(57)【要約】【課題】  エンジンの停止時に、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキンングが完全に行われるように、電動ステアリングコラムロック装置における係合片を、ステアリングコラムの凹入溝に十分に嵌め込むための、運転者による手動でのハンドルの回転を不要にする、自動車用の電動ステアリングコラムロック装置を制御する方法を提供する。【解決手段】  この方法は、自動車のエンジン（４）の停止時に、電動ステアリングコラムロック装置（２）によるロッキンングのために、ステアリングコラム（２）の、一定量自動回転させるステップを含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のエンジン（４）の停止時に、電動ステアリングコラムロック装置（１）によるロッキンングのために、ステアリングコラム（２）を、一定量自動回転させるステップを含む、自動車用の電動ステアリングコラムロック装置（１）を制御する方法。
【請求項２】
前記自動車のステアリングコラム（２）の自動回転に先立って、前記電動ステアリングコラムロック装置（１）の係合片（１Ａ）の位置が特定されること、および前記係合片（１Ａ）が、前記ステアリングコラムに設けられている凹入溝（２Ａ）のうちの１つに嵌まり込んでいないことが見出されると、前記自動回転が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電動ステアリングコラムロック装置（１）によるロッキングのための前記自動回転は、前記ステアリングコラムの各凹入溝（２Ａ）の境界をなしている２つの頂部（２Ｂ）の間の角度幅に応じて決定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記自動車は、電動パワーステアリング装置（３）を有しており、前記ロッキングのための自動回転は、前記電動パワーステアリング装置（３）を用いて行なわれることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記自動車のエンジン（４）の始動後に、前記電動ステアリングコラムロック装置（１）によるロッキングの解除のために、前記ロッキングのための自動回転と逆向きの、前記ステアリングコラム（２）を、一定量自動回転させるステップを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記自動車の電動ステアリングコラムロック装置（１）によるロッキングの解除のための前記自動回転に先立って、前記電動ステアリングコラムロック装置（１）の係合片（１Ａ）の位置が特定されること、および前記係合片（１Ａ）が、前記ステアリングコラムの凹入溝（２Ａ）のうちの１つ内にあることが見出されると、前記自動車のハンドル（８）に対する回転の試みの後に、前記ロッキングの解除のための前記自動回転が行われることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記自動車は、電動パワーステアリング装置（３）を備え、前記ロッキングの解除のための自動回転は、前記電動パワーステアリング装置（３）を用いて行われることを特徴とする、請求項５または６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の電動ステアリングコラムロック装置を自動的に制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通例、電動ステアリングコラムロック装置は、ステアリングコラムのロック時に、ステアリングコラムに設けられている複数の凹入溝のうちの１つに嵌まり込み、ロック解除時に、その凹入溝から抜け出るように駆動される係合片を備えている。そのような構造の一例が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
さらに、今日においては、ステアリングホイールによるステアリングコラムの回転は、自動車の操舵を軽快にする電動パワーステアリング装置によって支援されるようになっている。
【０００４】
現在のところ、運転者は、エンジン停止後の、ステアリングコラムロック装置による十分なロッキングを確実にするために、自分の自動車を停車させるときに、ステアリングホイールをわずかに回転させなければならない。ステアリングホイールのこのわずかな回転によって、電動パワーステアリング装置の係合片は、ステアリングコラムの凹入溝のうちの１つの縁に当接し、その凹入溝に十分に嵌まり込むことができる。通例、運転者は、ステアリングコラムの十分なロッキングと、ステアリングホイールの不動化とが達成されたことを示すクリック音がするまで、ステアリングホイールを回さなければならない。それによって、電動ステアリングコラムロック装置は、ステアリングホイールおよび操向車輪の回転を禁止することになり、その機能を完全に果たす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第１０２９７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、自動車の停車時に不用意に忘れることがあり、また停車の度に繰り返して行われるのに、回転量が常に一定量ではないために、非常に煩わしい、運転者のこの手動処理を不要にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、自動車のエンジンの停止時に、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキンングのために、ステアリングコラムの、定められた自動回転を行なうステップを含む、自動車の電動ステアリングコラムロック装置を自動的に制御する方法を提供するものである。
【０００８】
好適な一実施形態によれば、自動車のステアリングコラムのこの自動回転に先立って、電動ステアリングコラムロック装置の係合片の位置が特定され、係合片が、ステアリングコラムに設けられている凹入溝のうちの１つに嵌まり込んでいないことが見出されると、自動回転が行われる。
【０００９】
自動車は、電動パワーステアリング装置を備えており、かつロッキングのための自動回転は、この電動パワーステアリング装置を用いて行なわれるようになっていることが極めて好ましい。この場合には、さらなる制御手段を必要とすることなく、本発明を適切に実施することができる。
