(57)【要約】  本発明はインクジェット印刷位置決め装置およびその制御方法を提供する。インクジェット印刷位置決め装置は、ベースと、ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレールと、直線ガイドレールと整合した態様で移動するインクジェット部と、回転させられるとインクジェット部を直線に移動するよう駆動させるボールねじと、回転するようボールねじを駆動するために用いられるサーボモータと、初期位置から印刷領域までのインクジェット部の移動走行ルート上のある位置に取付けられ、インクジェット部が通過したことを検出したときに零点位置信号を送信するために用いられる零点位置検出装置と、零点位置検出装置およびサーボモータを接続し、サーボモータを制御するために用いられて、インクジェット部が現行の位置から印刷領域に移動しかつそこに位置付けられるよう駆動させるコントローラとを備える。零点位置信号が受取られると、サーボモータは制御されてインクジェット部が所定の変位分移動するよう駆動される。本発明により、インクジェットヘッドおよびノズルの使用率は影響されず、迅速かつ自動的印刷位置決めが得られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷位置決め装置であって、ベースと、前記ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレール（６）と、前記直線ガイドレール（６）と整合する態様で移動するインクジェット部（９）とを備え、さらに、
回転させられると、前記インクジェット部（９）が直線に移動するよう駆動させるために用いられるボールねじ（８）と、
回転するよう前記ボールねじ（８）を駆動させるために用いられるサーボモータ（７）と、
初期位置から印刷領域までのインクジェット部（９）の移動走行ルート上のある位置に取付けられ、前記インクジェット部（９）が通過したことを検出したときに零点位置信号を送るために用いられる零点位置検出装置と、
前記零点位置検出装置および前記サーボモータ（７）を接続し、前記サーボモータ（７）を制御してインクジェット部（９）が現行の位置から印刷領域に移動し、かつそこに位置付けられるよう駆動させるコントローラとを備え、前記コントローラは前記サーボモータ（７）を制御して、零点位置信号が前記コントローラによって受取られると、前記インクジェット部（９）が所定の変位分移動するよう駆動させる、装置。
【請求項２】
第１のブロック（３）は前記インクジェット部（９）に設けられ、前記零点位置検出装置は
前記ベースに取付けられ、前記第１のブロック（３）の移動走行ルート上のある位置に配置される第１の光電スイッチ（２）を含み、前記第１の光電スイッチ（２）は、前記第１のブロック（３）が嵌合しかつ通過することができるスロットを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
さらに、
前記第１の光電スイッチ（２）とインクジェット部（９）の前記移動走行ルート上の初期位置との間に取付けられる初期ストッパを備え、前記初期ストッパは前記インクジェット部（９）の通過が検出されると初期位置信号を送るために用いられ、
前記コントローラはさらに前記初期ストッパを接続し、まずサーボモータ（７）を制御して前記インクジェット部（９）が前記初期ストッパの方に移動するよう駆動するために用いられ、つぎに前記サーボモータ（７）を制御して前記初期位置信号が受取られると前記インクジェット部（９）が前記印刷領域の方に移動するよう駆動させる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記初期位置検出装置は、
前記ベースに取付けられ、前記第１のブロック（３）の移動走行ルートのある位置に配置される第２の光電スイッチ（１）を含み、前記第２の光電スイッチ（１）は、前記第１のブロック（３）が嵌合して通過することができるスロットを有する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記初期位置信号が前記コントローラによって受取られると、前記サーボモータ（７）は方向を変えるよう制御される、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
安全マージンを差引いた、前記インクジェット部（９）の移動の端部位置に配置され、前記インクジェット部（９）の通過が検出されたときに端部位置信号を送るために用いられる端部位置ストッパをさらに備え、
