(57)【要約】  たとえば、モバイル通信デバイスにおいて、またはモバイル通信デバイスとともに使用する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用して、1つまたは複数のナビゲーションまたは測位の動作または技法を促進またはサポートするために全体的または部分的に利用され得る例示的な方法、装置、または製造物品が本明細書で開示される。
2014505250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイスにおいて、目標物に対する前記モバイルデバイスの方位を、前記モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出するステップと、
前記方位にある間に前記モバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示するステップと、
前記方位と前記カメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている前記目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す下矢印を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記下矢印は、前記目標物にユーザを案内することが可能である、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記下矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項2に記載の方法。
【請求項５】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、目標物関連情報を提供するラベルを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記目標物関連情報は、前記目標物の識別情報、前記目標物の説明、前記目標物のロケーション、前記目標物に関する連絡先情報、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
前記目標物関連情報は、前記目標物の識別情報、前記目標物の説明、前記目標物のロケーション、前記目標物に関する連絡先情報、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを提供するビデオフォーマットによる情報を含む、請求項5に記載の方法。
【請求項８】
前記ラベルはユーザ設定可能である、請求項5に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも1つのセンサは、加速度計、傾斜センサ、磁気コンパス、ビデオセンサ、ジャイロスコープ、カメラセンサ、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記モバイルデバイスとの関係で前記目標物が進行している方向を示す二重矢印を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１１】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向に少なくとも部分的に基づくカラーコーディングによる色分けされた視覚的インジケータを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す三角矢印を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１３】
前記三角矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータは、前記目標物がどこに位置するかを示すために同時表示される2つの三角矢印を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１５】
モバイルデバイスにおいて、所定のナビゲーションルートに対する前記モバイルデバイスの方位を判断するステップと、
前記判断された方位に少なくとも部分的に基づいて、前記所定のナビゲーションルートによるナビゲーション命令を表す触覚フィードバック指示を提供するステップと
を含む方法。
【請求項１６】
前記方位を前記判断するステップは、前記モバイルデバイス上の1つまたは複数の慣性センサから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて前記方位を判断するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
【請求項１７】
前記触覚フィードバック指示は振動を含む、請求項15に記載の方法。
【請求項１８】
前記触覚フィードバック指示は、可聴式警告、視覚的警告、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つとともに振動を含む、請求項15に記載の方法。
【請求項１９】
前記モバイルデバイス上の1つまたは複数の慣性センサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて、前記所定のナビゲーションルートに対するジェスチャーの方向を感知するステップと、
前記方向が実質的に前記所定のナビゲーションルート上にある場合に、前記感知されたジェスチャーに触覚フィードバック指示を選択的に提供するステップと
をさらに含む、請求項15に記載の方法。
【請求項２０】
モバイルデバイスにおいて、目標物に対する前記モバイルデバイスの進行方向を判断するステップと、
前記目標物に対する前記進行方向の接近度を示す、前記モバイルデバイスのディスプレイに示される色を提供するステップと
を含む方法。
【請求項２１】
前記目標物は、位置特定されるべき関心対象物、位置特定されるべき関心領域、所定のナビゲーションルート、デジタルマップで識別可能な目的ポイント、またはそれらの任意の組合せのうちの少なくとも1つを含む、請求項20に記載の方法。
【請求項２２】
モバイルデバイスにおいて、目標物に対する前記モバイルデバイスの方位を、前記モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出し、
前記方位にある間に前記モバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示し、
前記方位と前記カメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている前記目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイする
ための、メモリに結合されたコンピューティングプラットフォームを含むモバイルデバイス
を含む装置。
【請求項２３】
少なくとも1つのワイヤレス通信システムから1つまたは複数のワイヤレス信号を受信する受信機
をさらに含む、請求項22に記載の装置。
【請求項２４】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す下矢印を含む、請求項22に記載の装置。
【請求項２５】
前記下矢印は、前記目標物にユーザを案内することが可能である、請求項24に記載の装置。
【請求項２６】
前記下矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項24に記載の装置。
【請求項２７】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、目標物関連情報を提供するラベルを含む、請求項22に記載の装置。
【請求項２８】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向を示す二重矢印を含む、請求項22に記載の装置。
【請求項２９】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向に少なくとも部分的に基づくカラーコーディングによる色分けされた視覚的インジケータを含む、請求項22に記載の装置。
【請求項３０】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す三角矢印を含む、請求項22に記載の装置。
【請求項３１】
前記三角矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項30に記載の装置。
【請求項３２】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータは、前記目標物がどこに位置するかを示すために同時表示される2つの三角矢印を含む、請求項22に記載の装置。
【請求項３３】
モバイルデバイスにおいて、目標物に対する前記モバイルデバイスの方位を、前記モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出するための手段と、
前記方位にある間に前記モバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示するための手段と、
前記方位と前記カメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている前記目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするための手段と
を含む装置。
【請求項３４】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す下矢印を含む、請求項33に記載の装置。
【請求項３５】
前記下矢印は、前記目標物にユーザを案内することが可能である、請求項34に記載の装置。
【請求項３６】
前記下矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項34に記載の装置。
【請求項３７】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、目標物関連情報を提供するラベルを含む、請求項33に記載の装置。
【請求項３８】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向を示す二重矢印を含む、請求項33に記載の装置。
【請求項３９】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向に少なくとも部分的に基づくカラーコーディングによる色分けされた視覚的インジケータを含む、請求項33に記載の装置。
【請求項４０】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す三角矢印を含む、請求項33に記載の装置。
【請求項４１】
前記三角矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項40に記載の装置。
【請求項４２】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータは、前記目標物がどこに位置するかを示すために同時表示される2つの三角矢印を含む、請求項33に記載の装置。
【請求項４３】
命令を記録したコンピュータ可読記録媒体を含み、前記命令は、
モバイルデバイスにおいて、目標物に対する前記モバイルデバイスの方位を、前記モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出し、
前記方位にある間に前記モバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示し、
前記方位と前記カメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている前記目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイする
ように専用コンピューティングプラットフォームによって実行可能である、コンピュータ可読記録媒体。
【請求項４４】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す下矢印を含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４５】
前記下矢印は、前記目標物にユーザを案内することが可能である、請求項44に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４６】
前記下矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項44に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４７】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、目標物関連情報を提供するラベルを含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４８】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向を示す二重矢印を含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４９】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物が進行している方向に少なくとも部分的に基づくカラーコーディングによる色分けされた視覚的インジケータを含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項５０】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、前記目標物がどこに位置するかを示す三角矢印を含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項５１】
