(57)【要約】  本発明は、連続流（４）で給送される物体、特に包装物（２）または部品を検査するための方法であって、検査体が物体と一緒に検査セグメント（７）に沿って案内され、物体が品質基準を満たすか否か、特に密封されているか漏れているか、あるいはサイズまたは機能が適正であるかを決定するために、物体の検査に対する応答がセンサ（１０）によって検出されるようにした方法に関する。本発明はさらに、対応する装置（１、２７、３６、４４）に関する。
2014534444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続ストリーム（４）で供給される物体、特に包装物（２）または部品を検査するための方法であって、検査体が物体と一緒に検査部（７）に沿って移動し、前記物体が品質基準を満たすか否か、特に密封されているかそれとも漏れているか、あるいは寸法的に正確であるか、あるいは機能するか否かを決定するために、前記物体の検査に対する反応がセンサ（１０）によって検出されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記検査体が前記センサ（１０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検査体が前記物体の検査を引き起こすことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記検査体が前記物体に真空、圧力、および／または機械的、音響的、光学的、熱的、かつ／もしくは電気的、もしくは他の試験パルスを負荷し、かつ／または前記物体もしくはその一部を起動させ、偏向させ、充填し、空にし、スイッチを投入かつ／または切断し、あるいは何らかの他の仕方で刺激することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記物体の光学的、音響的、熱的、機械的、または他の反応が前記センサ（１０）によって検出され、かつ品質基準に関して検査されることを特徴とする、請求項１ないし４の一項に記載の方法。
【請求項６】
前記物体が包装物（２）であり、かつ前記検査体が封止体（５）であり、連続包装ストリーム（４）で給送される包装物（２）、特に食品包装物の真空ベースのシール検査のために、前記封止体（５）は包装物（２）と一緒に検査部（７）に沿って移動しかつ真空（９）を負荷され、かつ前記包装物（２）が密封されているかそれとも漏れているかを決定するために、前記包装物（２）に対する真空（９）の負荷への反応が前記センサ（１０）によって検出されることを特徴とする、請求項１ないし５の一項に記載の方法。
【請求項７】
前記物体、特に包装物（２）もしくは射出成形部品の変形、前記検査体内の圧力上昇、前記検査体内の真空形成の遅れ、前記検査体内のガス、前記検査体内の雑音、および／または光学的、熱的、音響的、かつ／もしくは機械的な認識可能な反応、あるいはこの種の反応の欠如等が、真空（９）の負荷に対する反応として検出されることを特徴とする、請求項１ないし６の一項に記載の方法。
【請求項８】
前記物体が上昇し、かつ／または前記検査体が下降し、かつ／または前記検査体が検査手段を起動させることを特徴とする、請求項１ないし７の一項に記載の方法。
【請求項９】
前記物体が下部マニホルド（１４）上に配置され、前記封止体（５）が前記下部マニホルド（１４）と共に封止し、前記包装物（２）が前記封止体（５）と前記下部マニホルド（１４）との間に封入されることを特徴とする、請求項１ないし８の一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ストリームが無端コンベア（１３）上で供給され、かつ／または前記検査体が無端コンベア（６）上を循環することを特徴とする、請求項１ないし９の一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記無端コンベア（６；１３）は、封止体（５）として構成された前記検査体からガスを抜くために真空として取り出される空気圧エネルギを負荷される組込みエネルギチャネルを有する、ことを特徴とする、請求項１ないし１０の一項に記載の方法。
【請求項１２】
漏れのある包装物（２´）または寸法的に正確でない部品のような、品質基準を満たさない物体が、前記無端コンベア（６；１３）上に維持され、かつ戻る間に排出されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
円形の検査装置（２７、３６、４４）が使用され、かつ複数の検査体が軸の周りを循環することを特徴とする、請求項１ないし１２の一項に記載の方法。
【請求項１４】
機構（３３）を介して随意に開閉することのできるチャンバ（２８、３０、５３）またはフードが検査体として使用されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
エネルギ、真空、圧力、データ、および／または試験パルスのためのライン（３４、４１）が内側まで放射状に誘導され、中央分配器によって供給されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記円形の検査装置が水平方向に配置されることを特徴とする、請求項１３ないし１５の一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記円形の検査装置が垂直に、または水平に対し傾斜して配置されることを特徴とする、請求項１３ないし１５の一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記検査体が、フラップおよび下板を持つ封止体として構成され、物体が内部に供給された後、前記フラップは重力の作用により前記下板上に落下しかつ／またはアクチュエータによって作動し、前記物体が吐出される前に、重力の作用で開口するかアクチュエータによって作動することを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
