(57)【要約】コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、コンベアシステムが、製品がその中に沿って移動せしめられる細長い経路を規定しておりかつ製品が懸垂される対向した滑動面を有している溝穴付きのトラックを備えているコンベアシステム。コンベアシステムは、トラックの上方に設けられておりかつトラックと協働して細長い経路に沿った製品通路を規定している壁も備えている。このクリーニング装置は、駆動ユニットと、駆動ユニットに回転可能に結合されておりかつ駆動ユニットを溝穴付きのトラックに沿って移動させるように製品通路内の壁と係合可能であるホイールと、駆動ユニットに結合されておりかつ駆動ユニットを溝穴付きのトラック上に支持するように滑動面と係合可能である滑動部と、駆動ユニットに結合されてトラックを清掃するクリーニング具と、を備えている。
2014514994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアシステムを清掃するクリーニング装置において、前記コンベアシステムが、製品がそれに沿って移動せしめられる細長い経路を規定しておりかつ製品が懸垂される対向した滑動面を有している溝穴付きのトラックを備えており、前記コンベアシステムは、前記溝穴付きのトラックの上方に設けられておりかつ該トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を規定している壁も備えている、クリーニング装置であって、
駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに回転可能に結合されておりかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記製品通路内の前記壁と係合可能であるホイールと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラック上に支持するように前記滑動面と係合可能である滑動部と、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決め可能であるクリーニング具と、
を備えていることを特徴とする、クリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング装置であって、
前記ホイールが該クリーニング装置の中心面を規定しており、前記滑動部が該中心面に沿って前記ホイールと整合されていることを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のクリーニング装置であって、
前記駆動ユニットがハウジングを備えており、該クリーニング装置は、前記ハウジング内に設けられかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記ホイールに動作可能に接続されている電源とモーターとを更に備えていることを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットの移動を制御するように、前記モーター及び前記電源と電気通信するコントローラーを更に備えていることを特徴とする、請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記溝穴付きトラックに沿って位置決めされているトラックマーカーを検知するように位置決めされているセンサー装置を更に備えており、該センサー装置は前記コントローラーと通信し、前記駆動ユニットの移動が前記トラックマーカーの検知に応答して制御されることを特徴とする、請求項４に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記センサー装置が前記トラックマーカーの磁場を検知するように動作可能であることを特徴とする、請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記駆動ユニットが、前記トラックマーカーの検知に応答して、始動、停止、加速、及び減速のうちの少なくとも１つをなすように構成されていることを特徴とする、請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記駆動ユニットが、前記トラックマーカーの検知に応答して方向を逆にするように構成されていることを特徴とする、請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記クリーニング具が前記滑動部に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
前記滑動部と前記クリーニング具との間に結合されている取り付け機構を更に備えており、前記クリーニング具は前記取り付け機構に取り外し可能に結合されていることを特徴とする、請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
前記取り付け機構が、該取り付け機構を前記トラックの上方に支持するように該トラックと係合可能な安定化装置を備えていることを特徴とする、請求項１０に記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
前記駆動ユニットに枢動可能に結合されておりかつ前記ホイールを前記壁と係合するように付勢されている懸垂アームを更に備えており、前記滑動部が前記懸垂アームの遠位端に結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のクリーニング装置であって、
前記懸垂アームが第１の懸垂アームであり、前記滑動部が、前記駆動ユニットの第１の端部に隣接した位置で前記第１の懸垂アームに結合されている第１の滑動部であり、該クリーニング装置は、前記駆動ユニットに枢動可能に結合されておりかつ該駆動ユニットと協働して前記ホイールを前記壁に係合させるように付勢されている第２の懸垂アームと、該第２の懸垂アームの遠位端に結合されておりかつ前記駆動ユニットの前記第１の端部と反対側の第２の端部に隣接して配置されている第２の滑動部と、を更に備えていることを特徴とする、請求項１２に記載のクリーニング装置。
【請求項１４】
前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラック内で手動で操作するように、前記第２の滑動部に結合されているフックを更に備えている、請求項１３に記載のクリーニング装置。
【請求項１５】
前記滑動部が、整合用キーを備えておりかつ連結ピンによって前記懸垂アームに枢動可能に結合されていることを特徴とする、請求項１２に記載のクリーニング装置。
【請求項１６】
前記滑動部が溝穴を画成しており、前記懸垂アームが、前記滑動部の枢動動作を制限するように該溝穴内に設けられている枢動ピンを有していることを特徴とする、請求項１５に記載のクリーニング装置。
【請求項１７】
前記整合用キーが、前記コンベアシステムによって分配される前記製品の上端の形状に概ね合致する形状とされたフランジを有していることを特徴とする、請求項１５に記載のクリーニング装置。
【請求項１８】
前記フランジが実質的に円形でありかつ前記トラックによって支持される前記製品の首端部の直径に実質的に対応する直径を有していることを特徴とする、請求項１７に記載のクリーニング装置。
【請求項１９】
前記フランジが第１の係合面と第２の係合面とを有しており、前記該第２の係合面は、前記第１の係合面よりも幅が広くかつ該第１の係合面から前記フランジの外周に向かってテーパーが付けられていることを特徴とする、請求項１７に記載のクリーニング装置。
【請求項２０】
前記滑動部が滑動本体を備えており、前記整合用キーが該滑動本体に対して回転可能に係合されており、前記整合用キーは、前記駆動ユニットを種々のサイズの製品を収容する種々のサイズの溝穴付きトラック上に配置できるように長円形の形状とされていることを特徴とする、請求項１７に記載のクリーニング装置。
【請求項２１】
前記整合用キーが、前記種々のサイズの溝付きトラックの幅に対応する前記フランジの種々の幅を特定する複数の整合用インジケーターを備えていることを特徴とする、請求項２０に記載のクリーニング装置。
【請求項２２】
前記フランジが、適切な幅が対応する溝付きトラックと整合できるように、前記滑動本体の回りに回転可能であることを特徴とする、請求項２１に記載のクリーニング装置。
【請求項２３】
前記滑動部が、取り付け部分と、該取り付け部分に係合して前記整合用キーを前記滑動本体上で所望の向きに保持する締結部材と、を更に備えていることを特徴とする、請求項２０に記載のクリーニング装置。
【請求項２４】
前記駆動ユニットの側面に結合されて前記コンベアシステムの一部分を清掃するクリーニングパッドを備えているクリーニングヘッドを更に備えていることを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項２５】
コンベアシステムを清掃するように動作可能であるクリーニング装置のクリーニング具において、前記コンベアシステムが、製品がそれに沿って移動せしめられる細長い経路を規定している溝穴付きトラックを備えており、前記コンベアシステムは、前記溝穴付きトラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を規定している壁も備えている、クリーニング具であって、
第１の穴を画成している第１の可撓性のクリーニング部材と、
前記第１の穴と整合されている第２の穴を画成している第２の可撓性のクリーニング部材と、
前記クリーニング装置に取り付けることができかつ前記第１の穴及び前記第２の穴を貫通して延びていて前記第２のクリーニング部材を前記第１のクリーニング部材に取り付けているグロメットと、
を備えていることを特徴とする、クリーニング具。
【請求項２６】
前記第１のクリーニング部材が前記第２のクリーニング部材よりも幅が広くかつダスター材によって作られていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項２７】
前記第１のクリーニング部材が互いに接着された２枚のダスター材によって作られていることを特徴とする、請求項２６に記載のクリーニング具。
【請求項２８】
前記第１の穴が打ち抜かれかつ音波溶接されていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項２９】
第３の可撓性のクリーニング部材を更に備えており、前記第２のクリーニング部材が前記第１のクリーニング部材の一方の側部に位置決めされており、前記第３のクリーニング部材が前記第１のクリーニング部材の他方の側部に位置決めされていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項３０】
前記第２のクリーニング部材と前記第３のクリーニング部材とのうちの少なくとも一方が、前記第１のクリーニング部材の材料よりも研磨性の高い材料によって作られていることを特徴とする、請求項２９に記載のクリーニング具。
【請求項３１】
前記グロメットが、前記第１の穴及び前記第２の穴の形状に合致するように長円形の形状とされていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項３２】
前記グロメットが、可撓性のアームを備えている第１のグロメット部分と、前記可撓性のアームとの係合によって前記第１のグロメット部分に取り付けられている第２のグロメット部分と、を備えていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項３３】
前記第２のグロメット部分が、リムと、該リムの対向している側部を連結している結合部材と、を備えており、前記可撓性のアームの遠位端が、前記リムと係合して前記第１のグロメット部分と前記第２のグロメット部分とをともに保持していることを特徴とする、請求項３２に記載のクリーニング具。
【請求項３４】
前記第１のグロメット部分と前記第２のグロメット部分との各々が、前記第１のクリーニング部材と前記第２のクリーニング部材とを係合させかつ該第１のクリーニング部材及び第２のクリーニング部材が前記グロメットから外れるのに抗するように、少なくとも１つの内方へ突出している突出部を備えていることを特徴とする、請求項３３に記載のクリーニング具。
【請求項３５】
前記第１のクリーニング部材と前記第２のクリーニング部材と前記グロメットとを支持するトレイを更に備えていることを特徴とする、請求項２５に記載のクリーニング具。
【請求項３６】
前記トレイが、その内部で前記グロメットが該トレイに取り外し可能に取り付けられるグロメット用凹部と、前記トレイを横切って延びておりかつ前記グロメット用凹部と連結されて前記グロメットを前記トレイから選択的に解放する解除機構と、を備えていることを特徴とする、請求項３５に記載のクリーニング具。
【請求項３７】
前記グロメット用凹部と前記解除機構とが前記トレイの中心に配置されていることを特徴とする、請求項３６に記載のクリーニング具。
【請求項３８】
前記グロメット用凹部が、前記グロメットと係合して該グロメットを前記トレイ内の所定の位置に一時的に保持する互いに対向している保持用突出部を備えていることを特徴とする、請求項３６に記載のクリーニング具。
【請求項３９】
前記グロメットが前記トレイに取り外し可能に取り付けられた後に前記第１のクリーニング部材及び第２のクリーニング部材に適用される洗浄液を更に備えていることを特徴とする、請求項３６に記載のクリーニング具。
【請求項４０】
前記駆動ユニットが前記トラックに沿って前方及び後方に移動する際に前記トラックを洗浄するように、前記第１のクリーニング部材及び第２のクリーニング部材が前記製品通路の形状に合致していることを特徴とする、請求項３９に記載のクリーニング具。
【請求項４１】
前記トラックに沿った前記駆動ユニットの方向の変化に応じて、前記第１のクリーニング部材及び第２のクリーニング部材が後方に折り畳まれて、前記駆動ユニットが第１の方向に移動すると前記第１のクリーニング部材と前記第２のクリーニング部材との一方の側部が前記溝穴付きトラックを清掃し、前記駆動ユニットが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動すると前記第１のクリーニング部材と前記第２のクリーニング部材との他方の側部が前記溝穴付きトラックを清掃するようになされていることを特徴とする、請求項４０に記載のクリーニング具。
【請求項４２】
コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される、クリーニング装置であって、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
該駆動ユニットに回転可能に結合されているハブを備えているホイールと、前記ハブと前記ホイールの外周との間に同心状に形成されている一体のホイールギアと、を備えているホイールアセンブリと、
前記ハウジング内に配設されておりかつ前記ホイールに動作可能に結合されていて前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるモーターであって、前記ホイールを駆動するように駆動ギアと、該駆動ギアと前記ホイールギアとの間に結合されている被駆動ギアと、を備えているモーターと、
前記駆動ユニットに結合されかつ前記トラックを清掃するように位置決めされているクリーニング部材と、
を備えていることを特徴とする、クリーニング装置。
【請求項４３】
前記駆動ギアと前記被駆動ギアとの間に、前記溝穴付きのトラックに沿った前記駆動ユニットの移動のための所定のトルクを付与するギア減速装置を更に備えていることを特徴とする、請求項４２に記載のクリーニング装置。
【請求項４４】
前記駆動ギアが、該駆動ギアに直に結合されておりかつ該駆動ギアによって回転駆動される第１のギア部分と、該第１のギア部分とともに回転しかつ前記ホイールに駆動可能状態で結合されている第２のギア部分と、を備えていることを特徴とする、請求項４２に記載のクリーニング装置。
【請求項４５】
前記ホイールがマグネシウムによって形成されていることを特徴とする、請求項４２に記載のクリーニング装置。
【請求項４６】
前記ホイールアセンブリが、前記ホイールに結合されているタイヤと、該タイヤを前記ホイールと係合した状態に保持するリテーナーと、を更に備えていることを特徴とする、請求項４２に記載のクリーニング装置。
