(57)【要約】  ユーザによる転倒可能性を検出する転倒検出器が提供され、この転倒検出器は、上記ユーザの皮膚伝導性を測定するセンサと、上記ユーザが転倒可能性を持っているかを決定するため、上記皮膚伝導性測定を解析するプロセッサとを有し、上記プロセッサが、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、上記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる転倒可能性を検出する転倒検出器であって、
前記ユーザの皮膚伝導性を測定するセンサと、
前記ユーザが転倒可能性を持っているかを決定するため、前記皮膚伝導性測定を解析するプロセッサとを有し、
前記プロセッサが、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して前記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、前記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される、転倒検出器。
【請求項２】
前記プロセッサが、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して前記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、皮膚伝導性係数を生成するよう構成され、
各係数の値は、前記所定の皮膚伝導性応答に対する適合度を示し、
前記プロセッサが、前記皮膚伝導性係数を解析することにより、前記応答が、ユーザが転倒したことと整合するかを決定するよう構成される、請求項１に記載の転倒検出器。
【請求項３】
（ｉ）前記係数の最大値、（ｉｉ）前記係数の平均及び／又は（ｉｉｉ）前記係数のメディアンの１つ又は複数を決定することにより、前記応答が、ユーザが転倒したことと整合するかを決定するため、前記プロセッサが、前記皮膚伝導性係数を解析するよう構成される、請求項２に記載の転倒検出器。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記所定の皮膚伝導性応答に対して前記皮膚伝導性測定をマッチングさせる前に、ノイズ及び／又は干渉を除去するため、前記皮膚伝導性測定をフィルタリングするよう構成される、請求項１乃至３のいずれかに記載の転倒検出器。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記皮膚伝導性測定から前記ノイズ及び／又は干渉を除去するため、メディアンフィルタを用いるよう構成される、請求項４に記載の転倒検出器。
【請求項６】
前記ユーザの運動を検出する少なくとも１つの運動センサを更に有し、
前記プロセッサが、前記ユーザが転倒したかを決定するため、前記少なくとも１つの運動センサからの測定を解析するよう更に構成される、請求項１乃至５のいずれかに記載の転倒検出器。
【請求項７】
前記少なくとも１つの運動センサからの測定が、前記ユーザが転倒したことを示す場合にのみ、前記プロセッサが前記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される、請求項６に記載の転倒検出器。
【請求項８】
前記少なくとも１つの運動センサからの測定が前記ユーザが転倒したことを示す場合、前記プロセッサが、前記皮膚伝導性を測定するため、前記皮膚伝導性センサを用いるよう構成される、請求項６又は７に記載の転倒検出器。
【請求項９】
前記少なくとも１つのセンサからの測定が、前記ユーザが転倒したことを示す時間の後の時間ウィンドウの間に得られる前記皮膚伝導性測定を、前記プロセッサが解析するよう構成される、請求項６、７又は８に記載の転倒検出器。
【請求項１０】
ユーザによる転倒可能性を検出する方法において、
前記ユーザの皮膚伝導性を測定するステップと、
ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して前記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、前記ユーザが転倒可能性を持っているかを決定するため、前記皮膚伝導性測定を解析するステップとを有する、方法。
【請求項１１】
前記解析ステップが、前記所定の皮膚伝導性応答に対して前記皮膚伝導性測定をマッチングさせることから生成される皮膚伝導性係数を解析するステップを有し、
