(57)【要約】  タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための方法であって、少なくとも１つの第１の画像検出デバイスを提供するステップと、少なくとも１つの第１の半製品を、前記第１の検出デバイスに対して、第１の前進方向に沿って第１の速度で移動させるステップと、第１の検出デバイスによって、第１の半製品の少なくとも１つの主画像を検出するステップと、第１の速度が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように、前記第１の半製品の移動を制御するステップと、主画像ＩＩを検出するための露出時間Ｔ１が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第１の検出デバイス１０を制御するステップと、主画像と、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータとの第１の比較を行うステップと、第１の比較に応じて、通知信号Ｓを発生させるステップとを含む方法。また、タイヤ製造プロセスでの半製品の製造および送給を制御するための装置を記載する。
2014504970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための方法であって、
−  少なくとも１つの第１の画像検出デバイス（１０）を提供するステップと、
−  少なくとも１つの第１の半製品（２）を、前記第１の検出デバイス（１０）に対して、第１の前進方向（Ｄ１）に沿って第１の速度（Ｖ１）で移動させるステップと、
−  前記第１の検出デバイス（１０）によって、前記第１の半製品（２）の少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出するステップと、
−  前記第１の速度（Ｖ１）が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように、前記第１の半製品（２）の移動を制御するステップと、
−  前記少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出するための露出時間（Ｔ１）が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第１の検出デバイス（１０）を制御するステップと、
−  前記主画像（Ｉ１）と、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータ（Ｐ１）との第１の比較を行うステップと、
−  前記第１の比較に応じて、通知信号（Ｓ）を発生させるステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記第１の速度（Ｖ１）が、約０．５ｍ／ｓ〜約１．４ｍ／ｓの間に含まれる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の速度（Ｖ１）が、約０．８ｍ／ｓ〜約１．２ｍ／ｓの間に含まれる請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記主画像（Ｉ１）に関する前記露出時間（Ｔ１）が、約０．２秒〜約０．７秒の間に含まれる請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記主画像（Ｉ１）に関する前記露出時間（Ｔ１）が、約０．４秒〜約０．６秒の間に含まれる請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の検出デバイス（１０）が、主延在方向（Ｘ１）を有する獲得窓（５０）を備え、前記第１の半製品（２）の前記第１の前進方向（Ｄ１）が、前記主延在方向（Ｘ１）に実質的に直交する請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
さらに、前記第１の半製品（２）に向けて第１の放出放射（Ｒ１ａ）を送出するための少なくとも１つの第１の放出器デバイス（２０）を提供するステップを含み、
前記第１の検出デバイス（１０）が、前記第１の放出器デバイス（２０）に結合されて、前記第１の半製品（２）から第１の反射放射（Ｒ１ｂ）を受け取り、前記少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の検出デバイス（１０）が、前記第１の検出デバイス（１０）と、前記第１の放出器デバイス（２０）によって放出される第１の放出放射（Ｒ１ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第１の検出軸（ＤＡ１）に沿って位置決めされる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の放出器デバイス（２０）が、前記第１の放出器デバイス（２０）と、前記第１の放出放射（Ｒ１ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第１の放出軸（ＥＡ１）に沿って位置決めされる請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の検出軸（ＤＡ１）が、前記第１の放出軸（ＥＡ１）と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度（α１）を成す請求項８に従属するときの請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記予め記憶されている第１のパラメータ（Ｐ１）が、前記第１の検出デバイス（１０）によって行われる前記第１の半製品（２）に対する以前の検出操作に応じて定義される請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のパラメータ（Ｐ１）が、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
さらに、
−  前記第１の半製品（２）に対して前記第１の検出デバイス（１０）とは反対側に第２の検出デバイス（３０）を提供するステップと、
−  前記第２の検出デバイス（３０）によって、前記第１の半製品（２）の少なくとも１つの副画像（Ｉ２）を検出するステップと、
−  前記少なくとも１つの副画像（Ｉ２）を検出するための露出時間（Ｔ２）が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第２の検出デバイス（３０）を制御するステップと、
−  前記副画像（Ｉ２）と、１つまたは複数の予め記憶されている第２のパラメータ（Ｐ２）との第２の比較を行うステップと、
−  前記第２の比較に応じて、通知信号（Ｓ）を発生させるステップと
を含む請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの副画像（Ｉ２）に関する前記露出時間（Ｔ２）が、約０．２秒〜約０．７秒の間に含まれる請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの副画像（Ｉ２）に関する前記露出時間（Ｔ２）が、約０．４秒〜約０．６秒の間に含まれる請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
