(57)【要約】  洗浄設備１０は、配列軸Ｘに沿って配置された、互いに並列的に動作して洗浄及び加熱消毒を行うことができる洗浄及び加熱消毒器１４、１６、１８をなすバッテリ１２と、配列軸Ｘに平行に、上記バッテリ１２の先頭位置において自動的に動くことができる少なくとも１つの移動用スライダ２０とを備え、この移動用スライダ２０は、洗浄対象の物品を受け取って、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される機械１４、１６、１８の１つの入口に向けて輸送し、また、所望の機械１４、１６、１８内へと、上記配列軸Ｘと実質的に垂直な輸送方向Ｆに移動させ、また、洗浄対象の物品を、上記配列軸Ｘに実質的に平行な輸送方向Ｙに、動作中の移動用スライダ２０に向けて輸送するための輸送手段２４が設けられる。移動用スライダ２０は下側フレーム２２を備え、この下側フレーム２２は機械１４、１６、１８をなすバッテリ１２と摺動可能に連携して、配列軸Ｘに平行に運動することができ、また移動用スライダ２０は回転上側フレーム３２を備え、この回転上側フレーム３２は洗浄対象の物品を支持するのに適しており、所望の機械１４、１６、１８内へと物品を上記供給方向Ｆに移動させる移動手段３４を備え、上記回転上側フレーム３２は、回転手段４２によって下側フレーム２２に回転可能に連結され、これにより第１の位置と第２の位置の間で回転することができ、第１の位置は輸送手段２４の輸送方向Ｙに配列され、回転上側フレーム３２はこの第１の位置において上記輸送手段２４から物品を受け取るよう構成され、また、第２の位置は上記供給方向Ｆに配列され、これによって物品を所望の機械１４、１６、１８内へと方向付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対して少なくとも洗浄及び加熱消毒運転を提供する少なくとも１つの洗浄サイクルを実施する洗浄設備のための移動用スライダであって、
前記移動用スライダは、洗浄及び加熱消毒器（１４、１６、１８）をなすバッテリ（１２）の配列軸（Ｘ）に平行に、前記バッテリの先頭位置において自動的に移動することができ、これにより、洗浄対象の前記物品を受け取って、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される前記機械（１４、１６、１８）の１つの入口に向けて輸送し、また、洗浄対象の前記物品を所望の前記機械（１４、１６、１８）内へと、前記配列軸（Ｘ）と実質的に垂直な輸送方向（Ｆ）に移動させる移動用スライダにおいて、
前記移動用スライダ（２０）は下側フレーム（２２）を備え、前記下側フレーム（２２）は前記洗浄器（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）と摺動可能に連携して、前記配列軸（Ｘ）に平行に運動することができ、また前記移動用スライダ（２０）は回転上側フレーム（３２）を備え、前記回転上側フレーム（３２）は洗浄対象の前記物品を支持するのに適しており、所望の前記洗浄器（１４、１６、１８）内へと前記物品を前記供給方向（Ｆ）に移動させる移動手段（３４）を備え、
前記回転上側フレーム（３２）は、回転手段（４２）によって前記下側フレーム（２２）に回転可能に連結され、これにより第１の位置と第２の位置の間で回転することができ、前記第１の位置は輸送手段（２４）の輸送方向（Ｙ）に配列され、洗浄対象の前記物品を前記配列軸（Ｘ）に平行に前記移動用スライダ（２０）へと方向付けることができ、前記回転上側フレーム（３２）は前記第１の位置において前記輸送手段（２４）から前記物品を受け取るよう構成され、また、前記第２の位置は前記供給方向（Ｆ）に配列され、これによって前記物品を所望の前記洗浄器（１４、１６、１８）内へと方向付ける
ことを特徴とする移動用スライダ。
【請求項２】
前記下側フレーム（２２）及び前記回転上側フレーム（３２）はまた、前記移動用スライダ上に設置された直線移動手段（５０）を用いて、前記物品が前記機械（１４、１６、１８）内へと移動することができる前記機械（１４、１６、１８）近傍の第３の位置と、前記機械（１４、１６、１８）から離間した第４の位置との間で、共通のベース支持フレーム（２２ａ）に対して直線的に、前記供給方向（Ｆ）に平行に移動可能であり、これにより、前記回転上側フレーム（３２）の回転のための動作空間を区画することができることを特徴とする、請求項１に記載の移動用スライダ。
【請求項３】
前記ベース支持フレーム（２２ａ）は、前記供給方向（Ｆ）に平行に配置されたガイドバー（６０）を備え、
前記下側フレーム（２２）は、前記ガイドバー（６０）に連結するのに適した摺動手段（６２）を備え、
前記直線移動手段（５０）の駆動は、前記下側フレーム（２２）及び前記回転上側フレーム（３２）の、前記ベース支持フレーム（２２ａ）に対する前記供給方向（Ｆ）の摺動を決定する
ことを特徴とする、請求項２に記載の移動用スライダ。
【請求項４】
前記直線移動手段（５０）はリニアアクチュエータを備え、前記リニアアクチュエータは、シリンダ（５４）の内部で前記供給方向（Ｆ）に平行な方向に摺動するピストン（５２）を備え、
ここで前記シリンダ（５４）は前記ベース支持フレーム（２２ａ）に拘束され、前記ピストン（５２）は前記下側フレーム（２２）に拘束される
