(57)【要約】  送信機およびレシーバを備えている第１のレーダシステムを提供するための方法と装置および合成開口レーダー関係を提供する反射器。信号リターンは、領域のターゲットのイメージを生成するように処理される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
領域に信号を送る送信器と、領域のターゲットから信号リターンを受信するレシーバとを有する第１のレーダシステムと、
送信信号を送信器から領域まで、および、信号リターンをターゲットからレシーバまで反射するように第１のレーダシステムに関して配置される反射器であって、送信器および反射器の少なくとも一つが、合成開口レーダー関係を提供するように、もう一方に関して移動することを特徴とする反射器と、
信号リターンを処理し、領域のターゲットの画像を生成するシグナルプロセッサと
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
レーダシステムが、旋回性レーダービーム運動を移動レーダービーム運動に変換するための回転レーダーを備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
反射器は動かないものであることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
反射器は放物線状であるであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
反射器は環状であるであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
レーダシステムおよび反射器に関して配置されるサブ反射器を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
レーダシステム送信信号がレーダーの中心周波数の約２０パーセントの周波数レンジを有することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記反射器が、回折限界でないであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
画像の曖昧性を緩和するために更なるセンサを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
更なるセンサは、第１のレーダシステムからオフセットされる第２のレーダシステムおよびビデオ・システムの少なくとも１つを具えていることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
領域のターゲットから信号リターンを受信するためのレシーバと、領域に信号を送信するための送信器とを有する第１のレーダシステムを使用するステップと、
送信器から領域まで送信信号を、および、ターゲットからレシーバまで信号リターンを反射するように第１のレーダシステムに関して配置される反射器を使用するステップであって、送信器および反射器のうちの少なくとも１つが、合成開口レーダーの関係を提供するようにもう一方に関して移動することを特徴とする、ステップと、
コンピュータプロセッサで信号リターンを処理し、領域のターゲットの画像を生成するステップと、
を有する方法。
【請求項１２】
回転レーダー・ビーム運動を移動レーダー・ビーム運動に変換するためのレーダーを回転させるステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
反射器は環状であるであることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
レーダシステムおよび反射器に関して配置されるサブ反射器を使用するステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
レーダーの中心周波数の２０パーセントまでのバンド幅で送信信号を送信するステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
反射器が回折限界でないことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
画像の曖昧性を緩和するために更なるセンサを使用するステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
更なるセンサが、第１のレーダシステムからオフセットされる第２のレーダシステムおよびビデオ・システムの少なくとも１つを具えることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
領域に信号を送る送信器と、領域のターゲットから信号リターンを受信するレシーバとを有する第１のレーダシステムと、
送信器から領域まで送信信号を、および、ターゲットからレシーバまで  信号リターンを反射するように第１のレーダシステムに関して配置される反射器手段であって、送信器および反射器の少なくとも一つが、合成開口レーダー関係を提供するようにもう一方に関して移動することを特徴とする、反射器手段と、
