(57)【要約】  溶接システム（１０）は、電源（１００）、電源（１００）に電気的に接続されるトーチ（７０）、モータを有するワイヤフィーダであって、前記ワイヤフィーダは、溶接材料（５０）をトーチ（７０）に提供するワイヤフィーダ（３０）、ワイヤフィーダに関連付けられたモータ（３０）及び電源（１００）と通信するコントローラ（１２０）を含む。コントローラ（１２０）は、モータがなじみ運転速度からプリセット速度に加速するときモータ（３０）のワイヤ送給速度を得るとともにアーク起動中にスタッビング又はスパッタを減らすように、ワイヤ送給速度に基づいてトーチ（７０）に供給される電力を制御する。
2014516804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と；
前記電源に電気的に接続されるトーチと；
モータを有するワイヤフィーダであって、前記ワイヤフィーダは、溶接材料、例えば溶接ワイヤを、前記トーチに提供する、ワイヤフィーダと；
前記モータ及び前記電源と通信するコントローラと；
を有し、
前記コントローラは、前記モータのワイヤ送給速度がなじみ運転速度からプリセット速度に加速するとき前記モータの前記ワイヤ送給速度を得るとともに、前記ワイヤ送給速度に基づいて前記トーチに供給される電力を制御する、
溶接システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ワイヤ送給速度を前記モータからのフィードバックから得る、
請求項１に記載の溶接システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記モータをなじみ運転速度からプリセット速度に既知の割合で加速させ、前記モータが前記なじみ運転速度から前記プリセット速度に前記既知の割合で加速するとき、前記ワイヤ送給速度を計算する、
請求項１に記載の溶接システム。
【請求項４】
前記コントローラは前記モータを既知のなじみ運転速度で動作させ、
前記既知のなじみ運転速度は好ましくは毎分約３０インチ（７６．２ｃｍ／ｍｉｎ）以下である、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項５】
前記モータはサーボモータである、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項６】
前記ワイヤフィーダは、前記溶接材料を前進及び後退させるように適合される、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項７】
前記プリセット速度は、少なくとも毎分約３００インチ（７６．２ｃｍ／ｍｉｎ）である、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項８】
前記コントローラは、加速するときの前記モータの前記ワイヤ送給速度をリアルタイムで得る、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項９】
前記コントローラは、複数のワイヤ送給速度に対応する複数の電圧又は電流を格納するためのメモリを含み、
前記コントローラは、前記モータの前記ワイヤ送給速度に基づいて前記複数の電圧又は電流の一方を前記トーチに出力する、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記モータの前記コントローラによって得られたワイヤ送給速度に基づいて前記トーチに出力されることになる電圧又は電流を割り当てるルックアップテーブルを含む、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項１１】
電源と、前記電源に電気的に接続されるトーチと、モータを有し、溶接材料を前記トーチに提供するワイヤフィーダと、前記ワイヤフィーダ及び前記電源と通信するコントローラと、を有する溶接システムであって、前記コントローラは：
前記モータががなじみ運転速度からプリセット速度に加速するとき前記モータからワイヤ送給速度を得るための手段；及び
前記電源からの電力出力を関連付けるための手段であって、前記電源、前記トーチ及び前記ワイヤ送給速度を得るための手段と通信する、前記電源からの電力出力を関連付けるための手段、を有し、
前記モータが加速するとき、前記関連付けるための手段は、前記ワイヤ送給速度に基づいて前記トーチに選択された電力出力を発生させるように、前記得るための手段及び前記電源と通信する、