さらに、前記第１の半製品（２）に向けて第２の放出放射（Ｒ２ａ）を送出するための少なくとも１つの第２の放出器デバイス（４０）を提供するステップを含み、前記第２の検出デバイス（３０）が、前記第２の放出器デバイス（４０）に結合されて、前記第１の半製品（２）から第２の反射放射（Ｒ２ｂ）を受け取り、前記少なくとも１つの副画像（Ｉ２）を検出する請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の検出デバイス（３０）が、前記第２の検出デバイス（３０）と、前記第２の放出器デバイス（４０）によって放出される前記第２の放出放射（Ｒ２ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第２の検出軸（ＤＡ２）に沿って位置決めされる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２の放出器デバイス（４０）が、前記第２の放出器デバイス（４０）と、前記第２の放出放射（Ｒ２ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第２の放出軸（ＥＡ２）に沿って位置決めされる請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の検出軸（ＤＡ２）が、前記第２の放出軸（ＥＡ２）と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度（α２）を成す請求項１７に従属するときの請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記予め記憶されている第２のパラメータ（Ｐ２）が、前記第１の半製品（２）に対する以前の検出操作に応じて定義される請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１の半製品（２）に対する前記以前の検出操作が、前記第２の検出デバイス（３０）によって行われる請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２のパラメータ（Ｐ２）が、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
さらに、
−  第２の半製品（４）を、前記第１の検出デバイス（１０）および第２の検出デバイス（３０）に対して、第２の前進方向（Ｄ２）に沿って第２の速度（Ｖ２）で移動させるステップを含み、
−  前記第２の速度（Ｖ２）が、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれ、
−  前記主画像（Ｉ１）と副画像（Ｉ２）が、前記第２の半製品（４）も表す
請求項１３〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２の速度（Ｖ２）が、前記第１の速度（Ｖ１）と実質的に同じである請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第２の前進方向（Ｄ２）が、前記第１の前進方向（Ｄ１）と実質的に平行である請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための装置であって、
−  少なくとも１つの第１の画像検出デバイス（１０）と、
−  少なくとも１つの第１の半製品（２）を、前記第１の検出デバイス（１０）に対して、第１の前進方向（Ｄ１）に沿って第１の速度（Ｖ１）で移動させるための作動部材（Ｍ）であって、前記第１の検出デバイス（１０）が、前記第１の半製品（２）の少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出するように構成される、作動部材（Ｍ）と、
−制御ユニット（１００）とを含み、前記制御ユニット（１００）が、
・前記第１の速度（Ｖ１）が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように、前記作動部材（Ｍ）を制御し、
・前記少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出するための露出時間（Ｔ１）が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第１の検出デバイス（１０）を制御し、
−  前記主画像（Ｉ１）と、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータ（Ｐ１）との第１の比較を行い、
・前記第１の比較に応じて、通知信号（Ｓ）を発生させる
ように構成される装置。
【請求項２７】
前記第１の検出デバイス（１０）が、主延在方向（Ｘ１）を有する獲得窓（５０）を備え、前記第１の半製品（２）の前記第１の前進方向（Ｄ１）が、前記主延在方向（Ｘ１）に実質的に直交する請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
さらに、前記第１の半製品（２）に向けて第１の放出放射（Ｒ１ａ）を送出するための少なくとも１つの第１の放出器デバイス（２０）を含み、前記第１の検出デバイス（１０）が、前記第１の放出器デバイス（２０）に結合されて、前記第１の半製品（２）から第１の反射放射（Ｒ１ｂ）を受け取り、前記少なくとも１つの主画像（Ｉ１）を検出する請求項２６または２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記第１の検出デバイス（１０）が、前記第１の検出デバイス（１０）と、前記第１の放出器デバイス（２０）によって放出される第１の放出放射（Ｒ１ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第１の検出軸（ＤＡ１）に沿って位置決めされる請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記第１の放出器デバイス（２０）が、前記第１の放出器デバイス（２０）と、前記第１の放出放射（Ｒ１ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第１の放出軸（ＥＡ１）に沿って位置決めされる請求項２８または２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記第１の検出軸（ＤＡ１）が、前記第１の放出軸（ＥＡ１）と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度（α１）を成す請求項２９に従属するときの請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記制御ユニット（１００）が、前記第１の検出デバイス（１０）によって行われる前記第１の半製品（２）に対する以前の検出操作に応じて、前記予め記憶されている第１のパラメータ（Ｐ１）を定義するように構成される請求項２６〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記第１のパラメータ（Ｐ１）が、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
さらに、
−  前記半製品（２）に対して前記第１の検出デバイス（１０）の反対側に位置決めされ、前記第１の半製品（２）の少なくとも１つの副画像（Ｉ２）を検出するために提供される第２の検出デバイス（３０）を含み、
−  前記制御ユニット（１００）が、前記少なくとも１つの副画像（Ｉ２）を検出するための露出時間（Ｔ２）が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように前記第２の検出デバイス（３０）を制御するように、前記第２の検出デバイス（３０）に作動可能に関連付けられ、
−  前記制御ユニット（１００）が、
−  前記副画像（Ｉ２）と、１つまたは複数の予め記憶されている第２のパラメータ（Ｐ２）との第２の比較を行い、
−  前記第２の比較に応じて、通知信号（Ｓ）を発生させる
ように構成される請求項２６〜３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
さらに、前記第１の半製品（２）に向けて第２の放出放射（Ｒ２ａ）を送出するための少なくとも１つの第２の放出器デバイス（４０）を含み、
−  前記第２の検出デバイス（３０）が、前記第２の放出器デバイス（４０）に結合されて、前記第１の半製品（２）から第２の反射放射（Ｒ２ｂ）を受け取り、前記副画像（Ｉ２）を検出する
