(57)【要約】  本発明は、各々が回転要素ケージ（１２）と回転要素（１３）とを有する回転体（１１）を備える、運搬システムに関する。回転要素（１３）は、回転するために、回転要素ケージ（１２）の開口内に配置され、かつガイドチャネル（２１）内に配置される。２つまたは３つ以上の回転要素（１３）が１つのローラセット（１４）を形成し、１つのローラセット（１４）の回転要素（１３）は、互いの上でかつガイドチャネル（２１）上で回転する。１つの回転体（１１）当たり少なくとも１つのローラセット（１４）がある。運搬システム（１）は、互いの間に実質的に一定の距離を置いて延在しともにガイドトラック（２０）を形成する少なくとも２つのガイドチャネル（２１）を備え、少なくとも２つの回転体（１１）が接続要素（１９）によって互いに接続されて運搬要素（１０）を形成する。運搬要素（１０）を、運搬要素の上記少なくとも２つの回転体（１１）を用いて、少なくとも２つのガイドチャネル（２１）の中でガイドトラック（２０）に沿って移動させることができる。
2014500839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬システム（１）であって、各々が回転要素ケージ（１２）と回転要素（１３）とを有する回転体（１１）を備え、前記回転要素（１３）は、前記回転要素ケージ（１２）の窪みに、ガイドチャネル（２１）内で回転するために配置され、いずれの場合も、２つまたは３つ以上の回転要素（１３）が１つのローラセット（１４）を形成し、１つのローラセット（１４）の前記回転要素（１３）は、互いの上で回転するとともに前記ガイドチャネル（２１）上で回転し、１つの回転体（１１）当たり少なくとも１つのローラセット（１４）があり、
・前記運搬システム（１）が、互いの間に実質的に一定の距離を置いて延在しともにガイド経路（２０）を形成する少なくとも２つのガイドチャネル（２１）を備え、
・少なくとも２つの回転体（１１）が接続要素（１）によって互いに接続されて１つの運搬要素（１０）をなし、前記運搬要素（１０）はその少なくとも２つの回転体（１１）とともに、前記ガイド経路（２０）に沿って少なくとも２つのガイドチャネル（２１）の中で移動可能であることを、特徴とする、運搬システム（１）。
【請求項２】
前記回転要素（１３）は各々、いずれの場合も１点のみで前記ガイドチャネル（２１）と接触する、請求項１に記載の運搬システム（１）。
【請求項３】
前記回転体（１１）がその上で回転する前記ガイドチャネル（２１）の内壁は、円の一部に沿っている、請求項１および２に記載の運搬システム（１）。
【請求項４】
前記ガイドチャネル（２１）はプロファイルロッドである、請求項１〜３のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項５】
ガイド（２２）が、前記運搬要素（１０）によって移動させられる運搬面に対して側方に、前記プロファイルの一部として、前記ガイドチャネル（２１）上に一体的に形成される、請求項１〜４のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項６】
前記ガイドチャネル（２１）を固定するための固定プロファイル（２４）が、前記プロファイルの一部として、前記ガイドチャネル（２１）上に一体的に形成される、請求項１〜５のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項７】
前記ガイドチャネル（２１）は、プラスチックで製造され、前記回転要素（１３）が回転する領域において、金属のローラ嵌込部（２３）を含む、請求項１〜６のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項８】
前記ガイドチャネル（２１）のスロットにおいて前記回転体（１１）は前記接続要素（１９）に接続され、前記スロットは、前記運搬システム（１）が動作準備完了状態のとき、下向きに開いている、請求項１〜７のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項９】
前記運搬要素（１０）は、運搬する製品を載せて運搬することができる平坦な運搬面を有する、または、前記運搬要素（１０）は、運搬する製品を吊り下げて運搬するための把持手段を含む、請求項１〜８のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１０】
運搬要素（１０）は、前記接続要素（１９）において、前記ガイドチャネル（２１）間の距離のばらつきを補償するための少なくとも１つの補償要素（１５）を含む、請求項１〜９のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１１】
前記運搬要素（１０）は、前記運搬要素（１０）を駆動するための駆動力導入部（１６）を含む、請求項１〜１０のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１２】
互いに逆の２つの方向から前記駆動力導入部（１６）に対して作用する駆動装置をさらに含み、移動方向に対して垂直に作用する、前記運搬要素（１０）に対する前記駆動装置の力は、互いに補償し合い、前記移動方向に対して平行に作用する、前記駆動装置の力は、合算される、請求項１〜１１のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１３】