前記三角矢印は、前記目標物に対する前記モバイルデバイスの近接度に少なくとも部分的に基づいてサイズを変える、請求項50に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項５２】
前記1つまたは複数の視覚的インジケータは、前記目標物がどこに位置するかを示すために同時表示される2つの三角矢印を含む、請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により明白に本明細書に組み込まれる、「Non-Map Based Mobile Interface」と題する2011年1月12日に出願された仮出願第61/432,129号の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、全般にモバイル通信デバイスに関し、より詳細には、モバイル通信デバイスにおいて、またはモバイル通信デバイスとともに使用する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００３】
たとえば、セルラー電話または衛星電話、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末、電子ブックリーダーなどのようなモバイル通信デバイスが、日常生活において急速に普及しつつある。これらのデバイスは、たとえば、今日の市場においていくつかのアプリケーションをサポートするための様々なセンサを含み得る。一般に、必ずしも必要ではないが、これらのセンサは、物理現象をアナログ信号またはデジタル電気信号に変換することが可能であることがあり、モバイル通信デバイスに統合されること(たとえば、ビルトイン、搭載など)、またはモバイル通信デバイスの外部に置かれること(たとえば、スタンドアロンなど)がある。たとえば、モバイル通信デバイスは、モバイル通信デバイスに関連するスクリーンまたはディスプレイ、たとえば液晶ディスプレイ(LCD)、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイなどにビデオ画像を同時表示またはリアルタイム表示するためにそのような画像をキャプチャすることが可能なカメラまたはビデオセンサを採用することがある。加えて、モバイル通信デバイスはまた、たとえば、モバイル通信デバイスの様々な状態、ロケーションまたは方位を測定することが可能な、1つまたは複数の慣性センサもしくは動きセンサ(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスなど)、周辺環境センサ(たとえば、周辺光検出器、近接センサ、温度計、振動センサなど)、または他のセンサを含み得る。
【０００４】
いくつかのモバイル通信デバイスは、たとえば、適切なロケーション認識またはロケーション追跡アプリケーションまたはサービスとともに使用するナビゲーションユニットを含み得る。たとえば、ロケーション認識セルラー電話、スマート電話などは、様々なシステムから取得または収集された適切であるか所望のナビゲーション情報または測位情報を提供することによって、ユーザが地理的ロケーションを推定するのを支援することができる。1つのそのようなシステムは、たとえば、ワイヤレス信号をモバイル通信デバイスまたは他の適切な地上ベースもしくは非地上ベースのワイヤレス送信機もしくは受信機に送信することが可能な全地球測位システム(GPS)または他の同様の全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)のような衛星測位システム(SPS)を含み得る。屋内環境では、ロケーション認識モバイル通信デバイスは、互いに(たとえば、ピアツーピアなどで)または1つもしくは複数のロケーションサーバと、たとえばアクセスポイント、基地局などを使用して通信して、三辺測量、無線マップまたはヒートマップの信号シグネチャマッチングなどの1つまたは複数の適用可能な位置推定技法を使用して相対ロケーションを推定することができる。
【０００５】
モバイル通信デバイスに関連する1つまたは複数のセンサから受信した測定情報は、たとえば、ユーザがナビゲーション目標物のロケーションを特定するのを支援するために、あるいはナビゲーション解をもたらすために、適切であるか所望のロケーションサービスから取得したナビゲーション情報とともに使用され得る。たとえば、ナビゲーションまたはロケーションサービスはモバイル通信デバイスに対し、デバイスのユーザが特定のエリア、屋内などに入ったときに適切なロケーションサーバからデジタル電子マップを供給または提供することができる。一般に、必ずしも必要ではないが、そのようなマップをモバイル通信デバイスのLCDまたは同様のスクリーンもしくはディスプレイに表示して、現在のロケーション、選定または選択された場合にはナビゲーション目標物または所望の目的ポイント、推奨されるか実現可能なナビゲーションルート(たとえば、連絡線によるなど)などを示すことができる。しかしながら時には、モバイル通信デバイスのLCDまたは同様のスクリーンに表示された電子マップ上で方向を継続的に読み取ることや追うことは、特にマップまたはナビゲーションルートが複雑な場合には、たとえばディスプレイのコンパクトサイズ、ズーミング、またはパンニングによる方位感覚の喪失、不十分な方位の手がかり、場所感覚の喪失などが生じるため、不便であり、注意をそらし、または混乱させることがある。加えて、マップベースのナビゲーションは、視覚的、空間的または文脈的認識を連続的に維持することをユーザに要求することがあり、その結果、ユーザにとって注意の必要性または精神的負担が増すことがある。また、ショッピングモールに位置する歩いている友人などのような、ユーザに対して移動しているナビゲーション目標物の場合、たとえば、提案または推奨されるナビゲーションルートは、モバイル通信デバイスによって、使用の効率または効果を潜在的に高めるために連続的に更新し、ユーザに伝達する必要があり得る。たとえば、マップベースのナビゲーション中におけるディスプレイまたはスクリーンの連続的利用あるいは長時間利用はまた、電力源が限られているモバイル通信デバイスの電力消費を増やし、それによりそのようなデバイスの動作寿命に影響を与えることがある。したがって、ナビゲーション目標物のロケーションを特定する方法またはナビゲーション解をユーザに伝達する方法のほか、効果的または効率的な方法でモバイル通信デバイスの電力消費を管理する方法が、引き続き開発領域となっている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例示的な実装形態は、モバイル通信デバイスにおいて、またはモバイル通信デバイスとともに使用する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースに関係する。一実装形態では、一方法は、モバイルデバイスにおいて、目標物に対するそのようなモバイルデバイスの方位を、モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出するステップと、そのような方位にある間にモバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示するステップと、そのような方位とカメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするステップとを含むことができる。
【０００７】
別の実装形態では、一方法は、モバイルデバイスにおいて、所定のナビゲーションルートに対するモバイルデバイスの方位を判断するステップと、判断された方位に少なくとも部分的に基づいて、所定のナビゲーションルートによるナビゲーション命令を表す触覚フィードバック指示を提供するステップとを含むことができる。
【０００８】
さらに別の実装形態では、一方法は、モバイルデバイスにおいて、目標物に対するモバイルデバイスの進行方向を判断するステップと、目標物に対する進行方向の接近度を示す、モバイルデバイスのディスプレイに示される色を提供するステップとを含む。
【０００９】
さらに別の実装形態では、一装置は、モバイルデバイスにおいて、目標物に対するモバイルデバイスの方位を、モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出し、その方位にある間にモバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示し、その方位とカメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするための、メモリに結合されたコンピューティングプラットフォームを含むモバイルデバイスを含むことができる。
【００１０】
さらに別の実装形態では、一装置は、モバイルデバイスにおいて、目標物に対するモバイルデバイスの方位を、モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出するための手段と、その方位にある間にモバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示するための手段と、その方位とカメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするための手段とを含むことができる。
【００１１】
特定の一実装形態では、一物品は、モバイルデバイスにおいて、目標物に対するモバイルデバイスの方位を、モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出し、その方位にある間にモバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像を表示し、その方位とカメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイするように専用コンピューティングプラットフォームによって実行可能である命令を記憶した記憶媒体を含むことができる。ただし、これらは例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題はこれらの特定の実装形態に限定されないことを理解されたい。
【００１２】
非限定的かつ非網羅的な態様が、以下の図面を参照して説明され、別段規定されない限り、様々な図面を通じて、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】例示的なナビゲーションまたは測位の動作を実行するモバイルデバイスの一実装形態を示す概略図である。
【図２】ユーザディスプレイのカメラビューの概略表現の一実施態様(implementation)を示す図である。
【図３】ユーザディスプレイのカメラビューの概略表現の一実施態様を示す図である。
【図４】ユーザディスプレイのカメラビューの概略表現の一実施態様を示す図である。
【図５】ユーザディスプレイのカメラビューの概略表現の一実施態様を示す図である。
【図６】触覚フィードバック指示を使用して例示的なナビゲーション動作を実行するモバイルデバイスの一実装形態を示す概略図である。
【図７】ナビゲーションまたは測位の技法を実行するための例示的なプロセスの一実施態様を示す流れ図である。
【図８】1つまたは複数のモバイルデバイスに関連する例示的なコンピューティング環境の一実装形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の詳細な説明では、特許請求する主題の完全な理解を与えるために多数の具体的な詳細を記載する。しかし、特許請求する主題は、これらの具体的な詳細がなくても実行され得ることが、当業者には理解されよう。他の例では、当業者には既知であろう方法、装置、またはシステムは、特許請求する主題を不明瞭にしないために、詳細には説明されていない。
【００１５】
たとえば、モバイル通信デバイスにおいて、またはモバイル通信デバイスとともに使用する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用して、1つまたは複数のナビゲーションまたは測位の動作または技法を促進またはサポートするために全体的または部分的に実現され得るいくつかの例示的な方法、装置、または製造物品が本明細書で開示される。本明細書で使用する「モバイル通信デバイス」、「モバイルデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「ハンドヘルドデバイス」、またはそのような用語の複数形は、交換可能に用いられることがあり、1つまたは複数の通信プロトコルに従った適切な通信ネットワークによる情報のワイヤレスな送信または受信を通じて通信可能であることがあり、位置またはロケーションが随時変化することがある、任意の種類の専用のコンピューティングプラットフォームまたはデバイスを指し得る。例示として、本明細書では単にモバイルデバイスと呼ばれ得る専用モバイル通信デバイスには、たとえば、セルラー電話、衛星電話、スマート電話、携帯情報端末(PDA)、ラップトップコンピュータ、パーソナルエンターテインメントシステム、電子ブックリーダー、タブレットパーソナルコンピュータ(PC)、パーソナルオーディオまたはビデオデバイス、パーソナルナビゲーションデバイスなどがあり得る。しかし、これらは、1つまたは複数の非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースに関連して利用され得るモバイルデバイスに関係する説明のための例にすぎず、特許請求する主題はこの点について限定されないことを、諒解されたい。
【００１６】
