(57)【要約】  自動車は、原動機手段と、少なくとも一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群と、原動機手段を一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群に連結するための動力伝達経路とを有する。動力伝達経路が第１運転モードにある場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群が原動機手段により駆動され、第２群は駆動されない。動力伝達経路が第２運転モードにある場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群が原動機手段により駆動される。動力伝達経路は補助部分を備え、補助部分は、第１開放トルク伝達手段と、推進軸と、第２開放可能トルク伝達手段とを備える。第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部を原動機手段に連結するように動作可能である。第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能である。自動車は、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モード間で切り換えるために第１及び第２トルク伝達手段を制御するように動作可能な制御手段を更に備える。第１運転モードにおいて、推進軸は、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群の両方から切り離される。動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードへと移行するように動作可能である。第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータの第１セットの自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値を上回るという要求を含む。動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように動作可能である。第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値未満であるという要求を含む。第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する。
2014506542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車であって、
原動機手段と、
一つ又は複数の車輪からなる少なくとも第１群及び第２群と、
トルク伝達路を原動機手段から一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群へと連結するように制御手段により動作可能な動力伝達経路とを有し、
動力伝達経路が第１運転モードの場合に、第２群ではなく一つ又は複数の車輪からなる第１群がトルク伝達路に接続され、かつ動力伝達経路が第２運転モードの場合に、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の両方がトルク伝達路に接続され、
前記動力伝達経路は、第１及び第２開放可能トルク伝達手段と推進軸とを備える補助部分により前記第２群をトルク伝達路に連結するように動作可能であり、
第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部をトルク伝達路に連結するよう動作可能であり、第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能であり、
前記制御手段は、前記補助部分を制御して、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モードとの間で切り換えるように動作可能であり、第１運転モードにおいて、推進軸は、トルク伝達路と前記一つ又は複数の車輪からなる第２群との両方から切り離され、
動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能であり、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように更に動作可能であり、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する自動車。
【請求項２】
前記一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットは、複数の自動車動作パラメータを含み、前記第２運転モードトリガー条件は、自動車動作パラメータの前記第１セットのいずれか一つの値の大きさが当該自動車動作パラメータの第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの各動車動作パラメータの値の大きさが各自動車動作パラメータの対応する第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含む請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記自動車は、前記第１セットの自動車動作パラメータではない一つ又は複数の更なる自動車動作パラメータに関して更なる要求が満たされた場合にのみ、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように動作可能である請求項１又は２に記載の自動車。
【請求項４】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間が経過した時にのみなされ得る請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項５】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間よりも長い時間の間に第２運転モードトリガー条件が満たされなかった場合にのみなされ得る請求項４に記載の自動車。
【請求項６】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間よりも長い時間の間に第１運転モードトリガー条件が満たされた場合にのみなされ得る請求項４又は５に記載の自動車。
【請求項７】
前記切断遅延時間の長さは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に依存する請求項４〜６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項８】
前記切断遅延時間の長さは、第１運転モードから第２運転モードへの移行をトリガーした、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる前記第１セットのうちの自動車動作パラメータのアイデンティティに依存する請求項４〜７のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項９】
前記切断遅延時間は、第１閾値と、第２運転モードへの移行がなされた時点で第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータの値の大きさとの差に反応する請求項４〜８のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１０】
第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に反応し、前記切断遅延時間は、前記一つ又は複数の車輪からなる第２群が最後に連結された時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する請求項４〜９のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１１】
第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータのアイデンティティに反応し、前記切断遅延時間は、第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する請求項４〜１０のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１２】
前記切断遅延時間は、連結のレートの増加の関数として長くなるように構成される請求項１０又は１１に記載の自動車。
【請求項１３】
前記切断遅延時間は、連結のレートの増加の関数として短くなるように構成される請求項１０又は１１に記載の自動車。
【請求項１４】
前記切断遅延時間は、駆動スタイル評価機の出力に依存し、該駆動スタイル評価機は、評価時間に対するユーザのドライビングスタイルに応答して出力を供給するように構成される請求項４〜１３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１５】
前記ドライブスタイル評価機の前記出力は、
（ａ）前記評価時間に対する自動車の加速及び／又は減速の平均レート、
（ｂ）前記評価時間に対する加速及び／又は減速のレートのピーク値、
（ｃ）加速及び／又は減速のレートの瞬時値、
（ｄ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートの平均値、
（ｅ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートのピーク値、
（ｆ）ハンドル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｇ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートの平均値、
（ｈ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートのピーク値、
（ｉ）スロットル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｊ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクの平均値、
（ｋ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクのピーク値、及び、
（ｌ）車輪の前記第２群に伝達されるトルクの瞬時値、
から選択される少なくとも一つに反応する請求項１４に記載の自動車。
【請求項１６】
前記自動車は、該自動車の性能を制御するように動作可能な複数のドライバー選択可能プログラムを有し、前記切断遅延時間は、ドライバー選択可能プログラムのアイデンティティに反応する請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜１５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１７】
前記切断遅延時間は、少なくとも一つの環境条件パラメータに反応する請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜１６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１８】
前記少なくとも一つの環境条件パラメータは、
（ａ）周囲温度、
（ｂ）周囲湿気レベル、
（ｃ）降雨が存在するか否かの決定、
（ｄ）ドライビング面上の湿気のレベルが所定の値を超えるか否かの決定、及び
（ｅ）ドライビング面の見積摩擦係数が所定の値を超えるか否かの決定、
から選択される一つに反応する請求項１７に記載の自動車。
【請求項１９】
前記第２運転モードトリガー条件は、以下の要求、すなわち、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が第１所定瞬時トルク閾値より大きいこと、
（ｂ）ハンドル角が第１所定ハンドル角閾値より大きいこと、
（ｃ）操縦可能車輪角が第１所定操縦可能車輪角閾値より大きいこと、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが第１所定操縦可能車輪角レート閾値を超えること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが第１所定ハンドル角レート閾値を超えること、
（ｆ）自動車の横加速度が第１所定横加速度閾値より大きいこと、