信号リターンを処理し、領域のターゲットの画像を生成するシグナルプロセッサ手段と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２０】
レーダシステムおよび反射器に関して配置されるサブ反射器手段を更に有することを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
周知のように、様々なレーダー技術は、興味がある目的を検出するために用いることができる。そのようなシステムは、合成開口レーダー（ＳＡＲ）として公知である。従来の光線を走査している手段と比較して、より微細な空間的分解能を得るために、利用できる特徴的な長期のコヒーレント信号バリエーションを提供するために、合成開口レーダー（ＳＡＲ）は、アンテナとターゲット領域の間に相対動作を使用する。単一ビーム形成アンテナをムービングプラットフォームに載置することによって、周知のSARシステムは、典型的に行われる。ターゲット・シーンは、電波のパルスで、繰り返し照らされる。さまざまなアンテナ位置で受信される信号リターンは、コヒーレントに検出されて、ターゲット領域の画像の素子を分解するために処理される。
【背景技術】
【０００２】
技術の有用性を制限できるいくつかの物理的および電磁制約が、現在の合成開口レーダー（ＳＡＲ）システムの欠点である。概して、レーダーは、航空機から作動する。航空機が予め定められたコース（好ましくは直線またはポイントを中心としたターン）に沿って飛行するとき、レーダー・データは集められる。それから、このデータは、レーダー「イメージ」を明らかにするために処理される。レーダー波長、ターゲットロケーション、航空機高度および飛行プロフィールに応じて、レーダー画像を得るために、飛行機がデータを集めるために数マイル飛行することが必要でありえる。フィールドまたは軍事劇場で、このための代替は頻繁にないが、それは、高価で、面倒で、時間がかかる可能性がある。相当の期間以内にテスト研究室の限定の類似のデータをとるために、ほとんど実用的な方法がない。加えて、シミュレーションが、実際のＳＡＲレーダー・データにより提供される態様および複雑さの全てを完全にカバーすることができるというわけではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
反射鏡アンテナ・システムに連結する広帯域のｍｍＷ  Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ（ＳＡＲ）に、本発明の例示的実施形態は、方法と装置を提供する。広帯域波形および発明の光線を用いることにより、供給される。そして、ＳＡＲイメージを収集することを必要とする反射器デザイン、サイズ、コストおよび時間は減らされる。本発明の例示的実施形態が図示する構成、頻度およびアプリケーションと連動して図と共に記載されると共に、一般に領域の画像オブジェクトに望ましいアプリケーションに、本発明の実施形態が適用できるものと理解される。シミュレーション・データを補充する大形オブジェクトのスケールモデルに関するレーダー・データ、側上の何十メートルまでの領域のための詳細なレーダー・データも望ましいアプリケーション、領域監視、交通管理、材料処理、侵入検出の収集を、典型的なアプリケーションは含む、含むことができる位置、などを押し入れる。
【０００４】
実施形態において、場面の一方からその他まで線形に繰り返し広がる。そして、従来のＳＡＲイメージを生成するために利用できる移動レーダー・ビーム運動に、反射鏡アンテナ・システムは、回転レーダー・ビーム運動を変換する。本実施形態において、放物面焦点の近くで位置する回転レーダー送信機で、線形に掃除するために光線を変える反射器は、長さ数フィートおよび高さ数インチのオーダーであることができて、その長さに沿って放物面形状を有することができる。レーダーが所望の直線形的経路に沿って物理的に移動する場合可能だろうより著しく速い場面（例えば、５０以上倍に）のスキャンを、これは、考慮に入れる。
【０００５】
他の実施形態では、コンパクトな尺度上の個々の対象のＳＡＲイメージを利用するために、レーダーは、リング形の反射器の中央に住む。この反射器は、そして、後ろに、レーダー回転軸にレーダー・ビームを向ける。このレーダー／反射器構成の下に配置される目的は、３６０度のレーダー走査を受信する。この場合、目的に集中している位置をオンにすると共に空輸ＳＡＲが目的を撮像するときに、得られてそれと類似しているＳＡＲイメージが、できる。最低限に器材量を保つと共に、これによって、ＳＡＲイメージ・データが個々の対象に急速に集められることが可能である。
【０００６】
実施形態において、ＳＡＲレーダーが単一のトランシーバを使用するだけであるので、そのコストは現在の配列ベースの画像処理システムより実質的に低い。他の実施態様において、機械のレーダー回転を回避したいという希望、解像度の増加または速度の増大が増加のコストを正当化するときに、追加トランシーバおよび／または電子的に進められた段階的な配列トランシーバが用いられることが可能である。
