(57)【要約】  細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体である。検査組立体は、センサを有するプローブヘッドを含む。また、組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力を前記プローブヘッドに伝達して、前記細長い管状部材の中で前記プローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトも含む。プローブヘッドが、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための少なくとも１つの特性を含む。【選択図】図１
2014515092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体であって、前記検査組立体が、
前記細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、前記細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、前記センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドと、
前記プローブヘッドに接続され、駆動力を前記プローブヘッドに伝達して、前記細長い管状部材の中で前記プローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトと
を含み、
前記プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、前記センサを支持し、かつ、前記フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、前記フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、前記プローブ本体は、前記少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、前記プローブ本体は、前記管状部材の中の曲がりくねった経路に沿った前記プローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための少なくとも１つの特性を含む、検査組立体。
【請求項２】
前記管状部材の中の曲がりくねった経路に沿った前記プローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための前記プローブ本体の前記特性が、前記中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含む、請求項１記載の検査組立体。
【請求項３】
前記プローブ本体が、２つの切頭円錐面取り端部を含む、請求項２記載の検査組立体。
【請求項４】
前記検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含み、前記少なくとも１つのワイヤが、前記フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、前記センサのセンサ操作のために、前記センサと前記管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、前記管状部材の中の曲がりくねった経路に沿った前記プローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための前記プローブ本体の前記特性が、分離可能および取り付け可能な２つの部品として前記プローブ本体を提供し、前記少なくとも１つのワイヤを前記センサの前記少なくとも１つのワイヤ巻線に取り付けるためのアクセスを可能にすることを含む、請求項１記載の検査組立体。
【請求項５】
前記プローブ本体の前記２つの部品を一緒に固定するための接着剤をさらに含む、請求項４記載の検査組立体。
【請求項６】
前記プローブ本体の前記２つの部品は、ポリマー材料でできている、請求項５記載の検査組立体。
【請求項７】
前記検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含み、前記少なくとも１つのワイヤが、前記フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、前記センサのセンサ操作のために、前記センサと前記管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つのワイヤが、前記センサの前記少なくとも１つのワイヤ巻線に直接接続されている、請求項１記載の検査組立体。
【請求項８】
前記プローブ本体が、中空内部を有し、前記少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、前記中空内部の中へ延在し、前記中空内部の中で、前記少なくとも１つのワイヤに補正されている、請求項７記載の検査組立体。
【請求項９】
前記検査組立体が、前記プローブヘッドと前記シャフトとの間にノンクリンプ接合フィッティングをさらに含み、前記接合フィッティングが、かかり部を有するフェルールを含み、前記シャフトが、前記フェルールの前記かかり部の上に延在する部分を有し、前記シャフトが、前記フェルールの前記かかり部の上に延在する前記部分に三日月形形状の空洞を有し、少なくとも前記三日月形形状の空洞の場所に接着剤を有する、請求項１記載の検査組立体。
【請求項１０】
細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体であって、前記検査組立体が、
前記細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、前記細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、前記センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドと、
前記プローブヘッドに接続され、駆動力を前記プローブヘッドに伝達して、前記細長い管状部材の中で前記プローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトと
を含み、
