(57)【要約】            本発明による無接点充電方法は、１次コイル（１１）を備える送信部（１０）と２次コイル（２１）を備える受信部（２０）とを含み、１次コイル（１１）と２次コイル（１２）との間で発生する電磁気誘導によって２次コイル（２１）に電気的に連結されたバッテリー（３０）を充電し、電磁気誘導に用いる充電周波数を１次コイル（１１）に対する２次コイル（２１）の位置によって変わるバッテリー（３０）の充電效率に比例的に可変することによって、バッテリー（３０）の充電效率を補う無接点充電システム（１）に適用する方法において、１次コイル（１１）に２次コイル（２１）を近接させて充電を行う時の充電周波数を検出する段階と、検出された上記充電周波数から獲得したバッテリー（３０）の充電效率を使用者が分かることができるように出力する段階とを含む。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次コイルを備える送信部と２次コイルを備える受信部とを含み、前記１次コイルと上記２次コイルとの間で発生する電磁気誘導によって、上記２次コイルに電気的に連結されたバッテリーを充電し、上記１次コイルに対する上記２次コイルの位置によって変わる上記バッテリーの充電效率に比例的に電磁気誘導に用いる充電周波数を可変することによって、上記バッテリーの充電效率を補う無接点充電システムにおいて、
上記送信部または上記受信部に設置される充電效率通知装置を含み；
上記充電效率通知装置は、
上記送信部に上記受信部を近接させて充電を行う時の上記充電周波数を検出する周波数検出部と、
検出された上記充電周波数から獲得した上記バッテリーの充電效率を使用者が分かることができるように出力する通知部とを含むことを特徴とする無接点充電システム。
【請求項２】
１次コイルを備える送信部と２次コイルを備える受信部とを含み、上記１次コイルと上記２次コイルとの間で発生する電磁気誘導によって、上記２次コイルに電気的に連結されたバッテリーを充電し、上記１次コイルに対する上記２次コイルの位置によって変わる上記バッテリーの充電效率に比例的に電磁気誘導に用いる充電周波数を可変することによって、上記バッテリーの充電效率を補う無接点充電システムの無接点充電方法において、
上記１次コイルに上記２次コイルを近接させて充電を行う時の上記充電周波数を検出する段階と、
検出された上記充電周波数から獲得した上記バッテリーの充電效率を使用者が分かることができるように出力する段階とを含むことを特徴とする無接点充電方法。
【請求項３】
検出された上記充電周波数から獲得された上記バッテリーの充電效率が規定充電效率より低い場合、上記１次コイルに対する上記２次コイルの定位置離脱を警告する段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の無接点充電方法。
【請求項４】
上記定位置離脱を警告してから規定時間経過後に、上記送信部（１０）に対する上記受信部（２０）の位置変更による上記充電周波数の変化が検出されない場合、上記バッテリー（３０）の充電電流を相対的に低く設定するか上記無接点充電を中断する段階を含むことを特徴とする請求項３に記載の無接点充電方法。
【請求項５】
上記充電周波数検出段階には、上記送信部（１０）に対する上記受信部（２０）の複数位置で上記充電周波数を検出し、複数の検出された上記充電周波数で最小値と最大値を獲得してこれにオフセット値を調整することによって、上記電磁気誘導に用いる上記充電周波数を校正する段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の無接点充電方法。
【請求項６】
上記充電周波数検出段階で検出された上記充電周波数が相対的に高い場合、相対的に高い充電電流を設定し、検出された上記充電周波数が相対的に低い場合、相対的に低い充電電流を設定する方式で、上記充電周波数と比例する関係で上記バッテリー（３０）の充電電流を設定する段階を含むことを特徴とする請求項２に記載の無接点充電方法。
【請求項７】
検出された上記充電周波数が規定周波数より低い時には上記無接点充電を中断することを特徴とする請求項６に記載の無接点充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁気誘導方式の無接点充電システムに関するものであり、より詳しくは、携帯機器に適用される電磁気誘導方式の無接点充電システム及びこれに適用される無接点充電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話を含む各種携帯機器の作動には電源を供給するためのバッテリーが必要となり、このようなバッテリーとして充電式バッテリーを広く用いる。充電式バッテリーは、従来には有線（接点）充電を適用したが、最近には無接点（無線）充電を広く使っている。
【０００３】
最も一般的な無接点充電方式の一つは電磁気誘導方式であり、図７は一般的な電磁気誘導方式の無接点充電システムの概念図である。図示したように、無接点充電システム１００は、送信部１１０と受信部１２０とを含む。上記送信部１１０は交流電源１１１を受けて作動する送信回路１１２と電磁気誘導のための１次コイル１１３とを含む。上記受信部１２０は送信部１１０の１次コイル１１３との間で電磁気誘導を起こす２次コイル１２１と充電回路１２２とを含む。バッテリー１３０を受信部１２０の充電回路１２２に連結し、交流電源を受ける１次コイル１１３の所定位置に２次コイル１２１を位置させると、電磁気誘導によってバッテリー１３０が充電される。
【０００４】
携帯電話を代表とする携帯機器に対する電磁気誘導方式の無接点充電は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）で標準化が行われている。ＷＰＣは電磁気誘導による電力送信に所定帯域の充電周波数（例えば１１０〜２０５ｋＨｚ）を用い、数十ミリメートルの送信距離内で充電をするように標準化している。
【０００５】
携帯電話に適用した無接点充電システムには、携帯電話とは独立された「充電用カバー」を用いる方式がある。上記充電用カバーには２次コイルと充電回路とを含む受信部が設置される。携帯電話のバッテリーをコネクターやケーブルなどで上記充電用カバーに電気的に連結した状態で、上記充電用カバーを送信部（充電パッド）に載せてバッテリーを充電する。しかし、このような充電用カバーを用いる場合には、携帯電話の無接点充電のために別途の充電用カバーを備えなければならないという不便がある。