各係数の値が、前記所定の皮膚伝導性応答に対する適合度を示す、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記皮膚伝導性係数を解析するステップが、（ｉ）前記係数の最大値、（ｉｉ）前記係数の平均及び／又は（ｉｉｉ）前記係数のメディアンの１つ又は複数を決定するステップを有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ユーザの運動を検出するステップと、
前記ユーザが転倒したかを決定するため、前記ユーザの運動を解析するステップとを更に有する、請求項１０乃至１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記ユーザの運動を解析するステップが、前記ユーザが転倒したことを示す場合にのみ、前記皮膚伝導性測定を解析するステップが実行される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータにより実行されるとき、前記コンピュータに、請求項１０乃至１４のいずれかに記載の方法を実行させるコンピュータ可読コードを有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによる転倒可能性を検出する方法及び転倒検出器に関し、特に、増加した転倒検出信頼性を提供する転倒可能性検出方法及び転倒検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
転倒は、毎年何百万人にも影響を及ぼし、特に高齢者に重要な損傷を生じさせる。実際、高齢者における死因トップ３の１つが転倒であると推定される。転倒は、地面に対する体の突然の無制御で意図的でない下向きの変位として規定される。この後に衝撃が続く。衝撃後、体は地面にダウンしたままである。
【０００３】
個人ヘルプボタン（ＰＨＢ）が利用可能である。これは、緊急時に支援を求めるため、ユーザがボタンを押すことを必要とする。しかしながら、ユーザが重篤な転倒に苦しむ場合（例えば意識不明の場合）、ユーザはボタンを押すことができないかもしれない。これは、特にユーザが一人暮らしの場合、かなりの時間期間の間、支援が届かないことを意味する。
【０００４】
ユーザが転倒に苦しむかを決定するため、１つ又は複数の運動センサの出力を処理する転倒検出器も利用可能である。ほとんどの既存の体に着用する転倒検出器は、加速度計（通常、３次元において加速度を測定する加速度計）を使用し、それらは、加速度計により生成される時系列を処理することにより転倒の発生を推定しようとする。いくつかの転倒検出器は、例えばＷＯ２００４／１１４２４５号に示されるように空気圧力センサを含むこともできる。転倒を検出するとき、上記転倒検出器によりアラームが起動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
いくつかの転倒検出器は、ユーザの首周りのペンダントとして着用されるよう設計される。一方、他のものは、例えば手首といったユーザの胴又は四肢に着用されるよう設計される。しかしながら、手首は、複雑な運動パターンが可能であり、大きな運動範囲を持つ。これは、加速度計からの測定を解析することに基づかれる既存の転倒検出方法では、この種の転倒検出器に関する誤警報の数を最小化しつつ、十分に高い検出レートを提供することができないことを意味する。
【０００６】
従って、転倒可能性を検出する改善された方法及びこれを実現する転倒検出器に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によれば、ユーザによる転倒可能性を検出する転倒検出器が提供され、この転倒検出器は、上記ユーザの皮膚伝導性を測定するセンサと、上記ユーザが転倒可能性を持っているかを決定するため、上記皮膚伝導性測定を解析するプロセッサとを有し、上記プロセッサが、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、上記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される。
【０００８】
好ましい実施形態において、上記プロセッサが、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、皮膚伝導性係数を生成するよう構成され、各係数の値は、上記所定の皮膚伝導性応答に対する適合度を示し、上記プロセッサが、上記皮膚伝導性係数を解析することにより、上記応答が、ユーザが転倒したことと整合するかを決定するよう構成される。
