(57)【要約】  内燃機関は、少なくとも１つのシリンダ（１２）と、対向する往復動ピストン（１６、１８）の対であって、シリンダ内においてそれらの間に燃焼室（２８）を形成する対向する往復動ピストン（１６、１８）の対と、を含む。エンジンは、少なくとも一部がシリンダ内に配置された少なくとも１つの燃料噴射器（３４）を有する。燃料噴射器は燃焼室内に配置されたノズル（３８）を有し、それを通じて燃料が燃焼室内に放出され、ノズル（３８）は燃焼室（２８）内に直接露出する。
2014515453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのシリンダと、
前記シリンダ内の対向する往復動ピストンの対であって、それらの間に燃焼室を形成するピストンの対と、
少なくとも一部が前記シリンダ内に配置された少なくとも１つの燃料噴射器であって、前記燃料噴射器が、前記燃焼室内に配置されるノズルであってそれを通じて燃料が前記燃焼室内に放出されるノズルを有する、少なくとも１つの燃料噴射器と、
を含み、
前記ノズルが前記燃焼室内に直接露出する、
内燃機関。
【請求項２】
前記燃料噴射器が前記シリンダの中心軸線上に、または前記シリンダの前記中心軸線に平行して配置される、請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
前記燃料噴射器の前記ノズルが、前記噴射器のハウジングの端面から外側に向かって、前記シリンダの軸線の方向に突出している、請求項１または２に記載の内燃機関。
【請求項４】
前記ノズルが、その周縁部の周りに、一連の孔であってそこから前記燃焼室内に略放射状に前記燃料が放出される一連の孔を有する、請求項３に記載の内燃機関。
【請求項５】
前記燃料噴射器が、前記シリンダの一端において固定されており、かつその端部から、前記シリンダ内に、前記シリンダの中心軸線に沿ってまたは前記シリンダの前記中心軸線と平行して突出し、前記燃焼室の容積がその最小であるときに、前記噴射器のノズルを前記燃焼室内の固定位置に配置する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項６】
前記噴射器が、当該噴射器が突出する前記シリンダの端部に最も近接する前記ピストンを貫通し、このピストンが前記噴射器のハウジングに沿って往復運動するように構成されている、請求項５に記載の内燃機関。
【請求項７】
前記燃料噴射器が前記ピストンの１つとともに動く、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項８】
前記噴射器が冷却される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項９】
前記シリンダの軸線に垂直な平面内における動きを可能にするが、前記シリンダの軸線の方向における動きを制限するカップリング内に、前記噴射器が保持されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項１０】
前記機関が、前記シリンダの一端に配置されたクランクシャフトをさらに含み、前記ピストンの往復運動が前記クランクシャフトを駆動し、前記燃料噴射器が前記クランクシャフトから最も遠い外側ピストンと対応付けられている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項１１】
前記対向する前記ピストンの往復運動を前記クランクシャフトの回転運動に変換するために前記ピストンを前記クランクシャフトに連結するドライブリンクをさらに含む、請求項１０に記載の内燃機関。
【請求項１２】
前記ドライブリンクが複数のスコッチヨーク機構を含む、請求項１１に記載の内燃機関。
【請求項１３】
少なくとも１つのスコッチヨークであって、それを介して内側ピストンがクランクシャフトを駆動する、少なくとも１つのスコッチヨークと、前記シリンダの各側に１つずつ設けられた少なくとも２つのスコッチヨークであって、それを介して前記外側ピストンが前記クランクシャフトを駆動する少なくとも２つのスコッチヨークとを含む、請求項１２に記載の内燃機関。
【請求項１４】
前記スコッチヨークの対が、前記シリンダの両側の各々の連結部材によって前記外側ピストンに連結されており、前記連結部材が前記シリンダの外部にある、請求項１３に記載の内燃機関。
【請求項１５】
少なくとも１つのシリンダと、
前記シリンダ内の対向する往復動ピストンの対であって、それらの間に燃焼室を形成するピストンの対と、
前記シリンダの中心軸線上にまたは前記シリンダの前記中心軸線と平行して配置され、燃料を前記燃焼室内に噴射するように構成されている少なくとも１つの燃料噴射器と、