溶接システム。
【請求項１２】
前記ワイヤ送給速度を得るための手段は、前記モータが加速するとき実際のワイヤ送給速度を測定するセンサを含む、
請求項１１に記載の溶接システム。
【請求項１３】
前記コントローラは、前記モータと通信し、前記モータの前記なじみ運転速度から前記プリセットワイヤ送給速度への加速を既知の割合に制御する；及び
前記ワイヤ送給速度を得るための手段は、前記既知の割合から前記ワイヤ送給速度を計算するための手段を含み、前記計算するための手段は好ましくは集積回路を含む、
請求項１１又は１２に記載の溶接システム。
【請求項１４】
前記モータが前記なじみ運転速度から前記プリセット速度に加速するとき、前記ワイヤ送給速度を得るための手段は、前記ワイヤ送給速度をリアルタイムで得る、
請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の溶接システム。
【請求項１５】
電源、トーチ、及びモータを有するワイヤフィーダを有する溶接システムであって、前記ワイヤフィーダは溶接材料を前記トーチに供給する、特に請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の溶接システムにおいて、アーク起動中に前記トーチによって生成されるアークを制御する方法であって、前記方法は：
前記アーク起動中、前記ワイヤフィーダの前記モータが加速するとき、ワイヤ送給速度を得るステップと；
スタッビング又はスパッタなしに前記アーク起動中に前記溶接材料を溶かすとともに付けるために前記ワイヤ送給速度に基づいて前記電力の出力を関連付けるステップと；を有し、
前記得るステップは前記モータにおいて前記ワイヤ送給速度を測定するステップを含み；及び／又は
前記得るステップは、前記アーク起動中の前記モータの加速を既知の割合に制御するステップ、及び前記ワイヤ送給速度を時間及び前記既知の割合の関数として計算するステップを有する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
幾つかの実施形態は、溶接部の開始を向上させるためにアーク起動中に制御されたワイヤ送給速度を用いる溶接システムに関する。より具体的には、幾つかの実施形態は、既知の加速度を発生させるようにモータを制御するとともに始動中のモータの加速度及び実際のワイヤ送給速度に基づいてアークを調整するコントローラに溶接プロセスを開始させるためのシステム、装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アーク溶接方法では、ワイヤ送給モータがなじみ運転速度から所望の定常状態のワイヤ送給速度に加速する初期始動フェーズ又はアーク起動フェーズがある。ある場合には、モータはなじみ速度が０であるような完全な停止から始動する場合がある。所望のワイヤ送給速度に加速する際、モータ速度は、なじみ運転速度から所望のワイヤ送給速度に向かって上昇する。典型的には、モータは、一時的に所望のワイヤ送給速度をオーバーシュートする。結果として、所望のワイヤ送給速度に連動しているアークは、しばしば、モータが増速するとき電力供給過剰になる又はモータが所望のワイヤ送給速度をオーバーシュートするとき電力供給不足になる。実際の効果は、アークが電力供給過剰であるとき、アークが溶接材料のスパッタを作ることである。ワイヤ送給速度に対して電力供給不足であるとき、ワイヤスタッビングが起こり得る。これらの両方は、外観及びアーク起動中の潜在的な溶接部の品質の欠陥につながる。いったん溶接システムが定常状態に達し、所望のワイヤ送給速度で動作していると、アークとワイヤ送給速度との間の調整は概して十分に制御され、起動中に見られるスパッタ及びスタッビングの実際の問題は、ほとんど起こりそうにない。
【０００３】
溶接システムの定常状態の運転に対して、アーク起動フェーズは短く、１４ミリ秒未満続き得る。この期間は、例として提供され、アーク起動フェーズの長さは溶接機及び用途に応じて変化し得ることが予想されるので、限定するものとみなされるべきではない。それにもかかわらず、できだけ早く一貫した外観を備える高品質の溶接部を作ることが望ましい。
【０００４】
