(57)【要約】超音波画像中での逆流のある開口部の位置の自動的な指示を含め、僧帽弁を通じた逆流流れを定量化する超音波診断撮像システム。臨床担当者が逆流のある弁を撮像し、画像中で、逆流のある開口部の想定される位置を指示する（１３０）。流れ定量化プロセッサがこの臨床担当者による初期位置推定値に応答して、開口部位置の洗練された推定を計算する。洗練された位置は、臨床担当者によって置かれたアイコンの位置を変えるか、画像上で洗練された位置に第二のアイコン（１３２）を表示することによって、撮像システムによって超音波画像上で指示される。
2014500121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆流流れを評価する診断超音波システムであって：
体内の逆流流れの位置に超音波エネルギーを送信して該位置から超音波エコーを受信するトランスデューサ・アレイを有する超音波プローブと；
受信されたエコーに応答して、逆流流れの位置の超音波画像を生成する画像プロセッサと；
受信されたエコーに応答して、逆流流れの位置の近傍において血流速度のドップラー超音波測定値を生成するドップラー・プロセッサと；
逆流開口部の近傍における血流速度測定値に応答して前記開口部の計算された位置座標を生成する流れ定量化プロセッサと；
前記画像プロセッサおよび前記流れ定量化プロセッサに応答する、計算された位置座標において超音波画像中で前記開口部の位置の指示を表示する超音波画像ディスプレイとを有する、
診断超音波システム。
【請求項２】
前記ドップラー・プロセッサが、逆流流れの位置の近傍における流れ速度場における血流速度の測定値を生成する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項３】
前記超音波画像中で開口部の位置を指示するためにユーザーが操作できるユーザー・コントロールをさらに有する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項４】
前記流れ定量化プロセッサが、開口部の位置のユーザー指示に応答して開口部の計算された座標を生成する、請求項３記載の診断超音波システム。
【請求項５】
開口部の位置のユーザー指示に応答して、前記超音波画像中のユーザーによって指示された位置に開口部アイコンを表示するグラフィクス・プロセッサをさらに有する、請求項３記載の診断超音波システム。
【請求項６】
前記グラフィクス・プロセッサがさらに、前記計算された位置座標に応答して、表示される開口部アイコンを前記計算された位置座標に位置変更する、請求項５記載の診断超音波システム。
【請求項７】
前記グラフィクス・プロセッサがさらに、前記計算された位置座標に応答して、前記超音波画像中で前記計算された位置座標のところに第二の開口部アイコンを表示する、請求項５記載の診断超音波システム。
【請求項８】
前記流れ定量化プロセッサがさらに、開口部の位置の初期推定および流れ速度推定値に応答して、開口部の位置座標を逐次反復的に洗練する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項９】
前記流れ定量化プロセッサがさらに、流れ速度場モデルを使って開口部位置座標を逐次反復的に洗練するよう動作可能である、請求項８記載の診断超音波システム。
【請求項１０】
前記開口部の計算された位置座標が、前記流れ速度場の値と血流速度の測定値との間の誤差項が最小化されるときに生成される、請求項９記載の診断超音波システム。
【請求項１１】
前記流れ定量化プロセッサが、誤差項が最小化される際の僧帽弁平面からの前記開口部の距離に関係して前記開口部の前記計算された位置座標を調整するよう動作する、請求項１０記載の診断超音波システム。
【請求項１２】
前記流れ定量化プロセッサはさらに、前記開口部を通じた流量の指標を生成するよう動作する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項１３】
前記流れ定量化プロセッサはさらに、前記開口部を通じた体積流の指標を生成するよう動作する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項１４】
前記流れ定量化プロセッサは、前記開口部の前記計算された位置をデカルト座標で生成する、請求項１記載の診断超音波システム。
【請求項１５】
前記流れ定量化プロセッサは、前記開口部の前記計算された位置を球面座標で生成する、請求項１記載の診断超音波システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は2010年12月23日に出願された米国仮特許出願第61/426,669号の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、医療診断超音波システムに、詳細には僧帽弁逆流の解析のための診断超音波撮像システムの使用に関する。
【背景技術】
【０００３】
逆流は、分析および適切な処置を必要とする深刻な医学的状態である。左心室が収縮して体に血液を拍出する直前に、僧帽弁は完全に閉鎖して、収縮が全血流を動脈中に射出するようにする必要がある。弁が完全に閉鎖しないと、左心室の血液の一部が不完全に密閉された弁の開口を通じて左心房に逆噴射されてしまう。血液のこの逆流、典型的には不完全に閉じた弁の尖頭を通じて逆に噴出する小さな瞬間的な血流のジェットは、心臓からの血液の流出を減らし、よって各心臓収縮の効率を低下させる。すると、心臓は、養分を運ぶ血流の必要な供給を体に与えるために、より速く拍動しなければならない。心臓はその不効率のために酷使され、心不全につながる。
