(57)【要約】  モータと調整器アセンブリとを備え、調整器アセンブリがモータにより駆動されて該調整器アセンブリと接続されるミラーガラスを移動させる車両ドアミラーにおいて、モータへの電力の供給を制御する方法が記載されている。この方法は、車両ドアミラーを備える車両のバッテリによって供給される電圧を検出するステップと、検出された電圧に基づいてモータへの電力の供給を制御するステップとを含むことができる。メモリーミラーシステムも開示される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと調整器アセンブリとを備え、前記調整器アセンブリは、前記モータによって駆動されて前記調整器アセンブリに接続されたミラーガラスを移動させる車両ドアミラーにおいて、前記モータへの電力の供給を制御する方法であって、
車両バッテリによって供給される電圧を検出するステップと、
前記検出された電圧に基づいて前記モータへの電力の供給を制御するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記車両バッテリによって供給される電圧を検出する前記ステップは、電圧検出器を使用して、前記車両バッテリによって供給される電圧を検出することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両バッテリによって供給される電圧を検出する前記ステップは、
前記モータへの電力の供給を制御するメモリーミラーコントローラに前記車両バッテリから信号が受信されるステップと、
前記受信された信号に基づいて、前記バッテリによって供給される電圧を決定するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、
前記モータのモータ速度を計算するステップと、
前記ミラーガラスが障害物と接触して前記ミラーガラスの移動が妨げられている状態で、前記調整器アセンブリが前記モータによって駆動された結果として可聴クリックを発生させるときに起こる滑り検出における最大オーバーシュートを決定するステップと、
計算された前記モータ速度と前記最大オーバーシュートとを比較するステップと、
前記モータ速度の変化率と前記最大オーバーシュートとの比較に基づいて前記モータへの電力の供給を制御するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モータ速度の変化率と前記最大オーバーシュートとの比較に基づいて前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、計算された前記モータ速度が前記最大オーバーシュートに等しいときに前記モータへの電力の供給を停止させるステップを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、
前記車両バッテリから検出される電圧に基づいて禁止時間を決定するステップと、
ミラーガラス位置センサを介してミラーガラス位置変化を検出するステップと、
所定時間だけ待機するステップと、
前記所定時間だけ待機した後、前記ミラーガラス位置センサを介してミラーガラス位置変化を再び検出するステップと、
前記ミラーガラス位置センサから受ける信号に基づいて、前記ミラーガラスの位置が変わったかどうかを決定するステップと、
前記禁止時間が経過した後に前記ミラーガラスの位置が変わらなかった場合、前記モータへの電力供給を停止させるステップと、
前記禁止時間が経過する前に前記ミラーガラスの位置が変化した場合、前記モータへの電力供給をし続けるステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電圧を検出する前記ステップは、前記車両バッテリによって供給される電圧を、電圧検出器を使用して検出するステップを含み、
前記禁止時間を決定する前記ステップは、前記検出された電圧がＸボルトよりも大きい場合に禁止時間Ａを割り当て、前記検出された電圧がＸボルト以下の場合に禁止時間Ｂを割り当てるステップを含み、前記禁止時間Ａが前記禁止時間Ｂよりも短い、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
電圧を検出する前記ステップは、前記車両バッテリによって供給される電圧を、電圧検出器を使用して検出するステップを含み、
前記禁止時間を決定する前記ステップは、前記検出された電圧がＸボルト以上の場合に禁止時間Ａを割り当て、前記検出された電圧がＸボルトよりも小さい場合に禁止時間Ｂを割り当てるステップを含み、前記禁止時間Ａが前記禁止時間Ｂよりも短い、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、
