(57)【要約】  本発明は、ブレーキシステム（１０）用のブレーキ制御装置（２４）であって、前記ブレーキシステム（１０）が、少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置（４０）を有し、該電磁吸着レールブレーキ装置（４０）は、ブレーキ力を発生させるために、当該ブレーキ制御装置（２４）に応じて、可変の電流強さによって通電可能であるブレーキ制御装置に関する。本発明の構成では、当該ブレーキ制御装置（２４）は、前記少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置（４０）を、走行中にレールのクリーニングのためにクリーニング電流強さによって操作するように形成されている。本発明はさらに、このようなブレーキ制御装置を備えたブレーキシステム、レール車両ならびに電磁吸着レールブレーキ装置によってレールをクリーニングする方法に関する。
2014524383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール車両のブレーキシステム（１０）用のブレーキ制御装置（２４）であって、前記ブレーキシステム（１０）が、少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置（４０）を有し、該電磁吸着レールブレーキ装置（４０）は、ブレーキ力を発生させるために、当該ブレーキ制御装置（２４）に応じて、可変の電流強さによって通電可能であるブレーキ制御装置において、当該ブレーキ制御装置（２４）は、前記少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置（４０）を、走行中にレールのクリーニングのためにクリーニング電流強さによって操作するように形成されていることを特徴とする、レール車両のブレーキシステム用のブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記クリーニング電流強さは、前記電磁吸着レールブレーキ装置（４０）に制動時に通電されるブレーキ電流強さよりも小さく形成されている、請求項１記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
当該ブレーキ制御装置（２４）は、車輪回転数センサ装置（３０，３２）に接続されているか、または接続可能である、請求項１または２記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
当該ブレーキ制御装置（２４）は、少なくとも１つの車輪スリップ率に関連して前記クリーニング電流強さを変えるように形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
当該ブレーキ制御装置（２４）は、ブレーキ作用センサ装置（１６，１８）に接続されているか、または接続可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置。
【請求項６】
当該ブレーキ制御装置（２４）は、少なくとも１つの粘着係数に関連して前記クリーニング電流強さを変えるように形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置。
【請求項７】
当該ブレーキ制御装置（２４）は、車輪スリップ率および／または粘着係数の時間的な変化に関連して前記クリーニング電流強さを変えるように形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置。
【請求項８】
電磁吸着レールブレーキ装置（４０）と、請求項１から７までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置（２４）とを備えたブレーキシステム（１０）。
【請求項９】
請求項８に記載のブレーキシステム（１０）および／または請求項１から７までのいずれか１項記載のブレーキ制御装置（２４）を備えたレール車両。
【請求項１０】
レール車両の電磁吸着レールブレーキ装置（４０）によってレールをクリーニングする方法であって、前記電磁吸着レールブレーキ装置（４０）が、ブレーキ力を発生させるためにブレーキ制御装置（２４）に応じて、可変の電流強さによって通電可能である方法において、前記電磁吸着レールブレーキ装置（４０）を、前記ブレーキ制御装置（２４）によりクリーニング電流強さによって操作することを特徴とする、レール車両の電磁吸着レールブレーキ装置によってレールをクリーニングする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁吸着レールブレーキ装置を備えたレール車両のブレーキシステムに用いられるブレーキ制御装置、このようなブレーキ制御装置を備えたブレーキシステム、レール車両ならびにレール車両のブレーキシステムの少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置を制御する方法に関する。
【０００２】
最近のレール車両は、しばしば種々異なる作用を有する複数のブレーキ装置を備えたブレーキシステムを有する。一般には、圧力操作式のブレーキ装置のような常用ブレーキ装置、たとえばハイドロリック式のブレーキまたはニューマチック式のブレーキが設けられている。その他に、付加的にとりわけ渦電流ブレーキ、リターダ、あるいはまた電磁吸着レールブレーキが使用される。渦電流ブレーキとは異なり、電磁吸着レールブレーキ装置は、作動時にレールと摩擦接触させられる摩擦ブレーキ装置である。通電により、電磁吸着レールブレーキ装置は磁化されて、レールに強力に粘着する。このときに、電磁吸着レールブレーキ装置は著しい摩耗を受ける。特に急速制動または非常制動の実施時では、電磁吸着レールブレーキ装置が、標準の常用ブレーキ装置のブレーキ作用を補助するために使用される。電磁吸着レールブレーキ装置がレールと摩擦接触していると、この電磁吸着レールブレーキ装置は走行中に、レール上に存在する落ち葉、水等の物質をも除去することができる。したがって、電磁吸着レールブレーキ装置の使用は、レールのクリーニングのためにも役立つ。これにより、特に車輪とレールとの間の摩擦接続もしくは粘着接続（Kraftschluss）が改善され得る。粘着接続は一般に、「粘着係数」としてパラメータ化される。
【０００３】
本発明の課題は、レールクリーニング時における電磁吸着レールブレーキ装置の改善された作動を可能にすることである。この場合、電磁吸着レールブレーキ装置の摩耗が減じられることが望まれる。
【０００４】
この課題は、独立請求項の形の請求項に記載の特徴により解決される。
【０００５】
本発明の別の有利な構成および改良形は、従属請求項の形の請求項に記載されている。
