(57)【要約】  本発明は、選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆをエンジンシステムに要求する経済的巡航制御の方法および経済的巡航制御に関する。本発明によれば、前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、少なくとも前記設定速度ｖｓｅｔを調節することができる。この調節は、少なくとも部分的に前記経済的巡航制御の使用者による入力に基づく。それによって、経済的巡航制御の使用者にもたらされる車両の速度を制御しているという感覚が増進する。
2014514989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆをエンジンシステムに要求する経済的巡航制御の方法であって、
前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、少なくとも前記設定速度ｖｓｅｔを調節することができ、その調節が、少なくとも部分的に前記経済的巡航制御の使用者による入力に基づくことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔとなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節前に、前記設定速度ｖｓｅｔが、上方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊとなる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節前に、前記設定速度ｖｓｅｔが、下方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなる、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが現在の速度ｖｐｒｅｓに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓとなる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐであり、ｖｒｅｆ＝ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐであり、ｖｒｅｆ＝ｖｍａｘ  ｔｅｍｐである、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが、上方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが、下方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節が、ある距離Ｓの間適用可能である、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの特定の運転状態が前記距離Ｓの間継続する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
作動終了条件を満足したとき前記距離Ｓの終点に到達する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記作動終了条件が、下記イベント、すなわち、
−  ギアチェンジ、
−  ブレーキ操作、
−  クラッチ操作、
−  必要エンジントルクの変化、
−  前記使用者による新しい入力、および
−  前記距離Ｓの所定の部分への到達
のいずれかに関連付けられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記特定の運転状態が、
−  上り坂走行、
−  下り坂走行、
−  追越し、
−  加速、および
−  トンネル
の少なくとも１つを含む、請求項１１ないし１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記調節によって、前記使用者が前記基準速度ｖｒｅｆに少なくとも部分的に影響を及ぼすことが可能になる、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記調節の結果、前記経済的巡航制御が、前記経済的巡航制御によって次善最適化された基準速度ｖｒｅｆを適用することになる、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記調節によって、前記経済的巡航制御によって加えられる制限が前記基準速度ｖｒｅｆの制御に課される、請求項１ないし１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記入力が、以下の入力装置、すなわち、
−  ボタン、
−  レバー、
−  ノブ、
−  ペダル、
−  タッチスクリーン、
−  音声入力装置、および
−  メニュー選択
の少なくとも１つを用いて行われる、請求項１ないし１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記経済的巡航制御が、前方道路の諸区間についての知識を用いる巡航制御である、請求項１ないし１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
プログラムコードを有するコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータで実行されると、請求項１ないし１９のいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに用いさせるコンピュータプログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆを車両のエンジンシステムに要求するように構成された経済的巡航制御であって、
前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔと異なるとき、少なくとも前記基準速度ｖｒｅｆを調節することができ、前記調節を、少なくとも部分的に前記経済的巡航制御の使用者による入力に基づかせるように適合された調節ユニットを特徴とする、経済的巡航制御。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる経済的巡航制御方法と、請求項２２のプリアンブルによる経済的巡航制御とに関する。本発明は、また、本発明による方法を実施するコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の自動車、たとえば乗用車、トラック、バスには、通常、巡航制御が備え付けられている。走行制御の１つの目的は、一様な所定の車両速度を達成することである。これは、減速を避けるためにエンジントルクを調節し、または車両が自重によって加速される下り坂の走行でブレーキ操作を行うことによって行われる。巡航制御のより一般的な目的は、車両の運転者にとって、具合の良い運転およびより良い快適さを達成することにある。
【０００３】
巡航制御を有する自動車の運転者は、通常、平坦な道路で車両に維持させることを望む速度として設定速度ｖｓｅｔを選択する。巡航制御は、そこで、エンジンを制御するために使用する基準速度ｖｒｅｆを車両のエンジンシステムに指定する。したがって、設定速度ｖｓｅｔは、巡航制御への入力信号と考えてよく、基準速度ｖｒｅｆは、エンジンを制御するのに使用される、巡航制御からの出力信号と考えてよい。
【０００４】
在来の巡航装置制御（ＣＣ）では、基準速度ｖｒｅｆは、システムの使用者、たとえば車両の運転者によって設定される設定速度ｖｓｅｔと同一である。したがって、在来の巡航制御は、運転者によって設定される設定速度ｖｓｅｔに対応する一定の基準速度を維持する。この場合、基準速度ｖｒｅｆの値は、使用者自身が行程中にそれを調節したときにのみ、変更される。
【０００５】
