(57)【要約】  外科用器具は、ユーザー入力機構及びユーザーフィードバック機構を有するハンドピースを備える。シャフトアセンブリは、ハンドピースから遠位方向に延びる。エンドエフェクタは、シャフトアセンブリの遠位端に配置されている。エンドエフェクタは、ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含む。能動機構は、ユーザー入力機構の作動に応答して、組織上で作動するよう作動可能である。ユーザーフィードバック機構は、エンドエフェクタの作動に関する情報を示すフィードバックをユーザーに提供するよう作動可能である。フィードバックは、触覚的、視覚的及び／又は聴覚的フィードバックを含んでもよい。
2014500059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）ユーザーフィードバック機構を含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記シャフトアセンブリから手術部位にエネルギーを送達するよう作動可能な、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
【請求項２】
前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的、聴覚的又は触覚的フィードバックのうちの少なくとも１つを提供するよう作動可能であり、また前記エンドエフェクタのブレードの振幅、又は前記外科用器具に関連した電力レベルの少なくとも一方に関する情報を提供するよう作動可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ハンドピースが更にユーザー入力機構を含み、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記ユーザーフィードバック機構が、触覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能である、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ユーザーフィードバック機構が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して振動するように構成されている触覚的モーターを含む、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記ユーザー入力機構が、１つ又は２つ以上のユーザー入力された設定命令を受容するように構成されているフィードバックパッドを含み、前記フィードバックパッド及び前記ユーザーフィードバック機構が、単一ユニット又は別個のユニットの一方を形成する、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能な視覚的指示器を含む、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記視覚的指示器が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して、前記外科用器具上に配置されたスクリーン上に情報を表示するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記状態における変化が、前記トリガーに適用された力に関連する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
力センサーを更に備え、前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記力センサーが、前記トリガーを介して適用された力を測定するよう作動可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記力センサーが、前記トリガーと連絡するばね荷重ゲージを含む、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記力センサーが、前記トリガーと連絡する圧力センサー、前記エンドエフェクタと連絡する圧力センサー、音響インピーダンスセンサー、組織インピーダンスセンサー、及び変位測定装置からなる群から選択される、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記表示される情報が、パターン表示又はバー表示の少なくとも一方を含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記ハンドピース内に配置された取り外し可能なカートリッジを更に備え、前記スクリーンが、透明プラスチックを含み、かつ前記ハンドピースの近位の上面上に配置され、前記ユーザーフィードバック機構が、前記カートリッジと連絡する１つ又は２つ以上の点灯装置を含み、前記点灯装置が、前記透明プラスチックスクリーンを通して光を放射するよう作動可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記ユーザーフィードバック機構が可撓性ディスプレイを更に含み、前記カートリッジが、前記可撓性ディスプレイと電気的に連絡し、前記可撓性ディスプレイが、前記透明プラスチックレンズの下に配置されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドピースであって、
ｉ．ユーザー入力機構と、
ｉｉ．ユーザーフィードバック機構と、
を含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、触覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
【請求項１７】
前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタにより係合された組織内で感知されたインピーダンスのレベルに応答して振動するように構成されている、請求項１６に記載の器具。
【請求項１８】
前記ユーザーフィードバック機構が、更に、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、聴覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能な、請求項１６に記載の器具。
【請求項１９】
前記ハンドピースがピストル把持部を含み、前記ユーザーフィードバック機構の少なくとも一部が前記ピストル把持部内に配置されて、前記ピストル把持部を介してユーザーに触覚的フィードバックを伝達する、請求項１６に記載の器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドピースであって、
ｉ．ユーザー入力機構と、
ｉｉ．ユーザーフィードバック機構と、を含む、ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示し、前記情報を前記外科用器具上の表示スクリーン上に表示する、視覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年５月１９日出願の米国特許仮出願第６１／４８７，８４６号の優先権を主張するものである。
【０００３】
本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「ＵＳＥＲ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＨＡＮＤＰＩＥＣＥ  ＯＦ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題された２０１１年１０月１９日出願の米国特許非仮出願第１３／２７６，６６０号の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００４】
状況によっては、内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、いくつか内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。
【０００５】
