(57)【要約】  本発明は、表面から物質を収集するための装置（１０、２１０、５１０）を提供する。この装置は、特に、但し必ずしもそれだけに限らないが、動物の排泄物の収集に適合され、これは、収集されるべき物質を受け入れるための口部（２８）を画定するために開くことができ、物質を収集するために閉じることができる顎部構成（２２、２２４、５２４）を有する。搬送体機構（４４、４６、３６４）が、収集された物質をハウジング（１２、５１２）内へと前進させるために設けられる。ライナ（３３）が顎部構成を覆って置かれ、これを収集されている物質から分離する。搬送体機構は、ライナを、その中に収集された物質と共に前進させる働きをし、それによって、物質をハウジング内に収集し、装置の表面と接触させることなくライナ内に保持することができる。【選択図】図１ａ−１ｅ
2014521344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面から物質を収集するための装置であって、収集された物質を受け入れるためのハウジングと、前記物質を受け入れるための口部をもたらすために開くことができ、前記物質を収集するために閉じることができる顎部構成と、前記顎部構成を覆ってこれを収集されている前記物質から分離するために置かれたライナを、その中に収集された物質と共に前記口部内へと前進させるための搬送体機構とを備え、前記物質を、前記ハウジング内へと収集し、前記装置の表面と接触することなく前記ライナ内に保持することができる、装置。
【請求項２】
前記搬送体機構が、前記顎部機構が閉じられたときに作動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記顎部機構が、前記搬送体機構から独立して作動可能であり、それにより、前記顎部機構を前記ライナを前進させることなく開閉することができる、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送体機構が、これが作動されるたびに所定の距離を前進するように適合される、請求項１から３までのいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記搬送体機構が、少なくとも１本のベルトまたは鎖を備える、請求項１から４までのいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記ベルトまたは鎖が、前記顎部構成の移動可能な顎部上に装着された部材の周りに通され、それにより、前記ベルトまたは鎖は、前記顎部が開閉するときにこれらと共に移動される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ベルトまたは鎖が、物質を収集するための少なくとも１つのパドルを担持する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
互いから分離され、前記パドルによって繋げられたベルトまたは鎖の少なくとも１つの対を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
物質を収集するために前記顎部を閉鎖した際に互いに接触するように配置された複数のパドルを各々が担持する少なくとも２本のベルトまたは鎖を備える、請求項１から８までのいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記顎部が前記ハウジング内へと後退可能である、請求項１から９までのいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記顎部が、前記ハウジング内の摺動組立体上に担持される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記摺動組立体が、前記ライナが前記搬送体機構によって中へと前進される摺動ケーシングを備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記摺動組立体を往復する動きで移動させるための機構をさらに備える、請求項１１または請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記摺動組立体の移動が、前記搬送体機構を前進させる、請求項１１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記摺動組立体が移動されるときに前記搬送体を駆動するように構成されたラックおよびピニオン機構をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記搬送体が、一方の方向のみに移動して前記ライナを前記ハウジング内へと前進させることを確実にするように構成されたラチェット機構をさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ハウジングによって受け入れられた長手方向に移動可能なハンドルであって、前記ハンドルを移動させることが前記摺動組立体を移動させるように少なくとも１つのレバーによって前記摺動組立体に結合された、ハンドルを備える、請求項１から１６までのいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記レバーが方向の逆転をもたらし、それにより、前記ハンドルを一方の方向に移動させることが、前記摺動組立体を反対方向に移動させる、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記レバーが、機械的利点をもたらし、それにより、前記ハンドルの進行の程度が、前記摺動組立体の進行のものより長くなる、請求項１７または１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記ハンドルが、前記ハウジング内へと後退可能であり、前記ハンドルを後退させる動作が、前記搬送体機構を前進させ、前記顎部構成を前記ハウジング内へと後退させ
続いて前記ハンドルを延長する動作が、前記顎部機構を前進させて前記ハウジングから出し、開いて使える準備をする、請求項１７から１９までのいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記顎部構成が、枢動式に移動可能な顎部の対向する対を備える、請求項１から２０までのいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
両方の顎部をそれぞれ反対の回転方向に同時に移動させるための共通の機構をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記機構が、ユーザによって移動可能である結合ロッドであって、それぞれの顎部上に作用する顎部作動ロッドを移動させる、結合ロッドを備える、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記結合ロッドが、これに連結されたレバーを用いることによって前記ユーザによって移動可能である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記結合ロッドが、前記装置の延長可能なハンドルを通り抜ける、請求項２３または請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記ハウジングが、２つの部分で形成されて、これを開いて収集された物質を除去することを可能にする、請求項１から２５までのいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記ハウジングの両方の部分が、それぞれの搬送体を担持し、その両方がラッチ機構を有し、前記ラッチ機構は、前記ハウジングの開放時に自動的に係合して、前記ハウジングが開いているときに前記搬送体が移動することを防止する、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
