(57)【要約】  パレット輸送手段とともに用いられるように構成されたタッガー取り付け具が提供される。パレット輸送手段は、前部駆動部分と、一対のフォークを有する後部積載部分とを有する。タッガー取り付け具は、本体と、本体をフォークに固定するように構成された、本体の底面のフォーク接続部材と、本体によって支持されたヒッチとを備える。パレット輸送手段のフォークの上昇及び下降に応答してヒッチを開閉するリンケージが設けられてもよい。
2014500211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット輸送手段とともに用いられるように構成されたタッガー取り付け具であって、前記パレット輸送手段は、駆動部分と、一対のフォークを有する積載部分とを有し、前記タッガー取り付け具は、
本体と、
前記本体を前記フォークに固定するように構成されたフォーク接続部材と、
前記本体に接続され、前記フォークの動きに応答して動作するように構成されたヒッチと、を備えるタッガー取り付け具。
【請求項２】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、前記タッガー取り付け具は、前記タッガー取り付け具が前記フォークに搭載される際、前記ヒッチが前記駆動部分から遠位の前記フォークの端部に位置する１組の負荷車輪の略中間に配置される、タッガー取り付け具。
【請求項３】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、
前記タッガー取り付け具は、前記タッガー取り付け具が前記フォークに搭載される際、前記ヒッチが、前記駆動部分から遠位の前記フォークの端部に位置する１組の負荷車輪の中心線を越えることなく配置される、タッガー取り付け具。
【請求項４】
請求項３に記載のタッガー取り付け具であって、
前記本体の長さは、当該本体が、前記フォークによって完全に係合された場合、前記パレット輸送手段の積載部分の垂直面から延在し、前記ヒッチが、前記１組の負荷車輪の略中心線に配置される長さである、タッガー取り付け具。
【請求項５】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、さらに、前記駆動部分が前記積載部分と接触する位置に近接して、前記本体を前記パレット輸送手段に取り付ける前部接続部材を備える、タッガー取り付け具。
【請求項６】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、さらに、前記ヒッチを前記フォークに接続させるように構成されたリンケージアセンブリを備え、前記フォークを上昇させることで前記ヒッチが閉じ、前記フォークを下降させることで、前記ヒッチが開く、タッガー取り付け具。
【請求項７】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、前記リンケージアセンブリは、
第１端部が、前記負荷車輪のうち１つと係合する遊動輪を有するレバーと、
前記レバーの第２端部と前記ヒッチのカプラーフックとの間に接続される連結部材と、
前記レバーの第１端部と第２端部との間に位置し、前記連結部材のけん引力に応答して、前記レバーが、その回りを旋回するピボットボルトと、を備える、タッガー取り付け具。
【請求項８】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、前記本体は、収納空洞を規定する、タッガー取り付け具。
【請求項９】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、前記パレット輸送手段は、パレットトラックである、タッガー取り付け具。
【請求項１０】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、前記本体の長さは、可変である、タッガー取り付け具。
【請求項１１】
請求項１に記載のタッガー取り付け具であって、さらに、前記パレット輸送手段に前記タッガー取り付け具を接続し、前記タッガー取り付け具を前記フォークから離れるように回転させることができるように構成された少なくとも１つのパレット輸送手段ヒンジ機構を備える、タッガー取り付け具。
【請求項１２】
一対のフォークを有するパレット輸送手段ともに用いられるヒッチであって、
移動可能カプラーフックを有するカプラーと、
カプラーフック上に形成された接続ポイントと、
前記一対のフォークを上昇させることで前記ヒッチが閉じ、前記フォークを下降させることで前記ヒッチが開くように、前記カプラーフックを前記一対のフォークの少なくとも１つのフォークに接続するリンケージアセンブリと、を備えるヒッチ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のヒッチであって、前記リンケージアセンブリは、