内視鏡外科用器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」と題された２００９年８月２０日公開の米国特許出願公開第２００９／０２０９９９０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された２０１０年３月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２００８年８月２６日発行の米国特許第７，４１６，１０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年６月１５日発行の米国特許第７，７３８，９７１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  ＣｏｍｍｏｎトリガーＭｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２０１１年４月１４日発行の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号が挙げられる。加えて、そのような外科ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込���れる、「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているもの等のコードレス変換器を含んでもよいということが理解されるである。加えて、外科用器具は、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されているようなロボット支援手術環境で使用され、又は使用するように適合されてもよい。
【０００６】
外科用器具のために、いくつかのシステム及び方法が作製され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作製し、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】内部電源を有する例示的な医療装置の概略図を示す。
【図２】内部電源を有する例示的な医療装置の斜視図を示す。
【図３】回路基板及び触覚的指示器を有する、例示的な電池式の外科用器具の側面図を示す。
【図４】フィードバックパッドを有する例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図５】表示スクリーンを含む例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図６】図５の器具のトリガーと連絡するばね荷重ゲージを示す。
【図７】図５の器具のトリガーと連絡する圧力センサーを示す。
【図８】視覚的指示器としての表示スクリーン及び聴覚的指示器としてのスピーカー穴を備える例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図９】図８の例示的な外科用器具の上面の平面図を示す。
【図１０】視覚的指示器スクリーンを含む例示的な外科用器具の平面図を示す。
【図１１】点灯装置から視覚的指示器スクリーンへの放射された光の伝達の経路を示す、図１０の器具の断面図を示す。
【図１２】点灯装置から視覚的指示器スクリーンへの放射された光の伝達の代替的経路を示す、図１０の器具の断面図を示す。
【図１３】点灯装置から視覚的指示器スクリーンへの放射された光の伝達の更なる他の経路を示す、図１０の器具の断面図を示す。
【図１４】可撓性ディスプレイが投影レンズで置き換えられている、図１３の例示的な外科用器具の代替的変形物の断面図を示す。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示すものであり、説明文と共に技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【００１０】
Ｉ．挿入可能又は再利用可能な構成要素と共に使用される医療用装置
図１は、例示的な医療用装置（１０）の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療装置（１０）は、制御モジュール（１２）、電源（１４）、エンドエフェクタ（１６）を備える。単に例示的な電源（１４）には、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池（例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池など）、Ｎｉ−カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール（１２）は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリー、プリント回路基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール（１２）及び電源（１４）は、回路基板などにおいて、ケーブル及び／又はプリントパターンなどの電気的接続（２２）によって連結されて、電力を電源（１４）から制御モジュール（１２）へ運搬する。代替的に、電源（１４）は、制御モジュール（１２）に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源（１４）を医療装置（１０）から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源（１４）を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール（１２）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。
【００１１】
エンドエフェクタ（１６）は、もう１つの電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結される。エンドエフェクタ（１６）は、医療装置（１０）の望ましい機能を果たすように構成される。単に例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療装置（１０）のための望ましい他のあらゆる仕事が含まれる。したがって、エンドエフェクタ（１６）は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリー、単極性ＲＦ電極、一対の双極性ＲＦ電極、加熱素子、及び／又は他の様々な構成要素を含むことができる。エンドエフェクタ（１６）は更に、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の目的のために、医療用装置（１０）から取り外すことができる。いくつかの変形物において、エンドエフェクタ（１６）は、医療装置（１０）を、様々なタイプのエンドエフェクタ（例えば、米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号などに教示されるようなもの）と一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ（１６）の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるような医療装置（１０）の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源（１４）から電力を受け取ることのできる、医療装置（１０）の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。
【００１２】
本実施例の医療装置（１０）は、トリガー（１８）及びセンサー（２０）を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー（１８）は、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）及び電源（１４）に連結される。トリガー（１８）は、処置が実施されるとき、医療装置（１０）を起動させるため、電源（１４）からの電力をエンドエフェクタ（１６）へ（かつ／又は、医療装置（１０）のある種の他の構成要素へ）選択的に提供するように構成することができる。センサー（２０）は、また、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール（１２）に提供するように構成することができる。単に例として、このような構成は、エンドエフェクタ（１６）における温度の監視、又はエンドエフェクタ（１６）の振動速度の決定を含むことができる。センサー（２０）からのデータは、制御モジュール（１２）によって処理されて、電力をエンドエフェクタ（１６）へ（例えば、フィードバック・ループで）搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる、医療装置（１０）の目的によって、センサー（２０）の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療装置（１０）は、１個以上のセンサー（２０）を備えることができるか、又はセンサー（２０）は、所望により単に除外することができる。
