(57)【要約】  データライブラリユニットの積み重ねでの使用のための搬送装置であって、この積み重ねは、下側及び上側のデータライブラリユニットを有しており、前記積み重ねの各データライブラリユニットは、複数の直立のフレームを有しており、テープカートリッジを搬送するためのトレーと、前記トレーに回転可能に取着されている複数の位置決めピ二オンと、前記フレームの各々に配置され、対応する前記位置決めピ二オンによって係合される複数のラックと、前記フレームの各々に配置されている上側及び下側の歯部を有し、前記上側の歯部が前記上側のデータライブラリユニットの前記フレームの下端部に近接し、前記下側の歯部が前記下側のデータライブラリユニットの前記フレームの上端部に近接して配置されている複数の部分的なラックと、前記トレーに回転可能に各々取着され、前記下側及び上側のデータライブラリユニット間での前記トレーの移動を果たすために、前記部分的なラックの各々に係合する歯部の形状の複数の転移ピ二オンと、を具備する搬送装置。【選択図】図２【特許請求の範囲】
【請求項１】
データライブラリユニットの積み重ねでの使用のための搬送装置であって、この積み重ねは、下側のデータライブラリユニットと上側のデータライブラリユニットとを有しており、前記積み重ねの各データライブラリユニットは、複数の直立のフレームを有しており、
テープカートリッジを搬送するためのトレーと、
前記トレーに回転可能に取着されている複数の位置決めピニオンと、
前記複数の直立のフレームの各々に各々配置され、各データライブラリユニット内での前記トレーの垂直方向の位置決めのために、対応する前記複数の位置決めピニオンによって係合されるように構成されている複数のラックと、
前記複数の直立のフレームの各々に、前記複数のラックに近接して配置されている上側の歯部と下側の歯部とを有し、前記上側の歯部は、前記上側のデータライブラリユニットの前記フレームの下端部に近接して配置され、前記下側の歯部は、前記下側のデータライブラリユニットの前記フレームの上端部に近接して配置されている、複数の部分的なラックと、
前記トレーに回転可能に各々取着され、前記複数の位置決めピニオンの各々と同軸に配置され、前記下側のデータライブラリユニットと前記上側のデータライブラリユニットとの間での前記トレーの移動を果たすために、前記部分的なラックの各々に係合するように構成されている歯部の形状を各々有している複数の転移ピニオンと、を具備する、搬送装置。
【請求項２】
前記複数の位置決めピニオンは、前記複数の転移ピニオンと同時に回転する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記複数のラックは、前記複数の部分的なラックに近接しているところで、歯部を有していない、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記トレーに取着され且つ対応する前記複数のフレームに設けられており垂直に配置された複数の面に係合するように構成されている複数のベアリングを更に具備し、
前記複数の位置決めピニオンと、対応する複数のラックとの間の水平方向の距離が、前記トレーの移動の間に維持されるように、前記複数のベアリングの各々が、前記複数の位置決めピニオンの各々と同軸に配置されている、請求項１乃至３のいずれか１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記上側の歯部と前記下側の歯部との間のピッチ間の距離が最小限である時に、前記転移ピニオンの歯部と前記部分的なラックとの間の衝突を防ぐために、前記上側の歯部の下側の面が、材料を減じられている、請求項１乃至４のいずれか１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記上側の歯部と前記下側の歯部との間のピッチ間の距離が最小限である時に、前記転移ピニオンの歯部と前記部分的なラックとの間の衝突を防ぐために、前記転移ピニオンの歯部の上側の面が、材料を減じられている、請求項１乃至５のいずれか１に記載の搬送装置。
【請求項７】
データライブラリユニットの積み重ねでの使用のための搬送装置であって、この積み重ねは、下側のデータライブラリユニットと上側のデータライブラリユニットとを含んでおり、
テープカートリッジを搬送するためのトレーと、
前記トレーとマザーボードとを通信可能に接続している可撓性のケーブルと、
前記トレーがこのスプールに向かって移動する時に、前記可撓性のケーブルを引込めるように前記可撓性のケーブルを巻き、前記トレーが前記スプールから離れるように移動する時に、前記可撓性のケーブルを延ばすようにこれから可撓性のケーブルをほどくための、スプールと、