前記プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、前記センサを支持し、かつ、前記フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、前記フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、前記プローブ本体は、前記少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、前記プローブ本体は、前記中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含む、検査組立体。
【請求項１１】
前記プローブ本体が、２つの切頭円錐面取り端部を含む、請求項１０記載の検査組立体。
【請求項１２】
前記検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含み、前記少なくとも１つのワイヤが、前記フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、前記センサのセンサ操作のために、前記センサと前記管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、前記管状部材の中の曲がりくねった経路に沿った前記プローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための前記プローブ本体の前記特性が、分離可能および取り付け可能な２つの部品として前記プローブ本体を提供し、前記少なくとも１つのワイヤを前記センサの前記少なくとも１つのワイヤ巻線に取り付けるためのアクセスを可能にすることを含む、請求項１０記載の検査組立体。
【請求項１３】
前記プローブ本体の前記２つの部品を一緒に固定するための接着剤をさらに含む、請求項１２記載の検査組立体。
【請求項１４】
前記プローブ本体の前記２つの部品は、ポリマー材料でできている、請求項１３記載の検査組立体。
【請求項１５】
前記検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含み、前記少なくとも１つのワイヤが、前記フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、前記センサのセンサ操作のために、前記センサと前記管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つのワイヤが、前記センサの前記少なくとも１つのワイヤ巻線に直接接続されている、請求項１０記載の検査組立体。
【請求項１６】
前記プローブ本体が、中空内部を有し、前記少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、前記中空内部の中へ延在し、前記中空内部の中で、前記少なくとも１つのワイヤに補正されている、請求項１５記載の検査組立体。
【請求項１７】
前記検査組立体が、前記プローブヘッドと前記シャフトとの間にノンクリンプ接合フィッティングをさらに含み、前記接合フィッティングが、かかり部を有するフェルールを含み、前記シャフトが、前記フェルールの前記かかり部の上に延在する部分を有し、前記シャフトが、前記フェルールの前記かかり部の上に延在する前記部分に三日月形形状の空洞を有し、少なくとも前記三日月形形状の空洞の場所に接着剤を有する、請求項１０記載の検査組立体。
【請求項１８】
細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体であって、前記検査組立体が、
前記細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、前記細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、前記センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドと、
前記プローブヘッドに接続され、駆動力を前記プローブヘッドに伝達して、前記細長い管状部材の中で前記プローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトであって、前記シャフトが、少なくとも１つのワイヤを含み、前記少なくとも１つのワイヤが、前記センサのセンサ操作のために、前記センサと前記管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されている、フレキシブルシャフトと
を含み、
前記プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、前記センサを支持し、かつ、前記フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、前記フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、前記プローブ本体は、前記少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、前記プローブ本体は、分離可能および取り付け可能な２つの部品として提供され、前記少なくとも１つのワイヤを前記センサの前記少なくとも１つのワイヤ巻線に直接取り付けるためのアクセスを可能にする、検査組立体。
【請求項１９】
前記管状部材が、前記中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含む、請求項１８記載の検査組立体。
【請求項２０】
前記プローブ本体が、中空内部を有し、前記少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、前記中空内部の中へ延在し、前記中空内部の中で、前記少なくとも１つのワイヤに補正されている、請求項１８記載の検査組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力蒸気発生装置の中に存在する管状部材など、管状部材を検査するための内部検査プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
渦電流センサなどの検査／検出デバイスを使用することが知られている。そのようなデバイスは、例えば、曲がりくねったベンド（例えば、Ｕベンド）を備えた、原子力の発生装置の管状部材に使用されることが可能である。しかし、既知のデバイスは詰まる可能性があり、そうでなくても、管状部材に沿って進めることができず、さらなる検査ができないようになる。したがって、そのような問題を避けるための改善が求められている。
