(57)【要約】  無線チャネル発生装置は所定のチャンバーモデル（９８）に基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルを有する。エミュレータ（１１８）は、チャンバーモデル（９８）に基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルの重みを受け取る。送信機（１２２）は、通信信号をエミュレータ（１１８）に送る。エミュレータ（１１８）は、チャンバーモデル（９８）に基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルで通信信号を重み付けする。オーバーザエアーアンテナ（１０２〜１１６）は重み付けされた通信信号を受信して、被試験デバイス（３００）に送信する。チャンバーモデル（９８）は、シミュレーションまたは測定結果に基づく。チャンバーモデル（９８）はオーバーザエアーチャンバー内の望ましくない相互作用を、無線チャネルエミュレーション時にキャンセルするために考慮する。
2014518385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理ユニットと、オーバーザエアーアンテナを備えるオーバーザエアーチャンバー内のテストゾーンにおける少なくとも２つの位置に置くことができる少なくとも１本のキャリブレーションアンテナとを具備する装置であって、
前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナは、それぞれの位置において、前記オーバーザエアーアンテナからキャリブレーション伝送を、前記キャリブレーション伝送と前記オーバーザエアーチャンバーに関連する構造物との間の望ましくない相互作用を介して受信するように構成され、
前記信号処理ユニットは、前記キャリブレーション伝送の受信に応答して前記少なくとも２つの位置の前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナから信号を受信し、前記受信された信号に基づき望ましくない相互作用によりチャンバーモデルを形成し、前記オーバーザエアーチャンバー内の前記オーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる望ましくない相互作用の効果を相殺するために前記チャンバーモデルを格納するように構成される装置。
【請求項２】
前記信号処理ユニットは、現在のチャンバーモデルに基づきプリディストーションを施されたキャリブレーション伝送に応答して次のチャンバーモデルを形成し格納することによって前記チャンバーモデルを反復するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記信号処理ユニットは、前記測定されたチャンバーモデルとエミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答との畳み込みによる歪み電場、前記歪み電場の反転、前記歪み電場に基づく周波数応答の形成、およびエミュレーション時の前記望ましくない相互作用の効果をキャンセルするためのエミュレートされる前記所望の無線チャネルの前記周波数応答と前記歪み電場に関連する前記周波数応答との結合を形成するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記信号処理ユニットは、前記歪み電場を形成するために前記オーバーザエアーアンテナのアンテナ特有の歪み電場を結合するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記信号処理ユニットは、オーバーザエアーアンテナの前記測定されたチャンバーモデルと、エミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答に属し、また前記対応するオーバーザエアーアンテナに属する素子との間の重み付け演算により、それぞれのオーバーザエアーアンテナに対するアンテナ特有の歪み電場を形成するように構成される請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記信号処理ユニットは、前記信号を処理し、前記チャンバーモデルをオーバーザエアーアンテナおよび前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナの受信の方向の関数として形成し格納するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記信号処理ユニットはさらに、前記信号を処理し、前記チャンバーモデルを周波数および偏波の方向の関数として形成し格納するように構成される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記信号処理ユニットは、それぞれ異なるオーバーザエアーアンテナのキャリブレーション伝送に関連する前記信号を時分割または符号分割に基づき互いから分離するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項９】
所定のチャンバーモデルに基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルを有する無線チャネル発生装置と、
複数のオーバーザエアーアンテナと、
前記チャンバーモデルに基づきプリディストーションを施された前記無線チャネルモデルの重みを受け取るために前記無線チャネル発生装置に結合されているエミュレータと、
通信信号を前記エミュレータに送るために前記エミュレータに結合されている送信機とを備え、
前記エミュレータは、前記チャンバーモデルに基づきプリディストーションを施された前記無線チャネルモデルで前記通信信号を重み付けするように構成され、
前記オーバーザエアーアンテナは、被試験デバイスに送信するための前記重み付けされた通信信号を受信するように構成される、エミュレーションシステム。
【請求項１０】
前記無線チャネル発生装置は、前記測定されたチャンバーモデルとエミュレートされる前記無線チャネルの周波数応答との畳み込みによる歪み電場の形成、前記歪み電場の反転、前記歪み電場の前記反転の周波数応答の形成、およびエミュレートされる前記無線チャネルの前記周波数応答と前記歪み電場の前記反転の前記周波数応答との結合によって前記重みを形成するように構成される請求項９に記載のエミュレーションシステム。
【請求項１１】
前記無線チャネル発生装置は、請求項１に記載の形成され格納されたチャンバーモデルに基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルを有する請求項９に記載のエミュレーションシステム。
【請求項１２】
前記無線チャネル発生装置は、シミュレーションにより形成されたチャネルモデルに基づきプリディストーションを施された無線チャネルモデルを有する請求項９に記載のエミュレーションシステム。