【０００６】
本明細書の枠内において、「レール車両」とは、固有の駆動装置を備えているか、または備えていない１つまたは複数の車両および／または任意の組合せの形の牽引車両を意味し得る。特にレール車両は動力車を有していてよい。レール車両またはレール車両の車両はボギー台車を有していてよく、このボギー台車に車両の車輪軸が配置されている。ボギー台車は車両上部構造に取り付けられていてよい。ブレーキシステムは少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置と常用ブレーキ装置とを有していてよい。電磁吸着レールブレーキ装置はコンポーネントとして１つまたは複数の電磁石を有していてよい。この電磁石はレールと接触させられるようになっていて、通電可能であってよい。通電時に、電磁吸着レールブレーキ装置の前記電磁石は磁気的な効果によりレールに付着することができる。電磁吸着レールブレーキ装置がコンポーネントとして機械式および／またはニューマチック式および／またはハイドロリック式の少なくとも１つの操作装置を有することが考えられる。このような操作装置は、電磁吸着レールブレーキ装置の前記電磁石および／または摩擦コンポーネントを休止位置から制動位置へ、あるいは制動位置から休止位置へ運動させるために適していてよい。考えられ得る１構成では、このような操作装置が、たとえばブレーキ制御装置によってニューマチック式、電気式またはハイドロリック式に制御可能または操作可能である。電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントは、電磁吸着レールブレーキ装置を用いた制動時にレールと摩擦接触するために設けられていてよい。このような摩擦コンポーネントは電磁石であるか、または電磁石に取り付けられていてよい。常用ブレーキ装置は、摩擦接続もしくは粘着に関連した摩擦ブレーキ装置であってよい。この摩擦ブレーキ装置は車輪・レール接触を介してブレーキ力を伝達することができる。この意味では、電磁吸着レールブレーキ装置は摩擦接続もしくは粘着に関連した摩擦ブレーキ装置ではない。なぜならば、電磁吸着レールブレーキ装置は車輪・レール接触を介してブレーキ力を伝達するのではなく、レールに対する自己の摩擦接触を形成し得るからである。常用ブレーキ装置は、特に圧力操作式のブレーキ装置、たとえばニューマチック式またはハイドロリック式のブレーキ装置であってよい。このようなブレーキ装置では、車輪および車両を制動するために、摩擦ブレーキ装置の摩擦エレメントを互いに摩擦接触させることのできるブレーキ圧を発生させることができる。常用ブレーキ装置は、電気操作式の常用ブレーキ装置、たとえば電気機械式または電気式の常用ブレーキ装置であってもよい。このようなブレーキ装置では、車輪および車両を制動するために、摩擦ブレーキ装置の摩擦エレメントを互いに摩擦接触させることのできるブレーキ電流を発生させることができる。このような常用ブレーキの典型的な例は、ディスクブレーキ、シューブレーキまたは組み合わされたディスク・シューブレーキである。圧力操作式の常用ブレーキ装置では、ブレーキ力を摩擦エレメントに加えることによりブレーキ圧が熱に変換される。同様に、電気操作式の常用ブレーキ装置では、ブレーキ力を摩擦エレメントに加えることによりブレーキ電流が熱に変換される。常用ブレーキ装置による制動時では、加えられたブレーキモーメントまたはブレーキ力が車輪・レール接触を介して吸収される。この車輪・レール接触を介して吸収することのできるブレーキモーメントまたはブレーキ力の大きさは、一般に「粘着係数」と呼ばれるパラメータにより制限される。この値は、個々の車輪について、車輪にかかる重量による車輪の負荷、特に車輪とレールとの間の接触条件に関連している。特に車輪とレールとの間に、たとえば水層または落葉層のような中間層が形成されていると、粘着係数は極めて低くなり得る。さらに、粘着係数は、生ぜしめられた車輪スリップ率（すべり率）に著しく関連している。車輪スリップ率Ｓはこの場合、Ｓ＝（ｖＴ−ｖＲ）／ｖＴとして規定されている。ｖＴはレール車両の並進速度を表し、ｖＲは当該車輪の回転速度（円周速度）を表す。１つの車輪のスリップ率Ｓが正確にゼロであると、この車輪を介してブレーキ力または加速力を伝達することはできない。一般的に云えることは、目下与えられている粘着係数において、この粘着係数において伝達可能である力よりも上にあるブレーキ力または加速力が車輪に加えられると、当該車輪は滑り、ロックまたは空転状態にもたらされる恐れがあることである。すなわち、特に制動の際には一般に、目下与えられている粘着係数により伝達可能となるブレーキ力が超過されないように注意しなければならない。常用ブレーキ装置には、滑り防止装置が対応配置されていてよい。この滑り防止装置は、車輪の滑りおよび／またはロックを検出し、かつ場合によってはこれを阻止するために形成されている。このためには、たとえばニューマチック式の常用ブレーキ装置においては、流出弁が設けられていてよい。流出弁は滑り防止装置が起動されると、適当な個所でブレーキ圧を減少させ、これにより、伝達されたブレーキ力を減少させることができる。ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置を制御するために形成されていてよい。この場合、ブレーキ制御装置は電磁吸着レールブレーキ装置のために別個に専用に設けられていてよい。ブレーキ制御装置はブレーキシステムの別のブレーキ装置、たとえば常用ブレーキ装置を制御するためにも形成されていてよい。ブレーキ制御装置はブレーキコンピュータのような電子式の制御装置であってよい。１つのブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置を制御するために、複数の別個の制御ユニットを有していて、これらの制御ユニットが、電磁吸着レールブレーキ装置の種々異なる電磁弁および／または操作装置に対応していてよいことが考えられる。電磁吸着レールブレーキ装置の制御は、特に電磁吸着レールブレーキ装置の操作装置の電気的および／またはハイドロリック的および／またはニューマチック的および／またはエレクトロハイドロリック的および／またはエレクトロニューマチック的な制御を含んでいてよい。この場合、操作装置の制御により、１つまたは複数の電磁石を休止位置とブレーキ位置との間で運動させることができる。電磁石が通電されると、電磁吸着レールブレーキ装置とレールとの間の摩擦接触を行うことができる。この場合、摩擦コンポーネントを電磁石によってブレーキ位置からレールとの接触にもたらすことができる。また、ブレーキ位置において既に電磁吸着レールブレーキ装置および／または摩擦コンポーネントとレールとの間に接触が存在していて、この接触を通電により増幅させることも考えられる。