前述のように、上記のデバイス、ならびに記載されていない他の可能なデバイスは、たとえば、ライブビデオ画像キャプチャ機能を採用するビデオ感知技術を利用し得る。たとえば、モバイルデバイスは、モバイルデバイスに関連するスクリーンまたはディスプレイ、たとえば液晶ディスプレイ(LCD)、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイ、表面伝導電子放出ディスプレイ(SED)などにライブビデオ画像を同時表示またはリアルタイム表示するためにそのような画像をキャプチャすることが可能なカメラまたはビデオセンサを含み得る。本明細書で使用する「リアルタイム」は、電気通信および他の情報処理に起因する時間の分だけ遅延している、コンテンツまたは情報の適時性の程度を指し得る。加えて、モバイルデバイスは、デバイスがたとえば三辺測量、三角測量、ヒートマップまたは無線マップの信号シグネチャマッチングなどの適用可能な位置推定技法を使用して、その相対的な地理的ロケーションを判断することを可能にするロケーション認識またはロケーション追跡機能を採用することができる。
【００１７】
モバイルデバイスはまた、やはり示したように、加速度計、ジャイロスコープ、磁気コンパス、ビデオセンサ、カメラセンサなどのような、モバイルデバイスの様々な状態、そのロケーション、方位などを検出または測定することが可能ないくつかのセンサを含むことができる。この文脈では、「方位」は、たとえば定点および基準位置を有するいくつかの基準系に対するモバイルデバイスの相対的な配置を指し得る。一般に、必ずしも必要ではないが、方位は、それぞれn次元空間内にある特定の方向またはポイントに対する1つまたは複数の角度またはベクトルによって、少なくとも部分的に定義または指定され得る。限定ではなく例として、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、モバイルデバイスの方位は、3次元空間に直交座標系を使用して少なくとも部分的に判断され得る。もちろん、モバイルデバイスの方位を検出することに関係するそのような詳細は例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００１８】
本明細書で説明する例示的な実装形態に示すように、モバイルデバイスは、適切であるか所望のナビゲーション目標物に関するロケーション情報、ナビゲーション情報、識別情報、または他の情報を受信または取得することができ、そのような情報の全部または一部を、モバイルデバイスに関連するスクリーンまたはディスプレイに表示することができる。たとえば、一実装形態では、目標物関連情報が、後述のようにモバイルデバイスのカメラビュー内に同時に示される物理的な現実世界環境のキャプチャされた画像にオーバーレイまたは重畳される視覚的な手がかりまたはインジケータの形態で、少なくとも部分的に表示され得る。本明細書で使用する「ナビゲーション目標物」は、本明細書では単に「目標物」と呼ばれることがあり、ロケーションが特定され、識別される任意の関心対象物または関心領域などを指し得る。場合によっては、目標物は、たとえば、ロケーション認識携帯電話または同様のナビゲーションデバイスを携帯している人、建物またはショッピングモール、ショッピングモール内の店または店舗、デジタルマップ上で識別可能な目的ポイント、所定のまたはその他のナビゲーションルートなどを含み得る。
【００１９】
以下でより詳細に説明するように、ユーザはモバイルデバイスを、たとえば、磁気コンパス、加速度計、ジャイロスコープ、カメラまたはビデオセンサなどのような1つまたは複数の搭載センサによって認識可能または検出可能な一定の方位に置くことがある。ユーザはモバイルデバイスを様々な方向に向けることがあり、たとえば搭載ビデオセンサを利用して水平スキャンまたは周囲の環境のスキャンを行うことがあり、それにより、現実世界環境のライブビデオ画像をキャプチャし、モバイルデバイスに関連するスクリーンまたはディスプレイに同時表示することができる。本明細書で使用する「スキャン」または「スキャニング」は、たとえば、目標物の位置特定、識別などのために、モバイルデバイスが一定の方位にある間に、左、右、上、下などの適切であるか所望の方向にモバイルデバイスを系統的または継続的に移動させる動作または技法を指し得る。たとえば、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、スキャン中にユーザは、スクリーンまたはディスプレイ内のユーザの視界に目標物が入るまで、モバイルデバイスのスクリーンまたはディスプレイ内のカメラビューに同時表示されているキャプチャされたビデオ画像を調べて、様々な方向にモバイルデバイスをパンニングするか、または他の方法で移動させることがある。
【００２０】
上記の例を続けると、モバイルデバイスの方位を検出した後、モバイルデバイスの現在のロケーションおよび目標物の推定ロケーションの知識を使用して、モバイルデバイスは、非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを少なくとも部分的に使用して、そのような目標物の位置特定、識別などを行い、目標物関連情報をユーザに伝達するプロセスを実行することができる。たとえば、モバイルデバイスは目標物の位置特定、識別などを行い、そのような目標物までの距離または範囲を算出し、ナビゲーションルートなどを推奨することができ、視覚的な手がかりまたはインジケータの形態で目標物関連情報を用いてモバイルデバイスのカメラビューを増強することができる。いくつかの例示的な実装形態では、ユーザは、たとえば、特定のロケーション、屋内などに関連する検索可能な関心点(POI)データベース、または随意的もしくは代替的に、検索エンジン情報管理システム(たとえば、Google、Bing、Yahoo!など)に関連する適切であるか所望のブラウザ展開アプリケーション(browser-deployed application)を少なくとも部分的に使用することによって、目標物の位置特定を試み得ることを諒解されたい。後述のように、視覚的な手がかりまたはインジケータは、たとえば、モバイルデバイスのスクリーンまたはディスプレイ内のカメラビューに示される現実世界環境のライブビデオ画像にオーバーレイまたは重畳される1つまたは複数の矢印、ラベル、アイコン、写真などを含むナビゲーション命令を表し得る。一実装形態では、やはり理解されるように、ナビゲーション命令または他の目標物関連情報は、全体的または部分的に、触覚技術を使用して、たとえば、触ることによって知覚可能な振動、ぶれ、または同様の動きのような触覚信号または指示の形態で、ユーザに伝達され得る。加えて、特定の一実装形態では、ナビゲーション命令または他の目標物関連情報はまた、ナビゲーション解、ルート、向き、方向などを提案または推奨する特定の色分けされたインジケータのオンスクリーンの点滅または明滅のような、任意の適切であるか所望の視覚的警告を利用して伝達され得る。
【００２１】
前述のように、ロケーション認識モバイルデバイスは、適用可能な位置推定技法を使用して、その相対的な地理的ロケーションを推定することができる。たとえば、モバイルデバイスはそのロケーションを、SPSから、または場合によってはロケーションサーバからセルラー電話または他のワイヤレス通信ネットワークを介して受信または取得したワイヤレス信号に少なくとも部分的に基づいて推定することができる。特定の一実装形態では、受信した信号はモバイルデバイスによって処理でき、そのロケーションは、たとえば三辺測量動作を通じて推定でき、この場合にモバイルデバイスは、そのようなモバイルデバイスから既知の固定ロケーションに位置するいくつかのワイヤレス送信機までの測定されたポイントツーポイントの距離または範囲を利用することができる。ワイヤレス送信機までの範囲は、たとえば、そのような送信機から受信した信号から媒体アクセス制御識別子(MAC ID)アドレスを取得し、信号強度、往復遅延などのような、受信したワイヤレス信号の1つまたは複数の検出可能な特性を測定することによって推定され得る。もちろん、範囲推定技法に関係する詳細は例として提供されるにすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。たとえば、特定の一実装形態では、モバイルデバイスは、ビルトイン方式または他の方式の範囲発見センサを少なくとも部分的に利用することによって、範囲を判断することが可能であり得る。ここで、別の可能な実装形態を示すにすぎないが、範囲発見センサは、たとえば、音、光、赤外線、無線周波数ベースまたは同様のエネルギーをそれぞれ放出および受信するためのエミッタおよび受信機、放出されたエネルギーが目標物または他の対象物との間で進行するときの伝搬時間を判断するための時間モジュール、ならびに目標物または他の対象物までの範囲を判断するためのプロセッサとして実現され得る。
【００２２】
随意的または代替的に、モバイルデバイスの位置は、ヒートマップまたは無線マップのシグネチャマッチング技法を使用して推定でき、たとえばこの場合、モバイルデバイスにおいて受信したワイヤレス信号または信号シグネチャの1つまたは複数の特性が、適切なデータベース内にヒートマップ値として記憶されているそのような特性を有する予想されるシグネチャと比較される。ここではたとえば、データベースに記憶されている個別の信号シグネチャは、1つまたは複数の特定のロケーションに少なくとも部分的に関連付けられ得る。特定のロケーションは、たとえば、以前に測定、推定、概算、予測、シミュレーションなどが行われた1つまたは複数のロケーションであって、受信したワイヤレス信号の1つまたは複数の観測された特性を有する記憶されている予想されるシグネチャに関連付けられ得るロケーションを指し得る。受信したワイヤレス信号の観測された特性は、ほんの数例を挙げると、受信信号強度インジケータ(RSSI)、往復時間(RTT)、または往復遅延(RTD)などを少なくとも部分的に含み得る。モバイルデバイスにおいて受信したワイヤレス信号が示す特性との一致度が最も高いデータベース内のシグネチャを発見することによって、一致するシグネチャに関連するロケーションが、モバイルデバイスの推定ロケーションとして使用され得る。もちろん、位置推定技法に関連する詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００２３】
前述のように、モバイルデバイスは、いくつかの位置推定技法のうちのいずれかを使用して、目標物に関する十分に正確な位置推定値または位置フィックスを取得することもできる。たとえば、特定の一実装形態では、ロケーションベースサービスなどの集中型エンティティは、参加モバイルデバイスに関するロケーション情報または他の情報の取得、管理、維持などを行うことができ、要求、請求などに応じて、そのような情報を提供することができる。例示すると、動く目標物または動かない目標物を表すか、あるいはそのような目標物に関連するデバイスを含む1つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば特定のロケーションベースサービスに参加すること、加入すること、または他の方法で関連付けられることがある。したがって、参加デバイスは、上述の技法のような1つまたは複数の既知の技法(たとえば、三辺測量、三角測量、ヒートマップ信号シグネチャマッチングなど)を使用して、そのようなデバイスがそれらの現在のロケーションを推定できるようにする1つまたは複数のナビゲーション信号を受信または処理することができる。これらのデバイスに関するロケーション情報または他の関連情報は、何らかの方法で、たとえば、集中型ロケーション対応サーバに関連するロケーションデータベースのような適切であるか所望のデータベースに収集または記憶され得る。そのようにして、特定のモバイルデバイスは、たとえばそのようなサーバにアクセスすることによって、目標物を表すか、あるいは目標物に関連するモバイル方式または他の方式の1つまたは複数の他の参加デバイスの推定位置に関する情報を取得することができる。随意的または代替的に、別の可能な実装形態を示すにすぎないが、ロケーションベースサービスは、たとえば、測位要求に応じて、または目標物がそのロケーションを変えたときに、緯度、経度、高度の形態で、目標物の現在の位置を記述した1つまたは複数のワイヤレス信号をモバイルデバイスに提供することができる。ロケーションベースサービスは、以下でより詳細に説明するように、ロケーション推定値を提供する前に、ロケーション共有などの観点からモバイルデバイス、目標物、または他の参加デバイスのプライバシー設定をチェックまたは確認することが可能であり得ることに留意されたい。たとえば、特定の一実装形態では、ロケーションベースサービスは、モバイルデバイスのユーザまたは目標物がロケーションベースサービスに参加する、加入する、または他の方法でロケーションベースサービスを利用することができるようになる前に、現在のロケーションを共有することにそのようなユーザまたは目標物が同意するように要求することができる。もちろん、モバイルデバイス、目標物などに関する位置推定値を取得すること、またはプライバシー設定もしくは制御に関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００２４】