現今、いわゆる経済的巡航制御、たとえばエコクルーズ（Ｅｃｏｃｒｕｉｓｅ）および類似の巡航制御などの、現在の走行抵抗を評価しようと試み、また走行抵抗の履歴に関する知識を持とうと試みる巡航制御が存在する。
【０００６】
巡航制御を有していない車両を使用する、経験を積んだ運転者は、不必要なブレーキ操作、および／または燃料を消耗する加速を回避することができるように、彼らの運転を前方の道路の特性に適応させることによって、燃料消費を低減させることができる。これら経済的巡航制御のさらなる開発は、経験を積んだ運転者の、前方の道路の知識に基づく適応性の高い運転を模倣することを試み、それにより、燃料消費を可能な限り低く抑えることができるようにする。それは、これが車両の所有者、たとえば運搬会社などの収益性に極めて大きく影響するからである。
【０００７】
経済的巡航制御のそのようなさらなる開発の例は、「ルックアヘッド」巡航制御（ＬＡＣＣ）、すなわち、前方の道路区間の知識、すなわち前方の道路の特性の知識を使用して、基準速度ｖｒｅｆの構成を決定する戦略的巡航制御である。したがって、この場合、基準速度ｖｒｅｆは、より多くの燃料を節約するように運転するために、ある速度範囲内で、運転者によって選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なることが許容される。
【０００８】
道路の前方区間の知識には、たとえば、主要な地形、道路のカーブ、交通状況、道路工事、交通量、および道路の状態が含まれる。それには、また、道路の前方区間の制限速度および道路脇の交通標識も含まれる。この知識は、たとえば、位置情報、たとえばＧＰＳ（全地球測位システム）情報、地図情報および／もしくは地形図情報、気象予報、車両同士の通信情報、ならびにラジオによる通信情報から取得することができる。これら様々なタイプの知識は様々な形で使用することができる。たとえば、前方の制限速度に関する知識は、制限速度区域に達する前に車両の速度を下げることによって燃料効率を高めるために使用することができる。同様に、たとえば前方のロータリまたは交差点について知らせる道路標識からの知識も、ロータリまたは交差点に達する前にブレーキ操作をすることによって燃料効率を高めるために使用することができる。地形図情報と組み合わせた位置情報に基づいて巡航制御を行えば、道路勾配に関する運転者の誤認による誤った判断を回避することが可能になる。たとえば、運転者は、周囲の状態が車両の前方の下り坂走行を示していると誤解することがあるのに対して、地形図データは、そこに実際にあるのは上り坂走行であることを直接に正確に示すことができる。車両が前方の道路区間に達すると、優秀な運転者は、正しい判断が、地図データと組み合わせた位置情報に基づいて達成できたことを理解するであろう。それによって、運転者がこの機能を益々受け入れるようになる。
【０００９】
経済的巡航制御は、たとえば、任意の適切な距離、たとえば約１〜２ｋｍの水平面に沿って、車両の速度を予定することができる。車両の、水平面に沿う前方速度は、従来の巡航制御によって設定速度ｖｓｅｔと同じである基準速度ｖｒｅｆで運転する、または、設定速度ｖｓｅｔに対して基準速度ｖｒｅｆを変化させるなど、様々な形で予定される。
【００１０】
ルックアヘッド巡航制御（ＬＡＣＣ）は、たとえば、エンジン性能に比較して大きい牽貨重量により急な上り勾配では車両が速度を失うと思われるので、急な上りの前に、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔ以上のレベルに上げる。同様に、ＬＡＣＣは、急な下り勾配の前では、そのような下り坂走行では、車両がその大きい牽貨重量によって加速されると思われるので、設定速度ｖｓｅｔ以下のレベルに基準速度ｖｒｅｆを落とさせる。この場合の考え方は、燃料経済性の観点から、下り勾配を前にして当初は加速し次いで下り坂でブレーキを掛けるより、下り坂でそれ自体の重量によって車両を加速することを利用する方がよいということである。それによって、ＬＡＣＣは、行程時間に影響することなく燃料消費を低減することができる。
【００１１】
車両速度がどのように変化するはずかを判断する根拠として現在の走行抵抗を使用する巡航制御も存在する。そのような巡航制御では、走行抵抗の少なくとも１つの特性、たとえば時間経過上の走行抵抗の大きさおよび／またはパターンに基づいて、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔから偏倚させることができる。
【００１２】
この明細書では、本発明が、基準速度ｖｒｅｆを制御するために前方道路の特性の知識を使用することができる巡航制御システム、たとえばルックアヘッド巡航制御（ＬＡＣＣ）、すなわち戦略的巡航制御を使用することについて、またはそれと連携する用法について例示される。ただし、本発明は、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔとは異ならせることができる実質的にいかなる巡航制御においても、またはそれと連携して実施することができる。
【００１３】
上記のように、ＬＡＣＣは、車両の位置およびその地方の地形に関する知識を有するが、他のパラメータもまた、運転者が、出力信号として使用することをシステムに望む基準速度ｖｒｅｆに影響することがある。そのようなパラメータには、たとえば、他の道路利用者および彼らが交通においてどう振る舞うかが含まれることもある。別のその種パラメータには、一般的な交通状況、たとえば道路工事があり得る。
【発明の概要】
【００１４】
全てのＬＡＣＣが、運転者自身の基準速度ｖｒｅｆの選択に影響を及ぼしたであろうパラメータの全てに関する知識を有し、かつ／またはそれらの全てを考慮に入れることができる訳ではないので、システムの選択が、運転者にとって好ましい基準速度ｖｒｅｆとは異なることがある。これは、車両が、運転者に自然で感覚に合った感じを与えるような動きをし、それによって、運転者にＬＡＣＣ機能を使用したいと思わせることが極めて重要なので、問題を生じる。
【００１５】
さらに、車両の運転者に違和感を持たせるような動きをする車両は、近くの車両の道路使用者にとっても迷惑である。
【００１６】
本発明の目的は、使用者にそれを制御していると感じさせ、同時に、燃料を節減するように車両が運転されるようにする経済的巡航制御を提供することである。
【００１７】
この目的は、請求項１の特徴部分による前述の経済的巡航制御の方法によって達成される。その目的は、請求項２２の特徴部分による前述の経済的巡航制御、および前述のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品によっても達成される。
【００１８】
本発明によれば、経済的巡航制御に関する基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔとは異なる場合、すなわちｖｒｅｆ≠ｖｓｅｔの場合、少なくとも基準速度ｖｒｅｆを調節することができる。本発明によれば、この調節は、少なくとも部分的に経済的巡航制御の使用者による入力に基づく。
【００１９】
本発明は、経済的巡航制御の使用者が基準速度ｖｒｅｆを変更することを許容し、その結果、基準速度が、巡航制御がその時点で最適と見なす基準速度ｖｒｅｆとは異なる。これにより、車両の運転者であり得る使用者が、少なくともある程度まで経済的巡航制御、したがって車両の速度の支配を自分が行っていると感じることを可能にし、そのことを、多くの使用者が極めて肯定的に捉えることになる。車両の速度が経済的巡航制御によって制御されているとき車両の速度をある程度支配しているというこの肯定的な感覚が、経済的巡航制御を使用しようという運転者の意向を増すことができ、かつ／または彼らが経済的巡航制御のスイッチを切る恐れを減らすことができる。その結果生じる、経済的巡航制御に関する使用者の管理による制約が、車両の速度に影響を及ぼしたいという運転者の望みを満足させる。経済的巡航制御の機能に関する運転者の受容度が増す結果として経済的巡航制御の使用が増加するとき、その総合的結果は、燃料消費の減少である。
