(57)【要約】  リボルバードラムの回転を少なくともほぼ、兵器の通常の発射頻度に相当する速度で行わせることが、提案される。予め定められた装填ステップに達した場合に、兵器の引き金は、射撃が実質的に遅延なしで開始できるように、駆動される。兵器の射撃は、装填プロセスの直後に（と共に）休止なしで行われる。同時に兵器が、射撃の前に−従って直前に初めて−、安全な安全状態から装填済み状態へ移行され、それによって兵器の安全基準が著しく改良される。兵器が使用および発射準備完了し、かつ安全状態にない時間は、最小に制限され、あるいは完全に省かれ、それが駆動安全性の著しい向上をもたらす。安全状態にある時間を延長することによって、兵器のためのより大きいテストレベル（たとえば引き金のための）を可能にし、それがまた、兵器のより高い信頼性につながる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リボルバードラム（１３）を有するリボルバー砲に弾薬を装填する方法であって、
第１の時点（ｔ１）で射撃指令の発動と組み合わせて装填プロセスを開始するステップと、
少なくとも１つの弾薬をリボルバードラム（１３）の少なくとも１つ、あるいは複数の弾薬筒保管場所内へ導入し、その場合にリボルバードラム（１３）の回転が少なくともほぼ、兵器の通常の発射頻度に相当する速度で行われ、かつリボルバードラム（１３）が少なくとも、第１の弾薬筒が発射位置に達するまでの間、さらに回転されるステップと、
第１の時点（ｔ１）に直接連続する第２の時点（ｔ２）で兵器の引き金を駆動し、それによって射撃が実質的に遅延なしで開始されるステップ、
を含む、ことを特徴とするリボルバー砲に装填する方法。
【請求項２】
第３の時点（ｔ３）に達すると共に連続射撃が終了される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
それ以降の射撃指令が生じない限りにおいて、他の時点（ｔ４）から兵器が装填解除されるので、所定の終端時点（ｔ５）から兵器が装填解除される、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
装填解除プロセスが、第３の時点（ｔ３）で行われ、かつ第３の時点（ｔ３）と所定の終端時点（ｔ５）の間では、兵器の通常の発射頻度に少なくともほぼ相当する速度で行われる、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
正確に、射撃指令のために必要とされる数の弾薬筒が供給される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
単独発射の場合には、１つの弾薬筒のみが供給されて、リボルバードラム（１３）への弾薬供給が中断され、リボルバードラム（１３）は弾薬筒が発射位置へ達するまでさらに回転され、かつ第２の時点（ｔ２）でリリースを駆動することによって、正確に１つの発射の射撃が行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
発射が複数である場合に、正確にこの数の弾薬筒が供給され、その後弾薬供給が中断されて、リボルバードラム（１３）は、第３の時点（ｔ３）で最後の発射が行われるまでの間、さらに回転される、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リボルバー砲、特に遠隔制御されるリボルバー砲に、発射頻度に従って、ないしは発射頻度に依存して装填するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リボルバー砲は、原則的に知られている。これらは、絶対的ではないが、好ましくは、ミディアムキャリバー領域において、使用される。砲によって使用準備が要請されない限りにおいて、砲は、通常、装填されていない。これは、リボルバードラム内の弾薬室内に弾薬が含まれていない、従って空であることを、意味している。この要請は、安全視点に配慮しており、それによればどんな場合においても、弾薬が意図されずに点火されて、火器を損傷し、あるいは周囲を危険にさらすことが生じることが、回避されている。当然、砲は、寿命全体にわたって考えて、圧倒的にこの装填されない状態にある。従って使用準備ないし発射準備を達成するためには、リボルバー砲は常にまず装填されなければならない。これは、弾薬筒が弾薬供給から砲内の発射位置へ段階的に移送されることによって行われるので、少なくとも、発射位置にある弾薬筒室内において、弾薬塔は弾薬筒室内に含まれている。中口径の既知のリボルバー砲は、手動、空気式または油圧式、あるいは電気的に装填される。
【０００３】