請求項３３または３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記第２の検出デバイス（３０）が、前記第２の検出デバイス（３０）と、前記第２の放出器デバイス（４０）によって放出される前記第２の放出放射（Ｒ２ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第２の検出軸（ＤＡ２）に沿って位置決めされる請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記第２の放出器デバイス（４０）が、前記第２の放出器デバイス（４０）と、前記第２の放出放射（Ｒ２ａ）が当たる前記第１の半製品（２）の部分とを結ぶ第２の放出軸（ＥＡ２）に沿って位置決めされる請求項３５または３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記第２の検出軸（ＤＡ２）が、前記第２の放出軸（ＥＡ２）と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度（α２）を成す請求項３６に従属するときの請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記制御ユニット（１００）が、前記第１の半製品（２）に対する以前の検出操作に応じて、前記予め記憶されている第２のパラメータ（Ｐ２）を定義するように構成される請求項３４〜３８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４０】
前記第２のパラメータ（Ｐ２）が、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記作動部材（Ｍ）が、第２の半製品（４）を、前記第１の検出デバイス（１０）および第２の検出デバイス（３０）に対して、第２の前進方向（Ｄ２）に沿って第２の速度（Ｖ２）で移動させるように設計され、
前記第２の速度（Ｖ２）が、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれ、
前記主画像（Ｉ１）と前記副画像（Ｉ２）が、前記第２の半製品（４）も表す
請求項３４〜４０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
前記第２の速度（Ｖ２）が、前記第１の速度（Ｖ１）と実質的に同じである請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記第２の前進方向（Ｄ２）が、前記第１の前進方向（Ｄ１）と実質的に平行である請求項４１または４２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、車両ホイール用のタイヤは、少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を含み、カーカスプライは、それぞれの環状固定構造と係合する両側の端部フラップをそれぞれ有する。環状固定構造は、タイヤの径方向内周縁を画定する通常は「ビード」と呼ばれる領域内に組み込まれている。
【０００４】
カーカス構造には、１つまたは複数のベルト層を含むベルト構造が関連付けられ、ベルト層は、互いに対して、およびカーカスプライに対して径方向で重なった関係で配設され、タイヤの円周延在方向に交差する向きの、および／またはタイヤの円周延在方向に実質的に平行な繊維または金属補強コードを備える。また、タイヤを構成する他の半製品と同様の弾性材料からなるトレッドバンドが、径方向外側の位置に貼着される。
【０００５】
さらに、エラストマー材料のそれぞれの側壁が、軸方向外側位置でカーカス構造の側面に貼着され、トレッドバンドの側縁部の１つから、それぞれの環状固定構造の近くまでビードに向けてそれぞれ延在する。「チューブレス」タイプのタイヤでは、通常は「ライナ」と呼ばれる気密コーティング層がタイヤの内面を覆う。
【０００６】
特に、本発明は、基本半製品を適切な成形ドラム上に層状に配置することにより互いに関連付けることによってタイヤが製作されるプロセスに適用される。
【０００７】
使用されるプロセスのタイプに応じて、成形ドラムは、実質的に円環形状または実質的に円筒形状を有することができる。
【０００８】
本明細書および添付の特許請求の範囲では、「半製品」によって、連続する細長い要素であって、偏平な横断面を有し、弾性材料からなり、細長い要素自体の長手方向で互いに平行に配設された１つまたは複数の繊維または金属補強コードを埋め込む要素が意図される。
【０００９】
本明細書で以下において、また添付の特許請求の範囲において、表現「基本半製品」は、所定サイズに裁断された前記半製品の一片（section）を示すものと理解され、前記基本半製品は、以下では「ストリップ状要素」と呼ぶ。
【００１０】
好適には互いに隣接して配設された、または部分的に相互に重ね合わされたストリップ状要素は、タイヤの様々な構成要素の形成に寄与する。
【００１１】
特に、ストリップ状要素は、カーカス構造の１つまたは複数のカーカスプライ、および／またはタイヤベルト構造の１つまたは複数のベルトストリップまたは層を形成するために使用することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本出願人は、前記半製品に関して、タイヤ品質を損なうことがある様々な因子があることに気付いた。まず、半製品自体の製造プロセスの欠陥により、半製品は、補強コードが埋め込まれる弾性マトリックスの不均一な分散を有することがある。これにより、弾性材料が存在しない、または少なくとも不十分な量しか存在しない領域が存在する。また、製造プロセスの不備により、補強コードの位置決めが正確でなく、そのため、弾性マトリックスから１つまたは複数のコードが少なくとも部分的に飛び出すことがあり得る。逆に、コードの正確な配置のためには、コードは弾性材料に完全に埋め込まれなければならず、したがって外側から見えてはならない。
【００１３】
本出願人は、タイヤ品質に悪影響を及ぼすことがあるさらなる因子が、半製品の外面上の外来物質の存在によって表されることを確認している。これは、加工されるタイヤの成形サポートおよび／または他の部品への半製品の適切で完全な接着を妨げることがある。これらの外来物質は、例えば製造環境内に存在する材料屑からなることがあり、半製品の表面上にある。さらに、外来物質は、半製品保管のための実施可能なステップにおいて、すなわち半製品の製造とタイヤの製作との間で使用される保護フィルムの残滓から生じることがある。
【００１４】
本出願人は、当技術分野で知られている解決策が、前記半製品の構造の欠陥の存在および／または前記半製品の外面上の外来物質の存在を単純に、安価に、高い信頼性で検出することができないことを確認している。特に、半製品の製造および／または堆積時間（deposition time）を短縮することなく既知のタイプの制御システムを効果的に適用できるように、高性能検出構造、および非常に高いハードウェア／ソフトウェア複雑性を有する装置を使用する必要がある。
【００１５】
本出願人は、半製品の移動中に従来の「スナップショット」画像に比べて長い露出時間で画像またはフォトグラムを検出することによって、システムのハードウェア要件、および使用されるソフトウェアの計算の複雑さを大幅に減少させることができると認識している。このようにすると、これらの検出された画像またはフォトグラムは、半製品自体の製造プロセスまたはタイヤ製造プロセスにおいて、露出時間にわたる、進行中の半製品を表すスナップショット画像の統合または重ね合わせを表す。すなわち、半製品は、検出デバイスの前で所与の速度で進められる。検出デバイスは、画像を検出するために使用される露出時間によって、単一の「スナップショット」画像で表すことができる部分よりもはるかに大きいサイズを有する半製品の部分を単一の画像内に表すことができるように調節される。いずれにせよ、検出される画像のサイズは、仮想のスナップショット画像と実質的に同一であるので、露出時間全体にわたって検出される仮想のスナップショット画像の重ね合わせ（または上述したように、より正確には統合）によって、より大きな半製品部分の表現が得られる。
【００１６】