前記ミラーガラス位置の不変または変化を記録するステップと、
前記ミラーガラス位置の不変が記録される場合に、前記禁止時間が経過したかどうかを決定するステップと、
前記ミラーガラス位置の変化が記録される場合に、前記所定時間だけ待機する前記ステップへと戻るステップと、
を更に備える請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記禁止時間が経過した場合に前記モータへの電力供給を停止させる請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
前記方法は、
前記ミラーガラス位置の不変または変化の記録に基づいて、所定のアレイサイズを有するセンサ位置アレイを更新するステップを更に備える請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記センサ位置アレイを更新する前記ステップは、ミラー位置の変化が検出されるときに第１の値を前記センサ位置アレイに記録し、ミラー位置の変化が検出されないときに第２の値を前記センサ位置アレイに記録するステップを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記センサ位置アレイを更新する前記ステップは、記録された値を所定の方向にシフトさせるステップを含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、
前記センサ位置アレイにおけるアレイ値の総和と補正率とを乗じた値を予測値が超えるときに前記モータへの電力の供給を停止させるステップを更に含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記予測値は、最初のアレイ値から始まる所定数の連続するアレイ値の総和に等しい請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
車両メモリーミラーシステムであって、
車両バッテリと、
ミラーガラスと、
前記ミラーガラスと接続されているとともにギアを備える調整器アセンブリと、
前記ギアと動作可能に接続されている出力シャフトを備えるモータと、
前記車両バッテリーおよび前記モータと電気的に通信しているミラーコントローラと、
を備えており、
前記出力シャフトが回転した結果、前記ギアは動作して、前記ギアが動作した結果、前記ミラーガラスが移動し、
前記ミラーコントローラは、前記車両バッテリから出力される電圧に基づいて、前記モータへの電力の供給を制御するように構成されていることを特徴とする車両メモリーミラーシステム。
【請求項１７】
前記車両メモリーミラーシステムは、更に、ミラー位置センサを備えており、
前記ミラー位置センサは、前記ミラーコントローラと電気的に通信しているとともに、前記ミラーガラスの位置の変化を検出するように構成されており、
前記ミラーコントローラは、ミラー位置の変化が無い状態で所定時間が経過した後に前記ミラーガラスの移動を検出しないことに基づいて、前記モータへの電力の供給を停止させるように構成されており、
前記所定時間は、前記バッテリから出力される電圧に基づく請求項１６に記載の車両メモリーミラーシステム。
【請求項１８】
前記車両メモリーミラーシステムは、更に、ミラー位置センサを備えており、
前記ミラー位置センサは、前記ミラーコントローラと電気的に通信しているとともに、前記ミラーガラスの位置の変化を検出するように構成されており、
前記ミラーコントローラは、前記ミラー位置センサから受けるデータに基づいて、位置の変化または位置の不変を記録するように構成されている請求項１６に記載の車両メモリーミラーシステム。
【請求項１９】
前記ミラーコントローラは、前記ミラーガラスの位置の不変を示す前記ミラー位置センサからのデータの受信に基づいて、検出カウントを増大させるように構成されている請求項１８に記載の車両メモリーミラーシステム。
【請求項２０】
