(57)【要約】【課題】患者の心臓の対象となる領域での心臓の機構的活動を検知および分析するための方法及び機器を提供する。【解決手段】本方法は、心周期の少なくとも一部にわたり、対象となる領域の二次元のX線画像の時系列を取得するステップ20と、X線画像中の冠状血管を検知するステップ22と、冠状血管の運動を識別するために、画像の系列を通じて冠状血管を追跡するステップ24と、対象となる領域における心臓壁の動きを特徴付ける少なくとも1つのパラメータを定量化するために、冠状血管の運動を分析するステップ28とを含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の心臓の対象となる領域での心臓の機構的活動を検知および分析するための方法であって、
心周期の少なくとも一部にわたり、前記対象となる領域の二次元のX線画像の時系列を取得するステップと、
前記X線画像中の冠状血管を検知するステップと、
前記冠状血管の運動を識別するために、画像の前記系列を通じて前記冠状血管を追跡するステップと、
前記対象となる領域における心臓壁の動きを特徴付ける少なくとも1つのパラメータを定量化するために、前記冠状血管の前記運動を分析するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記X線画像は、造影剤の注入により得られる血管造影図である、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記X線画像は、前記冠状血管を通って挿入された放射線不透過性の装置の画像である、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記分析するステップは、前記運動を、ひずみ成分および非ひずみ成分に分解するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記分析するステップは、動きのひずみ成分および動きの変位成分の少なくとも1つを定量化するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも1つのパラメータは、収縮の強度、収縮のタイミング、変位の大きさ、および、変位のタイミングの少なくとも1つに関連している、請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも1つのパラメータは、収縮の始まり、収縮の終わり、および、収縮の最大速度の少なくとも1つのタイミングである、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記心周期の前記少なくとも一部を通じた時間にわたる、収縮または膨張または収縮と膨張との両方を表すひずみ曲線を生成するステップをさらに含んでおり、前記タイミングは前記ひずみ曲線から導出されている、請求項7に記載の方法。
【請求項９】
前記タイミングは、曲線適合法を使用することにより、前記ひずみ曲線から導出される、請求項8に記載の方法。
【請求項１０】
冠状血管を追跡する前記ステップは、画像の前記時系列を通じて、前記冠状血管の局所的な変化を計算するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項１１】
前記局所的な変化は、ひずみ成分および非ひずみ成分に分解され、前記ひずみ曲線は、前記局所的な変化により得られた尺度因子を使用して計算される、請求項10に記載の方法。
【請求項１２】
冠状血管を追跡する前記ステップは、画像の前記時系列を通じて、前記冠状血管内の複数の制御地点を選択および追跡するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項１３】
前記ひずみ曲線は、前記制御地点の質量中心に対する、前記領域中に位置する前記制御地点の間の距離の重み付けされた二乗平均平方根の時間における変化として測定される、請求項8に記載の方法。
【請求項１４】
前記ひずみ曲線は、前記制御地点の間の重み付けされた平均距離の時間における変化として測定される、請求項8記載の方法。
【請求項１５】
前記対象となる領域は、2つ以上の部分に分割され、前記分析するステップは、前記少なくとも1つのパラメータを、前記2つ以上の部分のそれぞれについて定量化するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項１６】
動きマップを生成および表示するステップをさらに含み、前記動きマップは、前記少なくとも1つのパラメータの値の空間的な分布を示している、請求項15に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも1つのパラメータは収縮のタイミングであり、当該方法は、最後に収縮する部分を識別するステップをさらに含んでいる、請求項16に記載の方法。
【請求項１８】
前記心周期の前記少なくとも一部は心収縮期である、請求項1に記載の方法。
【請求項１９】
前記冠状血管は冠状静脈である、請求項1に記載の方法。
【請求項２０】
前記動きマップに基づく治療のための箇所を識別するステップをさらに含んでいる、請求項16に記載の方法。
【請求項２１】
前記動きマップに基づき、病気の重症度を査定するステップをさらに含んでいる、請求項16に記載の方法。
【請求項２２】
前記対象となる領域は左心室であり、当該方法は、前記動きマップに基づき、左心室ペーシングリードを埋め込むための箇所を選択するステップをさらに含んでいる、請求項16に記載の方法。
【請求項２３】
前記少なくとも1つのパラメータは収縮性であり、当該方法は、前記収縮性の前記定量化に基づき、瘢痕組織を検知するステップをさらに含んでいる、請求項16に記載の方法。
【請求項２４】
前記時系列を取得するために、投影方向を選択するステップをさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項２５】
前記投影方向は、前記対象となる領域での前記心臓の表面に対して直交する視点、および、前記対象となる領域での前記心臓の回転する動きに対して直交する視点の少なくとも1つである、請求項24に記載の方法。
【請求項２６】
前記投影方向は、異なる観点から撮った2つの血管造影図から再構成された前記冠状血管の3Dモデルから導出されている、請求項24に記載の方法。
【請求項２７】
前記取得する方法は、異なる投影方向のもとで、前記対象となる領域のX線画像の2つ以上の時系列を取得するステップと、前記2つ以上の時系列のそれぞれを分析することから得られる分析結果を使用して、前記少なくとも1つのパラメータを定量化するステップとを含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項２８】
前記2つ以上の時系列の分析から得られる動きマップは、単独の動きマップに統合される、請求項27に記載の方法。
【請求項２９】
