(57)【要約】  遠隔制御可能なユーザーインターフェースと、遠隔制御可能なユーザーインターフェースの第１の作動時の回転発射運動及び遠隔制御可能なユーザーインターフェースの他の作動時の回転後退運動を発生させるように構成される、発射駆動部と、を有する、外科用器具。該器具は、遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第１の駆動部材と、遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第２の駆動部材と、を含む。該器具は、第１の駆動部材及び第２の駆動部材と動作可能に係合される細長いシャフトアセンブリも含む。該器具は、細長いシャフトアセンブリに連結されるエンドエフェクタを更に含む。エンドエフェクタは、内部でステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成される細長いチャネルと、細長いチャネルに移動可能に連結されるアンビルとを含む。エンドエフェクタは、細長いシャフトアセンブリと動作可能に係合される、細長いチャネル内で動作可能に支持される切断部材も含む。該器具は、遠隔制御可能なユーザーインターフェースが第１の駆動部材を動作させるときに、第１の作動が切断部材を第１の距離だけ前進させ、遠隔制御可能なユーザーインターフェースが第２の駆動部材を動作させるときに、他の作動が切断部材を第２の距離だけ後退させ、第２の距離が第１の距離より大きい器具である。
2014514012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
遠隔制御可能なユーザーインターフェースと、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースの第１の作動時の回転発射運動と、遠隔制御可能なユーザーインターフェースの他の作動時の回転後退運動とを発生させるように構成される発射駆動部であって、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第１の駆動部材と、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第２の駆動部材と、を備える、発射駆動部と、
前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材と動作可能に係合される細長いシャフトアセンブリと、
前記細長いシャフトアセンブリに連結されるエンドエフェクタであって、
内部でステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成される細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに移動可能に連結されるアンビルと、
前記細長いチャネル内に動作可能に支持される切断部材であって、前記切断部材が前記細長いシャフトアセンブリと動作可能に係合し、前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが前記第１の駆動部材を動作させるとき、前記第１の作動が前記切断部材を第１の距離だけ前進させ、前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが前記第２の駆動部材を動作させるときに、前記他の作動が前記切断部材を第２の距離だけ後退させ、前記第２の距離が前記第１の距離よりも大きい、切断部材と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００７年６月６日に出願された米国特許第１１／８１０，０１５号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｒａｔｅ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」の利益を主張する一部継続出願である。本出願は、本明細書と同時に出願される以下の同一所有者の米国特許出願に関し、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。
（１）米国特許第７，８３２，４０８号、代理人整理番号０７００５８／ＥＮＤ６０８８ＵＳＮＰとして２０１０年１１月１６日発行された米国特許出願第１１／８１０，０１６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
（２）米国特許第７，８１９，２９９号、代理人整理番号０７００６０／ＥＮＤ６０９０ＵＳＮＰとして２０１０年１０月２６日発行された米国特許出願第１１／８０９，９３５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＣＯＭＭＯＮ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＦＯＲ  ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  Ａ  ＳＴＡＰＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、外科用ステープリング器具、より具体的には、エンドエフェクタ閉鎖システム及びステープルを展開するための発射システムを有する外科用ステープラに関する。
【背景技術】
【０００３】
当該技術分野において既知であるように、外科用ステープラは、多くの場合、例えば、特に組織が横切開される際に、ステープルを軟組織内に展開して、軟組織からの出血を低減させるか、又は除去するために使用される。例えば、エンドカッター等の外科用ステープラは、多くの場合、第１の顎部材と第２の顎部材との間に軟組織を固定するように構成されるエンドエフェクタを備える。第１の顎部材は、多くの場合、内部でステープルを取り外し可能に格納するように構成されるステープルカートリッジを含み、第２の顎部材は、多くの場合、アンビルを含む。使用中、ステープルは、典型的には、ステープルカートリッジ内のチャネルを横断し、ステープルをアンビルに対して変形させ、かつ軟組織の層をともに固定させる駆動部によってステープルカートリッジから展開される。多くの場合、当該技術分野において既知であるように、ステープルは、組織の層をより正確に一緒に固定するため、いくつかのステープルライン又は列で展開される。エンドエフェクタはまた、切断部材、例えば、ナイフを含んでもよく、これは２列のステープルの間で前進し、軟組織の層が一緒にステープリングされた後に軟組織を切除する。
【０００４】
駆動部及び切断部材がエンドエフェクタ内で前進した後、多くの場合、駆動部及び／又は切断部材をそれらの始動位置に後退させる必要がある。以前の外科用ステープラは、外科用ステープラの解放ボタン又はトグルスイッチが外科医によって作動させられた後、切断部材をステープルカートリッジに対して後退させる、戻りばねを含んでいる。しかしながら、そのようなステープラは、切断部材を部分的に後退させることができず、その結果として、切断部材が再前進し得る前に、切断部材は、完全に後退しなければならない。他の以前の外科用ステープラは、顎部材を閉鎖し、かつ駆動部及び切断部材を前進及び／又は後退させるためのシステムと動作可能に係合される、複数のトリガを含んでいる。そのような装置は、それら本来の目的に好適であるが、多くの場合、外科医に、閉鎖システムと動作可能に係合されるトリガを解放し、かつステープル駆動部及び切断部材を前進させるためのシステムに動作可能に係合される異なるトリガを把持するために手の位置を変えるように要求する。以前の外科用ステープラは、顎部材の閉鎖と駆動部及び切断部材の前進の両方を行うための単一のトリガを有するように開発されたが、そのような装置は、トリガの初期作動時に両方の機能を実行する。ある状況下では好適であるが、同一のトリガ作動で両方の機能を実行する装置は、多くの場合、トリガを作動させるために強度の力が必要とされるため、動作するのが極めて困難である。更に、そのような装置は、同一のトリガ作動において顎部材を閉鎖し、ステープルを展開するため、ステープルが軟組織内で展開される前に、閉鎖された顎部材の位置を評価し、顎部材の位置を変える機会を外科医に提供しない。上記に対する改善が求められている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
添付の図面と関連してなされる本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の様々な実施形態の上記及び他の特徴並びに利点、それらを得る方法がより明らかとなり、本発明自体がより理解される。
【図１】本発明の実施形態に従う外科用器具の斜視図。
【図２】図１の外科用器具のシャフト部分及びエンドエフェクタの分解図。
【図３】図１の外科用器具のハンドル部分の分解図。
【図４】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図３のハンドル部分の部分側面図。
【図５】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、エンドエフェクタ内の切断部材を前進させる構成の外科用器具を例示する図３のハンドル部分の上面図。
【図６】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、エンドエフェクタ内の切断部材を前進させる構成の外科用器具を例示する図３のハンドル部分の底面図。
【図７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図３のハンドル部分の部分斜視図。
