(57)【要約】  アンビル及び、ステープルカートリッジを支持するように構成されたステープルカートリッジ支持体を有するエンドエフェクタを含む外科用器具であり、ジョーをステープルカートリッジの方に向かって移動して、ステープルカートリッジ内に包含されているステープルを変形する。アンビルは、アンビルがステープルカートリッジの方に向かって移動するにつれて回転するように構成される。この外科用器具は、更に、ナイフバーが前記エンドエフェクタの前記近位端から前記遠位端に移動したときに前記アンビルジョーに接触して前記アンビル面を前記ステープルカートリッジの方に駆動するように構成されたナイフバーを備える。
2014531262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラーであって、
ハンドルであって、
トリガーと、
発射アセンブリと、
を備え、前記トリガーは前記発射アセンブリを作動するように構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延出するシャフトであって、前記シャフトは前記発射アセンブリに動作可能に連結されるナイフバーを備え、前記ナイフバーが、
カムと、
切断エッジと、
を備えている、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
近位端と、
遠位端と、
支持ジョーであって、
前記ステープルカートリッジを支持するように構成された支持面であって、前記支持面が支持平面を画定する、支持面と、
前記支持平面に対して横断方向の軸に沿って画定された移動ガイドと、
を備える、支持ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記移動ガイド内に摺動可能に受容される従動部と、
前記ステープルを変形するように構成されたアンビル面と、
を備える、アンビルジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備え、前記ナイフバーが前記エンドエフェクタの前記近位端から前記遠位端の方へ移動されたときに、前記ナイフバーの前記カムが、前記アンビルジョーと接触し、前記アンビル面を前記支持面の方へ駆動するように構成される、外科用ステープラー。
【請求項２】
前記アンビルジョーが、開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で移動可能であり、前記アンビルジョーが、近位カム面及び遠位カム面を備えており、前記カムが、前記アンビルジョーを前記開いた位置と前記閉じた位置との間で移動させるように前記近位カム面と接触するように構成され、前記カムが、前記アンビルジョーを前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動させるように前記遠位カム面と接触するように構成される、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項３】
前記アンビルジョーが、前記開いた位置から前記閉じた位置に移動すると、前記アンビル面が前記支持面の方に向かって回転し、前記アンビルジョーが、前記閉じた位置から前記発射後の位置に移動するときに、前記アンビル面が前記支持面と平行である、請求項２に記載の外科用ステープラー。
【請求項４】
前記ナイフバーが、前記トリガーの１回のストローク中に前記アンビルを前記開いた位置と、前記閉じた位置と、前記発射後の位置との間で移動させるように構成される、請求項２に記載の外科用ステープラー。
【請求項５】
前記遠位カム面が、前記アンビル面と平行である、請求項２に記載の外科用ステープラー。
【請求項６】
前記移動ガイドが、垂直スロットを備え、前記従動部が、前記スロット内に摺動可能に受容されるペグを備える、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項７】
前記軸が、前記支持面に対して垂直であり、前記アンビルジョーが、発射前の位置と発射後の位置との間で移動されるとき、前記軸が、前記アンビル面に対して垂直である、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項８】
ステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラーであって、
ハンドルであって、
トリガーと、
発射システムと、
を備え、前記トリガーは前記発射システムを作動するように構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延出するシャフトであって、前記シャフトは前記発射システムに動作可能に連結される切断部材を備え、前記切断部材が少なくとも１つのカム部材を備えている、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
近位端と、
遠位端と、
支持ジョーであって、
複数の固定ステープルドライバと、
軸に沿って画定されたガイドと、
を備える、支持ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記ガイド内に摺動可能に受容される従動部と、
前記ステープルを変形するように構成された形成面と、
を備える、アンビルジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備え、前記ナイフバーの前記カム部材は、前記ナイフバーが前記近位端から前記遠位端の方へ移動するときに、前記アンビルジョーに接触し、開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で、前記形成面を前記固定ステープルドライバの方に駆動するように構成され、前記形成面は、前記アンビルジョーが前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動されるときに前記軸に対して垂直である、外科用ステープラー。
【請求項９】
前記アンビルジョーが、近位カム面及び遠位カム面を備え、前記カム部材が、前記アンビルジョーを前記開いた位置と前記閉じた位置との間で駆動するように前記近位カム面と接触するように構成され、前記カムが、前記アンビルジョーを前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で駆動するように前記遠位カム面と接触するように構成される、請求項８に記載の外科用ステープラー。
【請求項１０】
前記アンビルジョーが前記開いた位置から前記閉じた位置に駆動されるときに、前記アンビル面が前記固定ステープルドライバの方に向かって回転し、前記アンビルジョーが前記閉じた位置から前記発射後の位置に駆動されるときに、前記アンビル面が前記固定ステープルドライバと平行である、請求項９に記載の外科用ステープラー。
【請求項１１】
前記切断部材が、前記トリガーの１回のストローク中に前記アンビルを前記開いた位置と、前記閉じた位置と、前記発射後の位置との間で移動させるように構成される、請求項９に記載の外科用ステープラー。
【請求項１２】
前記遠位カム面が前記アンビル面と平行である、請求項９に記載の外科用ステープラー。
【請求項１３】
前記ガイドが垂直スロットを備え、前記従動部が、前記スロット内に摺動可能に受容されるペグを備える、請求項８に記載の外科用ステープラー。
【請求項１４】
前記軸が前記支持面に対して垂直である、請求項８に記載の外科用ステープラー。
【請求項１５】
外科用ステープラーのエンドエフェクタであって、
ステープルカートリッジであって、
複数のステープルと、
発射前の位置と発射後の位置との間で移動可能な潰れることのできるデッキであって、前記デッキは、前記デッキが前記発射前の位置にあるときに前記ステープルのアライメントを支持及び維持するように構成される、潰れることのできるデッキと、
を備える、ステープルカートリッジと、
前記外科用ステープラーの発射システムと動作可能に連結される切断部材であって、少なくとも１つのカム部材を備える、切断部材と、
近位端と、
遠位端と、
第１ジョーであって、
前記ステープルを支持するように構成された複数の固定ドライバと、
第１ガイド要素と、
を備える、第１ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記第１ガイド要素と摺動可能に係合する第２ガイド要素であって、軸に沿って移動可能である、第２ガイド要素と、
組織係合面と、
前記ステープルを変形するように構成された複数の形成ポケットと、
を備える、アンビルジョーと、
を備え、前記切断部材の前記カム部材は、前記切断部材が前記近位端から前記遠位端の方に移動すると、前記アンビルジョーに接触し、前記組織係合面を開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で前記第１ジョーの方へ駆動するように構成され、前記組織接触面は、前記アンビルジョーが前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動するときに前記デッキと平行である、エンドエフェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本非仮特許出願は、米国特許法第１２０条に基づく、米国特許出願第１２／８９４，３６９号「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｒｅｔａｉｎｅｒ」（２０１０年９月３０日出願）の一部継続出願であり、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、外科用器具に関するものであり、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めのために設計された、外科用切断及びステープル留め器具並びにステープルカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましい。したがって、多大な開発努力により、遠位端のエンドエフェクタをトロカールのカニューレを通じて所望の手術部位に正確に配置するのに適した広範囲の内視鏡外科器具が開発されるに到った。これらの遠位端エンドエフェクタは診断又は治療効果を得るために様々な接触の仕方で組織と接触する（例えば、エンドカッター、把持器、カッター、ステープラー、クリップ適用器、アクセス装置、薬剤／遺伝子送達装置、及び超音波、高周波、レーザーなどを使用するエネルギー装置など）。
【０００４】
多くの内視鏡的手術用途において、特定の手術手技を完了するのに必要な程度の大きさのエンドエフェクタを利用することが望ましい。小さなエンドエフェクタほど、手術部位の視認性を良好にする。また小さなエンドエフェクタほど、狭い空間におけるアクセス及び操作を良好にする。そのようなエンドエフェクタの設計者は、小さなエンドエフェクタを開発すべく試行するとき、多数の難題に直面する。小さなエンドエフェクタ、より具体的には、組織を切断及びステープル留めするように設計された小さなエンドエフェクタを製造する能力は、ステープル線を形成し組織を切断するのに一般に必要となる作動力の大きさによって妨げられる。そのような作動力はまた、処置される組織の厚さ及び組成と共に変動し得る。例えば、厚い組織を切断及びステープル留めするためには、より大きな作動力が一般に必要となる。しかるに、より薄い組織を切断及びステープル留めするのに必要な作動力の大きさは一般に、より小さなものとなる。したがって、既存の多くのエンドカッターは通常、特定の範囲の組織の厚さに対応するように構成された、頑強なアンビル閉鎖システム及びステープル駆動システムを利用している。そのような装置はしかしながら、多くの場合、薄い組織を処置するにはあまり適していない。
【０００５】
従来のエンドカッター装置はまた、ステープルが駆動され切断線の両側で成形されるときに、組織を切断する。そのような装置は、組織を切断及び締結することを必要とする手技には非常に効果的であるが、組織を切断することなく締結具を据え付けるという選択肢を外科医に与えるものではない。同様に、アクセスを改善するために様々な形態の関節型エンドカッターが開発されてきたが、そのような装置で一般に利用される構成要素は、装置のハンドルからエンドエフェクタに十分な発射及び閉鎖力を発生及び伝達し得る構造に十分に対応しなければならない。したがって、そのようなエンドエフェクタは多くの場合、大き過ぎて、体内の狭い空間に効果的にアクセスできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、上で議論した問題のうちの多数に対処し得る、手術用切断及びステープリング器具とステープルカートリッジ構成が必要とされている。
【０００７】
上述の議論は、本発明の分野にその当時に存在した欠点のいくつかを説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の上記の、並びに他の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、本発明の実施形態の以下の説明文を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、また発明自体のより深い理解が得られるであろう。
【図１】本発明の外科用器具実施形態の断面図である。
【図１Ａ】本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジの１つの実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｃ】本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｄ】本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｅ】本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図２】断面図で図示される、本発明のエンドエフェクタ実施形態及び外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の、分解組立図である。
【図３】本発明のアンビル実施形態の側方立面図である。
【図４】図１に示されるハンドルアセンブリの一部分の断面図である。
【図５】図１の直線５−５に沿って取られた、図１のハンドルアセンブリの部分断面図である。
【図６】本発明の発射伝達器の実施形態の一部分の斜視図である。
【図７】図１の直線７−７に沿ってとった、図１のハンドルアセンブリの部分断面図である。
【図８】図７の直線８−８に沿ってとった、図７のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図である。
【図９】エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に連結された後、及びこれに固定される前の、本発明の外科用器具実施形態の断面図である。
【図９Ａ】エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図である。
【図１０】エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に固定された後の、図９の外科用器具の断面図である。
【図１０Ａ】エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図である。
【図１１】第１発射アダプタが、アンビルのクランピング傾斜面の開始部まで前進した後の、図９及び図１０の外科用器具の断面図である。
【図１１Ａ】エンドエフェクタ及び図１１の外科用器具の一部分の拡大図であり、そのアンビルとステープルカートリッジとの間に組織が受容されている。
【図１２】第１発射アダプタがアンビルのクランピング傾斜面にわたり前進した後の、図９〜１１の外科用器具の断面図である。
【図１２Ａ】エンドエフェクタ及び図１２の外科用器具の一部分の拡大図である。
【図１３】埋め込み可能なステープルカートリッジ内で、ステープルを完全に形成するために、第１発射アダプタがステープル形成傾斜面にわたって前進された後の、図９〜１２の外科用器具の断面図である。
【図１３Ａ】エンドエフェクタ及び図１３の外科用器具の一部分の拡大図である。
【図１４】埋め込み可能なステープルカートリッジ内でステープルを完全に形成するために、ステープル形成傾斜面にわたって第１発射アダプタが前進した後、かつエンドエフェクタを通じてナイフバーが長手方向に前進した後の、図９〜１３の外科用器具の断面図である。
【図１４Ａ】エンドエフェクタ及び図１４の外科用器具の一部分の拡大図である。
【図１５】本発明の別のエンドエフェクタの実施形態の分解図であり、本発明の外科用器具の実施形態のスパイン部材の一部分が断面図で図示されている。
【図１６】開放位置にあり、外科用器具の実施形態に取り付けられた、図１５のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図である。
【図１７】完全にクランピングした位置にある、図１５及び図１６のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図である。
【図１８】完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１７のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図である。
【図１９】完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１８のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図である。
【図２０】本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図である。
【図２１】図２０の直線２１−２１に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図である。
【図２２】図２０の直線２２−２２に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図である。
【図２３】図２０の直線２３−２３に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図である。
【図２４】本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図である。
【図２５】エンドエフェクタが本発明の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図である。
【図２６】閉鎖位置における、図２５のエンドエフェクタの別の部分断面図である。
【図２７】ナイフバーがエンドエフェクタを通じて前進し始める際の、図２５及び図２６のエンドエフェクタの別の部分断面図である。
【図２８】ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２５〜２７のエンドエフェクタの別の部分断面側面図である。
【図２９】エンドエフェクタが本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図である。
【図３０】ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２９のエンドエフェクタの別の部分的な断面側面図である。
【図３１】そのエンドエフェクタのアンビルが開放位置にある、本発明の別の外科用器具の実施形態の断面図である。
【図３２】断面図で図示される、エンドエフェクタ実施形態及び図３１の外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の分解組立図である。
【図３３】エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が、図３１の線３３−３３に沿ってとった断面図として図示されている。
【図３４】エンドエフェクタ及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が断面図で図示されている。
【図３５】エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図であり、エンドエフェクタが関節運動した向きにあり、エンドエフェクタが開放位置にある。
【図３６】エンドエフェクタが閉鎖又はクランプ位置にある、図３５のエンドエフェクタの別の平面図である。
【図３７】図３６に示されるエンドエフェクタ及び外科用器具実施形態の一部分の拡大図である。
【図３８】図３１の外科用器具のハンドルアセンブリの一部分の断面図である。
【図３９】図３８の直線３９−３９に沿ってとった、図３８のハンドルアセンブリの部分の別の断面図である。
【図４０】本発明の様々な実施形態の関節運動ボール及びソケット構成の部分斜視分解図である。
【図４１】関節運動していない位置における、本発明の別の外科用器具実施形態の、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図である。
【図４２】関節運動した位置にある、図４１のエンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図である。
【図４３】本発明の別の外科用器具実施形態の断面図である。
【図４４】図４３の外科用器具実施形態の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の部分断面図である。Ａ〜Ｆは図４４の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の断面図である。
【図４５】図４４の直線４５−４５に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図である。
【図４６】図４４の直線４６−４６に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図である。
【図４７】そのエンドエフェクタが完全に関節運動した位置にあるものとして図示される、図４３の外科用器具の別の断面図である。
【図４８】ベローズ状のカバーが関節部にわたって延びる、図４７のエンドエフェクタの断面図である。
【図４９】本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図である。
【図５０】図４９の細長いシャフトアセンブリのエンドエフェクタ及び遠位端の断面分解組立図である。
【図５１】エンドエフェクタが開放位置にある、エンドエフェクタ及び図５０の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の断面図である。
【図５２】エンドエフェクタが閉鎖位置にある、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図である。
【図５３】ナイフ部材が完全に発射した位置にある、エンドエフェクタ、及び図４９〜５２の細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図である。
【図５４】開放位置にある、図５１〜５３のエンドエフェクタの斜視図である。
【図５５】図５１の直線５５−５５に沿ってとった、図５１〜５４のエンドエフェクタの断面図である。
【図５６】本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図５７】本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの部分断面図である。
【図５８】図５７の直線５８−５８に沿ってとった、図５６及び５７の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図である。
【図５９】図５７のハンドルアセンブリの一部分の拡大図である。
【図６０】図５６〜５９の細長いシャフトアセンブリの遠位端の断面図である。
【図６１】本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図６２】図６１の細長いシャフトの再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図である。
【図６３】本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図６４】本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図である。
【図６５】図６４の直線６５−６５に沿ってとった、図６３及び６４の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図である。
【図６６】図６４のハンドルアセンブリの一部分の拡大図である。
【図６７】その管状連結部分が実質的に直線上に位置合わせされた、図６３に図示される再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図である。
【図６８】その管状連結部分が、実質的に曲線上（非同軸状）の向きで位置合わせされている、図６３及び図６７に示される、再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図である。
【図６９】本発明の、外科用切断及びステープリング装置の実施形態内に挿入された、本発明の代替的ステープルカートリッジ実施形態の斜視図である。
【図７０】図６９に示される装置の外科用ステープルカートリッジ及び細長いチャネルの平面図である。
【図７１】本発明のエンドエフェクタ実施形態の細長いチャネル内に挿入された、本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態の平面図である。
【図７２】本発明のアンビル実施形態の底面図である。
【図７３】本発明のステープルのライン実施形態の一部分を形成する複数のステープルの部分斜視図である。
【図７４】外科用切断及びステープリング装置のアンビルと接触することにより形成された後のそのステープルを備える、図７３のステープルのライン実施形態の別の部分斜視図である。
【図７５】本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図である。
【図７６】本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図である。
【図７７】本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図である。
【図７８】本発明のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図である。
【図７９】埋め込み可能なステープルカートリッジ本体部分及びステープルが取り除かれた後の、図７８のエンドエフェクタの細長いチャネル部分の断面図である。
【図８０】本発明の別のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図である。
【図８１】カートリッジ固定システムを非固定位置に動かすために、ステープルカートリッジがそのエンドエフェクタ内に支持された、本発明の外科用ステープリング器具実施形態の部分断面図である。
【図８２】ステープルカートリッジがエンドエフェクタから取り除かれ、カートリッジ固定システムが固定位置にある、図８１の外科用ステープリング器具の別の部分断面図である。
【図８３Ａ】少なくとも１つの実施形態による、潰れることのできるステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図である。
【図８３Ｂ】少なくとも１つの実施形態による、潰れることのできるステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図である。
【図８３Ｃ】少なくとも１つの実施形態による、潰れることのできるステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図である。
【図８３Ｄ】少なくとも１つの実施形態による、潰れることのできるステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図である。
【図８４Ａ】圧壊式ステープルカートリッジ本体内に位置付けられる、ステープルを例示する図である。
【図８４Ｂ】アンビルにより圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジ本体を例示する図である。
【図８４Ｃ】アンビルにより更に圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図である。
【図８４Ｄ】完全に形成された状態の図８４Ａのステープル、及び完全に圧壊した状態の図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図である。
【図８５】ステープルカートリッジ支持表面に対して位置付けられたステープルを示し、その間の潜在的な相対移動を例示する図である。
【図８６】図８５のステープルの基部を安定化させるように構成された、スロット又はトラフを含む、ステープルカートリッジ支持表面の断面図である。
【図８７】少なくとも１つの代替的実施形態により、オーバーモールドされたクラウン、及びクラウンの一部分を受容するように構成されたスロット又はトラフを含む、ステープルの断面図である。
【図８８】潰れることのできるステープルカートリッジ本体内に埋め込まれたステープルを含む、少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの平面図である。
【図８９】図８８のステープルカートリッジの立面図である。
【図９０】潰れることのできるステープルカートリッジ本体内に位置付けられた、ステープルを囲む、保護層を含む、少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの立面図である。
【図９１】図９０の直線９１−９１に沿ってとった、図９０のステープルカートリッジの断面図である。
【図９２】潰れることのできるステープルカートリッジ本体の外側で少なくとも部分的に延びるステープルと、ステープルカートリッジ本体を囲む保護層とを含む、少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの立面図である。
【図９３】図９２の直線９３−９３に沿ってとった、図９２のステープルカートリッジの断面図である。
【図９４】潰れることのできるステープルカートリッジ本体内に少なくとも一部が埋め込まれたステープルを含む、少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分切り欠き図であり、それらのステープルの少なくとも一部分は、ステープルカートリッジ本体のステープル空洞部内に配置されている。
【図９５】図９４の直線９５−９５に沿ってとった、図９４のステープルカートリッジの断面図である。
【図９６】少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図である。
【図９７】少なくとも一部分が潰れることのできるステープルカートリッジ内に埋め込まれステープルと、ステープルを接続し、ステープルを互いに対して位置合わせさせる、位置合わせマトリックスとを含む、少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図である。
【図９８】図９７の直線９８−９８に沿ってとった、図９７のステープルカートリッジの断面図である。
【図９９】圧縮可能なカートリッジ本体の内層の部分切り欠き図である。
【図１００】移送プレートと支持プレートとの間で圧縮される、図９９の内層を例示する図である。
【図１０１】図１００の圧縮された内層内に挿入されたステープルを例示する図である。
【図１０２】内層から取り除かれた、図１００の支持プレートの図である。
【図１０３】図９９の内層と、外層に挿入された図１０１のステープルとを含む、サブアセンブリの図である。
【図１０４】封止したステープルカートリッジを形成するために封止された、図１０３の外層を例示する図である。
【図１０５】図１０４の封止したステープルカートリッジの断面図である。
【図１０６】少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ、及びステープルカートリッジチャネルの断面図である。
【図１０７】変形した状態の図１０６のステープルカートリッジの一部分を例示する図である。
【図１０８】開放位置におけるアンビルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジとを含む、外科用ステープラーのエンドエファクタの立面図である。
【図１０９】閉鎖位置にあるアンビル、及びアンビルとステープルカートリッジチャネルとの間で圧縮されるステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図である。
【図１１０】代替的様式でステープルカートリッジチャネル内に位置付けられる、図１０８のステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図である。
【図１１１】ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに取り付けられた一片のバットレス材料を含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの断面図である。
【図１１２】閉鎖位置にあるアンビルを例示する、図１１１のエンドエフェクタの断面図である。
【図１１３】水不透過性層を含むステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１１４】外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図である。
【図１１５】ステップ付きアンビルを含む外科用ステープラーのエンドエフェクタ、及び、ステップ付きカートリッジ本体を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図である。
【図１１６】外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図である。
【図１１７】傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１１８】傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図である。
【図１１９】ステープルカートリッジを支持するように構成された支持インサートを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１２０】複数の圧縮可能な層を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１２１】ステップ付き圧縮可能カートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１２２】ステップ付き圧縮可能なカートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図である。
【図１２３】湾曲した組織接触表面を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１２４】傾斜した組織接触表面を有する、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図である。
【図１２５】ステープル及び内部に貯蔵された少なくとも１種の薬剤を含む、圧縮可能なステープルの断面図である。
【図１２６】圧縮され、内部に収容されたステープルが変形した後の、図１２５の圧縮可能なステープルカートリッジを例示する図である。
【図１２７】少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図である。
【図１２８】図１２７のステープルカートリッジの断面図である。
【図１２９】少なくとも１つの代替的実施形態による、埋め込まれたステープルカートリッジの斜視図である。
【図１３０】図１２９の埋め込まれたステープルの断面図である。
【図１３１】ステープルカートリッジの外層から延びる変形可能な部材を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図である。
【図１３２】内層に組み合わされたステープルカートリッジの外層を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図である。
【図１３３】複数のステープル、圧縮可能な層、及びプレジット層を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図である。
【図１３４】図１３３のプレジット層の斜視図である。
【図１３５】図１３３のプレジット層から分離にされたプレジット、及びプレジットの溝と位置合わせされたステープルの斜視図である。
【図１３６】図１３３のプレジット層からの、２つの接続されたプレジットの斜視図である。
【図１３７】分離されたプレジットから取り除かれた、図１３３のプレジット層のプレジット支持フレームの斜視図である。
【図１３８】内部にステープルを含む圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに対してステープルを駆動するためのシステムの代替的実施形態の分解斜視図である。
【図１３８Ａ】図１３８のステープルカートリッジの代替的実施形態の部分切り欠き図である。
【図１３９】図１３８のステープルカートリッジの断面図である。
【図１４０】図１３８のステープルカートリッジを横断し、ステープルをアンビルの方に動かすように構成されたスレッドの立面図である。
【図１４１】図１４０のスレッドによって、アンビルの方に持ち上げられ得る、ステープルドライバの図である。
【図１４２】ステープルドライバ内に位置付けられた、ステープルを含む少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープルカートリッジの切り欠き図である。
【図１４３】ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた、図１４２のステープルカートリッジの断面図である。
【図１４４】閉鎖位置に動かされたアンビル、及びアンビルにより変形されたステープルカートリッジ内に収容されるステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図である。
【図１４５】アンビルの方へ上方に動かされたステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図である。
【図１４６】ステープルカートリッジの可撓性側部を接続するストラップを含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図である。
【図１４７】スレッド及び切断部材アセンブリの斜視図である。
【図１４８】図１４２のステープルカートリッジのステープルを持ち上げるために使用される、図１４７のスレッド及び切断部材アセンブリの図である。
【図１４９】ステープルと係合してこれをアンビルの方に持ち上げるように構成されたスレッド及び、スレッドが遠位方向に移動することを選択的に可能にするように構成されたロックアウトシステムを例示する図である。
【図１５０】Ａ〜Ｃはステープルクラウン内に挿入されるステープルの前進を例示する。
【図１５１】支持パン又は保持器を含むステープルカートリッジの断面図である。
【図１５２】少なくとも１つの代替的実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分断面図である。
【図１５３】埋め込まれた状態の図１５２のステープルカートリッジを例示する図である。
【図１５４】少なくとも１つの代替的な実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分切り欠き図である。
【図１５５】図１５４のステープルカートリッジの部分断面図である。
【図１５６】埋め込まれた状態の図１５４のステープルカートリッジを例示する図である。
【図１５７】少なくとも１つの代替的実施形態による、圧壊式ステープルカートリッジの部分断面図である。
【図１５８】複数の潰れることのできる要素を含む、少なくとも１つの実施形態による、潰れることのできるステープルカートリッジの部分切り欠き図である。
【図１５９】潰れていない状態の、図１５８の潰れることのできる要素の斜視図である。
【図１６０】潰れた状態の、図１５９の潰れることのできる要素の斜視図である。
【図１６１Ａ】ジョー、ジョーと反対側に位置付けられるステープルカートリッジチャネル、及びステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジを含む、外科用ステープリング器具のエンドエフェクタの部分断面図であり、ジョーはそこに取り付けられた保持マトリックスを含む。
【図１６１Ｂ】ステープルカートリッジチャネルの方に動かされるジョー、アンビル及び保持マトリックによって圧縮されるステープルカートリッジ、並びに保持マトリックス及びステープルカートリッジの中間に位置付けられる組織を通じて少なくとも部分的に延びるステープルを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図である。
【図１６１Ｃ】最終位置にあるジョー、及び図１６１Ｂのステープルと係合する保持マトリックスを例示する図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図である。
【図１６１Ｄ】埋め込まれたステープルカートリッジ及び保持マトリックスからジョー及びステープルカートリッジチャネルが取り除かれていることを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図である。
【図１６２】内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６３】６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６４】８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６５】内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６６】６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６７】８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１６８】金属シートからスタンピングされた、複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックの保持開口部の斜視図である。
【図１６９】保持開口部の外辺部の周囲に延びる、複数の開口部を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図である。
【図１７０】少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７１】少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７２】少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７３】少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７４】少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７５】少なくとも１つの実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７６】少なくとも１つの代替的実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図である。
【図１７７】複数のステープル、ステープルと係合する保持マトリックス、及びステープルを位置合わせするように構成された位置合わせマトリックスを含む、締結システムの斜視図である。
【図１７８】図１７７の保持マトリックスの斜視図である。
【図１７９】図１７７の位置合わせマトリックスの斜視図である。
【図１８０】図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図である。
【図１８１】図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分底面図である。
【図１８２】図１７７の締結システムの部分立面図である。
【図１８３】図１７７の締結システムの部分斜視図である。
【図１８４】図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図である。
【図１８５】図１７７の締結システムの部分断面図である。
【図１８６】ステープルの脚部に組み合わせられた保護キャップを更に含む、図１７７の締結システムの斜視図である。
【図１８７】図１８６の締結システム構成の底面斜視図である。
【図１８８】図１８６の締結システム構成の部分斜視図である。
【図１８９】図１８６の締結システム構成の部分断面図である。
【図１９０】開放位置にあるジョー、ジョー内に位置付けられた保持マトリックス及び複数の保護キャップ、並びにステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジを含む、少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタの立面図である。
【図１９１】閉鎖位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図である。
【図１９２】発射後の位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図である。
【図１９３】図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図である。
【図１９４】図１９３の構成の詳細図である。
【図１９５】ジョーが開放位置にあり、保持マトリックスとステープルカートリッジとの間により薄い組織が位置付けられているのを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図である。
【図１９６】図１９５のより薄い組織に対して閉鎖した位置にある、ジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図である。
【図１９７】保持マトリックスとステープルカートリッジとの間に、図１９５のより薄い組織を捕捉するために、発射後の位置にあるジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図である。
【図１９８】図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図であり、図１９５の薄い組織がその間に位置付けられている。
【図１９９】図１９８の構成の詳細図である。
【図２００】少なくとも１つの代替的実施形態により、ステープル脚部の先端上に位置付けられる、保護キャップの断面図である。
【図２０１】材料シート内に埋め込まれた複数の保護キャップの斜視図である。
【図２０２】内部に複数の保護キャップを受容するように構成された、複数の陥没部を含む、ジョーの斜視図である。
【図２０３】図２０２のジョー内に位置付けられた、保護キャップを被覆するシートを含む、ジョーの一部分の詳細図である。
【図２０４】保護キャップが内部形成表面を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープル脚部の先端上に位置付けられた保護キャップの断面図である。
【図２０５】形成表面に対して変形された、ステープル脚部を例示する、図２０４の保護キャップの別の断面図である。
【図２０６】複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図である。
【図２０７】複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図である。
【図２０８】複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図である。
【図２０９】複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図である。
【図２１０】複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図である。
【図２１１】圧縮可能なカバーを含む保持マトリックスを含むジョーの部分分解図である。
【図２１２】図２１１の保持マトリックスの斜視図である。
【図２１３】圧縮可能な層、及び１つ又は２つ以上の薬剤を封入する複数のセルを含む保持マトリックスを含む、締結システムの部分断面図である。
【図２１４】保持マトリックスと係合する際に、図２１３のセルを貫通したステープル脚部を例示する図である。
【図２１５】圧縮可能な層を含む、保持マトリックスを含む締結システムの部分断面図である。
【図２１６】ホルダー、第１締結カートリッジ、及び第２締結カートリッジを含む、締結カートリッジ挿入アセンブリの立面図である。
【図２１７】第１ジョー及び第２ジョーを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの立面図であり、第２ジョーは解放構成において例示されている。
【図２１８】第２ジョーが閉鎖構成にあり、図２１６の締結カートリッジ挿入アセンブリが、第１ジョーに第１カートリッジを、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用されるのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図である。
【図２１９】カートリッジ挿入アセンブリがエンドエフェクタから取り除かれ、第２ジョーが再び解放構成にあり、組織が第１ジョーと第２ジョーの中間に位置付けられるのを例示する、図２１８の充填されたエンドエフェクタの立面図である。
【図２２０】発射構成にある、図２１９の充填されたエンドエフェクタの立面図である。
【図２２１】埋め込まれた状態にある、第１カートリッジ及び第２カートリッジの立面図である。
【図２２２】少なくとも１つの実施形態により、第１カートリッジの一部分が依然として第１ジョーと係合しているのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図である。
【図２２３】ホルダー、第１締結カートリッジ、及び第２締結カートリッジを含む、締結カートリッジ挿入アセンブリの代替的実施形態の立面図である。
【図２２４】エンドエフェクタの第１ジョーに第１カートリッジを充填し、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用される、図２２３の締結具カートリッジ挿入アセンブリの立面図である。
【図２２５】図２２４の充填されたエンドエフェクタの断面図である。
【図２２６】外科用ステープラーの部分が取り除かれた、少なくとも１つの実施形態による、下方ジョー及び上方ジョーを含む、外科用ステープラーの斜視図である。
【図２２７】上方ジョーが取り除かれた、図２２６の外科用ステープラーの斜視図である。
【図２２８】第１摺動自在アンビル及び第２摺動自在アンビルを含む、図２２６の外科用ステープラーの上方ジョーの摺動自在アンビルシステムの斜視図である。
【図２２９】図２２８の摺動自在アンビルシステムの端面図である。
【図２３０】図２２８の摺動自在アンビルシステムの平面図である。
【図２３１】未発射状態にある、図２２８の摺動自在アンビルシステムを例示する図である。
【図２３２】発射前の位置にある図２２８の摺動自在アンビルシステムの第１摺動自在アンビル、及び非展開位置にある下方ジョー内に位置付けられたステープルを例示する図である。
【図２３３】展開構成にある、下方ジョー内のステープル、及びステープルの第１群のステープル脚部を変形させるように近位方向に引かれた、図２３２の第１摺動自在アンビルを例示する図である。
【図２３４】完全に変形した状態へと変形された、図２３３の第１群のステープルを例示する図である。
【図２３５】第２群のステープル脚部を変形するように、遠位方向に引かれた、図２２８の摺動自在アンビルシステムの第２摺動自在アンビルを例示する図である。
【図２３６】少なくとも１つの実施形態において、複数の形成ポケットを構成するアンビルの部分斜視図である。
【図２３７】図２３６のアンビルの断面端面図である。
【図２３８】図２３６の形成ポケットを製造する第１工程を例示する図である。
【図２３９】図２３６の形成ポケットを製造する第２工程を例示する図である。
【図２４０】図２３６のアンビルの、形成ポケット構成の平面図である。
【図２４１】アンビルを製造するための製造プロセスの第１工程を例示する図である。
【図２４２】図２４１の製造プロセスの第２工程を例示する図である。
【図２４３】図２４１の製造プロセスの第３工程を例示する図である。
【図２４４】外科用ステープル留め器具のシャフト及びエンドエフェクタの分解図であり、少なくとも１つの実施形態にしたがってエンドエフェクタ内に位置づけられているステープルカートリッジとともに図示されている。
【図２４５】図２４４のエンドエフェクタ及びステープルカートリッジの分解図である。
【図２４６】いくつかの構成要素が取り除かれた状態で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの支持ジョー及びステープルカートリッジの斜視図である。
【図２４７】ステープルカートリッジとエンドエフェクタのアンビルジョーとの間に配置された血管を有する、開いた構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図２４８】部分的に閉じた構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図２４９】閉じられ、少なくとも部分的に発射された構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図２５０】完全に発射後の構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図２５１】少なくとも部分的に閉じた、未発射の構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面斜視図である。
【図２５２】閉じた、部分的に発射された構成で図示されている図２４４のエンドエフェクタの断面斜視図である。
【図２５３】開いた構成で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５４】少なくとも部分的に閉じた構成で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５５】発射後の構成で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５６】いくつかの構成要素が取り除かれて、未発射の構成で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５７】いくつかの構成要素が取り除かれて、発射後の構成で図示されている、図２４４のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５８】図２４４のエンドエフェクタの上面斜視図である。
【図２５９】少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタ及びステープルカートリッジの分解図である。
【図２６０】図２５９の外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタ及びシャフトの分解図である。
【図２６１】図２５９のエンドエフェクタの分解立面図である。
【図２６２】部分的に発射された構成で図示されている図２５９のエンドエフェクタの断面立面図である。
【０００９】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、一形態における本明細書の好ましい実施形態を例示し、このような例示はいかなる方法においても本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本出願の出願人はまた、以下に示す米国特許出願も所有し、それらのそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
米国特許出願番号第１２／８９４，３６０号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  ａ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３２２号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３５１号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  ａｎｄ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３３９号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｃｏｍｐａｃｔ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３２７号、「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ  Ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３１１号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ  Ｓｅｇｍｅｎｔｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３４０号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ  Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ  Ｎｏｎ−Ｌｉｎｅａｒｌｙ  Ａｒｒａｎｇｅｄ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｓｔａｐｌｅ−Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｐｏｃｋｅｔｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３５０号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ  Ｗｉｔｈ  Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｏｔｉｏｎｓ  Ｗｈｅｎ  ａ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｉｓ  Ｎｏｔ  Ｐｒｅｓｅｎｔ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３３８号、「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｎｏｎ−Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３１２号、「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｌａｙｅｒｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３７７号、「Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｏｒｉｅｎｔａｂｌｅ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３８３号、「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｂｉｏａｂｓｏｒｂａｂｌｅ  Ｌａｙｅｒｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３８９号、「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３４５号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒｓ  Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ  Ｂｙ  ａ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｓｕｐｐｏｒｔ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３０６号、「Ｃｏｌｌａｐｓｉｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３１８号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｍａｔｒｉｘ  Ｅｌｅｍｅｎｔｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３３０号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｍａｔｒｉｘ  ａｎｄ  ａｎ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｍａｔｒｉｘ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３６１号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｍａｔｒｉｘ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３６７号、「Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ａ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｍａｔｒｉｘ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３８８号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  Ｍａｔｒｉｘ  ａｎｄ  ａ  Ｃｏｖｅｒ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３７６号、「Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ」、
米国特許出願番号第１２／８９４，３６９号、「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｆａｓｔｅｎｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｒｅｔａｉｎｅｒ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９０７号、「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，８６１号、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９４８号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｎ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｐｏｒｔｉｏｎ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９３６号、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ  Ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，８６５号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｐｏｃｋｅｔｓ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，８６９号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９５４号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９２８号、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，８９１号、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ  Ｆｏｒ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｎ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ａｎｖｉｌ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９１７号、「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｍｅｍｂｅｒｓ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，８７３号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｒｅｌｅａｓａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９３８号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ  Ｒｅｓｉｓｔａｎｔ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」、
米国特許出願番号第１３／０９７，９２４号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ」、及び
米国特許出願番号第１３／０９７，８５６号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ  Ｗｉｔｈｉｎ  Ａ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ  Ｔｈｅｒｅｏｆ」。
【００１１】
本出願の出願人はまた、本明細書と同日に出願され、それらの全ての内容がそれぞれ参照によって本明細書に組み込まれる、以下に示す米国特許出願も所有する。
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｆｏｒ  Ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８４１ＵＳＣＩＰ３／１００５２６ＣＩＰ３号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｗｉｔｈ  Ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｒｉｖｅｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０１３ＵＳＮＰ／１１０３７７号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｃｏｌｌａｐｓｉｂｌｅ  Ｄｅｃｋ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０１９ＵＳＮＰ／１１０３７５号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｃｏｌｌａｐｓｉｂｌｅ  Ｄｅｃｋ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０２０ＵＳＮＰ／１１０３７４号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ２／１１０３７９号、及び
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｆｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｍｏｔｉｏｎｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ３／１１０３７８号。
【００１２】
本明細書で開示される装置並びに方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が与えられるよう、特定の例示的実施形態について以下に説明する。これらの実施形態の１以上の例を添付図面に示す。本明細書で詳細に説明され、添付の図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。１つの例示的な実施形態との関連において例示又は説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。かかる修正及び変更は本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【００１３】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「１つの実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」、又は「ある実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしもすべてが、同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、１つの実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。かかる修正及び変更は本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【００１４】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられている。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上、及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」などの、空間的用語は、本明細書では、図面に関連して使用し得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【００１５】
腹腔鏡下及び最小侵襲の外科手技を実施するための様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書で開示する様々な方法及び装置が、例えば開放的な外科手技を含めて、多数の外科手技及び用途で用いられ得ることが、当業者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進むにつれて、当業者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意のやり方で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の実働部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入されてもよく、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な実働チャネルを有するアクセス装置を通じて挿入されてもよい。
【００１６】
図面に戻るが、図面では、同様の参照符号が、複数の図を通じて同様の構成要素を示している。図１は、本発明のいくつかの固有の利点を実施できる手術器具１０を示している。外科用ステープリング器具１０は、これに動作可能に取り付けられた、様々な形状及び大きさのエンドエフェクタ１２を操作及び／又は作動させるように設計される。例えば、図１及び図２に示される実施形態において、エンドエフェクタ１２は、エンドエフェクタ１２の下方ジョー１３を形成する細長いチャネル１４を含む。細長いチャネル１４は、「埋め込み可能な」ステープカートリッジ３０を支持するように構成され、またエンドエフェクタ１２の上方ジョー１５として機能するアンビル２０を動作可能に支持する。
【００１７】
様々な実施形態において、細長いチャネル１４は、３００  ＆  ４００シリーズ、１７−４  ＆  １７−７ステンレス鋼、チタンなどから作製されてもよく、離間した側壁１６で形成されてもよい。アンビル２０は、例えば、３００  ＆  ４００シリーズ、１７−４  ＆  １７−７ステンレス鋼、チタンなどから作製されてもよく、内部に形成される複数のステープル形成ポケット２３を有する、一般的に２２として標識される、ステープル形成下面を有し得る。図１Ｂ〜１Ｅを参照されたい。加えて、アンビル２０は、そこから近位方向に突出する、二又の傾斜アセンブリ２４を有する。アンビルピン２６は、細長いチャネル１４の側壁１６内の対応するスロット又は開口部１８内に受容される、傾斜アセンブリ２４の各側壁から突出し、ここに可動又は枢動可能に取り付けることを容易にする。
【００１８】
様々な形態の埋め込み可能なステープルカートリッジが、本明細書において開示される外科用器具の様々な実施形態で利用され得る。特定のステープルカートリッジ構成及び構造は、以下で更に詳細に記載される。しかしながら、図１Ａ及び９〜１４に示される実施形態において、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０が示される。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ３０は、内部に形成されていない金属ステープル３２が並んでいる、例えば、酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）又は生体吸収性フォームなどの圧縮可能な止血材料からなる、本体部分３１を有する。少なくともいくつかの実施形態において、ステープルが影響を受け、止血材料が導入及び配置処理中に活性化することを防ぐため、カートリッジ全体が、生分解性フィルム３８、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又はＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリセロール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から形成される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。ステープルカートリッジ３０の本体３１は、図示されるように、細長いチャネル１４内に取り外し可能に支持されるような大きさであり、それによって、アンビル２０がステープルカートリッジ３０と接触する際に、内部の各ステープル３２が、アンビル内の対応するステープル形成ポケット２３と位置合わせされる。
【００１９】
使用中、一度エンドエフェクタ１２が標的組織に隣接するように位置付けられると、エンドエフェクタ１２は、ステープルカートリッジ３０の上面３６と、アンビル２０のステープル形成表面２２との間に、標的組織を捕捉又はクランプするように操作される。ステープル３２は、細長いチャネル１４と実質的に平行な経路内でアンビル２０を動かして、ステープル形成表面２２、及びより具体的には内部のステープル形成ポケット２３を、ステープルカートリッジ３０の上面３６と実質的に同時に接触されることによって形成される。アンビル２０がステープルカートリッジ３０内に動き続けると、ステープル３２の脚部３４はアンビル２０内の対応するステープル形成ポケット２３に接触して、ステープル脚部３４を折り曲げ、ステープル３２を「Ｂ字型」に形成するように機能する。アンビル２０の細長いチャネル１４への移動は、ステープル３２を更に圧縮して、所望の最終的に形成される高さ「ＦＨ」へと形成する。
【００２０】
上記のステープル形成プロセスは、図１Ｂ〜１Ｅ内で一般的に示される。例えば図１Ｂは、アンビル２０と埋め込み可能なステープルカートリッジ３０の上面３６との間に標的組織「Ｔ」を有する、エンドエフェクタ１２を例示する。図１Ｃは、アンビル２０の初期クランピング位置を例示し、アンビル２０は標的組織「Ｔ」の上に閉鎖されて、アンビル２０とステープルカートリッジ３０の上面３６との間に標的組織「Ｔ」をクランプする。図１Ｄは、初期ステープル形成を例示し、アンビル２０はステープルカートリッジ３０を圧縮しはじめ、それによってステープル３２の脚部３４は、アンビル２０内のステープル形成ポケット２３によって形成され始めている。図１Ｅは、明確性の目的のためにアンビル２０が取り除かれた、標的組織「Ｔ」を貫通してその最終的な形成状態にある、ステープル３２を例示する。一度ステープル３２が標的組織「Ｔ」に形成及び締結されると、外科医はアンビル２０を開放位置へと移動させて、エンドエフェクタ１２が患者から引き抜かれる間、カートリッジ本体３１及びステープル３２が標的組織に固定されたままとなることを可能にする。エンドエフェクタ１２は、２つのジョー１３、１５が一緒にクランピングされると、全てのステープルを同時に形成する。残っている「潰れることのできる」本体材料３１は、止血剤（ＯＲＣ）及びステープルのライン補強部（ＰＧＡ、ＰＤＳ又は上記の他のいずれかのフィルム組成３８）の両方として機能する。また、ステープル３２は、形成中において、カートリッジ本体３１を離れることはないため、ステープル３２が形成中に不適切に形成される可能性は極小化される。本明細書において使用するとき、用語「埋め込み可能な」とは、ステープルに加えて、ステープルを支持するカートリッジ本体の材料もまた、患者内に留まり、最終的には患者の身体に吸収されることを意味する。このような埋め込み可能なステープルカートリッジは、エンドエフェクタと一緒のままであり、共に取り除かれる従来のカートリッジ構成とは区別される。このような「取り外し可能な」ステープルカートリッジは、典型的には、ステープル駆動構成要素を含むため、本発明のいくつかの固有かつ新規の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態に関連して採用されるように設計される、本発明のエンドエフェクタよりも遥かに大きい場合がある。
【００２１】