連続部品ストリーム（４）で給送される部品（２）、特に射出成形部品の真空ベースの部品検査の場合、封止体（５）が部品（２）と一緒に検査部（７）に沿って移動し、真空（９）を負荷され、前記部品（２）が品質要件を満たすか否かを決定するために、部品（２）に対する真空（９）の負荷への反応がセンサ（１０）によって検出されることを特徴とする、請求項１ないし１８の一項に記載の方法。
【請求項２０】
連続包装物ストリーム（４）で給送される包装物（２）、特に食品包装物の真空ベースのシール検査の場合、封止体（５）が包装物（２）と一緒に検査部（７）に沿って移動し、真空（９）を負荷され、前記包装物（２）が密封されているかそれとも漏れているかを決定するために、前記包装物（２）に対する真空（９）の負荷への反応がセンサ（１０）によって検出されることを特徴とする、請求項１ないし１９の一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記包装物（２）の変形、前記封止体（５）内の圧力上昇、前記封止体（５）内の真空形成の遅れ、前記封止体（５）内のガス等が、真空（９）の負荷に対する反応として検出されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記包装物（２）が上昇し、かつ／または前記封止体（５）が下降することを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記包装物（２）が下部マニホルド（１４）上に配置され、前記封止体（５）が前記下部マニホルド（１４）と共に封止し、前記包装物（２）が前記封止体（５）と前記下部マニホルド（１４）との間に封入されることを特徴とする、請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記包装ストリーム（４）が無端コンベア（１３）上で給送され、かつ／または前記封止体（５）が無端コンベア（６）上を循環することを特徴とする、請求項２１ないし２３の一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記無端コンベア（６；１３）が、前記封止体（５）からガスを抜くために真空として取り出される空気圧エネルギを負荷される組込みエネルギチャネルを有することを特徴とする、請求項２１ないし２４の一項に記載の方法。
【請求項２６】
漏れのある包装物（２´）が前記無端コンベア（６；１３）上に保持され、戻る途中で排出されることを特徴とする、請求項２１ないし２５の一項に記載の方法。
【請求項２７】
連続ストリーム（４）で給送される物体、特に包装物（２）または部品を検査するための装置（１、２７、３６、４４）であって、物体と一緒に検査部（７）に沿って移動することのできる検査体が設けられ、かつ前記物体の検査への反応を検出するためのセンサ（１０）が設けられ、前記物体が品質基準を満たすか否か、特に密封されているかそれとも漏れているか、あるいは寸法的に正確であるか、あるいは機能するか否かを決定するために、評価ユニット（１１）に結合することができることを特徴とする、装置。
【請求項２８】
前記検査体が前記センサ（１０）を含むことを特徴とする、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記検査体が前記物体の検査を実行するために構成されることを特徴とする、請求項２７または２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記検査体が前記物体に真空、圧力、および／または機械的、音響的、光学的、熱的、かつ／もしくは電気的、もしくは他の試験パルスを負荷することができ、かつ／または前記物体もしくはその一部を起動させ、偏向させ、充填し、空にし、スイッチを投入かつ／または切断し、あるいは何らかの他の仕方で刺激することができることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記センサ（１０）が、品質基準に関する検査のために、前記物体の光学的、音響的、熱的、機械的、または他の反応を検出するように構成されることを特徴とする、請求項２７ないし３０の一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記物体が包装物（２）であり、かつ前記検査体が封止体（５）であり、連続包装ストリーム（４）で給送される包装物（２）、特に食品包装物の真空ベースのシール検査のために、前記封止体（５）は包装物（２）と一緒に前記検査部（７）に沿って移動し、かつ真空（９）を負荷することが可能であり、かつ前記包装物（２）が密封されているかそれとも漏れているかを決定するために、前記包装物（２）に対する真空（９）の負荷への反応を前記センサ（１０）によって検出し、前記評価ユニットによって評価することが可能であることを特徴とする、請求項２７ないし３１の一項に記載の装置（１，２７，３６，４４）。
【請求項３３】
前記センサおよび／または前記評価ユニットが、