前記コントローラは、前記端部位置信号を受取ると前記サーボモータ（７）が停止するよう制御するために、前記端部位置ストッパをも接続する、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記インクジェット部（９）上に第２のブロック（４）が設けられ、前記第２の光電スイッチ（１）と前記第１の光電スイッチ（２）との間の距離は、前記第１のブロック（３）と前記第２のブロック（４）との間の距離よりも小さく、前記端部ストッパは
前記ベースに取付けられ、前記第２のブロック（４）の移動走行ルート上に配置される第３の光電スイッチ（５）を含み、前記第３の光電スイッチ（５）にスロットが設けられ、そこに前記第２のブロック（４）が嵌合して通過することができる、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
インクジェット印刷位置決め装置の制御方法であって、前記位置決め装置は、ベースと、前記ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレール（６）と、前記直線ガイドレール（６）と整合する態様で移動するインクジェット部（９）と、回転させられると、前記インクジェット部（９）が直線に移動するよう駆動させるボールねじ（８）と、回転するよう前記ボールねじ（８）を駆動させるために用いられるサーボモータ（７）と、初期位置から印刷領域までの前記インクジェット部（９）の移動走行ルート上のある位置に取付けられ、前記インクジェット部（９）が通過したことを検出したときに零点位置信号を送るために用いられる零点位置検出装置と、前記零点位置検出装置および前記サーボモータ（７）を接続するコントローラとを含み、前記方法は：
前記インクジェット部（９）が現行位置から印刷領域に移動してそこに位置付けられるよう駆動するために前記サーボモータ（７）を制御し、前記零点位置信号が受取られると前記インクジェット部（９）が所定の変位分移動するよう駆動させるために前記サーボモータ（７）を制御することを備える、方法。
【請求項９】
第１のブロック（３）は前記インクジェット部（９）に設けられ、前記零点位置検出装置は
前記ベースに取付けられ、前記第１のブロック（３）の移動走行ルート上のある位置に配置される第１の光電スイッチ（２）を含み、前記第１の光電スイッチ（２）は、前記第１のブロック（３）が嵌合しかつ通過することができるスロットを有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記位置決め装置は、前記第１の光電スイッチ（２）と前記インクジェット部（９）の移動走行ルート上の初期位置との間に取付けられる初期ストッパを含み、前記初期ストッパは前記インクジェット部（９）の通過が検出されたときに初期位置信号を送るために用いられ、前記コントローラはさらに前記初期ストッパを接続し、前記コントローラは前記サーボモータ（７）を制御して、前記インクジェット部（９）が現行の位置から印刷領域に移動するよう駆動させる位置決め処理は、
まず、前記コントローラは前記サーボモータ（７）を制御して前記インクジェット部（９）が前記初期ストッパの方に移動するよう駆動させ、つぎに、前記初期位置信号が受取られると、前記コントローラは前記サーボモータ（７）を制御して前記インクジェット部（９）が印刷領域の方に移動するよう駆動させることを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記位置決め装置は、安全マージェンを差引いた、前記インクジェット部（９）の移動の端部位置に配置され、前記インクジェット部（９）の通過が検出されたときに端部位置信号を送るための端部位置ストッパをさらに備え、前記コントローラは、前記端部位置ストッパをも接続し、前記方法は
前記端部位置信号が受取られると停止するよう前記サーボモータ（７）を制御することを備える、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明はインクジェット印刷分野に関する。特に、本発明はインクジェット印刷位置決め装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
インクジェット印刷装置において、図形や文字を特定の固定した位置に正確に印刷または上書きするために、インクジェット印刷装置の印刷の位置決めの正確さが非常に求められる。印刷の精度または上書き精度の問題を解決する従来の方法は、インクジェット部が印刷または上書き領域上に位置付けられるよう調整し、つぎに印刷するための印刷ヘッドの対応するノズルを調整および制御することである。こうして、図形や文字は特定の固定した位置で正確に印刷または上書きすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の発明者は、印刷ヘッドのノズルを調整および制御することによって印刷の位置決めが得られると、いくつかの不備がもたらされることを見出した。たとえば、印刷ヘッドのノズルの使用率が減少し、印刷フォーマットが影響を受け、調整にはより多くの時間が取られるなどの問題がある。