（ｇ）横加速度の変化のレートが第１所定横加速度レート閾値を超えること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾値より大きいこと、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値より大きいこと、
（ｊ）ドライバー要求トルクが第１所定ドライバー要求トルク閾値より大きいこと、
（ｋ）原動機手段トルクが第１所定原動機手段トルク閾値より大きいこと、
（ｌ）車輪スリップの量が第１所定車輪スリップ閾値より大きいこと、
（ｍ）自動車加速度が第１所定自動車加速度閾値より大きいこと、
（ｎ）自動車減速度が第１所定自動車減速度閾値より大きいこと、
（ｏ）自動車の横揺れ率が第１所定横揺れ率閾値より大きいこと、
（ｐ）横揺れ率エラーが第１所定横揺れ率エラー閾値より大きいこと、
（ｑ）自動車の速度が第１所定自動車速度閾値未満であること、
（ｒ）動作温度が第１所定動作温度閾値未満であること、
（ｓ）周囲温度が第１所定周囲温度閾値未満であること、
（ｔ）自動車構成要素の温度が第１所定自動車構成要素温度閾値未満であること、
（ｕ）自動車流体の温度が第１所定自動車流体温度閾値未満であること、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値未満であること、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値未満であること、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値より高いこと、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値より高いこと、
（ｚ）ドライビング面の粗さが第１所定表面粗さ閾値より大きいこと、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が第１所定ブレーキペダル位置閾値より大きいこと、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が第１所定ブレーキ圧力閾値より大きいこと、
から選択される一つを含む請求項１〜１８のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２０】
前記第２運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）に関する対応する第１運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）は、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が、前記第１所定瞬時トルク閾値未満の第２所定瞬時トルク閾値未満であること、
（ｂ）ハンドル角が、前記第１所定ハンドル角閾値未満の第２所定ハンドル角閾値未満であること、
（ｃ）操縦可能車輪角が、前記第１所定操縦可能車輪角閾値未満の第２所定操縦可能車輪角閾値未満であること、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが、第１所定操縦可能車輪角レート閾値未満の第２所定操縦可能車輪角レート閾値未満であること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが、前記第１所定ハンドル角レート閾値未満の第２所定ハンドル角レート閾値未満であること、
（ｆ）自動車の横加速度が、前記第１所定横加速度閾値未満の第２所定横加速度閾値未満であること、
（ｇ）横加速度の変化のレートが、前記第１所定横加速度レート閾値未満の第２所定横加速度レート閾値未満であること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満であること、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満であること、
（ｊ）ドライバー要求トルクが、前記第１所定ドライバー要求トルク閾値未満の第２所定ドライバー要求トルク閾値未満であること、
（ｋ）原動機手段トルクが、前記第１所定原動機手段トルク閾値未満の第２所定原動機手段トルク閾値未満であること、
（ｌ）車輪スリップの量が、前記第１所定車輪スリップ閾値未満の第２所定車輪スリップ閾値未満であること、
（ｍ）自動車加速度が、前記第１所定自動車加速度閾値未満の第２所定自動車加速度閾値未満であること、
（ｎ）自動車減速度が、前記第１所定自動車減速度閾値未満の第２所定自動車減速度閾値未満であること、
（ｏ）自動車の横揺れ率が、前記第１所定横揺れ率閾値未満の第２所定横揺れ率閾値未満であること、
（ｐ）横揺れ率エラーが、前記第１所定横揺れ率エラー閾値未満の第２所定横揺れ率エラー閾値未満であること、
（ｑ）自動車の速度が、前記第１所定自動車速度閾値より大きい第２所定自動車速度閾値より大きいこと、
（ｒ）動作温度が、前記第１所定動作温度閾値より大きい第２所定動作温度閾値より大きいこと、
（ｓ）周囲温度が、前記第１所定周囲温度閾値より大きい第２所定周囲温度閾値より高いこと、
（ｔ）自動車構成要素の温度が、前記第１所定自動車構成要素温度閾値より大きい第２所定自動車構成要素温度閾値より高いこと、
（ｕ）自動車流体の温度が、前記第１所定自動車流体温度閾値より大きい第２所定自動車流体温度閾値より高いこと、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より高いこと、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きいこと、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満であること、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満であること、
（ｚ）ドライビング面の粗さが、前記第１所定表面粗さ閾値未満の第２所定表面粗さ閾値未満であること、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が、前記第１所定ブレーキペダル位置閾値未満の第２所定ブレーキペダル位置閾値未満であること、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が、前記第１所定ブレーキ圧力閾値未満の第２所定ブレーキ圧力閾値未満であること、
である請求項１９に記載の自動車。
【請求項２１】
前記第１運転モードへの移行は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満の場合にのみなされ得る請求項１〜２０のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２２】
前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえる瞬時トルクの量が、切断が要求された時点で前記所定閾値未満であるという要求を含む請求項２１に記載の自動車。
【請求項２３】
前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえるトルクの量が、切断遅延時間に等しい時間の間、前記所定閾値未満であるという要求を含む請求項４に従属する請求項２１又は２２に記載の自動車。
【請求項２４】
第１運転モードから第２運転モードへの移行又は第２運転モードから第１運転モードへの移行が、自動車動作温度パラメータが第１所定自動車動作温度値を上回る場合に起こる可能性を低減する態様で、前記第１閾値及び／又は第２閾値の値は、自動車動作温度パラメータの値に反応する請求項１〜２３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２５】
前記自動車動作温度値は、自動車の構成要素又は流体、動力伝達経路の補助部分の構成要素又は流体、及び、開放可能トルク伝達手段の一方又は両方の構成要素又は流体から選択される少なくとも一つの温度値である請求項２４に記載の自動車。
【請求項２６】
前記一つ又は複数の車輪からなる第１群は、車輪の第１組を含み、第１運転モードは、前記車輪の第１組のみが原動機手段によって駆動される二輪運転駆動モードに対応する請求項１〜２５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２７】
前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組及び第２組のみが原動機手段によって駆動される四輪運転駆動モードに対応する請求項１〜２６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２８】
前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組及び第３組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組、第２組及び第３組のみが原動機手段によって駆動される六輪運転駆動モードに対応する請求項２６に記載の自動車。
【請求項２９】
前記一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の少なくとも一方は、車輪の複数の組を含む請求項１〜２５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項３０】
自動車動力伝達経路を制御して第１運転モードと第２運転モードとの間に移行する方法であって、第１運転モードにおいて、自動車の原動機手段が、一つ又は複数の車輪からなる第１群を駆動し、かつ一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動しないように構成され、第２運転モードにおいて、原動機手段は、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動するように構成され、
該方法は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードをとらせるステップを含み、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
該方法は、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップを更に含み、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有し、
第１運転モードから第２運転モードに移行させるステップは、第１開放トルク伝達手段により推進軸の第１端部を原動機手段に連結することにより、一つ又は複数の車輪からなる第２群を原動機手段に連結すると共に、第２開放可能トルク伝達手段により推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するステップを含み、
第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップは、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群から推進軸を切り離すステップを含む方法。
【請求項３１】
原動機と、少なくとも一組の後輪と、原動機を後輪に連結するための推進軸と、推進軸を原動機及び後輪それぞれに選択的に連結するための第１及び第２連結手段とを備える動力伝達経路を有する自動車のためのシステムであって、推進軸が原動機及び前記後輪の両方から切り離される第１運転モードと、原動機が推進軸により前記後輪に連結される第２運転モードとの一方において、前記第１及び第２連結手段の動作を制御するように構成された制御手段と、該制御手段は、動作パラメータの値が第１閾値に達した時に、第１運転モードから第２運転モードへと移行させると共に、前記動作パラメータの値が第１閾値とは異なる第２閾値に達した時に、第２運転モードから第１運転モードへと移行させるように構成されるシステム。
【請求項３２】
附随図面を参照して実質的に記述した自動車、システム又は方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車及び自動車の制御方法に関する。限定するものではなく、特に、本発明は、自動車を駆動するためにトルクを供給する車両の数を変えるように動作可能である動力伝達経路を有する全地形型（ＡＴＶ）車両等の自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力が自動車の一組の車輪に供給される二輪運転駆動モードと、動力が自動車の二組の車輪各々に供給される四輪運転駆動モードとを有する自動車を提供することは知られている。動力は動力伝達経路により車輪に供給される。
