(57)【要約】ＨＤＲ前立腺インプラント処置のような外科的処置におけるカテーテル再構成の精度およびスピードを増加させるために、自動的な追跡システムが、好ましくは電磁的追跡デバイスを使用して、提供される。システムは、トランスミッターを、カテーテル位置のために使用されるセンサーとともに使用する。手術台、インプラントステッパー／スタビライザーなどからの電磁場の実質的干渉に起因して、散在データ補間スキームを使用するキャリブレーションアルゴリズムが、追跡位置決め誤差を補正するように実施される。本発明は、方法を実行するために使用される方法およびシステムを含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法であって、該方法は：
少なくとも一つのカテーテルを患者の身体の標的構造の中に挿入する工程であって、該少なくとも一つのカテーテルは、該患者の身体の内側に配置された遠位端、該患者の身体の外側に配置された近位端、および該近位端と該遠位端との間を延びるカテーテル内腔を有する、工程；
センサーを該カテーテル内腔の中へ該少なくとも一つのカテーテルの該近位端を通して挿入する工程；
該センサーを該カテーテル内腔を通して動かす工程；ならびに
該通路を決定するために該センサーを該カテーテル内腔を通して動かす際に該センサーの位置を追跡する工程
を含む、外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法。
【請求項２】
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するトランスミッターおよびセンサーを使用する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
センサーを挿入する前記工程は、前記センサーを動かす前記工程をさらに含み、該センサーを動かす該工程は、該センサーを長手方向に前記カテーテル内腔を通して前記カテーテルの前記遠位端から前記近位端へ引き込む工程、または該センサーを該近位端の中に該遠位端へ向かって挿入する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記センサーの前記位置を追跡する前記工程は：
該センサーを複数の前記カテーテルの前記カテーテル内腔を通して動かす際にセンサー追跡データを取得する工程；および
一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することによって、該複数のカテーテルの前記通路を決定する工程
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、該方法は、前記カテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程、前記複数の前記カテーテルにおける前記センサーの前記通路を追跡する工程、および該追跡されたセンサー通路と該既知の位置とを比較することにより前記補正係数を決定する工程をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記外科的処置は、小線源療法処置である、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記患者の身体の前記標的構造は、該患者の前立腺である、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
請求項６に記載の方法であって、該方法は、放射線源を前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部として挿入する工程をさらに含み、前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて治療プランを適用する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記患者の身体の前記標的構造は、前記前立腺である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法であって、該方法は：
複数のカテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程であって、該カテーテルの各々は、遠位端、近位端、および該近位端と該遠位端との間に形成されたカテーテル内腔を有する、工程
該ファントム構造において位置付けられた該複数のカテーテルの中に挿入されたセンサーの通路を追跡する工程、
該ファントム構造における該カテーテルの中の該センサーの該追跡された通路を該ファントム構造により提供された該既知の位置と比較することにより、位置補正係数を決定する工程、
該カテーテルを患者の身体の標的構造の中に挿入する工程、
該センサーを該カテーテル内腔の中に該患者の身体の中の該カテーテルのうちの一つの該近位端を通して挿入する工程；
該センサーを長手方向に該患者の身体の中の該カテーテル内腔を通して動かす工程；
該センサーを該患者の身体の中の該カテーテル内腔を通して動かす際に該センサーを追跡することによって、該カテーテル通路を決定する工程、ならびに
該位置補正係数を適用することによって、該患者の身体の中の該カテーテルの実際の位置を決定する工程
を含む、
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法。
【請求項１１】
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するトランスミッターおよびセンサーを使用する工程を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の方法であって、該方法は、放射線源を前記患者の身体の中の前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部として挿入する工程をさらに含み、前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて治療プランを適用する工程をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記患者の身体の前記標的構造は、該患者の前立腺である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