したがって、本出願人は、画像の検出のために使用される露出時間が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように検出デバイスを調節することにより、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれる速度で半製品を検出デバイスの前で進行させることによって、半製品要素の製造および送給の制御を行うことができることを見出した。そのようにして検出された画像を１つまたは複数の基準パラメータと比較し、それにより、そのような画像内に表される半製品の部分での欠陥または外来物質の有無を判断する。比較が、欠陥または外来物質の存在を検出した場合、適切な通知信号が発生される。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１の態様によれば、本発明は、タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための方法であって、
−少なくとも１つの第１の画像検出デバイスを提供するステップと、
−少なくとも１つの第１の半製品を、前記第１の検出デバイスに対して、第１の前進方向に沿って第１の速度で移動させるステップと、
−前記第１の検出デバイスによって、前記第１の半製品の少なくとも１つの主画像を検出するステップと、
−前記第１の速度が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように、前記第１の半製品の移動を制御するステップと、
−前記少なくとも１つの主画像を検出するための露出時間が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第１の検出デバイスを制御するステップと、
−前記主画像と、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータとの第１の比較を行うステップと、
−前記第１の比較に応じて、通知信号を発生させるステップと
を含む方法に関する。
【００１８】
本出願人の見解では、そのようにして検出された画像は、情報コンテンツの減少によって特徴付けられるように見える場合でさえ、いずれにせよ、識別される半製品部分の品質を判断するのに必要な本質的な情報はすべて存在している。必要と考えられる基本的なデータは、半製品の一部分での欠陥または外来物質の存在の有無である。実際、これらの欠陥または外来物質の位置の正確な識別は重要とはみなされない。実際、行われた分析に応じて下さなければならない決定のために、ゴム引きの不均一性の有無または表面上の外来物質の有無のみが入力データとして必要とされる。例として、下すべき決断は、許容できない特徴を有するストリップ状要素（すなわち所定サイズに裁断された半製品の部分）の不合格に関するものであることがある。この操作は、ストリップ状要素自体での欠陥の具体的な位置には関係なく行われる。すなわち、ストリップ状要素に対する制御の結果は、「許容できる」タイプまたは「許容できない」タイプに関する情報となることがある。これは、ストリップ状要素上での欠陥の正確な位置決めを考慮に入れないことがある。
【００１９】
第２の態様によれば、本発明は、タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための装置であって、
−少なくとも１つの第１の画像検出デバイスと、
−少なくとも１つの第１の半製品を、前記第１の検出デバイスに対して、第１の前進方向に沿って第１の速度で移動させるための作動部材であって、前記第１の検出デバイスが、前記第１の半製品の少なくとも１つの主画像を検出するように構成される、作動部材と
−制御ユニットとを含み、制御ユニットが、
・前記第１の速度が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように、前記作動部材を制御し、
・前記少なくとも１つの主画像を検出するための露出時間が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第１の検出デバイスを制御し、
・前記主画像と、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータとの第１の比較を行い、
・前記第１の比較に応じて、通知信号を発生させる
ように構成される装置に関する。
【００２０】
本発明は、前記態様の１つによれば、本明細書で以下に述べる好ましい特徴の１つまたは複数を有することができる。
【００２１】
好ましくは、前記第１の速度は、約０．５ｍ／ｓ〜約１．４ｍ／ｓの間に含まれる。
【００２２】
より好ましくは、前記第１の速度は、約０．８ｍ／ｓ〜約１．２ｍ／ｓの間に含まれる。
【００２３】
好ましくは、前記主画像に関する露出時間は、約０．２秒〜約０．７秒の間に含まれる。
【００２４】
より好ましくは、前記主画像に関する露出時間は、約０．２秒〜約０．６秒の間に含まれる。
【００２５】
好ましくは、前記第１の検出デバイスは、主延在方向を有する獲得窓（acquisition window）を備え、第１の半製品の第１の前進方向は、前記主延在方向に実質的に直交する。
【００２６】
好ましくは、前記方法は、さらに、前記第１の半製品に向けて放射（radiation）を送出するための少なくとも１つの第１の放出器デバイスを提供するステップを含み、前記第１の検出デバイスが、前記第１の放出器デバイスに結合されて、前記第１の半製品から反射放射を受け取り、前記少なくとも１つの主画像を検出する。
【００２７】
好ましくは、第１の検出デバイスは、前記第１の検出デバイスと、前記第１の放出器デバイスによって放出される放射が当たる前記第１の半製品の部分とを結ぶ第１の検出軸に沿って位置決めされる。
【００２８】
好ましくは、第１の放出器デバイスは、前記第１の放出器デバイスと、前記放射が当たる第１の半製品の部分とを結ぶ第１の放出軸に沿って位置決めされる。
【００２９】
好ましくは、第１の検出軸は、第１の放出軸と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度を成す。
【００３０】
好ましくは、前記予め記憶されている第１のパラメータは、前記第１の検出デバイスによって行われる前記第１の半製品に対する以前の検出操作に応じて定義される。
【００３１】
特に、前記第１のパラメータは、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される。
【００３２】
好ましくは、前記方法は、さらに、
−前記第１の半製品に対して前記第１の検出デバイスとは反対側に第２の検出デバイスを提供するステップと、
−前記第２の検出デバイスによって、前記第１の半製品の少なくとも１つの副画像を検出するステップと、
−前記少なくとも１つの副画像を検出するための露出時間が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように、前記第２の検出デバイスを制御するステップと、
−前記副画像と、１つまたは複数の予め記憶されている第２のパラメータとの第２の比較を行うステップと、
−前記第２の比較に応じて、通知信号を発生させるステップと
を含む。
【００３３】
好ましくは、前記少なくとも１つの副画像に関する露出時間は、約０．２秒〜約０．７秒の間に含まれる。
【００３４】
より好ましくは、前記少なくとも１つの副画像に関する露出時間は、約０．４秒〜約０．６秒の間に含まれる。
【００３５】
好ましくは、前記方法は、さらに、前記第１の半製品に向けて放射を送出するための少なくとも１つの第２の放出器デバイスを提供するステップを含み、前記第２の検出デバイスが、前記第２の放出器デバイスに結合されて、前記第１の半製品から反射放射を受け取り、前記少なくとも１つの副画像を検出する。
【００３６】
好ましくは、第２の検出デバイスは、前記第２の検出デバイスと、前記第２の放出器デバイスによって放出される放射が当たる前記第１の半製品の部分とを結ぶ第２の検出軸に沿って位置決めされる。
【００３７】
