(57)【要約】  監視システムは、（ａ）動作および状態監視対象である身体に、またはこの身体に関連して取り付けられた方位センサおよび状態センサを備えた１組のセンサであって、方位センサは方位および／座標を定義し、状態センサは必要な状態を時間の関数として測定する、１組のセンサと、（ｂ）位置センサにつながれた送信機と、（ｃ）タイマと、方位および状態に関して測定および決定を行うプロセッサと、データおよびオペレーティングソフトウェアを記憶するメモリとを含む制御システムとを備えている。第１送信機は、１つ以上の位置センサからの出力データを送信するように操作でき、制御システムは、第２送信機によってデータを受信し、異常状態を探すために、このデータをメモリ手段に記憶されているデータと比較し、異常状態を検出すると、制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる。
2014514548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視システムであって、
（ａ）動作監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサを備える１組のセンサであって、各々のセンサが時間の関数としての方位パラメータを測定する、１組のセンサと、
（ｂ）測定結果を処理し、前記身体の状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える、監視システム。
【請求項２】
前記１組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる１つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記１組のセンサは、車両に取り付けられた１つのセンサを備え、制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記１組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる２つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記泳者の水面下の深度を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
前記１組のセンサは、身体に取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる２つのセンサを備え、
前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項８】
前記１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路において実現される、請求項１に記載の監視システム。
【請求項９】
前記特徴は、
‐方位と、
‐状態と、
‐処理と、
‐データまたは電気信号の送信と、
‐メモリと、
を含む、請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは機械システムを起動させるように操作できる、請求項３に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記機械システムは、
‐液体により起動される動作と、
‐ガスにより起動される動作と、
‐固体部品により起動される動作と、
‐レバーにより起動される動作と、
‐バネにより起動される動作と、
‐煙火により起動される動作と、
からなる群より選択された任意の機械的動作を含む、請求項１０に記載の監視システム。
【請求項１２】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは電気システムを起動させるように操作できる、請求項３に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記電気システムは、
‐警告システムと、
‐通信装置と、
‐視覚システムと、
‐音声システムと、からなる群より選択される、請求項１２に記載の監視システム。
【請求項１４】
監視システムであって、
（ａ）動作および状態監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサと、少なくとも１つの状態センサとを備えている１組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および／または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位パラメータおよび状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、１組のセンサと、
（ｂ）前記１つ以上の位置センサまたはプロセッサにつながれた、状態データを送信するための送信機と、
（ｃ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）測定結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、
（ｉｉｉ）メモリ手段と、を備えており、
前記送信機は、前記１つ以上の位置または状態センサから、出力データを送信するように操作できる、監視システム。
【請求項１５】
前記１組のセンサは、登山者の身体に取り付けられて、高度を測定するように操作できる１つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１６】
前記１組のセンサは、車両に取り付けられた１つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１７】
前記１組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる２つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１８】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１９】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項２０】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる２つのセンサを備え、
前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項２１】
前記１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路において実現される、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項２２】
前記特徴は、
‐方位と、
‐状態と、
‐処理と、
‐データまたは電気信号の送信と、
‐メモリと、
を含む、請求項２１に記載の監視システム。
