(57)【要約】本発明は、車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を調整するための装置（１）に関する。本発明によれば、装置（１）に適切な車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を自動的に又は自動化された調整を行わせるため、装置（１）は、少なくとも一つの車両座席（２）と、車両の外部に位置する車両の乗員あるかもしれない人の物理的なパラメータを判断する少なくとも一つの第１センサユニット（５．１−５．ｎ）と、及び／又は車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を判断する少なくとも一つの入力手段（１２）及び／又は少なくとも一つの第２センサユニット（５．１−５．ｎ）と、少なくとも一つの制御ユニット（６）とを備える。本発明は、さらに、装置（１）によって車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）の自動的な又は自動化された調整のための方法に関する。
2014533633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を調整するための少なくとも一つの駆動ユニット（４）と、
車両の外側に位置する車両の乗員の可能性のある人の物理的なパラメータを判断するための少なくとも一つの第１センサユニット（５．１−５．ｎ）と、
及び／又は車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を判断するための少なくとも一つの入力手段（１２）及び／又は少なくとも一つの第２センサユニット（５．１−５．ｎ）と、
少なくとも一つの制御ユニット（６）と
を備える車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を調整するための装置（１）。
【請求項２】
いくつかのセンサユニット（５．１−５．ｎ）の一つは生体工学センサ、圧力センサ、力覚センサ、赤外線センサ、レーザセンサ及び／又は超音波センサとして具現化されることを特徴とし、及び／又はいくつかのセンサユニット（５．１−５．ｎ）の一つは光学検出ユニットとして具現化されることを特徴とする請求項１記載の装置（１）。
【請求項３】
いくつかのセンサユニット（５．１−５．ｎ）の一つは、車両座席（２）の座席カバーに、又はその上に、織物又はポリマの容量又は抵抗センサとして具現化されることを特徴とし、及び／又はいくつかのセンサユニット（５．１−５．ｎ）の一つは、力覚センサ又は圧力センサとして具現化されて座席カバーに、又はその上に及び／又は車両座席（２）の覆いを被せられた座席エレメントに、配置又は統合されることを特徴とする請求項１記載の装置（１）。
【請求項４】
光学検出ユニットは二次元カメラシステム、特に赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ及び／又は光学カメラとして具現化されるか、又は三次元カメラシステム、特に飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）、レーザスキャナ及び／又はステレオカメラとして具現化されることを特徴とする請求項２記載の装置（１）。
【請求項５】
いくつかのセンサユニット（５．１−５．ｎ）の一つは移動通信手段として具現化されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
座席位置（ＳＰ）を調整するための装置（１）の制御ユニット（６）は、車両座席（２）の中に統合され、結果として、車両座席（２）及び制御ユニット（６）から成り立つ一つの構造ユニットが形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
座席位置（ＳＰ）を調整するための装置（１）の制御ユニット（６）は、両方とも座席位置（ＳＰ）の自動的な調整が起動及び非起動とされるのを可能とするオペレータ制御素子又はオペレータ制御インタフェース（１１）の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
車両の外側にいる車両の乗員の可能性のある人又は車両の運転手の可能性のある人は、第１センサユニット（５．１−５．ｎ）によって特に光学的に検出され、
車両の運転手又は乗員の物理的なパラメータ（Ｐ）が、獲得されているデータから判断され、
車両座席の少なくとも一つの駆動ユニット（４）を制御するための制御ユニット（６）に供給されることを特徴とするか、
又は車両座席の座席位置が車両乗員の物理的なパラメータ及びプリセットに自動的に適用されるのに応じて、車両運転手又は車両乗員の少なくとも一つの物理的なパラメータ（Ｐ）の手動入力が行われ、
