(57)【要約】  内視鏡（１）において、立体視のために２つの光路（３，４）を、各々の光路（３，４）が、衝突点（２２，２５）において内側から、周囲（１３）と比較して光学的に厚い材料（１４）の境界面（１６，１９）に導かれるようになっており、光路（３，４）の各々が、それぞれの衝突点（２２，２５）における反射特性の変更により開通可能かつ遮断可能であるように形成することが提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視のために設けられた２つの光学的な光路（３，４）を備え、該光路（３，４）の各々は、一区間において、該光路（３，４）に割り当てられた光透過性の材料（１４）からなる光学素子（９，１０，１１，１２）内を案内されており、前記材料（１４）の境界面（１５，１６，１７，１８，１９，２０）に衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）において内側から接触するようになっている内視鏡（１）であって、
両光路（３，４）の衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）に、それぞれの衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）における反射特性を変更することが可能な、それぞれ１つの切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）が形成されていることを特徴とする、内視鏡。
【請求項２】
前記切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）は、前記材料（１４）の外側の、前記衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）の周囲（１３）内の屈折率を変更するために設けられており、かつ／又は前記切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）は、反射切換位置と非反射又は吸収切換位置との間で切換可能に設けられている、請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）は、それぞれ１つの切換素子（２９，３０）を有し、該切換素子（２９，３０）は、該切換素子（２９，３０）が前記境界面（１５，１６，１７，１８，１９，２０）に衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）において面接触する第１の切換位置と、該切換素子（２９，３０）が前記境界面（１５，１６，１７，１８，１９，２０）から離間している第２の切換位置との間で切換可能である、請求項１又は２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記境界面（１５，１６，１７，１８，１９，２０）は、前記衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）において平滑面として形成されており、該平滑面は、全反射を示すか、又は鏡面化されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項５】
前記境界面（１５，１６，１７，１８，１９，２０）は、前記衝突点（２１，２２，２３，２４，２５，２６）において粗面として形成されており、該粗面は、全反射を阻止する、請求項１から４までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項６】
前記切換素子（２９，３０）は、電気式、空気圧式又は液圧式に切換可能に設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項７】
前記光路（３，４）の前記光学素子（９，１０，１１，１２）は、一体的に互いに結合されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項８】
各光路（３，４）は、対応する切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）の反射切換位置において、両光路（３，４）のために共用される１つの撮像チップ（３３）に向けて案内されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項９】
