(57)【要約】本発明は，ヨーク（５）の旋回により押しのけ容積を調整可能とした少なくとも１つのアキシャルピストン機械を備える液圧モジュールの調整装置を提供する。調整装置は，液圧調整シリンダと，制御手段（1, 1’, 1*）と，フィードバック手段（４）とを備える。液圧調整シリンダは，ヨーク（５）の旋回軸に対して半径方向に離間させて接線方向に配置されており，調整ピストンを有する。この調整ピストンは，旋回レバーを介してヨーク（５）と作用接続し，液圧媒体の調整圧力差により互いに反対方向の２つのピストン面に向けて押圧可能である。制御手段（1, 1’, 1*）は，電磁調整可能な液圧比例弁で構成した位置調整弁（２）を有する。位置調整弁（２）は制御ピストン（３）を有し，制御ピストン（３）の軸線方向位置により調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差が調整可能である。ヨーク（５）の位置調整精度を高めるべく，本発明では，位置調整弁（２）を調整シリンダに対して軸平行に，かつヨークの旋回軸に対して半径方向に離間させて配置する。フィードバック手段（４）は，軸線方向に移動可能に構成されたフィードバックばね（７）を備える。フィードバックばね（７）は，位置調整弁（２）に対して同軸的に，かつ軸線方向で隣接させて配置する。検知ピストン（6, 6’, 6*）を旋回軸に対して偏心的にヨーク（５）に配置されたフィードバック面（８）に当接させ，フィードバックばね（７）を介して位置調節弁の制御ピストンと作用接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク（５）の旋回により押しのけ容積を調整可能とした少なくとも１つのアキシャルピストン機械を備える液圧モジュールの調整装置であって，該調整装置が，液圧調整シリンダと，制御手段と，フィードバック手段とを備え，前記液圧調整シリンダが，前記ヨーク（５）の旋回軸に対して半径方向に離間させて該旋回軸の接線方向に配置され，旋回レバーを介して前記ヨーク（５）と作用接続し，液圧媒体の調整圧力差により反対方向の２つのピストン面へ押圧可能である調整ピストンを有し，前記制御手段（1, 1’, 1*）が，電磁調整可能な液圧比例弁として構成された位置調整弁（２）を有し，該位置調整弁（２）が制御ピストン（３）を有し，該制御ピストン（３）の軸線方向位置により，前記調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差が調整可能であり，前記フィードバック手段が摩擦結合式の機械的なフィードバック手段（４）であり，該フィードバック手段（４）を介して前記ヨーク（５）の旋回状態を前記位置調整弁（２）の制御ピストン（３）に伝達可能である調整装置において，前記位置調整弁（２）は前記調整シリンダに対して軸平行に，かつ前記ヨーク（５）の旋回軸に対して半径方向に離間させて配置され，前記フィードバック手段（４）が，軸線方向に移動する検知ピストン（6, 6’, 6*）と，コイルばねとして構成されたフィードバックばね（７）とを備え，該フィードバックばね（７）が前記位置調整弁（２）に対して同軸的に，かつび軸線方向に隣接させて配置され，前記検知ピストン（6, 6’, 6*）が，旋回軸に対して偏心させて前記ヨーク（５）に配置されたフィードバック面（８）に当接し，前記フィードバックばね（７）を介して前記位置調整弁（２）の前記制御ピストン（３）と作用接続することを特徴とする調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の調整装置であって，前記フィードバック面（８）の外形を凸状に構成し，前記ヨーク（５）の位置調整に関する所望の制御特性に適合させることを特徴とする調整装置。 
【請求項３】
請求項１又は２に記載の調整装置であって，前記フィードバック面（８）は，前記ヨーク（５）に固定された着脱可能な構成部品（９）上に設けられていることを特徴とする調整装置。 
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の調整装置であって，前記検知ピストン（６）は，その外端部（10）における平坦な摺動面（11）での摺動下で前記ヨーク（５）のフィードバック面（８）と接触することを特徴とする調整装置。 
【請求項５】
請求項１〜３の何れか一項に記載の調整装置であって，前記検知ピストン（6’）は，その外端部（10）における凹部（19）内で回転可能に支承されたボール（20）の転動下で前記ヨーク（５）のフィードバック面（８）と接触することを特徴とする調整装置。 