制御したい少なくとも１つの電磁弁がブレーキ位置に位置しているときに、通電が行われると有利である。幾つかの車両においては、電磁吸着レールブレーキ装置またはその電磁石が、既に休止位置において、レールの十分に近くに位置していて、通電時に電磁吸着レールブレーキ装置、特に摩擦コンポーネントと、レールとの間で摩擦接触が行われるようになっていてもよい。このような場合には、操作装置を不要にすることができ、休止位置とブレーキ位置とが同一となり得る。特に電磁吸着レールブレーキ装置の制御は、電磁吸着レールブレーキ装置の１つまたは複数の電磁石の通電および／または意図的な電流供給および／または電流供給の中断を含んでいてよい。一般に、電磁吸着レールブレーキ装置の作動および／または操作は、電磁吸着レールブレーキ装置をブレーキ位置へもたらすために、たとえば少なくとも１つの操作装置の制御によりレールと電磁吸着レールブレーキ装置との間の摩擦接触が行われるように電磁吸着レールブレーキ装置のコンポーネントを制御すること、および／または１つまたは複数の電磁石を通電するために制御することを含んでいてよい。電磁吸着レールブレーキ装置の作動停止および／または解除は、摩擦接触が中断されるように電磁吸着レールブレーキ装置のコンポーネントを制御することを含んでいてよい。この場合、１つまたは複数の電磁石への電流供給を中断することができ、かつ／または操作装置により、電磁吸着レールブレーキ装置の少なくとも１つのコンポーネントをブレーキ位置から休止位置へ運動させることができる。１つの電磁吸着レールブレーキ装置が、互いに別個に制御可能な複数の摩擦コンポーネントおよび／または操作装置および／または電磁石を有していることが考えられる。したがって、電磁吸着レールブレーキ装置は部分的に解除されていて、かつ部分的に操作されていてよい。制御は、たとえば中央の制御装置により提供され得る規定のブレーキパラメータに応じて行われ得る。ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置を特定のパラメータに基づいて、または特定のパラメータに関連して制御するために形成されていてよい。このためには、ブレーキ制御装置が、１つのパラメータに相当する状態データを受信するために形成されていてよい。このような状態データは、たとえば、ブレーキ制御装置が接続されているか、または接続可能となるセンサ装置により提供され得る。また、ブレーキ制御装置が、データ伝送のために少なくとも１つの別の制御装置に接続されていて、これによりこの別の制御装置によって、相応する状態データを受信することも考えられる。択一的または付加的に、ブレーキ制御装置は、センサ装置および／または制御装置により受信されたセンサデータに基づいて、問題のパラメータに相応する状態データを求めるか、または計算するために形成されていてよい。したがって、相応する状態データは、適当なセンサ装置により提供されるセンサデータに基づいているか、またはセンサデータであってよい。たとえば、ブレーキシステムが、センサ装置に接続されているか、または接続可能であってよく、かつ／またはセンサ装置がブレーキシステムに対応していてよい。この場合、センサ装置は、たとえば車輪回転数センサおよび／または速度センサおよび／またはブレーキ作用センサ、たとえばブレーキ力センサおよび／またはブレーキモーメントセンサ、および／または減速センサおよび／または加速センサを含んでいてよい。また、電磁吸着レールブレーキ装置を制御するための、ブレーキシステムの制御装置、特にブレーキ制御装置が、データ伝送のためにセンサ装置および／または別の制御装置に接続されていて、これによりたとえばセンサデータおよび／または状態データおよび／または運転パラメータを受信することも考えられる。
【０００７】
本発明は、レール車両のブレーキシステム用のブレーキ制御装置であって、前記ブレーキシステムが、少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置を有し、該電磁吸着レールブレーキ装置は、ブレーキ力を発生させるために、当該ブレーキ制御装置に応じて、可変の電流強さによって通電可能であるブレーキ制御装置に関する。このブレーキ制御装置は、前記少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置を、走行中にレールのクリーニングのためにクリーニング電流強さによって操作するように形成されている。したがって、ブレーキ制御装置を介して、電磁吸着レールブレーキ装置によるレールのクリーニングを制御することができる。これにより、レールと、電磁吸着レールブレーキ装置もしくはその摩擦コンポーネントに後続する車輪との間の摩擦接続もしくは粘着が改善される。ブレーキ制御装置は、レール車両の走行方向または牽引方向で見て最も前側の電磁吸着レールブレーキ装置をレールのクリーニングのために操作するように形成されていてよい。電磁吸着レールブレーキ装置の通電は、特に電磁吸着レールブレーキ装置の１つまたは複数の電磁石への電流の供給または通電を含むか、または意味することができる。一般に、ブレーキ制御装置に応じた電磁吸着レールブレーキ装置の通電または制御は、ブレーキ制御装置による電磁吸着レールブレーキ装置の制御の一部であるとみなすことができる。電磁吸着レールブレーキ装置および／または電磁吸着レールブレーキ装置の少なくとも１つの電磁石が、電流の供給のために、電気的なエネルギの源に接続されているか、または接続可能であることが考えられる。規定の電流強さを有する電流を提供することによる電気的なエネルギの供給は、ブレーキ制御装置に応じて行われ得る。このためには、ブレーキ制御装置が、適当な形式で電磁吸着レールブレーキ装置および／または電気的なエネルギの源に接続されているか、または接続可能であってよい。常用ブレーキ装置はブレーキシステムの一部であってよい。一般に、ブレーキシステムは、電磁吸着レールブレーキ装置ではない少なくとも１つの別のブレーキ装置を有していてよい。ブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置を別個にかつ／または常用ブレーキ装置および／または別のブレーキ装置とは独立して制御するために形成されていることが考えられる。ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置の制御時に、特に別のブレーキ装置、たとえば常用ブレーキ装置に関する状態データを考慮するために形成されていてよい。一般に、電磁吸着レールブレーキ装置は走行方向または牽引方向で見て、別のブレーキ装置により制動したい少なくとも１つの車輪の手前に、特に常用ブレーキ装置により制動したい車輪の手前に配置されていてよい。