【００２０】
本発明の様々な実施形態によれば、基準速度ｖｒｅｆが、運転者の入力に基づいて、様々な運転状態に適合した様々な値に設定される。
【００２１】
たとえば、一実施形態によれば、入力の結果、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔとなる。これは、運転者の意図が、基準速度ｖｒｅｆの大きさについての経済的巡航制御の現在の決定を破棄し、設定速度ｖｓｅｔに戻ることであるとき、利点である。この簡単な機能が、設定速度ｖｓｅｔに対して基準速度ｖｒｅｆを上げまたは下げることを中止させるために運転者が巡航制御に干渉することができることを、運転者が困難なく理解することを可能にする。
【００２２】
別の実施形態によれば、入力の結果、基準速度ｖｒｅｆが車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓとなる。これは、この場合、車両がたとえば坂道を移動している現在の速度ｖｐｒｅｓが運転者に受け入れられていることを示していると、運転者の入力を見なすことができるので、利点である。この実施形態もまた、燃料を節約する可能性をもたらす。
【００２３】
本発明の全ての実施形態が、巡航制御の機能を運転者が受け入れることを増進する結果になり、それが、時間経過とともにその使用を増やし、燃料費用全体を削減することになる。
【００２４】
本発明が、添付図面を参照して、より詳細に以下に説明される。添付図面では、同様なアイテムに対しては、同じ参照符号が使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ある運転状態での速度の例を示す図である。
【図２】ある運転状態での速度の例を示す図である。
【図３】ある運転状態での速度の例を示す図である。
【図４】ある運転状態での速度の例を示す図である。
【図５】ある運転状態での速度の例を示す図である。
【図６】入力装置の例を示す図である。
【図７】本発明による方法のフローチャートの図である。
【図８】本発明に従って働く制御ユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明では、経済的巡航制御の使用者が基準速度ｖｒｅｆに影響を与えることを許容し、その結果、基準速度が、巡航制御がその時点で最適と見なす基準速度とは異なる。
【００２７】
言い換えれば、本発明では、経済的巡航制御に関する基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、少なくとも基準速度ｖｒｅｆを調節することができる。この調節は、少なくとも部分的に経済的巡航制御の使用者による入力に基づく。
【００２８】
本発明による調節は、基準速度ｖｒｅｆに関する経済的巡航制御の制御に制約を課す。調節は、経済的巡航制御が、次善最適化されたと経済的巡航制御が見なす基準速度ｖｒｅｆを使用する結果になることもある。
【００２９】
他方、調節では、使用者が基準速度ｖｒｅｆに少なくとも部分的に影響を与えることができることになり、それは、彼ら、たとえば運転者に、経済的巡航制御に優先する制御権を有する感覚を与える。このこと自体が、経済的巡航制御を使用したいという運転者の気持ちを高めることができる。
【００３０】
このように、本発明では、基準速度ｖｒｅｆの大きさを選択する経済的巡航制御の機能を使用者の制御によって制約することになる。基準速度ｖｒｅｆに影響を及ぼしたいという使用者の要望が、それによって確保される。
【００３１】
図１は、上り勾配に台地および下り勾配が続く道路の区間で、従来の巡航制御を有する車両の速度（ＣＣ：点線）がどのようになるかの例を示す。従来の巡航制御では、基準速度ｖｒｅｆは、常に設定速度ｖｓｅｔに等しく設定される。経済的巡航制御は、可能な限り、車両の速度を全体の最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂと全体の最高許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂとの間の範囲内に保つように努める。ただし、これら最低許容速度および最高許容速度は、運転時間および／または燃料消費を優先させることに関して車両の速度が確実に最適な変化を辿るために、坂道で許容される速度の制限として働くように、主として、意図されている。したがって、最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂは、下り勾配の前に車両の速度がいかなる大きさであることが許容されるかを示し、最高許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂは、上り勾配の前に車両の速度がいかなる大きさであることが許容されるかを示す。
【００３２】
線図は、従来の巡航制御（ＣＣ）による車両速度は、坂の頂上で全体最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂより低く、下り勾配の終点で全体最高許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂより高いことを示す。これはそれ自体はさほど深刻ではないが、燃料を節約する観点から深刻なのは、下り坂速度制御（ＤＨＳＣ）速度に達すると、車両の加速が、定速ブレーキによって実際にブレーキを掛けられて失われることである。定速ブレーキは、補助ブレーキ、たとえばリターダおよび排気ブレーキ、すなわち４段電磁ブレーキ（テルマ）および／またはボルボ排気ブレーキ（ＶＥＢ）を使用して下り勾配でのたとえば重車両の速度を調節する。したがって、従来の巡航制御は、下り坂および／または上り坂走行が含まれる起伏／丘陵状の道路での速度制御には最適ではない。
【００３３】
図１は、また、今日のルックアヘッド巡航制御（ＬＡＣＣ：破線）を有する車両の速度がどのようであるかの例を示す。ＬＡＣＣは、基準速度ｖｒｅｆ（太い実線）を、とりわけ、設定速度ｖｓｅｔおよび地形情報の知識、たとえば図１の上り勾配、台地、および下り勾配に関する情報に基づかせる。線図は、基準速度ｖｒｅｆが上り坂走行前およびその途中で設定速度ｖｓｅｔより上がることを許されるので、ＬＡＣＣが、坂の頂上で全体最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂより下に行かないことを明らかに示す。また、基準速度ｖｒｅｆが下り坂走行前およびその途中で設定速度ｖｓｅｔより低くなることが許容されているので、ＬＡＣＣでは、全体最高許容最高速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂが超えられることもない。このように、ＬＡＣＣは、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔとは異なることを許容する。図１は、ＬＡＣＣのコスト機能を最適化するために、基準速度ｖｒｅｆはどのようであるべきとＬＡＣＣが考えているかを示す。そのようなコスト機能は、決定を行うとき、様々なパラメータを考慮に入れるべきことを示す。諸パラメータは重み付けされ、決定は、決められ要件、たとえば制限速度を満たしながら、その機能に関して最低のコストが達成されるように、重み付けされたパラメータに基づいて行われる。
【００３４】
ＬＡＣＣを使用すると、エネルギーが定速ブレーキによってブレーキを掛けられて失われることがなく、それは、燃料を節約する観点から最適である。
【００３５】
本発明の実施形態によれば、経済的巡航制御に関する基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、使用者は、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔに設定されるように、すなわちｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔになるように、少なくとも基準速度ｖｒｅｆを調節することができる。
