(57)【要約】3D画像における両眼差および両眼差変化レートを制御する画像処理装置および方法が提案される。方法は：最大の負の両眼差閾値および／または両眼差変化の最大レート閾値を見る者が入力する段階と；3D画像のデータを受領する段階と；該データを左眼画像データおよび右眼画像データにデコードする段階と；デコードされた3D画像データの、最大の負の両眼差および両眼差変化レートを決定する段階と；決定された最大の負の両眼差および両眼差変化レートならびに少なくとも一つの閾値に基づいて画像移動値を決定する段階と；前記左眼画像および前記右眼画像を前記画像移動値を使って調整する段階と；調整された左眼画像および右眼画像を3D表示装置上で見る者に対して表示する段階とを含む。装置は、画像受領器（４０２）と、画像デコーダ（４０４）と、最大両眼差解析器（４０６）と、両眼差制御値決定器（４０８）と、ユーザー・インターフェース（４１０）と、両眼差調整器（４１２）と、ステレオ・ディスプレイ（４１４）とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元（3D）画像を受領し、受領した3D画像を左眼画像および右眼画像にデコードする画像受領器およびデコーダと；
前記左眼画像と前記右眼画像の間の最大両眼差および両眼差変化レートを決定する両眼差解析器と；
前記最大両眼差、前記両眼差変化レートおよび閾値に基づいて両眼差調整値を決定する両眼差制御値決定器と；
前記両眼差調整に従って、受領された前記左眼画像および受領された前記右眼画像を調整する両眼差調整器と；
調整された左眼画像および右眼画像を使ってディスプレイを駆動する、前記両眼差調整器からの出力とを有する、
画像処理装置。
【請求項２】
最大の負の両眼差閾値を決定するために対話的に使われるユーザー・インターフェースをさらに有する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ユーザー・インターフェースが、対話的に最大の飛び出しレート閾値をも決定する、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記両眼差制御値決定器が、前記最大の負の両眼差閾値が超過された場合に、前記最大の負の両眼差を制御する両眼差調整値を生成する、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記両眼差制御値決定器が、前記最大の飛び出しレート閾値が超過された場合に、前記両眼差変化レートを制御する両眼差調整値を生成する、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記両眼差調整器が、受領された前記左眼画像および受領された前記右眼画像を、最大の負の両眼差閾値および最大の飛び出しレート閾値に基づいて調整する、請求項１記載の装置。
【請求項７】
調整された左眼画像および右眼画像を見るためのステレオ3D画像表示装置をさらに有する、請求項１記載の装置。
【請求項８】
画像処理システムによって実行される方法であって：
三次元（3D）画像のデータを受領する段階と；
前記3D画像を左眼画像および右眼画像にデコードする段階と；
少なくとも一つのプロセッサを使って、デコードされた3D画像の、最大両眼差および両眼差変化レートを決定する段階と；
画像移動値を決定し、前記最大両眼差および両眼差変化レートを少なくとも一つの閾値との関係で使って前記左眼画像および前記右眼画像を調整する段階と；
前記左眼画像および前記右眼画像を前記画像移動値を使って調整する段階と；
調整された左眼画像および右眼画像を3D表示装置上で見る者に対して表示する段階とを含む、
方法。
【請求項９】
画像移動値を決定する処理が、最大の負の両眼差閾値および最大飛び出しレート閾値を前記最大両眼差および前記両眼差変化レートと比較することを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１０】
