(57)【要約】  車両（１００）内のサウンドを方向付けるためのシステムが、乗員セレクタ（１１８）、コントローラ（１１６）、パターン生成器（１１２）、及びスピーカーアレイ（１１４）を含む。乗員セレクタは、車両内の少なくとも１人の乗員の選択に基づいて方向信号を生成するように構成される。コントローラは、方向信号に基づいてパターン信号を生成するように構成される。パターン生成器は、パターン付けされていないオーディオデータ（１２０）を受信するように、及びパターン信号に基づいてパターン付けされたオーディオデータ（１２２）を生成するように構成される。スピーカーアレイは、パターン付けされたオーディオデータ（１２２）を受信するように、及び、パターン付けされたオーディオデータ（１２２）に基づいて、方向付けされたサウンドフィールド（１２４）を、方向付けされたサウンドフィールド（１２４）が少なくとも１人の選択された乗員に向けられるように、生成するように構成される。
2014502463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内のサウンドを方向付けするためのシステムであって、
前記車両内の乗員の選択に基づいて方向信号を生成するように構成される乗員セレクタ、
前記方向信号に基づいてパターン信号を生成するように構成されるコントローラ、
パターン付けされていないオーディオデータを受信するように、及び前記パターン信号に基づいてパターン付けされたオーディオデータを生成するように構成されるパターン生成器、及び
前記パターン付けされたオーディオデータを受信するように、及び前記パターン付けされたオーディオデータに基づいて、方向付けされたサウンドフィールドを、前記方向付けされたサウンドフィールドが前記選択された乗員に向けられるように、生成するように構成されるスピーカーアレイ、
を含む、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記パターン生成器が、前記パターン付けされたオーディオデータを生成するため、フィルタ係数を前記パターン付けされていないオーディオデータに適用するように構成された複数のフィルタを含む、システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムであって、前記コントローラが、前記方向信号に基づいて前記フィルタ係数を生成するように構成され、前記パターン信号が前記フィルタ係数を含む、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記方向付けされたサウンドフィールドが、選択されない乗員に向けて方向付けされたサウンド低減を含む、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、前記車両内のサウンドシステムからサウンドシステムオーディオを受信するように、及び前記サウンドシステムオーディオから前記パターン付けされていないオーディオデータを生成するように構成されるオーディオマネジャーを更に含む、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、前記オーディオマネジャーが、前記サウンドシステムオーディオを高周波数オーディオ及び低周波数オーディオに分離するように構成されるセパレータ、及び前記高周波数オーディオを前記低周波数オーディオと同期化するように構成されるシンクロナイザを含む、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムであって、前記オーディオマネジャーが更に、前記高周波数オーディオを前記パターン付けされていないオーディオデータとして提供するように、及び前記低周波数オーディオを前記サウンドシステムに再方向付けするように構成される、システム。
【請求項８】
請求項５に記載のシステムであって、前記オーディオマネジャーが前記乗員セレクタを含み、前記オーディオマネジャーが前記コントローラに結合される、システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、
前記スピーカーアレイが第１のスピーカーアレイを含み、
前記パターン付けされたオーディオデータが、第１のパターン付けされたオーディオデータを含み、
前記方向付けされたサウンドフィールドが第１の方向付けされたサウンドフィールドを含み、
前記選択された乗員が第１の選択された乗員を含み、更に
前記システムが、第２のパターン付けされたオーディオデータに基づいて、第２の選択された乗員に向けて方向付けされた第２の方向付けされたサウンドフィールドを生成するように構成される第２のスピーカーアレイを更に含む、
システム。
【請求項１０】
車両内のサウンドを方向付けするための方法であって、
乗員の選択を受け取ること、
前記選択に基づいて方向信号を生成することであって、前記方向信号が、スピーカーアレイに対する前記選択された乗員が座っている方向を示すこと、
前記方向信号に基づいてパターン信号を生成すること、