【請求項１３】
オーバーザエアーアンテナを備えるオーバーザエアーチャンバー内のテストゾーンにおける少なくとも２つの位置に少なくとも１本のキャリブレーションアンテナを置くステップと、
前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナによって、それぞれの位置において前記キャリブレーション伝送と前記オーバーザエアーチャンバーに関連する構造物との間の相互作用を介して前記オーバーザエアーアンテナのキャリブレーション伝送を受信するステップと、
信号処理によって、前記受信された信号に基づく前記相互作用によりチャンバーモデルを形成し、前記オーバーザエアーチャンバー内の前記オーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる前記望ましくない相互作用の効果を相殺するためにメモリ内に前記チャンバーモデルを格納するステップとを含む方法。
【請求項１４】
現在のチャンバーモデルに基づきプリディストーションを施されたキャリブレーション伝送に応答して次のチャンバーモデルを形成し格納することによって前記チャンバーモデルを反復するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記チャンバーモデルとエミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答との畳み込みにより歪み電場を形成するステップと、前記歪み電場を反転するステップと、前記歪み電場に基づき周波数応答を形成するステップと、エミュレーション時の前記望ましくない相互作用の効果を相殺するために、エミュレートされる前記所望の無線チャネルの前記周波数応答を前記歪み電場に関連する前記周波数応答と結合するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記歪み電場を形成するために前記オーバーザエアーアンテナのアンテナ特有の歪み電場を結合するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
オーバーザエアーアンテナの前記測定されたチャンバーモデルを、エミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答に属し、また前記対応するオーバーザエアーアンテナに属する素子で重み付けすることによって、それぞれのオーバーザエアーアンテナに対するアンテナ特有の歪み電場を形成するステップをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記チャンバーモデルを、オーバーザエアーアンテナおよび前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナの受信の方向の関数として形成し格納するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記信号を処理するステップと、前記チャンバーモデルを周波数および偏波の関数として形成し格納するステップとをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
それぞれ異なるオーバーザエアーアンテナのキャリブレーション伝送に関連する前記信号を、時分割または符号分割に基づき互いから分離するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
オーバーザエアーチャンバー内で無線チャネルエミュレーションを実行する方法であって、
エミュレータ内の通信信号を所定のチャネルモデルに基づき歪みを施された前記無線チャネルモデルで重み付けするステップと、
前記重み付けされた通信信号を、被試験デバイスに送信するためにオーバーザエアーアンテナに送るステップとを含む方法。
【請求項２２】
前記エミュレータ内の前記通信信号を請求項１３に記載のチャネルモデルに基づき歪みを施された前記無線チャネルモデルで重み付けするステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記エミュレータ内の前記通信信号をシミュレーションによって形成されたチャネルモデルに基づき歪みを施された前記無線チャネルモデルで重み付けするステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記チャンバーモデルをエミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答で畳み込むことによって歪み電場を形成するステップと、前記歪み電場を反転するステップと、前記歪み電場に基づき周波数応答を形成するステップと、エミュレーション時の前記望ましくない相互作用の効果を相殺するためにエミュレートされる前記所望の無線チャネルの前記周波数応答を前記歪み電場に関連する前記周波数応答と結合するステップとによって、重み付け演算用の重みを形成するステップを実行するステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記通信信号を、オーバーザエアーアンテナおよび前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナの受信の方向の関数として重み付けするステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
前記通信信号を周波数および偏波の関数として重み付けするステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
オーバーザエアーアンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを格納しているメモリとを備えるオーバーザエアーチャンバー内のテストゾーンにおける少なくとも２つの位置に置くことができる少なくとも１本のキャリブレーションアンテナを備え、前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも
前記オーバーザエアーアンテナによって、キャリブレーション伝送を送信するステップと、
前記少なくとも１本のキャリブレーションアンテナによってそれぞれの位置において前記キャリブレーション伝送と前記オーバーザエアーチャンバーに関連する構造物との間の相互作用を介して前記オーバーザエアーアンテナのキャリブレーション伝送を受信するステップと、
前記オーバーザエアーチャンバー内の前記オーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる前記望ましくない相互作用の効果をキャンセルするためチャンバーモデルを前記受信された信号に基づく前記チャンバーモデルメモリ内の前記相互作用により形成して格納するステップとを測定配置装置に実行させるように構成される、測定配置装置。
