(57)【要約】  本発明は、自動車の電動式の閉鎖部材（１）を駆動制御するための制御システムに関し、当該制御システムでは操作イベントを検出するために、コントローラ（３）と、ユーザ（Ｂ）までの距離を検出するための少なくとも１つの距離センサ（４）とが設けられている。前記距離センサ（４）はセンサ延在方向（５）に変化する感度を有し、当該センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動くと、当該センサ延在方向（５）における感度分布プロフィール（５）により、センサ信号時間特性（Ａ）においてパターン（８，９）が生じ、前記コントローラ（３）は当該パターン（８，９）を少なくとも操作イベントの一部として検出する。
2014531534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の電動式の閉鎖部材（１）を駆動制御するための制御システムであって、
操作イベントを検出するために、コントローラ（３）と、ユーザ（Ｂ）までの距離を検出するための少なくとも１つの距離センサ（４）とが設けられている、制御システムにおいて、
前記距離センサ（４）はセンサ延在方向（５）に変化する感度を有し、前記センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動くと、当該センサ延在方向（５）における前記感度の分布プロフィール（５）により、センサ信号時間特性（Ａ）にパターン（８，９）が生成され、前記コントローラ（３）は当該パターン（８，９）を少なくとも操作イベントの一部として検出する
ことを特徴とする、制御システム。
【請求項２】
前記距離センサ（４）のセンサ延在方向（５）は、少なくとも局所的に直線状に延在し、
および／または、
前記センサ延在方向（５）は少なくとも局所的に曲がって延在する、
請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記距離センサ（４）は、当該距離センサ（４）のセンサ延在方向（５）に沿って配置されたセンサ素子（１０）を有し、
有利には、前記センサ素子（１０）の向きは少なくとも局所的に前記センサ延在方向（５）に対して平行な向きに、とりわけ直線状にされており、および／または、前記感度を調整するために前記センサ素子（１０）は少なくとも局所的に前記平行な向きからずれており、とりわけ、前記感度を調整するために前記センサ素子（１０）は少なくとも局所的にループ状に延在する、
請求項１または２記載の制御システム。
【請求項４】
前記センサ素子（１０）は、少なくとも１つの導体から、有利には１つの導体から成る細長い測定電極である、
請求項１から３までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項５】
前記感度の分布プロフィール（Ｓ）は前記センサ延在方向（５）において少なくとも１つの最大値（Ｍ）を、とりわけ少なくとも２つの最大値（Ｍ）を、および／または、少なくとも１つの最小値を、とりわけ少なくとも２つの最小値を有する、
請求項１から４までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項６】
複数の前記最大値（Ｍ）および／または複数の前記最小値は、前記センサ延在方向（５）に等間隔にならないように配置されている、
請求項５記載の制御システム。
【請求項７】
複数の前記最大値（Ｍ）および／または複数の前記最小値は、前記センサ延在方向（５）において非対称的に分布されている、
請求項５または６記載の制御システム。
【請求項８】
前記センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動いたときに前記センサ信号時間特性（Ａ）に生じたパターン（８，９）から、前記コントローラ（３）によって当該ユーザ（Ｂ）の動き方向を検出できるように、当該センサ延在方向（５）における前記感度の分布プロフィール（Ｓ）が調整されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項９】
