(57)【要約】【課題】  自動搾乳機と共に使用するために適したミルク試料採取システムを提供する。【解決手段】  このミルク試料採取システムは、導入システム（３）に連結された入口（９）と排出システム（５）に連結された出口（１０）とを持つ計量ポンプ（２）を含む。導入システムは、ポンプ入口をミルク源、洗浄流体源、及び加圧空気源に連結するための供給経路（１２，１３，１５）を形成する通路を持つマニホールドブロック（４）、及び供給経路を選択的に開閉するソレノイド弁（２１，２２，２５）を含む。排出システムは、個々のミルク試料を分析のために連続的に送出するための複数の排出経路（２７，２９，３１，３３）を形成する通路を持つマニホールドブロック（６）、及び排出経路を選択的に開閉するソレノイド弁（３５，３６，３７，３８）を含む。【選択図】  図１
2014500039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳機からミルクを受けるために配置された流体運搬装置、及びミルクの個々の試料を分析のためにそれぞれの排出経路に進めるために流体運搬装置を制御するように構成された制御装置を含むミルク試料採取システムにおいて、流体運搬装置が、導入システムに連結された入口と排出システムに連結された出口とを持つポンプを含み、導入システムが、ミルク源を含む複数の流体源にポンプ入口を選択的に連結するために配置された供給経路を持ち、排出システムが、個々のミルク試料を分析のためのそれぞれの排出経路に連続的に送出するために配置された複数の排出経路を持つことを特徴とするミルク試料採取システム。
【請求項２】
ポンプが計量ポンプであることを特徴とする請求項１に記載のミルク試料採取システム。
【請求項３】
ポンプが膜ポンプであることを特徴とする請求項１または２に記載のミルク試料採取システム。
【請求項４】
導入システムが、ミルクのための供給経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことを特徴とする請求項１，２または３に記載のミルク試料採取システム。
【請求項５】
供給経路を選択的に開閉するための装置の少なくとも一つが、ソレノイド弁を含むことを特徴とする請求項５に記載のミルク試料採取システム。
【請求項６】
排出システムが、排出経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項７】
排出経路の一つを選択的に開閉するための装置の少なくとも一つが、ソレノイド弁を含むことを特徴とする請求項６に記載のミルク試料採取システム。
【請求項８】
導入及び排出システムのマニホールドブロックが、それらの間に配置されたポンプを含む装置と一緒に取り付けられていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項９】
排出システムが、ドレン経路、及び排出経路を通してのミルク試料の排出時にドレン経路を閉じるための装置を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１０】
導入システムが、ドレン経路、及びドレン経路とミルク供給経路の間の通路を選択的に開閉するための装置を含むこと特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１１】
導入システムが、ミルク戻し経路、及びミルク戻し経路とミルク供給経路の間の通路を選択的に開閉するための装置を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１２】
複数の流体源が洗浄流体源を含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１３】
導入システムが、洗浄流体のための供給経路内に洗浄流体圧力制御装置を含むことを特徴とする請求項１２に記載のミルク試料採取システム。
【請求項１４】
複数の流体源が加圧ガス源を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１５】