電磁吸着レールブレーキ装置がレールの制動またはクリーニングのために制御される場合、電磁吸着レールブレーキ装置はレールとの摩擦接触にもたらされる。電磁吸着レールブレーキ装置と、レールの摩擦面との摩擦接触が行われ、その後にこの摩擦面が、車両の少なくとも１つの車輪面とも摩擦接触すると有利である。電磁吸着レールブレーキ装置のプロファイルおよび／または車輪のプロファイルは、相応に形成されていてよい。電磁吸着レールブレーキ装置とレールの摩擦面との接触により、このレールは中間層除去されて、クリーニングされる。ブレーキ制御装置は、制動過程中にレール状態を監視し、レール状態に相当するレール状態データの変化に基づいて電磁吸着レールブレーキ装置を制御するために形成されていてよい。ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置を速度データに基づいて制御するために形成されていてよい。速度データは、特に車両速度に関するものであってよい。速度データは、適当なセンサ装置、たとえば速度センサにより求められる状態データ、かつ／または車輪回転数センサのデータに基づいて求められる状態データであってよい。速度データは、データ伝送のためにブレーキ制御装置に接続された別の制御装置によって伝送可能であってよい。
【０００８】
したがって、目下の速度はレールのクリーニング時でも考慮され得る。択一的または付加的に、ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置を、常用ブレーキ装置により加えられたブレーキ力および／または相応するブレーキモーメントを表す状態データに基づいて制御するために形成されていてよい。このような状態データは、少なくとも１つのブレーキ作用センサ、たとえばブレーキ力センサおよび／またはブレーキモーメントセンサにより求められかつ提供されるセンサデータに基づいていてよい。相応するセンサは、常用ブレーキ装置を監視するためにブレーキシステムに対応配置されていてよい。ブレーキ制御装置は特に、レールのクリーニングのために電磁吸着レールブレーキ装置が操作または制御される際にレール状態データを考慮するために形成されていてよい。電磁吸着レールブレーキ装置をレールのクリーニングのために操作することは、相応する運転手指示または自動的な指示、たとえばレール状態センサにより行われ得る。レール状態データは、レール上での湿分または湿りの存在、レール上での液体および／または固形の物質、たとえば落葉、水、砂、ダスト、オイルおよび／または雪または氷の存在に関するものであってよい。たとえば、ブレーキ制御装置が、湿分データまたは湿りデータまたは別のレール状態データを受信するために、相応するセンサ装置または制御装置に接続されているか、または接続可能であることが考えられる。この場合、ブレーキ制御装置が、湿り信号または別のレール状態信号に基づいて、電磁吸着レールブレーキ装置をレールのクリーニングのためにクリーニング電流強さによって操作するように形成されていると有利になり得る。相応する信号は、たとえばレール上での湿分または湿りの存在を表すか、または別のレール状態に関するものであってよい。相応するセンサは、たとえば光学式のセンサであってよく、この光学式のセンサはレール車両の前側の範囲に配置されていてよい。電磁吸着レールブレーキ装置の相応する電磁石が通電されなくとも、電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントを、レールまたはレール上に配置された中間層と物理的に接触させることのできる操作装置を電磁吸着レールブレーキ装置が有していることも考えられる。このような場合には、クリーニング電流強さはゼロであってもよいので、電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントは操作装置によってのみレールのクリーニングのために接触させられる。ブレーキ制御装置が、たとえば車輪スリップ率、粘着係数、ブレーキ力および／またはブレーキモーメントのようなブレーキ作用に関するものであってよい制御パラメータを監視するために設計されていることが考えられる。このためには、ブレーキ制御装置は、相応してたとえば車輪スリップ率、粘着係数、ブレーキ力および／またはブレーキモーメントのようなブレーキ作用に関する相応する状態データを受信するために形成されていてよい。特にブレーキ制御装置は、このような制御パラメータの時間的な経過を記憶し、かつ／または監視するために形成されていてよい。
【０００９】
クリーニング電流強さは、制動時に電磁吸着レールブレーキ装置に通電されるブレーキ電流強さよりも小さく形成されていてよい。したがって、レールクリーニングは、制動よりも小さなエネルギしか必要とせず、電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントを、制動時よりも僅かにしか負荷しない。制動は、この場合、たとえば車掌により提供され得るブレーキ要求が存在することにより規定されていてよい。制動は、ブレーキシステムの別のブレーキ装置が電磁吸着レールブレーキ装置として操作されていることによっても規定されていてよい。このような別のブレーキ装置が、特に電磁吸着レールブレーキ装置とは異なっていてよい。たとえば、ハイドロリック式またはニューマチック式または電気式のブレーキ装置のような常用ブレーキ装置が操作されると、かつ／または操作されている間、制動が行われていてよい。この場合、念のため付言しておくと、クリーニング電流強さを用いた電磁吸着レールブレーキ装置の操作は、車両を制動するために役立つものではない。それどころか、レールのクリーニングは、たとえば駆動されていてよい通常の走行中に実施され得る。したがって、走行を不必要にかつ望ましくなく妨害しないようにするために、小さなクリーニング電流強さを使用することが有利である。ブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置を用いたレールのクリーニング中に、ブレーキ制御装置が、相応するブレーキ信号を受信すると、電流強さをブレーキ電流強さにまで増大させるように形成されていることが考えられる。したがって、電流強さを単純に増大させることにより、クリーニング過程から、意図された制動過程へ移行することができる。制動過程は当然ながら、同じくレールのクリーニングのためにも寄与する。
【００１０】