外科的処置においてカテーテルの通路を再構成するためのシステムであって、該システムは：
該カテーテルの中に挿入され、該カテーテルを通して動かされるように構成されたセンサー；
該センサーが該カテーテルを通して動かされる際に信号を該センサーに送るように構成されたトランスミッター；
該センサーおよび該トランスミッターと連絡する制御ボックスであって、該制御ボックスは、該センサーが該カテーテルを通して動かされる際にセンサー追跡データを該トランスミッターまたは該センサーから取得するように構成されている、制御ボックス；および
該制御ボックスと連絡するコンピュータであって、該コンピュータは、該センサー追跡データを該制御ボックスから受け取り、一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することにより、該カテーテルの該通路を決定するように構成されている、コンピュータ
を含む、外科的処置においてカテーテルの通路を再構成するためのシステム。
【請求項１５】
受動的磁気ＤＣ技術または受動的磁気ＡＣ技術を使用して作動する前記センサーおよびトランスミッターをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記カテーテルの位置の補正を可能にするため、および前記補正係数を創出するため、複数の該カテーテルを事前に決められた方向に位置付けるためのファントム構造をさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記トランスミッターを前記カテーテルに関する事前に決定された方向に位置付けるためのブラケットをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記外科的処置は、ＨＤＲ小線源療法であり、前記複数のカテーテルの前記通路に基づく治療プランを適用する前記コンピュータをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記外科的処置は、前記ヒト前立腺のＨＤＲ小線源療法である、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒトおよび動物の外科的処置において使用可能な方法およびシステムに関連する。例えば、本発明は、ヒトの小線源療法の治療処置の領域において適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
典型的な小線源療法の外科的処置において、医師は、人体内の標的構造の中へ多数の中空カテーテルを挿入する。カテーテルの数および場所は、治療計画により決定され、その治療計画は、通常、治療の前に行われる画像研究および多くの他の要素を基にして医師により処方される。多くの場合、直交格子パターンで配列された挿入路を有する格子状のガイドテンプレート構造が、カテーテル挿入のためのガイドとして使用される。処方された装填の位置および深さに多数のこのようなカテーテルを挿入した後、ラジオアイソトープ源は、「シード」として組織中に永続的に配置されるか（低線量率すなわちＬＤＲ小線源療法）、またはカテーテルの中に装填され、カテーテルの内側でロボット的に動かされることによって、カテーテルを取り囲む組織を所望される放射線線量に曝露し、次いで取り除かれるか（高線量率「ＨＤＲ」小線源療法）のいずれかである。放射線曝露線量は、放射性毒性を起こし、標的とされたヒト組織（例えば、がん性腫瘍または他の構造）を破壊することを意図される。この技術の一つの適用は、ヒト前立腺小線源療法の領域におけるものである。他の適用の中で、これらの技術はまた、ヒト食道小線源療法のためにも有用である。
【０００３】
ヒト前立腺小線源療法において、多くのカテーテルが、患者の会陰の上に位置付けられた位置決めテンプレートを使用して、所望される位置に置かれる。しかしながら、カテーテルの構造的特徴、それらの先端部の構造的特徴、およびヒト組織における密度変化に起因して、カテーテルの挿入路および最終的な位置は、テンプレートから延びる直線に沿っているように想定され得ない。カテーテルの実際の位置が所望される線量適用を提供するために重要なので、放射線科医は、カテーテルの配置の確認を必要とする。これは、現在、超音波画像化手順を通じて行われる。不運にも、ヒト前立腺小線源療法のために使用される超音波手順は、カテーテル配置の明瞭な画像を提供しない。画像再構成における多数のアーチファクトが存在し、その上、カテーテル配置手順中に直腸へ挿入された超音波プローブの使用における根本的限界が存在する。リアルタイム超音波ガイドＨＤＲ前立腺インプラント処置に関して、カテーテル再構成は、常に、挑戦的かつ時間消費的である。これは、高スペックル雑音、ニードルの間の干渉、石灰化からのアーチファクト、過剰反響性の組織、および外部ビーム治療のためのコイルマーカーを含む多くの要素に部分的に起因する。さらにその上、カテーテルは、常に、真っ直ぐというわけではない。それらは、多くの場合、意図の有無にかかわらず曲げられることによって、通常の組織線量を減少させ、一致（ｃｏｎｆｏｒｍｉｔｙ）を増大させて、カテーテル配列の再構成をより一層困難にする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の観点から、より高い精度および評価時間の減少を、ＬＤＲ小線源療法またはＨＤＲ小線源療法のような処置のためのカテーテル配置の確認に提供する検知システムの必要が、存在する。
【０００５】
本発明は、リアルタイムカテーテル追跡を実行するための新規なシステムを説明する。このシステムは、カテーテルの再構成（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）のスピードおよび精度を有意に改善する一方で、正確な線量の送達における操作者信頼性（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ）を増加させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１ａ】図１（ａ）は、本発明の一つの実施形態に従う電磁的追跡システムの配線図である。
