(57)【要約】  外科用器具は、無線回路基板を収容するハンドルアセンブリを備える。無線回路基板は、手技中、外科用器具を使用する外科医が着用している安全眼鏡に信号を送信する。信号は、安全眼鏡上の無線ポートにより受信される。安全眼鏡の前部レンズ上の１つ又は２つ以上の点灯装置は、受信した信号に応答して変色し、又は光を消失し、又は白熱して、外科用器具の状態に関する情報を外科医に示す。点灯装置は、外科医の真っ直ぐな視線を妨げないように、前部レンズの周縁上に配置可能である。
2014500061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
ｉ．本体と、
ｉｉ．前記本体から延びるシャフトと、
ｉｉｉ．前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含む外科用器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタに関連した信号を無線送信するように構成されている送信機と、
を備える外科用システム。
【請求項２】
無線ポートを含む安全眼鏡セットを更に備え、前記無線ポートが、前記送信機からの前記信号を受信するように構成されている、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
外科用モニターを更に備え、前記安全眼鏡が、前記信号を前記外科用モニターに投影するように構成されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記安全眼鏡が１つ又は２つ以上のＬＥＤを含み、前記ＬＥＤが、ユーザーが前記安全眼鏡を着用し、前記外科用モニターを視認した際、前記ユーザーの周辺視野内に位置するように構成され、それにより前記ＬＥＤは、ユーザーの前記外科用モニターの視認を制限せず、前記外科用モニター及び前記ＬＥＤの両方が同時に前記ユーザーに視認可能である、請求項３に記載の外科用システム。
【請求項５】
前記安全眼鏡が、前部レンズ及び一対の点灯装置を含み、各点灯装置が、前記レンズのそれぞれの周縁上に配置されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項６】
前記点灯装置が１つ又は２つ以上のＬＥＤを含む、請求項５に記載の外科用システム。
【請求項７】
前記ＬＥＤが３色からなる、請求項６に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記１つ又は２つ以上のＬＥＤが、
（ｉ）前記受信した信号に基づいて点滅光を表示し、若しくは
（ｉｉ）前記受信した信号に基づいて変色する、
ことのうちのひとつ、又は両方を行うように構成されている、請求項６に記載の外科用システム。
【請求項９】
外科手技中、前記外科用器具の前記エンドエフェクタを使用している外科医により着用された際に、前記エンドエフェクタのオーバーレイされたディスプレイが前記安全眼鏡上に配置される、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記オーバーレイされたディスプレイが、前記受信した信号に基づいて、色を変化させて、エンドエフェクタの温度状態の変化を示すように構成されている、請求項９に記載の外科用システム。
【請求項１１】
前記安全眼鏡が、少なくとも１つの点灯装置と、前記点灯装置からの光を輸送するように構成されている表面改良物を含む前部レンズと、を含み、前記表面改良物が、前記レンズの周縁上に配置されている、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの点灯装置が一対の点灯装置を含み、各点灯装置が、前記レンズのそれぞれの周縁上に配置されている、請求項１１に記載の外科用システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの点灯装置がＬＥＤを含む、請求項１１に記載の外科用システム。
【請求項１４】
前記表面改良物が、個々の光の点を放射するように構成された一連のドットを含む、請求項１１に記載の外科用システム。
【請求項１５】
前記ドットが、白熱光、消失光、又は光のパターンのうちの少なくとも１つを放射するように構成されている、請求項１１に記載の外科用システム。
【請求項１６】
情報を伝達するためのシステムであって、
（ａ）外科用器具であって、
ｉ．本体と、
ｉｉ．前記本体から延びるシャフトと、
ｉｉｉ．前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含む外科用器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタに関連した第１の信号を送信するように構成されている第１の無線送信機と、
（ｃ）前記第１の無線送信機からの情報を受信するように構成されている発振器と、
（ｄ）前記発振器と関連し、かつ第２の信号を送信するように構成されている第２の無線送信機と、
（ｅ）手技監視システムと、
（ｆ）前記手技監視システムと関連し、かつ前記第２の無線送信機からの前記第２の信号を受信するように構成され、かつ第３の信号を送信するように構成されている第３の無線送信機と、
（ｇ）検出器を含む外科用モニターであって、前記検出器が、前記第３の無線送信機からの前記第３の信号を受信して、前記外科用器具に関する情報を示すディスプレイを前記外科用モニター上に生成するように構成されている、外科用モニターと、
を備えるシステム。
【請求項１７】
前記示された情報が、前記外科用器具が使用されている際の前記エンドエフェクタの温度に関する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記外科用器具が、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のうちのひとつを含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