【請求項２３】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは機械システムを起動させるように操作できる、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項２４】
前記機械システムは、
‐液体により起動される動作と、
‐ガスにより起動される動作と、
‐固体部品により起動される動作と、
‐レバーにより起動される動作と、
‐バネにより起動される動作と、
‐煙火により起動される動作と、
とからなる群より選択した任意の機械的動作を含む、請求項２３に記載の監視システム。
【請求項２５】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは電気システムを起動させるように操作できる、請求項１４に記載の監視システム。
【請求項２６】
前記電気システムは、
‐警告システムと、
‐通信装置と、
‐視覚システムと、
‐音声システムと、
からなる群より選択された電気システムである、請求項２５に記載の監視システム。
【請求項２７】
監視システムであって、
（ａ）動作および状態監視対象である身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサと、少なくとも１つの状態センサとを備えた１組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および／または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位および状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、１組のセンサと、
（ｂ）前記１つ以上の位置センサにつながれた送信機と、
（ｃ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）前記測定の結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、
（ｉｉｉ）データおよびオペレーティングソフトウェアを記憶するメモリと、を備え
前記第１送信機は、前記１つ以上の位置センサから出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、前記第２送信機によって前記データを受信し、異常状態を探すために、前記データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、前記制御システムは、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる、監視システム。
【請求項２８】
前記１組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる１つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項２９】
前記１組のセンサは、車両に取り付けられた１つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３０】
前記１組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる２つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３１】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３２】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる２つのセンサを備えている、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３３】
前記１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる２つのセンサを備え、
前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３４】
前記１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路において実現される、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３５】
前記特徴は、
‐方位と、
‐状態と、
‐処理と、
‐データまたは電気信号の送信と、
‐メモリと、
を含む、請求項３４に記載の監視システム。
【請求項３６】
前記制御システムは、所定の状態が異常と判断されると、機械システムを起動させるように操作できる、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３７】
前記機械システムは、
‐液体により起動される動作と、
‐ガスにより起動される動作と、
‐固体部品により起動される動作と、
‐レバーにより起動される動作と、
‐バネにより起動される動作と、
‐煙火により起動される動作と、
からなる群より選択した任意の機械的動作を含む、請求項３６に記載の監視システム。
【請求項３８】
前記制御システムは、所定の状態が異常と判断されると、電気システムを起動させるように操作できる、請求項２７に記載の監視システム。
【請求項３９】
前記電気システムは、
‐警告システムと、
‐通信装置と、
‐視覚システムと、
‐音声システムと、
からなる群より選択される、請求項３８に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動作分析の分野に関する。より詳細には、１つ以上の多次元（例えば３次元、または３次元と他の感知パラメータとの組み合わせ）動作センサの出力信号を分析し、身体の異常状態を検出することによって、対象を追跡するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳナビゲーションシステムは、人物または車両を追跡するツールとして非常に人気がある。しかし、一般的な意味の「位置」には３つの座標が関与する。救助システムでは、ＧＰＳシステムでは通常提供されない第３の位置座標の知得が必須となる。これらの場合、およびその他の多くのシステムでは、数種類のセンサ（例えば、温度、振動／振盪などを測定できる状態センサ）を使用することがより効果的である。本発明は、種類の異なる位置または方位センサ（例えば、フリースケール・セミコンダクタ社のＭＥＭＳ加速度計「ＭＭＡ７６６０ＦＣ」）を使用して、３つの位置座標と、監視対象の身体の空間方位に関する関連情報とを提供するように適合された、多変種の追跡システムを提供することを目的とする。
【０００３】
多次元動作センサは、図１に示すように、例えば、左、右、上、下、前、後方向への動きを含んでもよいいくつかの次元における変化を検出できる。こうしたセンサは、振盪などの、他の動作パラメータに関する情報も提供できる。
【０００４】