前記対象となる領域における少なくとも1つの箇所での電気的活動および機構的活動を比較するステップをさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。
【請求項３０】
前記患者の心臓における少なくとも1つの箇所で、電気的活性化を与えるステップをさらに含み、X線画像を取得する前記ステップは、電気的活性化を与える前記ステップに応じて行われる、請求項1に記載の方法。
【請求項３１】
心臓の動き分析のための機器であって、
冠状血管を露光するX線画像の1つ以上の時系列を受信するための画像取得ユニットと、
画像の前記1つ以上の時系列を通じて、前記冠状血管を識別および追跡するための、心周期の少なくとも一部を通じて、冠状血管の運動を識別するための、ならびに、心臓の少なくとも1つの領域の動きを分析および定量化するための、コンピュータ命令を備える1つ以上のアプリケーションプログラムとともに構成されたプロセッサとを備える、機器。
【請求項３２】
前記プロセッサは、局所的なひずみ曲線および動きマップを生成するようさらに構成されている、請求項31に記載の機器。
【請求項３３】
前記ひずみ曲線および動きマップを表示する表示ユニットをさらに備えている、請求項32に記載の機器。
【請求項３４】
X線画像の前記1つ以上の時系列を捕捉するために投影方向を選択するための投影方向選択ユニットをさらに備えている、請求項31に記載の機器。
【請求項３５】
汎用コンピュータ用の命令のセットを含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令のセットは、
心周期の少なくとも一部にわたって、対象となる領域を示す二次元のX線画像の時系列を受信するステップと、
前記X線画像中の冠状血管を検知するステップと、
前記冠状血管の運動を識別するために、画像の前記系列を通じて前記冠状血管を追跡するステップと、
前記対象となる領域における心臓壁の動きを特徴付ける少なくとも1つのパラメータを得るために、前記冠状血管の前記運動を分析するステップとを含む、媒体。
【請求項３６】
前記ひずみ曲線は、参照地点に対する、前記制御地点の間の距離の重み付けされた二乗平均平方根の時間における変化として測定される、請求項12に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に心臓学的措置、より詳しくは心臓の機構的活動の検知および分析に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
心臓の機構的活動に関する情報は、心臓病の診断および治療の両方にとって、関心のあるものであろう。このような情報は、心臓疾患の早期診断、病気の重症度の評価、ならびに、可能な治療に関する決定および立案の促進に有用である。
【０００３】
特に、心臓の異なる領域での機構的活動に関する情報は、さまざまな用途に有用である。例えば、人工のペースメーカーの埋め込みなどの用途において、特に両心室ペーシング（biventricular pacing）の場合に、リード埋め込みのための最適な位置を判断するために、患者の心臓の局所的な機構的活動をマッピングするのが好適である。人工のペーシングにより、本来的な心筋の電気的な活動が損なわれたときに、心収縮を引き起こす電気的な刺激が与えられる。
【０００４】
ペーシングシステムは、パルス生成器と、生成器から心臓へと電気的なインパルスを伝える絶縁された電極リードとからなっている。パルス生成器は通常、胸壁内において皮下または筋肉下に置かれ、絶縁されたリードは、心臓に取り付けられるよう横断的に挿入される。この措置は通常、医師または心臓専門医が電極リードの経路を観察することができるようにする蛍光透視法により促進される。各リードの先端に1つの電極またはいくつかの電極があり、それが、先端の特定の箇所に、必要な電気的なインパルスを伝える。ペーシング療法の成功は、特に両心室ペーシングの場合に、埋め込まれたリードの特定の箇所に大きく依存している。
【０００５】
心臓再同期療法（CRT）としても知られる両心室ペーシングは介入的な措置であり、その際、心臓の右心室（RV）および左心室（LV）の両方が同期して刺激され、心臓のポンピング効率が改善される。心臓麻痺の起きている患者の約20〜30パーセントが、右心室および左心室の脱同期収縮（de synchronizedcontraction）（脱同期（desynchrony））に苦しんでおり、心臓の両側をペーシング（鼓動）させて同期を回復するための両心室ペーシングを必要としている。
【０００６】
標準的なペースメーカーは通常、右心室および右心房を刺激するために2つのリードを有しているが、両心室ペースメーカーは、左心室をペーシングするための追加のリードを有している。標準的なペースメーカーと同様に、第1および第2のワイヤが、右心室および右心房へと静脈を介して（通常は、皮下の嚢状腔から比較的容易に到達される鎖骨下静脈および/または橈側皮静脈（cephalic vein）を介して）通されている。両心室ペースメーカーでは、第3のワイヤが、左心室壁収縮を刺激するために、より複雑な措置において埋め込まれる。第3のワイヤは、右心房を通って冠状静脈洞（CS）へと延び、次いでCSの分枝の1つに通されて、左心室をペーシングする。左心室内に埋め込まれたリードの位置は、療法の効果性にとって非常に重要である。実際、CRT埋め込みに続く時間の約30パーセントで、患者はこの療法に反応しない（不応答者（non-responder））。応答率を改善するために考えられるやり方は、収縮が続く区域での左心室のペーシング用にリードを配置することであろう。
【０００７】
このように、両心室ペーシング療法のふさわしい適用には、患者に応じたLV収縮の時間的および空間的な特徴の詳細な知識が必要とされるであろう。有益な情報が、機構的および電気的活性化の時間的・空間的な分布を比較することからも得られるであろう。このような比較により、特定の箇所での機能不全の原因が、心臓の電気伝導系の欠陥にあるのか、または、瘢痕組織にあるのかが示唆される場合がある。例えば、電気的および機構的活性化の両方が、類似の待ち時間で遅延する場合、問題は電気伝導性にある可能性が極めて高い。このような場合、外的なペーシングにより収縮の同期化を改善できる。しかし、機構的活性化における遅延が電気的活性化における遅延よりも著しく長い場合、問題は恐らく、組織の機構的な損傷により引き起こされている。
【０００８】
CRTの適用は、本発明が指向する心臓手術の一例に過ぎない。心臓の局部的な機構的活動の分析が有益であると思われる、本発明が想定する別の例示的な心臓手術は、冠状動脈の検査である。冠状動脈が狭まること（すなわち狭窄）は、心筋への血流の低減、アンギナ、そして最終的には心臓発作につながる場合がある。ゆえに、介入的な治療が必要かということ、および、どの介入的な治療が必要かということ（例えば、バルーン血管形成術および/またはステントの配置）を決定するために、狭窄した動脈を識別し、かつ、狭窄の重症度を評価することが重要である。通常、動脈の狭まりの程度を評価することにより、または、FFR（血流予備量比）技術を使用して病気の基部と末端部との間の血液の圧力および流量グラジエントを測定することにより、狭窄の重症度が判断される。