真空（９）の負荷への反応として、前記物体、特に包装物（２）または射出成形部品の変形、前記検査体内の圧力上昇、前記検査体内の真空形成の遅れ、前記検査体内のガス、前記検査体内の雑音、および／または光学的、熱的、音響的、かつ／もしくは機械的な認識可能な反応、あるいはこの種の反応の欠如等を検出するように構成されることを特徴とする、請求項２７ないし３２の一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記物体を上昇させかつ／または前記検査体を下降させるための手段が設けられ、かつ／または前記検査体が検査手段を有することを特徴とする、請求項２７ないし３３の一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記物体が下部マニホルド（１４）上に配置され、前記封止体（５）が前記下部マニホルド（１４）と共に封止し、前記包装物（２）が前記封止体（５）と前記下部マニホルド（１４）との間に封入されることを特徴とする、請求項２７ないし３４の一項に記載の装置。
【請求項３６】
前記ストリームが無端コンベア（１３）上で給送され、かつ／または前記検査体が無端コンベア（６）上を循環することを特徴とする、請求項２７ないし３５の一項に記載の装置。
【請求項３７】
前記無端コンベア（６；１３）が、封止体（５）として構成された前記検査体からガスを抜くために真空として取り出される空気圧エネルギを負荷される組込みエネルギチャネルを有することを特徴とする、請求項２７ないし３６の一項に記載の装置。
【請求項３８】
漏れのある包装物（２´）または寸法的に正確でない部品のような、品質基準を満たさない物体が前記無端コンベア（６；１３）上に維持され、戻る途中で排出されることを特徴とする、請求項３６または３７に記載の装置。
【請求項３９】
円形の検査装置が設けられ、そこで複数の検査体が軸の周りを循環することを特徴とする、請求項２７ないし３８の一項に記載の装置。
【請求項４０】
前記検査体が、機構を介して開閉することのできるチャンバまたはフードを有することを特徴とする、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
エネルギ、真空、圧力、データ、および／または試験パルスのためのラインが内側まで放射状に誘導され、中央分配器に結合されることを特徴とする、請求項３９または４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記円形の検査装置が水平または略水平に配置されることを特徴とする、請求項３９ないし４１の一項に記載の装置。
【請求項４３】
前記円形の検査装置が垂直に、または水平に対し傾斜して配置されることを特徴とする、請求項３９ないし４２の一項に記載の装置。
【請求項４４】
前記検査体がフラップおよび下板を持つ封止体として構成され、物体が内部に供給された後、前記フラップは重力の作用により前記下板上に落下しかつ／またはアクチュエータによって作動し、前記物体が吐出される前に、重力の作用で開口するかアクチュエータによって作動することを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
連続部品ストリーム（４）で給送される部品、特に射出成形部品の連続真空ベース部品検査の場合、真空（９）を負荷することができかつ部品と一緒に検査部（７）に沿って移動することのできる封止体（５）が設けられ、かつ前記部品に対する真空（９）の負荷への反応を検出するためのセンサ（１０）が設けられ、検出された反応を利用して、前記部品が寸法的に正確であるか、あるいは寸法的に正確でないこと等を認識することのできる評価ユニット（１１）に結合されることを特徴とする、請求項２７ないし４４の一項に記載の装置（１、２７、３６、４４）。
【請求項４６】
連続包装ストリーム（４）で給送される包装物（２）、特に食品包装物の真空ベースの連続シール検査の場合、真空（９）を負荷することができかつ包装物（２）と一緒に検査部（７）に沿って移動することのできる封止体（５）が設けられ、かつ前記包装物（２）に対する真空（９）の負荷への反応を検出するためのセンサ（１０）が設けられ、検出された反応を利用して、前記包装物（２）が密封されているかそれとも漏れているかを認識することのできる評価ユニット（１１）に結合されることを特徴とする、請求項２７ないし４５の一項に記載の装置（１、２７、３６、４４）。
【請求項４７】
前記センサ（１０）は、前記包装物（２）の変形、前記封止体（５）内の圧力上昇、前記封止体（５）内の真空形成の遅れ、前記封止体（５）内のガス等が、真空（９）の負荷に対する反応として検出することができることを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記包装物を上昇させる機構および／または前記封止体（５）を下降させる機構（１６）が設けられることを特徴とする、請求項４６または４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記包装物（２）が下部マニホルド（１４）上に配置され、前記封止体（５）が前記下部マニホルド（１４）と共に封止し、前記包装物（２）が前記封止体（５）と前記下部マニホルド（１４）との間に封入されることを特徴とする、請求項４６ないし４８の一項に記載の装置。
【請求項５０】
前記包装ストリーム（４）で給送するための無端コンベア（１３）が設けられ、かつ／または前記封止体（５）が前記無端コンベア（６）に固定され、前記無端コンベア（６）と共に循環することを特徴とする、請求項４６ないし４９の一項に記載の装置。
【請求項５１】
前記無端コンベア（６；１３）は、前記封止体（５）からガスを抜くために真空として取り除くことのできる空気圧エネルギを負荷することのできる組込みエネルギチャネルを有することを特徴とする、請求項４６ないし５０の一項に記載の装置。
