(57)【要約】  領域４内の生物２の存在を検出するための存在検出システムは、第１スペクトルの光を供給する第１光源６ａと、前記第１スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される第１検出手段８ａ、１０ａを有する。前記第１検出手段は、前記第１光源から発せられ、前記生物２から反射された前記第１スペクトルの光に基づいて、第１存在検出信号１２ａを生成する。前記存在検出システムは、前記第１存在検出信号１２ａに基づいて前記領域４内の生物の存在を推断するための処理装置１４を有する。前記処理装置は、前記第１存在検出信号１２ａの強度、及び前記領域４内の前記第１光源６ａの既知の位置に基づいて、前記領域内の生物２の位置２２ａを供給する。本発明は、更に、上記の存在検出システムを有する照明システムに関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
領域内の生物の存在を検出するための存在検出システムであって、前記システムが、
第１スペクトルの光を供給する第１光源と、
前記第１スペクトルの光に対して敏感な第１検出手段であって、前記第１検出手段が、前記第１光源から発せられ、前記生物から反射された前記第１スペクトルの光に基づいて、第１存在検出信号を生成する第１検出手段と、
前記第１存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断するための処理装置であって、前記処理装置が、前記第１存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記第１光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する処理装置とを有する存在検出システム。
【請求項２】
前記システムが、前記第１スペクトルの光に対して敏感な少なくとも１つの付加的な検出手段、第２検出手段を有し、前記第２検出手段が、前記第１光源から発せられ、前記生物から反射された前記第１スペクトルの光に基づいて、第２存在検出信号を生成し、
前記処理装置が、前記第１存在検出信号及び前記第２存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断し、前記処理装置が、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する請求項１に記載の存在検出システム。
【請求項３】
前記システムが、
前記第１スペクトルと異なる第２スペクトルの光を供給するための少なくとも１つの付加的な光源、第２光源と、
前記第２スペクトルの光に対して敏感な少なくとも１つの付加的な検出手段、第２検出手段であって、前記第２検出手段が、前記第２光源から発せられ、前記生物から反射された前記第２スペクトルの光に基づいて、第２存在検出信号を生成する第２検出手段とを有し、
前記処理装置が、前記第１存在検出信号及び前記第２存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断し、前記処理装置が、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する請求項１に記載の存在検出システム。
【請求項４】
前記システムが、
前記第１スペクトルと異なり、且つ前記第２スペクトルと異なる第３スペクトルの光を供給するための少なくとも１つの付加的な光源、第３光源と、
前記第３スペクトルの光に対して敏感な少なくとも１つの付加的な検出手段、第３検出手段であって、前記第３検出手段が、前記第３光源から発せられ、前記生物から反射された前記第３スペクトルの光に基づいて、第３存在検出信号を生成する第３検出手段とを有し、
前記処理装置が、前記第１存在検出信号、前記第２存在検出信号及び前記第３存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断し、前記処理装置が、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する請求項３に記載の存在検出システム。
【請求項５】
前記検出手段が、対応する前記スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成されるフィルタを備えているフォトダイオードを有し、前記フォトダイオードが、対応する前記光源から発せられ、前記生物から反射された前記対応するスペクトルの光に基づいて、前記存在検出信号を生成する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の存在検出システム。
【請求項６】
前記存在検出信号の各々が、生物の生体信号、とりわけ、心拍数、心拍変動又は呼吸数を有し、前記処理装置が、前記生物の存在を推断するために前記存在検出信号と前記生体信号との両方を用いる請求項１乃至５のいずれか一項に記載の存在検出システム。 
