(57)【要約】  飲料を調製するためのマシン（１）は、第１の部分（２０）および第１の部分に対して移動可能な第２の部分（３０）と、回転駆動軸などの駆動部材（５１０，５１１）を有するモータ（５１，５１’）と、駆動部材の動作を第２の部分（３０）へ伝えて第２の部分を移動させるための１つ以上の機械伝動部材（５２；５２１−５２３；５２４−５２６）と、モータおよび移動可能な機械伝動部材を支持するための伝動フレーム（２００）とを備える。伝動フレームは、モータおよび機械伝動部材が直接に取り付けられる一体部品（２００）である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部分（２０）および該第１の部分に対して移動可能な第２の部分（３０）と、回転駆動軸などの駆動部材（５１０，５１１）を有するモータ（５１，５１’）と、前記駆動部材の動作を前記第２の部分（３０）へ伝えて該第２の部分を移動させるための１つ以上の機械伝動部材（５２；５２１−５２３；５２４−５２６）と、前記モータおよび移動可能な前記１つ以上の機械伝動部材を支持するための伝動フレーム（２００）とを備える、飲料を調製するためのマシン（１）であって、前記伝動フレームが、前記モータおよび前記１つ以上の機械伝動部材が直接に取り付けられる一体部品（２００）であることを特徴とするマシン（１）。
【請求項２】
前記第２の部分（３０）が、前記伝動フレーム（２００）に取り付けられ、特にスライド可能におよび／または回転可能に取り付けられる、請求項１に記載のマシン。
【請求項３】
前記伝動フレーム（２００）が、前記駆動部材（５１０，５１１）を支持するとともに前記伝動フレームに対する前記駆動部材の動作を可能にして前記第２の部分（３０）を前記駆動部材（５１０，５１１）により前記機械伝動部材を介して移動させるための軸受部分（２０１）、および／または、モータハウジング（５１２）などのモータフレームを固定するための固定部分を有し、該固定部分が、特に前記モータフレームを受けるための一体座部（２０１）を有する、請求項１または２に記載のマシン。
【請求項４】
前記伝動フレーム（２００）が、前記１つ以上の機械伝動部材（５２１−５２３；５２４−５２６）を支持するとともに前記伝動フレームに対する前記機械伝動部材の動作を可能にして前記第２の部分（３０）を前記駆動部材（５１０，５１１）により前記機械伝動部材を介して移動させるための１つ以上の軸受部分（２０２，２０６）、特に軸受面を規定する部分を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項５】
前記１つ以上の機械伝動部材（５２１−５２３；５２４−５２６）のそれぞれが、滑り軸受、転動体軸受、流体軸受、磁気軸受、および、たわみ軸受から選択される軸受部分（２０２，２０６）によって前記伝動フレーム（２００）に直接に接続される、請求項４に記載のマシン。
【請求項６】
前記１つ以上の機械伝動部材が、摩擦歯車、平歯車（５２１，５２１’，５２３，５２４）、はすば歯車、かさ歯車、および、ウォームギヤなどのギヤ、ならびに、ラックアンドピニオンのうちの少なくとも１つを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項７】
前記１つ以上の機械伝動部材が、特に該機械伝動部材を前記第２の部分（３０）と接続する、カムおよび／またはカム従動子（５２５）構造のうちの少なくとも１つを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項８】
前記駆動部材が、前記機械伝動部材のうちの１つとしての第１のギヤ（５２１，５２１’）と噛み合うウォームギヤ（５１１）を形成するまたはウォームギヤ（５１１）に固定される、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項９】
前記機械伝動部材が、第２のギヤ（５２４）と直接的にまたは中間ギヤ（５２３）を介して間接的に噛み合う第１のギヤ（５２１，５２１’）を備え、特に、前記第２のギヤ（５２４）が、カム（３４）およびカム従動子（５２５）構造を介して前記第２の部分（３０）と係合して該第２の部分（３０）を駆動させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１０】
前記機械伝動部材が、少なくとも１：２、特に１：４〜１：８などの１：３〜１：１０の範囲のギヤ比を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１１】
前記伝動フレーム（２００）が当該マシンのハウジング（１００）に直接的にまたは間接的に固定される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１２】
前記第２の部分（３０）が、原材料処理モジュール（１０）を形成するために前記第１の部分（２０）と協働し、前記第２の部分（３０）が、原材料（２）を前記原材料処理モジュール内に収容するための位置から、前記原材料を前記原材料処理モジュール内へ挿入するためおよび／または前記原材料を前記原材料処理モジュールから排出するための移送位置へ、前記モータ（５１，５１’）によって相対的に移動できる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１３】
