(57)【要約】風力タービンタワー清掃またはコーティング装置が、提供される。装置は、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するフレームを含む。セパレータ構造が、フレームに取り付けられ、フレームと風力タービンタワーとの間に延在することにより、風力タービンタワーから所定の距離を離して、フレームを位置付けることができる。スライダが、セパレータ構造の摺動可能端に取り付けられることができ、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、風力タービンタワーの表面上を摺動することができる。複数の噴霧器が、フレームに沿って円周状に位置付けられ、風力タービンタワー上に流体を選択的に噴霧するように構成される。一実施形態では、昇降デバイスが、フレームに取り付けられ、風力タービン清掃またはコーティングデバイスを風力タービンタワーの上方および下方に垂直に昇降させる。
2014511971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンタワー清掃またはコーティング装置であって、前記装置は、
風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成されているフレームと、
前記フレームに取り付けられているセパレータ構造であって、前記セパレータ構造は、前記フレームと前記風力タービンタワーとの間に延在することにより、前記風力タービンタワーから所定の距離を離して前記フレームを位置付けるように構成され、前記セパレータ構造は、前記フレームに取り付けられる取付端と、前記風力タービンタワーの近傍に位置付け可能なトラバース端とを備えている、セパレータ構造と、
前記セパレータ構造の前記トラバース端に取り付けられているスライダまたはローラであって、前記スライダまたはローラは、それぞれ、前記フレームが、前記風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、前記風力タービンタワーの表面に沿って、摺動または回転するように構成されている、スライダまたはローラと、
前記風力タービンタワーにおいて前記フレームを上昇および下降させるように構成されているフレーム揚上デバイスと、
前記フレームに沿って円周状に位置付けられている複数の噴霧器であって、前記複数の噴霧器は、前記風力タービンタワー上に流体を選択的に噴霧するように構成されている、複数の噴霧器と
を備えている、装置。
【請求項２】
前記フレームに取り付けられている昇降機をさらに備え、前記昇降機は、前記風力タービンタワーにおいて前記フレームを上昇および下降させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記流体は、水、清掃流体、処理流体、または塗料である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記フレームが上昇されていない場合に前記フレームを支持するための基部をさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記フレームは、
前記風力タービンタワーの位置から離れるほうに前記フレームから外向きに延在する、複数の旋回フレーム部材と、
前記旋回フレーム部材を前記フレームに動作可能に取り付けている複数のピボットであって、前記複数のピボットは、前記フレームが円周方向に拡張可能かつ収縮可能であるように、前記旋回フレーム部材が旋回することを可能にするように構成されている、複数のピボットと、
前記フレームと、前記旋回フレーム部材のうちの少なくとも１つとの間に延在している拘束デバイスであって、前記拘束デバイスは、前記風力タービンタワーの直径に基づいて、前記フレームに拡張および収縮させるように構成されている、拘束デバイスと
をさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記フレームは、
前記フレームに連結されているフレーム拡張部材であって、前記フレーム拡張部材は、前記フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成されている、フレーム拡張部材と、
前記フレーム拡張部材と前記フレーム上の他の場所との間に延在している拘束デバイスであって、前記拘束デバイスは、前記風力タービンタワーの直径に基づいて、前記フレームが拡張することを可能にし、前記フレームに収縮させるように構成されている、拘束デバイスと
をさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記噴霧器は、前記フレームに取り付けられているパイプをさらに備え、流体が、前記パイプを通して前記噴霧器に供給され、前記装置は、前記拡張部材近傍でパイプ区画を接続している可撓性管をさらに備えていることにより、前記噴霧器への流体の供給を中断せずに、前記フレームが円周方向に拡張および収縮することを可能にする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記複数の噴霧器は、パイプまたは管類を通して互に接続され、１つ以上の弁が、前記パイプまたは管類に沿って配置され、前記複数の噴霧器の一部を遮断する一方、前記複数の噴霧器の別の部分をアクティブにしたままにする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記１つ以上の弁は、事前にプログラムされるか、タイマによって制御されるか、または無線周波数遠隔コントローラによって制御される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フレームによって支持されているカメラをさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
風力タービン揚上装置であって、前記装置は、
風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成されているフレームであって、前記フレームは、
前記フレームに連結され、前記フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成されているフレーム拡張部材と、
前記フレーム拡張部材と前記フレーム上の他の場所との間に延在し、前記風力タービンタワーの直径に基づいて、前記フレームが拡張することを可能にし、前記フレームに収縮させるように構成されている拘束デバイスと
をさらに備えている、フレームと、
前記フレームに取り付けられているスライダまたはローラであって、前記スライダまたはローラは、それぞれ、前記フレームが前記風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、前記風力タービンタワーの表面上を摺動または回転するように構成されている、スライダまたはローラと、
前記フレームに取り付けられ、前記風力タービンタワーにおいて前記フレームを上昇および下降させるように構成されている昇降機と
を備えている、装置。
【請求項１２】
