(57)【要約】  本発明は、処理ステップ後に１つ以上の線材（８）を収容するための収容領域（２ａ）を有する、下方に傾斜可能なプラットフォーム（２）を備える、ワイヤー、ケーブル、線材バンドル、光ファイバー等の電線又は光回線（８）を処理するケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）に関し、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）は、プラットフォーム（２）が、収容領域（２ａ）に隣接する取り出し領域（２ｂ）を有し、収容領域（２ａ）に位置する線材（８）が、プラットフォーム（２）を下方に傾けることにより取り出し領域（２ｂ）に導入可能であり、そこから線材（８）は取り出し可能であり、線材（８）がプラットフォーム（２）が傾斜した位置で保持手段（２ｄ）により取り出し領域（２ｂ）内に保持されることを特徴とする。
2014535150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ステップ後に１つ以上の線材（８）を収容するための収容領域（２ａ）を含む下方に傾斜可能なプラットフォーム（２）を備える、ワイヤー、ケーブル、線材バンドル、光ファイバー等の電線又は光ケーブル（８）を処理するケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）であって、
前記プラットフォーム（２）が、前記収容領域（２ａ）に加えて、隣接しているが空間的に分離した取り出し領域（２ｂ）をさらに含み、
前記収容領域（２ａ）に位置する線材（８）が、前記プラットフォーム（２）を下方に傾けることにより前記取り出し領域（２ｂ）に導入可能であり、そこから前記線材（８）は取り出し可能であり、
前記線材（８）が、前記プラットフォーム（２）が傾斜した位置で保持手段（２ｄ）により前記取り出し領域（２ｂ）内に保持されることを特徴とする、
ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記収容領域（２ａ）及び前記取り出し領域（２ｂ）が、前記線材（８）を処理する期間中、上方に枢動した位置において、実質的に同一の高さに位置することを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記保持手段（２ｄ）が、前記プラットフォーム（２）に固定されることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記プラットフォーム（２）が、トレー基部を形成することを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項５】
請求項４に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記保持手段が、前記トレーの側壁（２ｄ）により形成されることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記プラットフォーム（２）が、実質的に水平な回転軸（３）の周りを枢動可能であり、好ましくは、前記回転軸（３）は前記収容領域（２ａ）の下側の領域に設けられることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記プラットフォーム（２）を傾けるために、前記取り出し領域（２ｂ）の下側の領域において作動するアクチュエーター（１１）が設けられ、好ましくは、前記アクチュエーター（１１）は、ニューマチックアクチュエーターであることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、好ましくは、プロセス領域（１）を作業領域（６）から分離し、上方から前記プラットフォーム（２）の方向に突き出ている透明な仕切り壁（４）を有することを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項９】
請求項８に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記仕切り壁（４）が、収容領域（２ａ）と受け入れ領域（２ｂ）の間で、前記トレー（２）内に少なくとも部分的に延在することを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記線材（８）をより適切な位置で保持するために、前記プラットフォーム（２）の基部が、前記取り出し領域（２ｂ）内に凹所を有することを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記プラットフォーム（２）が、前記収容領域（２ａ）において実質的に平坦であることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）であって、前記ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）がケーブル撚線装置であり、前記プラットフォーム（２）がツイストケーブルを収容するために設けられることを特徴とする、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）。
【請求項１３】
処理ステップ後に１つ以上の線材（８）を収容するための収容領域（２ａ）を含み下方に傾斜可能なプラットフォーム（２）を備えるケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）から、ワイヤー、ケーブル、線材バンドル、光ファイバー等の電線又は光ケーブル（８）を取り出す方法であって、