【０００４】
発明の概要
本発明の目的は、インクジェット印刷装置の迅速な印刷位置を得るための、インクジェット印刷位置決め装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施の形態においてインクジェット印刷位置決め装置が提供され、インクジェット印刷位置決め装置はベースと、ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレールと、直線ガイドレールと整合する態様で移動するインクジェット部と、回転させられるとインクジェット部が直線に移動するよう駆動させるボールねじと、回転するようボールねじを駆動させるために用いられるサーボモータと、初期位置から印刷領域までのインクジェット部の移動走行ルート上のある位置に取付けられ、インクジェット部が通過したことを検出したときに零点位置信号を送信するために用いられる零点位置検出装置と、零点位置検出装置およびサーボモータを接続するコントローラとを備える。コントローラはサーボモータを制御するよう用いられて、インクジェット部が現行の位置から印刷領域に移動しかつそこに位置付けられるよう駆動させる。零点位置信号が受取られると、サーボモータは制御されてインクジェット部が所定の変位分移動するよう駆動させる。
【０００６】
本発明の一実施の形態において、インクジェット印刷位置決め装置の制御方法も提供される。位置決め装置は、ベースと、ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレールと、直線ガイドレールと整合する態様で移動するインクジェット部と、回転させられるとインクジェット部を直線に移動するよう駆動させるボールねじと、回転するようボールねじが駆動するために用いられるサーボモータと、初期位置から印刷領域までのインクジェット部の移動走行ルート上のある位置に取付けられ、インクジェット部が通過したことを検出したときに零点位置信号を送信するために用いられる零点位置検出装置と、零点位置検出装置およびサーボモータを接続するコントローラとを含み、当該方法は、サーボモータを制御してインクジェット部が現行の位置から印刷領域に移動しかつそこに位置付けられるよう駆動させること、およびサーボモータを制御して零点位置信号が受取られるとインクジェット部が所定の変位分移動するよう駆動させることを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施の形態におけるインクジェット印刷位置決め装置およびその制御方法は、インクジェット部の変位を正確に制御することにより、印刷位置決め制御を達成する。このような態様で、印刷ヘッドのノズルの使用率または効果は影響されず、自動的かつ迅速な印刷位置決めの効果が得られる。
【０００８】
図面の簡単な説明
以下に記載される添付の図は本発明をよりよく理解するために提供され、本願の一部である。本発明の概略的実施の形態の説明は、本発明を限定するものではなく、説明をはっきりさせるためにのみなされている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に従うインクジェット印刷位置決め装置を示す図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態に従うインクジェット印刷位置決め装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
詳細な説明
本発明は添付の図面を参照して、実施の形態と組合せて、以下でより詳細に説明される。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に従うインクジェット印刷位置決め装置を示す。インクジェット印刷位置決め装置は、ベースと、ベースに固定的に取付けられる直線ガイドレール６と、直線ガイドレール６と整合する態様で移動するインクジェット部９とを含む。
【００１２】
