(57)【要約】  本発明は、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリー（１１）の、バッテリー格納構造（１０）の格納セル（１２）での設置および／またはそこからの除去のための方法において、格納セルに設けられた係止機構（１３）を作動させるステップであって、格納セルの内側でバッテリーを空間的に移動不能にし、係止機構が格納位置でバッテリーと協働する係止状態と、バッテリーをその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で係止機構を移動させるための作動させるステップを含む、方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリー（１１）の、バッテリー格納構造（１０）の格納セル（１２）での設置および／またはそこからの除去のための方法において、前記格納セルの内側で前記バッテリーを空間的に移動不能にし、係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態と、前記バッテリーをその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で前記係止機構を移動させるために、前記格納セルに設けられた前記係止機構（１３）を作動させるステップを含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記作動ステップが、前記格納セルの下から前記格納セルの前記係止機構を操作する作動ツール（１４）を使用することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記作動ステップが、前記格納セルから、その移送中に前記バッテリーを支持する前記作動ツールをリフトすることを含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記作動ステップが、係合解除を行うために前記係止機構に張力をかけ、次いで、係止および／または係止解除を行うために少なくとも１つのロックを回転させることを含むことを特徴とする、請求項１から３のうち一項に記載の方法。
【請求項５】
各々がバッテリーを収容することが可能な複数の格納セル（１２）を備える、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリー（１１）のための格納構造（１０）において、各格納セルが、前記格納セルの内側で前記バッテリーを空間的に移動不能にし、前記係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態と、前記バッテリーをその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で移動させることが可能である係止機構（１３）を備えることを特徴とする、格納構造。
【請求項６】
前記格納セルが、横列と縦列とに構成され、１つの横列にある前記セルが、前記横列に沿って可動式であることを特徴とする、請求項５に記載の構造。
【請求項７】
電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリーを交換するための方法において、請求項１から４のうち一項に記載のバッテリーの設置のための方法と除去のための方法とを含むことを特徴とする、交換するための方法。
【請求項８】
車両にバッテリーを取り付けるおよび／または取り外すステップであって、前記ステップが、前記車両に前記バッテリーを固定する係止状態と前記車両から前記バッテリーを解除する係止解除状態との間でそれを移動させるために、前記車両に設けられた係止機構を作動させることを含む、請求項７に記載の交換するための方法。
【請求項９】
前記格納構造と車両にバッテリーを取り付けるおよび／または取り外すためのゾーンとの間で、前記車両と前記格納セルとに設けられた前記係止機構の作動ツール（１４）を移送するステップを備えることを特徴とする、請求項８に記載の交換するための方法。
【請求項１０】
電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリーのための交換ステーションにおいて、請求項５または６のうち一項に記載の少なくとも１つの格納構造（１０）を備えることを特徴する、交換ステーション。
【請求項１１】
一方には、下方から前記格納セルの前記係止機構（１３）を操作し、リフティングデバイス（１５）に固定され、他方には、前記格納セルからその移送中に前記バッテリーを支持する少なくとも１つの作動ツール（１４）を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の交換ステーション。
【請求項１２】
前記リフティングデバイスが、少なくとも１つの方向にまたは２つの直交する方向（Ｘ、Ｙ）に前記リフティングデバイスを平行移動させるように構成された変位エレメント（１７）に取り付けられることを特徴とする、請求項１１に記載の交換ステーション。
【請求項１３】