【０００９】
本発明により提供されるような局部的または局所的な心臓の機構的活動の分析が、かつ、特に、狭窄に対して末端の領域にある壁の収縮性の程度を評価することが、狭窄の重症度の評価を促進する場合がある。同様に、心臓の局所的な機構的活動の分析が、壊死および梗塞区域の識別を促進する場合がある。
【００１０】
超音波式のコンピュータ断層撮影法（CT）および磁気共鳴などの、さまざまな容積測定の撮像システムが現在使用可能であり、それらは、心臓機構の空間的・時間的情報を取得するために分析することができる時系列の容積測定のデータを提供する。しかし、容積測定の撮像手順は、普及していない高価な機器を必要とし、それゆえに、すべての患者に施せるわけではない。くわえて、これらのシステムは一般に、診断、および、介入的な措置の立案に適合されているが、このような措置の間の即時的な撮像用に構成されていない。一方、CアームのX線システムなどの従来の蛍光透視法機器による二次元（2D）のX線撮像法は、大半の心臓病院における慣例の診断方法であり、通常ペースメーカーまたはステントの埋め込みなどの介入的な措置の間に採用されて、装置の操作および探索を可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第2006/117773号パンフレット
【特許文献２】国際公開第2001/85030号パンフレット
【特許文献３】国際公開第2005/031035号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ゆえに、蛍光透視法X線機器などの、大半の心臓生理学病院および心臓病院において使用可能な、標準的で普及した撮像設備を使用して、全体的に心臓の機構的活動を分析するための、および、特に局所的な心臓の動きをマッピングする方法およびシステムが必要とされている。
【００１３】
本発明は、心臓の動きを分析および定量化するための方法およびシステムを提供する。詳しくは、本発明のいくつかの実施形態が、心周期を通じた冠状血管の二次元（2D）のX線画像の時系列（および、いくつかの実施形態では2つ以上の時系列）を分析することにより、心臓の機構的活動の動き分析用の方法およびシステムを提示する。特に、本発明の実施形態は、局所的な収縮の程度およびタイミングを含む、対象となる領域での局所的な心臓の動きを特徴付ける1つ以上のパラメータを定量化することを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一局面は、患者の心臓の対象となる領域での心臓の機構的活動を検知および分析するための方法である。本方法は、心周期の少なくとも一部にわたり、対象となる領域の二次元のX線画像の時系列を取得するステップと、上記X線画像中の冠状血管を検知するステップと、冠状血管の運動を識別するために、画像の上記系列を通じて冠状血管を追跡するステップと、対象となる領域における心臓壁の動きを特徴付ける少なくとも1つのパラメータを定量化するために、冠状血管の運動を分析するステップとを含んでいてもよい。
【００１５】
X線画像は、造影剤の注入により得られる血管造影図、または、冠状血管を通って挿入された放射線不透過性の装置の画像、または、それらの組み合わせであってもよい。冠状血管は、冠状静脈および/または冠状動脈であってもよい。動きを特徴付けるパラメータは、収縮の強度（または程度）、収縮のタイミング、変位の強度、および、変位のタイミングのうちの1つ以上に関連していてもよい。ある実施形態によれば、パラメータは、収縮の始まり、収縮の終わり、および、収縮の最大速度のうちの少なくとも1つのタイミングである。心周期の一部は心収縮期であってもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態によれば、分析するステップは、血管の運動を、ひずみ成分および非ひずみ成分に分解するステップ、ならびに/または、動きのひずみ成分および動きの変位成分の少なくとも1つを定量化するステップを含んでいてもよい。
【００１７】
本方法はさらに、心周期の少なくとも一部を通じた、収縮または膨張または収縮と膨張との両方を表すひずみ曲線(strain graph)を生成するステップを含んでいてもよい。タイミングは、曲線適合法を含むさまざまな方法により、ひずみ曲線から導出されていてもよい。
【００１８】
冠状血管を追跡するステップは、画像の時系列を通じて、冠状血管の局所的な変化を計算することにより、または、画像の時系列を通じて、冠状血管内の複数の制御地点を選択および追跡することにより、または、それらの組み合わせにより行われてもよい。いくつかの実施形態によれば、局所的な変化は、ひずみ成分および非ひずみ成分に分解されてもよく、ひずみ曲線は、局所的な変化により得られた尺度因子を使用して計算されてもよい。
【００１９】
また、他の実施形態によれば、ひずみ曲線は、上記制御地点の質量中心に対する、制御地点の間の距離の二乗平均平方根もしくは重み付けされた二乗平均平方根の時間における変化として測定されてもよく、または、制御地点の間の重み付けされた平均距離の時間における変化として測定されてもよい。
【００２０】
いくつかの実施形態によれば、対象となる領域は、部分に分割されてもよく、その際、各部分での血管の動きは、対象となる領域にわたって動きの空間的な分布を示す動きマップを生成および選択的に表示するために、別個に分析されてもよい。動きマップは、収縮のタイミングを含む、動きを特徴付ける1つ以上のパラメータを示していてもよい。本方法は、最後に収縮する部分を識別するステップをさらに含んでいてもよい。
【００２１】
本方法はまた、患者の心臓における1つ以上の箇所で、電気的活性化を与えるステップを含んでいてもよく、その際、X線画像の系列が電気的活性化に応じて取得される。いくつかの実施形態によれば、本方法はまた、対象となる領域における1つ以上の箇所での電気的活動および機構的活動の比較を含んでいてもよい。電気的活動は本来的であっても、または、電気的興奮に対する応答であってもよい。
【００２２】
本方法はまた、動きマップに基づき、治療のための箇所を識別する、および/または、病気の重症度を評価するステップを含んでいてもよい。本発明の特定の実施形態によれば、対象となる領域は左心室であり、本方法は、左心室ペーシングリードを埋め込むための箇所を選択するステップをさらに含んでいる。しかし、本発明の他の特定の実施形態によれば、少なくとも1つのパラメータは収縮性であり、本方法は、収縮性の定量化に基づき、瘢痕組織を検知するステップをさらに含んでいる。
【００２３】
本方法はさらに、画像の時系列を取得するために、投影方向を選択するステップを含んでいてもよい。投影方向は、対象となる領域で心臓の表面に対して直交する視点、または、対象となる領域で心臓の回転する動きに対して直交する視点であってもよい。いくつかの実施形態によれば、投影方向は、冠状血管の3Dモデルから導出されていてもよい。3Dモデルは、異なる観点から撮った2つの血管造影図から再構成されていてもよい。
