(57)【要約】【課題】、ＦＭ受信器のみならず、すべてのタイプのステレオ再生デバイスに適用可能な、ステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる改良された方法を提供する。【解決手段】・ゼロ以外の中心周波数でステレオ・チャンネル分離ピーク値を取得するために、当該中心周波数周辺に位置するフィルター選択性の周波数応答に従ってステレオ入力信号の周波数範囲内の周波数で当該ステレオ再生信号のステレオ・チャンネル分離を変化させるステップと、・当該チャンネル分離ピーク値で実質的に当該フィルタ選択性のバンド幅の範囲内でチャンネル分離を保持する間、当該ノイズの継続的な増加で、当該フィルター選択性のバンド幅を所定のゼロ以外のバンド幅に減少させるステップと、によって特徴付けられる、ステレオ入力信号に由来するステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
・ゼロ以外の中心周波数でチャンネル分離ピーク値を取得するために、当該中心周波数周辺に位置するフィルター選択性の周波数応答に従ってステレオ入力信号の周波数範囲内の周波数でステレオ再生信号のチャンネル分離を変化させるステップと、
・ノイズの継続的な増加で、当該フィルター選択性のバンド幅を所定のゼロ以外のバンド幅に減少させるステップと、
によって特徴付けられる、ステレオ入力信号に由来する当該ステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる方法。
【請求項２】
前記フィルター選択性のバンド幅の変化の範囲内での前記フィルター選択性の前記中心周波数で、当該ステレオ再現信号の前記チャンネル分離は、少なくとも６ｄＢであることによって特徴付けられる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該ステレオ再生信号の左再生信号及び右再生信号を取得するために、当該ステレオ入力信号の左入力信号と左入力信号とを組み合わされた補助信号を、当該ステレオ入力信号から選択する当該フィルター選択性によって特徴付けられる請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
・ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を選択するためにバンドパスフィルター手段から当該フィルター選択性を得るステップと、
・前記左再生信号及び前記右再生信号を取得するために前記補助差信号（Ｌ−Ｒ）’で和信号（Ｌ＋Ｒ）をデマルチプレクスするステップと、
によって特徴付けられ、
当該左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒのそれぞれの当該（Ｌ＋Ｒ）和信号及び（Ｌ−Ｒ）差信号を備えるステレオ・マルチプレックス信号に適用される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
・それぞれ当該左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒから補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’を選択するバンドストップ・フィルター手段から当該フィルター選択性を得るステップと、
・前記左再生信号を取得するために前記左入力信号Ｌと前記補助右信号Ｒ’とを加算するステップと、
・前記右再生信号を取得するために前記右入力信号Ｒと前記補助左信号Ｌ’とを加算するステップと、
によって特徴付けられる、当該左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒのそれぞれに適用される請求項３記載の方法。
【請求項６】
・当該補助差信号（Ｌ−Ｒ）’のＲＭＳ  ＳＮＲ比率（「ＳＮＲ」）を測定するステップと、
・当該ＲＭＳ  ＳＮＲに応じて当該フィルター選択性のバンド幅を変化させるステップと、
によって特徴付けられる、請求項４記載の方法。
【請求項７】
ステレオ入力信号の第１及び第２の信号成分をそれぞれ受信する第１及び第２のチャンネルを含む、当該ステレオ入力信号に由来するステレオ再生信号に含まれるノイズを減少させるステレオ信号処理デバイスであって、
ゼロ以外の中心周波数周辺に位置し、かつ、フィルター手段自体の前記周波数応答によって規定される当該ステレオ再生信号のチャンネル分離の変化のために当該第１のステレオ・チャンネルと当該第２のステレオ・チャンネルとの間に結合されている、当該中心周波数でチャンネル分離ピーク値を取得するフィルター手段と、
当該ステレオ入力信号のＳＮＲの継続的な減少で当該フィルター手段のバンド幅を所定のゼロ以外の値に減少させ、当該ステレオ入力信号の前記ＳＮＲの継続的な増加で当該フィルター手段のバンド幅を所定のゼロ以外の値に増加させる、当該ステレオ入力信号の少なくとも一部のＳＮＲによって変化するバンド幅制御信号を生成するＳＮＲ検出手段と、によって特徴付けられる、ステレオ信号処理デバイス。
【請求項８】
前記フィルター選択性のバンド幅の変化の前記中心周波数で、当該ステレオ再生信号のチャンネル分離は、少なくとも６ｄＢであること、によって特徴付けられる請求項７記載のステレオの信号処理デバイス。
【請求項９】
当該ステレオ再生信号の左再生信号及び右再生信号を取得するために、当該ステレオ入力信号の左入力信号と右入力信号とを組み合わされた補助信号を、当該ステレオ入力信号から選択する当該フィルター選択性によって特徴付けられる請求項８記載のステレオ信号処理デバイス。
【請求項１０】
当該第１及び第２のステレオ・チャンネルは、ステレオ・マルチプレックス信号の和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）のそれぞれを受信し、
前記第１のステレオ・チャンネルはデマルチプレクサ手段の第１の入力に結合されていて、
当該フィルター手段は、前記第２のステレオ・チャンネルに結合されていて、かつ、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を前記差信号（Ｌ−Ｒ）から選択するように構成されているバンド幅を制御可能なバンドパスフィルターを含み、
当該補助差信号（Ｌ−Ｒ）’は、当該補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を有する和信号（Ｌ＋Ｒ）を前記左再生信号及び前記右再生信号にデマルチプレクサするためのデマルチプレクサ手段の第２の入力に供給されていることによって特徴付けられる請求項７記載のステレオ信号処理デバイス。
【請求項１１】
当該第１のステレオ・チャンネル及び当該第２のステレオ・チャンネルは、前記ステレオ入力信号の左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒをそれぞれ受信し、
前記第１及び第２のステレオ・チャンネルは、第１及び第２の加算段のそれぞれの第１の入力に結合され、かつ、
前記第１及び第２のステレオ・チャンネルは、それぞれ、当該フィルター手段に含まれている左バンド幅の制御可能なバンドストップ・フィルター及び右バンド幅の制御可能なバンドストップ・フィルターに結合されており、かつ、それぞれの左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒから補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’を選択するように構成されており、
当該補助左信号Ｌ’及び当該補助右信号Ｒ’のそれぞれは、当該左再生信号及び右再生信号のそれぞれに提供するために当該第２及び第１の加算段のそれぞれの第２の入力に供給されることによって特徴付けられる請求項７記載のステレオ信号処理デバイス。
【請求項１２】
前記補助（Ｌ−Ｒ）差信号の前記ＲＭＳ  ＳＮＲを測定するＲＭＳ  ＳＮＲ検出手段によって特徴付けられる請求項１０記載のステレオ信号処理デバイス。
【請求項１３】
当該ＳＮＲ検出手段は、ＲＭＳ  ＳＮＲ設定レベルを受信するように構成されていて、かつ、前記補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の周波数範囲及び当該ＲＭＳ  ＳＮＲ設定レベル内で前記ステレオ入力信号のＲＭＳ  ＳＮＲ間の差に依存するバンド幅制御信号を生成し、当該バンド幅制御信号は、当該差の負フィードバックのための当該フィルター手段に供給されることによって特徴付けられる請求項１２に記載のステレオ信号処理デバイス。
【請求項１４】
当該バンド幅に関連していて最大限となるＲＭＳ  ＳＮＲを有する（Ｌ−Ｒ）差信号の周波数範囲内でオーディオ周波数範囲をカバーするバンド幅Δｆｗを有する周波数ウィンドウの中心周波数ｆｃｗを決定し、かつ、当該中心周波数ｆｃｗに由来するように構成されている調整制御信号発生器に結合されている、当該ステレオ入力信号の左入力信号Ｌと右入力信号Ｒとの間の前記差信号（Ｌ−Ｒ）の前記ＲＭＳ  ＳＮＲを測定するスペクトル分析器手段によって特徴づけられ、