【発明の概要】
【０００３】
以下に続く概要は、本明細書で説明される本システムおよび／または方法のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために、簡易化した概要を表している。この概要は、本明細書で説明される本システムおよび／または方法の広範な概観ではない。要部／重要な要素を特定すること、または、そのようなシステムおよび／または方法の範囲の輪郭を描くことは意図されていない。その唯一の目的は、後に示されるより詳細な説明に対する前置きとして、簡易化された形態でいくつかの概念を表すことである。
【０００４】
一態様によれば、本発明は、細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体を提供する。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドを含み、センサは少なくとも１つのワイヤ巻線を含む。組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトを含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための少なくとも１つの特性を含む。
【０００５】
別の態様によれば、本発明は、細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体を提供する。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドを含む。また、組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトも含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含む。
【０００６】
さらなる態様によれば、本発明は、細長い管状部材を提供する。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドを含む。また、組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトであって、シャフトが、少なくとも１つのワイヤを含み、少なくとも１つのワイヤが、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されている、フレキシブルシャフトも含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、分離可能および取り付け可能な２つの部品として提供され、少なくとも１つのワイヤをセンサの少なくとも１つのワイヤ巻線に直接取り付けるためのアクセスを可能にする。
【０００７】
添付の図面を参照して以下に続く説明を読めば、本発明の前述および他の態様は、本発明に関連する技術分野の当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の少なくとも１つの態様による検査組立体の例の概略的な図である。
【図２】少なくとも１つのベンドを有する複数の管状部材を有し、その中で本発明が使用されることが可能な原子力蒸気発生装置の例の図である。
【図３】図２の発生装置の管状部材を切り開けた部分の例の中にあって、本発明の少なくとも１つの態様による、図１の検査組立体の切り欠いた部分の図である。
【図４】図１の検査組立体のプローブヘッドの拡大図であり、検査組立体のプローブシャフトへの接続が分解されて示されている図である。
【図５】図４のプローブヘッドの部分の分解図であり、中空内部を有し、かつ、直接、プローブ本体の上のセンサにワイヤを直接接続することを提供する、２つの部品のプローブ本体構成を示す図である。
【図６】図４のプローブヘッドの特定の部品の拡大図であり、本体の内部を示し、巻線がその上にあり、かつ、位置付けのためのワイヤの直接連結が内部の中にあることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つまたは複数の態様を組み込んだ具体的な実施形態が説明され、図面に図示されている。これらの具体例は、本発明に対して全体的な限定となることを意図してはいない。例えば、本発明の１つまたは複数の態様は、他の実施形態および他のタイプのデバイスにおいても使用されることが可能である。さらに、特定の用語は、単に便宜上、本明細書で使用されており、本発明に対する限定と解釈されるべきでない。さらに、図面において、同一の参照番号は、同一の要素を示すために使用されている。
【００１０】
本発明の態様による検査組立体１０の例が、図１に概略的に示されている。その例は、単に図示目的のためのものであり、本発明の範囲に特定の限定を与える必要はないということが認識されるべきである。検査組立体１０は、細長い管状部材１２（例えば、図２に示された管状部材を参照）の挿入検査のためのものである。
【００１１】
図２および本明細書に示された管状部材１２の例を簡単に見てみると、図２に示されたデバイスは、図１の検査組立体１０をその中で使用することができる発生装置１４の例である。管状部材１２は、発生装置１４の「低列（Ｌｏｗ  Ｒｏｗ）」の（半径２．０インチ（５．０８ｃｍ）の管およびそれより大きい管の）Ｕベンド管の一部分であることが可能である。図２に示された発生装置１４の例は、単に、検査組立体１０の環境の一例を提示している。本発明は、他の環境（例えば、異なる発生装置に関連する他の管状の環境、および発生装置の一部ではない他の管状の環境）において、使用されることが可能であるということが認識されるべきである。発生装置１４および多数の管状部材１２（管状部材１２の１つの例だけが、参照数字によって特定されているが、示されている管状部材のいずれも同様に特定されることが可能である）。
【００１２】