【０００６】
上記充電用カバーの代りに、携帯電話の一部であるバッテリーカバー（バッテリーを取り替えるために、携帯電話の後面を開閉するプラスチック合成樹脂射出物の後面カバー）に受信部（２次コイルと充電回路、この時充電回路は携帯電話本体に設置してもよい）を設置することによって、別途の上記充電用カバーがなくても携帯電話自体で無接点充電を行うことができるようにする製品が開発されている。
【０００７】
図８は携帯電話に適用された従来の無接点充電システムの概略断面図である。図８の無接点充電システム２００は、送信部である充電パッド２１０と受信部である携帯電話のバッテリーカバー２２０とを含む。
【０００８】
上記充電パッド２１０（送信部）はプラスチック合成樹脂などで製作されたケース２１１の内部に送信部の構成を設置した。具体的に、充電パッド２１０は、ケース２１１の底面の上に回路基板２１２を積層し、その上にフェライト２１３を積層した後、フェライト２１３の上にループ状の１次コイル２１４を積層した後、１次コイル２１４の中央に永久磁石２１５を装着した構造である。上記バッテリーカバー２２０（受信部）は、プラスチック射出物２２１の内部にフェライト２２２と２次コイル２２３とを埋立する。その上にはバッテリー２３０との間にフェライト２２２を積層し、フェライト２２２の底面に２次コイル２２３を積層した構造である。
【０００９】
電磁気誘導によって無接点充電をする際、２次コイルが１次コイルの所定位置に位置する時（１次コイルの中心点と２次コイルの中心点が上下一致する時）、最大充電效率を達する。この時、１次コイルに対して２次コイルが定位置から離れるほど磁場伝達損失によって充電效率が低下され、低下された充電效率を補償する過程で発熱が発生する。また、１次コイルに対する２次コイルの離脱距離が所定距離（例えば２０ｍｍ）以上遠くなると、１次コイルに形成された電磁気場が２次コイルに充分に伝達されなくて充電が中止される。
【００１０】
前述したＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）では、無接点充電の充電效率を高めるための対策としていくつかの標準を提示している。
【００１１】
標準１：１次コイルと２次コイルの中央に（または１次コイルの中央のみ）永久磁石を設置し、その磁力によって両コイルの位置を定位置に誘導する「磁石型無接点充電システム」である。
【００１２】
標準２：送信部（１次コイル）の上に受信部（２次コイル）を載せると、２次コイルの位置を検出して、ステッピングモーターで１次コイルを２次コイルの位置に移動して、１次コイルに対する２次コイルの位置を定位置させる「コイル移動型無接点充電システム」である。
【００１３】
標準３：送信部に１次コイルを複数設置し、その上に２次コイルを載せると、２次コイルに最も近接した１次コイルに電流を印加することによって、１次コイルと２次コイルとの間の誘導起電力を高める「複数コイル型無接点充電システム」である。
【００１４】
「コイル移動型無接点充電システム」と「複数コイル型無接点充電システム」は「磁石型無接点充電システム」に比べて部品数の増加などにより相対的に製品の費用が上昇するという問題点がある。特に「コイル移動型無接点充電システム」はステッピングモーターが受ける負荷を低減するために、１次コイルの重量を制限しなければならないという限界がある。「複数コイル型無接点充電システム」は１次コイルのアレイ構造により送信部の大きさが過度に増加する一方、１次コイルの大きさを制限しなければならないという問題点がある。
【００１５】
このような背景により、「コイル移動型無接点充電システム」と「複数コイル型無接点充電システム」は「磁石型無接点充電システム」に比べて充電效率が１０％以上低下し、従って、現実的には「磁石型無接点充電システム」を相対的に多く使用している。
【００１６】
しかしながら、「磁石型無接点充電システム」が相対的に低い費用で両コイルの位置を定位置に保持することができるとしても、これを携帯電話に適用する場合、磁石の追加によって携帯電話のサイズ及び重量の増加をもたらし、また、適用した磁石が携帯電話に内装されている磁界利用装置（例えば、羅針盤、ジャイロセンサー など）の誤動作を誘発する虞があるという問題点がある。
【００１７】
携帯電話に適用された図８の無接点充電システム２００は、充電パッド２１０のみに永久磁石２１５を設置してバッテリーカバー２２０のフェライト２２２が永久磁石２１５に付着されるようにすることによって、２次コイルを１次コイルの定位置に誘導する構成である。このように、１次コイル２１４のみに永久磁石２１５を適用する場合、永久磁石の磁力が広面積のフェライト２２２に作用することから、フェライトの広さだけ１次コイルに対する２次コイルの位置に偏差が発生する虞があるため、最適な充電效率を保障しにくくなる。また、磁場の強度及び透磁率の高い永久磁石及びバッテリーの金属成分の相互作用によって、電磁気場が歪曲されることを防止するために、バッテリーカバー２２０に相対的に厚いフェライト２２２を用いる必要があり、これは携帯電話の小型化と軽量化に悪影響を及ぼす。
【００１８】
ＷＰＣ標準では、電磁気誘導方式の無接点充電システムの充電效率を補うまた他の方法として「可変周波数型無接点充電システム」を提示している。
【００１９】
「可変周波数型」は、最上の電力送信制御のために、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ：比例積分微分制御）のアルゴリズムを適用して、無接点充電に用いられる充電周波数を充電效率に比例的に可変し、送信部の電力を充電效率に反比例的に可変する方式である（ＷＰＣ  Ｓｐｅｃ  Ｖｅｒ１．０．３の５．２．３．１  Ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌ参照）。
【００２０】
「可変周波数型」は単独に適用するか、前述した「磁石型無接点充電システム」や「コイル移動型無接点充電システム」などと一緒に適用する。
【００２１】
