(57)【要約】物品を搬送するためのコンベヤシステムが提供される。コンベヤシステムは、コンベヤに回転可能に連結され、コンベヤに沿って間隔をあけて配置される、複数のインデックスフライト（４）を備える。複数のインデックスフライトのそれぞれは、第１の、横方向に突出するガイド部（７）および第２の、横方向に突出するガイド部（８）と、前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置され、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受け取るように配置された第１および第２の溝（２０，２１）と、各フライト（４）が、コンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、使用時に、各フライトの第１の突出部（７）を、その第２の突出部（８）に対して、誘導または追跡位置に調整するための調整手段（１９）とを有する。【選択図】図７
2014511811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するコンベヤシステムであって、
コンベヤに回転可能に連結され、コンベアに沿って間隔をあけて配置される複数のインデックスフライトであって、前記複数のインデックスフライトのそれぞれは、第１の、横方向に突出するガイド部と、第２の、横方向に突出するガイド部とを有し、
前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置され、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるように配置された第１および第２の溝と、
各フライトが前記コンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、使用時に、各フライトの前記第１の突出部を、その第２の突出部に対して誘導または追跡位置に調整するための調整手段と
を備える、コンベヤシステム。
【請求項２】
前記第１および第２の溝は、前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置された可動カムに配置され、
前記調整手段は、前記カムを、前記コンベヤに対して第１および第２の位置の間で移動させるための制御システムを含む、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項３】
前記カムは、前記コンベヤの軸に沿って可動可能である、
請求項２に記載のコンベヤシステム。
【請求項４】
前記カムが、前記第１の位置にあるとき、使用時に、各フライトがその第１の突出部の周りを第１の方向に回転するように、各フライトの前記第１の突出部は、前記第１の溝の第１の表面に係合する、
請求項２または請求項３に記載のコンベヤシステム。
【請求項５】
前記カムが、前記第２の位置にあるとき、使用時に、各フライトがその第１の突出部の周りを第２の方向に回転するように、各フライトの前記第１の突出部は、前記第１の溝の第２の表面に係合する、
請求項２から４のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項６】
前記第２の溝は、前記第１の溝よりも短い経路を定義する、
請求項１から５のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項７】
前記制御システムは、空圧駆動システムである、
請求項２から６のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項８】
前記制御システムは、サーボモータである、
請求項２から６のいずれかのコンベヤシステム。
【請求項９】
前記第２の溝は、前記第１の溝から横方向に延び、
前記第１および第２のガイド部は、前記第２の突出部のみが前記第２の溝に係合するように前記インデックスフライトから横方向に異なる長さ突出する、
請求項１から８のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項１０】
前記調整手段は、各フライトが前記コンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの前記第１の突出部を、その第２突出部に対して誘導または追跡位置に調整するために、加圧ガスを各フライトに向けて誘導する制御装置を含む、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１１】
前記調整手段は、各フライトが、コンベヤに対して、突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの前記第１の突出部を、その第２の突出部に対して誘導または追跡位置に調整するためのマグネットを含む、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１２】
搬送される物品を支持するために前記コンベヤに沿って配置されるトレイガイドをさらに備える、
請求項１から１１のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記トレイガイドは、前記第１および第２ガイド部をそれぞれ受けるための第３および第４の溝を有し、
前記第４の溝は、前記第３の溝から横方向に伸び、
前記第３および第４の溝は、前記第１および第２の溝とそれぞれ協働する、
請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１４】
前記第３および第４の溝は、それぞれ、前記コンベヤに平行な経路を定義する、
請求項１３に記載のコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記コンベヤに横方向に隣接し、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるための第５および第６の溝を有する固定カム