【０００４】
臨床担当者は、逆流血流を検出しようとして多年にわたり超音波撮像を使ってきた。弁性逆流の超音波検出は初期には、心臓の左側の超音波画像において血液の上述したジェットを探すことによってなされた。ここ二十年は、ジェットの観察は二次元（2D）カラー流ドップラー撮像により容易になった。漏れのある心臓弁付近の異常な局所的流速を慎重に探すことによって、血液の小さなジェットの高速および乱流が検出される。だがジェットが最も優勢となる画像平面の取得は、心臓および弁の動きおよび僧帽弁の近傍における血流乱流ならびにジェットの瞬間的な発生と相俟って、この主観的なアプローチに難題を突きつける。近年では、ジェットの位置が超音波的に観察できる場合には、臨床担当者は、逆流血流を定量化しようとして、PISA（Proximal  Iso-velocity  Surface  Area［近位等速度面領域］の略）と呼ばれる技法を使ってきた。この方法では、疑わしい弁と、左心室心腔内でありかつその弁に近位の領域がカラー流ドップラー撮像によって撮像される。ジェットの発生時には、流れ収束領域（FCR:  flow  convergence  region）が前記近位領域に形成され、その領域内の血流速度は瞬間的に逆流開口部に向かって加速する。流れ速度が瞬間的にカラー流画像のために使われる速度範囲を越えるため、この流れパターンはカラー流画像におけるエイリアシングを生じる。この時点でのカラー流画像が捕捉され、表示画面上で凍結される。次いで、FCRの第一のエイリアシング線における速度vの測定がされ、エイリアシング線から弁開口部の想定される中心までの距離rの測定がされる。次いでこれら二つの測定値を使って、表式Qt＝2πr2vを使って前記開口部を通じた流量が計算される。
【０００５】
この手順を実施するときにいくつかの困難が生じる。一つは、最大の精度が得られるのは、ジェットがそのまさにピークにおいてカラー流画像に捕捉されるときであるということである。心臓サイクル中のジェットの継続時間はたった300〜450ミリ秒でありうる。その一方、典型的なカラー流フレーム・レートは毎秒10〜20フレームの範囲でありうる。よって、カラー流画像フレームの一枚の取得の時間が、ジェットがピークにある厳密な瞬間と同じではない可能性がある。臨床担当者は、追加的な心臓サイクルについてカラー流取得シーケンスを繰り返すことができ、あるいはジェットの厳密なピーク以外での測定をすることによって引き起こされる不正確さで手を打つこともできる。
【０００６】
もう一つの問題は、弁開口部の中心はカラー流画像において画定するのが簡単ではないということである。弁組織は超音波の大きな反射を生じ、スキャンが行われる際に高速で動いており、画像中で巨大な、ぼやけた、または不明瞭な塊として見えることがある。よって、測定値rの精度が、開口部の厳密な位置を推定できないことによって損なわれることがありうる。
【０００７】
さらに、第三の問題は、基本的なPISA技法は単一の、一次元測定でしかないということである。一つの速度測定がなされるだけで、開口部への単一の半径rが計算において使われる。この方法は、FCRにおける血流の残りは、その単一の測定と同じに振る舞うことを想定している。明らかに、その単一の測定をする際のどんな不正確さも、不正確な結果につながる。
【０００８】
これらの不正確さを治癒しようとする、基本的なPISA技法の拡張は、二次元画像中のFCRの外側境界を描く弧に沿って複数の速度測定をするというものである。各速度測定点から開口部までの距離rが測定され、複数の測定値が、流量Qtを計算するために使われる。複数の測定は単一の不正確な測定に依拠することを防ぎうるものの、別の問題が生じる。単一測定（1D）技法は一般に、超音波プローブの中央ビームを心尖を通り、想定される逆流開口部をちょうど通るようにねらいをつけ、このビーム線に沿って速度vおよび距離rの測定を行うことによってなされる。このようにビーム線を逆流のこのベクトルに揃えておくことで、測定される速度は正確であり、0でないドップラー角度によって影響されることはない。よく知られているように、超音波ドップラー速度測定は、流れ方向と超音波ビーム方向との間の角度によって影響される。ビーム方向とちょうど揃った流れは正確に測定される一方、ビーム方向と0でない角をなす流れは角度の余弦によって低下する。ビーム方向に直交する（90°）流れはドップラー応答を生じない。よって、より正確な速度測定を生じるためには、超音波によって測定されるドップラー速度は、流れベクトルとビーム方向との間の角度の関数として補正しなければならない。2D  PISA技法の場合、FCR弧に沿った追加的な速度測定、その流れベクトルと速度測定がなされる各点におけるビーム方向との間の角の変動のため、不正確となる。よって、複数の測定は単一速度測定における誤差を補償できるものの、総合的な測定は、各測定点におけるドップラー角の変動のため、流量を過小評価することになる。
【０００９】