電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車のフリートのための管理方法において、請求項７から９のうち一項に記載の交換方法を適用することによって実装される、前記フリートの車両の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリーを少なくとも１回交換すること含むことを特徴とする、管理方法。
【請求項１４】
前記フリートの前記車両が、前記格納構造の前記格納セルの前記係止機構を操作するものと同じ作動ツール（１４）によって、それらに設けられた前記係止機構が操作されるように構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の管理方法。
【請求項１５】
電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車のフリートのための管理システムにおいて、請求項１０から１２のうち一項に記載の複数の交換ステーションを備えることを特徴とする、管理システム。
【請求項１６】
前記フリートの前記車両は、前記車両に設けられた係止機構が、前記交換ステーションの前記格納構造の前記格納セルの全部または一部が備える係止機構と同一となるように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の管理システム。
【請求項１７】
電気バッテリー再充電回路への接続エレメント（１８）および／または前記格納構造の各格納セルに設けられたバッテリー冷却回路への接続エレメント（１９）は、前記バッテリーの前記電気接続エレメントおよび／または前記車両によって担持される前記バッテリー冷却回路への前記接続エレメントとそれぞれ同一であることを特徴とする、請求項１５または１６のうち一項に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのエネルギー容器の、エネルギー容器のための格納構造の格納セルでの設置および／またはそこからの除去の方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、エネルギー容器のための格納構造に関し、それに加えて、前記格納構造を実装するそのようなエネルギー容器の交換のための方法、およびそのようなエネルギー容器のための交換ステーション、最終的には、エネルギー容器を交換するという前記ソリューションに基づく電気自動車またはハイブリッド自動車のフリートの管理方法および管理システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
電気自動車またはハイブリッド自動車のようないくつかの自動車は、電気駆動モータに電力を供給するためのエネルギー容器を備え、前記容器は、電力を供給するバッテリータイプのものである。以下の説明では、「バッテリー」という用語は、簡潔性を理由に、車両の電気駆動モータに電力を供給するための任意の容器を広義で指すために使用される。前記バッテリーは、その電力レベルが新しい充電済みバッテリーに対して低いときには交換されると好都合であることが分かる。バッテリーの交換は、たとえば、内燃機関に関連付けられた燃料タンクを満たすためのサービスステーションと同様のステーションのような交換ステーションにおいて実行することができる。
【０００４】
電気自動車の電気駆動モータに電力を供給するバッテリーのための交換ステーションおよびそのような交換を実装するための方法が文献ＵＳ２０１０／１４５７１７に開示されている。開示された交換ステーションは、車両でバッテリーを係止および係止解除するための手段を備えたリフティングデバイスを備える。
【０００５】
バッテリーを交換するというかかる概念を実装することに関しては、多くの様々なタイプの自動車が、様々な方法で自動車に固定された様々なタイプのバッテリーを備えているという事実が課題となる。より詳細には、前記様々なタイプのバッテリーのための取付けおよび取外しシステムの数を増加させることは経済的な側面で可能ではなく、手動のソリューションを所定の位置に置くことも、そのコストとバッテリーの重量とに起因して可能ではない。文献ＵＳ２０１０／１４５７１７に開示されたソリューションは、特に頑丈さが足りないことに起因して、バッテリーを交換するためのソリューションに対する融通性というこの問題に対して満足なソリューションを提供するものではない。
【０００６】
さらなるソリューションが、文献ＵＳ２００８／００５３７１６に開示されており、この文献は、各々が構造の一部を形成するシェルフによって頂部および底部で区切られ、パーティションによって左右に区切られた格納セルの群を備えるバッテリーのための格納構造を公開する。格納セルはシングルタイプのバッテリーにのみ好適であるので、この配列では融通性に関する問題が解決されない。その上、このソリューションには、以下のようなさらなる欠点がある。
−冷却系および電気接続を配置するための適合を必要とする。
−一方は交換ステーションにおけるバッテリーの取外しまたは受容を保証し、他方は格納構造のセルにバッテリーを格納する、少なくとも２つのステーションまたはロボットを提供する。したがって、この原理にしたがって作製されるステーションは、交換ゾーンと格納ゾーンとを有する。