【００３６】
この実施形態が図２に示されており、そこでは、使用者が、第１の時点１で、ＬＡＣＣに関する基準速度ｖｒｅｆに影響を与えている。基準速度ｖｒｅｆ（太い実線）が、設定速度ｖｓｅｔに等しくなる、すなわちｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔになるようにそれによって調節され、その結果、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔより高い値に上げることがほぼこの第１の時点で中止される。したがって、この場合、使用者は、基準速度ｖｒｅｆに関するＬＡＣＣの選択に影響を与えることができる。
【００３７】
第２の時点２で、使用者は、ＬＡＣＣに関する基準速度ｖｒｅｆに、それを調節することによって再び影響を及ぼし、それによって、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔに等しく、すなわちｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔに設定され、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔより低い値に下げることがこの第２の時点で中止される結果になる。
【００３８】
図２の破線は、本発明を実施してＬＡＣＣを使用したときの車両の速度を表す。線図は、この速度が、上り坂走行中、および下り坂走行の直前までは、従来の巡航制御（点線）から生じる速度に比較的等しくなることを示す。下り坂走行では、車両の速度は、従来の巡航制御によるよりいくぶん低くなるものの、下り坂走行の終端で、従来の巡航制御の場合のように、加速の一部が、定速ブレーキによってブレーキを掛けられ失われる。
【００３９】
図２を解析すると、本発明のこの実施形態が用いられると、ある種の場合には、ある量のエネルギーがブレーキにより失われることになり、したがって、この巡航制御は、燃料の経済性の観点から適切でないことが示される。しかし、使用者が基準速度ｖｒｅｆに影響することを許容することにより、ＬＡＣＣの働きへの使用者の受容度を増すことになる。したがって、巡航制御に影響することが可能であることによって、より多くの運転者がＬＡＣＣをより多く使用する結果になり得、運転者が、ＬＡＣＣの働きを快く感じないためにそれを使用しなくなり、またはそのスイッチを切ることを防止することができる。総体的な結果は、ＬＡＣＣの使用が増えることによる燃料消費の低減になるであろう。
【００４０】
本発明の一実施形態によれば、設定速度ｖｓｅｔが、基準速度ｖｒｅｆの調節が行われる前に、上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される。ｖｓｅｔ，ｏｌｄは、この場合、その上方調節前の設定速度の値を表す。これは、基準速度ｖｒｅｆが、使用者の入力に基づいて、上方に調節された設定速度の値に設定され、その結果、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊとなることを意味する。
【００４１】
本発明の別の実施形態によれば、設定速度ｖｓｅｔが、基準速度ｖｒｅｆの調節が行われる前に、下方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される。ｖｓｅｔ，ｏｌｄは、この場合、その下方調節前の設定速度の値を表す。これは、基準速度ｖｒｅｆが、使用者の入力に基づいて、下方に調節された設定速度の値に設定され、その結果、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなることを意味する。
【００４２】
基準速度ｖｒｅｆを調節された設定速度の値に設定することにより、調節によって基準速度ｖｒｅｆに相対的に大きな変化を実現することを可能にし、それによって、基準速度ｖｒｅｆに影響を与えることができるという使用者の感覚を増進することができる。これが図３に示されている。
【００４３】
図３の例では、使用者が、第１の時点１で、ＬＡＣＣに関する基準速度ｖｒｅｆに影響を与えている。この場合、設定速度は、下向きに調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される。次いで、基準速度ｖｒｅｆ（太い実線）は、この下向きに調節された設定速度ｖｓｅｔの値に等しくなるように調節され、その結果、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなる。ここで、この例では、全体最大許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂおよび全体最小許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂ、ならびに定速ブレーキ速度ｖｄｈｓｃのそれぞれが、設定速度ｖｓｅｔと同様な段差で変化していることに留意されたい。ただし、本発明の他の実施形態によれば、全体最大許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂおよび全体最小許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂ、ならびに定速ブレーキ速度ｖｄｈｓｃそれぞれの１つまたは複数を、設定速度ｖｓｅｔの変化の段差に対応しない段差で変化させることが可能である。
【００４４】
このように、この場合、設定速度が、下方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定され、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔより高い値に上げることが、ほぼこの第１の時点で中止される。したがって、この場合、使用者は、基準速度ｖｒｅｆおよび設定速度ｖｓｅｔの両方に関するＬＡＣＣの選択に影響を与えることができる。
【００４５】
第２の時点２で、使用者が、ＬＡＣＣに関する基準速度ｖｒｅｆに再び影響を与える。この場合、設定速度は、上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される。次いで、基準速度ｖｒｅｆ（太い実線）が、この上方に調節された設定速度の値に等しく設定されるように調節され、すなわちｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊとなる。
【００４６】
このように、この場合、設定速度が、上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定され、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔより低い値に下げることが、ほぼこの第２の時点で中止される。したがって、この場合、使用者は、基準速度ｖｒｅｆおよび設定速度ｖｓｅｔの両方に関するＬＡＣＣの選択に影響を与えることができる。
【００４７】
図３の破線は、本発明を実施してＬＡＣＣを使用したときの車両の速度を表す。線図は、下り坂走行の終端で、加速を定速ブレーキによってブレーキを掛けて失わずに済むことを示し、それは、燃料の観点から有利である。
【００４８】
本発明の一実施形態によれば、使用者が基準速度ｖｒｅｆに影響を与えるとき、基準速度ｖｒｅｆが車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓとなる。この実施形態が図４に示され、そこでは、第１の時点１で、使用者は、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔのレベルより上がることを中止することができる。使用者の入力によって、基準速度ｖｒｅｆが、この第１の時点１で車両が移動している速度に設定される。図４に示されている例での結果は、坂の頂上で、車両の速度（破線）が最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂの僅か下に達することになる。