調整データは、その中心周波数を当該周波数ウィンドウの中心周波数ｆｃｗに変化させるために前記フィルター手段に供給される請求項７記載のステレオの信号処理デバイス。
【請求項１５】
前記調整制御信号発生器は、人間の聴覚系の感度に従う前記差信号（Ｌ−Ｒ）の前記ＲＭＳ  ＳＮＲを重み付けするための重み付け係数のテーブルを含み、かつ、前記フィルター手段のバンド幅に従って前記周波数ウィンドウのバンド幅Δｆｗを変化させるために前記バンド幅制御信号を受信するように構成され、さらに、その調整制御範囲を前記フィルター手段のバンド幅制御範囲に制限する閾値が、当該閾値以下に減少することによって特徴付けられる請求項１４記載のステレオの信号処理デバイス。
【請求項１６】
ベースバンド・ステレオ信号の第１及び第２の信号成分にＦＭ  ＩＦ信号を復調するためのステレオ復調器手段に結合されている、ＩＦ  ＦＭステレオ信号に当該ＲＦ  ＦＭステレオ信号を変換するＲＦ／ＩＦフロントエンドを備えている請求項７から１５のいずれか記載の信号処理デバイスによって特徴づけられるＦＭ受信器。
【請求項１７】
ＲＦ  ＦＭ受信の電界強度の継続的な減少で、そのバンド幅を所定のゼロ以外の値に減少させるために、又は、当該ＲＦ  ＦＭ受信の電界強度の継続的な増加で、そのバンド幅を所定のゼロ以外の値に増加させるために、バンド幅が制御可能なバンドパスフィルターに結合されており、かつ、当該ＩＦステレオ信号を受信する電界強度検出器によって特徴づけられる請求項１６記載のＦＭ受信器。
【請求項１８】
受信範囲内のＲＦ  ＦＭ受信信号の電界強度の様々なレベルに割り当てされるバンドパスフィルターのためのバンド幅及び／又は調整データを含む複数の設定値を備えるルックアップテーブルを含み、前記電界強度検出器と前記バンドパスフィルターとの間に結合される、当該所定のレベルに割り当てられている電界強度、バンド幅及び／又は調整データの所定のレベルで、前記バンド幅及びその中心周波数の調整を制御するフィルター手段に供給するように構成されている、制御信号発生器によって特徴付けられている請求項１６又１７記載のＦＭ受信器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステレオ入力信号に由来するステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる方法、当該方法に従って動作するステレオ信号処理デバイス、及び、この種のステレオ信号処理デバイスを備えるＦＭ受信器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＭステレオ放送受信機は、通常、ＲＦ調整段を含んでおり、所望のＲＦ  ＦＭステレオ信号は、ＩＦ  ＦＭステレオ信号に変換され、その後、ＩＦ  ＦＭステレオ信号の復調用のＦＭ復調器によって、以下、「ステレオ入力信号」とも称される、ベースバンド・ステレオ・マルチプレックス信号に変換される。ベースバンド・ステレオ・マルチプレックス信号は、図３に示すように、ステレオ左（Ｌ）信号とステレオ右（Ｒ）信号とのベースバンド（Ｌ＋Ｒ）和信号、及び、３８ｋＨｚで抑圧された副搬送波周波数を有する当該ステレオ右（Ｒ）とステレオ左（Ｌ）信号とのダブルサイドバンド振幅変調（Ｌ−Ｒ）差信号を含む。振幅変調（Ｌ−Ｒ）差信号の復調を安定させるために、１９ｋＨｚのパイロット搬送波は、ベースバンド和信号と振幅変調差信号との周波数スペクトル間のステレオ・マルチプレックス信号の周波数ギャップに含まれている。ベースバンド和信号及びベースバンド差信号は、ステレオ・デマルチプレクサにおいて、ステレオ左スピーカとステレオ右スピーカで再生される左（Ｌ）再生信号と右（Ｒ）再生信号とに、デマルチプレクサされる。
【０００３】
ＦＭ放送受信は、自然なラジオノイズ、意図的でない人工のラジオノイズ、受信器設計で用いられる電子部品に固有のノイズといった、様々なノイズ干渉の問題がある。この種のノイズ干渉は、スピーカ出力においてバックグラウンドヒスノイズを引き起こす。ヒスノイズの大きさは、一般に、ＲＦ電界強度とも称されるＲＦ信号受信強度に比例して増減する。
【０００４】
また、ＦＭ放送受信は、同じ周波数のマルチプル信号の反射に起因して、様々な伝搬経路を通じて受信アンテナに到達するときに生じる、いわゆるマルチパス干渉による影響も受ける。これらのマルチプル信号は、異なる距離で進行するので、しばしば、相互に位相が一致しなくなり、したがって、受信アンテナでは多かれ少なかれ有害にとなる。移動受信器では、アンテナの位置が移動するので、各々、到着する信号の振幅及び位相が時間により変化するため、このマルチパス歪みは、振幅変動及び疑似位相変調をもたらす。マルチパス歪みは、３８ｋＨｚ（Ｌ−Ｒ）差信号副搬送波の位相のシフトにより、モノラル受信よりもＦＭステレオの受信を非常に妨害する。ステレオＦＭ受信器におけるマルチパス干渉は、はっきりと聞き取れる、オーディオ出力信号のノイズの断続的なバースト及び／又は歪みを引き起こす。
【０００５】
上記のノイズ及びマルチパス干渉によって引き起こされる、バックグラウンドヒスノイズと他のオーディオ信号外乱とを減少させるために、再生ステレオ信号のオーディオバンド幅及び／又はステレオ・チャンネル分離を減少させることが知られている。完全なステレオ・チャンネル分離の状態では、左オーディオソース及び右オーディオソースが知覚される位置は、オリジナルのオーディオソースの実際の位置に正確にマッチし、ステレオ・チャンネル分離の減少は、明らかなステレオイメージ幅、すなわち、音声の再生が始まるかのような領域及び顕著なノイズレベルの減少を引き起こす。この種のステレオ・チャンネル分離の減少は、以下、ステレオ・モノラル混合とも称される。ステレオからモノラルへの違和感のある切り替え動作を回避するために、特に、移動受信用ＦＭ受信機では、ステレオ・モノラル混合のスライド方式が用いられている。ステレオ・モノラル混合の制御では、最適なチャンネル分離が、一方での明らかなステレオイメージ幅と他方での顕著なノイズレベルとの間のトレードオフ内で捜索される。明細書の全体にわたって用いられる「チャンネル分離」又はＣＨＳは、第１チャンネルの出力信号レベルと第２チャンネルで測定されるその信号の基本成分のレベルとのｄＢ表示される比率として、ＥＩＡ５６０規格に従って規定されている。
【０００６】
米国特許７，７１５，５６７号公報から、ベースバンド（Ｌ＋Ｒ）和信号及びベースバンド（Ｌ−Ｒ）差信号を、バンド幅に対応する複数の固定された所定のオーディオ・サブバンドに分けることが知られている。各バンド幅は、人間の耳では音響強度とまとめられるトーンをカバーするために規定された、いわゆる臨界バンド幅に対応して選択される。各オーディオ・サブバンド内の信号は、人間の聴覚系でのノイズの知覚のマスキング効果を考慮しながら、ステレオ・チャンネル分離において制御される。これは、このサブバンド内の信号のノイズ成分がマスキング閾値の下に位置するまで、このサブバンドのステレオ信号のマスキング閾値よりも上に位置する、このサブバンド内の信号のノイズ成分を有するステレオ差信号の各々のサブバンド内の信号を減衰することによって取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許７，７１５，５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、これにより、特に高いノイズレベルでは、あらゆる指向性の音声感覚が完璧に損失して、最終的に（Ｌ＋Ｒ）和信号のモノラル再生しか残らないといった、ステレオ・チャンネル分離を減少させる結果となる。あらゆる指向性の音声感覚の欠如からステレオ再生への遷移は、徐々に適用されるときでさえも、実際には、経験上、不自然でありかつ邪魔である。
【０００９】
さらに、この通常のステレオ・モノラル混合スライド方法では、和信号及び差信号を多数のオーディオ・サブバンドに分けるために、適応フィルターが用いられる。これらのサブバンド・フィルタのフィルター特性は、相互に、オーディオ信号によって変化し、さらに、これにより群遅延の変化という結果をもたらす。実際には、これらの連続的に変化している群遅延差は、補償が困難であり、かつ、ステレオ・チャンネル分離に強い影響を及ぼす。
【００１０】
結論的には、特に、本発明の目的は、ＦＭ受信器のみならず、すべてのタイプのステレオ再生デバイスに適用可能な、ステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる改良された方法を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、ステレオ・モノラル混合システムの完全な制御範囲の全体にわたって、ステレオ音再生の感覚を保持することである。
【００１２】