【０００９】
ある実施形態において、（ｉ）上記係数の最大値、（ｉｉ）上記係数の平均及び／又は（ｉｉｉ）上記係数のメディアンの１つ又は複数を決定することにより、上記応答が、ユーザが転倒したことと整合するかを決定するため、上記プロセッサが、上記皮膚伝導性係数を解析するよう構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態において、上記プロセッサが、上記所定の皮膚伝導性応答に対する上記皮膚伝導性測定をマッチングさせる前に、ノイズ及び／又は干渉を除去するため、上記皮膚伝導性測定をフィルタリングするよう構成される。
【００１１】
それらの実施形態において、上記プロセッサが好ましくは、上記皮膚伝導性測定から上記ノイズ及び／又は干渉を除去するため、メディアンフィルタを用いるよう構成される。
【００１２】
好ましい実施形態において、上記転倒検出器が、上記ユーザの運動を検出する少なくとも１つの運動センサを更に有し、上記プロセッサが、上記ユーザが転倒したかを決定するため、上記少なくとも１つの運動センサからの測定を解析するよう更に構成される。
【００１３】
好ましい実施形態において、上記少なくとも１つの運動センサからの測定が、上記ユーザが転倒したことを示す場合にのみ、上記プロセッサが、上記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される。
【００１４】
好ましくは、上記少なくとも１つの運動センサからの測定が上記ユーザが転倒したことを示す場合、上記プロセッサが、上記皮膚伝導性を測定するため、上記皮膚伝導性センサを用いるよう構成される。
【００１５】
本発明の実施形態では、上記プロセッサは、個別の閾値より大きな衝撃及び／又は高度変化が発生したかどうか識別するため、上記少なくとも１つのセンサからの測定を分析するよう構成される。
【００１６】
好ましくは、上記プロセッサが、上記少なくとも１つのセンサからの測定が、上記ユーザが転倒したことを示す時間の後の時間ウィンドウの間に得られる上記皮膚伝導性測定を解析するよう構成される。
【００１７】
本発明の第２の側面によれば、ユーザによる転倒可能性を検出する方法が提供され、この方法は、上記ユーザの皮膚伝導性を測定するステップと、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせることにより、上記ユーザが転倒可能性を持っているかを決定するため、上記皮膚伝導性測定を解析するステップとを有する。
【００１８】
好ましい実施形態において、上記解析ステップが、上記所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせるステップから生成される皮膚伝導性係数を解析するステップを有し、各係数の値が、上記所定の皮膚伝導性応答に対する適合度を示す。
【００１９】
ある実施形態において、上記応答が、ユーザが転倒したことと整合するかを決定するために、上記皮膚伝導性測定を解析するステップが、（ｉ）上記係数の最大値、（ｉｉ）上記係数の平均及び／又は（ｉｉｉ）上記係数のメディアンの１つ又は複数を決定するステップを有する。
【００２０】
いくつかの実施形態において、上記方法は、上記所定の皮膚伝導性応答に対して上記皮膚伝導性測定をマッチングさせる前に、ノイズ及び／又は干渉を除去するため、上記皮膚伝導性測定をフィルタリングするステップを更に有する。
【００２１】
それらの実施形態において、上記方法は好ましくは、上記皮膚伝導性測定から上記ノイズ及び／又は干渉を除去するため、上記皮膚伝導性測定をフィルタリングするのに、メディアンフィルタを用いるステップを有する。
【００２２】
好ましい実施形態において、上記方法は、上記ユーザの運動を検出するステップと、上記ユーザが転倒したかを決定するため、上記ユーザの運動を解析するステップとを更に有する。
【００２３】
好ましくは、上記ユーザの運動を解析するステップが、上記ユーザが転倒したことを示す場合にのみ、上記皮膚伝導性測定を解析するステップが実行される。
【００２４】
好ましい実施形態において、上記ユーザの運動を解析するステップが、上記ユーザが転倒したことを示す場合にのみ、上記皮膚伝導性を測定するステップが実行される。
【００２５】
本発明の実施形態では、上記ユーザの運動を解析するステップが、個別の閾値より大きな衝撃及び／又は高度変化が発生したかどうかを決定するステップを有する。