様々な実施において、エンドエフェクタ１２は、ハンドルアセンブリ１００から突出する細長いシャフトアセンブリ４０と連結されるように構成される。エンドエフェクタ１２（閉鎖時）及び細長いシャフトアセンブリ４０は、同様の断面形状を有してもよく、トロカール管又は別の形状のアクセス器具内の作業チャネルを動作可能に通過するような大きさであり得る。本明細書において使用するとき、用語「動作可能に通過」とは、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの少なくとも一部分が、チャネル又は管開口部を通じて挿入されるか、又は通過することができ、外科用ステープリング手技を完了するために必要性に応じて内部で操作され得ることを意味する。いくつかの実施形態において、閉位置にあるとき、エンドエフェクタ１２のジョー１３及び１５は、およそ円形の横断面形状をエンドエフェクタに与えることができ、その形状により、エンドエフェクタが円形の通路／開口部を通り抜けることが容易となる。しかしながら、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタ、並びに細長シャフト組立体の実施形態は、考えられる限りでは、非円形の横断面形状を有するアクセス通路及び開口部を通り抜けることができる他の横断面形状を与えられ得る。したがって、閉鎖したエンドエフェクタの横断面の全体的な大きさは、エンドエフェクタを通すことが意図される通路又は開口部の大きさに関連付けられる。したがって、あるエンドエフェクタは例えば、「５ｍｍの」エンドエフェクタと呼ばれてもよく、これは、直径が少なくとも約５ｍｍである開口部をそのエンドエフェクタが動作可能に通り抜け得ることを意味する。
【００２２】
本発明の様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、閉鎖位置にある際に、エンドエフェクタ１２の外径と実質的に同じ外径を有し得る。例えば、５ｍｍエンドエフェクタは、５ｍｍの断面直径を有する、細長いシャフトアセンブリ４０と連結されてもよい。しかしながら、この詳細な説明を読み進めると、本発明の様々な実施形態が種々のサイズのエンドエフェクタと関連付けて効果的に使用され得ることが、当業者には明らかとなろう。例えば、１０ｍｍのエンドエフェクタが、５ｍｍの横断面直径を有する細長シャフトに結合されてもよい。逆に、１０ｍｍ以上のアクセス開口部又は経路が提供されるこれらの用途において、細長いシャフトアセンブリ４０は、１０ｍｍ（又はそれ以上）の断面直径を有してもよいが、また５ｍｍ又は１０ｍｍのエンドエフェクタを作動させることもできる。したがって、外側シャフト４０は、これに取り付けられる閉鎖したエンドエフェクタ１２の外径と同じ、又はこれと異なる外径を有してもよい。
【００２３】
示されるように、細長いシャフトアセンブリ４０は、ハンドルアセンブリ１００からほぼ直線上に遠位方向に延びて、長手方向軸Ａ−Ａを画定する。様々な実施形態で、例えば、細長いシャフトアセンブリ４０は、約２２９〜４０６ｍｍ（９〜１６インチ）の長さであってよい。しかし、細長いシャフトアセンブリ４０は他の長さで提供されてもよく、他の実施形態では、それ自体にジョイントを有するか、又は別の方法で、下記に詳述するように、シャフト又はハンドルアセンブリの他の部分に対するエンドエフェクタ１２の関節運動を可能にするように構成されてもよい。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、ハンドルアセンブリ１００からエンドエフェクタ１２まで延びる、スパイン部材５０を含む。エンドエフェクタ１２の細長いチャネル１４の近位端は、そこから突出する一対の保持トラニオン１７を有し、これはスパイン部材５０の遠位端内に提供される、対応するトラニオン開口部又は受台５２に受容される大きさであり、エンドエフェクタ１２が、細長いシャフトアセンブリ４０に取り外し可能に連結されることを可能にする。スパイン部材５０は、例えば、６０６１又は７０７５アルミニウム、ステンレス鋼、チタンなどから作製されてもよい。
【００２４】
様々な実施形態において、ハンドルアセンブリ１００は、組み立てる目的のために、２つ以上の部品で作製され得る、ピストルグリップタイプのハウジングを含む。例えば、図示されるハンドルアセンブリ１００は、右手ケース部材１０２、及び左手ケース部材１０４を含み（図５、７及び８）を含み、これらは、ポリマー又はプラスチック部材から作製され、互いに噛み合うように設計される。そのようなケース部材１０２及び１０４は、それ自体に成形ないしは別の方法で形成されたスナップ機構、ペグ及びソケットによって、及び／又は接着剤、ねじなどによって、ともに結合され得る。スパイン部材５０は、その上に形成されたフランジ５６を有する近位端５４を有する。フランジ５６は、各ケース部材１０２、１０４から内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される溝１０６内に回転可能に支持されるように構成される。このような構成は、スパイン部材５０のハンドルアセンブリ１００への取り付けをし易くし、一方でスパイン部材５０がハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の軌道で回転することを可能にする。
【００２５】
図１及び図４に更に見られるように、スパイン部材５０は、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた、取り付けブッシング６０を通過し、これによって支持される。取り付けブッシング６０は、近位フランジ６２、及び遠位フランジ６４を有し、これらは、その間のハンドルアセンブリ１００の鼻部分１０１を回転可能に受容するように構成される回転可能な溝６５を画定する。このような構成は、取り付けブッシング６０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。スパイン部材５０は、スパインピン６６により、取り付けブッシング６０に回転不可能にピン留めされている。加えて、回転ノブ７０は、取り付けブッシング６０に取り付けられる。１つの実施形態において、例えば、回転ノブ７０は、内部に取り付けブッシング６０の一部分を受容するような大きさの中空の取り付けフランジ部分７２を有する。様々な実施形態において、回転ノブ７０は例えば、ガラス又は炭素充填ナイロン、ポリカーボネート、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）などから作製されてもよく、また同様にスパインピン６６によって取り付けブッシング６０に取り付けられる。加えて、内側に突出する保持フランジ７４は、取り付けフランジ部分７２上に形成され、取り付けブッシング６０内に形成された放射状の溝６８内に延びるように構成される。したがって、外科医は、回転ノブ７０を把持し、これをハンドルアセンブリ１００に対して回転させることによって、スパイン部材５０（及びこれに取り付けられたエンドエフェクタ１２）を長手方向軸Ａ−Ａを中心に、３６０°の経路で回転させてもよい。
【００２６】
様々な実施形態において、アンビル２０は、アンビルばね２１、又は図１、９Ａ、１０Ａ及び１１Ａに示されるような他の付勢構成によって開放位置に維持される。アンビル２０は、一般的に１０９として指定される、発射システムによって、開放位置から様々な閉鎖又はクランピング及び発射位置へと、選択的に可動である。発射システム１０９は、「発射部材」１１０を含み、これは様々な実施形態において、中空発射管１１０を含む。中空発射管１１０は、スパイン部材５０上で軸方向に可動であり、したがって、細長いシャフトアセンブリ４０の外部を形成する。発射管１１０は、ポリマー、又は他の好適な材料から作製されてもよく、発射システム１０９の発射ヨーク１１４に取り付けられる近位端１１２を有してもよい。図４を参照されたい。様々な実施形態において、例えば、発射ヨーク１１４は、発射管１１０の近位端１１２にオーバーモールドされてもよい。しかしながら、他の締結具配置が利用されてもよい。
【００２７】
図１及び図４に見られるように、発射ヨーク１１４は、ハンドルアセンブリ１００内で軸方向に動くように構成された、支持カラー１２０内で回転可能に支持されてもよい。様々な実施形態において、支持カラー１２０は、一対の横方向に延びるフィン１２２を有し、これはそれぞれ、右手ケース部材１０２及び左手ケース部材１０４に形成される、フィンスロット１０３、及び１０５内に摺動自在に受容されるような大きさである。図７を参照されたい。したがって、支持カラー１２０はハンドルハウジング１００内に軸方向に摺動可能であり得て、一方で発射ヨーク１１４及び発射管１１０がこれに対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。図４に見られるように、細長いスロット１１１が、発射管１１０を通じて提供され、スパインピン６６が内部を通じてスパイン部材５０内に延びることを可能にし、一方で、スパイン部材５０上における発射管１１０の軸方向の移動をし易くする。
【００２８】
発射システム１０９は更に、スパイン部材５０上の発射管１１０の軸方向の移動を制御するように機能する、発射トリガー１３０を更に含む。図１を参照されたい。発射管１１０を遠位方向、軸方向に移動させて、発射のためにアンビル２０と相互作用させることは、ここでは「発射運動」と称される。図１に見られるように、発射トリガー１３０は枢動ピン１３２によってハンドルアセンブリ１００に可動、又は枢動可能に連結されている。発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から、非作動の「解放」又は開始位置へと付勢するために、トーションばね１３５が利用される。図１及び図４に見られるように、発射トリガー１３０は、支持カラー１２０に可動に取り付けられた（ピン留めされた）発射リンク１３６に可動に取り付けられた（ピン留めされ）上部１３４を有する。したがって、開始位置（図１及び図９）から、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７に隣接する終了位置（図１４）への、発射トリガー１３０の移動により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０を遠位方向「ＤＤ」に移動させる。発射トリガー１３０のハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から離れる動き（トーションばね１３５の付勢により）により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０は、スパイン部材５０において近位方向「ＰＤ」に移動する。
【００２９】
本発明の様々な実施形態は、異なる大きさ及び構成の埋め込み可能なステープルカートリッジと利用することができる。例えば、外科用器具１０は、第１発射アダプタ１４０と共に使用されるとき、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０を支持する、およそ２０ｍｍ長さ（又は他の長さ）の、５ｍｍエンドエフェクタ１２と共に使用され得る。このようなエンドエフェクタの大きさは、例えば、比較的細かい切開、及び血管横切（transactions）を完成させるために、特に好適である。しかしながら、以下でより詳細に記載されるように、外科用器具１０はまた、例えば、第１発射アダプタ１４０を第２発射アダプタ１５０と交換することにより、他の大きさのエンドエフェクタ及びステープルカートリッジと共に利用され得る。更に他の実施形態において、細長いシャフトアセンブリ４０は、少なくとも１つの形状又は大きさのエンドエフェクタに取り付けられるように構成され得る。このような実施形態において、例えば、圧力表面１４６又は１５８（通常、それぞれ、発射アダプタ１４０、１５０上に提供される）は、それと共に使用されるエンドエフェクタの特定の大きさにより、発射管１１０の遠位端に一体的に形成される。
【００３０】
図２に見られるように、第１発射アダプタ１４０は実質的に中空であり、第１ばね部分１４２を有し、これは発射管１１０の開いた遠位端１１６内に延びるように構成される。第１保持ボタン１４４は、第１ばね部分１４２上に形成され、発射管１１０の遠位端部に提供される保持孔１１７内に受容されるような大きさである。図１及び図２参照。したがって、第１発射アダプタ１４０を発射管１１０から取り外すため、ユーザーは單純に、保持孔１１７から保持ボタン１４４を押圧し、第１発射アダプタ１４０を発射管１１０から引き出す。図２に見られるように、第１発射アダプタ１４０は、アンビル２０の二又の傾斜アセンブリ２４と連動するように構成された、内部圧力表面１４６を有する。
【００３１】
様々な実施形態において、アンビル２０の二又傾斜アセンブリ２４は、ブレード受容溝（図示されない）によって分離された、一対の歯４５を含む。各歯４５は、アンビル２０が閉鎖位置にあるとき、細長いチャネル１４の底部と実質的に並行な近位表面２７を有する。近位表面２７はその後、近位表面２７の遠位にある、クランピング傾斜面２８へと遷移する。図３を参照されたい。クランピング傾斜面２８は、近位表面２７に対し、クランピング角度「Ａ」方向に向けられる。様々な実施形態において、例えば、クランピング角度「Ａ」は、およそ１５〜３０度であり得る。以下でより詳細に記載されるように、第１発射アダプタ１４０の第１圧力表面１４６は、クランピング傾斜面２８と接触するとき、アンビル２０は細長いチャネル１４の方、より具体的には内部のステープルカートリッジ３０の方に動かされる。第１発射アダプタ１４０が更に遠位に動くと、第１圧力表面１４６は、アンビル歯４５それぞれのステープル形成傾斜面２９と接触し、アンビル２０をステープルカートリッジ３０へと更に駆動し、内部でステープル３２を形成する。図３に図示されるように、ステープル形成傾斜面２９は、クランピング傾斜面２７に対して傾斜角「Ｂ」方向に向けられる。様々な実施形態において、例えば、形成角「Ｂ」は、およそ５〜２０度であり得る。アンビル２０の傾斜面アセンブリ２４は、その上に、傾斜した下面２５（例えば、角度「Ｃ」はおよそ５〜４０度）を更に有してもよく、それにより、アンビル２０が開いた位置にあるとき、傾斜した下面２５の表面は、アンビル２０が１５°（図１１Ａの角度「β」）の開放限界まで枢動することを可能にする。
【００３２】
エンドエフェクタ１２をスパイン部材５０に取り外し可能に連結する１つの方法が説明される。連結プロセスは、細長いチャネル１４上の保持トラニオン１７を、スパイン部材５０のトラニオン受台５２内に挿入することにより開始される。その後、外科医が発射トリガー１３０を、ハウジングアセンブリ１００のピストルグリップ１０７の方に前進させ、発射管１１０及び第１発射アダプタ１４０を、細長いチャネル１４の近位端部４７を超えて遠位方向に前進させ、それによってトラニオン１７をこれらの各受台５２に保持する。図１０及び図１０Ａを参照されたい。トラニオン１７を超える第１発射アダプタ１４０のこのような位置は、本明細書において「連結位置」と称される。本発明の様々な実施形態はまた、エンドエフェクタ１２がスパイン部材５０に取り付けられた後、発射トリガー１３０を適所に固定するために、エンドエフェクタ固定アセンブリ１６０を有し得る。
【００３３】
より具体的に、図５、７及び８を参照し、エンドエフェクタ固定アセンブリ１６０の１つの実施形態は、発射トリガー１３０の上部１３４内に可動に支持される、保持ピン１６２を含む。保持ピン１６２は、保持ピン１６６によって、左手ケース部材１０４の方にばねで付勢される。発射トリガー１３０が非作動（開始）位置にあるとき、保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４から内側に突出する、開始戻り止め１６３と隣接して接触するように、付勢される。図７及び図８を参照されたい。上記のように、発射管１１０は最初に、第１発射アダプタ１４０がエンドエフェクタ１２の保持トラニオン１７をスパイン部材５０のトラニオン受台５２内に保持する、連結位置へと、遠位方向に前進されなくてはならない。外科医は、発射トリガー１３０を開始位置からピストルグリップ１０７へと引くことによって、発射アダプタ１４０を連結位置へと遠位方向に前進させる。発射トリガー１３０が最初に作動されると、保持ピン１６２は、発射管１１０が第１発射アダプタ１４０を連結位置まで前進させるまで、開始戻り止め１６３に隣接して接触するまで摺動し、この点において保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４内に形成される固定空洞１６４内に付勢される。図８を参照されたい。様々な実施形態において、保持ピン１６２が固定空洞１６４に入るとき、ピン１６２は、可聴「クリック音」、又は他の音を生じてもよく、またエンドエフェクタ１２がスパイン部材５０に「固定された」という触覚的指示を外科医に提供してもよい。加えて、外科医は、保持ピン１６２を固定空洞１６４から意図的に付勢しない限り、不注意により発射トリガー１３０を作動し続けて、ステープル３２をエンドエフェクタ１２内に形成し始めることはない。同様に、外科医が発射トリガー１３０を、これが連結位置にあるときに解放するとき、これは保持ピン１６２によってこの位置に保持され、発射トリガー１３０が開始位置に戻り、よってエンドエフェクタ１２がスパイン部材５０から解放するのを防ぐ。
【００３４】
様々な実施において、発射トリガー取り外しボタン１６７は、ハンドルアセンブリ１００の左手ケース部材１０４内に取り付けられ、外科医が意図的に保持ピン１６２を解放することを可能にし、発射トリガー１３０が更に作動されるか、又は開始位置に戻ることを可能にする。図５、７及び８を参照。発射トリガー解放ボタン１６７は、固定空洞１６４内に可動に取り付けられ、非作動位置へとばねで付勢される（図８）。発射トリガー解放ボタン１６７が内側に押圧されると、保持ピン１６２と接触し、これを固定空洞１６３の外に動かし、発射トリガー１３０が更に作動されることを可能にする。
【００３５】
更に記載されるように、外科用器具１０は組織を操作／配置するために、把持装置として使用されてもよい。トリガー１３０が固定解除された後（保持解放ボタン１６７を押圧することにより）、発射トリガー１３０のピストルグリップ部分１０７の方への更なる移動により、発射アダプタ１４０はアンビル２０のクランピング傾斜面２８と接触する。第１発射アダプタの圧力表面部分１４６がクランピング傾斜面２８上に乗ると、アンビルが細長いチャネル１４内にステープルカートリッジ３０の方に移動する。したがって、外科医は、アンビル２０をステープルカートリッジ３０の方に、又はここから遠ざかるように操作して、ステープルを形成することなく、その間の組織を把持及び解放することができる。
【００３６】
本発明の様々な実施形態は、ハンドルアセンブリ１００に枢動可能に取り付けられた、発射システム固定ボタン１３７を更に含み得る。図１及び図４を参照されたい。一形態において、発射システム固定ボタン１３７は、その遠位端上に形成されたラッチ１３８を有し、これは、発射解放ボタンが第１ラッチング位置にあるときに、発射ヨーク１１４と係合するように向けられる。図１及び図４に見られるように、ラッチばね１３９は、発射システム固定ボタン１３７を、第１ラッチング位置へと付勢するように機能する（図１１及び図１２）。以下でより詳細に記載されるように、ラッチ１３８は、スパイン部材５０上の発射ヨーク１１４の位置が、第１発射アダプタ１４０の圧力表面１４６がアンビル２０上のクランピング傾斜面２８を遠位方向へと前進して上り始める点と対応する点において、発射ヨーク１１４と係合するように機能する。第１発射アダプタ１４０がクランピング傾斜面２８を軸方向に前進して延びると、アンビル２０が、そのステープル形成表面部分２２がステープルカートリッジ３０の上面３６と実質的に平行となるようにして経路を移動する。
【００３７】
エンドエフェクタ１２がスパイン部材５０と連結すると、ステープル形成プロセスは、発射システム固定ボタン１３７を最初に押圧することによって開始され、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で遠位方向に更に移動され、最終的にアンビル２０をステープルカートリッジ３０へと圧迫する。図１３を参照されたい。発射システム固定ボタン１３７を押圧した後、外科医は発射トリガー１３０をピストルグリップ１０７の方に作動し続け、それによって第１ステープルカラー１４０の圧力表面１４６を、対応するステープル形成傾斜面２９を上がるように駆動し、アンビル２０を、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２と接触するように強制する。発射システム固定ボタン１３７は、外科医がプロセスに備えるまで、ステープル３２の不注意による形成を防ぐ。この実施形態において、外科医は、発射トリガー１３０が更に作動されてステープル形成プロセスを開始する前に、発射システム固定ボタン１３７を押圧しなくてはならない。
【００３８】
外科用器具１０は、所望される場合、単に、所望により組織ステープリング装置として使用され得る。しかしながら、本発明の様々な実施形態はまた、一般的に１７０として指定される、組織切断システムを含み得る。少なくとも一形態において、組織切断システム１７０は、ナイフ部材１７２を含み、これは、ナイフ前進トリガー２００を作動することによって、エンドエフェクタ１２の近位端に隣接する非作動位置（図１及び９〜１３）から、作動位置（図１４）へと選択的に前進し得る。ナイフ部材１７２は、スパイン部材５０内に可動に支持され、取り付けられ、ないしは別の方法によりナイフロッド１８０から突出する。ナイフ部材１７２は、例えば、３８ＨＲＣ超の硬度（Ｒｏｃｋｗｅｌｌ硬度Ｃスケール）を有する４２０又は４４０ステンレス鋼から作製されてもよく、かつその遠位端１７４上に形成される組織切断縁部１７６を有し、アンビル２０のスロット３１、及びステープルカートリッジ３０の中央に配置されたスロット３３を通じて摺動自在に延びて、エンドエフェクタ１２内でクランプされた組織を通じて切断するように構成されてよい。図１４Ａを参照されたい。図４に見られるように、ナイフロッド１８０は、スパイン部材５０を通じて延び、近位端部１８２を有する。近位端部１８２は、ナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、ナイフ伝達器１９０と駆動しながら相互作用する。様々な実施形態において、ナイフ前進トリガー２００は、駆動ピン１３２に取り付けられ、それによってこれは、発射トリガー１３０を作動することなく、枢動するかないしは別の方法で作動し得る。様々な実施形態において、第１ナイフギア１９２はまた、枢動ピン１３２に取り付けられ、それによってナイフ前進トリガー２００の作動がまた第１ナイフギア１９２を枢動させる。発射戻りばね２０２は、第１ナイフギア１９２とハンドルハウジング１００との間に取り付けられて、ナイフ前進トリガー２００を開始又は非作動位置に付勢する。図１及び図４を参照されたい。
【００３９】
図５及び図６を参照し、ナイフ伝達器１９０の様々な実施形態がまた、第２ギアスピンドル１９３上に回転可能に支持され、第１ナイフギア１９２と噛合係合する、第２ナイフギア１９４を含む。第２ナイフギア１９４は、第３ギアスピンドル１９５上に支持される第３ナイフギア１９６と噛合係合する。第４ナイフギア１９８もまた、第３ギアスピンドル１９５に支持される。第４ナイフギア１９８は、ナイフロッド１８０の近位端上で一連の環状ギア歯、及びリング１８４と駆動しながら係合するように適合される。このような配置は、第４ナイフギア１９８がナイフロッド１８０を遠位方向「ＤＤ」、又は近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動することを可能にし、一方で、発射ロッド１８０が第４ナイフギア１９８に対して長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００をハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７の方に引くことによって、発射ロッド１８０を軸方向に前進させ、最終的にナイフ部材１７２を遠位方向に前進させることができる。
【００４０】
本発明の様々な実施形態は、更にナイフロックアウトシステム２１０を含み、これは、発射トリガー１３０が完全な発射後の位置に引かれるとき以外（図１３及び図１４）、ナイフ部材７２の前進を防ぐ。このような特徴はしたがって、ステープルが組織内に最初に発射されるか形成されるとき以外、ナイフ前進システム１７０の作動を防ぐ。図１に見られるように、ナイフロックアウトシステム２１０の様々な実施は、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７内に枢動可能に支持される、ナイフロックアウトバー２１１を含む。ナイフロックアウトバー２１１は、発射トリガー１３０が完全に発射後の位置にあるときに、発射トリガー１３０と係合するように適合される、作動端２１２を有する。加えて、ナイフロックアウトバー２１１は、その他端に保持フック２１４を有し、これは第１切断ギア１９２上のラッチロッド２１６に引っ掛けるようにして係合するように適合される。ナイフ固定ばね２１８は、ナイフロックアウトバー２１１を、「固定」位置に付勢するように利用され、ここで保持フック２１４はラッチロッド２１６と係合した状態に維持され、それによって、発射トリガー１３０が完全に発射後の位置にある場合を除いてナイフ前進トリガー２００の作動を防ぐ。図９を参照されたい。
【００４１】
本発明の外科用器具実施形態の少なくとも１つを操作する様々な方法がここで、図９、９Ａ、１０、１０Ａ、１１、１１Ａ、１２、１２Ａ、１３、１３Ａ、１４及び１４Ａを参照して説明される。図１、９及び９Ａから理解され得るように、ナイフバー１７２が示される「開始」又は非作動位置にある場合、組織切断縁部１７６は、第１発射アダプタ１４０の遠位端の近位にあり、それにより鋭い組織切断縁部１７６がユーザーの方に露出しない。細長いシャフトアセンブリが単一の形態又は大きさのエンドエフェクタと共に使用するために製造される、代替的実施形態において（例えば、発射アダプタ１４０、１５０は利用されない）、ナイフバー１７２の切断縁部１７６は発射管の遠位端の近位方向に位置し、組織切断縁部１７６が、これらの実施形態においてもユーザーの方に露出することを防ぐ。
【００４２】
図９及び図９Ａは、エンドエフェクタ１２の保持トラニオン１７をスパイン部材５０のトラニオン受台５２内に挿入することによって、スパイン部材５０に取り付けられた後の、エンドエフェクタ１２を例示する。図９に例示されるように、発射トリガー１３０は、非作動又は開始位置にあり、エンドエフェクタ１２は未だ、第１発射アダプタ１４０によってスパイン部材５０に固定されていない。「ＰＯ」は、第１発射アダプタ１４０がアンビル２０のクランピング傾斜部分２８を移動して上り始める前に、発射トリガー１３０が移動し得る距離を表す。ナイフ前進トリガー２００はまた、固定した非作動位置にある。
【００４３】
図１０及び図１０Ａは、第１発射アダプタ４０によってエンドエフェクタ１２がスピンドル部材５０に固定される位置まで前進した後の、発射トリガー１３０の位置を例示する。この位置は、本明細書において「連結」位置と称される。連結位置にあるとき、保持ピン１６２は固定空洞１６４（図８）スナップ嵌めされており、これにより外科医に、エンドエフェクタ１２が現在スパイン部材５０に固定されているという、可聴及び触覚的指示を提供する。発射トリガー１３０は、外科医が意図的に発射トリガー解放ボタン１６７を押圧し（図５、７及び８）、保持ピン６２を固定空洞１６４から外に付勢するまで、更に作動させることはできない。第１発射アダプタ１４０の遠位端１４１が移動した距離は、距離「ｌ」として表され（図１０Ａ）、スピン部材５０上で発射ヨーク１１４が移動した対応する距離は、距離「ｌ’」として表される。図１１及び図１１Ａは、解放ボタン（図示されない）が押圧され、外科医が発射トリガー１３０を作動させて、第１発射アダプタ１４０をアンビル２０上のクランピング傾斜面２８の開始部まで移動させた後の、発射トリガー１３０の位置を例示する。これらの図に見られるように、アンビルばね２１は、アンビル２０を開放位置に付勢させている。第１発射アダプタ１４０の遠位端の移動は、距離「ｌ１」として表され、スパイン部材５０上で発射ヨーク１１４が移動した対応する距離は、「ｌ’１」として表される。図１２及び図１２Ａは、アンビル２０のステープル形成傾斜面２９の開始部まで前進した後の、第１発射アダプタ１４０の位置を例示する。この位置は、ステープル形成が開始する前に、得られるクランピングの最大力を表す。この位置は、本明細書において「最大クランプ位置」と称される。図１２に見られるように、発射ヨーク１１４は、発射トリガー解放ボタン１３７上のラッチ１３８と接触しており、したがって発射トリガー解放ボタン１３７が押圧されるまで、遠位方向に更に前進させることができない。図１２Ａに見られるように、アンビル２０のステープル形成表面２２は、ステープルカートリッジ３０の上面３１と実質的に平行である。アンビル２０のステープル形成部分２２と、細長いチャネル１４の頂部保持表面との間の距離は、「Ｃｍａｘ」として表される。様々な実施形態において、Ｃｍａｘは、例えば、実質的に同等の厚さを有する本体部分３１を有するステープルカートリッジ３０に関しては、例えば、約２．１５〜３．６５ｍｍ（０，０８５〜０．１４４インチ）であり得る。少なくとも１つの実施形態において、例えば、カートリッジ厚さは、ステープルのサイズよりも、約０．２５ｍｍ〜０．７６ｍｍ（０．０１〜０．０３インチ）程度大きくてよい。第１発射アダプタ１４０が、開始位置からこの最大クランプ位置まで移動した合計距離は、「ｌ２」であり、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で移動した対応する距離は、「ｌ’２」として表される。図１３及び図１３Ａは、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２が完全に形成された、完全な発射後の位置における発射ヨーク１１４の位置を例示する。この位置にあるとき、アンビル２０のステープル形成位置２２と、細長いチャネル１４の頂部保持表面との間における距離は、「Ｃｍｉｎ」として表される。様々な実施形態において、「Ｃｍｉｎ」は、例えば、形成されていないときに長さがおよそ１．９０ｍｍ〜３．４０ｍｍ（およそ０．０７５〜０．１３４インチ）（図１Ａにおける距離「ＵＦ」）である脚部を有し、完全に形成されたときに例えば、およそ０．６３ｍｍ〜１．０１ｍｍ（およそ０．０２５インチ〜０．０４インチ）（これは、図１Ｄにおける距離「ＦＦ」を含む）の完全に形成された高さを有するステープルを支持するステープルカートリッジにおいて、およそ０．３８ｍｍ〜０．７６ｍｍ（およそ０．０１５〜０．０３０インチ）であり得る。第１発射アダプタ１４０が、開始位置からこの完全に発射した位置まで移動した合計距離は「ｌ３」であり、発射ヨーク１１４がスパイン部材５０上で移動した、対応する距離は、「ｌ’３」として表される。また図１３に見られるように、発射トリガー１３０は、完全に発射した位置にあり、ナイフロックアウトバー２１１の起動端２１２と接触し、保持フック２１４を、第１切断ギア１９２上のラッチロッド２１６の係合から外すように付勢している。
【００４４】
特に血管の横切は、いずれかの外科手術において最も負荷の高い段階の１つであり得る。腹腔鏡環境において、これは更に負荷が高いことがあり、これは何か失敗が生じれば、深刻な事態が生じることを防ぐために、全手術をほぼ即座に開腹手術に切り替える必要があり得るためである。したがって、ステープルが展開された後に、任意により組織を切断する能力を有する、外科用ステープリング器具を利用することが望ましい場合がある。本発明の様々な実施形態は、このような必要性に応じる。
【００４５】
ステープルが、標的組織内に「発射」（形成）された後、外科医は発射トリガー解放ボタン１６７を押圧して、発射トリガー１３０が、トーションばね１３５の付勢力により開始位置に戻ることを可能にし、これによりアンビル２０はばね２１の付勢力により開放位置に付勢される。開放位置にあるとき、外科医は、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０及びステープル３２を後ろに残してエンドエフェクタ１２を引いてもよい。エンドエフェクタが経路、作業チャネルなどを通じて挿入される用途において、外科医は、経路又は作業チャネルを通じてエンドエフェクタ１２を後退できるようにするために、発射トリガー１３０を起動することによりアンビル２０を閉じた位置に戻す。しかしながら、ステープルの発射の後に外科医が標的組織を切断することを所望する場合、外科医はナイフ前進トリガー２００を上記の方法で起動して、標的組織を通じてナイフバー７２を、図１４、１４Ａに図示されるように、エンドエフェクタの端まで駆動する。図１４は、異なる長さのエンドエフェクタ／ステープルカートリッジの様々な実施形態における、ナイフ前進トリガー２００の移動量を例示し、ナイフバー７２は、エンドエフェクタ１２内で完全に発射後の位置まで前進している。その後、外科医はナイフ前進トリガー２００を解放し、これにより発射戻しばね２０２は、発射伝達器がナイフバー７２を開始（非作動）位置（図１３、１３Ａ）に戻すことを可能にする。一度ナイフバー７２が開始位置に戻ると、外科医はエンドエフェクタジョー１３、１５を開き、埋め込み可能なカートリッジ３０を患者内で解放し、その後エンドエフェクタ１２を患者から引き抜く。したがって、本発明のこのような外科用器具は、比較的小さな作業チャネル及び経路を通じて挿入され得て、一方で、外科医に、組織を切断せずにステープルを発射するか、又は所望によりまたステープルが発射された後に組織を切断する選択肢を提供する、小さい埋め込み可能ステープルカートリッジの使用をし易くする。
【００４６】
上記のように、外科用器具１０は、他の大きさ及び数のステープルを含む、他の大きさのステープルカートリッジを支持する、他のエンドエフェクタと関連して使用され得る。図１５〜１９は、エンドエフェクタ１２’の使用を例示し、これは、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２よりも大きな、ステープル３２’を有する、ステープルカートリッジ３０’を動作可能に支持する。例えば、ステープルカートリッジ３０内のステープル３２は、およそ２．０３〜２．１５ｍｍ（およそ０．０８０〜０．０８５インチ）のステープルであり得て、ステープルカートリッジ３０’内のステープル３２’は、およそ１．９０ｍｍ（およそ０．０７５インチ）であり得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０’は、ステープルカートリッジ３０よりも長い。例えば、ステープルカートリッジ３０は、長さ約２０ｍｍ（約０．７８インチ）であってよく、一方、ステープルカートリッジ３０’は、長さ約４０ｍｍ（約１．５７インチ）であってよい。図１５は、エンドエフェクタ１２’、第２発射アダプタ１５０、及びスパイン部材５０の遠位端５５の分解図である。図１５に見られるように、細長いチャネル１４’は一対の離間した側壁１６’を有し、これらはそれぞれ内部にスロット又は開口部１８’を有し、これは、対応するアンビルピン２６’を受容するような大きさである。アンビル２０’及び細長いチャネル１４’は、全体的な直径を有するエンドエフェクタ１２’をともに形成してもよく、これは、エンドエフェクタ１２’が少なくとも約５．０ｍｍ（約０．２０インチ）の直径を有する開口部を通過することを可能にする。アンビル２０’はまた、内部に複数のステープル形成ポケットを有する、ステープル形成部分２２’と、そこから近位方向に突出する二又傾斜アセンブリ２４’とを有する。細長いチャネル１４’の近位端１５’は、そこから突出する一対の保持トラニオン１７’を有し、これらはスパイン部材５０内に提供される対応するトラニオン受台５２内に受容されるような大きさである。
【００４７】
図１５に見られるように、第２発射アダプタ１５０は、実質的に中空の本体部分１５１と、内側に延びる保持突起部１５４を内部に有する、近位カラー部分１５２とを有する。スロット１５６が本体部分１５１と、近位カラー部分１５２との間に提供され、カラー部分１５２が本体部分１５１に対して付勢されて、保持突起部１５４の、発射管１１０内の保持孔１１７内への挿入を容易にする。第２発射アダプタ１５０を発射管１１０から取り外すため、外科医は近位カラー部分１５２を押圧して、保持突起部１５４を保持孔１１７の外に動かし、それによって第２発射アダプタ１５０が、発射管１１０から遠位方向に引かれることを可能にする。
【００４８】
様々な実施形態において、アンビル２０’は、二又傾斜アセンブリ２４’を有し、これは一対の歯４５’を有し、これはそれぞれ近位表面２７’を有し、これは近位表面２７’の遠位方向にあるクランプ傾斜面２８’へと遷移する。図１５を参照されたい。クランピング傾斜面２８’は、近位表面２７’に対して角度「Ａ’」方向に向けられている。様々な実施形態において、例えば、角度「Ａ’」は、５０〜３０度である。以下で更に詳細に記載されるように、第２発射アダプタ１５０の第２圧力表面１５８がクランピング傾斜面２８’と接触すると、アンビル２０’は、細長いチャネル１４’の方に、より具体的には内部のステープルカートリッジ３０’の方に動かされる。図１７を参照されたい。第２発射アダプタ１５０が更に遠位方向に動かされると、第２圧力表面１５８がアンビル歯４５上のステープル形成表面２９’と接触し、アンビル２０’をステープルカートリッジ３０’の方に駆動し、内部にステープル３２’を形成する。図１８を参照されたい。ステープル形成傾斜面２９’は、クランピング傾斜面２７’に対して角度「Ｂ’」方向に向けられる。様々な実施形態において、例えば、角度「Ｂ’」は、５〜２０度である。アンビル２０’をこの開放位置に付勢するために、ばね（図示されない）が、傾斜アセンブリ２４’と細長いチャネル１４’の底部との間に提供されてもよい。
【００４９】
図１６は、外科医が第２発射アダプタ１５０を、クランピング傾斜部分２８’の開始部へと、遠位方向に前進させた後の、第２発射アダプタ１５０の位置を図示する。第２発射アダプタ１５０の動作は、発射トリガー１３０により、第１発射アダプタ１４０に関して先に記載された方法で制御される。図１７は、完全にクランプした位置にある、第２発射アダプタ１５０の位置を例示する。図１８は、完全に発射した位置にある、第２発射アダプタ１５０の位置を例示し、ステープルカートリッジ３０’のステープル３２’が、クランプした組織（図示されない）を通じて形成されている。
【００５０】
上記のように、埋め込まれたステープルカートリッジ３０’は、埋め込まれたステープルカートリッジ３０よりも長い。したがって、図１５に図示されるように、エンドエフェクタ１２’はまた、細長いチャネル１４’に可動に支持された遠位ナイフ部材１２４を含む。遠位ナイフ部材１２４は、組織切断縁部１２５、及びナイフバー７２と係合するために構成された近位部分１２６を有する。したがって、外科医はステープルが発射された後に組織を切断することを所望する場合、外科医は発射トリガー２００を、上記のように起動してナイフバー１７２を遠位方向に駆動して遠位ナイフ部材１２４と接触させ、図１９に例示されるように、遠位ナイフ部材１２４を組織を通じて駆動する。遠位ナイフ部材１２４は、上部に少なくとも１つの保持部分を有してもよく、これは、細長いチャネル１４’内に対応する形状のスロット（図示されない）を通じて摺動するように適合される。このような係合は、エンドエフェクタ１２’が、ステープルが形成され組織が切断された後に開くことを可能にする。遠位ナイフ部材１２４は、アンビル２０’内に留まり、患者から引き抜かれる際に、エンドエフェクタ１２’と共に取り除かれる。
【００５１】
したがって、外科用器具１０の様々な実施形態は、別個のステープル及び組織切断機構を有し、それによって外科医は、組織を切断せずに組織をステープリングすることができる。本発明のステープリング器具の様々な実施形態は、異なる大きさ及び数のステープルに適合する、異なる大きさのエンドエフェクタと共に良好に利用され得る。外科用器具は器具１０並びに、第１発射アダプタ１４０及び第２発射アダプタ１５０を含むキットの形態で提供されてもよく、これは器具が異なる大きさの埋め込み可能なステープルカートリッジを発射するように利用されることを可能にする。
【００５２】
本発明の様々な固有かつ新規の実施形態は、アンビルと接触する実質的に静的な位置にステープルを支持する、圧縮可能なステープルカートリッジを利用する。ステープル駆動要素を利用する、従来の外科用ステープル構成と異なり、本発明の様々な実施形態のカートリッジ内のステープルは、アンビルに駆動されない。本発明の様々な実施形態において、アンビルは非形成ステープルへと駆動される。得られるステープル形成の度合いは、アンビルがステープルへと駆動される度合いに依存する。このような構成は、外科医に、ステープルに適用される形成又は発射圧力の度合いを調節し、それによって最終的に形成されるステープルの高さを変更する能力を提供する。
【００５３】
様々な実施形態において、可動アンビルに適用される発射運動の度合いは、発射トリガーの作動の度合いに依存する。例えば、外科医が部分的にのみ形成されたステープルを得ることを所望する場合、発射トリガーは、ピストルグリップ１０７の方に向かって内側に、部分的にのみ押圧される。更なるステープルの形成を得るため、外科医は単純に更に発射トリガーを圧縮し、これによりアンビルは、ステープルとより深く接触するように更に駆動される。本明細書において使用するとき、用語「接触する」とは、ステープル形成表面又はステープル形成ポケットがステープル脚部の端と接触し、脚部を形成した位置へと形成又は屈曲させ始めたことを意味する。ステープル形成の度合いとは、ステープル脚部がどれだけ潰れたかを指し、ひいては、上記のステープル形成高さに関連する。当業者は更に、アンビル２０が、発射運動がそこに適用される際に、ステープルカートリッジと実質的に平行な関係で移動するため、ステープルが実質的に同時に、実質的に同じ形成高さで形成されることを理解する。
【００５４】
図２０〜２３は、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０を利用する代替的外科用器具１０を例示する。様々な実施形態において、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０は、一緒に枢動移動するために、発射トリガー１３０の上部１３４に取り付けられた指示バー２２２を含む。上記のように、発射トリガー１３０がハンドルアセンブリ１００のピストル部分１０７の方に枢動して、アンビル２０をステープルカートリッジ３０内に圧縮する際、指示器バー２２２は左手ケース部材１０４のウィンドー２２３を通じて可視である。この実施形態において、ステープル高さ指示器アセンブリ２２０はまた、一連の戻り止め２４、２６、２８を含み、これらは左手ケース部材１０４内に形成され、ステープル形成の３段階に対応する。特に、一度発射トリガー１３０が最初に作動されると、保持ピン１６２は、発射管１１０が発射アダプタ１４０又は１５０を上記の固定位置まで前進させるまで（この点において保持ピン１６２は、左手ケース部材１０４内に形成される固定空洞１６４内に付勢される）、開始戻り止め１６３と隣接して接触したまま摺動する。外科医が、エンドエフェクタ１２のジョー１３、３５の閉鎖開始を所望するとき、発射トリガー１３０が更に作動されるように、保持解放ボタン１６７が押圧される。発射トリガー解放ボタン１６７が内側に押圧されると、保持ピン１６２と接触し、これを固定空洞１６３の外に動かし、発射トリガー１３０が作動されることを可能にする。上記のように、外科医はここで、エンドエフェクタ１２の下方ジョー１３及び上方ジョー１５をそれぞれ使用し、組織を把持及び操作してもよい。外科医がステープル形成プロセスの開始を所望するとき、発射トリガー解放ボタン１６７が押され、これにより、外科医が発射トリガー１３０を押し続ける際に発射ヨーク１１４が遠位方向に前進することが可能となる。
【００５５】
発射トリガー１３０の更なる前進により、アンビル２０が、ステープルカートリッジ３０のステープル３２と形成接触する。発射トリガー１３０が更に押圧されると、保持ピン１６２の平坦な端１６５は、開始戻り止め１６３から摺動して外れて第１戻り止め２２４と接触し、これは左手ケース部材１０４上の第１のステープル高さ記号２３０により表される、ステープルの第１形成度合いに対応する。図２０を参照されたい。図示されるように、第１ステープル高さ記号２３０は、丁度形成し始めたステープルの図を含む。ステープル形成のこの段階を示すために、他の記号／しるしが使用され得る。保持ピン１６２が第１戻り止め２２４と係合する際に、外科医は可聴クリック音を聞くことがある。保持ピン１６２と第１戻り止め２２４の係合はまた、発射トリガー１３０を通じ、外科医に何らかの触覚的フィードバックを提供してもよい。加えて、ステープル高さバー２２２は、第１高さステープル記号２３０に隣接する観察ウィンドー２２３によって、見ることができる。外科医がステープルカートリッジ内においてステープル３２を更に形成しようと所望する場合、保持ピン１６２は、第２の左手ケース部材１０４内に形成される、ボタン２４０を解放することによって第１戻り止め２２４との係合から押し出される。様々な実施形態において例えば、解放ボタン２４０は左手ケース部材１０４の一部であるヒンジ部分２４２と共に、左手ケース部材１０４と一体的に形成されてもよい。このような構成は、解放ボタン２４０が保持ピン１６２の端１６５内に押し込まれて、これを動かし、第１戻り止め２２４、第２戻り止め２２６、第３戻り止め２２８のいずれかの係合と外すことを可能にする。一度保持ピン１６２が、第１戻り止め２２４から押し出されると、発射トリガー１３０は、保持ピン１６２が第２ステープル形成戻り止め２２６と係合するまで、更に押圧されてもよい。発射トリガー１３０のこのような位置によりアンビル２０は更に移動して、ステープルカートリッジ３０のステープル３２とのステープル形成接触をする。また、保持ピン１６２は第２ステープル形成戻り止め２２６へと嵌合し、発射トリガー１３０が第２ステープル形成位置にあることを示す可聴及び触覚的フィードバックを外科医に提供する。この場所にあるとき、ステープル高さ指示バー２２２が、観察ウィンドー２２３を通じて観察され、第２ステープル高さ記号２３２に隣接してもよい。外科医がステープルカートリッジ３０内にステープル３２を更に形成することを所望する場合、保持ピン１６２は、解放ボタン２４０を押圧することによって、第２戻り止め２２６との係合から押し出される。その後、発射トリガー１３０は、保持ピン１６２がステープル形成の最終段階と対応する第３ステープル形成戻り止め２２８と係合するまで押されても良い。また、保持ピン１６２は、第３ステープル戻り止め２２８と嵌合し、発射トリガー１３０が第３ステープル形成位置にあることを示す可聴及び触覚的フィードバックを外科医に提供する。この場所にあるとき、ステープル高さ指示バー２２２が、観察ウィンドー２２３を通じて観察され、第２ステープル高さ記号２３４に隣接してもよい。ステープルが所望の程度形成された後、外科医は保持ピン１６２を第３ステープル高さ戻り止め２２８から外すように付勢して、発射トリガー１３０が開始位置に戻ることを可能にするようにしてもよい。又は、所望により、外科医はその後、発射トリガー１３０を開始位置に戻す前に、上記の組織切断手術を開始してもよい。
【００５６】
図２４は、一般的に２２０’として指定されるステープル高さ指示器アセンブリが、様々なステープル形成に対応する一連の戻り止めを含まない、代替的実施形態を例示する。しかしながら、この実施形態はステープル高さ指示バー２２２及び観察ウィンドー２２３を含む。したがって、外科医は観察ウィンドー２２３を通じてステープル高さ指示バー２２２の位置を観察することによって達成される、ステープル形成の度合いの観察を行なってもよい。この実施形態は、上記のステープル高さ指示記号２３０、２３２、２３４を含む。加えて、この実施形態はまた、ステープル３２がアンビル２０により未だ形成され始めていない、開始位置に対応する、非形成ステープル記号２２９を含み得る。この実施形態は他の点においては、上記と同じ方法で動作する。
【００５７】
図２５及び図２６は、上記のエンドエフェクタ１２’と同様の代替的エンドエフェクタ１２”を例示するが、ただしナイフバー１７２’に適合するように構成された、以下の差異を含むものとする。ナイフバー１７２’は、ナイフロッド１８０に連結されるか、又はこれから突出し、他の点においては、ナイフバー１７２に関連する上記の方法で操作される。しかしながら、本実施形態において、ナイフバー１７２’は、エンドエフェクタ１２”の全長を横断するために十分な長さであり、したがって別個の遠位ナイフ部材はエンドエフェクタ１２”で利用されない。ナイフバー１７２’は、その上に形成される、上方横断部材１７３’、及び下方横断部材１７５’を有する。上方横断部材１７３’は、アンビル２０”の対応する細長いスロット２５０を摺動自在に横断するように向けられ、下方横断部材１７５’は、エンドエフェクタ１２”の細長いチャネル１４”の細長いスロット２５２を横断するように向けられる。係合離脱スロット（図示されない）がまたアンビル２０”内に提供され、それによりナイフバー１７２’が薄いエンドエフェクタ１２”と共に終了位置に駆動されるとき、上方横断部材１７３’は対応するスロットを通じて降下し、アンビル２０”が開放位置へと移動して、ステープリング及び切断された組織と係合離脱する。アンビル２０”は、その他の点においては上記のアンビル２０と同一であり得て、細長いチャネル１４”はその他の点においては、上記の細長いチャネル１４と同一であり得る。
【００５８】
これらの実施形態において、アンビル２０”は、ばね又は他の開口部構成（図示されない）によって、完全に開いた位置（図２５）に付勢される。アンビル２０”は、上記の方法により、発射アダプタ１５０の軸方向の移動によって、開放位置と、完全にクランプした位置との間で移動する。一度発射アダプタ１５０が完全にクランプした位置（図２６）まで前進すると、外科医は次にナイフバー１７２”を上記の方法で遠位方向に前進させてもよい。外科医がエンドエフェクタを、組織を操作するための把持装置として使用すると、発射アダプタは近位方向に移動されて、アンビル２０”が細長いチャネル１４”から離れるように移動することを可能にする（図２７に破線で表される）。この実施形態において、ナイフバー１７２”が遠位方向に移動すると、上方横断部材１７３’、及び下方横断部材１７５’は、アンビル２０”及び細長いチャネル１４”を一緒に引き、ナイフバー１７２”がエンドエフェクタ１２”を通じて遠位方向に前進するに伴い、所望のステープル形成を達成する。図２８を参照されたい。したがって、この実施形態において、ステープル形成は組織切断と同時に生じるが、ステープル自体は、ナイフバー１７２”が遠位方向に駆動される際に順次形成されてもよい。
【００５９】
図２９及び図３０は、アンビル２０”を有する、エンドエフェクタ１２”の使用を例示しており、このアンビルは、ステンレス鋼、チタン、ＰＧＡ（ポリグリコール酸）、又は他の吸収性プラスチックから作製され、若干可撓性である。これらの図はまた、保持マトリックス６２５０、及び位置合わせマトリックス６２０６の使用を例示し、これらは以下でより詳細に記載される。図２９に見られるように、アンビル２０”は、ナイフバー１７２”が内部を通じて遠位方向に駆動される際に、完全に形成された位置へと屈曲する。
【００６０】
多くの外科的用途において、細長いシャフトアセンブリに対して関節運動し得るエンドエフェクタを有する外科用切断及びステープリング器具を利用することが望ましく又は有利である。しかしながら、従来的な関節運動可能な器具では、狭い領域にアクセス能力は、多くの場合において、エンドエフェクタの関節運動を生じるために使用される部材の大きさ及び構成により、制限されていた。図３１〜４０は、細長いシャフトに対してエンドエフェクタを関節運動させることができ、ハンドルアセンブリ内において比較的小さい関節運動制御構成を利用する、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。
【００６１】
この実施形態の外科用器具３１０は、上記の様々な外科用実施形態１０と実質的に同様であるが、ただしこの実施形態は、細長い長手方向軸Ａ−Ａに対するエンドエフェクタ１２の選択的な位置付けをし易くする、関節運動するシャフトアセンブリ３１２を利用する。外科用器具３１０は、本明細書において上記の種類のエンドエフェクタ１２と共に使用するためのものとして記載されるが、当業者らは、外科用器具３１０はまたエンドエフェクタ１２’又は他のエンドエフェクタ構成を作動させるために、第２発射アダプタ１５０と共に利用され得ることを理解する。図３１及び図３２に見られるように、関節運動するアセンブリ３１２は、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に連結する近位シャフトアセンブリ部分３１６に枢動可能に連結する、遠位シャフトアセンブリ部分３１４を含む。様々な実施形態において、例えば、遠位シャフトアセンブリ３１４は、内部にトラニオン１７を受容するために、内部に一対のトラニオン受台３２２を有する、遠位スパイン部材３２０を含む。図３２を参照されたい。遠位スパイン部材３２０は、そこから突出する枢動ピン３２８を有する、枢動基部３２６を含む、近位端３２４を有する。
【００６２】
図３２に見られるように、近位シャフトセンブリ部分３１６は、近位枢動基部及びこれに取り付けられたナイフガイド３３２を有する、近位スパイン区分３３０を含む。ナイフガイド３３２は例えば、接着剤又は他の締結具構成により、近位スパイン区分３３０に溶接又は接着されてもよい。枢動孔３３４が近位枢動基部ナイフガイド３３２に提供されて、内部に枢動ピン３２８を回転可能に受容し、遠位スパイン区分３２０が近位スパイン区分３３０に対して、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に横方向の第１枢動軸ＦＡ−ＦＡを中心に枢動することを可能にする。外科用器具３１０は、第２軸ＳＡ−ＳＡを中心に枢動移動するために、一対の発射管連結部３８０、３８２に枢動可能に連結される、遠位発射管区分３７０を更に含む。遠位発射管区分３７０は、内部に第１発射アダプタ１４０の保持ボタン１４４を受容するために、保持孔３７２を有する。発射管連結部３８０、３８２の対は、近位発射管３９０に枢動可能に連結されて、これに対し、第３枢動軸ＴＡ−ＴＡを中心に枢動移動する。図３２を参照されたい。
【００６３】
様々な実施形態により、近位発射管３９０は、ハンドルアセンブリ１００に対して回転可能に取り付けられた、回転ノブ４００に取り付けられる。図３１、３８及び３９を参照されたい。回転ノブ４００は、ポリマー又はプラスチック材料から成形され、ハブ部分４０２、及びハブ部分４０２から離間したフランジ部分４０４を含む。ハンドルアセンブリ１００の鼻部１０１が、ハブ部分４０２と、フランジ部分４０４との間に受容されて、回転ノブ４００が、ハンドルアセンブリ１００に対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転可能である。他の実施形態において、回転ノブ４００は、他の好適な材料から作製され得る。示される実施形態において、近位発射管３９０及び近位スパイン区分３３０は、それぞれ、回転ノブ４００に動かないように取り付けられる。図３８及び図３９に見られるように、近位スパイン区分３３０及び近位発射管３９０は、ピン４０６によって回転ノブ４００にピン留めされる。したがって、外科医は、回転ノブ４００を回転させることにより、エンドエフェクタ１２を、ハンドルハウジング１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の軌道で回転させてもよい。
【００６４】
図３７、３８及び４０を参照し、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２は、遠位枢動基部３２６に取り付けられた一対の関節運動部材４２０、４３０、及び回転ノブ４００のソケット４０８内に回転可能に支持された関節運動球４４０によって、長手方向軸Ａ−Ａに対して選択的に関節運動してもよい。様々な実施形態で、関節運動部材４２０、４３０は、例えば、マルチワイヤケーブル、ニチノール、チタン等から製作されたケーブルを備え得る。第１又は右関節運動部材４２０は、遠位枢動基部３２６に提供された第１ケーブル取り付け孔３２７に圧力嵌めされる大きさのラグ４２４が上部に形成されている遠位端４２２を有する。同様に、第２又は左関節運動部材４３０は、上部にラグ４３４が形成された遠位端４３２を有し、このラグ４３４は、遠位枢動基部３２６内に提供される第２ケーブル取り付け孔３２９内に圧力嵌めされるような大きさである。図３７を参照されたい。したがって、エンドエフェクタ１２は、第１又は右関節運動部材４２０を引くことによって、第１軸ＦＡ−ＦＡ（図３５及び図３６）を中心に右に枢動してもよく、エンドエフェクタ１２は、第２又は左関節運動部材４３０を引くことによって、第１軸ＦＡ−ＦＡを中心に左に枢動されてもよい。様々な実施形態により、右関節運動部材４２０は、近位スパイン区分３３０内に形成された右ケーブルチャネル３３６内に摺動自在に受容されてもよく、左関節運動部材４３０は、近位スパイン区分３３０内の左ケーブルチャネル３３８内に摺動自在に受容されてもよい。
【００６５】
図３８〜４０を参照し、左関節運動部材４２０は、近位端４２６を有し、これは上部に据込みされるかないしは別の方法でこれに取り付けられる保持球４２８を有し、これは回転ノブ４００のソケット４０１内に回転可能に支持された関節運動球４４０内の第１保持スロット４４２内に受容されるように適合される。同様に、第２関節運動部材４３０は近位端４３６を有し、これは上部に据込みされるか、ないしは別の方法でこれに取り付けられる保持ボール４３８を有し、これは関節運動球４４０の第２保持スロット４４４内に受容されるように適合される。図４０に見られるように、関節運動球４４０は更に内部を通じた作動スロット４４６を有し、これによって内部の近位発射管区分３９０が阻害されずに通過し易すくなる。図３８に図示されるように、作動スロット４４６は、より広い開口部４４８、４５０から関節運動球４４０の中央における経路４５２に向かってテーパ状になっていることがあり、これは、近位発射管区分３９０の摺動経路をもたらす。以下でより詳細に記載されるように、関節運動球４４０は、ソケット４０１内に回転可能又は枢動可能に支持され、中立位置（図３８において実線で示される）から第１関節運動制御位置及び第２関節運動制御位置（図３８において破線で示される）まで選択的に可動である。関節運動球４４０はまたソケット４０１内で軸方向に可動である。
【００６６】
図４０に見られるように、外科用器具３１０は、関節運動球４４０を、中立、第１及び第２関節運動制御位置のいずれか１つに固定するために、一般的に４５３として示される、固定構成を含み得る。様々な実施形態において、固定構成４５３は一連の固定戻り止め区分４５４を含み、これらは関節運動球４４０上に提供され、回転ノブ４００のソケット領域４０１内に向けられるハブ部分４０２内に形成された陥没部４０８内に形成された固定リブ４１０と係合するように適合される。作動経路４１２は、ハブ部分４０２を通じて延び、関節運動球４４０内の作動スロット４４６と位置合わせして、内部を通じた近位発射管区分３９０に適合する。図３８及び図３９に見られるように、作動球ばね４５６は、回転ノブ４００のばね保持ハブ４１４に軸支されて、関節運動球４４０を近位方向に付勢し、それによって、固定戻り止め４５４が、ハブ部分４０２の固定リブ４１０と保持係合する。
【００６７】
関節運動球４４０への関節運動の適用をし易くするため、一対の横方向に延びる関節運動ハンドル４５８、４６０が関節運動球４４０から、直径方向反対方向に突出する。様々な実施形態において、関節運動球４４０は、例えば、ポリカーボネート、ナイロン、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）（充填物なし、ガラス充填、炭素充填、ミネラル充填）などから作製されてもよくて、その上に機械加工又は成形された固定戻り止め４５４を有する。関節運動ハンドル４５８、４６０は、圧力嵌め、溶接等によって関節運動球４４０に取り付けることができる。そのようなロッキング構成は、関節運動球４４０が中立の又は第１若しくは第２の関節運動位置のいずれかでロックされることを可能にする。一度外科医が、エンドエフェクタの所望の関節運動位置を達成するために、関節運動球４４０を動かすと、外科医は関節運動球４４０を解放してもよく、作動球ばね４５６が関節運動球４４０を近位方向に付勢し、それによって固定戻り止め４５４が、ハブ部分４０２の固定リブ４１０と保持係合する。様々な実施形態において、作動球ばね４５６は、関節運動したエンドエフェクタがトロカール又は同様の開口部を通じて強制的に引かれる際に、関節運動球４４０が中立位置へとばねで戻り得るような大きさであり得る。更に、関節運動ハンドル４５８、４６０の使用は、関節運動の度合いを特定の外科的用途に合わせて「調整する」ことを可能にする。
【００６８】
図３８に見られるように、第１又は右関節運動ハンドル４５８は、回転ノブ４００の右スロット４１６を通じて突出し、第２又は左関節運動ハンドル４６０は、回転ノブ４００の左スロット４１８を通じて突出する。エンドエフェクタ１２を長手方向軸Ａ−Ａに対して関節運動させるため、外科医は最初に、右関節運動ハンドル４５８、及び左関節運動ハンドル４６０を、軸方向に遠位方向「ＤＤ」へと動かして、固定戻り止め４５４を、回転ノブ４００のハブ部分４０２の固定ハブ４１０から係合離脱させる。その後、外科医は、関節運動ハンドル４５８、４６０を所望の方向に動かすことにより、関節運動球４４０を枢動させて、関節運動部材４２０、４３０に関節運動を適用してもよい。例えば、エンドエフェクタ１２は、右関節運動ハンドル４５８を近位方向「ＰＤ」に、かつ左関節運動ハンドル４６０を遠位方向「ＤＤ」に移動することにより右に枢動されてもよく、右手関節運動部材４２０に牽引運動（関節運動）を、左関節運動部材４３０に押圧運動を適用する。同様に、エンドエフェクタ１２は、左関節運動ハンドル４６０を近位方向「ＰＤ」に、かつ右関節運動ハンドル４５８を遠位方向「ＤＤ」に移動することにより左に枢動されてもよく、左関節運動部材４３０に牽引運動（関節運動）を、右手関節運動部材４２０に押圧運動を適用する。右関節運動ハンドル４５８、及び左関節運動ハンドル４６０の運動の様々な範囲は、図３８において破線で例示される。このようにして、エンドエフェクタ１２は、例えば、細長いシャフトアセンブリ４０の回転又は他の運動を必要とせずに、時計回り、又は反時計回りに回転させることにより、様々な角度位置に最適に位置付けることができる。図３５は、様々な実施形態において、０°〜４５°である、角度αを示す。
【００６９】
外科用器具３１０の様々な実施形態は、ナイフバー４７２を含み、これは、中空の近位スパイン区分３３０内に、かつ狭い近位部分３３５から広い遠位部分３３７までテーパ状になっているナイフ支持スロット３３３を通じて可動に支持され、ナイフバー４７２がその周囲で屈曲してエンドエフェクタ１２の長手方向軸Ａ−Ａを中心とした関節運動に適合することを可能にする。図３７を参照されたい。様々な実施形態において、ナイフバー４７２は、例えば、３００又は４００シリーズステンレス鋼から作製され、その遠位端状に形成された組織切断縁部４７６を有してもよい。図３７に更にみられるように、ナイフバー４７２は、遠位枢動基部３２６内のナイフスロット４７３を摺動自在に通過する。ナイフバー４７２の近位端４７８は、近位スパイン区分３３０を通じて延びるナイフロッド４８０に取り付けられて、上記のように、発射伝達器１９０に駆動可能に係合する。図３１を参照されたい。保持ピン４０６は、近位発射管区分３９０内の長手方向スロット３９２（図３８）、及び近位スパイン区分３３０の孔３３９（図３９）を通じて、ナイフロッド４８０の長手方向スロット４８２内へと延びて、近位発射管区分３９０、及びナイフロッド４８０が近位スパイン区分３３０及びハンドルアセンブリ１００に対して軸方向に移動することを可能にする。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法で操作して、ナイフバー４７２を選択的に操作して組織を切断してもよい。
【００７０】
様々な関節運動構成が、２０１０年５月７日出願の米国特許出願番号第１２／７７５，８０９号（代理人整理番号第ＥＮＤ６７５５ＵＳＮＰ号）、「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ  Ｅ．Ｓｈｅｌｔｏｎ  ＩＶ）、及び２０１０年５月７日出願の米国特許出願番号第１２／７７５，６９９号（代理人整理番号第ＥＮＤ６７５６ＵＳＮＰ号）、「Ｂｅｎｄａｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ  Ｆｏｒ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ  Ｅ．Ｓｈｅｌｔｏｎ  ＩＶら）に開示されており、それらのそれぞれの開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる。図４１及び図４２は、関節運動するシャフトアセンブリ３４０と実質的に同一の、関節運動するシャフトアセンブリ３４０に利用される発射管連結部３８０と置換される中間発射管区分４９２を除いて、実質的に同様に操作される、代替的関節運動したシャフトアセンブリ４９０を例示する。図４１及び図４２に見られるように、中間発射管区分４９２は、遠位発射管区分３７０から近位発射管区分３９０まで延びる。様々な実施形態において、中間発射管区分４９２は、ナイロン、Ｉｓｏｐｌａｓｔ（登録商標）又は他の可撓性プラスチックから作製され得る。様々な実施形態において、中間発射管区分４９２は、２つの長手方向に延びる圧縮スパイン部分４９４を有し、ここから、空間４９８によって隔てられる複数の離間したリブ区分４９６が延びて、実質的に中空の管区分を形成し、これを通じてスパインアセンブリの他の構成要素及びナイフバーが動作可能に通過し得る。スパイン部分４９４は、近位発射管区分３９０から遠位発射管区分３７０へと圧縮運動を伝達するように構成され、これらの区分はアンビル２０を完全に発射した位置へと作動する一方で、エンドエフェクタ１２が長手方向軸Ａ−Ａに対して選択的に関節運動することを可能にするために、十分な大きさである。中間発射管区分４９２は、例えば、ピン、スロット付き突起部、スナップ機構などによって遠位発射管区分に取り付けられた遠位端部４９１、並びに同一又は同様の手段により近位発射管区分３９０に取り付けられた、近位部分４９３を有してもよい。このような実施形態において、エンドエフェクタ１２は、例えば、細長いシャフトアセンブリ４９０の回転又は他の運動を必要とせずに、時計回り、又は反時計回りに回転させることにより、様々な角度位置に最適に居続けることができる。図４２は、様々な実施形態において、０°〜４５°である、角度αを示す。
【００７１】
図４３〜４７は、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。本実施形態の外科用器具５１０は、以下に記載の様々な差異を除き、上記の外科用器具実施形態３１０と実質的に同様である。外科用器具５１０は、本明細書において上記の種類のエンドエフェクタ１２と共に使用するためのものとして記載されるが、当業者らは、外科用器具はまたエンドエフェクタ１２’を作動させるための第２発射アダプタ１５０と共に利用され得るか、又はこれが他のエンドエフェクタ構成と共に使用され得ることを理解する。外科用器具５１０の様々な実施形態は、関節運動したシャフトアセンブリ５１２を含み、長手方向軸Ａ−Ａに対してエンドエフェクタ１２を選択的に位置付けることをし易くする。図４３及び図４４に見られるように、関節運動したシャフトアセンブリ５１２は、遠位スパイン部材５２０を有し、これは内部にトラニオン１７を受容するために、内部に一対のトラニオン受台５２２を有する。遠位スパイン部材５２０は、近位スパイン区分５３０の遠位端５３１に枢動可能に連結される、近位端５２１を有する。特に、遠位スパイン区分５２０の近位端５２１は、一対の離間した遠位スパイン歯５２３を有し、これは関節運動ピン５２４を支持し、これは近位スパイン区分５３０の遠位端５３１を通じて延びて、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に横方向である、関節運動軸ＡＡ−ＡＡを画定する。図４６を参照されたい。
【００７２】
本発明の様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２は、長手方向軸Ａ−Ａを中心として、様々な異なる向きに関節運動可能である。例えば、図４７の角度α’は、１８０°〜９０°の範囲であり得る。エンドエフェクタ１２は、関節運動連結部５４０へと連結された、少なくとも１つの関節運動部材５５０の手段により関節運動する。関節運動連結部５４０は、遠位ピン５４２によって、遠位スパイン区分５２０の遠位端５２１に枢動可能に連結される。図４３を参照されたい。図４６に図示されるように、関節運動連結部５４０は、関節運動ロッドピン５５４によって、関節運動ロッド５５０の遠位端５５２に枢動可能に連結される。図４３に見られるように、関節運動部材５５０は、関節運動したシャフトアセンブリ５１２を通じて延び、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に連結された回転ノブ５６０内に延びる近位端５５６を有する。関節運動部材５５０の近位端５５６は、関節運動制御部材又はボタン５５８に連結され、これは、回転ノブ５６０に摺動自在に連結してこれに対して選択的に軸方向に移動する。関節運動ボタン５５８を遠位方向「ＤＤ」で軸方向に摺動させると、エンドエフェクタ１２が長手方向軸Ａ−Ａを中心に、図４７に例示される方法で枢動する。エンドエフェクタを、エンドエフェクタが長手方向軸Ａ−Ａ上で同軸的に位置合わせさせた、開始非作動位置に戻すため、外科医は単純に作動ボタン５５８を、回転ノブ５６０上で近位方向「ＰＤ」に摺動させる。
【００７３】
上記の実施形態のいくつかにおいて、回転ノブ５６０は、ハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた、取り付けブッシング５７０と回転しないように連結される。図４３及び図４７を参照されたい。取り付けハウジング５７０は近位フランジ５７２及び遠位フランジ５７４を有し、これらは、その間に回転溝５７５を画定し、その間にハンドルアセンブリ１００の鼻部１０１を回転可能に受容する。このような構成は、取り付けブッシング５７０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転することを可能にする。近位スパイン区分５３０は、取り付けブッシング５７０に回転不能にピン留めされるか、ないしは別の方法で取り付けられ（溶接、接着剤など）、その結果長手方向軸Ａ−Ａを中心として回転ノブ５６０の回転が、エンドエフェクタ１２の長手方向軸Ａ−Ａを中心とした回転を生じる。このような構成は、エンドエフェクタ１２の、長手方向軸Ａ−Ａを中心とした３６０°の軌道の回転を容易にし得る。
【００７４】
この実施形態はまた、第１発射アダプタ１４０に連結され、遠位スパイン区分５２０上で軸方向に可動の、遠位発射管区分５８０を有する。特に、第１発射アダプタ１４０上の保持ボタン１４４は、上記の方法により、遠位発射管区分５８０の保持孔５８１内に受容される。遠位発射管区分５８０は、これに取り付けられた少なくとも１つの発射部材により作動される。好ましい実施形態において、遠位発射管区分５８０は、これに取り付けられた一対の発射バンド５８２、５８４によって作動される。発射バンド５８２、５８４は、上記の方法で発射ヨーク１１４に取り付けられた近位発射管区分５９０に連結されたバンド取り付け部５８５に取り付けられる。また、カバー管５９２が近位スパイン区分５３０に軸支され、かつ共に回転するために回転ノブ５６０に連結される。近位発射管５９０及びバンド取り付け部５８５は、カバー管５９２に対して軸方向に可動である。図４４Ｃに図示されるように、発射バンド５８２、５８４は、遠位スパイン部材５２０の横方向バンドチャネル５２６内に摺動自在に受容される。様々な実施形態において、発射バンド５８２、５８４はそれぞれ、薄い可撓性部材を含み、これは、例えば、ステンレス鋼から作製されてもよく、それぞれ、遠位発射管区分５８０を押して、上記の方法でアンビル２０を作動又は閉鎖して、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０内にステープル３２を形成することができる。発射ケーブル５８２、５８４の作動は、発射トリガー１３０を上記の方法で引くことにより達成される。発射トリガー１３０を開始位置に戻すことにより、発射ケーブル５８２、５８４を引き、それによって第１発射アダプタ１４０がアンビル２０を開放位置に引くか、又はばね（図示されない）がアンビル２０を開放位置に付勢する位置まで移動する。
【００７５】
外科用器具５１０は、遠位スパイン区分５２０のナイフ支持スロット５２８内に可動に支持されるナイフ５３４を更に含み得る。図４４Ｂを参照されたい。様々な実施形態において、ナイフバー５３４は、例えば、３００又は４００シリーズステンレス鋼などから作製され、その遠位端上に形成された組織切断縁部５３５を有してもよい。ナイフバー５３４は、３００又は４００シリーズステンレス鋼から作製され得る、ナイフバンド５３６に取り付けられる。ナイフバンドは、例えば、ロッドよりも硬質の、０．１７８〜０．３０５ｍｍ（０．００７〜０．０１２インチ）厚さのステンレス鋼バンド材料を含み得る。ナイフケーブル５３６は、遠位スパイン部材５２０、及び近位スパイン区分５３０を通じて延び、上記のように、発射伝達器１９０に駆動しながら係合する、ナイフロッド４８０に取り付けられる。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法で操作して、ナイフバー５３４を選択的に操作して組織を切断してもよい。様々な実施形態はまた、汚れ、組織、くずなどが関節継手を汚さないように、ベローズ様カバー部材５９４を利用してもよい。図４８を参照されたい。
【００７６】
図４９〜５３は、本発明の別の外科用器具実施形態を例示する。本実施形態の外科用器具６１０は、以下に記載の差異を除き、上記の外科用器具実施形態１０と実質的に同様である。外科用器具６１０は、２つの可動ジョー６１３、６１５を有する、エンドエフェクタ６１２を作動するように構成される。様々な実施形態において、エンドエフェクタ６１２は、ハンドルアセンブリ１００から突出する細長いシャフトアセンブリ６５５と連結される。図４９を参照されたい。細長いシャフトアセンブリ６５５は、細長いスパインアセンブリ６５８、及びスパインアセンブリ６５８上で近位方向及び遠位方向で軸方向に可動である細長いクロージャ管アセンブリ６８０を含む。図示されるように、細長いシャフトアセンブリ６５５は、長手方向軸Ａ−Ａに沿ってほぼ直線状に、ハンドルアセンブリ１００から遠位方向に延びる。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ６５５は、２２８．８ｍｍ〜４０６．４ｍｍ（およそ９〜１６インチ）長さである。しかしながら、細長いシャフトアセンブリ６５５は、他の長さで提供されてもよい。
【００７７】
図５０及び図５１を参照し、様々な実施形態において、エンドエフェクタ６１２の下方ジョー６１３は細長いチャネル６１４を含み、上方ジョー６１５はアンビル６２０を含む。細長いチャネル６１４は、一対の離間した側壁６１６を有し、これらはそれぞれ、上方に突出するクロージャ端又は先端６１８で終わっている。細長いチャネル６１４は、例えば、１７−４又は４００シリーズステンレス鋼から作製されてもよく、ステープルカートリッジ６３０又は他の形態のステープルカートリッジを内部に動作可能に支持するような大きさである。アンビル６２０は、４１６号、１７−４号、１７−７号ステンレス鋼などで作製され得る。少なくとも１つの実施形態において、例えば、エンドエフェクタ６１２（閉鎖位置にあるとき）及び細長いシャフトアセンブリ６５５はそれぞれ、少なくともおよそ８〜１２ｍｍ（およそ０．３１〜０．４７インチ）の直径を有する開口部を装置が動作可能に通過することを可能にする最大外径を有する。しかしながら、エンドエフェクタ６１２及び細長いシャフトアセンブリ６５５は、他の直径及び形状を有し得る。エンドエフェクタ６１２は更に、以下で更に説明されるように、近位スパイン区分６７０の遠位端と取り外し可能に連結されるように適合された、遠位スパイン区分６６０を更に含む。
【００７８】
アンビル６２０は、内部に複数のステープル形成ポケットを有する、ステープル形成部分６２２を有する。加えて、アンビル６２０は、少なくとも１つ、及び好ましくは一対の下方に延びるクロージャ先端６２５を含む、二又クロージャ部分６２４を有する。図５０〜５３に見られるように、少なくとも１つの実施形態において、クロージャ先端６２５、及び細長いチャネル６１４の対応するクロージャ端又は先端６１８は、枢動ピン６２６により、スパインアセンブリ６５８の遠位スパイン区分６６０（図５５）の二又遠位端６６２のスパインラグ６６３に枢動可能にピン留めされ、それによって側部から見た際に、クロージャ先端６２５及びクロージャ先端６１８は、一般的に６２８として指定される可動「ハサミ様」クロージャ構造を形成する。他の実施形態において、アンビル６２０は、細長いチャネル６１４に可動に連結されてもよい。
【００７９】
エンドエフェクタ６１２の様々な実施形態はまた、軸方向に可動なナイフアセンブリ６４０を含み、これは遠位スパイン区分６６０のスパインラグ６６３の間で軸方向に摺動するように構成された、そこから遠位方向に突出する一対の離間したナイフバー６４４を有する、ナイフプレート６４２を含む。図５５を参照されたい。ナイフ部材６４６は、ナイフバー６４４の遠位端に取り付けられるか、ないしは別の方法で上部に形成される。様々な実施形態において、ナイフバー６４４及びナイフ部材６４６は、例えば、３００又は４００シリーズステンレス鋼から作製されてもよい。組織切断縁部６４８は、ナイフ部材６４６の遠位端上に形成される。ナイフ部材６４６の下部６４９は、細長いシャフト６１４内に可動に支持される、ステープル駆動スレッド６５０と係合するように構成される。ステープル駆動スレッド６５０は、細長いチャネル６１４のスロット又はスロット構成（図示されない）内に保持されてもよく、開始位置（図５０〜５２）から終了位置（図５３）までのステープル駆動スレッド６５０の軸方向の移動を容易にし、その間細長いチャネル６１４に接続したままである。ステープル駆動スレッド６５０は、上部にステープル駆動表面６５２を有し、これらは、ステープルカートリッジ６３０内のステープル６３２と駆動可能に係合し、ナイフ部材６４６がエンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に前進する際に、ステープル６３２を、アンビル６２０のステープル形成部分６２２に向かって上方に駆動する。
【００８０】
また様々な実施形態において、遠位スパインナット６６８は、スパイン区分６６０の近位端６６４と回転可能に連結し、これに対して、長手方向軸Ａ−Ａを中心に回転移動する。遠位スパインナット６６８は、遠位スパイン区分６６０が近位スパイン区分６７０に対して回転するのを可能にするため、ハンドルアセンブリ１００から突出する近位スパイン区分６７０の遠位端６７２の、対応するトラニオンスロット６７４に受容される大きさの、一対の内側に延びるトラニオン６６９を有する。図４９に見られるように、近位バネ区分６７０は、長手方向軸Ａ−Ａを中心としたエンドエフェクタ６１２の、３６０°の軌道の回転を容易にするために、上記の方法によりハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられた回転ノブ７０にピン留めされている（ピン６６により）。