【０００３】
ある既知の自動車は、動力が両組の車輪に恒久的に供給されるように構成される。ある他の自動車は、動力が一組のみの車輪又は両組の車輪の一方に選択的に供給されるように構成される。ドライバーが二輪駆動モード又は四輪運転駆動モードを選択することを可能するため、ドライバーが操作可能なセレクターが設けられ得る。
【０００４】
ある動力伝達経路システムは、二輪駆動モードと四輪駆動モードとの間の移行時に、自動車が静止状態となることを要求する。そのようなシステムは、静的切断／再接続システムと呼ばれ得る。
【０００５】
ＧＢ２４０７８０４は、動的動力伝達経路再連結構成を開示する。該構成では、動力伝達経路からの車輪の切り離しに続いての動力伝達経路への車輪の二つの再連結が、自動車が移動中に着手され得る。そのようなシステムは、動的動力伝達経路再連結システムと呼ばれ得る。ＧＢ２４０７８０４に開示されたシステムは、動的動力伝達経路再連結を可能にするクラッチ構成を使用する。
【０００６】
ある既知の動的動力伝達経路再連結システムにおいて、自動車は、所定の条件が満たされた場合に四輪駆動モードを自動的にとり、前記所定の条件が満たされない場合には二輪駆動モードを自動的にとるように動作可能である。
【０００７】
本発明者等は、そのようなシステムが装備された自動車に存在する課題を認識した。すなわち、二輪駆動状況と四輪駆動状況間の急速な切り換え（「モードチャタリング」として記述され得る現象）が、四輪駆動モードがとられるべき条件が満たされていない直後に該条件が満たされた場合に起こり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＧＢ２４０７８０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の実施形態の目的は、既知の動的動力伝達経路システムの欠点を少なくとも部分的に低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲を参照することにより理解され得る。
【００１１】
本発明の側面は自動車及び方法を提供する。
【００１２】
保護が求められる本発明の更なる側面において、次の自動車が提供される。すなわち、自動車であって、原動機手段と、一つ又は複数の車輪からなる少なくとも第１群及び第２群と、トルク伝達路を原動機手段から一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群へと連結するように制御手段により動作可能な動力伝達経路とを有し、動力伝達経路が第１運転モードの場合に、第２群ではなく一つ又は複数の車輪からなる第１群がトルク伝達路に接続され、かつ動力伝達経路が第２運転モードの場合に、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の両方がトルク伝達路に接続され、前記動力伝達経路は、第１及び第２開放可能トルク伝達手段と推進軸とを備える補助部分により前記第２群をトルク伝達路に連結するように動作可能であり、第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部をトルク伝達路に連結するよう動作可能であり、第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能であり、前記制御手段は、前記補助部分を制御して、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モードとの間で切り換えるように動作可能であり、第１運転モードにおいて、推進軸は、トルク伝達路と前記一つ又は複数の車輪からなる第２群との両方から切り離され、動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能であり、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように更に動作可能であり、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する自動車である。
【００１３】
従って、一つのパラメータに関する第２運転モードトリガー条件が、該パラメータの値が第１閾値よりも大きいことであれば、上記一つのパラメータに関する対応する第１運転モードトリガー条件は、該パラメータの値が第２閾値未満であることである。
【００１４】
同様に、一つのパラメータに関する第２運転モードトリガー条件が、該パラメータの値が第１閾値未満であることであれば、上記一つのパラメータに関する対応する第１運転モードトリガー条件は、該パラメータの値が第２閾値より大きいことである。
【００１５】
従って、第１運転モードから第２運転モードへの移行をトリガーする上記一つのパラメータの値と、第２運転モードから第１運転モードへの移行をトリガーする値とに関してヒステリシス幅が存在する。換言すれば、第１運転モードから第２運転モードへの移行をトリガーする上記一つのパラメータの値と、第２運転モードから第１運転モードへの移行をトリガーする値とに関してヒステリシス幅すなわちギャップが存在する。
【００１６】
一つ又は複数の車輪の群へのここでの言及は、たった一つの車輪のメンバーを有する群に対する言及を含むことが理解されるべきである。
【００１７】
本発明の実施形態は、動力伝達経路がモードチャタリングを被るというリスクが低減するという利点を有する。モードチャタリングは、動力伝達経路が比較的短時間内で第１運転モードと第２運転モード間を繰り返し移行することを意味する。例えば、動力伝達経路が、速度が所定値未満に低下した時に第１運転モードをとり、かつスピードが同所定値を上回った時に第２運転モードをとるように構成される場合、自動車速度が前記所定値辺りを変動するならモードチャタリングが生じ得る。交通状況により、又はドライバーが上記所定値とほぼ同じ速度を維持しようと努めている場合に、速度は所定値辺りを変動し得る。
【００１８】
ある実施形態において、前記一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットは、複数の自動車動作パラメータを含み、前記第２運転モードトリガー条件は、自動車動作パラメータの前記第１セットのいずれか一つの値の大きさが当該自動車動作パラメータの第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの各動車動作パラメータの値の大きさが各自動車動作パラメータの対応する第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含む。
【００１９】
ある実施形態において、前記自動車は、前記第１セットの自動車動作パラメータではない一つ又は複数の更なる自動車動作パラメータに関して更なる要求が満たされた場合にのみ、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように動作可能である。
【００２０】
ある実施形態において、第１運転モードから第２運転モードへの移行である連結イベントをトリガーする動作パラメータは、切り離し（切断）だけをトリガーすることができる動作パラメータではないかもしれないことが理解されるべきである。そのため、切り離しは、連結イベントをトリガーしたいかなる動作パラメータの値も、その後、その第２方向においてその第２閾値を通過したという要求に加えて、切り離しが許容される前に一つ又は複数の更なる動作パラメータ各々に関する条件が満たされなければならないとことを要求し得る。
【００２１】
例えば、動力伝達経路を通じてのトルク伝達は、切断が生じ得る前に閾値未満であることが要求され得る。該トルクは、切断が要求される時点のトルクの瞬時値、又は所定時間の間じゅうのトルクレベルであり得る。動力伝達経路を通じてのトルク伝達に関する条件が満たされない場合、たとえ、第２運転モードへの移行をトリガーするいかなる動作パラメータの値も、その後、その第２方向においてその第２閾値を通過したとしても、該条件が満たされるまで第１運転モードへの移行はなされない。
【００２２】
有利には、第１運転モードへの移行は、切断遅延時間が経過した時にのみなされ得る。
【００２３】
この機能は、モードチャタリングのリスクを低減するため、切断が起こる前に「安定化期間」が与えられ得るという利点を有する。
【００２４】
ある実施形態において、前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間よりも長い時間の間に第２運転モードトリガー条件が満たされなかった場合にのみなされ得る。
【００２５】
従って、第２運転モードから第１運転モードへの移行は、自動車が第１運転モードから第２運転モードへと移行して以来、連結イベントをトリガーするイベントである更なるイベントが起きたか否かに依存し得る。この機能は、モードチャタリングのリスクが尚一層低減されるという利点を有する。
【００２６】
有利には、第１運転モードへの移行は、第１運転モードトリガー条件が、切断遅延時間よりも長い時間の間に満たされた場合にのみなされ得る。
【００２７】
この機能は、モードチャタリングのリスクが更に低減されるという利点を有する。
【００２８】
ある実施形態において、切断遅延時間の長さは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に依存する。
【００２９】
ある実施形態において、前記切断遅延時間の長さは、第１運転モードから第２運転モードへの移行をトリガーした、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる前記第１セットのうちの自動車動作パラメータのアイデンティティ（本性あるいは同一性）に依存する。
【００３０】
ある実施形態において、前記切断遅延時間は、第１閾値と、第２運転モードへの移行がなされた時点で第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータの値の大きさとの差に反応する。
【００３１】
この機能は、第２運転モードをとるように動力伝達経路をトリガーした「イベント」の大きさ又は重大さに適応して切断遅延時間が作られ得るという利点を有する。
【００３２】
すなわち、切断遅延時間は、ユーザのドライビングスタイル、自動車の状況及び環境条件のうちの一つ又は複数に反応し得るパラメータによって変わり得る。他の構成も有益である。そのため、ユーザが大胆なドライビングスタイルをとり、その結果、第１閾値と、第２運転モードがとられる際のパラメータの実際の値との差が拡大する場合、切断遅延時間は、コントローラの構成に従って切断遅延時間を伸長又は短縮することにより、上記ドライビングスタイルに反応する。ある自動車動作パラメータでは、切断遅延時間は短縮され得、他の自動車動作パラメータでは伸長され得る。
【００３３】
ある実施形態において、第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に反応し、前記切断遅延時間は、前記一つ又は複数の車輪からなる第２群が最後に連結された時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する。
【００３４】
従って、連結のレートはまた適用性があり得、切断遅延時間は連結のレートに依存する。
【００３５】
ある実施形態において、第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータのアイデンティティに反応し、前記切断遅延時間は、第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する。
【００３６】
随意的に、切断遅延時間は、連結の増加するレートの関数として伸長するように構成される。
【００３７】
あるいは、切断遅延時間は、連結の増加の増長の関数として短縮するように構成される。
【００３８】
ある実施形態において、前記切断遅延時間は、駆動スタイル評価機の出力に依存し、該駆動スタイル評価機は、評価時間に対するユーザのドライビングスタイルに応答して出力を供給するように構成される。
【００３９】
ある実施形態において、前記ドライブスタイル評価機の前記出力は、
（ａ）前記評価時間に対する自動車の加速及び／又は減速の平均レート、
（ｂ）前記評価時間に対する加速及び／又は減速のレートのピーク値、
（ｃ）加速及び／又は減速のレートの瞬時値、