加圧ガス供給経路を選択的に開閉するための装置が、排出経路を通して排出されたミルク試料を分析手段の方に押すためのガスを入れるために開放可能であることを特徴とする請求項１４に記載のミルク試料採取システム。
【請求項１６】
導入システムが、加圧ガスのための供給経路内に圧力制御装置を含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載のミルク試料採取システム。
【請求項１７】
ガス圧力制御装置が、異なる圧力で供給されるガスのために操作可能であることを特徴とする請求項１６に記載のミルク試料採取システム。
【請求項１８】
加圧ガスが空気であることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【請求項１９】
少なくとも一つの排出経路を通してのミルク試料の送出後に、洗浄流体が洗浄流体供給経路を通して供給され、ポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して運ばれ、かつ乾燥のための空気が加圧ガス供給経路を通して供給され、ポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して導入されるように制御装置が流体運搬装置を制御することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミルク試料採取に関する。本発明は、より詳細にはしかし排他的にはなく、例えば人間の監視なしに動物を搾乳できる自動搾乳装置による動物の搾乳と関連してミルクを試料採取することに関する。例えば、動物が搾乳機を選ぶときに動物が自由に搾乳機を訪れることができる設備が知られており、この搾乳機は、搾乳機を訪れる動物を識別し、もしその動物が搾乳されるためであるかどうかを決定するのに適合されている。自動搾乳機は、もしその動物が搾乳されるべきであるなら動物の乳首に乳首カップを取り付けるためのロボット腕、及び実際の搾乳を実施するための減圧システムを含む。動物の乳房から抽出されたミルクは受け容器に導かれ、もし収集のために容認できない品質と考えられる場合にはそれは分流され、捨てられるかまたは他の用途のために集められるかのいずれかであることができるが、もし容認できない品質と考えられない場合には、ミルクは、続いて受け容器から大きい貯蔵タンクに送出され、そこには動物の全群からのミルクが蓄積されかつ貯蔵されることができ、タンクは、次いで一日一回または数日毎に空にされる。ミルク品質をチェックするため、及び群管理のため及び動物の状態と健康の状態を監視するために役立つことができるデータを集めるために、個々の動物を搾乳する時間にミルク試料が採取され、続いて分析されることが通常である。伝統的には、それぞれの動物からの試料は、試料採取管等のような小さな容器に集められ、それらの内容物を持つ試料採取管は、離れた実験室に持って行かれ、そこでミルク試料の分析が実行される。この態様の試料採取は、一般的に定期的にしかし月に一度のような周期的にのみ実施される。最近、動物が搾乳される場所でまたはその近くでミルクを分析することができる分析器が開発されたが、この種の分析器具は、分析結果が飼育管理者にずっと早く届くという利点を持つことができ、従って適切な行動がより早く取られることができ、効率的なミルク生産及び最良の可能な動物福祉を助けることができる。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ１３８１２６９Ｂには、ミルク試料採取及びミルクの種類の分析が記載されている。このミルク分析装置は、健康状態に関連した試料データから、生理学的状態、栄養及びエネルギー状態、発情周期及び妊娠の状態を引き出すように個々の群員または群員の群からミルク試料中に存在する化合物とパラメーターの組み合わせについての定量的測定を実時間ベースで与えるためにミルク試料のそれぞれの部分を別個に分析するために配置されている。従って、分析は、個々の動物または群ベースでの給飼計画、ミルク生産及び組成に影響を及ぼす潜在的かつ及び臨床的な疾病状態の厳しい制御、最適な生殖制御及び信頼性ある妊娠検出の実施により飼料配給量の最適な利用を助けることができる。