第１端部が、前記少なくとも１つのフォークの負荷車輪と係合する遊動輪を有するレバーと、
前記レバーの第２端部と前記カプラーフックの絶族ポイントとの間に接続される連部材と、
前記レバーの第１端部と第２端部との間に位置し、前記連結部材のけん引力に応答して、前記レバーが、その回りを旋回するピボットボルトと、を備えるヒッチ。
【請求項１４】
タッガーとして用いるためにパレット輸送手段を適用する方法であって、前記パレット輸送手段は、駆動部分と、一対のフォークを有する積載部分とを有し、前記方法は、
タッガー取り付け具を前記パレット輸送手段の一対のフォークに接続する工程と、
前記フォークの動きに応答してヒッチを開閉する工程と、を含み、
前記タッガー取り付け具は、
本体と、
前記本体を前記フォークに固定するように構成されたフォーク接続部材と、
前記本体に接続された前記ヒッチと、を備える方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記ヒッチが、前記駆動部分から遠位の前記フォークの端部に配置された１組の負荷車輪の略中間に配置されるように、前記タッガー取り付け具を前記フォークに搭載する工程を含む方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記ヒッチが、前記駆動部分から遠位の前記フォークの端部に配置された１組の負荷車輪の中心線を越えることなく配置されるように、前記タッガー取り付け具を前記フォークに搭載する工程を含む方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記タッガー取り付け具の前部接続部材を用いて、前記駆動部分が前記積載部分と接触する位置に近接して、前記本体を前記パレット輸送手段に取り付ける工程を含む方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記タッガー取り付け具のリンケージアセンブリを用いて、前記フォークを上昇させることで前記ヒッチが閉じ、前記フォークを下降させることで前記ヒッチが開くように、前記ヒッチを前記フォークに接続する工程を含む方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記ヒッチが前記負荷車輪に近接して配置されるように前記本体の長さを調整する工程を含む方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法であって、さらに、
前記タッガー取り付け具を、前記フォークから離れるように回転させることができるヒンジを有する前記パレット輸送手段に前記タッガー取り付け具を接続する工程を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１０年１２月６日出願の米国特許仮出願番号６１／４２０，１０３号、及び、２０１１年６月２４日出願の米国特許出願番号１３／１６８，６３９号の優先権を主張する。当該仮出願及び出願の開示内容の全てを本願の一部として援用する。
【０００２】
本発明の概念は、一般的に、倉庫の機器の分野、特に、倉庫または同様の環境において、物体を輸送するのに使用される機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
倉庫は、主に、商業目的の商品の保管のために使用される設備である。このような商品は、最終的には、小売業者、消費者又は顧客、卸業者、運送者、または、その他の次の受取人に引き渡されることを意図しているため、保管は、一般的に、一時的であることを意図している。倉庫は、独立型設備であってもよいし、多用途設備であってもよい。一般的な倉庫は、何千種類もの品物を保管することができる。品物は、小型または大型、個別または束であってもよい。一般的に、品物は、輸送のためにパレットに積載され、倉庫は、内部で品物を輸送及び保管する方法として、パレットを用いる。
【０００４】
経営状態の良い倉庫は、きちんと整理されており、商品の正確な在庫を保持している。商品は、倉庫において、一日を通して、頻繁に搬入及び搬出される。実際、大型で、非常に忙しい倉庫は、３交替で稼働しており、商品が、受け取られたり、注文を満たすために必要とされると、絶えず倉庫中を商品を移動させる。発送及び受け取り領域は、同じ領域かもしれないが、倉庫において、大型トラックが商品を積み込み、受け渡す場所である。倉庫はまた、発送と受け取りの間の中間領域として、中間準備地域、及び、商品が保管される倉庫内の保管通路及び領域を含む。中間準備地域は、例えば、集荷荷録の全ての品物が許容可能な状態で受け取られたかを確認するのに用いられる。また、中間準備地域は、発送のために注文品を収集または準備するのに用いられる。