パターン付けされていないオーディオデータ及び前記パターン信号に基づいてパターン付けされたオーディオデータを生成すること、及び
前記パターン付けされたオーディオデータに基づいて、方向付けされたサウンドフィールドを前記スピーカーアレイから出力することであって、前記方向付けされたサウンドフィールドが前記選択された乗員に向けられること、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記パターン付けされたオーディオデータを生成することが、複数のフィルタを前記パターン付けされていないオーディオデータに適用することを含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、前記パターン信号を生成することが、前記フィルタの各々に対しフィルタ係数を提供することを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の方法であって、前記方向付けされたサウンドフィールドが、選択されない乗員に向けて方向付けされたサウンド低減を含む、方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法であって、
サウンドシステムからサウンドシステムオーディオを受け取ること、
前記サウンドシステムオーディオを高周波数オーディオ及び低周波数オーディオに分離すること、及び
前記高周波数オーディオを前記低周波数オーディオと同期化すること、
を更に含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、前記高周波数オーディオを前記パターン付けされていないオーディオデータとして提供すること、及び前記低周波数オーディオを前記サウンドシステムに再方向付けすること、を更に含む方法。
【請求項１６】
車両内のサウンドを方向付けするための方法であって、
事象データを受け取ること、
前記事象データに基づいて方向信号を生成することであって、前記方向信号が、スピーカーアレイに対する前記車両の運転手が座っている方向を示すこと、
前記方向信号に基づいてパターン信号を生成すること、
前記事象データ及び前記パターン信号に基づいて、パターン付けされたオーディオデータを生成すること、及び、
前記パターン付けされたオーディオデータに基づいて、方向付けされたサウンドフィールドを前記スピーカーアレイから出力することであって、前記方向付けされたサウンドフィールドが前記運転手に向けられること、
を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、前記事象データが、サイレン、又は警察、消防車、又は他の緊急車両を示す別のサウンドの通知を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、前記事象データが位置情報を更に含む、方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、前記位置情報が、前記車両に対する前記サイレン又は前記別のサウンドの方向を含む、方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、前記方向付けされたサウンドフィールドが、前記サイレン又は前記別のサウンドの前記方向に基づいて、前記運転手の左、右、前、及び後ろの一つに向けて更に方向付けられる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、オーディオシステムに関し、更に具体的には、車両内のサウンドの方向性制御に関連する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車載インフォテイメント（インフォメーション及びエンターテイメント）及びマルチメディアシステムは、通常、少なくともフロント対及びリア対のスピーカーを含む。これらのスピーカーは典型的に、従来のステレオモードで構成され、全ての乗員がオーディオコンテンツを聞くことができるように出力パワーは概して高い。運転手が、他の乗員が楽しんでいるエンターテイメントに関連するオーディオコンテンツを聞きたくない場合、従来の選択肢は、他の乗員にヘッドホンを装着することを要求するか、又はオーディオコンテンツが、リアスピーカーによってのみ生成され、フロントスピーカーにより生成されないように、フェーダーを調節することを含む。
【発明の概要】
【０００３】
ヘッドホンによる解決策は、ヘッドホンはコストが高すぎる可能性があり、他の乗員が乗車中にヘッドホンを装着したくない可能性があるため問題がある。フェーダーによる調節の解決策も問題がある。というのも、リアスピーカーからのオーディオコンテンツが運転手にも聞こえるためである。この解決策は、サウンドレベルが単にわずかに低減するだけであり、このレベルはまだ運転手の気をそらす程度に充分大きい。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１は、本開示の一実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けることが可能な例示のオーディオシステムを図示する。