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の移動用スライダ。
【請求項５】
前記ピストン（５２）は、前記下側フレーム（２２）にヒンジ留めされる連結部材（５６）を有することを特徴とする、請求項４に記載の移動用スライダ。
【請求項６】
物品に対して少なくとも洗浄及び加熱消毒運転を提供する少なくとも１つの洗浄サイクルを実施するための洗浄設備であって、
前記洗浄及び加熱消毒効果をもたらすために互いに並列的に動作することが可能な、配列軸（Ｘ）に沿って配置された洗浄及び加熱消毒器（１４、１６、１８）をなすバッテリ（１２）を備える、洗浄設備において、
前記洗浄設備は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の少なくとも１つの移動用スライダ（２０）を備えることを特徴とする洗浄設備。
【請求項７】
前記洗浄設備は、輸送手段（１２４）と協働する別の移動用スライダ（１２０）を備え、
前記移動用スライダ（１２０）は、前記バッテリ（１２）の後部位置において前記配列軸（Ｘ）に平行に自動的に移動することができ、これにより、前記機械（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）から出た洗浄された前記物品を受け取って、これらを前記輸送手段（１２４）へと移動させることができ、
また、前記移動用スライダ（１２０）は、下側フレーム（１２２）及び回転上側フレーム（１３２）を備え、
前記回転上側フレーム（１３２）は、回転手段（１４２）を用いて、所望の前記機械（１４、１６、１８）から前記物品を引き出すために前記供給方向（Ｆ）と配列された位置と、前記輸送手段（１２４）の輸送方向と配列された位置との間で回転させることができるよう作製され、
後者の前記位置において、前記回転上側フレーム（１３２）は、前記物品を前記輸送手段（１２４）へと方向付けるよう構成される
ことを特徴とする、請求項６に記載の洗浄設備。
【請求項８】
前記下側フレーム（１２２）及び前記回転上側フレーム（１３２）はまた、前記機械（１４、１６、１８）近傍の位置と、前記機械（１４、１６、１８）から離間した位置との間で、直線的に、前記供給方向（Ｆ）に平行に移動可能であり、これにより、前記回転上側フレーム（１３２）の回転のための動作空間を区画することができることを特徴とする、請求項７に記載の洗浄設備。
【請求項９】
第１の主分離手段（７２）と、前記機械（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）との間で区画される、前記輸送手段（２４）及び前記移動用スライダ（２０）が設けられた汚染セクタ（Ａ）、並びに
前記機械（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）と、前記第１の主分離手段（７２）に対向し、かつ実質的に平行な位置にある第２の主分離手段（７８）との間で区画される、前記機械（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）及び副分離手段（７４、７６）を用いて前記汚染セクタ（Ａ）から分離された、前記輸送手段（１２４）及び前記移動用スライダ（１２０）を備える清浄セクタ（Ｂ）を備え、
前記第１及び第２の主分離手段（７２、７８）は、互いに相互距離（Ｌ）で配置され、前記相互距離（Ｌ）は実質的に、前記移動用スライダ（２０，１２０）の長さと、前記機械（１４、１６、１８）の前記バッテリ（１２）の深さ（Ｄ）と、前記回転上側フレーム（３２，１３２）の回転のために設けられる必要な空間との合計によって与えられることを特徴とする、請求項８に記載の洗浄設備。
【請求項１０】
配列軸（Ｘ）に沿って配置された洗浄及び加熱消毒器（１４、１６、１８）をなすバッテリ（１２）によって行われる少なくとも洗浄及び加熱消毒運転を提供する少なくとも１つの洗浄サイクルを実施するための方法であって、
前記洗浄及び加熱消毒器（１４、１６、１８）は、互いに並列的に動作して、前記洗浄及び加熱消毒運転を実施し、
洗浄対象の前記物品を、輸送手段（２４）によって、前記配列軸（Ｘ）に実質的に平行な輸送方向（Ｙ）に輸送し、
移動用スライダ（２０）は、前記輸送手段（２４）から来る洗浄対象の前記物品を受け取って、前記バッテリ（１２）の先頭位置において前記物品を前記配列軸（Ｘ）に平行に自動的に移動させ、前記物品を、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される前記機械（１４、１６、１８）の１つの入口に向けて輸送し、また、前記物品を所望の前記機械（１４、１６、１８）内へと、前記配列軸（Ｘ）と実質的に垂直な輸送方向（Ｆ）に移動させる方法において、
