(57)【要約】  各々が光源識別子を有する光を発する複数の光源Ａ，Ｂから発せられた光を受信するように構成された検出装置１００が開示される。検出装置１００は、前記複数の光源Ａ，Ｂから発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された光選択ユニット１１４を有する検出モジュール１１０を有する。光選択ユニット１１４は、光選択ユニット１１４によって受信された光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に選択的に伝達するように構成される。光選択ユニット１１４は、選択された光の一部が、光を検出している第１の光センサユニット１１４の複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、第１の光センサユニット１１２に対して配置される（同様に、第１の光センサユニット１１２は、選択された光の一部が、光を検出している第１の光センサユニット１１４の複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、光選択ユニット１１４に対して配置される）。
2014524101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも幾つかの光源が光源識別子を有する光を発する、複数の光源から発せられた光を受信する検出装置であって、前記検出装置は、
前記複数の光源から発せられた光の少なくとも一部を受信する第１の光センサユニットであって、少なくとも幾つかの光センサが当該光センサに作用する光を検出する複数の光センサを有する前記第１の光センサユニットと、前記複数の光源から発せられた光の少なくとも一部を受信する光選択ユニットと、自身に作用する光に対応する信号を生成する第２の光センサユニットと、を有する検出モジュールと、
前記検出モジュールに接続可能な処理モジュールであって、前記第２の光センサユニットによって生成された信号を基に、選択された光の一部が生じた光源を識別するための、前記選択された光の一部の光源識別子を決定する前記処理モジュールと、を有し、
前記光選択ユニットは、前記光選択ユニットによって受信される選択された光の一部を前記第２の光センサユニットへ選択的に伝達し、
前記光選択ユニットは、前記選択された光の一部が、光を検出している前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、前記第１の光センサユニットに対して配置される、検出装置。
【請求項２】
前記光選択ユニットは、前記選択された光の一部が、光を検出している前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、前記第１の光センサユニットに対して配置されることで、前記選択された光の一部が、光を検出している前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの前記一の光センサに作用している光に対応する、請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記光選択ユニットは、前記選択された光の一部を前記第２の光センサユニットに選択的且つ制御可能に伝達する、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
光を検出している前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの一の光センサを選択するとともに、前記選択された光の一部が、前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの前記選択された光センサと関連付けられるように、前記第１の光センサユニットに対する前記光選択ユニットの配置に基づいて、前記光選択ユニットが前記第２の光センサに選択された光の一部を伝達するように制御する制御モジュールを更に有する、請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
前記光選択ユニットは、複数の光選択要素を有し、前記光選択要素は、それぞれ、前記光選択要素に作用する光を前記第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達する、請求項３又は４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記光選択ユニットは、前記複数の光選択要素と前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサとの間に対応関係が存在するように、前記第１の光センサユニットに対して配置される、請求項５記載の検出装置。
【請求項７】
前記複数の光選択要素は、光減衰に関して制御可能な複数の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）素子を有し、前記複数のＬＣＤ素子は、それぞれ、前記ＬＣＤ素子に作用する光を前記第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達する、請求項５又は６に記載の検出装置。
【請求項８】
前記光選択ユニットは、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置に作用する光を前記第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達する前記ＭＥＭＳ装置を有する、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項９】
前記ＭＥＭＳ装置は、複数のマイクロミラーを有し、前記マイクロミラーは、それぞれ、前記マイクロミラーに作用する光を前記第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達する、請求項８記載の検出装置。
【請求項１０】
前記処理モジュールは、前記第２の光センサユニットによって生成された信号を基に、選択された光の一部が生じた光源を識別するための、前記選択された光の一部の光源識別子を決定するとともに、ヘテロダイン検波に基づいて、前記マイクロミラーのスイッチング周波数を決定する、請求項９記載の検出装置。
【請求項１１】
前記光選択ユニット及び前記第２の光センサユニットは、複数の画素を有する能動ピクセル画像センサであって、前記能動ピクセル画像センサの少なくとも１つの画素を活性領域として選択することにより、受信した光の一部を選択するとともに、選択された光の一部に対応する信号を生成する前記能動ピクセル画像センサによって構成され、当該能動ピクセル画像センサは、前記選択された光の一部が、光を検出している前記第１の光センサの前記複数の光センサのうちの前記一の光センサに関連付けられるように、前記第１の光センサに対して配置される、請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項１２】