【００４９】
第２の時点２で、下り坂走行を開始する直前に、使用者は、また、基準速度ｖｒｅｆを設定速度ｖｓｅｔのレベルより下に下げることを中止することができる。使用者の入力によって、基準速度ｖｒｅｆが、この第２の時点２で車両が移動している速度に設定される。その結果は、下り坂走行の終端で、車両の速度が全体最高許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂの僅か上に達することになる。この場合、定速ブレーキ速度ｖｄｈｓｃに達しないので、下り坂走行の終端で、ブレーキを掛けてエネルギーを失うことが起こらないことに留意されたい。それによって、この実施形態は、エネルギーの点で経済的であるのみでなく、定速ブレーキを作動させることのない基準速度ｖｒｅｆの選択に使用者が影響を及ぼすことができることによって、使用者に、自分が経済的巡航制御の機能を管制していると感じさせる。
【００５０】
本発明の一実施形態によれば、車両の現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐであるとき、基準速度ｖｒｅｆを調節することができる。すなわち、この場合、基準速度ｖｒｅｆが一時的最小速度に設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐとなる。ここで、一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐは、短時間、たとえば下り坂走行の前に車両が維持する速度を表す。一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐの大きさは、多数のパラメータ、たとえば必要エンジントルクや走行抵抗（特に地形および車両重量のようなパラメータを含む）に依存する。
【００５１】
本発明の一実施形態によれば、車両の現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐであるとき、基準速度ｖｒｅｆを調節することができ、基準速度ｖｒｅｆが、一時的最大速度に設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｍａｘ  ｔｅｍｐとなる。ここで、一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐは、短時間、たとえば上り坂走行の前に車両が維持する速度を表す。一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐの大きさは、多数のパラメータ、たとえば必要エンジントルクや走行抵抗に依存する。
【００５２】
本発明の一実施形態によれば、基準速度ｖｒｅｆが、入力に基づいて、上方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される。本発明の一実施形態によれば、基準速度ｖｒｅｆが、下方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される。これら実施形態では、ｖｒｅｆ，ｏｌｄは、調節前に基準速度が取った値を表す。これら実施形態を用いることによって、運転者は、基準速度ｖｒｅｆを現在の基準速度ｖｒｅｆ，ｏｌｄの大きさに対して、すなわち調節前の基準速度の大きさに対して直ちに調節することができる。
【００５３】
一実施形態によれば、第１の入力後、上方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊが設定速度用の新しい値として使用され、ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊとなる。一実施形態によれば、第１の入力後、下方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊが設定速度用の新しい値として使用され、ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなる。
【００５４】
上記のように、本発明の一部の実施形態では、基準速度ｖｒｅｆが使用者の入力に基づいて調節されるとき、設定速度ｖｓｅｔが、上方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される。本発明の一部の実施形態では、基準速度ｖｒｅｆが使用者の入力に基づいて調節されるとき、設定速度ｖｓｅｔはまた、下方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される。これら上方または下方に調節された値は、設定速度用の新しい値としてやはり使用することができ、ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊまたはｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなる。
【００５５】
図５は、使用者が、第１の時点１での入力によって基準速度を下方に調節された値ｖｒｅｆ＝ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定し、設定速度を下方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定する本発明の実施形態を示す。第２の時点２での入力によって、基準速度が、上方に調節された値ｖｒｅｆ＝ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定され、設定速度が上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される。ここで、全体最大許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂおよび全体最小許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂ、ならびに定速ブレーキ速度ｖｄｈｓｃのそれぞれは、設定速度ｖｓｅｔと同様な段差で変化していることに留意されたい。
【００５６】
図５に示された例の結果は、車両の速度（破線）が、坂の頂上で最低許容速度ｖｍｉｎ  ｇｌｏｂに接し、下り坂走行の終端で全体最高許容速度ｖｍａｘ  ｇｌｏｂをほんの僅か超えるが、定速ブレーキ速度ｖｄｈｓｃに達しないので、下り坂の終端でブレーキを掛けてエネルギーを失うことはない。その結果は、エネルギーの点で経済的な巡航制御であり、同時に、運転者は、定速ブレーキを作動させない基準速度ｖｒｅｆおよび設定速度ｖｓｅｔの選択に自分が影響を与えることができるので、巡航制御の働きを制御しているという感覚を持つ。
【００５７】
本発明の一実施形態によれば、使用者の入力が、図６に示され、より詳細に以下に説明されるあるタイプの入力装置、たとえば操舵輪ノブを用いたものであるか否かに応じて、基準速度ｖｒｅｆが一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐまたは一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐに調節されたときに設定速度ｖｓｅｔも調節される。使用者が、他のあるタイプの入力装置、たとえばアクセルペダルを用いて入力すると、設定速度ｖｓｅｔは入力時点で変化しない。
【００５８】
本発明の一実施形態によれば、実行される調節は、使用者が基準速度ｖｒｅｆに影響を与えるために入力したときに始まり、すなわちその開始点を有し、作動終了条件が満たされたときに終了する距離Ｓの間適用される。言い換えれば、調節は、それを超えれば経済的巡航制御がその標準機能に復帰するある距離Ｓの間適用される。
【００５９】
