(57)【要約】  運転者覚醒度検出システムは、運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像するように構成される結像ユニットと、結像ユニットから画像を受信し運転者の頭部及び視線の位置を測定するように構成される画像処理ユニットと、画像処理ユニットによる出力である運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定し、運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力するように構成される警告ユニットと、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像するように構成される結像ユニットと、
前記結像ユニットから画像を受信し前記運転者の頭部及び視線の位置を測定するように構成される画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットによる出力である前記運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、前記運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定し、前記運転者が非覚醒状態であると判定された時に前記運転者に警告を出力するように構成される警告ユニットと、
を備えることを特徴とする運転者覚醒度検出システム。
【請求項２】
運転者覚醒信号を受信した時に前記運転者覚醒度検出システムを一時的に無効にするように構成される無効ユニットを更に備える、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項３】
前記運転者覚醒信号は、少なくとも所定量だけ前記車両のステアリングホイールが回転されると出力される、請求項２に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項４】
前記所定回転量は、前記ステアリングホイールの中心位置から＋／−１５度に相当する、請求項３に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項５】
前記運転者覚醒信号が出力されている時、前記車両の前記ステアリングホイールが実質的に中央位置に戻ると前記運転者覚醒信号の出力が止まる、請求項３に記載の覚醒度検出システム。
【請求項６】
前記結像ユニットは、前記車両のインストルメントパネルと前記車両のステアリングホイールのうち少なくとも一つに取り付けられた単眼カメラを備える、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項７】
前記画像処理ユニットは、前記運転者の測定された頭部の位置が前記車両区画内の所定の運転者頭部領域内に無いと判定された時、又は、前記運転者の視線が前記車両の前方の領域を見ていない範囲までの角度であると判定された時、前記運転者が非覚醒状態であると判定する、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項８】
前記警告ユニットは、前記画像処理ユニットによる出力である前記運転者の測定された頭部の位置が所定の頭部領域に少なくとも第１の所定時間の間に無い時、又は、前記運転者の測定された視線の位置が前記車両区域内の所定の視線領域内に少なくとも第２の所定時間の間に無い時、前記運転者が非覚醒状態であると判定する、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項９】
前記警告ユニットによる前記警告は、インダッシュタイプのブザー又は前記運転者の座席を介して送られる振動のうちの一つに相当する、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項１０】
前記画像処理ユニットは、前記運転者の輪郭から背景構造を識別し前記運転者の頭部の回転及び前記運転者の頭部のチルト／ロールを計算する第１の検出モジュールと、前記運転者の頭部のピッチを識別し前記運転者の頭部の識別可能な顔面構造から制御点を計算し前記運転者の頭部に対する点間距離の行列を計算する第２の検出モジュールと、を備える、請求項１に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項１１】
前記識別可能な顔面構造は、少なくとも、目、鼻孔及び唇のうちの一つを備える、請求項１０に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項１２】
前記第１及び第２の検出モジュールは、前記運転者の頭部の動き及び位置を識別するためにグーローシェーディングモデルを利用する、請求項１０に記載の運転者覚醒度検出システム。
【請求項１３】
運転者覚醒度検出方法であって、
結像データを得るために運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像することと、
結像データに基づいて運転者の頭部及び視線の位置を測定することと、