前記フレームに取り付けられているセパレータ構造であって、前記セパレータ構造は、前記フレームと前記風力タービンタワーとの間に延在し、前記風力タービンタワーから所定の距離を離して前記フレームを位置付けるように構成され、前記セパレータ構造は、前記フレームに取り付けられている取付端と、前記風力タービンタワーの近傍に位置付け可能なトラバース端とを備えている、セパレータ構造と、
前記セパレータ構造の前記トラバース端に取り付けられているスライダまたはローラであって、前記スライダまたはローラは、それぞれ、前記フレームが前記風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、前記風力タービンタワーの表面に沿って、摺動または回転するように構成されている、スライダまたはローラと
をさらに備えている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
流体を前記風力タービンタワー上に噴霧するように構成されている複数の噴霧器をさらに備えている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記複数の噴霧器は、パイプまたは管類を通して互に接続され、１つ以上の弁が、前記パイプまたは管類に沿って配置され、前記複数の噴霧器の一部を遮断する一方、前記複数の噴霧器の別の部分をアクティブのままにする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記フレームによって支持されているカメラをさらに備えている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
風力タービンタワーを清掃、処理、または塗装する方法であって、前記方法は、
風力タービンタワーの円周の少なくとも部分的に周囲に、フレームを位置付けることであって、前記フレームは、複数の噴霧器を備えている、ことと、
前記風力タービンタワーの高さに沿って、前記フレームを移動させることと、
前記フレームが前記風力タービンタワーに沿って垂直に移動される場合、前記複数の噴霧器の第１の部分のみから、流体を前記タワー上に噴霧することと
を含む、方法。
【請求項１７】
前記複数の噴霧器の第２の部分から前記流体を前記タワー上に噴霧するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数の噴霧器の第２の部分から流体を前記タワー上に噴霧するステップは、前記複数の噴霧器の第１の部分から、１つ以上の噴霧器を遮断するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記フレームが前記風力タービンタワーに沿って垂直に移動される場合、前記風力タービンタワーの直径に従って、前記フレームの円周を自動的に調節することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記フレームに取り付けられている昇降機を使用することをさらに含み、前記昇降機は、前記風力タービンタワーに沿って、前記フレームを垂直に移動させる、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
風力タービンは、クリーンなエネルギー産生元として、ますます有名となり、人気を博している。風の流れによって、風力タービンの羽根を回転させ、回転羽根の運動エネルギーを使用可能な電気または機械的エネルギーに変換することができる。
【０００２】
風力タービンは、多くの場合、風の流れを妨害し、潜在的エネルギー出力を最大限にする、障害物のほとんどない地域内に建築される。そのような地域は、時として、遠隔にあって、手入れの行き届いていない道路を移動して、やっとアクセスすることができる。これは、保守および他の操作のために、風力タービンにアクセスする際、いくつかの困難点を呈し得る。種々のタイプの保守が、風力タービン上で行われ得る。風力タービン羽根または風力タービンタワーの表面等の風力タービンの外側構成要素の保守は、より多くのエネルギーを発生させる試みとして、風力タービンのサイズが増加する場合、ますます困難となる。
【０００３】
修理および清掃は、風力タービンの所有者が直面する、より一般的保守問題のうちのいくつかである。風力タービンの保守は、多くの場合、風力タービン部分の周期的揚上または降下、機器、保守管理者等を伴う。物体の揚上または降下を伴う、保守操作のいくつかの具体例として、風力タービン羽根の検査、風力タービン羽根およびタワーの清掃、風力タービン羽根等の部品の交換が挙げられる。
【０００４】
以前の保守システムは、概して、風力タービンの外側構成要素の保守または修理と関連して、物体を揚上および／または降下させるために、自立クレーンまたは他の形態のリフトを利用していた。しかしながら、場所のため、風力タービンにアクセスすることの困難点から、風力タービンまでのクレーンまたはリフトの輸送は、困難で、コストがかかり、かつ時間がかかる可能性がある。
【０００５】
風力タービンの清掃は、概して、周期的または定期的ベースで行われる。風力タービン羽根およびタワー支持部の清掃は、風力タービンの効率の維持、羽根およびタワーの有用寿命の延長、清潔かつ良く手入れがされた外観の維持等、種々の目的のために有用であり得る。風力タービンは、時として、１年に２回以上も頻繁に清掃される。
【０００６】
比較的に短い使用期間にわたって（数週間または数ヶ月等）、風力タービンは、粉塵、塩の塗膜、昆虫の死骸、鳥の糞、および他の表面堆積物によって汚れた状態になり得る。風力タービンの汚れは、効率を低下させ、外観を損ね、風力タービン表面に腐食および他の有害な影響を及ぼし得る。追加の保護のために、密閉剤を風力タービン表面に塗布することができる。しかしながら、密閉剤の塗布も、依然として、清掃または他の保守を行う際に遭遇し得るものと同様に、難点および危険性を伴い得る。さらに、密閉剤はまた、周期的に、再塗布される必要があり得、密閉剤の使用は、概して、風力タービン表面の汚れを防止または低減させるものではない。
【０００７】
風力タービンのサイズおよび場所等の種々の要因のため、清掃および他の保守は、困難かつ時間のかかるプロセスであり得る。さらに、風力タービン保守は、保守作業員に危険となり得る。故に、より単純、より高速であって、かつ保守作業者により安全で、より安定した条件をもたらす、風力タービン清掃および保守の必要性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本開示は、風力タービンまたは類似構造に関連する物体を揚上および／または降下させるための装置ならびに方法に関する。本開示はまた、風力タービンまたは類似構造を清掃あるいはコーティング（例えば、保護コーティングまたは塗料）するためのデバイス、システム、および方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置が、本開示のある実施形態に従って、提供される。本装置は、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成されるフレームと、フレームに取り付けられ、フレームと風力タービンタワーとの間に延在し、風力タービンタワーから所定の距離を離して、フレームを位置付けるように構成される、セパレータ構造であって、セパレータ構造は、フレームに取り付けられた取付端と、風力タービンタワーの近傍に位置付け可能なトラバース端とを備えている、セパレータ構造と、セパレータ構造のトラバース端に取り付けられ、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、風力タービンタワーの表面に沿って、それぞれ、摺動または回転するように構成されるスライダまたはローラと、風力タービンタワーにおいてフレームを上昇および下降させるように構成される、フレーム揚上デバイスと、フレームに沿って円周状に位置付けられ、流体を風力タービンタワー上に選択的に噴霧するように構成される複数の噴霧器とを含むことができる。