その場合に、歩進的な装填は、弾薬筒室の数に依存している。４つの弾薬筒室を有する兵器においては、これは、３つの装填プロセスが行われることを、意味している。さらに、各装填ステップのために、制御スライダが油圧の装填装置によって加速される。この装填スライダが後方の終端位置へ走行し、閉鎖ばねによって再び押し戻される。制御スライダ内の制御カーブによって同期して、リボルバードラムが９０°回動されて、砲は、装填サイクルを実施する。初期位置において、弾薬は、通常ベルト部材なしの弾薬供給部内にあって、そこから砲の供給装置内まで移送される。従って第１の弾薬筒は、供給装置内の初期位置にあって、砲の弾薬筒スライダによって捕捉することができる。その後、第１の弾薬筒は、供給装置のスターホィールによってさらにロータ（ドラム軸）へ当接されて、弾薬筒スライダによって半分まで、ドラムの上方の（１２時の位置と称される）弾薬筒保管場所内へ移動される。この第１の弾薬筒は、ロータ上でさらに回動されて、弾薬筒スライダによって完全に、今は９時の位置にある弾薬筒保管場所内へ移動される。ドラムがさらに９０°回転する場合に、第１の弾薬筒を有する弾薬筒保管場所がさらに、６時の発射位置へ回動される。その場合に弾薬筒は、兵器ハウジング内の衝突底によって後方へおかれて、ロックされる。それによって兵器は装填されて、発射準備ができる。既知の油圧装填装置は、３つの必要な装填プロセスを１から約２秒で実施することができ、従ってまさにこの時間に砲が装填される。
【０００４】
図１は、詳しく図示されない兵器（砲）の既知の尾栓機構１００を、分解斜視図で示している。その場合に符号１は、揺架を示し、その揺架に、ないしはその中に、制御レバー２と還流導管３および圧力導管４が内蔵されている。２本の導管は、油圧装置５と接続されている。他の組立体は、還流貯蔵器６、電磁弁７、装填装置８と圧力貯蔵器９、装填ピストン１０、タペット１１、制御スライダ１２、リボルバードラム１３および弾薬筒保管場所１４である。装填装置８は、兵器の揺架１に固定されている。リボルバー砲に装填するために、リボルバードラム１３は次のように、すなわち弾薬筒貯蔵場所１４内への弾薬筒（図示せず）の導入が可能になるように、回転されなければならない。油圧装置５は、装填装置８の駆動に必要な圧力を準備するために、使用される。圧力装置８は、実質的にモータ駆動されるポンプ、タンク、フィルタ、過圧弁、調節可能な圧力制御弁およびバイパス（図示せず）からなる。圧力導管４は、油圧媒体を圧力下で装填装置８へ案内し、還流導管３は媒体をタンク内へ戻す。兵器を装填するために、圧力貯蔵器９に圧力導管４を介して油圧装置５の側から圧力が供給される。兵器制御（図示せず）によって電子的に作動される、電磁弁７の開放によって、装填ピストン１０が高いエネルギによってタペット１１に対して押圧され、それによって最終的に制御スライダ１２が砲身（図示せず）の開口方向に対して逆に移動される。それによってリボルバードラム１３が回転される。このプロセスが、４つの弾薬筒室を有するリボルバードラムの場合には、３回実施される。それによって兵器が装填されて、発射準備が整う。本発明に基づく方法においては、この装填プロセスは、砲の通常の発射頻度に少なくともほぼ相当する速度で行われ、直接それに続いて、兵器の発射準備が整うとすぐに、砲の通常の発射頻度において遅延なしの発射を可能にするために、引き金（図示せず）が解放される。
【０００５】
図２は、従来技術に基づく兵器の状態ダイアグラムを示している。図２において、状態ダイアグラム内の兵器の状態Ｚは、時間ｔに従って示されている。既知の方法によれば、兵器は最初は（ｔ＜０）、装填されない安全状態にある。時点ｔ０において、兵器の装填プロセスが開始され、それが時点ｔ１において終了する；この期間は、通常数秒を要する。従って兵器は、使用するずっと前に装填されて、装填された状態におかれる。装填プロセスは、万一の射撃指令に依存しない。時点ｔ１から、兵器は装填済み状態にあって、従って使用および発射準備が整っている。この装填済み状態において（およびｔ０からｔ１の間の装填相において）、高められた安全規定が適用される。ｔ１からは射撃指令は時点ｔ２「発射」で行うことができる。ｔ１とｔ２の間には、きわめて異なる期間が存在することができる。時点ｔ２で射撃指令が行われた場合には、単独発射、複数の発射または一斉射撃の射撃は、他の時点ｔ２「停止」まで続く。射撃は停止し、兵器は装填済み状態に留まる。その場合に他の射撃指令を行うことが可能であるので、時点ｔ２発射とｔ３停止は複数回通過することができ、兵器は次に装填済み状態に留まる。射撃指令が出された（従ってｔ２とｔ３のステップが場合によっては行われなかった）か、に関係なく、兵器は、時点ｔ４とｔ５の間の期間内に再び装填解除されなければならないので、兵器はｔ５からは再び安全状態にあり、その状態において安全要請が再び緩められて、特に保守およびテストプロセスが実施可能である。
【０００６】