【００２６】
好ましくは、上記皮膚伝導性測定を解析するステップが、上記ユーザの運動が上記ユーザが転倒したことを示す時間の後の時間ウィンドウの間に得られる皮膚伝導性測定を解析するステップを有する。
【００２７】
本発明の第３の側面によれば、コンピュータにより実行されるとき、上述した方法を実行させる、コンピュータプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による転倒検出器のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による転倒を検出する方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明のある実施形態による皮膚伝導性測定の解析を示すフローチャートである。
【図４ａ】皮膚伝導性測定を示すグラフの系列及び図３に示される処理ステップの結果である。
【図４ｂ】皮膚伝導性測定を示すグラフの系列及び図３に示される処理ステップの結果である。
【図４ｃ】皮膚伝導性測定を示すグラフの系列及び図３に示される処理ステップの結果である。
【図４ｄ】皮膚伝導性測定を示すグラフの系列及び図３に示される処理ステップの結果である。
【図５】図３に示される方法におけるステップ１０９５において使用されるフィルタを示すグラフである。
【図６】図３に示される方法から決定される皮膚伝導性係数に関する解析ウィンドウを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態が、例示にすぎないものを介して、図面を参照して、説明されることになる。
【００３０】
本発明のある実施形態による転倒検出器２が、図１に示される。本発明の好ましい実施形態において、転倒検出器２はユーザの手首に着用されるよう設計されている。しかしながら、本発明は、この使用に限定されるものではなく、転倒検出器２は代わりに、ユーザのウエスト、胸部若しくは背部に、若しくはユーザの首周りのペンダントとして着用されるか、又はポケットに入れて運ばれるよう設計されることが出来る点を理解されたい。
【００３１】
この例示的な実施形態では、転倒検出器２は２つの運動センサ、即ち加速度計４及び圧力センサ６を有する。これらのセンサは、プロセッサ８に接続される。プロセッサ８は、運動センサ４、６から測定を受信し、転倒検出器２のユーザが転倒で苦しんでいるかを決定するために、この測定を処理する。本実施形態において２つの運動センサが示されるが、別の実施形態による転倒検出器は、ただ１つの運動センサ（例えば加速度計４だけ）を有することができる点を理解されたい。
【００３２】
転倒検出器２は、ユーザが転倒で苦しんでいるとプロセッサ８が決定する場合、プロセッサ８により作動されることができる音声アラームユニット１０を更に有する。転倒検出器２は、支援を必要とする場合、音声アラームユニット１０をユーザが手動で作動させる（又は、支援が必要とされない場合、アラームを停止させる）ことを可能にするボタン（図１において図示省略）を具備することもできる。
【００３３】
転倒検出器２は、転倒が検出される場合、転倒検出器２に関連付けられるベースステーション（それは、その後アラームを発行することができるか、又はヘルスケアプロバイダ又は緊急サービスに支援を要求することができる）に対して、又は（例えばヘルスケアプロバイダのコールセンタに配置される）リモート局に対して直接、転倒検出器２がアラーム信号を送信することを可能にする送信機ユニット１２を有する。その結果、支援が、ユーザに提供されることができる。いくつかの実施形態において、転倒検出器２におけるプロセッサ８は、ユーザが転倒したかを決定するために、センサ４、６からのデータに関してアルゴリズムを実行するのではなく、代わりに、プロセッサ８及び送信機ユニット１２が、センサ４、６からの生データをベースステーションに提供し、ベースステーションにおけるプロセッサが、ユーザが転倒したかどうかを決定するためセンサ４、６からのデータに関してアルゴリズムを実行する場合がある。
【００３４】