【請求項７】
前記存在検出信号が、前記領域内に存在する少なくとも２つの生物の生体信号を有し、前記処理装置が、前記少なくとも２つの生物の各々の生体信号を識別する請求項６に記載の存在検出システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の存在検出システムと、領域を照明するための光源とを有する照明システムであって、前記システムが、前記存在検出に基づいて前記光源を制御するよう構成される照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、領域内の人間の存在を検出するための存在検出システムに関する。前記システムは、光を供給する光源と、前記光源から発せられ、前記人間から反射された光に基づいて存在検出信号を生成するよう構成される検出手段とを有する。前記システムは、前記存在検出信号に基づいて前記領域内の人間の存在を推断するための処理装置を更に有する。
【０００２】
本発明は、更に、上述の存在検出システムを有する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
このようなシステムの実施例は、特許出願WO 97/26824に開示されている。この特許出願は、生体、例えば、乳幼児をモニタするための装置であって、前記乳幼児に向けて放射線を伝送し、前記乳幼児による変化後に伝送された前記放射線を受け取り、受け取った前記放射線を処理して、前記乳幼児の位置及び／又は状態を決定する、例えば、前記乳幼児が呼吸をしているかどうか、又は前記乳幼児の心臓が鼓動しているかどうかを決定することを含む装置を開示している。
【０００４】
既知のシステムの不利な点は、精度が限られていることである。とりわけ、このようなシステムは、前記生体が領域のどの部分に位置しているかを正確に決定することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、領域内の、生物、例えば、人間又は動物の存在及び位置を検出することができる存在検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１において規定されているような本発明による存在検出システムで達成される。前記存在検出システムは、第１スペクトルの光を供給する第１光源と、前記第１スペクトルの光に対して敏感な第１検出手段、例えば、センサとを有する。前記第１検出手段は、前記第１光源から発せられ、前記生物から反射された前記第１スペクトルの光に基づいて、第１存在検出信号を生成する。前記存在検出システムは、前記第１存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断するための処理装置を有する。前記処理装置は、前記第１存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記第１光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する。当業界で既知の装置と異なり、本発明による存在検出システムは、生物の存在だけでなく、前記領域内の生物の位置も決定することができる。前記生物の位置は、前記処理装置によって、前記第１存在検出信号の強度に基づいて推断される。従って、本発明によるシステムは、既知の装置の上記の問題を持たない。
【０００７】
本発明による存在検出システムの実施例は、前記存在検出システムが、前記第１スペクトルの光に対して敏感な１つの付加的な検出手段、第２検出手段を更に有するという特徴を持つ。前記第２検出手段は、前記第１光源から発せられ、前記生物から反射された前記第１スペクトルの光に基づいて、第２存在検出信号を生成する。前記処理装置は、前記第１存在検出信号及び前記第２存在検出信号に基づいて前記領域内の生物の存在を推断し、前記処理装置は、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する。
【０００８】
本発明による存在検出システムの実施例は、前記存在検出システムが、前記第１スペクトルと異なる第２スペクトルの光を供給するための少なくとも１つの付加的な光源、第２光源と、前記第２スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される少なくとも１つの付加的な検出手段、第２検出手段とを更に有するという特徴を持つ。前記第２検出手段は、前記第２光源から発せられ、前記生物から反射された前記第２スペクトルの光に基づいて、第２存在検出信号を生成する。前記処理装置は、前記第１存在検出信号及び前記第２存在検出信号又はそれらのサブセットに基づいて前記領域内の生物の存在を推断する。前記処理装置は、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する。このようなシステムは、前記生物の位置がより正確に検出されることをもたらす付加的な利点を供給する。