運搬要素（１０）は、搬送要素（１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）に対する、取外し可能な状態での接続のため、および／または搬送要素（１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）に対するスナップ接続のための、連結器（１７）を含む、請求項１〜１２のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１４】
前記運搬要素（１０）のすべてのまたは個々のグループは、運搬方向において互いに連結されかつ移動可能である、または、前記運搬要素（１０）は、運搬方向においてガイド経路（２０）内で個別にずれることが可能である、請求項１〜１３のうちの１項に記載の運搬システム（１）。
【請求項１５】
請求項１〜１４のうちの１項に記載の運搬システム（１）で使用するための運搬要素（１０）であって、各々が回転要素ケージ（１２）と回転要素（１３）とを有する回転体（１１）を備え、前記回転要素（１３）は、前記回転要素ケージ（１２）の窪みに回転可能な状態で搭載され、ガイドチャネル（２１）内で回転するように設計され、いずれの場合も、２つまたは３つ以上の回転要素（１３）が１つのローラセット（１４）を形成し、１つのローラセット（１４）の前記回転要素（１３）は、互いの上で回転し、１つの回転体（１１）当たり少なくとも１つのローラセット（１４）があり、
・少なくとも２つの回転体（１１）が接続要素（１９）によって互いに接続されて運搬要素（１０）をなし、前記運搬要素（１０）はその少なくとも２つの回転体（１１）とともに、前記ガイド経路（２０）に沿って少なくとも２つのガイドチャネル（２１）の中を移動可能であることを特徴とする、運搬要素（１０）。
【請求項１６】
請求項１〜１４のうちの１項に記載の運搬システム（１）で使用するためのガイドチャネル（２１）であって、前記ガイドチャネル（２１）は前記ガイドチャネル（２１）内で回転する回転体（１１）を収容するように設計され、
・前記回転体（１１）がその上で回転するように設計された、前記ガイドチャネル（２１）の内壁は、円の一部に沿っており、
・前記ガイドチャネル（２１）は、前記ガイドチャネルの外壁から外に延びかつ前記ガイドチャネルに沿って延びる壁を含み、前記壁は、前記ガイドチャネル（２１）が前記運搬システム（１）内で使用されるときにガイド（２２）として機能する、ガイドチャネル（２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬技術の分野に関し、特に、独立特許請求項それぞれのプリアンブルに記載の、運搬システム、運搬要素、およびガイド経路に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術の現状
運搬システムは、運搬経路に沿って、連結された状態でまたは個別に運搬される、運搬要素を含む。運搬要素は、梱包商品（商品以外では人または動物の場合もある）またはばら荷のような対象物を、運搬するための手段を含む。これらの手段は、対象物を掴むように設計されたグリッパもしくはその他の要素であってもよく、または、平面的に２次元で延在する要素であってその上または中に対象物が置かれるものであってもよい。このような平面的に２次元で延在する要素は、たとえばコンベヤベルトである、または、連結され、典型的には剛性で、互いにずれることによってカーブを通過できるようにされた、運搬要素を含む。運搬要素は本質的に平らな面を形成し、その上で、運搬する製品が運ばれる。これらの連結された運搬要素は、たとえば、マットチェーン、リンクチェーン、スラットチェーン、プレートチェーン（可撓性ベルト、チェーンベルト、キャリアチェーン）として知られている。以下、これらをまとめて「モジュラーベルト」と呼ぶ。
【０００３】
運搬手段の搭載の仕方はその種類によって異なる。グリッパは、たとえばボールが設けられたローラを用いて搭載される。モジュラーベルトは、たとえば平面的に２次元で支持されることによって、スライドレールまたはスライド面上でスライドする。運搬する製品による荷重次第で、大きな摩擦力および摩耗が生じ、モジュラーベルトを移動させるのに相応の駆動力が必要になり、その結果、モジュラーベルトに大きな張力が加わる。モジュラーベルトの他の実施の形態は、共に動くローラを含み、これらのローラは、モジュラーベルト自体の一部であり、面上で回転する。
【０００４】
ＥＰ１０７００１２Ｂ１は、回転要素によって搭載されていない、モジュラーコンベヤベルトのためのチェーン要素を示している。
【０００５】
ＷＯ９０／０２２６９は、回転要素ケージを示しており、いずれの場合も、このケージには、互いの上で回転する、３つの、または２つだけの軸受ボールからなる組がある。軸受ボールは各々、回転要素ケージの一部を包囲するガイドレールの内側の溝の中でも回転する。回転要素ケージは、この溝の中に搭載されることで、直線方向では移動可能で回転方向では固定されるように搭載される。
【０００６】
ＥＰ１００９６９３Ｂ１は、運搬要素が中で回転するケージ状のガイドレールを開示している。ある実施の形態において、同じく互いの上で回転する３つの軸受ボールが設けられており、各軸受ボールはガイドレールの２本のロッド上でも回転するので、運搬要素は回転方向では固定された状態で動く。