【００１０】
別の実施形態では、風力タービン揚上装置は、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成されるフレームと、フレームに取り付けられ、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、それぞれ、風力タービンタワーの表面で摺動または回転するように構成されるスライダまたはローラと、フレームに取り付けられ、風力タービンタワーにおいてフレームを上昇および下降させるように構成される昇降機とを備えていることができる。フレームは、フレームに連結され、フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成されるフレーム拡張部材と、フレームとフレーム拡張部材との間に延在し、風力タービンタワーの直径に基づいて、フレームを拡張および収縮させるように構成される、拘束デバイスとを含むことができる。
【００１１】
別の実施形態では、風力タービンタワーを清掃、処理、または塗装する方法は、風力タービンタワーの円周の少なくとも部分的に周囲に、フレームを位置付けることであって、フレームが、複数の噴霧器を備えている、ことと、風力タービンタワーの高さに沿って、フレームを移動させることと、フレームが、風力タービンタワーに沿って、本質的に垂直に移動される場合、複数の噴霧器の第１の部分のみから、流体をタワー上に噴霧することとを含むことができる。本実施形態では、本方法はさらに、複数の噴霧器の第２の部分から流体をタワー上に噴霧するステップを含むことができる。本ステップはさらに、複数の噴霧器の第１の部分から１つ以上の噴霧器を遮断する追加のステップを含むことができる。本明細書のいくつかの他の実施形態と同様に、本方法はさらに、フレームに取り付けられた昇降機を使用して、風力タービンタワーに沿って、フレームを移動させることを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示のある実施形態による、風力タービンタワーの周囲に位置付けられる、風力タービン清掃またはコーティング装置の一部の断面側面図である。
【図２】図２は、本開示のある実施形態による、旋回拡張部材を伴う、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置の上面図である。
【図３】図３は、本開示のある実施形態による、バネ負荷拡張部材を伴う、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置の上面図である。
【図４】図４は、本開示のある実施形態による、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置の側面の一部の底部斜視図である。
【図５】図５は、本開示のある実施形態による、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置を用いて清掃またはコーティングされている、風力タービンタワーの正面図である。
【図６】図６は、本開示のある実施形態による、フレームに取り付けられる、昇降機またはロープ／ケーブルクライマーを利用する、風力タービン清掃またはコーティング装置の部分図である。
【図７】図７は、本開示のある実施形態による、方法の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図示される例示的実施形態を参照するが、具体的用語が、それを説明するために本明細書で使用される。なお、本発明の範囲の限定が、それによって、意図されるものではないことを理解されたい。本発明の追加の特徴および利点は、例として、本発明の特徴を一緒に例証する、付随の図面と関連して検討される、以下の発明を実施するための形態から明白となるであろう。
【００１４】
風力タービンの保守および清掃は、大型クレーンおよび揚上装置を使用することによって、試みられてきた。しかしながら、説明されたように、そのようなデバイスの使用は、アクセス、費用等の観点から、困難点を呈し得る。大型かつ重い機器を風力タービン用地まで運搬するための必要性を除去または低減させることによって、アクセスの困難点を低減させるようとする他のシステムが、使用されてきた。例えば、熟練したクライマーが、ロープを使用して、風力タービンタワーまたは羽根の側面を移動（ｔｒａｖｅｒｓｅ）し得る。しかしながら、クライミング経験の欠如は、保守作業者を危険に曝し得、いくつかの保守および修理に関する問題は、風力タービンタワーの側面のロープ上の個人によって容易に解決されない。特に、大型または重い部品が、設置、修理等のために関わるとき、ロープ上の個人は、保守操作を行う際、有意な困難点を有し得る。保守および清掃のための別のシステムは、バスケットを風力タービンの側面を降下可能にする、風力タービンのナセルの下へのクレーンおよびケーブルバスケットの設置を伴う。しかしながら、バスケットは、不安定な性質のため、正確に位置付けることが困難であって、かつ作業を行うことが困難であり得る。
【００１５】
保守および清掃へのアプローチにかかわらず、事実上、全ての以前のシステムは、依然として、有意な手作業を伴っていた。風力タービンの羽根は、概して、風力タービンの特定の区画を清掃するために、停止され、作業者は、風力タービンタワーまたは羽根上の種々の位置へ上昇または降下される。作業者が、風力タービンの一部分において、作業を終了した後、別の部分に上昇または降下され得る、あるいはさらに、上部から底部まで、全側面上の風力タービンを清掃可能にするために、風力タービンの周囲の異なる位置に再び位置付けられ得る。清掃手段を作業者に提供することは、困難であり得る。作業者を位置付け、再び位置付けることは、時間がかかり、困難であり得る。以前の方法を使用する清掃は、完了までに数週間かかり得、かつ非常にコストがかかり得る。さらに、いくつかの風力タービンは、海辺に位置し、これは、清掃の際の困難点およびコストをさらに増加させ得る。
【００１６】