（ｄ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートの平均値、
（ｅ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートのピーク値、
（ｆ）ハンドル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｇ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートの平均値、
（ｈ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートのピーク値、
（ｉ）スロットル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｊ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクの平均値、
（ｋ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクのピーク値、及び、
（ｌ）車輪の前記第２群に伝達されるトルクの瞬時値、から選択される少なくとも一つに反応する。
【００４０】
随意的に、前記自動車は、該自動車の性能を制御するように動作可能な複数のドライバー選択可能プログラムを有し、前記切断遅延時間は、ドライバー選択可能プログラムのアイデンティティに反応する。
【００４１】
自動車プログラムには、スロットルマップ、ギアシフトマップ、サスペンション応答、又は他の適切な自動車システム又は動作パラメータのうちの一つ又は複数を変えるように構成された自動車プログラムが含まれる。例えば、自動車プログラムは、例えば、「砂プログラム」、「草又は砂利プログラム」、「雪又は氷プログラム」、「動的モード」プログラム、又は他の適切なプログラム等の地形応答プログラムであり得る。
【００４２】
随意的に、切断遅延時間は、少なくとも一つの環境条件パラメータに応答する。
【００４３】
ある実施形態において、前記少なくとも一つの環境条件パラメータは、
（ａ）周囲温度、
（ｂ）周囲湿気レベル、
（ｃ）降雨が存在するか否かの決定、
（ｄ）ドライビング面上の湿気のレベルが所定の値を超えるか否かの決定、及び
（ｅ）ドライビング面の見積摩擦係数が所定の値を超えるか否かの決定、から選択される一つに反応する。
【００４４】
ある実施形態において、前記第２運転モードトリガー条件は、以下の要求、すなわち、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が第１所定瞬時トルク閾値より大きいこと、
（ｂ）ハンドル角が第１所定ハンドル角閾値より大きいこと、
（ｃ）操縦可能車輪角が第１所定操縦可能車輪角閾値より大きいこと、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが第１所定操縦可能車輪角レート閾値を超えること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが第１所定ハンドル角レート閾値を超えること、
（ｆ）自動車の横加速度が第１所定横加速度閾値より大きいこと、
（ｇ）横加速度の変化のレートが第１所定横加速度レート閾値を超えること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾値より大きいこと、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値より大きいこと、
（ｊ）ドライバー要求トルクが第１所定ドライバー要求トルク閾値より大きいこと、
（ｋ）原動機手段トルクが第１所定原動機手段トルク閾値より大きいこと、
（ｌ）車輪スリップの量が第１所定車輪スリップ閾値より大きいこと、
（ｍ）自動車加速度が第１所定自動車加速度閾値より大きいこと、
（ｎ）自動車減速度が第１所定自動車減速度閾値より大きいこと、
（ｏ）自動車の横揺れ率が第１所定横揺れ率閾値より大きいこと、
（ｐ）横揺れ率エラーが第１所定横揺れ率エラー閾値より大きいこと、
（ｑ）自動車の速度が第１所定自動車速度閾値未満であること、
（ｒ）動作温度が第１所定動作温度閾値未満であること、
（ｓ）周囲温度が第１所定周囲温度閾値未満であること、
（ｔ）自動車構成要素の温度が第１所定自動車構成要素温度閾値未満であること、
（ｕ）自動車流体の温度が第１所定自動車流体温度閾値未満であること、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値未満であること、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値未満であること、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値より高いこと、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値より高いこと、
（ｚ）ドライビング面の粗さが第１所定表面粗さ閾値より大きいこと、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が第１所定ブレーキペダル位置閾値より大きいこと、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が第１所定ブレーキ圧力閾値より大きいこと、から選択される一つを含む。
【００４５】
ある実施形態において、前記第２運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）に関する対応する第１運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）は、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が、前記第１所定瞬時トルク閾値未満の第２所定瞬時トルク閾値未満であること、
（ｂ）ハンドル角が、前記第１所定ハンドル角閾値未満の第２所定ハンドル角閾値未満であること、
（ｃ）操縦可能車輪角が、前記第１所定操縦可能車輪角閾値未満の第２所定操縦可能車輪角閾値未満であること、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが、第１所定操縦可能車輪角レート閾値未満の第２所定操縦可能車輪角レート閾値未満であること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが、前記第１所定ハンドル角レート閾値未満の第２所定ハンドル角レート閾値未満であること、
（ｆ）自動車の横加速度が、前記第１所定横加速度閾値未満の第２所定横加速度閾値未満であること、
（ｇ）横加速度の変化のレートが、前記第１所定横加速度レート閾値未満の第２所定横加速度レート閾値未満であること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満であること、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満であること、
（ｊ）ドライバー要求トルクが、前記第１所定ドライバー要求トルク閾値未満の第２所定ドライバー要求トルク閾値未満であること、
（ｋ）原動機手段トルクが、前記第１所定原動機手段トルク閾値未満の第２所定原動機手段トルク閾値未満であること、
（ｌ）車輪スリップの量が、前記第１所定車輪スリップ閾値未満の第２所定車輪スリップ閾値未満であること、
（ｍ）自動車加速度が、前記第１所定自動車加速度閾値未満の第２所定自動車加速度閾値未満であること、
（ｎ）自動車減速度が、前記第１所定自動車減速度閾値未満の第２所定自動車減速度閾値未満であること、
（ｏ）自動車の横揺れ率が、前記第１所定横揺れ率閾値未満の第２所定横揺れ率閾値未満であること、
（ｐ）横揺れ率エラーが、前記第１所定横揺れ率エラー閾値未満の第２所定横揺れ率エラー閾値未満であること、
（ｑ）自動車の速度が、前記第１所定自動車速度閾値より大きい第２所定自動車速度閾値より大きいこと、
（ｒ）動作温度が、前記第１所定動作温度閾値より大きい第２所定動作温度閾値より大きいこと、
（ｓ）周囲温度が、前記第１所定周囲温度閾値より大きい第２所定周囲温度閾値より高いこと、
（ｔ）自動車構成要素の温度が、前記第１所定自動車構成要素温度閾値より大きい第２所定自動車構成要素温度閾値より高いこと、
（ｕ）自動車流体の温度が、前記第１所定自動車流体温度閾値より大きい第２所定自動車流体温度閾値より高いこと、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より高いこと、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きいこと、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満であること、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満であること、
（ｚ）ドライビング面の粗さが、前記第１所定表面粗さ閾値未満の第２所定表面粗さ閾値未満であること、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が、前記第１所定ブレーキペダル位置閾値未満の第２所定ブレーキペダル位置閾値未満であること、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が、前記第１所定ブレーキ圧力閾値未満の第２所定ブレーキ圧力閾値未満であること、である。
【００４６】
有利には、前記第１運転モードへの移行は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満の場合にのみなされ得る。
【００４７】
ある実施形態において、前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえる瞬時トルクの量が、切断が要求された時点で前記所定閾値未満であるという要求を含む。
【００４８】
ある実施形態において、前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえるトルクの量が、切断遅延時間に等しい時間の間、前記所定閾値未満であるという要求を含む。
【００４９】
ある実施形態において、第１運転モードから第２運転モードへの移行又は第２運転モードから第１運転モードへの移行が、自動車動作温度パラメータが第１所定自動車動作温度値を上回る場合に起こる可能性を低減する態様で、前記第１閾値及び／又は第２閾値の値は、自動車動作温度パラメータの値に反応する。
【００５０】
ある実施形態において、前記自動車動作温度値は、自動車の構成要素又は流体、動力伝達経路の補助部分の構成要素又は流体、及び、開放可能トルク伝達手段の一方又は両方の構成要素又は流体から選択される少なくとも一つの温度値である。
【００５１】
ある実施形態において、前記一つ又は複数の車輪からなる第１群は、車輪の第１組を含み、第１運転モードは、前記車輪の第１組のみが原動機手段によって駆動される二輪運転駆動モードに対応する。
【００５２】
ある実施形態において、前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組及び第２組のみが原動機手段によって駆動される四輪運転駆動モードに対応する。
【００５３】
あるいは、前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組及び第３組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組、第２組及び第３組のみが原動機手段によって駆動される六輪運転駆動モードに対応する。
【００５４】
前記一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の少なくとも一方は、車輪の複数の組を含み得る。
【００５５】
原動機手段は、ピストンエンジン及びタービンエンジン等の内燃エンジン等のエンジン、及び電気機械（電動機）から選択される少なくとも一つを含み得る。
【００５６】
