スチルカメラおよび／またはビデオカメラ、カラーカメラおよび／または白黒カメラであり得る。光源を含む場合、光源は、フラッシュ／ストロボ、および／または持続性光源であり得る。これらのカメラおよび光源も、モジュラー支持フレームに装着され、電子機器用圧力容器と電気的に接続される。
【０００９】
本明細書において、ＲＯＶとは、水上船のようなホストにつながれた遠隔操作水中探査機である。ＲＯＶは、無人であり、ホストに乗っている操縦者によって操作される。つなぎケーブル（tether）は、例えば、電力（自蔵式システム上の蓄電池電力の代わりまたは補助として）、映像信号、およびデータ信号を、ホスト・ＲＯＶ間でやりとりすることができる。
【００１０】
本明細書において、ＡＵＶとは、無人で、ホスト船につながれていない自律型潜水機である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
図１は、水中構造物を走査する本明細書に記載のシステムを示す。
【００１２】
図２は、本明細書に記載のシステムの一部であるモジュラー走査パッケージの斜視図である。
【００１３】
図３は、モジュラー走査パッケージの別の斜視図である。
【００１４】
図４は、モジュラー走査パッケージの変形例を示す。
【００１５】
図５は、モジュラー走査パッケージを採用し得るＲＯＶの一例を示す。
【００１６】
図６は、図４のモジュラー走査パッケージの、ダイバーによって操作されるバージョンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、水中構造物１２が配置された水域１０を示す。水域１０は、水、塩水または淡水のいずれの水域であってもよい。この図示した例において、構造物１２は石油プラットフォーム１４の支持構造物であり、当該支持構造物１２は水域の底に設置されている。しかしながら、石油プラットフォーム支持構造物の描写は単なる例示であり、水中構造物は、人工であるか自然であるか、底に固定されているか浮遊しているを問わず、いかなる種類の水中構造物でもあり得ることが理解されるべきである。
【００１８】
水１０に潜水しており、構造物を走査するために構造物１２に対して所定の位置にあるシステム１６を示す。このシステム１６は、図１においては、ＡＵＶに組み込まれたものとして図示されている。しかしながら、以下により詳細に説明するように、システム１６はＡＵＶとしてのまたはＡＵＶとの動作に限定されない。
【００１９】
図２および図３は、モジュラーパッケージの形態のシステム１６を示す。このパッケージは、本システムの核となるものであり、支持構造２０と、支持構造２０に装着された３Ｄソーナー２２、慣性航法装置（ＩＮＳ）２４、および電子機器用圧力容器２６とを備える。
【００２０】
図示した例において、支持構造２０は、アルミニウムなどの適切な材料からなる複数の個々の中空フレーム部材３０で構成されたモジュラー支持フレームである。各フレーム部材３０は、概ね矩形の形状であり、支持フレームの組立を容易にし、支持フレーム形状の変更を容易にし、所望の場合にはホストプラットフォームへの支持フレームの装着を容易にするために、複数の孔３２が各フレーム部材に沿って設けられている。ガセットプレート３４などの適切な連結部材がフレーム部材３０を相互に連結している。
【００２１】
システムを吊り上げるための吊り上げ装置の支持フレームへの取付けを容易にするために、複数の任意のアイボルト３６が適切な位置で支持フレームに連結され得る。また、パッケージが図６に示すダイバーによって操作されるバージョンで用いられる場合にダイバーによる取り扱いを支援するためのものであり得る複数の任意のハンドル３８が支持フレーム頂部のフレーム部材３０に連結され得る。また、甲板に載置されている間の支持フレームを水平にするのに用いることができる複数の任意の調節可能な脚４０が、支持フレームの基部に設けられ得る。
【００２２】
引き続き図２および図３を参照すると、３Ｄソーナー２２は支持構造２０に装着される。３Ｄソーナー２２は、３Ｄ画像を生成するものであればいかなるソーナーでもよい。適切な３Ｄソーナーの一例は、コーダオクトパス・プロダクツ（CodaOctopus Products）から入手可能なコーダオクトパス・エコースコープ（CodaOctopus Echoscope）である。図示した実施形態において、ソーナー２２は、ソーナー２２が支持構造の側方を向きあるいは指し、その側方へ探信音を発信できるように装着される。ソーナー２２は、図２から明らかなように、鉛直に対して所望の角度を成す向きにも配置される。例えば、ソーナー２２は、鉛直に対してある角度を成すように下方に傾けられ得る。但し、適切な状況下では、ソーナー２２が、他の方向を向き、鉛直に対して他の向きを有するように装着され得ることが理解されるべきである。
【００２３】
３Ｄソーナー２２は、電子機器用圧力容器２６ならびにその内部のデータ処理用電子機器およびデータ記憶装置と電気的に接続されているので、ソーナー２２が発信して戻って来た探信音を受信しながらソーナー２２が生成するデータは、圧力容器へと送られる。また、３Ｄソーナー２２は、圧力容器２６から電力を受け取る。
【００２４】
ＩＮＳ２４も支持構造２０に装着される。ＩＮＳ２４は、支持構造２０の位置、向き、および速度（動きの方向および速さ）を測定（determine）する。ＩＮＳ２４は、速度測定に用いられる下向きのドップラー速度ログ（ＤＶＬ）ユニットを含む。ＩＮＳ２４は、位置、向き、および速度（動きの方向および速さ）を測定できるものであればいかなる装置でもよい。適切なＩＮＳの一例は、キアフォット社（Kearfott Corporation）から入手可能なSea DeVilである。
