(57)【要約】高密度保管設備は、複数の列の独立して可動な搬送ラックを含み、各列は、複数の独立して可動な搬送ラックを有する。各搬送ラックは、高さ、長さおよび幅を有し、複数の階層を画定し、各階層は少なくとも１つの保管スロットを画定し、スロットは、実質的に搬送ラックの長さを延在し、対象を前記搬送ラックの前記幅端部の中に挿入し前記搬送ラックの前記幅端部から取り除くために、実質的に開いており、アクセス可能である。搬送ラックは、床領域内に配置され、床領域の幅に一致した方向に床に沿って独立して可動である。【選択図】図３
2014528036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある長さおよび幅を有する床領域と、
可動搬送ラックの複数の列であって、それぞれの列は複数の前記搬送ラックを有し、それぞれの搬送ラックは、ある高さ、長さおよび幅を有し、複数の階層を画定し、各階層は少なくとも１つの保管スロットを画定し、前記スロットは、実質的に前記搬送ラックの前記長さに延在し、対象を前記搬送ラックの前記幅端部の中に挿入し前記搬送ラックの前記幅端部から取り除くために、実質的に開いてアクセス可能であり、前記搬送ラックは、前記床領域内に配置され、前記床領域の前記幅に一致した方向に前記床に沿って独立して可動であり、前記搬送ラックの前記長さ方向側面を備えた前記床領域内の前記列内に配置された前記搬送ラックは、前記床領域の前記長さ方向側面に実質的に平行に配置される、可動搬送ラックの複数の列とを備える、高密度保管設備。
【請求項２】
前記床領域の幅方向側面に実質的に平行に配置された壁をさらに備え、前記壁は、前記搬送ラックのすべての前記幅端部にアクセスを提供するために、前記壁の前記長さに沿って選択的に配置された少なくとも１つのドアを含み、前記搬送ラックは、前記ドア手段から前記ラックの前記幅端部にアクセスを提供するために、前記閉囲された床領域の前記幅に沿って可動である、請求項１に記載の設備。
【請求項３】
前記搬送ラックは、前記搬送ラックの前記幅端部にアクセスを提供するために、前記床の前記幅に沿って解除可能に連結される、請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
搬送ラックの少なくとも２つの列は、前記床領域内に配置され、前記床領域内の前記長さに沿って嵌合するように、同数の列の搬送ラックが前記床領域内に配置され、前記床の前記幅に沿った搬送ラックの前記列内の前記搬送ラックの選択的移動時に、前記搬送ラックの前記幅端部にアクセスを提供するために、少なくとも充分なサイズである未占有の前記床領域の一部を残す、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備。
【請求項５】
前記未占有の床領域は、前記スロットに挿入するために、前記未占有の床領域内に前記対象の操作を収納するようなサイズであるようにさらに選択される、請求項４に記載の設備。
【請求項６】
前記未占有の床領域は、前記床領域の前記幅に沿って搬送ラックの前記列内で１つまたは複数の前記搬送ラックの移動時に、アクセスできるようなサイズであるようにさらに選択される、請求項４または５に記載の設備。
【請求項７】
少なくとも１つのドアは、前記床領域の前記幅に沿って搬送ラックの前記列内で１つまたは複数の前記搬送ラックの選択的移動時に、前記未占有の床領域にアクセスを提供するように、前記設備の幅方向の壁に沿って選択的に配置される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の設備。
【請求項８】
前記搬送ラックを前記床領域の前記幅の少なくとも一部に渡って駆動可能に移動させるために、少なくとも１つの独立した制御可能なモータをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の設備。
【請求項９】
１列を備える前記搬送ラックは、前記床領域に沿って幅方向に可動であり、選択的に離断または分離される、列を形成する前記搬送ラックの長さ方向側面に沿って電磁的に接合される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１０】
前記床領域の前記幅方向側面に沿って配置された１列の静止ラックをさらに備え、前記静止ラックは、一定の長さ、幅および高さを有し、保管スロットに完全に分割され、前記スロットは、前記ラックの前記長さに延在し、対象を前記静止ラックの１つの幅端部の中に挿入し、前記静止ラックの前記幅端部から取り除くために、開いており前記１つの幅端部からアクセス可能であり、前記ラックの前記幅端部は前記床領域に面している、請求項１〜９のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１１】
前記搬送ラックは、前記床領域内で幅方向に移動するために軌道上に装着され、前記軌道は、前記床領域の前記幅方向側面に実質的に平行な方向に前記床領域の前記幅に延在する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１２】
前記床領域は閉囲されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１３】
前記搬送ラックの少なくとも一部は、一連の離間した水平支持部によって相互接合された一連の離間した垂直支持部を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、２００９年５月１２日に出願された米国特許出願第１２／４６４，７４５号、ならびに２０１１年８月２日に出願された米国特許仮出第６１／５１４，０５７号および２００８年５月１２日に出願された米国特許仮出願第６１／１２７３４６号の一部継続出願である、２０１１年９月２３日に出願された米国特許出願第１３／２４１，３２６号の優先権を主張し、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、高密度保管設備に関し、より詳細には、複合輸送コンテナ、船舶および他の大型品を保管するための高密度保管設備に関する。