【００２４】
いくつかの実施形態によれば、対象となる領域のX線画像の2つ以上の時系列が、異なる投影方向のもとで取得され、かつ、2つ以上の時系列のそれぞれを別個に分析することから得られる分析結果を使用して、少なくとも1つのパラメータを定量化することがなされる。2つ以上の時系列の分析から得られる動きマップは、単独の動きマップに統合されてもよい。
【００２５】
本発明の別の局面は、心臓の動き分析のための機器である。本機器は、冠状血管を露光するX線画像の1つ以上の時系列を受信するための画像取得ユニットと、画像の1つ以上の時系列を通じて、冠状血管を識別および追跡すること、心周期の少なくとも一部を通じて、冠状血管の運動を識別すること、心臓の少なくとも1つの領域の動きを分析および定量化すること、ならびに、局所的なひずみ曲線および/または動きマップを生成することのうちの1つ以上ための、コンピュータ命令を備える1つ以上のアプリケーションプログラムとともに構成されたプロセッサとを含んでいる。
【００２６】
本機器はさらに、X線画像の1つ以上の時系列を捕捉するために投影方向を選択するための投影方向選択ユニットを含んでいてもよい。本機器はさらに、ひずみ曲線および動きマップを含む分析結果を表示するための表示ユニットを含んでいてもよい。
【００２７】
また、本発明のさらなる局面は、汎用コンピュータ用の命令のセットを含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体である。命令のセットは、心周期の少なくとも一部にわたって、対象となる領域を示す二次元のX線画像の時系列を受信するステップ、上記X線画像中の冠状血管を検知するステップ、冠状血管の運動を識別するために、画像の上記系列を通じて冠状血管を追跡するステップ、および、上記対象となる領域における心臓壁の動きを特徴付ける少なくとも1つのパラメータを得るために、上記冠状血管の運動を分析するステップのうちの1つ以上を含んでいてもよい。
【００２８】
本発明の他の実施形態ならびに目的および利点は、以下の詳細な説明より明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を採用することのできる例示的な環境を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る、心臓の機構的活動を分析するための方法を示す全体的なフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る、心臓の機構的活動を分析するための機器のブロック図である。
【図４】血管上の選択された制御地点および2つの時点の間でのそれらの変位を示す、冠状血管の模式図である。
【図５】模式的なひずみ曲線である。
【図６】観測（撮像）平面に対する線分の3Dの運動を例示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、心臓の領域の二次元のX線画像の1つ以上の時系列を使用して、冠状血管の動きを分析および定量化することによる、心臓の動きの分析のための方法およびシステムを提供し、各時系列は、選択された投影角のもとで取得される。本発明は、冠状血管の動きが心臓壁の動きを反映しているという認識に基づいている。ゆえに、心周期の少なくとも一部にわたって、心臓壁の規定された領域での冠状血管の動きを検知および分析することで、規定された領域での心臓の機構的活動についての情報が提供されるであろう。
【００３１】
特に、本発明は、対象となる領域にわたる心臓の機構的活動を、この領域の異なる箇所での心臓壁の動きを定量化することによりマッピングすることを提供して、それにより、異なる箇所での機構的活動の間の比較を可能にし、かつ、例えば、最後に収縮する箇所、最大または最小の収縮箇所などの、所望の基準に従った特定の箇所を選択することを提供する。
【００３２】
本発明は、必要であれば、診察の段階で、病気の重症度を評価するため、かつ、血管内装置の埋め込みなどの介入的な措置の立案および最適化を促進するために採用されてもよい。上述したように、血管内装置の埋め込みは通常、従来の蛍光透視法のもとで実行されて、医師が血管内の装置の通過を観察することを可能にする。本発明は、介入的な措置の間に通常使用されるものと同じ設備および設定を使用することを提供するので、これは、介入的な措置の直前の分析結果を、または、介入的な措置の最中の分析結果でさえ、提供することを可能にする。
【００３３】
本発明の実施形態は、両心室ペースメーカーのリードを配置するための最適な箇所を識別するために、左心室の収縮の動きの空間的かつ時間的な分布を分析することに特に適しているが、これに限定されない。
【００３４】
一般に、心臓壁の局所的な3Dの動きは、二つの成分に分解することができる。第1の成分は、隣接する地点の間の距離の変化を表し、ひずみ（距離が縮んだ場合は収縮、距離が伸びた場合は膨張）と呼ばれる。第2の非ひずみ成分は、隣接する地点の間の距離の変化を含まず、移行および/または回転からなっている。ひずみは異方性であってもよい。詳しくは、心室の長軸に垂直な断面（部分）が長さを変えた時の周方向のひずみの間、および、長軸に実質的に平行な線が長さを変えた時の長手方向のひずみの間で区別を付けることができる。
【００３５】
本発明は特に、ひずみ成分を定量化およびマッピングすることに向けられている。心臓壁表面に垂直な投影方向で、収縮および膨張は、血管樹の尺度での変化として、または換言すれば、地点間の距離の変化として視覚化されるが、回転および移行は距離の変化なしに視覚化されることに気付くであろう。
【００３６】
図1は、本発明を採用することのできる例示的な環境を示している。図示されているように、対象となる患者4が、電気生理学病院または手術室のベッド6に横たわっている。
【００３７】
患者の心臓に向けられたコンピュータ化されたX線機器12が、観察の視野で心臓区域のX線画像の時系列を生成するよう起動されている。機器12は、患者の体に対して投影角を調整することができるように、Cアーム機構を設けられたCCDのX線機器であるのが好ましい。機器12は、機器12からX線画像を受信し、かつ、任意で表示する作業台18に接続され、かつ、作業台18により制御されていてもよい。
【００３８】
観察下の心臓区域で冠状血管を露光するために、X線画像は、当該技術において周知のように、造影剤を患者に注入することにより、血管造影措置のもとで得るのが好ましい。検知すべき血管が冠状静脈である場合、血管造影法は、画像を写す前に血流が造影剤を分散させることを防止するために、静脈（例えば冠状静脈洞）内にバルーンを挿入し膨らませたのちに行うことが好ましい。あるいは、または、くわえて、冠状血管は、血管形状に一致した放射線不透維管束内装置（radiopaque intravascular device）（例えばカテーテル8、ペーシングリードなど）により視覚化されてもよい。
【００３９】