前記ミラーコントローラは、前記検出カウントが所定の閾値よりも大きいことに基づいて、前記モータへの電力の供給を停止させるように構成されている請求項１９に記載の車両メモリーミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動ドアミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動ドアミラーは、ミラーガラスをその機能の一部として自動的に移動させるメモリーミラーコントローラ（「ＭＭＣ」）を備える。ミラーガラスの動作は、ギア変速機を介してミラーガラスに接続されるモータによって制御される。ＭＭＣ制御動作中にミラーガラスが障害物に衝突して移動が妨げられる場合、モータおよびギア変速機は、歯合しながら前後に滑る可能性があり、その間、大きなクリックノイズを生じさせる。これが顧客にとって望ましくないと思われてきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＭＭＣ制御動作中のモータの滑りを制限するために、ＭＭＣは、センサからのデータを絶えずチェックして、ミラーガラスが目標位置へと移動していることを確認する。ミラーガラスが目標位置へ移動していない場合には、ＭＭＣ制御動作が停止される。車両電圧および周囲温度に起因して、車両ミラーのモータにおけるモータ速度は大幅に変化し得る。動作が遅いモータが滑りを起こしているという誤った検出がされないように、ＭＭＣは所定期間待機し、この期間中は、モータの滑りを検出することが禁止される。この滑り保護禁止時間中、ミラーガラスの移動が妨げられてミラーガラスが動作の速いモータにより駆動されている場合、滑りが生じ、顧客は幾らかの大きな望ましくないクリック音を聴く場合がある。一方、ミラーガラスが動作の遅いモータによって駆動されている場合、ＭＭＣは、センサから受けるデータに基づきミラーの移動が阻止されているという誤った判断をする場合があり、この場合、モータが目標位置に達する前にモータへの電力の供給が停止してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
モータと調整器アセンブリとを備え、調整器アセンブリがモータにより駆動されて、該調整器アセンブリと接続されるミラーガラスを移動させる車両ドアミラーにおいて、このモータへの電力の供給を制御する以下で述べる方法は、前述した欠点のうちの少なくとも一部を克服できる。該方法は、車両ドアミラーを備える車両のバッテリによって供給される電圧を検出するステップと、検出された電圧に基づいてモータへの電力の供給を制御するステップとを含むことができる。
【０００５】
前述した欠点を克服できる車両メモリーミラーシステムは、車両バッテリと、ミラーガラスと、調整器アセンブリと、モータと、ミラーコントローラとを備える。調整器アセンブリは、ミラーガラスと接続して、ギアを備える。モータは、ギアと動作可能に接続される出力シャフトを備える。出力シャフトの回転動作はギアの動作をもたらし、ギアの動作はミラーガラスの動作をもたらす。ミラーコントローラは、車両バッテリおよびモータと電気的に通信している。ミラーコントローラは、車両バッテリから出力される電圧に基づいてモータへの電力の供給を制御するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ミラーのミラーガラスが調整器アセンブリから取り外された状態の車両ドアミラーの斜視図。
【図２】図１に示される車両ドアミラーの調整器アセンブリおよびミラー位置センサの分解図。
【図３】図２に示されるミラー位置センサのレジスタストリップの平面図。
【図４】図３に示されるレジスタストリップの反対側の平面図。
【図５】図２に示されるミラー位置センサの概略図。
【図６】メモリーミラーシステムの一部を概略的に示すブロック図。
【図７】図１に示される車両ドアミラーのモータへの電力の供給を制御するための方法を示すフロー図。
【図８】図１に示される車両ドアミラーのモータへの電力の供給を制御するための方法を示す他のフロー図。
【図９】センサ位置アレイを更新する方法のフロー図。
【図１０】センサ位置アレイの一例の概略図。
【図１１】図１０に示されるセンサ位置アレイが更新される状態の概略図。
【図１２】図１に示される車両ドアミラーのモータへの電力の供給を制御する方法を示す他のフロー図。
【図１３】ミラー位置センサデータの概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書中の説明および図面は単なる例示であり、本開示から逸脱することなく、開示された構造およびステップにおいて様々な改良および変更を行なうことができる。本明細書中に開示される車両の様々な特定される構成部品は、単なる技術用語であり、車両製造メーカー間で異なる場合がある。これらの用語は、本開示を限定すると見なされるべきではない。方向および位置への全ての言及は、他に示唆されなければ、図面に示される車両構成部品の方向性を示しており、添付の特許請求の範囲を限定すると解釈されるべきではない。同様の参照符号は、幾つかの図の全体にわたって同様の部分を示す。
【０００８】