【００１３】
図２は、医療装置（１０）がとることのできる、単に例示的な形態を示す。詳細には、図２は、電源（１１０）、制御モジュール（１２０）、ハウジング（１３０）、エンドエフェクタ（１４０）及び電気的接続（１５０）を備えた医療用装置（１００）を示す。この例では、電源（１１０）は、内部的に、医療用装置（１００）のハウジング（１３０）内に位置している。代替的に、電源（１１０）は、ハウジング（１３０）内に部分的にのみ延びてもよく、ハウジング（１３０）の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。尚更なる例示的な構成では、ハウジング（１３０）の一部分が電源（１１０）内に延びてもよく、電源（１１０）はハウジング（１３０）の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。電源（１１０）は、医療用装置（１００）から切り離され、制御モジュール（１２０）又は電気的接続（１５０）から分断されるように構成することもできる。その結果、いくつかの変形物では、電源（１１０）は医療用装置（１００）から完全に分離されてもよい。容易に明らかであるように、このことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源（１１０）を取り外して再充電又は再利用することが可能となり得る。再充電後、又は初充電後、電源（１１０）は医療用装置（１００）内に挿入又は再挿入され、そしてハウジング（１３０）に対して固定され、又は内部的に、ハウジング（１３０）内に固定されてもよい。当然ながら、医療用装置（１００）は、電源（１１０）が尚ハウジング（１３０）内に存在し、又はハウジング（１３０）に対して別様に連結されている間、電源（１１０）を充電及び／又は再充電することを可能にしてもよい。
【００１４】
制御モジュール（１２０）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能であることも理解するべきである。更に、エンドエフェクタ（１４０）はまた、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために、医療用装置（１００）から取り外すことができる。いくつかの変形物では、電源（１１０）は、医療用装置（１００）の外部にある。例えば、電源（１１０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の少なくともいくつかの教示に従って構成されてもよい。
【００１５】
例示的な医療用装置（１００）の所定の構成を記載してきたが、医療用装置（１００）を構成できる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。単に例として、医療用装置（１０、１００）及び／又は本明細書に参照される他の任意の医療用装置は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された１９９９年２月２３日発行の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された１９９７年１０月１０日出願の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２００１年１２月４日発行の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された２０１０年３月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」��題された２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。
【００１６】
当然ながら、ハウジング（１３０）及び医療用装置（１００）は、他の構成を含んでもよい。例えば、ハウジング（１３０）及び／又は医療用装置（１００）は、組織切断要素と、双極性ＲＦエネルギーを組織に伝達（して、例えば、組織を凝固又は封止）する１つ又は２つ以上の要素を含んでもよい。そのような装置の一例は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００６年９月２６日発行の米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された２００６年１０月２４日発行の米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年１月３０日発行の米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された２００７年３月６日発行の米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００７年３月１３日発行の米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年５月２２日発行の米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された２００７年１２月１８日発行の米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年１２月２５日発行の米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００８年４月８日発行の米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００８年６月３日発行の米国特許第７���３８１，２０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  ＣｏｍｍｏｎトリガーＭｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２０１１年６月２日出願の米国特許出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。
【００１７】
更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つ以上が、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つ以上とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１８】
ＩＩ．超音波外科用器具上の例示的な触覚的又は視覚的指示器
下記に記載する例は、外科用器具を有する触覚的及び／又は視覚的情報指示デバイスの使用に関する。下記の教示は、上述した装置（１０、１００）のいずれか、及び／又は本明細書に引用した様々な参考文献に記載されている装置のいずれかに容易に組み込み得ることを理解するべきである。本開示全体において、異なる英数延長部と共に用いられる参照番号は、記載した参照の異なる変形物における類似構成要素を示す（即ち、導波路（２１０）及び導波路（２１０Ｆ））。
【００１９】
Ａ．例示的な触覚的指示器
図３は、更に触覚的ユーザーフィードバックシステム（４００）を備えた、上述した医療用装置（１０、１００）と類似した例示的な外科用器具（５０Ａ）を示す。触覚的指示器は、現在、携帯電話、ゲーム機のための用途、及び当業者に既知の他の類似した用途に使用されている。そのような触覚的指示器を有する装置は、触感を提供して、ユーザーにフィードバックを提供する。例えば、そのような装置は、ユーザーに対して知覚可能な連続又は散発的振動を生じて（例えば、携帯電話上で着信を示す）ことができ、他の装置は、誘発事象、又は受容した所定のデータ若しくは情報の状態の変化に反応して、他のタイプのインパルスを提供することができる。
【００２０】
器具（５０Ａ）は、エンドエフェクタ（８０Ａ）、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）、及び細長い伝達アセンブリ（７０Ａ）を含む。伝達アセンブリ（７０Ａ）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）の遠位端内に形成されている遠位開口（図示せず）内に、矢印（Ａ）の方向にて、取り外し可能に受容され得る。器具（５０Ａ）は更に、電池式の装置であってもよい。電池（４０２）、触覚的指示器（４０４）及び回路基板（４０６）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）内に収容されている。