１つの光源と、１つの検出手段とを備える前記システムは、前記検出手段に対する前記生物の距離についての十分な情報を供給する。従って、前記生物の位置は、前記検出手段が位置する中心を持ち、検出した前記距離に等しい半径を持つ仮想的な円のいずれかの点に特定され得る。少なくとも２つの光源と、対応する少なくとも２つの検出手段とを備える前記存在検出システムにおいては、前記生物の位置は、各々が異なる光源から生じる２つの前記仮想的な円の２つの交点によって決定される。前記第１検出手段及び前記第２検出手段は、単一の検出手段装置に含まれ得る。このような単一の検出手段装置の例は、フォトダイオードのアレイであって、前記フォトダイオードの各々が対応するフィルタを備えているフォトダイオードのアレイである。
【０００９】
本発明による存在検出システムの実施例は、前記存在検出システムが、前記第１スペクトルと異なり、且つ前記第２スペクトルと異なる第３スペクトルの光を供給するための少なくとも１つの付加的な光源、第３光源と、前記第３スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される少なくとも１つの付加的な検出手段、第３検出手段とを更に有するという特徴を持つ。前記第３検出手段は、前記第３光源から発せられ、前記生物から反射された前記第３スペクトルの光に基づいて、第３存在検出信号を生成する。前記処理装置は、前記第１存在検出信号、前記第２存在検出信号及び前記第３存在検出信号又はそれらのサブセットに基づいて前記領域内の生物の存在を推断する。前記処理装置は、前記存在検出信号の強度、及び前記領域内の前記光源の既知の位置に基づいて、前記領域内の生物の位置を供給する。前の実施例に対するこの実施例の利点は、前記第３光源及び前記第３検出手段が、前記生物の位置を一義的に供給することである。前の実施例によれば、前記生物の位置は、前述の２つの交点のうちの１つであったが、前記第３光源及び前記第３検出手段は、前記生物が前述の２つの交点のうちのどちらに位置するかを推断することを可能にする付加的な情報を供給する。 
【００１０】
本発明による存在検出システムの実施例は、前記検出手段の各々が、対応する前記スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成されるフィルタを備えているフォトダイオードを有するという特徴を持つ。前記フォトダイオードは、対応する前記光源から発せられ、前記生物から反射された前記対応するスペクトルの光に基づいて、前記存在検出信号を生成する。
【００１１】
本発明によるシステムの実施例は、前記システムの前記検出手段によって生成される前記存在検出信号の各々が、生物のバイタルサイン、例えば、心拍数、心拍変動又は呼吸数を有するという特徴を持つ。前記存在検出信号からバイタルサインを抽出する例示的な方法は、前記生物の心拍又は呼吸によってもたらされる前記強度の規則的な変化を利用するものであり得る。前記強度の時間的変化の次に、平均強度も、前記領域内の前記生物の位置についての情報を得るための特徴として用いられることができる。前記処理装置は、前記生物の存在を推断するために、両方の特徴、前記位置のための前記平均強度及び前記バイタルサインのための前記強度の時間的変化を用いる。前記特徴と、前記存在検出信号からバイタルサインを抽出する機能とを持つこのようなシステムは、前記生物の存在が適切に推断される更なる保証を与える。なぜなら、例えば、前記生物が人間である場合において、前記バイタルサインが心拍信号である場合には、既知の心拍信号のパラメータが、人間の存在を推断する際の付加的な基準として用いられることができるからである。
【００１２】
本発明によるシステムの実施例は、前記存在検出信号が、前記領域内に存在する少なくとも２つの生物の生体信号を表わすという特徴を持つ。前記処理装置は、前記少なくとも２つの生物の各々の生体信号を識別することができる。
【００１３】
本発明は、更に、上記の存在検出システムと、領域を照明するための光源とを有する照明システムに関する。前記システムは、前記存在検出に基づいて前記光源を制御するよう構成される。
【００１４】
以下において、本発明及び他の態様を、一例として記載し、以下の図を用いて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による存在検出システムであって、前記システムが、１つの光源を有する存在検出システムの第１実施例を概略的に示す。
【図２】本発明による存在検出システムであって、前記システムが、２つの光源を有する存在検出システムの第２実施例を概略的に示す。
【図３】本発明による存在検出システムであって、前記システムが、３つの光源を有する存在検出システムの第３実施例を概略的に示す。
【図４】オキシヘモグロビン及びデオキシヘモグロビンの吸収スペクトルを概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