【００１０】
さらに、ある状況下においては、例えば操向車輪が歩道の縁石にぶつかっている状態では、運転者が、係合片が、ステアリングコラムの凹入溝のうちの１つに完全に嵌まり込むまでステアリングホイールを回転させると、その運転者による、自動車のエンジンの始動時に、操向車輪およびステアリングコラムから係合片に及ぼされる圧力のために、電動ステアリングコラムロック装置にとって、その凹入溝から係合片を引き離すことが困難になる場合がある。この場合には、通常、運転者は、係合片の解除を支援するために、ステアリングホイールをわずかに回転させるようにとの警告を受ける。
【００１１】
本発明による方法は、さらに、自動車のエンジンの始動後に、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキングの解除のために、ロッキングのための自動回転と逆向きの、ステアリングコラムの、定められた自動回転を行なうステップを含んでいることが好ましい。
【００１２】
電動ステアリングコラムロック装置によるロッキングの解除のための自動回転に先立って、電動ステアリングコラムロック装置の係合片の位置が特定され、係合片が、ステアリングコラムの凹入溝のうちの１つ内にあることが見出されると、ハンドルに対する回転の試みの後に、ロッキングの解除のための自動回転が行われることが好ましい。
【００１３】
自動車は、電動パワーステアリング装置を有しており、かつロッキングの解除のための自動回転は、この電動パワーステアリング装置を用いて行なわれることが極めて好ましい。その場合には、さらなる制御手段を要することなく、本発明を適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による方法を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１におけるステアリングコラムを詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下において、本発明の好ましい一実施形態を示す添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置３を有する自動車のステアリングコラム２のための電動ステアリングコラムロック装置１を自動的に制御する、本発明による方法は、この自動車のエンジン４の停止時において、ステアリングホイール８と操向車輪５とを接続しているステアリングコラム２の、所定の自動回転を、電動パワーステアリング装置３を用いて行なうステップを含んでいる。この回転は、電動ステアリングコラムロック装置１をロックするための回転である。
【００１７】
自動車のステアリングコラム２のこの回転に先立って、センサ６を用いて、電動ステアリングコラムロック装置１の係合片の位置の特定を行い、係合片がステアリングコラム１の凹入溝の１つに嵌まり込んでいないことが見出されたときに、ステアリングコラム２の回転を行うことが好ましい。
【００１８】
この自動車のエンジン４の始動後に、電動ステアリングコラムロック装置１によるロッキングの解除のために、ステアリングコラム２の、逆向きの、定められた自動回転を、電動パワーステアリング装置３を用いて行なうステップをさらに含んでいる、本発明による方法を実施するために、同じ機器を使用することができる。
【００１９】
自動車のステアリングコラム２のこの逆向きの回転に先立って、電動ステアリングコラムロック装置１の係合片の位置の特定を行い、係合片がステアリングコラム２の凹入溝の１つ内にあることが見出されたときに、ステアリングホイール８に対する回転の試みの後に、ステアリングコラム２のこの逆向きの回転を実行することが好ましい。このようにすると、一定の状況において、例えば操向車輪が歩道の縁石に当接している場合に、ステアリングホイールを手で回転させることが困難であることが分かったときに、係合片の脱係合が支援される。
【００２０】
図２は、電動ステアリングコラムロック装置１の係合片１Ａを受けるための凹入溝２Ａが設けられているステアリングコラム２を概略的に示している。ステアリングコラム２は、電動パワーステアリング装置３に接続されている。電動パワーステアリング装置３はモータであり、そのシャフトの回転は、ウォームと連結ロッドとから成る構造を介して、ステアリングコラム２の回転に変換される。電動パワーステアリング装置３の回転は、ハンドルおよびステアリングコラムのトルクを検出するトルクセンサ７を介して調整される。
【００２１】
したがって、本発明の、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキングの方法によれば、係合片１Ａが凹入溝２Ａに隣接する頂部２Ｂに当接したときに、その凹入溝２Ａ内への係合片１Ａの十分な嵌まり込みを確実にするために、ステアリングコラム２の、定められた自動回転は、ステアリングコラム２の凹入溝２Ａの構造、より具体的には、各凹入溝２Ａの境界をなしている２つの頂部の間の角度幅に応じて決定される。実際には、この角度幅は、ステアリングコラム２の数度の角度の回転に相当する。
【００２２】
本発明の、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキング解除の方法によれば、ステアリングコラム２の、定められた自動回転は、電動ステアリングコラムロック装置１に起因する、係合片１Ａの脱係合に抗するように働く回転トルクを減少させるように、電動ステアリングコラムロック装置によるロッキングのための回転と逆向きになるように定められる。トルクセンサ７が存在するから、手動でのロッキング解除が困難であるか否かを明らかにするための、ステアリングホイール８に対する回転を試みた後に、この自動回転を実施することが好ましい。
【符号の説明】
【００２３】
１  電動ステアリングコラムロック装置
１Ａ  係合片
２  ステアリングコラム
２Ａ  凹入溝
２Ｂ  頂部
３  電動パワーステアリング装置
４  エンジン
５  操向車輪
６  センサ
７  トルクセンサ
８  ステアリングホイール
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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