車両（２）の最終的な座席位置（ＳＰ）が車両（２）内への乗員の配置の後に自動的にセットされるが、そのようなセッティングは第２センサユニット（５．１−５．ｎ）によって獲得されたデータによって支援されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれ一項に記載の装置（１）によって車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）を調整するための方法。
【請求項９】
車両乗員の人相に基づき、さらに結果的に得られたセンサユニット（５．１−５．ｎ）データに基づき、車両の乗員に適用されるセッティングの勧めが、座席位置（ＳＰ）の調整のため、及び／又は座席位置が調整されない場合での警告が、車両の乗員のコンパートメントにおける表示ユニット（７）に表示されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第１センサユニット（５．１−５．ｎ）によって検出された危険な状態にあって、車両座席（２）の座席位置（ＳＰ）が危険な状態のときに調整される予め設定された座席位置に自動的に移動されことを特徴とする請求項８又は９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に係る車両座席のための、座席位置を調整する装置に関する。さらに、本発明は、請求項８の前提部に係る車両座席用の座席位置を調整するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術は、特に、電気駆動ユニットによって座席位置が多くのバリエーションに変化される車両座席を開示している。このため、車両の乗員は、座席位置及び特に、車両の座部面、車両座席の座部高さ、座部面の傾斜、背もたれの傾斜及び／又はヘッドレストの位置を設定するために駆動ユニットの制御装置を操作する。
【０００３】
さらに、メモリユニットを有する電気的に調整可能な車両座席が周知である。前もって設定された座席位置を特徴付ける位置パラメータは、メモリユニットに蓄積されかつ検索される。これは、車両の乗員から、所望の座席位置の繰り返しや、さらにはしばしば扱いにくいと感じられる設定を行うことを解放した。特に、その車両が複数の人に定期的に用いられるときに、これは時間を節約できる。
【０００４】
独国特許出願公開第１０  ２００５  ０２０  ８４７号明細書（DE 10 2005 020 847）は、自動車の乗員の特に、心拍数及び呼吸活動であるような、生物測定学的特徴（biometric features）及び重要な機能の無接触の検出のための装置及び方法を記載している。これらの特徴及び乗員の体の内部における複数の器官の空間的な位置は、車両における、例えば疲労検出システム、識別／個人化、アウトオブポジション（out-of position）検出（エアーバックコントロール）、座席占有検出（エアーバックコントロール）、車両乗員クラシフィケーション（エアーバックコントロール）、自動ヘッドレストセッティング、医療心臓監視システム、及び盗難警告システムのような、様々な快適システム及び安全システムを制御するために用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術を基礎とすると、本発明の目的は、従来技術に比較して、改良された装置を具体的に挙げること、及び座席の調整を容易にし、かつ自動化し、そのため、安全性、快適性及び／又は車両の乗員、特に、車両の運転手の満足感を増加することのできる、車両における座席位置を調整するための改良された方法を具体的に挙げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両座席の座席位置を調整するための装置についての目的は、請求項１にて挙げられる特徴によって達成される。
【０００７】
車両座席の座席位置を調整するための方法についての目的は、請求項８にて挙げられる特徴によって達成される。
【０００８】
本発明の有利な展開は、従属請求項の発明の手段である。
【０００９】
車両座席の座席位置の自動的な又は自動化される調整のための装置は、それぞれの車両座席の座席位置の自動的な又は自動化される調整を可能とし、装置は、少なくとも一つの車両座席と、車両座席の座席位置を調整する駆動ユニットと、車両の外側にいる車両の乗員の可能性のある人（潜在的な車両の乗員；potential vehicle occupant）の物理的なパラメータを判断する少なくとも一つの第１センサユニットと、及び／又は少なくとも一つの入力手段と、及び／又は車両座席の座席位置を判断するための少なくとも一つの第２センサユニットと少なくとも一つの制御ユニットとを備える。
【００１０】
座席位置を調整するための装置は、車両の運転手及び／又は車両の乗員の物理的なパラメータへの、座席位置の自動的なセッティング及び／又はプリセッティングを可能とする。このため、座席位置の自動的なセッティング及び／又はプリセッティングは、正確に判断された物理的なパラメータに適用される。これは、個別のエラー、特に、座席位置の手動調整の間のエラーを避けることができるので、車両の運転手又は車両の乗員の安全を保証する。
【００１１】
このため、座席位置の自動的な調整は、座席位置の順応のために、車両座席のセッティングプロセスが完璧に自動的に生ずることを意味すると理解される。