【０００３】
建築材料、材料処理車両、および技法の進歩にもかかわらず、複合輸送コンテナ、船舶、車、家具などの大型の対象のための保管設備が依然として必要とされている。このような設備は、保管した対象を即座に入手し、効率的にアクセスし、ならびに保管スペースの最適利用のための機構を提供するべきである。
【０００４】
例えば、従来の船舶保管設備は、壁に沿って整列したラックを備える大型の建物および未占有の大きい床面積を含む。これは、隅Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を備える建物Ｂに対して、図１に示されたような大量の未使用空間をもたらす。２つのアクセス通路Ａ１およびＡ２は、建物Ｂの一端部に画定されて、フォークリフト・トラックが船舶などの大型品を３つの固定された静止保管ラックＲ１、Ｒ２およびＲｓに出し入れができる。
【０００５】
建物の隅Ｃ１〜Ｃ４、設備Ｆの長さＬに沿って延在する静止ラックＳ１を有する設備Ｆに対する、本発明者による米国特許第５，１４０，７８７号に基づいて、より有効なシステムが図２に示されている。複数のアクセスドアＡ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４は、長さＬに沿って提供されている。４つの可動の細長い長方形のラックＲ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちの１つまたは複数を長さＬに沿って回転させることができて、選択されたラックの列をアクセスドアＡ１〜Ａ４の１つを通って入るフォークリフト・トラックに露出する。しかし、フォークリフト・トラックを回転させ、かつ操作する空間を提供するために、依然として何フィートもの面積を空けておかなければならず、複数のアクセスドアを細長い建物のサイズに沿って提供しなければならない。
【０００６】
複合輸送コンテナを保管および回収するためのコンテナ埠頭は、同様の問題を示す。従来の設備は、広い面積の港湾地を消費する。従来の設備は、多くの通路を使用し、複合輸送コンテナ間に広い空間を提供することがあるので、またこのようなコンテナは、概して無原則に配置され広く離間されるので、多くの埠頭の操作者は、コンテナの保管、回収および送達の制御に苦労する。その結果、置換したコンテナの再配置操作および探索操作に時間および費用が掛かることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、物品が保管され得る設備内の空間に、即座に有効なアクセスを提供する高密度保管設備の存在が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、所与の面積の保管容量を増加させる、高いモジュラーで適合可能な保管システムを提供することである。
【０００９】
本発明は、複数の列の独立して可動な搬送ラックを含む高密度保管設備を特徴とし、それぞれの列は、複数の独立して可動な搬送ラックを有する。各搬送ラックは、ある高さ、長さおよび幅を有し、複数の階層を画定し、各階層は少なくとも１つの保管スロットを画定し、スロットは、実質的に搬送ラックの長さに延在し、対象を搬送ラックの幅端部の中に挿入する、また搬送ラックの幅端部から取り除くために、実質的に開いておりアクセス可能である。搬送ラックは床領域内に配置され、床に沿って床領域の幅に一致した方向に独立して可動である。好ましくは、搬送ラックは、搬送ラックの縦方向の側面が床領域の縦方向の側面に実質的に平行に配置されて、床領域内の列に配置される。
【００１０】
一部の実施形態では、搬送部は、少なくとも１つの独立して制御可能なモータが、床領域の幅の少なくとも一部に渡って各搬送ラックを駆動可能に動かすような、ラックを動かすための機構を含む。搬送ラックはさらに、ドアからラックの幅端部にアクセスを提供するために、閉囲された保管領域の幅に沿って連結され、かつ分離されてもよい。搬送ラックは、搬送ラックの長さ方向の側面に沿って接合され、かつ分離されてもよく、保管領域に沿った幅方向に可動である列を形成する。搬送ラックを回転させるための軌道は、保管領域の幅に沿って延在してもよい。一実施形態によれば、搬送部は、保管領域の一部に渡ってラックを移動させるためのモータ機構を含む。一部の用途に対して、保管領域の幅に沿って嵌合するように、同数の列の搬送ラックを含むことが有益であることがある。
【００１１】
搬送ラックの数は、保管領域の幅に沿った列内での搬送ラックの選択的移動時に、任意のドアから搬送ラックの幅端部にアクセスを提供するのに充分なサイズ（例えば、未占有の床領域の一部を残しておくなど）を選択してもよい。一実施形態によれば、少なくとも１つのドアは、保管領域の幅に沿って搬送ラックの列内で１つまたは複数の搬送ラックの選択的移動時に、未占有の床領域にアクセスを提供するように、建物の壁に沿って選択的に配置される。未占有の床領域は、スロットに挿入するために未占有の床領域内に対象の操作を収納するようなサイズに選択されてもよい。未占有の床領域はさらに、床領域の幅に沿って搬送ラックの列内で１つまたは複数の搬送ラックの移動時に、ドアにアクセスできるようなサイズに選択されてもよい。一列のラックは、一連の離間された水平支持部によって相互接合された、一連の離間した垂直支持部を含んでもよい。水平支持部は、垂直支持部の高さに沿って適位置に調節可能であってもよい。
【００１２】