この環境は、患者の胸に置かれる電極10を含むECG（心電図記録法）モニタ15を任意で含んでいる。作業台16は作業台18と通信して画像データを受信しており、かつ、任意でモニタ15と直接通信してもよい。作業台16は画像データを受信するよう構成されており、かつ、患者の心臓の動きを分析かつ定量化するための本発明の実施形態のシステムおよび方法を作動させるためのアプリケーションプログラムおよび/またはハードウェアを含んでいてもよい。
【００４０】
この環境は、例えば、カテーテル8を通じて電極リード（図示せず）を挿入することにより、電気的興奮を与えるための、および/または、心臓の異なる箇所での電気的活動を測定するための手段をも任意で含んでいてもよい。この選択肢により、電気的興奮に応じた動き分析を行うこと、および/または、対象となる領域の電気的活動をマッピングすることが可能となり、かつ、動き活動および電気的活動マップを表示および比較することが可能となる。したがって、作業台16は、測定および/または局所的な電気的活動測定の記録を受信および分析するように構成されていてもよい。
【００４１】
作業台16は、医師または別の職員がアプリケーションの生成物を観察および/または操作できるように、パーソナルコンピュータ、メーンフレームコンピュータなどのコンピューティングプラットホーム、または、記憶装置（図示せず）、CPUもしくはマイクロプロセッサ装置（図示せず）、いくつかのI/Oポート（図示せず）、タッチスクリーン、キーボード、マウスおよび表示装置などの入出力装置が設けられた他の種類のコンピューティングプラットホームであるのが好ましい。あるいは、作業台16は、通信手段を介して、出力を別のシステムに伝達してもよい。代替的な実施形態では、作業台16は、本発明の方法を実行するのに必要な指令およびデータを記憶したDSPチップ（図示せず）、ASIC装置（図示せず）であってもよい。このアプリケーションは、本発明を実行するために相互作用する、論理的に相関されたコンピュータプログラムまたはコンピュータコンポーネントおよび関連するデータ構造のセットを備えている。
【００４２】
図2および図3を参照して、本発明の実施形態を次に説明する。図2および図3中のいくつかのブロックの、より詳しい説明が全体的な説明のあとに続いている。
【００４３】
ステップ20に始まり、図1の機器12により捕捉された二次元のX線投影画像の時系列が、画像取得ユニット30により取得されており、かつ、記録されるのが好ましい。二次元の画像は、患者が造影剤を注入されたあとに撮られた血管造影図であるのが好ましい。あるいは、または、くわえて、二次元の画像は、血管に挿入された放射線不透過性の装置の画像であってもよい。この場合、装置の放射線不透過性の部分の動きが血管の動きを表しており、動きを追跡することを、装置の放射線不透過性の部分を追跡することにより行うことができる。
【００４４】
時系列は、患者の心周期の少なくとも一部の間の、同じ投影角のもとでの、冠状血管の「スナップショット」（すなわち血管造影のシネラン）を備えている。投影方向は、対象となる領域での心臓の表面に対して、または、その主たる速度成分に対して、実質的に直交するように選択されるのが好ましい。本発明のいくつかの実施形態によれば、画像の2つ以上の時系列が、対象となる領域での動きを分析するために使用されてもよく、その際、各時系列は、以下に、より詳細に説明するように、異なる投影方向から取られる。
【００４５】
次いでステップ22において、対象となる領域での冠状血管が検知される。血管の検知は、例えば、DSA（デジタルサブトラクション血管造影）技術を使用することにより（すなわち、造影剤の注入後に撮られた画像からの、注入前に撮られた画像の引き算により）、要素(component)34によって行われる。拡大DSA（augmented DSA）は好ましくは、心拍位相と同調され、かつ、呼吸運動について補償されるべきである。血管検知ステップはさらに、当該技術で周知のように、ハイパスフィルタおよび血管強調処理を備えていてもよい。
【００４６】
次いでステップ24および26において、対象となる領域での血管が識別されたのちに、心周期の少なくとも一部を通じて血管の運動を識別するために、血管が要素40により、画像の時系列を通じて追跡される。対照液の注入による血管の露光に加えて、装置が血管に挿入された場合、血管の追跡は、装置の不透明な部分を追跡することによっても行うことができる。画像の時系列を通じた血管の追跡は、モジュール42による1つのフレームから次のフレームへの局所的な面積変化（local area transformation）の計算により行ってもよく、または、モジュール44により、検知された血管内の選択された制御地点を追跡することによって行ってもよい。また、本発明のいくつかの実施形態によれば、血管の追跡は、2つの方法の混成の組み合わせにより行ってもよい。
【００４７】
次いでステップ28および30において、対象となる領域での血管の運動が、心周期の少なくとも一部にわたって分析されて、検知された領域での心臓壁の動きを定量化する。心臓壁の動きは、検知された領域全体について定量化することができ、または、領域は、各部分において別個に動きを定量化するために、部分に分割されてもよい。
【００４８】
このようにして、心臓壁の動きを、対象となる領域にわたってマッピングすることができる。特に、心周期を通じたひずみの変化を示す、局所的なひずみ曲線46を、各部分について生成することができ、特定の位相のタイミングおよび/またはひずみの強度に関する異なるパラメータの値を、これらのグラフから導出することができる。
【００４９】
次いで、このようにして得た値の空間的な分布を、表示装置49上に動きマップ48として示すことができる。あるいは、または、くわえて、動きマップ48は変位グラフから導出されてもよい。動きマップ48により、ひずみのタイミングおよび強度に関して、特に収縮の時間および強度に関して、異なる箇所の間の比較が可能となり、どの箇所が特定の用途にきわめて適切であるかを判断することができる。例えば、対象となる領域が左心室である場合、ひずみ曲線の比較により、最後に収縮する箇所を選択することができる。同様に、壊死した組織の箇所を、収縮性の低い箇所として識別することができる。
【００５０】
血管の追跡およびひずみ曲線の生成
冠状血管を、対象となる領域でのそれらの動きを識別および定量化するために、画像の時系列を通じて追跡することは、2つの主要な手法により行うことができる。
【００５１】
第1の手法は、オプティカルフロー法、特にルーカスカナデ（Lucas-Kanade）法などの、アフィン変換の評価のための公知の方法を使用した、1つのフレームから次のフレームへの局所的な面積変化の評価に基づいている。アフィン変換は、移行、回転、および、2つの尺度因子により表現される、2つの方向への尺度変化に分解することができる。ひずみ因子は、例えば2つの尺度因子の最小値として定義することができる。時点tkでの局所的なひずみは、フレーム1からフレームｋへの順次の推移に関するひずみ因子の累積的な生成物として定義することができる。
