(57)【要約】  梱包システムは、運搬可能容器を規定するように底部支持部およびばら積み品の周りに螺旋状に巻かれる伸縮性ラップを有するばら積み品用運搬可能容器を形成する。伸縮性ラップは、ばら積み品の少なくとも一部に接触してばら積み品を締め付けてともに固着する。詰込の際、追加のばら積み品を収容するように運搬可能容器が形成されると、運搬可能容器の底部支持部は下降する。伸縮性ラップは、滑りフレーム形成具の周りに伸長状態のラップを配設する前に非伸長状態から伸長状態へ予伸長される。ラップは、滑りフレーム形成具から外されるとその非伸長状態に戻り、その中に配設されたばら積み品を締め付けてともに固着する。梱包システムの結果、出荷用トラックの効率的な積載のために最適に梱包されかつ形作られる運搬可能容器が得られる。
2014502238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら積み品を支持するための運搬可能容器を生産する方法であって、
非回転底部支持部に隣接して非回転滑りフレーム形成具を位置決めするステップを備え、滑りフレーム形成具は、運搬可能容器の一部を取り囲む少なくとも１つの形成具壁を有するとともに供給源からばら積み品を受けるためのフレーム開口を規定し、さらに
回転伸長包装機器から配設される伸縮性ラップを非伸長状態から伸長状態へ予伸長するステップと、
非回転滑りフレーム形成具および底部支持部の周りで径方向に回転伸長包装機器を回転させて底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長状態の伸縮性ラップを配設して、運搬可能容器をまず形成するステップと、
供給源からフレーム開口を通してばら積み品を運搬可能容器に詰めて詰込レベルを確立するステップと、
運搬可能容器中のばら積み品の詰込レベルに応答して滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方を滑りフレーム形成具および底部支持部のうち他方に対して鉛直方向に動かして、ばら積み品が運搬可能容器に詰められるとそれらの間の運搬可能容器の詰められた部分を露出するステップとを備え、滑りフレーム形成具は運搬可能容器中のばら積み品を取り囲むように定位置に維持され、さらに
滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方が滑りフレーム形成具および底部支持部のうち他方に対して動くと、伸縮性ラップの先に配設された部分を滑りフレーム形成具から外して伸縮性ラップが非伸長状態に戻れるようにして運搬可能容器の詰められた部分を締め付けて、その中に配設されたばら積み品をともに固着するステップを備える、方法。
【請求項２】
滑りフレームが規定するフレーム開口を通して、開いた頂部および閉じた基部を有する袋を載置するステップをさらに含み、滑りフレーム形成具は袋の一部を取り囲み、閉じた基部は底部支持部に隣接して配設され、開いた頂部は閉じた基部から鉛直方向に離間されかつばら積み品を受けるように供給源に隣接して配設される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
フレーム開口を通して袋を載置するステップは、非回転底部支持部に隣接して非回転滑りフレーム形成具を位置決めするステップの後に行なわれる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
回転伸長包装機器を回転させるステップは、ばら積み品を袋に詰めるステップの後に、非回転滑りフレーム形成具および底部支持部の周りで径方向に回転伸長包装機器を回転させて底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成することとしてさらに規定される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
底部支持部は運搬機器の歯の進入を許す少なくとも１対の凹部を含み、方法はさらに、
運搬機器の歯と凹部とを係合させるステップと、
運搬可能容器を動かすステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
滑りフレーム形成具および底部支持部のうち一方が滑りフレーム形成具および底部支持部のうち他方に対して動く際にフレーム開口の形状を維持するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
伸縮性ラップの先に配設された部分が滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁を外すと、滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長状態の伸縮性ラップの追加部分を適用してばら積み品を受けるための運搬可能容器を維持するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
鉛直方向に動かすステップは、ばら積み品を運搬可能容器に詰めると、運搬可能容器中のばら積み品の詰込レベルに応答して滑りフレーム形成具に対して底部支持部を鉛直方向下向きに動かしてその間の運搬可能容器の詰められた部分を露出することとしてさらに規定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ばら積み品分配機を用いて供給源から運搬可能容器中へのばら積み品の流れを制御して運搬可能容器中の特定の場所へのばら積み品の分配を可能にし、かつ運搬可能容器を形作ることとその最適な詰込とを助けるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ばら積み品の流れを制御することは、ばら積み品分配機を用いて供給源から運搬可能容器中へのばら積み品の流れを制御して運搬可能容器の角へのばら積み品の分配を可能にし、かつ運搬可能容器を形作ることとその最適な詰込とを助けることとしてさらに規定される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ばら積み品の種類に基づいて予伸長の量を制御して運搬可能な容器を形作ることおよびその最適な詰込を助けるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
回転伸長包装機器を回転させるステップは、ばら積み品を運搬可能容器に詰めるステップの前に、非回転滑りフレーム形成具および底部支持部の周りで径方向に回転伸長包装機器を回転させて底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成することとしてさらに規定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
ばら積み品の運搬可能容器を最適に梱包する方法であって、
形成具頂部と形成具底部との間に延在する少なくとも１つの形成具壁を有する滑りフレーム形成具が規定するフレーム開口を通して、開いた頂部および閉じた基部を有する袋を載置するステップを備え、滑りフレーム形成具は袋の一部を取り囲み、閉じた基部は底部支持部に隣接して配設され、開いた頂部は閉じた基部から鉛直方向に離間されかつ供給源に隣接して配設され、さらに
底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成するステップと、
袋の中で滑りフレーム形成具の形成具頂部の鉛直方向上方に配設されるばら積み品の詰込レベルを確立するステップと、
袋にばら積み品を詰めるにつれて、袋の中のばら積み品の詰込レベルに応答して滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方を滑りフレーム形成具および底部支持部のうち他方に対して鉛直方向に動かしてそれらの間の袋の詰められた部分を露出するステップとを備え、滑りフレーム形成具の形成具頂部は袋の中のばら積み品の詰込レベルよりも下の位置に維持され、さらに
鉛直方向に動かすステップの間に伸縮性ラップの先に配設された部分が滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁を外すと、滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに伸縮性ラップの追加部分を配設してばら積み品を受けるための運搬可能容器を維持するステップとを備え、
ばら積み品の詰込レベルは鉛直方向に動かすステップの間滑りフレーム形成具の形成具頂部の鉛直方向上方に維持されてばら積み品の頭部を作り出し、運搬可能容器中のばら積み品の定置を可能にして運搬可能容器を形作ることおよびその最適な詰込を助け、さらにばら積み品間の隙間がより少なく運搬可能容器内により多くのばら積み品が配設されるより小型の運搬可能容器を可能にする、方法。
【請求項１４】
ばら積み品分配機を用いて供給源から袋の中へのばら積み品の流れを制御して、運搬可能容器中の特定の場所へのばら積み品の分配を可能にし、かつ運搬可能容器を形作ることおよびその最適な詰込を助けるステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ばら積み品の流れを制御することは、ばら積み品分配機を用いて供給源から袋の中へのばら積み品の流れを制御して、運搬可能容器の角へのばら積み品の分配を可能にし、かつ運搬可能な容器を形作ることおよびその最適な詰込を助けることとしてさらに規定される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
伸縮性ラップを配設するステップの前に、伸長包装機器からの伸縮性ラップを予伸長させるステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
ばら積み品の種類に基づいて予伸長の量を制御して運搬可能容器を形作ることおよびその最適な詰込を助けるステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
底部支持部および滑りフレーム形成具の各々は非回転式であり、伸縮性ラップを配設するステップは、非回転底部支持部および非回転滑りフレーム形成具の周りで径方向に動く回転伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成することとしてさらに規定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