本発明のシステムは、その変形例のほとんどにおいて、異常状態を探し、異常状態を見つけると、警告信号を自動的に作動させるか、またはその他のシステム（例えば通信、機械的活動、電気的活動など）を起動させる。異常状態は、用途ごとに定義される。このようなシステムは、多くの異常状態または異常状態の組み合わせに対処でき、単に受動的（つまり、初期定義の異常状態に対処）であるか、または適合的（例えば、別の初期定義された異常状態に基づいて、異常状態を分析し、作り出す）であることもできる。
【０００５】
さらに、救命用途においては、ＧＰＳ受信機の精度は十分でない。そのため、他の位置センサを備えたシステムが必要となる。
【０００６】
例えば、高精度追跡を要するシナリオの１つに、海辺の地域で１人以上の海水浴客の位置を監視するというものがある。この場合、その人物が生命の危機にあるかどうかを知るために、対象者の身体の深度と傾斜角を（平面位置に加えて）知得する必要がある。対象者の位置の平面座標は、救助人員に警告するために必要である。
【０００７】
このようなシステムの別の用途には、登山者の監視がある。登山者の追跡履歴は、その登山者の状況に関する非常に重要な情報を提供することができる。登山者が滑落した場合、追跡システムは、登山者の高度が急速に低下し、その後、不変状態を保つことを検出する。登山者の方位が、頭部が下方に向いたことを示した場合にも、同様の結論が得られ得るであろう。このような追跡システムは、これらの状態を異常状態として検出し、検出時に警告または送信を作動させるように適合することができる。
【０００８】
可動対象物の監視は、海洋活動に役立つ。位置および方位監視システムをブイに設置すれば、当該範囲における流れと波に関する情報を提供することができる。
【０００９】
しかしながら、上述したように、救命を要する用途の場合には、人物が危機状態にあるか否かの異常状態を特定し、このような状態を検出した場合には遭難信号を送信することによって、あるいは、その他のシステムを起動させることによって、自発的に決定する追跡システムが必要である。
【００１０】
本発明の別の用途は、船舶の位置および方位（主にロール／ピッチ角）の監視である。このような船舶が転覆した場合、システムはこの状況を異常状態であると特定し、警告を作動させるか、または機械的／電子的な平衡システム（こうしたシステムは、ロール／ピッチ角に応じ、ポンプを作動させて、一側部から他側部への水の充填／解放を行うことができる）を作動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、データ送信、信号作動（電気または音声）、機械または電気式膨張システムの起動といった行動を開始させる測定システムを提供することである。
【００１２】
本発明のさらなる目的は、３次元速度、加速度、および空間方位を計算するシステムを提供することである。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、身体の位置、ロールまたはピッチ角を追跡するシステムを提供することである。
【００１４】
本発明のその他の目的および利点は、説明が進むにつれて明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、監視システムに関し、この監視システムは、
（ａ）動作監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサを備える１組のセンサであって、各々のセンサが時間の関数としての方位パラメータを測定する、１組のセンサと、
（ｂ）測定結果を処理し、前記身体の状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える。
【００１６】
本発明はさらに監視システムに関し、この監視システムは、
（ａ）動作および状態監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサと、少なくとも１つの状態センサとを備えている１組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および／または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位パラメータおよび状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、１組のセンサと、
（ｂ）前記１つ以上の位置センサまたはプロセッサにつながれた、状態データを送信するための送信機と、
（ｃ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）測定結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、
（ｉｉｉ）メモリ手段と、を備えており、
前記送信機は、前記１つ以上の位置または状態センサから、出力データを送信するように操作できる。
【００１７】
本発明はさらに監視システムに関し、この監視システムは、
（ａ）動作および状態監視対象である身体に、または前記身体に関連して取り付けられた１つ以上の方位センサと少なくとも１つの状態センサとを備えた１組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および／または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位および状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、１組のセンサと、
（ｂ）上記１つ以上の位置センサにつながれた送信機と、
（ｃ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）前記測定の結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、
（ｉｉｉ）データおよびオペレーティングソフトウェアを記憶するメモリと、を備え、
上記第１送信機は、前記１つ以上の位置センサから出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、前記第２送信機によって前記データを受信し、異常状態を探すために、前記データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、前記制御システムは、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる。
【００１８】
１組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる１つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである。また、１組のセンサは、車両に取り付けられた１つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる。さらに、１組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる２つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている。
【００１９】
１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる２つのセンサを備えている。