【請求項２８】
測定配置装置のシミュレーションであって、
少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを格納するメモリとを備え、前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも
仮想オーバーザエアーアンテナを備える仮想オーバーザエアーチャンバー内の仮想テストゾーンにおける少なくとも２つの仮想位置に置くことができる少なくとも１つの仮想キャリブレーションアンテナを設けるステップと、
前記仮想オーバーザエアーアンテナによってキャリブレーション伝送を仮想的に送信するステップと、
それぞれの仮想位置にある前記少なくとも１つの仮想キャリブレーションアンテナによって、前記仮想キャリブレーション伝送と前記仮想オーバーザエアーチャンバーに関連する仮想構造物との間の仮想相互作用を介して前記仮想オーバーザエアーアンテナの前記仮想キャリブレーション伝送を仮想的に受信するステップと、
前記仮想的に受信された信号に基づきチャンバーモデルを形成するステップと、
前記オーバーザエアーチャンバー内の前記オーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる前記望ましくない相互作用の効果を相殺するために前記チャンバーモデルをメモリ内に格納するステップとをシミュレーションに実行させるように構成される、シミュレーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無響室内のデバイスに対するオーバーザエアー試験（over-the-air testing）に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線周波数信号は、送信機から受信機に送信されるときに、異なる到来角、信号遅延、偏波、およびパワーを有する１つまたは複数の経路にそって無線チャネルで伝搬する。またドップラー効果により周波数が変化することもある。これらの変化は、信号強度の変動および異なる持続時間のフェージングを引き起こしうる。さらに、他の送信機に起因するノイズおよび干渉が無線接続を妨害する。
【０００３】
送信機および受信機は、実際の環境をエミュレートする無線チャネルエミュレータを用いて試験されうる。デジタル無線チャネルエミュレータでは、無線チャネルは、通常、ＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルターを使用してモデル化される。
【０００４】
ＤＵＴ（テスト対象デバイス）と無線システムの基地局との間の通信は、ＯＴＡ（オーバーザエアー）テストを使用して試験することができ、実際のＤＵＴ、こうした加入者端末は、反響ができる限り低くなるように抑えられたチャンバー内のエミュレータと結合された複数のアンテナで囲まれている。エミュレータは、基地局に結合されるか、または基地局として動作し、例えば、独立したレイリーフェージング信号を発生することによってチャンバーモデルに従って加入者端末と基地局との間の伝搬経路をエミュレートすることができる。ＯＴＡアンテナはエミュレートされた無線チャネルによって決定された重みに基づき事前処理された通信信号をＤＵＴに送信する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＯＴＡチャンバーは、ＯＴＡアンテナによって送信された信号を反射する壁、ケーブル、およびアンテナスタンドなどの表面を有する。多くの場合、ＯＴＡアンテナそれ自体が、チャンバー内の反響の原因となる。無用の反射は、エミュレートされた無線チャネルに歪みをもたらし、エミュレーションの品質を劣化させる。その一方で、特に予算が抑えられている場合には、無線チャネルエミュレーションに十分な無響性をＯＴＡチャンバーに持たせることは技術的に非常に難しい。したがって、ＯＴＡチャンバー内でエミュレーションを実行する新しいアプローチが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下では、本発明のいくつかの態様の基本的な内容を理解できるように、発明の開示を簡単に説明する。この発明の開示は、本発明の概要を広範囲にわたって述べたものではない。以下に提示される詳細な説明の前置きとして、本発明のいくつかの概念を簡略化した形式で述べることを目的とする。
【０００７】
本発明の一態様は、請求項１に記載の装置に関係する。
【０００８】
本発明のさらなる態様は、請求項９に記載のエミュレーションシステムである。
【０００９】
本発明のさらなる態様は、請求項１３に記載の方法である。
【００１０】
本発明のさらなる態様は、請求項２１に記載の無線チャネルエミュレーションを実行する方法である。
【００１１】
本発明のさらなる態様は、請求項２７に記載の測定配置装置である。
【００１２】
本発明のさらなる態様は、請求項２８に記載の測定配置装置のシミュレーションである。
【００１３】
本発明は、ＯＴＡチャンバーにおいてより正確な結果をもたらすことを可能にする。本発明は、可能なまたは望ましい他のものに比べて反響が多く、したがって歪みが多いＯＴＡチャンバーを使用することも可能にする。
【００１４】
本発明のさまざまな態様、実施形態、および特徴は、独立して述べられているけれども、本発明のさまざまな態様、実施形態、および特徴のすべての組み合わせが可能であり、請求項に記載の本発明の範囲内にあることは理解されるであろう。
【００１５】
以下の段落では、本発明は、添付図面を参照しつつ例示的な実施形態を用いてさらに詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】キャリブレーション測定面（calibration measurement plane）の原理を幾何学的に示す図である。
【図２】キャリブレーション測定（calibration measurement）の三次元構成を示す図である。
【図３】ＯＴＡチャンバー内の無線チャネルエミュレーションを示す図である。
【図４】２つの偏波面を持つアンテナを示す図である。
【図５】ＦＩＲフィルターの構造を示す図である。
【図６】三次元無線チャネルエミュレーションを示す図である。
【図７】キャリブレーション測定の方法の流れ図である。
【図８】無線チャネルエミュレーションを実行する方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
いくつかの実施形態が示されている、添付図面を参照しつつ、例示的な実施形態についてさらに詳しく以下で説明する。本明細書において「一」実施形態または「いくつかの」実施形態と記述しているところが何カ所かあるけれども、これは、それぞれのそのような記述が同じ実施形態（複数可）を指すこと、または特徴が単一の実施形態にのみ適用されることを必ずしも意味しない。異なる実施形態の単一の実施形態を組み合わせて他の実施形態を構成することもできる。したがって、すべての単語および言い回しは、広い意味で解釈すべきであり、そのような実施形態を例示することを意図されており、制限することを意図されていない。