インクジェット印刷位置決め装置はさらに、回転させられると直線ガイドレール６上に直線的に移動するようインクジェット部９を駆動させるボールねじ８と、回転するようボールねじ８を駆動するために用いられるサーボモータ７とを備える。たとえば、ＡＣサーボモータをサーボモータ７として選択することができる。ＡＣサーボモータ７はダイヤフラムカプラによってボールねじ８に接続することができる。さらに初期位置から印刷領域までのインクジェット部９の移動走行ルート上のある位置に取付けられる零点位置検出装置２および３を備え、零点位置検出装置２および３は、インクジェット部９が通過したことを検出したときに零点位置信号を送るために用いられる。さらに、零点位置検出装置およびサーボモータ７を接続するコントローラを備える。コントローラはサーボモータ７を制御するよう用いられて、インクジェット部９が現行の位置から印刷領域に移動しかつそこに位置付けられるよう駆動させる。所定の変位をコントローラに設定することができる。零点位置検出装置から送られた零点位置信号が受取られると、コントローラはサーボモータ７を制御してインクジェット部９が所定の変位分移動するよう駆動させ、インクジェット部９をインクジェット印刷位置または上書き位置に位置付ける。
【００１３】
印刷位置決めの従来の方法は、インクジェット印刷部のインクジェットヘッドのノズルを調整および制御することである。しかし、本発明ではインクジェット部の変位を正確に制御することにより印刷の位置決めを制御し、それによりインクジェットヘッドのノズルの使用率は影響されず、迅速かつ自動的印刷位置決めが達成される。
【００１４】
動作処理において、変位の設定は校正刷りを作製した結果に従い、調整することができ、印刷の位置決めを細かく調整できる。本実施の形態において、走行の変位設定のための微調整を設定することにより、印刷位置は迅速かつ自動的に定められ、正確な印刷または上書きの位置決めが得られる。
【００１５】
好ましくは、インクジェット部９上に第１のブロック３がある。たとえば、第１のブロック３は、図１に示されるように、インクジェット部９の左端に配置される。零点位置検出装置は第１の光電スイッチ２を含み、これはベース上に取付けられ、第１のブロック３の動作トレース上に配置される。第１の光電スイッチ２はスロットを有し、これを用いて第１のブロック３が嵌合して通過する。インクジェット部９が印刷領域の方に移動する場合、第１のブロック３は第１の光電スイッチ２に設けられるスロットを通り、これにより第１の光電スイッチ２はトリガされて光電信号、すなわち零点位置信号を生成する。零点位置信号がコントローラによって受取られると、コントローラはインクジェット部９が零点位置に到達したと判断する。予め設定されたプログラムの設定により、コントローラは連続的に回転するようサーボモータ７を制御することができ、それによりインクジェット部９が予め設定された変位分移動するよう駆動させる。こうして、インクジェット部９は予め規定されたインクジェット印刷位置またはインクジェット上書き位置に正確に到達することができる。
【００１６】
上記の実施の形態において、第１の光電スイッチ２が配置される零点位置は、図１に示されるように、変位を計算するための基準位置である。しかし、第１の光電スイッチ２は、第１のブロック３の位置が調整されるまたは変位が適宜調整される限りにおいて、ベース上の他の位置に設定することもできる。
【００１７】
図２は本発明の好ましい実施の形態に従うインクジェット印刷位置決め装置を示す。
好ましくは、図２に示されるように、本位置決め装置はさらに、インクジェット部９の移動が始まる場所と第１の光電スイッチ２の場所との間に取付けられる初期ストッパ１を備える。初期ストッパ１は、インクジェット部９が通過したことを検出したときに零点位置信号を送るために用いられる。さらに、コントローラは初期ストッパを接続する。コントローラはさらにサーボモータ７をまず制御して、インクジェット部９が初期ストッパの方に移動するよう駆動させるためにも用いられ、つぎに、初期ストッパから初期位置信号が受取られると、コントローラはサーボモータ７を制御して、インクジェット部９が印刷領域の方に移動するよう駆動させる。
【００１８】
ＡＣサーボモータ７はダイヤフラムカプラを介してボールねじ８に接続可能である。好ましくは、本実施の形態において、ＡＣサーボモータ７はインクジェット部９が、移動の初期位置と零点位置との間の初期場所にまず移動し、つぎに零点位置に移動するよう駆動させる。このような態様で、ボールねじ８の軸方向の隙間によって引起される回転誤差を有効に減少またはなくすことができる。
【００１９】
好ましくは、初期位置検出装置は、ベースに取付けられ、第１のブロック３の動作トレース上に配置される第２の光電スイッチ１を含む。第２の光電スイッチ１はスロットを有し、第１のブロック３はスロット内に嵌合して通過することができる。
【００２０】