理想的には、アーク及びワイヤ送給モータは、全溶接プロセスを通して欠陥のない溶接部を作るために、アーク起動中に同期される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概して、本発明は、電源、電源によって電力供給される溶接トーチ、及びトーチに溶接材料を供給するワイヤフィーダを含む溶接システムを提供する。溶接システムはまた、ワイヤフィーダ及び電源に接続されるコントローラを含む。コントローラは、ワイヤ送給モータがなじみ運転速度からプリセット速度に加速するときワイヤ送給モータからワイヤ送給速度を得るとともに、アーク起動中のスタッビング又はスパッタを減少させるために、ワイヤ送給速度に基づいてトーチに供給される電力を制御する。
【０００６】
本発明はさらに、電源、電源に電気的に接続されたトーチ、モータを有するワイヤフィーダを含む溶接システムを提供する。ワイヤフィーダは、溶接材料をトーチに供給し、電源にも接続されるコントローラに接続される。このシステムのコントローラは、モータがなじみ運転速度からプリセット速度に加速するときモータからワイヤ送給速度を得るための手段；及び、ワイヤ送給速度に基づいて電源からの電力出力を関連付けるための手段を含む。関連付けるための手段は、ワイヤ送給速度を得るための手段からワイヤ速度情報を受信するので、モータが加速するとき、関連付けるための手段はワイヤ送給速度に基づいてトーチに選択された電力出力を発生させるように電源に信号を送る。
【０００７】
本発明の１つの実施形態によれば、モータが加速するときワイヤ送給速度を得るための手段は、モータからのフィードバックからワイヤ送給速度を決定することを含む。１つの例では、モータからのフィードバックは、モータ速度又はワイヤを送給するために使用されるローラの速度を監視するセンサから得られ得る。センサは、例えばエンコーダを含む、技術分野で利用可能な任意の速度センサであり得る。代替的には、サーボモータが使用される場合、この情報は、サーボモータから直接得られ得る。本発明の他の実施形態によれば、モータが既知の割合で加速されるとき、ワイヤ送給速度を得るための手段は、時間及び既知の加速の割合の関数としてワイヤ送給速度を計算することを含む。この目的のために、本発明の他の実施形態によれば、得るための手段は、この計算を行うことができるプロセッサ又は回路を含む。１つの実施形態では、集積回路が使用される。
【０００８】
本発明の１つの実施形態によれば、関連付けるための手段は、コントローラによって得られた与えられるワイヤ送給速度に対する、電流又は電圧等、選択された電力出力を格納するデータ構造を含む。本発明の他の実施形態によれば、データ構造は、それぞれ異なるワイヤ送給速度に対応する複数の電力出力を有するルックアップテーブルを含むので、コントローラは、コントローラによって得られたワイヤ送給速度に基づいてルックアップテーブルから選択された電力出力を発生させる。
【０００９】
本発明はまたさらに、アーク起動中にトーチによって生成されるアークを制御する方法を提供する。方法は、アーク起動中、ワイヤフィーダのモータが加速するときのワイヤ送給速度を得るステップ、及びスタッビング又はスパッタなしにアーク起動中に溶接材料を溶かすとともに付けるためにワイヤ送給速度に基づいて電力の出力を関連付けるステップを含む。
【００１０】
請求項に記載された発明のこれらの及び他の特徴、並びに説明された及びさらなる実施形態の詳細は、以下の説明、特許請求の範囲及び図面からより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の概念による溶接システムの１つの実施形態の概略的なブロック図である。
【図２】図２は、本発明の概念による溶接システムに関するワイヤ送給速度対時間のグラフである。
【図３】図３は、本発明の概念によるシステムコントローラ及びモータの概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここに記載される実施形態は、アーク起動中の溶接品質を向上させる方法、装置、及び／又はシステムに関する。アーク起動は、溶接材料のなじみ運転と定常状態の溶接プロセスの間の期間である。アーク起動期間は、典型的には、アークが溶接工によって作られるときに開始する。この期間は、溶接材料がなじみ運転速度、これはゼロであり得る、から与えられた溶接プロセスに対する所望の定常状態の溶接速度に加速されることによって特徴付けられる。プロセスに対する所望のワイヤ送給速度は、ユーザ又はコントローラによって定められ得る。典型的には、なじみ運転速度は所望の速度より遅いが、モータは所望の速度を得るために減速される必要があり得ることが可能であり、したがって加速の割合は、正というよりむしろ負であり得る。