前記センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動いたときに前記センサ信号時間特性（Ａ）に生じたパターン（８，９）から、当該センサ延在方向（５）における当該ユーザ（Ｂ）の最初の位置を前記コントローラ（３）によって検出できるように、当該センサ延在方向（５）における前記感度の分布プロフィール（Ｓ）が調整されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項１０】
前記センサ延在方向（５）においてそれぞれ感度の分布プロフィール（Ｓ）が異なる少なくとも少なくとも２つの検出領域（１２，１３）が、当該センサ延在方向（５）に沿って前記距離センサ（４）に設けられていることにより、当該センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動いた場合、前記少なくとも２つの検出領域（１２，１３）においてそれぞれ異なる部分パターン（１４，１５）が前記センサ信号時間特性（Ａ）に生成され、かつ、各部分パターン（１４，１５）が各検出領域（１２，１３）内における感度の分布プロフィール（Ｓ）に基づくように構成されている、
請求項１から９までのいずれか１項記載の制御システム。
【請求項１１】
とりわけ電動テールゲート（１）、電動サイドドアまたは電動スライドドア等である電動式の閉鎖部材（１）を備えた自動車において、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の、電動式の閉鎖部材（１）を駆動制御するための制御システム（３）を有することを特徴とする、自動車。
【請求項１２】
前記自動車は、とりわけフロントエプロン、リヤエプロンまたはサイドエプロン（１６）である車体部材（１６）を有し、
前記距離センサ（４）は、取り付けられた状態では、前記車体部材（１６）の内部または後方に設置されており、
有利には、前記距離センサ（４）は少なくとも、前記車体部材（１６）の幅の大部分にわたって、とりわけフロントエプロン、リヤエプロンまたはサイドエプロン（１６）の幅の大部分にわたって延在する、
請求項１１記載の自動車。
【請求項１３】
前記感度の分布プロフィール（Ｓ）は前記センサ延在方向（５）において、リヤエプロン（１６）の第１の半部に第１の数の最大値（Ｍ）ないしは最小値を有し、当該リヤエプロン（１６）の第２の半部に第２の数の最大値（Ｍ）ないしは最小値を有する、
請求項１２記載の自動車。
【請求項１４】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の自動車の電動式の閉鎖部材（１）を駆動制御するための制御システムの動作方法であって、
前記距離センサ（４）のセンサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動くと、当該センサ延在方向（５）における前記感度の分布プロフィール（Ｓ）により、前記センサ信号時間特性（Ａ）にパターン（８，９）が生じ、前記コントローラ（３）によって当該パターン（８，９）を少なくとも操作イベントの一部として検出する
ことを特徴とする動作方法。
【請求項１５】
操作イベントは、ユーザ（Ｂ）までの距離の変化に基づくパターン（８，９）を前記センサ信号時間特性（Ａ）に生じさせる、前記センサ延在方向（５）に対して実質的に垂直方向のユーザの横方向動きを含む、
請求項１４記載の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、自動車の電動閉鎖部材を駆動制御するための制御システムと、請求項１１に記載の、前記制御システムを備えた自動車と、請求項１４に記載の、前記制御システムの動作方法とに関する。
【０００２】
今日の自動車にはますます、電動式の閉鎖部材が装備されてきている。この閉鎖部材はたとえば、自動車のドアまたは上下開閉式ドアであり、前記ドアはとりわけスライドドアであり、前記上下開閉式ドアはとりわけテールゲート、トランクフード、エンジンフード、荷室の床板等である。したがって、「閉鎖部材」との用語は本願では幅広い意味を持つ。
【０００３】
現在ますます重要になってきている快適性機能の１つに、自動車の電動テールゲートの自動的な作動がある。本発明の背景技術である公知の制御システム（ＤＥ２０２００５０２０１４０Ｕ１）は、操作者側の操作イベント、ここでは操作者の足の動きが、テールゲートの電動開扉を引き起こすように構成されている。