設備は、少なくとも１つの壁に沿って配置された一列の静止ラックを含み、静止ラックは一定の長さ、幅および高さを有し、保管スロットに完全に分割されてもよい。スロットはラックの長さに延在しもよく、対象を挿入および取り除くために、開いており幅端部からアクセス可能であってもよい。ラックの幅端部は保管領域に面していてもよい。
【００１３】
添付図面は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の船舶または他の大型の対象の保管設備を示す図である。
【図２】米国特許第５，１４０，７８７号に教示したような公知の間取図である。
【図３】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図４】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図５】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図６】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図７】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図８】本発明により、保管設備を利用する搬送ラックの間取図および操作の例示的実施形態を示す図である。
【図９】床に沿って搬送ラックを回転させるために、平行な軌道内に設置した車輪と一緒に連結し、車輪上に装着した１対の搬送ラックの概略図である。
【図１０Ａ】本発明の例示的実施形態と共に使用するのに適した、電磁結合システムを示す図である。
【図１０Ｂ】例示的実施形態により、マグレブシステムと共に使用するのに適した、電磁搬送部上に装着された例示的ラックを示す図である。
【図１０Ｃ】例示的実施形態により、マグレブシステムと共に使用するのに適した、車輪付き搬送部上に装着された例示的ラックを示す図である。
【図１１】本発明により高密度保管設備に変えた、狭い保管領域の平面図である。
【図１２】６つの長方形のラックおよび広いフォークリフト・トラックの通路面積を示す、図２に類似した保管設備の概略平面図である。
【図１３】改造後に図１２の設備に対して、本発明によって保管スロットにどのような追加が提供できるかを示す平面図である。
【図１４】本発明による、別の高密度保管設備の概略平面図である。
【図１５】本発明による、別の高密度保管設備の概略平面図である。
【図１６Ａ】本発明による、異なる搬送ラック保管構造の概略側面立面図である。
【図１６Ｂ】本発明による、異なる搬送ラック保管構造の概略側面立面図である。
【図１６Ｃ】本発明による、異なる搬送ラック保管構造の概略側面立面図である。
【図１６Ｄ】本発明による、異なる搬送ラック保管構造の概略側面立面図である。
【図１７Ａ−１】本発明により、別の高密度保管設備のマッチ線ＭＬ−ＭＬを共有する左上の図である。
【図１７Ａ−２】本発明により、別の高密度保管設備のマッチ線ＭＬ−ＭＬを共有する右上の図である。
【図１８Ａ−１】保管設備の長さに位置合わせした、図１７Ａ−１および１７Ａ−２の静止ラックのマッチ線ＭＬ−ＭＬを共有する側面立面の左図である。
【図１８Ａ−２】保管設備の長さに位置合わせした、図１７Ａ−１および１７Ａ−２の静止ラックのマッチ線ＭＬ−ＭＬを共有する側面立面の右図である。
【図１９】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の保管設備の幅および高さの端面立面図である。
【図２０Ａ−１】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の異なる搬送構成Ａの概略側面立面図である。
【図２０Ａ−２】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の異なる搬送構成Ａの概略側面立面図である。
【図２０Ｂ】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の異なる搬送構成Ｂの概略側面立面図である。
【図２０Ｃ】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の異なる搬送構成Ｃの概略側面立面図である。
【図２０Ｄ】図１７Ａ−１および１７Ａ−２の異なる搬送構成Ｄの概略側面立面図である。
【図２１】例示的実施形態による複合輸送コンテナと共に使用するのに適した、車輪付き搬送部上に装着された例示的搬送ラックを示す図である。
【図２２】例示的実施形態による複合輸送コンテナと共に使用するように構成された、固定ラックおよび搬送ラックの例示的俯瞰図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、複数の列の独立して可動な搬送ラックを含む高密度保管設備によって達成し得、それぞれの列は複数の独立して可動な搬送ラックを有する。各搬送ラックは、ある高さ、長さおよび幅を有し、複数の階層を画定し、各階層は少なくとも１つの保管スロットを画定し、スロットは、実質的に搬送ラックの長さに延在し、対象を搬送ラックの幅端部の中に挿入する、また搬送ラックの幅端部から取り除くために、実質的に開いておりアクセス可能である。搬送ラックは床領域内に配置され、決定された列内の選択された保管スロットにアクセスを提供するために、床に沿って床領域の幅に一致した方向に所望通りに独立して選択的に可動である。好ましくは、搬送ラックは、搬送ラックの長さ方向の側面が床領域の長さ方向の側面に実質的に平行に配置されて、床領域内の列に配置される。以下の記載は、本発明の例示的実施形態を説明するものであり、本明細書に具体的に記載されていない他の実施形態が本発明に網羅されることが理解されよう。
【００１６】