好ましい実施例の以下の記載においては、それらの一部を形成する添付図面に対する参照がなされる。以下の記載においては、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として示している。本発明の範囲から逸脱せずに、他の実施例が利用されることができ、構造的変化がなされることができることも理解されたい。幾つかの実施例においては、同じ又は同様のパーツを示すために同じ参照符号が用いられるだろうことに注意されたい。 
【００１７】
図１は、本発明による、領域４内の生物２の存在を検出するための存在検出システムの第１例示的実施例を概略的に示している。生物は、人間又は動物であることができ、この実施例においては、システムは、人間２の存在を検出する。この実施例においては、システムは、第１スペクトルの光を供給する第１光源６ａを有する。第１スペクトルは、可視光範囲又は不可視光範囲からのものであり得る。システムは、第１スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される第１検出手段８ａ、１０ａを更に有する。第１検出手段は、例えば、光を検出するための第１フォトダイオード８ａと、第１スペクトルの光にフィルタをかけるための第１フィルタ１０ａとを含み得る。従って、第１スペクトルの光だけが、第１フィルタを通過し、第１フォトダイオードによって検出されるだろう。第１スペクトルと異なるスペクトルの光は、第１フィルタを通過せず、従って、第１フォトダイオードによって検出されないだろう。第１検出手段は、第１光源から発せられ、人間２の皮膚から反射された第１スペクトルの光に基づいて第１存在検出信号１２ａを生成する。図１に示されている実施例においては、第１フォトダイオード８ａが、人間２の皮膚から反射された第１スペクトルの光を検出するだろう。存在検出システムは、第１存在検出信号に基づいて領域４内の人間の存在を推断するための処理装置１４を更に有する。処理装置は、第１存在検出信号１２ａの強度と、領域４内の第１光源６ａの既知の位置とに基づいて、領域内の人間２の位置２２ａを供給する。第１存在検出信号に基づいて、処理装置は、第１光源６ａに対する人間の距離を推断することができる。これは、図１においては、円形の線２２ａの一部によって概略的に示されている。従って、処理装置は、人間が線２２ａの場所に位置すると推断する。この方法においては、人間の存在が検出されるだけでなく、更に、人間の位置の目安が供給される。
【００１８】
図２は、存在検出システムの第２例示的実施例を概略的に示している。それは、上で記載され、図１に示されているような第１実施例の全ての素子を有する。システムは、第１スペクトルと異なる第２スペクトルの光を供給するための少なくとも１つの付加的な光源、第２光源６ｂを更に有する。システムは、第２スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される少なくとも１つの付加的な検出手段、第２検出手段８ｂ、１０ｂも有する。第１検出手段と同様に、第２検出手段は、第２フォトダイオード８ｂと、第２フィルタ１０ｂとを含み得る。第２フォトダイオード８ｂは、第２光源６ｂから発せられ、人間２の皮膚から反射された第２スペクトルの光に基づいて第２存在検出信号１２ｂを生成する。図１に従う第１実施例に比べて、図２に従う第２実施例は、付加的な信号、第２存在検出信号を処理装置１４に供給する。従って、処理装置は、第１存在検出信号１２ａと第２存在検出信号１２ｂとの両方又はそれらのサブセットに基づいて領域４内の人間の存在を推断する。処理装置は、存在検出信号１２ａ、１２ｂの強度と、領域４内の光源６ａ、６ｂの既知の位置とに基づいて、人間２の位置２０．１、２０．２を供給する。
【００１９】
このようなシステムは、第１実施例と比べて、人間の位置がより曖昧さが少ないように決定されることをもたらすという更なる利点を供給する。第２実施例による２つの光源を備えるシステムにおいては、生物の位置は、２つの仮想的な円２２ａ、２２ｂの２つの交点によって決定される。第３実施例は、更なる光源及び検出手段を付加することを考える。この実施例による、付加的な光源、第３光源６ｃは、生物の正確な位置を供給する。図３に示されている具体的な例においては、第３検出手段は、場所２０．１において生物を検出する。３つの検出手段、第１検出手段、第２検出手段及び第３検出手段の全てが、単一の検出手段装置に含まれ得る。 
【００２０】
本発明の他の有利な実施例は、光源より多くの検出手段を備えるシステムを有する。システムは、上で記載され、図１に示されているような第１実施例の全ての素子を有する。システムは、少なくとも１つの付加的な検出手段、第２検出手段を更に有し、前記第２検出手段も、第１スペクトルの光にフィルタをかけるよう構成される。第１検出手段と同様に、第２検出手段は、第２フォトダイオードと、第２フィルタとを含むことができ、前記第２フィルタは、第１フィルタと同じであってもよい。第２フォトダイオードは、第１光源から発せられ、生物から反射された第１スペクトルの光に基づいて第２存在検出信号を生成するが、第２検出手段は生物と比較して第１検出手段と異なる位置に配置されるので、信号は異なるだろう。この実施例によれば、図１に従う第１実施例と比べて、処理装置に、付加的な信号、第２存在検出信号が供給される。従って、処理装置は、第１存在検出信号と第２存在検出信号との両方に基づいて領域内の人間の存在を推断する。処理装置は、存在検出信号の強度と、領域内の光源及び検出手段の既知の位置とに基づいて、領域内の人間の位置を供給する。