前記物品は、前記輸送方向（Ｙ）への配列の第１の位置において動作する移動用スライダ（２０）に積載され、前記配列軸（Ｘ）に平行な前記移動用スライダ（２０）の移動の前、後、又は移動中に、前記物品を前記移動用スライダ（２０）上に配置したまま、所望の前記機械（１４、１６、１８）内へと前記物品を方向付けるために前記供給方向（Ｆ）に配列された第２の位置へと回転させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば病棟、手術室、研究室、及び薬学系産業用の医療器具等の、典型的にはラック内に収容された物品(objects)の洗浄設備（plant）に関し、この洗浄設備は、並列的に動作するために所望の第１の方向に配列された洗浄器をなす第１のバッテリ(battery；一組の洗浄器)を備え、洗浄対象物品を収容した１つ以上のラックを、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択された洗浄器に供給するために、第１の方向に可動である移動用スライダを備える。移動用スライダに供給される洗浄対象物品を収容したラックは典型的には、輸送及び供給手段からもたらされるものであり、この輸送及び供給手段は、自動、半自動又は手動であってよく、一般には、連続的に動作するために所定の配列軸上に配列された予備洗浄器をなす第２のバッテリと連携する。
【背景技術】
【０００２】
例えば手術室で使用する、従って潜在的に汚染されており無菌状態ではない機器等の物品を、予備洗浄、洗浄、加熱消毒及び殺菌して再使用できるようにするための洗浄設備が、病院組織に通常設けられることは知られている。
【０００３】
特に、公知の洗浄設備は通常複数のセクタに分割され、衛生上の理由により互いから隔離され、それぞれ「汚染」又は収容セクタ、「清浄」セクタ及び「無菌」セクタと呼ばれる。
【０００４】
第１のセクタ、即ち汚染セクタには、様々な処理を受けることになる汚染された物品を収容したラックが到着する。実施される処理は一般に、冷水のみを用いた予備洗浄、超音波浴での可能な洗浄、使用可能な洗剤を用いた温水での洗浄、必要なすすぎ、加熱消毒、及び最後の乾燥である。特に、洗浄の特定の種類である加熱消毒を、通常は約９０℃〜約９３℃の温水を用いて実施する。
【０００５】
通常、予備洗浄は、例えば２つ又は３つの、互いに連続的に動作するために所定の配列軸上に配列された、適切な予備洗浄器又はユニットのバッテリを用いて実施される。
【０００６】
これとは対照的に、洗浄、すすぎ、加熱消毒及び乾燥を含むサイクルは、生産性の要求に応じて例えば５つ又は６つの、互いに並列的に動作するためにそれぞれの配列軸上に配置された、適切な洗浄器をなすバッテリで実施される。
【０００７】
洗浄対象の物品を有するラックは最後の予備洗浄ユニットから出て、その時に使用可能な洗浄及び加熱消毒器へと供給される。
【０００８】
各洗浄及び加熱消毒器は、他の洗浄器と並列的に動作し、かつ、汚染側に対面する開口及びそれに対向する清浄側に対面する開口を有する洗浄チャンバからなるものであるため、他の洗浄及び加熱消毒器との配列軸に直交する方向に供給されなければならない。普通、供給は洗浄器の配列方向に可動である移動用スライダを用いて行われ、これは予備洗浄バッテリからの又は積載ステーションからの出口において、洗浄対象の物品を収容したラックを受け取る。移動用スライダはこれらを、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される洗浄器の１つの入口に向けて輸送し、これらを所望の洗浄器内へと、供給方向に移動させる。
【０００９】
対照的に、連続的に動作する予備洗浄ユニットでは、供給方向は、予備洗浄バッテリがそれに沿って延在する配列軸と一致する。
【００１０】
従って普通は、第２の洗浄及び加熱消毒バッテリが予備洗浄バッテリの下流に配置され、その配列軸は予備洗浄バッテリの配列軸に垂直である。従って、予備洗浄ユニットの配列軸は、洗浄及び加熱消毒器の配列軸と直交する。このようにして、最後の予備洗浄ユニットから出た物品は、洗浄及び加熱消毒器に直接送られる状態になる。
【００１１】
このような洗浄設備のこの実施形態のいくつかの例は、本出願人による特許文献１及び特許文献２に見ることができる。
【００１２】
加熱消毒及び乾燥の後、物品は第２の清浄セクタへと進み、ここで場合によっては梱包され、ここから、物品を殺菌する、一般にはオートクレーブである殺菌器のバッテリへと供給され；これらは並列的に動作し、典型的には洗浄及び加熱消毒バッテリと平行な方向に配列される。
【００１３】
こうして、殺菌された物品は、これに続く第３の殺菌セクタへと進み、ここで貯蔵されるか、又は再び手術室での使用のために送り出される。
【００１４】
公知の洗浄設備の１つの欠点は、少なくとも予備洗浄並びに洗浄及び加熱消毒を実施するために、設置サイズが極めて大きくなることである。
【００１５】
この欠点を克服するために、本出願人による特許文献３から、コンパクトな設備が公知であり、この設備では、予備洗浄ユニットの配列軸は洗浄器の配列軸と実質的に平行であり、切り替え手段が予備洗浄バッテリからの出口に直接設けられ、これによって、物品を有するラックを洗浄器への適切な供給方向へと方向付ける。洗浄対象の物品を収容したラックは、正しく方向付けられると、移動用スライダへの供給方向にラックを変位させることによって動作する固定タイプの移動手段上で移動され、その後上述のように移動される。
【００１６】
しかしながら、この公知の解決法もまた、設備の設置スペースが狭いか又は最適でないような特定の状況では、過剰な容積に悩まされることになり得る。
【００１７】
本発明の目的は、占有スペースが少ない完全な洗浄設備であって、コンパクトであり、洗浄対象の物品が洗浄及び加熱消毒器へと容易に進むことができる洗浄設備を実現することである。