−交換ゾーンの外側に前記バッテリーを移送するとき、各バッテリーについて移送パレットを必要とする。
【０００７】
前記セルの構造的配列は、最適化されたステーションにおいて必要なボリュームが確保されず、より詳細には、セルの標準的な寸法を有し、格納ツールの通過（たとえば、完全な通路）を提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
バッテリーを交換するためのソリューションを簡単に開発できるようにするためには、それは前記ソリューションの動作を、信頼性が高くロバストで、融通性があり、普遍的なものにし、同時にそのコストを制限することが必要とされる。
【０００９】
本発明の目的は、バッテリーのための格納構造と、バッテリーの前記構造での設置および／またはそこからの除去のための方法についてのソリューションを提供し、それにより、前述の課題を改善できるようにすることである。詳細には、本発明は、単純でロバストであり、信頼性が高く融通性があり、かつ、普遍的であると同時に、経済的なソリューションを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の特徴は、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリーの、バッテリー格納構造の格納セルでの設置および／またはそこからの除去のための方法に関する。本方法は、前記格納セルの内側で前記バッテリーを空間的に移動不能にし、係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態と、前記バッテリーをその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で前記係止機構を移動させるために、前記格納セルに設けられた前記係止機構を作動させるステップを含むという点で注目に値する。
【００１１】
本方法は、各セルにおいて、単に、セルに設けられた係止機構を、格納されるバッテリーに応じて、バッテリーのタイプにかかわらずフレキシビリティを提供し、ソリューションを普遍的なものにするように適合することによって、車両の従来のインターフェース（係止、冷却および電気接続）が再生される可撓性構造を提供することを可能にする。それにより、交換ゾーンと格納ゾーンとの間にバッテリー用の輸送パレットを提供する必要性を省くことが可能になる。その上、前面からバッテリーを置く必要性をなくすことによって、このソリューションは、ステーションのボリュームを最適化する。さらに、格納セルのサイズは、格納されるバッテリーの寸法に正確に最適化され、それにより、格納構造におけるスペースのいかなる損失もなくなり、前記格納セルは、交換ステーションの両側に配置される、したがって、交換ゾーンから通路は、車両上の取外し／取付け動作の両方について機能するが、格納セル上での除去／設置作業でも同様に機能する。前記格納セルは、任意選択で、格納構造からの係止／接続機構および冷却インターフェースの解放を可能にする傾斜システムを備え、今後は、下方からでなく横方向からの格納位置へのバッテリーの通過が可能になる。
【００１２】
本発明の第２の特徴は、各々がバッテリーを収容することが可能な複数の格納セルを備える、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリーのための格納構造に関する。前記構造は、各格納セルが、格納セルの内側でバッテリーを空間的に移動不能にし、前記係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態と、バッテリーをその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で移動させることが可能である係止機構を備えるという点で注目に値する。前記構造により、バッテリーの格納および充電中に、識別される車両に搭載された構成と同一の構成を可能にする仮想車両のレイアウトを再生することが可能になる。
交換手段は、充電中のセルよりも下に配置され、車両に搭載されて実行されるときにバッテリーを係止するという特徴を有する。
【００１３】
本発明はまた、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するバッテリーを交換するための方法および交換ステーションに関し、上述のように、バッテリーおよびそれぞれの格納構造の設置方法ならびに除去方法を含むという点で注目に値する。
【００１４】
最終的には、本発明はさらに、自動車のフリートのための管理方法および管理システムに関し、当該管理方法がフリートの車両のバッテリーを少なくとも１回交換することを含み、当該管理システムが、前述のように複数の交換ステーションを備えるという点で注目に値する。
【００１５】
非限定的な例として提供され、添付の図面に示される特定の本発明の実施形態に関する以下の説明から、さらなる利点および特徴がより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】格納構造の一例の斜視図である。