「可変周波数型」は無接点充電に用いられる充電周波数を、例えば１１０ｋＨｚ〜２０５ｋＨｚの範囲で充電效率に比例的に可変して用いる。例えば、１次コイルと２次コイルが定位置に近付くほど（充電效率が高いほど）２０５ｋＨｚにより近接した充電周波数を用い、１次コイルに対して２次コイルが定位置から離脱するほど（充電效率が低いほど）１１０ｋＨｚの方により近接した充電周波数を用いながら１次コイルに印加する電流を増加させることによって、バッテリーの充電效率が少なくとも所定充電效率以上に保持される。
【００２２】
即ち、「可変周波数型」では、送信部の１次コイルと受信部の２次コイルが定位置に近接するほど相対的に多くの電磁気場が伝達されて、相対的に電力伝達損失が低くなる時、送信部は１次コイルに相対的に高い充電周波数の相対的に低い電力を印加し、反対に両コイルが定位置から離脱するほど相対的に低い電磁気場が伝達されて、相対的に電力の伝達損失が高くなる時、１次コイルに相対的に低い充電周波数の高い電力を印加して１次コイルに対する２次コイルの定位置離脱による充電效率損失を補う。
【００２３】
しかし、「可変周波数型」で充電周波数と電力を変更することにより充電效率を補っても、例えば、２次コイルが１次コイルの充電可能な範囲内の最外周の位置に位置する場合、最高充電效率に対し約２０％以上の充電效率の低下が発生し、この場合、充電效率を補償するために印加される過度な電力の上昇によって深刻な発熱を起こす。
【００２４】
以上で説明した従来の無接点充電システムは、２次コイルが１次コイルに対し定位置から離脱されているが、充電可能な範囲内である場合充電が行われ、充電中であると表示されるため、使用者は充電效率が低く、発熱が発生している状態を知らずに充電をし続けることになる。これは、不必要な電力消費をもたらしたり、発熱による安全問題が発生する虞がある。
【００２５】
従って、電磁気誘導方式の無接点充電システムでは２次コイルを１次コイルの定位置に位置させることが非常に重要で、２次コイルが１次コイルの定位置から離脱しても発熱を最小化する必要がある。
【００２６】
携帯電話の無接点充電に関する従来技術としては、大韓民国公告特許第１０−１９９５−０００５８１９号（１９９５．０５．３１．公告）の「無線電話機の無接点充電システム」、及び大韓民国登録実用新案第２０−０２１７３０３号（２００１．０１．０８．登録）の「無線充電装置」などがある。
【００２７】
電磁気誘導方式の無接点充電における充電效率改善に関して、充電に関与する電力（電流や電圧）を検出し、これに基づいて充電效率を獲得してこれを使用者に表示することにより、使用者がより高い充電效率で充電することができるように誘導する方法が提案されている。
【００２８】
携帯電話で電力（電流や電圧）を検出して得られる充電效率の百分率は、入力によって供給される電力に対する出力によって消費される電力の割合を百分率、即ち（Ｐｏｗｅｒ＿ｏｕｔ／Ｐｏｗｅｒ＿ｉｎ）×１００で表すことができる。ここで「Ｐｏｗｅｒ＿ｏｕｔ」はバッテリーの「充電電圧×充電電流」で、携帯電話で制御され、「Ｐｏｗｅｒ＿Ｉｎ」は送信部（充電パッド）の「供給電圧×消費電流」である。
【００２９】
例えば、２次コイルの整流回路（Ｐｏｗｅｒ＿ｏｕｔ）でバッテリーに供給される充電電圧５Ｖ、充電電流６００ｍＡで充電されると想定する時、出力電力（Ｐｏｗｅｒ＿ｏｕｔ）は３Ｗになり、充電パッドの１次コイルで消費される電力は充電パッドのＤＣ供給電圧（例えば、１９Ｖ）が一定すると仮定し、充電パッドの消費電流が約２２６ｍＡである時、約７０％の充電效率になる。
【００３０】
電力（電圧や電流）を検出して得られる充電效率の百分率は、充電パッドの入力電力と携帯電話の出力（充電）電力を全部測定した後、一側の装置（送信部である充電パッドまたは受信部である携帯電話）で測定した値を他側の装置（受信部である携帯電話または送信部である充電パッド）に伝達してこそ獲得することができる。
【００３１】
しかし、上記二つの装置（充電パッドと携帯電話）は互いに分離された状態であるため、何れか一つの装置で測定した電力（電流または電圧）を他の装置に伝達するためにはデータ送信のための別途の無線通信手段が必要となり、従って、電力（電圧または電流）の測定値による充電效率の計算は非效率的で非常に複雑である。
【００３２】
さらに、携帯電話に用いられる例えばリチウムイオン（Ｌｉ−ｉｏｎ）やリチウムポリマー（Ｌｉ−Ｐｏｌｙｍｅｒ）バッテリーは、急速な充電と放電による爆発の危険を防止するなど安全性を保障するために、バッテリーに流入される充電電流を携帯電話で適切に制御しており（例えば：Ｔｒｉｃｋｌｅ  Ｃｈａｒｇｅ、Ｐｒｅ−Ｃｈａｒｇｅ、Ｆａｓｔ  Ｃｈａｒｇｅ及びＥｎｄ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）、充電電圧も一定に保持することを要求しているという点を考慮すれば、電力（電圧や電流）に基づいた充電效率の計算は携帯電話の実際使用環境に適用するのに簡単でない。
【００３３】
無接点充電システムの充電效率を改善するための他の従来技術としては、大韓民国公開特許第１０−２０１０−００７４５９５号（２０１０．０７．０２．公開）の「無線充電システム及び方法」、大韓民国登録特許第１０−１０６３１５４号（２０１１．０９．０１．登録）の「無接点充電装置」、大韓民国公開特許第１０−２００９−００２５８７６号（２００９．０３．１１．公開）の「位置認識無接点電力供給装置とバッテリー充電装置及びこれを利用した充電システム」、大韓民国公開特許第１０−２００９−００５９５０７号（２００９．０６．１１．）の「充電状態表示機能付き無接点充電装置及びその充電方法」などがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明の目的は、電磁気誘導方式の無接点充電システムに関し、バッテリーの充電效率を使用者が分かることができるように出力することによって、使用者がより高い充電效率を有する位置に１次コイルに対する２次コイルの位置を調節することができるように誘導し、結果的に、より高い充電效率でバッテリーを充電することができるようにすることによって、不必要な電力の消費を減らすことができるようにし、また、充電過程で発生する発熱を低減することにある。
【００３５】
本発明の他の目的は、電磁気誘導方式の無接点充電システムの充電過程で発生される発熱の問題を最小化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明によって、無接点充電システムが提供される。
【００３７】