【００２５】
水の塩分、水温、および水深を検出するための電気伝導度水温水深（ＣＴＤ）センサ７０も設けられる。ＣＴＤセンサは、音速情報と基準水深計測値とを提供することによって３Ｄソーナー２２およびＩＮＳ２４の動作を向上させる。この情報を提供するものであればいかなるセンサでもセンサ７０の代わりに用いることができることと、本システムがセンサＣＴＤセンサ７０を備えなくても動作可能であることが理解されるべきである。
【００２６】
電子機器用圧力容器２６も支持構造２０に装着される。圧力容器２６は、両端がエンドキャップで閉じられた中空缶を含む耐水耐圧キャニスタである。キャニスタの内部へのアクセスを可能にするために、エンドキャップの少なくとも一方は着脱可能にキャニスタと連結される。
【００２７】
電子機器用圧力容器２６の内部には、システム１６によって実行される走査タスクに適したデータ処理機能（ハードウェアおよびソフトウェア）が収納される。一例において、電子機器用圧力容器２６は、ソーナー２２、ＩＮＳ２４、およびＣＴＤセンサ７０を動作させ、且つ、ホストプラットフォームとの相互接続をするために必要とされる、１つまたは複数のデータ処理装置と、１つまたは複数の不揮発性記憶装置と、他の関連構成要素とを含み、電力接続および通信接続を任意に含む。データ処理装置のそれぞれに対して、そのデータ処理装置に対応する不揮発性記憶装置が少なくとも１つ存在することが好ましい。
【００２８】
モジュラーパッケージは、点検対象構造物についての異なるデータを収集するために、異なる周波数の１つまたは複数の追加のソーナーシステムを含んでいてもよい。例えば、ソーナーシステム２２よりも低い周波数の低周波数ソーナーシステムが設けられ得る。２０１０年１０月２５日付で出願された「Remote Flooded Member Detection」という名称の米国仮特許出願第６１／４０６４７９号に開示されているように、浸水した部材がないか構造物を点検するために低周波数ソーナーシステムを用いることができる。この低周波数ソーナーシステムも、モジュラー支持フレームに装着され、電子機器用圧力容器２６と電気的に接続される。
【００２９】
モジュラーパッケージは、点検対象構造物の視覚的データの収集に用いられる１つまたは複数のカメラおよび／または光源を含んでいてもよい。カメラを含む場合、カメラは、スチルカメラおよび／またはビデオカメラ、カラーカメラおよび／または白黒カメラであり得る。光源を含む場合、光源は、フラッシュ／ストロボ、および／または持続性光源であり得る。これらのカメラおよび光源も、モジュラー支持フレームに装着され、電子機器用圧力容器と電気的に接続される。任意に、ＧＰＳシステムも、電子機器用圧力容器に接続され、モジュラー支持フレームに装着され得る。
【００３０】
図４は、図２および図３に示した構成要素のすべてを含むモジュラー走査パッケージの変形例を示す。また、支持構造２０の後部にカメラプラットフォーム８０が装着されており、ダイバーのビデオカメラ８２が当該プラットフォームに装着され、支持構造の３Ｄソーナーが向けられているのと同じ側に向けられている。本システムを中性浮力状態にするために、浮揚発泡体のブロック８４または他の浮力のある部材が支持構造に取り付けられ得る。ＡＵＶまたはＲＯＶと共に使用される場合は、中性浮力は必要なく、浮揚発泡体のブロックを用いる必要はない。１つまたは複数の充電式蓄電池８６がシステム１６に電力を供給可能であり、多数の蓄電池を結合してそれらを電子機器用圧力容器２６に接続するのに用いられる接続箱８８が設けられ得る。
【００３１】
図４のシステムの実施形態は、図６に示すような、本システムのダイバーによって操作されるバージョンに特に適している。このバージョンでは、本システムは、本システムにつながれた、ダイバーによって操作される曳航機１００によって曳航される。別のダイバーが、支持構造の後部に設けられた、本システムを操作するためのハンドルを把持し得る。アンビリカル（umbilical）１０２が、システムからホストプラットフォーム１０４、例えば水上船へと延在し得、これを介して、データおよび／または電力（支持フレームに適切な蓄電池電力がない場合）をシステム・ホストプラットフォーム間で伝送できる。但し、図６のシステムは、アンビリカル１０２の有無にかかわらず、ダイバーによって操作可能である。
【００３２】
図５は、システム１６が使用され得るＲＯＶ１２０の一例を示す。システム１６は、ツール・スキッド（tool skid）のように、例えば装着孔３２を用いてＲＯＶ１２０の底１２２に装着される。
【００３３】
上記のシステムは、多様な目的のために多様な形で用いられ得る。本システムは、ダイバーによる操作またはＡＵＶもしくはＲＯＶなどのホストプラットフォームへの装着が可能な、水中構造物を走査するための自蔵式システムとして機能する。一実施形態において、この自蔵式システムは、３Ｄソーナーを動作させ、慣性航法データを収集し、３Ｄソーナーおよび慣性航法装置からのデータを記録および処理して、変化の検出や特徴に基づく航行を含む多数の目的に使用され得る、走査された構造物の完全な３Ｄモデルを構築する。３Ｄモデルを構築するためのデータの収集、記録、および処理は、圧力容器内のデータ処理用電子機器を用いて行われる。別の実施形態においては、この自蔵式システムを、圧力容器の電子機器を用いて３Ｄソーナーからの最新の走査結果を以前の走査結果または水中構造物の既存の３Ｄモデルと比較することによって水中構造物の変化を検出するために、用いることができる。さらに別の実施形態においては、この自蔵式システムを、３Ｄソーナー走査により得られた水中構造物の特徴に基づいて当該水中構造物に対して航行（navigate）するために用いることができる。