したがって、本発明に従ってステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させる方法は、
・ゼロ以外の中心周波数でチャンネル分離ピーク値を取得するために、当該中心周波数周辺に位置するフィルター選択性の周波数応答に従ってステレオ入力信号の周波数範囲内の周波数でステレオ再生信号のチャンネル分離を変化させ、
・ノイズの継続的な増加で、当該フィルター選択性のバンド幅を所定のゼロ以外のバンド幅に減少させることを特徴とする。
【００１３】
ステレオ入力信号の第１及び第２の信号成分をそれぞれ受信する第１及び第２のチャンネルを含む、当該ステレオ入力信号に由来するステレオ再生信号に含まれているノイズを減少させるステレオ信号処理デバイスは、ゼロ以外の中心周波数周辺に位置し、かつ、フィルター手段自体の前記周波数応答によって規定される当該ステレオ再生信号のチャンネル分離の変化のために当該第１のステレオ・チャンネルと第２のステレオ・チャンネルとの間に結合されている、当該中心周波数でチャンネル分離ピーク値を取得するフィルター手段と、当該ステレオ入力信号のＳＮＲの継続的な減少で当該フィルター手段のバンド幅を所定のゼロ以外の値に減少させ、当該ステレオ入力信号の前記ＳＮＲの継続的な増加で当該フィルター手段のバンド幅を所定のゼロ以外の値に増加させる、当該ステレオ入力信号の少なくとも一部のＳＮＲによって変化するバンド幅制御信号を生成するＳＮＲ検出手段と、によって特徴付けられる。
【００１４】
ＦＭ  ＩＦ信号をベースバンド・ステレオ信号の第１及び第２の信号成分に復調するステレオ復調器手段に結合されている、ＲＦ  ＦＭステレオ信号をＩＦ  ＦＭステレオ信号に変換するＲＦ／ＩＦフロントエンドを備えている、本発明に従うＦＭ受信器は、この種のステレオ信号処理デバイスによって特徴付けられる。
【００１５】
本発明は、この種のステレオ再生信号のノイズを除去するとき、チャンネル分離とノイズとの間のトレードオフから、ステレオ再生信号内の数Ｈｚのみの相対的にわずかなオーディオ範囲の排除が、完全な非ノイズ又はノイズ低減範囲の全体にわたって効果的なステレオ印象を確保するために十分であるという洞察に基づく。
【００１６】
そのノイズ低減制御範囲内で、所定の固定されたバンド幅の差信号（Ｌ−Ｒ）のサブバンドにおけるオーディオ信号は、それぞれのサブバンドのステレオ信号のマスキング閾値よりも上に位置するノイズ成分に依存して減衰する、米国特許７，７１５，５６７号公報の通常のノイズ低減システムとは異なり、本発明は、所定の最大バンド幅から所定のゼロ以外の最小バンド幅へフィルター選択性のバンド幅を減少させることによって、最小ＲＭＳ  ＳＮＲ（信号ノイズ比の二乗平均平方根）から最大ＲＭＳ  ＳＮＲまで、ノイズ低減制御範囲内でのノイズ低減を達成する。これにより、ステレオ・チャンネル分離が、さらに、フィルター選択性の周波数応答に関連して減少することになる。
【００１７】
当該最大ＲＭＳ  ＳＮＲでさえ、フィルター選択性のバンド幅は、所定のゼロ以外の最小バンド幅以下には減少せず、当該フィルター選択性の中心周波数又は実質的に中心周波数で生じるステレオ再生信号の左音声信号と右音声信号との間のピークチャンネル分離は、全体にわたって完全なままノイズ低減制御範囲に残る。ゼロ以外の最小バンド幅の正確な選択によって、フィルター選択性のバンド幅の範囲内でのステレオ再生信号の有効な指向性のある音声感覚は、完全なノイズ低減範囲の全体にわたって保証される。
【００１８】
有用な実施例では、６ｄＢを越える左音声信号と右音声信号との間のチャンネル分離は、ステレオ再生信号の指向性のある音声感覚が損失しない。ノイズ低減の通常の方法に対して、この典型的な相違があるので、本発明の方法は、以下、拡張ステレオ又はＸＳ混合と称し、一方、本発明の適用によって再生の際に取得されるステレオ左オーディオ信号及びステレオ右オーディオ信号は、それぞれ、Ｌｘｓ、Ｒｘｓと称する。
【００１９】
フィルター選択性のバンド幅及び周波数位置では、本発明は、通常のステレオ・モノラル混合に比較して、そのＸＳ混合の範囲内でノイズ低減とステレオ・チャンネル分離との間のより正確なバランスを可能にする設計の自由度を更に向上させる。
【００２０】
本発明は、以下、ステレオ・マルチプレックス信号とも称される、ベースバンド（Ｌ＋Ｒ）和信号及びベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）でそれぞれ構成されている第１及び第２のステレオ信号成分を有するステレオ入力信号、及び／又は、これに代えて、ベースバンド左（Ｌ）信号及びベースバンド右（Ｒ）信号を有するステレオ入力信号に適用可能である。
【００２１】
それぞれ当該左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒの和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）を備えるステレオ・マルチプレックス信号に適用されるときに、本発明は、好ましくは、
・ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を選択するためにバンドパスフィルター手段から当該フィルター選択性を得るステップと、
・左再生信号（Ｌｘｓ）及び右再生信号（Ｒｘｓ）を取得するために補助差信号（Ｌ−Ｒ）’で和信号（Ｌ＋Ｒ）をデマルチプレクスするステップと、によって特徴付けられる。
【００２２】
ベースバンド左信号（Ｌ）及びベースバンド右信号（Ｒ）を有するステレオ入力信号に適用されるときに、本発明は、好ましくは、
・それぞれ当該左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒから補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’を選択するバンドストップ・フィルター手段から当該フィルター選択性を得るステップと、
・前記左再生信号（Ｌｘｓ）を取得するために左入力信号Ｌと前記補助右信号Ｒ’ とを加算するステップと、
・前記右再生信号（Ｒｘｓ）を取得するために右入力信号Ｒと前記補助左信号Ｌ’ とを加算するステップと、によって特徴付けられる。
【００２３】
ステレオ入力信号のＳＮＲレベルに応じたフィルター選択性の確実な自動バンド幅制御を可能とするために、本発明は、好ましくは、
・当該更なる補助（Ｌ−Ｒ）差信号のＲＭＳ  ＳＮＲを測定するステップと、
・当該ＲＭＳ  ＳＮＲに応じてフィルター選択性のバンド幅を変化させるステップと、によって特徴付けられてもよい。
【００２４】
このタイプのバンド幅制御は、所定のＲＭＳ  ＳＮＲ参照レベルで、再生ステレオ信号のＲＭＳ  ＳＮＲの安定化を可能とする負フィードバック制御ループを構成する。
【００２５】
本発明は、調整可能なフィルター選択性、又は、これに代えて、ステレオ信号のオーディオ周波数内の所定の固定された周波数位置でのフィルター選択性を用いることもできる。
【００２６】
調整可能なフィルター選択性を用いるときに、本発明は、好ましくは、
・当該ステレオ入力信号のステレオ左（Ｌ）信号とステレオ右（Ｒ）信号との間の（Ｌ−Ｒ）差信号の周波数範囲内のＲＭＳ  ＳＮＲを測定するステップと、
・前記ＲＭＳ  ＳＮＲが最大限となるバンド幅Δｆｗを有する（Ｌ−Ｒ）差信号の周波数範囲内で周波数ウィンドウの中心周波数を決定するステップと、によって特徴付けられ、
フィルター選択性の中央周波数を当該周波数位置に調整する。
【００２７】
本発明によるこれらの計測を適用することによって、調整可能なフィルター選択性の中心周波数は、最大オーディオＲＭＳ  ＳＮＲをカバーする、前記ステレオ信号の周波数範囲内の前記周波数範囲の一部によって決定される。
【００２８】
好ましくは、当該周波数ウィンドウのバンド幅Δｆｗは、フィルター選択性の３ｄＢバンド幅のバンド幅に対応するように制御されている。
【００２９】
オーディオ周波数範囲内の所定の固定された周波数位置でフィルター選択性を用いるとき、本発明は、フィルター選択性の中心周波数が、人間の耳の感度範囲の上半分の所定の周波数、好ましくは実質的に１ｋＨｚで選択されることによって特徴付けられる。
【００３０】
本発明を実行するステレオ信号処理デバイス及びＦＭ受信器の実施例は、それぞれ、請求項７〜請求項１５、及び、請求項１６〜請求項１８で規定される。
【００３１】
この開示に付加され、かつ、この開示の一部を形成する特許請求の範囲で規定される、本発明で特徴付けられる設計及び機能の新規の様々な特性は、好ましい実施例の開示を参照して、以下、詳細に述べる。同様の素子又は類似の素子には、いくつかの図面において同じ参照番号が示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ備えるステレオ入力信号に適用される、本発明に従ってステレオ再生信号におけるノイズを減少させる方法を実行するステレオ信号処理デバイスの実施例を示す図である。
