(57)【要約】  ＯＡフロア環境用の遠隔操作式、自律式または半自律式の真空掃除機が、床とＯＡフロアシステムのパネルとの間の空間などの狭く手が届きにくい場所を清掃するための真空掃除機と、前記真空掃除機を遠隔操作するための制御モジュールとを有する。
2014514091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に支持された電源と、
前記本体に支持された真空モジュールであって、空気を吸入および排出するように構成された、真空モジュールと、
前記本体に支持された駆動モジュールと、
を備え、
前記本体が、複数の流路がその中に形成された外側ケーシングを有し、前記複数の流路が、排気流を分流および偏流させ、複数の方向に振り分けるように構成されている、
ＯＡフロア環境用の真空掃除機。
【請求項２】
前記本体に支持されたコントローラを更に備え、前記コントローラが、前記電源、真空モジュールおよび駆動モジュールの動作を制御するように構成されている、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項３】
前記本体に支持された赤外線センサを更に備え、前記赤外線センサが前記プロセッサに結合され、前記真空掃除機の本体近傍の物体を検出するように構成されている、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項４】
前記コントローラが前記赤外線センサとの間で信号を送受信して物体を検出するように構成されている、請求項３に記載の真空掃除機。
【請求項５】
前記本体に支持された通信モジュールを更に備えた、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項６】
前記通信モジュールが、前記本体に支持された受信機および前記本体に支持された送信機を備えた、請求項５に記載の真空掃除機。
【請求項７】
前記駆動モジュールが、前記真空掃除機の左側に設けられた２つの車輪、前記真空掃除機の右側に設けられた２つの車輪ならびに、前記右側用および前記左側用に個別に設けられた、前記真空掃除機を同じ位置で方向転換可能とするように構成された駆動システムを有する、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項８】
前記真空モジュールが、前記本体に支持された吸引モジュール、集塵容器、ポンプおよびフィルタを有する、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項９】
音声モジュールを更に備えた、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
前記電源が、リチウムイオンポリマーバッテリおよびリチウム鉄バッテリからなる群から選択されるバッテリである、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
前記電源と電気的に連通した電子増幅器を更に備え、前記電子増幅器が、約２２から２４ボルトの電圧を２００ボルトを超える電圧に変換することの可能な、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１２】
前記本体に支持された少なくとも１台のビデオカメラを更に備えた、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１３】
前記本体に支持されたライトを更に備えた、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１４】
前記本体に支持された録画装置を更に備えた、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１５】
ＯＡ環境で使用されるように構成された真空掃除機であって、
本体と、
前記本体に支持された駆動モジュールと、
前記本体に支持された真空モジュールであって、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、
前記本体に支持された通信モジュールと、
前記本体に支持されたコントローラであって、電源、真空モジュールおよび駆動モジュールの動作を制御するように構成されたコントローラと、
前記本体に支持された赤外線センサであって、プロセッサに結合され、前記真空掃除機の本体近傍の物体を検出するように構成された、赤外線センサと、
を備え、前記コントローラが、前記赤外線センサとの間で信号を送受信して、予め指定された物体を認識するように構成された、真空掃除機と、
前記真空掃除機の前記通信モジュールと作用可能に連通した遠隔制御モジュールと、
を備えた、ＯＡ環境用の真空掃除システム。
【請求項１６】
前記真空掃除機の前記通信モジュールと前記遠隔制御モジュールとに作用可能に連通した送受信機モジュールを更に備えた、請求項１５に記載の真空掃除システム。
【請求項１７】
ＯＡフロアシステムの清掃方法であって、
本体と、前記本体に支持された電源と、前記本体に支持された、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、前記本体に支持された駆動モジュールとを備えたＯＡフロア環境用の真空掃除機を提供することと、
前記真空掃除機を、本来の床と、前記ＯＡフロアシステムの複数のパネルとの間に形成された空間内に配置することと、
前記真空掃除機に清掃作業を行わせることと、
を含む方法。
【請求項１８】
ＯＡフロア環境用の真空掃除機を設けることが、前記本体に支持されたコントローラを有するＯＡフロア環境用の真空掃除機を提供することを含み、前記コントローラが、前記電源、真空モジュールおよび駆動モジュールの動作を制御するように構成されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
ＯＡフロア環境用の真空掃除機を設けることが、プロセッサに結合され、前記真空掃除機の本体近傍の物体を検出するように構成された赤外線センサを有するＯＡフロア環境用の真空掃除機を提供することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記本体が外側ケーシングを有し、前記外側ケーシングが、排気流を分流および偏流させ、複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
ＯＡ環境用の真空掃除機からの排気流を偏流させるための方法であって、
本体と、前記本体に支持された電源と、前記本体に支持され、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、前記本体に支持された駆動モジュールとを備えた真空掃除機であって、前記本体が外側ケーシングを有し、前記外側ケーシングが、排気流を分流および偏流させて複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有する真空掃除機を提供することと、
前記真空掃除機を用いて清掃作業を行うことと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、その内容全体が本願中に引用をもって援用された、「ＲＯＢＯＴ  ＦＯＲ  ＲＡＩＳＥＤ  ＡＣＣＥＳＳ  ＦＬＯＯＲＩＮＧ  ＡＮＤ  ＴＨＥ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＩＴＳ  ＳＥＲＶＩＣＩＮＧ」と題する２０１１年４月１５日出願のポーランド仮出願第Ｐ．３９４５７０号に基づき、米国特許法第１１９条に規定する優先権を主張すると共に、その内容全体が本願中に引用をもって援用された、「ＶＡＣＵＵＭ  ＣＬＥＡＮＥＲ  ＡＮＤ  ＶＡＣＵＵＭ  ＣＬＥＡＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＥ」と題する２０１１年８月１２日出願の米国特許仮出願第６１／５２２，９０２号に基づき、米国特許法第１１９条（ｅ）に規定する優先権を主張する。