運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定することと、
運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力することと、
を備える、ことを特徴とする運転者覚醒度検出方法。
【請求項１４】
運転者覚醒信号を受信した時に警告の出力を一時的に無効にすることを更に備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記車両のステアリングホイールの回転を検出することを更に備え、前記運転者覚醒信号は、少なくとも所定量だけ前記車両の前記ステアリングホイールが回転されると出力される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記所定回転量は、前記ステアリングホイールの中心位置から＋／−１５度に相当する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記運転者覚醒信号が出力されている時、前記車両の前記ステアリングホイールが実質的に中央位置に戻ると前記運転者覚醒信号の出力が止まる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記結像データは、前記車両のインストルメントパネルと前記車両のステアリングホイールのうち少なくとも一つに取り付けられた単眼カメラによって得られる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記運転者の測定された頭部の位置が前記車両区画内の所定の運転者頭部領域内に無いと判定された時、又は、前記運転者の視線が前記車両の前方の領域を見ていない範囲までの角度であると判定された時、前記運転者は非覚醒状態であると判定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記画像処理ユニットによる出力である前記運転者の測定された頭部の位置が所定の頭部領域に少なくとも第１の所定時間の間に無い時、又は、前記運転者の測定された視線の位置が前記車両区域内の所定の視線領域内に少なくとも第２の所定時間の間に無い時、前記運転者は非覚醒状態であると判定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
前記警告は、インダッシュタイプのブザー又は前記運転者の座席を介して送られる振動のうちの一つに相当する、請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
前記運転者の頭部の位置を測定することは、前記運転者の輪郭から背景構造を識別し、前記運転者の頭部の回転及び前記運転者の頭部のチルト／ロールを計算することと、前記運転者の頭部のピッチを識別し、前記運転者の頭部の識別可能な顔面構造から制御点を計算し、前記運転者の頭部に対する点間距離の行列を計算することと、を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項２３】
前記識別可能な顔面構造は、少なくとも、目、鼻孔及び唇のうちの一つを備える、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
コンピュータプログラムコードを格納する非一時的な記録媒体であって、
コンピュータにより実行される時に、
結像データを得るために運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像する機能と、
結像データに基づいて運転者の頭部及び視線の位置を測定する機能と、
運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定する機能と、
運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力する機能と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする非一時的な記録媒体。
【請求項２５】
運転者覚醒信号を受信した時に警告の出力を一時的に無効にする機能を更に実行させる、請求項２４に記載の非一時的な記録媒体。
【請求項２６】
前記車両のステアリングホイールの回転を検出する機能を更に実行させ、前記運転者覚醒信号は、少なくとも所定量だけ前記車両の前記ステアリングホイールが回転されると出力される、請求項２４に記載の非一時的な記録媒体。
【請求項２７】
前記所定回転量は、前記ステアリングホイールの中心位置から＋／−１５度に相当する、請求項２６に記載の非一時的な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本出願は２０１１年３月２５日に出願された米国仮出願第６１／４６７，８４９号に基づく優先権を主張し、参照することによりその全体を本明細書に組み込む。本開示は、一般に、運転者監視システムの分野に関する。より詳細には、本開示は、画像処理を用いて運転者の頭部及び視線ベクトルの位置を評価して運転者の覚醒度を判定するシステム及び方法に関する。