【請求項４７】
前記タイヤが、前記ホイールの外周に結合されている中空のリングを画成していることを特徴とする、請求項４６に記載のクリーニング装置。
【請求項４８】
前記タイヤが７０未満のジュロメータ硬度の材料によって作られていることを特徴とする、請求項４６に記載のクリーニング装置。
【請求項４９】
前記タイヤが、該タイヤの移動方向を実質的に横切る面にわたって延びているトレッドを有している該面を備えていることを特徴とする、請求項４６に記載のクリーニング装置。
【請求項５０】
前記タイヤが、該タイヤの側部に配設されている複数の凹部を有していることを特徴とする、請求項４６に記載のクリーニング装置。
【請求項５１】
コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂されるようになされている、クリーニング装置であって、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
前記ハウジングに回転可能に結合されているハブを有するホイールを備えていて、前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるホイールアセンブリと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記溝穴付きトラックに係合可能である滑動部と、
細長い本体によって画成されている取り付け機構であって、前記細長い本体は前記滑動部に取り付けられている第１の端部と該第１の端部と反対側の第２の端部とを有している、取り付け機構と、
前記取り付け機構の第２の端部に結合されかつ前記トラックを清掃するように位置決めされるクリーニング具と、
を備えていることを特徴とする、クリーニング装置。
【請求項５２】
前記クリーニング具が前記取り付け機構に取り外し可能に結合されていることを特徴とする、請求項５１に記載のクリーニング装置。
【請求項５３】
前記取り付け機構が前記第１の端部に隣接して配置されている可撓性の部材を備えていて、前記駆動ユニットが前記溝穴付きトラックに沿って移動するときに、前記取り付け機構が前記駆動ユニットに対して横方向に移動可能であるようになされていることを特徴とする、請求項５１に記載のクリーニング装置。
【請求項５４】
前記取り付け機構が前記第２の端部上に配設されているクリーニング具取り付け部分を備えており、前記クリーニング具がグロメットを備えており、前記取り付け機構は、前記クリーニング具を前記駆動ユニットに取り外し可能に取り付けるように、前記グロメットと係合可能であることを特徴とする、請求項５１に記載のクリーニング装置。
【請求項５５】
前記取り付け機構が、前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置決めされかつ該取り付け機構の中心からずらされている安定化装置を備えており、該安定化装置は、前記細長い本体を前記トラック上に支持するように前記トラックに係合可能であることを特徴とする、請求項５１に記載のクリーニング装置。
【請求項５６】
前記安定化装置が、締結部材によって前記取り付け機構に動かないように固定されているワイヤー形態のリードガイドによって規定されていることを特徴とする、請求項５５に記載のクリーニング装置。
【請求項５７】
前記ワイヤー形態のリードガイドが、前記取り付け機構を前記トラック上に支持する互いに対向しているトラック係合部分を有していることを特徴とする、請求項５６に記載のクリーニング装置。
【請求項５８】
前記トラック係合部分は、前記安定化装置が前記トラックから落下したときに、前記取り付け機構及び前記クリーニング具を前記コンベアシステム内で再位置決めするようになっていることを特徴とする、請求項５７に記載のクリーニング装置。
【請求項５９】
前記取り付け機構を延長するように該取り付け機構に結合されている延長部を更に備えていることを特徴とする、請求項５１に記載のクリーニング装置。
【請求項６０】
コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を備えており、該滑動面から製品が懸垂される、クリーニング装置であって、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
前記ハウジングに回転可能に結合されていて前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるホイールと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ該駆動ユニットを前記トラック上に支持するように前記溝穴付きのトラックに係合することができる滑動部と、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように位置決めされるクリーニング具と、
前記ハウジング内に配設されかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記ホイールに動作可能に結合されているモーターと、
前記ハウジング内に配設されている電源と、
前記ハウジングに結合されている可視インジケーターであって、前記駆動ユニットの第１の状況を示す第１の状態と、前記駆動ユニットの第２の状況を示す第２の状態との間で変化することができる、可視インジケーターと、
前記ハウジング内に配設されておりかつ前記電源に供給される電力及び該電源によって提供される電力を制御するように前記電源と電気通信するコントローラーであって、前記溝穴付きのトラックに沿った前記駆動ユニットの移動を制御するように更に前記モーターと電気通信しており、前記可視インジケーターを前記第１の状態と前記第２の状態との間で変更させるように前記可視インジケーターと電気通信する、コントローラーと、
を備えていることを特徴とする、クリーニング装置。
【請求項６１】
前記可視インジケーターが発光ダイオード（「ＬＥＤ」）であることを特徴とする、請求項６０に記載のクリーニング装置。
【請求項６２】
前記ＬＥＤが前記第１の状態と前記第２の状態とを示すように選択的に点灯され、前記第１の状態と前記第２の状態とは、前記電源の充電状態、前記トラック上での前記駆動ユニットの位置、及び前記駆動ユニットの動作状態のうちの少なくとも１つを示すことを特徴とする、請求項６１に記載のクリーニング装置。
【請求項６３】
請求項６２に記載のクリーニング装置であって、
該クリーニング装置が、前記電源の前記充電状態を示す第１のＬＥＤと、前記駆動ユニットの位置を示す第２のＬＥＤと、前記駆動ユニットの動作状態を示す第３のＬＥＤと、を備えており、前記第１のＬＥＤ、前記第２のＬＥＤ、及び前記第３のＬＥＤの各々が、第１の状態と第２の状態とを有していることを特徴とする、請求項６２に記載のクリーニング装置。
【請求項６４】
前記第１のＬＥＤの前記第１の状態が該第１のＬＥＤの点滅状態によって規定されており、前記第１のＬＥＤの前記第２の状態が該第１のＬＥＤの連続点灯状態によって規定されていることを特徴とする、請求項６３に記載のクリーニング装置。
【請求項６５】
前記第２のＬＥＤの前記第１の状態が前記駆動ユニットの第１の位置を示すように第１の色によって規定されており、前記第１のＬＥＤの前記第２の状態が前記駆動ユニットの第２の位置を示すように前記第１の色と異なる第２の色によって規定されていることを特徴とする、請求項６３に記載のクリーニング装置。
【請求項６６】
請求項６３に記載のクリーニング装置であって、
前記第３のＬＥＤの前記第１の状態が該クリーニング装置の通常の動作状態を示すように第１の色によって規定されており、前記第３のＬＥＤの前記第２の状態が該クリーニング装置の警告状態を示すように前記第１の色と異なる第２の色によって規定されていることを特徴とする、請求項６３に記載のクリーニング装置。
【請求項６７】
請求項６３に記載のクリーニング装置であって、
前記駆動ユニットに接続されておりかつ該駆動ユニットの下側から見ることができる情報画面を更に備えており、前記コントローラーは、前記情報画面上に表示される情報通知と、前記第１のＬＥＤ、前記第２のＬＥＤ、及び前記第３のＬＥＤの各々の点灯と、を含む該クリーニング装置の動作を制御する論理制御装置を備えていることを特徴とする、請求項６３に記載のクリーニング装置。
【請求項６８】
前記電源に電気的に接続されておりかつ前記駆動ユニットをオン及びオフに切り換えるように操作可能である電源スイッチを更に備えていることを特徴とする、請求項６０に記載のクリーニング装置。
【請求項６９】
前記駆動ユニットに結合されかつ前記溝穴付きトラックに沿って位置決めされたトラックマーカーを検知するように位置決めされているセンサー装置を更に備えており、該センサー装置は、前記コントローラーと通信し前記トラックマーカーの位置を示す信号を前記コントローラーに伝え、前記駆動ユニットの移動が前記トラックマーカーの検知に応じて制御されることを特徴とする、請求項６０に記載のクリーニング装置。
【請求項７０】
前記センサー装置が前記トラックマーカーの磁場を検知するように動作できることを特徴とする、請求項６９に記載のクリーニング装置。
【請求項７１】
コンベアシステムであって、
細長い経路を画成している溝穴付きトラックであって、該細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、該トラックは互いに対向している滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される溝穴付きトラックと、
前記溝穴付きトラックの上方に配設されておりかつ前記トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を画成している壁と、
前記トラックに沿って位置決めされているトラックマーカーと、
駆動ユニットとクリーニング具と、
を備えているクリーニング装置であって、前記クリーニング具は、前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決めでき、前記駆動ユニットは前記トラックと係合できかつ該トラックに沿って移動することができ、該クリーニング装置は、前記トラックマーカーを検知するように位置決めされたセンサー装置と、前記トラックマーカーの検知に応答して該クリーニング装置を制御するように前記センサー装置と通信するコントローラーと、
を更に備えている、クリーニング装置と、を備えていることを特徴とする、コンベアシステム。
【請求項７２】
前記クリーニング装置が、ホイールであって、前記駆動ユニットに回転可能に結合されておりかつ前記コントローラーからの信号に応答して前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記製品通路内の前記壁と係合可能であるホイールと、前記駆動ユニットに結合された滑動部であって、前記クリーニング装置を前記溝穴付きのトラック内に支持するように前記滑動面と係合可能である前記滑動部と、を備えていることを特徴とする、請求項７１に記載のコンベアシステム。
【請求項７３】
前記トラックマーカーが、前記トラックに沿って所定の間隔で位置決めされている複数のトラックマーカーのうちの１つであることを特徴とする、請求項７１に記載のコンベアシステム。
【請求項７４】
前記トラックマーカーが、前記クリーニング装置と相互作用して前記トラックに沿った前記クリーニング装置の方向及び速度を制御することを特徴とする、請求項７３に記載のコンベアシステム。
【請求項７５】
各トラックマーカーがマグネットを備えており、前記センサー装置が前記マグネットによって発生する磁場を検知し、各マグネットは、該マグネットのＮ極又はＳ極が前記クリーニング装置に対向するように向き付けられていることを特徴とする、請求項７４に記載のコンベアシステム。
【請求項７６】
一端が前記トラックに対する開口部に隣接した位置で第１のトラックマーカーが前記トラックに結合されており、第２のトラックマーカーが前記第１のトラックマーカーから隔置されて前記トラックに結合されており、第３のトラックマーカーが前記トラックの中央よりも該トラックの他端に近い位置で該トラックに結合されており、第４のトラックマーカーが前記トラックの他端の開口部に隣接した位置で該トラックに結合されており、前記第４のトラックマーカーが前記センサー装置と協働して該センサー装置によって検知された極に基づいて前記クリーニング装置の、加速、減速、速度維持、停止のうちの１つが行われることを特徴とする、請求項７５に記載のコンベアシステム。
【請求項７７】
請求項７６に記載のコンベアシステムであって、
前記クリーニング装置が、前記溝穴付きのトラックに沿って前方へ又は該トラックに沿って後方へ移動可能であり、前記クリーニング装置が前記トラックに沿った１回の両方向の移動が該コンベアシステムの１回のクリーニングサイクルを構成していることを特徴とする、請求項７６に記載のコンベアシステム。
【請求項７８】
コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される、前記コンベアシステムは、前記溝穴付きのトラックの上方に配設されている壁も備えており、該壁は、前記トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を画成している、クリーニング装置であって、
駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに回転可能に結合されて前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるホイールと、
前記駆動ユニットに枢動可能に結合されていて前記ホイールを前記壁に係合させるように付勢している懸垂アームと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決め可能であるクリーニング具と、
を備えていることを特徴とする、クリーニング装置。
【請求項７９】
前記懸垂アームの遠位端に結合されておりかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラック上に支持するように前記滑動面と係合可能である滑動部を更に備えていることを特徴とする、請求項７８に記載のクリーニング装置。
【請求項８０】
前記クリーニング具が前記滑動部に取り付けられていることを特徴とする、請求項７９に記載のクリーニング装置。
【請求項８１】
請求項７９に記載のクリーニング装置であって、
前記懸垂アームが第１の懸垂アームであり、前記滑動部が、前記駆動ユニットの第１の端部に隣接した位置で前記第１の懸垂アームに結合されている第１の滑動部であり、該クリーニング装置は、前記駆動ユニットに枢動可能に結合されておりかつ前記駆動ユニットと協働して前記ホイールを前記壁と係合する状態とするように付勢している第２の懸垂アームと、該第２の懸垂アームの遠位端に結合されておりかつ前記駆動ユニットの前記第１の端部と反対側の第２の端部に隣接して配置されている第２の滑動部と、を備えていることを特徴とする、請求項７９に記載のクリーニング装置。
【請求項８２】
前記第２の滑動部に結合されていて前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラック内で手動で操作するフックを更に備えていることを特徴とする、請求項８１に記載のクリーニング装置。
【請求項８３】
前記滑動部が、整合用キーを備えておりかつ連結ピンによって前記懸垂アームに枢動可能に結合されていることを特徴とする、請求項７９に記載のクリーニング装置。
【請求項８４】
前記滑動部が溝穴を画成しており、前記懸垂アームが、前記滑動部の枢動動作を制限するように前記溝穴内に設けられている枢動ピンを備えていることを特徴とする、請求項８３に記載のクリーニング装置。
【請求項８５】
請求項７８に記載のクリーニング装置であって、
前記懸垂アームが前記駆動ユニットの第１の端部に向かって延びている第１の懸垂アームであり、該クリーニング装置は、前記駆動ユニットに枢動可能に結合されておりかつ前記駆動ユニットの前記第１の端部と反対側の第２の端部に向かって延びている第２の懸垂アームを更に備えており、前記第１の懸垂アームと前記第２の懸垂アームとの各々が、協働して前記ホイールを前記壁と係合する状態にするように付勢されていることを特徴とする、請求項７８に記載のクリーニング装置。
【請求項８６】
請求項８５に記載のクリーニング装置であって、
