(57)【要約】  本発明は工作機械、特に旋盤に関し、機械フレーム（１）、機械フレーム（１）の第１担持部分（１ａ）の1つの面に配置され、第１ワークピース（W1）を受け取る第１ワークスピンドル（２１）、第１ワークスピンドル（２１）に対向して機械フレーム（1）における第２担持部分（１ｂ）の1つの面に配置され、第２ワークピース（W2）を受け取る第２ワークスピンドル（２２）であって、該第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸が第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に平行、特に同軸的にアライメント調整されている、第２ワークスピンドル（２２）及びその上に工具を担持する工具担持体（６１又は６２）が配置された２つの変位可能な工具担持スライダ（５１，５２）を有する。本発明によれば、第３工具担持体（６３）が備えられ、該第３工具担持体はワークスピンドル（２１，２２）間をスピンドル軸と垂直な方向に変位可能で、且つ、第１及び第２担持部分（１ａ，１ｂ）間に位置付けられた中央担部分（１ｃ）の工具担持面（WTS3）に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１工具担持面（WTS1）を有する第１担持部分（１ａ）、第２工具担持面（WTS2）を有する第２担持部分（１ｂ）及び前記第１及び第２担持部分間に配置され、第３工具担持面（WTS3）を有する中間担持部分（１ｃ）を含む機械フレーム（１）であって、
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）が前記機械フレーム（１）の同一の第１面に配置され、前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）が前記機械フレーム（１）の前記第１面に対して実質的に垂直又は傾斜した第２面に配置されている、機械フレーム（１）と、
前記第1担持部分（1ａ）に配置され、第１ワークピース（W1）を受け取る第１ワークスピンドル（２１）と、
前記第１ワークスピンドル（２１）に対向して前記第２担持部分（１ｂ）に配置され、第２ワークピース（W2）を受け取る第２ワークスピンドル（２２）であって、該第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸が前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に平行、特に同軸的に方向付けられた第２ワークスピンドル（２２）と
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）に配置され、その上に第１工具担持体（６１）が配置された第１工具担持スライダ（５１）と、
前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）に配置され、その上に第２工具担持体（６３）が配置された第２工具担持スライダ（５３）と、
前記中央部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）に配置され、その上に第３工具担持体（６２）が配置された第３工具担持スライダ（５２）と
を具備し、
前記第３工具担持スライダ（５２）は、前記第１及び第２担持部分（２１，２２）のスピンドル軸に対して横断、特に垂直な第１方向（X2;Y）に変位可能であり、
前記第３工具担持体（６２）は前記第１ワークスピンドル（２１）と前記第２ワークスピンドル（２２）との間に配置されている、工作機械、特に旋盤。
ワーWTS1）
【請求項２】
前記第１及び／又は第２ワークスピンドル（２１;２２）は前記スピンドル軸の方向（Ｚ）に変位可能である、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）は第１平面に実質的に広がり、前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）は前記第１平面に対して垂直又は傾斜してアライメント調整された第２平面に実質的に広がっている、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記第２平面は、前記機械フレームの前記第２平面に配置された前記第１及び第２担持部分（１ａ，１ｂ）の面に対して機械フレーム（１）内に凹んでいる、請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記第２担持部分（１ｂ）に面する前記第１担持部分（１ａ）の面（BS1）、前記中央部分（１ｃ）の第３工具担持面（WTS3）及び前記第１担持部分（１ａ）に面する前記第２担持部分（１ｂ）の面（BS2）は前記機械フレーム（１）内に加工スペースを形成する、請求項１〜４の何れかに記載の工作機械。
【請求項６】
前記第１ワークスピンドル（２１）は前記第１担持部分（１ａ）の第１工具担持面（WTS1）に配置されているか、及び／又は、前記第２ワークスピンドル（２２）は前記第２担持部分（１ｂ）の第２工具担持面（WTS2）に配置されている、請求項１〜５の何れかに記載の工作機械。
【請求項７】
前記第１ワークスピンドル（２１）は前記第１担持部分（１ａ）の前記第１スピンドル担持面（VS1）に配置されているか、及び／又は前記第２ワークスピンドル（２２）は前記第２担持部分（１ｂ）の第２スピンドル担持面（VS2）に配置され、前記第１スピンドル担持面（VS1）及び前記第２スピンドル担持面（VS2）は、前記第３工具担持面（WTS3）のように前記機械フレーム（１）の同一の第２面に配置されている、請求項１〜５の何れかに記載の工作機械。
【請求項８】
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１スピンドル担持面（VS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２スピンドル担持面（VS2）は第３平面に実質的に広がり、前記第１平面は前記第３平面に対して実質的に垂直又は傾斜してアライメント調整されている、請求項７，３に記載の工作機械。
【請求項９】
前記第２平面は前記第３平面に対して実質的に平行にアライメント調整され、前記第２平面は前記第３平面に対して前記機械フレーム（１）内に凹んでいる、請求項８に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記第３工具担持スライダ（５２）は複数のガイド（７２ａ）、特に複数のガイドレール上にて案内され、前記ガイドは前記機械フレーム（１）における前記中央部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）に固定されている、請求項１〜９の何れかに記載の工作機械。
【請求項１１】
前記第１及び第２工具担持スライダ（５１;５３）は前記スピンドル軸に対して平行又は横断する方向に変位可能である、請求項１〜１０の何れかに記載の工作機械。
【請求項１２】