をさらに備え、
前記第６の溝は、前記第５の溝から横方向に延び、
前記第５および第６の溝は、前記第３および第４の溝とそれぞれ協働する、
請求項１から１４に記載のコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記第６の溝は、前記第５の溝よりも短い経路を定義する、
請求項１５に記載のコンベヤシステム。
【請求項１７】
前記第３および第５の溝は、一つの連続する溝を定義し、前記第４および第６の溝は、一つの連続する溝を定義する、
請求項１５または請求項１６に記載のコンベヤシステム。
【請求項１８】
各フライトの前記第１のガイド部は、実質的に円形断面を有する、
請求項１から１７のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項１９】
各フライトの前記第１のガイド部は、Ｏリングをさらに含む、
請求項１８に記載のコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記コンベヤは、エンドレスコンベヤである、
請求項１から１９のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項２１】
前記コンベヤは、エンドレスチェーンである、
請求項２０に記載のコンベヤシステム。
【請求項２２】
前記チェーンは、ドライブスプロケットおよびアイドラースプロケットに係合する、
請求項２１に記載のコンベヤシステム。
【請求項２３】
前記インデックスフライトのそれぞれは、延長されたチェーンピンと連結されている、
請求項２２に記載のコンベヤシステム。
【請求項２４】
前記可動カムは、前記アイドラースプロケットから横方向に間隔をあけて配置される、
請求項２から６のいずれかに従属する請求項２２または２３に記載のコンベヤシステム。
【請求項２５】
各フライトは、コーナーの周りを移動するための湾曲した部分を有する、
請求項１から２４のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項２６】
前記第１のガイド部は、駆動ローラである、
請求項１から２５のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トレイシーリングシステムにおいて、トレイ等の物品の供給に使用するための可変ピッチの供給コンベヤ（infeed conveyor）に関する。そのようなトレイシーリングシステムは、一般的に、供給コンベヤ、トレイシール機構、およびアウトプットコンベヤを備える。シールされるトレイは、供給コンベヤ上のトレイシール機構に供給され、アウトフィードコンベヤ（outfeed conveyor）で取り除かれる。
【背景技術】
【０００２】
トレイシール機構に供給するための供給コンベヤは、一般的に、二つの主要な形態、フラットベルトコンベヤまたはインデックスフライト（indexing flights）を備えたチェーン、がある。フラットベルトコンベヤの場合、トレイは、コンベヤの長さに沿って、不均一に間隔が取られる。また、これらのコンベヤは、通常、商品が手動でトレイ内に置かれる場合に用いられる。商品は、一般的に食品であるが、トレイは他の品目を包含するために使用されてもよい。
【０００３】
インデックスフライトを備えるベルトまたはチェーンは、一般的に、トレイの自動充填が必要とされる場合に用いられる。フライトは、コンベヤの長さに沿って、既知の間隔またはピッチで、トレイを維持するために用いられ、これによって、充填システムおよびトレイ間の正確な時間調整を可能にする。ここで、充填システムは、一般的に、トレイを食品で充填するためのシステムである。
【０００４】
そのような充填システムは、一般的に、インデックスモーション（indexing motion）および連続モーション（continuous motion）の二つの方法のうち一つで用いられる。インデックスモーションが用いられる場合、トレイは、充填システムの下で、一つずつ、もしくは二つ一組のいずれかで配置され、それぞれ、１ピッチまたは２ピッチでインデックスが付けられる。連続モーションは、一般的に、高処理能力が必要とされる場合に用いられ、それは、商品がトレイ内で移動することがなければ、トレイを押さえたり加速させたりするための十分な時間を与えない。
【０００５】
インデックスフライトを備えたコンベヤを使用すると、フライト間のスペースまたはピッチは、トレイシール機構を流れる最も大きなトレイに適合するのに十分でなければならない。しかし、多くのトレイシール機構は、異なるサイズのトレイを流すために、頻繁に変更される。（より大きなトレイと比較して）小さなトレイを流すとき、トレイシール機構は、より大きな能力を有し、より高い率でトレイを処理することが可能である。しかしながら、フライト間が固定の間隔であるため、小さいトレイの処理能力を増加させると、コンベヤを最適なスピードよりも実質的により速い速度で稼働させる必要がある。このように速度がより速くなると、トレイや、ラインの長さに沿って実行される充填工程の安定性を損なわせる。
【０００６】