外科用器具に関する情報を表す方法であって、前記外科用器具が、本体と、前記本体から延びるシャフトと、前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含み、前記方法が、
（ａ）第１の無線送信機を前記エンドエフェクタと関連付ける工程と、
（ｂ）前記第１の無線送信機を介して信号を送信する工程と、
（ｃ）外科用モニターの検出器を介して前記信号を受信する工程と、
（ｄ）前記外科用器具に関する情報を示すディスプレイを前記外科用モニター上に生成する工程と、
を含み、前記ディスプレイが、少なくとも部分的に、前記第１の無線送信機を介して送信された前記信号に基づいている、方法。
【請求項２０】
前記第１の無線送信機を介して信号を送信する前記工程が、
（ｉ）前記第１の無線送信機を介して第１の信号を送信する工程と、
（ｉｉ）発振器の第２の無線送信機を介して前記第１の信号を受信する工程と、
（ｉｉｉ）前記第２の無線送信機を介して第２の信号を送信する工程と、
（ｉｖ）手技監視システムの第３の無線送信機を介して前記第２の信号を受信する工程と、
（ｖ）前記第３の無線送信機を介して第３の信号を、外科用モニターの前記検出器に送信する工程と、
を含み、外科用モニターの検出器を介して前記信号を受信する前記工程が、前記第３の信号を受信する工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年５月１９日出願の米国特許仮出願第６１／４８７，８４６号の優先権を主張するものである。
【０００３】
本願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｇｌａｓｓｅｓ」と題された２０１１年１０月１９日出願の米国特許非仮出願第１３／２７６，６８７号の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００４】
状況によっては、内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、いくつか内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。
【０００５】
内視鏡外科用器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」と題された２００９年８月２０日公開の米国特許出願公開第２００９／０２０９９９０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された２０１０年３月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２００８年８月２６日発行の米国特許第７，４１６，１０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年６月１５日発行の米国特許第７，７３８，９７１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２０１１年４月１４日発行の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号が挙げられる。更に、そのような外科用ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているコードレストランスデューサを含んでもよい。加えて、外科用器具は、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されているようなロボット支援手術環境で使用され、又は使用するように適合されてもよい。
【０００６】
外科用器具のために、いくつかのシステム及び方法が作製され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作製し、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】内部電源を有する例示的な医療用装置の概略図。
【図２】内部電源を有する例示的な医療用装置の斜視図。
【図３】使用中の図１の外科用器具のエンドエフェクタを表示している、例示的な外科用モニターの立面図。
【図４】第２の手技監視システムの第２の無線送信機に信号を提出する、例示的な発振器及び第１の無線送信機の斜視図。
【図５】例示的な安全眼鏡を着用している、外科手技中に図１の例示的な外科用器具を使用している外科医の斜視図。
【図６】図５の安全眼鏡の一変形物の斜視図。
【図７】図５の安全眼鏡の代替的な変形物の立面図。
【図８】図５の安全眼鏡の別の代替的な変形物の立面図。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示すものであり、説明文と共に技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【００１０】
Ｉ．挿入可能又は再利用可能な構成要素と共に使用される医療用装置
図１は、例示的な医療用装置（１０）の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療用装置（１０）は、制御モジュール（１２）、電源（１４）、エンドエフェクタ（１６）を備える。単に例示的な電源（１４）には、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池（例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池など）、Ｎｉ−カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール（１２）は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリー、プリント回路基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール（１２）及び電源（１４）は、回路基板などにおいて、ケーブル及び／又はプリントパターンなどの電気的接続（２２）によって連結されて、電力を電源（１４）から制御モジュール（１２）へ運搬する。代替的に、電源（１４）は、制御モジュール（１２）に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源（１４）を医療用装置（１０）から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源（１４）を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール（１２）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。