PISA技法に内在するさらなる問題は、弁の逆流開口部の精密な位置を知ることにおける不正確さである。上述したように、カラー流画像におけるエイリアシングは、開口部に向かうおよび開口部を通る血流の突然の加速のため、弁の漏れの近傍において優勢である。よって、カラー流画像は、開口部の近傍におけるドップラー画像におけるエイリアシング色のフラッシュが散乱している。さらに、僧帽弁平面は心臓収縮の間、動く。PISA技法の精度は距離rを測定するために開口部位置を知ることに依拠するので、開口部位置を精密に知ることに対するこれらの障害は、不正確なr測定に、よって不正確な流量計算につながることがありうる。実験によれば、開口部位置におけるたった1ミリメートルの誤差が、漏れを通じた流量の計算において著しい誤差につながりうることが実証されている。さらに、多くの逆流弁が単一のピンホール漏れではなく、不正確な弁閉鎖のスリットに沿った漏れをもつことが知られている。このように、漏れが弁を通じた単一のピンホールによって引き起こされるという想定は有効ではないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第5,997,479号（Savord  et  al.）
【特許文献２】米国特許第6,013,032号（Savord）
【特許文献３】米国特許第6,623,432号（Powers  et  al.）
【特許文献４】米国特許第6,283,919号（Roundhill  et  al.）
【特許文献５】米国特許第6,458,083号（Jago  et  al.）
【特許文献６】米国特許第6,443,896号（Detmer）
【特許文献７】米国特許第6,530,885号（Entrekin  et  al.）
【特許文献８】米国特許第5,606,972号（Routh）
【特許文献９】米国特許第6,719,697号（Li）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
よって、PISA技法の上記の限界を克服する、僧帽弁逆流の流量（flow  rate）および体積流（volume  flow）を定量化するための方法および装置を提供することが望ましい。弁逆流の開口部の精密な位置を正確に特定することが本発明の一つの目的である。各測定位置におけるドップラー角によって影響されない一連の測定をすることが本発明のさらなる目的である。単一のピンホール漏れに起因するもののみならず、弁の閉鎖に沿ったスリットに起因する僧帽弁逆流をも同定および定量化できることが本発明のさらなる目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の原理によれば、逆流血流を定量化するための超音波診断撮像システムおよび方法が記述される。血流の弓形の（arcuate）（二次元）または半球状の（三次元）領域が、逆流弁の超音波画像における僧帽弁漏れの想定される位置に近位に画定される。前記領域の内側境界は漏れの開口部に隣接するエイリアシング領域にあるまたは該エイリアシング領域を越えてすぐのところにあり、前記領域の外側境界は前記内側境界から外側を向いており、前記内側境界と同心である。逆流開口部の位置を含め、逆流についての初期想定がなされる。これらの想定は、逆流の速度場のモデルを計算するために使われる。モデルのパラメータが、超音波の物理および／または超音波システムの設定に従って調整され、画定された領域内で超音波システムによって観察されるべき期待される速度ベクトルVOBSを決定する。画定された領域内で超音波システムによって速度測定がなされ、測定された速度は期待される速度と比較される。測定された値および期待される値の差が計算され、非線形曲線当てはめを通じて、モデル値の一つまたは複数に対して調整がなされる。このプロセスは、期待される値と測定される値が受け入れ可能な程度に収束するまで逐次的に繰り返される。逐次反復的に調整されたモデル・パラメータを使って、弁中の漏れ開口部の流量および位置の定量化された測定値が生成される。
【００１３】
本発明のあるさらなる側面によれば、超音波画像中の逆流開口部の初期に想定された位置が、画像中の開口部の実際の位置を示すよう、上記のプロセスによって自動的に更新される。こうして、臨床担当者は、僧帽弁の近傍における画像の散乱にもかかわらず、逆流開口部の精密な位置を示される。
【００１４】
本発明のさらにもう一つの側面によれば、上記の技法は、僧帽弁に沿った複数の空間的位置において繰り返される。複数の空間的位置において測定された総合的な逆流は、単一の漏れのあるピンホール開口部ではなく僧帽弁閉鎖部のスリットである逆流漏れに起因する逆流の指標を与える。
【００１５】
本発明のあるさらなる側面によれば、逆流開口部近位の流れ領域においてしばしば見出される中間的な流れ速度においてピークをもつ特性をもつ壁フィルタを含む、本発明に基づく逆流測定の実装のために好ましい、いくつかの壁フィルタ特性が記述される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の原理に基づいて構築された超音波診断撮像システムをブロック図の形で示す図である。
【図２】図１の流れ定量化プロセッサの機能を示すブロック図である。
【図３】逆流ジェットの超音波ドップラー画像を示す図である。
【図４】本発明に基づく、初期に想定された開口部位置および自動的に示された開口部位置をもつ超音波画像を示す図である。
【図５】本発明に基づく、弁に沿ったスリットの逆流を定量化するための技法を示す図である。