【請求項５２】
前記無端コンベア（６；１３）は前記包装物（２）のための保持機構を有し、かつ制御装置が設けられ、それによって漏れている包装物（２´）が前記無端コンベア（６；１３）上に保持され、戻る途中で排出されることを特徴とする、請求項４６ないし５１の一項に記載の装置。
【請求項５３】
前記包装物（２）に対する真空（９）の負荷への反応を検出するために、光学センサ、圧力センサ、ガスセンサ、スルーフローセンサ、圧力スイッチ等が設けられることを特徴とする、請求項４６ないし５２の一項に記載の装置。
【請求項５４】
請求項１ないし２６の一項に記載の方法を実行するための装置。
【請求項５５】
図の１つ以上に示された装置。
【請求項５６】
請求項１ないし２６の一項に記載の方法を実行するための請求項２７ないし５５の一項に記載の装置（１、２７、３６、４４）の使用。
【請求項５７】
請求項１ないし２６の一項に記載の方法を実行するための空気圧エネルギ用のエネルギ供給ラインを持つ無端コンベア（６；１３）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１、１９、２０、２７、４５、４６、５４、５５、５５、および５７の前提部分に係る、連続的に給送される物体を検査するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装物および部品のような物体のシールまたは寸法精度のような品質基準に関する検査は、多くの技術分野で要求される。しかし、公知の方法および装置は往々にして複雑、低速であり、保守の影響を受けやすく、かつ不連続であるだけでなく、検査オプションに関しても制限される。最初に、これについて、包装物のシール検査を用いて説明する。
【０００３】
包装物のシール検査は多くの技術分野で要求される。例えば、食品包装物では、内容物および存在する可能性のある保護雰囲気が逃出できず、かつ包装の内部が異物または気体の侵入によって汚染されないことを、確実にしなければならない。さもなければ、食品は楽しめなくなり、あるいは保存可能期間が短くなる。
【０００４】
食品以外の製品の包装物も同様に、漏れや汚染の結果としての製品の損失を回避するために、密封しなければならない。シールの検査が必要な典型的なパッケージは、あらゆる種類の飲料用パッケージ、あらゆる種類の精肉包装物、医薬品用のブリスタ包装物、袋詰めまたは溶着食品包装物、テトラパック、溶着または接着した蓋付きのヨーグルトビーカのようなプラスチックビーカ、飲料ボトル、オイル容器、インク容器、管、ボトル等である。
【０００５】
この種の包装製品の大量生産では、サンプルだけではなく、全部の包装物のシールを検査する目的を達成する必要がある。
【０００６】
この目的のために、複数の包装物がその都度検査室で一緒にシールについて試験される、循環的方法およびこれらの方法を実行するための装置が公知である。しかし、これは複数の不利点を伴う。例えば、包装物はパレット上に配置し、次いで検査室内に移動し、そこで検査を通過し、検査室から取り出し、その後にさらなる処理、例えばラベル付けまたは包装ユニットの配列のために給送しなければならない。大量生産では、この種の包装物は通常、例えばベルト等の連続ストリームで搬送される。ベルトは充填および閉止のために短時間停止される。この連続包装ストリームは、パレット上の複数の包装物をシール検査のために収集するために中断する必要があり、その後、さらなる処理のために包装物をパレットから包装ストリーム内に再び移送しなければならない。その結果、時間遅延およびかなりの技術的経費が生じる。さらに、漏れていることが認識された包装物は、高い技術的経費をかけることによってのみ、パレットから取り出すことができる。
【０００７】
技術的複雑さのため、公知の装置および包装は高価であり、保守の影響を受けやすく、かつ連続包装ストリームから循環的検査へ進み次いで連続包装ストリームに戻る移行中に、包装物を機械的に何回も再配置しなければならないので、停止のリスクが増大する。
【０００８】
同じ不利点は、品質基準を規定し、かつ不良物体を正常な物体をから分離するために、スイッチの投入および切断、写真撮影、温度の測定のような、機械的、電気的、熱的、磁気的、匂いベース、真空ベース、および／もしくは圧力ベース、ならびに／または他の刺激にさらされなければならない、射出成形部品または複雑な機械もしくは電気部品のような物体一般、例えばコンピュータ部品、ロボット部品、センサ、アクチュエータ、撮像装置、カメラ、器具等の検査中にも生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここを出発点として、本発明は、高速で、安価に、技術的な観点からフェイルセーフで、かつ低保守により、時間の損失無く１００％の検査を可能にする、換言すると信頼できる、請求項１、１９、２０、２７、４５、４６、５４、５５、５６、および５７の前提部分に係る連続検査のための方法および装置を提供するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１９、２０、２７、４５、４６、５４、５５、５６、および５７の特徴に従って達成される。
【００１１】
したがって、連続ストリームで給送される物体、特に包装物または部品を検査するための方法であって、物体が品質基準を満たすか、特に密封されているかそれとも漏れているか、あるいは寸法的に正確であるか、または機能するか否かを決定するために、検査体が物体と共に検査部に沿って移動し、かつ物体の検査に対する反応がセンサによって検出される、方法を提供する。このようにして、物体の高速連続検査を実現することができる。