前記スプールの周りに前記可撓性のケーブルを巻くように、一定の引込み力を供給するように構成されているウエイトと、を具備する、搬送装置。
【請求項８】
前記スプールは、プーリシステムのケーブルを介して前記ウエイトに回転可能に接続されている、請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ケーブルは、前記可撓性のケーブルが前記スプールからほどかれる時に前記スプールの周りに巻きつくように構成されている、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記ウエイトは、前記スプールを一方向に回転するように構成されており、一方で、前記スプールから離れる方向への前記トレーの移動による前記可撓性のケーブルの延びが、前記スプールを反対方向に回転させるように、構成されている、請求項７又は９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１に記載の搬送装置を有するデータライブラリの積み重ね。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジの取り扱いのための搬送装置に一般的に関わり、特に、限定しないが、データライブラリユニットの積み重ねでのテープカートリッジの取り扱いのための搬送装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置は、代表的に、データライブラリ内の複数のテープスロットにアクセスするために、垂直方向の軸の移動に沿って移動されるローディングロボットを支持するためのトレーを有している。いくつかの実施形態では、前記トレーは、ラックアンドピニオン式のシステムによって、垂直方向に移動され得、このシステムでは、前記トレーに取着されている複数の位置決めピニオンが、前記データライブラリのハウジングに取着されており垂直方向に配置されているラックに、回転可能に係合している。
【０００３】
通例、１つのデータライブラリユニットに、１つの搬送装置が設けられている。費用を実質的に増やさないで保管容量を増すために、複数のテープスロットを各々有する複数のデータライブラリユニットが、複数のデータライブラリユニットの積み重ねを形成するように、互いに重ねられ得る。このようにして、前記複数のデータライブラリユニットの積み重ねを提供するために、１つのローディングロボットを有する１つの搬送装置のみを有することが可能であり、かくして、必要な搬送装置の数を減じている。
【０００４】
しかしながら、複数のデータライブラリユニットの積み重ねを与える１つのローディングロボットを有するただ１つの搬送装置を設けることに関連して、いくつかの問題がある。このような問題は、ピニオンがトレーの上で途切れなく回転し、１つのデータライブラリユニットからこれに垂直方向に隣接したデータライブラリユニットへと移るように、１つのデータライブラリから次のデータライブラリへと対応するラックの所望のアラインメントを果たすように、各データライブラリ中の個々のラックを調整することをインストーラーとユーザーとに要求することを、含む。対応するラックのミスアラインメントを修正するように人が介入しなければ、前記トレーは、正しく移ることができない。
【０００５】
手動によるラックの調整によって、前記トレーが、ミスアラインメントによって、１つのデータライブラリユニットから次のデータライブラリユニットへの移動を機械的に妨げられ、また、データライブラリユニットの積み重ねの数が増加するのに従って、積み重ねのエラーの累積（cummulative stack up errors）も生じる。これは、複数のデータライブラリユニットの積み重ねにおいて全てのテープスロットのためのグローバルリファレンス（global reference）として機能する、一番下のデータライブラリユニットに通例設けられているただ１つのレファレンスホームフラッグを有する複数のライブラリユニットの積み重ねによるものである。前記積み重ねのエラーの累積は、最終的に、各テープが許容できるよりも大きくなるため、かくして、一番上のデータライブラリユニットのテープスロットに正確にアクセスできるように積み重ねられ得るデータライブラリユニットの数には、限りがある。
【０００６】