手首着用の転倒検出器における加速度計からの測定を解析することに基づかれる既存の転倒検出方法は、誤警報の数を制限しつつ十分に高い検出レートを提供するものではないので、本発明のいくつかの側面による転倒検出器２は、ユーザの皮膚の伝導性を測定するセンサ１４を更に有し、プロセッサ８は、ユーザが転倒で苦しんでいるかどうかのより信頼性が高い表示を提供するため、運動センサ４、６からの測定と共に皮膚伝導性測定を分析するよう構成される。手首着用の転倒検出器２において、皮膚伝導性センサ１４は好ましくは、ユーザの手首の手掌側面でユーザの皮膚と接触するよう構成される。いくつかの実施形態において、転倒検出器２は、ユーザの体における異なる位置に配置される複数の皮膚伝導性センサ１４を有する。この場合において、それらの皮膚伝導性センサ１４の少なくとも１つは、転倒検出器２の要素の残りに対して、別々の筐体に一体化されることができる。
【００３５】
図示される実施形態において、転倒検出器２の要素の全ては、ユーザの皮膚と接触して配置される単一の筐体に一体化される。代替的な実施形態では、転倒検出器の部分がユーザの首周りに着用されるペンダントの形である場合（及び従って常にユーザの皮膚と接触するものではないかもしれない場合）、皮膚伝導性センサ１４は、ペンダント（加速度計４及び圧力センサ６を含むペンダント）と別の筐体に提供されることができる。その結果、皮膚伝導性センサ１４は、使用の間、ユーザの皮膚と接触して配置されることができる。
【００３６】
転倒検出器２の動作が、図２におけるフローチャートを参照して以下において更に詳細に説明される。
【００３７】
転倒検出器２におけるプロセッサ８（又は、上記の代替的な実施形態ではベースステーションにおけるプロセッサ）が、ユーザが転倒で苦しんでいるかどうか決定するため、転倒に関連付けられる様々な特徴に関する値を運動センサ測定から抽出することが必要である。従って、ステップ１０１において、加速度計４及び空気圧力センサ６は、転倒検出器２により経験される加速度及び空気圧力変化を測定し、これらの測定は、センサ４、６によりプロセッサ８に提供され、プロセッサ８は、ユーザが転倒で苦しんでいるかを決定するためにそれらを解析する（ステップ１０３）。
【００３８】
例えば、転倒は、かなりの衝撃に達する、約０．５〜１．５メートル（この範囲は、転倒検出器２が着用される体の部分に基づき異なる場合がある）の高度における変化と、その後に続くユーザがあまり動かない期間により広く特徴付けられる。こうして、従来は、転倒が発生したかどうか決定するために、プロセッサ８は、センサ測定を処理して、高度における変化（これは、通常圧力センサ６からの測定から得られる。しかし、追加的又は代替的に、加速度計４からの測定から得られる）、高度において変化が発生する時間周辺の最大活動レベル（即ち衝撃）（これは通常、加速度計４からの測定から得られる）及び衝撃後ユーザが相対的に動かない期間（再度これは通常、加速度計４からの測定から得られる）を含む、特徴に関する値を抽出する必要がある。他の特徴が検出アルゴリズムを更に改善することができる点を理解されたい。例えば、転倒の際の方向における変化の検出は、信号が転倒によるものであるという可能性を向上させることができる。
【００３９】
ステップ１０３においてプロセッサ８により実行される解析は、本書において詳細に説明されることはないが、当業者は、加速度計及び／又は圧力センサ測定からユーザが転倒に苦しむかどうか決定するのに適用されることができる様々なアルゴリズム及び技術に気づくであろう。
【００４０】
ユーザが転倒で苦しんでいるとプロセッサ８が決定する場合、即ち、加速度計４及び／又は圧力センサ６測定の解析が転倒が発生したことを示す場合（ステップ１０５）、ユーザの皮膚伝導性の測定が皮膚伝導性センサ１４により行われる（ステップ１０７）。プロセッサ８が、転倒可能性を検出しなかった場合、処理はステップ１０１に戻り、追加的な測定がなされ解析される（ステップ１０３）。
【００４１】
いくつかの実施形態において、転倒可能性（又は、簡単に、圧力センサ６からの測定において検出される少なくとも０．５ｍの高度における変化）が加速度計４及び／又は圧力センサ６測定の解析から検出される場合にのみ、皮膚伝導性センサ１４は作動される。こうして、転倒検出器２の電力消費が減らされる。ステップ１０３における解析は、プロセッサ８により実質的にリアルタイムに又はわずかな遅延で実行されるので、転倒イベントが起こった直後に、皮膚伝導性センサ１４は作動される。
【００４２】
代替的な実施形態では、転倒検出器２が使用中であるときはいつでも（即ち転倒可能性がまだ検出されていないときでも）、皮膚伝導性センサ１４は常に又は頻繁に皮膚伝導性を測定することができる。このように、転倒可能性が検出されるとすぐに、皮膚伝導性測定がプロセッサ８に対して利用可能である。
【００４３】