【００２１】
既に述べたように、生物が人間２である場合には、フォトダイオード８ａ、８ｂ、８ｃは、人間から、心拍数、心拍変動、血液酸素化及び場合により血圧を動的に測定することが可能である。このような測定の結果は、存在検出信号１２ａ、１２ｂ、１２ｃに含まれる。
【００２２】
前の実施例によるシステムは、ルックアップテーブルによって供給され得る。テーブルは、例えば、一連の位置座標によって表わされる領域のマップ、及び光源からの生物の距離と、存在検出信号の強度との間の関係を示すリストを記載している。存在検出信号は、平均光強度の形態の位置情報と、心拍又は呼吸によってもたらされる（時間における）強度の規則的な変化の形態のバイタルサイン情報との両方を有する。ルックアップテーブルは、好ましくは、位置情報を含む。テーブルは、領域内の関連する空間位置に対応する絶対光強度を含み得る。しかしながら、好ましい実施例においては、テーブルは、領域内の様々な空間位置に対応する相対光強度を含むべきである。この場合には、人間の位置は、検出手段によって測定されているような存在検出信号の相対強度を、ルックアップテーブルに記憶されている関連値と比較することによって、導き出されるだろう。このようなリストを持つことは、存在の推断に関して処理装置に役立つだろう。前記距離を算出するソフトウェアを開発する代わりに、処理装置は、所定のリストから関連する情報を取得することしか必要としない。しかしながら、このようなリストの作成は、前もってなされるべきである。 
【００２３】
光源は、可視範囲と不可視範囲との両方の光スペクトルを持ち得る。従って、光源、及び適切な検出手段、例えば、適切なフィルタを備えているフォトダイオードアレイのスペクトル帯域幅は、可視光波長、即ち、400nmと700nmとの間の波長の範囲外であり得る。
【００２４】
図４は、人間の心拍数の測定のために用いられるオキシヘモグロビン(HbO2)及びデオキシヘモグロビン(Hb)の吸収スペクトルを示している。少なくとも200乃至1000ナノメートル(nm)の非常に幅広い範囲からの光を用いて心拍数の測定が可能であることが、図４から明らかである。 
【００２５】
図４を参照すれば、光は、紫外線(UV)周波数、即ち、400nm未満と、赤外線(IR)周波数、即ち、700nmより上との両方において、人間の皮膚の中の血流によって強く吸収されることが明らかである。UV光の作用は、皮膚にとって有害であり得るので、用いられるスペクトル周波数は、光が皮膚の中の血流によって依然として強く吸収されるIR周波数であるのが好ましい。これらは、一般に、700nmと1200nmとの間の周波数である。 
【００２６】
このようなIRをベースにしたスペクトルは、両方のIR光源、例えばＬＥＤとして適しており、フォトダイオードは、全IR波長範囲にわたって容易に利用可能である。図４は、更に、約250nmから約1000nmまでの波長範囲内では、光が、人間の皮膚の中の血流によって強く吸収されることを示している。前の文において既に述べたように、その範囲は、紫外線スペクトル、赤外線スペクトル及び可視スペクトルに対応する。
【００２７】
フォトダイオードアレイが用いられる場合には、フォトダイオードアレイによって検出されるスペクトル色を空間座標に変換するために、システムの１回限りのキャリブレーションが必要とされ得る。しかしながら、照明パターンが、固定され、随意に、フォトセンサのフィルタに１：１に合わせられる場合には、キャリブレーションの問題は些細なものであるだろう。 
【００２８】
空間を色付き照明で照明することは必ずしも望ましくないことから、光源は、不可視波長の光を用い得る。この理由のため、本発明の好ましい実施例は、光源及びフォトセンサアレイのフィルタのスペクトル帯域幅が、可視光波長、即ち、350乃至700ナノメートル(nm)の範囲外であるシステムを構成することを提案する。 
【００２９】
図４に示されているように、光はまた、700nmより大きい赤外線(IR)波長と、400nm未満の紫外線(UV)波長との両方において、人間の皮膚の中の血流によって強く吸収される。UV光の作用は皮膚にとって有害であり得るので、用いられるスペクトル周波数が、皮膚の中の血流によって光が依然として強く吸収されるIR周波数であることは非常に好ましい。このようなIRをベースにしたスペクトルは、両方のIR光源、例えばＬＥＤとして非常に適しており、フォトダイオードは、全IR波長範囲にわたって容易に利用可能である。