【図２】ステレオ左信号（Ｌ）及びステレオ右信号（Ｒ）をそれぞれ備えるステレオ入力信号に適用される、本発明に従ってステレオ再生信号におけるノイズを減少させる方法を実行するステレオ信号処理デバイスの実施例を示す図である。
【図３】図１のステレオ信号処理デバイスを用いる本発明に従うＦＭ受信器の第１実施例を示す図である。
【図４】図２のステレオ信号処理デバイスとともに用いる本発明に従うＦＭ受信器の第２実施例を示す図である。
【図５】図１のステレオ信号処理デバイスに適用されるフィードフォワード・バンド幅制御を備える、本発明に従うＦＭ受信器の第３実施例を示す図である。
【図６】本発明に従う周波数依存チャンネル分離を規定する図１及び図３の実施例に用いるバンドパスフィルターの様々なフィルター特性を示す図である。
【図７】本発明に従う周波数依存チャンネル分離を規定する図２及び図４の実施例に用いるバンドストップ・フィルターの様々なフィルター特性を示す図である。
【図８】混合率及びチャンネル分離値の表である。
【図９】和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ含むステレオ・マルチプレックス信号の周波数スペクトルを示す図である。
【図１０】図８の表に掲載されているような一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦのｆｃを１ｋＨｚとした補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の様々な減衰比での図１の実施例のシミュレーションに由来するテスト曲線を示す図である。
【図１１】図８の表に掲載されているような一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦのｆｃを１ｋＨｚとした補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の様々な減衰比での図１の実施例のシミュレーションに由来するテスト曲線を示す図である。
【図１２】図８の表に掲載されているような一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦのｆｃを１ｋＨｚとした補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の様々な減衰比での図１の実施例のシミュレーションに由来するテスト曲線を示す図である。
【図１３】図８の表に掲載されているような一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦのｆｃを１ｋＨｚとした補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の様々な減衰比での図１の実施例のシミュレーションに由来するテスト曲線を示す図である。
【図１４】図８の表に掲載されているような一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦのｆｃを１ｋＨｚとした補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の様々な減衰比での図１の実施例のシミュレーションに由来するテスト曲線を示す図である。
【発明の実施の形態】
【００３３】
図１は、本発明に従うステレオ再生信号のノイズを減少させる方法を実行し、かつ、ベースバンド和信号成分（Ｌ＋Ｒ）及びベースバンド差信号成分（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ備えるステレオ・マルチプレックス入力信号に適用されるステレオ信号処理デバイスＳＰＤを示す。これらのベースバンド成分は、ベースバンド和信号（Ｌ＋Ｒ）及びダブルサイドバンド抑圧搬送波変調差信号（Ｌ−Ｒ）の３８ｋＨｚ同相復調の選択による、図９に示されているようなステレオ・マルチプレックス信号に由来する。
【００３４】
このデバイスＳＰＤは、当該ステレオ・マルチプレックス入力信号のベースバンド和信号成分（Ｌ＋Ｒ）及びベースバンド差信号成分（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ受信する、第１及び第２のステレオ・チャンネルＳＣ１及びＳＣ２をそれぞれ含む。第１のステレオ・チャンネルＳＣ１は、デマルチプレクサ手段ＤＭＸを構成する、加算段ＳＳの第１の入力ｉｌ１及び減算段ＤＳの第１の入力ｉｒ１に結合されている。第２のステレオ・チャンネルＳＣ２は、そのバンド幅ｆｂｗ及びその中心周波数ｆｃの周波数位置において制御可能な、対数一次ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦに結合されている。図６における曲線ｐ１〜ｐ５は、様々段階的に減少するバンド幅設定で、１ｋＨｚの中心周波数周辺に位置するバンドパスフィルターＰＢＦの振幅応答を示す。その一次伝達特性のため、その中心周波数でのバンドパスフィルターＰＢＦ位相の位相シフトはゼロである。明細書の全体にわたり、かつ、特許請求の範囲において用いられる「フィルター周波数応答」という用語は、その周波数依存振幅及び位相応答によって規定されるような、フィルターの全伝達特性であると理解される。これは、この図１において実行されるようなステレオ・チャンネル分離がその振幅応答と位相フィルター応答との双方によって規定されるようなバンドパスフィルターＰＢＦの周波数応答に従う周波数によって変化することを意味する。本発明の簡単な説明及び第１のアプローチの場合、以下のように、あたかも、位相フィルター応答の効果は無視され、かつ、本発明はＢＰＦの周波数応答がその振幅応答によってのみ規定されたかのように記載されている。
【００３５】
バンドパスフィルターＰＢＦは、差信号（Ｌ−Ｒ）から補助差信号（ＬーＲ）’を選択する。この補助ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）’は、それぞれ、当該加算段ＳＳ及び減算段ＤＳの第二入力ｉｌ２及びｉｒ２に供給される。
【００３６】
加算段ＳＬは、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’ を ベースバンド和信号（Ｌ＋Ｒ）に加え、その出力ｏｌを、左ステレオ再生信号Ｌｘｓに提供する。
【００３７】
左ステレオ再生信号Ｌｘｓでは、オリジナルの左入力信号Ｌが、図６を参照して後述するように、バンドパスフィルターＢＰＦの周波数応答に従った周波数によって変化する混合比βで、オリジナルの右入力信号Ｒに混合されている。
【００３８】
減算段ＤＲは、ベースバンド和信号（Ｌ＋Ｒ）から補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を差し引き、その出力ｏｒを右再生信号Ｒｘｓに提供する。右再生信号Ｒｘｓでは、オリジナルの右入力信号Ｒが、左再生信号Ｌｘｓに対して、上記参照と同じ混合比βでオリジナルの左入力信号Ｌと混合されている。
【００３９】
ここで図６に戻って、フィルター曲線ｐ１−ｐ５は、１ｋＨｚの共振周波数を有する一次バンド幅が制御可能な対数ＬＣバンドパスフィルターＰＢＦに由来する。既知のように、この種の一次ＬＣバンドパスフィルターの共振周波数は、正確な対数の中心周波数ｆｃから若干逸脱する。実際に、それらの２つの周波数間の差は、相対的に小さく、この理由として、特許請求の範囲及び明細書の全体にわたる「中心周波数ｆｃ」という用語が、共振周波数、より一般的には、中心周波数ｆｃ周辺の相対的に小さい周波数範囲内（例えば３ｄＢバンド幅範囲内）の周波数と称されていることも考慮すべきである。
【００４０】
フィルター曲線ｐ１−ｐ５は、１ｋＨｚの中心周波数周辺に位置する、減少するバンド幅でのバンドパスフィルターＰＢＦの異なる振幅フィルター応答を例示しており、その振幅に応じて補助差信号（Ｌ−Ｒ）’が各々影響する。その結果として、それらのステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）と当該補助差信号（Ｌ−Ｒ）’との間のステレオ・チャンネル分離が、フィルター曲線ｐ１−ｐ５で示されるようにバンドパスフィルターＢＰＦの周波数応答に対応するので、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を当該補助差信号（Ｌ−Ｒ）’でデマルチプレクスした後にそれぞれ取得される左再生信号Ｌｘｓ及び右再生信号Ｒｘｓが同様に影響を受ける。本発明によれば、バンドパスフィルターＰＢＦの周波数応答は、実質的に、当該バンドパスフィルターＢＰＦのバンド幅の変動範囲内に変わらずに残る、中心周波数でのステレオ・チャンネル分離の最大値又はピーク値の出現を規定する。本発明の適切な応用例の場合、図８の表を参照した更なる詳細に後述からわかるように、少なくとも６ｄＢのチャンネル分離で十分であろう。
【００４１】