を含み、
前記ピストンが各々のドライブリンクを介して前記シリンダの一端に配置されたクランクシャフトを駆動し、前記クランクシャフトから最も遠い前記ピストンの前記ドライブリンクが、前記シリンダの外部にある、
内燃機関。
【請求項１６】
前記外側のピストンが一対のスコッチヨークを介して前記クランクシャフトを駆動し、かかる一対のスコッチヨークは、前記シリンダの両側に１つずつ設けられていて、前記外部のドライブリンクによって前記外側のピストンに連結された、する、請求項１５に記載の内燃機関。
【請求項１７】
前記外部のドライブリンクが、前記シリンダの両側の１つまたは複数のドライブロッドを含む、請求項１６に記載の内燃機関。
【請求項１８】
複数のシリンダを含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の内燃機関。
【請求項１９】
少なくとも２つの同軸上に対向するシリンダを含み、各シリンダが対向ピストンの対を有し、前記ピストンの全てが、前記２つのシリンダ間に配置された１つのクランクシャフトを駆動する、請求項１８に記載の内燃機関。
【請求項２０】
同軸上に対向するシリンダの２つの対を含み、前記シリンダの対が水平対向４気筒構成において互いに隣接して配置され、各シリンダが対向ピストンの対を有し、前記ピストンの全てが、各対の前記２つのシリンダ間に配置された１つのクランクシャフトを駆動する、請求項１９に記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関に関する。特にこれは、対向ピストン構成を有する内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２００８／１４９０６１号パンフレット（Ｃｏｘ  Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ）は２気筒２ストローク直噴式内燃機関について記載している。２つのシリンダは水平に対向し、各シリンダ内には対向する往復動ピストンがあり、それらの間に燃焼室が形成される。ピストンは２つのシリンダの間の中央クランクシャフトを駆動する。各シリンダ内の内側ピストン（すなわちクランクシャフトにより近いピストン）が一対の並列のスコッチヨーク機構を介してクランクシャフトを駆動する。各シリンダの外側ピストンが、内側ピストンの２つのスコッチヨーク機構の間に入れ子状になっている第３のスコッチヨークを介して、クランクシャフトを、内側ピストンの中心を通るドライブロッドによって駆動する。ドライブロッドは中空管状形態を有し、ドライブロッド内に収容される燃料噴射器によって燃料が燃焼室に噴射される。ドライブロッドの壁は一連の周方向に離間した孔を有し、それを通じて、側方に外側に向かって燃焼室内に燃料が放出される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、概して、シリンダ内の２つの対向する往復動ピストン間に形成された燃焼室内に燃料を直接噴射するために各シリンダ内に配置された燃料噴射器を有する対向ピストン式内燃機関に関する。本発明は、国際公開第２００８／１４９０６１号パンフレットに記載されているエンジンの構成を発展させたものであり、この先行エンジンの利点、すなわち、重量に対して高いパワー出力の比率を有する非常にコンパクトかつ効率的なエンジンという利点を有するとともに、さらに一層の利点をもたらす実施形態を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の態様では、本発明は、少なくとも１つのシリンダと、シリンダ内の対向する往復動ピストンの対であって、それらの間に燃焼室を形成するピストンの対と、少なくとも一部がシリンダ内に配置された少なくとも１つの燃料噴射器と、を含み、燃料噴射器が、燃焼室内に配置されるノズルであってそれを通じて燃料が燃焼室内に放出されるノズルを有し、ノズルは燃焼室内に直接露出する、内燃機関を提供する。
【０００５】
噴射のときに噴射器のノズルを直接燃焼室に露出させる（すなわちノズルを燃焼室内に物理的に配置する）ことによって、噴射器が中央ドライブロッド内に収容される上記の先行技術の配置とは対照的に、壁の孔を通じて燃料を噴射する必要がなくなる。これにより、よりシンプルな構造、燃料噴射、空気運動および燃焼特性の向上につながり、より多くの従来の噴射器を使用することが可能になる。
【０００６】
特に、噴射器を１つのみ用いる場合、噴射器は、好ましくは、シリンダ／ピストンの中心軸線にまたはその近傍にある。噴射器ノズルは、通常、噴射器の一端（シリンダ内に突出する端部）にある。
【０００７】