【図１ｂ】図１（ｂ）は、本発明の一つの実施形態に従う電磁的追跡システムの透視図である。
【図２】図２は、本発明の一つの実施形態に従うグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）のスクリーンショットである。
【図３ａ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図３ｂ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図３ｃ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図３ｄ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図３ｅ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図３ｆ】図３（ａ）〜図３（ｆ）は、キャリブレーション前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））ならびにキャリブレーション後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル追跡結果のグラフ図（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｖｉｅｗ）である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ｘ−ｙプロットであり、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、ｘ−ｚプロットであり、そして図３（ｅ）および図３（ｆ）は、ｙ−ｚプロットである。
【図４ａ】図４（ａ）は、本発明の一つの実施形態により作り出されたカテーテル配置の追跡結果のグラフ図である。
【図４ｂ】図４（ｂ）は、ＣＴベースのカテーテル再構成を使用して作り出されたカテーテル配置の追跡結果のグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明に従い、電磁的追跡システム１０が用いられる。図１（ａ）において示されるような追跡システム１０は、トランスミッターユニット１２、好ましくはいわゆる受動的磁気ＤＣ技術を使用するものを利用する（例えば、「３Ｄ  Ｇｕｉｄａｎｃｅ  ｄｒｉｖｅＢＡＹ」、または「３Ｄ  Ｇｕｉｄａｎｃｅ  ｔｒａｋＳＴＡＲ」システムを含むＡｓｃｅｎｓｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから市販されている製品）。受動的磁気ＡＣ技術を使用するものを含む、本発明に従う他の追跡システム１０もまた、可能である。追跡システム１０は、上記で述べられたトランスミッター１２、および図１（ｂ）において示される小線源療法カテーテル２２（カテーテル２２はまた「ニードル」とも呼ばれ得る）の中へ挿入されるのにサイズが十分小さい一つまたはそれよりも多くの小型センサー１４を含む。システム１０は、トランスミッター１２とセンサー１４との間の相対的位置が検知および表示されることを可能にする。カテーテル２２は、遠位端２８、近位端３０、およびそれらの間の中空内腔３２を有する。
【０００８】
システム１０のような受動的磁気ＤＣ（またはＡＣ）技術を利用するシステムは、本質的に、磁性材料の構造に取り囲まれることにより影響を受ける。ここで考えられる特定の適用において、小線源カテーテル配置処置中の外科的な診察椅子または手術台２６上の患者は、台、手術器具、および小線源療法カテーテル配置システムを含む多数の金属構造を手術部位の近くに有する。これらの金属構造は、干渉の源である。それゆえに、本発明に従い、前述された受動的磁気ＤＣ（またはＡＣ）技術システムを使用して測定された位置の値を、実際の位置に補正することが、必須である。例えば無線周波数を使用する他の電磁的システム、または他の位置決めシステムに関して、手術部位の構造もまた、補正を必要とする測定干渉の源であるので、補正をまた必要とすることが、予期される。
【０００９】
トランスミッター１２およびセンサー１４の両方は、コンピュータ３４によりＵＳＢケーブル１８を通じて制御される制御ボックス１６に接続される。例示的トランスミッター１２は、３６ｃｍの範囲を有し、図１（ｂ）において示されるように、支持ブラケット２０上に配置され、手術部位およびカテーテル２２の近くに位置付けられ得る。例示的センサー１４は、０．９ｍｍの直径を有し、１６ゲージのニードルまたはカテーテル内腔３２の中に挿入され得る。図１（ｂ）は、ＨＤＲ小線源療法治療の一部として前立腺を画像化するために前方および後方に動くようにステッパーユニットに取り付けられた超音波プローブをさらに示す。その図は、本発明を実証し、システムキャリブレーションを提供するために使用される三次元格子のようなファントム構造３８をさらに示す。構造３８は、カテーテル２２を受け取ってそれらを所望される方向に位置付けるためのアパチャーを有する格子プレート４０および４２を有する。
【００１０】