完全なステレオ分離又はゼロ・ステレオ・クロストークでのβ＝０から、ステレオ分離の完璧な損失又は完全なモノラルでのβ＝１まで変化する混合率βに関し、本発明によるステレオ・ノイズ低減方法は、和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）のそれぞれ、又は、左信号Ｌ及び右信号Ｒのそれぞれを有する低ＳＮＲステレオ信号を、左信号Ｌｘｓ（＝左信号Ｌ＋β×右信号Ｒ）及び右信号Ｒｘｓ（＝右信号Ｒ＋β×左信号Ｌ）をそれぞれ有する高ＳＮＲ  ＸＳ信号に変え、その間、完全なノイズ低減又は混合範囲内のステレオ音声再生の有効な感覚を保持する。混合範囲内での振幅変化に関する混合率βに対する補償は、それぞれ、β＝０の場合にそれぞれＬｘｓ＝Ｌ、Ｒｘｓ＝Ｒから、β＝１の場合にＬｘｓ＝Ｒｘｓ＝０．５×（Ｌ＋Ｒ）まで変化する、Ｌｘｓ＝０．５×｛２Ｌ−β×（Ｌ−Ｒ）｝及び、Ｒｘｓ＝０．５×｛２Ｒ＋β×（Ｌ−Ｒ）｝で取得される。
【００４２】
混合率βが０から１まで増加する場合の混合範囲及びそれとともにチャンネル分離範囲は、縦軸で０ｄＢの減衰から−４０ｄＢの減衰まで拡がり、一方、オーディオ周波数範囲は、横軸で１００Ｈｚから２０ｋＨｚまで拡がるように選択されると想定されたい。曲線ｐ１に従うバンドパスフィルターのバンド幅設定により、混合率βは、１ｋＨｚでのβ＝０（すなわち完全なステレオ分離）から、１００Ｈｚではほぼβ＝０．１５、２０ｋＨｚではβ＝０．０４に変化する。実際に、この種の相対的に小さな混合率βの変化は、完全なステレオ音声再生の感覚に、ほとんど影響を及ぼさない。たとえばステレオＳＮＲレベルの減少を補償すべくステレオ・ノイズの除去を増加させるために、バンドパスフィルターのバンド幅は、たとえば曲線ｐ２で示されるような周波数応答をもたらすように、減少される。オーディオ周波数範囲内で増加するオーディオ周波数で、混合率βは、次に、１００Ｈｚでのβ＝０．５から１ｋＨｚでのβ＝０まで減少し、かつ、そこから、２０ｋＨｚでのβ＝０．６５へ増加する。これにより、１００ＨｚでＬｘｓ＝０．５×｛２Ｌ−０．５×（Ｌ−Ｒ）｝＝０．７５Ｌ＋０．２５Ｒ、及び、Ｒｘｓ＝０．５×｛２Ｒ＋０．５×（Ｌ−Ｒ）｝＝０．７５Ｒ＋０．２５Ｌによって規定され、１ｋＨｚでＬｘｓ＝Ｌ及びＲｘｓ＝Ｒによって規定され、かつ、２０ｋＨｚでＬｘｓ＝０．５×｛２Ｌ−０．６５×（Ｌ−Ｒ）｝＝０．７Ｌ＋０．３Ｒ、及び、Ｒｘｓ＝０．５×｛２Ｒ＋０．６５×（Ｌ−Ｒ）｝＝０．７Ｒ＋０．３Ｌによって規定されるチャンネル分離をもたらす。フィルター曲線Ｐ１と比較すると、フィルター曲線Ｐ２は、混合によって影響を受けるオーディオ周波数範囲の幅においてのみならず、それらのオーディオ周波数範囲内で信号が供給される混合率βにおいても増加を示す。これにより、全体のチャンネル分離は犠牲になるが、ステレオ信号のＳＮＲ指数は改良することになる。しかし、本発明を適用すると、このトレードオフは、通常のステレオ・モノラル混合の場合よりも、特定のＳＮＲ増加に対して非常に僅かなステレオ音声再生の感覚にしか影響を及ぼさない。本発明によれば、ステレオ音声再生の感覚を確保する有効なチャンネル分離は、バンドパスフィルターの１ｋＨｚの中心周波数で保持される。この種の有効なチャンネル分離は、この唯一の１ｋＨｚの周波数でのみ生じるが、実際には、以下、オーディオ・サブバンドと称される、混合率βにおける増加の非常に小さいステレオ音声再生の感覚が１ｋＨｚ周辺のオーディオ範囲に拡がることは、フィルター曲線ｐ２から明白になるであろう。たとえばβ＝０．１５（曲線ｐ１における１００Ｈｚの混合率に対応）の増加は、ステレオ音声再生の感覚に著しい影響を及ぼさないと想定されたい。それから、フィルター曲線ｐ２では、この種のオーディオ・サブバンドは、ほぼ、たとえば４５０Ｈｚから２．３ｋＨｚの範囲となるであろう。人間の聴覚系の特性に起因して、完全に又は完全に近いステレオ・チャンネル分離を当該オーディオ・サブバンドに制限することは、ステレオ音声再生の全体的な指向性の音声感覚には、ほとんど影響を及ぼさない。
【００４３】
たとえばステレオ・ノイズの除去を更に増加させるために、バンドパスフィルターのバンド幅を更に減少させることによって、上記の規定のオーディオ・サブバンドの幅の減少及びオーディオ・サブバンド外のオーディオ周波数範囲に対する混合率βの増加を規定する、たとえば曲線ｐ３−ｐ５によって示されるようなフィルター応答が取得される。所定のゼロ以外のバンド幅と称される、バンドパスフィルターの最も狭いバンド幅を規定している曲線ｐ５で示されるようなフィルター応答も、ほぼ２００Ｈｚから２．５ｋＨｚまでで、−４０ｄＢの減衰レベルよりも下まで減少する。混合範囲の例では、−４０ｄＢレベルが範囲の上限と規定される。それゆえに、その後に、曲線ｐ５に従って非ノイズとなる１００−２００Ｈｚ及び２．５−２０ｋＨｚのオーディオ周波数範囲内のステレオ入力信号は、Ｌｘｓ＝Ｒｘｓ＝０．５×（Ｌ＋Ｒ）の場合に、左ＸＳ信号Ｌｘｓ及び右ＸＳ信号Ｒｘｓのそれぞれによって、完全なモノラル音声信号として再生される。
【００４４】
オーディオ・サブバンドが数１０Ｈｚ幅しかない、曲線ｐ５で示されるような所定のゼロ以外のバンド幅での漸近の設定でさえ、特定の指向性の音声再生の感覚は、保持される。オーディオ・サブバンドの中心周波数が人間の聴覚系にとって高感覚である１ｋＨｚで選択されるので、より多くの場合そのようになる。実際には、人間の耳の感覚範囲の上半分内の中心周波数のいかなる選択も、多かれ少なかれ、類似の効果をもたらすだろう。これは、完璧なオーディオ・スペクトルの影響を受け、かつ、高ステレオＳＮＲレベルで指向性のある音声感覚の完璧な損失を導く通常のステレオ・モノラル混合と対比される。
【００４５】
たとえばステレオＳＮＲレベルの減少におけるステレオ知覚の増加が、バンドパスフィルターのバンド幅を増加することによって取得できること、および、逆に、ステレオＳＮＲレベルの増加でのステレオ知覚の減少が、バンドパスフィルターのバンド幅を減少することによって取得できることは明白になるであろう。
【００４６】
前述の通り、実際には、バンドパスフィルターＢＰＦの周波数応答は、振幅応答だけでなく、その位相応答によっても規定される。これは、図示するように、混合率及びそれとともにチャンネル分離が曲線ｐ１−ｐ５から多少、逸脱するであろうことを意味する。ｐ１−ｐ５からの完全なバンド幅の変化範囲の全体にわたって、当該中心周波数で完全なステレオ・チャンネル分離を確保することにより、一次ＬＣバンドパスフィルターＢＰＦのその中心周波数での位相応答は０となる。
【００４７】
その後のバンド幅の減少により、選択性の増加は、オーディオ・サブバンドの範囲を狭くする。これによって、オリジナルの左信号Ｌ及びオリジナルの右信号Ｒの各々の完全な及び／又は完全に近いステレオ音声再生が生じる。図６及びバンドパスフィルターＢＰＦの曲線ｐ５の周波数応答について参照したように、０ｄＢから−４０ｄＢまでの間のフィルター減衰の場合、β＝０からβ＝１にわたる混合率βの例では、Ｌｘｓは、１００−２００Ｈｚ及び２．５−２０ｋＨｚのオーディオ周波数範囲では、１ｋＨｚでＬから曲線ｐ５によって規定されるＲとの混合を経て、最終的にはＬｘｓ＝０．５×（Ｌ＋Ｒ）に変わる。同様に、Ｒｘｓは、同じオーディオ周波数範囲では、１ｋＨｚでＲから曲線ｐ５によって規定されるＬとの混合を経て、最終的にはＲｘｓ＝０．５×（Ｌ＋Ｒ）に変わる。
【００４８】
これにより、上記の通り、バンドパスフィルターＢＰＦの中央周波数周辺でのオーディオ・サブバンド内のオーディオ周波数では、オリジナルの左入力信号Ｌ及びオリジナルの右入力信号Ｒのそれぞれの完全な及び／又は完全に近いステレオ音声再生となる。オーディオ・サブバンドから離れて、オーディオ周波数の場合には、ステレオ・チャンネル分離は、１００−２００Ｈｚ及び２．５−２０ｋＨｚのオーディ周波数範囲では、バンドパスフィルターＢＰＦの曲線ｐ５の周波数応答に従って段階的に減少し、最終的には（Ｌ＋Ｒ）の完全なモノラルの音声再生になる。
【００４９】
図１のバンドパスフィルターＢＰＦは、オーディオ・サブバンドをオーディオ周波数に調整するために、その中心周波数ｆｃ内でも制御可能であり、これにより、人間の聴覚系は、実際のオーディオ・パワースペクトル内で高感覚となる。この種のオーディオ周波数の決定での最適化のためのパラメータは、図３を参照して更に詳細に説明されるであろう、オーディオ・サブバンドとオーディオ・サブバンドバンド幅とによってカバーされる、ステレオ信号のＲＭＳ  ＳＮＲ及び／又はその一部を含む。
【００５０】
図２は、本発明によるステレオ信号のノイズを除去する方法を実行し、かつ、それぞれ、ベースバンド左入力信号Ｌ及びベースバンド右入力信号Ｒを有するステレオ入力信号に適用されるステレオ信号処理デバイスＳＰＤを示す。
【００５１】