この種の装填方法は、特に時間がかかる。この兵器の装填方法に特徴的なことは、さらに、装填が使用のずっと前に実施されなければならないことである。さらに、後の時点で兵器の使用が予測されるか、の判断がなされなければならない。この判断は、不確実性を伴い、広範な計画活動を要する。すなわち、いつ兵器が安全技術的に問題のない（安全）状態から脱して、危機的（装填済み）状態へ移行するかが、正しい時期に決定されなければならない。この状態においては、兵器の操作と安全装置に安全状態におけるよりも高い要請が課される。その場合にたとえば、兵器近傍の操作者の操作−、保守−おおび維持の権利は、著しく制限される。従って兵器は、比較的長い期間にわたって、一般的に望ましい安全状態外の状態にある。その後、兵器が予測に反して使用される場合、および準備する装填活動に反して使用されない場合に、兵器は、原則的に知られた安全視点から再び装填解除されなければならない。これは、付加的な時間的手間を意味する。というのは、装填解除によって初めて、兵器は再び安全状態へ復帰するからである。
【０００７】
知られているように、装填／装填解除プロセスにおいて、供給され、ないしは搬出される弾薬は、一部機械的に激しい負荷を受ける。現場条件のもとでの使用相の間、装填解除された弾薬のどの部分が機械的に強すぎる負荷を受けたか、そして弾薬のどの部分がわずかしか負荷を受けず、将来の使用のためにまだ役立つかは、通常テストすることはできないので、装填解除されたすべての弾薬筒が、そのそれぞれの実際の負荷状態を考慮せずに廃棄される。これが、高いコストをもたらす。
【０００８】
特許文献１からは、機関砲の発射シーケンスを制御する方法が知られており、それにおいて発射シーケンスは、砲身の共振振動を回避するために、隣接する発射作動の間の時間的間隔が交互に減少あるいは増大されるように変化され、その場合に、合計において所望の発射頻度が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国公開公報ＤＥ１０２００７０４６５４５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、本発明の課題は、本質的により高い安全基準を満たし、同時にコスト的に好ましい、特にリボルバー砲に装填する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、特許請求項１の特徴によって解決される。好ましい形態が、下位請求項内に含まれている。
【００１２】
本発明は、既知の装填装置の駆動を促進し、同時に装填プロセスを引き金の駆動と結びつける、という着想に基づいている。その場合に装填プロセスは、マルチチャンバドラムにおける、たとえば３つの装填運動が十分の１秒から十分の数秒で遂行されるように、促進される。理想的な場合において、装填プロセスのステップは、砲の通常の発射頻度にほぼ等しい、あるいは等しい速度で遂行される。このプロセスは、発射頻度に依存する装填と称される。最後の装填プロセスの間に、引き金が駆動され、ないしは解放されるので、射撃は装填後に遅延なしで開始される。
【００１３】
リボルバードラムの回転を少なくともほぼ、兵器の通常の発射頻度に相当する速度で遂行させることが、提案される。予め定められた装填ステップに達した場合に、兵器の引き金は、射撃が実質的に遅延なしで開始できるように、駆動される。射撃作動は、全体としてきわめて迅速に形成された使用準備完了において使用条件の歪曲なしに行われる。その場合に装填プロセスの実施は、兵器の射撃のための反応時間を本質的に延長しない、きわめて短い時間内に行われ、それによって装填プロセスは、射撃作動自体において初めて実施することができる。兵器の射撃は、装填プロセスの直後に（と共に）休止なしで行われる。同時に兵器は、射撃の前に−従って直前に初めて−安全状態から装填済み状態へ移行され、それによって兵器の安全基準が著しく改良される。兵器が使用および射撃準備状態にあり、安全状態にない時間は、最小に制限され、あるいはまったく省かれ、それが駆動安全性の著しい向上をもたらす。安全状態にある時間を延長することによって、兵器のためにより大きいテストレベル（たとえば引き金のため）が可能とされ、そのことも兵器のより高い信頼性につながる。
【００１４】
そして、実際の射撃作動においてのみ、兵器が装填されるので、装填／装填解除プロセスにおける弾薬損傷による弾薬損失は、予測されない。装填解除された弾薬の、意図されない機械的負荷は、完全に回避され、コストのかかる廃棄が省かれる。
【００１５】
本方法は、遠隔制御される、自動的かつ高速の装填プロセスを可能にし、従ってその装填プロセスは、（たとえばマリン砲あるいは車両／プラットフォーム上の兵器ステーションにおけるような）無人の砲および砲塔においても、使用することができる。
【００１６】