伸縮性ラップの追加部分を配設するステップは、伸縮性ラップの先に配設された部分が滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁を外すと、滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りで径方向に移動する回転伸長包装機器からの伸縮性ラップの追加部分を適用してばら積み品を受けるための運搬可能容器を維持することとしてさらに規定される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
伸縮性ラップを配設するステップは、ばら積み品を袋に詰めるステップの後に、底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成することとしてさらに規定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
伸縮性ラップを配設するステップは、ばら積み品を袋に詰めるステップの前に、底部支持部および滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに径方向に伸長包装機器から伸縮性ラップを配設して運搬可能容器をまず形成することとしてさらに規定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方が滑りフレーム形成具および底部支持部のうち他方に対して動くと、滑りフレーム形成具から伸縮性ラップの先に配設された部分を外して袋の詰められた部分を締め付けて袋の中に配設されたばら積み品をともに固着させるステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２３】
フレーム開口を通して袋を載置する前に、底部支持部の鉛直方向上方に滑りフレーム形成具を離間させるステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２４】
鉛直方向に動かすステップは、袋にばら積み品を詰めると、袋の中のばら積み品の詰込レベルに応答して滑りフレーム形成具に対して底部支持部を鉛直方向下向きに動かしてそれらの間の袋の詰められた部分を露出することとしてさらに規定され、滑りフレーム形成具は袋の中のばら積み品の詰込レベルよりも下の位置に維持される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２５】
開いた端および閉じた基部を有しかつ運搬可能容器を形成して複数のばら積み品を支持する、縮こめられた袋を保持するための中間担持体機器であって、
基部軸の周りに配設される剛性担持体基部と、
回動接続部によって前記担持体基部に回動するように接続され、かつ第１のアーム端と第２のアーム端との間に延在する複数の担持体アームとを備え、前記担持体アームの各々は縮こめられた位置に袋を保持するために前記担持体基部から延在し、前記担持体アームの各々は、前記第１のアーム端において前記担持体基部への前記回動接続部によって回動するように接続されて、前記第１のアーム端において前記担持体アームの各々を回動させて前記第２のアーム端が径方向内向きおよび外向きに動けるようにし、さらに
前記第１のアーム端の各々と前記担持体基部との間の前記回動接続部に隣接して配設されて前記第２のアーム端の各々を径方向外向きに付勢して前記第２のアーム端の各々から袋に対して張力を与えて、袋を縮こめられた位置に保持するエラストマー継手を備える、中間担持体機器。
【請求項２６】
前記担持体アームの各々は前記担持体基部から角度付けられて外向きに延在して袋を縮こめられた位置に保持する、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項２７】
前記担持体基部はＵ字形状であり、使用中位置と非使用位置との間で中間担持体が動くために開いた端を含む、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項２８】
前記エラストマー継手はシリコンゴム継手である、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項２９】
前記第２のアーム端の各々は、中間担持体機器上への袋の載置を補助しかつ中間担持体と袋との間に複数の接点を作り出すように丸められる、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項３０】
開いた端および閉じた基部を有する袋をさらに含み、前記袋は、縮こめられた位置に保持されるように、担持体アームの各々の付近にこれと接するように配設される、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項３１】
梱包システムを係合しかつ梱包システム上に中間担持体をしっかり固定するために前記担持体基部から延在する少なくとも１つの支持アームをさらに含む、請求項２５に記載の中間担持体機器。
【請求項３２】
運搬可能容器を形作りかつ形成するように八角形に形作られて複数のばら積み品を支持する滑りフレーム形成具機器であって、
４つの長い壁部分を備え、各々が端同士の間に延在してほぼ方形を形成し、前記長い壁部分の各々は前記端に隣接して離間され、さらに
４つの短い壁部分を備え、前記短い壁部分の各々は前記長い壁部分の前記端の隣接するもの同士の間に斜めに延在してほぼ八角形に形作られた滑りフレーム形成具を形成し、
前記長い壁部分の各々を内向きにへこませて運搬可能容器上にほぼまっすぐな壁を形成する、滑りフレーム形成具機器。
【請求項３３】
前記短い壁部分の各々を内向きにへこませる、請求項３２に記載の滑りフレーム形成具機器。
【請求項３４】
複数の端縁をさらに含み、前記端縁の各々は、前記短い壁部分の各々が前記長い壁部分の各々と係合する場所に形成され、前記端縁の各々は、前記滑りフレーム形成具に加わる、前記滑りフレーム形成具と伸縮性ラップとの間の摩擦を最小限にして、前記伸縮性ラップが滑りフレーム形成具から摺動自在になるように丸められる、請求項３２に記載の滑りフレーム形成具機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
この出願は、２０１０年１２月１日に出願された、「ばら積み品のための運搬可能容器およびその形成方法（TRANSPORTABLE CONTAINER FOR BULK GOODS AND METHOD FOR FORMING THE SAME）」に向けられた米国仮特許出願連続番号第６１／４１８，４４８号の利益を主張し、その全体がここに引用により援用される。
【０００２】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、ばら積み品の運搬可能容器に関し、より特定的には、ばら積み品の運搬可能容器に詰めてこれを形成するための梱包システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
２．先行技術の説明
複数のばら積み品を運搬可能容器の中に梱包するためのシステムは当該技術分野で公知である。ばら積み品の運搬のために利用される典型的な運搬可能容器は効率が悪く、容積がそれほど大きくなく、運搬可能容器の詰込および取扱の際にしばしば大量の肉体労働が必要になる。パレットの上に積み重ねられた複数の個別の製品の周りに伸縮性ラップを適用して製品を安定させてばら荷で出荷することは、当該技術分野ではさらに公知である。
【０００４】
１つのそのような特許が米国特許第７，９２１，６２４号である。’６２４号特許は、ばら積み品の運搬可能容器を生産する方法を開示する。はじめに、袋の部分を取り囲む滑りフレーム形成具のフレーム開口を通して袋が載置される。袋は、供給源からばら積み品を受ける。伸縮性ラップを底部支持部および滑りフレーム形成具の一部分の周りに径方向に配設して運搬可能容器をまず形成する。滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方は、袋の中のばら積み品の詰込レベルに応答して、他方に対して動く。詰込の間、滑りフレーム形成具は、袋の中のばら積み品の詰込レベルを取り囲む位置に維持される。袋の中で詰込レベルが上昇すると、伸縮性ラップの先に配設された部分は、伸縮性ラップの追加部分が滑りフレーム形成具の周りに配設されるにつれて滑りフレーム形成具から外されて袋の詰められた部分を締め付けてばら積み品をともに固着する。
【０００５】
別のそのような特許が米国特許第５，４７７，６５８号である。’６５８号特許は、嵩を圧縮した形態でピートモスをパレット化する方法を開示する。この方法は、所望の圧縮形状に封じ込むように、パレットの上に鉛直に積み重ねられた予め定められた量のピートモスを保持する。’６５８号特許はさらに、ピートモスをパレットに対して直接に下向きに圧縮して、ピートモスをまとまった形状保持体に形成すると開示する。圧縮されたピートモス体は、その包装を許すのに十分な期間、構造的一体性を維持する。次に、そのような圧縮されたピートモス体を包装して、パレット上に圧縮された形態のピートモスを保持する。用いられる包装ユニットは、ピートモス体の外側表面の周りにプラスチックフィルム材料を巻く。
【０００６】
別のそのような特許が米国特許第６，５９４，９７０号である。’９７０号特許は、パレット上の製品の層の周りに外側ラップを巻くための方法および装置を開示する。’９７０号特許のシステムは４つのガイドを用い、ガイドのうち１つは包装されている積み荷の各々の側に配置され、製品の層と外側ラップとの間の障壁として働く。はじめに、ガイドに隣接した場所にパレットを載置し、パレットに製品の層を加える。製品は所与の形状の周を有し、パレット上にアレイ状に配設されて製品の層を形成する。製品の層をパレットに加えるにつれて、パレットはガイドから下向きに移動して、製品に適用すべき外側ラップがそれらをしっかりと固定しかつ安定させるようにする。
【０００７】
別のそのような特許が米国特許第７，７０７，８０１号である。’８０１号特許は、積み荷の周囲寸法に基づいて予め定められた固定量の予伸長フィルムを一定量供給するための装置を開示する。フィルムディスペンサは、包装されている積み荷の周りのフィルムディスペンサの動きを可能にする回転リング上に搭載される。包装すべき積み荷の周囲寸法に基づいて、回転リングが行なう一回りごとに一定量供給すべき予伸長フィルムの量が決まる。一回りあたり一定量供給すべきフィルムの量が一旦決まると、最終的な予伸長表面速度に対するリング駆動の機械的比率（すなわち、予伸長ローラ回転／リング回転の値）が設定される。このように、フィルムディスペンサの一回りごとに、予め定められた固定量のフィルムが一定量供給され、積み荷の周りに巻かれる。
【０００８】