添付の特許請求の範囲を限定する目的ではなく１つ以上の典型的な実施形態を例示する目的で示される図面を参照すると、図１は、ミラーガラス１２を備える車両ドアミラー１０を概略的に示す。ミラーガラス１２の向きは車両（図示せず）に対して変わることができ、車両には調整器アセンブリを使用して車両ドアミラーが取り付けられ、調整器アセンブリのうちの２つ、すなわち、第１の調整器アセンブリ１４と第２の調整器アセンブリ１６とが図１に示されている。第１の調整器アセンブリ１４は、第１のモータ１８によって駆動され、第２の調整器アセンブリ１６は、第２のモータ２０によって駆動される。調整器アセンブリ１４、１６およびモータ１８、２０はハウジング２４内に装着されている。以下で更に詳しく説明される実施形態では、電力がモータ１８、２０へ供給されると、ミラーガラス１２が垂直面内および／または水平面内で傾くことができる。ミラーガラス１２は、モータ１８、２０が作動しているときにミラーガラスの動作を可能にするべく調整器アセンブリ１４、１６に接続されている。
【０００９】
図２は、第１の調整器アセンブリ１４、および、第１の調整器アセンブリと協働するミラーガラス位置センサ２８の分解図である。図１に戻って参照すると、第２の調整器アセンブリ１６は、同一の構成部品と、第１のミラーガラス位置センサと同じ構成部品を備える第２のミラーガラス位置センサ３０（図１には見えないが、図６に概略的に示される）とを備える。したがって、第２の調整器アセンブリ１６および第２のミラーガラス位置センサ２８が同じ態様で動作することを特に念頭に置いて、第１の調整器アセンブリ１４および第１のミラーガラス位置センサ２８について説明する。
【００１０】
第１の調整器アセンブリ１４は、ガイド３２と、ウォームホイール３４と、調整ナット３６とを備える。ガイド３２は、雄ネジ３８と、キー付き中心孔４２とを備える。ガイド３２は、ハウジング２４に対して、詳しくは、ハウジングの平坦なベース面４４に対して固定され、それによって、ハウジングに対するガイドの回転動作が妨げられる。ウォームオイール３４は、ギアホイール５０と、停止溝５２と、ウォームホイールを貫通して延びる中心通路５４と、を有する。調整ナット３６は、球状枢軸５６と、ストッパ５８と、および、球状枢軸と反対側の調整ナットの端部にある爪部６２と、を備える。球状枢軸５６は、ミラーガラス１２（図１）の非反射側のレセプタクル（不可視）内に収容されている。
【００１１】
ガイド３２は、ウォームギア３４の中心通路５４内に収容される。調整ナット３６もガイドホイール３４の中心開口５４内に収容され、また、爪部６２がガイド３２の雄ネジ３８と係合する。また、ストッパ５８が停止溝５２内に収容され、もって、爪部６２がガイド３２の雄ネジ３８と係合していることから、ウォームホイール３４の回転動作が調整ナット３６の回転動作をもたらす。ウォームホイール３４の回転動作は、ハウジング２４の平坦なベース面４４に対して接離する調整ナット３６の並進動作ももたらす。
【００１２】
引き続いて図２を参照すると、第１のミラーガラス位置センサ２８は、レジスタストリップ７０と、コイルスプリング７２と、摺動ブロック７４と、摺動接触器７６とを備える。摺動ブロック７４は、ガイド３２の中心孔４２内へ挿入される。摺動ブロック７４は中心通路７８を有し、レジスタストリップ７０がこの中心通路内へ挿入される。コイルスプリング７２も、ガイド３２の中心孔４２内に収容されて、摺動ブロック７４を押圧してハウジング２４のベース面４４から離間させる。摺動接触器７６は、摺動ブロック７４に固定されるとともに、摺動ブロックの中心通路７８内に収容されてレジスタストリップ７０の両側と係合する。
【００１３】
図３および図４は、レジスタストリップ７０の前面および後面をそれぞれ示す。図５は、レジスタストリップ７０および摺動接触器７６の等価電気回路を示す。図示のレジスタストリップ７０は、Ｔ形状を成しており、３つの端子Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａを前面上に含むとともに、端子Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂを後面上に含む。図３に示されるように、抵抗層８２がレジスタストリップ７０の前面上に形成される。第１の導電金属端子層８４が、前面上に形成されて、抵抗層８２の一端（図３の上端）と電気的に接触する。第１の導電金属端子層８４は、電源端子に接続される端子Ｔ１ａまで延びる。第２の導電金属端子層８６は、前面上に形成されて、抵抗層８２の他（下）端と電気的に接触する。第２の導電金属端子層８６は、グランド（接地）端子として割り当てられる端子Ｔ２ａまで延びる。
【００１４】