【００１２】
検査体は物体の検査を引き起こすことが好ましい。例えば、検査体は物体に真空、圧力、および／または機械的、音響的、光学的、熱的、かつ／もしくは電気的、または他の試験パルスを負荷することができ、かつ／または物体またはその一部を起動し、偏向し、充填し、空にし、スイッチを投入および／もしくは切断し、あるいは何らかの他のやり方で刺激することができる。
【００１３】
検査体は、刺激に対する反応を直接検出するために、功利的にセンサを備えることができる。例えば機械的刺激の場合、例えば機械的試験物体により物体を変形または起動させる場合、変形または起動のための圧力は直接測定することができ、それは例えば、封入されたガスの逃出の結果、封入されたガスが逃出することのできない密封された物体より簡単に変形することのできる、漏れのある物体の指標を提供することができる。しかし、センサは検査体の外に配置することもできる。言うまでもなく、複数の、特に様々な、センサを使用することができる。
【００１４】
物体の光学的、音響的、熱的、機械的、または他の反応は、センサによって検出することができ、かつ品質基準に関して検査することができる。
【００１５】
一実施形態では、連続包装ストリームで給送される包装物、特に食品包装物の真空ベースのシール検査のための方法が提供される。この方法では、包装物が密封されているかそれとも漏れているかを決定するために、封止体が包装物と共に検査部に沿って移動し、真空が負荷され、包装物への真空による負荷に対する反応がセンサによって検出される。その結果、シール検査は、生産工程に影響を及ぼすことなく、任意の所望の位置で生産工程に組み込むことができる。例えばシール検査は充填および閉止直後に行なうことができ、包装物は連続包装ストリームでラベル付けのようなさらなる処理ステーションに給送される。これは結果的に、技術的複雑さを軽減することになり、包装物を包装ストリームから取り出し、かつシール検査の後にそれをストリームに戻すことが不要になる。高速で、安価に、技術的な観点からフェイルセーフで、かつ低保守により、時間の損失無く、１００％の検査すなわち個々の各包装物の検査が可能である。
【００１６】
連続包装ストリームはここでは、例えばコンベアベルトまたは無端コンベアによって実現される。ここで、包装物は、一列になって、あるいは幾つかの包装物を横に並べて、次々に後を追うように移送方向に移動する。移動は連続的であり、すなわち流動している。本願の場合、表現「連続的」とは、停頓状態である限りにおいて速度の変化をも、すなわち疑似連続移送をも含む。
【００１７】
搬送中に包装物は検査部を通過する。そこで、封止体は包装物と一緒に移動する。１つの包装物に対し、功利的に１つの封止体が設けられるが、２つ以上の包装物を１つの封止体によって同時に検査することもできる。その場合、封止体は相応して大きい構成になる。検査部を包装物と一緒に移動する複数の封止体の使用は功利的である。こうして複数の包装物が同時にシール検査を受けることができる。
【００１８】
包装物を検査するための真空は、封止体によって生成される。真空の負荷に対する反応として、包装物の変形、封止体の圧力上昇、封止体における真空形成の遅れ、封止体中のガス等が検出される。
【００１９】
変形が検出される場合、これは、漏れている包装物が密封された包装物ほど明瞭な程度まで膨張せず、あるいは完全に非変形状態を維持するという想定の下で行われる。これは、光学センサ、例えば評価ソフトウェア付きデジタルカメラによって検出することができる。この種の光学センサは、製品の検査において公知である。変形限度を超える状態も、この種の光学センサによって、あるいは単に変形が充分である場合に遮断されかつこうして密封された包装物を示す光バリアによって、検出することができる。この目的に任意の所望の光学センサを使用することができる。
【００２０】
封止体の圧力上昇または真空形成の遅れが検出される場合、これは、漏れている包装物からガスが逃出し、真空形成に対抗しているという想定の下で行われる。真空形成が妨害または遅延される場合、これは、漏れがすでに存在していること、例えば包装物の閉止が不良であったか、あるいは機械的欠陥があったことを示す。圧力が突然上昇する場合、これは、真空下で漏れが生じたこと、例えば包装物の溶着または他の閉止が、要求される機械的負荷に耐えられないことを示す。したがって、漏れの原因の診断も可能である。この目的のために、圧力センサを使用することができ、それによって実際の圧力を測定することができる。スルーフローセンサ（throughflow sensor）も使用することができ、それによって抽出された空気の量を検出することができる。規定の時間後にガスがまだスルーフローセンサに流れている場合、これは漏れている包装物を示す。規定の真空に達した場合に、密封を知らせるために、圧力スイッチを使用することもできる。複数の同一または異なるセンサを組み合わせることができる。
【００２１】
最後に、封止体内のガスを検出するために、ガス検出器を使用することができる。このガスは、包装物内に例えば保護ガスとして実際に維持されるべきであって、漏れている包装物の場合にのみ、前記包装物から逃出することがあり得る。包装物に含まれるガスは既知であるので、標的として前記ガスに適応された安価なガス検出器を使用することができる。
【００２２】