【００２０】
１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる２つのセンサを備えている。
【００２１】
１組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる２つのセンサを備え、前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている。
【００２２】
１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路において実現される。これらの特徴は、方位と、状態と、処理と、データまたは電気信号の送信と、メモリとを含んでもよい。
【００２３】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは（液体により起動される動作と、ガスにより起動される動作と、固体部品により起動される動作と、レバーにより起動される動作と、バネにより起動される動作と、煙火により起動される動作とによって）機械システムを起動させるように操作できる。
【００２４】
所定の状態が異常と判断されると、制御システムはさらに、
‐  警告システム、
‐  通信装置、
‐  視覚システム、
‐  音声システムのような電気システムを起動させるように操作できてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の上述およびその他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の例証的および非限定的な好ましい実施形態の詳細な説明を通じてより理解されるであろう。
【００２６】
【図１】図１は、（従来技術）いくつかの次元における変化を検出する多次元システムを示す。
【図２】図２は、３次元位置センサの例示的な動作履歴を示す。
【図３】図３は、本発明のシステムによる、時間の関数としての位置の３次元測定を概略的に示す。
【図４】図４は、本システムの構成要素全体を示す。
【図５】図５は、ＭＥＭＳ加速度計の電気的形態の一例である。
【図６】図６は、泳者の位置および傾斜角を監視するために実施された本発明のシステムの全体を示す。
【図７】図７は、制御システムによって記録された登山者の高度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、図面を参照しながら本発明を説明するが、全図面を通して、同様の要素は、同様の参照符号を用いて参照されている。以下の説明では、本発明を十分に理解するために、説明の目的で、多くの具体的な詳細を説明している。しかし、本発明はそれらの具体的な詳細を用いなくても実施できることが明らかである。その他の例では、本発明の説明を容易にするために、周知の構造および装置をブロック図形式で示す。
【００２８】
本発明をより理解するために、以下の説明は状態のベクトル表示に関したものであり、ベクトル表示においては、デカルト座標系または極座標系のベクトルを使用する。
【００２９】
デカルト座標系（例えば、図１に示す）：
各ベクトルは下記数１で表される。
【００３０】
【数１】
2014514548.tif 000003
【００３１】
ここで、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚはそれぞれベクトルのｘ、ｙ、ｚ方向への大きさである。そして、下記数２はそれぞれｘ、ｙ、ｚ方向への単位ベクトルである。
【００３２】
【数２】
2014514548.tif 000004
【００３３】
また、ベクトルの大きさは、下記数３である。
【００３４】
【数３】
2014514548.tif 000005
【００３５】
極座標系：
２次元系において、下記数４に示す各ベクトルは、それぞれｘおよびｙ方向におけるその成分下記数５で表される。
【００３６】
【数４】
2014514548.tif 000006
【００３７】
【数５】
2014514548.tif 000007
【００３８】
ここで、下記数６はベクトルの大きさ、θは２次元系における方向（方向角）である。類似の表示を３次元系でも行うことができる。
【００３９】
【数６】
2014514548.tif 000008
【００４０】
実体の位置、速度、および加速度はベクトル表示によって行われる。下記数７に示すベクトルが、時間ｔにおける実体の位置を表す場合、下記数８はその速度（ｔの関数としての位置変動率）を表し、下記数９はその加速度（ｔの関数としての速度変動率）を表す。
【００４１】
【数７】
2014514548.tif 000009
【００４２】
【数８】
2014514548.tif 000010
【００４３】
【数９】
2014514548.tif 000011
【００４４】
下記数１０に示す速度ベクトルの大きさは下記数１１で表される。下記数１０に示す速度ベクトルは、上記数４に示す方向と大きさの変化によって求められる。下記数１２に示すようにと仮定すると、速度と位置を、下記数１２に示す加速度関数上の積分として計算することができる（明瞭化の目的で、定数の精度にはゼロを選択している）。デジタルシステムでは、下記数１２に示す加速度は実際にサンプル（数値）から計算され、ここで、２つ毎のサンプルから点測定を表す数字が得られる。そのため、（サンプリングインターバルおよびゼロになるように選択された定数と等しい時間インターバルに従って）これらの点上で積分を行い、下記数１２を計算することは簡単である。数値積分法は技術上周知であるが、明瞭化の目的で、以下でその１例を説明する。デジタルシステムでは、ゼロになるように選択された定数は、先行結果値などの先行情報に基づいて、又は、２つの離れた結果および差分に基づいて計算することができる。
【００４５】
【数１０】
2014514548.tif 000012
【００４６】
【数１１】
2014514548.tif 000013
【００４７】
【数１２】
2014514548.tif 000014
【００４８】
動きが円形である場合には、これを、実体の方向における位置を表す下記数１３に示す半径方向の単位ベクトルと、下記数１３に対して垂直で、垂直方向への速度を表す下記数１４に示す角度単位ベクトルとによって表すことができる。角速度ω（ｔ）は、ｔの関数としての、実体の角度における変化を表し、ここで、下記数１５が得られる。
【００４９】
【数１３】
2014514548.tif 000015
【００５０】
【数１４】
2014514548.tif 000016
【００５１】
【数１５】
2014514548.tif 000017
【００５２】
この場合、上記数１０に示す速度ベクトルは下記数１６によって得られる。
【００５３】
【数１６】
2014514548.tif 000018
【００５４】
ここでも、上記数１０上で数値積分を行うことで上記数４（定数まで）が得られるが、この場合、積分は近似パス（線積分）上で行われることを強調すべきである。
【００５５】