距離Ｓがその終点に達したと見なされるようなそのような作動終了条件は、ギアチェンジ、ブレーキ操作、クラッチ操作、必要エンジントルクの変化、および使用者による新しい入力の中からの１つまたは複数のイベントに関連付けることができる。したがって、相応な距離が、この場合、車両の運転者が少なくとも部分的に影響を及ぼすことができる１つまたは複数のイベントに基づいて決定される。作動終了条件は、また、前記距離の所定の部分をカバーすること、たとえば車両が何らかの適切な所定の距離を移動し終えたことに関連付けることもできる。距離Ｓは、調節が行われているときに車両が近付いている現在の上り坂または下り坂走行の終端で終了すると見なすこともできる。
【００６０】
本発明による調節は、有利には、ある種の特定な運転状況に際して、たとえば、上り坂または下り坂を移動しているとき、追い越しているとき、加速しているとき、またはトンネル内を運転しているときに適用することができる。調節が適用されるべき距離Ｓは、好ましくは、これら特定の運転状況中は調節が維持されるように選択され、それによって、車両の運転者に直感的に正しい運転感覚をもたらし、それが、大きな利点である。
【００６１】
本発明の実施形態によれば、使用者の入力には、１つまたは複数の装置、たとえば、ボタン、レバー、ノブ、ペダル、タッチスクリーン、音声入力装置、および、たとえば視覚表示スクリーン上のメニュー選択の中からの１つまたは複数を用いることができる。実質的に、全てのタイプの入力装置を、本発明による経済的巡航制御に情報を入力するために運転者は使用することができる。ある実施形態によれば、様々なタイプの入力装置を介する諸入力がさらに考えられる。押しボタンの例が、図６に関する例に関連して以下に言及される。
【００６２】
加速ペダルによる入力は、様々な実施形態において、いかに、かつ／またはいつペダルが押されるかに応じて、様々な意味を持たせることができる。たとえば、加速ペダル上の極めて軽い圧力は、基準速度ｖｒｅｆを車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定し、ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓにすることであるとシステムによって判断されるようにすることができる。逆に、たとえば、運転者が、ある時間加速した後に加速ペダルを離した場合、これは、基準速度ｖｒｅｆを、一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐである車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定し、ｖｒｅｆ＝ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐにすることであるとシステムによって判断されるようにすることができる。
【００６３】
別の実施形態によれば、ペダルの位置は、ペダルが押し下げられている限り、巡航制御より高い優先度を持ち、それは、ペダルが押し下げられている間、運転者が、ペダルを使用して車両の速度を制御することができることを意味する。この場合、したがって、設定速度ｖｓｅｔおよび基準速度ｖｒｅｆに関しては、加速ペダルの位置はシステムによって無視され、したがって、ペダルが押し下げられていると、それら速度はペダルによる影響を受けない。ペダルが解放されると、設定速度ｖｓｅｔおよび基準速度ｖｒｅｆは、運転者からの入力に基づいて、少なくとも部分的に再びシステムによって変化させることができる。
【００６４】
図６は、本発明に従って使用することができるボタンの形の入力装置の非限定的例を示す。このボタンは、運転台でアクセスすることができる。そのボタンは、たとえば、操舵輪上に配置することができ、したがって、運転者が容易に触れることができる。
【００６５】
本発明について上記で説明された様々な実施形態の可能な用途の一部が、図６のボタンを参照して、以下に説明される。以下に例示される用途のそれぞれが、本発明の実施形態を使用する結果になる少なくとも１つの入力を含むことに留意されたい。
【００６６】
図６のボタンを用いて異なる４つの入力を行うことができ、そのボタン上に、入力Ａは「Ｒｅｓ」、入力Ｂは「＋」、入力Ｃは「−」、入力Ｄは「ｏｆｆ」と印されている。説明されるこれら用途は、本発明を使用する非限定的例を表し、本発明の理解を深めるために記載される。同様な用途は、図６のボタン以外の上記の任意の他の入力装置によっても当然実現することができる。これら入力装置は、本発明による入力を可能にするいかなる適切な構成のものでもよい。
【００６７】
第１の例では、設定速度ｖｓｅｔは最初に８０ｋｍ／ｈに等しく、基準速度ｖｒｅｆは最初に７４ｋｍ／ｈに等しく、車両の現在の速度ｖｐｒｅｓは、最初に７６ｋｍ／ｈに等しい。したがって、初期状態は、
−  ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ、
−  ｖｒｅｆ＝７４ｋｍ／ｈ、および
−  ｖｐｒｅｓ＝７６ｋｍ／ｈ
である。
【００６８】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第１の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝７９ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝７３ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００６９】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが、設定速度ｖｓｅｔの上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第１の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋１
ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８１ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝７９ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝７３ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７０】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが、上方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第１の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋１＝８１ｋｍ／ｈ
ｖｒｅｆ＝ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋１＝７５ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝７９ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝７３ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７１】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第１の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓ＝７６ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓ＝７６ｋｍ／ｈ（低下中止）
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝７９ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝７３ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７２】