前記原材料処理モジュール（１０）が、原材料カプセルハンドリング構造、特に原材料カプセルを受容して前記原材料処理モジュール内に位置決めするための構造（９５）、および、前記カプセルを前記原材料処理モジュールから排出するための構造（９６）を備え、および／または該構造と関連付けられ、前記原材料処理モジュールが、随意に、前記原材料処理モジュール内の前記カプセルを開放するためのカプセルオープナーを備える、請求項１２に記載のマシン。
【請求項１４】
前記第１の部分（２０）が、前記伝動フレーム（２００）に固定される部分（２５）、特に前記伝動フレームと一体の部分（２５）を備え、前記第１の部分（２０）が、随意に、前記原材料処理モジュール（１０）内に前記原材料（２）をシールするための変位可能な部分（２６）を備える、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のマシン（１）のための原材料カプセル（２）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、特に調製されるべき飲料の原材料カプセルを使用する電動式飲料調製マシン、例えば、電動式原材料チャンバを有し、飲料原材料をチャンバ内へ挿入するためおよび／または使用済み原材料をチャンバから除去するためにチャンバが開閉され得る飲料調製マシンに関する。
【０００２】
この説明の解釈上、「飲料」は、茶、コーヒー、ホットチョコレートまたはコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの人が消費できる任意の液状物質を含むように意図されている。「カプセル」は、原材料を収容する柔軟ポッドまたは硬質カートリッジを含む、任意の形状および構造を成す、任意の材料の囲繞パッケージ内、特に気密パッケージ内、例えばプラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な、および／または、生体分解性のパッケージ内のフレバリング原材料などの任意の事前に小分けされた飲料原材料を含むように意図されている。
【背景技術】
【０００３】
特定の飲料調製マシンは、抽出されるべきあるいは溶解されるべき原材料、および／または、蓄えられてマシン内に自動的に投入されるあるいは飲料の調製のときに加えられる原材料を収容するカプセルを使用する。一部の飲料マシンは、冷たい水源または実際には加熱手段、例えばサーモブロック等を介して加熱される水源から液体を圧送する液体用、通常は水用のポンプを含む充填手段を有する。
【０００４】
特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容するカプセルが淹出装置内へ挿入されるマシンが幅広く開発されてきた。淹出装置がカプセルの周囲で緊密に閉じられ、水がカプセルの第１の面から注入され、カプセルの閉じられた容積空間内で飲料が生成されて、淹出された飲料をカプセルの第２の面から導出させてカップまたはグラス等の容器内へ収集することができる。
【０００５】
淹出装置は、「新鮮な」カプセルの挿入および使用済みカプセルの除去を容易にするように開発されてきた。
【０００６】
国際特許出願公開第２００５／００４６８３号明細書および国際特許出願公開第２００７／１３５１３６号明細書がそのような淹出装置に関連する。装置は、フレームと、カプセルのための固定保持部と、フレームに対して摺動関係を成して取り付けられる可動保持部と、再開放の間に作用して内部淹出圧により生じる反力にも抵抗しつつカプセルの周囲で保持部を安定した流体密な態様で閉じることができる機械的なシステムを備える１つまたは２つのナックルジョイント機構と、ナックルジョイント機構を直接にてこで動かすためのハンドルとを備える。そのような装置は、フレームの通路を通じた垂直落下によるカプセルの挿入と、挿入方向と同じ方向での使用済みカプセルの除去とを可能にする簡単なアセンブリを形成する。ハンドルは、カプセルのための通路を覆うおよび露出させる役目を果たしてもよい。淹出装置の可動部分は、ハンドルを介して手動で作動される。可動部分を移動させるために必要とされる手動力は、マシンの開閉中に変化するとともに、使用されるカプセルの寸法公差、カプセルの位置取りおよび性質、および、淹出ユニットの温度によって決まる。
【０００７】
国際特許出願公開第２００９／０４３６３０号明細書は淹出ユニットを含む飲料調製マシンを開示し、淹出ユニットは、該淹出ユニット内へカプセルを挿入するための通路を伴う前部を有する。前部は、カプセルを淹出ユニット内へ挿入するべく通路を露出させるためにマシンのハウジングから外側に伸びるようになっており、また、ハウジング下で通路をスライドさせ、したがってハウジングにより通路を覆うために淹出ユニット内へ収縮する。
【０００８】