【００１８】
本出願は、ＭＩＭＯ  ＯＴＡテストセットアップ（MIMO OTA test set-up）におけるＯＴＡチャンバー内の反射、散乱、および他の非理想的事象の定量化および補正に関するものである。
【００１９】
図１は、ＯＴＡチャンバー内のキャリブレーション測定の原理を二次元で示している。ＯＴＡチャンバー１００は、エミュレートされた無線チャネルに影響を及ぼすべきでないけれども、エミュレートされた無線チャネルは、実際には、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６からの伝送とＯＴＡチャンバー１００内のさまざまな構造物との間の相互作用に基づく反射、散乱、および回折によって歪まされる。ＯＴＡチャンバー１００によって引き起こされる歪みを測定するための測定配置装置は、信号処理ユニット９０および少なくとも１本のキャリブレーションアンテナ９２（黒色点）を備える。信号処理ユニットは、無線チャネルエミュレーションシステムまたは別のデバイスの一部であってもよい。多くの場合、１本のキャリブレーションアンテナ９２のみが使用される。キャリブレーションアンテナ９２は、異なる時点においてオーバーザエアー（over-the-air）チャンバー１００のオーバーザエアーアンテナ１０２から１１６で囲まれているテストゾーン９６内の少なくとも２つの位置９４（白色点と、黒色点の位置）に置かれる。テストゾーン９６は、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６によってもたらされる電場が所望の（理論的な）エミュレートされた無線チャネルに対応し、エミュレーション時にＤＵＴ（テスト対象デバイス）が置かれる静寂ゾーンであるものとしてよい。したがって、静寂ゾーンにおける理想無線チャネルと実現された無線チャネルとの間の類似性は高い。キャリブレーションアンテナ９２は、静寂ゾーンの境界の内側または静寂ゾーンの境界のところの複数の位置に置くことができる。
【００２０】
キャリブレーション伝送（calibration transmission）は、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６へ送信されうる。エミュレータまたは他の何らかの送信機が、キャリブレーション伝送をＯＴＡアンテナ１０２から１１６に送ることができる。キャリブレーション伝送は、少なくとも１つの所定の信号を含む。信号は、例えば、周波数掃引信号とすることができる。掃引は、連続的であっても、離散的であってもよい。
【００２１】
さまざまな位置において、それぞれのキャリブレーションアンテナ９２は、キャリブレーション伝送とオーバーザエアーチャンバー１００に関連する構造物との間の相互作用を介してオーバーザエアーアンテナ１０２から１１６へキャリブレーション伝送を受信する。構造物は、例えば、壁、ケーブル、アンテナスタンド、およびＯＴＡアンテナ（その時点またはそのコードで送信していない）を含みうる。相互作用としては、例えば、反射、散乱、および回折が挙げられる。反射は、例えば、１次、２次、またはより高次の反射とすることができる。少なくとも１本のキャリブレーションアンテナ９２は、見通し内伝送（line-of-sight transmission）を測定するためには使用できないか、または見通し内測定(line-of sight measurement)は、望ましくない相互作用に基づかないので無視され、したがって無線チャネルエミュレーション時に歪みを引き起こさない。
【００２２】
信号処理ユニット９０は、少なくとも１本のキャリブレーションアンテナ９２と結合され、信号処理ユニット９０は、少なくとも１本のキャリブレーションアンテナ９２が少なくとも２つの位置にある間にキャリブレーション伝送の受信に応答してそれぞれのキャリブレーションアンテナ９２から信号を受信する。信号処理ユニット９０は、受信された信号に基づき相互作用のＯＴＡチャンバーモデルを形成する。ＯＴＡチャンバーモデルは、時間に関して一定である。また信号処理ユニット９０は、ＯＴＡチャンバーモデルメモリ９８内にＯＴＡチャンバーモデルを格納する。ＯＴＡチャンバーモデルメモリ９８は、信号処理ユニット９０または他の何らかのデバイスの一部であってもよい。ＯＴＡチャンバーモデルは、別のデバイスのメモリにコピーするか、または移動することもできる。ＯＴＡチャネルモデルは、オーバーザエアーアンテナ１０２から１１６への無線周波伝送が、オーバーザエアーチャンバー１００内でプリディストーションを施され望ましくない相互作用の効果を少なくとも部分的に相殺する場合に利用されうる。
【００２３】
図２は、キャリブレーション測定の三次元構成を示す。図２に示されているように、立体角方向γｋ＝（ψｋ,θｋ）にＫ本のＯＴＡアンテナ１０２から１１６がある。それぞれの立体角方向は、直交していてもよく、２つの平面角ψ、θ、で表すことができる。平面幾何学的測定が実行される場合、角度ψ、θのうちの一方だけが省かれる。第１の方向（ψ1,θ1）は、原点として選択され、これらの方向の残りは、第１の方向に関して測定されうる。
【００２４】
一実施形態では、キャリブレーションアンテナ９２が指向性が非常に高いものであってよい。このような場合、キャリブレーションアンテナ９２のビームの開放角は狭い（例えばΔψ＝Δθ＝［０から０．１］ラジアン）。
【００２５】
一実施形態では、キャリブレーションアンテナ９２は、直交偏波方向の間の偏波分離が、例えば、２０ｄＢ以上と高くなるように偏波共用とすることができる。
【００２６】
一実施形態では、キャリブレーションアンテナ９２は、偏波が直交する何らかの種類のホーンアンテナとすることができる。
【００２７】
そこで簡単化のため１本のキャリブレーションアンテナ９２のみが使用されると仮定する。それぞれのＯＴＡアンテナ１０２から１１６は、別々にキャリブレーション伝送を送信することができる。異なるＯＴＡアンテナ１０２から１１６の伝送は、送信と受信の両方において時分割および／または符号分割によって分離されうる。時分割では、それぞれのＯＴＡアンテナ１０２から１１６は、異なる時点において送信する。符号分割では、それぞれのＯＴＡアンテナ１０２から１１６は、一意的な符号を使用して送信し、受信信号は、受信時に信号を復号化することによって区別されうる。符号分割では、複数のまたはすべてのＯＴＡアンテナが同時に送信することができる。
【００２８】
例えば、異なる位置
【００２９】
【数１】
2014518385.tif 000003
【００３０】