【図８】トリガの第１の作動時の外科用器具の構成を例示する図１の外科用器具の斜視図。
【図９】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図８に例示されるように構成された図１の外科用器具の部分斜視図。
【図１０】図１の外科用器具のエンドエフェクタ閉鎖システムのカムの斜視図。
【図１１】アンビル閉鎖システムのロックの様々な相対位置を例示する図１０のカムの正面図。
【図１２】トリガの第１の作動後にトリガが解放された後の外科用器具の構成を例示する、図１の外科用器具の斜視図。
【図１３】トリガの第２の作動時の外科用器具の構成を例示する、図１の外科用器具の斜視図。
【図１４】図１３に例示されるように構成された図１の外科用器具の部分斜視図。
【図１５】トリガの第３の作動時の外科用器具の構成を例示する図１の外科用器具の斜視図。
【図１６】トリガの第４の作動時の外科用器具の構成を例示する、図１の外科用器具の斜視図。
【図１７】トリガがトリガの第４の作動後に解放され、外科用器具の切替機構が動作させられた後の外科用器具の構成を例示する、図１の外科用器具の斜視図。
【図１８】切断部材が完全に後退させられた、トリガの第７の作動時の外科用器具の構成を例示する、図１の外科用器具の斜視図。
【図１９】外科用器具の構成要素が取り除かれ、図１８の構成で例示される、図１の外科用器具の部分正面図。
【図２０】トリガの第７の作動後の発射駆動部及びハウジングの相互作用を例示する、図１の外科用器具のハウジングの部分斜視図。
【図２１】分解されたギヤ減速ハウジングの一部分を伴い、本発明の代替の実施形態に従う外科用器具のためのギヤ減速機構の斜視図。
【図２２】図２１のギヤ減速機構の分解図。
【図２３】本発明の代替の実施形態に従う外科用器具の斜視図。
【図２４】図２３の外科用器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの分解図。
【図２５】図２３の外科用器具のハンドル部分の分解図。
【図２６】外科用器具の構成要素が取り除かれた、図２３の外科用器具の分解図。
【図２７】外科用器具の構成要素が取り除かれた、図２３の外科用器具の斜視図。
【図２８】外科用器具の構成要素が取り除かれた、図２３の外科用器具の第２の斜視図。
【図２９】エンドエフェクタ内で切断部材を前進させるように構成される図２３の外科用器具の側面図。
【図３０】エンドエフェクタ内で切断部材を後退させるように構成される図２３の外科用器具の側面図。
【図３１】いくつかの構成要素が分解され、他の構成要素が断面図で例示される、本発明の代替の実施形態に従う方向切替機構の斜視図。
【図３２】いくつかの構成要素は取り除かれ、他の構成要素は断面図で例示される、図３１の方向切替機構の平面図。
【図３３】本発明の代替の実施形態に従う双安定適合機構の図。
【０００６】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、一形態における本明細書の好ましい実施形態を例示し、このような例示はいかなる方法においても本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書に開示される装置、並びに方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解を与えるため、特定の例示的実施形態について以下に説明する。これらの実施形態の１以上の例を添付図面に示す。本明細書で詳細に説明され、添付の図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。例示的な１つの実施形態に関連して図示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴部と組み合わせることができる。そのような改変及び変形は、本発明の範囲に含まれるものとする。
【０００８】
様々な実施形態において、本発明に従う外科用器具は、例えば、軟組織内に外科用ステープルを挿入するためのシステムを含み得る。少なくとも一実施形態において、外科用器具は、内部でステープルを取り外し可能に格納するように構成されるステープルカートリッジと、ステープルカートリッジから展開される、ステープルを変形させるためのアンビルとを含み得る。ステープルを展開するために、外科用器具は、ステープルカートリッジを横断するように構成されるステープル駆動部と、ステープルカートリッジ内でステープル駆動部を前進させるための発射駆動部とを含み得る。様々な実施形態において、発射駆動部は、発射駆動部と動作可能に係合されるトリガによってほぼ線形方向に平行移動される駆動バーを含み得る。他の実施形態において、発射駆動部は、トリガによって回転させられる駆動シャフトを含み得る。そのような実施形態において、外科用器具は、駆動シャフトの回転運動を線形運動に転化し、ステープルカートリッジ内でステープル駆動部を平行移動し得る、シャフトアセンブリを含み得る。図１〜２０に例示され、以下に記載される例示の実施形態は、回転駆動シャフトを有する発射駆動部を含むが、本発明はそのようには限定されない。更に、回転駆動シャフトを有する発射駆動部の一般的説明が以下に提供されるが、他のそのような装置が２００６年６月２７日に出願された同一所有者の同時係属中の米国特許出願第１１／４７５，４１２号、表題ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴにより詳細に記載及び例示され、その全ての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００９】
図１を参照すると、外科用器具５０は、ハンドル部分５２、トリガ５４、細長いシャフトアセンブリ５６、及びエンドエフェクタ５８を含み得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタ５８は、アンビル６２及びステープルカートリッジチャネル６４を含み得、チャネル６４はステープルカートリッジ６６を受けるように構成され得、アンビル６２はチャネル６４に枢軸旋回可能に接続され得る。少なくとも一実施形態において、アンビル６２及びチャネル６４のうちの少なくとも１つは、トリガ５４の作動時に、アンビル６２が図８に例示される閉鎖位置内へと回転され得るようにトリガ５４に動作可能に接続され得る。様々な実施形態において、図２〜４を参照すると、トリガ５４は、細長いシャフトアセンブリ５６の外部シース５７に対してアンビル６２及びチャネル６４の両方を平行移動するように構成される、閉鎖駆動システムと動作可能に係合され得る。主として図４を参照すると、閉鎖駆動部は、トリガ５４の第１の作動がピン７０の周囲でカム６８を回転させ、閉鎖リンク７２をほぼ線形方向に駆動し得るようにトリガ５４と動作可能に係合されるカム６８を含み得る。より具体的には、トリガ５４は、トリガ５４から延在し、カム６８及びリフトカム６８の表面７１に接触して図８に例示される位置へと動くように構成され得る、リフトピン５５（図３）を含み得る。カム６８はカムスロット６９を更に含み得、カム６８が図４に例示される位置から図８に例示される位置へと回転させられると、カムスロット６９の側壁は、閉鎖リンクピン７６と、そして本実施形態においては、摺動閉鎖リンク７２とを矢印Ａ（図４）によって例示される方向に係合し得る。
【００１０】
図２及び４を参照すると、外科用器具５０は、細長いシャフトアセンブリ５６（図１）内に付属肢アセンブリを更に含み得、付属肢アセンブリは、近位チャネル部分７８と、遠位チャネル部分８０と、を含み得る。様々な実施形態において、チャネル部分７８及び８０は、突起部又はトング８４及び溝８６の協働的係合によって相互接続され得る。より具体的には、図２を参照すると、近位チャネル部分７８は、様々な実施形態において、突起部８４が溝８６内で固定されるように遠位チャネル部分８０に組立てられ得る、第１の半分７７及び第２の半分７９を含み得る。少なくとも一実施形態において、近位チャネル部分の半分７７及び７９は、近位チャネル部分の半分７７と７９との間にスナップ嵌め又はプレス嵌め係合を提供するように構成される、突起部８１及び／又は開口部８３を含み得る。他の様々な実施形態において、チャネル部分７８及び８０は、いずれの好適な手段によっても相互接続され得、少なくとも一実施形態において、例示されないが、部分７８及び８０は一体的に成形され得る。上記と同様に、図２を参照すると、遠位チャネル部分８０は、ステープルカートリッジチャネル６４と接続され得る遠位端８８を含み得る。より具体的には、遠位チャネル部分８０及びステープルカートリッジチャネル６４は、その間にいずれの好適な相互接続も使用され得るが、例えば、プレス嵌め又はスナップ嵌め相互接続を間に提供し得る、協働するトング及び溝機能を含み得る。
【００１１】
図４を参照すると、チャネル部分７８の近位端８２は、閉鎖リンク７２がカム６８によって平行移動されるときに、チャネル部分７８が細長いシャフトアセンブリ５６内で平行移動されるように、ピン５３によって閉鎖リンク７２に連結され得る。少なくとも一実施形態において、チャネル部分７８は、チャネル部分７８から延在し、ハウジング部分９０内の陥凹部８５（図３）内で摺動し、軸に沿ったチャネル部分７８の平行移動をほぼ制限するように構成され得る、突起部８７を更に含み得る。ステープルカートリッジチャネル６４は遠位チャネル部分８０を介して近位チャネル部分７８に接続されると、チャネル６４及びチャネル６４に枢軸旋回可能に接続されるアンビル６２は、カム６８が上記のようにトリガ５４によって回転させられるときに、方向Ａに移動され得る。少なくとも一実施形態において、図２を参照すると、アンビル６２の近位端６３は、チャネル６４及びアンビル６２がシース５７に対して平行移動されるときに、細長いシャフトアセンブリ５６の外部シース５７に隣接するように構成され得る。アンビル６２の近位端６３が外部シース５７に接触した後、アンビル６２は、図８に例示されるように、アンビル６２を閉鎖するためにチャネル６４及びステープルカートリッジ６６に向かって回転するように構成され得る。様々な実施形態において、図２を参照すると、チャネル６４は、チャネル６４に対して軸受旋回されるときにアンビル６２を導くように構成され得る、スロット６５を中に含み得る。アンビル６２が一度閉鎖されると、外科用器具はアンビル６２を閉鎖位置に保持するロックを更に含み得る。様々な実施形態において、図９〜１１を参照すると、外科用器具５０は、ハウジング９０に装着されるばねロック９２を含み得、ばねロック９２は、外科医が以下に更に詳述されるアンビル６２を開放することを所望するまで、結果として、閉鎖リンク７２、チャネル部分７８及び８０、チャネル６４、並びにアンビル６２を所定の位置に保持する、カム６８を着脱可能に保持するように構成され得る。