簡単にするために、用語加速の使用は、加速又は減速を示すものと理解され、したがって、限定するものではない。同様に、アーク起動の例が議論されているが、他の期間がワイヤ送給速度の変化を含み得るとともに、本発明は、これらの期間にも同様に適用される。したがって、アーク起動期間への言及は、１つの例であり、限定するものとして解釈されるべきでない。この期間中に溶接品質を向上させるための実施形態が、アーク溶接プロセスで使用される溶接システムに関連して記載される。アーク溶接システムは、溶接材料を溶かすとともに溶融溶接材料を溶接部を形成するように被加工材に溶着させるために、溶接トーチと被加工材との間に電流を印可する。溶接材料又は電極は、任意の溶接材料であり得るが、簡単にするために、この説明を通して溶接ワイヤを指し、「ワイヤ送給速度」であることとして溶接材料の速度のへの言及を含む。しかし、これらの参照は限定するものとしてみなされるべきではない。
【００１３】
本発明の概念による溶接システムは、例えばＭＩＧ溶接又はＴＩＧ溶接を含む、様々な溶接プロセスと関連して使用され得る。これらの例は、限定するものとみなされるべきではなく、単に一般的な溶接システムへの参照がここでは行われている。一般的に、溶接システムは、溶接電源を含み得る。この溶接電源は、ワイヤフィーダ、電源、トーチ又はガン、ワイヤフィーダコントローラ、及びこれらの構成要素を調整する電源コントローラを含む。溶接システム構成要素は、１つのハウジング内に設けられ得る又は別々のハウジングに入れられ得る。電源は、溶接電源の出力電力を処理し且つ供給する溶接機の電力回路（例えば、整流器、スイッチ、変圧器、ＳＣＲ等）を含み得る。溶接電源の電源コントローラは、溶接プロセス、又は電源及び／又はワイヤフィーダ等の装置を制御するために使用される、デジタル及び／又はアナログ回路、ディスクリート及び／又は集積回路、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ等、ソフトウェア、ハードウェア、及び／又はファームウェアを含み得る。
【００１４】
操作を容易にするために、溶接システムのためのユーザ制御は、アーク電圧のための１つの制御及びワイヤ送給速度のためのもう１つの制御に限られ得る。追加的な制御が、ユーザが定常状態の動作中に溶接プロセスをより正確に制御することを可能にするために提供され得る。ユーザに提供される制御のレベルは、特定の用途及びユーザにとって実質的にハンズフリーである自動化された溶接の望ましさに依存し得る。本発明はアーク起動フェーズ中の溶接品質に対処するので、定常状態の溶接プロセス中の制御のレベル及びユーザ入力は制限されず、このプロセス中の任意のレベルのユーザ制御が本発明のシステムと関連して使用され得る。
【００１５】
本発明の１つの実施形態による溶接システム１０が、図１に概略的に示されるとともに、被加工材８０に向かって溶接ワイヤ５０を供給するために及びワイヤ５０を溶かすためにアークを発生させ且つワイヤを被加工材８０に供給するために使用される溶接トーチ７０に接続される電源１００を含む。溶接ワイヤ又は電極は、固体又は有芯電極であり得るとともに、与えられた溶接用途に適している任意の材料で作られ得る。図２−３を生成するために使用された例示の電極では、ソリッド低炭素ワイヤが使用された。ワイヤの直径は、与えられた用途にしたがって変化し得る。例では、ワイヤは約．０３５インチの直径を有する。前述のように、溶接ワイヤの組成、種類及び直径が、特定の溶接作業に対して又は特定の種類の被加工材に適合させるために選択され得る。電極の特性は、本発明の文脈に限定するものではない。
【００１６】
電源１００は、技術分野で一般的な任意の種類のものであり得るとともに与えられた溶接用途に対して適切な電圧を発生するように設計され得る。典型的な溶接電源は、１２０又は２４０ボルトを発生することができ、特定の溶接用途に応じて任意の種類の電流波形を供給し得る。電源１００は、アーク溶接機又はトーチ７０の電源を動作及び停止させるためにオン／オフスイッチ１１０を備え得る。電源１００は、溶接プロセスによって使用可能な出力電力を生み出すように、設備又はエンジン駆動電源から供給される電力を調整する。そのために、電源１００は、１つ又は複数の変圧器組立体又は電力調整器（図示せず）を含み得るとともに電力調整較正要素の出力側を制御する電源コントローラ９０によって制御され得る。電源１００の負端子１０４は、トーチ７０と被加工材８０との間にアークを発生させるために、正端子１０２がトーチ７０に接続された状態で、クランプ又は他の手段によって被加工材８０に接続され得る。