別のそのような特許が米国特許第６，１７６，２７６号である。’２７６号特許は、供給源から運搬用容器へ粒子状材料を供給するための機器を開示する。機器は、粒子状材料の流れを受けるための導管を含み、粒子状材料を運搬可能容器に送出するための出口をさらに含む。機器は、気体の流れを導管に送出してそれを通って流れる粒子状材料の少なくとも一部を一緒に運びかつ加速させるための送出システムを含む。機器は、粒子状材料が出口から複数の方向に押し進められるように気体の流れを向ける装置をさらに含む。装置は、運搬可能容器中の粒子状材料のより一様な分配を与える。機器の所望の効果はポリマービーズの分配をもたらすことであり、その結果、容器が非常に効率的に詰められる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明の要約
本発明の梱包システムおよび方法は、底部支持部と底部支持部の周りに螺旋状に巻かれる伸縮性ラップとを有するばら積み品用の運搬可能容器を形成する。伸縮性ラップは底部支持部から鉛直方向に延在して運搬可能容器を規定する。運搬可能容器は、伸縮性ラップ内にしっかりと固定される複数のばら積み品を含む。伸縮性ラップは複数のばら積み品の少なくとも一部に接触して、運搬可能容器内に配設される複数のばら積み品を締め付けてともに固着する。
【００１０】
本発明は、ばら積み品を支持するための運搬可能容器を生産する方法を提供する。方法は、非回転底部支持部に隣接して非回転滑りフレーム形成具を位置決めすることによって開始する。滑りフレーム形成具は、運搬可能容器の一部を取り囲むとともに、供給源からばら積み品を受けるためのフレーム開口を規定する。回転伸長包装機器から配設される伸縮性ラップは、回転伸長包装機器から運搬可能容器に配設される前に、非伸長状態から伸長状態に予伸長される。運搬可能容器をまず形成するため、回転伸長包装機器は非回転滑りフレーム形成具および非回転底部支持部の周りで径方向に回転され、伸長状態の伸縮性ラップを底部支持部および滑りフレーム形成具の一部の周りに径方向に配設する。次に、供給源からフレーム開口を通して運搬可能容器にばら積み品を詰める。滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方は運搬可能容器中のばら積み品の詰込レベルに応答して他方に対して鉛直方向に動かされる。運搬可能容器にばら積み品が詰められると、滑りフレーム形成具および底部支持部は他方に対して鉛直方向に動かされてその間の運搬可能容器の詰められた部分を露出する。好ましい実施形態では、運搬可能容器が詰められて形成されると、運搬可能容器の底部支持部が下降する。底部支持部の鉛直方向下向きの動きは、運搬可能容器中のばら積み品の量に基づいて制御される。滑りフレーム形成具は、運搬可能容器中のばら積み品の少なくとも一部を取り囲むように定位置に維持される。伸縮性ラップの先に配設された部分は、滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方が他方に対して動くと、滑りフレーム形成具から外されて伸縮性ラップが非伸長状態に戻って運搬可能容器の詰められた部分を締め付けて、その中に配設されたばら積み品をともに固着できるようにする。
【００１１】
上記方法は、伸縮性ラップを非伸長状態から伸長状態へ予伸長させるステップと、非回転滑りフレーム形成具の周りに回転伸長包装機器から伸長状態のラップを配設するステップとを含む、ばら積み品の運搬可能容器を形成する方法を提供する。さらに、上記方法は運搬可能容器を形成する方法を提供し、伸縮性ラップの先に配設された部分は滑りフレーム形成具から外されて運搬可能容器の詰められた部分を係合し、これは、伸縮性ラップが非伸長状態に戻って運搬可能容器の詰められた部分を締め付けて、その中に配設されるばら積み品をともに固着できるようにする。
【００１２】
本発明はさらに、ばら積み品の運搬可能容器を最適に梱包する方法を提供する。方法は、滑りフレーム形成具が規定するフレーム開口を通して、開いた頂部および閉じた基部を有する袋を載置することによって開始する。滑りフレーム形成具は、形成具頂部と形成具底部との間に延在する少なくとも１つの壁を含む。滑りフレーム形成具は袋の一部を取り囲み、袋の閉じた基部は底部支持部に隣接して配設され、袋の開いた頂部は、閉じた基部から鉛直方向に離間されかつ供給源に隣接して配設される。伸縮性ラップは、底部支持部および滑りフレーム形成具の一部の周りに径方向に伸長包装機器から配設されて、運搬可能容器をまず形成する。ばら積み品の詰込レベルは滑りフレーム形成具の形成具頂部の鉛直方向上方に袋の中に確立される。袋にばら積み品が詰められると、滑りフレーム形成具および底部支持部のうち少なくとも一方は、袋の中のばら積み品の詰込レベルに応答して他方に対して鉛直方向に動かされて、その間の袋の詰められた部分を露出する。好ましい実施形態では、運搬可能容器の底部支持部は、運搬可能容器が詰められかつ形成されるにつれて下降する。底部支持部の鉛直方向下向きの動きは運搬可能容器中のばら積み品の量に基づいて制御される。滑りフレーム形成具の形成具頂部は袋の中のばら積み品の詰込レベルよりも下の位置に維持される。伸縮性ラップの追加部分は、伸縮性ラップの先に配設された部分が鉛直方向に動くステップの間に滑りフレーム形成具を外すにつれて、滑りフレーム形成具の少なくとも１つの形成具壁の一部の周りに配設されて、ばら積み品を受けるための運搬可能容器を維持する。ばら積み品の詰込レベルは鉛直方向に動くステップの間は滑りフレーム形成具の形成具頂部の鉛直方向上方に維持されて、運搬可能容器の形成の際にばら積み品の頭部を作り出す。ばら積み品の頭部は運搬可能容器中のばら積み品の定置（settling）を可能にし、運搬可能容器を形作ることおよび最適な詰込を助ける。ばら積み品の詰込レベルはさらに、ばら積み品間の隙間がより少なく運搬可能容器内により多くのばら積み品が配設されるより小型の運搬可能容器を可能にする。
【００１３】
本発明はさらに、複数のばら積み品を収容するための運搬可能容器を形成するように縮こめられた（scrunched）袋を保持するための中間担持体機器を提供する。中間担持体機器上に配設される袋は開いた端と閉じた基部とを含む。中間担持体は、基部軸の周りに配設される剛性担持体基部を含む。複数の担持体アームが回動するように基部に接続され、第１のアーム端と第２のアーム端との間に延在する。担持体アームの各々は基部から外向きに延在して、縮こめられた位置に袋を保持する。担持体アームの各々は第１のアーム端において回動するように基部に接続されて第１のアーム端において担持体アームの各々を回動させて、第２のアーム端が径方向に内向きおよび外向きに動けるようにする。エラストマー継手が第１のアーム端の各々と担持体基部との間の回動接続部に隣接して配設されて、第２のアーム端の各々を径方向外向きに付勢する。径方向外向きの第２のアーム端の付勢は、第２のアーム端の各々からの袋に対する張力を与えて、袋を縮こめられた位置に保持する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の梱包システムおよび方法は、以前のシステムに勝るいくつかの利点を提供する。本発明の梱包システムおよび方法は、低減されたコスト、向上した信頼性を有し、清掃が容易である。さらに、運搬可能容器を生産する速度および時間が大幅に改善される。たとえば、本発明の梱包システムは、上流の貯蔵とともに、１分あたり５０立方フィートよりも多くのばら積み品を扱うことができる。
【００１５】
本発明の梱包システムおよび方法は、最適な梱包とともに運搬可能容器という結果をもたらす。すなわち、運搬可能容器は出荷用トラックの効率的な積載を可能にするように形作られる。梱包システムおよび方法は、運搬可能容器の各々中の製品の増加を可能にし、この結果、材料コストおよび取扱いが低減される。さらに、梱包システムは、壊れやすい製品の破壊の低減という結果をもたらす。
【００１６】
本発明の他の利点は、添付の図面と合わせて考慮すると、以下の詳細な説明を参照することによってよりよく理解されるため、容易に認められるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に従う梱包システムの斜視図である。
【図２】本発明に従う運搬可能容器の詰込のための滑りフレーム形成具に隣接するその初期位置に持ち上げられる前の底部支持部を示す、梱包システムの部分側面図である。
【図３】本発明に従って運搬可能容器が詰められて伸縮性ラップが適用される、滑りフレーム形成具に対して位置決めされる底部支持部を示す、梱包システムの部分側面図である。
【図４】本発明に従う運搬可能容器の詰込の際に滑りフレーム形成具に対して下向きに動く底部支持部を示す、梱包システムの部分側面図である。
【図５】本発明に従う、滑りフレーム形成具、供給源および上向きに持ち上げられた中間担持体、ならびに、運搬可能容器の詰込に引き続いて運搬可能容器を閉じるための閉止アームを示す、梱包システムの部分側面図である。
【図６】本発明に従う、滑りフレーム形成具、供給源および運搬可能容器の詰込の後に持ち上げられる中間担持体、ならびに閉止アームが袋の上に折り重ねられるように降下されるフィルムディスペンサを示す、梱包システムの部分側面図である。
【図７】本発明に従う、フィルムディスペンサが持ち上げられて伸縮性ラップで運搬可能容器を閉じるのを示す、梱包システムの部分側面図である。
【図８】本発明に従う丁寧取扱ホッパの形態の供給源を示す正面図である。
【図９】本発明に従う滑りフレーム形成具の斜視図である。
【図１０】本発明に従う滑りフレーム形成具の上面図である。
【図１１】本発明に従う、下降した位置の移送システムの斜視図である。
【図１２】本発明に従う、上昇した位置の移送システムの斜視図である。
【図１３】本発明に従う担持体リフトシステムの斜視図である。
【図１４】本発明に従う中間担持体の斜視図である。
【図１５】本発明に従う中間担持体の側面図である。
【図１６】本発明に従う中間担持体の正面図である。
【図１７】本発明に従う中間担持体の回動接続部の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施可能実施形態の詳細な説明
いくつかの図を通じて同様の数字が対応の部品を示す図を参照して、ばら積み品２２の運搬可能容器２０、およびより特定的にはばら積み品２２の運搬可能容器２０を詰めかつ形成するための梱包システム２４を全般的に示す。
【００１９】