【０００４】
こうするために、テールゲートに対して設けられた駆動装置と、コントローラと、距離センサとが設けられている。前記コントローラはセンサ信号を監視して、上記の操作イベントが生じているか否かを判定する。この操作イベントの監視結果に依存して、前記駆動装置の駆動制御が行われる。
【０００５】
上記操作イベントを検出するためには、少なくとも１つの測定電極を備えた容量性距離センサを用いることができる。この容量性距離センサでは、操作イベントが電極構成体の容量変化を引き起こし、この容量変化は電子的に簡単に検出することができる。このような測定電極は通常、自動車のリヤエプロンに組み込まれており、自動車の全幅にわたって延在している。確かに、上述のような距離センサはロバストであり、構造的に簡単な構成となっているが、距離センサの実現可能な範囲の機能の大部分は利用されることがない。
【０００６】
本発明の基礎となる課題は、既存のコンポーネントを操作イベントの検出に有効活用できるよう、公知の制御システムを構成および発展させることである。
【０００７】
請求項１の上位概念に記載の制御システムでは、上述の課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成により解決される。
【０００８】
本発明で重要なのは、少なくとも１つの空間的方向‐センサ延在方向‐に延在する距離センサが、前記センサ延在方向に対して垂直である測定方向においてユーザまでの距離の検出を行えるだけではないという事実認識である。本発明の解決手段は、この距離センサがそのように特別に構成されていれば、この距離センサを用いてセンサ延在方向におけるユーザ長手方向動きも検出できるとの認識に基づいている。
【０００９】
具体的には本発明では、距離センサはセンサ延在方向に変化する感度を有する。本願では、「感度」との用語は広義には、ユーザまでの距離が等しい場合、感度の変化に応じてセンサ信号も必ず変化することを意味する。
【００１０】
さらに、「変化する感度」という概念は、上述の意味の感度がセンサ延在方向におけるいずれかの場所において必ず変わることを意味する。したがって基本的には、少なくとも局所的に前記感度を一定にすることが可能であり、または０にすることも可能である。後者の場合、距離センサはユーザの接近に対しては応答しない。
【００１１】
本発明の解決手段では、センサの検出は、ユーザまでの距離変化を含めた、センサ延在方向に対して横方向のユーザの動きに限定されることがない。本発明の上述の感度分布プロフィールにより、ユーザの長手方向の動きも検出することができ、この長手方向の動きにより、対応するパターンがセンサ信号の時間特性において生成される。ここで、さらにユーザ長手方向動きも検出するためには、距離センサを変更するだけでよく、さらにセンサを追加する必要がないことを強調しておく。
【００１２】
有利には、前記距離センサにセンサ素子が設けられており（請求項３）、請求項４に記載の特に有利な実施形態では、当該センサ素子は細長い測定電極である。最も簡単な実施例では、この測定電極は簡単な導体である。このような構成により、容量型センサまたは誘導型センサを簡単に構成することができる。
【００１３】
請求項５から７に記載のさらに有利な実施形態では、センサ延在方向における感度分布プロフィールは少なくとも１つの最大値および／または少なくとも１つの最小値を有する。最大値ないしは最小値を適切に分布させることにより、特に、前記センサ延在経路にわたって非対称に分布させることにより、ユーザが長手方向に動いたときに、センサ信号時間特性全体から容易に抽出できるパターンを確実に生じさせることができる。
【００１４】
独立請求項である請求項１１に係る別の発明は、本発明の上述の制御システムを備えた電動閉鎖部材を有する自動車を対象としており、当該電動閉鎖部材はとりわけ電動式のテールゲート等である。これについては、本発明の自動車を特定するのに適した記載事項を参酌することができる。
【００１５】
