(57)【要約】  エレベータシステムにおいて乗場呼びを自動的に指示し、乗客の人数を判断し、乗客のために選択肢のエレベータかごを供給するエレベータかご（１１０）として割り当てるための方法である。エレベータシステムは、乗客の動作を監視し、それにより乗客の移動路の出発地点及び最終地点を定めるためのドア検知装置（１２２）及び監視装置（１３１）を含む。この方法はまた、乗客の移動時間を計算し、それにより待合ロビー（１０８）への乗客の到着時間の時間予測をもたらすことを含む。少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数が、選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算するために決定される。最低コスト値を有する選択肢が、供給するエレベータかごとして乗客に割り当てられる。エレベータシステムはまた、システム動作のために、１つ以上の通信リンクを介して外部装置から情報を受け取る。
2014504998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給するエレベータかごを割り当てるためのエレベータシステムであって、前記エレベータシステムは、
少なくとも１つの制御装置と、
少なくとも１つのエレベータかごと、
通信リンクされた１つ以上のドア検知装置及び／又は通信リンクされた１つ以上の監視装置と、
乗場呼びの指示及び指示された乗場呼びのキャンセルをする乗場呼び発生器と、
自動的に指示された乗場呼びに従って乗客の移動路の出発地点及び最終地点を決定して、少なくとも１つの対応する乗客移動時間を計算する計算部と、
選択肢のエレベータかごについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を発生するコスト関数発生器と、
前記コスト関数での選択肢の各エレベータかごに対応する前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定する到着時間因子決定部と、
発生された前記コスト関数を用いることにより選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算するコスト計算機と、
自動的に指示された乗場呼びに応答して、計算された最小の前記コスト値を有する少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる応答部と、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御するドア制御部と、
を含む、エレベータシステム。
【請求項２】
前記通信リンクされたドア検知装置が、前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口の開放状態、前記開放状態の持続、及び閉鎖状態を検知し、前記ドア検知装置が、
圧縮式センサ、又は、
磁気式センサ、又は、
ドア制御装置、又は、
音響センサ、又は、
電子ドアロックを含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記通信リンクされた監視装置が、占有を検知し、又は信号若しくは情報を前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口若しくはその周辺に配置された無線周波数ベースの携帯無線装置に送信し及び前記携帯無線装置から受信し、前記監視装置が、
占有を検知する受動型赤外線（ＰＩＲ）センサと、
無線周波数信号を送信及び受信する無線周波数ベースの送受信機と、
負荷を検知するスマートフロアと、
ＣＭＯＳセンサを含む撮像装置と、
を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータシステムは、前記エレベータシステムの外部の１つ以上の装置に少なくとも１つの通信リンクを介して通信リンクされ、前記エレベータシステムは、
前記１つ以上の装置に信号又は情報を送信すること、
前記１つ以上の装置から送信された信号若しくは情報を受信すること及び／又は記憶手段に記憶すること、
を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記１つ以上の装置が、携帯無線装置、照明制御装置、及び／又は前記エレベータシステムを有する建物内に設置された照明制御システムのための通信リンクされた複数のプロセッサ搭載装置を含む、請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
プログラムを格納したコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、少なくとも１つのエレベータかごを含むエレベータシステムにおいて又は前記エレベータシステムと共に実行された時に、乗場呼びを指示しかつ自動的に指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給するエレベータかごを割り当てる方法を前記エレベータシステムに実行させ、前記方法は、
乗場呼びを指示すること、
前記エレベータシステムを有する建物における少なくとも１つの出入り口に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
自動的に指示された乗場呼びに対応して前記記憶手段から前記少なくとも１つの出入り口に関する情報を検索すること、
１つ以上の無線周波数ベースの携帯無線装置に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
前記１つ以上の携帯無線装置から信号又は情報を受信すること、
前記１つ以上の携帯無線装置に信号又は情報を送信すること、
自動的に指示された乗場呼びに従って乗客移動路の出発地点及び最終地点を決定すること、
自動的に指示された乗場呼びに対応して少なくとも１つの乗客移動時間を決めること、
指示された乗場呼びに対応して乗客の人数を判断すること、
選択肢のエレベータについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を決定すること、
前記コスト関数における選択肢の各エレベータに対応する少なくとも１つの到着時間因子の値を決定すること、
選択肢の各エレベータのコスト値を前記コスト関数を用いることにより計算すること、
自動的に指示された乗場呼びに応答して、計算された最小の前記コスト値を有する少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てること、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御すること、
指示された乗場呼びをキャンセルすること、
を含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項７】
少なくとも１つの通信リンクされたドア検知装置から受信した信号に従って乗場呼びを指示することを決定することを含み、前記ドア検知装置は、前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口の開放状態、前記開放状態の持続、及び閉鎖状態を検知し、前記ドア検知装置は、
圧縮式センサ、又は、
磁気式センサ、又は、
ドア制御装置、又は、
音響センサ、又は、
電子ドアロックを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの通信リンクされた監視装置から受信した信号又は情報に従って乗場呼びを指示することを決定することを含み、前記監視装置は、占有を検知し、又は前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口若しくはその周辺に配置された無線周波数ベースの携帯無線装置を検知し、前記監視装置は、
占有を検知する受動型赤外線（ＰＩＲ）センサと、
無線周波数信号を送信及び受信する無線周波数ベースの送受信機と、
負荷を検知するスマートフロアと、
ＣＭＯＳセンサを含む撮像装置と、
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
ドア検知装置から受信した信号に基づいて、指示された乗場呼びに対応する前記乗客の人数を判断することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
監視装置により送信された信号又は情報の処理に基づいて前記乗客の人数を判断することをさらに含み、前記判断することが、
ＰＩＲセンサから受信した信号を処理すること、又は、
前記携帯無線装置から受信した情報を処理すること、又は、
スマートフロアから受信した情報を処理すること、又は、
撮像装置により撮影された画像を処理すること、
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの乗客移動時間を計算することを含み、前記乗客移動時間の経過時に、乗客が前記乗客移動路の最終地点に到着することが予測される、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの乗客移動時間に基づいて、前記乗客が供給するエレベータかごのエレベータ出入り口に到着すると予測される少なくとも１つの時間予測を定めることをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定することが、前記エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて前記到着時間因子の値を決定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１４】