【００２１】
触覚的指示器（４０４）は、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｐｏｒｔ  ｗｉｔｈ  Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２０１１年６月２３日公開の米国特許出願公開第２０１１／０１５２９０１号の教示に従って構成され及び作動可能であり得る振動発生器の形態をとってもよい。振動発生器は、弾性部材で吊された永久磁石により提供され得る往復又は揺動する重りを含んでもよい。振動は、選択的に電圧を印加されたリング又はコイルが永久磁石の重りを往復又は揺動させるときに生じる。そのような往復する重りタイプの振動発生器の他の単に例示的な構成要素及び構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ，Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ，Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ−Ｔｙｐｅ  Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ  Ｒｅｐｏｒｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｔｈｏｄ」と題された２００７年１１月６日発行の米国特許第７，２９２，２２７号に開示されている。振動発生器が組み込み得る更なる例示的な構成要素及び構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｈａｐｔｉｃ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２００６年１月３日発行の米国特許第６，９８２，６９６号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎｓ  ｏｆ  Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｍａｓｓ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｓ」と題された１９９８年９月１日発行の米国特許第５，８００，３３６号に開示されている。いくつかの変形物では、振動発生器は、回転軸から偏心して位置し、かつモーターにより回転可能な、回転可能な重りを含んでもよい。偏心重りの回転は、振動を生じ得る。そのような回転偏心重りタイプの振動発生器を組み込み得る、単に例示的な構成要素及び構成は、米国特許第７，２９２，２２７号にも開示されている。単に例示的な他の例として、回転偏心重りタイプの振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｖｉｂｒａｔｏｒ  Ｍｏｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｉｌｅｎｔ  Ａｌｅｒｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された１９９２年４月２１日発行の米国特許第５，１０７，１５５号の教示に従って構成することができる。単に例として、モーターは、およそ１０，０００ｒｐｍまでの速度、又は任意の他の好適な速度で、重りを回転させてもよい。
【００２２】
単に例示的な他の例として、振動発生器は、圧電素子を含んでもよい。単に例として、振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｆｏｒ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｈｅａｒｉｎｇ  Ａｉｄｓ」と題された１９９４年１月１１日発行の米国特許第５，２７７，６９４号の教示に従って構成されてもよい。他の例として、振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ」と題された２００９年９月１日発行の米国特許第７，５８３，５６４号の教示に従って構成されてもよい。いくつかの他の変形物では、振動発生器は、クラムシェルハウジング内に収容された圧電素子を含んでもよい。圧電素子が励起された際（例えば、経皮的に適用された界、圧電素子と結合されたワイヤからの信号等により）、圧電素子の外方向の動作が、包囲するクラムシェルハウジングの各半分上を外方向に押す。振動質量体（mass）がクラムシェルの半分の一方に結合され得る一方、他のクラムシェルの半分は、器具（５０Ａ）などの医療用装置に「接地」又は直接固定されてもよい。それ故、圧電素子が上方に距離「ｘ」及び下方に距離「ｘ」押す場合、器具（５０Ａ）の「基礎（ground）」に対する振動質量体の変位は、「２ｘ」となるであろう。
【００２３】
更なる他の単に例示的な例として、振動発生器は、磁気ひずみ材料を含んでもよい。例えば、磁気ひずみ材料は、内側シャフトに巻き付けられたコイルとして提供されてもよい。内側シャフトは、磁気ひずみ材料上に作用する励起要素を含んでもよい。例えば、内側シャフトは、磁気制限（magnetorestrictive）材料の拡張及び収縮を提供するように選択された周波数で選択的に作動される電磁石から形成されてもよい。特に、磁気ひずみ材料が内側シャフトにより選択的に励起された際、磁気制限材料は、高速で拡張及び収縮し、該材料が上部及び下部境界隔膜を打つときに振動を生成する。
【００２４】
単に例示的な他の例として、振動発生器は、一方の末端部に質量体を有し、他方の末端部の下部に圧電素子を有するレバーアームを含んでもよい。レバーアームの圧電素子及び支点支持体（fulcrum support）は、器具（５０Ａ）などの医療様装置に「接地」又は直接固定されてもよい。振動発生器の他の形態は、１つ又は２つ以上のソレノイド、回転モーター、ステッパー等を含んでもよい。いくつかの変形物では、振動発生器内の振動アクチュエータが、有体振動／作動エネルギー収穫装置として機能する。例えば、そのようなエネルギー収穫アクチュエータは、器具（５０Ａ）を能動的に振動させていない間、「逆作動」アクチュエータとして機能して、振動発生器を振動させるよう作動させる必要がある際の後の使用のために、器具（５０Ａ）内の電池又はコンデンサー内に蓄積され得るエネルギーを受動的に収集してもよい。振動発生器又はその他の場所内の振動アクチュエータ（又は他の構成要素）をそのようなエネルギー収穫装置として機能するように構成し得る様々な方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。したがって、振動発生器は、それらの組み合わせを含む、埋め込み電源により、外部コイルにより、及び／又は埋め込みエネルギー収穫装置により、動力を供給され得ることを理解するべきである。同様に、またエネルギー収穫装置が含まれるか否かに係わらず、振動発生器の他の好適な変形、構成要素、機構及び構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。
【００２５】
器具（５０Ａ）の選択、及び振動発生器内の移動部材の質量体の選択は、振動発生器の共振周波数を決定し得ることを理解するべきである。例えば、そのような質量体及び結果として得られる共振周波数は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるＤｉｅｔｚ，ｅｔ  ａｌ．；「Ｐａｒｔｉａｌｌｙ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｖｉｂｒａｔｉｎｇ  Ｏｓｓｉｃｕｌａｒ  Ｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ」；Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｓ  ’９７；Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｓｅｎｓｏｒｓ  ａｎｄ  Ａｃｔｕａｔｏｒｓ；Ｃｈｉｃａｇｏ，Ｊｕｎ．１６〜１９，１９９７；Ｖｏｌ．１．，ｐｐ．４３３〜４３６の教示に従って選択されてもよい。それ故、振動発生器の好適な共振周波数、及び振動発生器の共振周波数の決定のための方法／等式は、当業者に明らかとなる。加えて、振動発生器は、任意の好適な振幅及び周波数を有する振動を生成し得ることを理解するべきである。単に例として、振動発生器により生成される振動は、およそ１Ｈｚ〜およそ１００Ｈｚの周波数範囲内にておよそ１００マイクロメートルの振幅を有してもよい。単に例示的な他の例として、振動発生器により生成される振動は、およそ５Ｈｚ〜およそ１００Ｈｚの周波数範囲内にておよそ１００マイクロメートル〜およそ１０マイクロメートルの振幅を有してもよい。単に例示的な更なる他の例として、振動発生器により生成される振動は、およそ１０Ｈｚ〜およそ８００Ｈｚの周波数範囲内にておよそ１０００マイクロメートル〜およそ１マイクロメートルの振幅を有してもよい。振動発生器により生成され得る更なる他の様々な好適な振動周波数及び振幅は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。