【００５２】
【数１】
2014532509.tif 000003
【００５３】
式中、S(ti,ti+1)は、フレームiからフレームi+tへの推移の局所的なひずみ因子である。
【００５４】
アフィン変換よりも複雑な一般的な変換は、例えば、地点のグリッドを抽出すること、および、最小二乗解としてのアフィン係数の評価により、アフィン変換に変形することができる。あるいは、グリッドについて抽出することを、以下に説明する血管を追跡する第2の手法に入力することができる。
【００５５】
第2の手法は、検知され撮像された冠状血管上で制御地点（標識）CPのセットを選ぶこと、および、心臓周期を通じた時系列として、選ばれた制御地点の追跡を生成することに基づいている。制御地点を選ぶための基準は、それらの独自性である。例えば、このような独特な地点は、分岐地点、最大局所曲率を有する地点、血管半径が急激に変化する地点などであってもよい。
【００５６】
図4は、例示的な血管樹60と、黒塗りした点で示す、複数の選択された制御地点62とを示している。制御地点62の考え得る運動が、矢印64により示されている。制御地点の選択は、自動または半自動の手続きであってもよい。
【００５７】
制御地点CPi(tk),i=1,...,Nの追跡が確立されると、ひずみ測定を、例えば制御地点CPの間の平均距離として定義することができる。
【００５８】
【数２】
2014532509.tif 000004
【００５９】
式中、Gは制御地点のサブセットを定義している。特に、CPのサブセットは、血管ごとに、または、血管の一部ごとに選択することができる。あるいは、ひずみ測定S(tk)は、サブセットGに属する地点のグループの質量中心に対する、制御の平均距離（二乗平均平方根距離（root mean square distance））として定義することができる。
【００６０】
式（2）の重み付けされた形態を使用してもよい。
【００６１】
【数３】
2014532509.tif 000005
【００６２】
式中、重みWiは、所与の地点pの付近における、ひずみの所的な評価を判断するために選択されてもよい。この場合、重みは、関数Fが例えばF(z)=e-σzである
【００６３】
【数４】
2014532509.tif 000006
【００６４】
として定義されてもよい。式中、σは局所化の程度を表している。
【００６５】
あるいは、または、くわえて、重みは、各制御地点の信頼性または独自性の程度を表していてもよい。
【００６６】
ひずみSN(tk)は、標準化された距離の変化として、すなわち、ひずみ測定maxkS(tk)の最大値により分割される式（1）、（2）または（3）により得られるひずみ測定の値S(tk)として定義される。すべてのフレームkについて
SN(tk)=S(tk)/maxkS(tk)
である。
【００６７】
収縮のパーセント（すなわち収縮性）は、
【００６８】
【数５】
2014532509.tif 000007
【００６９】
として定義される。
【００７０】
血管骨格木（vessel skeleton tree）が、例えば時点t0で、画像から明示的に抽出された場合、ひずみ曲線は、選択された局所化σの選ばれた程度について、骨格の各地点に関する式（3）を使用して計算することができ、式中、Gは、所与の血管（または、隣接する血管のセット）と関連付けられた制御地点を表している。
【００７１】
実際、特定の骨格分岐の特定の点が（4）における地点Pとして使用され、かつ、この分岐（および選択的に、その子分岐の全部または一部）に関する制御地点のサブセットが（3）におけるセットGとして使用された場合、ひずみ曲線は地点Pについて定義される。静脈樹のすべての考え得る地点についてこれを行えば、血管樹全体についてのひずみ曲線を得ることができる。
【００７２】
式（3）の変形例を使用することができる。
【００７３】
【数６】
2014532509.tif 000008
【００７４】
式中、Prefは、ある参照地点である。
【００７５】
特に、
2014532509.tif 000009
の場合、Prefは、サブセットGの地点のグループの質量中心である。
【００７６】
2014532509.tif 000010
の場合、Prefは、全体の質量中心である。
【００７７】
第1および第2の手法が、混成のアルゴリズム方式中で組み合わされていてもよいことが理解されるであろう。例えば、CPの追跡を、局所変換の計算により行うことができる。一方、地点（CP）の追跡が、心臓周期を通じて生成され、次いで、それらがあたかも制御地点の追跡によって得られたかのようにして処理される仕方で、局所変換を、所与のグリッドの「CP」の相関性として表現することができる。
【００７８】
ある場合、結果として生じるフレームを通じた変位の連続（変位の動き）としての局所的な動きの評価が対象となる場合がある。例えば、時間の関数としてのその心臓拡張期の箇所に関する地点（または、地点のグループの質量中心）の変位は、二者択一の分析、結果として生じる分析、または、補完的な分析における収縮グラフを代替してもよい。この場合、式（6）のPrefは、
【００７９】
【数７】
2014532509.tif 000011
【００８０】
とみなすことができる。
【００８１】
単独の地点からなるGに関し、式（6）はこの地点の変位を表している。一般的なサブセットGに関し、式（6）は、Gに属する地点のグループの平均の変位である。
【００８２】
収縮タイミングの定義
図5は、心周期を通じた局所的なひずみの変化を示すひずみ曲線（strain graph）70の模式図である。収縮期収縮（systolic contraction）は図中、最高点（拡張終期点（end diastolic point））において始まり、最低点（収縮終期点（end systolic point））において終わる負の傾き75により示される。例えば、収縮の開始、収縮の最大速度および収縮の終わりといった、異なる収縮期（contraction phase）が、心臓の異なる箇所における収縮を比較する場合に、臨床的な関心事となる場合がある。したがって、異なるパラメータを、収縮の開始（tON）、収縮の終わり（tE）、および、最大収縮速度のタイミング（tmaxv）を含む収縮タイミングを特徴付けるために定義することができる。計算の観点から、異なるタイミングパラメータの評価は、ノイズおよびアスペクト角に対する異なるロバスト性を有していてもよい。
【００８３】
ひずみ曲線から収縮タイミングパラメータを導出するために、異なる方法を使用してもよい。1つの選択可能な方法は、ひずみ曲線データ地点に最もよく適合するように湾曲の位相、振幅および期間を選ぶことからなる湾曲適合（sinus fit）などの曲線適合法に基づいている。この場合、収縮の開始、終わりおよび最大速度は、最大地点、最小地点、および、最もよく適合する湾曲の最大と最小との間の中間地点として定義することができる。別の適合の選択肢は、回帰直線適合（straight regression line fit）である。この場合、収縮の開始および終わりは、それぞれ最大（S）および最小（S）という値を有する、発見された回帰線の切片の地点として定義することができ、最大速度地点は、これら2つの間の途中として定義することができる。あるいは、最大速度地点は、質量（または支持の量）を、ひずみ値と回帰値との間の絶対差として定義することができる、回帰線を支持するひずみ曲線のデータ地点の質量中心として定義することができる。