【００１２】
座席位置の自動化された調整は、座席の乗員が、少なくともある部分にて手動にて影響を及ぼす車両座席のセッティングプロセスを意味すると理解される。そのような手動の影響性は、例えば、車両座席の座席位置をセッティングするための電気的な駆動ユニットの手動操作制御プロセスとして生ずる。
【００１３】
代替的な具現化変形例にあって、車両の乗員の物理的なパラメータに基づいて発生され、かつ車両座席に適用される、セッティングの勧めは、手動による座席位置の調整のため及び／又は調整されていない座席位置を警告するために、表示ユニットによって車両の乗員に表示される。
【００１４】
いくつかのセンサユニットの一つは、好ましくは生体工学センサ、圧力センサ、力覚センサ（force sensor）、赤外線センサ、レーザセンサ及び／又は超音波センサとして具現化され、さらにまたいくつかのセンサユニットのうちの別のセンサは光学検出ユニットとして実現される。
【００１５】
一具現化変形例にあって、光学検出ユニットは、例えば赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ又は光学カメラのような、通常の２次元カメラシステムとして具現化される。検出された物体の奥行情報及び／又は距離情報を検知するため、２次元カメラと通常の距離センサとの組み合わせが必要であるか、又はキャリブレーション物体つまり、例えば車両部品である周知の寸法の、２次元カメラシステムの検出範囲における物体として言及される物が用いられる。
【００１６】
さらに他の具現化変形例にあって、検出ユニットは、例えば飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）、レーザスキャナ及び／又はステレオカメラである、通常の３次元カメラシステムとして具現化される。このような３次元カメラシステムによれば、検出された物体の奥行情報及び／又は距離情報が直接的に測定される。
【００１７】
これに関連して、センサユニットは、織物又はポリマの静電容量又は抵抗センサとして車両座席の座席カバーに好ましくは組み入れられる。座席カバーに組み込まれるセンサによれば、心拍数、脈拍及び／又は心電図のような車両の乗員の重要なパラメータが検出される。
【００１８】
別のセンサユニットは、通常の力覚センサ又は圧力センサとして好ましくは具現化され、さらに座席カバー内に、又は座席カバー上に、及び／又は車両座席の覆いを被せられた座席エレメントに配置されるか、統合される。座席カバー内、又は上に、及び／又は覆いを被せられた座席エレメントに統合されるようなセンサによって、車両座席の表面にわたる圧力分布が検出される。
【００１９】
さらに他の具現化変形例にあって、検出ユニットは、例えば飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）、レーザスキャナ及び／又はステレオカメラである、通常の３次元カメラシステムとして具現化される。
【００２０】
飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）として言及されるものは、照明ユニット、少なくとも一つの光学素子、少なくとも一つの光学センサ及び作動及び評価のための対応する電子回路を含む。
【００２１】
飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）の原理は、距離測定のためのトランジットタイム（transit time）に基づく。このため、例えば、車両の乗員のコンパートメント又は車両の乗員のコンパートメントの一部は、特にレーザダイオードのような、照明ユニットによって発生される光パルスによって照射され、TOFカメラは、光が物体に到達し、光学センサに戻るまでに要する時間を、それぞれの画素毎に測定する。その要する時間は、対応する時間に好ましくは比例する。特に、検出されるオペレータ制御プロセスにあって、検出されるシーンは、光学センサ上に映し出され、次に対応的に評価される。TOFカメラは、非常に丈夫であり、順応できさらに校正を不要とする。
【００２２】
少なくとも一つの光学センサは、特に好ましくは光混合検出器として具現化される。光学センサは、赤外線の範囲の光を検出できる。ここでは、光学センサは、好ましくは、TOFカメラに統合されるか、又は接続される。例えば、光学センサは、車両のオーバーヘッドコンソールに配置される。代替的に、光学センサは、乗員のコンパートメントコンソールにあって運転手の方向に向けられるか又はインストルメントパネルに又は車両のヘッドレストに配置される。
【００２３】
別のセンサユニットが、特にスマートフォンとして言及されるような例えば携帯電話、携帯型コンピュータユニット又はゲームコンソールのような、通常の移動通信手段として具現化され、ユーザ固有のデータを本発明に係る装置の制御ユニットに送信できる。
【００２４】
車両の乗員の可能性のある人又は車両の運転手の可能性のある人によって携帯可能なセンサユニットは、車両の内部及び／又は外部に配置され、さらに例えば衣料品の適切なアイテム内に挿入又は統合される。
