(57)【要約】  本発明は、容器（１）を収容する収容ユニット（４）と、除去用導管（９）、容器（１）の除去用開口部（２）への接続用の、除去用導管（９）に接続された継手（８）、及び容器内の液体を容器外に吸い出すことができるポンプ装置（１１）を有する除去用ユニットと、洗浄用ピン（１４）、洗浄用ピンに接続された洗浄用導管（１７）及び制御装置（１３）を有する洗浄用ユニットであって、容器が排液された後に洗浄用ピンが容器（１）の壁（７）を自動的に貫通して容器（１）を洗浄するように制御装置（１３）によって洗浄用ピン（１４）を移動させることができる洗浄用ユニットとを含む、液体が充填された容器（１）を排液して洗浄するための装置に関する。本発明はさらに、容器が収容ユニット（４）に収容され、容器（１）の除去用開口部（２）が除去用導管（９）の継手（８）に接続され、容器（１）内の液体が容器（１）から吸い出され、及び容器（１）が排液された後に洗浄用ピン（１４）により容器（１）の壁（７）が自動的に貫通されて洗浄用ピン（１４）に接続された洗浄用導管（１７）を介して洗浄液により容器（１）が洗浄される、液体が充填された容器の排液方法に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１）を収容する収容ユニット（４）と、
除去用導管（９）、除去用導管（９）に接続され且つ容器（１）の除去用開口部（２）への接続を意図した継手（８）、及び容器内に存在する液体を容器外へ搬送可能である搬送デバイス（１１）を含む除去用ユニットと、
を含む、液体が充填された容器（１）を排液して洗浄するための装置であって、
洗浄用スパイク（１４）、洗浄用スパイクに接続された洗浄用導管（１７）、及び制御デバイス（１３）を含む洗浄用ユニットであって、容器の排液後に前記洗浄用スパイクが容器（１）の壁（７）を自動的に貫通して容器（１）を洗浄するように、制御デバイス（１３）によって洗浄用スパイク（１４）が移動可能である洗浄用ユニットを含む、前記装置。
【請求項２】
収容ユニット（４）が回転デバイス（５，６）を含み、回転デバイス（５，６）によって、収容ユニット（４）内への挿入後に容器（１）が所定の角度だけ回転可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転デバイス（５，６）によって、垂直線に対して平行に向いていない軸（Ｘ）周りで容器（１）が回転可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
回転デバイス（５，６）によって、水平軸（Ｘ）周りで容器（１）が回転可能である、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
洗浄用ユニットが昇降装置（１６）を含み、制御デバイス（１３）の信号に基づき、洗浄用スパイク（１４）が容器（１）の壁（７）を貫通するように昇降装置（１６）によって洗浄用スパイク（１４）が移動可能であるように、昇降装置（１６）が洗浄用スパイク（１４）及び制御デバイス（１３）に結合されている、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
容器内に存在する液体の量を検出する第１の検出デバイス（３，２０）、及び容器（１）から除去された液体の量を検出する第２の検出デバイス（１２）を有する請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
第１の検出デバイス（３，２０）が電子受信デバイス（２０）を含み、電子受信デバイス（２０）によって、収容された容器（１）から発信された無線信号が受信可能である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
制御デバイス（１３）がデータシステム技術により第１及び第２の検出デバイス（３，２０，１２）並びに洗浄用ユニットに結合されており、制御デバイス（１３）によって容器（１）の空化が自動的に検出可能であり且つその後の容器（１）の洗浄が開始可能である、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
作物保護剤が充填された容器（１）を排液して洗浄する請求項１〜８のいずれかに記載の装置の使用。
【請求項１０】
容器が収容ユニット（４）に収容され、
容器（１）の除去用開口部（２）が除去用導管（９）の継手（８）に接続され、
容器（１）内に存在する液体が容器（１）外に搬送され、
容器（１）の排液後に、洗浄用スパイク（１４）により容器（１）の壁（７）が自動的に貫通され、及び
洗浄用スパイク（１４）に接続された洗浄用導管（１７）を介して洗浄液により容器（１）が洗浄される、液体が充填された容器を排液して洗浄する方法。