ミルク試料毎にあらゆる分析は実施されず、例えば生殖及び／または乳の分泌周期の予め選択された時点でまたは予め選択された時間間隔で希望した時にのみミルク試料部分を別個の分析手段に向けるための手段が含まれている。分析のためのミルク試料を得るために、ＥＰ１３８１２６９Ｂ１は、搾乳システムから搾乳場所での自動オンライン収集、及び分析手段への自動移送を提案する。搾乳場所は、自由に動く動物のための自動搾乳システムの搾乳場所、または矢はず形搾乳システム、または回転木馬形式の搾乳場、または平行搾乳場のような通常の搾乳システム内の幾つかの搾乳場所の一つであることができる。より詳細には、個々の動物からミルク試料を集めるために、ＥＰ１３８１２６９Ｂ１では、各動物の搾乳時に生産される全ミルクの平均組成を代表する均整のとれたミルク試料を集め、かつ試料を貯蔵するための容器（この容器は部分試料の続いての及び／または平行な分析手段への輸送のために搾乳システムの圧力以上に加圧されることができる）を含む収集手段が示唆されている。さらに、試料収集手段は、ミルク試料を分析手段に配分するための手段を含むことができ、それにより全試料は、分析手段に輸送される一つ以上の部分試料に分割され、一方、試料の残りの部分は大きなミルクタンクへ導かれるかまたは排出されることができる。ミルク収集手段は、ＥＰ１３８１２６９では、これらの用語で一般的に記載されているけれども、自動搾乳機と共に使用するために適合された特別の試料収集装置は開示されていない。
【０００３】
ＥＰ１２６７６０９Ｂ１には、自動搾乳システムと共に使用しかつミルク試料を分析のために離れた実験室に続いて輸送するための貯蔵管に送出するために適合されたミルク試料採取装置が記載されている。試料採取装置は、搾乳動物からのミルクの全量の例えば約２％のミルクの代表量が自動搾乳システムの導管または容器から送出されるミルク収集容器を含む。収集容器は、異なる高さの二つの異なる排出出口を持ち、上方出口は排出ラインに連結され、下方出口は容器の底にありかつ他端に充填部材を持つホースの一端に連結されている。充填部材は、Ｘ−Ｙ配置システムにより選択された試料管の上に配置可能である。搾乳動物から集められる全てのミルクが容器中に流れた後、圧縮空気が容器に供給されてミルクを攪拌する。容器中のミルクの主要部は、次いで上方排出出口を通して排出されかつ捨てられ、自動搾乳システムに戻されるかまたはミルクタンクに輸送されることができる。一定量のミルクは、そのとき容器の下方部に残り、このミルク試料は下方排出出口を通して送出され、充填部材に及び選択された収集管に進む。この装置は、それぞれの収集管内に単一のミルク試料を収集するために適している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、自動搾乳機からのミルクの収集、及び例えばＥＰ１３８１２６９Ｂ１に記載された種類のミルク分析手段への一つ以上の試料の直接送出のようなミルクの収集及び複数のミルク試料の送出のための簡単かつ便利なシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第一態様によれば、本発明は、搾乳機からミルクを受けるために配置された流体運搬装置、及びミルクの個々の試料を分析のためにそれぞれの排出経路に進めるために流体運搬装置を制御するように構成された制御装置を含むミルク試料採取システムにおいて、流体運搬装置が、導入システムに連結された入口と排出システムに連結された出口とを持つポンプを含み、導入システムが、ミルク源を含む複数の流体源にポンプ入口を選択的に連結するために配置された供給経路を持ち、排出システムが、個々のミルク試料を分析のためのそれぞれの排出経路に連続的に送出するために配置された複数の排出経路を持つミルク試料採取システムを提供する。
【０００６】
本発明のミルク試料採取システムは、簡単で便利な方式で、予め決められた量の個々のミルク試料の調製と送出を可能にする。複雑な制御装置は必要としない。従って、センサの必要性が避けられ、制御装置は、以下の詳細な記載から明らかであるように、ポンプの簡単な制御によりかつ適切な順序で弁を開閉することにより流体運搬装置の操作を制御することができる。