収集された物質を保持するために前記ライナにわたってシールを形成するためのシール手段をさらに備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記シール手段が、前記ライナを熱溶接することによって作動する、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
請求項１から２９までのいずれかに記載の装置と共に使用するライナ。
【請求項３１】
前記ライナが、押し潰され、折り畳まれ、または別の形で圧縮されて開口部を備えたフレームを形成する可撓性材料の縦長チューブを備え、それによって前記フレームを前記収集装置の一部の周りに置いて装着することを可能にする、請求項１から２９までのいずれかに記載の収集装置と共に使用するライナ。
【請求項３２】
前記ライナを、前記フレームから前記収集装置の前記顎部の周りに引き出すことができる、請求項３１に記載のライナ。
【請求項３３】
前記ライナの長さに沿って間隔を置いたシールストリップであって、それ自体に押し付けられたときに前記ライナにわたってシールを形成することができる、シールストリップを有する、請求項３１または請求項３２に記載のライナ。
【請求項３４】
前記シールストリップが、自己接着剤およびジッパの一方である、請求項３３に記載のライナ。
【請求項３５】
前記圧縮されたライナを担持する比較的剛性の支持フレームをさらに備える、請求項３１から３４までのいずれかに記載のライナ。
【請求項３６】
表面から物質を収集する方法であって、収集された物質を受け入れるためのハウジングと、顎部構成とを備えた装置の使用を含み、前記顎部が前記ライナによって覆われ、収集されている前記物質と接触することが防止されるように、前記ライナを前記装置の前記顎部の周りに置き、前記ライナを前記顎部によって形成された口部内に挿入することと、前記装置の前記口部を収集されるべき物質を覆って置くことと、前記顎部を閉じて前記物質を収集することと、次いで、前記ライナを前記ハウジング内へと前進させて、前記ライナ内に封じ込まれた前記収集された物質を前記ハウジング内に運ぶこととを含む、方法。
【請求項３７】
実質的には、添付の図を参照して本明細書で説明し、その中で例示したような収集装置。
【請求項３８】
収集装置のためのライナであって、実質的には、添付の図を参照して本明細書で説明し、その中で例示したようなライナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面から物質を収集するための装置および方法、ならびにそのような装置と共に使用するライナに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、但しそれだけに限らないが、動物糞便の収集に適用可能である。関連する問題が、犬の飼い主によく知られている。犬が無差別に排便することを防ぐことは困難である。都会の環境では、犬を散歩させる人は、そのペットの糞便を収集し、これらを適切な廃棄地点に運搬することを求められることが多い。
【０００３】
糞便と直接接触することを回避するために、一方の手をプラスチック袋で覆ってその物質を掴み、次いで、手の上方でこの袋を引っ張りながらこの最中に裏返し、それにより、物質を袋内に封じ込め、次いでその袋口部を縛ることができることが一般的なやり方である。このやり方は、いくつかの欠点を抱えている。
【０００４】
ａ．袋からの暖かい糞便を感じることが、一部の人にとっては不快である。
ｂ．ペットの飼い主は、排泄物を取り上げるために腰を曲げる必要がある。
ｃ．収集された物質は、廃棄地点まで、しばしばその残りの散歩の間袋に入れて運搬されなければならず、この袋は、完全にシールされないことがあり、漏出のリスクを招いている。
ｄ．袋は、たとえば凹凸のある地面での使用によって、または運搬する間、破れたり、破損したりすることがある。糞便とペットの飼い主の指、衣服などとの接触は、深刻な病原菌にさらされるというリスクを引き起こす。
【０００５】
動物糞便を収集する際に使用する既存の装置が存在している。当然ながら、シャベル、ちりとり、およびブラシ、ペット電気掃除機などを使用することもできる。そのようなツールに伴う問題は、それらの表面が、収集されている物質にさらされ、そのようになることで汚れていき、事後の清掃が必要となり、これはここでも、重大な病気を引き起こし得る糞便内の病原菌にユーザをさらす。市場ではさまざまな「スコップ」装置も存在する。一例は、商標Ｆｌｅｘｒａｋｅ  ３３Ｐで販売され、１つの端部に枢動式に装着されたスコップ形状の顎部の対を備えた細長いハンドルを有する。ハンドルに沿って通るプッシュ／プルロッドは、一方の端部がユーザ操作可能なグリップに連結され、他方の端部が顎部に連結され、それにより、グリップを移動させることによって、ユーザは、収集される物質の周りで顎部を引き寄せることができる。収集された物質を保持するための対策はなされてないと考えられ、したがってその後適切な容器内に堆積される必要がある。また、装置の顎部は、収集された物質によって汚れることが確実であると考えられる。
【０００６】
犬の糞便の収集のための別の装置が、英国、Ｐｏｏｐｓｔａ  ｏｆ  Ｌａｎｃａｓｈｉｒｅ社によって市販されており、これは、プラスチック袋によって覆われる開放端部を備えた中空の円筒状ハウジングを備える。ゴムバンドが、ハウジングおよび袋の周りに置かれ、装置を使用する準備を行う。ハウジングの開放端部は、次いで地面上に動物の排泄物を覆って置かれ、そして押し下げられ、それによってゴムバンドをハウジングから滑らせて収縮させ、袋の開放端部を排泄物の下方に滑らせ、それを袋内に捕捉し、次いでこの袋をユーザがハウジング内に置くことができる。次いで取り外し可能な蓋が、ハウジングを閉じるために使用される。この装置は、動物糞便と接触する表面が、プラスチック袋の内部だけであるという利点を有する。短所は、各々の使用中にユーザが実施しなければならない数多くの操作を含み、つまり、蓋の取り外しを伴い、プラスチック袋をハウジングの開放端部を覆って置き、ゴムバンドをこの周りに置き、装置を排泄物を覆って置いてこれを押し下げ、袋および収集された糞便をハウジング内に置き、蓋を元に戻すことを含む。また、その操作は、ハウジングを地面上の適所に置くためにユーザが腰を曲げる、またはかがむことを求める。空にせずに装置を使用できる回数は、限定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、物質、特に、それだけに限らないが排泄物質、さらにより具体的には動物糞便の収集のための改良された装置を提供することである。特に、繰り返し便利に使用できる装置を提供することが望まれる。また、収集されている物質によって汚されることなく作動することができる、物質の収集のための装置を提供することも望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、表面から物質を収集するための装置であって、収集された物質を受け入れるためのハウジングと、物資を受け入れるための口部をもたらすために開くことができ、物質を収集するために閉じることができる、顎部構成と、顎部構成を覆ってこれを収集されている物質から分離するために置かれたライナを、その中に収集された物質と共に口部内へと前進させるための搬送体機構とを備え、それによって物質をハウジング内に収集し、装置の表面と接触することなくライナ内に保持することができる、装置が存在する。
【０００９】
本発明は、そうでなければ収集された物質によって汚されるであろう顎部をライナによって覆うことを可能にする。収集された物質は、ライナによって封じ込まれ、ユーザがこれを取り扱う必要なく、また装置のいかなる内部部分を汚すこともなく移送／保管／廃棄のためにハウジング内で移動させることができる。
【００１０】
搬送体機構は、顎部機構が閉じられたときに作動可能になることが特に好まれる。この方法では、顎部は、収集された物質の周りで閉じることができ、次いで、別個のその後の動作において、搬送体を作動させてライナおよび収集された物質をハウジング内へと前進させることができる。
【００１１】