【０００７】
ＵＳ２，８３０，８２４は、平面上ですべての方向に移動できる車付車両を記載しており、この車両は、そのために、数個のボール上で回転するように搭載され、これらボールは各々、数個の軸受ボール上で回転する。
【０００８】
ＣＨ６６３７７３Ａ５は、対向する２列のボールの間のガイドレールに搭載されたボールジョイントリンクチェーンを記載している。
【０００９】
ＵＳ２，９５２，１４５は、線形ボール軸受を開示しており、中空体が、軸部の周りに配置され、この軸部に沿って移動可能で回転方向では固定されるように搭載されている。いずれの場合も、ボールは、対をなして、中空体と軸部との間の、対応して配置された溝の中に、配置され、ボールは、中空体および軸部の上で回転するとともに互いの上で回転する。
【００１０】
空間移動可能なコンベヤが、ＤＥ３７９０５９３に開示されており、このコンベヤは細長いリンク部からなるテンションチェーンを有し、その中には、４本のガイドレールの間で回転する軸受ボールが配置されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
発明の説明
本発明の目的は、冒頭で述べたタイプの、円滑で摩擦の少ない移動を可能にする、運搬システム、運搬要素、およびガイド経路を提供することである。他の目的は、掃除が簡単で潤滑剤なしで使用できる簡素な設計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
これらの目的は、独立特許請求項それぞれの特徴を備えた、運搬システム、運搬要素、およびガイド経路によって達成される。
【００１３】
したがって、この運搬システムは、各々が回転要素ケージと回転要素とを有する回転体を備える。回転要素は、回転要素ケージの窪みに、ガイドチャネル内で回転するために配置され、いずれの場合も、２つまたは３つ以上の回転要素が１つのローラセットを形成し、１つのローラセットの回転要素は、互いの上で回転するとともにガイドチャネル上で回転し、１つの回転体当たり少なくとも１つのローラセットがある。運搬システムは、互いの間に実質的に一定の距離を置いて延在しともにガイド経路を形成する少なくとも２つのガイドチャネルを備え、少なくとも２つの回転体が接続要素によって互いに接続されて１つの運搬要素をなす。運搬要素はその少なくとも２つの回転体とともに、ガイド経路に沿って少なくとも２つのガイドチャネルの中で移動可能である。
【００１４】
要素同士の上記接続は、確動的嵌め合わせによる接続（positive fit connection）、非確動的嵌め合わせ（または圧力嵌め）による接続（non-positive fit connection）、もしくは材料嵌めによる接続（material fit connection）であってもよく、または、スナップ接続、差込み接続（bayonet connection）、閉じ込め（locking-in）、フック留め、ねじ留め、接着、溶接、リベット留め等によって実現してもよい。
【００１５】
このように、運搬システムは、第１および第２のガイドチャネルを備え、２つの回転体のうちの第１の回転体は第１のガイドチャネル内で回転し、上記回転体のうちの第２の回転体は第２のガイドチャネル内で回転する。１つのローラセットの回転要素それぞれの中心点は、ガイドチャネルにおける回転要素ケージの移動方向に対して垂直な面にある。回転要素は、回転要素ケージに対しては静止状態を保つ。
【００１６】
たとえばボールケージが周知であるが回転要素同士の間に間隔を設けるためにだけ使用される、周知の種類のローラベアリングと異なり、この装置は、回転要素ケージを介して導入される荷重の力に対応するように設計されている。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態において、回転要素は各々、いずれの場合も１点のみでガイドチャネルと接触する。このことは、回転要素が各々、ガイドチャネル上の１本のラインに沿って回転することを意味する。これは、冒頭で述べたＷＯ９０／０２２６９およびＥＰ１００９６９３Ｂ１に記載の技術の現状とは異なる。このため、運搬方向に対して平行な軸を中心とする回転体の回転を可能にすることができる。
【００１８】
好ましくは、回転要素は互いの上で支え合う。よって、回転要素それぞれの中心点は、運搬方向に対して垂直な面内の円の上にある。いずれの場合も、隣接する回転要素は互いの上で回転し、上記円の中で回転要素は内側に向かって相互に支え合い、外側については、その上で回転するガイドチャネルによって保持されている。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態において、回転体がその上で回転するガイドチャネルの内壁は、円の一部に沿っている。言い換えれば、ガイドチャネルが延びる方向の面の横断面は、円の一部を形成する。回転体と接続要素との接続部が通っているスロットはしたがって、上記内壁が円形のコースに沿っている領域の隣にある。
【００２０】