異なる手法により、淹出装置の可動部分が電動で作動してもよい。そのようなシステムが例えば欧州特許出願公開第１７６７１２９号明細書に開示される。この場合、ユーザは、淹出装置を開放するあるいは閉鎖するために手動で操作する必要がない。淹出装置は、閉鎖中に通路内での指の望ましくない存在を検出して締め付けによる怪我を防止するためのスイッチを介して該淹出装置の可動部分に組み付けられる安全ドアを備えるカプセル挿入通路を有する。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、飲料を調製して供給するためのマシンに関する。例えば、マシンは、コーヒー、茶、チョコレート、カカオ、ミルク、または、スープ調製マシンである。特に、マシンは、挽いたコーヒーまたは茶またはチョコレートまたはカカオまたはミルク粉末などの調製されるべき飲料のフレバリング原材料などの原材料を収容するカプセルに熱水または冷水あるいは他の液体を通すことにより飲料処理モジュール内で飲料を調製するようになっている。
【００１０】
そのような飲料調製は、一般に、複数の飲料原材料、例えば水およびミルク粉末の混合、および／または、飲料原材料の煎じ出し、例えば、水を用いた挽いたコーヒーまたは茶の煎じ出しを含む。例えば、ユーザ要求に基づき、一杯分に対応する所定量の飲料が形成されて供給される。そのような一杯分の量は、飲料のタイプに応じて、２５〜２００ｍｌの範囲内、例えばカップまたはマグカップを満たすための量であってもよい。形成されて供給される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、茶などから選択されてもよい。特に、コーヒーマシンは、エスプレッソ、例えば一杯分当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な量を供給するように、および／または、ルンゴ、例えば一杯分当たり７０〜１５０ｍｌの範囲内の量を供給するように構成されてもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
特に、飲料調製マシンは、第１の部分および第１の部分に対して移動可能な第２の部分と、回転駆動軸、例えば軸またはシャフトなどの駆動部材を有するモータと、駆動部材の動作を可動部分へ伝えて可動部分を移動させるための１つ以上の機械伝動部材と、モータおよび移動可能な１つ以上の機械伝動部材を支持するための伝動フレームとを含む。
【００１２】
第２の部分は、一般に、原材料処理モジュールを形成するために第１の部分と協働する。例えば、可動（第２の）部分は、原材料を処理モジュール内に収納するための位置から、原材料を処理モジュール内へ挿入するためおよび／または原材料を処理モジュールから排出するための移送位置へ、モータによって相対的に移動できる。原材料処理モジュールは、原材料カプセルハンドリング構造、特に原材料カプセルを受容して処理モジュール内に位置決めするための構造、および、カプセルを処理モジュールから排出するための構造を備えることができおよび／または該構造と関連付けられ得る。随意に、処理モジュールは、処理モジュール内のカプセルを開放するためのカプセルオープナーを備える。第１の部分は、伝動フレームに固定される部分、特に、伝動フレームと一体の部分を含んでもよい。第１の部分は、随意に、処理モジュール内に原材料をシールするための変位可能な部分を備える。
【００１３】
前述したように、原材料は、一般に、カプセル内に事前に小分けされた形態で挿入される。
【００１４】
本発明によれば、伝動フレームは、モータおよび１つ以上の機械伝動部材が直接に取り付けられる一体部品である。
【００１５】
言い換えると、モータおよび伝動部材は、単一の機械的な支持要素、すなわち、一体的な伝動フレームを介して、互いに対して相対的に配置される。したがって、伝動フレームは、個別に製造された後に組み立て中に許容公差をもって互いに位置決めされる必要がある構成要素の組立体から構成されない。例えば、一体の伝動フレームは、プラスチックまたは金属から形成され、および／または、精密な機械加工を伴いあるいは伴わずに単一の金型内で鋳造することにより、または、材料の単一のブロックを機械加工することにより製造される。したがって、伝動部材と伝動フレームとモータとの組み立てが簡略化され、組み立て公差が厳格化される。そのため、システムは、機械的に相互作用する相対移動部品の相対的な位置決めの向上、および、引っ掛かりや他の厄介な事態の発生に殆ど晒されないことを考えると、より信頼できる。モータから伝動部材を介して可動（第２の）部分へ達する様々な相対移動可能要素の機械的に相互作用するチェーンに沿う接触点を一連の製造において厳格な公差内に維持できる。したがって、システム全体をより高い品質規格をもって製造でき、例えば、使用中にノイズまたは故障あるいは摩耗が殆ど発生しない。これは、例えば通常は１００ｒｐｍを超えて動作する、例えば１０００〜３０００ｒｐｍなどの５００〜５０００ｒｐｍの範囲で動作する高速モータが使用されるときに特に有益である。
【００１６】