【請求項１１】
収容ユニット（４）内への挿入後に容器（１）が所定の角度だけ自動的に回転される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
容器（１）が水平軸（Ｘ）周りで回転される、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
回転後に除去用開口部（２）が下方に向くように容器（１）が回転される、請求項１０〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
容器（１）内に存在する液体の量及び容器（１）から除去された液体の量が検出され、容器（１）が空になったことが検出された後、洗浄用スパイク（１４）により容器（１）の壁（７）が自動的に貫通され、洗浄液により容器（１）が自動的に洗浄される、請求項１０〜１３のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体が充填された容器を排液して洗浄するための装置及び方法に関する。さらに、本発明は、作物保護剤が充填された容器を排液して洗浄するための本発明に係る装置の使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば作物保護剤が充填されている容器を排液するために、容器の除去用開口部に噴霧装置が接続されている。次いで、容器内に存在する作物保護剤が噴霧装置によって搬出されて望むように噴霧される。容器が空になった後、容器に充填されていた作物保護剤によっては、前記容器を処分又は再使用することができるようにする前に洗浄する必要がある。容器を洗浄するために、除去用開口部を通って洗浄液、例えば水を中に入れて再び排出することができる。さらに、尖ったスパイクを備える洗浄用噴霧器（rinsing gun）があり、それを容器の壁に手動で貫通させて噴霧器によって容器を洗浄することができる。しかしながら、そのような洗浄用噴霧器を使用する上での欠点は、手動での洗浄が使用者にとって困難であるということである。加えて、容器の壁を貫通する際に使用者が負傷する危険性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明は、液体が充填された容器をわずかな労力で排液して洗浄することができる装置及び方法を提供するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を備える装置及び請求項１０の特徴を備える方法によって本発明に従って達成される。有利な改良形及び発展形は従属請求項から明らかになる。
【０００５】
液体が充填された容器を排液して洗浄するための本発明に係る装置は、容器を収容する収容ユニットと、除去用導管、除去用導管に接続され且つ容器の除去用開口部への接続を意図した継手、及び容器内に存在する液体を容器外へ搬送可能である搬送デバイスを含む除去用ユニットとを含む。さらに、本発明に係る装置は、洗浄用スパイク、洗浄用スパイクに接続された洗浄用導管、及び制御デバイスを含む洗浄用ユニットを含む。洗浄用スパイクは、容器の排液後に前記洗浄用スパイクが容器の壁を自動的に貫通して容器を洗浄するように、制御デバイスによって移動可能である。
【０００６】
本発明に係る装置の利点は、手動の洗浄作業を必要としないということである。容器は、排液後、例えば洗浄用スパイクの少なくとも一つの出口開口部を通って容器の内部へと流れる洗浄液により、自動的に洗浄される。このことにより、使用者はより容易に容器を取り扱うことができる。加えて、容器の壁を貫通する際に使用者が負傷する危険性がない。さらに、本発明に係る装置の除去用ユニットにより、好都合なことに、使用者が容器内に存在する液体に接触するという危険性がない。例えば作物保護剤が容器内に存在する場合、そのような接触は避けるべきである。加えて、容器内に存在する液体、換言すれば具体的には作物保護剤がこぼれる危険性が本発明に係る装置により減少する。
【０００７】
本発明に係る装置の発展形によれば、収容ユニットは回転デバイスを含み、回転デバイスによって、収容ユニット内への挿入後に容器は所定の角度だけ回転可能である。容器は、例えば垂直に対して平行に向いていない軸、換言すれば垂直線に対して傾斜している軸周りで回転可能である。容器は、例えば水平線に対して＋／−２０°の範囲内で向いている軸周りで回転可能とすることができる。好ましくは、容器が水平軸周りで回転可能であるように軸が水平に向いている。水平軸周りで容器を例えば１８０°回転させることができる。容器の回転により、特に回転後に除去用開口部が下方に向いている場合に、液体の取り扱い及び除去がより容易になる。その結果、可能な限り広範囲にわたって容器を空にすることができる。