【００１２】
様々な実施形態において、アンビル６２がその閉鎖位置に置かれた後、トリガ５４は、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進させる発射駆動部を動作させるように再度作動させられ得る。少なくとも一実施形態において、発射駆動部は、トリガ５４の第１の作動の前にトリガ５４から係脱され得る。そのような実施形態において、トリガ５４の第１の作動は、発射駆動部がトリガ５４と動作可能に係合される状態になるようにトリガ５４を発射駆動部と動作可能に係合し、及び／又は発射駆動部の構成要素を解放し得る。例示される実施形態において、図３及び４を参照すると、発射駆動部は、以下に更に詳述されるように、トリガ５４から延在するトリガギヤ部分１００と、歯車列１０２と、ギヤ可動台１３０と、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進させるように構成され得る回転可能な駆動シャフト１０６とを含み得る。図３〜７に例示されるように、歯車列１０２は、ラチェットギヤ１０８と、主駆動ギヤ１１０と、ベベル駆動ギヤ１１２と、ベベルギヤ１１４とを含み得、トリガ５４の第１の作動の前に、カム６８は、主駆動ギヤ１１０から係脱してラチェットギヤ１０８を付勢するように構成され得る。より具体的には、図３を参照すると、ラチェットギヤ１０８は、シャフト１１６及びつば１１８を含み得、カム６８は、ラチェットギヤ１０８上のラチェット面１０９が主駆動ギヤ１１０上のラチェット面１１１と係合されないように、つば１１８と接触し、主駆動ギヤ１１２から離れてラチェットギヤ１０８を付勢するように構成され得る。
【００１３】
トリガ５４の第１の作動時に、上記のように、カム６８は、図８に例示される位置へと回転させられ、そのような回転の結果として、カム６８内の溝１２０（図４及び５）は、ラチェットギヤ１０８を解放するように構成され得る。より具体的には、図５〜７を参照すると、溝１２０は、カム６８の回転が溝１２０をつば１１８と整列させると、つば１１８はカム６８を通り過ぎて摺動し得、かつラチェットばね１２２がラチェットギヤ１０８を付勢して主駆動ギヤ１１０と動作可能に係合することを可能にするように寸法決めされ得る。その後、トリガ５４は解放され、次いでトリガばね１２４によってその始動位置に戻され得、トリガばね１２４は、ハウジング９０から延在するピン１２６及びトリガ５４から延在するピン１２８に接続され得る。特に、たとえトリガ５４がその始動位置に戻され得るとしても、カム６８は上記のようにロック９２によって第２の位置にロックされたままであり得、それによって溝１２０とつば１１８との間の位置合わせを維持する。ここでラチェットギヤ１０８が駆動ギヤ１１０と動作可能に係合され、トリガ５４の第２の作動がエンドエフェクタ５８内で切断部材９６及びステープル駆動部を前進させ得る。
【００１４】
主として図３及び４を参照すると、トリガ５４の作動は、ピン７０によって画定される軸の周囲でトリガギヤ部分１００を回転させ得る。トリガギヤ部分１００は、トリガギヤ部分１００の外周に沿って延在し、図５及び６を参照すると、例えば、ラチェットギヤ１０８の周径付近に延在するギヤ歯と係合され得るギヤ歯を含み得る。使用中、その結果として、トリガ５４の作動又は回転は、シャフト１１６及びピン１１７（図３）によって画定される軸の周囲でラチェットギヤ１０８を回転させ得る。上記のように、図５及び６を参照すると、ラチェットギヤ１０８は、主駆動ギヤ１１０のラチェット面１１１を係合するように構成され得るラチェット面１０９を含み得る。少なくとも一実施形態において、ラチェット面１０９及び１１１は、トリガ５４の第２の作動又は他の後続する作動時に主駆動ギヤ１１０にトリガ５４の回転運動を伝動するように、そしてトリガ５４が解放され、作動されない位置に戻されたときに、その間で相対摺動運動を可能とするように構成され得る。実際には、ラチェット面１０９及び１１１は、ラチェットギヤ１０８が一方向に回転させられるときに回転運動を主駆動ギヤ１１０に伝動するが、ラチェットギヤ１０８が反対の方向に回転させられるときには、主駆動ギヤ１１０に回転運動を伝動しないように構成され得る。ラチェット機構が本明細書に記載及び例示されているが、トリガ５４と主駆動ギヤ１１０との間の運動を伝動する他の好適ないずれの機構も使用され得る。更に、トリガ５４がレバーとして記載及び例示されているが、他の好適ないずれの装置も本明細書に記載される発射及び閉鎖駆動部を動機付けするように使用されてもよい。
【００１５】
主として図５〜７を参照すると、主駆動ギヤ１１０は、主駆動ギヤ１１０の周径付近に延在し、例えば、外周の周囲に延在する、例えばベベル駆動ギヤ１１２のギヤ歯と係合され得るギヤ歯を含み得る。使用中、その結果として、例えば、ラチェットギヤ１０８から主駆動ギヤ１１０に伝動された回転運動は、ベベル駆動ギヤ１１２に伝動され得る。様々な実施形態において、ベベル駆動ギヤ１１２は、シャフト１１３に装着され、又はシャフト１１３と一体的に成形され得、シャフト１１３は、ベベル駆動ギヤ１１２が回転させられ得る軸を画定し得る。少なくとも一実施形態において、図３を参照すると、外科用器具５０は、ベベル駆動ギヤ１１２及びシャフト１１３が周囲で回転させられ得るブラケット１１５を更に含み得る。以下により詳細に記載されるように、ブラケット１１５は、ギヤ可動台１３０の少なくとも一部分を摺動可能に支持するように構成され得る支持体１１９も含み得る。様々な実施形態において、図５〜７を参照すると、ベベルギヤ１１４は、ベベル駆動ギヤ１１２に取り付けられ得、又は別の方法としては、ベベルギヤ１１４は、シャフト１１３に装着され、又はシャフト１１３と一体的に成形され得る。どちらの場合でも、ベベル駆動ギヤ１１２に伝動される回転運動はベベルギヤ１１４に伝動され得る。
【００１６】
様々な実施形態において、例示されないが、ベベルギヤ１１４は、協働するベベルギヤ歯を介して駆動シャフト１０６と直接係合され得るであろう。少なくともそのような一実施形態において、ベベルギヤ１１４は、以下に記載されるように、駆動シャフト１０６を、例えば、時計回りに回転させ、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進させ得るであろう。そのような実施形態において、トリガ５４の作動は、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進させ得るであろうが、切断部材９６は、手動又は付加的後退システムによって後退させられなければならないであろう。本発明の例示される実施形態において、図３及び５〜７を参照すると、外科用器具５０は、駆動シャフト１０６が時計回り又は反時計回りで回転させられることを可能にし得、同様に切断部材９６がトリガ５４の作動によって前進又は後退させられることを可能にし得る、切替機構を更に含み得る。様々な実施形態において、主として図５及び６を参照すると、切替機構は、例えば、ベベルギヤ１１４の回転運動が駆動シャフト１０６を時計回りに回転させる第１の位置とベベルギヤ１１４の回転運動が駆動シャフト１０６を反時計回りに回転させる第２の位置との間で転位され得る、ギヤ可動台１３０を含み得る。
【００１７】
様々な実施形態において、図５〜７を参照すると、ギヤ可動台１３０は、ハウジング１３２と、前進ギヤ１３４と、前進ギヤ１３４及び逆転ギヤ１３６がハウジング１３２に回転可能に装着され得る逆転ギヤ１３６とを含み得る。少なくとも一実施形態において、駆動シャフト１０６は、例えば、前進ギヤ１３４及び逆転ギヤ１３６が駆動シャフト１０６と回転可能に係合されるようにギヤ１３４及びギヤ１３６内の開口部（例示せず）で受けられ得る、ほぼ六角形状の端部１０７を含み得る。他の様々な実施形態において、端部１０７は、ギヤ１３４及び１３６が駆動シャフト１０６に回転可能に係合されるように他のいずれの好適な形状又は構成も含み得る。どちらの場合でも、図５を参照すると、ギヤ可動台１３０は、前進ギヤ１３４又は逆転ギヤ１３６がベベルギヤ１１４と係合され得るように端部１０７に沿って摺動され得る。使用中、例えば、前進ギヤ１３４がベベルギヤ１１４と係合されるとき、ベベルギヤ１１４の回転運動は前進ギヤ１３４に伝動され、端部１０７及び前進ギヤ１３４内の開口部の協働する幾何学的形状のために、ギヤ１３４の回転運動は駆動シャフト１０６に伝動され得る。駆動シャフトを反対方向に回転させるために、ギヤ可動台１３０は、逆転ギヤ１３６がベベルギヤ１１４を係合するように近位又は後方に摺動され得る。ギヤ可動台１３０をこの方法で動機付けるための機構が以下に更に記載される。
【００１８】