各光路（３，４）は、対応する切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）の非反射又は吸収切換位置において、光のトラップに向けて案内されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記切換可能なミラー面（２７，２８，３３，３４，３５，３６）を、同時に又は連結して、好ましくは逆向きに動作するように連結して、切り換えることが可能な切換論理を備える、請求項１から９までのいずれか１項記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視のために設けられた２つの光学的な光路を備え、光路の各々は、一区間において、光路に割り当てられた光透過性（ｏｐｔｉｓｃｈ  ｄｕｒｃｈｌａｅｓｓｉｇ）の材料からなる光学素子内を案内されており、材料の境界面に衝突点において内側から接触するようになっている内視鏡に関する。
【０００２】
このような立体視のための内視鏡は、公知であり、実証されている。この場合、光学的な光路は、画像奥行き情報をもった画像（３Ｄ画像）を獲得するために、左側の視野と右側の視野とに割り当てられている。
【０００３】
内視鏡内の光損失をできる限り回避するために、しばしばミラーなしの光路の反射を可能にする光学素子が使用される。これらの光学素子は、光路が案内されている光透過性の材料から製造されており、光路は、材料の境界面に衝突点において内側から、つまり光学的に厚い（ｏｐｔｉｓｃｈ  ｄｉｃｈｔ）媒質から光学的に薄い（ｏｐｔｉｓｃｈ  ｄｕｅｎｎ）媒質への移行部において、光線が全反射されるように接触する。このことは、衝突点における反射特性が従来慣用のミラーと比較して改善されているという利点を有している。反射特性は、例えば反射率、特にそれぞれの光路により規定される入射方向に関する反射率により表示可能である。
【０００４】
立体視のための内視鏡では、遠位の領域に、２つの光学的な光路から画像を交互に撮影する１つの撮像チップを配置することが一般的となっている。
【０００５】
このために、２つの作動位置間で可変であり、光路を交互に撮像チップに向けて変向する機械的に位置調節可能なミラーを設けることが提案されている。このことは、ミラーの大きな旋回範囲と、ミラーの手間のかかる懸架とを要求する。
【０００６】
本発明の課題は、立体視のための内視鏡の機械的な頑強性を高めることである。
【０００７】
上記課題を解決するために、冒頭で述べた形態の本発明に係る内視鏡では、両光路の衝突点に、それぞれの衝突点における反射特性を変更することが可能な、それぞれ１つの切換可能なミラー面が形成されているようにした。この場合、光路の、撮像チップへの交互の案内が、機械的に旋回可能なミラーを操作する必要なしに、可能であることは、有利である。このことは、構造を単純化し、システム全体の機械的な頑強性を高める。好ましくは、切換可能なミラー面は、境界面の外面、つまり材料の外側に形成されている構造を有している。
【０００８】
この構造は、ミラー面が反射状態と非反射状態との間で切換可能であるように設けられていてもよい。
【０００９】
本発明の一態様において、切換可能なミラー面は、材料の外側の、衝突点の周囲内の屈折率を変更するために設けられていてもよい。この場合、簡単に衝突点における全反射の臨界角が可変であり、その結果、境界面が、光路が全反射される状態と、境界面が透過性であり、実質的に反射しない状態との間で切換可能であることは、有利である。これは、全反射の臨界角が、境界面の両側の屈折率の関係により規定されているからである。
【００１０】
本発明の一態様において、切換可能なミラー面は、それぞれ、反射切換位置と非反射又は吸収切換位置との間で切換可能に設けられていてもよい。この場合、切換位置が非線形にその都度達成される光線の案内と関連しているので、切換位置間での切換のために、小さな切換距離が必要とされるにすぎないか、又は切換距離がまったく必要とされないことは、有利である。これにより、小さな切換行程により、光路の定性的な変更が達成可能である。
【００１１】