前記第１の光センサユニット、前記光選択ユニット、及び、前記第２の光センサユニットは、複数の画素を有する能動ピクセル画像センサであって、光を活性領域として検出している前記能動ピクセル画像センサの少なくとも１つの画素を選択することにより、受信した光の一部を選択するとともに、選択された光の一部に対応する信号を生成する前記能動ピクセル画像センサによって構成される、請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記光選択ユニットは、前記選択された光の一部を前記第２の光センサユニットに伝達する光透過部分を有する、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項１４】
前記光選択ユニットは、前記光透過部分が、前記第１の光センサユニットの前記複数の光センサのうちの少なくとも１つと関連付けられるように、前記第１の光センサユニットに対して配置される、請求項１３記載の検出装置。
【請求項１５】
前記複数の光源の各々が、各光源に関する位置、設定、及び／又は、ステータス情報を有する光を発し、前記処理モジュールが、前記第２の光センサユニットによって生成された前記信号から識別された光源に関する情報を抽出する、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項１６】
前記第１の光センサユニットは、少なくとも１つの画像を取得するとともに、取得した各画像の画像表現を作り出す画像センサを有し、前記検出装置は、前記処理モジュール及び前記検出モジュールにそれぞれ接続可能な結合器を更に有し、前記結合器は、前記画像の表現において、前記処理モジュールによって抽出された前記識別された光源に関する前記情報を含める、請求項１５記載の検出装置。
【請求項１７】
前記画像センサは、複数の画像を取得するとともに、取得した各画像の画像表現を作り出し、前記検出装置は、前記結合器及び前記検出モジュールにそれぞれ接続可能な画像処理モジュールを更に有し、前記画像処理モジュールは、前記取得した画像に対応する前記画像表現に基づいて、前記複数の光源に対する前記検出モジュールの向き及び／又は位置を決定する、請求項１６記載の検出装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の検出装置に含まれる、検出モジュール。
【請求項１９】
少なくとも幾つかの光源が光源識別子を有する光を発する、複数の光源と、
前記複数の光源から発せられた光を受信する請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の検出装置と、
を有する、照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、各々が、情報が符号化された光を発する複数の光源を有する照明システムの分野、及び、光検出の分野に関する。より具体的には、本発明は、上記照明システムの光出力に符号化された情報を検出するための検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報が符号化された光は、人間が感知できない、照明システムの光源により発せられた可視光を用いたデータ又は情報送信を可能とする。特に、上記照明システムの設置及び保守の観点から、データ又は情報は、光源識別子を有していてもよく、温度、累積動作時間などの光源ステータス情報を有していてもよい。
【０００３】
上記データ又は情報の送信を与えるために、埋め込まれたコードがユーザには見えないように、光源の光出力を変調することによって、コード、あるいは、光源又は光源のグループを識別する「識別子」を埋め込むことに基づく技術が提案されている。上記光出力は、しばしば、「符号化光（coded light）」と称される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
データ又は情報の検出は、一般的に、光センサとしてフォトダイオードを用いることにより行なわれる。幾つかの光源から生じた光がフォトダイオードによって検出される状況では、各光源のデータ送信を分離できる可能性は、選択された送信プロトコルに依存する。送信プロトコルは、本質的には、データネットワークにおいて同様に機能するネットワークプロトコルである。実用的な理由から、通信は、一般的に、パケットと称される個別の短いバイナリシーケンスにおけるデータの送信により、非同期式で行なわれる。単一のフォトダイオードを用いて幾つかの光源の検出を可能とするために、いわゆるＡＬＯＨＡプロトコルが用いられる（「N. Abrahamson, "The ALOHA system - Another alternative for computer communications", in Proc. Fall Joint Computer Conference, AFIPS Press, pp.281-285 [1970]」参照）。ＡＬＯＨＡプロトコルによれば、各々繰り返されるパケット送信が、ランダムな時間間隔の後で行なわれる。結果として、パケットあたりの総平均送信時間は、パケット遅延とランダムな時間間隔の平均値との合計と同じである。フォトダイオードの視野において他の光源がある場合、同時に送信されたパケットは、衝突し、失われる。
【０００５】
フォトダイオードの視野にある全ての光源で受信が成功するために必要な平均送信時間が、フォトダイオードの視野内に存在する光源の数とともに指数関数的に増加することが立証されている。幾つかの光源からの光に埋め込まれたデータを検出するために、データの迅速な検出が必要とされない場合、必要とされる平均送信時間の指数関数的な増加、即ち、全ての光源からのデータの検出を実行するために必要な時間は、問題とはならないであろう。しかしながら、幾つかの光源からの光に埋め込まれたデータの検出のためのプロトコルベースの手法が適切で無い状況がある。かかる状況の一例としては、例えば、移動している乗り物における位置から幾つかの光源から発せられた光の検出を行なう場合など、検出を実行するために利用可能な時間が限られている場合である。また、かかる状況の他の例としては、情報を送信している光源の数が比較的大きい場合である。かかる状況は、例えば、上記検出が、空を飛んでいるヘリコプターから地上の光源の検出を行なう場合など、光源から離れた位置で行なわれる場合に発生し得る。幾つかの光源から生じた光を検出するために用いられるフォトダイオードは、限られた方位分解能を持つ。このため、光源とフォトダイオードとの間の距離が大きい後者の状況では、フォトダイオードを個別の光源に向けることが難しくなるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記議論の観点から、本発明の関心は、比較的大きい数の、符号化光を発している光源の識別及び／又は検出を促進し、可能とさえすることである。
【０００７】
本発明の他の関心は、フォトダイオードなどの光検出器の限られた方位分解能に関する、比較的大きい数の、符号化光を発している光源の識別及び／又は検出における問題を軽減し、除去さえすることである。
【０００８】
これらの関心及び他の関心の１又は複数に対処するために、独立請求項に記載の検出装置が供給される。好適な実施形態が、従属項によって定められる。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、少なくとも幾つかが光源識別子を有する光を発する複数の光源から発せられた光を受信するのに適した検出装置が供給される。当該検出装置は、検出モジュールと、検出モジュールに接続可能な処理モジュールとを有する。
【００１０】