本発明による無接点充電システムは、１次コイルを備える送信部と２次コイルを備える受信部とを含み、上記１次コイルと上記２次コイルとの間で発生する電磁気誘導によって上記２次コイルに電気的に連結されたバッテリーを充電する。
【００３８】
本発明による無接点充電システムは、上記１次コイルに対する上記２次コイルの位置によって変わる上記バッテリーの充電效率に比例的に電磁気誘導に用いる充電周波数を可変することによって上記バッテリーの充電效率を補う。
【００３９】
本発明による無接点充電システムは、上記送信部または上記受信部に設置される充電效率通知装置を含む。上記充電效率通知装置は、上記送信部に上記受信部を近接させて充電を行う時の上記充電周波数を検出する周波数検出部と、検出された上記充電周波数から獲得した上記バッテリーの充電效率を使用者が分かることができるように出力する通知部とを含む。
【００４０】
本発明による無接点充電方法は、上記１次コイルに上記２次コイルを近接させて充電を行う時の上記充電周波数を検出する段階と、検出された上記充電周波数から獲得した上記バッテリーの充電效率を使用者が分かることができるように出力する段階とを含む。
【００４１】
本発明の無接点充電方法は、検出された上記充電周波数から獲得された上記バッテリーの充電效率が規定充電效率より低い場合、上記１次コイルに対する上記２次コイルの定位置離脱を警告する段階を含むことができる。
【００４２】
本発明の無接点充電方法は、上記定位置離脱を警告してから所定時間経過後に、上記送信部に対する上記受信部の位置変更による上記充電周波数の変化が検出されない場合に、上記バッテリーの充電電流を相対的に低く設定したり、上記無接点充電を中断する段階を含むことができる。
【００４３】
本発明の無接点充電方法は、上記充電周波数検出段階には、上記送信部に対する上記受信部の複数位置で上記充電周波数を検出し、複数の検出された上記充電周波数で最小値と最大値を獲得してここにオフセット値を調整することによって、上記電磁気誘導に用いる上記充電周波数を矯正する段階を含むことができる。
【００４４】
本発明の無接点充電方法は、上記充電周波数検出段階で検出された上記充電周波数が相対的に高い場合、相対的に高い充電電流を設定し、検出された上記充電周波数が相対的に低い場合、相対的に低い充電電流を設定する方式で、上記充電周波数と比例する関係で上記バッテリーの充電電流を設定する段階を含むことができる。
【００４５】
本発明の無接点充電方法は、検出された上記充電周波数が規定周波数より低い時には上記無接点充電を中断することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明による無接点充電システム及び無接点充電方法によれば、バッテリーの充電效率を使用者が分かることができる方法で知らせることによって、使用者がより高い充電效率を有する位置に１次コイル（送信部）に対する２次コイル（受信部）の位置を調節することができるように誘導し、結果的に最高の充電效率でバッテリーの無接点充電を行うことによって、不必要な電力消費によるエネルギーの無駄使いを低減することができるという效果を奏し、且つ充電過程で発生する発熱の問題を最小化することができる。
【００４７】
本発明によれば、使用者に知らせるためのバッテリーの充電效率を獲得するために、バッテリーの充電效率に比例的に可変して送信部と受信部で同じ値を有する充電周波数を用いるので、充電效率を獲得するために関連データを送信部と受信部との間に伝送する必要がない。
【００４８】
本発明によれば、バッテリーの充電效率（充電周波数）に比例して充電電流を設定することによって、１次コイルに対する２次コイルの定位置離脱による充電效率の低下によって誘発される発熱問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による例示的な無接点充電システムの概略図である。
【図２】本発明に適用される例示的な２次コイルの概略図である。
【図３】本発明による無接点充電システムの例示的な充電效率通知装置のブロック図である。
【図４】本発明による無接点充電システムの他の例示的な充電效率通知装置のブロック図である。
【図５】本発明による例示的な無接点充電方法の流れ図である。
【図６】本発明の無接点充電方法で発熱を制御する概念を示す図面である。
【図７】一般的な従来電磁気誘導方式の無接点充電システムの概略図である。
【図８】従来携帯電話に適用された電磁気誘導方式の無接点充電システムの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、添付図面を参照して本発明による無接点充電システム及び無接点充電方法を詳しく説明する。以下の具体的な例は本発明を例示的に説明するものであって、本発明の範囲を制限するものではない。
【００５１】
図１に示すように、本発明による無接点充電システム１は、例えば携帯電話に代表される携帯機器のバッテリーを充電するのに用いることが適切な電磁気誘導方式のシステムであって、従来と同じく、１次コイル１１を備えた送信部１０と２次コイル２１を備えた受信部２０とを含む。
【００５２】
図１に示した具体的な例は、送信部１０として充電パッドを適用し、受信部２０として携帯電話のバッテリーカバー２０が適用した例である。以下では、送信部と充電パッドに同じ図面符号「１０」を用い、バッテリーカバーと受信部に同じ図面符号「２０」を用いる。
【００５３】
図１に例示された送信部としての充電パッド１０は、プラスチック合成樹脂などで製作されたケース１３の内部底面に、ＰＣＢ（印刷回路基板）のような基板１４を積層し、基板１４の上に送信部フェライト１２を積層し、送信部フェライト１２の上に１次コイル１１を積層した例である。図１に例示された受信部としてのバッテリーカバー２０は、プラスチック射出物２３内の下側に電磁気誘導のための２次コイル２１を積層し、上側に受信部フェライト２２を積層した例である。
【００５４】
２次コイル２１は、図２に示すように、ベース薄膜フィルム２１ａ上にコイルを形成するループパターンの伝導性薄膜２１ｂを積層した形態で提供することができる。具体的に、２次コイル２１は、ポリイミドフィルム（例えば、厚さ０．０２５ｍｍ以下）のようなベース薄膜フィルム２１ａの上下両面に銅箔のような伝導性薄膜２１ｂ（例えば、厚さ０．０７０ｍｍ〜０．１０５ｍｍ）を被覆した伝導性薄膜フィルムに対して、目的するパターン（ループ形態）にあわせて上下両面の伝導性薄膜をエッチング加工して形成することができる。