本明細書および請求項を通じて、「ばら積み品」という文言は、本発明を利用して梱包することができる広範囲にわたる製品の省略表現として用いられる。本発明は、バルク梱包することができる任意の材料の梱包に利用される。これらの品目は、大きなバルク梱包品および非常に小さなバルク梱包品を包含し得る。より小さいばら積み品の例は、種子、米、穀物、野菜、果物のような農産物；精製化学製品、医薬品、未加工の化学物質、肥料のような化学製品；プラスチック樹脂ペレット、プラスチック部品、不合格になったプラスチック部品、機械加工されたプラスチック部品のようなプラスチック；小麦などのシリアルおよびシリアル製品；さまざまなあらゆる種類の機械加工部品；木片のような木製品；造園材料；ピートモス；泥；砂；砂利；岩、およびセメントを含むが、これらに限定されない。本発明は、調理済食品；冷凍魚、冷凍鶏肉、他の冷凍肉および肉製品のような部分的に加工された食品；織物、衣類、履物のような製造品目；プラスチック製の玩具、プラスチック製の半製品（plastic half part）、金属製の部品、ぬいぐるみ、動物のぬいぐるみ、ならびに他の玩具および玩具製品のような玩具を含むがこれらに限定されないより大きなばら積み品のバルク梱包にも利用される。これらの種類の材料および類似のバルク梱包材料はすべて、この文言によって本明細書および請求項に包含されることが意図される。ばら積み品２２に加えて、本発明の梱包システム２４は流動可能な液体とともに作動するように適合することができる。液体を用いる場合、運搬可能容器２０の全体的な高さは従来のばら積み品２２を有する運搬可能容器２０よりも小さくてもよいことに留意すべきである。さらに、運搬可能なものの形状は流動可能な液体を収容するように調整されてもよい。たとえば、運搬可能容器２０は、ほぼ方形ではなく、丸形であってもよい。
【００２０】
図１に示すような梱包システム２４は、底部支持部２６と、底部支持部２６およびばら積み品２２の周りに螺旋状に巻かれる伸縮性ラップ５４とを有する、ばら積み品２２用の運搬可能容器２０を形成する。伸縮性ラップ５４は底部支持部２６から鉛直方向上向きに延在して運搬可能容器２０を形成する。運搬可能容器２０は、伸縮性ラップ５４内に配設される複数のばら積み品２２を含む。伸縮性ラップ５４は複数のばら積み品２２の少なくとも一部に接触して、運搬可能容器２０中に配設される複数のばら積み品２２を締め付けてともに固着する。好ましい実施形態の運搬可能容器２０は、ばら積み品２２とばら積み品を受けるための伸縮性ラップ５４との間に袋２８を含む一方で、運搬可能容器２０を形成するのにばら積み品２２と伸縮性ラップ５４との間に袋２８が必要というわけではない。
【００２１】
梱包システム２４は、たとえばLantech RS Ring Straddle伸長包装機などの従来の回転伸長包装機器３０を含む。他の従来の回転伸長包装機器３０の例は、Octopus伸長包装機械およびＩＴＷ Signode Rotary Ring伸長包装機を含むがこれらに限定されるものではない。当該技術分野で公知の任意の従来の回転伸長包装機器３０を使用できることが認められるべきである。
【００２２】
例示的な実施形態では、梱包システム２４の回転伸長包装機器３０はフレーム３２を含む。フレーム３２は非回転式で、立った直立位置にフレーム３２を支持する複数の鉛直方向脚３４を含む。例示的な実施形態は４本の鉛直方向脚３４を含むが、任意の数の鉛直方向脚３４を用いて立った直立位置にフレーム３２を支持してもよい。フレーム３２は、鉛直方向脚３４を互いに接続する複数の水平方向支持部３８を有する上側支持部３６も含んで、方形または矩形形状を有するフレーム３２を形成する。鉛直方向脚３４は上側支持部３６から下向きに延在してフレーム３２を形成する。例示的な実施形態では、フレーム３２は３つの水平方向支持部３８を含むが、任意の数の水平方向支持部３８を用いてもよい。水平方向支持部３８および鉛直方向脚３４に加えて、付加的な支持機構を用いてフレーム３２に対する支持を与えてもよい。付加的な支持機構は、各々の鉛直方向脚３４の底部に配設される基部支持部４０またはフレーム３２から角度付けられて延在する角度支持部４２を含み得るが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
鉛直方向に可動の包装部分４４がフレーム３２に接続され、これに沿って可動である。包装部分４４はフレーム３２の鉛直方向脚３４に沿って鉛直方向に動く。鉛直方向に可動の包装部分４４は、支持部分４６と、支持部分４６にしっかりと固定されかつこれとともに鉛直方向に可動のリング部分４８と、伸縮性ラップ５４を適用するためのフィルムディスペンサ５０とを含んで運搬可能容器２０を形成する。リング部分４８は円形であり、詰込の際に運搬可能容器２０を取り囲むリング開口５２を規定する。リング部分４８は、フィルムディスペンサ５０の移動経路を規定する円形のロッド、管、または軌道である。例示的な実施形態では、リング部分４８は、フィルムディスペンサ５０がリング部分４８に沿って動かされ得るまたは駆動され得るように静止している。リング部分４８に沿ってフィルムディスペンサ５０を駆動するようにモータが働いてもよい。代替的な実施形態では、リング部分４８は回転可能であり、フィルムディスペンサ５０は、リング部分４８とともに回転するようにこれにしっかりと固定される。リング部分４８およびこれにしっかりと固定されるフィルムディスペンサ５０を駆動するようにモータが働いてもよい。
【００２４】
本発明の１つの局面に従うと、フィルムディスペンサ５０は、鉛直方向に可動の包装部分４４の支持部分４６によって支持されるリング部分４８上に搭載される。フィルムディスペンサ５０は、鉛直方向に可動の包装部分４４が運搬可能容器２０の周りに伸縮性ラップ５４を螺旋状に巻くとき、鉛直方向軸ＡVの周りを回転する。フィルムディスペンサ５０はリング部分４８の下にかつその外側に位置するように搭載されるが、リング部分４８の上方にまたはその内側に搭載されてもよい。例示的な実施形態では、フィルムディスペンサ５０は詰込の間はその鉛直方向位置を維持するが、フィルムディスペンサ５０は必要に応じて支持部分４６とともに鉛直方向上向きおよび下向きに動くことができる。たとえば、運搬可能容器２０を形成した後、フィルムディスペンサ５０を鉛直方向上向きおよび下向きに動かして運搬可能容器２０の周りに伸縮性ラップ５４の追加の層を適用して運搬可能容器２０を安定させてもよい。
【００２５】
フィルムディスペンサ５０は、包装ヘッド基部上にしっかりと固定される外側ラップのロールを有する包装ヘッドをさらに含む。好ましい実施形態では、外側ラップは高い粘着係数と１０〜３０インチの間の幅とを有する伸縮性ラップ５４であるが、伸縮性ラップ５４は、当該技術分野で公知のさまざまな伸縮性ラップ５４フィルムのうちいずれであってもよい。網、紐、帯状のもの、またはテープなどの他の梱包材料も使用してもよい。本明細書中で用いるような、「伸縮性ラップ」、「外側ラップ」、「梱包材料」、「フィルム」、「ウェブ」、および「フィルムウェブ」という用語は相互に入れ替え可能である。伸縮性ラップ５４の摩擦係数は高くてもよいが、これは剥離の問題につながる恐れがある。剥離は、伸縮性ラップ５４の層同士の間に糊を塗布すること、伸縮性ラップ５４の層を溶着すること、または当該技術分野で公知の剥離を低減する任意の他の方法で低減されてもよい。伸縮性ラップ５４の溶着は熱溶着または音波溶着を含んでもよいが、これらに限定されるものではない。
【００２６】
フィルムディスペンサ５０は、運搬可能容器２０およびその中に配設されるばら積み品２２に適用される前に伸縮性ラップ５４を予伸長するように構成される予伸長アセンブリ１４０を含んでもよい。予伸長アセンブリ１４０は、運搬可能容器２０に適用されるべき伸縮性ラップ５４を非伸長状態から伸長状態へ予伸長する。予伸長アセンブリ１４０は当該技術分野で公知の任意の予伸長アセンブリ１４０であってもよい。例示的な実施形態では、予伸長アセンブリ１４０は複数の予伸長ローラ１４２を含む。予伸長アセンブリ１４０は、上流の予伸長ローラ１４２の速度よりも速い速度に下流の予伸長ローラ１４２の表面速度を維持して予伸長ローラ１４２同士の間で伸縮性ラップ５４を伸長する。伸縮性ラップ５４のこの伸長は、これが運搬可能容器２０のばら積み品２２に適用される際に伸縮性ラップ５４の力を制御可能にする。予伸長アセンブリ１４０は、伸縮性ラップ５４を引っ張る運搬可能容器２０とは対照的に、運搬可能容器２０への伸縮性ラップ５４の供給を制御する。その結果、伸縮性ラップ５４の破れの発生がより少なくなり、より安定した運搬可能容器２０が形成される。包装されているばら積み品２２の種類に基づいて伸縮性ラップ５４の予伸長の量を制御してもよい。
【００２７】
伸縮性ラップ５４は、ばら積み品２２に対して緩やかな締め付けを加えるフープ力を生成してばら積み品２２を安定させるのを助ける。フープ力は、運搬可能容器２０に積載されているばら積み品２２の要素間の制御可能な接触を促進し、それによってばら積み品２２の構成要素間のすき間埋めを促進することによって、ばら積み品２２を安定させる。たとえば、積載されているばら積み品２２がパフまたはフレーク形態のばらシリアルである場合、フープ力はシリアル片同士の間のすき間埋めを促進し、それによって片同士の間の相対的な運動を減らし、運搬可能容器２０内のシリアルを動かなくする。予伸長力の制御を介して伸縮性ラップ５４が予伸長されて運搬可能容器２０に適用される範囲を調整することによって、運搬可能容器２０に挿入されているばら積み品２２の種類にフープ力を適合させることができる。フープ力によって、ばら積み品２２が運搬可能容器２０内で位置を変えたり潰れたりすることを許さない非常に小型で剛性の運搬可能容器２０が可能になる。
【００２８】
梱包システム２４は、図１１および図１２に示すような、底部支持部２６を鉛直方向上向きおよび下向きに昇降するためのリフト機構５６を含む。底部支持部２６の動きは、はさみプラットフォーム脚３４、液圧ピストン、空気圧ピストン、または歯車機構を含むがこれらに限定されないさまざまなリフト機構５６のうち任意のものによって達成可能である。ばら積み品２２を受ける前に、リフト機構５６は、底部支持部２６を、滑りフレーム形成具５８に隣接したその初期上向き位置に上げる。ばら積み品２２のレベルが運搬可能容器２０中で上昇しかつ底部支持部２６がリフト機構５６によって鉛直方向下向きに動かされて追加のばら積み品２２を収容すると、伸縮性ラップ５４はばら積み品２２のレベルよりも下の予め定められたレベルで回転伸長包装機器３０によって螺旋状に巻かれて運搬可能容器２０を形成する。
【００２９】
梱包システム２４は、図１に示すような、回転伸長包装機器３０に隣接して配設される移送機構６０をさらに含み、より具体的にはこれはフレーム３２の隣接する脚３４同士の間から外向きに延在する。移送機構６０は、運搬可能容器２０が回転伸長包装機器３０によって包装された後に運搬可能容器２０が梱包システム２４から遠ざかるように移送されるのを可能にする。例示的な実施形態では、移送機構６０はコンベアであるが、これは当該技術分野で公知の任意の移送機構６０であってもよい。回転伸長包装機器３０が運搬可能容器２０を生産してリフト機構５６がその下向き位置になった後で、運搬可能容器２０はリフト機構５６から移送機構６０に移送され、これにより運搬可能容器２０は回転伸長包装機器３０から離れるように移動してもよく、こうして梱包システム２４は運搬可能容器２０を連続的に生産できるようになる。