また、可動（第２の）部分は、一体の伝動フレームに取り付けられてもよく、特にスライド可能におよび／または回転可能に取り付けられてもよい。これにより、付加的な中間部品の製造および組み立ておよび位置決めを回避することによって製造公差および組み立て公差の問題が更に減少する。
【００１７】
伝動フレームは、モータの駆動部材を支持するとともに伝動フレームに対する駆動部材の動作を可能にするための軸受部分を有してもよい。モータは、伝動フレームに固定されるモータハウジングなどのモータフレームを有してもよく、伝動フレームは、特にモータフレームを受けるための一体座部を有する。
【００１８】
例えばモータフレームを固定することによりあるいは軸受により駆動部材を介して、モータをモータの固定構造体を介して伝動フレームに位置決めすれば十分である。想定し得る引っ掛かりの問題を考えると一般に好ましくないが、モータは、例えば固定構造体と駆動部材との間に自由で役に立たない位置決め遊びがかなり存在するときには、その固定構造体および駆動部材の両方を介してフレームに取り付けられてもよい。更なる実施形態では、モータの固定構造体またはハウジングを伝動フレームと一体に形成することができる。
【００１９】
伝動フレームは、１つ以上の機械伝動部材を支持するとともに伝動フレームに対する伝動部材の動作を可能にして可動部分を駆動部材により移動機械伝動部材を介して移動させるための１つ以上の軸受部分、特に軸受面を規定する部分を有してもよい。例えば、１つ以上の機械伝動部材のそれぞれは、滑り軸受、転動体軸受、流体軸受、磁気軸受、および、たわみ軸受から選択される軸受構造によって伝動フレームに直接に接続される。
【００２０】
１つ以上の機械伝動部材は、摩擦歯車、平歯車、はすば歯車、かさ歯車、および、ウォームギヤなどのギヤ、ならびに、ラックアンドピニオンのうちの少なくとも１つを備えることができる。１つ以上の機械伝動部材は、特に機械伝動部材を可動部分と接続する、カムおよび／またはカム従動子構造のうちの少なくとも１つを備えてもよい。
【００２１】
駆動部材は、機械伝動部材のうちの１つとしての第１のギヤと噛み合うウォームギヤを形成してもよくまたはウォームギヤに固定されてもよい。ウォームギヤと機械伝動部材の第１のギヤとの間のギヤ比は、１：５０〜１：１００などの１：２０〜１：２００の範囲内、例えば１：６０〜１：８０の範囲内であってもよい。機械伝動部材は、第２のギヤと直接的にまたは中間ギヤを介して間接的に噛み合うモータにより駆動される第１のギヤを含むことができ、特に、第２のギヤは、カムおよびカム従動子構造を介して可動（第２の）部分と係合して可動部分を駆動させる。機械伝動部材により形成されるギヤチェーンのギヤ比は、１：２〜１：１０などの１：１〜１：２０の範囲内、例えば１：４〜１：８の範囲内であってもよい。
【００２２】
モータから（第２の）可動部分までの全体的なギヤ比は、１：１０〜１：５０００の範囲内、特に１：１００〜１：７５０などの１：５０〜１：１０００の範囲内、例えば１：２５０〜１：５００の範囲内であってもよい。
【００２３】
したがって、そのような信頼できる伝動システムにより、モータにより発生される力を（第２の）可動部分のレベルでかなり増幅させることができる一方、それに対応して速度が減少される。
【００２４】
一般に、伝動フレームは、マシンのハウジングに対して直接的にまたは間接的に固定される。可動部分は、前述したように、原材料処理モジュールを形成するために第１の部分と協働してもよい。
【００２５】
原材料処理モジュールは、第１および第２の部分が処理位置、例えば原材料を処理モジュール内に収容するための位置に達するときに（フレバリング）原材料を収容するキャビティ内へ水などのそのようなキャリア液体、例えば加熱水を自動的に流通させるように構成することができる。液体の流通は、処理位置に達した際にユーザ要求により引き起こされてもよい。
【００２６】
したがって、本発明は、前述したマシンのための原材料カプセルの使用にも関連する。
【００２７】
カプセルは、フレバリング原材料などの飲料原材料、例えば、インスタントコーヒーまたは挽いたコーヒー、インスタント茶または茶葉、チョコレート、カカオ、粉末または液状ミルクなどを収容するための略カップ形状の本体と蓋とを有してもよい。特に、カップ形状の本体は、蓋が取り付けられる周縁を有する。カプセルは、使用前は気密であり、使用中に、例えば事前穿孔により、および／または、例えばカプセル内へ流通される水、特に加熱水などの液体に起因するカプセル内の圧力上昇の作用下で開放されてもよい。
【００２８】
ここで、概略図面を参照して本発明について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、原材料処理モジュール、モータ、制御ユニット、および、ユーザインタフェースを含むこの飲料マシンの大部分を示している。
【図２】図２は、原材料処理モジュール、モータ、制御ユニット、および、ユーザインタフェースを含むこの飲料マシンの大部分を示している。
【図１ａ】図１ａは、図１および図２に示される処理モジュールの可動部分の電動化を示している。