【０００８】
本発明に係る装置のさらなる改良形によれば、洗浄用ユニットは、洗浄用スパイク及び制御デバイスに結合された昇降装置を含む。この場合には、制御デバイスの信号に基づき、前記洗浄用スパイクが容器の壁を貫通するように昇降装置によって洗浄用スパイクを移動させることができる。
【０００９】
本発明に係る装置の改良形によれば、前記装置は、容器内に存在する液体の量を検出する第１の検出デバイス、及び容器から除去された液体の量を検出する第２の検出デバイスを有することができる。第１の検出デバイスは例えば電子受信デバイスを含むことができ、電子受信デバイスによって、収容された容器から発信された無線信号が受信可能である。この場合には、例えば受信デバイスにデータを送信している送信機又は応答機を容器に固定することができる。前記データは、具体的には容器内に存在する液体の種類及び量に関する情報を含有することができる。応答機は、例えばＲＦＩＤ（無線周波数識別）応答機とすることができる。この応答機は、具体的には洗浄用スパイクが容器を貫通する容器のその位置に配置されており、したがって応答機は洗浄作業後に破壊される。
【００１０】
加えて、容器に含有された作物保護剤の種類を自動的に検出することにより、噴霧液体を混合及び排出する上で使用者の助けとなることができる。例えば、作物保護剤の正しい取り扱いに関する指示、例えば混合性及び間隔の規定についての指示を、出力ユニットを介して出力することができる。
【００１１】
第２の検出デバイスは、例えば除去用導管中に除去された液体の体積流量を測定する流量計を含むことができる。しかしながら、除去量を異なる方法で自動的に検出することもできる。
【００１２】
これらの改良形において、制御デバイスは、具体的にはデータシステム技術により受信デバイス及び除去用ユニットに結合されており、したがって、受信デバイスから制御デバイスが受信したデータを、容器内に存在する液体の量に関する情報を検出するために評価することができる。さらに、制御デバイスによって容器の空化が自動的に検出可能であり且つその後の容器の洗浄が開始可能であるように、データシステム技術により制御デバイスを第１及び第２の検出デバイス並びに洗浄用ユニットに結合することができる。
【００１３】
本発明はさらに、作物保護剤が充填されている容器を排液して洗浄するための本発明に係る前述した装置の使用に関する。
【００１４】
容器は、具体的にはプラスチック材料製の容器であり、換言すると容器の主要部分、具体的には容器の壁がプラスチック材料で形成されている。容器は具体的には寸法安定性を有しており、換言すると充填中又は機械的負荷がかかる場合には容器はその形状をわずかしか変化させず、排液された状態又は無負荷の状態ではその元の形状を本質的に、又は完全に維持する。典型的な寸法安定性容器として、キャニスタ、ボトル、樽（barrel）、桶（cask）等が挙げられる。前述の容器は通常、容器を充填し、及び／又は液体を除去するための少なくとも一つ又は二つの開口部を有している。前記開口部には通常、従来の閉鎖手段、例えばネジカバー、栓、カバー、蛇口、乾式継手等が設けられている。除去用開口部は、除去用導管の継手を流体密封の方式で開口部に接続することができるように設計されている。容器の大きさは広い範囲にわたって変化することができ、容器の内部容積は容器の種類に応じて０．１〜１０００リットルの範囲内であることが多い。
【００１５】
言うまでもなく、容器の壁の厚さは容器の大きさ及び内部容積に依存しており、典型的には０．１〜１０ｍｍの範囲内であり、具体的には０．５〜５ｍｍ（開口部又は把手等の容器を運搬する手段が存在する領域を除く平均値）の範囲内である。洗浄目的で洗浄用スパイクが容器の壁を貫通する領域において、容器の壁の厚さは、洗浄用スパイクが容器の壁を貫通することができるように容器の材料に応じて設計されている。
【００１６】
容器は、具体的には液体、例えば水性懸濁製剤（aqueous suspension concentrate，ＷＳＣ）、水性エマルジョン（ＥＷ）、水溶製剤（water-soluble concentrate，ＷＬ）、水性サスポエマルジョン（ＳＥＣ）等の水性活性化合物製剤と、これらとは異なり且つ水中で分散可能であり又は乳化可能である活性化合物製剤、例えば非水性懸濁製剤（non-aqueous suspension concentrate,ＳＣ）、乳剤（emulsifiable concentrate，ＥＣ）、溶媒含有、分散製剤（dispersible concentrate，ＤＣ）、油懸濁製剤（oil suspension concentrate）、水溶製剤（ＳＬ）、水和性顆粒剤（water-dispersible granule，ＷＧ）、水溶性顆粒剤（water-soluble granule，ＳＧ）、水和性粉末剤（water-dispersible powder，ＷＰ）及び水溶性粉末剤（water-soluble powder，ＳＰ）とを収容することができる。容器を具体的には液剤、特に液体、水性製剤を収容するために設計することができる。