におけるキャリブレーション測定が１つのＯＴＡアンテナ１０２から１１６に対して実行されると、次のＯＴＡアンテナ１０２から１１６が送信を開始することができる。あるいは、キャリブレーションアンテナ９２が１つの位置にある間にすべてのＯＴＡアンテナ１０２から１１６はキャリブレーション信号を送信することができる。その位置に対してすべてのキャリブレーション測定が実行されると、キャリブレーションアンテナ９２は、別の位置に移動され、測定が繰り返されるものとしてよい。
【００３１】
次に複数の特徴を備えるキャリブレーション測定の一例を参照されたい。キャリブレーション測定は、テストゾーン９６内で、ベクトル
【００３２】
【数２】
2014518385.tif 000004
【００３３】
ｍ＝１，…，Ｍでマークされた位置ｍにおいてキャリブレーションアンテナ９２により実行されうる。キャリブレーションアンテナは、回転され、測定は、Ｎ個の立体角方向Ωｎ＝（ψｎ,θｎ）で実行されうる。測定では、受信複素振幅が測定される。それぞれの測定において、キャリブレーションアンテナ９２の位置およびそれぞれの方向が記録されうる。さらに、または代替的に、２つの偏波方向の複素振幅
【００３４】
【数３】
2014518385.tif 000005
【００３５】
が測定されうる。測定は、１つの周波数の代わりに複数の周波数ｆｖ、ｖ＝１，…，Ｖで実行することができ、ただし、式中、Ｖは１より大きい整数である。測定された周波数は、１つの帯域（離散周波数の）を形成するか、または互いに実質的に隔たっている疑似ランダムまたは決定論的な周波数であってよい。測定は、Ｋ本のＯＴＡアンテナの伝送のそれぞれについて別々に実行される。最後に、キャリブレーション測定は、Ｎ個の方向およびＭ個の配置を有するＫ本のＯＴＡアンテナについて複素場行列
【００３６】
【数４】
2014518385.tif 000006
【００３７】
を与える、つまり、ＣＫｘＮｘＭはＫｘＮｘＭ次元の複素数値を指す。さらに、または代替的に、キャリブレーション測定は、Ｖ個の周波数および２つの偏波(polarization)（ＥψおよびＥθ）に対して複素場行列を与えることができる。次いで、完全な電場行列（electric field matrix）が、Ｋ本のＯＴＡアンテナに対して
【００３８】
【数５】
2014518385.tif 000007
【００３９】
となる。
【００４０】
いくつかの用途では、周波数および偏波に関する情報は不要であり、したがって、測定されないか、またはチャンバーモデルでは無視される。そのため、信号処理ユニット９０は、オーバーザエアーアンテナおよび方向に応じてキャリブレーション伝送に関連する信号を処理することができる。時間依存の変動は、通常、考慮する必要はない。さらに、または代替的に、信号処理ユニット９０は、周波数および偏波に応じてキャリブレーション伝送に関連する信号を処理することができる。
【００４１】
キャリブレーション測定は、時間、ＯＴＡアンテナ、方向、周波数、および偏波に関して分離可能であってよい。キャリブレーション測定における無線チャネルインパルス応答は、典型的にはシングルタップ定数（single tap constant）ｈ（ｔ，τ）＝δ（τ）である（例えば、ＥＢ（Ｅｌｅｋｔｒｏｂｉｔ）Ｐｒｏｐｓｉｍ（登録商標）Ｆ８）。この行列処理は、信号処理ユニット９０内で実行されうる。実際の測定は、例えば、ベクトルネットワークアナライザーを使用して実行されうる。信号処理は、好適なコンピュータプログラムを用いて好適なパーソナルコンピューターを使用することで実行されうる。
【００４２】
別々の方向の最大数Ｎは、キャリブレーションアンテナ９２のビーム幅によって制限される、つまり、キャリブレーションアンテナ９２の開放立体角で４πｓｔを割った結果である。ビーム幅内で複数のサンプルを測定することは実行可能でない。
【００４３】
通常は、キャリブレーション測定の目的は、ＯＴＡチャンバー１００内の反射および他の欠陥に基づく空間周波数応答を取得することである。さらに、または代替的に、キャリブレーション測定の目的は、ＯＴＡチャンバー１００内の反射および他の欠陥に基づく偏波周波数応答を取得することである。
【００４４】
送信されたキャリブレーション信号は、常に入射角γｋ、すなわち、測定されたＯＴＡアンテナの方向を有する。方向Ω＝γｋで測定を実行する必要はない。そのため、複素場
【００４５】
【数６】
2014518385.tif 000008
【００４６】
は、ＯＴＡアンテナｋからキャリブレーションアンテナ９２への直接経路内に伝送を含むことを必要としない。
【００４７】
キャリブレーション測定は、以下のように解釈することができる。ＯＴＡアンテナｋがエミュレートされた無線チャネルの無線チャネルエミュレータインパルス応答ｈ（ｔ，τ）＝δ（τ）とともに送信する場合に、偏波Ψ、方向Ω、周波数ｆ、および配置
【００４８】
【数７】
2014518385.tif 000009
【００４９】
における電場Ｅｃａｌは
【００５０】
【数８】
2014518385.tif 000010
【００５１】
である。
【００５２】
ＯＴＡチャンバーモデルであり、キャリブレーション測定結果に基づき形成される電場行列
【００５３】
【数９】
2014518385.tif 000011
【００５４】
は、無線チャネルエミュレーションでの使用を想定して格納される。キャリブレーション測定は、１回だけ実行することができる。特に、これは、ＯＴＡチャンバー内ので物理的セットアップが無変更のままである場合に当てはまる。いずれの場合も、キャリブレーション測定を成功させるために環境は決定論的で、時間に関して不変であるべきである。
【００５５】
図３は、ＯＴＡチャンバー内のエミュレーションを示している。図３は、分かりやすく、簡単にするため二次元である。電気的デバイスであるＤＵＴ３００は中心にあり、アンテナ素子１０２、１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４、および１１６は、ＤＵＴ３００の周りにあるものとしてよい。ＤＵＴ３００は、例えば、コンピュータまたは加入者端末であってよい。これらは、均一な間隔（例えば、８個の素子のそれぞれの間を４５°とする）を有することができる。次いで、ＤＵＴ３００は、テストゾーン９６内にあるものとすることができる。テストゾーン９６は、静寂ゾーンと同じであってもよい。Ｋ本のＯＴＡアンテナの方向をγｋ、ｋ＝１，…，Ｋで表し、角度領域内のアンテナの間隔をΔγで表し、Ｋはアンテナ素子１０２から１１６の数を指すものとする。角度Δγは、電子デバイス１００に関する２つのアンテナ素子１０２から１１６の角分離距離の尺度を表す。アンテナ素子のそれぞれは、ＥＢ（Ｅｌｅｋｔｒｏｂｉｔ）Ｐｒｏｐｓｉｍ（登録商標）Ｆ８などのエミュレータ１１８の単一のエミュレータ出力ポートに接続され、したがって、それぞれのアンテナ素子は、エミュレータ１１８から１つの信号経路を通して信号を受信することができる。
【００５６】