本発明の概念は、圧縮点火（ＣＩおよびＨＣＣＩ）エンジン、さらにスパーク点火（ＳＩ）エンジンやスパークアシスト式点火エンジンにも適用可能である。ＣＩの実施形態においては、燃料は、通常、２つのピストンが最も近づき燃焼室容積が最小となるエンジンサイクルの時点またはその近傍において燃焼室に噴射される。噴射器のノズルは、サイクルのこの時点において燃焼室内に位置するように配置される。ＨＣＣＩおよびＳＩの別例では、噴射がサイクル内のかなり早い段階となる傾向があり、場合により吸気ポートの開口と同じ程度に早くなる。
【０００８】
燃料噴射器のノズルは、好ましくは、噴射器のハウジングの端面から外側に向かってシリンダ軸線の方向に突出する。ノズルはその周縁部の周りに一連の孔を有してもよく、そこから燃焼室内に略放射状に燃料が放出される。好ましくは、ノズル内に、孔への燃料の加圧供給を制御するよう作動可能な弁（例えば針弁）がある。燃料の供給は従来の手法で制御することができる。
【０００９】
いくつかの実施形態では、燃料噴射器は、シリンダの一端の、固定された構造部品に通常は固定されており、その端部から、シリンダの中心軸線に沿ってまたはシリンダの中心軸線と平行してシリンダ内に突出し、エンジンサイクル全体を通じて燃焼室内である固定位置に噴射器ノズルを配置する。この場合、噴射器が突出するシリンダの端部に最も近接するピストンを噴射器が貫通し、このピストンは噴射器のハウジングに沿って往復運動するように構成されている。
【００１０】
別の配置では、燃料噴射器はピストンの１つとともに動く。それは、ピストンに固定してピストンの全行程を通じてそれとともに動くようにしてもよく、またはその代わりに、その行程の一部のみピストンとともに動かしてもよい。
【００１１】
通常、ピストンの運動がシリンダの一端に配置されたクランクシャフトを駆動する。シリンダのクランクシャフト端に最も近いピストンは「内側ピストン」と称され、クランクシャフトから最も遠いピストンは「外側ピストン」と称される。この燃料噴射器または各燃料噴射器を外側ピストンまたは内側ピストンのいずれかと対応させてもよい。
【００１２】
特に、噴射器が固定されており、対応する（例えば外側）ピストンが噴射器ハウジングに沿って往復運動する場合、噴射器は冷却されることが好ましい。例えば、噴射器ハウジングの内部への冷却液（例えば、エンジンオイル、エンジン冷却液、海水などの原水冷却、または燃料）の供給によって冷却を提供することができる。
【００１３】
ピストンの１つが噴射器ハウジング上で往復運動する場合、噴射器ハウジングの外側表面は、好ましくは、滑動面を提供し、それに沿ってピストンは摺動することができる。燃焼ガスの漏れおよび燃焼室への潤滑油の移入を制限するためにピストンと噴射器ハウジングの滑動面との間にシールシステム、例えば、１つまたは複数のシールリングが設けられる。
【００１４】
噴射器は任意の適切なカップリングによってエンジン構造の外側部分に固定してもよい。場合よっては、噴射器がシリンダの中心線と平行に自己調心すること、および噴射器が対応付けられたピストンの公差および熱ひずみを吸収することを可能にする、カップリングを使用することが望ましい場合がある。例えば、オルダム継ぎ手を使用してもよい（このタイプのカップリングは、噴射器がその軸線に垂直な平面内において動くことを可能にして所望のアライメントを可能にする一方でその軸線に沿った動きを妨げる）。
【００１５】
ピストンがクランクシャフトを駆動する場合、対向するピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換するために任意の適切なドライブリンクを使用してもよい。しかしながら、好適な実施形態では、スコッチヨーク機構が使用される。スコッチヨーク機構が使用される場合、最低限、少なくとも１つのスコッチヨークであって、それを介して内側ピストン（すなわち、クランクシャフトに最も近いピストン）がクランクシャフトを駆動する少なくとも１つのスコッチヨークと、少なくとも１つのスコッチヨークであって、それを介して外側ピストンがクランクシャフトを駆動する少なくとも１つのスコッチヨークと、を有している必要がある。しかしながら、シリンダを貫通する中央ドライブロッドの必要をなくす一方で望ましくない不均衡な力が外側ピストンにかかることを避けるため、シリンダの両側の各々の連結部材によって外側ピストンに連結されている、シリンダの両側に１つずつ設けられた一対のスコッチヨークを介して、外側ピストンがクランクシャフトを駆動することがより好ましい。連結部材は、例えば、シリンダの周縁部にあるまたはシリンダの周縁部の近傍にある、シリンダ内のロッドまたはスリーブ部であってもよい。より好ましくは、連結部材はシリンダの外部にある。それらは、例えば、１つまたは複数のドライブロッドを含んでもよい。