【００５５】
この時、伝導性薄膜フィルムの一側面にある伝導性薄膜にはループ状のコイル２１ｂと一つの端子接続部２１ｃを形成し、他側面にある伝導性薄膜にもループ状のコイル２１ｂと一つの端子接続部２１ｃを形成した後、上下コイルの内側端に対応する位置のベース薄膜フィルム２１ａにビア孔２１ｄを形成し、ビア孔２１ｄを通じてメッキをすることによって上下両面にあるコイルを電気的に連結することができる。
【００５６】
２次コイル２１は、両面伝導性薄膜フィルムではない一面のみに伝導性薄膜が被覆された一面伝導性薄膜フィルムを用いてベース薄膜フィルムの一面のみにコイルを形成すること、エッチング工程を適用しないで、ベース薄膜フィルムの一面または両面に伝導性インクでループパターンのコイルを印刷すること、伝導性薄膜フィルムの一面または両面の伝導性薄膜をエッチングではないプレッシング加工でループパターンのコイルを形成するなどのように、無接点充電の受信部コイルとして機能することができれば、多様な他の方法で製造することができる。
【００５７】
上記受信部フェライト２２としては、ＷＰＣで標準化された充電周波数帯域に対応するようにマンガンとニッケルが適正量配合されたフェライトを用いることができる。
２次コイル２１と受信部フェライト２２は、インモールド射出方式でプラスチック射出物２３の中に埋立することもでき、完成されたバッテリーカバー２０の内面に附着してバッテリー３０との間に位置することができるようにすることもできる。
【００５８】
本発明の無接点充電システム１を携帯電話に適用する場合、前述したような方法で製作された例えば０．２５ｍｍ以下の２次コイル２１と、例えば０．３０ｍｍ以下の受信部フェライト２２をバッテリーカバー２０に適用すれば、バッテリーカバー２０のプラスチック射出物２３に２次コイル２１とフェライト２２を適用することから起因する厚さの増加がただ０．５５ｍｍ以下に過ぎず、携帯電話の小型化及び軽量化に符合することができる。
【００５９】
前述したように、２次コイルを１次コイルの定位置に位置させるために永久磁石を適用する場合、永久磁石がフェライトシートの損失を増加させて、１次コイルと２次コイルとの間の電磁気誘導を妨害することがあり、本発明の無接点充電システム１は永久磁石を適用しないシステムに適用することを基本とするが、永久磁石適用と併用することを排除しない。
【００６０】
本発明による無接点充電システム１は、前述したＷＰＣ標準の「可変周波数型無接点充電システム」が適用されたシステムに適用する。即ち、本発明は１次コイル１１と２次コイル２１との間の電磁気誘導によって２次コイル２１に電気的に連結されたバッテリー３０を充電するが、電磁気誘導に用いる充電周波数をバッテリー３０の充電效率に比例的に可変させることによってバッテリー３０の充電效率を補うように構成された無接点充電システムに適用する。
【００６１】
前述したように、「可変周波数型無接点充電システム」は、１次コイルに対する２次コイルの定位置離脱によって低下される充電效率を補うために、充電周波数（例えば、１１０〜２０５ｋＨｚ）を可変している。これによれば、二つのコイルが定位置に近付くほど（即ち、充電效率が高いほど）電磁気誘導により高い充電周波数（例えば、最大２０５ｋＨｚ）を用い、定位置から離脱するほど（即ち、充電效率が低いほど）より低い充電周波数（例えば、最小１１０ｋＨｚ）を用いるので、結果的に電磁気誘導に用いられる充電周波数は充電效率と比例的な相関関係を有する。言い換えれば、充電周波数は両コイルの定位置からの離脱距離に反比例的な相関関係を有する。
【００６２】
ＷＰＣの標準による可変周波数型無接点充電システムの充電周波数と充電效率の相関関係は表１にように例示することができる。表１から分かるように、充電周波数と充電效率は比例的な相関関係を有する。
【００６３】
【表１】
2014534801.tif 000003
【００６４】
本発明による無接点充電システム１は充電效率通知装置４０を含む。上記充電效率通知装置４０は充電效率と比例的な関係にある電磁気誘導に用いられた充電周波数を検出し、検出された充電周波数から充電效率を獲得して使用者が分かることができる方法で出力する。
【００６５】
充電效率通知装置４０は周波数検出部４１と通知部４２とを含む。上記周波数検出部４１は送信部１０に受信部２０を近接させて充電を行う時用いられる充電周波数を検出し、通知部４２は周波数検出部４１によって検出された充電周波数から獲得したバッテリー３０の充電效率を使用者が分かることができるように出力する。
【００６６】
充電效率通知装置４０は充電パッド１０（送信部）に設置してもよく、バッテリーカバー２０（受信部）が装着される携帯電話に設置してもいい。図１で充電效率通知装置４０を充電パッド１０とバッテリーカバー２０の両側に全部示したのは、充電效率通知装置４０を何れか一方に設置しても構わないを図式的に示したのである。
【００６７】
図３は充電パッド１０に充電效率通知装置４０を設置した例で、周波数検出部４１が発振部４３によって１次コイル１１から発振される充電周波数を検出し、増幅部４４は検出された充電周波数を適正レベルに増幅し、変換部４５は増幅された充電周波数をデジタル信号に変換し、演算部４６では充電周波数と充電效率の比例的な相関関係に基づいて、検出された充電周波数に対応する充電效率を獲得し、通知部４２は充電效率を使用者が分かることができる方法で出力する。
【００６８】
図４は携帯電話側に充電效率通知装置４０を設置した例で、周波数検出部４１は１次コイル１１によって電磁気誘導された２次コイル２１から発振される充電周波数を検出し、検出された充電周波数から増幅部４４、変換部４５及び演算部４６を通じて充電效率を獲得し、通知部４２は充電效率を出力して使用者が分かることができるようにする。
【００６９】
上記通知部４２は充電效率を使用者が容易に認識することができるように出力するものであれば制限されなく、例えばＬＣＤやＬＥＤのような視覚的ディスプレー装置とスピーカーのような聴覚的オーディオ装置の中の少なくとも一つを適用することができる。
【００７０】
本発明において、通知部４２を通じてバッテリー３０の充電效率を使用者に知らせると言うことは、１次コイル１１（送信部）に２次コイル２１（受信部）を近接させて充電を行う時、使用者がその時の充電效率の状態（例えば良好、不良など）が分かることができるようにする全ての視聴角的な出力を含むことを意味する。
【００７１】