様々な実施形態において、前進ギヤ１３４が図５に例示されるようにベベルギヤ１１４と係合されるとき、逆転ギヤ１３６は、逆転ギヤ１３６が駆動シャフト１０６と自由に回転するようにベベルギヤ１１４から係脱され得る。少なくとも一実施形態において、ギヤ可動台１３０は、ギヤ１３４及び１３６を回転可能に支持及び整列させ、なおギヤ１３４及び１３６が互いに独立して回転できるように構成され得る、スペーサ１３５を更に含み得る。いくつかの実施形態において、ギヤ可動台１３０は、前進及び後方位置の中間位置に配置され得、したがって、ギヤ１３４及び１３６の両方は、トリガ５４が作動させられ得ないようにベベルギヤ１１４を係合し、駆動シャフト１０６を「ロックアウト」状態に保持する。他の様々な実施形態において、ギヤ可動台１３０は、ギヤ１３４も１３６もベベルギヤ１１４を係合しないように中間位置に配置され得る。そのような実施形態において、発射駆動部は「自由な」状態にあり、ベベルギヤ１１４の回転運動は駆動シャフト１０６に伝動されない。
【００１９】
様々な実施形態において、主として図２を参照すると、駆動シャフト１０６は、発射ナット１４０と動作可能に係合され得るねじ付き駆動部分１３８を更に含み得る。少なくとも一実施形態において、ねじ付き駆動部分１３８は、駆動シャフト１０６の回転運動に反応して発射ナット１４０を摺動可能に前進及び／又は後退させるように構成され得る。より具体的には、発射ナット１４０は、駆動シャフト１０６の回転が発射ナット１４０を遠位に前進させる反応力を発生させるようにねじ止めによりねじ付き駆動部分１３８を受けるように構成され得る、ねじ付き開口部１４１を含み得る。少なくとも一実施形態において、発射ナット１４０は、発射ナット１４０から延在し、軸に沿った発射ナット１４０の移動を限定するために近位チャネル部分の半分７７と近位チャネル部分の半分７９との間に画定されるスロットを通って延在するように構成され得る、突起部１４２を含み得る。実際には、スロットは発射ナット１４０が駆動シャフト１０６と回転することを防止し得、発射ナット１４０がチャネル部分７８内で平行移動されると、突起部１４２のための経路を画定し得る。
【００２０】
様々な実施形態において、図２を参照すると、切断部材９６は、上記のように、発射ナット１４０の平行移動がエンドエフェクタ５８内で切断部材９６の平行移動をもたらし得るように発射ナット１４０と動作可能に係合され得る。少なくとも一実施形態において、外科用器具５０は、発射ナット１４０に接続される発射棒１４４と、切断部材９６に接続される駆動バー１４６と、駆動バー１４６を発射棒１４４に接続するように構成されるアダプタ１４８と、を更に含み得る。様々な実施形態において、発射棒１４４は、プレス嵌め法で少なくとも発射ナット１４０の一部分を受けるように構成される開口部を含む、近位端１４５を含み得る。少なくとも一実施形態において、発射棒１４４の近位端１４５は、変形可能な部材１４７が陥凹部１４３に向かって内部に押され、又は変形された後、発射ナット１４０内の陥凹部１４３に係合するように構成され得る、変形可能な部材１４７を含み得る。どちらの場合でも、発射棒１４４は、例えば、プレス嵌め法でプラグ１５０を受けるように構成され得る遠位端１４９を更に含み得、プラグ１５０は、プラグ１５０から延在し、アダプタ１４８のスロット１５４内に受けられ得る突起部１５２を含み得る。様々な実施形態において、アダプタ１４８は、スロット１５１を更に含み得、スロット１５１は、アダプタ１４８が発射棒１４４によって平行移動されると、駆動バー１４６が遠位保持器セクション８０内で平行移動され得るように駆動バー１４６のコネクタ留め金１５４を受けるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、駆動バー１４６は、切断部材９６内の陥凹部９７を係合し、エンドエフェクタ５８内の切断部材９６を前進及び／又は後退させるように構成され得る、遠位端１５６を更に含み得る。上記のように、切断部材９６は、切断部材９６がエンドエフェクタ５８内で前進させられると、アンビル６２とステープルカートリッジ６６との間に位置付けられる組織を切開するように構成され得る、ナイフ９９を含み得る。更に、上記のように、切断部材９６は部分９５を含み得、部分９５は、ステープルカートリッジ６６内のステープル駆動部（例示せず）を押し、中に取り外し可能に格納されるステープル（例示せず）を展開するように構成され得る。
【００２１】
様々な実施形態において、外科用器具は、トリガ５４の単一の作動時、すなわち、トリガ５４の第１の作動が上記のようにアンビル６２を閉鎖する実施形態におけるトリガ５４の第２の全体的作動時に、所望の距離だけ切断部材９６を前進させるように構成され得る。しかしながら、他の実施形態において、トリガ５４の複数の作動は、切断部材９６を所望の距離だけ前進させるように使用され得る。少なくともそのような一実施形態において、図１２〜１６を参照すると、トリガ５４は３回作動されて、切断部材９６をエンドエフェクタ５８の近位端５９から遠位端６１へと前進させ得る。しかしながら、他の実施形態におけるそのような作動の量は、切断部材９６が変位される全体的距離及びそれぞれの作動の結果としての切断部材９６の変位に大きく依存するであろう。特に、トリガ５４の第２の作動前に、切断部材９６はエンドエフェクタ５８の近位端５９に位置付けられ得、発射ナット１４０は最も近位な位置に位置付けられ得る。図１３及び１４を参照すると、トリガ５４の第２の作動時に、切断部材９６は近位端５９と遠位端６１との間の距離のおよそ３分の１だけ前進させられ得、同様に、発射ナット１４０は駆動シャフト１０６に沿って遠位に前進させられ得る。図１５を参照すると、その後、切断部材はトリガ５４の第３の作動時に近位端５９と遠位端６１との間の距離の更に３分の１だけ前進させられ得、同様に、図１６を参照すると、切断部材９６は、トリガ５４の第４の作動時にエンドエフェクタ５８の遠位端６１中に前進させられ得る。
【００２２】
様々な実施形態において、トリガ５４が作動させられた回数の合計を監視する際に外科医を補助するために、外科用器具５０は、トリガ５４が作動された回数の合計及び／又はステープルカートリッジ内の全てのステープルを展開するように残る作動の合計を表示するように構成され得る、集計機構を含み得る。どちらの場合でも、主として図３及び９を参照すると、集計機構１７０の一実施形態は、表示器ナット１７２と、表示器プレート１７４と、ハウジング９０内の表示器窓１７１（図１）と、を含み得る。少なくとも一実施形態において、表示器プレート１７４は、トリガ５４が切断部材９６を前進させるように作動させられた回数の合計を外科医に通信し得る兆候を上に含む。そのような実施形態において、表示器プレート１７４は、トリガ５４の第１の作動、すなわち上記のようにアンビル６２を閉鎖するトリガ５４の作動前後に窓１７１を通して可視である、ブランク部分１７３を含み得る。トリガ５４の第２の作動時に、駆動シャフト１０６の回転は、表示器プレート１７４上に数字「１」又は他の好適な兆候が表示器窓１７１を通して見られ得るように、表示器ナット１７２及び表示器ナット１７２に装着される表示器プレート１７４を遠位に前進させ得る。したがって、そのような兆候は、切断部材９６がトリガ５４の１つの作動によって前進させられたことを外科医に対して表示し得る。発射ナット１４０と同様に、表示器ナット１７２は、駆動シャフト１０６の回転が表示器ナット１７２に反応力を適用し、遠位に前進させるように駆動シャフト１０６のねじ付き部分１７６とねじ止めにより係合され得る、ねじ付き開口部を含み得る。トリガ５４の後続の作動は、表示器窓１７１の下の数字「２」及び「３」を動かし得る。
【００２３】
上記で概観されたように、切断部材９６を後退させるために、ギヤ可動台１３０は前進ギヤ１３４がベベルギヤ１１４から係脱されるように転位され得、図１７及び１８を参照すると、逆転ギヤ１３６はベベルギヤ１１４と係合される。その後、トリガ５４の後続の作動は、駆動シャフト１０６を反対方向に回転させ、発射ナット１４０を近位に平行移動させ得る。より具体的には、駆動シャフト１０６の発射ナット１４０とねじ付き部分１３８との間のねじ付き係合のために、シャフト１０６の反対方向への回転は、発射ナット１４０を近位方向に変位させる反応力を発射ナット１４０に適用する。したがって、発射棒１４４、駆動バー１４６、及び切断部材９６は、上記のように発射ナット１４０に接続され得、近位方向にも変位され、それによってエンドエフェクタ５８内の切断部材９６を後退させる。同様に、シャフト１０６の反対方向への回転は、表示器アセンブリ１７０の表示器ナット１７２も近位に変位させ得る。より具体的には、ギヤ可動台１３０が転位された後、すなわちトリガ５４の第５の全体的作動後のトリガ５４の第１の作動は、駆動シャフト１０６に表示器ナット１７２に反応力を適用させ、ナット１７２を近位に移動させ得る。そのような状況において、表示器ナット１７２は、数字「２」が、トリガ５４の更に２回の作動が切断部材９６を完全に後退させるために必要とされることを外科医に想起させ得る表示器窓１７１を通して可視であるように、窓１７１に対して表示器プレート１７４を移動させ得る。
【００２４】
本実施形態において、トリガ５４は、切断部材９６を前進及び／又は後退させるために３回作動させられるが、切断部材９６を前進させるために必要とされる作動は、他の実施形態で切断部材９６を後退させるために必要とされる作動と異なる可能性がある。異なる速度で切断部材９６を前進及び後退させるための特徴を含む例示の実施形態が、以下に更に記載される。更に、少なくとも一実施形態において、切断部材９６の部分９５は、切断部材９６の後退がステープル駆動部も後退させるようにステープル駆動部と係合され得る。しかしながら、他の実施形態において、ステープル駆動部はステープルカートリッジ内に残置され得、切断部材９６のみが後退させられる。そのような実施形態は、消耗したステープルカートリッジアセンブリが中に独自のステープル駆動部を含む新しいステープルカートリッジアセンブリと交換され、結果として、使用されたステープル駆動部を消耗したカートリッジに残すことが所望であり得る場合に使用されてもよい。