前記エレベータシステムの状態に応じた基準が、前記エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又は該基準の組合せを含み、前記基準が、乗場呼びの階に固有の通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行タイプ、前記エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、前記エレベータシステムを支配している例外的な状況を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
自動的に指示された乗場呼びに応答して、対応する乗場呼びの階の到着時間予測と、前記乗客移動時間に基づく乗客が前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口に到着する予測時間とで、時間において最小の違いを有する少なくとも１つの前記供給するエレベータかごを選択肢のエレベータかごから選択することを含み、前記エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が、前記時間予測後に経過する、請求項６に記載の方法。
【請求項１６】
前記供給するエレベータかごが乗場呼びの階に停止し、前記エレベータ出入り口のドア開放動作が、前記乗客移動時間が経過する前に完了する場合、前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間が経過するまでドア開放状態に保つことを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１７】
前記供給するエレベータかごが乗場呼びの階に前記乗客移動時間が経過する前に停止した場合、前記供給するエレベータかごの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間の経過に基づいて設定された動作開始時の瞬間までドア閉鎖状態に維持することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
指示された乗場呼びを、乗客の動作に基づいてキャンセルすることを決定し、前記乗客の動作が、１つ以上の乗客移動時間、１つ以上のドア検知装置から受信した信号、１つ以上の監視装置から受信した信号又は情報を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１９】
エレベータシステムが、エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置に信号又は情報を送信することをさらに含み、指令、前記信号又は前記情報が、乗場呼びの階の番号、行き先階番号、前記供給エレベータのエレベータ出入り口、供給エレベータの到着を知らせるアラート、前記エレベータシステムの状態に関するリアルタイムデータ、動作モードにある１つ以上のエレベータかごのスケジュール、及び１つ以上のエレベータ出入り口のドア開放又は閉鎖に対応するドア動作を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項２０】
前記エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置から受信した信号又は情報に基づいて、前記エレベータシステムの１つ以上の装置を制御することをさらに含み、前記制御することが、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された指令、前記信号若しくは前記情報に基づいて、前記エレベータシステムの少なくとも１つの制御装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された指令、前記信号若しくは前記情報に基づいて、階表示、１つ以上の待合ロビーに設置された乗場ボタン及び照明装置、ドア検知装置、監視装置、エレベータかごを含む前記エレベータシステムの１つ以上の装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
１つ以上のエレベータ出入り口の開放又は閉鎖動作を決定して制御すること、
を含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場呼びを自動的に指示し、供給エレベータが提供される乗客の人数を判断し、供給エレベータを割り当て、さらに乗客の動作に関する判断に基づいて指示された乗場呼びをキャンセルするためのエレベータのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗場呼びは、乗場ボタンの昇り用又は降り用ボタンの入力により指示される。エレベータシステムは、ボタンが乗客により押された後に乗場呼びを登録する。乗客の待ち時間及び電力消費量を低減すると考えられる２つの特徴が、エレベータシステムに用いられている。これらの一方は、乗場呼びの指示時に行先階の入力を要求する乗場ボタンを含み、エレベータシステムは、動作電力消費を低減することを要求される。他方の特徴は、乗客が携帯無線装置を用いて乗場呼びを指示することを可能にする。行先階番号の誤入力及び誤った呼びの際に問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまでに、エレベータ出入り口前にいる乗客を検知することでの乗場呼び指示の自動化が適用されている。あるいは、乗場呼びは、乗客からの音声入力により又は携帯無線装置を用いた入力により指示されることができる。しかし、乗客の行動の変更により、誤った呼びが時々生じる。
【０００４】
乗客の行動に基づくことを促進するために、知能を有するエレベータシステムが、エレベータシステムの内部及び／又は外部の信号及びデータを含む情報を受け取るべきである。一般的な２つの関心事項は、乗客待ち時間の低減及び電力消費の低減を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、エレベータシステムが、建物内の出入り口及び待合ロビー周辺における乗客動作の監視により収集された情報に基づいて供給エレベータの割り当てを決定するので、乗場呼びが自動的に指示される。その他の情報源は、統計データ及び記録データに関係する。エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内で、出入り口にいる又は出入り口に近づいている乗客を検知した時に乗場呼びを指示することを決定し、そして階全体でのかごのエレベータ出入り口に至る乗客の移動路を定める。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のエレベータシステムは、エレベータ出入り口から可能である最大距離にいる乗客に代わって乗場呼びを指示し、それにより１つ以上の供給エレベータを、エレベータ出入り口に乗客が到着する前に割り当てる。実際には、割り当てられる供給するかごは、供給するかごが乗場呼びの階に到着する前の乗客の待ち時間を最大限低減する必要性、並びに／又は最大限の電力節約及び動作効率の達成に応じて割り当てられる。本発明のエレベータシステムはまた、検知された乗客がエレベータ出入り口に近づいているか又は遠ざかっているかを判断し、供給エレベータがもはや必要でないと判断したならば指示された乗場呼びをキャンセルし、それにより誤った呼びを最小限にする。
【０００７】
本発明の制御設備及び原理を示すために、添付図面（正確な縮尺でない）を提示する。しかし、本発明はそれにより、原則として本発明の動作及び性能が妨げられず、また不変である限り、これらの補助的な図面によって特定の装置、技術、方法又はプロトコルに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】外部装置に通信リンクされたエレベータシステムを備えた環境を示す。
【図２】本発明のシステムによる供給エレベータの自動割り当ての時間進行を示す。
【図３】本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、建物内の通行環境の例を示し、この配置は、駐車場階１０７に位置する待合ロビー１０８及びテナント階１００に位置する待合ロビー１０１を含む。乗客に、駐車場階１０７と複数のテナント階１００とを行き来するために２つのエレベータかご１１０が提供される。
【００１０】
テナント階１００に設けられたエレベータシステムの構成要素は、エレベータドア１１２を備えたエレベータ出入り口１１１と、階表示１１５と、乗場ボタン１１６とを含む。ドア検知装置１２２が、住居１４０の出入り口１２３及び非常用出入り口１３３の開放状態及び閉鎖状態を検知するために設置されている。監視装置１３１が、出入り口１２３を監視する。このエレベータシステムは、乗場ボタン１１６と通信する制御装置（図１に示さず）及びエレベータかご１１０のエレベータかご制御装置（図１に示さず）により制御される。制御装置は、プロセッサ、メモリ、並びに必要なインタフェース及びソフトウェアを備えたコンピュータである。