真空の生成を可能にするために、包装物は上昇させ、および／または封止体は下降させる。この目的のために、対応する機構を設けることができる。包装物は下部マニホルド上に配置することが好ましく、封止体は下部マニホルドと共に封止を行い、包装物またはおそらく複数の包装物は封止体と下部マニホルドとの間に同時に封入される。ここで、下部マニホルドは任意の所望の形状、特に円形または多角形のゴム板とすることができ、その上に包装物が配置される。下部マニホルドはまた所望の形状、特に円形または多角形のリングとすることもでき、その内部に包装物が配置される。包装物をそれに載せて搬送することのできる運搬装置は、封止体がそれに対して封止することのできる材料から作成され、その結果、運搬装置は下部マニホルドを形成する。
【００２３】
包装物の形状および閉止によっては、上部マニホルドが下部マニホルドに対してではなく、包装物に対して封止することも功利的であり得る。例えば、キャニスタの閉止を真空の影響下で行うことができるように、上部マニホルドをキャニスタの首部と密封係合することができる。のぞき窓を持つ扁平な包装物の場合、のぞき窓を取り囲むように、上部マニホルドを包装物と密封係合することができる。閉止の一部または好ましくは閉止全体を真空にさらすことができ、上部マニホルドが包装物に対して、かつ／または運搬装置の一部とすることのできる下部マニホルドに対して封止されることが重要である。
【００２４】
完全なシールは有利であるが、必須ではない。したがってシールの漏れは、それが、決定することのできる、漏れのある包装物の変形、ガスまたは物質の包装物からの逃出、または真空生成の遅れを確実にする限界値より低い限り、確かに許容される。
【００２５】
包装ストリームが無端コンベアで給送され、かつ／または封止体が無端コンベア上を循環するならば、特に功利的である。この種の無端コンベアは先行技術で公知である。それらは頑健でありかつ信頼できる。
【００２６】
包装物の搬送手段としての無端コンベア、および／または単数もしくは複数の封止体が配置された無端コンベアを使用することは、封止体からガスを抜くために真空として取り出すことのできる空気圧エネルギを負荷することのできる組込みエネルギチャネルを無端コンベアが有する場合、特に有利である。この種の無端コンベアは、例えば国際出願公開第2008/104404号から公知であり、特に、国際出願公開第2010/089101号から長寿命で低保守のブロックチェーンの形で公知である。この種の無端コンベアでは、空気圧エネルギ、特に圧縮空気だけでなく、任意選択的に真空も、無限循環歯付きベルトまたは無限循環ブロックチェーンの例えば偏向ローラに給送される。空気圧エネルギは、無端コンベアに沿って、特にその中に延びるチャネルで利用可能であり、任意の位置で取り出すことができる。封止体はこうして、封止体が包装物と共に移動する場合に真空を生成するために、チャネルから特に制御された仕方で空気圧エネルギを取り出すことができる。真空は、ベンチュリノズルを介して、チャネル内の圧縮空気から生成することが好ましい。この種の無端コンベアは、電気エネルギ用のエネルギラインをも有することが好ましく、その結果、電気的に作動する要素およびセンサに電気エネルギを供給することができ、さらに制御装置および／または評価ユニットとセンサとの間で測定値および制御信号のような電気信号を伝送することができる。封止体はまた、センサの作動および／または評価ならびに任意選択的に真空生成手段の作動を引き起こす、無端コンベア上の単一または複数のユニットに接続することができる。しかし、これは無端コンベアの外で、中央制御装置で行うこともできる。
【００２７】
漏れのある包装物が無端コンベア上に維持され、特に戻る間に拒絶されるならば、特に有利である。したがって、漏れのある包装物を包装ストリームから取り出すことが可能である。
【００２８】
これは、封止体を有する無端コンベア上の電気および／または空気圧作動式グリッパ、吸込みベル等によって行うことができ、漏れのある包装物はそれによって包装ストリームから拾い上げられ、したがって取り出され、適切な位置で、功利的には戻った後に拒絶される。代わりに、漏れのある包装物は、グリッパの代わりに無端コンベア上にまたは検査部の後の対応する位置に固定式に設けることのできる対応する排出装置によって、側方に押し出すこともできる。
【００２９】
漏れのある包装物はまた、それらが戻る途中で偏向ローラ付近に位置するようになるまで、真空またはグリッパ等によって、包装ストリームが流れる無端コンベア上に保持することもでき、かつそこで排出することができる一方、密封された包装物は異なる位置で排出され、その逆にすることもできる。
【００３０】
さらに、本発明は、連続包装ストリームで給送される包装物、特に食品包装物の真空ベースの連続シール検査のための装置であって、真空を負荷することができかつ検査部に沿って包装物と一緒に移動することのできる封止体が設けられると共に、包装物に対する真空の負荷への反応を検出するためのセンサが設けられ、かつ検出された反応を用いて包装物が密封されているかそれとも漏れているかを認識することのできる評価ユニットに結合されて成る、装置を提供する。
【００３１】
センサは、包装物の変形、封止体における圧力上昇、封止体における真空形成の遅れ、封止体内のガス等を、真空の負荷への反応として検出することができる。
【００３２】
包装物を上昇させるための機構および／または封止体を下降させるための機構を設けることができる。
【００３３】
包装物は、下部マニホルド上に配置することができ、封止体は下部マニホルドと共に封止を行い、包装物は封止体と下部マニホルドとの間に封入される。
【００３４】
包装ストリームにおける給送のための無端コンベアを設けることができ、かつ／または封止体は無端コンベアに固定することができ、かつ無端コンベアと共に循環することができる。