図面を有する実施例を用いて、本発明が詳細に説明され、その場合に説明するために、従来技術から知られた兵器砲ないしその組立体が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術における兵器ないし砲の尾栓機構を示す分解斜視図である。
【図２】従来技術による兵器の状態ダイアグラムである。
【図３】発射頻度に従った装填方法を有する兵器の状態ダイアグラムである。
【図４】装填方法を有する他の状態ダイアグラムである。
【図５】装填方法の好ましい実施形態を示す状態ダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図３は、発射頻度に従った装填方法に基づく兵器の状態ダイアグラムを示している。兵器は、最初（ｔ＜ｔ０）装填解除された安全状態にある。従来技術に基づく装填方法とは異なり、装填済み状態への射撃準備完了を形成するために、時点ｔ０では特別な装填指令は作動されない。射撃指令の作動との組合せにおいて初めて、かつそれのみにおいて、時点ｔ１で発射頻度に従って装填プロセスが開始される。従って装填プロセスは、射撃指令に直接依存する。その場合に弾薬は、リボルバードラム１３の少なくとも１つまたは複数の弾薬筒保管場所内へ導入され、その場合にリボルバードラムの回転は少なくともほぼ、兵器の通常の発射頻度に相当する速度で行われる。リボルバードラム１３は、少なくとも、第１の弾薬筒が発射位置に達するまでの間、さらに回転される。さらに、ないしはほぼ同時に、時点ｔ２「発射」で兵器の引き金が次のように、すなわち射撃が実質的に遅延なしで開始できるように、駆動される。その後連続射撃は、時点ｔ３「停止」まで続く。従って兵器は射撃準備のできた装填済み状態にあるので、さらなる発射ないし連続射撃を遅延なしに作動させることができる。他の射撃指令が下されない限り、兵器は時点ｔ４から再び装填解除されるので、時点ｔ５から兵器は装填解除されており、再び安全状態にある。
【００１９】
既知のリボルバー砲の発射頻度は、分あたり数百から千を上回る発射の領域内にある。それによれば、時点ｔ１とｔ２の間の、発射頻度に従った装填プロセスは、１秒よりずっと下の時間領域内に、特に１／４から１／３秒の領域内で行われる。射撃指令から第１の弾薬筒の発射の間のこの遅延は、短く、たとえば分解弾薬または爆発弾薬の前方偏差パラメータ、エレベーションまたはアジマス角あるいはまたリリース時間を補正することによって、容易に火砲全体の射撃案内計算へ統合することができる。
【００２０】
兵器が使用されない、従って射撃指令が作動されない場合（図示されない）においては、兵器は、連続的に安全状態に留まる。従って安全状態のより小さい安全要請を維持することができ、さらに、未使用の弾薬を兵器から装填解除して、次に高いコストをもって廃棄することは、もはや必要とされない。
【００２１】
図４に示す方法の他の実施形態において、兵器は、時点ｔ３「停止」の連続射撃の終了後に、もはや装填済み状態にはなく、その代わりに自動的にすぐに続いて装填解除プロセスが連続している。従って装填解除の時点ｔ４は省かれ、時点ｔ３と一致する。時点ｔ３とｔ５の間の装填解除プロセスは、同様に、兵器の通常の発射頻度に少なくともほぼ相当する速度で行われる。従って装填解除はきわめて迅速であり−通常１秒よりもずっと下−連続射撃の終了後に終了し、兵器はふたたび問題のない安全状態にある。
【００２２】
弾薬の装填解除は、そもそも必要である限りにおいて、前もって兵器の射撃を伴う射撃指令が行われている場合にのみ、行う必要がある。これは、従来技術におけるような射撃および使用準備完了を形成するよりも、ずっとまれにしか生じないので、ここでは結果として弾薬とコストの本質的な節約となる。
【００２３】
図５に示す方法の他の好ましい実施形態においては、発射頻度に従って装填する場合に、正確に、射撃指令のために必要とされる数の弾薬筒のみが供給される。射撃指令が単独発射のみを有する場合に、１つの弾薬筒のみが供給され、リボルバードラム１３への弾薬供給は中断されて、リボルバードラム１３は弾薬筒が発射位置へ達するまで、さらに回転される。その後、時点ｔ２「発射」でリリースの駆動によって正確に１つの発射が行われる。射撃指令が複数の発射を有する場合には、正確にこの数の弾薬筒が供給され、その後弾薬供給が中断されて、リボルバードラム１３は、時点ｔ３「停止」で最後の発射が行われるまで、さらに回転される。この実施形態の特別な利点は、射撃の最後に、リボルバードラム１３のすべての弾薬筒保管場所がからになり、従って兵器が自動的に再び安全状態になることにある。弾薬筒を装填解除する必要はない。従ってこの方法は、特に安価であり、かつ同時に安全である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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