【００３０】
梱包システム２４は図５に示すような閉止アーム６２をさらに含んでもよく、これは、運搬可能容器２０の詰込の後、運搬可能容器２０の頂部を横切るように移動して袋２８の開いた頂部１２２を運搬可能容器２０の側方に向けて叩く。閉止アーム６２は回転伸長包装機器３０の支持部分４６にしっかりと固定されてもよく、水平方向に移動して袋２８の開いた頂部１２２を折り返された位置に位置決めして運搬可能容器２０を閉じる。袋２８の開いた頂部１２２が折り返された位置に一旦くると、伸縮性ラップ５４の追加の層が回転伸長包装機器３０から折り返された袋２８の上に適用されて運搬可能容器２０を封止して閉じてもよい。
【００３１】
梱包システム２４は、梱包システム２４の部分の周りに延在する、図１に示すようなプラットフォームセクション６４をさらに含んでもよい。プラットフォームセクション６４は梱包システム２４の周りに一連の階および通路部分を含んでもよい。プラットフォームセクション６４は、一連の階および通路部分へのアクセスを得るために階段または梯子も含んでもよい。プラットフォーム部分は、構成要素の清掃およびメンテナンスのためにオペレータが梱包システム２４の構成要素のうち多数へのアクセスを得るのを可能にする。
【００３２】
梱包システム２４は、回転伸長包装機器３０に対して、滑りフレーム形成具５８を位置決めするための二次フレーム６６と、丁寧取扱（gentle handling）ホッパ６８と、中間担持体７８とをさらに含んでもよい。二次フレーム６６は回転伸長包装機器３０の上方に配設されてフレーム３２と交差し、これにより滑りフレーム形成具５８、丁寧取扱ホッパ６８、および中間担持体７８は、回転伸長包装機器３０に対して水平方向および鉛直方向に動くことができる。
【００３３】
梱包システム２４は滑りフレーム形成具５８を利用して運搬可能容器２０を形作りかつ形成する。例示的な実施形態では、滑りフレーム形成具５８は、二次フレーム６６から下向きに延在する複数の形成具支持部１４４によって二次フレーム６６にしっかりと固定され、形成具支持部１４４および二次フレーム６６に沿って鉛直方向および水平方向の両方に可動である。滑りフレーム形成具５８は回転包装システムのフレーム３２内およびリング部分４８のすぐ上方に位置決めされる。動作の際、滑りフレーム形成具５８は二次フレーム６６および形成具支持部１４４から下向きに延在し、リング部分４８が滑りフレーム形成具５８の周りに位置決めされて滑りフレーム形成具５８の周りを鉛直方向上向きおよび下向きに動くように回転伸長包装機器３０に芯合わせされる。滑りフレーム形成具５８は、丸、方形、または当該技術分野で公知の任意の他の形状であってもよい。滑りフレーム形成具５８の形状は、運搬可能容器２０の所望の形状に基づいて選ばれる。
【００３４】
例示的な実施形態では、図９および図１０に示すような滑りフレーム形成具５８は、フレーム開口７０を規定する外側表面を有する少なくとも１つの形成具壁１２６を含む。形成具壁１２６は高さが約６〜１５インチであり、金属、プラスチック、または当該技術分野で公知の任意の他の材料から作られてもよい。形成具壁１２６は、フレーム開口７０が運搬可能容器２０がそのように形成される所望の形状となるように構成される。例示的な実施形態では、形成具壁１２６は、滑りフレーム形成具５８の形成具底部１３６から滑りフレーム形成具５８の形成具頂部１３４に延在する連続外側表面を有する。底部支持部２６に加えて滑りフレーム形成具５８を用いる場合、滑りフレーム形成具５８は、底部支持部２６の所望の形状を保持するように底部支持部２６とほぼ同じ形状となる。滑りフレーム形成具５８は形成具壁１２６を有する立体形状であってもよく、形成具基部から下向きに延在する形成具アームまたはフィンガを有する形成具基部からなってもよい。
【００３５】
運搬可能容器２０をしっかりと固定するのに用いられる伸縮性ラップ５４は、滑りフレーム形成具５８の外側表面と重なって滑りフレーム形成具５８の形状を維持する。滑りフレーム形成具５８の外側表面は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルが上昇して底部支持部２６が滑りフレーム形成具５８から離れるように動くと、滑りフレーム形成具５８が伸縮性ラップ５４から離れるように容易に引っ張られるのを可能にするように改質されてもよい。滑りフレーム形成具５８の外側表面、特に形成具壁１２６の角または下向きに延在するアームは、テフロン（登録商標）コーティング、窪みをつけられた表面、または滑りフレーム形成具５８と伸縮性ラップ５４との間の摩擦の量を減らすための当該技術分野で公知の任意の他の方法によって改質されてもよい。代替的な実施形態では、形成具壁１２６は、形成具基部から下向きに延在するアームを有する形成具基部を含む。この実施形態は、滑りフレーム形成具５８の外側表面を小さくし、滑りフレーム形成具５８と伸縮性ラップ５４との間の摩擦の量を小さくする。
【００３６】
例示的な実施形態では、図９および図１０に示すような、４つの長い壁部分７２と４つの短い壁部分７４とを有する滑りフレーム形成具５８は八角形形状にされ、隣接する長い壁部分７２の各々は短い壁部分７４によって接続される。４つの長い壁部分７２の各々は端同士の間に延在し、ほぼ方形を形成し、長い壁部分７２の各々は隣接する端において離間される。短い壁部分７４の各々は長い壁部分７２の端の隣接するもの同士の間に斜めに延在して、ほぼ八角形形状の滑りフレーム形成具５８を形成する。長い壁部分７２の各々が短い壁部分７４と係合する端縁１２８は丸められて、滑りフレーム形成具５８と伸縮性ラップ５４との間の摩擦を最小限にして、動作の際に伸縮性ラップ５４が破れることなく滑りフレーム形成具５８から摺動自在となるようにしてもよい。さらに、長い壁部分７２および短い壁部分７４の各々を内向きにへこませてもよく、これにより形成される運搬可能容器２０は真ん中にわずかな動きもない（without any budge）真っ直ぐな側を有する。
【００３７】
滑りフレーム形成具５８は力制御機構としても働く。すなわち、ラップは、製品に直接に適用されるのではなく、滑りフレーム形成具５８に適用される。このように、滑りフレーム形成具５８は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２への伸縮性ラップ５４の直接適用から生じ得る製品の損傷を低減する。
【００３８】
梱包システム２４は袋２８ありまたは袋２８なし状態で作動することができるが、例示的な実施形態は、開いたおよび縮こめられたもしくは一まとめにされた位置で可撓性の袋２８を保持するための中間担持体７８を有する、縮こめ袋システム７６を含む。袋２８は、袋２８に対する中間担持体７８からの張力による縮こめられた位置で中間担持体７８によって保持され、袋２８が解放されて運搬可能容器２０が形成されると、次に機械的相互作用なしに中間担持体７８から解放される。
【００３９】
可撓性の袋２８は、開いた頂部１２２および閉じた基部１２４を含んで、ばら積み品２２の運搬可能容器２０を形成する。可撓性の袋２８は、ばら積み品２２を受けるための開いた頂部１２２を規定する。閉じた基部１２４を袋２８へと形成することができる。または袋２８は連続的管状ロールであってもよく、この場合閉じた基部１２４は、管を折り返すこと、管を一まとめにすること、または管のある長さをねじって縛って止めることによって形成される。なおこの場合、閉じた基部１２４は、ばら積み品２２のその後の荷降ろしの際に注ぎ口として後で使用可能である。袋２８は好ましくはまち付き袋２８であり、たとえば低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、食品等級ポリマー、またはナイロンなどの、運搬可能容器２０の袋２８の中に配設されるばら積み品２２用の任意の好適な材料から形成することができる。
【００４０】
要約すると、図１４−図１７に示すような中間担持体７８は、基部軸ＡBの周りに配設される剛性担持体基部８０を含む。複数の担持体アーム８２は、回動するように担持体基部８０に接続され、第１のアーム端１１４と第２のアーム端１１６との間に延在する。担持体アーム８２の各々は担持体基部８０から外向きに、好ましくは角度付けられて外向きに延在して、縮こめられた位置に袋２８を保持する。担持体アーム８２の各々は、回動接続部１１８を介して第１のアーム端１１４において回動するように担持体基部８０に接続され、第１のアーム端１１４において担持体アーム８２の各々を回動させて、第２のアーム端１１６が径方向内向きおよび外向きに動けるようにする。回動接続部１１８は、当該技術分野で公知の任意の種類の回動接続部１１８であってもよい。例示的な実施形態では、図１７に示すように、回動接続部１１８は、担持体基部８０にしっかりと固定されるブラケット部分１４６を含み、第１のアーム端１１４は、ボルトまたは何らかの他の回動機構１４８によって、回動するようにブラケット部分１４６に接続される。エラストマー継手１２０が第１のアーム端１１４の各々と担持体基部８０との間に回動接続部１１８に隣接して配設されて、第２のアーム端１１６の各々を径方向外向きに付勢する。径方向外向きへの第２のアーム端１１６の付勢は第２のアーム端１１６の各々から袋２８に対する張力を与えて、縮こめられた位置に袋２８を保持する。
【００４１】
中間担持体７８の担持体基部８０は食品接触面であり、清掃が容易となるように設計され、許容可能な食品接触材料を含む。担持体基部８０は、丸、方形、および矩形を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で公知の任意の形状であってもよく、例示的な実施形態での形状はＵ字形状である。Ｕ字形状の担持体は、梱包システム２４内外への中間担持体７８の操作性を容易にするように、開いた端１５０を有する。例示的な形態では、中間担持体７８の形状は開いた端となっているが、これを閉じることができる。
【００４２】
中間担持体７８は複数の担持体アーム８２を含む。少なくとも３本のアームが必要である一方で、任意の数の担持体アーム８２を用いることができる。例示的な実施形態では、中間担持体７８は４本の担持体アーム８２を有する。担持体アーム８２は回動するように担持体基部８０に接続される。担持体アーム８２は、担持体基部８０から第２のアーム端１１６へ角度付けられて延在し、径方向外向きに付勢されて、その上に配設される袋２８に対して張力を与える。中間担持体７８の担持体アーム８２はシリコンゴム継手などのエラストマー継手１２０を介して担持体基部８０に向けて回動されかつ付勢されるが、当該技術分野で公知の任意の付勢機構によって回動されかつ付勢されてもよい。
【００４３】