風力タービン清掃のコスト、清掃時間、困難点、および危険を低減させるために、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置が、ある実施形態に従って、提供される。この装置は、フレームを含む。フレームは、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在することができる。梁等のセパレータ構造が、フレームに取り付けられることができる。セパレータ梁は、フレームと風力タービンタワーとの間に延在し、風力タービンタワーから所定の距離を離して、フレームを位置付けることができる。セパレータ梁はまた、フレームに取り付けられる、取付端と、風力タービンタワー近傍に位置付け可能なトラバース端（ｔｒａｖｅｒｓｅ  ｅｎｄ）とを含むことができる。スライダまたはローラが、セパレータ構造のトラバース端に取り付けられることができる。スライダまたはローラは、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、風力タービンタワーの表面上を摺動（または、回転）することができる。装置はまた、フレーム揚上デバイスを含むことができる。フレーム揚上デバイスは、風力タービンタワー上のフレームを上昇および降下させることができる。装置はまた、フレームに沿って円周状に位置付けられ、選択的に、流体を風力タービンタワー上に噴霧するように構成される、複数の噴霧器を含む。適用され得る流体は、風力タービンタワーを清掃または別様に処理するための清掃液、処理液、水、塗料等を含む。
【００１７】
別の実施形態では、風力タービン揚上装置は、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成されるフレームと、フレームに取り付けられ、フレームが風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、それぞれ、風力タービンタワーの表面上を摺動または回転するように構成されるスライダまたはローラと、フレームに取り付けられ、風力タービンタワーにおいてフレームを上昇および下降させるように構成される昇降機とを備えていることができる。フレームはさらに、フレームに連結され、フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成されるフレーム拡張部材と、フレームとフレーム拡張部材との間に延在し、風力タービンタワーの直径に基づいて、フレームを拡張および収縮させるように構成される拘束デバイスとを備えていることができる。
【００１８】
関連方法もまた、以下により詳細に説明されるように、本明細書に開示される。
【００１９】
本明細書の装置、システム、および方法を説明する際、清掃および洗浄実施形態に強調が置かれることに留意されたい。これは、装置を明確に説明する目的のために行われるものであって、各流体が、具体的に説明されない実施形態を放棄するものではない。したがって、清掃について説明される各例では、塗装または表面処理実施形態が、そのような議論に明示的に含まれ、かつその逆も然りであることに留意されたい。これを達成するために使用され得るいかなる微調整も、本明細書に含まれ、例えば、清掃液を塗料または他の表面処理組成物と交換する、異なる流体の使用を促進するように、ホースまたは噴霧器を修正する（塗料用噴霧器が清掃用噴霧器の代わりに使用される）、適切な有効範囲を可能にするために、噴霧機の位置付けを修正する等が含まれ得る。そのような修正は、本開示を検討後、当業者に明白になるであろう。
【００２０】
図１を参照すると、概して、１０として示されるシステムは、風力タービンタワー１５を清掃、処理、塗装等のための実施例を提供する。より具体的には、図１は、風力タービンタワーの周囲に位置付けられる風力タービン清掃またはコーティング装置の断面概略側面図を提供する。風力タービンタワーを通して垂直に延在する破線は、風力タービンタワーが、実際には、清掃システムと比較して、サイズが遥かに大きくあり得ることを示す。例えば、風力タービンタワーは、基部では、直径数十フィートであり得る。対照的に、タワーの左側に示されるような装置の一部の断面幅は、特定の構成に応じて、最も広い点において、幅１〜４フィート等、遥かに小さくあり得る。装置のサイズはまた、同様に、遥かに小さいまたは大きいサイズへと変動し得る。加えて、図１および他の図に提供される図面は、正確な縮尺であると見なされないことに留意されたい。
【００２１】
システム１０は、フレーム２０を含む。フレームは、任意の好適な材料から構築することができる。例えば、木材、プラスチック、金属、繊維ガラス等を使用して、フレームを構築し得る。一側面では、頑丈、強固、かつ剛体の構造を提供するために、金属が、使用され得る。フレームを軽量化するために、金属はまた、本明細書に説明されるように機能するために、適切な支持を提供するために十分に強固である限り、中空であり得る。一側面では、フレームを構築するために使用される金属は、鋼鉄または鋼鉄合金であり得る。他の金属材料または非金属材料もまた、使用され得る。一側面では、フレームは、複数のフレーム片を一緒に溶接し、フレームを形成することによって構築されることができる。フレームは、少なくとも部分的に、風力タービンタワー１５の周囲に、円周状に延在するように、構築されることができる。いくつかの実施形態では、フレームは、風力タービンタワーの全周囲に、円周状に延在するように構成される。
【００２２】
フレーム２０は、本実施形態では、セパレータ梁２５であるセパレータ構造を含むことができる。セパレータ梁は、フレームに取り付けられることができる。セパレータ梁は、フレームと一体的に形成されるか、フレームに恒久的に取付可能であるか、またはフレームに除去可能に取付可能であり得る。セパレータ梁は、フレームと風力タービンタワー１５との間に延在し、風力タービンタワーから所定の距離を離して、フレームを位置付けることができる。以下にさらに詳細に説明されるように、噴霧器３５が、システムの一部を形成し得る。風力タービンタワーから所定の距離を離して、フレームを位置付けることによって、噴霧器は、噴霧器が、風力タービンタワーにすぐに隣接する場合より、風力タービンタワーの広い地域にわたって、流体を噴霧することが可能となり得る。セパレータ梁の長さは、実施形態間で変動し得る。一側面では、セパレータ梁の長さは、噴霧器からの流体噴霧の帯幅に従って決定することができる。言い換えると、セパレータ梁は、噴霧器に対する最適噴霧距離に従って、決定することができる。セパレータ梁の長さが長過ぎると、噴霧器からタワーへ十分な量の流体を適用しないか、または噴霧器が、流体をタワー上に適切に噴霧することができない結果をもたらし得る。セパレータ梁の長さが短過ぎると、所望され得るようにタワー上への流体の有効範囲を提供しない結果をもたらし得るか、またはフレームの周囲の噴霧器の数を増加させる必要があり、したがって、コストを増加させ得る。また、噴霧器の数を増加させると、流体圧力もまた、所望の噴霧性能を達成するために増加され得る。
【００２３】
図１におけるフレーム２０は、セパレータ梁２５を含むように示されるが、セパレータは、ある梁構造または形状に厳密に制限される必要はない。任意の種々の構造または形状もまた、風力タービンタワー１５からフレームの所望の分離を提供するように使用され得る。また、フレームおよびセパレータ梁は、一緒に取り付けられるか、または形成されるように図示されるが、図に示されるフレームの垂直部分は、省略され得、セパレータ梁は、噴霧器３５を支持するための部材と一緒にフレームを構成し得る。言い換えると、フレームは、風力タービンタワーから所望の距離を離して、噴霧器を支持可能である任意の好適な形状、サイズ、または構成であることができる。