保護が要求される本発明の更なる側面において、自動車動力伝達経路を制御して第１運転モードと第２運転モードとの間に移行する方法が提供される。該方法において、第１運転モードにおいて、自動車の原動機手段が、一つ又は複数の車輪からなる第１群を駆動し、かつ一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動しないように構成され、第２運転モードにおいて、原動機手段は、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動するように構成される。該方法は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードをとらせるステップを含み、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含む。該方法は、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップを更に含み、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する。第１運転モードから第２運転モードに移行させるステップは、第１開放トルク伝達手段により推進軸の第１端部を原動機手段に連結することにより、一つ又は複数の車輪からなる第２群を原動機手段に連結すると共に、第２開放可能トルク伝達手段により推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するステップを含む。第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップは、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群から推進軸を切り離すステップを含む。
【００５７】
保護が要求される本発明の更なる側面において、原動機と、少なくとも一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群と、原動機を一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群に連結するための動力伝達経路とを有する自動車が提供される。該自動車において、動力伝達経路が第１運転モードにある場合に、一つ又は複数の車輪からなる第１群は原動機により駆動され、一つ又は複数の車輪からなる第２群は、動力伝達経路が第２運転モードにある場合に、原動機によって付加的に駆動される。動力伝達経路は、補助（予備）的動力伝達経路を含む。該補助的動力伝達経路は、動力伝達経路が第１運転モードと第２運転モード間を移行する際に、一つ又は複数の車輪からなる第２群を原動機に対して接続及び切断するように動作可能な開放可能なトルク伝達手段を備える。自動車は、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値を決定するための手段と、前記少なくとも一つの自動車動作パラメータの第１及び第２閾値を格納するための手段とを有する。第１及び第２閾値は互いに異なる。自動車は、一つの前記少なくとも一つの自動車動作パラメータの値が第２閾値から離れる第１方向において第１閾値を通過したという条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードへと移行するように動作可能である。自動車は、その後、前記一つの前記少なくとも一つの自動車動作パラメータの値が、第１方向とは反対側の第２方向において第２閾値を通過したという条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように更に動作可能である。これにより、モードチャタリングの可能性を低減する。
【００５８】
それぞれの方向に閾値を通過することへの言及は、第１運転モードから第２運転モードへの移行が、あるパラメータのある値が第１閾値未満に低下した（例えば、速度が第１速度閾値未満に落ちた）時、又はあるパラメータのある値が第１閾値を上回った（例えば、横加速度が第１横加速度閾値を超えた）時に生じ得るという事実に基づく。
【００５９】
好ましくは、自動車は、複数の自動車動作パラメータのいずれか一つの値が、その第２閾値から離れるその第１方向において前記動作パラメータに対応するその第１閾値を通過したとうい条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能である。自動車は、その後、その第１方向においてその第１閾値を通過した各自動車動作パラメータの値が、第１方向とは反対側のその第２方向においてその第２閾値をその後に通過したという条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように動作可能である。
【００６０】
好ましくは、第１運転モードに戻る移行は、一つ又は複数の更なる動作パラメータに関する一つ又は複数の条件も満たされた場合にのみなされ得る。
【００６１】
好ましくは、第１運転モードへの移行は、切断遅延時間が経過した時にのみなされ得る。
【００６２】
原動機は、内燃エンジン及び電気機械の少なくとも一つを備え得る。
【００６３】
本発明の別の側面において、自動車を制御して第１運転モードと第２運転モード間に移行する方法が提供される。第１運転モードにおいて、自動車の原動機は、一つ又は複数の車輪からなる第１群を駆動するように構成される。第２運転モードにおいて、原動機は、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動するように構成される。該方法は、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値を決定し、一つの前記少なくとも一つの自動車動作パラメータが第２閾値から離れる第１方向において第１閾値を通過したという条件が満たされた場合に、第２運転モードをとるように自動車を制御し、その後、前記一つの少なくとも一つの自動車動作パラメータの値が第１方向とは反対側の第２方向において第２閾値を通過したという条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように自動車を制御するステップを含む。これにより、モードチャタリングの可能性を低減する。
【００６４】
保護が求められる本発明の一側面において、次の自動車が提供される。自動車は、原動機手段と、少なくとも一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群と、原動機手段を一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群に連結するための動力伝達経路とを有する。動力伝達経路が第１運転モードにある場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群が原動機手段により駆動され、第２群は駆動されない。動力伝達経路が第２運転モードにある場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群が原動機手段により駆動される。動力伝達経路は補助部分を備える。補助部分は、第１開放トルク伝達手段と、推進軸と、第２開放可能トルク伝達手段とを備える。第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部を原動機手段に連結するように動作可能である。第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能である。該自動車は、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モード間に切り換えるために第１及び第２トルク伝達手段を制御するように動作可能な制御手段を更に備える。第１運転モードにおいて、推進軸は、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群の両方から切り離される。動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能である。第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータの第１セットの自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値を超えるという要求を含む。動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように更に動作可能である。第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値未満であるという要求を含む。第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する。
【００６５】
保護が求められる本発明の更なる側面において、次の自動車が提供される。該自動車は、原動機手段と、少なくとも一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群と、原動機手段を一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群に連結するための動力伝達経路とを有する。動力伝達経路が第１運転モードである場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群が原動機手段により駆動され、第２群は駆動されない。動力伝達経路が第２運転モードにある場合、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群が原動機手段により駆動される。動力伝達経路は補助部分を備える。補助部分は、第１開放トルク伝達手段と、推進軸と、第２開放可能トルク伝達手段とを備える。第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部を原動機手段に連結するように動作可能である。第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能である。自動車は、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モード間で切り換えるために第１及び第２トルク伝達手段を制御するように動作可能な制御手段を更に備える。第１運転モードにおいて、推進軸は、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群の両方から切り離される。動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能である。第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータの第１セットの自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値に実質的に等しいという要求を含む。動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように動作可能である。第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値に実質的に等しいという要求を含む。第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する。
【００６６】
本出願の範囲内において、上記段落、特許請求の範囲及び／又は下記の説明及び図面に記載された種々の側面、実施形態、実施例及び代替、特にそれらの特徴は、独立的に又は任意のそれらの組み合わせにして採られ得る。例えば、一実施形態に関連して記述した特徴は、そのような特徴が不適合な場合を除き、すべての実施形態に適用可能である。
【００６７】
本発明の実施形態は、附随の図面を参照して、例示目的のために以下に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従う自動車の概略図である。
【図２】図２は、実際の状態Ｓa及びドライバーが選択した動力伝達経路状態Ｓdsそれぞれと、本発明の実施形態に従う自動車の一例のドライブサイクル中の時間の関数としての温度Ｔのグラフである。
【図３】図３は、実際の状態Ｓa及びドライバーが選択した動力伝達経路状態Ｓdsそれぞれと、本発明の更なる実施形態に従う自動車の一例のドライブサイクル中の時間の関数としての温度Ｔとのグラフである。
【図４】図４は、本発明の更なる実施形態に従う、後方駆動ユニット（ＲＤＵ）を有する自動車の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
本発明の実施形態に従う自動車１のパワートレイン（動力伝達機構）が図１に概略的に例示される。自動車１は、ギアボックス１８により内燃エンジン１１の形態の原動機に接続される動力伝達経路５を有する。自動車１は、一組の前輪１２、１３と、補助（予備）部分１０と、一組の後輪１４、１５とを有する。