前記第１及び／又は第２工具担持体（６１;６３）は前記スピンドル軸を横断する第1方向（X1;X3）、該第1方向（X2;Y）を横断且つ前記スピンドル軸を横断する第２方向（1Y1;Y3;X）、及び／又は前記スピンドル軸に平行な第３方向（Z1;Z3;Z）に変位可能である、請求項１〜１１の少なくとも１つに記載の工作機械。
【請求項１３】
前記第１及び／又は第２工具担持体（６１;６３）は工具タレットの形態をなし、前記スピンドル軸に平行なタレット軸回りに回転可能に取り付けられて工具を担持するタレットヘッドを含む、請求項１〜１２の何れかに記載の工作機械。
【請求項１４】
前記第３工具担持体（６２）は少なくとも１つの工具タレット（６２;６２Ａ;６２Ｂ）を含む、請求項１〜１３の少なくとも１つに記載の工作機械。
【請求項１５】
前記第１及び第２工具担持体（６１;６３）は前記スピンドル軸の同一側に実質的に配置されている、請求項１〜１４の何れかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械、特に旋盤に関し、工作機械は機械フレーム、該機械フレームにおける第１担持部分に配置されて、第１ワークピースを受け取る第１ワークスピンドル、該第１ワークスピンドルと対向して機械フレームにおける第２担持部分に配置され、第２ワークピースを受け取る第２ワークスピンドルであって、該第２ワークスピンドルのスピンドル軸が第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行、特に同軸的にアライメント調整された第２ワークスピンドル及びその上に工具を担持する工具担持体が配置された少なくとも２つの変位可能な工具担持スライダを有する。
【背景技術】
【０００２】
一般的菜工作機械は機械フレームを含み、この機械フレーム上には相互に対向した少なくとも２つの回転可能なワークスピンドルが備えられ、これらワークスピンドルは平行又は同軸的なスピンドル軸を有する。各ワークスピンドルは加工工具にて加工されるべきワークピースを受け取り可能となっている。加工のための工具を準備するため、少なくとも２つの工具担持体が供給され、これら工具担持体は複数の工具スライダ、特に複合スライダ上に備えられている。工具スライダは機械フレームに配置され、少なくとも１つ以上の線形軸により、ワークスピンドルに対して変位可能である（例えば、Ｘ、Ｙ又はＺ方向に変位可能である）。この種の一般的な工作機械は例えば、以下の特許文献１，２から公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】東独(DD)特許第279429 A1号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第0999002 A1号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
概して、この種の一般的な工作機械においては、可能な限り多数の工具でもって,複数のワークピースを効率的に加工可能とする工作機械を提供することが要求され、この工作機械は、コンパクト且つ安価な構成や工作機械の機械工又は作業者が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を備えて、同時使用のための最大能力を有する。
【０００５】
従って、本発明の目的は、一般的なタイプの工作機械を改良することにあり、本発明の工作機械が可能な限り多数の工具でもって,複数のワークピースを効率的に加工可能であり、そして、コンパクト且つ安価な構成や工作機械の機械工又は作業者が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を備えて、同時使用のための最大能力を有することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は独立請求項１の工作機械を提供する。従属請求項は本発明の工作機械における好適な実施形態に関する。
【０００７】
本発明は工作機械、特に旋盤を提供し、該工作機械は機械フレームを備え、この機械フレームは、第１工具担持面を有した第１担持部分と、第２工具担持面を有した第２工具担持部分と,第１及び第２担持部分間に配置され、第３工具担持面を有した中間担持部分とを含む。第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は、機械フレームにおける同一の第１面に配置され、そして、中央部分の第３工具担持面は機械フレームの第２面に配置されている。この第２面は機械フレームの第１面に対して実質的に垂直又は傾斜して配置されている。
【０００８】
本発明によれば、工作機械は更に、第１担持部分に配置され、第１ワークピースを受け取るための第１ワークスピンドルと、該第１ワークスピンドルに対向して第２担持部分に配置され、第２ワークピースを受け取るための第２ワークスピンドルとを含む。この場合、第２ワークスピンドルのスピンドル軸は第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行、特に同軸的に方向付けられている。
【０００９】
本発明によれば、工作機械は更に、第１担持部分の第１工具担持面に配置され、その上に第１工具担持体が配置された第１工具担持スライダと、第２担持部分の第２工具担持面に配置され、その上に第２工具担持体が配置された第２工具担持スライダと、中央部分の第３工具担持面に配置され、その上に第３工具担持体が配置された第３工具担持スライダとを含む。
【００１０】
第３工具担持スライダは第１及び第２ワークスピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直な第１方向に変位可能であり、そして、第３工具担持体は第１ワークスピンドルと第２ワークスピンドルとの間に配置されている。
【００１１】
それ故、本発明の陰の概念は工作機械の機械フレームの形状を構成することにあり、これにより、複数の工具担持体を有する複数の工具スライダ及び同軸的、特に平行に配置された２つのワークスピンドルがコンパクトに配置可能となり、ここでは、機械フレームの第１担持部分が第１工具担持体を担持する第１工具スライダ及び第１ワークスピンドルの両方を担持し、機械フレームの第２担持部分が第２工具担持体を担持する第２工具スライダ及び第２工具担持体の両方を担持し、そして、第３工具担持体がワークスピンドル間に配置されるように、機械フレームにおける第１及び第２担持部分間に配置された第３担持部分に配置されている。
【００１２】
従って、本発明の工作機械は、可能な限りの多数の工具でもって、複数のワークピースを効率的に加工可能とし、同時使用のための最大限の能力を有する。何故なら、ワークスピンドル上のワークピースを加工するための工具担持体がコンパクトにして得られ、分離して制御可能な３つ工具スライダが複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して非常に高い自由度を達成する。付け加えて、工作機械の機械工又は作業者が容易に覗き込むことができる加工スペースとともに、工作機械の非常にコンパクトで且つコスト的に有効な構成が提供可能なる。
【００１３】
好ましくは、第１及び／又は第２ワークスピンドルはスピンドル軸の方向に変位可能である。このことは、例えば同一のワークピースの前面及び背面が２つのワークスピンドルに連続して加工されるなら、複数のワークピースのために１つのスピンドルから他のスピンドルへの受け渡しを好適に可能とする。