【００１１】
エンドエフェクタ（１６）は、もう１つの電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結される。エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）の望ましい機能を果たすように構成される。単に例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療用装置（１０）のための望ましい他のあらゆる仕事が含まれる。したがって、エンドエフェクタ（１６）は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリ、単極性ＲＦ電極、一対の双極性ＲＦ電極、加熱素子、及び／又は他の様々な構成要素を含むことができる。エンドエフェクタ（１６）は更に、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の目的のために、医療用装置（１０）から取り外すことができる。いくつかの変形物において、エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）を、様々なタイプのエンドエフェクタ（例えば、米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号などに教示されるようなもの）と一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ（１６）の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるような医療用装置（１０）の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源（１４）から電力を受け取ることのできる、医療用装置（１０）の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。
【００１２】
本実施例の医療用装置（１０）は、トリガー（１８）及びセンサー（２０）を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー（１８）は、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）及び電源（１４）に連結される。トリガー（１８）は、処置が実施されるとき、医療用装置（１０）を起動させるため、電源（１４）からの電力をエンドエフェクタ（１６）へ（かつ／又は、医療用装置（１０）のある種の他の構成要素へ）選択的に提供するように構成することができる。センサー（２０）は、また、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール（１２）に提供するように構成することができる。単に例として、このような構成は、エンドエフェクタ（１６）における温度の監視、又はエンドエフェクタ（１６）の振動速度の決定を含むことができる。センサー（２０）からのデータは、制御モジュール（１２）によって処理されて、電力をエンドエフェクタ（１６）へ（例えば、フィードバック・ループで）搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる、医療用装置（１０）の目的によって、センサー（２０）の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療用装置（１０）は、１個以上のセンサー（２０）を備えることができるか、又はセンサー（２０）は、所望により単に除外することができる。
【００１３】
図２は、医療用装置（１０）がとることのできる、単に例示的な形態を示す。詳細には、図２は、電源（１１０）、制御モジュール（１２０）、ハウジング（１３０）、エンドエフェクタ（１４０）及び電気的接続（１５０）を備えた医療用装置（１００）を示す。この例では、電源（１１０）は、内部的に、医療用装置（１００）のハウジング（１３０）内に位置している。代替的に、電源（１１０）は、ハウジング（１３０）内に部分的にのみ延びてもよく、ハウジング（１３０）の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。尚、更なる例示的な構成では、ハウジング（１３０）の一部分が電源（１１０）内に延びてもよく、電源（１１０）はハウジング（１３０）の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。電源（１１０）は、医療用装置（１００）から切り離され、制御モジュール（１２０）又は電気的接続（１５０）から分断されるように構成することもできる。その結果、いくつかの変形物では、電源（１１０）は医療用装置（１００）から完全に分離されてもよい。単に例として、電源（１１０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示に従って構成することができる。いくつかの変形物では、電源（１１０）は、取り外されて再充電又は再利用され、本明細書の様々な教示に従うように再滅菌及び再使用されてもよい。再充電後、又は初充電後、電源（１１０）は医療用装置（１００）内に挿入又は再挿入され、そしてハウジング（１３０）に対して固定され、又は内部的に、ハウジング（１３０）内に固定されてもよい。当然ながら、医療用装置（１００）は、電源（１１０）が尚ハウジング（１３０）内に存在し、又はハウジング（１３０）に対して別様に連結されている間、電源（１１０）を充電及び／又は再充電することを可能にしてもよい。