【００２５】
車両に接近する車両の乗員の可能性のある人又は車両の運転手の可能性のある人は、例えばカメラ又はレーザスキャナのような、第１センサユニットによって検出され、それぞれのセンサユニットによって検出されたデータに基づいて、車両の乗員又は運転手の例えば、体の大きさ、上半身の長さ及び／又は特に脚及び腕の長さである四肢の長さである物理的なパラメータが判断される。このように判断される物理的なパラメータによって、特に長手方向の変位の調整、座席の高さ、座席の傾き、車両座席の背もたれの傾き、車両座席のヘッドレストの垂直調整及び／又は方向が、車両座席の駆動ユニットを作動させることによって可能となる。これにより、時間を要し、エラーの影響を受けやすい座席位置の調整を避けることができ、さらに、座席位置の手動調整を避けることができる。
【００２６】
一つの代替的な具現化例にあって、車両の乗員は、例えば、通常のタッチセンシティブスクリーン及び／又は適切な操作制御素子、又は移動通信手段のような車両における適切な入力手段によって、物理的なパラメータを手動で入力できるし、さらに座席位置はこのデータに基づいて制御ユニットによって適用される。
【００２７】
本発明の一つの好ましい具現化例によれば、第１及び／又は第２センサユニットはそれぞれ、特に光学センサである複数のセンサを備えるので、物理的なパラメータ及び／又は座席位置は正確に検出される。第１及び／又は第２センサユニットは、このため、特に、マルチフォーカス（multi-focus）光学システムを備えるか、赤外線範囲の波長を検出でき、その結果、確実な検出が視界状態の悪いなかでも保証される。
【００２８】
本発明の一つの好ましい及び／又は代替的な具現化例によれば、座席位置を調整するための装置は、既存の特に、車間距離制御システム（アダプティブクルーズコントローラ；adaptive cruise controller; ACC）のような運転手支援システムと通信するための手段を有する。運転手支援システムによって検出される危険な状態にあって、座席位置は安全な座席位置に自動的に調整されるので、車両の乗員の負傷の危険は低減される。
【００２９】
既存の特に運転手支援システムの光学のセンサシステムは、好ましくは座席位置調整用の装置の第１センサユニットとして用いられる。
【００３０】
本発明の一つの好ましい及び／又は代替的な具現化例によれば、適用される材料は、車両座席に統合される。統合される適用材料は、特に、電気流体学的及び／又は磁気流体学的流体及び／又は電気流体学的及び／又は磁気流体学的ポリマである。車両座席の機械的な性質は、電界又は磁界によって反転するやり方にて変更される。このため、適用材料の機械的な性質は、切り換えが車両座席の位置が変更される第１ステートと、車両座席の位置が固定される第２ステートとの間にて生じるように、電界又は磁界をオンオフ切り換えすることによって、変更される。車両座席に統合される適用材料は、特にフレキシブルな座席位置の適用を可能とし、電界又は磁界のオンオフ切り換えによって快適に保証される。
【００３１】
座席位置を調整するための制御ユニットは、少なくとも一つのオペレータ制御素子を備える。オペレータ制御素子は、座席位置の自動的な調整が起動及び非起動されるのを可能とする。オペレータ制御素子は、特に、座席位置の所望されない自動的な調整を防ぐためにスイッチをオフする緊急オフスイッチとしての役割を果たす。このため、オペレータ制御素子は、車両の内部に配置されるか、携帯通信手段の適切なオペレータ制御インタフェースに統合される。
【００３２】
このため、座席位置を調整するための装置の制御ユニットは、好ましくはそれぞれの車両座席に統合され、結果的に、一つの構造ユニットは、特に簡易な仕様により車両に取り付けられるように形成される。
【００３３】
一つの代替的な具現化変形例にあって、通常の座席制御装置が車両座席に配置され、座席位置を調整するために、車両に配置される制御ユニットに接続される。
【００３４】
装置による車両座席の座席位置の自動的な又は自動化された調整の方法にあって、本発明によれば、車両の外側の車両の乗員の可能性のある人又は車両の運転手の可能性のある人は、第１センサユニットによって特に光学的に検出され、車両の運転手又は乗員の物理的なパラメータは、獲得されているデータから判断され、車両座席の少なくとも一つの駆動ユニットを制御するための制御ユニットに供給されることを特徴とするか、又は車両座席の座席位置が車両乗員の物理的なパラメータ及びプリセットに自動的に適用されるのに応じて、車両運転手又は車両乗員の少なくとも一つの物理的なパラメータ（Ｐ）の手動入力が行われ、最終的な座席位置（ＳＰ）が車両内の乗員の配置の後に自動的にセットされるが、そのようなセッティングは第２センサユニット（５．１−５．ｎ）によって獲得されたデータによって支援されることを特徴とする。必要であれば、車両の乗員は、制御ユニット上のオペレータ制御を実行することによって適切な方法にて要求に応じて迅速かつ快適に座席位置を調整することができる。特に、複数の人達による車両の定期的な使用の場合、例えば家族の車両、レンタカーの場合にあって、これはかなりの時間の節約をもたらす。