【０００２】
発明の背景
１．開示の分野
本開示の１つまたは複数の局面は、概略的には真空掃除機に関し、より詳細には、遠隔操作式、自律式または半自律式の真空掃除機に関する。
【背景技術】
【０００３】
２．先行技術の記載
真空掃除機は、様々に異なる表面の清掃に長年にわたり使用されてきた。しかし、特に狭い空間内の手が届きにくい表面を効率的かつ効果的に清掃することは、依然として本分野における課題である。とりわけ、ＯＡフロアのフロア下、特にミシガン州ホランドのＨａｗｏｒｔｈ社が販売するＴｅｃ  Ｃｒｅｔｅ（登録商標）タイプのＯＡフロアの下を清掃することは、難題である。ＯＡフロアは、ビル内や室内に配線を敷設し様々な機器を設置するための実用的なソリューションである。ＯＡフロアは通常、室内の本来の床の上に配置された柱によって支えられた複数のパネルからなる。これらのパネルと本来の床との間の空間に、例えば電力ケーブル、電話線、コンピュータケーブル、警報装置のケーブルまたはエアケーブルなどを配置することが可能である。安全上および衛生上の理由から、ＯＡフロア下の空間を定期的に清掃する必要がある。現在のところ、従来の真空掃除機を用いてパネル下の狭い範囲を清掃するためには、多数のパネルを取り外す必要がある。推定では、表面全体を徹底的に清掃するには、パネルの約２０−３０％を取り外さなければならない。職場環境を考慮すると、ＯＡフロア下の表面を清掃できるのは、週末と夜間のみである。更に、そのようなフロア下の、例えば動物の死骸などの大きな物体を探し当てて取り除くのは困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明の要約
本開示の第１の局面は、ＯＡフロア環境て使用されるために設計された真空掃除機に関する。本真空掃除機は、本体と、本体に支持された電源と、本体によって支持され、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、本体に支持された駆動モジュールとを有する。本体は、外側ケーシングを有する。外側ケーシングは、排気流を分流および偏流させて複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有する。
【０００５】
真空掃除機の複数の実施例が、本体に支持されたコントローラを更に有してもよい。実施例によっては、コントローラが、電源、真空モジュールおよび駆動モジュールの動作を制御するように構成されていてもよい。真空掃除機が、本体に支持された赤外線センサを更に有してもよい。赤外線センサが、プロセッサに結合され、真空掃除機の本体の近傍の物体を検出するように構成されていてもよい。コントローラが、赤外線センサとの間で信号を送受信して物体を検出するように構成されていてもよい。駆動モジュールが、真空掃除機の左側の２つの車輪、真空掃除機の右側の２つの車輪および、前記左側用および前記右側用に個別に設けられた、真空掃除機を同じ場所で方向転換可能とするように構成された駆動システムを有してもよい。真空モジュールが、吸引モジュール、集塵容器、ポンプおよびフィルタを有してもよい。一実施例においては、ポンプが約３００ワットから約１５００ワットの電力容量を有する。真空掃除機が、音声モジュールを更に備えてもよい。一実施例においては、電源が、リチウムイオンポリマーバッテリとリチウム鉄バッテリとからなる群から選択されたバッテリである。前記バッテリは、約２２ボルトから約２４ボルトの電圧を有する。真空掃除機が、約２２から２４ボルトの電圧を２００ボルト以上の電圧に変換することの可能な、電源と電気的に連通した電子増幅器を更に備えてもよい。真空掃除機が、本体に支持された少なくとも１台のビデオカメラを備えてもよい。真空掃除機が、本体に支持されたライトを更に備えてもよい。一実施例においては、前記ライトが発光ダイオードである。真空掃除機が、本体に支持された通信モジュールを備えてもよい。一実施例においては、通信モジュールが、本体に支持された受信機および本体によって支持された送信機を備えてもよい。通信モジュールが、本体に支持された送受信機を備えてもよい。真空掃除機が、本体に支持された録画装置を更に備えてもよい。真空掃除機が自律式であってもよい。幾つかの実施例においては、真空掃除機が遠隔制御されてもよい。
【０００６】
本開示の別の一局面は、ＯＡフロア環境で使用されるために設計された真空掃除システムに関する。真空掃除システムには、本体と、本体に支持された駆動モジュールと、本体に支持された真空モジュールとを有する真空掃除機が含まれる。真空モジュールは、空気を吸入および排出するように構成されている。真空掃除機が、本体によって支持されたコントローラを更に有する。コントローラは、電源、真空モジュールおよび駆動モジュールならびに、本体に支持された赤外線センサまたは誘導性センサの動作を制御するように構成されている。前記赤外線センサまたは誘導性センサは、プロセッサに結合されており、真空掃除機本体近傍の物体を検出するように構成されている。コントローラは、赤外線センサまたは誘導性センサとの間で信号を送受信して、予め指定された物体を認識するように構成されている。真空掃除システムは更に、真空掃除機の通信モジュールと作用可能に連通した遠隔制御モジュールを有する。
【０００７】
真空掃除システムの複数の実施例が、真空掃除機の通信モジュールおよび遠隔制御モジュールと作用可能に連通した送受信機モジュールを更に有してもよい。実施例によっては、真空掃除機の通信モジュールが、送受信機モジュールによって受信可能な無線信号を供給するように構成された送信機と、送受信機モジュールからの無線信号を受信するように構成された受信機とを有する。真空掃除機の通信モジュールが、真空掃除機および送受信モジュールに取り付けられたケーブルを更に備えてもよい。ケーブルが、送受信機モジュールとの間で情報を送受信するように構成されていてもよい。真空掃除機の通信モジュールが、遠隔制御モジュールによって受信可能な無線信号を供給するように構成された送信機と、遠隔制御モジュールからの無線信号を受信するように構成された受信機とを更に有してもよい。遠隔制御モジュールが、真空掃除機によって受信可能な無線信号を供給するように構成された送信機と、真空掃除機からの無線信号を受信するように構成された受信機とを更に備えてもよい。真空掃除機の通信モジュールが、真空掃除機および遠隔制御モジュールに取り付けられたケーブルを更に有してもよい。ケーブルが、遠隔制御モジュールとの間で情報を送受信するように構成されていてもよい。遠隔制御モジュールがコンピュータであってもよい。真空掃除システムが、ハンドヘルド式の遠隔制御リモコンを更に備えてもよい。
【０００８】
本開示の別の一局面は、ＯＡフロアの清掃方法に関する。本方法には、ＯＡフロア環境で使用される真空掃除機であって、本体と、前記本体に支持された電源と、前記本体に支持され、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、前記本体に支持された駆動モジュールとを備え、前記本体が外側ケーシングを有し、前記外側ケーシングが、排気流を分流および偏流させ、複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有する真空掃除機を提供することと、前記真空掃除機を、本来の床と、ＯＡフロアシステムの複数のパネルとの間に形成された空間内に配置することと、前記真空掃除機に清掃を行わせることと、が含まれる。
【０００９】
本方法の複数の実施例が、自律式の真空掃除機を提供することを更に含んでもよい。本方法が、真空掃除機の少なくとも幾つかの動作を遠隔制御することを更に含んでもよい。一実施例においては、真空掃除機を提供することに、本体に支持されたコントローラであって、電源、真空モジュールおよび駆動モジュールの動作を制御するように構成されたコントローラを有する真空掃除機を提供することが含まれてもよい。別の一実施例においては、真空掃除機を提供することに、プロセッサに結合された赤外線センサであって、真空掃除機本体近傍の物体を検出するように構成された赤外線センサを提供することが含まれてもよい。更に別の一実施例においては、真空掃除機を提供することに、赤外線センサとの間で信号を送受信して物体を検出するように構成されたコントローラを有する真空掃除機を提供することが含まれてもよい。