好ましくは、コントローラが初期位置検出装置によって送られた初期位置信号を受取ると、サーボモータ７はその移動方向を変えるよう制御される。この処理により、インクジェット部９の運動が動作限界を超えることを防止する。
【００２１】
好ましくは、図２に示されるように、本位置決め装置はさらに端部位置ストッパを備え、これは安全マージンを差引いた、インクジェット部９の走行の端部位置に配置され、インクジェット部９が通過することを検出したときに、端部位置信号を送るために用いられる。コントローラはさらに端部位置ストッパを接続し、端部位置信号を受取った場合にサーボモータ７が停止するよう制御し、インクジェット部９の運動が動作限界を超えることを防ぐ。
【００２２】
好ましくは、第２のブロック４はインクジェット部９に設けられ、第２の光電スイッチ１と第１の光電スイッチ２との間の距離は、第１のブロック３と第２のブロック４との間の距離よりも小さく、第２のブロック４が第１の光電スイッチ２をトリガしないようにする。端部位置ストッパは、ベースに取付けられ、かつ第２のブロック４の動作トレース上に配置される第３の光電スイッチ５を含む。スロットが第３の光電スイッチ５に設けられ、第２のブロック４がそのスロットの中に嵌合して通過することができる。
【００２３】
図２において、第２のブロック４および第１のブロック３は２つの別個のブロックであり、調整作業が便利となる。しかし、第２のブロック４の機能は、第３の光電スイッチ５の位置がわずかに前に配置される限りにおいて、第１のブロック３によって達成され得る。
【００２４】
上記の実施の形態において、スロットを有する光電スイッチ、たとえば第１の光電スイッチ２および第２の光電スイッチ１が用いられる。整流回路または増幅回路は、スロットを有する光電スイッチの感度を確実にするよう、光電スイッチのスロット内に設けられてもよい。
【００２５】
図２に示される好ましい実施の形態において、コントローラがサーボモータを制御して、回転するようボールねじを駆動させてインクジェット部が位置付けられるよう、以下のステップが用いられる：
ａ）  コントローラがサーボモータ７を制御して回転するようボールねじ８を駆動させて、それによりインクジェット部９が第２の光電スイッチ１の方に移動する場合、第１のブロック３によって送られる対応する電気信号（すなわち初期位置信号）は第２の光電スイッチ１によって検出され、コントローラはサーボモータ７を制御してインクジェット部９が印刷領域の方に移動するよう駆動させる；
ｂ）  つぎに、サーボモータ７が回転するようボールねじ８を駆動させ、それによりインクジェット部９が第１の光電スイッチ２の方向に移動してボールねじ８の軸方向の隙間によって引起される回転誤差をなくすと、第１のブロック３によって送られる対応する電気信号（すなわち、零点位置信号）が第１の光電スイッチ２によって検出され、つぎにコントローラはサーボモータ７を制御してインクジェット部９が印刷領域の方に続けて移動するよう駆動させ、かつインクジェット部９の動作変位を計算し始める；
ｃ）  最後に、コントローラによって計算されるインクジェット部９の動作変位がコントローラによって設定される動作変位と等しくなると、コントローラは直ちにＡＣサーボモータ７の走行を止めるよう制御し、インクジェット部９の印刷位置決めを達成する。
【００２６】
上の説明に従い、当業者なら、本発明の実施の形態において、コントローラがＡＣサーボモータ７を制御してインクジェット部９が滑らかにかつ安定して動くよう駆動させると、動作変位について微細な調整を設定することによって印刷場所での自動的かつ迅速な位置決めを行なうことができ、正確な印刷または上書き印刷の位置決めが得られることを理解できる。関連技術と比較して、本発明の好ましい実施の形態は、より簡単な調整方法を提供し、印刷の位置決め調整のための作業時間は実質的に短くなり、より正確な印刷または上書きの位置決めが達成されながらも、インクジェットヘッドのノズルの使用率は影響されず、従来の方法に見られるインクジェットヘッドのノズルの低い使用率および調整により長い時間が掛かるなどの問題は解決される。
【００２７】
上の説明は本発明の好ましい実施の形態についてであり、好ましい実施の形態は制限するものではない。当業者にとって、さまざまな変形または変更が可能である。本発明の精神から逸脱することなく、本発明のさまざまな変形または均等の置き換えは、本発明の保護範囲内にある。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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