【００１４】
好ましくは、第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は実質的に同一の第１平面に広がり、そして、中央部分の第３工具担持面は第１平面に垂直又は傾斜してアライメント調整された第２平面に広がっている。このようにして機械フレームの好都合な構成が提供可能となり、この機械フレームは相互に垂直又は傾斜した２つの平面を有する。各平面は工具担持体を担持する工具スライダを配置するための工具担持面として使用可能である。この場合、例えば、第１及び第２担持部分の第１平面にある機械フレームの面はスピンドル担持面として選択的に使用でき、第１及び第２担持部分の第２平面にある機械フレームの他の面は第１及び／又は第２工具担持スライダのための工具担持面として使用可能である。機械フレームのベース本体にとっては、前述の平面に広がる精密に平坦な面を義務的に必要としない。むしろ、前記平面はより抽象的には幾何学的平面として理解でき、この幾何学的平面は機械フレームの面に相当するか、又は、機械フレームの各面によって実質的に広がり、又は、少なくとも幾何学的平面内に例えば、スライダの複数のガイドレールによって形成されるか又は広がるスライダの変位面が位置付けられる。
【００１５】
好適な実施形態によれば、第２平面は、機械フレームの第２面に配置された第１及び第２担持部分の複数の面に対して機械フレーム内に凹んでいる。このように特に好都合且つコンパクトにして機械フレーム構成、即ち、機械フレーム構造が提供でき、この機械フレーム構造内に第３工具担持体のための第３工具スライダをワークスピンドル間又は機械フレームの担持部分間に凹ませた状態で、コンパクトに配置可能となる。付け加えて、容易に覗き込むことができ、そして、視認方向に開放又一方の側に開放した加工スペースが簡単且つコンパクトにして作り出し可能である。このような加工スペースは特に、第１、中央及び第２担持部分の３つの面によって好適に形成される。中央部分が鉛直にアライメント調整されているなら、この構成では、スピンドル軸が水平方向且つ担持部分間を実質的に鉛直に延びる第１方向にアライメント調整され、更に、切削屑のための好都合となる回収通路がワークスピンドル及び工具担持体の下方に作られる。この場合、好ましくは、第２担持部分に面する第１担持部分の面、中央部分の面及び第１担持部分に面する第２担持部分の面が加工スペースを形成する。このようにして、容易に覗き込み且つ視認方向に開放するか一方の側に開放した加工スペースが担持部分間に簡単且つコンパクトな仕方で作り出される。
【００１６】
好適な実施形態において、第１ワークスピンドルは第１担持部分の第１工具担持面に配置されているか、及び／又は、第２ワークスピンドルは第２担持部分の第２工具担持面に配置されている。代替の実施形態において、第１ワークスピンドルは第１担持部分の第１スピンドル担持面に配置されているか、及び／又は、第２ワークスピンドルはだ第２担持部分の第２スピンドル担持面に配置されている。この代替の実施形態において、好ましくは、第１スピンドル担持面及び第２スピンドル担持面は第３工具担持面と同様に、機械フレームの同一の第２面に配置されてもよい。
【００１７】
この実施形態において、好ましくは、第１担持部分の第１スピンドル担持面及び第２担持部分の第２スピンドル担持面は実質的に第３平面に広がり、この際、第１平面は第３面に対し、実質的に垂直又は傾斜してアライメント調整されている。この場合、第２平面が第３平面に対して平行にアライメント調整され、第２平面が第３平面に対して機械フレーム内に凹んだ機械フレーム構成を提供することは好都合となる。このようにして特に好都合且つコンパクトにして、機械フレーム構成、即ち、機械フレーム構造を提供でき、この機械フレーム構造内にて、第３工具担持体のための第３工具担持スライダは、ワークスピンドル間又は機械フレームの担持部分間の凹みにコンパクトに配置できる（経鋳込みは前述したように、機械フレーム内に選択的且つ好適に加工スペースを形成する）。
【００１８】
付け加えて、覗き込みが容易で、視認方向に開放又は一方の側に開放した加工スペースは単且つコンパクトにして担持部分間に作り出し可能である。担持部分が何れも鉛直にアライメント調整されているなら、スピンドル軸は水平方向且つ担持部分間を実質的に鉛直に延びる第１方向にアライメント調整され、更に、この構成では、切削屑のための特に好都合な回収通路がワークスピンドル及び工具担持体の下方に作り出すことができる。
【００１９】
本発明の他の実施形態において、第３担持スライダは複数のガイド、特に複数のガイドレール上を案内され、これらガイドは機械フレームにおける中央部分の第３工具担持面に配置、即ち、固定されている。
【００２０】
好ましくは、第１及び／又は第２工具担持スライダはスピンドル軸に対して平行又は横断、特に垂直に変位可能である。このようにして複数の工具と複数のワークピースとの間の相対移動に関し、その制御の可能性が更に改善可能となる。この場合、このましくは第１及び／又は第２工具担持スライダは２つのスライダ部を有する複合スライダ又は３つのスライダ部を有する二重の複合スライダの形態をなす。
【００２１】
好ましくは、第１及び／又は第２工具担持体は工具タレットの形態をなし、工具を担持するタレットヘッドを含む。このタレットヘッドはスピンドル軸に平行にアライメント調整されたタレット軸回りに回転可能に取り付けられている。代替的又は付加的に、第３工具担持体は少なくとも１つの工具タレットを含んでいるのが好ましい。各タレットが複数の工具を備えるように構成されているので、このようにして工作機械への工具の提供を更に改善可能となる。
【００２２】
好ましくは、第１及び第２工具担持体はスピンドル軸の実質的に同一側に配置されている。このようにして工作機械構成は更に好適にしてよりコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の工作機械に係る機械フレーム構成の概略斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態の工作機械に係る機械フレームの概略前面図である。
【図３】図２の第１実施形態に係る工作機械の概略平面図である。
【図４】図２の第１実施形態の工作機械に係る加工スペースの詳細を示す図である。
【図５】図２の第１実施形態の工作機械に係る他の加工スペースの詳細を示す図である。
【図６Ａ】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。
【図６Ｂ】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。
【図６Ｃ】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。
【図６Ｄ】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。
【図６Ｅ】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。