ブレーキ制御装置は、車輪回転数センサ装置に接続されているか、または接続可能であってよい。このような車輪回転数センサ装置を介して、車輪スリップデータを検出することができる。特に、車輪スリップデータが、電磁吸着レールブレーキ装置または相応する摩擦コンポーネントと当該車輪との間に別の車輪が位置することなしに、走行方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置の背後または相応する摩擦コンポーネントの背後に配置されている少なくとも１つの車輪または車輪軸の車輪スリップ率に関するものであることが考えられる。したがって、電磁吸着レールブレーキ装置または摩擦コンポーネントと、車輪とは、場所的に互いに近傍で隣接して位置しており、車輪スリップデータは、電磁吸着レールブレーキ装置または摩擦コンポーネントの近傍におけるレール状態を表すものとして役立つことができる。択一的または付加的に、車輪スリップデータは、走行方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置または相応する摩擦コンポーネントの手前に配置されている少なくとも１つの車輪に関するものであってもよい。
【００１１】
別の改良形では、ブレーキ制御装置が、クリーニング電流強さを、少なくとも１つの車輪スリップ率に関連して変えるように形成されていてよい。この場合、車輪スリップ率は、ブレーキ制御装置によって車輪回転数センサ装置および／または別の制御装置から受信され得る。車輪スリップ率は粘着係数と密接な関係にあり、したがって車両の制動のために、または車両の加速のためにも著しく重要となる。特に、ブレーキ制御装置は、クリーニング電流強さを変えることにより、車輪スリップ率を、レール車両の規定の運転のために望ましい範囲に調節するように形成されていてよい。車輪スリップ率は、走行方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントの手前または背後に配置されていてよい少なくとも１つの車輪に関連していてよい。電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントが、同じレール上を回転する２つの車輪の間に配置されていることが考えられる。この場合、特に両車輪と電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントとは１つの共通のボギー台車に配置されていてよい。ブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントを取り囲む両車輪の車輪スリップ率を監視し、かつ互いに比較するように形成されていることが考えられる。ブレーキ制御装置は、この車輪スリップ率の比較に基づいて、電磁吸着レールブレーキ装置を制御し、かつ／またはクリーニング電流強さを変えるように形成されていてよい。この場合、特にそれぞれ相応する車輪に加えられる力、たとえば駆動力または制動力または所属のブレーキ圧を考慮することができる。電磁吸着レールブレーキ装置がクリーニングのために操作された状態で、比較可能な同程度の力および／またはブレーキ圧が加えられても、ほぼ比較可能な類似の車輪スリップ率が提供された場合には、たとえば当該車輪の粘着係数またはスリップ率に差が生ぜしめられるように電磁吸着レールブレーキ装置がレールをクリーニングしていないことを知ることができる。その場合、ブレーキ制御装置により、たとえば電流強さを高めることができる。そして、クリーニングのために規定された最大電流強さが達成されると、電磁吸着レールブレーキ装置を不必要に負荷しないようにするために、ブレーキ制御装置によってクリーニングを中断させることができる。このためには、電磁吸着レールブレーキ装置をブレーキ制御装置によって動作停止させ、かつ／または休止位置へもたらすことができる。
【００１２】
ブレーキ制御装置はブレーキ作用センサ装置に接続されているか、または接続可能であってよい。ブレーキ作用センサ装置は特にブレーキ力センサおよび／またはブレーキモーメントセンサを有していてよい。このことは、ブレーキ制御装置のための相応するブレーキ作用データの提供を可能にする。
【００１３】
ブレーキ制御装置は、クリーニング電流強さを少なくとも１つの粘着係数に関連して変えるように形成されていてよい。したがって、クリーニング電流強さは、所望の粘着係数が得られるように制御され得る。ブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置を粘着係数に関連して制御するように形成されていることが考えられる。粘着係数は、車輪回転数センサのデータおよび／または車輪スリップデータおよび／またはブレーキ作用データ、たとえばブレーキ力データおよび／またはブレーキモーメントデータおよび／または車両速度データおよび／またはブレーキ圧データおよび／またはブレーキ電流データに基づいて決定され、かつ／または計算され得る。粘着係数は、１つまたは複数の車輪についてブレーキ制御装置により検出されるか、または測定され得る。１構成では、ブレーキ制御装置が、少なくとも１つの車輪のための粘着係数を、電磁吸着レールブレーキ装置の操作の間、監視するように形成されている。電磁吸着レールブレーキ装置の使用により、前記少なくとも１つの車輪とレールとの間の摩擦接触が改善されて、この場合に粘着係数が規定の閾値を上回ると、ブレーキ制御装置は電磁吸着レールブレーキ装置を作動停止させるか、またはその通電を減少させることができる。複数の閾値が設定されていて、これらの閾値が上回られると、それぞれ種々異なる通電が行われるように設定されていてもよい。粘着係数は、電磁吸着レールブレーキ装置の少なくとも１つの摩擦コンポーネントの手前および／または背後に配置されていてよい１つまたは複数の車輪について規定され得る。ブレーキ制御装置は、走行方向または牽引方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置の少なくとも１つの摩擦コンポーネントの手前と、この少なくとも１つの摩擦コンポーネントの背後とにおいて粘着係数を規定するように形成されていてよい。ブレーキ制御装置は、前記少なくとも１つの摩擦コンポーネントの前後の粘着係数の比較に基づいて、クリーニング電流強さを変えるように形成されていてよい。たとえば、ブレーキ制御装置は、前記比較が粘着係数の僅かな増大しか生ぜしめないか、または粘着係数の増大を生ぜしめない場合には、クリーニング電流強さを増大させ、これにより所望の粘着係数を達成するか、または粘着係数の増大を達成するように形成されていてよい。規定の最大クリーニング電流強さが達成された場合に、摩擦コンポーネントの背後における粘着係数の増大が達成されないか、または予め規定された十分な増大が達成されない場合、ブレーキ制御装置はクリーニングを中断することができる。このためには、電磁吸着レールブレーキ装置をブレーキ制御装置によって作動停止させることができ、かつ／または休止位置へもたらすことができる。このような変化形は、上で説明した制御と同様に車輪スリップデータの比較に基づいており、かつ上で説明した制御に対して択一的または付加的に規定されていてよい。
【００１４】