【００２５】
上記のようにギヤ可動台１３０を動機付けるために、外科用器具５０は、図３〜５を参照すると、切替機構１６０を含み得る。少なくとも一実施形態において、切替機構１６０は、シャフトスイッチ１６２と、シャフトスイッチ１６２から延在するシフトレバーハンドル１６４と、シフトレバーリンク１６６とを含み得、シフトレバーリンク１６６は、シフトレバーピン１６９を介してシャフト１６２に、かつピン１６８を介してギヤ可動台ハウジング１３２に接続され得る。上記のように、駆動シャフト１０６に対してギヤ可動台１３０を摺動させるために、シフトレバーハンドル１６４は、シャフト１６２から延在するクランクアーム１６３が駆動シャフト１０６の軸１０５に沿ってシフトレバーリンク１６６及び駆動ギヤ可動台１３０を変位させるように、シャフト１６２を回転させるように構成され得る。例示される実施形態において、シフトレバーハンドル１６４が図８に例示されるようにほぼ下向き方向に配置されると、クランクアーム１６３は、ほぼ上向き方向に配置される。この構成において、図５を参照すると、ギヤ可動台１３０は、前進ギヤ１３４がベベルギヤ１１４と動作可能に係合されるように最も後方、又は近位位置に位置付けられる。切断部材９６が後退させられる構成に外科用器具５０を転位させるために、シフトレバーハンドル１６４は、図１７に例示されるように上向き方向に回転させられ、クランクアーム１６３を前方又は遠位に回転させる。同様に、クランクアーム１６３は、リンクアーム１６６を遠位に変位し、ギヤ可動台１３０を最も遠位位置へと引くように構成され得、それによって逆転ギヤ１３６をベベルギヤ１１４と係合させる。外科医が切断部材９６を少なくとも部分的に後退させた後に切断部材９６を前進させることを所望する場合、外科医は、シフトレバーハンドル１６４を下向きに回転させ、前進ギヤ１３４をベベルギヤ１１４と再係合させ得る。
【００２６】
様々な実施形態において、図３及び５を参照すると、外科用器具５０は、ギヤ１３４又は１３６のうちの１つがベベルギヤ１１４と係合される構成に切替機構１６０を付勢するための双安定適合機構を更に含み得る。別様に記述されるならば、双安定適合機構は、外科医がシフトレバーハンドル１６４を部分的にのみ回転させると、切替機構１６０を動力的に不安定にさせ得る。そのような状況において、双安定適合機構は、切替機構１６０を安定的である２つの構成、すなわち前進及び逆転構成のうちの１つへと付勢し得る。様々な実施形態において、双安定適合機構１８０は、主として図３を参照すると、レシーバ１８２と、ばね１８４と、プランジャ１８６と、トグルピン１８８と、を含み得る。少なくとも一実施形態において、トグルピン１８８はプランジャ１８６をスイッチシャフト１６２に接続し得、レシーバ１８２はハウジング９０から延在する突起部１８３に接続され得る。使用中、ばね１８４は、プランジャ１８６によってシャフト１６２に付勢力を適用するように構成され得、シャフト１６２が前進位置と逆転位置との間で部分的にのみ回転させられる場合、シャフト１６２を回転させるように構成され得る。
【００２７】
様々な実施形態において、一度切断部材９６が完全に後退させられると、エンドエフェクタ閉鎖システム及びステープル発射システムは、消耗したステープルカートリッジが外科用器具５０から取り外され得、新しいステープルカートリッジ６６がステープルカートリッジチャネル６４内に位置付けられ得、外科用器具５０が上記のように組織を更にステープル留め及び切断するように使用され得るように再設定され得る。例示される実施形態において、カム６８は、アンビル６２を開放し、エンドエフェクタ閉鎖システムを再設定するようにロック９２から解放され得る。同様に、ラチェットギヤ１０８は、主駆動ギヤ１１０から係脱され、トリガ５４を歯車列１０２から係脱し、ステープル発射システムを再設定し得る。少なくとも一実施形態において、カム６８及びラチェットギヤ１０８は、手動で再設定され得るが、主として図３〜５、９、１０、１９、及び２０を参照すると、外科用器具５０は、上記のエンドエフェクタ閉鎖システム及びステープル発射システムを自動で再設定し得る再設定システムを含み得る。様々な実施形態において、トリガ５４の最終帰還作動は、以下に詳細に記載されるようにこれらのシステムを再設定し得る。
【００２８】
上記で概観されたように、トリガ５４の第１の作動は、カム６８を図８に例示される位置へと回転させ得、ばねロック９２は、発射駆動部がトリガ５４の後続する作動によって動作させられると、カム６８を定位置に保持するように構成され得る。また、図８に例示されるように、外科用器具５０は、カム６８を下向きに付勢するように構成され得、図９及び１０を参照すると、カム６８から延在するカムロックアーム７３をばねロック９２に対して保持するカムばね６７を更に含み得る。そのような実施形態において、カムロックアーム７３は、ばねロック９２の少なくとも一部分を受けるように構成され得る陥凹部７４を含み得る。カム６８がトリガ５４の後続する作動中に上向きに上昇することを防止し、カムばね９２から係脱される際にカムばね６７を補助するために、表示器ナット１７４はカムレール７５と接触し、カムロックアーム７３をばねロック９２に対して保持するように構成され得る。より具体的には、表示器ナット１７４が上記のように遠位に前進させられると、表示器ナット１７４は接触レール７５に沿って摺動され得、カム６８がそれに対して回転し得ない積極的停止を提供する。一度、表示器ナット１７４が最も近位位置に戻されるが、表示器ナット１７４はランプ８９と整列され得、その結果として、トリガ５４の第３の帰還作動がカム６８を上向きにわずかに回転させ、それによって図１０に例示されるようにロックアーム７３をばねロック９２から係脱させる。
【００２９】
カム６８がロック９２から解放された後、カム戻りばね６７は、カム６８を下向きに回転させ元の位置に戻すように構成され得る。カム６８が下向きに回転されると、カムスロット６９の壁部は、閉鎖リンク７２を遠位に駆動し、同様にチャネル部分７８及び８０、並びにステープルカートリッジチャネル６４も遠位に駆動するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、エンドエフェクタ５８は、ステープルカートリッジチャネル６４が遠位に摺動されると、すなわち、細長いシャフトアセンブリ５６の外部シース５７から離れると、アンビル６２を上向きに付勢するように構成されるばね（例示されず）を更に含み得る。他の様々な実施形態において、例示されないが、外科用器具５０は、外科医がアンビル６２を開放位置へと引き、又は押すように動作させ得る作動装置を更に含み得る。どちらの場合でも、少なくとも一実施形態において、カム戻りばね６７は、カム６８が主駆動ギヤ１１０から係脱してラチェットギヤ１０８を変位させるために十分な力を行使し得、その結果として、発射駆動部を再設定する。他の様々な実施形態において、カム戻りばね６７は、ラチェットギヤ１０８を主駆動ギヤ１１０から係脱するために十分な力で、カム６８を下向きに引くには十分強くない場合がある。少なくともそのような一実施形態において、外科用器具５０は、図３〜５及び１９を参照すると、ラチェットギヤ１０８を主駆動ギヤ１１０から離れて選択的に付勢し得るトグルスイッチアセンブリを更に含み得る。
【００３０】
様々な実施形態において、主として図３、４及び９を参照すると、トグルスイッチアセンブリ１９０は、駆動シャフト１０６に装着されるトグル作動装置１９２を含み得、トグル作動装置１９２は、トグル作動装置１９２から延在するトグルアーム１９３を含み得る。トリガ５４の最終帰還作動時に、少なくとも一実施形態において、表示器ナット１７２は、トグルアーム１９３がラチェットギヤ１０８に向かって回転するようにトグル作動装置１９２と接触し、駆動シャフト１０６の周囲で回転させ得る。少なくともそのような一実施形態において、図９を参照すると、表示器ナット１７２は、トグル作動装置１９２から延在する突起部１９１を係合し、トグル作動装置１９２を駆動シャフト１０６の周囲で時計回りに回転させるように構成され得るランプ１７９を更に含み得る。様々な実施形態において、トグルアーム１９３は、駆動シャフト１０６の周囲で回転させられると、ラチェットギヤ１０８と接触し、ラチェットギヤ１０８を主駆動ギヤ１１０から離れて変位させるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、ラチェットギヤ１０８は、カム戻りばね６７がカム６８をつば１１８に隣接して位置付けることを可能とするように駆動ギヤ１１０から十分離れて変位され得る。その後、カム６８は、カム６８が上記のように上向きに回転させられるまで、この位置にラチェットギヤ１０８を保持し得る。
【００３１】