【図７】図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を芯出し台の適用とともに示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態の工作機械の概略前面図である。
【図９】図８の第２実施形態の工作機械の概略平面図である。
【図１０】図８の第２実施形態の工作機械に係る加工スペースの詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。しかしながら、本発明は記載された実施形態に制約されるものではない。本発明は特許請求の範囲によって規定される。図面中、実施形態の同様な特徴には同一の参照符号が付されている。
【００２５】
図１は、本発明の好適な一実施形態に係る工作機械の機械フレーム構造を示す概略斜視図である。図１に示されるように、第１担持部分１ａは一例として第１前面VS1と、第１工具担持面WTS1を備え、これら前面及び担持面は互いに直交する平面内に実質的に位置付けられている。
【００２６】
第１担持部分１ａと同様に、第２担持部分１ｂは一例として、第２前面VS2と、第２工具担持面WTS2を備え、これら前面及び工具担持面は互いに垂直な平面内に実質的に位置付けられている。
【００２７】
図１によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は実質的に第１平面に広がり、第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分１ｂの第２前面VS2は実質的に第２平面に広がっている。例えば、第１平面は第２平面に対して実質的に垂直である。他の実施形態にて、第１平面は第２平面に対し、傾斜してアライメント調整されていてもよい。
【００２８】
図１の実施形態によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分1ｂの第２工具担持面WTS2は機械フレーム１の上面に配置され、第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分1ｂの第２前面VS2は機械フレーム１の前面に配置されている。機械フレーム１はその底面に機械ベース部分MBを備え、この機械ベース部分MBは工作機械の設置領域を規定する。他の実施形態において、機械フレームは、工具担持面WTS1,WTS2が例えば、機械フレーム１の前面又は背面に配置されるように異なる態様で方向付けされていてもよい。
【００２９】
機械フレーム１における第１工具担持部分１ａと第２工具担持部分１ｂと間には中央部分１ｃが配置され、この中央部分１ｃは第３工具担持面WTS3を備える。中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3は実質的に第３平面に広がり、この第３平面は第1及び第２前面VS1,VS2の第２平面と実質的に平行にアライメント調整されている。第３平面は、第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面に関して、機械フレーム１の内方に向けて、即ち、平行に変位して凹んでいる。
【００３０】
第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２工具担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は一例として、機械フレーム１の上面に配置され、第１担持部分１ａの第１前面VS1、第２担持部分１ｂの第２前面VS2及び中央部分１ｃの第３担持面WTS3は一例として、機械フレーム１の前面側に配置され、該前面から機械工は加工スペースを覗き込む。加工スペースは、第１及び第２担持部分1ａ,１ｂ間の中央部分１ｃが機械フレーム１内に向けて凹むことで形成され、これにより、加工スペースは前記前面に向けて（第２平面と垂直な方向に）に開いている。
【００３１】
各加工スペース面BS1,BS2（例えば、図１中の面BS1、また図２を参照）は担持部分１ａ，1ｂの第１及び第２前面VS1,VS2と中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3との間を延び、一例として、担持部分１ａ，１ｂにおける第１及び第２工具担持面WTS1,WTS2の第１平面と垂直、且つ、担持部分１ａ，１ｂにおける第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面と横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている。加工スペース面BS1,BS2は第３工具担持面WTS3とともに機械フレーム１に凹みを形成し、この凹みは工作機械の加工スペース及び付加的に、図1でみて鉛直方向に切削屑のための回収通路（図２，８の実施形態を参照）好適に形成する。
【００３２】
図１の実施形態において、担持部分１ａ〜１ｃは相互に連結されているが、これら担持部分は他の実施形態にて互いに分離して備えられていてもよい。
第１実施形態
図２は本発明の第１実施形態に係る工作機械の概略前面図である。図１の工作機械は旋盤であって、機械フレーム１を有する。この機械フレーム１は図1に概略的に示されているように、第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中間担持部分１ｃを備える。本実施形態によれば、一例として、第１及び第２担持部分１ａ，１ｂの第１及び第２工具担持面WTS1,WTS2にスピンドル２１，２２がそれぞれ配置されている。しかしながら、スピンドル２１，２２は本発明の他の実施形態にて、第１及び第２前面VS1,VS2に配置されていてもよい。
【００３３】
図２の工作機械は、第１工具担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され且つスピンドルハウジング２１ａに保持され、第１ワークピースW1を受け取るための第１ワークスピンドル２１と、該第1ワークスピンドル２１に対向し且つ第２担持部分１ｂの第２工具担持WTS2に配置され、第２ワークピースW2を受け取るための第２ワークスピンドル２２とを備える。この第２ワークスピンドル２２はスピンドルハウジング２２ａに保持されている。
【００３４】
本実施形態において、ワークスピンドル２２のスピンドル軸は第１ワークスピンドルのスピンドル軸と同軸的にアライメント調整されているが、同軸でなくともよく、又は、平行にアライメント調整されていてもよいし、又は、変位の結果として同軸にアライメント調整可能であってもよい。
【００３５】
本実施形態において、第１ワークスピンドル２１はスピンドルハウジング２１ａに配置されている。このスピンルドルハウジング２１ａはスピンドルスライダ２１ｃ上にあって、該スピンドルスライダ２１ｃは複数のガイド２１ｂ上を案内される。第１ワークスピンドル２１はスピンドル軸と平行な方向Ｚ（ZMS、MSは「主スピンドル」を示す）に変位可能である。そして、第２ワークスピンドル２２はスピンドルハウジング２２ａ内にて案内され、このスピンドルハウジング２２ａはスピンドルスライダ２２ｃ上にあって、該スピンドルスライダ２２ｃは複数のガイド２２ｂによって案内される。第２ワークスピンドル２２はスピンドル軸と平行な方向Ｚ（ZCS、CSは「副スピンドル」を示す）に変位可能である。また、第１又は第２ワークスピンドルのみが方向Ｚに変位可能でもよい。