第２のアーム端１１６の各々は、袋２８を中間担持体７８上に導くのを補助するキャップ部分または丸められた部分１５２を含んでもよい。第２のアーム端１１６は、中間担持体７８と袋２８との間に複数の接点１３８を作り出す。複数の接点１３８は、袋２８との接触を維持して袋２８中に開口を作り、袋２８をその適切な開いた位置に保持する。第２のアーム端１１６は可撓性の袋２８の内側表面に対して外向きに押圧して袋２８に対する張力を作り出し、中間担持体７８に対して袋２８をしっかりと固定する。袋２８に対する外向きの担持体アーム８２の付勢は、袋２８が、袋２８に穴をあけることなく、中間担持体７８によって保持されかつ解放されるのを可能にする。
【００４４】
中間担持体７８は、担持体基部８０から延在する少なくとも１本の支持アーム８６を含んでもよい。例示的な実施形態では、中間担持体７８は、担持体基部８０から径方向に延在する複数の支持アーム８６を含む。支持アーム８６は、梱包システム２４を係合して中間担持体７８を梱包システム２４にしっかりと固定するのに用いられる。さらに、支持アーム８６は担持体基部８０を扱うための手段を設ける。たとえば、支持アーム８６は、オペレータまたは機械が動作または使用中位置と非動作または非使用位置との間で中間担持体７８をつまんで動かせるようにすることができる。
【００４５】
運搬可能容器２０を作り出すのに用いられる袋２８は中間担持体７８の上に供給される。袋２８は、オペレータによって手作業で、供給器によって自動的に、または手動と自動との組合せによって供給されてもよい。例示的な実施形態では、袋２８は人のオペレータによって手作業で供給される。代替的な実施形態では、中間担持体７８上に袋２８を供給するのに供給器を用いる。供給器は梱包システム２４とは独立していてもよい。梱包システム２４上に載置する前に、中間担持体７８を供給器の上に載置する。袋２８の開いた頂部１２２は複数の担持体アーム８２の周りに載置される。供給器は中間担持体７８上への袋２８の流れを制御する。供給器は、中間担持体７８上への袋２８の供給を均一に制御する複数のローラおよび／またはベルトを含んでもよい。中間担持体７８の上に均一に袋２８を供給することにより、運搬可能容器２０を形成する際に、袋２８が中間担持体７８から均一に分散されるようになる。中間担持体７８からの袋２８の均一な分散は運搬可能容器２０の所望の形状を維持するのに有用である。
【００４６】
袋２８が中間担持体７８の上に一旦載置されると、中間担持体７８は梱包システム２４へ運搬される。これは、人のオペレータ、ロボット、または他の機械的手段によって行なうことができる。例示的な実施形態では、中間担持体７８は、図１３に示すように担持体リフトシステム８８を介して運搬される。
【００４７】
本発明の担持体リフトシステム８８は、リフト脚９０と鉛直方向に可動のリフトアーム９２とを含む。リフトアーム９２は、梱包システム２４から空の中間担持体７８を取り外して積み荷を積んだ中間担持体７８をその代わりに載置する機能を提供できるように、リフト脚９０上で回転可能である。リフトアーム９２は、中間担持体７８から延在して中間担持体７８をつまんで移送する支持アーム８６のうち１つと相互作用する。
【００４８】
例示的な実施形態では、中間担持体７８は、中間担持体７８の上に配設された縮こめられた袋２８が滑りフレーム形成具５８のフレーム開口７０を通して載置されるように、梱包システム２４にしっかりと固定される。開いた頂部１２２は供給源１３０に隣接して配設され、袋２８の閉じた基部１２４は底部支持部２６に隣接して載置される。中間担持体７８は鉛直方向および水平方向の両方に二次フレーム６６にしっかりと固定され、かつこれに沿って可動である。二次フレーム６６は、供給源１３０に対する中間担持体７８の位置を維持する。
【００４９】
ばら積み品２２が袋２８に加えられると、中間担持体７８は、底部支持部２６が下向きに動いて追加のばら積み品２２を収容するにつれて、袋２８の一貫した解放を与える。袋２８の一貫した解放は、袋２８上の担持体アーム８２からの等しい圧力による。
【００５０】
運搬可能容器２０は、運搬可能容器２０の基部を形成する底部支持部２６を含む。底部支持部２６は、運搬器基部、滑りシート、パレット、または当該技術分野で公知の任意の他の底部支持部２６を含むが、これらに限定されるものではない。滑りシートは、典型的には厚紙からなる折り畳まれたシートであるが、プラスチックを含むがこれに限定されない当該技術分野で公知の任意の他の材料であってもよい。パレットは、木材、プラスチック、または当該技術分野で公知の任意の他の材料であってもよい。典型的に、パレットおよび滑りシートはともに用いられる。
【００５１】
好ましい実施形態では、底部支持部２６は運搬器基部であり、運搬可能容器２０の初期形成を開始する。運搬器基部は成型プラスチックから作られるが、当該技術分野で公知の任意のプロセスによって製造されたり当該技術分野で公知の任意の他の材料から作られたりしてもよい。例示的な実施形態では、運搬器基部は方形であるが、運搬器基部は丸または当該技術分野で公知の任意の他の形状であってもよい。方形の運搬器基部は、方形の運搬可能容器２０を生産するのに利用される一方で、丸い運搬器基部は丸い運搬可能容器２０を生産するのに利用される。方形の運搬可能容器２０という結果をもたらす方形の運搬器基部が好ましい形状である。方形の運搬可能容器２０は、複数の運搬可能容器２０が出荷トラック中で互いの隣に載置される場合に最大量の空間を利用できるようにする。丸い運搬可能容器２０という結果をもたらす丸い運搬器基部は、丸い運搬可能容器２０が出荷トラック中で互いの隣に載置される場合に存在する隙間または無駄な空間につながる。
【００５２】
運搬器基部はまず、運搬可能容器２０の中に配設されるばら積み品２２を形成し、さらに運搬可能容器２０の運搬を可能にする。運搬器基部は、底部と底部から壁の端へ周方向に延在する壁とを含む。複数の耳が壁の端から径方向外向きに延在する。壁は、運搬可能容器２０の初期形状を補助する。
【００５３】
運搬器基部は運搬器基部の底部から上向きに延在する少なくとも１対の凹部を含み、これによりフォークリフトなどの運搬機器の歯がばら積み品の運搬可能容器２０をつまんで動かすことができる。運搬器基部は複数の内向きに延在する切欠をさらに含んでもよく、このためばら積み品２２が運搬器基部の内面と直接に合わなくなる。これは、運搬器基部からばら積み品２２を取り出す際に問題となることがある。
【００５４】
梱包システム２４は、運搬器基部移送システム９４を含む。移送システム９４は、梱包システム２４の回転伸長包装機器３０に隣接して配設される。移送システム９４は、移送システム９４を支持するためのブレース部分９６と、昇降部分９８と、つまみおよび載置部分１００とを含む。昇降部分９８はブレース部分９６に沿って鉛直方向に可動である。つまみおよび載置部分１００は、底部支持部２６をつまみ、これを昇降部分９８の上に載置するためのつまみアーム１０２を含む。昇降部分９８は、ブレース部分９６にしっかりと固定されて、ブレース部分９６に沿って上向きおよび下向きに動く、水平方向に延在するレールの対を含む。昇降部分９８の第１の端はつまみおよび載置部分１００に隣接して配設されて、つまみおよび載置部分１００から底部支持部２６を受ける。昇降部分９８の第２の端は、回転伸長包装機器３０のフレーム３２内に配置されて梱包システム２４のフレーム３２内の芯合わせされた位置に底部支持部２６を載置する。例示的な実施形態では、リフト機構５６が移送システム９４に組み込まれる。すなわち、移送システム９４の昇降部分９８は、動作の際に底部支持部２６を鉛直方向上向きおよび下向きに昇降するためのリフト機構５６として働く。
【００５５】
梱包システム２４は、ばら積み品２２を運搬可能容器２０の中に導入するように一般的に示される少なくとも１つの供給源１３０をさらに含む。図８に示すような供給源１３０は、ホッパ６８、コンベア、またはばら積み品２２を運搬可能容器２０の中に供給する当該技術分野で公知の任意の他の源を含んでもよい。供給源１３０は、袋２８を詰めかつ運搬可能容器２０を作り出すための丁寧取扱ホッパ６８であってもよい。例示的な実施形態では、丁寧取扱ホッパ６８は、動作の際、回転伸長包装機器３０の上方に配設される。ホッパ６８は、二次フレーム６６に沿って鉛直方向および水平方向の両方に支持されて可動であってもよい。ホッパ６８は、ばら積み品２２の破壊を最小限にするように、袋２８の中へのばら積み品２２の鉛直方向落下を最小限にする。ホッパ６８は袋２８の開いた頂部１２２の上方に位置決めされて、運搬可能容器２０の中へばら積み品２２を供給する。例示的な実施形態では、ホッパ６８は、ばら積み品２２を運搬可能容器２０の中に供給するコンベアなどの供給源１３０と回転伸長包装機器３０との間に配設される。
【００５６】
ホッパ６８は、運搬可能容器２０の詰込の間は静止している。ホッパ６８は、底部支持部２６が運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量に応答して下向きに動くときは静止したままである。袋２８詰めの初期段階の間、底部支持部２６は、回転伸長包装機器３０の上側部分近くの滑りフレーム形成具５８に隣接した位置に載置される。袋２８の閉じた基部１２４は、移送システム９４のリフト機構５６または昇降部分９８の上に載置されかつこれとともに可動な底部支持部２６の中に安置される。ホッパ６８は、ホッパ６８の底部端から延在して袋２８を押し下げて底部支持部２６と接するように袋２８を載置するのを補助するフープ部分１０４を含む。フープ部分１０４は管状であり、ホッパ６８の底部から離間されて、底部支持部２６とホッパ６８の底部との間に空間を作り出す。袋２８がいっぱいになると、底部支持部２６は、袋２８の閉じた基部１２４とともに下向き方向に動かされて静止ホッパ６８から追加のばら積み品２２を収容する。ばら積み品２２の重量により、底部支持部２６が下向きに移動する際、袋２８の閉じた基部１２４が底部支持部２６の中に保たれる。
【００５７】
ホッパ６８は、二次供給源１３０からばら積み品２２を受けるホッパ開口１０６を含む。例示的な実施形態では、二次供給源１３０はコンベアであり、ばら積み品２２はコンベア端からホッパ開口１０６の中に供給される。ホッパ６８は、物品を分配するため、ばら積み品２２のレベルの上方の予め定められた距離の所に、袋２８の開いた頂部１２２の上方に位置決めされる分配端を含む。
【００５８】
ホッパ６８は、ばら積み品２２をホッパ６８内の比較的高いレベルに維持することによって動作される。ばら積み品２２は、コンベア端からホッパ開口１０６の中へ遠くまで落ちる必要はない。ホッパ６８を通したばら積み品２２の動きは、ホッパ６８の分配端から運搬可能容器２０の中へ供給されるばら積み品２２が落ちる距離がより短くなるように制御される。運搬可能容器２０は、コンベア端から袋２８へのばら積み品２２の落下を、１回のより大きな落下ではなく２回の短い落下に分ける。２回のより短い落下により、ばら積み品２２の破壊が最小限になる。
【００５９】