通例、前記トレーのローディングロボットは、マザーボードに接続されているＰＣＢに前記トレー上のプリント基板（ＰＣＢ）を接続している可撓性のフラットケーブル（ＦＦＣ）によって、制御されている。前記トレーが、複数のデータライブラリユニットの積み重ねの内部で垂直方向により長い距離を移動するように、前記ＦＦＣは、前記トレーがそれぞれマザーボードから遠くへ、もしくはこれの近くへと移動するのに従って、延び縮みできなければならない。一般に、前記ＦＦＣに引込み力を与えるように引張ばねを使用するスプールが、設けられている。前記トレーが前記積み重ねのハウジングに配置されている前記スプールから離れるように移動する間にＦＦＣが延びるのに従って、前記スプールはほどかれ、このことによって、前記引張ばねを延ばす。前記ＦＦＣの前記引張ばねによって与えられる引込み力は、フックの法則に従えば、前記引張ばねによって与えられるテンションの値に比例して、強まる。このことによって、前記ＦＦＣは、前記引張ばねの延びの拡大に伴ってテンションを拡大し、前記トレーは、前記スプールから離れるように移動する。前記ＦＦＣによる引張応力の拡大によって、全体の耐用年数が減じる。
【発明の概要】
【０００７】
第１の態様に従えば、データライブラリの積み重ねでの使用のための搬送装置であって、この積み重ねは、下側のデータライブラリユニットと上側のデータライブラリユニットとを有しており、前記積み重ねの各データライブラリユニットは、複数の直立のフレームを有しており、テープカートリッジを搬送するためのトレーと、前記トレーに回転可能に取着されている複数の位置決めピニオンと、前記複数の直立のフレームの各々に各々配置され、各データライブラリユニット内での前記トレーの垂直方向の位置決めのために、対応する複数の位置決めピニオンによって係合されるように構成されている複数のラックと、前記複数の直立のフレームの各々に、前記複数のラックに近接して配置されている上側の歯部と下側の歯部とを有し、前記上側の歯部は、前記上側のデータライブラリユニットの前記フレームの下端部に近接して配置され、前記下側の歯部は、前記下側のデータライブラリユニットの前記フレームの上端部に近接して配置されている、複数の部分的なラックと、前記トレーに回転可能に各々取着され、前記複数の位置決めピニオンの各々と同軸に配置され、前記下側のデータライブラリユニットと前記上側のデータライブラリユニットとの間での前記トレーの移動を果たすために、前記部分的なラックの各々に係合するように構成されている歯部の形状を各々有している、複数の転移ピニオンと、を具備する搬送装置が、設けられている。
【０００８】
前記位置決めピニオンは、前記複数の転移ピニオンと同時に回転し得る。
【０００９】
前記複数のラックは、前記複数の部分的なラックに近接しているところで、歯部を有し得ない。
【００１０】
前記搬送装置は、前記トレーに取着され且つ対応する前記複数のフレームに設けられており垂直に配置された複数の面に係合するように構成されている複数のベアリングを更に具備し、前記複数の位置決めピニオンと、対応する複数のラックとの間の水平方向の距離が、前記トレーの移動の間に維持されるように、前記複数のベアリングの各々が、前記複数の位置決めピニオンと同軸に配置されている。
【００１１】
前記上側の歯部と前記下側の歯部との間のピッチ間の距離が最小限である時に、前記転移ピニオンの歯部と前記部分的なラックとの間の衝突を防ぐために、前記上側の歯部の下側の面が、材料を減じられている。
【００１２】
前記上側の歯部と前記下側の歯部との間のピッチ間の距離が最小限である時に、前記転移ピニオンの歯部と前記部分的なラックとの衝突を防ぐために、前記転移ピニオンの歯部の上側の面が、材料を減じられている。
【００１３】
第２の態様に従えば、データライブラリユニットの積み重ねでの使用のための搬送装置であって、この積み重ねは、下側のデータライブラリユニットと上側のデータライブラリユニットとを含んでおり、テープカートリッジを搬送するためのトレーと、前記トレーとマザーボードとを通信可能に接続している可撓性のケーブルと、前記トレーがこのスプールに向かって移動する時に前記可撓性のケーブルを引込めるように前記可撓性のケーブルを巻き、前記トレーが前記スプールから離れるように移動する時に、前記可撓性のケーブルを延ばすようにこれから前記可撓性のケーブルをほどくためのスプールと、前記スプールの周りに前記可撓性のケーブルを巻くように、一定の引込み力を供給するように構成されているウエイトと、を具備する搬送装置が設けられている。前記スプールは、プーリシステムのケーブルを介して前記ウエイトに回転可能に接続されている。前記ケーブルは、前記可撓性のケーブルが前記スプールからほどかれる時に前記スプールの周りに巻きつくように構成されている。前記ウエイトは、前記スプールを一方向に回転するように構成されており、一方で、前記スプールから離れる方向への前記トレーの移動による前記可撓性のケーブルの延びが、前記スプールを反対方向に回転させるように構成されている。第３の態様に従えば、上記の搬送装置を有するデータライブラリユニットの積み重ねが、設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、搬送装置の例示的な実施形態の概略的な斜視図である。