【０００２】
運転者監視システムは、運転者が非覚醒状態である時に運転者に警告するように車両へ組み込むことがますます普及しつつある。
【発明の概要】
【０００３】
一つの例示的実施形態によれば、運転者覚醒度検出システムは、運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像するように構成される結像ユニットと、結像ユニットから画像を受信し運転者の頭部及び視線の位置を測定するように構成される画像処理ユニットと、画像処理ユニットによる出力である運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定し、運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力するように構成される警告ユニットと、を含む。
【０００４】
別の例示的実施形態によれば、運転者覚醒度検出方法は、結像データを得るために、運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像することと、結像データに基づいて運転者の頭部及び視線の位置を測定することと、運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定することと、運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力することと、を含む。
【０００５】
更に別の例示的実施形態によれば、コンピュータプログラムコードを格納する非一時的な記録媒体は、コンピュータにより実行される時にコンピュータに以下の機能を実行させる。結像データを得るために運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像すること、結像データに基づいて運転者の頭部及び視線の位置を測定すること、運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定すること、及び運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力すること。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明のこれら及び他の特徴、態様及び効果は、以下の説明及び添付の図面に示された例示的実施形態から明らかになろう。次に、図面について簡単に説明する。
【図１】例示的実施形態による運転者覚醒システムのカメラ配置及び撮影範囲の略図である。
【図２】例示的実施形態による運転者覚醒システムのカメラ配置の撮影範囲の略図である。
【図３】例示的実施形態による運転者覚醒システム用カメラで撮影された平面２次元輝度画像及び対応する疑似的２．５次元画像である。
【図４】例示的実施形態による様々な頭部の動きを示す運転者の一連の画像である。
【図５】例示的実施形態による複数の運転者の頭部の動きの画像を合成したものである。
【図６】例示的実施形態による図５の合成画像から測定される占有率の高い関心領域である。
【図７Ａ】例示的実施形態によるカメラ座標系及び顔面特徴検出点を示す運転者覚醒システムのために撮影された画像である。
【図７Ｂ】主軸回転角を示す図７Ａの画像における運転者の頭部の検出された輪郭である。
【図７Ｃ】図７Ｂの主軸をカメラ座標系に合わせるために回転された後の図７Ａの画像である。
【図７Ｄ】カメラ座標格子に位置合わせが行われた後の図７Ａの撮影された画像の検出された顔面領域である。
【図８Ａ】例示的実施形態による様々な頭部及び視線の動きに伴う顔面構造間の幾何学的関係と、車両内の所定位置を見ている運転者の注意力を記録するためのキャリブレーション工程を示す一連の画像である。
【図８Ｂ】例示的実施形態による様々な頭部及び視線の動きに伴う顔面構造間の幾何学的関係と、車両内の所定位置を見ている運転者の注意力を記録するためのキャリブレーション工程を示す一連の画像である。
【図８Ｃ】例示的実施形態による様々な頭部及び視線の動きに伴う顔面構造間の幾何学的関係と、車両内の所定位置を見ている運転者の注意力を記録するためのキャリブレーション工程を示す一連の画像である。
【図９】例示的実施形態による運転者覚醒システムのためのグラフィカルユーザーインターフェースの画像である。
【図１０】例示的実施形態による運転者覚醒システムのアルゴリズムのフローチャートである。
【図１１】例示的実施形態による運転者覚醒システムである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
一台の車両及び複数の車両による事故の発生率は、高性能化した通信・娯楽端末による運転者の注意散漫に起因して増加し続けている。運転者は、様々な装置（例えば、インスタントメッセンジャー、カメラ、ＧＰＳナビゲーションシステム、インターネットウェブブラウザ、ムービープレーヤ及びスプレッドシート分析ツール）として機能できる携帯電話によって、ますます注意散漫になっている。初心者も経験豊かな運転者も、積極的に車線位置、他の車両との間隔、交通信号及び車道境界を能動的に理解することより、これらのアプリケーションのほうに惹きつけられる。