この損なわれる状況を避けるために、全体のチェーンまたはベルトが、適切なフライト間隔を備える別のものに交換されるか、または、別の完全なラインが、他のトレイサイズを流すために使用されるか、の二つの主要な方法がある。これは、システムの稼働停止時間を増加させ、その結果、効率および生産高を減少させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この問題は、特許出願ＷＯ９７／２３３８６で取り組まれている。この文献は、コンベヤチェーンを備えた包装機を開示する。コンベヤチェーンは、それぞれが下寄りの位置から上寄りの位置に選択的に往復移動し、ピッチを変更するためにコンベヤチェーンに沿って延びる、間隔をあけた飛び出しラグ（spaced pop-up lugs）を含む。しかしながら、これを行うための機構は、往復移動した位置、または、下寄りの位置のいずれかに対応し、飛び出しラグに接触するペグが沿って移動する２つの別個のチャンネルを備える。特定のチャンネル内にペグを押し込むと、稼働速度を下げ、これにより、処理能力が低減し、さらに、機械的な詰まり（jam）の可能性を含む不利益を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点によると、物品を搬送するためのコンベヤシステムを提供し、コンベヤシステムは、コンベヤに対して回転可能に連結され、コンベヤに沿って間隔をあけて配置される複数のインデックスフライトを備え、ここで、複数のインデックスフライトのそれぞれは、第１の、横方向に突出するガイド部、および、第２の、横方向に突出するガイド部と、前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置され、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるように配置された溝と、使用時に、各フライトが、コンベヤに対して、突出姿勢（protruding position）もしくは後退姿勢（retracted position）のいずれか一方に位置付けられるように、各フライトの第１の突出部を、その第２の突出部に対して、誘導または追跡位置（trailing position）に調整するための調整手段と、を有する。
【０００９】
好ましくは、コンベヤは、エンドレスチェーンのようなエンドレスコンベヤである。
【００１０】
好ましい実施態様では、チェーンに連結され、チェーンに沿って間隔をあけて配置される、複数のインデックスフライトがあり、ここで、フライトは、延長されたチェーンピン（extended chain pins）に連結されている。このソリューションは、取り扱われているトレイのサイズについて、処理能力および搬送速度を最適化するために、インデックスフライト間のピッチを所望するように設定されることを、有利に可能にする。
【００１１】
好ましい実施形態では、第１および第２の溝は、コンベヤから横方向に間隔をあけて配置された可動カムに設けられている。前記調整手段は、コンベヤに対して、カムを、第１および第２の位置の間で移動させる制御システムを含む。この実施形態では、カムが第１の位置にあるとき、各フライトの第１の突出部は、使用時に、各フライトが第１の突出部の周りを第１の方向に回転するように、第１の溝の第１の表面に係合し、カムが第２の位置にあるとき、各フライトの第１の突出部は、使用時に、各フライトが第１の突出部の周りを第２の方向に回転するように、第１の溝の第２の表面に係合する。
【００１２】
本発明の上述の実施形態による調整手段があれば、カムは、それに応じてフライトの位置を合わせるために少量移動するだけでよい。一の実施形態では、カムがコンベヤの軸に沿って移動する。さらに、第１および第２の突出部は、それら自身の個別の溝の中に包含される。したがって、従来技術のように、ペグを多数のチャンネルのうちの一つに強制的に入れる必要がない。これは、本発明の供給コンベヤが、機械的な詰まりのリスクを伴わず、最大２２．５ｍ／分の、より速い速度で動作可能であることを意味する。これによって、処理能力を増加させ、本発明の供給コンベヤを採用するトレイシーリングシステムの可動停止時間を減らすことができる。それはまた、オペレータの安全性を増加させる。
【００１３】
本発明の一の実施形態では、第２の溝が第１の溝よりも短い経路を定義する。
【００１４】
好ましい実施形態では、コンベヤは、駆動スプロケットおよびアイドラースプロケットに係合するエンドレスチェーンであり、可動カムは、アイドラースプロケットから間隔をあけて横方向に配置されている。
【００１５】
好ましくは、制御システムが、稼動カムによって求められる少量の動きに有利に適合する空圧駆動システムである。しかしながら、例えば、サーボモータのような他の制御システムが使用されてもよい。
【００１６】
他の調整手段、例えば、各フライトがコンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの第１の突出部を、その第２の突出部に対して、誘導または追跡位置に、調整するためのマグネットが想定されてもよい。他の例では、
各フライトが、コンベアに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの第１の突出部を、その第２の突出部に対して、誘導または追跡位置のいずれかに調整するために、フライトに向かって加圧ガスを導くための制御装置が提供される。
【００１７】
好ましくは、第２の溝は、第１の溝から横方向に延び、第１および第２のガイド部は、第２の突出部のみが第２の溝に係合するように、フライトから異なる長さ横方向に突出する。
【００１８】
これは、機械の故障が発生した場合には、ガイド部が詰まるよりもむしろ、それら自身の溝の中で動き続けるため、機械的な詰まりの可能性を減少させる。
【００１９】
他の好ましい実施形態では、各フライトの第１のガイド部が、実質的に円形断面を有し、さらに、Ｏリングを備える。これは、フライトを回転しやすくするために、第１のガイド部と、第１の溝の第１または第２の表面との間に、有利に、より大きな摩擦を与える。
【００２０】
好ましくは、コンベヤシステムはさらに、搬送される物品を支持するためにコンベヤに沿って配置されるトレイガイドを備える。
【００２１】