【図６】本発明の超音波システムにおける使用のために好適な壁フィルタの応答特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず図１を参照するに、本発明の原理に基づいて構築された超音波診断撮像システムがブロック図の形で示されている。図１では、超音波を送信し、エコー情報を受信するために、超音波プローブ１０内にトランスデューサ・アレイ１０′が設けられている。トランスデューサ・アレイ１０′は好ましくは、3D撮像のために三次元で、たとえば僧帽弁の位置のまわりに仰角および方位角の両方においてスキャンすることのできるトランスデューサ素子の二次元アレイである。トランスデューサ・アレイは、アレイ素子による信号の送受信を制御する、プローブ内のマイクロビーム形成器１２に結合される。マイクロビーム形成器は、特許文献１、２、３に記載されるようなトランスデューサ素子のグループまたは「パッチ」によって受信される信号の少なくとも部分的なビーム形成の機能をもつ。マイクロビーム形成器はプローブ・ケーブルによって送受切り換え（T/R）スイッチ１６に結合されている。このスイッチは、送信と受信の間を切り換え、高エネルギーの送信信号から主たるビーム形成器２０を保護する。マイクロビーム形成器１２の制御のもとでのトランスデューサ・アレイ１０からの超音波ビームの送信は、T/Rスイッチおよびビーム形成器２０に結合された送信コントローラ１８によって方向付けされる。ビーム形成器２０は、ユーザー・インターフェースまたはコントロール・パネル３８のユーザーによる操作から入力を受け取る。送信コントローラによって制御される機能の一つは、ビームが方向制御される方向である。ビームはトランスデューサ・アレイの真正面（直交方向）に方向制御されてもよいし、あるいはより広い視野のために異なる諸角度に方向制御されてもよい。
【００１８】
マイクロビーム形成器１２によって生成される、部分的にビーム形成された信号は、主たるビーム形成器２０に結合される。ここで、素子の個々のパッチからの部分的にビーム形成された信号は完全にビーム形成された信号に組み合わされる。たとえば、主たるビーム形成器２０は128個のチャネルを有していてもよく、その各チャネルが12個のトランスデューサ素子のパッチから、部分的にビーム形成された信号を受信する。このようにして、二次元アレイの1500を超えるトランスデューサ素子によって受信された信号は、単一のビーム形成された信号に効率的に寄与することができる。
【００１９】
ビーム形成された信号は信号プロセッサ２２に結合される。信号プロセッサ２２は、受信されたエコー信号を、帯域通過フィルタ処理、間引き、I成分とQ成分の分離および高調波信号分離といったさまざまな仕方で処理することができる。この高調波信号分離は、線形信号と非線形信号を分離して、組織およびマイクロバブルから返された非線形エコー信号の識別を可能にするはたらきをする。信号プロセッサはまた、スペックル軽減、信号複合（signal  compounding）およびノイズ消去といった追加的な信号向上をも実行してもよい。
【００２０】
処理された信号はBモード・プロセッサ２６およびドップラー・プロセッサ２８に結合される。Bモード・プロセッサ２６は、心臓壁の組織、僧帽弁および血液細胞のような体内の構造の画像化のために振幅検出を用いる。体の構造のBモード画像は、特許文献４および特許文献５に記載されるように、高調波モードまたは基本モードまたは両者の組み合わせにおいて形成されうる。ドップラー・プロセッサ２８は、画像フィールド中の血液細胞の流れのような物質の動きの検出のために、組織および血流からの、時間的に異なる信号を処理する。ドップラー・プロセッサは典型的には、体内の物質の選択された種別から返されるエコーを通過させるおよび／または拒否するよう設定されうるパラメータをもつ壁フィルタを含む。たとえば、壁フィルタは、より大きな速度の物質からの比較的小さな振幅の信号を通過させる一方、より小さなまたはゼロの速度の物質からの比較的強い信号を拒否する通過帯域特性をもつよう設定されることができる。この通過帯域設定は、流れている血液からの信号を通過させる一方、心臓壁のような付近の静止したまたはゆっくり動くオブジェクトからの信号を拒否する。逆の特性は、心臓の動いている組織からの信号を通過させる一方、血流信号を拒否し、組織の動きの組織ドップラー撮像、検出および描出と称されるものを提供する。ドップラー・プロセッサは、画像フィールド中の種々の点からの時間的に離散的なエコー信号のシーケンスを受信および処理する。特定の点からのエコーのシーケンスは、アンサンブルと称される。比較的短い時間区間にわたって素速く相次いで受信されたエコーのアンサンブルは、ドップラー周波数の、血流速度を示す速度との対応を用いて、流れている血液のドップラー・シフト周波数を推定するために使用できる。より長い時間期間にわたって受信されたエコーのアンサンブルは、より低速の流れている血液またはゆっくり動いている組織の速度を推定するために使われる。急速に現れるジェットの僧帽弁逆流評価のために、高い収集フレーム・レートを実現できるよう、一般に、短いアンサンブル超（少なめのサンプル）が用いられる。ドップラー・シフトΔfはΔf＝2vf0cosθ/cの形の式によって推定されてもよい。ここで、f0は送信周波数、cは超音波伝搬速度、vは速度、θはビーム方向と血流方向との間の角度である。
【００２１】
Bモード・プロセッサおよびドップラー・プロセッサによって生成される構造信号および動き信号はスキャン・コンバータ３２および多断面再構成器４４に結合される。スキャン・コンバータはエコー信号を、所望される画像フォーマットで、該エコー信号が受信された空間的関係に配置する。たとえば、スキャン・コンバータは、エコー信号を二次元（2D）扇形フォーマットまたはピラミッド形三次元（3D）画像に配置してもよい。スキャン・コンバータは、Bモード構造画像を、画像フィールド中の諸点における動きに対応する、ドップラー推定された速度に対応する色と重ねて、画像フィールド中の組織の動きおよび血流を描くカラー・ドップラー画像を生成する。多断面再構成器は、特許文献６に記載されるように、身体の体積領域内の共通平面内の諸点から受け取られるエコーを、その平面の超音波画像に変換する。ボリューム・レンダラー４２は、特許文献７に記載されるように、3Dデータセットのエコー信号を所与の基準点から見た投影3D画像に変換する。2Dまたは3D画像はスキャン・コンバータ３２、多断面再構成器４４およびボリューム・レンダラー４２から画像プロセッサ３０に、さらなる向上、バッファリングおよび画像ディスプレイ４０での表示のための一時的記憶のために、結合される。