【図２】係止・傾斜機構を示す図である。
【図３】格納セルに設けられた電気接続エレメントを示す図である。
【図４】格納セルに設けられた接続エレメントを示す図である。
【図５】作動ツール、リフティングデバイスおよび変位エレメントの例を示す図である。
【図６】作動ツール、リフティングデバイスおよび変位エレメントの例を示す図である。
【図７】格納構造と協働している状況における図５および図６のエレメントを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給することが可能なエネルギー容器を受容するように設計された、本発明の特徴による格納構造１０の一例を示す。たとえば、図５から図７にバッテリー１１が示される。
【００１８】
前記格納構造１０は、たとえば、以下に説明する交換手段を使用した、低レベルの電力を有するバッテリーの車両からの取外しおよび前記バッテリーの構造１０中での設置を可能にする、つまり、構造１０の格納セルから新しい充電済みバッテリーを取り外し、前記バッテリーを車両に取り付けるように設計されたバッテリー交換ステーションの一部を形成することができる。ただし、構造１０は、たとえば、自動車工場、車両流通ネットワークまたはアフターセールスネットワーク、あるいはさらに修理センターのような、交換用バッテリーの取扱いを必要とする任意のロケーションにおいて使用されることもある。
【００１９】
格納構造１０は、各々がバッテリー１１を収容することが可能な複数の格納セル１２を備える。たとえば、格納セル１２は、縦列と横列とに構成される。図１の例では、この構造は、各々が２つの重なったセル１２を備える３つの縦列を備える。したがって、構造１０は、２つの重なった横列、３つの整列したセル１２の各々を備える。図示されてない有利な実施形態では、同じ横列のセル１２は、前記横列に沿って可動式とすることができる。この実現可能性は、さらに、互いに対するセル１２の自由度を与えるように提供され得る。前記配列により、一方には、その構造がバッテリーのタイプに応じて、具体的にはその寸法の関数としてモジュール式であるハニカム構造１０を提供することが可能になり、他方には、バッテリー交換サイクルにかかる時間を改善するために、前記バッテリーを変位させることを必ずしも必要とせずに、交換手段の反対側のセルから取り外すようにバッテリーを配置することができるようになる。
【００２０】
本質的特徴によれば、各格納セル１２は、たとえば図２に別個に示した係止機構１３を備えており、この係止機構１３は、格納セル１２の内側でバッテリー１１を空間的に移動不能にし、前記係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態と、バッテリー１１をその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で移動することが可能である。したがって、格納セル１２中でのバッテリー１１の設置は、格納セル１２に設けられた係止機構１３を作動させるステップであって、係止解除状態から、格納セル１２の内側でバッテリーを空間的に移動不能にし、前記係止機構が格納位置で前記バッテリーと協働する係止状態まで前記係止機構を移動させるための作動させるステップを含む。この作動ステップを達成するために、係止機構１３を格納セル１２から操作するために、図５および図６に示した作動ツール１４を使用することができ、前記操作は、たとえば、格納セル１２の下から実行することが可能である。格納構造１０は、有利には、格納セル１２の下からのアクセスを提供するように構成することができ、それにより、格納セル１２の下から、所与の格納セル１２の係止機構１３の操作を実行することができる。
【００２１】
セルを区切るフレームを傾斜させ、たとえば、格納されているときに構造からセルを解放することができるようにすることが可能であり、したがって、もはや、部分的には横方向から取り付けられるが、下から取り付ける必要はなくなる。これを目的として、フレームは、図２では１６と示される１つまたは複数の傾斜デバイスを備えることができる。
【００２２】
交換手段は、作動ステップが作動ツール１４とバッテリーとを同時にリフトすることを含み得るように構成することができる。これを達成するために、作動ツール１４は、リフティングデバイス１５に固定され、格納セル１２のゾーンの外側でバッテリーを支持するように構成することができ、また、前記リフティングデバイス１５は、少なくとも１つの方向にまたは図６の２つの直交する方向Ｘおよび方向Ｙにリフティングデバイス１５を平行移動させるように構成された変位エレメント１７に取り付けることも可能である。したがって、交換手段は、少なくとも１つの作動ツール１４と、リフトデバイス１５と、変位エレメント１７とを備える。Ｚで示される垂直リフト方向は、同時に、リフティングデバイス１５の変位方向Ｘ、Ｙと直交する。たとえば、方向Ｙは、格納セル１２のうちの１つの機構１３のうちの１つと協働するために、リフティングデバイス１５の、したがって作動ツール１４の変位方向に対応する（具体的には、デバイス１５が変位エレメント１７に対して構造１０の内側に片持ちにされている状況を示す図７参照）。この手段を片持ちにすることに関連付けられる屈曲を補償するために力を吸収するように、トレスル２０を設けることができる。