検出モジュールは、複数の光源から発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された第１の光センサユニットを有する。第１の光センサユニットは、複数の光センサを有し、当該複数の光センサは、各光センサに作用する光を検出するように構成されている。
【００１１】
検出モジュールは、複数の光源から発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された光選択ユニットを有する。
【００１２】
検出モジュールは、作用する光に対応した信号を生成する第２の光センサユニットを有する。
【００１３】
光選択ユニットは、光選択ユニットによって受信された光の選択された一部を第２の光センサユニットに選択的に伝達するように構成されている。
【００１４】
光選択ユニットは、選択された光の一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置される（同様に、第１の光センサユニットは、選択された光の一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、光選択ユニットに対して配置される）。
【００１５】
処理モジュールは、光の選択された一部が生じる光源を識別するための光源識別子を決定するように構成される。当該識別は、第２の光センサユニットによって生成された信号に基づいて、行なわれる。
【００１６】
第１の光センサユニットは、例えば、空間的に画素化された画像センサなどの画像センサなどの光センサのアレイを有していてもよい。
【００１７】
本発明の要旨は、光学素子に、例えば、符号化光を発する複数の光源などの、光源識別子を有する光を発する複数の光源の個別の光源から生じた光を選択的に受信及び／又は検出させるための手段を供給することである。これは、複数の光源のうちの選択された１つを除いた略全て又は全ての複数の光源から発せられた光を抑制し、禁止し、再方向付けし、吸収するなどのいずれか又は複数によって実行される。選択された光源によって発せられた光は、光センサによって受信された光に符号化された情報又はデータを復号可能な光センサに作用又は入射することを許容される。複数の光源から発せられた光は、画像センサなどの複数の光センサを有する光センサユニットによって検出されることができる。この態様では、光源の選択についての情報により、情報がユーザ及び／又は制御装置に供給されることができ、光センサに作用又は入射することを許容された光が促進され、可能とさえなる。
【００１８】
光選択ユニットにより、光選択ユニットによって受信された光の選択された一部が、第２の光センサユニットに伝達されることができる。これは、光選択ユニットによって受信された残りの光の抑制を促進又は可能とし、結果、第２の光センサユニットは、少なくとも一瞬に、複数の光源のうちの一の光源のみからの光、又は、複数の光源のうちの比較的小さい数の光源のみからの光を受信してもよい。比較的小さい数の光源によって、本文では、複数の光源のうちの光源の総数に比して小さい数の光源が意味される。換言すれば、光検出装置によって受信される光は、第２の光センサユニットが、原則的に、複数の光源の一から生じた光を一度にもらうように、光選択ユニットにより適応され、このことは、比較的正確及び／又は迅速な各光源の識別の確立を可能とする。これは、検出装置における光選択ユニットの配置のためであり、第２の光センサユニットが、比較的大きい数の符号化光源から生じた光を同時にもらうことが部分的に、又は、完全にさえ回避され得る。
【００１９】
本発明の検出装置によって、各々が符号化光を発する検出装置の視野における複数の光源の選択的な検出に必要とされる時間は、複数の光源における光源の数に対して、線形又は略線形に増加し得る。このことは、全て又は略全ての光源がＡＬＯＨＡプロトコルに従って符号化光を発している状況においてでさえ、維持し得る。上記選択的な検出は、例えば、各光源の識別を確立することを有していてもよい。従って、本発明に従った検出装置は、検出装置の視野における複数の光源の選択的な検出を、幾つかの光源からの光に埋め込まれたデータの検出のためのＡＬＯＨＡプロトコルベースの手法に比して、より迅速にすることを可能とし得る。これは、特に、視野内に存在する光源の数が比較的大きいような状況における場合であってもよい。
【００２０】
光選択ユニットにより、符号化光をそれぞれ発する、検出装置の視野における複数の光源の選択的な検出が、検出装置の視野が、比較的大きい数の光源を含み、検出装置から見た場合の隣接する光源間の距離が比較的小さい、即ち、検出装置から見た場合の二次元平面における光源の「密度」が比較的大きい状況において、促進され、又は、可能とさえされ得る。かかる状況は、例えば、地上の光源の検出が、空中にあるヘリコプターにおける位置から行なわれる場合など、上記検出が、光源から離れた位置で行なわれる場合に生じ得る。
【００２１】
複数の光源は、例えば、受信器及び／又はセンサにおいて受信されると、光源識別子が、復号されることができるように、発せられる光を変調することにより、光源識別子を光に符号化することによって、光源識別子を有する光を発するように適応される。
【００２２】
あるいは、光選択ユニットは、光の選択された一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサを有する光センサのセットのうちの光センサのサブセットと関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置されてもよい。一例によれば、上記配置は、光の選択された一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサを有する光センサのセットの光センサの適切なサブセットと関連付けられるようなものであってもよい。本発明の文脈では、セットの適切なサブセットによって、セットのサブセットであるが、セットと等しくはないセットが意味される。
【００２３】
従って、光選択ユニットは、第２の光センサユニットに選択的に伝達するために、符号化光を発する複数の光源から、単一の光源の光出力を隔離することを可能とするように、配置されてもよい。
【００２４】
あるいは、光選択ユニットは、第２の光センサユニットに選択的に伝達するために、符号化光を発する複数の光源から、２，３の光源の光出力を隔離することを可能とするように、配置されてもよい。
【００２５】
第１の光センサユニットに対する光選択ユニットの配置により、可能であれば略同時に、又は、同時に、２，３の光源からの光を検出可能とするために、第２の光センサユニットは、セグメント化されてもよい、即ち、第２の光センサユニットは、複数の光感知領域を有していてもよい（逆もまた同様である）。第２の光センサユニットの光感知領域又はセグメントの各々は、第１の光センサユニットの複数の光センサの対応するサブセット又は適切なサブセットと関連付けられてもよい。かかる構成は、符号化光を発する幾つかの光源を略同時に追跡及び検出するために用いられ得る。
【００２６】
前述したように、検出モジュールは、発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された光選択ユニットと、発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された第１の光センサユニットとを有する。この目的のため、検出装置の検出モジュール及び／又は他の部分は、例えば、複数の光源から発せられた光を受信し、受信した光の一部を第１の光センサユニットに伝達し、受信した光の一部を光選択ユニットに伝達するように構成されたビームスプリッタを有していてもよい。例えば、ビームスプリッタは、受信した光の第１の部分を第１の光センサユニットに伝達するとともに、受信した光の第２の部分を光選択ユニットに伝達するように構成されていてもよい。