【００８１】
図４９に見られるように、フランジ６７６は、近位スパイン区分６７０の近位端６７１上に形成される。フランジ６７６は、各ケース部材１０２、１０４から内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される溝１０６内に回転可能に支持されるように構成される。このような構成は、近位スパイン区分６７０のハンドルアセンブリ１００への取り付けを容易にし、一方で、近位スパイン区分６７０が、ハンドルアセンブリ１００に対し、長手方向軸Ａ−Ａを中心に３６０°の軌道で回転することを可能にする。近位クロージャ管区分６８２は、ポリマー又は他の好適な材料から作製されてもよく、上記の様々な方法により、ハンドルアセンブリ１００内に構成され、可動に取り付けられた、発射ヨーク１１４に取り付けられた近位端６８３を有する。様々な実施形態により、例えば、発射ヨーク１１４は、近位クロージャ管区分６８２の近位端６８３にオーバーモールドされ得る。しかしながら、他の締結具配置が利用されてもよい。上記のように、発射ヨーク１１４は、ハンドルアセンブリ１００内で軸方向に動くように構成された、支持カラー１２０内で回転可能に支持されてもよい。図４９に見られるように、長手方向スロット６８１は、近位クロージャ管区分６８２を通じて提供されて、スパインピン６６が内部を通じて近位端スパイン区分６７０内に延びることを可能にし、同時に遠位スパイン区分６７０上の近位クロージャ管区分６８２の軸方向移動を容易にする。
【００８２】
図４９に見られるように、発射トリガー１３０は、支持カラー１２０に枢動可能に（ピン留めされた）発射連結部６３６、６３８に枢動可能に（ピン留めされた）、上部１３４を有する。したがって、発射トリガー１３０のハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７の方への移動は、発射ヨーク１１４及び近位クロージャ管区分６８２の近位方向「ＰＤ」（図４９において破線で示される）への移動を生じる。クランプ及び発射トリガー１３０の、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ部分１０７から遠ざかる運動により、発射ヨーク１１４及び発射管１１０は、近位スパイン区分６７０上で近位方向「ＤＤ」に動く。
【００８３】
図５０〜５３に見られるように、近位クロージャ管区分６８２は、遠位クロージャ管区分６９０の近位端６９２に取り付けられるように構成された遠位端６８４を有する。例示される実施形態において、遠位クロージャ管区分６９０は、近位クロージャ管区分６８２の遠位端６８４にねじにより取り付けられるように構成されている。遠位クロージャ管区分６９０の遠位端６９４は、内部にテーパ状駆動部材６９６を有し、これははさみ様クロージャ構造６２８と連動するように構成され、それにより遠位クロージャ管区分６９０が図５１に例示される位置にあるとき、細長いチャネル６１４とアンビル６２０との間に位置付けられるエンドエフェクタばね６１７は、アンビル６２０をこの図に例示される開放位置まで付勢するように機能する。しかしながら、遠位クロージャ管区分６９０は、近位方向「ＰＤ」に引かれ、テーパ状駆動部材６９６は、はさみ様クロージャ構造６２８に接触し、ジョー６１３（細長いチャネル６１４）及び６１５（アンビル６２０）を互いに向かって枢動させる。図５２及び図５３を参照されたい。
【００８４】
外科用器具６１０は更に、近位スパイン区分６７０を通じて延びる、ナイフロッド７００を含み、上記の方法でナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、発射伝達器１９０と駆動可能に連動する近位端部７０２を有する、ナイフ前進システム６３９を更に含み得る。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法でひくことによって、ナイフロッド７００を遠位方向に前進させてもよい。図５２及び図５３に見られるように、ナイフロッド７００は、ナイフプレート６４２に係合するように構成された、上方ナイフロッド区分７０６、及び下方ナイフロッド区分７０８を含む、二又遠位端７０４を有する。図５１〜５４に見られるように、上方ロッド区分７０６は、スパインナット６６８の上方スロット７７３を通じて摺動するように構成され、下方ナイフロッド区分７０８は、スパインナット６６８の下方スロット７７５を通じて摺動するように構成される。
【００８５】
外科用器具６１０を使用するため、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、近位スパイン区分６７０内のこれらの対応するトラニオン受台６７４に挿入することによってエンドエフェクタ６１２は、近位スパイン区分６７０の遠位端６７２に取り付けられる。図５０を参照されたい。その後、外科医又は臨床医はエンドエフェクタ６１２を細長いシャフトアセンブリ６５５に対して回転させてもよく、遠位クロージャ管区分６９０を近位クロージャ管区分６８２上に螺着し、クロージャ管アセンブリ６８０を形成する。エンドエフェクタ６１２は、内部にステープルカートリッジ６３０を有してもよく、又は臨床医は、この時点又は後に、ステープルカートリッジを細長いチャネル６１４内に据付てもよい。一度エンドエフェクタ６１２が外科用器具６１０の細長いシャフトアセンブリ６５５に取り付けられると、外科医はエンドエフェクタ６１２及び細長いシャフトアセンブリ６５５を、患者内に延びるアクセス経路を通じて（例えば、トロカール若しくは内視鏡など、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間の標的組織を把持する。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放ことを可能にする。外科医はエンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、エンドエフェクタ６１２が、アクセス経路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。図５３を参照されたい。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。
【００８６】
クロージャ管を遠位方向に動かすことによって、エンドエフェクタのジョーを閉鎖する、固有及び新規クロージャ管構成は、より小さいクロージャ構造が利用される一方で、依然としてステープルを形成するために必要な大きな閉鎖力を生成する能力を維持することを可能にする。加えて、本発明の実施形態は、組織を切断する必要のない用途において、組織を切断することなくこれをステープリングするための柔軟性を、外科医に提供する。
【００８７】
図５６〜６０は、以下に記載される差異を除き、上記の外科用器具６１０と実質的に同一の、代替的外科用器具実施形態８１０を例示する。外科用器具８１０は例えば、ハンドルアセンブリ１００を形成する、ケース部材１０２、１０４それぞれから、内側に突出する噛み合うリブ１０８により形成される、溝１０６内に回転可能に受容される、上部にフランジ８２２を有する近位端を有する、可撓性スパインアセンブリ８２０を含む。図５７及び図５８を参照されたい。このような取り付け構成は、可撓性スパインアセンブリ８２０のハンドルアセンブリ１００に対する回転移動を容易にする。様々な実施形態において、可撓性スパインアセンブリ８２０は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート、液晶ポリマー、ステンレス鋼、チタンなどから作製されてもよく、かつ上記の種類のエンドエフェクタ６１２との使用のために構成されてもよい。
【００８８】
外科用器具８１０は更に、一般的に８３０により表される、細長いシャフトアセンブリを含む。例えば、様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ８３０は、再構成可能なシャフト区分８４０、及び近位シャフト区分８４４を含む。図５６に示されるように、例えば、再構成可能なシャフト区分８４０は、例えば、接着剤、溶接、締結具等によって、可撓性のスパインアセンブリ８２０の一部分に非可動性に取り付けられる遠位装着カラー８４２を有し得る。再構成可能なシャフト区分８４０は、再構成可能な区分８４０の全ての部分が実質的に互いに同軸に整列する（つまり、それらが実質的に真っ直ぐな中空の管状構造物を形成する）直線形構成と、それらの部分の少なくとも１つが、再構成可能な区分８４０の別の部分と同軸でない又は直線状に整列していない構成との間で、選択的に再構成可能である。例えば、図５６に示される実施形態において、再構成可能なシャフト区分８４０は、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネートなどから作製されてもよく、線形又は同軸状に位置合わせされた位置から、非線形又は非同軸状の位置（例えば、Ｓ字、湾曲など）への区分８４０の再構成を容易にし、手又は把持装置などの他の外科用器具の使用により、ユーザーがシャフト区分８４０を再構成するまで、このような向きのままである、複数のリブ８４６を有する。再構成可能なシャフト区分８４０は、「受動的に関節運動可能」であり、これは、装置が、区分８４０の関節運動を能動的に制御するための関節運動手段を備えないことを意味する。
【００８９】
様々な実施形態において、近位シャフト区分８４４は、例えば、連結機構又はピンなどにより、再構成可能なシャフト区分８４０に連結され、ハンドルアセンブリ１００への再構成可能なシャフト区分８４０の回転可能な取り付けを容易にするように機能する。例えば、少なくとも１つの実施形態において、近位シャフト区分８４４は、取り付けブッシング６０に連結され、これは上記のハンドルアセンブリ１００に回転可能に取り付けられる。図５７及び図５９を参照されたい。
【００９０】
また、様々な実施形態において、クロージャ管区分８３２は、その上での選択的な移動のために、可撓性スパインアセンブリ８２０の一部分に可動に取り付けられる。図５６及び図６０を参照されたい。図６０に見られるように、少なくとも１つの実施形態において、クロージャ管区分８３２、及びスパインアセンブリ８２０は、それぞれ対向するフランジ部分８３３、８２１を備えるようにして形成され、それによってクロージャ管区分８３２がスパインアセンブリ８２０から滑り出すことを防ぐと同時に上部に可動に取り付けられたままとする。様々な実施形態において、可撓性クロージャ部材８４８は、発射ヨーク１１４の一部分に連結されるか、又はこれを含む。図５７及び図５９を参照されたい。可撓性クロージャ部材８４８は、例えば、ステンレス鋼などから作製されてもよく、かつ遠位端８４９を有し、これは、スパインアセンブリ８２０内の細長いスロット８３４を通じて延び、クロージャ管区分８３２に連結される。このような区分は、発射トリガー１３０を上記の方法で作動することによって、スパインアセンブリ８２０上の遠位方向「ＤＤ」、及び近位方向「ＰＤ」での、クロージャ管区分８３２の移動を容易にする。
【００９１】
図５６に見られるように、外科用器具８１０は、上記のエンドエフェクタ６１２と共に利用され得る。特に、エンドエフェクタ６１２は、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、スパインアセンブリ８２０の遠位端８２５の対応するトラニオンスロット８２５内に挿入することによって、可撓性スパインアセンブリ８２０に取り外し可能に連結され得る。図６０を参照されたい。クロージャ管区分８３２の遠位端８３５は、上記の方法で遠位クロージャ管区分６９０の近位端６９２にねじにより取り付けられるように構成される。
【００９２】
少なくとも１つの実施形態において、外科用器具８１０は更に、スパインアセンブリ８２０を通じて延びる、ナイフロッド７００を含み、上記の方法でナイフ前進トリガー２００に動作可能に取り付けられた、発射伝達器１９０と駆動しながら連動する近位端部７０２を有する、ナイフ前進システム６３９を更に含む。したがって、外科医は、ナイフ前進トリガー２００を上記の方法でひくことによって、ナイフロッド７００を遠位方向に前進させてもよい。ナイフロッド７００は、エンドエフェクタ６１２内のナイフプレート６４２に係合するように構成された、上方ナイフロッド区分７０６、及び下方ナイフロッド区分７０８を含む、二又遠位端７０４を有する。図６０を参照されたい。
【００９３】
外科用器具８１０を使用するため、スパインナット６６８上のトラニオン６６９を、これらの対応するトラニオン受台８２５に挿入することにより、エンドエフェクタ６１２が、スパインアセンブリ８２０の遠位端８２３に取り付けられる。その後、外科医又は臨床医は、エンドエフェクタ６１２を回転させて、遠位クロージャ管区分６９０をクロージャ管区分８３２に螺着する。エンドエフェクタ６１２は、内部にステープルカートリッジ６３０を有してもよく、又は臨床医は、この時点でステープルカートリッジを細長いチャネル６１４内に挿入してもよい。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０の細長いクロージャ管アセンブリ８３０に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８４０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は再構成可能なシャフト区分８４０を、その一部分が互いに同軸状に位置合わせされず、それに取り付けられたエンドエフェクタ６１２を標的組織に対して所望の位置に向けるように、再構成してもよい。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放ことを可能にする。外科医はその後、エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、再構成シャフト区分８４０を再構成して、エンドエフェクタ６１２がアクセス経路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。
【００９４】
図６１及び図６２は、エンドエフェクタ６１２を操作するためにハンドルアセンブリ１００に動作可能に連結された、細長いシャフトアセンブリ８３０’の一部分を含む、再構成されたシャフト区分８５０を除いては、上記の外科用器具８１０実施形態と実質的に同一である、別の外科用器具実施形態８１０’を例示する。様々な実施形態において、再構成されたシャフト区分８５０は、複数の可動な相互接続された管状連結部８５２を含む。各管状連結部８５２は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート（ガラス又は炭素充填物を有する又は有さない）などから作製されてもよく、かつ管状本体部分８５４を有する。管状本体部分８５４は、上部に形成された、球面状、又は球形結合部分８５６を有してもよく、これは内部を通じてスパイン受容経路８５８を有する。加えて、管状スパイン受容経路８５８は、隣接する管状連結部８５２の球状結合部分８５６を可動に受容するような大きさの、管状本体部分８５４内に形成される、中空ソケット８６０内に延びる。球状結合部分８５６は、ソケット８６０に対し、内部に球状結合部８５６が嵌合し、シャフト区分が実質的に直線状である構成から、シャフト８５０が湾曲した（図６２）又はＳ字型（図６１）の構成を有し得る構成におけるまで維持されることを可能にするような大きさである。
【００９５】
球状結合部分８５６、及びソケット８６０は互いに対して、区分８５０を外力がそこに適用されるまで、所望の構成に維持し得る、その間の少量の摩擦力を生成するような大きさであるが、図６０及び図６１に示される実施形態は、固定システム８６２を利用して、管状連結部８５２を所望の構成において、解放可能に保持するか、又は不動に固定する。これらの図面において見られるように、固定手段８６２は、その一端８５３に隣接する管状連結部８５２の外辺部上に形成される、少なくとも１つの、好ましくは複数の可撓性ラッチナブ又は部材８６４を含む。好ましい実施形態において、４つのラッチナブ８６４が利用される。他の実施形態は、１、２、３又は５つ以上のラッチナブ８６４を含み得る。各管状連結部８５２は、連結部８５２の他端８６５に隣接する各ラッチナブ８６４と対応する固定部材８６６を更に含む。各固定部材８６６は、内部の隣接する管状連結部８５２上に形成される、対応するラッチナブ８６４の一部分を解放可能に受容するように構成された、ラッチ受容ノッチ８６８を内部に有する。
【００９６】
外科用器具８１０’を使用するため、エンドエフェクタ６１２は、上記の方法によりスパインアセンブリ８２０の遠位端８２３に取り付けられる。エンドエフェクタ６１２の遠位クロージャ管区分６９０は、クロージャ管区分８３２上に螺着される。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０’の細長いクロージャ管アセンブリ８３０に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８５０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は例えば、把持器具８６９を利用して、再構成可能なシャフト区分８５０の可動連結部８５２を、所望の向きに構成し、各連結部８５２の適切な固定ナブ８６４を、これらの対応するラッチ受容ノッチ８６８に押し込み、連結部８５２を、所望の向きに固定する。図６２を参照されたい。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放ことを可能にする。外科医は、その後エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、把持器具８６９を使用して、固定ナブ８６４を、これらの対応するラッチ受容ノッチ８６８から取り外し、連結部８５２を、装置が、アクセス通路又は作業チャネルを通じて引き出されることを可能にするような方法で位置合わせされるようにする。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた標的組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。
【００９７】
図６３〜６８は、細長いシャフトアセンブリの再構成可能なシャフト区分８７０、及び関連する固定システム８８２を除いては、上記の外科用器具実施形態８１０、８１０’と実質的に同一の、別の外科用器具実施形態８１０”を例示する。様々な実施形態において、再構成可能なシャフト区分８７０は、複数の可動に相互接続された管状連結部８７２を含み、上記のハンドルアセンブリ１００内に回転可能に支持される取り付けブッシング６０に連結される、近位シャフト区分８７１に連結される。各管状連結部８７２は、例えば、ナイロン、アクリルニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネートなどから作製されてもよく、管状本体部分８７４を有する。図６７を参照されたい。管状本体部分８７４は、上部に形成された球面状、又は球形結合部分８７６を有してもよく、これは内部を通じて延びるスパイン受容経路８７８を有する。加えて、管状スパイン受容経路８７８は、隣接する管状連結部８７２の球状結合部分８７６を可動に受容するような大きさの、管状本体部分８５４内に形成される、中空ソケット８８０内に延びる。球状結合部分８７６は、ソケット８８０に対し、内部に球状結合部８７６が嵌合し、シャフト区分８７０が実質的に直線状である構成（図６７）から、再構成シャフト８７０が湾曲した（図６８）又はＳ字型の構成を有し得る所望の構成におけるまで維持されることを可能にするような大きさである。
【００９８】
球状結合部分８７６、及びソケット８８０は、少なくとも１つの実施形態において、互いに対して、外力がそこに適用されるまで、再構成可能なシャフト区分８７０の管状連結部８７２を所望の構成に維持し得る、その間の少量の摩擦力を生成するような大きさであるが、図６３〜６８に示される実施形態は、管状連結部８７２を所望の構成において、解放可能に保持するか、又は不動に固定するために、固定システム８８２を利用する。図６７及び図６８に見られるように、固定手段８８２は、少なくとも１つ、及び好ましくは２つの、直径方向反対側の位置にある、管状連結部８７２を通じて延びる選択的に拡張可能な固定ブラダ８８４を含む。様々な実施形態において、固定ブラダ８８４は、例えば、ナイロンフィルムなどから作製され、加圧流体源８８６からの加圧流体を受け取るように適合されてもよい。図６４に表される実施形態において、加圧流体源８８６は、圧力下で固定ブラダ８８４に空気を供給するように適合された、流体ポンプ構成８８８を含む。特に、少なくとも１つの実施形態において、流体ポンプ構成８８８は、内部にピストン８９０を有する、円筒８８９を含む。ピストン８９０は、その周辺部にＯリング、又は他の封止構成８９１を有し、ハンドルアセンブリ１００の一部分とねじにより係合する、螺着ポンプハンドル８９２に取り付けられる。したがって、ハンドルアセンブリ１００にポンプハンドル８９２をねじ込むことにより、円筒８９０内の空気は、円筒８９０から延びる供給導管８９３を通じて、スパインアセンブリ８２０に受容されるマニホールドアセンブリ８９４まで、圧力下でポンプ移送される。空気圧力は、ポンプハンドル８９４を反対方向にねじ込むことにより、固定ブラダ８８４内に受容され得る。
【００９９】
図６５に見られるように、マニホールドアセンブリ８９４は、両側をＯリング又は他の封止部８９６によって封止された、環状マニホールド領域８９５を含む。環状マニホールド領域８９５は供給ライン８９７と連通し、これは近位シャフト区分８７１を通じて延び、排出のための固定ブラダ８８４に連結される。このような構成は、固定ブラダ８８４内に加圧空気を供給する一方で、ハンドルアセンブリ１００に対する、長手方向軸Ａ−Ａを中心としたスパインアセンブリ８２０の回転移動を容易にするように機能する。本明細書において使用するとき、加圧流体という用語は、例えば、空気、生理食塩水、又は好ましくはグリセリンを含む。代替的実施形態において、管状部材は、非常に低いジュロ硬度のゴム又はエラストマーを充填されてもよい。圧力がゴム材料に適用されるとき、これは変形して空隙を満たし、流体による実施形態と非常に似た様式でシャフトを固定する。
【０１００】
外科用器具８１０”を使用するため、エンドエフェクタ６１２は、上記の方法によりスパインアセンブリ８２０’の遠位端８２３に取り付けられる。エンドエフェクタ６１２の遠位クロージャ管区分６９０は、クロージャ管区分８３２上に螺着される。一度エンドエフェクタ６１２が、外科用器具８１０”の細長いシャフトアセンブリ８３０”に取り付けられると、外科医は再構成可能なシャフト区分８７０を構成してもよく、それにより細長いシャフトアセンブリ部分８３０”は、患者内に延びる開口部又は作業チャネル（例えば、トロカール若しくは内視鏡を通じて、又は開腹手術の場合は切開部を通じて）を通じて挿入するために、同軸状に位置合わせされる。その後、外科医は例えば、再構成可能なシャフト区分８７０の可動連結部８７２を、所望の向きに構成するために把持器具を利用してもよい。一度再構成可能なシャフト区分８７０が所望の向きに向けられると、外科医はポンプハンドル８９２を、ハンドルハウジング１００内にねじ込み、固定ブラダ８８４を加圧して可動連結部８７２を、図６８に示されるように適所に固定する。上記の様々な実施形態におけるように、ジョー６１３、６１５は、発射トリガー１３０を、ハンドルアセンブリ１００のピストルグリップ１０７に対して操作することによって閉鎖される。一度標的組織が、エンドエフェクタジョー６１３、６１５の間で把持されると、外科医は、上記の方法によりアンビル６２０をステープルカートリッジ６３０内に圧縮することによって、標的組織内にステープル６３２を「発射」又は形成し得る。手術が標的組織の切断を必要としない場合、外科医は次に発射トリガー１３０を解放して、アンビル６２０が開放位置に動き（ばね６１７からの付勢運動により）それによりエンドエフェクタ６１２から埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放ことを可能にする。外科医はその後、ポンプハンドル８９２のねじを反対方向に回すことにより、エンドエフェクタジョー６１３、６１５を再閉鎖し、固定ブラダ８８４内の圧力を解放してもよい。可動連結部８７２を、実質的に同軸状に位置合わせされた向き（図６７）、又は装置を患者から引き抜けるようにするために必要な他の向きになるように操作するために、把持器具が利用され得る。しかしながら、外科医がステープルのライン６３２の間で標的組織を切断することを所望する場合、外科医は上記の方法でナイフ前進トリガー２００を操作してナイフアセンブリ６４０を発射し、標的組織を通じてナイフ部材６４８を遠位方向に駆動してもよい。ナイフ部材６４８が、エンドエフェクタ６１２を通じて遠位方向に移動すると、これはステープル駆動スレッド６５０に接触し、これはステープル６３２をアンビル６２０のステープル形成表面６２２と形成接触させるように機能し、ステープル６３２を更に形成する。その後、外科医はエンドエフェクタ６１２を開いて、そこから切断／ステープリングされた標的組織、及び埋め込み可能なステープルカートリッジ６３０を解放する。
【０１０１】
再構成可能なシャフト区分を含む本明細書において開示される様々な実施形態は、固定可能な関節継手を利用する、従来の関節運動可能な外科用器具構成に対する大幅な改善を提示する。このような外科用器具は、典型的には、エンドエフェクタを横切部位に配置するために、１又は２の自由度に制限される。本発明の様々な実施形態は、より広い範囲の可能なエンドエフェクタ位置を実現し、したがって単一のアクセスポートを通じて装置を使用する際に、外科医により高い柔軟性を提供する。
【０１０２】
本発明の様々な外科用ステープルカートリッジ、及び外科用器具の固有かつ新規の特徴は、これらのカートリッジのステープルが１つ又は２つ以上の線形又は非線形のラインに構成されることを可能にする。複数のこのようなステープルのラインは、内部を通じて組織切断部材を受容するために、ステープルカートリッジ内に中央に配置された、細長いスロットの両側に提供されてもよい。一構成において、例えば、１つのライン上のステープルは、ステープルの隣接するラインのステープルと実質的に平行であるが、ここからオフセットされていてもよい。更に他の実施形態において、１つ又は２つ以上のステープルのラインは、非線形の性質を有してもよい。すなわち、ステープルのラインの少なくとも１つのステープルの基部は、同じステープルのラインの他のステープルの基部と、実質的に横方向である、軸に沿って延びてもよい。例えば、以下でより詳細に記載されるように、代替的実施形態において、細長いスロットの各側のステープルのラインは、ジグザグの外観を有し得る。このような非線形のステープル構成は、ステープルがアンビル内へと上方に駆動されないという事実により可能となり得る。これらの様々な実施形態の代わりに、アンビルは、不動ステープルの先端と形成接触する。このような非線形のステープル構成は、ステープルが実際に上方に駆動されてアンビルと形成接触する、従来のステープルカートリッジにおいて利用された様々な線形ステープル構成よりも、少ないステープルでより良好な組織締結の結果を得ることがある。
【０１０３】
図６９は、本発明のエンドエフェクタ実施形態６１２’の外科用ステープルカートリッジ実施形態９００の使用を例示する。エンドエフェクタ６１２’は、上記の様々な方法により、外科用器具６１０と関連して使用され得る。エンドエフェクタ６１２’は、以下に記載される差異を除いて、上記のエンドエフェクタ６１２と同一であり得る。図６９及び図７０に見られるように、外科用ステープルカートリッジ９００の実施形態は、近位端９０３を通じて遠位端６０５に隣接する領域まで延びる、中央に配置された細長いスロット９０４を有する、カートリッジ本体９０２を有する。細長いスロット９０４は、上記の方法による組織切断操作中において、外科用器具６１０のナイフ本体６４６が内部を通じて軸方向に移動することを可能にするように構成される。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体９０２は、圧縮可能な止血材料、例えば、酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）、並びに例えば、ＰＧＡ（商標名Ｖｉｃｒｙｌで販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＤＳ（ポリジオキサノン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されたポリグレカプロン２５）又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ及びＰＤＳの複合物から作製される生分解性フォームからなり、この中で形成されてないステープル９２２のライン９２０、９３０が支持される。しかしながら、カートリッジ本体９０２は、所望の向きで非形成ステープル９２２を支持するように機能する他の材料から作製されてもよく、これらは、アンビル９１０がこれらと接触する際に圧縮され得る。上記の他の様々な実施形態において、ステープルカートリッジ９００は、埋め込み可能であり、ステープリング手術が完了した後に、ステープリングした組織に取り付けられたまま残される。少なくともいくつかの実施形態において、ステープル９２２が影響を受け、止血材料が導入及び配置処理中に活性化することを防ぐため、カートリッジ９００全体が、生分解性フィルム９０６、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又は例えば、ＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から作製される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。ステープルカートリッジ９００のカートリッジ本体９０２は、エンドエフェクタ６１２’の細長いチャネル６１４内に取り外し可能に支持されるような大きさである。
【０１０４】
図６９、７３及び７４に表される実施形態において、外科用ステープルカートリッジ９００は、細長いスロット９０４の一方の横方向側部９０７のステープル９２２の第１ライン９２０、及び細長いスロット９０４の他方の横方向側部９０９のステープル９２２の第２ライン９３０を動作可能に支持する。様々な実施形態において、ステープル９２２は、例えば、チタン、チタン合金（例えば、６ＡＩ−４Ｖチタン、３ａｌ−２．５Ｖチタン）、ステンレス鋼などの金属材料から作製されてもよく、ステープル基部９２４、及びそこから突出する２つの起立するステープル脚部９２６を有する。各ステープル脚部９２６は、上部に形成された組織貫通先端９２８を有し得る。ステープル９２２の第１ライン９２０において、少なくとも１つのステープル９２２のステープル基部９２４は、別のステープル９２２のステープル基部と重複する。好ましい実施形態において、各ステープル９２２のステープル基部９２４は、第１ステープルのライン９２０の各端上の最後のステープル９２２の基部９２４を除き、２つの隣接するステープル９２２のステープル基部９２４と重複する。図７３を参照されたい。したがって、第１ステープルのライン９２０は、実質的に非線形の形状である。より具体的に、上から見ると、第１ステープルのライン９２０は、実質的にジグザグの外観を有する。
【０１０５】
図７２に見られるように、アンビル９０は、ポケット９１２を形成する２つの連続的な長手方向ステープルを有し、それぞれは、ステープル９２２の第１ライン９２０の形状に対応する実質的にジグザグの形状を有し、それにより、アンビル９１０がステープル９２２と形成接触する際に、その脚部９２６が図７４に示されるように形成される。したがって、１つのステープルの遠位脚部が、長手方向に続く次のステープルの近位脚部と、同じポケットを共有する。このような構成は、更にステープル自体が相互作用する（例えば、互いに折り畳まれる）点まで、より密度の高いポケットパターンを可能にする。従来のステープルポケット構成において、一般的に、１組のポケットから次の組まで、０．１２７〜０．３８１ｍｍ（０．００５〜０．０１５インチ）の金属／間隔が存在するべきである。本発明の実施形態は、しかしながら、１つのステープルが次のステープルと係合するため、例えば、０〜０．５１ｍｍ（０〜０．０２インチ）の連動／重複（本質的には、−３８．６１ｍｍ（−０．０２０”））の離間構成を有する。このような構成は、同じ空間に、１５〜３０％多いステープルを可能にする。更に、ステープルが連結するとき、ステープルの複数の横方向の列に対する必要性がより少ない。従来の構成は、一般的に組織切断線の両側に３つの列を利用し、血液が通過し得る開いた経路の存在を防止する。連結ステープルのラインは、血液が通過し得る経路を残す可能性がより低い。本発明の様々な連結ステープル構成により提供される別の利益は、改善された「破裂強度」に関連し、これはステープルのラインを引き裂いて開くために必要な力の量に関連する。
【０１０６】
本発明の別のステープル形成ポケット構成は、共通のステープル形成ポケットを含み得る。本明細書において使用するとき、用語「共通のステープル形成ポケット」は、形成される各ステープルの各脚部に対して別個の形成ポケットが提供された従来的なアンビル設計とは異なり、１つの形成ポケットが、ステープルの単一のライン内で全てのステープルを形成し得ることを意味する。
【０１０７】
図７５は、基部９２４’が、基部９２４’の重複をより狭くしやすくする、オフセット部分９２８を有する、更に別のステープル実施形態９２２’を例示する。上記のように、ステープルカートリッジ９００は、細長いスロット９０４の第２の横方向側部９０９上に支持される、ステープル９２２の第２ライン９３０を有する。ステープル９２２の第２ライン９３０は、ステープル９２２の第１ライン９２０と実質的に同一である。したがって、アンビル９１０は、内部で形成接触する、ステープルの第２ライン９３０と対応する、第２の共通ステープル形成ポケット９１２を有する。しかしながら、代替的実施形態において、ステープル９２２の第２ライン９３０は、ステープルの第１ライン９２０と、形状、及び恐らくはステープルの数において異なる。
【０１０８】
図７１は、内部に支持されるステープル９２２のライン９２０’、９３０’を除き、上記のステープルカートリッジ９００と実質的に同一である、外科用ステープルカートリッジ９００’を例示する。例えば、この実施形態において、ステープル９２２のライン９２０’は、少なくとも１つのステープル基部９２４の基軸Ｓ−Ｓが、少なくとも１つの他の隣接するステープル９２２のステープル基部９２４の基軸Ｓ−Ｓと実質的に横方向であるようにして互いに配置される。ステープルのこのような規定のパターンは、上から見た際に、実質的にジグザグの構成を含む。図７６に示される実施形態において、ステープル９２２の各基部９２４は更に、図示されるように上部にオーバーモールドされる、基本支持部材９２７を有する。様々な実施形態において、基部支持材料９２７は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン「ＰＥＥＫ」などの非吸収性プラスチック、又はポリグリコール酸「ＰＧＡ」、ポリ乳酸「ＰＬＡ」又は「ＰＬＬＡ」、ポリジオキサノン「ＰＤＳ」、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（ポリグレカプロン２５、商標Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売）、若しくはＰＧＳ、ＰＤＳ、ＰＬＡ、ＰＧＡ及びＰＣＬの様々な合成混合物などの吸収性プラスチックから作製されてもよい。基部支持部材９２７は、ステープル自体を重複させることなく、ステープルの間の連結を容易にする。したがって、このような構成は、ステープルの脚部を互いに重複させることなく、「Ｂ」字型、又は反転した「Ｗ」字型の形状を形成することができる。しかしながら、クラウンは、基部支持部材によって接続され、よってこれらは重複するステープルのように機能する。このような構成は、組み合わされたポケットが、各脚部のために、２つの別個の経路を有することを可能にする。
【０１０９】
図７７に示される実施形態は、ステープルのライン９２０”を利用し、ここで隣接するステープル９２２の脚部９２６は、成形ないしは別の方法でこれに取り付けられた連結部９２９によって互いに連結される。各連結部分９２９は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン「ＰＥＥＫ」、又はポリグリコール酸「ＰＧＡ」、ポリ乳酸「ＰＬＡ」又は「ＰＬＬＡ」、ポリジオキサノン「ＰＤＳ」、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（ポリグレカプロン２５、商標Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売）、若しくはＰＧＳ、ＰＤＳ、ＰＬＡ、ＰＧＡ及びＰＣＬの様々な合成混合物、などの吸収性プラスチックから作製されてもよい。このようなステープルのライン９２０”は、上から見た際に、実質的にジグザグの外観を有する。様々な外科用ステープルカートリッジ実施形態９００、９００’が、エンドエフェクタ６１２’及び外科用ステープリング器具６１０との使用に関連して説明されてきたが、ステープリングカートリッジ９００、９００’は、本明細書において先に記載された他の様々なエンドエフェクタ及び外科用器具と共に効果的に利用され得ることが理解され、アンビルが移動してステープルと形成接触する際に、所望の量のステープル形成を達成するために、これらの器具のアンビル内に、適切なステープル形成ポケット構成が提供される。
【０１１０】
図７８及び図７９は、本発明の外科用器具１０の細長いチャネル１４内に支持される別の外科用ステープルカートリッジ９４０の実施形態を例示する。少なくとも１つの実施形態において、外科用ステープルカートリッジ９４０は、内部を通じて少なくとも部分的に延びる、中央に配置された細長いスロット９４４を有する、カートリッジ本体９４２を含む。細長いスロット９４４は、上記の方法による組織切断操作中において、外科用器具１０のナイフ本体が内部を通じて軸方向に移動することを可能にするように構成される。様々な実施形態において、カートリッジ本体９４２は、非形成ステープル９２２のライン９４６、９４８、９５０、９５２が内部に支持される、上記又は下記の種類の酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）、又は生分解性フォームなど、圧縮可能な止血材料からなる。少なくともいくつかの実施形態において、ステープル９２２が影響を受け、止血材料が導入及び配置処理中に活性化することを防ぐため、カートリッジ９４０全体が、生分解性フィルム９５４、例えば、商標名ＰＤＳ（登録商標）において販売されるポリジオキサノンフィルム、又はポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）フィルム、又は例えば、ＰＧＡ（商標Ｖｉｃｒｙｌの商標名で販売されるポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ、若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５）、又はＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ、ＰＤＳの複合物（破裂するまでは不透過性である）から作製される他の生分解性フィルムで、コーティング又は被覆され得る。
【０１１１】
図７８に示される実施形態において、カートリッジ９４０は更に、カートリッジ本体９４２に連結される、カートリッジ支持部材９６０を更に含む。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、例えば、チタン、ステンレス鋼、アルミニウム、これらの合金などの剛体材料から作製されてもよく、かつカートリッジ本体９４２内に部分的に埋め込まれてもよい。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、例えばフィルム９５４によって適所に保持されてもよい。限定的な結合が所望される更に他の実施形態において、２つの構成要素を一緒に「接着」するために、シアノアクリレートが散発的に使用され得る。更に他の実施形態において、カートリッジ本体９４２は、加熱されて、カートリッジ支持部材９６０に「溶接」又は「融着」され得る。様々な実施形態において、細長いチャネル１４と係合するために、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ本体９４２の底面の少なくとも一部分を形成する。好ましい実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ支持部材９６０を細長いチャネル１４に解放可能に連結するために、そこから突出する１つ又は２つ以上のスナップ機構９６２を有する。カートリッジ支持部材９６０を細長いチャネル１４に解放可能に連結するために、他の形態のスナップ機構／締結配置が利用され得る。
【０１１２】
様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、上部に形成された、一連の支持隆起部９６４、９６６、９６８、９７０、９７２、９７４、９７６を有し、図７８に示されるように、ステープルのライン９４６、９４８、９５０、９５２のステープル９２２の基部９２４にいくつかの横方向の支持を提供する。したがって、少なくともいくつかの実施形態において、支持隆起部は、ステープルのラインと実質的に同一の広がりを持つ。図８０は、ステープル９２２に追加的な横方向の支持を提供するために、各支持隆起部９６４、９６６、９６８、９７０、９７２、９７６から突出する、起立フィン部分９７８、９７９、９８０、９８１、９８２、９８３を含むことを除き、カートリッジ９４０と実質的に同一である、代替的ステープルカートリッジ実施形態９４０’を例示する。様々な実施形態において、フィン部分は、カートリッジ支持部材９６０と一体的に形成されてもよく、カートリッジの高さの約１／２以下の高さを有する。したがって、好ましい実施形態において、例えば、フォームを支持する起立機構は、フォームの最大圧縮高さよりも上に延びることができない。したがって、例えば、発射される際にその元の高さの１／３まで圧縮するようにカートリッジが設計されると、フィンは、非圧縮高さの６６％から、非圧縮高さの１０％に至る全ての範囲に及ぶ。
【０１１３】
使用中、上記のように、一度ステープル９２２がアンビル２０との接触により形成されると、アンビル２０が解放されて、エンドエフェクタ１２がステープリングされた組織から引かれる。エンドエフェクタ１２がステープリングされた組織から引き抜かれると、カートリッジ本体９４２は、ステープリングされた組織に締結されたままであり、その後細長いチャネル１４と連結されたままであるカートリッジ支持部材９６０から分離される。様々な実施形態において、カートリッジ支持部材９６０は、カートリッジ本体９４２を含む材料の色、並びに細長いチャネル１４の色と異なる色を備える。このような構成は、エンドエフェクタ内にステープルカートリッジが存在しないことを示す、容易に認識可能な指示を外科医にもたらす。したがって、外科医は、不注意により、最初に内部に新しいステープルカートリッジを挿入することなく、エンドエフェクタを再挿入／使用しようとすることがない。そのため、外科医は、新しいステープルカートリッジ９４０のカートリッジ支持部材９６０が内部に配置されることを可能にするため、カートリッジ支持部材９６０のスナップ機構を細長いチャネル１４から単に分離する。ステープルカートリッジ９４０、９４０’を、外科用器具１０との関連において説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本発明に開示される他の外科用器具実施形態の多くと効果的に利用されてもよいことが理解される。
【０１１４】
図８１及び図８２は、細長いチャネル１４と可動に連結されるか、又は別の方法で内部に支持された、クロージャロックアウト構成９９１を除いては、上記のエンドエフェクタ１２と実質的に同一である、エンドエフェクタ９９０と関連する、外科用器具実施形態１０の使用を例示する。様々な実施形態において、クロージャロックアウト構成９９１は、遠位端９９３及び近位端９９４を有する、ロックアウトアーム９９２を含む。ロックアウトアーム９９２は、枢動部材又はトラニオン９９５を中心として細長いチャネルに枢動可能に連結される。遠位端部は、これにとりつけられた板ばね９９６又は他の付勢部材を有し、ロックアウト９９２を作動又は固定位置へと付勢し、近位端部９９４は、第１発射カラー１４１の遠位端１４１と係合して、第１発射カラー１４０が、最初に「発射」位置まで遠位方向に前進することを防ぐ。しかしながら、ステープルカートリッジ３０が細長いチャネル１４内に挿入されるとき、ステープルカートリッジ３０によりロックアウトアーム９９２が非作動又は非固定位置に移動し、発射カラー１４０は、ロックアウトアーム９９２を超えて遠位方向に前進し、ステープル発射プロセスを完了してもよい。図８１を参照されたい。
【０１１５】
固定位置にあるとき、発射カラー１４０は、遠位方向に前進して、発射プロセスを完了することができない。加えて、発射トリガー１３０は、ナイフロックアウトバー２１０が非固定位置に前進して、外科医がナイフバー１７２の前進を可能にする、完全に発射した位置まで前進することができない。したがって、エンドエフェクタ９９０内にカートリッジが存在しない場合、クロージャロックアウト構成９９１は、ナイフバー１７２が前進することを最終的に防ぐ、固定位置内にある。したがって、外科医は、カートリッジ３０がエンドエフェクタ９９０内に存在しない限り、ナイフバー１７２を前進させて組織を切断することができない。上記のクロージャロックアウト構成９９１は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書において開示される多くの外科用器具実施形態に、効果的に組み込まれてもよい。
【０１１６】
様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体、及びカートリッジ本体内に収容される複数のステープルを含み得る。使用中、ステープルカートリッジは、手術部位に組み込まれ、処理される組織の側に組み込まれ得る。加えて、ステープル形成アンビルは、組織の反対側に位置し得る。様々な実施形態において、アンビルは、第１ジョーにより保持され得て、ステープルカートリッジは、第２ジョーによって保持され得て、第１ジョー及び／又は第２ジョーは互いに向かって移動し得る。一度ステープルカートリッジ及びアンビルが組織に対して位置付けられると、ステープルがステープルカートリッジ本体から発射され得て、ステープルが組織を貫通してスープル形成アンビルと接触し得る。一度ステープルがステープルカートリッジ本体から展開されると、ステープルカートリッジ本体がその後、手術部位から取り除かれてもよい。本明細書において開示される様々な実施形態において、ステープルカートリッジ又はステープルカートリッジの少なくとも一部分が、ステープルと共に埋め込まれ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジは、アンビルが開放位置から閉鎖位置へと移動するときに、アンビルにより圧縮、圧壊、及び／又は潰れ得る、カートリッジ本体を含み得る。カートリッジ本体が圧縮、圧壊及び／又は潰されるとき、カートリッジ本体内に位置付けられるステープルは、アンビルによって変形され得る。あるいは、ステープルカートリッジを支持するジョーは、アンビルに向かい、閉鎖位置へと移動し得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、ステープルは、これらが少なくとも部分的にカートリッジ本体内に位置付けられるときに、変形され得る。いくつかの実施形態において、ステープルは、ステープルカートリッジから発射されなくてもよく、一方でいくつかの実施形態において、ステープルは、カートリッジ本体の一部分と共に、ステープルカートリッジから発射され得る。
【０１１７】
ここで図８３Ａ〜８３Ｄを参照し、例えば、ステープルカートリッジ１０００などの圧縮可能なステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１０１０、及び、加えて、圧縮可能なカートリッジ本体１０１０内に位置付けられる、複数のステープル１０２０を含んでもよいが、図８３Ａ〜８３Ｄでは、１つのステープル１０２０のみが示されている。図８３Ａは、ステープルカートリッジ支持体、又はステープルカートリッジチャネル１０３０によって支持されるカートリッジ１０００を例示し、ステープルカートリッジ１０００は、非圧縮状態で例示される。このような非圧縮状態において、アンビル１０４０は、組織Ｔと接触してもしなくてもよい。使用中、アンビル１０４０は、図８３Ｂに見られるように、開放位置から組織Ｔへと接触するように移動されてもよく、組織Ｔを、カートリッジ本体１０１０に対して位置付ける。図８３Ｂを再び参照し、アンビル１０４０は、組織Ｔをステープルカートリッジ本体１０１０の組織接触表面１０１９に対して位置付けることができるが、ステープルカートリッジ本体１０１０は、このような時点において、圧縮力又は圧力を（受けたとしても）ほとんど受けないことがあり、ステープル１０２０は、非形成又は未発射状態にあり得る。図８３Ａ及び図８３Ｂに例示されるように、ステープルカートリッジ本体１０１０は、１つ又は２つ以上の層を含むことができ、ステープル１０２０のステープル脚部１０２１は、これらの層を通じて上方に延び得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０は、第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３を含むことができ、第２層１０１２は、第１層１０１１と第３層１０１３及び第４層１０１４との中間に位置付けられてもよく、第３層１０１３は、第２層１０１２と第４層１０１４との中間に位置付けられてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ステープル１０２０の基部１０２２は、第４層１０１４の空洞１０１５内に位置付けられてもよく、ステープル脚部１０２１は、基部１０２２から第４層１０１４、第３層１０１３、及び第２層１０１２を通じて上方に延びてもよい。様々な実施形態において、各変形可能な脚部１０２１は、先端、例えば鋭い先端１０２３を含んでもよく、これは、例えばステープルカートリッジ１０００が非圧縮状態にあるときに、第２層１０１２内に位置付けられてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、先端１０２３は、第１層１０１１内に及び／又はこれを通じて延びない場合があり、少なくとも１つの実施形態において、先端１０２３は、ステープルカートリッジ１０００が非圧縮状態にあるときに、組織接触表面１０１９を通じて突出しないことがある。いくつかの他の実施形態において、ステープルカートリッジが非圧縮状態にあるときに、鋭い先端１０２３は、第３層１０１３、及び／又は他の任意の好適な層内に位置付けられてもよい。様々な代替的実施形態において、ステープルカートリッジのカートリッジ本体は、例えば、３層以下、又は５層以上など、任意の好適な数の層を有してもよい。
【０１１８】
様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、第１層１０１１は、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）を含むことがあり、第２層１０１２は、生吸収性フォーム材料及び／又は圧縮可能な止血材料、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）を含むことがある。様々な実施形態により、１つ又は２つ以上の第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３、及び第４層１０１４は、ステープルカートリッジ本体１０１０内にステープル１０２０を保持してもよく、加えて、ステープル１０２０を、互いに位置合わせした状態に維持してもよい。様々な実施形態において、第３層１０１３は、バットレス材料、又は高度に非圧縮性又は非弾性の材料を含んでもよく、これはステープル１０２０のステープル脚部１０２１を互いに対して適所に保持するように構成され得る。更に、第３層１０１３の両側に配置される、第２層１０１２及び第４層１０１４は、第２層１０１２及び第４層１０１４が、圧縮可能なフォーム又は弾性材料を含み得るにもかかわらず、ステープル１０２０の移動を安定化又は低減することができる。いくつかの実施形態において、ステープル脚部１０２１のステープル先端１０２３は、一部分が第１層１０１１内に埋め込まれていてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３は、協調して、かつしっかりと、ステープル脚部１０２１を適所に保持するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３はそれぞれ、生吸収性プラスチックのシート、例えば、商標名Ｖｉｃｒｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物を含んでもよく、第２層１０１２及び第４層１０１４はそれぞれ、少なくとも１つの止血材料又は薬剤を含んでもよい。
【０１１９】
第１層１０１１は、圧縮可能であり得て、第２層１０１２は、第１層１０１１よりも実質的に圧縮可能である。例えば、第２層１０１２は、第１層１０１１の約２倍圧縮可能、約３倍圧縮可能、約４倍圧縮可能、約５倍圧縮可能、及び／又は約１０倍圧縮可能であり得る。換言すると、第２層１０１２は、所定の力により第１層１０１１の約２倍、約３倍、約４倍、約５倍、及び／又は約１０倍圧縮し得る。いくつかの実施形態において、第２層１０１２は、第１層１０１１の、約２倍〜約１０倍圧縮可能であり得る。少なくとも１つの実施形態において、第２層１０１２は、内部に画定される複数の空隙を含むことがあり、第２層１０１２における空隙の量及び／又は大きさは、第２層１０１２の所望の圧縮性を提供するために制御され得る。上記と同様に、第３層１０１３は圧縮可能であって、第４層１０１４は、第３層１０１３よりも実質的に圧縮可能であり得る。例えば、第４層１０１４は、第３層１０１３の約２倍圧縮可能、約３倍圧縮可能、約４倍圧縮可能、約５倍圧縮可能、及び／又は約１０倍圧縮可能であり得る。換言すると、第４層１０１４は、所定の力により第３層１０１３の約２倍、約３倍、約４倍、約５倍、及び／又は約１０倍圧縮し得る。いくつかの実施形態において、第４層１０１４は、第３層１０１３の、約２倍〜約１０倍圧縮可能であり得る。少なくとも１つの実施形態において、第４層１０１４は、内部に画定される複数の空隙を含むことがあり、第４層１０１４における空隙の量及び／又は大きさは、第４層１０１４の所望の圧縮性を提供するために制御され得る。様々な状況において、カートリッジ本体の圧縮性、又はカートリッジ本体層は、圧縮率（すなわち、所定量の力において層が圧縮される距離）という観点で表現され得る。例えば、高い圧縮率を有する層は、層に適用される所定量の圧縮力において、より低い圧縮率を有する層と比較して、圧縮する距離はより大きい。すなわち、第２層１０１２は、第１層１０１１よりも高い圧縮率を有することがあり、同様に第４層１０１４は、第３層１０１３よりも高い圧縮率を有することがある。様々な実施形態において、第２層１０１２及び第４層１０１４は、同じ材料を含むことができ、同じ圧縮率を含み得る。様々な実施形態において、第２層１０１２及び第４層１０１４は、異なる圧縮率を有する材料を含み得る。同様に第１層１０１１及び第３層１０１３は、同じ材料を含むことがあり、同じ圧縮率を含み得る。いくつかの実施形態において、第１層１０１１及び第３層１０１３は、異なる圧縮率を有する材料を含んでもよい。
【０１２０】
図８３Ｃに例示されるように、アンビル１０４０が閉鎖位置の方に移動すると、アンビル１０４０は、組織Ｔに接触し、組織Ｔ及びステープルカートリッジ１０００に圧縮力を適用することができる。このような状況において、アンビル１０４０は、カートリッジ本体１０１０の頂面又は組織接触表面１０１９を、ステープルカートリッジ支持体１０３０に向かって下方に押すことができる。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ支持体１０３０は、カートリッジ支持表面１０３１を含むことができ、これは、ステープルカートリッジ１０００がカートリッジ支持表面１０３１と、アンビル１０４０の組織接触表面１０４１との間で圧縮される際に、ステープルカートリッジ１０００を支持するように構成され得る。アンビル１０４０により適用される圧力により、カートリッジ本体１０１０は圧縮され得て、アンビル１０４０がステープル１０２０と接触し得る。より具体的に、様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０の圧縮、及び組織接触表面１０１９の下方移動により、ステープル脚部１０２１の先端１０２３がカートリッジ本体１０１０の第１層１０１１を貫通し、組織Ｔを貫通し、アンビル１０４０の形成ポケット１０４２内に入ることがある。カートリッジ本体１０１０が、アンビル１０４０によって更に圧縮されると、先端１０２３は形成ポケット１０４２を画定する壁部に接触することができ、結果として脚部１０２１は例えば、図８３Ｃに例示されるように、変形するか、内側に湾曲し得る。やはり図８３Ｃに見られるように、ステープル脚部１０２１が変形すると、ステープル１０２０の基部１０２２は、ステープルカートリッジ１０３０と接触するか、又はこれによって支持され得る。様々な実施形態において、以下により詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ支持体１０３０は例えば、複数の支持機構、例えば、ステープル支持溝、スロット又はトラフ１０３２を含むことができ、これらは、ステープル１０２０が変形される際に、ステープル１０２０のステープル１０２０又は少なくとも基部１０２２を支持するように構成され得る。また図８３Ｃに例示されるように、第４層１０１４の空洞１０１５は、ステープルカートリッジ本体１０１０に適用された圧縮力の結果として潰れ得る。空洞１０１５に加えて、ステープルカートリッジ本体１０１０は、１つ又は２つ以上の空隙、例えば空隙１０１６を更に含むことがあり、これは、内部に位置付けられたステープルの一部分を含んでも、含まなくてもよく、これは、カートリッジ本体１０１０が潰れることを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、空洞１０１５及び／又は空隙１０１６は、空洞及び／又は壁部を画定する壁部が下方に屈曲して、カートリッジ支持表面１０３１と接触し並びに／又は空洞及び／若しくは空隙の下に位置付けられるカートリッジ本体１０１０の層と接触するようにして、潰れるように構成される。
【０１２１】
図８３Ｂ及び図８３Ｃを比較すると、第２層１０１２及び第４層１０１４が、アンビル１０４０によって適用される圧縮圧力によって実質的に圧縮されていることが明らかである。第１層１０１１及び第３層１０１３が同様に圧縮されたことが認識され得る。アンビル１０４０がその閉鎖位置に移動されると、アンビル１０４０は、組織接触表面１０１９をステープルカートリッジ支持体１０３０に向かって下方に押すことによって、カートリッジ本体１０１０を更に圧縮し続けてもよい。図８３Ｄに例示されるように、カートリッジ本体１０１０が更に圧縮されると、アンビル１０４０は、ステープル１０２０を、これらの完全に形成された形状に変形し得る。図８３Ｄを参照し、各ステープル１０２０の脚部１０２１は、変形可能な脚部１０２１と基部１０２２との間に、組織Ｔ、第１層１０１１、第２層１０１２、第３層１０１３、及び第４層１０１４の少なくとも一部分を捕捉するため、各ステープル１０２０の基部１０２２の方に向かって下方に変形され得る。図８３Ｃ及び図８３Ｄを比較すると、第２層１０１２及び第４層１０１４が、アンビル１０４０によって適合される圧縮圧力によって実質的に圧縮されていることが明らかである。同様に、図８３Ｃ及び図８３Ｄを比較した際に、第１層１０１１及び第３層１０１３が更に圧縮されたことにも気づくだろう。ステープル１０２０が完全に又は少なくとも十分に形成された後、アンビル１０４０は組織Ｔから離れるように持ち上げられ得て、ステープルカートリッジ１０３０は、ステープルカートリッジ１０００から離れるように動かされる、及び／又はこれから分離され得る。図８３Ｄに示されるように、上記の結果として、カートリッジ本体１０１０は、ステープル１０２０と共に埋め込まれ得る。様々な状況において、埋め込まれたカートリッジ本体１０１０は、ステープルのラインに沿って組織を支持し得る。いくつかの状況において、埋め込まれたカートリッジ本体１０１０内に含まれる止血剤及び／又は他の任意の好適な治療用薬剤は、時間と共に組織を治療し得る。上記のように、止血剤は、ステープリング及び／又は切開された組織の出血を低減させ得る一方で、結合剤又は組織接着剤は、時間と共に組織に強度をもたらし得る。埋め込まれたカートリッジ本体１０１０は、例えば、ＯＲＣ（酸化再生セルロース）、タンパク質マトリックス、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの材料から構成され得る。いくつかの状況において、カートリッジ本体１０１０は、抗生物質及び／又は抗菌剤物質、例えば、コロイド状銀及び／又はトリクロサンを含んでもよく、これらは、手術部位における感染の可能性を低減させることができる。
【０１２２】
様々な実施形態において、カートリッジ本体１０１０の層は、互いに接続され得る。少なくとも１つの実施形態において、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、第２層１０１２が第１層１０１１に接着されてもよく、第３層１０１３が第２層１０１２に接着されてもよく、第４層１０１４が第３層１０１３に接着されてもよい。いくつかの実施形態において、例示されないが、カートリッジ本体１０１０の層は、連結機械機構によって互いに連結され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、第１層１０１１及び第２層１０１２はそれぞれ、例えば舌部及び溝部構成及び／又はあり継手構成などの、対応する連結機構を含み得る。同様に、第２層１０１２及び第３層１０１３はそれぞれ、対応する連結機構を含むことができ、一方で第３層１０１３及び第４層１０１４はそれぞれ、対応する連結機構を含み得る。いくつかの実施形態において、例示されないが、ステープリングカートリッジ１０００は、例えば、カートリッジ本体１０１０の１つ又は２つ以上の層を通じて延び得る１つ又は２つ以上のリベットを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各リベットは、第１層１０１１と隣接するように位置付けられる第１端又はヘッド、及び第２ヘッドであって、このリベットの第２端によって組み立てられるか、又は形成され得る第４層１０１４と隣接するように位置付けられた、第２ヘッドを含み得る。カートリッジ本体１０１０の圧縮可能な性質により、少なくとも一実施において、リベットはカートリッジ本体１０１０を圧縮してもよく、これにより、リベットのヘッドは、例えば、組織接触表面１０１９、及び／又はカートリッジ本体１０１０の底面１０１８に対して陥没していることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、リベットは、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体１０１０の層は、内部に含まれるステープル１０２０によって以外は、互いに接続されないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１０２１と、カートリッジ本体１０１０との間の摩擦係合は、カートリッジ本体１０１０の層を一緒に保持することができ、一度ステープルが形成されると、層はステープル１０２０内に捕捉され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部１０２１の少なくとも一部分は、非平坦化表面又は非平坦なコーティングを含むことができ、これは、ステープル１０２０とカートリッジ本体１０１０との間の摩擦力を含み得る。
【０１２３】
上記のように、外科用器具は、ステープルカートリッジ１０３０を含む第１ジョー、及びアンビル１０４０を含む第２ジョーを含み得る。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ１０００は、１つ又は２つ以上の保持機構を含んでもよく、これはステープルカートリッジ支持体１０３０と係合するように構成されてもよく、結果として、ステープルカートリッジ１０００をステープルカートリッジ支持体１０３０に解放可能に保持する。特定の実施形態において、ステープルカートリッジ１０００は、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤によって、ステープルカートリッジ支持体１０３０に接着され得る。使用中、少なくとも１つの状況において、特に腹腔鏡及び／又は内視鏡手術において、例えば、第２ジョーは第１ジョーと反対側の閉鎖位置に移動され得て、それによって第１及び第２ジョーがトロカールを通じて手術部位に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、トロカールは、およそ５ｍｍの開口部又はカニューレを画定することができ、これを通じて第１及び第２ジョーが挿入され得る。いくつかの実施形態において、第２ジョーは、開放位置と閉鎖位置との中間の部分的に閉鎖した位置に移動することができ、これは、ステープルカートリッジ本体１０１０内に含まれるステープル１０２０を変形することなく、トロカールを通じて第１及び第２ジョーが挿入されることを可能にし得る。少なくとも１つの実施形態において、第２ジョーがその部分的に閉じた中間位置にあるとき、アンビル１０４０は圧縮力をステープルカートリッジ本体１０１０に適用しないことがあり、他のいくつかの実施形態において、第２ジョーが部分的に閉じた中間位置にあるときに、アンビル１０４０はステープルカートリッジ本体１０１０を圧縮し得る。アンビル１０４０が、そのような中間位置にあるときに、ステープルカートリッジ本体１０１０を圧縮し得るにもかかわらず、アンビル１０４０は、アンビル１０４０がステープル１０２０と接触するために、及び／又はステープル１０２０がアンビル１０４０によって変形されるために、ステープルカートリッジ本体１０１０を十分に圧縮しないことがある。一度第１及び第２ジョーが、トロカールを通じて手術部位に挿入されると、第２ジョーはもう一度開放されることがあり、アンビル１０４０及びステープルカートリッジ１０００は、上記のように標的組織に対して位置付けられることがある。
【０１２４】
様々な実施形態により、図８４Ａ〜８４Ｄを参照して、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル１１４０とステープルカートリッジ支持体１１３０との中間に位置付けられた埋め込み可能なステープルカートリッジ１１００を含み得る。上記と同様に、アンビル１１４０は、組織接触表面１１４１を含むことがあり、ステープルカートリッジ１１００は、組織接触表面１１１９を含むことがあり、ステープルカートリッジ支持体１１３０は支持表面１１３１を含むことがあり、これはステープルカートリッジ１１００を支持するように構成されている。図８４Ａを参照し、アンビル１１４０は、ステープルカートリッジ１１００を変形することなく、ステープルカートリッジ１１００の組織接触表面１１１９に対して組織Ｔを位置付けるために使用され得て、アンビル１１４０がこのような位置にあるとき、組織接触表面１１４１は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１から距離１１０１ａで位置付けられ得て、組織接触表面１１１９は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１から距離１１０２ａで位置付けられ得る。その後、アンビル１１４０がステープルカートリッジ支持体１１３０に向かって移動され、図８４Ｂを参照して、アンビル１１４０は、ステープルカートリッジ１１００の頂面又は組織接触表面１１１９を下方に押し、カートリッジ本体１１１０の第１層１１１１及び第２層１１１２を圧縮することができる。図８４Ｂを参照し、層１１１１及び１１１２が圧縮されると、第２層１１１２が圧壊し、ステープル１１２０の脚部１１２１が、第１層１１１１を通過して組織Ｔ内に貫通し得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープル１１２０は第２層１１１２のステープル空洞又は空隙１１１５内に少なくとも一部分が位置付けられ得て、第２層１１１２が圧縮されると、ステープル空洞１１１５が潰れ、結果として、第２層１１１２がステープル１１２０の周囲で潰れる。様々な実施形態において、第２層１１１２は、カバー部分１１１６を含んでもよく、これはステープル空洞１１１５上に延び、かつステープル空洞１１１５を包囲するか又は少なくとも一部分を包囲し得る。図８４Ｂは、ステープル空洞１１１５内へと下方に圧壊される、カバー部分１１１６を例示する。いくつかの実施形態において、第２層１１１２は、１つ又は２つ以上の弱くした部分を含んでもよく、これは第２層１１１２が潰れるのを容易にし得る。様々な実施形態において、このような弱くした部分は、例えば、刻んだ線、穿孔、及び／又は薄い断面を含んでもよく、これはカートリッジ本体１１１０の制御された潰れ易くし得る。少なくとも１つの実施形態において、第１層１１１１は、１つ又は２つ以上の弱くした部分を含んでもよく、これは、第１層１１１１を通じてステープル脚部１１２１の貫通し易くし得る。様々な実施形態において、このような弱くした部分は、例えば、刻んだ線、穿孔、及び／又は薄い断面を含んでもよく、これはステープル脚部１１２１と位置合わせされるか又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。
【０１２５】
図８４Ａを再び参照し、アンビル１１４０が、部分的に閉じた、発射していない位置にあるとき、アンビル１１４０は、カートリッジ支持表面１１３１から、その間に空隙が画定されるように、距離１１０１ａで位置付けられ得る。空隙はステープルカートリッジ高さ１１０２ａを有するステープルカートリッジ１１００、及び組織Ｔで充填され得る。図８４Ｂを再び参照し、アンビル１１４０が下方に移動されてステープルカートリッジ１１００を圧縮すると、組織接触表面１１４１とカートリッジ支持表面１１３１との間の距離は、距離１１０１ａよりも短い距離１１０１ｂによって画定され得る。様々な状況において、距離１１０１ｂにより画定される、アンビル１１４０の組織接触表面１１４１と、カートリッジ支持表面１１３１との間の空隙は、元々の変形していないステープルカートリッジ高さ１１０２ａよりも大きいことがある。ここで図８４Ｃを参照し、アンビル１１４０がカートリッジ支持表面１１３１により近く移動されると、第２層１１１２は、潰れ続け、ステープル脚部１１２１と形成ポケット１１４２との間の距離は減少し得る。同様に、組織接触表面１１４１とカートリッジ支持表面１１３１との間の距離は１１０１ｃまで減少することがあり、これは様々な実施形態において、元の変形してないカートリッジ高さ１１０２ａより大きい、これと等しい、又はこれより小さいことがある。図８４Ｄを参照し、アンビル１１４０は、最終的な、ステープル１１２０が完全に形成された又は少なくとも所望の高さまで形成された、発射後の位置まで移動され得る。このような位置において、アンビル１１４０の組織接触表面１１４１は、カートリッジ支持表面１１３１から距離１１０１ｄの距離であり得て、距離１１０１ｄは、元の変形していないカートリッジ高さ１１０２ａより短い場合がある。また図８４Ｄに例示されるように、ステープル空洞１１１５は、完全に又は少なくとも実質的に、潰れており、ステープル１１２０は完全に又は少なくとも実質的に潰れた第２層１１１２によって囲まれる。様々な状況において、アンビル１１４０はその後、ステープルカートリッジ１１００から離れるように動き得る。一度アンビル１１４０がステープルカートリッジ１１００から係合離脱すると、カートリッジ本体１１１０は、様々な位置において（すなわち、例えばステープル１１２０に隣接するステープルの中間の位置）、少なくとも部分的に再拡張し得る。少なくとも１つの実施形態において、圧壊したカートリッジ本体１１１０は、弾性的に再拡張しないことがある。様々な実施形態において、形成されたステープル１１２０及び、加えて、隣接するステープル１１２０の中間に位置付けられるカートリッジ本体１１１０は、組織Ｔに圧力、又は圧縮力を適用することがあり、これは様々な治療的効果を提供し得る。
【０１２６】
上記のように、図８４Ａに例示される実施形態を再び参照し、各ステープル１１２０は、そこから延びるステープル脚部１１２１を含み得る。ステープル１１２０は、２つのステープル脚部１１２１を含むものとして示されるが、１つのステープル脚部、又はあるいは２つを超えるステープル脚部、例えば、３つのステープル脚部、又は４つのステープル脚部を含む様々なステープルが使用され得る。図８４Ａに例示されるように、各ステープル脚部１１２１は、ステープル１１２０が第２層１１１２内に固定されるように、カートリッジ本体１１１０の第２層１１１２内に埋め込まれ得る。様々な実施形態において、ステープル１１２０は、ステープル脚部１１２１の先端１１２３が、基部１１２２の前に空洞１１１５内に入るようにして、カートリッジ本体１１１０のステープル空洞１１１５内に挿入されることがある。先端１１２３が、空洞１１１５内に挿入された後、様々な実施形態において、先端１１２３は、カバー部分１１１６に押し込まれて、第２層１１１２を切開する。様々な実施形態において、ステープル１１２０は、ステープル１１２０が第２層１１１２に対して動かないか、又は少なくとも実質的に動かないように、第２層１１１２内の十分な深さに据え付けられ得る。いくつかの実施形態において、ステープル１１２０は、基部１１２２がステープル空洞１１１５内に位置付けられるか又は埋め込まれるように、第２層１１１２内の十分な深さに据え付けられ得る。他の様々な実施形態において、基部１１２２は、第２層１１１２内に位置付けられないか、又は埋め込まれない場合もある。いくつかの実施形態において、図８４Ａを参照し、基部１１２２は、カートリッジ本体１１１０の底面１１１８の下に延びてもよい。いくつかの実施形態において、基部１１２２は、カートリッジ支持表面１１３０上に位置し得るか、又はこれに対して直接位置付けられ得る。様々な実施形態において、カートリッジ支持表面１１３０は、ここから延びるか、及び／又は内部に画定される支持機構を含むことができ、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１１２０の基部１１２２は、以下でより詳細に記載されるように、ステカートリッジ支持体１１３０内の、１つ又は２つ以上の支持溝、スロット、又はトラフ１１３２内に位置付けられるか、これによって支持され得る。
【０１２７】
上記に加え、図８５を参照し、ステープル１１２０の基部１１２２は、ステープルカートリッジ支持体１１３０の支持表面１１３１に対して直接位置付けられ得る。例えば、ステープル基部１１２２が円形又は弓状の底面１１２４を含む実施形態を含む、様々な実施形態において、ステープル基部１１２２は、ステープルカートリッジ支持表面１１３１に沿って移動又は摺動し得る。このような摺動は、アンビル１１４０がステープル形成プロセス中に、ステープル脚部１１２１の先端１１２３に対して押し付けられる際に生じ得る。いくつかの実施形態により、上記のように、かつ図８６を参照し、ステープルカートリッジ支持体１１３０は、内部に１つ又は２つ以上の支持スロット１１３２を含むことができ、これは、ステープル基部１１２２とカートリッジ支持表面１１３１との間の相対移動を排除するか又は少なくとも低減するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各支持スロット１１３２は、内部に位置付けられたステープルの底面の輪郭と適合するか、又は少なくとも実質的に適合する、表面輪郭によって画定され得る。例えば、図８６に示される基部１１２２の底面１１２４は、円形又は少なくとも実質的に円形の表面を含むことができ、支持スロット１１３２はまた、円形の又は少なくとも実質的に円形の表面を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スロット１１３２を画定する表面は、底面１１２４を画定する曲率半径を超える又はこれと等しい、曲率半径によって画定され得る。スロット１１３２は、ステープル１１２０と、ステープルカートリッジ支持体１１３０との間の相対的な摺動運動を防ぐ又は低減することを補助し得るが、スロット１１３２はまたステープル１１２０とステープルカートリッジ支持体１１３０との間の回転運動もまた防ぐか又は低減するように構成され得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、スロット１１３２は、ステープル１１２０が、これが変形する際に回転するか又は捻れることがないように、ステープル１１２０の軸１１２９を中心とした回転を防ぐか又は低減するため、基部１１２２を緊密に受容するように構成され得る。
【０１２８】
上記に加え、様々な実施形態において、各ステープル１１２０は、丸い、又は少なくとも実質的に丸いワイヤから形成され得る。いくつかの実施形態において、各ステープルの脚部及び基部は、例えば、矩形の断面など、非円形の断面を有するワイヤから形成されることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１１３０は、例えば、このようなステープルの基部を受容するように構成された矩形のスロットなどの、対応する非円形のスロットを含み得る。様々な実施形態において、ここでは図８７を参照し、各ステープル１１２０は、例えば、基部１１２２にオーバーモールドされた、クラウン１１２５などのクラウンを含むことができ、各クラウン１１２５は、ステープルカートリッジ支持体１１３０内の支持スロット内に位置付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各クラウン１１２５は、正方形及び／又は矩形の断面を含むことができ、これは例えば、ステープルカートリッジ支持体１１３０内の正方形及び／又は矩形のスロット１１３４内に受容されるように構成され得る。様々な実施形態において、クラウン１１２５は、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性プラスチックを含むことができ、例えば、射出成形プロセスによって、ステープル１１２０の基部１１２２の周囲に形成され得る。様々なクラウン及び様々なクラウンを形成する方法は、２００６年９月２９日に出願された、米国特許出願番号第１１／５４１，１２３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＯＲ  ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＥＲＥＩＮ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」に開示され、その全開時は、本明細書において参照として組み込まれる。再び図８７を参照し、スロット１１３４は、クラウン１１２５をスロット１１３４に挿入易くするように構成され得る、導入部又はベベル１１３５を更に含み得る。様々な実施形態において、ステープル１１２０の基部及び／又はクラウンは、ステープルカートリッジ１１００が、ステープルカートリッジ支持体１１３０に組み立てられる際に、スロット１１３４内に位置付けられることがある。いくつかの実施形態において、ステープル１１２０のクラウン１１２５は、ステープルカートリッジ１１００が、ステープルカートリッジ支持体１１３０に組み立てられる際に、スロット１１３４位置合わせされることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、クラウン１１２５は、圧縮力がステープル脚部１１２１に適用され、ステープル１１２０の基部及び／又はクラウンが、スロット１１３４内へと下方に押されるまで、スロット１１３４に入らないことがある。