【０００７】
本発明の一態様において、システムは、以下を含む：領域に対する送信信号に対する送信機を有する第１のレーダシステムおよび受信信号に対するレシーバは領域のターゲットから戻る。そして、送信機からターゲットからレシーバへの領域および信号復帰まで送信信号を反射するために、反射器が第１のレーダシステムに関して配置される、合成開口レーダー関係を提供するその他および信号帰還を処理して、領域のターゲットのイメージを出す信号処理器に関して、送信機および反射器のそこにおいて、少なくとも一つは、移動する。
【０００８】
システムは、以下の特徴の一つ以上を更に含むことができる：レーダシステムは回転レーダー・ビーム運動を移動レーダー・ビーム運動に変換するための回転レーダーを含む、反射器は静止していて、反射器は放物線状で、反射器は環状で、副反射器はレーダーに関してシステムおよび反射器を配置して、レーダシステム送信信号はレーダーの中心周波数の最高２０パーセントのバンド幅を有して、反射器は回折限界（画像の曖昧性を緩和する更なるセンサ）でなくておよび／または更なるセンサは第１のレーダシステムから相殺されるビデオ・システムおよび第２のレーダシステムの少なくとも１つを含む。
【０００９】
本発明の他の態様では、方法は、以下を含む：領域に信号を送るために送信機を有する第１のレーダシステムを使用することおよび信号を受信するレシーバは領域のターゲットから戻る。そして、送信機からターゲットからレシーバへの領域および信号復帰まで送信信号を反射するために第１のレーダシステムに関して配置される反射器を使用する、送信機および合成開口レーダー関係を提供するその他に関する反射器運動のそこにおいて、少なくとも一つおよびコンピュータプロセッサを有する信号帰還を処理して、領域のターゲットのイメージを出すこと。
【００１０】
方法は、以下の特徴の一つ以上を更に含むことができる：回転レーダー・ビーム運動を移動レーダー・ビーム運動に変換するためのレーダーを回転させる、反射器は環状で、レーダシステムおよび反射器に関して配置される副反射器、レーダーの中心周波数の最高２０パーセントのバンド幅で送信信号を送信すること、反射器を使用することが、画像の曖昧性を緩和するために更なるセンサを使用して、回折限界でなくておよび／または更なるセンサは、第１のレーダシステムから相殺されるビデオ・システムおよび第２のレーダシステムの少なくとも１つを含む。
【００１１】
本発明の更なる態様において、システムは、以下を含む：領域に対する送信信号に対する送信機を有する第１のレーダシステムおよび受信信号に対するレシーバは領域のターゲットから戻る。そして、送信機からターゲットからレシーバへの領域および信号復帰まで送信信号を反射するために、反射器手段が第１のレーダシステムに関して配置される、送信機および反射器のそこにおいて、少なくとも一つは合成開口レーダー関係を提供するためにその他に関して移動する。そして、信号処理器は信号帰還を処理して、領域のターゲットのイメージを出すつもりである。システムは、レーダシステムおよび反射器に関して配置される副反射器手段を更に含むことができる。
【００１２】
本発明の前述の特徴は、本発明そのものと同様に、以下の図の以下の説明から、より完全に理解されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の例示的実施形態に従う典型的な合成開口レーダー・システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の例示的実施形態に従う更に典型的な合成開口レーダー・システムの概略図である。
【図３】図３は、照明領域を示している概略図である。
【図４】図４は、典型的な合成レーダシステムの機能ブロック線図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図４の一部のシステムを実施する典型的なＧａＮ  ＭＭＩＣの絵画表現である。
【図５】図５は、サブ反射器を有する典型的な合成開口レーダー・システムの概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、環状の反射器を有する典型的な合成開口レーダー・システムの概略図である。
【図６】図６は、ターゲット曖昧性を取り除く更なるセンサを有する典型的な合成開口レーダー・システムの概略図である。
【図７】図７は、処理データのための典型的なステップを示すフロー図である。
【図８】図８は、本願明細書において、記載されている少なくとも一部の処理を実行できる例示的コンピュータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、線形ポジショナ１０６の上に載置される送信および受信ホーン１０２、１０４を有する例示システム１００を示す。送信および受信ホーン・ポイント１０２、１０４は、領域を照らすために、下って指すことができる。矢印１０８により示されるように、線形ポジショナ１０６はターゲット方向に対して垂直な線に沿って移動する。実施形態において、バンド全体のレーダー・データは、移動経路に沿って約１つの波長増加になる。収集したデータは、合成開口レーダー（ＳＡＲ）技術を使用して処理されることができる。
