(57)【要約】  本発明は、注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法および適宜な警告システムに関する。ドライバによるこのようなシステムの許容を改善するために、注意の欠如に関してドライバを監視し、さらに車両の現在の走行状況を検出し、ドライバの注意の欠如が確認された場合に、所定の走行状況においてのみ警告信号を発信し、他の走行状況においては警告信号を発信しないことが提案される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法において、ドライバの注意が監視され、注意の欠如が確認された場合に警告信号が発信される方法において、
車両の走行状況を検出し、ドライバの注意が欠如していることが確認された場合に、車両の走行状況に応じて警告信号を発信することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
車両の走行状況に応じて強度の異なる警告信号を発信する方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信することが望ましい少なくとも１つの走行状況を定義し、車両がそのような走行状況にあるかどうかを点検する方法。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信することが望ましくない少なくとも１つの走行状況を定義し、車両がそのような走行状況にあるかどうかを点検する方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法において、
ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信することが望ましい走行状況を、以下の１つ以上の条件によって定義する：
車両速度が所定の閾値よりも大きい；
車両が十字路をまさに走行しているか、もしくは十字路の手前に位置するか、車両が事故発生率の高い危険な区間、例えば、山岳区間、または狭いカーブもしくは動物の横断がある区間を走行しているか、またはスクールゾーンもしくは歩行者横断歩道を走行している；
車両が渋滞区域または工事現場の近くに位置している；
例えば、雨、霧または低温など、天候条件が悪い；
初心者が車両を運転している；および／または、
車両が暗闇を走行している
という条件によって定義する方法。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法において、
ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信しないことが望ましい走行状況を、以下の１つ以上の条件によって定義する：
車両速度が所定の閾値よりも小さい；
車両が十字路または十字路の手前に位置していない；
車両が、事故発生率の高い危険な区間、例えば山岳区間または狭いカーブもしくは動物の横断がある区間などを走行していない；
車両が渋滞区域または工事現場の近くに位置しない；
天候条件が良好であり、特に雨または霧ではなく、温度が氷点よりも高い；
初心者が車両を運転していない、および／または車両が明るい所を走行している
という条件によって定義する方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法において、
ドライバの運転動作を１つ以上のセンサによって監視し（１０）、ドライバが注意しているか、または不注意であるかをセンサデータから検出する方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
車内カメラ、ステアリングホイールセンサ、ブレーキセンサ、アクセルペダルセンサおよび／またはほかの適宜なセンサによってドライバの動作を監視し、センサの信号から、ドライバの注意に関する推定を行うことができる方法。
【請求項９】
注意が欠如している場合にドライバに警告するための装置において、
ドライバの注意の欠如を検出するためのセンサ装置（２）と、
車両の走行状況を検出するための手段（３）と、
前記センサ装置（２）のセンサ信号および前記手段（３）の信号を評価し、ドライバの注意が欠如している場合に走行状況に応じて警告信号を発信するユニット（５）と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法を実施するための手段を含む制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術により、自動車のドライバを監視し、注意が欠如している場合にドライバに警告するための様々なシステムが既知である。これらのシステムの幾つかは車内カメラによって作動し、車内カメラは、ドライバの眼またはドライバの頭部位置を監視し、数秒間の居眠りが生じたか、またはドライバが頭を側方に動かしており、したがって、交通状況を十分に観察できないかどうかを検出することができる。他のシステムは、例えばステアリングホイールセンサまたはブレーキ‐および／またはアクセルペダルセンサなどのさまざまなセンサによって作動し、これらのセンサの信号は、ドライバが不注意であることを示唆する所定のパターンに関して評価される。このような動作パターンが生じ、ドライバが不注意であることをシステムが適宜に検出した場合には、ドライバに警告し、車両の制御にもっと集中するように要求する警告信号、例えば視覚的または聴覚的な信号が発信される。
【０００３】