好ましくは、第２の放出器デバイスは、前記第２の放出器デバイスと、前記第２の放出放射が当たる前記第１の半製品の部分とを結ぶ第２の放出軸に沿って位置決めされる。
【００３８】
特に、前記第２の検出軸は、第２の放出軸と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度を成す。
【００３９】
好ましくは、前記予め記憶されている第２のパラメータは、前記第１の半製品に対する以前の検出操作に応じて定義される。
【００４０】
特に、前記第１の半製品に対する前記以前の検出操作が、前記第２の検出デバイスによって行われる。
【００４１】
好ましくは、前記第２のパラメータは、前記以前の検出操作に応じて統計的に定義される。
【００４２】
好ましくは、前記方法は、さらに、
−第２の半製品を、前記第１の検出デバイスおよび第２の検出デバイスに対して、第２の前進方向に沿って第２の速度で移動させるステップを含み、前記第２の速度が、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれ、
前記主画像と副画像が、前記第２の半製品も表す。
【００４３】
好ましくは、第２の速度は、第１の速度と実質的に同じである。
【００４４】
好ましくは、第２の前進方向は、第１の前進方向と実質的に平行である。
【００４５】
好ましくは、前記制御ユニットは、前記第１の検出デバイスによって行われる前記第１の半製品に対する以前の検出操作に応じて、前記予め記憶されている第１のパラメータを定義するように構成される。
【００４６】
好ましい実施形態によれば、前記半製品に対して前記第１の検出デバイスの反対側に位置決めされ、前記第１の半製品の少なくとも１つの副画像を検出するために提供される第２の検出デバイスを備え、前記制御ユニットが、前記少なくとも１つの副画像を検出するための露出時間が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように前記第２の検出デバイスを制御するように、前記第２の検出デバイスに作動可能に関連付けられ、前記制御ユニットが、前記副画像と、１つまたは複数の予め記憶されている第２のパラメータとの第２の比較を行い、前記第２の比較に応じて、通知信号を発生させるように構成される。
【００４７】
好ましくは、前記制御ユニットは、前記第１の半製品に対する以前の検出操作に応じて、前記予め記憶されている第２のパラメータを定義するように構成される。
【００４８】
好ましくは、前記作動部材は、第２の半製品を、前記第１の検出デバイスおよび第２の検出デバイスに対して、第２の前進方向に沿って第２の速度で移動させるように設計され、前記第２の速度が、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれ、前記主画像と副画像が、前記第２の半製品も表す。
【００４９】
さらなる特徴および利点は、本発明の好ましい非限定的な実施形態の詳細な説明からより明らかになろう。
【００５０】
以下、本説明は、やはり非限定的な例として与えられる添付図面を参照しながら行う。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１ａ】本発明の方法を実施するための装置を概略的に示す図である。
【図１ｂ】タイヤ製造プロセス中の別のコンテキストで適用される、図１ａに示される装置と同様の装置を示す図である。
【図２ａ】本発明による方法および装置で検出および処理される画像を概略的に示す図である。
【図２ｂ】本発明による方法および装置で検出および処理される画像を概略的に示す図である。
【図２ｃ】本発明による方法および装置で検出および処理される画像を概略的に示す図である。
【図３】図１ａおよび図１ｂにおける装置で使用されるデバイスの詳細を概略的に示す図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態の詳細を示す図である。
【図５】図４の好ましい実施形態で検出および処理される画像を概略的に示す図である。
【図６】本発明の方法および装置で有用なパラメータが示される表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
添付図面を参照すると、本発明による装置は、全体を参照番号１によって識別されている。
【００５３】
装置１、および前記装置によって実施される方法（これも本発明の一部である）は、タイヤ製造で使用される半製品に対して作用する。
【００５４】
好ましくは、装置１および関連の方法が作用する半製品２は、約１０ｍｍ〜約５０ｍｍの間、好ましくは約１５ｍｍ〜約４０ｍｍの間に含まれる幅を有する実質的に長方形の横断面を有する。好ましくは、半製品２の厚さは、約０．５ｍｍ〜約１．５ｍｍの間、より好ましくは約０．７ｍｍ〜約１．３ｍｍの間に含まれる。
【００５５】
コードの数および材料は、半製品および製造したいタイヤのタイプに応じて異なることがある。
【００５６】
半製品２は、好ましくは、押出成形ステーションで製造され、その後、リールに巻き上げられて保管される。
【００５７】
タイヤの製作が実際に行われるとき、リールが巻き解かれ、いわゆるストリップ状要素（基本半製品）を得るために半製品２が所定サイズに裁断される。次いで、タイヤを製作するために、前記ストリップ状要素が互いに隣接して配設および／または重畳される。
【００５８】
特に、ストリップ状要素は、カーカス構造の１つまたは複数のカーカスプライ、および／またはタイヤベルト構造の１つまたは複数のベルトストリップまたは層を形成するために使用することができる。
【００５９】
装置１および関連の方法は、有利には、半製品リールの製造と保管の間、および／またはタイヤを製作するための半製品の巻解きと所定サイズへの裁断との間で使用することができる。
【００６０】
これに関して、図１ａは、第１のコンテキストでの本発明の適用例を示す。すなわち、参照番号５は、押出成形ステーションを概略的に表し、参照番号６は、収集ステーションを表す。収集ステーションで、半製品２が巻かれてリールを形成して、保管される。
【００６１】
それに対し、図１ｂは、タイヤが製作されているときの本発明の適用例を示す。すなわち参照番号７は、半製品リールの巻解きステーションを表し、参照番号８は、操作ステーションを表す。操作ステーションで、半製品が所定サイズに裁断され、そのようにして得られたストリップ状要素が、タイヤ製造に適切な形成サポート上に乗せられる。
【００６２】
以下でより明確になるように、本発明の方法および装置は、２つのコンテキストで実質的に同一に作用する。ただし、発生される通知信号の類型(typology)および通知信号に組み込まれる情報については相違が見られることもある。
【００６３】
本発明による方法は、まず、少なくとも１つの第１の画像検出デバイス１０を提供することを含む。
【００６４】
好ましくは、第１の検出デバイス１０は、デジタルカメラを含む。
【００６５】
例として、単色ＣＣＤ検出器またはセンサを備えたデジタルカメラを使用することができる。好ましくは、第１の検出デバイス１０は、レンズを含む。より好ましくは、第１の検出デバイス１０は、検出操作を最適にするためにフィルタも含む。
【００６６】
特に、フィルタは、以下に述べられる放出器デバイスと結合するのに有用であることがある。
【００６７】
この方法は、さらに、第１の半製品２を、第１の検出デバイス１０に対して、第１の前進方向Ｄ１に沿って第１の速度Ｖ１で移動させることを含む。
【００６８】
図１ａに概略的に示されるように、第１の半製品２の移動は、押出成形ステーション５から収集ステーション６に向けて行うことができる。
【００６９】
それとは異なり、図１ｂでの適用例では、第１の半製品２の移動は、巻解きステーション７から操作ステーション８に向けて行われる。
【００７０】
特に、収集ステーション６および／または操作ステーション８に、１つまたは複数の電動引出しローラなどの作動部材Ｍを設けることができ、作動部材Ｍによって第１の半製品２が移動される。
【００７１】
実際には、第１の半製品２は、第１の検出デバイス１０の前で、実質的に定まった経路に沿って進められる。例として、この経路は、１つまたは複数のローラＲによって画定することができる。