【０００５】
【図２Ａ】本開示の幾つかの実施例に従った、図１のオーディオシステムの特定の実装の例を図示する。
【図２Ｂ】本開示の幾つかの実施例に従った、図１のオーディオシステムの特定の実装の例を図示する。
【図２Ｃ】本開示の幾つかの実施例に従った、図１のオーディオシステムの特定の実装の例を図示する。
【０００６】
【図３】本開示の一実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法を図示する。
【０００７】
【図４】本開示の別の実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法を図示する。
【０００８】
【図５】図５は、本開示の更に別の実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法を図示する。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本開示の一実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けることが可能な例示のオーディオシステム１００を図示する。オーディオシステム１００は、車両内の個人向けの視聴ゾーンの生成を提供し、これは、利用可能な車載インフォテイメント及びマルチメディア用途の多様性が増大している状況でも視聴体験を向上させ得る。例えば、運転手は、ＧＰＳ音声コマンドに集中したい可能性があり、一方、後部座席の乗員は互いに干渉することなくＤＶＤを観たいかもしれない。オーディオシステム１００により、これらの望ましい音響効果を提供する車両内の比較的小型スピーカーアレイが可能となる。
【００１０】
これ以降に更に詳細に説明するように及び２０１１年３月３日に公開された米国特許公開番号２０１１／００５１９３７にあるように、スピーカーアレイは、一層個人向けの視聴ゾーンとなる、高度に方向性のあるサウンドをつくるために既存のサウンドシステムとは独立して用いることができる。スピーカーアレイは、オーディオ空間キューを付加又は向上させるため既存のサウンドシステムへの付加デバイスとして実装されて、そのため、視聴体験を改善させてもよい。各スピーカーアレイが、多数のスピーカーを含み、スピーカーの各々が、オーディオビームフォーミング手法によって処理されている入力を有する。オーディオビームフォーミングを用いることにより、各スピーカーアレイから生じるサウンドフィールドが、異なる用途に合うように多数の異なるパターンのうち任意のものとなるよう設計され得る。
【特許文献１】米国特許公開番号２０１１／００５１９３７
【００１１】
図１に示すように、オーディオシステム１００は、車両内の既存のサウンドシステム１０４に結合され得るオーディオダイレクタ（director）１０２を含む。幾つかの実施例では、オーディオダイレクタ１０２は車両内の事象検出器１０６にも結合され得る。オーディオダイレクタ１０２は、オーディオマネジャー１１０、パターン生成器１１２、スピーカーアレイ１１４、コントローラ１１６及び乗員セレクタ１１８を含む。
【００１２】
オーディオマネジャー１１０は、パターン生成器１１２に結合され、パターン付けされていないオーディオデータ１２０をパターン生成器１１２に提供することができる。パターン生成器１１２は、スピーカーアレイ１１４に結合され、パターン付けされていないオーディオデータ１２０に基づいて、パターニングされたオーディオデータ１２２を生成することによりディストリビュートされた（distributed）ビームフォーミングを提供し、更にそのパターニングされたオーディオデータ１２２をスピーカーアレイ１１４に提供することができる。幾つかの実施例では、パターン生成器１１２は、複数のフィルタを含み得、パターン付けされていないオーディオデータ１２０にこれらのフィルタを適用して、パターニングされたオーディオデータ１２２を生成することが可能であり得る。パターン生成器１１２によって実行され得るディストリビュートされたビームフォーミングのための例示の手法の詳細は、米国特許番号２０１１／００５１９３７に提供されている。しかし、任意の他の適切な空間信号処理手法が用いられ得ることに留意されたい。スピーカーアレイ１１４は、パターン付けされたオーディオデータ１２２に基づいて、方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成することができる。
【００１３】