【００１０】
本開示の別の一局面は、ＯＡフロア環境で使用されるために設計された真空掃除機からの排気の偏流方法に関する。本方法は、本体と、本体に支持された電源と、本体に支持された真空モジュールであって、空気を吸入および排出するように構成された真空モジュールと、本体に支持された駆動モジュールとを備え、本体が外側ケーシングを有し、外側ケーシングが、排気流を分流および偏流させ、複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有する真空掃除機を提供することを含む。本方法は、前記真空掃除機を用いて清掃を行うことも含む。
【００１１】
本開示の別の一局面は、本来の床と、複数の等間隔に配置された柱によって支持された複数のパネルとの間の空間にＯＡフロア環境用の真空掃除機を配置することと、前記真空掃除機の進行経路を操作することとを含む床下空気流通システムの清掃方法に関する。
【００１２】
本方法の複数の実施例が、真空掃除機を遠隔制御されるように構成することを更に含んでもよい。実施例によっては、真空掃除機が自律式の真空掃除機である。経路を操作することに、真空掃除機の移動経路を遠隔制御することが含まれてもよい。経路を操作することに、真空掃除機の進行経路を予めプログラミングすることが含まれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
少なくとも１つの実施例の様々な局面を、以下に添付の図面を参照しながら説明する。図面は、縮尺通りに描かれることを意図したものではない。図面、詳細な説明または請求項の技術的特徴の後に参照記号が付されている場合には、これらの参照記号は、図面、詳細な説明または請求項の理解を容易にする目的のみで記載されている。従って、参照記号の存在または不在は、請求項に記載のいかなる要素をも限定することを意図していない。図面において、様々な図面に図示された同一のまたはほぼ同一の各要素は、同様の番号で表されている。明瞭化のために、全ての図面で全ての要素に名称が記されている訳ではない。図面は例示および説明の目的で添付されているのであり、開示範囲を規定するものとしては意図されていない。図面において、
【図１】図１は、本開示の一実施例の真空掃除機の底面斜視図である。
【図２】図２は、その上面斜視図である。
【図３】図３は、真空掃除機の空気流放散モジュールの断面図である。
【図４】図４は、空気流放散モジュールの上面図である。
【図５】図５は、空気流放散モジュールの斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、真空掃除機の図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、真空掃除機の図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、真空掃除機の図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、真空掃除機の図である。
【図６Ｅ】図６Ｅは、真空掃除機の図である。
【図６Ｆ】図６Ｆは、真空掃除機の図である。
【図６Ｇ】図６Ｇは、真空掃除機の図である。
【図６Ｈ】図６Ｈは、真空掃除機の図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本開示の一実施例の真空掃除機の真空モジュールの底面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本開示の一実施例の真空掃除機の真空モジュールの側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本開示の一実施例の真空掃除機の駆動モジュールの底面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本開示の一実施例の真空掃除機の駆動モジュールの側面図である。
【図９】図９は、本開示の一実施例のコントローラ、通信モジュール及び遠隔制御モジュールの略図である。
【図１０】図１０は、本開示の一実施例の赤外線センサ及び音声モジュールの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明の詳細な説明
本明細書に記載のシステムおよび方法の複数の実施例は、その応用に際し、以下の説明に記載のまたは添付の図面に図示した構成および部品の配置の詳細に限定されないことが理解されるべきである。これらの方法および装置を、他の実施例に組み入れて実施することが可能であり、また、様々な方法で実践または実行することが可能である。本明細書に複数の特定の実施例を記載するが、これらは例示的な目的のみで記載されるのであり、限定的であることは意図されていない。とりわけ、１つまたは複数の実施例と組み合わせて記載する作用、要素および特徴は、いかなる他の実施例における同様の役割からも除外されることは意図されていない。
【００１５】
また、本明細書で使用される表現や語句は、説明を目的としており、限定的なものとして理解されるべきではない。本明細書のシステムおよび方法の実施例、要素または作用を単数形で記載したものが、これらの要素のうちの複数を有する実施例を包含してもよく、また、本明細書の実施例、要素または作用を複数形で記載したものが、単一の要素のみを有する実施例を包含してもよい。記載は、単数形であっても複数形であっても、本明細書に開示するシステムまたは方法、これらの部品、作用または要素を限定することは意図されていない。本明細書において、「を含む」、「を備えた」、「を有する」およびこれらが変化したものの使用は、それ以降に列記された事項およびその等価物と共に、更なる事項をも包含することを意味している。「または」という記載は、「または」を用いて記載されたいかなる事項も、記載された事項のうちの１つ、複数または全てのいずれをも指しうるように、包括的であると解釈することが可能である。前後、左右、上面と底面、上下および、垂直と水平についての言及は、説明の便宜を意図したものであり、いかなる位置的または空間的な方向にも本発明のシステムおよび方法を限定することは意図していない。
【００１６】
１つのまたは複数の実施例によれば、ＯＡフロア環境用に設計された新規な真空掃除機が、空間のより徹底した清掃を可能にすると共に、清掃に要する労力を軽減することが可能である。改良された真空掃除機は、より衛生的な環境を創出することが可能であるという利点を有する。また、改良された真空掃除機は、清掃に要する労力を軽減し、清掃対象の範囲で労働、居住または休養している人々が強いられる中断を短縮することも可能である。新規な真空掃除機を使用することで、例えばビルの管理人またはビルの入居者は、コストの低減という利益を得ることができる。新規な真空掃除機によってもたらされる環境衛生の向上により、清掃された空間に居住する人々の健康を向上させることも可能である。
【００１７】
１つのまたは複数の実施例によれば、新規な真空掃除システムが、同様に、環境のより効率的かつより徹底した清掃を可能にしてもよい。改良された真空掃除システムが、遠隔制御ステーションまたは遠隔制御モジュールを有し、ここで操作者が真空掃除機の動作を遠隔監視することが可能であってもよい。真空掃除機と遠隔制御モジュールとの間で情報を送受信してもよい。真空掃除システムが、真空掃除機と遠隔制御モジュールとの間の通信を容易にする送受信機ステーションを更に備えてもよい。
【００１８】