前記最大の負の両眼差閾値が超過される場合、画像の最大の負の両眼差が前記最大の負の両眼差閾値を超えないよう画像が調整される、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記最大飛び出しレート閾値が超過される場合、前記両眼差変化レートが、前記最大飛び出しレート閾値を超えないよう調整される、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記最大の負の両眼差閾値および前記最大飛び出しレート閾値が見る者から決定された閾値である、請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三次元ディスプレイ・システムに関する。より詳細には本発明は入力3D画像の両眼差を表示のために調整する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
両眼視は人間に、二つの目の網膜に入射する二つの像における相同的なまたは対応する点の位置のわずかな相違に由来する奥行き知覚の利点を与える。これは、ステレオプシス（立体視の意）として知られており、シーン内のオブジェクトの奥行き関係についての正確な情報を与えることができる。左右の網膜像における点の位置の差は両眼差（disparity）として知られている。
【０００３】
従来の三次元（3D）ディスプレイは、2Dフラット・ディスプレイを使って異なる両眼差をもつ画像をユーザーの左右の目に投影し、偏光めがねまたは視差（parallax）バリアのようなツールを使うことによって3D画像を生成している。3D画像を生成するために、現実の像が3Dカメラによって撮影される。あるいはまた、3D画像内容がコンピュータ・グラフィックを使って製作されてもよい。
【０００４】
目標は、それぞれの目が自然において見るのと同じものを見るようにすることであるが、2Dであれ3Dであれフラット・ディスプレイ装置で、人間の目が実際に機能する仕方を複製するものはない。2Dディスプレイでは、両目は、二つの視差ビューではなく、同じ単一の画像を見ている。加えて、たいていの画像では、シーン全体で同時に焦点が合う。これは、自然において目が機能する仕方ではないが、人間の目は、ディスプレイ表面上どこでも望むところを見ることができるようこの全シーン合焦技法を使う。現実には、人間の視野のごく小さな中心部分のみが鮮鋭に焦点が合い、それも凝視（焦点）距離においてのみである。人間の目は近くおよび遠くのオブジェクトを見る際に、絶えず焦点を変える、あるいは調節する。しかしながら、（フラットな）2D画像を見るときには、すべてのオブジェクトに同時に焦点が合う。
【０００５】
立体視3Dディスプレイでは、人間の目は今やそれぞれ適正な視差ビューを与えられるが、それでも目は両方の画像が現実には平坦な表面上に表示されているという事実を受け入れなければならない。二つの画像は、見る者から固定距離において何らかの平面上で重畳されており、像を明瞭に見るためには、見る者はそこに焦点を合わせなければならない。現実の自然状態では、人間の目はモニタ上のシーンをうろつきまわり、ある種のオブジェクトまたはオブジェクト点を凝視する。しかしながら、今、人間の目はある距離で輻輳し、別の距離で合焦している。目の輻輳と調節の間に「ミスマッチ」がある。輻輳は、通例、オブジェクトを見るときに単一の両眼視を維持しようとする努力における、両目が互いに接近する同時の内向きの動きである。
【０００６】
たとえば図１では、左眼１２０Ａおよび右眼１０２Ｂ視線が10フィートにおけるオブジェクト「F」において収斂し、近いオブジェクト「A」は5フィート離れており、遠いオブジェクト「B」は15フィートのところにあるとする。収斂距離にあるオブジェクトはいかなる両眼差ももたず、スクリーン１０４上に正確に重ねられているように見える。表示スクリーン１０４を取り巻く3D空間においては、オブジェクトがスクリーン１０４表面上にあるように見える。スクリーン１０４の手前にあるように見えるオブジェクトAは負の両眼差をもつという。この負の両眼差は、スクリーン１０４表面上の距離１０６として測定できる。スクリーン１０４の奥にあるように見えるオブジェクトBは正の両眼差をもつ。正の両眼差は、スクリーン１０４表面上の距離１０８として測定できる。オブジェクトAを見るためには、人間の目は、スクリーン１０４の手前にある点に輻輳する。オブジェクトBのためには、輻輳点はスクリーン１０４より奥にある。現実の自然状態と同様に、人間の目は、シーン内のさまざまなオブジェクトに輻輳するが、焦点は平坦なスクリーン１０４の表示に合ったままである。このように、我々は、立体視対の画像を閲覧するときに「見る」新しい方法を学びつつあるのである。二つの画像がよく一致し、両目によって明瞭かつ別個に見られる場合、オブジェクトを融合するのが容易になる。