ステップ１０９において、プロセッサ８は、転倒に関連付けられる特徴に関して、皮膚伝導性センサ１４からの測定を解析する。特に、プロセッサ８は、ユーザがストレスの多いイベント、例えば偶発的な転倒に苦しんでいることに整合する測定可能な皮膚伝導性応答があったかどうかを識別するために、測定を解析する。皮膚伝導性センサ１４が常に又は頻繁に皮膚伝導性を測定するという上述された代替的な実施形態において、転倒可能性又は例えば０．５ｍより大きな高度変化が、運動センサ４、６からの測定の解析から検出されたときにのみ、プロセッサ８は皮膚伝導性測定を分析することができる。代替的に、転倒可能性又は例えば０．５ｍといった所定の量より大きな高度変化が検出されたかに関係なく、プロセッサ８は、ユーザが転倒といったストレスの多いイベントを経験していることに整合する応答に対して、皮膚伝導性測定を分析することができる。
【００４４】
人が偶発的に転倒するとき、バランスを崩し、地面に衝突し、（もしかすると）転倒後起き上がるまで動けないという転倒のプロセスは、ユーザがストレスを感じる結果として、ユーザの皮膚伝導性において計測可能な変化をもたらす。しかしながら、加速度計４及び圧力センサ６だけの測定の解析からは転倒であるように見えるかもしれない、座る動作又は椅子への意図的な落下のような運動は、このストレス反応を示さない。そこで、皮膚伝導性測定は、偶発的な転倒が発生したかどうかを調べるのに用いられることができる。
【００４５】
こうして、ステップ１０９におけるプロセッサ８による解析は、転倒可能性イベント後（及びいくつかの実施形態ではこの間に）得られる測定から、ストレスの多いイベント（即ち偶発的な転倒）に関連付けられる皮膚伝導性応答を特定することを目的とする。ステップ１０９において解析される皮膚伝導性測定は、転倒可能性イベントが起こった後の約１５秒の期間に関連する。しかし、当業者は、異なる長さを持つ時間ウィンドウが用いられることができることを理解するであろう。
【００４６】
ステップ１１１において、プロセッサ８は、ユーザが可能性として転倒で苦しんでいるかどうか決定するため、皮膚伝導性測定の解析の結果及並びに加速度及び空気圧力測定の解析の結果を用いる。ユーザが転倒したと決定される場合、プロセッサ８は、上述したように、ユーザに対する支援を得るためアラームを起動させることができる（ステップ１１３）。アラームが起動された後、処理は、ユーザの監視を続けるため、ステップ１０１に戻ることができる。ステップ１１１においてユーザが転倒しなかったと決定される場合も、この処理はユーザの監視を続けるためステップ１０１に戻る。
【００４７】
解析ステップ（ステップ１０３及び１０９）の結果が複数の異なる態様において結合されることができる点を理解されたい。例えば、転倒可能性が検出される場合にのみ皮膚伝導性センサ１４が作動される場合、皮膚伝導性測定が転倒が発生したことと整合するかとき、ステップ１１１において転倒が決定されることができる。代替的に、特徴（例えば衝撃、高度変化、皮膚伝導性応答）はセンサ測定から抽出されることができ、転倒が発生したかどうか決定するため、特徴が（可能であれば、各抽出された特徴に関して加重を用いて）結合されることができる。
【００４８】
皮膚伝導性センサ１４からの測定が、センサ１４がユーザの皮膚と接触していない、即ち測定があまりに低いか又はゼロであることを示す場合（例えば、転倒検出器２が適切に着用されていない又はセンサ１４が転倒により間違った位置で固定されている場合）、プロセッサ８は、加速度計４及び／又は圧力センサ６からに測定に基づき人が転倒したかどうかを決定することができる。
【００４９】
図２のステップ１０９におけるプロセッサ８による皮膚伝導性測定の解析が、図３のフローチャート並びに図４、５及び６に示されるグラフを参照して以下更に詳細に説明される。
【００５０】
ステップ１０９１において、プロセッサ８は、皮膚伝導性測定を受信する。測定の例示的なセットが、図４（ａ）に示される。皮膚伝導性は、マイクロシーメンス（μＳ）で測定される。
【００５１】
第１に、プロセッサ８は、ノイズ及び干渉を除去するため、皮膚伝導性測定をフィルタリングする（ステップ１０９３）。干渉は、転倒検出器２の回路における電気干渉、皮膚伝導性センサ１４及びユーザの皮膚の間の弱い接触等から生じることができる。好ましくは、ステップ１０９３は、センサ測定にメディアンフィルタを適用することを有する。フィルタリングステップの結果は、図４（ｂ）に示され、だいたい時間＝５５０秒の所で測定におけるスパイクが除去されたことが分かる。
【００５２】