図３〜８は、例示的保管設備１０全体の間取図を示す。一実施形態では、３０、４０、５０、６０の点を結んだ線によって画定された床領域１１０が提供されている。床領域は、例えば、長方形または正方形の多角形の形状であってもよい。床領域は、図３に「Ｗ」で表した幅、および図３に「Ｌ」で表した長さを含む。図３において幅Ｗに関連した両矢印によって示された方向は、本明細書では「幅方向」と呼ばれ、図３において長さＬに関連した両矢印によって示された方向は、本明細書では「長さ方向」と呼ばれる。
【００１７】
図３および４に示されたように、例示的実施形態は、２７５フィートｘ４２５フィートの床領域を有し、これにより多くの適切に配置された搬送ラックにアクセス可能になる。床領域は、適用に依存して、示された床領域より大きくても小さくてもよいことが当業者には理解されよう。必要に応じて、より多いまたはより少ない搬送ラックを利用してもよい。搬送ラックおよび固定ラックはそれぞれ、少なくとも図３に固定ラック２０５の長さ「Ｙ」２４６および幅「Ｘ」２４５で示された、長さおよび幅を有する。長さおよび幅は固定ラック２０５に関して記載したが、以下に論じるような各搬送ラックは、長さ「Ｙ」２４６および幅「Ｘ」２４５を有する。各固定ラックは、固定ラック２０５に関して画定された、同軸に沿った長さおよび幅を有する。同様に、各搬送ラックは、同じ列および隣接した列における他の搬送ラックに関して画定された、同軸に沿った長さおよび幅を有する。固定ラックおよび搬送ラックの長さ方向は、床領域の長さ方向に対応してもよく、ラックの幅方向は、床領域の幅方向に対応してもよい。
【００１８】
搬送ラックは可動ラックであり、可動ラックは搬送部の枠に組み込まれた移動のための手段を含んでもよく、または可動搬送構造上に装着されてもよい。複数の可動搬送ラック７０〜８４、８５〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４は、床領域１１０内の列において示されたように配置され、それぞれの列は多くの個々のラックを含む。適用に依存して、必要に応じて多いまたは少ない搬送ラックを選択してもよい。図４に示された例示的実施形態では、各列は１５個の搬送ラックを含む。この実施形態では、領域１１０の選択された幅は、最大に空間を利用するために搬送ラックで満たされている。他の実施形態では、空間利用以外の隅は、ラックの異なる構成または異なる数を必要としてもよい。
【００１９】
例示的実施形態では、搬送ラック７０〜８４、８４〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４の各列は、領域１１０に沿った幅方向に可動である。列は、図９の車輪１１などの回転可能なローラーまたは車輪上に装着されてもよく、ローラーまたは車輪は、次いで図３の領域１１０の選択された幅に延在する軌道１２などのガイド、スロットまたはレール内に装着される。別法として、列は、磁気浮上システム、ラックの列の移動を可能にする空気浮上、または軌道のない車輪システムなどの搬送ラックの移動を促進するあらゆる他のシステムを使用して装着されてもよい。車輪のシステムは、１つまたは複数の階層を含むことができる。例示的実施形態では、図９の車輪１１は、搬送ラック３０２、３０４のそれぞれの幅方向の両側の底面に装着され、一連の離間した平行な軌道１２は、置換方向に一致するために領域１１０の幅に沿って提供される。連続した偶数の参照番号３０２および３０４が図９において利用されているが、連続した奇数および偶数が図３〜８において利用されているのは、本発明の限定ではない。一部の実施形態では、各列における各搬送ラックは、列における他の搬送ラックと無関係に可動である。例えば、一部の実施形態では、搬送ラック７０は、搬送ラック７１〜８４と無関係に動く。一部の実施形態では、２つ以上のラックが連結され、または一体形成されて一斉に動く。例えば、一部の実施形態では、搬送ラック７０および７１は一斉に動く。
【００２０】
図３〜８に示された実施形態では、各列内のすべての搬送ラックは同じ長さおよび幅を有しているが、搬送ラックの個々の列の長さおよび幅は異なってもよい。その場合。車輪および補助軌道１２の幅方向の配置は、個々の搬送ラックのそれぞれの長さと一致するべきである。軌道は、領域１１０の幅、すなわち、点（３０、６０）と点（４０、５０）を結んだ線の間に延在してもよい。別法として、軌道は、特定の適用に依存して異なる距離に延在してもよい。一部の実施形態では、個々の搬送ラックの図１０Ｂの幅２４５は、列毎に、または１列内で異なってもよい。一部の実施形態では、搬送ラックの長さ２４６は、列毎に、または１列内で異なってもよい。
【００２１】
各搬送ラックは、図９のスロット１４に完全に分割されてもよい。船舶保管などの適用では、スロットの全高さは、設備によって決定されてもよいことが当業者には理解されよう。しかし、搬送ラックのサイズは、適用に依存して異なってもよい。
【００２２】
一実施形態では、搬送部およびラックは、一連の平行な水平支持部１９により完全に接合された、一連の垂直方向支持部１８を含む単一構造である。従来の機構に、垂直支持部１８に沿って水平支持部を上下に調節させることを提供してもよい。例えば、機構は、水平支持部を、例えばインチ単位で調節してもよく、または水平支持部を適用に依存してより大きい単位もしくはより小さい単位で調節してもよい。一実施形態では、連続する水平支持部の間の垂直距離はスロットの高さを画定し、連続する垂直支持部１８の間の水平距離はスロットの幅を画定する。
【００２３】
一実施形態によれば、図３〜８の一連のドア２４０は、設備の１つの幅方向壁に沿って配置される。未占有の変更可能な作業載荷領域２０を提供してもよく、そのサイズは要因の数に基づいて選択されてもよい。このような要因は、ドア２４０が外壁に沿って配置される場合を含んでもよい。