【００１８】
本出願人は、先行技術の欠点を克服するために、並びにこれらの及びその他の目的及び利点を得るために、本発明を考案し、試験し、及び具現化した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】欧州特許第１７８７６６２号
【特許文献２】欧州特許第１７８７７３１号
【特許文献３】国際公開特許第２００９／０３０５９９号
【発明の概要】
【００２０】
本発明は、独立請求項において記載され、かつその特徴を説明されており、一方、従属請求項は、本発明又はその主たる発明的思想の変形例のその他の特徴を説明する。
【００２１】
上述の目的によると、本発明による洗浄設備を用いて、典型的にはラックに収容された物品に対して、少なくとも１つの洗浄サイクルを行うことができ、この洗浄サイクルは、少なくとも洗浄及び加熱消毒運転を提供する。
【００２２】
本発明による洗浄設備は、洗浄及び加熱消毒器のバッテリを備え、これは配列軸に沿って配置され、互いに並列的に動作して洗浄及び加熱消毒を行うことができる。
【００２３】
洗浄設備は、自動的に移動し、かつバッテリの先頭位置において配列軸に平行である少なくとも１つの移動用スライダを備え、これは、例えばラックに収容された洗浄対象の物品を受け取り、これらを、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される洗浄器の１つの入口に向けて輸送し、また、これらを所望の洗浄器内へと、配列軸と実質的に垂直な輸送方向に移動させる。
【００２４】
本発明によると、洗浄対象の物品を移動用スライダへと、配列軸に実質的に平行な方向に方向付ける、輸送手段が設けられる。
【００２５】
更に、移動用スライダは下側フレームを備え、これは洗浄器をなすバッテリと摺動可能に連携し、洗浄器の配列軸に平行に移動することができ、また移動用スライダは回転上側フレームを備え、これは洗浄対象の物品を支持するのに適しており、所望の洗浄器内へと物品を供給方向に移動させる移動手段を備える。
【００２６】
回転上側フレームは、回転手段によって下側フレームに回転可能に連結され、これにより第１の位置と第２の位置の間で回転することができ、この第１の位置は輸送手段の輸送方向に配列され、回転上側フレームはこの位置において輸送手段から物品を受け取るよう構成され、また、この第２の位置は供給方向に配列され、これによって物品を洗浄器内へと方向付ける。第２の位置への回転は、洗浄器をなすバッテリの配列軸に平行な移動用スライダの移動の前、後又は移動中に発生することができる。
【００２７】
本発明のいくつかの実施形態では、有利には、移動用スライダの回転上側フレームは主に供給方向に伸張する構造を有し、例えば回転上側フレームは、使用中に供給方向に平行な長辺を有する長方形の設計を有し、下側フレーム及び回転上側フレームはまた、移動用スライダ上に設置された直線移動手段を用いて、物品が洗浄器内へと移動することができる洗浄器近傍の第３の位置と、洗浄器から離間した第４の位置との間で、典型的には洗浄設備の支持平面上に配置された共通のベース支持フレームに対して直線的に、供給方向に平行に移動可能であり、これにより、回転上側フレームの回転のための動作空間を区画することができる。
【００２８】
このようにして、回転上側フレームが下側フレームに対して回転する前に、下側フレーム及び回転上側フレームから形成された組の後方へ直線的に移動することができ、これにより、回転上側フレームの大部分を回転させるために必要な空間を、スライダ又は洗浄器の他の前部部品を妨害することなく生成することができる。第４の位置で後方に移動した後、回転上側フレームは、スライダ又は洗浄器の他の部品を妨害することなく、第１の位置から第２の位置へと回転することができ、その後、輸送手段から受け取った洗浄対象の物品を積載して、再び第２の位置から第２の位置へと回転し、続いて、第３の位置で洗浄器の方向へ前進することができる。
【００２９】
このようにして、通常、予備洗浄器と洗浄器との間に、洗浄器の配列軸と垂直に配置される固定移動手段の大部分が、完全に削除されるため、極めて狭いスペースに、又は細長い構成で、洗浄設備を設置することができる。
【００３０】
実際、洗浄器の配列軸に平行な動作方向を有し、移動用スライダの移動経路と直接協働する移動手段を配置することにより、物品を移動用スライダに容易に積載することができ、ここで回転上側フレームは、移動手段と整合した方向に適切に回転し、続いて、移動用スライダを用いて物品を洗浄器に方向付けし、回転上側フレームは再び、洗浄器への供給方向に整合した方向に回転する。
【００３１】
いくつかの実施形態では、本発明による洗浄設備は、洗浄器をなすバッテリからの出口の後側に設けられた、輸送手段と協働する別の移動用スライダを備える。
【００３２】
他の移動用スライダは、バッテリの後側の後部位置において配列軸に平行に自動的に移動することができ、これにより、機械のバッテリから出た洗浄された物品を受け取り、これを輸送手段へと移動させることができ、この輸送手段は、物品を他の処理、又は梱包及び／又は貯蔵へと送る。他の移動用スライダは下側フレーム及び回転上側フレームを備え、回転上側フレームは、所望の機械から出てくる物品を引き出すために供給方向に配列された位置と、輸送手段の輸送方向に配列された位置との間で、回転手段を用いて回転可能に作製され、この後者の位置において、回転上側フレームは物品を輸送手段へと方向付けるように構成される。