エミュレータ１１８は、送信機１２２からアンテナ１０２から１１６までのそれぞれの信号経路１３０に重みを付け、遅延させるためのＦＩＲフィルターを備えることができる。さらに、または代替的に、エミュレータ１１８は、プロセッサ、メモリ、およびＯＴＡアンテナ１０２から１１６にアンテナチャネルを提供するための好適なコンピュータプログラムを備えることができる。
【００５７】
ＤＵＴ３００とアンテナ素子１０２から１１６との間の距離は、同じであるか、またはアンテナ１０２から１１６は、ＤＵＴ３００と異なる距離のところにあってもよい。それに応じて、アンテナ素子１０２から１１６は、完全な角度または完全な立方角で配置される代わりにセクター内に配置することのみできる。アンテナ１０２から１１６は、移動可能であってもよい。いずれの場合も、アンテナ１０２から１１６の位置は、テストゾーン９６に関してそれぞれの時点において予め決定され、その位置は、キャリブレーション測定の位置に対応すべきである。
【００５８】
エミュレータ１１８は、送信機１２２の出力コネクタを使用して送信機１２２に結合されうる。送信機１２２は、無線システムの基地局１２２または同様のものとすることができる。ＤＵＴ３００は、無線システムとの受信側加入者端末または同様のものとして動作することができる。ＤＵＴ３００のアンテナ特性は、無視できる。
【００５９】
無線チャネル発生装置１２０は、そのメモリ内に複数の無線チャネルモデルを有することができるか、または無線チャネルは、例えば、ハードウェアによってリアルタイムで形成されうる。無線チャネルモデルは、現実の無線システムからの記録されたチャネルに基づくプレーバックモデルであるか、または、人工的に生成されたモデルであるか、またはプレーバックモデルと人工的に生成されたモデルの組み合わせであってよい。
【００６０】
チャネル発生装置１２０は、ＤＵＴ３００が送信機１２２から通信信号を受信すべき環境を定義する。チャネル発生装置１２０は、ＤＵＴ３００に関してアンテナ１０２から１１６の構成に関する情報も有する（例えば、ＤＵＴからの距離、ＤＵＴに関する角度、および信号の偏波）。チャネル発生装置１２０は、例えば、アンテナ１０２から１１６、アンテナ１０２から１１６の伝送の形態、テストゾーン９６内の所望の電場に関する定義済みの情報に基づきエミュレータ１１８からアンテナ１０２から１１６へのそれぞれの信号経路１３０に対する重みを付与する。キャリブレーション測定を考慮せずに重みがエミュレータ１１８に供給される場合、これらは歪みとともに送信機１２２とＤＵＴ３００との間に所望の無線チャネルを形成する。
【００６１】
しかし、無線チャネル発生装置１２０は、キャリブレーション測定時に形成される反転モデルによってプリディストーションを施された無線チャネルモデルを有する。それは、エミュレータ１１８に供給される重みが歪みなしで、または歪みを減らして送信機１２２とＤＵＴ３００との間に所望の無線チャネルを形成するからである。
【００６２】
ＭＩＭＯ（多入力多出力）無線チャネルエミュレーションでは、使用される無線チャネルモデルは知られている。無線チャネルモデルの実現から、時刻ｔにおいて瞬間的ターゲット場
【００６３】
【数１０】
2014518385.tif 000012
【００６４】
を導出することが可能である。瞬間的ターゲット場
【００６５】
【数１１】
2014518385.tif 000013
【００６６】
は、導出可能であるので、その近似的または正確な形式がいくつかの方法で導出されうる（式（２）を参照）。
【００６７】
ＭＩＭＯ  ＯＴＡでは、送信機１２２からＯＴＡアンテナ１０２から１１６までのそれぞれの経路の電場の発生は、時間に関して変動するインパルス応答を伴う。インパルス応答は、また予め決定されている使用される無線チャネルモデルとＯＴＡチャンバー内のＯＴＡアンテナ位置の両方に依存する。したがって、インパルス応答行列内のオーバーザエアーアンテナ特有の素子は、知られている形では、オーバーザエアーチャンバー１００内の電場に寄与し、またはその逆に寄与することもある。
【００６８】
表記を簡単にするため、ここでは、送信機１２２に対してアンテナは１つだけであると仮定する。インパルス応答は、周波数応答Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）に（フーリエ）変換されうる。そこで、ＯＴＡアンテナｋから送信された信号は、（無線チャネルエミュレータにおける）周波数応答Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）を有する。
【００６９】
次に、アンテナｋから送信される信号の周波数応答も、それぞれの時刻ｔにおいて知られている。歪み電場（distortion electric field）行列Ｅｄｉｓｔは、周波数応答Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）とエミュレートされた無線チャネルの伝送によって生成される電場行列
【００７０】
【数１２】
2014518385.tif 000014
【００７１】
とに基づき形成されうる。アンテナ特有の歪み電場Ｅｄｉｓｔは、周波数応答Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）と測定されたチャンバーモデル
【００７２】
【数１３】
2014518385.tif 000015
【００７３】
との畳み込みとして形成されうる。畳み込みは、周波数次元における行列ＥｃａｌとＨｏｒｉｇの要素との積として表すことができる。したがって、信号処理ユニットまたはエミュレーティングシステムの（他の）何らかの計算することに対応する部分は、それぞれのオーバーザエアーアンテナ１０２から１１６に対してアンテナ特有の歪み場Ｅｄｉｓｔを形成することができるが、そのために、オーバーザエアーアンテナの測定されたチャンバーモデルＥｃａｌに要素Ｈｋｉｔｊ（ｆｖ）で重み付けし、これはエミュレートされる所望の無線チャネルの周波数応答および対応するオーバーザエアーアンテナに属し、Ｅｄｉｓｔは
【００７４】
【数１４】
2014518385.tif 000016
【００７５】
となるが、
ただし、式中、Ｈｋｉｔｊ（ｆｖ）は、スカラーであり（固定されたｋ＝ｋｉ、ｆ＝ｆｖ、およびｔ＝ｔｊで、スカラーＨｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔｊ）＝｛Ｈｋｉｔｊ（ｆｖ）｝ｖ＝１，…Ｖを定義することが可能である）、ｉは、ｋ番目のＯＴＡアンテナのｉ番目の周波数応答値である、歪み行列は、すべてのＯＴＡアンテナｋｊ＝１．．．．．Ｋ、および時定数ｔｊ＝０，．．．，Ｔ−１について計算することができる（Ｔは、無線チャネルエミュレータ内の事前に生成されたインパルス応答の数である）。この式は、
【００７６】
【数１５】
2014518385.tif 000017
【００７７】
としても表すことができ、
式中、
【００７８】
【数１６】
2014518385.tif 000018