好ましい実施形態では、トレイガイドは、第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるための第３および第４の溝を有する。ここで、第４の溝は、第３の溝から横方向に延び、第３および第４の溝は、第１および第２の溝とそれぞれと協働する。好ましくは、第３および第４の溝のそれぞれが、コンベヤに平行な経路を定義する。これは、第１および第２のガイド部が、トレイガイドに平行な経路に沿うように促し、その結果、フライトを、トレイガイドに対して突出または後退姿勢のいずれかで維持し、物品に逆らって突出フライトが動作することを可能にする。
【００２２】
一の実施形態では、コンベヤシステムは、コンベヤの横方向に隣接し、第１および第２のガイド部をそれぞれ受ける第５および第６の溝を有する固定カムをさらに備える。ここで、第６の溝は、第５の溝から横方向に延びる。また、第５および第６の溝は、第３および第４の溝とそれぞれ協働する。好ましくは、第６の溝は、第５の溝よりも短い経路を定義する。
【００２３】
好ましい実施形態では、コンベヤは、駆動スプロケットおよびアイドラースプロケットと係合するエンドレスチェーンであり、固定カムは、駆動スプロケットから横方向に間隔をあけて配置されている。有利に、突出フライトは、チェーンに接触する駆動スプロケットの周りを移動するので、これによって、フライトが荒く加速してトレイの中身がこぼれうることを妨げる。
【００２４】
好ましい実施形態では、機械的詰まりの可能性をさらに減少させるために、第３および第５の溝が、一つの連続する溝を定義し、第４および第６の溝が一つの連続する溝を定義する。
【００２５】
好ましい実施形態では、インデックスフライトは、それぞれ、コーナーの周りを移動するための湾曲する部分を有する。これによって、好ましい実施形態では、チェーンについてのピン継ぎ手は、ある程度の横方向の動きを許容し、チェーンのこの横方向の動きは、ピン継ぎ手を湾曲した経路に従って移動させることを可能にする。それゆえ、ガイドおよびガイド溝は、直線および湾曲した部分の両方を定義し、コンベヤデザインについて、より高い柔軟性を可能にする。これは、既存の工場における既存の装置に、コンベヤをあわせる必要がある場合に有利である。この実施形態では、フライトが、それら自身とチェーンとの間で互いに十分な隙間を有し、側部がそれらの表面の間に接触する際に移動を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明の実施形態を、以下の図面を参照して、従来技術と比較し対比される。
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る二つのコンベヤの斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るインデックスフライトの斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るインデックスフライトポジションのスイッチングを示すコンベヤのアイドラー端（idler end）の概略図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムの駆動端の概略図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムのアイドラー端の断面斜視図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るトレイガイドの溝の断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムの可動カムの断面斜視図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムの可動カムの側面概略図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムのアイドラースプロケットおよび可動カムの平面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の一実施形態に係る可動カムの溝の断面図である。図１０（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る可動カムの溝のさらなる断面図である。図１０（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る可動カムの溝のさらなる断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、後退姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示す図である。図１１（ｂ）は、後退姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示すさらなる図である。図１１（ｃ）は、後退姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示すさらなる図である。
【図１２】図１２（ａ）は、突出姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示す図である。図１２（ｂ）は、突出姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示すさらなる図である。図１２（ｃ）は、突出姿勢に向けたインデックスフライトのポジショニングを示すさらなる図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の説明において、「時計回り」および「反時計回り」のような相対的な方向を示す用語は、理解を容易にするために使用されるものであり、限定を意図するものではない。
【００２８】
図１をまず考慮すると、本発明の一実施形態に係る二つの供給コンベヤ１０１，１０２の斜視図を示す。この図は、横方向に間隔をあけた二つの供給コンベヤを示すが、ただ一つのコンベヤまたは二つ以上のコンベヤがあってもよい。以下の説明では、理解を容易にするために、一つの供給コンベヤ１０１が説明される。