【００２２】
本願の原理によれば、ドップラー・プロセッサ２８によって生成される血流速度値は流れ定量化プロセッサ３４に結合される。流れ定量化プロセッサは、後述するように、逆流開口部を通じた流量、該開口部を通じた体積流および該開口部の空間的位置の指標を生成するよう動作する。流れ定量化プロセッサは、後述するように、開口部の位置の初期推定値のようなユーザー・コントロール・パネル３８からの入力を受け取ってもよい。流れ定量化プロセッサからの出力データは、ディスプレイ４０上で画像とともに該プロセッサからの出力データを再生するためのグラフィック・プロセッサ３６に結合される。グラフィック・プロセッサ３６は、超音波画像と一緒に表示するためのグラフィック・オーバーレイを生成することもできる。これらのグラフィック・オーバーレイは、患者名、画像の日時、撮像パラメータなどといった標準的な識別情報を含むことができる。これらの目的のために、グラフィック・プロセッサは、タイプされた患者名のようなユーザー・インターフェース３８からの入力を受け取る。ユーザー・インターフェースは、トランスデューサ・アレイ１０′からの超音波信号の生成を、よってトランスデューサ・アレイおよび超音波システムによって生成される画像を制御する送信コントローラ１８にも結合される。ユーザー・インターフェースは、後述するように、本発明に基づく複数の多断面再構成された（MPR:  multiplanar  reformatted）画像の表示の選択および制御のために、多断面再構成器４４にも結合される。
【００２３】
図２は、図１の流れ定量化プロセッサの動作を記述している。このプロセッサは、後述するような包含ゾーン内のサンプル点における流れ速度場の数学的モデルに基づく。2D画像実施形態では、包含ゾーンは好ましくは、逆流開口部位置{x0,y0,z0}を中心とする二本の弧によって画定される曲がったストリップである。3D画像実施形態では、下記で図３との関連で論じるように、曲がったストリップは半球形の殻の形である。ある好ましい実施形態では、モデルは、次の形の流れ速度場のベクトル速度モデルである。
【００２４】
【数１】
2014500121.tif 000003
→付きのFは流れベクトル、rは包含ゾーン中の三次元座標での(x,y,z)の点から逆流開口部までの距離であり、開口部は三次元空間中で座標{x0,y0,z0}に位置している。これは、開口部への方向を示すようベクトル的に表現されたときの距離rは
【００２５】
【数２】
2014500121.tif 000004
の形であることを意味する。
【００２６】
図２のボックス５０において、包含ゾーン中のすべての点の流れ速度がこのようにしてモデル化される。初期には、モデルは、流れF〔→付き〕および逆流開口部の{x0,y0,z0}位置を含む未知パラメータについての仮定または推定された値をもって開始できる。たとえば、モデルは、名目上、逆流流れに特徴的なパラメータをもって開始することができる。ユーザーは、超音波画像中の逆流開口部の想定される位置を示すことなどにより、パラメータを入力できる。あるいはまた、PISAのような既知の技法を、流れ速度場についての開始時のパラメータとして使われる値を計算するために使うこともできる。
【００２７】
流れ速度場モデルは、速度ベクトルを近似する。これは、真の生理的速度ベクトルがわかっていたとしたら、正確になるであろう。モデルによって近似される速度ベクトルは、ボックス５０の出力において、〜VTRUEとして示されている。ボックス５２は次いで、超音波の物理および使用される超音波システムの動作パラメータのような実際的な因子に起因する何らかの制限および調整を〜VTRUEに対して課す。次いで流れベクトル場モデルは、超音波システムによって観察されるであろう実際の速度場を考慮する際にこれらの実際的な因子を考慮に入れるよう調整またはスケーリングされる。調節ができる実際的な因子の一つは、ドップラー角である。上述したように、超音波システムによって実行されるようなドップラー測定は、流れの方向が超音波ビームの方向と揃っているとき、すなわちドップラー角がゼロの場合にのみ厳密に正確になる。ビーム方向と流れ方向との間の他のあらゆる角については、速度は少なめになる。上記で示したドップラー・シフトの式では、ドップラー角は、結果において、cosθの項によって重み付けされる。ここで、θがドップラー角である。超音波システムのもう一つの実際的な因子は、壁フィルタ・バイアスである。ドップラー壁フィルタは、典型的には、非線形特性を示す。該非線形特性は、血流検出については、DC（動きなし）でゼロ応答をもち、選択された高周波数±fにおいての最大応答まで上昇する。あるいはまた、下記で論じるように、壁フィルタは、アンサンブル・サンプリング・レートのナイキスト限界によって指定されるよりも小さな周波数において最大応答を示すことができる。ドップラー・シフトが測定される体内のサンプル体積は、体内の単一点ではなく、有限の大きさをもち、その結果、返ってくるドップラー信号はある範囲の諸速度を示す。