本発明は、動作中の身体の、または上記身体に関連した追跡を行い、異常状態を検出することに特化している。本発明が提案するシステムは、１つ以上の位置センサおよび／または方位センサを備えており、これらは監視を要する所望の身体に取り付けられる。
【００５６】
次に図面を参照すると、図２は、位置センサのパスの一例を示す。パスにおける各点は、特定の時点にて測定された。
【００５７】
図３は、例示的な位置センサにより時間の関数として送信された座標を示す。したがって、２次元または３次元のデカルトまたは極座標系における、実体の位置、または前記実体に関連した位置と、状態とを知得することで、実体の変位度、速度、または加速度（減速度）における瞬間的な変化を、直線的、放射状、非直線的な動きおよび振盪を非限定的に含む任意の次元にて測定することが可能になる。そのため、これらの変化の組み合わせを非限定的に含む任意の次元における任意の変化によって、測定対象の実体の３次元状態を求めることができる。各次元におけるこれらの瞬間的変化はクロックによって測定でき、この測定結果を、１次（速度）または２次（加速度）の数値導関数を用いて、任意の次元における変位、速度、加速度（減速度）を算出するために使用できる。これらの計算は、比較的遅い変化については十分に正確である。さらに、いくつかの場合では、温度または気圧の補正を、プロセッサに、またはセンサの内部部品として用いることで、これらを容易に計算に追加することができる。１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）において実現されてもよい。このような特徴は、方位（つまり、傾斜、基準面に対する角度、位置のような方位パラメータ）、状態（つまり、変位、速度、加速度のような動作パラメータ）、処理、データまたは電気信号の送信、およびメモリであってもよい。したがって、それぞれの特徴を実現する複数のセンサまたはチップを使用する代わりに、ディスプレイ用のドライバを設けた、または設けていない、１つのＡＳＩＣコンポーネントを簡単に実現することができる。
【００５８】
数値計算を行う場合、クロックを均等にサンプリングするか、または、データ値上昇時には不均等にサンプリングすることができる。全ての次元に１つのクロックを使用したり、あるいは、各次元に別々のクロックを、同期回路またはクロックの示差測定と共に使用することが可能である。時間のサンプリングを、ナイキスト周波数の少なくとも２倍の速度（つまり、各次元につき２倍の速度）で実施することで、サンプリングエラーと、用途により必要な場合、積分の再構築とを排除できる。
【００５９】
例えば、監視対象の身体の位置をｘ＝ｘ（ｔｉ）、ｙ＝ｙ（ｔｉ）、ｚ＝ｚ（ｔｉ）で表し、この対象の身体が時間ｔｂｅｇｉｎに間隔Δｔを置いて動作を開始し、時間ｔｅｎｄに動作を終了する場合、Ｎサンプルを用いて動作時間ｔｅｎｄ‐ｔｂｅｇｉｎがサンプリングされ、ここで次式が得られる。
【００６０】
【数１７】
2014514548.tif 000019
【００６１】
動作時間の間隔が、Ｎサンプルを用いてサンプリングされ、さらに、変位間隔もＮサンプルを用いてサンプリングされる。変位パスに沿った各要素は、時間サンプルｔｉの関数としての、位置座標（センサにより測定）を含む。変位パス上の後続のサンプルを導出することで速度が得られ、さらなる導出によって加速度が得られる。これにより、時間サンプルｔｉの関数としての実体の状態を正確に求め、これを用いて決定を行うことができる。
【００６２】
加速センサのサンプルを使用するこれとは逆の計算も可能であり、間隔Δｔを置いた２つ毎のサンプルを積分して速度を求めることができ、別の積分からは（ゼロまたは基準点として計算された、または測定値である定数を使用するため、定数が過去の結果として近似され、定差方程式によって実定数値を計算できる）、各次元における位置変化が得られる。
【００６３】
数値積分：
数値積分は、数値手法を用いて行う積分演算子の近似計算である。積分の数値計算は求積法と呼ばれることもある。ウェバーフューバー（Ｕｅｂｅｒｈｕｂｅｒ）（１９９７年、７１ページ）は、用語「求積法」を、単変量積分の数値計算の意味で、また、「立体求積法」を、多重積分の数値計算の意味で使用している。数値積分には、例えばプレス（Ｐｒｅｓｓ）等（１９９２年）によるもののような多くの方法が存在する。最も簡単な数値積分手法は、多次多項式によって一連の等間隔で作表された関数を近似する「ニュートン・コーツの公式」（求積公式とも呼ばれる）を使用する。終点を表にする場合には、２点公式と３点公式はそれぞれ「台形則」、「シンプソン則」と呼ばれる。５点公式は「ブール則」と呼ばれる。台形則を一般化したものがロンバーグ積分であり、ずっと少ない関数評価で正確な結果が得られる。
【００６４】
数値微分：
数値微分に関しては、異なるシナリオに適したいくつかの方法がある。３つの点またはサンプル（ｘ０、ｘ１、ｘ２）に基づき、中間点ｘ１において導関数を計算する有名な公式は、「ラグランジュ法」である。
【００６５】
【数１８】
2014514548.tif 000020
【００６６】
図４に示すように、本発明が提案する実行可能な実施例の１つは、所在地を制御システム３１へ送信するトランシーバ３４につながれた少なくとも１つのセンサ（または、複数のセンサからなる１組のセンサ）３０で構成される。１つのセンサはＸ軸に沿った状態を測定し、他のセンサはＺ軸に沿った状態を測定する（極座標系では、センサは上記数１３と上記数１４を測定する。）制御システム３１はプロセッサ３２、メモリ手段、およびトランシーバを備えている。トランシーバ３４は、センサのトランスミッタが送信した位置情報を受信し、異常状態検出のためにこのデータを処理するように操作できる。異常状態は、本システムの特定の実施例に従って定義される。以下で、例示的な実施例と、異常状態の定義とについて詳細に説明する。異常状態が検出されると、警告が作動する。あるいは、センサを、実施例のタイプに従って、機械的／電気的作動を用いて操作される他の装置またはシステムにつなぐことができ、これには例えば、ガスを放出させるレバー、閃光灯に接続する電池のための電子回路、または煙火を送るシステムがある。同図に見られるように、１つ以上の位置センサが監視対象の身体３５に取り付けられている。全てのセンサは１つのタイマに関連しているため、同時読み取り値を受信できる。さらに説明するように、位置センサ３０またはその他の状態センサ（例えば振盪センサ）から受信したデータを分析することで、用途に応じた多様な情報を得ることができる。本発明において、位置センサ３０は制御システム３１と同時に機能するように操作される。位置センサ３０はアンテナ３６に接続されており、このアンテナ３６は、センサ（１つ以上）の読み取り値を制御システムのアンテナ３７へ送信する。さらに、制御システム３１はプロセッサ３２とメモリ手段３３とを備えている。メモリ手段３３は、監視対象の身体３５の異常状態に関する情報を記憶する。
【００６７】
状態条件には、位置ではなく速度か加速度を選択することができる。例えば、瞬間速度は、時間間隔を空けた２つの後続する測定における位置の差分を割ることで計算できる。同じ方法で、加速度の３つの成分を計算することもできる。本システムの特定の用途に応じて、１つ以上の位置センサの読み取り値から関連情報が計算され、異常状態が分析される。