【００２４】
図１に示される垂直フレーム部分は、装置を地面上に支持するため、または装置下方の表面６０に対して、装置を据えるために有用であり得る。例えば、フレームの垂直部分は、装置の検査または保守のために、あるいは障害物を回避するために、地面の上方の所定の距離に装置を保持するのに役立ち得る。例えば、風力タービンタワー１５は、コンクリート基部からタワーの基部を通して上向きに延在する、いくつかの大きなボルト７５を有し得る。垂直フレーム部材は、ボルトが、風力タービンタワーの周囲における装置の操作または設定を妨害しないように、ボルトの上方に、噴霧器３５、セパレータ梁２５、および他の部材を保持することができる。垂直部材はまた、ボルト、地面、または他の障害物との接触を防止することによって、噴霧器、セパレータ梁等への損傷を防止することができる。垂直フレーム部材は、フレーム基部６５を含むことができる。フレーム基部は、フレームを地面に対して支持するのに役立ち得る。フレーム基部はさらに、基部支持部材７０を備え得る。一側面では、基部支持部材は、ゴム等の可撓性または変形可能材料であって、フレームが地面に降下されるとき、特に、フレームの下降が、急下降である場合、地面との衝撃を吸収し得る。別の側面では、基部支持部材は、装置が、地面に沿って、所望の目的地へ自走されることを可能にする、車輪等のローラを備え得る。
【００２５】
前述のように、フレーム２０は、完全にまたは部分的に、風力タービンタワー１５の周囲に、円周状に延在することができる。フレームが、部分的にのみ、風力タービンタワーの周囲に延在する場合、フレームは、開口物を含み得、それによって、フレームが、風力タービンタワーに隣接して、かつその周囲に部分的に配置され得る。また、フレームが、風力タービンタワーの周囲に完全に延在しない場合、ステップが、風力タービンタワーの全周の周囲を清掃するために利用され得る。例えば、装置は、装置が、タワーの高さに沿って移動する場合、タワーの周囲を回転され得、または装置は、複数回、タワー上で使用され、タワーの円周の複数の面の清掃をもたらし得る。別の例示的解決策として、フレームは、タワーの周囲に、完全に延在しなくてもよいが、噴霧器は、依然として、フレームによるタワーの完全包囲が、要求されないほど十分な流体の有効範囲をタワー上に提供するように構成され得る。
【００２６】
フレーム２０が、完全にまたは部分的に、風力タービンタワー１５の周囲に延在するかどうかにかかわらず、フレームは、組立および分解可能であり得る。フレームは、ユーティリティ車両に分解された状態で風力タービンタワーへ輸送されることができる。フレームは、風力タービンタワーにおいておよび／またはその周囲において、組み立てることができる。装置が、次いで、使用され、風力タービンタワーを清掃することができる。清掃後、装置および／またはフレームは、分解され、車両に積荷され、別の目的地へと運ばれることができる。
【００２７】
再び、セパレータ梁２５を参照すると、セパレータ梁は、フレーム２０に取り付けられる取付端２６と、風力タービンタワー１５の近傍に位置付け可能なトラバース端２７とを含むことができる。トラバース端は、例えば、１つ以上のスライダまたはローラ３０に動作可能に取り付けられることができる。スライダは、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、風力タービンタワーの表面上を摺動するように構成することができる。種々のタイプのスライダが、想定される。フレームが、風力タービンタワーに対して支持され、タワーの高さに沿って、上昇または降下されることを可能にする一方、風力タービンタワーの表面への損傷を殆どまたは全く生じさせない、任意の好適なデバイスまたは構造が、スライダとして使用され得る。好ましくは、スライダは、フレームが、タワーの高さに沿って、平滑に上昇および降下することを可能にする。一側面では、車輪等の回転デバイスが、使用されることができる。１つ以上のスライダまたはローラは、セパレータ梁の各々のトラバース端に位置付けられ得る。一側面では、セパレータ梁はさらに、スライダ間に所定の距離を伴って、複数のスライダをトラバース端に位置付け可能にするための梁部材を備えている。一側面では、垂直または水平に配向され、その間に距離を伴って、その上にスライダを位置付け得る梁部材は、タワーに対して、フレームの追加の支持を提供することができる。垂直に配向された梁部材は、噴霧器３５からタワーへの所望の噴霧方向または配向を維持するのに役立ち得る。
【００２８】
噴霧器３５は、フレーム２０に取り付けられることができる。噴霧器は、除去可能に取り付けられるか、または恒久的に取り付けられ得る。一側面では、噴霧器はさらに、フレームと一体的に形成され得る。噴霧器は、所望の流体４０を風力タービンタワー１５上に噴霧可能な任意の好適な噴霧デバイスを備え得る。図１に図示される噴霧器は、流体が、噴霧ノズル区画から噴霧される場合、垂直に配向された梁部材の上方に噴霧ノズル区画のクリアランスを提供するための垂直区画を含む。しかしながら、噴霧器は、任意の所望の構成を備え得、任意の所望の位置から、フレームおよび／またはタワーに対して、あるいはタワーに向かって任意の所望の方向において、流体を噴霧し得る。一側面では、装置は、単一噴霧器を用いて実装され得るが、風力タービンタワーの円周のサイズにより、単一噴霧器が、装置の回転および複数回の昇降を伴わずに、タワー表面全体に流体を適切に噴霧しないことがある。典型的には、装置は、風力タービンタワーの上方または下方に１回または２回通過して、タワーが、流体で十分に噴霧され得る、十分な数の噴霧器を備え得る。
【００２９】
噴霧器３５は、噴霧器の全てが、流体４０を共通流体供給部から受け取り、噴霧するように、相互に接続されることができる。流体パイプ４５は、噴霧器の各々の間に延在し、流体を噴霧器に提供することができる。流体４０は、流体ホース５０を通して、流体パイプに供給され得る。流体ホースは、順に、流体リザーバに接続され得る。一側面では、流体リザーバは、風力タービンタワーの用地に、ユーティリティ車両によって運搬される流体タンクであり得る。流体ホースは、ホース取付区画５５において、流体パイプに取り付けられることができる。ホース取付区画は、フレームが、タワーに対して高く上昇されたり、流体ホースの重量が、取付区画を引っ張るときでも、ホースを流体パイプにしっかりと取り付け、流体を噴霧器に供給することができる。
【００３０】
一側面では、噴霧器は、清掃液または処理液、あるいはさらにタワー表面シーリング液または塗料を噴霧するように構成することができる。別の側面では、噴霧器は、タワー表面上に、水洗浄または他の希釈洗浄液等、高圧洗浄液を噴霧するように構成することができる。一例示的実施形態では、フレームが、タワーの高さに沿って、上昇される間、噴霧器は、清掃液または処理液を噴霧することができ、フレームが、タワーの高さに沿って、降下される間、噴霧器は、洗浄液を噴霧し、清掃液を洗浄することができる。このように、風力タービンタワー表面全体が、装置を上昇および降下させる、単回上下サイクルにおいて、清掃され得る。保守作業者は、装置上に立ち会う必要はない。風力タービンタワー全体は、以前の清掃方法を使用して、清掃に数日または数週間かかるのとは対照的に、数時間で清掃されることができる。装置は、保守作業者が、不安定または危険な位置に立ち会うことを伴わない。装置は、実質的時間量およびお金を節約し、風力タービンタワーを迅速に清掃する、単純、安全、かつ効果的手段を提供することができる。