【図２ａ】図２ａは、図１および図２に示される処理モジュールの可動部分の電動化を示している。
【図３】図３は、本発明に係る飲料マシンのモータおよび伝動部を更に詳しく示している。
【図４】図４は、本発明に係る飲料マシンのモータおよび伝動部を更に詳しく示している。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１〜図２ａは、本発明に係る飲料調製マシン１の一部の典型的な実施形態を示している。
【００３１】
マシン１は原材料処理モジュール１０を有し、原材料処理モジュール１０は、第１の部分２０と、飲料を形成するために原材料２を処理モジュール内に収容して処理するための位置（図２および図２ａ）からそのような原材料２を処理モジュール１０内へ挿入するためおよび／または原材料をモジュール１０から排出するための移送位置（図１および図１ａ）へ第１の部分２０に対して移動できる第２の部分３０とを備える。
【００３２】
例えば、第１の部分２０をマシン１の構造体１００、例えばフレームまたはハウジング内にほぼ固定することができ、また、第２の部分３０が移送位置と処理位置との間で第１の部分２０へ近づくようにおよび第１の部分２０から離れるように駆動されてもよい。特に、第２の部分３０は、移動することができ、また、第１の部分２０を越えて前後にスライドしてもよい、図１ａに示されるような開口３０’を有する。第２の部分３０を構造体１００のスロット１０１内で案内するために、側部支持要素３３が設けられる。第１の部分２０がチャンバ２１を画定し、また、第２の部分３０が、例えば一般にプレートとして形成される、部材３１を有する。チャンバ２１および部材３１は、図１では、これらの間で原材料２を受容するおよび／または排出するために離間される。チャンバ２１および部材３１は、図２および図２ａでは、茶またはコーヒーまたはチョコレートまたは粉ミルクなどの原材料を保持して収容するための内部原材料処理キャビティを画定するために接合される。前述したように、原材料は、カプセル２内に事前に小分けされた状態でこのキャビティ内へ挿入されてもよい。
【００３３】
一般に、第１および第２の部分２０，３０は、それらの処理位置で、フレバリング飲料を形成するために、流入する熱水などの液体と、フレバリング原材料、例えばコーヒーまたは茶とを混合させることができるようになっている。フレバリング原材料は、特に固形物、例えば、挽いたコーヒー、茶葉、粉ミルク等として供給されてもよい。
【００３４】
特定の実施形態において、第１および第２の部分２０，３０は、例えば茶マシンまたはコーヒーマシンの淹出ユニットを形成する。フレバリング原材料は、カプセル２に入れて淹出ユニット内へ供給されてもよい。淹出ユニットとカプセル内に備えられるときのフレバリング原材料との間の相互作用は、欧州特許出願公開第１８５９７１４号明細書または欧州特許出願公開第２２０５１３３号明細書に開示されるタイプのものであってもよい。
【００３５】
部分２０，３０は、それらの処理位置では、飲料を形成するために液体が流通されて通過する間、カプセル２に入れて供給される事前に小分けされたフレバリング原材料を保持するようになっていてもよい。
【００３６】
適したフレバリングカプセル２は、図１に示されるように、蓋２’’’を固定するための周縁２’’を伴うカップ形状の本体２’を有してもよい。本体２’は、事前に小分けされた量のフレバリング原材料、例えば３〜１２ｇの挽いたコーヒーを収容するように構成されるキャビティを有する。
【００３７】
フレバリング原材料の閉じられたカプセル２が使用される場合、第１および第２の部分２０，３０は、刃および／または引き裂き具などのカプセルオープナー、例えばＮｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから知られるような引き裂き形状を有するプレートを含んでもよい。
【００３８】
特に、処理モジュール１０は、例えば入口２２（図３および図４に示される）を介して、第１の部分２０に接続される上流側流体構造を含む。例えば、上流側流体構造は、図１に概略的に示されるように、水などの温度調節された液体を液体リザーバなどの液体源から原材料処理キャビティへ流通させるために、管路６により相互に接続されるポンプなどの液体駆動部５およびヒータなどの温度調節器４を組み込む。上流側流体構造の例が国際特許出願公開第２００９／０７４５５０号明細書および国際特許出願公開第２００９／１３００９９号明細書に開示されている。
【００３９】
また、処理モジュール１０は、ユーザへ飲料を供給するための領域、例えばユーザカップまたはユーザマグカップを配置するための領域へ供給するための出口部材４０を有する下流側流体構造を備え、飲料は、流通液と混合される原材料を収容するキャビティ内で形成される。供給領域は、ユーザカップまたはマグカップを保持するための支持面によって底部で画定されてもよい。そのような支持面は、例えば欧州特許出願公開第１８６７２６０号明細書および国際特許出願公開第２００９／０７４５５７号明細書に開示されるように、当該技術分野において良く知られている。
【００４０】