このために、すなわち円形のコースであるために、個々の回転体は、各ガイドチャネルにおいて、回転が固定された状態で導かれるのではない。これに対し、運搬方向を中心とする回転に抗した運搬要素の安定化は、１つの運搬要素当たり少なくとも２つの回転体が存在することと、これらが接続要素によって接続されていることによって、もたらされる。回転体は、自身が、ガイドチャネルに対し、運搬方向に平行な軸を中心として回転することができるので、これらの移動は、ガイドチャネルの（この軸を中心とする）回転を特に精密に揃えずに、湾曲したコースを辿ることができる。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態において、ガイドチャネルはプロファイルロッドである。このプロファイルロッドは、たとえば鋼材、アルミニウム材料、またはプラスチックの、たとえば曲げ加工によって製造される、または、連続鋳造プロファイルとして製造される。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素によって移動させられる運搬面に対して側方にあるガイドが、プロファイルの一部として、ガイドチャネル上に一体的に形成される。ガイドチャネルを組立てた状態において、このガイドは、実質的に上向きであり、運搬する商品の、すなわち運搬面上で運搬される対象物の移動を、側方で制限する。この運搬面は、運搬要素によってガイド経路に沿い運搬される、たとえばモジュラーベルトのプレートまたはチェーン要素である接続要素によって、形成される。これにより、ガイドチャネルおよび与えられた運搬要素のみによって、運搬経路またはその下方向および側方の範囲が、完全に定められる。
【００２３】
場合によっては、この経路を空間において位置決めするための、梁、支柱、柱等が、運搬システムの構築に必要であるが、これらは、運搬経路の範囲を定めるのではなく、空間内におけるコース全体のみを定める。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態において、ガイドチャネルを固定するための固定プロファイルが、プロファイルの一部として、ガイドチャネル上に一体的に形成される。経路の設計は、これによってさらに簡素化される。（たとえば固定孔により）ガイドチャネルをこれ以上調整する必要はないが、たとえば、ずれることができるように固定プロファイル上に与えることができるねじおよびスロットナットによって梁の上に固定できる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態において、このプロファイルは、プラスチックで製造され、回転要素が回転する領域において、金属のローラ嵌込部、たとえばプロファイル加工されたストリップまたはワイヤ等のベルトを含む。このように２つ以上の回転要素各々がガイドチャネル上の１本のラインに沿って回転する場合、ローラ嵌込部は、対応する２本以上のラインに沿って配置される。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態において、ガイドチャネルのスロットにおいて回転体は接続要素に接続され、スロットは、運搬システムが動作準備完了状態のとき（すなわち動作する場所において組立てられた後）、下向きに開いている。よって、運搬システムをスプレーによって掃除することが可能であり、このことは、医療用製品または食料品の製造および加工の分野に応用する場合に特に有利である。
【００２７】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素は、運搬する製品を載せて運搬することができる平坦な運搬面を有する、または、運搬要素は、運搬する製品を吊り下げて運搬するための把持手段を含む。したがって、この運搬システムの原理は基本的に、複数の応用に適合させることができ、その場合に共通する概念的要素、すなわち、搬送方向に対して垂直な方向において互いに隔てられ別々のガイドチャネルの中で移動可能な２つの回転体の存在によって、搬送方向を中心とする回転を防止するという、概念的要素は、保たれる。
【００２８】
別々のガイドチャネル同士を、具体的には、横方向の梁を１つの部品または複数の部品からなる要素として用いて、確動的嵌め合わせ（positive fit）、非確動的嵌め合わせ（non-positive fit）（圧力嵌め）、または材料嵌め（material fit)により、接続してもよい。
【００２９】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素は、接続要素において、ガイドチャネル間の距離のばらつきを補償するための少なくとも１つの補償要素を含む。これにより、ガイドの正確性に関する要求は減じられる。
【００３０】
また、ガイドチャネル間の距離を、運搬要素または補償要素がガイド経路に沿って移動するときに連続的にプレテンションを受けるように、設計してもよい。これは、１つのローラセット当たりの回転要素が２つだけの場合に特に有用である。
【００３１】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素は、運搬要素を駆動するための少なくとも１つの駆動力導入部を含む。この駆動には、運搬要素の加速および制動が含まれ、したがって、エネルギを伝達して運搬要素を移動させることおよび移動のエネルギを取除くこと（回収）が含まれる。
【００３２】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬システムは、互いに逆の２つの方向から駆動力導入部に対して作用する駆動装置をさらに含み、移動方向に対して垂直に作用する、運搬要素に対する駆動装置の力は、互いに補償し合い、移動方向に対して平行に作用する、駆動装置の力は、合算される。このことは、移動方向に対して垂直に作用する力の総和が少なくともほぼゼロであることを意味する。