通知部４２としてディスプレー装置を適用した場合、例えば充電效率を１段階〜５段階のような段階で表示すること（上記表１参照）、パーセントの数字で表示すること、棒グラフで表示すること、色相で表示することなど、使用者が充電效率を容易に認識することができる方法であれば特に制限されない。
【００７２】
ディスプレー装置に充電效率を出力する時、充電效率が所定基準に達しない場合、充電パッド（送信部）に対する携帯電話（受信部）の位置を定位置に移動させることを勧める文字や映像を出力することもできる。
【００７３】
通知部４２としてオーディオ装置を適用する場合、「不良」、「普通」、「良好」のような音響をスピーカーを通じて出力し、同時に充電パッド（送信部）に対する携帯電話（受信部）の位置を定位置に移動させることを勧める音響を出力することができる。
【００７４】
使用者は通知部４２を通じて出力される視覚的及び／または聴覚的通知内容を見たり聞き、充電效率が低い場合には充電パッド１０での携帯電話（即ち、バッテリーカバー）の位置を充電效率がより高い位置に移動させることによって、より高い充電效率でバッテリーを充電することができる。
【００７５】
充電效率通知装置４０を携帯電話側に設置する場合、充電效率通知装置４０は携帯電話の本体に設置することができ、この時、通知部４２は携帯電話の本来の用途で使われるディスプレー装置（ＬＣＤなど）やオーディオ装置を兼用することが好ましい。
【００７６】
本発明による無接点充電システム１での充電效率の獲得は、送信部１０と受信部２０から電力（電圧や電流）を検出及び送出して獲得するのではなく、送信部と受信部で同一値を有する充電周波数を検出して獲得するので、送信部１０（充電パッド）と受信部２０（バッテリーカバーまたはバッテリーカバーが装着された携帯電話）の中の何れか一方から独立的に充電周波数を検出して直ちに充電效率を獲得することができ、従って、送信部と受信部で検出したデータを相互送受信する必要がなくなるので、結果的に充電效率を獲得するためのデータ送信用通信手段が必要ない。
【００７７】
さらに、携帯電話のような携帯機器では、安全のために、充電電流や充電電圧を変動させている。ところが、本発明のシステムは、充電環境によって可変的な充電電流や充電電圧に基づいて充電效率を獲得するのではなく、ひたすら充電效率と比例する相関関係のみを有する充電周波数に基づいて充電效率を獲得するので、変動性なしに正確で簡便に充電效率を獲得することができ、且つ出力することができる。
【００７８】
以下、本発明による無接点充電方法を説明する。
本発明の無接点充電方法は、１次コイル１１に２次コイル２１を近接させて充電を行う時の充電周波数を検出する段階と、検出された充電周波数から獲得したバッテリー３０の充電效率を視覚的及び／または聴覚的に出力する段階とを含む。
【００７９】
使用者は出力される充電效率に関する情報を把握して、送信部１０（充電パッド）に対する受信部２０（バッテリーカバー）が装着された携帯電話の位置を移動させることによって、より高い充電效率を現わす受信部２０の位置を探索して、より高い充電效率でバッテリー３０を充電することができる。
【００８０】
言い加えれば、通知部４２を通じて充電效率を出力するだけでは低い充電效率で充電されている状態を使用者に認識させることが不十分である虞があるため、検出された充電周波数から獲得された充電效率が、所定（限界）充電效率（例えば、５０％）に至らない状態である場合、通知部４２による警告またはバッテリーカバー２０（受信部）が装着された携帯電話のディスプレー装置やオーディオ装置を通じる警告のように、使用者が分かることができる方式で、１次コイル１１に対する２次コイル２１の不一致を警告することができ、このような不一致の警告を通じて使用者が送信部１０に対する受信部２０のより好ましい位置への移動をより積極的に行うように誘導することができる。
【００８１】
上記不一致の警告にもかかわらず使用者が送信部１０に対する受信部２０の位置を変更しないで放置する場合、即ち、不一致の警告をしてから規定時間が経過した後に再び検出した充電周波数がそれ以前の充電周波数と変化がない時、充電電流を相対的に低く設定するか無接点充電を中断することもできる。
【００８２】
即ち、１次コイルに対する２次コイルの定位置離脱によって充電效率が低下された状態では急激に発熱が起きることがある。この場合に、充電電流を低く保持するか充電を中断して２次コイルに流れる電流を減少させたり中断することによって、２次コイルで発熱する危険を防止する。
【００８３】
上記表１の充電周波数と充電效率の相関関係は、上記「可変周波数型無接点充電システム」に適用することができる一つの例示的な相関関係であり、可変周波数型を採択して相互互換される充電パッド（送信部）だとしても充電周波数の範囲が互いに異なり偏差があることは不可避的である。本発明による無接点充電方法は、充電パッドごとに存在する充電周波数の偏差を計測してこれを校正することによって、不特定充電パッドに対するバッテリーの充電效率をより效率的に管理することができる。
【００８４】
例えば、表１に例示された充電周波数と充電效率の相関関係に対するオフセット値を適用して校正することによって、より高い充電效率で無接点充電が可能になる。
【００８５】
具体的に、本発明による無接点充電方法は、互換性のある何れの不特定充電パッドで特定携帯電話を無接点充電する時、上記充電周波数検出段階で、送信部１０に対する受信部２０の多様な位置をスキャンして複数の位置での充電周波数を検出し、検出された充電周波数で最小値と最大値を獲得してオフセット値段を調整することによって、電磁気誘導に用いる充電周波数を校正する段階をさらに含むことができる。
【００８６】
例えば、充電周波数の校正段階では、充電パッドに携帯電話を近付いて充電を始める時、上記通知部４２などに校正否かを問い合わせる内容を出力することができ、校正を選択すると、携帯電話を充電パッドで水平に上下左右方向に移動して、それぞれ充電周波数を検出した後、最も低い充電周波数と最も高い充電周波数を検出し、検出された充電周波数から表１に例示された充電周波数と充電效率の相関関係のオフセット値段を再調整することによって、充電パッドの変更による充電周波数偏差を校正してより高い充電效率を達することができる。
【００８７】
以上で説明した本発明による無接点充電方法を図５の流れ図を通じて例示的に説明する。
【００８８】