【００７０】
動力伝達経路５は、ギアボックス１８により動力伝達経路５に供給される動力を、内燃エンジン１１から前輪１２、１３にのみ伝達するか（二輪運転駆動モードにおいて）、又は前輪１２、１３及び後輪１４、１５に同時に伝達する（四輪運転駆動モードにおいて）かを選択するように構成される。
【００７１】
動力は、クラッチ１７、ギアボックス１８及び一組の前方駆動軸１９により内燃エンジン１１から前輪１２、１３へと伝達される。
【００７２】
動力は、動力伝達経路５の補助部分１０により、後輪１４、１５に伝達される。補助部分１０は、動力伝達ユニット（ＰＴＵ）２４を有する。動力伝達ユニット２４は、補助部分１０の主要駆動軸又は推進軸２３をギアボックス１８に接続するように動作可能である。推進軸２３は、次いで、推進軸２３を後方駆動軸２６に連結するように動作可能な後方差動装置３０に接続される。
【００７３】
後方差動装置３０は一組のクラッチ２７を有する。一組のクラッチ２７により、後方差動装置３０は、四輪運転駆動モードが要求された時に推進軸２３を後方駆動軸２６に接続するように動作可能である。
【００７４】
動力伝達経路５は、ＰＴＵ２４及びクラッチ２７の動作を制御するように構成されたコントローラ４０を有する。四輪運転駆動モードが要求された際、コントローラ４０は、ＰＴＣ２２を閉じると共に差動装置２７のクラッチ２７を閉じるように構成される。
【００７５】
コントローラ４０はまた、自動車１が動作中の環境の温度である周囲温度Ｔを測定するように構成された温度センサ４２を有する。
【００７６】
ある代替実施形態において、コントローラ４０は、例えば、エンジン管理システム等の別の電子制御ユニット（ＥＣＵ）により周囲温度Ｔを示すデータを受け取るように構成される。ある実施形態において、コントローラ４０は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスによりデータを受け取るように構成される。
【００７７】
図１の実施形態において、動力伝達経路５は、二輪駆動モードから四輪駆動モードへと移行するように構成され得る。四輪駆動モードでは、ドライバー操作可能スイッチ４５の状態Ｓdsに従って、ＰＴＣ２２及び差動装置クラッチ２７が閉じられる。しかしながら、ドライバー操作可能スイッチは、ある状況下でコントローラ４０により無効にされ得る。従って、動力伝達経路５の実際（現実）の状態Ｓaは、ドライバーが選択した状態Ｓdsとは異なり得る。状態「Ｓa＝０」は、第１運転モードに対応し、状態「Ｓa＝１」は第２運転モードに対応する。
【００７８】
ある代替実施形態において、ドライバー操作可能スイッチ４５は、自動車プログラムを実行させるように構成された自動車コントローラからの入力等の代替制御入力によって取って代わられ得る。上記自動車プログラムは、自動車がある瞬間にどのモードをとるべきかを決定する。この自動車コントローラは、別個の物理的コントローラであり得、又は、コントローラ４０によって実行されるソフトウェアプログラムであり得る。
【００７９】
自動車プログラムは、自動車の性能を制御するように動作可能な複数のドライバー選択可能自動車プログラムの一つであり得る。自動車プログラムは、スロットルマップ、ギアシフトマップ、サスペンション応答設定又はマップ、又は、任意の他の適切な自動車システム又は動作パラメータのうちの一つ又は複数を変えるように構成されたプログラムであり得る。例えば、自動車プログラムは、「砂プログラム」、「草又は砂利プログラム」、「雪又は氷プログラム」、「動的モード」プログラム、又は任意の他の適切なプログラム等の複数の地形応答プログラムの一つであり得る。
【００８０】
図１の実施形態に従う動力伝達経路５の動作は図２のグラフに例示される。該グラフは、動力伝達経路５が曝される周囲温度ＴがＴ2を上回る上の温度からＴ1未満の温度へと低下し、次いで温度Ｔ2を超える温度まで再上昇する際の時間の関数としての、動力伝達経路５のドライバーが選択した状態Ｓds及び動力伝達経路５の実際の状態Ｓaを示す。
【００８１】
図２に示すように、周囲温度Ｔが閾値温度Ｔ1未満に下がった際に動作モードスイッチ４５が二輪駆動に設定され、コントローラ４０は、動力伝達経路５を制御して四輪運転駆動モード（Ｓa＝１）に自動的に移行させる。すなわち、温度ＴがＴ1未満に落ちた時に、コントローラ４０は、ＰＴＣ２２及びクラッチ２７を閉じる信号を発生させる。
【００８２】
動力伝達経路５は、温度センサ４２が測定した温度Ｔが第２閾値Ｔ2を超えた時に、四輪駆動モードから二輪駆動モード（Ｓa＝０）へと戻るように構成される。該実施形態では、Ｔ2はＴ1よりも大きく示される。ある実施形態において、Ｔ1は約−２０℃であり得、Ｔ2は約−１０℃であり得る。他の温度も有益である。
【００８３】
従って、エンジン１１からの後輪１４、１５の切り離しが生じて二輪駆動モードが再開される前に、温度がＴ1未満ではないという条件(状況）に加えて、少なくとも一つの更なる条件（すなわち温度がＴ2を上回る）が満たされなければならない。
【００８４】
ある実施形態において、コントローラ４０は、温度ＴがＴ2を超えた後に所定の時間ｔpが経過した時に、ＰＴＣ２２及び差動装置クラッチ２７を制御して、四輪駆動モードから二輪駆動モードへと移行するように構成される。この時間は、「切断遅延」時間とも呼ばれ得る。
【００８５】
従って、自動車が二輪駆動運転に移行する前に、周囲温度がＴ2を上回る条件及び少なくとも切断遅延時間の間、周囲温度がＴ2であったという条件が満たされなければならない。
【００８６】
図３は、時間ｔpに関するこの更なる要求を有する動力伝達経路５の場合の、図２のグラフと類似するシナリオに対する時間ｔの関数としての温度Ｔ、Ｓds及びＳaのグラフである。
【００８７】
図２のグラフの場合と同様に、動力伝達経路５のドライバーが選択した状態Ｓdsは、図３に例示した時間中ずっと二輪駆動運転に対応するゼロ（Ｓds＝０）に設定された。従って、温度ＴがＴ2より高かった場合の時間ｔ＝０において、動力伝達経路５の実際の状態Ｓaは、ドライバーが選択した状態Ｓds＝０に設定された。
【００８８】
時間ｔ＝ｔ1から、動力伝達経路５は周囲温度Ｔ＜Ｔ1を経験した。そのため、動力伝達経路の実際の状態Ｓaは、四輪運転駆動モードに対応する１に設定された。そのため、コントローラ４０は、ＰＴＣ２２及び差動装置クラッチ２７を制御して動力伝達経路５を二輪駆動運転から四輪駆動運転へと移行させた。
【００８９】
時間ｔ2から、動力伝達経路５は温度Ｔ＞Ｔ2を経験した。時間ｔ2において、コントローラは、Ｔ＞Ｔ2に対する時間を計り始める。一度この時間が切断遅延時間ｔpを超えたら、動力伝達経路の実際の状態Ｓaは、ドライバーが選択した状態Ｓdsに、すなわち図示の本実施形態においてゼロに設定された。
【００９０】
従って、時間ｔ＝ｔ3において、コントローラはＰＴＣ２２及び差動装置クラッチ２７を開放し、動力伝達経路５を四輪駆動モードから二輪駆動モードに移行させる。
【００９１】
動力伝達経路５の動作に関する他の構成も有益であることが理解されるべきである。
【００９２】
例えば、周囲温度に関して上述した状況に加えて又はそれに代えて、二輪駆動運転と四輪駆動運転との間の移行がなされることとなる他の状況が指定され得る。
【００９３】
例えば、ある実施形態において、コントローラ４０は、周囲温度ではなく、ＰＴＵ２４及び／又は後方差動装置３０における潤滑油（例えばオイル）の温度に対応するデータを受け取るように構成される。そのため、自動車が乾いた高速道路を二輪駆動モードで移動している場合、自動車が乾いた道路上にあるため恒久四輪駆動は必要なく、コントローラ４０は、補助部分１０を制御し、一時的に四輪駆動をとることによって潤滑油温度を所定値以上に維持する。そのため、潤滑油温度が第１閾値未満に下がると、コントローラは、潤滑油温度が第２閾値以上に上昇するまで四輪駆動をとる。潤滑油温度が第２閾値以上に上昇すると、二輪駆動モードが再びとられる。
【００９４】
その後、潤滑油の温度が第１閾値未満に再び下がると、コントローラ４０は上述したように四輪駆動を再びとる。そのため、自動車の運転者は、四輪駆動が永久にはとられないという事実により、改善された燃費を享受することができる。同時に、運転者は、四輪駆動モードをとることが万一必要になった場合に、四輪駆動が突然とられても補助部分１０に関連する潤滑油が構成要素の過度の摩耗を引き起こさない温度であるという利益を享受する。更に、四輪駆動をとるのかかる時間も、潤滑油が低温（潤滑油の粘性が高い）なので受け入れ難いほど長くはない。
【００９５】
ある実施形態において、コントローラ４０は、自動車の速度に応じて、動力伝達経路５を制御し、二輪駆動運転と四輪駆動運転間を移行するように構成される。温度及び速度に加えて又はそれらに代えて、他の動作パラメータも有益である。
【００９６】
動力伝達経路５のギア及びクラッチの特定の配置構成が本発明のある実施形態において異なり得ることが理解されるべきである。
【００９７】
図４は、本発明の更なる実施形態に従う自動車１０１の動力伝達経路１０５を示す。図１の実施形態の機能と同じ図４の実施形態の機能には、先頭に数字１を付けた同じ参照記号が与えられる。
【００９８】
図４の実施形態は、次の点で図１の実施形態と類似する。すなわち、動力伝達経路１０５が、動力伝達経路１０５の補助部分１１０の推進軸１２３の一端部をトランスミッション１１８を介してエンジン１１１に連結するように動作可能な出力伝達ユニット（ＰＴＵ）１２４（時には、動力取出ユニットとも呼ばれる）を有している点である。
【００９９】
しかしながら、後方差動装置３０に代えて、動力伝達経路１０５の補助部分１１０は、後方駆動ユニット（ＲＤＵ）１２７を有する。図４の実施形態において、ＲＤＵ１２７は、ＰＴＵ１２４に連結される推進軸１２３の端部とは反対側の推進軸１２３の端部に連結された冠歯車１３０を有する。
【０１００】
ＲＤＵ１２７はまた、冠歯車１３０を左右の後方駆動軸１２６Ｌ、１２６Ｒにそれぞれ接続するように動作可能な一組の摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒを有する。
【０１０１】
ＲＤＵ１２７には、摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒそれぞれを開放及び閉鎖するように動作可能な左右のアクチュエータ１２７ＡＬ、１２７ＡＲがそれぞれ設けられる。アクチュエータ１２７ＡＬ、１２７ＡＲは、アクチュエータ１２７ＡＬ、１２７ＡＲが両摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒが開放している第１位置から両摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒが閉じられる第２位置に向かって動く際、圧力がそれぞれの摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒに適用され、これにより摩擦クラッチ１２７Ｌ、１２７Ｒを閉じるように構成される。
【０１０２】
本発明の実施形態は、動力伝達経路５、１０５の動作状態に関する履歴が導入され得るという利点を有することが理解されるべきである。動作状態の履歴の導入は、二輪駆動運転モードと四輪駆動運転モードとの間の多重スイッチング動作（モードチャタリング）を避けるためにモード各々を選択するための条件を十分に難しくすることにより、モードチャタリングのリスクを低減するように構成される。
【０１０３】
コントローラ４０、１４０はまた、自動車動作パラメータに対応する他の信号を受信し得る。例えば、信号は、自動車電子制御ユニット（ＥＣＵ）（例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）コントローラ）等の自動車コントローラから、及び／又は、センサ４３、４４（図１）から直接、受け取られ得る。
【０１０４】
そのような信号は、エンジン温度、動力伝達経路流体温度（例えば潤滑油又は冷却液）等の動力伝達経路温度、エンジン速度、エンジントルク出力、一つ又は複数の車輪速度、選択されたギア（歯車）又は自動車運転プログラムのアイデンティティ（本性）、スロットル角度、自動車加速度計による縦方向及び／又は横方向加速の測定値、横揺れ率（yaw rate）等を含み得るが、これらには限定されない。
【０１０５】
センサから得るがコントローラが計算した測定値から導き出された信号も使用され得る。例えば、横揺れ率エラーは、横揺れ率センサが測定した横揺れ率の実際の値と予測された横揺れ率とを比較することによって導き出され得る。予測された横揺れ率は、ステアリング（ハンドル）角及び自動車速度等の一つ又は複数の他の信号から導き出される。