【０００７】
ミルク試料採取の好適な実施態様では、ポンプは膜ポンプのような計量ポンプであり、それは、ポンプの各行程に対して、固定量（例えば２ｍｌ）を送出するよう較正されることができる。
【０００８】
導入システムは、供給経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことができ、これらの装置の少なくとも一つ、好ましくはそれぞれはソレノイド弁のような弁である。同様に、排出システムは、排出経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことができ、これらの装置の少なくとも一つ、好ましくはそれぞれはソレノイド弁のような弁である。ソレノイド弁は、一般的に低所要電力を持つ膜弁であることができ、これらの弁は常時オフ状態を持つことができ、従って弁は作動器が電圧を印加されないときには閉じられている。
【０００９】
導入及び排出マニホールドブロックは、それぞれモジュールまたはユニットを形成し、それは、簡単かつ小型な装置を提供するためにそれらの間に配置されたポンプ装置と一緒に便利に取り付けられている。
【００１０】
ミルク源は、好都合には、自動搾乳機により個々の動物の搾乳からの代表ミルク試料を受けるための部屋であり、この部屋は、ミルクが部屋に入るための入口と、導入システム内のミルク供給経路に連結されている底の出口を持ち、この導入システムは、他の供給経路と一緒に導入マニホールドブロック内の導管または通路により規定されることができる。部屋は、それがミルクで充たされるときに部屋から置換された空気を出すために大気への閉鎖可能な連結部を持つことができる。
【００１１】
導入システムは、ドレン経路、及びドレン経路を選択的に開閉するためのソレノイド作動膜弁のような装置を含むことができる。もし望むなら、ドレン経路は、ミルク供給経路及び部屋のミルク出口を介してミルク収集部屋中に空気を入れるために開かれることもでき、空気は、自動搾乳機から供給された減圧により部屋中に引き込まれ、部屋内のミルクを通しての泡立ちによりミルクを攪拌かつ混合することができる。
【００１２】
導入システム内の供給経路を通してポンプ入口に連結可能な複数の流体源は、洗浄流体源を含むことができ、その場合には導入システムは、洗浄流体のための供給経路内に洗浄流体圧力制御装置を備えることができる。複数の流体源は、これに代えてまたは追加して加圧ガス（特に空気）源を含むことができ、導入システムは、加圧ガスのための供給経路内に圧力制御装置、または異なる圧力で供給される加圧ガスのための複数の制御装置を含むことができる。加圧ガスはまた、試料排出経路を通して排出されたミルク試料を分析手段の方に押すために使用されることができる。加圧ガスはまた、試料排出経路及びラインが洗浄流体で浄化された後にそれらを乾燥するために使用されることができる。
【００１３】
ミルク試料採取システムは、少なくとも一つの排出経路を通してのミルク試料の送出後に、洗浄流体が洗浄流体供給経路を通して供給されかつポンプを通して及び少なくとも一つの排出経路を通して運ばれ、続いて乾燥空気が加圧ガス供給経路を通して供給されかつポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して導入されるように作動する制御装置を含むことが好ましい。試料が排出経路を通して排出された後に洗浄流体をミルク試料排出経路に通すことにより、洗浄流体は、次の試料がこの経路を通して排出される前に排出経路からミルク試料のいかなる残りも洗い流すだろう。洗浄流体後に空気のような乾燥ガスを排出経路に通すことは、いかなる洗浄流体も効果的に除去する。この方法では、一つのミルク試料が、次のミルク試料を汚染することから防止され、ミルク試料は洗浄流体により汚染されたりまたは希釈されたりされないだろう。
【００１４】
導入システムは、ミルクを自動搾乳機に戻し、それが他のミルクと共にミルクタンク内に集められるためのミルク戻し経路、及びミルク戻し経路を選択的に開閉するための装置を含むことができる。この方法では、ミルク廃棄物は最少化されることができる。