【０００５】
倉庫の品物は、パレット、または、カート（またはトレイラ）の２つの方法のうち１つで移動させる傾向がある。パレットは、パレットジャック、パレットトラック、フォークリフトまたはスタッカーなど、移動のためのパレット輸送手段を必要とする。スタッカーは、フォークリフトに類似した機器の一部であるが、例えば、パレットを倉庫の棚に積載するために、パレットを非常に高い高さまで持ち上げることができる。カートは、随所にカートを引く、タッガー（または「トウカート（tow cart）」）を必要とする。
【０００６】
パレット輸送手段は、手動であっても、電動であってもよい。従来のパレットジャックは、従来のスタッカーのように、手動で運転される機器の一部である。パレット輸送手段が、電動である場合、動力付きパレットジャック、パレットトラックまたはフォークリフト（またはリフトトラック）の形態をとることができる。電動スタッカーは、パワースタッカーと呼ばれる。電動パレットジャックは、電気パレットジャックと呼ばれ、操作者は、乗ることはできないが、電動パレットジャックの横を歩く。パレットトラックは、電気パレットジャックに類似しているが、操作者が立つ場所を備える。
【０００７】
電動のパレット輸送手段と同様に、タッガーも、運転可能な車両の形態、または、操作者が横を歩くエンジン付きの車両の形態である。いずれの形態においても、タッガーは、カート上で対応する部品と係合する、頑丈で堅いリングまたはループなどのヒッチ（hitch）を備える。
【０００８】
無人搬送車（ＡＧＶ）の形態のパレットトラック及び動力タッガーも存在する。ＡＧＶは、床のマーカまたは線を辿るか、または、操作者が直接または遠隔で制御することなく、視覚またはレーザを用いて前進する移動ロボットである。ＡＧＶは、ＡＧＶフォークリフトやＡＧＶタッガーの場合など、工業用途において、製造設備または倉庫で材料を移動させるのに最も多く用いられる。
【０００９】
これまで、パレット輸送手段及びタッガーは、２つの異なる種類の機器を指していた。動力機器の場合、このような装置は、購入またはリース費用が高いだけでなく、維持費用も高い。このため、電動パレット輸送手段及びタッガーは、倉庫において不足しがちで、このような装置は、動作不可能になると、当然、倉庫の効率にマイナスの影響を与える。採算性の悪い倉庫は、商品の受け取り及び発送に遅延をもたらすので、このようなマイナスの影響は、サプライチェーンに広がる。
【００１０】
図１は、一例としてパレットトラック１００の斜視図を示す。パレットトラック１００は、後部積載部分１１０を備え、そこに、一対のフォーク１１２が配置されて、パレットと係合し、パレットを持ち上げる。フォーク１１２は、上昇及び下降可能である。当該技術分野において既知のように、フォーク１１２は、下降してパレットと係合し、上昇して、パレットを床から持ち上げる。一旦パレットが上昇すると、パレットトラック１００は、フォーク１１２の遠端部に配置された負荷車輪１１４を用いて、パレットを別の場所に輸送することができる。車輪１１４は、中心線Ｃによって示される共通軸を有する。
【００１１】
パレットトラック１００は、内部に（図示しない）モータ及び駆動機構が配置されるハウジング１２２を含む前部駆動部分１２０を備える。バッテリー１２３が、ハウジング１２２の内部に、または、隣接して配置される。パレットトラック１００は、開始、駆動及び停止機構を備える駆動制御アーム１２４を用いて制御される。（図示しない）車輪が、前部駆動分１２０の、通常、駆動制御アーム１２４の底部の（図示しない）リンケージの下に配置される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、パレット輸送手段とともに用いられるように構成されたタッガー取り付け具が提供される。パレット輸送手段は、一対のフォークを有する駆動部分及び積載部分を有する。タッガー取り付け具は、本体と、本体をフォークに固定するように構成されたフォーク接続部材と、本体に支持または接続されたヒッチとを備える。
【００１３】
タッガー取り付け具は、タッガー取り付け具がフォークに搭載される際、ヒッチが、駆動部分から遠位のフォークの端部に配置された１組の負荷車輪の略中間に配置されるように、構成されてもよい。
【００１４】
タッガー取り付け具は、タッガー取り付け具がフォークに搭載される際、ヒッチが、駆動部分から遠位のフォークの端部に位置する１組の負荷車輪の中心線を越えない位置に配置されるように、構成されてもよい。
【００１５】