また、顎部機構および搬送体機構が独立的に作動可能であり、それにより、顎部機構が、ライナを前進させることなく開閉できることも好まれる。この方法では、ユーザは、搬送体を作動させて物質をハウジング内に移動させる前に、必要であれば、物質を収集するためにこの周りで顎部を２回以上閉じようとすることができる。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、収集装置と共に使用するライナが存在し、ライナは、押し潰され、折り畳まれ、または別の形で圧縮されて開口部を備えたフレームを形成する可撓性材料の縦長チューブを備え、それによってフレームを収集装置の一部の周りに置いて装着することを可能にする。
【００１３】
当該の「フレーム」は、たとえば円形または正方形でよい。これは、ライナ自体に追加される何らかの形態のフレーム部材によって支持されてよいが、これは必須ではない。
【００１４】
１つの実施形態では、ライナは、その長さに沿って間隔を置いたシールストリップであって、それ自体に押し付けられたときにライナにわたってシールを形成することができる、シールストリップを有する。シールストリップは、自己接着ストリップまたはジッパでよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ−１ｅ】本発明を取り入れた第１の収集装置のその作動の連続する時点における簡易化された斜視図である。
【図２ａ−２ｃ】垂直平面で切り取られ、装置作動の連続する段階をここでも示す同じ収集装置の断面図である。
【図３】同じ装置の内部摺動ケーシングの、摺動ケーシングによって担持されたさまざまな作用部分を含む分解図である。
【図４】同じ装置の外側ハウジングの、ハウジングによって担持されたさまざまな作用部分を含む分解図である。
【図５】装置のハウジングおよび関連する構成要素の一部の斜視図である。
【図６】図５に類似するが、異なる位置にあるハンドルおよび関連部分を示す図である。
【図７ａ−７ｂ】収集された物質を取り出すためにどのように装置を開くことができるかを示す簡易化された斜視図である。
【図８】装置と共に使用するライナを示す図である。
【図９】ラッチ機構の詳細を示す、垂直平面で装置を貫通した簡易化された断面図である。
【図１０ａ−１０ｃ】ラッチ機構自体を表し、その作動の連続する段階を示す図である。
【図１１】第１の収集装置の改変されたバージョンの斜視図である。
【図１２】第１の側から見た、本発明を取り入れた第２の収集装置の一部の内部構成要素を示す図である。
【図１３】第２の収集装置に使用される弾性リンク機構の拡大図である。
【図１４】図１２に類似するが、第１の反対側の第２の側からの装置の内部構成要素を示す図である。
【図１５】装置の正面から見た、図１２および１４と同じ内部構成要素を示す図である。
【図１６】ライナ自体が省かれた、本発明を取り入れた収集装置に使用するライナを担持するための内部構成要素の斜視図である。
【図１７】図１６に類似するが、形状を見せるために開かれて示すライナを追加的に含む図である。
【図１８】前者、つまり、この場合はコンパクトな使用前形状であるライナ、およびライナを受け入れるように適合された収集装置のハウジングの一部分の斜視図である。
【図１９】本発明を取り入れた第３の収集装置の斜視図である。
【図２０】一方の側から見た、部分的に断面の第３の収集装置の下側部分を示す図である。
【図２１】上方から見た第３の収集装置を示す図であり、その装置の部分は、その内部の詳細を見せるために切断されている。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の特定の実施形態が、次に、添付の図を参照して例としてのみ説明される。
【００１７】
図に示す収集装置は、すべて動物糞便を収集し運搬することが意図される。特に、これらは、地面から犬の糞便を収集し、これらを蓋付き容器または他の排泄物廃棄設備に安全に移送することを可能にするために犬を散歩させる人によって使用可能である。そのような装置は、口語では「プーパースコップ」と称される。しかし、本発明は、以下で説明するように、他の分野の潜在的用途を有することに留意されたい。
【００１８】
図１ａから図１ｅは、本発明を取り入れた第１の収集装置１０の一部の主な構成要素を示し、装置の作動の一連のステップを示している。図１ａでは、装置１０は運搬するように形作られる。本発明の実施形態では、全体的に立方体状であり、ライン１４に沿って２つの分離可能な部分に分割する、ハウジング１２を備えることを見ることができる。ハウジングの他の形状および構成が可能である。装置には、何らかの形態のストラップ、または運搬を容易にする他の手段を設けることができ、本発明の実施形態では、これは、ショルダストラップ１６の形態をとる。装置は、図１ａにおいてその端部のみ見られる延長可能なハンドル１８を有し、ハンドルの残りの部分はハウジング１２内に封じ込まれ、それにより、装置は、便利に運搬することができる比較的コンパクトな形状を形成する。
【００１９】
装置１０を使用する準備を行うために（図１ｂ）、延長可能なハンドル１８は、ハウジング１２から引き出される。ユーザは、ハンドル１８の上側端部２０で装置を保持することができ、ハンドルが縦長であるため、ユーザは、地面から排泄物質を収集するためにかがむまたは腰を曲げる必要はない。また、図１ｂで見られるのは、顎部構成２２である。装置が運搬するように形作られるとき（図１ａ）、顎部構成２２は、ハウジング１２内に封じ込まれる。ハンドル１８を引き出す動作が、顎部構成２２をハウジング１２から下方向に前進させ、そして開いて排泄物質を収集するのに使用する準備を行う。図示する実施形態では、顎部構成は、枢動式に各々が装着された顎部２４ａ、２４ｂの対を備える。顎部２４ａがその周りで枢動する軸が、図１ｂでは２６で示される。他の顎部形状が採用され得る。たとえば、この構成は、固定された顎部と共働するように構成された単一の移動可能な顎部を使用して排泄物質を収集することができる。この文脈での用語「顎部」は、地面の表面から排泄物質をすくい上げるまたは別の形で収集するように成形され構成された任意の部分を指す。顎部の開放形状では、これらは、排泄物質を受け入れるための口部２８を形成する。ユーザは、装置を、（図１では示されない）収集されるべき物質を覆ってこれが口部２８内にある状態で置く。顎部２４ａ、２４ｂの下側縁部は、好ましくは、この時点で地面表面と接触している。
【００２０】
ユーザ操作可能な作動部分が設けられて、ユーザが顎部を閉じることを可能にする。図示する実施形態では、これは、延長可能なハンドル１８の上側端部に向かうユーザ操作可能なレバー３０の形態をとる。レバー３０は、ハンドル１８がハウジング１２から延長されたときに自動的に展開される。この目的を達成するために、図示する実施形態では、レバー３０は、開位置（図１ｂ）に向かって飛び出す。レバー３０を把持することにより、図１ｃで見られるように顎部構成２２は閉じ、排泄物質を顎部間に収集する。
【００２１】
物質がこのようにして顎部内に収集された後、ユーザは、保管のために物質をハウジング内へと前進させることができる。図示する実施形態では、ハンドル１８をそのハウジング１２内の収容位置に押し込む動作が、顎部構成２２をハウジング内に後退させ、それと同時に、以下で説明するやり方で排泄物質をハウジング１２内へと前進させる。ヒンジ連結されたフラップ３２は、顎部構成２２が後退したときにハウジング１２の別の形の開放下側端部を閉じる−図１ｄを参照のこと。使用後、装置１０は、その運搬形状に戻される−図１ｅ。
【００２２】
図１に示されない装置の重要な態様は、ライナ３３を使用して顎部構成を覆い、そのようにすることで顎部構成を収集されている物質から分離することに関し、それにより、排泄物質による汚染はライナに限定され、このとき装置１０自体の表面を収集されている排泄物質に接触させる必要はない。この態様、および装置の内部機構の詳細が、次に、特に図２から図６を参照して説明される。
【００２３】
ライナ３３は、たとえば図２ａから図２ｃに見ることができる。本発明の実施形態では、ライナ３３は、縦長チューブとして形成される。これは、可撓性の、好ましくは不浸透性のシート材料を含む。図示する実施形態では、材料は、プラスチック袋の材料と同種の薄いプラスチックである。ポリエチレン膜が１つの適した材料であるが、他の多くのものが存在する。ライナ３３は、顎部構成２２の周りにこれを覆って通され、顎部構成の口部２８を通って戻り、そしてハウジング１２の内部に入る。収集された排泄物質をハウジング１２内へと前進させる上記で述べたステップは、ライナ３３を、その中に封じ込まれた排泄物質と共にハウジング内へと前進させることを伴う。ライナ３３は、こうしてハウジング１２内に排泄物質を封じ込み、物質が装置の内部を汚すことを防止する。