【００１１】
独立して動作する装置１９０が、駐車場階１０７に設けられた照明設備１９２、占有センサ１９１、入場リーダ１０３、入場制御ゲート１０５、出口リーダ１０４及び出口制御ゲート１０６、並びにテナント階１００に設けられた照明設備１９２及び占有センサ１９１に接続されている。装置１９０は、エレベータシステムに通信リンクされている。
【００１２】
車両内の乗客（図示せず）が入場制御ゲート１０５に到着すると、リーダ１０３により、ボタン又は電気的に読み取り可能な識別手段を用いて検知される。駐車場階１０７への入場に入場する権利の確認を必要とする場合、乗客は、さらに個人識別コードを入力することを要求される。個人識別コードは、手動入力されるＰＩＮコード又は自動的に読み取られる電気的識別手段に基づくことができる。この識別はまた、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００における住居１４０の場所も含み得る。入場する権利の確認が、装置１９０又はエレベータシステムにおいて実行され得る。
【００１３】
制御装置は、乗客の駐車場階１０７への入場及び乗客の識別に関する情報を受信し、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００の住居１４０の場所の情報を検索する。これは、入場制御ゲート１０５を出発地点として設定し、供給エレベータの２つのエレベータ出入り口１１１−１、１１１−２の一方を乗客移動路の最終地点として設定することによって、乗客移動時間を計算するためである。乗場呼びがエレベータシステムにより指示される。選択肢のエレベータかごを評価するための１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数が決定される。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごが、供給エレベータとして乗客に割り当てられる。
【００１４】
図２は、乗客に供給エレベータを割り当てるエレベータシステムの一態様を示し、ドア検知装置１２２がテナント１４０の出入り口１２３に埋め込まれており、出入り口１２３周辺の乗客の動作及び／又は待合ロビー１０１における占有を監視するための監視装置１３１が設けられている。
【００１５】
エレベータシステムは、乗客の動作に基づいて乗場呼びを自動的に指示し、乗客の人数を判断し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１への乗客の到着時間を定め、そして乗客に提供する１つ以上の選択されたエレベータかごを割り当てる。
【００１６】
１．  ・現在ｔ0：
【００１７】
テナント１４０における位置２０ｍにいる第１の乗客が、位置２０ｆにいる第２の乗客と共にドア１２４を開ける。
【００１８】
ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の開放状態を検知する。
【００１９】
エレベータシステムが、出入り口１２３を出発地点として設定し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１を最終地点として設定し、乗客の移動路を定める。
【００２０】
１．  ・歩行時間ｔ1−ｔ0：
【００２１】
第１の乗客が位置２１ｍに移動し、第２の乗客が位置２１ｆに移動する。
【００２２】
監視装置１３１が、２人の乗客を検知する。
【００２３】
ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の閉鎖状態を検知する。
【００２４】
エレベータシステムが、ドア検知装置１２２及び／又は監視装置１３１から受信した信号又は情報に基づいて、２人の乗客がいることを判断する。そして、供給エレベータを割り当てるために、乗場呼びが自動的に指示される。
【００２５】
乗客が乗客移動路全体を移動するのに必要な時間を定めるために、乗客移動時間が計算される。
【００２６】
エレベータシステムは、選択肢の２つのエレベータかごを評価するための２つの到着時間因子を含むコスト関数を決定する。
【００２７】
エレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごのコスト値を計算し、より低いコスト値を有する選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。
【００２８】
１．  ・歩行時間ｔ2−ｔ1：
【００２９】
第１の乗客が位置２２ｍに移動し、第２の乗客が位置２２ｆに移動する。
【００３０】
監視装置１３１−２が、第１の乗客により保持されている携帯無線装置（図示せず）から受信した無線信号又は情報を検出する。
【００３１】
供給エレベータ１１０−１（図示せず）が、乗客移動時間が経過した後にテナント階１００に到着する。
【００３２】
１．  ・乗り込み時間ｔ3−ｔ2：
【００３３】
エレベータドア１１２−１が開く（図示せず）。
【００３４】
第１の乗客及び第２の乗客が、エレベータ出入り口１１１−１を通って供給エレベータ１１０−１に乗る。
【００３５】
監視装置１３１−２は、これ以上無線信号又は情報を受信せず、またこれ以上占有を検知しない。
【００３６】
供給エレベータのテナント階への割り当てが完了する。
【００３７】
１．  ・運行時間ｔ3＋：
【００３８】
所定の通常のドア開放時間が経過すると、エレベータドア１１２−１が閉められる。
【００３９】
供給エレベータ１１０−１は、入力された行き先階へ移動する。
【００４０】
制御装置は、センサによる検知に基づいて待合ロビー１０１に乗客がいないことを判断し、通信リンクを介してその情報をエレベータシステムに送信する。
【００４１】
エレベータシステムは、ホールランタン１１４−１、１１４−２、階表示１１５−１、１１５−２及び乗場ボタン１１６を、動作モードから電力節減モードに切り換える。
【００４２】
図３は、本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。
【００４３】
ブロック３１０において、監視ポイント（例えば、ドア検知装置若しくは監視装置）により送信された、出入り口が閉鎖状態から開放状態に変わったこと及び／又は乗客がこの出入り口にいることを示す信号又は情報が、監視ポイントの識別子と共に受信される。エレベータシステムは、識別子に従って情報を記憶手段から検索する。この情報は、出入り口の場所及び使用者など、出入り口に特有のものである。さらに、エレベータシステムは、無線周波数送受信機ベースの監視装置を介して信号又は情報を携帯無線装置に送信し、そして携帯無線装置から識別子、及びそれに特有のリアルタイムデータを含むその他の情報を受信する。これらの信号又は情報は、乗客の個人識別コードの識別によりタグを付されることもできる。エレベータシステムの記憶手段は、乗客の行き先データについての記憶された情報も含む。
【００４４】
ブロック３２０において、エレベータシステムは、乗客の移動路を、自動的に指示された乗場呼びに対応する出入り口である出発地点から、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口である最終地点まで設定することにより定める。他の実施形態では、エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内の任意の場所を出発地点として設定し得る。
【００４５】
コスト関数が、選択肢のエレベータかごを評価するために用いられる少なくとも１つの到着時間因子を考慮して決定される。選択肢のエレベータかごの各到着階への予定到着時間に対応した到着時間因子の値が、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。
【００４６】
ブロック３３０は、リアルタイム動作データを用いた基準の幾つかを含む。これらの基準は、例えば乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況である。乗場呼びの階に固有の通行密度は、判断された乗客数と、自動で指示された及び乗客により入力された継続的な乗場呼びとに基づいて決定される。エレベータシステムにおける例外的状況を識別するために、このブロックは、エレベータシステムにおける例外的状況を示すエレベータシステム内部の信号及び／又は外部の信号を監視することを含む。
【００４７】
ブロック３４０において、エレベータシステムは、出入り口が閉鎖状態を回復したこと及び／又は乗客が待合ロビーにいることを示す、１つ以上の監視装置により送信された情報を得る。エレベータシステムは、検知された乗客のために少なくとも１つの供給エレベータを割り当てることを決定し、乗場呼びを自動的に指示する。あるいは、エレベータシステムは、供給エレベータの提供をしない。
【００４８】
ブロック３５０において、エレベータシステムは、乗客の人数を、例えばドア開放状態の継続時間を測定すること、撮像装置により撮影された画像を処理すること、又は携帯無線装置から受信された無線周波数信号の数を監視することなどの方法を用いることによって判断する。
【００４９】
