(57)【要約】  本発明による歯牙切削は、患者の歯牙にあわせてオーダーメード型で製作された歯牙切削案内装置を利用する。この案内装置は、切削工具を案内するために一つ以上の案内チャンネルを具備する。案内装置は、高精度で歯牙に対する計画された切削を可能とする。切削された後の患者の歯牙に設置する歯科補綴物は、歯牙切削の前に製作される。補綴物は切削された後の歯牙に合致する形状を有する。補綴物は案内装置を利用して歯牙を切削した後、直ちに設置することができる。歯牙切削を高正確度及び高精度で行うことで設置のために補綴物を修正する必要がない。
2014500767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一本体の歯牙切削案内装置であって、
舌側側壁と、舌側側壁と対向する頬側側壁と、単一の本体を成すように舌側側壁と頬側側壁とを連結する咬合面側壁と、を含んで単一本体を形成し、第１の歯牙及び第２の歯牙を含み、二つ以上の歯牙を収容するために舌側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、
舌側側壁は、第１の舌側側壁と第２の舌側側壁を含み、頬側側壁は、第１の頬側側壁と第２の頬側側壁を含み、咬合面側壁は、第１の咬合面側壁と第２の咬合面側壁を含み、
第１の舌側側壁と第１の頬側側壁は互いに対向し、第１の歯牙及び第２の歯牙が内側空間に収容されるとき、第１の歯牙がその間に挿入されるように構成され、
第２の舌側側壁と第２の頬側側壁は互いに対向し、第１の歯牙及び第２の歯牙が内側空間に収容されるとき、第２の歯牙がその間に挿入されるように構成され、
第１の咬合面側壁は、第１の舌側側壁と第１の頬側側壁との間に位置し、第１の歯牙及び第２の歯牙が内側空間に収容されるとき、第１の歯牙と重なるように構成され、
第２の咬合面側壁は、第２の舌側側壁と第２の頬側側壁との間に位置し、第１の歯牙及び第２の歯牙が内側空間に収容されるとき、第２の歯牙と重なるように構成され、
単一の本体は、第１の咬合面側壁に形成された第１の案内チャンネルを含み、第１の案内チャンネルは、切削工具を案内し、切削工具を収容するように形成され、
単一の本体は、第２の咬合面側壁に形成された第２の案内チャンネルを含み、第２の案内チャンネルは、切削工具を案内して切削工具を収容するように形成されたことを特徴とする歯牙切削案内装置。
【請求項２】
第１の歯牙及び第２の歯牙は、その間に他の歯牙または損失された歯牙なしに互いに隣接して位置し、第１の案内チャンネルと第２の案内チャンネルは、連結されて単一の連結されたチャンネルを形成することで、第１の案内チャンネルに収容された切削工具を、第１の案内チャンネルから案内装置の外に分離しなくとも第２の案内チャンネルに移動させることができることを特徴とする、請求項１に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項３】
第１の歯牙及び第２の歯牙は、その間に他の歯牙または損失された歯牙なしに互いに隣接して位置し、第１の案内チャンネルと第２の案内チャンネルが分離され、単一の本体の一部分が第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間を遮ることで、第１の案内チャンネルに収容された切削工具を第１の案内チャンネルから案内装置の外に分離してから第２の案内チャンネルに移動させることができることを特徴とする、請求項１に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４】
第１の歯牙及び第２の歯牙との間に歯牙が喪失されており、
舌側側壁は、第１の舌側側壁と第２の舌側側壁の間に位置する第３の舌側側壁を含み、
頬側側壁は、第１の頬側側壁と第２の頬側側壁の間に位置する第３の頬側側壁を含み、
咬合面側壁は、第１の咬合面側壁と第２の咬合面側壁の間に位置する第３の咬合面側壁を含み、
第１の歯牙及び第２の歯牙が内側空間に収容されるとき、第３の舌側側壁、第３の頬側側壁、第３の咬合面側壁は、喪失された歯牙の空間を少なくとも部分的に取り囲むことを特徴とする、請求項１に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項５】
単一の本体は、第３の咬合面側壁に形成された第３の案内チャンネルを含み、第３の案内チャンネルは、切削工具を案内し切削工具を収容するように形成され、
第１の案内チャンネルと第２の案内チャンネルは共に第３の案内チャンネルと連結され、単一の連結されたチャンネルを形成して第１の案内チャンネルに収容された切削工具を第１の案内チャンネルから案内装置の外に分離しなくとも第２の案内チャンネルに移動させることができることを特徴とする、請求項４に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項６】
単一の本体は、第３の咬合面側壁に案内チャンネルを含まず、
第１の案内チャンネルと第２の案内チャンネルが分離され、単一の本体の一部分が第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間を遮ることで、第１の案内チャンネルに収容された切削工具を、第１の案内チャンネルから案内装置の外に分離してから第２の案内チャンネルに移動させることができることを特徴とする請求項４に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項７】
第３の歯牙が第１の歯牙及び第２の歯牙の間に位置し、
舌側側壁は、第１の舌側側壁と第２の舌側側壁の間に位置する第３の舌側側壁を含み、
頬側側壁は、第１の頬側側壁と第２の頬側側壁の間に位置する第３の頬側側壁を含み、
咬合面側壁は第１咬合面側壁と第２咬合面側壁の間に位置する第３の咬合面側壁を含み、
第１の歯牙、第２の歯牙及び第３の歯牙が内側空間に収容されるとき、第３の舌側側壁、第３の頬側側壁、第３の咬合面側壁は、第３の歯牙を少なくとも部分的に取り囲むことを特徴とする、請求項１に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項８】
単一の本体は、第３の咬合面側壁に形成された第３の案内チャンネルを含み、第３の案内チャンネルは、切削工具を案内し切削工具を収容するように形成され、
第１の案内チャンネルと第２の案内チャンネルは共に第３の案内チャンネルと連結され、単一の連結されたチャンネルを形成することで、第１の案内チャンネルに収容された切削工具を、第１の案内チャンネルから案内装置の外に分離しなくとも第２の案内チャンネルに移動させることができることを特徴とする、請求項７に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項９】
第１の案内チャンネルは、第１の頬側部、第１の舌側部及びこれらを連結する第１の連結部を含んで単一の統合されたチャンネルを提供し、単一の統合されたチャンネルは、切削工具を案内チャンネルから分離しなくとも第１の頬側部と第１の舌側部の間を移動できるようにし、
咬合面側壁に向かう方向から見たとき、第１の頬側部は概して第１の頬側側壁に沿って延長され、第１の舌側部は、概して第１の舌側側壁に沿って延長されることを特徴とする、請求項１に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１０】
第１の歯牙及び第２の歯牙を内側空間に収容したとき、切削工具が第１の頬側部を移動する間、第１の歯牙の頬側面の少なくとも一部を切削するようにするために、第１の頬側部は、切削工具の一部分が第１の頬側側壁と第１の歯牙との間の内側空間に入られるように構成され、
第１の歯牙及び第２の歯牙を内側空間に収容したとき、切削工具が第１の舌側部を移動する間、第１の歯牙の舌側面の少なくとも一部を切削するようにするために、第１の舌側部は切削工具の一部分が第１の舌側側壁と第１の歯牙との間の内側空間に入られるように構成され、
第１の歯牙及び第２の歯牙を内側空間に収容したとき、切削工具が第１の連結部を移動する間、第１の歯牙の近心面または遠心面の少なくとも一部を切削するようにするために、第１の連結部は切削工具の一部分が内側空間に入るように構成されることを特徴とする、請求項９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１１】
咬合面側壁に向かって見たとき、第１の頬側部の一点での接線は、第１の舌側部の一点での接線と平行を成すことを特徴とする、請求項９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１２】
咬合面側壁に向かって見たとき、第１の案内チャンネルは、第１の頬側部と第１の舌側部を連結する第２の連結部をさらに含んで閉ループの案内チャンネルを形成することを特徴とする、請求項９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１３】
第１の案内チャンネルは、第１の頬側部または第１の舌側部から延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、延長部の一点での接線は、第１の連結部の一点での接線と平行を成すことを特徴とする、請求項９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１４】
第１の案内チャンネルは、第１の頬側部または第１の舌側部から延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、延長部の一点での接線は、第１の連結部の一点での接線と平行を成し、延長部は、第１の頬側部と第１の舌側部の間を連結せず、開ループの案内チャンネルを形成することを特徴とする、請求項９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項１５】
歯科治療用キットを提供する方法であって、
所望の形状の歯科補綴物を設置するために、患者の一つ以上の歯牙に対する所望の形態の歯牙切削を行う前に、一つ以上の歯牙を代表する第１の三次元イメージデータを提供する段階と、
所望の形態の歯牙切削を行う前に、そして所望の形状の歯科補綴物を作る前に、所望の形状の歯科補綴物を所望の形態の歯牙切削後の歯牙に結合するために歯科補綴物が近づくべき挿入軸（一つ以上の歯牙に対して相対的な挿入軸である）を決定する段階と、
所望の形態の歯牙切削後の一つ以上の歯牙を代表する第２の三次元イメージデータを生成する段階と、
第１の三次元イメージデータと第２の三次元イメージデータに基づいて切削案内装置（この切削案内装置は単一体で製作され、この単一体は一つ以上の歯牙を収容するための内側空間と所望の形態の歯牙切削のために歯牙の少なくとも一部分を切削するために切削工具を案内する案内チャンネルをさらに含む）を製作する段階と、
第１の三次元イメージデータ及び第２の三次元イメージデータを利用して所望の形状の歯科補綴物を製作する段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療用キットの提供方法。
【請求項１６】
挿入軸を決定する段階は，
一つ以上の歯牙の三次元イメージが多数の方向に配向されるように第１の三次元イメージデータを処理する段階と、
三次元イメージが各々の方向に配向された状態ごとにアンダーカット情報を提供する段階と、
アンダーカット情報に基づいて挿入軸として三次元イメージが配向される方向を決定する段階と、を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の歯科治療用キットの提供方法。
【請求項１７】
第２の三次元イメージデータを生成する段階は、入力される切削面積と切削深さに基づいて第１の三次元イメージデータを処理することを特徴とする、請求項１５に記載の歯科治療用キットの提供方法。
【請求項１８】
第２の三次元イメージデータを生成する段階は、切削工具の配向、切削工具の直径、切削工具の長さ、切削工具のテーパー形状に対する情報、一つ以上の歯牙に対する切削工具の位置、一つ以上の歯牙の外表面と切削工具の回転軸との間の距離及び一つ以上の歯牙に対する切削工具の高さからなるグループから選択された一つ以上の入力に基づいて第１の三次元イメージデータを処理する段階を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の歯科治療用キットの提供方法。
【請求項１９】
所望の形状の補綴物を製作する段階は、
所望の形状の補綴物の第４の三次元イメージデータを生成する段階と、
第４の三次元イメージデータを利用して所望の形状の補綴物を製作する段階と、を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の歯科治療用キットの提供方法。
【請求項２０】
切削工具を提供する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の歯科治療用キットの提供方法。
【請求項２１】
歯科治療用装置を製造する方法であって、
所望の形状の歯科補綴物を設置するために、患者の一つ以上の歯牙に対する所望の形態の歯牙切削を行う前に、一つ以上の歯牙を代表する第１の三次元イメージデータを提供する段階と、
所望の形態の歯牙切削を行う前に、第１の歯科補綴物の設置後に予想される一つ以上の歯牙の将来の形状を示す第１のイメージを生成する段階と、
所望の形態の歯牙切削を行う前に、患者が第１のイメージを検討できるように第１のイメージを提供する段階と、
第１のイメージに対する患者の承認後に、そして所望の形態の歯牙切削の前に、第１のイメージに基づく第１の歯科補綴物を製作する段階と、
第１のイメージに対する患者の承認後に、第１の三次元イメージデータに基づいて切削案内装置（この切削案内装置は一つ以上の歯牙と少なくとも部分的に合うようにオーダーメード型で製作され、少なくとも一つの案内チャンネルを含み、案内チャンネルは、一つ以上の歯牙に対する実質的な追加切削工程を必要とせずに第１の歯科補綴物が合うようにするために一つ以上の歯牙を切削するように切削工具を案内する）を製作する段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療用装置の製造方法。
【請求項２２】
所望の形態の歯牙切削の前に、一つ以上の歯牙の所望の歯牙切削後に予想される形状を表現する第２の三次元イメージデータを生成する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項２１に記載の歯科治療用装置の製造方法。
【請求項２３】
所望の形態の歯牙切削の前に、第２の歯科補綴物の設置後に予想される一つ以上の歯牙に予測形状を表現する第２のイメージを生成する段階と、
所望の形態の歯牙切削を行う前に、患者が検討できるように第１及び第２のイメージを含む多数のイメージを提供する段階と、
第１のイメージに対する患者の承認を受ける段階と、を含み、
第１のイメージで表現される予測形状と第２のイメージで表現される予測形状の間には、長さ、幅、表面曲率、取り囲まれる程度、隠れる程度のうち、少なくとも一つにおいて差があることを特徴とする、請求項２１に記載の歯科治療用装置の製造方法。
【請求項２４】
第１のイメージを提供した後、そして患者の承認を得る前に、第１のイメージに対する修正要請を受ける段階と、
第１のイメージに対する患者の修正要請に基づいて第１のイメージで表現される予測形状を変更する段階と、
第１のイメージで表現される予測形状を修正した第１のイメージを患者の承認のために提供する段階と、をさらに含むことを特徴とする、請求項２１に記載の歯科治療用装置の製造方法。
【請求項２５】
歯科治療方法であって、
第１の歯科補綴物と切削案内装置を請求項２１に記載の方法に従って製作する段階と、
一つ以上の歯牙を切削し、切削後に一つ以上の歯牙に第１の歯科補綴物を設置するように第１の歯科補綴物と切削案内装置を歯科医に提供する段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療方法。
【請求項２６】
第１の歯科補綴物と切削案内装置と共に切削工具が提供され、切削案内装置は、第１の案内チャンネルに沿って形成された案内溝を含み、切削工具は、両先端の間に突出部を有する長い本体を含み、長い本体は少なくとも一つの案内チャンネルに挿入され、突出部は少なくとも一つの案内溝に嵌合されて案内チャンネルと案内溝が共に切削工具を一つ以上の歯牙に対して事前設定された方式で位置させて配向されるようにすることを特徴とする、請求項２５に記載の歯科治療方法。
【請求項２７】
歯科治療方法であって、
患者の一つ以上の歯牙（この一つ以上の歯牙は第１の歯牙を含み、第１の歯牙は咬合面と頬側面、舌側面、近心面と遠心面を含む）に設置する歯科補綴物を提供する段階と、
歯科補綴物を設置するために歯牙切削用の切削案内装置（この切削案内装置は一つ以上の歯牙の少なくとも一部と合うようにオーダーメード型で製作され、切削案内装置は少なくとも一つの案内チャンネルを含み、案内チャンネルは一つ以上の歯牙に対する実質的追加切削工程がなくても第１の歯科補綴物に合うように歯牙を切削するように切削工具を案内し、少なくとも一つの案内チャンネルは、第１の単一チャンネルを含み、第１の単一チャンネルは切削工具が切削案内装置から除去されなくても切削工具が移動できるものである）を提供する段階と、
切削案内装置が少なくとも一つの歯牙の一部に合うように歯牙の上に切削案内装置を位置させる段階と、
切削工具を切削案内装置から分離せずに頬側面、舌側面、近心面、遠心面のうちの三つまたは四つの面で第１の歯牙を切削するように構成された第１の単一チャンネルに沿って切削工具を動かして第１の歯牙を切削工具で切削する段階（この切削は第１の歯牙を切削する追加的な切削案内装置なしに、且つ第１の歯牙を実質的に切削する追加切削なしに行われる）と、
頬側面、舌側面、近心面、遠心面のうちの三つまたは四つの面を取り囲むように第１の歯牙に歯科補綴物を設置する段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療方法。
【請求項２８】
三つまたは四つの面を切削する方法は、四つの面のうちの少なくとも一部を切削しない状態で残し、切削しなかった部分は第１の歯牙と隣接歯牙が接触する接触点を含むことを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項２９】
第１の単一チャンネルは、頬側面、舌側面、近心面、遠心面の四つの面を切削するように構成され、四つの面の切削は、咬合面に向かって見たとき、第１の歯牙をぐるっと一周するように切削することであり、歯科補綴物は、第１の単一チャンネルを利用して切削された第１の歯牙の四つの面と接触する環状構造を有することを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３０】
第１の単一チャンネルは、頬側面、舌側面、近心面、遠心面の四つの面を切削するように構成され、四つの面の切削は、咬合面に向かって見たとき、第１の歯牙をぐるっと一周するように切削することではなく、四つの面のうちの一部を残すものであり、歯科補綴物は、第１の単一チャンネルを利用して切削された第１の歯牙の四つの面と接触するＣ−型構造を有することを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３１】
一つ以上の歯牙は、第１の歯牙及び第２の歯牙を含み、第１の歯牙を切削してから第２の歯牙を切削し、切削案内装置は、第１の歯牙切削と第２の歯牙切削の間に歯牙から分離されず、第１の単一チャンネルは、第１の歯牙切削に続き、切削工具を第１の単一チャンネルから分離せずに第２の歯牙を切削するように構成されたことを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３２】
一つ以上の歯牙は、第１の歯牙及び第２の歯牙を含み、第１の歯牙を切削してから第２の歯牙を切削し、切削案内装置は、第１の歯牙切削と第２の歯牙切削の間に歯牙から分離されず、少なくとも一つのチャンネルは、第１の単一チャンネルと区分され、第２の歯牙を切削するための第２の単一チャンネルを含むことを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３３】
歯科補綴物を提供する段階は、歯科補綴物については、第３者から提供を受けるか、それを使用する所の内部から製造することを含み、切削案内装置を提供する段階は、切削案内装置を第３者から提供を受けるか使用する所の内部で製造することを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３４】
歯科補綴物を設置するように歯牙を切削する前に患者の一つ以上の歯牙の３次元イメージデータを提供する段階をさらに含み、
３次元イメージデータを提供する段階は、
３次元スキャニング装置を利用して患者の口腔構造をスキャニングすることと、
患者の口腔構造の印象を取ることと、
印象から患者の口腔構造の３次元モデルを作ることと、
３次元スキャニング装置を利用して３次元モデルをスキャニングすることからなる群より選択された少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項２７に記載の歯科治療方法。
【請求項３５】
単一本体の歯牙切削案内装置であって、
舌側側壁と、舌側側壁と対向する頬側側壁と、舌側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁を含んで単一本体を形成し、舌側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は、頬側面、舌側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁に向かうように、舌側面は舌側側壁に向かいように、咬合面は咬合面側壁に向かうように収容することができ、
単一の本体は、咬合面側壁に形成されており、切削工具を収容できるように形成されて移動軌跡に沿って切削工具が移動することを案内する案内チャンネルを含み、
案内チャンネルは、頬側部と、舌側部と、頬側部と舌側部を連結する連結部を含んで単一の統合されたチャンネルとして案内チャンネルを形成し、単一の統合チャンネルは、切削工具を案内装置から分離しなくとも案内チャンネルを通じて移動するように許容し、
咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部は、概して頬側側壁に沿って延長され、舌側部は、概して舌側側壁に沿って延長されることを特徴とする、歯牙切削案内装置。
【請求項３６】
切削工具の一部分が頬側部に沿って移動しながら頬側面の少なくとも一部を切削できるように切削工具の一部分が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙の間に入るように頬側部が構成されており、
切削工具の一部分が舌側部に沿って移動しながら舌側面の少なくとも一部を切削するように切削工具の一部分が内側空間に且つ舌側側壁と歯牙の間に入るように舌側部が構成されており、
切削工具の一部分が連結部を移動しながら近心面または遠心面の少なくとも一部を切削するように切削工具の一部分が内側空間に且つ該当歯牙と隣接歯牙の間に入るように連結部が構成されていることを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項３７】
咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部の一点での接線は、舌側部の一点での接線と平行を成すことを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項３８】
案内チャンネルは、第２の連結部をさらに含み、第２の連結部は、頬側部と舌側部を連結して、咬合面側壁に向かって見たとき、閉回路形態の案内チャンネルを形成することを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項３９】
案内チャンネルは、頬側部または舌側部のうちの一つから延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、一点での延長部の接線は、一点での連結部の接線と平行であることを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４０】
案内チャンネルは、頬側部または舌側部のいずれか一つから延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、一点での延長部の接線は、一点での連結部の接線と平行であり、延長部は、頬側部と舌側部を連結せずに案内チャンネルが開ループを形成したことを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４１】
案内チャンネルは、切削工具が咬合面側壁を通過するようにし、切削工具が内側空間に延長されるように許容し、切削工具が頬側部を移動するとき頬側面を切削するようにし、切削工具が連結部を移動するとき、近心面と遠心面のうちの一つを切削するようにすることを特徴とする請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４２】
舌側側壁と頬側側壁と咬合面側壁により定義された内側空間は、一つ以上の歯牙をさらに収容するように構成されたことを特徴とする、請求項３５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４３】
歯科治療のために歯牙を切削する方法であって、
頬側面、舌側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するために請求項３５に記載の案内装置を提供する段階と、
歯牙が内側空間に収容されるように且つ舌側面が舌側側壁に向かうように、頬側面が頬側側壁に向かうように、咬合面が咬合面側壁に向かうように歯牙に案内装置を結合する段階と、
挿入穴を通じて案内チャンネルに切削工具を挿入する段階と、
切削工具が歯牙の側面（この側面は舌側部の少なくとも一部、頬側部の少なくとも一部、近心面または遠心面の少なくとも一部を含む）を切削するように、頬側部、舌側部及び頬側部と舌側部を連結する連結部を含む案内チャンネルの移動軌跡に沿って切削工具を移動させる段階と、を含み、
移動軌跡に沿って切削工具が移動する間、切削工具は歯牙の切削面を完成するまで案内チャンネルから分離されないことを特徴とする、歯科治療のための歯牙切削方法。
【請求項４４】
咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部の一点での接線が舌側部の一点での接線と平行であることを特徴とする、請求項４３に記載の歯科治療のための歯牙切削方法。
【請求項４５】
単一本体の歯牙切削案内装置であって、
舌側側壁と、舌側側壁と対向する頬側側壁と、舌側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁を含んで単一本体を形成し、舌側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は頬側面、舌側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁に向かうように、舌側面は舌側側壁に向かうように、咬合面は咬合面側壁に向かうように収容することができ、
単一の本体は咬合面側壁に形成されており、第１の切削工具と結合できるように形成され、第１の移動軌跡に沿って第１の切削工具が移動することを案内する第１の案内チャンネルを含み、
咬合面側壁に向かって見たとき、第１の案内チャンネルは概して頬側側壁の少なくとも一部に沿って延長される延長部を含み、
単一の本体は、頬側側壁または舌側側壁のうちの少なくとも一つに形成されており、第２の切削工具と結合できるように形成され、第２の移動軌跡に沿って第２の切削工具が移動することを案内する第２の案内チャンネルを含み、
頬側側壁に向かって見たとき、第２の案内チャンネルは概して咬合面側壁の少なくとも一部に沿って延長される延長部を含むことを特徴とする、歯牙切削案内装置。
【請求項４６】
歯牙が内側空間に収容されるとき、咬合面側壁は歯牙の咬合面に向かう内面を含み、頬側側壁に向かって見たとき、第２の案内チャンネルは咬合面側壁の内面に沿って延長され、
歯牙が内側空間に収容されるとき、頬側側壁は歯牙の頬側面に向かう内面を含み、咬合面側壁に向かって見たとき、第１の案内チャンネルは頬側側壁の内面に沿って延長されることを特徴とする、請求項４５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４７】
第１の案内チャンネルの一部分は、切削工具が咬合面側壁を通過するように構成され、切削工具が内側空間に延長され、切削工具がその一部分を移動するとき、近心面と遠心面のうちの一つを切削することを特徴とする、請求項４５に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項４８】
歯科治療のための歯牙を切削する方法であって、
頬側面、舌側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するために請求項４５に記載の案内装置を提供する段階と、
歯牙が内側空間に収容されるように、且つ舌側面が舌側側壁に向かって頬側面が頬側側壁に向けて咬合面が咬合面側壁に向けるように歯牙に案内装置を結合する段階と、
切削工具の切削部が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙の間に入るように、挿入穴を通じて案内チャンネルに切削工具を挿入する段内と、
切削工具が第１の案内チャンネルに沿って移動する間、歯牙の頬側面の少なくとも一部を切削する段階と、
同一な切削工具または他の切削工具の切削部が内側空間に且つ咬合面側壁と歯牙の間に入るように、同一な切削工具または他の切削工具を第２の案内チャンネルに頬側面を切削する前または後に挿入する段階と、
切削工具が第２の案内チャンネルに沿って移動する間、歯牙の頬側面の少なくとも一部を切削する段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療のための歯牙切削方法。
【請求項４９】
単一本体の歯牙切削案内装置であって、
舌側側壁と、舌側側壁と対向する頬側側壁と、舌側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁を含んで単一本体を形成し、舌側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は、頬側面、舌側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁に向かうように、舌側面は舌側側壁に向かうように、咬合面は咬合面側壁に向かうように収容することができ、
単一本体は、舌側側壁または頬側側壁のうちの少なくとも一つに形成された案内チャンネルを含み、案内チャンネルは、切削工具を移動軌跡に沿って案内するよう、切削工具と結合できるように形成され、
案内チャンネルは、切削工具の一部を内側空間且つ咬合面側壁と歯牙の間に挿入できるように構成され、切削工具の一部分が案内チャンネルに沿って移動する間、咬合面の少なくとも一部分を切削することができることを特徴とする、歯牙切削案内装置。
【請求項５０】