前記プラットフォーム（２）が、前記収容領域（２ａ）に隣接する取り出し領域（２ｂ）を有し、前記収容領域（２ａ）に位置する線材（８）が、前記トレー（２）を下方に傾けることにより前記取り出し領域（２ｂ）に導入可能であり、前記プラットフォーム（２）の傾斜した位置で、保持手段（２ｄ）により前記取り出し領域（２ｂ）内に保持されること、及び
前記線材（８）が、前記取り出し領域（２ｂ）から取り出されること、
を特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記線材（８）を前記取り出し領域（２ｂ）から取り出す前に、前記プラットフォーム（２）が、再度上方に傾斜することを特徴とする、方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の方法であって、前記ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）（１２）が、請求項１から１２のいずれか１項に従って構成されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理ステップ後に１つ以上の線材を収容するための収容領域を有する、下方に傾斜可能なプラットフォームを備える、ワイヤー、ケーブル、線材バンドル、光ファイバー等の電線又は光ケーブルを処理するためのケーブル受取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブル処理デバイスは、先行技術において知られており、予め組み立てられたケーブルがケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）の一時トレー上に配置され、又はその上に放出され、そこで収集される。所定数のケーブルが一時容器上で収集されると、トレーは下方に傾斜してケーブルがトレーから滑り落ち、この目的のために特別に設けられた容器（取り出しトラフ）内に落下する。この取り出しトラフにおいて、ケーブル処理デバイスの外部からケーブルに接近可能となる。
【０００３】
かかる構築物の欠点として、ケーブルが一時トレーから別個の取り出しトラフ内に落下すると、ケーブルは、オペレーターがそれなりの努力を払い、前屈姿勢を維持することでようやく人間工学的に到達することができる領域、すなわちフロアに接近した領域に進入するということが挙げられる。しかし、これに対応して、傾斜式トレー及びその下方に配置される取り出しトラフを高く積み上げると構築費用が嵩む。
【０００４】
特許文献１は、上記のような装置について開示する。ワイヤーガイドアセンブリは、ワイヤーバンドル用の枢動可能なトラフ様の容器を備え、この装置では、当該ワイヤーバンドルは容器を下方に傾けることによりリリース可能である。この場合、容器の重心は、重力が作用するだけで容器が下方にすぐに傾斜可能なように外側にずれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第３，８３９，７７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記欠点を有さず、人間工学的に適した線材の取り出しを可能にすると共に、省スペースでユーザーフレンドリーな設計を有し、また単純なプロセスステップにも適応するケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）を提供することにある。同時に、ケーブルを取り出すオペレーターに対して、高度の安全性が保証されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、最初に記載した種類のケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）によりこの目的を達成するが、この場合、プラットフォームは収容領域と隣接する取り出し領域を有し、同デバイス内では、プラットフォームが下方に傾斜することにより、収容領域内に位置する線材が取り出し領域に導入可能であり、当該取り出し領域から線材の取り出しが可能であり、また同デバイス内では、線材はプラットフォームが傾斜した位置で、保持手段により取り出し領域内に保持される。
【０００８】
傾斜可能なプラットフォームが、その独自の収容領域及びその独自の取り出し領域を有するという事実から、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）のプロセス領域は、取り出し領域から空間的に分離可能であり、こうして高い安全基準が得られる。取り出し領域内の追加の保持手段は、プラットフォームが傾斜している期間中に、線材がプラットフォームから落下するのを防止する。したがって、線材は取り出し領域内に確実に保持される。その後プラットフォームが上方に枢動すると、取り出し領域内で保持されていた線材は、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）外部から、人間工学的な側面から最適に線材に接近可能な高さに戻るという効果が得られる。本発明のさらなる長所として、取り出し領域から線材を取り出す間、処理プロセスを中止する必要がないことが挙げられる。この長所は、収容領域と取り出し領域を分離することにより確保される。
【０００９】
本発明は、装置の経費が低いことを特徴とする。先行技術のような分離式の取り出しトラフは不要であり、その結果部品数及びコストが削減される。本発明のアプリケーション領域は極めて広い。プラットフォームは、したがってツイスト加工後の線材ツイスター用のトレーとして機能することができるだけでなく、コンベヤーベルトと連携して利用することも可能である。本発明によるプラットフォームは、絶縁機、クリンピングデバイス、ツイスティングデバイス等で利用可能である。
【００１０】
本発明は、完成した線材をケーブル処理機から人間工学的な高さで取り出し可能にする。同時に、製造は保護フードの背後でなおも自動的に実施可能であり、また完成製品は収容領域内の同一のプラットフォームに放出される。保護フード及びプラットフォーム（別の収容領域）を形成することにより、オペレーターが処理プロセスから被るあらゆる危険性を、効果的に防止することができる。