融合は、両眼差のある左ビューと右ビューを3Dビューに混合する人間の脳のプロセスである。説明として、両眼視融合が起こるのは、両方の目が一緒に使われてそれぞれの目が自身の画像を有しているにもかかわらず単一の画像を知覚するときである。両眼視融合は、右眼画像と左眼画像に少量の水平方向両眼差がある場合でも簡単である。しかしながら、大きな両眼差をもつ画像を長時間見るときは、すぐ疲れることがあり、吐き気のような副作用をもつこともある。また、一部の人は、大きな負の両眼差がある場合、オブジェクトを融合することが難しいまたさらには不可能であると見出すことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
3D画像を見るとき、人は、オブジェクトがスクリーンからあまりに飛び出す場合には、目の疲労の問題に遭遇する。さらに、オブジェクトがスクリーンからあまりに急速に飛び出す場合、多くの人はそのオブジェクトを融合できない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、目の疲労を軽減し、人がより簡単にオブジェクトを融合できる助けとなるために使用できる方法およびシステムを提供することによって上記の問題を解決する。ある実施形態では、3D画像を受け取り表示する受領端において画像の両眼差を調整するとともに、両眼差の変化レートを調整することによって、画像の収斂を制御する方法が使われることができる。最大の負の両眼差についての閾値がユーザーによって設定される。あるモードでは、3D画像の何らかのオブジェクトの最大両眼差が閾値を超えるとき、3D画像の両眼差が、閾値を超えないよう調整される。もう一つの実施形態では、3D画像の何らかのオブジェクトの最大両眼差が閾値を超えるとき、両眼差の変化レートが、所定の値を超えないよう調整される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】3Dシステムにおける両眼差の例を示す図である。
【図２】Ａは左眼画像の例を示し、Ｂは右眼画像の例を示し、ＣはＡおよびＢからの画像の重ね合わせを表す。
【図３】Ａは本発明のある側面に従って左眼画像の両眼差を軽減する例示的な方法を示し、Ｂは本発明のある側面に従って右眼画像の両眼差を軽減する例示的な方法を示し、Ｃは本発明のある側面に従って両眼差を軽減するためのＡおよびＢの例の重ね合わせを示す。
【図４】本発明の方法を実装する例示的なブロック図である。
【図５】本発明の諸側面に基づく例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図２のＡおよびＢは、平行なステレオ・ビューまたはマルチビュー・カメラによって撮影または記録されたそれぞれ左眼画像および右眼画像を示す。図２のＣは、一つの平面内でＡの左眼画像をＢの右眼画像に重ね合わせて示し、両者の間の両眼差を呈示している。右眼画像のオブジェクトが左眼画像の同一オブジェクトの右側に存在するときに正の両眼差が存在するものとする。同様に、左眼画像のオブジェクトが右眼画像の右にくるときには負の両眼差が存在する。図２のＣに示されるように、円形のオブジェクトは正の両眼差をもっている。これは、見る者が、そのオブジェクトが該見る者から離れており、スクリーン中に沈んでいるように知覚することを意味する。四角のオブジェクトは負の両眼差をもつ。これは、見る者にとってより近くに、スクリーンの手前にあるまたはスクリーンから飛び出ているように知覚されることを意味する。三角形のオブジェクトは両眼差0をもち、これはスクリーンと同じ奥行きにあるように思われることを意味する。ステレオ画像では、負の両眼差は正の両眼差より大きな3D効果をもつが、見る者は正の両眼差のほうが快適である。しかしながら、ステレオ画像におけるオブジェクトが3D効果を最大化するよう過大な両眼差をもつ場合には、視覚疲労または融合困難などの副作用が生じる。
【００１１】
当業者には、最大融合範囲が±7°の視差内であること、合理的な閲覧のための範囲は±2°の視差内であること、快適な閲覧のための範囲は±1°の視差内であることが知られている。よって、ステレオ画像の両眼差は、少なくとも合理的な範囲内である必要がある。しかしながら、そのような両眼差の範囲は個人差、ディスプレイ特性、閲覧距離およびコンテンツによって変わることがある。たとえば、同じ閲覧距離において同じスクリーン上で同じステレオ画像を見ているとき、大人は快適に感じても子供は画像を融合させるのを困難に感じることがある。もともと意図されたより大きなディスプレイ上に表示される画像は快適な融合限界を超え、偽の奥行き印象を与えることがある。ステレオ画像が3Dカメラによって撮影されるとき、個人差、スクリーン・サイズまたは閲覧距離を予期することは難しいことがある。したがって、ステレオ画像の両眼差は、表示される前に受領端末において処理されるのが有利である。