案内チャンネルは、切削工具の出入を許容する出入口を含み、出入口は、咬合面側壁を通じるように形成され、切削工具が咬合面側壁を通じて頬側側壁または舌側側壁に形成された案内チャンネルに入るようにすることを特徴とする、請求項４９に記載の歯牙切削案内装置。
【請求項５１】
歯科治療のための歯牙の切削方法であって、
頬側面、舌側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するために請求項４９に記載の案内装置を提供する段階と、
歯牙が内側空間に収容されるように、且つ舌側面が舌側側壁に向かうように、頬側面が頬側側壁に向かうように、咬合面が咬合面側壁に向かうように歯牙に案内装置を結合する段階と、
切削工具の切削部が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙の間に入るように案内チャンネルに切削工具を挿入する段階と、
歯牙の咬合面の少なくとも一部を切削するように切削工具を案内チャンネルに沿って移動させる段階と、を含むことを特徴とする、歯科治療のための歯牙切削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、大韓民国特許出願第１０−２０１０−０１１４６７８号（出願日：２０１０年１１月１７日）、大韓民国特許出願第１０−２０１１−００６５０７４号（出願日：２０１１年６月３０日）及び大韓民国特許出願第１０−２０１１−００７７９３０号（出願日：２０１１年８月４日）、アメリカ仮出願６１／５０３，５７２号（出願日：２０１１年６月３０日）及びアメリカ仮出願６１／５０３，５８０号（出願日：２０１１年６月３０日）に基礎した条約優先権及び国内優先権を主張する。前記出願に開示されたすべての内容は参考事項で本出願の一部を構成する。
【０００２】
本発明は、歯牙切削案内装置とこれを利用した歯科治療方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
喪失された歯牙を修復するための補綴物の中で代表的な例でクラウンブリッジ補綴物（ｃｒｏｗｎ  ａｎｄ  ｂｒｉｄｇｅ  ｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ）がある。その工程を説明すれば、先に、支台歯で使用する歯牙を切削する。切削後、支台歯などに対する印象を準備し、切削した支台歯には臨時補綴物を装着する。得られた印象に基づいて補綴物を準備する。補綴物は、喪失された歯牙を代替する人工歯牙と支台歯に被覆されるクラウンが互いに連結されている。クラウンは、金属あるいはセラミックなどで作る。支台歯から臨時補綴物を除去して準備した補綴物を切削した支台歯に装着して接合することで補綴物の設置を完了する。
【０００４】
支台歯の切削において、切削量や精密度は歯科医者の熟練度により大きく左右される。切削量が過度であれば、デンティンやパルプティッシュペーパのような歯牙内部の組職が損傷される。これは、補綴物の設置後にまた他の問題を引き起こす。また、歯牙切削の精密度が低いと、精密度が高いクラウンの製作が困難であり且つ製作されたクラウンを正確な位置に設置しにくくなる。このような切削の問題は、クラウン設置のための切削のみならずラミネート補綴物、スプリント補綴物などを利用する他の歯科治療のための切削においても発生する。
【０００５】
上の説明は、発明の一般的な背景を説明するためのことであり、説明された内容が先行技術であることを認めることではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、多くの構成または特徴を提供しており、その中でも下に列挙した特徴または構成を提供する。
【０００７】
●歯牙切削案内装置を作る方法。
●歯牙切削案内装置は案内チャンネルを含み、案内チャンネルはこの案内チャンネルを移動して二つ以上の歯牙を切削するように切削工具を案内する。
●歯牙切削案内装置は、前歯の舌側に馬蹄模様または類似に形成された溝を作るための案内チャンネルを含む。歯科補綴物は、前歯の溝に適合した馬蹄模様または類似な模様の突起を有する。溝と突起の表面は高精度で形成整列され、補綴物が特定の（挿入）軸に従って非常に高い正確度で近づくときにのみ補綴物及び切削された歯牙が係合する。
●歯牙切削案内装置は、二つ以上の部分を有する案内チャンネルを含み、各案内チャンネルは、事前に決定されて特別な形状の切削工具にのみ合うように形成される。
●案内チャンネルを有する単一の歯牙切削案内装置を利用して一つ以上の歯牙を切削することを含む歯牙切削方法であって一つの切削工具が案内チャンネルの一部分で使われて他の切削工具が他の部分に使われる歯牙切削方法。
●各々が一つ以上の歯牙を切削するために設計された多数の案内チャンネルを含む歯牙切削案内装置。
●単一の歯牙切削案内装置を利用して多数の歯牙を切削する歯牙切削方法。
●デジタル歯科治療方法は、歯科補綴物を切削された歯牙に挿入して係合するように補綴物の挿入軸を決定する段階を含む。この方法は、歯牙の３次元イメージをチルティングして、アンダーカット部分またはアンダーカット領域の大きさ、程度及び／または量を検討して３次元イメージの特定配向軸を定める。アンダーカット部分またはアンダーカット領域の大きさ、程度及び／または量は、歯科補綴物が許容するかあるいは最小化する範囲である。コンピュータプログラムがアルゴリズムとこの方法を実行する段階を含む。
●切削工具案内チャンネルを有する単一本体の歯牙切削案内装置であって、単一本体から突き出された半島模様の部分（工具出入口が形成される）を含む歯牙切削案内装置。
●歯牙切削案内装置は、切削工具を案内するための案内チャンネルと案内チャンネルの出入口（この出入口を通じて切削工具が案内チャンネルに投入される）を含み、歯牙切削案内装置は、案内チャンネルに入るため適切な高さで切削工具を止めるようにするストッパまたは止め構造を含む。
●歯牙切削案内装置は、切削工具を案内するための案内チャンネルと案内チャンネルの出入口（この出入口を通じて切削工具が案内チャンネルに投入される）を含み、前記案内チャンネルは、出入口から歯牙切削が始まる案内チャンネル内のある一点まで延長される非切削区間を含み、非切削区間では切削工具が歯牙切削無しに移動のみをする。
●歯牙切削案内装置は、切削工具を案内するための案内チャンネルと案内チャンネルの出入口（この出入口を通じて切削工具が案内チャンネルに投入される）を含み、この出入口は、歯牙切削が始まる案内チャンネルのある一点に非常に近く位置することで切削工具が歯牙切削なしに移動のみをする非切削区間を必要としない。
●歯牙切削案内装置は、歯牙切削案内装置を使用するための方向を表示するマークを含む。
●長い歯牙切削工具は、長い本体にある切削部と、切削部との段差がある非切削端部と、を含む。
●歯牙切削案内装置と長い歯牙切削工具（この歯牙切削工具は長い本体にある切削部とその切削部との段差がある非切削端部とを含む）を利用する歯牙切削方法であって、この方法は、切削工具が歯牙切削案内装置と係合されている間歯牙を切削するように切削工具を作動させ、切削部は歯牙を切削し、非切削端部は歯牙の非切削面と接触して触れ合う。このような構成は切削工具（非切削端部）が歯牙の非切削面の方向にチルティングすることを防止する。
●長い切削工具は、歯牙切削案内装置の案内チャンネルと係合する構成または構造を含む。歯牙切削案内装置は、切削工具のこのような構成または構造を収容する対応構造を含む。切削工具と歯牙切削案内装置の係合は、切削工具が歯牙切削案内装置と係合している間切削工具のチルティングを防止するか最小化する。
●歯牙切削案内装置は、歯牙の咬合面を切削するための案内チャンネルと、同一な歯牙の側面を切削するための他の案内チャンネルと、を含む。
●歯牙切削方法は、歯牙切削案内装置（この案内装置は歯牙の咬合面を切削するための案内チャンネルと、同一な歯牙の側面を切削するための他の案内チャンネルと、を含む）を利用して歯牙を切削する方法を含む。
●歯牙切削案内装置は、第１の歯牙及び第２の歯牙との間に位置する空間（喪失された歯牙）を含む一群の歯牙上に位置するように構成された単一本体を含む。歯牙切削案内装置は、第１の歯牙を切削するための第１の案内チャンネルと、第２の歯牙を切削するための第２の案内チャンネルと、を含む。
●歯牙切削案内装置は、喪失された歯牙がない一群の歯牙上に位置するように構成された単一本体を含む。歯牙切削案内装置は、多数の案内チャンネルを含み、各案内チャンネルは一群の歯牙の中で一つを切削するためのものである。
●歯科治療方法は、スプリントが必要であり、喪失された歯牙がない一群の歯牙を確認する段階と、一群の歯牙のために使用者オーダーメード型で設計された歯牙切削案内装置を提供する段階と、歯牙切削案内装置を一群の歯牙上に位置させて係合する段階と、歯牙切削案内装置を利用して一群の歯牙を切削する段階と、各切削された歯牙に合わせる歯科補綴物を提供する段階と、一群の歯牙に歯科補綴物を固定する段階と、を含む。
●患者は、予想補綴物のイメージを見て補綴物のために歯牙を切削する前に所望の一つの補綴物を選択することが許容される。
●歯牙切削案内装置は、歯牙の三つ以上の側面を案内チャンネルに沿って一回の移動で切削するように切削工具を案内する案内チャンネル（案内路）を含む。
●歯牙切削方法は、歯牙の三つ以上の側面を歯牙切削案内装置の単一案内チャンネルを利用して切削することを含む。
●歯牙切削方法は、二つ以上の歯牙を歯牙切削案内装置の単一案内チャンネルを利用して切削することを含む。
●歯科治療キットは、少なくとも一つの歯牙に適合に且つ少なくとも一つの歯牙を切削するように構成された歯牙切削案内装置を含む。歯科治療キットは、少なくとも一つの歯牙に対する歯牙切削案内装置を利用した所望の形態の切削に基づいた使用者オーダーメード型で製作された歯科補綴物を含む。歯科治療キットは、少なくとも一つの切削工具（この切削工具は歯牙切削装置の案内チャンネルと係合して案内チャンネルに沿って移動するように設計される）を含む。歯科治療キットは、所望の形態の歯牙切削後に歯牙上に歯科補綴物を接合するためのセメントをさらに含むことができる。
【０００８】
本発明の一側面によれば、歯科治療用キットを提供する方法であって、所望の形状の歯科補綴物を設置するために、患者の一つ以上の歯牙に対して所望の形態の歯牙切削を行う前に、一つ以上の歯牙を代表する第１の三次元イメージデータを提供する段階と、所望の形態の歯牙切削を行う前に、そして所望の形状の歯科補綴物を作る前に、所望の形状の歯科補綴物を所望の形態の歯牙切削後に歯牙に係合するために歯科補綴物が近づく挿入軸（一つ以上の歯牙に対して相対的な挿入軸である）を決定する段階と、所望の形態の歯牙切削後の一つ以上の歯牙を代表する第２の三次元イメージデータを生成する段階と、第１の三次元イメージデータと第２の三次元イメージデータに基づいて切削案内装置（この切削案内装置は単一体で製作され、この単一体は一つ以上の歯牙を収容するための内側空間と、所望の形態の歯牙切削のために歯牙の少なくとも一部分を切削するために切削工具を案内する案内チャンネルと、をさらに含む）を製作する段階と、第１の三次元イメージデータ及び第２の三次元イメージデータを利用して所望の形状の歯科補綴物を製作する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【０００９】
前記方法において、挿入軸を決定する段階は、一つ以上の歯牙の三次元イメージが多数の方向に配向されるように第１の三次元イメージデータを処理する段階と、三次元イメージが各々の方向に配向された状態ごとにアンダーカット（ｕｎｄｅｒｃｕｔ）情報を提供する段階と、アンダーカット情報に基づいて挿入軸として三次元イメージが配向される方向を決定する段階と、を含むことができる。第２の三次元イメージデータを生成する段階は、入力される切削面積と切削深さに基づいて第１の三次元イメージデータを処理することができる。第２の三次元イメージデータを生成する段階は、切削工具の配向、切削工具の直径、切削工具の長さ、切削工具のテーパー形状に対する情報、一つ以上の歯牙に対する切削工具の位置、一つ以上の歯牙外表面と切削工具の回転軸との間の距離及び一つ以上の歯牙に対する切削工具の高さよりなるグループから選択された一つ以上の入力に基づいて第１の三次元イメージデータを処理する段階を含むことができる。所望の形状の補綴物を製作する段階は、所望の形状の補綴物の第４の三次元イメージデータを生成する段階と、第４の三次元イメージデータを利用して所望の形状の補綴物を製作する段階と、を含むことができる。上述の方法は、切削工具を提供する段階をさらに含むことができる。
【００１０】
本発明の他の側面によれば、歯科治療用装置を製造する方法であって、所望の形状の歯科補綴物を設置するために患者の一つ以上の歯牙に対して所望の形態の歯牙切削を行う前に、一つ以上の歯牙を代表する第１の三次元イメージデータを提供する段階と、所望の形態の歯牙切削を行う前に、第１の歯科補綴物の設置後に予想される一つ以上の歯牙の予想形状を図示する第１のイメージを生成する段階と、所望の形態の歯牙切削を行う前に、患者が第１のイメージを検討するように第１のイメージを提供する段階と、第１のイメージに対する患者の承認後に、そして所望の形態の歯牙切削の前に、第１のイメージに基づいて第１の歯科補綴物を製作する段階と、第１のイメージに対する患者の承認後に、第１の三次元イメージデータに基づいて切削案内装置（この切削案内装置は一つ以上の歯牙と少なくとも部分的に合うようにオーダーメード型で製作され少なくとも一つの案内チャンネルを含み、案内チャンネルは一つ以上の歯牙に対する実質的な追加切削工程が必要なしに第１の歯科補綴物が係合するようにするために一つ以上の歯牙を切削するように切削工具を案内する）を製作する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【００１１】
前記方法において、所望の形態の歯牙切削の前に、一つ以上の歯牙の所望の歯牙切削後に形成される将来の切削された形状を表現する第２の三次元イメージデータを生成する段階をさらに含むことができる。前記方法において、所望の形態の歯牙切削の前に、第２の歯科補綴物の設置後に形成される一つ以上の歯牙に予想形状を表現する第２のイメージを生成する段階と、所望の形態の歯牙切削を行う前に、患者が検討するように第１及び第２のイメージを含む多数のイメージを提供する段階と、第２のイメージよりは第１のイメージに対する患者の承認を受ける段階と、を含み、第１のイメージで表現される予想形状と第２のイメージで表現される予想形状との間には、長さ、幅、表面曲率、取り囲む程度、被覆される程度の中で少なくとも一つの点で差がある。
【００１２】
前記方法は、第１のイメージを提供した後そして患者の承認を得る前に、第１のイメージに対する患者の修正要請を受ける段階と、第１のイメージに対する患者の修正要請に基づいて第１のイメージで表現される予想形状を変更する段階と、第１のイメージで表現される予想形状を修正した第１のイメージを患者の承認のために提供する段階と、をさらに含むことができる。
【００１３】
本発明の他の側面によれば、歯科治療方法であって、第１の歯科補綴物と切削案内装置を前記方法に従って製作する段階と、一つ以上の歯牙を切削して切削後に一つ以上の歯牙に第１の歯科補綴物を設置するように第１の歯科補綴物と切削案内装置を歯医者に提供する段階と、を含むことを特徴とする歯科治療方法が提供される。
【００１４】
前記方法において、第１の歯科補綴物と切削案内装置とともに切削工具が提供され、切削案内装置は、少なくとも一つの案内チャンネルに沿って形成された案内溝を含み、切削工具は両先端の間に突出部を有する長い本体を含み、長い本体は少なくとも一つの案内チャンネルに挿入され、突出部は少なくとも一つの案内溝に挿入されて、案内チャンネルと案内溝が共に切削工具を一つ以上の歯牙に対して事前設定された方式で位置させて配向することができる。
【００１５】
本発明の他の側面によれば、歯科治療方法であって、患者の一つ以上の歯牙(この一つ以上の歯牙は第１の歯牙を含み、第１の歯牙は咬合面と頬側面、唇側面、近心面と遠心面を含む)に設置する歯科補綴物を提供する段階と、歯科補綴物を設置するために歯牙切削用の切削案内装置(この切削案内装置は一つ以上の歯牙の少なくとも一部とかみ合うようにオーダーメード型で製作され、切削案内装置は少なくとも一つの案内チャンネルを含み、案内チャンネルは一つ以上の歯牙に対して実質的な追加切削工程なしに第１の歯科補綴物にかみ合うように歯牙を切削するように切削工具を案内し、少なくとも一つの案内チャンネルは第１の単一チャンネルを含む。第１の単一チャンネルは切削工具を切削案内装置から除去しなくても切削工具が移動できるものである)を提供する段階と、切削案内装置が少なくとも一つの歯牙の一部とかみ合うように歯牙上に切削案内装置を位置させる段階と、切削工具を切削案内装置から分離しなくて頬側面、唇側面、近心面、遠心面の中で三つまたは四つの面で第１の歯牙を切削するように構成された第１の単一チャンネルに沿って切削工具を動かして第１の歯牙を切削工具で切削する段階(この切削は第１の歯牙を切削する追加的な切削案内装置なしに且つ第１の歯牙を実質的に切削する追加切削なしに行われる)と、頬側面、唇側面、近心面、遠心面の中で三つまたは四つの面を取り囲むように第１の歯牙に歯科補綴物を設置する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【００１６】
前記方法において、三つまたは四つの面を切削する方法は、四つの面の中で少なくとも一部を切削しない状態で残して置いて、切削しない部分は第１の歯牙と隣接歯牙が接触する接触点を含むことができる。第１の単一チャンネルは、頬側面、唇側面、近心面、遠心面の四つの面を切削するように構成され、四つの面を切削する方法は、咬合面の方向から見たとき、第１の歯牙の周囲を切削することであり、歯科補綴物は第１の単一チャンネルを利用して切削された第１の歯牙の四つの面と接触する環状構造を有することができる。第１の単一チャンネルは、頬側面、唇側面、近心面、遠心面の四つの面を切削するように構成され、四つの面を切削する方法は、咬合面の方向から見たとき、第１の歯牙の周囲を全体的に切削することではなくて四つの面の中で一部を残しておくことであり、歯科補綴物は、第１の単一チャンネルを利用して切削された第１の歯牙の四つの面と接触するＣ−型構造を有することができる。
【００１７】
前記方法において、一つ以上の歯牙は、第１の歯牙及び第２の歯牙を含み、第１の歯牙を切削した後に第２の歯牙を切削し、切削案内装置は、第１の歯牙切削と第２の歯牙切削との間歯牙から分離されないで、第１の単一チャンネルは、第１の歯牙切削後に切削工具を第１の単一チャンネルから分離しないで第２の歯牙を切削するように構成することができる。一つ以上の歯牙は、第１の歯牙及び第２の歯牙を含み、第１の歯牙を切削した後に第２の歯牙を切削し、切削案内装置は、第１の歯牙切削と第２の歯牙切削との間歯牙から分離されないで、少なくとも一つのチャンネルは、第１の単一チャンネルと区分されて第２の歯牙を切削するための第２の単一チャンネルを含むことができる。歯科補綴物を提供する段階は、歯科補綴物を第３者から提供を受けるかあるいは使用先内部で製造することを含み、切削案内装置を提供する段階は、切削案内装置を第３者から提供を受けるかあるいは使用先内部で製造することを含むことができる。
【００１８】
前記方法において、歯科補綴物を設置するように歯牙を切削する前に、患者の一つ以上の歯牙の３次元イメージデータを提供する段階をさらに含み、３次元イメージデータを提供する段階は、３次元スキャニング装置を利用して患者の口腔構造をスキャニングする方法と、患者の口腔構造の印象を取得する方法と、印象から患者の口腔構造の３次元モデルを作る方法と、３次元スキャニング装置を利用して３次元モデルをスキャニングする方法よりなる群から選択された少なくとも一つの方法を含むことができる。
【００１９】
本発明の他の側面によれば、単一本体の歯牙切削案内装置であって、唇側側壁と、唇側側壁と対向する頬側側壁と、唇側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁と、を含んで単一本体を形成し、唇側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は、頬側面、唇側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁の方向を、唇側面は唇側側壁の方向を、咬合面は咬合面側壁の方向を収容することができ、単一の本体は、咬合面側壁に形成されていると共に切削工具を収容するように形成されて移動軌跡に沿って切削工具が移動することを案内する案内チャンネルを含み、案内チャンネルは、頬側部と、唇側部と、頬側部と唇側部とを連結する連結部を含んで単一の統合されたチャンネルとして案内チャンネルを形成し、単一の統合チャンネルは、切削工具を案内装置から分離しなくて案内チャンネルを通じて移動するように許容し、咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部は概して頬側側壁に沿って延長され、唇側部は概して唇側側壁に沿って延長されることを特徴とする歯牙切削案内装置が提供される。
【００２０】
前記装置において、切削工具の一部分が頬側部に沿って移動しながら頬側面の少なくとも一部を切削するように切削工具の一部分が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙との間に入るように頬側部が構成されており、切削工具の一部分が唇側部に沿って移動しながら唇側面の少なくとも一部を切削するように切削工具の一部分が内側空間に且つ唇側側壁と歯牙との間に入るように唇側部が構成されており、切削工具の一部分が連結部を移動しながら近心面または遠心面の少なくとも一部を切削するように切削工具の一部分が内側空間に且つ該当歯牙と隣接歯牙との間に入るように連結部が構成されることができる。咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部の一点での接線は唇側部の一点での接線と平行を成すことができる。案内チャンネルは、第２の連結部をさらに含み、第２の連結部は、頬側部と唇側部を連結し、咬合面側壁に向かって見たとき、閉回路形態の案内チャンネルを形成することができる。案内チャンネルは、頬側部または唇側部の中で一つから延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、一点での延長部の接線は一点での連結部の接線と平行である。
【００２１】
前記装置において、案内チャンネルは、頬側部または唇側部のいずれか一つから延長される延長部をさらに含み、咬合面側壁に向かって見たとき、一点での延長部の接線は一点での連結部の接線と平行であり、延長部は頬側部と唇側部を連結しなくて案内チャンネルが開放されたループを形成することができる。案内チャンネルは、切削工具が咬合面側壁を通過するようにし、切削工具が内側空間に延長されるように許容し、切削工具が頬側部を移動するとき頬側面を切削するようにし、切削工具が連結部を移動するとき、近心面と遠心面の中で一つを切削するようにすることができる。唇側側壁、頬側側壁、咬合面側壁により定義された内側空間は、一つ以上の歯牙をさらに収容するように構成することができる。
【００２２】
本発明の他の側面によれば、歯科治療のために歯牙を切削する方法であって、頬側面、唇側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するための案内装置を提供する段階と、歯牙が内側空間に収容されるように、且つ唇側面が唇側側壁に向けて頬側面が頬側側壁に向けて咬合面が咬合面側壁に向けるように歯牙に案内装置を係合する段階と、挿入穴を通じて案内チャンネルに切削工具を挿入する段階と、切削工具が歯牙の側面(この側面は唇側部の少なくとも一部、頬側部の少なくとも一部、近心面または遠心面の少なくとも一部を含み)を切削するように頬側面、唇側面及び頬側面と唇側面とを連結する連結部を含む案内チャンネルの移動軌跡に沿って切削工具を移動させる段階と、を含み、移動軌跡に沿って切削工具が移動する間、切削工具は、歯牙の切削面を完成するまで案内チャンネルから分離されないことを特徴とする方法が提供される。前記方法において、咬合面側壁に向かって見たとき、頬側部の一点での接線が唇側部の一点での接線と平行である。
【００２３】
本発明の他の側面によれば、単一本体の歯牙切削案内装置であって、唇側側壁と、唇側側壁と対向する頬側側壁と、唇側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁と、を含んで単一本体を形成し、唇側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は、頬側面、唇側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁の方向を、唇側面は唇側側壁の方向を、咬合面は咬合面側壁の方向を収容することができ、単一の本体は、咬合面側壁に形成されていると共に第1の切削工具と結合するように形成されて、第１の移動軌跡に沿って第１の切削工具が移動することを案内する第１の案内チャンネルを含み、咬合面側壁に向かって見たとき、第１の案内チャンネルは概して頬側側壁の少なくとも一部に沿って延長される延長部を含み、単一の本体は、頬側側壁または唇側側壁の中で少なくとも一つで形成されていると共に第２の切削工具と結合することができるように形成されて、第２の移動軌跡に沿って第２の切削工具が移動することを案内する第２の案内チャンネルを含み、頬側側壁に向かって見たとき、第２の案内チャンネルは概して咬合面側壁の少なくとも一部に沿って延長される延長部を含むことを特徴とする案内装置が提供される。
【００２４】
前記装置において、歯牙が内側空間に収容されるとき、咬合面側壁は歯牙の咬合面に向ける内面を含み、頬側側壁に向かって見たとき、第２の案内チャンネルは咬合面側壁の内面に沿って延長され、歯牙が内側空間に収容されるとき、頬側側壁は歯牙の頬側面に向ける内面を含み、咬合面側壁に向かって見たとき、第１の案内チャンネルは頬側側壁の内面に沿って延長されることができる。第１の案内チャンネルの一部分は切削工具が咬合面側壁を通過するように構成され、切削工具が内側空間に延長され、切削工具がその一部分を移動するとき、近心面と遠心面の中で一つを切削することができる。
【００２５】
本発明の他の側面によれば、歯科治療のための歯牙を切削する方法であって、頬側面、唇側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するための案内装置を提供する段階と、歯牙が内側空間に収容されるように、且つ唇側面が唇側側壁に向けて頬側面が頬側側壁に向けて咬合面が咬合面側壁に向けるように歯牙に案内装置を係合する段階と、切削工具の切削部が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙との間に入るように挿入穴を通じて案内チャンネルに切削工具を挿入する段階と、切削工具が第１の案内チャンネルに沿って移動する間、歯牙の頬側面の少なくとも一部を切削する段階と、同一な切削工具または他の切削工具の切削部が内側空間に且つ咬合面側壁と歯牙との間に入るように同一な切削工具または他の切削工具を第２の案内チャンネルに頬側面を切削する前または後に挿入する段階と、切削工具が第２の案内チャンネルに沿って移動する間、歯牙の頬側面の少なくとも一部を切削する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【００２６】
本発明の他の側面によれば、単一本体の歯牙切削案内装置であって、唇側側壁と、唇側側壁と対向する頬側側壁と、唇側側壁と頬側側壁を連結する咬合面側壁と、を含んで単一本体を形成し、唇側側壁、頬側側壁と咬合面側壁は内側空間を形成し、内側空間は、頬側面、唇側面、近心面、遠心面と咬合面を含む歯牙を、頬側面は頬側側壁の方向を、唇側面は唇側側壁の方向を、咬合面は咬合面側壁の方向を収容することができ、単一本体は、唇側側壁または頬側側壁の中で少なくとも一つで形成された案内チャンネルを含み、案内チャンネルは、切削工具を移動軌跡に沿って案内するように切削工具と係合することができるように形成され、案内チャンネルは、切削工具の一部が内側空間に且つ咬合面側壁と歯牙との間に入るように構成されて、切削工具の一部分が案内チャンネルに沿って移動する間、咬合面の少なくとも一部分を切削することができることを特徴とする案内装置が提供される。
【００２７】
前記装置において、案内チャンネルは、切削工具の出入りを許容する出入口を含み、出入口は、咬合面側壁を通過するように形成されて切削工具が咬合面側壁を通じて頬側側壁または唇側側壁に形成された案内チャンネルに入るようにする。
【００２８】
本発明の他の側面によれば、歯科治療のための歯牙の切削方法であって、頬側面、唇側面、近心面、遠心面及び咬合面を有する歯牙を切削するための案内装置を提供する段階と、歯牙が内側空間に収容されるように、且つ唇側面が唇側側壁に向けて頬側面が頬側側壁に向けて咬合面が咬合面側壁に向けるように歯牙に案内装置を係合する段階と、切削工具の切削部が内側空間に且つ頬側側壁と歯牙との間に入るように案内チャンネルに切削工具を挿入する段階と、歯牙の咬合面の少なくとも一部を切削するように切削工具を案内チャンネルに沿って移動させる段階と、を含む方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】歯牙切削案内装置なしに歯牙を切削する状態を示した斜視図である。
【図２】歯牙切削案内装置なしに歯牙を切削した状態を示した斜視図である。
【図３】一実施例による歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図４】図３に示した歯牙切削案内装置を歯牙から分解した斜視図である。
【図５】図３に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の平面図である。
【図６】図３に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の断面図である。
【図７】図３に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態で歯牙一部切削作業を始める状態の斜視図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】図３に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態で歯牙一部切削作業を進行する状態を示した断面図である。
【図１０】他の実施例による歯牙切削案内装置(サーベイラインの上側に装着される案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１１】図１０に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の断面図である。