前記ホイールがタイヤを備えており、該クリーニング装置は、前記駆動ユニットと前記第１の懸垂アーム及び第２の懸垂アームとの間に結合されていて前記懸垂アームを前記溝穴付きのトラックに向かって付勢して前記タイヤが前記壁に対して圧縮されるようにする捩りコイルばねを更に備えていることを特徴とする、請求項８５に記載のクリーニング装置。
【請求項８７】
前記第１の懸垂アームと前記第２の懸垂アームとの各々が、前記ハウジングに結合された第１の端部と、遠位の第２の端部と、を備えており、該懸垂アームの第１の端部が、相互に係合されるギア部分を画成していて、一方の懸垂アームの移動が他方の懸垂アームの対応する移動を生じさせるようになされていることを特徴とする、請求項８５に記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクリーニング装置に関し、より詳細には、コンベアシステムの表面を清掃するクリーニング装置に関する。
【０００２】
本願は、２０１１年３月２８日に出願された米国仮特許出願第６１／５１６，１３２号及び２０１２年１月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／５９２，３７４号の利益を主張しており、これらの出願の内容の全てが引用することにより本明細書の一部をなす。
【背景技術】
【０００３】
コンベアシステムは、あらゆるタイプの物品を搬送するために、多数の異なる産業において使用されている。幾つかのタイプのコンベアシステムはトラックを備えており、トラックは、コンベアシステムの一部分及び／又はコンベアシステムによって搬送される物品の一部分が該トラックに沿って進む内部を有する。例えば、飲料産業における幾つかのコンベアシステムは、ボトルの首部を使用して該ボトルを細長いトラックに沿って搬送する。これらのコンベアシステムにおいては、ボトルの各々の頂部は細長いトラックの内部空間内へと延びる。該細長いトラックは、典型的には、細長い溝穴を備えており、ボトルの首部が該細長い溝穴の中を延びる。幾つかのコンベアシステムにおいては、圧縮空気がボトルをコンベアの経路に沿って直接又は間接的に付勢する。
【０００４】
コンベアシステムのトラックの内部及び他の部分上には、動作中に、粉塵、微生物、及び他の汚染物質類が堆積し得る。多くの用途（例えば、飲料ボトル搬送用途）においては、このことは、トラックに沿う物品の移動に関する問題をもたらすだけでなく、許容されないボトル及び飲料の汚染の虞をももたらし得る。結果として、適正な動作及び衛生を確保するために、トラックは定期的に清掃されなければならない。トラックのクリーニングは、現在のところ、典型的には、トラックを湿した布で手間をかけて手作業で拭き取ることによって行われている。多くのコンベアシステム内のトラックは典型的には頭上にあるので、クリーニングには昇降装置の使用が必要とされることが多く、これはクリーニングの時間及び費用を増大させる。
【発明の概要】
【０００５】
１つの態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムが、製品がそれに沿って移動せしめられる細長い経路を規定している溝穴付きのトラックを備えている、クリーニング装置を提供する。前記トラックは、製品が懸垂される対向した滑動面を有しており、前記コンベアシステムは、前記トラックの上方に設けられておりかつ該トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を規定している壁も備えている。該クリーニング装置は、
駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに回転可能に結合されておりかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記製品通路内の前記壁と係合可能であるホイールと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラック上に支持するように前記滑動面と係合可能である滑動部と、
クリーニング具と、を備えている。前記クリーニング具は、前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決め可能である。
【０００６】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するように動作可能であるクリーニング装置のクリーニング具であって、前記コンベアシステムが、製品がそれに沿って移動せしめられる細長い経路を規定している溝穴付きトラックを備えているクリーニング具を提供する。前記コンベアシステムは、前記溝穴付きトラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を規定している壁も備えている。該クリーニング具は、
第１の穴を画成している第１の可撓性のクリーニング部材と、
前記第１の穴と整合されている第２の穴を画成している第２の可撓性のクリーニング部材と、
前記クリーニング装置に取り付けることができかつ前記第１の穴及び前記第２の穴を貫通して延びていて前記第２のクリーニング部材を前記第１のクリーニング部材に取り付けているグロメットと、を備えている。
【０００７】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される、クリーニング装置を提供する。該クリーニング装置は、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
該駆動ユニットに回転可能に結合されているハブを備えているホイールと、前記ハブと前記ホイールの外周との間に同心状に形成されている一体のホイールギアと、を備えているホイールアセンブリと、を備えている。該クリーニング装置は、
前記ハウジング内に配設されておりかつ前記ホイールに動作可能に結合されていて前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるモーターであって、前記ホイールを駆動するように、駆動ギアと、該駆動ギアと前記ホイールギアとの間に結合されている被駆動ギアと、を備えているモーターも備えている。該クリーニング装置は、
前記駆動ユニットに結合されかつ前記トラックを清掃するように位置決めされているクリーニング具も備えている。
【０００８】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられるクリーニング装置を提供する。前記トラックは、対向する滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される。該クリーニング装置は、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
前記ハウジングに回転可能に結合されているハブを有するホイールを備えていて、前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるホイールアセンブリと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記溝穴付きトラックに係合可能である滑動部と、を備えている。該クリーニング装置は、
細長い本体によって画成されている取り付け機構であって、前記細長い本体は前記滑動部に取り付けられている第１の端部と該第１の端部と反対側の第２の端部とを有している、取り付け機構と、
前記取り付け機構の第２の端部に結合されかつ前記トラックを清掃するように位置決めされるクリーニング具と、をも備えている。
【０００９】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられ、前記溝穴付きのトラックは対向する滑動面を備えており、該滑動面から製品が懸垂されるクリーニング装置を提供する。該クリーニング装置は、
ハウジングを備えている駆動ユニットと、
前記ハウジングに回転可能に結合されていて前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるホイールと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ該駆動ユニットを前記トラック上に支持するように前記溝穴付きのトラックに係合することができる滑動部と、を備えている。該クリーニング装置は、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように位置決めされるクリーニング具と、
前記ハウジング内に配設されかつ前記駆動ユニットを前記溝穴付きのトラックに沿って移動させるように前記ホイールに動作可能に結合されているモーターと、
前記ハウジング内に配設されている電源と、をも備えている。該クリーニング装置は、
前記ハウジングに結合されている可視インジケーターと、前記ハウジング内に配設されているコントローラーと、をも備えている。前記可視インジケーターは、前記駆動ユニットの第１の状況を示す第１の状態と、前記駆動ユニットの第２の状況を示す第２の状態との間で変化することができる。
前記コントローラーは、前記電源に供給される電力及び該電源によって提供される電力を制御するように前記電源と電気通信する。該コントローラーはまた、前記溝穴付きのトラックに沿った前記駆動ユニットの移動を制御するように前記モーターと電気通信し、前記可視インジケーターを前記第１の状態と前記第２の状態との間で変更させるように前記可視インジケーターと電気通信する。
【００１０】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムであって、
細長い経路を画成している溝穴付きトラックであって、該細長い経路に沿って製品が移動せしめられるコンベアシステムを提供する。前記トラックは互いに対向している滑動面を有しており、該滑動面から製品が懸垂される。該コンベアシステムは、
前記溝穴付きトラックの上方に配設されておりかつ前記トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を画成している壁と、
前記トラックに沿って位置決めされているトラックマーカーと、クリーニング装置と、をも備えている。前記クリーニング装置は、
前記トラックと係合できかつ該トラックに沿って移動することができる駆動ユニットと、前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決めできるクリーニング具と、を備えている。前記クリーニング装置は、前記トラックマーカーを検知するように位置決めされたセンサー装置と、前記トラックマーカーの検知に応答して該クリーニング装置を制御するように前記センサー装置と通信するコントローラーと、を更に備えている。
【００１１】
別の態様において、本発明は、コンベアシステムを清掃するクリーニング装置であって、前記コンベアシステムは、細長い経路を画成している溝穴付きのトラックを備えており、前記細長い経路に沿って製品が移動せしめられる、クリーニング装置を提供する。前記トラックは対向する滑動面を備えており、該滑動面から製品が懸垂され、前記コンベアシステムは、前記溝穴付きのトラックの上方に配設されている壁も備えており、該壁は、前記トラックと協働して前記細長い経路に沿った製品通路を画成している。該クリーニングは、
駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに回転可能に結合されて前記駆動ユニットを前記溝穴付きトラックに沿って移動させるホイールと、
前記駆動ユニットに枢動可能に結合されていて前記ホイールを前記壁に係合させるように付勢している懸垂アームと、
前記駆動ユニットに結合されておりかつ前記トラックを清掃するように前記製品通路内に位置決め可能であることができるクリーニング具と、
を備えている。
【００１２】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付の図面を考察することによって明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具現化しているクリーニング装置の斜視図である。
【図２】クリーニング装置によって清掃されるトラック及び他の面を備えているコンベアシステムの概略図である。
【図３】クリーニング装置によって清掃されるトラック及び他の面を備えている別のコンベアシステムの概略図である。
【図４】トラックマーカーの支持棒を備えている図２のトラックの一部分の斜視図である。
【図５】支持棒に結合されているトラックマーカーを備えている図４のトラックの一部分の別の斜視図である。
【図６】支持棒に結合されている延長部材を備える図４のトラックの一部分の別の斜視図である。
【図７】クリーニング装置とともに使用する２つのマグネットの側面図である。
【図８】図１のクリーニング装置の駆動ユニットの斜視図である。
【図９】図８の駆動ユニットの別の斜視図である。
【図１０】図８の駆動ユニットの別の斜視図である。
【図１１】図８の駆動ユニットの側面図である。
【図１２】図８の駆動ユニットの別の側面図である。
【図１３】図８の駆動ユニットの頂面図である。
【図１４】図８の駆動ユニットの端面図である。
【図１５】図８の駆動ユニットの分解図である。
【図１６】図８の駆動ユニットの別の分解図である。
【図１７】図８の駆動ユニットの別の分解図である。
【図１８】駆動ユニットの一部分の斜視図である。
【図１９】駆動ユニットの別の部分の別の斜視図である。
【図２０】図８の駆動ユニットの１５−１５の線に沿った断面図である。
【図２１】ホイールとタイヤとを備えている図８の駆動ユニットのホイールアセンブリの側面図である。
【図２２】タイヤの斜視図である。
【図２３】図２２のタイヤの一部分の斜視図である。
【図２４】図２２のタイヤの一部分の側面図である。
【図２５】図８の駆動ユニットの滑動部の斜視図である。
【図２６】図２５の滑動部の側面図である。
【図２７】図２５の滑動部の頂面図である。
【図２８】図２５の滑動部の拡大側面図である。
【図２９】図８の駆動ユニットのフックの側面図である。
【図３０】図１のクリーニング装置の取り付け機構の斜視図である。
【図３１】取り付け機構の別の斜視図である。
【図３２】取り付け機構の別の斜視図である。
【図３３】取り付け機構の頂面図である。
【図３４】取り付け機構の底面図である。
【図３５】取り付け機構の端面図である。
【図３６】取り付け機構の側面図である。
【図３７】取り付け機構の別の側面図である。
【図３８】取り付け機構のための複数の延長部の斜視図である。
【図３９】取り付け機構のための複数の延長部の別の斜視図である。
【図４０】クリーニングパッドとグロメットとを備えているクリーニング装置のクリーニングヘッドの端面図である。
【図４１】図４０のクリーニングヘッドの後方斜視図である。
【図４２】図４０のクリーニングヘッドの頂面図である。
【図４３】グロメットの取り付け前の１つのクリーニングパッドの一部分の端面図である。
【図４４】図４０の１つのクリーニングパッドの端面図である。
【図４５】図４０のクリーニングパッドの端面図である。
【図４６】第１のグロメット部分と第２のグロメット部分とを含んでいる図４０のグロメットの側面図である。
【図４７】図４６の第１のグロメット部分の端面図である。
【図４８】第１のグロメット部分の側面図である。
【図４９】図４６の第２のグロメット部分の側面図である。
【図５０】クリーニングヘッドのための収納容器の斜視図である。
【図５１】図５０の収納容器の別の斜視図である。
【図５２】図５０の収納容器の頂面図である。
【図５３】図５２の収納容器の５３−５３の線に沿った断面図である。
【図５４】図５３の収納容器の一部分の拡大図である。
【図５５】取り付け機構、クリーニングヘッド、及び収納容器を備えているクリーニング装置の一部分の斜視図である。
【図５６】取り付け機構、クリーニングヘッド、及び収納容器を備えているクリーニング装置の一部分の別の斜視図である。
【図５７】コンベアシステム内のクリーニング装置の動作のフローチャートである。
【図５８】クリーニング装置の動作の別のフローチャートである。
【図５９】クリーニング装置とコンベアシステムとの一部分の斜視図である。
【図６０】クリーニング装置とコンベアシステムとの一部分の別の斜視図である。
【図６１】クリーニング装置とコンベアシステムとの一部分の別の斜視図である。
【図６２】図８の駆動ユニットのための別の滑動部の斜視図である。