図４に示されるように、導電ストリップ層８８は、レジスタストリップ７０の尾面上に形成される。導電ストリップ層８８は、端子Ｔ３ｂで終端される。端子Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂは、電源端子およびグランドにそれぞれ接続される。図５は、レジスタストリップ７０の等価電気回路機能を示す。端子Ｔ３ａ、Ｔ３ｂは、ミラー位置センサ３０の出力として作用し、端子Ｔ１ａ、Ｔ１ｂは、電源端子に接続され、また、他の端子Ｔ２ａ、Ｔ２ｂは、グランドに接続される。
【００１５】
導電ストリップ層８８を含むレジスタストリップ７０は、摺動ブロック７４（図２）内へ挿入され、また、摺動接触器７６（図２）は、レジスタストリップの前面および後面を挟持する。図２に戻って参照すると、摺動接触器７６は、１本のピンセットと同様に形成される。また、摺動接触器７６は、摺動接触器が摺動ブロックと共に移動するように、摺動ブロック７４に形成される相補的な形状の切り欠き（ノッチ）９４内に嵌合するキー付きプラットフォーム９２を備える。摺動接触器７６の２つの先端９６、９８は、抵抗層８２（図３）および導電ストリップ８８（図４）とそれぞれ電気的に接触する。摺動ブロック７４は、調整ナット３６内に挿入されて、コイルスプリング７２によって調整ナット３６に押し付けられる。摺動接触器７６は、調整ナット３６の回転によって回転されない。
【００１６】
図１に戻って参照すると、第１のモータ１８は、ウォームギア１０２が取り付けられて成る出力シャフト１００を備える。第２のモータ２０も、出力シャフト１０４と、該出力シャフトに取り付けられるウォームギア１０６とを備える。第２のモータ２０は、第１のモータ１８と同様の態様で動作するので、第１のモータの説明についてだけ行なう。
【００１７】
図１に示される第１のモータ１８がミラーガラス１２の視野角を変えるために回転すると、ウォームギア１０２と螺合するウォームホイール３４（図２に示される）が回転する。調整ナット３６の円筒面上に形成されるストッパ５８がウォームホイール３４の停止溝５２と係合するため、ウォームホイール３４の回転にしたがって調整ナット３６が回転する。調整ナット３６の爪部６２は、ガイド３２の外面上に形成されるネジ３８と螺合するので、爪部６２は、ウォームホイール３４の回転にしたがって螺旋を描くような動作を行なう。
【００１８】
摺動ブロック７４および摺動接触器７６は、調整ナット３６の動きに伴って上下に移動する。調整ナット３６がガイド３２から最も長く延びる、すなわち、調整器アセンブリ１４がミラーガラス１２を最も大きく前方へ押し進めると、摺動接触器７６は、第１の導電金属端子層８４に最も近い位置で抵抗層８２と電気接触し、第１の導電金属端子層８４は、端子Ｔ１ａまで延びて、レジスタストリップ７０の一端（図３の上端）に最も近い位置で接触する。調整ナット３６がガイド３２から最も短く延びる、すなわち、調整器アセンブリ１４がミラーガラス１２を最も小さく前方へ押し進めると、摺動接触器７６は、第２の導電金属端子層８６に最も近い位置で抵抗層８２と電気接触し、第２の導電金属端子層８６は、端子Ｔ２ａまで延びて、レジスタストリップ７０の他端（図３の下端）に最も近い位置で接触する。したがって、摺動接触器７６と端子Ｔ１ａとの間または摺動接触器７６と端子Ｔ２ａとの間の抵抗率は、調整ナット３６の動きに伴って変化する。
【００１９】
端子Ｔ１ａ、Ｔ１ｂは電源に接続され（後述する）、また、端子Ｔ２ａ、Ｔ２ｂはグランドに接続される。したがって、電源からの電流は、端子Ｔ１ａ、Ｔ１ｂから、抵抗層８２を介して、端子Ｔ２ａ、Ｔ２ｂへと流れる。抵抗層８２および導電ストリップ層８８は、摺動接触器７６を介して電気的に接続され、また、導電ストリップ層８８は、端子Ｔ３ａ、Ｔ３ｂに接続されるため、摺動接触器７６の接触位置に対応する電圧が端子Ｔ３ｂで得られる。したがって、調整ナット３６がガイド３２から最も長く延びると、端子Ｔ３ａで得られる電圧が電源電圧に最も近い。逆に、調整ナット３６がガイド３２から最も短く延びると、端子Ｔ３ａ、Ｔ３ｂで得られる電圧がグランド電圧に最も近い。電源およびグランドに対する接続が図５の等価回路に示されている。摺動接触器７６により抵抗層８２と共に得られる電圧信号出力は、端子Ｔ３ａ、Ｔ３ｂによって検出されるとともに、抵抗層８２上における摺動接触器７６の位置に対応する。したがって、ハウジング２４に対するミラーガラス１２の傾斜角を示すガイド３２からの調整ナット３６の延在距離を電圧信号出力によって検出することができる。
【００２０】