【００１６】
第２の態様では、本発明は、少なくとも１つのシリンダと、シリンダ内の対向する往復動ピストンの対であって、それらの間に燃焼室を形成するピストンの対と、シリンダの中心軸線上にまたはシリンダの中心軸線と平行して配置された、燃料を燃焼室内に噴射するように構成された少なくとも１つの燃料噴射器と、を含み、ピストンは、シリンダの一端に配置されたクランクシャフトを、各々のドライブリンクを介して駆動し、クランクシャフトから最も遠いピストン（「外側」ピストン）のドライブリンクはシリンダの外部にある、内燃機関を提供する。
【００１７】
シリンダの外部に外側ピストンのためのリンクを提供することによって、任意のドライブロッドを内部シリンダに通す必要がなくなる。燃焼室を通る１つまたは複数のドライブロッドがないことにより、より簡単明瞭な従来の燃焼室の設計、内側ピストンのより簡便な冷却、クランクケースへのブローバイ経路の排除およびドライブロッドへの熱損失の排除も可能になる。外部リンクの使用は、また、支障なく噴射器をピストンに対して中心に（またはピストンの中心の近傍に）配置できることを意味する。
【００１８】
上記の第１の態様の実施形態と同様に、対向するピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換するために任意の適切なドライブリンクを使用してもよいが、スコッチヨーク機構が好適である。例えば、外側ピストンは、外部ドライブリンクによって外側ピストンに連結された、シリンダの両側に１つずつ設けられた一対のスコッチヨークを介してクランクシャフトを駆動してもよい。外部ドライブリンクは、シリンダの両側への連結部材、例えば、１つまたは複数のドライブロッドを含んでもよい。
【００１９】
単気筒構成は可能ではあるが、本発明の第１の態様および／または第２の態様の実施形態による好適なエンジンは、例えば、２つのシリンダ、４つのシリンダ、６つのシリンダ、８つのシリンダまたはそれを超える複数のシリンダを含む。
【００２０】
複数のシリンダが使用される場合、力の均衡、エンジンの全体の形状およびサイズ等の点において種々の利点を提供しうる種々の構成が可能である。例示的な構成には、同軸対向シリンダの対（例えば、「水平対向２気筒」、「水平対向４気筒」等）、シリンダの全てが並んだ「直列」型、２つの直列するシリンダバンクが並列する「Ｕ」型（例えば「スクエア４」）、「Ｖ」型および「Ｗ」型（すなわち「Ｖ」を構成するシリンダバンクが２つ隣接する）およびラジアル型を含む（が、それらに限定されない）。型に応じて、複数のシリンダは単一のクランクシャフトまたは複数のクランクシャフトを駆動してもよい。通常、「水平」型、「直列」型、「Ｖ」型およびラジアル型が１つのクランクシャフトを有する一方で、「Ｕ」型および「Ｗ」型はシリンダの各バンクに１つの、２つのクランクシャフトを有する。本発明のいくつかの実施形態では、ベベルギヤボックスを介して共通の出力軸を駆動する逆回転するクランクシャフトを備えた２つのエンジンユニットを使用することが可能である（それぞれが１つまたは複数のシリンダを備える）。この配置はトルクの反動による影響が均衡するという利点を有する。
【００２１】
ここで、本発明の実施形態を例として添付の図面を参照して記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による水平対向４気筒エンジン構成の断面図である。
【図２】図１の線ｚ−ｚに沿った図１のエンジンの断面図である。
【図３】図１に示される最も下の対向シリンダ対の中心線に沿った図１のエンジンの断面図である。
【図４】図１のエンジンの等角図である。
【図５】クランクシャフトと、スコッチヨークと、ピストンと、ドライブロッドと、燃料噴射器と、を含む、図１のエンジンの（組み立てられた形態の）主要構成要素の簡略平面図である。
【図６】図５に示される主要構成要素の簡略等角図である。
【図７ａ】図の左下に示されるシリンダの最小燃焼室容積（以下では利便性のため「上死点」または「ＴＤＣ」と呼ばれる。この専門用語（ＴＤＣ）が使用される理由は、当業者であれば、そこが、より慣例的に配置されたエンジンの動作サイクル内の類似箇所であると理解するからである）のサイクルの時点から開始する、クランクシャフトの１回の全回転（ｏｎｅ  ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）中の０°、３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°、１８０°、２１０°、２４０°、２７２°、３００°、３３０°、３６０°のそれぞれにおける図１のエンジンのスナップショットを示す。