【図１２】一実施例による歯牙切削案内装置(切削工具の進入口が側壁内側にある案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１３】一実施例による歯牙切削案内装置(サーベイラインの上側に装着され、切削工具の進入口が側壁内側にある案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１４】一実施例による歯牙切削案内装置(切削工具進入口が側壁にあり、歯牙周面の一部に対してのみ工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１５】一実施例による歯牙切削案内装置(歯牙咬合面に対して工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１６】一実施例による歯牙切削案内装置(歯牙頬側面または唇側面に帯状溝を形成するための工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１７】一実施例による歯牙切削案内装置(咬合面にレストシート(ｒｅｓｔ  ｓｅａｔ)を形成するための工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１８Ａ】一実施例による歯牙切削案内装置(多くの歯牙唇側面または頬側面を連続して切削するように工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａに示した案内装置を利用して切削した臼歯部の歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した斜視図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｂに示した切削された歯牙とスプリント補綴物が係合した状態を示した斜視図である。
【図１９】一実施例による歯牙切削案内装置(前歯部の歯牙切削のための案内装置)を歯牙に装着した状態を唇側から示した斜視図である。
【図２０】図１９に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を舌側から示した斜視図である。
【図２１】一実施例による歯牙切削案内装置(前歯部の歯牙切削のためのもので、切削工具進入口が側壁内側に形成された案内装置)を歯牙に装着した状態を舌側から示した斜視図である。
【図２２】一実施例による歯牙切削案内装置(前歯部の歯牙切削のためのもので、各々の前歯舌側面に二つの渦動を形成するための工具案内路を形成した案内装置)を歯牙に装着した状態を舌側から示した斜視図である。
【図２３Ａ】一実施例による歯牙切削案内装置(前歯部各々の歯牙の舌側歯帯(ｃｉｎｇｕｌｕｍ)に沿って切削できるように工具案内路を形成した案内装置)を歯牙に装着した状態を示す斜視図である。
【図２３Ｂ】図２３Ａに示した案内装置を利用して切削した前歯部の歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した斜視図である。
【図２３Ｃ】図２３Ｂに示した切削された歯牙とスプリント補綴物を係合した状態を示した斜視図である。
【図２３Ｄ】図２３Ｂに示した切削された歯牙を補綴物挿入方向から見たときの状態を示した図である。
【図２３Ｅ】図２３Ｄに示した溝の断面図として、溝の中央線に対して垂直である法線に沿って切断した断面図である。
【図２３Ｆ】切削した前歯部の歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した断面図である。
【図２３Ｇ】補綴物の挿入角度が異なる実施例による切削した歯牙の断面図である。
【図２４】一実施例による歯牙切削案内装置を装着して歯牙を切削した状態を示した図である。
【図２５】一実施例によって平坦な案内路に沿って切削工具が移動する状態を示した斜視図である。
【図２６】他の実施例によって上下屈曲がある案内路に沿って切削工具が移動する状態を示した斜視図である。
【図２７Ａ】一実施例による切削工具(円盤型案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図２７Ｂ】一実施例による切削工具(円盤型案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した断面図である。
【図２８Ａ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図２８Ｂ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した断面図である。
【図２９Ａ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が案内路(一方にのみ案内側壁が形成された案内路)に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図２９Ｂ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が案内路(一方にのみ案内側壁が形成された案内路)に沿って移動する状態を示した断面図である。
【図３０Ａ】一実施例による切削工具(工具案内路に拘束される小直径部が形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図３０Ｂ】一実施例による切削工具(工具案内路に拘束される小直径部が形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動する状態を示した断面図である。
【図３１Ａ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、球状案内突起が工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した斜視図である。
【図３１Ｂ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、球状案内突起が工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した断面図である。
【図３２Ａ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、楕円状案内突起が工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した斜視図である。
【図３２Ｂ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、楕円状案内突起が工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した断面図である。
【図３３Ａ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、下の案内突起は工具案内路内の溝に嵌合されて上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した斜視図である。
【図３３Ｂ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、下の案内突起は工具案内路内の溝に嵌合されて上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した断面図である。
【図３４Ａ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成されて下の案内突起が切削ヘッド部に接するように形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、下の案内突起は工具案内路の上面に接して上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した斜視図である。
【図３４Ｂ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成されて下の案内突起が切削ヘッド部に接するように形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、下の案内突起は工具案内路の上面に接して上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した断面図である。
【図３５Ａ】一実施例による切削工具(上には球状案内突起が形成されて、切削ヘッド部の上端が下の案内突起で機能する切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動して切削ヘッド部の上端は工具案内路の下面に接しながら移動する状態を示した斜視図である。
【図３５Ｂ】一実施例による切削工具(上には球状案内突起が形成されて、切削ヘッド部の上端が下の案内突起で機能する切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、上の案内突起は工具案内路の上面に接しながら移動して切削ヘッド部の上端は工具案内路の下面に接しながら移動する状態を示した断面図である。
【図３６Ａ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、案内突起の一部分が工具案内路の上面に形成された溝に入った状態で移動することを示した斜視図である。
【図３６Ｂ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、案内突起の一部分が工具案内路の上面に形成された溝に入った状態で移動することを示した断面図である。
【図３６Ｃ】他の実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、上下各々の案内突起の一部分が工具案内路の上面及びの下面に形成された溝に入った状態で移動することを示した断面図である。
【図３６Ｄ】他の実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、上側案内突起は工具案内路の上面に形成された溝に、下の案内突起は工具案内路の側面に形成された溝に入った状態で移動することを示した断面図である。
【図３７Ａ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、一つの案内突起が工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した斜視図である。
【図３７Ｂ】一実施例による切削工具が工具案内路に沿って移動するとき、一つの案内突起が工具案内路の上面に接しながら移動する状態を示した断面図である。
【図３８Ａ】一実施例による切削工具(大きさが異なる球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した斜視図である。
【図３８Ｂ】一実施例による切削工具(大きさが異なる球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した断面図である。
【図３９Ａ】一実施例による切削工具(大きさが同一な球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した斜視図である。
【図３９Ｂ】一実施例による切削工具(大きさが同一な球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝に嵌合されて移動する状態を示した断面図である。
【図４０】一実施例による切削工具(直径が小さい円盤型案内突起が形成された切削工具)が上下屈曲がある案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図４１】一実施例による切削工具(球状案内突起が形成された切削工具)が上下屈曲がある案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図４２】一実施例による切削工具(直径が大きい円盤型案内突起が形成された切削工具)が上下屈曲がある案内路に沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図４３】一実施例による歯牙切削案内装置(側壁に水などの通路が形成された案内装置)を装着して歯牙一部切削作業を進行する状態を示した断面図である。
【図４４】一実施例によるクラウンブリッジ補綴物用歯牙切削案内装置の斜視図である。
【図４５】図４４に示した歯牙切削案内装置を舌側から見た側面図である。
【図４６】図４４に示した歯牙切削案内装置を頬側から見た側面図である。
【図４７】図４４に示した歯牙切削案内装置の底面図である。
【図４８Ａ】図４４に示した歯牙切削案内装置の平面図である。
【図４８Ｂ】図４８ＡのＸ−Ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図４９】図４４に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を舌側から見た斜視図である。
【図５０Ａ】図４４に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を頬側から見た斜視図である。
【図５０Ｂ】図５０ＡのＸ−Ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図５１Ａ】図４４に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着して切削した状態を頬側から見た斜視図である。
【図５１Ｂ】図５１ＡのＸ−Ｙ線に沿って切断して歯牙の切削状態を示した断面図である。
【図５２】図４４に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着して歯牙一部を切削した状態を頬側から見た斜視図である。
【図５２Ａ】図５２のＡＸ−Ｙ線に沿って切断して歯牙の切削状態を示した断面図である。
【図５２Ｂ】図５２のＢＸ−Ｙ線に沿って切断して歯牙の切削状態を示した断面図である。
【図５２Ｃ】図５２のＣＸ−Ｙ線に沿って切断して歯牙の切削状態を示した断面図である。
【図５２Ｄ】図５２のＤＸ−Ｙ線に沿って切断して歯牙の切削状態を示した断面図である。
【図５３】図４４に示した歯牙切削案内装置を利用して切削した歯牙に補綴物を設置する前の状態を示した斜視図である。
【図５４】図４４に示した歯牙切削案内装置が正しい位置に安着したかを検査する方法の一例を示した斜視図である。
【図５５Ａ】一実施例による歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図５５Ｂ】図５５Ａの切削工具の進入経路を示すために点線に沿って切断した断面図である。
【図５６】他の実施例による歯牙切削案内装置(周面切削用切削工具の進入口が側壁内側に形成された案内装置)の平面図である。
【図５７】一実施例による前歯部歯牙の舌側を切削するための歯牙切削案内装置の斜視図である。
【図５８】図５７に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図５８】図５７に示した歯牙切削案内装置の平面図である。
【図６０】図５７に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の平面図である。
【図６０Ａ】図６０のＡ線に沿って切断した断面図である。
【図６０Ｂ】図６０のＢ線に沿って切断した断面図である。
【図６０Ｃ】図６０のＣ線に沿って切断した断面図である。
【図６０Ｄ】図６０のＤ線に沿って切断した断面図である。
【図６１】図５７に示した歯牙切削案内装置の底面図である。
【図６２】図５７に示した歯牙切削案内装置を模型歯牙に装着した状態の底面図である。
【図６３】図５７に示した歯牙切削案内装置を利用して切削した前歯部歯牙に補綴物５０を設置する前の状態を示した斜視図である。
【図６４】図６３に示した補綴物を歯牙に装着した状態を示した斜視図である。
【図６５】図６３に示した補綴物の斜視図である。
【図６６】一実施例による歯牙切削案内装置として、臼歯用案内装置を臼歯部歯牙に装着した状態を示した斜視図である。
【図６７】図６６に示した歯牙切削案内装置を舌側から見た側面図である。
【図６８】図６６に示した歯牙切削案内装置の平面図である。
【図６９】図６６に示した歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態の平面図である。
【図６９Ａ】図６９のＸ−ＹＡ線に沿って切断した歯牙切削後の断面図である。
【図６９Ｂ】図６９のＸ−ＹＢ線に沿って切断した歯牙切削後の断面図である。
【図７０】図６６に示した歯牙切削案内装置の底面図である。
【図７１】図６６に示した歯牙切削案内装置を利用して歯牙を切削した後に係合する前の状態の歯牙と補綴物の平面図である。
【図７２】図７１に示した状態の歯牙と補綴物の斜視図である。
【図７３】図６６に示した歯牙切削案内装置を利用して歯牙を切削した後に補綴物を装着した状態の平面図である。
【図７４】図７３に示した状態の斜視図である。
【図７５Ａ】他の実施例による臼歯用歯牙切削案内装置(切削工具進入口が側壁内側に形成された案内装置)の平面図である。
【図７５Ｂ】また他の実施例による臼歯用歯牙切削案内装置(二つの工具案内路各々に対する切削工具進入口が一側に集まっているように形成された案内装置)の平面図である。
【図７５Ｃ】また他の実施例による臼歯用歯牙切削案内装置(二つの工具案内路に対して一つの切削工具進入口がデンタルアーチの前側位置に形成されており、この進入口から無切削進入路が各々の工具案内路まで延長された案内装置)の平面図である。
【図７６Ａ】他の実施例による前歯部歯牙の舌側を切削するための歯牙切削案内装置(切削工具進入口が側壁内側に設置された案内装置)の斜視図である。
【図７６Ｂ】図７６Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図７７Ａ】図７６Ａに示した案内装置の平面図である。
【図７７Ｂ】図７７Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図７８】図７６Ａに示した歯牙切削案内装置を利用して切削した前歯部歯牙に補綴物を設置する前の状態を示した斜視図である。
【図７９Ａ】一実施例による臼歯部用歯牙切削案内装置(切削工具進入口と進出口が側壁内側工具案内路の両先端に形成された案内装置)の平面図である。
【図７９Ｂ】図７９Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８０】一実施例による一セットの歯牙切削案内装置(第１の歯牙切削案内装置及び第２の歯牙切削案内装置)を示した斜視図である。
【図８１Ａ】切削前の歯牙を示した斜視図である。
【図８１Ｂ】図８０に示した第１の歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を示した斜視図である。
【図８１Ｃ】図８０に示した第１の歯牙切削案内装置を利用して歯牙を１次切削した状態を示した斜視図である。
【図８２Ａ】切削前の歯牙を示した平面図である。
【図８２Ｂ】図８０に示した第１の歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を示した平面図である。
【図８２Ｃ】図８２ＢのＡｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８２Ｄ】図８２ＢのＢｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８３Ａ】図８０に示した第２の歯牙切削案内装置を利用して切削する前に歯牙を示した斜視図である。
【図８３Ｂ】図８０に示した第２の歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を示した斜視図である。
【図８３Ｃ】図８０に示した第２の歯牙切削案内装置を利用して歯牙切削を完成した状態を示した斜視図である。
【図８４Ａ】図８０に示した第２の歯牙切削案内装置を利用して切削する前に歯牙を示した平面図である。
【図８４Ｂ】図８０に示した第１の歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を示した平面図である。
【図８４Ｃ】図８４ＢのＡｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８４Ｄ】図８４ＢのＢｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８５】図８０に示した一セットの案内装置を利用して歯牙を切削した状態を示した平面図である。
【図８６Ａ】一実施例による前歯部歯牙の唇側の周面を切削するための歯牙切削案内装置を歯牙に装着した状態を示した斜視図である。
【図８６Ｂ】図８６Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図８７Ａ】一実施例による切削工具の側面図である。
【図８７Ｂ】一実施例による切削工具の側面図である。
【図８７Ｃ】一実施例による切削工具の側面図である。
【図８８Ａ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝(突起との接触面積が少なくなるように形成された溝)に嵌合挿入されて移動する状態を示した斜視図である。
【図８８Ｂ】一実施例による切削工具(球状案内突起が上下に二つ形成された切削工具)が工具案内路に沿って移動するとき、二つの案内突起が各々工具案内路内の溝(突起との接触面積が少なくなるように形成された溝)に嵌合されて移動する状態を示した断面図である。
【図８９】一実施例による工具案内路を示した平面図である。
【図９０】図８９のＸ−Ｙ線に沿って切断した部分断面図である。
【図９１】図９０に示した実施例とは異なる実施例による案内装置の部分断面図である。
【図９２Ａ】一実施例によって切削工具を利用して歯牙を切削する前の状態を示した図である。
【図９２Ｂ】切削工具が歯牙を切削する状態を示した図である。
【図９２Ｃ】歯牙を切削した状態を示した図である。
【図９２Ｄ】切削された歯牙に補綴物を装着する前の状態を示した図である。
【図９２Ｂ】他の実施例によって切削工具が歯牙を切削する状態を示した図である。
【図９３Ａ】一実施例による一対の案内装置の中で一つの案内装置の斜視図である。
【図９３Ｂ】図９３Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図９４Ａ】図９３Ａに示した案内装置の平面図である。
【図９４Ｂ】図９４Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図９５Ａ】図９３Ａに示した案内装置の平面図である。
【図９５Ｂ】図９５Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図９６】図９３Ａに示した案内装置の側面図である。
【図９７】図９３Ａに示した案内装置の側面図である。
【図９８Ａ】一実施例による一対の案内装置の中で他の案内装置の斜視図である。
【図９８Ｂ】図９８Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図９９Ａ】図９８Ａに示した案内装置の平面図である。
【図９９Ｂ】図９９Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図１００Ａ】図９８Ａに示した案内装置の平面図である。
【図１００Ｂ】図１００Ａのｘ−ｙ線に沿って切断した断面図である。
【図１０１】図９８Ａに示した案内装置の側面図である。
【図１０２】図９８Ａに示した案内装置の側面図である。
【図１０３】図９３Ａに示した案内装置を利用して切削した歯牙の平面図である。
【図１０４】図９８Ａに示した案内装置を利用して切削した歯牙の斜視図である。
【図１０５】一実施例による歯科治療のフローチャートである。
【図１０６】切削した後の歯牙の予想形状を表示するコンピュータ画面をキャプチャした図である。
【図１０７】切削した後の歯牙の予想形状を表示するコンピュータ画面をキャプチャした図である。
【図１０８】切削した後の歯牙の予想形状を表示するコンピュータ画面をキャプチャした図である。
【図１０９】切削した後の歯牙の予想形状を表示するコンピュータ画面をキャプチャした図である。
【図１１０】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１１】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１２】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１３】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１４】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１５】切削した後の予想形状に基づいて案内装置をＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して設計した後にコンピュータ画面に表示したことをキャプチャした図である。
【図１１６】一実施例によってスプリント補綴物を装着するため、歯牙を切削するために切削案内装置(多くの歯牙の舌側面、頬側面、隣接面を連続して切削するように工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１１７】図１１６に示した案内装置を利用して切削した臼歯部歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した斜視図である。
【図１１８】図１１７に示した切削された歯牙とスプリント補綴物が係合した状態を示した斜視図である。
【図１１９】他の実施例によってスプリント補綴物を装着するため、歯牙を切削するために切削案内装置(多くの歯牙の舌側面、頬側面、隣接面を連続して切削するように工具案内路が形成された案内装置)を歯牙に装着した状態の斜視図である。
【図１２０】図１１９に示した案内装置を利用して切削した臼歯部歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した斜視図である。
【図１２１】図１２０に示した切削された歯牙とスプリント補綴物が係合した状態を示した斜視図である。
【図１２２】また他の実施例によって切削した臼歯部歯牙とスプリント補綴物を係合する前の状態を示した斜視図である。
【図１２３】図１２２に示した切削された歯牙とスプリント補綴物が係合した状態を示した斜視図である。
【図１２４】工具案内路の中間で工具を交替するように工具挿入穴が設けられた工具案内路の平面図である。
【図１２５】一つの歯牙を切削するうち工具を交替して歯牙を切削する過程を示したフローチャートである。
【図１２６】他の実施例によるハンドピース（工具案内路に案内される突起構造物が設けられたハンドピース）及び切削工具が工具案内路に挿入された構成を示した側断面図である。
【図１２７】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１２８】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１２９】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３０】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３１】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３２】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３３】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３４】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３５】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３６】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３７】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３８】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１３９】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４０】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４１】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４２】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４３】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４４】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４５】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４６】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４７】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４８】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１４９】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５０】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５１】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５２】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５３】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５４】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５５】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５６】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５７】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５８】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１５９】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６０】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６１】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６２】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６３】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６４】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６５】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６６】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６７】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６８】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１６９】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１７０】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１７１】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【図１７２】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯牙切削案内装置を設計する過程のスクリーンキャプチャー画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【００３１】