【００２９】
一の実施形態では、コンベヤ１０１は、エンドレスチェーン１を備える。エンドレスチェーン１は、チェーン１に対して回転可能に連結され、チェーン１に沿って間隔をあけて配置された複数のインデックスフライト４を有する。チェーン１は、チェーンピン３と共に連結された複数のリンク２を備える。特定の実施形態では、３Ａ（図５参照）で示されているチェーンピン３のいくつかは、インデックスフライト４が連結孔５（図２参照）を介してピンと連結できるように、チェーンリンク２から突出するように横方向に延びる。一の実施形態では、インデックスフライト４は、１つおきの規則的な配列で、チェーンピン３と連結する。しかしながら、他の間隔の配置が想定される。
【００３０】
フライト４は、チェーンピン３の周りを自由に回動でき、サークリップ（図示なし）によって横方向に動く心配がない。好ましくは、チェーンピン３Ａは、チェーン１の両側面から延び、図５に明確に示されるように、二つのインデックスフライト４と連結する。しかしながら、ただ一つのフライト４がチェーンピン３に連結されてもよい。
【００３１】
図２は、インデックスフライト４の斜視図を示す。フライトは、実質的に、トレイガイド１３に沿ってトレイを押すためのストレートプッシングエッジ６を備えた直角三角形を有する。しかし、例えば、長方形等の他の形状が想定される。
【００３２】
エンドレスチェーン１は、図３に示すように、駆動スプロケット（図示無し）およびアイドラースプロケット１１の周りに回される。駆動スプロケットは、コンベヤの駆動端Ｄに位置し、アイドラースプロケット１１は、コンベヤのアイドラー端Ｉに位置する。スプロケット間の距離は、コンベヤの長さに依存し、求められる生産工程によって決定される。一の実施形態では、図３に示すように、ローラ１２が最適経路選択およびチェーンのテンションを保証するように用いられる。
【００３３】
図１および図５を参照すると、シールされるトレイ（図示無し）は、トレイガイド１３によって支持され、所望のピッチのインデックスフライト４によって押される。ガイドレール１４は、トレイが所望の経路に沿って移動することを保証する。
【００３４】
上述したように、フライト４は、延長されたチェーンピン３に連結するための連結孔５を備える。連結孔５を取り囲み、連結孔５と同軸であるのは、フライトの一の面から横方向に突出する環形状の駆動ローラ７である。一の実施形態では、駆動ローラ７が、駆動ローラ７の外周の周りに延びる溝７ａと、溝７ａに収まるゴム製Ｏリング（図示無し）とを備える。本発明に係る他の実施形態では、駆動ローラ７は、溝を有さない。
【００３５】
実質的に円筒状のロケーションペグ８は、インデックスフライト４の同じ面から横方向に突出する。一の実施形態では、ロケーションペグ８が、駆動ローラ７よりもフライト４の面から横方向にさらに突出する。しかし、駆動ローラ７が、ロケーションペグ８よりもさらに突出してもよい。好ましい実施形態では、ロケーションペグ８および連結孔５の軸を通って引かれるラインが、インデックスフライト４のエッジ９に対して平行であるが、他の配置も想定される。ペグは、好ましくは、円筒状の形状を有するが、他の形状も想定される。
【００３６】
図３は、コンベヤ１０１のアイドラー端Ｉの概略図を示す。チェーン１は、アイドラースプロケット１１によって定義される経路の周りを移動する。アイドラースプロケット１１は、軸１１ａの周りを回転可能である。この図では、フライト４が、トレイガイド１３に対して突出姿勢Ａ、または、トレイガイドに対して後退姿勢Ｂのいずれかであるように、チェーンが時計回りに移動する。姿勢Ａでは、トレイをコンベヤに沿って移動させるために、突出するインデックスフライト４のプッシング面６が、トレイガイド１３の上のトレイに接触する。どのフライト４が突出姿勢Ａであり、どのフライトが後退姿勢Ｂであるかを制御することにより、シールされるトレイの間のピッチを、所望により変更できる。
【００３７】
図３に示すように、インデックスフライト４が突出姿勢Ａである場合、駆動ローラ７は、ロケーションペグ８を移動方向に誘導する。インデックスフライトが後退姿勢であるとき、駆動ローラ７は、ロケーションペグ８を追跡（trail）する。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態に係る供給コンベヤ１０１の駆動端Ｄを示す。駆動スプロケットは、明確にするために省略されている。特定の例では、供給コンベヤ１０１は、トレイシーリングシステムの別のモジュール３００に隣接する。このモジュール３００は、トレイシール機構または更なるコンベヤであってもよい。図４に示すように、一の実施形態では、供給コンベヤの駆動端Ｄは、モジュール３００の成形部１６に、より合致するための切り取り部１５を有する。
【００３９】
図４の図において、フライト４は、駆動スプロケットの周りを反時計回りに移動する。フライト４ａは、突出姿勢にあり、トレイガイド１３に沿ってトレイを移動させてモジュール３００に載せるために、プッシングエッジ６でトレイ２００と協働する。
【００４０】
図５に示すように、トレイガイド１３は、駆動ローラ７およびロケーションペグ８をそれぞれ受けるための二つの溝４０，４１を備える。図６は、溝４０，４１の横断面を描く。溝４０は、対向面４０ａ，４０ｂを備え、溝４１は、対向面４１ａ，４１ｂを備える。溝４１は、図６に示すように、溝４０のベース４０Ｃから横方向に延びる。それによって、溝４１は、溝４０よりもトレイガイドにおいて、さらに凹んでいる。対向面４１ａ，４１ｂの間の距離は、溝４１が溝４０よりも小さい幅を有するように、対向面４０ａ，４０の間の間隔よりも小さい。溝４１に係合するロケーションペグ８は、フライト４が、チェーンピン３の周りを回動することを妨げ、プッシング面６がトレイに対して作用することを可能にする。
【００４１】