【００３５】
本発明の一つの好ましい改良によれば、最終的な（ultimate）座席位置は、自動的に設定され、その設定は第２センサユニットによって検出されたデータによって支援される。このため、座席のカバー内又は上に統合されている少なくとも一つのセンサ、ここでは飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）として言及されるセンサからの特別なデータが用いられ、その結果として、オペレータ制御エラーは、有利なことには除外され、車両の乗員の最適な保護が保証される。
【００３６】
本発明の他の好ましい改良にあって、車両乗員の人相（physiognomy；面相；顔付き）に基づき、さらに結果的に得られたセンサデータに基づき、車両の乗員に適用されるセッティングの勧めが、座席位置の調整のため、及び／又は座席位置が調整されない場合での警告が、車両の乗員のコンパートメントにおける表示ユニットに表示される。そして、車両の乗員による座席位置の手動による調整が結果的に支援され、簡易化される。
【００３７】
第１センサユニットによって検出された危険な状態にあって、車両座席の座席位置が危険な状態のときに調整される予め設定された座席位置に自動的に移動され、結果的に車両の乗員が負傷する危険が低減される。
【００３８】
本発明は、添付の概略的な図面を参照しながら、以下により詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る、第１具現化変形例における座席位置を調整するための装置の個々の部分の概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、車両３に配置される、車両座席２の座席位置ＳＰを調整するための、本発明に係る、第１具現化例の装置１の個々の部品の概略的なブロック図である。
【００４１】
座席位置ＳＰを調整するための装置１は、少なくとも一つの車両座席２と、駆動ユニット４と、少なくとも一つの第１センサユニット５．１と、及び／又は少なくとも一つの第２センサユニット５．２と、少なくとも一つの制御ユニット６とを備える。車両座席２は、例えば電気的に又は空気力学的に駆動される。駆動ユニット４は、車両座席２の座席位置ＳＰを調整するか設定する。第１センサユニット５．１は、車両の乗員、特に運転者の物理的なパラメータＰを判断する。第２センサユニット５．２は、車両座席２の座席位置ＳＰを判断する。制御ユニット６は、駆動ユニット４の自動的な、又は自動化された制御を行う。
【００４２】
さらに、装置１は、手動により、車両の乗員、特に車両の運転者の物理的なパラメータＰが入力される、通常の入力手段１２を有する。そのような入力手段１２は、例えば、通常のタッチセンシティブスクリーン及び／又は対応する操作制御キーとして具現化される。
【００４３】
一つの好ましい具現化変形例にあって、装置１は、車両の乗員コンパートメントにて、情報が視覚的に表示される、通常の表示ユニット７を備える。
【００４４】
センサユニット５．１−５．ｎは、好ましくは、それぞれ複数のセンサを含み、例えばレーザスキャナ及び／又はカメラのような光学検出ユニットとして具現化される。これらカメラは、従来の赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ、光学カメラ及び／又は飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）として言及されるカメラであってもよい。
【００４５】
一具現化変形例にあって、光学検出ユニットは、例えば赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ又は光学カメラのような、通常の２次元カメラシステムとして具現化される。検出された物体の奥行情報及び／又は距離情報を検知するため、２次元カメラと通常の距離センサとの組み合わせが必要であるか、又はキャリブレーション物体つまり、例えば車両部品である周知の寸法の、２次元カメラシステムの検出範囲における物体として言及される物が用いられる。
【００４６】
さらに他の具現化変形例にあって、検出ユニットは、例えば飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）、レーザスキャナ及び／又はステレオカメラである、通常の３次元カメラシステムとして具現化される。このような３次元カメラシステムによれば、検出された物体の奥行情報及び／又は距離情報が直接的に測定される。
【００４７】
代替的又は付加的に、センサユニット５．１−５．ｎの複数センサは、生体工学センサ、圧力センサ、力覚センサ（force sensor）、赤外線センサ、レーザセンサ及び／又は超音波センサとして具現化される。
【００４８】
これに関連して、センサユニット５．１−５．ｎの複数センサは、織物又はポリマの静電容量又は抵抗センサとして車両座席２の座席カバーに好ましくは組み入れられる。座席カバーに組み込まれるセンサによれば、心拍数、脈拍及び／又は心電図のような車両の乗員の重要なパラメータが検出される。