出口部材４０は、その下流側で、液体案内部材３２を通じて原材料処理キャビティと流体連通している。案内部材３２を可動部分３０に固定できる。
【００４１】
マシン１は、例えば使用済みカプセル内の茶葉または挽いたコーヒーなどの使用済み原材料および廃液を収集するための収集容器（図示せず）を有してもよい。収集容器、例えば廃棄物収集器は、マシン１の構造体１００の下側部分１０２に配置されてもよく、また、固形物のための上側区画室と液体のための下側区画室とを有してもよい。収集容器は、マシンに形成されるキャビティ内へ挿入可能、例えばスライド可能であってもよく、また、手入れのため、例えば収集容器内に収容される固形物および／または液体を空にするためにキャビティから取外し可能であってもよい。例えば、使用済み原材料を蓄積するための収集容器の蓄積容量は、例えばＰＣＴ／ＥＰ１０／０５６１９４に教示されるように、水などの液体の供給のためのリザーバの蓄積容量に合わせられてもよい。
【００４２】
また、処理モジュール１０は、マシンが飲料を供給すると見込まれないとき、一般的には処理モジュール１０が図１に示されるような移送位置にあるときに残留液滴を下流側流体構造内に収集するための液滴排出部材４１（図１の破線）を含むことができる。排出部材４１は、液体案内部材３２と流体形態を成すように構成されるとともに、処理モジュール１０の略下側のマシン１の内側に配置されるサービスユニット内へ液体案内部材からの液体を排出するようになっている。例えば、サービスユニットは、前述した収集容器の一種である。
【００４３】
収集容器を部分２０，３０の下側に位置させ、それにより、飲料調製中に、原材料排出通路９６を介して例えば重力により収集容器へ排出される使用済みフレバリング原材料、例えば挽いたコーヒーまたは茶を収集することができる。容器は、一般に、例えば参照することにより本願に組み入れられる国際特許出願公開第２００９／０７４５５９号明細書および国際特許出願公開第２００９／１３５８６９号明細書に教示されるような目詰まり防止構造を有する
【００４４】
原材料処理モジュール１０は、第１および第２の部分２０，３０が原材料を収容するための処理位置に達するときに原材料、随意にはカプセルに入った原材料を収容するキャビティ内へ液体を自動的に流通させるように構成することができる。原材料の処理を自動的にパラメータ化するために原材料自動認識システムが使用されてもよい。
【００４５】
飲料マシン１は、一般に、以下の構成要素、すなわち、
ａ）フレバリング原材料などの飲料原材料、特にカプセル２に入れて供給される事前に小分けされた原材料を受容して収容するとともに、その風味を添えるために入口を通じて流入する液体、例えば水をこの原材料に通して飲料出口へ案内するための内側フレバリングチャンバを処理位置で画定する処理モジュール１０、例えば、淹出ユニットを含む流体回路；
ｂ）原材料２へ供給されるべきこの液体流を加熱するためのインラインヒータ４；
ｃ）インラインヒータを通じて液体を圧送するためのポンプ５；
ｄ）液体タンクなどの液体源から液体を案内するための１つ以上の流体接続部材６；
ｅ）入力ユーザインタフェース７０を介してユーザから命令を受けて、インラインヒータおよびポンプを制御するための、特にプリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット６０；および／または
ｆ）処理モジュール１０の特性、インラインヒータ４の特性、ポンプ５の特性、液体タンクの特性、原材料収集器の特性、液体流の特性（例えば、流量計による）、液体圧の特性、および、液体温度の特性から選択される少なくとも１つの動作特性を検出するとともに、そのような特性を制御ユニット６０へ通信するための１つ以上のセンサ、のうちの１つ以上を含む。
【００４６】
ヒータ４は、サーモブロック、または、オンデマンドヒータ（ＯＤＨ）、例えば欧州特許出願公開第１２５３８４４号明細書、欧州特許出願公開第１３８０２４３号明細書、および、欧州特許出願公開第１８０９１５１号明細書に開示されるＯＤＨタイプであってもよい。適した淹出ユニットおよびカプセル管理の例は、例えば、参照することにより本願に組み入れられる国際特許出願公開第２００５／００４６８３号明細書、国際特許出願公開第２００７／１３５１３６号明細書、および、国際特許出願公開第２００９／０４３６３０号明細書に開示される。飲料調製モジュールの適した流体回路は、例えば、参照することにより本願に組み入れられる国際特許出願公開第２００９／０７４５５０号明細書および国際特許出願公開第２００９／１３００９９号明細書に開示されている。
【００４７】
また、本発明のこの特定の実施形態において、マシン１は、原材料２を収容するための処理位置（図２および図２ａ）から移送位置（図１および図１ａ）へ及び／またはその逆へ第１および第２の部分２０，３０を相対的に移動させるための自動アクチュエータ５０を含む。アクチュエータ５０は、電気モータ５１と、モータ５１からの動きを第１および第２の部分２０，３０同士の間の相対的な動作へ伝えるための機械伝動部材５２１−５２３；５２４−５２６とを備える。
【００４８】