フライトが駆動スプロケットに達すると、フライトは、カム４９に移動される。カム４９は、駆動ローラ７およびロケーションペグ８をそれぞれ受けるために、溝４０，４１とそれぞれ位置合わせされた溝５０，５１（図４参照）を備える。溝５１は、溝５０よりも、カムを通る短い経路を定義し、プッシング面６が、トレイに接触している間、ペグを案内し、プッシングエッジ６がトレイガイド１３に対して垂直な状態を維持することを保証する。有利に、これは、トレイを供給コンベヤから離してモジュール３００に載せるスムーズな移動を保証する。その一方、固定されたインデックスフライトを備える従来技術のシステムでは、駆動スプロケットによって定義される経路に従うと、フライトは一般的に加速し、それによって、トレイの中身がこぼれてしまう。
【００４２】
溝５１は、ガイド１３の下側表面に対して全てのフライトを引っ込めるように、ペグ８を案内する。全てのフライトは、コンベヤに沿って戻るにつれて、ガイド１３の寸法内で引っ込められるので、これは、ガイド１３の下側から、安全上の問題を除去するのに有利である。
【００４３】
コンベヤ１０１のアイドラー端で、フライト４は、カム１９に移動される（図５参照）。ここで、インデックスフライト４は、溝４０，４１とそれぞれ位置合わせされた２つの溝２０，２１によって案内される。駆動ローラ７は、溝２０に係合し、ロケーションペグ８は、溝２１に係合する。
【００４４】
カム４９は、固定されたカムであるが、カム１９は、コンベヤ１０１の軸に沿って水平方向に移動可能であり、この移動によって、フライト４が、トレイガイド１３に対して突出または後退姿勢にあるか否かが決定される。この調整手段は、以下で説明される。
【００４５】
図７および図８は、カム１９の斜視図および側面図をそれぞれ示す。図９は、コンベヤ１０１のアイドラー端Ｉの平面図を示し、前記カム１９のポジショニングを示す。図９に示すように、カム１９は、アイドラースプロケット１１から横方向に間隔をあけて配置される。示される実施形態において、チェーン１が、両側面にインデックスフライト４を有する場合には、２つのカム１９があり、アイドラースプロケット１１の各側面に一つのカムが配置される。チェーン１が片側にしかインデックスフライトを有さない場合の実施形態では、１つのカム１９のみが必要である。カムは、アーム３１を介して、コンベヤ１０１の軸に沿って水平方向にカムを移動させることができる制御システム３０にリンクされている。好ましくは、制御システム３０は、空圧駆動であるが、例えば、サーボモータのような、カムを動かせる他の手段が想定される。
【００４６】
カム１９は、２つの溝２０，２１を含む。溝２１は、対向面２１ａ，２１ｂを備え、図７に示すように溝２０のベース２０Ｃから延びる。溝２１は、溝２１が溝２１よりもカム１９内にさらに凹むように、溝２０から横方向に延びる。溝２０は、対向面２０ａ，２０ｂを備え、溝２１よりも大きな幅（その二つの対向面の間の距離）を有する。ロケーションペグ８は、溝２１に係合し、駆動ローラ７は、溝２０に係合する。上述したように、一の実施形態では、ロケーションペグ８が、駆動ローラ７よりもフライト４からさらに横方向に延びる。図２に示すように、ロケーションペグ８の半径は、駆動ローラ７の半径よりも小さい。これは、駆動ローラ７が、溝２０のみに係合すること、およびロケーションペグ８が溝２１のみに係合することを保証する。異なる実施形態では、駆動ローラ７は、より小さい半径を有し、ロケーションペグ８よりもさらに延びる。それによって、駆動ローラ７は、溝２１のみに係合し、ロケーションペグ８は、溝２０のみに係合する。
【００４７】
図７および図８の両方の図では、インデックスフライト４は、反時計回りに移動する。カム１９の上部および下部で、溝２０，２１は、トレイガイド１３の溝４０，４１と位置合わせするために、平行な経路に沿って延びる。溝２１は、溝２０よりもカム１９を通るより短い経路を定義する。そのため、溝２０，２１は、カム内の二つの場所で共通の表面２２を共有する。図１０（ａ），図１０（ｂ），および図１０（ｃ）は、カムを通る溝２０，２１の相対位置のＸ−Ｘ（図１０（ａ））、Ｙ−Ｙ（図１０（ｂ））およびＺ−Ｚ（図１０（ｃ））に沿った断面図を示す。
【００４８】
図７および図８では、駆動ローラ７もロケーションペグ８も誘導していない状態のインデックスフライトが示されている。これは、インデックスフライト４の“ニュートラル”な姿勢（"neutral" position）として知られる。この姿勢から、制御システム３０によって制御されたカム１９の動きは、（トレイガイド１３に沿って移動するとき、フライトが突出姿勢であるように）駆動ローラ７がロケーションペグ８を導くか、あるいは、（トレイガイド１３に沿って移動するとき、フライトが後退姿勢であるように）駆動ローラ７がロケーションペグ８を追跡するように、フライト４を調整する。
【００４９】
フライト４を所望する姿勢に調整するための調整手段が、次の図面を参照して説明される。図１１（ａ），図１１（ｂ），および図１１（ｃ）は、ロケーションペグ８が駆動ローラ７を誘導し、供給コンベヤ１０１のトレイガイド１３に沿って移動するとき、フライトが実質的に後退姿勢にあることを保証するための調整手段を描く。ここで、制御システム３０は、カムを、供給コンベヤの軸に沿って、供給コンベヤ１０１の駆動端Ｄに向かって移動させる。駆動およびアイドラースプロケットの周りのチェーンのテンションは、一定で維持され、したがって、インデックスフライト４の駆動ローラ７は、溝２０の外面２０ｂに係合する。溝２０は、駆動ローラ７が、溝７の外面２０ｂにのみ接触し、内面２０ａには接触しないように、駆動ローラの寸法よりも僅かに広い幅を有する。同様に、溝２１は、ロケーションペグ８が自由に動けるように、ロケーションペグの寸法より僅かに広い幅を有する。
【００５０】