【図２】図２は、図１の搬送装置に設けられている転移の構造体の、概略的な等角図である。
【図３ａ】図３ａは、図２の転移の構造体の他の概略的な等角図である。
【図３ｂ】図３ｂは、図３ａの転移の構造体のベアリングの、概略的な等角断面図である。
【図３ｃ】図３ｃは、図３ａの転移の構造体の位置決めピニオンの、概略的な等角断面図である。
【図３ｄ】図３ｄは、図３ａの転移の構造体の、転移ピニオンとラックとの、概略的な等角断面図である。
【図４ａ】図４ａは、図３ｃの前記位置決めピニオンが図３ｄの転移ピニオンに対して動力を伝達するように準備している時の、図３ｄのベアリングの概略的な側面図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図３ｃの前記位置決めピニオンが図３ｄの転移ピニオンに対して動力を伝達するように準備している時の、図３ｃのベアリングの概略的な側面図である。
【図４ｃ】図４ｃは、図３ｃの前記位置決めピニオンが図３ｄの転移ピニオンに対して動力を伝達するように準備している時の、図３ｃのベアリングの概略的な側面図である。
【図５ａ】図５ａは、図３ｄの転移ピニオンが下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移を果たすように係合されている時の、図３ｂのベアリングの概略的な側面図である。
【図５ｂ】図５ｂは、図３ｄの転移ピニオンが下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移を果たすように係合されている時の、図３ｃの位置決めピニオンの概略的な側面図である。
【図５ｃ】図５ｃは、図３ｄの転移ピニオンが下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移を果たすように係合されている時の、図３ｄの転移ピニオンの概略的な側面図である。
【図６ａ】図６ａは、下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移の間の、図３ｄのベアリングの概略的な側面図である。
【図６ｂ】図６ｂは、下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移の間の、図３ｃの位置決めピニオンの概略的な側面図である。
【図６ｃ】図６ｃは、下側のデータライブラリユニットから上側のデータライブラリユニットへの転移の間の、図３ｄの転移ピニオンの概略的な側面図である。
【図７ａ】図７ａは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開するように準備している時の、図３ｂのベアリングの概略的な側面図である。
【図７ｂ】図７ｂは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開するように準備している時の、図３ｃの位置決めピニオンの概略的な側面図である。
【図７ｃ】図７ｃは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開するように準備している時の、図３ｄの転移ピニオンの概略的な側面図である。
【図８ａ】図８ａは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開した時の、図３ｄのベアリングの概略的な側面図である。
【図８ｂ】図８ｂは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開した時の、図３ｃの位置決めピニオンの概略的な側面図である。
【図８ｃ】図８ｃは、図３ｃの位置決めピニオンが、パワー伝達を再開した時の、図３ｄの転移ピニオンの概略的な側面図である。
【図９】図９は、データライブラリユニットの積み重ねの、概略的な等角図である。
【図１０】図１０は、図９のスプーラの概略的な等角図である。
【図１１】図１１は、ハウジングなしで示されている図１０のスプーラの概略的な拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明が十分に理解され、実用的な効果を容易に与えるように、ただの例としての実施形態が、制限的でない例によって示されており、添付の図面を参照して、説明がなされる。
【００１６】
一例としての搬送装置１０が、図１乃至図１１を参照して、以下に説明される。
【００１７】
図１で判るように、前記搬送装置１０は、水平軸Ｘを中心として、大部分が左右対称である。搬送装置１０は、テープカートリッジを搬送するための矩形のトレー１２を有する。前記トレー１２には、このトレー１２の４つのコーナーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各々にすぐ隣接して、もしくは、これらに近接して即ちこれらの近くに、ピニオンギア、即ち位置決めピニオン１６が、設けられている。前記トレー１２は、かくして、これに回転可能に取着されている４つの位置決めピニオン１６を有している。