【００２４】
列７０〜８４、８５〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４における搬送ラックが、床領域１１０に沿って適切に移動する際に、使用者が各列の幅端部２４５にアクセスできるように、充分な床領域２０を未占有のままにしてもよい。図３〜８に示したように、未占有の床領域２０は、設備の使用者が搬送ラックの幅端部２４５にアクセスできるように、ドア２４０の置換に対して充分に大きくてもよい。これは、使用者がドア２４０を通って列内におけるラックの幅端部２４５にアクセスできるように、１つまたは複数の搬送ラックを充分に移動させることによって達成することができる。スロット内に保管されるべき対象は、搬送ラックの幅端部２４５を介して挿入されてもよい。一部の実施形態では、スロット内に保管されるべき対象は、搬送ラックの長さ方向の開口２４６を介して挿入されてもよい。
【００２５】
図３〜８に示したように、ドアのない幅方向壁に沿ったラック２０５〜２２０の静止列が提供されてもよい。これにより、設備内でより大きい保管が利用可能になることがある。またラック２０５〜２２０の幅端部２４５は、領域１０の幅に沿った搬送ラックの列７０〜８４、８５〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４における搬送ラックの適切な移動により、少なくとも１つのドア２４０を通ってアクセス可能であってもよい。
【００２６】
未占有の床領域２０のサイズは、対象を搬送ラック内に保管でき、搬送ラックの幅端部２４５の中で操作できるために充分に大きいように選択されてもよい。例えば、未占有の床領域２０の長さおよび幅は、船舶（複数可）を搬送ラックの幅端部２４５に挿入し、搬送ラックの幅端部２４５から取り除くために、フォークリフト自体が搬送ラックの長さに平行に位置合わせできるのに充分な長さおよび充分な幅であるように選択されてもよい。同様に、未占有の床領域２０のサイズは、対象を搬送ラック内に保管でき、搬送ラックの長さ方向の開口２４６の中で操作できるために充分に大きいように選択されてもよい。例えば、未占有の床領域２０の長さおよび幅は、複合輸送コンテナを搬送ラックの長さ方向の開口２４６に挿入し、搬送ラックの長さ方向の開口２４６から取り除くために、フォークリフト自体が搬送ラックの長さに垂直に位置合わせできるのに充分な長さおよび充分な幅であるように選択されてもよい。
【００２７】
図４は、床領域１１０の左端における未占有の床面積２０を示す。この構成は、例えば、ラック２２０の幅端部２４５へのアクセスを促進してもよい。しかし、図５および６を参照すると、使用者は、対象をラックから取り除くために、搬送ラック１０４の幅端部２４５にアクセスすることを望んでもよい。本発明の一実施形態によれば、適切な搬送ラックを、図５および６に示したように床領域１１０に対して幅方向にシフトさせてもよい。図６では、適切な搬送ラックは、未占有の床面積２０が搬送ラック１０４の幅端部２４５に通路を提供して、例えば、フォークリフトにより搬送ラック１０４にアクセスできるようにシフトされている。図７では、搬送ラックはさらに、未占有の床面積２０を介して通路を搬送ラック１３６の幅端部２４５に提供するためにシフトされている。同様に図８では、適切な搬送ラックは、未占有の床面積２０を介してドアから搬送ラック１６７の幅端部にアクセスできるようにシフトされている。
【００２８】
一実施形態では、可動搬送ラック７０〜８４、８５〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４の長さおよび幅は、設備１１０内に提供された異なる可動の列間で異なってもよい。設備１１０に、適切なドア２４０を通って搬送ラックの幅端部２４５のすべてにアクセスできるために、少なくとも充分なサイズの未占有の床領域２０を提供してもよい。これは、例えば、点３０、４０、５０、および６０の間の線によって画定された床領域内の搬送ラックの連続した列が、適切な幅方向に移動すると達成され得る。設備１０に、ラック２０５〜２２０の静止列を提供してもよい。またこれらの静止ラックは様々な幅を有してもよく、または同じ幅であってもよく、ドアのない壁に沿って配置されてもよい。可動搬送ラック７０〜８４、８５〜９９、１００〜１１４、１１５〜１２９、１３０〜１４４、１４５〜１５９、１６０〜１７４、１７５〜１８９、および１９０〜２０４は、それらのラックの長さ方向の寸法が、領域１１０の長さ方向の寸法に実質的に平行であるように位置合わせされてもよい。
【００２９】
一部の実施形態では、搬送ラックの長さ端部にアクセスすることが必要とされる、または望まれることがある。例えば、複合輸送コンテナを、例えばフォークリフトにより長さ端部からシフトしなければならないラック内に保管することがある。したがって、ラックは、ドアから長さ端部にアクセスできるように配向されてもよい。
【００３０】
より詳細には、図９は、本発明による、１対の例示的に連結された搬送ラック３０２および３０４の概略正面図を示す。ラックは、垂直支持部１８および水平支持部１９によりスロット１４に分割されている。搬送ラックの列は、選択され画定された床面積（例えば、点３０、６０および４０、５０）の幅に渡って延在してもよく、または特定の適用に適切なあらゆる幅に渡って延在してもよい。可動に連結されたラックを、回転可能で旋回可能な車輪１１上に装着してもよく、次いで回転可能で旋回可能な車輪１１を床面上に提供された補助軌道１２内に装着してもよい。一実施形態では、各通路Ａは、少なくとも１つの駆動モータＭを有して、搬送ラックを移動させるために冗長なシステムを提供する。
【００３１】