ブロック３６０において、乗客の移動時間が、乗客移動路の距離、判断された乗客人数、及び乗場呼びの階に固有の通行密度を考慮して計算される。コスト関数に含まれる選択肢の各エレベータかごの到着時間因子が、ブロック３２０にて述べたように、エレベータシステムの状態を考慮して決定される。エレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごのコスト値を、コスト関数に従って計算する。乗場呼びの階における予測された到着時間を考慮して、乗客が供給エレベータに乗り遅れそうな選択肢のエレベータかごがコスト値の計算から除外される。選択肢のエレベータかごのコスト値が互いに比較され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、自動的に指示された乗場呼びに応答して供給エレベータとして割り当てられる。
【００５０】
ブロック３７０において、エレベータシステムは、供給エレベータを対応する乗場呼びの階に停止するようにスケジューリングすることにより、供給エレベータの割り当てを実行する。乗場呼びが自動的に指示された時にかごを即時に到着させることは適切でない。その代わりに、乗客の到着後の最短時間内に対応するエレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過するように、供給エレベータの到着時間をスケジューリングすれば十分である。
【００５１】
ブロック３８０において、乗客のエレベータ出入り口への到着時間の判断及び遅れた乗客の検知のために、待合ロビーが、少なくとも１つの監視装置により監視される。乗客が来るのがあまりに遅くて供給エレベータに乗れない場合、乗場呼びが、待合ロビーに設けられた乗場ボタンを用いて、乗客の入力により指示され得る。あるいは、乗場呼びは、待合ロビーに設置された監視装置から受信された情報に基づいて、自動的に指示される。
【００５２】
別の実施形態では、乗客移動時間が経過すると乗客は検知されない。ブロック３６１で、指示された乗場呼びの継続又はキャンセルが決定されることになる。選択肢のエレベータかごのコスト値は、継続によって再計算される。他方では、指示された乗場呼びはキャンセルされる。
【００５３】
ブロック３９０において、１つ以上の供給エレベータが、乗場呼びでの判断された乗客人数に従って提供される。エレベータは、監視装置から受信した処理された情報に基づいて、乗客が到着階の待合ロビーにいつ居るのかを判断する。これらの乗客を、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口に導き、そして供給エレベータが到着する時に乗客に知らせるために、エレベータシステムは、ガイド装置に信号又は情報を送信する。ガイド装置は、乗客が持つ携帯無線装置、ディスプレイ及び／又は音声再生装置などである。
【００５４】
本発明の実施形態における変更及び変型が、上記の例示的な実施形態のみに限定されるものではなく、これらの実施形態が特許請求の範囲内で変更され得ることは、当業者にとって明らかである。
【実施例】
【００５５】
本発明のエレベータシステムは、制御装置、少なくとも１つのエレベータかご、エレベータシステムを有する建物内に配置された出入り口の開放状態及び閉鎖状態を監視する１つ以上のドア検知装置、並びに／又は占有を検知する１つ以上の監視装置若しくはこれらの出入り口付近の携帯無線装置を含む。携帯無線装置は、無線周波数送受信機能を有する携帯電話、又は無線周波数ベースの送受信機などである。本発明のエレベータシステムは、供給エレベータに対する乗客の需要を、ドア検知装置又は監視装置から受信した信号又は情報に従って判断し、乗場呼びの指示を自動化し、そして対応する供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する時間を判断するようにされている。さらに、このエレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごの総コストをコスト関数を用いて計算し、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごのうちの少なくとも１つを供給エレベータとして乗客に割り当てるようにされている。
【００５６】
本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータかごを判断するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。
【００５７】
本発明の一実施形態では、到着時間因子は、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。
【００５８】
本発明の一実施形態では、使用されるエレベータシステムの状態に応じた基準は、エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又はこれらの基準の組合せから成り、前記基準は、乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行タイプ及び通行密度、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況を含む。
【００５９】
本発明の別の実施形態では、自動的に指示された乗場呼びに対応する乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着していないことが、監視装置から受信している信号若しくは情報、及び／又はエレベータシステムの外部の情報に基づいて確認される。
【００６０】
本発明の別の実施形態では、到着時間因子に基づいて、乗客が供給エレベータに乗り遅れることが予測される選択肢のエレベータかごが、エレベータかごの選択肢から除外される。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
乗場呼びを自動的に指示するための機能を有する本発明のエレベータシステムは、どのような商業建物及び住居建物においても用いられることができ、乗客により開始される乗場呼びの指示なしで供給するエレベータかごを割り当てることにより最適な乗客の感覚をもたらす。また、エネルギー節減に基づいて供給するエレベータかごを評価して割り当てるため、並びに最適な動作効果及び効率のためのかご移動経路をプラニングするために、乗客がエレベータ出入り口から離れた場所にいる時間から乗客がエレベータ出入り口に到着する時間までの所要時間を利用することにより、電力消費の改善をもたらす。
【００６２】
一連のリストのテキスト
本文中の用語
【００６３】
１．乗場呼び：エレベータシステムが、少なくとも１つのエレベータかごを、エレベータシステムを有する建物内の特定の階に到着させるようにスケジューリングするための到着要求であり、例えば、これらに限定されるものではないが、要求された到着階、要求されたエレベータ移動方向、行き先階、仮想又は実際の出入り口に関する情報、エレベータ出入り口への乗客到着の時間予測、及び乗客の個人識別コードの識別などの情報を含む。
【００６４】
１．  ・通信リンク：イーサネット（登録商標）、光ファイバデータ伝送、有線ケーブル、無線周波数信号の送受信、及び無線センサネットワークを指す。
【００６５】
１．  ・出入り口：２つの領域間でのドアが設置された通路、又は２つの異なる位置を区別する仮想の門を指す。
【００６６】
１．  ・携帯無線装置：無線周波数信号を送受信することができる送受信機であり、例えば、これに限定されないが、携帯電話、ＷｉＦｉ送受信機などである。
【００６７】
１．  ・エレベータシステムの状態：乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的電力消費、エレベータシステムを支配し得る例外的状況（例えば、システム修理又は避難状況及びその他の対応する状況など）を示す。
【００６８】
１．  ・通行密度：動作している各エレベータかごにおける判断された乗客人数、エレベータシステムを支配している概ねの通行密度又はそれぞれの異なる階における通行密度（例えば、軽度の混雑、通常の混雑、重度の混雑など）を示す。
【００６９】
１．  ・通行タイプ：例えば昇りのピーク、降りのピークなどの、エレベータシステムにおける概して支配的な乗客の流れの方向を示す。
【００７０】
１．  ・待合ロビー：乗客が供給エレベータを待つロビー若しくは階、又はそれと対応するエレベータかごから出るための階若しくはロビーを指す。
【００７１】
１．  ・動作モード：電気装置が使用されて、意図された機能を行っている状態を示す。
【００７２】
１．  ・電力節減モード：非使用時に能動的に節減される電力消費又は電力オフを指す電気装置の特徴を示す。
【符号の説明】
【００７３】
１００  テナント階
１０１  待合ロビー
１０３  入場リーダ
１０４  出口リーダ
１０５  入場制御ゲート
１０６  出口制御ゲート
１０７  駐車場階
１０８  待合ロビー
１０９  駐車スペース
１１０  エレベータかご
１１１  エレベータ出入り口
１１２  エレベータドア
１１４  ホールランタン
１１５  階表示
１１６  乗場ボタン
１２２  ドア検知装置
１２３  出入り口
１２４  ドア
１３１  監視装置
１３３  非常用出入り口
１３１  監視装置
１４０  住居
１９０  独立して動作する装置
１９２  照明設備
【図１】
2014504998.tif 000003
【図２】
2014504998.tif 000004
【図３】