【０１２９】
様々な実施形態において、ここで図８８及び図８９を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１２００などのステープルカートリッジは、外層１２１１及び内層１２１２を含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１２１０を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ１２００は、カートリッジ本体１２１０内に位置付けられた、複数のステープル１２２０を含み得る。様々な実施形態において、各ステープル１２２０は、基部１２２２及びここから延びる１つ又は２つ以上のステープル脚部１２２１を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１２２１は、内層１２１２に挿入され、例えば、ステープル１２２０の基部１２２２が、内層１２１２の底面１２１８と隣接する、及び／又は隣接するように位置付けられるような深さに据え付けられ得る。図８８及び図８９内に示される実施形態において、内層１２１２は、ステープル１２２０の一部分を受容するように構成されたステープル空洞を含まず、他の実施形態において内層１２１２は、このようなステープル空洞を含み得る。上記に加え、様々な実施形態において、内層１２１２は、例えば、生吸収性フォーム及び／又は酸化再生セルロース（ＯＲＣ）などの、圧縮可能な材料を含むことができ、これは、カートリッジ本体１２１０が圧縮負荷がそこに適用される際に潰れることを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、内層１２１２は、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）を含む凍結乾燥フォームから構成され得る。ＯＲＣは、商標名Ｓｕｒｇｉｃｅｌで市販で入手し得て、緩く編まれた（外科用スポンジのような）ファブリック、（コットンボールのような）緩い繊維、及び／又はフォームを備え得る。少なくとも１つの実施形態において、内層１２１２は、例えば、水で活性化すること及び／又は例えば患者の体液によって活性化することが可能な、そこに包含されている及び／又はそこに塗布されている凍結乾燥トロンビン及び／又は繊維素のような、医薬品を含む材料で構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、凍結乾燥したトロンビン及び／又は繊維素をＶｉｃｒｙｌ（ＰＧＡ）マトリックス上に保持し得る。しかし、特定の状況では、ステープルカートリッジ１２００が、例えば患者の体内の外科的部位に挿入されたときに、活性化可能な医薬品が、意図せずして、活性化され得る。様々な実施形態において、図８８及び図８９を参照として、外層１２１１は、水不透過性、又は少なくとも実質的に水不透過性の材料を含むことができ、それによりカートリッジ本体１２１０が圧縮されてステープル脚部が外層１２１１を貫通する後、及び／又は外層１２１１がなんらかの様式により切開された後まで、液体が内層１２１２と接触しないか、又は少なくとも実質的に接触しない。様々な実施形態において、外層１２１１は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのバットレス材料及び／又はプラスチック材料から構成され得る。いくつかの実施形態において、外層１２１１は、内層１２１２及びステープル１２２０を囲むラップを含み得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、ステープル１２２０は、内層１２１２内に挿入されることがあり、外層１２１１は、内層１２１２及びステープル１２２０を含むサブアセンブリの周囲に巻かれ、その後封止され得る。
【０１３０】
様々な実施形態において、ここで図９０及び図９１を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１３００などのステープルカートリッジは、外層１３１１及び内層１３１２を含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１３１０を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ１３００は、カートリッジ本体１３１０内に位置付けられる、ステープル１３２０を更に含むことができ、各ステープル１３２０は、基部１３２２、及びそこから延びる１つ又は２つ以上の脚部１３２１を含み得る。ステープルカートリッジ１２００と同様に、ステープル１３２０の基部１３２２は、内層１３１２の底面１３１８の下に延びることができ、外層１３１１が基部１３２２を囲み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１３１１は、外層１３１１が基部１３２２の輪郭に適合するように、各ステープル基部１３２２を包囲するように、十分に可撓性であり得る。少なくとも１つの代替的実施形態において、図８９を参照し、外層１２１１は、これが各基部１２２２に適合することなく、基部１２２２の周囲に延びるように、十分に剛性であり得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、外層１３１１は、ステープル１３２０の基部１３２２と、例えば、ステープルカートリッジ１３００を支持する支持表面１０３１又は１１３１などの、ステープルカートリッジ支持表面との中間に位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１３１１は、基部１３２２と、例えば、ステープルカートリッジ支持表面内に画定される、スロット１０３２又は１１３２などの支持スロットとの中間に位置付けられ得る。上記に加え、このような実施形態に少なくとも１つにおいて、外層１３１１は、基部１３２２の移動を制限し、並びに／又は基部１３２２と、ステープルカートリッジ支持表面及び／若しくは支持スロットとの間の摩擦係数を、その間の相対的な移動を低減させるため、増加させるように構成され得る。様々な代替的実施形態において、図９２及び図９３を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１４００などのステープルカートリッジの外層が、内部に位置付けられたステープルを全体的に囲まないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１４１０の外層１４１１は、ステープル１４２０のステープル脚部１４２１が、カートリッジ本体１４１０内に挿入される前に、内層１４１２に組み立てられ得る。上記の結果として、ステープル１４２０の基部１４２２は、外層１４１１の外側に延びてもよく、少なくとも１つのこのような実施形態において、基部１４２２は、例えば、カートリッジ支持表面１０３１又は１１３１内の支持スロット１０３２又は１１３２内に直接位置付けられることがある。様々な実施形態において、ステープル脚部１４２１は、これらが内部を通じて挿入される際に、外層１４１１を切開してもよい。様々な状況において、ステープル脚部１４２１によって生成される孔は、ステープル脚部１４２１と外層１４１１との間で流体が（漏れたとしても）ほとんど漏れないように、ステープル脚部１４２１を緊密に囲んでよく、これは、ステープルカートリッジ本体１４１０内に収容される薬剤が、時期尚早に活性化され、及び／又はカートリッジ本体１４１０から漏れる可能性を低減するか、又はこれを防ぐことができる。
【０１３１】
上記のように、図８８及び図８９を参照して、ステープル１２２０の脚部１２２１は、カートリッジ本体１２１０内に埋め込むことができ、ステープル１２２０の基部１２２２が、内層１２１２の底面１２１８から外側に延びてよい。上記に加え、様々な実施形態において、内層１２１２は、ステープル１２２０を受容するように構成されたステープル空洞を含まなくてよい。様々な他の実施形態により、図９４及び図９５を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１５００などのステープルカートリッジは、内部にステープル１５２０の少なくとも一部分を受容するように構成され得る、ステープル空洞１５１５を含む、圧縮可能で埋め込み可能なカートリッジ本体１５１０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１５２０のステープル脚部１５２１の頂部は、内層１５１２内に埋め込まれてもよく、一方で、ステープル脚部１５２１の底部、及び基部１５２２は、ステープル空洞１５１５内に位置付けられてもよい。いくつかの実施形態において、基部１５２２は、ステープル空洞１５１５内に全体的に位置付けられてもよく、いくつかの実施形態において、基部１５２２は、少なくともその一部分が、内層１５１２の底面１５１８の下に延びてもよい。上記と同様に、外層１５１１は、内層１５１２及び内部に位置付けられたステープル１５２０を包囲してもよい。いくつかの他の実施形態において、ここで図９６を参照し、ステープルカートリッジ１６００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１６１０内のステープル空洞１６１５内に位置付けられたステープル１６２０を含んでもよく、その場合、ステープル１６２０の少なくとも一部分が外層１６１１によって囲まれない。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル１６２０は、内層１６１２内に少なくとも一部分が埋め込まれたステープル脚部１６２１、及び加えて、外層１６１１の周囲で外側に延びる基部１６２２を含み得る。
【０１３２】
様々な実施形態において、ここで図９７及び図９８を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１７００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１７１０、及び少なくとも一部分がカートリッジ本体１７１０内に位置付けられた、複数のステープル１７２０を含み得る。カートリッジ本体１７１０は、外層１７１１、内層１７１２、及び加えて、ステープル１７２０をカートリッジ本体１７１０内の適所に位置合わせ及び／又は保持するように構成され得る、位置合わせマトリックス１７４０を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、内層１７１２は、内部に位置合わせマトリックス１７４０を受容するように構成され得る、陥没部１７４１を含み得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１１４０は、陥没部１７４１内に圧力嵌めされ得るか、及び／ないしは別の方法により、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、内層１７１２に好適に固定され得る。少なくとも１つの実施形態において、陥没部１７４１は、位置合わせマトリックス１７４０の底面１７４２が、内層１７１２の底面１７１８と位置合わせされるか又は少なくとも実質的に位置合わせされるように、構成され得る。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックスの底面１７４２は、第２層１７１２の底面１７１８に対して陥没し得る、及び／又はここから延び得る。様々な実施形態により、各ステープル１７２０は、基部１７２２、及び基部１７２２から延びる１つ又は２つ以上の脚部１７２１を含むことができ、ステープル脚部１７２１の少なくとも一部分が位置合わせマトリックス１７４０を通じて延びることがある。位置合わせマトリックス１７４０は、例えば、内部を通じて延びる複数の開口部及び／又はスロットを更に含むことができ、これは、内部にステープル脚部１７２１を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部１７２１と開口部の側壁との間に（あったとして）ほとんど相対移動が存在しないように、各開口部は、ステープル脚部１７２１を緊密に受容するように構成されることができる。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス開口部は、位置合わせマトリックス１７４０を通じて全体的に延びることがあり、ステープル脚部１７２１は、ステープル脚部１７２１がこれを通じて押される際に、位置合わせマトリックス１７４０を切開することを必要とし得る。
【０１３３】
様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、少なくとも１つの実施形態において、内層１７１２及び／又は外層１７１１よりも剛性であるか、又はより圧縮可能でない、形成されたプラスチック本体から構成されることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、プラスチック材料及び／又は他の任意の好適な材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などから構成されることができる。いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０は、内層１７１２に組み立てることができ、ステープル脚部１７２１は、その後、位置合わせマトリックス１７４０を通じて挿入され、内層１７１２に埋め込まれることができる。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０の底面１７４２は、例えば、１つ又は２つ以上の溝、スロット又はトラフを含むことができ、これは、ステープル１７２０の基部１７２２の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。上記と同様に外層１７１１は、その後、内層１７１２、位置合わせマトリックス１７４０、及びステープル１７２０を含む、サブアセンブリの周囲に配置され得る。あるいは、外層１７１１は、内層１７１２及び位置合わせマトリックス１７４０を含む、サブアセンブリの周囲に配置されることができ、ステープル１７２０はその後、外層１７１１、位置合わせマトリックス１７４０、及び内層１７１２を通じて挿入され得る。いずれにせよ、上記の結果として、内層１７１２、位置合わせマトリックス１７４０、及び／又は外層１７１１は、上記のようにこれらがアンビルによって変形されるまで及び／又はその後に適所にステープル１７２０を保持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、位置合わせマトリックス１７４０、ステープルカートリッジ１７００が患者内に埋め込まれる前に、ステープル１７２０を適所に保持するように機能し、ステープルカートリッジ１７００が埋め込まれた後に、ステープルのラインに沿って組織を固定するように機能し得る。例えば、少なくとも１つの実施形態において、ステープル１７２０は、内層１７１２及び／又は外層１７１１内に埋め込まれることなく、位置合わせマトリックス１７４０内に固定され得る。
【０１３４】
様々な実施形態において、ここで図９９〜１０５を参照し、例えば、ステープルカートリッジ１８００などの、ステープルカートリッジは、内層１８１２を圧縮し、例えば、ステープル１８２０などのステープルを内層１８１２内に挿入し、内層１８１２を外層１８１１で包むことによって組み立てることができる。主に図９９を参照し、圧縮可能な内層１８１２が、内部に画定される複数のステープル空洞１８１５を含むものとして例示されるが、内層１８１２が上記のステープル空洞を含まない他の実施形態が想到され得る。図１００を参照し、圧縮可能な内層１８１２は、移送プレート１８５０及び支持プレート１８６０の中間に位置付けられ、かつその、それぞれの圧縮表面１８５２と１８６２との間で圧縮され得る。図１００に例示されるように、内面１８１２の頂面及び底面は、これに対応して、互いに圧縮されることがあり、内面１８１２は横方向外側に膨らむことがある。いくつかの実施形態において、内層１８１２は、例えば、その元々の高さのおよそ１／３の高さまで圧縮されることがあり、例えば、その圧縮状態においておよそ１．５２ｍｍ（０．０６”）〜およそ２．０３ｍｍ（０．０８”）の高さ又は厚さを有し得る。また図１００に例示されるように、移送プレート１８５０は、複数のステープルウェル１８５３内に位置付けられた、例えば、ステープル１８２０などの、複数のステープルを更に含み得る。加えて、移送プレート１８５０は、複数のドライバ１８５１を更に含むことができ、これは、ステープル１８２０を上方に、ステープルウェル１８５３の外側に押すように構成され得る。図１０１を参照し、ドライバ１８５１は、ステープル１８２０のステープル脚部１８２１を、圧縮された内層１８１２を通じて内部に押すために使用され得る。様々な実施形態において、ドライバ１８５１は、その頂面が、ステープル１８２０が移送プレート１８５０のステープルウェル１８５３から完全に展開された際に、移送プレート１８５０の圧縮表面１８５２と、同一平面になるか、又は少なくとも同一平面に近くなるように構成される。いくつかの実施形態において、やはり図１０１に例示されるように、支持プレート１８６０は複数の受容開口部１８６１を含むことがあり、これはステープル脚部１８２１、又は少なくともステープル脚部１８２１の先端を、これらが内層１８１２を通じて押された後に、受容するように構成され得る。受容開口部１８６１などは、内層１８１２がステープル１８２０の高さよりも低い高さまで圧縮され、したがって、ステープル１８２０がステープルウェル１８５３から完全に排出された際に、ステープル脚部１８２１が圧縮された内層１８１２の頂面から突出し得る、実施形態において必要とされ得る。いくつかの他の実施形態において、内層１８１２は、ステープル１８２０の高さよりも高い高さまで圧縮されてもよく、その結果、支持プレート１８６０の受容開口部１８６１は不必要であり得る。
【０１３５】
ステープル１８２０が内面１８１２内に挿入された後、図１０２を参照し、支持プレート１８６０は、内層１８１２を減圧させるために、移送プレート１８５０から遠ざかるように移動され得る。このような状況において、内層１８１２は、弾性的にその元の高さ、又は少なくとも元の高さに近い非圧縮高さまで弾力的に再拡張し得る。内層１８１２が再拡張すると、内層１８１２の高さは、これがステープル１８２０の高さを超えるように増加することがあり、それによりステープル１８２０のステープル脚部１８２１は、内層１８１２の頂面からもはや突出しない。様々な実施形態により、受容開口部１８６１は、少なくとも、脚部１８２１が受容開口部１８６１内にもはや位置付けられないように、支持プレート１８６０が十分に離れるように移動されまで、適所にステープル脚部１８２１を保持するように構成され得る。このような状況において、受容開口部１８６１は、内層１８１２内で、これが再拡張する際に、ステープル１８２０の相対的位置合わせを維持することを補助し得る。様々な状況において、内層１８１２及び内部に位置付けられたステープル１８２０は、サブアセンブリ１８０１を含むことができ、これは例えば、図１０３を参照し、外層１８１１内に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層１８１１は、内部に画定された空洞１８０２を含むことができ、これは、内部にサブアセンブリ１８０１を受容するように構成され得る。様々な状況において、例えば、プライヤ１８５５などのツールが、外層１８１１をサブアセンブリ１８０１上に引くために利用され得る。図１０４を参照し、一度サブアセンブリ１８０１が外層１８１１内に十分に位置付けられると、外層１８１１が封止され得る。様々な実施形態において、外層１８１１は、その一部分への熱エネルギーの適用を利用して封止され得る。より具体的に少なくとも１つの実施形態において、外層１８１１は、プラスチック材料から構成されることができ、外層１８１１の開放端は、外層１８１１の開放端の外辺部を一緒に結合及び／又は封止するために、１つ又は２つ以上の熱要素又はアイロン１８５６により熱頭造され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、図１０５を参照し、外層１８１１の超過部分１８５７は、取り除かれてもよく、ステープルカートリッジ１８００はその後、本明細書に記載されるように使用され得る。
【０１３６】
上記のように、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ取り付け部分内に位置付けられ、及び／又はこれに固定され得る。図１０６及び図１０７を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ取り付け部分は、例えば、ステープルカートリッジチャネル１９３０などの、ステープルカートリッジを含むことができ、これは、内部に例えば、ステープルカートリッジ１９００などのステープルカートリッジの少なくとも一部分を受容するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジチャネル１９３０は、底部支持表面１９３１、第１横方向支持壁部１９４０、及び第２横方向支持壁部１９４１を含み得る。使用中、ステープルカートリッジ１９００は、ステープルカートリッジ１９００が、底部支持表面１９３１に対して及び／又はこれに隣接するように位置付けられ、第１横方向支持壁部１９４０と第２横方向支持壁部１９４１との中間に位置付けられるように、ステープルカートリッジチャネル１９３０内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、第１横方向支持壁部１９４０及び第２横方向支持壁部１９４１は、その間に横方向空隙を画定し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１９００は、横方向幅１９０３を含むことができ、これは、支持壁部１９４０と１９４１との間で画定される横方向空隙と同じである及び／又はこれより広い横方向幅を含むことができ、ステープルカートリッジ１９００の圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体１９１０が、壁部１９４０と１９４１との間にしっかりと適合し得る。いくつかの他の実施形態において、ステープルカートリッジ１９００の横方向幅１９０３は、第１側壁１９４０と第２側壁１９４１との間に画定される空隙よりも短くてよい。様々な実施形態において、壁部１９４０及び１９４１、並びに底部支持表面１９３１の少なくとも一部分は、スタンピングした金属チャネルによって画定されることができ、一方で少なくとも１つの実施形態において、横方向支持壁部１９４０及び／又は横方向支持壁部１９４１の少なくとも一部分が、例えば、エラストマー材などの可撓性材料を含み得る。主に図１０６を参照し、ステープルカートリッジチャネル１９３０の第１側壁１９４０及び第２側壁１９４１はそれぞれ、底部支持表面１９３１から上方に延びる剛性部分１９３３、及び剛性部分１９３３から上方に延びる可撓性部分１９３４を含み得る。
【０１３７】
上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ１９００のカートリッジ本体１９１０は、例えば、第１層１９１１、及び第２層１９１２などの１つ又は２つ以上の圧縮可能な層を含み得る。カートリッジ本体１９１０が、上記のように、アンビルによって下方支持表面１９３１に対して圧縮される場合、カートリッジ本体１９１０の側部が横方向に伸張し得る。ステープルカートリッジ１９３０が剛性の側壁を含む実施形態において、カートリッジ本体１９１０の横方向拡張は、剛性の側壁によって防がれるか、又は少なくとも制限され得て、結果として、かなりの量の、内部圧力又は応力が、カートリッジ本体１９１０内で生じ得る。ステープルカートリッジ１９３０の少なくとも一部が可撓性側壁を含む実施形態において、可撓性側壁は、横方向に屈曲し、可撓性１９１０の側部が横方向に拡張することを可能にし、それによってカートリッジ本体１９１０内で生じる内部圧力又は応力を低減するように構成され得る。カートリッジチャネルが横方向側壁を含むか、又はステープルカートリッジよりも比較的短い横方向側壁を含む実施形態において、ステープルカートリッジの側部は、阻害されずに、又は少なくとも実質的に阻害されずに拡張し得る。いずれにせよ、図１０７を参照し、ステープルカートリッジチャネル２０３０は、横方向側壁２０４０及び２０４１を含むことができ、これらは、例えば、エラストマー材などの可撓性材料を全体的に含み得る。ステープルカートリッジ２０３０は、ステープルカートリッジチャネル２０３０の底部支持表面２０３１の側部に沿って延びる横方向スロット２０３３を更に含むことができ、これは、内部に横方向側部２０４０及び２０４１の少なくとも一部分を受容し、固定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、横方向側壁２０４０及び２０４１は、スナップ嵌め及び／又は圧力嵌め構成によりスロット２０３３内に固定され得て、一方少なくとも１つの実施形態において、横方向側壁２０４０及び２０４１は、１つ又は２つ以上の接着剤によってスロット２０３３内に固定され得る。少なくとも１つの実施形態において、側壁２０４０及び２０４１は、使用中に底部支持表面２０３１から分離能であり得る。いずれにせよ、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２０１０は、カートリッジ本体２０１０がステープル２０２０と共に埋め込まれるときに、横方向側壁２０４０及び２０４１から分離、及び／又は係合離脱し得る。
【０１３８】
ここで図１０８を参照し、様々な実施形態において、外科用器具は、シャフト２１５０、及びシャフト２１５０の遠位端から延びるエンドエフェクタを含み得る。エンドエフェクタは、上記と同様に、ステープルカートリッジチャネル２１３０、開放位置と閉鎖位置との間で可動なアンビル２１４０、及びステープルカートリッジチャネル２１３０とアンビル２１４０との中間に位置付けられ得るステープルカートリッジ２１００を含み得る。また上記と同様に、ステープルカートリッジ２１００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２１１０、及びカートリッジ本体内２１１０に位置付けられる、複数のステープル２１２０を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２１３０は、１）ステープルカートリッジ２１００がそこに位置付けられ得る底部支持表面２１３１、２）遠位端２１３５、及び３）近位端２１３６を含み得る。図１０８に例示されるように、少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジチャネル２１３０の遠位端２１３５内に位置付けることができる、第１端２１０５と、ステープルカートリッジチャネル２１３０の近位端２１３６に位置付けることができる第２端２１０６とを含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２１３０の遠位端２１３５は、例えば、保持壁部２１３７などの少なくとも１つの遠位保持機構を含むことができ、同様に、近位端２１３６は、例えば、保持壁部２１３８などの少なくとも１つの近位保持機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、遠位保持壁部２１３７及び近位保持壁部２１３８は、その間に空隙を画定することがあり、これは、ステープルカートリッジ２１００の長さと同等以下であり得て、それによって、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジ２１００が内部に挿入されるときに、ステープルカートリッジチャネル２１３０内にしっかりと適合し得る。
【０１３９】
図８８及び図８９を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ１２００などのステープルカートリッジは、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な、組織接触表面１２１９を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ１２００のステープルカートリッジ本体１２１０は、第１の高さ又は厚さ１２０７によって画定され得る第１端１２０５、及び第２高さ又は厚さ１２０８によって画定され得る第２端１２０６を含むことがあり、第１高さ１２０７は、第２高さ１２０８と同等であるか、又は少なくとも実質的に同等であり得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体１２１０は、一定の又は少なくとも実質的に一定の、第１端１２０５と第２端１２０６との間の高さ又は厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面１２１９は、カートリッジ本体１２１０の底面１２１８と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。再び図１０８を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００のカートリッジ本体２１１０の第１端２１０５は、第２端２１０６の第２高さ２１０８とは異なる第１高さ２１０７により画定され得る。例示される実施形態において、第１高さ２１０７は、高さ２１０８よりも大きいが、第２高さ２１０８は、代替的実施形態における第１高さ２１０７よりも大きいことがある。様々な実施形態において、カートリッジ本体２１１０の高さは、第１端２１０５と第２端２１０６との間で直線的に及び／又は幾何級数的に減少し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１端２１０５と第２端２１０６との間で延びる、組織接触表面２１１９は、その間に画定される角度に沿って向けられてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面２１１９は、カートリッジ本体２１１０の底面２１１８と、及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０の支持表面２１３１と平行でないことがある。
【０１４０】
様々な実施形態において、再び、図１０８及び図１０９を参照し、アンビル２１４０は、組織接触表面２１４１を含むことができ、これは、図１０９に例示されるように、アンビル２１４０が閉鎖位置にあるときに、ステープルカートリッジチャネル２１３０の支持表面２１３１と平行であり得るか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。アンビル２１４０が、閉鎖位置にあるとき、アンビル２１４０は、第１端２１０５のより高い高さ、及び第２端２１０６のより低い高さにより、ステープルカートリッジ２１００の第１端２１０５を、第２端２１０６よりも圧縮するように構成され得る。組織接触表面２１１９と２１４１との中間に位置付けられる組織Ｔが一定の、又は少なくとも実質的に一定の厚さを有する状況を含む、いくつかの実施形態において、組織Ｔとカートリッジ２１００との間に生じる圧力は、エンドエフェクタの遠位端において、エンドエフェクタの近位端におけるよりも大きくてよい。より具体的に、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有する場合、アンビル２１４０の遠位端２１４５と、ステープルカートリッジ２１００の第１端２１０５との中間に位置付けられる組織Ｔは、アンビル２１４０の近位端２１４６と、ステープルカートリッジ２１００の第２端２１０６との中間に位置付けられる組織Ｔよりも圧縮され得る。様々な実施形態において、圧力勾配がエンドエフェクタの近位端と遠位端との間の組織内に生成され得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有し、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの遠位端から近位端へと直線的に減少する際、組織Ｔ内の圧力は、エンドエフェクタの遠位端から、エンドエフェクタの近位端まで直線的に減少し得る。同様に、少なくとも１つの実施形態において、アンビル２１４０とステープルカートリッジ２１００との間の組織Ｔが実質的に一定の厚さを有し、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの遠位端から近位端へと幾何級数的に減少する際、組織Ｔ内の圧力は、エンドエフェクタの遠位端から、エンドエフェクタの近位端まで幾何級数的に減少し得る。
【０１４１】
様々な実施形態において、図１０８を再び参照し、ステープルカートリッジ２１００とアンビル２１４０との中間に位置づけられる組織Ｔは、全体を通じて一定の厚さを有さないことがある。少なくとも１つのこのような状況において、アンビル２１４０の近位端２１４６と、ステープルカートリッジ２１００の第２端２１０６との間に位置付けられる組織Ｔは、アンビル２１４０の遠位端２１４５と、ステープルカートリッジ２１００の第１端２１０５との間に位置付けられる組織Ｔよりも厚い場合がある。このような状況において、結果として、より厚い組織Ｔは、ステープルカートリッジ２１００のより短い近位端２１０６の上に一般的に位置付けられてもよく、より薄い組織Ｔは、より高い遠位端２１０５の上に一般的に位置付けられてもよい。図１０９に例示されるように、使用中、シャフト２１５０の発射カラー２１５２は、発射カラー２１５２がアンビル２１４０のカム位置２１４３に係合し、アンビル２１４０を、ステープルカートリッジ２１００の方に回転させるようにして、シャフトスパイン２１５１に沿って遠位方向に前進することができる。一度アンビル２１４０が完全に閉鎖した位置へと回転すると、組織Ｔは、組織接触表面２１１９と２１４１との間で圧縮されてもよく、ステープルカートリッジ２１００の高さがエンドエフェクタの近位端と遠位端との間で一定でないことがあるにもかかわらず、組織Ｔに適用される圧力又は圧縮力はこれにわたって、一定であるか、少なくとも実質的に一定であり得る。より具体的に、より薄い組織Ｔはステープルカートリッジ２１００のより高い高さと関連することがあり、より厚い組織Ｔは、ステープルカートリッジ２１００のより短い高さと関連することがあるため、組織Ｔ及びステープルカートリッジ２１００の累積又は合計高さは、エンドエフェクタの近位端と遠位端との間で、一定又は少なくとも実質的に一定であり得て、結果として、アンビル２１４０によるこの累積高さの圧縮は、これにわたって一定、又は少なくとも実質的に一定であり得る。
【０１４２】
図１０８及び図１０９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、対称の構成を含み得る。例えば、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００の、その第１端２１０５における高さは、カートリッジ２１００のその第２端２１０６における高さよりも高い場合がある。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ２１００及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０は、１つ又は２つ以上の位置合わせ及び／又は保持機構を含むことができ、これは、ステープルカートリッジ２１００が、ステープルカートリッジチャネル２１３０内において一方向（すなわち、第１端２１０５がステープルカートリッジ２１３０の遠位端２１３５に位置付けられ、第２端２１０６が近位端２１３６に位置付けられるような方向）でのみ位置付けられ得ることを確実にするように構成され得る。様々な代替的実施形態において、ステープルカートリッジ２１００及び／又はステープルカートリッジチャネル２１３０は、１つ又は２つ以上の位置合わせ及び／又は保持機構を含むことができ、これは、ステープルカートリッジ２１００が、ステープルカートリッジチャネル２１３０内において、２つ以上の向きで位置付けられることを可能にするように構成され得る。例えば、図１１０を参照し、ステープルカートリッジ２１００は、ステープルカートリッジ２１００の第１端２１０５がステープルカートリッジチャネル２１３０の近位端２１３６内に位置付けられ得て、第２端２１０６が遠位端２１３５内に位置付けられ得るようにして、ステープルカートリッジチャネル２１３０内に位置付けられ得る。様々な実施形態において、結果として、ステープルカートリッジ２１００のより短い高さが、遠位保持壁部２１３７の近位に位置付けられ、ステープルカートリッジ２１００のより高い高さが、近位保持壁部２１３８の近位に位置付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、エンドエフェクタの遠位端内においてより厚い部分を有し、エンドエフェクタの近位端内においてより薄い部分を有する、組織Ｔに一定の、又は少なくとも実質的に一定のクランピング圧力を適用するように、好適に構成され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は例えば、ステープルカートリッジチャネル２１３０内で選択的に向けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２１００の位置合わせ及び／又は保持機構は対称であり得て、外科医は、ステープルカートリッジチャネル２１３０内のステープルカートリッジ２１００を、例えば、図１０８及び図１１０に示される向きで選択的に配置することができる。
【０１４３】
上記に加え、埋め込み可能なカートリッジ本体２１１０は、長手方向軸２１０９を含むことができ、これは、ステープルカートリッジ２１００がステープルカートリッジチャネル２１３０内に位置付けられる際に、エンドエフェクタの近位端と遠位端との間に延びることがある。様々な実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、第１端２１０５と、第２端２１０６との間で、長手方向軸２１０９に沿って一般的に減少し得る、及び／又は一般的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、底面２１１８と組織接触表面２１１９との間の距離又は高さは、第１端２１０５と、第２端２１０６との間で一般的に減少する及び／又は一般的に増加し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、長手方向軸２１０９に沿って増加し、かつ減少する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２１１０の厚さは、厚さが増加する１つ又は２つ以上の部分、及び厚さが減少し得る１つ又は２つ以上の部分を含み得る。図Ｚを参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２１００は、内部に位置付けられた複数のステープル２１２０を含み得る。使用中、上記のように、ステープル２１２０は、アンビル２１４０が閉鎖位置に動かされる際に、変形され得る。いくつかの実施形態において、各ステープル２１２０は、同じ又は少なくとも実質的に同じ高さを有し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルの高さは、例えば、ステープルの基部の底部から、ステープルの最も高い脚部の頂部又は先端まで測定され得る。
【０１４４】
様々な実施形態において、ステープルカートリッジ内のステープルは、異なるステープル高さを有し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、圧縮可能な本体の第１部分内に位置付けられた第１ステープル高さを有する第１群のステープルと、圧縮可能なカートリッジ本体の第２部分内に位置付けられた第２ステープル高さを有する第２群のステープルとを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１ステープル高さは、第２ステープル高さよりも高いことがあり、第１群のステープルが、ステープルカートリッジ２１００の第１端２１０５に位置付けられ得る一方で、第２群のステープルは、第２端２１０６に位置付けられ得る。あるいは、より高い第１群のステープルは、ステープルカートリッジ２１００の第２端２１０６に位置付けられることがあり、ステープルのより短い第２群は、第１端２１０５に位置付けられることがある。いくつかの実施形態において、複数のステープル群（各群は、異なるステープル高さを有する）が使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中間的なステープル高さを有する第３群は、カートリッジ本体２１１０内において、第１群のステープルと第２群のステープルとの中間に位置付けられ得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ内のステープル列内の各ステープルは、異なるステープル高さを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープル列内の最も高いステープルは、ステープル列の第１端内に位置付けられることができ、最も短いステープルは、ステープル列の反対側の端に位置付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、最も高いステープルと、最も短いステープルとの中間に位置付けられるステープルは、例えば、最も高いステープルと、最も短いステープルとの間でステープル高さが下降するように構成され得る。
【０１４５】
ここで図１１１を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２２４０、ステープルカートリッジチャネル２２３０、及びステープルカートリッジチャネル２２３０によって支持されるステープルカートリッジ２２００を含み得る。ステープルカートリッジ２２００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２２１０、並びに例えば、内部に位置付けられる、複数のステープル、例えば、ステープル２２２０ａ、及びステープル２２２０ｂを含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、カートリッジ支持表面２２３１、並びに例えば、内部に画定される、複数のステープル支持スロット、例えば、支持スロット２２３２ａ、及び２２３２ｂを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ２２００は、２つの外側列のステープル２２２０ａ、及び２つの内側列のステープル２２２０ｂを含むことができ、支持スロット２２３２ａは、ステープル２２２０ａを支持するように構成され得て、支持スロット２２３２ｂは、ステープル２２２０ｂを支持するように構成され得る。図１１１及び図１１２を参照し、アンビル２２４０は、内部に画定される複数のステープル形成ポケット２２４２を含むことができ、これは、アンビル２２４０がステープルカートリッジ２２００の方に動かされる場合に、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを受容及び変形するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、支持スロット２２３２ａの底面は、ステープル形成ポケット２２４２の頂面から第１距離２２０１ａだけ離れている場合があり、一方で支持スロット２２３２ｂの底面は、ステープル形成ポケット２２４２の頂面から第２距離２２０１ｂだけ離れていることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２支持スロット２２３２ｂは、支持表面２２３１内に画定される、隆起ステップにより、アンビル２２４０の近くに位置付けられる。様々な実施形態において、異なる距離２２０１ａ及び２２０１ｂにより、ステープル２２２０ａの外側列、及びステープル２２２０ｂの内側列は、異なる形成される高さへと変形され得る。様々な状況において、異なる形成された高さへと変形されたステープルは、ステープリングされた組織Ｔに対して異なるクランピング圧力又は力を適用することができる。上記に加え、ステープルは、異なる非形成ステープル高さで開始することができる。図１１１を再び参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、外側ステープル２２２０ａは、内側ステープル２２２０ｂの、初期の非形成高さよりも高い、初期の非形成高さを有し得る。図１１１及び図１１２を参照し、外側ステープル２２２０ａよりも短い、非形成高さを有する、内側ステープル２２２０ｂはまた、外側ステープル２２２０ｂよりも低い形成高さを有し得る。様々な代替的実施形態において、内側ステープル２２２０ｂは、外側ステープル２２２０ａよりも高い非形成高さを有し得るが、外側ステープル２２２０ａよりも低い変形されたステープル高さを有する。
【０１４６】
上記に加え、様々な実施形態において、アンビル２２４０は、カートリッジ本体２２１０を圧縮し、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを変形するために、図１１２に例示されるように、閉鎖位置に動かされ得る。いくつかの実施形態において、例えば、図１１１及び図１１２に示されるエンドエフェクタを含む外科用ステープラーは、更に切断部材を含むことができ、これはアンビル２２４０とステープルカートリッジ２２００との中間に位置付けられる組織Ｔを横切するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、アンビル２２４０、ステープルカートリッジチャネル２２３０、及び／又はステープルカートリッジ２２００は、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成されたスロットを画定し得る。より具体的に、アンビル２２４０はスロット部分２２４９を含むことができ、ステープルカートリッジ２２３０は、スロット部分２２３９を含むことができ、ステープルカートリッジ２２００は、アンビル２２４０が閉鎖した、又は少なくとも実質的に閉鎖した位置にある際に、互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る、スロット部分２２０３を含み得る。様々な実施形態において、切断部材は、アンビル２２４０が閉鎖し、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂが変形された後に、エンドエフェクタの近位端からエンドエフェクタの遠位端の方へと動かされ得る。少なくとも１つの実施形態において、切断部材は、ステープル変形プロセスとは別個に動かされ得る。いくつかの実施形態において、切断部材は、ステープルが変形されるのと同時に、前進させられることがある。いずれにせよ、少なくとも１つの実施形態において、切断部材は、ステープル２２２０ｂの内側列の中間に位置付けられた経路に沿って、組織を切開するように構成され得る。
【０１４７】
図１１２に例示されるように、様々な実施形態において、内側ステープル２２２０ｂは、外側ステープル２２２０ａよりも低い高さまで形成されることができ、内側ステープル２２２０ｂは、切断部材によって生成される切断線に隣接する組織により大きさクランピング圧力又は力を適用することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、内側ステープル２２２０ｂによって生成されるより大きなクランピング圧力又は力は、切開した組織Ｔからの出血の低減などの、様々な治療的効果をもたらすことがあり、一方で、外側ステープル２２２０ａによって生成されるより小さいクランピング圧力は、ステープリングされた組織内に可撓性を提供し得る。図１１１及び図１１２を参照し、様々な実施形態において、アンビル２２４０は、例えば、これに取り付けられた、バットレス材料２２６０など、少なくとも一片のバットレス材料を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの脚部は、ステープルカートリッジ２２００がアンビル２２４０により圧縮される際に、バットレス材料２２６０を切開し、及び／又はバットレス材料２２６０内の開口部を通過し、その後、アンビル２２４０のステープル形成ポケット２２４２と接触するように構成され得る。ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの脚部が変形されると、脚部がバットレス材料２２６０と再び接触し、及び／又はこれを切開し得る。様々な実施形態において、バットレス材料２２６０は、ステープリングされる組織の止血を改善し及び／又は強度を提供することができる。
【０１４８】
図１１１及び図１１２を参照し、いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２２１０の底面は、ステップ付きの輪郭を含むことができ、これは、カートリッジ支持表面２２３１のステップ付きの輪郭と、適合するか又は少なくとも実質的に適合する。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２２１０の底面は、カートリッジ支持表面２２３１の輪郭と適合するか、又は少なくとも実質的に適合するように変形し得る。ここで図１１３を参照し、様々な実施形態において、例えば、図１１１に示されるエンドエフェクタと同様のエンドエフェクタは、内部に位置付けられたステープルカートリッジ２３００を含み得る。ステープルカートリッジ２３００は、内層２３１２及び外層２３１１を含む、圧縮可能な、埋め込み可能な本体２３１０を含むことができ、上記に加えて外層２３１１は、少なくとも１つの実施形態において、水不透過性材料を含み得る。様々な実施形態において、外層２３１１は、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂの周囲に延びることができ、それぞれ、ステープル２２２０ａ、２２２０ｂと、支持スロット２２３２ａ、２２３２ｂとの中間に位置付けられ得る。ここで図１１４を参照し、様々な実施形態において、例えば、図１１１に示されるエンドエフェクタと同様のエンドエフェクタは、内部に位置付けられたステープルカートリッジ２４００を含み得る。ステープルカートリッジ２３００と同様に、ステープルカートリッジ２４００の、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２４１０は、内層２４１２及び外層２４１１を含み得るが、少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体２４１０は、内部に切断部材スロットを含まないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材は、これがステープルカートリッジを通じて前進する際に、例えば、内層２４１２及び／又は外層２４１１を切開することを必要とされることがある。
【０１４９】
ここで図１１５を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２５４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２５００を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ２５００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２５１０、外側列のステープル２２２０ａ、及び内側列のステープル２２２０ｂを含み得る。ステープルカートリッジチャネル２５３０は、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦なカートリッジ支持表面２５３１、及び内部に画定されるステープル支持スロット２５３２を含み得る。アンビル２５４０は、ステップ付き表面２５４１、及び内部に画定される、複数のステープル形成ポケット、例えば、形成ポケット２５４２ａ及び２５４２ｂを含み得る。上記と同様に、形成ポケット２５４２ａ及び支持スロット２５３２はその間に、形成ポケット２４５２ｂと、支持スロット２５３２との間の距離よりも大きな距離を画定し得る。様々な実施形態において、アンビル２５４０は、アンビル２５４０のステップ付き表面２５４１に取り付けられた、一片のバットレス材料２５６０を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、バットレス材料２５６０は、ステップ付き表面２５４１と一致するか、少なくとも実質的に一致し得る。様々な実施形態において、バットレス材料２５６０は、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの、少なくとも１つの接着剤によって、表面２５４１に取り外し可能に取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２５１０はまた、ステップ付き輪郭を含むことができ、これは少なくとも１つの実施形態において、アンビル２５４０のステップ付き表面２５４１と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、アンビル２５４０は、ステープルカートリッジ２５００の方に延びるステップ２５４８を含むことができ、ステップ２５４８は、カートリッジ本体２５１０から延びる、ステップ２５０８のステップ高さと同等であるか、又は少なくとも実質的に同等であるステップ高さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、第１ステープル２２２０ａ内に捕捉され得る、圧縮可能なカートリッジ本体２５１０の量は、例えば、第２ステープル２２２０ｂ内に捕捉され得る圧縮可能なカートリッジ本体２５１０の量と異なってよい。
【０１５０】
ここで図１１６を参照し、多くの実施形態において、エンドエフェクタは、アンビル２６４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びその間に位置付けられたステープルカートリッジ２６００を含み得る。ステープルカートリッジ２６００は、内層２６１２、外層２６１１、並びにその間に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２００ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体２６１０を含み得る。様々な実施形態において、アンビル２６４０は、表面２６４１に複数のステープル形成ポケット２６４２を含むことができ、かつステープルカートリッジチャネル２５３０は、支持表面２５３１内に画定された複数のステープル形成スロット２５３２を含み得る。図１１６に例示されるように、アンビル表面２６４１は、カートリッジ支持表面２５３１と平行又は実質的に平行であり得て、各形成ポケット２６４２は、反対の、対応するステープル支持スロット２５３２から、等距離又は少なくとも実質的に等距離に位置付けられ得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２６００は、同じ、又は少なくとも実質的に同じ、初期の非形成ステープル高さ、及び加えて、同じ又は少なくとも実質的に同じ形成されたステープル高さを有する、ステープルを含み得る。いくつかの他の実施形態において、ステープルの外側列はステープル２２２０ａを含むことができ、ステープルの内側列はステープル２２２０ｂを含むことができ、上記のように、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂは、異なる非形成ステープル高さを有し得る。アンビル２６４０が、ステープルカートリッジ２６００に向かって閉鎖位置へと動かされるとき、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂは、これらが同じ、又は少なくとも実質的に同じ形成されたステープル高さを有するようにして、形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、形成された外側ステープル２２２０ａ、及び内側ステープル２２２０ｂは、同じ又は少なくとも実質的に同じ、内部に収容される圧縮可能なカートリッジ本体２６１０の量を有してもよいが、外側ステープル２２２０ａが、内側ステープル２２２０ｂよりも高い非形成ステープル高さを有しながらも、同じ形成されたステープル高さを有するため、外側ステープル２２２０ａにおいて、例えば内側ステープル２２２０ｂよりも高いクランピング圧力が生成され得る。
【０１５１】
ここで図１１７を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２７４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２７００を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ２７００は、内層２７１２、外層２７１１、並びに、例えば、内部に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２２０ｂなどの、複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ本体２７１０を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体２７１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２７１０は、中央部分２７０８及び側部２７０９を含むことができ、中央部分２７０８は、側部２７０９の厚さよりも大きな厚さを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体２７１０の最も厚い部分は、中央部分２７０８に位置することができ、カートリッジ本体２７１０の最も薄い部分は、側部２７０９に位置し得る。少なくとも１つのこのような実施液体において、カートリッジ本体２７１０の厚さは、中央部分２７０８と側部２７０９との間で段階的に減少し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２７１０の厚さが、中央部分２７０８と側部２７０９との間で直線的に及び／又は幾何学的に減少し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２７１０の組織接触表面２７１９は、中央部分２７０８から側部２７０９に向かって下方に傾斜している２つの傾いた、又は角度を有する表面を含み得る。様々な実施形態において、アンビル２７４０は、傾斜した組織接触表面２７１９と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、２つの傾いた、又は角度を有する表面を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、アンビル２７４０は、アンビル２７４０の傾いた表面に取り付けられた、少なくとも一片のバットレス材料２７６０を更に含み得る。
【０１５２】
上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２７００内の内側列のステープルは、より高いステープル２２２０ａを含むことができ、外側列のステープルは、より短いステープル２２２０ｂを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、より高いステープル２２２０ａは、より厚い中央部分２７０８内、及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがあり、一方でステープル２２２０ｂは、側部２７０９内及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、埋め込み可能なカートリッジ本体２７１０の材料をより多く捕捉し得る。このような状況は、ステープル２２２０ｂよりも大きなクランピング圧力を組織Ｔに適用する、ステープル２２２０ａを生じ得る。いくつかの実施形態において、ステープリング形成ポケット２７４２ａ及び２７４２ｂの傾斜した構成により、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、カートリッジ本体２７１０の材料をより多く捕捉し得るにもかかわらず、ステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、より高い形成されたステープル高さを有し得る。ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂによって捕捉される組織内において、所望のクランピング圧力を達成するために、このような検討が行われ、結果として、ステープル２２２０ａ内のクランピング圧力は、例えば、ステープル２２２０ｂによって組織に適用されるクランピング圧力よりも大きいか、少ないか、又は同等であり得る。図１１７に例示されるエンドエフェクタに対する様々な代替的実施形態において、より短いステープル２２２０ｂは、カートリッジ本体２７１０のより厚い中央部分２７０８内、及び／又はこれに隣接するように配置され得て、より高いステープル２２２０ａは、より薄い側部２７０９内に配置され得るか及び／又はこれらに隣接するように位置付けることができる。更に、ステープルカートリッジ２７００が、ステープルの内側列及び外側列を含むものとして示されるにもかかわらず、ステープルカートリッジ２７００は、例えば、ステープルの内側列と外側列との中間に位置付けられるステープル列などの、追加的なステープル列を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中間ステープル列は、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂの非形成ステープル高さ、並びに、例えば、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂの形成されたステープル高さの中間の非形成ステープル高さを有する、ステープルを含み得る。
【０１５３】
ここで図１１８を参照し、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル２８４０、ステープルカートリッジチャネル２５３０、及びステープルカートリッジチャネル２５３０内に位置するステープルカートリッジ２８００を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ２８００は、内層２８１２、外層２８１１、並びに、例えば、内部に位置付けられたステープル２２２０ａ及び２２２０ｂなどの、複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ本体２８１０を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体２８１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２８１０は、中央部分２８０８及び側部２８０９を含むことができ、中央部分２８０８は、側部２８０９の厚さよりも小さな厚さを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体２８１０の最も薄い部分は、中央部分２８０８に位置することができ、カートリッジ本体２８１０の最も薄い部分は、側部２８０９に位置し得る。少なくとも１つのこのような実施液体において、カートリッジ本体２８１０の厚さは、中央部分２８０８と側部２８０９との間で段階的に減少し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体２８１０の厚さが、中央部分２８０８と側部２８０９との間で直線的に及び／又は幾何学的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体２８１０の組織接触表面２８１９は、中央部分２８０８から側部２８０９に向かって上方に傾斜している２つの傾いた、又は角度を有する表面を含み得る。様々な実施形態において、アンビル２８４０は、傾斜した組織接触表面２８１９と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、２つの傾いた、又は角度を有する表面を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、アンビル２８４０は、アンビル２８４０の傾いた表面に取り付けられた、少なくとも一片のバットレス材料２８６０を更に含み得る。上記に加え、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２８００内の外側列のステープルは、より高いステープル２２２０ａを含むことができ、内側列のステープルは、より短いステープル２２２０ｂを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、より高いステープル２２２０ａは、より厚い側部２８０９内、及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがあり、一方でステープル２２２０ｂは、中央部分２８０８内及び／又はこれに隣接するように位置付けられることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、より高いステープル２２２０ａは、より短いステープル２２２０ｂよりも、埋め込み可能なカートリッジ本体２８１０の材料をより多く捕捉し得る。
【０１５４】
例えば、図１１１の実施形態に関連して先に記載されたように、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、アンビル２２４０に対して異なる高さでステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを支持するように構成され得る、ステップ付き支持表面２２３１を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２２３０は、金属を含んでもよく、支持表面２２３１のステップは、例えば、粉砕操作によって支持表面２２３１に形成されてもよい。図１１９を参照し、様々な実施形態において、外科用器具のエンドエフェクタは、内部に位置付けられた、支持インサート２９３５を含む、ステープルカートリッジチャネル２９３０を含み得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、これが、例えば、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な支持表面２９３１を有するようにして形成され得て、これは、ステープルカートリッジ２２００のステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを異なる高さで支持するためのステップ付き表面を含む、インサート２９３５を支持するものとして構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、挿入部２９３５は、支持表面２９３１に対して位置付けられ得る、平坦な又は少なくとも実質的に平面な底面を含み得る。挿入部２９３５は、支持スロット、溝又はトラフ２９３２ａ及び２９３２ｂを更に含むことができ、これらはそれぞれ、ステープル２２２０ａ及び２２２０ｂを異なる高さで支持するように構成され得る。上記と同様に、インサート２９３５は、内部に画定されたナイフスロット２９３９を含むことができ、これは、切断部材が内部を通過することを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、支持インサート２９３５と同じ材料又はこれと異なる材料を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０及び支持新サーと２９３５は両方とも、例えば金属を含むことができ、一方で他の実施形態において、ステープルカートリッジチャネル２９３０は、例えば、金属を含んでよく、支持インサート２９３５は例えばプラスチックを含んでもよい。様々な実施形態において、支持インサート２９３５は、ステープルカートリッジチャネル２９３０に締結され及び／又はこれに溶接され得る。いくつかの実施形態において、支持インサート２９３５は、ステープルカートリッジチャネル２９３０にスナップ嵌め及び／又は圧力嵌めされ得る。少なくとも１つの実施形態において、支持インサート２９３５は、接着剤を使用して、ステープルカートリッジチャネル２９３０に固定され得る。
【０１５５】
図１２０をここで参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、アンビル３０４０、ステープルカートリッジチャネル３０３０、及びステープルカートリッジチャネル３０３０内に位置する圧縮可能な、埋め込み可能なステープルカートリッジ３０００を含み得る。上記と同様に、アンビル３０４０は、内部に画定された複数のステープル形成ポケット３０４２、及び内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得るナイフスロット３０４９を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジチャネル３０３０は、内部に画定された複数のステープル支持スロット３０３２、及びやはり内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得るナイフスロット３０３９を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００は、第１層３０１１、第２層３０１２、並びに、例えば内部に位置付けられたステープル３０２０ａ及び３０２０ｂなどの、複数のステープルを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープル３０２０ａは、ステープル３０２０ｂの非形成ステープル高さよりも高い、非形成ステープル高さを含み得る。様々な実施形態において、第１層３０１１は、第１圧縮可能材料を含むことができ、第２層３０１２は、第２圧縮可能材料を含み得る。いくつかの実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料よりも高い速さで圧縮され得て、いくつかの実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料よりも低い速度で圧縮され得る。少なくとも１つの実施形態において、第１圧縮可能材料は、第１ばね速度を含み得る弾性材料を含むことができ、第２圧縮可能材料は、第１ばね速度とは異なる第２ばね速度を含み得る、弾性材料を含み得る。様々な実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料のばね速度よりも高いばね速度を含み得る。いくつかの他の実施形態において、第１圧縮可能材料は、第２圧縮可能材料のばね速度よりも低いばね速度を含み得る。様々な実施形態において、第１圧縮可能層は、第１剛性を含むことができ、第２圧縮可能層は、第２剛性を含むことができ、第１剛性は、第２剛性とは異なる。様々な実施形態において、第１圧縮可能層は、第２圧縮可能層の剛性よりも大きい場合がある。いくつかの他の実施形態において、第１圧縮可能層は、第２圧縮可能層の剛性よりも小さい場合がある。
【０１５６】
図１２０を再び参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００の第２層３０１２は、その幅にわたって一定の、又は少なくとも実質的に一定の厚さを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１層３０１１は、その幅にわたって変動する厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３０１１は、例えば、中央部分などの、カートリッジ本体３０１０の中央部分において、カートリッジ３０１０の厚さを増加させ得る、１つ又は２つ以上のステップ３００８を含み得る。再び図１２０を参照し、より短いステープル３０２０ｂは、ステップ３００８（すなわち、カートリッジ本体３０１０のより厚い部分）に位置付けられるか又はこれと位置合わせされることがあり、より高いステープル３０２０ａは、カートリッジ本体３０１０のより薄い部分に位置付けられるか、これと位置合わせされ得る。様々な実施形態において、カートリッジ本体３０１０のより厚い部分及びより薄い部分の結果として、カートリッジ本体３０１０の剛性は、ステープルの内側列３０２０ｂに沿って、ステープル３０２０ａの外側列よりも高い場合がある。様々な実施形態において、第１層３０１１は、第２層３０１２に接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３０１１及び第２層３０１２は、層３０１１及び３０１２を一緒に保持し得る、連結機構を含み得る。いくつかの実施形態において、第１層３０１１は、第１ラミネートを含むことができ、第２層３０１２は、第２ラミネートを含むことができ、第１ラミネートは、１つ又は２つ以上の接着剤により第２ラミネートに接着され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３０００は、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得る、ナイフスロット３００３を含み得る。
【０１５７】
ここで図１２１を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３１００は、単一層の圧縮可能な材料、及び加えて、例えば、内部に配置されたステープル３０２０ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３１１０を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体３１１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３１１０は、その側部に沿って延びるステップ３１０８を含み得る。ここで図１２２を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３２００は、単一層の圧縮可能な材料、及び加えて、例えば、内部に配置されたステープル３０２０ｂなどの複数のステープルを含む、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３２１０を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体３２１０の厚さは、その幅にわたって変化し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３２１０は、その中央部分に沿って延びるステップ３２０８を含み得る。ここで図１２３を参照し、様々な実施形態において、サンプルカートリッジ３３００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３３１０を含むことができ、上記と同様に、カートリッジ本体３３１０の厚さは、その幅にわたって変動し得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体３３１０の厚さは、カートリッジ本体３３１０の側部と中央部分との間で幾何級数的に増加し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体３３１０の厚さは、弓状又は湾曲した輪郭によって画定されることがあり、弓状又は湾曲した組織接触表面３３１９を含み得る。いくつかの実施形態において、本体３３１０の厚さ、及び組織接触表面３３１９の輪郭は、例えば、１つの曲率半径、あるいはいくつかの曲率半径によって画定され得る。ここで図１２４を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３４００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３４１０を含むことができ、カートリッジ本体３４１０の厚さは、カートリッジ本体３４１０の側部と中央部分との間で直線的に、又は少なくとも実質的に直線的に増加し得る。
【０１５８】
ここで図１２５を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３５００は、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体３５１０、及び内部に位置付けられる、複数のステープル３５２０を含み得る。埋め込み可能な本体３５１０は、第１内層３５１２、第２内層３５１３、及び外層３５１１を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１内層３５１２は第１厚さを含むことができ、第２内層３５１３は、第２厚さを含むことができ、第２内層３５１３は、第１層３５１２よりも厚い場合がある。少なくとも１つの代替的実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも厚い場合がある。代替的な実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３と、同じ又は実質的に同じ、厚さを有し得る。いくつかの実施形態において、各ステープル３５２０は、基部３５２２、及び基部３５２２から延びる１つ又は２つ以上の変形可能な脚部３５２１を含み得る。様々な実施形態において、各脚部３５２１は、第１内層３５１１内に埋め込まれた先端３５２３を含むことができ、加えて、ステープル３５２０の各基部３５２２は、第２内層３５１２内に埋め込まれ得る。少なくとも１つの実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２層３５１３は、内部に保存された少なくとも１つの薬剤を含むことができ、様々な実施形態において、外層３５１１は、第１内層３５１２及び第２内層３５１３を封入することができ、外層３５１１がステープル３５２０によって穿孔される後まで、薬剤はステープルカートリッジ本体３５１０から流出しない。より具体的に、上記に加え、アンビルは、ステープルカートリッジ３５００の組織接触表面３５１９に対して位置付けられた組織に対して下方に押し付けられることがあり、それによりカートリッジ本体３５１０が圧縮されて表面３５１９が、下方に、少なくとも部分的にステープル先端３５２３の下に動かされ、先端３５２３が外層３５１１を破裂させるか又は穿孔する。外層３５１１がステープル脚部３５２１によって破断された後、少なくとも１つの薬剤Ｍが、ステープル脚部３５２１の周囲のカートリッジ本体３５１０から流出し得る。様々な状況において、カートリッジ本体３５１０の追加的な圧縮は、図１２６に例示される、カートリッジ本体３５１０の追加的な薬剤Ｍを絞り出す。