ラックを、別法として搬送部上に装着してもよい。例えば、図１０Ｂは、本発明の例示的実施形態により、マグレブシステムと共に使用するのに適した電磁搬送部上に装着された例示的ラックを示す。図１０Ｃは、本発明の例示的実施形態により、マグレブシステムと共に使用するのに適した、車輪付き搬送部上に装着された例示的ラックを示す
【００３２】
搬送ラックを、長さ方向側面、幅方向側面、または両方に沿って結合してもよい。搬送ラックを、電磁結合システム、電動結合システム、またはフックシステムなどの機械的な結合システムなどにより、あらゆる適切な結合方法を使用して結合してもよい。例えば、図１０Ａは、２つの搬送部の長さ２４６を組み合わせるなどの、本発明の例示的実施形態と共に使用するのに適した電磁結合システムを示す。
【００３３】
一実施形態では、図３〜８の固定ラック２０５〜２２０の列を、それらの幅端部２４５が領域１１０の幅方向側面に面し、それに実質的に平行であるように、位置合わせしてもよい。静止ラックは、より小さい対象を積載、除荷および保管し易いために、可動ラックより小さい長さ方向もしくは幅方向であっても、またはその両方であってもよい。別法として、静止ラックは、適用に依存して、可動搬送ラックと同じサイズでも、またはより大きくてもよい。
【００３４】
一実施形態では、モータ手段は、可動搬送ラックを領域１１０の長さに沿って搬送ラックの列内で駆動させてもよい。モータ手段に対する遠隔制御手段は、使用者に領域１１０の外側のアクセスを提供してもよい。これらの遠隔制御手段は、アクセスドア２４０が配置されている壁の外表面上などの外側に存在してもよい。したがって、使用者は、搬送ラックを外側領域２０、１１０から遠隔で駆動可能に動かすことができる。別法として、遠隔制御手段は、適用に応じて内側に配置されてもよい。またモータ手段を局所的に制御してもよい。
【００３５】
図１１は、狭幅Ｗを画定する壁４０２と４０４との間に位置した、本発明による保管設備４００を示す。この例に対して、幅Ｗは３５フィートであり、長さＬは１４０フィートである。フォークリフト・トラックのためのアクセスは、１つまたは複数のアクセスドアを構築できる端部４０６に提供される。列４０８は、４つの長さ２０フィート、幅８フィートの保管スロットを第１の階層内に有し、これは１つの構造内に４つの可動搬送ラックによって提供され、別の構造内に４つのスロットを有する単一の静止ラックである。可動フォークトラックの通路４１０は、図１１に示された搬送部位置に対して１１フィートの幅を有し、可動搬送ラックを必要に応じて列４１２、４１４、４１６、４１８および４２０内で操作して選択された保管スロットにアクセスするために、保管設備４００内に必要とされる空間を表す。列４１２〜４２０はそれぞれ、壁４０２と４０４との間の幅Ｗに実質的に沿って移動する、３つの独立して可動な搬送ラックから形成される。示された構造において、列４１２〜４２０はそれぞれ、８フィートの幅を有する１つの搬送部、７フィートの幅を有する第２の中央の搬送部、および８．５フィートの幅を有する第３の搬送部を有する。列４１２および４１４内の搬送ラックは、２０フィートの長さを有するが、列４１６〜４２０内の搬送ラックは、２０フィートの長さを有する。可動搬送ラックは、異なるタイプの船舶などの、異なるサイズおよび長さの１５の物品を第１の階層上に収納するために、合計１５の保管スロットを第１の階層上に提供する。第２の階層をそれぞれの搬送ラックおよび静止ラックに加えることにより、保管スロットを３８の物品に倍増させる。階層当たり１つの保管スロットと仮定すると、５つの階層は、少なくとも９５の物品を処理するはずであり、階層当たりの他の保管スロット構成を以下に説明する。
【００３６】
図１２の保管設備５００は、背景技術に上述したように図２の設備Ｆと類似しており、また本発明者による米国特許第５，１４０，７８７号に基づく。この構成では、設備５００は、２００フィートの全長Ｌおよび１３５フィートの全幅Ｗを有する。単一の静止ラック５０２は、１５個の静止ラックＳＳ１〜ＳＳ１５を第１の階層内に画定する長さＬに沿って延在する。設備５００は、６つの可動の長方形のラック５０４、５０６、５０８、５１０、５１２および５１４をさらに含み、それぞれは、多くの可動スロットＭＳ１〜ＭＳ８、ＭＳ９〜ＭＳ２０、ＭＳ２１〜ＭＳ３０、ＭＳ３１〜ＭＳ４２、ＭＳ４３〜ＭＳ５２、およびＭＳ５３〜ＭＳ６２のそれぞれを画定し、スロットの幅端部は設備５００の幅端部に面し、矢印５２０および５２１によって示された可動方向に面する。換言すると、船舶の長方形のラックの列のそれぞれは、ラックの列内の船舶の位置に対して「前部から後部まで」すなわち「船首から船尾まで」移動される。設備Ｆは７７隻までの船舶を処理でき、階層レベル１上で長さは１２フィートから３９フィートまでの範囲である。同様の保管スロットを備える４つのレベルの階層を有することにより、この構成の設備５００に対して最高容量３０８隻の船舶または同様の物品を提供するはずである。
【００３７】
設備５００は、寸法が９５フィート（矢印５２４）ｘ６０フィート（矢印５２６）、合計５，７００平方フィートの空間を有する、開いたフォークトラックの通路空間５２２を必要として、６つの長方形のラックの列５０４〜５１４の長さ方向および幅方向（矢印５２０および５２１）内の移動を収める。アクセスドアは、長さ側面５２８に沿って提供されなければならない。
【００３８】