真空掃除機を、様々な表面を清掃する様々な状況で使用することが可能である。真空掃除機を、家屋、自動車、オフィスおよびその他の様々な空間の清掃に使用してもよい。例えば、真空掃除機を、天井裏の清掃に使用してもよいし、ＯＡフロア下の空間の清掃に使用してもよい。
【００１９】
ＯＡフロアシステムは、配線、配管および換気システムなどのシステムの配置、設置及び管理のための実用的なソリューションである。ＯＡフロアシステムは、通常、部屋の本来の床上に配置された複数の柱を基礎とする複数のパネルからなる。建物の床とパネルとの間の垂直方向の距離が様々に異なってもよく、また、柱間の水平方向の距離も、様々に異なってもよい。しかし、工業規格には、幾つかのＯＡフロアシステムの設計に一定の均一性をもたせることが定められている。例えば、床下空調（ＵＦＡＤシステム）と呼ばれる特定の種類のＯＡフロアシステム用の工業規格は、柱の間隔を、水平格子状に２４インチと定めている。
【００２０】
ＯＡフロアシステムでは、パネルと本来の床との間の空間に、様々な目的で用いられる、電力ケーブル、コンピュータケーブルおよび警報装置のケーブルを含んでもよい複数のケーブルを設置することが可能である。床下空調（ＵＦＡＤ）システムでは、パネルと本来の床との間の空間が、アクセスおよび調節可能な暖房、換気および空調（ＨＶＡＣ）ネットワークの構築に使用される。
【００２１】
ＵＦＡＤシステムは、ＨＶＡＣの必要性にエネルギー効率の高い方法で応えることによってエネルギー消費を節減するための重要なツールである。ＵＦＡＤシステムは、従来の天井を利用した送風システムに代わるものとして、オフィスまたはその他の商業用ビルにおける空調を行う。しかし、これらのシステムを存続可能な選択肢とするためには、そのようなシステムによって供給される空気が健全かつ安全でなければならない。床空間に掃除機をかけることは、塵または有機物などの粒子を除去し、気流に入らないようにするので、清浄で清潔な空気を供給するのに役立つ。従って、安全および衛生上の観点から、ＯＡフロアシステム下の空間は、定期的に清掃することが望ましい。ＵＦＡＤシステムで使用される空間も、その他のビルおよび入居者の業務に必要なケーブルや配線を配置するために使用される。
【００２２】
現在のところ、従来の掃除機を用いてＯＡフロア下の空間にアクセスし清掃するためには、多数のパネルを取り除く必要がある。例えば、パネル下の表面全体を徹底的に清掃するには、パネルの約２０−３０％を取り外さなければならないと推定される。そのような大きな労力を要する作業は、高価であり、例えば事務などの室内で行われている全ての活動を中断させてしまう。多くの場合、清掃は週末および夜間にしか行うことができない。
【００２３】
さらに、動物の死骸、副産物、動物の排泄物、昆虫、ごみや屑がフロアパネルの下にある場合には、これらの物体の発見は困難であり、従って、不衛生な状況が生じてしまうおそれがある。
【００２４】
本開示の幾つかの実施例は、一般的には清掃、詳細にはＵＦＡＤシステムなどのＯＡフロアにおけるパネル下の空間の清掃における改良を提供する。
【００２５】
ＯＡフロア環境で使用されるために設計された真空掃除機の本体は、標準的なＵＦＡＤシステムの柱間の空間に適合する大きさであってもよい。真空掃除機が、２本の柱の間の通路全体を十分にカバーする幅を有することにより、前記通路を１回の通過で清掃可能であってもよい。掃除機の高さは、本来の床とフロアパネルとの間の垂直空間に、ケーブルが存在する場合でも十分に適合可能な程度に低くてもよい。真空掃除機の本体に、真空掃除機の運搬を容易にするハンドルが装備されていてもよい。
【００２６】
外側ケーシングが、真空掃除機の本体を包囲していてもよい。この外側ケーシングが、床空間内に存在する配線またはケーブルを引っ掛けてしまうことを回避できるように滑らかであってもよい。
【００２７】
真空掃除機の真空モジュールが、塵挨およびその他の屑を完全に除去する強力な吸引力を付与してもよい。真空モジュールが、吸引モジュール、ポンプ、集塵容器およびフィルタを備えてもよい。
【００２８】
吸引モジュールが、吸気ポートおよび排気ポートを備えてもよい。
【００２９】
吸気ポートが、真空掃除機の底面に配置されていてもよい。吸気ポートの包囲体は、真空掃除機の下側に固定されていてもよいし、真空掃除機が床上の配線およびケーブルを引っ掛けずに乗り越えられるように、柔軟であるか、可動であるか、緩いか、しなやかであるか、ばね式であってもよい。吸気ポートの包囲体は、真空掃除機の底面に堅固に固定されていない場合であっても、空気圧を減少させたり吸引力を損なったりしないように、連続した流路を維持する。
【００３０】
排気ポートが、真空掃除機の上面に配置されていてもよい。排気ポートから排出される空気流を分流させるか、空気流の力を抑えるために、排気ポートが様々な形状に設計されてもよい。排気ポートからの空気流は、真空掃除機での清掃が意図するところとは逆に、塵を巻き上げてしまう可能性がある。従って、排気流の巻き上げ効果を抑える改良を行うことは、従来技術を超える有意義な貢献となる。
【００３１】
本開示の幾つかの実施例においては、意匠上の特性が、排気ポートから排出される空気流の力を抑制することによって、巻き上げによる逆効果を抑えてもよい。真空掃除機が、例えば空気流分散モジュールを有してもよい。例えば、排気ポートにつながる流路が、ねじれたり、湾曲したり、曲がりくねったりしていることによって、空気流を妨げてもよい。更に、排気ポートの周囲の外側ケーシングが、排気流を分流および偏流させ、複数の方向に振り分けるように構成された複数の流路を有してもよい。排気流路と併せて、排気ポートからの直接的な流れを遮断して、真空掃除機の表面上に設けられた複数の流路を介してキャップの周囲の複数方向に前記流れを分散させるプレートを、排気ポートの近くに配置してもよい。このおよびその他の方法で、排気流によって起こる塵の巻き上げを、意匠上の構成によって抑えてもよい。
【００３２】
ポンプが、強力な真空を生じて真空掃除機の清掃力を高める強力なポンプであってもよい。ポンプが、例えば、３００Ｗから１５００Ｗの電力容量を有してもよい。ポンプの力によって、真空掃除機が、例えば塵、小石または屑などを吸い上げることが可能となる。
【００３３】
真空モジュールに、粒子状物質が排気ポートから放出されることを防止するように機能するフィルタが装備されてもよい。フィルタが、例えば高効率粒子空気フィルタ（ＨＥＰＡ）フィルタであってもよい。
【００３４】
真空掃除機によって吸い上げられた塵埃が、最後に集塵容器に入れられてもよい。集塵容器を、様々な手段で真空掃除機に接続してもよい。例えば、集塵容器を磁石で真空掃除機に固定することにより、集塵容器が一杯になった時の集塵容器の取り付けおよび交換が容易であってもよい。
【００３５】
真空掃除機に、塵埃を吸引ユニットに向けて掃き集めるのに役立つ側面ブラシが装備されていてもよい。真空掃除機に、塵埃を浮き上がらせて吸引ユニットに吸い上げられやすくする、吸引ユニットの正面に設けられた回転円筒ブラシが更に装備されていてもよい。これらのブラシが、絡まった配線をほどくために双方向に回転してもよい。これらのブラシが、真空掃除機が進路内の障害物を越えて進むことができるように、柔軟であってもよい。
【００３６】
真空掃除機に、微生物を殺して空間をより清潔にするための紫外線殺菌灯が装備されていてもよい。
【００３７】
真空掃除機に、小さな物体を拾い上げることの可能なアームまたはその他の操作装置が装備されていてもよい。これらの小さな物体が、例えば、吸引ユニットでは吸い上げることのできない、ネズミの死骸またはその他の物体などであってもよい。このアームが、真空掃除機正面の進路を空けるのに役立ってもよい。
【００３８】