【００２３】
有利には、変位エレメント１７は、片持ち力を補償するように構成されたトーションバーを備えることができる。この手段は、トーションシステムと組み合わせてそのシステムにおけるクリアランスを補償するためのケーブルシステムを備えることができ、それにより、θ方向Ｘおよびθ方向Ｙにおける係止テーブルの可撓性により、車両上におけるバッテリーと受容表面との間で完全な共面性を達成することができるようになる。
【００２４】
次に、方向Ｘは、格納構造１０と車両にバッテリー１１を取り付けるおよび／または取り外すためのゾーンとの間でのリフティングデバイス１５の変位方向、したがって作動ツール１４の変位方向に対応し得る。リフティングデバイス１５と変位エレメント１７の合成動作から生じる作動ツール１４の合成運動は、構造１０と車両の取付け／取外しのためのゾーンとの間での作動ツール１４の移送を引き起こすという効果を有する。変位エレメント１７は、リフティングテーブルの方向Ｘの変位を保証するキャリッジ（リフティングテーブルは任意選択でそのキャリッジに対して方向Ｙに可動式である）を備え得、変位エレメント１７のエレメント（たとえば、リフティングフォークの対を使用して、ケーブルを介して方向Ｚに可動式である）は、リフティングデバイス１５を構成する。
【００２５】
例として、実装の迅速性および簡便性という利点を有するには、各格納セル１２の係止機構１３は、その作動が、係止機構１３を係合解除するために機構の張力をかけ、次いで、機構を係止および／または係止解除ために少なくとも１つのロック２１（たとえば４つ）を（たとえば９０度の）回転させることを要するように構成することができる。また、作動ツール１４は、セル１２が備え得る様々なタイプの係止機構に適合するように調整または変更することができるという点でフレキシブルであるいうことが可能ある。最終的には、交換手段は、係止機構の変位動作、リフティング動作および作動動作に必要なアクチュエータ（図示せず）のすべてを備える。
【００２６】
最終的に、格納構造１０の格納セル１２からバッテリー１１を除去するプロセスは、バッテリーの設置のための上述したステップと逆のステップを含む。したがって、格納セル１２からのバッテリー１１の除去は、格納セル１２に設けられた係止機構１３の作動ステップであって、格納セル１２の内側の格納位置でバッテリー１１を空間的に移動不能にし、前記バッテリーと協働する係止状態から、バッテリー１１をその格納位置から解放する係止解除状態へと移行させるための作動ステップを含む。バッテリー１１をツール１４に載せ、次いで、ツール１４をリフティングデバイス１５によって下げることによってセル１２から除去することができ、その後、交換手段（具体的には変位エレメント１７）を使用して、ツール１４とツール１４によって支持されているバッテリー１１とによって形成されたアセンブリとを、車両にバッテリーを取り付けるためのゾーンに移送することができる。
【００２７】
もちろん、上記に開示される物的手段は別として、交換手段は、自動化され監視される信頼性が高い方法で、設置および／または除去の上述のプロセスを順次実装するように物的手段を作用させることができるソフトウェア手段を備える。ソフトウェア手段は、詳細には、バッテリー交換ステーション１１の中央コントローラ上に配置されたコンピュータプログラムを備えることができる。
【００２８】
さらに、上述した少なくとも１つの格納構造１０を備える専用の交換ステーションでは、放電したバッテリーを取り外し、上述したように格納構造１０に前記バッテリーを設置し、次いで、上述したように、セル１２から充電済みバッテリー１１を除去した後に、前記充電済みバッテリー１１を車両に再度移送して取り付けることによって、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車の電気駆動モータに電力を供給するためのバッテリー１１を交換することが可能である。前記交換ステーションは、詳細には、上述した交換手段を備え得る。
【００２９】
考えられ得るが非限定的な１つの実施形態では、したがって、前記バッテリー交換は、前記動作専用のゾーンにおいて車両にバッテリーを取り付けるおよび／または取り外すステップを備え得、前記ステップは、車両にバッテリーを固定する係止状態と車両からバッテリーを解放する係止解除状態との間で前記係止機構を移動させるために、車両に設けられた係止機構を作動させることを含む。
【００３０】
したがって、上述したような交換の原理を適用することによって、フリートの車両の電気駆動モータに電力を供給するバッテリーの少なくとも１つの交換が実装される、電気タイプまたはハイブリッドタイプの自動車のフリートの管理を想到することが可能になる。また、この交換は、潜在的には、格納構造１０と車両にバッテリーを取り付けるおよび／または取り外すゾーンとの間での車両と格納セル１２とに設けられた係止機構の作動ツールの移送を提供し得る。詳細には、この実現可能性は、有利には、格納構造１０の格納セル１２を操作する作動ツールと同じ作動ツール１４によってそれらに設けられた係止機構を操作することができるようにフリートの車両が構成される特定の場合に想定される。例として、車両に設けられた係止機構は、交換ステーションの格納構造１０の格納セル１２が備えている係止機構１３と同一ものとすることができる。