【０００８】
例示的実施形態によれば、運転者の覚醒度を監視し、運転者が十分な時間の間、注意散漫であると判定される場合に警告を発するための運転者覚醒システムが提供される。図１及び２に示すように、運転者覚醒システムは、インストルメントパネル又はステアリングホイールに取り付けられた単眼カメラを用いて運転者の頭部及び視線ベクトルの位置を計算する。インストルメントパネルに取り付けると、乗員区画の撮影範囲が広くなり、運転者が視界から外れにくくなる。ステアリングホイールに取り付けると、運転者の顔面の特徴が目立つようになるが、容易に手で覆われる可能性がある。ステアリングホイールの回転は意図的な操舵であると考えられるので、運転者の覚醒度が高いことを示す。したがって、運転者覚醒アルゴリズムは、中央位置（例えば、垂直から＋／−１５度）に戻るまで無効にされる。
【０００９】
運転者の頭部及び視線ベクトルの瞬間的な位置の報告は、短時間で集計され、運転者覚醒アルゴリズムを用いて運転者の注意がどこに集中しているか判定するために用いられる。運転者の注意が調整済みの前向き領域に適切に集中していない場合は、運転者に警報が発せられる。警報は、運転者の注意がどこにあるかに関係なく、運転者に伝達可能な信号である。多種多様な音声、映像、又は触知可能な警報が発せられてもよく、この警報にはインダッシュタイプのブザー又はシートパンで作動する電動カムを有する運転者の座席を介して送られる振動が含まれる。
【００１０】
例示的実施形態によれば、運転者覚醒アルゴリズムは、画像データ（例えば、縦７５２ｘ横４８０の１０ビット輝度画像）上で作動する二つの独立した検出モジュールを含む。第１の検出モジュールは、運転者の輪郭から背景構造を識別し、頭部の回転（左又は右への回転）及びチルト／ロール（耳を肩に接触させる）を計算する。第２の検出モジュールは、頭部のピッチ、識別可能な顔面構造（目、鼻孔及び唇）から制御点、及び点間距離の行列を特定する。両方のモジュールは、グーローシェーディングモデル又は他の適切なシェーディングモデルを用いて画像の輝度勾配から擬似的奥行きの縮尺を得る。図３に示すように、本技術は、平面２次元輝度画像を疑似的２．５次元画像に変換する。擬似的奥行きを有する画像への変換により、顔面の特徴を分離して不必要な背景クラッタを除去することが容易になる。疑似的２．５次元画像への変換は、カメラの焦点面配列に対する焦点深度を復元するために用いる技術である。
【００１１】
図４に示すように、胴部は基本的に静止したままで、頭部の動きは、回転軸により分類されてもよい。垂直軸を中心にした回転は、頭部を左右に回転させる。前後方向の水平軸を中心にした回転は、頭部を左又は右に傾かせる又は回転させる。左右方向の水平軸を中心にした回転は、頭部を前後に傾かせる。
【００１２】
図５及び６に示すように、占有率の高い関心領域は、複数の運転者の頭部の動き（例えば、図４に示される動き）を合成することにより構成され得る。一つの例示的実施形態によれば、占有率の高い関心領域は、運転時間が合わせて３０分間の８人の異なる運転者を調査することにより構成される。占有率の高い関心領域は、運転者の頭部の二次元位置の可能性と、クラッタと考えられる可能性の低い領域を示す。可能性の低い領域内のコントラストは、シグモイド関数を用いたフィルタ又は他の適切なフィルタで強くすることができ、輝度勾配を最適化し、極めて動的な照明条件の下で確固たる検出結果を得ることが可能となる。
【００１３】
図７Ａ〜７Ｄに示すように、主軸変換は、運転者の輪郭及び顔面の制御点をカメラの座標格子に合わせるために用いられる。運転者の注意力の状態の分類は、検出された輪郭及び顔面の制御点と、カメラの座標格子に合わせた点間距離（検出された制御点間の幾何学的関係）から得られる。運転者の顔の画像は、カメラにより撮影される（図７Ａ及び７Ｃを参照）。運転者の輪郭は検出され、座標格子に対する傾きが測定される（図７Ｂを参照）。次に、運転者の注意力アルゴリズムは、撮影された画像の検出された顔面領域を回転させ、目及び唇を左右対称にして、カメラの座標格子に合わせる（図７Ｄを参照）。
【００１４】
主軸変換を用いて座標格子に位置合わせを行うことにより、主軸変換を使用して、顔面の配置を正常化して、関連した顔面の特徴の検索を単純化する。運転者の目、鼻孔及び唇上の制御点は同一直線上にあるように回転され、システムが目を鼻孔と混同するという可能性を減らす。主軸変換なしでは、点間距離の行列は、不適当な顔面の制御点から間違った測定結果を含む可能性がある。
【００１５】