【００２７】
上述のように、光選択ユニットは、光選択ユニットによって受信された光の選択された一部を第２の光センサユニットに選択的に伝達するように構成されている。換言すれば、光選択ユニットは、光の選択された一部を、光選択ユニットから第２の光センサユニットに透過させるか、又は、自らによって、光の選択された一部を、光選択ユニットから第２の光センサユニットに透過するように構成されてもよい。
【００２８】
一例によれば、光の選択された一部のみが、光選択ユニットから第２の光センサユニットに透過又は伝達される。光選択ユニットによって受信された光の残り部分は、例えば、光の残り部分が、光選択ユニットにおいて、抑制、禁止、反射、吸収、再方向付けのいずれか又は複数を実行されることによって、第２の光センサユニットに透過又は伝達されることが阻止される。
【００２９】
本発明の文脈では、光源識別子を有する光を発する光源は、例えば、発せられた光が、検出装置又は受信器によって受信された光の復号が可能であるように変調されるなどして、光源識別子が符号化された光を発する光源を意味していてもよい。
【００３０】
第２の光センサユニットは、光選択ユニットに光学的に結合されていてもよい。
【００３１】
第１の光センサユニットの複数の光センサ、又は、第１の光センサユニットは、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ：charge-coupled device）ベースの画像センサ、及び／又は、相補型ＭＯＳ（ＣＭＯＳ：complementary metal-oxide-semiconductor）画像センサを有するか、又は、これらによって構成されていてもよい。
【００３２】
第２の光センサユニットは、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ、ボロメータ、又は、他のタイプの光電変換器を有するか、又は、これらによって構成されていてもよい。
【００３３】
光選択ユニットは、光の選択された一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置されていてもよく、結果、光の選択された一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの上記光センサに作用している光に対応する。光の選択された一部と第１の光センサユニットの光センサの１つとの上記かかる対応関係及び光の選択された一部の光識別子の決定により、光源の同一性及び／又は他のデータ、第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの上記光センサに作用する光などが、第１の光センサユニットによって供給される検出装置の視野における光源の配置の提示と関連付けられ得る。
【００３４】
光選択ユニットは、光の選択された一部を第２の光センサユニットに選択的且つ制御可能に伝達するように構成されていてもよい。
【００３５】
検出装置は、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサを選択するとともに、第１の光センサユニットに対する光選択ユニットの配置に基づいて、光の選択された一部が、第１の光センサユニットの複数の光センサの選択された光センサと関連付けられるように、光の選択された一部を第２の光センサユニットに伝達するように、光選択ユニットを制御するように構成された制御モジュールを有していてもよい。
【００３６】
制御モジュールによって実行される、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサの光を検出している光センサの選択により、検出装置の視野内にある１つの光源から発せられた光の選択は、例えば、ディスプレイユニット上に表示された制御モジュールのユーザインタフェース（ＵＩ）を用いて、ユーザによって手動で実行されてもよい。あるいは、又は、オプションで、これは、例えば、第１の光センサユニットによって１つずつ決定されるような、検出装置の視野において視認可能な光源の全てを選択するための制御モジュールに実装されるアルゴリズムにより、自動的に実行されてもよい。
【００３７】
光選択ユニットは、各々が、光選択要素に作用している光を第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達するように構成された複数の光選択要素を有していてもよい。
【００３８】
光選択ユニットは、複数の光選択要素と第１の光センサユニットの複数の光センサとの間に対応関係があるように、第１の光センサユニットに対して配置されていてもよい。例えば、複数の光選択要素と第１の光センサユニットの複数の光センサとの間に１対１の対応関係があってもよい。
【００３９】
例えば、複数の光選択要素は、光減衰に関して制御可能な複数の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）素子を有していてもよい。複数のＬＣＤ素子の各々は、ＬＣＤ素子に作用している光を第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達するように構成されていてもよい。各ＬＣＤ素子による光の選択的且つ制御可能な伝達は、各ＬＣＤ素子の光減衰を適切に変えることによって実行されてもよい。
【００４０】
一例によれば、複数のＬＣＤ素子は、ＬＣＤマトリクスに対応している。光選択ユニットにおける移動可能な開口が、ＬＣＤマトリクスの１又は幾つかの画素を瞬時的且つ可逆的に開くことによって作られてもよい。
【００４１】
他の例によれば、光選択ユニットは、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置に作用している光を第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達するように構成された微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置を有する。
【００４２】
ＭＥＭＳ装置は、複数のマイクロミラーを有していてもよく、各マイクロミラーは、マイクロミラーに作用している光を第２の光センサユニットに制御可能且つ選択的に伝達するように構成されている。
【００４３】
処理モジュールは、処理モジュールは、第２の光センサユニットによって生成された信号を基に、選択された光の一部が生じた光源を識別するための、選択された光の一部の光源識別子を決定するとともに、ヘテロダイン検波に基づいて、マイクロミラーのスイッチング周波数を決定するように構成されていてもよい。あるいは、又は、オプションで、各光源に関する配置、設定、及び／又は、ステータス情報が、処理モジュールによって決定され得る。かかる情報は、複数の光源によって発せられた光に埋め込まれてもよい。
【００４４】
ヘテロダイン検波は、第２の光センサユニットによって生成された信号の周波数とマイクロミラーのスイッチング周波数との非線形混合を有していてもよい。結果として得られう差分から、周波数変調などの、第２の光センサユニットによって生成された信号の周波数情報が決定され得る。
【００４５】