【００３１】
次に、図２を参照する。図２は、本開示のある実施形態による、旋回拡張部材を伴う、風力タービンタワー清掃またはコーティング装置１００の上面図を図示する。図２の風力タービンタワー清掃またはコーティング装置は、図１に図示される装置１０に、多くの点で類似する。図２の装置は、風力タービンタワー１１５の周囲に、円周状に延在する、フレーム１１０を含む。セパレータ構造１２０（例えば、梁または他の構造）、およびスライダ／ローラ１２５は、それぞれ、タワーから距離を離して、フレームを位置付け、タワーの高さに沿って、フレームを摺動させることを可能にすることができる。噴霧器１３０は、流体を風力タービンタワー上に噴霧し、タワーを清掃するために使用されることができる。
【００３２】
図２の装置１００はさらに、風力タービンタワーの位置から離れて、フレームから外向きに延在する、複数の旋回フレーム部材１３５を含む。しかしながら、内向き旋回フレーム部材もまた、使用され得る。多くの風力タービンタワーは、タワーの底部からタワーの上部へと直径が徐々に狭くなる。円周方向に拡張または収縮し、風力タービンタワーの直径および／または円周を調節可能である、フレーム部材を提供することは、適切な清掃能力を可能にし、タワーに対して、装置の安定性を維持することができる。装置は、旋回フレーム部材をフレームに動作可能に取り付け、旋回可能にする、複数のピボットを含むことができる。
【００３３】
拘束デバイス１４５は、フレーム１１０と旋回フレーム部材１３５のうちの少なくとも１つとの間に延在することができ、風力タービンタワー１１５の直径に基づいて、フレームを拡張および収縮させることができる。一側面では、拘束部材は、エラストマーまたはバネ部材であり得る。拘束部材は、拘束部材取付区画１４０において、フレームおよび旋回フレーム部材に取り付けられることができる。一側面では、拘束部材は、バンジーコードであり得、拘束部材取付区画は、それによってバンジーコードの一端のフックがフレームおよび旋回フレーム部材に取り付き得るループであり得る。バネまたは他の機械的引張デバイスも、代替として、使用することができる。装置１００が、タワー１１５に沿って降下される場合、旋回フレーム部材は、内向きに旋回し、フレームの拡張を可能にし、タワーのより広い直径に対応する。装置が、タワーに沿って上昇される場合、旋回フレーム部材は、外向きに旋回し、フレームの収縮を可能にし、タワーのより小さい直径に対応する。フレームが拡張する場合、拘束部材は、伸展され得る。フレームが、タワーに沿って上昇される場合、拘束部材における張力が、旋回フレーム部材を引っ張り、それらを外向きに旋回させ、より小さい風力タービンタワー直径に対応するフレームの円周を動作可能に縮小または収縮する。
【００３４】
噴霧器１３０は、フレームの円周の拡張または収縮の程度にかかわらず、装置が、依然として、風力タービンタワーに適切な流体有効範囲を提供可能であるような位置に、噴霧器を保持するように構成することができる、支持部材１５０上に搭載され得る。噴霧器支持部材は、噴霧器または噴霧器支持部材のいずれも、フレームの拡張または収縮を妨害しないように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、噴霧器支持部材は、フレームの収縮の間、噴霧器支持部材および噴霧器支持部材上の噴霧器が、噴霧器支持部材が取り付けられていないフレームの部分、またはフレームのその部分に関連付けられた他の噴霧器と接触しないように、フレームから異なるように整列されることができる。
【００３５】
１つ以上のカメラ１５５が、フレーム１１０または他の構造上に搭載され、清掃、噴霧器ノズル１３０、タービンタワー１１５に関連する羽根（図示せず）の場所等を監視することができることに留意されたい。カメラは、他の実施形態では図示されないが、カメラは、本開示の各実施形態に適用され、本明細書に説明されるように構成されることができる。例えば、カメラは、所望の用途に応じて、動画または静止画を提供するように構成することができる。また、カメラまたは複数のカメラが、固定位置を有することができ、または自動的にまたは遠隔制御のいずれかによって、パン、ズーム、傾斜等するように実行可能であることができる。
【００３６】
次に、本開示のある実施形態による、バネ負荷拡張部材を伴う、風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置の上面図である、図３を参照する。図３の風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置は、図１に図示される装置１０または図２に図示される装置１００に、多くの点で類似する。図３の装置２００は、風力タービンタワー２１５の周囲に、円周状に延在する、フレーム２１０を含む。セパレータ梁２２０等のセパレータ構造およびスライダ／ローラ２２５は、それぞれ、タワーから距離を離して、フレームを位置付け、タワーの高さに沿って、フレームを摺動させることが可能であることができる。噴霧器２３０は、流体を風力タービンタワー上に噴霧し、タワーを洗浄するために使用されることができる。
【００３７】
図３の装置２００はさらに、フレームに連結され、フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成される、フレーム拡張部材２３５を含む。広義には、そのような説明はまた、図２の実施形態ならびに他の構成も説明する。概して、図３に関して、フレーム拡張部材は、フレーム円周が、拡張可能および収縮可能であるように、フレームのサイズの伸縮自在または類似の伸長または短縮を可能にする。（伸縮自在とは、ある部材が、隣接する部材の開口部の中に通ることができる、または代替として、ある部材が、隣接する部材のすぐ近傍を通過することができることであって、両動きは、伸縮自在であると見なされる）。言い換えると、フレームは、図２に関して説明されたように拡張および収縮することができるが、拡張および収縮は、フレームからおよびその中に伸縮自在に延在する、フレーム拡張部材を使用して達成される。拘束デバイスは、フレームとフレーム延長部材との間に延在することができる。拘束デバイスは、風力タービンタワーの直径に基づいて、フレームを拡張および収縮させることができる。拘束デバイスは、バネ部材および弾性部材のうちの少なくとも１つを備え得る。例えば、拘束デバイスは、フレームの内側部分およびフレーム拡張部材の一端に取り付けられ得る。
【００３８】