図６を参照すると、車両メモリーミラーシステムの一部が、車両バッテリー１２０、電圧検出器１２２、および、メモリーミラーコントローラ（「ＭＭＣ」）１２４を備えるように示されている。車両バッテリー１２０は、約１２ボルトと約１４．５ボルトとの間で動作できる従来の車両で見受けられる従来のバッテリであってもよい。車両バッテリー１２０は、モータ１８、２０およびミラーガラス位置センサ２８、３０の電源となることができる。電圧検出器１２２は、車両バッテリー１２０から出力される電圧を検出できる従来の電圧検出器であってもよい。ミラーコントローラとも称されるＭＭＣ１２４は、車両バッテリー１２０並びに第１のモータ１８および第２のモータ２０と電気的に通信している。ＭＭＣ１２４は、第１のミラーガラス位置センサ２８および第２のミラーガラス位置センサ３０とも電気的に通信する。ＭＭＣ１２４は、車両バッテリー１２０から出力される電圧に基づいて、モータ１８、２０への電力の供給を制御するように構成される。また、ＭＭＣ１２４は、ミラー位置センサ２８、３０から受ける信号、例えば電圧の読取値に基づいて、ミラーガラス１２（図１）の位置の変化を検出するように構成されるとともに、ミラー位置が変化しない状態で所定時間が経過した後でミラーガラス１２の動作が検出されないことに基づいて、モータ１８、２０への電力の供給を停止させるように構成される。この所定時間、すなわち、ミラーガラス１２の動作が検出されないことに基づいてＭＭＣ１２４が電気モータ１８、２０の供給を停止することを猶予する時間を、禁止時間と称し、この禁止時間は、車両バッテリー１２０から出力される電圧に基づく。
【００２１】
前述したように、ＭＭＣ１２４は、車両バッテリーから出力される電圧に基づいて、モータ１８、２０への電力の供給を制御するように構成される。前述したように、様々な車両バッテリー電圧および周囲温度に起因して、モータ速度は幅広く変化し得る。したがって、車両バッテリー１２０から検出される電圧に基づいて、モータ１８、２０への電力供給を制御することが望ましい場合があり得る。
【００２２】
図７を参照すると、モータ１８、２０（図１）のうちの少なくとも一方への電力を制御するための方法は、１４０において、車両バッテリー１２０（図６）によって供給される電圧を検出することを含むことができる。モータへの電力の供給を制御するための方法は、検出された電圧に基づいてモータ１８、２０への電力の供給を制御することを更に含むことができる。したがって、１４２では、車両バッテリー１２０により供給される電圧が所定の閾値よりも大きいかどうかが決定される。車両バッテリー１２０により供給される電圧が所定の閾値よりも大きい場合には、１４４において、モータ１８、２０のうちの少なくとも一方への電力供給をアルゴリズムＡと称される第１のアルゴリズムにしたがって制御できる。しかしながら、電圧が所定の閾値よりも小さい場合には、１４６において、モータ１８、２０への電力供給をアルゴリズムＢと称することができる他のアルゴリズムにしたがって制御できる。例えば、車両バッテリー１２０から出力される電圧が約１２ボルトである場合には、いずれかのモータ１８、２０への電力供給を第１のアルゴリズムを使用して制御できる。他の例では、車両バッテリー１２０によって供給される電圧が１２ボルトよりも大きい場合、例えば約１４．５ボルトである場合には、モータ１８、２０への電力供給を、車両バッテリーにより供給される電圧が１２ボルトよりも小さかった場合とは異なるアルゴリズムを使用して制御できる。２つの異なるアルゴリズムを使用してモータ１８、２０への電力供給を制御することにより、動作が遅いモータの場合、ミラーガラス１２が障害物と接触しているという誤った検出がされる可能性を減らすことができる。また、動作が速いモータの場合には、ミラーガラス１２が妨害されている状態でモータの出力シャフトが調整器アセンブリと協働し続けることにより望ましくないクリックノイズが生じ得る前にモータへの電力供給を遮断できる可能性を高めることができる。
【００２３】
モータ１８、２０への電力の供給を制御するための方法の特定の例について図８を参照して説明する。１６０において、この方法は、車両バッテリー１２０（図６）からの電圧を検出することを含むことができる。車両バッテリーからの電圧の検出は、車両バッテリ１２０によって供給される電圧を電圧検出器１２２を使用して検出することを含むことができる。あるいは、電圧の検出は、車両バッテリー１２０からの信号がＭＭＣ１２４に受信され、受信された信号に基づいてバッテリによって供給される電圧を決定することを含むことができる。モータ１８、２０（図１）への電力の供給を制御する方法は、１６２において、車両バッテリ１２０から検出される電圧に基づいて、禁止時間を決定することを更に含むことができる。