【００３６】
本実施形態において、ガイド２１ｂ，２２ｂは一例として、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上を延びているが、代替的には前面VS1,VS2又は機械フレーム１の複数の突出部分上にそれぞれ配置されていてよく、これら突出部分は前面VS1,VS2にそれぞれ配置可能である。
【００３７】
更に、工作機械は第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、その上に第１工具担持体６１が配置された第１工具担持スライダ５１と、第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に配置され、その上に第２工具担持体６３が配置された第２工具担持スライダ６１とを備える。
【００３８】
本実施形態において、第１及び第２工具担持体６１，６２は工具タレットの形態をなし、各工具担持体は工具を担持するタレットヘッドを備え、このタレットヘッドはスピンドル軸に平行にアライメント調整されたタレット軸の回りを回転可能に取り付けられている。しかしながら、工具タレットの代わりに、例えば、第１及び／又は第２工具担持体６１，６３のための工具マウントを有する切断／穿孔スピンドルを提供することも可能である。
【００３９】
本発明によれば、図２に示された実施形態においては第工具担持スライダ５２が備えられ、この第３工具担持スライダ５２は中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3に配置され、その上に第３工具担持体６２が配置されている。第３工具担持スライダ５２は図２中、鉛直方向X2且つ第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸に特に垂直な方向に変位可能である。この目的のため、第３工具担持面WTS3に複数のガイド７２ａが配置され、これらガイド７２ａはスピンドル軸を横断する鉛直方向X2にアライメント調整されている。ハウジング５２ａ内にて、第３工具担持スライダ５２上に配置された線形軸（例えば、伸縮可能な軸の形態）により、第３工具担持体６２はスピンドル軸を横断し且つ鉛直方向X2を横断する他の方向Y2に付加的に変位可能である。
【００４０】
特に、第３工具担持体６２は２つの工具タレットを含むように形成されている。各工具タレットはタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂを有し、これらタレットヘッドは第１ワークスピンドル２１と第２ワークスピンドル22との間に配置されている。タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂの各々は工具担持体６２上にて各タレット軸の回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態において、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸は一例として同軸的にアライメント調整されている。
【００４１】
ハウジング５２ａは回転軸Ｂのための回転軸駆動部を更に含み、この回転軸駆動部により、第３工具担持体６２はスピンドル軸を横断し且つ方向Y2と平行又は方向X2を横断する方向にアライメント調整された軸線の回りに回転可能である。この場合、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂは、これらのタレット軸が回転軸Ｂを横断する方向にアライメント調整されるように配置されている。更に、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂは、回転軸Ｂに関し、第３工具担持体６２の両側に配置されている。
【００４２】
図３は図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の概略的な平面図である。図３には特に、工具担持スライダ51，52の構造が示されている。
【００４３】
第１工具担持スライダ５１は二重の複合スライダとして構成され、３つのスライダ部５１ｄ，５１ａ，５１ｂを含み、特に、スライダ５１ｄは機械フレーム１の第１担持部分１ａに配置され、複数のガイド７１ａ上を案内される。これらガイド７１ａは第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1上にてスピンドル軸と平行に配置されている。従って、スライダ部５１ｄは方向Z1（図２参照）に変位可能である。スライダ部５１ｄ上には複数のガイド７１ｂが配置され、これらガイド７１ｂはスピンドル軸を横断する方向に延び、ガイド７１ｂ上にスライダ部５１ａが方向Y1（図２参照）に変位可能に案内されている。スライダ部５１ａ上には複数のガイド７１ｃが配置され、これらガイド７１ｃはスピンドル軸を横断し且つガイド７１ｂの方向Y1を横断する方向に延び、ガイド７１ｃ上にスライダ部５１ｂが方向X1（図２参照）に変位可能に案内されている。最後に、スライダ部５１ｂにハウジング５１ｃが保持され、このハウジング５１ｃはスピンドル軸と平行にして加工スペース内に延び、第１工具担持体６１を有する。この第１工具担持体６１はハウジング５１ｃの端に保持されている。このような構成の結果、第１工具担持体６１は３つの直交方向X1,Y1,Z1に変位可能である。
【００４４】
本実施形態によれば、第２工具担持スライダ５３もまた二重の複合スライダとして構成され、３つのスライダ部５３ｄ，５３ａ，５３ｂを含む。スライダ部５３ｄは機械フレーム１の第２担持部分１ｂに配置され、複数のガイド７３ａ上を案内される。これらガイド７３ａは第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上にてスピンドル軸と平行に配置されている。従って、スライダ部５３ｄは方向Z3（図２参照）に変位可能である。スライダ部５３ｄ上には複数のガイド７３ｂが配置され、これらガイド７３ｂはスピンル軸を横断する方向に延び、その上にスライダ部５３ａが方向Y3（図２参照）に変位可能に案内されている。スライダ部５３ａ上には複数のガイド７３ｃが配置され、これらガイド７３ｃはスピンドル軸を横断し且つガイド７３ｂの方向Y3を横断する方向に延びている。ガイド７３ｃ上にてスライダ部５３ｂが方向X3（図２参照）に変位可能に案内されている。最後に、スライダ部５３ｂにはハウジング５３ｃが保持され、このハウジング５３ｃはスピンドル軸と平行に加工スペース内に延び、第２工具担持体６３を有する。この第２工具担持体６３はハウジング５３ｃの端に保持されている。このような構成の結果、第２工具担持体６３は３つの直交方向X3,Y3,Z3に変位可能である。
【００４５】
図４は図２，３の本発明の実施形態に係る工作機械の加工スペースの詳細を示す。
【００４６】