【０１０６】
ある実施形態において、切断遅延時間の長さは、一つ又は複数の自動車パラメータの値に反応し得る。
【０１０７】
コントローラ４０は、種々の自動車動作状況を検出するために信号を利用するように構成され得る。種々の自動車動作状況として、例えば、ａ）周囲温度を用いる冷厳（霜）状況、ｂ）例えばステアリング（ハンドル）角又は車輪（ロード車輪）角等のステアリングのレート（速度もしくは率）及び例えばスロットル位置等のスロットルのレート、又は、ステアリング角又は主車輪角又はスロットル位置の変化のレートを用いるドライブ（駆動）スタイル、ｃ）ステアリング角、速度、スロットルマップ、横方向加速の力を通じて検出される低摩擦面、ｄ）スロットルマップ、速度及び速度変化を用いて検出される傾斜、ｅ）けん引（上記「ｄ）」により検出される）、及びｆ）例えば自動車速度と個々の車輪速度とを比較することにより検出される車輪の空転がある。
【０１０８】
この明細書の説明及び特許請求の範囲全体にわたって、単語「備える」及び「含む」及びこれらの変形、例えば「備えている」及び「備えた」は、「を含むが、それには限定あれない」ことを意味し、他の部分、付加物、構成要素、整数又は工程を排除することを企図しない（排除しない）。
【０１０９】
この明細書の説明及び特許請求の範囲全体にわたって、単数形は、文脈がそうでない場合を除き、複数形を含む。特に、不定冠詞が用いられる場合、明細書は、文脈がそうでない場合を除き、単数形のみならず複数形をも企図することが理解されるべきである。
【０１１０】
本発明の特定の側面、実施形態又は例に関連して記述された機能、整数、特徴、化合物、化学構成成分又は化学基は、任意の他の側面、実施形態又は例に、不適合な場合を除き、適用可能であることが理解されるべきである。
【０１１１】
この出願は、２０１１年２月１８日付け出願の英国特許出願ＧＢ１１０２８２１．４からの優先権を主張する。その全体の内容が参照により明確に本明細書に組み込まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  自動車
５  動力伝達経路
１０  補助部分
１１  内燃エンジン
１２、１３  前輪
１４、１５  後輪
１７  クラッチ
１８  ギアボックス
１９  前方駆動軸
２３  推進軸
２４  動力伝達ユニット（ＰＴＵ）
２６  後方駆動軸
３０  後方差動装置
４０  コントローラ
４２  温度センサ
４５  ドライバー操作可能スイッチ
【図１】
2014506542.tif 000003
【図２】
2014506542.tif 000004
【図３】
2014506542.tif 000005
【図４】
2014506542.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月12日(2013.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車であって、
原動機手段と、
一つ又は複数の車輪からなる少なくとも第１群及び第２群と、
トルク伝達路を原動機手段から一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群へと連結するように制御手段により動作可能な動力伝達経路とを有し、
動力伝達経路が第１運転モードの場合に、第２群ではなく一つ又は複数の車輪からなる第１群がトルク伝達路に接続され、かつ動力伝達経路が第２運転モードの場合に、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の両方がトルク伝達路に接続され、
前記動力伝達経路は、第１及び第２開放可能トルク伝達手段と推進軸とを備える補助部分により前記第２群をトルク伝達路に連結するように動作可能であり、
第１開放トルク伝達手段は、推進軸の第１端部をトルク伝達路に連結するよう動作可能であり、第２開放可能トルク伝達手段は、推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するように動作可能であり、
前記制御手段は、前記補助部分を制御して、動力伝達経路を第１運転モードと第２運転モードとの間で切り換えるように動作可能であり、第１運転モードにおいて、推進軸は、トルク伝達路と前記一つ又は複数の車輪からなる第２群との両方から切り離され、
動力伝達経路は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第１運転モードから第２運転モードに移行するように動作可能であり、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
動力伝達経路は、その後、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、第２運転モードから第１運転モードに移行するように更に動作可能であり、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有する自動車。
【請求項２】
前記一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットは、複数の自動車動作パラメータを含み、前記第２運転モードトリガー条件は、自動車動作パラメータの前記第１セットのいずれか一つの値の大きさが当該自動車動作パラメータの第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの各動車動作パラメータの値の大きさが各自動車動作パラメータの対応する第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含む請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記自動車は、前記第１セットの自動車動作パラメータではない一つ又は複数の更なる自動車動作パラメータに関して更なる要求が満たされた場合にのみ、第２運転モードから第１運転モードへと移行するように動作可能である請求項１又は２に記載の自動車。
【請求項４】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間が経過した時にのみなされ得る請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項５】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間よりも長い時間の間に第２運転モードトリガー条件が満たされなかった場合にのみなされ得る請求項４に記載の自動車。
【請求項６】
前記第１運転モードへの移行は、切断遅延時間よりも長い時間の間に第１運転モードトリガー条件が満たされた場合にのみなされ得る請求項４又は５に記載の自動車。
【請求項７】
前記切断遅延時間の長さは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に依存する請求項４〜６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項８】
前記切断遅延時間の長さは、第１運転モードから第２運転モードへの移行をトリガーした、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる前記第１セットのうちの自動車動作パラメータのアイデンティティに依存する請求項４〜７のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項９】
前記切断遅延時間は、第１閾値と、第２運転モードへの移行がなされた時点で第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータの値の大きさとの差に反応する請求項４〜８のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１０】
第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、少なくとも一つの自動車動作パラメータの値に反応し、前記切断遅延時間は、前記一つ又は複数の車輪からなる第２群が最後に連結された時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する請求項４〜９のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１１】
第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による原動機手段への連結のレートは、第２運転モードへの移行をトリガーしている自動車動作パラメータのアイデンティティに反応し、前記切断遅延時間は、第２運転モードへの移行がなされた時の前記一つ又は複数の車輪からなる第２群の動力伝達経路による連結の前記レートに依存する請求項４〜１０のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１２】
前記切断遅延時間は、連結のレートの増加の関数として長くなるように構成される請求項１０又は１１に記載の自動車。
【請求項１３】
前記切断遅延時間は、連結のレートの増加の関数として短くなるように構成される請求項１０又は１１に記載の自動車。
【請求項１４】
前記切断遅延時間は、駆動スタイル評価機の出力に依存し、該駆動スタイル評価機は、評価時間に対するユーザのドライビングスタイルに応答して出力を供給するように構成される請求項４〜１３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１５】
前記ドライブスタイル評価機の前記出力は、
（ａ）前記評価時間に対する自動車の加速及び／又は減速の平均レート、
（ｂ）前記評価時間に対する加速及び／又は減速のレートのピーク値、
（ｃ）加速及び／又は減速のレートの瞬時値、
（ｄ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートの平均値、
（ｅ）前記評価時間に対するハンドル位置の変化のレートのピーク値、
（ｆ）ハンドル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｇ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートの平均値、
（ｈ）前記評価時間に対するスロットル位置の変化のレートのピーク値、
（ｉ）スロットル位置の変化のレートの瞬時値、
（ｊ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクの平均値、
（ｋ）前記評価時間に対する車輪の前記第２群に伝達されるトルクのピーク値、及び、
（ｌ）車輪の前記第２群に伝達されるトルクの瞬時値、
から選択される少なくとも一つに反応する請求項１４に記載の自動車。
【請求項１６】
前記自動車は、該自動車の性能を制御するように動作可能な複数のドライバー選択可能プログラムを有し、前記切断遅延時間は、ドライバー選択可能プログラムのアイデンティティに反応する請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜１５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１７】
前記切断遅延時間は、少なくとも一つの環境条件パラメータに反応する請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜１６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１８】
前記少なくとも一つの環境条件パラメータは、
（ａ）周囲温度、
（ｂ）周囲湿気レベル、
（ｃ）降雨が存在するか否かの決定、
（ｄ）ドライビング面上の湿気のレベルが所定の値を超えるか否かの決定、及び
（ｅ）ドライビング面の見積摩擦係数が所定の値を超えるか否かの決定、
から選択される一つに反応する請求項１７に記載の自動車。
【請求項１９】
前記第２運転モードトリガー条件は、以下の要求、すなわち、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が第１所定瞬時トルク閾値より大きいこと、
（ｂ）ハンドル角が第１所定ハンドル角閾値より大きいこと、
（ｃ）操縦可能車輪角が第１所定操縦可能車輪角閾値より大きいこと、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが第１所定操縦可能車輪角レート閾値を超えること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが第１所定ハンドル角レート閾値を超えること、
