(57)【要約】  本発明は遠隔制御システム及び方法に関し、特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車のエンジンを始動するための遠隔制御システムであって、車両の内装に取り付けられることが意図される車両モジュールを備え、さらに遠隔制御システムは、遠隔制御システムのユーザによって携帯されるのが意図される携帯モジュールを備え、遠隔制御システムは、一方で、車両モジュールに接続するアンテナによって放射される第１高周波信号と、他方で、携帯モジュールに接続するアンテナによって放射される第２高周波信号によって、一方で車両モジュールと、他方で携帯モジュールとの間の距離を判断でき、第１高周波信号は位相変調によって、又は周波数変調によって得られる信号であり、第２高周波信号は携帯モジュールにおける位相ロックループ（ＰＬＬ）の使用により得られ、位相ロックループは第１高周波信号を、第２高周波信号を発生するための基準として用いる。
2014534363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車のエンジンを始動するための遠隔制御システム（１）であって、
車両の内部に取り付けられることが意図される車両モジュール（２）と、
遠隔制御システム（１）のユーザによって携帯されるのが意図される携帯モジュール（３）を備え、
遠隔制御システム（１）は、一方で、車両モジュール（２）に接続するアンテナによって放射される第１高周波信号（６）と、他方で、携帯モジュール（３）に接続するアンテナによって放射される第２高周波信号（４）によって、
一方で、車両モジュール（２）と、他方で、携帯モジュール（３）との間の距離を判断でき、
第１高周波信号（６）は位相変調によって、又は周波数変調によって得られる信号であり、
第２高周波信号（４）は携帯モジュール（３）における位相ロックループを利用することにより得られ、位相ロックループは第１高周波信号（６）を、第２高周波信号（４）を発生するための基準として用いる、
ことを特徴とする遠隔制御システム（１）。
【請求項２】
第３高周波信号が、車両モジュール（２）に対する携帯モジュール（３）の認証のために提供されることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項３】
両手を使わないアクセスシステムであることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項４】
車両モジュール（２）は、携帯モジュール（３）の存在を検出するために、第１高周波信号（６）及び／又は第３高周波信号を巡回方式にて放射するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項５】
第１高周波信号（６）及び／又は第２高周波信号（４）は、５ＭＨｚと５００ＭＨｚとの間、特に６．７６５ＭＨｚと６．７９５ＭＨｚとの間、又は１３．５５３ＭＨｚと１３．５６７ＭＨｚとの間、又は２６．９５７ＭＨｚと２７．２８３ＭＨｚとの間、又は４０．６６ＭＨｚと４０．７０ＭＨｚとの間、又は４３３．０５ＭＨｚと４３４．７９ＭＨｚとの間の高い周波数を有する高周波信号であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項６】
第１高周波信号（６）の周波数が、第２高周波信号（４）の周波数の整数又は分数による、逓倍の結果であるか、又は第２高周波信号（４）の周波数が、第１高周波信号（６）の周波数の整数又は分数による、逓倍の結果のいずれかであるような、第１高周波信号（６）及び／又は第２高周波信号（４）が異なる周波数を有する高周波信号であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項７】
第３高周波信号は、２０ｋＨｚから５００ｋＨｚの間に属する周波数を有する低周波数信号であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項８】
携帯モジュール（３）は充電可能な電池を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の遠隔制御システム（１）。
【請求項９】
遠隔制御システムの支援により、特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車（１２）のエンジンを始動するための方法であって、
遠隔制御システム（１）は、車両の内部に取り付けられることが意図される車両モジュール（２）を備え、
さらに遠隔制御システム（１）は、遠隔制御システムのユーザによって携帯されるのが意図される携帯モジュール（３）を備え、
遠隔制御システム（１）は、一方で、車両モジュール（２）に接続するアンテナによって放射される第１高周波信号（６）と、他方で、携帯モジュール（３）に接続するアンテナによって放射される第２高周波信号（４）によって、
一方で、車両モジュール（２）と、他方で、携帯モジュール（３）との間の距離を判断でき、
この方法では、
第１ステップにあって、第１高周波信号（６）は初期信号の位相変調によって、又は周波数変調によって生成され、
第２ステップにあって、第１高周波信号（６）は車両モジュール（２）によって携帯モジュール（３）に向けて放射され、
第３ステップにあって、第２高周波信号（４）は携帯モジュール（３）によって位相ロックループを用いることにより生成され、位相ロックループは第１高周波信号（６）を、第２高周波信号（４）を発生するための基準として用い、