【図６３】図６２の滑動部の頂面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用に関して、以下の説明に記載されているか又は添付図面に図示されている構造及び部品の配置の詳細に限定されないことは理解されるべきである。本発明は、他の実施形態とすることができかつ種々の方法で実行又は実施することができる。
【００１５】
図１は、コンベアシステム１５（図２及び図３を参照）の表面及び他の領域を清掃するクリーニング装置１０を示している。図１〜図３を参照すると、クリーニング装置１０は、該コンベアシステム１５の表面及び他の領域を清掃するようにコンベアシステム１５に係合可能である。図２及び図３を参照すると、図示されているコンベアシステム１５はエアーコンベア２０を備えており、エアーコンベア２０はハウジング２５を画成している。ハウジング２５は、エアーコンベア２０の下面に下方壁３５を有しておりかつ該エアーコンベア２０の中央付近で下方壁３５に結合されている互いに対向しているトラックの壁４０を有している。図２に図示されているように、エアーコンベア２０は２つのトラックの壁４０を備えており、これらのトラックの壁は、互いに向かって内方に（図２に見られるように上方に）角度が付けられておりかつ下方壁３５に対して引込んでいる。図３に図示されているように、エアーコンベア２０は、下方壁３５に対して引込んでいる３つのトラックの壁４０を備えている。
【００１６】
図２及び図３には、コンベアシステム１５が、下方壁３５の各々に結合されているトラック部材４５と、該トラック部材４５の下方に設けられているガイドレール５０と、をも備えていることが示されている。トラック部材４５は、該トラック部材４５の内側端部が互いに隣接するとともに離間するように、互いに向かって延びている。トラック部材４５は、互いに協働して溝穴付きトラック５５を画成しており、該溝穴付きトラック５５は、製品（例えば、ボトル）を、コンベアシステム１５内を移動させるように収容しかつ懸垂させる。トラック部材４５は、エアーコンベア２０によって移動される製品を支持する滑動面６０を備えており、滑動面６０は、トラックの壁４０と協働して製品の一部分がその中を通る（例えば、ボトルの首部を収容する）製品通路６５を画成している。図２に図示されているコンベアシステム１５関して、製品通路６５は三角形の輪郭を有している。図３に図示されているコンベアシステム１５関して、製品通路６５は矩形の輪郭を有している。製品通路６５の他の断面輪郭もまた可能であり、本明細書において考慮される（例えば、正方形、台形、円形等）。
【００１７】
ガイドレール５０は、ハウジング２５の下方で支持構造３０に結合されていてコンベアシステム１５内での製品の移動を補助している。ガイドレール５０は、支持構造３０から反対側のガイドレール５０に向かって内方へ延びておりかつ互いに協働して製品チャネル７０を画成している。図２に図示されているコンベアシステム１５は製品チャネル７０の両側に位置決めされている３つのガイドレール５０を備えており、一方、図３に図示されているコンベアシステム１５は製品チャネル７０の両側に２つのガイドレール５０を備えている。コンベアシステム１５は、該コンベアシステム１５内での製品の移動を補助する任意の数量のガイドレール５０を備えることができる。
【００１８】
図４〜図６は、コンベアシステム１５が、トラック５５に沿って所定の間隔で隔置されている支持棒８０（１つが示されている）に結合されているトラックマーカー７５（１つが示されている）も備えていることを示している。支持棒８０の長さは、クリーニング装置１０が種々のコンベアシステム間で汎用されるクリーニング装置であるように、クリーニング装置１０が使用されるコンベアシステム１５の寸法的特徴に応じて変えることができる。図示されているように、支持棒８０は、トラック部材４５の下側に溶接されているねじが切られた支持棒であり、トラックマーカー７５がトラック部材４５の下方で懸垂され得る距離の調節を提供している。
【００１９】
トラックマーカー７５は、トラック部材４５から支持棒８０によって懸垂されており、クリーニング装置１０と相互作用してエアーコンベア２０内でのクリーニング装置１０の方向及び速度を制御する。図５〜図７に示されているように、各トラックマーカー７５は、対応する支持棒８０に取り付けることができる支持棒アダプター８５と、磁場を発生するマグネット９０（例えば、永久磁石）と、を備えている。図６を参照すると、トラックマーカー７５がトラック５５の下方に懸垂される距離を長くするように、支持棒８２に支持棒用延長部材９２を結合することができる。幾つかの構造においては、トラックマーカー７５は、ＲＦＩＤタグ又は他の類似の技術（例えば、赤外線技術）を含むことができる。図５及び図７を参照すると、マグネット９０は、マグネット９０のＮ極又はＳ極が支持棒アダプター８５から製品通路６５に向かって外方を向くように向き付けられている。図示されているように、Ｎ極が外方を向いているトラックマーカー７５は赤色のカバー（例えば、プラスチック）で覆われており、Ｓ極が外方を向いているトラック５５マーカーは黄色のカバー（例えば、プラスチック）で覆われている。以下において詳細に説明するように、支持棒アダプター８５から外方に向いている特定の極は、クリーニング装置１０の動作に作用する。
【００２０】
図示されている構造においては、第１のトラックマーカー７５（例えば、Ｎ極マグネット）は、その一端をトラック５５の開口部に隣接させてトラック５５に結合されている。第２のトラックマーカー７５（例えば、Ｓ極マグネット）は、トラック５５に結合されておりかつ第１のトラックマーカー７５から或る距離（例えば、３インチ〜４インチ又はそれより長い距離）だけ隔てられている。第３のトラックマーカー７５（例えば、Ｓ極マグネット）は、トラック５５の中央よりもトラック５５の他端により近い位置でトラック５５に結合されている。第４のトラックマーカー７５（例えば、Ｎ極マグネット）は、トラック５５の他端の開口部に隣接せしめられてトラック５５に結合されている。幾つかの構造においては、第１のトラックマーカー７５と第４のトラックマーカー７５とは、各々の開口部から内方におよそ６インチ〜１２インチだけ隔てられている。他の構造においては、第１のトラックマーカー７５と第４のトラックマーカー７５とは、各々の開口部から内方に他の距離だけ隔てることができる。概して、第２のトラックマーカー７５と第３のトラックマーカー７５とは、それぞれ第１のトラックマーカー７５と第４のトラックマーカー７５から比較的短い距離だけ隔てられている。クリーニング装置１０がトラック５５上を移動するときの装置１０の動作（例えば、加速、減速、速度維持、停止等）を更に制御するように、追加のトラックマーカー７５をトラック５５に沿って配置することができる。クリーニング装置１０を制御するのに必要とされるトラックマーカー７５の数量は、部分的には、トラック５５の構成によって決まる。
【００２１】
クリーニング装置１０は、該クリーニング装置１０がトラック５５内において最初に配置される際の移動方向に関して前方端部９５と後方端部１００とを有している。図１及び図８〜図１７には、クリーニング装置１０が、駆動ユニット１０５と、取り付け機構１１０と、該取り付け機構１１０によって駆動ユニット１０５に結合されているクリーニングヘッドすなわちクリーニング具１１５と、を備えていることが示されている。駆動ユニット１０５は、制御ハウジング１２０と、ホイールアセンブリ１２５と、懸垂アーム１３０と、滑動部１３５と、を備えている。制御ハウジング１２０は、ホイールアセンブリ１２５と合致する形状とされている第１のハウジング部分１４０と、該第１のハウジング部分１４０と一体に形成されている第２のハウジング部分１４５と、を備えている。幾つかの構造においては、第２のハウジング部分１４５は第１のハウジング部分１４０と別個の構成部分とすることができる。
【００２２】
図８、図１０及び図１４〜図１７を参照すると、第１のハウジング部分１４０は、駆動ユニット１０５の前方端部９５に配置されている第１の区分１５０と、駆動ユニット１０５の後方端部１００に配置されている第２の区分１５５と、第１の区分１５０と第２の区分１５５とを相互に連結している第３の区分１６０と、（例えば、締結部材１７０によって）前記第１の区分、第２の区分、及び第３の区分１６０に取り付けられかつこれらの区分を覆うカバー１６５と、を備えている。図示されている第１の区分、第２の区分、及び第３の区分１６０は、第１のハウジング部分１４０内に一体空間を画成している。図示されているように、第１の区分１５０は、駆動ユニット１０５の電源１７５を支持しかつ駆動ユニット１０５の底部に面する（adjacent）位置から見ることができる液晶画面１８０を収容しているが、電源１７５と液晶画面１８０とは、ハウジング１２０の他の領域に配置することができる。電源１７５は、充電式電池パックを備えているが、（例えば、２ストローク内燃機関等の）他の電源が可能でありかつ本明細書において考慮される。液晶画面１８０は、クリーニング装置１０の動作に関連する情報（例えば、動作時間、使用サイクル又は清掃サイクル、英単位及び／又はメートル系単位における移動距離、電源の状態）を表示することができる。
【００２３】
第２の区分１５５は、駆動ユニット１０５の第１のコントローラー１８５を支持しており、電源スイッチ１９０、電源接続部１９５、第１のＬＥＤ２００、第２のＬＥＤ２０５、第３のＬＥＤ２１０、及びラベル領域２１５を収容している。第１のコントローラー１８５は、電源１７５、電源スイッチ１９０、電源接続部１９５、電源１７５に供給される電力及び電源１７５によって供給される電力を制御するリレースイッチ（図示せず）と電気通信する。第１のコントローラー１８５は、液晶画面１８０上に表示される情報通知、並びに第１のＬＥＤ２００、第２のＬＥＤ２０５、第３のＬＥＤ２１０の点灯を含むクリーニング装置１０の動作を制御する論理制御装置も備えている。
【００２４】
電源スイッチ１９０は、第１のハウジング部分１４０の後方端部１００に面してアクセス可能でありかつ駆動ユニット１０５をオン及びオフに切り換えるように操作する（例えば、押す）ことができる。図示されているように、電源スイッチ１９０はリレースイッチに接続されており、該リレースイッチは、第１のコントローラー１８５からの信号に基づいて、駆動ユニット１０５に電力を供給するか否かを制御する。電源接続部１９５は、電池パックを充電する電源１７５に電気的に接続されている。電源接続部１９５は、第１のハウジング部分１４０の後方端部１００に面してアクセス可能であり、電源コード（図示せず）に接続することができる。
【００２５】
第１のＬＥＤ２００は、第２の区分１５５の頂部に隣接して配置されており、電源１７５の充電状態を示す。特に、第１のＬＥＤ２００は、電源１７５が充電中であることを示す点滅状態（例えば、緑色の点滅）と、電源１７５が一杯まで充電された状態を示す連続すなわち一定点灯状態（例えば、緑色の連続点灯）と、を含む。代替的に、第１のＬＥＤ２００は、第１のハウジング部分１４０の他の領域に配置することができる。
【００２６】
第２のＬＥＤ２０５及び第３のＬＥＤ２１０は、第２の区分１５５の底部に隣接して配置されている多色ＬＥＤである。代替的に、第２のＬＥＤ２０５及び第３のＬＥＤ２１０は、第１の区分１５０の底部に隣接して（例えば、液晶画面の両側に）又は第１のハウジング部分１４０の他の領域に配置することができる。第２のＬＥＤ２０５は、トラック５５上の駆動ユニット１０５の位置を示す。例えば、第２のＬＥＤ２０５は、クリーニング装置１０の第１の位置を示す第１の色（例えば、赤色）で光り、また、第２のＬＥＤ２０５は、クリーニング装置１０の第２の位置を示す第２の色（例えば、黄色）で光る。
【００２７】
第３のＬＥＤ２１０は、クリーニング装置１０の動作状態を示す。例えば、第３のＬＥＤ２１０は、クリーニング装置１０が通常の状態で動作しているときには第１の色で光り（例えば、緑色の点滅又は連続点灯）、該第３のＬＥＤ２１０は、クリーニング装置１０が警告状態（例えば、制御エラー、突然の停止、過電流状態等）にあるときには第２の色で光る（例えば、赤色の点滅又は連続点灯）。
【００２８】
図１５に示されているように、第３の区分１６０は第２のハウジング部分１４５のすぐ下方に配置されている。第３の区分１６０は、駆動ユニット１０５の第２のコントローラー２２０を支持しており、ホイールアセンブリ１２５に結合されているモーター２２５を収容している。第２のコントローラー２２０は、モーター２２５と電気通信し、モーター２２５の動作を制御する二次論理制御装置を備えている。幾つかの構造においては、第１のコントローラー１８５と第２のコントローラー２２０とは、クリーニング装置１０の全ての状況に対する制御を提供する単一のコントローラーとして一体化することができる。第２のコントローラー２２０は、該第２のコントローラー２２０の状態、モーター２２５の状態、又は第２のコントローラー２２０及びモーター２２５の両方の状態を伝えるように選択的に点灯させることができるＬＥＤ（図示せず）を備えていても良い。
【００２９】
モーター２２５は、締結部材２３０によって第３の区分１６０の壁に取り付けられている。モーター２２５は、任意の適当な原動機（例えば、ＡＣ電動機、ブラシレスＤＣモーター等）とすることができる。図示されているように、電源１７５は、モーター２２５に電力を供給するようにモーター２２５に電気的に接続されている。図１７を参照すると、モーター２２５は、モーター２２５の駆動軸２４０に結合されている駆動ギア２３５と、駆動ギア２３５に結合されている被駆動ギア２４５と、を備えている。駆動ギア２３５と被駆動ギア２４５との間のギア減速比（例えば、１：６６）は、トラック５５に沿ったクリーニング装置１０の移動に対して適切なトルクを提供するように選択される。被駆動ギア２４５は、第１のハウジング部分１４０内の自由回転軸２５０に結合されておりかつ駆動ギア２３５に直に結合されていて、駆動ギア２３５によって回転可能に駆動される第１のギア部分２５５と、第１のギア部分２５５とともに回転しかつホイールアセンブリ１２５に駆動可能に結合されている第２のギア部分２６０と、を備えている。
【００３０】
図１５〜図１７に示されているように、第２のハウジング部分１４５は、懸垂アーム１３０、ホイールアセンブリ１２５、及びセンサー１２７を支持している。図１７を参照すると、センサー１２７は、頂部中央領域の近くで第２のハウジング部分１４５に結合されておりかつ第１のコントローラー１８５と電気通信する。図示されているように、センサー１２７は、クリーニング装置１０の動作中にトラックマーカー７５によって発生する磁場の存在を検知するホール効果センサーである。センサー１２７によって検知された極に応じて、クリーニング装置１０は、始動、停止、加速又は減速する。代替的に、トラックマーカー７５を検知するように、他の適したセンサー（例えば、赤外線技術、ＲＦＩＤセンサー等）を第２のハウジング部分１４５に結合することができる。幾つかの構造においては、センサー１２７は、センサー１２７の位置がトラックマーカー７５がトラック５５の下方に懸垂される距離に合致するように調節できるように、第２のハウジング部分１４５に摺動可能に結合することができる。
【００３１】
図１、図８〜図１７、及び図２０は、ホイールアセンブリ１２５が締結部材２６５によって第２のハウジング部分１４５に結合されることを示している。図１６、図１７、及び図２０〜図２２に示されているように、ホイールアセンブリ１２５は、ホイール２７０と、タイヤ２７５と、タイヤ２７５をホイール２７０に取り付けているリテーナー２８０と、を備えている。図示されているように、ホイール２７０は単一のホイールであり、該単一のホイールは駆動ユニット１０５の中心面を規定している。図示されているホイール２７０は、ホイール２７０が駆動ユニット１０５の重心からずれている場合があっても駆動ユニット１０５の重量がホイールを中心にバランスがとられるように、駆動ユニット１０５の残りの部品に対して位置決めされている。ホイール２７０は、第２のハウジング部分１４５から外方に向かって延びている車軸２８７に回転可能に結合されるハブ２８５と、ホイール２７０の外周の回りに周方向に延びている取り付け部２９０と、ハブ２８５と外周との間に同心状に形成されている一体のホイールギア２９５と、を備えている。図２０に示されているように、ホイール２７０は、唇状部すなわち端縁３０５を有しているタイヤ係合部３００も備えている。ホイール２７０は、任意の適した材料（例えば、鋼、マグネシウム、又はアルミニウム等の金属、合金、複合材料等）であって、ホイールアセンブリ１２５を第２のハウジング部分１４５に結合しかつクリーニング装置１０をコンベアシステム１５に係合させるのに適切な強度及び剛性を付与する材料によって作ることができる。