【００１５】
ホーンからターゲットに直線に沿った1インチよりも良好な距離分解能102、104は、>6ギガヘルツのｍｍＷバンド幅、例えば、12ギガヘルツで得られる。トランシーバ移動方向108における１インチよりも良いクロスレンジ分解能は（10メートル未満のレンジについては）約１メートルのトランシーバ移動長が得られる。範囲およびクロス・レンジ・データは、ターゲットの二次元画像を形成するために結合される。
【００１６】
周波数範囲が特定のアプリケーションの必要を満たすために用いることができるものと理解される。実施形態において、レーダーの中心周波数の２０％の帯域幅が使われる。ある特定の実施形態では、９０ＧＨｚの中心周波数が、使われる。
【００１７】
図２は、反射器２０４に関して配置されるアンテナ２０２を有する典型的なレーダシステム２００を示す。実施形態において、反射器と結合する回転レーダー・ビーム運動が合成開口レーダー（ＳＡＲ）イメージを得るために処理されることができる移動レーダー・ビーム運動を提供するように、アンテナ２０２は回転する。単一の広帯域のレーダ送受信機／アンテナおよび撮像されたターゲットの相対的運動から場面の二次元画像を提供するために、回転アンテナ２０２および反射器２０４は、リターン信号データを得ることができる。
【００１８】
実施形態において、線形にスイープするために光線を変える反射器２０４は、典型的には長さ数フィートおよび高さ数インチのオーダーである。レーダーによって、スイープされる試験区域の次元および撮像されるオブジェクトのサイズで、実寸法は測定される。
【００１９】
レーダー・ビームが目的の３６０度の走査を実行できるように、レーダー・ビームがリング形の反射器（図５Ａを参照）を使用する実施形態において、反射器は、より大きい直径数フィートのオーダーである、最大の側部が、走査される目的および高さ数インチで必要な大きさにする。
【００２０】
図３は、回転レーダー・トランシーバを「仮想」線形移動に変換する反射鏡アンテナ・システムを示す。レーダー・トランシーバ３００は、一部の比較的広いおよび薄い反射ストリップ／反射器３０２を照らす。回転レーダー・トランシーバ３００および反射ストリップ３０２は、レーダーにより探索される領域３０４より上に取り付けられる。反射ストリップ３０２は、領域３０４上でトランシーバ・アンテナ・ビーム３０６を下に反映する。トランシーバ３００の回転角度に応じて、光線３０６は、反射ストリップ３０２に沿って異なる位置から放射するように見える。それから、レーダー・トランシーバ・ビーム３０６のこの『仮想』移動が、ＳＡＲ処理のために使うことができる。
【００２１】
図示の実施形態では、勾配アンテナ・パターンは、地上で重畳される。第１のアンテナ・パターン３１０は―３５度のトランシーバ回転角度に対応し、第２のアンテナ・パターン３１２は０度のトランシーバ回転角度に対応し、第３のアンテナ・パターン３１４は＋35程度のトランシーバ回転角度に対応する。見られるように、トランシーバ３００回転はうまくＳＡＲ処理のためのアンテナ・パターン線形移動に対応する。図示の実施形態では、システムは、１０ｍｘ１０ｍ領域についてイメージを写す。本発明の例示的実施形態において、１インチまたはより良好なレンジ分解能を得るために、＞６ＧＨｚのＲＦバンド幅が使われる。
【００２２】
他の実施形態では、回転多面鏡に静止レーダー・トランシーバ・ビームを向けることによって、レーダー・ビームの回転は達成されることもでき、それが回転するにつれて、それは複数回反射ストリップを「塗る」。シーンのリアルタイム動的イメージを生成するために、例えば、1秒につきほぼ１０回転で回転する（または多面鏡が用いられる場合は、より少ない）ことを、トランシーバは必要とするだけである。
【００２３】
特定のアプリケーションの必要を満たすためにより大きなおよびより小さいメインおよびサブ反射器を使用して、より大きいおよびより少ない面積が撮像されることができるものと理解される。追加の反射器が用いられることができ、例えば、カーブおよび／または平坦で成形されることができると更に理解され、特定のアプリケーションの必要を満たす。
【００２４】
図４は、本発明の例示的実施形態に従って、典型的なレーダーのための典型的なＦＭＣＷ（周波数変調持続波）フロントエンド４００を示す。電圧制御発振器（ＶＣＯ）４０６に連結するパワーアンプ４０４から、送信アンテナ４０２は、送信信号を受信する。ランプ波発生器４０８はＶＣＯ  ４０６とSAR処理モジュール４１０の間に連結される。そして、それはＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）４１２から情報を受信する。そして、それは受信アンテナ４１４から信号リターン信号情報を変換する。