【図７ｂ】同上。
【図７ｃ】同上。
【図７ｄ】同上。
【図７ｅ】同上。
【図７ｆ】同上。
【図７ｇ】同上。
【図７ｈ】同上。
【図７ｉ】同上。
【図７ｊ】同上。
【図７ｋ】同上。
【図７ｌ】同上。
【図７ｍ】同上。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を例示するためにここで使用する実施形態は２ストローク、直噴式、４気筒エンジンである。エンジンは２つの水平に対向するシリンダの対を備えて構成されている。シリンダの１つの対が、もう一方の対に並んで配置されており、「水平対向４気筒」構成を形成する。図４に最も良く示されると思われるように、この構成は、いくつかの用途において、例えば、船舶用船外エンジンとしての使用において、エンジンに有利な低背高の全体的な筐体を提供する。本発明の実施形態によるエンジンは、他の海洋用途ならびに陸上用車両および航空機用の推進ユニットまたは発電ユニットとしても使用することができる。
【００２４】
より詳細には、まず図１〜３を見ると、エンジン１０は、軸線ｚ−ｚ（図１を参照）を中心とした回転用に取り付けられた中央クランクシャフト１４の周りに配置された４つのシリンダ１２を含む。図１の下の、１つがクランクシャフトのいずれかの側にある２つのシリンダは１つの対向するシリンダの対であり、図１の上の方の別の２つのシリンダは対向するシリンダのもう一方の対である。
【００２５】
各シリンダ内には内側ピストン１６および外側ピストン１８の２つのピストンがある。各シリンダ内の２つのピストンは互いに対向し、この例では１８０度の位相ずれで反対方向に往復運動する。
【００２６】
各ピストンはクラウン２０、２２と、クラウンから垂下するスカート２４、２６とを有し、２つのピストンのクラウンは互いに面している。この例では、外側ピストンのクラウン２６はほぼ平坦である一方で、内側ピストンのクラウン２４は略涙滴形状の断面を有する環状のへこみを有する。上死点において、ピストンクラウンが互いに最も接近する（およびほぼ接触しそうな）とき、対向するクラウン２４、２６は燃料が中に噴射されるトロイダル燃焼室２８を画定する。
【００２７】
以下にさらにより詳細に説明するように、ピストンが、それらが互いから最も遠く離れて配置され、それらのサイクル内の、シリンダ内における最大収容容積（「下死点」）を画定する位置にある場合、図１の左上のシリンダおよび右下のシリンダに見られるように、ピストンクラウンはシリンダの内側端部および外側端部それぞれに向かって十分に遠くに後退し、吸気ポート３０および排気ポート３２を露出させる。サイクルの圧縮行程においてピストン１６、１８が互いの方に動くと、ピストンスカートがポートをカバーして閉じ、内側ピストン１６のスカート２４が吸気ポート３０を閉じて、外側ピストン１８のスカート２６が排気ポート３２を閉じる。図１および図２において最も良くわかるように、排気ポート３２は、吸気ポートよりも長い軸方向の長さ（すなわち、シリンダの長手方向の軸線の方向における寸法）を有するため、排気ポートは吸気ポートよりも早く開き、吸気ポートよりも長く開いたままとなり、シリンダの掃気を助ける。
【００２８】
各シリンダ１２に対応付けられるのは燃料噴射器３４である。燃料噴射器３４は一端に噴射器ノズル３８を備えた円筒状のハウジング３６を有する。従来の手法で、燃料が圧力下において噴射器ハウジングを通じてノズルに供給される。ノズル３８は噴射器ハウジング３６の端面から突出し、その周縁部の周りに等しく間隔をおいて配置された一連の孔を有し、それを通じて燃料が略径方向に噴射される。ノズルは針弁（図示せず）によって開閉される。針弁が開くと、燃料が孔を通じて圧力下で噴射される。針弁の開閉は従来の手法で制御することができる。使用時、噴射器ハウジングはクーラント流体の供給によって冷却されてもよい。クーラント流体は、例えば、燃料自体であってもエンジンクーラントであってもよい（しかし、場合よってはこれを必要としなくてもよい）。
【００２９】
燃料噴射器３４はシリンダ１２の中心軸線に沿って取り付けられている。この例では、噴射器３４の外側端部はシリンダの外側端部（すなわち、クランクシャフト１４と逆側のシリンダの端部）の構成要素４０に固定されている。噴射器３４が外側ピストンクラウン２２の中心開口部４２を貫いて延び、噴射器の内側端部（そこからノズル３８が突出する）がシリンダ１２内の中心に配置される。より具体的には、図１の左下のシリンダおよび右上のシリンダならびに図２の左側のシリンダにおいて見られるように、ピストン１６、１８が上死点にある場合、燃料噴射器３４のノズル３８は直接トロイダル燃焼室２８内にあり、燃料をノズル３８から燃焼室２８内に側方に噴射することができる。