このデバイスＳＰＤは、第１の信号加算段ＳＬ及び第２の信号加算段ＳＲの各々の第１の入力ｉｌ１、ｉｒ１の各々に結合される、当該ベースバンド左入力信号Ｌ及びベースバンド右入力信号Ｒを受信する、第１のステレオ・チャンネルＳＣ１及び第２のステレオ・チャンネルＳＣ２のそれぞれを含む。第１のステレオ・チャンネルＳＣ１及び第２のステレオ・チャンネルＳＣ２のそれぞれは、相互に同一のステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲに結合されている。バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲは、バンド幅及び中心周波数が制御可能であり、かつ、それぞれ、左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒから補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’を選択するように構成されている。補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’は、ステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲの周波数応答に従って、左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒに対して減衰する。補助左信号Ｌ’及び補助右信号Ｒ’は、そこに左入力信号Ｌ及び右入力信号Ｒが加えられて、当該第２の加算段ＳＲ及び第１の加算段ＳＬの第２の入力ｉｒ２，ｉｌ２のそれぞれに供給される。これらの加算動作の結果、当該第２の加算段ＳＲ及び第１の加算段ＳＬの出力ｏｒ及びｏｌに供給される左再生信号Ｒｘｓ及び右再生信号Ｌｘｓが得られる。こうして取得されたステレオ左再生信号Ｌｘｓ及びステレオ右再生信号Ｒｘｓは、それぞれ、ステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲの周波数応答を反映しており、バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの周波数応答に対応して、それらのステレオ左再生信号Ｌｘｓとステレオ右再生信号Ｒｘｓとの間のチャンネル分離が生じる。本発明によれば、バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの周波数応答は、当該バンドパスフィルターＢＰＦのバンド幅の変化の範囲内で実質的に変化しないままで、当該中心周波数でのチャンネル分離の最大値又はピーク値の発生を規定する。
【００５２】
完全なチャンネル分離でのβ＝０からチャンネル分離の完璧な損失でのβ＝１まで変化する混合率βの場合、チャンネル分離ＣＨＳは、Ｌｘｓ＝０．５×｛２Ｌ−β×（Ｌ−Ｒ）｝及びＲｘｓ＝０．５×｛２Ｒ＋β×（Ｌ−Ｒ）｝と規定される。
【００５３】
ここで図７に戻ると、フィルター曲線ｓ１−ｓ５は、様々段階状に減少する選択性又はバンド幅の設定で、１ｋＨｚの共振周波数により一次バンド幅が制御可能な対数バンドストップ・フィルターである、ステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲの各々の周波数応答を示す。実際には、この種のフィルターは、ディジタル的に実行されることが好ましい。これらのフィルターの更なる詳述については、いかなる当業者であってもそれを実行することができるので、本発明の正確な理解のために必要とされない。この種の一次バンドストップ・フィルターの共振周波数は、正確な対数の中心周波数からやや逸脱するであろうが、実際には、それらの２つの周波数の間の差は相対的に小さい。このため、特許請求の範囲及び明細書の全体にわたる「中心周波数」という用語は、中心周波数と共振周波数との間の周波数差の大きさの程度の、中心周波数周辺における相対的に小さい周波数範囲内における周波数を指すことも考慮されたい。
【００５４】
図２の方法は、フィルター曲線ｓ１−ｓ５を規定するβが、次に、１ｋＨｚの共振周波数を有する一次バンドストップ・フィルターの周波数応答に由来するという点で、図１の方法に対して双対である。図１のバンドパスフィルターＰＢＦの動作、及び、そのバンド幅の制御の説明は、ステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲの各々に準じて適用される。これは、それらのフィルターの中心周波数で完全なステレオ・チャンネル分離を保持しながら、本発明に従うステレオ・ノイズの除去が、ステレオ左バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びステレオ右バンドストップ・フィルターＢＳＦＲのそれぞれのバンド幅を減少させることによって取得されるからである。
【００５５】
図６とは対照的に、図７における混合率βは、フィルター減衰の減少に伴って増加し、たとえば、混合率βがβ＝０からβ＝１へ増加する場合には、縦軸の混合範囲は、−４０ｄＢの減衰から０ｄＢまで拡がるように選択されるであろうし、一方で、横軸のオーディオ周波数は、１００Ｈｚから２０ｋＨｚまで拡がるように選択されるであろう。
【００５６】
一例としては、完全なチャンネル分離は、曲線ｓ１で示されるようなバンドストップ・フィルターの周波数応答によって取得される。この曲線ｓ１は、２０ｋＨｚの混合率βのごくわずかな増加を除けば、完全なオーディオ周波数範囲内ではフラットであり、したがって、Ｌｘｓ＝Ｌ及びＲｘｓ＝Ｒで左入力信号及び右入力信号の完全なスペクトル・ステレオ音声再生が規定されることになる。
【００５７】
ステレオ・ノイズの除去が増加するように、バンドストップ・フィルターのバンド幅を減少すると、その結果として、周波数応答は、たとえばフィルター曲線ｓ２に対応することになる。オーディオ周波数範囲内で増加するオーディオ周波数で、混合率βは、次に、１００Ｈｚでのβ＝０．３８から１ｋＨｚでのβ＝０に減少し、かつ、そこから２０ｋＨｚでのβ＝０．５へ増加する。本発明によれば、完全なチャンネル分離は、バンドストップ・フィルターの１ｋＨｚの中心周波数に保持される。しかしながら、フィルター曲線ｓ２は、混合率βの増加がごくわずかである、１ｋＨｚ周辺での範囲又はオーディオ・サブバンドを示す。実際には、このオーディオ・サブバンド内のオーディオ信号は、完全なチャンネル分離で再生されたかのように知覚される。たとえば０．１５という混合率βの値がごくわずかであるとみなせる場合には、曲線ｓ２の場合、この種のオーディオ・サブバンドは、たとえばほぼ３００Ｈｚから３．５ｋＨｚにわたる。人間の聴覚系の特性のため、ステレオ音声再生を当該オーディオ・サブバンドに制限することは、ステレオ音声の全体の受け入れ可能な感覚にほとんど影響を及ぼさず、通常の混合システムで可能となるものよりも、ステレオ再生信号の非常に大きいＳＮＲの増加が許容される。
【００５８】
バンドパスフィルター曲線ｐ３−ｐ５に関する本発明の上記説明は、バンドストップ・フィルター曲線ｓ３−ｓ５にも準じて維持される。
【００５９】
図６及び図７の双方におけるフィルター選択性のバンド幅及び周波数位置では、本発明は、設計の自由度を更に向上させ、通常のステレオ・モノラル混合と比較して、そのＸＳ混合範囲内で、ノイズ低減とステレオ・チャンネル分離との間の、より正確なバランスが可能となる。
【００６０】
フィルター選択性の中心周波数は、好ましくは人間の耳の感度範囲の上半分の中（たとえば１ｋＨｚの）での、特定の所定の周波数で選択することができる。
【００６１】
又は、これに代えて、より詳細に後述するように、a.o.マスキング効果を考慮して、実際のオーディオ・パワースペクトルにおいて、バンドパスフィルターの中心周波数をオーディオ周波数に動的に調整することによって、人間の聴覚系の最大限の感覚となる。
【００６２】
これは、
・当該ステレオ入力信号の左入力信号Ｌと右入力信号Ｒとの間の差によって規定される差信号（Ｌ−Ｒ）の周波数範囲内のＲＭＳ  ＳＮＲを測定し、
・関連するＲＭＳ  ＳＮＲが最大限となるバンド幅がΔｆｗである当該差信号（Ｌ−Ｒ）の周波数範囲内における周波数ウィンドウの中心周波数を決定し、
・前記フィルター選択性の中心周波数を当該周波数位置に調整すること、によって取得することができる。
【００６３】
これにより、ステレオ音声再生の受け入れ可能な感覚を保持しながら、所定のゼロ以外のバンド幅の更なる減少が可能となる。
【００６４】
当該周波数ウィンドウΔｆｗのバンド幅は、フィルター選択性のバンド幅に対応して選択すればよい。
【００６５】
上記の混合率βとチャンネル分離ＣＨＳとの間の関係は、図８の表において明らかとされる。
【００６６】
実際には、拡散現象及び環境現象に起因して、チャンネル分離ピーク値とも称される、図１のバンドパスフィルターＰＢＦ及び図２のバンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの中心周波数で生じるチャンネル分離ＣＨＳは、Ｌｘｓ＝Ｌ及びＲｘｓ＝Ｒの場合、０ｄＢに減衰された完全なチャンネル分離から、これらのフィルター選択性のバンドパス制御範囲で逸脱してもよい。
【００６７】