光選択ユニット及び第２の光センサユニットは、複数の画素を有する能動ピクセル画像センサによって構成されていてもよい。能動ピクセル画像センサは、能動ピクセル画像センサの少なくとも１つの画素を、活性領域として選択することによって、受信した光の一部を選択するとともに、選択した光の一部に対応する信号を生成するように構成されている。能動ピクセル画像センサは、光の選択した一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサに関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置されていてもよい。
【００４６】
第１の光センサユニット、光選択ユニット、及び、第２の光センサユニットは、複数の画素を有する能動ピクセル画像センサによって構成されていてもよい。能動ピクセル画像センサは、光を検出している能動ピクセル画像センサの少なくとも１つの画素を、活性領域として選択するとともに、選択した光の一部に対応する信号を生成するように構成されている。従って、第１の光センサユニット、光選択ユニット、及び、第２の光センサユニットの全ての各機能は、同一の装置、即ち、選択可能な活性領域を持つ能動ピクセル画像センサによって実行され得る。
【００４７】
能動ピクセル画像センサは、例えば、ＣＭＯＳベースの能動ピクセル画像センサ、ＣＣＤベースの能動ピクセル画像センサ、及び／又は、他のタイプの能動ピクセル画像センサを有していてもよい。
【００４８】
ＣＭＯＳ能動ピクセル画像センサなどの少なくとも１つの画素の選択、あるいは、ＣＭＯＳ画像センサの画像感応領域の減少又はクロッピングは、幾つかのＣＭＯＳ画像センサの特徴であり、フルフレームの画像キャプチャに対してフレームレートを増加させる、即ち、活性領域が、ＣＭＯＳ画像センサの全ての画素を有することを可能とする。増加されたフレームレートは、可能であれば、ピクセルビニングと組み合わせて、１秒あたり１０００フレームのオーダのフレームレートまで到達し得る。
【００４９】
本発明の文脈では、ピクセルビニングによって、画像センサにおける隣接した画素から抽出される情報の組み合わせが意味される。１×１のピクセルビニングは、画像センサにおける個々の画素がそのまま用いられることを意味する。２×２のピクセルビニングは、画像センサにおける４つの隣接画素の領域が、１つのより大きな画素に結合されていることなどを意味する。
【００５０】
光選択ユニットは、選択された光の一部を第２の光センサユニットに伝達するように構成された光透過部分を有していてもよい。従って、光選択ユニットは、上述したような、光の選択された一部の第２の光センサユニットへの伝達に関して、必ずしも制御可能である必要はない。
【００５１】
光透過部分は、例えば、光選択ユニットに配置される開口を有していてもよい。
【００５２】
光選択ユニットは、光透過部分が、第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの少なくとも１つと関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置されていてもよい。例えば、第１の光センサユニットが画像センサを有する場合、ディスプレイの所定部分が、画像センサによって取得された少なくとも１つの画像のディスプレイユニット上に表示され、光選択ユニットの光透過部分と関連付けられてもよい。上記構造によって、ユーザは、複数の光源に対する検出装置の位置及び／又は向きを調整することによって、検出装置の視野において視認可能な特定の光源を選択してもよく、一方で、ディスプレイの所定部分において特定の光源を瞬時的に維持するために、ディスプレイ上の画像が、画像を取得している画像センサによって更新される。これにより、特定の光源から発せられた光のみが、光選択ユニットを介して第２の光センサユニットに伝達されることを可能としている。ディスプレイの所定部分は、例えば、ディスプレイの中心に位置しているディスプレイの部分を有していてもよい。
【００５３】
前示のように、本発明の実施形態に従って、光の選択された一部を第２の光センサユニットに選択的且つ制御可能に伝達するように構成されている光選択ユニットにより、複数の光源のうちの特定の光源から発せられた光のみが、光選択ユニットを介して第２の光センサユニットに伝達されることを可能とすることが達成され得る。また、前述のように、同一又は同様の効果が、本発明の実施形態に従って、光の選択された一部を第２の光センサユニットに伝達するように構成された光透過部分を有する光選択ユニットにより、達成され得る。このため、光の選択された一部を第２の光センサユニットに選択的且つ制御可能に伝達するように構成されている光選択ユニットの特徴、及び、光の選択された一部を第２の光センサユニットに伝達するように構成された光透過部分を有する光選択ユニットの特徴は、対応する技術的特徴を示しており、同一又は同様の技術的効果を供給し得る
【００５４】
上述のように、第１の光センサユニットは、画像センサを有していてもよい。
【００５５】
画像センサは、例えば、ＣＭＯＳ能動ピクセル画像センサなどのＣＭＯＳベースの画像センサ、及び／又は、ＣＣＤ画像センサを有していてもよい。
【００５６】
画像センサは、例えば、カメラデバイスに含まれていてもよい。一例によれば、画像センサ、又は、カメラデバイス、及び、第２の光センサユニットは、第２の光センサユニットの視野が、画像センサ又はカメラフレームの中心の近傍における領域と関連付けられるように、結合される。
【００５７】
画像センサ及び／又はカメラデバイスは、例えば、いわゆるスマートフォンなどの無線送受信ユニットに含まれていてもよい。第２の光センサユニットは、上記無線送受信ユニットに接続可能であってもよい。
【００５８】
複数の光源の各々は、各光源についての配置、設定、及び／又は、ステータス情報を有する光を発してもよい。かかる情報は、例えば、発せられる光を、情報が、受信器及び／又はセンサにおいて受信後、復号されることができるように、変調することによって、光に埋め込まれてもよい。従って、処理モジュールは、第２の光センサユニットによって生成された信号から、識別された光源に関する情報を抽出するように構成されていてもよい。
【００５９】
光源の設定情報は、例えば、光源の、輝度、色、動作電力、動作温度、閾値温度に対する動作温度などを有していてもよい。
【００６０】
光源のステータス情報は、例えば、光源の、累積動作時間、累積点灯時間、推定残り寿命などを有していてもよい。
【００６１】
画像センサは、少なくとも１つの画像を取得するとともに、取得した各画像の画像表現を作り出すように構成されていてもよい。
【００６２】
処理モジュールによって抽出された、識別された光源に関する情報は、画像表現に含まれていてもよい。従って、検出装置の視野の取得された画像は、上述のような光源関連情報とともに、ユーザへの後段のディスプレイに拡張されてもよい。光源関連情報は、例えば、ユーザに、光源関連情報のリアルタイムな情報を供給するために、取得された画像上にオーバレイされてもよい。かかる機能は、特に、各々が符号化光を発する複数の光源を有する照明システムの設置及び／又はコミッショニングの間に有用である。
【００６３】
この目的のために、検出装置は、処理モジュール及び検出モジュールにそれぞれ接続可能な、結合器及び／又はマルチプレクサを有していてもよい。結合器は、画像表現において、識別された光源に関する情報を含むように構成されていてもよい。