【００１８】
前記４つの位置決めピニオン１６は、データライブラリユニットの積み重ね（図示されていない）の各データライブラリユニットの４つの対応するコーナーに設けられている直立の即ち垂直に配置されたラック１４、２４に回転可能に係合するように、構成されている。前記位置決めピニオン１６は、前記ラック１４又は２４のそれぞれに各々係合しているので、かくして、各データライブラリユニットには、前記データライブラリユニットの中での前記トレー１２の移動及び正確な位置決めを果たすために、４つのラック１４又は２４が設けられている。前記ラック１４又は２４の各々は、データライブラリユニットの、直立の即ち垂直に配置されたフレーム１８、２８に取り付けられており、これらによって支持されている。前記フレーム１８、２８は、これらが実質的に頑丈であり且つ所定の目的であれば、いかなる適切な材料によっても、また、いかなる形状にでも形成され得る。前記ラック１４、２４は、前記４つの位置決めピニオン１６によって、これらに沿って回転可能に係合されるように構成されている。図示されているように、下側のデータライブラリユニットの前記ラック１４は、前記位置決めピニオン１６が前記下側及び上側のデータライブラリユニット間を移動し得るように、近接した上側のデータライブラリユニットの前記ラック２４と組み合わされている。
【００１９】
近接した前記ラック１４、２４間のアラインメントに対する正確な手動による調整の必要性を無くすために、前記搬送装置１０には、図２に示されているような転移の構造体が、前記スタックの近接したデータライブラリユニットの間の前記４つのコーナーの各々に、設けられている。このような転移の構造体３０は、部分的にラックアンドピ二オンの形状を有する。これは、前記ラック１４、２４のそばに設けられている部分的なラック３１と、各フレーム１８、２８の近接した対応端部１９、２９とを、それぞれ含んでいる。前記部分的なラック３１は、下側の歯部３２と上側の歯部３４とを有している。前記下側の歯部３２は、前記下側のデータライブラリユニットの前記フレーム１８の上側の前記端部１９に設けられており、前記上側の歯部３４は、前記上側のデータライブラリユニットの前記フレーム２８の下側の前記端部２９に設けられている。前記下側の歯部３２と上側の歯部３４とは、前記転移の構造体３０に含まれている部分的なピニオンギア即ち転移ピニオン３５の近接した歯部面３８と歯部３６とを係合するように構成された形状を有している。
【００２０】
各転移ピニオン３５は、前記トレー１２の前記コーナーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに取着され、対応する位置決めピニオン１６と同軸になり且つこの位置決めピニオン１６と同時に回転するように構成されている。好ましくは、前記位置決めピニオン１６と前記転移ピニオン３５との両方を駆動するように、単一のシャフト４０が、設けられている。前記位置決めピニオン１６と前記転移ピニオン３５とは、単一の構成要素からなるスプールギア２６として前記トレー１２の各コーナーに設けられるように、互いに一体に形成されても良い。前記部分的なラック３１が設けられているところの近くでは、前記ラック１４、２４は、前記転移の構成体３０が近接するデータライブラリユニット間の前記トレー１２の移動を果たしている時に、前記位置決めピニオン１６と係合しないように、歯部が無い構造である。
【００２１】
前記シャフト４０は、前記トレー１２の移動の間に可能な最大のパワー伝達を果たすように、前記ラック１４、２４から最適な水平方向の距離へ、垂直方向に移動するように、好ましくは抑制されている。これは、図３ｂ、４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８ａに示されているように、前記シャフト４０に好ましくは設けられており前記位置決めピニオン１６及び転移ピニオン３５と同軸であるベアリング５０を設けることによって、果たされ得る。前記ベアリング５０は、前記フレーム１８、２８の各々に設けられている垂直面５２と係合するように構成されており、これによって、上述のような最適な水平方向の距離が維持される。前記垂直面５２は、前記フレーム１８、２８に設けられているスロット５２によって設けられ得る。好ましくは、前記ベアリング５０は、摩擦損失を最小限にするように、前記垂直面５２との回転可能な係合を成すように、構成されている。
【００２２】