【０１５９】
図１２５を参照し、様々な実施形態において、外層３５１１は、水不透過性の、又は少なくとも実質的に不透過性のラップを含んでもよく、これは１）薬剤がステープルカートリッジ３５００から時期尚早に流出するのを防ぎ、２）手術部位の流体が、ステープルカートリッジ３５００に時期尚早に流入するのを防ぐように、構成され得る。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２は、内部に保存又は吸収される第１薬剤を含むことができて、第２内層３５１３は、内部に保存又は吸収された第２薬剤を含むことができ、第２薬剤は、第１薬剤と異なり得る。少なくとも１つの実施形態において、外層３５１１の破断を生じる、カートリッジ本体３５１０の最初の圧縮は一般的に、第１薬剤を第１内層３５１２から絞り出すことができ、その後カートリッジ本体３５１０の圧縮が、一般的に第２薬剤を第２内層３５１３から絞り出すことができる。しかしながら、このような実施形態において、第１薬剤及び第２薬剤の一部分が同時に搾り出されてもよいが、最初に搾り出される薬剤の大部分が第１薬剤を含むことがあり、その後搾り出される薬剤の大部分が、第２薬剤を含み得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも多くの圧縮可能材料を含むことができ、それにより後の圧縮力又は圧力よりも低い場合がある、最初の圧縮力又は圧力が、第１内層３５１２内において、第２内層３５１３よりも大きい最初の屈曲を生じ得る。第１内層３５１２内のこのようなより大きな最初の屈曲により、第１薬剤が第１内層３５１２から、第２内層３５１３からの第２薬剤よりも、多く搾り出される。少なくとも１つの実施形態において、第１内層３５１２は、第２内層３５１３よりも多孔質及び／又は可撓性であり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１内層３５１２は、内部に画定された複数の孔又は空隙３５０８を含むことができ、第２内層３５１３は、内部に画定された複数の孔又は空隙３５０９を含むことができ、様々な実施形態において、孔３５０８は、第１内層３５１２内の第１薬剤を保存するように構成され得て、孔３５０９は、第２内層３５１３内の第２薬剤を保存するように構成され得る。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２内の孔３５０８、及び第２内層３５１３内の孔３５０９の大きさ及び密度は、本明細書において所望の結果をもたらすために選択され得る。
【０１６０】
図１２５及び図１２６を参照し、様々な実施形態において、外層３５１１、第１内層３５１２、及び／又は第２内層３５１３は、生吸収性材料を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１内層３５１２は、第１生吸収性材料を含んでもよく、第２内層３５１３は、第２生吸収性材料を含んでもよく、外層３５１１は、第３生吸収性材料を含んでもよく、第１生吸収解性材料、第２生吸収性材料、及び／又は第３生吸収性材料は、異なる材料を含んでもよい。いくつかの実施形態において、第１生吸収性材料は、第１速度において生吸収されてもよく、第２生吸収性材料は、第２速度で生吸収されてもよく、かつ第３生吸収性材料は、第３速度で生吸収されてもよく、第１速度、第２速度及び／又は第３速度は異なり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、材料が特定の速度で生吸収されるとき、このような速度は、単位時間において患者の身体により吸収される材料の質量として定義され得る。既知であるように、異なる患者の身体は、異なる材料を異なる速度で吸収することがあり、したがってこのような速度は、このようなばらつきを考慮するために、平均速度として表され得る。いずれにせよ、より速い速度とは、より遅い速度に比べ、単位時間において、より多くの質量が生吸収され得るような速度である。図１２５及び図１２６を参照し、様々な実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、外層３５１１を含む材料よりも早く生吸収する材料を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、生吸収性フォーム、組織封止材、及び／又は止血剤量、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）を含むことができ、外層３５１１は、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）（これは、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販される）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、ポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）（これは、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販される）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／又はＰＣＬの複合物である。このような実施形態において、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３は、即座に組織を治療することができ、かつ組織からの出血を低減することができ、外層３５１４は、長期の構造的支持をもたらすことができ、より遅い速度で生吸収され得る。
【０１６１】
上記に関して更に、外層３５１１の生吸収性のより遅い速度により、外層３５１１は、ステープルのライン内の組織を、これが治癒するに伴って、強化又は構造的に補強することができる。いくつかの実施形態において、第１内層３５１２及び第２内層３５１３の一方が、他方よりも早く生吸収され得る材料を含むことができ、その結果、少なくとも１つの実施形態において、層の一方が治療物質の初期放出をもたらすことができ、他方の層が、同じ治療物質及び／又は異なる治療物質の持続放出をもたらすことができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、治療物質が層３５１２、３５１３から放出され得る速度は、薬剤が吸収又は分散される基材層の生吸収性の関数であり得る。例えば、少なくとも１つの実施形態において、第１内層３５１２を含む基材は、第２内層３５１３を含む基材よりも早く生吸収されることがあり、結果として、薬剤は、例えば、第２層３５１３よりも早く、第１内層３５１２から放出され得る。本明細書に記載されるように、様々な実施形態において、カートリッジ本体３５１０の層３５１１、３５１２及び３５１３の１つ以上が、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの、少なくとも１つの接着剤によって互いに接着され得る。いくつかの実施形態において、接着剤は、水溶性であり、ステープルカートリッジ３５００が埋め込まれる際に、及び／又はその少し後に、層間の接続を解放するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、接着剤は、外層３５１１、第１内層３５１２及び／又は第２内層３５１３よりも早く生吸収するように構成され得る。
【０１６２】
図１２７及び図１２８を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ３６００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な第１層３６１１、第１層３６１１に取り付けられた第２層３６１２、及び第２層３６１２に取り付けられた取り外し可能な圧縮可能層３６１３を含む、カートリッジ本体３６１０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１層３６１１は、圧縮可能なフォーム材料を含むことができ、第２層３６１２は、１つ又は２つ以上の接着剤を使用して、第１層３６１１に接着された積層体材料を含むことができ、第３層３６１３は、例えば、１つ又は２つ以上の接着剤を使用して、第２層３６１２に取り外し可能に取り付けられた圧縮可能フォーム材料を含み得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３６００は、カートリッジ本体３６１０内に位置付けられた、例えば、ステープル３６２０などの、複数のステープルを更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル３６２０は、第３層３６１３内に位置付けられた基部３６２２、及び基部３６２２から第２層３６１２を通じて、第１層３６１１へと上方に延びる１つ又は２つ以上の変形可能な脚部３６２１を含み得る。上記に加え、使用中、ステープルカートリッジ本体３６１０の頂面３６１９は、ステープル脚部３６２１が、頂面３６１９及び標的組織を通じて、貫通し、アンビルと接触するまで、アンビルにより下方に押され得る。ステープル脚部３６２１が、十分に変形された後、アンビルはステープルカートリッジ３６００から、その圧縮可能な層が少なくとも部分的に再拡張されるように、離すように動かされ得る。様々な状況において、組織を通じたステープルの挿入は、組織の出血を生じ得る。少なくとも１つの実施形態において、第３層３６１３は、例えば、タンパク質ヒドロゲルなどの、吸収性材料からなることができ、これは、ステープル留めされた組織から血液を回収することができる。上記に加え、又はその代わりに、第３層３６１３は、止血物質及び／又は組織封止材、例えば、凍結乾燥トロンビン及び／又は繊維素を含むことができ、これは、組織からの流血を低減するように構成され得る。いくつかの実施形態において、第３層３６１３は、第１層３６１１及び第２層３６１２に構造的支持を提供することができ、第３層３６１３は、生吸収性材料及び／又は非生吸収性材料を含むことがある。いずれにせよ、様々な実施形態において、第３層３６１３は、ステープルカートリッジ３６１０が埋め込まれた後に、第２層３６１２から分離され得る。第３層３６１３が埋め込み可能な品質の材料を含む実施形態において、外科医は、カートリッジ本体３６１０の第３層３６１３を取り除くかどうかを選択することができる。少なくとも１つの実施形態において、第３層３６１３は、第２層３６１２から１つの断片としてとり除かれるように構成され得る。
【０１６３】
様々な実施形態において、第１層３６１１は、第１フォーム材料を含むことができ、第３層３６１３は、第１フォーム材料とは異なり得る第２フォーム材料を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１フォーム材料は、第１密度を含むことができ、第２フォーム材料は、第２密度を有することができ、第１密度は、第２密度と異なり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２密度は、第１密度よりも高い場合があり、結果として、第３層３６１３は第１層３６１１より圧縮性が低く、又はより低い圧縮速度を有する。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１密度は、第２密度よりも高い場合があり、結果として、第１層３６１１は第３層３６１３より圧縮性が低く、又はより低い圧縮速度を有する。ここで図１２９及び図１３０を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３６００と同様に、ステープルカートリッジ３７００は、第１圧縮可能フォーム層３７１１、第１層３７１１に取り付けられた第２層３７１２、及び第２層３７１２に取り外し可能に取り付けられた分離可能な第３圧縮可能フォーム層３７１３を含む、カートリッジ本体３７１０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第３層３７１３は、複数のステープル受容スロット又は切り抜き部３７０９を含むことができ、これらはそれぞれ、内部に、例えばステープル基部３６２２などの、ステープル３６２０の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、ステープル３６２０は、ステープル受容スロット３７０９内で摺動するように構成され得て、又は換言すると、第３層３７１３は、ステープルカートリッジ３７００が標的組織に対して位置付けられ、アンビルによって圧縮される際に、ステープル３６２０に対して摺動するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、受容スロット３７０９は、ステープル３６２０と、受容スロット３７０９の側壁との間に隙間が存在するように構成され得る。図１２９及び図１３０に例示されるように、少なくとも１つのこのような実施形態において、上記の結果として、ステープル３６２０は、ステープル３６２０が変形されるときに、内部に第３層３７１３の一部分を捕捉しないことがある。いくつかの他の実施形態において、第２層３７１２に隣接する、スロット３７０９を受容するステープルの端は、第３層３７１３の一部分によって閉鎖されることがあり、結果として、第３層３７１３の少なくとも一部分が、ステープル３６２０内に、これらが変形する際に捕捉され得る。いずれにせよ、第３層３７１３は例えば、１つ又は２つ以上の穿孔及び／又は刻んだ線３７０８を含むことができ、これは、図１２９に例示されるように、第３層３７１３が、２つ以上の断片として、第２層３７１２から取り除かれることを可能にするように構成され得る。図１２９において、第３層３７１３の断片の１つが、ツール３７５５から取り除かれるものとして例示される。様々な実施形態において、穿孔３７０８は、第１列のステープルと、第２列のステープルとの中間に位置付けられたラインに沿って配置され得る。
【０１６４】
図１２９及び図１３０を参照し、様々な実施形態において、ステープル３６２０の基部３６２２は、受容スロット３７０９内に位置付けられることができ、少なくとも１つの実施形態において、受容スロット３７０９の側壁は、ステープル脚部３６２１と接触して、これらを適所に保持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例示されないが、第３層３７１３は、ステープルのライン内のステープルの全てを囲む、細長いスロットを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、４つのステープル列を含むステープルカートリッジは、ステープルカートリッジの底層内の各ステープル列と位置合わせされた細長いスロットを含み得る。上記に加え、ステープルカートリッジ３６００及び／又はステープルカートリッジ３７００の少なくとも一部分が、患者内の埋め込まれることができ、ステープルカートリッジの少なくとも一部分が、患者から取り外し可能であってもよい。図１２９及び図１３０を参照し、少なくとも１つの実施形態において、第１層３７１１及び第２層３７１２は、ステープル３６２０内に捕捉されることができ、ステープル３６２０と共に埋め込まれることができ、第３層３７１３は、任意により、ステープルカートリッジ３７００から取り除かれるか、又はここから分離される。様々な状況において、埋め込まれたステープルカートリッジの一部分の除去は、様々な治療的効果をもたらし得る、患者の身体が再吸収すべき物質の量を低減することができる。例えば、ステープルカートリッジの一部分が腹腔鏡３７５５によって、分離され、取り除かれる場合、分離されたステープルカートリッジ部分は、例えば、５ｍｍの開口部を有するトロカールなどの、トロカールを通じて手術部位から取り除かれ得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体は、取り除かれ得る、２つ以上の層を含み得る。例えば、カートリッジ本体３７１０は、第４層を含むことができ、カートリッジ本体３７１０の第３層３７１３は、止血材料を含むことができ、第４層は、支持層を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外科医は支持層を取り除き、その後例えば、止血層を取り除くかどうか選択することができる。
【０１６５】
図１３１を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ３８００などのステープルカートリッジは、外層３８１１及び内層３８１２を含む、カートリッジ本体３８１０を含み得る。内層３８１２は、圧縮可能なフォーム材料を含むことができ、外層３８１１は、少なくともその一部分が、内層３８１２の周囲に巻かれ得る。少なくとも１つの実施形態において、外層３８１１は、内層３８１２の第１側部上に位置付けられるように構成された第１部分３８１１ａ、及び内層３８１２の第２側部上に位置付けられるように構成された第２部分３８１１ｂを含むことができ、第１部分３８１１ａ及び第２部分３８１１ｂは、例えばヒンジ３８０９などの可撓性ヒンジによって接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤は、そこに外層３８１１の部分を固定するために、内層３８１２の第１面及び／又は第２面に適用され得る。様々な実施形態において、外層３８１１は、そこから延びる１つ又は２つ以上の締結部材を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層３８１１は、圧縮可能な内層３８１２内に据え付けられ得る、外層３８１１の一方の側部から延びる、複数の変形可能な脚部３８２１を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、脚部３８２１は、内層３８１２の第２側部から突出しないことがあり、少なくとも１つの代替的実施形態において、脚部３８２１は、内層３８１２から少なくとも一部分が突出することがある。圧縮可能なカートリッジ本体３８１０が使用中に圧縮される際、脚部３８２１は、内層３８１２、及び外層３８１１の第２部分３８１１ｂを貫通するように構成され得る。いくつかの実施形態において、外層３８１１の第２部分３８１１ｂは、ステープル脚部３８２１を受容するように構成され得る、内部に画定された、例えば開口部３８０８などの、開口部を含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ３８００の少なくとも部分が、内部に切断部材を摺動自在に受容するように構成され得る、ナイフスロット３８０３を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ナイフスロット３８０３は、カートリッジ本体３８１０の厚さを通じて全体的に延びることがあり、結果として、切断部材は、カートリッジ本体３８１０を、これに対して動かす際に切開することがある。
【０１６６】
図１３２を参照して、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ３９００は、ステープルカートリッジ３８００と同様に、内層３８１２及び外層３８１１を含むカートリッジ本体３９１０を含むことができ、外層３８１１は、内層３８１２の第１側部に隣接するように位置付けられた第１部分３８１１ａ、及び内層３８１２の第２側部に隣接するように位置付けられた第２部分３８１１ｂを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、上記と同様に、外層３８１１は、そこから延びる１つ又は２つ以上の締結部材を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層３８１１は、圧縮可能な内層３８１２内に据え付けられ得る、外層３８１１の一方の側部から延びる、複数の変形可能な脚部３９２１を含み得る。いくつかの実施形態において、各変形可能な脚部３９２１は、そこから延びる少なくとも１つのフック又は返し部３９２３を含むことができ、これは、外層３８１１の第２部分３８１１ｂと係合するように構成されることができ、結果として、内層３８１２の外層３８１１を保持する。少なくとも１つのこのような実施形態において、返し部３９２３は、内層３８１２の第２側部から突出し、外層３８１１の第２部分３８１１ｂの開口部３８０８を通じて延びるように構成されることができ、それによって返し部３９２３は、外層３８１１の外側表面と係合して、外層３８１１を内層３８１２に固定することができる。ステープルカートリッジ３９００を構成するために、内層３８１２は少なくとも一部分が圧縮されて、そこから返し部を突出させ、開口部３８０８に入れる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ３９００は、例えば、これがステープルカートリッジに挿入される際に少なくとも一部分が事前に圧縮されてもよい。上記に加え、いくつかの実施形態において、脚部３９２１の少なくとも一部分が、外層３８１１の第１部分３８１１ａ内に埋め込まれることができ、少なくとも１つの実施形態において、外層３８１１は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのプラスチック材料を含むことができ、プラスチック材料は、脚部３９２１の少なくとも一部分の周囲でオーバーモールドされることがある。
【０１６７】
図１３３〜１３７を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４０００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な第１層４０１１及び第２層４０１２を含む、カートリッジ本体４０１０、加えて、カートリッジ本体４０１０内に位置付けられた複数のステープル４０２０を含み得る。図１３５を参照し、いくつかの実施形態において、各ステープル４０２０は、基部４０２２、及び基部４０２２から延び変形可能な少なくとも１つの脚部４０２３を含み得る。図１３３を参照し、少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ４０００は、ステープルカートリッジチャネル４０３０と、外科用ステープラーのエンドエフェクタのアンビル４０４０との間に位置付けられることがあり、カートリッジ本体４０１０の第２層４０１２及び／又はステープル４０２０の基部４０２２は、ステープルカートリッジチャネル４０３０に対して位置付けられ得る。図１３４を参照し、様々な実施形態において、第２層４０１２は、プレジット支持フレーム４０６１によって互いに接続された、プレジットの層４０６０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレジット４０６０及びプレジット支持フレーム４０６１は、例えば、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）などの、成形されたプラスチック材料を含み得る。各プレジット４０６０は、図１３５及び図１３６において例示されるように、内部を通じて延びるステープル脚部４０２１を受容するように構成され得る、１つ又は２つ以上の開口部又はスロット４０６２を含み得る。各プレジット４０６０は、ステープル４０２０の基部４０２２を受容するように構成され得る、内部に画定された受容スロット４０６３を更に含み得る。再び図１３４を参照し、様々な実施形態において、プレジット４０６０及び／又はプレジット支持フレーム４０６１は、複数の刻んだ線、穿孔などを含むことができ、これは、プレジット４０６０が、所望の位置において、プレジット支持フレーム４０６１から分離されることを可能にするような、構成であり得る。同様に、図１３６を参照し、１つ又は２つ以上のプレジット４０６０は、例えば、穿孔及び／又は刻み線４０６４を含む線に沿って互いに接続され得る。使用中、圧縮可能なフォーム層４０１１は、標的組織Ｔに向けて配置することができ、カートリッジ本体４０１０は、アンビル４０４０がステープル４０２０を変形し得るように、アンビル４０４０によって圧縮され得る。ステープル４０２０が変形されると、各ステープル４０２０のステープル脚部４０２１が、組織Ｔ、第１層４０１１の一部分、及びプレジット４０６０を、変形されたステープル内に捕捉し得る。例えば、ステープルカートリッジチャネル４０３０が、埋め込まれたステープルカートリッジ４０６０から離れるように動かされると、プレジット支持フレーム４０６１は、プレジット４０６０から分離されることができ、及び／又はプレジット４０６０が互いに取り外され得る。いくつかの状況において、プレジット４０６０は、上記のようにステープル４０２０がアンビル４０４０によって変形される際に、フレーム４０６１から、及び／又は互いに分離され得る。
【０１６８】
本明細書において記載される様々な実施形態において、ステープルカートリッジのステープルは、アンビルが閉鎖位置に動かされるときに、アンビルによって完全に形成され得る。図１３８〜１４１を参照し、様々な他の実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４１００などのステープルカートリッジのステープルは、アンビルが閉鎖位置へと動くときにアンビルによって、加えて、ステープルを閉鎖したアンビルの方へ動かすステープルドライバシステムによって、変形され得る。ステープルカートリッジ４１００は、例えば、フォーム材料、及び圧縮可能なカートリッジ本体４１１０内に少なくとも一部分が位置付けられた、複数のステープル４１２０を含み得る、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０を含み得る。様々な実施形態において、ステープルドライバシステムは、ドライバホルダ４１６０、ドライバホルダ４１６０内に位置付けられた複数のステープルドライバ４１６２、及びドライバホルダ４１６０内にステープルドライバ４１６２を保持するように構成され得るステープルカートリッジパン４１８０を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバ４１６２は、ドライバホルダ４１６０の１つ又は２つ以上のスロット４１６３内に位置付けられることがあり、スロット４１６３の側壁は、ステープルドライバ４１６２をアンビルに向かって上方に案内することを補助し得る。様々な実施形態において、ステープル４１２０は、ステープルドライバ４１６２によってスロット４１６３内に支持されることがあり、少なくとも１つの実施形態において、ステープル４１２０は、ステープル４１２０及びステープルドライバ４１６２がこれらの発射前の位置にある際に、スロット４１６３内に完全に位置付けられることがある。いくつかの他の実施形態において、ステープル４１２０の少なくとも一部分は、ステープル４１２０及びステープルドライバ４１６２がこれらの発射前の位置にあるときに、スロット４１６３の解放端４１６１を通じて上方に延び得る。ここで図１３９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル４１２０の基部は、ドライバホルダ４１６０内に位置付けられることがあり、ステープル４１２０の先端は、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０内に埋め込まれることがある。いくつかの実施形態において、ステープル４１２０の高さのおよそ１／３がドライバホルダ４１６０内に配置できて、ステープル４１２０のおよそ２／３が、カートリッジ本体４１１０内に配置できる。図１３８Ａを参照し、少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ４１００は、例えば、カートリッジ本体４１１０及びドライバホルダ４１６０を囲む、水透過性ラップ又は膜４１１１を更に含み得る。
【０１６９】
使用中、ステープルカートリッジ４１００は、例えば、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられることがあり、アンビルは、ステープルカートリッジ４１００に向かって閉鎖位置へと動かされ得る。様々な実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置に動かされるときに、圧縮可能カートリッジ本体４１１０と接触し、かつこれを圧縮することができる。いくつかの実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置にあるときに、ステープル４１２０に接触しなくてもよい。いくつかの他の実施形態において、アンビルは、アンビルがその閉鎖位置に動かされる際に、ステープル４１２０の脚部に接触し、少なくとも部分的にステープル４１２０を変形させてもよい。いずれにせよ、ステープルカートリッジ４１００は、１つ又は２つ以上のスレッド４１７０を更に含むことがあり、これは、ステープルカートリッジ４１００内で長手方向に前進させられることがあり、それによって、スレッド４１７０は、連続的にステープルドライバ４１６２と係合し、ステープルドライバ４１６２及びステープル４１２０をアンビルの方に動かすことができる。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ステープルカートリッジパン４１８０と、ステープルドライバ４１６２との間で摺動し得る。アンビルのクロージャが、ステープル４１２０の形成プロセスを開始した場合の実施形態において、ステープル４１２０のアンビルに向かう上方への移動は、形成プロセスを完了し、ステープル４１２０をこれらの完全に形成した、又は少なくとも所望の高さへと変形させることができる。アンビルのクロージャが、ステープル４１２０を変形させていない場合の実施形態において、ステープル４１２０のアンビルの方への上方への移動は、形成プロセスを開始及び完了し、ステープル４１２０をこれらの完全に形成した、又は少なくとも所望の高さへと変形させることができる。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ステープルカートリッジ４１００の近位端から、ステープルカートリッジ４１００の遠位端まで前進することができ、それによって、ステープルカートリッジ４１００の近位端内に位置付けられるステープル４１２０は、ステープルカートリッジ４１００の遠位端に位置付けられるステープル４１２０が完全に形成される前に、完全に形成される。図１４０を参照し、少なくとも１つの実施形態において、スレッド４１７０は、それぞれ、少なくとも１つの角度付き、又は傾いた表面４７１１を含むことができ、これは、図１４１に例示されるように、ステープルドライバ４１６２の下を摺動し、ステープルドライバ４１６２を持ち上げるように構成され得る。
【０１７０】
様々な実施形態において、上記に加え、ステープル４１２０は、組織Ｔの少なくとも一部分、及びステープルカートリッジ４１００の圧縮可能なカートリッジ本体４１１０の少なくとも一部分を内部に捕捉するために、形成され得る。ステープル４１２０が形成された後、外科用ステープラーのアンビル及びステープルカートリッジチャネル４１３０は、埋め込まれたステープルカートリッジ４１００から離れるように動かされ得る。様々な状況において、カートリッジパン４１８０は、ステープルカートリッジチャネル４１３０としっかりと固定され得て、その結果、カートリッジパン４１８０は、ステープルカートリッジチャネル４１３０が、埋め込まれたカートリッジ本体４１１０から引き離される際に、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０から取り外され得る。図１３８を再び参照し、様々な実施形態において、カートリッジパン４１８０は、その間にカートリッジ本体４１１０が取り外し可能に取り付けられ得る、対向する側壁４１８１を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、圧縮可能なカートリッジ本体４１１０は、カートリッジ本体４１１０が側壁４１８１の間で、使用中にその間に取り外し可能に保持され、カートリッジパン４１８０が引き離される際にカートリッジパン４１８０から解放可能に係合離脱されるように、圧縮され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバホルダ４１６０は、カートリッジパン４１８０が手術部位から取り外すときに、ドライバホルダ４１６０、ドライバ４１６２、及び／又はスレッド４１７０が、カートリッジパン４１８０内に留まり得るようにして、カートリッジパン４１８０内に接続され得る。他のいくつかの実施形態において、ドライバ４１６２は、ドライバ４１６０から排出されて、手術部位に残されることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバ４１６２は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、ドライバ４１６２は、ドライバ４１６２が、ステープル４１２０と共に展開されるように、ステープル４１２０に取り付けられることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ドライバ４１６２は、例えば、ステープル４１２０の基部を受容するように構成されたトラフを含むことができ、少なくとも１つの実施形態において、トラフは、圧力嵌め及び／又はスナップ嵌めの方法により、ステープルの基部を受容するように構成され得る。
【０１７１】
更に上記に加え、いくつかの実施形態において、ドライバホルダ４１６０及び／又はスレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０から排出され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０と、ドライバホルダ４１６０との間で摺動することができ、それにより、スレッド４１７０がステープルドライバ４１６２及びステープル４１２０を上方に駆動するためにスレッド４１７０が前進する際に、スレッド４１７０がドライバホルダ４１６０も同様に、カートリッジパン４１８０の外側に上方へと移動させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドライバホルダ４１６０及び／又はスレッド４１７０は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、スレッド４１７０は、ドライババー又は切断部材に一体的に形成される及び／又はこれに取り付けられることができ、これはステープルカートリッジ４１００を通じてスレッド４１７０を押す。このような実施形態において、スレッド４１７０は、カートリッジパン４１８０から排出されなくてもよく、外科用ステープラーと共に留まってもよいが、スレッド４１７０がドライババーに取り付けられていない他の実施形態において、スレッド４１７０は、手術部位に残ってもよい。いずれにせよ、上記に加え、カートリッジ本体４１１０の圧縮性は、ステープルのアンビルが閉じるときにカートリッジ本体４１１０が圧縮又は収縮し得る際に、より厚いステープルカートリッジが、外科用ステープラーのエンドエフェクタ内で使用されることを可能にし得る。いくつかの実施形態において、アンビルの閉鎖の際に少なくとも一部分が変形されるステープルの結果として、例えば、およそ４．５７ｍｍ（０．１８”）を有するステープルなどのより高いステープルが使用されることができ、およそ３．０５ｍｍ（０．１２”）のステープル高さが圧縮可能な層４１１０内に位置付けられることができ、圧縮可能な層４１１０は、例えば、およそ３．５６ｍｍ（０．１４”）の非圧縮高さを有し得る。
【０１７２】
ここで図１４２〜１４５を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４２００などのステープルカートリッジは、圧縮可能なカートリッジ本体４２１０、内部に位置付けられた複数のステープル４２２０、及び複数の可撓性横方向支持部材４２３４を含み得る。ここで図１４３を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ４２００は、アンビル４２４０とステープルカートリッジチャネル４２３０との中間に位置付けられることがあり、少なくとも１つの実施形態において、横方向支持部材４２３４は、ステープルカートリッジチャネル４２３０に取り付けられ得る。図１４４に例示されるように、アンビル４２４０が下方に動かされてカートリッジ本体４２１０を圧縮し、少なくとも部分的にステープル４２２０を圧縮するとき、カートリッジ本体４２１０の側部は、横方向に膨らんで横方向支持部材４２３４を外側に押すことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、横方向支持部材４２３４は、カートリッジ本体４２１０に取り付けられることがあり、上記のようにカートリッジ本体４２１０が横方向に膨らむときに、横方向支持部材４２３４は、図１４４に例示されるように、カートリッジ本体４２１０が分離され得る。少なくとも１つの実施形態において、横方向支持部材４２３４は、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルなどの少なくとも１つの接着剤を使用して、カートリッジ本体４２１０に接着され得る。上記と同様に、アンビル４２４０の閉鎖は、部分的にのみステープル４２２０を変形させることがあり、ステープル４２２０の形成は、図１４５に例示されるようにステープルカートリッジ４２００を通じた１つ又は２つ以上のスレッド４２７０の前進によって完成され得る。図１４７及び図１４８を参照し、様々な実施形態により、スレッド４２７０は、切断部材４２８０によって、ステープルカートリッジ４２００の近位端から、ステープルカートリッジ４２００の遠位端へと、前進させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材４２８０は、切断要素又はナイフ４２８３を含むことがあり、これは、組織Ｔ及び／又は圧縮可能なカートリッジ本体４２１０によって前進することができる。いくつかの実施形態において、切断部材４２８０は、カム部材４２８２を含むことができ、これは、ジョー４２３０及び４２４０の外側表面に沿って移動し、ジョーを適所に保持することができる。上記の結果として、様々な実施形態において、ステープル４２２０は、組織Ｔが切開されるのと同時に、又は少なくとも実質的に同時に、これらの最終的な形状へと形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４２７０は、ナイフ４２８３に対して遠位方向に位置付けられることがあり、それにより組織Ｔは、例えば、組織の処置部分が完全にステープリングしたときにのみ切開される。
【０１７３】
再び図１４７及び図１４８を参照し、様々な実施形態において、スレッド４２７０は、切断部材４２８０によって一緒に前進する、別個の摺動自在な部材を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スレッド４２７０は、ステープルカートリッジ４２００内に収容されることができ、切断部材４２８０は発射バー４２８１によってステープルカートリッジ４２００内に前進させられることができ、それによって切断部材４２８０がスレッド４２７０に係合し、スレッド４２７０を遠位方向に前進させる。いくつかの実施形態において、スレッド４２７０は、互いに接続され得る。いずれにせよ、各スレッド４２７０は、角度を有する表面又はカム４２７１を含むことができ、これは、ステープル列内で位置合わせされたステープル４２２０を持ち上げるように構成され得る。いくつかの実施形態において、角度を有する表面４２７１は、切断部材４２８０と一体的に形成され得る。再び図１４７及び図１４８を参照し、少なくとも１つの実施形態において、各ステープル４２００は、基部、基部から延びる少なくとも１つの変形可能な部材、並びに基部及び／又はステープル４２００の変形可能な部材の少なくとも一部分の周囲にオーバーモールドされた及び／又は位置付けられた、クラウン４２２９を含み得る。様々な実施形態において、このようなクラウン４２２９は、例えば、スレッド４２７０によって直接駆動されるように構成され得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、ステープル４２２０のクラウン４２２９は、スレッド４２７０の角度を有する表面４２７１が下方で摺動し、その間にステープルドライバが位置付けられることなく、クラウン４２２９と直接接触するように構成される。このような実施形態において、各クラウン４２２９は、少なくとも１つの協働する角度を有する、又は傾いた表面を含むことができ、これはスレッド４２７０の角度を有する表面４２７１と係合することがあり、スレッド４２７０がステープル４２２０の下で摺動する際に、協働する角度を有する表面がステープル４２２０を上方に駆動し得る。
【０１７４】
ここで図１４６を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４３００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な本体４３１０及び圧縮可能な本体４３１０内に位置付けられる複数のステープル４３２０を含み得る。上記と同様に、ステープルカートリッジ４３００は、可撓性の横方向の支持体４３３４を含むことができ、これらは、ステープルカートリッジチャネルに取り付けられ及び／又は圧縮可能な本体４３１０に接着され得る。上記に加え、可撓性横方向支持体４３３４は、横方向支持体４３３４を一緒に保持するように構成され得る、１つ又は２つ以上の支材、又は接続部材４３３５によって一緒に接続され得る。使用中、接続部材４３３５は、横方向の支持体４３３４が、カートリッジ本体４３１０から時期尚早に分離されることを防ぐか、又は少なくとも抑制するように構成され得る。いくつかの実施形態において、接続部材４３３５は、ステープルカートリッジ４３００がアンビルによって圧縮された後に、横方向支持体４３３４を一緒に保持するように構成され得る。このような実施形態において、横方向支持体４３３４は、カートリッジ本体４３１０の横方向部分の、横方向への膨らみ、又は変位に抵抗することがある。いくつかの実施形態において、例えば、切断部材４２８０などの切断部材は、切断部材４２８０が、カートリッジ本体４３１０内で遠位方向に動く際に、接続部材４３３５を横切するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材４２８０は、アンビルに対してステープル４３２０を形成するために、例えばスレッド４２７０などの１つ又は２つ以上のスレッドを遠位方向に押すように構成され得る。切断部材４２８０が切断部材４３３５を、この接続部材４３３５に隣接するステープル４３２０が、完全に形成されるか、又は少なくとも所望の高さに形成されるまで、横切しないように、スレッド４２７０は、切断部材４２８３を導くことができる。様々な状況において、接続部材４３３５は、横方向支持体４３３４と協働して、圧縮可能なカートリッジ本体４３１０の横方向の移動を防ぐか又は少なくとも低減することができ、かつ同時に、カートリッジ本体４３１０内に位置付けられたステープル４３２０の横方向の移動を防ぐか、又は少なくとも低減することができる。いくつかの状況において、接続部材４３３５は、ステープル４３２０を、これらが変形されるまで適所に保持することができ、接続部材４３３５はその後カートリッジ本体４３１０の横方向部分を解放するために切断され得る。上記のように、横方向支持体４３３４は、ステープルカートリッジチャネルに接続されることができ、結果として、ステープルカートリッジ４３００が埋め込まれた後に、ステープルカートリッジチャネルと共に、手術部位から取り外され得る。いくつかの実施形態において、横方向支持体４３３４は、埋め込み可能な材料を含むことができ、手術部位に残され得る。少なくとも１つの実施形態において、接続部材４３３５は、カートリッジ本体４３１０と組織Ｔとの中間に位置付けられることがあり、接続部材４３３５が横方向支持体４３３４から分離された後に、接続部材４３３５は、患者の中に埋め込まれたままであり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、接続部材４３３５は、埋め込み可能な材料を含むことができ、いくつかの実施形態において、接続部材４３３５は、例えば、横方向支持体４３３４と同じ材料を含み得る。様々な実施形態において、接続部材４３３５及び／又は横方向支持体４３３４は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの可撓性生吸収性材料を含み得る。様々な実施形態において、接続部材は、横方向支持体４３３４を接続する材料のシートを含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体４３１０の頂面にわたって延びる接続部材と、加えてカートリッジ本体４３１０の底面の周囲に延びる接続部材とを含み得る。
【０１７５】
ここで図１４９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、ステープル４４２０などのステープルを含むことができ、これは、クラウン部分に挿入されたワイヤ部分を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ワイヤ部分は、例えば、チタン及び／ステンレス鋼などの金属、並びに／又は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／若しくはポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのプラスチックを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、クラウン部分は、例えば、チタン及び／ステンレス鋼などの金属、並びに／又は、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などのプラスチックを含み得る。いくつかの実施形態において、各ステープル４４２０のワイヤ部分は、基部４４２２及び基部４４２２から延びる変形可能な脚部４４２１を含むことができ、各ステープル４４２０のクラウン部分は、基部４４２２の少なくとも一部分を内部に受容するように構成され得る、クラウン４４２９を含み得る。ここで図１５０Ａ〜１５０Ｃを参照し、各ステープル４４２０の部分を組み立てるために、ワイヤ部分の脚部４４２１が、クラウン４４２９の開口部４４２６内に挿入されることができ、開口部４４２６は、脚部４４２１を基部チャンバ４４２７に案内するように構成され得る。ワイヤ部分は更に、脚部４４２１が基部チャンバ４４２７を出て、ワイヤ部分の基部４４２２が基部チャンバ４４２７内に入るように、クラウン４４２９内に挿入され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部４４２１が、上方向、又は少なくとも実質的に上方向を向くようにして、基部４４２２が基部チャンバ４４２７に入る際に、クラウン４４２９内でワイヤ部分が回転するように、基部チャンバ４４２７は構成され得る。再び図１４９を参照し、様々な実施形態において、クラウン４４２９は、内部にステープル脚部４４２１を受容するように構成され得る、出口孔４４２５を含み得る。
【０１７６】
上記に加え、様々な実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジ４４００及びステープルカートリッジチャネル４４３０を横切し、カートリッジ本体４４１０内に収容されたステープル４４２０をアンビルの方に動かすように構成されたスレッド４４７０を含み得る。様々な状況において、スレッド４４７０は、カートリッジ本体４４１０及びステープル４４２０を埋め込むために、ステープルカートリッジチャネル４４３０の近位端から、カートリッジチャネル４４３０の遠位端へと動かされ得る。いくつかの状況において、スレッド４４７０は、カートリッジチャネル４４３０の近位端に後退するか又は戻されることができ、別のステープルカートリッジ４４００は、カートリッジチャネル４４３０内に挿入され得る。一度新しいステープルカートリッジ４４００が、カートリッジチャネル４４３０内に位置付けられると、スレッド４４７０は、再び遠位方向に前進し得る。様々な実施形態において、外科用ステープラーは、新しいカートリッジ４４００がカートリッジチャネル４４３０内に位置付けられることなく、スレッド４４７０が遠位方向に再び前進することを防ぎ得る、１つ又は２つ以上のロックアウト機構を含み得る。再び図１４９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジチャネル４４３０は、スレッド４４７０の遠位方向の動きを防ぐか、又は少なくとも制限するように構成され得る、ロックアウト肩部４４３９を含み得る。より具体的に、スレッド４４７０は、ステープルカートリッジ４４００内で、最近位ステープル４４２０の間で延びる、持ち上げ機構４４２８によって、スレッド４４７０が肩部４４３９の上で少なくとも部分的に上方に持ち上げられない限り、肩部４４３９に隣接するように構成され得る。換言すれば、新しいステープルカートリッジ４４００内の最近位ステープル４４２０の存在がない限り、ステープル４４７０は前進することができない。したがって、拡張したステープルカートリッジ４４００がカートリッジチャネル４４３０内に存在するとき、又はステープルカートリッジ４４００が、カートリッジチャネル４４３０内に全く存在しない場合、スレッド４４７０は、カートリッジチャネル４４３０内で前進し得ない。
【０１７７】
図１５１を参照し、上記に加え、例えば、ステープルカートリッジ４５００などのステープルカートリッジは、ステープルカートリッジチャネル４５３０内に位置付けられることができ、圧縮カートリッジ本体４５１０、カートリッジ本体４５１０内に位置付けられた複数のステープル４５２０、及びカートリッジパン又は保持具４５８０を含み得る。様々な実施形態において、圧縮可能なカートリッジ本体４５１０は、外層４５１１及び内層４５１２を含むことができ、少なくとも１つの実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２を封止しながら閉鎖し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２とカートリッジパン４５８０との間で延びることがある。いくつかの他の実施形態において、外層４５１１は、内層４５１２を部分的にのみ囲む場合があり、少なくとも１つのこのような実施形態において、外層４５１１及びカートリッジパン４５８０は、協働して、内層４５１２を包囲するか、又は少なくとも実質的に包囲する。上記に加え、様々な実施形態において、ステープル４５２０は、カートリッジパン４５８０により支持されることができ、カートリッジパン４５８０は、ステープル４５２０を支持するように構成された１つ又は２つ以上のステープル支持チャネルを含み得る。いくつかの実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジ本体４５１０に取り付けられることがあり、少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、カートリッジパン４５８０の対向する側壁の間で横方向に圧縮され得る。様々な実施形態において、カートリッジパン４５８０の側壁は、カートリッジ本体４５１０を横方向に支持することができ、少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、下方支持体４５８３からカートリッジ本体４５１０まで上方に延びる１つ又は２つ以上の壁部又はフィン４５８２を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、内部に１つ又は２つ以上のスロット又はチャネルを含むことができ、これらは壁部４５８２を受容する、及び／又はこれと連結するように構成され得る。様々な実施形態において、壁部４５８２は、カートリッジ本体４５１０を通じて部分的に又はほぼ全体的に延び得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、壁部４５８２は、ステープルの第１列４５２０と、ステープルの第２列４５２０との間で、ステープルカートリッジ４５００を通じて長手方向に延び得る。
【０１７８】
様々な実施形態において、カートリッジ本体４５１０及び／又はカートリッジパン４５８０は、協働する保持機構を含むことができ、これらは、カートリッジパン４５８０とカートリッジ本体４５１０との間にスナップ嵌めを提供し得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、カートリッジチャネル４５３０内に位置付けられることができ、それによってカートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０に対して位置付けられるか、及び／又はこれに取り付けられる。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０に分離可能に連結されることができ、それにより、ステープルカートリッジ４５００がアンビル４５４０によって圧縮されて、ステープル４５２０が変形された後、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０から分離されることがあり、カートリッジ本体４５１０と共に埋め込まれることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、商標名Ｖｉｒｃｙｌで販売されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで販売されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などの生吸収性材料を含み得る。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジチャネル４５３０と、カートリッジパン４５８０上の底部駆動表面との中間で摺動され得る、発射機構及び／又はドライバを更に含むことができ、これは、カートリッジパン４５８０を、カートリッジチャネル４５３０から持ち上げるか、又は発射するように構成され得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体４５１０は、カートリッジパン４５８０に分離可能に連結されることがあり、それによって、ステープルカートリッジ４５００がアンビル４５４０によって圧縮され、ステープル４５２０が変形された後にカートリッジ本体４５１０がカートリッジパン４５８０から分離され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０としっかりと係合したままであり、それにより、カートリッジパン４５８０は、カートリッジチャネル４５３０と共に手術部位から取り外される。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、ステープルカートリッジパン４５８０と、カートリッジパン４５１０上の底部駆動表面との中間で摺動され得る、発射機構及び／又はドライバを更に含むことができ、これは、カートリッジ本体４５１０を、カートリッジパン４５８０から持ち上げるか、又は排出するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、カートリッジパン４５８０とステープル４５２０との中間に位置付けられたステープルドライバを更に含むことができ、それにより、発射機構が遠位方向に摺動する際に、ステープルドライバ及びステープル４５２０がアンビルに向かって上方に駆動され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバは、少なくとも一部分が圧縮可能なカートリッジ本体４５１０内に埋め込まれ得る。
【０１７９】
上記と同様に、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ４５００は、未発射ステープルカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に位置付けられない限り、切断部材の遠位方向の移動を防ぐか又は少なくとも制限するように構成され得る、ロックアウト機構を含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジパン４５８０は、例えば、ステープルカートリッジチャネル４５３０内で切断部材を上方に、かつ固定表面の上に持ち上げる、表面を含み得る。カートリッジパン４５８０を含むステープルカートリッジ４５００が、カートリッジチャネル４５３０内に存在しない場合、切断部材は前進し得ない。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ４５００内の最近位ステープル、及び／又は他の任意の好適なステープルは、固定表面の上で切断部材を十分に持ち上げることができる、持ち上げ表面を含み得る。上記に加え、又はその代わりに、ステープルカートリッジ４５００の様々な部分が、異なる色を有する材料を含み得る。このような実施形態において、外科医は未発射及び／又は発射したステープルカートリッジが、ステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在するときに、これを視覚的に特定し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４５１０の外層４５１１は、第１の色を有することがあり、カートリッジパン４５８０は、第２の色を有することがあり、ステープルカートリッジチャネル４５３０は、第３の色を有することがある。外科医が第１の色を見るとき、外科医は未発射のカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在することを知ることがあり、外科医が第２の色を見るとき、外科医は、発射したカートリッジ４５００がステープルカートリッジチャネル４５３０内に存在し、残っているカートリッジパン４５８０が取り外される必要があることを知ることがあり、外科医が第３の色を見るとき、外科医は、ステープルカートリッジ４５００のいずれの部分も、カートリッジチャネル４５３０内に残っていないことを知ることがある。
【０１８０】
図１５２を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４６００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体４６１０、及び内部に位置付けられた複数のステープル４６２０を含み得る。カートリッジ本体４６１０は、外層４６１１、及び内層４６１２を含み得る。いくつかの実施形態において、内層４６１２は、内部に画定された、複数のポケット、例えば、ポケット又は空洞４６１５を含むことができ、これは、カートリッジ本体４６１０の潰れ易くし得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、内層４６１２は、波形の又は蜂の巣状の格子を含むことができ、圧縮力又は圧力が一定の閾値を超えない限りにおいて、圧縮力又は圧力に耐えるように構成され得る。閾値を超えていないとき、内層４６１２は、適用される圧縮力又は圧力に対して、線形又は少なくとも実質的に線形の割合で変形し得る。圧縮力又は圧力が閾値を超えた後、内層４６１２は、圧縮負荷の結果として、突然、大きな屈曲及び潰れ、又は座屈を被り得る。様々な実施形態において、内層４６１２の格子は、一緒に接続され得る複数の副層４６１２ａを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、各副層４６１２ａは、複数の交互のわだち及び隆起部、又は波形部を含むことができ、これは、隣接する交互の副層４６１２ａのわだち及び隆起部と位置合わせされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１副層４６１２ａのわだちが、第２副層４６１２ａの隆起部と隣接するように位置付けられることができ、同様に、第１副層４６１２ａの隆起部は、第２副層４６１２ａのわだちと隣接するように位置付けられ得る。様々な実施形態において、隣接する副層４６１２ａは、例えば、繊維素及び／又はタンパク質ヒドロゲルのような少なくとも１つの接着剤によって、互いに及び／又は外層４６１１に接着され得る。図１５３は、カートリッジ本体４６１０に対して組織Ｔを捕捉及び保持するために、カートリッジ本体４６１０が潰れ、ステープル４６２０が変形した後の、ステープルカートリッジ４６００を例示する。
【０１８１】
図１５４〜１５６を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４７００などのステープルカートリッジは、圧縮可能な、埋め込み可能なカートリッジ本体４７１０、及びカートリッジ本体４７１０内に位置付けられる複数のステープル４７２０を含み得る。上記と同様に、カートリッジ本体４７１０は、外層４７１１及び内層４７１２を含むことができ、内層４７１２は、複数の副層４７１２ａを含み得る。上記と同様に、各副層４７１２ａは、交互のわだち４７１７及び隆起部４７１８を含むことができ、これらはその間にポケット又は空洞４７１５を画定するために、互いに位置合わせされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、わだち４７１７及び／又は隆起部４７１８は、互いに平行であり及び／又は長手方向軸４７０９と平行である軸に沿って延び得る。様々な実施形態において、ステープル４７２０は、互いに平行であり及び／又は長手方向軸４７０９と平行である軸に沿って延び得る複数のステープル列内に位置合わせされることがある。図１５２及び図１５３を参照し、様々な代替的実施形態において、カートリッジ本体４６００内に収容されるステープル４６２０は、副層４６１２ａのわだち及び隆起部によって画定される軸に対して横方向又は垂直である、軸に沿って延びることがある。図１５４〜１５６を再び参照し、ステープル４７２０は、わだち４７１７及び隆起部４７１８を通じて延びることがあり、ステープル４７２０と副層４７１２ａの間の摩擦力が、カートリッジ本体４７１０内のステープル４７２０を保持し得る。いくつかの実施形態において、複数の副層４７１２ａは、バットレス材料及び／又はプラスチック材料、例えば、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び／又はポリグリコール酸（ＰＧＡ）などを含むことができ、これは、例えば、図１５４及び図１５５に例示されるように、ステープル４７２０を直立向きに保持し及び／又はステープル４７２０を、互いに対して位置合わせするように構成され得る。図１５６は、カートリッジ本体４７１０に対して組織Ｔを捕捉及び保持するために、カートリッジ本体４７１０が潰れ、ステープル４７２０が変形した後の、ステープルカートリッジ４７００を例示する。
【０１８２】
再び図１５４〜１５６を参照し、様々な実施形態において、カートリッジ本体４７１０は、これが圧縮されるときに、弾力的に又は弾性的に潰れ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、わだち４７１７及び隆起部４７１８によって各副層４７１２ａ内で形成される波形部は、カートリッジ本体４７１０が圧縮されたときに平坦化するか、又は少なくとも実質的に平坦化され得て、これは、その間に画定される空洞４７１５を潰すか、又は少なくとも実質的に潰し得る。様々な状況において、カートリッジ本体４７１０又はカートリッジ本体４７１０の少なくとも部分が、圧縮力又は圧力が、カートリッジ本体４７１０から取り外された後に弾力的又は弾性的に再拡張し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体４７１０が圧縮されるときに、隣接する副層４７１２ａのわだち４７１７と隆起部４７１８との間の接続が、無傷又は実質的に無傷のままであり得て、その結果、圧縮力がカートリッジ本体４７１０から取り外された後に、副層４７１２ａは、これら自体を互いから離すように付勢し、結果としてカートリッジ本体４７１０を少なくとも部分的に再拡張し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体４７１０は、これが圧縮されたときに、塑性的に変形又は圧壊することがあり、その結果、カートリッジ本体４７１０は、圧縮力又は圧力がカートリッジ本体４７１０から取り外された後に再拡張しないことがある。図１５７を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ４８００などのステープルカートリッジは、外層４８１１及び内層４８１２を含む、圧壊可能なカートリッジ本体４８１０を含むことができ、内層４８１２は、内部に画定された複数のポケット又は空洞４８１５を有する、波形の、蜂の巣状の格子を含み得る。様々な実施形態において、内層４８１２の格子を画定する壁部は、１つ又は２つ以上の弱くした、又は薄い断面４８１９を含むことがあり、これらは、カートリッジ本体４８１０が圧縮される際に、格子を画定する壁部が破断することを可能にするように構成され得る。このような状況において、カートリッジ本体４８１０は、ステープルカートリッジ４８００が埋め込まれる際に圧壊し得る。
【０１８３】
様々な実施形態において、ここで図１５８〜１６０を参照し、例えば、ステープルカートリッジ４９００などのステープルカートリッジは、外層４９１１、及び外層４９１１の上部と下部との中間に位置付けられる複数の圧壊可能な用語４９１２を含むをカートリッジ本体４９１０を含み得る。主に図１５８及び図１５９を参照し、ステープルカートリッジ４９００は、複数のステープル４９２０を更に含むことができ、各ステープル４９２０は、圧壊可能な要素４９１２内に位置付けられることがある。より具体的に、各潰れることのできる要素４９１２は、第１部分４９１２ａ、第２部分４０１２ｂ、及び第３部分４０１２ｃを含むことができ、これらは協働して内部に空洞４９１５を画定し、これはステープル４９２０を受容するように構成される。上記に加え、使用中、ステープルカートリッジ４９００は、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられ、カートリッジ本体４９１０を圧縮するために、組織接触表面４９１９に圧縮力が適用され得る。組織接触表面４９１９が下方に動かされると、潰れることのできる要素４９１２が潰れ得る。このような状況において、潰れることのできる要素４９１２の第２部分４９１２ｂは、対応する第１部分４９１２ａへと潰れることができ、同様に、各潰れることのできる要素４９１２の第３部分４９１２ｃは、対応する第２部分４９１２ｂに潰れることができる。カートリッジ本体４９１０が圧縮され、潰れることのできる要素４９１２が潰れるとき、潰れることのできる要素４９１２内に位置付けられるステープル４９２０は、図１６０に例示されるように変形され得る。様々な実施形態において、各潰れることのできる要素４９１２の第２部分４９１２ｂは、対応する第１部分４９１２ａ内に摩擦しながら係合及び／又は圧力嵌めされることがあり、それによって、一度潰れることのできる要素４９１２に適用される圧縮力が、第１部分４９１２ａ及び第２部分４９１２ｂをその延長位置（図１５９）に保持する保持力を超えると、第１部分４９１２ａ及び第２部分４９１２ｂは、互いに対して摺動し始める。同様に、各潰れることのできる要素４９１２の第３部分４９１２ｃは、対応する第２部分４９１２ｂ内に摩擦しながら係合及び／又は圧力嵌めされることがあり、それによって、一度潰れることのできる要素４９１２に適用される圧縮力が、第１部分４９１２ｂ及び第２部分４９１２ｃをその延長位置（図１５９）に保持する保持力を超えると、第２部分４９１２ｂ及び第３部分４９１２ｃは、互いに対して摺動し始める。
【０１８４】
本明細書において記載される多くの実施形態において、ステープルカートリッジは、内部に複数のステープルを含み得る。様々な実施形態において、このようなステープルは、２つのステープル脚部を有する実質的にＵ字型の構成に変形される金属ワイヤを含むことがある。ステープルが、３つ以上のステープル脚部を有する、一緒に結合された２つ以上のワイヤなどの異なる構成を含み得る、他の実施形態が想到される。様々な実施形態において、ステープルを形成するために使用される、ワイヤが、丸い、又は少なくとも実質的に丸い断面を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープルワイヤは、例えば、正方形及び／又は矩形の断面などの、他の任意の好適な断面を含み得る。いくつかの実施形態において、ステープルは、プラスチックワイヤを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープルは、プラスチックコーティングされた金属ワイヤを含み得る。様々な実施形態において、カートリッジは、ステープルに加えて、又はその代わりに、任意の好適な種類の締結具を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような締結具は、アンビルと係合する際に折られ得る、枢動可能なアームを含み得る。いくつかの実施形態において、二部構成の締結具が使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、複数の第１締結部分を含むことができ、アンビルは、アンビルがステープルカートリッジに対して圧縮される際に、第１締結部分に接続される、複数の第２締結部分を含み得る。上記のように、いくつかの実施液体において、スレッド又はドライバは、ステープルの形成プロセスを完了するために、ステープルカートリッジ内で前進し得る。いくつかの実施形態において、スレッド又はドライバは、１つ又は２つ以上の形成部材を、内部に位置付けられた、対向するステープルカートリッジ及びステープル又は締結具と係合するように、下方に動かすために、アンビル内で前進し得る。
【０１８５】
本明細書において記載される様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、内部に保存された４列のステープルを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、４つのステープル列は、２つの内側ステープル列、及び２つの外側ステープル列に構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、内側ステープル列及び外側ステープル列は、ステープルカートリッジ内の切断部材又はナイフスロットの第１側部に位置付けられることができ、同様に、内側ステープル列及び外側ステープル列は、切断部材又はナイフスロットの第２側部に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、切断部材スロットを含まない場合があるが、このようなステープルカートリッジは、ステープルカートリッジスロットの代わりに、切断部材によって切開されるように構成された指定部分を含み得る。様々な実施形態において、内側ステープル列は、ステープルカートリッジ内において、これらが切断部材スロットから均等に、又は少なくとも実質的に均等に離間するように配置され得る。同様に、他のステープル列は、ステープルカートリッジ内において、これらが切断部材スロットから均等に、又は少なくとも実質的に均等に離間するように配置され得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ内に保存された５列以上、又は３列以下のステープルを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジは、６列のステープルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルカートリッジは、切断部材スロットの第１側部に３列のステープルを含み、切断部材スロットの第２側部に３列のステープルを含む。いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジは、奇数のステープル列を含み得る。例えば、ステープルカートリッジは、切断部材スロットの第１側部に２列のステープルを含み、切断部材スロットの第２側部に３列のステープルを含む。様々な実施形態において、ステープル列は、同じ又は少なくとも実質的に同じ、形成されていないステープル高さを含み得る。いくつかの他の実施形態において、１つ又は２つ以上のステープル列は、他のステープルとは異なる非形成ステープル高さを有するステープルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、切断部材スロットの第１側部のステープルは、第１の非形成高さを有し、切断部材スロットの第２側部は、第２非形成高さを有し、これは、例えば、第１高さとは異なる。
【０１８６】
図１６１Ａ〜１６１Ｄを参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、例えば、ステープルカートリッジ５０３０などのカートリッジ取り付け部分、ステープルカートリッジ５０００などの、ステープルカートリッジチャネル５０３０内に取り外し可能に位置付けられた締結カートリッジ、並びに、ステープルカートリッジ５０００及びステープルカートリッジチャネル５０３０の反対側に位置付けられた、ジョー５０４０を含み得る。ステープルカートリッジ５０００は、圧縮可能な本体５０１０、及び複数のステープル５０２０、並びに／又は少なくとも一部分が圧縮可能な本体５０１０内に位置付けられた、他の任意の好適な締結具を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル５０２０は、基部５０２２、及び加えて、基部５０２２から上方に延びる脚部５０２１を含むことができ、脚部５０２１の少なくとも一部分が、カートリッジ本体５０１０内に埋め込まれることがある。様々な実施形態において、圧縮可能な本体５０１０は、頂面又は組織接触表面５０１９、及び下面５０１８を含むことができ、下面５０１８は、ステープルカートリッジチャネル５０３０の支持表面５０３１に対して位置付けられるか、これによって支持され得る。上記と同様に、支持表面５０３１は、例えば、内部に画定された複数の支持スロット５０３２（図１６１Ｄ）を含むことができ、これは、ステープル５０２０の基部５０２２を受容及び支持するように構成され得る。様々な実施形態において、外科用ステープラーのエンドエフェクタは、例えば、保持マトリックス５０５０などの保持マトリックスを更に含むことができ、これは、ステープル５０２０と係合し、その間に組織を捕捉するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ジョー５０４０に取り外し可能に搭載され得る。使用中、一度カートリッジ５０００が、ステープルカートリッジチャネル５０３０内に位置付けられると、ジョー５０４０及びこれに取り付けられる保持マトリックス５０５０は、ステープルカートリッジ５０００及びステープルカートリッジチャネル５０３０の方へと動かされ得る。少なくとも１つの実施形態において、ジョー５０４０は、ジョー５０４０及びステープルカートリッジチャネル５０３０が、ジョー５０４０が閉鎖する際に、平行、又は少なくとも実質的に平行なままであるように、軸５０９９に沿って下方に動かされ得る。より具体的に、少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー５０４０は、ジョー５０４０がステープルカートリッジ５０００の方に動く際に、保持マトリックス５０５０の組織接触表面５０５１が、ステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９と平行又は少なくとも実質的に平行であるような方法で閉鎖され得る。
【０１８７】
ここで図１６１Ａを参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス５０５０は、保持マトリックス５０５０がジョー５０４０に取り付けられる際に、保持マトリックス５０５０とジョー５０４０との間に、ほとんど（あるとしても）相対移動が存在しないように、ジョー５０４０に分離可能に固定され得る。少なくとも１つの実施形態において、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０を適所に保持するように構成され得る、１つ又は２つ以上の保持機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ジョー５０４０にスナップ嵌め及び／又は圧力嵌めされ得る。このような実施形態において、保持マトリックス５０５０は、少なくとも１つの接着剤を使用して、ジョー５０４０に接着され得る。いずれにせよ、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０が組織Ｔと接触し、組織Ｔがステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９に対して位置付けられるような位置に動かされ得る。組織Ｔがジョー５０４０によってステープルカートリッジ５０００に対して位置付けられるとき、ステープルカートリッジ５０００の圧縮本体５０１０は、ジョー５０４０によって圧縮されても、されなくてもよい。いずれにせよ、様々な状況において、ステープル５２００の脚部５０２１は、図１６１Ａに例示されるように、ステープルカートリッジ５０００の組織接触表面５０１９を通じて突出しないことがある。更に、図１６１Ａにも例示されるように、ジョー５０４０は、保持マトリックス５０５０とステープル５０２０を係合させることなく、圧縮可能な本体５０１０に対して組織Ｔを保持し得る。そのような実施形態により、外科医は、例えば組織Ｔを損傷することなく、手術部位内でエンドエフェクタの望ましい位置を達成するために、ジョー５０４０を複数回開閉することができる。ただし、他の実施形態では、カートリッジ本体５０１０がアンビル５０４０によって圧縮される前に、ステープル先端５０２３が組織接触表面５０１９から突出し得る場合も包含される。図１６１Ｂを参照し、一度エンドエフェクタが好適に位置付けられると、ジョー５０４０は、ステープルカートリッジチャネル５０３０に向かって下方に動かされることがあり、それによって圧縮可能な本体５０１０は、アンビル５０４０によって圧縮され、組織接触表面５０１９は、ステープル５０２０に対して下方に押される。組織接触表面５０１９が下方に押されると、ステープル脚部５０２１の先端５０２３が組織接触表面５０１９を貫通し、更に組織Ｔの少なくとも一部に貫通し得る。そのような状況において、保持マトリックス５０５０はステープル５０２０の上に配置することができ、これによって保持マトリックス５０５０の保持開口部５０５２が、ステープル脚部５０２１の先端５０２３と揃い、あるいは少なくとも実質的に揃うようにできる。