2014504998.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月1日(2013.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場呼びを自動的に指示し、供給エレベータが提供される乗客の人数を判断し、供給エレベータを割り当て、さらに乗客の動作に関する判断に基づいて指示された乗場呼びをキャンセルするためのエレベータのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗場呼びは、乗場ボタンの昇り用又は降り用ボタンの入力により指示される。エレベータシステムは、ボタンが乗客により押された後に乗場呼びを登録する。乗客の待ち時間及び電力消費量を低減すると考えられる２つの特徴が、エレベータシステムに用いられている。これらの一方は、乗場呼びの指示時に行先階の入力を要求する乗場ボタンを含み、エレベータシステムは、動作電力消費を低減することを要求される。他方の特徴は、乗客が携帯無線装置を用いて乗場呼びを指示することを可能にする。行先階番号の誤入力及び誤った呼びの際に問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまでに、エレベータ出入り口前にいる乗客を検知することでの乗場呼び指示の自動化が適用されている。あるいは、乗場呼びは、乗客からの音声入力により又は携帯無線装置を用いた入力により指示されることができる。しかし、乗客の行動の変更により、誤った呼びが時々生じる。
【０００４】
乗客の行動に基づくことを促進するために、知能を有するエレベータシステムが、エレベータシステムの内部及び／又は外部の信号及びデータを含む情報を受け取るべきである。一般的な２つの関心事項は、乗客待ち時間の低減及び電力消費の低減を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、エレベータシステムが、建物内の出入り口及び待合ロビー周辺における乗客動作の監視により収集された情報に基づいて供給エレベータの割り当てを決定するので、乗場呼びが自動的に指示される。その他の情報源は、統計データ及び記録データに関係する。エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内で、出入り口にいる又は出入り口に近づいている乗客を検知した時に乗場呼びを指示することを決定し、そして階全体でのかごのエレベータ出入り口に至る乗客の移動路を定める。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のエレベータシステムは、エレベータ出入り口から可能である最大距離にいる乗客に代わって乗場呼びを指示し、それにより１つ以上の供給エレベータを、エレベータ出入り口に乗客が到着する前に割り当てる。実際には、割り当てられる供給するかごは、供給するかごが乗場呼びの階に到着する前の乗客の待ち時間を最大限低減する必要性、並びに／又は最大限の電力節約及び動作効率の達成に応じて割り当てられる。本発明のエレベータシステムはまた、検知された乗客がエレベータ出入り口に近づいているか又は遠ざかっているかを判断し、供給エレベータがもはや必要でないと判断したならば指示された乗場呼びをキャンセルし、それにより誤った呼びを最小限にする。
【０００７】
本発明の制御設備及び原理を示すために、添付図面（正確な縮尺でない）を提示する。しかし、本発明はそれにより、原則として本発明の動作及び性能が妨げられず、また不変である限り、これらの補助的な図面によって特定の装置、技術、方法又はプロトコルに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】外部装置に通信リンクされたエレベータシステムを備えた環境を示す。
【図２】本発明のシステムによる供給エレベータの自動割り当ての時間進行を示す。
【図３】本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のエレベータシステムは、制御装置、少なくとも１つのエレベータかご、エレベータシステムを有する建物内に配置された出入り口の開放状態及び閉鎖状態を監視する１つ以上のドア検知装置、並びに／又は占有を検知する１つ以上の監視装置若しくはこれらの出入り口付近の携帯無線装置を含む。携帯無線装置は、無線周波数送受信機能を有する携帯電話、又は無線周波数ベースの送受信機などである。本発明のエレベータシステムは、供給エレベータに対する乗客の需要を、ドア検知装置又は監視装置から受信した信号又は情報に従って判断し、乗場呼びの指示を自動化し、そして対応する供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する時間を判断するようにされている。さらに、このエレベータシステムは、選択肢の各エレベータの総コストをコスト関数を用いて計算し、最低コスト値を有する選択肢のエレベータのうちの少なくとも１つを供給エレベータとして乗客に割り当てるようにされている。
【００１０】
本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータを評価するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。
【００１１】
本発明の一実施形態では、到着時間因子は、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。
【００１２】
本発明の一実施形態では、使用されるエレベータシステムの状態に応じた基準は、エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又はこれらの基準の組合せから成り、前記基準は、乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行タイプ及び通行密度、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況を含む。
【００１３】
本発明の別の実施形態では、自動的に指示された乗場呼びに対応する乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着していないことが、監視装置から受信している信号若しくは情報、及び／又はエレベータシステムの外部の情報に基づいて識別される。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、到着時間因子に基づいて、乗客が供給エレベータに乗り遅れることが推測される選択肢のエレベータが、エレベータの選択肢から除外される。
【００１５】
図１は、建物内の通行環境の例を示し、この配置は、駐車場階１０７に位置する待合ロビー１０８及びテナント階１００に位置する待合ロビー１０１を含む。乗客に、駐車場階１０７と複数のテナント階１００とを行き来するために２つのエレベータかご１１０が提供される。
【００１６】
テナント階１００に設けられたエレベータシステムの構成要素は、エレベータドア１１２を備えたエレベータ出入り口１１１と、階表示１１５と、乗場ボタン１１６とを含む。ドア検知装置１２２が、住居１４０の出入り口１２３及び非常用出入り口１３３の開放状態及び閉鎖状態を検知するために設置されている。監視装置１３１が、出入り口１２３を監視する。このエレベータシステムは、乗場ボタン１１６と通信する制御装置（図１に示さず）及びエレベータかご１１０のエレベータかご制御装置（図１に示さず）により制御される。制御装置は、プロセッサ、メモリ、並びに必要なインタフェース及びソフトウェアを備えたコンピュータである。
【００１７】
独立して動作する装置１９０が、駐車場階１０７に設けられた照明設備１９２、占有センサ１９１、入場リーダ１０３、入場制御ゲート１０５、出口リーダ１０４及び出口制御ゲート１０６、並びにテナント階１００に設けられた照明設備１９２及び占有センサ１９１に接続されている。装置１９０は、エレベータシステムに通信リンクされている。
【００１８】
車両内の乗客（図示せず）が入場制御ゲート１０５に到着すると、リーダ１０３により、ボタン又は電気的に読み取り可能な識別手段を用いて検知される。駐車場階１０７への入場に入場する権利の確認を必要とする場合、乗客は、さらに個人識別コードを入力することを要求される。個人識別コードは、手動入力されるＰＩＮコード又は自動的に読み取られる電気的識別手段に基づくことができる。この識別はまた、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００における住居１４０の場所も含み得る。入場する権利の確認が、装置１９０又はエレベータシステムにおいて実行され得る。
【００１９】
制御装置は、乗客の駐車場階１０７への入場及び乗客の識別に関する情報を受信し、対応する駐車スペース１０９及びテナント階１００の住居１４０の場所の情報を検索する。これは、入場制御ゲート１０５を出発地点として設定し、供給エレベータの２つのエレベータ出入り口１１１−１、１１１−２の一方を乗客移動路の最終地点として設定することによって、乗客移動時間を計算するためである。乗場呼びがエレベータシステムにより指示される。選択肢のエレベータを評価するための１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数が決定される。選択肢の各エレベータのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータが、供給エレベータとして乗客に割り当てられる。