（ｆ）自動車の横加速度が第１所定横加速度閾値より大きいこと、
（ｇ）横加速度の変化のレートが第１所定横加速度レート閾値を超えること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾値より大きいこと、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値より大きいこと、
（ｊ）ドライバー要求トルクが第１所定ドライバー要求トルク閾値より大きいこと、
（ｋ）原動機手段トルクが第１所定原動機手段トルク閾値より大きいこと、
（ｌ）車輪スリップの量が第１所定車輪スリップ閾値より大きいこと、
（ｍ）自動車加速度が第１所定自動車加速度閾値より大きいこと、
（ｎ）自動車減速度が第１所定自動車減速度閾値より大きいこと、
（ｏ）自動車の横揺れ率が第１所定横揺れ率閾値より大きいこと、
（ｐ）横揺れ率エラーが第１所定横揺れ率エラー閾値より大きいこと、
（ｑ）自動車の速度が第１所定自動車速度閾値未満であること、
（ｒ）動作温度が第１所定動作温度閾値未満であること、
（ｓ）周囲温度が第１所定周囲温度閾値未満であること、
（ｔ）自動車構成要素の温度が第１所定自動車構成要素温度閾値未満であること、
（ｕ）自動車流体の温度が第１所定自動車流体温度閾値未満であること、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値未満であること、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値未満であること、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値より高いこと、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値よりも大きい第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値より高いこと、
（ｚ）ドライビング面の粗さが第１所定表面粗さ閾値より大きいこと、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が第１所定ブレーキペダル位置閾値より大きいこと、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が第１所定ブレーキ圧力閾値より大きいこと、
から選択される一つを含む請求項１〜１８のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２０】
前記第２運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）に関する対応する第１運転モードトリガー条件要求（ａ）〜（ｂ１）は、
（ａ）動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの瞬時量が、前記第１所定瞬時トルク閾値未満の第２所定瞬時トルク閾値未満であること、
（ｂ）ハンドル角が、前記第１所定ハンドル角閾値未満の第２所定ハンドル角閾値未満であること、
（ｃ）操縦可能車輪角が、前記第１所定操縦可能車輪角閾値未満の第２所定操縦可能車輪角閾値未満であること、
（ｄ）操縦可能車輪角の変化のレートが、第１所定操縦可能車輪角レート閾値未満の第２所定操縦可能車輪角レート閾値未満であること、
（ｅ）ハンドル角の変化のレートが、前記第１所定ハンドル角レート閾値未満の第２所定ハンドル角レート閾値未満であること、
（ｆ）自動車の横加速度が、前記第１所定横加速度閾値未満の第２所定横加速度閾値未満であること、
（ｇ）横加速度の変化のレートが、前記第１所定横加速度レート閾値未満の第２所定横加速度レート閾値未満であること、
（ｈ）スロットル又はアクセルペダル位置値が、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置閾未満であること、
（ｉ）スロットル又はアクセルペダル位置の変化のレートが、前記第１所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満の第２所定スロットル又はアクセルペダル位置レート閾値未満であること、
（ｊ）ドライバー要求トルクが、前記第１所定ドライバー要求トルク閾値未満の第２所定ドライバー要求トルク閾値未満であること、
（ｋ）原動機手段トルクが、前記第１所定原動機手段トルク閾値未満の第２所定原動機手段トルク閾値未満であること、
（ｌ）車輪スリップの量が、前記第１所定車輪スリップ閾値未満の第２所定車輪スリップ閾値未満であること、
（ｍ）自動車加速度が、前記第１所定自動車加速度閾値未満の第２所定自動車加速度閾値未満であること、
（ｎ）自動車減速度が、前記第１所定自動車減速度閾値未満の第２所定自動車減速度閾値未満であること、
（ｏ）自動車の横揺れ率が、前記第１所定横揺れ率閾値未満の第２所定横揺れ率閾値未満であること、
（ｐ）横揺れ率エラーが、前記第１所定横揺れ率エラー閾値未満の第２所定横揺れ率エラー閾値未満であること、
（ｑ）自動車の速度が、前記第１所定自動車速度閾値より大きい第２所定自動車速度閾値より大きいこと、
（ｒ）動作温度が、前記第１所定動作温度閾値より大きい第２所定動作温度閾値より大きいこと、
（ｓ）周囲温度が、前記第１所定周囲温度閾値より大きい第２所定周囲温度閾値より高いこと、
（ｔ）自動車構成要素の温度が、前記第１所定自動車構成要素温度閾値より大きい第２所定自動車構成要素温度閾値より高いこと、
（ｕ）自動車流体の温度が、前記第１所定自動車流体温度閾値より大きい第２所定自動車流体温度閾値より高いこと、
（ｖ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路構成要素下方温度閾値より高いこと、
（ｗ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きい第２所定動力伝達経路流体下方温度閾値より大きいこと、
（ｘ）前記補助部分の構成要素の温度が、前記第１所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路構成要素上方温度閾値未満であること、
（ｙ）前記補助部分の流体の温度が、前記第１所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満の第２所定動力伝達経路流体上方温度閾値未満であること、
（ｚ）ドライビング面の粗さが、前記第１所定表面粗さ閾値未満の第２所定表面粗さ閾値未満であること、
（ａ１）ブレーキペダル位置値が、前記第１所定ブレーキペダル位置閾値未満の第２所定ブレーキペダル位置閾値未満であること、及び、
（ｂ１）ブレーキ圧力値が、前記第１所定ブレーキ圧力閾値未満の第２所定ブレーキ圧力閾値未満であること、
である請求項１９に記載の自動車。
【請求項２１】
前記第１運転モードへの移行は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満の場合にのみなされ得る請求項１〜２０のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２２】
前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえる瞬時トルクの量が、切断が要求された時点で前記所定閾値未満であるという要求を含む請求項２１に記載の自動車。
【請求項２３】
前記動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えられるトルクの量が所定閾値未満という要求は、動力伝達経路を通じて一つ又は複数の車輪に伝えらえるトルクの量が、切断遅延時間に等しい時間の間、前記所定閾値未満であるという要求を含む請求項４に従属する請求項２１又は２２に記載の自動車。
【請求項２４】
第１運転モードから第２運転モードへの移行又は第２運転モードから第１運転モードへの移行が、自動車動作温度パラメータが第１所定自動車動作温度値を上回る場合に起こる可能性を低減する態様で、前記第１閾値及び／又は第２閾値の値は、自動車動作温度パラメータの値に反応する請求項１〜２３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２５】
前記自動車動作温度値は、自動車の構成要素又は流体、動力伝達経路の補助部分の構成要素又は流体、及び、開放可能トルク伝達手段の一方又は両方の構成要素又は流体から選択される少なくとも一つの温度値である請求項２４に記載の自動車。
【請求項２６】
前記一つ又は複数の車輪からなる第１群は、車輪の第１組を含み、第１運転モードは、前記車輪の第１組のみが原動機手段によって駆動される二輪運転駆動モードに対応する請求項１〜２５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２７】
前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組及び第２組のみが原動機手段によって駆動される四輪運転駆動モードに対応する請求項１〜２６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項２８】
前記一つ又は複数の車輪からなる第２群は、車輪の第２組及び第３組を含み、第２運転モードは、前記車輪の第１組、第２組及び第３組のみが原動機手段によって駆動される六輪運転駆動モードに対応する請求項２６に記載の自動車。
【請求項２９】
前記一つ又は複数の車輪からなる第１群及び第２群の少なくとも一方は、車輪の複数の組を含む請求項１〜２５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項３０】
自動車動力伝達経路を制御して第１運転モードと第２運転モードとの間に移行する方法であって、第１運転モードにおいて、自動車の原動機手段が、一つ又は複数の車輪からなる第１群を駆動し、かつ一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動しないように構成され、第２運転モードにおいて、原動機手段は、一つ又は複数の車輪からなる第１群及び一つ又は複数の車輪からなる第２群を駆動するように構成され、
該方法は、第２運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードをとらせるステップを含み、第２運転モードトリガー条件は、一つ又は複数の自動車動作パラメータからなる第１セットのうちのある自動車動作パラメータの値の大きさが第１閾値未満であるか又は第１閾値を上回るという要求を含み、
該方法は、第１運転モードトリガー条件が満たされた場合に、動力伝達経路を制御して、第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップを更に含み、第１運転モードトリガー条件は、前記第１セットの前記自動車動作パラメータの値の大きさが第２閾値を上回るか又は第２閾値未満であるという要求を含み、第２閾値は、第１閾値とは異なる値を有し、
第１運転モードから第２運転モードに移行させるステップは、第１開放トルク伝達手段により推進軸の第１端部を原動機手段に連結することにより、一つ又は複数の車輪からなる第２群を原動機手段に連結すると共に、第２開放可能トルク伝達手段により推進軸の第２端部を一つ又は複数の車輪からなる第２群に連結するステップを含み、
第２運転モードから第１運転モードに移行させるステップは、原動機手段及び一つ又は複数の車輪からなる第２群から推進軸を切り離すステップを含む方法。
【請求項３１】
原動機と、少なくとも一組の後輪と、原動機を後輪に連結するための推進軸と、推進軸を原動機及び後輪それぞれに選択的に連結するための第１及び第２連結手段とを備える動力伝達経路を有する自動車のためのシステムであって、推進軸が原動機及び前記後輪の両方から切り離される第１運転モードと、原動機が推進軸により前記後輪に連結される第２運転モードとの一方において、前記第１及び第２連結手段の動作を制御するように構成された制御手段と、該制御手段は、動作パラメータの値が第１閾値に達した時に、第１運転モードから第２運転モードへと移行させると共に、前記動作パラメータの値が第１閾値とは異なる第２閾値に達した時に、第２運転モードから第１運転モードへと移行させるように構成されるシステム。
【国際調査報告】
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