請求項１３に記載の有利な実施形態では、前記距離センサは自動車のリヤエプロンに設置されており、感度分布プロフィールにおける最大値ないしは最小値は、当該リヤエプロンの半分である第１の半部と、当該リヤエプロンのもう半分である第２の半部とを区別できるように配置されている。ここで適切に構成することにより、ユーザが長手方向に動くと、センサ延在方向におけるユーザの動き方向と最初の位置とを検出することができる。
【００１６】
独立請求項である請求項１４に係る別の発明は、本発明の制御システムの動作方法を対象とする。
【００１７】
この別の発明において重要なのは、ユーザが距離センサのセンサ延在方向にて長手方向に動くと、当該センサ延在方向上における感度分布プロフィールにより、センサ信号時間特性において、コントローラが少なくとも操作イベントの一部として検出できるパターンが生成されることである。その点については、本発明の制御システムについての記載事項すべてを参酌することができる。
【００１８】
請求項１５に記載のさらに有利な実施形態では、検出対象の操作イベントは、センサ延在方向に対して実質的に垂直方向のユーザ横方向動きと、当該センサ延在方向におけるユーザ長手方向動きとの双方を含む。このような組み合わせの検出により、本発明の解決手段の利点を最大限に活用することができる。
【００１９】
以下、単に一実施例を示しているだけの図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の方法を実施するための本発明の制御システムを備えた自動車の後部領域を示す図である。
【図２】図１に示した後部領域のリヤエプロンを示す概略的な端面図と、ユーザ長手方向移動をごく概略的に示す図であり、ｂ）は、ａ）に示すユーザの動きによりセンサ信号特性に生成されるパターンを示す図である。
【図３】ユーザが図２の動きと逆の動きをした場合を示す図である。
【００２１】
以下、自動車の電動式の閉鎖部材１に基づいて、本発明の制御システムを説明する。この閉鎖部材１はテールゲートとして構成されている。
【００２２】
ここでは、閉鎖部材１を自動車のテールゲートとするのが有利であるが、明細書の冒頭にて記載した、「閉鎖部材」の広い意味に拡大することもできる。それゆえ、テールゲート１についての記載事項はすべて、他のどの種類の閉鎖部材にも当てはまる。
【００２３】
テールゲート１に対して駆動装置２が設けられており、この駆動装置２により、図１にて実線で示した閉扉位置と、図１にて破線で示した開扉位置との間において、テールゲート１の電動移動が行われるように構成されている。
【００２４】
さらにコントローラ３が設けられており、これは、操作イベントの検出と、この検出結果に基づいて電動式テールゲート１の駆動制御とを行うために構成されている。操作イベントを検出するために、前記コントローラ３は少なくとも１つの距離センサ４と通信する。この距離センサ４は、当該距離センサ４からユーザＢまでの距離ａを検出するために構成されている。ここでは、ユーザＢまでの距離は、ユーザ全身までの距離を含むか、またはユーザの手足のいずれかの部位まで、特に脚、足、腕または手までの距離を含む。
【００２５】
上記構成では、基本的に複数の距離センサ４を設けることができる。以下、総体的に理解しやすくするため、距離センサ４が１つのみである場合を説明する。さらに他に距離センサ４を設ける場合には、距離センサ４を１つだけとした場合の記載事項はすべて、この他の距離センサ４にも当てはまる。
【００２６】
上記の操作イベントを検出すると、有利にはテールゲート１の電動作動が行われ、とりわけ、電動式で開扉または閉扉が行われるか、または、開扉移動または閉扉移動の中断が行われる。
【００２７】
ここで重要なのは、距離センサ４がセンサ延在方向５に変化する感度６を有することである。「感度」との用語のより広い意味に関しては、本明細書中の一般的な記載部分における説明を参酌することができる。ここでは、センサ延在方向５は車両長手軸に対して垂直な方向であり、そうするのが有利であるが、このことは本発明の必須要件であると解すべきでない。
【００２８】
図２ａ）および３ａ）に、センサ延在方向５における区間ｄ全体にわたる感度分布プロフィールＳを示す。
【００２９】