管状部材１２に注目すると、管状部材は、中空であり、概して弓状の／丸い形（例えば、円形または楕円形の断面）の内部表面１８を有する（図３の断面の例を参照）。管状部材１２の内部表面１８は、管状部材１２の内部空間２０の境界を形成する。いくつかの具体的な例では、管状部材１２は、比較的に長く、少なくとも１つのベンド２２を有する（図１に示されたベンドの例は、管状部材の垂直セクションと水平セクションとの間の移行部である）。さらに具体的な例では、管状部材１２は、複数のベンド（例えば、図２において２２’で示されている）を有し、したがって、その内部空間２０に沿って、曲がりくねった経路を提供する。少なくとも１つの例では、管状部材１２の２つのベンド２２、２２’が、Ｕベンド構成の部材を提供する。管状部材１２は、様々な長さを有することが可能である。その少なくとも１つのベンド２２および／または管状部材１２の長さは、曲がりくねっていると考えることができる管状部材内の経路を提供することが可能である。
【００１３】
再び、検査組立体１０（図１）に注目すると、組立体は、管状部材１２の内部空間２０の視点から管状部材１２（図２および図３）を検査するためのものである。そのような検査は、管状部材の内部空間２０から管状部材に沿って管状部材１２の少なくとも１つの状態を検知／試験／監視するという形式であることが可能である。その少なくとも１つの状態は、本発明に対して具体的な限定となる必要はない。検査組立体１０（図１）は、プローブヘッド２８およびフレキシブルなプローブシャフト３０を含み、プローブヘッド２８は、プローブシャフト３０に連結されている。
【００１４】
管状部材１２の少なくとも１つの特性（例えば、状態）を検知／試験／監視する少なくとも１つのセンサ３６（図１に一般的に示されている）が、プローブヘッド２８の中に／プローブヘッド２８に位置付けられている。検知／試験／監視される特性（例えば、状態）の例には、管状部材１２の構造的完全性（例えば、弱くなった部分）が含まれる。提示されたプローブヘッド２８の例の詳細は、以下に提示される。
【００１５】
プローブヘッド２８は、少なくとも１つのワイヤ４２を介して、検査組立体１０のセンサ操作部４０（単なる箱として概略的に表されている）に動作可能に連結されている。明確化のために、（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、多数のワイヤであることが可能であり、または配線の束を提供されることが可能であり、単にワイヤと呼ばれる。多数または束の中の異なるワイヤは、異なる機能を果たすことが可能である。（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、プローブヘッド２８に動作可能に連結されるように延在し、プローブシャフト３０の長さに沿って延在し、センサ操作部４０に動作可能に連結されるように延在する。（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、以下にさらに説明するように、プローブシャフト３０の内部に収納されている。電力および／または電気信号（例えば、制御用および／またはセンサ用）が、プローブヘッド２８とセンサ操作部４０との間の（１つまたは複数の）ワイヤ４２に沿って通されている。
【００１６】
一般に、検査組立体１０のプローブヘッド２８は、プローブヘッド２８が検知／試験／監視する間、管状部材１２の内部空間２０に沿って動かされる。プローブヘッド２８への結線を介して、センサ操作部４０は、電力および／または制御を提供し、プローブヘッド２８からセンサ信号を受け取り、プローブヘッド２８が管状部材に沿って相対的に動かされるときに、管状部材１２の少なくとも１つの検知／試験／監視された状態について（１つまたは複数の）決定を行う。センサ操作部４０は、電源コンポーネント、処理コンポーネント（例えば、１つまたは複数のマイクロプロセッサ）、データ記憶コンポーネント、および通信コンポーネントなどの機能を果たすために、任意の適切な構造体を含むことが可能であるということが認識されるべきである。センサ操作部４０を制御するために、および／または、示されたシステムおよび／または他の動作の外部へセンサ情報を提供するために、センサ操作部４０は、１つまたは複数の外部または中間のコンポーネント（図示せず）に動作可能に連結されることが可能である。
【００１７】
上述のように、（１つまたは複数の）センサ３６を備えたプローブヘッド２８は、管状部材１２に沿って動かされる。管状部材１２に沿った動きは、最初に、管状部材１２に対して中に入れられ（例えば、挿入される）、次に、管状シャフトに対して外に出される（例えば、引き出される）。プローブシャフト３０に加えられる力を介して、管状部材１２に沿ってプローブヘッド２８を動かす駆動力が与えられる。一例では、駆動力は、プローブシャフト３０に加えられる手動力の形式である。
【００１８】
上述のように、プローブシャフト３０は、プローブヘッド２８とセンサ操作部４０との間に延在する（１つまたは複数の）ワイヤ４２を収納する。（１つまたは複数の）ワイヤ４２をプローブシャフト３０の一部分であると考えることが可能である。また、示された例では、オプションの非金属ケーブル４４が、プローブシャフト３０の一部分として提供されており、ケーブルはプローブヘッド２８に接続されている。ケーブル４４は、プローブシャフト３０の内部に収納されており、プローブシャフトの一部分であると考えることが可能である。ケーブル４４は、プローブヘッド２８を管状部材１２から引き出す（すなわち、回収するために引っ張る）ための引張力を伝達することを提供する。ケーブル４４は、編組されたフィラメントのロープ類であることが可能である。ケーブル４４に非金属材料を使用することは、（１つまたは複数の）ワイヤ４２に対する強力な電気的干渉を避けることを助ける。当然ながら、異なる構造／材料をケーブル４４に使用することが可能である。
【００１９】
（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびケーブル４４を含んで備えたプローブシャフト３０は曲げやすい。曲げやすさによって、プローブシャフト３０が、管状部材１２のベンド（例えば、２２、２２’）に沿って進むことが可能となる。しかも、管状部材１２の中へ挿入することを可能にし、管状部材１２の範囲に沿ってプローブヘッド２８を動かすのに十分な剛性を、プローブシャフト３０は有している。プローブシャフト３０の全長は、任意の適切な長さであることが可能である。しかし、一例では、その長さは十分に長く、管状部材１２の細長い範囲の全体に沿って計測される長さに対応するか、またはそれを超える。そのような例では、プローブヘッド２８は、管状部材１２の中へプローブシャフト３０を挿入運動することによって、管状部材の細長い範囲の全体に沿って動かされることが可能である。管状部材の挿入方向に沿ってプローブヘッド２８を動かすのは、プローブシャフト３０に加えられた力であるということを思い起こされたい。プローブシャフト３０は、様々な機構を含むことが可能であり、そのような機構は、本発明の一部分である必要はないということに留意すべきである。