本体の長さは、本体が、フォークによって完全に係合された場合、パレット輸送手段の積載部分の垂直面から延在し、ヒッチが１組の負荷車輪の略中心線に配置されるような長さであればよい。
【００１６】
タッガー取り付け具はさらに、駆動部分が積載部分と接触する位置に近接して、本体をパレット輸送手段に取り付ける前部接続部材を備えてもよい。
【００１７】
タッガー取り付け具はさらに、フォークを上昇させることでヒッチが閉じ、フォークを下降させることでヒッチが開くようにヒッチをフォークに接続するように構成されたリンケージアセンブリを備えてもよい。
【００１８】
リンケージアセンブリは、第１端部が、負荷車輪の１つと係合する遊動輪を有するレバーと、レバーの第２端部とヒッチのカプラーフックとの間を接続する連結部材と、レバーの第１端部と第２端部との間に配置され、連結部材のけん引力に応答して、レバーがその回りを旋回するピボットボルトと、を備えてもよい。
【００１９】
本体は、収納空洞（storage cavity）を規定することができる。
【００２０】
本体の長さは、可変でもよい。
【００２１】
タッガー取り付け具は、パレット輸送手段にタッガー取り付け具を接続し、タッガー取り付け具をフォークから離れるように回転させることができるように構成された少なくとも１つのパレット輸送手段ヒンジ機構を備えてもよい。
【００２２】
パレット輸送手段は、パレットトラック、フォークリフト、または、パレットジャックである。
【００２３】
本発明の別の態様によれば、一対のフォークを有するパレット輸送手段とともに用いられるヒッチが提供される。ヒッチは、移動可能なカプラーフックを有するカプラーと、カプラーフック上に形成された接続ポイントと、一対のフォークを上昇させることでヒッチが閉じ、フォークを下降させることでヒッチが開くように、カプラーフックの接続ポイントを一対のフォークの少なくとも１つのフォークに接続するリンケージアセンブリと、を備える。
【００２４】
リンケージアセンブリは、第１端部が、少なくとも１つのフォークの負荷車輪と係合する遊動輪を有するレバーと、レバーの第２端部とカプラーフックの接続ポイントとの間に接続される連結部材と、レバーの第１端部と第２端部との間に位置し、連結部材のけん引力に応答して、レバーがその周りを旋回するピボットボルトと、を備えてもよい。
【００２５】
本発明の別の態様によれば、タッガーとして用いるためにパレット輸送手段を適用する方法であって、パレット輸送手段が、駆動部分と、一対のフォークを有する積載部分とを有する、方法が提供される。方法は、タッガー取り付け具をパレット輸送手段の一対のフォークに接続する工程を含む。タッガー取り付け具は、本体と、本体をフォークに固定するように構成されたフォーク接続部材と、本体に接続または支持されたヒッチとを備える。
【００２６】
方法はさらに、ヒッチが、駆動部分から遠位のフォークの端部に配置された１組の負荷車輪の略中間に配置されるように、タッガー取り付け具をフォークに搭載する工程を含んでもよい。
【００２７】
方法はさらに、ヒッチが、駆動部分から遠位のフォークの端部に配置された１組の負荷車輪の中心線を越えることなく配置されるように、タッガー取り付け具をフォークに搭載する工程を含んでもよい。
【００２８】
方法はさらに、タッガー取り付け具の前部連結部材を用いて、駆動部分が積載部分と接触する位置に近接して、本体をパレット輸送手段に取り付ける工程を含んでもよい。
【００２９】
方法はさらに、タッガー取り付け具のリンケージアセンブリを用いて、フォークを上昇させることでヒッチが閉じ、フォークを下降させることでヒッチが開くように、ヒッチをフォークに接続する工程を含んでもよい。
【００３０】
方法はさらに、ヒッチが負荷車輪に近接して配置されるように本体の長さを調整する工程を含んでもよい。
【００３１】
方法はさらに、タッガー取り付け具をフォークから離れるように回転させることができるヒンジを有するパレット輸送手段に、タッガー取り付け具を接続する工程を含んでもよい。
【００３２】
本発明は、添付の図面及び詳細な説明を見ることでより明らかになるだろう。本明細書に記載する実施形態は、例示のために提供されるものであり、限定するものではない。また、同じ参照番号は、同じまたは類似する要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来のパレットトラックの斜視図である。
【図２】本発明の態様に関わるタッガー取り付け具の斜視図である。
【図３】図６の線Ａ−Ａに沿った、図２のタッガー取り付け具のヒッチ及びリンケージアセンブリの側面図である。
【図４】図６の線Ａ−Ａに沿った、図２のタッガー取り付け具の側断面図である。
【図５Ａ】図４に示すような、フォーク接続部材の実施形態の分解図である。