比較すると、本発明による独立して可動な搬送ラックを組み込み、その幅端部が側面５２８に面するように９０度回転させる場合は、追加に２０隻の船舶を、９５フィートの矢印５２４と６０フィートの矢印５２６で囲まれた領域に対して、図１３に示されたように階層毎に追加することができる。４つのレベルの階層を組み込むことにより、追加に８０隻の船舶の容量を増加するはずである一方で、依然として必要に応じて、図１２のラック５０２内の静止保管スロットにアクセスできる。可動搬送ラックの列５４０、５４２、５４４、および５４６はそれぞれ、可動搬送ラックＭＣ１〜ＭＣ５、ＭＣ６〜ＭＣ１０、ＭＣ１１〜ＭＣ１５、およびＭＣ１６〜ＭＣ２０のそれぞれを有する。この構造において、搬送ラックＭＣ１〜ＭＣ１０はそれぞれ２０フィートの長さを有し、搬送ラックＭＣ１１〜ＭＣ１５はそれぞれ２２フィートの長さを有し、搬送ラックＭＣ１６〜ＭＣ２０はそれぞれ２４フィートの長さを有する。各列内の搬送ラックの幅は、８．５フィート、８フィート、８．５フィート、８フィート、および８．５フィートであり、フォークトラックの通路５４８がわずか１８フィートの幅を有する。本発明による可動搬送ラック上の船舶は、本明細書に教示されたように、改造後に設備５００全体を「船幅毎に」すなわち側面毎に選択的に移動するはずである。別法として、設備が、図１３に示された寸法によって囲まれた独立した未占有空間を有する場合は、２つの追加の保管スロットを列５４０に階層ごとに追加することができる。
【００３９】
図１４および１５の本発明による保管設備６００は、静止ラック６０２ならびに可動搬送ラックの７列６０４、６０６、６０８、６１０，６１２、６１４および６１６を有し、それらの幅端部は狭端部６２０に面する。１つの構造において、設備６００は全幅１３５フィート（矢印６２２）および全長２００フィート（矢印６２４）、合計２７，０００平方フィートを有する。列６０４〜６１６の可動搬送ラックには、矢印６２６によって示された長さ１７０フィート〜１７３フィート、合計約３，０６０〜３，１１４平方フィートの空間に対して、幅１８フィートの空いているフォークトラックの通路１８が必要である。列６１２において搬送ラック内の場所Ｘの物品を回収するためには、図１５に示したように列６１４および６１６における搬送ラックを右に空間６２８に移動させる。次に図１４の空間６２８は、図１５の２つの領域６３０および６３２に分割され、それぞれは１８フィートの幅を有する。
【００４０】
設備６００の第１の階層レベルは、通常、長さ２０フィート〜３９フィートの範囲の１０２隻の船舶を処理でき、４つの階層レベルは、このような船舶を最高４０８隻まで収納するはずである。幅１３５フィート、長さ２００フィートを有する従来の保管設備を改造して、本発明による可動搬送ラックを備えた開口端部６２０を備えることにより、全体の保管容量を劇的に増加できる。可動搬送ラックは、米国特許第５，１４０，７８７号に開示された長方形のラックの列より著しく小さく、ラックの列全体が移動されないので、装置全体より構築および作動に費用がかからない。
【００４１】
本発明による可動搬送ラックは、階層当たり１つまたは２つのスロットを有することが多いが、これは本発明を限定するものではない。図１６Ａおよび１６Ｂの可動搬送ラック７０２および７０４はそれぞれ、６つの階層Ｔ１〜Ｔ６を有し、スロットＳ１およびＳ２については高さを８フィートに低減し、スロットＳ３およびＳ４については７フィートに低減し、スロットＳ５〜Ｓ１０については６フィートに低減し、またスロットＳ１１以降については無蓋である。搬送ラック７０２は、全幅１５フィートを有し、奇数のスロットは幅７フィートを有し、偶数のスロットは、非対称の保管のために幅８フィートを有する。搬送ラック７０４のスロットＳ１〜Ｓ１０はそれぞれ、対称の幅８フィートを有するが、スロットＳ１１〜Ｓ１３は、約５フィートの幅、すなわち、水上オートバイ、カヤック、または他のより狭い船を処理するような幅を有する。
【００４２】
図１６Ｃおよび１６Ｄの可動搬送ラック７０６および７０８は、５つの階層Ｔ１〜Ｔ５を有し、それぞれは全幅１８フィートを有する。ラック７０６のスロットＳ１〜Ｓ８はそれぞれ、幅９フィートを有するが、スロットＳ９〜Ｓ１１はそれぞれ、幅６フィートを有する。ラック７０６および７０８の両方のラックに対するスロットＳ１およびＳ２の高さは１０フィートであり、スロットＳ３〜Ｓ６の高さは８フィートである。ラック７０８の階層Ｔ４は、高さ７フィートを有し、それぞれが幅約４．５フィートの４つのスロットＳ７〜Ｓ１０を有する。ラック７０６の無蓋の階層Ｔ５は、３つのスロットＳ９〜Ｓ１１を有するが、ラック７０８の階層Ｔ５は、１つまたは複数のパレットＰを担い、パレットＰに水上オートバイなどの多数のより小さい物品を固定する。
【００４３】
本発明による高密度保管設備８００は、図１７Ａ−１および１７Ａ−２に平面図が示されており、図１９に端面立面図が示されている。保管スロットは、設備８００の背面長さに沿った静止ラックの列８０２に対して、図１８Ａ−１および１８Ａ−２に側面立面図が示されている。マッチ線ＭＬ−ＭＬは、図面Ａ−１およびＡ−２の関係を示す。設備８００は、全長３５０フィート（矢印８１０）および全幅１５０フィート（矢印８１２）を有する。ルーフピーク（図１９）は、高さ５０フィートを有し、正面高さは４１フィート（矢印８１４）、背面高さは４６フィートである。アクセスドアは、設備８００の正面に対して長さ８２０に沿って離間されている。静止保管スロット構造は、すべてが長さまたは深さ４０フィートを有し、合計１２０個の静止保管スロットに対して以下の幅および高さを示すために、図１８Ａ−１に文字を提示されている。
【表１】
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【００４４】
可動搬送ラックＡが図２０Ａ−１および２０Ａ−２に端面図で示されており、合計１７１個の可動Ａスロットは、３４フィートの長さ、また以下の幅および高さを有する。
【表２】
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【００４５】
可動搬送ラックＢが図２０Ｂに端面図で示されており、合計２００個の可動Ｂスロットは、２６フィートの長さ、また以下の幅および高さを有する。
【表３】