例示の実施例では、方向付けされたサウンドフィールド１２４は、右の乗員、中央の乗員、左の乗員に向かって方向付けされた構成要素、又はこのような構成要素の任意の適切な組み合わせを含み得る。しかし、方向付けされたサウンドフィールド１２４は、車両内のあり得る乗員位置に比して、車両内のスピーカーアレイ１１４の位置に基づいて任意の適切な方向に方向付けされた構成要素を含み得ることが理解されるであろう。例えば、スピーカーアレイ１１４が運転手の座席のすぐ後ろに配置される場合、方向付けされたサウンドフィールド１２４は、（スピーカーアレイ１１４に対し）中央の乗員、右の乗員、及び／又は更に右の乗員に向かって方向付けされた構成要素を含み得る。この例ではスピーカーアレイ１１４の左に座る乗員はいないため、この特定のスピーカーアレイ１１４がサウンドを左に方向付ける必要はない。
【００１４】
幾つかの実施例では、乗員セレクタ１１８はコントローラ１１６に結合され得る。乗員セレクタ１１８は、乗員選択信号１２８を受け取り、乗員選択信号１２８に基づいてコントローラ１１６に対し方向信号１３０を生成することができる。コントローラ１１６は、パターン生成器１１２に結合され、方向信号１３０に基づいてパターン生成器１１２のためのパターン信号１３２を生成することができる。幾つかの実施例では、乗員セレクタ１１８は、オーディオマネジャー１１０に統合されてもよく、オーディオマネジャー１１０は、方向信号１３０をコントローラ１１６に提供することができる。
【００１５】
車両内の既存のサウンドシステム１０４は、任意の適切な構成要素を含み得る。例示の実施例では、サウンドシステム１０４は、ＡＭ／ＦＭ／ＸＭラジオ１５０、ＣＤプレーヤー１５２、ＤＶＤプレーヤー１５４、ファイルプレーヤー１５６（アップルのｉＰｏｄ（登録商標など）、ナビゲーションシステム１５８、及びゲームプレーヤー１６０を含む、複数のソースを含む。また、各サウンドソースは、モノラル、ステレオ、又はマルチチャネルとし得る。サウンドシステム１０４は、１つ又は複数のサブウーファ１６４を含むスピーカー１６２を更に含む。
【００１６】
既存のサウンドシステム１０４は、サウンドシステムオーディオ１４０をオーディオマネジャー１１０に提供し得る。例えば、サウンドシステムオーディオ１４０は、ファイルプレーヤー１５６が選択されたソースであるとき音楽を、又はナビゲーションシステム１５８が選択されたソースであるとき音声コマンドを含み得る。サウンドシステム１０４は、サウンドシステム情報１４２をオーディオマネジャー１１０に提供することも可能であり得る。サウンドシステム情報１４２は、サウンドシステム１０４のどのソースが選択されたか、どの乗員が選択されるべきかに関する情報、及び／又はオーディオマネジャー１１０に有用であり得る任意の他の適切な情報を含み得る。
【００１７】
幾つかの実施例では、オーディオマネジャー１１０は、セパレータ１７０及びシンクロナイザ１７２を含み得る。これらの実施例では、高い周波数は、パターン付けされ得、方向付けされたサウンドフィールド１２４で提供され得、一方、低い周波数は、既存のサブウーファ１６４からの出力のためサウンドシステム１０４に再方向付けされ得る。セパレータ１７０は、サウンドシステムオーディオ１４０を高周波数オーディオと低周波数オーディオ１４４とに分離することができる。ここで用いられるように、「低周波数オーディオ」は概してサブウーファ１６４に提供されるオーディオを意味し、一方、「高周波数オーディオ」は低周波数オーディオ１４４より高い周波数を意味する。
【００１８】
オーディオダイレクタ１０２は、上述のように高周波数オーディオのために方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成することができる。シンクロナイザ１７２は、スピーカーアレイ１１４を介する高周波数オーディオのオーディオ出力を、サブウーファ１６４を介する低周波数オーディオ１４４のオーディオ出力と同期化することができる。例えば、シンクロナイザ１７２は、サウンドシステム１０４を介するものと比した、パターン生成器１１２及びスピーカーアレイ１１４を介するオーディオを処理するための時間差に基づいて、高周波数オーディオ及び／又は低周波数オーディオ１４４を遅延させ得る。
【００１９】
幾つかの実施例では、乗員選択信号１２８は、車両内の乗員によって提供され得、方向付けされたサウンドフィールド１２４が向けられるべき１人又は複数の乗員の選択、及び／又はサウンド低減が向けられるべき１人又は複数の乗員の選択をする。そのため、方向付けされたサウンドフィールド１２４は、特定の乗員に向かってサウンドを提供するようシェーピングされ得、及び所望とされる場合、他の乗員への音漏れを最小化するためのサウンド低減が含まれ得る。
【００２０】
幾つかの実施例では、乗員選択信号１２８は、既存のサウンドシステム１０４内のどのサウンドソースが選択されたかに基づいてサウンドシステム１０４又はオーディオマネジャー１１０のいずれかによって自動で生成され得る。これらの実施例では、サウンドシステム情報１４２は、乗員選択信号１２８、及び／又はどのソース１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、又は１６０が選択されたかを識別することが可能なソース識別子を含み得る。乗員選択信号１２８がサウンドシステム情報１４２に含まれない場合、オーディオマネジャー１１０は、ソース識別子に基づいて選択されるべき乗員を識別することができる。