【００３４】
自蔵式システムがＲＯＶに装着された場合、ＲＯＶの操縦者は、生の３Ｄソーナー映像（ＲＯＶに接続されたアンビリカルを介してまたは他の適切な伝送方法によってホスト船へ伝送され得る）を、水中構造物に対してＲＯＶを操縦するのに役立てることができる。構造物の既存のモデルを利用できる場合は、自蔵式システムは、特徴に基づく航行のために用いられ得、ＲＯＶの操縦者にＲＯＶの現在位置を非常に正確に知らせることができる。
【００３５】
データ処理は圧力容器内で行われるが、収集および処理されたデータは圧力容器から取り出すことができる。例えば、システムがホスト船に積み込まれているときは、ホスト・圧力容器間のイーサネット接続などの適切な接続を用いてデータを取り出すことができる。
【００３６】
本出願において開示された例は、すべての点で例示であって限定的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、以上の説明によってではなく添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内のすべての変更を包含するものである。
【図１】
2014504357.tif 000002
【図２】
2014504357.tif 000003
【図３】
2014504357.tif 000004
【図４】
2014504357.tif 000005
【図５】
2014504357.tif 000006
【図６】
2014504357.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月26日(2013.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中構造物の走査に用いられるモジュラーパッケージであって、
モジュラー支持フレームと、
前記モジュラー支持フレームに装着された３Ｄソーナーと、
前記モジュラー支持フレームに装着された慣性航法装置と、
前記モジュラー支持フレームに装着された電子機器用圧力容器であって、データ処理装置と不揮発性記憶装置とを備える電子機器用圧力容器と、を含み、
前記３Ｄソーナーと前記慣性航法装置とが前記電子機器用圧力容器と電気的に接続された、モジュラーパッケージ。
【請求項２】
前記モジュラー支持フレームが、水中航走体に取り付けられるように構成された、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項３】
前記水中航走体がＲＯＶまたはＡＵＶを含む、請求項２に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項４】
前記モジュラー支持フレームに装着され、前記圧力容器と電気的に接続された第２のソーナーであって、前記３Ｄソーナーとは異なる周波数を有する第２のソーナーをさらに含む、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項５】
前記モジュラー支持フレームに装着され、前記圧力容器と電気的に接続されたドップラー速度ログをさらに含む、請求項４に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項６】
それぞれが前記モジュラー支持フレームに装着された、ＣＴＤセンサと、カメラと、ＧＰＳシステムと、少なくとも１つの充電式蓄電池と、光源とをさらに含む、請求項５に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項７】
前記圧力容器が、複数の前記データ処理装置と、前記データ処理装置のそれぞれに対して少なくとも１つの前記不揮発性記憶装置とを含む、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項８】
前記モジュラー支持フレームの基端に調節可能な支持脚をさらに含む、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項９】
前記データ処理装置が、水中構造物の３Ｄマッピング、水中構造物の変化の検出、および水中構造物に対する航行のうちの１つまたは複数を行うように構成された、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１０】
前記３Ｄソーナーと前記カメラと前記光源とがそれぞれ、前記モジュラー支持フレームの側方へ向かって同じ方向を向き、前記ドップラー速度ログが、前記モジュラー支持フレームから下方を向いている、請求項６に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１１】
前記モジュラーパッケージが、移動能力を有さず、移動能力を有する航走体に接続可能である、請求項１に記載のモジュラーパッケージ。
【請求項１２】
前記第２のソーナーが、前記３Ｄソーナーの周波数よりも低い周波数を有する、請求項４に記載のモジュラーパッケージ。
【国際調査報告】
2014504357.tif 000008