【００３３】
いくつかの実施形態では、他の移動用スライダの下側フレーム及び回転上側フレームは、機械の近傍位置と機械から離間した位置との間で、供給方向に平行に直線的に移動することもでき、これにより、回転上側フレームの回転のための動作空間を区画する。
【００３４】
いくつかの実施形態によると、本発明による洗浄設備は、第１の主分離手段と機械のバッテリとの間に区画された汚染セクタを備え、この汚染セクタに輸送手段及び移動用スライダが設けられ、また、洗浄設備は、他の輸送手段及び移動用スライダが設けられた清浄セクタを備える。清浄セクタは、機械のバッテリと、第１の主分離手段と対向し、かつ実質的に平行な位置にある第２の主分離手段との間に区画され、また、機械のバッテリ及び副分離手段を用いて汚染セクタから分離される。
【００３５】
いくつかの実施形態では、第１の主分離手段は、互いからある相互距離に配置され、この距離は実質的に、移動用スライダの長さと、機械のバッテリの深さと、回転上側フレームの回転のために設けられる必要な空間との合計によって決定される。
【００３６】
本発明はまた、少なくとも１つの洗浄サイクルを物品に対して実施するための方法にも関し、このサイクルは、配列軸に沿って配置される洗浄及び加熱消毒器のバッテリによって実施される洗浄及び加熱消毒運転を少なくとも提供し、このバッテリは互いに並列的に動作して、洗浄及び加熱消毒を実施する。本発明による方法では、洗浄対象の物品は、輸送手段によって、配列軸に実質的に平行な輸送方向に輸送され、移動用スライダは輸送手段から到着した洗浄対象の物品を受け取って、これらを自動的に、バッテリの先頭位置において配列軸に平行に移動させ、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される機械の１つの入口に向けて輸送し、所望の機械内へと、配列軸に実質的に垂直な供給方向に移動させる。
【００３７】
本発明の方法によると、物品は、第１の配列位置において輸送方向に動作する移動用スライダ上に積載され、配列軸に平行な移動用スライダの移動の前、後、又は移動中に、物品を移動用スライダ上に配置したまま、所望の機械内へと物品を方向付けるために供給方向に配列された第２の位置へと回転する。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態では、本方法は、積載動作と対称な動作で、洗浄された物品の引き出し又は荷下ろしを行う。特に、物品は、洗浄器からの出口において、供給方向に配列された方向に動作する移動用スライダから下ろされ、移動用スライダと一緒に、洗浄器をなすバッテリの配列方向に平行に、出口においてこれらを受け取ることができる輸送手段へと自動的に移動する。物品の移動前、後又は移動中、物品は移動用スライダ上に配置されたまま、輸送手段と連携する輸送方向に整合した状態で回転し、これにより、輸送手段がこれらを直接使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の以上の及びその他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として挙げる好ましい実施形態についての以下の説明から明らかになるであろう。
【００４０】
【図１】図１は、本発明による洗浄設備の平面図である。
【図２】図２は、図１の洗浄設備の移動用スライダの斜視図である。
【図３】図３は、回転及び収納位置における図２の移動用スライダの一部の斜視図である。
【００４１】
理解を容易にするために、図面において同一の共通要素を識別するにあたり、可能な場合は同一の参照番号を使用した。１つの実施形態の要素及び特徴は、更なる説明なしに他の実施形態に好都合に援用することができることを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１を参照すると、本発明による洗浄設備１０を用いて、例えば病棟、手術室、研究室、及び薬学系産業用の機器等の物品の予備洗浄、洗浄、加熱消毒及び殺菌の完全な処理を行うことができ、このような物品は一般に、適切なラックに収容されて輸送される。
【００４３】
洗浄設備１０は具体的には、例えば壁である分離手段７２、７４、７６、７８によって分割された３つのセクタで構成され、これら３つのセクタは場合によっては貫通口によって選択的に連通するようになっており、これら３つのセクタは具体的には、汚染された機器を受け取る汚染セクタＡ、加熱消毒の下流の清浄セクタＢ、及び殺菌の下流の殺菌セクタである。
【００４４】
「分離手段」という表現は、厳密に分離壁を意味し、また、その他の機械又は装置の本体や、機器又は他の洗浄対象の物品を移動させるために必要な経路を意味することもある。例えば、２つの対向する主分離壁、即ち主分離壁及び第２の主分離手段として機能する物品の移動経路と、副分離壁とを設けることができる。従って、本発明の精神において、分離手段は、壁若しくは機械等、それが物理的に回避されているため、占有することができず、又は、物品の移動経路等の他の機能のために必要であるため、占有されてはならない。