１改良形では、ブレーキ制御装置が、車輪スリップ率および／または粘着係数の時間的な変化に関連してクリーニング電流強さを変えるように形成されていてよい。したがって、特に長い区間にわたるレール状態の変化に反応することができる。なぜならば、このような変化は車輪スリップ率および／または粘着係数の時間的な経過に現れるからである。また、上で説明した制御の場合に車輪スリップ率および／または粘着係数の時間的な変化を考慮することもできる。
【００１５】
本発明はさらに、少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置と、前で説明したブレーキ制御装置とを備えたレール車両用のブレーキシステムに関する。ブレーキ制御装置は、電磁吸着レールブレーキ装置の制御のために形成されていてよい。このブレーキシステムが、前で説明したブレーキシステムであることが考えられる。このブレーキシステムは、少なくとも１つの別のブレーキ装置を有していてよく、このブレーキ装置は特に常用ブレーキ装置であってよい。この常用ブレーキ装置は電気操作式または圧力操作式の常用ブレーキ装置、特にニューマチック式またはハイドロリック式の常用ブレーキ装置であってよい。常用ブレーキ装置ならびに場合によっては別のブレーキ装置、たとえば線形の渦電流ブレーキ装置は、電子式の制御装置により制御可能であってよい。この制御装置はブレーキ制御装置であってよい。このブレーキ制御装置が、別のブレーキ装置のための制御装置を含んでいることが考えられる。前記ブレーキシステムのブレーキ装置には、センサ装置の適当なセンサが対応していてよい。センサ装置は前記ブレーキシステムのコンポーネントであってよい。センサは、たとえば車輪回転数センサおよび／またはブレーキ作用センサ、たとえばブレーキ力センサおよび／またはブレーキモーメントセンサ、および／または速度センサおよび／またはブレーキ圧センサおよび／またはブレーキ電流センサであってよい。
【００１６】
さらに本発明は、前で説明したブレーキシステムおよび／または前で説明したブレーキ制御装置を備えたレール車両に関する。
【００１７】
本発明はさらに、レール車両の電磁吸着レールブレーキ装置によってレールをクリーニングする方法であって、前記電磁吸着レールブレーキ装置が、ブレーキ力を発生させるためにブレーキ制御装置に応じて、可変の電流強さによって通電可能である方法に関する。本発明による方法では、電磁吸着レールブレーキ装置が、前記ブレーキ制御装置によりクリーニング電流強さによって操作される。ブレーキ制御装置は、前で説明したブレーキ制御装置であってよい。電磁吸着レールブレーキ装置が、前で説明したブレーキシステムの一部であることが考えられる。クリーニング電流強さは、制動時に電磁吸着レールブレーキ装置に通電されるブレーキ電流強さよりも小さく形成されていてよい。ブレーキ制御装置は車輪回転数センサ装置に接続され得る。クリーニング電流強さがブレーキ制御装置によって、少なくとも１つの車輪スリップ率に関連して変えられることが考えられる。ブレーキ制御装置はブレーキ作用センサ装置に接続されているか、または接続可能であってよい。クリーニング電流強さがブレーキ制御装置によって、少なくとも１つの粘着係数に関連して変えられることが考えられる。択一的または付加的に、クリーニング電流強さはブレーキ制御装置によって、車輪スリップ率および／または粘着係数の時間的な変化に関連して変えられ得る。
【００１８】
以下に、図面につき本発明の有利な実施形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ブレーキ制御装置を備えたレール車両のブレーキシステムを示す概略図である。
【図２】少なくとも１つの電磁吸着レールブレーキ装置を制御する方法を示す概略的なフローチャートである。
【００２０】
図１には、ニューマチック式の常用ブレーキ装置を備えたレール車両のブレーキシステム１０が概略的に図示されている。機械的およびニューマチック的な接続部および管路は実線により示されており、電気的な接続部または通信通路は破線により示されている。ブレーキシステム１０は、レール車両の車輪１２，１３を制動するために設計されている。本実施形態では、車輪１２，１３が、互いに異なる車輪軸に設けられているが、しかし同一のボギー台車に位置している。第１の車輪１２には、第１のブレーキシュー（制輪子）１４が対応している。第２の車輪１３には、第２のブレーキシュー１５が対応している。両ブレーキシュー１４，１５はそれぞれブレーキライニングを有しており、このブレーキライニングは、ブレーキシューがこのブレーキライニングによって、対応する車輪１２，１３の踏面に押圧されると、この対応する車輪を制動する。第１のブレーキシュー１４は、第１の力発生器１６によって制動のために操作可能である。この第１の力発生器１６は供給管路を介して主制御弁装置２０に接続されている。この主制御弁装置２０を介して、第１の力発生器１６に圧縮空気を供給することができる。同じく、第２のブレーキシュー１５には第２の力発生器１７が対応しており、この第２の力発生器１７には、やはり主制御弁装置２０を介して、この第２の力発生器１７を操作するための圧縮空気を供給することができ、これにより第２のブレーキシュー１５を第２の車輪１３の車輪踏面と接触させることができる。主制御弁装置２０は、圧縮空気貯蔵装置２２に接続されている。主制御弁装置２０はこの圧縮空気貯蔵装置２２から圧縮空気を取り出して、制動時にこの圧縮空気を第１および第２の力発生器１６，１７に提供することができる。さらに、ブレーキコンピュータとして形成された電子式のブレーキ制御装置２４が設けられている。この電子式のブレーキ制御装置２４は、主制御弁装置２０を制御することができる。このためには、主制御弁装置２０が特に、ブレーキ制御装置２４により制御可能となる１つまたは複数の電磁弁を有していてよい。ブレーキ制御装置２４は、たとえば列車コンピュータからブレーキデータを受信することができる。ブレーキデータは、たとえばブレーキ要求、車両速度および／または所望の減速に関するものであってよい。図面を見易くするという理由から、第２の車輪に対応するコンポーネントのための電気的な制御線路は描かれていない。しかし、第２の車輪に対応するコンポーネントのための電気的な制御線路も、第１の車輪およびそのコンポーネントに対応する制御線路と同様に形成されている。第１の車輪１２には、さらに第１のブレーキ作用センサ１８が対応配置されている。この第１のブレーキ作用センサ１８は、制動時に第１のブレーキシュー１４に加えられたブレーキ力および／またはブレーキモーメントを検出することができる。したがって、第１のブレーキ作用センサ１８はブレーキ力センサであるとみなすことができる。このようなブレーキ作用センサは、たとえば１つまたは複数の抵抗線歪ゲージを有していてよい。