ユーザＢが、またはユーザＢの一部位がセンサ延在方向５に動くと、ユーザＢまたは当該部位は、感度分布プロフィールＳにおける、図２ａ），３ａ）に示したような最大値を通過し、これにより、センサ信号時間特性は図２ｂ）および３ｂ）に示したようになる。前記感度分布プロフィールＳにおける最大値については、下記にて説明する。前記部位はたとえばユーザＢの足等である。センサ延在方向５におけるこのような感度分布プロフィールＳにより、センサ信号時間特性において、抽出可能なパターン８，９が生成され、ここで、コントローラ３はこのパターン８，９を、操作イベントの少なくとも一部であると判定する。ここで興味深いのは、図２ｂ）および図３ｂ）に示したセンサ信号特性のパターン８，９が異なることにより、ユーザＢの検出される動き方向、ないしは、ユーザＢの一部位の検出される動き方向が異なってくることであり、このことについては下記にて説明する。
【００３０】
ここでは、距離センサ４はセンサ延在方向５に沿って直線状に延在し、こうするのが有利である。局所的にのみ直線状に延在することも可能である。この構成に代えて択一的に、またはこの構成と併用して、センサ延在経路５を少なくとも局所的に曲げて延在させることも可能である。最後に、距離センサ４が２つの空間的方向に延在することも可能である。その際には、距離センサ４により平面が定義される。図中に示した距離センサ４に関する記載事項はすべて、距離センサが２つの空間的方向に延在する場合にも同様に適用することができる。
【００３１】
図２ａ）および図３ａ）には、距離センサ４が、当該距離センサ４のセンサ延在方向５に沿って配置されたセンサ素子１０を有するのが示されている。ここでは１つのセンサ素子１０のみが設けられており、このように構成するのが有利である。以下、このセンサ素子１０の可能な構成について説明する。
【００３２】
同図には、上述の観点で有利な実施例を示しており、この実施例では、センサ素子１０の向きは局所的に、センサ延在方向５に対して平行にされており、有利には直線状にされている。ここではさらに、感度を調整するため、センサ素子１０は局所的に、センサ延在方向５に対して平行な向きからずらされており、たとえばループ状に延在しており、このような構成が好適である。
【００３３】
ここでは前記距離センサ４は容量型センサであり、このようにするのが有利である。しかし、誘導型センサを用いるのが有利である場合もある。基本的には他のセンサ方式を用いることも可能であり、たとえば、距離センサ４を磁気センサとすることも可能である。
【００３４】
センサ素子１０は有利には、図２ａ）および図３ａ）に示したような、少なくとも１つの導体から成る細長い測定電極であり、この導体は有利にはちょうど１つである。
【００３５】
上述のようにループ状にすることにより、容量型の距離センサ４の感度を調整することができる。感度を調整するためには、測定電極を局所的に任意に成形することが可能である。この任意の成形には、たとえばメアンダ状の形状等が含まれる。
【００３６】
図２ａ）および図３ａ）にはさらに、感度分布プロフィールＳがセンサ延在経路５上に複数の最大値Ｍの列を有するのが示されており、これら複数の各最大値Ｍはそれぞれ、センサ素子１０のループ形状の各部分により生じるものである。この実施形態に代えて択一的に、またはこの実施形態と併用して、対応する複数の最小値を感度分布プロフィールＳに設けることも可能である。特に有利な実施形態では、上記パターンをセンサ信号時間特性に生成できるようにするため、前記最大値または最小値を少なくとも２つ実現する。
【００３７】
前記最大値および／または最小値を少なくとも３つ設ける場合には、センサ延在方向５において前記最大値ないしは最小値が相互に等間隔にならないように配置することを提案する。
【００３８】
さらに有利には、前記センサ延在方向５において前記最大値ないしは最小値が非対称的に分布する構成を提案する。
【００３９】
センサ素子１０を構成する上述の実施態様により、ユーザがセンサ延在方向５に沿って長手方向に動いた場合、センサ信号時間特性に、当該センサ信号時間特性の他の部分から容易に抽出可能なパターン８，９が生じ、これによりユーザの長手方向の動きを容易に検出できるようにすることが可能である。
【００４０】