本発明の一態様において、切換可能なミラー面は、それぞれ１つの切換素子を有し、切換素子は、切換素子が境界面に衝突点において面接触する第１の切換位置と、切換素子が境界面から離間している第２の切換位置との間で切換可能であるようになっていてもよい。このことは、境界面における全反射の発生に影響を及ぼす特に簡単な方法である。好ましくは、切換素子の屈折率は、周囲（例えば空気、真空、保護ガス又は液体）の屈折率とは異なっているか、又は切換素子は、光不透過性である。この場合、切換素子により、境界面の外側に配置された媒質が押し退け可能であることは、有利である。これにより、屈折率は、媒質が切換素子により置換可能であることにより、段階的に変更可能である。切換素子は、互いに別体に、互いに連結されて又は一体的に結合されて形成されていてもよい。
【００１２】
本発明の一態様において、境界面は、衝突点において平滑面として形成されており、平滑面は、全反射を示すようになっていてもよい。これにより、境界面のために、全反射の臨界角が規定されている。この臨界角を超えると、全反射が発生する。平滑な面は、鏡面化されていてもよい。
【００１３】
例えば光路は、材料内を、切換可能なミラー面の第１の切換位置で全反射され、別の切換位置で全反射されないか、又はそれどころか吸収されるように、衝突点に向けて案内されていてもよい。
【００１４】
本発明の一態様において、境界面は、衝突点において粗面として形成されており、粗面は、全反射を阻止するようになっていてもよい。本態様において境界面は、光路が材料から周囲の空気又は周囲の媒質に拡散するような形で出る粗面を有して形成されていてもよい。粗面の凹凸が適当な屈折率を有する物質で満たされると、この変更された境界面において光路を反射させることが可能である。
【００１５】
本発明の一態様において、切換素子は、電気式に切換可能に設けられていてもよい。この場合、切換可能なミラー面の制御と、切換のために必要なエネルギの供給とが、特に簡単に実現可能であることは、有利である。
【００１６】
択一的には、切換素子は、空気圧式又は液圧式に切換可能に設けられていてもよい。この場合、切換可能なミラー面のための給電部が省略可能であることは、有利である。
【００１７】
特に単純かつコンパクトな構造を達成するために、光路の光学素子は、一体的に互いに結合されていてもよい。
【００１８】
光学素子を機械的に連結解除することができるように、光学素子は、互いに別体に形成されていてもよい。
【００１９】
両光路を交互に、共用される１つの撮像チップに向けて案内するために、各光路は、対応する切換可能なミラー面の反射切換位置において、両光路のために共用される１つの撮像チップに向けて案内されていてもよい。例えば、切換可能なミラーにおける反射切換位置は、衝突点において光路のために全反射が生じる切換位置であってよい。
【００２０】
各光路は、対応する切換可能なミラー面の非反射又は吸収切換位置において、光のトラップ（Ｌｉｃｈｔｆａｌｌｅ）に向けて案内されていてもよい。この場合、両光路が、干渉し合わず別々に、例えば交互に１つの撮像チップにおいて捕捉可能であることは、有利である。
【００２１】
立体視のために、切換可能なミラー面を、同時に又は連結して、好ましくは逆向きに動作するように連結して、切り換えることが可能な切換論理が設けられていてもよい。この場合、切換論理は、切換ミラーを交互に切り換えるように設けられていてもよい。この場合、切換可能なミラー面間の連結が簡単に設けられ、この連結が切換可能なミラー面の同時の切換を招くので、常に一方の光路だけが、１つの撮像チップ又は共用される１つの光学系統に向けて変向されていることは、有利である。この場合、その都度他方の光路は、その内部を案内される光が妨げとならないように、他の方向に変向されているか、又は吸収されていることができる。
【００２２】
以下に、本発明について、複数の実施の形態を基に詳説するが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。別の実施の形態は、特許請求の範囲に記載の単数又は複数の特徴の相互の組み合わせ及び／又は実施の形態の単数又は複数の特徴との組み合わせから生じる。
【００２３】
図面は、本発明の原理を説明するために著しく簡略化した概略図である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】互いに別体に形成された光学素子を備える本発明に係る内視鏡を示す図である。
【図２】互いに一体的に結合された光学素子を備える本発明に係る別の内視鏡を示す図である。
【００２５】
図１は、著しく簡略化した図で、全体として符号１を付した本発明に係る内視鏡を示している。
【００２６】
この内視鏡１のうち、本発明を実現するために直接互いに協働する構成部材のみを図示し、そのまま使用することが可能な内視鏡を実現するために必要な、それ自体としては公知の構成部材については、図を簡略化するために、省略した。