【００１２】
負の両眼差は正の両眼差より大きな3D効果をもつが、見る者にとって、負の両眼差をもつオブジェクトを融合させることは、正の両眼差の場合より難しい。図２のＣを参照するに、四角のオブジェクトは大きな負の両眼差をもち、人の融合限界を超えることがありうる。図２のＣにおいて、四角い右眼画像は左眼画像の左であることを注意しておく。図３のＡ〜Ｃは、本発明のある実施形態に基づき、図２のＡ〜Ｃの左眼画像および右眼画像をそれぞれ左および右に動かすことによってステレオ画像の負の両眼差を軽減するプロセスを示す。換言すれば、図３のＡ〜Ｃは、両眼差を調整することによって、ユーザーに対して、安定した3D画像を提供するよう画像を処理する方法を示している。図３のＡは、図２のＡの左眼画像を、距離d/2だけ画像の左端を切り落とし（トリミングし）、次いで距離d/2だけ画像の右端を充填することによって左に動かしたものを示している。図３のＢは、図２のＢの右眼画像を、距離d/2だけ画像の右端を切り落とし（トリミングし）、次いで距離d/2だけ画像の左端を充填することによって右に動かしたものを示している。図３のＣは、本発明のある実施形態に基づく、3Dステレオ・ディスプレイ上で図３のＡの右眼画像を図３のＢの左眼画像と合成したものを示している。個々の画像のトリミングおよび充填の全体としての効果は、画像の全体的なサイズに対してもつ正味の効果は0であるが、相対的な両眼差は図３のＣの合成では距離dだけ変化していることを注意しておく。
【００１３】
図３のＣを参照するに、四角のオブジェクトの両眼差は、図２のＣに示される四角のオブジェクトと比べ、dだけ小さくなる（つまり、両眼差の値がdだけ大きくされる（負である程度を小さくされる））。したがって、四角のオブジェクトのスクリーンからの飛び出し方が小さくなるように見え、見る者にとって、四角のオブジェクトの画像の両眼ビューを融合させることがより容易になる。四角のオブジェクトについてのみならず、画像のすべてのオブジェクトについて、両眼差の値がdだけ変更されることを注意しておく。したがって、スクリーン上の画像のすべてのオブジェクトが見る者から遠ざかるように感じられる。換言すれば、すべてのオブジェクトはスクリーン中に沈み込む傾向があるように感じられる。たとえば、円形のオブジェクトはもっとスクリーン中に沈み込むように感じられ、両眼差を調整する前はスクリーンと同じ奥行きに感じられる三角形のオブジェクトは今やスクリーン中に沈み込むように感じられる。オブジェクトの一部がスクリーンから飛び出していたのが、本発明の両眼差調整後はスクリーンに沈み込むようにシフトすることもありうる。
【００１４】
逆に、3D効果を高め、すべてのオブジェクトを見る者の近くにすることを望む場合には、左眼画像を右に、右眼画像を左に動かすことによって、ステレオ画像の両眼差を減らすことができる。
【００１５】
図４は、本発明のある実施形態に基づく画像処理システム４００のブロック図である。図４を参照するに、画像処理システムは、画像受領器４０２、画像デコーダ４０４、最大両眼差解析器４０６、両眼差制御値決定器４０８、両眼差調整器４１２、ユーザー・インターフェース４１０および3Dステレオ・ディスプレイ４１４を含む。手短にいうと、ステレオ3Dディスプレイ４１４によって呈示される3D画像をユーザー（見る者）が快適に閲覧できるよう両眼差制御値決定器４０８が両眼差調整器４１２を調整できるようにするよう、見る者は、ユーザー・インターフェース４１０を介してシステム４００を対話的に使うことができる。最初、見る者は、ユーザー・インターフェース４１０を対話的に使って、快適な最大両眼差値（最大の負の両眼差閾値）および快適な両眼差変化レート（disparity  change  rate）（最大飛び出しレート（protruding  rate）閾値）を決定する。最大飛び出しレート閾値は、負の両眼差をもつオブジェクト、すなわち3Dディスプレイ・スクリーンから飛び出すオブジェクトの変化のスピードを制限するために、ユーザー対話によって設定される値である。