【請求項６】
請求項１〜３の何れか一項に記載の調整装置であって，前記検知ピストン（6*）は，その外端部（10）において前記ヨーク（５）の旋回軸に対して軸平行である軸（21）を中心に回転可能に支承されたローラ（22）の転動下で前記ヨーク（５）のフィードバック面（８）と接触することを特徴とする調整装置。 
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の調整装置であって，前記フィードバックばね（７）を，一方では前記検知ピストン（6, 6’, 6*）の中心の盲穴（12）内で，他方では前記位置調整弁（２）の前記制御ピストン（３）に対して中心に配置された皿ばね（13）上でガイドすることを特徴とする調整装置。 
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の調整装置であって，前記検知ピストン（6, 6’, 6*）は，ハウジング固定部品（15）のボア（14）内を軸線方向に摺動移動することを特徴とする調整装置。 
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の調整装置であって，前記位置調整弁（２）がカートリッジ構成であり，ハウジング固定部品（15）のボア（14）内に配置することを特徴とする調整装置。 
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の調整装置であって，前記検知ピストン（6, 6’, 6*），前記フィードバックばね（７）及び前記位置調整弁（２）を，前記ヨーク（５）の支承部を収容する前記液圧モジュールのベースプレート（15）の，段を施したボア（14）内に配置することを特徴とする調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ヨークの旋回により押しのけ容積を調整可能とした少なくとも１つのアキシャルピストン機械を備える液圧モジュールの調整装置に関し，特に，液圧調整シリンダと，制御手段と，フィードバック手段とを備え，液圧調整シリンダが，ヨークの旋回軸に対して半径方向に離間させて該旋回軸の接線方向に配置され，旋回レバーを介してヨークと作用接続し，液圧媒体の調整圧力差により互いに反対方向の２つのピストン面に向けて押圧可能な調整ピストンを有し，制御手段が，電磁調整可能な液圧比例弁として構成された位置調整弁を有し，該位置調整弁は制御ピストンを有し，該制御ピストンの軸線方向位置により，調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差を調整可能であり，フィードバック手段が，摩擦結合式の機械的なフィードバック手段であり，該フィードバック手段を介してヨークの旋回状態を位置調整弁の制御ピストンに伝達可能である調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既知の液圧式アキシャルピストン機械の形式は，斜軸式機械と斜板式機械とに大別される。これらの形式のアキシャルピストン機械は，ほぼ同様の構成を有しており，各々液圧ポンプ又は液圧モータとして使用可能である。斜軸式機械においては，ドライブフランジが，割り当てられたドライブシャフトに接続し，ドライブフランジの円周上には，複数の容積型ピストンのピストンロッドが等間隔に配置され，関節部で可動するよう支承される。各々の容積型ピストンは，１つのシリンダブロック内で，対応して円周上に分散配置された複数のアキシャルシリンダボアの，１つのボア内に配置される。シリンダブロックは，例えば中央カルダン軸を介してドライブシャフトと駆動接続し，ヨーク上で旋回軸を中心に旋回可能に支承される。斜軸式機械の押しのけ容積は，ドライブシャフトの中心軸に対して直角をなす旋回軸を中心とするヨークの旋回により変更又は調整可能である。斜軸式機械の旋回角領域は，片側調整の場合に45°(± 5°)，両側調整の場合，即ち回転方向を変える場合には± 45°(± 5°)である。
【０００３】
斜板式機械においては，複数のアキシャルシリンダボアを周方向に分散配置したシリンダブロックが，割り当てられたドライブシャフトに結合されている。各シリンダボア内に容積形ピストンを配置し，そのピストンロッドはスライドシューを介して軸線方向に隣接する斜板に摺接させている。斜板はヨークと接続するか一体成型する。斜板式機械の押しのけ容積は，ドライブシャフトの旋回軸に対して直角をなす旋回軸を中心とするヨークの旋回により，変更又は調整可能である。斜板式機械の旋回角領域は，片側調整で20°(± 5°)，両側調整，即ち旋回方向を変えることで± 20°(± 5°)である。