【００１４】
制御モジュール（１２０）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能であることも理解するべきである。更に、エンドエフェクタ（１４０）はまた、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために、医療用装置（１００）から取り外すことができる。
【００１５】
例示的な医療用装置（１００）の所定の構成を記載してきたが、医療用装置（１００）を構成できる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。単に例として、医療用装置（１０、１００）及び／又は本明細書に参照される他の任意の医療用装置は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された１９９９年２月２３日発行の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された１９９７年１０月１０日出願の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２００１年１２月４日発行の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された２０１０年３月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された��０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。
【００１６】
当然ながら、ハウジング（１３０）及び医療用装置（１００）は、他の構成を含んでもよい。例えば、ハウジング（１３０）及び／又は医療用装置（１００）は、組織切断要素と、双極性ＲＦエネルギーを組織に伝達（して、例えば、組織を凝固又は封止）する１つ又は２つ以上の要素を含んでもよい。そのような装置の一例は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅである。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００６年９月２６日発行の米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された２００６年１０月２４日発行の米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年１月３０日発行の米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された２００７年３月６日発行の米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００７年３月１３日発行の米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年５月２２日発行の米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された２００７年１２月１８日発行の米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００７年１２月２５日発行の米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された２００８年４月８日発行の米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００８年６月３日発行の米国特許第７���３８１，２０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された２０１１年６月２日出願の米国特許出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。
【００１７】
更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つ以上が、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つ以上とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１８】
ＩＩ．例示的な安全眼鏡及び監視システム
以下に記載する例は、超音波外科用器具を有する例示的な安全眼鏡及び監視システムの使用に関するものであるが、そのような使用は、ＲＦエネルギーで電圧を加えられる電気外科用装置、及び／又は、上述され、また本明細書に引用した様々な参考文献に記載されている医療用装置（１０、１００）などの他の任意のタイプの器具など、他の器具でも可能である。本開示全体において、異なる英数延長部と共に用いられる参照番号は、記載した参照の異なる変形物における類似構成要素を示す（即ち、レンズ（４２２、４２２Ａ、４２２Ｂ））。医療用装置（１０、１００）に提供できる更なる例示的な修正は、後により詳細に記載される。以下の教示が医療用装置（１０、１００）に採用され得る種々の好適な方法は、当業者に明らかとなる。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者に明らかとなる。また、以下の教示が、本明細書で引用された参考文献に教示された医療用装置（１０、１００）又は装置に限定されないことを理解されたい。以下の教示を適用することができる種々の他の好適な装置及び環境は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。