用語説明
以下、本明細書において使用する用語または表現に対する定義する。特定しない限り、以下の用語及び本明細書に記載される他の用語は、特許請求の範囲を含む本明細書において一貫された意味で使用される。
【００３２】
『支台歯（ａｂｕｔｍｅｎｔ  ｔｏｏｔｈ）』は、補綴物を固定するための歯牙を示す。例えば、隣接した喪失した歯牙の位置に人工歯牙を設置するために補綴物を固定する歯牙である。
【００３３】
歯牙において、『咬合面（ｏｃｃｌｕｓａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は食物を咀嚼する部位として、上の歯牙と下の歯牙が互いに触れ合う側の面を示す。『切端面（ｉｎｃｉｓａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、前歯の端の部分を意味する。『周面』は、臼歯の場合、咬合面を除外した歯牙の側面を総称し（ｃｏｌｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  ｒｅｆｅｒｒｅｄ  ｔｏ  ａｓ）、前歯の場合、切端面を除外した歯牙の側面を総称する。『舌側面（ｌｉｎｇｕａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、歯牙の周面の中で舌に向ける面や部位を示す。『頬側面（ｂｕｃｃｕｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、臼歯部歯牙の周面の中で頬に向ける面や部位を示す。『唇側面』は、前歯部歯牙の周面の中で唇に向ける面や部位を示す。『隣接面（ｐｒｏｘｉｍａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、周面の中で隣接した歯牙に向ける面や部位を示す。すなわち、隣接面は、舌側面と頬側面（または舌側面と唇側面）との間に位置する二つの面や部位を示す。『近心面（ｍｅｓｉａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、歯牙アーチ（ｄｅｎｔａｌ  ａｒｃｈ）の中央に向ける隣接面であり、『遠心面（ｄｉｓｔａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）』は、歯牙アーチの中央から遠い側に向ける隣接面を示す。
【００３４】
歯牙の『切削』は、患者の口内に設置するための歯科補綴物を容易に係合するためのことで、歯牙の一部を除去するように歯牙を適切な工具、例えば、切削工具（ｂｕｒｒ）を利用した歯牙の切削、縮小、切除（ａｂｌａｔｉｎｇ）及び／または研磨を含む。『切削前』または『切削なしに』は、特定歯牙に設置するために設計した特定歯科補綴物を容易に係合する程度に切削される歯牙がまだ充分に切削されなかった状態を意味する。したがって、少しの歯牙の切削、縮小、切除及び／または研磨が行われても、切削された歯牙に設置するように設計された歯科補綴物とその歯牙に対する追加的な切削、縮小、切除及び／または研磨なしにはまだ容易に係合できないときは、相変らず『切削前』または『切削なしに』に該当する状態である。歯牙の切削が完成または終了されたとき、すなわち、『完了後』には、切削された歯牙は切削された歯牙に係合するように設計された補綴物の特定部分に歯牙を、歯牙に対する追加的な切削、縮小、切除または研磨なしに係合することができる。
【００３５】
一方、本明細書では、上側、下側、最上部、付近など方向を表示するかあるいは相対的な位置を示す用語を使用している。これは図示した実施例に対する説明を理解するにおいて便宜を提供するための用語であり、その自体が本発明を制限するものではない。特に、本明細書では、下顎の歯牙を中心として実施例を示して説明した。しかし、本発明は、これに制限されるものではないで、図示し説明する実施例は上顎の歯牙においても同一であるかあるいは類似な方法で適用することができる。上顎の歯牙に適用する場合には、方向または相対的な位置を示す用語を相違に使用できることは、当業者であれば理解できるはずである。
【００３６】
伝統的な歯科治療
伝統的な歯科治療方法（ｄｅｎｔａｌ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）によれば、歯科医が患者の歯牙を切削した後、切削した歯牙を印象してそれに合わせて補綴物を製作し、その補綴物を患者の歯牙に装着する。図１は、通常の方法で支台歯７０を切削する状態を示している。この場合、切削量や精密度は、歯科医者の手動作の能力と熟練度により大きく左右される。図２には、図１での支台歯７０が切削されており、ここに装着する補綴物５０を一緒に示している。図１と比較すると、支台歯７０が過度に切削されていることが見られ、またこれら歯牙が柔らかに切削されなかったことも見られる。手動作能力と熟練が落ちる歯科医が切削した場合、このような結果を生みやすい。多くの場合、手動作能力と熟練度がすぐれた歯科医の場合であっても、エナメル質の内側象牙質（ｄｅｎｔｉｎ）まで切削することが一般的であり、その結果、歯牙の内部組職が損傷される危険に露出される。また、歯牙切削の精密度が低下されると、ブリッジ補綴物との係合が正確に行われない。これは補綴物設置後に多くの問題を引き起こす。
【００３７】
歯牙切削前の補綴物の製作
本発明の一実施例による歯科治療方法（ｄｅｎｔａｌ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）では、歯牙を切削する前に補綴物をあらかじめ製作しておいて、歯科医（ｄｅｎｔａｌ  ｐｒａｃｔｉｔｉｏｎｅｒ  ｏｒ  ｄｅｎｔｉｓｔ）が患者の歯牙を切削してから直ちに補綴物を装着する。あらかじめ製作した補綴物を切削した歯牙に正しく装着するためには、補綴物に合わせて歯牙を精密に切削する必要がある。しかし、歯科医の手にのみ依存しては、歯牙の精密切削は実現しにくい。したがって、本発明の一実施例では、切削案内装置（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ  ｇｕｉｄｅ  ｄｅｖｉｃｅ）を使用する。この切削案内装置は、歯科医がハンドピースに付いた切削工具（ｂｕｒｒ）で歯牙を切削するとき、切削工具があらかじめ定まった軌跡に沿って動くように切削工具の移動を案内する。切削案内装置も補綴物と同様に歯牙切削の前にあらかじめ製作する。
【００３８】
歯牙切削前の印象
本発明の一実施例による歯科治療方法では、補綴物と切削案内装置を患者の歯牙に合わせてあらかじめ製作するため、患者の歯牙に対するデータを収集する。患者が歯科病院またはクリニックを訪問すれば、歯科医は診療をしながら補綴物を利用した治療方法を決定する。また、歯科医は歯牙の３次元形状に対するデータを収集するための作業をするかあるいはその作業を指示する。歯牙の３次元形状に対するデータは、３次元スキャナで口腔内をスキャンするかあるいは歯牙の印象(ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)を作ってその印象を利用して収集する。歯牙の印象を作るか口腔内をスキャンする前に、歯科医は患者の歯牙を切削しない。患者の歯牙を切削する場合があっても、計画した補綴物を設置するために必要な程度の切削はしないで印象を作るか口腔内をスキャンする。口腔内をスキャンする作業または歯牙の印象を作る作業は、その全部または一部を歯科病院やクリニックで実行でき、歯科技工所または第３の場所で実行することもできる。
【００３９】
切削案内装置及び補綴物の設計と製作
治療方法が決定されて患者の収集された歯牙データが得られると、ＣＡＤ/ＣＡＭシステムを利用して収集された歯牙データを処理して歯牙の切削後の形状と最適の補綴物を設計する。本発明の一実施例において、補綴物は機能的な面及び／または審美的な面を考慮しながら歯牙の切削を最小化する方向に設計する。歯牙の切削後形状（ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ  ｃｕｔ  ｓｈａｐｅ  ｏｆ  ｔｏｏｔｈ）は、歯牙の切削厚さまたは切削量が最小になるように設計し、補綴物が切削後の歯牙とよく係合（ｉｎｔｅｒｌｏｃｋ／ｅｎｇａｇｅ／ｉｎｔｅｇｒａｔｅ）されるように設計する。歯牙の切削後形状の設計は補綴物の設計より先にすることもでき、後にすることもでき、また一緒にしてもよい。
【００４０】
これと共に、切削する切削工具を新たに設計する。勿論、切削工具は事前に設けられた多くの切削工具の中で選択することもでき、また定まったものを利用してもよい。切削部位が決定されて切削工具の設計または選択等が完了すれば、収集された歯牙データを処理して切削工具の軌跡を決定する。その軌跡に沿って切削工具を案内する工具案内路（ｔｏｏｌ  ｇｕｉｄｅ  ｗａｙ）を有する歯牙切削案内装置を設計する。切削案内装置は切削する歯牙及びその隣接歯牙などとよく係合されるように患者歯牙の３次元形状に相補的な陰刻を有するように設計する。
【００４１】
切削工具の軌跡を決定して歯牙切削案内装置を設計する作業は、歯牙の切削後形状を設計する作業と補綴物を設計する作業より先行することもでき、後に行ってもよく、また一緒に行ってもよい。一実施例では、このような一連の過程は、全てＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して歯科クリニック内で、歯科技工所または第３の場所で行われる。ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用するこれら過程は、歯科医が患者を診療する日に実行することもでき、その後ある日に行っても良い。
【００４２】
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用した設計によって補綴物と案内装置と切削工具の設計が完了すれば、補綴物と案内装置と切削工具を製作する。切削工具は、既に製作されているものを利用することができる。補綴物と案内装置は、患者歯牙の３次元形状データを利用して患者の歯牙にのみ利用できるようにオーダーメード型で製作するもので、既に製作されているものを利用することができない。補綴物と案内装置は歯科医が患者を診療する日に製作することもでき、その後ある日に製作してもよい。
【００４３】
歯牙切削及び補綴物の装着
準備された補綴物及び案内装置と切削工具は、歯科医に送られる。歯科医は患者の歯牙に案内装置を装着し、ハンドピースに切削工具を連結して、案内装置に設けられた工具案内路に沿って切削工具を移動させながら歯牙を切削する。切削が完了すれば、補綴物を切削された歯牙に直ちに固定して歯科治療を完了する。
【００４４】
一実施例では、患者を診療して補綴物を利用した治療方法を決定し、歯牙の形状に関する３次元データを収集し、補綴物を設計し、補綴物を製作し、案内装置を設計し、案内装置を製作し、案内装置を利用して患者の歯牙を切削し、補綴物を歯牙に固定するすべての過程を同日で完成する。ある場合は、患者が歯科診療を受けるために歯科病院やクリニックを訪問した後、その場所を離れないですべての過程を完了することもできる。一実施例によれば、患者診療と治療方法を決定する作業は患者が歯科病院やクリニックを初めて訪問した日に進行し、案内装置を利用して患者の歯牙を切削した後補綴物を歯牙に固定する作業はその次の訪問日に進行する。このとき、歯牙の形状に関する３次元データを収集する作業、補綴物を設計し、補綴物を製作し、案内装置を設計し、案内装置を製作する作業は、患者が治療方法を決定する日に全て完成することができ、その次のある日にしてもよい。
【００４５】
歯牙形状のモデリングと患者の意見収斂
本発明の一実施例によって補綴物を設計（デザイン）する過程で、収集された歯牙データをＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して処理して補綴物装着後の予想形状（ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ  ｓｈａｐｅ）をモデリングすることができる。一実施例では、設計された補綴物の装着後に予想される（隣接歯牙と補綴物を含んだ）形状をモデリングしてそのイメージの停止画像及び／または動画像を準備して患者に送る。患者またはその保護者がその停止画や動画を検討してその形状を承認すれば、設計された補綴物、切削案内装置などを製作する。一方、患者や保護者が設計された補綴物を承認しなければ、補綴物の設計を変更する。この場合、特に審美的な側面を考慮して設計を変更するが、審美的な側面の変更が機能的な側面の変更を伴うこともできる。このとき、患者や保護者は、補綴物設計変更に対する意見を提供することができ、その意見を補綴物の再設計時に参考する。一方、他の実施例では、モデリングを数回繰り返して補綴物装着後の予想される（補綴物と隣接歯牙の）形状を多数個準備し、各々の予想形状に対して停止画及び／または動画を準備する。これら停止画及び／または動画を患者や保護者に見せて、患者や保護者がその多数個の予想形状の中で一つを選択するようにする。選択した一つの予想形状に従って補綴物を設計する。この場合、患者や保護者が選択された予想形状の変更を希望すれば、患者や保護者の意見を取り集めて補綴物設計を変更することができる。
【００４６】
補綴物装着後に予想される形状と姿についての停止画や動画は、多様な方法で提供することができる。また、患者や保護者による予想形状の承認、拒絶、選択、設計変更に関する意見提示も多様な方法で可能である。本発明のある実施例では、これら過程と行為の全部や一部、または各々を、患者や保護者が歯科クリニックを訪問して歯科医と相談しながら行うことができ、患者や保護者が技工所や第３の場所を訪問して担当者と相談しながら行うこともでき、患者や保護者が画像会議、電話会議やウェブ会議などの方法で歯科医や担当者と相談しながらも行うことができる。他の実施例では、これら過程と行為の全部や一部を、または各々を、電子メールの内容や添付物を通じて行うことができ、郵便を利用して行うことができ、患者や保護者がこの過程と手続きを可能とするウェブサイトを訪問して進行してもよい。
【００４７】
補綴物
本発明の多くの実施例が適用される補綴物は、特別に制限されない。クラウン、クラウンレイ、ラミネートまたはベニヤ、インレイ、オンレイ、スプリンティング補綴物などが全て該当される。切削案内装置を利用して歯牙を切削し、切削された部位に装着することであれば、全て適用が可能である。
【００４８】
補綴物及び切削案内装置の設計時の考慮事項
本発明の一実施例では、補綴物、切削後歯牙形状、切削案内装置を設計する。可能であれば、最小限の歯牙を切削して補綴物の維持力（ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｆｏｒｃｅ）を得ることができるようにこれらを設計する。ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して補綴物を歯牙に挿入する方向（ａｘｉｓ  ｏｆ  ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）と切削後の歯牙形状を変更しながら最小切削が行われる挿入方向と切削部位を予測する。このように切削後の歯牙形状をデザインしながら切削する部位が決定されると、これに基づいて歯牙切削案内装置を設計する。まず、歯牙において切削工具が通過する軌跡を決定して切削案内装置の工具案内路を設計する。工具案内路の設計と共に歯牙に固定される部分など案内装置の他の構造物を設計する。
【００４９】
一方、補綴物と切削案内装置の設計は、口腔環境に基づいて行われる。例えば、補綴物と触れ合うかかみ合う歯牙が自然歯牙であるか人工歯牙であるか、かみ合う歯牙がないか、補綴物が前歯部のためのものであるか臼歯部のためのものであるか、いくつの歯牙が欠損されたか、を考慮する。また、いくつの歯牙を支台歯で利用するかを決定し、これによって、補綴物に加えられる力を考慮する。また、補綴物の材質による切削量及び切削精密度を考慮する。このような事項をあらかじめ考慮しながら歯牙の切削を最小化すれば、歯牙保存に有利であり、補綴物の装着後２次齲蝕症にかかる危険性も減少する。設計によって、切削工具、案内装置、補綴物を製造する。
【００５０】
歯牙の切削部位
本発明の多くの実施例において、一つ(単一)の歯牙を切削する場合、切削案内装置を利用してその歯牙の舌側面、近心面、頬側面、遠心面、咬合面の中で一面または多数の面を切削する。切削案内装置を利用して一つの面のみを切削するか、二つの隣接した面のみを切削するか、二つの対向する面のみを切削するか、三つの面のみを切削するか、四つの面のみを切削するか、五つの面を切削することができる。一方、ある面を切削するということは、その面の幅と長さ方向に全部を切削する場合もあるが、そうではない場合が多い。歯牙の舌側面、近心面、頬側面、遠心面の場合、長手方向に咬合面との境界から歯茎の下部まで切削することができ、その間の一部のみを切削することもできる。また、咬合面との境界から歯茎との境界まで切削するかあるいはその間の一部のみを切削してもよい。
【００５１】
歯牙の構造上、隣接した面と面との間には明確な境界がない。多くの場合、歯牙のどの部位がどの面に属するか明らかに判断できるが、二つの隣接歯牙の境界部位には、どっちに属するかに関して人ごとに異見のある部位があり得る。これを考慮して、この出願においてある面(隣接面、頬側面、遠心面、咬合面)を切削すると言うことは、最小限どのような面に属するかが明らかな部分を切削することを示す。一方、どの面を示すか不明な(例えば、二つが隣接した面の境界)部位を切削する場合、その切削された部位がその隣接した(どの面に属するかが明らかである)面に延長されないで単独で島(ｉｓｌａｎｄ)のように孤立していたら、これは最小限隣接した二つの面の中で一つの面が切削されたことで見る。どの面を示すかが不明な境界部位が広く形成されて切削部位が二つの面に延長されたように見える場合には、二つの面が切削されたと判断することができる。これに関する判断は必要によって歯科医など当業者が判断できる。
【００５２】
単一歯牙の切削
本発明の一実施例では、単一(一つ)の切削案内装置のみを利用して単一歯牙の舌側面、近心面、頬側面、遠心面の中で少なくとも三つの面または四つの面を切削する。この実施例では、切削する三つの面または四つの面を切削するために追加的な切削案内装置を要求しない。四つの面を切削する場合にも３６０度で回しながら周面を環状で切削することではない。すなわち、四つの面の中で一部分は切削されない。例えば、隣接歯と接する接触点とその隣近部分を切削から除外できるが、必ずそうではない。一実施例によれば、このように三つの面または四つの面を切削するとき、切削する面を全て切削するまでは切削工具を案内装置から分離しないで必要なすべての切削を完了することができるが、必ずそうではない。切削案内装置を歯牙から分離してからは補綴物により被覆される面を(切削案内装置を利用するかしないかに関係なく)追加で切削する必要がない。
【００５３】
本発明の他の実施例では、クラウンを設置するために舌側面、近心面、頬側面、遠心面と咬合面を切削する。この実施例では、単一の切削案内装置を利用するか、一対の切削案内装置を利用するか、三つの切削案内装置を利用する。同一な歯牙を切削するためにそれ以上の切削案内装置は利用しない。すなわち、単一の切削案内装置を利用する場合、その切削案内装置でクラウンの設置に必要な切削を全て完了する。一対の切削案内装置を利用する場合、第１の切削案内装置は、歯牙周面の一部、咬合面の一部を切削するように設計され、第２の切削案内装置は、周面の残り面と咬合面の残り部位を切削するように設計される。または、第１の切削案内装置は、咬合面を切削するように設計され、第２の切削案内装置は、周面を切削するように設計される。第１、第２の切削案内装置の以外にそれ以上の切削案内装置なしにクラウン設置に必要な切削を完了する。切削順序は、第１の切削案内装置による切削を完了した後、第１の切削案内装置を除去し、第２の切削案内装置を装着して残り面の切削を完了する。第２の切削案内装置を歯牙から分離してからはクラウン補綴物により被覆される面を追加で切削しなくても良い。三つの切削案内装置を利用する場合、第１の切削案内装置は、歯牙周面を切削するように構成され、第２、第３の切削案内装置は、各々咬合面の部分を切削するように構成される。この場合にも、第１、第２、第３の切削案内装置の以外にはそれ以上の切削案内装置なしにクラウン設置に必要な切削を完了する。
【００５４】
本発明のまた他の実施例では、環状の補綴物を設置するために単一の切削案内装置のみを装着して舌側面、近心面、頬側面、遠心面を回しながら切削する。単一の切削案内装置の以外にそれ以上の切削案内装置なしに環状補綴物設置に必要な切削を完了する。必要なすべての面を切削して案内装置を歯牙から分離してからは環状補綴物により被覆される面を追加で切削する必要がない。
【００５５】
単一の工具案内路での２個以上の歯牙切削
本発明の一実施例では、単一の切削案内装置のみを利用して二つまたはそれ以上の歯牙を切削することができる。この切削案内装置は、多数個の歯牙を切削するように形成された単一の工具案内路を含む。この単一の工具案内路の軌跡または経路に沿って工具を移動させながら切削する場合、その経路を全て経由するようになれば、二つ以上の歯牙の切削が完了される。図６６ないし図７４を参照すれば、案内スロットまたは案内チャンネル形態の工具案内路１２０は、第１、第２の小臼歯に一つの工具案内路が設けられる。
【００５６】
単一の工具案内路に切削工具を嵌合して切削を始めた後、その工具案内路の経路を全て通過して切削を完了する前に切削工具を工具案内路から分離しない。したがって、このような工具案内路を有した単一の切削案内装置を利用すれば、二つ以上の歯牙にある切削部位も二つ以上の切削案内装置を利用しないで切削することができ、その工具案内路の経路に沿って切削して一回移動することだけで切削を完了することができる。二つ以上の歯牙の切削部位を一回の経路移動により切削することができる前記工具案内路を利用して必要な切削を行い、切削工具をその工具案内路から分離してからは、その切削された部位を追加で切削する必要がない。
【００５７】
一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の舌側面と第２の歯牙の舌側面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の舌側面、第２の歯牙の舌側面を含み、第１の歯牙側に向ける第２の歯牙の隣接面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の舌側面、第２の歯牙の舌側面、第１の歯牙の反対側に向ける第２の歯牙の隣接面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の頬側面と第２の歯牙の頬側面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の頬側面、第２の歯牙の頬側面を含み、第１の歯牙側に向ける第２の歯牙の隣接面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の頬側面、第２の歯牙の頬側面、第１の歯牙の反対側に向ける第２の歯牙の隣接面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の頬側面と第２の歯牙の舌側面を切削することができる単一の工具案内路を有する。一実施例による切削案内装置は、第１の歯牙の頬側面、第２の歯牙の舌側面を含み、第１の歯牙側に向ける第２の歯牙の隣接面を切削することができる単一の工具案内路を有する。
【００５８】
単一の切削案内装置に二つ以上の分離された工具案内路
本発明の一実施例では、単一の切削案内装置に二つ以上の分離された工具案内路を含むことができる。ここで、二つ以上の分離された工具案内路は、切削案内装置の構造により遮断されて互いに連通されていない。一実施例によれば、二つ以上の分離された工具案内路には、歯牙の切削部位を一回の経路移動により切削することができる単一の工具案内路が含まれる。図６６ないし図７４を参照すれば、第１の大臼歯に一つの工具案内路と、第１及び第２の小臼歯にまた一つの工具案内路が設けられる。他の実施例では、一つの支台歯に二つ以上の工具案内路が設けられる。
【００５９】
他の実施例では、単一の切削案内装置に二つ以上の歯牙各々に対して互いに分離された工具案内路が用意され、二つ以上の歯牙の切削部位を個別的に切削することができる。このときには、一つの歯牙の切削部位を工具案内路を利用して切削してから切削工具を該当工具案内路から分離した後、次の歯牙に該当する工具案内路に進入させてその歯牙を切削する。すなわち、歯牙と歯牙を切削する間には切削工具が切削案内装置から分離される。切削する各々の歯牙に対して案内装置を歯牙から分離してからは補綴物により被覆される面を追加で切削する必要がない。
【００６０】
工具の配向及び切削面の傾斜
本発明の一実施例では、コンピュータプログラム上で歯牙の切削後の形状を設計するとき、補綴物の挿入方向を決定する。この補綴物の挿入方向に対して切削後の予想周面はアンダーカットがなく設計される。案内装置なしに歯科医の手に依存してアンダーカットがない周面を加工する場合には、挿入方向に対する周面の傾斜角度がかなり大きくなる（例えば、約６゜以上）。手に依存する場合、切削された周面が精密に加工されないで屈曲が生ずるようになってアンダーカットが発生しやすいからである。
【００６１】
本発明の一実施例では、切削案内装置を使用することで、人の手では具現できない精密度を有する。したがって、周面に最小限の傾斜（挿入方向に対する傾斜）のみを置いてもアンダーカットが生じない。本発明の一実施例では、挿入方向に対する周面の傾斜角度は、約０．３゜ないし約３．０゜であるが、本発明はこれに制限されるものではない。一実施例による案内装置を利用してこれよりもずっと大きい角度の傾斜面を切削することも可能である。例えば、約３゜ないし約６゜を有する角度の傾斜面も切削が可能である。また、約６゜ないし約１５゜のどのような傾斜面も切削が可能である。他の実施例では、切削された周面が挿入方向とほぼ平行である。角度を小さくすれば、補綴物装着後の補綴物の維持力が増加する。一方、角度を大きくすれば、補綴物が容易に装着されるが補綴物の維持力は減少する。
【００６２】
上述のように、小さい角度（例えば、約０．５゜ないし約１．５゜）の傾斜面を切削することが可能な理由は、案内装置の工具案内路が補綴物挿入方向に対して切削工具の回転軸線（ａｘｉｓ  ｏｆ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）の一定な配向（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）を維持することができるからである。切削のうち工具が移動する間にもこの配向は維持される。一例で、切削工具の回転軸線が挿入方向と平行を成すようにしながら切削することができる。このように切削すれば、精密な切削面を得ることができる。
【００６３】
喪失された歯牙の復元
図５３、図６３、図６５、図７１、図７２、図７８を照すれば、喪失された歯牙を復するためには、通常の人工歯牙５２が具備されたブリッジ補綴物５０を使用する。多様な補綴物の中で一つであるブリッジ補綴物５０は、喪失された歯牙の席に位置する人工歯牙５２と固定部５４とを含む。固定部５４は、支台歯７０に機械的に締結されてセメンティング接合により係合される。支台歯７０は、固定部５４に合わせて切削される。クラウン（ｃｒｏｗｎ）ブリッジ補綴物５０は、固定部５４がクラウンの形態で設けられる。このクラウンを支台歯７０に被覆して補綴物５０を固定する。
【００６４】
実施例において、人工歯牙５２と固定部５４は、各々セラミック材料や、金属、高分子材料などを利用することができる。金属では、金、白金、金合金、白金チタン合金、チタン合金、タンタル、タンタル合金などを利用することができ、セラミック材料では、ジルコニア、アルミナ、ハイドロキシアパタイト（ｈｙｄｒｏｘｙａｐａｔｉｔｅ）、リン酸三カルシウム（ｔｒｉｃａｌｃｉｕｍ  ｐｈｏｓｐｈａｔｅ）系セラミックス、ガラス、結晶化ガラスなど多様な材料を利用することができる。人体に無害であり、生科学的に適合であり、人工歯牙で加工が可能であり、歯牙に加えられる物理的な力を耐える歯科用材料であれば、いずれも使用が可能である。
【００６５】
固定部５４は、装着のうちに弾性変形が要求される状況もあり、そうでない状況もあるので、その状況によって適切な材料を選定する必要がある。金属材料は弾性を有し、セラミック材料は概して弾性が少ない。本発明の多くの実施例では、補綴物５０を歯牙の咬合面の上側から歯茎６８の方にあらかじめ定まった挿入方向に沿って直線移動させて係合することができ、歯牙の切削部位や補綴物５０の固定部５４にアンダーカットがないから、装着するうちに固定部５４の弾性変形が要求されない。したがって、大部分の場合に弾性がほとんどない材料を利用することができる。
【００６６】
歯牙切削案内装置１００
図６６ないし図７４を参照すれば、一実施例による歯牙切削案内装置１００は、第１の大臼歯を喪失した場合、支台歯として第２の大臼歯及び第１、第２の小臼歯を切削して補綴物５０を装着する。歯牙切削案内装置１００は、第２の大臼歯の遠心面の一部を除外した周面を切削するための工具案内路１２０を有する。また、第１の小臼歯の舌側面、第２の小臼歯の舌側面と第１の大臼歯側の隣接面の一部を切削するための単一の工具案内路１２０を有する。小臼歯用単一の工具案内路１２０は、二つの小臼歯を一挙に切削するためのものである。図７１に示したように、補綴物５０は、小臼歯の頬側面は切削しないでそのまま露出させることで、補綴物５０が他人によく見えないようにすると共に、二つの小臼歯に装着されて十分な維持力を有することができる。図示した実施例では、三つの歯牙を切削するための一つの歯牙切削案内装置１００が一体で形成されているが、他の実施例では、切削する歯牙ごとに別途の歯牙切削案内装置を準備してもよい。
【００６７】
歯牙切削案内装置１００は、患者の口腔内に動かないように装着されて支台歯７０の周面を切削することを案内する。図示した実施例では、歯牙切削案内装置１００は、喪失された歯牙部分とその両側に位置した支台歯７０を被覆して支台歯と係合するように形成される。他の実施例では、歯牙切削案内装置が支台歯７０のみならず支台歯の隣接歯７２及び／または歯茎を被覆するか歯槽骨まで被覆するように形成される。
【００６８】
装着構造