前述したように、動作が遅いミラーモータが滑っているモータとして誤って検出されないように、ＭＭＣ１２４は、禁止時間と称される設定期間だけ待機でき、その期間中に、モータの滑りの検出が禁止される。禁止時間は、車両バッテリ１２０から検出される電圧に基づくことができる。例えば、禁止時間の決定は、車両バッテリからの検出電圧がＸボルトよりも大きい場合には禁止時間Ａを割り当てるとともに、検出電圧がＸボルト以下の場合には禁止時間Ｂを割り当てることを含むことができ、この場合、禁止時間Ａは禁止時間Ｂよりも短い。あるいは、禁止時間の決定は、検出電圧がＸボルト以上の場合には禁止時間Ａを割り当てるとともに、検出電圧がＸボルトよりも小さい場合には禁止時間Ｂを割り当てることを含むことができ、この場合、禁止時間Ａは禁止時間Ｂよりも短い。
【００２４】
モータ１８、２０への電力の供給を制御する方法は、１６４において、ミラーガラス位置変化を検出することを更に含むことができる。例えば、前述したように、ミラーガラス位置センサ２８、３０は、ＭＭＣ１２４（図６）へ送られる電圧出力信号を発生させる。この電圧出力信号は、等しい間隔にわたって、例えば５０ｍｓごとに、複数回送ることができる。電圧出力信号の経時的変化がない場合、これは、ミラーガラス１２（図１）が動けなくなっているという表示になり得る。間隔は５０ｍｓより長くてもあるいは短くてもよく、また、それぞれの間隔は同じである必要はなく、間隔は異なっていてもよい。
【００２５】
前述したように、モータ１８、２０（図１）への電力の供給を制御する方法は、１６６において、時間間隔（例えば５０ｍｓ）だけ待機し、その後、１６８において、ミラーガラス位置変化を再び検出することを含むことができる。１７２において、モータ１８、２０への電力の供給を制御する方法は、ミラーガラス位置センサ２８、３０から受ける信号に基づいてミラーガラスの位置が変化したかどうかを決定することができる。以下で更に詳しく説明するように、禁止時間が経過した後にミラーガラス（図１）の位置が変化しなかった場合には、モータへの電力の供給を制御する方法は、モータ１８、２０への電力供給を停止させることができる。あるいは、禁止時間が経過する前にミラーガラスの位置が変化した場合には、電力をモータ１８、２０へ供給し続けることができる。
【００２６】
引き続いて図８を参照すると、ミラーガラス位置の変化がない場合には、１７４において、あるいは、ミラーガラス位置の変化がある場合には、１７８において、ＭＭＣ１２４のメモリに記録することができる。１７２においてミラーガラス位置が変化しなかった場合には、１７８において、ミラーガラス位置の変化がない状態で禁止時間が経過したかどうかに関する決定を行なうことができる。ミラーガラス位置の変化がなく、禁止時間が経過した場合には、１８２において、モータへの電力の供給を停止させることができる。ミラーガラス位置の変化がない状態で禁止時間が経過しなかった場合には、１８４において、センサ位置アレイ（図１０参照）を更新することができ、その後、１６６および１６８のそれぞれにおける、所定の時間間隔だけ待機する工程と、ミラーガラス位置の変化を検出する工程とに戻ることができる。１７２においてミラーガラス位置が変化した場合には、１７６においてミラーガラス位置の変化を記録することができ、また、１８４においてセンサ位置を更新することができる。
【００２７】
図９乃至図１１を参照して、センサ位置アレイ２００の更新について説明する。図１０は、１８個のブロック２０２ａ乃至２０２ｒを有するセンサ位置アレイの特定の例を描いており、ブロック２０２ａ乃至２０２ｒの各ブロックは、例えば５０ｍｓとなり得るそれぞれの時間間隔後にセンサ位置の変化ΔＶを記憶するために使用される。センサ位置アレイ２００は、２進法で作動できる。この場合、「０」は、ミラーガラス位置の変化がないことを示し、また、「１」は、ミラー位置の変化を示す。あるいは、センサ位置アレイは電圧の実際の変化（ΔＶ）を記憶することができる。
【００２８】