特に、モータ５１の動き、例えばウォームギヤ５１１を伴う駆動軸５１０の回転動作は、機械伝動部材５２；５２１−５２３；５２４−５２６を介して、可動部分３０の動き、例えば並進動作へ変換される。
【００４９】
図１ａおよび図２ａは、下流側部分３０を移送位置（図１ａ）から処理位置（図２ａ）へ駆動させるモータ５１および機械伝動部材５２を示している。
【００５０】
特に、機械伝動部材５２は、ギヤ、例えば歯車、および／または、カム構造を含んでもよい。例えば、機械伝動部材５２は、モータ５１の回転駆動軸５１０に形成されあるいは回転駆動軸５１０に固定されるウォームギヤ５１１と噛み合う歯車５２１を含む。歯車５２１は、ロッド５２２を介して一対の伝動歯車５２３に固定される。後者の歯車５２３は対応する歯車５２４、例えば扇形歯車と噛み合い、これらの歯車５２４はそれぞれ、処理モジュール１０の移動可能な第２の部分３０のカム３４と協働するためにカム従動子５２５を有する。
【００５１】
また、マシン１は、第１および第２の部分２０，３０を相対的に移動させるべくモータ手段５０を制御するための制御ユニット６０（図１に示される）を有する。一般に、制御ユニット６０、例えばコントローラまたはプロセッサおよびメモリデバイス等を有するプリント回路基板（ＰＣＢ）は、調整器６１および適切な電気接続部６２を介してモータ５１に電気的に接続される。
【００５２】
マシン１は、例えば適切な電気接続部６３を介して制御ユニット６０に接続されるユーザインタフェース７０も含む。ユーザインタフェース７０は、例えば手または指３の助けを借りて、制御ユニット６０によって制御されるモータ手段５０により第１および第２の部分２０，３０を相対的に移動させるためのユーザ要求を感知するようになっている。例えば、ユーザインタフェースは、接触感知式インタフェース、例えばプッシュボタンまたは容量性ボタンまたは圧電性ボタンである。
【００５３】
添付の図に示される特定の例において、第１および第２の部分２０，３０は、直線方向で、すなわち、真っ直ぐな方向で、モータ５１により相対的に移動できる。あるいは、第１および第２の部分は、弓形方向で、あるいは、弓形方向および直線方向で、例えば弓形方向の後に連続的に直線方向で及び／またはその逆方向で、モータ手段により相対的に移動できてもよい。
【００５４】
一般に、マシン１は、ハウジングおよび／またはフレームなどの固定構造体１００を有し、第２の部分３０は、第１の部分に対しておよび固定構造体に対してモータ５１により移動できる。第１の部分は、特に液圧シリンダを含む固定された構造体２５と、原材料ケージまたはカプセルケージを含む液圧ピストン部材などの二次的な構造体２６とを含んでもよい。二次的な構造体２６は、例えば第１および第２の相対的に移動できる部分２０，３０同士の間の閉鎖距離を調整して例えば第１および第２の部分同士の間に挿入される原材料／カプセル２の適切な取り扱いを確保するために、固定された構造体２５に対して僅かに移動できてもよい。そのような液圧的な位置決めの例は、例えば、欧州特許出願公開第２１４２０５４号明細書に開示されている。
【００５５】
本発明に係るマシン１の典型的な実施形態は、原材料２を処理モジュール１０内へ挿入するための挿入部９５と原材料２を処理モジュールから排出するための排出部９６とを伴う原材料通路９５，９６を有する。
【００５６】
原材料ゲート９０が、原材料通路９５，９６と関連付けられるとともに、例えば移動可能な第２の部分３０を介して、通路９５，９６を開く位置（図１）と通路９５，９６を閉じる位置（図２）との間でモータ５１により駆動される。
【００５７】
ゲート９０、例えば略プレート状部材は、略水平方向に駆動でき、随意に可動部分３０は水平方向に移動できる。あるいは、ゲートを随意に直線移動可能な第２の部分と組み合わせて回動可能にすることができ、あるいは、逆もまた同様である。後者の場合には、中間の機械的な変換機構によって、例えばホイールおよび協働するラックだけにより、直線移動が回転移動へ変換され、あるいは、逆もまた同様である。
【００５８】
ゲート９０は、特にカプセル内に収容される原材料２を閉位置で支持するように構成されてもよく、また、ゲート９０が開位置へ移動されるときに原材料２を通路９５，９６へあるいは通路９５，９６から解放するように構成されてもよい。
【００５９】
移送位置（図１および図１ａ）において、マシン１は、カプセル２の処理モジュール１０内への挿入中にカプセルの周縁２’’を案内するためのガイド９５ａを有してもよい。カプセル２は、重力の作用下で挿入通路９５に沿って移動してもよい。第１および第２の部分２０，３０間の中間位置でこれらの部分２０，３０がカプセル２の周囲で処理チャンバ２１を閉じるべく互いに近づいて移動されるまでカプセル２を保持するために、ストッパ部材（図示せず）が設けられてもよい。部分２０，３０が離間して移動されるときには、処理チャンバ内に収容されるカプセルが排出通路９６を介して排出される。そのようなカプセルの例えば挿入から排出までの取り扱い、および、第１および第２の部分とストッパ部材との作用の適した例は、欧州特許出願公開第１６４６３０５号明細書および欧州特許出願公開第２２０５１３３号明細書において更に詳しく示されている。