歯牙切削案内装置１００は、歯牙の周面に沿って延長される側壁１１０を有する。側壁は、舌側面に沿って延長される舌側側壁１１１と、頬側面に沿って延長される頬側側壁１１２と、を有する。これら側壁１１０の内面は、歯牙の舌側面及び頬側面の形状に合わせて形成される。但し、歯牙切削案内装置１００を口腔内に装着するとき発生できる問題を無くすために、ある実施例ではサーベイラインの下側側壁１１０の内側面はアンダーカットが生じないように形成する（図６、図９参照）。図６、図９に示した実施例において、側壁１１０の内面の上側部分１１０４は、歯牙の周面と接触し、その内部形状も歯牙の形状に合わせて形成される。一方、内面の下側部分１１０６は、歯牙の周面と接触しない。但し、弾性がある材料で歯牙切削案内装置を製作する実施例ではサーベイライン８４の下側にもアンダーカットを置くことができる（図５５Ｂ参照）。このような弾性材料による歯牙切削案内装置が歯牙に装着された状態をよく維持することができる。
【００６９】
歯牙切削案内装置１００は、舌側側壁１１１と頬側側壁１１２を連結して歯牙を被覆する上側壁（ｔｏｐ  ｗａｌｌ）１１６を有する。一実施例では、上側壁１１６の内面は、内部に収容される歯牙の咬合面に相応する形状を有するように形成される。図６６に示したように、収容される歯牙が第２の大臼歯であるときには舌側側壁１１１と頬側側壁１１２を連結する隣接面側の側壁１１３も設けられる。
【００７０】
切削工具
図７ないし図１０、図１２、図１３、図２４ないし図４３、図８８を参照すれば、切削工具（ｂｕｒｒ）２００は、柄部（ｓｈａｎｋ）２０２と、首部（ｎｅｃｋ）２０３と、切削ヘッド部（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｈｅａｄ）２０４と、を有する。柄部２０２は、ハンドピース２３０に固定される部分である。切削ヘッド部２０４は、歯牙と接触して歯牙を切削する部分である。首部２０３は、切削ヘッド部２０４と柄部２０２を連結し、後述する歯牙切削案内装置１００の案内スロットにより案内される部分である。
【００７１】
切削工具２００は、タングステンカーバイド（ｔｕｎｇｓｔｅｎ  ｃａｒｂｉｄｅ）やステンレス鋼（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  ｓｔｅｅｌ）で形成され、切削ヘッド部２０４には研磨粒子（ａｂｒａｓｉｖｅ）が付着される。使われる研磨粒子の例では、ダイヤモンド研磨粒子がある。他の実施例では、研磨粒子の代わりに切削ヘッド部２０４に多数の切削刃（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｅｄｇｅｓ）が形成される。
【００７２】
首部２０３は、後述する案内スロット形態の工具案内路１２０に嵌合されて案内される。これのために、図３８、図３９、図８８を参照すれば、一実施例では、首部２０３は球状の二つの案内突起２０８、２１０を具備する。切削工具２００が回転しながら工具案内路１２０に沿って移動する間、案内突起２０８、２１０は各々後述する工具案内路１２０の壁に形成された溝に沿って移動する。他の実施例では、案内突起２０８、２１０は円盤状である。また他の実施例では、楕円状、円錐状、梯子状などで形成できる。図示した実施例において、案内突起２０８、２１０は、首部２０３に一体で形成されるが、他の実施例では、案内突起を分離された形態で形成する。例えば、首部２０３に回転の可能なリングを案内突起として装着してもよい。
【００７３】
ハンドピース
ハンドピース２３０は、切削工具２００を装着して回転させる装置である(図７ないし図１０、図１２、図１３参照)。通常的に歯科医者が手で握って使用する。ハンドピース２３０にはチャック(ｃｈｕｃｋ)が用意されており、切削工具２００の柄部２０２がこれに結合される。ハンドピース２３０にはモーターが用意されて切削工具２００を高速で回転させる。ハンドピース２３０は、高速回転用(約３００,０００ＲＰＭないし約４００,０００ＲＰＭ)と低速回転用(約３,０００ＲＰＭないし約３０,０００ＲＰＭ)のハンドピース２３０を使用することができる。
【００７４】
工具案内路
工具案内路１２０は、歯牙切削案内装置１００に形成された陰刻構造物として、切削工具２００をあらかじめ定まった軌跡に沿って移動するように案内する。切削工具２００がその出入穴を通じて工具案内路１２０に正しく挿入された後には、切削工具２００は定まった軌跡のみに沿って移動することができる。切削工具２００は、工具案内路１２０の経路に沿って移動しながら歯牙を削除または切削する。一実施例によれば、図６６に示したように、無切削進入路１２０２を含む。無切削進入路１２０２は、工具出入口１２５を通じて挿入された切削工具２００を工具案内路１２０上で切削が始まる位置までに移動するように案内する経路である。切削工具２００が無切削進入路の経路を移動する間には歯牙を切削しない。切削工具２００の出入穴が工具案内路の切削が始まる位置に隣接している実施例では、別途の無切削進入路を必要としない。
【００７５】
工具案内路での歯牙切削
切削工具２００が工具案内路１２０の経路のすべての位置で歯牙を切削しないことができる。工具案内路１２０のどの位置で切削工具２００が歯牙を切削するかしないかは工具案内路１２０と歯牙表面との距離と切削工具２００の半径(断面の大きさ)によって決定される。切削工具２００の半径は、切削工具の長手方向形状によって変わるので、切削工具の形状も歯牙切削に影響を与える。
【００７６】
図６に示したように、工具案内路１２０の歯牙表面との距離は、工具案内路１２０の経路上の各位置から工具案内路１２０の垂直方向の中心線１２１と歯牙表面との間の距離(ｄ)で定義することができる。工具案内路１２０の垂直方向の中心線１２１は、理想的には、図９に示した切削工具２００の回転軸２０１と一致する。切削工具の回転軸１２１、２０１と歯牙表面との間の距離(ｄ)は、その経路上で変化することができる。半径と形状が既に決定された切削工具２００を使用することを前提とするとき、切削工具２００の回転軸１２１、２０１と歯牙表面との間の距離(ｄ)が変化しながら歯牙切削の深みが変わり、歯牙が全然切削されない位置や区間が発生できる。図６には示されていないが、切削工具２００の回転軸１２１、２０１が歯牙の外側へ切削工具２００の半径より遠く離れている位置では歯牙が切削されない。
【００７７】
一実施例では、切削工具２００が工具案内路１２０の経路上のすべての位置で歯牙を切削するように歯牙切削案内装置１００が設計される。切削の深さは、経路上のすべての位置でほぼ同一に設計することができ、切削の深さが相当に変化するように設計することができる。他の実施例では、切削工具２００が工具案内路１２０の軌跡の一部区間では歯牙を切削しながら移動し、他の区間では歯牙を切削しないで移動するように歯牙切削案内装置１００を設計する。一実施例では、切削工具２００が歯牙を切削しないで移動する区間の次に歯牙を切削しながら移動する区間が連結されるように歯牙切削案内装置１００を設計する。他の実施例では、切削工具２００が歯牙を切削しながら移動する区間が歯牙を切削しないで移動する区間の間に位置するように（ｉｎｔｅｒｖｅｎｅ）歯牙切削案内装置１００を設計する。また他の実施例では、切削工具２００が歯牙を切削しないで移動する区間が歯牙を切削しながら移動する区間の間に位置するように歯牙切削案内装置１００を設計する。ここで説明する多様な形態の実施例は、半径と形状が既に決定された指定された切削工具を使用することを前提とする。
【００７８】
咬合面を切削しない補綴物と切削案内装置
図６６ないし図７４を参照すれば、切削案内装置１００には、周面の切削を案内する二つの工具案内路１２０と無切削進入路１２０２が形成されている。二つの工具案内路１２０は、第１の大臼歯にある一つの工具案内路と、第１、第２の小臼歯にあるまた一つの工具案内路である。図示した実施例で使用するブリッジ補綴物５０は、咬合面の切削を要求しない。したがって、咬合面は切削しないので咬合面切削を案内する工具案内路は形成されていないことがわかる。
【００７９】
工具案内路での切削工具の拘束
工具案内路１２０を切断して示した図３９Ａ及び図３９Ｂ、図６９Ａ及び図６９Ｂを参照すれば、工具案内路１２０は、対向する二つの側案内面（ｇｕｉｄｅ  ｓｉｄｅ  ｓｕｒｆａｃｅｓ）１２８を具備し、二つの側案内面１２８の間には案内スロットが形成される。切削工具２００の一部がこの案内スロットに挿入されると、切削工具２００は工具案内路１２０に拘束されて案内される。側案内面１２８の間の距離、すなわち、案内スロットの幅は、切削工具２００の首部２０３が挿入されてチルティングが最小化されるように拘束されるが、首部２０３が摩擦力を克服して回転できる程度で離れている。図示した実施例では、工具案内路１２０が案内スロットの形態であるが、本発明はこれに制限されるものではない。
【００８０】
図示した実施例では、切削工具２００の一部が案内スロットに挿入されて拘束されながら案内することで説明したが、他の実施例では、ハンドピース２３０が工具案内路１２０の案内スロットに挿入されて拘束される構造物を含む。例えば、図１２６を参照すれば、ハンドピース２３０の構造物２３０１が工具案内路１２０の案内スロット内に挿入されて拘束される一方、切削工具２００は案内スロットにより直接拘束されない。一方、図示しなかったが、また他の実施例では、ハンドピース２３０が工具案内路に挿入されて拘束される構造物を含むだけではなく切削工具２００の一部も工具案内路に挿入されて拘束される構成も可能である。
【００８１】
一つの工具案内路に二つ以上の切削工具
一つの工具案内路１２０では一つの切削工具２００を利用して歯牙を切削することができるが、一つの工具案内路１２０に対して２個以上の切削工具を使用して切削することもできる。例えば、切削厚さが厚い一実施例の場合には、一番目の切削工具を工具案内路１２０に沿って移動させながら一部の厚さを切削し、二番目の切削工具で同一な工具案内路１２０に沿って移動させながら残りの一部の厚さを切削して、最終切削形態が形成されるように切削することもできる。他の実施例では、一番目の切削工具で大まかな切削を行い、二番目の切削工具で精密な切削を行っても良い。
【００８２】
２個以上の切削工具を利用する一実施例では、２個以上の切削工具が同一な入口を通じて工具案内路１２０に進入する。図１２４を参照すれば、他の実施例では、一つの工具案内路１２０の中間で工具を交替することができる。これのために、中間工具穴１２４ａが工具案内路１２０の中間に用意されている。図示しなかったが、一つの工具案内路１２０に２個以上の中間工具穴を形成して二回以上切削工具を入れ替る構成も可能である。図示した実施例では、まず、あらかじめ指定された第１の工具を工具案内路１２０に挿入して第１の部分１２０ａに沿って切削する。そして、第１の部分１２０ａの一側の末端に形成されている中間工具穴１２４ａから第１の工具を抜き取る。その次、あらかじめ指定された第２の工具を中間工具穴１２４ａに挿入して工具案内路１２０の第２の部分１２０ｂに沿って歯牙を切削する。ここで、工具案内路１２０の第１の部分１２０ａと第２の部分１２０ｂは、遮断されていないで互いに連通されているので、一つの工具案内路１２０である。図１２５は、この実施例のフローチャートである。
【００８３】
一実施例では、工具案内路１２０の第１の部分１２０ａと第２の部分１２０ｂは互いに異なる内部構成を有しているので、第１の工具は第２の部分１２０ｂに沿って移動することができない。より具体的には、工具案内路１２０の第１の部分１２０ａの内部構造は、第１の工具の形状と相補的（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ／ｃｏｕｎｔｅｒｐａｒｔ）であり、第２の部分１２０ｂの内部構造は、第２の工具の形状と相補的である。また、第１の工具と第２の工具は、首部２０３の長さ、首部２０３の太さ、案内突起２０８、２１０の個数、案内突起２０８、２１０の形状、案内突起２０８、２１０の大きさなど多くの構成において一つ以上異なる。第１の部分１２０ａと第２の部分１２０ｂは同様にこれら工具の多くの構成に対応する構成を有する。したがって、第１の部分１２０ａは第１の工具を収容することができるが、第２の部分１２０ｂは第１の工具を収容することができないで第２の工具のみを利用して進入と移動が可能である。他の実施例によれば、工具案内路１２０の第１の部分１２０ａと第２の部分１２０ｂは、同一な内部構成を有するので、第１の工具で中間工具穴１２４ａを通過して第２の部分１２０ｂに沿って継続して移動することができる。
【００８４】
案内溝
図３９、図４４、図６９Ａ、図６９Ｂを参照すれば、一実施例において、各側案内面１２８、１３０には切削工具２００の案内突起２０８を案内する溝１３２、１３４が設けられる。各々の案内突起２０８、２１０は、対応する溝１３２、１３４に嵌合されて案内されながら移動することができる。図示した実施例において、案内溝１３２、１３４の間の距離は工具案内路にわたって一定である。したがって、このように二つの案内溝１３２、１３４が設けられた歯牙切削案内装置１００の場合、工具案内路の近くの上側壁１１６の厚さは一定に維持されなくてもよい。しかし、図２７ないし図３０に示した他の実施例の場合は、上側壁１１６の厚さ、すなわち、上側支持面１２９と下側支持面１３０との間の距離は一定に維持される。
【００８５】
切削工具の側壁出入口
図６６及び図６７に示したように、側壁には切削工具の工具出入口１２５が設けられる。歯牙の切削が行われる工具案内路１２０とこの工具出入口１２５までは無切削進入路１２０２で連結されている。切削工具２００は工具出入口１２５に入って無切削進入路１２０２を通じて工具案内路１２０に案内され、切削を終了した後にはさらに無切削進入路１２０２を通じて同一な工具出入口１２５から抜け出る。
【００８６】
一つの工具案内路を利用した３個以上の周面の切削
図６６ないし図７４を参照すれば、本発明の一実施例による歯牙切削案内装置１００は、単一歯牙の３個以上の周面を切削するように構成された単一の工具案内路を有する。また、図示した歯牙切削案内装置１００は、単一歯牙の４個の周面を切削するように構成された単一の工具案内路を有する。第１の工具案内路１２０は、第２の大臼歯上に位置する上側壁１１６に形成される。第１の工具案内路１２０は、第２の大臼歯の周面の中で頬側面、喪失された歯牙側の隣接面全体とその反対側隣接面の一部、舌側面を切削する工具を案内するために延長される。図示した実施例において、切削工具２００は、一つの出入口１２５を通じて入って無切削進入路１２０２を経て工具案内路１２０に投入される。工具が工具案内路１２０に沿って移動しながら頬側面、喪失された歯牙側の隣接面全体とその反対側隣接面の一部、舌側面を切削した後、さらに無切削進入路１２０２と工具出入口１２５を経て抜け出る。
【００８７】
また、図６６ないし図７４を参照すれば、本発明の一実施例による歯牙切削案内装置１００は、二つ以上の歯牙にある３個以上の周面を切削するように構成された工具案内路を有する。第２の工具案内路１２０は、第１、第２の小臼歯上に位置する上側壁１１６に形成される。第２の工具案内路１２０は、第１、第２の小臼歯の周面を切削するために延長される。頬側面も切削する補綴物を装着することができるが、隣接面と舌側面、対向する側の隣接面の一部に延長される固定部を具備した補綴物５０を装着することだけでも十分な補綴物の維持力を有する場合、審美性を考慮して頬側面の切削を最小化してもよい。
【００８８】
切削工具の上下方向の出入穴
図７５Ａに示した実施例による他の歯牙切削案内装置１００は、側壁１１０が舌側に突出され、その突出構造物１１０２に切削工具が上側から下に挿入されるように工具穴１２４を具備する。切削工具出入口をこのように構成すれば、側壁１１０に裂けた部分がなくなって歯牙切削案内装置１００が堅固になり、切削中に歯牙に装着された状態をよく維持する。
【００８９】
図７５Ｂに示した実施例による切削案内装置１００にある工具穴１２４は、案内装置の一側に集まっている。各々の工具案内路１２０から延長された無切削進入路１２０２が全て案内装置の先端側に延長され、その先に工具穴１２４が形成される。工具穴１２４が集まっている側は案内装置が口腔内に装着されたとき、口の前側、すなわち、前歯に近い側である。患者によっては、口を大きく開くことができない患者がいる。このような患者の場合にも口の前側がさらに開けるから口の前側に位置する所に工具出入穴１２４を形成すれば、口を少なく開けた状態でも切削工具を工具穴１２４に挿入して工具案内路１２０まで切削工具を移動させることができる。
【００９０】
一方、図７５Ｂでは、工具案内路１２０ごとに無切削進入路１２０２を置いて別に工具穴１２４を置くことで図示したが、図７５Ｃに示したように、他の実施例では、各工具案内路１２０から延長された無切削進入路１２０２が互いに一致され、その無切削進入路１２０２の先端に単一の工具出入穴１２４を置く。
【００９１】
切削工具の上下方向の出入穴の他の実施例
図７９に示した実施例は、図６６ないし図７４に示した実施例と概して同様な形状で第２の大臼歯と第１、第２の小臼歯を切削する。二つの実施例において歯牙切削案内装置１００の最大の差異は、図７９に示した実施例のように、工具案内路１２０の両端に工具穴１２４が設けられるという点である。この実施例では、切削工具が工具穴１２４に投入された後歯牙を切削し始める位置までを連結する別途の無切削進入路１２０２や無切削工具案内区間を含まない。これは、切削工具が工具穴１２４から工具案内路１２０の切削開始部分まで切削が行われない領域があるが、その距離が（切削工具の切削部の直径程度）非常に短くて別途の無切削進入路１２０２や無切削案内区間を示しにくい場合を含む。このような場合では、切削工具が工具穴１２４に投入されて工具案内路に進入すれば、すぐ歯牙を切削することができる。
【００９２】
図７９Ａ、図８９を参照すれば、本発明の一実施例では、切削案内装置１００の第２の大臼歯用工具案内路１２０の両端に切削工具２００が入出できる二つの工具穴１２４が形成されている。工具穴１２４は側壁１１０の内側に位置している。図示した実施例では、切削工具２００は、一つ工具穴１２４に挿入されて工具案内路１２０に沿って移動しながら周面を切削した後、他の工具穴１２４を通じて工具案内路１２０から抜け出る。
【００９３】
前記実施例では、頬側面側の工具穴１２４を進入口で利用し、舌側面側の工具穴１２４を進出口で利用することで説明した。他の実施例では、舌側面側の工具穴１２４を進入口で利用し、頬側面側の工具穴１２４を進出口で利用することもできる。また他の実施例では、一つの工具案内路１２０に対して単一の工具穴１２４を用意して入口と出口で利用してもよい。
【００９４】
また、図７９Ａを参照すれば、第２の工具案内路１２０は、第１、第２の小臼歯上に位置する上側壁１１６に形成される。第２の工具案内路１２０は、第１、第２の小臼歯の周面の中で一部を案内するために延長される。第２の工具案内路１２０の両端には切削工具２００が出入する工具穴１２４が形成されている。この穴１２４は、側壁１１０の内側にある。切削工具２００は、これら工具穴１２４の中で一つに挿入されて工具案内路１２０に沿って移動しながら他の一つの穴１２６を通じて工具案内路１２０から抜け出る。
【００９５】
切削工具の進行方向などの表示
本発明の実施例によれば、歯牙切削案内装置１００には、歯科医に情報を提供する標識を具備することができる。例えば、図８９を参照すれば、切削工具２００が進行する方向を示す標識（ｓｉｇｎ）１３６を具備する。図示しなかったが、工具穴１２４が進入穴であるか進出穴であるかを示す標識を具備することができる。標識１３６は歯科医が容易に見られる位置に形成する。例えば、標識は、案内部１０４の上側壁１１６の上側面に提供される。標識は、陰刻、陽刻などで形成でき、背景から区別できる色でも表示することができる。切削工具２００が進行する方向を示す標識１３６は、多様な形態のアイコンで表示することができ、図示したように、矢印であってもよい。切削を行う歯科医は、切削工具２００を工具穴１２４に挿入した後、切削工具２００を回転させて切削しながら矢印の標識１３６に沿って移動させる。
【００９６】
一実施例では、歯科医が切削工具が装着されたハンドピースを手に握って切削工具を工具案内路に沿って移動させるとき、歯科医はハンドピースを自分の身から遠い側に押しながら切削工具を移動させる。このように押しながら切削工具を移動させることは工具案内路全体にわたって行われるようにするか、あるいは工具案内路の一部にわたって行われるようにしてもよい。他の実施例では、歯科医がハンドピースを自分の身側に引きながら工具案内路に沿って切削工具を移動させる。また他の実施例では、歯科医がハンドピースを自分の身の左側から右側に力を加えて切削工具を工具案内路に沿って移動させる。他の実施例では、歯科医がハンドピースを自分の身の右側から左側に力を加えて切削工具を工具案内路に沿って移動させる。
【００９７】
切削工具の回転方向
図８９に示した実施例では、切削工具の柄部２０２から切削ヘッド部２０４側に見たとき、切削工具２００は反時計方向に回転する。より具体的には、切削工具２００の切削ヘッド部２０４が歯牙と接する接触点での接線方向１３８と切削工具２００の移動方向の標識１３６は反対になるように切削工具２００を回転させる。歯牙が切削されながら発生する粒子は、概してその接線方向１３８に飛散するようになる。これら粒子を切削工具２００が移動する方向の反対方向、すなわち、後側に送って切削工具２００が移動すること妨害しないようにするためである。しかし、本発明はこれに制限されるものではないで、他の実施例では、切削工具２００と歯牙の接触点での接線方向と切削工具の移動方向を同一にしてもよい。
【００９８】
切削工具出入穴の構造
図８８、図９０を参照すれば、一実施例による工具穴１２４は、工具案内路１２０の先端に形成される。工具穴１２４には、上側開口（ｔｏｐ  ｏｐｅｎｉｎｇ）１４０と下側開口（ｂｏｔｔｏｍ  ｏｐｅｎｉｎｇ）１４２が設けられる。上側開口１４０は、切削工具２００の切削ヘッド部２０４と案内突起２０８、２１０が通過できる大きさであり、下側開口１４２は、切削工具２００の切削ヘッド部２０４は通過できるが、下側案内突起２１０は通過できない大きさである。下側開口１４２に隣接した位置には下側案内突起２１０の進行を阻止するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）１４４が形成される。
【００９９】
図示した実施例では、下側案内突起２１０がストッパー１４４にかかって止めたとき、上側案内突起２０８は上側案内溝１３２の仮想の延長線上に、下側案内突起２１０は下側案内溝１３４の仮想の延長線上に位置する。したがって、案内突起２１０がストッパー１４４にかかって切削工具２００の進行が止めたとき、切削工具２００を回転させながら工具案内路１２０側に移動させると、案内突起２０８、２１０が溝に嵌合されて案内される。
【０１００】
図９１を参照すれば、他の実施例による工具穴１２４では、上側開口１４０及び下側開口１４２の両方とも切削工具２００の切削ヘッド部２０４と案内突起２０８、２１０が通過できる大きさで形成される。ストッパー１４６は、工具穴１２４の下側に位置して切削工具２００の切削ヘッド部２０４の末端がかかって切削工具の挿入が止めるように形成される。このストッパー１４６の位置は、案内突起２０８、２１０が案内溝と概して整列が行われるようにする位置に形成されるが、本発明は、これに制限されるものではない。
【０１０１】
切削工具のチルティング防止構造
工具案内路１２０の経路に沿って切削工具２００が移動しながら歯牙を切削するとき、切削工具２００がその理想的な回転軸２０１からチルティングすることができる。チルティングは、多くの方向で発生できるが、切削工具２００が工具案内路１２０の経路を進行する方向へのチルティング成分と、その進行方向に垂直である平面上でのチルティング成分がある。これらチルティング成分は、工具案内路１２０と切削工具２００の相補的な形状と構造を通じて相当に減少させることができる。具体的には、切削工具の首部２０３の長さ、首部２０３の直径、案内突起２０８、２１０の個数、案内突起２０８、２１０の形状、案内突起２０８、２１０の大きさ、案内突起２０８、２１０の位置、上述した構成に対応する工具案内路１２０の互いに対向する側案内面１２８の長さ、案内面の幅、案内溝の個数、案内溝の形状、案内溝の大きさ、案内溝の位置などがチルティングを最小化するための構成である。
【０１０２】
これに加えて、本発明の一実施例では、切削工具２００の切削ヘッド部２０４の末端部にチルティング防止構造を形成する。図９２を参照すれば、切削工具２００は、切削ヘッド部２０４の末端から長手方向に延長された円錐状突起２１２を具備する。円錐状突起２１２の直径は、切削ヘッド部２０４の直径より小さくて切削ヘッド部２０４と円錐状突起２１２との間には段差２１４が形成される。円錐状突起２１２の外周には研削粒子または切削刃が形成されない。したがって、円錐状突起２１２の外周は、歯牙の切削されない面に接して移動するようになり、切削のうち切削工具が矢印２１６方向に移動しなくなるので、チルティングが防止される。このときには、歯牙自体が切削工具を案内する内面になる。一実施例では、段差２１４に研削粒子または切削刃が形成され得る。
【０１０３】
歯牙の切削マージンライン
工具案内路１２０に沿って切削工具２００が移動しながら切削ヘッド部２０４の切削可能な末端が歯牙に触れる位置まで歯牙が切削され、その位置に切削部と非切削部の境界線（『切削マージンライン』（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｍａｒｇｉｎ  ｌｉｎｅ）と呼ぶ）が形成される。補綴物は、この切削マージンラインに触れるように設計及び装着される。図２４を参照すれば、一実施例では、切削工具２００の切削ヘッド部２０４の切削可能な末端が歯茎線に沿って移動するように歯牙切削案内装置１００及び切削工具が設計される。この場合、歯牙の切削マージンラインは、歯茎線と一致するかほぼ一致するようになる。一方、図１０８の実施例では、切削ヘッド部２０４の切削可能な末端がサーベイライン８４（または歯頚線）と歯茎線との間の位置を通過するように歯牙切削案内装置１００及び切削工具２００が設計される。この場合、歯牙の切削マージンラインは、歯茎線の外に出て外部から容易に見られるようになる。また他の実施例では、切削ヘッド部２０４の切削可能な末端が歯牙の一部分ではサーベイライン８４の上側を通過し、他の一部分ではサーベイラインの下側を通過するように歯牙切削案内装置１００及び切削工具２００を設計することも可能である。また、図示しなかったが、切削マージンラインが歯茎線の下側にかたよって歯茎により隠れるように、切削ヘッド部２０４の切削可能な末端が歯茎線の下側にかたよるように歯牙切削案内装置１００及び切削工具２００を設計することも可能である。
【０１０４】
アンダーカットのない切削部位
本発明の一実施例によれば、補綴物の予定された挿入方向から見たとき、歯牙の切削された部位には歯科医の手動作に依存したときに発生できる程度の著しいアンダーカットがない。すなわち、補綴物の（予定された）挿入方向から見るとき、補綴物が結合される部位にはアンダーカットがない。図９２Ａないし図９２Ｅを参考して説明すれば、補綴物の予定された挿入方向７６から歯牙を見るとき、歯牙の切削された面はその挿入方向７６と平行であるか咬合面側に少しのテーパー状の傾斜を有する。
【０１０５】
切削面の傾斜角
本発明の実施例において、歯牙切削面８０が補綴物５０の挿入方向７６、７８と成す角度、すなわち、挿入方向と切削面の成す角度αは、約０゜ないし約３゜である。本発明の一実施例において、角度αは、約０．１゜、約０．２゜、約０．３゜、約０．４゜、約０．５゜、約０．６゜、約０．７゜、約０．８゜、約０．９゜、約１゜、約１．１゜、約１．２゜、約１．３゜、約１．４゜、約１．５゜、約１．７゜、約１．９゜、約２゜、約２．３゜、約２．７゜、約３゜、約３．５゜、約４゜である。他の実施例では、前記数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する数値の角度である。上述した傾斜角度は、案内装置なしに加工するとき得られる角度である約６゜ないし約１０゜に比べて非常に小さい角度である。勿論、本発明の案内装置を利用して約４゜、約５゜、約６゜、約７゜、約８゜、約９゜、約１０゜、約１１゜、約１２゜、約１３゜、約１４゜、約１５゜の傾斜面を切削するかこれら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する数値の角度で傾斜面を切削することも可能である。
【０１０６】
切削部位のすべての面の傾斜が非常に類似
本発明の一実施例において、歯牙切削面８０が補綴物の（予定された）挿入方向７６と成す角度αは、切削されたすべての部位で同一であるかあるいは非常に類似な角度を有する。すなわち、一つの歯牙の切削されたどの面でも且つどの位置でも補綴物の挿入方向７６が成す刃先角αは、いつも同一であるか非常に類似である。ここで、非常に類似である意味は、角度αが位置ごとに少しずつ異なっても、その角度の分布が設計された角度で約±５％、約±６％、約±７％、約±８％、約±９％、約±１０％、約±１１％、約±１２％、約±１３％、約±１４％、約±１５％、約±１６％、約±１７％、約±１８％、約±１９％、約±２０％、約±２１％、約±２２％、約±２３％、約±２４％、約±２５％であることを示すか、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属することを示す。
【０１０７】
切削ヘッドのテーパー傾斜
上述したアンダーカットのない切削部位、非常に小さい切削面の傾斜角、すべての切削部位で非常に類似である傾斜面を得るための一実施例では、切削工具２００の切削ヘッド部２０４も末端に行くほどテーパー状になる。テーパー状の傾斜角度、すなわち、切削工具の回転軸線と歯牙の切削面８０が成す角度βは、角度αとかなり（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）類似である。
【０１０８】
他の実施例では、切削面８０の傾斜角度αが切削面８０にわたって一定ではないこともあり得る。切削工具のテーパー角度βは、切削工具の切削の外周面で一定に維持されるが、工具案内路１２０の案内スロットの側案内面１２８の傾斜を補綴物５０の挿入方向７６に対して角度が変わるように調節すれば、切削面８０の傾斜角度αは切削工具のテーパー角度βとは異なる角度を有することができる。
【０１０９】
歯牙の切削深さ／厚さ
本発明の多くの実施例によれば、約０゜ないし約３゜の傾斜角を有するように切削面の加工が可能なので、従来の案内装置なしに切削するときに比べて切削厚さを小さくすることができる。本発明の一実施例による歯牙切削案内装置１００を利用する場合、歯牙表面のエナメル層のみを切削して補綴物を装着することができる。このようにエナメル質のみを切削する場合には、クラウンをするか、歯牙の３面または４面を連結して切削するなど相当に多い部位を切削する場合にも痲酔しないで手術することが可能である。一方、本発明による実施例では、可能であれば、エナメル層内での切削をはかるが、象牙質層の一部を切削することも可能である。
【０１１０】