【００３２】
図２０〜図２４は、タイヤ２７５が、ホイール２７０の外周に結合されている中空のリングによって規定されていることを示している。タイヤ２７５は、ゴム又は別の類似の材料（例えば、ウレタン、サントプレーン等）であって、トラックの壁４０上でのタイヤ２７５に対する適切な湿潤牽引力を付与する所定の硬度（例えば、ジュロメータ硬度で７０未満）を有している材料によって作られる。
【００３３】
図示されているように、タイヤ２７５は、該タイヤ２７５の内周上に配置されている突出部３１０と、タイヤ２７５の外周上に配置されているコンベア係合部３１５と、突出部３１０とコンベア係合部３１５とを相互に連結している中央の壁３２０と、を備えている。突出部３１０は、タイヤ係合部３００の端縁３０５と協働して、タイヤ２７５をホイール２７０に固定取り付けする。コンベア係合部３１５はタイヤ面３３０を有しており、該タイヤ面３３０は、コンベア内でのクリ―二ング装置１０の移動を補助するようにトラックの壁４０に係合可能である。図２３及び図２４に図示されているように、タイヤ面３３０は、トレッド３３５（例えば、リブ）を有することができ、該トレッド３３５は、タイヤ２７５の移動方向を横切る方向にタイヤ面３３０を横断して延びていて、タイヤ２７５が湿潤状態での増大した牽引力を有するようになっており、このことはコンベアシステムにおいては典型的である。
【００３４】
中央の壁３２０は、ホイール係合部及びコンベア係合部３１５と協働して、外周近くでタイヤ２７５の周りに周方向に延びている複数の凹部３４０を画成している。凹部３４０は凹部の壁３４５によって互いに隔てられている。中央の壁３２０と凹部の壁３４５とは、タイヤ２７５に剛性又は堅牢性を付与し、凹部３４０（すなわち、タイヤ２７５の外周に沿った凹部の壁３４５の間の領域）は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って移動する際の衝撃吸収をするようにタイヤ２７５にコンプライアンス又は可撓性を付与する。
【００３５】
図２０に図示されているように、リテーナー２８０は唇状部すなわち端縁３５０を備えており、該唇状部３５０は、タイヤ係合部３００と協働してタイヤ２７５を収納するリムを形成している。リテーナー２８０は締結部材用の穴３５５を備えており、該締結部材用の穴３５５は、取り付け部２９０と整合しておりかつタイヤ２７５をホイール２７０に取り付ける締結部材３６０を収める。
【００３６】
図示されているホイールアセンブリ１２５は、単一のホイール２７０と、トラックの壁４０に係合するタイヤ２７５と、を備えている。他の構造においては、ホイールアセンブリ１２５は、クリーニング装置１０をトラック５５に沿って駆動するように、２つ以上のホイール２７０と対応するタイヤ２７５を備えることができる。更なるホイール２７０及びタイヤ２７５は、モーター２２５又は異なる専用のモーターによって動力を付与することができる。更なるホイール２７０のうちの１つ又は複数をアイドラホイールとすることができる。
【００３７】
懸垂アーム１３０は、第２のハウジング部分１４５の中心からクリーニング装置１０の前方端部９５及び後方端部１００に向かって外方へ延びている。図１１、図１２、及び図１５〜図１７を参照すると、捩りコイルばね３６５が、ばね係合凹部３７０内で第２のハウジング部分１４５に結合されておりかつばね用溝３７５内で懸垂アーム１３０に結合されていて、図１１及び図１２において見られるように、タイヤ２７５がトラックの壁４０に対して圧縮されるように懸垂アーム１３０を下方へ付勢している。図示されているばね３６５は、ホイールアセンブリ１２５をトラックの壁４０に係合させる適切な力を付与するように、少なくとも０．２０のばね定数を有しているが、ばね３６５の他のばね定数が可能でありかつ本明細書において考慮される。代替的に、他のタイプのばねを第２のハウジング部分１４５と懸垂アーム１３０との間に結合して、ホイール２７０をトラックの壁４０に係合する状態へ付勢することができる。
【００３８】
図１５〜図１９には、各懸垂アーム１３０が、第１の端部３８０と遠位の第２の端部３８５とを有している細長い部材であることが示されている。第１の端部３８０は、第２のハウジング部分１４５から外方へ延びているピンによって第２のハウジング部分１４５に枢動可能に結合されている。第１の端部３８０には、該第１の端部３８０の外周に沿ってギア部分３９０が画成されている。懸垂アーム１３０が第２のハウジング部分１４５に結合されると、ギア部分３９０は相互に係合して一方の懸垂アーム１３０の移動によって他方の懸垂アーム１３０の対応する移動が引き起こされる。
【００３９】
各懸垂アーム１３０の第２の端部３８５は、第１のピン穴３９５と第２のピン穴４００とを有している。図示されている構造においては、第１のピン穴３９５は滑らかな内腔を有しており第２のピン穴４００はねじが切られた内腔を有している。滑動部１３５の枢動動作を許容するように、枢動ピン４０５が第１の穴３９５内で各懸垂アーム１３０に固定（例えば、圧入）されている。他の構造においては、枢動ピン４０５は、懸垂アーム１３０に取り外し可能に結合するか又は懸垂アーム１３０と一体に形成することができる。
【００４０】
図１及び図８〜図１５には、滑動部１３５が懸垂アーム１３０の第２の端部３８５に枢動可能に連結されていることが示されている。滑動部１３５は、任意の適切な材料（例えば、金属、合金、複合材料、プラスチック等）によって作ることができる。図２５〜図２８に示されているように、滑動部１３５には（図２６において見られるように）滑動部１３５の底部近くに長穴４１０と穴４１５とが画成されており、滑動部１３５は、枢動ピン４０５が長穴４１０内に配置されるように懸垂アーム１３０に連結されている。連結ピン４２０（例えば肩付きねじ、急速解除ピン等）が、滑動部１３５内の穴４１５を貫通しており、該ピン４２０は、滑動部１３５を懸垂アーム１３０に固定取り付けするように第２のピン穴４００に係合可能（例えば、螺結可能）である。滑動部１３５は、連結ピン４２０を中心に懸垂アーム１３０に対して長穴４１０の長さに対応する距離だけ枢動可能である。
【００４１】
滑動部１３５は、該滑動部１３５の中央近くに整合用キーすなわちフランジ４２５を備えており、滑動部１３５の頂部近くに留め具部分４３０を備えている。図示されているように、フランジ４２５は、コンベアシステム１５を通して分配されるボトルの首端部にぴったり合う形状とされていて、クリーニング装置１０が溝穴付きトラック５５内のほぼ中心に位置決めされるようになっている。図２７を参照すると、フランジ４２５は、円形でありかつコンベアシステム１５の他の構成部品との干渉を避けるようにボトルの直径にほぼ対応する直径を規定している。図２６及び図２８を参照すると、フランジ４２５は、第１の係合面４３５と第２の係合面４４０とを有しており、該第２の係合面４４０は第１の係合面４３５より広い。第２の係合面４４０は更に、第１の係合面４３５からフランジ４２５の外周に向かってテーパーが付けられている。図２５に図示されているように、留め具部分４３０は、薄い壁４４５によってフランジ４２５に結合されておりかつ留め具用の穴４５５を有している挿入部４５０を有している。
【００４２】
図６２及び図６３は、駆動ユニット１０５とともに使用する別の滑動部１０００を示している。以下に記載する点を除いて、滑動部１０００は、図１及び図８〜図２７に関して記載した滑動部１３５と同じであり、同様の部材には同じ参照符号が付されている。
【００４３】
図６２を参照すると、滑動部１０００は、留め具部分４３０と、滑動部本体１００５と、ねじ付き本体部分１０１０と、を備えており、ねじ付き本体部分１０１０は、留め具部分４３０の下方端部上の滑動部１０００の中央近くに配置されている。整合用キーすなわちフランジすなわち滑動リング１０１５は、ねじ付き部分１０１０に隣接して（すなわち、図６２で見られるようにねじ付き本体部分１０１０の上方で）で滑動部１０００に回転可能に係合されて、係止ナット１０２０は、ねじ付き本体部分１０１０と螺結可能に係合して滑動リング１０１５を滑動部本体１００５上で所望の向きに保持する。
【００４４】
引き続き図６２及び図６３を参照すると、滑動リング１０１５は、第１の係合面４３５及び第２の係合面４４０と、中心穴１０２５と、を有していて、滑動リング１０１５が滑動部本体１００５上に受け止められ得るようになっている。概して、滑動リング１０１５は、コンベアシステム１５を通して分配されるボトルの首端部にぴったり合う形状とされていて、クリーニング装置１０が溝穴付きトラック（例えば、溝穴付きトラック５５）内のほぼ中心に位置決めされるようになっている。図６３に図示されているように、滑動リング１０１５は、駆動ユニット１０５が対応するボトルの首部サイズに適合する幾つかの異なるサイズのトラック上で使用できるように、（上または下から見たときに）概ね楕円形状を有している。このことから認識できるように、長円形の滑動リング１０１５は、滑動リング１０１５の第１の直径又は幅Ｗ１を規定する長軸１０３０を有しており、該第１の直径又は幅Ｗ１は、類似のサイズのトラック内を通る首部が比較的大きいボトルのサイズに概ね対応している。長円形の滑動リング１０１５は、滑動リング１０１５のより小さい第２の直径又は幅Ｗ２を規定する短軸１０３５も有しており、このより小さい直径又は幅Ｗ２は、類似のサイズの溝穴付きトラック内を通る比較的首部が小さいボトルのサイズに概ね対応している。
【００４５】
滑動リング１０１５の長円形状により、滑動部１０００は、第１の幅よりも小さくかつ第２の幅よりも大きい直径又は幅のボトルの首部に適合しているトラックにとともに使用することもできる。例えば、図６３は、滑動リング１０１５に４組の整合用インジゲータ１０４０（例えば、目盛）が備えられていることを示している。該４組の整合用インジゲータは、第１の幅Ｗ１、第２の幅Ｗ２、並びに第１の幅Ｗ１と第２の幅Ｗ２との間に含まれる第３の幅Ｗ３及び第四の幅Ｗ４の位置を特定する補助となる。これらの幅Ｗ１〜Ｗ４の各々は、溝穴付きトラックの幅（例えば、２８ミリメートル、３３ミリメートル、３８ミリメートル、４３ミリメートル等）に対応するサイズとされている。滑動リング１０１５は４つの幅Ｗ１〜Ｗ４を視覚的に特定しているが、長円形の滑動リング１０１５の幅は、任意の数の溝穴付きトラックの幅に適合するように第１の幅Ｗ１と第２の幅Ｗ２との間で難なく変えることができる。
【００４６】
所望に応じて、対応する幅（複数の場合もある）を特定するように、追加の又はより少ない整合用インジゲータ１０４０を滑動リング１０１５上に設けることができる。また、整合用インジゲータ１０４０は 、滑動部１０００を、清掃される溝穴付きトラック内に適正に整合させるための可視基準を提供するが、該整合インジゲータ１０４０は任意のものであることは理解されるべきである。さらに、図示されている滑動リング１０１５は、楕円形状を有しているが、種々のサイズの溝穴付きトラックに広く適応する滑動リング１０１５の他の形状（例えば、矩形、正方形、三角形、他の長円形状等）が可能でありかつ本明細書において考慮される。
【００４７】
調整可能な滑動部１０００は、滑動リング１０１５を留め具部分４３０の下方端部上に配置することによって組み立てることができる。次いで、滑動部本体１００５を留め具部分４３０に取り付ける（例えば、溶接する、取り外し可能に結合させる等）ことができる。図示されているように、滑動部本体１００５は留め具部分４３０に超音波溶接されているが、調整可能な滑動部１０００を形成する他の任意手段も可能でありかつ本明細書において考慮される。
【００４８】
滑動部１０００を、清掃される溝穴付きトラックに適合させるために、係止ナット１０２０を緩めて滑動リング１０１５を滑動部本体１００５に対して移動させることができる。係止ナット１０２０がこのように緩められた状態で、清掃される溝穴付きトラックの幅に適合するか又は概ね同じである適切な幅（例えば、幅Ｗ１〜Ｗ４のうちの１つ、又は別の幅）が見つかるまで、滑動リング１０１５が滑動部本体１００５の周りで回転される。トラックの清掃に必要ではないが、駆動ユニット１０５がトラック内に配置される前に、滑動リング１０１５が清掃される溝穴付きトラックに対して適正に整合されているか否かを判定するのを補助するために整合用インジゲータ１０４０を使用することができる。図示されている滑動リング１０１５は、（滑動リング１０１５上の整合用インジゲータ１０４０の向きに基づいて）滑動部１０００の有用な幅を第２の幅Ｗ２から増すように時計方向に回転され、有用な幅を第１の幅Ｗ１から減らすように反時計方向に回転されるのが好ましいが、滑動リング１０１５は滑動部１０００の有用な幅を増減するように時計方向又は反時計方向に回転させることができることは理解されるべきである。滑動リング１０１５の適切な幅が選択されると、係止ナット１０２０が締め付けられ、そのため滑動リング１０１５はトラック内での駆動ユニット１０５の動作中に回転しない。
【００４９】
図１及び図８〜図１７を参照すると、クリーニング装置１０は、クリーニング装置１０の後方端部１００に隣接した位置で滑動部１３５に取り外し可能に結合されているフック４６０を備えている。図２９に示されているように、フック４６０は、締結部材用の穴３５５内で滑動部１３５に螺結可能に結合され得る締結部材側端部４６５を有している。ナット４７０が締結部材側端部４６５に結合されていてフック４６０を滑動部１３５、１０００に対して係合状態に保持する。他の構造においては、フック４６０は、ピン結合又は他の適切な取り付け手段によって滑動部１３５、１０００に結合させることができる。
【００５０】
幾つかの構造においては、クリーニング装置１０にはモーターレス駆動ユニット１０５を設けることができる。概して、モーターレスクリーニング装置１０は、図１及び図８〜図２９に関して説明したモーター付クリーニング装置１０の能率型である。モーターレスクリーニング装置を移動させるにはモーター２２５の代わりに手動動力が使用される。特に、作業者がコンベアシステム１５の下方から該モーターレスクリーニング装置をトラック５５に沿って移動させることができるように、フック４６０又は制御ハウジング１２０の底部（例えば、制御ハウジング１２０の中心の近く）に結合される別のフックに紐（図示せず）を取り付けることができる。モーターレス構造においては、駆動ユニット１０５は更に、液晶画面１８０、電源１７５、ＬＥＤ２００、２０５、２１０、並びに第１のコントローラー１８５及び第２のコントローラー２２０のうちの１つ又は複数を備えないようにすることができる。
【００５１】
図１を参照すると、取り付け機構１１０が、クリーニング装置１０の前方端部９５に隣接した位置で滑動部１３５、１０００に結合されている。図３０〜図３７は、取り付け機構１１０が、エアーコンベア２０の構成部品と干渉することなく該エアーコンベア２０の製品通路６５内に嵌め込まれる細長い本体によって画成されていることを示している。
【００５２】
取り付け機構１１０は、第１の端部付近に滑動部取り付け部分４７５を備え、第２の端部付近にクリーニング具取り付け部分４８０を備え、第１の端部と第２の端部との間で取り付け機構１１０の中心からずれた位置に安定化装置４８５を備えている。滑動部取り付け部分４７５は、前記第１の端部に結合されている第１の締結部材４９０（例えば、ねじが切られた支持棒）と、第１の締結部材４９０の遠位端に結合されている可撓性の部材４９５と、該可撓性の部材４９５に結合されて該可撓性の部材４９５から軸線方向外方へ延びている第２の締結部材５００（例えば、ねじが切られた支持棒）と、を備えている。可撓性の部材４９５は、任意の適切な可撓性材料（例えば、ゴム、複合材料等）によって作ることができる。第２の締結部材５００は、締結部材用の穴３５５内で滑動部１３５、１０００に取り付ける（例えば、螺結可能に係合させる）ことができる。図示されているように、第１のナット５０５は、第１の締結部材４９０が第１の端部から緩むのを阻止するために第１の締結部材４９０に螺結可能に係合される。滑動部取り付け部材４７５が滑動部１３５、１０００から緩むのを阻止するために、第２のナット５１０が第２の締結部材５００に螺結可能に係合される。他の構造においては、滑動部取り付け部分４７５は、他の適切な取り付け手段（例えば、ピン結合等）によって、取り付け機構１１０の第１の端部及び滑動部１３５、１０００に結合することができる。