【００１５】
排出システムは、ドレン経路（それを通してミルクまたは他の液体がドレンに排出されることができる）、及びドレン経路を開閉するためのソレノイド作動膜弁のような装置を含むことができる。
【００１６】
本発明の前述の及び他の特徴及び利点は、例としてのみかつ添付図面に関して与えられている以下の詳細な説明から明らかとなり、より良く理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明によるミルク試料採取システムの概略図である。
【００１８】
【図２】図２は、図１に示された装置のポンプ装置と弁モジュール装置の正面図である。
【００１９】
【図３】図３は、図２に示された装置の側面図である。
【００２０】
【図４】図４は、図２及び３に示された装置の等角投影図である。
【００２１】
【図５】図５は、自動搾乳機から図１のミルク試料採取システムへのミルクの送出のためのミルク供給システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を具体化するミルク試料採取システムは、図１から４に示され、そこに示されたように、それは、計量ポンプ２（特に固定量の液体をポンプの各行程に対し排出するために較正された膜ポンプ）を含むポンプ装置１、マニホールドブロック４を含む導入システム３、及びマニホールドブロック６を含む排出システム５を含む。マニホールドブロック４は、より詳細に以下に述べられるミルク源に連結管によって連結するための入口ニップル７、及びポンプ装置１の入口ニップル９に、図２〜４には示されていない短い連結管によって連結するための出口ニップル８を含む。ポンプ装置１は、図２〜４には示されていない別の短い連結管による排出マニホールドブロック６の入口ニップル１１への連結のための出口ニップル１０を持つ。マニホールドブロック４内の導管により形成されているのは、入口及び出口ニップル７，８と連通するミルク供給経路１２、洗浄流体のための入口ニップル１４及び出口ニップル８と連通する洗浄流体供給経路１３、加圧空気のための入口ニップル１６及び出口ニップル８と連通する空気供給経路１５、ミルク供給経路１２を出口ニップル１８に連結する戻りミルク経路１７、及びドレンに導く管の連結のための出口ニップル２０にミルク供給経路１２を連結するドレン経路１９である。洗浄流体供給経路１３、空気供給経路１５、戻りミルク経路１７及びドレン経路１９は、それぞれのソレノイド作動膜弁２１，２２，２３及び２４により選択的に開閉されることができ、マニホールドブロック４の対向する主要な面のそれぞれの上に取り付けられた二つの弁作動器がある。ミルク供給経路１２は、ソレノイド作動膜弁２５により選択的に開閉可能であり、その弁作動器はマニホールドブロックの縁面に取り付けられており、それに対向してニップル１４，１６，１８及び２０が設けられる。
【００２３】
導入システムマニホールドブロックと同様に、排出システムのマニホールドブロック６は、入口ニップル１１と連通する共通排出経路２６、共通排出経路２６を第一試料排出ニップル２８に連結する第一ミルク試料排出経路２７、共通排出経路２６を第二試料排出ニップル３０に連結する第二ミルク試料排出経路２９、共通排出経路２６を第三試料排出ニップル３２に連結する第三ミルク試料排出経路３１、及び共通排出経路２６を第四試料排出ニップル３４に連結する第四ミルク試料排出経路３３を形成する導管を含む。第一、第二、第三及び第四試料排出経路２７，２９，３１，３３は、それぞれのソレノイド作動膜弁３５，３７，３８により選択的に開閉されることができ、マニホールドブロック６の対向する主要な面のそれぞれの上に取り付けられた二つの弁作動器がある。マニホールドブロック６内のさらなる導管は、共通排出経路２６をニップル４０に連結するドレン経路３９を形成し、それにドレンに導く管が連結されることができる。ドレン経路３９は、マニホールドブロック６の縁面に取り付けられたソレノイド作動膜弁４１により選択的に開閉可能であり、それに対向して試料排出ニップル２８，３０，３２及び３４が配置されている。弁２１−２５，３５−３８及び４１のそれぞれは、そのソレノイドが電圧を印加されないときに閉じられる。