【０１８８】
ここで図１６１Ｃを参照し、保持マトリックス５０５０が軸５０９９に沿って下方に押されると、ステープル５０２０のステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２内に入り得る。様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２の側壁と係合し得る。以下でより詳細に記載されるように、いくつかの実施形態において、保持マトリックス５０５０は、ステープル脚部５０２１と係合し得る、保持開口部５０５２内及び／又は周囲に延びる、１つ又は２つ以上の保持部材を含み得る。いずれにせよ、ステープル脚部５０２１は、保持開口部５０５２内に保持され得る。様々な状況において、ステープル脚部５０２１の先端５０２３は、保持開口部５０５２内に入ることができ、開口部５０５２の保持部材及び／又は側壁と摩擦しながら係合することがある。保持マトリックス５０５０が、ステープル５０２０の基部５０２２の方に押されると、ステープル脚部５０２１は、側壁及び／又は保持部材に対して摺動し得る。上記の結果、ステープル脚部５０２１と、保持マトリックス５０５０との間に摺動摩擦力が生じる場合があり、このような摺動摩擦力は、保持マトリックス５０５０のステープル５０２０への挿入に抵抗し得る。様々な実施形態により、保持マトリックス５０５０と、ステープル５０２０との間の摺動摩擦力は、ステープル５０２０のステープル脚部５０２１に沿って保持マトリックス５０５０が下方に摺動する際に一定であるか、又は少なくとも実質的に一定であり得る。いくつかの実施形態において、例えば、ステープル脚部５０２１、保持開口部５０５２、及び／又は保持開口部５０５２内に及び／又は周囲に延びる保持部材の形状のばらつきにより、保持マトリックス５０５０がステープル脚部５０２１に沿って下方に摺動する際に、摺動摩擦力は増加及び／又は低減することがある。様々な実施形態により、保持マトリックス５０５０のステープル５０２０への挿入はまた、ステープルカートリッジ５０００の圧縮可能な本体５０１０により抵抗を受け得る。より具体的に、圧縮可能な本体５０１０は、例えば、弾性材料を含むことができ、これは保持マトリックス５０５０に抵抗力を適用することがあり、これは圧縮可能な本体５０１０の圧縮距離が増加するに伴って増加する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カートリッジ本体５０１０によって生じる抵抗力の増加は、カートリッジ本体５０１０の圧縮距離に直線的に比例、又は少なくとも実質的に直線的に比例し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体５０１０により生じる抵抗力の増加は、カートリッジ本体５０１０の圧縮距離に対して幾何級数的に比例し得る。
【０１８９】
上記に加え、様々な実施形態において、上記の抵抗及び摩擦力を克服するために、十分な発射力が、ジョー５０４０及び保持マトリックス５０５０に適用され得る。使用中、保持マトリックス５０５０は、ステープル５０２０に対して、任意の好適な深さに据え付けられ得る。少なくとも１つの実施形態において、保持マトリックス５０５０は、組織の２つ以上の層を一緒に固定し、組織内に圧縮力又は圧力を生成するために、ステープル５０２０の基部５０２２に対してある深さに据え付けられ得る。様々な状況において、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０を含むシステムは、外科医が、保持マトリックス５０５０が据え付けられる深さを選択することによって、組織に適用される圧縮力又は圧力の量を選択することを可能にし得る。保持マトリックス５０５０は、保持マトリックス５０５０が支持スロット５０３２の底部から一定の深さ５０１１だけ離れて据え付けられるまで、ステープル５０２０のステープル基部５０２２に向かって下方に押されることがあり、より短い深さ５０１１は、組織Ｔに適用されるより低い圧縮力又は圧力を生じ得るより高い深さ５０１１よりも、組織Ｔに適用されるより高い圧縮力又は圧力を生じることがある。様々な実施形態において、組織Ｔに適用される圧縮力又は圧力は、保持マトリックス５０５０が据え付けられる深さ５０１１に対して線形に比例するか、又は少なくとも実質的に線形に比例し得る。様々な状況において、組織Ｔに適用される圧縮力又は圧力は、保持マトリックス５０５０とステープルカートリッジ５０２０との間に位置付けられる、組織Ｔの厚さに依存し得る。より具体的に、所定の距離５０１１において、より厚い組織Ｔの存在は、より薄い組織Ｔよりも高い圧縮力又は圧力を生じ得る。
【０１９０】
上記に加え、様々な実施形態において、外科医は、エンドエフェクタ内に位置付けられた、より厚い及び／又はより薄い組織を考慮し、組織の厚さにかかわらず組織Ｔに一定の、又は所定の圧力を適用するために、保持マトリックス５０５０が据え付けられる深さを調節することができる。例えば、組織内において、同じ又は実質的に同じ圧縮圧力を達成するために、外科医は保持マトリックス５０５０を、より薄い組織Ｔを締結する際にはより短い深さ５０１１に、又はより厚い組織Ｔを締結する際にはより高い深さ５０１１に配置することができる。上記に加え、いくつかの実施形態において、外科医は、保持マトリックス５０５０とステープルカートリッジ５０１０との間に位置付けられた組織Ｔに適用する圧縮圧力の量を選択的に決定することができる。様々な状況において、組織に第１圧縮圧力を適用するために、外科医は保持マトリックス５０５０をステープル５０２０と係合させ、保持マトリックス５０５０を、ステープル５０２０の基部５０２２から第１距離だけ離れるように位置付けることができる。外科医は代替的に、組織に第１圧力よりも高い第２圧縮圧力を適用するために、第１距離よりも短い、第２距離だけ基部５０２２から離れた場所に、保持マトリックス５０５０を位置付けることができる。外科医は代替的に、組織に第２圧力よりも高い第３圧縮圧力を適用するために、第２距離よりも短い、第３距離だけ基部５０２２から離れた場所に、保持マトリックス５０５０を位置付けることができる。様々な実施形態において、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０を含む締結システムは、外科医が標的組織に広範な圧縮圧力を適用することを可能にするように構成され得る。
【０１９１】
ここで図１６１Ｄを参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１は、ステープル脚部先端５０２３が、保持マトリックス５０５０の頂面の上に延びるように、保持マトリックス５０５０を通じて挿入され得る。再び図１６１Ｃを参照し、少なくとも１つの実施形態において、ジョー５０４０は更に、内部に画定される隙間開口部５０４２を含むことができ、これは、ステープル先端５０２３が保持マトリックス５０５０内の保持開口部５０５２を通過する際に、ステープル脚部先端５０２３を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隙間開口部５０４２は、脚部５０２１がジョー５０４０と接触しないように、保持開口部５０５２と位置合わせされ得る。様々な実施形態において、隙間開口部５０４２は、保持マトリックス５０５０が据え付けられる距離にかかわらず、ステープル脚部５０２１がジョー５０４０と接触しないように十分な深さを有し得る。ここで図１６１Ｄを参照し、保持マトリックス５０５０がステープル５０２０と係合して望ましい位置に納まった後、ステープルカートリッジチャネル５０３０及びジョー５０４０を動かして組織Ｔから離すことができる。より具体的には、ステープルカートリッジチャネル５０３０が、埋め込まれたステープルカートリッジ５０００から離れることができ、アンビル５０４０が、埋め込まれた保持マトリックス５０５０から離れることができる。ジョー５０４０が保持マトリックス５０５０から取り除かれ、ステープル支持体５０３２がステープル基部５０２２から取り除かれる場合、保持マトリックス５０５０と基部５０２２の底部との間の距離５０１１は、ジョー５０４０及びステープルカートリッジチャネル５０３０がもはやそこに支持を提供していないにもかかわらず、維持され得る。様々な実施形態において、圧縮されたカートリッジ本体５０１０及び／又は圧縮された組織Ｔによって保持マトリックス５０５０に対して付加される付勢力にもかかわらず、ステープル脚部５０２１と保持マトリックス５０５０との間の静摩擦力は、保持マトリックス５０５０を定位置に維持するのに十分であり得る。少なくともそのような１つの実施形態において、カートリッジ本体５０１０は弾力性材料から構成されることができ、これは圧縮されると、保持マトリックス５０５０及びステープル５０２０に対して弾性付勢力を、保持マトリックス５０５０とステープル５０２０を押し分けようとする様相で適用し得るが、そのような動きはステープル脚部５０２１と保持マトリックス５０５０との間の摩擦係合に対抗する。
【０１９２】
様々な実施形態において、上記のように、保持マトリックスは複数の保持開口部を含むことができ、このような保持開口部は、内部に締結具脚部を受容するように構成され得る。図１６２を参照し、少なくとも１つの実施形態において、保持マトリックス５１５０の一部分がそこに例示され、これは、外辺部５１５６によって画定される保持開口部５１５２を含み得る。様々な実施形態において、開口部５１５２の外辺部５１５６は、円形の、又は少なくとも実質的に円形の輪郭、及び／又は他の任意の好適な輪郭を含み得る。いくつかの実施形態において、保持マトリックス５１５０は、例えば、保持部材５１５３などの１つ又は２つ以上の保持部材を含むことができ、これは、開口部５１５２内に延び、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具脚部と係合するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各保持部材５１５３は、中央軸５１５９に向かって、すなわち、開口部５１５２の中央に向かって内側に延びる、カンチレバーを含み得る。様々な実施形態において、各カンチレバーは保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた第１端、及び保持開口部５１５２の外辺部５１５６を形成する第２端を含み得る。いくつかの実施形態において、保持開口部５１５２の外辺部５１５６は、第１直径又は幅によって画定されることができ、締結脚部は、第２直径又は幅によって画定されることができ、第２直径は、第１直径よりも大きい場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、保持開口部５１５２の直径を増加させるために、締結部脚部は、保持部材５１５３の１つ又は２つ以上と接触して、これらを屈曲させるように構成され得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、締結具脚部は、保持開口部５１５２の外辺部５１５６よりも大きい外辺部を画定することができ、これにより締結具脚部は、締結具脚部が内部に挿入される際に、外辺部５１５６を拡張することができる。
【０１９３】
図１６２を参照し、様々な実施形態において、開口部５１５２は、変形可能な部材５１５３によって画定されることができ、各変形可能な部材５１５３は、他の変形可能な部材５１５３に対して、又はこれと別個に屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隣接する変形可能な部材５１５３は、各変形可能な部材５１５３が他のものに対して屈曲することを可能にするように構成され得る、スロット５１５４によって分離され得る。いくつかの実施形態において、各スロット５１５４は、保持マトリックス本体５１５８内の第１端５１５５、保持開口部５１５２内に開く第２端開口部、及び第１端５１５５と第２端との間で延びる、一定の又は少なくとも実質的に一定の幅を含み得る。他の様々な実施形態において、各スロット５１５４の幅は、一定でないことがあり、各スロット５１５４は、その第１端と第２端との間で幅を増加及び／又は減少させることがある。いくつかの実施形態において、スロット５１５４の第１端５１５５は、円形部分などの、細長い部分を含むことができ、これは、１）保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた、変形可能な部材５１５３の基部にひずみ解放を、及び２）変形可能部材５１５３の可撓性を増加させるための手段を提供し得る。様々な実施形態において、変形可能な部材５１５３、及び／又はスロット５１５４の形状は、変形可能な部材５１５３に、所望の可撓性を提供するように選択され得る。いくつかの実施形態において、例えば、スロット５１５４は、より短い長さを有する変形可能な部材５１５３よりも、より可撓性であり得るより長い変形可能部材５１５３を生じるために、長くされてもよい。少なくとも１つの実施形態において、各変形可能部材５１５３の幅は、その所望の可撓性を提供するように選択され得る。より具体的に、より薄い幅を有する変形可能部材は、より厚い幅を有する変形可能部材よりもより可撓性であり得る。図１６２を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス本体５１５８に取り付けられた、変形可能な部材５１５３のカンチレバーの第１端は、カンチレバーの第２端よりも幅が広い場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カンチレバーは、その第１端と第２端との間で、直線的又は実質的に直線的な様式でテーパ状になっていることがある。
【０１９４】
再び図１６２を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス本体５１５８は、組織接触表面５１５１、及び頂面５１５７を有する平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面５１５１及び頂面５１５７は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。様々な実施形態において、各変形可能部材５１５３は、第１部分５１５３ａ及び第２部分５１５３ｂを含むことができ、第１部分５１５３ａは、第１方向で延びることがあり、第２部分５１５３ｂは異なる、又は第２方向に延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５１５８は平面を画定することがあり、変形可能な部材５１５３の第１部分５１５３ａは、このような平面内に位置し得る。様々な実施形態において、変形可能部材５１５３の第２部分５１５３ｂは、第１部分５１５３ａに対して角度を成すように延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持マトリックス本体５１５８の頂面５１５７から離れる方向を向くように延びることがあり、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持開口部５１５２の中央軸５１５９の方に収束することがある。いずれにせよ、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、中央軸５１５９から離れるように屈曲するように構成され得る。ステープル５０２０のステープル脚部５０２１が、保持開口部５１５２内に挿入される実施形態において、変形可能部材５１５３は、ステープル５１２０の基部５１２２から一般的に離れる方向で変形することができる。結果として、いくつかの実施形態において、変形可能な部材５１５３は、ステープル脚部５０２１が挿入される方向と同じ、又は少なくとも実質的に同じ、一般的な方向において屈曲し得る。
【０１９５】
図ＢＤを参照し、様々な実施形態において、変形可能部材５１５３の第２部分５１５３ｂはそれぞれ、例えば鋭利な先端を含むことができ、これはステープル脚部５０２１が内部に挿入される際にステープル脚部５０２１に対して摺動するように構成され得る。第２部分５１５３ｂの鋭利な先端はまた、ステープル脚部５０２１が反対方向（すなわち、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０５２から取り除く方向）で引かれる場合に、ステープル脚部５０２１と噛み合うように構成され得る。いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、９０度超である角度でステープル脚部５０２１の側部に対してある角度で傾斜する場合があり、その結果、第２部分５１５３ｂは、ステープル脚部５０２１がステープル脚部５０２１を保持開口部５０５２から引く傾向がある力を経験する際に、ステープル脚部５０２１の側部に穴を掘るか、又は入り込むことがある。いくつかの実施形態において、ステープル脚部５０２１はその表面に、陥没部及び／又は凹部、例えば微小陥没部を含むことができ、これは例えば内部に変形部材５０５３の先端を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、変形可能部材５０５３の先端は、引き出し力がステープル脚部５０２１に適用される際に、ステープル脚部５０２１の陥没部に適合し、これに入り込むことができる。様々な実施形態において、第２部分５１５３ｂをステープル脚部５０２１内に入り込ませた結果として、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り除くために働く力は、単に第２部分５１５３ｂをステープル脚部５０２１内へとより深く配置させ、ステープル脚部５０２１を取り除くために必要な力を増加させ得る。更に、第２部分５１５３ｂの上方への傾斜により、少なくとも１つの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、保持開口部５１５２内のステープル脚部５０２１の挿入をより可能にし、かつステープル脚部５０２１の引き抜きにより抵抗することがある。少なくとも１つの実施形態において、結果として、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２内に挿入するために必要な力は、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り外すために必要な力よりも小さいことがある。様々な実施形態において、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２から取り外すために必要な力は、例えば、ステープル脚部５０２１を保持開口部５０２２に挿入するために必要な力よりもおよそ５０％大きいことがある。様々な他の実施形態において、例えば、ステープル脚部５０２１を取り外すために必要な力は、ステープル脚部５０２１を挿入するために必要な力よりもおよそ１０％〜１００％大きい場合がある。いくつかの実施形態において、ステープル脚部５０２１を取り外すために必要な力は、例えば、ステープル脚部５０２１を挿入するために必要な力よりもおよそ１００％、およそ１５０％、およそ２００％、及び／又はおよそ２００％超大きいことがある。
【０１９６】
図１６２を参照し、いくつかの実施形態において、第２部分５１５３ｂは、開口部５１５２の周囲で周囲方向に配置され、その間にポケットを画定することがある。より具体的に、第２部分５１５３ｂは、ポケット５１６０を画定することがあり、これは、保持開口部５１５２に挿入される際に、締結脚部の先端を受容するように構成され得る。様々な実施形態において、例えば、変形可能な部材５１５３の第２部分５１５３ｂは、環状、又は少なくとも実質的に環状の輪郭を含むことができ、これは協働してポケット１５６０の環状、又は少なくとも実質的に環状の輪郭を動作可能に画定することがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５１５３ｂは、円錐形、又は円錐台系のポケットを画定し得る。様々な実施形態において、ポケットは、好適な数の変形可能部材、例えば、４つの変形可能部材５１５３（図１６２）、６つの変形可能部材５１５３（図１６３）、又は８つの変形可能部材５１５３（図１６４）によって画定し得る。図１６５を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス５２５０などの、保持マトリックスの変形可能部材は、角錐形状、又は少なくとも実質的に角錐の形状を形成し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス５２５０は、保持開口部５２５２などの複数の保持開口部を含むことができ、例えばこれは、外辺部５２５６によって画定され得る。様々な実施形態において、外辺部５２５６は、多角形又は少なくとも実質的に多角形の輪郭、及び／又は他の任意の好適な輪郭を含み得る。いくつかの実施形態において、保持マトリックス５２５０は、例えば、保持部材５２５３などの１つ又は２つ以上の保持部材を含むことができ、これは、開口部５２５２内に延び、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具脚部と係合するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各保持部材５２５３は、中央軸５２５９に向かって、すなわち、開口部５２５２の中央に向かって内側に延びる、カンチレバーを含み得る。様々な実施形態において、保持マトリックス本体５２５８に取り付けられた第１端、及び保持開口部５２５２の外辺部５２５６を形成する第２端を含み得る。いくつかの実施形態において、保持開口部５２５２の外辺部５２５６は、第１直径又は幅によって画定されることができ、締結脚部は、第２直径又は幅によって画定されることができ、第２直径は、第１直径よりも大きい場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、保持開口部５２５２の直径を増加させるために、締結部脚部は、保持部材５２５３の１つ又は２つ以上と接触して、これらを屈曲させるように構成され得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、締結具脚部は、保持開口部５２５２の外辺部５２５６よりも大きい外辺部を画定することができ、これにより締結具脚部は、締結具脚部が内部に挿入される際に、外辺部５２５６を拡張することができる。
【０１９７】
図１６５を参照し、様々な実施形態において、開口部５２５２は、変形可能な部材５２５３によって画定することができ、各変形可能部材５２５３は、他の変形可能部材５２５３対し、又はこれと別個に屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、隣接する変形可能な部材５２５３は、各変形可能な部材５２５３が他のものに対して屈曲することを可能にするように構成され得る、スロット５２５４によって分離され得る。様々な実施形態により、保持マトリックス本体５２５８は、組織接触表面５２５１及び頂面５２５７を有する、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織接触表面５２５１、及び頂面５２５７は、互いに平行であるか、少なくとも実質的に平行であり得る。様々な実施形態において、各変形可能部材５２５３は、第１部分５２５３ａ及び第２部分５２５３ｂを含むことができ、第１部分５２５３ａは、第１方向で延びることがあり、第２部分５２５３ｂは異なる、又は第２方向に延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス５２５８は平面を画定することがあり、変形可能な部材５２５３の第１部分５２５３ａは、このような平面内に位置し得る。様々な実施形態において、変形可能部材５２５３の第２部分５２５３ｂは、第１部分５２５３ａに対して角度を成すように延びることがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２部分５２５３ｂは、保持マトリックス本体５２５８の頂面５２５７から離れる方向を向くように延びることがあり、いくつかの実施形態において第２部分５２５３ｂは、保持開口部５２５２の中央軸５２５９の方に収束することがある。いずれにせよ、いくつかの実施形態において、第２部分５２５３ｂは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、中央軸５２５９から離れるように屈曲するように構成され得る。図１６５を参照し、いくつかの実施形態において、第２部分５２５３ｂは、開口部５２５２の周囲で周囲方向に配置され、その間にポケットを画定することがある。より具体的に、第２部分５２５３ｂは、締結具脚部の先端を、これが保持開口部５２５２に挿入される際に受容するように構成され得る、ポケットを画定し得る。変形可能な部材５２５３の第２部分５２５３ｂは例えば、多角形の、又は少なくとも実質的に多角形のポケットを画定し得る。様々な実施形態において、ポケットは例えば、正方形を画定し得る４つの変形可能部材５２５３（図１６５）、六角形を画定し得る６つの変形可能な部材５２５３（図１６６）、又は八角形を画定し得る８つの変形可能な部材５２５３（図１６７）などの、任意の数の変形可能部材により画定され得る。
【０１９８】
ここで図１６８を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５３５０などの保持マトリックスは、例えば、チタン及び／又はステンレスシートなどの、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な材料のシートから形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、複数の開口部５３５２は、１つ又は２つ以上のスタンピングプロセスにより、保持マトリックス５３５０の本体５３５８内に形成され得る。材料のシートが、スタンピングダイ内に位置付けられることができ、これは、作動されると、スロット５３５４、スロット５３５４の開口部５３５５、及び／又は保持開口部５３５２の外辺部５３５６を形成するために、材料のいくつかの部分を型抜きすることができる。スタンピングダイはまた、変形可能な部材５３５３を好適な構成に曲げるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スタンピングダイは、第２部分５３５３ｂを、しわライン５３５３ｃに沿って、第１部分５３５３ａに対して上方に変形することができる。ここで図１６９を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５４５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５４５２を含み得る。上記と同様に、各保持開口部５４５２の外辺部５４５６は、スロット又はスリット５４５４によって隔てられる複数の変形可能な部材５４５３によって画定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各変形可能な部材５４５３の全体は、上方に曲げられることがあり、変形可能な部材５４５３を含むカンチレバーの自由端は、外辺部５４５６を画定し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス５４５０は、保持開口部５４５２を囲むか、少なくとも実質的に囲む、複数の開口部５４５５を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、開口部５４５５は、変形可能部材５４５３のカンチレバーの固定端によって画定される外辺部を囲むか又はこれを包囲する、円形の配列に配置され得る。いくつかの実施形態において、各開口部５４５５は、円形、又は少なくとも実質的に円形の外辺部及び／又は他の任意の好適な外辺部を含み得る。使用中、開口部５４５５は、１）保持マトリックス本体５４５８に取り付けられた変形可能部材５４５３の基部に歪み解放を、及び２）変形可能部材５４５３の可撓性を増加させるための手段を、提供することができる。様々な実施形態において、より大きな開口部５４５５は、より小さい開口部５４５５と比較して、より多くの可撓性を変形可能部材５４５３にもたらすことができる。更に、変形可能部材５４５３により近い開口部５４５５は、より遠い開口部５４５５と比較して、より多くの可撓性を提供し得る。
【０１９９】
ここで図１７０を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５５５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５５５２を含み得る。各保持開口部５５５２は、細長い円形の、又は少なくとも実質的に円形の端５５５５を有する、細長いスロット５５５４を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、端５５５５は、スロット５５５４よりも広い直径により画定され得る。いくつかの実施形態において、細長いスロット５５５４及び端５５５５は、長手方向軸５５５９に沿って位置付けられ、及び／又はこれにそって中央にあわせられ得る。様々な実施形態において、スロット５５５４及び端５５５５は、２つの対向するタブ５５５３を画定することができ、これらは、締結具脚部が内部を通じて挿入される際に、締結具の脚部に係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、より大きな外辺部、又は直径を有する端５５５５はより長いタブ５５５３を画定することができ、これは、より小さい外辺部又は直径を有する端５５５５によって画定されるタブ５５５３よりも可撓性であり得る。様々な実施形態において、端５５５５は、同じ外辺部及び直径を有し、少なくとも１つのこのような実施形態において、各タブ５５５３は、長手方向軸５５５９と垂直であるか、又は少なくとも実質的に垂直な、軸を中心に対称であり得る。あるいは、端５５５５は、異なる外辺部及び／又は直径を有する場合があり、少なくとも１つの実施形態において、各タブ５５５３は、その軸を中心に対称であり得る。少なくとも１つのこのような代替的実施形態において、タブ５５５３は、締結具脚部が保持開口部５５５２を通じて挿入される際に、これらの軸を中心に捩れてもよい。ここで図１７１を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５６５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５６５２を含み得る。各保持開口部５６５２は、細長い円形の、又は少なくとも実質的に円形の端５６５５を有する、細長いスロット５６５４を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、細長いスロット５６５４及び端５６５５は、長手方向軸５６５９に沿って位置付けられる、及び／又はこれに沿って中央に合わされ得る。様々な実施形態において、各端５６５５は、スロット５６５４の幅と同じ又は少なくとも実質的に同じ、直径によって画定され得る。
【０２００】
ここで図１７２を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５７５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５７５２を含み得る。各保持開口部５７５２は、細長い端５７５５を有する、例えば、スロット５７５４などの、複数のスロットを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、細長いスロット５７５４及び端５７５５は、長手方向軸５７５９に沿って位置付けられる、及び／又はこれに沿って中央に合わされ得る。様々な実施形態において、軸５７５９は、互いに垂直又は横方向である方向に延び得る。いくつかの実施形態において、スロット５７５４及び端５７５５は、例えば、４つのタブ５７５３を画定することができ、これは、締結具脚部が、保持開口部５７５２を通じて挿入されるときに、締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、各タブ５７５３は、三角形、又は少なくとも実質的に三角形の構成（例えば、正三角形）を含み得る。ここで図１７３を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５８５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５８５２を含み得る。各保持開口部５８５２は、端５８５５を含む、例えばスロット５８５４などの複数のスロットを含むことができ、スロット５８５４及び端５８５５は、長手方向軸５８５９に沿って位置付けられる、及び／又は中央に合わせられ得る。様々な実施形態において、軸５８５９は、互いに垂直又は横方向である方向に延び得る。いくつかの実施形態において、スロット５８５４及び端５８５５は、例えば、タブ５８５３を画定できて、締結具脚部が、保持開口部５８５２を通じて挿入されるときに、締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、各タブ５８５３は、弓状の輪郭を含み得る。より具体的に、各タブ５８５３は、締結具脚部と接触するように構成され得る、図１７０に示される先のとがった端と異なる、湾曲した端を含み得る。
【０２０１】
ここで図１７４を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス５９５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部５９５２を含み得る。各保持具開口部５９５２は、例えば、スロット５９５４などの複数のスロットを含むことができ、各スロット５９５４は、軸５９５９に沿って延びる及び／又はこれに沿って中央に合わせられ得る。様々な実施形態において、軸５９５９は、互いに横方向であり、少なくとも１つのこのような実施形態において、軸５９５９は、全ての軸５９５９が保持開口部５９５２の中央を通じて延び、互いに等間隔、又は少なくとも実質的に等間隔で離間するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、各スロット５９５４は、保持開口部５９５２の中央に面する開放端、及びスロット５９５４の反対側の端に、第２の閉鎖端５９５５を含み得る。上記と同様に、スロット５９５４及び端５９５５は、例えば、３つのタブ５９５３を画定することがあり、これは、締結具脚部が保持開口部５９５２に挿入される際に、締結具脚部と係合して屈曲するように構成され得る。様々な実施形態において、各タブ５９５３は、スロット５９５４の隣接する端５９５５の間に延びる弓状の構成を含み得る。ここで図１７５を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス６０５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部６０５２を含み得る。各保持開口部６０５２はタブ６０５３を含むことができ、これは、締結具脚部が保持開口部６０５２に挿入される際に締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６０５３は、保持マトリックス本体６０５８に固定された基部、及び締結具脚部に接触するように構成され得る、弓状又は湾曲した輪郭６０５６を含む自由端を含み得る。いくつかの実施形態において、締結具脚部は、丸いワイヤを含むステープル脚部であり得て、湾曲した輪郭６０５６は、丸いワイヤの湾曲した外側表面と適合するか、又は少なくとも実質的に適合するように構成され得る。
【０２０２】
図１７５を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス本体６０５８は、複数のスロット６０５４及び開口部６０５５を含み、これらは保持開口部６０５２のタブ６０５３及び様々な部分を画定するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、タブ６０５３は、平行な又は少なくとも実質的に平行な側部を含む矩形の構成を含み得る。ここで図１７６を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、保持マトリックス６１５０などの保持マトリックスは、複数の保持開口部６１５２を含み得る。各保持開口部６１５２はタブ６１５３を含むことができ、これは、締結具脚部が保持開口部６１５２に挿入される際に締結具脚部と係合し、屈曲するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６１５３は、保持マトリックス本体６１５８に固定された基部、及び締結具脚部に接触するように構成され得る、弓状又は湾曲した輪郭６１５６を含む自由端を含み得る。様々な実施形態において、保持マトリックス本体６１５８は、複数のスロット６１５４及び開口部６１５５を含み、これらは保持開口部６１５２のタブ６１５３及び様々な部分を画定するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、タブ６１５３は、弓状の側部を含む、テーパ状の構成を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、タブ６１５３は、例えば、基部が自由端よりも広くなるようにして、テーパ状の形状であり得る。
【０２０３】
上記のように、様々な実施形態において、締結システムは、保持マトリックスの複数の保持開口部を通じて挿入される、ステープル脚部を含む、複数のステープルを含み得る。以下でより詳細に記載されるように、いくつかの実施形態において、ステープルは、第１ジョーに保持され得て、保持マトリックスは第２ジョーに保持され得て、第１ジョー及び第２ジョーの少なくとも一方が、他方に向かって動かされ得る。様々な状況において、第１ジョー内に位置付けられるステープルは内部に固定され得て、それによって保持マトリックスがステープル脚部と係合する際に、ステープル脚部は保持開口部と位置合わせされる。図１７７及び図１７８を参照し、いくつかの実施形態において、外科用ステープラーの第１ジョー内に位置付けられるステープルカートリッジ６２００、及び外科用ステープラーの第２ジョー内に位置付けられる、保持マトリックス６２５０を含み得る。上記に加え、図１８４及び図１８５を参照し、保持マトリックス６２５０は複数の保持開口部６２５２を含むことができ、各保持開口部６２５２は、１つ又は２つ以上の屈曲可能な部材６２５３により画定される外辺部６２５６を含み得る。上記に加え、少なくとも１つのこのような実施形態において、各開口部６２５２を画定する屈曲可能な部材６２５３は、ポケット６２０１を画定し得る。様々な実施形態において、各ポケット６２０１は例えば、湾曲した及び／又は凹状の表面を含むことができ、これは例えば、ステープル脚部が保持開口部６２５２とずれ、屈曲可能な部材６２５３及び／又は組織接触表面６２５１と最初に接触する場合に、ステープル脚部の先端を開口部６２５２に案内するように構成され得る。
【０２０４】
上記に加え、様々な実施形態において、締結システムは、保持開口部６２５２を通じて、保持マトリックス６２５０内に挿入され得る、ステープル脚部６２２１を含む、複数のステープル６２２０を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、そこから上方にステープル脚部６２２１が延び得る、基部６２２２を含む、例えば実質的にＵ字型の構成を含み得る。ここで図１８０及び図１８１を参照し、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０内の保持開口部６２５２は、例えば、２つの平行な、又は少なくとも実質的に平行な列に構成されることができ、これは、保持マトリックスの長手方向軸に沿って、又はこれと平行に延び得る。いくつかの実施形態において、第１列の保持開口部６２５２は、第２列の保持開口部６２５２に対してオフセットされているか、又は食い違っている。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、第１列の保持開口部６２５２に位置付けられた第１ステープル脚部６２２１、及び第２列の保持開口部６２５２に位置付けられた第２ステープル脚部６２２１を含むことができ、結果として、基部６２２２は、保持マトリックス６２５０の長手方向軸と横方向の方向に延び得る。少なくとも１つのこのような実施形態では、ステープル６２２０は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。より具体的に、例えば、ステープル６２２０ａの基部６２２２ａは、ステープル６２２０ｂの基部６２２２ｂと平行、又は少なくとも実質的に平行であり、これは、ステープル６２２０ｃの基部６２２２ｃと平行又は少なくとも実質的に平行である。少なくとも１つの実施形態において、例えば、ステープル６２２０ａのステープル脚部６２２１ａは平面を画定することがあり、これはステープル６２２０ｂのステープル脚部６２２１ｂにより画定される平面と平行又は少なくとも実質的に平行であり、この平面は例えば、ステープル６２２０ｃのステープル脚部６２２１により画定される平面と平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であり得る。
【０２０５】
図１７７及び図１７９を参照し、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ６２００は、複数のステープル６２２０、並びに加えて、例えば、ステープル６２２０を位置合わせするように構成され得る、スロット、溝及び／又は開口部などの複数の位置合わせガイドを含む、位置合わせマトリックス６２６０を含み得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、保持マトリックス６２５０がステープル脚部６２２１と係合する前に、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２と位置合わせされるように構成され得る。ここで図１８２及び図１８３を参照し、様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、複数の位置合わせ開口部６２６２を含むことができ、これは、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１を緊密に受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル６２２０は、基部６２２２及び基部６２２２から延びる２つのステープル脚部６２２１を含むことができ、ステープル６２２０の基部６２２２は、保持マトリックス６２６０の底部表面６２６４の周囲に延びることができ、ステープル脚部６２２１は、位置合わせ開口部６２６２を通じて上方に延び得る。いくつかの実施形態において、各位置合わせ開口部６２６２は、円形、又は少なくとも実質的に円形であり、内部を通じて延びるステープル脚部６２２１の直径に等しいか、又は僅かに大きい直径によって画定され得る。様々な実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、位置合わせマトリックス６２６０の頂面６２６１から上方に延び、位置合わせ開口部６２６２を囲むか、又は少なくとも部分的に囲み得る複数の隆起部材６２６３を更に含み得る。いくつかの実施形態において、隆起部材６２６３は、より長い位置合わせ開口部６２６２を提供することがあり、様々な実施形態において、より長い開口部６２６２はステープル脚部６２２１の位置合わせに対し、より短い開口部６２６２よりも、多くの制御を提供することができる。
【０２０６】
使用中、いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ６２００を支持する第１ジョーは、ステープリングされる組織の一方の側に位置付けられることがあり、保持マトリックス６２５０を支持する第２ジョーは、組織の他方の側に位置付けられることがある。一度ジョーが組織に対して好適に位置付けられると、いくつかの実施形態において、第２ジョー及び保持マトリックス６２５０は、ステープルカートリッジ６２００の方に動かされることがある。ステープル脚部６２２１は、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて挿入されると、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０の組織接触表面又は底面６２５１が、組織と接触し、組織を、位置合わせマトリックス６２６０の組織接触表面又は頂面６２６１に対して押し付ける。以下でより詳細に記載されるように、様々な実施形態において、ステープルカートリッジ６２００は、例えば、位置合わせマトリックス６２６０の頂面６２６１の上に位置付けられた圧縮可能なカートリッジ本体を更に含むことができ、これは、組織と接触することができる。図１７９及び図１８３を参照し、いくつかの実施形態において、位置合わせマトリックス６２６０は、内部に画定された１つ又は２つ以上の開口部６２０３を更に含むことができ、これは、位置合わせマトリックス６２６０が組織に対して位置付けられるときに、内部に組織の一部分を受容するように構成され得る。圧縮可能なカートリッジ本体が、位置合わせマトリックス６２６０上、及び／又はこれに対して位置付けられる実施形態において、カートリッジ本体が圧縮される際に、圧縮可能カートリッジ本体の一部分が開口部６２０３内に入り得る。同様に、保持マトリックス６２５０が、複数の開口部６２０２を含むことができ、これは、保持マトリックス６２５０が組織に対して位置付けられるときに、内部に組織の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。
【０２０７】
上記に加え、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて挿入されるとき、ステープル脚部６２２１の先端は、保持マトリックス６２５０の頂面６２５７から上方に突出し得る。上記のように、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端は、これらが、保持開口部６２５２を通じて挿入された後に曲がらずに留まることがある。ここで図１８６〜１８９を参照し、いくつかの実施形態において、ステープルカートリッジ６２００及び保持マトリックス６２５０を含む締結システムは、複数の保護キャップ又はカバー、例えばキャップ６２７０を更に含むことができ、これらは、保持マトリックス６２５０上に突出するステープル脚部６２２１と組み合わせられる。様々な実施形態において、各キャップ６２７０は、ステープル脚部６２２１の鋭利な端を全体的に又は少なくとも部分的に被覆することがあり、これにより鋭利な端は、これに隣接して位置付けられる組織に接触しない。ここで図１８９を参照し、少なくとも１つの実施形態において、各キャップ６２７０は、内部に画定された開口部６２７１を含むことができ、これは、内部にステープル脚部６２２１の先端を緊密に受容するように構成され得る。様々な実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、シリコーン、ポリイソプレン、サノプレン、及び／又は天然ゴムなどの、弾性材料を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、開口部６２７１は、内部に挿入されたステープル脚部６２２１の外辺部又は直径よりも小さい外辺部又は直径を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保護キャップ６２７０内の、開口部６２７１は、内部にステープル脚部６２２１を受容するために拡張し得る。様々な代替的実施形態において、キャップ６２７０は、開口部を含まないことがあり、ステープル脚部６２２１の先端は、脚部６２２１が内部に挿入される際に、キャップ６２７０を切開するように構成され得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、各キャップ６２７０は、キャップ６２７０の基部６２７２が、保持マトリックス６２５０の頂面６２５７に隣接するか、又はこれに隣接するように位置付けられるまで、ステープル脚部６２２１上に据え付けられ得る。様々な状況において、キャップ６２７０は、これらが容易にそこから外れないように、ステープル脚部６２２１の先端上にぴったりと据え付けられるように、構成され得る。いくつかの実施形態において、各キャップ６２７０は例えば、円錐、又は少なくとも実質的に円錐の外側表面を含み得る。様々な実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、放物線状、又は少なくとも実質的に放物線状の外側表面を含む形状など、任意の好適な形状を含み得る。
【０２０８】
様々な実施形態において、例えば、上記の締結システムは、例えば、図１９０〜１９２に示される外科用ステープラーを使用して展開し得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタは、内部にステープルカートリッジ６２００を支持するように構成され得る第１ジョー、又はステープルカートリッジチャネル６２３０と、保持マトリックス６２５０及び複数の保護キャップ６２７０を支持するように構成され得る第２ジョー６２４０とを含み得る。開放構成に第２ジョー６２４０を例示する、図１９０を主に参照し、組織Ｔが、保持マトリックス６２５０とステープルカートリッジ６２００との中間に位置付けられるようにして、ジョー６２３０及び６２４０が組織Ｔに対して位置付けられ得る。様々な実施形態において、上記のように、ステープルカートリッジ６２００は、内部にステープル６２２０及び位置合わせマトリックス６２６０が位置付けられる、例えばカートリッジ本体６２１０などの圧縮可能カートリッジ本体を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織Ｔは、カートリッジ本体６２１０の頂面に対して位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、第２ジョー６２４０は、複数の保護キャップ６２７０を受容するように構成された、複数の陥没部又は開口部６２４５と、加えて、保持マトリックス６２５０をキャップ６２７０上の適所に保持するように構成され得る１つ又は２つ以上の保持機構又は保持部とを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０は、開口部６２４５内にキャップ６２７０を保持するように構成され得る。図２０２を参照し、様々な実施形態において、各開口部６２４５は、キャップ６２７０の一部分又は全体を内部に受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、開口部６２４５は、例えば、キャップ６２７０が、圧力嵌め及び／又はスナップ嵌め構成の少なくとも一方により内部に固定され得るように、十分な大きさ及び構成であり得る。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの接着剤は、キャップ６２７０を開口部６２４５内に固定するために使用され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような接着剤は、キャップ６２７０がステープル脚部６２２１と係合し、第２ジョー６２４０が埋め込まれた締結アセンブリから離された後に、キャップ６２７０が第２ジョー６２４０から取り外され得るように、選択され得る。図２０３を参照し、いくつかの実施形態において、第２ジョー６２４０は、少なくとも１つのカバーシート６２４６を含むことができ、これは第２ジョー６２４０に組み合わされ得て、開口部６２４５内でキャップ６２７０にわたって延び、これを保持することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバーシート６２４６の少なくとも一部分が、例えば、少なくとも１つの接着剤を使用して、ジョー６２４０に固定され得る。使用中、少なくとも１つの実施形態において、カバーシート６２４６は、エンドエフェクタが手術部位に挿入される前に、ジョー６２４０から少なくとも部分的に取り外されることがある。いくつかの実施形態において、カバーシート６２４６は、例えば、ＰＤＳ及び／又はＰＧＡなどの埋め込み可能な材料を含むことができ、これは、ステープル脚部６２２１が保持マトリックス６２５０から現れる際に、ステープル脚部６２２１によって切開され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバーシート６２４６は、カバー６２７０と保持マトリックス６２５０との間の締結システムに固定され得る。
【０２０９】
上記に加え、ここで図１９１を参照し、ジョー６２４０は、開放位置から、組織Ｔが保持マトリックス６２５０及びカートリッジ本体６２１０に対して位置付けられる、閉鎖位置へと動かされ得る。このような位置において、保持マトリックス６２５０は、未だステープル６２２０と係合されないことがある。様々な実施形態において、ジョー６２４０は、作動装置６２３５によって、その開放位置からその閉鎖位置へと動かされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー６２４０は、遠位ピン６２４３及びここから延びる近位ピン６２４４を含むことができ、遠位ピン６２４３は、カートリッジチャネル６２３０内に画定される遠位スロット６２３３内において垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に摺動することができ、近位ピン６２４４はまた、やはりステープルカートリッジチャネル６２３０内で画定される近位スロット６２３４内で垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に摺動し得る。図１９１に例示されるように、使用中、作動装置６２３５は、ピン６２４３及び６２４４を、これらの各スロット６２３３及び６２３４の上端内に駆動するために、近位方向に後退し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は、遠位駆動スロット６２３６及び近位駆動スロット６２３７を含むことができ、駆動スロット６２３６及び６２３７の側壁は、遠位ピン６２４３及び近位ピン６２４４とそれぞれ接触し、作動装置６２３５が近位方向に動くと、ピン６２４３及び６２４４を上方に駆動するように構成され得る。より具体的に、作動装置６２３５が近位方向に動くと、遠位ピン６２４３は、遠位駆動スロット６２３６の傾いた第１部分６２３６ａを摺動して上り、中間的な又は第２部分６２３６ｂへと入り、同様に、近位ピン６２４４は、遠位駆動スロット６２３７の傾いた第１部分６２３７ａを摺動して上り、中間的な又は第２部分６２３７ｂへと入り得る。ピン６２４３及び６２４４が両方とも上方に動くと、ジョー６２４０は、組織Ｔに向かって下方に、閉鎖位置へと回転し得る。
【０２１０】
上記に加え、図１９２を参照し、作動装置６２３５は、第２ジョー６２４０を第１ジョー６２３０に向かって下方に押し、カートリッジ本体６２１０を圧縮し、かつ保持マトリックス６２５０及び複数の保護キャップ６２７０をステープル６２２０のステープル脚部と係合させるために、近位方向に更に引かれ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５の追加的な近位方向への移動により、駆動スロット６２３６及び６２３７の側壁が、ピン６２４３及び６２４４と接触し、ピン６２４３及び６２４４をそれぞれ、スロット６２３３及び６２３４の底端の方へと下方に駆動する。このような状況において、作動装置６２３５は、近位方向に引かれる場合があり、それにより、１）遠位ピン６２４３が駆動スロット６２３６の第２部分６２３６ｂを出て、傾いた第３部分６２３６ｃに入り、同様に、近位ピン６２４４が駆動スロット６２３７の第２部分６２３７ｂから出て、傾いた第３部分６２３７ｃに入る。ピン６２４３及び６２４４が両方とも下方に動かされると、第２ジョー６２４０は、第１ジョー６２３０に向かって、発射後の位置へと下方に動くことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２ジョー６２４０が下方に動かされることがあり、保持マトリックス６２５０は、カートリッジ本体６２１０の頂面と平行に若しくは少なくとも実質的に平行に、及び／又は位置合わせマトリックス６２６０と平行に若しくは少なくとも実質的に平行なままである。いずれにせよ、図１９４に例示されるように、一度保持マトリックス６２５０及び保護キャップ６２７０がステープル６２２０のステープル脚部６２２１と係合すると、第２ジョー６２４０は、開放位置、又は少なくとも実質的に開放位置に戻り得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は遠位方向に押され、ピン６２４３及び６２４４を、それぞれスロット６２３３及び６２３４の頂端に駆動し、これはその後、ピンが一度各駆動スロット６２３６及び６２３７の中間部分６２３６ｂ及び６２３７ｂを通過すると、スロット６２３３及び６２３４の底端に向かって下方に駆動される。図１９３に例示されるように、一度第２ジョー６２４０が開放されると、第１ジョー６２３０は、埋め込まれたステープルカートリッジ６２００から分離されることができ、第１ジョー６２３０及び第２ジョー６２４０は、埋め込まれた締結アセンブリから取り外され得る。
【０２１１】
再び図１９２を参照し、読者には、保持マトリックス６２５０及びキャップ６２７０がステープル脚部６２２１に係合しているにもかかわらず、ピン６２４３及び６２４４が、それぞれ対応するスロット６２３３及び６２３４の最も底部に据え付けられたものとして図示されていないことがわかるであろう。このような状況は、厚い組織Ｔが保持マトリックス６２５０とカートリッジ本体６２１０との間に位置付けられる際に生じ得る。ここで図１９５を参照し、より薄い組織Ｔが保持マトリックス６２５０とカートリッジ本体６２１０との間に位置付けられる状況において、ピン６２４３及び６２４４は、図１９７に例示されるように、これらの対応するスロット６２３３及び６２３４内へと更に下方に駆動され得る。一般的に、少なくとも１つのこのような実施形態において、作動装置６２３５は近位方向に引かれ、上記及び図１９５〜１９７に例示される経過によりピン６２４３及び６２４４を上方及び下方に駆動し、かつより薄い組織Ｔにより、保持マトリックス６２５０及び保護キャップ６２７０は、図１９８及び図１９９に例示されるように、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１上に更に駆動され得る。様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０により可能となる調節可能性の結果として、エンドエフェクタ内に捕捉される組織が厚いか薄いかにかかわらず、同じ、又は少なくとも実質的に同じ圧縮圧力が締結された組織内で得られる。いくつかの実施形態において、保持マトリックス６２５０によって可能となる調節可能性は、外科医が、保持マトリックス６２５０が据え付けられ得る深さを選択することによって、組織に対してより大きな圧縮圧力を適用するか、又はより小さな圧縮圧力を適用するかを選択できるようにする。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０がステープル脚部６２２１に据え付けられ得る範囲は、例えば、スロット６２３３及び６２３４の長さ又は範囲によって決定され得る。
【０２１２】
上記のように、様々な実施形態において、保護キャップ６２７０は、例えば、柔らかな又は可撓性材料を含むことができ、これは、ステープル脚部６２２１の端を把持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、保護キャップ６２７０は、生体吸収性プラスチック、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの合成体、並びに／あるいは、チタン及び／又はステンレス鋼などの生体適合性金属から構成され得る。図１８９に例示されるように、少なくとも１つの実施形態において、各キャップ６２７０は、他のキャップ６２７０に接続されいない場合がある。いくつかの実施形態において、１つ又は２つ以上のキャップ６２７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６２７０は、例えば、少なくとも１つの接着剤によって保持マトリックス６２５０に接続されることができ、キャップ６２７０の開口部６２７１は、保持マトリックス６２７０内の保持開口部６２５２と位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。図２００と参照し、様々な実施形態において、キャップ６３７０などの保護キャップは、内側空洞又はドーム６３７４を画定することができ、これは例えば、内部にステープル脚部６２２１の先端を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６３７０は、底部６３７２、及び底部６３７２を通じて延びる開口部６３７１を含み得る。様々な実施形態において、開口部６３７１は、１つ又は２つ以上の屈曲可能部材６３７３によって画定されることができ、これは、ステープル脚部６２２１が内部を通じて挿入される際に屈曲するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、２つ以上のキャップ６３７０は、一緒に接続されてキャップ６３７０の配列を形成し得る。図２０１を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、複数のキャップ６３７０は、材料のシート６３７５によって一緒に接続され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、所望の配置及び／又はキャップ６３７０の位置合わせを維持するために、十分に剛性であり得る。少なくとも１つの実施形態において、キャップ６３７０は、チタン及び／又はステンレス鋼などの生体適合性金属を含むことができ、シート６３７５は、生吸収性プラスチック、商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されるポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販されるポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、並びに／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／若しくはＰＣＬの混合物などを含み得る。様々な実施形態において、シート６３７５は、例えば、内部に保存及び／又は分散されるコロイド状銀及び／又はトリクロサンなどの抗菌剤を含む、生体吸収性材料から構成されることができ、これらは例えば、シート６３７５が生体吸収される際に放出され得る。
【０２１３】
上記に加え、様々な実施形態により、シート６３７５は、例えば、射出成形プロセスを利用して、キャップ６３７０の周囲で射出成形され得て、それによってキャップ６３７０は、シート６３７５内に埋め込まれる。いくつかの他の実施形態において、シート６３７５は、例えば、射出成形プロセスを使用して成形されることができ、開口部６３７６は、射出成形プロセス中、及び／又は射出成形プロセスの後に、スタンピングプロセスを使用して、シート６３７５に形成され得る。いずれにせよ、キャップ６３７０は、圧力嵌め及び／若しくはスナップ嵌め接続、並びに／又は少なくとも１つの接着剤を利用して、開口部６３７６に挿入され、固定され得る。いくつかの実施形態において、各キャップ６３７０は、キャップ６３７０の外辺部を囲むか、少なくとも部分的に囲む、環状の溝を含むことができ、これは、内部に開口部６３７６の外辺部を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、可撓性及び／又は柔軟な材料を含むことができ、これは、キャップ６３７０内の相対移動を可能にし得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、可撓性シート６３７５は、例えば、ゴム、プラスチック及び／又はシリコーン材料を含むことができ、キャップ６３７０は、例えば、金属などの剛性材料を含み得る。上記と同様の、少なくとも１つのこのような実施形態では、可撓性材料がキャップ６３７０の周囲に成形され得る。いくつかの実施形態において、キャップ６３７０は例えば、事前に成形したシート６３７５内に押し込まれ得る。様々な実施形態において、所望の硬度のシート６３７５を提供するために、可撓性材料のジュロ硬度が選択され得る。いくつかの実施形態において、シート６３７５は、これが可撓性バンドを含むように構成され得る。いずれにせよ、シート６３７５は、複数のキャップ６３７０が、エンドエフェクタ内で同時に位置付けられる及び／又は位置合わせされる場合に、キャップ６３７０をエンドエフェクタに組み合わせることを容易にし得る。更に、キャップ６３７０を接続するシート６３７５は、一度埋め込まれると、例えば、ステープルのラインに沿った組織を強化又は補強することができる。キャップ６３７０を接続するシートに加えて、又はその代わりに、キャップ６３７０は、複数の連結部によって一緒に接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような接続部は、可撓性であり得て、キャップ６３７０の間の相対移動を可能にし得る。
【０２１４】
図２０４及び図２０５を参照し、様々な実施形態において、例えば、キャップ６４７０などの保護キャップは、形成表面を含むことがあり、これはステープル脚部の先端を変形するために構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６４７０は、内部を通じて延びる開口部６４７１を含み得る、基部６４７２を含み得る。様々な実施形態において、開口部６４７１は、例えば、ステープル脚部６２２１などのステープル脚部を、内部に緊密に受容するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、開口部６４７１は、ステープル脚部６２２１の直径又は外辺部と同等以上であり得る、直径又は外辺部によって画定され得る。様々な実施形態において、キャップ６４７０は、空洞又はドーム６４７４を更に含むことができ、これは、ステープル脚部６２２１の先端が、キャップ６４７０に挿入される際にこれを受容するように構成され得る。主に図２０５を参照し、キャップ６４７０は、アンビル又は形成表面６４７３を更に含むことができ、これは、ステープル脚部６２２１を屈曲及び変形するように構成され得る。様々な状況において、形成表面６４７３は、例えば、湾曲している及び／又は凹状であり得て、ステープル脚部６２２１がキャップ６４７０に挿入される際にこれを湾曲させるように構成され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部６２２１は、開口部６４７１を通じてこれが引き抜かれないように十分に変形することがあり、結果としてキャップ６４７０は、ステープル脚部６２２１に固定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、キャップ６４７０の基部６４７２は、開口部６４７１の周囲に延びるリップを画定することができ、変形されたステープル脚部６２２１が空洞６４７４から取り外されることを防ぐことができる。様々な状況において、上記の結果として、１つ又は２つ以上のキャップ６４７０は、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスが、ステープル６２２０から後退するか又は係合離脱することを防ぐか又は抑制し得る。例示されないが、様々な実施形態において、キャップ６４７０は、対称的に、又は少なくとも実質的に対称的に形成され得て、開口部６４７１は、キャップ６４７０を通じて延びる中央軸６４７９に沿って位置し得る。図２０４を再び参照し、様々な代替的実施形態において、開口部６４７１は、中央軸６４７９に対してオフセットされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、オフセット開口部６４７１は、上記の中央に合わせた開口部６４７１を含む実施形態において生じ得るように、形成表面６４７３の中央と接触する代わりに、ステープル脚部６２２１が形成表面６４７３の側部に接触し、形成表面６４７３のもう一方の側部の方へと湾曲することを可能にし得る。
【０２１５】
上記のように、様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスは例えば、シート材料及びそこから延びる複数の保持開口部６２５２を含み得る。少なくともいくつかの実施形態において、保持マトリックス６２５０を含むシート材料は、剛性又は実質的に非可撓性であり得る。他のいくつかの実施形態において、保持マトリックスは、保持マトリックス要素、保持マトリックス要素を接続する複数の可撓性コネクタ又は連結部の配列を含み得る。図２０６を参照し、いくつかの実施形態において、保持マトリックス又は保持マトリックス６５５０の一部分は、１つ又は２つ以上の接続連結部６５０７によって一緒に接続され得る複数の要素本体６５０５を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、各要素本体６５０５は、内部に保持開口部６５５２を画定する、複数の変形可能な部材６５５３を含み得る。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５及び保持マトリックス６５５０の接続連結部６５０７は、一体的に形成されることができ、材料の一体型の部品を含み得る。様々な実施形態により、保持マトリックス６５５０は、例えば、チタン及び／又はステンレス鋼などの、金属材料から、例えば、スタンピング又はキャスティングされ得る。少なくとも１つの実施形態において、保持マトリックス６５５０は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、商標名Ｐｒｏｌｅｎｅで市販されるポリプロピレン、ポリエステル、商標名Ｅｔｈｉｂｏｎｄ及びＭｅｒｓｉｌｅｎｅで市販される、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリフッ化ビニリデン−ｃｏ−ヘキサフルオロプロピレン、商標名Ｐｒｏｎｏｖａで市販される、ポリヘキサフルオロプロピレン−ＶＤＦ、及び／又はＥｔｈｉｌｏｎ  ＆  Ｎｕｒｏｌｏｎで市販される、長鎖脂肪酸ポリマーナイロン６及びナイロン６，６などのプラスチックから構成されることができ、かつ例えば、射出成形プロセスによって形成され得る。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５は、接続連結部６５０７で一体的に形成され得る。様々な実施形態において、複数の単一の要素本体６５０５が作製され、これがその後一緒に接続されて、保持マトリックス内に埋め込まれ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５は、例えば、チタン及び／又はステンレス鋼などの金属材料からスタンピングされて、プラスチック射出成形型に入れられ、プラスチック材料が成形型に射出されて、１）要素本体６５０５を囲むか又は少なくとも実質的に囲むリム６５０６、及び２）リム６５０６から延びる接続連結部６５０７を形成し得る。いくつかの他の実施形態において、複数のリム６５０６内に画定される開口部を含む１つ又は２つ以上のコネクタ格子が形成されることができ、このような開口部はそれぞれ、内部に要素本体６５０５を受容するように構成される。少なくとも１つの実施形態において、各要素本体６５０５は、円形の又は少なくとも実質的に円形の外側外辺部を含むことができ、同様に各リム６５０６は、内部に円形の、又は少なくとも実質的に円形の開口部を画定することができ、開口部の直径は、要素本体６５０５の直径と同等か、又はそれより小さい場合がある��少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５は、リム６５０５の開口部内に圧力嵌めされるか、又は埋め込まれ得る。いくつかの実施形態において、要素本体６５０５は、少なくとも１つの接着剤を利用して、開口部内に固定され得る。
【０２１６】
上記に加え、様々な実施形態において、例えば、図２０７〜２１０に例示されるように、保持マトリックスは、複数の要素本体６５０５及び要素本体６５０５を任意の好適な配列で接続し得る複数の接続連結部６５０７を含み得る。配列のパターンとは関係なく、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、要素本体６５０５及び保持開口部６５５２が、互いに対して動かすことを可能にするように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、要素本体６５０５の格子、及び保持マトリックス６５５０を含む接続連結部６５０７は、一度組織と係合すると、組織内での少なくともいくらかの移動を可能にしつつ、同時にそのより大きな移動に抵抗するように、伸張、捻り、収縮及び／又は別の方法により屈折するように構成され得る。様々な実施形態により、各接続連結部６５０７は、保持マトリックス６５５０がマトリックス保持要素６５０５の中間で屈折することを可能にするために、伸張、捻り及び／又は収縮するように構成された可撓性部材を含み得る。再び図２０６を参照し、リム６５０６から延びる各連結部６５０７は、要素本体６５０５及び／又はリム６５０６の幅よりも狭い幅によって画定され得る。図２０７〜２１０を参照し、いくつかの実施形態において、１つ又は２つ以上の連結部６５０７は、例えば、隣接する要素本体６５０６の間の直線に沿って延びる、直線部分を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各リンク６５０７は、第１リム６５０６に取り付けられた第１端、及び第２リム６５０６に取り付けられた第２端を含み得る。図２０６を参照し、いくつかの実施形態において、２つ以上の連結部６５０７が互いに接続され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、２つ以上の連結部６５０７は、例えば、中間ヒンジ６５０９で接続され得る。様々な実施形態において、ヒンジ６５０９は、例えば、接続された連結部６５０７が互いに対して動くことを可能にし得る、連結部６５０７の断面厚さと比較して、１つ又は２つ以上の方向における断面厚さの低減を含み得る。いくつかの実施形態において、保持マトリックス６５５０は、ヒンジ６５０８を更に含むことができ、これは、連結部６５０７をリム６５０６に接続して、連結部６５０７とリム６５０６との間の相対的な移動を可能にし得る。ヒンジ６５０９と同様に、ヒンジ６５０８は、例えば、連結部６５０７の断面厚さと比較して、１つ又は２つ以上の方向における断面厚さの低減を含み得る。
【０２１７】
上記に加え、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、異なる方向に延び得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１連結部６５０７は、第１方向に延び、第２連結部６５０７は第２方向に延び、第１方向は、第２方向とは異なり得る。いくつかの実施形態において、第１連結部６５０７は、第１ラインに沿って延びることができ、第２連結部６５０７は、第２ラインに沿って延びることができ、第１ライン及び第２ラインは、例えば、およそ３０度、およそ４５度、およそ６０度、及び／又はおよそ９０度などの角度で互いに交差し得る。様々な実施形態において、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、リビングヒンジを含むことができ、これは連結部６５０７が、破断することなく、互いに対して何度も移動することを可能にする。いくつかの実施形態において、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、脆い、又は容易に破断する部分を含むことができ、これは、屈折しすぎる及び／又は屈折を繰り返しすぎると、破断し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このような脆い部分は、保持マトリックス６５５０の１つ又は２つ以上の部分が、保持マトリックス６５５０の別の部分から破断して離れることを可能にし得る。様々な実施形態において、例えば、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、保持マトリックス６５５０の他の部分よりも切開が容易な、保持マトリックス６５５０の区分を含み得る。より具体的に、埋め込まれた保持マトリックス及び埋め込まれた保持マトリックスによって締結される組織は多くの場合において、様々な理由により、切断部材によって切開されることがあり得て、かつこのような横切をし易くするために、ヒンジ６５０８及び／又はヒンジ６５０９は、例えば、それを通じて切断部材がより容易に保持マトリックス６５５０を通過し得る、通路又は薄い区分を提供し得る。上記に加え、様々な実施形態において、接続連結部６５０７は、例えば、内部に画定される１つ又は２つ以上の圧印機構又は材料据込みを含むことができ、これは、接続連結部６５０７の曲げ、破断、及び／又は切開をし易くすることができる。
【０２１８】
様々な実施形態において、保持マトリックスは例えば、マトリックス要素本体６５０５などの、複数の保持マトリックス要素を含むことができ、これは、材料の可撓性シート又はバンド内に埋め込まれてもよい。少なくとも１つの実施形態において、材料の可撓性シートは、生吸収性、エラストマー材料、例えばシリコーンから形成されることができ、可撓性シートは、内部に画定される複数の開口部で作製され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、個体の可撓性シートが成形され得て、可撓性シートに複数の開口部が穿孔され得る。様々な代替的実施形態において、可撓性シートが成形され得て、成形プロセス中に、内部に画定される開口部が形成され得る。いずれにせよ、例えば、保持マトリックス要素６５０５は、可撓性シート内に挿入及び保持され得る。上記と同様に、いくつかの他の実施形態において、可撓性シートは、マトリックス要素６５０５の周囲に形成され得る。少なくとも１つの実施形態において、可撓性シートは、例えば、織布メッシュ、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。上記に加え、このような織布メッシュは、容易に横切され得る。