【０００４】
例えばドイツ特許出願公開第102008002140号公報（特許文献１）は，ドイツ特許第102006025 347号明細書（特許文献２）を引用して，液圧的に互いに連結する２つの斜軸式機械を備える液圧モジュールを開示する。車軸式機械のシリンダブロックは，共通の旋回軸に対して互いにシフトした状態で，旋回可能な１つのヨークに配置される。一方の斜軸式機械は液圧ポンプとして機能し，割り当てられたドライブシャフトを介して駆動モータにより駆動可能である。他方の斜軸式機械は液圧モータとして機能し，割り当てられたドライブシャフトを介してトルクを消費機構に伝達する。シリンダブロックをシフトした状態で配置するため，ヨークが中間の静止位置から旋回すると，液圧ポンプの押しのけ容積が増加し，液圧モータの押しのけ容積が同一量だけ減少する。従って液圧モジュールは無段調節可能な液圧変速機を構成し，例えばホイールローダでは単体の変速機として，トラクターでは平行装備するマニュアル式変速機と連動するパワースプリット変速機として装備可能である。
【０００５】
ドイツ特許出願公開第102008002140号公報（特許文献１）に開示されている液圧モジュールの調整装置は，旋回軸を中心にヨークが旋回可能であり，それにより液圧変速機の変速比を調整可能である。この調整装置は，２つの斜軸式機械間の軸線方向中心で，ヨークの支承部を収容するベースプレート上に，ヨークの旋回軸に対して半径方向に離間させて，その接線方向に配置した，調整ピストンを有する液圧調整シリンダを備える。調整ピストンは，ヨークの旋回軸に対して半径方向に，ヨークと固く接続し，球状頭部を介して調整ピストンの放射状ボア内を滑り，旋回可能に支承された旋回レバーを介して，ヨークと作用接続する。従って，調整ピストンが軸線方向に移動することが，旋回軸を中心とするヨークの旋回に作用し，それにより両斜軸式機械の押しのけ容積の調整にも作用が及ぶ。調整ビストンを軸線方向に移動させるために，弁の配置（詳述せず）を介して，液圧媒体の調整圧力差により，反対方向の２つのピストン面へ押圧可能である。
【０００６】
調整シリンダを制御するために考えられる他の弁配置とは異なり，本発明は比較的単純な構造の制御手段に基づいている。この制御手段は，電磁調整可能な液圧比例弁として構成された位置調整弁を備え，位置調整弁は制御ピストンを有する。制御ピストンの軸線方向位置により，調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差が調整可能である。制御手段は更に摩擦結合機械式のフィードバック手段を備え，このフィードバック手段を介してヨークの旋回状態を位置調整弁の制御ピストンへ伝達可能である。
【０００７】
米国特許第5205201号明細書（特許文献３）は，圧調整式位置調整弁を備えた，この種の制御手段を開示する。位置調整弁は調整シリンダに対して軸線方向に平行して配置され，摩擦結合機械式のフィードバック手段を介して調整シリンダの調整ピストンと作用接続する。フィードバック手段はロッド，スリーブ及びコイルばねとして構成されたフィードバックばねを備える。スリーブは，位置調整弁の弁ハウジング内の拡大された圧室内部に，フィードバックばね及び制御ピストンの延長部と同軸上に配置され，一方ではロッドを介して調整シリンダの調整ピストンと，他方ではフィードバックばねを介して位置調整弁の制御ピストンと接続する。
【０００８】
ドイツ特許第19653165号明細書（特許文献４）は，電磁調整可能な位置調整弁を備えた，この種の制御手段を開示する。位置調整弁は同軸上及び軸上で調整シリンダに隣接して配置され，摩擦結合機械式のフィードバック手段を介して調整シリンダの調整ピストンと作用接続する。フィードバック手段はコイルばねとして構成されたフィードバックばねを備え，このフィードバックばねは，調整シリンダ内で，調整ピストンと，隣接する位置調整弁の制御ピストンとの間に配置する。
【０００９】
最後にドイツ特許第10138554号明細書（特許文献５）は，圧調整式又は電磁調整可能な２つの位置調整弁を備えた，この種の制御手段を開示する。位置調整弁は偏心して，半径方向に調整シリンダに隣接して配置され，各々の摩擦結合機械式のフィードバック手段を介して調整シリンダの調整ピストンと作用接続する。フィードバック手段は各々，調整ピストンの偏心円錐部に当接する検知ピストン，及び対応する検知ピストンと，割り当てられた位置調整弁の制御ピストンとの間に配置されたフィードバックばねを備える。