一般にバッテリー充電はその残量によって充電電流を制御する。通常、充電過程は有線または無線にかかわらずＴｒｉｃｋｌｅ  Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅ（数ｍＡ以内）、Ｐｒｅ−Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅ（数十ｍＡ以内）、Ｆａｓｔ  Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅ（数百ｍＡ）及び  Ｅｎｄ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ（充電終了）の段階で行われる。
【００８９】
充電パッド１０（送信部）に携帯電話（バッテリーカバー２０、受信部）を載せると、まずＴｒｉｃｋｌｅ  Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅで無接点充電が開始され（Ｓ１０）、当該位置での充電周波数を検出して充電效率を獲得及び出力する（Ｓ２０）。
【００９０】
使用者は通知部４２に表示された充電效率を把握して充電效率が所望の程度に達しない場合、充電パッドに対する携帯電話の位置を変更することによって、より高い充電效率を現わす位置に携帯電話の位置を移動することができる。このような位置移動があれば充電周波数が変化される。本発明の無接点充電システムは、規定時間内に充電周波数の変化があるかを判断し（Ｓ２１）、充電周波数の変化があれば（ＹＥＳ、つまり使用者が携帯電話の位置を移動させれば）変化された充電周波数から獲得された充電效率を再び出力する過程（Ｓ２０）を繰り返すようにすることができ、このような繰り返し過程を通じて使用者は自発的により高い充電效率を見せる位置を探して充電パッドに携帯電話を位置させることができる。
【００９１】
段階（Ｓ２０）及び段階（Ｓ２１）をこれ以上進行しない場合（つまり、充電周波数の変化なしに所定時間が経過すれば）、最終獲得された充電效率が規定（限界）充電效率（例えば５０％）を異常可否を判断する（Ｓ３０）。
【００９２】
獲得された充電效率が規定充電效率に達しない場合（ＮＯ）、例えば通知部４２を通じて警告をし（Ｓ４１）、使用者にとって充電パッド１０に対する携帯電話の位置を移動（Ｓ４２）するように誘導し、警告してから規定時間経過した後再び充電周波数を検出し、再び検出した充電周波数が直前の充電周波数と差があるか（変化されたのか）を判断する（Ｓ４３）。
【００９３】
規定時間後に充電周波数が変化されていれば（ＹＥＳ）、変化された充電周波数から充電效率を獲得及び出力し（Ｓ４４）、この時通知部４２などを通じて充電效率の高い位置定位置を案内することもできる（Ｓ４４）。
【００９４】
充電周波数の校正機能が搭載され、無接点充電を開始した後、使用者が校正モードを選択した場合（図示省略）には、最小値及び最大値の充電周波数を現わす位置に携帯電話を移動するように案内して、充電周波数を校正することができる。
【００９５】
その後、段階Ｓ４４で検出された充電周波数から獲得された充電效率が限界充電效率以上であるか否かを判断し（Ｓ３０）、限界充電效率に達しない場合（ＮＯ）には段階（Ｓ４１）〜段階（Ｓ４４）を繰り返して行う。
【００９６】
充電效率が規定限界充電效率に達しないにもかかわらず使用者が充電パッドで携帯電話の位置を変更しない場合、使用者がより高い充電效率を現わす位置に携帯電話の位置を移動することができるように知らせること（警告すること）が好ましい。上記段階（Ｓ４１）〜段階（Ｓ４４）は警告を通じて使用者がより高い充電效率を見せる位置を探して充電パッドに携帯電話を位置させるように誘導する過程である。
【００９７】
段階（Ｓ３０）で充電效率が限界充電效率以上である場合（ＹＥＳ）には、バッテリーの充電が完了されたか否かを判断し（Ｓ５０）、完了された場合充電を終了する（Ｓ６０）。この時、バッテリーの充電が完了されなかった場合（ＮＯ）、充電電流をＰｒｅ−Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅ（数十ｍＡ以内）またはＦａｓｔ  Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｏｄｅ（数百ｍＡ）に変更し（Ｓ７１）、再び充電周波数を検出して充電效率を獲得及び出力する（Ｓ７２）。そして、再び検出された充電周波数から獲得された充電效率が限界充電效率以上であるのかを判断し（Ｓ３０）、充電が完了するまで段階（Ｓ４１）〜段階（Ｓ４４）及び段階（Ｓ７１）及び段階（Ｓ７２）の過程を繰り返す。
【００９８】
段階Ｓ４３で規定時間内に充電周波数の変化がなければ（ＮＯ）、充電電流を制限された低い電流（例えば３００ｍＡ）に設定して充電を行い（Ｓ８０）、段階（Ｓ５０）に戻ってバッテリーの充電が完了されたか否かを判断する。
【００９９】
充電電流を制限された電流に設定するにおいて、一般に、バッテリーの充電電流は、例えば５００ｍＡ以下である場合、電磁気誘導の磁場不一致による損失に加えて回路構造（ＴＸ＋ＲＸ）からも追加損失が発生する。回路構造の效率が安定する６００ｍＡ以上の充電電流を速やかにＯＮ／ＯＦＦしながらデューティー比（ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を調整して平均充電電流を制御するのが效率安定化側面では好ましい。
【０１００】
例えば、１次コイルに対する２次コイルの定位置離脱による充電效率の低下で充電電流を３００ｍＡに制限するとする場合、継続的に３００ｍＡに充電電流を設定すれば、回路構造による效率低下が発生するため、６００ｍＡに充電電流を設定し、ＯＮ／ＯＦＦ周期を１：１にすれば、平均充電電流が３００ｍＡになりながら回路構造で発生される追加的な效率低下を減少させることができる。充電電流を４００ｍＡまたは２００ｍＡに制限する場合にも同じくＯＮ／ＯＦＦ時間を調整して回路構造で発生する效率低下を減少させることができる。
【０１０１】
図５には、段階（Ｓ２０）と段階（Ｓ２１）による使用者による自発的位置移動と、段階（Ｓ４１）〜段階（Ｓ４４）による警告を通じる位置移動が全部適用されているが、二つの中の何れか一過程のみを適用しても本発明の目的を達することができることは当然である。
【０１０２】