前述したように本実施形態では、第１及び第２工具担持体は工具タレットの形態をなし、各々がタレットヘッド６１，６３を含んでいる。この場合、タレットヘッド６１，６３は、これらのタレット軸が互いに平行且つスピンドル軸と平行にアライメント調整されるようにアライメント調整されている。第１工具担持体のタレットヘッド６１には複数の工具ホルダ６１ａがタレット軸回りの周方向に配置され、各工具ホルダ６１ａはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸の回りにタレットヘッド６１を回転させることにより、各工具ホルダ６１ａは第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1を加工するように、第１ワークスピンドル２１とアライメント調整可能である。工具タレットのための駆動部はハウジング５１ｃ内に配置されてもよい。同様に、第２工具担持体のタレットヘッド６３にはタレット軸回りの周方向に複数の工具ホルダ６３ａが配置され、各工具ホルダ６３ａはワークピースを加工する複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸の回りにタレットヘッド６３を回転させることにより、各工具ホルダ６３ａは第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2を加工するように、第２ワークスピンドル２２とアライメント調整可能である。工具タレットのための駆動部はハウジング５３ｃ内に配置されてもよい。
【００４７】
第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ａにはタレット軸回りの周方向に複数の工具ホルダ６２ａが配置され、各工具ホルダ６２ａはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸の回りにタレットヘッド６２Ａを回転させることにより、各工具ホルダ６２ａは第１ワークスピンドル２１（又は、第２ワークスピンドル２２）に保持されたワークピースW1又はW2を加工するように、そのワークスピンドルとアライメント調整可能である。図４において、工具タレット６２Ａの1つの工具は例えば第１ワークスピンドル２１にアライメント調整され、この場合、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1は工具タレット６２Ａの１つの工具、また、工具タレット６１の１つの工具により同時に加工可能である。同時に、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2は工具タレット６３の１つの工具により加工可能である。
【００４８】
第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ｂにはタレット軸回りの周方向に複数の工具ホルダ６２ｂが配置され、各工具ホルダ６２ｂはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。各工具ホルダは６２ｂは、第２ワークスピンドル２２（又は第１ワークスピンドル２１）に保持されたワークピースW2又はW1を加工するように、そのワークスピンドルにアライメント調整可能である。図４において、第２ワークスピンドル２２は例えば、工具担持体６３とともに加工スペース内に更に変位されてもよく、この場合、工具担持体６３により、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1は工具タレット６２Ａの１つの工具によって加工可能であり、そして、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2は同時に、工具タレット６２Ｂの１つの工具によって加工可能である。このように３つのコンパクトなスライダシステム５１，５２，５２上のみにコンパクトに配置された３つのみの工具担持体６１，６２，６３を有する構成を使用し、各々の場合に、２つ工具でもって２つのワークピースW1,W2を同時に加工可能となる。
【００４９】
この目的のため、各スピンドルにとってスピンドル軸と平行な変位に関して二重の自由度が提供されているので、本実施形態は特に好適となる。特に、第１工具担持体６１、第１ワークスピンドル２１、第２工具担持体６３及び第２ワークスピンドル２２の各々は、スピンドル軸と平行な方向に互いに独立して変位可能である（例えば、スピンドル２２及び工具担持体６１のための図4中の２つの矢印、又は、図２中の方向ZMS,Z1又はZCS,Zを参照）。このように、スピンドル軸の方向に関し、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と第３工具担持体６２におけるタレット６２Ａの１つの工具との間の相対的な位置決めがスピンドル２１における方向ZMSの変位可能性により制御可能となり、一方、スピンドル軸の方向に関し、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と第１工具担持体６１の１つの工具との間の相対的な位置決めが第１工具担持体６１の方向Z1の変位可能性により制御可能となる。同様に、スピンドル軸の方向に関して、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第工具担持体６２のタレット６２Ｂの１つの工具との間の相対的な位置決めがスピンドル２２の方向ZCSの変位可能性により制御可能となり、一方、スピンドル軸の方向に関し、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第２工具担持体６３の１つの工具との間の相対的な位置決めが第２工具担持体６３の方向Z3の変位可能性により制御可能となる。
【００５０】
図５は、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の他の加工スペースの詳細図である。図５において、２つのワークスピンドル２１，２２に同時に受け取られた1つのワークピースＷ及び第１工具担持体６１の１つの工具は、ワークピースＷをワークピースW1,W2に分割するために使用できる。この後、第１及び第２ワークピース２１，２２にそれぞれ受け取られたワークピースW1,W2は、例えば図３の配置に従い互いに独立して加工可能である。図５は一例として、選択的な付加カバー５１ａ，５３ｅを示し、これら付加カバーは工具担持体５１，５３を覆い且つこれら工具担持体を切削屑から保護するために使用可能である。
【００５１】
図６Ａ〜図６Ｄは、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の更に別の加工スペースの詳細図であって、如何にして第３工具担持体６２が方向付けられるかを示す。
【００５２】
図６Ａ〜図６Ｄにて、本発明の本実施例に係る第３工具担持体６２の好適な構成を見ることができる。この場合、図６Ａの配置は図４の配置に実質的に相当する。この結果、前述したように、２つのワークピースW1,W2は、工具担持体６２の２つの工具、つまり、タレット６２Ａの1つの工具及びタレット６２Ｂの1つの工具により、各ワークスピンドル２１，２２にて同時に加工可能となる。
【００５３】