【００１７】
システムは溶接ワイヤをトーチに供給するためのワイヤフィーダを含み得る。ワイヤフィーダは、トーチ７０に取り付けられた内部ワイヤフィーダであり得る。代替的には、トーチ７０に取り付けられない、外部ワイヤフィーダが使用され得る。ワイヤ供給部４０はワイヤフィーダ６０内に設けられ得る又は溶接ワイヤ５０はフィーダ６０に引き込まれ得る。供給部の種類は、使用される消耗品の種類に依存し得る。図１に示された例では、ワイヤ供給部４０は、溶接ワイヤを収納するスプール又はドラムを含む。ワイヤフィーダ６０は、ワイヤ供給部４０からワイヤ５０を引くとともにそれをトーチ７０に供給するために使用される１対のローラを含み得る。少なくとも１つのローラがモータ３０の動作によって回転される。
【００１８】
図示された実施形態では、ワイヤフィーダ６０は、ワイヤ５０を押す又は引くことができるモータ３０を含むので、被加工材８０に対するワイヤ５０の位置は作動中に調整され得る。ワイヤ５０の押し−引きは、１つ又は複数のローラの回転方向を変化させることによって達成される。これは、歯車装置、ベルト、又は同様の装置を通じてローラにおいて、又はモータ３０での回転方向を変化させることによって達成され得る。図示された例では、モータ３０はサーボ制御モータである。
【００１９】
溶接システムはシステムコントローラ１２０を含み、このシステムコントローラは、スタンドアローンユニットであり得る又はシステムの他の構成要素とともに収容されたシステムの構成要素と一体にされ得る。コントローラ１２０は、溶接システムのためのものと同じ電源によって電力供給され得る、又は別の電源を有し得る。コントローラ１２０は、実際のワイヤ送給速度を示すモータ３０からの信号を受信するためにモータ３０と通信する。コントローラ１２０はまた、モータ３０の動作を制御するためにモータ３０と通信し得る。コントローラ１２０とモータ３０との間の通信は、有線又は無線接続１２２によって行われ得る。図示された例では、なじみ運転速度から所望のワイヤ送給速度（プリセット）に動かすために、コントローラ１２０は、モータ３０を既知の割合で加速させる信号をモータ３０に送信し得る。図３に描かれたように、この割合は、なじみ運転からプリセットワイヤ送給速度へのワイヤ送給速度の変化が、以下により完全に説明されるように、略線形であるような、一定割合であり得る。
【００２０】
プリセット又は所望の定常状態のワイヤ送給速度は、知られているとともにコントローラ１２０においてワークポイントとして確立され得る。このプリセットワイヤ送給速度を得るために、モータ３０はなじみ運転速度からプリセットワイヤ送給速度に加速しなければならない。これは典型的には、モータが加速するとき、モータによる所望のワイヤ送給速度のあるオーバーシュートをもたらす。モータの加速特定はしばしばモータによって異なるので、加速の割合及びオーバーシュートの量は十分に予測されることができない。したがって、溶接の品質が悪くなり得る。
【００２１】
図２に最も良く示されるように、本発明の溶接システムは、アーク起動中の実際のワイヤ送給速度により密接に関連するアークワークポイント（破線）を定めることによってアーク起動中の溶接品質を向上させる。アークのためのワークポイント値とアーク起動中の実際のワイヤ送給速度との間のより良い関連付けを達成するために、本発明の１つの実施形態によれば、モータ３０からのフィードバックが、実際のワイヤ送給速度を決定するとともに実際のワイヤ送給速度をコントローラ１２０に与えるために使用される。アーク起動プロセス中の与えられた瞬間での実際のワイヤ送給速度を使用することで、アークのためのワークポイント値が選択される。各ワイヤ送給速度に対するワークポイント値はコントローラ１２０内のメモリに格納され得る。以下により完全に記載される、１つの実施形態では、コントローラ１２０内のメモリは、モータ３０で検出されたワイヤ送給速度に基づいてアーク電圧を定めるコントローラ１２０からの出力信号を決定するためのルックアップテーブルを含む。モータ３０からの送給速度は、モータ速度を監視する速度センサ３５によって提供され得る。速度センサ３５は、例えば、モータ３０の駆動シャフトに連動されるエンコーダを含む、任意の適切なセンサであり得る。ワイヤの速度がモータ３０の速度と異なる範囲において、比例した差が速度センサ３５によって説明され得る又はコントローラ１２０内にプログラムされ得る。このように、センサ３５はモータ３０からのフィードバックを提供する。