【００７２】
したがって、第１の検出デバイス１０は、第１の半製品２の少なくとも１つの主画像Ｉ１を検出することができる。
【００７３】
好ましくは、検出デバイス１０は、第１の半製品２の複数の主画像Ｉ１を検出する。
【００７４】
第１の検出デバイス１０は、前記少なくとも１つの主画像Ｉ１を検出するための露出時間Ｔ１が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように制御される。好ましくは、主画像Ｉ１に関する露出時間Ｔ１は、約０．２秒〜約０．７秒の間、より好ましくは約０．４秒〜約０．６秒の間に含まれる。
【００７５】
第１の半製品２の移動は、第１の速度Ｖ１が約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれるように制御される。好ましくは、第１の速度Ｖ１は、約０．５ｍ／ｓ〜約１．４ｍ／ｓの間、より好ましくは約０．８ｍ／ｓ〜約１．２ｍ／ｓの間に含まれる。
【００７６】
実際には、第１の半製品２が第１の検出デバイス１０の前で進行している間に、第１の検出デバイス１０は、第１の半製品２を表す１つまたは複数の主画像Ｉ１を検出する。
【００７７】
好ましい実施形態では、第１の検出デバイス１０は、主延在方向Ｘ１を有する１つの獲得窓５０（図３）を備え、第１の半製品２の第１の前進方向Ｄ１は、前記主延在方向Ｘ１に実質的に直交する。
【００７８】
実際には、水平な地面を基準として取って、主延在方向Ｘ１は実質的に水平でよく、第１の半製品２の前進方向Ｄ１は、実質的に垂直でよく、または少なくとも垂直方向で主成分を有することができる。
【００７９】
例として、獲得窓５０の大きい方の寸法は、約４００〜約８００ピクセルの間に含めることができ、小さい方の寸法は、約５０〜約２００ピクセルの間に含めることができる。
【００８０】
好ましくは、本発明の方法は、さらに、第１の放出放射Ｒ１ａを第１の半製品２に送出するために、少なくとも１つの第１の放出器デバイス２０を提供することを含む。
【００８１】
したがって、第１の検出デバイス１０は、第１の放出器デバイス２０に結合されて、第１の半製品２から第１の反射放射Ｒ１ｂを受け取り、前記少なくとも１つの主画像Ｉ１を検出する。
【００８２】
第１の放出放射Ｒ１ａは、好ましくは、特にダイオードから放出されるレーザ放射でよい。例えば、第１の放出放射Ｒ１ａは、約６００ｎｍ〜約６５０ｎｍの間に含まれる波長を有することができる。
【００８３】
好ましくは、第１の放出放射Ｒ１ａは、いわゆる「レーザブレード」であり、すなわち、その伝播方向に実質的に直交する表面上に当たるときに、実質的に直線、実際には一方の寸法が他方の寸法よりもはるかに大きい長方形の光形状を発生させる放射である。
【００８４】
実際には、第１の放出器デバイス２０によって放出されるレーザビームは、通過時に第１の半製品２によって変形されることになり、第１の検出デバイス１０は、この現象を表す前記少なくとも１つの副画像Ｉ１を生成する。
【００８５】
好ましくは、検出すべき光ブレードと、その光ブレードが置かれている背景との適切なコントラストを可能にするための暗い（例えばほぼ黒色の）基準面の使用が提供される。
【００８６】
例えば、ローラＲに、この性質を有する外面を設けることができ、第１の検出デバイス１０および第１の放出器デバイス２０は、前記ローラＲの１つに位置する半製品２の部分に対して正確に作用することができる。
【００８７】
図１ａおよび図１ｂに概略的に示されるように、第１の検出デバイス１０と第２の放出器デバイス２０は、特定の相互位置決めにすることができる。
【００８８】
特に、第１の検出デバイス１０は、第１の検出デバイス１０と、第１の放出器デバイス２０によって放出される第１の放出放射Ｒ１ａが当たる第１の半製品２の部分とを結ぶ第１の検出軸ＤＡ１に沿って位置決めされる。
【００８９】
他方、放出器デバイス２０は、第１の放出器デバイス２０と、第１の放出放射Ｒ１ａが当たる第１の半製品の部分とを結ぶ第１の放出軸ＥＡ１に沿って位置決めされる。
【００９０】
好ましくは、第１の検出軸ＤＡ１は、第１の放出軸ＥＡ１と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度α１を成す。例えば、角度α１は約４５°でよい。
【００９１】
このようにすると、検出時、検出される放射の強度と、第１の半製品２の検出された厚さを評価する能力との良好な折衷点が得られる。
【００９２】
図２ａは、上述した形態に従って検出デバイス１０によって検出される第１の主画像Ｉ１を概略的に示す。
【００９３】
特に、本明細書で説明し、特許請求するパラメータにより、主画像Ｉ１は、所与の長さを有する第１の半製品２の一部分を表す。実際、第１の半製品２の前進速度Ｖ１に対して露出時間Ｔ１を適切に選択することによって、主画像Ｉ１は、画像自体が検出される瞬間に第１の検出デバイス１０の前にある第１の半製品２の「スナップショット」表現ではなくなることがある。
【００９４】
逆に、主画像Ｉ１は、露出時間Ｔ１中に検出デバイス１０の前で進んだ第１の半製品２の部分を表す。すなわち、主画像Ｉ１は、露出時間Ｔ１全体にわたって定義される、この時間中に検出された「スナップショット」画像の統合である。
【００９５】
したがって、本発明によれば、再現すべき対象物（第１の半製品２）が制御下で移動され、時間的に連続するこの対象物の像が同じ画像内で重畳される。
【００９６】
第１の半製品２が辿る経路は、実質的に一定である。すなわち、検出中、第１の半製品２は、確立された経路に沿って進む以外は、他の移動をしない。したがって、主画像Ｉ１は、スナップショット画像のみによって検出デバイス１０が表すことができる長さよりもはるかに長い半製品２の部分の、一種の「合成」表現になる。
【００９７】
これに関して、図６に示される表を考慮することができる。所与の前進速度Ｖ１と所与の露出時間Ｔ１を与えると、所与の長さの半製品の部分を表すことができることが分かる。
【００９８】
既に述べた図２ａは、望ましくない欠陥または外来物質が存在しない半製品２の部分を概略的に示す。現実の状況では、背景部分Ｂは、実質的に黒であり、明るい部分Ｌが半製品２を表す。
【００９９】
対照的に、図２ｂは、欠陥または外来物質Ｙが見られる主画像Ｉ１を示す。例えば、ゴムの欠けの問題があるとき、すなわち補強スレッド／ワイヤが化合物中に完全に埋め込まれておらず化合物から飛び出ているとき、以下の２つのパラメータの変化が起こることに留意されたい。
−スレッド／ワイヤが飛び出ている領域の反射率；
−半製品のプロファイル幾何形状。これは、適切でない位置にあるスレッド／ワイヤ（またはゴムの欠如）が、最適な条件下での半製品の形状とは異なる形状を画定することを考慮に入れる。このために、検出デバイス１０は、このタイプの重大な状態を強調する画像を提供することができる。
【０１００】
さらに、図２ｃは、おそらく考慮されたストレッチでの半製品の不規則な幅による欠陥Ｚを見ることができる主画像Ｉ１を示す。
【０１０１】
第１の検出デバイス１０によって検出された前記１つまたは複数の主画像Ｉ１が、１つまたは複数の予め記憶されている第１のパラメータＰ１と比較される。この比較に応じて、通知信号Ｓが発生される。
【０１０２】
より詳細には、予め記憶されている第１のパラメータＰ１は、第１の半製品２から予測される品質をあるレベルで表す。
【０１０３】
第１の半製品２が、期待される規格に従っている場合、通知信号が発生されることはなく、または、「肯定」通知信号、すなわち対象の半製品が所定の品質要件を備えることを示す信号を発生させることができる。
【０１０４】
逆に、半製品のゴムが欠けており、および／または外来物質が存在しており、その半製品を使用して製造されることがあるタイヤに問題を生じる可能性がある場合、問題を示す通知信号Ｓが発生される。
【０１０５】
好ましくは、第１のパラメータＰ１は、検出デバイス１０によって行われる第１の半製品２に対する以前の検出操作に基づいて定義される。
【０１０６】