【００２４】
図２をより詳細に見ると、装置は、ハウジング１２内に装着され、顎部構成２２を組み込む摺動組立体を備えることを見ることができる。図示する実施形態では、この摺動組立体は摺動ケーシング３４を備え、摺動ケーシング３４は、顎部構成２２を前進／後退させるためにハウジング１２内で上下に移動可能である。摺動組立体の詳細は、図３に示される。摺動ケーシング３４は、図３では互いから分離され、その図では３４ａおよび３４ｂで示される２つの部分で形成された箱様の中空構造体である。摺動ケーシングの第２の部分３４ｂ上に形成されたランナ３６ｂは、蟻継ぎ型のまたは別の形で切り下げられた横断面を有する。相補的に形成された案内路３８が、ハウジング１２の第２の部分１２ａ上に設けられて（図４を参照）ランナ３６ｂを受け入れ、そのようにすることで第２のケーシング部を第２のハウジング部に摺動式に装着する。第１のケーシング部３４ａは、ヒンジ３７によって第２のケーシング部３４ｂに取り付けられ（図３）、第１のハウジング部１２ａに緩く繋ぎ留められ、それにより、ハウジング１２が開かれたとき、摺動ケーシング３４はそれと共に開く。ハウジング１２が使用のために閉じられたとき、２つのケーシング部３４ａ、３４ｂは、互いに機械的に係合され、そのようになることで単体として移動する。
【００２５】
ケーシング部３４ａ、３４ｂの各々は、顎部２４ａ、２４ｂの一方を担持する。図３では、顎部２４ａ、２４ｂの各々が、それぞれのヒンジ４２ａ、４２ｂによってそれぞれのケーシング部３４ａ、３４ｂの残りの部分に枢動式に取り付けられた下側ケーシング部分４０ａ、４０ｂを備えることを見ることができる。
【００２６】
ライナ３３および収集された物質のハウジング１２内への前進は、本発明の実施形態ではベルト４４、４６として形成された搬送体の組を用いることによって管理される。第１のケーシング部３４ａによって担持された関連する構成要素が、次に説明される。第１のケーシング部３４ａによって担持された構成要素は、以下の段落では接尾辞「ａ」によって示される。しかし、第２のケーシング部３４ｂが、ベルトの類似の構成および関連付けられた部分を有し、図ではこれらが接尾辞「ｂ」によって示されることを理解されたい。
【００２７】
第１のケーシング部３４ａは、互いから横方向に分離されたベルト４４ａ、４６ａの対を担持する。ベルトは、下側および上側の軸組立体４８ａ、５０ａ上に担持される（用語「上側」および「下側」は、本明細書では、顎部が最も下方にある状態で図１に見られる装置の向きを指す）。下側軸組立体４８ａは、第１の顎部２４ａによってその下側端部に向かって担持される。下側軸組立体４８ａは、それぞれのベルト４４ａ、４６ａがその上に装着されたピニオン５２ａ、５４ａの対を担持し、ベルトは、ピニオンと係合するように内部が鋸歯状にされて、滑らない確動機構をもたらし、それにより、装置の４本のベルトは、互いに一致して移動する。上側軸組立体５０ａは、その上側端部においてまたは少なくともそれに向かって摺動ケーシング３４によってその中に装着され、それぞれのベルト４４ａ、４６ａが上に装着されたピニオン５６ａ、５８ａの別の対を担持する。顎部が開閉されたときにベルトの張力を維持するために、上側軸組立体５０ａは移動可能であり、張力ばね６０ａによって作用される（図２を参照）。図２ａおよび図２ｂを比較すると、これらのばねは、顎部２４ａがその開位置にあるとき（図２ａ）に延長され、顎部がその閉位置に移動したとき（図２ｂ）に収縮し、上側軸組立体５０ａを上方向に引き出してベルトの張力を維持することを見ることができる。摺動ハウジング３４内に形成されたガイド６２ａは、ヒンジ４２の近傍でベルト４４、４６によって得られた通路を拘束し、顎部２４ａ、２４ｂが開いたときにベルトを装置の他の部分に擦り付けることを防止する（特に図２ａを参照）。
【００２８】
第１のケーシング部３４ａによって担持された２本のベルト４４ａ、４６ａは、収集パドル６４ａの組によって互いに繋がれる。本明細書で使用する用語「パドル」は、それ自体これらの構成要素の特定の形状を示唆するのではなく、これらの構成要素は、その機能に見合う複数の異なる形態のどのような形もとることができる。図示する実施形態では、これらは、ベルトの外面から直立する縦長の細いパネルとして形成される。
【００２９】
上記で留意されたように、第２のケーシング部３４ｂは、第２のベルト４４ｂ、４６ｂのその独自の構成と、第２の上側および下側の軸組立体４８ｂ、５０ｂと、第２のピニオン５２〜５８ｂと、第２の引っ張りばね６０ｂと、第２のガイド６２ｂとを担持し、これらすべては、第１のケーシング部３４ａによって担持された対応する部分と同じようにして形成される。
【００３０】
ベルト４４ａ、４６ａおよび４４ｂ、４６ｂの２つの組を一緒に前進させるための機構が設けられる。図示する実施形態では、これは、ラックおよびピニオン駆動装置を用いることによって達成され、そのラック６６は、ハウジング１２によってその中に担持され、第２の上側軸組立体５０ｂ上に装着されたピニオン６７と噛み合ってこれを駆動させ、そのようにすることで第２のベルト４４ｂ、４６ｂを駆動する。第１のベルト４４ａ、４６ａに駆動を伝達するために、第２の上側軸５０ｂは、ラックおよびピニオン駆動装置と反対側のケーシング３４の側に、伝達ギア６８ｂを担持し、伝達ギア６８ｂは、第１の上側軸組立体５０ａによって担持された同一の伝達ギア６８ａと噛み合う（特に図３を参照）。ラチェット機構４７（図３を参照）は、軸組立体５０ａ、５０ｂおよびこれらが担持するベルト４４ａ、４６ａ、４４ｂ、４６ｂが一方の方向にだけ回転できることを確実にする。図２ｂでは、第１の上側軸組立体５０ａは、時計周り方向にのみ回転することができ、第２の上側軸組立体５０ｂは反時計周り方向のみであり、それによってライナ３３をハウジング１２内へと前進させる。
【００３１】
収集された排泄物質をハウジング１２内へと前進させるやり方が、次に図２ａから図２ｃをもう一度参照して理解することができる。顎部構成２２が閉じられた後（図２ｂ）、摺動ケーシング３４はハウジング１２内に引っ込められる。ケーシング３４のこの動きは、軸組立体４８、５０を回転させ、ベルト４４、４６を前進させる。この動きの開始時、第１および第２のパドル６４ａ、６４ｂの対は、互いに向かい合って隣接して、そのそれぞれの顎部２４ａ、２４ｂの下側端部に位置する。これらのパドルは、図２では物体７０である排泄物質を収集し封じ込める。ベルトが前進すると、排泄物質およびその周りのライナ３３は、パドル６４ａ、６４ｂの動作によって装置の内部へと移動される。ベルトの対４４、４６（図３を参照）の横方向の分離により、排泄物質はベルト間では押し潰されず、その代わりに、摺動ケーシング３４内の容積を必要な分だけ占有することが可能になり、それによって、図２ｃの７２で見られるようにライナ３３をそれに対応して膨らませ、一方でそれと同時に、パドル６４ａ、６４ｂの上下間に保持されることに留意されたい。
【００３２】
摺動ケーシング３４を図２ｃの後退位置と図２ａおよび図２ｂの前進位置との間で移動させる機構が設けられる。この機構は、図４に最適に見ることができる。上記で留意したように、図示する実施形態では、摺動ケーシング３４および顎部構成２２を前進／後退させるのはハンドル１８の延長／後退の作用である。しかし、ハンドル１８が移動する距離は、摺動ケーシング３４が移動する距離より大きい。この問題に対する１つの解決策は、ハンドル１８をそのストロークの短い部分の間のみケーシング３４と係合させることである。しかし、ユーザにその機構の作動における機械的利点をもたらすより的確な解決策が、本発明の実施形態で見出される。作動レバー７６、７８の対が、第２のハウジング１２ｂ上に担持される。各々のレバーは、ハウジング１２に対して固定されたそれぞれの支点８０、８２の周りで枢動する。各々は、その長さに沿って通るそれぞれのスロット８４、８６を有する。ハンドル１８は、摺動嵌合として両方のスロット８４、８６に受け入れられる作動ピン８８を担持する。支点８０、８２の作動ピン８８の反対側には、各々の作動レバー７６、７８が、それぞれの係合ピン９０、９２を有し、係合ピン９０、９２は、摺動ケーシング３４内に形成された対応する横方向スロット７９内に突出する（図３を参照）。