いくつかの実装形態では、モバイルデバイスは、たとえば、1つまたは複数のピアツーピア通信技法を使用して、目標物の現在のロケーションの推定値を取得することができる。一般に、必ずしも必然的ではないが、ピアツーピア通信は、部分的にまたは実質的に等しい役割または機能を有するピアまたはノードが情報またはサービスを互いに直接交換できる通信のタイプを指し得る。たとえば、モバイルデバイスまたは目標物を表すか、あるいは目標物に関連するデバイスのようなピアは、1つまたは複数の他のピアの存在を検出することができ、ロケーション、構成、サービス、ネットワーク、または他の情報をそのようなピアと共有することができる。したがって、特定の一実装形態では、ロケーション情報は最初に、ピアにおいて、適切であるか所望の搭載ナビゲーションユニットによって、たとえば前述の1つまたは複数の技法のような1つまたは複数の位置推定技法を使用して、少なくとも部分的に推定され得る。モバイルデバイスなどのピアは次いで、たとえば目標物などの別のピアに測位要求を通信することができ、また、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、目標物はインスタントメッセージングシグナリング形式などの任意の適切な通信形式を使用して、現在のロケーション情報を要求側モバイルデバイスに提供することができる。たとえば、目標物がモバイルデバイスに対する位置を変えたときなどに、ロケーション情報は継続的に、または随意的もしくは代替的に、周期的に更新または通信され得ることに留意されたい。したがって、ここでは、ロケーション情報または他の情報は、集中型ロケーション対応サーバを迂回して、ピアツーピアで直接送られることがあり、それにより、目標物に関する比較的独立した位置推定が可能になり得る。ピアは、ロケーション共有などに関する適切であるか所望のプライバシー設定または制御を有効にすることが可能で、それにより、一部のピアは必要な場合にはプライバシー設定を維持することが可能になり得ることに留意されたい。もちろん、ピアツーピア位置推定技法に関係する詳細は例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００２５】
示したように、一般に、必ずしも必要ではないが、適切なロケーションベースサービスによって供給されるデジタル電子マップとともに、モバイルデバイスに関連するスクリーンまたはディスプレイにナビゲーション情報または他の目標物関連情報が表示され得る。たとえば、デジタルマップは、モバイルデバイスの現在のロケーション、目標物の推定ロケーション、連絡線を介したモバイルデバイスから目標物までの推奨ナビゲーションルートなどを特定するか、または示すことができる。しかしながら時には、モバイルデバイスのディスプレイに示されたデジタルマップ上で方向を読み取ることや追うことは、特にマップまたはナビゲーションルートが複雑な場合には、ディスプレイのコンパクトサイズ、ズーミング、またはパンニングによる方位感覚の喪失、不十分なマップ読取りスキルまたは方位の手がかり、場所感覚の喪失などに起因して、不便で、注意をそらし、面倒で、混乱させる、といったことがあり得る。加えて、マップベースのナビゲーションは、たとえば、視覚的、空間的または文脈的認識を連続的または同時に維持することをユーザに要求することがあり、その結果、ユーザにとって注意の必要性または精神的負担が増すことがある。
【００２６】
場合によっては、たとえば、混雑したショッピングモールに位置する友人のような、障害物によって覆い隠されているか、もしくは障害物の背後に隠れている目標物、または随意的もしくは代替的に、モバイルデバイスのユーザに対して移動もしくは進行している目標物については、従来型のナビゲーション解は十分または有用ではないことがある。たとえば、時には、推奨されるマップベースのナビゲーションルートは、ユーザが効果的または効率的にそのような移動または進行している目標物の方にナビゲートできるほどには、あるいはそのような目標物に追いつけるほどには、目標物の位置の連続的な変化を十分には反映または加味していないことがある。さらに、時には、拡張現実ベースのアプリケーションのユーザは、たとえば、ユーザのモバイルデバイスのカメラビュー内で、目標物がキャプチャできるほどにユーザにかなり近接していても、ユーザの見通し線(LOS)または直視範囲に存在する障害物のために、目標物を見逃したり、あるいは目標物のロケーションを特定することができなかったり、さらには目標物に気付くことができなかったりすることがある。ここで、たとえば、ほんの数例を挙げると、目標物は、ユーザが目標物を直視する範囲に立っている別の人、特定の店、建物などの壁のような何らかの構造要素などの対象物によって覆い隠されること、あるいは対象物の背後に隠れることがある。したがって、たとえば、効率的かつ効果的な方法による覆い隠された目標物の位置特定、識別などを可能にするために、モバイルデバイスに関連する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを少なくとも部分的に使用して、1つまたは複数のナビゲーションまたは測位の動作を促進またはサポートし得る1つまたは複数の方法、システム、または装置を開発することが望まれ得る。
【００２７】
後述のように、一実装形態では、モバイルデバイスは、たとえば、物理的な現実世界環境のライブビデオ画像を示すカメラビューを少なくとも部分的に使用して、障害物によって覆い隠されているか、あるいは障害物の背後に隠れている目標物の位置特定、識別などを行うことで、ユーザを助けることができる。たとえば、モバイルデバイスのスクリーンまたはディスプレイに示されるカメラビュー内のそのような画像にオーバーレイまたは重畳された1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータによって、少なくとも部分的に、覆い隠された目標物の位置特定、識別などを行うことができる。例として、視覚的な手がかりまたはインジケータは、たとえば壁などの覆い隠している障害物にオーバーレイし、目標物の方向を指して、目標物のロケーションをユーザに十分に通知もしくは伝達すること、または目標物のロケーションを特定するためのナビゲーション解を推奨することが可能な1つまたは複数の矢印を少なくとも部分的に含むことができる。したがって、スクリーンまたはディスプレイに示されるカメラビューを少なくとも部分的に使用して、モバイルデバイスは、ユーザがカメラビュー内などの覆い隠された目標物を直視または確認することができない場合でも、効果的または効率的な方法で目標物のロケーションを特定し、目標物を識別し、あるいは目標物の所在の指示を提供することで、ユーザを助けることができる。もちろん、覆い隠された目標物のロケーションを特定することに関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００２８】
図1は、非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用して例示的なナビゲーションまたは測位の動作または技法を実行しているロケーション/方位認識モバイルデバイス100の実装形態を示す概略図である。ここで、モバイルデバイス100は、2次元カメラまたは3次元カメラ、たとえば、104に全般的に示されるLCDのような任意の適切なスクリーンまたはディスプレイにライブビデオ画像を同時表示またはリアルタイム表示するためにそのような画像をキャプチャすることが可能なビデオセンサなどのような画像キャプチャデバイス102を含むことができる。図示されていないが、モバイルデバイス100は、1つまたは複数のセンサ(たとえば、慣性センサ、磁気センサなど)、および、たとえば後述する1つまたは複数の非マップベースのナビゲーション解を提供するためにモバイルデバイス100にホストされた拡張現実ベースまたは非拡張現実ベースの1つまたは複数のアプリケーションの動作を促進またはサポートする専用処理ユニットも含み得る。たとえば、モバイルデバイス100のような例示的なロケーション/方位認識モバイルデバイスのいくつかの機能的特徴は、図8を参照してより詳細に説明する。この図示の例では、LCD104は、たとえば、106において両方向矢印によって全般的に示されている、視界または画像境界を定義する画像キャプチャデバイス102用のビューファインダーとして使用され得る。いくつかの稲妻形のシンボル108によって全般的に示されているように、1つまたは複数のワイヤレス信号が、適切なSPS、ロケーションサーバなどから少なくとも部分的に提供され得る。ここでは、たとえば、ワイヤレス信号108は、上述の1つまたは複数の技法を使用してロケーションベースサービスを促進またはサポートするために、モバイルデバイス100または110において全般的に示されている1つもしくは複数の目標物による使用のために提供され得る。いくつかの実装形態では、やはり示したように、たとえば、適切なピアツーピア通信技法による十分に正確な位置フィックスを実現するために、モバイルデバイス100および1つまたは複数の目標物110は、リンク112のような1つまたは複数のピアツーピア通信リンクを使用して通信することが可能であり得る。
【００２９】
前述のように、すべての目標物が、モバイルデバイス100のLCD104に視覚的に表示されるようにユーザの見通し線(LOS)または直視範囲にあるとは限らない。例示すると、たとえば関心対象物114のような特定の目標物は、(たとえば、照準合わせの最中、スキャニングの最中などには)視界または画像境界106内に含まれ得るが、それでも、混雑したショッピングモール内の別の人または116において全般的に示されている壁などの何らかの構造要素のような障害物または他の対象物によって覆い隠されること、あるいはそのような障害物または他の対象物の背後に隠れることがある。そのような場合、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、下記のように、たとえば、対象物114が壁116の背後に隠れていることを伝達するために、カメラビュー内の壁116にオーバーレイし、対象物114の方向を指している矢印のような、1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータによって、対象物114の位置特定、識別などが行われ得る。もちろん、そのような詳細は例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００３０】
動作可能な使用において、ユーザはモバイルデバイス100を特定の方位に置くことがあり、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、これは適切なカメラまたはビデオセンサによって、たとえば、118において破線によって概略的に表されているカメラレンズの光学軸を利用して、少なくとも部分的に検出され得る。モバイルデバイス100の方位は、たとえば、座標の起点または中心がモバイルデバイスまたはユーザに固定され、モバイルデバイスまたはユーザとともに移動するローカルまたはユーザ中心座標系などの任意の適切な座標系に関係して、少なくとも部分的に判断され得るが、特許請求する主題はそのように限定されないことに留意されたい。随意的または代替的に、たとえば、地心または地球中心座標系を利用したグローバル基準システムが使用され得る。加えて、適切な相対座標系を採用することができ、この場合に基準フレームの軸は、ショッピングモール内の廊下、回廊などのような、特定の建物の何らかの構造要素に固定されること、またはそのような構成要素に整合することがある。いくつかの実装形態では、座標系は、互いに直交する次元を定義し得る。もちろん、モバイルデバイスの方位を判断することに関連して利用され得る座標系に関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００３１】
上記の説明を続けると、対象物114のロケーションを特定するために、ユーザはモバイルデバイス100を特定の方位に置くことがあり、関連する画像キャプチャデバイス102を特定の領域、構造物、対象物などに向けること、もしくは照準合わせすることがあり、または代替的に、物理的な現実世界環境のライブビデオ画像をLCD104内で同時閲覧して、水平クイックスキャンを実行することがある。1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、モバイルデバイス100および対象物114の位置情報を使用し、たとえば、光学軸118に整合する方位ベクトルを算出することによって方位検出プロセスを適用して、モバイルデバイス100は、対象物114がカメラの視界に入ったとき、または画像境界106を越えたときに対象物114のロケーションを特定することで、ユーザを支援することができる。ここで、たとえば、モバイルデバイス100は、ロケーションを特定し、識別し、または適切であるか所望の目標物関連情報をユーザに提供するために、LCD104に示される対象物114に1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータをオーバーレイすることができる。いくつかの実装形態では、モバイルデバイス100の方位は、1つまたは複数の慣性センサを介して、たとえば、3次元デカルト座標空間内において重力ベクトルに関係する測定活動を実行して、少なくとも部分的に判断され得ることに留意されたい。随意的または代替的に、磁気コンパスのような磁気センサが、たとえば、デバイス100の方位の測定値を計算するために地球の磁界を利用して向き情報を提供するように用いられ得る。もちろん、これらは、モバイルデバイスがどのようにしてその方位を判断できるかの例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００３２】
図2〜図5は、例示的な一実施態様による、たとえば図1のLCD104のようなユーザディスプレイの様々なカメラビュー、およびロケーション/方位認識スマート電話として実現され得るモバイルデバイス100の関連する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースの概略表現を示している。これらの図は、1つまたは複数の非マップベースのナビゲーション動作に関連してカメラビュー内にキャプチャされたかキャプチャされる例示的なビデオ画像、目標物などを示し得るが、当然ながら、特許請求する主題は、そのような例示的な画像、目標物などに限定されない。加えて、説明を単純化するために、モバイルデバイス100の特徴または同様の特徴に対応する図1〜図2に示すカメラビューもしくは図3〜5に示すカメラビューは、適用可能な場合には同じ参照番号を与えられている。
【００３３】