【００２２】
本発明の他の実施形態によれば、コントローラ１２０は、モータ３０をなじみ運転速度からプリセットワイヤ供給速度に既知の傾斜割合で加速するようにモータ３０に信号を提供する。図２に示されるように、コントローラ１２０は、モータ３０がワイヤ送給速度においてなじみ運転からプリセットワイヤ送給速度に線形の増加を示すように、一定の傾斜割合を提供する。アーク起動中にアークをワイヤ送給速度に関連付けるために、既知の傾斜割合が、アーク起動期間中の与えられた時点に対する実際のワイヤ送給速度を決定するために使用され得る。そのために、既知の加速度の積分が実際のワイヤ送給速度を提供するために実行され得る。先の実施形態でのように、コントローラ１２０は、アーク起動中の各対応するワイヤ送給速度に対するアーク電圧に関するワークポイント値を含むことができ、アーク電圧信号が、コントローラから実際のワイヤ送給速度又は既知の傾斜割合に対応して送信され得る。
【００２３】
これらのどちらの実施形態でも、さらにアーク起動を向上させるために、コントローラ１２０はなじみ運転速度を設定し得る。そのために、コントローラ１２０は、検出されたワイヤ送給速度とのより良い関連付けを可能にするためにより遅いなじみ運転速度を設定し得る。代替的には、既知のなじみ運転速度を使用することは、なじみ運転速度からプリセットワイヤ送給速度への傾斜割合の計算を容易にする。モータ３０の加速は、モータ３０の最大加速能力より小さい割合であるように制御され得る。
【００２４】
１つの実施形態では、コントローラ１２０は、ワイヤ送給速度に対応してトーチに供給される電流又は電圧（図示されるように）を設定するワークポイントルックアップテーブルを含む。上述のように、モータ３０からのフィードバックは、実際のワイヤ送給速度を決定するために使用され得る、又はモータ３０が既知の割合で加速されるとき、積分が、ワイヤ送給速度を定めるために及びルックアップテーブルから適切な電圧を決定するための情報を提供するために実行され得る。そのために、コントローラ１２０は、この計算を行う、集積回路等、プロセッサ１２５（図３）又は他の構成要素を備え得る。コントローラ１２０はまた、与えられたワイヤ送給速度に対して選択されたアークを発生するために使用される電流又は電圧値を格納するメモリ１３０を含み得る。これらの値は任意の方法で格納され得る。図示された例では、与えられたワイヤ送給速度に対する選択された電力出力がワークポイントとして格納される。アークワークポイント及び対応するワイヤ送給速度値は、ルックアップテーブル又は他のデータ構造１３５に格納され得る。モータ３０から実際のワイヤ送給速度を受信すると又はモータの加速度から瞬間のワイヤ送給速度を計算すると、ワークポイント値が更新され、アーク電圧がこれらの値をリアルタイムで関連付けるためにワイヤ送給速度に基づいて制御される。アークを実際のワイヤ送給速度と関連付けることによって、アークのより良い同期がアーク起動中に達成され、跳ね又はスタッビングの可能性を減少させる。
【００２５】
特定の実施形態を参照して特許請求の範囲に係る本願の主題を説明してきたが、特許請求の範囲に係る主題の範囲を逸脱することなく、様々な変形が為され、均等物が代用され得ることが、当業者に理解されるであろう。加えて、特許請求の範囲に係る本願の主題から逸脱せずに特定の状況又は材料を特許請求の範囲に係る本願の主題の教示に適合するために多くの変更が行われ得る。従って、特許請求の範囲に係る本願の主題は記載した特定の実施態様に限定されず、特許請求の範囲に係る本願の主題は添付の特許項の範囲内に含まれる全ての実施態様を含むことが意図される。
【符号の説明】
【００２６】
１０  溶接システム
３０  モータ
３５  速度センサ
４０  ワイヤ供給部
５０  溶接ワイヤ
６０  ワイヤフィーダ
７０  溶接トーチ
８０  被加工材
９０  電源コントローラ
１００  電源
１０２  正端子
１０４  負端子
１１０  スイッチ
１２０  システムコントローラ
１２２  無線接続
１２５  プロセッサ
１３０  メモリ
１３５  データ構造
【図１】
2014516804.tif 000003
【図２】
2014516804.tif 000004
【図３】
2014516804.tif 000005
【国際調査報告】
2014516804.tif 000006
2014516804.tif 000007
2014516804.tif 000008