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【００４６】
可動搬送ラックＣが図２０Ｃに端面図で示されており、合計２００個の可動Ｃスロットは、２４フィートの長さ、また以下の幅および高さを有する。
【表４】
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【００４７】
可動搬送ラックＤが図２０Ｄ−１および２０Ｄ−２に端面図で示されており、合計２６０個の可動Ｄスロットは、２０フィートの長さ、また以下の幅および高さを有する。
【表５】
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【００４８】
したがって、５２，５００平方フィートの設置面積では、約９６１隻の標準サイズの船舶を設備８００内に保管でき、必要に応じて容易にアクセスできる。
【００４９】
図２１は、例示的実施形態による複合輸送コンテナ１１１２と共に使用するのに適した車輪付き搬送部１１１０上に装着された、例示的搬送ラック１１００を示す。搬送ラック１１００は、４つのスロット１１１４〜１１１８を含む。各スロットには、長さ方向開口２４６からアクセスできる。この実施形態では、搬送ラック１１００〜１１０４は、床領域１１０の長さ「Ｌ」に対して長さ方向に移動する。この実施形態では、軌道１２は、床領域１１０の長さ「Ｌ」に平行な長さ方向に延在する。搬送ラック１１００のスロットの１つの中に複合輸送コンテナを設置するのは、長さ方向開口２４６から行われる。同様に、搬送ラック１１００のスロットの１つから複合輸送コンテナを取り除くのは、長さ方向開口２４６から行われる。
【００５０】
図２２は、例示的実施形態による複合輸送コンテナ１１１２と共に使用するのに適した車輪付き搬送部１１１０上に装着された、複数の搬送ラック１１００の例示的俯瞰図を示す。例示的に示された搬送ラック１１００は、領域２０を画定する長さ方向「Ｌ」に移動し、領域２０は、次いで搬送ラック１１００の選択された１つへのアクセスおよび退出を提供する。搬送ラック１１００は、個々に動いてもよい。一部の実施形態では、２つ以上の搬送ラック１１００を一斉に動かすために連結されているが、搬送ラック１１００を個別に動かすように分離することができる。
【００５１】
他の実施形態に関して上に論じたように、図１１および１２に示された搬送ラックは、幅方向寸法２４５に沿って電磁的に連結および分離されてもよく、または機械的に幅方向寸法２４５に沿って連結および分離されてもよい。
【００５２】
１列の搬送ラック内の個々の搬送ラックは、個別に駆動可能であってもよく、遠隔モータ制御に、それぞれの列内の搬送ラックが別の列内の搬送ラックと関係なく個別に駆動する手段を提供してもよい。使用者が、任意の特定の可動の列または静止ラックにアクセスしたいときに、使用者は個々の搬送ラックおよび列を領域１１０内の適切な位置に移動させるためにそれらを個別に駆動することができ、それによって所望のラックへのアクセスを得ることができる。一実施形態では、使用者はこれらのアクセスを遠隔制御によって得ることができる。
【００５３】
本発明による設備を船舶保管に使用する実施形態では、領域２０は、積載／除荷、船舶または他の対象の点検、清掃、および修理などの多くの目的を果たしてもよい。一部の実施形態では、保管設備は、完全にまたは一部が閉囲されてもよい。設備は、屋根を含んでも含まなくてもよい。
【００５４】
本発明の特定の特徴を図面に示したものもあれば、示していないものもあるが、これは便宜上に過ぎず、それぞれの特徴は、本発明による任意のまたはすべてのその他の特徴と組み合わされてもよい。本発明の基本的な新規の特徴をその１つまたは複数の好ましい実施形態に適用するように示し、説明し、指摘したが、示された装置およびそれらの作動の形および詳細に様々な省略、置換、および変更が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく当業者によってなされてもよいことが理解されよう。また、１つの説明された実施形態から別の実施形態への要素の置換も、充分に意図され予期される。図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれていないが、実際には概念に過ぎないことも理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７Ａ−１】
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【図１７Ａ−２】
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【図１８Ａ−１】
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【図１８Ａ−２】
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【図１９】
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【図２０Ａ−１】
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【図２０Ａ−２】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ−１】
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【図２０Ｄ−２】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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