【００３３】
これはたとえば、対をなし、駆動力導入方向について対向するように配置された、歯車、歯付きベルト、歯のない駆動ベルト、チェーン、ローラチェーン等によって実現される。これに代えて、力の導入が一方側のみからの駆動力の導入となるようにしてもよい。よって、駆動力導入部が運搬要素に対して加える力（運搬方向ではない）に対抗する力が発生し、これを、ガイドチャネルおよび／または重力によって受けることができる。本発明の他の好ましい実施の形態において、駆動力の導入は、ガイド経路の偏向領域において、ガイド経路の内周または外周に対して行なわれる。
【００３４】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素は、搬送要素に対する、取外し可能な状態での接続のため、および／または搬送要素に対するスナップ接続のための、連結器を含む。これにより、一方では大量製品として標準化された運搬要素を作ることができ、他方では特定の用途に応じて特殊な搬送要素とともにこれら運搬要素を製造することが可能である。
【００３５】
本発明の好ましい実施の形態において、運搬要素のすべてのまたは個々のグループは、運搬方向において互いに連結されかつ移動可能である、または、運搬要素は、運搬方向においてガイド経路内で個別にずれることが可能である（「自発的運搬システム」）。
【００３６】
上記運搬システムで使用するための運搬要素は、各々が回転要素ケージと回転要素とを有する回転体を備え、回転要素は、回転要素ケージの窪みに回転可能な状態で搭載され、ガイドチャネル内で回転するように設計され、いずれの場合も、２つまたは３つ以上の回転要素が１つのローラセットを形成し、１つのローラセットの回転要素は、互いの上で回転し、少なくとも１つのローラセットがある。よって、少なくとも２つの回転体が接続要素によって互いに接続されて運搬要素をなし、運搬要素はその少なくとも２つの回転体とともに、ガイド経路に沿って少なくとも２つのガイドチャネルの中を移動可能である。
【００３７】
上記運搬システムで使用するためのガイドチャネルは、ガイドチャネル内で回転する回転体を収容するように設計される。よって、
・回転体がその上で回転するように設計された、ガイドチャネルの内壁は、円の一部に沿っており、
・ガイドチャネルは、ガイドチャネルの外壁から外に延びかつガイドチャネルに沿って延びる壁を含み、この壁は、ガイドチャネルが運搬システム内で使用されるときにガイドとして機能する。
【００３８】
よって、長手方向の軸は、ガイドチャネルの長手方向に延びる軸であり、したがって、この軸に沿いガイドチャネルのプロファイルが描かれている。
【００３９】
さらに他の好ましい実施の形態は、従属特許請求項から導き出される。
以下、本発明の主題について、添付の図面に示されている好ましい実施の形態の例を用いてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図２】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図３】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図４】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図５】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図６】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図７】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図８ａ】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図８ｂ】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図９】異なる実施の形態のうち１つの実施の形態の運搬システムの要素を示す図である。
【図１０】回転要素の配置を示す図である。
【図１１】回転要素の配置を示す図である。
【図１２】回転要素の回転のためのローラ嵌込部を有する運搬システムの詳細を示す図である。
【図１３】回転要素の回転のためのローラ嵌込部を有する運搬システムの詳細を示す図である。
【図１４】回転要素の回転のためのローラ嵌込部を有する運搬システムの詳細を示す図である。
【図１５】回転要素の回転のためのローラ嵌込部を有する運搬システムの詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図面で使用されている参照番号およびそれらの番号が指すものは、参照番号のリストにまとめられている。基本的に、図面において同じ部品には同じ参照番号が付されている。
【００４２】
発明を実施する方法
図１は、運搬システムの一部を運搬要素１０およびガイド経路２０とともに示しており、第２のガイド経路は示されていない。運搬要素１０は、２つの回転体１１を含み、各回転体１１は、回転要素１３が中に搭載された回転要素ケージ１２を含む。この場合および以下の例における回転要素１３はボールであるが、回転要素１３は基本的には別の形状、たとえば回転楕円体形状または樽型であってもよい。回転要素１３は、互いの上で回転する２つまたは３つの回転要素１３毎にグループを形成してローラセット１４をなすようにされ、図１では、いずれの場合も、１つの回転体１１当たり２つのローラセット１４がある。各ローラセット１４は３つの回転要素１３を含む（回転要素１３の回転については以下で図１０および図１１と関連付けてさらに説明する）。