図４ａ乃至図４ｃに示されているように、（隠れている）前記トレー１２が上方に移動し、ラック１４を有する下側のデータライブラリユニットの上部にある時、前記位置決めピニオン１６は、前記ラック１４がちょうど歯部を持たなくなるところの前記ラック１４の位置にある。同時に、前記転移ピニオン３５は、前記単一の歯部３６が前記部分的なラック３１の前記下側の歯部３２と第１の係合をする位置にある。前記シャフト４０が前記トレー１２を上方向に移動するように回転し続けるのに従って、前記転移ピニオン３５の前記歯部３６は、前記トレー１２を上方向に押すように前記部分的なラック３１の前記下側の歯部３２に係合し、このことによって、図５ｃ及び図６ｃに示されているように、前記下側のデータライブラリユニットから前記上側のデータライブラリユニットへと転移する。この転移の間に、前記位置決めピニオン１６は、図５ｂ及び図６ｂに示されているように、前記ラック１４、２４のいかなる歯部との係合からも自由である。前記ベアリング５０は、図５ａ及び図６ａに示されているように、前記位置決めピニオン１６と前記ラック１４、２４との間の最適な水平方向の距離を維持するように、前記フレーム１８、２８の前記垂直方向のスロット５２によって、摺動可能に拘束されたままである。
【００２３】
図７ａ乃至図７ｃに示されているように、前記転移がちょうど完了した時、前記ベアリング５０は、前記最適な水平方向の距離を維持するように、前記上側のデータライブラリの前記フレーム２８に設けられている前記垂直方向のスロット５２と係合する。前記位置決めピニオン１６は、前記転移ピニオン３５からのパワー伝達を果たすように、待機中の前記上側のデータライブラリの前記ラック２４の歯部との第１の係合の位置にある。前記転移ピニオン３５の前記歯部３６は、前記部分的なラック３１の前記下側の歯部３２との係合が外れ、前記部分的なラック３１の前記上側の歯部３４と係合した前記歯部３８は、これのギアのプロフィールの端部に達する。
【００２４】
転移が達成された後に前記トレー１２が前記上側のデータライブラリユニット中に完全に移動した時、図８ａ乃至図８ｃから判るように、前記位置決めピニオン１６は、前記上側のデータライブラリユニットでの通常の移動と位置付けとを果たすように、前記上側のデータライブラリユニットの前記ラック２４に係合する。前記転移の構造体３０は、前記転移ピニオン３５と前記部分的なラック３１との間の係合、即ちかみ合わせがなくなるので、機能しなくなる。
【００２５】
前記部分的なラック３１とピニオン３５とのギアプロフィールは、２つのラックの前記歯部３２、３４間の大きなミスアラインメントに耐えるように、以下のような特徴を有している。
【００２６】
Ａ）より大きなギアモジュール及び圧力角度。
【００２７】
Ｂ）大きなバックラッシュを与えるコーストサイド（coast side）３７、３９の減じられた材料。
【００２８】
このような特徴は、前記２つのラックの歯部３２、３４が交わるところで、特有のミスアラインメントと積み重ねの誤差（tolerance stack）とを補うために、重要である。
【００２９】
Ａ）より大きなギアモジュール及び圧力角度
前記ラックの歯部３２、３４の、ピッチからピッチへの距離の変動に耐えるように、名目上のピッチの距離（norminal pitch distance）を可能な限り大きく維持することが、重要である。一実施形態では、積み重ねの誤差と名目上のピッチ距離との比率が、等式（１）で以下に示されているように、０．３３以下の値で、維持された。
【数１】
2014513856.tif 000002
【００３０】
比較的大きな圧力角度である２５°が、より一般的な２０°に代わって、使用される。この圧力角度２５°は、前記転移ピニオンの歯部３６と前記部分的なラックの下側の歯部３２との間のギアメッシュのより大きな入射角を可能にする。また、表面のストレスが減じられ、このことによって、摺動の動きによる摩耗率が、減じられる。しかしながら、より大きな圧力角度は、トップランドの幅（the top land width）を望ましくない程度に減じるので、適切ではない。
【００３１】
Ｂ）大きなバックラッシュを与える、コーストサイド３７、３９の減じられた材料。
【００３２】
前記転移の構造体３０は、前記転移ピニオン３５が歯部の側面のインボリュート形状の単一の側面で常に駆動されている状態にするように、重力に依存している。このことによって、図５ｃ及び図６ｃに示されているように、前記転移ピニオン３５のコーストサイド３７即ち上側の歯部の表面３７で、インボリュート形状のずれを許容する。材料のこのような削減が、前記部分的なラック３１の前記歯部３２、３４間のピッチからピッチへの距離ｙをより小さくするために、必要である。
【００３３】