【００４５】
汚染セクタＡでは、バッテリは連続的に動作して冷水による予備洗浄、使用できる化学洗剤中での洗浄、及び／又は超音波浴中での洗浄を行う予備洗浄ユニット（図示せず）からなるものとしてよく、必要に応じて様々な組み合わせ及び順序で配置してよい。
【００４６】
「連続的に動作する」という表現は、予備洗浄ユニットから出た物品が、直後の予備洗浄ユニットへの入口に直接対面し、従って、そのまま最後の予備洗浄ユニットを除く後続の予備洗浄ユニットに入る物品を構成することを意味する。
【００４７】
汚染セクタＡと清浄セクタＢとの間に、洗浄設備１０は洗浄器１４、１６及び１８のバッテリ１２を備え、これは配列軸Ｘに沿って配列され、並列的に動作し、この場合は３つであるが、２つ又は４つ以上の洗浄器が存在してもよい。
【００４８】
最後に、清浄セクタＢと殺菌セクタの間には、並列的に動作する殺菌用オートクレーブ（図示せず）が設けられる。
【００４９】
「並列的に動作する」という表現は、洗浄及び加熱消毒器が隣接しており、これらが、互いに対して平行にかつ同一平面上に配置された洗浄器１４、１６、１８の内部洗浄チャンバへの入口開口をそれぞれ有し、これにより、選択された洗浄及び加熱消毒器の１つに物品が入ることができることを意味する。
【００５０】
これは、バッテリ１２に沿った洗浄対象の機器の移動及び供給方向（矢印Ｆで示す）が、洗浄器１４、１６及び１８がそれにそって配列される配列軸Ｘに実質的に垂直であることを意味する。
【００５１】
洗浄設備１０は固定タイプの輸送手段を備え、この輸送手段を用いて、洗浄対象の機器を収容したラックを、バッテリ１２の配列軸Ｘに平行な輸送方向Ｙに、バッテリ１２へと輸送する。
【００５２】
図示した実施形態では、輸送手段はローラコンベヤ２４を備え、これは主に、輸送方向Ｙに沿って長手方向に延在する。
【００５３】
洗浄設備１０は、汚染セクタＡ内で、洗浄器１４、１６、１８への入口に対して実質的に先頭位置に配置される、移動用スライダ２０を備える。
【００５４】
移動用スライダ２０は、図１に矢印Ｐで示すバッテリ１２の配列軸Ｘに平行な方向に自動的に動くことができる。移動用スライダ２０は、洗浄対象の物品を、ここではローラコンベヤ２４である輸送手段から受け取り、これらを、洗浄プログラムセット又は使用可能性に応じた各場面において選択される洗浄器１４、１６、１８の１つの入口に向けて輸送し；また、移動用スライダ２０は、これらを所望の洗浄器１４、１６、１８内へと、配列軸Ｘと実質的に垂直な供給方向Ｆに移動させる。
【００５５】
この場合はローラコンベヤ２４である輸送手段は、洗浄器１４、１６、１８の前の移動用スライダ２０に続く経路に対して、この経路を妨害しないように外側位置に配置され、また同時に、いずれの場合においても、洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２の端部の１つに直接対応して位置決めされ、これにより、輸送手段は、洗浄対象の物品を有するラックを移動用スライダ２０に容易に供給することができる。
【００５６】
いくつかの実施形態では、移動用スライダ２０（図２）は下側フレーム２２を備え、これは洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２と摺動可能に連携し、これによって移動用スライダ２０は配列軸Ｘに平行に移動することができ、また、移動用スライダ２０（図２）は回転上側フレーム３２を備え、これは洗浄対象の物品を支持する支持平面を規定し、洗浄器１４、１６、１８の１つの中へと物品を供給方向Ｆに移動させる移動手段３４を備える。
【００５７】
回転上側フレーム３２は、回転手段４２によって下側フレーム２２に回転可能に連結され、これにより、それ自体の垂直軸Ｚの周りで、矢印Ｇ（図２）で示すように第１の位置と第２の位置の間で回転することができ、この第１の位置は輸送手段２４の輸送方向に配列され、回転上側フレーム３２はこの位置において輸送手段２４から物品を受け取るよう構成され、また、この第２の位置は供給方向Ｆに配列され、これによって物品を洗浄器１４、１６、１８内へと方向付ける。
【００５８】
変形例によると、回転手段４２は、本出願人による特許文献３に記載されているように作製することができ、ドラム４２ａと、互いに平行であり、それぞれ下側フレーム２２及び回転上側フレーム３２と連携する、水平タイプの取り付けプレート４２ｂ、４２ｃの組とを備える。油圧タイプのリニアアクチュエータが下側フレーム２２に設置され、これは、所定の移動距離だけ入れ子式に伸縮自在なロッドを有する。また一方で、プレート４２ｂの特に下面にドラム４２ａが設置され、これはそれ自体の軸の周りで回転可能なシリンダの中心に担持され、その上部においてプレート４２ｃと連結される。その下側で、このシリンダはレバー上へと結合され、このレバーは、リニアアクチュエータのロッドに拘束された１つの端部を有する。適切に指示及び制御されたリニアアクチュエータの直線運動、具体的にはロッドの入れ子式の伸張により、レバーの回転並びにそれに伴うシリンダ及びこれと一体となったプレート４２ｂの回転が決定される。リニアアクチュエータのロッドの全移動距離は、回転上側フレーム３２に付与される回転角度に直接相関する。これら全てによって、ここでは約９０°である回転上側フレーム３２及び洗浄対象の物品を有するラックの回転が引き起こされる。