本発明の実施例によれば、歯牙切削が一番深く行われる部位での切削深さ（厚さ）が他の方法を利用して切削することに比べて著しく減少する。特に、補綴物の予定された挿入方向から歯牙を見たときの歯頚線またはサーベイラインでの歯牙切削の深さは、約０．１ｍｍ、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．４ｍｍ、約０．５ｍｍ、約０．６ｍｍ、約０．７ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．９ｍｍ、約１．０ｍｍ、約１．１ｍｍ、約１．２ｍｍ、約１．３ｍｍ、約１．４ｍｍ、約１．５ｍｍ、約１．６ｍｍ、約１．７ｍｍ、約１．８ｍｍ、約１．９ｍｍ、約２．０ｍｍ、約２．１ｍｍ、約２．２ｍｍ、約２．３ｍｍ、約２．４ｍｍ、約２．５ｍｍ、約２．６ｍｍ、約２．７ｍｍ、約２．８ｍｍ、約２．９ｍｍ、または約３．０ｍｍであり、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する。好ましくは、切削の深さは、約０．５ｍｍ、約０．６ｍｍ、約０．７ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．９ｍｍ、約１．０ｍｍ、約１．１ｍｍ、約１．２ｍｍ、約１．３ｍｍ、約１．４ｍｍ、約１．５ｍｍ、約１．６ｍｍであり、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する。
【０１１１】
補綴物の固定部の厚さ
一方、歯牙切削の深さが小くなるので、その位置に結合される補綴物５０の固定部５４の厚さもかなり薄くすることができる。厚さを薄くすることができる材料を使用する場合、切削する厚さは一層小さくすることができる。歯牙の切削面８０上に装着される補綴物の厚さは、歯牙切削の深さを測定する位置と同一な位置、すなわち、歯頚線またはサーベイラインで測定し、約０．１ｍｍ、約０．２ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．４ｍｍ、約０．５ｍｍ、約０．６ｍｍ、約０．７ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．９ｍｍ、約１．０ｍｍ、約１．１ｍｍ、約１．２ｍｍ、約１．３ｍｍ、約１．４ｍｍ、約１．５ｍｍ、約１．６ｍｍ、約１．７ｍｍ、約１．８ｍｍ、約１．９ｍｍ、約２．０ｍｍ、約２．１ｍｍ、約２．２ｍｍ、約２．３ｍｍ、約２．４ｍｍ、約２．５ｍｍ、約２．６ｍｍ、約２．７ｍｍ、約２．８ｍｍ、約２．９ｍｍ、または約３．０ｍｍであり、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する。好ましくは、  約０．５ｍｍ、約０．６ｍｍ、約０．７ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．９ｍｍ、約１．０ｍｍ、約１．１ｍｍ、約１．２ｍｍ、約１．３ｍｍ、約１．４ｍｍ、約１．５ｍｍ、約１．６ｍｍであり、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する。
【０１１２】
補綴物の固定部の内側面
補綴物５０の固定部５２の内側面５９の３次元形状及び大きさは、支台歯に形成された切削面８０の３次元形状及び大きさと非常に精巧に相補的な関係を有する。図９２Ｄを参照すれば、この内側面５９は、予定された補綴物の挿入方向７６に対して傾斜を有する。その傾斜角度γは、角度αとかなり（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）類似である。他の実施例では、角度γは角度αより多少大きい。
【０１１３】
誤差
切削案内装置と切削工具を利用して歯牙を切削しても、その製造と歯牙切削などの過程で誤差が発生する。しかし、本発明の実施例によって切削案内装置と切削工具を利用して歯牙を切削した結果は、切削案内装置を設計する過程でＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して準備した『歯牙の切削後』の形状と相当に一致する。実際に歯牙を切削した後に切削した部位を３次元デジタルスキャニングして得たデータと、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用してシミュルレートして得た歯牙切削後の形状データと、を比較すると、実際に切削された歯牙のデータは平均的に約２０μ、約４０μ、約６０μ、約８０μ、約１００μ、約１２０μ、約１４０μ、約１６０μ、約１８０μ、約２００μ、約２２０μ、約２４０μ、約２６０μ、約２８０μ、約３００μの誤差を有し、これら数値の中で選択された二つの数値が成す範囲に属する誤差を有する。同一な条件（切削案内装置の材料、切削案内装置の製造装備、切削工具の材料など）で継続的に繰り返された誤差が発生する場合、その同じ誤差の相当量は補正を通じて減らすことができる。補正する場合やあるいは補正しない場合にも、好ましくは、その平均誤差が約１００μ以下であり、具体的には、約２０μ、約４０μ、約６０μ、約８０μ、約１００μである。また、この平均誤差は上記の羅列された数値の中から選択された二つの数値が成す範囲に属する。ここで、実際に切削した歯牙データを得るために歯牙を切削するときには、工具案内路１２０から切削工具２００をむりやりにチルティングさせずに、且つ誤差を最小化するための努力をしながら得なければならない。歯牙の切削後の形状がその歯牙の本来の形状から大きく変形させないで最小の切削を行って得たものであるという点を考慮すれば、上の誤差は既存の歯牙切削の方法とは比べられない程度の良好な結果である。
【０１１４】
補綴物の固定部の形態
本発明の一実施例において、補綴物５０の固定部５４は環状である必要はない。図７１及び図７２に示したように、補綴物５０の大臼歯に装着される固定部５４は一側が切り取られている。図示した実施例において、大臼歯に装着される固定部５４は、舌側面に装着される舌側部５４２と頬側面に装着される頬側部５４４とが互いに対向する位置にある。互いに対向する舌側部５４２と頬側部５４４は互いに対向する内側面を有する。固定部５４が大臼歯に装着されるとき、これら互いに対向する内側面の間に歯牙の挟まる形態になって補綴物を維持する効果が発揮される。固定部５４の舌側部５４２と頬側部５４４のみならず大臼歯の両側の隣接面に装着される隣接部５４６、５４８も互いに対向するように形成されているので、上述した補綴物の維持効果を発揮する。
【０１１５】
一方、図７１及び図７２に示したように、第２の小臼歯の固定部５５は、頬側面に装着される部分が形成されていない。しかし、この場合にも、互いに対向する位置にある隣接部５５６、５５８が互いに対向するように形成されている。これら対向する隣接部５５６、５５８の内側面は互いに対向するようになる。これら互いに対向する内側面の間に、上述したように、第２の小臼歯が挟まる形態になって、その内側面と切削面との間で補綴物の維持効果が発揮される。第１の小臼歯のための固定部５４にも同様に隣接部５６６、５６８が互いに対向するように形成されている。これら対向する隣接部５６６、５６８の内側面は互いに対向するようになる。これら互いに対向する内側面の間に、上述したように、第１の小臼歯が挟まる形態になって、その内側面と切削面との間で補綴物の維持効果が発揮される。図示した実施例において、第１の小臼歯における維持力と第２の小臼歯における維持力が合して十分な維持効果が発揮される。
【０１１６】
咬合面の維持
図６６ないし図７４に示した案内装置と補綴物を利用する歯科治療では、咬合面を切削しないでそのまま維持することができる。図示した実施例では、案内装置を導入することで歯牙の切削量を精緻に制御することができる。最小限の周面切削だけで補綴物と歯牙の結合力が維持され、最小限の切削により歯牙自体は切削前の形態や強度をそのまま維持する。
【０１１７】
一方、切削量が大きい通常の切削方式は、残っている歯牙のサイズが小さくて、クラウンを厚くして強度を高めることで、歯牙の代わりに食物を咀嚼するときに加えられる力に耐えるようにする。そのためには咬合面の切削が必須である。また、切削量が多くて象牙質（ｄｅｎｔｉｎ）層まで切削されると、補綴物を被覆しても補綴物と歯牙の境界に沿って虫歯が象牙質に伝わる可能性がある。このような危険を最小化するために、通常の歯科治療方法では咬合面も切削して咬合面全体をクラウンで被覆する。
【０１１８】
しかし、図示した実施例のように、最小切削を行う場合、咬合面を必ず切削する必要はない。また、可能であれば、エナメル層内でのみ切削を行うので、補綴物と歯牙との間の境界面を通じて虫歯が象牙質に伝わる危険が少なくなる。したがって、図示した実施例では咬合面を切削しない。また、咬合面全体を補綴物で覆わない。しかし、他の実施例では咬合面の一部を切削して補綴物を連結する場合がある。
【０１１９】
図７１ないし図７４に示したように、一実施例によれば、補綴物５０は、固定部５４の上側に隣接部から突出し延長される延長突出部５５２を有する。この延長突出部５５２は、支台歯７０の咬合面の咬頭の間の非機能溝に嵌合されて補綴物の維持力を高める。この場合、溝は咬合面に自然的に形成されているものを利用することもでき、切削案内装置などを利用して人為的に形成してもよい。人為的に溝を形成する場合、これはインレイブリッジと言える。
【０１２０】
接触点の維持
補綴物５０の支台歯７０とその隣接歯７２は、支台歯切削前の状態で互いに接触する接触点を有する。本発明の一実施例では、この接触点を損傷しないように支台歯を切削して切削前の歯牙機能を損傷しない。このようにするためには、切削時に隣接歯７２と接する支台歯７０の隣接面の全体または隣接面の中で少なくとも接触点を切削しない。図７１乃至図７４を参照すれば、第１の小臼歯に補綴物５０の固定部５４が第１の小臼歯の舌側面で近心面の一部と結合するが、その近心面を囲んで被覆するものではないので、第１の小臼歯と犬歯が接する接触点が維持される。
【０１２１】
また、図７１ないし図７４に示した実施例では、補綴物５０の第２の大臼歯側の固定部５４は、一側羽が人工歯牙５２から延長されて第２の大臼歯の近心面、頬側面を通過するように延長される。その先端は、遠心面までまたは頬側面と遠心面の遷移部まで延長される。また他側の羽は、人工歯牙５２から延長されて第２の大臼歯の近心面、舌側面を通るように延長され、その先端は、遠心面までまたは舌側面と遠心面の遷移部まで延長される。したがって、固定部５４は、第２の大臼歯が知恵歯（図示せず）と接する接触点が保存される。これは、本発明の実施例による切削方法と補綴物の構成によれば、周面全体を取り囲まなくても十分な補綴物の維持力を提供することができるからである。
【０１２２】
切削案内装置の材料及び製造
一実施例において、歯牙を切削するときの切削工具２００は、高速（例えば、３，０００ないし４００，０００ｒｐｍ）で回転する。切削案内装置１００は、高速回転する切削工具２００  の首部２０３と接するので、これによる物理的接触にも損傷が少なくて、摩擦熱にも変形が少ない材料を使用する。また、人体に無害で且つ生科学的に適合な材料を使用する。例えば、プラスチック樹脂材料、セラミック材料、金属材料を使用することができる。例えば、金、金合金、チタン、チタン合金、ガラス、高分子化合物などを材料として使用することができる。一方、他の実施例では、案内装置の材料が透明材料または半透明材料である場合には、肉眼でも装着と切削が正しく行われるかを検査することができる。
【０１２３】
また、歯牙切削案内装置１００は、ＣＮＣ  Ｍａｃｈｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒを利用した精密加工方法または３次元プリンティングやステレオリソグラフィー（ｓｔｅｒｅｏｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）のように材料を積んで製造するａｄｄｉｔｉｖｅ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ方法で製造することができる。歯牙切削案内装置１００の製造方法は、これに限られるものではない。上述の実施例では、一つの材料で歯牙切削案内装置１００を製造することを説明したが、２種以上の材料を使用して歯牙切削案内装置１００を製造してもよい。例えば、工具案内路１２０の周りの構造物を上述の材料で製造し、残りの部分は他の材料で製造することができる。
【０１２４】
図３、図４、図６ないし図９、図２４に示した実施例
図３、図４、図６ないし図９、図２４を参照すれば、一実施例による歯牙切削案内装置１００は、二つの歯牙を切削するために二つの案内部１０４の各々に工具案内路１２０を具備する。案内部１０４の間は一体で連結されている。図示した実施例では、案内部１０４がすぐ支台歯７０とかみ合って装着される構造を有するが、他の実施例では、支台歯７０の隣の隣接歯７２と結合する装着部をさらに含むことができる。
【０１２５】
工具案内路１２０は、歯牙の周面の全体を一回で加工できるように閉曲線からなっている。案内部１０４の上側壁１１６は、工具案内路１２０を間に置いて中央島部分１１６２と周辺部分１１６４が生ずる。中央島部分１１６２と周辺部分１１６４との間には、適切な数の棒状の連結部１１６６（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）で連結されて中央島部分１１６２の分離が防止される。  図示した実施例では、側壁１１０がサーベイラインの下まで延長される。
【０１２６】
図示した実施例では、閉曲線の工具案内路１２０の無切削進入路（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）１２０２が側壁１１０を経て延長される。この無切削進入路１２０２の先端が工具出入口１２５になり、工具出入口１２５は側壁１１０の外側に位置する。切削工具２００は、工具出入口１２５を通じて進入して無切削進入路１２０２を経て工具案内路１２０に進入する。切削工具２００は、工具案内路１２０に沿って移動しながら歯牙の周面を切削する。切削工具２００は、歯牙の周面を切削しながら連結部１１６６も切削して工具案内路１２０に沿って継続して進行することができる。図２４に示した実施例は、歯牙切削案内装置１００を利用する歯牙切削過程の一例を示す。一方、図１４、図１９、図２０、図４４に示したように、無切削進入路１２０２なしに側壁１１０に切削工具出入口１２５を直接形成してもよい。
【０１２７】
図５に示した実施例
図５に示した実施例による歯牙切削案内装置１００には、連結部１１６６が二つ形成されている。工具案内路１２０は、連結部１１６６により二つの部分に分けられる。各々の部分は、別途の工具案内路１２０の無切削進入路１２０２を有する。無切削進入路１２０２ごとに工具出入口１２５が設けられる。このように構成された歯牙切削案内装置１００は、連結部１１６６を切削しなくても歯牙の周面の全体を切削することができる。連結部１１６６の大きさ、形態、位置、数は、歯牙と切削工具の形状によって多様に形成できる。
【０１２８】
連結部
図３ないし図９に示した実施例では、棒状の連結部１１６６が設けられる。連結部１１６６が案内スロットを横切って延長されている場合であっても、切削工具２００の切削ヘッド部２０４の直径を大きくする場合、連結部１１６６を破損しないで連結部１１６６の下の歯牙部分も切削が可能である。すなわち、連結部１１６６の下方部位の切削時に、切削工具２００の切削ヘッド部２０４の直径を連結部１１６６の厚さより大きくすれば、切削工具２００の切削ヘッド部が連結部１１６６の下に位置する歯牙部分にも触れるようになって、連結部１１６６は歯牙を切削するにおいて妨害にならない。このような実施例では、外部から工具案内路１２０に切削工具２００を誘導する工具出入口１２５は、前記連結部１１６６により工具案内路１２０が非連続で分けられる個数ほど形成される。
【０１２９】
連結部１１６６は、歯牙切削案内装置１００の材質によってその厚さが変わる。歯牙切削案内装置１００の材質が強いものであれば、相対的に材質が弱いものよりは連結部１１６６の厚さが小さくても良い。一方、工具案内路１２０が閉曲線ではない場合、すなわち、切削形態が線状であるかあるいは断切される場合は、連結部１１６６が必要ではない。
【０１３０】
図１０及び図１１に示した実施例
図１０及び図１１に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、側壁１１０がサーベイラインの下側では延長されないかあるいは少しだけ延長される構造を有する。このような実施例では、歯牙切削案内装置１００が支台歯７０の正しい位置に装着されるか否かをサーベイライン境界部位で肉眼で確認するか探針で容易に調査することが可能である。したがって、歯牙切削案内装置１００が正しい位置に安着したかを確認するために、案内装置の側壁１１０のある一部位をオープン（ｏｐｅｎ）する凹部１１８（ｂｌｏｃｋｅｄ−ｏｕｔ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を別に形成する必要がない。また、切削工具２００の切削ヘッド部２０４がサーベイラインの下に露出しているので、歯牙が切削されることを見ることもできる。
【０１３１】
冷却水の流通
一実施例において、冷却水は、ハンドピース２３０から工具案内路１２０の案内スロット、工具出入口１２５などを通じて案内部１０４の内側に入って、サーベイラインの下側の切り取られている部分１１８（ｂｌｏｃｋｅｄ−ｏｕｔ  ｐｏｒｔｉｏｎ）１１８から出るようにすることができる（図９４Ｂ、図９５Ｂ  、図９９Ｂ、図１００Ｂを参照）。他の実施例では、別途の一つまたはそれ以上の穴または他の開放された部分（ｏｐｅｎｉｎｇ）を通じて冷却水が流通されるようにしてもよい。このような穴の大きさは、冷却水の量と歯牙切削案内装置１００の剛性を考慮して決定することができる。
【０１３２】
図１２及び図１３に示した実施例
切削工具２００の出入口が側壁１１０の内側に、すなわち、上側壁１１６に穴１２４で形成されている。側壁１１０にノッチ（ｎｏｔｃｈ）を残さなくて歯牙切削案内装置１００の変形可能性が減少する。
【０１３３】
図１４ないし図１７に示した実施例
図１４に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、切削工具２００の進入口が側壁１１０に形成されており、歯牙の周面の一部に対してのみ工具案内路１２０が形成される。図１５に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、歯牙咬合面の切削のために工具案内路１２０が側壁１１０に形成されている。図１６に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、歯牙頬側面または舌側面に帯形状の溝を形成するための工具案内路１２０が側壁１１０に形成されている。図１７に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、咬合面にレストシート（ｒｅｓｔ  ｓｅａｔ）を形成するために上側壁１１６に案内穴が形成されている。
【０１３４】
図１８に示した実施例
図１８に示した一実施例による歯牙切削案内装置１００には、多くの歯牙の舌側面または頬側面を連続して切削できるように工具案内路１２０が形成されている。このように切削して３個の歯牙に設置する一体で形成された補綴物５０を設置すれば、動揺する歯牙（例えば、動揺する中間の歯牙）を固定することができる。
【０１３５】
図１９ないし図２１に示した実施例
図１９ないし図２１に示した実施例による歯牙切削案内装置１００には、前歯部の周面を切削するための工具案内路１２０が形成されている。図１９に示した歯牙切削案内装置１００は切削工具の出入口が側壁１１０に形成されている。図２１に示した歯牙切削案内装置１００は、切削工具の出入口が上側壁１１６に形成されている。
【０１３６】
図２２及び図２３に示した実施例
図２２及び図２３に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、前歯部の舌側面を切削するために舌側面側の側壁１１０に工具案内路１２０が形成されている。図２３に示した実施例において、歯牙切削案内装置１００には、一つの前歯に二つの渦動を形成するための二つの工具案内路１２０が形成されている。このように、必要によっては、一つの歯牙に対して二つまたはそれ以上の工具案内路１２０を形成してもよい。図２３に示した実施例による歯牙切削案内装置１００は、前歯部各々の歯牙の舌側歯帯（ｃｉｎｇｕｌｕｍ）に沿って切削できるように工具案内路１２０が歯牙当たり一つずつ形成されている。
【０１３７】
図２４に示した実施例
図２４を参照すれば、一実施例による歯牙切削案内装置１００に形成された工具案内路１２０は上下屈曲を有する。支台歯７０の切削部位の最下端が歯茎線に沿って屈曲し形成されるとき、工具案内路１２０は、この上下屈曲に従う屈曲を有するように形成される。図２５及び図２６に示したように、切削工具２００の最下端の軌跡を示す点線（ｂｒｏｋｅｎ  ｌｉｎｅｓ）に沿って、このように工具案内路１２０も形成される。図２５に示した他の実施例では、切削工具の最下端の軌跡に屈曲がないので、工具案内路１２０も屈曲なしに形成することもできる。一方、図２６に示したように、切削工具の最下端の軌跡に上下屈曲がある場合、工具案内路１２０も屈曲に沿って形成される。すなわち、図示した実施例では、切削工具の最下端の軌跡に合わせて工具案内路１２０が決定される。
【０１３８】
図２４ないし図２６に示した実施例では、切削工具２００の案内突起２０７が工具案内路１２０の上側支持面１２９に案内されながら移動する。したがって、切削工具の最下端の軌跡に上下屈曲があれば。その屈曲に合わせて上側支持面１２９が屈曲する。図３８および図３９に示したように、案内突起２０８、２１０が案内溝１３２、１３４に沿って移動する実施例では、切削工具の最下端の軌跡に上下屈曲があれば、その屈曲に合わせて溝１３２、１３４が上下に屈曲して形成される。
【０１３９】
一方、図２４に示した実施例では、切削工具２００の末端が歯茎線に沿って移動するように工具案内路１２０が形成されている。他の実施例では、切削工具２００の末端がサーベイラインと歯茎線との間の位置を通過するように工具案内路１２０をより高く形成するか、切削ヘッド部２０４の長さを短くすることもできる（図１０８参照）。結局、切削する部分が決定されると、切削工具２００の切削ヘッド部２０４の先端の部分を通過する軌跡が決定され、その軌跡の屈曲によって工具案内路１２０の高低屈曲も決定される。
【０１４０】
図２４に示したように、切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動して当該歯牙７０を切削する場合、当該歯牙７０は、工具案内路１２０の案内突起の上側支持面１２９（または案内突起の支持溝、図３１ないし図３３、図３８及び図３９参照）の上下屈曲にあわせて案内切削工具２００が上下移動しながら歯牙を切削する。このように形成された歯牙の切削部分は、その最下端に屈曲された段差（ｓｔｅｐ）８２を有し、その段差に合わせて補綴物５０の形状も形成される。一方、他の実施例では、最下端に段差を形成しなくてもよい。特に、切削ヘッド部２０４の最下端がサーベイラインと歯茎線との間に位置する場合、歯牙の切削角度と切削深さによって面の境界線が明らかに現われないこともある。
【０１４１】
切削工具及び工具案内路の多様な実施例
切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動しながら歯牙を切削する間、チルティングが発生できる。チルティングが過度に発生すれば、予定されなかった領域を切削するようになることもある。また、切削量が予定より小さいか過度である場合もある。このような切削エラーが発生すれば、補綴物５０と歯牙の結合が正しく行われないか、事後に問題が発生する可能性がある。本発明の実施例では、このようなチルティングを最小化するための構成を提供する。
【０１４２】
図２７Ａ及び図２７Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、円盤状の案内突起２０８、２１０が上下に二つ形成される。切削工具２００の上部案内突起２０８は、工具案内路１２０の上側支持面１２９により支持され、下部案内突起２１０は、下側支持面１３０により支持されながら切削工具２００が移動する。図９、図４３は、この実施例による切削工具２００を利用する歯牙切削作業を示す。
【０１４３】
図２８Ａ及び図２８Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、球状案内突起２０８、２１０が上下に二つ形成される。図４０に示したように、上下屈曲がある工具案内路１２０に沿って移動する場合には、球状案内突起を利用することが有利である。切削するために切削工具２００が回転しながら移動する間、接触面積が小さくて切削工具２００のチルティングを減らすと共に摩擦を減らすことができる。図４１に示したように、比較的直径が小さい円盤状突起２０７が形成された切削工具２００は、少しの上下屈曲があっても円滑な移動が可能である。しかし、図４２に示したように、直径の大きい円盤状突起２０７を有する切削工具２００は、上下屈曲のある工具案内路１２０に沿って移動するとき、その屈曲に沿って正しく移動できない場合が発生し得る。この直径の大きい案内突起２０７は、移動中に切削工具２００のチルティングを防止するためには有利であり得るが、上下屈曲が形成された部分で工具案内路１２０の支持面との摩擦が大きくなって移動が円滑に行われないこともある。
【０１４４】
図２９Ａ及び図２９Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、一側にのみ案内面１２８が形成された工具案内路１２０に沿って移動する。また、案内面１２８の上下縁と案内突起２０８、２１０が接触しながら工具案内路１２０に沿って移動する。この実施例の工具案内路１２０の構成を採用すれば、図３に示した実施例の中央島部分１１６２や連結部１１６６がなくてもよい。図３０Ａ及び図３０Ｂの実施例において、切削工具２００の首部２０３の直径が小さく形成され、その部分が工具案内路１２０に挿入されて移動する。
【０１４５】
一方、図３１Ａ及び図３１Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、一つの球状案内突起２０７を有する。この案内突起が工具案内路１２０の案内面１２８に設けられた半円状溝に嵌合されて切削工具２００が案内される。図３２Ａ及び図３２Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、楕円状案内突起２０７を具備する。切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、楕円状案内突起２０７が工具案内路１２０内の溝に嵌合されて移動する。
【０１４６】
図３３Ａ及び図３３Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、二つの球状案内突起２０８、２１０を具備する。その中で下の案内突起２１０は工具案内路１２０の案内面１２８に設けられた溝１３１に嵌合される。上の案内突起２０８は工具案内路１２０の上側支持面１２９に接した状態で移動する。
【０１４７】
図３４Ａ及び図３４Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、二つの球状案内突起２０８、２１０を具備する。切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、下の案内突起２１０は工具案内路１２０の下側支持面１３０に接して、上の案内突起２０８は工具案内路１２０の上側支持面１２９に接した状態で移動する。
【０１４８】
図３５Ａ及び図３５Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、上に球状案内突起２０７を具備する。また、切削工具２００の切削ヘッド部２０４は、上端が半球状に形成されて下側案内突起の機能をする。切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、案内突起２０７は、工具案内路１２０の上側支持面１２９に接しながら移動し、切削ヘッド部２０４の上端の案内突起は、工具案内路１２０の下側支持面１３０に接した状態で移動する。
【０１４９】
図３６Ａ及び図３６Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、球状案内突起を具備する。工具案内路１２０の上側支持面１２９には溝が形成されている。切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、球状案内突起の一部分が工具案内路１２０の上側支持面１２９に形成された溝に入った状態で移動する。他の実施例では、図３６Ｃに示したように、切削工具２００は、二つの球状案内突起２０８、２１０を具備する。工具案内路１２０の上側支持面１２９と下側支持面１３０の両方とも溝が形成される。各案内突起２０８、２１０は、この溝に入った状態で移動する。一方、図３７Ａ及び図３７Ｂに示した実施例では、切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するときに、案内突起２０７が工具案内路１２０の上側支持面１２９に接した状態で移動する。
【０１５０】
図３８Ａ及び図３８Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、大きさが異なる球状案内突起２０８、２１０を具備する。工具案内路１２０の側案内面１２８には、各々の案内突起２０８、２１０が挿入される溝１３２、１３４が形成されている。切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、二つの案内突起２０８、２１０が各々の溝１３２、１３４に嵌合された状態で移動する。図３９Ａ及び図３９Ｂに示した実施例では、切削工具２００が同一な大きさの球状案内突起２０８、２１０を具備し、切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動するとき、二つの案内突起２０８、２１０が各々工具案内路１２０内の溝１３２、１３４に嵌合された状態で移動する。
【０１５１】
図８８Ａ及び図８８Ｂに示した実施例において、切削工具２００は、球状案内突起２０８、２１０を上下に二つ具備する。工具案内路１２０側案内面１２８には、長方形溝１３２、１３４が形成されている。この溝１３２、１３４に案内突起が嵌合入された状態で移動する。このとき、溝１３２、１３４と案内突起２０８、２１０との間の接触面積は、図３８及び図３９に示した実施例より小さいことがある。それによって、摩擦が減少して切削工具の回転と移動が円滑になる。一方、溝の形状は長方形以外にも三角形、梯形、五角形などの多角形であってもよい。
【０１５２】
冷却流体の通路
歯牙を切削する間、歯牙と切削工具２００を冷やすために水のような冷却流体が供給される。このような冷却流体の流れは、歯牙及び切削工具２００の冷却だけではなく、切削された歯牙の切れや歯牙粉末、切削工具からの粒子を除去するためにも利用される。
【０１５３】
図４３に示した実施例において、歯牙切削案内装置１００には、このような冷却流体が流れる穴１７０が形成されている。一実施例では、穴１７０はサーベイラインの下側に形成される。他の実施例では、図１１、図１３、図８９に示したように、側壁１１０がサーベイラインまでに延長されるようにするか、側壁１１０に凹部１１８を形成して流体が移動するようにしてもよい。
【０１５４】
咬合面と周面の切削のための単一の案内装置