真空掃除機が、駆動モジュールを備えてもよい。真空掃除機の駆動モジュールが、真空掃除機の本体に接続されて可動性を付与する、４つのモータ駆動の車輪を有してもよい。これらの車輪が、２つの左車輪および２つの右車輪を含んでもよい。左車輪と右車輪とが、相互に独立に機能してもよい。２つの左車輪を制御するモータと２つの右車輪を制御するモータとが、別々に設けられていてもよい。左車輪用および右車輪用の個別の駆動システムにより、例えば、左車輪が前進する一方で右車輪が後方に動作することが可能であってもよい。左車輪と右車輪との双方が前方に動くと、真空掃除機は前進する。左車輪が前方に動き、右車輪が後方に動くと、真空掃除機は右に曲がる。左車輪が後方に動き、右車輪が前方に動くと、真空掃除機は左に曲がる。左車輪と右車輪との双方が後方に動くと、真空掃除機は後進する。真空掃除機の車輪に、真空掃除機の進路内の障害物を乗り越えやすくする溝が設けられていてもよい。幾つかの実施例においては、真空掃除機の車輪が、左前方の車輪と左後方の車輪、右前方の車輪と右後方の車輪を接続するキャタピラを有してもよい。幾つかの実施例においては、例えば６輪または８輪あるいはそれ以上などの、４つよりも多い車輪が設けられていてもよい。
【００３９】
様々な電源が真空掃除機に電力を供給してもよい。例えば、真空掃除機がバッテリによって給電されてもよい。真空掃除機が、１つのバッテリによって給電されてもよいし、複数のバッテリによって給電されてもよい。真空掃除機を給電するバッテリの種類は、リチウムイオンポリマーバッテリであってもよいし、リチウム鉄バッテリであってもよい。バッテリの容量が５０００ミリアンペア時（ｍＡｈ）またはそれ以上であってもよい。脱着可能なバッテリを外部充電器で充電してもよい。脱着可能なバッテリパックを使用することで、真空掃除機の連続的な使用が可能であってもよい。
【００４０】
真空掃除機が、通信モジュールを備えてもよい。通信モジュールが、遠隔制御モジュールとの間で通信を行うための送信機と受信機または送受信機または送受信機ステーションなどの中間モジュールとの通信のための遠隔制御ステーションを備えてもよい。通信モジュールが、遠隔制御モジュールまたは送受信機ステーションに接続するシールドケーブルを更に備えてもよい。
【００４１】
真空掃除機に、コントローラまたはプロセッサが装備されていてもよい。コントローラが、真空掃除機の幾つかの機能を制御および監視してもよい。コントローラが、情報またはデータを記憶するか、あるいは情報またはデータを送信してもよい。コントローラを、例えば真空掃除機の進行予定経路などの情報を、真空掃除機のメモリにプログラムするために用いてもよい。コントローラまたはプロセッサを、清掃作業を記録した映像または清掃作業の間に通過した経路を記憶するのに用いてもよい。コントローラを、例えばバッテリレベル、充電履歴、ごみの量、温度、湿度、圧力およびその他の測定値などの、真空掃除機に関する重要な動作情報の収集および記録に用いてもよい。この情報を、記憶してもよいし、または遠隔地に送信してもよい。
【００４２】
コントローラを用いて、真空掃除機に動作経路を予めプログラミングすることによって、真空掃除機が清掃中に自律的に動作できるようしてもよい。コントローラを、誘導性センサまたは赤外線センサなどのセンサまたはその他の画像認識手段と組み合わせて使用することにより、真空掃除機が通過した等間隔の柱を検出および計数して、その所在を探知および追跡してもよい。真空掃除機が、この方法によって自律的に動作可能であってもよい。ナビゲーションが、加速度計およびジャイロスコープの測定値を利用したオドメトリに基づいていてもよい。柱の位置を、ナビゲーションシステムのエラーを補正するための補正メカニズムとして利用してもよい。画像認識ソフトウェアを、物体の検出及び認識に使用してもよい。この場合、これらの物体の位置を、フロア下環境マップの作成に利用してもよい。
【００４３】
さらに、コントローラを、清掃対象の範囲、清掃済みの範囲および清掃不可能な範囲のマーキングのためのマッピングを容易にするために使用してもよい。この場合、真空掃除機の操作者が、更なる手動での検査または清掃のために、マップ上の特定の領域をマーキングしてもよい。マップが、検査または清掃の間に記録された映像への参照を含んでもよい。この場合、対応する映像を見るために、ユーザがマップ上の一領域をポイントしてもよい。
【００４４】
一実施例の少なくとも１つの真空掃除システムは、真空掃除機を自動充電し、集塵容器を空にするためのドッキングステーションを有することにより、真空掃除機の自律稼働または半自律稼働を容易にする。ドッキングステーションをＯＡフロア下に配置することにより、真空掃除機をドッキングステーションと自動的に嵌合可能としてもよいし、ドッキングステーションを別の場所に配置して、操作者が真空掃除機をドッキングステーションに置くことが必要となっていてもよい。
【００４５】
真空掃除機に、真空掃除機が動けなくなった場合に音を発するための音声モジュールが装備されていてもよい。そのような場合に、フロアの上を歩いている人が音の出所を見つけて真空掃除機の所在を突き止められるように、遠隔ステーションが真空掃除機にアラームを鳴らす命令を送信してもよい。そのような放音が、他の位置検出方法の代わりとして用いられてもよい。
【００４６】
真空掃除システムが、上述の様々な特徴を有する真空掃除機と遠隔制御ステーションとを備えてもよい。遠隔制御ステーションまたは遠隔制御モジュールが、例えばラップトップコンピュータまたはタブレットデバイスなどのコンピュータ、スマートフォンまたはその他のコンピュータ様の装置を備えてもよい。真空掃除機の動きおよびその他の動作を、遠隔制御ステーションで制御してもよい。制御ステーションにいる人間の操作者が、例えばコンピュータキーボードを用いて、またはハンドヘルド型の遠隔制御装置を用いて、真空掃除機の作業を制御してもよい。遠隔制御装置が、市販のゲーム機と組み合わせて用いられるリモコンと類似していてもよい。遠隔制御装置が、コンピュータに物理的に取り付けられていてもよいし、無線遠隔制御装置であってもよい。
【００４７】
真空掃除システムが、１つまたは複数の送受信機ステーションを更に備えてもよい。送受信機ステーションが、真空掃除機と遠隔ステーションとの間の情報の送受信を中継してもよい。送受信機ステーションが、真空掃除機と遠隔ステーションとの間の信号強度を向上させることにより、真空掃除機と遠隔ステーションとの間の距離を長くすることを可能にしてもよい。真空掃除機と遠隔ステーションとの間で送受信される信号が、無線またはＷｉＦｉ信号であってもよい。ＷｉＦｉ信号を、ビルまたはオフィスの異なる複数の場所に配置された様々なアクセスポイントで中継することにより、真空掃除機と遠隔ステーションとの間の通信範囲を広げてもよい。真空掃除機と遠隔制御ステーションとの間の信号範囲を、例えばリピータモードで動作する複数の無線ルータを用いて広げてもよい。
【００４８】
真空掃除機が、情報を遠隔制御モジュールに送信して、操作者の真空掃除機の操作を容易にしてもよい。例えば、真空掃除機が遠隔ステーションにその動作の映像を送信してもよい。ビデオカメラを真空掃除機に装着してもよい。例えば、ビデオカメラを真空掃除機の前端部に装着してもよいし、真空掃除機の後端部に装着してもよい。これらのビデオカメラが、スワス幅の広い魚眼レンズを有してもよい。この映像も、真空掃除機によって記録および記憶することが可能である。
【００４９】
操作者が、真空掃除機からの映像の送信を利用して、真空掃除機の作業を監視してもよい。真空掃除機の前部および後部の双方に、発光ダイオードなどのライトが装備されていてもよい。ＬＥＤライトが、旋回能力及び傾動能力を有してもよい。ＬＥＤライトが、減光能力を更に有してもよい。これらのライトを、床上の物体およびごみを照らすのに用いてもよい。ライトとビデオカメラとを併用することにより、離れた場所にいる操作者が真空掃除機をその経路に沿って誘導することや、経路を有効にビデオ撮影することが容易となってもよい。
【００５０】