【００４３】
運搬要素１０の２つの回転体１１は、いずれの場合も、ガイド経路２０の中でガイド経路２０に沿って移動するように、運搬システム内に配置される。回転体１１は、接続要素１９によって互いに接続される。接続要素１９は、ガイド経路２０間の距離に相当する、回転体１１間の実質的に一定の距離を定める。運搬要素１０のいくつかの要素、特に、回転要素ケージ１２および接続要素１９（ならびに任意のさらなる要素）は、硬質プラスチックから作られた１つの部品として作られるものとして設計されてもよい。
【００４４】
本実施の形態の接続要素１９は、モジュラーベルトのチェーン要素１８ｃとして設計されている。このようなチェーン要素１８ｃを数個、周知のやり方で繋ぎ合せてモジュラーベルトにしてもよい。光学駆動力導入部１６が、接続要素１９の下に配置され、たとえば、駆動力導入部１６の歯型にされた下部または側部から駆動力を導入できるようにする。
【００４５】
上記歯型に関しては、この場合も以下の例でも、歯型は下方に向けてかつ運搬方向の両側に向けて形成されている。しかしながら、歯型は１つだけ、これらの方向のうちの１つまたは２つに向けて設けられていてもよく（下方向のみ／側方向のみ／一方の側方向のみなど）、または、駆動力を全く導入しなくてもよい。この力の導入（図示せず）は、たとえば歯付きのもしくは平坦なベルト、または歯車もしくは歯付きチェーンによって、実施されてもよい。
【００４６】
ガイド経路２０は、回転体１１を収容するためのガイドチャネル２１を含み、回転体１１と接続要素１９との接続部は、長手方向のスロットを通る。以下ではこのスロットを単にスロット２７と呼ぶ。任意で、ガイド経路２０は、運搬要素１０の上でまたは運搬要素１０を用いて運搬される対象物に対するガイド部または支持部を形成する、側方のガイド２２を有する。側方のガイド２２は、たとえばガイド経路２０を押出しプロセスによって製造することにより、ガイドチャネル２１上に一体的に形成される。
【００４７】
以下の図面の実施の形態における上記要素は、変更なしで、または変形した形で示される。したがって、説明するのは変更された要素のみであり、いずれの場合も、上記説明および他の場所における上記説明は、変更されていない要素の説明である。運搬要素が１つしか描かれていない実施の形態において、一連の運搬要素があってもよく、これらの運搬要素は、互いに接続または連結された状態で移動させることができる、または、互いに接続されておらずその間に隙間があってもよいことが、理解されるはずである。
【００４８】
図２は運搬要素１０を示しており、接続要素１９は、装着されたまたは一体成形されたプレート１８ｂを含む。このプレートは、運搬される対象物を支える役割を果たし、さらなる（図示せず）、好ましくは上記運搬要素と同じように形成され運搬システム１内で上記運搬要素に続いて運搬される運搬要素の、接続要素１９を介して、押すことができる。
【００４９】
図３は、運搬システム１の一部を両方のガイド経路２０とともに示す。運搬要素１０は、チェーン要素１８ｃとして設計され、相互に接続されてモジュラーベルトをなす。接続要素１９は補償要素１５を含む。これら補償要素により、回転体１１は、接続要素１９に対してまたは運搬要素１０の反対側にある少なくとも回転体１１に対して、好ましくは弾性的に移動することができる。これにより、ガイド経路１０間の距離の不正確さを補償することができる。本実施の形態において、補償要素１５は、接続要素１９と回転体１１との間の移行領域における、薄く、任意で蛇行する部分であり、運搬要素１０上に一体的に形成される。好ましくは、これらの部分は、弾性が、ガイド経路２０間の距離の方向において最大であるが運搬要素１０に対して作用する荷重の力の方向においてできる限り小さくなるように、設計される。このため、補償要素は、均質材料で構成されるのであれば、たとえば荷重力方向に平行な断面においてより大きく、したがって荷重力方向に垂直な断面においてより剛性が高い。ここでも、図１と同様、与えられる回転要素１３を除いて運搬要素１０全体を、好ましくはプラスチックで１つの（単体の）部品として形成してもよい。
【００５０】
図４が示す運搬要素１０の回転体１１は、接続要素１９に対して下向きの角度で曲げられている。これに応じて、スロット２７は上向きにされている。「上向き」および「下向き」という用語は、運搬システム１を組立てた状態に関する表現であることが理解されるはずである。この運搬システム１の運搬要素の上にある対象物が運搬される、または、運搬要素から吊るされた対象物がグリッパ等の把持要素によって把持される。掃除をより簡単にするために、より小さなスロットをガイドチャネル２１の下側に設けることができるが、それによって、ガイドチャネル２１の安定性を犠牲にはできない。
【００５１】
接続要素１９は、その中央部から回転体１１に向かって先細りになる形状を有する。これにより、ガイド経路２０を側方のカーブに沿わせることができる。これはたとえば図５〜図９の実施の形態の場合である。
【００５２】