従来技術により既知のドライバの注意を監視するためのシステムは、比較的頻繁に警告信号を発信し、したがって、ドライバの許容限界を幾分超える。システムがドライバにあまりに頻繁に警告する場合、たとえドライバが不注意であったとしてもドライバは警告に慣れてしまい、警告を多かれ少なかれ無視するか、または警告信号が邪魔である感じた場合にはドライバは警告機能を完全にスイッチオフしてしまう。いずれの場合にも、不注意である場合にドライバに警告するという警告機能の本来の主目的を果たすことはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法および装置において、ドライバにとって邪魔であると感じられにくく、しかも注意が欠如している場合に十分に信頼性をもってドライバに警告する方法または装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１および請求項７に記載の特徴により解決される。本発明の他の構成が従属請求項に記載されている。
【０００６】
本発明によれば、注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法において、ドライバの注意が監視され、車両の走行状況が検出され、車両の現在の走行状況に応じて警告信号が発信される方法が提案される。本発明による警告システムは、例えば、所定の走行状況では警告信号が発信され、他の走行状況では警告信号が発信されないように構成されていてもよい。しかしながら、本発明による警告システムは、走行状況に応じて強度の異なる警告信号が発信されるように設計されていてもよい。これにより、全体として警告通知が行われる頻度がより少なくなるか、もしくは強度が小さくなり、ドライバが邪魔される頻度が著しく減少し、したがって警告システムが許容されやすくなる。
【０００７】
ドライバの注意が欠如している場合に警告信号もしくは強度の大きい警告信号が発信される走行状況は、好ましくは、高い危険性のある走行状況である。これらの走行状況は、例えば、閾値または所定の条件を設けることにより自由に定義することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信することが望ましい少なくとも１つの走行状況および／またはドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信しないことが望ましい少なくとも１つの走行状況が定義されている。好ましくは、走行中に車両が上記第１または第２のカテゴリの走行状況にあるかどうかが点検される。
【０００９】
第１カテゴリの走行状況、すなわち、ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信することが望ましい走行状況は、例えば、以下の１つ以上の条件によって定義することができる：車両速度が所定の閾値よりも大きい；車両がまさに十字路を走行しているか、もしくは十字路の手前に位置するか、車両が事故発生率の高い危険な区間、例えば、山岳区間、狭いカーブまたは動物の横断がある区間を走行しているか、またはスクールゾーンもしくは歩行者横断歩道を走行している；車両が渋滞区域または工事現場の近くに位置している；例えば、雨、霧または０℃以下の低温など、天候条件が悪い；初心者が車両を運転している；および／または、車両が暗闇もしくは視界が良好ではない場所を走行している。例えば複数の速度‐閾値などの種々異なる閾値を設けることにより、強度の異なる警告信号を発生することが望ましい種々異なる走行状況を定義することができる。
【００１０】
警告信号を発信するための条件は、警告システムの実施形態に応じて個々に決定することができる。
【００１１】
同様に、ドライバの注意が欠如している場合に警告信号を発信しないことが望ましい走行状況を、以下の１つ以上の条件、例えば：車両速度が所定の閾値よりも小さい；車両が十字路または十字路の手前に位置していない；車両が事故発生率の低い区間、例えば、見通しの良い直進区間などを走行している；動物の横断が起こりそうもない；車両が渋滞区域または工事現場の近くに位置していない；天候条件が良好であり、特に雨または霧ではなく、温度が氷点またはその他の温度閾値よりも高い；初心者が車両を運転していない、および／または車両が明るい所を走行しているという条件によって定義することができる。
【００１２】
第２カテゴリの走行状況、すなわち、警告信号を発信することが望ましくない走行状況のための条件は、同様に要求に応じて個々に決定することができる。
【００１３】
ドライバの注意は、原則的には汎用のあらゆるセンサおよび方法によって監視することができる。したがって、例えば車内カメラによってドライバを撮影し、画像データから、ドライバが注意しているか、または不注意であるかを検出することができる。カメラによって、例えばドライバが眼を閉じていたか開いていたか、あるいはドライバが頭を側方へ傾けていたかを検出することができる。
【００１４】
代替的に、ドライバのステアリング動作を検出するステアリングホイールセンサおよび／または運転ブレーキの操作を検出するブレーキセンサおよび／またはアクセルペダルの操作を間接的または直接的に検出するセンサのセンサ情報から、ドライバが注意しているかまたは不注意であるかを検出することができる。例えば１つ以上のセンサのセンサ信号を所定パターンに基づいて点検し、ドライバの注意もしくは不注意を推定することもできる。
【００１５】
本発明による警告システムによって発信された警告信号は、例えば視覚的または聴覚的な信号であってもよい。代替的には、ドライバによって触覚により検出可能な信号、例えば振動をステアリングホイールにおいて発生してもよい。