壁フィルタの非一様な応答は、幅広い広がりの諸速度に、応答特性の種々の位置においてより大きな利得を経験させる。たとえば、より高い速度がより低い速度より大きく強調される。この非一様な応答は、壁フィルタ・バイアスと称される、速度の広がりの知覚される中心におけるシフトを生じることができる。壁フィルタ・バイアス効果は、調整によってモデルに取り入れられることもできる。取り入れられることのできるもう一つの関係した因子は、スペクトル広がり、すなわちサンプル体積からアレイ・トランスデューサの有効開口の各受信素子への種々の経路および角度から帰結する、ドップラー・スペクトル拡散である。特許文献８参照。取り入れられることのできるさらにもう一つの因子は、エイリアシング効果である。すなわち、血流の動きがエコー・アンサンブルのサンプリング・レートのナイキスト限界によって曖昧さなく検出できる速度を超えた速度にあるときに、ドップラー周波数および速度が誤って報告される現象である。ボックス５２では、これらのような要因が、ドット積調整によって、流れ速度場モデルに取り入れられて。これは、先述したモデルについては、次の形に書ける。
【００２８】
【数３】
2014500121.tif 000005
ここで、→付きのnscanは調整がなされている物理的および超音波システム因子のベクトル表現である。図２に示される結果はVOBSである。これが、期待される効果および超音波システムによって測定される信号に何が期待されるかによって調整されたモデルである。
【００２９】
比較器５４は、流れ速度場モデルからの期待される速度値VOBSを、ドップラー・プロセッサ２８によって生成される、場の中の諸点（サンプル体積）からの実際の速度測定値VMEASと比較する。ボックス５６では、期待される値と受領された値との間の差が二乗されて、各点についての誤差項を生成する。誤差項は、一次元（たとえば1D線）、二次元（たとえば2D線弓形領域）または三次元（たとえば3D半球状の殻）の包含ゾーンであってもよい包含ゾーン全体にわたって積分されて、ゾーン全体からの平均平方誤差項を生成する。次いでこの誤差項は、その後測定される誤差項の低下を引き起こすよう、rおよび流量のような場モデルのパラメータを調整するために使われる。好ましい調整技法は、モデルを誤差低減に向けて適応させるよう非線形の曲線当てはめを使うことである。使用されうる一つのそのような非線形曲線当てはめ技法は、リーヴェンガーグ・マーカート（Levengerg-Marquardt）アルゴリズムである。これは、逆流開口部位置の座標および該開口部に向かうまたは該開口部を通じた場の流れ（→付きのF）または流量（Qt）を洗練する。
【００３０】
図２のループは、誤差項を小さくするために逐次反復される。ループの各パスで、より精密に適応された場モデルが調整され、受け入れゾーンからの超音波速度測定値と比較され、誤差項が逐次反復的に小さくされる。誤差項が受け入れ可能な小さな値まで低下したら、モデルは、開口部位置および該開口部を通じた血流の所望される実際の測定値を示す。これらの項および所望に応じて他の項は、流れ定量化プロセッサ３４によって出力として生成され、ディスプレイ上でユーザーに対して呈示される。
【００３１】
図３は、僧帽弁逆流を測定するための、本発明の実践を例解する図的な2D超音波画像である。線１００は、開口部Oを通じて逆流漏れが存在する僧帽弁の平面を表す。左心室が収縮するとき、血液１０２のジェットが逃れて右心房に戻る。PISA方法では、このジェットは開口部Oを通じて延びるドップラー・ビーム１１０によって調査される。特許文献９は、ドップラー・ビーム１１０の位置から心臓サイクルを通じてカラーMモード表示が生成される、PISA技法への改善を提起している。カラー・ドップラー表示プロセッサは、画像の右側のカラー・バー１２０によって示される、ゼロ速度中心基準（BK＝black［黒］）から互いに反対方向への＋Vおよび−Vの最大速度まで延びる表示限界について設定される。ある範囲の色（Y＝yellow［黄］；DR＝dark  red［暗い赤］など）がこの速度範囲に従って表示される。測定されている速度が＋Vおよび−Vのナイキスト限界を超えるとエイリアシングが起こる。開口部のすぐ隣には、流れ収束領域（FCR:  flow  convergent  region）１０４がある。この流れ収束領域の先が、本発明の実装によって使われる受け入れゾーン１１２（S）である。
【００３２】
PISA技法および本発明はいずれも、開口部近くの左心室内の逆流が開口部位置Oに向かって収束し、流れているという想定を前提としている。このことは、受け入れゾーンS内の流れベクトル（→付きのV1、V2、V3）によって示されている。だが、ドップラー・ビーム１１０の方向が示すように、たとえフェーズドアレイ・セクター・プローブの変化するビーム角度が使われるときでも、実質的に流れベクトルの全てがビーム方向と揃うわけではない。結果として、異なる流れベクトルについては異なる大きさのドップラー角があり、それが、上記の図２のボックス５２において、ドップラー角調整によって、流れ速度場モデルに取り入れられる。
【００３３】