【００１９】
Ａ．例示的な監視システム
図３は、例示的な手技又は外科用モニター（４００）を示す。外科用モニター（４００）は、外科手技中、例えば腹腔鏡などの装置から映像を放送するのに使用されてもよい。図３は、患者の組織（９０）を切断している例示的な外科用器具（５０）の例示的なエンドエフェクタ（８０）の映像を放送している外科用モニター（４００）を示す。外科用器具（５０）は、作動及び構成において、上述した例示的な医療用装置（１０、１００）と類似している。外科用器具（５０）は、上述したような及び／又は本明細書に引用した参考文献に従った、超音波外科用器具又は無線周波ベースの外科用器具であってもよい。単に例として、関連する基地局は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号に従って構成され及び作動可能であってもよい。基地局は、例えば、図４に示し、以下に記載される手技監視システム（４０２）であってもよい。手技監視システム（４０２）は、外科用モニター（４００）上に案内又は指示（４０４）を重ねて、手技中に外科医を援助することができる。例えば、外科用モニター（４００）のスクリーン（４０６）は、指示ディスプレイボックス（４０８）内に指示（４０４）を表示し得る。例えば、ボックス（４０８）内のディスプレイは、記号、又は文書によるメッセージなどの視覚的信号によって、エンドエフェクタ（８０）による所望の封止が完了したことを示してもよい。手技監視システム（４０２）は、手技前、手技中又は手技後の例示的な器具（５０）内の、又は器具（５０）内の関連した電子機器モジュール内の故障修理問題における援助にも使用され得る。
【００２０】
図４に示すように、発振器（４１０）は、電力又は他の信号を器具（５０）に提供する。発振器（４１０）は、該発振器（４１０）の外部ＵＳＢポートに接続され得る送信機（４１２）を含む。送信機（４１２）は、例えば、矢印（Ａ）で示される無線信号を手術又は手技監視システム（４０２）に提出するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線送信機又はフォブ（fob）であってもよい。手技監視システム（４０２）は、発振器（４１０）からの信号を受信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送信機又はフォブであってもよい受信機（４１４）を含む。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、Ｋｉｒｋｌａｎｄ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ，Ｉｎｃ．の登録商標である。本開示の範囲内には、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかな、無線信号を送信及び受信する他の無線装置が含まれる。手技監視システム（４０２）は、発振器（４１０）から信号を受信するのみでなく、外科用モニター（４００）などの手技スクリーン上に情報を表示するのに必要なプログラミング及びドライバーも含み得るであろう。手技監視システム（４０２）は、無線又は有線接続を介して外科用モニター（４００）と直接接続されて、受信した信号を外科用モニター（４００）に提出してもよい。加えて又は代替的に、無線通信ボード又は回路基板が器具（５０）の多部品ハンドルアセンブリ内に収容されて、双方向リンクを介して図４の手技監視システム（４０２）のような基地局と情報を通信してもよい。いくつかの変形物では、器具（５０）は電池式であり、かつ送信機を含む。器具（５０）と通信する基地局は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、器具（５０）から送信されたデータを受信し、上述したように外科用モニター（４００）又はもう１つの故障修理装置上に情報を表示してもよい。
【００２１】
上述したように外科用モニター（４００）上に表示することが可能であり、モニター（４００）により受信される情報には、例えば、封止完了指示物、最小又は最大電力設定を示す発振器電力設定、及び／又は正確技術指示物（技術が不適切に行われた際に指示する）が挙げられるが、これらに限定されない。封止完了指示物に関しては、発振器アルゴリズムは、（例えば器具（５０）のエンドエフェクタ（８０）の）超音波ブレードの測定温度にスパイクが存在した場合に指示し得る。そのようなスパイクは、エンドエフェクタ（８０）により切断された組織（９０）の封止が完了し、ブレードが、ブレードに向かって枢動したクランプパッド又はクランプアームに接触していることを示し得る。外科用モニター（４００）の指示ディスプレイボックス（４０８）内に表示された指示（４０４）によって、外科医は手技中、外科用モニター（４００）のスクリーン（４０６）上に表された手術部位から目を逸らす必要なく、器具（５０）などの使用されている外科用器具の状態に関するリアルタイムのフィードバックを受容することができる。
【００２２】
Ｂ．例示的な安全眼鏡
図５は、外科手技中、例えば医療用装置（１０、１００）を使用している間、外科医が着用し得る例示的な安全眼鏡（４１６）の一変形物を示す。使用時、例示的な外科用器具（５０）内に収容されている無線通信ボード（４１８）は、安全眼鏡（４１６）上の無線ポート（４２０）と通信し得る。例示的な外科用器具（５０）は電池式の装置であるが、器具（５０）は、ケーブル又はその他の方法により電力を供給されてもよい。器具（５０）は、上述した医療用装置（１０、１００）のエンドエフェクタ（１６、１４０）と類似したエンドエフェクタ（８０）を含む。特に、無線通信ボード（４１８）は、矢印（Ｂ、Ｃ）で示される１つ又は２つ以上の無線信号を、安全眼鏡（４１６）の無線ポート（４２０）に送信する。安全眼鏡（４１６）は信号を受信し、受信した信号を解析し、信号により受信された、示された状態情報を、安全眼鏡（４１６）を着用している外科医（４２４）などのユーザーに、レンズ（４２２）上にて表示する。加えて又は代替的に、無線通信ボード（４１８）は、上述したように無線信号を外科用モニター（４００）に送信し、それにより外科用モニター（４００）は、受信された、示された状態情報を外科医（４２４）に表示することができる。