同様に、コーストサイド３９、即ち前記部分的なラック３１の前記上側の歯部３４の下側の面３９での材料の削減が、図５ｃ及び図６ｃに示されているように、果たされる。この削減は、前記部分的なラック３１の前記歯部３２、３４間のピッチの距離ｙが最小値である時、即ち最小化されている時に、前記転移ピニオンの歯部３６と前記部分的なラック３１の前記上側の歯部３４との間のいかなる衝突も防ぎ得る。
【００３４】
実験が、前記部分的なラック３１の前記歯部３２、３４間で、ピッチ間の距離を変えることが可能なジグを使用することによって、前記転移の構造体３０の動作及び機構を研究し且つ特徴づけるために、行われた。計８つの仮説のシナリオ、即ち最悪のケースが、表１に示されているように、実施された。Ｙギャップが、図７ｃに示されているように、ピッチ距離ｙを示している。Ｚオフセットが、図７ｃに示されているように、距離ｚである。
【表１】
2014513856.tif 000003
【００３５】
特性結果が、１５０Ｋサイクル以上の動作信頼性（a working reliability of over 150K cycles）を有する転移の構造体３０によって、十分であることが、判った。
【００３６】
同軸で動作する２つのラックアンドピニオンシステム１４、２４、１６と３１乃至３５を設けることによって、以前に生じた積み重ねのエラーの累積が、従来技術で使用されているようなただ１つのグローバルリファレンスに依存しないことによって、防がれ得る。代わりに、各データライブラリユニット中の個々のラック１４もしくは２４が、データライブラリユニットの積み重ねの、一番下のデータライブラリユニットに配置されている単一のグローバルリファレンスを参照する代わりに、データライブラリユニットのホームフラッグを参照して、各々位置付けられ得る。各データライブラリユニットが各自のホームフラッグを有しているので、前記搬送装置１０は、データライブラリユニット内での移動中に、このようなホームフラッグから参照し得る。このような方法で、前記データライブラリユニットの積み重ねは、これらが独立したデータライブラリユニットであるかのように機能するが、ただ１つの搬送装置１０によって、動作されている。このことは、また、前記搬送装置が、データライブラリユニットの積み重ねでの使用に適合している場合に、単一のデータライブラリユニットに使用される既存の搬送装置の改造及び部品交換を、最小限にする。
【００３７】
同様に、このような単一のデータライブラリユニットは、シャーシのリファレンスホームフラッグのような参照特徴（reference features）と、いくつかのマガジンスロット上の参照標準ターゲット（reference fiducial target）と、新型の無接点光感度ソリューション（advanced non-contact optical sensing solution）とをローディングロボットに備えているので、既存の単一のデータライブラリユニット中での改造及び部品交換が、最小限にされ得る。かくして、本発明は、２つの独立したデータライブラリユニット間にブリッジを設けることによって、このような参照特徴の再利用を可能にする。更に、前記搬送装置１０が前記データライブラリユニットの前記ラック１４もしくは２４内にある、即ちこの中で動作しているか、もしくは、２つのデータライブラリユニット間の転移の領域にあるかを、制御システムに知らせるように、コード化センサが、各データライブラリユニットの対応するフラッグと一緒に動作するように、好ましくは設けられている。
【００３８】
図９に示されている（前記下側及び上側のデータライブラリユニットのフレーム１８、２８のみが、それぞれ示されている）データライブラリユニットの積み重ね中で、前記トレー１２は、前記制御システムの制御下で、前記積み重ねの垂直方向の全長だけ移動するように予期されている。フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）のような可撓性のケーブル６０が、コミュニケーション及びパワーラインを前記トレー１２に供給するように、前記トレー１２上のプリント配線ボード（ＰＣＢ）を、マザーボードに接続されているＰＣＢに、固定の位置（示されていない）で接続している。前記ＦＦＣ６０は、前記マザーボードから遠くに、もしくはこれの近くにそれぞれ移動するのに従って、延び縮み可能でなければならない。
【００３９】
前記ＦＦＣ６０が、前記マザーボードから離れる方向への前記搬送装置１０の移動によって延びている時に、テンションが拡大されるのを防ぐために、図９に示されているような前記データライブラリユニットの積み重ね中に、固定の位置に代表的に配置されているスプーラ、即ちスプーラ機構６２が、設けられている。前記スプーラ６２は、前記ＦＦＣ６０を延び縮み可能に保管するために設けられており、前記トレー１２は、前記積み重ねに前記データライブラリを供給するように、垂直方向に上下に移動する。前記トレー１２が前記スプーラ６２から離れるように移動するのに従って、前記ＦＦＣ６０は、前記スプーラ６２から延びる。前記トレー１２が前記スプーラ６２の近くへ移動するのに従って、前記ＦＦＣ６０は、前記データライブラリユニット内の他の構成要素との前記ＦＦＣ６０のもつれ、即ち妨害を防ぐように、前記スプーラ６２の方に引込む。