【００３０】
ここで記載される中心噴射器配置では、噴射器３４は所定の位置に固定されており、エンジン１０の動作中、外側ピストン１８は噴射器ハウジング３６の外側に沿って移動する。ピストン１８が噴射器ハウジング３６に沿って前後に往復運動するときに、シリンダ内部からの加圧ガスの漏洩を防止または少なくとも最小にするために、および燃焼室へのオイルの移入を防止するために、ピストンクラウン２２と噴射器ハウジング３６との間のシールを維持するため、外側ピストンクラウン２２の開口部４２の周縁部の周りに適切なシール４４が設けられる。
【００３１】
噴射器ハウジングの外部表面がピストン１８との摺接を可能にするように構成されることを除いては、燃料噴射器３４自体は従来の構造のものとすることができる。通常、燃料スプレーは、噴射器のノズルの周りにおいて離間し、かつ単一弁配置（例えば、針が係合して弁を閉じる針および弁座を含む針弁配置）によって制御される複数の放射状の噴流の形態をとる。燃料噴射器は、例えば、外側ハウジングであってピストンがそれに沿って摺動する外側ハウジングを提供するスリーブ内に収容された従来の噴射器であってもよい。この配置では、従来の噴射器のノズルはスリーブの一端から突出する。噴射器はスリーブ内においてクーラントによって囲まれてもよいが、これはいくつかの実施形態では必要としなくてもよい。あるいは、その外側において滑動面、および、任意選択で、内部冷却を提供する本体を有する特注の噴射器を使用してもよいが、この場合、内部構成要素はなお従来のものであってもよい。
【００３２】
この例では、ピストン１６、１８はクランクシャフト１４上の各々の偏心輪５８に取り付けられた４つのスコッチヨーク配置５０、５２、５４、５６を通じてクランクシャフト１４を駆動する。ピストン１６、１８とスコッチヨーク５０、５２、５４、５６との間の連結部、特に、外側ピストン１８のものが図５および図６において最も良く示される。この例では、以下により詳細に説明されるように、スコッチヨークの数を最小限にし、したがって、クランクシャフトに必要な長さを最小化してよりコンパクトな設計を提供するために、スコッチヨークが複数のピストンによって共有されている。
【００３３】
以下および本明細書中の別の場所で使用される方向／相対的な位置（「上」、「下」、「左」、「右」等）は描かれた構成要素の相対的な位置を意味し、空間内におけるエンジンの任意の特定の向きまたはエンジン構成要素上の位置を意味するものと解釈すべきではない。
【００３４】
図５を見ると、図の中央に垂直方向に延びるクランクシャフト１４に連結された４つのスコッチヨーク５０、５２、５４、５６を見ることができる。
【００３５】
（図５の上部の）第１のスコッチヨーク５０は隣接するクランクシャフト１４の一端に連結されている。（図５に見られるように）ドライブロッド６０はこのヨーク５０を２つの上側シリンダ１２ａ、１２ｂの外側ピストン１８ａ、１８ｂに連結している。図６で最も良くわかるように、外側ピストン１８ａ、１８ｂにつき２つのドライブロッド６０があり、これらは、ピストン１８ａ、１８ｂにそれ自体が固定された連結プレート７２ａ、７２ｂの、隣接する角（図１のクランクシャフトの上端部の方の最も上の角）に固定されている。ドライブロッド６０がプレート７２ａ、７２ｂの角からシリンダの外側に沿って（すなわち外部に）延びるように、連結プレート７２ａ、７２ｂはシリンダ１２の外周を越えて延びている。
【００３６】
第２のスコッチヨーク５２が２つの上側シリンダ１２ａと１２ｂとの間に配置され、各々のドライブロッド６２によってこれら２つのシリンダの内側ピストン１６ａ、１６ｂに連結されている（図１に最も明確に示される）。ドライブロッド６２は内側ピストン１６ａ、１６ｂの中心からそれらのスコッチヨーク５２との連結部まで延びている。有利には、第２のスコッチヨーク５２はドライブロッド６４によって下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄの対にも連結されている。上述のドライブロッド６０と同様に、外側ピストン１８ｃ、１８ｄの外側端部に固定された各々の連結プレート７２ｃ、７２ｄの隣接する角（この場合、クランクシャフトの中間点に最も近い２つの角）から延びるこれらロッド６４の２つがピストン毎にある。
【００３７】