図１は、本開示の一実施例の、概略的に１０で表される真空掃除機の底部の左前方斜視図である。真空掃除機１０の外側ケーシングが、上部外側ケーシング１２及び下部外側ケーシング１４で構成されている。真空掃除機１０の前端部１６には、それぞれ１８で表される２つのライトが設けられている。ライト１８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。真空掃除機１０の前端部１６には、ビデオカメラ２０も設けられている。ビデオカメラ２０を、真空掃除機の作業及び真空掃除機前方の経路を監視するために使用してもよい。ビデオカメラ２０によって得られた映像を、遠隔モニタ（図示せず）に送信するか、記録するか、またはこれらの双方を行ってもよい。真空掃除機は、それぞれ２２で表される車輪を用いて移動する。各車輪２２が、ケーブルまたは配線などの障害物を乗り越えやすくする溝を有してもよい。
【００５１】
真空掃除機の底部には、真空吸気部２４が設けられている。真空吸気部２４は、空気と共に、塵埃およびその他の粒子を吸い込んで、真空掃除機１０がその上を進行する表面を清掃する。真空効果は、真空掃除機内部のポンプ（図示せず）によって生じる。ポンプはバッテリ２６によって給電される。それぞれ２８で表される側面ブラシおよび前面ブラシ３０が、塵埃を真空吸気部２４内へと移動させる助けとなる。真空掃除機によって収集された塵埃は、最終的に集塵容器３２に入れられる。外側ケーシング（上部外側ケーシング１２および下部外側ケーシング１４）の丸い形状は、真空掃除機が配線およびケーブルなどの何らかの物体に引っ掛かることを防止するように形成されている。配線またはケーブルが側面ブラシ２８内で絡まることを防止するために、一方が図１に３４で表されているサイドガードが設けられている。
【００５２】
図２は、真空掃除機１０の一実施例の上面左前方斜視図である。上部外側ケーシング１２上に、概略的に５０で表される空気流分散モジュールが設けられている。空気流分散モジュール５０は、真空掃除機１０の排気ポート（図２では図示されていない）から排出される空気の流れを分散させるように設計されている。上部分散プレート５６は、排気ポートからの空気流を遮断して、真空掃除機１０の上部ケーシング１２内に埋設された複数の流路５４内へと空気流を偏向させる。上部外側ケーシング１２内のこれらの流路５４は、排気流を分流および偏流させ、複数の方向へと振り分けるように構成されている。それぞれ５２で表される複数のボルトが、上部分散プレート５６を真空掃除機１０の排気ポート上の位置に接続するように設けられている。
【００５３】
図３−５は、概略的に１１０で表される空気流分散モジュールの一例を、更に詳細に図示したものである。
【００５４】
図３は、空気流分散モジュール１１０の側断面図である。矢印１１８で表される空気流が、排気ポート１１１を出て、フィルタ１１２を通過する。フィルタ１１２が、例えばＨＥＰＡフィルタであってもよい。上部分散プレート１１４が、空気流１１８の直接の流れを遮断する。それぞれ１２０で表される複数の遮断リングが、空気流１１８の直接の流れを更に妨げることにより、空気流１１８の力を更に分散させる。底部分散プレート１１６が、真空掃除機から排出される空気流１１８の別の障壁となる。
【００５５】
図４は、空気流分散モジュール１１０の上面図である。上部分散プレート１１４は、複数のボルト１２２によって真空掃除機に接続されている。複数の遮断リング１２０が、上部分散プレート１１４から下方に、かつ底部分散プレート（図４には図示せず）から上方に延伸している。
【００５６】
図５は、空気流分散モジュール１１０の斜視図である。複数のボルト１２２が、上部分散プレート１１４および下部分散プレート１１６を真空掃除機に固定している。排気が、フィルタ１１２を通って真空掃除機から排出され、遮断リング１２０、上部分散プレート１１４および下部分散プレート１１６を曲がりくねりながら通過する。排気流は最終的に、真空掃除機の外側ケーシング１３０上で、それぞれ１２４で表される複数の分散流路によって複数の方向に振り分けられる。
【００５７】
図６Ａ−６Ｈは、真空掃除機１０の更なる斜視図および図であり、図１および２を参照しながら図示および記載したのと同じ特徴および部品の幾つかが含まれている。
【００５８】
図７Ａおよび７Ｂは、空気を塵と共に真空掃除機内に吸い込み、濾過された空気を真空掃除機から排出するための、概略的に７００で表される真空モジュールを図示したものである。図示するように、真空モジュールは、外部吸引モジュール７０２、それぞれ７０４で表される一対のブラシ、内部吸引モジュール７０６、集塵容器７０８、集塵フィルタ７１０、ポンプ／ブロワ７１２、排気要素７１４および各ブラシ用の駆動モータ７１８を有する。ブラシ７０４は、塵を浮き上がらせるように設計されており、塵はポンプ７１２によって吸引モジュール７０２および７０６内に吸引される。塵を含む空気がフィルタ７１０によって捕集され、集塵容器７０８内に捕捉される。真空モジュールは、電子増幅器７２０およびバッテリパック７２２を更に有する。増幅器７２０は、バッテリパック７２２によって生じた電力を増幅して、真空掃除機の部品を動作させる。
【００５９】
図８Ａおよび８Ｂは、真空掃除機の車輪を回転させるための、概略的に８００で表される駆動モジュールを図示したものである。図示するように、駆動モジュール８００は、それぞれ８０２で表される２つの駆動モータと、それぞれ８０４で表される２つの軸と、それぞれ８０６で表される２つのパワートランスミッションベルトと、それぞれ８０８で表される４つの車輪とを有する。モータ８０２は、後輪８０８を回転させるトランスミッションベルト８０６を利用して、前輪８０８を回転させる。モータ８０２および軸８０４は、真空掃除機のハウジングに適切に固定されている。
【００６０】
図９は、概略的に９００で表されるコントローラと、概略的に９０２で表される通信モジュールと、概略的に９０４で表される遠隔制御モジュールとを図示したものである。コントローラ９００は、真空掃除機の動作を制御する。図示するように、コントローラ９００は、真空掃除機の全ての電子部品に接続されたマイクロコンピュータ９０６と、（モータ、ポンプ、ライト、ブザーなどの）複数の作動体９０８と、それぞれ９１２で表される複数の再充電可能なバッテリと、（赤外線センサ、モータエンコーダセンサ、バッテリ状態センサなどの）複数のセンサ９１４とを有する。通信モジュール９０２は、真空掃除機と遠隔制御モジュール９０４などの遠隔装置との間で通信を行う。図示するように、通信モジュール９０２は、送受信機９１６と、データ伝送用のアンテナ９１８とを有する。通信モジュール９０２の送受信機９１６は、コントローラ９００のマイクロコンピュータ９０６に接続されている。遠隔制御モジュール９０４は、真空掃除機の動作を、コントローラ９０２および通信モジュール９０４を用いて制御する。図示するように、遠隔制御モジュールは、データ伝送用のアンテナ９２０と、ラップトップ、パーソナルコンピュータ、キーボード、マウスなどを含んでもよい制御ステーション９２２とを有する。
【００６１】
図１０は、赤外線センサ１０００および音声モジュール１００２を図示したものである。赤外線センサ１０００は、動作中の真空掃除機の経路内の（障害物１００４などの）物体を検出するいかなる適切な装置であってもよい。赤外線センサ１０００は、検出された物体に関する情報を供給するためにマイクロコンピュータ９０６に接続されている。（図９を参照しながら上述した作動体９０８のうちの１つであってもよい）音声モジュール１００２は、真空掃除機が動作中にフロア下で引っ掛かってしまった場合に、操作者が真空掃除機を救出するのを支援するいかなる好適な装置であってもよい。音声モジュール１００２が、大きな音を発するか、またはブザーを鳴らして、真空掃除機の所在を探している人を支援するように構成されていてもよい。
【００６２】
このように、真空掃除機の複数の実施例は、自律的または半自律的であることにより、真空掃除機がＯＡフロアで覆われた表面を点検および清掃することを可能にしてもよい。真空掃除機は、強力な真空ポンプを有する。真空掃除機の寸法は、ＯＡフロアの高さと、ＯＡフロアを支持している柱間の距離とによって制限される。Ｔｅｃ  Ｃｒｅｔｅ（登録商標）ＯＡフロアの場合には、高さは約３８センチメートル（ｃｍ）、隣り合う柱間の距離は約５５ｃｍである。真空掃除機の重量は、２５キログラム（ｋｇ）を超えてはならない。ポンプの力が、真空掃除機が塵挨や石などの小さなごみを吸入することを可能にする。真空掃除機は、一度の通過で約５５ｃｍの経路を清掃するように構成されている。