第１のブレーキ作用センサ１８はデータの伝送のために、電子式のブレーキ制御装置２４に接続されている。さらに、第１の車輪１２には、第１の車輪回転数センサ３０が対応配置されている。この第１の車輪回転数センサ３０は第１の車輪１２の回転数を検出することができる。この第１の車輪回転数センサ３０も、データの伝送のために電子式のブレーキ制御装置２４に接続されている。同様に第２の車輪１３にも、第２のブレーキ作用センサ１９が対応配置されており、この第２のブレーキ作用センサ１９は、第２のブレーキシュー１５に加えられたブレーキ力および／またはブレーキモーメントを検出することができる。さらに、第２の車輪１３には、第２の車輪回転数センサ３２も対応配置されている。第１および第２のブレーキ作用センサ１８，１９は、それぞれブレーキ作用センサ装置の一部であるとみなすことができる。第１および第２の車輪回転数センサ３０，３２は、それぞれ車輪回転数センサ装置の一部であるとみなすことができる。第１および第２の力発生器１６，１７はそれぞれニューマチック式のシリンダを有していてよい。このニューマチック式のシリンダは、ブレーキ圧で負荷されると、対応するブレーキシュー１４，１５にブレーキ力を加える。さらに第１および第２の力発生器１６，１７は、それぞれ電子式のブレーキ制御装置２４により制御可能な制御弁装置を有していてよい。この制御弁装置を介して、主制御弁装置２０により提供された主ブレーキ圧を、第１および第２の力発生器１６，１７の各ニューマチック式のシリンダのために個別に調節することができる。したがって、特に第１および第２の力発生器１６，１７は電子式のブレーキ制御装置２４に応じて、第１および第２のブレーキシュー１４，１５に種々異なるブレーキ圧を印加し、ひいては摩擦ブレーキ装置を非対称的にまたはそれぞれ別個に操作または制御することができる。主制御弁装置２０には、主ブレーキ圧センサ２１が対応配置されており、この主ブレーキ圧センサ２１は、主制御弁装置２０により提供された主ブレーキ圧を検出することができる。主ブレーキ圧センサ２１はデータ伝送のために電子式のブレーキ制御装置２４に接続されている。さらに、第１の力発生器１６には、第１のブレーキ圧センサ３１が対応配置されており、第２の力発生器１７には、第２のブレーキ圧センサ３３が対応配置されている。第１のブレーキ圧センサ３１および第２のブレーキ圧センサ３３は、それぞれ、対応する力発生器１６，１７によりブレーキ力を発生させるために個別に提供されたブレーキ圧を検出するために形成されている。第１および第２のブレーキ圧センサ３１，３３ならびに主ブレーキ圧センサ２１は、ブレーキ圧センサ装置の一部であるとみなすことができる。第１および第２のブレーキ圧センサ３１，３３ならびに主ブレーキ圧センサ２１は、やはりデータ伝送のために電子式のブレーキ制御装置２４に接続されている。したがって、電子式のブレーキ制御装置２４は一方では、主制御弁装置２０の背後における、つまり主制御弁装置２０の下流側における導入された主ブレーキ圧を検出することができる。他方において、電子式のブレーキ制御装置２４はそれぞれ、個々の力発生器１６，１７においてブレーキ力を発生させるために個別に有効となるブレーキ圧を受信する。図１において、第１のブレーキシュー１４を備えた第１の力発生器１６は、第１の摩擦ブレーキ装置であるとみなすことができる。第２の力発生器１７および第２のブレーキシュー１５は、第２の摩擦ブレーキ装置であるとみなすことができる。もちろん、両摩擦ブレーキ装置は、図示されていない所属のブレーキリンク機構および懸架装置を有していてよい。第１および第２の車輪回転数センサ３０，３２と、第１および第２の力発生器１６，１７に対応する制御弁装置とは、滑り防止装置の機能を引き受けることができ、かつ／またはこのような滑り防止装置の一部であるとみなすことができる。
【００２１】
主制御弁装置２０ならびに前記摩擦ブレーキ装置は、ニューマチック式のブレーキ装置、特に常用ブレーキ装置であるとみなすことができる。したがって、第１および第２の車輪回転数センサ３０，３２、第１および第２のブレーキ作用センサ１８，１９ならびにブレーキ圧センサ２１，３１，３３は、それぞれ常用ブレーキ装置の相応するコンポーネントに対応するセンサであるとみなすことができる。摩擦ブレーキ装置は、シューブレーキとしてではなく、ディスクブレーキとして形成されていてもよい。この場合にも、それぞれ１つのブレーキ作用センサが設けられていてよく、このブレーキ作用センサは、制動時に加えられるブレーキ力および／またはブレーキモーメントを検出して、相応するブレーキデータを電子式のブレーキ制御装置２４へ伝送することができる。電子式のブレーキ制御装置２４は、第１および第２のブレーキ作用センサ１８，１９からブレーキ作用データを受け取り、ブレーキ圧センサ２１，３１，３３からブレーキ圧データを受け取るために形成されている。さらに、電子式のブレーキ制御装置２４は、このブレーキ圧データを、相応するブレーキ作用データに対応させて、互いに対応したデータを監視する。ブレーキシステム１０はさらに、操作装置４２と摩擦コンポーネント４４とを備えた電磁吸着レールブレーキ装置４０を有する。電磁吸着レールブレーキ装置４０は、同じボギー台車に位置する第１の車輪１２と第２の車輪１３との間に配置されている。操作装置４２は、相応する制御の際に摩擦コンポーネント４４を休止位置からブレーキ位置へ、あるいはブレーキ位置から休止位置へ運動させるために設けられている。この実施形態において、操作装置４２はニューマチック的な圧力またはその消失を摩擦コンポーネント４４の運動に変換することができる。摩擦コンポーネント４４は電磁石を有している。この電磁石が通電されると、この電磁石は摩擦コンポーネント４４をブレーキ位置からレールとの摩擦接触にもたらすことができる。電子式のブレーキ制御装置２４は、制御のために電磁吸着レールブレーキ装置４０に接続されていて、特に操作装置４２を制御することができる。さらに、電子式のブレーキ制御装置２４は、摩擦コンポーネント４４の電磁石への通電を制御するために形成されている。電子式のブレーキ制御装置２４は、可変の電流強さでの通電を制御することができるので、制御された電流強さに応じて、レールと電磁吸着レールブレーキ装置４０との間での種々異なる強さの摩擦接触が生ぜしめられる。電流の供給のためには、摩擦コンポーネント４４がレール車両の搭載電源および／または搭載電源とは別個の独立した電流源に接続されていてよいか、または接続可能であってよい。電子式のブレーキ制御装置２４は、電磁吸着レールブレーキ装置４０をレール状態データに基づいて制御するために形成されている。レール状態データは、センサから得られ、かつ／またはブレーキシステム１０のニューマチック式のブレーキ装置の摩擦ブレーキ装置、すなわち常用ブレーキ装置に対応する状態データに基づいている。