【００２３】
図６に示す安全眼鏡（４１６Ａ）の変形物は、安全眼鏡（４１６Ａ）の周縁（４２８）上に点灯装置（４２６）を含む。点灯装置（４２６）は、器具（５０）の周辺視の感覚フィードバックを提供し、該感覚フィードバックによって安全眼鏡（４１６Ａ）は、下記に記載するように、安全眼鏡（４１６Ａ）を着用しているユーザーに通信する。点灯装置（４２６）は、例えば、発光ダイオード（「ＬＥＤ」）、一連のＬＥＤ、又は当業者に既知であり、また本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかである他の任意の好適な点灯装置であってもよい。
【００２４】
ＬＥＤは、ユーザーの視野内に位置すると共にユーザーの視覚中心点から逸れないように、安全眼鏡（４１６Ａ）の前部レンズの縁又は側部に位置してもよく、それによりユーザーは点灯装置（４２６）を見るために手術部位から視点を逸らす必要がない。表示された光は、点滅し及び／又は変色して、システムの状態情報又は組織検知情報（即ち、エンドエフェクタ（８０）が組織（９０）を十分切断及び封止したか否か）などの、器具（５０）から回収された情報の様々な局面を、安全眼鏡（４１６Ａ）の着用者に通信することができる。収容されている無線通信ボード（４１８）からのフィードバックは、点灯装置（４２６）を作動させ、又は明滅させ、又は変色させて、器具（５０）の使用に関する情報をユーザーに示すことができる。例えば、装置は、検知される１つ又は２つ以上の組織パラメータに基づいたフィードバック機構を組み込んでもよい。この場合、このフィードバックに基づく、状態の変化と同期した装置出力の変化は、無線通信ボード（４１８）を介して信号を安全眼鏡（４１６Ａ）に提出して、点灯装置（４２６）の作動を誘発し得る。安全眼鏡（４１６、４１６Ａ）を介して器具（５０）の状態情報をユーザーに示す他の手段が検討されるため、記載したこのような点灯装置（４２６）の作動の手段は、限定的なものと考慮されるべきではない。更に、安全眼鏡（４１６Ａ）は、安全眼鏡（４１６）の他の変形物と同様、単回使用の又は再使用可能なアイウェアであってもよい。ボタン型電池などのボタン型電力供給装置を使用して、無線受信機と、安全眼鏡（４１６）の諸変形物のＬＥＤとに電力を供給してもよく、前記変形物もまた、収容された無線ボード及び３色ＬＥＤを含み得る。このようなボタン型電力供給装置は、使用時、器具（５０）に関する情報の感覚フィードバックを、安全眼鏡（４１６）を着用している外科医（４２４）に提供する低コスト手段を提供することができる。
【００２５】
図７は、縁（４２８）及び表面改良物（４３０）を有するレンズ（４２２Ｂ）を含む安全眼鏡（４１６Ｂ）の１つの変形物を示す。表面改良物（４３０）は、上述したような点灯装置（４２６）からの光の「光輸送（light pipe）」を援助して、外科医などのユーザーが、示された状態情報を見る能力を向上させる。レンズ（４２２Ｂ）の縁（４２８）上に配置された、光を徐々に消失する光輸送ドット（４３２）は、ユーザーが安全眼鏡（４１６Ｂ）を着用している際、ユーザーの周辺視内で白熱した後、ユーザーの視覚中心点に向かって光を次第に消失する。ＬＥＤはレンズ（４２２）の裏側に配置されてもよく、それによりドット（４３２）は個々の光の点をレンズ（４２２Ｂ）の側方に離して提供し、ＬＥＤからの光を伝送する。それ故、そのようなＬＥＤはまた、又は代替的に、光輸送を用いることによって、また、例えば、透明レンズ（４２２Ｂ）のカスタマイズされた表面仕上げ及び形状を介して、かすかに白熱する光、消失する光、及び／又は光のパターンを形成することができる。安全眼鏡（４１６Ｂ）の艶消し区分及び研磨区分の使用は、安全眼鏡（４１６Ｂ）の着用者の注意を逸らせることなく、着用者が容易に気付き得る消失光及び／又は穏やかな白熱光の効果を形成することができる。ドット（４３２）は、色モーフ（color morph）（色を変化させる）を提供して、器具（５０）に対する電力が過負荷に近づいていること示してもよい。例えば、色は、安全な緑色から警告する黄色へ、そして過負荷状態を指示する橙色へと変化してもよい。加えて又は代替的に、点滅する緑色光は、器具（５０）の電源起動を示してもよい。更に、黄色及び／又は橙色は、警報の原因をユーザーに示してもよい。状態の変化を表示するドット（４３２）を起動し得る他の情報には、ＡＵＴ状態、装置の状態、サイクル完了状態、電源起動状態、電力過負荷の危険性の状態、電池寿命状態、並びに他の潜在的に危険な状態変化及び受信した発振器情報に関する警告の必要性が挙げられるが、これらに限定されない。安全眼鏡（４１６Ｂ）及び安全眼鏡（４１６）の他の変形物は、更に圧電型スピーカーを含んで、着用者に聴覚フィードバックを提供してもよい。加えて、手術室内に発振器が存在しなくても、電池式装置が手術室内で使用される場合、情報は安全眼鏡（４１６）の諸変形物上に尚表示され得る。換言すれば、安全眼鏡（４１６）は、発振器（４１０）から、及び／又は器具（５０）から直接、情報を受信することができる。
【００２６】