本システムなしでは、見る者に呈示される3D画像が最大の負の両眼差閾値を超える場合、ステレオ・ディスプレイ４１４のユーザーは快適でない閲覧セッションをもつことがある。ユーザー・インターフェースを利用することによって、ユーザーは3D画像を、個々の見る者または見る者のグループにとってより快適なある種の両眼差値に調整することができる。ユーザーにとってのより快適な閲覧セッションは、最大の負の両眼差を制限するのみならず負の両眼差のためにオブジェクトが閲覧スクリーンから飛び出すスピードをも制限するよう両眼差を調整することから帰結する。
【００１６】
図４を参照するに、画像受領器４０２はステレオ・ビューまたはマルチビュー画像を受領し、画像デコーダ４０４に送信する。画像デコーダ４０４はステレオ・ビューまたはマルチビュー画像をデコードし、左眼画像および右眼画像を最大両眼差解析器４０８および両眼差調整器４１２に出力する。最大両眼差解析器４０６は右眼画像と左眼画像の間の両眼差を推定し、最大の負の両眼差Dmを決定する。当業者は、二つの画像の間の両眼差を推定するために多くの方法が使用できることを知っている。両眼差制御値決定器４０８は決定された最大の負の両眼差Dmを最大両眼差解析器４０６から受け取り、左眼画像および右眼画像両方についての動き値dを決定する。詳しくは、両眼差制御値決定器４０８は決定された最大の負の両眼差の値を両眼差閾値Dtと比較する。このDtは、ステレオ3Dディスプレイ４１４を観察する間、見る者が快適な値であると感じる見る者の最大の負の両眼差であると想定される。（簡単のため、Dtは見る者の最大の負の両眼差の絶対値である。）受領された左眼画像および右眼画像の最大の負の両眼差の値が最大の負の両眼差閾値Dtより大きい場合、両眼差制御値は画像動き値dとして計算される。加えて、両眼差制御値決定器４０８は、見る者から決定された両眼差の最大変化レート（maximum  rate  of  change  of  disparity）を表す最大飛び出しレート閾値と比較しての最後の3D画像と現在の3D画像との間の両眼差の変化に基づく、左眼画像と右眼画像の両眼差の現在の変化レート（current  rate  of  change  of  disparity）に基づいて、両眼差の変化レート（rate  of  change  of  disparity）を決定する。
【００１７】
当業者は理解するだろうが、図４は、単一プロセッサ・システムまたは複数プロセッサ・システムのいずれによっても実装されうる。たとえば、単一プロセッサ実施形態では、バス・ベースのシステムを使って、入力および出力インターフェースは、画像受領器４０２、ユーザー・インターフェース４１０およびステレオ・ディスプレイ４１４を駆動する両眼差調整器４１２出力を含むことができる。そのような単一プロセッサ・システムでは、画像デコーダ４０４、最大両眼差解析器４０６、両眼差制御値決定器４０８によって実行される機能は、図４の個々の機能ボックスの機能を実行するようメモリと協働するプロセッサに収容されることができる。代替的に、図４のいくつかの機能ボックスまたは各機能ボックスは、近隣の機能ブロックと通信するために、内部プロセッサ、メモリおよびI/Oと一緒に機能することができる。
【００１８】
本発明のある実施形態では、見る者は、オブジェクトがステレオ3Dディスプレイ４１４から飛び出しすぎることを防ぐために図４のシステム４００を使う。この場合、最大の負の両眼差Dmの値は見る者に関する両眼差閾値Dtを超えるべきではない。したがって、画像移動値dは単に
d＝|Dm|−Dt        |Dm|＞Dtの場合
または
d＝0                |Dm|≦Dtの場合
式(1)
として計算される。
【００１９】
本発明のもう一つの実施形態では、見る者はできるだけ大きな3D効果を望むが、スクリーンからあまりに大きく、あまりに急速に飛び出すオブジェクトを融合させることに困難を覚える。この場合、最大の負の両眼差Dmの値はあまりに急速に増大するべきではない。ここで、ユーザー・インターフェース４１０を使って、見る者は、快適なユーザー閲覧のための最大飛び出しレート閾値を確立する。画像移動値dは
d＝|Dm|−D′−δ        |Dm|＞D′＋δの場合
または
d＝0                      |Dm|≦D′＋δの場合