【００６４】
画像センサは、複数の画像を取得するとともに、取得した各画像の画像表現を作り出すように構成されていてもよい。
【００６５】
検出装置は、検出モジュールに接続可能な画像処理モジュールを有していてもよい。
【００６６】
画像処理モジュールは、結合器及び／又はマルチプレクサに接続可能であってもよい。画像処理モジュールは、取得した画像に対応する画像表現に基づいて、複数の光源に対する、検出モジュール及び／又は画像センサの向き及び／又は位置を決定するように構成されていてもよい。
【００６７】
従って、いわゆる拡張現実（ＡＲ：augmented reality）が供給され得る。画像センサなどの位置及び／又は向きを供給することにより、光源関連情報、生成された情報と前に生成された情報との両方が、ユーザに表示され得る。光源関連情報は、各光源に関する、配置、設定、及び／又は、ステータス情報を有する光源関連情報を有していてもよい。光源関連情報は、例えば、検出装置の視野においてディスプレイを供給する一方、光源関連情報のリアルタイムな情報をユーザに供給するために、取得された画像上にオーバレイ又は重畳されてもよい。
【００６８】
上述したような画像センサなどの位置及び／又は向きの継続的な推定は、例えば、「A. J. Davison et al., "MonoSLAM: Real-time single camera SLAM", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), vol. 26, p. 1052-1076 (2007)」及び「H. Durrant-Whyte et al., "Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I The essential algorithms", Robotics and Automation Magazine, June 2006」に開示されるようなＳＬＡＭ（simultaneous localization and mapping）に従って、実行されてもよい。
【００６９】
本発明の第２の態様によれば、本発明に従った検出装置に含まれる検出モジュールが提供される。
【００７０】
本発明の第３の態様によれば、少なくとも幾つかが光源識別子を有する光を発する複数の光源と、複数の光源から発せられた光を受信するように構成されている本発明に従った検出装置とを有する照明システムが提供される。
【００７１】
さらに、本発明の目的及び利点が、以下の実施例において説明される。
【００７２】
本発明は、請求項に記載の特徴の全ての可能な組み合わせに関することに留意すべきである。さらに、本発明の特徴及び利点が、添付の請求項及び以下の説明を研究により、明らかになるであろう。当該技術分野における当業者は、本発明の異なる特徴が、以下において説明される実施形態以外の実施形態を作るように結合され得ることを理解する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
本発明の実施例が、添付の図面を参照して、以下、説明される。
【図１ａ】図１ａは、本発明の実施例に従った検出装置の概略的なブロック図である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の実施例に従った光選択ユニットの概略的なブロック図である。
【図１ｃ】図１ｃは、本発明の実施例に従った光選択ユニットの概略的なブロック図である。
【図１ｄ】図１ｄは、本発明の実施例に従った光選択ユニットの概略的なブロック図である。
【図１ｅ】図１ｅは、本発明の実施例に従った第１の光センサユニットの概略的なブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に従った照明システムの概略的なブロック図である。  添付の図面において、同一の参照符号は、図面を通じて、同一又は類似の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
本発明は、本発明の実施例が示されている添付の図面を参照して、以下、より完全に説明される。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、ここで説明される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきでなく、これらの実施形態は、本開示が、当該技術分野における当業者に対して、本発明の範囲を伝達するように、一例として供給されている。さらに、同様の番号が、本開示を通じて、同様又は類似の要素又は部品を示している。
【００７５】
図１ａを参照するに、本発明の実施例に従った検出装置１００の概略的なブロック図が示されている。
【００７６】
検出装置１００は、各々が光源識別子を有する光を発する、複数の光源１０２（１０２ａ〜１０２ｅ）から発せられた光を受信するように構成されている。
【００７７】
図１ａにおいて、５つの光源１０２ａ〜１０２ｅが示されている。図１ａに示される複数の光源１０２（１０２ａ〜１０２ｅ）に含まれる光源の数は、単なる一例である。複数の光源は、１、２、３、４、６、１０、１５、２０、３０、５０、又は、これらより大きい自然数である任意の数の光源を有していてもよいことが理解されるべきである。
【００７８】
検出装置１００は、検出モジュール１１０と、検出モジュール１１０に接続可能な処理モジュール１２０とを有する。
【００７９】
検出モジュール１１０は、発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された第１の光センサユニット１１２を有する。第１の光センサユニット１１２は、各光センサ１１３ａ〜１１３ｅに作用している光を検出するように構成されている複数の光センサ１１３ａ〜１１３ｅを有する。
【００８０】
図１ａでは、第１の光センサユニット１１２に含まれる５つの光センサ１１３ａ〜１１３ｅが示されている。図１ａに示される複数の光センサ１１３ａ〜１１３ｅにおける光センサの数は、単なる一例である。第１の光センサユニット１１２に含まれる複数の光センサは、１、２、３、４、６、１０、１５、２０、１００、又は、これらより大きい自然数である任意の数の光センサを有していてもよいことが理解されるべきである。
【００８１】
検出モジュール１１０は、発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された光選択ユニット１１４を有する。
【００８２】
検出モジュール１１０は、作用している光に対応する信号を生成するように構成された第２の光センサユニット１１６を有する。
【００８３】
光選択ユニット１１４は、光選択ユニット１１４によって受信された光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に選択的に伝達するように構成されている。
【００８４】
光選択ユニット１１４は、光の選択された一部が、光を検出している第１の光センサユニット１１２の複数の光センサ１１３ａ〜１１３ｅのうちの一の光センサ１１３ａ〜１１３ｅと関連付けられるように、第１の光センサユニット１１２に対して配置されている。
【００８５】
処理モジュール１２０は、光の選択された一部が生じる光源１０２ａ〜１０２ｅを識別するための、光の選択された一部の光源識別子を決定するように構成されている。上記識別は、第２の光センサユニット１１６によって生成された信号に基づいて、実行される。