【００２５】
ミキサー４１８に連結する出力を有するローノイズアンプ４１６に、受信アンテナ４１４からの信号が提供される。ミキサー４１８は、接続される指向性カプラ４２０から送信パワー増幅器４０４の出力までの入力を有する。ミキサー４１８の出力は、フィルタリングされた中間周波数４２２であり、ＡＤＣ  ４１２に提供される。
【００２６】
図から分かるように、放射されたＲＦ信号は、受信チャネルのためのＬＯ（ローカル発振器）として１０  ＭＨｚ幅のＩＦバンドについて広帯域のSARデータ（6＋ＧＨｚ）を自動的に圧縮するために用いられる。これは、ＡＤＣ  ４１２およびＳＡＲデータ処理ハードウェア４１０の使用がシステム・コストおよび複雑さを減らすことを可能にする。
【００２７】
実施形態において、構成要素のいくつかは、ＧａＮ（窒化ガリウム）ＭＭＩＣ（モノリシックミリ波集積回路）４２４に設けられる。図４Ａは、図４に示される３ｍｍＸ１．５ｍｍ  ＭＭＩＣ  ４２４のためのアートワークを示す。
【００２８】
図５に示される例示的実施形態において、反射鏡アンテナ・システム５００はサブ反射ストリップ５０２を照らしているトランシーバ・フィードホーンを含む。そして、それはメイン主反射しているストリップ５０４を次々に照らす。実施形態において、副反射器５０２は約２フィート広い、そして、主反射鏡５０４は約６メートル広い。ある具体例では、サブ反射ストリップ５０２は、トランシーバで回転する。
【００２９】
最低限に走査レーダー量を保つと共に、図５ＡはオブジェクトのSARイメージを利用するための更なる例示的実施形態５５０を示す。レーダー５５２は、例えば、環状の反射器５５４の中心にある。反射器５５４は、レーダー・ビームをレーダー回転軸５５６の下方および後方に向ける。このレーダー／反射器構成の下に配置されるオブジェクトは、３６０度のレーダー走査を受信する。図示するように、オブジェクトの中心にあるポイントをオンにすると共にエアボーンＳＡＲがオブジェクトを撮像するとき、得られるものと類似しているＳＡＲイメージができる。最低限に装置の量を保ちながら、これによって、ＳＡＲイメージ・データが個々のオブジェクトに急速に集めることができる。
【００３０】
所望のＳＡＲ情報を成し遂げるために、本発明の例示的実施形態がトランシーバ、反射器および／またはサブ反射器の相対的な移動をいかなる実際的な寸法においても成し遂げることができるものと理解される。すなわち、構成要素の一つ以上は、その他に関して移動できる。
【００３１】
本発明の例示的実施形態において、反射ストリップは、回折限界でない。実施形態において、反射ストリップは、低コスト製作のための金属メッキ射出成形プラスチックを使用して造られる。特殊用途の要求に合うような特性を有する反射型ストリップを形成するために、公知技術の広範囲にわたる製造技術を用いることができるものと理解される。
【００３２】
周知のように、従来の回折限界反射鏡アンテナは、１／２５の波長のＲＭＳ面精度が適切に機能することを必要とする（Ｗ―バンドに関してそれは、約０．００５”である）。
ＳＡＲデータが傾斜範囲を提供することができ、範囲情報を交差させることができるだけであるので、高さの相違から接地点に沿って長さを区別することは困難であろう。本発明の例示的実施形態において、第二センサを用いて、この限定は、図６に示すように緩和されることができる。上記の通りで、回転トランシーバ６００は反射器６０２を照らし、第二センサ６０４は付加的情報を提供する。
【００３３】
実施形態において、第二センサ６０４として設けられているビジュアル・カメラから、レーダー・シーンは、シーンと相関している。画像処理は、曖昧性をＳＡＲ処理と区別するために用いることができる。代替実施形態では、干渉計ＳＡＲ処理を可能にするために第１のレーダー６００からわずかに相殺される第２のレーダ受信機として、第二センサ６０４は設けられる。
【００３４】
図７は、本発明の例示的実施形態に従って、広域合成開口レーダー・システムの処理データのための典型的なステップのシーケンスを示す。処理生のSARが基本的に幾何学問題であるものと理解される。一般に、例えばレーダーを有する航空機を飛ばすことによって、合成開口を形成して、ＳＡＲデータを処理することは、公知技術である。上で図と共に記載される実施形態に従って合成開口レーダーを用いて集められる処理データのために、典型的なステップのシーケンスを下に記載する。
【００３５】
ステップ７００において、レーダーのための実施パラメータ（例えば周波数およびＦＭＣＷ特性）は決定される。基本的なパラメータは、高度、ビーム幅および観察角度を含む。ステップ７０２において、信号リターンはレーダー受信機により受信され、ステップ７０４で、位置および速度データは受信される。ステップ７０６において、信号帰還のＳＡＲ処理は開始される。
【００３６】