【００３５】
無端コンベアは、封止体からガスを抜くために真空として取り出すことのできる空気圧エネルギを負荷することのできる組込みエネルギチャネルを有することができる。
【００３６】
無端コンベアは包装物のための保持機構を有することができ、制御装置を設けることができ、それによって漏れのある包装物は無端コンベア上に維持され、戻る途中に排出される。
【００３７】
包装物に対する真空の負荷への反応を検出するために、光学センサ、圧力センサ、ガスセンサ、スルーフローセンサ、圧力スイッチ等を設けることができる。
【００３８】
さらに、本発明は、本発明に係る方法を実行するために、または本発明に係る装置のために、例えば国際出願公開第2010/089101号から公知である空気圧エネルギ用のエネルギ供給ラインを備えた無端コンベアの使用を提供する。
【００３９】
さらなる変形例は特に独立請求項から推測することができ、各々が独立した発明である。
【００４０】
本発明のさらなる変形例、特性、および詳細は以下の説明および図、ならびに請求項から推測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】連続包装ストリームで給送される包装物の真空ベースの連続シール検査のための装置を示す。
【図２】本発明に係る装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図３】本発明に係る装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図４】円形テーブルを備えた実施形態を示す図である。
【図５】羽根車に類似した実施形態を示す図である。
【図６】羽根車に類似した実施形態を示す図である。
【図７】さらなる実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
矢印３に沿って流れる包装ストリーム４で連続的に移動する包装物２の真空ベースの連続シール検査のための図１に示された装置１は、一例として無端コンベア６上を検査部７に沿って矢印８の方向に包装ストリーム４と同期して流れ、かつ包装物に真空９を負荷する封止体５を備え、包装物２に対する真空の負荷への反応を検出するためのセンサ１０が設けられ、かつ検出された反応を利用して包装物２が密封されているかそれとも漏れているかを認識することのできる評価ユニット１１に結合される。
【００４３】
包装ストリーム４は、この場合無端コンベア１３の搬送面１２上で、包装物を縦方向に次々に、かつ任意選択的に横に並べて供給する。包装物は前の処理ステップで食品のような製品を充填され、かつ気密に封止され、例えば透明な材料で溶着されている。包装ストリーム４は連続的である。すなわち、それは矢印３の方向に好ましくは一定の速度で移動するが、速度はおそらく変更することができ、かつ特に周期的に停頓時間を設けることも可能である。例えば特に透明である吸込みベルとして構成することのできる封止体５は、少なくとも検査部７の領域で包装物２に対して同期して、換言すると、必要な場合には同様に可変速度で、または停頓時間を取って、移動することが重要である。
【００４４】
検査部７に沿って同期流動中に、封止体５は、別個の構成とすることができあるいは図示するように表面１２とすることのできる下部マニホルド１４と共に封止を行うために、図示する実施例では下降する。
【００４５】
次いで真空９が生成されることが好ましいが、任意選択的に、封止体５は先にすでに短時間で、または不断に真空を生成している。この目的のためのエネルギは、長手方向に沿って無端状に延びるかあるいは無端コンベア６の区間に沿って延びると共に例えば圧縮空気を負荷することのできるチャネルを用いて構成されることが好ましい、無端コンベア６からもたらすことができる。この種の無端コンベアについて公知の通り、圧縮空気は好ましくは偏向点１５で軸線方向に供給され、かつ偏向点１５と無端コンベア６との間の支持領域で放射状にチャネルに供給される。真空９は、例えばベンチュリノズルを介して、圧縮空気から生成される。圧縮空気はまた、昇降機構１６を検査部７の開始位置で矢印１７に沿って下降させ、かつ検査部７の終了位置で矢印１８に沿って上昇させることもでき、それは弁制御方式で行うことが功利的である。
【００４６】
ここで、図示した装置１は、ここでは固定されている厳密に１つの測定点１９を備え、そこでセンサ１０および任意選択的にさらなるセンサは、真空による負荷に対する反応を測定する。しかし、測定点を固定する必要はなく、かつ複数の測定点を設けることができる。例として、光センサ１０が示されており、それにより包装物２の変形を測定点１９で検出することができ、それは評価ユニット１１で画像２０によって示される。任意選択的に音響センサは雑音の発生を検出することができ、あるいは圧力センサは、漏れのある包装物からの空気またはガスの逃出の結果として生じる、封止体における圧力の低下等を検出することができる。評価ユニット１１は、それに対応して構成されたコンピュータユニットであることが功利的である。センサ１０はまた圧力センサ等とすることもでき、複数の、特に異なるセンサを測定点１９に設けることができる。固定センサ１０の代わりに、または加えて、１つのセンサまたは複数のセンサを封止体５上または内に設けることができる。前記センサは、無端コンベア６内の電気エネルギラインおよび偏向ローラ１５のタップを介して、かつ／または無線により、評価ユニット１１に結合することができる。
【００４７】