【００８６】
検出装置１００は、光を検出している第１の光センサユニット１１２の複数の光センサ１１３ａ〜１１３ｅのうちの一の光センサ１１３ａ〜１１３ｅを選択するように構成された制御モジュール１３０を有する。第１の光センサユニット１１２に対する光選択ユニット１１４の配置に基づいて、制御モジュール１３０は、光の選択された一部が、第１の光センサユニット１１２の複数の光センサ１１３ａ〜１１３ｅのうちの選択された光センサ１１３ａ〜１１３ｅと関連付けられるように、光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に伝達するように、光選択ユニット１１４を制御するように構成されている。
【００８７】
従って、光選択ユニット１１４は、光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に選択的且つ制御可能に伝達するように構成されている。しかしながら、光選択ユニット１１４は、光の選択された一部の第２の光センサユニット１１６への伝達に関して、必ずしも制御可能である必要はない。このことは、前述したように、詳細に説明されており、更に、図１ｄを参照して更に説明される。
【００８８】
ここで、図１ｂを参照するに、本発明の実施例に従った光選択ユニット１１４の概略的なブロック図が示されている。
【００８９】
光選択ユニット１１４は、複数の光選択要素１４０（１４０ａ〜１４０ｅ）を有する。各光選択要素１４０ａ〜１４０ｅは、各光選択要素１４０ａ〜１４０ｅに作用している光を第２の光センサユニット１１６に制御可能且つ選択的に伝達するように構成されている。従って、各光選択要素１４０ａ〜１４０ｅは、他の光選択要素１４０ａ〜１４０ｅとは独立して、第２の光センサユニット１１６への光の伝達に関して制御可能である。
【００９０】
図１ｂに示される光選択要素１４０ａ〜１４０ｅの数は、単なる一例である。原則として、光選択要素の数は、６、１０、２０、１００、又は、これらより大きい任意の自然数であってもよい。
【００９１】
ここで、図１ｃを参照するに、本発明の実施例に従った光選択ユニット１１４の概略的なブロック図が示されている。
【００９２】
光選択ユニット１１４は、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置に作用している光を第２の光センサユニット１１６に制御可能且つ選択的に伝達するように構成された微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置１５０を有する。この目的のために、ＭＥＭＳ装置１５０は、複数のマイクロミラー１５２（１５２ａ〜１５２ｅ）を有する。各マイクロミラー１５２ａ〜１５２ｅは、各マイクロミラー１５２ａ〜１５２ｅに作用している光を第２の光センサユニット１１６に制御可能且つ選択的に伝達するように構成されている。従って、他のマイクロミラー１５２ａ〜１５２ｅとは独立して、各マイクロミラー１５２ａ〜１５２ｅは、第２の光センサユニット１１６への光の伝達に関して制御可能である。
【００９３】
図１ｃに示されるマイクロミラー１５２ａ〜１５２ｅの数は、単なる一例である。原則として、マイクロミラーの数は、６、１０、２０、３０、又は、これらより大きい任意の自然数であり得る。
【００９４】
ここで、図１ｄを参照するに、本発明の実施例に従った光選択ユニット１１４の概略的なブロック図が示されている。
【００９５】
光選択ユニット１１４は、光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に伝達するように構成された光透過部分１６０を有する。図示された例によれば、光透過部分１６０は、光選択ユニット１１４に配置された開口１６２を有する。
【００９６】
ここで、図１ｅを参照するに、本発明の実施例に従った第１の光センサユニット１１２の概略的なブロック図が示されている。
【００９７】
第１の光センサユニット１１２は、画像センサ１７０を有する。画像センサ１７０は、例えば、ＣＣＤベースの画像センサ及び／又はＣＭＯＳベースの画像センサを有していてもよいし、又は、ＣＣＤベースの画像センサ及び／又はＣＭＯＳベースの画像センサによって構成されていてもよい。
【００９８】
ここで、図２を参照するに、本発明の実施例に従った照明システム２００の概略的なブロック図が示されている。
【００９９】
照明システム２００は、検出装置１００を有する。検出装置１００は、検出モジュール１１０と、検出モジュール１１０に接続可能な処理モジュール１２０と、検出モジュール１１０に接続可能な制御モジュール１３０とを有する。
【０１００】
制御モジュール１３０は、処理モジュール１２０に接続可能であってもよい。
【０１０１】
検出装置１００は、各々が光源識別子を有する光を発する、複数の光源から発せられた光を受信するように構成されている。図２に示される実施形態によれば、検出装置１００の視野内に配置された２つの上記光源Ａ，Ｂがある。光源Ａ，Ｂの各々は、符号化光を発する。光源の数は、２よりも実質的に大きくてもよく、例えば、１０、１５、２０、３０、５０、又は、これらより多くてもよい。
【０１０２】
検出モジュール１１０は、第１の光センサユニット１１２と、光選択ユニット１１４と、第２の光センサユニット１１６とを有する。
【０１０３】
第１の光センサユニット１１２、光選択ユニット１１４、第２の光センサユニット１１６、及び、処理モジュール１２０の機能及び動作は、それぞれ、図１ａを参照して説明された第１の光センサユニット１１２、光選択ユニット１１４、第２の光センサユニット１１６、及び、処理モジュール１２０の機能及び動作と同一又は類似である。
【０１０４】
さらに、図２を参照すると、検出モジュール１１０は、半透明のビームスプリッタ１８０を有する。
【０１０５】
図２に示されるように、ビームスプリッタ１８０は、光源Ａ，Ｂから発せられた光を受信し、受信した光の一部を第１の光センサユニット１１２に伝達し、受信した光の一部を光選択ユニット１１４に伝達するように構成されている。
【０１０６】
図２の実施形態によれば、第１の光センサユニット１１２は、画像センサを有する。画像センサは、例えば、画素などの複数の光センサを有する、ＣＣＤベースの画像センサ及び／又はＣＭＯＳベースの画像センサを有していてもよいし、ＣＣＤベースの画像センサ及び／又はＣＭＯＳベースの画像センサによって構成されていてもよい。
【０１０７】
第１の光センサユニット１１２の複数の光センサは、従って、画像センサにおける複数の画素によって構成されていてもよい。
【０１０８】
対物レンズ系などの結像光学系（Imaging optics）２０５は、光源Ａ，Ｂの画像を、第１の光センサユニット１１２に含まれる、一次結像面を定める画像センサ上に投影又は投射する。
【０１０９】
図２に示されるように、光源Ａ，Ｂの画像は、一次結像面における点Ａ´，Ｂ´として表れる。
【０１１０】
半透明なビームスプリッタ１８０は、光源Ａ，Ｂが、それぞれ、点Ａ´´，Ｂ´´として表れる二次結像面を作る。
【０１１１】
本発明の原理に従って、発せられた光に埋め込まれた情報を復号すべく、光源から生じた光を検出するために、検出装置１００の視野内にある全ての他の光源からの光が抑制される。図示の例によれば、これは、光源Ｂから発せられた光が抑制されることを意味する。これは、瞬時的に不要な光寄与が抑制されるように、例えば、図２に示されるような場合、二次結像面における点Ｂ´´に対応する光源Ｂからの寄与が抑制されるように、二次結像面において光選択ユニット１１４を配置することにより、達成される。これは、各々が、光選択要素に作用している光を第２の光センサユニット１１６に制御可能且つ選択的に伝達するように構成されている複数の光選択要素を有する光選択ユニット１１４によって達成される。図２では、このことが、二次結像面での点Ａ´´における、光選択ユニット１１４における比較的小さい開口によって示されている。