【図５Ｂ】図４に示すような、前部接続部材の実施形態の分解図である。
【図６Ａ】本発明の態様に関わる、図２のタッガー取り付け具の上面図である。
【図６Ｂ】本発明の態様に関わる、図２のタッガー取り付け具の底面図である。
【図７】本発明の態様に関わる、フォークが下降位置にある、図１のパレットトラックに搭載された図２のタッガー取り付け具の側面図である。
【図８】本発明の態様に関わる、フォークが上昇位置にある、図１のパレットトラックに搭載された図２のタッガー取り付け具の側面図である。
【図９Ａ】本発明の態様に関わる、図１のパレットトラックに搭載されたヒンジ機構の実施形態を有するタッガー取り付け具の側面図である。
【図９Ｂ】本発明の態様に関わる、図１のパレットトラックに搭載されたヒンジ機構の実施形態を有するタッガー取り付け具の側面図である。
【図９Ｃ】本発明の態様に関わる、図１のパレットトラックに搭載されたヒンジ機構の実施形態を有するタッガー取り付け具の側面図である。
【図１０】本発明の態様に関わる、調整可能な長さを有するタッガー取り付け具の実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本明細書では、第１、第２などの用語を用いて、様々な要素を記載しているが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるものではないことを理解されたい。これらの用語は、要素を区別するために用いており、要素の必須の順序を意味していない。例えば、本発明の範囲を逸脱することなく、第１要素は、第２要素と称してもよく、同様に、第２要素は、第１要素と称してもよい。本明細書で用いられているように、「及び／または」という用語は、関連する挙げられた項目の１つ以上のあらゆる全ての組み合わせを含む。
【００３５】
要素が、別の要素の「上にある」または「接続される」または「連結される」と記載される場合、他の要素の上に直接ある、または、接続される、または、連結されるか、介在要素が存在してもよいことを理解されたい。一方、要素が、別の要素の「上に直接ある」、または、「直接接続される」、または、「直接連結される」と記載される場合、介在要素は存在しない。要素間の関係を記載するのに用いられる別の単語についても、同様に解釈されるべきである（例えば、「の間に」と「の間に直接」、「に隣接して」と「に直接隣接して」など）。
【００３６】
本明細書で用いる用語は、特定の実施形態を記載する目的で用いられているだけであり、本発明を限定することを意図していない。本明細書で用いられているように、明確に単数形であることを示さない限り、複数形を含むことを意図している。さらに、「包含する」や「含む」という語は、本明細書で用いられる場合、記載された特徴、工程、動作、要素及び／または構成要素の存在を示すが、１つ以上の他の特徴、工程、動作、要素、構成要素及び／またはそれらのグループの存在または追加を除外しないことを理解されたい。
【００３７】
図２は、本発明の態様に関わる、タッガー取り付け具２００の斜視図である。タッガー取り付け具２００は、パレット輸送手段のフォークに取り外し可能に取り付けられる。タッガー取り付け具２００は、本体２１０と、本体２１０の底面側にあるフォーク接続部材（図５Ａ参照）と、本体２１０に接続または支持されたヒッチ２４０とを備える。ヒッチ２４０は、例えば、Ｐｒｅｍｉｅｒ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｃｏｍｐａｎｙ製のモデル２４などの鋳鉄製のカップリングの形態をとってもよい。フォーク接続装置は、図１のパレットトラックなどのパレット輸送手段のフォークに固定するように構成される。
【００３８】
本実施形態において、ヒッチ２４０は、フォークが上昇することでヒッチが閉じ、フォークが下降することでヒッチが開くようにヒッチ２４０をフォークに機能的に接続する（一部を示す）リンケージアセンブリ２４２を備えるか、または、増設される。また、本実施形態において、保護バー２４４は、リンケージアセンブリ２４２のレバー２４６の周囲を覆い、レバー２４６は、ケーブル２３５などの連結部材を用いてヒッチ２４０に機能的に接続される。保護バー２４４は、リンケージアセンブリ２４２及びヒッチ２４０を衝撃から保護する。
【００３９】
好適な実施形態において、本体２１０は、ヒッチ２４０に安定した支持を提供する、例えば、鋼鉄などの頑丈な材料で作製される。図２において、本体２１０は、堅い箱の形態をとる。しかし、他の実施形態において、本体２１０は、筐体の形態ではなく、堅いフレームの形態をとってもよい。様々な実施形態において、本体２１０の長さは、パレット輸送手段の負荷車輪１１４に対して、ヒッチ２４０を選択的に位置調整できるように調整可能であってもよい。