【００２１】
例えば、ナビゲーションシステム１５８が選択されたとき、乗員選択信号１２８は、方向付けされたサウンドフィールド１２４が向けられるべき乗員として運転手が選択されるように自動で生成され得る。これらの実施例では、そのサウンドソースに対し自動デフォルト乗員選択信号１２８を提供するのではなく、乗員が、自動選択に優先してその乗員からの入力に基づいて異なる乗員選択信号１２８を提供できるようにする選択肢が提供され得る。
【００２２】
幾つかの実施例では、オーディオシステム１００は、（任意選択の）事象検出器１０６を含み得る。事象検出器１０６は、事象を検出すること、及び車両内の１人又は複数の乗員にその事象を通知することができる。例えば、事象検出器１０６は、救急車又は消防車などの緊急車両のサイレン、又は警察車両のサイレンを検出することが可能であり得る。事象検出器１０６は、アラーム音の形式で乗員に通知を提供することができる。幾つかの実施例では、事象検出器１０６は、事象が検出された方向を識別することも可能であり得る。例えば、事象検出器１０６は、車両の左又は車両の後ろでサイレンが鳴っていることを判定することが可能であり得る。事象検出器１０６はまた、事象の存在と事象が検出された大体の方向との両方の通知を提供することが可能であり得る。
【００２３】
これらの実施例では、事象検出器１０６は、オーディオダイレクタ１０２に結合され、事象データ１８０をオーディオマネジャー１１０に提供することができる。事象データ１８０に基づいて、オーディオダイレクタ１０２は、方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成し得、これは、例えば、警察官又は救急車のため車を脇に寄せること、交差点に近づく消防車のために青信号止まること、又は他の適切なアクションなど、運転手が適切な方式で反応し得るように、運転手が情報を必要とする乗員であるため、運転手に向けられる。事象に関連する方向を判定することが可能な事象検出器１０６の実施例の場合、オーディオダイレクタ１０２は更に、オーディオが運転手の左又は右耳又は運転手の頭の前又は後ろに向けられるように、方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成し得る。このようにして、運転手は、事象の存在の通知に加えて、事象の方向のオーディオインディケーションを有する。
【００２４】
図２Ａ〜図２Ｃは、本開示の幾つかの実施例に従った、図１のオーディオシステム１００の特定の実装の例を図示する。これらの例では、オーディオダイレクタ１０２のスピーカーアレイ１１４のみが示されている。しかし、オーディオダイレクタ１０２の他の構成要素が、車両内の乗員が見ることができない位置のスピーカーアレイ１１４に結合されることが理解されるであろう。図２Ａに図示した例では、スピーカーアレイ１１４は、オーディオが運転手に向けられるように、方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成する。
【００２５】
図２Ｂに図示した例では、運転手のシートの後ろの１つのスピーカーアレイ１１４ａが、オーディオが左後部座席の乗員に向けられるように方向付けされたサウンドフィールド１２４ａを生成し、一方、助手席のシートの後ろの別のスピーカーアレイ１１４ｂが、オーディオが右後部座席の乗員に向けられるように、方向付けされたサウンドフィールド１２４ｂを生成する。そのため、この例では、後部座席の二人の乗員は、同時に異なる映画を観ることができる可能性があり、又は一人は映画を観て、もう一人はビデオゲームをやるか、又は２つの異なるソースの任意の他の組み合わせがこれらの乗員に提供されてもよい。代替として、同じソースが両方の乗員に提供されてもよい。また、オーディオが後部座席の乗員に向けられるため、サウンドは、運転手及び助手席の乗員のエリアにおいて実質的に低減され、それにより、後部座席の乗員のためのエンターテイメントにより生じる、前の乗員への煩わしさが低減される。
【００２６】
図２Ｃに図示した例では、スピーカーアレイ１１４は、オーディオが助手席の乗員に向けられるように方向付けされたサウンドフィールド１２４を生成し、一方、運転手に向かう音漏れは、その方向のサウンド低減により最小化される。そのため、この例では、助手席の乗員は、付随するオーディオで運転手の注意を散漫させることなく、エンターテイメント選択肢を楽しむことができる。
【００２７】
そのため、このオーディオシステム１００を用いて、車両内の各乗員は、車両内の他の乗員に迷惑をかけることなく、個人向けのエンターテイメント選択肢を有する。種々の組み合わせにより、何人かの乗員が１つのエンターテイメント選択肢を共有する一方で、他の乗員はオーディオの煩わしさを受けないか又は異なるエンターテイメント選択肢を楽しみ得る、ということも可能となる。
【００２８】