【００３１】
また、自動車のフリートのこの管理は、複数のそのような交換ステーションを備える前記フリートのための管理システムを使用して構成され得る。
【００３２】
構造１０の各格納セル１２は、バッテリーの再充電のための回路への電気接続エレメント１８（図４）および／またはバッテリー冷却回路への接続エレメント１９（図３）を備え得る。前記配列により、係止機構１３を使用してそれらの格納位置を占めているバッテリーの充電および熱冷却を実行することが可能になる。有利には、車両のフリートの管理のソリューションでは、前記エレメント１８および１９は、バッテリーの再充電のための回路への電気接続エレメントおよび／または車両によって担持されたバッテリー冷却回路への接続エレメントとそれぞれ同一とすることができる。さらに、キャリッジによりバッテリーを配置することが可能になり、それにより、接続を実行するために必要なアクチュエータがなくなる。
【００３３】
各作動ツール１４は、格納構造１０の格納セル１２の内側の格納位置にバッテリー１１を係止および／または係止解除するために操作するという主要な機能を果たす。これを達成するために、前記ツール１４は、有利には、標準的なインターフェースを備え、すべてのタイプのバッテリーおよびすべての自動車上で動作することが可能なツールを作製するために特定の数の標準的なモジュラー構成要素を備える。そのような作動ツール１４はまた、「ツールボックス」という英語の用語によっても知られている。
【００３４】
一方、格納構造のある特定の格納セル１２は、係止機構（図示せず）を備えており、この係止機構は、格納セルの内側の格納位置で前記作動ツールを空間的に移動不能にし、前記係止機構が前記作動ツールと協働するが、バッテリーとはもはや協働しない係止状態と、作動ツール１４をその格納位置から空間的に解放する係止解除状態との間で作動ツール１４を移動させるように設計される。
【００３５】
最終的に、交換手段は、各々が関連する作動ツール１４を担持する２つの別個のリフティングデバイス１５を備え得るようにすることが可能である。したがって、交換手段は、２つのデバイス１５のうちの１つを使用して、車両上の放電したバッテリーを取り外すことが可能であり、デバイス１５のうちのもう一方は、取り外されたバッテリーの代替品として車両に取り付けるべき充電済みバッテリーをすでに備えている。たとえば、変位エレメント１７のキャリッジをたとえば１８０度枢動させるだけでよく、それにより、交換サイクルに必要な時間をさらに短くすることができるようになる。
【００３６】
交換手段は、車両の方向に長くはなく、この方向に垂直なストレージに対応することになる、Ｘ軸とＹ軸との間で逆にした構成を有することがあることは明らかである。
【００３７】
最終的には、開示したソリューションは、所望の目的を容易に達成し、以下の利点を有する。
−交換ステーションにおける様々なタイプのバッテリーの単純な管理
−各バッテリーのインテグリティが交換サイクルの全体にわたって尊重されるという保証
−単純でコスト効果の高い実装
−取扱いインターフェースの可能な標準化
−バッテリーのタイプおよび／または係止機構のタイプにしたがって様々な作動ツール１４を充電すること［原文のまま（ｓｉｃ）］の実現性
−車両およびセルにおけるバッテリーの正しい取付けを保証すること
【００３８】
バッテリーの管理のためのさらなるソリューションは、車両から取り外された各バッテリーを「支持プラットフォーム」とも呼ばれるパレット上に配列することによって移送することにあり得ることを留意されたい。取外し時には、支持プラットフォームにバッテリーを載せる。次いで、バッテリーと支持プラットフォームとによって形成されたアセンブリを、前記アセンブリが格納セルに設置された格納構造へと変位させる。支持プラットフォームとそのプラットフォームによって支持されたバッテリーとによって形成されたアセンブリを、格納セルの下側部分の一部を形成するベアリングエレメントに載置されるまで、前面から前記格納セルに載せる。したがって、セルの格納位置では、バッテリーは、常にバッテリーのその後の取扱いを容易にするように設計される支持プラットフォームに載置されている。このソリューションの主要な欠点は、バッテリー自体に加えて支持プラットフォームを格納することが可能な大きい寸法をもつ格納セルを提供する必要があり、同時にそれに等しいスペースの損失を伴うことである。好適なソリューションは、この欠点を有しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2014534550.tif 000010
2014534550.tif 000011
2014534550.tif 000012
2014534550.tif 000013
2014534550.tif 000014
2014534550.tif 000015