【００５９】
下側フレーム２２と回転上側フレーム３２との回転可能な連結のための、上述の回転手段４２の実施形態は、本発明に関する制限として理解されるべきではなく、従って、輸送方向Ｙでローラコンベヤ２４から到着する機器を担持するラックを回転させて、これを供給方向Ｆに供給することができる、他のいずれの回転機構においても、本発明を使用することができる。
【００６０】
いくつかの実施形態では、洗浄器１４、１６、１８の前方における、配列軸Ｘに平行な移動用スライダ２０の移動は、動力化手段（図示せず）によって可能となる。
【００６１】
本出願人による特許文献１及び特許文献２は、移動用スライダ２０を洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２に沿って自動的に移動させるための実施形態を記載している。
【００６２】
いくつかの実施形態では、移動用スライダ２０の運動を容易にするために、機械１４、１６、１８の下側及び前方に配置される、配列軸Ｘに平行なガイドバー２４が設けられ、このガイドバー２４と、下側フレーム２２と連携する取り付け部分２６とが摺動可能に連結される。
【００６３】
更に、下側フレーム２２は、洗浄設備１０がその上に設置される支持平面と協働する、この場合はホイール２３である複数の摺動手段とも連携することができ、これら摺動手段は、配列軸Ｘに平行な運動と整合する位置にクランプ留めすることができるか、又は周転することができる。
【００６４】
いくつかの実施形態では、移動用スライダ２０はその設計において、主に供給方向Ｆに伸張し、ここでは、通常の使用において、洗浄器１４、１６、１８に供給する際、供給方向に平行に配置される長辺を有する長方形状である。この長方形状は、一般には複数の平面上で、所定の数のラックを格納するよう選択され、これらラックは洗浄対象の機器を収容しており、標準的なサイズを有する。
【００６５】
具体的には、回転上側フレーム３２は長方形状であり、互いに対して平行かつ供給方向Ｆに平行な対向する２つの長辺３２ａを備え、これら２つの長辺は、互いに対して平行かつ配列軸Ｘに対して平行な対向する２つの短辺３２ｂによって離間している。
【００６６】
これらの実施形態では、上述の長方形状により、回転上側フレーム３２の回転によって回転上側フレーム３２の縁部が移動用スライダ２０及び／又は洗浄器１４、１６、１８の１つの前部部品を妨害する恐れがある。実際、移動用スライダ２０、及び具体的には回転上側フレーム３２は、移動用スライダ２０が機械的に連結される洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２近傍に位置決めされ、これにより、いくつかの動作条件において、洗浄対象の機器及びラックの質量分布が、危険が生じる程度に重心から変位するのを防ぐ。
【００６７】
回転上側フレーム３２の回転に対するいずれの障害も防ぐために、本発明の１つの実施形態では、移動用スライダ２０上に設置された直線運動手段５０を用いて、下側フレーム２２及び回転上側フレーム３２を、洗浄対象の機器を収容したラックが洗浄器１４、１６、１８内へと移動することができる洗浄器１４、１６、１８近傍の第３の位置と、洗浄器１４、１６、１８から離間した第４の位置との間で、通常洗浄設備１０の支持平面上にある共通のベース支持フレーム２２ａ（図２及び３）に対して供給方向Ｆに平行に直線的に移動することができるようにもなっており、これにより、図２及び３に示すように、回転上側フレーム３２の回転のための動作空間を区画する。
【００６８】
この実施形態では、ベース支持フレーム２２ａは、ここではホイール２３である摺動手段２３を備え、その上に取付け部２６が設けられ、これにより、ガイドバー２４と協働することができる。
【００６９】
いくつかの実施形態では、下側フレーム２２及び上側フレーム３２の組み合わせが後方へ直線的に移動することを可能とするために、ベース支持フレーム２２ａは、供給方向Ｆに平行に配置された２つのガイドバー６０を備え、ベース支持フレーム２２ａの上側かつ回転上側フレーム３２の下側に配置された下側フレーム２２は、ここではガイドバー６０と連結されたパッド６２を用いて、これらガイドバー６０と摺動可能に連携し、これにより、ベース支持フレーム２２ａに対して、供給方向Ｆに平行に直線的に移動することができる。
【００７０】
下側フレーム２２は回転上側フレーム３２に回転可能に連結されているため、下側フレーム２２は回転上側フレーム３２と一体であり、従って、図２に矢印Ｍで示す、下側フレーム２２の供給方向Ｆにおける後方又は前方への直線的な移動もまた、これと整合した回転上側フレーム３２の直線的な移動を決定する。
【００７１】
いくつかの実施形態では、直線運動手段５０はリニアアクチュエータを備え、これは供給方向Ｆに沿って作用するよう構成され、また、一方の側において、ベース支持フレーム２２ａの中間長手方向部材２２ｂに取り付けられた係留部材５９を用いてベース支持フレーム２２ａに拘束され、もう一方の側において、同様の係留部材５８に拘束された連結部材５６を用いて下側フレーム２２に拘束される。この場合、下側フレーム２２を係留部材５８に関節連結又はヒンジ留めして、非常に自由に運動できるようにするために、連結部材５６はフォーク型である。