【００２０】
図２は、乗客に供給エレベータを割り当てるエレベータシステムの一態様を示し、ドア検知装置１２２がテナント１４０の出入り口１２３に埋め込まれており、出入り口１２３周辺の乗客の動作及び／又は待合ロビー１０１における占有を監視するための監視装置１３１が設けられている。
【００２１】
エレベータシステムは、乗客の動作に基づいて乗場呼びを自動的に指示し、乗客の人数を判断し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１への乗客の到着時間を定め、そして乗客に提供する１つ以上の選択されたエレベータかごを割り当てる。
【００２２】
１．  ・現在ｔ0：
【００２３】
テナント１４０における位置２０ｍにいる第１の乗客が、位置２０ｆにいる第２の乗客と共にドア１２４を開ける。
【００２４】
ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の開放状態を検知する。
【００２５】
エレベータシステムが、出入り口１２３を出発地点として設定し、供給エレベータのエレベータ出入り口１１１を最終地点として設定し、乗客の移動路を定める。
【００２６】
１．  ・歩行時間ｔ1−ｔ0：
【００２７】
第１の乗客が位置２１ｍに移動し、第２の乗客が位置２１ｆに移動する。
【００２８】
監視装置１３１が、２人の乗客を検知する。
【００２９】
ドア検知装置１２２が、出入り口１２３の閉鎖状態を検知する。
【００３０】
エレベータシステムが、ドア検知装置１２２及び／又は監視装置１３１から受信した信号又は情報に基づいて、２人の乗客がいることを判断する。そして、供給エレベータを割り当てるために、乗場呼びが自動的に指示される。
【００３１】
乗客が乗客移動路全体を移動するのに必要な時間を定めるために、乗客移動時間が計算される。
【００３２】
エレベータシステムは、選択肢の２つのエレベータを評価するための２つの到着時間因子を含むコスト関数を決定する。
【００３３】
エレベータシステムは、選択肢の各エレベータのコスト値を計算し、より低いコスト値を有する選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。
【００３４】
１．  ・歩行時間ｔ2−ｔ1：
【００３５】
第１の乗客が位置２２ｍに移動し、第２の乗客が位置２２ｆに移動する。
【００３６】
監視装置１３１−２が、第１の乗客により保持されている携帯無線装置（図示せず）から受信した無線信号又は情報を検出する。
【００３７】
供給エレベータ１１０−１（図示せず）が、乗客移動時間が経過した後にテナント階１００に到着する。
【００３８】
１．  ・乗り込み時間ｔ3−ｔ2：
【００３９】
エレベータドア１１２−１が開く（図示せず）。
【００４０】
第１の乗客及び第２の乗客が、エレベータ出入り口１１１−１を通って供給エレベータ１１０−１に乗る。
【００４１】
監視装置１３１−２は、これ以上無線信号又は情報を受信せず、またこれ以上占有を検知しない。
【００４２】
供給エレベータのテナント階１００への割り当てが完了する。
【００４３】
１．  ・運行時間ｔ3＋：
【００４４】
所定の通常のドア開放時間が経過すると、エレベータドア１１２−１が閉められる。
【００４５】
供給エレベータ１１０−１は、入力された行き先階へ移動する。
【００４６】
制御装置は、センサによる検知に基づいて待合ロビー１０１に乗客がいないことを判断し、通信リンクを介してその信号又は情報をエレベータシステムに送信する。
【００４７】
エレベータシステムは、ホールランタン１１４−１、１１４−２、階表示１１５−１、１１５−２及び乗場ボタン１１６を、動作モードから電力節減モードに切り換える。
【００４８】
図３は、本発明のシステムにより実行される方法を機能ブロック図で示す。
【００４９】
ブロック３１０において、監視ポイント（例えば、ドア検知装置若しくは監視装置）により送信された、出入り口が閉鎖状態から開放状態に変わったこと及び／又は乗客がこの出入り口にいることを示す信号又は情報が、監視ポイントの識別子と共に受信される。エレベータシステムは、識別子に従って情報を記憶手段から検索する。この情報は、出入り口の場所及び使用者など、出入り口に特有のものである。さらに、エレベータシステムは、無線周波数送受信機ベースの監視装置を介して信号又は情報を携帯無線装置に送信し、そして携帯無線装置から識別子、及びそれに特有のリアルタイムデータを含むその他の情報を受信する。これらの信号又は情報は、乗客の個人識別コードの識別によりタグを付されることもできる。エレベータシステムの記憶手段は、乗客の行き先データについての記憶された情報も含む。
【００５０】
ブロック３２０において、エレベータシステムは、乗客の移動路を、自動的に指示された乗場呼びに対応する出入り口である出発地点から、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口である最終地点まで設定することにより定める。他の実施形態では、エレベータシステムは、エレベータシステムを有する建物内の任意の場所を出発地点として設定し得る。
【００５１】
コスト関数が、選択肢のエレベータを評価するために用いられる少なくとも１つの到着時間因子を考慮して決定される。選択肢のエレベータの各到着階への予定到着時間に対応した到着時間因子の値が、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。
【００５２】
ブロック３３０は、リアルタイム動作データを用いた基準の幾つかを含む。これらの基準は、例えば乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況である。乗場呼びの階に固有の通行密度は、判断された乗客数と、自動で指示された及び乗客により入力された継続的な乗場呼びとに基づいて決定される。エレベータシステムにおける例外的状況を識別するために、このブロックは、エレベータシステムにおける例外的状況を示すエレベータシステム内部の信号及び／又は外部の信号を監視することを含む。
【００５３】
ブロック３４０において、エレベータシステムは、出入り口が閉鎖状態を回復したこと及び／又は乗客が待合ロビーにいることを示す、１つ以上の監視装置により送信された信号又は情報を得る。エレベータシステムは、検知された乗客のために少なくとも１つの供給エレベータを割り当てることを決定し、乗場呼びを自動的に指示する。あるいは、エレベータシステムは、供給エレベータの提供をしない。
【００５４】
ブロック３５０において、エレベータシステムは、乗客の人数を、例えばドア開放状態の継続時間を測定すること、撮像装置により撮影された画像を処理すること、又は携帯無線装置から受信された無線周波数信号の数を監視することなどの方法を用いることによって判断する。
【００５５】
ブロック３６０において、乗客の移動時間が、乗客移動路の距離、判断された乗客人数、及び乗場呼びの階に固有の通行密度を考慮して計算される。コスト関数に含まれる選択肢の各エレベータの到着時間因子が、ブロック３２０にて述べたように、エレベータシステムの状態を考慮して決定される。エレベータシステムは、選択肢の各エレベータのコスト値を、コスト関数に従って計算する。乗場呼びの階における予測された到着時間を考慮して、乗客が供給エレベータに乗り遅れそうな選択肢のエレベータがコスト値の計算から除外される。選択肢のエレベータのコスト値が互いに比較され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータの１つ以上が、自動的に指示された乗場呼びに応答して供給エレベータとして割り当てられる。
【００５６】
ブロック３７０において、エレベータシステムは、供給エレベータを対応する乗場呼びの階に停止するようにスケジューリングすることにより、供給エレベータの割り当てを実行する。乗場呼びが自動的に指示された時にかごを即時に到着させることは適切でない。その代わりに、乗客の到着後の最短時間内に対応するエレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過するように、供給エレベータの到着時間をスケジューリングすれば十分である。
【００５７】
ブロック３８０において、乗客のエレベータ出入り口への到着時間の判断及び遅れた乗客の検知のために、待合ロビーが、少なくとも１つの監視装置により監視される。乗客が来るのがあまりに遅くて供給エレベータに乗れない場合、乗場呼びが、待合ロビーに設けられた乗場ボタンを用いて、乗客の入力により指示され得る。あるいは、乗場呼びは、待合ロビーに設置された監視装置から受信された信号又は情報に基づいて、自動的に指示される。
【００５８】
別の実施形態では、乗客移動時間が経過すると乗客は検知されない。ブロック３６１で、指示された乗場呼びの継続又はキャンセルが決定されることになる。選択肢のエレベータのコスト値は、継続によって再計算される。他方では、指示された乗場呼びはキャンセルされる。
【００５９】
ブロック３９０において、１つ以上の供給エレベータが、乗場呼びでの判断された乗客人数に従って提供される。エレベータは、監視装置から受信した処理された信号又は情報に基づいて、乗客が到着階の待合ロビーにいつ居るのかを判断する。これらの乗客を、割り当てられた供給エレベータのエレベータ出入り口に導き、そして供給エレベータが到着する時に乗客に知らせるために、エレベータシステムは、ガイド装置に信号又は情報を送信する。ガイド装置は、乗客が持つ携帯無線装置、ディスプレイ及び／又は音声再生装置などである。