第４ステップにあって、第２高周波信号（４）は携帯モジュール（３）から車両モジュール（２）に向けて放射される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記方法の第５ステップにあって、車両モジュール（２）によって受信された後、第２高周波信号（４）は第１高周波信号（６）と比較されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車のエンジンを始動する遠隔制御システムに関する。
【０００２】
さらに、本発明は少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は遠隔制御システムの支援により自動車のエンジンを始動するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
自動車を開け及び／又は始動するために、カスタマイズされた携帯オブジェクトのような、符号化された識別信号の無線伝送によって動作する携帯オブジェクトを備える、アクセス制御システム及び方法は周知である。
【０００４】
つまり、複数の電子手段が自動車にて提供されている。これらの電子手段は、特に、信号受信手段及び／又は送信手段に接続されるアクセス管理手段を備える。自動車のアクセス制御の方法は、一つ以上の符号化された信号を自動車内の車両モジュールと携帯モジュールとの間で伝送することを含む。符号化された信号の照合は、アクセス管理システムにて行われる。
【０００５】
携帯モジュールは、特に、電子鍵、時計、携帯電話、半導体カード、バッジ又はいくつかの他の携帯デバイスであってもよい。好ましくは、この携帯オブジェクトは、車両アクセス制御用の電子鍵である。この携帯オブジェクトは、その電子部品に給電するために、特にエネルギー源を備えてもよい。
【０００６】
携帯モジュールを備える電子鍵を操作することなく車両へのアクセスを容易にするため、自動車内の車両モジュールから受信される呼びかけ信号の機能としての、自動的に車両に反応信号が伝送される電子鍵が既に提案されてきた。つまり、携帯モジュールは、自動車内の車両モジュールから始まるこの呼びかけ信号を受信するために車両周辺の制限されたゾーンに置かれなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのようなシステムを用いることにより、携帯モジュールのキャリアを熟知していないと、媒介のリレー（relay）により、車両が開けられてしまう危険性がある。それゆえ、これは、悪意のある人達に、車両の鍵を開け、さらにエンジンをかけるために、車両と電子鍵のキャリアとの間の、これら媒介のリレーを使わせてしまう機会を与えてしまう。携帯モジュール用、車両モジュール用のそれぞれのリレーは、一連のバイナリーデータを特にそれぞれ含む、呼びかけ信号、及び反応信号を複製できる。
【０００８】
本発明の目的は、周知技術、特に前述したようなシステムの欠陥を改善することであり、特に自動車の少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングするため、及び／又は自動車のエンジンを始動するか、さらには同時に、特に媒介リレーによる、攻撃を信頼して検出する能力がある自動車のエンジンを始動し、コスト削減を実行することのできる、遠隔制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この目的は、遠隔制御システム、特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車のエンジンを始動するための遠隔制御システムによって達成され、
この遠隔制御システムは、車両の内装内に取り付けられることが意図される車両モジュールを備え、
さらに遠隔制御システムは、遠隔制御システムのユーザによって携帯されるのが意図される携帯モジュールを備え、
遠隔制御システムは、一方で、車両モジュールに接続するアンテナによって放射される第１高周波信号と、他方で、携帯モジュールに接続するアンテナによって放射される第２高周波信号によって、
一方で車両モジュールと、他方で携帯モジュールとの間の距離を判断でき、
第１高周波信号は位相変調によって、又は周波数変調によって得られる信号であり、
第２高周波信号は携帯モジュールにおける位相ロックループ（ＰＬＬ）の使用により得られ、位相ロックループは第１高周波信号を、第２高周波信号を発生するための基準として用いる。
【００１０】
モニタシステムのそのような実施のため、本発明によれば、車両モジュールと携帯モジュールとの間のブリッジとしての役割から、悪意のある人達による媒介のリレーの保持の可能性を防ぐことが、有利に可能である。
【００１１】
本発明によれば、携帯モジュールは、高周波識別送受信機（ＲＦＩＤ−送受信機（transponder））を備える。
【００１２】
本発明によれば、車両、車両モジュールということもできる、と携帯モジュール、例えば車両の鍵ともいうこともできるとの間の距離を判断するのを有利に可能とする。距離の判断は、車両モジュールと携帯モジュールとの間で交換される、信号の位相変調又は周波数変調をモニタリングすることによって行われる。
【００１３】
このようにして、媒介のリレーによる攻撃は、確実に避けることができる。
【００１４】