バンドパスフィルター選択性ＰＢＦ又はバンドストップ・フィルター選択性ＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの中心周波数でのオーディオ信号のステレオ音声再生の有効な感覚は、６ｄＢを越えるチャンネル分離値で確保される。
【００６８】
図３は、アンテナ手段ＡＮＴからのＲＦ  ＦＭ受信信号を受信及び選択し、かつ、ＲＦ  ＦＭ受信信号をＩＦ  ＦＭ信号に変換するＲＦ／ＩＦフロントエンドＦＥを備える、本発明によるＦＭ受信器の第１実施例を示す。ＩＦ  ＦＭ信号は、図３に示すように、その後、ＩＦユニットＩＦでＩＦ選択され、かつ、当該ＦＭ  ＩＦ信号をベースバンド・ステレオ・マルチプレックス入力信号に復調するためのＦＭステレオ復調器ＦＭＤに結合され、その信号は、
- デマルチプレクサ手段ＤＭＸを構成している加算段ＳＬ及び減算段ＤＲの各第１の入力に、第１のステレオ・チャンネルＳＣ１を通じて供給されるベースバンド和信号（Ｌ＋Ｒ）と、
- 同位復調器ＭＩ及び直交位相復調器ＭＱのそれぞれの信号入力に供給される、ダブルサイドバンド振幅変調差信号（Ｌ−Ｒ）と、
- ＰＬＬ回路ＰＬＬに対する基準信号として供給される１９ｋＨｚパイロット信号とに分離される。ＰＬＬ回路ＰＬＬは、同相３８ｋＨｚ副搬送波信号及び直交位相３８ｋＨｚ副搬送波信号を生成し、これらはそれぞれ当該同相復調器ＭＩ及び直交位相復調器ＭＱのそれぞれの搬送波入力に供給される。
【００６９】
同相復調器ＭＩは、ダブルサイドバンドの３８ｋＨｚ振幅変調（Ｌ−Ｒ）差信号を、ベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）に復調し、この信号は、作動中及び機能中の図１のバンドパスフィルターＢＰＦに対応する信号バンドパスフィルターＢＰＦＳに供給される。信号バンドパスフィルターＢＰＦＳは、加算段ＳＬ及び減算段ＤＲのそれぞれの第二の入力及びＳＮＲ検出手段ＳＮＲＤの信号入力に供給されるべき補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を、ベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）から選択する。
【００７０】
デマルチプレクサ手段ＤＭＸでは、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’及び補助和信号（Ｌ＋Ｒ）が左再生信号Ｌｘｓ及び右再生信号Ｒｘｓにそれぞれデマルチプレクスされ、これらの信号は、左ラウドスピーカーＬ及び右ラウドスピーカーＲで再生される。
【００７１】
直交位相復調器ＭＱは、ベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）内のノイズ・スペクトルを復調する。このノイズ・スペクトルは、そこから、バンド幅制御信号発生器ＢＣＧに含まれるＳＮＲ検出手段ＳＮＲＤのノイズ入力に供給されるべき、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’のノイズ信号を示す補助ノイズ信号を選択する、信号バンドパスフィルターＢＰＦＳと同一であるノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮに供給される。
【００７２】
ＳＮＲ検出手段ＳＮＲＤは、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’のＲＭＳ  ＳＮＲを規定するように構成されている。この種のＳＮＲ検出手段ＳＮＲＤ自体は、たとえば上記の引用された米国特許７，７１５，５６７号公報から既知である。
【００７３】
補助差信号（Ｌ−Ｒ）’のＲＭＳ  ＳＮＲは、ＳＮＲ設定レベル回路ＳＬＣに供給され、バンド幅制御信号ｆｂｗを形成するために、そこからＳＮＲ設定レベルＶｔｈｒが減算され、信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮの双方のバンド幅制御入力に負フィードバックされる。これにより、ＳＮＲ設定レベルで、ＳＮＲ安定化をもたらす信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮの負フィードバックバンド幅制御がなされる。
【００７４】
ＦＭ受信器は、第１のステレオ・チャンネルＳＣ１から（Ｌ−Ｒ）差信号を受信するスペクトル分析器ＳＡを備えている調整制御信号発生器ＴＣＳＧを備えている。スペクトル分析器は、当該差信号（Ｌ−Ｒ）のＲＭＳ  ＳＮＲを測定する。調整制御信号発生器ＴＣＳＧは、バンド幅Δｆｗに関連して最大となるＲＭＳ  ＳＮＲを搬送する（Ｌ−Ｒ）差信号の周波数範囲内のオーディオ周波数範囲をカバーするバンド幅Δｆｗを有する周波数ウィンドウの中心周波数ｆｃｗを決定するように、かつ、同時に当該周波数ウィンドウの中心周波数ｆｃｗにそれらの中心周波数を変化させるために供給されるデータｆｃを信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮの調整制御入力に調整する当該中心周波数ｆｃｗに由来するように、構成されている。この種の調整制御信号発生器ＴＣＳＧの実行は、当業者の能力の範囲内に置かれているので、本発明の正確な理解としては上記説明で十分である。
【００７５】
変更例として、当該中心周波数の動的制御のために必要な回路を省略するため、例えば、本発明のより簡単な実施例とするために、信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮの中心周波数は、当該中心周波数間で位相及び振幅のない差信号（Ｌ−Ｒ）から補助差信号（Ｌ−Ｒ）’を選択することが可能な、人間の聴覚系の感度範囲の上半分内の特定の固定される所定の周波数で選択することができる。
【００７６】
好ましくは、信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮは、各々、実質的に１ｋＨｚの中心周波数周辺で対数バンドパス範囲を選択するように構成されている一次ＬＣバンドパスフィルターを含む。
【００７７】
図４は、図２の実施例に用いるための本発明によるＦＭ受信器の第２実施例を示す。この回路１は、図３の回路１に対応していて、ＲＦ／ＩＦフロントエンドＦＥと、ＩＦユニットＩＦと、ＦＭステレオ復調器ＦＭＤと、位相ロックループＰＬＬと、同相復調器ＭＩ及び直交位相復調器ＭＱとをそれぞれ含む。
【００７８】
図３とは対照的に、ベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）は、同相復調器ＭＩの出力から、デマルチプレクサ手段ＤＭＸの加算段ＳＬ及び減算段ＤＲのそれぞれの第二の入力と、図３の信号バンドパスフィルターＢＰＦＳを有する機能に対応している信号バンドパスフィルターＩＢＳ１とに供給されている。
【００７９】
デマルチプレクサ手段ＤＭＸの加算段ＳＬ及び減算段ＤＲのそれぞれでは、ベースバンド・ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）が、ベースバンド・ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）でデマルチプレクスされ、加算段ＳＬ及び減算段ＤＲの各々の出力でベースバンド左入力信号Ｌ及びベースバンド右信号Ｒが取得される。これらのベースバンド左入力信号Ｌ及びベースバンド右入力信号Ｒは、図２のステレオ信号処理デバイスＳＰＤの機能的に対応しているステレオ信号処理デバイスＳＰＤに供給される。
【００８０】
ベースバンド差信号（Ｌ−Ｒ）内のノイズ・スペクトルは、信号バンドパスフィルターＩＢＳ１と同一で、かつ、図３のノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮを有する機能に対応する直交位相復調器ＭＱの出力から、ノイズ・バンドパスフィルターＩＢＳ２に供給される。信号バンドパスフィルターＩＢＳ１及びノイズ・バンドパスフィルターＩＢＳ２の双方のバンド幅の負フィードバック制御は、図３の信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮの双方のバンド幅の負フィードバック制御に準じて対応しているので、本発明の正確な理解のためにはこれ以上の説明は不要である。バンドパスフィルターＩＢＳ１及びＩＢＳ２の周波数応答は、ステレオ信号処理デバイスＳＰＤ  ＩＢＳ１及びＩＢＳ２で用いられるような、バンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの周波数応答に相互に関連する。この種の相互にマッチングするバンドパスフィルター及びバンドストップ・フィルターの実行は、当業者の認識及び能力の範囲内にあり、かつ、好ましくはディジタル形式で実現される。信号バンドバスフィルターＩＢＳ１及びノイズ・バンドバスフィルターＩＢＳ２の双方のバンド幅の負フィードバック制御によって取得されるバンド幅制御回路信号ｆｂｗは、ステレオ信号処理デバイスＳＰＤのバンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲのバンド幅制御入力に供給される。ステレオ信号処理デバイスＳＰＤのバンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲの中心周波数の調整に必要な調整データｆｃは、図３を参照して述べたような調整データの生成に対応して生成される。