【００１７】
活性化合物の種類に関する制限はない。活性化合物製剤は、除草剤、防カビ剤、殺虫剤、殺ダニ剤、殺線虫剤、成長調節剤、殺菌剤に関する製剤、並びに典型的には種子処理を含む作物保護、及び材料の保護、例えば木材の保護に使用される別の製剤とすることができるが、温血動物に寄生する寄生生物の予防的駆除用であることもできる。
【００１８】
液体が充填された容器を排液して洗浄する本発明に係る方法において、容器が収容ユニットに収容され、容器の除去用開口部が除去用導管の継手に接続され、容器内に存在する液体が容器外に搬送され、容器の排液後に洗浄用スパイクにより容器の壁が自動的に貫通され、及び洗浄用スパイクに接続された洗浄用導管を介して洗浄液により容器が洗浄される。したがって、本発明に係る方法において容器の排液及び洗浄は自動化された方式で起こる。
【００１９】
さらに本方法において、容器は、収容ユニット内への挿入後及び容器の除去用開口部の除去用導管の継手への接続後に、所定の角度だけ自動的に回転される。容器は、具体的には回転後に除去用開口部が下方に向いているように回転される。容器は、例えば垂直線に対して並行に向いていない軸、換言すれば垂直線に対して傾斜している軸周りで回転される。例えば水平線に対して＋／−２０°の範囲内で向いている軸周りで容器を回転させることができる。好ましくは、軸は水平に向いている。容器は、具体的には水平軸周りで１８０°回転される。さらに、好ましくは、容器内に存在する液体の量及び容器から除去された液体の量を検出することができる。容器が空になったことが検出された後、洗浄用スパイクにより容器の壁が自動的に貫通され、洗浄液により容器が自動的に洗浄される。
【００２０】
本発明は、例を用いて且つ図を参照してこれから説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】容器が回転される前の本発明に係る装置の例を示す図である。
【図２】容器が回転された後の本発明に係る装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る装置の例は、液状作物保護剤が充填されているキャニスタ１を排液して洗浄するための装置を含む。キャニスタ１は、除去用開口部２と、キャニスタ１に含有された作物保護剤の量及び種類に関する情報が記憶されているＲＦＩＤ応答機３とを含む。
【００２３】
装置は、キャニスタ１を収容する収容ユニット４を含む。図１に示すように、前記キャニスタが所定の位置に嵌まり且つその後に収容ユニット４で堅く保持されるようにキャニスタ１を手動で収容ユニット４内に挿入することができる。
【００２４】
キャニスタ１が収容ユニット４内に挿入された後、除去用導管９の先端に設けられている継手８が液体密封の方式でキャニスタ１の除去用開口部２に接続される。作物保護剤の除去中に作物保護剤が漏れ出すことができないように接続が行なわれる。
【００２５】
収容ユニット４は、軸５及びモータ６を含む回転デバイスをさらに備えている。キャニスタ１と共に収容ユニット４を回転デバイスによって軸Ｘ周りで矢印Ａの方向に回転させることができる。軸Ｘは水平に向いている。しかしながら、軸Ｘの方向が水平線からも逸れるが垂直線から逸れること、換言すれば垂直線に対して斜めに指向されることも可能であるだろう。キャニスタ１の排液を確実にするために、軸Ｘの方向を具体的には除去用開口部２の位置決めに従って調整することができる。
【００２６】
キャニスタ１が収容ユニット４内に挿入されて継手８に接続された後、図２に示すように、除去用開口部２が下方に向くように収容ユニット４が回転される。使用者によって回転を手動で行なうことができる。しかしながら、モータ６によって回転を自動で行なうことも可能である。このために、モータ６は制御デバイス１３に接続されている。さらに、収容ユニット４内でのキャニスタ１の収容及び継手８への接続を自動的に検出し、検出後に対応する信号を制御デバイス１３へ送信するするセンサ（図示せず）を設けることができる。制御デバイス１３はその後、収容ユニット４の回転を自動で行なうことができる。
【００２７】
さらに、キャニスタ１のＲＦＩＤ応答機３は、容器１に含有された作物保護剤の種類及び量に関する情報を制御デバイス１３に接続されている受信デバイス２０に送信する。その結果、制御デバイス１３は、キャニスタ１に含有されている作物保護剤がどれくらの量なのかを検出する。