【００２４】
導入システム３と排出システム５の間に配置されかつ短い管によりそれらに連結されたポンプ装置１により、小型の装置が得られる。
【００２５】
洗浄流体供給経路１３の入口ニップル１４へ洗浄流体（水であってもよい）を供給するためのシステムは、圧力調節器４４、圧力指示器４５及び逆止弁４６を含む。空気供給経路１５の入口ニップル１６への加圧空気の供給のためのシステムは、第一空気圧力調節器４７、第一圧力指示器４８、逆止弁４９、及び第一圧力調節器と平行に連結された第二圧力調節器５０、第二圧力指示器５１及び空気圧力制御弁５２（ソレノイド作動弁である）を含む。弁５２が閉じられているとき、空気供給システムは、空気を、より高い圧力で、例えば第一調節器４７により設定された３バールで供給するだろうし、弁５２が開かれているとき、加圧空気供給システムは、空気を、より低い圧力で、例えば第二圧力調節器５０により設定された１バールで供給するだろう。
【００２６】
導入マニホールドブロック４の入口ニップル７は、図５に示されるように、ミルクの部屋６２中への供給のために、自動搾乳機から導かれる流れライン６５に連結された入口６４を持つ容器または部屋６２の底出口６３に管により連結される。部屋６２はまた、空気流れライン６７により大気に連結された出口開口を持つ。空気流れライン６７は、この流れラインを閉じるための弁６８を含むことができる。本発明を具体化するミルク試料採取システム１００は、自動搾乳機の減圧搾乳システムからミルクを集めかつ試料採取するために連結される。搾乳機は、搾乳時に動物の乳房から抽出されたミルクを受けるための受器１４０を含む。受器１４０の出口はミルクポンプ１４１の入口に連結され、その主出口は、ミルクライン１４３と弁１５８を介して大きな貯蔵タンク１４２に連結されるように配置される。ミルクライン１４３から分岐しているのは、ドレン弁１５９を備えたドレンライン１４４（それを通してミルクは、もしそれが大きな貯蔵タンクに収集するために不適当であるなら排出されることができる）、及び受器１４０に戻される混合ライン１４５であり、混合ライン１４５を開閉する弁１４６を含む。示されるように、ポンプ１４１は第二出口１４７を備えており、それを通してポンプを通過するミルクの全量に比例するミルクの量が排出され、ポンプ出口１４７は試料採取弁１４８を通してミルク試料採取システムの入口流れライン６５に連結されている。また、弁１４８の下流の流れライン６５に連結されているのは、弁１５０と逆止弁１５５を取り付けた空気圧供給ライン１４９である。
【００２７】
試料採取装置のミルク戻し経路１７の出口ニップル１８は、管１６０によりかつ逆止弁１５１を介してポンプ排出ライン１４３に連結される。また、ポンプ排出ライン１４３に連結されているのは、搾乳の終わりの浄化空気の供給のための制御弁１５３と逆止弁１５４を持つ空気圧供給ライン１５２である。
【００２８】
動物の搾乳時に、受器１４０は、搾乳減圧にさらされ、乳首カップとそれに付与された減圧により動物の乳房から抽出されたミルクを受ける。ミルクの少量の試料採取部分はミルク試料採取装置１００に向けられることができるが、この点で異なる方法が以下に述べられる。第一の方法では、ミルク混合ライン１４５は使用されず、ミルクは受器１４０からミルクタンク１４２へ単にポンプ輸送され（もしそれがドレンに排出されるべきでないなら）、ミルクの比例量が第二ポンプ出口１４７を通してかつ流れライン６５を通して試料採取装置の部屋６２中に排出される。試料弁１４８は、別の動物の前の搾乳からのミルクの持ち越しを最少にするために短い遅延の後に開かれることができる。これに代えて、ミルクは受器１４０内に集められ、弁１５８と１５９が閉じられたまま弁１４６を開くことによりポンプ１４１と混合ライン１４５により循環されることができる。ミルクのこの循環は、ミルクの良好な混合を確保し、従ってミルクの全容積は実質的に均一の稠度を持つ。但し、この稠度は、一般的に乳房を空にする間で変わる。混合が完了したとき、弁１４６は閉じられかつ弁１５８は開かれ、従ってミルクはポンプ１４１により大きなミルクタンク１４２に輸送されるだろう。受器を空にするこの段階中で、ミルクの実質的に固定された量が、流れライン６５を通して試料採取装置の部屋６２中に移されることができるか、または搾乳時に乳房から抽出されたミルクの比例量が、ミルク試料採取装置の部屋６２に移されることができる。