図８Ａ〜８Ｃは、顔面構造間の幾何学的関係と、車両内の所定位置を見ている運転者の注意力を記録するためのキャリブレーション工程の例を示す。分類トレーニングプロセスは、特定の車両内のいくつかの所定位置（例えば、Ａピラー、インストルメントパネル、ドアミラー、バックミラー、フロントガラス、助手席フロア、センターコンソール、ラジオ及びエアコン）における運転者の頭部の位置及び視線ベクトルを記録するために用いる。点間距離の行列は、運転者の注意力の状態のルックアップテーブル分類のために保存されて使用される。図８Ａは完全に覚醒状態である運転者を示す画像、図８Ｂは少し注意が逸れている運転者を示す画像、図８Ｃは完全に注意が逸れている運転者を示す画像である。検出された状態に基づいて、運転者に適切な警告が与えられる。例えば、運転者の注意が少し逸れていると検出された場合、例えば、第１の音量レベルの警報音により、運転者に軽度の警告が与えられる。運転者の注意が完全に逸れていると検出された場合、例えば、第１の音量レベルより強さが大きい第２の音量レベルの警報音（例えば、音量レベルが２０ｄＢ大きい）により、運転者に大音量の警告が与えられる。いずれの場合においても、ブザー又は他のタイプの触知可能な警報が（完全に注意が逸れている状態に対しては、より大きな振動を伴って）運転者に与えられてもよい。
【００１６】
図９は、典型的なインタフェース及び警告基準を示す。運転者の注意力の状態の瞬間的な分類は、１秒間の移動平均フィルタに累積される。前向きの位置からの角度ずれ及び角度ずれの持続時間により、運転者に警告が発せられるかどうかが判定される。この警告の感度は、運転者を鈍感にしたり苛立たせたりして、運転者覚醒システムの効果を減少させる可能性のある過度な誤検知を回避するように調整される。
【００１７】
図１０に、例示的実施形態による運転者覚醒アルゴリズムのフローチャートを示す。ステップ１０１０において、画像は、画像フレームプリプロセッサに撮影される。次に、ステップ１０２０において、画像は、あらかじめ調整済みの占有率の高い関心領域を用いて処理される。ステップ１０３０において、占有率の高い関心領域外の画像の部分は、背景フィルタで処理される。ステップ１０４０において、占有率の高い関心領域内の画像の部分は、前景フィルタで処理される。フィルタをかけた後、画像は、頭部の位置及び顔面の制御点を検出するために処理される。
【００１８】
ステップ１０４５において、アルゴリズムによって、頭部が検出され、頭部の境界線の輪郭が描かれる。次に、ステップ１０５０において、頭部は、主軸をカメラの座標系に合わせるために主軸を中心に回転され、回転行列１０５２が作成される。次に、ステップ１０５５において、頭部の対称性は、前向き方向に対する運転者の頭部の方向を判定するために分析される。
【００１９】
ステップ１０６０において、アルゴリズムによって、撮影画像から顔面の制御点も検出される。次に、ステップ１０６５において、顔面の制御点は、主軸を中心とした頭部の回転に一致するように（回転行列１０５２を用いて）回転される。次に、ステップ１０７０において、顔面の制御点は、前向き方向に対する運転者の顔の方向を判定するために点間距離を使用して分析される。点間距離又は制御点の関係は、制御点間を結ぶ一連のベクトル（例えば、瞳孔、鼻孔、口角又は他の適切な制御点の任意の組み合わせを結ぶベクトル）を含んでいてもよい。
【００２０】
ステップ１０５５及び１０７０において、フレーム間の距離は、時間の経過による（すなわち、画像フレーム間の）頭部の位置の変化を測定するために用いられてもよい。運転者の頭部が移動するにつれて、制御点の位置は変わる。同様に、制御点間のベクトルの向きは変わる（例えば、図８Ａ〜８Ｃを参照）。撮影された画像フレームの間の動きを追跡するために、ベクトル間の角度を測定してもよい。例えば、頭部の位置の変化を追跡するために、制御点間のベクトルの内角の変化を分析してもよい。
【００２１】
ステップ１０７５において、頭部及び顔面の制御点の位置を用いて、アルゴリズムによって、運転者の注意力の状態が分類される。次に、ステップ１０８０において、運転者の前向き方向からのずれの持続時間及び大きさに基づいて警告状況が割り当てられる。警告状況は、運転者に対する映像、音声、又は触知可能な警報を作動するために使用されてもよい。警告状況及び撮影された画像は、グラフィカルユーザーインターフェースへの出力であってもよい。
【００２２】
運転者覚醒アルゴリズムは、運転者の特徴（頭部及び視線ベクトルの位置）に基づいて運転者の注意力の状態を測定するのであって、車両の道路標識に対する反応に基づいているのではない（車線逸脱警報システム）。運転者覚醒アルゴリズムには、車両が車道境界から逸脱する前に不注意な運転者に警告するという利点がある。運転者覚醒アルゴリズムは、（対向車のヘッドライトのあるトンネルを通りぬけるといった）夜間で高ダイナミックレンジ状態の間、外部画像センシングより強力である内部画像センシングを使用する。
【００２３】