図２および３の前景にユーザの動き６，７を示しており、図２ａ）および３ａ）では各図のユーザの動き６，７は、往路の移動と、その次の復路の移動とにより構成される。ここでは、ユーザ動き６，７は自動車の後部領域に沿っており、このようにするのが有利である。この動きについては下記にて説明する。また、自動車の後部領域の延在方向に対して実質的に垂直方向のユーザの動きを検出することも可能である。このことについては、以下にて詳細に説明する。
【００４１】
有利なのは、センサ延在方向５にユーザが長手方向に動いたときにセンサ信号時間特性Ａに生じたパターン８，９から、コントローラ３によってユーザＢの動き方向を検出できるように、センサ延在方向５における感度分布プロフィールＳを構成することである。
【００４２】
図２ｂ）と図３ｂ）とを見比べると、センサ信号時間特性に生じた両パターン８，９はいわば相補的になっており、このような相補関係により、ユーザＢの動き方向を容易に検出できることが分かる。
【００４３】
また、センサ延在方向５においてユーザが長手方向に動いたときにセンサ信号時間特性Ａに生じるパターン８，９から、コントローラ３により、センサ延在方向５におけるユーザＢの最初の位置を求められるように構成することも可能である。
【００４４】
上述の観点で有利である、図中に示した実施例において興味深いのは、距離センサ４のセンサ延在経路５上にてそれぞれ異なる感度分布プロフィールＳを有する少なくとも２つの検出領域１２，１３を、当該センサ延在経路５に沿って当該距離センサ４に設けることである。前記検出領域１２，１３はここではちょうど２つであり、これが有利な個数である。具体例では、第１の検出領域１２は１つの最大値Ｍのみを有し、第２の検出領域１３は、２つの隣り合った最大値Ｍを有する。
【００４５】
このような構成により、センサ延在方向５に沿ってユーザが長手方向に動くと、各検出領域１２，１３においてそれぞれ異なる部分パターン１４，１５が生成される。図２ｂ）および３ｂ）にこれらの部分パターン１４，１５を示す。これらの部分パターン１４，１５はそれぞれ、各検出領域１２，１３内における感度分布プロフィールＳに基づくので、第１の検出領域１２に対応する部分パターン１４の最大値は１つのみであり、第２の検出領域１３に対応する部分パターン１５は２重の最大値を有することになる。センサ信号特性Ａにおいて最大値が１つだけであることを「１」として符号化し、２重の最大値を「２」として符号化すると、図２ｂ）に示したセンサ特性は「１，２，２，１」という数列を示すのに対し、図３ｂ）に示したセンサ信号特性は「２，１，１，２」という数列を示す。このようにして、ユーザがどのような動き方向で動いたかを簡単に特定することができる。
【００４６】
図中の自動車には、たとえばフロントエプロン、リヤエプロンまたはサイドエプロン等である車体部材１６が備えつけられている。距離センサ４は、取り付けられた状態ではこの車体部材１６内部に位置するか、または車体部材１６より後方に位置する。図中に示した、リヤエプロンとして構成された車体部材６の場合、距離センサ４は少なくとも、当該リヤエプロン１６の幅の大部分にわたって延在するのが有利である。
【００４７】
基本的には、距離センサ４が車体部材１６に対して垂直に延在すること、ここではリヤエプロン１６に対して垂直に延在することも可能である。その際には、たとえばリヤエプロン１６の延在方向に対して垂直方向かつ当該リヤエプロン１６より下方に足が動くと、感度分布プロフィールＳに基づくパターン８，９がセンサ信号特性Ａに生じる。距離センサ４の延在方向については、他の実施形態も可能である。
【００４８】
しかし、足の動きは主に、距離センサ４によって距離変化を検出することにより求められ、センサ延在方向５におけるユーザの長手方向の動きは、感度変化に基づいてセンサ信号特性Ａに生じるパターン８，９により検出されるように構成することになるだろう。こうするために有利なのは、感度分布プロフィールＳがセンサ延在方向５において、リヤエプロン１６の半分である第１の半部に第１の数の最大値Ｍないしは最小値を有し、当該リヤエプロン１６のもう半分である第２の半部に第２の数の最大値Ｍないしは最小値を有することである。その点では図中の実施例が有利であり、この実施例では、リヤエプロン１６の左半分に最大値Ｍが１つだけ設けられているのに対し、当該リヤエプロン１６の右半分には２つの最大値Ｍが設けられている。