工具担持体６２の回転軸Ｂの両側に２つのタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂが同軸的に配置された工具担持体６２の好適な構成の結果、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸はスピンドル軸の方向付けに関して回転され、これにより、タレットヘッド６２ａの１つの工具Ｔを用いた図６ＡのワークピースW1の径方向の加工から、タレットヘッド６２Ｂの１つの工具T1を用い図６ＥのワークピースW1の軸方向の加工まで、事実上、連続的に移行することが可能となる。
【００５４】
この場合、スピンドル軸に対するタレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸の方向付けは、一例として、図６Ａでは０°、図６Ｂでは１５°、図６Ｃでは４５°、図６Ｄでは７５°、そして、最後に図６Ｅでは９０°である。この際、図６Ｃと図６Ｄとの間の方向付け間では、工具担持体６１，６３に加工のためのより広いスペースを提供すべく工具担持体を方向X2の下方に変位させることより、例えば、工具タレット６２Ａの１つの工具を使用した加工から工具タレット６２Ｂの１つの工具を使用した加工まで移行が存在する。さもなければ、工具担持体６１，６３は方向X1又はX3の上方に変位されなければならず、最早、ワークピースW1,2の加工は不能となる。
【００５５】
更に、図６Ｅは第３工具担持体６２の構成を示し、この構成に従い、ワークピースタレット６２Ｂ（又は６２Ａ）のタレット軸はスピンドル軸を横断する方向にアライメント調整可能であり、２つのワークスピンドル２１，２２に保持されたワークピースW1,W2が第３工具担持体６２のタレット６２Ｂの工具T1,T2により、軸線方向に同時に加工可能となる更なる利点を有する（後述の第２実施形態と同様）。
【００５６】
従って、本実施形態によれば、工具タレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と平行に方向付けられ、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1が工具タレット６２Ａの１つの工具を使用して径方向に加工可能で、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2が工具タレット６２Ｂの1つの工具を使用して径方向に同時に加工可能な図６Ａの第1の配置が提供でき、更に、工具タレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸を横断する方向に方向付けられ、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1が工具タレット６２Ｂの１つの工具T1を使用して加工可能で、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2が工具タレット６２Ｂの１つの工具T2を使用して同時に加工可能な図６Ｅの第２の配置が提供でき、工具T2は工具タレット６２Ｂの工具T1とは反対側に配置されている。
【００５７】
図７は、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の更に別の加工スペースを芯押し台の適用とともに詳細に示す。
【００５８】
本実施形態において、芯押し台６２Ｃは芯出し尖端を含み、この芯出し尖端により、第１ワークスピンドル２１に受け取られた長尺なワークピースW1は、第1工具担持体６１の加工工具T1によって付与される圧力下にて曲がらないように芯出される。芯押し台６２Ｃは工具タレット６２Ａの１つのマウントに配置されている。
【００５９】
同様に、本配置では、第２ワークスピンドル２２の他のワークピースW2は第２工具担持体６３の１つの工具を使用して好適に加工できる。加工スペース内にスピンドル２２及び工具担持体６３を更にもたらすことで、ワークピースW2は工具タレット６２Ｂの1つの工具２２により同時且つ付加的に加工可能である。
第２実施形態
図８は、本発明の第２実施形態に係る工作機械の概略前面図である。図８の工作機械は旋盤であって、機械フレーム１を有する。この機械フレーム１は図１に概略的に示されているように、第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中央部分１ｃを含む。本実施形態によれば、スピンドル２１，２２は一例として、第１及び第２担持部分１ａ,１ｂの前面VS1,VS2にそれぞれ配置されている。それ故、以下、第１担持部分１ａの第１前面VS1は第１スピンドル担持面として参照され、第２担持部分1ｂの第２前面VS2は第２スピンドル担持面として参照される。
【００６０】
図８の工作機械は、第１担持部分１ａの第1スピンドル担持面VS1に配置され、第１ワークスピンドルW1を受け取るためにスピンドルハウジング２１ａに保持された第１ワークスピンドル２１と、該第１ワークスピンドル２に対向して第２担持部分１ｂの第２スピンドル担持面VS2に配置され、第２ワークピースW2を受け取るための第２ワークスピンドル２２とを含み、該第２ワークスピンドル２２はスピンドルハウジング22ａに保持されている。
【００６１】
本実施形態において、第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸は第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸と同軸的にアライメント調整されているが、同軸的ではないが平行に方向付けでき、又は、変位の結果として同軸的にアライメント調整可能となるような平行にアライメント調整可能である。
【００６２】
本実施形態において、第２ワークスピンドル２２はスピンドルスライダに配置され、このスピンドルスライダは複数のガイド上を案内され、スピンドル軸と平行な方向Ｚに変位可能である。本実施形態において、前記ガイド（図示しない）は一例して、第２担持部分１ｂのスピンドル担持面VS2上を延びているが、代替的には例えば機械フレーム１の突出部１ｄ上に延びていてもよく、該突出部１ｄは第２担持部分１ｂのスピンドル担持面VS2に配置してもよい。同様に、本実施形態では、第１スピンドル２１又はワークスピンドル２１，２２の両方がスピンドル軸の方向に変位可能である。
【００６３】
更に、工作機械は、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、その上に第１工具担持体６１が配置された第１工具担持スライダ５１と、第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に配置され、その上に第２工具担持体６３が配置された第２工具担持スライダ５３を含む。
【００６４】
本実施形態において、第１及び第２工具担持体６１，６３は工具タレットの形態をなし、各工具担持体は工具を担持するタレットヘッドを含む。このタレットヘッドはスピンドル軸と平行なタレット軸回りに回転可能に取り付けられている。しかしながら、工具タレットに代えて、例えば、第１及び／又は第２工具担持体６１，６３のための第１工具マウントを備えた切断／穿孔スピンドルを備えることも可能である。
【００６５】