【００４０】
本実施形態において、本体２１０は、例えば、１つ以上の牽引荷重を収容するための、収納のために構成された空洞２１２を規定する。本実施形態では、空洞は、ハッチドア２１４に覆われている。ハッチドア２１４は、例えば、４個の六角穴付き止雌ねじ、または、他の既知の固定機構によって本体２１０の残りの部分に固定されることができる。
【００４１】
図３及び図４は、図６Ａの線Ａ−Ａに沿った、図２のタッガー取り付け具２００の側断面図である。
【００４２】
図３は、図２のタッガー取り付け具のヒッチ２４０、リンケージアセンブリ２４２及び本体２１０の一部の側断面図である。ヒッチ２４０は、開閉してカートなどと係合する移動可能なカプラーフック２４１を有するカプラー２４３を備える。ヒッチは、本体２１０にボルト２３７により取り付けられるが、溶接、ろう付けなどの他の方法で取り付けられてもよい。カプラーフック２４１は、例えば、ハトメ（eyelet）などの接続ポイント２４５を備える。
【００４３】
本実施形態において、リンケージアセンブリ２４２は、第１端部がヒッチ２４０の接続ポイント２４５に取り付けられるケーブル２３５を備える。ケーブル２３５は、本体２１０の開口部を貫通し、ケーブル２３５の第２端部は、レバー２４６に接続する。レバー２４６は、本体２１０を貫通し、ピボットボルト２４７を介して保護バー２４４に取り付けられる。遊動輪２４９は、レバー２４６の反対側端部に取り付けられ、タッガー取り付け具２００がパレット輸送手段に搭載されると、フォークと係合する。従って、本実施形態において、リンケージアセンブリ２４２は、ケーブル２３５と、ピボットボルト２４７及び遊動輪２４９を有するレバー２４６とを備えてもよい。本明細書に記載される様々な実施形態のように、リンケージアセンブリは、フォークごとに、レバー２４６、ピボットボルト２４７及び遊動輪２４９の組み合わせを２個備えてもよい。しかし、他の実施形態においては、この組み合わせは１つだけ用いられてもよい。
【００４４】
運転中、タッガー取り付け具２００が、パレットトラック１００などのパレット輸送手段に搭載されると、遊動輪２４９は、フォーク１１２の負荷車輪１１４上で、静止する。フォークが上昇すると、本体２１０及びヒッチ２４０は、フォークとともに上昇するが、フォークの車輪は、地面に残り、遊動輪２４９は、静止したままである。これにより、レバー２４６は、ピボットボルト２４７の回りを回転し、ケーブル２３５の張力を低下させ、カプラーフック２４１は閉位置に下がる。逆に、フォークが下降すると、レバー２４６が反対方向に回転し、ケーブル２３５に張力を与え、これにより、カプラーフック２４１が引張され、開く。結果として、カプラーフック２４１は、フォークの上昇及び下降に伴って、自動的に開閉する。
【００４５】
図４は、線Ａ−Ａに沿った、タッガー取り付け具２００の側断面図である。図４の図は、本体２１０について、図３の図よりもより完全である。図示するように、本体２１０の前部側には、本体２１０をパレット輸送手段の前部に取り付ける前部接続部材２２０があり、前部接続部材２２０の近傍において、前部駆動部分が後部負荷部分と接触する。本実施形態において、前部接続部材２２０は、本体の底部２１６（例えば、プレート）にフック２２２を備え、本体２１０の上面において１つ以上の締付けボルト２２４に接続される。締付けボルト２２４は、リンケージ２２６を介してフック２２２に接続される。本実施形態において、締付けボルト２２４を第１方向に回すことで、リンケージ２２６を介してフック２２２が上昇する。フック２２２は、パレットトラック１００などのパレット輸送手段の対応する部分と係合する。対応する部分は、積載部分１１０の垂直表面（または、面）１１８の底面、または、パレットトラック１００の前部１２０の後端部に形成されたリップ（lip）またはくぼみでもよい（例えば、図７及び図８を参照）。ボルト２２４を反対方向である第２方向に回すことで、フック２２２が下降し、タッガー取り付け具２００がパレットトラック１００の前部１２０から外れる。
【００４６】
図から分かるように、タッガー取り付け具２００の底面２１６には、フォーク接続部材２３０が配置され、タッガー取り付け具２００をパレット輸送手段のフォークに固定するのを助ける。本実施形態において、フォーク接続部材２３０は、１つ以上のボルト２３４を回すことによって上昇及び下降するクリート（cleat）２３２を備える。ボルト２３４は、ハッチドア２１４を介して、本体２１０の空洞２１２からアクセス可能である。
【００４７】