【００１０】
既知の制御手段においては，直接的に対応する液圧モジュールの旋回位置に作用するのではなく，フィードバック手段を介して，ヨークと作用接続する調整シリンダの調整ピストンの位置を，割り当てられた位置調整弁の制御ピストンに伝達する。これでは，調整シリンダの調整ピストンとヨーク間の位置接続に不可避的に存在するスペースを把握できず，ヨークの位置調整が若干不正確となる。同様に，調整シリンダの調整ピストンとヨークの間の位置接続の漸進的な並進移動が把握できない。この並進移動は，調整ピストンの偏向が増加する際にヨークの旋回角度の変化率が増加した場合に発生するため，必然的にヨークの旋回角度の増加と共にヨークの位置調整がますます不正確となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第102008002140号公報
【特許文献２】ドイツ特許第102006025347号明細書
【特許文献３】米国特許第5205201号明細書
【特許文献４】ドイツ特許第19653165号明細書
【特許文献５】ドイツ特許第10138554号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は，前述した形式の液圧モジュールの調整装置において，制御手段の構造を可及的に単純化しつつも，ヨークの位置調整の精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題は，独立請求項に記載された特徴を有する調整装置により解決される。好適な実施形態及び発展形態は，従属請求項により明らかとなる。
【００１４】
即ち，本発明は，ヨークの旋回により押しのけ容積を調整可能とした少なくとも１つのアキシャルピストン機械を備える液圧モジュールの調整装置に基づくものである。調整装置は，ヨークの旋回軸に対して半径方向に離間させて，ヨークの接線方向に配置した調整シリンダを備える。調整シリンダは調整ピストンを備え，この調整ピストンは旋回レバーを介してヨークと作用接続し，液圧媒体の調整圧力差により互いに反対方向の２つのピストン面に向けて押圧可能である。割り当てられた制御手段は，電磁調整可能な液圧比例弁として構成された位置調整弁を備え，この位置調整弁は制御ピストンを有する。この制御ピストンの軸線方向位置により，調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差が調整可能である。制御手段は，摩擦結合式の機械的フィードバック手段を更に備え，このフィードバック手段によりヨークの旋回状態を位置調整弁の制御ピストンに伝達可能である。
【００１５】
本発明において，位置調整弁は，調整シリンダに対して軸平行に，かつヨークの旋回軸に対して半径方向に離間させて配置する。フィードバック手段は，軸線方向に移動可能な検知ピストンと，コイルばねとして構成されたフィードバックばねとを備え，このフィードバックばねは同軸上及び軸上で位置調整弁に隣接させて配置する。検知ピストンは，旋回軸に対して偏心させてヨークに配置されたフィードバック面に当接し，フィードバックばねを介して位置調整弁の制御ピストンと作用接続する。
【００１６】
この制御手段は単純かつ省スペースな構成であり，ヨークの旋回位置を位置調整弁の制御ピストンへ直接的な摩擦結合によりフィードバックすることによって上述した課題を達成している。これにより，既知の制御手段において調整シリンダの調整ピストンの位置が戻ることに起因してヨークの位置調整が不確実になるという問題を，比較的容易かつ効果的に解消することが可能である。
【００１７】
ヨークの旋回位置を所望通りに，即ちフィードバックを漸増的，線形的又は漸減的に位置調整弁に正確に伝達するために，好適にはフィードバック面の外形を凸状に構成し，ヨークの位置調整に関する所望の制御特性に適合させる。
【００１８】
位置調整の制御特性を単純な方法で変更可能とするため，又は各適用事案に応じて適合可能とするためには，取り外し可能な状態でヨークに固定された構成部品にフィードバック面を配置するのが好適である。これにより，制御特性を変更するためには，取り付けてある構成部品をフィードバック面の外形が異なる構成部品と単に交換するだけで足りる。この場合，必要に応じてフィードバックばねも長さ及び／又はばね剛性の異なるばねと交換する場合もあり得る。
【００１９】
検知ピストンは，その外端部に配置された平坦な摺動面においてヨークのフィードバック面と摺動接触させることができる。