【００６０】
したがって、図１および図２に示されるように、マシン１が最も外側のハウジング１００を含んでもよく、また、原材料通路９５，９６が最も外側のハウジング１００から原材料処理モジュール１０へ延びることができ、ゲート９０がハウジング１００の一部に沿ってハウジングと略平行に移動できる。
【００６１】
本発明によれば、マシン１は、モータ５１および伝動部材５２が直接に取り付けられる一体部品である伝動フレーム２００を有する。
【００６２】
ここで、図１〜図４に示される可動部分３０、伝動フレーム２００、モータ５１，５１’、伝動部材５２の間の関係について更に詳しく説明する。
【００６３】
添付の図に示される典型的な実施形態において、フレーム２００は処理ユニットの第１の部分２０と一体である。フレーム２００は、マシン１のハウジングまたは固定構造体に対して直接に固定されてもよくあるいは固定されなくてもよい。あるいは、それほど好ましくない実施形態では、伝動フレームおよび第１の部分は、互いに直接に固定されてもよいあるいは固定されなくてもよい別個の構成要素である。伝動フレームは、飲料マシンのハウジングに固定されてもよくあるいは該ハウジングと一体であってもよい。
【００６４】
図示のように、可動部分３０を開口３０’を介して第１の部分２０に取り付けることができ、特にスライド可能におよび／または回転可能に取り付けることができる。したがって、可動部分３０は、第１の部分２０に移動可能に取り付けられるとともに、伝動フレーム２００に一体の第１の部分２０を介して取り付けられる。
【００６５】
伝動フレーム２００は、モータ５１’のモータハウジング（５１２）（図４）などのモータフレームを固定するための一体座部２０１を形成する固定部分を有する。モータ５１’は、座部２０１の貫通穴２０１ａを通じて延びるねじによって座部２０１に固定されてもよい。
【００６６】
モータ５１’は、給電および制御のための一対の電気コネクタ５０１を有する。例えば、モータ５１’は同期モータまたは直流（ＤＣ）モータである。モータ５１’は駆動軸または駆動シャフト５１０を有し、該駆動シャフト５１０には例えば圧力嵌めによってウォームギヤ５１１が固定される。軸またはシャフト５１０は座部２０１の貫通開口２０１ｂを通って延びる。それほど好ましくない実施形態では、座部と軸またはシャフトとの間に更なる軸受が設けられてもよい。あるいは、軸またはシャフトのみによってあるいは主に軸またはシャフトによってモータが座部に固定されてもよく、その場合、軸またはシャフトと座部との間の軸受が好ましい。
【００６７】
伝動フレーム２００は、伝動要素２０２，２０６を支持して位置決めするための軸受部分を有する。
【００６８】
歯車５２１，５２１’の形態を成す第１のギヤは、ウォームギヤ５１１と噛み合うとともに、シャフト５２２と一体でありあるいはシャフト５２２に固定される。シャフト５２２と伝動フレーム２００の軸受部分２０２との間には滑り軸受が設けられる。組み立てを容易にするため、シャフト５２２が伝動フレーム２００の軸受部分２０２に単に嵌め込まれるだけでもよい。
【００６９】
中間歯車５２３もシャフト５２２に固定されあるいはシャフト５２２と一体であり、この中間歯車５２３は第２の歯車５２４と噛み合う。全体の速度伝達比を減少させて力伝達比を増大させるために、歯車５２３は歯車５２１，５２１’よりも小さい。第２の歯車５２４は、伝動フレーム２００のピンまたはシャフト２０６に取り付けられてもよい。ピンまたはシャフト２０６は、歯車５２４の孔５２６と共に滑り軸受を形成してもよい。この特定の実施形態の伝動チェーン５２１，５２１’，５２３，５２４の端部の動作の度合いを考慮すると、全体の変換変位をモータ５１，５１’から可動部分３０へ伝えるためには、扇形歯車５２４、例えば約９０°の扇形で十分な場合がある。
【００７０】
歯車５２４の回転変位を部分３０の並進変位へ変換するために、歯車５２４と移動可能な（第２の）部分３０とがカム３４およびカム従動子５２４構造により接続される。
【００７１】
伝動チェーンおよび軸受のタイプに関して多くの代替案が考えられる。
【００７２】
特に、任意の特定の実施形態のために速度伝達比および力伝達比が要求に応じて適合されてもよい。例えば、図１〜図２ａに示される第１の歯車５２１は、図３および図４における第１の歯車５２１’よりも小さい。したがって、図１〜図２ａに示される実施形態の伝達速度は、図３および図４に示される変形実施形態の伝達速度よりも高い。可動部分３０の変位について同じ速度および力を得るために、モータ５１は、高速で低い結合を与えるように寸法付けられるモータ５１’よりも高い結合を低速で与えるように寸法付けられる
【００７３】
一般に、モータから移動可能な（第２の）部分までの機械伝動部材は、全体のギヤ比が１：１０〜１：５０００の範囲内にある。
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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