【００７９】
は、Ｅψの偏波を有するｋ番目のＯＴＡアンテナのゲインベクトルであり、
【００８０】
【数１７】
2014518385.tif 000019
【００８１】
は、Ｅθ偏波を有するｋ番目のＯＴＡアンテナのゲインベクトルであり、
【００８２】
【数１８】
2014518385.tif 000020
【００８３】
は、位相項であり、
【００８４】
【数１９】
2014518385.tif 000021
【００８５】
は、ＯＴＡアンテナｋから原点までのベクトルであり、ｃは光速であり、ｆｃは、搬送波中心周波数であり、ＰＬ（ｕ，ｆ）は、距離ｕ（メートル）と周波数ｆの関数としての自由空間損失である。
【００８６】
周波数および／または偏波効果が無視される場合、これらは、式
【００８７】
【数２０】
2014518385.tif 000022
【００８８】
からただ取り残され、式中、Ｈｋｉｔｊは、スカラー定数である）。時刻ｔにおけるすべてのＫ本のＯＴＡアンテナ１０２から１１６の伝送とＯＴＡチャンバーの構造物との間の相互作用による結果として生じる電場は、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６の数にわたる総和である。
【００８９】
【数２１】
2014518385.tif 000023
【００９０】
上で説明されている測定は、測定を実際に実行する代わりにコンピュータおよび適切なシミュレーションプログラムを使用してシミュレートされうる。シミュレーションは、例えば、物理的次元などのＯＴＡチャンバー１００のパラメータを必要とする。さらに、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６、テストゾーン９６、および少なくとも１本のキャリブレーションアンテナ９２に関する情報が必要である。ＯＴＡチャンバー１００内の、またＯＴＡチャンバー１００のさまざまな構造物は、それらの特性および位置が知られている、つまり、測定された値を有している場合にシミュレートすることができる。次いで、仮想ＯＴＡチャンバーが作成され、仮想測定が実行されうる。
【００９１】
測定のシミュレーションは、少なくとも１つのプロセッサおよびコンピュータプログラムコードを格納したメモリを使用して実行することができ、少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサにより、シミュレーションでその後仮想的にキャリブレーション伝送を送信することができる仮想オーバーザエアーアンテナを備える仮想オーバーザエアーチャンバー内の仮想テストゾーンにおける少なくとも２つの仮想位置に配置可能な少なくとも１つの仮想キャリブレーションアンテナを構成することを行わせることができる。それぞれの仮想位置にある少なくとも１つの仮想キャリブレーションアンテナは、仮想キャリブレーション伝送と仮想オーバーザエアーチャンバーに関連する仮想構造物との間の仮想相互作用を介して仮想オーバーザエアーアンテナの仮想キャリブレーション伝送を仮想的に受信することができる。仮想的に受信された信号に基づくチャネルモデルが形成され、チャンバーモデルは、オーバーザエアーチャンバー内のオーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる望ましくない相互作用の効果をキャンセルするためにメモリ内に格納されうる。
【００９２】
この目的は、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６への伝送とＯＴＡチャンバー１００内の構造物との間の望ましくない相互作用によって形成される電場をキャンセルすることである。これは、ＯＴＡチャンバー１００内の望ましくない相互作用によって引き起こされる電場の反転された形態であるアンチポーダル場（antipodal field）
【００９３】
【数２２】
2014518385.tif 000024
【００９４】
を生成することによって達成されうる。次いで、望ましくない相互作用とその反転との総和効果は、少なくともほぼゼロ
【００９５】
【数２３】
2014518385.tif 000025
【００９６】
となる。
【００９７】
ＭＩＭＯ  ＯＴＡシステムでは、アンチポーダル場は、ＯＴＡアンテナ１０２から１１６によって形成されうる。Ｋ本のＯＴＡアンテナに対する対応する周波数応答Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）が決定されうる。アンチポーダル場は、前の方で説明されている瞬間的ターゲット場
【００９８】
【数２４】
2014518385.tif 000026
【００９９】
の導出と類似の方法で形成されうる。アンチポーダル場は、例えば、平面波に基づくものとすることができる。オーバーザエアーチャンバー１００内のテストゾーン９２の周りの複数のアンテナ１０２から１１６のうちの１本のアンテナに関連するそれぞれの信号経路に対する重みは、無線チャネルモデルに基づく所望のターゲット電場とテストゾーン９２と関連する平面波によって形成可能な電場との比較によって形成することができ、平面はアンテナ１０２から１１６によって送信可能である。ここでのターゲット場はゼロである。所望の場を発生するために平面波を使用することは、本質的に知られており、特許出願ＰＣＴ／ＦＩ２０１１／０５０１９０においてより詳しく説明されている。平面波は、例えば、以下の方法で合成されうる。解くべき式は、ＦＧ＝Ｔであるものとしてよく、ただし式中、Ｆは位相と経路損失を表す、すなわち、
【０１００】
【数２５】
2014518385.tif 000027
【０１０１】
で、
【０１０２】
【数２６】
2014518385.tif 000028
【０１０３】
である場合またはそうでない場合であり、Ｇは式中で唯一の未知数である、解くべきＨａｎｔｉを指し、Ｔは測定結果に基づくＥａｎｔｉを指す。アンチポーダル場は、導出可能であるので、その近似的または正確な形式がいくつかの方法で導出されうる。
【０１０４】
無線チャネルエミュレータ１１８によって実行されるべき最終的な周波数応答は、オリジナルのチャネルモデルの周波数応答Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）と反転モデルの周波数応答Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）の結合であり、以下のとおりである。
【０１０５】
Ｈ（ｋ，ｆ，ｔ）＝Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）＋Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）  （４）