【００８４】
適合手法を使用しない、最大速度を発見するための別の任意の方法は、ひずみ曲線を平滑化するため、および、負の速度の地点を発見するために平滑化措置を使用することであってもよい。平滑化の量は、心収縮期の長さのオーダーであるのが好ましい。
【００８５】
ひずみ曲線からタイミングパラメータを抽出するための上述した方法が、非限定的な例に過ぎず、他の方法も使用してよいことを理解されたい。
【００８６】
ひずみ曲線からのタイミング抽出に使用される特定の方法にかかわらず、結果は、適合の品質および/または図の他の特徴を表す信頼基準により補完されてもよい。適合の品質は、例えば、適合した曲線をよく支持するデータ地点の残余または数の総体として評価することができる。
【００８７】
心臓の機構的活動マップ
局所的なタイミング測定を、心臓表面の2Dまたは3Dモデルについての、特に、血管骨格のモデルについての、色分けされたマップ（動きマップ）として、ユーザに示すことができる。色分けにより示されたタイミング値は、任意の選ばれた時間に関連していても、または、例えばECG信号におけるRピークなどの特定のトリガに関連していてもよい。最後の選択肢は、Rピークが同期の瞬間として機能することができる場合に、2つ以上の動きマップの統合において重要となる。最後に収縮する箇所は、特別なマークで印付けされ、配置箇所として示唆されていてもよい。動きマップは、例えば、測定の局所的な信頼性、（または、信頼性の低い領域での結果を示さない）、瘢痕組織マッピング、信頼性の低い領域用の好ましい投影方向などの、追加の情報層を組み込んでいてもよい。電気的活動タイミングマップは、動きマップの追加の層と平行に、または、動きマップの追加の層として示されてもよい。
【００８８】
電気的活動マップ対動きマップ
上述したように、異なる箇所での電気的活性化時間および機構的活性化時間の比較は、それが病変の異なる源を指し示すことができるため、特別な重要性を有している。例えば、いくつかの箇所で電気的および機構的活性化の両方が類似した待ち時間で遅延する場合、問題は、例えば左脚ブロック（LBBB）または右脚ブロック（RBBB）に起因する電気伝導性にある可能性が極めて高い。このような状況では、外部ペーシングにより収縮の同期化を改善することができる。別の状況は、電気的活性化が通常の遅延で起こり、機構的活性化が著しく遅れてやって来る場合である。このような場合、遅れた機構的活性化は、組織の機構的な損傷（瘢痕）によって引き起こされている可能性が高い。
【００８９】
その内容が参照により本明細書に組み込まれる上記特許文献1は、左心室の電気的活動のマッピングに基づき両心室ペーシングリードを埋め込む箇所を選択するための方法を開示している。本発明は、本発明の方法により得られた対象となる領域の機構的活動マップを、例えば上記特許文献1に記載の方法により得られた電気的活動と比較することを可能にする。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態によれば、心臓の機構的活動の分析、および、ひずみ曲線の生成は、両方の本来的な局部的活動に基づいて行われてもよく、かつ、必ずしも機構的活動の分析を受けている領域ではなく、心臓の異なる箇所での、電気的刺激の印加と連携して行われてもよい。例えば、電気的興奮は、RVリードを介して、右心室で印加されてもよく、機構的および電気的反応は、左心室壁中の異なる箇所で測定されてもよい。
【００９１】
瘢痕組織(Scar tissue)の検知
本発明のいくつかの実施形態によれば、瘢痕組織は、ひずみ測定を使用することによって検知することができる。式（5）の収縮パーセントCが、ある領域に関して小さく、その領域の非収縮性の運動が、周囲の領域の動きよりも遅れて始まる場合、その領域はおそらく瘢痕領域である。くわえて、領域の電気的活性化と、その機構的活性化との間の相対的な待ち時間により、瘢痕組織の可能性を高めることができる。
【００９２】
2Dで観測されたひずみ対真の3D（true 3D）ひずみ
以下の分析により、真の3Dひずみと比較した、2Dにおけるひずみの正確な測定のための条件を判断する。基本的なひずみ測定には、2つの地点の間の距離の時間における変化の追跡が含まれている。分析の極小の設定を考える。A(t)、B(t)を、瞬間tでの心膜上の2つの隣接する3Dの地点とし、A(t+δ)、B(t+δ)を、瞬間t+δでのそれらの位置とする。Eを、撮像平面（Cアームの方位）に垂直な観測ベクトルとする。一般に、線分ABの動きは、移動（移行）、回転および尺度変化へと分解することができる。ひずみは移動とは無関係である。撮像平面内で生じる回転および計測（スケーリング）は適切に観測される。
【００９３】
問題は、回転および計測が撮像平面外で起こり、画像に投影されるときに混ざってしまう状況である。このような状況では、2Dでの計測手段が不正確な場合がある。2Dのひずみ測定の歪みを評価し、どのような条件で測定が真の3Dのひずみを正確に反映するかを理解するために、観察ベクトルおよび線分の方向により規定される座標系における線分の動きを考察する。（E1、E2、E3）を3つのベクトルにより規定された正規直交基底とする。第1は、観察ベクトルE1＝Eであり、第2であるE2は、撮像平面（Eに直交する平面）上のベクトル
2014532509.tif 000012
【００９４】
の投影であり、第3であるE3は、第1および第2の直交する補足物（それらの外積）である。部分ABの3Dの動きは、撮像平面での2つの動きE2、E3、および、「平面外」の動きE1、E2に分解することができる。上述したように、「平面内の動き」は、ひずみ観測に歪みを導入しない。「平面外」の動きは回転およびひずみを混ぜ、ひずみのみとして画像に表される（軸E2上の地点の間の距離の短縮または拡大）。
【００９５】
図6は、A(t)、B(t)およびA(t+δ)、B(t+δ)がA(t)、平面E1、E2へのA(t)、B(t)およびA(t+δ)、B(t+δ)の投影であり、V：
V= B(t+δ)-（B(t)+ A(t+δ)- A(t)）
が地点Aに対する地点Bの変位ベクトルである状況を示しており、αは部分と変位ベクトルとの間の角度であり、βはAB(t)と撮像平面との間の角度である。
【００９６】
第1の近似では、3Dのひずみは
S3D=Vcosα/|AB(t)|
であり、式中、2Dで観測されるひずみは、
S2D=Vcos(α-β)/(|AB(t)|*cosβ)
である。
【００９７】
2Dから3Dひずみへの間の比は
【００９８】
【数８】
2014532509.tif 000013
【００９９】
である。
【０１００】