より特定的には、第１の半製品２が第１の検出デバイス１０の前で進行する開始の瞬間（約２秒）には、第１の半製品２が最適な（または少なくとも許容できる）品質であると仮定され、半製品２のこの部分の一連の記述パラメータが検出される。
【０１０７】
次いで、これらのパラメータが、半製品２全体の品質を評価するための第１のパラメータＰ１を定義するために使用される。
【０１０８】
例として、幾何形状および／または光学特性のパラメータを考慮することができる。
【０１０９】
有利には、第１のパラメータＰ１は、以前の検出操作に応じて、統計タイプの処置によって決定される。すなわち、例えば、平均や分散などを考慮することができる。
【０１１０】
考慮に入れることが好都合となり得るさらなるデータは、「部片」の数、すなわち検出された画像内で識別することができる異なる要素の数である。
【０１１１】
このタイプの解決策は、行われる計算活動を高速化できるようにし、この活動は、実質的にリアルタイムで行われ、２つの半製品が同時に分析される実施形態（以下に述べる）で特に有用である。
【０１１２】
また、本発明の方法によって得られる計算速度は、通知信号Ｓをリアルタイムで高い信頼性で供給できるようにし、いわゆる「サイクル時間」、すなわち半製品２の準備時間およびタイヤ製造時間に影響を及ぼさないことを指摘することもできる。
【０１１３】
好ましくは、主画像Ｉ１の検出の下流で行われる活動は、第１の半製品２の幾何学的な特徴付けを含むことができる。すなわち、半製品のサイズを計算して、これらの値も所定の規格内に入るように制御することができる。
【０１１４】
図１ａ（第１の半製品２の製造および保管）のコンテキストで、通知信号Ｓは、異なるタイプのものでもよい。第１のタイプの信号Ｓ１は、「直接」タイプのもの、すなわち音響および／または視覚タイプの信号でよく、プラントの近傍におり、プラントの適切な動作を制御しなければならない操作者のために意図される。
【０１１５】
このタイプの信号は、短時間だけ機械類の操作を停止し、非常に不良な半製品の部分を手動で排除し、その後すぐにプラントを再始動することが望ましいほど重大な欠陥が第１の半製品２において検出されたときに発生させることができる。この場合、半製品は、いずれにせよ、廃棄すべき部分の排除後に形成される接合部による欠陥によって特徴付けられる。しかし、この欠陥は、図１ｂのコンテキストで行われる後の制御で検出され、関連のストリップ状要素は、タイヤ製造ステップ中の問題および時間のロスを伴わずに排除される。
【０１１６】
別のタイプの通知信号Ｓは、半製品リールの全体的な品質パラメータ（または品質指標）を組み込む信号からなり得る。この信号のコンテンツは、適切に記憶されて評価される。リールの全体的な品質が許容できないものであることをパラメータが示す場合、タイヤの製作中の重大な時間浪費を回避するためにそのリールが製造プロセスから直接排除される。実際、リールが廃棄されなかった場合には、半製品が巻き解かれて、それぞれのストリップ状要素を得るために所定サイズに裁断されると、この時点で行われる制御によって、それらのストリップ状要素はいずれにせよほぼ完全に廃棄され、その結果、タイヤの製作が無用に遅れることになる。
【０１１７】
対照的に、リール品質の記述パラメータが許容範囲内にある場合、リールは保管され、必要なときに、タイヤの製作に寄与するように取り出される。
【０１１８】
有利には、前述したように、本発明の方法および装置はまた、タイヤの製作中に、ストリップ状要素を得るために半製品を所定サイズに裁断する直前に適用される。これは、主に以下の目的で行われる。
−リールの保管前に検出されない可能性がある欠陥を検出できるように、冗長制御を行うため。
−おそらく巻取り中に（すなわち、前の制御の下流で）リールに混入された存在し得る外来物質、または異なるリールコイル同士が接着するのを防止するために使用されるフィルムの残滓を検出するため。
−半製品自体の製造中に行われた手動の排除活動による接合部を含む半製品の部分を検出して廃棄するため。
【０１１９】
したがって、通知信号Ｓを発生させるために、リールへの材料の巻取り中に以下のことを行うことができる。
−主画像Ｉ１から同種のデータ、すなわち第１のパラメータＰ１と比較可能なデータを引き出す。
−これらのデータと第１のパラメータＰ１の差を求める。この差は、検査下の半製品と期待される規格との相違を表す。
−差が顕著である場合には、すなわち第１のしきい値ＴＨＲ１を超えている場合には、通知信号Ｓが発生され、あるいはまた、半製品の欠陥部分の除去および廃棄を迅速に行わなければならない操作者宛に警告信号が発生される。
−差がしきい値ＴＨＲ１未満である場合には、この時点でリールに巻き上げられる半製品全体を表す合成パラメータＰＸが計算される。
【０１２０】
したがって、パラメータＰＸは、半製品に存在するが、警告信号の発生を引き起こすような性質のものではないすべての欠陥を考慮に入れる。
【０１２１】
合成パラメータＰＸは、通知信号Ｓ内に組み込まれ、次いで、適切な比較アルゴリズムによって自動で評価することができ、また、合成パラメータＰＸの値が操作者に利用可能になっている場合には「手動」で評価することもできる。操作者は、適切な選択を行うことができ、すなわち、リールが使用されるタイヤ製造操作に関して、所与の範囲内の合成パラメータＰＸの値を有するリールのみを選択することができる。
【０１２２】
いずれにせよ、合成パラメータＰＸが許容範囲内にある場合には、リールは保管され、タイヤ製造プロセスでの使用のために待機状態になっている。
【０１２３】
逆に、パラメータＰＸが許容範囲外である場合には、リールは廃棄される。この第２の場合は、リールが特に重大なレベルの欠陥を有さない（そのような欠陥を有する場合には、第１のしきい値ＴＨＲ１によって行われる制御により製造が停止される）が、中〜低レベルの欠陥の数が、前記リールによって提供されるストリップ状要素のほとんどをいずれにせよ廃棄することになるほど大きい場合に生じる。
【０１２４】
好ましい実施形態では、主画像Ｉ１の検出および処理によって得られた情報を電子アーカイブに記憶することができ、それにより、統計的な目的のためにも、実施される活動の事後制御のためにも、プロセスに関係するデータの記録を保存することができる。
【０１２５】
有利には、本発明による方法は、第１の半製品２に対して第１の検出デバイス１０とは反対側に第２の検出デバイス３０を提供することを含む。すなわち、第２の検出デバイス３０は、第１の検出デバイス１０によって検出される表面とは逆の第１の半製品２の表面を検出するように位置決めされる。
【０１２６】
実際には、例えば図１ａおよび図１ｂに示されるように、第１の検出デバイス１０は、第１の半製品２の「右側」表面に対して作用し、第２の検出デバイス３０は、第１の半製品２の「左側」表面に対して作用する。
【０１２７】
好ましくは、第２の検出デバイス３０の動作は、第１の検出デバイス１０の動作とほぼ同じである。好ましくは、第２の検出デバイス３０は、デジタルカメラを含む。例として、単色ＣＣＤ検出器またはセンサを備えたデジタルカメラを使用することができる。好ましくは、第２の検出デバイス３０は、１つのレンズを含む。より好ましくは、第２の検出デバイス３０は、検出操作を最適にするためにフィルタも含む。特に、フィルタは、以下に述べられる第２の放出器デバイスと結合するのに有用であることがある。
【０１２８】
第２の検出デバイス３０によって、第１の半製品２の少なくとも１つの副画像Ｉ２が検出される。前述したように、副画像Ｉ２は、主画像Ｉ１とは異なる視点から、第１の半製品２を表す。好ましくは、第２の検出デバイス３０は、第１の半製品２の複数の副画像Ｉ２を検出する。
【０１２９】
第２の検出デバイス３０は、前記少なくとも１つの副画像Ｉ２を検出するための露出時間Ｔ２が約０．１秒〜約１秒の間に含まれるように制御される。好ましくは、副画像Ｉ２に関する露出時間Ｔ１は、約０．２秒〜約０．７秒の間、より好ましくは約０．４秒〜約０．６秒の間に含まれる。
【０１３０】
好ましい実施形態では、第２の検出デバイス３０は、所与の主延在方向を有する、第１の検出デバイス１０の獲得窓５０（図３）と同様の１つの獲得窓を備える。第１の半製品２の第１の前進方向Ｄ１は、前記主延在方向に実質的に直交する。