図８は、例示的な安全眼鏡（４１６Ｃ）を示す。安全眼鏡（４１６Ｃ）は、外科用モニター（４００）と通信し、かつ該モニターと共に使用されてユーザーに追加のフィードバックを提供することができる。安全眼鏡（４１６Ｃ）は、透明なカラー液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）オーバーレイ（４３４）を有してもよい。ＬＣＤオーバーレイ（４３４）は、非限定的に、電池寿命、起動レベル状態、神経監視警報閾値の指示物、及び、手技中の組織温度を表示するための増強された組織熱センサー情報などの医療用装置（１０）に関する関連情報を示すカスタマイズ可能なディスプレイとして、外科医（４２４）表示してもよい。例えば、エンドエフェクタ（８０）が使用されている際、エンドエフェクタ（８０）の温度が上昇するにつれて、安全眼鏡（４１６Ｃ）内に赤外線画像が現れ得る。この画像は、以下に記載されるオーバーレイされたディスプレイ（８２）として安全眼鏡（４１６Ｃ）内に反映されたエンドエフェクタ（８０）が、温度が上昇するにつれて赤色に変わるように現われ得ると共に、安全眼鏡（４１６Ｃ）を着用している外科医（４２４）には、組織の温度に基づいて該組織の色も変化するように見え得る。
【００２７】
安全眼鏡（４１６Ｃ）上の応答機（４３６）は、安全眼鏡（４１６Ｃ）の枠アーム（図示せず）上に配置されてもよく、枠アームは、電池と、器具（５０）からの情報を受信するための全通信システムと、を収容してもよい。応答機（４３６）は、矢印（Ｄ）で示される第１の信号を送信し、該信号は、外科用モニター（４００）上の検出器（４３８）（図１）により受信される。この第１の信号は、例えば安全眼鏡（４１６Ｃ）の位置及び配向に関する情報を提供する。実際には、第１の信号は、外科医（４２４）の視線の方向、というよりは外科医（４２４）がどこを見ているか、を外科用モニター（４００）上の検出器（４３８）に通知する。そのような情報は、１つ又は２つ以上の加速度計、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる様々な他のタイプの構成要素を、使用して集めることができる。
【００２８】
例えば、この配向情報と、医療用装置（１０、５０、１００）内に収容されている電子機器モジュールから受信した情報とに基づいて、器具（５０）に関するリアルタイム情報を外科医（４２４）に提出する間、検出器（４３８）は矢印（Ｅ）で示される第２の信号を安全眼鏡（４１６Ｃ）上の応答機（４３６）に中継する。この第２の信号によって、安全眼鏡（４１６Ｃ）は、ユーザーに追加の情報を提供するグラフィックスをＬＣＤオーバーレイ（４３４）上に表示する。例えば、使用時に器具（５０）内に収容されている電子機器モジュールがエンドエフェクタ（８０）から受信する情報に基づいて、安全眼鏡（４１６）上のＬＣＤオーバーレイ（４３４）は、外科用モニター（４００）上に表示されたエンドエフェクタ（８０）に対応する外科医（４２４）の視覚の範囲上に色を付加して、エンドエフェクタ（８０）の温度を示してもよい。使用時のエンドエフェクタ（８０）を包含するこのような視覚の範囲は、安全眼鏡（４１６）上のＬＣＤオーバーレイ（４３４）上に反映されて、図８が示すように、エンドエフェクタ（８０）のオーバーレイされたディスプレイ（８２）を示す。
【００２９】
使用時、外科医（４２４）が安全眼鏡（４１６Ｃ）を通して進行中の手技を見るとき、外科医（４２４）は、外科医（４２４）が器具（５０）の使用を開始するまで透明な画像を見るであろう。外科医（４２４）が器具（５０）の駆動を開始した際、器具（５０）内のセンサーがブレード温度などの情報を安全眼鏡（４１６Ｃ）に送信する。器具（５０）の駆動は、オーバーレイ（４３４）を作動させる。外科医（４２４）が外科用モニター（４００）上で、及び／又は安全眼鏡（４１６Ｃ）内でエンドエフェクタ（８０）を見るとき、外科医（４２４）は、エンドエフェクタ（８０）及び／又は組織（９０）の温度が上昇するにつれて、赤外線オーバーレイがエンドエフェクタ（８０）、というよりはエンドエフェクタ（８０）のオーバーレイされたディスプレイ（８２）と、隣接する組織との通常の色を、例えば、橙色へ、その後赤色へと変化させるのを見始め得る。このような視覚化情報は、例えば、組織温度と、使用している器具（５０）の熱伝播とに関するリアルタイムのフィードバックを外科医（４２４）に提供する。
【００３０】
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つが、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は２つ以上とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００３１】
前述の装置の変形物は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。
【００３２】
前述した変形物は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸変形物は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザーによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００３３】
単に例として、本明細書で説明した変形物は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の他の任意の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００３４】
本開示の様々な変形物について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正も当業者には明らかとなる。例えば、上記に論じた実施例、変形物、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００３５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用システムであって、
（ａ）外科用器具であって、
ｉ．本体と、
ｉｉ．前記本体から延びるシャフトと、
ｉｉｉ．前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含む外科用器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタに関連した信号を無線送信するように構成されている送信機と、