図５は、ガイド経路２０を超えて横方向に（よって、ガイド経路２０の、したがって運搬システム１の長手方向に対して垂直に）突出した運搬要素１０を示す。プレート１８ｂが、接続要素１９上に与えられまたは一体的に形成され、回転体１１の領域までまたはそれを超えて横方向に延在する。このプレート１８ｂは、その横方向の端部において、ガイドチャネル２１上の横方向のガイドの代わりに、一体的に形成されたまたは装着された、ともに移動する支持体１８ｄを含む。
【００５３】
図６が示す運搬要素１０の回転体１１は、接続要素１９に対して上向きの角度で曲げられている。これに応じて、スロット２７は下向きにされている。本発明のこの実施の形態は、掃除が簡単である。なぜなら、ごみや洗浄液は、下に向かって開いているスロット２７を通って落ちるまたは流れ落ちることができるからである。
【００５４】
図７〜図９は、連結器１７が接続要素１９と回転体１１との間に配置された運搬要素１０を示している。これにより、異なる接続要素１９および回転体１１を、作ることができ、必要に応じて組合わせることができる。
【００５５】
図８ａおよび図８ｂは、継手ボール３０が（搬送方向に対して）一方側にあり対応するボール継手の受け部３１が他方側にある運搬要素１０の２つの図を示す。これにより、同形状の数個の運搬要素１０を、関節のように互いに連結させることができる。
【００５６】
図９は、接続要素１９上に与えられる、搬送要素としての把持要素またはグリッパ１８ａを示す。
【００５７】
上述の実施の形態では、いずれの場合も、１つの回転要素ケージ１２当たり２つのローラセット１４が前後に配置されている。こうすると、運搬要素１０は、その回転体１１間の接続線を中心とする回転に対して安定する。運搬要素同士が、このような回転ができないように結合されるのであれば、運搬要素１１の各側部において、１つの回転体１１当たりローラセット１４を１つだけ配置してもよい。逆に、荷重がより大きくカーブにおけるガイド経路２０の曲率が適切に制限されている場合は、１つの回転体１１当たり３つ以上のローラセット１４を、移動方向において前後に配置してもよい。
【００５８】
図１０は、回転要素ケージ１２の断面において、互いの上で回転する回転要素１３としてのボールを有する１つのローラセット１４を示す。回転要素１３は、互いの上で回転するとともに、ガイドチャネル２１の内面の上で回転する。回転要素の外側にある、回転要素ケージ１２内の窪みは、回転要素１３の直径よりも幾分小さいため、回転要素は、わずかに弾性を有する回転要素ケージ１２に挿入されると、これらの窪みに嵌まる。
【００５９】
回転体１１の設計、回転体１１内の回転要素１３の配置、ならびに、回転要素１３およびガイド経路２０上における回転および荷重力の導入は、その全体を、特に１０頁〜１６頁の説明および関連する図面を本明細書に引用により援用する、上述のＷＯ９０／０２２６９において、既に説明されている。
【００６０】
図１１は、２つの回転要素１３を有する１つのローラセット１４の断面を示す。上述の実施の形態はすべて、このようなローラセット１４を用いて実現することもできる。しかしながら、平行にガイドするときの正確性に対する要求はより大きく、および／または好ましくは補償要素１５が設けられると、不正確さは十分に補償され、したがって、特に、１つの運搬要素１０の回転体１１間にプレテンション（引張応力）を生じさせることができる。
【００６１】
図１２〜図１５は、ガイドチャネル２１の内側で回転要素１３を回転させるためのローラ嵌込部２３を有する運搬システムの詳細を示す。ローラ嵌込部２３は、ガイドチャネルの内側に、たとえば嵌込まれまたは形成されまたは溶接されまたは接着され、ガイドチャネル２１の長手方向において、少なくとも、回転要素１２がガイドチャネル２１の中で回転するガイドチャネル２１の周囲に沿う領域の中で、延びている。ローラ嵌込部２３は、ガイドチャネル２１よりも硬い材料からなるか、または、回転要素１３と組合されることによって、回転にとってより好ましい材料のペアを形成する材料からなる。これにより、たとえば、ガイドチャネル２１をプラスチックで製造しローラ嵌込部２３を硬質プラスチックまたは金属で製造することができる。
【００６２】
元来、ローラ嵌込部と同様の台を、１または２本のワイヤで形成することも可能である。いずれの場合も、このワイヤは、移動方向において、２または３つのローラ嵌込部各々の上で、互いに平行に延びており、これにより、各ローラはこのようなワイヤまたは１対のワイヤの上で回転する。
【００６３】
図１２〜図１５はさらに、ガイドチャネル２１上に一体的に形成された固定プロファイル２４を示している。固定プロファイル２４はしたがって、ガイドチャネル２１とともに、任意でガイド２２も合わせて、１つの部品として形成される。ガイドチャネル２１は、キャリア２５の上に、たとえばスロットナット２６を有するねじを用いて、簡単でかつ柔軟性のあるやり方で組立てることができる。
【００６４】
図１２は、３つの回転要素を有するローラ挿入部を備えた回転要素ケージ１２を示し、したがって３つのローラ嵌込部２３がガイドチャネル２１にある。図１４は、２つの回転要素を有するローラ挿入部を備えた回転要素ケージ１２を示し、したがって２つのローラ嵌込部２３がガイドチャネル２１にある。
【００６５】
図１３および図１５は、同様に、それぞれ３つおよび２つの回転要素を有するローラ挿入部を備えた回転要素ケージ１２を示しており、１つの運搬要素１０の２つの回転要素ケージ１２が互いに近接して配置されることで、それぞれの２つのガイドチャネル２１が同じプロファイル内に形成されるようにしている。したがって、これら２つのガイドチャネル２１は、一体的に形成され、任意で固定プロファイル２４も合わせて一体的に形成される。