図１１に、例示的実施形態による運転者覚醒システムのフローチャートを示す。結像ユニット１１１０は、運転者の頭部が検出される車両区画の領域を結像する。結像ユニット１１１０は、例えば、車両のインストルメントパネル又はステアリングホイールに取り付けられた単眼カメラを備えていてもよい。画像処理ユニット１１２０は、結像ユニット１１１０から画像を受信し運転者の頭部及び視線の位置を測定する。上述のように、画像処理ユニット１１２０は、二つの検出モジュールを備えていてもよい。警告ユニット１１３０は、画像処理ユニット１１２０による出力である運転者の測定された頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が覚醒状態であるか非覚醒状態であるかを判定する。警告ユニット１１３０は、運転者が非覚醒状態であると判定された時に運転者に警告を出力する。運転者覚醒信号を受信した時に運転者覚醒度検出システムを一時的に無効にする無効ユニット１１４０も提供される。運転者覚醒信号は、ステアリングホイールの回転位置によって、引き起こされる。ステアリングホイールが中心位置から少なくとも所定量だけ回転されると、運転者覚醒信号が無効ユニット１１４０に送信される。次に、無効ユニット１１４０は、警告ユニット１１３０が運転者へ警告を出力するのを止める（ステアリングホイールの回転は覚醒度が高いことを示す意図的な操舵であると考えられるので）。一方、ステアリングホイールが実質的に中央位置に戻ると、運転者覚醒信号は止まる。次に、警告ユニット１１３０は、画像処理ユニット１１２０による出力である運転者の頭部及び視線の位置に基づいて、運転者が非覚醒状態であると判定する場合に警告を発する。無効ユニット１１４０は、任意の適切な時刻に図１１に示す他のユニットのいずれかの出力を妨げてもよい。
【００２４】
本開示は、例示的実施形態に関して説明してきたが、開示された主題の趣旨及び範囲から逸脱することのない形式及び詳細における変更を、当業者なら認識するだろう。例えば、異なる例示の実施形態が一つ以上の利点を提供する一つ以上の機構を含むものとして記載されているが、記載された例示において、又は他の変形実施形態において、記載された機構が互いに置き換えられる、又は代わりとして互いに組み合わされることが予想される。本開示の技術が比較的複雑であるので、技術の全ての変更を予見できるとは限らない。例示的実施形態に関して記載される本開示は、できるだけ広範であることを明白に意図されている。例えば、特に断りのない限り、単一の特定要素を説明している例示的実施形態も、複数のそのような特定要素を含んでいる。
【００２５】
例示的実施形態は、機械で実行可能な蓄積された命令又はデータ構造を運ぶ又は有する記録媒体を備えているプログラム製品を含んでいてもよい。例えば、運転者監視システムは、コンピュータで作動するものであってもよい。図の方法で例示されている例示的実施形態は、機械で実行可能な蓄積された命令又はデータ構造を運ぶ又は有する記録媒体を備えているプログラム製品に制御されてもよい。かかる記録媒体は、汎用コンピュータ、特殊用途のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセス可能な任意の利用可能な媒体であってもよい。例えば、かかる記録媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の光ディスク装置磁気ディスク装置又は、機械で実行可能な命令又はデータ構造の形式で所望のプログラムコードを運ぶ又は蓄積するために用いられ、汎用コンピュータ、特殊用途のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセス可能な任意の他の媒体を備えていてもよい。上記の組み合わせも、記録媒体の範囲内に含まれる。コンピュータ又は機械で実行可能な命令は、例えば、汎用コンピュータ、特殊用途のコンピュータ又は特殊用途の処理機械に特定な機能又は一連の機能を実行させる指示及びデータを含む。発明のソフトウェアによる実装は、様々な接続工程、処理工程、比較工程及び決定工程を達成するために、ルールベースのロジックと他のロジックを用いた標準プログラミング技法により実現され得る。
【００２６】
好ましい例示的実施形態及び他の例示的実施形態に示すシステムの構成要素の構造及び構成は、例示的なものに過ぎない点に留意することも重要である。本開示においては、一定数の実施形態のみを詳細に説明してきたが、記載されている主題の新規な教示及び効果から著しく逸脱することなく多くの変更態様が可能である（例えば、サイズ、寸法、構造、様々な要素の形状及び比率、パラメータの値、取り付け構成、使用される材料、色、方向等におけるバリエーション）ことを、この開示を検討する当業者なら容易に理解するであろう。例えば、一体的に形成されるように示される構成要素は、複数の部品又は構成要素で構成してもよいし、複数の部品として示される構成要素は、一体的に形成されてもよいし、組立ての工程は逆にする又は変更してもよいし、システムの構造物及び／又は部材又はコネクタ又は他の構成要素は変更してもよいし、構成要素間に設けられた調整又は取付位置の性質又は数は変更してもよい。システムの構成要素及び／又はアセンブリは、十分な強度又は耐久性を与える任意の多種多様な材料から構成されてもよいことを留意されたい。したがって、このような全ての変更態様は、本出願の範囲内に含まれることを意図されたものである。任意のプロセス又は方法ステップの順序又は配列は、代替実施例により変更する又は再配列してもよい。好ましい例示的実施形態及び他の例示的実施形態の設計、動作条件及び構成において、本主題の趣旨及び範囲から逸脱することなく、その他の置換、改変、変更及び省略を行うことが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2014515847.tif 000020