この図示の例では、カメラビュー200の縁202は、たとえば、LCD104内のユーザの視界に対応する図1の画像境界106のような画像境界を定めることができる。明らかなように、LCD104は、ユーザが特定の方位にモバイルデバイス100を置くこと、および、たとえば、前述したように目標物のロケーションを特定するためにスキャンを実行することにより生じるユーザの視界内に同時表示される物理的な現実世界環境(たとえば、人々のグループなど)のビデオ画像204を示し得る。図示されていないが、LCD104は、光源レベル、バッテリ電力、信号受信、ズームレベル、向きまたはコンパスの読取り、傾きレベルなどの他の情報を含み得ることを諒解されたい。明らかなように、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、ビデオ画像204の背景に表示されているものは、たとえばビデオ画像204にオーバーレイまたは重畳された下矢印208のような、1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータによって位置特定、識別などが行われる関心対象物206のような、部分的に隠れているか、覆い隠されている目標物であり得る。下矢印208のサイズは、関心対象物206までの距離または範囲に関係することがあり、下矢印208は近接性、すなわち関心対象物206がユーザの推定ロケーションにどのくらい近接しているかまたは近いかに応じてそのサイズを変え得る(たとえば、距離が近いほど、矢印が大きくなることなど)ことを意味することに留意されたい。また、モバイルデバイス100から関心対象物206までの距離または範囲は、たとえばLCD104に表示される任意の適切であるか所望の視覚的インジケータを介して表され得ることを諒解されたい。図示されていないが、そのような視覚的インジケータは、たとえば、任意の適切な尺度(たとえば、メートル、フィートなど)を使用して、関心対象物206がモバイルデバイス100からどのくらい離れているかを示す数字または文字による記述を少なくとも部分的に含み得るが、特許請求する主題はそのように限定されない。また、距離または範囲は、何らかの方法で、たとえば、ユーザが推奨される方向で対象物206の方へナビゲートする場合の対象物206までの距離、およびユーザが別の方向で対象物206の方へナビゲートする場合の対象物206までの距離を表示することによっ
て、対象物206への方向と相関し得る。もちろん、特許請求する主題は、そのように限定されない。
【００３４】
一実装形態では、下矢印208は、たとえば色分けされて、対象物206が、たとえば該当する場合または望まれる場合に、モバイルデバイスのユーザのロケーションに対して、移動または進行している方向をユーザに指示または伝達することができる。たとえば、モバイルデバイスは、対象物206のいくつかの可能な方向を区別するのに十分に対照的な色を提供する、またはそのような方向を十分に伝達する(たとえば視覚的に伝達するなど)との認識に少なくとも部分的に基づいて、色を採用することができる。そのような色の対照は、たとえばユーザ選択可能であってよく、またはモバイルデバイスに関連するコンピューティングプラットフォームによるランダムな色の計算もしくは割当てに少なくとも部分的に基づいてよい。限定ではなく例として、下矢印208は、たとえば、対象物206がユーザの方に移動または進行していることを示す緑色、対象物206がユーザから遠ざかる形で、またはユーザとは反対の方向に移動または進行していることを示す赤色、対象物206がユーザの横側を移動している(たとえば、ユーザの左側を歩いているなど)ことを示す黄色などを割り当てられ得る。このようにして、非マップベースのモバイルインターフェースは、たとえば混雑したショッピングモール内の友人のような対象物206がどこに移動しているか、または向かっているかをユーザが推測または予測するのを助けることができ、それにより、そのようなユーザが自身のルートを調整して、効率的または効果的に友人の方にナビゲートすること、または友人に追いつくことが可能になり得る。もちろん、色の割当てに関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００３５】
随意的または代替的に、別の可能な実装形態を示すにすぎないが、関心対象物206が移動または進行している方向に関する情報が、たとえばビデオ画像204にオーバーレイまたは重畳された二重矢印210を介してユーザに伝達あるいは通知され得る。たとえば、上記のように適切であるか所望のナビゲーション解をそのようなユーザが理解できるようにする便利であるか理解しやすい非マップベースのインターフェースを提供することによって、ユーザエクスペリエンスを高めるために、様々な色の割当てを使用して二重矢印210は色分けされ得ることを諒解されたい。やはり示したように、関心対象物206は、何らかの方法で、たとえば半透明コメントまたはラベル212などによって、ラベリングすること、または視覚的にコメントすることができる。ラベル212は、比較的短いか、あるいはラベル212の情報フィールドに適合するのに十分である(たとえば、部分的に示されるなど)ことのある、対象物の名前、連絡先情報、そのような対象物までの範囲または距離などの対象物関連情報を含み得る。そのような対象物関連情報は、たとえば、モバイルデバイス100に関連するコンピューティングプラットフォーム(たとえば、連絡先リスト内、適切なデータベース内など)、適切なネットワーク上の電子コンテンツ管理サーバ、LAN、WAN、インターネットを介してアクセス可能なロケーションまたは追跡サーバなどに記憶され得る。
【００３６】
この図示の例では、ユーザは、タッチスクリーン、マウス、キーボードなどを介してラベル212をタッチ、タップ、クリック、あるいは選択して、たとえば必要な場合に、ラベル212を拡大するか、またはラベル212のより大きい表示を閲覧して、対象物206に関するさらなる詳細を得ることができる。特定の一実装形態では、ユーザはそのような表示を閲覧している間、対象物関連情報を編集または設定すること、たとえば、連絡先情報の追加または変更、名前または呼称の変更などを行うことができる。加えて、ラベル212またはそのようなラベルのより大きい表示は、たとえば、電話をかけること、電子メールまたはテキストメッセージなどを送ることによって、関心対象物206と適切に通信するための1つまたは複数のオプションをユーザに提供することができる。例として、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、ユーザは、ラベル212上に示されている電話番号、電子メールアドレスなどの対象物関連連絡先情報をタッチまたはタップすることができ、その結果、モバイルデバイス100は電話をかけること、対象物206に関連するコンピューティングプラットフォームに電子メールまたはテキストメッセージなどを送ることができる。また、別の可能な実装形態として、たとえば、ラベル212上に示されている対象物関連情報を2度タップすると、適切であるか所望の方法で対象物206と通信するためのユーザ選択可能なオプションを有するドロップダウンまたは同様のメニューが現れるか、表示されることがある。随意的または代替的に、モバイルデバイス100は、たとえば、ある番号をダイヤルすること、または特定の電子メールもしくはテキストメッセージ(たとえば、「近くにいる、会えるかな?」、「連絡してね」を意味する「HMU」など)を送ることを、注意の必要性またはユーザデバイス対話が限定的である状況下で行うことによって対象物206と通信するように設定され得るか、あるいは通信することが可能であり得る。たとえば、モバイルデバイス100はユーザ、ロケーションベースサービスなどによって、カメラビュー200内における対象物206の位置特定、識別、キャプチャなどが行われるとき、またはカメラビュー200内における対象物206の位置特定、識別、キャプチャなどが行われてから一定時間(たとえば、5秒、10秒など)
経過後に対象物206と通信するように設定され得る。もちろん、関心対象物206と通信することに関係するそのような詳細は例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００３７】
前述したように、目標物は、たとえば、他の人、壁、ドアなどの建物の構造要素を含み得る障害物または何らかの対象物によって覆い隠されること、あるいはそのような障害物または何らかの対象物の背後に隠れることがある。図3に示すように、302において破線で示されている関心対象物などの覆い隠された目標物が、ユーザの注意を対象物302のロケーションに向けることまたは誘導することが可能な下矢印304のような視覚的な手がかりまたはインジケータによって位置特定または識別されることがある。ここでは、たとえば、下矢印304は、ライブビデオ画像306にオーバーレイし、関心対象物302が現在、図示のように壁308などの障害物によって覆い隠されていること、またはそのような障害物の背後に隠れていることを示すのに十分な方法で対象物302を指すことができる。いくつかの実装形態では、下矢印304は、色分けされることがあり、色を変える、点滅するなどして、LCD104に視覚的に表示されるようなユーザのLOSまたは直視範囲に関心対象物302が現在ないという事実にユーザの注意を向けさせることができる。随意的または代替的に、矢印304は、下記のようにたとえば壁308などの特定の障害物の背後に対象物302が隠れていることをユーザに指示または伝達するのに十分な方法で対象物302を指すことが可能な3次元レンダリングを含むことができる。もちろん、覆い隠された目標物の位置特定、識別などに関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００３８】
上記の説明を続けると、より大きい下矢印304はユーザに対し、関心対象物302がそのようなユーザに近い、または比較的かなり近接していることを伝達することができ、二重矢印310は、上述のように対象物の進行方向をさらに示すことができる。この図示の例では、対象物関連情報を提供するラベル312は、たとえば、対象物302の写真もしくは個別化された画像(たとえば、アバタ、ポートレート、アイコンなど)またはやはり示したような他の適切であるか所望の対象物関連情報を含み得る。特定の一実装形態では、写真、アイコンなどの代替または追加として、ラベル312は、名前、電話番号などを大声で読み上げるなど、対象物関連情報を可聴的に提供するラベル312に埋め込まれたビデオクリップのような適切なビデオフォーマットによる情報を含むことができるが、特許請求する主題はそのように限定されない。これは、たとえば補助的なテキスト音声(TTS)または同様の技術を使用して、音声出力を介して少なくとも部分的に実施され得る。やはり示したように、ビデオ画像306は、たとえば、314において全般的に示されているショッピングモール内の他の人などのような物理的な現実世界環境の他の対象物を含むことがあり、これはカメラビュー300に含まれ得るが、ユーザがこれに現在関心を持っていないことや、特に関心を持ってはいないことがある。
【００３９】
いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数のモバイルデバイスまたは潜在的目標物が、それらの現在のロケーション情報または他の対象物関連情報を共有することを受け入れるか拒否するかのオプションを提供されることがあり、それにより、そのようなモバイルデバイスまたは目標物は必要な場合にそれらのプライバシーを維持することが可能になり得る。たとえば、自身の現在のロケーションを共有しないことを望むユーザは、モバイルデバイスに関連するコンピューティングプラットフォームによって促進またはサポートされ得る任意の適切なルーチンまたは動作を利用して、「現在は不可」ステータスまたはオプションを選択することができる。例示すると、モバイルデバイスにより、たとえば、ユーザは特定の時刻、特定のロケーション、人などに関するロケーション共有ステータスを入力ラインに入力もしくは記入すること、またはドロップダウンオプションのリストから適切なプライバシー設定を選択することが可能になり得る。加えて、モバイルデバイスは、そのロケーションを、たとえば親友、家族など、ユーザによって選択または承認された特定の人々にとって可視的であって、雇用主、同僚など、他の人々にとって可視的でない状態を維持することが可能であり得る。別の可能な例を示すにすぎないが、ユーザはまた、プライバシーに関する現在の望みに応じて、自身のロケーション共有の可否を切り換えることが可能であり得る。もちろん、プライバシー設定に関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００４０】
ここで図4に進むと、図4は、たとえばLCD104に表示された物理的な現実世界環境404のビデオ画像402を含むカメラビュー400の例示的な表現を示す概略図であり、ここでは例示的な非マップベースのナビゲーション技法が、動的な集合場所という文脈において実行される。例として、ユーザグループが、たとえばショッピングモールなどのエリアで会いたいと思っているが、一部またはすべてのユーザはそのエリアになじみがない場合、または具体的なロケーション関連の情報または指示が付与または提供されていない(たとえば「ワシントンスクエアモールで会いましょう」など)場合がある。ここで、たとえば、そのようなユーザグループは、互いにグループメンバーの現在のロケーションを共有することに同意し、たとえば、上述のように、LCD104を介してカメラビュー内で適切であるか所望の目標物を識別し、グループメンバーに会おうとしたり、追いつこうしたりすることによって、動的に互いにロケーションを特定しようとする場合がある。随意的または代替的に、グループメンバーは特定のユーザを、適切な集合場所を選択または決定する責任を負うガイドとして指定することができる。たとえば、仮想ポインタとして関連するロケーション/方位認識モバイルデバイスのLCD104を使用して、グループメンバーは、開放的なまたは共用のモールエリア(たとえば、カフェ、フードコートなど)に対して比較的迅速にスキャンして、ガイド(または他のメンバー)の全般的方向を最初に感知することができ、続いて、ガイドのロケーションを特定するプロセスを実行することができる。ここで、たとえば、406において下矢印によって示されているように、モバイルデバイス100によって生成された視覚的な手がかりまたはインジケータは、ガイドが実質的にモール内の他の人などの他の対象物によって覆い隠されていること、またはそのような他の対象物の背後に隠れていることを伝達することができる。1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、たとえば二重矢印408、およびより小さい下矢印406も、LCD104を利用してグループメンバーに対し、ガイドが比較的大きい距離をあけてそのようなグループメンバーの左側を歩いていることを伝達することができる。したがって、この文脈では、非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフ
ェースは、集合場所に関して生じ得るナビゲーションの不一致の全部または一部をグループメンバーが解決するのを助けることができる。やはり示したように、目標物関連のコメントもしくはラベルまたは他の視覚的な手がかりもしくはインジケータをLCD104内の下矢印406の隣に表示することを選択的に省いて、たとえば、散乱または混乱した表示を避けることができる。随意的または代替的に、ラベル、手がかりまたはインジケータ、コメントなどが、LCD104の任意の適切であるか所望の部分に表示され得る。もちろん、カメラビュー400のそのような詳細は、単に例として提供しており、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００４１】
図5は、例示的な一実装形態による、たとえば、カメラビュー500内で目標物の位置特定、識別など、あるいはキャプチャがまだ行われていないときに、図1のLCD104のようなユーザディスプレイに示されるカメラビュー500の概略表現である。前述のように、ユーザは目標物のロケーションを特定するために、たとえばLCD104を使用して、任意の適切なセンサによって認識可能または検出可能なある方位にモバイルデバイスを置き、物理的な現実世界環境の同時表示されるライブビデオ画像を調べることによって、そのような環境をスキャンすることができる。ユーザはLCD104内のライブビデオ画像を見ている間、たとえば、目標物がユーザの視界に入るまで、または図1の画像境界106のような画像境界を越えるまで、様々な方向でモバイルデバイスをパンニングまたは照準合わせすることがある。その後、モバイルデバイスは、たとえば、前述のように目標物の効率的または効果的な位置特定、識別などを行うために、LCD104内のキャプチャされたライブビデオ画像に1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータをオーバーレイすることができる。
【００４２】
上記の説明を続けると、照準合わせまたはスキャニングの間、ロケーション/方位認識モバイルデバイスのLCD104は、504において全般的に示される、たとえばユーザにとって特別な関心または関係がない背景画像または対象物(たとえば、他の人など)を含み得る、物理的な現実世界環境を含むライブビデオ画像502を同時に表示することができる。ここで、たとえば、カメラビュー500内に目標物がない場合(たとえば、まだキャプチャされていない場合など)、モバイルデバイスは、ビデオ画像502にオーバーレイする三角矢印506、508などのような1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータを生成して、そのような目標物のロケーションを特定するためのルーティングまたはナビゲーション命令をユーザに提供することができる。この図示の例では、右方向矢印506はユーザに対し、たとえば、目標物がそのようなユーザの右側に位置することを指示または伝達することができ、それによりユーザに、命令または推奨された方向でモバイルデバイスをパンニングまたは照準合わせするよう促すことができる。同様に、図示されていないが、別の可能な例として、左方向矢印が、LCD104を介してカメラビュー500内で目標物の位置特定、識別などを行うために、左の方にモバイルデバイスをパンニングまたは照準合わせするようユーザに命令することができる。
【００４３】
いくつかの事例では、目標物は、ショッピングモール、住居などの異なるフロア、たとえばバルコニー、高架道、演壇などのような、ユーザに対して異なるレベルまたは空間面に位置することがある。結果的に、1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、モバイルデバイス100は、たとえば、目標物がユーザの上に現在位置することを伝達するために、上方向三角矢印508のような視覚的な手がかりまたはインジケータを生成することができる。したがって、ユーザは、たとえば、スキャニングの方向を変えること、あるいは位置特定作業を別のフロアに移動またはシフトさせることによって、自身のナビゲーション作業をしかるべく調整することができる。同様に、下方向矢印(不図示)がユーザに対し、目標物がそのようなユーザの下のフロアに現在位置することを伝達することができ、それによりユーザは、LCD104を使用してナビゲーション命令に従うことによって目標物のロケーションを特定することができる。もちろん、LCD104は、たとえば、ユーザにナビゲーション命令を伝達または通信する左方向矢印または文字など、矢印の形であるか否かを問わず、他の視覚的な手がかりまたはインジケータを含むことができる。
【００４４】
別の可能な実装形態を示すにすぎないが、矢印506、508または図示されていない他の手がかりもしくはインジケータは、目標物が移動または進行している方向を指示または伝達するために、たとえば上述した色の割当てまたは任意の他の適切であるか所望のカラーパレットを使用して色分けされ得ることを諒解されたい。加えて、やはり上述したように、矢印506、508などのサイズは、510において破線で概略的に示されているように、目標物がユーザの現在のロケーションにどのくらい近接しているかまたは近いかに応じて変わり得る。また、いくつかの実装形態では、非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用して、1つまたは複数の測位動作を実行することに関連して、1つまたは複数のナビゲーション命令を促進またはサポートするために、任意の適切であるか所望の数の矢印または矢印の組合せが表示され得る。たとえば、上方向矢印508および右方向矢印506を同時に表示して、目標物がユーザの上および右側に位置することを示し、それにより、そのようなユーザのスキャニング作業をより正確なものにすることができる。随意的または代替的に、図示されていないが、たとえば右上隅の矢印、左下隅の矢印などのような1つの三角矢印をLCD104に表示して、目標物のロケーションを伝達してもよい。これらの矢印および記載または図示されていない他の矢印は、ユーザにナビゲーション命令を十分に伝達するように、LCD104内で任意の適切であるか所望の方向を指すことが可能であり得ることを諒解されたい。本開示の文脈で説明する視覚的な手がかりまたはインジケータの一部または全部は、2次元(2D)または3次元(3D)のグラフィックスを使用して生成され得ることにも留意されたい。たとえば、図3〜図4の下矢印のような1つまたは複数の下矢印は、目標物が、示したように別の人、構造要素などのような障害物もしくは何らかの対象物によって覆い隠されていること、またはそのような障害物もしくは何らかの対象物の背後に隠れていることをユーザに十分に通信または伝達することが可能な3Dレンダリングを含むことができる。もちろん、これらは例にすぎず、特許請求する主題はこれらの例には限定されない。
【００４５】
特定の一実装形態では、スキャニングまたはナビゲーションの方向を指示または推奨する矢印(たとえば、矢印506、508など)の代替または追加として、モバイルデバイスは、たとえば、目標物に近づく形で、または目標物から離れる形でモバイルデバイスがパンニングまたは照準合わせされている場合に、LCD104のようなディスプレイに色を提供すること、または色を変更することができる。限定ではなく例として、LCD104は「熱い-冷たい」メタファーを使用して、色を赤から青に変更して、モバイルデバイスが目標物のロケーションを特定する方向に関して「熱く」または「冷たく」なりつつあることを伝達することができる。ここで、非マップベースのモバイルインターフェースに関連して導入されるそのようなメタファーは、ユーザのスキャニングまたは同様の動きが効果的または効率的なナビゲーション解を割り出すプロセスに及ぼす影響について、ユーザの生来の直感を有利に考慮し得る。もちろん、そのような詳細は例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００４６】
示したように、一定の位置またはルーティング情報は、たとえば、目標物のロケーションを特定するための、あるいはユーザを所望の目的地またはゴール地に案内またはルーティングするためのナビゲーション命令を表す1つまたは複数の適切であるか所望の触覚フィードバック指示を介して、ユーザに伝達または通知され得る。ここで、触覚フィードバック指示は、たとえば、振動、ぶれ、またはユーザの触覚によって知覚可能な同様の動きなど、任意の適切な形態で提供され得る。したがって、特定の一実装形態では、モバイルデバイスは、たとえばモバイルデバイスの1つまたは複数の側面、隅または他の面に置かれる1つまたは複数の振動システムのような触覚または接触感知技術を採用することができる。振動システムは、手元のナビゲーション作業の特殊性に応じて、たとえば進行方向、パンニング、照準合わせなどを含むナビゲーション命令をユーザに十分に伝達または通信するように、モバイルデバイス上に戦略的に(たとえば、両側に)置かれ得ることを諒解されたい。
【００４７】
上記の説明の態様によれば、たとえば、図5に示すように、ユーザの視界内に目標物がキャプチャされていない、あるいは存在しない場合、モバイルデバイスはユーザに対し、前述のように適切であるか所望の触覚フィードバック指示の形態で、ナビゲーション命令を提供することができる。1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、ナビゲーション命令は、たとえば、モバイルデバイスの左、右、上または下側における振動などの触覚信号を含むことができ、それによりユーザがそれぞれ左、右、上または下にモバイルデバイスをパンニングまたは照準合わせして、LCD104内に目標物をキャプチャするように指示することができる。また、別の可能な実装形態を示すにすぎないが、モバイルデバイスは、たとえば目標物がいつLCD104内にキャプチャされるかを示し、それによりユーザがパンニング、移動、照準合わせなどを停止して、目標物の見逃しまたは見落としを回避するための、一定のタイプまたは数の振動などのようないくつかの触覚信号指示を提供することが可能であり得る。視覚的な手がかりまたはインジケータの代替または追加として、触覚フィードバック指示を利用して、目標物のロケーション、識別などに関連する1つまたは複数の動作またはプロセスを促進またはサポートすることができることを諒解されたい。
【００４８】
一実装形態では、ユーザは、所望の目的ポイントを(たとえば、モバイルデバイス、ロケーションサービスなどを介して)入力または記入することができ、モバイルデバイスは、たとえば、1つまたは複数の既知の技法を使用して、ユーザの現在のロケーションからそのような目的ポイントまでの適切なナビゲーションルートを算出あるいは決定することができる。次いでユーザは、目的ポイントの方へ進行することができ、ロケーション/方位認識モバイルデバイスは、ユーザの経路を追跡し、たとえば上述の位置推定技法を使用して、ユーザが所定のナビゲーションルートに従って進行しているか否かを判断することができる。ユーザは所定のナビゲーションルートに沿って進行している間、たとえば、いくつかの合流点、曲がり角、交差点、停留所などに遭遇して、左折するか、右折するか、引き続き直進するかなどを決定することによって、進行方向を選択または選定することを求められることがある。前述のように、モバイルデバイスのディスプレイに示されたデジタルマップを継続的に読み取ること、または追うことは、たとえば、ディスプレイのコンパクトサイズ、不十分な背面光、または周辺環境の照明、ルートまたはマップの複雑性などのために、視力が弱いか不十分であるユーザのような一部のユーザにとっては不便であり、注意をそらし、混乱させる、といったことがあり得る。したがって、いくつかの実装形態では、モバイルデバイスは(たとえば、ユーザ、ロケーションベースサービスなどによって)、触覚フィードバック指示を使用してナビゲーション命令をユーザに提供し、それによりそのようなユーザを所定のナビゲーションルートを介して所望の目的地に案内または誘導するように設定され得る。加えて、たとえば、ナビゲーション中にディスプレイを連続的に使用する代わりに、触覚フィードバック指示を選択的に採用することにより、バッテリ容量が限られている(たとえば、バッテリ式などの)モバイルデバイスの電力消費を減らし、それにより、そのようなデバイスの動作寿命に好ましい影響を与えることができる。
【００４９】