【００６６】
回転体１１は、Ｙ字形の接続要素１９の２つの分岐部分によって互いに接続される。グリッパ、搬送バスケットまたは搬送プレート（図示せず）等の搬送要素を、「Ｙ」の３つ目の分岐部分に配置するかまたは固定できる。図面に示されているこの３つ目の分岐部分は垂下している。図１３に示すように１つのローラ挿入部当たり３つの回転要素を備えたある変形例では、３つ目の分岐部分が上に向かって延びる逆の変形例も実現できる。
【図１】
2014500839.tif 000003
【図２】
2014500839.tif 000004
【図３】
2014500839.tif 000005
【図４】
2014500839.tif 000006
【図５】
2014500839.tif 000007
【図６】
2014500839.tif 000008
【図７】
2014500839.tif 000009
【図８ａ】
2014500839.tif 000010
【図８ｂ】
2014500839.tif 000011
【図９】
2014500839.tif 000012
【図１０】
2014500839.tif 000013
【図１１】
2014500839.tif 000014
【図１２】
2014500839.tif 000015
【図１３】
2014500839.tif 000016
【図１４】
2014500839.tif 000017
【図１５】
2014500839.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月31日(2013.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図３は、運搬システム１の一部を両方のガイド経路２０とともに示す。運搬要素１０は、チェーン要素１８ｃとして設計され、相互に接続されてモジュラーベルトをなす。接続要素１９は補償要素１５を含む。これら補償要素により、回転体１１は、接続要素１９に対してまたは運搬要素１０の反対側にある少なくとも回転体１１に対して、好ましくは弾性的に移動することができる。これにより、ガイド経路２０間の距離の不正確さを補償することができる。本実施の形態において、補償要素１５は、接続要素１９と回転体１１との間の移行領域における、薄く、任意で蛇行する部分であり、運搬要素１０上に一体的に形成される。好ましくは、これらの部分は、弾性が、ガイド経路２０間の距離の方向において最大であるが運搬要素１０に対して作用する荷重の力の方向においてできる限り小さくなるように、設計される。このため、補償要素は、均質材料で構成されるのであれば、たとえば荷重力方向に平行な断面においてより大きく、したがって荷重力方向に垂直な断面においてより剛性が高い。ここでも、図１と同様、与えられる回転要素１３を除いて運搬要素１０全体を、好ましくはプラスチックで１つの（単体の）部品として形成してもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図１２〜図１５は、ガイドチャネル２１の内側で回転要素１３を回転させるためのローラ嵌込部２３を有する運搬システムの詳細を示す。ローラ嵌込部２３は、ガイドチャネルの内側に、たとえば嵌込まれまたは形成されまたは溶接されまたは接着され、ガイドチャネル２１の長手方向において、少なくとも、回転要素１３がガイドチャネル２１の中で回転するガイドチャネル２１の周囲に沿う領域の中で、延びている。ローラ嵌込部２３は、ガイドチャネル２１よりも硬い材料からなるか、または、回転要素１３と組合されることによって、回転にとってより好ましい材料のペアを形成する材料からなる。これにより、たとえば、ガイドチャネル２１をプラスチックで製造しローラ嵌込部２３を硬質プラスチックまたは金属で製造することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
運搬システム（１）であって、各々が回転要素ケージ（１２）と回転要素（１３）とを有する回転体（１１）を備え、前記回転要素（１３）は、前記回転要素ケージ（１２）の窪みに、ガイドチャネル（２１）内で回転するために配置され、いずれの場合も、２つまたは３つ以上の回転要素（１３）が１つのローラセット（１４）を形成し、１つのローラセット（１４）の前記回転要素（１３）は、互いの上で回転するとともに前記ガイドチャネル（２１）上で回転し、１つの回転体（１１）当たり少なくとも１つのローラセット（１４）があり、
・前記運搬システム（１）が、互いの間に実質的に一定の距離を置いて延在しともにガイド経路（２０）を形成する少なくとも２つのガイドチャネル（２１）を備え、
・少なくとも２つの回転体（１１）が接続要素（１９）によって互いに接続されて１つの運搬要素（１０）をなし、前記運搬要素（１０）はその少なくとも２つの回転体（１１）とともに、前記ガイド経路（２０）に沿って少なくとも２つのガイドチャネル（２１）の中で移動可能であることを、特徴とする、運搬システム（１）。
【国際調査報告】
2014500839.tif 000019
2014500839.tif 000020
2014500839.tif 000021
2014500839.tif 000022