【００６３】
一実施例においては、真空掃除機が遠隔制御ステーションからの命令を受信することを可能にする通信モジュールが、真空掃除機に設けられている。
【００６４】
一実施例においては、真空掃除機のケーシングが丸い形状であり、真空掃除機をフロア下との間で昇降させるためのハンドルが設けられている。真空掃除機の形状は、真空掃除機が同じ位置で方向転換することを可能にする。ハンドルが、約３０ｋｇの物体を持ち上げる能力を有してもよい。
【００６５】
一実施例においては、真空掃除機が、真空掃除機に装着された少なくとも１台のビデオカメラおよび光源を有する。通信モジュールが、映像を遠隔制御ステーションに送信することを可能にする。
【００６６】
一実施例においては、真空掃除機に音声モジュールまたはブザーが組み込まれていることにより、真空掃除機が使用不可能になるかまたはつかえて動かなくなった場合に、真空掃除機の所在を突き止めやすくなっていてもよい。そのような場合に、遠隔制御部が真空掃除機に命令を送信して、警報音を発生させてもよく、操作者が音の発生源を突き止めて真空掃除機を探し当ててもよい。所在を突き止めやすくするために、真空掃除機に設けられたライトを発光させてもよい。
【００６７】
一実施例においては、真空掃除機が、例えば４輪などの車輪を有するシャーシを有する。実施例によっては、真空掃除機が、トランスミッションベルトまたはチェーンを用いて両側の２つの車輪を駆動するように構成された２つのモータを有する。この構成は、真空掃除機がケーブルなどの小さな障害物を乗り越えて動作することを可能にする。別の一実施例では、真空掃除機がキャタピラを用いてもよい。４輪駆動システムを用いることも可能である。
【００６８】
一実施例においては、真空掃除機が１ｃｍ／秒から１ｍ／秒で動作可能であり、公称動作速度が１０ｃｍ／秒から５０ｃｍ／秒である。一般に、真空掃除機は、通常清掃モードと比較すると、点検モードではより速く走行可能である。
【００６９】
一実施例においては、真空掃除機が、少なくとも吸引モジュール、ポンプ、集塵容器及びフィルタからなる真空モジュールを有する。実施例によっては、真空掃除機が、塵挨を吸引モジュールへと押しやるブラシを両側に有している。実施例によっては、フィルタがＨＥＰＡフィルタであってもよい。
【００７０】
一実施例においては、真空掃除機のポンプが、３００ワット（Ｗ）から１５００Ｗの電力範囲を有し、好適な範囲は５００Ｗから１０００Ｗである。ポンプの電力が、塵挨および小石の吸引を可能にする。
【００７１】
一実施例においては、真空掃除機が遠隔操作され、半自律的または自律的に動作可能である。例えば、真空掃除機を、ジョイスティックまたはキーボードを用いて、真空掃除機前方の範囲をコンピュータスクリーンまたはヘッドマウントディスプレイ上で観察することで制御してもよい。自律モードでは、真空掃除機は対象範囲を自身で（人が制御することなく）走行する。半自律モードでは、真空掃除機は予め定められた動作範囲を有し、前記所定の経路を清掃するのか、障害物を乗り越えてまたはその周囲を清掃するのかについては人間の操作者が決定するまで待機するように構成されている。
【００７２】
一実施例においては、真空掃除機が、走行距離計および／または無線ビーコンシステムを用いた三角測量法によって走行経路を記録するためのモジュールを有する。
【００７３】
一実施例においては、真空掃除機が、高エネルギー密度の電源を有する。実施例によっては、電源が、最小容量が５０００ミリアンペア時（ｍＡｈ）のバッテリである。
【００７４】
一実施例においては、真空掃除機が、ＯＡフロア下の空間を点検および清掃するように構成されている。
【００７５】
一実施例においては、真空掃除機が、真空掃除機との間で通信を行うコンソールによって遠隔操作される。実施例によっては、真空掃除機が、無線または特別にシールドされたケーブルによって制御される。
【００７６】
一実施例においては、操作者が真空掃除機の周囲３６０度の画像を見ることを可能にするコンソールが設けられている。
【００７７】
一実施例においては、コンソールと真空掃除機との間の通信が、（フロアパネルによる無線信号の減衰損失を克服するために）ＯＡフロアの下に降ろすことの可能な別個の送受信機ステーションによって行われる。
【００７８】
一実施例においては、遠隔操作式、半自律式または完全自律式の高吸引力真空掃除機を用いることで、オフィスの営業時間中であっても、フロア下の空間を迅速に清掃することが可能となる。真空掃除機が更に、フロア下のその他の装置の状態またはＯＡフロアの状態を、ＯＡフロアのパネルを開いたり取り外したりすることなく検査することも可能である。
【００７９】
一実施例においては、真空掃除機が、直径約５４０ｍｍの円形に近い形状のケーシングを有することにより、真空掃除機がＯＡフロアの柱の間で方向転換することが可能である。同様に、真空掃除機の寸法は、真空掃除機がＯＡフロアの柱の間で方向転換することが可能な寸法である。
【００８０】
一実施例においては、真空掃除機が、バッテリ装着可能に構成されたアルミニウム製の枠を有する。
【００８１】
一実施例においては、真空掃除機の車輪が、真空掃除機の底面から下方に延伸している。この構成により、真空掃除機が高さ約３ｃｍの障害物を乗り越えることが可能となる。車輪の高さおよび真空掃除機の全高は、ＯＡフロアの高さによって制限される。
【００８２】
一実施例においては、真空掃除機が、塵挨を吸引要素に向かって動かす側面ブラシを有する。更に、真空掃除機が、ランナーに取り付けられ、磁石で定位置に固定されることにより、真空掃除機内への挿入および真空掃除機からの引き抜きが容易な集塵容器を備えてもよい。
【００８３】
一実施例においては、真空掃除機が、ポンプの出口に取り付けられて微細な粒子の量を抑えるＨＥＰＡフィルタを有してもよい。図示した真空掃除機が、排気流を分散させて塵の巻き上げを防止する特別な形状のモジュールを更に備えてもよい。
【００８４】
一実施例においては、真空掃除機が、（１７０度レンズなどの）２台の広角レンズカメラおよびライトを備えてもよい。これらのカメラおよびレンズが、真空掃除機の動作範囲の観察を可能にしてもよい。
【００８５】
一実施例においては、カメラからの画像を、真空掃除機を遠隔操作する操作者によって使用されるコンソールに送信してもよい。操作中に、前方および後方の画像を映すかまたは表示するために、双方のカメラを切り替えてもよい。あるいは、好適な進行方向に従って、１台のみのカメラを用いて真空掃除機正面の画像を表示してもよい。
【００８６】
一実施例においては、真空掃除機が、テレビおよびゲーム用コンソールで用いられるコントローラのようなユニバーサルコントローラによって制御されてもよい。真空掃除機との通信を、コンソールにＵＳＢで接続された送信ステーションを介して行ってもよい。コンソールが、ＵＳＢに接続されたゲームパッドを有するノート型パソコンであってもよい。操作者が、ノート型パソコン上で真空掃除機の状態を監視してもよい。操作者が、ポンプの最大吸引力のスイッチオン／オフ、ブザーのスイッチオン／オフ、（真空掃除機との通信が途絶した場合の）緊急送信電力のスイッチオンを行ってもよい。送信機の公称電力は１０メガワット（ｍＷ）である。緊急の場合には、電力を１００ｍＷにまで一時的に（動作時間の２０％）増加させてもよい。
【００８７】
一実施例においては、コンソールが、カメラからの画像（１秒当たりのフレーム数を調節してもよい）を記録して、真空掃除機が行った作業をチェックし、記録された画像（または動画）を外部記憶装置に保存して、別のコンピュータ上で表示（または再生）してもよい。
【００８８】
一実施例においては、真空掃除機が引っ掛かったり使用不可能になったりした場合に、真空掃除機の所在を突き止めることが必要となる場合がある。ブザーをスイッチオンし、ライトの点滅を開始させることで、真空掃除機の所在を突き止めやすくしてもよい。