【００２０】
しかしながら，可及的に低摩擦状態とすることによりヨークの旋回位置の正確なフィードバックを可能とするために，検知ピストンは，その外端部における凹部内で回転可能に支承されたボールの転動下でヨークのフィードバック面と接触させ，又は検知ピストンの外端部に設けたヨークの旋回軸に対して軸平行である軸を中心に回転可能に支承されたローラの転動下でヨークのフィードバック面と接触させることも可能である。
【００２１】
フィードバックばねを可及的に低摩擦状態で，かつ芯出し状態でガイドするため，フィードバックばねを，一方では検知ピストンの中心の盲穴内で，他方では位置調整弁の制御ピストンに対して同軸的に配置された皿ばね上でガイドするのが好適である。
【００２２】
検知ピストンは，ハウジングに固定した構成部品のボア内部を軸線方向に摺動させるのが適切である。
【００２３】
位置調整弁がカートリッジ構造とした構成されている場合には，位置調整弁もハウジングに固定した構成部品のボア内に配置できる利点が得られる。
【００２４】
従って，検知ピストン，フィードバックばね及び位置調整弁を，ヨークの支承部を収容する，液圧モジュールのベースプレートの段を施したボア内，即ちハウジングに固定された単一構成部品の共通ボア内に配置することが可能となり，特に省コスト化及び省スペース化が達成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
以下，本発明を図示の好適な実施形態について更に詳述する。
【図１】本発明に係る液圧モジュールの制御手段を示す断面図である。
【図２】図１の液圧モジュールの制御手段の第１変形例を示す断面図である。
【図３】図１の液圧モジュールの制御手段の第２変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜図３はそれぞれ本発明に係る調整装置における制御手段1, 1’, 1*を示し，これらの制御手段1, 1’, 1*は液圧調整シリンダ（図示せず）を制御するものである。液圧調整シリンダは，ヨーク５の旋回軸に対して半径方向に離間させてその接線方向に配置し，旋回レバーを介してヨーク５と作用接続する。ヨーク５の旋回により，調整シリンダが少なくとも１つのアキシャルピストン機械の押しのけ容積を調整する。理解を容易とするために，例えばドイツ特許出願公開第102008002140号公報（特許文献１）に開示されているように，互いに連結された２つの斜軸式機械を備える液圧モジュールの構成を参照されたい。両斜軸式機械のシリンダブロックは，共通の旋回軸に対して互いにシフトした状態で旋回可能なヨーク５に配置される。一方の斜軸式機械は液圧ポンプとして，他方の斜軸式機械は液圧モータとして機能するため，液圧モジュールは無段調整可能な液圧変速機を構成する。
【００２７】
図１に示す制御手段１は，電磁調整可能な液圧比例弁として構成された位置調整弁２を備え，位置調整弁２は制御ピストン３を有する。制御ピストン３の軸線方向位置により，調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差が調整可能である。制御手段１は摩擦結合機械式のフィードバック手段４を備え，フィードバック手段４を介してヨーク５の旋回状態が位置調整弁２の制御ピストン３に伝達可能である。
【００２８】
位置調整弁２は調整シリンダに対して軸平行に，かつヨーク５の旋回軸に対して半径方向に離間させて配置される。機械的なフィードバック手段４は，軸線方向に移動可能な検知ピストン６と，コイルばねとして構成されたフィードバックばね７とを備え，フィードバックばね７は同軸上及び軸上で位置調整弁２に隣接して配置する。その際，検知ピストン６は，旋回軸に対して偏心してヨーク５に配置されたフィードバック面８に当接し，フィードバックばね７を介して位置調整弁２の制御ピストン３と作用接続する。
【００２９】
フィードバック面８の外形は凸状に構成し，ヨーク５の位置調整に関して望ましい制御特性に適合させており，取り外し可能であり，従って容易に交換可能な状態でヨーク５に固定された構成部品９上に構成する。検知ピストン６は，その外端部10に配置した平坦な摺動面11を介して，ヨーク５のフィードバック面８と摺動接触し，ヨーク５の支承部を収容するために液圧モジュールのベースプレート15に設けたボア14内を軸線方向に摺動する。フィードバックばね７を，一方では検知ピストン６中心の盲穴12内部で，他方では位置調整弁２の制御ピストン３の中心に配置された皿ばね13でガイドする。