【００３３】
ハンドル１８を移動させることにより、作動レバー７６、７８が回転し、そのようにすることで摺動ケーシング３４を上下に移動させる。機構が、方向の逆転をもたらすこと、つまり、ハンドル１８がこれを後退させるために下方向に移動されたとき、これに対応して顎部構成２２を後退させるために摺動ケーシング３４は上方向に移動することに留意されたい。また、支点７６または７８と作動ピン８８の間の距離は、支点７６または７８とそれぞれの係合ピン９０、９２の間の距離より長いため、機構は、必要とされる機械的利点をもたらし、すなわちハンドル１８は、摺動ケーシング３４より長いストロークで移動する。
【００３４】
ハンドル１８は、その延長する／後退する動きをもたらすやり方でハウジング１２に結合される。図示する実施形態では、ハンドル１８は、ハウジング１２内に形成された２本のレール９６間に摺動式に装着されたキャリッジプレート９４で終端する。
【００３５】
ユーザ操作可能な機構が、顎部構成２２を閉じるために設けられる。この点に関して、ユーザは、顎部構成の移動を顎部の前進および後退から独立して制御することができ、それにより、必要であればユーザは、排泄物質の周りで顎部を閉じる試みを２回以上行ってから顎部を後退させ、それによって収集された物質をハウジング１２内に移動させることによってこのプロセスを完了することができることに留意されたい。顎部２４ａ、２４ｂの各々は、顎部作動ロッド１００ａ、１００ｂのそれぞれの対によって制御される。各々の対の一方は、摺動ケーシング３４の側面上に装着されて、図３で見ることができる。各々の対の他方の部材は、摺動ケーシング３４の反対側にあり、そのために図では見られない。各々の顎部作動ロッド１００ａ、１００ｂは、それぞれのヒンジ連結されたケーシング部分４０ａ、４０ｂと、対応するヒンジ４２ａ、４２ｂから横方向にずらされたそれぞれのピボット１０２ａ、１０２ｂによって結合し、それにより、顎部作動ロッド１００ａ、１００ｂを移動させることによって、顎部２４ａ、２４ｂを開閉することができる。
【００３６】
顎部作動ロッド１００ａ、１００ｂは、摺動ケーシング３４の側壁内のスロットを通じて、図４から図６に見られ、摺動ケーシング３４の外側のその両側に配置された「Ｌ字」形状の継手１０４、１０６に結合される。図５は、顎部作動ロッド１００と枢動式に係合するピボットロッド１０８、１１０を示している。２つの継手１０４、１０６は、横部材１１２によって繋げられ、それにより、これらは一緒に移動して顎部を開閉するようになる。ピボットロッド１０８、１１０は、顎部組立体を後退させる自由をもたらすスロット１０７（図３を参照）内に受け入れられる。
【００３７】
上記で説明したように、ユーザは、延長可能なハンドル１８の上側端部近くにあるレバー３０を用いることによって顎部を閉じる。この目的を達成するために、ハンドル１８は中空であり、図４に見られるように、レバー３０の回転する動きをハンドル１８を通って延びる結合ロッド１１８の線形移動に変換する結合レバー１１４、１１６の対を封じ込め、結合ロッド１１８は、ハンドルの下側端部において外側ハウジング１２内に出現して、マッシュルーム形状のボタン１２２、１２４によってキャリッジプレート９４の下方に担持されたＴバー１２０と交わる。ボタンは、キャリッジプレート９４内の短いスロット１２５内で拘束式に摺動して、Ｔバー１２０がキャリッジプレート９４に対して移動することを可能にする。
【００３８】
ユーザがレバー３０を圧縮すると、結合ロッド１１８は上方向に引き出される。この動きは、横部材１１２と当接するＴバー１２０を通じて継手１０４、１０６に、そのようにすることで顎部作動ロッド１００ａ、１００ｂに、そして顎部２４ａ、２４ｂに伝えられ、それによってこれらを閉じる。
【００３９】
Ｔバー１２０は横部材１１２に結合されないため、この機構は、ハンドル１８のハウジング１２内への後退を妨げないことに留意されたい。図６に見られるように、後退は、これらの部分を互いから離すだけである。機構は、こうして顎部を閉じる方向に推し進めることができるが、これらを開くことはできない。顎部の開放は、ばね構成によって引き起こされ、このばね構成は図では見られないが、たとえば、ケーシング部分４０ａ、４０ｂ上に作用するねじりばねを備えることができる。
【００４０】
収集装置は、これを空にする必要がある前に複数回使用することができる。すなわち、ユーザは、図１を参照して説明した一連のステップを２回以上繰り返すことができる。しかし、ユーザが適切な排泄物廃棄地点に到達したとき、装置を空にする必要がある。図７ａおよび７ｂは、これを行うことができる１つの方法を示している。ハウジング１２は、上記で留意したように２つの分離可能な部分で形成される。本発明の実施形態では、これらは、これらの上部縁部に沿ってハウジングヒンジ１２８によって結合される。ハウジング１２をヒンジ周りで開くことにより、摺動ケーシング３４の２つの部分が分離され、それによってライナ３３内に担持された収集された物質が、装置から落下するまたは除去されることが可能になる（図７ｂ）。
【００４１】
ユーザの便宜のために、本発明の実施形態は、ハウジング１２を開くために使用される解放ボタン１３０を組み込む。図４では、解放ボタンは、ハウジング１２の第１の部分１２ａの上側壁内に装着され、解放バー１３２によって結合され、解放バー１３２は、ばね１３４によって上方向に付勢され、ハウジング１２の内側周囲の周りを装置の両側のボルト１３６まで延びる。ユーザが、その２つの部分を一緒に押すことによってハウジング１２を閉じたとき、ボルト１３６は最初、ケーシングの第２の部分１２ｂ上に形成されたキャッチ１４０の傾けられた面１３８に沿って進み、次いでキャッチ１４０の切り下げられた内面１４２内に嵌り込んで、ケーシング１２ａ、１２ｂを互いに固定する。解放ボタン１３０を押し下げることにより、ボルト１３６は下方向に摺動され、これをキャッチ１４０から係合解除させ、ハウジング１２を開くことを可能にする。
【００４２】
図２を参照すれば、摺動ケーシング３４の両側部分に担持されたパドル６４ａ、６４ｂが、その機能を実行するために対で位置合わせされる必要があることが認識される。ハウジング１２および摺動ケーシング３４が閉じられたとき、駆動ギア６８および被駆動ギアの噛み合いが、パドルが段階的に前進し、適切に位置合わせされたままであることを確実にする。しかし、摺動ケーシング３４が開かれたとき、これらのギアは分離され、互いに対して回転して、パドルを位置合わせから外す可能性がある。これが起こることを防止するために、ラッチ機構は、摺動ケーシング３４が開かれたときにギアを係止する。図３は詳細を示している。上側軸組立体５０ａ、５０ｂの各々は、それぞれの係止バー１４６ａ、１４６ｂに関連付けられたラッチギア１４４ａ、１４４ｂを担持し、それぞれの係止バー１４６ａ、１４６ｂは、そのラッチギアと係合する方向に付勢されて回転を防止する。プッシュロッド１４８ａ、１４８ｂは、摺動ケーシング３４が閉じられたときに係止バーを係合解除するように構成される。摺動ケーシング３４が開かれたとき、プッシュロッドは解放され、係止バーは係合し、ギア機構の回転が防止される。
【００４３】