第３のスコッチヨーク５４は２つの下側シリンダ１２ｃと１２ｄとの間に配置されており、各々のドライブロッド６６によってこれら２つのシリンダの内側ピストン１６ａ、１６ｂに連結されている（同じく図１に最も明確に示される）。ドライブロッド６６は内側ピストン１６ｃ、１６ｄの中心からそれらのスコッチヨーク５４との連結部まで延びている。第２のスコッチヨーク５２と同様に、この第３のスコッチヨークはさらに、ドライブロッド６８によって上側の外側ピストン１８ａ、１８ｂの対に連結されている。ピストン毎にこれらロッド６８の２つがあり、それらは連結プレート７２ａ、７２ｂの残りの２つの隣接する角（ドライブロッド６０が延びている角の逆側、すなわち、クランクシャフトの中間点に最も近い２つの角）から延びている。
【００３８】
第４のスコッチヨーク５６は図５のクランクシャフト１４の下端部に示される。このヨーク５６は各ピストン１８ｃ、１８ｄの別のドライブロッド７０の対によって下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄの対に連結されている。これらロッドは、下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄの対に固定された連結プレート７２ｃ、７２ｄの各々の下側の角（すなわち、ドライブロッド６４が連結されているものとは逆側の角）に連結されている。
【００３９】
連結プレート７２は、それらの、クランクシャフトの中間点に最も近い角に連結されたドライブロッドがピストンの運動中に互いを妨げることなく平行しておよび互いの横に並んで配置されるような形状にされている。
【００４０】
したがって、上側の外側ピストン１８ａ、１８ｄのそれぞれは、ドライブロッド６０の第１の対によって第１のスコッチヨーク５０に、ドライブロッド６８の第２の対によって第３のスコッチヨーク５４に連結されている。下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄのそれぞれは、ドライブロッド７０の第１の対によって第４のスコッチヨーク５６に、ドライブロッド６４の第２の対によって第２のスコッチヨーク５２に連結されている。上側の内側ピストン１６ａ、１６ｂは各々の中央ドライブロッド６２によって第２のスコッチヨーク５２に連結されており、下側の内側ピストン１６ｃ、１６ｄは各々の中央ドライブロッド６６によって第３のスコッチヨーク５４に連結されている。
【００４１】
言い換えると、第１のスコッチヨーク５０は上側の外側ピストン１８ａ、１８ｂによって駆動され、第２のスコッチヨーク５２は上側の内側ピストン１６ａ、１６ｂおよび下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄによって駆動され、第３のスコッチヨーク５４は下側の内側ピストン１６ｃ、１６ｄおよび上側の外側ピストン１８ａ、１８ｂによって駆動され、第４のスコッチヨーク５６は下側の外側ピストン１８ｃ、１８ｄによって駆動される。
【００４２】
上記のように、この、内側ピストンと外側ピストンとの間におけるスコッチヨークの共有は通常は必要なスコッチヨークの数を低減し、クランクシャフトの必要な長さが最小限になる。
【００４３】
スコッチヨークによる、１つの対向するシリンダの対内の内側ピストンの、もう一方の対向するシリンダの対内の外側ピストンとの相互リンクは、また、シリンダの中心軸線に対して垂直な軸線を中心としたピストンの不要な回転に抵抗し、シリンダ内においてピストンが安定するのを助ける。この配置は、また、ヨークスライダを配置する機能を果たし、それらの配置するための（軌道または円筒状の滑動面などの）他の機構の必要がなくなる。
【００４４】
エンジンの動作
図７は、クランクシャフトの１回の完全な回転におけるエンジンの動作を示す。具体的には、図７（ａ）〜７（ｍ）は、３０°刻みのピストン位置を示す。
【００４５】
０°ＡＤＣの図７（ａ）は、０°のクランクシャフト位置（ここでは図５の左下側シリンダ１２ｃのＴＤＣと定義する）におけるエンジンを示す。この位置において、左下の外側ピストン１８ｃおよび左下の内側ピストン１６ｃはそれらの最も接近する位置にある。例証的な直噴式エンジンでは、クランクシャフトの回転のおよそこの角度において、供給燃料が左下のシリンダ内に噴射され、燃焼が開始される。この時点において、左下のシリンダの排気ポート３２および吸気ポート３０は外側ピストンおよび内側ピストンそれぞれによって完全に閉じられる。
【００４６】
３０°ＡＤＣの図７（ｂ）では、爆発行程の開始時、左下のシリンダの内側ピストンと外側ピストンは離れている。
【００４７】
６０°ＡＤＣの図７（ｃ）では、左下のシリンダはその爆発行程を、２つのピストンの速度は等しいが反対向きの状態で継続する。
【００４８】
９０°ＡＤＣの図７（ｄ）では、左下のシリンダはその爆発行程を継続する。
【００４９】