図３の装置は、図２におけるものと同様に、流体パイプまたは噴霧器支持部材２４０を利用して、フレームおよび／または伸縮自在フレーム部材から離して、１つ以上の噴霧器を支持することができる。噴霧器支持部材は、フレームの円周の拡張または収縮の程度にかかわらず、装置が、依然として、風力タービンタワーに適切な流体有効範囲を提供可能であるような位置に、噴霧器を保持することができる。噴霧器支持部材は、噴霧器または噴霧器支持部材のいずれも、フレームの拡張または収縮を妨害しないように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、噴霧器支持部材は、フレームの収縮の間、噴霧器支持部材および噴霧器支持部材上の噴霧器が、噴霧器支持部材が取り付けられていないフレームの部分、またはフレームのその部分に関連付けられた他の噴霧器に接触しないように、フレームから異なるように整列されることができる。
【００３９】
図３は、フレーム上の単一フレーム拡張区画のみを図示する。しかしながら、任意の数の所望のフレーム拡張部材が、使用され得る。一側面では、特定の用途のためのフレーム拡張部材の数は、特定の風力タービンタワー等の特定の用途に対して所望される拡張および収縮能力の量に一部依存し得る。システムは、単一フレーム拡張部材および／または単一フレーム拡張区画を用いて動作することができるが、複数の拡張区画が、図２におけるように、フレームのより均等かつ安定した拡張および収縮を促進することができる。
【００４０】
次に、本開示のある実施形態による、風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置３００の側面の一部の底部斜視図を図示する、図４を参照する。図４の装置は、図２に前述のように、旋回フレーム拡張部材３１５を使用する。旋回フレーム拡張部材は、ピボット部材３２０を使用して、フレーム３１０に動作可能に取り付けられる。噴霧器３３０は、図４に提供される図には、完全に描写されておらず、パイプ３２５に取り付けられている。パイプは、順に、フレームに取り付けられることができる。流体が、パイプを使用して、噴霧器に供給されることができる。フレーム拡張部材は、フレームの拡張区画に位置付けられる。フレームの拡張を可能にする一方、単一源から装置に流体を供給するために、可撓性管が、拡張区画の近傍にパイプ区画を接続し、噴霧器への流体の供給を中断せずに、フレームを円周方向に拡張および収縮可能にすることができる。単一源からの装置への流体の供給は、必須ではない。しかしながら、パイプに取り付けられた複数の源またはホースの使用は、煩わしく、追加の困難点を生じさせ得る。可撓性管の解決策は、種々のフレーム拡張方式と協働し、装置上の噴霧器の全てに対して、流体を供給するための単一流体源の使用を可能にすることができる。
【００４１】
ホースは、任意の好適なホース接続手段を使用して、パイプ３２５に取り付けられることができる。一側面では、ホースは、パイプ上のホースネジ接続部３５５を使用して、取り付けられる。ホースは、ホースネジ接続部にねじ込まれ、ホースをパイプに固定させることができる。追加の安全特徴として、ホースは、装置のフレームに固定されることができる。例えば、装置は、それを通してホースを通過させるように構成される、円筒形に編組された安全デバイス３６５を含み得る。円筒形に編組された安全デバイスは、ホースがパイプから切断される場合、ホースが地面に落下しないように防止することができる。概して、ホースは、パイプにしっかりと取り付けられたままであり、円筒形編組は、単に、ホースとパイプとの間の取付の故障の場合のバックアップ的安全デバイスであり得る。安全デバイスは、そうでなければ、有意な高さから落下するホース真下の地上の人または物品に有意な傷害を生じさせ得る事象を防止することができる。一側面では、円筒形編組は、取付手段３６０を使用して、フレームに取り付けられることができる。図４は、ループとしての取付手段を描写するが、任意の他の形態のループ、フック、ネジ、または多数の他の取付手段のいずれかもまた、使用され得る。円筒形編組は、圧縮されないとき、すなわち、伸展されていないとき、ホースを通過させるために、より大きな円筒形直径を提供することができる。しかしながら、ホースが落下し始める場合に該当し得るように、円筒形編組が、伸展され、または引っ張られると、円筒形直径は、収縮し、編組をホースの周囲を固く締め、ホースの移動を阻むことができる。
【００４２】
フレームは、当技術分野において公知のような種々の手段のいずれかによって、風力タービンタワーの高さまたは垂直方向に沿って、上昇および降下され得る。図４の実施形態は、タワーの高さに沿って、フレームを移動させるための手段を図示する。ループ３４０は、フレーム３１０に取り付けられ、フック３４５は、それを通して通過する。フック３４５は、タワーの上部まで延在し、それによって、フレームが降下および上昇される、ケーブル３５０に接続されることができる。フレームをタワーの高さに沿ってフレームを移動させるための手段に取り付ける任意の他の種々の手段もまた、当業者によって理解されるであろうように、使用され得る。任意の数の取付が、フレームに行われ、フレームの上昇および降下を促進し得る。
【００４３】
また、図４に示されるのは、噴霧器ノズルの第１の部分または噴霧器ノズルの第２の部分、あるいは両方（または、第３の部分、第４の部分等）を遮断するために使用され得る、ソレノイド弁等の弁３７０または複数の弁である。例えば、水圧が低い場合、噴霧器の第２の部分は、より高い圧力が、残りの噴霧器に送達され得るように、遮断されることができる。代替として、または連続して、噴霧器の第１の部分も、噴霧器の第２の部分が、使用のために作動され得るように、遮断されることができる。したがって、任意の噴霧器群が、適切に位置付けられた弁を用いて、噴霧器の区域を形成するように構成されることができる。そのような区域は、局所的であるか（共通区域を形成するように一緒に位置付けられる）、または飛び飛びにされる（共通区域を形成するために、２つおきまたは３つおきの噴霧器に位置付けられる）ことができる。弁は、事前プログラミング、タイマの使用、ＲＦ遠隔制御デバイスの使用等、当技術分野において公知の任意の技法を使用して、１つ以上の区域を隔離するように開放または閉鎖されることができる。
【００４４】
次に、本開示のある実施形態による、風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置４２０を用いて、清掃またはコーティングされる、風力タービンタワー４１０の正面図４００を図示する、図５を参照する。風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置は、図１―４のいずれかに前述のもの、またはその中に説明される実施形態の組み合わせ等の装置を備え得る。図５は、流体リザーバ４３０を運搬する、ユーティリティ車両４３５を描写する。流体リザーバは、水、清掃液等の複数の流体タイプを供給するための複数の流体リザーバを含むことができる。ホース４２５は、流体リザーバから清掃またはコーティング装置４２０まで延在する。図５は、清掃またはコーティング装置が、風力タービンタワーの高さに沿って、上昇および降下され得る機構を図示する。ケーブル４４０は、清掃またはコーティング装置から、ナセルまでまたはその近傍等の風力タービンタワーの上部まで延在し、次いで、ロープ／ケーブルクライマーまたはフレームに取り付けられる昇降機４４５に向かって、下向きに延在する。滑車または類似システムが、風力タービンタワーの上部で使用され、清掃またはコーティング装置が、上昇および降下される場合、ケーブルの移動を促進することができる。昇降機を使用することによって、風力タービンタワーに隣接する別個のウインチまたは他の類似デバイス（隣接するトラック上等）は、使用される必要はない。したがって、本実施形態では、流体ホースのみ、ユーティリティ車両等の別個のユニットに接続されるが、別個のユニットまたは車両への他の接続（例えば、電力を遠隔制御デバイスに提供する、電力を昇降機に提供する等）が排除されるわけではない。