【００２０】
また、プローブヘッド２８は、管状部材１２に沿って、および、もちろん管状部材１２のベンド（例えば、２２、２２’）に沿って進む（例えば図３を参照）。管状部材１２のベンドおよび／または長さが、プローブヘッド２８にとって曲がりくねった経路を提供する。１つの態様によれば、プローブヘッド２８は、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための少なくとも１つの特性または機構を有する。
【００２１】
図４に示されているプローブヘッドの例に注目すると、プローブヘッド２８が、フレキシブルチューブ６２を含む。チューブ６２は、任意の適切な曲げやすい材料で作られることが可能である。いくつかの材料の例には、ポリマー材料（例えば、軟質ポリウレタン）が含まれる。チューブ６２は、中空であり、プローブシャフト３０の中に延在する（１つまたは複数の）ワイヤ４２が、チューブ６２の中にも延在することが可能となる。チューブ６２は、実際、センサ３６にそれぞれ結合された２つの別個のセグメント６２Ａ、６２Ｂ（図５を参照）を有する。しかし、参照しやすくするために、チューブセグメントは、単に、チューブ６２として参照されている。
【００２２】
上述のように、プローブシャフト３０が、プローブヘッド２８に取り付けられている。示されている例では、プローブシャフト３０が、チューブ６２に接続されている。具体的には、接合フィッティング６６が示されている（図４を参照。図４では、接合フィッティングをより多く示すために、プローブシャフト３０が、接合フィッティング６６を越えて位置を変えられており、接合フィッティング６６から分解されて示されている）。一例では、接合フィッティング６６が、ステンレス鋼製フェルール（ｆｅｒｒｕｌｅ）を含む。接合フィッティング６６は、任意の適切な手段（例えば、クリンピング（ｃｒｉｍｐｉｎｇ））を介して、プローブヘッド２８のチューブ６２に固定されることが可能である。プローブシャフト３０に接合フィッティング６６を固定することに関して、例では、接合フィッティング６６が、プローブシャフト３０の内部へ延在する端部の上に少なくとも１つの環状のかかり部（ｂａｒｂ）７０を有するということが示されている。かかり部７０が、プローブシャフト３０の内部表面において、プローブシャフト３０の材料の中に「噛み込み」、接合フィッティングの上にプローブシャフト３０を保持することを助ける。また、示されている例の中では、２つの半月形状部７２が、プローブシャフト３０の端部の中へ提供されている（例えば、切り取られるか、または、形成されている）ことに留意されたい。接着剤（例えば、エポキシ）が、使用され、接合フィッティング６６の上に、ひいては、プローブヘッド２８にプローブシャフト３０を接着する。接着剤（例えば、エポキシ）は、半月形状部７２を満たすことが可能であり、かつ、接合フィッティング６６に接着すること、および、プローブヘッド２８に対してプローブシャフト３０を適切な場所にロックすることの改善を提供することが可能である。接合フィッティング６６は、内部穴または通路を有し、ワイヤ４２が、プローブシャフト３０からプローブヘッド２８のチューブ６２の中へ延在することを可能にする。一実施形態では、接合フィッティング６６は、最小化された直径を有し、管状部材１２の中のプローブシャフト３０およびプローブヘッド２８の運動に対する抵抗を低減させることを助ける。
【００２３】
再び、プローブヘッド２８（図１および図４）を見てみると、プローブヘッドは、チューブ６２に付けられた少なくとも１つのセンタリングビーズ７４Ａ、７４Ｂを含む。示されている例の中では、２つのセンタリングビーズ７４Ａ、７４Ｂが提供されており、２つのビーズは、チューブ６２に沿って互いから離れて設置されている。第１のビーズ７４Ａは、接合フィッティング６６から短い距離だけ離れて位置付けられており、センサ３６の第１の側に位置付けられている。第２のビーズ７４Ｂは、第１のセンタリングビーズ７４Ａからセンサ３６の反対側に位置付けられている。それぞれのビーズ７４Ａ、７４Ｂは、概して丸い形の、滑らかにカーブした弓状の外側表面７６を有する。示されている具体的な例の中では、外側表面７６は、楕円形形状であり、伸びた状態のいくらか卵形形状である。伸びは、チューブ６２の範囲に沿っている。伸びの量は、変化させられることが可能である。それぞれのセンタリングビーズ７４Ａ、７４Ｂは、中央通路７８を有し、中央通路７８を通って、チューブ６２が延在している。それぞれのビーズ７４Ａ、７４Ｂは、様々な材料で作られることが可能であり、示されているビーズの例は、ポリマーベースの材料（例えば、プラスチック材料−Ｕｌｔｅｍ）で作られている。
【００２４】
また、プローブヘッド２８の例は、少なくとも１つのセンタリングフット８２（８２Ａ、８２Ｂ）も含む。示されている図の中では、２つのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂが提供されている。センタリングフット８２Ａ、８２Ｂが、センタリングビーズ７４Ａ、７４Ｂから離れて設置されている。また、センタリングフット８２Ａ、８２Ｂは、センサ３６に相対的に隣接して位置付けられている。具体的には、相対的に小さい空間が、それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂとセンサ３６との間に存在している。それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂは、中央通路８４を有し、中央通路８４を通って、チューブ６２が延在している。それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂは、概して円錐形形状を有している。それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂのベース部または幅が広い方の部分８５は、センサ３６に向かって面しており、かつ、それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂの先端部または幅が狭い方の部分８６は、センサ３６から遠位に位置付けられている。ベース部８５において、それぞれのセンタリングフット８２Ａ、８２Ｂは、複数の花弁部（ｐｅｔａｌｓ）８８を有し、花弁部８８は、隣接する花弁部８８同士の間に存在する、開いた切り目９０を備えている。センタリングフット８２Ａ、８２Ｂは、様々な材料で作られることが可能であり、示されているフットの例は、ポリマーベースの材料（例えば、プラスチック材料−Ｕｌｔｅｍ）で作られている。