【００３０】
位置調整弁２がカートリッジ構成であれば，同一のボア14の段を施した部分に配置する。位置調整弁２の電磁石16は，検知ピストン６及びフィードバックばね７とは反対側に配置し，アンカーピン17を介して位置調整弁２の制御ピストン３と作用接続する。
【００３１】
ヨーク５の静止状態から所定の旋回状態を設定すると，所定の制御電流が電磁石16に流れ，それにより所定の制御力が発生する。この制御力は，アンカーピン17を介して位置調整弁２の制御ピストン３に伝達される。これにより，制御ピストン３はフィードバックばね７の復元力に抗して検知ピストン６方向に移動し，検知ピストン６はその制御エッジを介して，高圧ライン及び低圧ラインの接続部を調整シリンダの両圧力室に対して開放する。これにより調整シリンダの調整ピストンが軸線方向に移動し，ヨーク５は旋回レバーを介して適宜の方法で矢印18が示す旋回方向に対応して旋回する。
【００３２】
この旋回運動は，ヨーク５のフィードバック面８に当接する検知ピストン６を介して探知され，それにより益々強く附勢されたフィードバックばね７を介して，位置調整弁２の制御ピストン３にフィードバックされる。この結果，制御ピストン３は電磁石16の方向まで後退し，それにより調整シリンダの調整ピストンに作用する調整圧力差を，アンカーピン17に作用する磁力とフィードバックばね７のばね力とが平衡するまで低減する。
【００３３】
制御手段１の構成部品，特にフィードバック面８の外形や，フィードバックばね７のばね剛性及びアンカーピン17に作用する磁力は，位置調整弁２の制御ピストン３のその都度の平衡位置が，ヨーク５の所望の旋回状態に対応するよう，互いに調整する。これにより，所定の磁力又は対応する電磁石16の制御電流に対して割り当てられたヨーク５の旋回位置が，フィードバック手段４を介してより高い精度で自動的に調整される。既知の制御手段においては，調整シリンダの調整位置を位置調整弁にフィードバックすることに起因して精度が低下するが，本発明に係る制御手段１においては，このような精度低下を排除することができる。
【００３４】
図２に示す第１変形例の制御手段1’は，図１の制御手段１と以下の点で構成が異なり，それ以外は同様の構成を有する。即ち，この変形例の検知ピストン6’は，その外端部10における凹部19内で回転可能に支承されたボール20の転動下でヨーク５のフィードバック面８と接触する。これにより低摩擦状態となるため，ヨーク５の旋回状態のフィードバックがより正確に位置調整弁２へと伝達される。
【００３５】
図３に示す第２変形例の制御手段1*は，図１の制御手段１と以下の点で構成が異なり，それ以外は同様の構成を有する。即ち，この変形例の検知ピストン6*は，その外端部10において，ヨーク５の旋回軸に対して軸平行である軸21を中心に回転可能に支承されたローラ22の転動下でヨーク５のフィードバック面８と接触する。こうして，図１に示された検知ピストン６と制御手段１のフィードバック面８の間の滑り移動による接触と比較して低摩擦状態となるため，ヨーク５の旋回状態のフィードバックがより正確に位置調整弁２へと伝達される。
【符号の説明】
【００３６】
1，1’，1*    制御手段
２            位置調整弁
３            制御ピストン
４            フィードバック手段
５            ヨーク
6，6’，6*    検知ピストン
７            フィードバックばね
８            フィードバック面
９            構成部品
10            検知ピストンの外端部
11            摺動面
12            検知ピストンの盲穴
13            皿ばね
14            ボア
15            ベースプレート，ハウジング固定部品
16            電磁石
17            電磁石16のアンカーピン
18            旋回方向
19            凹部
20            ボール
21            軸
22            ローラ
【図１】
2014511963.tif 000003
【図２】
2014511963.tif 000004
【図３】
2014511963.tif 000005
【国際調査報告】
2014511963.tif 000006
2014511963.tif 000007
2014511963.tif 000008
2014511963.tif 000009