【００６０】
本発明の実施形態における変更及び変型が、上記の例示的な実施形態のみに限定されるものではなく、これらの実施形態が特許請求の範囲内で変更され得ることは、当業者にとって明らかである。
【実施例】
【００６１】
本発明のエレベータシステムは、制御装置、少なくとも１つのエレベータかご、エレベータシステムを有する建物内に配置された出入り口の開放状態及び閉鎖状態を監視する１つ以上のドア検知装置、並びに／又は占有を検知する１つ以上の監視装置若しくはこれらの出入り口付近の携帯無線装置を含む。携帯無線装置は、無線周波数送受信機能を有する携帯電話、又は無線周波数ベースの送受信機などである。本発明のエレベータシステムは、供給エレベータに対する乗客の需要を、ドア検知装置又は監視装置から受信した信号又は情報に従って判断し、乗場呼びの指示を自動化し、そして対応する供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する時間を判断するようにされている。さらに、このエレベータシステムは、選択肢の各エレベータかごの総コストをコスト関数を用いて計算し、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごのうちの少なくとも１つを供給エレベータとして乗客に割り当てるようにされている。
【００６２】
本発明の方法において、エレベータシステムは、乗場呼びを自動的に指示し、少なくとも１つの選択されたエレベータかごを供給エレベータとして割り当てる。乗客の移動路が、出発地点及び最終地点を設定することにより定められ、エレベータ出入り口に乗客が到着する時間が、乗客が出発地点から最終地点に移動するための計算された乗客移動時間に基づいて判断され得る。本発明の方法はまた、選択肢のエレベータかごを評価するために用いられる１つ以上の到着時間因子を含むコスト関数を決定することを含む。選択肢の各エレベータかごのコスト値がコスト関数に従って計算され、最低コスト値を有する選択肢のエレベータかごの１つ以上が、供給エレベータとして割り当てられる。最低コスト値は、割り当てられた供給エレベータが、乗場呼びの階に、供給エレベータのエレベータ出入り口に乗客が到着する予測時間前後の最短時間に停止するようにして決定され、乗客の到着後に、エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が経過する。
【００６３】
本発明の一実施形態では、到着時間因子は、エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて決定される。
【００６４】
本発明の一実施形態では、使用されるエレベータシステムの状態に応じた基準は、エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又はこれらの基準の組合せから成り、前記基準は、乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行タイプ及び通行密度、エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、エレベータシステムを支配しているその他の生じている状況を含む。
【００６５】
本発明の別の実施形態では、自動的に指示された乗場呼びに対応する乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着していないことが、監視装置から受信している信号若しくは情報、及び／又はエレベータシステムの外部の情報に基づいて確認される。
【００６６】
本発明の別の実施形態では、到着時間因子に基づいて、乗客が供給エレベータに乗り遅れることが予測される選択肢のエレベータかごが、エレベータかごの選択肢から除外される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
乗場呼びを自動的に指示するための機能を有する本発明のエレベータシステムは、どのような商業建物及び住居建物においても用いられることができ、乗客により開始される乗場呼びの指示なしで供給するエレベータかごを割り当てることにより最適な乗客の感覚をもたらす。また、エネルギー節減に基づいて供給するエレベータかごを評価して割り当てるため、並びに最適な動作効果及び効率のためのかご移動経路をプラニングするために、乗客がエレベータ出入り口から離れた場所にいる時間から乗客がエレベータ出入り口に到着する時間までの所要時間を利用することにより、電力消費の改善をもたらす。
【００６８】
一連のリストのテキスト
本文中の用語
【００６９】
１．乗場呼び：エレベータシステムが、少なくとも１つのエレベータかごを、エレベータシステムを有する建物内の特定の階に到着させるようにスケジューリングするための到着要求であり、例えば、これらに限定されるものではないが、要求された到着階、要求されたエレベータ移動方向、行き先階、仮想又は実際の出入り口に関する情報、エレベータ出入り口への乗客到着の時間予測、及び乗客の個人識別コードの識別などの情報を含む。
【００７０】
１．  ・通信リンク：イーサネット（登録商標）、光ファイバデータ伝送、有線ケーブル、無線周波数信号の送受信、及び無線センサネットワークを指す。
【００７１】
１．  ・出入り口：２つの領域間でのドアが設置された通路、又は２つの異なる位置を区別する仮想の門を指す。
【００７２】
１．  ・携帯無線装置：無線周波数信号を送受信することができる送受信機であり、例えば、これに限定されないが、携帯電話、ＷｉＦｉ送受信機などである。
【００７３】
１．  ・エレベータシステムの状態：乗場呼びの階に固有の通行密度、エレベータシステムを支配している通行密度及び通行タイプ、エレベータシステムを支配している一般的電力消費、エレベータシステムを支配し得る例外的状況（例えば、システム修理又は避難状況及びその他の対応する状況など）を示す。
【００７４】
１．  ・通行密度：動作している各エレベータかごにおける判断された乗客人数、エレベータシステムを支配している概ねの通行密度又はそれぞれの異なる階における通行密度（例えば、軽度の混雑、通常の混雑、重度の混雑など）を示す。
【００７５】
１．  ・通行タイプ：例えば昇りのピーク、降りのピークなどの、エレベータシステムにおける概して支配的な乗客の流れの方向を示す。
【００７６】
１．  ・待合ロビー：乗客が供給エレベータを待つロビー若しくは階、又はそれと対応するエレベータかごから出るための階若しくはロビーを指す。
【００７７】
１．  ・動作モード：電気装置が使用されて、意図された機能を行っている状態を示す。
【００７８】
１．  ・電力節減モード：非使用時に能動的に節減される電力消費又は電力オフを指す電気装置の特徴を示す。
【符号の説明】
【００７９】
１００  テナント階
１０１  待合ロビー
１０３  入場リーダ
１０４  出口リーダ
１０５  入場制御ゲート
１０６  出口制御ゲート
１０７  駐車場階
１０８  待合ロビー
１０９  駐車スペース
１１０  エレベータかご
１１１  エレベータ出入り口
１１２  エレベータドア
１１４  ホールランタン
１１５  階表示
１１６  乗場ボタン
１２２  ドア検知装置
１２３  出入り口
１２４  ドア
１３１  監視装置
１３３  非常用出入り口
１３１  監視装置
１４０  住居
１９０  独立して動作する装置
１９２  照明設備
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給エレベータを割り当てるためのエレベータシステムであって、前記エレベータシステムは、
少なくとも１つの制御装置と、
少なくとも１つのエレベータかごと、
通信リンクされた１つ以上のドア検知装置及び／又は通信リンクされた１つ以上の監視装置と、
乗場呼びの指示及び指示された乗場呼びのキャンセルをする乗場呼び発生器と、
指示された乗場呼びに従って乗客の移動路の出発地点及び最終地点を決定して、少なくとも１つの対応する乗客移動時間を計算する計算部と、
選択肢のエレベータについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を発生するコスト関数発生器と、
前記コスト関数での選択肢の各エレベータに対応する前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定する到着時間因子決定部と、
発生された前記コスト関数を用いることにより選択肢の各エレベータのコスト値を計算するコスト計算機と、
指示された乗場呼びに応答して、少なくとも１つの選択された選択肢のエレベータを供給エレベータとして割り当てる応答部と、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御するドア制御部と、
を含む、エレベータシステム。
【請求項２】
前記通信リンクされたドア検知装置が、前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口の開放状態、前記開放状態の持続、及び閉鎖状態を検知し、前記ドア検知装置が、
圧縮式センサ、又は、
磁気式センサ、又は、
ドア制御装置、又は、
音響センサ、又は、