【００６８】
さらに、センサを組み合わせると異なった決定が生じるが、例えば監視対象の身体が振盪していれば、これが緊急状況が発生したとシステムに判断させ、その結果、信号送信という決定がなされるといった、１つのみのセンサに基づいた測定値が他のシステムを起動させたり警告を生成する興味深い状況が起こり得る。警告は、泳者の深度または角度が所定の閾値を超えた場合、あるいは、角度が所定の時間よりも長く不変状態を保つ場合にも生成され得る。
【００６９】
別の例では、人物がボートから水中に落下した場合、加速度計（身体自体に、または身体に関連して、例えばバッグやアクセサリなどに取り付けられる）に基づき、（上述した方法に従って）身体の状態を定義することが可能である。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方位の１つにおける種々の測定値、またはこれらの組み合わせに従って状態決定を行ったり、救命スーツを膨張させるか否かを決定することも可能である。さらに、圧力センサの測定によって身体の一部が水中にある状態を決定することも可能であるし、またさらに、（冷水中での）振盪状況を測定したり、救命スーツの膨張を（他のセンサに無関係に）決定したりもできる。制御システムは、測定工程を自動的にまたは手動で再開させるように操作することもできる。
【００７０】
上述した泳者またはダイバーを監視する例では、人物の身体傾斜に関する情報が必要である。下方位置から受信した位置を差し引くことで、上方センサの位置に対する上方センサの位置が計算される。しかしながら、１つのセンサを使用し、時間ベースの間隔で上向き方位対下向き方位（差分）を測定し、その状態が正常であるか異常であるかを決定することが可能である。
【００７１】
一般に固定した姿勢（方位）は、いくつかの実施可能な方式で表されて定義されるが、これらの方式は全て、固定した姿勢を決定するために３つのパラメータを使用する。監視対象の身体の方位は、例えば表１に示すデータによって決定できる。表Ｉは、ＭＥＭＳ加速度計（フリースケール・セミコンダクタ社の「ＭＭＡ７６６０ＦＣ」）のデータシートから抽出したものである。この状況においては、さらなる行動を決定するために、振盪状態を含む、または除外した各々の方位を分析することが可能である。
【００７２】
【表１】
2014514548.tif 000021
【００７３】
図５は、サンプリングおよび通信プロトコルを備えた（例えば、Ｉ２Ｃバスプロトコルは、シリアルおよび同期バスプロトコルである）、ＭＥＭＳ加速度計の電気的実施形態の一例である。同図は、マルチプレクサ（論理回路から信号および同期データを受信する）を介して（ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換器）によって）サンプリングされた３つの方位の読み取り値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の単純な実施を示す。信号が、Ｃ‐Ｖ変換器（電流／電圧変換器。これは、入力信号としての電流を取り入れ、これに対応した電圧を出力信号として生成する電気装置である）によって変換され、増幅されて、シリアル通信チャネル経由で送信される。
【００７４】
溺れ検出、または船舶（ボートなど）の転覆を検出するには、一部の情報のみが必要である。言い換えれば、図６に示すように、１つの傾斜角度（ピッチ角）のみが重要である。
【００７５】
本発明のシステムの用途の１つは溺れ検出である。この場合、人物（泳者、ボートで航海中の人物、ダイバー）の位置に加えて、システムが深度および身体の向きに関する情報を提供することも必須である（１組のセンサを身体または身体に関連して取り付け、泳者の水面下の深度を測定するように操作させることができる）。
【００７６】
別の用途は、ボートまたは車両の転覆の検出時に遭難信号を送信することである。
【００７７】
図７は、制御システムが記録した登山者の高度を示す。区間Ｉでは、登山者は徐々に高度を上げているように見える。区間ＩＩは、高度における急激な負の変化（滑落）を示す。区間ＩＩＩは、登山者の高度が（地面上で）不変状態を保っていることを示す。制御システムは、自動的にこれを異常状態と特定し、警告モジュールを起動した。
【００７８】
別の実施形態によれば、１組のセンサは、車両に搭載され、権限のない人物がその車両を動かしている場合に警告を作動させる１つのセンサを備えている。
【００７９】
別の実施形態によれば、所定の状態が異常と判断されると、制御システムは機械システムを起動させることができる。このような機械システムは、液体により起動される動作、ガスにより起動される動作、固体部品により起動される動作、レバーにより起動される動作、バネにより起動される動作、煙火により起動される動作であってもよい。
【００８０】
別の実施形態によれば、所定の状態が異常と判断されると、制御システムは電気システム（警告システム、通信装置、視覚システム、または音声システムなど）を起動させることができる。
【００８１】
上述の例および説明は、当然ながら例証の目的で提供されたものであり、本発明を如何様にも制限することを目的としない。当業者によって理解されるように、本発明は、上述した技術のうちの１つ以上を採用して、本発明の範囲を超えることなく、非常に多様な方法で実施できる。
【００８２】
参照文献：
コルビット・Ｄ（Ｃｏｒｂｉｔ，  Ｄ）、「数値積分：台形から二乗平均平方根まで：オブジェクト指向数値積分（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：  Ｆｒｏｍ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄｓ  ｔｏ  ＲＭＳ：  Ｏｂｊｅｃｔ−Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．）」、ドクター・ドブズ・ジャーナル（Ｄｒ．  ＤＯｂｂ’ｓ  Ｊ）、第２５２号、１１７ページ〜１２０ページ、１９９６年１０月
【００８３】
デービス・Ｐ・Ｊ（Ｄａｖｉｓ，  Ｐ．Ｊ．）、ラビノヴィッツ・Ｐ、（Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ，  Ｐ．）「数値積分の方法（Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）」、第２版、ニューヨーク州、アカデミック・プレス社（Ａｃａｄｅｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ）、１９８４年
【００８４】
ヒルデブランド・Ｆ・Ｂ（Ｈｉｌｄｅｂｒａｎｄ，  Ｆ．Ｂ．）、「数値分析入門（Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｎｕｍｅｒｉａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ）」、ニューヨーク州，マグロウヒル社（ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ）、３１９ページ〜３２３ページ、１９５６年