図２は、システム１０を制御するために使用されるプログラムのグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）画像２４を示す。本発明に従う追跡プロセスは、下記の工程において実行される：１）手術部位において患者の中に複数のカテーテル２２を挿入することを終えた後、センサー１４が、一つのカテーテル２２の近位端３０の中に挿入され、遠位端２８へ駆動される；２）ＧＵＩ上の「Ｓｔａｒｔ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ」ボタンをクリックし、次いでカテーテル２２からセンサー１４を引き込む；３）ひとたびセンサー１４がカテーテル２２から出たら、ＧＵＩ上の「Ｓｔｏｐ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ」ボタンをクリックする。上記のプロセス中、トランスミッター１２およびセンサー１４は、追跡を提供するように作動させられる。カテーテル２２に対応する追跡データは、プランに保存される；４）次のカテーテル２２に進み、全てのカテーテルに関して前述の工程を繰り返す；５）キャリブレーション（下記で説明される）を追跡結果に適用する（キャリブレーションはまた追跡プロセス中にも適用され得る）；６）追跡結果（ＲＴプラン）をプランニングのための治療プランニングシステムにエクスポートする。センサー１４が、カテーテル内腔３２に沿って動くように物理的に拘束されるので、その通路を検知することはまた、挿入されたカテーテル２２の形状および位置を説明する。キャリブレーションはまた、センサー１４の挿入中に実行され得、すなわち、「Ｓｔａｒｔ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ」は、上記で述べられたような引き込み中でなくセンサー１４挿入中に行われ得る。その上、追跡は、所望される場合、両方の方向に行われ得る。
【００１１】
キャリブレーションは、散在データ補間スキームを含むキャリブレーションアルゴリズムを使用して遂行される。既知のカテーテル位置を備えたＱＡファントム構造３８（図１ｂ）において示される）は、キャリブレーションプロファイルを計算するために使用される。図３（ａ）〜図３（ｆ）は、ファントム３８を使用して図２の右パネルにおいて表示された１０個のカテーテル２２に関する追跡結果の直交図を示す。補正前（図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ））および補正後（図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ））の再構成結果が、示される。図３（ａ）、図３（ｃ）、および図３（ｅ）において示されるように、システムの精度は、センサー・トランスミッター間の距離が増加するに従い低下する。本発明を使用する一つの実験において、１４０ｍｍ〜２８０ｍｍの距離での追跡が、実行された。しかしながら、キャリブレーションの後、誤差は、図３（ｂ）、図３（ｄ）、および図３（ｆ）において示されるように最小化され得る。ひとたびカテーテル２２の実際の位置が知られたら、治療プランの修正が、所望される線量照射を提供するようになされ得る。ひとたび特定の外科的配列に関するキャリブレーション係数が、ファントム構造３８を使用して開発されたら、キャリブレーションに関連する患者・患者間の差異が小さいという前提が、作られる。上記で説明されるように決定されたキャリブレーション係数は、患者の中に位置付けられたカテーテルの検出された位置を修正することによって、実際のカテーテル配置をより緊密に決定するために、使用される。
【００１２】
上記で述べられたように、キャリブレーションは、取り囲む磁性構造および他の干渉の源の影響に起因して必要とされる。しかしながら、このような干渉がなくとも、出力がカテーテル２２に対するトランスミッター１２の位置により影響を受けるので、キャリブレーションは必要とされる。したがって、トランスミッター１２の位置とカテーテル２２の位置との間の関係性は、ファントム構造３８を使用して補正プロセスを確立することと、外科的処置中との間で再現されることが、必須である。
【００１３】
本発明に関する再現性研究として、キャリブレーションプロファイルが、様々な装置配列の下で試験された。プロファイルが、トランスミッター１２と手術台２６との間の相対的位置に敏感である一方で、ステッパー、超音波機械、および脚部スターラップ（トランスミッター・センサー追跡誤差の源）の妥当な位置バリエーションは、＜１ｍｍの誤差を導いた。
【００１４】
システム１０をさらに検証するために、ＱＡファントム構造３８における真っ直ぐなカテーテル２２が、図４（ａ）において示されるようなシステムで曲げられ、追跡された。補正されたカテーテル位置を検証するために、次いでファントム３８は、ＣＴ（コンピュータ断層撮影）でスキャンされ、カテーテル２２は、図４（ｂ）において示されるように、Ｏｎｃｅｎｔｒａ（登録商標）  Ｂｒａｃｈｙにおいて再構成された。ＣＴスキャンされた位置は、実際のカテーテル位置のベースラインとして使用される。カテーテル配置のＣＴスキャンは、費用、複雑性、および患者の放射線線量曝露に起因して、患者への使用に関して好ましくないが、本発明のアプローチを検証するためにここで使用されることが、留意されるべきである。本発明を実証するための実験において、キャリブレーション後の平均追跡精度は、０．４±０．３ｍｍであり、キャリブレーションがない場合は、２．４±１．７ｍｍであることが見出された。最大標準偏差は、再現性試験に関する試験範囲において０．９ｍｍであった。それゆえ、本発明において使用されたキャリブレーション工程は、カテーテル位置決定を有意に改善した。１０個のカテーテル２２に関する総追跡時間は、４分よりも短く、再構成結果は、ＣＴデータと２．０ｍｍ以内で合致した。
【００１５】
ＨＤＲ前立腺インプラントにおける従来の超音波ベースのリアルタイムカテーテル再構成方法に比べると；本発明のシステム１０は、誤差を＞３ｍｍから＜１．５ｍｍに減少させ得、処置時間を１５〜６０分から＜４分に短縮し得る。さらにその上、この技術はまた、他のＨＤＲインプラントのためにも使用され得る。
【００１６】
本発明は、特定の好ましい実施形態に関して説明されている一方で、本発明は、当業者が様々な改変を添付の特許請求の範囲の広がりから離れないでなし得るように、開示された実施形態に限定されないことが、理解される。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
2014516671.tif 000008
【図３ｄ】
2014516671.tif 000009
【図３ｅ】
2014516671.tif 000010
【図３ｆ】
2014516671.tif 000011
【図４ａ】
2014516671.tif 000012
【図４ｂ】
2014516671.tif 000013
【国際調査報告】
2014516671.tif 000014
2014516671.tif 000015