【００８１】
変更例として、バンドパスフィルターＩＢＳ１及びＩＢＳ２とバンドストップ・フィルターＢＳＦＬ及びＢＳＦＲとの中心周波数の動的制御のために必要な回路を省略する、例えば、本発明のより簡単な実施例とするために、これらのフィルターの中心周波数は、人間の聴覚系の感度範囲の上半分内の特定の固定される所定の周波数（好ましくはほぼ１ｋＨｚ）で選択することができる。
【００８２】
図５は、図１の実施例に適用されるフィードフォワード・バンド幅制御を有する本発明によるＦＭ受信器の第３実施例である。
【００８３】
バンド幅制御信号ｆｂｗ及び調整データｆｃは、制御信号発生器ＣＳＧに含まれており、かつ、受信範囲内のＲＦ  ＦＭ受信信号の様々なレベルの電界強度が割り当てられた、バンドパスフィルターＢＰＦ用のバンド幅及び／又は調整データを含む多数の設定値を備えるルックアップテーブルから検索される。このために、ＩＦ信号は、ＩＦユニットＩＦから電界強度検出器ＦＤを通り、制御信号発生器ＣＳＧまで供給されている。この種の検索された  バンド幅制御回路信号Ｆｂｗ及び調整データｆｃは、図１のステレオ信号処理デバイスＳＰＤに対応するステレオ信号処理デバイスＳＰＤに含まれていて、かつ、同調復調器ＭＩの出力から補助差信号を選択する制御可能なバンドパスフィルターＢＰＦに供給される。
【００８４】
図１０は、１００Ｈｚから１０ｋＨｚまでのオーディオ周波数範囲をカバーしている信号プロット線を示す。ここで、曲線ｖ（ｓｔｅｒｅｏ）は、図１の一次ＬＣバンドパスフィルターＢＰＦの周波数応答に従って減衰される補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の周波数に依存する変化を例示し、かつ、バンドパスフィルターＢＰＦの１ｋＨｚの中心周波数ｆｃでのモノラル（曲線ｖ（ｍｏｎｏ）で示されている）に対して０ｄＢの減衰を示している。
【００８５】
補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の０ｄＢ減衰とこれによる図１のステレオ信号処理デバイスＳＰＤにおけるチャンネル分離ＣＨＳ＝２０ｌｏｇＬ／Ｒとの間の関係は、図１の表の最上列に示されている。
【００８６】
−［ｖ（ｒｉｇｈｔ）−ｖ（ｌｅｆｔ）］という曲線は、２０ｌｏｇＬ／Ｒにおいて表される左再生信号と右再生信号との間のチャンネル分離の周波数に依存している変化を示す。左再生信号Ｌｘｓの場合、補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の左入力信号Ｌは「ｖ（ｌｅｆｔ）」という曲線によって示され、かつ、右入力信号Ｒは「ｖ（ｒｉｇｈｔ）」という曲線によって示される。
【００８７】
−［ｖ（ｒｉｇｈｔ）−ｖ（ｌｅｆｔ）］という曲線は、本発明によるｆｃの周辺での相対的にわずかな周波数範囲内で４０ｄＢを越えるチャンネル分離の上昇を示す。ここで、チャンネル・ピーク値は、明らかに４０ｄＢを越えている。ステレオ再生の感覚は、６ｄＢを越えるチャンネル分離値に対して、すなわち、ほぼ３００Ｈｚから３ｋＨｚの周波数範囲内のオーディオ周波数に対して、得られる（図１０の信号プロット線の正確な周波数を参照）。
【００８８】
図１１は、左再生信号Ｌｘｓ＝２０ｌｏｇＬ／ＳにおけるＬ入力信号及びＲ入力信号のそれぞれの周波数に依存している変化を例示する信号プロット線を示す。中心周波数ｆｃでは、左再生信号Ｌｘｓは、右入力信号Ｒからのいかなるクロストークもない左入力信号Ｌに対応する。ステレオ再生の感覚は、６ｄＢを越えるチャンネル分離値に対応する、ほぼＬ／Ｒ＝２．１（Ｌ＝１．３５；Ｒ＝０．６５）を上回るＬ／Ｒの比率に対して得られる。
【００８９】
図１２は、図１０及び図１１の状況よりも、たとえば、より強いノイズ低減を取得するために必要となるであろう、チャンネル分離の補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の周波数に依存しない６ｄＢの減衰効果を示す。ｆｃでのチャンネル・ピーク値ＣＨＳ＝２０ｌｏｇＬ／Ｒは、次に、ほぼ１０ｄＢまで減少し、かつ、それとともに、ステレオ再生の感覚は、ほぼ５００Ｈｚから２ｋＨｚまでのオーディオ周波数の範囲に減少する。
【００９０】
図１３は、ほぼ６ｄＢのＣＨＳを規定する、それらの２つの境界周波数Ｌ＝１．５及びＲ＝０．５、すなわちＬ／Ｒ＝３では、図１２に合致する。
【００９１】
図１４は、チャンネル分離の補助差信号（Ｌ−Ｒ）’の周波数に依存しない１０ｄＢの減衰の効果を示す。ｆｃでのチャンネル・ピーク数値ＣＨＳ＝２０ｌｏｇＬ／Ｒは、次に、ほぼ６ｄＢに減少する。これは、１００Ｈｚから１０ｋＨｚのチャンネル分離の周波数範囲内のどこにおいても、ステレオ再生の感覚を刺激するために充分な６ｄＢの最小チャンネル分離値を越えないであろうことを意味する。
【００９２】
左再生信号Ｌｘｓ及び右再生信号Ｒｘｓの双方が共通するので、上記信号プロット線も、右再生信号Ｒｘｓを準じて適用する。
【００９３】
ここで、本発明は、その好ましい実施例を参照して開示された。本発明は、アナログ、ディジタル、及び／又は、ソフトウェアに関連した実行に適用することができる。ディジタル又はソフトウェアに関する形式で実行される場合には、好ましくは、ＦＭ復調器ＦＭＤの前のＩＦ信号経路に、ＡＤＣ回路が必要である。この種のディジタルでの実行は、周波数応答／バンド幅がより柔軟になるであろうフィルター設計が可能となる。
【００９４】
上記のような実施例は、例示的であると考慮されるべきであり、かつ、それらの実施例に制限されるべきでも、特許請求の範囲に列挙されたものにも性芸されるべきではない。
【００９５】
当業者は、多数の変更例及び改変が添付の特許請求の範囲を越えることなく示される実施例とすることができると認識するであろう。
【００９６】
たとえば、本発明は、混合範囲内で、振幅の変化に関するβに対する補償なしに適用されるだろう。
【００９７】
本発明によるＦＭ受信器の別の実施例は、フィルター選択性の周波数応答を直接的又は間接的に制御する、通常のＦＭ電界強度及び／又はノイズ検出器を用いることができる。
【００９８】
本発明によるＦＭ受信器の別の代替実施例は、人間の聴覚系の感度に従う（Ｌ−Ｒ）差信号のＲＭＳ  ＳＮＲを重み付けするための重み付け係数のルックアップテーブルを含む、調整制御信号発生器ＴＣＳＧを用いることができる。
【００９９】
本発明によるＦＭ受信器のさらに他の代替実施例では、信号バンドパスフィルターＢＰＦＳ及びノイズ・バンドパスフィルターＢＰＦＮは、人間の聴覚系の感度範囲の上半分内の共振周波数周辺で位置する。
【０１００】
本発明は、その使用はＦＭ受信器に制限されるものではなく、ＤＶＤ、及び、ＭＰ３プレーヤ、Ｉｐｏｄなどのような、一般的な音声信号プロセッサにも好適に用いることができる。
【０１０１】
明細書及び／又は特許請求の範囲の全体にわたって、「当該ステレオ・チャンネル分離ピーク値の実質的な変化のない所定のゼロ以外のバンド幅に、当該フィルター選択性のバンド幅を減少する」という言い回しは、フィルター選択性の値の中心周波数で生じる最大チャンネル分離における、望ましい変化及び／又は能動的に誘導される変化を否定せず、かつ、たとえば特許請求の範囲を制限する寄生現象及び／又は環境条件に起因する、望ましくない変化を回避するものである。
【０１０２】
さらに、「混合率β」という用語は、混合率β＝１が重み付け係数０に対応し、混合率β＝０が重み付け係数１の範囲内で、上述した米国特許７，７１５，５６７号公報で用いられているような「重み付け係数（weighting factor）」という用語に置換することができる。
【０１０３】
「結合される（coupled）」という用語は、接続対象間の直接的な電気接続と、一又は二以上の受動又は能動仲介デバイスを通じた間接的な接続とのいずれをも意味する。「回路」という用語は、要求される機能を提供するためにディジタル信号又はアナログ信号と互いに協同するように設計された一又は二以上の受動素子及び／又は能動素子を意味する。「信号」という用語は、少なくとも一つの電流信号、電圧信号、電磁波信号又はデータ信号を意味する。「ひとつの（a）」、「ひとつの（an）」及び「前記（the）」の意味には、複数についての言及が含まれる。「中に（in）」の意味には「中に（in）」及び「上に（on）」が含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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