【００２７】
図１に示した内視鏡１の構成部材は、例えば遠位の区間において硬性の内視鏡を形成するための管状のハウジングの遠位の端部２に配置可能である。これらの構成部材は、軟性の内視鏡１のチューブ状のハウジングの遠位の端部２に配置されていてもよい。
【００２８】
遠位の端部２は、図１で見て上側に位置する。
【００２９】
内視鏡１には２つの光路３，４が設けられており、両光路３，４により画像が遠位の端部２において捕捉可能である。
【００３０】
光路３，４は、立体視のために設けられている。光路３は、左側の視野に対応し、光路４は、右側の視野に対応する。
【００３１】
光路３，４の各々は、対物レンズアッセンブリ５，６によりプリズムアッセンブリ７，８に向けて案内される。対物レンズアッセンブリ５，６は、互いに別体に形成されていても、ペア状に、それぞれ１つの左側の素子と１つの右側の素子とを備えて、一体的に１つの共通のレンズボディに形成されていてもよい。対物レンズアッセンブリの素子を一体的に形成すると、より簡単な組立が可能である。
【００３２】
プリズムアッセンブリ７，８は、光学素子９，１０，１１，１２を有している。これらの光学素子９，１０，１１，１２は、周囲１３の屈折率より大きい屈折率を有する光透過性の材料１４、例えばガラスからなっている。
【００３３】
材料１４の屈折率は、例えば空気その他の気体又は真空であってもよい周囲１３の屈折率より大きいので、光学素子９，１０，１１，１２の材料１４の境界面１５，１６，１７，１８，１９，２０において、ある特定の入射角から全反射が起こる。
【００３４】
全反射は、光路３，４が、光学素子９，１０，１１，１２の光透過性の材料１４を通して、境界面１５，１６，１７，１８，１９，２０に衝突点２１，２２，２３，２４，２５，２６において内側から接触するように案内されることにより、光路３，４の光線の案内のために利用される。光路３，４内の光は、衝突点２１，２２，２３，２４，２５，２６において、材料１４より光学的に薄い媒質、つまり周囲１３へ出ることができず、材料１４内で完全に反射される。
【００３５】
衝突点２２，２５の周囲には、境界面１６，１９に、それぞれ１つの切換可能なミラー面２７，２８が形成されている。
【００３６】
本実施の形態では、切換可能なミラー面２７は、左側の光路３に割り当てられ、切換可能なミラー面２８は、右側の光路４に割り当てられている。これにより、光路３，４にそれぞれ１つの切換可能なミラー面２７，２８が割り当てられている。
【００３７】
切換可能なミラー面２７，２８により、衝突点２２あるいは２５における反射特性は変更可能である。
【００３８】
これにより、切換可能なミラー面２７，２８により、光路３，４が衝突点２２，２５において反射されるか否かが制御される。図１は、両光路３，４について、光路３，４が衝突点２２，２５において反射される状態を示している。しかし、この状態が使用時に生じることはなく、むしろ、常に一方の光路３，４のみが、それぞれの衝突点２２，２５において反射され、他方の光路４，３は、反射されない。
【００３９】
反射特性の変更は、材料１４の外側において衝突点２２，２５の周囲１３における屈折率が変更されることにより達成される。
【００４０】
この屈折率の変更は、切換素子２９，３０により達成される。
【００４１】
切換素子２９、例えば薄いシートは、第１の切換位置と第２の切換位置との間で切換可能である。
【００４２】
第１の切換位置で切換素子２９は、境界面１６の外面に面接触する。このことは、切換素子２９の屈折率を適当に選択しておけば、光路３に沿って入射した光線のために全反射がもはや生じないようにする。切換素子２９は、境界面１６の周囲１３の空気を押し退け、これにより境界面１６の外側及び近傍の屈折率を変化させる。これにより、全反射の臨界角は、変化するか、又はそれどころか完全に消滅する。
【００４３】
これにより光路３は、第１の切換位置では、衝突点２２の箇所で中断される。これにより第１の切換位置は、切換可能なミラー面２７の吸収又は非反射切換位置に相当する。
【００４４】
第２の切換位置で切換素子２９は、境界面１６から離間して配置されている。その結果、平滑な面として形成された境界面１６には、全反射が生じる。今度は、境界面１６の周囲１３、つまり境界面１６と切換素子２９との間の空間は、空気で充満される。空気は、材料１４より低い屈折率を有している。これにより、切換素子２９の第２の切換位置では、対物レンズアッセンブリ５，６を介して捉えられた光は、光路３に沿って、図１に示すように、衝突点２２より先に案内される。これにより、第２の切換位置は、切換可能なミラー面２７の反射切換位置に相当する。