【００２９】
部屋６２へのミルクの供給時に試料採取システムの弁２１−２５，３５−３８及び４１は閉じられたままであるが、弁６８は開かれたまま保持され、部屋の内側から空気が大気に逃げて部屋がミルクで充たされるときの部屋内の圧力蓄積を避ける。もし部屋中に送出されたミルクの量が部屋の最大容積を越えるなら、過剰なミルクは、大気に連結された流れライン６７を通してオーバーフローすることが許容される。試料採取のために集められる全てのミルクが試料採取部屋６２中に送出されたとき、部屋内に集められたミルクは、送出されるミルク試料が部屋内に集められたミルクの全ての組成を代表することを確実にするために攪拌されて混合されることができる。この目的のために、流れライン６５を通して搾乳システムの減圧に連結された部屋の入口６４、及び閉じられた大気に連結されるライン６７の弁６８により、導入マニホールドブロック４内のドレン経路１９のソレノイド弁２４が開かれることができ、従って空気がライン２４を通して引き込まれ、部屋６２内のミルクを通して上向きに泡立ち、ミルクを混合する。適切な混合時間後に弁２４が再び閉じられる。弁１４８を閉じかつ空気弁１５５を開くことにより、加圧下の空気は、もし望むならミルクの表面レベルの上の部屋６２中に送出されることができ、部屋の出口６３を通してのミルクの続いての送出を助ける。
【００３０】
試料排出ニップル２８，３０，３２，３４は、ＥＰ１３８１２６９Ｂ１に記載されたように、ミルクの異なる成分またはパラメーターを測定するためのようなそれぞれのミルク分析手段Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して管により連結されることができる。個々の動物の搾乳からミルクを試料採取する時に、個々のミルク試料は、ミルク試料採取システムの制御装置の適切な操作により希望されるように四つの分析手段Ａ１−Ａ４のいずれか一つ以上に排出されることができる。制御装置または制御ユニットは、排出される試料に関する命令を受けるために自動搾乳機のコンピュータシステムに連結されることができる。
【００３１】
ミルクが部屋６２中に送出されかつ上述のように混合されたとき、一つ以上の試料の排出が始まることができる。弁２５及び４１が開かれ、ポンプ２が作動されて試料採取システムをミルクで予備充填するために十分な量のミルクが部屋６２から試料採取装置中にポンプ輸送され、その後ドレン弁４１が閉じられてドレンのためのいかなるさらなるミルク排出も防ぎ、ポンプが停止される。第一試料排出経路２７を通してミルク試料を第一分析手段Ａ１に排出するために、予め決められた量のミルクが排出経路２７を通してニップル２８に送出されるように弁３５が開かれかつポンプ２が作動される。ミルク供給経路内の弁２５が次いで閉じられかつポンプが停止される。次に、第一圧力調節器４７により設定された圧力で空気が入れられかつポンプを通過され、従ってミルク試料がポンプ輸送されかつ空気によって第一排出経路２７を通して第一分析手段Ａ１に押されるように空気供給経路内の弁２２が開かれかつポンプ２が再度作動される。ミルク試料が分析器にポンプ輸送され／押されたとき、弁２２及び３５が閉じられかつポンプが停止される。
【００３２】
ミルク試料が第二ミルク試料排出経路２９を通して第二ミルク分析手段Ａ２に排出されるとき、前述の工程が続くが、弁３５よりむしろ弁３６が開かれる。同様に、ミルク試料が第三ミルク試料排出経路３１を通して排出されるとき、同じ工程が続き、弁３５の代わりに弁３７が開かれ、ミルク試料が第四試料排出経路３３を通して排出されるとき、同じ工程がまた続くが、弁３８は開かれ、他の排出経路弁３５，３６及び３７は閉じたまま保持される。ポンプ２及び弁の好適な制御により希望の量のミルク試料が対応する分析手段Ａ１−Ａ４への一つ、二つ、三つまたは全ての四つの排出経路に排出されることができることは理解されるだろう。それぞれのミルク試料は、必要により同じまたは異なる予め決められた量のものであることができる。