前述したＷＰＣ標準の「磁石型無接点充電システム」と「可変周波数型」が複合的に適用された無接点充電システムの場合、同一条件であれば、充電パッド（送信部）に適用された磁石によって充電周波数は略３０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚ程度のオフセット値が発生するが、本発明の無接点充電システム１に例えばマグネチック検出センサー（図示省略）を追加設置し、上記マグネチック検出センサーによってマグネチックが検出された場合、上記オフセット値（３０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚ）だけ自動的に充電周波数を校正するようにすることもできる。
【０１０３】
本発明の他の具体的な例で、本発明の無接点充電方法は、上記充電周波数検出段階で検出された充電周波数が相対的に高い場合、相対的に高い充電電流を設定し、検出された充電周波数が相対的に低い場合、相対的に低い充電電流を設定する方式で、充電周波数と比例する関係でバッテリー３０の充電電流を設定する段階を含むことができる。この時、検出された充電周波数が規定特定周波数より低い時には無接点充電を中断することができる。
【０１０４】
即ち、本具体的な例では、充電電流を所定値に固定するか、充電效率に反比例的に設定するのではなく、検出された充電周波数に比例的な相関関係で充電電流を設定することによって結果的に充電效率に比例的に充電電流を設定することができる。
【０１０５】
本具体的な例によれば、１次コイルに対する２次コイルの位置が定位置に近接するほどより高い充電電流を設定し、１次コイルに対する２次コイルの位置が定位置から離脱するほどより低い充電電流を設定する。
【０１０６】
以下の表２は充電周波数に比例的に設定された充電電流の例を示す。
【０１０７】
【表２】
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【０１０８】
このような充電周波数に比例的な充電電流の設定は、例えば受信部である携帯電話側に設置された周波数検出部４１によって検出された充電周波数によって比例する関係で充電電流を可変させるソフトウェアを携帯電話に設置して、これを充電回路に適用することによって実現することができる。
【０１０９】
本具体的な例によって、１次コイルに対して２次コイルが定位置に近接して相対的に充電效率が高く、発熱の要因がより低い状態では、相対的に高い充電電流で充電をすることによって発熱の問題なしに充電速度を向上させ、定位置から離脱されて相対的に充電效率が低く、発熱の要因がより高い状態では、相対的に低い充電電流で充電して発熱の最小化しながら充電する。結果的に定位置に位置したり定位置から離脱して位置することに関係なく発熱の虞を最小化しながら充電することができる。
【０１１０】
充電が可能な範囲内ではあるが、２次コイルが１次コイルに対して離れすぎて発熱の要因が非常に高くて、充電電流を相対的に低く設定するだけでは目的する程度に発熱を抑制することができない場合には、充電自体を中断して充電による発熱問題を解消することができる。
【０１１１】
１次コイルに対する２次コイルの位置（定位置または最外周）、充電電流の変化（６００ｍＡまたは３００ｍＡ）、及び充電時間の経過（０−１２０分）による発熱温度を示す表３を見ると、Ａ列は２次コイルを１次コイルの定位置に位置させた状態で充電時間による発熱温度を測定したもので（本発明及び従来技術）、Ｂ列は２次コイルが１次コイルの中心から充電可能な範囲で最外周に位置し、充電電流を高く（６００ｍＡ）保持した状態で、充電時間による発熱温度を測定したもので（従来技術）、Ｃ列は２次コイルが１次コイルの中心から充電可能な範囲で最外周に位置し、充電電流を低く（４００ｍＡ）保持した状態で、充電時間による発熱温度を測定したものである（本発明）。表３の測定温度は常温から上昇した温度であり、測定温度は測定条件などによって若干差があり得るが、その方向性は保持する。
【０１１２】
【表３】
2014534801.tif 000005
【０１１３】
表３のＡ列から分かるように、１次コイルと２次コイルが定位置にある正常な場合には、本発明と従来技術は何れも充電電流が６００ｍＡに設定された状態で、充電時間の経過によって発熱温度が上昇するが、その程度は相対的に些細であることが分かる。
【０１１４】
表３のＢ列から分かるように、１次コイルから２次コイルが離脱されているにもかかわらず充電電流をそのまま６００ｍＡに保持した従来技術では、充電時間の経過によって発熱温度が急激に上昇した。この場合、２次コイルの位置を定位置に変更しなければ非常に危ない状態で充電をする結果となる。この時、充電を準備する初期の発熱温度が既に５０．４℃に達するのは充電を待機していた状態でさえ発熱によって温度が上昇するからである。
【０１１５】
これに反して、表３のＣ列から分かるように、１次コイルから２次コイルが離脱するによって充電電流を３００ｍＡに設定した本発明では、充電時間の経過によって発熱温度は上昇するが、充電をし続けても発熱の虞がない程度に温度上昇の程度が格段と減少されたことが分かる。
【０１１６】
図６は充電周波数に比例的に充電電流を設定する本発明の具体的な例を従来技術と比較した図面である。送信部の１次コイルに対する受信部の２次コイルの位置が定位置と最外周位置との間で可変する時（図６のＡ参照）、定位置からの離脱距離に反比例的に充電電流を設定した本発明（図６のＢ参照）は、定位置離脱程度に関係なく、発熱温度の上昇が非常に些細であるが、送信部の１次コイルに対する受信部の２次コイルの位置に関係なく充電電流を一定に保持する従来技術（図６のＣ）は定位置から離脱するほど発熱温度が急激に上昇することが分かる。
【０１１７】
結局、本発明によれば、２次コイルが１次コイルの定位置から離脱して充電效率が相対的に低い状態で相対的に低い充電周波数を利用して充電をする時には、相対的に充電電流を低く設定し、検出された充電周波数がより低い場合には、無接点充電自体を中断させることによって、低下された充電效率の補完により誘発される発熱及びこれによる事故を最小化することができる。充電を中断させる充電周波数（充電效率）のポイントは、本発明が適用される無接点充電システムの特性に合わせて適切に選択することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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