【００５３】
図３０〜図３７に示されているように、クリーニング具取り付け部分４８０は鋏状の器具であり、該鋏状の器具は、クリーニング具１１５をクリーニング装置１０の前方端部９５に支持するようにクリーニング具１１５に係合可能である。クリーニング具取り付け部分４８０は、取り付け機構１１０の本体と一体に形成されている第１の鋏アーム５１５と、該第１の鋏アーム５１５にピン５２５によって枢動可能に結合されている第２の鋏アーム５２０と、を備えている。図３７を参照すると、ばね５３０が、対応するばね用凹部（図示せず）内で第１の鋏アーム５１５及び第２の鋏アーム５２０と係合し、第２の鋏アーム５２０を第１の鋏アーム５１５から離れる方向に付勢している。ピン５２５は第２の鋏アーム５２０の内側端部に近接しており、ばね５３０はピン５２５から隔置されていて、第２の鋏アーム５２０は第１の鋏アーム５１５に対して移動させることができる。
【００５４】
第１の鋏アーム５１５は、面取りされた内側端縁５３５によって画成されており、作業者が係合できる第１の面５４０と、第１の面５４０に隣接した第１のグロメット取り付け部分と、を備えている。該第１のグロメット取り付け部分は、狭い断面によって画成されており、第１の壁５５０と、第２の端部に隣接して配置されている第１のフック部材５５５と、第１の壁５５０と第１のフック部材５５５との間に延びている第１のグロメット支持部５６０と、を備えている。図３６及び図３７を参照すると、第１のフック部材５５５は、第１のグロメット支持部５６０に対して鋭角を規定しておりかつテーパーが付けられている端部部分５６５を備えている。
【００５５】
第２の鋏アーム５２０は、面取りされた内側端縁５７０によって画成されており、作業者が係合できる第２の面５７５と、該第２の面５７５に隣接した第２のグロメット取り付け部分と、を備えている。該第２のグロメット取り付け部分は、狭い断面によって画成されており、第２の壁５８５と、第２の端部に隣接して配置されている第２のフック部材５９０と、第２の壁５８５と第２のフック部材５９０との間に延びている第２のグロメット支持部５９５と、を備えている。図３６及び図３７を参照すると、第２のフック部材５９０は、第２のグロメット支持部５９５に対して鋭角を規定しており、テーパーが付けられている端部部分６００を備えている。
【００５６】
図３０〜図３４、図３６、及び図３７に示されているように、安定化装置４８５は、第２の端部において第１の端部により近い溝６０５内で取り付け機構１１０に結合されている。図３４に示されているように、安定化装置４８５は、締結部材６１０によって取り付け機構１１０に動かないように固定されている。図示されているように、安定化装置４８５はワイヤー形態のリードガイドであり、該リードガイドは、溝６０５内に係合せしめられており、取り付け機構１１０をトラック５５上に支持する、両側にある（opposed）トラック係合部分６１５を備えている。図示されているトラック係合部分６１５はほぼ円形であるが、他の形状も可能でありかつ本明細書において考慮される。
【００５７】
図３８及び図３９は３つの延長部６２０を示しており、該３つの延長部６２０は、第１の締結部材４９０及び第２の締結部材５００のうちの一方又は両方に選択的に結合されて、クリーニング装置１０が使用されるコンベアシステム１５の特徴（例えば、トラック５５の内側半径、トラック５５の端部に隣接している障害物等）に基づいて取り付け機構１１０の長さを延長することができる。コンベアシステムの特徴に基づいて１つ又は複数の延長部６２０を使用することができる。各延長部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃは、一端に面した第１の締結部材用の穴６２５ａ、６２５ｂ、６２５ｃと、他端に面した第２の締結部材用の穴６３０ａ、６３０ｂ、６３０ｃと、を有している。滑動部取り付け部分４７５に対する延長部６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃの配向（例えば、細長い本体と滑動部取り付け部分４７５との間、又は第２の締結部材に結合されておりかつ該第２の締結部材から外方へ延びている）に応じて、第１の締結部材用の穴６２５と第２の締結部材用の穴６３０とは、第１の締結部材４９０又は第２の締結部材５００と、取り付け機構１１０の第１の端部又は滑動部１３５、１０００に結合させることができる別のねじが切られた締結部材（図示せず）と係合可能である。図示されている第１の延長部６２０ａは長さが約１．５インチであり、第２の延長部６２０ｂは長さが約２．５インチであり、第３の延長部６２０ｃは長さが約２．５インチである。コンベアシステム１５の特徴に基づいて取り付け機構１１０の適当な長さを提供するように、他の長さを有する延長部を取り付け機構１１０に結合することができる。
【００５８】
図４０〜図４２は、クリーニング具１１５が、第１のパッド６４０と第２のパッド６４５と第３のパッド６５０とを備えているパッドアセンブリ６３５と、第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、第３のパッド６５０を相互に取り付けているグロメット６５５と、を備えていることを示している。パッドアセンブリ６３５は、３個のパッド６４０、６４５、６５０より少ないか多いパッドを備えることができる。第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、及び第３のパッド６５０は、可撓性でありかつトラック５５の輪郭に関係無く少なくとも部分的にトラック５５に係合するように曲がるか又は変形することができる。概して、第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、及び第３のパッド６５０は、トラック５５を清掃するのに適した任意の形状を有することができる。
【００５９】
図示されているように、第１のパッド６４０は、第２のパッド６４５及び第３のパッド６５０よりも幅が広く、（例えば、羽根状の）ダスター材によって作られている。図示されているように、第１のパッド６４０は、各々がパッド裏当て材（図示せず）を備えている２枚のダスター材によって作られている。パッド裏当て材は相互に接着され、楕円形の穴６６０が適切な製造方法（例えば、型抜き、パンチ等）によって第１のパッド６４０の中心に形成されている。図４３及び図４４を参照すると、穴４１５は、第１のパッド６４０の繊維が解れたり、抜け落ちたり、または別様にトラックの清掃と干渉しないように、（例えば同時に又は連続的に）溶着プロセスと組み合わせて形成される。特に、溶着プロセスは、（例えば、第１のパッド６４０の材料の幾らかを少なくとも部分的に溶かすことによって形成される）溶着ストライプ又は音波溶接部６６５を第１のパッド６４０の長手中心線に沿って適用して、パッドの繊維をパッド裏当て材（図示せず）に固着させる。図４３は、音波溶接部６６５を有する第１のパッド６４０の半分を示している。
【００６０】
第２のパッド６４５と第３のパッド６５０とは、第１のパッド６４０のどちらかの面に位置決めされておりかつトラックから堆積物を掻き取るように第１のパッド６４０のダスター材よりも研磨性の高い材料（例えば、ニードルパンチ材）によって作られている。他の構造においては、第２のパッド６４５及び第３のパッド６５０の一方又は両方を、第１のパッド６４０のダスター材よりも研磨性の低い材料で作ることができる。第２のパッド６４５及び第３のパッド６５０の中心には、適切な製造方法（例えば、型抜き、パンチ等）によって、楕円形の穴６７０が形成されている。第２のパッド６４５と第３のパッド６５０とは、第１のパッド６４０に対して同じ寸法又は異なる寸法を有することができる。
【００６１】
図４３〜図４５を参照すると、取り付け機構１１０をグロメット６５５に係合させることによってクリーニング具１１５を駆動ユニット１０５に取り付けるように、グロメット６５５が穴６６０、６７０内でパッドアセンブリ６３５に結合される。グロメット６５５は、任意の適切な材料（例えば、金属、合金、複合材、プラスチック等）によって作ることができる。図４６〜図４９は、グロメット６５５が、パッドアセンブリ６３５に形成されている穴６６０、６７０に合致するように楕円形状とされておりかつ第１のグロメット部分６７５と、該第１のグロメット部分６７５に結合されている第２のグロメット部分６８０と、を備えていることを示している。
【００６２】
図４６〜図４８を参照すると、第１のグロメット部分６７５は、その一端付近に第１のリム６８５を備えている細長い本体と、第１のリム６８５から第２のグロメット部分６８０に向かって延びている突出部６９０と、可撓性のアーム６９５とによって画成されている。可撓性のアーム６９５は、第１のグロメット部分６７５の両側（図４８に図示されている第１の部分の頂部及び底部）に設けられておりかつ第１のグロメット支持部５６０及び第２のグロメット支持部５９５が該アーム６９５に係合可能である。図４８に図示されているように、可撓性のアーム６９５は、フック形状の部材を画成しておりかつ第２のグロメット部分６８０と係合可能であるテーパーが付けられた遠位端部７００を備えている。可撓性のアーム６９５は、第１のグロメット部分６７５に対する堅牢性を提供する一方でテーパーが付けられている遠位端部７００に作用する力に応答して該テーパーが付けられている遠位端７００の幾らかの撓みを許容する所定の剛性を有するように形成されている。
【００６３】
第２のグロメット部分６８０は、第２のリム７０５と、該第２のリム７０５から第１のリム６８５に向かって延びている突出部７１０と、第２のリム７０５の両側を相互に連結して第２のグロメット部分６８０の補強部を提供している結合部７１５と、を備えている。図４１及び図４９を参照すると、結合部７１５は、取り付け機構１１０の第２の端部に適合する凹部又は溝を画成している。第２のリム７０５は、突出部７１０と反対側の第２のリム７０５の面に、可撓性のアーム６９５の遠位端７００が係合可能であり、第１のグロメット部分６７５と第２のグロメット部分６８０とがともに保持される。第１のグロメット部分６７５の突出部６９０と第２のグロメット部分６８０の突出部７１０とは、第１のリム６８５及び第２のリム７０５と協働して、パッドアセンブリ６３５に係合しかつグロメット６５５からのパッドアセンブリ６３５の外れに抗する。
【００６４】
図５０〜図５４にはトレイ７２０が示されており、クリーニング具１１５が、使用前にトレイ７２０内に支持される。トレイ７２０は、底壁７２５と、側壁７３０と、端部壁７３５と、底壁７２５と反対側にあるトレイ７２０への開口部７４０とによって画成されている。図５０及び図５２〜図５４に示されているように、底壁７２５は、トレイ７２０の全長に沿って延びている持ち上がった壁部分７４５によって画成されている。
【００６５】
図５０〜図５４を参照すると、トレイ７２０は、グロメット用凹部７５０と、トレイ７２０の中心に配置されている解除機構７５５と、を備えている。グロメット用凹部７５０は壁７６０によって画成されている。図５４に示されているように、２つの互いに対向している壁７６０は、グロメット用凹部７５０の頂部の近くに保持用部分すなわち保持用突出部７７０を備えている。保持用突出部７７０は、該保持用突出部７７０によって部分的に画成されているグロメット用凹部７５０に対する開口部が保持用突出部７７０のすぐ下方の領域よりも小さくなるように、相互に近づくようにグロメット用凹部７５０内へと延びている。
【００６６】
図５０及び図５２〜図５４に示されているように、解除機構７５５は、トレイ７２０にわたって延びておりかつグロメット用の凹部７５０に隣接して該凹部に相互に連結されている。解除機構７５５は、底壁７２５及び側壁７３０の外側の凹状面７７５によって画成されている。別の言い方をすると、解除機構７５５は、底部壁７２５、側壁７３０、及び端部壁７３５によって画成されている領域内へと比較的少しだけ突出している。
【００６７】
クリーニング具１１５は、トレイ７２０内に配置される前に組み立てられる。図４０〜図４９に図示されているクリーニング具１１５に関して、第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、及び第３のパッド６５０に穴６６０、６７０が形成されており、次いで、パッド６４０、６４５、６５０が、各パッドの穴６６０、６７０が互いに整合するように相互に結合される。グロメット６５５が、第１のグロメット部分６７５を一方の面から穴６６０、６７０内に挿入しかつ第２のグロメット部分６８０を他方の面から穴６６０、６７０内へ挿入することによって、パッドアセンブリ６３５に結合される。可撓性のアーム６９５は、テーパーが付けられている端部７００が第２のグロメット部分６８０上の第２のリム７０５内に嵌合され、次いで該第２のリムと係合するように、第２のグロメット部分６８０上の突出部７１０のうちの幾つかによって互いに若干押される。
【００６８】
図５４〜図５６を参照すると、クリーニング具１１５が、グロメット６５５がグロメット用凹部７５０の内部で該グロメット用凹部に結合されるようにトレイ７２０内に配置される。グロメット６５５は、第２のグロメット部分６８０上の突出部７１０が保持用突出部７７０とスナップ嵌合式に係合せしめられるようにグロメット用凹部内に押し込まれる。保持用突出部７７０は、グロメット６５５用の凹部からのグロメット６５５の外れに対して軽く抗する。クリーニング具１１５がトレイ７２０に結合され、クリーニング具１１５をトレイ７２０内に封入するためにリムにシール（図示せず）が適用された後に、パッドアセンブリ６３５に洗浄溶液（例えば、イソプロピル系溶液、水−アルコール混合液、又は表面活性剤等）が適用される。グロメット用凹部７５０は、作業者が、パッケージされているクリーニング具１１５を開け、クリーニング具１１５に触れることなくかつクリーニング具１１５が不所望にトレイ７２０から落下することなく、トレイ７２０を保持されるのを可能にしている。
【００６９】
図５５は、クリーニング具１１５に結合された取り付け機構１１０を示している。取り付け機構１１０は、第１の鋏アーム５１５及び第２の鋏アーム５２０を第１の面５４０及び第２の面５７５を使用して互いに押すことによってグロメット６５５内へ挿入される。第１の鋏アーム５１５と第２の鋏アーム５２０とは、該鋏アームの端縁同士が互いに若干隔置されて第２の鋏アーム５２０が第１の鋏アーム５１５の端縁によって規定される面内で枢動するのを可能するように相互に結合されている。別の言い方をすると、第１の係合面と第２の係合面とが互いに一杯まで押されると、第２の鋏アーム５２０の端縁によって規定される面は、第１の鋏アーム５１５の端縁によって規定される面と交差する。第１のグロメット取り付け部分及び第２のグロメット取り付け部分２９０は、グロメット６５５内の楕円形の穴に挿入され、テーパーが付けられている端部部分５６５、６００は、該テーパーが付けられている端部部分５６５、６００がテーパーが付けられている端部７００を越えるまで、可撓性のアーム６９５に沿って摺動する。グロメット６５５は、第１のリム６８５が第１の壁５５０及び第２の壁５８５に対して当接関係にありかつテーパーが付けられている端部７００同士が第１のフック部材及び第２のフック部材５９０に対して当接関係にあって、グロメット６５５の取り付け機構１１０からの外れに抗するように、第１のグロメット支持部５６０及び第２のグロメット支持部５９５上に配設されている。このようにして、取り付け機構１１０がクリーニング具１１５に組み付けられた後及びクリーニング装置１０の動作中に、グロメット６５５は取り付け機構１１０から容易に外れる可能性がない。
【００７０】
グロメット６５５はグロメット用凹部７５０内にスナップ式に嵌合せしめられているので、作業者は、トレイ７２０を片手で側壁の外側部分上で把持することができ、その結果、作業者は、クリーニング具１１５に触れることなく取り付け機構１１０を他方の手でグロメット６５５内に挿入することができる。作業者は更に、解除機構７５５を片手で押し込んで、グロメット６５５をグロメット用凹部７５０から外し、それによりクリーニング具１１５をトレイ７２０から取り外すことができる。
【００７１】