【００４９】
別のセンサユニット５．ｎは、通常の力覚センサ又は圧力センサとして好ましくは具現化され、さらに座席カバー内に、又は座席カバー上に、及び／又は車両座席２の覆いを被せられた座席エレメントに配置されるか、統合される。座席カバー内、又は上に、及び／又は覆いを被せられた座席エレメントに統合されるようなセンサによって、車両座席２の表面にわたる圧力分布が検出される。
【００５０】
別のセンサユニット５．１−５．ｎが、特にスマートフォンとして言及されるような例えば携帯電話、携帯型コンピュータユニット又はゲームコンソールのような、通常の移動通信手段として具現化され、ユーザ固有のデータを本発明に係る装置１の制御ユニット６に送信できる。
【００５１】
結果的に、複数のセンサユニット５．１−５．ｎが、車両３内に及び／又は車両３上に配置され、センサユニット５．１−５．ｎのうちの少なくとも一つが、車両の乗員、特に車両の運転手の特に人相についての物理的なパラメータを判断する機能を果たし、さらにセンサユニット５．１−５．ｎのうちの少なくとも一つが、車両座席２の座席位置が決定されるのを可能とする。
【００５２】
本発明の一つの好ましい具現化例にあって、車両３に既に存在しているセンサが座席位置ＳＰを調整するために装置１のセンサユニット５．１−５．ｎとして用いられる。車両３に既に存在しているセンサユニット５．１−５．ｎは、例えば、既存の運転補助システムの一部、又は既存の盗難防止システムの一部であってもよい。
【００５３】
センサユニット５．１−５．ｎの少なくとも一つによって、車両３を囲んでいる車両の外側領域ＦＡは、少なくとも部分的に検出される。この目的のため、各センサユニット５．１−５．ｎの複数のセンサは、車両の外部又は車両の内部、例えば車両の外部バックミラー上、車両３のＡピラー（A pillar）又はＢピラー（B pillar）上、車両のドアトリム上、車両３のオーバーヘッドコンソール及び／又は内部ルーフライニング上に配置される。
【００５４】
車両３に接近する車両の乗員の可能性のある人、特に車両の運転手の可能性のある人は、車両の外側領域ＦＡ内にてすぐに検出される。それぞれのセンサユニット５．１−５．ｎによって検出されたデータに基づいて、車両の乗員又は運転手の例えば、体の大きさ、上半身の長さ及び／又は特に脚及び腕の長さである四肢の長さである物理的なパラメータＰが判断及び／又は得られることが可能である。
【００５５】
本発明の好ましい具現化例によれば、それぞれのセンサユニット５．１−５．ｎは、それぞれのセンサユニット５．１−５．ｎによって検出される、物理的パラメータＰを判断するためのデータが、車両ドアが開けられたときに、それぞれのセンサユニット５．１−５．ｎによって検出されるように、配置され、又は方向付けられる。
【００５６】
代替的に、センサユニット５．１−５．ｎは、車両の内部領域が少なくとも特定の部分にて検出されるように配置及び／又は方向付けられる。物理的なパラメータＰの判定は、この代替的な具現化例にあっては、車両の運転手及び／又は車両の乗員が車両３に乗車した後まで、発生しない。
【００５７】
別の代替的な具現化例にあって、車両の乗員は、車両における対応する入力手段１２によって、又は移動通信手段によって、自らの物理的なパラメータＰを手動にて入力でき、そして制御ユニット６による座席位置の調整は、このデータに基づいて自動的に又は自動化されたやり方で行われる。
【００５８】
物理的なパラメータＰは、駆動ユニット４を制御するために制御ユニット６に供給され、駆動ユニット４は制御ユニット６から少なくとも一つの対応する制御信号ＳＳを受信する。車両座席２の座席位置ＳＰは、駆動ユニット４によって予め設定された、物理的なパラメータＰに対応する座席位置に自動的に調整される。この目的のため、特に長手方向の調整、座席の高さ、座席の傾き、車両座席２の背もたれの傾き、車両座席２のヘッドレストの垂直調整及び／又は方向が変更される。
【００５９】
座席位置ＳＰの物理的なパラメータＰへの自動的なプリセッティングの場合にあって、特に、座席位置ＳＰの調整に利用される車両の乗員コンパートメントの寸法を含む、位置パラメータＰＰが考慮に入れられなければならない。これらの車両に特有な位置パラメータＰＰは、好ましくは制御ユニット６に統合されるメモリユニット８に蓄積され、さらに位置パラメータＰＰは座席位置ＳＰに適用されるために制御ユニット６によって検索される。
【００６０】
代替的又は付加的に、位置パラメータＰＰは、車両の内部に配置される、センサユニット５．１−５．ｎの一つによって検出される。これに関連して、位置パラメータＰＰは、特に、車両３の座席位置の占有を含む。この目的のため、センサユニット５．１−５．ｎのうちの例えば対応する一つは、センサユニット５．１−５．ｎによって、車両の乗員が車両座席２に座っているか否かを検出するのが可能であるように、車両座席２に統合される。
【００６１】