上記の機構はカム６８及びラチェットギヤ１０８を初期の位置に再設定し得るが、少なくとも例示される実施形態におけるトグル作動装置１９２のトグルアーム１９３は、ラチェットギヤ１０８のつば１１８に対して位置付けられたままであり得る。したがって、たとえカム６８が、溝１２０がトリガ５４の第１の作動時につば１１８と整列されるように上向きに回転させられても、ラチェットギヤ１０８は、上記のように主駆動ギヤ１１０を係合するように解放されない場合がある。これを考慮して、少なくとも一実施形態において、外科用器具５０は、ラチェットギヤ１０８から係脱してトグルアーム１９３を回転させるための再設定機構を含み得る。そのような機構は、様々な実施形態において、例えば、手動で動作させられ、及び／又はトリガ５４の作動に反応して自動的に動作させられ得る。少なくとも一実施形態において、図２０に例示されるように、ハウジング９０は、ハウジング９０から延在し、駆動シャフト１０６の周囲でトグル作動装置１９２を回転させ、図９に例示されるように、元の作動されない位置に戻すように構成され得る、突起部９１を含み得る。より具体的には、様々な実施形態において、突起部９１は、ギヤ可動台１３０が、逆転ギヤ１３６がベベルギヤ１１４と係合される遠位位置から前進ギヤ１３４がベベルギヤ１１４と係合される近位位置へと移動されると、トグルリンク１９４（図３）に係合するように構成され得る。そのような移動は、シフトレバーハンドル１６４がギヤ可動台１３０を近位に移動させ、外科用器具５０を上記の「前進」構成に置くように下向きに回転させられると切替機構１６０によって成し遂げられ得る。トグルリンク１９４と突起部９１との間の接触の結果として、トグルリンク１９４は、トグルリンク１９４が作動装置アーム１９３と接触し、駆動シャフト１０６の周囲でトグル作動装置１９２を反時計回りに回転させるようにピン１９５の周囲で回転され得る。様々な実施形態において、トグルスイッチアセンブリ１９０は、トグルスイッチアセンブリ１９０が中間的構成で動けなくならないことを確実にする際に、補助し得る双安定適合機構１９６を更に含み得る。
【００３２】
上記のように、本発明に従う外科用器具は、エンドエフェクタ閉鎖システム及びステープル発射システムの両方を作動させるための単一のトリガを含み得る。上記の特徴はそのような単一のトリガ外科用器具と合わせて記載されたが、上記の特徴のいくつかは、エンドエフェクタ閉鎖システムを作動させるための第１のトリガと、ステープル発射システムを作動させるための第２のトリガとを有する外科用器具において使用され得る。例えば図２３〜３０を参照すると、外科用器具２００は、エンドエフェクタ閉鎖システムを作動させるためのトリガ２０１と、ステープル発射システムを作動させるためのトリガ２０４とを含み得る。様々な実施形態において、図２５を参照すると、エンドエフェクタ閉鎖システムは、ピン２０９によって閉鎖トリガ２０１と動作可能に係合される閉鎖リンク２０３を含み得る。エンドエフェクタ閉鎖システムは、摺動体２０５及び閉鎖管２０７（図２３）を更に含み得、閉鎖管２０７は、摺動体２０５及びピン２１１によって閉鎖リンク２０３に動作可能に接続され得る。より具体的には、図２９を参照すると、閉鎖管２０７は、摺動体２０５の摺動運動が閉鎖管２０７に伝動されるように摺動体２０５のスロット２１５内で受けられるように構成され得る、最も近位端のフランジ２１３を含み得る。
【００３３】
主として図２９及び３０を参照すると、使用中、トリガ２０１の作動は、閉鎖リンク２０３を遠位に平行移動させ、同様に摺動体２０５及び閉鎖管２０７も遠位に平行移動させ得る。様々な実施形態において、閉鎖管２０７は、閉鎖管２０７の平行移動がアンビル６２をステープルカートリッジチャネル６４に向かって回転させるようにアンビル６２と協働的に係合される機能を含む。より具体的には、図２４を参照すると、アンビル６２は、アンビル６２から延在し、開口部２１７の側壁が突起部５１と隣接し、アンビル６２を下向きに回転させ得るように閉鎖管２０７の開口部２１７内で受けられ得る突起部５１を含み得る。アンビル６２を導くために、上記で概観されたように、ステープルカートリッジチャネル６４は、回転されると、アンビル６２のための経路を画定し得るスロット６５を含み得る。外科用器具２００は、作動させられる位置でトリガ２０１を保持するように構成され得、それによってアンビル６２を閉鎖位置に保持するロック２１９を更に含み得る。アンビル６２を開放するために、ロック２１９（図２８）は、トリガ２０１が作動させられない位置に戻され得るようにトリガ２０１から係脱され得る。トリガ２０１が作動させられない位置に戻されると、トリガ２０１は、摺動体２０５及び閉鎖管２０７を近位に駆動し、かつ突起部５１と開口部２１７との間の動作可能な係合のために、アンビル６２を上向きに回転させ得る。
【００３４】
上に示されたように、本発明に従う外科用器具は、例えば、第１の速度で切断部材を前進させ、異なる速度で切断部材を後退させるように構成され得る、発射駆動部を含み得る。様々な実施形態において、図２３〜３０を参照すると、外科用器具２００はトリガ２０４と、駆動シャフト２０６と、第１のラチェットアセンブリ２１０と、第２のラチェットアセンブリ２１２とを備え得る、発射駆動部２０２を含み得る。少なくとも一実施形態において、ラチェットアセンブリ２１０及び２１２は、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進又は後退させるために、駆動シャフト２０６を時計回り及び反時計回り方向にそれぞれ回転させるように構成され得る。様々な実施形態において、図２５を参照すると、トリガ２０４は、トリガ２０４が作動させられると、ラチェットアセンブリ２１０及び２１２のうちの１つのみがトリガ２０４によって駆動されるようにラチェットアセンブリ２１０及び２１２と選択的に係合可能であり得る。少なくともそのような一実施形態において、トリガ２０４は、ラチェットアセンブリ２１０及び２１２のうちの１つとトリガ２０４を係合するようにピン２１４に沿って摺動可能であり得る。例示される実施形態において、ピン２１４は、ハウジング部分２１８内の開口部２１６内で回転可能に受けられ、トリガ２０４のための回転軸を提供し得る。
【００３５】
様々な実施形態において、図２７を参照すると、トリガ２０４は、トリガ２０４に枢軸旋回可能に装着され得る歯止め２２０がラチェットホイール２２２と係合され、かつトリガ２０４の作動時に、ラチェットホイール２２２が歯止め２２０によってピン２１４の周囲で回転させられるように位置付けられ得る。トリガ２０４を解放すると、歯止め２２０は、ラチェットホイール２２２のラチェット歯２２４上で摺動し得、間で相対移動を可能にする。少なくとも一実施形態において、ラチェットアセンブリ２１０は、歯止め２２０を付勢してラチェット歯２２４と係合し、トリガ２０４が再作動させられると、歯止め２２０をラチェット歯２２４と再係合するように構成される歯止めばね（例示されず）を更に含み得る。ラチェットホイール２２２の回転を駆動シャフト２０６に伝動するために、駆動シャフト２０６は、駆動シャフト２０６に接続される前進ギヤ２２６を含み得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、ラチェットホイール２２２は、ラチェットホイール２２２の回転が軸２３０（図２５）の周囲で前進ギヤ２２６及び駆動シャフト２０６を回転させるように前進ギヤ２２６と動作可能に係合され得る、ギヤ歯２２８を更に含み得る。様々な実施形態において、前進ギヤ２２６は、例えば、駆動シャフト２０６上にプレス嵌めされ得、又は他の様々な実施形態において、前進ギヤ２２６は駆動シャフト２０６と一体的に成形され得る。
【００３６】
様々な実施形態において、上記の外科用器具と同様に、駆動シャフト２０６は、図２４を参照すると、近位保持器部分２３２内で発射ナット１４０を平行移動するように発射ナット１４０と動作可能に係合され得る。また、上記のように、発射ナット１４０の平行移動は、エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を前進させるように駆動バー１４６によって切断部材９６に伝動され得る。エンドエフェクタ５８内で切断部材９６を後退させるために、少なくとも一実施形態において、トリガ２０４は、トリガ２０４が作動させられると、駆動シャフト２０６が反対方向に回転させられるように摺動させられ、第２のラチェットアセンブリ２１２と係合し得る。図２８を参照すると、ラチェットアセンブリ２１０と同様に、ラチェットアセンブリ２１２はラチェットホイール２３４及び歯止め２３６を含み得、歯止め２３６はトリガ２０４に枢軸旋回可能に装着され得、ラチェット歯２３８によってラチェットホイール２３４と動作可能に係合され得る。ラチェットホイール２２２と同様に、ラチェットホイール２３４は、駆動シャフト２０６に装着される逆転ギヤ２４２と動作可能に係合され得るギヤ歯２４０を含み得る。ラチェットホイール２２２及び２３４がほぼ反対側の駆動シャフト２０６を係合すると、ラチェットホイール２２２及び２３４は駆動シャフト２０６を反対方向、すなわち時計回り及び反時計回り方向にそれぞれ回転させ得る。したがって、切断部材９６がエンドエフェクタ５８内で前進又は後退させられるかどうかを選択するために、トリガ２０４は摺動され、第１のラチェットアセンブリ２１０又は第２のラチェットアセンブリ２１２と動作可能に係合し得る。
【００３７】
様々な実施形態において、例示されないが、第１のラチェットホイール２２２及び第２のラチェットホイール２３４は、ほぼ同じ直径又はピッチ半径を有し得る。別様に記述されるならば、ラチェットホイールの中心又は回転軸とラチェットホイールのギヤ歯との間の距離は、同じであり得る。そのような実施形態において、切断部材９６がトリガ２０４の１作動毎に前進させられる距離は、切断部材９６がトリガ２０４の１作動毎に後退させられる距離とほぼ同じであろう。いくつかの状況では好適であるが、そのような実施形態は、切断部材９６が完全に後退させられる前に外科医にトリガ２０４を数回作動させることを要求する場合がある。上記に鑑みると、様々な実施形態において、第１のラチェットホイール２２２は第２のラチェットホイール２３４のピッチ半径と異なるピッチ半径を有し得る。少なくとも一実施形態において、切断部材９６が、切断部材９６がトリガ２０４の１作動毎に前進させられる距離よりも大きいトリガ２０４の１作動毎の距離だけ後退させられるように第２のラチェットホイール２３４は、第１のラチェットホイール２２２より大きなピッチ半径を有し得る。別様に記述されるならば、第２のラチェットアセンブリ２１２は、少なくともこれらの実施形態において、前進させられるより速い速度で切断部材９６を後退させる。そのような実施形態において、第１のラチェットアセンブリ２１０は、より遅い前進速度のために、より大きなトルク又は前進力を切断部材９６に提供し得るが、第２のラチェットアセンブリ２１２は、より速い後退速度のために、外科医が切断部材を後退させることを要求する回数を低減し得る。