【００４５】
光学素子１２には、相応の形式で、切換可能なミラー面２８の切換素子３０が形成されている。切換素子３０も、切換素子３０が境界面２８に面接触する吸収切換位置としての第１の切換位置と、切換素子３０が境界面２８から離間する反射切換位置としての第２の切換位置との間で切換可能である。
【００４６】
これにより、両切換位置間での切換により、光路４は、衝突点２５において開通又は遮断可能である。
【００４７】
切換素子２９，３０は、例えば電気的に、それ以上の説明はしない圧電素子を介して制御可能であり、両切換位置間で切換可能である。切換素子２９，３０は、互いに別体に形成されていても、互いに一体的にか、又は間接的に互いに結合されて形成されていてもよい。この結合により、簡単に、切換可能なミラー面２７における両切換位置間での切換が、切換可能なミラー面２８における両切換位置間での反対又は逆向きの切換と同時に実施されることが達成可能である。
【００４８】
切換素子２９，３０は、空気圧式又は液圧式に切換可能に形成されていてもよい。
【００４９】
衝突点２２，２５での材料１４から周囲１３への移行部における反射特性を介した光路３，４の制御は、切換素子２９，３０がそれぞれ、光路３，４を遮断又は開通するのに、小さな切換距離を移動するだけで済むという利点を有している。
【００５０】
境界面１６，１９は、別の実施の形態では択一的に粗面として形成されていてもよい。この場合、対物レンズアッセンブリ５，６を介して光路３，４に沿って入射した光は、衝突点２２，２５において、それぞれの切換素子２９，３０が境界面１６，１９に面接触せず、境界面１６，１９から離間して配置されているとき、周囲１３に拡散放射される。
【００５１】
本実施の形態では、切換素子２９，３０が境界面１６，１９に圧着されると、切換素子２９，３０の材料を適当に選択しておけば、光路３，４が衝突点２２，２５において図１に示した実施の形態と同様に反射され、引き続き案内されるミラー面が生じる。
【００５２】
それゆえ、本実施の形態では、切換素子２９（あるいは３０）が境界面１６（あるいは１９）に面接触する切換位置が、反射切換位置である一方、切換素子２９（あるいは３０）が境界面１６（あるいは１９）から離間して配置されている切換位置は、吸収切換位置である。
【００５３】
光線の案内を明示するために、図１は、切換可能なミラー面２７，２８が反射切換位置にあるときの光路３，４を示している。
【００５４】
図１に示した反射切換位置において、光路３あるいは４は、レンズ３１あるいは３２を介して、両光路３，４に共用される１つの撮像チップ３３に導かれる。レンズ３１，３２は、互いに別体に形成されていても、一体的に１つの共通のレンズ体に形成されていてもよい。一体的な構成は、より簡単な組立の利点を有している。
【００５５】
切換可能なミラー面２７，２８のそれぞれの吸収切換位置において、衝突点２２，２５は、光路３，４が終端するか、又は周囲１３に向けて外部へ変向される光のトラップを形成する。
【００５６】
これにより、切換可能なミラー面２７，２８の切換位置次第で、撮像チップ３３は、対物レンズアッセンブリ５を介して入射した左側の画像か、又は対物レンズアッセンブリ６を介して入射した右側の画像を撮影する。
【００５７】
これらの撮影された画像は、次に、立体画像をデジタル式又は電子式に提供するために、それ自体は公知の形式で電子式又はデジタル式に処理される。
【００５８】
撮像チップ３３がその都度、光路３又は光路４の一方の画像しか撮影しないように、それ以上の説明はしない切換論理が設けられている。この切換論理により、切換可能なミラー面２７，２８は、同時に又は連結されて逆向きに切換可能である。この場合、逆向きの切換とは、一方の切換可能なミラー面における反射切換位置から非反射切換位置への切換が、他方の切換可能なミラー面における非反射切換位置から反射切換位置への逆向きの切換を伴うことを意味している。
【００５９】
図２は、本発明に係る別の内視鏡１を、著しく簡略化した原理図で示している。図２には、やはり、本発明の原理を実現するために直接協働する構成部材しか示していない。その他の構成部材は、簡明性のため省略した。
【００６０】
図２において、図１に示した実施の形態と機能的又は構造的に同種又は機能同一の構成部材には、同一の符号を付し、再度、個別に説明することはしない。
【００６１】