【０２１９】
ここで図２１１及び図２１２を参照し、様々な実施形態において、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスを含む締結システムは、例えば、カバー６６７０などのカバーを含むことができ、これは、ステープル脚部６２２１が保持マトリックス６２５０の頂面６２５７を超えて延びる際に、その先端を被覆することができる。様々な実施形態において、カバー６６７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられることがある。いくつかの実施形態において、カバー６６７０、及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含むことができ、これは、カバー６６７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、カバー６６７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。少なくとも１つの実施形態において、カバー６６７０は、単一の層を含み得るが、以下でより詳細に記載されるように、カバー６６７０は、２つの層を含むものとして例示されている。主に図２１２を参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端は、カバー６６７０の底面６６７３を通じて延び得るが、カバー６６７０は、ステープル先端がカバー６６７０の頂面６６７５を通じて延びないように、十分な厚さを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、結果として、ステープル脚部６２２１の先端は、カバー６６７０から突出しないことがある。様々な実施形態において、カバー６６７０は、複数の層を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバー６６７０は、第１層６６７１及び第２層６６７２を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、互いに取り付けられることがあり、少なくとも１つの実施形態において、第２層６６７２は、第１層６６７１に接着された、底面６６７６を含み得る。様々な実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、異なる厚さを含み得るが、いくつかの実施形態において、これらは同じ厚さを含み得る。少なくとも１つの実施形態において、第１層６６７１及び第２層６６７２は、実質的に同じ幅及び／又は長さを含み得る。代替的実施形態において、層６６７１及び６６７２は、異なる幅及び／又は長さを含み得る。
【０２２０】
上記に加え、様々な実施形態において、第１層６６７１は、例えば、圧縮可能なフォーム、メッシュ材料、及び／又はヒドロゲルを含むことができ、これはステープル脚部６２１１によって切開され得る。少なくとも１つの実施形態において、第２層６６７２は、より硬い材料又はスキン、例えば、ＰＧＡ及び／若しくはＰＤＳ、並びに／又は任意の好適なバットレス材料を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部６２２１は、第１層６６７１を貫通するように構成されることができ、いくかの実施形態において、ステープル脚部６２２１は、第２層６６７２を貫通することができないことがある。いくつかの実施形態において、第２層６６７２は、十分な弾力性及び／又は強靭性を有する材料を含むことができ、これは、第２層６６７２がステープル脚部６２２１と接触し、及びこれにより変位されるが、ステープル脚部６２２１のステープル先端によって切開されないか又は僅かにのみ切開されることを可能にする。例示されないが、カバーは３層以上を含むことができ、このような層の１つ又は２つ以上が、貫通に抵抗し得る。使用中、少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０は、締結される組織に対して位置付けられ、下方に押されることがあり、それによってステープル６２２０のステープル脚部６２２１が、組織Ｔ及び保持マトリックス６２５０の保持開口部６２５２を通じて押され、カバー６２７０の第１層６２７１内に入る。様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１の先端は、カバー６２７０の第２層６２７２に入らないか、又は少なくとも実質的に入らないことがある。図２１１に例示されるように、保持マトリックス６２５０が好適に位置付けられた後、ジョー６２４０が開放され、カバー６６７０及び保持マトリックス６２５０は、ジョー６２４０から分離位されることがある。図２１１に例示されるように、ジョー６６４０は、２つ以上の保持マトリックス６２５０及びカバー６６７０を保持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ジョー６６４０は２つのチャネル６６７９を含むことができ、これらはそれぞれ内部のカバー６６７０と、その上に位置付けられる保持マトリックス６２５０を受容するように構成され得て、各保持マトリックス６２５０の組織接触表面６２５１は、ジョー６２４０の底部から下方に位置する。少なくとも１つのこのような実施形態において、保持マトリックス６２５０及びカバー６２７０は、ナイフスロット６６７８の各側において、ジョー６６４０内に収容される。使用中、保持マトリックス６２５０及びカバー６６７０は、同時に、及び／又は、例えば、これにわたって位置付けられる、カートリッジ６２００などの対向するステープルカートリッジに対して同じ深さに展開され得る。その後、様々な実施形態において、締結された組織は、ナイフスロット６６７８を横断する切断部材によって切断線に沿って切開され得て、ジョー６６４０がその再び開放される。いくつかの実施形態において、カバー６６７０は、保持マトリックス６２５０に取り付けられないことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カバー６６７０は、チャネル６６７９に位置付けられることがあり、ジョー６６４０に固定され得る保持マトリックス６２５０によってチャネル６６７９に保持され得る。様々な実施形態において、各保持マトリックス６２５０は、これらの各カバー６６７０よりも広い及び／又は長いことがあり、それによって保持マトリックス６２５０は、カバー６６７０の全体を適所に保持することができる。いくつかの実施形態において、各保持マトリックス６２５０は、例えば、これらの各カバー６６７０と同じ幅及び／又は長さを含み得る。
【０２２１】
上記のように、様々な実施形態において、締結システムは、材料層を含むことができ、これは、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスに取り付けられ得る。図２１５を参照し、少なくとも１つの実施形態において、材料の層６８７０は、保持マトリックス６２５０の底面６２５１に取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、層６８７０及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含むことができ、これは、層６８７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、層６８７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。いずれにせよ、層６８７０は、底面又は組織接触表面６８７３を含むことができ、これは、保持マトリックス６２５０がステープル６２２０に向かって下方に動かされ、保持開口部６２５２をステープル脚部６２２１と係合させるときに、組織Ｔと接触するように構成され得る。少なくともそのような１つの実施形態において、層６８７０は、例えば生吸収性フォームなどの圧縮可能な材料から構成されることができ、これが保持マトリックス６２５０の底面６２５１と組織Ｔとの間で圧縮され得る。様々な実施形態において、層６８７０は、その内部に保存及び／又は吸収された少なくとも１つの薬剤を更に含むことができ、層６８７０が圧縮されるとこの層６８７０からこの薬剤が搾り出される。少なくとも１つの実施形態において、薬剤は、少なくとも１つの組織封止剤、止血剤、及び／又は抗菌剤物質、例えば、イオン化銀、及び／又はトリクロサンを含み得る。様々な実施形態において、層６８７０の圧縮は、層６８７０から薬剤を絞り出すことができ、それにより組織Ｔの表面の全体、又は少なくとも多くの部分が、薬剤によって被覆される。更に、層６８７０が圧縮され、ステープル脚部６２２１が組織Ｔ及び層６８７０を貫通すると、薬剤がステープル脚部６２２１から流れ落ち、例えば、ステープル脚部６２２１によって切開されたばかりの組織を治療し得る。様々な実施形態において、保持マトリックス６２５０の本体は、例えば、チタン及び／又はステンレス鋼などの生体適合性の材料を含む第１層を含んでもよく、底面６８７０は、例えば、酸化再生セルロース（ＯＲＣ）、繊維素及び／又はトロンビンなどの生物学的に活性の薬剤（液状又は乾燥凍結のいずれか）、グリセリン、吸収性ブタゼラチン（煙又はフォーム状）、及び／又は抗菌、例えば、イオン化銀及び／又はトリクロサンなどの生体適合性材料を含む第２層を含んでもよい。追加的な生体適合性材料は、Ｓｕｒｇｉｃｅｌ  Ｎｕ−Ｋｎｉｔ、Ｓｕｒｇｉｃｅｌ  Ｆｉｂｒｉｌｌａｒ、コラーゲン／ＯＲＣ（組み込まれたコラーゲンマトリックスとの複合であり、商標名Ｐｒｏｍｏｇｒａｎで市販されている）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）（商標名Ｖｉｃｒｙｌで市販されている）、ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）、ポリグレカプロン２５（ＰＧＣＬ）（商標名Ｍｏｎｏｃｒｙｌで市販される）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、及び／又はＰＧＡ、ＰＬＡ、ＰＤＳ、ＰＨＡ、ＰＧＣＬ及び／又はＰＣＬ��混合物を含み得る。図２１５においては１つの層６８７０のみが例示されるが、任意の好適な数の層が使用され得る。少なくとも１つの実施形態において、第１薬剤を含む第１層が保持マトリックス６２５０に取り付けられ得て、第２及び異なる薬剤を含む第２層が、第１層に取り付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、複数の層が使用され、各層は、異なる薬剤及び／又は内部に収容される薬剤の異なる組み合わせを含み得る。
【０２２２】
図２１３を参照し、様々な実施形態において、締結システムは、保持マトリックス６２５０の底面６２５１に取り付けられた、材料の層６７７０を含み得る。いくつかの実施形態において、層６７７０及び／又は保持マトリックス６２５０は、保持機構を含むことができ、これは、層６７７０を保持マトリックス６２５０に保持するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、層６７７０を保持マトリックス６２５０に接着させるために、少なくとも１つの接着剤が使用され得る。いずれにせよ、層６７７０は、底面又は組織接触表面６７７３を含むことができ、これは、保持マトリックス６２５０がステープル６２２０に向かって下方に動かされ、保持開口部６２５２をステープル脚部６２２１と係合させるときに、組織Ｔと接触するように構成され得る。少なくともそのような１つの実施形態において、層６７７０は、例えば生吸収性フォームなどの圧縮可能な材料から構成されることができ、これが保持マトリックス６２５０の面６２５１と組織Ｔとの間で圧縮され得る。様々な実施形態において、層６７７０は更に１つ以上の封入部又はセル６７７４を含むことができ、これは内部に少なくとも１つの薬剤を保存するように構成することができる。図２１４を参照し、いくつかの実施形態において、封入部６７７４は、保持開口部６２５２と位置合わせされるか、少なくとも実質的に位置合わせされ、それによりステープル脚部６２２１が組織Ｔ及び層６７７０を通じて押される際に、ステープル脚部６２２１が、封入部６７７４を穿刺及び／又は別の方法で破裂させることができる。封入部６７７４が破裂した後、封入部６７７４内に保存されていた少なくとも１つの薬剤Ｍが組織Ｔへと流出し得る。少なくともそのような１つの実施形態において、薬剤Ｍはステープル脚部６２２１を流れ落ちるか又は伝って落ちる液体を含み、ステープル脚部によって切開されたばかりの組織Ｔを治療する。上記の結果として、封入部６７７４内に保存された薬剤は、組織に対して局所的な治療を提供する。いくつかの実施形態において、シート６７７０の封入部６７７４は、内部に保存された異なる薬剤を含み得る。例えば、封入部６７７４の第１群は、内部に保存された、第１薬剤又は薬剤の第１の組み合わせを含むことができ、封入部の第２群は、内部に保存された異なる薬剤、又は異なる薬剤の組み合わせを含み得る。様々な実施形態において、層６７７０は、可撓性シリコーンシートを含むことができ、封入部６７７４は、シリコーンシートに空隙をもたらすことができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、シリコーンシートは、互いに取り付けられ得る２層を含むことができ、封入部６７７４は、２層の間で画定され得る。様々な実施形態において、層６７７０は、１つ又は２つ以上の薄い区分又は弱くした部分、例えば、部分的穿孔を含むことができ、これは、脚部６２２１による、層６７７０の切開、及び封入部６７７４の破裂をし易くし得る。いくつかの実施形態において、封入部６７７４の少なくとも一部分が、ドーム６７７７内に配置できて、ドーム６７７７は、シート６７７０から上方に延び得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ドーム６７７７及び／又は封入部６７７４の少なくとも一部分が、保持マトリックス６２５０内に形成されたポケット６２０１内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、封入部６７７４は、互いに接続されていない別個のセルを含み得る。いくつかの他の実施形態において、封入部６７７４の１つ又は２つ以上が、例えば、層６７７０を通じて延びる１つ又は２つ以上の経路、導管及び／又はチャネルを通じて互いに流体連通し得る。２０１０年８月２４日に発行された、米国特許番号第７，７８０，６８５号、表題「ＡＤＨＥＳＩＶＥ  ＡＮＤ  ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ」は、本明細書において参照としてその全体を組み込まれる。
【０２２３】
上記に加え、様々な実施形態において、内部にカートリッジ本体、ステープル、及び／又は位置合わせマトリックスを含むステープルカートリッジが、エンドエフェクタの第１ジョー内に充填され得て、同様に保持マトリックス及び／又は１つ又は２つ以上のカバーが、エンドエフェクタの第２ジョー内に充填され得る。ここで図２１６を参照し、いくつかの実施形態において、例えば、カートリッジ充填器６９９０などの器具が、２つ以上の締結具カートリッジを同時にエンドエフェクタ内に挿入するために使用され得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ充填器６９９０は、ハンドル６９９１及びカートリッジキャリア６９９２を含むことができ、カートリッジキャリア６９９２は、そこにステープルカートリッジ６２００のカートリッジ本体６２１０を保持するように構成された第１保持部分と、カートリッジ本体６９８０を保持するように構成された第２保持部分を含むことができ、この第２部分は、１）内部に複数の保護キャップ６２７０を、２）その底部表面に沿って保持マトリックス６２５０を支持する。様々な実施形態において、第１保持部分及び第２保持部分は、それぞれ、カートリッジ本体６２１０及び６９８０を解放可能に係合させるように構成された、１つ又は２つ以上の保持部材を含み得る。図２１７及び図２１８を参照し、エンドエフェクタは、第１又は底部ジョー６２３０と、第２の又は頂部ジョー６９４０を含むことができ、ステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６２３０に充填され得て、カートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０に充填され得る。様々な状況において、頂部ジョー６９４０は、作動装置６２３５によって開放位置（図２１７）から閉鎖位置（図２１８）に回転されることができ、作動装置６２３５の動作は、先に記載されており、簡潔さのためにここで繰り返さない。図２１８を参照し、一度頂部ジョー６９４０がその閉鎖位置にくると、カートリッジキャリア６９９２の遠位端６９９３は、エンドエフェクタに挿入されることができ、それによりステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６９３０の遠位端６９３８を通じて、第１ジョー６２３０内の第１取り付け部分又はチャネル６９３９へと摺動する。同様に、カートリッジキャリア６９９２の遠位端６９９３は、エンドエフェクタ内に挿入されることができ、それによりカートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０の遠位端６９４８を通じて、第２ジョー６９４０内の第２取り付け部分又はチャネル６９４９へと摺動される。カートリッジ充填器６９９０のハンドル６９９１を保持する、外科医又は他の臨床医は、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０を、それぞれチャネル６９３９及び６９４９を通じて、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０が完全に内部に収まるまで、押すことができる。
【０２２４】
ステープルカートリッジ６２００及びステープル本体６９８０が据え付けられると、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０はそれぞれ、これらの各ジョー６２３０及び６９４０内の１つ又は２つ以上の保持位置に係合することができる。いずれにせよ、ここで図２１９を参照して、一度ステープルカートリッジ６２００及びカートリッジ本体６９８０が据え付けられると、カートリッジ充填器６９９０がステープルカートリッジ６２００から分離され得て、かつカートリッジ本体６９８０がエンドエフェクタから取り外される。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１ジョー６２３０内にステープルカートリッジ６２００を保持する保持力は、ステープルカートリッジ６２００をカートリッジキャリア６９９２に保持する保持力よりも大きく、それにより、カートリッジキャリア６９９２がエンドエフェクタから遠位方向に引き出される際に、ステープルカートリッジ６２００は、第１ジョー６２３０の後ろに残り得る。同様に、カートリッジ本体６９８０を第２ジョー６９４０内に保持する保持力は、カートリッジ本体６９４０をカートリッジキャリア６９９２に保持する保持力よりも高い場合があり、カートリッジキャリア６９９２がエンドエフェクタから遠位方向に引き出される際に、カートリッジ本体６９４０は、第２ジョー６９４０の後ろに残り得る。一度カートリッジ充填器６９９０がエンドエフェクタから取り外されると、充填された第１ジョー６２３０及び充填された第２ジョー６９４０は、ステープリングされる組織Ｔに対して位置付けられ得る。ここで図２２０を参照し、第２ジョー６９４０は、カートリッジ本体６９８０によって保持される保持マトリックス６２５０及びカートリッジ複数の保護キャップ６２７０を、ステープルカートリッジ６２００内に位置付けられたステープル６２２０と係合させるため、第２ジョー６９４０が開放位置（図２１９）から発射後の位置（図２２０）へと動かされる。
【０２２５】
ここで図２２１及び図２２２を参照し、第２ジョー６９４０は、再び開放され、複数の保護キャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０は、カートリッジ本体６９８０から分離され得て、それによってキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０は、組織Ｔ及びステープルカートリッジ６２００と係合したままであり得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体６９８０は、複数のキャップ６２７０が取り外し可能に位置付けられ得る複数のポケットと、そこに保持マトリックス６２５０を取り外し可能に保持するように構成された１つ又は２つ以上の保持スロットとを含む。様々な実施形態において、カートリッジ本体６９８０と係合した第２ジョー６９４０の保持部材が、第２ジョー６９４０が開放された後に、第２ジョー６９４０内にカートリッジ本体６９８０を保持し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体６９８０は、第２ジョー６９４０が開放される際に破断するように構成され得て、それにより、カートリッジ本体６９８０の一部分が、キャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０と共に埋め込まれ、カートリッジ本体６９８０の一部分が第２ジョー６９４０内に残る。同様に、図２２１及び２２２を参照し、カートリッジ本体６２１０と係合した第１ジョー６２３０の保持部材が、第２ジョー６９４０が開放された後に、第１ジョー６２３０内にカートリッジ本体６２１０を保持し得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ本体６２１０は、第１ジョー６２３０が埋め込まれたカートリッジ６２００から引き離される際に破断するように構成され得て、それによってカートリッジ本体６２１０の一部分がステープル６２２０及び位置合わせマトリックス６２６０と共に埋め込まれ、カートリッジ本体６２１０の一部分が第１ジョー６２３０内に残る。図２２３〜２２５を参照し、様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジ６９００などのステープルカートリッジは、カートリッジ本体６９１０の長さに沿って延びる１つ又は２つ以上の細長い保持スロット６９１３を含むことができ、これは、例えば、ステープルカートリッジ６９００がジョー６９３０内に挿入される際に、内部においてジョー６９３０から延びる１つ又は２つ以上の長手方向保持レール６９１６を受容するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、使用中、保持スロット６９１３の端が、ステープルカートリッジ６９００が例えば、保持チャネル６９３９の遠位端６９３８を通じて摺動する前に、保持レール６９１６の遠位端と位置合わせされ得る。
【０２２６】
図２２５を参照し、様々な実施形態において、ジョー６９４０は、２つの保持チャネル６９４９を含むことができ、各保持チャネル６９４９は、複数のキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０を内部に含むカートリッジ本体６９８０を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、各カートリッジ本体６９８０は、１つ又は２つ以上の長手方向保持肩部６９１７を含むことができ、これらは、カートリッジ本体６９８０が、ジョー６９４０内のこれらの対応する保持チャネル６９４９内に挿入される際に、第２ジョー６９４０の１つ又は２つ以上の長手方向保持レール６９１８に沿って摺動するように構成され得る。様々な実施形態において、保持レール６９１８及び保持肩部６９１７は、カートリッジ本体６９８０が、内部に保存されるキャップ６２７０及び保持マトリックス６２５０から分離される際に、協働してカートリッジ本体６９８０を第２ジョー６９４０内に保持し得る。図２２４を参照し、様々な実施形態において、第２ジョー６９４０は、そこから延びる１つ又は２つ以上の遠位突起部、又は保持部材６９１５を更に含み、これはカートリッジ本体６９８０をこれらの対応する保持チャネル内に取り外し可能に固定するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２ジョー６９４０は、カートリッジ本体６９８０がチャネル６９４９内に挿入される際に、各カートリッジ本体６９８０が突起部６９１５の周囲で屈曲し得るようにして、各保持チャネル６９４９に対して構成され、位置付けられた、遠位突起部６９１５を含むことができ、カートリッジ本体６９１５がチャネル６９４９内に完全に収まる際に、カートリッジ本体６９８０の遠位端が突起部６９１５を超えてその上で嵌る。上記のように、カートリッジ本体６９８０を、これらが使用された後に取り外すため、カートリッジ本体６９８０が突起部６９１５の上で引き戻され、保持チャネル６９４９から取り外され得る。上記と同様に、第１ジョー６９３０は、そこから延びる１つ又は２つ以上の遠位保持突起部６９１４を含むことができ、これは、ステープルカートリッジ６９００が完全に据え付けられた際に、カートリッジ本体６９１０の１つ又は２つ以上の保持溝又はスロット６９１２に受容されるように構成され得る（図２２３）。
【０２２７】
上記に加え、様々な実施形態において、内部位置付けられた複数の第１締結具を含む第１締結カートリッジは、外科用締結装置の第１ジョー内に位置付けられることがあり、内部に位置付けられた複数の第２締結具を含む第２締結カートリッジは、外科用締結装置の第２ジョー内に位置付けられ得る。使用中、第１締結具と第２締結具とを係合させ、組織をその間に固定するために、第１ジョー及び／又は第２ジョーは、互いに向かって動かされ得る。いくつかの実施形態において、第１締結カートリッジ、及び第２締結カートリッジは、第１締結具が第２締結具と係合する際に、互いに係合され得る。少なくとも１つの実施形態において、第１締結カートリッジの本体は、第１圧縮可能材料を含むことができ、第２締結カートリッジの本体は、第２圧縮可能材料を含むことができ、第１本体及び／又は第２本体は、締結される組織に対して圧縮され得る。組織が締結された後、第１ジョーは、埋め込まれた第１締結カートリッジから動かされることができ、第２ジョーは、埋め込まれた締結カートリッジから動かされ得る。その後、第１ジョーは、別の第１締結カートリッジなどを再充填されることができ、第２ジョーは、別の第２締結カートリッジなどを再充填されることができ、外科用締結器具が再使用され得る。いくつかの実施形態においてステープルが使用され得るが、例えば、互いに係合する際に、一緒に固定される二部構成締結具などの、他の種類の締結具を含む他の実施形態が想到される。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１締結具部分を保存するための第１保存部分を含むことができ、第２締結カートリッジは、第２締結具部分を保存するための第２保存部分を含み得る。様々な実施形態において、本発明において記載される締結システムは、任意の好適な種類の材料及び／又は形状を含む締結具を使用し得る。いくつかの実施形態において、締結具は、貫通部材を含み得る。このような貫通部材は、例えば、ポリマー、複合物、及び／又は多層基材を含み得る。多層基材の例は、エラストマー又はポリマーコーティングを有するワイヤ又はシート基材であり得る。貫通部材が、接続部材に対して垂直、又は少なくとも実質的に垂直に向けられるように形成された薄いシートであり得る。貫通部材は、矩形の輪郭の、半円形の輪郭、及び／又は任意のビーム輪郭を含み得る。様々な実施形態において、本明細書において記載される締結具は、例えば、ワイヤ押出プロセスなどの任意の好適なプロセスを使用して製造され得る。別の可能性は、中空の貫通部材を生じるための、微細繊維化の使用である。これらの貫通部材は、ワイヤ押出プロセスとは異なるプロセスで作製されることができ、材料の組み合わせを使用し得る。
【０２２８】
上記のように、保持マトリックスを通じて突出するステープル脚部の先端は、１つ又は２つ以上のキャップ及び／又はカバーによって被覆され得る。いくつかの実施形態において、ステープル脚部の先端は、これらが保持マトリックスを通じて挿入された後に、変形され得る。少なくとも１つの実施形態において、保持マトリックスを保持するジョーは、保持開口部の上に位置付けられる及び／又はこれと位置合わせされるアンビルポケットを更に含むことができ、これらは、ステープル脚部が保持マトリックスの上に突出する際に、これらを変形させるように構成され得る。様々な実施形態において、各ステープルのステープル脚部は、例えば、互いに向かって内側に、及び／又はステープルの中心に向かって歪曲させられ得る。いくつかの他の実施形態において、ステープルの１つ又は２つ以上のステープル脚部は、他のステープルから、及び／又はステープルの中央から離れるように外側に歪曲させられ得る。様々な実施形態において、ステープル脚部が歪曲させられる方向とは無関係に、ステープル脚部の先端は、保持マトリックスの本体と接触することができ、ステープルによって締結された組織に再び入らないことがある。少なくとも１つの実施形態において、保持マトリックスを通過した後のステープル脚部の変形は、保持マトリックスを適所に固定し得る。
【０２２９】
ここで図２２６及び図２２７を参照し、様々な実施形態において、例えば、外科用ステープル７０００などの外科用ステープリング器具は、第１ジョー７０３０及び第２ジョー７０４０を含むことができ、第２ジョー７０４０は、作動装置６２３５の動きよって、第１ジョー７０３０に向かい、及びこれから離れるように動き得る。作動装置６２３５の動作は上記の通りであり、簡潔さのためにここで繰り返すことはしない。様々な実施形態により、第１ジョー７０３０は、遠位端７０３１及び近位端７０３２を含むことができ、第１ジョー７０３０は、遠位端７０３１と近位端７０３２との間に延びるチャネルを画定することができ、これは、ステープルカートリッジを受容するように構成される。例示目的のため、このようなステープルカートリッジのカートリッジ本体は、図２２６に示されないが、このようなステープルカートリッジは、カートリッジ本体、カートリッジ本体内に位置付けられるステープル６２２０、及びステープル６２２０の下に位置付けられるステープルドライバ７０１２を含み得る。明確性のために図２２６では例示されないが、いくつかの実施形態において、第２ジョー７０４０は、ステープル６２２０の上で、例えば、保持マトリックス６２５０などの保持マトリックスを保持し、及び／又は、上記のように、保持マトリックスをステープル６２２０の脚部と係合させるように動かすように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、外科用ステープル７０００は、第１ジョー７０３０内に位置付けられるスレッド７０１０を更に含むことができ、これは例えば、第１ジョー７０３０の遠位端７０３１から近位端７０３２の方へと摺動することができ、ステープルドライバ７０１２及び上部に支持されるステープル６２２０を、保持マトリックス及び第２ジョー７０４０の方に持ち上げる。様々な他の実施形態において、スレッド７０１０は、例えば、ステープル６０２０を展開するために、近位端７０３２から遠位端７０３１に向かって動かされ得る。少なくとも１つの実施形態において、スレッド７０１０は、１つ又は２つ以上の傾斜した傾斜面又はカム７０１１を含むことができ、これらは、ステープルドライバ７０１２の下で摺動し、ステープルドライバ７０１２を情報に持ち上げるように構成され得る。様々な実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、スレッド７０１０に動作可能に連結された、引く又は押すためのロッドを含むことができ、これは、ハンドル上に位置する作動装置、及び／又は外科用ステープル７０００のシャフトによって近位方向及び／又は遠位方向に動かされ得る。
【０２３０】
再び図２２６を参照し、様々な実施形態において、外科用ステープラー７０００の第２ジョー７０４０は、フレーム７０４１、遠位端７０４８、及び遠位端７０４８の反対側に位置付けられた近位端７０４９を含み得る。いくつかの実施形態において、第２ジョー７０４０は、更に、フレーム７０４１の長手方向軸に沿って延びる、例えば、ガイドレール７０４５及び７０４６などの、１つ又は２つ以上のガイドレールを含むガイドシステムを更に含むことができ、これは、以下でより詳細に記載されるように、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１が保持マトリックスを通過した後に、ステープル６２２０のステープル脚部と係合し、変形し得る１つ又は２つ以上のアンビル又はカムを案内するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６は、例えば、フレーム７０４１の頂部又は表面に沿って、遠位ポスト７０４７の周囲から戻ってフレーム７０４１の頂部又は頂面に沿って延びるガイドワイヤ又はケーブルを含み得る。様々な実施形態において、上記のように、かつここで主に図２２８及び図２３０を参照し、第２ジョー７０４０は、例えば、第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０などの、ステープル６２２０の脚部を、これらが保持マトリックスを通過した後に変形させるために、第２ジョー７０４０に沿って長手方向に動かすことができる、１つ又は２つ以上のアンビル又はカムを更に含み得る。少なくとも１つの実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、第１アンビル７０５０に接続される及び／又は動作可能に連結された、第１アンビルドライバ又は作動装置７０５１を更に含むことができ、これは、第１アンビル７０５０を近位方向に引く、及び／又は第１アンビル７０５０を遠位方向に押すように構成され得る。同様に、少なくとも１つの実施形態において、外科用ステープル７０００は更に、第２アンビル７０６０に接続される及び／又は動作可能に連結された、第２アンビルドライバ又は作動装置を更に含むことができ、これは、第２アンビル７０６０を遠位方向に押す、及び／又は第２アンビル７０６０を近位方向に引くように構成され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０はガイドスロット７０５２を含むことができ、第２アンビル７０６０はガイドスロット７０６２を含むことができ、これらはそれぞれ、内部にガイドレール７０４５又はガイドレール７０４６を摺動可能に受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６は、ガイドスロット７０５２及び７０６２内に緊密に受容され得て、それによってその間の相対的な横方向の、又は横から横への移動が防がれるか、又は少なくとも制限される。
【０２３１】
上記に加え、いくつかの実施形態において、第１アンビル７０５０は、近位方向に引かれ得て、第２アンビル７０６０は遠位方向に引かれ得る。図２２６を参照し、少なくとも１つの実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６、並びに遠位ポスト７０４７は、第２アンビル７０６０を遠位方向に引き、及び／又は第２アンビル７０６０を近位方向に引くように構成された滑車システムを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５及びガイドレール７０４６は、遠位ポスト７０４７の周囲に延びる、連続的なワイヤ又はケーブルを含むことができ、連続的なワイヤの一部分が、ワイヤを遠位ポスト７０４７で周回するように引かれ得る。様々な実施形態において、例えば、ガイドレール７０４６は、第２アンビル７０６０に取り付けられることがあり、それにより、連続的なケーブルが第１方向に周回されるときに、第２アンビル７０６０は、ジョー７０４０の遠位端７０４８に向かって遠位方向に引かれることができ、連続的なケーブルが第２又は反対方向に周回するとき、第２アンビル７０６０は、近位端７０４９に向かって近位方向に引かれ得る。ここで図２２８を参照し、少なくとも１つの実施形態において、ガイドレール７０４６は、ガイドスロット７０６２内に固定されることができ、それによりその間に牽引力が伝達され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ガイドレール７０４５は、他のガイドスロット７０６２内で摺動するように構成され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は、第２アンビル７０６０と別個に動作することがあり、滑車システム及び第１アンビル７０５０内に画定されるガイドスロット７０５２は、その間の相対移動が可能にされるように、ガイドレール７０４５及び７０４６を摺動可能に受容するように構成され得る。様々な実施形態において、ガイドレール７０４５及び７０４６を含む連続的なケーブルは、上方ジョー７０４０の開閉に適合するように、十分に可撓性であり得る。連続的なケーブルはまた、第２アンビル７０６０の下方ジョー７０３０に向かう、及びこれから離れる垂直運動に適合するために十分に可撓性であり得て、これは以下でより詳細に記載される。
【０２３２】
図２２８及び図２３０を参照し、様々な実施形態において、アンビル７０５０は、そこから延びるカム従動部７０５５を含むことができ、これは第２ジョー７０４０のフレーム７０４１内に画定される、例えばカムスロット７０７０（図２３１）などの１つ又は２つ以上のカムスロット又はガイドスロット内に位置するように構成され得る。より具体的に、少なくとも１つの実施形態において、フレーム７０４１は、フレーム７０４１の第１側部に沿って長手方向に延びる第１カムスロット７０７０、及びフレーム７０４１の第２の反対側の側部に沿って長手方向に延びる第２カム７０７０を含むことができ、第１アンビル７０５０の第１側部から延びるカム銃道部７０５５は、第１カムスロット７０７０内に位置することができ、第１アンビル７０５０の第２側部から延びるカム従動部７０５５は、第２カムスロット７０７０内に位置し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各カムスロット７０７０の輪郭は、同一又は少なくとも実質的に同一であり、互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。同様に、様々な実施形態において、第２アンビル７０６０は、そこから延びるカム従動部７０６５を含むことができ、これは第２ジョー７０４０のフレーム７０４１内に画定されるカムスロット７０７０（図２３１）内に位置するように構成され得る。より具体的には、少なくとも１つの実施形態において、第２アンビル７０６０の第１側部から延びるカム従動部７０６５は、第１カムスロット７０７０内に位置することができ、第２アンビル７０６０の第２側部から延びるカム従動部７０６５は、第２カムスロット７０７０内に位置し得る。使用中、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５、及び第２アンビル７０６０のカム従動部７０６５は、カムスロット７０７０内で摺動することができ、それによって第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０が近位方向に引かれ及び／又は遠位方向に押される際に、第１アンビル７０５０及び第２アンビル７０６０は、カムスロット７０７０の輪郭に従う。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、各カムスロット７０７０は、複数の平行部又は上部７０７１、及び複数のドライバ又は下部７０７２を含むことができ、これは、アンビル７０５０及び７０６０が長手方向に動かされる（フレーム７０４１の遠位端７０４８と近位端７０４９との間で）のと同時に、アンビル７０５０及び７０６０を垂直方向に動かすように構成され得る（すなわち、下方ジョー７０３０にむかって、及びこれから離れるように）。
【０２３３】
図２３１を参照し、外科用ステープル７０００が未発射状態にあるとき、第１アンビル７０５０は、フレーム７０４１の遠位端７０４８に配置でき、第２アンビル７０６０は、フレーム７０４１の近位端７０４９に配置でき、更にここで図２３２を参照し、外科用ステープラー７０００が未発射状態にあるとき、第１ジョー７０３０内に位置付けられたステープル６２２０はまた組織Ｔに挿入されていないことがあり、及び／又は保持マトリックスはその上に位置付けられている。使用中、ここで図２３３を参照し、ステープル６２２０は、ステープルドライバ７０１２によってステープルカートリッジのステープル空洞７０３３内で上方に駆動されることができ、加えて、第１アンビル７０５０は、ステープル６２２０のステープル脚部６２２１に係合するために、フレーム７０４１の遠位端７０４８から遠位端７０４９へと近位方向に動かされ得る。少なくとも１つの実施形態において、ステープル６２２０は、第１アンビル７０５０がそのステープル脚部６２２１と係合する前に上方に駆動され得る。様々な実施形態において、全てのステープル６２２０は、第１アンビル７０５０がステープル脚部６２２１と接触するように前進させられる前に、スレッド７０１０によって上方に展開されてもよく、あるいは、スレッド７０１０は、第１アンビル７０５０が近位方向に動かされるのと同時に近位方向に動かされてもよいが、スレッド７０１０は、ステープル６２２０を第１アンビル７０５０の前方に展開するために、第１アンビル７０５０を十分に導くことがある。図２３３に例示されるように、様々な実施形態において、カムスロット７０７０は、第１カム７０５０が平行部又は上部を通過する際に、第１カム７０５０の例えば、形成又はカム表面７０５３及び７０５４などの形成表面が、ステープル脚部６２２１の少なくとも一部と接触し得るように、構成及び配置され得る。様々な実施形態において、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５はそれぞれ、カムスロット７０７０の平行部７０７１内に位置付けられ得て、それによって形成表面７０５３及び７０５４は、隆起部分にあり、ステープル脚部６２２１は、アンビル７０５０が平行部においてそこを通過する際に部分的にのみ変形される。図２３４に例示されるように、第１カム７０５０は、カムスロット７０７０に沿って更に動かれる際に、第１アンビル７０５０のカム従動部７０５５は、カムスロット７０７０の駆動された又はより低い部分７０７２へと駆動されることができ、それにより形成表面７０５３及び７０５４は、ステープル脚部６０２１をこれらの最終的に形成された構成へと駆動するために、ステープル脚部６０２１に向かって垂直に下方に動く。その後、第１アンビル７０５０は、カムスロット７０７０に沿って更に前進すると、第１アンビル７０５０は、カムスロット７０７０の平行部７０７１の別の組へと垂直に上方に駆動され得る。図２３３及び図２３４に例示されるように、読者は、第１アンビル７０５０がステープル脚部のいくつかとのみ係合し、他のものとは係合しない場合があることに気付く。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１アンビル７０５０は、例えば、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１を含むステープル脚部の群のみを変形させるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１アンビル７０５０は、遠位ステープル脚部６２２１をステープル６２２０の中心に向かって変形させるように構成され得る。様々な実施形態において、各近位ステープル脚部６２２１は、第１アンビル７０５０と２回（すなわち、第１形成表面７０５３、及び第１形成表面７０５３と位置合わせされた第２形成表面７０５４と）接触し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１形成表面７０５３は、第１アンビル７０５０がへ平行部又は上部にある際に、遠位ステープル脚部６２２１を部分的に変形された構成へと変形させることができ、第２形成表面７０５４は、第１アンビル７０５０が駆動部又は下部へと移動される際に、遠位ステープル脚部６２２１を完全に形成された構成へと変形することができる。ここで図２２８及び図２２９を参照し、様々な実施形態において、ステープル脚部６２２１が２つ以上の列又はラインに構成される際に、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１を変形させるために、第１アンビル７０５０は、複数の第１形成表面７０５３及び複数の第２形成表面７０５４を含み得る。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、ステープル６０２０の近位ステープル脚部６２２１は、例えば、第２アンビル７０６０によって変形され得る。
【０２３４】
上記に加え、様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は、ステープル６２２０の遠位ステープル脚部６２２１全てを変形させるために、フレーム７０４１の遠位端７０４８から近位端７０４９へと動かされ得る。読者が気付くように、第１アンビル７０５０は、変形していない近位ステープル脚部６２２１に対して上下に動かすことができ、かつそのような移動に適合するために、様々な実施形態において、第１アンビル７０５０は１つ又は２つ以上の隙間スロット７０５７（図２３０）を含むことができ、これは、第１アンビル７０５０が遠位ステープル脚部６２２１を曲げる際に、曲がっていない近位ステープル脚部６２２１を受容するように構成され得る。同様に、図２２８を再び参照し、第２アンビル７０６０は、上記のように、アンビル７０５０がその平行部と駆動部との間で動かされる際に、上下に動く、第１カム作動装置７０５１の垂直移動に適合されるように構成され得る、隙間スロット７０６７を含み得る。全ての遠位ステープル脚部６２２１が曲げられた後、少なくとも１つの実施形態において、第２アンビル７０６０は、アンビル作動装置７０６１により、フレーム７０４１の近位端７０４９から、遠位端７０４８へと動かされ得る。ここで図２３５を参照し、上記と同様に、第２アンビル７０６０のカム従動部７０６５は、カムスロット７０７０内で摺動することができ、近位ステープル脚部６２２１を、例えば、ステープル６２２０の中央に向かって内側に変形させるために、第２アンビル７０６０は、平行部又は上部と、駆動部又は下部との間で動かされ得る。上記と同様に、第２アンビル７０６０は、複数の第１形成又はカム表面７０６３と、複数の第２形成又はカム表面７０６４とを含むことができ、これらはそれぞれ、近位ステープル脚部６０２１の１つ又は２つ以上を少なくとも部分的に変形させ、及び／又は完全に変形させるように構成され得る。図２２９を再び参照し、第２アンビル７０６０は、複数の第１形成表面７０６３、及び複数の第２の形成表面７０６４を含むことができ、これらは、例えば、複数の列又はラインに配置された、ステープル６２２０の近位ステープル脚部６２２１を変形させるように構成され得る。また図２２９に例示されるように、第２アンビル７０６０の第１形成表面７０６３及び第２形成表面７０６４は、第１アンビル７０５０の第１形成表面７０５３及び第２形成表面７０５４と位置合わせされないことがあり、結果としてステープル６２２０の近位脚部６２２１は、ステープル６２２０の遠位脚部６２２１とは異なる列又はラインに位置付けられることがある。読者が気付くように、第２アンビル７０６０は、第２アンビル７０６０が遠位方向に動かされる際に、第１アンビル７０５０を押すことがある。少なくとも１つのこのような実施形態において、第２アンビル７０６０は、フレーム７０４１の遠位端７０４８内に第１アンビル７０５０を押し戻し、それにより第１アンビル７０５０は、その最初の発射前の位置へと戻され得る。ステープル６２２０の近位ステープル脚部６２２１の全てが変形された後、第２アンビル７０６０は、その最初の又は発射前の位置へと近位方向に後退し、戻され得る。このようにして、外科用ステープラー７０００をもう一度使用するために、新しいステープルカートリッジが第１ジョー７０３０内に位置付けられ、新しい保持マトリックスが第２ジョー７０４０内に位置付けられ得るように、外科用ステープル７０００はリセットされ得る。
【０２３５】
上記のように、様々な実施形態において、外科用ステープルは、横方向において複数のステープルの脚部に係合するように、長手方向に移動し得る２つ以上のアンビルを含み得る。いくつかの実施形態において、外科用ステープラーは、第１群のステープル脚部を変形させるために、近位方向に動かされ、第２群のステープル脚部を変形させるために遠位方向に移動される、アンビルを含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、このようなアンビルは、例えば、近位方向に向く形成表面、及び遠位方向に向く形成表面を含み得る。
【０２３６】
ここで図２３６を参照し、様々な実施形態において、例えば、アンビル７１４０などのアンビルは、底面又は組織接触表面７１４１、及び内部に画定される複数の形成ポケット７１４２を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、アンビル７１４０は、例えば、ポケットプレート７１４３などの、２つ以上のプレートを含むことができ、これは、フレーム７１４４に溶接され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、フレーム７１４４内のプレートチャネル７１４５内に位置付けられ、長手方向の溶接７１４７を形成するために、フレーム７１４４を通じて延びる溶接スロット７１４６を通じてフレーム７１４４に溶接され得る。様々な状況において、長手方向の溶接７１４７は、溶接スロット７１４６の全長に沿って延びる連続的な溶接と、その長さに沿って延びる、一連の離間した点溶接とを含み得る。様々な実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、互いに溶接された、２つ以上のプレート部分を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ポケットプレート７１４３は、第１プレート７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂを含むことができ、これらは、シーム７１４８に沿って一緒に溶接され得る。様々な実施形態において、各プレート７１４３において、第１プレート部分７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂは、プレート７１４３がフレーム７１４４内のプレートチャネル７１４５に溶接される前に一緒に溶接され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、第１プレート部分７１４３ａ及び第２プレート部分７１４３ｂは、例えば、図２３６に例示される歯付き輪郭などの協調する輪郭を含むことができ、これらは、互いに適合して緊密なシーム７１４８を形成する。少なくとも１つの実施形態において、各プレート７１４３は、例えば、プレートチャネル７１４５の深さよりも高いことがある、およそ０．５１ｍｍ（．０２”）の高さを含むことができ、それによってその組織接触表面７１４１は、アンビル７０４０のフレーム７０４４から延びる。図２３７を参照し、いくつかの実施形態において、プレート７１４３は、例えば、プレート７１４３の遠位端における少なくとも１つの溶接７１４９によって一緒に接続され得る。
【０２３７】
図２３６及び図２３７に例示されるように、各ポケットプレート７１４３は、内部に画定される複数の形成ポケット７１４２を含み得る。様々な実施形態において、形成ポケット７１４２は例えば、粉砕プロセス及び／又は電極燃焼プロセスなどの、任意の好適な製造プロセスによって、プレート７１４３内に形成され得る。ここで図２３８及び図２３９を参照し、少なくとも１つのこのような実施形態において、各形成ポケット７１４２は、最初に深いウェル７１５０を形成し、その後、深いウェル７１５０を囲む、弓状の又は湾曲した表面７１５１を形成し、かつその後湾曲した表面７１５１内にステープル脚部ガイド溝７１５２を形成することによって製造され得る。様々な他の実施形態において、これらの工程は、任意の好適な順番で行われ得る。図２４０を参照し、様々な実施形態において、ステープル形成ポケット７１４２は、形成ポケットの内縁部７１５３が、一定の又は少なくとも実質的に一定の空隙７１５４によって隔てられるように、形成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、空隙７１５４は、例えば、およそ０．２０３ｍｍ（０．００８”）であり得る。更に、少なくとも１つのこのような実施形態において、形成ポケット７１４２は、２つ以上の列又はラインに沿って配置でき、その中央線は、一定又は少なくとも実質的に一定の間隔７１５５によって隔てられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、中央線の間の間隔７１５５は、例えば、およそ０．８８９ｍｍ（．０３５”）であり得る。様々な実施形態において、図２４０を参照し、各形成ポケット７１４２は、狭い幅７１５６と広い幅７１５７との間でテーパ状であり得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、狭い幅７１５６は、例えば、およそ１．１４３ｍｍ（．０４５”）であり得て、広い幅７１５７は、およそ１．９０５ｍｍ（．０７５”）であり得る。様々な実施形態において、プレート７１４３は、フレーム７１４４と同じ材料を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７１４３及びフレーム７１４４は両方とも、例えば、３００シリーズ若しくは４００シリーズステンレス鋼などの、ステンレス鋼、及び／又はチタンなどを含み得る。様々な他の実施形態において、プレート７１４３及びフレーム７１４４は、異なる材料を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７１４３は、例えば、セラミック材料を含むことができ、フレーム７１４４は、ステンレス鋼及び／又はチタンなどを含み得る。使用される材料により、様々な実施形態において、例えば、上記の溶接プロセスに加えて、又はその代わりに、プレート７１４３をフレーム７１４４内に固定するために少なくとも１つの鑞着プロセスをが使用され得る。
【０２３８】
図２４１〜２４３を参照し、様々な実施形態において、アンビル７２４０は、フレーム７２４４、及びフレーム７２４４に挿入され得る複数のポケットプレート７２４３を含み得る。上記と同様に、各ポケットプレート７２４３は、内部に画定される複数の形成ポケット７２４２を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、アンビルフレーム７２４４は、内部に画定された保持スロット７２４６を含むことができ、これらはそれぞれ、ポケットプレート７２４３から延びる保持レール７２４７を受容するように構成され得る。ポケットプレート７２４３をアンビルフレーム７２４４に組み合わせるため、各保持スロット７２４６が内部のポケットプレート７２４３の保持レール７２４７を受容し得るように、保持スロット７２４６を広げるため、図２４２に例示されるように、アンビルフレーム７２４４の側壁７２４５は、外側に屈折するか又は広がってもよい。一度保持レール７２４７が保持スロット７２４６内に位置付けられると、側壁７２４５は、図２４３に例示されるように、解放されることができ、それによって、フレーム７２４４がその非屈曲状態へと弾力的に収縮する及び／又は戻ることを可能にする。このような状況において、保持スロット７２４６は収縮し、かつそれによって内部に保持レール７２４７を捕捉し得る。いくつかの実施形態において、保持レール７２４７及び／又は保持スロット７２４６は、１つ又は２つ以上の協働するテーパ状表面を含むことができ、これは、屈折した保持スロット７２４６が解放された後、カムは保持スロット７２４６内に保持レール７２４７を保持し得る、テーパ固定係合を形成し得る。上記と同様に、ポケットプレート７２４３は、フレーム７２４４と同じ材料、又はこれとは異なる材料を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、プレート７２４３は、例えば、セラミック材料を含むことができ、フレーム７２４４は、ステンレス鋼及び／又はチタンなどを含み得る。使用される材料により、様々な状況において、プレート７２４３をフレーム７２４４内に固定するために、少なくとも１つの鑞着プロセス、及び／又は少なくとも１つの溶接プロセスが使用され得る。
【０２３９】
様々な実施形態において、図２５９〜２６２を参照すると、例えばステープルカートリッジ２１０００のようなステープルカートリッジは、複数のステープル空洞部２１０１１、ステープル空洞部２１０１１内に取り外し可能に配置された複数のステープル２１０３０、及び、ステープル空洞部２１０１１からステープル２１０３０を発射するように構成され得る複数のステープルドライバ２１０９０を含むカートリッジ本体２１０１０を備え得る。ステープルカートリッジ２１０００は、ステープルドライバ２１０９０を定位置に保持するためにカートリッジ本体２１０１０に取り付けることができるパン又はリテーナ２１０７０を更に含み得る。様々な実施形態で、リテーナ２１０７０は、カートリッジ本体２１０１０と係合するように構成された１つ以上のロックアーム２１０７１及び／又は、カートリッジ本体２１０１０から延出している１つ以上の突出部又は凸部２１０１８を受容するように構成された１つ以上のロック窓２１０７２を含み得る。様々な実施形態で、リテーナ２１０７０及び／又はカートリッジ本体２１０１０は、ステープルカートリッジ２１０００を外科用ステープラーのカートリッジチャネル２１０４０内に固定するように構成された１つ以上の機構を含み得る。使用の際、スレッド２１０８０は、ステープルドライバ２１０９０及びステープル２１０３０を上方に、例えばステープルカートリッジ２１０００の反対側に配置されたアンビル２１０６０のようなアンビルの方へ持ち上げるために、カートリッジ本体２１０１０内に画定された長手方向の空洞部を縦走するように構成され得る。様々な実施形態で、外科用ステープラーは、スレッド２１０８０と係合してスレッド２１０８０を遠位方向に進めるために長手方向に前進することができる発射部材２１０５２を含むシャフト２１０５０を更に備え得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、シャフト２１０５０は、外側ハウジング２１０５１、関節運動ジョイント２１０５７、及び／又は、外科器具のエンドエフェクタを関節運動させるように構成され得る１つ以上の関節運動制御アーム２１０５９を含み得る。アンビル２００６０を閉じるために外側ハウジング２１０５１を進めるための様々なシステム、及び関節運動制御アーム２１０５９を動作するための様々なシステムは、同時出願される同時係属出願「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（代理人整理番号第ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ２／１１０３７９号）に記載されており、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０２４０】
様々な実施形態で、図２５９を主に参照すると、カートリッジ本体２１０１０は湾曲し得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジ本体２１０１０は、例えば、長手方向軸２１０１９のような長手方向軸に対して湾曲し得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、カートリッジ本体２１０１０は、長手方向軸２１０１９を画定し得る直線状の近位部分と、例えば、軸２１０１９に対して湾曲し得る中間部分及び遠位部分とを含み得る。いくつかの実施形態では、カートリッジ本体２１０１０の近位部分が、長手方向軸２１０１９に対して横方向に湾曲していてもよい。図２５９及び２６０を参照すると、カートリッジ本体２１０１０は、発射部材２１０５２の切断部材２１０５３が通過することができるように構成され得る、そこに画定された長手方向スロット２１０１５を含み得る。少なくとも１つの実施形態では、長手方向スロット２１０１５は、カートリッジ本体２１０１０の湾曲した軸及び／又は中心線を画定し得る。図２５９に示すように、カートリッジ本体２１０１０に取り付けられたリテーナ２１０７０は、カートリッジ本体２１０１０に画定された長手方向スロット２１０１５に平行であり得る又は少なくとも実質的に平行であり得る湾曲した長手方向スロット２１０７５もまた含み得る。同様に、カートリッジチャネル２１０４０は、カートリッジ本体２１０１０に画定された長手方向スロット２１０１５に平行であり得る又は少なくとも実質的に平行であり得る湾曲した長手方向スロット２１０４５を含み得る。様々な実施形態で、図２５９及び２６０を参照すると、発射部材２１０５２は、発射部材２１０５２がステープルカートリッジ２１０００を通って遠位方向に前進されたときにそれがスロット２１０１５、２１０４５、及び２１０７５を縦走する際に、屈曲する又は曲がるように構成され得る。少なくとも１つの実施形態では、発射部材２１０５２は、湾曲したカートリッジ本体２１０１０を通過する際に発射部材２１０５２が曲がることを可能にするように構成され得る、その中に画定された開口２１０５４を含み得る。様々な実施形態において、発射部材２１０５２の少なくとも一部分は、それが予め湾曲されるように、すなわち、それがカートリッジ本体２１０１０に挿入される前に湾曲されるように、作製され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、発射部材２１０５２の遠位ナイフ部２１０５３は、長手方向スロット２１０１５、２１０４５、及び２１０７５を画定する曲率半径と等しい又は少なくとも実質的に等しい曲率半径によってそれが画定されるように製造され得る。
【０２４１】
様々な実施形態で、カートリッジ本体２１０１０の近位部分、中間部分、及び／又は遠位部分は、同じ方向に又は異なる方向に湾曲し得る。いくつかの実施形態では、カートリッジ本体２１０１０の近位部分、中間部分、及び／又は遠位部分は、同じ曲率半径又は異なる曲率半径に沿って画定され得る。様々な実施形態で、主に図２５９を参照すると、ステープル空洞部２１０１１は、いくつかの湾曲した列に配置され得る。少なくとも１つの実施形態では、カートリッジ本体２１０１０は、例えば、第１曲率半径２１０１１ａに沿って配置されたステープル空洞部２１０１１の第１列、第２曲率半径２１０１１ｂに沿って配置されたステープル空洞部２１０１１の第２列、第３の曲率半径２１０１１ｃに沿って配置されたステープル空洞部２１０１１の第３列、及び／又は第４の曲率半径２１０１１ｄに沿って配置されたステープル空洞部２１０１１の第４列を含み得る。様々な他の実施形態で、ステープル空洞部の追加の列が企図される。ステープル空洞部２１０１１の第１列の中の各ステープル空洞部２１０１１は、その近位端と遠位端との間に延在する長手方向軸を含むこと、又はそれによって画定されることができ、第１列の中でのステープル空洞部２１０１１の湾曲した配置の結果として、第１列の中のステープル空洞部２１０１１の長手方向軸は同一直線上ではないことがあり、互いに対して横方向の角度で延びることができる。いくつかのステープル空洞部２１０１１の長手方向軸２１０１９ａを図２６０に図示する。同様に、ステープル空洞部２１０１１の第２列の中の各ステープル空洞部２１０１１は、その近位端と遠位端との間に延在する長手方向軸を含むこと、又はそれによって画定されることができ、第２列の中でのステープル空洞部２１０１１の湾曲した配置の結果として、第２列の中のステープル空洞部２１０１１の長手方向軸は同一直線上ではないことがあり、互いに対して横方向の角度で延びることができる。また同様に、ステープル空洞部２１０１１の第３列の中の各ステープル空洞部２１０１１は、その近位端と遠位端との間に延在する長手方向軸を含むこと、又はそれによって画定されることができ、第３列の中でのステープル空洞部２１０１１の湾曲した配置の結果として、第３列の中のステープル空洞部２１０１１の長手方向軸は同一直線上ではないことがあり、互いに対して横方向の角度で延びることができる。更に、ステープル空洞部２１０１１の第４列の中の各ステープル空洞部２１０１１は、その近位端と遠位端との間に延在する長手方向軸を含むこと、又はそれによって画定されることができ、第４列の中でのステープル空洞部２１０１１の湾曲した配置の結果として、第４列の中のステープル空洞部２１０１１の長手方向軸は同一直線上ではないことがあり、互いに対して横方向の角度で延びることができる。
【０２４２】
上記に関して更に、ステープル２１０１１の第１列を画定する第１曲率半径２１０１１ａは、ステープル２１０１１の第２列を画定する第２曲率半径２１０１１ｂよりも大きくてよい。様々な実施形態において、ステープル２１０１１の第２列を画定する第２曲率半径２１０１１ｂは、湾曲した長手方向スロット２１０１５を画定する曲率半径よりも大きくてよい。少なくとも１つのそのような実施形態において、湾曲した長手方向スロット２１０１５を画定する曲率半径は、ステープル２１０１１の第３列を画定する曲率半径２１０１１ｃよりも大きくてよい。同様に、ステープル２１０１１の第３列を画定する曲率半径２１０１１ｃは、ステープル２１０１１の第４列を画定する第４曲率半径２１０１１ｄよりも大きくてよい。様々な実施形態で、図２５９を再び参照すると、ステープルカートリッジ２１０００は、更に、カートリッジ本体２１０１０の頂部デッキ面２１０１２の上方に配置され得る組織厚さ補正器２１０２０を含み得る。上記と同様に、組織厚さ補正器２１０２０は、任意の適切な方法でカートリッジ本体２１０１０に保持され得て、少なくとも１つの実施形態では、組織厚さ補正器２１０２０は、頂部デッキ面２１０１２から上方に延びるステープル２１０３０の脚部に係合され得る。また、上記と同様に、組織厚さ補正器２１０２０は、ステープル２１０３０が発射されたとき、すなわち、スレッド２１０８０によってアンビル２１０６０に押し付けられたときに、ステープル２１０３０内に捕捉され得て、ステープル留めされた組織に圧縮力を加えること及びステープル列の長さに沿って組織の厚さの変化を補うことなどのような種々の利益を提供し得る。このような実施形態では、組織厚さ補正器２１０２０は、埋め込まれたステープルカートリッジ２００００の一部分を含み得る。このような少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ２００００の組織厚さ補正器２１０２０は、ステープル２１０３０が未発射状態にあるときにステープル２１０３０の先端を定位置に保持することができる。
【０２４３】
様々な実施形態において、カートリッジ本体２１０１０は、ステープル空洞部２１０１１の第４列を画定する曲率半径２１０１１ｄよりも小さい曲率半径によって画定され得る内側湾曲部２１０１３を、少なくとも１つの実施形態において、備えることができる。このような少なくとも１つの実施形態において、組織厚さ補正器２１０２０は、内側湾曲部分２１０１３の湾曲に平行する、実質的に平行する、一致する、及び／又は（実質的に）一致する側面を含み得る。組織厚さ補正器２１０２０が、カートリッジ本体２１０１０の頂部デッキ面２１０１２の上に及び／又はそれに接触して配置されているときに、組織厚さ補正器２１０２０の内側湾曲部は、カートリッジ本体２１０１０の内側湾曲部２１０１３と整合すること、又は少なくとも実質的に整合することができる。同様に、カートリッジ本体２１０１０は、少なくとも１つの実施形態において、ステープル空洞部２１０１１の第１列を画定する曲率半径２１０１１ａよりも大きい曲率半径によって画定され得る外側湾曲部２１０１４を備えることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、組織厚さ補正器２１０２０は、外側の湾曲部分２１０１４の湾曲に平行する、実質的に平行する、一致する、及び／又は（実質的に）一致する側面を含み得る。組織厚さ補正器２１０２０が、カートリッジ本体２１０１０の頂部デッキ面２１０１２の上に及び／又はそれに接触して配置されているときに、組織厚さ補正器２１０２０の外側湾曲部は、カートリッジ本体２１０１０の外側湾曲部２１０１４と整列すること、又は少なくとも実質的に整列することができる。
【０２４４】
上述のように、ステープル空洞部２１０１１は、カートリッジ本体２１０１０の湾曲した列に沿って配置され得る。様々な実施形態で、ステープルドライバ２１０９０のそれぞれは、スレッド２１０８０に画定された傾斜面２１０８１がステープルドライバ２１０９０の下で摺動し、ステープルドライバ２１０９０及びその上で支持されているステープル２１０３０を発射前の位置から発射後の位置に持ち上げることができるように、ステープル空洞部２１０１１内で可動に配置されるように構成され得る。いくつかの実施形態において、ステープルドライバ２１０９０は、それぞれ、その上の１つのステープル２１０３０を支持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバ２１０９０を、ステープル空洞部２１０１１内に投入することができ、互いに対して異なる角度に向けることができる。特定の他の実施形態において、ステープルドライバ２１０９０は、それぞれがその上で１つ以上のステープル２１０３０を支持するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープルドライバ２１０９０は、その上で支持されているステープル２００３０が配置されているステープル列を画定する１つの又は複数の曲率半径と一致するように湾曲させることができる。様々な実施形態で、スレッド２１０８０の傾斜面２１０８１は直線状であってもよく、いくつかの実施形態において、２１０８１は湾曲していてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、傾斜面２１０８１は、ステープル列を画定する１つ以上の曲率半径とそれらが平行する、実質的に平行する、一致する、及び／又は実質的に一致するように湾曲され得る。様々な実施形態で、スレッド２１０８０の横方向の部分は、カートリッジ本体２１０１０内に画定された湾曲した側壁とそれらが平行する、実質的に平行する、一致する、及び／又は実質的に一致することができるように、湾曲され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記に関して更に、スレッド２１０８０は、スレッド２１０８０がステープルカートリッジ２１０００の近位端からステープルカートリッジ２１０００の遠位端に前進する際に、カートリッジ本体２１０１０内に画定された長手方向の空洞部を縦走することができ、この長手方向の空洞部の内部及び外部の側壁は、カートリッジ本体２１０１０の湾曲と一致するように湾曲され得る。このような実施形態において、スレッド２１０８０の横方向側面は、これらの側壁の湾曲と平行する、実質的に平行する、一致する、及び／又は実質的に一致するように湾曲され得る。いずれにしても、湾曲したスレッド２１０８０、傾斜面２１０８１、及び／又はステープルドライバ２１０９０は、ステープル空洞部２１０１１からのステープル２１０３０の射出を容易にし、ステープルカートリッジ２１０００及び／又は外科用ステープル留め器具内のバインディング及び／又は詰まりの可能性を低減するように湾曲され得る。
【０２４５】
ここで図２４４を参照すると、様々な実施形態で、外科用ステープル留め器具は、シャフト２００５０と、支持ジョー２００４０及び可動アンビルジョー２００６０を含むエンドエフェクタとを備え得る。外科用ステープル留め器具は、更に、エンドエフェクタに対して発射部材２００５２を前進させる及び／又は後退させるように構成された発射システムを備え得る。例示的な発射システムとしては上述のものが挙げられるが、それに加えて、他の例示的な発射システムが、同時出願される同一出願人の同時係属特許出願「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ  ＭＵＴＬＩＰＬＥ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ３／１１０３７８号に開示されており、その開示の全ては、参照により本明細書に組み込まれる。図２４４及び２４５に示すように、支持ジョー２００４０は、カートリッジデッキ２００１０、取り外し可能にデッキ２００１０内に保持されている複数のステープル２００３０、及び組織厚さ補正器２００２０を含むことができる例えばステープルカートリッジ２００００のようなステープルカートリッジを受容し、支持するように構成され得る。以下で更に詳細に説明するように、発射部材２００５２をジョー２００４０及び２００６０の遠位端に向かって遠位方向に前進させて、第１に、組織厚さ補正器２００２０に対して組織を圧縮するためにアンビルジョー２００６０を閉位置に移動させること、第２に、ステープル２００３０を変形すること、及び／又は、第３に、組織を切開すること、ができる。
【０２４６】
様々な実施形態で、再び図２４４及び２４５を参照すると、アンビル２００６０は、近位端２００６５、遠位端２００６６、及びその間の長手方向スロット２００６４を含み得る。同様に、支持ジョー２００４０は、それを通じて延在する長手方向スロット２００４５を更に備え得る。以下でより詳細に説明するように、スロット２００６４及び２００４５は、発射部材２００５２が遠位方向に前進及び／又は近位に後退する際に、その中に発射部材２００５２の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、スロットは、発射部材２００５２の移動を制限することができる、例えば、遠位端２００６８のような閉じた遠位端を含み得る。図２４４を再び参照すると、様々な実施形態で、シャフト２００５０は、ジョー２００４０及び２００６０を含む外科用器具のエンドエフェクタがシャフト２００５０の一部分に対して関節運動することを可能にし得る関節運動ジョイント２００５７を含み得る。上記と同様に、シャフト２００５０は、外側ハウジング２００５１及びそこに摺動可能に収容される制御アーム２００５９を含むことができ、各制御アーム２００５９は、例えば、エンドエフェクタの支持ジョー２００４０と係合される取付け部材２００５８を含むことができ、特定の方向でエンドエフェクタを回転するようにエンドエフェクタを押す及び／又は引くように構成され得る。図２４６を主に参照すると、カートリッジデッキ２００１０は、様々な実施形態において、例えば、本明細書を通して記載されている材料などの任意の適切な材料から構成することができ、任意の適切な形状を有することができる。図示の実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は実質的に矩形の本体を備え、その本体を貫通して延びる長手方向チャネルを２００１６を有する。
【０２４７】
上記のように、ステープルカートリッジ２００００は、デッキ２００１０と、少なくとも部分的にデッキ２００１０内に含まれる複数のステープル２００３０とを含み得る。図２４５及び２４６を主に参照すると、デッキ２００１０は、内部にステープル２００３０の少なくとも一部を受容するようにそれぞれが構成され得る複数の開口又は貫通孔２００１３を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、各ステープル２００３０は、基部２００３１と、例えば、実質的にＵ形又はＶ形の構成においてそこから延びる２つの脚部２００３２とを含み得る。様々な実施形態で、各デッキ開口２００１３は、ステープル２００３０の脚部２００３２を摺動可能に受容するように構成され得るガイドスロット又は溝２００１５をその近位端及び遠位端に含み得る。図２４６に図示されるように、デッキ２００１０は、更に、上面２００１２、及び上面２００１２から上方に延びる複数の突出部又はガイド２００１４を含み得る。少なくとも１つの実施形態で、ガイド２００１４は、各開口２００１３の近位及び／又は遠位端の周囲に延在すること、すなわちそれを取り囲むことができる。様々な実施形態で、ガイドスロット２００１５はガイド２００１４を通って上方に延在することができる。特定の実施形態において、各ガイドスロット２００１５は、垂直な軸に沿って画定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ガイドスロット２００１５は、デッキ２００１０の上面２００１２によって画定される平面に垂直な軸に沿って画定され得る。特定の他の実施形態において、ガイドスロット２００１５は、垂直ではない軸に沿って画定され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ガイドスロット２００１５は、デッキ２００１０の上面２００１２によって画定される平面に対して横断方向又は斜行軸に沿って画定されてもよい。いずれにしても、ステープル２００３０の脚部２００３２は、ガイドスロット２００１５に弾力的に付勢され得る。このような実施形態において、ステープル２００３０が開口２００１３内に配置されたときに脚部２００３２が弾力的に内方に撓むように、曲がっていない状態にある脚部２００３２間の距離を、ガイドスロット２００１５間の距離よりも広くすることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、先端の距離は、開口２００１３の幅よりも広い及び／又はガイドスロット２００１５間の幅よりも広いステープル脚部２００３２の先端の間に画定され得る。このようなステープルカートリッジを組み立てるために、様々な実施形態において、ステープル２００３０が開口２００１３内に配置されているとき、脚部２００３２は内側に付勢され得て、ステープルの脚部２００３２とカートリッジデッキ２００１０との間に生じる摩擦力の結果として、ステープル２００３０は定位置に保持され得る。
【０２４８】
様々な実施形態で、更に上記に関して、ガイドスロット２００１５は、ステープル２００３０とカートリッジデッキ２００１０との間の相対運動を防ぐ又は少なくとも制限するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、ガイドスロットの側壁は、ステープル２００３０の脚部２００３２がそれらの間に密接に受容されるように構成され得て、その結果として、脚部２００３２とカートリッジデッキ２００１０との間の横方向の移動を防止する又は少なくとも制限することができる。同様に、上記に関して更に、ステープルの脚部２００３２はガイドスロット２００１５の近位及び遠位端壁に対して弾力的に付勢され得るので、ステープル脚部２００３２とカートリッジデッキ２００１０との間の長手方向の相対移動を防ぐこと又は少なくとも制限することができる。様々な実施形態で、結果として、ステープル２００３０とカートリッジデッキ２００１０との間の相対的な移動は、ステープルカートリッジ２００００に対向して配置されたアンビルに向かう展開軸に沿った移動に制限され得る。
【０２４９】