ホッパは、分配端に配設されてホッパ６８から運搬可能容器２０の中へのばら積み品２２の流れを調整する調節弁を含んでもよい。ホッパ６８からのばら積み品２２の流れを調整するのに、円錐、板、またはねじも用いてもよい。調節弁は弁座に近づくようにおよびさらに遠ざかるように動いて、ばら積み品２２のレベルをホッパ６８内の所望のレベルに保つ。調節弁は、ホッパ６８の分配端から分配されているばら積み品２２に基づいてさらに回転可能であってもよい。ホッパ６８内のばら積み品２２のレベルが所望のレベルよりも高ければ、トップハット弁が弁座から遠ざかるように動いて、増大した速度でばら積み品２２を運搬可能容器２０へ分配し、こうしてホッパ６８中のばら積み品２２のレベルを低くし、これによりばら積み品２２はホッパ開口１０６からこぼれなくなる。ホッパ６８内のばら積み品２２のレベルが所望のレベルよりも低ければ、トップハット弁は弁座に向かって動いて、低下した速度でばら積み品２２を運搬可能容器２０の中へ分配し、こうしてホッパ６８中のばら積み品２２のレベルを上げて、ばら積み品２２が供給源１３０から落下しなければならない距離を最小限にする。その結果、ばら積み品２２が供給源１３０からホッパ６８の中へ落下する距離がより短くなり、ばら積み品２２はホッパ６８の分配端へ緩やかにかつ徐々に移動して運搬可能容器２０の中に分配されて運搬可能容器２０を形成する。加えて、弁は、一様な詰込を維持しかつ平らな頂面を有するように運搬可能容器２０内にばら積み品２２を分配するのを助け、こうして運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量を増やす。
【００６０】
調節弁はばら積み品分配機１１２をさらに含んでもよい。例示的な実施形態では、ばら積み品分配機１１２は、ホッパ６８の分配端からばら積み品２２の分配または優先的な流れを助ける少なくとも１つのシュート、フィン、または翼であるが、ばら積み品分配機１１２は、ばら積み品２２の優先的な流れの技術分野で公知の任意の機構であってもよい。ばら積み品分配機１１２は平らであってもよく、側壁を含むことができ、丸められることができ、または分配されているばら積み品２２の所望の流れおよび種類に基づく任意の他の構成であることができる。ばら積み品分配機１１２を調節弁の設計に組み込んでもよく、またはこれは調節弁に取り付け可能な別個のかつ区別されるユニットであってもよい。ばら積み品分配機１１２は、所望の場所、特に運搬可能容器２０の角へのばら積み品の分配を可能にし、これは方形または矩形形状の運搬可能容器２０の形成を助ける。ばら積み品分配機１１２は方形または矩形の運搬可能容器２０の角へのばら積み品２２のより多くの流れを可能にして、方形または矩形の積み荷の安定性および形状整合性を改良する。ばら積み品分配機１１２は、ホッパ６８の分配端からのばら積み品２２の流れを制御して運搬可能容器２０の所望の部分に向けるのを可能にして、運搬可能容器２０を形作ることとその最適な詰込とを助ける。
【００６１】
ホッパ６８は、ホッパ６８中のばら積み品２２のホッパ詰込レベルを測定するセンサを含んでもよい。センサは調節弁と通信してばら積み品２２の分配の速度およびホッパ６８中のホッパ詰込レベルを制御する。センサはホッパ６８中のばら積み品２２の量をモニタし、調節弁、円錐、板、またはねじを調整して、ばら積み品２２の高さまたはホッパ６８中のホッパ詰込レベルを維持する。
【００６２】
要約すると、ばら積み品２２の運搬可能容器２０は梱包システム２４から形成される。はじめに、図２に示すように、底部支持部２６が移送機器のリフト機構５６またはリフトアーム９２の上に載置される。これは、底部支持部２６を移送システム９４の昇降部分９８の上に載置するのにつまみアーム１０２を用いる移送システム９４を用いて行なわれる。昇降部分９８の上に一旦置かれると、底部支持部２６は、図３に示すように、昇降部分９８に沿って滑りフレーム形成具５８の鉛直方向下の位置へ水平方向に動かされる。
【００６３】
運搬可能容器２０は袋２８ありまたはなしの状態で形成されてもよい。袋２８を含む場合、中間担持体７８の上に一まとめにされかつその上に載置される、開いた頂部１２２および閉じた基部１２４を有する袋２８は、担持体リフトシステム８８を用いて供給ステーションから二次フレーム６６に移送される。中間担持体７８は、開いた頂部１２２が供給源１３０に隣接した状態で二次フレーム６６にしっかりと固定される。二次フレーム６６はホッパ６８および中間担持体７８を回転伸長包装機器３０の上方の位置に動かし、袋２８の開いた頂部１２２は供給源１３０に隣接して配設され、袋２８の閉じた基部１２４は開いた頂部１２２の鉛直方向下方に位置決めされる。中間担持体７８の底部は滑りフレーム形成具５８のフレーム開口７０を通してかつ底部支持部２６に隣接して載置される。供給源１３０は袋２８の上方に載置されて、分配端と閉じた基部１２４との間に鉛直方向の空間を作り出す。ホッパ６８の端から延在するホッパ６８のフープ部分１０４は袋２８を下向きに押して袋２８を底部支持部２６と接するように載置する。中間担持体７８は供給源１３０に対して二次フレーム６６にしっかりと固定され、袋２８の閉じた基部１２４は、リフト機構５６の上に載置される底部支持部２６の中に配設される。
【００６４】
ばら積み品２２は、供給源１３０から、例示的な実施形態ではホッパ６８の分配端から袋２８の開いた頂部１２２を通して袋２８の閉じた基部１２４の中に一定量供給されて、袋２８の中にばら積み品２２のレベルを確立する。供給源１３０は一定量供給ステップの間は静止したままであり、供給源１３０と袋２８または運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルとの間に鉛直方向空間を維持する。
【００６５】
図３および図４に示すように、伸長包装機器３０からの伸縮性ラップ５４は非回転底部支持部２６および非回転滑りフレーム形成具５８の少なくとも１つの形成器壁１２６の部分の周りに径方向に配設されて運搬可能容器２０をまず形成する。これは、供給源１３０から運搬可能容器２０の中へのばら積み品２２の導入の前に、これと同時に、またはその後に行なうことができる。
【００６６】
詰込の間、図４に示すように、袋２８の閉じた基部１２４は、袋２８中のばら積み品２２の量が増すにつれて、中間担持体７８に対して動いて中間担持体７８から袋２８を分配する。例示的な実施形態では、袋２８の閉じた基部１２４は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量が増すにつれて、静止中間担持体７８から底部支持部２６とともに下向きに動く。
【００６７】
さらに、底部支持部２６は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量に応答して、静止滑りフレーム形成具５８に対して鉛直方向下向きに動かされる。底部支持部２６が持ち上げられた位置にありかつ滑りフレーム形成具５８に隣接している場合は、回転伸長包装機器３０からの伸縮性ラップ５４が底部支持部２６および滑りフレーム形成具５８の周りに巻かれて、運搬可能容器２０をまず形成する。底部支持部２６上に配設される運搬可能容器２０が詰められると、底部支持部２６は下向き方向に動かされて運搬可能容器２０の中に追加のばら積み品２２を収容する。回転伸長包装機器３０は運搬可能容器２０の詰込の間はその鉛直方向位置を維持し、伸縮性ラップ５４の層を連続的に滑りフレーム形成具５８に適用する。底部支持部２６は、ばら積み品２２の量が運搬可能容器２０の中で増えかつ伸縮性ラップ５４の追加の層が適用されると、滑りフレーム形成具５８に対して下向きに動いて、伸縮性ラップ５４の先に配設された部分を滑りフレーム形成具５８から外す。
【００６８】
底部支持部２６の下向きの動きは、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量に基づいて制御される。動きは、秤で計量されるような運搬可能容器２０中のばら積み品２２の重量に応答して、センサで計測されるような運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルに応答して、または重量と詰込レベルとの組合せに応答して制御可能である。好ましい実施形態では、下向きの底部支持部２６の動きは、詰込の初期段階の運搬可能容器２０中のばら積み品２２の重量に基づいている。ばら積み品２２のレベルが、容器中のばら積み品２２のレベルをセンサが検出できるレベルに一旦達すると、下向き方向の底部支持部２６の動きは、運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルを測定するセンサを介して制御される。
【００６９】
滑りフレーム形成具５８は、袋２８詰めの間にばら積み品２２の量が増すと、運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルに対するその位置を保持して運搬可能容器２０を形成する。滑りフレーム形成具５８は、回転伸長包装機器３０の上側支持部３６に隣接してしっかりと固定され、底部処理部２６が鉛直方向下向きに動くと静止したままとなる。袋２８詰めがなされると、底部支持部２６は下向き方向に動かされて追加のばら積み品２２を収容し、これによりばら積み品２２のレベルは滑りフレーム３２に対して一定のままとなる。ばら積み品２２のこのレベルは滑りフレーム形成具５８内で平らになってもよく、またはこれは図４に示すように滑りフレーム形成具５８の頂部の上方で平らになってもよい。
【００７０】
滑りフレーム形成具５８によって作り出される、製品に対する一貫して低い積み上げる力（building force）とばら積み品２２の自重とにより、ばら積み品２２が滑りフレーム形成具５８の形状に形が定まり、硬く引き締まることが可能になる。より多くのばら積み品２２が運搬可能容器２０中のばら積み品２２の上に積み上がると、ばら積み品２２は動いて隙間を詰め、ばら積み品２２に対する力がゆっくりと増してすべてのばら積み品２２によって分担される。好ましい実施形態では、ばら積み品２２のレベルは滑りフレーム形成具５８の形成具頂部１３４の上方で平らになって頭部を作り出して、運搬可能容器２０内での定置ならびにより小型のユニット、より少ない隙間、およびより多くのばら積み品２２を可能にする。
【００７１】