【００４５】
次に、図６を参照すると、この図は、本開示のある実施形態による、風力タービンタワーの清掃またはコーティング装置５２０を用いて清掃される、風力タービンタワー５１０の部分図５００を記載する。ここでは、風力タービンタワー清掃またはコーティングデバイスの一部のみ、示されるが、本実施形態は、図１―５のいずれかに前述のもの等、本明細書に説明される任意の装置構造、または本開示を検討後、当業者に明白となるであろう任意の変形例を含むことができる。より具体的には、図６は、流体リザーバから清掃またはコーティング装置へと延在する、ホース５２５によって供給される、複数の噴霧器５３０を描写する。スライダまたはローラ５３５は、前述のように、風力タービンタワーに沿って、上向きにおよび下向きに移動するフレーム５１５上に位置付けられる（図２に説明される拘束部材を伴う旋回フレームは、本実施形態では、フレームの一部であることに留意されたい）。本実施形態に特有であり、図５に示されるのは、フレームに取り付けられた、ロープ／ケーブルクライマー用デバイスとしても知られる、昇降機５４５の存在である。この構成では、ユーティリティ車両に取り付けられた外部ウインチデバイスは、必要とされない。むしろ、ロープ５５０は、小穴５５５に取り付けられ、風力タービンの上部またはその近傍において滑車システム５６０を通過し、昇降デバイスを通して送給されることにより、装置を機械的に上昇および降下させる。使用され得る好適な昇降機として、Ｃｏｍｐａｃｔ  １０００、Ｃｏｍｐａｃｔ  １２５０、またはＣｏｍｐａｃｔ  １５００等のＳｋｙｃｌｉｍｂｅｒ（登録商標）から市販のものを含む。これらの特定の昇降機は、重荷重を伴う使用のために好適であり、無線周波数遠隔制御システムとともに含まれ、上昇または降下の方向を制御することができる。これらのタイプのデバイスは、「ワイヤロープ」を使用するが、異なるケーブル、ロープ、チェーン等を使用する、他のデバイスもまた、使用することができる。
【００４６】
説明されるように、風力タービン揚上装置は、清掃のみ以外にも、保守のために使用され得るように提供される。例えば、揚上装置は、保守作業者、ツール、風力タービン部品を上昇および降下させるように構成され得、または風力タービンの検査のためのカメラ等の他の特徴を含み得る。装置は、風力タービンタワーの少なくとも部分的に周囲に、円周状に延在するように構成される、フレームを含むことができる。フレームは、フレームに連結され、フレームの円周の拡張および収縮を可能にするように構成される、フレーム拡張部材を含むことができる。拘束デバイスは、フレームとフレーム拡張部材との間に延在することができ、風力タービンタワーの直径に基づいて、フレームを拡張および収縮させることができる。スライダは、フレームに取り付けられることができ、フレームが、風力タービンタワーにおいて上昇および下降される場合、風力タービンタワーの表面上を摺動することができる。前述のもの等のフレーム揚上デバイスは、風力タービンタワー上のフレームを上昇および降下させるために使用されることができる。
【００４７】
図７は、ある実施形態による、風力タービンタワーを清掃、処理、または塗装する方法６００の流れ図である。本方法は、風力タービンタワーの円周の少なくとも部分的に周囲に、フレームを位置付けることであって、フレームが、複数の噴霧器を備えている、こと６１０と、風力タービンタワーの高さに沿って、フレームを移動させること６２０と、フレームが、風力タービンタワーに沿って、垂直に移動される場合に、複数の噴霧器の第１の部分のみから、流体をタワー上に噴霧すること６３０とを含む。本実施形態では、本方法はさらに、複数の噴霧器の第２の部分から、流体をタワー上に噴霧するステップを含むことができる。このステップはさらに、１つ以上の噴霧器を複数の噴霧器の第１の部分から遮断する追加のステップを含むことができる。本明細書のいくつかの他の実施形態と同様に、本方法はさらに、フレームに取り付けられた昇降機を使用して、風力タービンタワーに沿って、フレームを移動させることを含むことができる。
【００４８】
随意に、清掃実施形態に関して、洗浄流体も同様に、装置の異なる通過において適用されることができる。本方法は、フレームまたはタワー上に１人の保守作業者も伴わずに、達成することができる。言い換えると、本方法は、自動風力タービンタワー清浄を可能にすることができる。本方法は、洗浄のみ、または処理もしくは清掃液のみをタワー上に噴霧することによって、または、オフセット高さにおいて、洗浄および処理液の両方を同時に噴霧することによって多様化され得る。
【００４９】
一側面では、同一の噴霧器が、異なる種類の流体をタワー上に噴霧するために使用され得る。別の側面では、異なる噴霧器が、異なる種類の流体をタワー上に噴霧するために使用されることができる。例えば、一組の噴霧器が、清掃液をタワー上に噴霧するために使用され、異なる一組の噴霧器が、水洗浄をタワー上に噴霧するために使用され得る。代替として、塗料噴霧器が、タワーを塗装する場合に使用され得、または他のタイプの噴霧器が、あるタイプの処理、例えば、ポリマーコーティング、密閉剤等を塗布する場合に使用され得る。
【００５０】
本方法はさらに、フレームが、風力タービンタワーの高さに沿って移動される場合、風力タービンタワーの直径に従って、フレームの円周を自動的に調節することを含むことができる。例えば、フレームの円周は、フレームを伸縮自在に拡張または収縮させることによって、自動的に調節され得る。別の実施例として、フレームの円周は、旋回フレーム拡張部材を使用して、フレームを拡張または収縮させることによって、自動的に調節され得る。
【００５１】
本明細書に説明されるシステムおよび方法は、風力タービンタワー清掃および保守のコストを削減し、かつ清掃に費やされる時間を短縮し、清掃風力タービンタワーを清掃する際に遭遇する困難点および危険を低減させるために使用されることができる。また、前述の実施例は、１つ以上の特定の用途における、本発明の原理の例証であるが、本発明の機能を用いることなく、かつ本発明の原理および概念から逸脱することなく、実装の形態、使用、および詳細において、多数の修正を行うことができることは、当業者には明白となるであろう。故に、以下に記載される請求項による場合を除き、本発明は、限定されることを意図されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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