図6は、一実装形態による、交差点600において所定のナビゲーションルートに関して触覚フィードバック指示を使用して例示的なナビゲーション動作を実行するモバイルデバイスを示す概略図である。この図示の例では、ロケーション/方位認識モバイルデバイス602は、所定のナビゲーションルート604を記述したナビゲーション情報をプログラムあるいは提供されることがあり、そのような情報を、ナビゲーション命令を介して、前述のように振動、ぶれ、または他の触覚指示を少なくとも部分的に使用して伝達することができる。ここで、たとえば、モバイルデバイス602は、たとえば、交差点600において右折すべきか否かをユーザに通信することによって、所定のナビゲーションルート604に従った推奨される進行方向を示すことができる。例示すると、ユーザはモバイルデバイスを手に持っていることがあり、たとえば、様々な経路、道路などに対応する様々な方向に、たとえばそれぞれ経路A、B、C、またはDの方向にモバイルデバイスをジェスチャーしたり向けたりすることがあり、触覚フィードバック指示を介してナビゲーション命令を受信することがある。
【００５０】
上述したように、モバイルデバイス602の方位またはその進行方向もしくは向きが、たとえば磁気コンパス、加速度計、磁力計、または場合によってはジャイロスコープのような、それぞれの測定活動を実行する1つまたは複数の搭載センサによって少なくとも部分的に検出または判断され得る。これらの1つまたは複数のセンサによる測定値を用いて、モバイルデバイス602は、ユーザが所定のナビゲーションルート604に対応するか、または実質的に従った方向に向いているか否か、またはジェスチャーしているか否かを判断することができる。そのような方向に向いているか、またはジェスチャーしている場合、モバイルデバイス602は、たとえば、図6に概略的に示すように、選択された方向が正しいことをユーザに伝達または通知するために、何らかの方法で振動またはぶれを引き起こすことができる。随意的または代替的に、モバイルデバイスは、ユーザの体に接触するか、または寄りかかる形で、たとえば、ユーザの手またはシャツのポケットの中などに存在することがあり、その場合にユーザは、上記のようにナビゲーション命令を伝達する触覚指示に応答することができる。たとえば、交差点600に接近している間、モバイルデバイス602は、所定のナビゲーションルート604にとどまるために曲がるようにユーザに指示または命令するために、左側、右側などに搭載された振動システムを使用するなど、何らかの方法で振動またはぶれを引き起こすことができる。また、特定の一実装形態では、触覚フィードバック指示の追加または代替として、モバイルデバイスは可聴式警告を提供して、ユーザがナビゲーション命令に適切に応答できるようにすることがある。例として、ユーザは上記のように交差点600において様々な方向に向くことこと、またはジェスチャーすることがあり、たとえば選択された方向が正しいことを示す1回のバジングもしくは呼出し、または方向が正しくないことを示す2回のバジングもしくは呼出しなどの警告を受信することがある。別の可能な実装形態を示すにすぎないが、たとえば、任意の適切であるか所望の音声案内によるナビゲーション技術を使用して、ナビゲーション命令を伝達してもよいことに留意されたい。もちろん、様々な非マップベースのモバイルインターフェースに関係するそのような詳細は、例にすぎず、特許請求する主題はこの点で限定されない。
【００５１】
図7は、たとえば、モバイルデバイスに関連する非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用してナビゲーションまたは測位の技法を実施するための例示的なプロセス700の一実施態様を示す流れ図である。1つまたは複数の動作を一定の順序に関して図示または説明しているが、たとえば同時の動作を含む他の順序を採用してもよいことを諒解されたい。例示的なプロセス700は動作702で開始することができ、動作702ではモバイルデバイスにおいて、目標物に対するそのようなモバイルデバイスの方位を、モバイルデバイスによってサポートされる少なくとも1つのセンサから受信した1つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて検出する。示したように、モバイルデバイスの方位は、たとえば、加速度計、傾斜センサ、ジャイロスコープ、磁気センサ、または他のセンサのような、モバイルデバイスの方位の検出または様々な状態の測定が可能な1つまたは複数の搭載センサを使用して少なくも部分的に検出され得る。特定の一実装形態では、モバイルデバイスの方位は、カメラまたは3次元カメラに関連するビデオセンサによって、たとえばカメラレンズの光学軸に整合した方位ベクトルを利用して少なくとも部分的に検出され得るが、特許請求する主題はそのように限定されない。
【００５２】
動作704に関しては、そのような方位にある間にモバイルデバイスのカメラビュー内にキャプチャされたビデオ画像が表示され得る。1つの可能な実装形態を示すにすぎないが、たとえば、モバイルデバイスは、モバイルデバイスに関連する適切なスクリーンまたはディスプレイにビデオ画像を同時表示またはリアルタイム表示するためにそのような画像をキャプチャすることが可能なカメラまたはビデオセンサを含むことができる。ユーザはこのようにして、1つまたは複数のセンサによって認識可能または検出可能な一定の方位にモバイルデバイスを置くことができ、たとえば、水平スキャンすること、または適切であるか所望の方向にモバイルデバイスを照準合わせすることにより、目標物のロケーションを特定することができる。したがって、モバイルデバイスは、前述のように、物理的な現実世界環境のライブビデオ画像をキャプチャし、同時表示することができる。
【００５３】
動作706において、モバイルデバイスは、たとえば、検出された方位とそのようなカメラビュー内で少なくとも部分的に覆い隠されている目標物との間の差に少なくとも部分的に基づいて、表示されたビデオ画像に1つまたは複数の視覚的インジケータをオーバーレイすることができる。たとえば、モバイルデバイスは、そのような目標物がどこに位置するかをユーザに伝達し、ユーザに目標物関連情報などを提供するのに十分な方法でカメラビュー内に1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータをオーバーレイすることができる。特定の一実装形態では、そのような1つまたは複数の視覚的インジケータのうちの少なくとも1つは、たとえば、適切なスクリーンまたはディスプレイにおいてカメラビュー内で目標物の位置特定、識別などを行う下矢印を含むことができる。前述のように、1つまたは複数の視覚的インジケータは、目標物が時には部分的にまたは実質的にカメラビュー内において障害物もしくは何らかの対象物(たとえば、人、壁など)によって覆い隠されている場合、またはそのような障害物もしくは何らかの対象物の背後に隠れている場合でも、そのような目標物のロケーションをユーザに伝達することができる。目標物にはたとえば半透明のラベルを付けることができ、そのようなラベルは、目標物の名前、連絡先情報などのような目標物関連情報を含み得る。いくつかの実装形態では、1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータは、たとえば、目標物が移動または進行している方向を示す二重矢印を含み得る。加えて、1つまたは複数の視覚的な手がかりまたはインジケータは、たとえば、やはり示したように、目標物の推定ロケーションなどの方へユーザのスキャニング作業を誘導するか、あるいはユーザをナビゲートする1つまたは複数の三角矢印を含むことができる。2Dグラフィックスを使用して視覚的な手がかりまたはインジケータの一部または全部を生成できることに留意されたい。随意的または代替的に、1つまたは複数の手がかりまたはインジケータは、たとえば、目標物のロケーション、目標物関連情報などをユーザに十分に伝達することが可能な3Dレンダリングを含むことができる。
【００５４】
図8は、例示的な一実装形態による、たとえば、非マップベースのロケーションまたはルーティングインターフェースを使用して、ナビゲーションまたは測位の動作または技法のための1つまたは複数のプロセスを部分的または実質的に実施またはサポートすることが可能な1つまたは複数のネットワークまたはデバイスを含み得る例示的なコンピューティング環境800を示す概略図である。
【００５５】
コンピューティング環境800はたとえば、特定のSPS、ロケーションベースサービス(たとえばロケーションサーバなど)などに関連する1つまたは複数のワイヤレス信号804に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイス802に関する位置情報またはロケーション情報を提供することが可能な様々なコンピューティングリソースまたは通信リソースを含み得る。前述のように、モバイルデバイス802はまた、たとえば、1つまたは複数のワイヤレス通信リンク808を通じて、ワイヤレス通信ネットワーク806内の1つまたは複数のリソースと通信することが可能であり得る。図示されていないが、随意的または代替的に、動作環境800に関連する1つまたは複数のプロセスを支援あるいはサポートするようにネットワーク806に通信可能に結合されたモバイル方式または他の方式の追加のデバイスが存在してよい。
【００５６】
示されるように、いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイス802は、たとえば、ナビゲーションユニット810として本明細書で実現されるロケーション認識または追跡デバイスを含み得るが、特許請求する主題はそのように限定されない。ナビゲーションユニット810はたとえば、1つまたは複数のワイヤレス信号を(たとえばフロントエンド回路、バックエンドプロセッサなどを介して)受信または処理することが可能な少なくとも1つの受信機を含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数の処理ユニット812は、ナビゲーションユニット810に動作可能に結合されてよく、たとえば、1つまたは複数のロケーション情報、ヒートマップ値、または他の同様の情報とともにメモリ814に記憶され得る特定の命令に応答して、1つまたは複数のプロセスをサポートする(たとえば、三辺測量、ヒートマップシグネチャマッチングなどによる)ロケーション情報または位置情報の全部または一部を取得または提供することが可能であり得る。
【００５７】
メモリ814は、任意の適切であるか所望の情報記憶媒体を表し得る。たとえば、メモリ814は、1次メモリ816および2次メモリ818を含み得る。1次メモリ816は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット812とは別個のものとして示されているが、1次メモリ816のすべてまたは一部が処理ユニット812内に設けられよく、または場合によっては処理ユニット812と共設/結合されてよいことを諒解されたい。
【００５８】
2次メモリ818は、たとえば、1次メモリ、または、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、1つもしくは複数の情報記憶デバイスもしくはシステムと同じまたは同様のタイプのメモリを含み得る。いくつかの実装形態では、2次メモリ818は、コンピュータ可読媒体820を動作可能に受容できてよく、または場合によってはそれに結合できるようにされ得る。コンピュータ可読媒体820はたとえば、動作環境800に関連する1つまたは複数のデバイスのための、情報、コードもしくは命令を記憶することができる、またはこれらへのアクセスを提供することができる、任意の媒体(たとえば、製造物品など)を含み得る。
【００５９】
コンピュータ可読媒体820は、たとえば、処理ユニット812によって提供またはアクセスされ得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、方法または装置は、全体または一部が、コンピュータ実施可能命令を記憶し得るコンピュータ可読媒体の形態であってよく、このコンピュータ実施可能命令は、少なくとも1つの処理ユニットまたは他の同様の回路によって実行されると、処理ユニット812または他の同様の回路が、ロケーション判断プロセス、センサベースの測定もしくはセンサによってサポートされる測定(たとえば、加速度、減速度、方位、傾き、回転など)、またはモバイルデバイス802のような1つもしくは複数のモバイルデバイスに関する非マップベースのナビゲーションを支援し、もしくは場合によってはサポートするための任意の同様のプロセスの、すべてまたは一部を実行できるようにし得る。いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット812は、通信などのような他の機能を実行またはサポートすることが可能であり得る。
【００６０】
処理ユニット812は、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組合せで実装され得る。処理ユニット812は、情報計算技法またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な1つまたは複数の回路を代表するものであってよい。限定ではなく例として、処理ユニット812は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはこれらの任意の組合せを含み得る。
【００６１】
前述のように、モバイルデバイス802は、たとえば、電源822、加速度計824、ビデオセンサ826、磁気コンパス828、ジャイロスコープ830、または動作環境800に関連する1つまたは複数のプロセスを支援し、もしくは場合によってはサポートするための、様々な他のセンサ832のような、様々な構成要素または回路を含み得る。たとえば、そのようなセンサは、処理ユニット812にアナログ信号またはデジタル信号を提供することができる。図示されていないが、モバイルデバイス802は、1つまたは複数のセンサからのアナログ信号をデジタル化するためのアナログデジタルコンバータ(ADC)を含み得ることに留意されたい。随意的または代替的に、そのようなセンサはそれぞれの出力信号をデジタル化するための指定されたADC(たとえば、内部のADCなど)を含み得るが、特許請求する主題はそのように限定されない。電源822は、モバイルデバイス802の構成要素または回路の一部または全部に電力を供給することができる。電源822は、たとえば電池のような持ち運び可能な電源であってもよく、または(たとえば、家庭、充電所、自動車などの)コンセントのような固定された電源を含んでもよい。電源822は、モバイルデバイス802に統合されてもよく(たとえばビルトインなど)、または場合によってはモバイルデバイス802によってサポートされてもよい(たとえばスタンドアロンなど)ことを、諒解されたい。