【０１１２】
従って、光選択ユニット１１４は、光選択ユニット１１４によって受信された光の選択された一部を第２の光センサユニット１１６に選択的に伝達するように構成されている。
【０１１３】
この目的のために、光選択ユニット１１４は、光の選択された一部が、少なくとも瞬時的に、光を検出している第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサの画素と関連付けられるように、第１の光センサユニット１１２に対して配置されている。図２では、この画素は、第１の光センサユニット１１２において、一次結像面での点Ａ´に配置されている。
【０１１４】
従って、光選択ユニット１１４における小さい開口は、光源Ａから生じている符号化光が、第２の光センサユニット１１６に伝達又は透過されることを可能としている。
【０１１５】
第２の光センサユニット１１６は、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ、ボロメータ、又は、他のタイプの光電変換器を有していてもよいし、又は、これらの光電変換器によって構成されていてもよい。
【０１１６】
レンズ又はレンズ系などの平行光学系（Collimating optics）２１０は、二次結像面における点からの光の第２の光センサユニット１１６への伝達を促進する。
【０１１７】
光選択ユニット１１４は、第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサの上記画素が、二次結像面の点Ａ´´において、光選択ユニット１１４の開口に、瞬時的又は一時的に「ロック」されるように、配置されてもよい。この態様において、一時的にロックを確立することによって、光選択ユニット１１４における開口の座標と一次結像面における点Ａ´の座標との関係が、一時的なロックの継続下で固定されるため、光源Ａから生じた符号化光の選択的な検出が、検出装置及び／又は検出モジュールの回転に対して無反応となり得る。
【０１１８】
図２を更に参照するに、検出モジュール１１０から参照符号２１５によって示される要素に対する線によって示されるように、第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサによって生成された信号は、光センサユニット１１２に含まれる画像センサによって取得された各画像のための画像表現を生成するように構成された画像処理モジュール２１５に送信される。当該画像表現は、その後、ディジタル処理されてもよい。
【０１１９】
画像処理モジュール２１５に接続された制御モジュール１３０により、第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサにおける複数の画素のうちの光を検出する画素の選択は、例えば、制御モジュール１３０のユーザインタフェース（ＵＩ）２２０に対してユーザ入力を供給することによって、ユーザによって手動で実行されてもよく、及び／又は、例えば、第１の光センサユニットに含まれる画像センサにより示されるような検出装置の視野内に見える全ての光源を選択するための制御モジュール１３０に実装されたアルゴリズムによって、一度に、自動で実行されてもよい。
【０１２０】
第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサによって取得された画像の画像表現の生成は、画像センサ及び／又は第１の光センサユニット自身によって、代替的又はオプションで、実行されてもよい。この状況は、図２に示されている。上記画像表現を示す信号、及び／又は、第１の光センサユニット１１２に含まれる画像センサによって生成された他の信号は、結合器及び／又はマルチプレクサ２３０に入力された２以上の信号を結合及び／又は多重するように構成された結合器及び／又はマルチプレクサ２３０に送信される。
【０１２１】
各光源Ａ，Ｂは、各光源Ａ，Ｂに関する、配置、設定、及び／又は、ステータス情報を有する光を発している。
【０１２２】
処理モジュール１２０は、第２の光センサユニット１１６によって生成された信号から、識別された光源に関する情報を抽出するように構成されている。
【０１２３】
光源の設定及び／ステータス情報は、例えば、光源の、発せられた光の輝度及び／又は色、動作電力、動作温度、閾値温度に対する動作温度、累積駆動時間又は累積点灯時間、推定残り寿命などを有していてもよい。
【０１２４】
識別された光源又は画像表現における光源に関する情報は、処理モジュール１２０と結合器及び／又はマルチプレクサ２３０とを接続する線によって、図２において示されるように、結合器及び／又はマルチプレクサ２３０により、画像表現に含まれていてもよい。
【０１２５】
従って、検出装置１００の視野における取得された画像は、例えば、電子画像ディスプレイユニット２４０により、ユーザに対して、その後表示するための光源関連情報とともに、拡張されてもよい。光源関連情報は、電子画像ディスプレイユニット２４０上に、光源関連情報のリアルタイムな情報をユーザに供給するために、取得された画像上にオーバレイされることができる。
【０１２６】
結論として、各々が、光源識別子を有する光を発する複数の光源から発せられた光を受信するように構成された検出装置が開示されている。検出装置は、複数の光源から発せられた光の少なくとも一部を受信するように構成された光選択ユニットを有する検出モジュールを有する。光選択ユニットは、第２の光センサユニットに、光選択ユニットによって受信された光の選択された一部を選択的に伝達するように構成されている。光選択ユニットは、選択された光の一部が、光を検出している第１の光センサユニットの複数の光センサのうちの一の光センサと関連付けられるように、第１の光センサユニットに対して配置されている（逆もまた同様である）。
【０１２７】
本発明が、添付の図面及び上記説明において、詳細に説明されてきたが、かかる図示及び説明は、単なる例示であって、制限的なものでないと解釈されるべきであり、即ち、本発明は、開示の実施形態に限定されない。開示の実施形態に対する他の変形が、図面、開示、及び、添付の請求項の研究から、本発明を実施する際、当該技術分野における当業者によって、理解及び実施されることができる。特定の手段が、相互に異なる従属項において規定されているという単なる事実は、これらの特徴の組み合わせが好適に用いられないということを示すものはない。請求項中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１ａ】
2014524101.tif 000003
【図１ｂ】
2014524101.tif 000004
【図１ｃ】
2014524101.tif 000005
【図１ｄ】
2014524101.tif 000006
【図１ｅ】
2014524101.tif 000007
【図２】
2014524101.tif 000008
【国際調査報告】
2014524101.tif 000009
2014524101.tif 000010
2014524101.tif 000011