【００１１】
１つの実施形態では、保持手段は、プラットフォームに固定され、こうすれば特にコンパクトで単純な設計をもたらす。
【００１２】
１つの実施形態では、プラットフォームは、トレー基部を形成する。トレー内では、側壁により、線材は不本意な落下から保護される。
【００１３】
１つの実施形態では、保持手段は、トレーの側壁により形成される。したがってトレーの側壁は、プラットフォームが傾斜した状態で線材が滑り落ちるのを制限する機能を同時に有し、また線材を取り出し領域内に保持する。
【００１４】
１つの実施形態では、プラットフォームは、実質的に水平な回転軸の周りを枢動可能である。したがって、傾斜運動をひときわ単純に実現することができる。回転軸は、線材がその長さに応じて進入するプラットフォームの長手方向延在部に対して実質的に平行である。
【００１５】
１つの実施形態では、回転軸は、収容領域の下側の領域に設けられる。その結果、プラットフォーム又はトレーのいずれの部分も、傾斜プロセス期間中にケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）のプロセス領域内に進入することはない。
【００１６】
１つの実施形態では、プラットフォームを傾けるために、取り出し領域の下側の領域において作動するアクチュエーターが設けられ、好ましくは、前記アクチュエーターは、ニューマチックアクチュエーターである。この措置は、好ましくは省スペース設計である。
【００１７】
１つの実施形態では、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）は、好ましくはプロセス領域を作業領域から分離し、上方からプラットフォームの方向に突き出る透明な仕切り壁を有し、こうしてオペレーターの安全が確実且つ恒久的に確保される。
【００１８】
１つの実施形態では、仕切り壁は、収容領域と受け入れ領域の間で、トレー内に少なくとも部分的に延在し、こうして安全性はさらに高まる。
【００１９】
１つの実施形態では、線材をより適切な位置で保持するために、プラットフォームの基部は、取り出し領域内に凹所を有する。線材が取り出し領域内に位置した状態で、プラットフォームが上方に枢動する間、凹所は、線材バンドルの最外部の線材が、隣接する受け入れ領域内に再び転がり落ちるのを防止する。
【００２０】
１つの実施形態では、プラットフォームは、収容領域において実質的に平坦であり、その結果線材が取り出し領域内に滑り落ちることがより容易になる。
【００２１】
１つの実施形態では、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）は、ケーブル撚線装置であり、プラットフォームは、ツイストケーブルを収容するために設けられる。
【００２２】
本発明は、処理ステップ後の１つ以上の線材を収容するための収容領域を有する、下方に傾斜可能なプラットフォームを備える、ワイヤー、ケーブル、線材バンドル、光ファイバー等の電線又は光回線（８）を、ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）から取り出す方法にも関し、プラットフォームは、収容領域に隣接する取り出し領域を有し、収容領域に位置する線材は、トレーを下方に傾けることにより、取り出し領域内に導入可能であり、またプラットフォームが傾斜した位置で、保持手段により取り出し領域内に保持され、そして線材は取り出し領域から除去される。
【００２３】
１つの実施形態では、線材を取り出し領域から取り出す前に、プラットフォームは、再度上方に傾斜する。その結果、線材は人間工学的に最適な取り出し高さまで挙上し、同時に線材はプロセス領域内で加工可能、及び収容領域内に放出可能である。
【００２４】
本発明のさらなる実施形態を、図及び従属する特許請求の範囲に提示する。参照リストは本開示の一部である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明を表象的手法で詳細に、また図を参照して事例として説明する。
【図１】処理領域の下方に配置した傾斜可能なプラットフォームを有する、本発明によるケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）を示す図である。
【図２】図１のデバイスをプラットフォームが傾斜した状態で示す図である。
【図３】取り出し領域から線材を取り出すために、プラットフォームが上方に再度枢動した図１のデバイスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、電線又は光回線８を処理するためのケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）１２を示す。線材８が、例えば絶縁、クリンピング、ツイスト、結束加工される処理領域又はプロセス領域１を、図式的に円でのみ示す。線材８が処理ステップ後、すぐに形成される場合には、線材はプラットフォーム２の収容領域２aに移動する（例えば、同領域に放出される）。プロセス領域１からプラットフォーム２の収容領域２ａへの落下方向７を矢印で表す。線材８は、こうしてその長さに応じてプラットフォーム２により確保される。線材８は、この場合プラットフォーム２の長手方向延在部に対して実質的に平行に位置する。ここに示す図では、線材８は、したがって紙面に対して実質的に垂直に延在する。
【００２７】