【００１６】
注意が欠如している場合にドライバに警告するための本発明による適切なシステムは、ドライバの注意が欠如していることを検出するためのセンサ装置と、車両の走行状況を検出するための手段と、センサ装置のセンサ信号および上記手段の信号を評価し、ドライバの注意が欠如している場合に走行状況を考慮して警告信号を発信するユニットとを含む。走行状況に応じて、例えば、強度の異なる警告信号または異なる発生源から警告信号を発生することもできる。場合によっては警告信号を生成しないこともできる。
【００１７】
好ましくは、方法を実施するためには、ソフトウェアアルゴリズムが設けられており、このソフトウェアアルゴリズムは、特に制御器に保存されている。このアルゴリズムは、ドライバの注意および走行状況に関する情報を処理し、これら２つの因子に依存して、警告信号が発信されるか、または発信されないかを決定する。走行状況に応じて大きさまたは強度の異なる警告信号が発信されるように構成してもよい。
【００１８】
以下に本発明を添付の図面に基づいて例示的に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告するためのシステムの概略的なブロック図である。
【図２】注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告する方法の様々な方法ステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、注意が欠如している場合に自動車のドライバに警告するためのシステム１の概略図を示す。このシステム１は、ドライバを監視し、ドライバの不注意な動作を検出することができる装置２と、車両の走行状況を検出するための手段３とを備える。
【００２１】
ドライバを監視するための装置２は、例えば、ドライバを連続的に撮影する車内カメラを含む。画像処理ソフトウェアによって、例えば、ドライバが眼を開けているか閉じているか、または、例えば頭を側方に傾けているかどうかを検出することができる。代替的または付加的に、例えば、ステアリング動作、ブレーキ動作または加速動作などのドライバの運転動作を適宜なセンサによって監視することもできる。所定の動作パターンにより、ドライバが注意しているか否かを検出することもできる。
【００２２】
同様に、車両の走行状況を監視するためには、例えば、レーダセンサを備える周辺センサ装置もしくは外部カメラ、車輪回転数センサ、降雨および／または温度センサ、またはその他の汎用のセンサなどの１つ以上のセンサが設けられていてもよい。データ遠隔伝送を介して現在の走行状況に関する情報を車両が受信し、評価することもできる。このようなデータは、例えばＧＰＳデータ、交通情報または天気情報など、外部で生成され、データ遠隔伝送により車両に送信されるデータおよび情報である。
【００２３】
さらに図１に示した自動車のドライバに警告するためのシステム１は、ドライバ監視のための装置２のデータおよび状況検出のための装置３のデータを処理するソフトウェアアルゴリズムを備える制御器４を含む。ソフトウェアアルゴリズム７は、例えば、ドライバの不注意が検出された場合に、所定の走行状況においてのみドライバに警告信号が発信されるが、他の走行状況においては警告信号が発信されないようにプログラムされている。アルゴリズム７は、現在の走行状況が所定の特徴を備えているかどうかを走行中に点検し、「危険である」または「危険ではない」走行状況を適宜に検出する。状況検出において、例えば、車両速度が所定の閾値よりも大きいかどうか、車両が十字路に向かっているかどうか、または危険性の高い区間を走行しているかどうか、あるいは、特に高い注意をドライバに要求する他の条件が提示されているかどうかどうかを点検することができる。本発明の実施形態によれば、例えば、警告信号が発信されるか、または警告信号が発信されない「危険である」および／または「危険ではない」走行条件を規定することができる。しかしながら、異なる強度の警告信号が発信される種々異なる条件を定義することもできる。
【００２４】
警告通知は、例えば、視覚的または聴覚的な信号であってもよい。ブロック５は、ここでは、例えば、車両の計器盤の信号ランプまたはスピーカーなど、警告信号を発信する適宜な装置を表している。
【００２５】
図２は、注意が欠如している場合にドライバに警告する方法の幾つかの方法ステップを説明するためのフロー図を示す。この場合、ステップ１０で、ドライバが注意しているか、または不注意であるかがまず点検される。十分に注意している場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、方法はスタートに戻り、ドライバはさらに監視される。これに対して、ドライバの注意が欠如している場合（「Ｎｏ」の場合）には、ステップ１１で、現在の走行状況が１つ以上の所定の条件を満たしているかどいうか、したがって「危険である」にあてはまるのか、または「危険ではない」にあてはまるのかが点検される。危険な走行状況の場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップ１２で警告信号がドライバに対して発信される。そうではない場合（「Ｎｏ」の場合）には、ステップ１３で警告信号は発信されないか、または弱められた警告信号が発信され、これに続いて方法はステップ１０に戻る。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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