ある具体例では、ＳＡＲ処理は、送信機からステップ７０８で探査された領域のいかなるポイントまでのも距離を見つけることを含む。ステップ７１０において、送信器からポイントまでの波長の数は計算される。ステップ７１２において、ポイントは、微小な波長を使用して送信器へ回転して戻される。ステップ７１４において、回転されるポイントは、与えられたポイントのためのパワーを計算するために追加される。任意のステップ７１６において、補間は、より明確にピントを合わせられた画像のために実行されることができる。ステップ７１８において、ＳＡＲ画像は、視覚の点検および／または更なる処理のための出力である。
【００３７】
いかなる適切なＳＡＲ処理技術も特定のアプリケーションの必要を満たすために用いることができるものと理解される。広範囲にわたるレーダーを使用して画像を得ることは、望ましいアプリケーションに、本発明の例示的実施形態が適用できると更に理解される。比較的高いフレーム率、小型性および微細な解像度を提供することによって、本発明の例示的実施形態は、交通管理、ナビゲーション、セキュリティ・アプリケーションなどに役立つ。
【００３８】
図８は、本願明細書において、記載されている少なくとも処理の一部を実行できる例示的コンピュータを示す。コンピュータは、プロセッサ８０２、揮発性メモリ８０４、出力装置８０５、不揮発メモリ８０６（例えば、ハードディスク）およびグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）８０８（例えば、マウス、キーボード、表示など）を含む。例えば、不揮発メモリ８０６は、コンピュータ命令８１２、オペレーティングシステム８１６およびデータ８１８を格納する。ある例では、コンピュータ命令８１２は、上記の処理の全部または一部を実行するために、揮発性メモリ８０４からプロセッサ８０２により実行される。物８１９は、本願明細書において、記載されている処理のいかなる部分も実行するように機械にさせる実行可能命令を保存する機械読み取り可読媒体から成ることができる。
【００３９】
処理は、本願明細書において、記載されているハードウェアおよびソフトウェアでの利用に限られていなくて、いかなるコンピューティングまたは処理環境の、そして、コンピュータプログラムを実行できる機械のいかなるタイプのも機械またはセットを有する適用性を見つけることができる。処理は、ハードウェア、ソフトウェアまたは２つの組合せで行うことができる。プログラム可能な各々がプロセッサ（揮発性および不揮発性メモリおよび／または記憶素子を含む）、少なくとも一つの入力装置および一つ以上の出力装置によって、読み込み可能である製造のプロセッサ、記憶媒体または他の物を含むコンピュータ／機械に実行されるコンピュータプログラムで、処理を行うことができる。プログラムは、コンピュータシステムと通信するために、高レベル手順であるかオブジェクト指向プログラミング言語で行うことができる。しかしながら、プログラムは、アセンブリまたは機械言語で行うことができる。言語はコンパイルされ又は解釈された言語でもよい、そして、それはスタンドアロン・プログラムを含むいかなる形でも、または、コンピューティング環境の使用に適しているモジュール、コンポーネント、サブルーチンまたは他のユニットとして配備されることができる。コンピュータプログラムは、１台のコンピュータに、または、１つのサイトの複数のコンピュータで実行されるかまたは複数のサイトにわたって配布されるように展開されることができ、通信回路網によって、相互接続できる。記憶媒体または装置が処理を実行するためにコンピュータによって、読み込まれるとき、コンピュータを構成し、作動するための一般的又は特別な目的のプログラム可能なコンピュータによって、読み込み可能である記憶媒体または装置（例えば、ＣＤ―ＲＯＭ、ハードディスクまたは磁気ディスケット）に、コンピュータプログラムを、格納できる。
【００４０】
本発明の例示的実施形態を描いて、それらの概念を組み込んでいる他の実施形態が使われることもできることは、当業者にとって明らかであろう。本願明細書において、含まれる実施形態は、開示された実施形態に限られず、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲だけによって、むしろ制限されなければならない。すべての刊行物および本願明細書における引例は、完全に本願明細書に引用したものとする。
【図１】
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【図２】
2014534438.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
2014534438.tif 000007
【図５】
2014534438.tif 000008
【図５Ａ】
2014534438.tif 000009
【図６】
2014534438.tif 000010
【図７】
2014534438.tif 000011
【図８】
2014534438.tif 000012
【国際調査報告】
2014534438.tif 000013
2014534438.tif 000014
2014534438.tif 000015