インデックスフライト４は、チェーン１に接触するアイドラースプロケットの周りで駆動される。フライトはチェーンピン３に回動可能に取り付けられ、駆動ローラ７は、面２０ｂにのみ係合するため、フライト４は、ロケーションペグ８が、駆動ローラ７を誘導し、フライトが後退姿勢でトレイガイド１３に沿って移動するように、駆動ローラ７の周りを反時計回りに回動する。このシーケンスは、図１１（ａ），図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示す。
【００５１】
図１２（ａ），図１２（ｂ）および図１２（ｃ）は、トレイガイド１３に沿って移動するために、駆動ローラ７がロケーションペグ８を誘導し、フライトが突出姿勢にあるように、フライト４が配置されているところのシーケンスを示す。
【００５２】
この場合に、駆動システムは、カムをコンベヤ１０１のアイドラー端に向かって移動させる。駆動スプロケットおよびアイドラースプロケット１１の周りのチェーンのテンションは、一定であり、従って、インデックスフライト４の駆動ローラ７は、溝２０の内面２０ａと係合する。溝２０は、駆動ローラ７が溝７の内面２０ａにのみ接触し、外面２０ｂには接触しないように、駆動ローラの寸法より僅かに広い幅を有する。同様に、溝２１は、ロケーションペグ８が自由に移動できるように、ロケーションペグの寸法より僅かに広い幅を有する。
【００５３】
インデックスフライト４は、チェーン１に接触するアイドラースプロケットの周りで駆動される。フライトは、チェーンピン３に回動可能に取り付けられ、駆動ローラ７は、表面２０ａにのみ係合するので、ロケーションペグ８が駆動ローラ７を追跡し、フライトが突出姿勢で、コンベヤに沿って移動するように、フライト４は、駆動ローラ７の周りを時計回りに回転する。このシーケンスは、図１２（ａ），図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示される。
【００５４】
インデックスフライト４が供給コンベヤのアイドラー端で調整されることは、フライト４が、前記コンベヤの全長に対して、正しいピッチであることを有利に保証する。
【００５５】
一の実施形態では、駆動ローラ７は、その外周の周りに延びる溝７ａを有する。一の実施形態では、溝２１の表面と駆動ローラとの間の摩擦を有利に増加させるために、ゴム製のＯリングが、溝７ａ内に配置される。
【００５６】
「作用角（working angle）」は、溝表面２０ａ，２０ｂの長さを定義し、駆動ローラ７は、その結果フライトが調整されるように、溝表面２０ａ，２０ｂに接触する必要がある。上述したこの調整手段について、ニュートラルな姿勢のいずれかの側で、作用角は、約３０°である。有利にも、これは、いくつかのフライト４がカム１９の周りを同時に移動したとしても、各フライトは、独立して調整可能であることを意味する。これによって、フライト間隔の制御を最大限可能にする。
【００５７】
溝２０，２１は、トレイガイド上で、溝４０，４１に位置合わせされ、同様に、駆動端カム４９上で、溝５０，５１に位置合わせされる。したがって、ロケーションペグ８および駆動ローラ７は、それらの個別の溝に常に係合する。これは、もし調整手段が故障すると、ロケーションペグ８および駆動ローラ７は、単に、それらの個別の溝に案内されるだけであるので、有利にも、機械の故障のリスクを減らす。これは、ペグが特定の溝に押し込められる必要がある先行技術のシステムとは対照的であり、また、そうしなければ、機械の故障を引き起こし、効率を下げ、コストを上げる。
【００５８】
さらに、機械の故障のリスクが減少すると共に、カムによって必要とされる動きが、約２ｍｍと非常に少ない量であるので、最大２２．５ｍ／分の速いコンベヤ速度を達成することができる。これは、有利にも、処理能力を上げる。
【００５９】
上記の説明は、インデックスフライトを調整するための可動カムを説明するが、フライトを調整するための他の手段、例えば、必要に応じて、駆動ローラ７がロケーションペグ８を誘導するか、ロケーションペグ８を追跡するように、フライトを操るためにマグネットを使用するエアブラスト、が想定される。
【００６０】
上述した実施形態は、トレイシーリングシステムに関連した供給コンベヤの使用に関するが、本願発明の供給コンベヤは、例えば、建設現場でのように、他の状況で用いることができる。同様に、上述の実施形態は、チェーンの使用について言及したが、コンベヤを駆動する他の手段が想定され、例えば、ベルト等が用いられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１０（ｃ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１１（ｃ）】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１２（ｃ）】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月4日(2013.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するコンベヤシステムであって、
コンベヤに回転可能に連結され、コンベアに沿って間隔をあけて配置される複数のインデックスフライトであって、前記複数のインデックスフライトのそれぞれは、第１の、横方向に突出するガイド部と、第２の、横方向に突出するガイド部とを有し、
前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置され、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるように配置された第１および第２の溝と、
各フライトが前記コンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、使用時に、各フライトの前記第１のガイド部を、その第２のガイド部に対して誘導または追跡位置に調整するための調整手段と
を備え、
前記第１および第２の溝は、前記コンベヤから横方向に間隔をあけて配置された可動カムに配置され、