図５Ａは、図４に示すような、フォーク接続部材２３０の実施形態の分解図である。本実施形態において、フォーク接続部材２３０は、クリート２３２を備え、クリート２３２は、２個の雌ねじソケット２３６を備える。２個の嵌合ボルト２３４により、本体２１０の底面２１６で、クリート２３２が横材２１７に固定され、クリート２３２が上昇してフォーク１１２に接続する。本実施形態において、ボルト２３４は、タッガー取り付け本体２１０のハッチドア２１４を介してアクセス可能である。しかし、他の実施形態において、例えば、本体２１０が骨格フレームの形態をとる場合、ボルト２３４は、直接アクセス可能である。
【００４８】
タッガー取り付け具２００がフォーク１１２に最初に搭載されると、クリート２３２は、弛緩してもよい。その後、本体２１０が、フォーク１１２に十分に固定されるまで、ボルト２３４を締結して、フォーク１１２の裏面に対してクリートを上昇させ、ボルト２３４を弛緩させてタッガー取り付け具２００を外す。
【００４９】
フォーク接続部材２３０は、本体（及びヒッチ）をパレット輸送手段に固定するのに適した、特に、一般的な重い倉庫級の積荷を引くのに適した、鋼鉄や鉄などの頑丈な材料で作製されることが好ましい。
【００５０】
図５Ｂは、図４、図６Ａ及び図６Ｂに示すような前部接続部材２２０の実施形態の分解図である。前部接続部材２２０は、パレット輸送手段の一部と係合するように構成された下フック２２２を備える。フック２２２は、リンケージ２２６を介して締付けボルト２２４に接続される。トッププレート２２８もまた、ボルト２２４を受ける２個のねじ孔２２９を備える。ここで、プレート２２８、リンケージ２２６及びフック２２２は、例えば、鋼鉄などの一片の堅い材料として形成される。
【００５１】
図４から分かるように、本実施形態において、リンケージ２２６及びトッププレート２２８は、タッガー本体２１０の内部に存在する。フック２２２及びボルト２２４は、本体２１０の外部に存在する。このように、開口がタッガー本体２１０の底面に形成されてリンケージ２２６の通り道を提供する。さらに、本体２１０の上面に孔が形成されてボルト２２４の通り道を提供することで、ボルト２２４がねじ孔２２９と係合できる。
【００５２】
図６Ａは、図２のタッガー取り付け具の上面図である。図６Ａに示す要素の多くは、上述したので、ここでは再度記載しない。この図において、ヒッチ２４０、保護バー２４４、遊動輪２４９及びフォーク接続部材２３０を、少なくとも部分的に示す。図６Ａにおいて、遊動輪は、ボルト２４８とナット２４８’の組み合わせを用いてレバー２４６に取り付けられる。他の実施形態においては、他の接続機構が用いられてもよい。
【００５３】
この図から、本実施形態においてヒッチ２４０の好適な位置が分かる。ヒッチ２４０は、中央に位置し、タッガー取り付け具２００がパレット輸送手段に取り付けられる際に、ヒッチ２４０がフォークの間に位置するようにする。
【００５４】
図６Ｂは、底面２１６を透明にした、図２のタッガー取り付け具の底面図である。この図において、前部接続部材２２０及びフォーク接続部材２３０の詳細が分かる。例えば、この図は、本体２１０内に配置された横材２１７の底面図を示す。フォーク接続部材２３０は、ボルト２３４を用いて横材２１７に接続する（図５Ａも参照）。さらに、ヒッチ２４０を本体２１０に取り付けるためにボルト２３７を用いることが分かる。
【００５５】
図７及び図８は、図１のパレットトラック１００などのパレットトラックに搭載されたタッガー取り付け具２００を示す。本実施形態において、本体２１０の長さは、フォークによって完全に係合された場合、本体２１０が、パレット輸送手段の搭載位置の垂直面１１８から延在し、ヒッチがフォークの遠位端部内に配置された車輪を越えない位置に配置されるように選択される。例えば、図７及び図８に示すように、タッガー取り付け具２００が図１に示すパレットトラック１００に搭載される場合、ヒッチ２４０は、中心線Ｃの略上方にあり、本体２１０は、後部搭載位置１１０の垂直面１１８から車輪１１４に近接した位置まで延在する。
【００５６】
図７は、フォーク１１２が下降している場合、カプラーフック２４１が開き、カートなどを受け入れる状態にある実施形態を示す。図８は、フォーク１１２が上昇している場合、カプラーフック２４１が閉じてカートなどを固定する実施形態を示す。このように、本実施形態において、フォーク１１２の上昇及び下降により、カプラーフック２４１が開閉する。これは、図３及び図４に対して図示及び記載されたリンケージを介して実現される。
【００５７】