電子ドアロックを含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記通信リンクされた監視装置が、占有を検知し、又は信号若しくは情報を前記エレベータシステムを有する建物内の出入り口若しくはその周辺に配置された無線周波数ベースの携帯無線装置に送信し及び前記携帯無線装置から受信し、前記監視装置が、
占有を検知する受動型赤外線（ＰＩＲ）センサと、
無線周波数信号を送信及び受信する無線周波数ベースの送受信機と、
負荷を検知するスマートフロアと、
ＣＭＯＳセンサを含む撮像装置と、
を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
エレベータシステムの外部の１つ以上の装置に少なくとも１つの通信リンクを介して通信リンクされた前記エレベータシステムであって、前記エレベータシステムは、
前記１つ以上の装置に信号又は情報を送信すること、
前記１つ以上の装置から送信された信号若しくは情報を受信すること及び／又は記憶手段に記憶すること、
を含む、エレベータシステム。
【請求項５】
前記１つ以上の装置が、携帯無線装置、照明制御装置、及び／又は前記エレベータシステムを有する建物内に設置された照明制御システムのための通信リンクされた複数のプロセッサ搭載装置を含む、請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
プログラムを格納したコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、少なくとも１つのエレベータかごを含むエレベータシステムにおいて又は前記エレベータシステムと共に実行された時に、乗場呼びを指示しかつ指示された乗場呼びに応答して少なくとも１つの供給エレベータを割り当てる方法を前記エレベータシステムに実行させ、前記方法は、
乗場呼びを指示すること、
前記エレベータシステムを有する建物における少なくとも１つの出入り口に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
指示された乗場呼びに対応して前記記憶手段から前記少なくとも１つの出入り口に関する情報を検索すること、
１つ以上の無線周波数ベースの携帯無線装置に特有の情報を記憶手段に記憶すること、
前記１つ以上の携帯無線装置から信号又は情報を受信すること、
前記１つ以上の携帯無線装置に信号又は情報を送信すること、
指示された乗場呼びに従って乗客移動路の出発地点及び最終地点を決定すること、
指示された乗場呼びに対応して少なくとも１つの乗客移動時間を決めること、
指示された乗場呼びに対応して乗客の人数を判断すること、
選択肢のエレベータについて少なくとも１つの到着時間因子を含むコスト関数を決定すること、
前記コスト関数における選択肢の各エレベータに対応する少なくとも１つの到着時間因子の値を決定すること、
選択肢の各エレベータのコスト値を前記コスト関数を用いることにより計算すること、
指示された乗場呼びに応答して、少なくとも１つの選択された選択肢のエレベータを供給エレベータとして割り当てること、
エレベータ出入り口の開放及び閉鎖動作を制御すること、
指示された乗場呼びをキャンセルすること、
を含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項７】
ドア検知装置から受信した信号に従って乗場呼びを指示することを決定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
監視装置から受信した信号又は情報に従って乗場呼びを指示することを決定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
ドア検知装置が設置された前記出入り口の開放状態の持続に基づいて、指示された乗場呼びに対応する前記乗客の人数を判断することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
監視装置により送信された信号又は情報の処理に基づいて前記乗客の人数を判断することをさらに含み、前記判断することが、
ＰＩＲセンサから受信した信号を処理すること、又は、
前記携帯無線装置から受信した情報を処理すること、又は、
スマートフロアから受信した信号を処理すること、又は、
撮像装置により撮影された画像を処理すること、
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの乗客移動時間を計算することを含み、前記乗客移動時間の経過時に、乗客が前記乗客移動路の最終地点に到着することが予測される、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの乗客移動時間に基づいて、前記乗客が供給エレベータのエレベータ出入り口に到着すると予測される少なくとも１つの時間予測を定めることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの到着時間因子の値を決定することが、前記エレベータシステムの状態に応じた基準に基づいて前記到着時間因子の値を決定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１４】
前記エレベータシステムの状態に応じた基準が、前記エレベータシステムの状態を定める１つ以上の基準又は該基準の組合せを含み、前記基準が、指示された乗場呼び、乗場呼びの階に固有の通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行密度、前記エレベータシステムを支配している通行タイプ、前記エレベータシステムを支配している一般的な電力消費量、前記エレベータシステムを支配している例外的な状況を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
指示された乗場呼びに応答して、対応する乗場呼びの階の到着時間と、乗客が選択肢のエレベータの前記エレベータ出入り口に到着する時間予測との間で、時間において最小の違いを有する少なくとも１つの選択肢のエレベータを、計算された最低の前記コスト値を有する選択肢のエレベータから前記供給エレベータとして割り当てることを含み、前記エレベータ出入り口の予め設定された通常のドア開放時間が、前記時間予測後に経過する、請求項６に記載の方法。
【請求項１６】
前記供給エレベータが乗場呼びの階に停止し、前記エレベータ出入り口のドア開放動作が、前記乗客移動時間が経過する前に完了する場合、前記供給エレベータの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間が経過するまでドア開放状態に保つことを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１７】
前記供給エレベータが乗場呼びの階に前記乗客移動時間が経過する前に停止した場合、前記供給エレベータの前記エレベータ出入り口を、前記乗客移動時間の経過に基づいて設定された動作開始時の瞬間までドア閉鎖状態に維持することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
指示された乗場呼びを、乗客の状況に基づいてキャンセルすることを決定し、前記乗客の状況が、１つ以上の乗客移動時間、１つ以上のドア検知装置から受信した信号、１つ以上の監視装置から受信した信号又は情報を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１９】
前記エレベータシステムが、前記エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置に信号又は情報を送信することをさらに含み、前記信号又は情報が、乗場呼びの階の番号、行き先階番号、前記供給エレベータのエレベータ出入り口、供給エレベータの到着を知らせるアラート、前記エレベータシステムの状態に関するリアルタイムデータ、動作モードにある１つ以上のエレベータかごのスケジュール、及び１つ以上のエレベータ出入り口のドア開放又は閉鎖に対応するドア動作を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項２０】
前記エレベータシステムの外部の１つ以上の通信リンクされた装置から受信した信号又は情報に基づいて、前記エレベータシステムの１つ以上の装置を制御することをさらに含み、前記制御することが、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された前記信号若しくは情報に基づいて、前記エレベータシステムの少なくとも１つの制御装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
前記１つ以上の通信リンクされた装置から送信された前記信号若しくは情報に基づいて、階表示、１つ以上の待合ロビーに設置された乗場ボタン及び照明装置、ドア検知装置、監視装置、エレベータかごを含む前記エレベータシステムの１つ以上の装置を、動作モードから電力節減モードに、又は電力節減モードから動作モードにすることを決定して切り替えること、
１つ以上のエレベータ出入り口の開放又は閉鎖動作を決定して制御すること、
を含む、請求項１９に記載の方法。
【国際調査報告】
2014504998.tif 000006
2014504998.tif 000007
2014504998.tif 000008