【００３３】
必要なミルク試料（単数または複数）が排出され、上述のように分析手段に送出された後、部屋６２内に残るミルクは、大きなタンク１４２に運ばれるために自動搾乳機に戻されることができる。この目的のためにミルク戻し経路１７内の弁２３が開かれる。計量ポンプ２は過剰のミルクを戻すために要求されず、これは、代わりに空気圧供給ライン１４９から流れライン６５を通して部屋６２中に供給された加圧下の空気の結果として達成される。これに代えて、もし部屋６２内のミルクが捨てられるべきであるなら、例えばもしそれが大きなミルクタンク１４２に輸送されるためには不十分過ぎる品質のものであると判断されるなら、それはドレン経路１９内の弁２４を開くことによりドレンに向けられることができる。加えて、試料採取装置内のミルクは、排出マニホールドブロック６のドレン経路３９内の弁４１を開くことによりポンプ２の下流のドレンにも向けられることができる。
【００３４】
一つ以上の試料が排出されかつミルク分析手段に送出された後に、別の動物からのミルク試料の送出のための準備でミルク試料経路はきれいに洗浄されかつ乾燥されることができる。この目的のために浄化水供給経路１３内の弁２１が開かれ、第一試料排出経路２７内の弁３５が（もし試料がこの経路を通して排出されたなら）開かれ、ポンプ２が起動される。試料排出経路２７を通しての適切な洗浄水の流れの後、弁３５が閉じられ、第二試料排出経路内の弁３６が開かれる（もしこの経路が水で洗浄されるべきなら）。十分な水が第二排出流経路を通して向けられたとき、弁３６が閉じられ、第三試料排出経路３１を洗浄するために弁３７が開かれる。第三排出経路が水で好適に洗浄されたとき、弁３７が再度閉じられ、浄化水で第四試料排出経路３３を洗浄するために弁３８が開かれることができる。第四試料排出経路を通しての水の適切な流れの後、弁３８が再度閉じられる。従って、洗浄水は、きれいに洗浄するために、すなわち前述のミルク試料採取時に試料が排出された試料排出経路のそれぞれからのいかなるミルク試料の残りも除去するために、供給されることができる。最後に、浄化水がドレン経路３９内を通ってそこのいかなる残っているミルクも洗い流すように弁４１が開かれることができる。弁２１が次いで水供給を止めるために閉じられ、ポンプ２が止められ、ドレン弁４１が閉じられる。
【００３５】
浄化水で洗われたミルク経路を乾燥するために、水で試料排出経路を洗浄するために付与されたのを同じ順序の弁操作が続くことができるが、水弁２１の代わりに空気供給経路１５内の弁２２が開かれる。この方法では、ミルク試料排出経路は乾燥されることができ、分析手段へ送出される続いてのミルク試料が洗浄のために使用された水によって汚染または希釈されるいかなる危険も避けられる。操作の乾燥工程では、第二圧力調節器５０により設定された圧力で空気が空気供給経路中に送出されるように空気圧制御弁５２が開かれる。
【００３６】
乾燥工程の終わりで全ての弁が閉じられかつ計量ポンプ２が止められた後、試料採取システムは、自動搾乳機により搾乳される次の動物から得られたミルクを試料採取するための準備が完了する。実際、次の動物のミルクによる部屋６２の充填は、試料排出経路及び分析手段へのラインの水洗浄及び乾燥時に行なわれることができる。
【００３７】
本発明の好ましい構造及びその操作のミルク試料採取システムを説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく修正及び変更が当業者には可能であることは認められるだろう。例えば、関連した制御弁を持つ四つの試料排出経路より多いまたは少ない経路が必要により設けられることができることが述べられる。さらに、もし必要なら、少なくとも一つの試料排出経路は、分析のために離れた実験室に輸送するために試料を収集管中に向けるための装置に連結されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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