【００２５】
プローブヘッド２８の先端部には、ノーズピース（ｎｏｓｅ  ｐｉｅｃｅ）９２がある。ノーズピース９２は、開口部を有し、開口部の中に、チューブ６２が延在している。ノーズピース９２の最も幅が広い部分は、ノーズピースの中間領域部９４にある。中間領域部９４から、ノーズピースは、最も遠い先端部部分９６に向かって半径方向内向きにテーパーが付けられており、そのように、第１の円錐状テーパーを有する。また、中間領域部９４から、ノーズピース９２は、ノーズピースが後方へ延在するにつれて半径方向内向きにテーパーが付けられている。したがって、ノーズピース９２は、２倍の円錐状テーパーを有する。ノーズピース９２は、様々な材料で作られることが可能であり、示されているノーズピースの例は、ポリマーベースの材料（例えば、プラスチック材料−Ｕｌｔｅｍ）で作られている。
【００２６】
ここで、センサ３６に注目すると、示されているセンサ３６の例は、少なくとも１つのワイヤ巻線１０２を含む渦電流センサである。ワイヤ巻線１０２は、図６に見ることができ、その端部は、図５に見ることができるが、巻線１０２は、他の図面では省略されていることが留意されるべきである。図３〜図５は、括弧の中に参照数字１０２を有しており、それは、ワイヤ巻線１０２によって占められている位置を図示するために存在しているが、他の構造体を図示する目的のために、ワイヤ巻線は、除去されている。巻線１０２が、センサ３６のボビン１０４の上に支持されており、センサ３６は、磁石１０６を含む（図５）。センサ３６は、様々な構造、コンポーネント、機構などを含むことが可能であり、それらは、示されている例に追加すること、および／または、示されている例から異なることが可能であるということが認識されるべきである。示されている例が、説明されているが、本発明の範囲の中で修正例が可能であるという理解を伴っている。
【００２７】
示されている例の中では、ボビン１０４は、中央セクション１１６を有し、中央セクション１１６は、概して円筒形形状を有し、かつ、少なくとも１つの環状の溝部１１８を含む。ワイヤ巻線１０２が、環状の溝部１１８の中に位置付けられているが、上述のように、ワイヤ巻線１０２は、描かれている図面のうちのいくつかから省略されている。示されている例の中では、ボビン１０４のそれぞれの端部部分１２０、１２２は、軸線方向に延在し、かつ、軸線方向範囲に沿って半径方向内向きにテーパーが付けられた切頭円錐面取り形状を有する。ボビン１０４の内部１２４（図５）は、中空である。ボビン１０４は、それぞれの端部において、軸線方向に整合された開口部を有し、チューブ６２が、開口部を介して、ボビンの内部１２４に延在している。磁石１０６が、ボビン１０４の中空内部１２４の中に位置付けられている。
【００２８】
ボビン１０４は、２つの結合可能なピース１０４Ａ、１０４Ｂ（図５）として提供され、内部１２４へのアクセスを可能にするが、結合されると内部１２４をシールすることも可能にする。２つのピース１０４Ａ、１０４Ｂは、接着剤（例えば、エポキシ）によって一緒に固定されることが可能である。ボビン１０４は、様々な材料で作られることが可能であり、示されている例は、ポリマーベースの材料（例えば、プラスチック材料）で作られている。
【００２９】
センサ３６のワイヤ巻線１０２が、ボビン１０４の周囲の周りに延在している。示されている例では、ワイヤ巻線１０２は、環状の溝部１１８の中に位置付けられている。環状の溝部の中のワイヤ巻線１０２は、適切な場所に固定され、埋め込み用材料１２６（例えば、環状の溝部１１８の中のワイヤ巻線１０２の上を覆うエポキシ）の使用を介して保護されることが可能である。描かれている図４および図５の中では、環状の溝部１１８の中に存在するワイヤ巻線１０２および埋め込み用材料１２６は、明確化のために示されていない。描かれている図３〜図５の中では、参照数字１０２および１２６が、括弧の中に提供されており、環状の溝部１１８の中の位置付けを示している。内部１２４の中のワイヤ巻線１０２の端部だけが、図５に示されている。少なくとも１つの孔部が、ボビン１０４の外部からボビンの内部１２４へ延在しており、ワイヤ巻線１０２の端部が、孔部を通ってボビンの内部に延在している。ワイヤ巻線１０２の端部は、ワイヤ４２の端部にはんだで接続１３０されている。図６に注意を向けると、図６は、溝部１１８の中のワイヤ巻線１０２を示している（ただし、埋め込み用材料１２６は示していない）。また、ボビン１０４を通る内部１２４への孔部の存在は、内部１２４の中へ延在するワイヤ巻線１０２の端部を見ることができるということによって認識されることが可能である。複数のワイヤ４２が、ワイヤ巻線１０２の複数の端部にはんだで補正（ｓｏｌｄｅｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ）１３０されるように示されているということが留意されるべきである。これは、単に、１つの例であり、数は異なることが可能であり、そして、ワイヤが複数の束であることが可能であり、複数のワイヤ巻線が存在することが可能であるということは、確実に本発明の範囲の中にある。
【００３０】
２つの部品としてボビン１０４を提供すること、したがって、中空のボビン１０４の内部１２４のアクセス可能性を提供することによって、ワイヤ巻線１０２の端部への、およびワイヤ４２の端部への直接アクセスが可能となる。そして、これによって、ワイヤ巻線１０２とワイヤ４２との間の直接的な電気的接続（例えば、はんだ接続１３０）が可能となる（例えば、中継ワイヤまたは接続が不要である）。センサ信号は、ワイヤ巻線１０２からワイヤ４２へ直接進み、やがてセンサ操作部４０へ進むことが可能である。中空内部１２４の中へのアクセス、ひいては、直接的な電気的接続は、はんだ接合部の数を低減させることによって、電気的干渉ノイズを最小化することを助ける。また、中空内部１２４の中へのアクセス、ひいては、直接的な電気的接続によって、ボビン１０４および／またはチューブ６２に関して小さい直径を使用することが可能となる。
【００３１】