クラウン補綴物やクラウンブリッジ補綴物のように支台歯の咬合面、周面を全て切削する必要がある場合、一つの案内装置に咬合面と周面を全て切削するための工具案内路構造を形成することができる。このとき、周面を切削してから咬合面の切削時、歯牙切削案内装置と歯牙から分離されることがある。このようにすれば、咬合面を切削するとき、歯牙切削案内装置が動いて正確な切削ができない。特に、歯牙切削案内装置が支台歯に直接装着される場合、支台歯の周りの歯牙により支持されない場合、そのようになる。また、周面の切削時に咬合面の工具案内路が損傷されることもある。逆に、咬合面を切削してから周面を切削するときにも周面を切削するときに必要とする工具案内路が切削されて損傷される可能性がある。
【０１５５】
本発明の一実施例では、案内スロットの配置を通じてこのような問題を解決する。図４４ないし図５４は、そのような歯牙切削案内装置１００の一例を示す。例えば、周面を切削するための工具案内路１２０を、舌側と頬側から近付いて切削する咬合面を切削するために使用する工具案内路１２０の内側に、すなわち、咬合面の上から見たとき、歯牙側に位置させる。それでは、咬合面と周面を切削するために切削工具２００を誘導する工具案内路１２０が互いに相反しなくなる。このときには、周面を先に切削してから咬合面を切削する。
【０１５６】
一方、周面を切削するための工具案内路１２０を、下側と頬側から近付いて切削する咬合面を切削するために使用する工具案内路１２０の上側に、すなわち、周面の隣から見たとき、歯牙側から遠い側に位置させる。そのようにすれば、咬合面と周面を切削するために切削工具２００を誘導する工具案内路１２０が互いに相反しなくなる。このときには、咬合面を先に切削してから周面を切削する。
【０１５７】
歯牙を切削する順序は、周面や咬合面の中でどの部位から一層多い支持を得ることができるかによって変わり得る。例えば、周面からより多い支持を得ることができる場合、咬合面を先に切削してから周面を切削する。しかし、咬合面でより多い支持を得ることができる場合は、周面を先に切削してから咬合面を切削する。
【０１５８】
本発明の他の実施例では、クラウン補綴物を装着するために歯牙を切削するとき、図８０ないし図８５に示したように、二つの案内装置１００２、１００４を利用する。この実施例については後述する。
【０１５９】
図４４ないし図５４に示した実施例
図４４ないし図５５Ｂに示した実施例によれば、一つの歯牙切削案内装置１００を利用して支台歯７０の周面及び咬合面を安定的に切削することができる。図示した実施例は、周面を切削するための工具案内路１２０と咬合面を切削する工具案内路１２０とが歯牙の切削時に互いに衝突しないので、切削途中工具案内路１２０が損傷されない構成である。
【０１６０】
図４４ないし図５５Ｂは、クラウンブリッジ補綴物５０を設置する前に歯牙を切削するときに使用する歯牙切削案内装置１００を開示している。歯牙切削案内装置１００には、歯牙の咬合面を切削するときに切削工具２００を案内する咬合面工具案内路１２０と、歯牙の周面を切削するときに切削工具２００を案内する周面工具案内路１２０と、が設けられる。工具案内路１２０は、上述した実施例のように、互いに対向する案内面１２８の間に案内スロットを有する。切削工具２００の首部２０３が工具案内路１２０の案内スロットに挿入されて切削工具２００が工具案内路１２０に沿って移動する。
【０１６１】
図示した周面工具案内路１２０及び咬合面工具案内路１２０を有する歯牙切削案内装置を患者の口腔内に一度固定した後、歯牙切削案内装置１００を患者の口腔内で分離する前に、咬合面と周面を全て切削することができる。
【０１６２】
図示した実施例では、歯牙切削案内装置１００の周面工具案内路１２０は、各々支台歯７０の隣接歯７２側の側壁１１３を横切って形成された一つの切削工具出入口を有する。一方、咬合面工具案内路１２０は、一つの支台歯７０に対して２個が設けられる。すなわち、咬合面のうち頬側部分を切削するための工具案内路と、咬合面のうち舌側部分を切削するための工具案内路とを有する。これら工具案内路１２０各々は、歯牙切削案内装置１００の上側壁１１６に通じる切削工具出入口１２５を有する。
【０１６３】
咬合面を先に切削して周面を後で切削する場合
この場合、咬合面の切削途中に切削工具２００により周面切削用工具案内路１２０が損傷されないように工具案内路１２０を設計する。そのようにすれば、周面の切削過程でも切削工具２００が精緻に支持され得る。具体的には、図４８Ｂ，図５０Ｂ、図５１Ｂに示したように、周面切削用工具案内路１２０が、切削工具２００の切削ヘッド部２０４が通過する位置よりも歯牙から一層遠い側に、すなわち、図４８Ｂ、図５０Ｂ、図５１Ｂでは、歯牙７０よりも一層上側に位置するようにする。このような構成によれば、咬合面の切削途中に切削工具２００により周面切削用工具案内路１２０が損傷されない。周面切削案内路に案内スロットにわたって連結部１１６６が設置されている場合、連結部１１６６は咬合面の切削途中に切削されない位置に設置される（図４８Ｂ参照）。
【０１６４】
一方、咬合面を先に切削して周面を後で切削する場合に使用する歯牙切削案内装置１００は、周面の切削時に咬合面切削用工具案内路１２０が損傷されるように設計することもできる。周面の切削時には、既に咬合面の切削が完了して咬合面切削用工具案内路１２０をそれ以上は使用する必要がないからである。このように設計すれば、歯牙切削案内装置１００の厚さを部分的に減らすことができ、口腔内の制限的な寸法条件に対応する歯牙切削案内装置１００の設計が可能である。但し、このように設計された歯牙切削案内装置１００を利用する場合には、作業者（歯科医）が咬合面を先に切削し、周面を後で切削するように指示しなければならない。
【０１６５】
周面を先に切削して咬合面を後で切削する場合
この場合、周面の切削途中に切削工具２００により咬合面切削用工具案内路１２０が損傷されない工具案内路１２０を設計する。そのようにすれば、咬合面の切削過程でも切削工具２００が精緻に支持される。具体的には、咬合面切削用工具案内路１２０が切削工具２００の切削ヘッドが通過する位置より歯牙から一層遠い側に位置する。このような構成によれば、周面の切削途中に切削工具２００により咬合面切削用工具案内路１２０が損傷されない。
【０１６６】
一方、周面を先に切削して咬合面を後で切削する場合に使用する歯牙切削案内装置１００は、咬合面の切削時に周面切削用工具案内路１２０が損傷されるように設計することもできる。咬合面の切削時には、既に周面の切削が完了して周面切削用工具案内路１２０をそれ以上は使用する必要がないからである。このように設計すれば、歯牙切削案内装置１００の厚さを部分的に減らすことができ、口腔内の制限的な寸法条件に対応する歯牙切削案内装置１００の設計が可能である。但し、このように設計された歯牙切削案内装置１００を利用する場合には、周面を先に切削し、咬合面を後で切削しなければならない。
【０１６７】
案内装置の安着可否の検査
図４９、図５４を参照すれば、一実施例では、歯牙切削案内装置１００が歯牙の正しい位置に装着されたか否かを検査する。図４９のように、肉眼で検査するか、図５４のように、探針２５０を利用して検査することができる。
【０１６８】
図５６に示した実施例
図５６に示した実施例によれば、歯牙切削案内装置１００の周面工具案内路１２０への切削工具出入口が上側壁に穴の形態で形成される。上述したように、このような出入口の構造は、側壁１１０を開放しないので、歯牙切削案内装置１００が歯牙に堅固に固定された状態をよく維持する。
【０１６９】
図５７ないし図６５に示した実施例
図６３ないし図６５に示した実施例において、補綴物５０は、喪失された歯牙両側の支台歯７０に装着される固定部５４と、二つの固定部５４の間の人工歯牙５２と、を具備する。図６５から分かるように、両側の固定部５４は、各々前歯部支台歯７０の舌側面歯帯に沿って形成されたアークまたは馬蹄形状の補綴物固定溝（ａｒｃ−ｓｈａｐｅｄ  ｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ  ｆｉｘｉｎｇ  ｇｒｏｏｖｅ）８６に挿入かつ固定される固定用突起５８を有する。一実施例において、固定部５４は、金、金合金、チタン、チタン合金のような金属で形成され、人工歯牙５２は、金、ジルコニアなどのような人工歯牙５２用の材料で形成される。他の実施例では、固定部は、金属以外にジルコニアのようなセラミックス材料を利用することもできる。
【０１７０】
このように補綴物に固定用突起を形成し、歯牙に溝を形成してこれらを固定させることで補綴物の維持力を得るためには、溝を精緻に加工しなければならない。具体的には、補綴物５０の固定部５４に形成された固定用突起５８の３次元形状及び大きさは、支台歯に形成された補綴物固定溝８６の３次元形状及び大きさと非常に精巧に相補的な関係を有しなければならない。補綴物５０の予定された挿入方向から見たとき、補綴物固定溝８６の側壁を形成するすべての切削面は、その予定された挿入方向と同一であるか、ほぼ類似しなければならない。同様に、補綴物５０の予定された挿入方向から見たとき、固定用突起５６の側壁を形成するすべての切削面は、その予定された挿入方向と同一であるか、ほほ類似しなければならない。そして、固定用突起５６が補綴物の挿入方向に進入して補綴物固定溝８６に進入して締結されたとき、固定用突起５６の側壁と補綴物固定溝８６の側壁の間の空隙は、平均約６０μ、約８０μ、約１００μ、約１２０μ、約１４０μ、約１６０μ、約１８０μ、約２００μ未満である。このような条件と結果は、切削案内装置を使わないで作業者の手作業のみに依存しては非常に果たしにくいものである。
【０１７１】
図５７ないし図６２を参照すれば、一実施例による歯牙切削案内装置１００は、図６３ないし図６５に示した補綴物を、前歯部の二つの歯牙に固定できるように前歯部歯牙の舌側面歯帯に沿って切削するための装置である。歯牙切削案内装置１００は、切削工具を案内するアーク形状の工具案内路１２０を有する。図示した実施例において、歯牙切削案内装置１００を設置し、工具を工具案内路１２０に沿って移動させながら歯牙を切削すれば、前歯部の歯牙７０の舌側歯帯（ｃｉｎｇｕｌｕｍ）に沿って補綴物固定溝８６が形成される。
【０１７２】
このように形成された補綴物固定溝８６の内側面は、補綴物の予定された挿入方向に対してアンダーカットがない。図２３Ｅに示したように、この補綴物固定溝８６の側面は、補綴物挿入方向７６と同一であるかそれよりも非常にわずかに傾いた傾斜面８０を成す。この内側傾斜面８０は、補綴物の挿入方向７６に平行である直線７８に対して傾いた角度αが約０゜ないし約３゜である。本発明の一実施例において、角度αは、約０．３゜、約０．４゜、約０．５゜、約０．６゜、約０．７゜、約０．８゜、約０．９゜、約１゜、約１．１゜、約１．２゜、約１．３゜、約１．４゜、約１．５゜、約１．７゜、約１．９゜、約２゜、約２．３゜、約２．７゜、約３゜、約３．５゜、約４゜であり得る。他の実施例では、前記数値の中から選択された二つの数値が成す範囲内に属する数値の角度である。一方、二つの歯牙に形成される溝は同一な挿入方向を有する。
【０１７３】
図２３Ｆ、図６５に示したように、補綴物の挿入突起５８は、この補綴物固定溝８６に挿入かつ結合されるように形成される。したがって、人工歯牙の両側にある突起はいずれも既設定された補綴物挿入方向と並んで突き出される。一実施例において、突起５８の周面も  補綴物固定溝８６側面と同一であるかまたは多少大きい傾斜角度を有する。一実施例において、補綴物の挿入突起の構成及び補綴物固定溝の構成、補綴物が挿入される構成は、後述する図２３Ｂに示した実施例と同一である。
【０１７４】
歯牙切削案内装置１００は、各々の工具案内路１２０に対して舌側の側壁１１０から上へ突出して延長される突出構造物１１０２を具備する。突出構造物１１０２には、工具案内路１２０の無切削進入路１２０２が形成され、これは突出構造物１１０２の舌側に形成された工具出入口１２５まで延長される。したがって、側壁１１０に出入口が形成された実施例とは異なり、本実施例による歯牙切削案内装置１００の側壁１１０には、ノッチが生じなくて歯牙に堅固に装着される。このように側壁から上側に延長された突出構造物を設置して工具出入口を形成する構成は、前歯部のための案内装置だけではなく臼歯部のための案内装置にも適用することができる。
【０１７５】
図７６ないし図７８に示した実施例
図７６ないし図７８を参照すれば、一実施例による歯牙切削案内装置１００は、前歯部の二つの歯牙の舌側歯帯に沿って切削できるように切削工具を案内する工具案内路１２０を有する。この歯牙切削案内装置１００は、切削工具２００が上側から下に挿入されるように工具穴１２４が設けられる点と、側壁１１０の下側に切り取られている部分１１８が設けられる点で、図５７ないし図６５に示した実施例と異なる。他の基本的な構成は、図５７ないし図６５に示した実施例と同一である。
【０１７６】
歯牙切削案内装置セット
クラウンブリッジ補綴物のために歯牙を切削するとき、一つの歯牙切削案内装置を利用して切削することもでき、二つの歯牙切削案内装置を利用して切削することもできる。二つの歯牙切削案内装置を利用して同一な歯牙を切削する実施例において、一方の歯牙切削案内装置は、歯牙を切削していない状態に合わせて製作された歯牙切削案内装置である。他方の歯牙切削案内装置は、歯牙の一部を切削した状態に合わせて製作されて、１次歯牙切削を行った後に残っている切削部位を切削する。すなわち、まず、一方の歯牙切削案内装置は、切削しようとする歯牙の切削しようとする部位の中で隣接面の一部分や全体、咬合面の一部分、頬側や舌側の一部分や全体を切削する。他方の歯牙切削案内装置は、一方の歯牙切削案内装置を利用して歯牙を切削してから残っている、さらに切削を要する部位を切削するために利用される。
【０１７７】
二つの歯牙切削案内装置を利用すれば、歯牙切削案内装置が歯牙を切削する間いつも正しい位置を維持するに有利である。その理由は、第１の歯牙切削案内装置では、一部を切削して残った部位で維持力を保ち歯牙切削案内装置が正しい位置を守る。第２の歯牙切削案内装置は、先に切削した部位と最後まで切削を必要としない部位があれば、そのような部位で切削中に最後まで維持力を得ることができる。そして、歯牙切削案内装置の周面を切削する工具案内路と咬合面を切削する工具案内路が互いに重なる可能性が減って歯牙切削案内装置が相対的に大きくなるか複雑になることを防止する。すなわち、周面、すなわち、頬側面、舌側面、隣接面を切削する案内装置の案内スロットと咬合面を切削する歯牙切削案内装置の案内スロットが互いに衝突を起こさない状態で切削できる。一実施例では、一つの歯牙の舌側面を主に切削するための工具案内路が設けられた装置に、その歯牙の頬側咬合面を切削する工具案内路を形成する（図８２参照）。また、その歯牙の舌側面を主に切削するための工具案内路が設けられたもう一つの装置には、その歯牙の舌側咬合面を切削する工具案内路を形成する（図８４参照）。
【０１７８】
図８０ないし図８５に示した実施例
図８０ないし図８５を参照すれば、本発明の実施例によってクラウンブリッジ補綴物５０を装着するために歯牙を切削するための一対の歯牙切削案内装置１００を示す。図８０Ａ、図８１及び図８２に示した歯牙切削案内装置１００は、歯牙が切削されていない状態で大臼歯の頬側咬合面と舌側周面、そして小臼歯の舌側咬合面と頬側周面を切削するために考案された第１の歯牙切削案内装置１００である。図８０Ｂに示した歯牙切削案内装置１００は、歯牙切削案内装置１００を使用して歯牙の一部分を切削した後、残っている部分、すなわち、大臼歯の舌側咬合面と頬側周面を切削し小臼歯の頬側咬合面と舌側周面を切削するために考案された第２の歯牙切削案内装置１００である。図８１Ｂ及び図８１Ｃを参照すれば、まず、第１の歯牙切削案内装置１００を装着して支台歯７０を切削した後、第１の歯牙切削案内装置１００を除去する。その後、図８３Ｂ及び図８３Ｃに示したように、第２の歯牙切削案内装置１００を装着して支台歯７０を切削する。第２の歯牙切削案内装置１００を除去すれば、図８５に示したように、歯牙切削が完了する。その後、クラウンブリッジ補綴物５０を装着する。
【０１７９】
図９３ないし図１０４に示した実施例
図９３ないし図１０４を参照すれば、一実施例による一対の案内装置は、クラウン補綴物を装着するためのものである。この一対の案内装置の中で、図９３に示した第１の案内装置１００２は、臼歯の頬側面と舌側咬合面を切削するためのものである。この第１の案内装置１００２の装着支持部１０２は、マウスピースのような形態で製作されて口腔内で空間を少なく占める。
【０１８０】
一方、頬側面を切削するための工具案内路１２０を提供するために、装着支持部１０２から突出構造物１５０が上方へ延長されて形成される。この突出構造物１５０の内側には、工具案内路１２０が形成されており、工具穴１２４が工具案内路１２０に形成されている。工具案内路１２０と工具穴１２４を突出壁１５２が囲んでいる。また、舌側の咬合面を切削するための工具案内路１２０を提供するために、装着支持部１０２から突出構造物１６０が横方へ延長されて形成される。この突出構造物１６０の内側には、工具案内路１２０が形成されており、工具穴１２４が工具案内路１２０に形成されている。工具案内路１２０と工具穴１２４を突出壁１６２が囲んでいる。
【０１８１】
一方、臼歯の舌側面と頬側咬合面を切削するための第２の案内装置１００４もマウスピース形状の装着支持部を有する。第１の案内装置１００２と類似して、第２の案内装置１００４には、舌側面を切削するために突出構造物１５０が上方へ延長されて形成され、頬側の咬合面を切削するための工具案内路１２０を提供するために、突出構造物１６０が横方へ延長されて形成される。これら突出構造物１５０、１６０の内側には、工具案内路１２０と工具穴１２４が形成される。案内装置１００２、１００４の工具案内路１２０及び工具穴１２４の構造は、上述した実施例または後述にて説明する実施例のいずれか一つの構造であってもよい。
【０１８２】
図８６及び図８７に示した実施例
図８６を参照すれば、本発明の一実施例による歯牙切削案内装置１００は、前歯部の唇側面を切削した後にラミネートのような審美用補綴物５０を装着することができる。図８７に示した切削工具は、ラミネート補綴物５０を装着するために図８６の案内装置を利用して前歯部を切削するときに利用できるものである。
【０１８３】
歯槽骨の復元または他の歯科治療のための案内装置の利用
前記実施例では、主にブリッジ補綴物のように喪失した歯牙を復旧する歯科治療を例として挙げて説明した。しかし、本発明は、これに制限されるものではない。本発明の実施例による歯牙切削案内装置は、歯牙の切削だけではなく歯槽骨が破折された場合や毀損された場合に、歯槽骨を支持する物質を付着するために歯槽骨を切削することにも利用することができる。歯槽骨の切削後、歯槽骨を維持するための物質を挿入して破折された部位を固定するか毀損された部位を回復させることができる。他の実施例によれば、インプラントを装着するために損傷された歯槽骨の修復する場合にも利用することができる。
【０１８４】
歯槽骨を切削する間、歯牙切削案内装置が動かないように案内装置支持部が結合される部位が歯槽骨であるという点で歯牙を切削する場合とは異なる。それ以外は、歯牙を切削する場合と同一である。この場合でも歯牙切削と同様に歯槽骨を切削する部位に隣接して歯牙がある場合は、歯牙からも一緒に維持力を得ることができる。
【０１８５】
本発明の一実施例では、歯牙切削案内装置の工具案内路に沿って移動しながら歯槽骨の所望の部位に多様な形態の切削が可能であり、メッシュ（ｍｅｓｈ）形態、バー（ｂａｒ）形態または網（ｎｅｔ）形態など多様な形態のオーダーメード型インプラントが可能である。通常のインプラントでは上方から下方に歯槽骨に穴を開けるようになっているが、本発明の実施例による歯牙切削案内装置を利用すれば、歯牙切削案内路に沿って移動しながら歯槽骨の所望の部位に多様な形態の切削を行うことができる。すなわち、水平方向や垂直方向、屈曲方向など多様な形態の切削が可能である。
【０１８６】
また、最小切削により製作できる歯科補綴物の適用は、審美治療に利用されるラミネートと動揺する歯牙を固定するスプリントにも適用可能である。そして、クラウンブリッジとクラウンブリッジ補綴物などにおいて歯牙切削用案内装置を利用して最小切削用歯科補綴物を製作することができる。それ以外にも歯牙の間に食物の残物が挟まることを防止するために、最小限の切削を加えて食物の残物が挟まることを防止する補綴物を製作することもできる。このとき、考慮する点は、食物の残物が挟まる多数の歯牙を同時に縛りつけておくことで補綴物の適切な挿入方向を確保しながら維持力に必要な最小の切削を行うことが重要である。挿入方向が不適切な場合は多くの量の歯牙切削が行わなければならないことがあり得る。
【０１８７】
本発明の実施例による歯牙切削案内装置を利用する場合、多様な形態の補綴物の製作が可能であり、本発明は、歯牙の切削形態を予測することができるので、歯牙切削案内装置を利用して歯牙を切削する前に補綴物製作が可能である。
【０１８８】
もちろん、それ以外にも案内装置を利用してインレイ（ｉｎｌａｙ）またはオンレイ（ｏｎｌａｙ）形態を利用するクラウンブリッジと神経治療を行った歯牙に柱を植えて建てることもでき、一つの歯牙の損傷時に回復しようとする歯牙が喪失されなかった場合にも、審美性が落ちる場合と重要度がある歯牙を固定させるための場合に切削して対処することができる。すなわち、スプリント（ｓｐｌｉｎｔ）、ラミネート（ｌａｍｉｎａｔｅ）、クラウンブリッジなど、従前の全ての補綴が可能である。
【０１８９】
それ以外にも本発明の実施例によれば、歯牙にスクラッチ形態、ホール形態、溝形態の最小切削を行うか、頬舌側、隣接面、咬合面の一部分の最小切削だけで、歯牙切削方向と補綴物挿入方向とを揃えることができ且つ維持力を得ることができるので、補綴物の製作が可能である。また、最小切削の補綴物の製作において、審美的な面や維持の面で問題にならない程度の切削部位や切削量を調節するだけでなく、挿入方向を容易に予測することができる。
【０１９０】
スプリント補綴物
歯槽骨が損傷されると、その歯槽骨が支持する歯牙が動揺する。歯牙が動揺する状態を放置すれば、歯槽骨の損傷がさらに悪化しその動揺する歯牙が抜けるようになる。これを防止するために、動揺する歯牙と隣接する歯牙を一緒に補綴物で連結して歯牙が動揺しないように固定する。このように動揺する歯牙と隣接歯牙を連結する補綴物をスプリント補綴物と言う。スプリント補綴物で動揺する歯牙を固定すれば、動揺する歯牙の下側にある歯槽骨が安定化され得る。安定化された歯槽骨は、歯牙を堅固に支持して歯牙が動揺しないようになる。また、スプリント補綴物で動揺する歯牙を固定すれば、歯槽骨の消失を遅延させることができ、たまに歯槽骨が再生される場合もある。
【０１９１】
本発明の実施例によるスプリント補綴物を装着するためには、まず、歯槽骨の損傷を診断してスプリント補綴物を装着する対象になる歯牙を選定する。スプリント補綴物を装着する歯牙は互いに隣接する二つ以上の歯牙である。補綴物を設置する歯牙を選定すれば、スプリント補綴物の概略的な構造を決定する。一実施例によるスプリント補綴物は、通常のクラウン構造を含まなくても選定された歯牙と非常に強く結合することのできる構造を有する。すなわち、このスプリント補綴物は、選定された歯牙の咬合面を全部切削し周面も切削するクラウン構造を全く含まない。一方、一実施例によれば、選定された歯牙の咬合面や周面のうち適切な面を切削案内装置を利用して切削し、その切削された形状にぴったりと合致する構造を含むスプリント補綴物で歯牙とスプリント補綴物を非常に強く結合／固定する。
【０１９２】
前歯部のスプリント補綴物
図２３Ａないし図２３Ｃを参照すれば、本発明の一実施例によってスプリント補綴物６０を装着する歯科治療方法は、前歯部の動揺する歯牙７０ａを隣接する歯牙と固定するための方法である。一実施例によれば、動揺する歯牙７０ａと隣接する歯牙７０に切削案内装置１００が装着される。歯牙切削案内装置１００には、各歯牙一つ当たり一つずつの工具案内路１２０が形成される。この工具案内路１２０は、概して弓状の案内チャンネルとして形成される。工具案内路１２０の案内チャンネルに沿って切削工具を移動させながら、図２３Ｂ、図２３Ｄに示したように、各歯牙ごとに弓状の補綴物固定溝８６を形成する。
【０１９３】
図２３Ｄは、補綴物固定溝８６が形成された歯牙を、あらかじめ設定された補綴物挿入方向７６から見た図である。図２３Ｆを参照すれば、スプリント補綴物５１は、一体に形成されており、各歯牙に対して一つずつ補綴物挿入方向に突出延長される固定突起５８を有する。この固定突起５８が補綴物固定溝８６に各々嵌合されてセメンティング接合されることで、スプリント補綴物５１が歯牙に固定される（図２３Ｃ参照）。これによって、動揺する歯牙７０ａが他の歯牙と一体になって、その動揺する歯牙７０ａを支持する歯槽骨が再生され得る程度に動揺が著しく減少する。
【０１９４】
図２３Ｂ、図２３Ｄ、図２３Ｆに示した実施例では、四つの固定突起５８は全て補綴物挿入方向７６に沿って突出し延長される。図２３Ｄに示した各補綴物固定溝８６は、歯牙切削案内装置１００の工具案内路１２０に沿って工具が進行するとき、工具の回転軸線（ａｘｉｓ  ｏｆ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）（図９２の２０１参照）の軌跡である中央線８７を示す。図２３Ｅは、この中央線８７上の１点から、中央線に法線方向である延長線８８に沿って切断した断面図であり、四つの補綴物固定溝８６も全て補綴物挿入方向７６に沿って掘られて形成されていることが分かる。
【０１９５】
図２３Ｅに示した実施例において、補綴物固定溝８６の内側には補綴物の挿入方向７６に対してアンダーカットがない。補綴物固定溝８６の側面８０は補綴物挿入方向７６に対して傾斜を有する。この側面８０は、補綴物挿入方向７６に平行である直線７８に対して傾いた角度αが約０．３゜ないし約３゜である。本発明の一実施例において、角度αは、約０．４゜、約０．５゜、約０．６゜、約０．７゜、約０．８゜、約０．９゜、約１゜、約１．１゜、約１．２゜、約１．３゜、約１．４゜、約１．５゜、約１．７゜、約１．９゜、約２゜、約２．３゜、約２．７゜、約３゜、約３．５゜、約４゜である。他の実施例では、前記数値の中で選択された二つの数値が成す範囲内に属する数値の角度である。この側面の傾斜角が小さい補綴物固定溝に比べて傾斜角が大きい補綴物固定溝は、固定突起を挿入しやすいが維持力は小くなることがある。
【０１９６】
一実施例において、図２３Ｂに示した四つの補綴物挿入溝８６の全てを一つの切削工具で切削することもできる。一つの切削工具で切削する場合、四つの溝はいずれも側面の傾斜角度が同一である。一方、補綴物挿入溝８６の各々に対して異なる工具を利用して切削することもできる。
【０１９７】
図２３を参照すれば、他の実施例では、図２３Ｆとは異なる方向の補綴物挿入方向を設定して歯牙を切削できることが分かる。
【０１９８】
臼歯部のスプリント補綴物
図１８Ａないし図１８Ｃ、図１１６ないし図１２３は、さまざまな臼歯部スプリント補綴物を示す。図１８Ａないし図１８Ｃに示した実施例では、舌側面と隣接面の一部を切削してスプリント補綴物５１を装着する。図示した実施例では、二つの歯牙の間の接触点は損傷せずに歯牙にスプリント補綴物５１を装着して動揺する歯牙７０ａを隣接歯牙に固定する。
【０１９９】
図１１６ないし図１１８に示した実施例において、歯牙切削案内装置１００は、動揺する第１の大臼歯７０ａの舌側面、遠心面、頬側面と、第２の大臼歯の舌側面、近心面、頬側面と、小臼歯の舌側面と、を切削するための工具案内路１２０を具備する。図示した実施例では、工具案内路１２０が全て連結されているので、工具２００を工具穴１２４に上から下に挿入した後、工具２００を工具案内路１２０に付いて移動させて切削する。本実施例では、二つの大臼歯の間の接触点が切削されるが、二つの大臼歯各々の対向する面である舌側面と頬側面とを全て利用してスプリント補綴物５１を装着するため、補綴物の維持力が図１８に示した実施例より大きい。
【０２００】
図１１９ないし図１２１に示した実施例において、歯牙切削案内装置１００は、第２の大臼歯の舌側面、遠心面、頬側面と、動揺する第１の大臼歯の舌側面と頬側面と、小臼歯の舌側面と、を切削するための工具案内路１２０を具備する。図示した実施例では、工具案内路１２０が全て連結されているので、工具２００を小臼歯に近く形成されている工具穴１２４に挿入した後、工具２００を工具案内路１２０に沿って移動させて切削する。本実施例では、隣接する歯牙の間の接触点を損傷しないでスプリント補綴物５１を装着することができる。また、二つの大臼歯の各々の対向する面である舌側面と頬側面を全て利用してスプリント補綴物５１を装着するため、補綴物の維持力が図１８Ａに示した実施例より大きい。
【０２０１】
図１２２及び図１２３に示した実施例において、第２の大臼歯の舌側面、近心面、頬側面と、動揺する第１の大臼歯の舌側面と隣接面の一部と、二つの小臼歯の舌側面と隣接面の一部を切削する。図示した実施例では、二つの小臼歯と第１の大臼歯は頬側面を切削しない。スプリント補綴物５１の維持力を増大させるため、第１の大臼歯の近心面、第２の小臼歯の遠心面の二つの対向する面の間に補綴物が挿入されるように構成する。また、第２の大臼歯の舌側面と頬側面を利用するように構成される。したがって、本実施例では、第２の小臼歯と第１の大臼歯の間の接触点と二つの大臼歯の間の接触点が損傷される可能性があるが、補綴物が十分な維持力を有することができる。
【０２０２】
このように、臼歯部も同様に多くの歯牙をスプリント補綴物で連結することができ、臼歯部スプリント補綴物を固定するために歯牙を切削するときにも上述した本発明の複数の実施例による案内装置を利用することができる。
【０２０３】
歯牙切削案内装置を利用する歯科治療方法
本発明の一実施例による歯牙切削案内装置を利用した歯科治療方法は、概して診療、治療方法の決定、歯牙の３次元形状データの収集、補綴物装着後の最終予想形状の決定、補綴物の設計、歯牙切削後の形状の設計、切削工具の設計または選択、案内装置の設計、補綴物、工具、案内装置の製造、歯牙切削、補綴物装着の段階を通じて行われる。
【０２０４】
治療方法の決定及び歯牙に関するデータ収集
図１０５を参照すれば、患者が歯科クリニックを訪問すれば、歯科医が診療して治療方法を決定する（ステップＳ１００）。本発明による一実施例において、歯科医は補綴物を患者の口腔内に装着することを治療方法として決定する。このとき、歯科医は所望の補綴物が概してどのような構成を含むかを思う。補綴物の具体的な事項を設計することではないが、例えば、喪失した歯牙に対してブリッジ補綴物を治療方法として選択する場合、いくつの歯牙をまたはどの歯牙を支台歯として利用するかを決定することができる。
【０２０５】
そして、患者の３次元歯牙形状及び／または３次元の口腔形状に関するデータを収集する（ステップＳ２００）。患者の歯牙データの収集は、歯科医が診療する前に、または治療方法を決定する前に行うことができる。患者の歯牙データの収集は多様な場所で多様な方法により行われる。一実施例では、歯科医が患者の口腔形状を印象材で取得する。歯科医または歯科技工所では、取得した印象材を利用して歯牙を含む口腔形態の模型を制作する。この模型の形状を３次元スキャナでスキャンしてデータ化する。印象材の取得は、患者の歯科訪問時に行われる。模型の製作とスキャニングが歯科病院以外の歯科技工所などで行われる場合には、歯科医者は取得した印象材を歯科技工所に送る。歯科技工所では印象に基づいて模型を制作してデータ化する。一方、歯科病院で口腔内形態を直接スキャニングするイントラオーラルスキャナを利用して直接歯牙形状などに関するデータを得てそのデータを歯科技工所に送ることもできる。
【０２０６】
他の実施例では、歯牙に対するデータ収集は、歯科クリニックではない歯科技工所や第３の場所で行われる。このように収集された歯牙データをイメージ化して歯科医に送って、歯科医者はそのイメージを見て治療方法を決定することができる。