本発明によれば、図８の実施形態においては第３工具担持スライダ５２が備えられ、この第３工具担持スライダ５２は中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3に配置され、第３工具担持スライダ５２上に第３工具担持体６２が配置されている。第３工具担持スライダ５２は図８でみて鉛直方向Ｙ、特に第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と垂直な方向に変位可能である。
【００６６】
特に、第３工具担持体６２は工具タレットの形態をなし、第１ワークスピンドル２１と第２ワークスピンドル２２との間に配置され、工具を担持するタレットヘッド６２を含む。このタレットヘッド６２はタレット軸回りに回転可能に取り付けられている。タレットヘッド６２のタレット軸は方向Ｘ、従って、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と垂直な方向にアライメント調整され、更に、タレットヘッド６２のタレット軸は鉛直方向Ｙと垂直な方向にアライメント調整されている。第３工具担持スライダ５２は方向Ｙに変位可能である。
【００６７】
タレットヘッド６２は、工具を保持する複数の工具ホル６２ａを受け取るための複数のマウント３ａ，３ａ'，３ａ"を含み、各工具ホルダは次々に複数の工具Ｔを保持する。タレットヘッド６２は径方向タレットヘッドの形態をなし、マウント３ａ，３ａ'，３ａ"はタレットヘッド６２の外周に配置されている。工具タレットはタレット軸回りにタレットヘッド６２を回転させることで、ワークスピンドル２１又は２２の1つにマウント３ａをアライメント調整するように構成され、これにより、マウント３ａに受け取られた工具ホルダ６２ａに保持された工具Ｔがワークスピンドル２１又は２２の1つにアライメント調整される。
【００６８】
図８及び図１０に示されるように、タレットヘッド６２のマウント３ａ，３ａ'はタレットヘッド６２の両側に対をなして配置され、これにより、工具ホルダ６２がタレットヘッド６２の両側に対をなして配置される。詳しくは、各々の場合にて、工具ホルダ２を受け取ることで有した第１マウント３ａ'は第２ワークスピンドル２２にアライメント調整され、このとき、工具ホルダ６２ａを受け取るとこで有した反対側の他の第２マウント３ａは第１ワークスピンドル２１にアライメント調整されている。
【００６９】
このことは、タレットヘッド６２を有する１つの工具タレットのみを使用するときでさえ、２つのワークスピンドル２１，２２との複数の工具のアライメント同時調整を好適に可能にする。図８において、例えば、１つの工具Ｔは第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1に対して加工するためにアライメント調整され、そして、反対側の１つの工具T2は第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2に対して加工するためにアライメント調整される。従って、ワークピースW1,W2は特に好適にして工具タレット６２により同時に加工可能である。
【００７０】
更に、図８の工作機械には加工スペース壁７ａ,７ｂが備えられている。これら加工スペース壁７ａ,７ｂは担持部分１ａの２つの加工スペース面（例えば、図８中のBS1参照）に配置され、担持部分１ａ，１ｂのスピンドル担持面VS1,VS2と中央部分１ｃの第３担持面WTS3との間に延びている。
【００７１】
加工スペース壁７ａ,７ｂは、機械フレーム１の担持部分１ａ，１ｂ間に加工スペースを好適に形成する。更に、加工スペース壁７ａ,７ｂは、機械フレームボディの鉛直上方且つ水平方向に向けて延びている。
【００７２】
この場合、加工スペース壁７ａ,７ｂは、加工スペースに対しての複数の開口を含み、これら開口を通じて、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２、第１工具担持体６１、そして第２工具担持体６３が加工スペース内に延びている。このことは、スライダ及びハウジングのための高価な保護カバーを要求することなく、ワークスピンドルのハウジング２１ａ，２２ｂ並びに第１及び第２工具担持スライダ５１，５３を加工スペースからの切削屑に対して好適な保護を可能にする。
【００７３】
図９は、図８の本発明の第２実施形態に係る工作機械の概略平面図である。図９は、本実施形態において、第１及び第２工具担持スライダ５１，５３が複合スライダの形態をなし、第１スライダ部５１ａ又は５３ａが各担持部分１ａ又は１ｂの各工具担持面WTS1又はWTS2にて,スピンドル軸の方向Ｚに変位可能であることを示す。
【００７４】
次に、各変位可能なスライダ部５１ｂ，５３ｂ上の工具タレットの各々はハウジング５１ｃ，５３ｃにスピンドル軸と平行に延びるタレット軸回りに回転可能に取り付けられ、スライダ部５１ｂ，５３ｂ第１スライダ部５１ａ，５３ａにそれぞれ配置されている。この場合、ハウジング５１ｃ，５３ｃはタレットを制御する駆動部を含むことができ、（スピンドル軸に関して）スピンドルハウジング２１ａ，２２ａに近接して配置されたスライダ部から加工スペース内に更に延びることで役立ち、これにより、工具担持体６１，６２は加工スペース内にて（スピンドル軸に関して）スピンドル２１，２２に近接して配置可能となる。
【００７５】
本実施形態において、第２スライダ部５１ｂ，５３ｂはスピンドル軸に垂直、特に第２工具担持スライダ５２と同様に同一の方向Ｙ、換言すれば鉛直方向に変位可能である。
【００７６】
図１０は、図８の本発明の第２実施形態に係る工作機械の加工スペースの詳細図である
図１０において、本実施形態によれば、工具タレット６２が二重のタレットヘッドの形態をなし、タレットヘッド６２の各面が少なくとも２つのマウント３ａ，３ａ'を含み、これらマウントがタレット軸の方向Ｘに関して両側に配置されていることが分かる。
【００７７】
本実施形態によれば、第１及び第２ワークスピンドルが同軸的である場合、タレットヘッド６２は、複数の工具Ｔをアライメント調整するために、タレット軸の方向Ｘに変位可能であり、この場合、工具タレットは、タレット軸の方向Ｘにタレットヘッド６２を変位させることで、ワークスピンドル２１，２２の１つに対して、タレットヘッドの片面の第１又は第２マウント３ａ又は３ａ'をアライメント調整すべく構成されている。この際、伸縮可能なシャフトユニット５２ｂが備えられ、このシャフトユニット５２ｂは工具担持スライダ５２ａに配置されている。この場合、タレットヘッド６２は伸縮可能なシャフトユニット５２ｂにより、方向Ｘに変位可能である（図９参照）。
【００７８】
要約すれば、本発明は一般的なタイプの工作機械の改良を可能にして、これにより、本発明の工作機械は、可能な限りの多数の工具でもって複数のワークピースの効率的な加工が可能になり、コンパクトな構成及び機械工が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースを備えるとともに、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を可能にして、同時使用のための最大能力を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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