次いで評価ユニット１１は、センサデータを利用して、包装物２が密封されているかそれとも漏れているかを検出する。漏れのある包装物２の包装ストリーム４からの排出をもたらすことができる。他の用途では、センサは例えば、検査対象の部品が要望通りに動いているかどうか、検査対象のＬＥＤアセンブリが光を出力しているかどうか、あるいは火災報知器が、封止体内に侵入させる煙に対し音響的にかつ／または光学的に反応するかどうか等を検出することができる。この種の品質基準に関する検査のためのセンサおよび／またはアクチュエータは、実行される検査によっては封止体である必要のない検査体の上、内側、および／または外側に配置することができる。
【００４８】
排出は、無端コンベア６上の漏れのある包装物２´を容器２２等内への排出点２１まで駆動することによって行うことができる（図２参照）。この目的のために、漏れのある包装物２´を拾い上げて落下させることのできる吸込みベルまたはグリッパ等を、無端コンベア６の対応する位置に、ここでは実施例として示す封止体５内に、設けることができる。
【００４９】
図３に示す変形例では、漏れのある包装物２´は排出点２３まで無端コンベア１３上に維持され、そこで容器２４内に落下される一方、密封された包装物は異なる位置２５でさらに処理され、例えば運搬装置２６に給送される。
【００５０】
図４に示す実施形態では、ここでは円形テーブル２７の形の円形の検査装置が設けられ、そこでカウンタホルダ２９上に閉止するフード３０から形成された、ここではチャンバ２８の形の複数の検査体が、例えば矢印３２に沿ってカローセルの方式で軸線３１を中心に循環する。
【００５１】
各チャンバ２８は、機構３３（レバー、空気圧駆動装置、電気駆動装置等）を介して、特に自動的に開閉することができる。
【００５２】
チャンバ２８の開閉は、別々に制御可能または作動可能な機構３３が各チャンバに設けられる限り、随意であることが特に有利である。
【００５３】
各フード３０は、それと一緒に流れるカウンタホルダ２９に対してシールを介して閉鎖状態に封止され、こうして測定作業のための自律的容積を形成する。簡素化のために１つだけが図示された、エネルギ、真空、圧力、データ、および／または試験パルスのためのライン３４は、エネルギをチェーン内に供給するために、国際出願公開第2008/104404号または国際出願公開第2010/089101号から公知の通り、内側まで放射状に誘導され、中央分配器３５、例えばスリップリングまたは真空分配器等によって供給される。
【００５４】
チャンバ２８の開閉は別個の駆動装置によって引き起こされるので、物体の装填手段および同じく取出し手段も、所望の位置に、例えば矢印５６，５７の位置に配置することができる。その結果、この実施例は特に柔軟である。検査部７は装填手段５６と取出し手段５７との間に延在し、少なくとも１つのセンサ１０を機械フレーム５８上に、かつ／またはフード３０および／もしくはカウンタホルダ２９上かつ／または内に配置することができる。
【００５５】
図４の実施形態は、ビーカおよび大容量の包装ユニット、例えば牛乳パックの真空ベースのシール検査に特に適している。この実施形態は水平に配置することが好ましい。
【００５６】
図５および図６に係る実施形態は、少し羽根車を連想させる円形の検査装置３５を有し、垂直に配置するかあるいは水平に対し傾斜した状態で配置することが好ましいが、任意選択的に水平に配置してもよい。車輪は中心軸３７の周りを回転し、外径上に、検査体を備えまたは形成するチャンバ３８を有する。回転動作中に、おそらく起動機構の助けを借りて、個々のチャンバにつき１つのフラップ３９が下部マニホルド４０上に落下し、それを外部に対して封止する。封止動作は、それぞれのセルのシールにより行われることが好ましい。個々のチャンバはセンサ１０を有し、かつ／または検査部７に沿って少なくとも１つのセンサ１０を通過するように誘導される。
【００５７】
真空、圧力、電気または他のエネルギ、電気または他の信号のためのライン４１は中心軸３７に向かって内側に誘導され、図３の変形例と同様の仕方で、スリップリングまたは回転リードスルー等を介してさらに送られるか誘導される。
【００５８】
図３に係る実施形態とは対照的に、装填および取出しは、所望の位置ではなく、この目的のためにシステムに設けられた位置４２、４３で行われる。取出しのために、それぞれのフラップ３９は、重力によって、かつ／または起動によって、例えば適切な位置に配置されフラップを上に持ち上げるフィンガを用いて誘発される仕方で、開口することができる。
【００５９】
図５および図６に係る実施形態は、チップ用袋、塩蔵品等のシール検査に特に適している。
【００６０】
図７の装置４４は、それぞれ連続的に給送されかつ吐出される物体のための供給用開口４６および吐出用開口４７を備えた、外側境界４５を有する。薄板４８を持つロータ５０は、例えば矢印４９に沿って回転する。ロータ５０はチャネル５１を有し、中央から真空供給路５２を介して供給される真空は、チャネル５１を介して、薄板４８によって形成された検査体またはチャンバ５３内に進む。薄板４８はシール５４を介して境界４５に対して封止されることが功利的であり、真空出力を制御するために内部にスリップリング５５を設けることができる。例えば、供給用開口４６（または吐出用開口４７）に対しその都度開かれるチャンバ５３´内で真空を生成する必要はない。
【００６１】
１つ以上のセンサ１０を検査部７に沿って配置することができる。
【００６２】
この変形例は、チューブ状袋包装物、例えばチップ用袋、塩蔵物等の真空ベースのシール検査に特に有利に使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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