【００３８】
上記で使用された用語「速度」は切断部材９６がトリガ２０４の１作動毎に前進又は後退させられ得る距離を記載するために使用されるが、用語「速度」はそのように限定されない。少なくとも一実施形態において、用語「速度」は、切断部材が移動される速度及び／又は加速度を記載するために使用され得る。そのような実施形態において、切断部材をより良好に制御するより低い速度及び／又は加速度で前進させられ、かつ切断部材を後退させるように要求される回数を低減するより大きい速度及び／又は加速度で後退させられる、切断部材を有することが所望である場合がある。更に、例示される実施形態は異なる前進及び後退速度を提供するためのラチェットアセンブリを含むが、本発明はそのように限定されない。これに対して、平歯車列、ベベルギヤ、及び／又は他の運動伝動装置を含む他の実施形態が想像される。
【００３９】
様々な実施形態において、本発明に従う外科用器具は、駆動シャフトの回転速度を増加又は減少させるためのギヤボックスを含んでもよい。少なくとも一実施形態において、図２５を参照すると、外科用器具２００は駆動シャフト２０６、並びにラチェットアセンブリ２１０及び２１２の中間に動作可能に位置付けられ得るギヤボックス２５０を更に含み得る。様々な実施形態において、ギヤボックス２５０は、シャフト２０６がギヤボックス２５０が使用されないときより低い速度で回転するように駆動シャフト２０６の速度を「ギヤダウン」するために使用され得る。代替の実施形態において、ギヤボックスは、駆動シャフト２０６がより速い速度で回転するように駆動シャフト２０６の速度を「ギヤアップ」するために使用され得る。少なくとも一実施形態において、ギヤボックス２５０は駆動シャフト２０６の速度を変更するための少なくとも１組のプラネタリギヤを含み得る。他の様々な実施形態において、図２１及び２２に例示されるギヤボックス２５２等のギヤボックスはハウジング２５３と、入力シャフト２５６に装着される入力ギヤ２５４と、ピニオンギヤ２５８と、出力シャフト２６２に装着される出力ギヤ２６０とを含み得る。そのような実施形態において、入力ギヤ２５４及び出力ギヤ２６０の異なるピッチ半径のために、入力シャフト２５６及び出力シャフト２６２は異なる速度で回転するであろう。ハウジング２５３内のギヤ２５４、２５８、及び２６０の回転運動を容易にするために、ギヤボックス２５２は図２２に例示される、様々な支持プレート２６４、スペーサ２６６、及びピン２６８を更に含み得る。上記に加えて、ギヤボックス２５２は、また、入力シャフト２５６の時計回り運動を、例えば、出力シャフト２６２の反時計回り運動に転化するように使用され得る。
【００４０】
上記の様々な実施形態において、外科用器具２００のトリガ２０４は、第１のラチェットアセンブリ２１０と動作可能に係合される第１の位置と第２のラチェットアセンブリ２１２と動作可能に係合される第２の位置との間で摺動され得る。少なくとも一実施形態において、発射駆動部２０２は、例えば、第１の歯止め２２０が、第２の歯止め２３６が第２のラチェットホイール２３４と係合される前に第１のラチェットホイール２２２から係脱されるように構成され得る。そのような実施形態において、トリガ２０４は、第１のラチェットアセンブリ２１０又は第２のラチェットアセンブリ２１２と動作可能に係合されない中間位置に位置付けられてもよい。様々な実施形態において、その結果として、発射駆動部２０２はトリガ２０４の作動が駆動シャフト２０６の回転をもたらさない「自由な」状態にあり得る。代替の実施形態において、発射駆動部２０２は、例えば第２の歯止め２３６が、第１の歯止め２２０が第１のラチェットホイール２２２から動作可能に係脱される前に第２のラチェットホイール２３４と係合されるように構成され得る。そのような実施形態において、トリガ２０４は、トリガ２０４は作動させられ得ず、それによってトリガ２０４がラチェットアセンブリのうちのどれか１つと完全に係合されず、かつトリガ２０４が更なる調整を必要とすることを外科医に表示する、中間の「ロックされた」状態に位置付けられてもよい。
【００４１】
様々な実施形態において、外科用器具２００は、トリガ２０４を付勢して第１のラチェットアセンブリ２１０及び第２のラチェットアセンブリ２１２のうちの１つと係合する装置を含み得る。少なくとも一実施形態において、図３３を参照すると、外科用器具２００は、トリガ２０４を上記の中間位置から付勢して第１のラチェットアセンブリ２１０又は第２のラチェットアセンブリ２１２と係合し得る、双安定適合機構２７０を更に含み得る。様々な実施形態において、双安定適合機構２７０は、ばね２７２及びリンク２７４を含み得、ばね２７２は、付勢力が図３３に例示される中間位置からトリガ２０４を移動するように作用し、第１のラチェットホイール２２２又は第２のラチェットホイール２３４と係合するようにリンク２７４によってトリガ２０４に付勢力を適用し得る。より具体的には、トリガ２０４が中間位置に位置付けられると、ばね２７２は長さＸ１に伸張され得、ばね２７２の弾力性のために、ばね２７２は伸張されない長さ又は少なくとも、例えば、長さＸ２のようなＸ１より短い長さに短縮することを試み得る。ばね２７２自体が長さＸ２に短縮するために、ばね２７２はピン２７５の周囲でリンク２７４を回転させることができ、そこからピン２７５が延在し、外科用器具ハウジング２１８にリンク２７４を枢軸旋回可能に装着することができる。より具体的には、ばね２７２の第１の端部がハウジング２１８から延在するピン２７６に装着され、かつばね２７２の第２の端部がリンク２７４から延在するピン２７７に装着されると、ばね２７２はピン２７７をピン２７６のより近くに移動することによって短縮し、これは、リンク２７４をピン２７５の周囲で回転させることにより最も容易に成し遂げられる。リンク２７４がピン２７５の周囲で回転させられると、リンク２７４内のスロット２７８の側壁はトリガ２０４から延在するピン２７９を係合し、トリガ２０４を摺動させて第１のラチェットホイール２２２又は第２のラチェットホイール２３４と係合するように構成され得る。実際には、図３３に例示されるトリガ２０４の中間位置は動的に不安定な位置を表し、トリガ２０４がラチェットホイール２２２及び２３４と係合されるトリガ２０４の位置は発射駆動部システムの動的に安定した位置を表す。
【００４２】
様々な実施形態において、上記のように、本発明に従う外科用器具は、例えば、駆動シャフトがエンドエフェクタ内で切断部材を前進させる第１の方向及び駆動シャフトが切断部材を後退させる第２の方向に駆動シャフトを回転させるための装置を含み得る。少なくとも一実施形態において、図３１及び３２を参照すると、外科用器具は、例えば、外科医が、駆動シャフトが切断部材を前進又は後退させるかどうかを選択することを可能にし得る伝動装置２８０を含み得る。様々な実施形態において、伝動装置２８０はハウジング２８２と、内部入力シャフト２８４と、外部入力シャフト２８５と、出力駆動シャフト２８６と、切替機構２８８とを含み得、切替機構２８８は内部入力シャフト２８４及び外部入力シャフト２８５を出力シャフト２８６と選択的に係合するように構成され得る。例示されないが、外科用器具は、例えば、駆動シャフト２８５を軸２８７の周囲で時計回りに回転させるように外部駆動シャフト２８５と動作可能に係合される、例えばトリガを更に含み得る。少なくとも一実施形態において、伝動装置２８０はハウジング２８２内に回転可能に装着されるピニオンギヤ２９２と、外部入力シャフト２８５に固定されて装着される入力ギヤ２９３と、出力駆動シャフト２８６に装着される出力ギヤ２９４とを含み得、入力ギヤ２９３は、外部シャフト２８５の回転がピニオンギヤ２９２に伝動されるようにピニオンギヤ２９２の外側ギヤ歯２９０と動作可能に係合され得る。
【００４３】
伝動装置２８０の第１の構成において、出力ギヤ２９４は、ピニオンギヤ２９２の回転が出力駆動シャフト２８６に伝動されるようにピニオンギヤ２９２の内側ギヤ歯２９１と動作可能に係合され得る。より具体的には、出力ギヤ２９４は、出力ギヤ２９４が軸２８７の周囲で出力駆動シャフト２８６を駆動するようにスプラインされた端部２９６によって出力駆動シャフト２８６と動作可能に係合され得る。この第１の構成において、例えば、外部入力シャフト２８５の時計回り回転は出力駆動シャフト２８６の反時計回り運動に転化され得る。伝動装置２８０の第２の構成において、出力ギヤ２９４は、外部入力シャフト２８５の回転がピニオンギヤ２９２を介して出力駆動シャフト２８６に伝動されないようにピニオンギヤ２９２から係脱され得る。出力ギヤ２９４をピニオンギヤ２９２から係脱するために、内部駆動シャフト２８４は、入力ギヤ２９７が出力ギヤ２９４で陥凹部２９８と接触し、ピニオンギヤ２９２から離れて出力ギヤ２９４を押すように外部駆動シャフト２８５に対して摺動され得る。少なくとも一実施形態において、陥凹部２９８は、内部入力シャフト２８４の回転が出力駆動シャフト２８６に伝動されるように内部入力シャフト２８４の入力ギヤ２９７と動作可能に係合され得る歯２９９を含み得る。伝動装置２８０のこの第２の構成において、内部入力シャフト２８４の時計回り回転は、出力シャフト２８６が時計回りにも回転するように出力駆動シャフト２８６に直接伝動され得る。出力ギヤ２９４をピニオンギヤ２９２と再係合するために、内部入力ギヤ２８４は、ばね２８１がスプラインされた端部２９６に沿って出力ギヤ２９４を摺動することを可能とするように出力ギヤ２９４から係脱され得る。