FCR  １０４のカラー・ドップラー画像は無秩序で一貫性のないものになる。これは、この領域では、収縮期の間、血流が向きを変え、開口部Oに向かって瞬間的に加速するため、血液細胞の空間的配向および血流速度がが非常に急速に変化しているからである。この期間中に収集されるアンサンブル・サンプルはしばしば互いと相関しておらず、これは通常のドップラー推定プロセッサが依拠するアンサンブル内での相関を使えなくする。結果として、FCR内での流れは全体的には層状ではあっても、カラー流表示はきわめて乱流的な流れおよびエイリアシングのある表示となることがある。受け入れゾーンSの内側境界１０８は好ましくは、FCRからの一貫しない速度推定値の使用を避けるため、流れ収束領域１０４を越えたところに設定される。境界１０８を設定する一つの手法は、速度剪断境界（velocity  shear  boundary）にまたは該境界を越えたところに設定するというものである。これは、カラー流表示を参照しながら視覚的に、あるいは速度剪断閾値（velocity  shear  threshold）を参照して自動的に行うことができる。
【００３４】
受け入れゾーンの外側境界１０６は、測定可能な速度との関係で設定されてもよい。逆流流れの速度は開口部付近で比較的大きい一方、開口部からの距離が増すと漸進的に低くなる。外側境界１０６は、低いドップラー速度の信頼できる測定がいまだできる開口部Oからの距離に設定されることができる。これは、ナイキスト限界のある割合との関係で、あるいは5mm/secのようなある低い流れ速度との関係で決定されてもよい。このように、外側境界１０６は、低い流れへの受け入れ可能な感度がドップラー・プロセッサによって依然として実現できる距離に設定されることができる。
【００３５】
図３の例における受け入れゾーン１１２は、開口部Oのところに回転中心をもつ二次元の弓形領域Sであることが見て取れる。本発明は、一次元、二次元または三次元で使用されうる。一次元の実装およびモデルは単に、たとえば弧１０８と１０６の間にあるビーム線１１０のセグメントを考えてもよい。二次元の実装は、図３の受け入れゾーン１１２のような平面状の受け入れゾーンをサンプリングするものになる。三次元の実装は、１１２のような弓形の受け入れを、ただし開口部を中心とした完全な半球において、考える。二次元および三次元の実装では、より高い精度が予期される。ある好ましい実装は、図１に示すような二次元アレイ・トランスデューサをもつ3D撮像プローブを使い、収集およびモデル化は開口部のまわりの半球状または半分の半球状の体積殻においてなされる。二次元撮像ではより高いフレーム・レートが実現でき、その場合、多断面再構成器４４の使用によって、3Dプローブでスキャンされた体積から、開口部およびジェットを通るMPRフレームが選択できる。所望される平面は、高い収集フレーム・レートで反復的にスキャンされることができ、速度測定および流れ計算は2D  MPR画像に示される二次元受け入れゾーンを用いてできる。
【００３６】
そこから流れが開口部に向かって円形パターンで収束するような受け入れゾーンが図３に示されるように存在できるものの、場合によっては、他の非円形パターンが存在することが見出されている。別の言い方をすると、開口部のほうを指す流れベクトルは純粋な円の弧以外のパターンに配置されてもよい。図３の円形の代わりに、受け入れゾーンは、放物線状のまたはつぶされた円の形を有していてもよい。三次元の実装では、受け入れゾーンは楕円面または扁平な回転楕円面の殻であってもよい。受け入れゾーンの形、すなわち速度がモデルとの比較で測定される面積または体積は、図２の処理ループを逐次的に通過する際に動的に変更されてもよい。それにより、プロセスは、初期モデルにおいて使用されたのからは変更された形状をもつ受け入れゾーンに適応され、収束することになる。
【００３７】
先述したように、臨床担当者にとって、小さな逆流開口部の位置を超音波画像上で正確にピンポイント特定することは難しいことがよくある。心臓が収縮していないときは、開口部は存在しない。開口部が存在するときは、その位置は、流れ収束領域の近傍のように開口部の結果として生じる乱流の撮像アーチファクトによって損なわれる。本発明のあるさらなる側面によれば、本発明の実装は、超音波画像上で漏れ開口部の位置を自動的に示すことができる。図４は超音波画像を示しているが、図３との関連で先述した要素は同じ参照符号を付してある。この画像は、診断の開始にあたって臨床担当者によって画像上に置かれた、逆流開口部の想定される位置を示す小さなボックス１３０をも含んでいる。トラックボールのような、コントロール・パネル３８のコントロールが臨床担当者によって操作されて、アイコン１３０が画像中の、臨床担当者が開口部があると考える位置に置かれる。指示された開口部アイコン１３０の座標が、図２に示される流れ定量化プロセッサの処理にシードを与えるために使用される。それにより、前記座標が、ボックス５０の数学的モデルにおける開口部の初期座標として使われる。プロセッサ３４は、測定された速度値VMEASの受領に応答して、開口部位置に向かう流れ速度ベクトルのモデル化された値を逐次反復的に洗練する。開口部位置の垂直方向の配置は、モデル化された速度ベクトルの、測定された速度値との収束に対して最大の効果をもつことが見出された。心臓が収縮期の間に収縮する際、収縮の動きは僧帽弁を、画像中で、左心室の中心に向かって垂直方向に動かす。こうして、心臓の自然な収縮運動が、逆流流れ評価における最大の誤差の源となりうる。プロセッサ３４は、境界１０６と１０８の間の流れ速度場（受け入れゾーンS）において測定された速度値と推定された速度値との間の誤差食い違い（error  disparity）を減らすよう開口部の位置を逐次反復的に洗練する。流れ定量化プロセッサが開口部の真の座標に対して収束するよう逐次反復すると、最終的に決定された座標は、流れ定量化プロセッサ３４およびグラフィック・プロセッサ３６によって、自動的に画像中で開口部アイコン１３０を計算された座標まで動かすために使用される。