ボビンの半分部分１０４Ａ、１０４Ｂが一緒に接着されるとき、その他には占められていないボビン１０４の中空内部１２４の中の残りの空間の全てが、接着剤（または、他の材料）で充填されることが可能である。そのような充填は、強度を追加することが可能であり、ワイヤ端部（すなわち、ワイヤ巻線１０２およびワイヤ４２の端部）を動かさないように、および、位置を変えさせ（ｓｈｉｆｔｉｎｇ）ないようにすることを助け、それが、ノイズを低減させること、および、プローブの寿命を延ばすことを助ける。
【００３２】
管状部材１２に沿ったプローブヘッド２８の運動を見てみると、低減された抵抗を伴うそのような運動にそれぞれ役立ついくつかの別個の機構を、プローブヘッドが有するということが認識されるべきである。２つのピースのボビン１０４によって、ボビン１０４の内側のワイヤ４２とワイヤ巻線１０２との間のはんだ接続１３０が可能となり、それは、プローブヘッド２８を機械的に強く電気的に静かにするだけでなく、直径の低減を可能にするということを助ける。ボビン１０４は、他の設計機構（例えば、直接的なワイヤ接続）に部分的に起因して、直径が低減されている。また、ボビン１０４は、少なくとも１つの面取りされた端部部分１２０、１２２も有する。ボビン１０４のそのような面取りは、プローブヘッド２８およびそのチューブ６２の曲げやすさの増加を提供することが可能である。増加された曲げやすさは、プローブヘッド２８の運動に対する最小化された抵抗をもたらすことが可能である。また、プローブヘッド２８の他の部分も、曲げやすさに役立つように、および、抵抗を最小化するように設計されている。例えば、センタリングフット８２、センタリングビーズ７４、およびノーズピース９２は、全て、テーパーが付けられた表面を有し、コンポーネントが、より小さいＵベンド配管の半径を通過するのに役立っている。
【００３３】
本発明の使用を介して解決されることが可能な１つの課題は、検査のために、細長い管状部材の両方の端部を開ける必要を回避することができるということである。そのような課題解決策は、図２に示されているような蒸気発生装置の使用を介して電気を発生させる公益事業会社にとってとりわけ興味深いものである可能性がある。具体的には、本発明は、蒸気発生装置の低列配管検査に有用である可能性がある。現状の技術は、配管の半分が発生装置の一方の端部から検査されることを要求し、もう一方の半分が、もう一方の端部から検査されることを要求する。そのような先行技術は、オペレーターを放射線に被曝させることを増加することに関係し、かつ／または、より多くの設定時間およびテスト時間がかかる可能性がある。一方の側からの検査を可能にするプローブを開発することによって、公益事業体は、時間、コスト、および放射線被曝を削減することとなる。
【００３４】
１つの技術的利点は、プローブが小さい半径のチューブを上手く通過し、蒸発器の一方の側から低列配管検査することが可能であるということである。現状の蒸気発生装置のプローブは、十分に曲げやすくはなく、これを行うには、それらと蒸気発生装置配管との間に非常に大きい摩擦を有する。商業上、これは、既存の技術を上回る利点である。何故なら、それによって、公益事業体が、蒸気発生装置の検査を行うときにかなりのコストおよび時間の削減を認めることが可能となるからである。
【００３５】
本発明は、おおよそ１０００のＵベンド管の検査の間持続するのに十分に耐久性がありながら、発生装置の「低列」（半径２．０インチ（５．０８ｃｍ）の管およびそれより大きい管の）Ｕベンド管に対して有用な検査組立体を提供する。
【００３６】
要約すると、本発明は、いくつかの態様を提供する。１つの態様の例は、細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体である。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドを含む。組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトを含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するための少なくとも１つの特性を含む。
【００３７】
他の態様に関して、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するためのプローブ本体の特性が、中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含むことが可能である。プローブ本体が、２つの切頭円錐面取り端部を含むことが可能である。検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含むことが可能であり、少なくとも１つのワイヤが、フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するためのプローブ本体の特性が、分離可能および取り付け可能な２つの部品としてプローブ本体を提供し、少なくとも１つのワイヤをセンサの少なくとも１つのワイヤ巻線に取り付けるためのアクセスを可能にすることを含むことが可能である。検査組立体が、プローブ本体の２つの部品を一緒に固定するための接着剤をさらに含むことが可能である。プローブ本体の２つの部品は、ポリマー材料でできていることが可能である。検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含むことが可能であり、少なくとも１つのワイヤが、フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、少なくとも１つのワイヤが、センサの少なくとも１つのワイヤ巻線に直接接続されている。プローブ本体が、中空内部を有することが可能であり、少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、中空内部の中へ延在することが可能であり、中空内部の中で、少なくとも１つのワイヤに補正されることが可能である。検査組立体が、プローブヘッドとシャフトとの間にノンクリンプ（ｎｏｎ−ｃｒｉｍｐ）接合フィッティングをさらに含むことが可能である。接合フィッティングが、かかり部を有するフェルールを含むことが可能であり、シャフトが、フェルールのかかり部の上に延在する部分を有する。シャフトが、フェルールのかかり部の上に延在する部分に三日月形形状の空洞を有することが可能であり、少なくとも三日月形形状の空洞の場所に接着剤が存在することが可能である。
【００３８】