【００６２】
モバイルデバイス802は、様々な回路を動作可能に一緒に結合するための1つまたは複数の接続834(たとえば、バス、線、導体、光ファイバなど)と、ユーザの入力を受け取り、センサに関連する信号測定(たとえば、ビデオセンサなどからの)を支援もしくはサポートし、または情報をユーザに提供するための、ユーザインターフェース836(たとえば、ディスプレイ、タッチスクリーン、キーパッド、ボタン、ノブ、マイクロフォン、スピーカ、トラックボール、データポートなど)とを含み得る。モバイルデバイス802はさらに、たとえば、図1の通信リンク112のような1つまたは複数のワイヤレス通信リンクを通じて、1つまたは複数の他のデバイスまたはシステムとの通信(たとえばピアツーピアなどによる)を可能にするための、通信インターフェース838(たとえば、ワイヤレス送受信機、モデム、アンテナなど)を含み得る。
【００６３】
本明細書で説明する方法は、特定の特徴または例による適用例に応じて、様々な手段によって実施され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、個別の/固定的な論理回路、それらの任意の組合せなどで実施され得る。ハードウェアまたは論理回路による実装形態の場合、たとえば、処理ユニットは、ほんの数例を挙げると、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明する機能を実行するように設計される他のデバイスもしくはユニット、またはこれらの組合せの中で実装され得る。
【００６４】
ファームウェアまたはソフトウェア実装の場合、本方法は、本明細書で説明する機能を実行する命令を有するモジュール(たとえば、プロシージャ、機能など)を用いて実施され得る。命令を有形に実施するいずれの機械可読媒体も、本明細書で説明する方法を実施する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードはメモリに記憶され、プロセッサによって実行され得る。メモリは、プロセッサの内部またはプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用する「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかの種類を指し、メモリのいかなる特定の種類またはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体の種類に限定されない。少なくともいくつかの実装形態では、本明細書で説明する記憶媒体の1つまたは複数の部分は、記憶媒体の特定の状態によって表されるデータまたは情報を表す信号を記憶し得る。たとえば、データまたは情報を表す電子信号は、記憶媒体(たとえば、メモリ)の一部分に、バイナリ情報(たとえば、1および0)としてデータまたは情報を表すように記憶媒体のそのような部分の状態に作用するか、またはそのような状態を変化させることによって「記憶」され得る。したがって、特定の実装形態では、データまたは情報を表す信号を記憶するために記憶媒体の一部分の状態を変化させることは、記憶媒体を異なる状態または物に変換することを意味する。
【００６５】
示したように、1つまたは複数の例示的な実装形態では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、個別の/固定的な論理回路、それらの組合せなどで実装され得る。ソフトウェアで実装する場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして、物理的なコンピュータ可読媒体上に記憶され得る。コンピュータ可読媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の使用可能な物理的媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、または命令もしくはデータ構造の形の所望のプログラムコードを記憶するために使用され、コンピュータもしくはコンピュータのプロセッサによってアクセスされ得る任意の他の媒体を含むことができる。本明細書で使用する、ディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD)、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フレキシブルディスク、およびブルーレイディスクを含み、ディスク(disk)は、通常、磁気的にデータを再生し、ディスク(disc)は、レーザで光学的にデータを再生する。
【００６６】
本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)などのような様々なワイヤレス通信ネットワークを使用して実施され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワークなどであり得る。CDMAネットワークは、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)、たとえばほんの数例の無線技術を挙げると、cdma2000、広帯域CDMA(WCDMA(登録商標))、時分割同時符号分割多元接続(TD-SCDMA)などの無線技術を実施することができる。ここで、cdma2000は、IS-95、IS-2000、およびIS-856規格に従って実施される技術を含み得る。TDMAネットワークは、Global System for Mobile Communications(GSM(登録商標))、Digital Advanced Mobile Phone System(D-AMPS)または何らかの他のRATを実施することができる。GSM(登録商標)およびWCDMA(登録商標)は、「第3世代パートナーシッププロジェクト」(3GPP)という名称の組織からの文書で説明される。cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)という名称の組織からの文書で説明される。3GPPおよび3GPP2の文書は、公に利用可能である。たとえば、WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含んでもよく、WPANは、Bluetooth(登録商標)ネットワーク、IEEE 802.15xを含んでもよい。ワイヤレス通信ネットワークはいわゆる次世代技術(たとえば「4G」)、たとえば、ロングタームエボリューション(LTE)、Advanced LTE、WiMAX、Ultra Mobile Broadband(UMB)などを含むことができる。
【００６７】
また、コンピュータ命令/コード/データは、送信機から受信機に、物理的な伝送媒体上の信号を介して(たとえば、電気的なデジタル信号を介して)送信され得る。たとえば、ソフトウェアは、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線(DSL)、または、赤外線、無線およびマイクロ波のようなワイヤレス技術の物理的な構成要素を用いて、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔のソースから送信され得る。上記の組合せも、物理的な伝送媒体の範囲内に含まれ得る。そのようなコンピュータ命令またはデータは、異なる時間(たとえば、第1の時間および第2の時間)において、一部(たとえば、第1の部分および第2の部分)が送信され得る。この発明を実施するための形態のいくつかの部分は、特定の装置または専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶される2値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示する。この特定の明細書に関して、「特定の装置」などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実行するように汎用コンピュータがプログラムされた場合、そのような汎用コンピュータを含む。アルゴリズム記述または記号表現は、当業者が作業内容を他の当業者に伝達するために、信号処理または関連技術において使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。この場合の演算または処理は、物理量の物理的操作を含む。通常、必須ではないが、そのような物理量は、記憶され、送信され、組み合わされ、比較され、または場合によっては操作され得る、電気信号または磁気信号の形態であり得る。
【００６８】
場合によっては、主に一般に用いられているという理由で、そのような信号を、ビット、データ、値、要素、シンボル、文字、変数、用語、数字、番号などと呼ぶことが好都合であることが分かっている。しかし、これらの用語または同様の用語のすべてが、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便宜的な呼び方にすぎないことを、理解されたい。別段に明記されていない限り、上の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判断する」、「確定する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような、特定の装置の動作または処理を指すことを諒解されたい。したがって、本明細書の文脈においては、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、または表示デバイス内の電気的な、電子的な、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【００６９】
本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、そのような用語が用いられる文脈にも少なくとも部分的に応じて決まると考えられる、様々な意味を含み得る。通常、「または」は、A、BまたはCのように、列挙したものを関連付けるために用いられる場合、排他的な意味で用いられる場合の、A、BまたはCとともに、包含的な意味で用いられる場合の、A、B、およびCも意味することが意図される。加えて、本明細書で使用する「1つまたは複数」という用語は、単数の任意の特徴、構造、もしくは特性を表現するのに用いられることがあり、または、特徴、構造もしくは特性の何らかの組合せを表現するのに用いられることがある。しかしながら、これは説明のための例にすぎず、特許請求する主題はこの例に限定されないことに留意されたい。
【００７０】
様々な方法またはシステムを使用するいくつかの例示的な技法を本明細書で説明し、図示したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の修正を行うことができ、等価物が置換され得ることを、当業者は理解されたい。加えて、特許請求する主題の教示に個別の状況を適合させるために、本明細書で説明される中心的な概念から逸脱することなく、多くの修正が行われ得る。したがって、特許請求する主題は、開示される特定の例に限定されず、また、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲内にあるすべての実装形態、およびそれらの等価物も含み得ることが意図されている。
【符号の説明】
【００７１】
100  ロケーション/方位認識モバイルデバイス、モバイルデバイス、デバイス
102  画像キャプチャデバイス
104  LCD
106  画像境界
108  稲妻形のシンボル、ワイヤレス信号
110  目標物
112  リンク
114  関心対象物、対象物
116  壁
118  光学軸
200  カメラビュー
202  縁
204  ビデオ画像
206  関心対象物、対象物
208  下矢印
210  二重矢印
212  ラベル
300  カメラビュー
302  対象物、関心対象物
304  下矢印、矢印
306  ビデオ画像
308  壁
310  二重矢印
312  ラベル
400  カメラビュー
402  ビデオ画像
404  物理的な現実世界環境
406  下矢印
408  二重矢印
500  カメラビュー
502  ライブビデオ画像、ビデオ画像
506  三角矢印、右方向矢印、矢印
508  三角矢印、上方向三角矢印、矢印、上方向矢印
600  交差点
602  モバイルデバイス
604  所定のナビゲーションルート
800  コンピューティング環境、動作環境
802  モバイルデバイス
804  ワイヤレス信号
806  ワイヤレス通信ネットワーク、ネットワーク
808  ワイヤレス通信リンク
810  ナビゲーションユニット
812  処理ユニット
814  メモリ
816  1次メモリ
818  2次メモリ
820  コンピュータ可読媒体
822  電源
824  加速度計
826  ビデオセンサ
828  磁気コンパス
830  ジャイロスコープ
832  他のセンサ
834  接続
836  ユーザインターフェース
838  通信インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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