駆動ユニット１０５は、電源１７５、液晶画面１８０、第１のコントローラー１８５、電源スイッチ１９０、電源１７５の接続部、ＬＥＤ、第２のコントローラー２２０、及びモーター２２５を、第１のハウジング部分１４０内へ挿入することによって組み立てられる。第１のハウジング部分１４０内の構成部品は、第１のハウジング部分１４０内へ挿入される前又は挿入された後に、適切なように相互に電気的に接続することができる。カバー１６５は、構成部品を第１のハウジング部分１４０内に覆うように、第１の構成部分、第２の構成部分、及び第３の構成部分１６０に固定される。被駆動ギア２４５は、自由回転軸２５０に結合され、制御ハウジング１２０を貫通して突出している駆動ギア２３５に係合せしめられている。センサー１２７は、車軸２８７の上方で第２のハウジング部分１４５に結合されておりかつ第１のコントローラー１８５に電気的に接続されている。
【００７２】
ばね３６５が懸垂アーム１３０上のばね用の溝３７５に係合せしめられかつギア部分３９０が相互に係合せしめられて相互作用するように、ばね３６５が第２のハウジング部分１４５に結合され、次いで、懸垂アーム１３０が第２のハウジング部分１４５に結合される。ホイールアセンブリ１２５は、タイヤ２７５をホイール２７０とリテーナー２８０との間に挟むことによって組み立てられる。次いで、一体化されているホイールギア２９５が被駆動ギア２４５の第２のギア部分２６０に係合せしめられるように、ホイールアセンブリ１２５が車軸２８７に結合される。ホイールアセンブリ１２５を第２のハウジング部分１４５に固定するように、締結部材が車軸２８７に係合せしめられる。
【００７３】
別個の枢動ピン４０５を備えているクリーニング装置１０の構造においては、枢動ピン４０５は、懸垂アーム１３０が第２のハウジング部分１４５に取り付けられる前又は取り付けられた後に、懸垂アーム１３０に取り付けることができる。滑動部１３５、１０００は、枢動ピン４０５が溝穴４１０内を貫通するように懸垂アーム１３０上に位置決めされる。次いで、連結ピン４２０は、滑動部１３５、１０００内の穴４１５内に挿入され、懸垂アーム１３０と係合せしめられて、滑動部１３５、１０００を懸垂アーム１３０の第２の端部３８５上に保持する。フック４６０が滑動部１３５、１０００のうちの一方（例えば、後方に面している滑動部１３５、１０００）に結合され、クリーニング具１１５を備えている取り付け機構１１０が他方の滑動部１３５、１０００（例えば、前方に面している滑動部１３５、１０００）に結合される。クリーニング装置１０が使用されるコンベアシステム１５の特徴に基づいて駆動ユニット１０５とクリーニング具１１５との間の距離を延ばすように、１つ又は複数の延長部６２０を使用することができる。
【００７４】
動作の際には、クリーニング装置１０は、フランジ４２５がトラック部材４５に係合せしめられるようにトラック５５の開口端部内に挿入される。付勢されている懸垂アーム１３０と枢動可能な滑動部１３５、１０００とは、協働し、フランジ４２５が実質的にトラック部材４５と係合せしめられかつホイールアセンブリ１２５がトラックの壁４０と摩擦係合せしめられるように、クリーニング装置１０をトラック５５内で整合させる。安定化装置４８５は、トラック５５と係合せしめられ、取り付け機構１１０をほぼ水平の向きに保持してクリーニング具１１５によって提供される清掃を最大化する。
【００７５】
付勢されている懸垂アーム１３０と枢動可能な滑動部１３５、１０００とは、異なるトラックの壁を備えたコンベアシステム内で使用されるクリーニング装置１０が構成部品をいかようにも改造することなく距離をたどるのを可能にしている。特に、懸垂アーム１３０は、比較的深い製品通路６５に適応するように、ばね３６５の付勢力に抗して短い距離にわたって枢動させることができ、又は懸垂アーム１３０は、比較的浅い製品通路６５に適応するように、比較的長い距離にわたって枢動させることができる。図示されているように、タイヤ２７５の最も外側の部分と滑動部１３５、１０００上のフランジ４２５との間の距離は、クリーニング装置１０が内部において動作する製品通路の深さよりも長い。このようにして、懸垂アーム１３０は、フランジ４２５がトラック５５に係合され得るように、少なくとも少しだけ枢動されなければならない。この少しの枢動は、滑動部１３５、１０００をトラック５５との係合状態に保持する付勢力を提供しかつタイヤ２７５をトラックの壁４０と摩擦係合させ、その結果、クリーニング装置１０はトラック５５に沿って移動することができる。滑動部１３５、１０００は連結ピン４２０を中心に枢動し、そのためフランジ４２５は、懸垂アーム１３０が枢動せしめられる程度に関係なく、トラック５５上にほぼ水平に維持される。
【００７６】
クリーニング装置１０は、トラック５５の一端（すなわち、トラック５５に対する開口部に隣接した始動地点）からトラック５５の他端まで移動し、次いで、始動地点へと戻る。本明細書に記載されているように、トラック５５の開口部すなわち始動地点から他端へのクリーニング装置１０の移動は、クリーニング装置１０の前方方向の移動を構成し、他端から開口部すなわち始動地点まで戻るクリーニング装置１０の移動は後方への移動を構成する。概して、１回の両方向の（すなわち、往復の）トラック５５に沿ったクリーニング装置１０の移動は、コンベアシステム１５の１回のクリーニングサイクルを構成する。
【００７７】
図５７及び図５８は、クリーニング装置１０がトラック５５上に配置された後のクリーニング装置１０の動作の論理制御を示している。図５７においては、クリーニング装置１０は、ステップ８００において電源スイッチ１９０を押すことによって電力供給され、それによりステップ８０５においてラッチリレーが接続される。ステップ８１０において、第１のコントローラー１８５は、トラックマーカー７５のうちの１つがセンサー１２７によって検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されない場合（すなわち、ステップ８１０において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８１５において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ８１５において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御はステップ８１０へ戻ってトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。ステップ８１５において、所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ８１５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８２５において停止状態すなわち機能停止状態を開始し、ステップ８３０においてラッチリレーを遮断する。
【００７８】
第１のコントローラー１８５がステップ８１０においてトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８１０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ８３０において、検知されたトラックマーカー７５が第１のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。第１のコントローラー１８５によって検知されたトラックマーカー７５が第１のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ８３０において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御装置は、ステップ８２０において停止状態を開始し、クリーニング装置１０はオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が第１のトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８３０において「ｙｅｓ」である場合）には、該論理制御は、ステップ８３５においてカウントダウン段階に入る。カウントダウン段階が経過した後に、クリーニング装置１０は比較的遅い速度で前方に移動する（ステップ８４０）。
【００７９】
ステップ８４５において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って移動している際に別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されない場合（すなわち、ステップ８４５において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８５０において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ８５０において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御装置はステップ８４５へ戻ってトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ８５０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、停止状態を開始し（ステップ８２０）、ラッチリレーを遮断する（ステップ８２５）。
【００８０】
第１のコントローラー１８５がステップ８４５においてトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８４５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ８５５において、検知されたトラックマーカー７５が第２のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。検知されたトラックマーカー７５が第２のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ８５５において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御はステップ８２０、８２５へ移り、クリーニング装置１０はオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が、ステップ８５５において、第２のトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８５５において「ｙｅｓ」である場合）には、クリーニング装置１０は通常の動作速度に加速する（ステップ８６０）。
【００８１】
ステップ８６５において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って更に移動している際に別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されなかった場合（ステップ８６５において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８７０において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ８７０において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御はステップ８６５へ戻って別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ８７０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、停止状態を開始し（ステップ８２０）、ラッチリレーを遮断する（ステップ８２５）。
【００８２】
第１のコントローラー１８５がステップ８６５においてトラックマーカー７５を検知した場合には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ８７５において、検知されたトラックマーカー７５が第３のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。検知されたトラックマーカー７５が第３のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ８７５において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御はステップ８２０、８２５へ移り、クリーニング装置１０はオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が、ステップ８７５において、第３のトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８７５において「ｙｅｓ」である場合）には、クリーニング装置１０は遅い動作速度に減速される（ステップ８８０）。
【００８３】
ステップ８８５において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って更に移動している際に別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されない場合（ステップ８８５において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８９０において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ８９０において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御はステップ８８５へ戻って別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ８９０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、停止状態を開始し（ステップ８２０）、ラッチリレーを遮断する（ステップ８２５）。
【００８４】
第１のコントローラー１８５がステップ８８５においてトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ８８５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ８９５において、検知されたトラックマーカー７５が第４のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。検知されたトラックマーカー７５が第４のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ８９５において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御はステップ８２０、８２５へ移り、クリーニング装置１０はオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が、ステップ８９５において、第４のトラックマーカー７５を検知した場合には、クリーニング装置１０は停止し（ステップ９００）かつ低速で後方方向へ移動する（トラック５５の始点に向かって戻る）（ステップ９０５）。幾つかの構造においては、該論理制御は、クリーニング装置１０が停止するときとクリーニング装置１０が方向を逆にするときとの間に所定の時間遅れを導入する（implement）ことができる。
【００８５】
引き続き図５７を参照すると、クリーニング装置１０は、トラック５５の始点からトラック５５の終点へのクリーニング装置１０の移動に関して説明した方法と同じ方法で後方方向において動作する。特に、クリーニング装置１０がトラック５５の始点に向かって比較的遅い速度で移動している状態で、第１のコントローラー１８５は、ステップ９１０において、トラックマーカー７５のうちの１つが検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されなかった場合（すなわち、ステップ９１０において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ９１５において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ９１５において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御はステップ９１０へ戻ってトラックマーカー７５が検知されたか否かを再び判定する。ステップ９１５において、所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ９１５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ８２０において停止状態を開始し、ステップ８２５においてラッチリレーを遮断する。