【００２８】
その後、除去用ユニットによって作物保護剤をキャニスタ１外へ搬送することができる。除去用ユニットは、継手８に接続された除去用導管９を含む。除去用導管９は、搬送デバイス１１及び流量計１２が一体化されている除去用チューブ１０に合流することができる。作物保護剤の重力により生じる圧力が作物保護剤の除去に十分である場合、搬送デバイス１１はポンプ又はシンプルバルブとすることができる。同時に、前記バルブを介してキャニスタ１の制御された通気が起こる。所望の量の液状作物保護剤がキャニスタ１から除去されるように、搬送デバイス１１は制御デバイス１３により制御される。ここで、流量計１２は除去量を制御デバイス１３に送信する。しかしながら、除去量を異なる方式で測定して制御デバイスに伝えることもできる。キャニスタ１に含有された作物保護剤の元の量と除去量との比較によって、制御デバイス１３はキャニスタ１内にその都度存在する残量を検出する。その結果、制御デバイス１３はキャニスタ１が完全に空になったときを検出することもできる。
【００２９】
キャニスタ１が空になった後、制御デバイス１３はキャニスタ１の洗浄を自動的に開始する。キャニスタ１を洗浄するために、洗浄用スパイク１４、洗浄用スパイク１４に接続された洗浄用導管１７、及び昇降装置１６を含む洗浄用ユニットが設けられている。洗浄用スパイク１４は、ロッド１５を介して昇降装置１６に機械的に接続されている。昇降装置１６はロッド１５を矢印Ｂの方向に往復移動させることができる。
【００３０】
キャニスタ１が完全に空になりキャニスタ１を洗浄しなくてはならないことを制御デバイス１３が検出した後、制御デバイス１３は、対応する信号を昇降装置１６に発信する。次いで、昇降装置１６は、洗浄用スパイク１４がキャニスタ１の底壁７を貫通するように、矢印Ｃの方向（図２参照）において洗浄用スパイク１４を移動させる。次に、制御デバイス１３は洗浄用導管１７内に設けられたバルブ１９を開き、その結果、チューブ１８内に存在する加圧洗浄液が洗浄用導管１７及び洗浄用スパイク１４内に形成された少なくとも一つの開口部を通ってキャニスタ１に入り前記キャニスタを洗浄する。開口部２又はキャニスタ１の別の開口部（図示せず）を介して洗浄液を排出することができる。その結果、キャニスタ１が空になった後にキャニスタ１を自動的に洗浄することができる。
【００３１】
加えて、キャニスタ１のＲＦＩＤ応答機３を破壊することができる。このために、洗浄用スパイク１４がキャニスタ１を貫通するキャニスタ１のその位置に前記ＲＦＩＤ応答機を正確に配置することができる。この方法により洗浄作業後にキャニスタ１は使用不能になる。
【００３２】
洗浄後にキャニスタの乾燥に適切な手段を採ることもできる。
【００３３】
洗浄作業が終了したときに、昇降装置１６によってキャニスタ１の底壁７から洗浄用スパイク１４を自動的に再び引き上げることができる。次いで、制御デバイス１３は収容ユニット４を再び１８０°回転させ、その結果、図１に示すように開口部２は上方に向く。次に、使用者は継手８を取り外してキャニスタ１を除去及び処分することができる。
【００３４】
洗浄用スパイク１４により形成された開口部を通って滴り落ちるかもしれない洗浄液を受け止めるために、収容ユニット４内に水切り溝を設けることもできる。
【００３５】
継手８が取り外される際に自動的に閉まるバルブがキャニスタ１の収容開口部２内に設けられている場合、使用者は処分するために図２に示す位置でキャニスタ１を除去することもできる。このことは、キャニスタ１が除去される際に、洗浄用スパイク１４により底壁７に形成されている開口部を通って洗浄液が滴り落ちることができないという利点を有している。
【００３６】
本発明に係る装置を用いることによって作物保護剤用のキャニスタ及び前記キャニスタの内容物を自動的に識別することができ、キャニスタ１を空にした後に洗浄することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  容器、キャニスタ
２  除去用開口部
３  応答機
４  収容ユニット
５  軸
６  モータ
７  キャニスタ１の底壁
８  継手
９  除去用導管
１０  除去用チューブ
１１  搬送デバイス
１２  流量計
１３  制御デバイス
１４  除去用スパイク
１５  ロッド
１６  昇降装置
１７  洗浄用導管
１８  チューブ
１９  バルブ
２０  受信デバイス
【図１】
2014516779.tif 000003
【図２】
2014516779.tif 000004
【国際調査報告】
2014516779.tif 000005
2014516779.tif 000006
2014516779.tif 000007
2014516779.tif 000008