１２０°ＡＤＣの図７（ｅ）では、左下のシリンダの外側ピストンが排気ポート３２を開いている一方で、吸気ポートは閉じたままである。この「ブローダウン」状態においては、燃焼室からの膨張ガスの運動エネルギの一部は、必要に応じ、例えば、次を圧縮するためのターボチャージャー（「パルス」ターボチャージング）によって、外部的に回収することができる。
【００５０】
１５０°ＡＤＣの図７（ｆ）では、左下のシリンダの内側ピストンは吸気ポート３０を開いており、シリンダは単流掃気されている。
【００５１】
１８０°ＡＤＣの図７（ｇ）では、左下のシリンダの内側ピストンおよび外側ピストンが吸気ポート３０および排気ポート３２の両方を開いたままにし、単流掃気は継続される。ピストンは下死点にある。
【００５２】
２１０°ＡＤＣの図７（ｈ）では、左下のシリンダにおいて、ポート３０、３２の両セットが開いたままであり、単流掃気は継続される。
【００５３】
２４０°ＡＤＣの図７（ｉ）では、左下のシリンダにおいて、内側ピストンは吸気ポート３０を閉じている一方で、排気ポート３２は一部開いたままである。他の実施形態では、排気ポートは、入口ポートが開いた／閉じた後に開いてもよいおよび／または入口ポートが開く／閉じる前に閉じてもよい。また、いくつかの用途においては、例えば、スリーブバルブを使用してポートの開閉を制御することにより、ポートタイミングが非対称であることが望ましい場合がある。
【００５４】
２７０°ＡＤＣの図７（ｊ）では、左下のシリンダにおいて、外側ピストンは排気ポート３２を閉じており、２つのピストンは互いの方に近づいており、それらの間の空気を圧縮している。
【００５５】
３００°ＡＤＣの図７（ｋ）では、左下のシリンダにおいて、ピストンは圧縮行程を継続している。
【００５６】
３３０°ＡＤＣの図７（ｌ）では、左下のシリンダは圧縮行程の終了に近づいており、「スキッシュ」段階を開始している。これは、内側ピストンおよび外側ピストンの、外側の環状の対向面がそれらの間から空気を排出し始めるものである。
【００５７】
３６０°ＡＤＣの図７（ｍ）では、位置は図３（ａ）と同じである。左下のシリンダがＴＤＣ位置に達しており、そこでは、ピストンがそれらの最も接近する位置にある。「スキッシュ」段階は継続し、増大する「スモークリング」効果が、部分的に接線方向の吸気ポートに起因してすでに存在するシリンダ軸スワールに付加されることとなる。これらの複合的なガス運動は、燃焼室がトロイドに最もほぼ類似し、かつ最小容積のものであるＴＤＣにおいて最も大きいものとなる。この時点で、複数の放射状の燃料噴射が中心の燃料噴射器から出て、利用可能な空気のほぼ全てに到達し、非常に効率的な燃焼になる。噴射はちょうど最小容積において開始する必要はなく、いくつかの実施形態では、噴射タイミングを速度および／または負荷に応じて変化させてもよい。
【００５８】
特定の角度およびタイミングはクランクシャフトの幾何学的配置ならびにポートサイズおよび位置に依存する。上記は単に本発明の概念を示すことを意図するものである。
【００５９】
当業者であれば、具体的に記載した実施形態の種々の変更形態が本発明から逸脱することなく可能であることを理解する。燃料噴射器は内側ピストンが噴射器上に擦動した状態でシリンダの内側端部から突出する場合がある。この場合、燃焼ボウルが外側ピストン内に形成される可能性がある。当業者は、また、本発明の実施形態が２ストロークであっても４ストロークであってもよく、圧縮点火であってもスパーク点火であってもよいことを理解する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図７ｆ】
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【図７ｇ】
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【図７ｈ】
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【図７ｉ】
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【図７ｊ】
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【図７ｋ】
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【図７ｌ】
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【図７ｍ】
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【国際調査報告】
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