【００２６】
回路基板（４０６）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかな様式で、器具（５０Ａ）に関する無線情報を送信する無線通信ボードであってもよい。回路基板（４０６）は、１つ又は２つ以上の電気的接続を介してエンドエフェクタ（８０Ａ）と電気的に通信し、更にワイヤ（４０７）などの１つ又は２つ以上の電気的接続を介して触覚的指示器（４０４）と通信し得る。本例では、触覚的指示器（４０４）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）のピストル把持部分（４１２）に取り付けられている。ピストル把持部分（４１２）は、情報がピストル把持部分（４１２）、及び接近して配置された触覚的指示器（４０４）との触覚的接触を介してユーザーの手掌に示され得るように、ユーザーの手掌が器具（５０Ａ）に直接接触するであろう範囲を包含する。触覚的指示器（４０４）は、器具（５０Ａ）に機械及び／又は電気エネルギーが適用されている間、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）を振動させ得る。触覚的指示器（４０４）を介して通信され得るいくつかの情報形態には、エンドエフェクタの作動の確認、器具（５０Ａ）を介した組織の切断及び封止の終了段階の確認としても機能し得る、手術される組織全体にわたって適用されている、オームで測定された抵抗の設定閾値量への到達の確認（又は、ＲＦエネルギーを受容している外科用器具の場合、それらの組織に電圧を印加しているそれぞれのエンドエフェクタ内に配置された電極によって感知される組織状態の指示）、再利用可能な多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）内に取り外し可能なエンドエフェクタ（図示せず）が取り付けられていることの確認、器具（５０Ａ）内の電池残量の低下の指示、又は器具（５０Ａ）に関連した他の故障の指示などを含むが、これらに限定されない。それ故、ユーザーは、外科手技中、器具（５０Ａ）を見て情報を回収することなく重要な事象に関する情報を通知されることができ、さもなくばユーザーは、手術している手術部位から目をそらす必要があり得る。
【００２７】
図４に示すように、例示的な外科用器具（５０Ｂ）は、例えばユーザーがユーザーの指を介して作動し及び／又は機能するユーザーフィードバックパッド（４０８）を、外側の、近位上面（４１０）上に更に含んでもよい。いくつかのそのような変形物において、ユーザーフィードバックパッド（４０８）及び触覚的指示器（４０４）は、単一ユニットを形成してもよい。図４はまた、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｂ）に永久的に取り付けられている伝達アセンブリ（７０Ｂ）を示すが、伝達アセンブリ（７０Ｂ）は、いくつかの変形物ではハンドルアセンブリ（６０Ｂ）から取り外し可能であってもよいことを理解するべきである。器具（５０Ｂ）の使用中、ユーザーは、ユーザーフィードバックパッド（４０８）と交流して、器具（５０Ｂ）に関する情報及び入力設定を得る。例えばユーザーが入力した新たな設定を器具（５０Ｂ）が受容したことを示すフィードバックをユーザーが有することを確実にするために、触覚的指示器（４０４）は振動などの触覚のフィードバックを提供してもよい。触覚的フィードバックは、ボタン押圧に関する直接的なフィードバックを提供してもよく、また装置（５０Ｂ）がエラーに遭遇した際にエラーコードの指示を提供する一方で、器具（５０Ｂ）が動作中であることの指示を提供してもよい。加えて又は代替的に、器具（５０Ｂ）が新たなユーザー入力設定を受容したことを示す、ユーザーに対するフィードバック、又は他の情報を、視覚的及び／又は聴覚的形態で提供してもよい。
【００２８】
触覚的ユーザーフィードバックシステム（４００）により使用されるフィードバックシステムは、例えばＳａｎ  Ｊｏｓｅ，ＣＡのＩｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから提供されているＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（登録商標）Ｔａｃｔｉｌｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｓｙｓｔｅｍｓ及び／又はＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（登録商標）Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｓｙｓｔｅｍｓであってもよい（ＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（登録商標）は、Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの登録商標である）。そのような触覚的技術の使用により、器具（５０Ａ）内への伝達アセンブリ（７０Ａ）の挿入の完了後、及び／又はエンドエフェクタ（８０Ａ）の所望の回転角度の達成後に、触覚的クリックを提供して、器具（５０Ａ）が適切に組み立てられたことをユーザーに知らせることが可能であり得る。例えば、トルクセンサーは、エンドエフェクタ（８０Ａ）の超音波ブレードと伝達アセンブリ（７０Ａ）とが、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ａ）に適切に取り付けられたときを決定し、触覚「クリック」をユーザーに提供して、そのような取り付けを示すことができる。また、１つ又は２つ以上の電気的接続が必要な外科用器具の場合、必要な電気的接続が形成された後、フィードバックの触覚「クリック」をユーザーに送ることができる。
【００２９】
図５は、上述した医療用装置（１０、１００）と類似した、力センサーを含む超音波外科用器具の他の例示的な変形物（５０Ｄ）を示す。力センサーは、両方とも下記に更に記載される、例えば図６の圧力センサー（４２６）、又は図７のばね荷重ゲージ（４１４）を含んでもよい。力センサーは、ユーザーが矢印（Ｂ）の方向にて外科用器具（５０Ｄ）のトリガー（６８Ｄ）に適用している力の量の決定を援助する。加えて、器具（５０Ｄ）は、下記に記載するように、トリガー（６８Ｄ）上にプレス力を適用することにより締め付けるクランピング（clamping）エンドエフェクタ（例えば、上述したエンドエフェクタ（１４０）などのような）を含む。更に、器具（５０Ｄ）は、視覚的及び／又は触覚的指示器を含んで、トリガー（６８Ｄ）の作動に対するエンドエフェクタの応答を介して締め付け力が組織に適用された際に指示する外科用器具（５０Ｄ）上の視覚的ユーザーフィードバックパネル（４１６）は、バー又は他の図形的指示物の使用を介して、そのような適用された力の図形的表示をユーザーに付与することができる。加えて又は代替的に、外科用器具（５０Ａ）の触覚的指示器（４０４）と類似した触覚的指示器は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｄ）に供給されている振動の周波数又はレベルを増大させることができる。代替的変形物では、上述した外科用器具（５０Ａ）の回路基板（４０６）と類似した回路基板は、視覚的ユーザーフィードバックパネル（４１６）及び／又は触覚的指示器に情報を通信して、フィードバックパネル（４１６）及び／又は触覚的指示器のそれぞれが、組織に供給されている電力の量をユーザーに示すことを可能にし得る（そのような電力は、発電機（図示せず）に接続されたケーブル（４１８）などの電気供給源を介して器具（５０Ｄ）に供給され得る）。
【００３０】