すると、ステップ１０９５において、フィルタリングされた皮膚伝導性測定が、整合フィルタを用いて、例えば偶発的な転倒といった（任意の）ストレスの多いイベントに関連付けられる皮膚伝導性応答に対応する所定のパターンとマッチングされる。この出力は、パターンに対する測定の適合度を示す係数のセットである。各係数は、（所定のパターンと同じ長さの時間期間を覆う）複数の連続的な測定サンプルの所定のパターンに対する適合度を表す。係数がより高いほど、パターンに対する測定の適合は、より良好である（したがって、転倒を含むストレスの多いイベントが起こったという可能性がより高い）。
【００５３】
ある実施形態では、このステップは、ＤＣフリーである整合フィルタを用いて実現される。これは、皮膚伝導性センサ１４からの測定におけるＤＣ要素が、フィルタリングに悪影響を与えないことを意味する。これは、非変形（又は、超低変形）皮膚コンダクタンスに対する「０」の皮膚伝導性係数を生成する。
【００５４】
例示的な所定のパターンが、即ち、転倒又は他の突然の応力誘導イベントに苦しむ人の手首で測定される皮膚伝導性応答を表す整合フィルタのインパルス応答が、関数
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により与えられることができる。ここで、ｔは、時間（０≦ｔ≦３０）であり、Ａは、パターンの初期の部分の高さを決定するスケーリング係数であり（即ち、皮膚伝導性応答がどれくらい強いか）、ｎ及びＢは、パターンの初期の部分のグラジエントを決定する追加的なスケーリング係数であり（即ち皮膚伝導性がどれくらい迅速に増加するか）、τは、パターンにおける初期のピーク後のパターンの部分のグラジエントを決定するスケーリング係数であり（即ち皮膚伝導性が初期のレベルにどれくらい迅速に戻るか）、DC_removeは、パターンから排除されるＤＣ要素である。
【００５５】
この関数は、図５に示され、転倒といったストレスの多いイベントの後に皮膚伝導性測定における大きな急峻な増加があり、それに続いてゆっくりした回復が存在することを示す。ここで、Ａ、ｎ、Ｂ、τ及びDC_removeはそれぞれ、値として１／１５０、３００、３、３及び２を取る。皮膚伝導性の回復は、正常な感情的な覚醒後比較的迅速に起こるが、転倒といった人がこわがる又はストレス状態にあるイベント後、この回復は非常に時間がかかることが分かる。斯かるイベント後の皮膚伝導性における回復又は減衰は、最大の皮膚伝導性後、２つのステージで発生することができる。ここで、減衰係数は少なくとも１０倍異なる。図５におけるｙ軸は、単位を持たない。しかし、そのスケールは、図４（ａ）における皮膚コンダクタンス測定と同じである（即ち、図５のｙ軸方向における１単位の差は、図４（ａ）のｙ軸方向における１シーメンスの差に対応する）。整合されたフィルタリング処理の例示的な出力は、図４（ｃ）に示される。Ａ、ｎ、Ｂ、τ及びDC_removeの値は、転倒又は他の応力誘導イベントに対する皮膚伝導性の応答に関して利用可能なデータ（おそらくユーザ特有のデータ）に基づき、上述される例示的な値から変化されることができる点を理解されたい。例えばより高次の多項式回帰といった最適化技術が、式（１）の曲線を利用可能なデータに適合させるために用いられることができる。
【００５６】
当業者であれば、所定のパターンが、式（１）に示されるのとは別の関数により表されることができる点を理解されるであろう。例えば、図５に示されるものと類似する特徴を持つ曲線を規定する任意の関数が用いられることができる（即ち、開始における急峻な増加の後に漸進的な回復が続くもの）。また、異なる曲線が用いられることができる。転倒検出器２におけるプロセッサ８は、転倒の推定された深刻さに基づき、使用するものを選択する。例えば、加速度計データから推測される高い衝撃値がある場合、高い緊張に対応する応答曲線（所定のパターン）が用いられることができる。追加的又は代替的に、所定のパターンは、ユーザに対して個人化されることができる。なぜなら、異なる人々は、異なるイベントに対して異なる皮膚伝導性レベル及び応答を示すからである（一般にこの差は大きさではなく、形状に関連する）。
【００５７】
後続の処理において使用される皮膚伝導性係数は、整合フィルタ（図４（ｄ）を参照）により出力される係数の大きさを逆転させることにより決定される。
【００５８】