【００３０】
幾つかの実施例においては、検出手段は、異なるスペクトル感度を持つフォトセンサを有する。このような、所定のスペクトルの光に対して敏感なフォトセンサは、所定のスペクトルの光にフィルタをかけるためのスペクトルフィルタを備えているフォトセンサの代わりに用いられ得る。幾つかの実施例においては、フォトセンサは、本質的に、異なるスペクトル感度を持つかもしれず、それによって、それらは、本質的に、異なる所定のスペクトルの光を識別することができる。本質的に異なるスペクトル感度は、例えば、フォトダイオード、ＣＣＤ、光電子増倍管などのような異なる種類のフォトセンサを用いることによって実現され得る。他の例においては、本質的に異なるスペクトル感度は、例えば、シリコン(Si)ベース又はヒ化ガリウム(GaAs)ベース、Siにおける異なるドーピングレベルなどの異なる材料特性を持つフォトダイオードのような同じ種類のフォトセンサを用いて実現され得る。他の例においては、異なるスペクトル感度は、スペクトルフィルタを付加することによって実現され得る。
【００３１】
本発明は、光源又はフォトダイオードアレイのフィルタのスペクトル帯域幅が減らされる特定の概念も提案する。一般に、光源の帯域幅は、フォトダイオードアレイのフィルタの帯域幅の範囲内にあるべきである。
【００３２】
更に、このようなシステムは、離散的な光スペクトルを有してもよく、又は連続的な光スペクトルを有してもよい。このようなシステムが、広帯域光スペクトル、若しくは減らした帯域幅スペクトルを持つ一連の光源を用いて、又はレーザ及びＬＥＤなどの単一周波数光源を用いて、作成され得ることは当業者には明らかであるだろう。更に、アレイ内の各フォトダイオードが離散フィルタを持つことも可能である。
【００３３】
本発明の他の態様は、領域内の生物の空間位置を決定する方法である。方法は、関連する空間座標を、存在検出信号の対応する絶対又は相対強度と結び付けるキャリブレーションフェーズの実施を有する。このようにして、ルックアップテーブルが作成され得る。 
【００３４】
このような、座標系を供給するキャリブレーション方法に対しては様々なアプローチがある。以下の文において、２つの可能性を記載する。
【００３５】
方法の第１実施例は、１つ以上の光源を備える空間の画像の使用に基づいている。画像は、様々な空間位置にスペクトル照明を持つ空間のマップを供給する。
【００３６】
方法の第２実施例は、１つ以上の光の、人間の皮膚における反射が、様々な位置において測定されるキャリブレーションフェーズに基づいている。人間が、照明される空間内に存在する場合、前記人間の皮膚からの光は、空間内の位置を反映するだろう。
【００３７】
両アプローチとも、空間内の位置が、特定の反射信号と関連付けられるルックアップテーブルをもたらす。 
【００３８】
本発明を、図面において図示し、上記の説明において詳細に説明しているが、このような図及び説明は、説明的なもの又は例示的なものとみなされるべきであって、限定するものとみなされるべきではない。本発明は、開示されている実施例に限定されない。
【００３９】
請求項に記載の発明を実施する当業者は、図面、明細及び添付の請求項の研究から、開示されている実施例に対する他の変形を、理解し、達成し得る。請求項において、「有する」という用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形表記は、複数の存在を除外しない。特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように使用されることができないと示すものではない。請求項におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【符号の説明】
【００４０】
２                      生物
４                      領域
６ａ、６ｂ、６ｃ        光源
８ａ、８ｂ、８ｃ        フォトダイオード
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  フィルタ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  存在検出システム
１４                    処理装置
２０．１、２０．２      位置
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  位置線
【図１】
2014508279.tif 000003
【図２】
2014508279.tif 000004
【図３】
2014508279.tif 000005
【図４】
2014508279.tif 000006
【国際調査報告】
2014508279.tif 000007
2014508279.tif 000008
2014508279.tif 000009
2014508279.tif 000010