これらの状態データは、特に前記センサ１８，１９，２１，３０，３１，３２，３３のデータに基づいている。電子式のブレーキ制御装置２４は、これらのセンサにより測定されたデータに基づいて、特に車輪１２，１３とレールとの間の摩擦接続もしくは粘着に関するレール状態データを決定するようになっている。すなわち、電子式のブレーキ制御装置２４は、車輪回転数センサ３０，３２のデータから、かつ／またはこれらのデータに基づいて決定された車輪スリップ率から、各車輪１２，１３の滑りまたはロックが生じていないかどうかを決定することができる。択一的または付加的に、それぞれ車輪１２，１３のために生ぜしめられた粘着係数を決定することができる。このようなレール状態データに基づいて、電子式のブレーキ制御装置２４は電磁吸着レールブレーキ装置４０を粘着係数に関連して制御する。電子式のブレーキ制御装置２４は、クリーニング信号を受信しかつその後に電磁吸着レールブレーキ装置４０を、摩擦コンポーネント４４がレールまたは該レール上に位置する中間層に接触するように操作するために形成されている。この場合、予め規定されたクリーニング電流強さが電子式のブレーキ制御装置２４によって調節される。クリーニング電流強さは、電磁吸着レールブレーキ装置４０を一般に制動のために操作または通電するためのブレーキ電流強さよりも小さく形成されている。レールのクリーニングの間、好ましくはブレーキシステムの別のブレーキ装置は操作されないので、車両の僅かな制動しか生ぜしめられない。このような僅かな制動は、たとえば高められた駆動出力によって容易に補償され得る。このためには、たとえばレール車両の駆動装置コンピュータまたは中央コンピュータが、クリーニング信号が提供された場合および／またはクリーニング電流強さを表す信号が提供された場合および／または電磁吸着レールブレーキ装置４０により加えられたブレーキ力を表す信号が提供された場合、レール車両の駆動出力の相応する増大を制御するために形成されている。クリーニング信号および／またはクリーニング電流強さを表す信号および／または電磁吸着レールブレーキ装置４０により加えられたブレーキ力を表す信号は、たとえば電子式のブレーキ制御装置２４によって提供され得る。したがって、電磁吸着レールブレーキ装置４０がクリーニング目的で使用される場合でも、所望の速度を維持することができる。電子式のブレーキ制御装置２４は、レール状態データ、たとえば粘着係数データおよび／または車輪スリップ率データに基づいて電流強さを変化させるように形成されている。たとえば電磁吸着レールブレーキ装置４０がレールのクリーニングのために操作されている間、所望の粘着係数が達成されない場合、または所望の車輪スリップ率からの実際の車輪スリップ率の偏差が生ぜしめられた場合、電子式のブレーキ制御装置２４は、粘着係数および／または車輪スリップの所望の値を調節するために電流強さを変えることができる。電子式のブレーキ制御装置２４は一般に、走行方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置４０の摩擦コンポーネント４４の手前に位置する第１の車輪１２に関するレール状態データ、特に粘着係数または車輪スリップを、走行方向で見て電磁吸着レールブレーキ装置４０の摩擦コンポーネント４４の背後に位置する第２の車輪１３に関する相応するレール状態データと比較するために形成されていてよい。このような比較に基づいて、たとえば、電磁吸着レールブレーキ装置４０の使用が粘着条件を変えていないかどうかを監視することができる。電磁吸着レールブレーキ装置４０の使用が所望の変化をもたらしていない場合には、電子式のブレーキ制御装置２４はクリーニング電流強さを高めることができるか、または既に最大電流強さが達成されている場合には、電磁吸着レールブレーキ装置４０を作動停止させることができる。なぜならば、粘着条件の変化が電磁吸着レールブレーキ装置４０の使用によって達成され得ないからである。
【００２２】
図２には、電磁吸着レールブレーキ装置を用いてレールをクリーニングするための方法のフローチャートが図示されている。ステップＳ１０において、ブレーキ制御装置がクリーニング信号を受け取る。クリーニング信号は、たとえば列車コンピュータまたは車掌によって提供され得る。ブレーキ制御装置は、図１につき説明したブレーキ制御装置であってよい。ブレーキシステムおよび電磁吸着レールブレーキ装置は、たとえばやはり図１につき説明した装置であってよい。ステップＳ１２において、ブレーキ制御装置は、摩擦コンポーネントが制動位置へもたらされるように電磁吸着レールブレーキ装置を制御する。この場合、制動位置では、既に電磁吸着レールブレーキ装置の摩擦コンポーネントとレールまたはレール上に載着した中間層との間の接触が行われるようになっていてよい。選択的なステップＳ１４においては、レールに対する改善された接触を形成するために、ブレーキ制御装置が、電磁吸着レールブレーキ装置の電磁石にクリーニング電流強さを通電するようになっている。このクリーニング電流強さは、標準のブレーキ電流強さよりも特に小さく形成されていてよい。次のステップＳ１６において、ブレーキ制御装置は１つまたは複数の車輪のための規定の運転パラメータ、たとえば車輪スリップ率および／または粘着係数を決定することができる。このためには、ブレーキ制御装置が、相応するデータを受け取るようになっていてよい。これらのパラメータに基づいて、ブレーキ制御装置はステップＳ１８において電流強さを変えることができる。この場合、たとえば電磁吸着レールブレーキ装置もしくは電磁吸着レールブレーキ装置の電磁石が通電される電流強さを、所望の車輪スリップ率および／または所望の粘着係数が生じるように調節することができる。
【００２３】
前記説明、図面ならびに特許請求の範囲に開示されている本発明の特徴は、単独の形でも、任意に組み合わされた形でも、本発明を実現するために重要となり得る。
【符号の説明】
【００２４】
１０  ブレーキシステム
１２  第１の車輪
１３  第２の車輪
１４  第１のブレーキシュー
１５  第２のブレーキシュー
１６  第１の力発生器
１７  第２の力発生器
１８  第１のブレーキ力センサ
１９  第２のブレーキ力センサ
２０  主制御弁装置
２１  主ブレーキ圧センサ
２２  圧縮空気貯蔵装置
２４  ブレーキ制御装置
３０  第１の車輪回転数センサ
３１  第１のブレーキ圧センサ
３２  第２の車輪回転数センサ
３３  第２のブレーキ圧センサ
４０  電磁吸着レールブレーキ装置
４２  操作装置
４４  摩擦コンポーネント
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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