【００７２】
この場合のリニアアクチュエータは、係留部材５９を用いてベース支持フレーム２２ａに拘束されたシリンダ５４と、このシリンダ５４の内部で直線的に摺動する、連結部材５６を用いて下側フレーム２２に連結されたピストン５６とを備える。
【００７３】
いくつかの実施形態では、移動用スライダ２０の回転上側フレーム３２に物品を積載した後の洗浄器１４、１６及び１８内への物品の移動は、移動用スライダ２０に設置された適切な手段３４（図２）によって可能となり、この移動手段３４の動作は供給方向Ｆと平行である。移動手段３４は例えば、本出願人による特許文献２に記載されているように作製される。
【００７４】
総合的に、いくつかの実施形態では、移動手段３４は、回転上側フレーム３２に設置されたモータ４０で駆動されるベルト又はチェーン３６を備える。ベルト又はチェーン３６は、回転上側フレーム３２の長辺３２ａに沿って配置される回転ローラ３８へと入り、これにより、洗浄対象の機器を収容したラックを前方へと供給することができる。
【００７５】
更に、移動手段３４は、この場合はブレードとして作製された位置決め部材４３を備え、この位置決め部材４３は、回転上側フレーム３２の２つの長辺３２ａの一方に沿って配置されるガイドバー４４上に片持ち状態で設置され、また、これに沿って位置決め部材４３をモータ４０で適切に駆動して摺動させることができる。位置決め部材４３は、交互の前後運動と、洗浄対象の機器を収容したラックがある平面に対する上下運動とによって、機器を有するラックを洗浄器内へと押し込み、これによってそれぞれのラックに選択的に係合してこれを移動させるために設けられる。
【００７６】
いくつかの実施形態では、洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２の後ろに、便宜上参照番号１２０（図１）で表す別の移動用スライダが設けられ、これは移動用スライダ２０と同一であり、配列方向Ｘに平行に可動であるが、供給方向Ｆにバッテリ１２から出た洗浄された機器を有するラックを引き出す機能と、矢印Ｑで示すように、これらをローラコンベヤ１２４等の他の輸送手段へと配列方向Ｘに平行に輸送する機能とを有し、このローラコンベヤ１２４はローラコンベヤ２４と同一であるが、ラックを移動用スライダ１２０から引き出して、必要に応じて例えば殺菌セクタへ、又は直接梱包するために輸送する機能を有する。図１から分かるように、移動用スライダ１２０も、参照番号１２２、１３２で表される下側フレーム及び回転上側フレーム、並びに、移動用スライダ２０の位置決め部材４３と同一である参照番号１４３で表される位置決め部材を有し、下側フレーム１２２及び回転上側フレーム１３２はそれぞれ移動用スライダ２０の下側フレーム２２及び回転上側フレーム３２と同一であり、位置決め部材１４３は移動用スライダ２０の位置決め部材４３と同一であるが、押し込む機能ではなく、洗浄器１４、１６、１８から引き出す機能を有する。移動用スライダ２０に関してと同様、回転上側フレーム１３２もまた、回転手段４２と同一である参照番号１４２で表す回転手段を用いて、下側フレーム１２２に回転可能に連結され、これにより、洗浄器１４、１６、１８からの出口において供給方向Ｆと配列された位置と、ローラコンベヤ１２４と配列された位置との間で回転する。
【００７７】
更に、この場合でも、下側フレーム１２２及び回転上側フレーム１３２の組み合わせを、供給方向Ｆにおいて前後に直線的に移動させることができ、これにより、回転上側フレーム１３２は、洗浄器の出口に配列された位置とローラコンベヤ１２４に配列された位置の間で、移動用スライダ１２０又は洗浄器１４、１６、１８の他の構成部品を妨害することなく回転することができる。
【００７８】
本発明を用いて、主分離手段による幾何学的制約が存在する狭い空間にさえ洗浄設備１０を設置することができ、この制約には、洗浄設備の設置前、及び場合によっては設置後に存在し得るものもある。特に、第１及び第２の主分離手段は、図面では２つの主壁７２、７８であるが、洗浄器１４、１６、１８の配列方向Ｘに配置され、また、相互距離Ｌで設置される。第１及び第２の主分離手段の間に洗浄器１４、１６、１８を配置し、図では２つの副壁７４、７６である副分離手段は、一方はここでは主壁７２である第１の主分離手段に向かって、もう一方はここでは主壁７８である第２の主分離手段に向かって、バッテリ１２の端部から横方向に延在し、このようにして、汚染セクタＡと清浄セクタＢを上述のように区画する。
【００７９】
本発明を用いて、ここでは２つの主壁７２、７８である第１及び第２の主分離手段の間の距離Ｌを、移動用スライダ２０、１２０の長さ及び洗浄器１４、１６、１８のバッテリ１２の深さＤと整合するようサイズ決め及び最小化することができ、従って、洗浄設備１０の容積を極めてコンパクトにすることができる。実際、距離Ｌは、移動用スライダ２０、１２０の長さとバッテリ１２の深さＤとの合計と実質的に比較して、上述のように、回転上側フレーム３２の回転のための動作空間を、小さいものであっても設けることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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