加法演算子（＋）は、プリディストーションを表し、これにより、反転モデルＨａｎｔｉは、無線チャネルＨｏｒｉｇにプリディストーションを施す。したがって、無線チャネルモデルＨｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）は、チャンバーモデルによってプリディストーションを施され、このモデルの反転されたモデルは周波数応答Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）によって表される。
【０１０６】
反転モデルは、現在の反転モデルによってプリディストーションが施されたキャリブレーション伝送に応答して次の反転モデルを形成して格納することによって信号処理ユニット９０において反復されうる。しかし、反射または同様のものが所望の信号に比べて弱い、つまり｜Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）｜＞＞｜Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）｜である場合、反復処理は、必ずしも必要でない。他方、反射または同様のものが強く、使用される周波数応答が歪みの影響を大きく受けすぎ、
【０１０７】
【数２７】
2014518385.tif 000029
【０１０８】
または｜Ｈｏｒｉｇ（ｋ，ｆ，ｔ）｜＜｜Ｈａｎｔｉ（ｋ，ｆ，ｔ）｜である場合、反転モデルを計算するプロセスは反復されうる。
【０１０９】
一実施形態において、偏波が考慮されうる。図４は、２つの直交偏波に対するアンテナ素子４０２、４０４を有するアンテナを示している。直交偏波成分４０６、４０８（例えば、垂直Ｖおよび水平Ｈ）は、例えば、同一の場所にある２つの直交偏波ＯＴＡアンテナ素子によって独立して生成されうる。
【０１１０】
反転モデルを使用すると、技術的に難度の下がるより経済的な、より低い品質のチャンバーを使用することが可能になる場合がある。ＭＩＭＯ  ＯＴＡ無線チャネル試験用の設備として通常の部屋を使用することが可能になる場合がある。
【０１１１】
図５は、シフトレジスター、乗算器５０６、および加算器５０８として配置構成された遅延素子５００から５０４を備えることができるＦＩＲフィルターのブロック図を示している。ＦＩＲフィルターの基本機能は、以下のように説明されうる。送信機１２２からの信号であってもよい、デジタル入力信号ｘ（ｎｎ）は、それぞれの遅延素子５００から５０４において遅延され、これらの遅延は長さが同じであっても、異なっていてもよく、遅延された信号は、ｊ＝［１，…，ＫＫ］として乗算器５０６内で無線チャネル発生装置１２０によって形成される所望の重みｈｊ（ｉｉ）を乗算される。送信機１２２からＯＴＡアンテナ１０２から１１６への信号経路内の重みは、Ｈｊ＝［ｈ（０），…，ｈ（ＭＭ）］であるものとしてよく、これらはＦＩＲフィルターのタップ係数とも称される。信号成分は、総和器５０８内で総和される。遅延分散は、入力信号ｘ（ｎｎ）の異なる遅延に異なる重み付けをすることによって制御されうる。
【０１１２】
数学的形式では、ＦＩＲフィルターの出力信号ｙ（ｎｎ）は、遅延された信号と重みの積の総和の畳み込み
【０１１３】
【数２８】
2014518385.tif 000030
【０１１４】
で表すことができ、ただし、式中、＊は畳み込み演算を表し、ｎは信号要素のインデックスを表す。信号ｘおよびｙならびに重みｈは、スカラー形式、ベクトル形式、または行列形式で処理することができる。一般に、重みｈは、実数または複素数とすることができる。
【０１１５】
図６は、ＯＴＡテストチャンバーの立体幾何学的実施形態を示している。この例では、アンテナ素子（矩形）は、ＤＵＴ１００が球体の真ん中にある間に球体の表面上に（あるかのように）配置される。しかし、アンテナ素子が配置されている（かのような）表面は、容積部を囲む任意の表面の一部であってよい。このような表面の例は、立方体、楕円体、四面体などの表面である。
【０１１６】
図７は、ＯＴＡチャンバーの反転モデルを形成する方法の流れ図を示している。ステップ７００で、少なくとも１本のキャリブレーションアンテナをオーバーザエアーアンテナを備えるオーバーザエアーチャンバー内のテストゾーンにおける少なくとも２つの位置に置く。ステップ７０２で、少なくとも１本のキャリブレーションアンテナによって、それぞれの位置においてキャリブレーション伝送とオーバーザエアーチャンバーに関連する構造物との間の相互作用を介してオーバーザエアーアンテナのキャリブレーション伝送を受信する。ステップ７０４で、信号処理によって、チャンバーモデルを受信された信号に基づく相互作用により形成し、オーバーザエアーチャンバー内のオーバーザエアーアンテナからの無線周波伝送のプリディストーションによる望ましくない相互作用の効果をキャンセルするためにメモリ内にチャンバーモデルを格納する。
【０１１７】
図８は、ＯＴＡチャンバーの反転モデルで無線チャネルエミュレーションを実行する方法の流れ図を示している。ステップ８００で、通信信号は、図７で説明されている方法により形成された予め決定されているチャンバーモデルによって歪みを施された無線チャネルモデルによりエミュレータ内で重み付けされる。ステップ８０２で、重み付けされた通信信号は、オーバーザエアーアンテナに送られ、テスト対象デバイスに送信される。
【０１１８】
一実施形態は、電子的装置内にロードされたときに、図７および８に関連して上で説明されている方法を実行するプログラム命令を収めた配布媒体上に具現化されているコンピュータプログラムを提供する。
【０１１９】
コンピュータプログラムは、ソースコード形式、オブジェクトコード形式、または何らかの中間形式をとることができ、プログラムを搬送することができるエンティティまたはデバイスであってよい、ある種のキャリアに格納されうる。このようなキャリアには、例えば、記録媒体、コンピュータメモリ、リードオンリーメモリ、およびソフトウェア配布パッケージが含まれる。必要な処理パワーに応じて、コンピュータプログラムは単一の電子的デジタルコンピュータで実行されうるか、または多数のコンピュータ上に分散させることができる。
【０１２０】
当業者には、技術が進歩するにつれ発明の概念がさまざまな方法で実装できるようになることは明らかであろう。本発明および実施形態は、上で説明されている例に制限されず、請求項の範囲内で変更できる。
【図１】
2014518385.tif 000031
【図２】
2014518385.tif 000032
【図３】
2014518385.tif 000033
【図４】
2014518385.tif 000034
【図５】
2014518385.tif 000035
【図６】
2014518385.tif 000036
【図７】
2014518385.tif 000037
【図８】
2014518385.tif 000038
【国際調査報告】
2014518385.tif 000039
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