リング部分４８上に搭載され、鉛直方向に可動の包装部分４４の支持部分４６によって支持されるフィルムディスペンサ５０は、鉛直方向に可動の包装部分４４が運搬可能容器２０の周りに伸縮性ラップ５４を螺旋状に巻くにつれて、鉛直方向軸ＡVの周りを回転する。詰込の間、フィルムディスペンサ５０は、回転伸長包装機器３０のフレーム３２に沿ってその鉛直方向位置を維持する。運搬可能容器２０をしっかりと固定するのに用いられる伸縮性ラップ５４は、滑りフレーム形成具５８の外側表面と重なって滑りフレーム形成具５８の形状を維持する。運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量が増して底部支持部２６が滑りフレーム形成具５８から離れるように下向きに動くと、伸縮性ラップ５４の先に配設された層は、伸縮性ラップ５４の新たな層が滑りフレーム形成具５８に適用されるにつれて滑りフレーム形成具５８を外す。滑りフレーム形成具５８の外側表面は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２のレベルが上昇して底部支持部２６が滑りフレーム形成具５８から離れるように動かされると、滑りフレーム形成具５８が伸縮性ラップ５４から離れるように容易に引っ張られることが可能となるように改質されてもよい。
【００７２】
運搬可能容器２０が一旦形成される。伸縮性ラップ５４の追加の層が運搬可能容器２０に適用されて付加的な支持を与えてもよい。例示的な実施形態では、伸縮性ラップ５４の追加の層は十字パターンに適用可能である。すなわち、伸縮性ラップ５４は底部支持部２６に隣接する底部角の運搬可能容器２０に適用されて、運搬可能容器２０の反対側の運搬可能容器２０の頂部に隣接する頂部角へ延在する。これを異なる底部角から始めて複数回繰返して、運搬可能容器２０の上に伸縮性ラップ５４の十字パターンを作り出すことができる。
【００７３】
代替的な実施形態では、滑りフレーム形成具５８の形成具壁１２６は、底部支持部２６が滑りフレーム形成具５８から下向きに動くと径方向内向きおよび外向きに動いて運搬可能容器２０を形成してもよい。滑りフレーム形成具５８の径方向位置を径方向に調整して運搬可能容器２０の形状を修正してもよい。滑りフレーム形成具５８の形成具壁１２６の径方向の動きは、液圧ピストン、空気圧ピストン、歯車機構、または当該技術分野で公知の任意の他の方法で制御されてもよい。例示的な実施形態では、滑りフレーム形成具５８はセグメント化されるか、またはフィンガもしくはロッドから作られる。各々のセグメントは独立してまたはリンク機構上で可動であり、これにより、径方向内向きまたは外向きに滑りフレーム形成具５８を動かすコマンドが受信されると、セグメントは２方向に動き、こうして側方部がともにより近くにまたはより遠くに離間して動けるようにする。この運動は特定の所望の形状に基づいて制御される。滑りフレーム形成具５８の径方向の動きの結果、底部支持部２６に対して鉛直方向の関係で径方向に変化する形状を有する運搬可能容器２０ができる。たとえば、運搬可能容器２０の形状は、砂時計形状、先細形状、かぼちゃ形状、または当該技術分野で公知の任意の他の所望の形状であることができる。さらに、滑りフレーム形成具５８の径方向の動きは、ばら積み品２２の量が増すと閉じ込めるのがより困難なばら積み品２２に対する有効なフープ力を増大させるという利点を与え、その結果、底部支持部２６に対して鉛直方向の関係の波型形状を有する運搬可能容器２０ができる。
【００７４】
ばら積み品２２に依存して、運搬可能容器２０を閉じるまたは開いたままにすることができる。たとえば、木材チップ、砂、砂利、および他のばら積み品２２などのあるばら積み品２２は、運搬可能容器２０を閉じることを必要としないことがある。そのような事例では、伸縮性ラップ５４をばら積み品２２の周りに適用してばら積み品２２をしっかりと固定して運搬可能容器２０を作り出すであろう。これに代えて、運搬可能容器２０は、運搬可能容器２０の頂部の音波または熱溶着、プラスチックの引っ張り紐を用いた運搬可能容器２０の頂部の閉止、ワイヤまたはロープを用いた運搬可能容器２０の頂部の閉止、クランプを用いた運搬可能容器２０の頂部の閉止、および当該技術分野で公知の他の閉止手段を含むがこれらに限定されない当該技術分野で公知のさまざまな態様のうちいずれかで閉じられてもよい。
【００７５】
例示的な実施形態では、図５に示すように、梱包システム２４は、運搬可能容器２０を詰めた後、運搬可能容器２０の頂部を横切って移動して袋２８の開いた頂部１２２を運搬可能容器２０の側方に向けて叩く閉止アーム６２を含む。図６および図７に示すように、袋２８の開いた頂部１２２が折り返された位置に一旦なると、折り返された袋２８の上にわたって回転伸長包装機器３０から伸縮性ラップ５４の追加の層が適用される。例示的な実施形態では、閉止アーム６２は回転伸長包装機器３０の支持部分４６にしっかりと固定され、水平方向に移動して、袋２８の開いた頂部１２２を折り返された位置に位置決めして運搬可能容器２０を閉じる。
【００７６】
梱包システム２４は好ましくは、停止、開始、詰込ディスペンサ速度、ホッパ６８詰込速度、および梱包システム２４のさまざまな構成要素同士の間の相互作用を含むがそれらに限定されないさまざまな機能をオペレータが制御できるようにする制御パネルを含む。そのような制御は当該技術分野で公知である。梱包システム２４は、適切な詰込レベル、伸縮性ラップの力、伸縮性ラップ５４の予伸長、および順序付けを維持する従来の制御をさらに含む。これらのパラメータの関係は常にモニタされ、当該技術分野で公知の手段によって自動的に調整される。ホッパ６８および供給源１３０は、制御パネルを介して運搬可能容器２０の袋２８中のばら積み品２２のレベルをモニタする梱包システム２４の詰込センサと通信してもよい。たとえば、詰込センサはホッパ６８と通信して、ホッパ６８の分配端からのばら積み品２２の流れを遮断するまたは開くことによって制御してもよい。さらに、詰込センサは供給源１３０と通信して、供給源１３０からホッパ６８の中へのばら積み品２２の流れを遮断するまたは開くことによって制御してもよい。
【００７７】
要約すると、本発明は、ばら積み品２２を支持するための運搬可能容器２０を生産する方法を提供する。方法は、非回転底部支持部２６に隣接して非回転滑りフレーム形成具５８を位置決めすることによって開始する。滑りフレーム形成具５８は運搬可能容器２０の一部を取り囲み、供給源１３０からばら積み品２２を受けるためのフレーム開口７０を規定する。回転伸長包装機器３０から配設される伸縮性ラップ５４は、回転伸長包装機器３０から運搬可能容器２０へ配設される前に非伸長状態から伸長状態へ予伸長される。運搬可能容器２０をまず形成するため、回転伸長包装機器３０は非回転滑りフレーム形成具５８および非回転底部支持部２６の周りで径方向に回転されて、伸長状態の伸縮性ラップ５４を底部支持部２６および滑りフレーム形成具５８の一部の周りに径方向に配設する。次に、供給源１３０からフレーム開口７０を通してばら積み品２２を運搬可能容器２０に詰める。滑りフレーム形成具５８および底部支持部２６のうち少なくとも一方は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の詰込レベルに応答して、他方に対して鉛直方向に動かされる。滑りフレーム形成具５８および底部支持部２６は、運搬可能容器２０にばら積み品２２が詰められると、他方に対して鉛直方向に動かされてそれらの間の運搬可能容器２０の詰められた部分１３２を露出する。例示的な実施形態では、運搬可能容器２０の底部支持部２６は、運搬可能容器２０が詰められ形成されるにつれて下降する。底部支持部２６の鉛直方向下向きの動きは、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量に基づいて制御される。滑りフレーム形成具５８は、運搬可能容器２０中のばら積み品２２を取り囲むように定位置に維持される。伸縮性ラップ５４の先に配設された部分は、滑りフレーム形成具５８および底部支持部２６のうち少なくとも一方が他方に対して動くと、滑りフレーム形成具５８から外されて伸縮性ラップ５４が非伸長状態に戻り、運搬可能容器２０の詰められた部分１３２を締め付けて、その中に配設されたばら積み品２２をともに固着するのを可能にする。
【００７８】
本発明はばら積み品２２の運搬可能容器２０を最適に梱包する方法をさらに提供する。方法は、滑りフレーム形成具５８が規定するフレーム開口７０を通して、開いた頂部１２２および閉じた基部１２４を有する袋２８を載置することによって開始する。滑りフレーム形成具５８は、形成具頂部１３４と形成具底部１３６との間に延在する少なくとも１つの壁を含む。滑りフレーム形成具５８は袋２８の一部を取り囲み、袋２８の閉じた基部１２４は底部支持部２６に隣接して配設され、袋２８の開いた頂部１２２は閉じた基部１２４から鉛直方向に離間されかつ供給源１３０に隣接して配設される。伸縮性ラップ５４は、底部支持部２６および滑りフレーム形成具５８の一部の周りに径方向に伸長包装機器３０から配設されて、運搬可能容器２０をまず形成する。ばら積み品２２の詰込レベルは、滑りフレーム形成具５８の形成具頂部１３４の鉛直方向上方に、袋２８の中に確立される。滑りフレーム形成具５８および底部支持部２６のうち少なくとも一方は、袋２８にばら積み品２２が詰められると、袋２８中のばら積み品２２の詰込レベルに応答して他方に対して鉛直方向に動かされて、それらの間の袋２８の詰められた部分１３２を露出する。好ましい実施形態では、運搬可能容器２０の底部支持部２６は、運搬可能容器２０が詰められ形成されると下降する。底部支持部２６の鉛直方向下向きの動きは、運搬可能容器２０中のばら積み品２２の量に基づいて制御される。滑りフレーム形成具５８の形成具頂部１３４は、袋２８中のばら積み品２２の詰込レベルよりも下の位置に維持される。伸縮性ラップ５４の追加部分は、鉛直方向に動くステップの間に伸縮性ラップ５４の先に配設された部分が滑りフレーム形成具５８を外すと、滑りフレーム形成具５８の少なくとも１つの壁の一部の周りに配設されて、ばら積み品２２を受けるための運搬可能容器２０を維持する。ばら積み品２２の詰込レベルは、鉛直方向に動くステップの間は、滑りフレーム形成具５８の形成具頂部１３４の鉛直方向上方に維持され、運搬可能容器２０の形成の間はばら積み品２２の頭部を作り出す。ばら積み品２２の頭部は運搬可能容器２０中のばら積み品２２の定置を可能にし、運搬可能容器２０を形作ることとその最適な詰込とを助ける。ばら積み品２２の詰込レベルは、ばら積み品２２間の隙間がより少なく、運搬可能容器２０内により多くのばら積み品２２が配設されるより小型の運搬可能容器２０をさらに可能にする。
【００７９】
関連する法的基準に従って以上の発明を説明してきた。したがって、説明は本質的に限定的というよりはむしろ例示的なものである。開示された実施形態に対する変形および修正が当業者には明らかになり、発明の範囲内に含まれ得る。したがって、この発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の請求項を検討することによってのみ決定できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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