図３は、本開示の一実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法３００を図示する。まず、乗員選択が受信される（ステップ３０２）。車両の乗員が、例えば、サウンドシステム１０４の特定のソースに対応する１人又は複数の乗員の選択をすることにより、乗員選択信号１２８を生成し得る。代替として、オーディオマネジャー１１０及び／又はサウンドシステム１０４は、選択されたソースに基づいて自動で乗員選択をし得る。
【００２９】
乗員セレクタ１１８は、乗員選択に基づいて方向信号１３０を生成する（ステップ３０４）。例えば、乗員選択が助手席の乗員に対応する場合、方向信号１３０は、その結果の方向付けされたサウンドフィールド１２４が、ダッシュボードの中間に配置されたスピーカーアレイ１１４に対し、右の乗員に向けて方向付けられるように生成され得る。
【００３０】
コントローラ１１６は、方向信号１３０に基づいてパターン信号１３２を生成する（ステップ３０６）。例えば、方向信号１３０が、方向付けされたサウンドフィールド１２４が右の乗員に向かって方向付けられるべきことを示している場合、コントローラ１１６は、これを達成するためパターン生成器１１２に対してパターン信号１３２を生成する。米国特許公開番号２０１１／００５１９３７に更に詳細に記載されるように、パターン信号１３２は、複数のフィルタ係数、又は方向付けされたサウンドフィールド１２４をシェーピングする際にパターン生成器１１２が用いることができる他の適切な情報を含み得る。
【００３１】
オーディオマネジャー１１０は、パターン生成器１１２に対しパターン付けされていないオーディオデータ１２０を生成する（ステップ３０８）。例えば、ＣＤプレーヤー１５２からのオーディオが、サウンドシステム１０４からオーディオマネジャー１１０へのサウンドシステムオーディオ１４０として提供され得る。オーディオマネジャー１１０はその後、オーディオ１４０をパターン付けされていないオーディオデータ１２０としてパターン生成器１１２へ提供する。
【００３２】
パターン生成器１１２は、パターン信号１３２及びパターン付けされていないオーディオデータ１２０に基づいて、パターン付けされたオーディオデータ１２２を生成する（ステップ３１０）。例えば、パターン生成器１１２は、パターン付けされたオーディオデータ１２２を生成するためパターン信号１３２に提供されるフィルタ係数を用いて、フィルタをパターン付けされていないオーディオデータ１２０に適用し得る。前述のように、パターン生成器１１２のオペレーションの詳細が米国特許公開番号２０１１／００５１９３７に提供される。
【００３３】
スピーカーアレイ１１４は、パターン生成器１１２から受信したパターン付けされたオーディオデータ１２２に基づいて、方向付けされたサウンドフィールド１２４を出力する（ステップ３１２）。
【００３４】
図４は、本開示の別の実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法４００を図示する。まず、オーディオマネジャー１１０は、サウンドシステム１０４からサウンドシステムオーディオ１４０を受け取る（ステップ４０２）。セパレータ１７０はサウンドシステムオーディオ１４０を高周波数オーディオ及び低周波数オーディオ１４４に分離する（ステップ４０４）。
【００３５】
オーディオマネジャー１１０は、高周波数オーディオをパターン付けされていないオーディオデータ１２０としてパターン生成器１１２へ提供する（ステップ４０６）。パターン生成器１１２は、図１及び図３に関連して上述したように高周波数オーディオに基づいて、パターン付けされたオーディオデータ１２２を生成し（ステップ４０８）、パターン付けされたオーディオデータ１２２をスピーカーアレイ１１４に提供する（ステップ４１０）。スピーカーアレイ１１４は、パターン付けされたオーディオデータ１２２に基づいて、方向付けされたサウンドフィールド１２４を出力する（ステップ４１２）。
【００３６】
一方、オーディオマネジャー１１０は、高周波数オーディオをパターン生成器１１２に提供し（ステップ４０６で）、シンクロナイザ１７２は、以下に説明するように低周波数オーディオ１４４を高周波数オーディオと同期化する（ステップ４１４）。オーディオマネジャー１１０は、同期化された低周波数オーディオ１４４をサウンドシステム１０４の既存のサブウーファ１６４に提供する（ステップ４１６）。サブウーファ１６４は、低周波数オーディオ１４４を出力する（ステップ４１８）。
【００３７】
ステップ４１４に戻ると、シンクロナイザ１７２は、（ステップ４１２で）高及び低周波数オーディオを同期化して、（ステップ４１８で）低周波数オーディオ１４４がサブウーファ１６４により出力されるのと実質的に同時に、方向付けされたサウンドフィールド１２４がスピーカーアレイ１１４により出力されるようにする。このようにして、オーディオシステム１００は既存のサブウーファ１６４を利用し得、そのため、スピーカーアレイ１１４はサブウーファを含む必要はない。
【００３８】