センサ位置アレイ２００（図１０）を更新してモータ１８、２０（図１）へ電力を供給する方法を示す図９を参照すると、２２０において、アレイブロック２０２ａ乃至２０２ｒ（図１０）に対して、最初のアレイブロック２０２ａからアレイブロック２０２ｑへ至るまで、不変を示す値、例えば「０」で満たすことができる。２２２において、ミラー位置の変化またはミラー位置の不変を末端ブロック２０２ｒに記録することができる。図１１に描かれる例では、ミラー位置の変化、すなわち、「１」がブロック２０２ｒに示される。２２４では、最初のブロック２０２ａ付近のアレイブロックからのデータを使用して予測を行なうことができる。例えば、予測値は、ブロック２０２ａからブロック２０２ｆ（図１０に示される）までの間の予測値の総和の２倍の積として生成することができる。２２６において総変化値を計算することができ、その場合、総変化値は２０２ａから２０２ｒまでの間のブロックの総和である。２２８において、２２４からの予測値が、２２６で得られた総変化値プラス補正率、例えば２５％、の値よりも大きいかどうかに関して決定を行なうことができる。予測値が総変化値プラス補正率よりも大きい場合には、２３２において、検出カウントが増大し得る。検出カウントは、０から始まって、予測値のために使用されるブロックの数に至るまで、図の例では６つのブロック、すなわち、ブロック２０２ａ乃至２０２ｆであるブロックの数に至るまで増大し得る。２３４では、検出カウントが最大許容検出カウントよりも小さいかどうかに関する決定を行なうことができる。検出カウントが最大許容検出カウントよりも小さくない場合、これは、ミラーガラス１２（図１）の位置の不変が記録されたためにモータ１８、２０が滑っているという表示であるので、２３６において、モータ１８、２０（図１）への電力供給を停止させることができる。２３４において検出が最大許容検出カウントよりも小さい場合には、２３８において、アレイ値を最初のブロック２０２ａに向かってシフトさせて、電力をモータ１８、２０に依然として供給し続けることができ、次いで、位置の変化または不変を末端ブロック２０２ｒに記録できるステップ２２２へ戻ることができる。同様に、２２８において予測値が総変化値プラス補正率よりも小さくない場合には、２３８において、アレイ値を最初のブロック２０２ａに向かってシフトさせることができ、位置の変化または不変を末端ブロック２０２ｒに記録できる。
【００２９】
図１１は、ｔ１時間間隔における１８個のサンプルに関するセンサ位置アレイの更新を概略的に描いている。例えば、ミラーガラス１２（図１）の位置の変化を検出するための時間間隔が５０ｍｓである場合には、モータ１８、２０が滑っているかどうかを検出するための総時間は、１８個のブロックを有するアレイにおいて９００ｍｓである。他の時間間隔および更に少ない数または更に多い数のアレイブロックを使用できる。
【００３０】
図１２および図１３は、モータ１８、２０（図１）への電力供給を制御する他の方法を示している。前述したように、モータ１８、２０への電力供給の制御は、車両バッテリ１２０（図６）によって供給される電圧に基づくことができる。したがって、図１２および図１３に概略的に描かれる方法は、車両バッテリから出力される電圧を決定した後に有用となり得る。図１２を参照すると、２５０において、モータ１８、２０におけるモータ速度を計算できる。モータ速度は、データをＭＭＣ１２４へ送るミラー位置センサ２８、３０によって与えられるデータを使用して計算することができる。２５２において、ＭＭＣ１２４（図６）が滑り検出中に最大オーバーシュートの値に等しいモータ速度を検出する場合には、２５４において、モータ１８、２０への電力供給を停止させることができる。しかしながら、モータ速度が滑り検出中に該オーバーシュートの値に等しくない場合には、方法はモータ速度の計算へと戻ることができる。
【００３１】
時間と比べた電圧を示す図１３を参照すると、センサ出力がライン２６０によって概略的に示されている。ライン２６０の右側部分のスパイクは、歯合事象、すなわち、ミラーガラス１２（図１）が障害物と接触するとともに、モータ１８、２０（図１）、特に、モータに取り付けられるウォームギアがウォームホイールに対して歯合する事象を示す。歯合事象中の最大オーバーシュートの値が分かる場合、ＭＭＣが滑りの検出中に該オーバーシュートの値に等しいモータ速度を検出すれば、モータ出力を停止させることができる。
【００３２】
以上、車両ドアウインドウにおけるモータへの電力供給を制御する方法および車両ドアミラーシステムについて特に説明してきた。先の詳細な説明を読んで理解して、変更を行なうことができる。本発明は、前述した実施形態のみに限定されることなく、特許請求の範囲およびその均等物によって定義される。
【００３３】
上記特徴および機能並びに他の特徴および機能、または、その代替例あるいは変形例は、多くの他の異なるシステムまたは用途に用いることができるのは言うまでもない。また、現在予見できないあるいは予期しない様々な代替例、変形例、または、改良が後に当業者によってなされてもよく、それらも特許請求の範囲により包含される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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