別の態様の例は、細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体である。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドを含む。また、組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトも含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含む。プローブ本体が、２つの切頭円錐面取り端部を含むことが可能である。検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含むことが可能であり、少なくとも１つのワイヤが、フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されている。管状部材の中の曲がりくねった経路に沿ったプローブヘッドの運動に対する抵抗を最小化するためのプローブ本体の特性が、分離可能および取り付け可能な２つの部品としてプローブ本体を提供し、少なくとも１つのワイヤをセンサの少なくとも１つのワイヤ巻線に取り付けるためのアクセスを可能にすることを含むことが可能である。検査組立体が、プローブ本体の２つの部品を一緒に固定するための接着剤をさらに含むことが可能である。プローブ本体の２つの部品は、ポリマー材料でできていることが可能である。検査組立体が、少なくとも１つのワイヤをさらに含むことが可能であり、少なくとも１つのワイヤが、フレキシブルシャフトの中に取り囲まれ、かつ、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されており、少なくとも１つのワイヤが、センサの少なくとも１つのワイヤ巻線に直接接続されている。プローブ本体が、中空内部を有することが可能であり、少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、中空内部の中へ延在し、それは、中空内部の中で、少なくとも１つのワイヤに補正されている。検査組立体が、プローブヘッドとシャフトとの間にノンクリンプ接合フィッティングをさらに含みことが可能である。接合フィッティングが、かかり部を有するフェルールを含むことが可能である。シャフトが、フェルールのかかり部の上に延在する部分を有することが可能である。シャフトが、フェルールのかかり部の上に延在する部分に三日月形形状の空洞を有することが可能であり、少なくとも三日月形形状の空洞の場所に接着剤が存在することが可能である。
【００３９】
別の態様の例は、細長い管状部材の挿入検査のための検査組立体である。検査組立体は、細長い管状部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い管状部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドであって、センサが、少なくとも１つのワイヤ巻線を含む、プローブヘッドを含む。また、組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い管状部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトであって、シャフトが、少なくとも１つのワイヤを含み、少なくとも１つのワイヤが、センサのセンサ操作のために、センサと管状部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結されている、フレキシブルシャフトも含む。プローブヘッドは、フレキシブルチューブと、センサを支持し、かつ、フレキシブルチューブの上に装着されたプローブ本体と、フレキシブルチューブの上に装着された少なくとも１つのセンタリングビーズとを含み、プローブ本体は、少なくとも１つのワイヤ巻線を支持する中央セクションを含み、プローブ本体は、分離可能および取り付け可能な２つの部品として提供され、少なくとも１つのワイヤをセンサの少なくとも１つのワイヤ巻線に直接取り付けるためのアクセスを可能にする。管状部材が、中央セクションに隣接する少なくとも１つの切頭円錐面取り端部を含むことが可能である。プローブ本体が、中空内部を有することが可能であり、少なくとも１つのワイヤ巻線の端部が、中空内部の中へ延在し、中空内部の中で、少なくとも１つのワイヤに補正されている。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態の例を参照して説明された。この明細書を読んで理解すれば、修正例および変更例が思い付くであろう。本発明の１つまたは複数の態様を組み込んだ実施形態の例は、そのような修正例および変更例が添付の特許請求の範囲内にある限りにおいて、そのような修正例および変更例の全てを含むことを意図されている。
【符号の説明】
【００４１】
１０  検査組立体
１２  管状部材
１４  発生装置
１８  内部表面
２０  内部空間
２２  ベンド
２２’  ベンド
２８  プローブヘッド
３０  プローブシャフト
３６  センサ
４０  センサ操作部
４２  ワイヤ
４４  ケーブル
６２  チューブ
６２Ａ  セグメント
６２Ｂ  セグメント
６６  接合フィッティング
７０  かかり部
７２  半月形状部
７４  センタリングビーズ
７４Ａ  第１のセンタリングビーズ
７４Ｂ  第２のセンタリングビーズ
７６  外側表面
７８  中央通路
８２  センタリングフット
８２Ａ  センタリングフット
８２Ｂ  センタリングフット
８４  中央通路
８５  ベース部
８６  先端部
８８  花弁部
９０  切り目
９２  ノーズピース
９４  中間領域部
９６  先端部部分
１０２  ワイヤ巻線
１０４  ボビン
１０４Ａ  ボビンの半分部分
１０４Ｂ  ボビンの半分部分
１０６  磁石
１１６  中央セクション
１１８  溝部
１２０  端部部分
１２２  端部部分
１２４  中空内部
１２６  埋め込み用材料
１３０  はんだ接続
【図１】
2014515092.tif 000003
【図２】
2014515092.tif 000004
【図３】
2014515092.tif 000005
【図４】
2014515092.tif 000006
【図５】
2014515092.tif 000007
【図６】
2014515092.tif 000008
【国際調査報告】
2014515092.tif 000009
2014515092.tif 000010
2014515092.tif 000011