【０１３１】
実際には、水平な地面を基準として取って、第２の検出デバイス３０の獲得窓の主延在方向は実質的に水平とすることができ、第１の半製品２の前進方向Ｄ１は、実質的に垂直とすることができ、少なくとも垂直方向で主成分を有することができる。
【０１３２】
例として、獲得窓の大きい方の寸法は、約４００〜約８００ピクセルの間に含めることができ、小さい方の寸法は、約５０〜約２００ピクセルの間に含めることができる。
【０１３３】
好ましくは、本発明の方法は、さらに、第２の放出放射Ｒ２ａを第１の半製品２に送出するために、少なくとも１つの第２の放出器デバイス４０を提供することを含む。
【０１３４】
したがって、第２の検出デバイス３０は、第２の放出器デバイス４０に結合されて、第１の半製品２から第２の反射放射Ｒ２ｂを受け取り、前記少なくとも１つの副画像Ｉ２を検出する。
【０１３５】
好ましくは、第２の放出器デバイス４０は、第１の放出器デバイス２０と実質的に同じである。
【０１３６】
第２の放出放射Ｒ２ａは、好ましくは、特にダイオードから放出されるレーザ放射でよい。例えば、第２の放出放射Ｒ２ａは、約６００ｎｍ〜約６５０ｎｍの間に含まれる波長を有することができる。
【０１３７】
好ましくは、第２の放出放射Ｒ２ａは、いわゆる「レーザブレード」であり、すなわち、その伝播方向に実質的に直交する表面上に当たるときに、実質的に直線状であり、実際には一方の寸法が他方の寸法よりもはるかに大きい長方形の光形状を発生させる放射である。
【０１３８】
好ましくは、第１の放出放射Ｒ１ａと第２の放出放射Ｒ２ａは、実質的に同じ特徴を有する。
【０１３９】
図１ａおよび図１ｂに概略的に示されるように、第２の検出デバイス３０と第２の放出器デバイス４０は、特定の相互位置決めにすることができる。
【０１４０】
特に、第２の検出デバイス３０は、第２の検出デバイス３０と、第２の放出器デバイス４０によって放出される第２の放出放射Ｒ２ａが当たる第１の半製品２の部分とを結ぶ第２の検出軸ＤＡ２に沿って位置決めされる。
【０１４１】
他方、第２の放出器デバイス４０は、第２の放出器デバイス４０と、第２の放出放射Ｒ２ａが当たる第１の半製品の部分とを結ぶ第２の放出軸ＥＡ２に沿って位置決めされる。
【０１４２】
好ましくは、第２の検出軸ＤＡ２は、第２の放出軸ＥＡ２と、約３０°〜約６０°の間に含まれる角度α２を成す。例えば、角度α２は約４５°とすることができる。
【０１４３】
このようにすると、検出時、検出される放射の強度と、第１の半製品２の検出された厚さを評価する能力との良好な折衷点が得られる。
【０１４４】
第２の検出デバイス３０によって検出された前記１つまたは複数の副画像Ｉ２が、１つまたは複数の予め記憶されている第２のパラメータＰ２と比較される。この比較に応じて、必要であれば、通知信号Ｓが発生される。
【０１４５】
予め記憶されている第２のパラメータＰ２は、前述の第１のパラメータＰ１とほぼ同じである。実際、第２のパラメータＰ２は、第１のパラメータＰ１を参照して上述したのと同じ技法に従って計算される。好ましくは、第２のパラメータ２は、第１の半製品２に関する前に検出された情報に基づいて計算される。有利には、前記検出操作は、第２の検出デバイス３０によって行うことができる。特に、第２のパラメータＰ２の計算は、以前の検出操作に応じて統計的に行われる。
【０１４６】
異なる実施形態では、第２のパラメータＰ２は、第１のパラメータＰ１と同一である。
【０１４７】
好ましい実施形態では、本発明による方法および装置は、前述の第１の半製品２に対して作用するだけでなく、第２の半製品４に対しても作用する。
【０１４８】
この実施形態は、図４、ならびに図１ａおよび図１ｂに概略的に示される。
【０１４９】
より詳細には、この場合、この方法により、第２の半製品４も、第１の検出デバイス１０および第２の検出デバイス３０に対して第２の速度Ｖ２で移動される。
【０１５０】
第２の半製品４は、特に第２の前進方向Ｄ２に沿って移動される。第２の速度Ｖ２は、約０．１ｍ／ｓ〜約２ｍ／ｓの間に含まれる。好ましくは、第２の速度Ｖ２は、約０．５ｍ／ｓ〜約１．４ｍ／ｓの間、より好ましくは約０．８ｍ／ｓ〜約１．２ｍ／ｓの間に含まれる。好ましくは、第２の速度Ｖ２は、第１の速度Ｖ１と実質的に同じである。
【０１５１】
好ましくは、第２の前進方向Ｄ２は、第１の前進方向Ｄ１と実質的に平行である。
【０１５２】
したがって、第２の半製品４は、第１の半製品２と同様に、放出デバイス２０、４０および検出デバイス１０、３０によって行われる操作を受ける。したがって、前記少なくとも１つの主画像Ｉ１および少なくとも１つの副画像Ｉ２は、第２の半製品４も表す。
【０１５３】
例として、図５は、第１の半製品２と第２の半製品４の両方が表される画像を概略的に示す。
【０１５４】
第１の半製品２に関する本発明による方法の実現に言及した上の説明は、好ましくは、第２の半製品４の存在も企図する実施形態についても実質的に同じである。この場合、主画像Ｉ１と副画像Ｉ２を決定するために使用される技法は、実質的に同じである。
【０１５５】
好ましくは、パラメータＰ１、Ｐ２を決定するために使用される技法は、実質的に同じである。
【０１５６】
好ましくは、通知信号Ｓを発生させるために使用される評価基準も実質的に同じである。
【０１５７】
好ましくは、第２の半製品４も提供される場合、作動部材Ｍは、実質的に同様に操作される２つの異なる引出し／巻取りデバイスからなることがある。あるいは、引出し／巻取りデバイスは１つのみでよく、２つの異なる部分を有し、それらの部分は、実質的に互いに一体であり、それぞれ第１の半製品２と第２の半製品４に専用である。
【０１５８】
前述したように、本発明はまた、タイヤ製造プロセスにおける半製品の製造および送給を制御するための装置を表す。この装置は、
−第１の画像検出デバイス１０と、
−第１の半製品２およびまた好ましくは第２の半製品４を移動させるための作動部材Ｍと、
−制御ユニット１００とを含み、制御ユニット１００は、
・第１の速度Ｖ１が上述した値を取り、かつ好ましくは第２の速度Ｖ２が上述した値を取るように作動部材Ｍを制御し、
・前記少なくとも１つの主画像Ｉ１を検出するための露出時間Ｔ１が上述した値を取るように第１の検出デバイス１０を制御する
ように構成される。
【０１５９】
制御ユニット１００は、さらに、前記主画像Ｉ１と予め記憶されている第１のパラメータＰ１との第１の比較を行うように構成される。
【０１６０】
好ましくは、装置１は、さらに、第２の検出デバイス３０を含む。
【０１６１】
好ましくは、制御ユニット１００は、前記少なくとも１つの副画像Ｉ２を検出するための露出時間Ｔ２が上述した値を取るように第２の検出デバイス３０を制御するように構成される。
【０１６２】
好ましくは、制御ユニット１００は、さらに、前記少なくとも１つの副画像Ｉ１と予め記憶されている第２のパラメータＰ２との第２の比較も行うように構成される。
【０１６３】
好ましくは、制御ユニット１００は、さらに、上述した技法に従って、予め記憶されている第１のパラメータＰ１および／または予め記憶されている第２のパラメータＰ２を決定するように構成される。
【０１６４】
第１の比較および／または第２の比較に応じて、制御ユニット１００は、通知信号Ｓを発生させる。
【０１６５】
好ましくは、装置１は、さらに、第１の放出器デバイス２０を含む。
【０１６６】
好ましくは、装置１は、さらに、第２の放出器デバイス４０を含む。
【０１６７】
好ましい実施形態では、装置１は、第１の検出デバイス１０および／または第２の検出デバイス２０に関連付けられる光学分散システム（図示せず）も含む。
【０１６８】
この分散システムは、特に、サイズの問題により検出デバイスが最も適切な位置に位置決めされず、したがって検出が不正確またはさらには不可能になるような位置に配置される場合に有利となり得る。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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