（8）からの結論は、「平面外」の動きでのひずみの評価における誤差は、値：tanαtanβ
に比例しているというものである。すなわち、2Dのひずみ測定は、「平面外」の動きが純粋な収縮もしくは膨張
2014532509.tif 000014
【０１０１】
に近い場合に、実質的に正確であり、または、部分は観察ベクトル
2014532509.tif 000015
【０１０２】
に直交している。ゆえに、2Dでの正確なひずみ測定のための十分な条件は、観測される血管に対する投影方向の直交性である。
【０１０３】
最適な投影を選択する
上記結論の有用な含意は、対象となる血管を良好に包含するための、Cアーム投影の数および方位の最適化の方法であろう。図3で要素50により行われる最適化は、特定の患者のために、彼/彼女の冠動脈枝（coronary tree）の3Dモデルが使用可能な場合に行うことができる。別の最適化を集団用に行うこともできる。
【０１０４】
異なる種類の最適化方法が本措置に組み込まれて、ワークフローを調節し、提案された方法の診断精度を改善してもよい。
【０１０５】
提案された最適化方法の第1のグループは、冠動脈枝の3Dモデル（図3の52）または冠動脈枝の部分のサブセットの存在を前提としている。3Dモデルは、例えば、参照により本明細書中にその全内容が組み込まれる上記特許文献2および上記特許文献3に開示された方法により、本措置の間に取得された既存の血管造影投影より再構成することができ、または、措置（例えばCT、MRI）の前に取得された他の手順から移入することができる。
【０１０６】
M={M1,M2,…,MN}を、3Dモデルを作り上げている3D血管部分のセットであるとする。投影方向Eを選ぶための投影最適化の第1の簡単な種類は、最小化問題：
【０１０７】
【数９】
2014532509.tif 000016
【０１０８】
を解くことである。式中、D(E,Mi)は、ベクトルEと部分Miとの間の直交性からの偏向の程度である。特に、EがMiに直交する場合、D(E, Mi)＝0であり、EがMiに平行である場合、D(E, Mi)＝90°である。値Dminが所定の閾値よりも高い場合、2Dのひずみ分析用に準最適な条件を有するモデル中に部分が存在する。すなわち、信頼できるひずみ分析用の単一の投影は存在しない。このような場合、次の種類の最適化問題を解くことができる。すなわち、
【０１０９】
【数１０】
2014532509.tif 000017
【０１１０】
【数１１】
2014532509.tif 000018
【０１１１】
問題式（10）、（11）は、各部分が、その好ましい投影において分析されることを前提としている。明らかに、値FminはDminよりも小さい。最適化方法は、いずれの数の投影についても容易に一般化することができる。
【０１１２】
血管の3Dモデルが2つの投影により構成されている場合、これらの投影において直交して観察される部分を見付けるために、これらの2つのすでに利用可能な投影をまず使用することが可能である。次いで、最適化問題（9）、（10）、（11）を、既存の2つの投影において十分に直交して撮像されていないモデルのそれらの部分について解くことができる。
【０１１３】
2Dの動きマップの統合
血管部分が2つの異なる投影方向において観測され、観測された部分の3Dモデルが利用可能である場合、異なる投影方向に対応する2つの動きマップは、単一の動きマップに統合することができる。各部分での2つの投影部分において観測された共通性についての3Dモデルは、2つの一致された2Dの箇所への参照を有していることが前提とされている。ゆえに、この2Dの箇所でのタイミング値は、2Dのタイミングの2つの値を使用して規定することができる。組み合わせの最も簡単で素朴なやり方は、2つの数の平均である。より複雑な規定では、各投影の観察方向に関し各箇所において、3Dの血管の方向を使用することができる。例えば、所与の部分に対して、より多く直交する視点を有する投影からのタイミング値により、より少なく直交する視点からの値よりも、より大きな重みを得ることができる。くわえて、組み合わせ関数により、2Dの測定の確実性/信頼性の特性（収縮のパーセント、タイミング値の規定からの適合の質）をいくらか組み込むことができる。
【０１１４】
本発明のいくつかの局面を、課題の実施形態に係る方法、機器（システム）およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および/またはブロック図を参照して上述した。フローチャート図および/またはブロック図の各ブロック、ならびに、フローチャート図および/またはブロック図中のブロックの組み合わせが、コンピュータプログラム命令により実施できることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または、プログラマブルデータ処理装置に供給されて、コンピュータのプロセッサまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行する命令が、フローチャートおよび/またはブロック図ブロックにおいて特定される機能/行動を実施するための手段を生み出すように、機械を作り出してもよい。
【０１１５】
これらのコンピュータプログラム命令はまた、特定のやり方で機能するようコンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置に指示することができるコンピュータ可読媒体に記録されて、コンピュータ可読媒体に記録された命令が、フローチャートおよび/またはブロック図ブロックにおいて特定される機能/行動を実施する命令手段を含む製品を生み出してもよい。
【０１１６】
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で行われることになる一連の操作上の工程を生じさせるよう、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置にロードされて、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行する命令が、フローチャートおよび/またはブロック図ブロックにおいて特定される機能/行動を実施するための処理を提供するよう、コンピュータ実施プロセスを生成してもよい。
【０１１７】
本発明が、これまでに特に記載したものに限定されないことを、当業者であれば理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ規定される。
【図１】
2014532509.tif 000019
【図２】
2014532509.tif 000020
【図３】
2014532509.tif 000021
【図４】
2014532509.tif 000022
【図５】
2014532509.tif 000023
【図６】
2014532509.tif 000024
【国際調査報告】
2014532509.tif 000025
2014532509.tif 000026