使用中、器具（５０Ｄ）のエンドエフェクタを介して組織を締め付けるユーザーによりトリガー（６８Ｄ）上に適用される力は、締め付けられた組織の結合に有益な又は有害な効果を有し得る。上述したフィードバックパネル（４１６）によるなどの視覚的支持データセットは、特に、ユーザーに付与される場合による音のフィードバックに付加された場合、ユーザーに有益であり得る。次いで、ユーザーは、外科手技の途絶が最小限にて、器具（５０Ｄ）がユーザーに伝えている情報が何であるかを理解することができる。細線（４２０）によりフィードバックパネル（４１６）上に示す、描かれた「理想的な作動範囲」又は閾値と比較した、フィードバックパネル（４１６）により示される器具（５０Ｄ）上のユーザー荷重のそのような視覚的表示は、手術している組織の状態がどのようなものであり得るかをユーザーが理解することを援助するであろう。フィードバックパネル（４１６）は、電気液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）タイプのディスプレイ、又はフィードバックパネル（４１６）の分離したステップ範囲内で点灯する発光ダイオード（「ＬＥＤｓ」）でさえも、使用することができる。本明細書に記載したＬＥＤディスプレイのタイプはまた、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、ＬＣＤタイプのディスプレイと組み合わせて使用されてもよい。
【００３１】
図６は、器具（５０Ｄ）のエンドエフェクタの締め付け力がどのように感知され得るかの例を示す。特に、図６は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｄ）の締め付けメカニズム（４２８）に組み入れられた圧力センサー（４２６）を示す。圧力センサー（４２６）は、圧力をアナログ電子信号に変換する電子圧力センサー又は圧力変換器を含んでもよい。そのような圧力変換器は、隔壁などの力コレクターを使用して、空間上に適用される力に起因するひずみ又はたわみを測定し得る。力コレクターのタイプには、ピエゾ抵抗ひずみゲージ、容量性ひずみゲージ、電磁ひずみゲージ、圧電ひずみゲージ、及び／又は光学ひずみゲージが挙げられるが、これらに限定されない。それらのゲージがとり得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。同様に、それらのひずみゲージが締め付けメカニズム（４２８）内に組み込まれ得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。
【００３２】
センサー（４２６）は、追加の又は代替的な多様な形態をとり得ることを理解するべきである。例えば、センサー（４２６）は、器具（５０Ｄ）の音響インピーダンスを測定するよう作動可能であってもよい（例えば、電流を電圧と比較することにより）。加えて又は代替的に、センサー（４２６）は、組織の電気インピーダンスを測定するよう作動可能であってもよい。更に、センサー（４２６）は、エンドエフェクタのクランプアーム（図示せず）の位置に関する（例えば、クランプアームが開放位置、閉鎖位置、又はそれらの間のどこにあるかを示す）フィードバックを付与する変位測定装置を含んでもよい。センサー（４２６）はまた、エンドエフェクタのクランプアーム内に配置された１つ又は２つ以上の熱センサーを含んで、クランプアームの温度及び／又は組織の温度を示してもよい。センサー（４２６）はまた、エンドエフェクタのクランプアーム内に配置された圧力センサーを含んで、クランプアーム及び対向するエンドエフェクタのブレードにより組織に適用される圧力を測定してもよい。センサー（４２６）は更に、２つ又は３つ以上の上述したセンサーの組み合わせであってもよい。例えば、１つ又は２つ以上のセンサー（４２６）は、締め付け力と、クランプアームの位置との両方に関する情報を提供するよう作動可能であってもよい。そのセンサー（４２６）がとり得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。
【００３３】
締め付けメカニズム（４２８）は、締め付けメカニズム（４２８）が他の構成要素と共に、作動トリガー（６８Ｄ）の枢動移動をエンドエフェクタの締め付け作用に変換するように、器具（５０Ｄ）のエンドエフェクタ（図示せず）と結合されている。特に、締め付けメカニズム（４２８）は、ピン（４３０）の周囲に枢動する作動トリガー（６８Ｄ）の一部分を受容するように構成されている。ユーザーが矢印（Ｄ）の方向にて作動トリガー（６８Ｄ）に力を適用するにつれて、作動トリガー（６８Ｄ）が矢印（Ｅ）の方向にてピン（４３０）の周囲に回転して、矢印（Ｆ）の方向の力を圧力センサー（４２６）に対して適用する。圧力センサー（４２６）からのフィードバックは外科用器具（５０Ｄ）のフィードバックパネル（４１６）に送られて、フィードバックパネル（４１６）のＬＣＤディスプレイを介してユーザーにフィードバック情報を表示し得る。圧力センサー（４２６）からのフィードバックは、加えて又は代替的に、上述したように触覚的指示物として、及び／又は下記に更に詳細に記載するように可聴指示物として、外科用器具（５０Ｄ）を介して送られてもよい。
【００３４】
図７は、器具（５０Ｄ）のエンドエフェクタの締め付け力がどのように感知され得るかの他の例を示す。図７に示すばね荷重ゲージ（４１４）を介して機械的指示物が生じ得る。本例のばね荷重ゲージ（４１４）は、固定末端部において器具（５０Ｄ）内の固定点（４１７）に接続され、他方の末端部においてトリガー（６８Ｄ）のピン（４１９）に接続されたばね（４２３）などの一対の対向する弾性部材の間に配置されたゲージ（４２１）を含む。ゲージ（４２１）は、センサー（４２６）に関して上記した任意の構成、及び／又は他の好適な任意の構成を有してもよい。ばね荷重ゲージ（４１４）は、トリガー（６８Ｄ）に起因する変位を測定し、また変換器として機能して、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかな様式で、機械的変位を電気信号に変換し得る。ばね荷重ゲージ（４１４）は、外科用器具（５０Ｄ）の作動トリガー（６８Ｄ）と直列に配置されて、図７の実線（４２２）で示す適用された力を測定し、この測定値を、矢印（Ｃ）で示すように、表示のためにフィードバックパネル（４１６Ａ）などのパネルに送信し得る。例えば、ユーザーは、作動トリガー（６８Ｄ）がピン（４１５）の周囲に回転するようにトリガー（６８Ｄ）を、矢印（Ｄ）の方向にプレスし得る。したがって、トリガー（６８Ｄ）の作動は、適用された力の測定値をそこから回収し得るばね荷重ゲージ（４１４）を伸張させてもよく、ばね荷重ゲージ（４１４）はトリガー（６８Ｄ）の解放により元の圧縮位置に戻り得る。次いで、適用された力を測定し、細線（４２４）として示す、予め設定された理想的な力と比較し得る。したがって、「小さすぎる力」又は「大きすぎる力」の状態は、ユーザーに指示され得る。ゲージ（４１４）は、加えて又は代替的に、ソレノイド型ゲージであってもよい。そのようなゲージにより、力の増大はソレノイドのコアの変位を増大させ、これはソレノイドに対する電気的入力にて測定することができる。ゲージ（４１４）は、加えて又は代替的に、線形可変差動変圧器（「ＬＶＤＴｓ」）を含んでもよい。加えて又は代替的に、ブレード振幅及び電力などの器具（５０Ｄ）の出力部は、上述したように、フィードバック機構、並びに視覚的、触覚的、及び／又は聴覚的指示器などの他のタイプの指示器から受容した情報により増強され得る。
【００３５】
図８、９は、上述した医療用装置（１０、１００）と類似した、例示的な超音波外科用器具の他の変形物（５０Ｅ）である。外科用器具（５０Ｅ）は、手作動ボタン（４３１）と、聴覚的及び視覚的フィードバック機構の両方とを含む。例えば、図９に示すように、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｅ）の上面（４３２）は、ＬＥＤ指示器（４３４、４３６）を含む。ＬＥＤ指示器（４３４）は、例えば外科用器具（５０Ｅ）に電力を供給する電池内に残留した電力の量を表示することにより、外科用器具（５０Ｅ）内に残留した電力の量を示すための視覚的表示バーを提供することができる。ＬＥＤ指示器（４３６）は、器具（５０Ｅ）の使用中、インピーダンスの測定値を示すための視覚的表示バーを提供することができる。例えば、本例の器具（５０Ｅ）は、センサーを含む掴み具を有するエンドエフェクタ（例えば、上述したエンドエフェクタ（１４０）と類似した）を有する。センサーは、掴み具により締め付けられている組織のインピーダンスを測定するのに使用される。この測定されているインピーダンスは監視されて、組織が超音波エネルギー又はＲＦエネルギーなどによって封止されている程度を決定することができる。加えて又は代替的に、測定されているインピーダンスは制御アルゴリズムを介してフィードバック入力として使用されて、掴み具を介した超音波エネルギー又はＲＦエネルギーの組織への送達を制御してもよい。組織インピーダンスを測定し得る様々な好適な方法が、本明細書に引用した様々な参考文献に記載されている。