第２の例では、設定速度ｖｓｅｔは最初に８０ｋｍ／ｈに等しく、基準速度ｖｒｅｆは最初に８３ｋｍ／ｈに等しく、車両の現在の速度ｖｐｒｅｓは、最初に８２ｋｍ／ｈに等しい。したがって、初期状態は、
−  ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ、
−  ｖｒｅｆ＝８３ｋｍ／ｈ、および
−  ｖｐｒｅｓ＝８２ｋｍ／ｈ
である。
【００７３】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第２の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝８１ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝８４ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７４】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが、設定速度ｖｓｅｔの上方に調節された値ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第２の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝８１ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝８４ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−１、
ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝７９ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７５】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが、下方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第２の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝８０ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝８１ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝８４ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−１＝７９ｋｍ／ｈ
ｖｒｅｆ＝ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−１＝８２ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７６】
本発明について上記で説明された実施形態によれば、入力に基づく調節によって、基準速度ｖｒｅｆが車両の現在の速度ｖｐｒｅｓに設定される結果になるとき、図６のボタンによる以下のそれぞれの入力は、この第２の例では以下の結果を生じることができる。
−  入力＝「Ａ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓ＝８２ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｂ」：    ｖｓｅｔ＝８１ｋｍ／ｈおよびｖｒｅｆ＝８４ｋｍ／ｈ
−  入力＝「Ｃ」：    ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓ＝８２ｋｍ／ｈ（上昇中止）
−  入力＝「Ｄ」：    巡航制御のスイッチを切る
【００７７】
様々な実施形態における入力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに関して上記で示された様々な機能は、組み合わせることができることを当業者は理解するであろう。たとえば、それによって、Ａを押すことに対するボタンの機能を上記の例の１つから取り、他方、Ｂを押すことに対するボタンの機能を別の例から取るように、ボタンに実行させることができる。そのような組合せを可能にすることに関する唯一の要件は、例による機能が互いに抵触しないことである。
【００７８】
上記の例では、設定速度ｖｓｅｔの上方および下方それぞれへの調節量ｖａｄｊが、値１によって例示されているが、それは、本発明の一実施形態による調節量であって、すなわちｖａｄｊ＝１であるが、本発明によるそれら調節量は、さらに他の値を取ることができる。上方および下方調節値ｖａｄｊそれぞれは、本発明によれば、設定速度ｖｓｅｔの大きさに関係する値を有し、たとえば、それら値は、設定速度ｖｓｅｔのパーセンテージｘに対応する値を有することができ、それによればｖａｄｊ＝ｖｓｅｔ＊ｘ％となる。本発明の実施形態によれば、使用者は、上方および下方調節値ｖａｄｊの大きさを自分自身で選択することができる。
【００７９】
図７は、本発明による方法のフローチャートである。方法は、第１のステップ［７０１］で始まる。第２のステップ［７０２］として、基準速度が設定速度ｖｓｅｔと異なるとき、少なくとも基準速度ｖｒｅｆの調節を行うことを可能にする。第３のステップ［７０３］として、調節を、少なくとも部分的に使用者による入力に基づかせる。
【００８０】
本発明は、また、選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆをエンジンシステムに要求するように構成された経済的巡航制御に関する。本発明による経済的巡航制御は、基準速度ｖｒｅｆが設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、すなわちｖｒｅｆ≠ｖｓｅｔのとき、少なくとも基準速度ｖｒｅｆを調節することができるように適合された調節ユニットを備える。その調節ユニットは、また、少なくとも部分的に経済的巡航制御の使用者による入力に調節を基づかせるように適合されている。
【００８１】
当業者は、本発明による経済的巡航制御の方法が、コンピュータで実行されたときそのコンピュータに該方法を適用させるコンピュータプログラムにおいて実現することもできることを理解するであろう。コンピュータプログラムは、通常、ディジタル記憶媒体に記憶された図８のコンピュータプログラム製品８０３の形を取り、そのような製品のコンピュータ可読媒体に収容される。このようなコンピュータ可読媒体は、たとえばＲＯＭ（読出し専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能読出し専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＰＲＯＭ）、ハードディスクなどの適切なメモリである。
【００８２】
図８は、たとえばディジタル信号処理用の回路（ディジタル信号プロセッサ、ＤＳＰ）や所定の特定の機能を有する回路（特定用途向け集積回路、ＡＳＩＣ）などの実質的に任意の適切なタイプのプロセッサまたはマイクロプロセッサの形を取ることができる計算ユニット８０１を備える制御ユニット８００を概略的に示す。計算ユニット８０１は、制御ユニット８００内に配置されたメモリユニット８０２であって、たとえば、計算ユニットが計算を行うことができるために必要とする格納プログラムコードおよび／または格納データを、計算ユニットに供給するメモリユニット８０２に接続されている。計算ユニットは、また、計算の途中結果または最終結果をメモリユニットに記憶させるように適合されている。
【００８３】