センサユニット５．１−５．ｎのうちの他の一つは、車両の内部に取り付けられて車両の内部領域を少なくとも部分的に検出する。センサユニット５．１−５．ｎのうちの一つのセンサは、特に、車両座席２のプリセットされた座席位置ＳＰを基本的に検出する役割を果たし、車両における車両座席２の位置、さらに相対的に車両座席２に座っている乗員の位置を特徴つける位置パラメータＰＰが判断される。
【００６２】
これに関連して、例えば、車両３の内装ルーフライニングと車両の乗員の頭部との距離、車両の乗員の膝と車両３の座席前の床（a foot well）との距離、車両の運転手の足（foot）とアクセルペダルとの距離、車両の乗員の頭部と比較される車両座席２のヘッドレストの高さ、車両の乗員のヒップ（hip）の位置（Ｈ点として言及される）、車両の乗員の胴体の傾斜角度及び／又は手がハンドルに置かれている車両の乗員の肘の角度が位置パラメータＰＰとして検出される。
【００６３】
一つの好ましい具現化例にあって、センサユニット５．１−５．ｎのうちの、駐車の補助として、カメラとして具現化される一つの光学センサは、車両運転手の認知又は識別システムの一部として付加的に道路標識を検出するため、車両の乗員の座席位置ＳＰを監視するため、車両の乗員、特に子供の状態を監視するため、映像電話会議の記録、及び／又は映像、映画及び／又は画像を記録するための役割を付加的に果たす。
【００６４】
座席位置ＳＰの細かな調整及び最終的な自動的なセッティングが可能となるように、座席位置ＳＰ位置パラメータＰＰが制御ユニット６に供給される。位置パラメータのＰＰの検出は、特に、座席位置ＳＰの調節の間、車両内部に配置される部品との車両座席２の衝突を防ぐ。
【００６５】
座席位置ＳＰ及び、特に車両座席２のヘッドレストの位置決めを調節するため、駆動ユニット４は、電気機械モータ、空気力学調整デバイス、誘電性エラストマアクチュエータ及び／又は生体工学のデバイスのうちの少なくとも一つを有することができる。
【００６６】
本発明の一つの好ましい具現化例にあって、既に説明されたように、座席調整のために車両座席２に統合される電気的又は空気力学的な駆動ユニットは、座席位置ＳＰの自動的な調整を生じさせるために用いられる。
【００６７】
制御ユニット６は、好ましい具現化変形例にあって、複数のオペレータ制御素子を伴うか、又は他のオペレータ制御インタフェース１１に接続されるようなオペレータ制御インタフェース１１を備える。複数のオペレータ制御素子は、車両の乗員及び／又は車両デバイスが座席位置ＳＰを調整するために装置１にて手動制御を行うのを可能にする。このため、オペレータ制御素子は、車両の内部領域に配置される。代替的又は付加的に、オペレータ制御素子は、装置１が座席位置ＳＰを調節できるように、車両の外側領域ＦＡから制御されるように提供されてもよい。例えば、移動通信手段によって座席位置ＳＰを調整するために装置１を制御することが可能である。
【００６８】
他の具現化変形例にあって、座席位置を調整するために車両に配置される制御ユニット６に接続される、通常の座席制御装置が車両座席２に配置される。
【００６９】
本発明の一具現化例にあって、車両３のドアアンロック及びロックシステム用のリモートコントローラは、座席位置ＳＰの自動的な調整を起動及び非起動させる手段による、オペレータ制御素子を有する。
【００７０】
さらに、車両座席２は例えば車両内部に配置され、例えば、座席位置ＳＰの直接の手動調整を可能とするいくつかのオペレータ制御素子を有する。
【００７１】
本発明の一つの具現化例にあって、制御ユニット６のオペレータ制御インタフェース１１は、車両座席２に統合される複数の力覚センサ又は圧力センサとして具現化され、さらに特に容量センサとして具現化される。これらの力覚センサ又は圧力センサによって、車両座席２を占有する乗員の重さの変位を検出することが可能である。この検出された重さの変位は、車両位置ＳＰの最終的なセッティングのために細やかなセッティングを可能とする。この目的のため、駆動ユニット４は、対応する制御信号ＳＳによって作動される。
【００７２】
この具現化例にあって、座席位置ＳＰを制御するための通常のいくつかのオペレータ制御素子は、車両座席２に統合される、いくつかの力覚センサ又はいくつかの圧力センサによって置き換えられる。力覚センサ又は圧力センサは、座席位置の最終的なセッティングのために、車両の乗員が座席位置の所望の調整の方向に体を変位するという点で、車両の乗員が圧力を車両座席に加える、触覚オペレータ制御インタフェース１１として機能する。
【００７３】
座席位置ＳＰを調整するための装置１の制御ユニット６は、少なくとも一つのオペレータ制御素子を含むか、座席位置ＳＰの自動的な調整が起動されるか非起動されるのを可能とするオペレータ制御素子に接続される。このオペレータ制御素子は、特に、座席位置ＳＰの所望されない自動的な調整を防ぐための緊急時のスイッチオフとして機能する。このため、オペレータ制御素子は、車両の内部に配置されるか、携帯通信手段の対応するオペレータ制御インタフェースに統合される。
【００７４】
車両の乗員に特有なやり方に適正化される、座席位置ＳＰをセッティングするための制御信号ＳＳを得るために、制御ユニット６は、異なるモジュール９、１０を備える。第１モジュール９は、すべてのセンサユニット５．１−５．ｎのセンサデータから、車両の乗員の全体的な人相の検出を可能とする。