を備える外科用システム。
（２）  無線ポートを含む安全眼鏡セットを更に備え、前記無線ポートが、前記送信機からの前記信号を受信するように構成されている、実施態様１に記載の外科用システム。
（３）  外科用モニターを更に備え、前記安全眼鏡が、前記信号を前記外科用モニターに投影するように構成されている、実施態様２に記載の外科用システム。
（４）  前記安全眼鏡が１つ又は２つ以上のＬＥＤを含み、前記ＬＥＤが、ユーザーが前記安全眼鏡を着用し、前記外科用モニターを視認した際、前記ユーザーの周辺視野内に位置するように構成され、それにより前記ＬＥＤは、ユーザーの前記外科用モニターの視認を制限せず、前記外科用モニター及び前記ＬＥＤの両方が同時に前記ユーザーに視認可能である、実施態様３に記載の外科用システム。
（５）  前記安全眼鏡が、前部レンズ及び一対の点灯装置を含み、各点灯装置が、前記レンズのそれぞれの周縁上に配置されている、実施態様２に記載の外科用システム。
【００３６】
（６）  前記点灯装置が１つ又は２つ以上のＬＥＤを含む、実施態様５に記載の外科用システム。
（７）  前記ＬＥＤが３色からなる、実施態様６に記載の外科用システム。
（８）  前記１つ又は２つ以上のＬＥＤが、
（ｉ）前記受信した信号に基づいて点滅光を表示し、若しくは
（ｉｉ）前記受信した信号に基づいて変色する、
ことのうちのひとつ、又は両方を行うように構成されている、実施態様６に記載の外科用システム。
（９）  外科手技中、前記外科用器具の前記エンドエフェクタを使用している外科医により着用された際に、前記エンドエフェクタのオーバーレイされたディスプレイが前記安全眼鏡上に配置される、実施態様２に記載の外科用システム。
（１０）  前記オーバーレイされたディスプレイが、前記受信した信号に基づいて、色を変化させて、エンドエフェクタの温度状態の変化を示すように構成されている、実施態様９に記載の外科用システム。
【００３７】
（１１）  前記安全眼鏡が、少なくとも１つの点灯装置と、前記点灯装置からの光を輸送するように構成されている表面改良物を含む前部レンズと、を含み、前記表面改良物が、前記レンズの周縁上に配置されている、実施態様２に記載の外科用システム。
（１２）  前記少なくとも１つの点灯装置が一対の点灯装置を含み、各点灯装置が、前記レンズのそれぞれの周縁上に配置されている、実施態様１１に記載の外科用システム。
（１３）  前記少なくとも１つの点灯装置がＬＥＤを含む、実施態様１１に記載の外科用システム。
（１４）  前記表面改良物が、個々の光の点を放射するように構成された一連のドットを含む、実施態様１１に記載の外科用システム。
（１５）  前記ドットが、白熱光（glow）、消失光（fade）、又は光のパターンのうちの少なくとも１つを放射するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用システム。
【００３８】
（１６）  情報を伝達するためのシステムであって、
（ａ）外科用器具であって、
ｉ．本体と、
ｉｉ．前記本体から延びるシャフトと、
ｉｉｉ．前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含む外科用器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタに関連した第１の信号を送信するように構成されている第１の無線送信機と、
（ｃ）前記第１の無線送信機からの情報を受信するように構成されている発振器と、
（ｄ）前記発振器と関連し、かつ第２の信号を送信するように構成されている第２の無線送信機と、
（ｅ）手技監視システムと、
（ｆ）前記手技監視システムと関連し、かつ前記第２の無線送信機からの前記第２の信号を受信するように構成され、かつ第３の信号を送信するように構成されている第３の無線送信機と、
（ｇ）検出器を含む外科用モニターであって、前記検出器が、前記第３の無線送信機からの前記第３の信号を受信して、前記外科用器具に関する情報を示すディスプレイを前記外科用モニター上に生成するように構成されている、外科用モニターと、
を備えるシステム。
（１７）  前記示された情報が、前記外科用器具が使用されている際の前記エンドエフェクタの温度に関する、実施態様１６に記載のシステム。
（１８）  前記外科用器具が、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のうちのひとつを含む、実施態様１６に記載のシステム。
（１９）  外科用器具に関する情報を表す方法であって、前記外科用器具が、本体と、前記本体から延びるシャフトと、前記シャフトの遠位端におけるエンドエフェクタと、を含み、前記方法が、
（ａ）第１の無線送信機を前記エンドエフェクタと関連付ける工程と、
（ｂ）前記第１の無線送信機を介して信号を送信する工程と、
（ｃ）外科用モニターの検出器を介して前記信号を受信する工程と、
（ｄ）前記外科用器具に関する情報を示すディスプレイを前記外科用モニター上に生成する工程と、
を含み、前記ディスプレイが、少なくとも部分的に、前記第１の無線送信機を介して送信された前記信号に基づいている、方法。
（２０）  前記第１の無線送信機を介して信号を送信する前記工程が、
（ｉ）前記第１の無線送信機を介して第１の信号を送信する工程と、
（ｉｉ）発振器の第２の無線送信機を介して前記第１の信号を受信する工程と、
（ｉｉｉ）前記第２の無線送信機を介して第２の信号を送信する工程と、
（ｉｖ）手技監視システムの第３の無線送信機を介して前記第２の信号を受信する工程と、
（ｖ）前記第３の無線送信機を介して第３の信号を、外科用モニターの前記検出器に送信する工程と、
を含み、外科用モニターの検出器を介して前記信号を受信する前記工程が、前記第３の信号を受信する工程を含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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