【００４４】
上記の実施形態において、外科医は外部入力シャフト２８５に対して内部入力シャフト２８４を選択的に移動し、伝動装置２８０を前進又は逆転構成に置き得る。入力シャフト２８４を移動するために、様々な実施形態において、外科用器具は内部入力シャフト２８４を平行移動するように構成される作動装置又はトリガを更に含み得る。少なくとも一実施形態において、外科用器具は外部入力シャフト２８５を回転させるための第１の作動装置又はトリガと、外部シャフト２８５に対して内部シャフト２８４を平行移動するための第２の作動装置又はトリガとを含み得る。そのような実施形態において、内部入力シャフト２８４は、外部シャフト２８５の回転が内部シャフト２８４に伝動されるが、それにも拘わらず摺動運動が間で可能とされるように、外部入力シャフト２８５と摺動可能に係合され得るスプライン２８３を含み得る。少なくとも一実施形態において、伝動装置２８０は入力ギヤ２９３を回転可能に支持し得るベアリング３００を更に含み、入力ギヤ２９３とハウジング２８２の間で圧迫されると、入力ギヤ２９３をピニオンギヤ２９２と動作可能に係合された状態に保持するように付勢力を提供し得る。様々な実施形態において、出力シャフト２８６は、出力シャフト２８６から延在し、出力シャフト２８６とハウジング２８２との間の相対移動を低減し、又は除去までするようにハウジング２８２の陥凹部３０１内で受けられるように構成され得る部材３０２を含み得る。少なくとも一実施形態において、例示されないが、伝動装置２８０は１つのピニオンギヤ２９２のみを有し、上記の方法でなお動作してもよい。
【００４５】
様々な実施形態において、伝動装置２８０は後退させられる速度とは異なる速度で、例えば切断部材９６も前進させるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、図３１及び３２を参照すると、内部入力シャフト２８４と出力シャフト２８６との間の動作可能な係合は切断部材９６を前進させるように使用され得、入力ギヤ２９７と出力ギヤ２９４との間の直接的係合のために、内部入力シャフト２８４及び出力シャフト２８６は１対１の比率、すなわち内部入力シャフト２８４のすべての回転につき出力シャフト２８６が１度回転させられる割合で回転し得る。様々な実施形態において、外部入力シャフト２８５と出力シャフト２８６との間の動作可能な係合は切断部材９６を後退させるように使用され得、入力ギヤ２９３及び出力ギヤ２９４の異なるピッチ半径、並びにピニオン２９２との動作可能な係合のために、外部入力シャフト２８５及び出力シャフト２８６は１対１とは異なる比率で回転し得る。例示される実施形態において、出力シャフト２８６は、ピニオン２９２によって嵌合されると、外部入力シャフト２８５より速い速度で回転し得る。様々な実施形態において、その結果として、切断部材９６は内部入力シャフト２８４が出力シャフト２８６と動作可能に係合されるときより、外部入力シャフト２８５が出力シャフト２８６と動作可能に係合されるときに速い速度で平行移動され得る。
【００４６】
上記の発明はロボット式外科用システムへの適用性も有する。そのようなシステムは当該技術分野において周知であり、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．，Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，ＣＡから入手可能なそれらを含む。実施例は、米国特許第６，７８３，５２４号、同第７，５２４，３２０号、及び同第７，８２４，４０１号にも記載される。本明細書における全ての引用文献は参照により本明細書に組み込まれる。
【００４７】
概ね、ロボット式外科用システムは外科用器具及びシステムとインターフェース接続し、外科用器具及びシステムを動作させるように構成される、遠隔制御可能なユーザーインターフェース及び遠隔制御可能なアームを有する。アームは、典型的に、ユーザがインターフェース接続する局部的操作卓に適合する電子制御システム（複数可）で制御可能である。器具は外科用システムによって局部的に電源供給され、又は全ロボット制御からの分離された電源供給システムを有し得る。
【００４８】
ロボット式外科用システムは、作動アセンブリと、モニターと、ロボットと、少なくとも１つの外科的課題を実行し、アームの遠位端に着脱可能に取付けられるように構成される、少なくとも１つの外科用器具を有するロボットアームに取付けられた、確実に取付けられた少なくとも１つの装着ユニットとを含む。
【００４９】
なお別の実施形態において、ロボット式外科用システムはプロセッサと、少なくとも１つの電動ジョイントの位置を決定する少なくとも１つのエンコーダと、ステープルユニットから伝送された電気信号を受信し、運動を制御するためのレシーバとを含む。
【００５０】
ロボットと使用するための例示的な使い捨て装着ユニットは、Ｔｏｖｅｙらへの米国特許第６，２３１，５６５号に開示される。比例的な外科医の制御を伴う例示的な外科用ロボットは、Ｓｍｉｔｈらへの米国特許第５，６２４，３９８号に開示される。
【００５１】
本発明の別の態様において、ロボット式システムは、フレームと、フレームに対して移動可能であり、ステープル留めアセンブリをロボットアームに接続する伸長されたチューブを伴うステープル留めアセンブリを有するロボットアームとを有する。ステープル留めアセンブリを伴う伸長されたチューブ及びステープル留めアセンブリ自体の両方がロボットアームに着脱可能に取付けられ、動作可能に連結される。ステープル留めアセンブリの１つの構成は除去され、異なる構成が取付けられ、動作させられ得る。
【００５２】
図２３及び２４について。ロボット式システムは閉鎖管２０７の近位端に着脱可能に付属し、駆動シャフト２０６の近位端に半径方向に連結する連結部材を含む。
【００５３】
本明細書において開示される装置は、１回の使用の後に処分されるような設計とするか、又は複数回使用されるような設計とすることができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、これに続く洗浄工程又は特定部品の交換工程、及びその後の再組み付け工程の任意の組み合わせを含むことができる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部材を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部材の洗浄及び／又は交換に際し、装置を再調整施設において、あるいは外科手術の直前に手術チームによって再組み付けしてからその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整に、分解、洗浄／交換、及び再組み付けのための様々な技術を利用できる点は認識されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００５４】
好ましくは、本明細書で説明した本発明は、外科手術の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。
【００５５】
以上、本発明を例示的な構成を有するものとして説明したが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に改変することができる。したがって、本出願はその一般的原理を利用した本発明のあらゆる変形、使用又は適応を網羅するものとする。更に、本出願は、本発明が関連する技術分野における公知の、又は従来の実施に含まれるところの本開示からの発展形を網羅するものとする。
【００５６】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
遠隔制御可能なユーザーインターフェースと、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースの第１の作動時の回転発射運動と、遠隔制御可能なユーザーインターフェースの他の作動時の回転後退運動とを発生させるように構成される発射駆動部であって、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第１の駆動部材と、
前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが選択的に係合可能である第２の駆動部材と、を備える、発射駆動部と、
前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材と動作可能に係合される細長いシャフトアセンブリと、
前記細長いシャフトアセンブリに連結されるエンドエフェクタであって、
内部でステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成される細長いチャネルと、
前記細長いチャネルに移動可能に連結されるアンビルと、
前記細長いチャネル内に動作可能に支持される切断部材であって、前記切断部材が前記細長いシャフトアセンブリと動作可能に係合し、前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが前記第１の駆動部材を動作させるとき、前記第１の作動が前記切断部材を第１の距離だけ前進させ、前記遠隔制御可能なユーザーインターフェースが前記第２の駆動部材を動作させるときに、前記他の作動が前記切断部材を第２の距離だけ後退させ、前記第２の距離が前記第１の距離よりも大きい、切断部材と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【国際調査報告】
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