【００７５】
第２モジュール１０は、通常の計算機として、又は判断モジュールとして具現化され、さらにメモリユニット８さらには第１モジュール９のデータに基づいて適正化された座席位置ＳＰを判断し、さらに対応する制御信号ＳＳを駆動ユニット４のために発生し、及び／又は信号Ｓを表示ユニット７の作動のために発生する。
【００７６】
本発明の一つの好ましい具現化例にあって、車両座席は、統合された、いくつかの力覚センサ又はいくつかの圧力センサ及び／又は織物又はポリマの容量又は抵抗センサを座席カバー内に又は上に有する。これらのセンサによって、車両座席２の表面にわたる圧力分布及び／又は車両乗員の重要なパラメータが検出され、制御ユニット６に供給される。これらの検出されたパラメータは、座席位置ＳＰの最終的なセッティングのために細かなセッティングを可能とする。この目的のため、駆動ユニット４は、対応する制御信号ＳＳによって作動され、又は対応するセッティングの勧めは表示ユニット７に表示される。
【００７７】
本発明の第１具現化変形例にあって、車両乗員の人相及びセンサデータの結果に基づいて、座席位置ＳＰを調整するため、及び／又は調整されてない座席位置ＳＰを警告するために、車両の乗員に適用される、セッティングの勧めは、車両の乗員による座席位置ＳＰの手動の調整が自動化され、支援され、さらに簡易化されるように、車両の乗員コンパートメントにおける表示ユニット７に表示される。
【００７８】
本発明の好ましい一つの改良によれば、最終的な適応化される座席位置ＳＰのセッティングが自動的に発生し、さらにセンサユニット５．１−５．ｎによって検出されるデータによって支援される。このため、座席カバーに統合される少なくとも一つのセンサのデータ及び／又は飛行時間カメラ（time-of-flight (TOF)）として言及されるセンサのデータが、オペレータ制御エラーが好都合に除外される結果を伴って用いられ、さらに車両の乗員の適正な保護が適正化された座席位置ＳＰによって保証される。
【００７９】
例えば、車両座席２に配置される、車両乗員の理想的な又は適正化された圧力分布が、制御ユニット６に蓄積される。そのような理想的な又は適正化された圧力分布は、制御ユニット６内部にて、実際に発生している圧力分布と比較され、センサユニット５．１−５．ｎの一つによって検出される。その後、車両の乗員に適用される制御信号ＳＳ及び／又は信号Ｓは、セッティングのため、及び／又は、最適化される座席位置ＳＰを表示するために発生される。
【００８０】
座席位置ＳＰは、特に快適又は特に安全な座席位置であり、さらに発生し検出される交通状態に適用化される。
【００８１】
さらに、座席位置ＳＰは、車両の乗員の重要なパラメータに基づいて最適化され、その結果、例えば車両の運転手の普通より早い疲労は阻止される。
【００８２】
座席位置ＳＰの自動的な又は自動化された調整のための方法にあって、車両の運転手又は車両の乗員の可能性のある人が、特に、車両３の視覚的に外側にて、第１センサユニット５．１によってすぐに検出される。検出されたデータに基づいて、車両の運転手又は車両の乗員の少なくとも一つの物理的なパラメータＰが判断され、さらに車両座席２の駆動ユニット４を制御するために制御ユニットに送信されるか、又は車両の運転手又は車両の乗員の少なくとも一つの物理的なパラメータＰの手動入力が発生する。車両座席の座席位置ＳＰが物理的なパラメータに適用されることに応答するか、及び／又は座席位置ＳＰを調整するため、及び／又は調整されない座席位置ＳＰの場合における警告のために車両の乗員に適用される、セッティングの勧めは表示ユニット７によって表示される。このため、座席位置ＳＰのプリセッティング（presetting）が行われ、及び／又は最終的な座席位置ＳＰがセットされる。車両の乗員は、必要であれば、制御ユニット６のオペレータ制御インタフェース１１でのオペレータ制御を行うことによって最適なやり方にて自身の要求に応じて迅速及び快適に座席位置ＳＰを調整できる。特に、複数の人々による車両３の定期的な使用の場合、例えば、家庭の車両又はレンタカーの場合に、これにより、かなりの時間を節約することをもたらす。
【符号の説明】
【００８３】
１  装置
２  車両座席
３  車両
４  駆動ユニット
５．１−５．ｎ  センサユニット
６  制御ユニット
７  表示ユニット
８  メモリユニット
９  第１モジュール
１０  第２モジュール
１１  オペレータ制御インタフェース
１２  入力手段
ＳＰ  座席位置
ＦＡ  車両の外側領域
Ｐ  物理的なパラメータ
ＳＳ  制御信号
ＰＰ  位置パラメータ
Ｓ  信号
【図１】
2014533633.tif 000003
【国際調査報告】
2014533633.tif 000004
2014533633.tif 000005
2014533633.tif 000006
2014533633.tif 000007
2014533633.tif 000008
2014533633.tif 000009