図２に示した実施の形態では、左側の光路３は、左側の対物レンズアッセンブリ５を介して一体的な光学素子９の材料１４内に案内される。
【００６２】
光路３は、材料１４内で境界面１６及び１７の衝突点２２及び２３において全反射される。次に光路３は、光学素子９を後にし、撮像チップ３３に衝突する。
【００６３】
境界面１６には、再び切換可能なミラー面２７が形成されている。切換可能なミラー面２７は、光路３を衝突点２２において遮断又は開通可能である。切換可能なミラー面２７は、例えば図１に示し、かつ図１を参照しながら説明したように形成可能である。
【００６４】
これにより、切換可能なミラー面２７の遮断、吸収又は非反射切換位置において、光は、光路３及び対物レンズアッセンブリ５を介して撮像チップ３３まで到達しない。これに対して、切換可能なミラー面２７の反射又は開通切換位置において、対物レンズアッセンブリ５を介して捉えられた光は、撮像チップ３３に導かれる。
【００６５】
同様に、右側の光路４は、右側の対物レンズアッセンブリ６を介して光学素子９内に案内され、光学素子９の材料１４内で境界面１９，２０の衝突点２５，２６において全反射される。
【００６６】
境界面１９には、光学素子９の外面に、切換可能なミラー面２８が形成されている。切換可能なミラー面２８により、衝突点２５における反射特性は、変更可能である。
【００６７】
切換可能なミラー面２８は、２つの切換位置間で切換可能である。反射切換位置では、衝突点２５において反射が実施される図示の光路４が形成されている一方、吸収又は非反射切換位置では、光路４は、衝突点２５において遮断され、それ以上の説明はしない光のトラップにおいて光学素子９の外部へ変向されている。切換可能なミラー面２８は、切換可能なミラー面２７と機能的かつ構造的に同様に形成されている。
【００６８】
これにより、切換可能なミラー面２７，２８の交互の制御又は切換により、光路３又は光路４が撮像チップ３３に向けて案内可能である。
【００６９】
切換可能なミラー面２７，２８は、例えば屈折率が電気的に、又はその他の方法により変更可能な材料からなる層を有していてもよい。択一的又は付加的に、切換可能なミラー面２７，２８は、それぞれ、それ以上の説明はしない切換素子を有していてもよい。この切換素子は、図１に示した実施の形態と同様に、境界面１６，１９と接触可能であり、衝突点２２あるいは２５における反射を可能にしたり、阻止したりすることができる。
【００７０】
切換可能なミラー面２７，２８は、択一的又は付加的に、図１及び図２において、その他の境界面１５，１６，１７，１８，１９，２０のうちの単数又は複数の境界面に配置されていてもよい。こうして、付加的又は択一的なミラー面３３，３４，３５，３６が形成されている。これらのミラー面３３，３４，３５，３６は、既に説明した切換可能なミラー面２７，２８と機能的かつ構造的に同様に形成されている。
【００７１】
図２には、光路３，４の、切換可能なミラー面が形成されている光学素子が、一体的に結合され、１つの共通の光学素子９として形成されていることも看取可能である。これにより、光学素子９は、少数の作業ステップで組立可能である。
【００７２】
最後に両図には、光路３，４が、対物レンズアッセンブリ５，６及び境界面１５，１６，１７，１８，１９，２０の配向により、一区間において、プリズムアッセンブリ７，８の光学素子９，１０，１１，１２の材料１４内を案内されていることが看取可能である。
【００７３】
別の実施の形態では、切換可能なミラー面２７，２８，３３，３４，３５，３６を担持していない境界面１５，１７，１８，２０の幾つか又はすべてには、光路３，４を反射させる外面のコーティングが施されている。このコーティングは、例えばそれぞれの境界面１５，１７，１８，２０における入射角が全反射にとって不利な場合に施される。
【００７４】
内視鏡１において、立体視のために２つの光路３，４を、各々の光路３，４が、衝突点２２，２５において内側から、周囲１３と比較して光学的に厚い材料１４の境界面１６，１９に導かれるようになっており、光路３，４の各々が、それぞれの衝突点２２，２５における反射特性の変更により開通可能かつ遮断可能であるように形成することが提案される。
【図１】
2014534854.tif 000003
【図２】
2014534854.tif 000004
【国際調査報告】
2014534854.tif 000005
2014534854.tif 000006
2014534854.tif 000007
2014534854.tif 000008