【００３６】
インピーダンス指示器としてのＬＥＤ指示器（４３６）は、例えば組織インピーダンスが増大するにつれてより多数のＬＥＤバーを点灯し、又はカラーディスプレイを変化させることにより変化してもよい。そのような変化により、ユーザーは、器具（５０Ｅ）が電力曲線の裏側（back side）に接近していること、又は印加電圧に対するインピーダンス若しくは抵抗が増大したことを理解することができ、これらは手術されている組織の部分が十分封止されていることを示す。図８に示すパターン（４３８）のような異なるパターンは、ユーザーにメッセージを中継するコードを反映することができる。例えば、器具（５０Ｅ）の使用時にエラーが生じた場合、発生器からの警告パターンが、パターンにより反映される予め規定された正常パターンと点灯されたＬＥＤバーの数から、異なる照射された非正常パターンに変化して、エラーを示すことができる。正常及び非正常パターンは、例えばユーザーガイドに明記されることにより、ユーザーが適切なエラーメッセージ、及びエラーが生じているか否かを解釈することができる。
【００３７】
聴覚的フィードバックメカニズムに関連して、外科用器具（５０Ｅ）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｅ）の上面（４３２）の遠位端（４４２）上にスピーカーホール（４４０）を含む。スピーカーホール（４４０）の下方に配置されたスピーカー（図示せず）は、音声を発して、器具（５０Ｅ）の作動中に可聴フィードバックを提供するであろう。例えば、「警告」のパターンは、作動電力の最小量又は最大量の選択により変化することができる。あるいは、パターン又は音質は、インピーダンスの測定量、又は、例えば電池が電力を損失するにつれて、より低いピッチ又は音質を放出するなど、外科用器具（５０Ｅ）に電力を供給している電池内に残留する電力に関して変化してもよい。
【００３８】
Ｂ．例示的な視覚的指示器
図１０〜１３は、更に視覚的指示器を含んで視覚的フィードバックを提供する、上述した医療用装置（１０、１００）と類似した例示的な超音波外科用器具（５０Ｆ）を示す。図１０は、投影トリガー（６８Ｆ）の細線図を有する外科用器具（５０Ｆ）の近位端部分（４４４）を示す。外科用器具（５０Ｆ）は情報表示位置（４４６）を含み、情報表示位置（４４６）は、例えば、他の器具変形物に関して上述したような、器具（５０Ｆ）からの情報を反映するＬＥＤ点灯画像を含むＬＣＤスクリーンを含んでもよい。
【００３９】
図１１は、音響導波路（２１０Ｆ）を含む、外科用器具（５０Ｆ）の多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｆ）の断面図を示す。透明レンズ（４４８）は、情報表示位置（４４６）の一部として、又は情報表示位置（４４６）から分離して、外側近位端部分（４４４）の上面（４５０）上に配置されている。透明レンズ（４４８）は、プラスチック又は任意の他の好適な材料を含んでもよい。多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｆ）内に収容されているカートリッジ（４５２）は、情報を送信する電子モジュール（１つ又は複数）及び／又は外科用器具（５０Ｆ）に電力を供給する電池を含む。ＬＥＤを含んでもよい１つ又は２つ以上の投影光源（４５４）が、カートリッジ（４５２）の上面上に装着されている。使用中、投影光源（４５４）は、音響導波路（２１０Ｆ）により示される音響アセンブリの周りにて器具（５０Ｆ）を通して矢印（Ｇ、Ｈ）のそれぞれの方向に光を透明レンズ（４４８）を通して放出し、透明レンズ（４４８）は、放出された光を収集し、該光を伝達してユーザーが光を見ることを可能にする。カートリッジ（４５２）は外科用器具（５０Ｆ）の多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｆ）から取り外し可能であり、かつ１つ又は２つ以上の電子機器モジュールを含む。カートリッジ（４５２）の電子機器モジュールは、表示機能を制御し得る。それ故、カートリッジ（４５２）は、カートリッジ（４５２）が、少なくとも１つの投影光源（４５４）に、ユーザーにより見られる光を放出させるときに、ユーザーに対する視覚的フィードバックを制御する。少なくとも１つの投影光源（４５４）が、器具（５０Ｆ）の使用中、光源（４５４）が少なくとも１つの透明プラスチックレンズ（４４８）を通してユーザーに可視であるように、カートリッジ（４５２）上に配置されている。
【００４０】
カートリッジ（４５２）の位置決め及びレンズ（４４８）の使用は、カートリッジ（４５２）に害を及ぼすことなく、γ滅菌及び／又は他の技術を使用してアセンブリ（６０Ｆ）を滅菌することを可能にし得ることを理解するべきである。加えて又は代替的に、カートリッジ（４５２）は取り外されて、アセンブリ（６０Ｆ）がγ滅菌及び／又は他の技術を使用して滅菌されている間、いくつかの他の形態の再処理を受けてもよい。換言すれば、器具（５０Ｆ）の全電子構成要素は、カートリッジ（４５２）の取り外し可能性が、さもなくばそのような電子構成要素を損傷し得る技術を使用したアセンブリ（６０Ｆ）の滅菌を可能にするように、カートリッジ（４５２）上に含まれてもよい。
【００４１】
透明ベゼル、光導体、及び集光器を使用して、器具（５０Ｆ）の上面（４５０）上のレンズ（４４８）を通して、光源（４５４）からの光の放出を援助してもよいことも理解するべきである。例えば、図１２は、上述した器具（５０Ｆ）と類似した例示的な超音波外科用器具（５０Ｇ）の代替的変形物を示す。しかしながら、カートリッジ（４５２）上の投影光源（４５４）は光トンネル（４５６Ａ、４５６Ｂ）を通して光を矢印（Ｉ、Ｊ）の方向に放出し、光トンネル（４５６Ａ、４５６Ｂ）は、例えば光導体又は光ファイバーを含んでもよい。
【００４２】
図１３は、視覚的フィードバックを提供する例示的な代替的機構を有する、上述した医療用装置（１０、１００）と類似した例示的な超音波外科用器具（５０Ｈ）を示す。外科用器具（５０Ｈ）は、器具（５０Ｈ）の上面（４５０）の外側の上に配置された透明ベゼル（４５８）を含む。可撓性ディスプレイ（４６０）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｈ）内に、又は透明ベゼル（４５８）の下方にて上面（４５０）の上に配置されている。可撓性ディスプレイ（４６０）は、上面（４５０）の形状に一致して、透明ベゼル（４５８）を通して、光、文章、図形などの情報をより良好に表示する。可撓性ディスプレイ（４６０）は、透明保護ベゼル（４５８）の下に配置されて示されているが、可撓性ディスプレイ（４６０）は、代替的に、器具（５０Ｈ）の多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｈ）内に配置されている液密の電気的接続を用いて、器具（５０Ｈ）の表面上に配置されてもよい。可撓性ディスプレイ（４６０）は、多部品ハンドルアセンブリ（６０Ｈ）の覆いハウジング内に固定された、以下に論じるコネクタ（４６２）として示されるフィードスルー接点を介してカートリッジ（４５２）に接続されている。可撓性ディスプレイ（４６０）は、下記に記載する光源（４７０）からの光などの情報を表示するよう作動可能であり、またカートリッジ（４５２）からの電子接続により駆動され得る。可撓性ディスプレイ（４６０）は、ＬＥＤ、有機ＬＥＤ（「ＯＬＥＤ」）、エレクトロクロミック、アクティブマトリクスＯＬＥＤ（「ＡＭＯＬＥＤ」）、又はバックライトＬＣＤタイプのディスプレイであってもよい。カートリッジ（４５２）からの情報は、ユーザーが見て使用するように可撓性ディスプレイ（４６０）上に表示される。タッチスクリーン変形物を使用して、ディスプレイを介した発電機設定などの設定の制御を可能にしてもよい。
【００４３】
コネクタ（４６２）は、カートリッジ（４５２）と連絡している。例えば、ワイヤ（４６４）は、コネクタ（４６２）を電気的接続（４６６）に接続している。電気的接続（４６６）は、カートリッジ（４５２）の上面（４６９）上に配置されている、嵌合電気的接続（４６８）と嵌合され、カートリッジ（４５２）と電子的に連絡している。電気的接続（４６６）は雄嵌合電気的接続（４６８）に嵌合された雌嵌合接続として示されているが、逆の嵌合配向も可能である。カートリッジ（４５２）の上面（４６９）の上に光源（４７０）が配置されている。光源（４７０）は、バックライト付ＬＣＤ又はエレクトロクロミックディスプレイ用の光であってもよい。
【００４４】