プラットフォーム２は、機枠５上に取り付けられ、また下方に傾斜可能である。このために、プラットフォーム２は、実質的に水平な回転軸３の周りを枢動可能である。プラットフォーム２と協働してアクチュエーター１１が作動すると、下方への傾斜プロセス、及び枢動して再度上方に戻ることが可能となる。ここに示す実施形態では、アクチュエーター１１は、プラットフォーム２の下側に配置されるニューマチックに作動可能なピストンシリンダーユニットである。これによりピストンロッドの延在部は、取り出し領域２ｂの下側領域において実質的に水平な回転軸を介して作動する。
【００２８】
プラットフォーム２は、ここに示す代表的な実施形態では、トレー基部を形成し、収容領域２ａに加えて取り出し領域２ｂを有する。プラットフォーム２が下方に傾斜している間、収容領域２ａに位置する線材８は取り出し領域２ｂに向かって滑り落ちる。
【００２９】
図２ｂは、傾斜した状態のプラットフォーム２を示す。線材８は、取り出し領域２ｂ中にすでに滑り落ちている。滑り落ちる方向９は、この場合線材８が移動する方向を表す。
【００３０】
ここに示す実施形態では、プラットフォーム２は、トレー基部を形成する。トレーの左側壁２ｂは、プラットフォーム２が傾斜している間、線材８の移動を制限し、そして保持手段２ｄと同様に、取り出し領域２ｂ内に線材８を保持する。原則として（側壁の代わりに）、特にプラットフォーム２が傾斜した状態で線材８を保持するその他の保持手段も実現可能である。例えば、プラットフォーム２上にしかるべき距離を置いて配置されるグリッド又は上方に突き出たロッドも、保持手段として考え得る。１つの変形形態では、保持手段は、プラットフォーム２に固定されない静止した保持手段、例えば傾斜期間中に取り出し領域の最外端を規定する湾曲した辺縁部を有する保持手段を備える。
【００３１】
図３は、プラットフォームを上方に枢動した状態で再度示しており、これまでに取り出し領域２ｂ内に滑り落ちた線材８が、取り出し領域２ｂ内に留まる。これは、好ましくは取り出し領域２ｂ内のプラットフォーム２内に形成された凹所より向上する。ここで線材８は、図式的に表すように、取り出し領域２ｂから取り出し方向１０に取り出し可能であるが、新たな処理後の線材８は、すでにプロセス領域１から収容領域２ａに到着している。好ましくは、収容領域２ａを取り出し領域２ｂと同時に区分する仕切り壁４は、プロセス領域１と作業領域６の間に位置し、線材８は作業領域６から、例えばオペレーターにより取り出し可能である。オペレーターがプロセス領域１をモニタリングできるようにするために、仕切り壁は、好ましくは透明な、例えばプレキシガラスからなる。洗浄、修理、及び／又は保守作業中に外部からプロセス領域１に接近可能となるように、仕切り壁４は、例えば全体として枢動可能な保護フードの一部であり得る。
【００３２】
プラットフォーム２は、好ましくはその表面全体にわたり、例えば金属薄板で加工される。しかし、プラットフォームは、グリッドとして、又は個々に相互連結したストラットからも形成され得る。プラットフォームは、単に線材８を収容可能でなければならない。原則として、プラットフォーム２は、任意の形状を有し得る。好ましい実施形態では、プラットフォーム２はトレー基部を形成する。トレーの側壁２ｃ、２ｄは、線材８がプラットフォーム２から不本意にも落下するのを確実に防止する。
【００３３】
プラットフォーム２の傾斜を実現するアクチュエーター１１は、当然ながらモーター又は別の駆動装置でもあり得る。アクチュエーター１１は、図１〜３に示す位置とは異なる位置で、プラットフォームに直接又は間接的に作用することも可能である。
【００３４】
本発明による方法を、個々の図を参照しながら以下で詳細に説明する：
図１：プロセス領域１の下方で、傾斜トレー２は、回転軸３を介して機枠５と連結する。傾斜トレーは、ニューマチックドライブ１１によって水平状態から開始して下方に（好ましくは約４５°で）折りたたまれ得る。線材製品はプロセス領域１内で形成され、プロセス領域１は終了後又はプロセスステップ後（放出方向）に降下し、そして線材バンドル８を形成する。
【００３５】
図２：バッチが処理されたら、プラットフォーム２は、下方に枢動する（好ましい代表的な実施形態では、約４５°）。線材バンドル８は、こうして重力によって、好ましくは凹所又はくぼみにより特徴づけられる取り出し領域２ｂ内に滑り落ちる。短時間後、プラットフォーム２は、枢動して（実質的に水平な）初期の位置に戻るが、この場合線材８は再度挙上されるものの、取り出し領域２ｂ内に留まる。
【００３６】
図３：線材バンドル８は、次に作業領域６から単に取り出され得る。ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）１２は、この間、プロセス領域１から傾斜可能なプラットフォーム２上に線材８を継続して放出可能である。取り出し領域２ｂから線材を取り出す期間中に、処理プロセスを中断する必要はない。
【００３７】
下記出願：Ｓ１２４ＰＷＯ、Ｓ１２５ＰＷＯ、Ｓ１２７ＰＷＯ、Ｓ１４１ＰＷＯ（出願人の内部ファイル参考文献）の開示内容は、２０１２年９月１１日時点で国際事務局（ＩＢ）にすべて保管されており、本出願の不可欠な構成要素を成し、またこれらの個々の出願は、それぞれ同一機械の異なる態様と関連するので、本出願と組み合わせて認識すべきである。さらなる相乗効果がこれから生み出される。
【符号の説明】
【００３８】
１  プロセス領域、２  プラットフォーム、２ａ  収容領域、２ｂ  取り出し領域、２ｃ  側壁、２ｄ  側壁、３  回転軸、４  仕切り壁、５  機枠、６  作業領域、７  放出方向、８  線材、９  スライド方向、１０  取り出し、１１  アクチュエーター、１２  ケーブル収集（ワイヤースタッカー）。
【図１】
2014535150.tif 000003
【図２】
2014535150.tif 000004
【図３】
2014535150.tif 000005
【国際調査報告】
2014535150.tif 000006
2014535150.tif 000007
2014535150.tif 000008
2014535150.tif 000009