制御ユニット８００は、入力信号および出力信号を受領および送出するそれぞれの装置８１１、８１２、８１３、８１４をさらに備える。これら入力信号および出力信号には、入力信号受領装置８１１、８１３が情報として検出することができ、計算ユニット８０１が処理することができる信号に変換され得る波形、パルス、または他の特性を含めることができる。これら信号は、次いで、計算ユニットに供給される。出力信号送出装置８１２、８１４は、計算ユニット８０１から受領した信号を、たとえば変調することによって、適切に変換して、経済的巡航制御の他の部分に伝送することができる出力信号を生成するように構成されている。
【００８４】
入出力信号を受領送信するそれぞれの装置のそれぞれの接続機構は、ケーブル、データバス、たとえばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）バス、ＭＯＳＴ（メディアオリエンテッドシステムズトランスポート：ｍｅｄｉａ  ｏｒｉｅｎｔｅｄ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）バスもしくは他の何らかのバス構成、または無線接続の中からの１つまたは複数の形を取ることができる。
【００８５】
当業者は、前述のコンピュータが計算ユニット８０１の形を取ることができ、前述のメモリがメモリユニット８０２の形を取ることができることを理解するであろう。
【００８６】
当業者は、上記のシステムを、本発明による方法の様々な実施形態に従って変更することができることを理解するであろう。本発明は、また、本発明による少なくとも１つの経済的巡航制御を備える自動車、たとえば乗用車、トラック、またはバスに関する。
【００８７】
本発明は、上記の本発明の実施形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に含まれる独立請求項の保護範囲内の全ての実施形態に関し、かつそれらを包含する。
【図１】
2014514989.tif 000003
【図２】
2014514989.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年6月19日(2013.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆをエンジンシステムに要求する経済的巡航制御の方法であって、
前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔとは異なるとき、少なくとも前記基準速度ｖｒｅｆを調節することができ、その調節が、前記経済的巡航制御の使用者による、前記基準速度ｖｒｅｆに影響を与える入力に基づくことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔとなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節前に、前記設定速度ｖｓｅｔが、上方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊとなる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節前に、前記設定速度ｖｓｅｔが、下方に調節された値ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｓｅｔ＝ｖｓｅｔ，ｏｌｄ−ｖａｄｊとなる、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが現在の速度ｖｐｒｅｓに設定され、ｖｒｅｆ＝ｖｐｒｅｓとなる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最低速度ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐであり、ｖｒｅｆ＝ｖｍｉｎ  ｔｅｍｐである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記現在の速度ｖｐｒｅｓが一時的最高速度ｖｍａｘ  ｔｅｍｐであり、ｖｒｅｆ＝ｖｍａｘ  ｔｅｍｐである、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが、上方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ＋ｖａｄｊに設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記調節の結果、前記基準速度ｖｒｅｆが、下方に調節された値ｖｒｅｆ，ｏｌｄ−ｖａｄｊに設定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記基準速度ｖｒｅｆの前記調節が、ある距離Ｓの間適用可能である、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの特定の運転状態が前記距離Ｓの間継続する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
作動終了条件を満足したとき前記距離Ｓの終点に到達する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記作動終了条件が、下記イベント、すなわち、
−  ギアチェンジ、
−  ブレーキ操作、
−  クラッチ操作、
−  必要エンジントルクの変化、
−  前記使用者による新しい入力、および
−  前記距離Ｓの所定の部分への到達
のいずれかに関連付けられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記特定の運転状態が、
−  上り坂走行、
−  下り坂走行、
−  追越し、
−  加速、および
−  トンネル
の少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記調節の結果、前記経済的巡航制御が、前記経済的巡航制御によって次善最適化された基準速度ｖｒｅｆを適用することになる、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記調節によって、前記経済的巡航制御によって加えられる制限が前記基準速度ｖｒｅｆの制御に課される、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記入力が、以下の入力装置、すなわち、
−  ボタン、
−  レバー、
−  ノブ、
−  ペダル、
−  タッチスクリーン、
−  音声入力装置、および
−  メニュー選択
の少なくとも１つを用いて行われる、請求項１ないし１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記経済的巡航制御が、前方道路の諸区間についての知識を用いる巡航制御である、請求項１ないし１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
プログラムコードを有するコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータで実行されると、請求項１ないし１８のいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに用いさせるコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品。
【請求項２１】
選択された設定速度ｖｓｅｔとは異なり得る基準速度ｖｒｅｆを車両のエンジンシステムに要求するように構成された経済的巡航制御であって、
前記基準速度ｖｒｅｆが前記設定速度ｖｓｅｔと異なるとき、少なくとも前記基準速度ｖｒｅｆの調節を可能にし、前記調節を、前記経済的巡航制御の使用者による、前記基準速度ｖｒｅｆに影響を与える入力に基づかせるようにするように適合された調節ユニットを特徴とする、経済的巡航制御。
【国際調査報告】
2014514989.tif 000011
2014514989.tif 000012
2014514989.tif 000013
2014514989.tif 000014