図１４は、上述した器具（５０Ｈ）と類似しているが、代替的な変形物を示す、例示的な外科用器具（５０Ｉ）を示す。例えば、外科用器具（５０Ｉ）は表示面又は表示スクリーン（４７２）を有し、表示スクリーン（４７２）の下方に投影レンズ（４７４）が配置されている。投影レンズ（４７４）は、例えば光などの情報を、矢印（Ｋ）の方向にて表示スクリーン（４７２）上に投影する。それ故、可撓性ディスプレイ（４６０）は表示スクリーン（４７２）で置き換えられており、表示スクリーン（４７２）は投影レンズ（４７４）のための表面を提供して、情報をユーザーに投影する。投影レンズ（４７４）は、データケーブル（図示せず）によりカートリッジ（４５２）に取り付けられて、投影レンズ（４７４）が器具（５０Ｉ）に関する情報をユーザーに投影することを可能にする。
【００４５】
ＩＩＩ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００４６】
前述の装置の変形物は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。
【００４７】
前述した変形物は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸変形物は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザーによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００４８】
単に例として、本明細書で説明した変形物は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の他の任意の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００４９】
本開示の様々な変形物について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正も当業者には明らかとなる。例えば、上記に論じた実施例、変形物、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００５０】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）ユーザーフィードバック機構を含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記シャフトアセンブリから手術部位にエネルギーを送達するよう作動可能な、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
（２）  前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的、聴覚的又は触覚的フィードバックのうちの少なくとも１つを提供するよう作動可能であり、また前記エンドエフェクタのブレードの振幅、又は前記外科用器具に関連した電力レベルの少なくとも一方に関する情報を提供するよう作動可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記ハンドピースが更にユーザー入力機構を含み、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記ユーザーフィードバック機構が、触覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能である、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記ユーザーフィードバック機構が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して振動するように構成されている触覚的モーターを含む、実施態様４に記載の外科用器具。
【００５１】
（６）  前記ユーザー入力機構が、１つ又は２つ以上のユーザー入力された設定命令を受容するように構成されているフィードバックパッドを含み、前記フィードバックパッド及び前記ユーザーフィードバック機構が、単一ユニット又は別個のユニットの一方を形成する、実施態様４に記載の外科用器具。
（７）  前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能な視覚的指示器を含む、実施態様３に記載の外科用器具。
（８）  前記視覚的指示器が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して、前記外科用器具上に配置されたスクリーン上に情報を表示するように構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記状態における変化が、前記トリガーに適用された力に関連する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  力センサーを更に備え、前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記力センサーが、前記トリガーを介して適用された力を測定するよう作動可能である、実施態様８に記載の外科用器具。
【００５２】
（１１）  前記力センサーが、前記トリガーと連絡するばね荷重ゲージを含む、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記力センサーが、前記トリガーと連絡する圧力センサー、前記エンドエフェクタと連絡する圧力センサー、音響インピーダンスセンサー、組織インピーダンスセンサー、及び変位測定装置からなる群から選択される、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３）  前記表示される情報が、パターン表示又はバー表示の少なくとも一方を含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１４）  前記ハンドピース内に配置された取り外し可能なカートリッジを更に備え、前記スクリーンが、透明プラスチックを含み、かつ前記ハンドピースの近位の上面上に配置され、前記ユーザーフィードバック機構が、前記カートリッジと連絡する１つ又は２つ以上の点灯装置を含み、前記点灯装置が、前記透明プラスチックスクリーンを通して光を放射するよう作動可能である、実施態様８に記載の外科用器具。
（１５）  前記ユーザーフィードバック機構が可撓性ディスプレイを更に含み、前記カートリッジが、前記可撓性ディスプレイと電気的に連絡し、前記可撓性ディスプレイが、前記透明プラスチックレンズの下に配置されている、実施態様８に記載の外科用器具。
【００５３】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）ハンドピースであって、
ｉ．ユーザー入力機構と、
ｉｉ．ユーザーフィードバック機構と、
を含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、触覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
（１７）  前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタにより係合された組織内で感知されたインピーダンスのレベルに応答して振動するように構成されている、実施態様１６に記載の器具。
（１８）  前記ユーザーフィードバック機構が、更に、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、聴覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能な、実施態様１６に記載の器具。
（１９）  前記ハンドピースがピストル把持部を含み、前記ユーザーフィードバック機構の少なくとも一部が前記ピストル把持部内に配置されて、前記ピストル把持部を介してユーザーに触覚的フィードバックを伝達する、実施態様１６に記載の器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）ハンドピースであって、
ｉ．ユーザー入力機構と、
ｉｉ．ユーザーフィードバック機構と、を含む、ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、
を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示し、前記情報を前記外科用器具上の表示スクリーン上に表示する、視覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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