再び図２４６を参照すると、ステープル２００３０は、ステープル２００３０がデッキ２００１０に対して発射前の位置において取り外し可能に保持されるように、デッキ２００１０の開口２００１３内に組み立てることができる。図２４４を参照すると、ステープルカートリッジ２００００が支持ジョー２００４０内に設置、挿入、及び／又は組み立てられると、ステープル２００３０の基部２００３１は、例えば図２４５及び２５１に図示するように、支持ジョー２００４０の底面２００４２から上方に延びる静止ステープルドライバ２００４３と整列し得る。様々な実施形態で、静止ステープルドライバ２００４３は、支持ジョー２００４０に対して移動不能であってよく、定位置に固定され得る。特定の実施形態において、静止ステープルドライバ２００４３は支持ジョー２００４０とともに一体形成されてもよく、少なくとも１つの実施形態において、支持ジョー２００４０及び静止ステープルドライバ２００４３は、例えば、ステンレス鋼又はチタンのような材料の単一片から機械加工することができる。特定の実施形態において、固定ドライバ２００４３は、例えば溶接及び／又は接着剤などの任意の適切な方法で支持ジョー２００４０に付着又は接合され得る。いずれにしても、以下で更に詳細に説明するように、基部２００３１は、ステープル２００３０が変形される際に固定ドライバ２００４３がステープル２００３０を支持することができるように、固定ドライバ２００４３の上面の上に配置され得る。様々な実施形態において、主に図２４５を参照すると、各固定ドライバ２００４３は、その中に画定された支持溝又はスロット２００４４を含むことができ、これは、その内部にステープル２００３０の基部２００３１を少なくとも部分的に受容するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、支持溝２００４４の深さは、その中に配置されるステープル基部２００３１の直径よりも大きくてよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、基部２００３１は完全に支持溝２００４４内に配置され得る。特定の他の実施形態において、支持溝２００４４の深さは、その中に配置されるステープル基部２００３１の直径よりも小さくてよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、各ステープル基部２００３１の頂部は、その対応する固定ドライバ２００４３の上面の上に延びることができる。いずれにせよ、各支持溝２００４４は、その中に配置されたステープル基部２００３１の輪郭に一致する又は少なくとも実質的に一致するように構成された輪郭を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、支持溝２００４４は、ステープル基部２００３１の底部を画定する曲率半径に等しいか、又は少なくとも実質的に等しい曲率半径によって少なくとも部分的に画定され得る。特定の他の実施形態において、支持溝２００４４は、少なくとも部分的に、例えば、ステープル基部２００３１の底部を画定する曲率半径よりも大きい曲率半径によって画定され得る。ステープル２００３０は、丸い形、又は少なくとも実質的に丸い形の外周で形成され得るが、様々な実施形態で、例えば正方形、楕円形、及び／又は矩形の円周のような他の円周が企図される。このような実施形態において、固定ドライバ２００４３に画定された支持溝は、ステープルの基部を受容するように構成されるそれぞれ対応する正方形、楕円形、及び／又は矩形の輪郭を含み得る。
【０２５０】
様々な実施形態において、更に上記に関して、固定ドライバ２００４３及びその中に画定された支持溝２００４４は、それらがカートリッジデッキ２００１０を通って延びる長手方向スロット２００１８と平行になるように配置され得る。このような実施形態において、ステープル２００３０は、ステープル２００３０がエンドツーエンドに配置される直線状の又は少なくとも実質的に直線状の１つ又は複数の列に配置され得る。様々な他の実施形態において、固定ドライバ２００４３及び／又は支持溝２００４４は、長手方向のスロット２００１８に対して横断方向に延びる軸に沿って配置され得る。このような実施形態において、ステープル２００３０は、エンドツーエンドでない配置で列に配置され得る。
【０２５１】
未発射の状態にあるステープルカートリッジ２００００を示す図２５１に示されているように、ステープル２００３０の基部２００３１は、固定ドライバ２００４３内に画定された支持溝２００４４の底面によって支持することができる。このような状況において、ステープルカートリッジ２００００の重量は、固定ドライバ２００４３によって支持され得る。また、図２５１に示されているように、ステープルカートリッジ２００００が未発射の状態にあるときに、固定ドライバ２００４３は、デッキ２００１０の開口２００１３内に上方に延びることができる。この未発射状態では、デッキ２００１０は、固定ステープルドライバ２００４３の間に画定されたウェル、空洞部、又は窪み２００４６の上に位置している。様々な実施形態において、横方向の隙間が開口２００１３の側壁と固定ドライバ２００４３の外周との間に存在し得る。このような実施形態において、デッキ２００１０と固定ドライバ２００４３との間の相対的な一定量の横移動が、これらの横方向の間隙によって与えられる。特定の他の実施形態において、開口２００１３の側壁は、固定ドライバ２００４３の周囲と接触することができる。このような実施形態において、固定ドライバ２００４３と開口２００１３の側壁との間に締まりばめが存在することができる。より詳細に以下に記載されるように、様々な実施形態において、デッキ２００１０は、ステープルカートリッジ２００００が発射される際に、固定ドライバ２００４３に対して摺動することができる。ドライバ２００４３と開口２００１３の側壁との間に締まりばめがある実施形態において、デッキ２００１０は、デッキ２００１０と固定ドライバ２００４３との間に作用する摩擦力に抗して固定ドライバ２００４３を下に摺動することができる。特定の実施形態において、固定ドライバ２００４３は、各固定ドライバ２００４３がその高さに沿って一定の又は少なくとも実質的に一定の外輪郭、又は円周を有するように、非テーパ輪郭を備えることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、デッキ２００１０が下方に移動する際、デッキ２００１０と固定ドライバ２００４３との間に存在する摩擦力は、一定又は少なくとも実質的に一定であり得る。特定の他の実施形態において、固定ドライバは、各固定ドライバ２００４３がその高さに沿って変化する外輪郭又は円周を有するように、テーパ形状を備えることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、固定ドライバ２００４３の基部、又は支持ジョー２００４０の底面２００４２に最も近い固定ドライバ２００４３の部分は、固定ドライバ２００４３の頂部よりも幅が広くてよい。そのような実施形態において、デッキ２００１０が底面２００４２に向かって下方に押される際に、デッキ２００１０と固定ドライバ２００４３との間に存在する摩擦力が増加し得る。いずれにせよ、以下で更に詳細に説明するように、デッキ２００１０と固定ドライバ２００４３及び／又は支持ジョー２００４０の任意の他の部分との間の締まり嵌めは、発射されるまでステープルカートリッジ２００００を定位置に保つ又は保持することができる。
【０２５２】
再び図２４６を参照すると、ステープル２００３０の脚部２００３２は、ステープルカートリッジ２００００が未発射の構成にあるとき、デッキ面２００１２及び／又はステープルガイド２００１４の上に延びることができる。図２５１を参照すると、ステープルカートリッジ２００００は、更に、デッキ２００１０の頂部デッキ表面２００１２に隣接して及び／又はそれに接触させて配置することができる組織厚さ補正器２００２０を含み得る。様々な実施形態において、ステープル２００３０の脚部２００３２は、組織厚さ補正器２００２０内に上方に延びることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、組織厚さ補正器２００２０は、デッキ２００１０の頂部デッキ表面２００１２の上に組織厚さ補正器２００２０の下側２００２２を位置づけ、次いで、デッキ２００１０の下側２００１７から開口２００１３を通してステープル２００３０を挿入することにより、ステープルカートリッジ２００００に組み立てることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、接着剤を使用して、カートリッジデッキ２００１０に組織厚さ補正器２００２０を保持することができる。特定の他の実施形態において、ステープル２００３０を開口部２００１３内に挿入し、次いで、組織厚さ補正器２００２０をステープル２００３０上に下方に押圧することができる。いずれの場合においても、ステープル脚部２００３２の先端は組織厚さ補正器２００２０を貫通するように構成され、少なくとも１つの実施形態において、ステープルの脚部２００３２のそれぞれは、組織厚さ補正装置２００２０を貫通することができる、例えば鋭い斜角の先端を含み得る読者は、図２４６及び２５１を比較し、図２５１ではステープルカートリッジ２００００が組織厚さ補正器２００２０とともに示されており、図２４６には組織厚さ補正器２００２０がないことに気づくであろう。図２４６では、ステープルカートリッジ２００００の様々な態様を例示する目的のために組織厚さ補正器２００２０は削除されているが、組織厚さ補正器なしてステープルカートリッジが使用され得る様々な実施形態が企図される。少なくとも１つのこのような実施形態において、ステープル脚部２００３２の先端は、デッキ２００１０のステープルガイド２００１４の上に延びていなくてもよい。
【０２５３】
図２４６を参照すると、様々な実施形態において、支持ジョー２００４０は、支持ジョー２００４０内にステープルカートリッジ２００００を配置するためのガイドを提供するように構成され得る遠位端２００４８を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の遠位端を遠位端２００４８と整列させることができ、このような位置では、ステープル２００３０の基部２００３１を支持溝２００４４と整列させることができる。特定の実施形態において、遠位端２００４８は、ステープルカートリッジ２００００の遠位移動を制限することができる。いずれにせよ、図２４７を参照すると、ステープルカートリッジ２００００がいったん支持ジョー２００４０に挿入されたら、例えば血管Ｖのような組織を、例えばアンビルジョー２００６０とステープルカートリッジ２００００との中間に配置することができる。図２４７及び２４８に示すように、アンビルジョー２００６０は、開いた位置（図２４７）と部分的に閉じた位置（図２４８）との間を移動可能であり、以下に更に詳細に説明するように、外科用ステープル留め器具は発射部材２００５２を含むことができ、発射部材は遠位方向に前進してアンビルジョー２００６０と係合し、ステープルカートリッジ２００００及び支持ジョー２００４０に向かってアンビルジョー２００６０を回転させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、発射部材２００５２は、上部カムドライバ２００５４と、アンビルジョー２００６０と支持ジョー２００４０にそれぞれ係合するように構成され得る底部カムドライバ２００５５とを含み得る。より詳細には、発射部材２００５２は、カムドライバ２００５４及び２００５５がジョー２００４０及び２００６０と係合されていない発射前の位置（図２４７）から、上部カムドライバ２００５４がアンビルジョー２００６０上でカム面２００６２と接触し、底部カムドライバ２００５５が支持ジョー２００４０上でカム面２００３９と接触している部分的に前進した位置（図２４８）に前進することができる。発射部材２００５２が遠位に進行するにつれて、アンビルジョー２００６０は支持ジョー２００４０に向かって移動し、それにより、組織接触表面２００６１を、血管Ｖ及び／又はジョー２００４０と２００６０との間に位置する任意の他の適切な組織と、接触させることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、上部カムドライバ２００５４は、カム面２００６２に対して摺動し、上部カムドライバ２００５４がアンビルジョー２００６０の頂部又は外面２００３８に到達するまで、ステープルカートリッジ２００００に向かってアンビルジョー２００６０にカム作用を及ぼすことができる。同様に、底部カムドライバ２００５５は、底部カムドライバ２００５５が支持ジョー２００４０の底面又は外面２００３７に到達するまで、カム面２００３９に対して摺動することができる。特定の実施形態において、上部カムドライバ２００５４がアンビルジョー２００６０の上面２００３８に到達する前に、底部カムドライバ２００５５が支持ジョー２００４０の底面２００３７に到達することができる。特定の実施形態において、上部カムドライバ２００５４がアンビルジョー２００６０の上面２００３８に到達した後に、底部カムドライバ２００５５が支持ジョー２００４０の底面２００３７に到達することができる。特定の他の実施形態において、底部カムドライバ２００５５は、上部カムドライバ２００５４が上面２００３８に到達すると同時に、底面２００３７に到達することができる。いずれにせよ、カムドライバ２００５４及び２００５５がそれらのそれぞれの表面２００３８及び２００３７に達した後、アンビルジョー２００６０は完全に閉じた位置にあり得る。
【０２５４】
上記に関して更に、様々な実施形態で、外科医は、ジョー２００４０と２００６０との間に位置づけられた組織を把持、操作、及び／又は何らかの評価をするために、外科用ステープル留め器具を使用し得る。少なくとも１つのそのような実施形態で、外科医は、図２４８に示すように、アンビル２００６０が部分的に閉じた位置までのみ移動するように、発射部材２００５２を部分的にのみ前進し得る。外科医がエンドエフェクタの位置づけを再評価したい場合、外科医は発射部材２００５２を後退させることによって、アンビル２００６０を開いた位置に戻すことができるようにすることができる。様々な実施形態で、外科用器具は更に、発射部材２００５２が後退した後にアンビルジョー２００６０が開いた位置に戻ることができるように、アンビル２００６０を開いた位置に付勢するように構成されたばねを含み得る。このような実施形態において、外科医は、組織をアンビルジョー２００６０とステープルカートリッジ２００００との間に適切に配置するために、必要に応じて何回でもアンビル２００６０を部分的に閉じ、再び開くことができる。図２５３及び２５４は、開いた位置と少なくとも部分的に閉じた位置との間で移動されているアンビルジョー２００６０の端面図を図示している。図２４８に図示した部分的に閉じた位置にアンビルジョー２００６０があるとき、血管Ｖがそれに付加された圧縮力によって歪められていることに読者は気づくであろうが、読者はまた、同じ圧縮力によって組織厚さ補正器２００２０は歪められていない又は少なくとも実質的に歪められていないことにも気づくであろう。また、読者は、図２５３の組織Ｔが、少なくとも部分的に閉じたアンビルジョー２００６０によって圧縮されているとき、図２５４に示すように歪められ得るが、組織厚さ補正器２００２０は歪められないままであり得ることにも気づくであろう。いくつかのこのような実施形態において、組織厚さ補正器２００２０は、組織厚さ補正器２００２０とアンビルジョー２００６０の組織接触面２００６１との間に位置する組織Ｔ及び／又は血管Ｖの弾性率よりも大きい弾性率を有することができる。そのような実施形態は、組織厚さ補正器２００２０内に埋め込まれたステープル２００３０の先端に対して組織又は血管を押すことなく組織及び／又は血管を圧縮及び／又は操作することを可能にすることができる。図２４９に示すように、アンビル２００６０が支持ジョー２００４０に向かって近づくように押されるにつれて、組織厚さ補正器２００２０はデッキ２００１０に向かって下方に圧縮し得る。そのような状況では、ステープル脚部２００３２の高さに応じて、ステープル脚部２００３２の先端が組織又は血管を少なくとも部分的に貫通する場合もあり、貫通しない場合もある。いずれにせよ、図２５０を参照すると、発射部材２００５２は、エンドエフェクタの遠位端に向かって更に前進して、以下に更に詳細に説明するように、ステープルカートリッジ２００００を発射することができる。
【０２５５】
上述のように、カートリッジデッキ２００１０は、ステープルカートリッジ２００００が発射される際に、支持ジョー２００４０の底面２００４２に向かって下方に摺動され得る。図２４８及び２４９を参照すると、読者は、発射部材２００５２が遠位方向に前進するにつれて、カートリッジデッキ２００１０が発射前の位置（図２４８）から発射後の位置（図２４９）に移動されることがわかるであろう。発射前の位置から発射後の位置へのカートリッジデッキ２００１０の移動は、図２５１及び２５２、並びに図２５４及び２５５にも図示されている。図２５１と２５２を比較すると、カートリッジデッキ２００１０は、ステープル２００３０が変形されるにつれて、ウェル２００４６内へと下方に押され得る。より具体的には、アンビルジョー２００６０が支持ジョー２００４０に向かって下方に押されるにつれて、組織接触面２００６１が、組織接触面２００６１と、組織厚さ補正器２００２０の上面２００２１との中間に位置づけられた組織と接触し、その組織を支持ジョー２００４０に向かって下方に押すことができる。この圧縮力は、組織厚さ補正器２００２０の上面２００２１もまた支持ジョー２００４０に向かって下方に押し下げ、それにより、組織厚さ補正器２００２０を圧縮することができる。組織厚さ補正器２００２０が圧縮されるにつれて、上面２００２１がステープル脚部２００２の先端の下に押されて、ステープル脚部２００３２が組織厚さ補正器２００３２から出て、組織を貫通することができる。アンビル２００６０の更なる下方への移動は、アンビルジョー２００６０上の１つ以上の形成面をステープル脚部２００３２に対して位置づけることができる。様々な実施形態で、アンビルジョー２００６０は、ステープル２００３０のステープル脚部２００３２を受容し、ステープル脚部２００３２を例えば下方に曲げる又は巻くように構成され得る複数の形成ポケット２００６３を備えることができる。最終的には、アンビルジョー２００６０は、ステープル２００３０が十分に変形される又は発射されるまで押し下げられ得る。
【０２５６】
様々な実施形態で、上記に関して更に、アンビルジョー２００６０は、ステープル２００３０が所望の高さまで変形される又は発射されるまで、支持ジョー２００４０に向かって移動され得る。様々な実施形態で、発射部材２００５２は、ステープル２００３０が所望の変形された高さに達するまでアンビル２００６０を押し下げるように、遠位方向に前進することができる。少なくとも１つの状況において、上部カムドライバ２００５４がアンビルジョー２００６０の上面２００３８に到達し、下部カムドライバ２００５５が支持ジョー２００４０の底面２００３９に到達したとき、発射部材２００５２は、アンビルジョー２００６０をその最終高さまで押すことができる。そのような状況において、完全に閉じた位置へのアンビルジョー２００６０の移動は、ステープル２００３０を所望の変形された高さに完全に形成するために十分である。少なくとも１つのそのような状況において、全てのステープル２００３０は所望の高さに同時に変形され得る。様々な状況において、アンビル２００６０はその開いた位置とその閉じた位置との間で回転することができ、このアンビルジョー２００６０の回転は、アンビルジョー２００６０から延びている閉じピン２００６９が画定する軸を中心とした回転であり得る。主に図２４５を参照すると、閉じピン２００６９は、アンビルジョー２００６０の横方向側面から延び、回転軸に沿って配置され得る。様々な実施形態で、支持ジョー２００４０は、その対向する側面に画定されたピンスロット２００４９を含むことができ、これらのピンスロットのそれぞれは、そこにピン２００６９を受容するように構成されている。以下に更に詳細に述べるように、ピン２００６９は、ピンスロット２００４９内で回転及び／又は並進し得る。図２４７及び２４８に示すようにアンビルジョー２００６０が開いた位置から部分的に閉じた位置へと移動すると、少なくとも１つの実施形態において、アンビルジョー２００６０は、前進する発射部材２００５２によって接触され、その後、ピン２００６９の周囲で回転し得る。これらの説明から読者は、閉じピン２００６９がピンスロット２００４９の上部に残っていることが、この現在の状況においてアンビルジョー２００６０がまだ下方に並進していないことを示していることがわかるであろう。アンビルジョー２００６０が開いた位置から部分的に閉じた位置へと移動するにつれて、アンビルジョー２００６０が回転に加えて又は回転する代わりに並進する様々な他の状況が想定される。図２４８と２４９を比較すると、読者は、発射部材２００５２が遠位方向に前進し、アンビルジョー２００６０が支持ジョー２００４０に向かって更に移動したことがわかるであろう。アンビルジョー２００６０が図２４８におけるその位置と図２４９におけるその位置との間で回転した間に、アンビル２００６０が支持ジョー２００４０に向かって並進もまたしたことが、ピンスロット２００４９でのピン２００６９の下方の移動によって示されている。
【０２５７】
上記のように、アンビルジョー２００６０のピン２００６９は、アンビルジョー２００６０が図２４８でのその位置と図２４９でのその位置との間を移動するとき、支持ジョー２００４０のピンスロット２００４９内で下方に摺動し得る。様々な実施形態で、各ピンスロット２００４９は長手方向軸２００６８に沿って画定され得て、ピン２００６９の移動を一直線に沿って又は少なくとも実質的に一直線に沿って制限するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、長手方向軸２００６８は、支持ジョー２００４０の底面２００４２に対して垂直又は少なくとも実質的に垂直であり得る。そのような実施形態において、アンビルジョー２００６０は、支持ジョー２００４０の底面２００４２に向かって平行の又は少なくとも実質的に平行の進路に移動し得る。より具体的には、少なくとも１つの実施形態において、組織接触面２００６１は、組織接触面２００６１が底面２００４２を画定する平面に対して平行又は少なくとも実質的に平行なままであるように、支持ジョー２００４０に向かって下方に移動し得る平坦な面すなわち平面を備え得る。様々な実施形態で、組織接触面２００６１は、組織接触面２００６１が上面２００２１に対して平行なまま又は少なくとも実質的に平行なままであるように、組織厚さ補正器２００２０の上面２００２１に向かって下方に移動し得る。特定の実施形態において、組織接触面２００６１は、組織接触面２００６１がデッキ面２００１２に対して平行なまま又は少なくとも実質的に平行なままであるように、カートリッジデッキ２００１０のデッキ面２００１２に向かって下方に移動し得る。少なくとも１つの実施形態において、デッキ２００１０は、デッキ２００１０の底面２００１７が支持ジョー２００４０の底面２００４２に対して平行なまま又は少なくとも実質的に平行なままであるように、下方に押し下げられ得る。様々な実施形態で、上記に関して更に、長手方向軸２００６８は、例えば、支持ジョー２００４０の底面２００４２、カートリッジデッキ２００１０のデッキ面２００１２、及び／又は組織厚さ補正器２００２０の上面２００２１に対して横断方向に延在し得る。特定の実施形態において、アンビルジョー２００６０の上面２００３８はアンビルジョー２００６０の組織接触面２００６１に対して平行であり得て、同様に、支持ジョー２００４０の外面２００３８は支持ジョー２００４０の底面２００４２に対して平行であり得る。
【０２５８】
様々な実施形態で、上記に更に加えて、アンビルジョー２００６０はそれが閉じる際に下方に浮動し得る。アンビルジョー２００６０は、アンビルジョー２００６０の組織接触面２００６１が水平に又は少なくとも実質的に水平に下方に移動するように、下方に並進及び／又は回転し得る。アンビルジョー２００６０が閉じる際に水平であると、特定の実施形態において、アンビルジョー２００６０の形成ポケット２００６３は、全て又は少なくともほとんど全てのステープル２００３０を同時に変形し得る。更に、少なくともいくつかの実施形態において、形成ポケット２００６３は、アンビルが下方に浮動するにつれて、全て又は少なくともほとんど全てのステープル２００３０を同じ又は少なくとも実質的に同じ高さに変形し得る。アンビル２００６０は、発射部材２００５２が遠位に前進する及び／又は近位に後退する際にもまた浮動し得る。様々な実施形態で、アンビル２００６０は、ステープルカートリッジ２００００が例えば発射される際に、近位及び／又は遠位に傾斜すること及び／又は何らかの方法で適応することができる。
【０２５９】
様々な実施形態で、上記に関して更に、長手方向軸２００６８は、固定ステープルドライバ２００４３の上面によって画定される平面に対して垂直又は少なくとも実質的に垂直であり得る。そのような実施形態において、アンビルジョー２００６０は、この面に向かって平行の又は少なくとも実質的に平行の進路において移動し得る。より具体的には、少なくとも１つの実施形態において、組織接触面２００６１は、組織接触面２００６１が固定ステープルドライバ２００４３の上面に対して平行又は少なくとも実質的に平行なままであるように、支持ジョー２００４０に向かって下方に移動し得る平坦な面すなわち平面を備え得る。しかし、特定の実施形態において、固定ステープルドライバ２００４３の上面の全てが同じ平面にない場合がある。いくつかの実施形態において、固定ステープルドライバ２００４３は異なる高さを有し得て、したがって、ステープルドライバ２００４３の上面は異なる平面内にあり得る。少なくとも１つの実施形態において、第１列内の固定ステープルドライバ２００４３が第１の高さを有し、第２列内の固定ステープルドライバ２００４３が第２の高さを有し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、そのような固定ステープルドライバ２００４３によって支持されているステープル２００３０の先端は、それらの発射前の位置において、支持ジョー２００４０の底面２００４２に対して異なる高さで支持され得る。そのような状況において、ステープル２００３０の全てが同じ又は少なくとも実質的に同じ未発射の高さである実施形態においては特に、より丈の高い固定ステープルドライバ２００４３によって支持されているステープル２００３０は、より低い固定ステープルドライバ２００４３によって支持されているステープル２００３０よりも大きく変形され得る。特定の実施形態において、ステープル２００３０は、未発射での高さが異なり得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、未発射での高さがより低いステープル２００３０をより高い固定ステープルドライバ２００４３上に配置する一方で、未発射での高さがより高いステープル２００３０をより低い固定ステープルドライバ２００４３上に配置することができる。特定の他の実施形態において、未発射での高さがより低いステープル２００３０をより低い固定ステープルドライバ２００４３上に配置する一方で、未発射での高さがより高いステープル２００３０をより高い固定ステープルドライバ２００４３上に配置することができる。様々な実施形態において、支持ジョー２００４０は、第１の高さを有する固定ステープルドライバ２００４３のいくつかの列と、第２の高さを有する固定ステープルドライバ２００４３のいくつかの列とを含み得る。特定の実施形態において、支持ジョー２００４０は、第１の高さを有する固定ステープルドライバ２００４３の第１列と、第２の高さを有する固定ステープルドライバ２００４３の第２列と、第１の高さ及び第２の高さと異なる高さを有する固定ステープルドライバ２００４３の１つ以上の追加の列とを含み得る。様々な実施形態で、上記のように、固定ステープルドライバ２００４３の高さは、底面２００４２から固定ステープルドライバ２００４３の上面までとして測定してもよく、あるいは、固定ステープルドライバ２００４３の高さは、底面２００４２から、そこに画定されたステープル支持溝２００４４の底までとして測定してもよい。２００７年２月２８日出願の米国特許出願第１１／７１１，９７９号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｔｈａｔ  Ｐｒｏｄｕｃｅ  Ｆｏｒｍｅｄ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｌｅｎｇｔｈｓ」の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０２６０】
上記のように、発射部材２００５２を遠位方向に前進させて、アンビル２００６０を完全に閉じた位置に配置することができる。状況によっては、既に上でも述べたように、発射部材２００５２は、発射部材２００５２の上部カム部材２００５４がアンビルジョー２００６０の上面２００３８と最初に係合し、底部カム部材２００５５が最初に支持ジョー２００４０の底面２００３９と係合したときに、アンビル２００６０を完全に閉じることができる。しかし、様々な実施形態で、発射部材２００５２の初期の遠位移動は、アンビル２００６０をその完全に閉じた位置に移動しステープル２００３０を完全に形成するには十分でない場合がある。そのような状況では、発射部材２００５２は、発射部材２００５２が遠位に移動するにつれて、アンビル２００６０をその完全に発射した位置に漸進的に移動し得る。様々な実施形態で、発射部材２００５２は、最も近位のステープル２００３０を最初に形成し、次いで、発射部材２００５２がステープル２００３０を渡すにつれて各ステープル２００３０をその完全に変形された高さに漸進的に形成し得る。いくつかの実施形態において、上部カム部材２００５４と底部カム部材２００５５との間に一定の距離すなわち高さが画定され、それらのカム部材２００５４と２００５５の間に画定された一定の高さよりも近い距離でアンビルジョー２００６０と支持ジョー２００４０が一緒になっている。したがって、アンビルジョー２００６０の高さは制御され得る、あるいは少なくとも、カム部材２００５４及び２００５５に近接したエンドエフェクタの領域において制御され得る。発射部材２００５２が遠位に前進するにつれて、ステープルカートリッジ２００００のステープル２００３０は、発射部材２００５２がエンドエフェクタの遠位端に到達するまで、それらの変形された高さに形成され得る。その時点で、発射部材２００５２をその近位の発射前の位置に後退させることができ、アンビルジョー２００６０を再び開くことができる。状況によっては、発射部材２００５２は、エンドエフェクタの遠位端まで前進させる前に後退させてもよい。
【０２６１】
ここで図２５４及び２５５を参照すると、カートリッジデッキ２００１０がその発射前の位置からその発射後の位置へとウェル２００４６内に下方に移動されるにつれて、カートリッジデッキ２００１０はウェル２００４６内に入ることができる。より具体的には、上記のように、カートリッジデッキ２００１０は、カートリッジデッキ２００１０がその発射後の位置に保持され得るように、カートリッジデッキ２００１０が下方に押し下げられるにつれて、干渉嵌め又はプレス嵌めによって支持ジョー２００４０と係合することができる。特定の状況では、ステープル２００３０は、デッキ２００１０がその発射後の位置にあるときにデッキ２００１０と係合しない場合があり、したがって、ステープルカートリッジ２００００が発射された後、アンビルジョー２００６０が再び開かれたときに、ステープル２００３０、ステープル２００３０内に捕捉された組織Ｔ、及び／又は組織厚さ補正器２００２０は、持ち上げられて、支持ジョー２００４０及びカートリッジデッキ２００１０から離れ得る。少なくともいくつかのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、カートリッジデッキ２００１０が支持ジョー２００４０から外されるまで支持ジョー２００４０に付着されたままであり得る。様々な実施形態で、上記のように、デッキ２００１０内に画定された開口２００１３の側壁は、カートリッジデッキ２００１０がウェル２００４６に降下する際に、固定ステープルドライバ２００４３と係合するように構成され得る。特定の実施形態において、支持ジョー２００４０及びカートリッジデッキ２００１０は、それらの間に干渉嵌めを生成し得る他の協調動作機構を含み得る。そのような協調動作機構は、例えば、支持ジョー２００４０に画定された開口と、カートリッジデッキ２００１０から延びている下方懸垂した錐体とを含み得て、この錐体は、支持ジョー２００４０に画定されたその開口に進入し、その側壁と係合するように構成され得る。様々な実施形態で、カートリッジデッキ２００１０は、ステープルカートリッジ２００００が発射されるにつれて下方に移動する一片の材料を含み得る。特定の他の実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、互いに相対的に移動し得るいくつかの部分を含み得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２００１０のそれらの部分は、ステープルカートリッジ２００００がアンビルジョー２００６０によって圧縮されるにつれて分断されるように構成され得る１つ以上の脆いコネクタによってともに保持され得る。少なくとも１つの実施形態において、それらのコネクタは、アンビルジョー２００６０が閉じているときにはカートリッジデッキ２００１０のそれらの部分をともに保持するが、発射部材２００５２がそれを通過するにつれて分断されるように構成され得る。そのような実施形態において、発射部材２００５２が遠位に移動するにつれて、カートリッジデッキ２００１０の接続されている部分がカートリッジデッキ２００１０から漸進的に放出され得る。したがって、カートリッジデッキ２００１０の中間部分及び遠位部分が完全に発射後の位置まで下方に押し下げられる前に、カートリッジデッキ２００１０の最も近位の部分が完全に発射された位置まで下方に押し下げられ得る。発射部材２００５２が前進するにつれて、カートリッジデッキ２００１０の中間部分は完全に発射された位置に下方に押し下げられ、例えばカートリッジデッキ２００１０の最も遠位の部分がそれに追従する。
【０２６２】
様々な実施形態で、上記に関して更に、発射部材２００５２は、発射部材がその発射前の位置から発射後の位置へ進むにつれて組織を切開するように構成され得る例えばナイフエッジのような切断部分２００５３を更に備え得る。切断部分２００５３は、カムドライバ２００５４及び２００５５より遅れて長手方向スロット２００１８を通過するように配置及び構成され得る。そのような実施形態において、カムドライバ２００５４及び２００５５の後ろを切断部分２００５３が追従して漸進的に組織を切断するにつれて、カムドライバ２００５４及び２００５５は、ステープル２００３０を所望の高さに漸進的に変形することができるか、又は少なくとも、ステープル２００３０が所望の高さに変形されることを確実にすることができる。再び図２４６を参照すると、特定の実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、複数の部分をともに保持している１つ以上の切断可能なつながりによって保持され得る、例えば第１面及び第２面のような、複数の部分を備えることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、切断部分２００５３がその発射前の位置からその発射後の位置へ移動するにつれて切断部分２００５３によって切断及び／又は分断され得る、スロット２００１８内に配置されたつながり２００１９を含み得る。したがって、様々な実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の第１の部分と第２の部分とは、発射部材２００５２が前進するにつれて互いから徐々に解放され得る。特定の実施形態において、つながり２００１９は、例えば、ステープル２００３０を変形するようにカートリッジデッキ２００１０がアンビルジョー２００６０によって下方に押し下げられた際に分断され得るほど十分に脆弱であり得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、つながり２００１９の１つ以上が、発射部材２００５２の前進の前に既に分断され得る。
【０２６３】
上記のように、ステープルカートリッジ２００００は、任意の好適なやり方で支持ジョー２００４０上で支持され得る。ここで図２４５を参照すると、様々な実施形態で、支持ジョー２００４０は、カートリッジデッキ２００１０を支持するように構成され得る支持部２００４７を更に含み得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、支持体２００４７は、固定ステープルドライバ２００４３の側面に沿って垂直に延在し得て、カートリッジデッキ２００１０が配置され得る上面をそれぞれが備え得る。ここで図２４６を参照すると、カートリッジデッキ２００１０は、支持体２００４７に隣接し得る突起２０００６を含み得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、各突起２０００６は、カートリッジデッキ２００１０の本体２００１１を通じて延在するチャネル２０００７の端を少なくとも部分的に画定し得る。ここで図２５６を参照すると、各突起２０００６は、突起２０００６の底面２００１７から上面までの間に延びる特定の厚さによって画定され得て、底面２００１７は支持体２００４７の上部と接触し得る。特定の実施形態において、突起２０００６の底面２００１７はステープルカートリッジ２００００が未発射状態では支持体２００４７と接触し得ないが、そのような実施形態において、底面２００１７は、ステープルカートリッジ２００００が発射され、カートリッジデッキ２００１０が下方に移動するにつれて、支持体２００４７と接触し得る。カートリッジデッキ２００１０の突起２０００６が支持体２００４７と接触しているとき、突起２０００６が変形及び／又は破壊されてカートリッジデッキ２００１０をその発射後の位置へと下方に移動することが可能になるまで、カートリッジデッキ２００１０の下方への移動は防がれるか、又は少なくとも抑制され得る。図２５７を参照すると、突起２０００６は、チャネル２０００７に内向きに折れる、折れ曲がる、及び／又は他の何らかのやり方で撓むように構成され得る。突起２０００６がチャネル２０００７の中に折り曲げられると、カートリッジデッキ２００１０と固定ステープルドライバ２００４３との間に十分な隙間が存在し、カートリッジデッキ２００１０がそれに対して移動できるようになる。様々な実施形態で、上記に関して更に、突起２０００６は、カートリッジデッキ２００１０と支持ジョー２００４０との間の相対移動を可能にするように、破断する、折れる、及び／又は他の何らかのやり方で塑性変形することができる。特定の実施形態において、突起２０００６は、そのような相対移動を可能にするために破断する必要がない場合がある。少なくとも１つのそのような実施形態において、突起２０００６は、例えば、カートリッジデッキ２００１０と支持ジョー２００４０との間の相対移動を可能にするために、チャネル２０００７内に屈曲する、曲がる、及び／又は他の何らかのやり方で弾性変形し得るように構成され得る。
【０２６４】
上記に関して更に、カートリッジデッキ２００１０の突起２００６０及び／又は任意の他の好適な支持部材が塑性変形及び／又は弾性変形するかどうかに関わらず、突起２０００６と支持体２００４７の協調動作は、アンビルジョー２００６０及び／又は発射部材２００５２によってステープルカートリッジ２００００に一定の力又は圧力が付加されるまで、カートリッジデッキ２００１０の下方移動を防ぐか、又は少なくとも抑制することができる。様々な実施形態で、突起２０００６は、突起２０００６を通じて伝達される所定の力に達したとき又はそれを超えたときに分断するように、すなわち、カートリッジデッキ２００１０と支持ジョー２００４０との間の相対移動を突然に可能にするように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の各突起２０００６は、同じ所定の力で離脱するように構成され得る。カートリッジデッキ２００１０の突起２０００６が異なる所定の力で離脱するように構成され得る他の実施形態が想定される。いずれにせよ、そのような離脱機構は、ステープルカートリッジ２００００が未発射構成と少なくとも部分的に発射された構成との間で移行したときを区別し得る。再び図２５６及び２５７を参照すると、このカートリッジデッキ２００１０は、ステープル２００３０の基部２００３２及び支持ジョー２００４０の底面２００４２の方へ移動、又は離脱して向かっている。特定の実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、アンビルジョー２００６０がステープル２００３０を変形し始めるのと同時に離脱し得る。特定の他の実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、ステープル２００３０が最終変形構成に変形されるのと同時に離脱し得る。様々な実施形態で、カートリッジデッキ２００１０は、十分な圧縮力又は圧力がそれに付加されたときに潰れるように構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジデッキ２００１０は、支持ジョー２００４０の底面２００４２に隣接するように構成され得る下方に依存する複数の支持部を含むことができ、そのような支持部は、十分な圧縮力又は圧力がカートリッジデッキ２００１０に付加された又は伝達されたときに潰れるように構成され得る。
【０２６５】
再び図２５６及び２５７を参照すると、このカートリッジデッキ２００１０は、ステープル２００３０の基部２００３２及び支持ジョー２００４０の底面２００４２に向かって潰れ得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の上面２００４２は、カートリッジデッキ２００１０が発射前の位置（図２５６）と発射後の位置（図２５７）の間で移動するにつれてステープル２００３０の基部２００３１に近づくように移動し得る。様々な実施形態で、カートリッジデッキ２００１０の上面２００１２は、図２５６に示すようにカートリッジデッキ２００１０が未発射構成であるときに固定ステープルドライバ２００４３の上面の上に配置され、図２５７に示すようにカートリッジデッキ２００１０が発射構成であるときに固定ステープルドライバ２００４３の上面の下に配置され得る。カートリッジデッキ２００１０の発射構成では、結果として、固定ステープルドライバ２００４３はカートリッジデッキ２００１０から上方に突出し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の上面２００１２は、カートリッジデッキ２００１０がその未発射構成であるときにステープル２００３０の基部２００３１の上に配置され得て、特定の実施形態において、上面２００１２は、カートリッジデッキ２００１０がその発射後構成であるときにステープル２００３０の基部２００３１と整列し得る、又は少なくとも実質的に整列し得る。様々な実施形態において、カートリッジデッキ２００１０の底面２００１７は、カートリッジデッキ２００１０がその未発射構成であるときにステープル２００３０の基部２００３１と整列し得て、又は少なくとも実質的に整列し得て、特定の実施形態において、底面２００１７は、カートリッジデッキ２００１０がその発射後構成であるときにステープル２００３０の基部２００３１の下に配置され得る。図２５７を再び参照し、カートリッジデッキ２００１０の未発射構成において、図２５６に示すように底面２００１７は支持ジョー２００４０の底面２００４２の上に配置され得て、図２５７に示すように、カートリッジデッキ２００１０がその発射後構成に移動すると、底面２００４２と接触し得る。いずれにせよ、カートリッジデッキ２００１０が支持ジョー２００４０の底面２００４２の方へ下方に移動されると、カートリッジデッキ２００１０は、例えば、ステープル２００３０の基部２００３１の方向に移動し得る。
【０２６６】
上述のように、固定ステープルドライバ２００４３は、一直線の、又は少なくとも実質的に一直線の列又は線に沿ってステープル２００３０を支持するように構成され得る。そのような実施形態で、固定ステープルドライバ２００４３はまた、一直線の、又は少なくとも実質的に一直線の列に沿って配置され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、固定ステープルドライバ２００４３に画定された支持溝２００４４のそれぞれは、他の支持溝２００４４の少なくともいくつかによって画定される長手方向軸と同一線上にある又は少なくとも実質的に同一線上にある長手方向軸に沿って画定され得る。特定の実施形態で、固定ステープルドライバ２００４３は、少なくとも部分的に湾曲した列に沿ってステープル２００３０を支持するように構成され得る。そのような実施形態において、固定ステープルドライバ２００４３もまた、湾曲した列に沿って配置され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、固定ステープルドライバ２００４３に画定された支持溝２００４４のそれぞれは、そのステープル列の湾曲部分に沿って支持溝２００４４によって画定される他の長手方向軸と同一線上ににない長手方向軸に沿って画定され得る。
【０２６７】
様々な実施形態で、上記のように、ステープルカートリッジ２００００は標的組織の第１面に配置され得て、アンビルジョー２００６０はその組織の第２面すなわち反対側の面に配置され得る。特定の状況では、支持ジョー２００４０及びアンビルジョー２００６０の遠位端を標的組織と整列させてから遠位方向に押して、その組織がステープルカートリッジ２００００の近位端と遠位端との間に位置づけられるようにすることができる。また、上記のように、ステープルカートリッジ２００００の組織厚さ補正器２００２０は、例えば表面２００２１のような様々な組織接触面を含み得る。特定の実施形態において、組織厚さ補正器２００２０は、斜面、丸い縁、及び／又は、例えばリードイン表面２００２８のような他の好適な表面を含むことができ、組織厚さ補正器２００２０をステープルカートリッジ２００００から外すことなしに、組織厚さ補正器２００２０に近接した組織の挿入をし易くすることができる。
【０２６８】
本明細書において開示される装置は、１回の使用の後に処分されるような設計とするか、又は複数回使用されるような設計とすることができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、これに続く洗浄工程又は特定部品の交換工程、及びその後の再組み付け工程の任意の組み合わせを含み得る。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部材を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部材の洗浄及び／又は交換に際し、装置を再調整施設において、あるいは外科手術の直前に手術チームによって再組み付けしてからその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整に、分解、洗浄／交換、及び再組み付けのための様々な技術を利用できる点は認識されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【０２６９】
好ましくは、本明細書で説明した本発明は、外科手術の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。
【０２７０】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【０２７１】
以上、本発明を例示的な構成を有するものとして説明したが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に改変することができる。したがって、本出願はその一般的原理を利用した本発明のあらゆる変形、使用又は適応を網羅するものとする。更に、本出願は、本発明が関連する技術分野における公知の、又は従来の実施に含まれるところの本開示からの発展形を網羅するものとする。
【０２７２】
〔実施の態様〕
（１）  ステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラーであって、
ハンドルであって、
トリガーと、
発射アセンブリと、
を備え、前記トリガーは前記発射アセンブリを作動するように構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延出するシャフトであって、前記シャフトは前記発射アセンブリに動作可能に連結されるナイフバーを備え、前記ナイフバーが、
カムと、
切断エッジと、
を備えている、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
近位端と、
遠位端と、
支持ジョーであって、
前記ステープルカートリッジを支持するように構成された支持面であって、前記支持面が支持平面を画定する、支持面と、
前記支持平面に対して横断方向の軸に沿って画定された移動ガイドと、
を備える、支持ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記移動ガイド内に摺動可能に受容される従動部と、
前記ステープルを変形するように構成されたアンビル面と、
を備える、アンビルジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備え、前記ナイフバーが前記エンドエフェクタの前記近位端から前記遠位端の方へ移動されたときに、前記ナイフバーの前記カムが、前記アンビルジョーと接触し、前記アンビル面を前記支持面の方へ駆動するように構成される、外科用ステープラー。
（２）  前記アンビルジョーが、開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で移動可能であり、前記アンビルジョーが、近位カム面及び遠位カム面を備えており、前記カムが、前記アンビルジョーを前記開いた位置と前記閉じた位置との間で移動させるように前記近位カム面と接触するように構成され、前記カムが、前記アンビルジョーを前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動させるように前記遠位カム面と接触するように構成される、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（３）  前記アンビルジョーが、前記開いた位置から前記閉じた位置に移動すると、前記アンビル面が前記支持面の方に向かって回転し、前記アンビルジョーが、前記閉じた位置から前記発射後の位置に移動するときに、前記アンビル面が前記支持面と平行である、実施態様２に記載の外科用ステープラー。
（４）  前記ナイフバーが、前記トリガーの１回のストローク中に前記アンビルを前記開いた位置と、前記閉じた位置と、前記発射後の位置との間で移動させるように構成される、実施態様２に記載の外科用ステープラー。
（５）  前記遠位カム面が、前記アンビル面と平行である、実施態様２に記載の外科用ステープラー。
【０２７３】
（６）  前記移動ガイドが、垂直スロットを備え、前記従動部が、前記スロット内に摺動可能に受容されるペグを備える、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（７）  前記軸が、前記支持面に対して垂直であり、前記アンビルジョーが、発射前の位置と発射後の位置との間で移動されるとき、前記軸が、前記アンビル面に対して垂直である、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（８）  ステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラーであって、
ハンドルであって、
トリガーと、
発射システムと、
を備え、前記トリガーは前記発射システムを作動するように構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延出するシャフトであって、前記シャフトは前記発射システムに動作可能に連結される切断部材を備え、前記切断部材が少なくとも１つのカム部材を備えている、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
近位端と、
遠位端と、
支持ジョーであって、
複数の固定ステープルドライバと、
軸に沿って画定されたガイドと、
を備える、支持ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記ガイド内に摺動可能に受容される従動部と、
前記ステープルを変形するように構成された形成面と、
を備える、アンビルジョーと、
を備える、エンドエフェクタと、
を備え、前記ナイフバーの前記カム部材は、前記ナイフバーが前記近位端から前記遠位端の方へ移動するときに、前記アンビルジョーに接触し、開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で、前記形成面を前記固定ステープルドライバの方に駆動するように構成され、前記形成面は、前記アンビルジョーが前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動されるときに前記軸に対して垂直である、外科用ステープラー。
（９）  前記アンビルジョーが、近位カム面及び遠位カム面を備え、前記カム部材が、前記アンビルジョーを前記開いた位置と前記閉じた位置との間で駆動するように前記近位カム面と接触するように構成され、前記カムが、前記アンビルジョーを前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で駆動するように前記遠位カム面と接触するように構成される、実施態様８に記載の外科用ステープラー。
（１０）  前記アンビルジョーが前記開いた位置から前記閉じた位置に駆動されるときに、前記アンビル面が前記固定ステープルドライバの方に向かって回転し、前記アンビルジョーが前記閉じた位置から前記発射後の位置に駆動されるときに、前記アンビル面が前記固定ステープルドライバと平行である、実施態様９に記載の外科用ステープラー。
【０２７４】
（１１）  前記切断部材が、前記トリガーの１回のストローク中に前記アンビルを前記開いた位置と、前記閉じた位置と、前記発射後の位置との間で移動させるように構成される、実施態様９に記載の外科用ステープラー。
（１２）  前記遠位カム面が前記アンビル面と平行である、実施態様９に記載の外科用ステープラー。
（１３）  前記ガイドが垂直スロットを備え、前記従動部が、前記スロット内に摺動可能に受容されるペグを備える、実施態様８に記載の外科用ステープラー。
（１４）  前記軸が前記支持面に対して垂直である、実施態様８に記載の外科用ステープラー。
（１５）  外科用ステープラーのエンドエフェクタであって、
ステープルカートリッジであって、
複数のステープルと、
発射前の位置と発射後の位置との間で移動可能な潰れることのできるデッキであって、前記デッキは、前記デッキが前記発射前の位置にあるときに前記ステープルのアライメントを支持及び維持するように構成される、潰れることのできるデッキと、
を備える、ステープルカートリッジと、
前記外科用ステープラーの発射システムと動作可能に連結される切断部材であって、少なくとも１つのカム部材を備える、切断部材と、
近位端と、
遠位端と、
第１ジョーであって、
前記ステープルを支持するように構成された複数の固定ドライバと、
第１ガイド要素と、
を備える、第１ジョーと、
アンビルジョーであって、
前記第１ガイド要素と摺動可能に係合する第２ガイド要素であって、軸に沿って移動可能である、第２ガイド要素と、
組織係合面と、
前記ステープルを変形するように構成された複数の形成ポケットと、
を備える、アンビルジョーと、
を備え、前記切断部材の前記カム部材は、前記切断部材が前記近位端から前記遠位端の方に移動すると、前記アンビルジョーに接触し、前記組織係合面を開いた位置と、閉じた位置と、発射後の位置との間で前記第１ジョーの方へ駆動するように構成され、前記組織接触面は、前記アンビルジョーが前記閉じた位置と前記発射後の位置との間で移動するときに前記デッキと平行である、エンドエフェクタ。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
2014531262.tif 000009
【図３】
2014531262.tif 000010
【図４】
2014531262.tif 000011
【図５】
2014531262.tif 000012
【図６】
2014531262.tif 000013
【図７】
2014531262.tif 000014
【図８】
2014531262.tif 000015
【図９】
2014531262.tif 000016
【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2014531262.tif 000050
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
2014531262.tif 000090
【図７８】
2014531262.tif 000091
【図７９】
2014531262.tif 000092
【図８０】
2014531262.tif 000093
【図８１】
2014531262.tif 000094
【図８２】
2014531262.tif 000095
【図８３Ａ】
2014531262.tif 000096
【図８３Ｂ】
2014531262.tif 000097
【図８３Ｃ】
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【図８３Ｄ】
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【図８４Ａ】
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【図８４Ｂ】
2014531262.tif 000101
【図８４Ｃ】
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【図８４Ｄ】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
2014531262.tif 000119
【図１０１】
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【図１０２】
2014531262.tif 000121
【図１０３】
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【図１０４】
2014531262.tif 000123
【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
2014531262.tif 000127
【図１０９】
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【図１１０】
2014531262.tif 000129
【図１１１】
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【図１１２】
2014531262.tif 000131
【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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【図１２２】
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【図１２３】
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【図１２４】
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【図１２５】
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【図１２６】
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【図１２７】
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【図１２８】
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【図１２９】
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【図１３０】
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【図１３１】
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【図１３２】
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【図１３３】
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【図１３４】
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【図１３５】
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【図１３６】
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【図１３７】
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【図１３８】
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【図１３８Ａ】
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【図１３９】
2014531262.tif 000159
【図１４０】
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【図１４１】
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【図１４２】
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【図１４３】
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【図１４４】
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【図１４５】
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【図１４６】
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【図１４７】
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【図１４８】
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【図１４９】
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【図１５０Ａ】
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【図１５０Ｂ】
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【図１５０Ｃ】
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【図１５１】
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【図１５２】
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【図１５３】
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【図１５４】
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【図１５５】
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【図１５６】
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【図１５７】
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【図１５８】
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【図１５９】
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【図１６０】
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【図１６１Ａ】
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【図１６１Ｂ】
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【図１６１Ｃ】
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【図１６１Ｄ】
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【図１６２】
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【図１６３】
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【図１６４】
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【図１６５】
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【図１６６】
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【図１６７】
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【図１６８】
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【図１６９】
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【図１７０】
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【図１７１】
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【図１７２】
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【図１７３】
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【図１７４】
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【図１７５】
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【図１７６】
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【図１７７】
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【図１７８】
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【図１７９】
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【図１８０】
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【図１８１】
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【図１８２】
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【図１８３】
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【図１８４】
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【図１８５】
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【図１８６】
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【図１８７】
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【図１８８】
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【図１８９】
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【図１９０】
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【図１９１】
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【図１９２】
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【図１９３】
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【図１９４】
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【図１９５】
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【図１９６】
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【図１９７】
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【図１９８】
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【図１９９】
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【図２００】
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【図２０１】
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【図２０２】
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【図２０３】
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【図２０４】
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【図２０５】
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【図２０６】
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【図２０７】
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【図２０８】
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【図２０９】
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【図２１０】
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【図２１１】
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【図２１２】
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【図２１３】
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【図２１４】
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【図２１５】
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【図２１６】
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【図２１７】
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【図２１８】
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【図２１９】
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【図２２０】
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【図２２１】
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【図２２２】
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【図２２３】
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【図２２４】
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【図２２５】
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【図２２６】
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【図２２７】
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【図２２８】
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【図２２９】
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【図２３０】
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【図２３１】
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【図２３２】
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【図２３３】
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【図２３４】
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【図２３５】
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【図２３６】
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【図２３７】
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【図２３８】
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【図２３９】
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【図２４０】
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【図２４１】
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【図２４２】
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【図２４３】
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【図２４４】
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【図２４５】
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【図２４６】
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【図２４７】
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【図２４８】
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【図２４９】
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【図２５０】
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【図２５１】
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【図２５２】
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【図２５３】
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【図２５４】
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【図２５５】
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【図２５６】
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【図２５７】
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【図２５８】
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【図２５９】
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【図２６０】
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【図２６１】
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【図２６２】
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【国際調査報告】
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