図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、様々な実施形態において、タッガー取り付け具は、例えば、後部搭載位置１１０の垂直面１１８に対して、略直立位置に選択的に回転可能に、フォークに固定されてもよい。これにより、本体の一部は、フォークに固定され、ヒッチ２４０を支持する本体の別の部分は垂直面１１８付近に蝶番で取り付けられてもよい。この構成により、一例においては、パレット輸送手段は、パレットを運搬することができ、その後、タッガー取り付け具を折り畳むことによりタッガーとして機能するように容易に適応できることが好ましい。
【００５８】
図９Ａは、本発明の態様に関わる、フォークが上昇位置にあり、ヒンジ機構９００を備える、図１のパレットトラックに搭載されたタッガー取り付け具２００の側面図である。本実施形態において、ヒンジ機構９００により、タッガー取り付け具２００は、フォーク１１２から上昇し、離れるように回転可能である。このようにタッガー取り付け具を回転させることで、タッガー取り付け具を外さずに、フォークを、例えば、パレットなどの別の積荷用に用いることができることが好ましい。
【００５９】
図９Ｂは、本発明の態様に関わる、図９Ａのヒンジ機構９００の側面図である。本実施形態において、ブラケット９０２が、フォーク１１２の上に配置されるか、または、フォーク１１２に接続される。ブラケット１１２内には、経路９０４が規定される。車輪、または他端部分を有するピン、ポストまたは回転軸（総称して、または、個別にポスト９０６）が、タッガー取り付け具本体２１０の一部として設けられるか、または、タッガー取り付け具本体２１０に接続される。ポスト９０６の少なくとも一部は、経路９０４を通って移動し、フォーク１１２上の第１位置と、図９Ａ及び図９Ｂに示す第２位置との間のタッガー取り付け具の回転に対応する。図９Ｃは、（例えば、図８に示すように）タッガー取り付け具２００がフォーク１１２上に配置された、ヒンジ機構９００を有するタッガー取り付け具２００を示す。
【００６０】
様々な実施形態において、タッガー取り付け具の長さは、可変であってもよい。図１０は、本発明の態様に関わる、調整可能な長さを有するタッガー取り付け具２００の実施形態の側面図である。例えば、本体２１０は、２つの部分２１０ａ及び２１０ｂから形成されてもよい。また、線形移動機構２５０を設けて、一方の部分がもう一方の部分に対して移動可能（または摺動可能）にしてもよい。
【００６１】
本実施形態において、ヒッチ（または後部）本体部分２１０ａは、前部本体部分２１０ｂに対して移動可能である。このため、前部本体部分２１０ｂは、パレット輸送手段のフォーク１１２に固定され、タッガー取り付け具の長さは、後部本体部分２１０ａの線形配置によって調整されてもよい。後部本体部分は、使用するために所定の位置に係止されてもよい。本実施形態において、（図示しない）フォーク接続部材２３０は、後部本体部分２１０ａまたは前部本体部分２１０ｂの一部であるか、または、後部本体部分２１０ａ及び前部本体部分２１０ｂのそれぞれに対して異なるフォーク接続部材２３０が存在してもよい。
【００６２】
一方の本体部分が別の本体部分に対して線形移動することは、例えば、手動クランク、モータ、引き手などのあらゆる様々な線形移動機構２５０によって実現されてもよい。本実施形態において、ガイドレール２５１または同様の装置が、前部本体部分２１０ｂ内に備えられ、後部本体部分２１０ａのそれぞれの線形移動を導く。さねはぎ型のレール２５２が、後部本体部分２１０ａに配置され、嵌合するさねはぎ型の車輪２５３が前部本体部分２１０ｂに配置される。軸２５４は、さねはぎ型の車輪２５３を手動クランク２５５に接続することができ、手動クランク２５５を回すことで、さねはぎ型の車輪２５３が軸２５４を介して回転し、これにより、後部本体部分２１０ａが線形移動及び変位する。支持部材（例えば、車輪）２５６は、後部本体部分２１０ａに位置し、パレット輸送手段の２つのフォーク１１２と係合してもよい。本発明は、図１０に示され、記載された線形移動機構に限定されず、他の実施形態において、他の線形移動機構が用いられてもよい。
【００６３】
以上、最良と思われる形態及び／または他の好適な実施形態を記載したが、様々な変更がなされてもよいこと、発明を様々な形態及び実施形態で実施してもよいこと、及び、発明を、多くの用途に適用してもよく、本明細書に記載しているのは、そのうちのいくつかのみであることを理解されたい。以下の請求の範囲は、記載された内容及びそれらと同等の全ての内容であって、各請求の範囲内の全ての変更及び変動を含む内容の特許権を主張することを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2014500211.tif 000009
【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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