前記調整手段は、前記カムを、前記コンベヤに対して第１および第２の位置の間で移動させるための制御システムを含む、
コンベヤシステム。
【請求項２】
前記カムは、前記コンベヤの軸に沿って可動可能である、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項３】
前記カムが、前記第１の位置にあるとき、使用時に、各フライトがその第１のガイド部の周りを第１の方向に回転するように、各フライトの前記第１のガイド部は、前記第１の溝の第１の表面に係合する、
請求項１または請求項２に記載のコンベヤシステム。
【請求項４】
前記カムが、前記第２の位置にあるとき、使用時に、各フライトがその第１のガイド部の周りを第２の方向に回転するように、各フライトの前記第１のガイド部は、前記第１の溝の第２の表面に係合する、
請求項１から３のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項５】
前記第２の溝は、前記第１の溝よりも短い経路を定義する、
請求項１から４のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項６】
前記制御システムは、空圧駆動システムである、
請求項１から５のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項７】
前記制御システムは、サーボモータである、
請求項１から５のいずれかのコンベヤシステム。
【請求項８】
前記第２の溝は、前記第１の溝から横方向に延び、
前記第１および第２のガイド部は、前記第２のガイド部のみが前記第２の溝に係合するように前記インデックスフライトから横方向に異なる長さ突出する、
請求項１から７のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項９】
前記調整手段は、各フライトが前記コンベヤに対して突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの前記第１のガイド部を、その第２のガイド部に対して誘導または追跡位置に調整するために、加圧ガスを各フライトに向けて誘導する制御装置を含む、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１０】
前記調整手段は、各フライトが、コンベヤに対して、突出姿勢または後退姿勢のいずれかに位置づけられるように、各フライトの前記第１のガイド部を、その第２のガイド部に対して誘導または追跡位置に調整するためのマグネットを含む、
請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１１】
搬送される物品を支持するために前記コンベヤに沿って配置されるトレイガイドをさらに備える、
請求項１から１０のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項１２】
前記トレイガイドは、前記第１および第２ガイド部をそれぞれ受けるための第３および第４の溝を有し、
前記第４の溝は、前記第３の溝から横方向に伸び、
前記第３および第４の溝は、前記第１および第２の溝とそれぞれ協働する、
請求項１１に記載のコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記第３および第４の溝は、それぞれ、前記コンベヤに平行な経路を定義する、
請求項１２に記載のコンベヤシステム。
【請求項１４】
前記コンベヤに横方向に隣接し、前記第１および第２のガイド部をそれぞれ受けるための第５および第６の溝を有する固定カム
をさらに備え、
前記第６の溝は、前記第５の溝から横方向に延び、
前記第５および第６の溝は、前記第３および第４の溝とそれぞれ協働する、
請求項１から１３に記載のコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記第６の溝は、前記第５の溝よりも短い経路を定義する、
請求項１４に記載のコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記第３および第５の溝は、一つの連続する溝を定義し、前記第４および第６の溝は、一つの連続する溝を定義する、
請求項１４または請求項１５に記載のコンベヤシステム。
【請求項１７】
各フライトの前記第１のガイド部は、実質的に円形断面を有する、
請求項１から１６のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項１８】
各フライトの前記第１のガイド部は、Ｏリングをさらに含む、
請求項１７に記載のコンベヤシステム。
【請求項１９】
前記コンベヤは、エンドレスコンベヤである、
請求項１から１８のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記コンベヤは、エンドレスチェーンである、
請求項１７に記載のコンベヤシステム。
【請求項２１】
前記チェーンは、ドライブスプロケットおよびアイドラースプロケットに係合する、
請求項２０に記載のコンベヤシステム。
【請求項２２】
前記インデックスフライトのそれぞれは、延長されたチェーンピンと連結されている、
請求項２１に記載のコンベヤシステム。
【請求項２３】
前記可動カムは、前記アイドラースプロケットから横方向に間隔をあけて配置される、
請求項２１または２２に記載のコンベヤシステム。
【請求項２４】
各フライトは、コーナーの周りを移動するための湾曲した部分を有する、
請求項１から２３のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【請求項２５】
前記第１のガイド部は、駆動ローラである、
請求項１から２４のいずれかに記載のコンベヤシステム。
【国際調査報告】
2014511811.tif 000021
2014511811.tif 000022