式(2)
として計算される。ここで、δは、ユーザー・インターフェース４１０および両眼差制御値決定器４０８の使用を介して決定される値であり、飛び出しレート（両眼差変化レート（change  of  disparity  rate））を制御するために使われる。D′は両眼差が調整された最後の画像の最大の負の両眼差の値である。D′は初期にはDtと設定され、両眼差制御値決定器４０８に記憶される。ひとたび画像の両眼差が調整されたら、D′は
D′＝|Dm|−2d
式(3)
として更新される。
【００２０】
上記を使って、最大両眼差が見る者に快適である限界内に制御されることができるのみならず、見る者の最大飛び出しレート閾値を確立し、右眼画像と左眼画像の間の両眼差変化のレート（rate  of  disparity  change）を制御することによって、飛び出す画像のレートが制御されることができる。ある実施形態では、これは少なくとも最後の画像両眼差値をメモリに記憶することによって達成される。それにより、最後の画像と現在画像との間でレートが決定できるようにし、受領されデコードされる相続く右眼および左眼画像セットの間の相対的な両眼差変化（relative  disparity  changes）（変化レート（rate  of  change））。この実施形態の一つの利点は、最後の画像フレーム全体ではなく、最後の画像両眼差レート値のみが記憶されるということである。
【００２１】
両眼差制御値決定器４０８は両眼差閾値Dtおよび飛び出しレート値δをユーザーから、見る者からの入力およびユーザー・インターフェース４１０を介して受け取る。両眼差調整器４１２は、両眼差制御値決定器４０８から受領された画像移動値dだけ左眼画像を左に動かし、右眼画像を右に動かすことによってステレオ画像の両眼差を調整し、次いで、両眼差を調整された左眼画像および右眼画像をステレオ・ディスプレイ４１４に出力する。当業者には、左眼画像および右眼画像が等しい量だけ動かされる必要はないことは明白であろう。たとえば、ある実施形態では、右眼画像が動かされない一方、左眼画像はdだけ動かされる。等価だが、右眼および左眼の他の均等でない移動量が実装されることもできる。ある実施形態では、左眼画像は1/3dだけ動かされてもよく、右眼画像が2/3dだけ動かされてもよい。
【００２２】
図５は、本発明のある実施形態に基づく、画像処理方法５００のフローチャートである。方法５１０の開始後、ステップ５２０において、ステレオ・ビューまたはマルチビュー画像が受領され、左眼画像および右眼画像にデコードされる。ステレオ・ビューまたはマルチビュー画像は、信号または等価なデジタル・データの形の三次元（3D）画像であることができる。ステップ５２０は、図４の画像受領器４０２を使って実行されることができる。受領されたステレオ・ビューまたはマルチビュー画像は次いでステップ５３０において左眼画像および右眼画像にデコードされる。これは図４の画像デコーダ４０４を使って実行できる。左眼画像と右眼画像の間の両眼差が推定され、ステップ５４０で、受領された画像の最大の負の両眼差が決定される。ステップ５４０は、図４の最大両眼差解析器４０６を使って実行されることができる。画像飛び出しのレート（rate  of  image  protrusion）または両眼差の変化のレート（rate  of  change  in  the  disparity）も計算されることができる。次いで、ステップ５５０において、左眼画像および右眼画像両方についての画像移動値が、この画像と最後の画像の最大の負の両眼差、確立された最大の負の両眼差閾値および最大飛び出しレート閾値（ユーザーの両眼差レート変化限界（disparity  rate  change  limit））に基づいて、計算される。ステップ５５０は、図４の両眼差制御値決定器４０８を使って実行できる。
【００２３】
図４のシステムおよび図５の方法５００が二つの種類の調整を提供することを注意しておく。一つは、見る者に対して表示される最大の負の両眼差の制御である。他方は、見る者に対して呈示される最大の負の両眼差の変化レートの制御である。ユーザーが最大の負の両眼差閾値を設定する場合、最大の負の両眼差の制御機能が行われる。ユーザーが最大の飛び出しレート閾値を設定する場合には、最大の負の両眼差の変化レートの制御機能が行われる。ユーザーが最大の負の両眼差閾値および最大の飛び出しレート閾値の両方を設定する場合には、方法５００に記述されるように両方の制御機能が行われる。実際の画像移動値は、二つの計算された値の大きいほうである。たとえば、ある実施形態では、3D画像の何らかのオブジェクトの最大の負の両眼差Dmが最大の負の両眼差閾値Dtを超えるとき、画像移動値d1が式(1)によって計算される。最大の負の両眼差Dmの値が、両眼差が調整された最後の画像の最大の負の両眼差の値に比べて急速に増大しすぎる場合、画像移動値d2が式(2)によって計算される。すると、実際の画像移動値dは