【００８９】
一実施例においては、ラップトップスクリーン上のバッテリインジケータが、真空掃除機のバッテリの状態に関する情報を表示するようになっていてもよい。
【００９０】
一実施例においては、真空掃除機との通信が、２つの経路：（ａ）ＲＦＭ１２ＢＰ（ＩＳＭ８６８ＭＨｚ−ＲｏＨｓ準拠）を用いて真空掃除機に命令を送信する−緊急の場合には、送信電力を１００ｍＷにまで増加させてもよい（通常、モジュールは１０ｍＷで動作する）ことにより、または（ｂ）５．８ギガヘルツ（ＧＨｚ）（送受信機ＣａｍＳＡＴ）で一方向アナログ送信されるビデオ画像を介して行われる。２．４ＧＨｚのデジタル送信を行うことも可能である。通信範囲は、約１００メートル（ｍ）である。
【００９１】
一実施例においては、加速度計、ステップモータ、ジャイロおよび無線ビーコンを、真空掃除機の経路の測定および記録に使用することにより、さらなる作業の計画を立てることが可能であってもよい。このことにより、既に清掃した範囲を清掃してしまう不必要な重複が防止される。
【００９２】
一実施例においては、インテリジェント充電器が、真空掃除機から取り出されたバッテリモジュールの充電プロセスを制御する。リチウムイオン（ポリマー）バッテリは、バッテリの過負荷および過充電に対する特別な防止策を要する場合がある。１セットのバッテリを充電するのに必要な時間は、約１時間から２時間である。継続的に動作させるためには、少なくとも２セットのバッテリが必要である。
【００９３】
一実施例においては、真空掃除機が、自律モードで操作者によって監督されることなく動作してもよい。
【００９４】
一実施例においては、真空掃除機を用いてＯＡフロアを点検および清掃するプロセスが開示されている。
【００９５】
一実施例においては、真空掃除機の動作プロセスが、充電済みのバッテリを真空掃除機に挿入することから開始する。放電したバッテリをバッテリ充電器に挿入してもよい。
【００９６】
一実施例においては、ＯＡフロアのパネルを持ち上げ、真空掃除機を（ハンドルを用いて）フロアの下に降ろしてもよい。無線通信範囲を最適化するために、送信ステーションをフロア下の真空掃除機の近くに配置してもよい。送信ステーションを電源に接続してもよい。（ラップトップなどの）コンソールを、電源、送信ステーションおよびゲームパッドに接続してもよい。
【００９７】
一実施例においては、真空掃除機のポンプ、カメラ及びライトをスイッチオンすることで、真空掃除機が動作を開始してもよい。真空掃除機を、ビデオ信号が悪化するか、ＯＡフロア下の障害物のために動作の続行が不可能となるまで動かしてもよい。真空掃除機が方向転換して隣の列に戻ってもよい。バッテリの電力が低下していることを知らせる信号を真空掃除機のコンソールが受信した場合は、ポンプがスイッチオフしてもよく、また、真空掃除機が手動でまたは自動で送信ステーションに戻ってもよい。
【００９８】
一実施例においては、清掃作業後に、または定期メンテナンスのために、真空掃除機がＯＡフロア上に持ち上げられる。持ち上げた時に、真空掃除機のバッテリを交換してもよい。また、ごみを集塵容器から取り出してもよい。
【００９９】
一実施例においては、１平方メートルのＯＡフロアの清掃に約１０秒を要する。１時間の清掃の際に取り外しを要するＯＡフロアパネルは１パーセント（１％）未満であり、通常の事務を妨げることはない。
【０１００】
一実施例においては、真空掃除機を点検モードで使用してもよい。一実施例においては、点検モードは、真空掃除機のポンプがスイッチオフされている以外の点では、上述の清掃モードと同様である。ＯＡフロア下で発見された問題／不具合の所在は、フロア上を歩いている間にブザーを聞くことで突き止められる。真空掃除機のブザーの音が次第に大きくなることで、操作者が真空掃除機の所在を突き止め、パネルを取り外さなければならない場所を指示してもよい。
【０１０１】
一実施例においては、真空掃除機を、コンソール（ノート型コンピュータ）をＬＡＮおよび／またはインターネットに接続することの可能な監査モードで使用してもよい。このことで、（デジタル証明などの）認証を受けた後に遠隔操作を行うことが可能となる。
【０１０２】
一実施例においては、ＯＡフロア用の真空掃除機が、真空掃除機に命令を送信することを可能にする通信モジュールを備えていてもよい。前記真空掃除機は、（直径４９−５４ｃｍなどの）円形に近い水平方向の断面形状を有するケーシングと、真空掃除機をフロア下から引き上げるためのハンドルとを有する。
【０１０３】
一実施例においては、真空掃除機が、少なくとも１台のビデオカメラと、真空掃除機周辺の範囲を照らすための複数のライトとを有する。実施例によっては、真空掃除機が、上述のカメラからコンソールに画像を送信することを可能にする上述の通信モジュールと共に、パーキングライトを有してもよい。
【０１０４】
一実施例においては、フロア下で故障したり引っ掛かったりした場合に、真空掃除機の所在を突き止めることを可能にする音声モジュールを、真空掃除機が更に有してもよい。
【０１０５】
一実施例においては、真空掃除機が、複数の車輪を備えたシャーシモジュールを有してもよい。実施例によっては、真空掃除機が、４つの車輪またはキャタピラを有してもよい。
【０１０６】
一実施例においては、真空掃除機が１ｃｍ／秒から１ｍ／秒、実施例によっては５０ｃｍ／秒で動作することを可能にする駆動モジュールを、真空掃除機が有する。
【０１０７】
一実施例においては、真空掃除機が、少なくとも吸引モジュール、ポンプ、集塵容器およびフィルタを含む真空モジュールを有する。
【０１０８】
一実施例においては、真空掃除機が、塵挨を上述の吸引モジュールに向けて動かすための側面ブラシを有する。
【０１０９】
一実施例においては、真空掃除機がＨＥＰＡフィルタを有する。
【０１１０】
一実施例においては、真空掃除機のポンプが、３００Ｗから１５００Ｗ、実施例によっては５００Ｗから１０００Ｗの電力を有する。
【０１１１】
一実施例においては、真空掃除機が、上述のポンプからの排気流を分散させるための特別な形状のモジュールを有する。
【０１１２】
一実施例においては、真空掃除機が、半自律的または自律的に遠隔操作される。
【０１１３】
一実施例においては、真空掃除機が、走行距離計および／または無線ビーコンシステムを用いた三角測量法によって走行経路を記録するためのモジュールを有する。
【０１１４】
一実施例においては、真空掃除機が、リチウムイオンポリマーまたはリチウムバッテリなどの、最小容量が５０００ミリアンペア時（ｍＡｈ）の高エネルギー密度の電源を有する。
【０１１５】
一実施例においては、真空掃除機の重量が２５ｋｇ未満である。
【０１１６】
一実施例においては、真空掃除機をＯＡフロア下の空間の点検または清掃に使用してもよい。
【０１１７】
一実施例においては、本方法が、真空掃除機を、前記真空掃除機と通信を行うコンソールを用いて、実施例によっては無線またはシールドされたケーブルによって遠隔操作することを含む。
【０１１８】
一実施例においては、本方法が、真空掃除機の正面または背後、実施例によっては真空掃除機の周囲３６０度の範囲の画像をコンソール上に表示することを含む。
【０１１９】
一実施例においては、本方法が、フロア下に降ろされた送受信機ステーションを用いて、またはフロア下に降ろされたアンテナを用いてコンソールと真空掃除機との間の通信を行うことを更に含む。
【０１２０】
このように、本開示の少なくとも一実施例の複数の局面を説明してきたが、当業者が様々な修正、変更および改良に容易に想到しうることが理解されるべきである。そのような修正、変更および改良は、本開示の一部として意図されており、また、本開示の精神および範囲に含まれるとして意図されている。従って、上述の説明および図面は、例示的なものに過ぎない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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