ライナ３３を使用する準備を行うためにこれを収集装置内に挿入するやり方に対して、考慮される必要がある。ライナ３３は、図８に見られる形態でユーザに提供され得る。複数回の使用に十分な長さの管状ライナ材料は、折り畳むやり方で小容量になるように畳まれ、矩形フレーム上に担持されて、折り畳まれたライニングを装置内の摺動ケーシング３４周りに挿入することを容易にする。ライナ３３を設置して使用する準備を行うために、ライナの端部は、延長され開いた顎部構成２２の周りで下方向に引っ張られ、次いで、顎部の開いた口部２８内に送り戻される。この時点で、ライナ３３は、これを収集装置内へと前進させることができるようにパドル６４によって把持される必要がある。この目的を達成するために、装置は顎部ラッチ機構を備え、それにより、ライナ３３を把持して顎部を手で押し閉じることができ、機構が前進される間閉じたままにすることができる。ラッチ機構は、顎部が後退されたときに自動的に解放する。図９および図１０ａ〜図１０ｃは、フック１５０を備える適切な顎部ラッチ機構を示しており、フック１５０は、顎部２４ａの一方上に枢動式に装着され、顎部２４ｂの他方上のラッチピン１５２と係合可能になるように構成されてこれらをラッチ掛けして閉じる。フック１５０はラッチロッド１５４に結合され、ラッチロッド１５４は、これが長手方向に移動することを可能にするやり方で摺動ケーシング３４に装着され、その上側端部は、横方向に突出するばねアーム１５６を形成するように屈曲される。ペグ１５７が、ハウジング１２の内面に設けられ、ばねアーム１５６と係合するように構成される。最初、顎部構成２２の手動閉鎖の後、ばねアーム１５６は、ペグ１５７の下方に位置し（図１０ａ）、フック１５０をその「ラッチ掛けされた」位置に維持する。しかし、摺動ケーシング３４がハウジング１２内に後退されるにつれて、ばねアームは、押し出されてペグ１５７を超え、ラッチ機構を解放し、それによってその後顎部を使用に向けて開くことができる。
【００４４】
ライナ３３は、盲端状にされ得る。すなわち、口部２８内への挿入のためのライナ３３の端部は、閉じられる。また、ライナのこの端部には、ライナ３３を同伴するためにパドルが係合することができる把持可能な形状１５９が設けられてよい。
【００４５】
装置をできるだけ運搬に便利なようにするためにその外部寸法を最小限に抑えることが望ましい。この目的を達成するために、パドル６４は、これらをその戻り通路で「水平にする」ことを可能にして、これらが上に担持されるベルト４４、４６に接して位置し、そのようにすることでこれらを設けるために必要である装置内の容積を最小限に抑える。図３は、パドル６４それ自体のほとんどを省略して、パドルが設けられるべきパッド１５８のみを示しているが、内部ガイドプレート１６０を示しており、内部ガイドプレート１６０は、弾性材料から形成されてよく、またはたとえばピボットを介してパッド１５８上に装着することができるパドル６４を、これらが傾けられたガイド表面１６２を通るときにベルトに接して横にする。
【００４６】
物質がライナ３３内に収集された後に、物質がいかなる量でも逃げることを防止することが望ましい。一部の実施形態では、パドル６４は、単独で、収集された物質を保持する働きをする。しかし、収集された物質の下方のライナにわたってシールを形成する手段が設けられ得る。１つのそのような実施形態（図示されず）では、自己接着ストリップが、ライナ３３の内部にわたって間隔を置いて設けられ、所望のシールを形成するためにパドル６４によって互いに押さえられるように配置される。代替策は、ライナ３３が前進された後にこれをヒートシールするための手段を収集装置に設けることである。別の代替策は、たとえばライナに沿って間隔を置いた、成形プラスチックの種類のジッパを使用してこれを閉じることである。
【００４７】
ヒートシールは、パドル６４にその外側縁部上において加熱要素を設けることによって達成され得る。この場合、パドルは、これらが担持されるベルトの進行方向に沿って狭い間隔で離間された平行対として構成されてよく、それにより、対の先行するパドルは、収集された物質を封じ込める働きをする。その対の他方のパドルには、加熱要素が設けられ、第１のものの後に続く。このようにして、加熱要素は、収集された物質と密接に接触することが防止される。
【００４８】
上記で説明した実施形態は、収集された物質を取り出すためにハウジングを開放することを実現するが、別の可能性は、収集された物質を装置から送り出すことである。図１１は、その原理を示している。ライナ３３は、ハウジング１２の上部から出現することができる。内部機構は、ライナを引っ張り出すことを可能にするために惰性で移動することができ、または代替的には、機構の反復作動が、ライナおよびその中に収集された物質を取り出す働きをすることができる。
【００４９】
図１２から図１５に示す収集装置２１０は、その機構の特定の部分が、手動で作動されるのではなく動力作動されるという点で上記で説明した収集装置１０とは異なる。より詳細には、収集装置２１０は、電気モータを使用して（ａ）顎部の開閉移動および（ｂ）搬送体機構の前進を駆動して収集された物質を装置内に引き入れる。これら２つの機能は、以下でさらに説明するように独立的に動力駆動され、一連の作動は、モータ作動バージョンでは電子的に制御することができる。
【００５０】
顎部の開閉を駆動するための機構の詳細が、図１２に良好に見られる。この図は、先に説明した実施形態の摺動ケーシング３４に類似する摺動ケーシング２３４を示しており、摺動ケーシング２３４は、ここでもヒンジ連結式に結合された第１および第２のケーシング部２３４ａ、２３４ｂを備える。各々のケーシング部２３４ａ、２３４ｂに枢動式に結合されるのは、それぞれの顎部２２４ａ、２２４ｂである。第２の収集装置２１０の搬送体機構は、図では見られないが、第１の収集装置１０のものと類似するものになり得る。
【００５１】
また、図１２から図１５に省略されているのは、（ａ）第１の収集装置の図では項目１２である外部ハウジング、および（ｂ）ハウジング内で摺動ケーシング２３４を移動させて顎部を前進／後退させる機構である。ここでも第２の装置２１０のこれらの態様は、第１の装置１０の対応する特徴と合致することができる。特に、顎部および摺動ケーシングの前進および後退は、図４の手動レバー構成および後退可能なハンドルを用いて実施することができるが、他の実施形態では、その機能を電動式にすることもできる。
【００５２】
電気モータ３００は、顎部２２４ａ、２２４ｂを駆動する。モータには、装置のハウジング内に担持された１つまたは複数のバッテリによって電力が供給されるが、バッテリを受け入れるようにハウジングを適合させることは従来の形であり、図には示されない。モータから顎部２２４ａ、２２４ｂの各々に通じるのは、それぞれの駆動機構であり、駆動機構は、モータ３００から利用可能な少量のトルクを増幅するための減速ギアトレインと、顎部２２４ａ、２２４ｂに通じるクランクおよびプッシュロッド構成とを備える。ギアトレインは、電気モータ３００のシャフト３０４上に担持されたワーム３０２を使用して、歯車付きワームホイール３０６を駆動する。ワームホイール３０６と同軸であり、これと共に回転するように装着されたピニオン３０７は、それぞれのケーシング部２３４ａ、２３４ｂによって担持された第１および第２のクランクギア３０８ａ、３０８ｂを駆動する。
【００５３】
第１のケーシング部２３４ａによって担持された第１のクランクギア３０８ａは、第１のプッシュロッド３１２ａに対する枢動式継手３１０ａによってクランクとしての働きをする。プッシュロッドは、第１の顎部２２４ａに対する別の枢動式継手３１４ａを有し、この継手は、顎部がそれによって装着されるピボット３１６ａからずらされる。モータシャフト３０４が回転するとき、第１のクランクギア３０８ａは、それと共に回転し、第１のプッシュロッド３１２ａを相互に駆動して第１の顎部２２４ａをその閉位置と開位置の間で移動させる。
【００５４】
第２のケーシング部２３４ｂによって担持されたギアリングは、これが、第２のクランクギア３０８ｂとピニオン３０７の間に反転ギア３１３を追加的に組み込むという点のみ第１のケーシング部２３４ａとは異なる。これは、第１および第２のクランクギア３０８ａ、３０８ｂが、反対方向に回転するために必要とされる。第２のプッシュロッド３１２ｂは、第２のクランクギア３０８ｂを第２の顎部２２４ｂに結合してこれをその閉位置と開位置の間で移動させ、当然ながら、このギアリングは、顎部２２４ａ、２２４ｂが一体となって開閉するように構成される。
【００５５】