【００８５】
クロマー・Ａ・Ｒ（Ｋｒｏｍｍｅｒ，  Ａ．Ｒ．）、ウェバーヒューバー・Ｃ・Ｗ（Ｕｅｂｅｒｈｕｂｅｒ，  Ｃ．Ｗ．）、「アドバンストコンピュータシステムにおける数値積分（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  ｏｎ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）」、ベルリン、シュプリンガー・フェアラーク社（Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ）、１９９４年
【００８６】
ミルン・Ｗ・Ｅ（Ｍｉｌｎｅ，  Ｗ．Ｅ．）、「数値計算：近似、補完、有限差分、数値積分、および曲線当てはめ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃａｌｃｕｌｕｓ：  Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｓ，  Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ，  Ｆｉｎｉｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ，  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｕｒｖｅ  Ｆｉｔｔｉｎｇ）」、ニュージャージー州プリンストン、プリンストン大学出版局（Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ  Ｕｎｖｅｒｓｉｔｙ  Ｐｒｅｓｓ）、１９４９年
【００８７】
プレス・Ｗ・Ｈ（Ｐｒｅｓｓ，  Ｗ．Ｈ．）、フラナリー・Ｂ・Ｐ（Ｆｌａｎｎｅｒｙ，  Ｂ．Ｐ．）、テウコルスキー・Ｓ・Ａ（Ｔｅｕｋｏｌｓｋｙ，  Ｓ．Ａ．）、ヴェターリング・Ｗ・Ｔ（Ｖｅｔｔｅｒｌｉｎｇ，  Ｗ．Ｔ．）、「ＦＯＲＴＲＡＮによる数値レシピ：科学コンピューティング技術（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｒｅｃｉｐｅｓ  ｉｎ  ＦＯＲＴＲＡＮ：  Ｔｈｅ  Ａｒｔ  ｏｆ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）」、第２版、英国、ケンブリッジ、ケンブリッジ大学出版局（Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  Ｐｒｅｓｓ）、１９９２年
【００８８】
スミス・Ｊ・Ｍ（Ｓｍｉｔｈ，  Ｊ．Ｍ．）、「数値積分における近年の開発（Ｒｅｃｅｎｔ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ  ｉｎ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）」、ジャーナル・オブ・ダイナミックシステムズ・メジャーメント・アンド・コントロール、９６号（Ｊ．  Ｄｙｎａｍ．  Ｓｙｓ．，  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ９６）、６１ページ〜７０ページ、１９７４年３月
【００８９】
ウェバーヒューバー・Ｃ・Ｗ（Ｕｅｂｅｒｈｕｂｅｒ，  Ｃ．Ｗ．）、「数値積分（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）」、“数値計算２：方法、ソフトウェア、および分析（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ  ２：  Ｍｅｔｈｏｄｓ，  Ｓｏｆｔｗａｒｅ，  ａｎｄ  Ａｎａｌｙｓｉｓ）”の１２章、ベルリン、シュプリンガー・フェアラーク社（Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ）、６５ページ〜１６９ページ、１９９７年
【００９０】
ワイスタイン・Ｅ・Ｗ（Ｗｅｉｓｓｔｅｉｎ，  Ｅ．Ｗ．）、「数値法についての本（Ｂｏｏｋｓ  ａｂｏｕｔ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｍｅｔｈｏｄｓ）」、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｒｉｃｗｅｉｓｓｔｅｉｎ．ｃｏｍ／ｅｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａｓ／ｂｏｏｋｓ／ＮｕｍｅｒｉｃａｌＭｅｔｈｏｄｓ．ｈｔｍｌ．
【００９１】
ウィッタカー・Ｅ・Ｔ（Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ，  Ｅ．Ｔ．）、ロビンソン・Ｇ（Ｒｏｂｉｎｓｏｎ，  Ｇ）、「数値積分と累積（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｓｕｍｍａｔｉｏｎ）」、“観測の計算：数値解析に関する論文（Ｔｈｅ  Ｃａｌｃｕｌｕｓ  ｏｆ  Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ：  Ａ  Ｔｒｅａｔｉｓｅ  ｏｎ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ）”第４版の７章、ニューヨーク州、ドーヴァー出版（Ｄｏｖｅｒ）、１３２ページ〜１６３ページ、１９６７年
【符号の説明】
【００９２】
３０  位置センサ
３１  制御システム
３２  プロセッサ
３３  メモリ手段
３４  トランシーバ
３５  身体
３６、３７  アンテナ
【図１】
2014514548.tif 000022
【図２】
2014514548.tif 000023
【図３】
2014514548.tif 000024
【図４】
2014514548.tif 000025
【図５】
2014514548.tif 000026
【図６】
2014514548.tif 000027
【図７】
2014514548.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月27日(2014.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視システムであって、
（ａ）動作監視対象のボディに、または前記ボディに関連して取り付けられた１つ以上の方位または状態センサを備える１組のセンサであって、所望の次元での変位、速度、または加速度における変化を生じさせるために、時間の関数としての３次元の位置と方位パラメータを測定する、１組のセンサと、
（ｂ）測定結果を処理し、前記測定結果が所定の異常状態を示している場合に前記ボディの状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える、監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムであって、さらに、