あるいはまた、グラフィック・プロセッサは、ディスプレイ上で、逐次反復的モデル調整によって決定された真の座標位置のところに、別の（計算された）開口部アイコン１３２を置く。先述したように、たった1mmの開口部の位置決めミスが、開口部流量および体積流の計算に著しい影響を与えることがある。ここで、体積流（volume  flow）とは、心臓が収縮する時間（心臓サイクルの約３分の１）にわたる流量（flow  rate）の積分である。流れ体積は、収縮期間のほぼ中央においてピークとなる。図４では、システムは、計算された開口部アイコン１３２を、開口部位置についての臨床担当者の初期推定とは異なる、画像フィールド中の真の位置に置いていることが見て取れる。超音波調査が2D撮像を用いて実行されるとき、開口部座標は一般に、(x,y,z)デカルト座標である。3D撮像が使われるときは、球面(r,θ,φ)座標系が一般に用いられる。さらに、図４の超音波画像が示すように、受け入れゾーンSは、表示される超音波画像中にグラ���ィックに描画され、上記で論じたような受け入れゾーンの形状の任意の修正が、ディスプレイ上での受け入れゾーンの表示される形状およびグラフィック描画に取り入れられる。
【００３８】
上述したように、逆流開口部は常に閉じた弁における単一のピンホール漏れとして存在するわけではない。漏れは、スリット開口または複数の小さな漏れによって生じることもある。図５は、弁閉鎖におけるスリットおよび複数の漏れの流量および体積流を評価するための本発明のある実装の使用を示している。図５が示すように、本発明のプロセスは、漏れのある僧帽弁１００′に沿って配列された一連の開口位置について実行される。これらの離散的な複数のピンホール開口部位置は、閉鎖された弁における複雑なスリット様の開口部または複数の開口部をモデル化するために使用できる。図５は、三つのそのような決定の例を示している。各決定は、外側ゾーン境界１０６、１０６′および１０６″によって示される独自の受け入れゾーンおよび弁１００′に沿った異なる開口部位置において収束するような向きにされた流れベクトル（短い矢印で示されている）をもつ。各ピンホール開口部に関連付けられたベクトル速度場は、他の開口部とベクトル的に組み合わされ、それにより、単一の組み合わされたベクトル速度場とともに単一の組み合わされた受け入れゾーンが定義される。複数の開口部について、組み合わされたベクトル速度場は今や、真の生理的速度ベクトル（〜Vtrue、図２のボックス５０の出力）を近似する。組み合わされたベクトル速度場の処理により、僧帽弁閉鎖に沿ったスリット全体に対応するすべてのピンホール開口部の流量または体積流を決定する。図５は三つのピンホール開口部から生成されたベクトル速度場の例を与えているが、スリットを十分にモデル化するために任意の数の開口部が使用されてもよい。各測定について使われる受け入れゾーンは、図５に示されるように組み合わされてもよい。組み合わされる開口部について決定される流れがスリットに沿った独特的な開口部または位置に向けられるベクトル流れだからである。三次元の実装では、諸測定の線は、平面内の直線に制約されず、僧帽弁の尖頭の閉鎖の非直線形な経路をたどってもよい。
【００３９】
図６は、本発明のある実装において用いられてもよい二つのドップラー壁フィルタの応答特性を示している。図６のプロットの横軸の座標は、サンプリングされるデータ壁フィルタのナイキスト限界の単位で示されている。ここで、＋1および−1の限界が、血流速度に対応するフィルタの正規化されたナイキスト限界である。零（DCまたは流れなし）状態は中心である。縦軸の座標は、フィルタ特性の相対振幅応答を示す。応答曲線１４０は、血流を測定するための典型的な壁フィルタ応答曲線であり、本発明のある実装において使用されてもよい。この特性は、中心において応答0を有しており、結果として、静止している血管壁のような静的なオブジェクトには反応がない。応答は、曲線が0から外側に延びるにつれて、漸進的に増大し、ナイキスト限界のところで最大応答をもつことが見て取れる。これが選ばれたサンプリング間隔においてエイリアシングなしに検出可能な最大の速度流れに対応する。結果として、この応答特性は、最大の流れ速度において流れに対して最も敏感である。
【００４０】
応答曲線１５０は、本発明の実装の壁フィルタについてしばしば好まれるものである。この曲線１５０の応答は、比較的高いが±0.5ナイキストより少し上、好ましくはナイキストの1/2から2/3の範囲内の中間的なサンプリング・レートでピークをもち、ナイキスト限界では応答0まで低下することが見て取れる。このフィルタ特性は、受け入れゾーンSの外側境界１０６のまわりに期待される低めの流れ速度に対してより敏感になるよう設計されている。これは、逆流流れのカラー流撮像のために典型的に使われる短いアンサンブルから帰結する、低い速度流れに対する低い感度を相殺するのに助けとなる。このことは、プロットの中心付近でのより低い速度に対する曲線１５０のより大きな応答によって見て取れる。曲線１５０はナイキスト限界において0まで降下するのが見て取れるが、高速の感度のこの損失は、低速の流れに対するより大きな感度に対するトレードオフとされる場合には、一般に、受け入れ可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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