プッシュロッド３１２ａ、３１２ｂは、顎部駆動機構を損傷から保護する働きをするそれぞれの弾性継手３２０ａ、３２０ｂを組み込む。何らかの理由のために、過剰な力が顎部２２４ａ、２２４ｂにかかり、これらを開きやすくまたは閉じやすくする場合、弾性継手３２０ａ、３２０ｂは、顎部をその駆動機構から独立的に移動させることを可能にしてそれらに過剰負荷をかけることを回避する。図１３は、弾性継手３２０の１つを示しており、その弾性継手は、この特定の実施形態では、互いに反対に作用するプレストレスがかかったらせんばねの対を使用する。プッシュロッド３１２は、２つの部分３２２、３２４に分割される。一方のプッシュロッド部３２２によって担持されたペグ３２６は、他方のプッシュロッド部３２４内のスロット３２８（図１２を参照）を通って突出する。２つのばね３３０、３３２の各々は、ペグ３２６と結合し、そこからそれぞれ反対の方向に他方のプッシュロッド部３２４によって担持されたそれぞれの別のペグ３３４、３３６まで延びる。プッシュロッド３１２上に、その長さに沿って両方向性でかかる力が、ばね３３０、３３２がそれによってプレストレスがかけられる力を超えた場合、プッシュロッド３１２は降伏し、その長さはその２つの部分が互いに対して摺動するにつれて変化し、対応する顎部２２４ａまたは２２４ｂが移動することを可能にする。明確なことに、必要とされる弾性は、数多くの他の方法で駆動機構に組み込むことができる。
【００５６】
本発明の実施形態では、顎部２２４ａ、２２４ｂは、それぞれの搬送体ベルト３６４ａ、３６４ｂのセンターラインと一致するシャフト３１６ａ、３１６ｂの周りでヒンジ連結され、これは、図１４に見ることができ、それにより、搬送体の通路の長さは、顎部２２４ａ、２２４ｂが移動するときに大きく変化しない。その結果、第１の実施形態の張力ばね６０ａ、６０ｂ無しですますことができる。
【００５７】
搬送体を駆動させるための機構は図１４に見られ、これは第２の電気モータ３５０を備え、そのシャフト３５２は、ワームホイール３５６およびワームホイールと同軸のピニオン３５８を駆動するためのワーム３５４を担持する。第１のケーシング部２３４ａは、ピニオン３５８と噛み合う第１の搬送体駆動ギア３６０ａを有し、第１の搬送体駆動ギア３６０ａは、図では３６４ａでその１本を見ることができるベルトを有する第１の搬送体構成を駆動する第１の搬送体シャフト３６２ａ上に装着される。第２のケーシング部２３４ｂによって担持された第２の搬送体シャフト３６２ｂに通じるギアトレインは、これが、搬送体シャフト３６２ａ、３６２ｂがそれぞれ反対の方向に回転するために逆回転ギア３６６を含むという点が異なる。
【００５８】
第１の説明した収集装置１０では、ユーザが摺動ケーシング３４を開いたときに搬送体機構を係止するラッチ機構が設けられ、ケーシング部３４ａ、３４ｂによって担持されたそれぞれの搬送体機構が互いにずれることを防止する。第２の収集装置２１０は、いかなるそのようなラッチ機構も必要とせず、これは、そのケーシング２３４が開かれたとき、顎部および搬送体を駆動するためのギアトレインが、係合解除しないためである。ここで図１２を見ると、たとえば、ピニオン３０７の軸は、２つのケーシング部２３４ａ、２３４ｂを結合するヒンジの軸と一致する。ケーシング部がこの軸周りで互いに対して枢動するとき、第１のクランクギア３０８ａおよび逆回転ギア３１３は、軸周りに円孤を描き、そのようにすることでピニオン３０７と噛み合ったままで留まる。図１５は、ピニオン３０７およびピニオン３５８が、２つのケーシング部２３４ａ、２３４ｂを結合するヒンジとしての働きをする同じシャフト３６６上に担持されることを示しているが、２つのピニオンを独立的に回転させることを可能にするために、シャフトは、２つの同心部分３６８、３７０で形成され、その一方は他方に受け入れられる。
【００５９】
電動機構は、本発明の実施形態では第１の実施形態のハンドル１８とその構造において概ね類似し得るハンドル上に担持されたユーザ操作可能なスイッチ（図示せず）によって制御される。顎部制御スイッチは、ユーザによって、前方向、逆方向、およびオフ位置の間で移動させることができ、顎部作動モータ３００を一方の方向に動かして顎部を開き、反対方向ではこれらを閉じる。他のタイプ（図示せず）のリミットスイッチまたはセンサが設けられ、両方向性の顎部の進行の限界点に到達したときを検出し、それに応答してモータ３００をオフにする。リミットスイッチは、ギアリングまたは顎部２２４ａ、２２４ｂと係合することができる。
【００６０】
ユーザ操作可能な搬送体スイッチ（図示せず）が、ハンドルによって担持され、搬送体モータ３５０を始動させるようにユーザによって作動可能である。
【００６１】
センサ／スイッチからの信号を受け取る論理回路が設けられ、たとえば（ａ）パドルの対が顎部２２４ａ、２２４ｂの底部で互いに隣接して配置され、排泄物質の次の負荷を収集する準備ができたときを検出し、搬送体モータ３５０をそれに応答して停止させることによって、（ｂ）袋が挿入されたときを検出することによって、（ｃ）顎部が後退されたかどうかを検出し、顎部作動モータ３００がこれらがそうであるときに動くことを防止することなどによって、作動が適切な順番で実施されることを確実にする。論理回路は、別個の電子構成要素、スイッチの適切な構成および／またはプログラムされたマイクロプロセッサを備えることができる。その設計は、当業者にとっては簡単なものであり、詳細は本明細書では提供されない。
【００６２】
収集装置２１０は、ラックおよびピニオン構成（図示せず）を用いて、先述の実施形態のように顎部の前進および後退を駆動するが、代替策は、その機能を電動化することでもある。たとえば、スイッチまたはセンサが、ハンドルが畳まれたときを検出し、それに応答して顎部を後退させるために設けられてよい。
【００６３】
図１６から図１８は、装置の構成要素が収集されている物質と接触することを防止するために使用されるライナをパッケージ化し、設置するための代替的手段を示している。フレーム４００はライナ４０２を担持する。図１６は、フレームそれ自体を示し、本発明の実施形態では、これは、開口部４０４およびプルタブ４０６を備えた矩形形状を形成する平坦なシート材料を含む。フレーム４００の好ましい材料はボール紙であるが、プラスチックシートまたは他の適切な材料が使用されてよい。ユーザに供給されるとき、ライナ４０２は、折り畳まれまたは別の形で潰されてフレームに隣接して位置したコンパクトな状態でフレーム上に担持される（図１８）。ライナの口部は、図１７から理解することができるように、フレーム４００に取り付けられ、開口部４０４を取り囲む。この取り付けは、接合によって形成され得る。ハウジング４１２は、その側面の一方に、コンパクトな状態のフレームおよびライナ４００、４０２を中に挿入することができるスロット４１０を有し、ハウジングは、レールなどの内部特徴（図示せず）を有してフレーム４００を受け入れ配置する。プルタブ４０６のくびれた部分４１１は、スロット４１０の周囲内の凹部４１３内に嵌り込んでフレームおよびライナを所定位置に保つ。ヒンジ連結式のシールされたカバー（図示せず）が、プルタブ４０６を捕捉し、スロット４１０を閉じてハウジング内のあらゆる悪臭をシールすることができる。フレームおよびライナ４００、４０２をハウジング４１２内に挿入するために、顎部２４ａ、２４ｂ、または２２４ａ、２２４ｂを後退させなければならず、この状態では、これらはフレーム４００の上方に位置する。顎部が前進されたとき、これらは、フレーム４００内の開口部４０４を通って移動し、これらと共にライナ４０２を引き出し、それにより、顎部はライナ４０２によって覆われる。ライナは、これを搬送体（ここでも、たとえば、適切な形状のライナ３３を示す図２ａを再び参照する）によって装置内に引き出すことを可能にするために、顎部２４ａ、２４ｂ、２２４ａ、２２４ｂによって形成された口部２８に戻す必要があるが、これは、ユーザがライナを口部２８に押し入れることによって、またはライナを口部２８に押し入れる、収集されている物質７０（ここでも図２ａを参照）の効果だけで容易に達成することができる。本発明の実施形態では、ライナ４０２は、閉端部４１４を有する袋のように形成されることに留意されたい。このタイプのライナは、これを取り換えなければならない前に、少数の、たとえば２回の収集作動だけを可能にするように形成されてよい。この場合、収集装置の搬送体は、対応する数のパドルだけを必要とし得る。物質の収集後、プルタブ４０６は、フレーム４００からはぎ取られて、引き出しストリング４１６をきつく引っ張り、収集された物質の解放を防止する。
【００６４】
上記で説明した収集装置は、どのように本発明を実行することができるかのほんの一例としての働きをすることを理解されたい。いくつかの変形形態が、次に説明される。
【００６５】