【００８６】
第１のコントローラー１８５がステップ９１０においてトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ９及び１０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ９２０において、検知されたトラックマーカー７５が第３のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。第１のコントローラー１８５によって検知されたトラックマーカー７５が第３のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ９２０において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御は、ステップ８２０において停止状態を開始し、クリーニング装置１０はステップ８２５においてオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が第３のトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ９２０において「ｙｅｓ」である場合）には、クリーニング装置１０は後方方向へ（すなわち、トラック５５の始点に向かって）通常の動作速度に加速される（ステップ９２５）。
【００８７】
ステップ９３０において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って後方へ移動している際に別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されない場合（すなわち、ステップ９３０において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ９３５において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ９３５において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御はステップ９３０へ戻ってトラックマーカー７５が検知されたか否かを再び判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ９３５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、停止状態を開始し、ラッチリレーを遮断する。
【００８８】
第１のコントローラー１８５がステップ９３０においてトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ９３０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ９４０において、検知されたトラックマーカー７５が第２のトラックマーカー７５であるか否かを判定する。検知されたトラックマーカー７５が第２のトラックマーカー７５でない場合（すなわち、ステップ９４０において「ｎｏ」である場合）には、クリーニング装置１０の論理制御装置はステップ８２０、８２５へ移り、クリーニング装置１０はオフに切り換えられる。一方、第１のコントローラー１８５が、ステップ９４０において、第２のトラックマーカー７５を検知した場合（すなわち、ステップ９４０において「ｙｅｓ」である場合）には、クリーニング装置１０は通常の動作速度から比較的遅い速度に減速される（ステップ９４５）。
【００８９】
ステップ９５０において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って後方方向に更に移動している際に別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを判定する。トラックマーカー７５が検知されない場合（すなわち、ステップ９５０において「ｎｏ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、ステップ９５５において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ９５５において「ｎｏ」である場合）には、該論理制御装置はステップ９５０へ戻って別のトラックマーカー７５が検知されたか否かを再び判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ９５５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、停止状態を開始し（ステップ８２０）、ラッチリレーを遮断する（ステップ８２０）。第１のコントローラー１８５がステップ９５０においてトラックマーカー７５（例えば、第１のトラックマーカー７５）を検知した場合には、クリーニング装置１０の該論理制御は、停止しオフに切り換えられる（ステップ８２０、８２５）。
【００９０】
第１のコントローラー１８５は、センサー１２７によって伝達された信号を使用して、トラックマーカー７５のうちの１つの存在を判定する。図示されている構造においては、センサー１２７は、Ｎ極及びＳ極のトラックマーカー７５によって発生する特定の磁場を検知し、該磁場を示す信号（例えば、電圧変化信号）を生成する。第１のコントローラー１８５は、センサー１２７からの信号を解釈し、それに応じてクリーニング装置１０の動作を調整する。図示されているクリーニング装置１０は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って移動するときにセンサー１２７によって検知される一組の４個のトラックマーカー７５によって制御される。図５７に示されている論理制御装置に関して詳細に説明したように、センサー１２７によって検知された極に応じて、クリーニング装置１０は、始動、停止、加速、又は減速する。
【００９１】
図示されている構造においては、センサー１２７によって検知される極の配列は、クリーニング装置１０の動作の制御において重要である。センサー１２７が第１のトラックマーカー７５の極を検知したときには、クリーニング装置１０の速度は比較的ゆっくりと移動するように調整され、センサー１２７が第２のトラックマーカーの極を検知したときには、クリーニング装置１０の速度は通常の速度まで加速される。クリーニング装置１０は、第３のトラックマーカー７５の極を検知するセンサー１２７に応答して減速され、クリーニング装置１０は、第４のトラックマーカー７５の極を検知するセンサー１２７に応答して停止されかつ方向を逆にされる。図示されているコンベアシステム１５に関して、トラックマーカー７５は、トラック５５に沿って、Ｎ極（始動／停止）、Ｓ極（加速／減速）、Ｓ極（減速／加速）、Ｎ極（停止及び方向逆転）の極パターンで配列されている。クリーニング装置１０のための該論理制御装置は、装置１０がトラック５５の開口部からトラック５５の他端まで（すなわち、前方向に）移動する際に、クリーニング装置１０を始動させ、加速させ、減速させ、停止させるとともに方向を逆転させる。クリーニング装置１０のための該論理制御装置は、装置１０がトラック５５の他端から開口部まで（すなわち、後方向に）移動する際に、クリーニング装置１０を加速させ、減速させ、停止させる。
【００９２】
上記したように、幾つかの構造においては、センサー位置は、センサー１２７がトラックマーカー７５と同じトラック５５からの距離にあるように、クリーニング装置１０を種々の製品通路６５の深さのコンベアに適合させるように調整することができる。トラックマーカー７５は、センサー１２７がトラックマーカー７５の各々に近接して（例えば、１インチの〜４インチのところを）通過するように向き付けられている。一般的に、トラックマーカー７５は、トラック５５に沿って移動する製品に対して干渉することなくクリーニング装置１０が通過できるように、センサー１２７にできるだけ近接して向き付けられる。さらに、センサー１２７はトラックマーカー７５の極に応答し、その結果、クリーニング装置１０の動作が比較的迅速に調整される（トラックマーカーから１インチ以内）。別の言い方をすると、クリーニング装置１０は、センサー１２７からの信号が第１のコントローラー１８５によって受け取られた後に、検知されたトラックマーカー７５を「オーバーラン」しない。
【００９３】
図５８に示されているように、クリーニング装置１０は、ステップ９６０において開始される（例えば、モーター２２５のための）二次的な論理制御装置を備えている。該二次的な論理制御装置は、クリーニング装置１０の異常状態を連続的に検知する。例えば、ステップ９６５において、第１のコントローラー１８５は、クリーニング装置１０がモーター２２５内の過電流状態に基づいて動作中に停止したか否かを検知する。第１のコントローラー１８５がモーター２２５へ供給されている電流が所定の範囲内にあると判定した場合（すなわち、ステップ９６５において「ｎｏ」である場合）には、該二次的な論理制御装置は、別の判定を行うために戻ってループする。一方、第１のコントローラー１８５がモーター２２５が過電流状態を被っていると判定した場合（ステップ９６５において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は、次いで、ステップ９７０において、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（すなわち、ステップ９７０において「ｎｏ」である場合）には、該二次的な論理制御装置は、ステップ９５に戻って、過電流状態が存在するか否かを再度判定する。所定時間が経過した場合（すなわち、ステップ９７０において「ｙｅｓ」である場合）には、第１のコントローラー１８５は停止状態を開始し（ステップ９７５）かつラッチリレーを遮断する（停止９８０）。他の構造においては、クリーニング装置１０は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って前方及び後方に移動するときにクリーニング装置１０の種々の状態（例えば、タイヤのスリップ、クリーニング装置１０が受ける妨害、電子制御装置に関連する空気の状態等）を監視する他の論理制御装置を備えることができる。
【００９４】
幾つかの構造においては、クリーニング装置１０がトラック５５の他端に到達したときに、クリーニング具１１５と取り付け機構１１０とは、エアーコンベア２０から落下する。図５９〜図６１に図示されているように、安定化装置４８５は、取り付け機構１１０とクリーニング具１１５とをトラック５５内で上昇させる。延長部６２０は、作業者がクリーニング装置１０が使用されるコンベアシステム１５の特性に適合するようにクリーニング装置１０をカスタマイズすることを可能にする。一般的に、延長部６２０は、駆動ユニット１０５がトラック５５から落下することなく又はトラック５５内で障害物によって遮られることなく、クリーニング具１１５がトラック５５の端部に到達できるようにするように使用することができる。
【００９５】
クリーニング装置１０の長さ及び第４のトラックマーカー７５からトラック５５の端部までの距離に応じて、安定化装置４８５は、クリーニング装置１０がトラック５５の開口部の十分近くで移動する場合に、トラック５５から落下し得る（図６１を参照）。安定化装置４８５は、トラック係合部分６１５がトラック５５の端部に係合することによりクリーニング装置１０が後方へ移動するときに、取り付け機構１１０とクリーニング具１１５とをエアーコンベア２０内に再位置決めするのを補助する。図６１を参照すると、安定化装置４８５は、取り付け機構１１０を「持ち上げ」、クリーニング具１１５はコンベア内へ後退する。
【００９６】
タイヤ２７５はトラックの壁４０に係合し、モーター２２５がオンに切り換えられてホイール２７０を回転させ、その結果、クリーニング装置１０はトラック５５に沿って移動することができる。モーター２２５によって付与される推進力、タイヤ２７５上のトレッド３３５、及び懸垂アーム１３０に関連する付勢力は、協働して、クリーニング装置１０をコンベアシステム１５内で移動させる。枢動可能な滑動部１３５、１０００は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って移動するときにフランジ４２５が実質的に平らであること、及びクリーニング装置１０が溝穴付きのトラック５５内に留まったままであることを保証する。特に、フランジ４２５の第１の係合面４３５は、最初はトラック部材４５に係合してクリーニング装置１０をトラック５５上に支持する。第２の係合面４４０は、駆動ユニット１０５をトラック５５内の中心に位置決めしてクリーニング装置１０がトラック５５（例えば、トラック５５の長い湾曲部分）から脱落しないようになされている。可撓性の部材４９５は、（例えば、クリーニング装置１０がトラック５５内で湾曲部を通過するすなわち曲がるときに）取り付け機構１１０とクリーニング具１１５とが滑動部１３５、１０００に対して曲がるのを許容している。
【００９７】
洗浄液内に浸漬されているパッドアセンブリ６３５は、クリーニング装置１０がトラック５５に沿って前方及び後方に移動するときにトラック５５を清掃する。パッドアセンブリ６３５の可撓性により、パッド６４０、６４５、６５０は製品通路６５の形状に合致しかつ製品通路６５内の表面を清掃する。クリーニング装置１０がトラック５５上に配置されると、パッドアセンブリ６３５の遠位端は、取り付け機構１１０に向かって折り畳まれすなわち曲げられる。図５９〜図６１を参照すると、クリーニング装置１０がトラック５５の他端に到達したときに、パッドアセンブリ６３５の遠位端は撓みを戻して細長い状態に戻る。クリーニング装置１０が方向逆転して開口部に向かって後方へと移動すると、遠位端は折り畳まれ、すなわち取り付け機構１１０から離れる方向に曲げられる。このようにして、クリーニング装置１０が前方に移動するときに、第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、及び第３のパッド６５０の一方の面が、製品チャネル７０内の表面を清掃し、クリーニング装置１０が後方に移動するときに、第１のパッド６４０、第２のパッド６４５、及び第３のパッド６５０の他方の面が、製品チャネル７０内の表面を清掃する。このように、可撓性のパッドアセンブリ６３５により、クリーニング具１１５の両面を使用してトラック５５を清掃することができ、クリーニング装置１０の方向が変わったときに、クリーニング具１１５のきれいな面がトラック５５に曝される。
【００９８】
図３に図示されているように、クリーニング装置１０はまた、製品チャネル７０に面しているガイドレール５０を清掃するように、制御ハウジング１２０に結合されているガイドレール用クリーニングヘッド７８０を備えている。ガイドレールクリーニングヘッド７８０は、任意の適切な方法（例えば、図３０〜図３７に関して説明した取り付け機構１１０に類似の取り付け機構１１０によって）制御ハウジング１２０に取り付けることができる。ガイドレール用クリーニングヘッド７８０は、１つ又は複数のクリーニングパッド７８５（例えば、ダスターパッド材料、研磨性材料等）を備えており、該クリーニングパッドは、乾燥させることができ、又は洗浄液に浸漬されることができる。概して、ガイドレール用クリーニングヘッド７８０は、摩擦を利用してガイドレール５０を清掃する。
【００９９】
コンベアの全長を移動する間にクリーニング装置１０が停止した場合（例えば、図５８に関して説明したように過電流を受けた場合）には、フック４６０を使用してクリーニング装置１０を製品通路６５内から回収することができる。特に、ループを備えた棒又は別の類似の装置１０をフック４６０に結合させることができ、装置１０は、次いで、手動で、コンベア２０の入口まで引っ張り戻すことができる。モーターレスクリーニング装置１０に関しては、クリーニング装置１０は、フック４６０及び紐（例えば、棒及び該棒に結合された輪）を使用して手動で操作されて、クリーニング装置１０はトラック５５に沿って前方及び後方に移動される。
【０１００】
本発明の種々の特徴及び利点は添付の特許請求の範囲に記載されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【国際調査報告】
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