プロセッサ８は、ユーザが可能性として転倒で苦しんでいるかどうかの表示を提供するため、皮膚伝導性係数を分析することができる（ステップ１０９７）。特に、プロセッサ８は、所定の値より大きな高度降下が観測された後の所定の期間の間に得られる皮膚伝導性測定を覆う解析ウィンドウにおいて、係数を分析することができる。所定の期間は１５秒とすることができる。しかし、任意の適切な時間期間が用いられることができる。高度降下に関する所定の値は、０．５メートルとすることができる。しかし、この値は、例えばユーザの身長といったユーザ特有のパラメータに基づきセットされることができる。例示的な１５秒解析ウィンドウが、図６に示される。皮膚伝導性測定が、少なくとも０．５ｍの高度変化又は可能な衝撃の検出に続いてのみ集められる実施形態において、皮膚伝導性センサが、皮膚伝導性を測定し始めるとき、解析ウィンドウが効果的に始まる点を理解されたい（即ち、図６において解析ウィンドウの左には何のデータも存在しない）。
【００５９】
いくつかの実施形態において、プロセッサ８は、以下の任意の１つ又は複数を決定することにより、解析ウィンドウにおける皮膚伝導性係数を解析する。それは、（ｉ）解析ウィンドウにおける係数の最大値、（ｉｉ）解析ウィンドウにおける係数の平均及び／又は（ｉｉｉ）解析ウィンドウにおける係数のメディアンである。プロセッサ８は、例えば転倒といったストレスの多いイベントが発生したことに整合する皮膚伝導性応答が存在するかを決定するため上述の特徴の個別の１つ、又は上述の特徴の複数を、例えば、これらの特徴を個別の閾値と比較することにより、解析することができる。その場合、プロセッサ８は、得られる特徴の組合せ又は重み付けされた組合せに基づき皮膚伝導性応答が存在するかを決定することができる。
【００６０】
ユーザが転倒で苦しんでいるかどうかに関するプロセッサ８による最終的な決定が、運動センサ４、６からの測定の解析の結果及び皮膚伝導性センサ１４からの測定の解析の結果の組合せ又は重み付けされた組合せに基づかれることができる点を理解されたい。
【００６１】
本発明の別の実施形態において、単一のセンサ（詳細には皮膚伝導性センサ１４）からの測定に基づきユーザが可能性として転倒で苦しんでいるかどうかを決定する転倒検出器が提供される。この実施形態において、皮膚伝導性センサ１４からの測定は、ユーザが可能性として転倒で苦しんでいるかどうかの表示を提供するため、上述したように解析されることができる。こうして、皮膚伝導性の測定は、ユーザが斯かるイベントを経験したかどうかを決定するため、ストレスの多いイベントに対応する所定の皮膚伝導性応答とマッチングされる。この転倒検出器は、ユーザにより経験される転倒及び他のタイプのストレスの多いイベントの間を必ずしも識別することができるわけではないが、上記の伝導性測定の解析が、（転倒を含む）ストレスの多いイベントが、皮膚伝導性における何らかの重要な変化をもたらす、又はまったくもたらさない（正常な感情的な覚醒を含む）他のタイプのイベントから識別されることを可能にする。本発明の本実施形態による転倒検出器が、いくつかの偽陽性表示を提供するかもしれないが（なぜなら、転倒ではないストレスの多いイベントが、皮膚伝導性測定の解析により特定されることもあるのでので）、これはそれでもなお有益な実施形態である。なぜなら、偽陰性のレート（即ち、実際ユーザが転倒したのに、転倒が示されない場合）はかなり低いからである。
【００６２】
従って、従来の技術と比較して増加した転倒検出信頼性を与える転倒可能性を検出する方法及び転倒検出器が提供される。
【００６３】
本発明が図面及び前述の説明において詳細に図示され及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であると考えられ、本発明を限定するものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【００６４】
図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を除外するものではない。シングルプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として光学的記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体に格納／配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形式で配布されることもできる。請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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