【００４０】
図１０及び図１１に示されているように、前記スプーラ６２は、プーリシステム６４、６６、６９を形成するように、複数のプーリ６４、６６を通過するロープもしくはケーブル６９によって、スプール６１に取着されているウエイト６８を有している。このウエイト６８は、死荷重であることが有効であり、図示されているように、荷重したディスクの積み重ねの形態であり得る。前記プーリシステム６４、６６、６９は、周りにケーブル６９が巻かれている上側のプーリ装置６４と、下側のプーリ装置６６とを有している。前記ウエイト６８は、重力によって、一定の下方向の力を供給する。この力は、一方向に、例えば時計回りの方向に回転するように、回転モーメントを供給する。かくして、前記ウエイト６８は、前記スプーラ６２へと前記ＦＦＣ６０を引き込み、前記スプーラ６１の周りに巻かれるように引き込み力を供給する。前記引き込み力は、前記トレー１２が前記データライブラリユニットの積み重ね中で上下に移動している時、前記ＦＦＣ６０の延び縮みの回数に関係なく、一定である。
【００４１】
前記トレー１２が、前記スプーラ６２と、従って前記スプール６１とから離れるように移動するのに従って、前記ＦＦＣ６０が前記スプーラ６２から延びると、前記ＦＦＣ６０は、前記スプール６１からほどかれ、前記ケーブル６９は、前記スプール６１の周りに巻かれる。このことによって、前記上側と下側のプーリ装置６４、６６間のケーブル６９の長さが、前記スプール６１の周りのケーブル６９の取り込みによって短くなるのに従って、前記ウエイト６８は、前記スプーラ６２のハウジング６５内で、前記上側のプーリ装置６４に向かって上昇する。前記トレー１２は、前記スプーラ６２に接近するように移動し、前記ウエイト６８による前記ケーブル６９へのテンションが、前記ＦＦＣ６０を前記スプール６１に巻き戻させ、一方で前記ケーブル６９は、前記スプール６１からほどかれ、前記ウエイト６８は、かくして前記上側のプーリ装置６４から下降される。
【００４２】
前記プーリシステム６４、６６、６９の結果として、摩耗損失が、前記トレー１２の移動方向、即ち前記ＦＦＣ６０が前記スプーラ６２に対して延びているか引込められるかに関わらず、ほぼ同じである。同時に、前記ＦＦＣ６０は、一定のウエイト６８によって供給される一定の力で、延ばされるか、引込められる。このことによって、伸長ばねが、前記ＦＦＣを、前記スプールを中心として巻くように引き込み力を供給するために使用される場合、テンションを強める従来技術と比較して、前記ＦＦＣ６０の耐用年数が長くなる。
【００４３】
前記プーリシステム６４、６６、６９によって、前記スプール６１は、４つの積み重ねられた生成構造（product configuration）を収容するのに十分に引っ張られ、即ち延ばされ得るのに必要な即ち適切な長さの前記ＦＦＣ６０が、格納され得る。トリプル、ダブルプーリシステムが使用されているところでは、前記一定のウエイト６８による前記ＦＦＣ６０のテンションが、６倍減じられる。トリプルダブルプーリシステムを使用することの他の効果は、前記スプーラ６２から引っ張られ得る即ち延ばされ得るＦＦＣ６０の長さが、前記ハウジング６５内の前記ウエイト６８の最大の移動の６倍である。例えば、前記ウエイト６８の１００ｍ毎の上方向の移動のために、前記ＦＦＣ６０は、１００×６＝６００ｍｍだけ引っ張られ得る、即ち延ばされ得る。このようにして、前記ウエイト６８の移動を受けるために必要な前記スプーラ６２の高さが、従って、減じられ得る。一実施形態では、前記ウエイト６８の最大の移動は、１６５ｍｍであり、即ちＦＦＣ６０の９９０ｍｍの引き出し長である。これは、４つのデータライブラリユニットの積み重ねを覆うのに十分である。
【００４４】
本発明の前述の例示的な実施形態に説明されている一方で、設計、構造、及び／もしくは動作の詳細の多くの変形例が本発明から逸脱することなくなされ得ることが、この技術の当業者によって理解される。例えば、トリプルダブルプーリシステムが説明されているが、他のプーリ構造が、特定の所望の機械的な効果を与えるために使用され得る。前記部分的なラックが、１つの上側の歯部と１つの下側の歯部を有すると説明及び図示されているのに対して、上側の歯部及び下側の歯部は、複数設けられても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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