【００４９】
本願の独立請求項に係る別の発明では自動車を対象としており、この自動車には電動閉鎖部材１が備えつけられている。この電動閉鎖部材１はとりわけ、電動テールゲート１、電動サイドドアまたは電動スライドドア等である。ここで重要なのは、本発明の制御システムが電動閉鎖部材１を駆動制御するために構成されていることである。その有利な実施形態については、本発明の制御システムについての上述の詳細な記載を参酌することができる。
【００５０】
本願の独立請求項に係る別の発明は、本発明の制御システムの動作方法を対象とする。この動作方法において重要なのは、ユーザが距離センサ４のセンサ延在方向５にて長手方向に動くと、当該センサ延在方向５上における感度分布プロフィールＳにより、センサ信号時間特性Ａにおいて、コントローラ５が少なくとも操作イベントの一部として検出できるパターン８，９が生成されることである。上述ではさらに、とりわけセンサ検出領域を２つの検出領域１２，１３に分割することにより、感度分布プロフィールＳに起因してセンサ信号特性に現れたパターンを簡単に抽出できることを詳しく説明した。このようにして、制御技術的に簡単な手段を用いて操作イベントの上述の一部を検出することができる。
【００５１】
特に有利な実施形態では、操作イベントは、センサ延在方向５に対して実質的に垂直方向のユーザ横方向動きを含む。ユーザのこのような横方向動きにより、距離センサ４からユーザＢまでの距離の変化に基づくパターンがセンサ信号時間特性に生じる。
【００５２】
特に有利な実施形態では、操作イベントは上述のユーザ横方向動きも、上述のユーザ長手方向動きも双方とも含む。前記ユーザ横方向動きはたとえば、自動車のリヤエプロン１６の延在方向に対して垂直な往復移動を含む足の動きとすることができる。前記ユーザ長手方向動きは、ユーザＢが自動車のリヤエプロン１６の延在方向に沿ってさらに前進してテールゲート１の衝突領域等の外側に出るまでの移動とすることができる。このような構成により、ユーザが所定の横方向動きを行った後にテールゲート１の衝突領域から側方に出ていった場合にのみ、テールゲート１の電動移動がトリガされるようになる。
【００５３】
上記にて述べたように、本発明の解決手段はいかなる種類の閉鎖部材にも適用することができる。また、本発明の解決手段により、いかなる態様のユーザ動きも検出することもできる。このユーザ動きには、ユーザの前進移動の他に、ユーザの手足の動きも含まれる。
【００５４】
最後に、上述のユーザ動きはいずれも、ユーザＢ全身の動きのみを含むのではなく、ユーザＢの各部位の動きも含み得ることを明確にすべく述べておく。
【図１】
2014531534.tif 000003
【図２ａ）】
2014531534.tif 000004
【図２ｂ）】
2014531534.tif 000005
【図３ａ）】
2014531534.tif 000006
【図３ｂ）】
2014531534.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月13日(2014.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
自動車の電動式の閉鎖部材（１）を駆動制御するための制御システムであって、
操作イベントを検出するために、コントローラ（３）と、ユーザ（Ｂ）までの距離を検出するための少なくとも１つの距離センサ（４）とが設けられている、制御システムにおいて、
前記距離センサ（４）はセンサ延在方向（５）に変化する感度を有し、前記センサ延在方向（５）にユーザが長手方向に動くと、当該センサ延在方向（５）における前記感度の分布プロフィール（Ｓ）により、センサ信号時間特性（Ａ）にパターン（８，９）が生成され、前記コントローラ（３）は当該パターン（８，９）を少なくとも操作イベントの一部として検出する
ことを特徴とする、制御システム。
【国際調査報告】
2014531534.tif 000008
2014531534.tif 000009
2014531534.tif 000010
2014531534.tif 000011
2014531534.tif 000012
2014531534.tif 000013