【０２０７】
補綴物装着後の歯牙形状の決定
治療方法が決定されると、それに基づいて歯牙形状データを処理して補綴物装着後の予想歯牙形状に関するデータを生成してこれをイメージ化する。一実施例では、互いに異なる多くの種類の補綴物装着後の歯牙形状に対するデータを生成し、これらをイメージ化する。このように生成されたイメージは患者に伝達する。一実施例において、歯科補綴物の装着後に予想される一つまたはそれ以上の形状の歯牙の一つまたはそれ以上のイメージは、電子メール、文字メッセージ、郵便、宅配サービス、直接伝達、画像会議、患者と歯科医者またはその代理人との会議、インターネットウェッブサイトの掲示、または現存するか未来に開発される適切な方法を利用して患者に伝達することができる。患者は、伝達されたイメージを確認して提示された歯科治療後の予想形状の中で一つを選択する。選択された形状が補綴物装着後の最終歯牙形状になる。
【０２０８】
切削後の歯牙形状の決定
歯牙の補綴物装着後の形状を決定する前または決定した後、各歯牙ごとにＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して切削後の歯牙形状に対するモデリングを実行して切削後の歯牙形状をコンピュータ上で設計する（ステップＳ３００）。コンピュータモデリング過程で、切削対象歯牙の３次元イメージを多くの方向に傾けてみた後、その中で一つの方向（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）を選択する。この方向は、切削された歯牙に補綴物及び工具案内装置を挿入／結合する進入方向それ自体であるか、その方向を決定する基準になる。選択された方向を基準で、所望の補綴物の基本的な構成やそれに対応する歯牙切削の条件及び媒介変数（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）をコンピュータプログラムに入力すれば、プログラムはそれに基づいて切削後の歯牙形状をコンピュータ上で設計してその完成された形状を画面に表示する。図１０６ないし図１０９に示したように、切削後の歯牙形状に対する３次元のデータを処理してあらかじめコンピュータモニター画面で、グラフィックで確認することができる。切削後の歯牙形状によって切削部位と切削量が決定される。
【０２０９】
補綴物の進入方向の決定
一実施例によれば、補綴物の進入方向は、歯科医者が決定した構成を有する補綴物をその歯牙に固定するに十分でありながら比較的少量の切削でも可能にする方向である。より具体的には、このモデリングに使われるＣＡＤ／ＣＡＭコンピュータプログラムは、患者の歯牙の３次元イメージを多くの方向に傾けることができ、入力されるかもう選択された媒介変数に基づき、傾ける各方向ごとの歯牙の切削される部分を画面に表示することができる。一実施例において、媒介変数としては、その方向と切削面の間の角度（図９２Ｂ及び図９２Ｃにおける角度α参照）、切削マージンラインの位置（例えば、歯茎と歯牙の境界線）などが挙げられる。この場合、歯牙の３次元イメージを、ある方向に傾けると、その方向と角度α（０°を含み）ほど差を有する直線が歯茎と歯牙との境界線と触れると、その直線により歯牙の側壁がどれくらい切削されるかが分かる。これを歯茎と歯牙の境界線上にあるすべての点に対して繰り返せば、その傾けられた方向を選択するときに切削される量（３次元では切削体積または２次元では切削深さ）を画面に表示することができる。３次元イメージの方向を変更しながら歯牙の切削される量を考慮すれば、どの方向を選択したとき、どれくらいの歯牙が切削されるかを理解することができる。これに基づいて、比較的少量を切削しながらも所望の構成を有する補綴物が製作できる傾斜方向を決定することができる。
【０２１０】
補綴物の設計
補綴物の装着後予想歯牙の形状が決定されると、これに基づいて補綴物を設計する（ステップＳ７００）。図１０５のフローチャートに示した実施例では、補綴物の設計と切削後の歯牙形状の決定が同時に行われ得るが、本発明は、これに制限されるものではなく、切削後の歯牙形状を先に決定してから補綴物を設計することもでき、補綴物を先に設計した後に歯牙の切削形状を決定することもできる。また、補綴物の維持力などを考慮して補綴物の形状を少しずつ変形しながら、それに要求される歯牙切削後の形状を検討するなど補綴物の形状と切削後歯牙形状とを互いにフィードバックしながら補綴物設計と切削後歯牙形状とを同時に決定することもできる。
【０２１１】
切削工具の設計及び案内装置の設計
切削後の歯牙の予想形状が設計されると、これに基づいて切削工具を設計する。切削工具の切削ヘッド部の直径長さなどを決定する。また、切削ヘッド部の末端から案内突起までの距離も決定する（ステップＳ４００）。工具の設計もＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用することができる。前記実施例では、切削工具を設計することについて説明したが、多数の切削工具をあらかじめ製造または設計しておいてその中で切削する歯牙に最も適する切削工具を選択するようにしてもよい。
【０２１２】
切削後の形状が設計されて切削工具がされると、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して切削工具が移動する軌跡を決定する（ステップＳ５００）。図示した実施例のように、軌跡の設計は、工具の設計とともに行われることができ、互いに設計内容をフィードバックしながら設計することができる。軌跡を決定した後その軌跡の工具案内路を有する案内装置を設計する（ステップＳＳ６００）。案内装置の設計時には、支台歯のデータ、隣接歯牙のデータ及び歯茎などのデータも一緒に利用して案内装置の装着部を設計する。また、切削工具出入口の数と形態、冷却水流通路の数と形態も設計する。
【０２１３】
上述の実施例では、切削工具を設計してから案内装置を設計することを説明したが、切削工具の設計内容と案内装置の設計内容を互いにフィードバックしながら切削工具と案内装置を同時に設計することもできる。
【０２１４】
補綴物、案内装置、切削工具の製造
補綴物設計によって補綴物を製造する（ステップＳ８００）。案内装置の設計によって案内装置を製造する（ステップＳ６２０）。切削工具の設計によって切削工具を製造する（ステップＳ６４０）。
【０２１５】
補綴物、案内装置、切削工具の送付
製造が完了された補綴物、案内装置、切削工具を治療が行われる場所に送る（ステップＳ９００）。一実施例では、補綴物、案内装置、切削工具が一つのキットとして単一の箱またはコンテナ内に包装されて治療が行われる場所に送られる。補綴物と案内装置、切削工具の適切な位置に、前記３種類の物品が同一の患者のためのものであることを表示することができる。このような表示は、患者の名前や患者の識別表示であり得る。物品自体に表示しにくい場合、その包装に表示することができる。また、患者一人に対して多数個の案内装置が必要な場合には、案内装置と切削工具に当該患者の特定の歯牙に該当するものであることを表示することができる。また、同一な歯牙に対して二つ以上の案内装置セットが必要な場合には、その案内装置の使用手順を案内装置に表示することができる。
【０２１６】
歯牙の切削及び補綴物の装着
治療を受ける患者が歯科診療室を訪問すれば、口腔内に案内装置を装着し切削工具をハンドピースに装着して切削を実行する（ステップＳ１０００）。切削が完了すれば、設けられた補綴物を、切削した歯牙に直接装着して歯牙に結合する。歯牙を結合するとき、セメンティング接合をする。
【０２１７】
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの利用
本発明の一実施例による歯牙切削案内装置は、コンピュータによる設計製造を行うＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用して製作することができる。補綴物もこれを利用して製作すれば、正確度の向上、費用の節減及び製作時間の短縮が可能である。例えば、歯科技工所は、切削しようとする歯牙や支台歯として使用する歯牙のデータの伝送を受けて歯牙切削誘導装置を製作するか、歯牙の型をとったものをデータ化して案内装置を製作することができる。
【０２１８】
具体的には、補綴物が食物を咀嚼する咀嚼力などの多様な外力を考慮し、口腔環境によってどの程度の維持力が必要であるかを事前にデータベース化した数値を適用した後、最小の切削でこのような維持力を満せる補綴物の挿入路を決定する。これによって、維持力を得ることのできる切削形態、切削量及び切削部位などが決定され、このデータを利用してＣＡＤシステム上で分析して歯牙切削用の案内装置を設計する。そして、これを利用して最適の歯牙切削を実行する。補綴物についても多様な最小切削用の歯科補綴物を製作することが可能である。口腔環境によって補綴物が脱落しないで支台歯で必要とする維持力がどの程度であるかは、周知の研究結果を利用してもよい。すなわち、補綴物が口腔内でどの程度の咬合力と引張力、側方力、回転力等、歯牙に伝わる多様な形態の力に耐えられるのかを分析した従来の資料を利用することができる。一方、歯科医が自分の治療方法に使用するデータを蓄積することもできる。
【０２１９】
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用する場合、支台歯で使用する歯牙の表面積を計算して何パーセント程度の切削が必要であるかを計算することができる。また、最小の切削で最高の維持力を得ることができる最適の部位を導出することができ、このとき、維持力が十分であるか否かを検討することができる。これは、コンピュータ上で維持力を計算するためのデータを入力してシミュレーションすることで分かる。一方、審美的な補綴の場合にも、切削するときの最適の部位と形態をＣＡＤ／ＣＡＭを利用して決定することができる。
【０２２０】
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを利用した案内装置設計の例
図１２７ないし図１７２は、歯牙の３次元データを処理して案内装置をＣＡＤ／ＣＡＭコンピュータシステムを利用して設計する過程で表示される画面を示す。図１２７に示したように、使用者は多くの種類のデータのうち、作業する歯牙の３次元データを選択する。そのようにすれば、図１２８に示したように、コンピュータは、選択された歯牙の３次元データを処理してイメージ形態で表示する。図示した実施例では、歯牙イメージは歯茎イメージとともに模型をイメージ化したものとして示している。選択された歯牙のイメージが表示された状態で、図１２９に示したように、使用者が案内装置の設計作業アイコンである『Ｐｒｅｐ  Ｇｕｉｄｅ  Ｗｉｚａｒｄ』を選択する。そのようにすれば、図１３０に示したように、コンピュータシステムは、設計作業のためのメニュー画面を表示する。図１３１に示したように、メニュー画面で、使用者が補綴物挿入方向を決定するためのメニュータブ『Ａｌｉｇｎ』をクリックすれば、図１３２に示したように、コンピュータシステムは、歯牙イメージを多くの角度に回してみられるインタラクティブな画面を提供する。使用者がマウスまたは方向ボタンを利用したドラッグ機能を利用して歯牙を見る角度を変えれば、コンピュータシステムは、その角度に相応するイメージを画面にインタラクティブにディスプレーする。歯牙イメージのうちの一つを使用者が選択すれば、そのとき、現われたイメージに相応する、使用者が見る角度、すなわち、スクリーンに垂直である方向が補綴物の挿入方向になる。
【０２２１】
このように、使用者がある一つの補綴物の挿入方向を選択すれば、コンピュータシステムは、その選択された補綴物挿入方向に対して歯牙面の中でアンダーカットになる部分がどれくらいであるかを計算してアンダーカット部分が色または明暗などで区分されるように歯牙イメージを表示する。このような例は、図１３３ないし図１３５に示されている。補綴物の挿入方向の選択によってアンダーカット部分のサイズ、サーベイラインからの深だなども変わる。切削される部分はアンダーカットがある部分において咬合面の間であるが、アンダーカット部分の位置、アンダーカットの深さによって切削面積や切削厚さが変わることができる。使用者が補綴物の挿入方向を変化させると、コンピュータシステムは、それに相応するアンダーカット部分を画面に表示してデータを処理して切削厚さを計算し、その挿入方向と計算された結果を保存する。図１３６に示したように、使用者がさまざまの挿入方向に対して検討してから、その検討したものの中から補綴物の挿入方向を確定すれば、図１３７及び図１３８に示したように、コンピュータシステムは、補綴物の挿入方向が確定された状態のデータを生成し、それに相応する歯牙イメージを表示する。
【０２２２】
次に、図１３９に示したように、使用者は切削マージンラインを決定するための作業のメニュータブ『Ｐａｓｓ』を押し、図１４０に示したように、切削工具を決定する。切削工具の各部分の直径、切削ヘッド先端から案内突起までの距離、切削ヘッドのテーパー部の傾斜角度などが、その後の作業のための変数になる。その後、使用者は、切削工具の末端が通過する切削マージンラインを決定する。まず、図１４１に示したように、第１の大臼歯の頬側面に切削マージンラインの開始点を取って、図１４２に示したように、下側面上に次の点を決めて、開始点とその点の間の切削マージンラインを決定する。一実施例において、この切削マージンラインは、開始点からマウスポイントをドラッグして適切な位置に到逹したことを見せるとき、マウスをクリックすることで次の点を決定することができる。そのようにすれば、コンピュータシステムは、開始点とマウスをクリックした点の座標を記憶してその二つの点の間を連結する歯牙表面を通す線のデータを計算する。コンピュータシステムは、計算されたデータに基づいて切削マージンラインを画面に示す。その後、図１４３に示したように、舌側面の切削マージンラインを決定する。続いて、図１４４に示したように、近心面と、頬側面の切削マージンラインと、を決定し、図１４５に示したように、頬側面の先点を決定して切削マージンラインの決定を完了する。図１４６は、第１の大臼歯の確定された切削マージンラインを示す。次に、  図１４７に示したように、画面を変え第１の小臼歯に対して切削工具を決定し、図１４８ないし図１５３に示したように、切削マージンラインを確定する。切削マージンラインの決定作業が完了すれば、図１５４に示したように、コンピュータシステムは、歯牙イメージが見えないようにした状態で、切削マージンラインと歯牙模型ベースの枠線を表示する。コンピュータは、決定された切削マージンラインに基づき工具のデータ及び歯牙の３次元データを処理して歯牙の切削部分と切削量、切削厚さを計算する。
【０２２３】
上述した実施例では、使用者が直接補綴物の挿入方向と切削マージンラインを決定するものを説明した。しかし、他の実施例では、コンピュータシステムが事前に設定されたアルゴリズムによって自動的に補綴物の挿入方向、切削マージンラインを決定して使用者にその結果を表示するようにすることもできる。使用者がその結果を承認すれば、以後の案内装置の設計を開始し、結果を承認しない場合、コンピュータシステムが他の補綴物の挿入方向及び／または切削マージンラインを再計算し、その結果をさらに使用者に提示する。
【０２２４】
上述した実施例では、切削マージンラインを決めることで切削部位、切削厚さなどが決定されるものを説明した。他の実施例では、使用者が最大切削厚さを指定すれば、切削部位が決定され、切削マージンラインが決定され得るようにコンピュータアルゴリズムを設けることができる。また、使用者が直接切削部位を決定するようにすることもできる。歯牙の頬側面、近心面、舌側面、遠心面のいずれか一つの面を切削するかを使用者が決定すれば、切削厚さ、切削量、切削マージンラインを決めるアルゴリズムも形成され得る。また、前記列挙した変数のうちの一つを入力するようにすることもでき、または多数個または全部を使用者が入力するようにすることもできる。
【０２２５】
切削マージンラインが決定された後、図１５５に示したように、案内装置の本体を設計するためのメニュータブ『Ｂｏｄｙ』を選択する。以後、図１５６及び図１５７に示したように、コンピュータシステムは、二つの切削マージンラインと平行である線を生成し、  これに従って、図１５８ないし図１６１に示したように、工具の形状データを適用して工具が通過する位置、特に、工具の特定構造物（首部及びまたは案内突起）が通る位置を計算して表示する。これによって、工具を案内する工具案内への設計が完了される。以後、図１６２ないし図１６９に示したように、コンピュータシステムは、３Ｄモデリング技法を利用して工具案内路を形成する構造物と歯牙に装着される装着部の構造物をモデリングしてこれを画面に表示する。以後、図１７０ないし図１７２に示したように、コンピュータシステムは、これをソリッドモデルとして画面に表示する。
【０２２６】
臨時クラウン補綴物の不用
本発明の実施例によれば、従来のように歯牙切削後に切削した位置に臨時歯牙を設置する不便がない。したがって、時間と製作原価の節減を実現することができ、施術者の負担を軽減させることができる。
【０２２７】
痲酔の不用
また、従来の歯科治療によれば、クラウン補綴物などの装着のために多量の切削が必要な場合、歯牙のエナメル層を全て切削して象牙質層が外部に露出することが一般的である。露出された象牙質層を継続して切削すれば、その内側のパルプ層にある神経を刺激するようになり非常に鋭い痛症と凍みる感じを有するようになる。したがって、クラウン補綴物を装着するための場合など、多量の切削を行う状況では、痲酔することが一般的である。しかし、本発明の実施例によれば、最適化された最小切削を実行すると共に、所望の切削形態を精緻に切削することができる。特に、切削案内装置を利用してエナメル層内でのみ切削する最小切削技術は、象牙質層を外部に露出させないので、切削前に痲酔しなくても患者が痛症をほとんど感じない状態で手術が行われる。また、同一な理由により手術後も痛症を感じない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２３Ｇ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２Ａ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３６Ｄ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６０Ｃ】
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【図６０Ｄ】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５Ａ】
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【図７５Ｂ】
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【図７５Ｃ】
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【図７６Ａ】
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【図７６Ｂ】
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【図７７Ａ】
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【図７７Ｂ】
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【図７８】
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【図７９Ａ】
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【図７９Ｂ】
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【図８０Ａ−８０Ｂ】
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【図８１Ａ】
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【図８１Ｂ−８１Ｃ】
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【図８２Ａ】
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【図８２Ｂ】
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【図８２Ｃ−８２Ｄ】
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【図８３Ａ】
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【図８３Ｂ−８３Ｃ】
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【図８４Ａ】
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【図８４Ｂ】
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【図８４Ｃ】
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【図８４Ｄ】
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【図８５】
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【図８６Ａ】
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【図８６Ｂ】
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【図８７Ａ】
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【図８７Ｂ】
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【図８７Ｃ】
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【図８８Ａ】
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【図８８Ｂ】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２Ａ】
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【図９２Ｂ】
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【図９２Ｃ】
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【図９２Ｄ】
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【図９２Ｅ】
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【図９３Ａ】
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【図９３Ｂ】
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【図９４Ａ】
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【図９４Ｂ】
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【図９５Ａ】
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【図９５Ｂ】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８Ａ】
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【図９８Ｂ】
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【図９９Ａ】
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【図９９Ｂ】
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【図１００Ａ】
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【図１００Ｂ】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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【図１２２】
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【図１２３】
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【図１２４】
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【図１２５】
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【図１２６】
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【図１２７】
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【図１２８】
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【図１２９】
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【図１３０】
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【図１３１】
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【図１３２】
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【図１３３】
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【図１３４】
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【図１３５】
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【図１３６】
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【図１３７】
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【図１３８】
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【図１３９】
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【図１４０】
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【図１４１】
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【図１４２】
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【図１４３】
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【図１４４】
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【図１４５】
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【図１５１】
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【図１５２】
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【図１５３】
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【図１５４】
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【図１５５】
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【図１５６】
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【図１５７】
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【図１５８】
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【図１５９】
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【図１６０】
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【図１６１】
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【図１６２】
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【図１６３】
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【図１６４】
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【図１６５】
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【図１６６】
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【図１６７】
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【図１６８】
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【図１６９】
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【図１７０】
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【図１７１】
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【図１７２】
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【国際調査報告】
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