（ａ）前記１組のセンサにつながれた前記測定結果を送信するための送信機と、
（ｂ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）プロセッサと、
（ｉｉｉ）メモリ手段と、を備えており、
前記送信機は、前記１組のセンサから、出力データを送信するように操作できる、監視システム。
【請求項３】
前記ボディは、登山者の身体であり、前記１組のセンサは現在の登山者の高度を測定するように操作でき、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記ボディは、車両であり、制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記ボディは、ボートであり、前記１組のセンサは、前記ボートのロール角を測定するように操作でき、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項２に記載の監視システム。
【請求項６】
前記ボディは、泳者であり、前記１組のセンサは、前記泳者の位置または状態を測定するように操作できる、請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
前記１組のセンサは、前記泳者の水面下の深度を測定するように操作できる、請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記１組のセンサは、前記泳者の前記水面に対する角度を測定するように操作でき、
前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項６に記載の監視システム。
【請求項９】
前記１組のセンサの全てのセンサの特徴は、１つの集積回路において実現され、前記特徴は、
‐方位と、
‐状態と、
‐処理と、
‐データまたは電気信号の送信と、
‐メモリと、からなる群より選択される、請求項１に記載の監視システム。
【請求項１０】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは機械システムを起動させるように操作できる、請求項２に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記機械システムは、
‐液体により起動される動作と、
‐ガスにより起動される動作と、
‐固体部品により起動される動作と、
‐レバーにより起動される動作と、
‐バネにより起動される動作と、
‐煙火により起動される動作と、
からなる群より選択された機械的動作を生成するメカニズムを含む、請求項１０に記載の監視システム。
【請求項１２】
所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは電気システムを起動させるように操作できる、請求項２に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記電気システムは、
‐警告システムと、
‐通信装置と、
‐視覚システムと、
‐音声システムと、からなる群より選択される、請求項１２に記載の監視システム。
【請求項１４】
前記方位センサの各々は、方位および／または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位パラメータおよび状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項１５】
前記送信機は、前記１組のセンサから前記出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、さらに、送信機によって前記出力データを受信できるように操作でき、異常状態を探すために、受信した前記出力データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる、請求項２に記載の監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、監視システムに関し、この監視システムは、
（ａ）動作監視対象のボディに、または前記ボディに関連して取り付けられた１つ以上の方位または状態センサを備える１組のセンサであって、所望の次元での変位、速度、または加速度における変化を生じさせるために、時間の関数としての３次元の位置と方位パラメータを測定する、１組のセンサと、
（ｂ）測定結果を処理し、前記測定結果が所定の異常状態を示している場合に前記ボディの状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明はさらに監視システムに関し、
（ａ）前記１組のセンサにつながれた、前記測定結果を送信するための送信機と、
（ｂ）制御システムとを備え、前記制御システムは、
（ｉ）タイマと、
（ｉｉ）プロセッサと、
（ｉｉｉ）メモリ手段と、を備えており、
前記送信機は、前記１組のセンサから、出力データを送信するように操作できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記送信機は、前記１組のセンサから前記出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、さらに、送信機によって前記出力データを受信できるように操作でき異常状態を探すために、受信した前記出力データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ボディは、登山者の身体であり、１組のセンサは現在の登山者の高度を測定するように操作でき、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである。また、ボディは、車両であり、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる。さらに、ボディは、ボートであり、１組のセンサは、前記ボートのロール角を測定するように操作でき、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ボディは、泳者であり、１組のセンサは、泳者の位置または状態を測定するように操作できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
１組のセンサは、前記泳者の位置または状態を測定するように操作できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
１組のセンサは、前記泳者の前記水面に対する角度を測定するように操作でき、前記制御システムは、
（ａ）前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、
（ｂ）前記角度が所定の閾値を超えた場合、
（ｃ）前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、
のうちの少なくとも１つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている。
【国際調査報告】
2014514548.tif 000029