d＝max(d1,d2)
式(4)
として決定される。
【００２４】
したがって、画像の最大の負の両眼差が最大の負の両眼差閾値Dtを超えず、かつ画像の任意のオブジェクトの飛び出しレートが最大飛び出しレート閾値δも超えないよう、画像が調整される。画像が調整されたのち、最後の調整された画像D′の最大の負の両眼差の値が式(3)によって更新される。
【００２５】
最大の負の両眼差閾値および最大飛び出しレートは、ユーザーによって確立される、快適な閲覧のための閾値であることを注意しておく。最大の負の両眼差閾値および最大飛び出しレート閾値はユーザー・インターフェース４１０を介して対話的に決定されてもよい。両眼差制御値決定器４０８によってユーザー入力が受け入れられ、ユーザーによる快適な閲覧のための閾値として有用なパラメータとして処理される。両眼差制御値決定器４０８はこれらのユーザー閾値と、最大両眼差解析器４０６から決定された最大の両眼差および値の両眼差の変化レートの入力とを使って、画像移動値dを決定する。ステップ５６０において、左眼画像および右眼画像は計算された画像移動値に基づいてそれぞれ左および右に動かされ、左眼画像と右眼画像の間の両眼差は調整される。ステップ５６０は、図４の両眼差調整器４１２によって実行できる。両眼差調整された左眼画像および右眼画像はステップ５７０において出力され、表示される。両眼差調整器４１２は、快適なユーザー閲覧のために、両眼差が調整されたステレオ信号をステレオ・ディスプレイ４１４に出力する。
【００２６】
本稿に記載される実装はたとえば、方法もしくはプロセス、装置またはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにおいて実装されうる。たとえ単一の形の実装のコンテキストで論じられるだけであったとしても（たとえば方法としてのみ論じられていても）、論じられている事項の実装は他の形（たとえば、ハードウェア装置、ハードウェアおよびソフトウェア装置またはコンピュータ可読媒体）で実装されてもよい。装置は、たとえば適切なハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアにおいて実装されてもよい。方法は、たとえば装置において実装されてもよい。装置はたとえば、プロセッサなどである。プロセッサは任意の処理装置を指し、たとえば、コンピュータ、マイクロプロセッサ、集積回路またはプログラム可能型論理デバイスを含む。処理装置は、たとえばコンピュータ、携帯電話、ポータブル／パーソナル・デジタル・アシスタント（「PDA」）およびエンドユーザー間の情報の通信を容易にする他の装置といった通信装置をも含む。
【００２７】
さらに、方法は、プロセッサによって実行される命令によって実装されてもよく、そのような命令は、たとえば、集積回路、ソフトウェア担体または他の記憶デバイスといったプロセッサまたはコンピュータ可読媒体上に記憶されてもよい。記憶デバイスはたとえば、ハードディスク、コンパクトディスケット、ランダム・アクセス・メモリ（「RAM」）、読み出し専用メモリ（「ROM」）または他の任意の磁気式、光学式または半導体媒体といったものである。命令は、上述した媒体のうちの任意のもののようなコンピュータ可読媒体上に有体に具現されたアプリケーション・プログラムをなしてもよい。明らかなはずだが、プロセッサは、該プロセッサ・ユニットの一部として、たとえばプロセスを実行するための命令を有する、コンピュータ可読媒体を含んでいてもよい。本発明の方法に対応する命令は、汎用コンピュータを、本発明の方法を実行する具体的な機械に変換することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2014500674.tif 000009
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