図５は、本開示の更に別の実施例に従った、車両内のサウンドを方向付けるための例示の方法５００を図示する。まず、オーディオマネジャー１１０は、事象検出器１０６から事象データ１８０を受け取る（ステップ５０２）。例えば、事象データ１８０は、通知が所望とされる事象の検出を含み得る。事象データ１８０は、車両に比したその事象の全般的な方向に関する位置情報も含み得る。
【００３９】
オーディオマネジャー１１０は、事象データ１８０に基づいてコントローラ１１６に対し方向信号１３０を生成する（ステップ５０４）。方向信号１３０は、コントローラ１１６に、方向付けされたサウンドフィールド１２４を運転手に向けて方向付けさせる。事象データ１８０が位置情報を含む実施例では、方向信号１３０は更に、コントローラ１１６に、運転手の左、右、前、又は後ろ側など運転手の特定の側に向けて、方向付けされたサウンドフィールド１２４を方向付けさせ得る。
【００４０】
コントローラ１１６は、方向信号１３０に基づいてパターン信号１３２を生成する（ステップ５０６）。例えば、方向信号１３０は、方向付けされたサウンドフィールド１２４が運転手の頭の右側に向かって方向付けられるべきことを示している場合、コントローラ１１６が、これを達成するためパターン生成器１１２のためのパターン信号１３２を生成する。米国特許公開番号２０１１／００５１９３７に更に詳細に説明されるように、パターン信号１３２は、複数のフィルタ係数、又は方向付けされたサウンドフィールド１２４をシェーピングする際にパターン生成器１１２により用いられ得る他の適切な情報を含み得る。
【００４１】
オーディオマネジャー１１０は、事象通知に対応するパターン生成器１１２に対し、パターン付けされていないオーディオデータ１２０を生成する（ステップ５０８）。例えば、事象検出器１０６は、アラーム音、又は他の適切な事象データ１８０の一部としての事象可聴インジケーターを提供し得る。オーディオマネジャー１１０は、その後、このオーディオデータをパターン付けされていないオーディオデータ１２０としてパターン生成器１１２に提供する。
【００４２】
パターン生成器１１２は、パターン信号１３２及びパターン付けされていないオーディオデータ１２０に基づいて、パターン付けされたオーディオデータ１２２を生成する（ステップ５１０）。例えば、パターン生成器１１２は、パターン付けされたオーディオデータ１２２を生成するため、パターン信号１３２に提供されるフィルタ係数を用いて、フィルタをパターン付けされていないオーディオデータ１２０に適用し得る。前述のように、米国特許公開番号２０１１／００５１９３７においてパターン生成器１１２のオペレーションの詳細が提供される。
【００４３】
スピーカーアレイ１１４は、パターン生成器１１２から受信したパターン付けされたオーディオデータ１２２に基づいて、方向付けされたサウンドフィールド１２４を出力する（ステップ５１２）。
【００４４】
そのため、上述のオーディオシステム１００を用いることで全体的なサウンドエネルギーは低減され得る。というのは、サウンドエネルギーが全ての乗員より少ない乗員へ一層効率的に搬送されるためである。サウンドを集中させることにより、オーディオコンテンツは周囲ノイズより一層クリアに知覚され得、これは、コンテンツ明瞭度を著しく改善させる。また、スピーカーアレイ１１４を用いることで、リスナーによって知覚されるサウンドステージは、同じ位置に設置された従来のステレオスピーカーから知覚され得るものに比べて著しく広がる。
【００４５】
図１〜図５は異なる種類のオーディオシステム及び方法の種々の特徴を示してきたが、特定のニーズに従ってこれらの例示の実施例に任意の数の付加、変更、又は省略が成され得る。また、一実施例において示した特徴は、他の実施例において用いることができる。また、オーディオダイレクタ１０２の構成要素の少なくとも幾つかが、車両内の異なる乗員に異なるエンターテイメント選択肢を提供するため、図２Ｂに示すように、多数のスピーカーアレイ１１４へのサウンドシステム１０４の同じ又は異なるソースからのオーディオに基づくパターン付けされたオーディオデータ１２２を提供するように、複製又はその他の方式で構成されてもよい。
【００４６】
幾つかの実施例において、上述の種々の機能は、コンピュータ読み出し可能なプログラムコード（これは、ソース、オブジェクト、実行可能な又は他のコードであり得る）で確立されるコンピュータプログラムにより実装又はサポートされ得、また、トランジスタを含まない（non-transitory）コンピュータ読み出し可能な媒体（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、又は任意の他のメモリ）にストアされ得る。
【００４７】
本発明に関連する技術に習熟した者であれば、説明した例示の実施例に変形が成され得ること、及び本発明の特許請求の範囲内で他の実施例を実装し得ることが分かるであろう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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