上記で説明した装置は、特に、動物糞便の収集を意図したものであるが、本発明の実施形態は、他の範囲の任意のものにも利用され得る。収集装置を汚すことなく物質を収集することを必要とする他の状況が存在する。危険廃棄物は、たとえばそのような処理を必要とし得る。図示する実施形態は手動で作動されるが、他では、動力化された手段を使用して必要とされる動作をもたらすことができる。
【００６６】
ライナ３３、４０２は、ざらつきのあるまたはとげとげしい表面を有することができ、または接着表面を有して収集を助けることができる。パドルは、隙間があけられた、（ライナを損傷しないように適切に成形されるという条件で）鋸歯状にされた、または物質の収集を助けるように別の形で成形された縁部を有することができる。これらは、不均一な表面の輪郭を可能にする可撓性の指部を有することができる。これらは、パドルの対を引き寄せる磁石を組み込むことができ、それによってライナ３３、４０２にわたるシールを改良する。パドルは、ゴム、金属、またはプラスチックなどの材料の範囲から形成され得る。ベルトおよびパドルは、一体成形から形成されることが好ましい。パドルの１対の後、搬送体に沿って短い間隔をあけて別の対が続き、それにより、パドルの２対は、物質が逃げることに対しての二重シールを形成する。
【００６７】
歯付きベルト４４、４６は、他の実施形態では、たとえば、鎖、平坦ベルト、Ｖベルトなどによって置き換えることができる。ライナおよび収集された物質をハウジング内に前進させるために使用される機構は、本明細書のさまざまな地点で「搬送体」と称されるが、これは、ライナおよび収集された物質をハウジング内に運ぶことができ、鎖またはベルトの使用を必ずしも必要としないことを示唆するに過ぎない。たとえば、ライナは、ローラによって前進させてよく、または往復装置によって掴み引っ張ることができる。
【００６８】
収集装置の構築および作動において数多くの変形形態が、本発明の範囲内で可能である。たとえば、図１９、図２０、および図２１は、本発明を取り入れた略円筒状の収集装置５１０を示している。この実施形態では、ハウジング５１２は、中空の円筒状本体であり、ハウジングの中央軸の周りで等角度に離間された顎部５２４の組を担持する。図示する例は、８つの顎部５２４を有しているが、異なる数の顎部を使用することができる。各々の顎部５２４は、三角形の形状であるパドル５６４を担持するそれ独自の搬送体５４４を有し、パドル５６４は、顎部５２４が閉じて（図２１）装置の口を閉じて物質をその中に収集するときに互いにぴったりとくっつく。前述の実施形態のように、収集装置５１０は、ライナを有して顎部を覆い、これらが収集された物質と接触することから保護する。ライナは、図１９から図２１まで省略される。顎部５２４は、ギアリングまたは他の作動機構（図示せず）によって結合されて一体となって開閉し、先に説明した実施形態のように、顎部が排泄物質を収集するために閉じた後、これは、搬送体５４４によってハウジング５１２内に引き入れられる。本発明の実施形態では、顎部５２４および搬送体５４４は、装置の摺動ケーシング５３４の上部内に収容された軌道ギアを介して電気モータによって駆動される。顎部５２４は、摺動ケーシング５３４から一端が飛び出したブラケット６００によって支持される。ハウジング５１２の上側部分上のスイッチ６０２は、伸縮式ハンドル５１８を解放してハウジング５１２を地面レベルまで下げ、２つのフラップ５３２を開いて顎部５２４を前進させることを可能にする。ハウジング５１２は、図１９ではライン６０６の周りで互いにヒンジ連結された２つの部分で形成される。解放ボタン６０４を押し下げることにより、ハウジングの２つの部分をヒンジの周りで開くことが可能にされ、それによって収集された物質を除去することが可能になる。
【００６９】
収集装置の他の変形形態では、単一の移動可能な顎部を使用することができる。これは、たとえば固定式顎部によって対処することができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年4月14日(2014.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面から物質を収集するための装置であって、収集された物質を受け入れるためのハウジングと、前記物質を受け入れるための口部をもたらすために開くことができ、前記物質を収集するために閉じることができる顎部構成と、前記顎部機構が閉じられて、前記顎部構成を覆ってこれを収集されている前記物質から分離するために置かれたライナを前進させるときに作動可能である、少なくとも１本のベルトまたは鎖を備える搬送体機構であって、それにより、使用中、前記顎部を収集されるべき物質の周りで閉じることができ、次いで、前記搬送体は、前記ライナおよびその中に収集された前記物質を前進させて前記口部を通って前記ハウジング内に入るように作動可能であり、前記収集された物質は、前記装置の表面と接触することなく前記ライナ内に保持される、搬送体機構とを備える、装置。
【請求項２】
前記顎部機構が、前記搬送体機構から独立して作動可能であり、それにより、前記顎部機構を、前記ライナを前進させることなく開閉することができる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記搬送体機構が、これが作動されるたびに所定の距離を前進するように適合される、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ベルトまたは鎖が、前記顎部構成の移動可能な顎部上に装着された部材の周りに通され、それにより、前記ベルトまたは鎖は、前記顎部が開閉するときにこれらと共に移動される、請求項１から３までのいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ベルトまたは鎖が、物質を収集するための少なくとも１つのパドルを担持する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
互いから分離され、前記パドルによって繋げられたベルトまたは鎖の少なくとも１つの対を備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
物質を収集するために前記顎部を閉鎖した際に互いに接触するように配置された複数のパドルを各々が担持する少なくとも２本のベルトまたは鎖を備える、請求項１から６までのいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記顎部が、前記ハウジング内へと後退可能である、請求項１から７までのいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記顎部が、前記ハウジング内の摺動組立体上に担持される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記摺動組立体が、前記ライナが前記搬送体機構によって中へと前進される摺動ケーシングを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記摺動組立体を往復する動きで移動させるための機構をさらに備える、請求項９または請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記摺動組立体の移動が、前記搬送体機構を前進させる、請求項９から１１までのいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記摺動組立体が移動されるときに前記搬送体を駆動するように構成されたラックおよびピニオン機構をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記顎部構成が、枢動式に移動可能な顎部の対向する対と、両方の顎部をそれぞれ反対の回転方向に同時に移動させるための機構とを備える、請求項１から１３までのいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記ハウジングが、２つの部分で形成されて、これを開いて収集された物質を除去することを可能にする、請求項１から１４までのいずれかに記載の装置。
【国際調査報告】
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