車両モジュールに接続されるアンテナによって放射される第１高周波信号は、車両モジュールによって放射されもする呼びかけ信号に対応する付加信号であるのが本発明によれば好ましい。このため、本明細書では、呼びかけ信号は、第３高周波信号とも呼ばれる。
【００１５】
好ましくは、第３高周波信号は、車両モジュールに対応する携帯モジュールの認証によって提供される。
【００１６】
本発明によれば、車両モジュールは、第３高周波信号及び第１高周波信号を放射し、携帯モジュールは、第２高周波信号によって、第３高周波信号に対してだけでなく（つまり、従来技術にて周知である呼びかけ信号）、位相変調及び／又は周波数変調を含む（又は位相変調及び／又は周波数変調によって得られる）第１高周波信号にも対応する。
【００１７】
さらに本発明の別の好ましい付加機能は、実は、遠隔制御システムがハンドフリーアクセスシステムであることを可能とさせる。
【００１８】
そのような遠隔制御システムの実施のため、遠隔操作システムの使用を自動車の使用者により快適に変更することを有利に可能とする。
【００１９】
本発明の特に好ましい付加機能は、携帯モジュールの存在を検出するために、第１高周波信号及び／又は第３高周波信号を巡回方式にて放射するような仕様にて車両モジュールが構成させる。
【００２０】
遠隔制御システムのそのような実施のため、本発明によれば、携帯モジュールの存在を検出するのを、自動車の使用者により快適に変更するのを迅速かつ効果的な方法にて有利に可能とする。
【００２１】
さらに本発明の別の好ましい付加機能は、第１高周波信号及び／又は第２高周波信号は高周波信号であるか、５ＭＨｚと５００ＭＨｚとの間、特に６．７６５ＭＨｚと６．７９５ＭＨｚとの間、又は１３．５５３ＭＨｚと１３．５６７ＭＨｚとの間、又は２６．９５７ＭＨｚと２７．２８３ＭＨｚとの間、又は４０．６６ＭＨｚと４０．７０ＭＨｚとの間、又は４３３．０５ＭＨｚと４３４．７９ＭＨｚとの間、又は８６８ＭＨｚと８７０ＭＨｚとの間の高い周波数を有する高周波信号である。
【００２２】
遠隔制御システムのそのような実施のため、本発明によれば、ＩＳＭ周波数（ＩＳＭ帯域とも呼ばれ、産業の、科学の、医学の、国内の又は類似のアプリケーションのための“産業科学、及び産業医学”を表す省略）又は他の公認された周波数を使用するのを有利に可能とする。
【００２３】
本発明によれば、特に第１高周波信号は、ＩＳＭ帯域における周波数を用いて放射される。
【００２４】
第１高周波信号の支援により、本発明によれば、車両モジュールと携帯モジュールとの間での付加機能の伝送が特に可能となる。このため、例えば、車両の鍵のボタン（携帯モジュールにおける機能を実行するか又は誘発する）を操作した後、例えば生じる情報の光学構成、情報の光学アイテム及び／又は情報の音響アイテムを伝送することを可能とする。
【００２５】
本発明の特に好ましい付加機能は、第１高周波信号の周波数が、第２高周波信号の周波数の整数又は分数による、逓倍の結果であるか、又は第２高周波信号の周波数が、第１高周波信号の周波数の整数又は分数による、逓倍の結果のいずれかであるような、第１高周波信号及び第２高周波信号が異なる周波数を有する高周波信号である。
【００２６】
遠隔制御システムのそのような実施のため、本発明によれば、第１高周波信号の受信と第２高周波信号の送信との間での周波数を逓倍するためのシステム（又は第１高周波信号の受信と第２高周波信号の送信との間での周波数分割用のシステム）及び第２高周波信号の受信と、第１高周波信号と第２高周波信号との間の比較との間にて周波数を分割するためのプロセス（又は第２高周波信号の受信と、第２高周波信号としての受信された信号と第１高周波信号の原点との間の比較との間での周波数の逓倍のためのプロセス）を用いるのが有利に可能となる。
【００２７】
本発明のさらに他の好ましい付加機能は、第３高周波信号が２０ｋＨｚから５００ｋＨｚの間に属する周波数を有する低周波数信号であることにある。
【００２８】
遠隔制御システムのそのような実施のため、本発明によれば、第３高周波信号として呼びかけ信号として一般的に使用される、例えば１２５ｋＨｚである信号を用いることが有利に可能である。
【００２９】
さらに、本発明は、遠隔制御システムの支援により、特に少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車のエンジンを始動するための方法に関し、
遠隔制御システムは、車両の内装内に取り付けられることが意図される車両モジュールを備え、
さらに遠隔制御システムは、遠隔制御システムのユーザによって携帯されるのが意図される携帯モジュールを備え、
遠隔制御システムは、一方で、車両モジュールに接続するアンテナによって放射される第１高周波信号と、他方で、携帯モジュールに接続するアンテナによって放射される第２高周波信号によって、
一方で車両モジュールと、他方で携帯モジュールとの間の距離を判断でき、
方法は以下の各ステップを備え、
方法の第１ステップにあって、第１高周波信号は初期信号の位相変調によって、又は周波数変調によって生成され、
方法の第２ステップにあって、第１高周波信号は車両モジュールによって携帯モジュールに向けて放射され、
方法の第３ステップにあって、第２高周波信号は携帯モジュールにおける位相ロックループ（ＰＬＬ）の使用により生成され、位相ロックループは第１高周波信号を、第２高周波信号を発生するための基準として用い、
方法の第４ステップにあって、第２高周波信号は携帯モジュールから車両モジュールに向けて放射される。
【００３０】
この方法の実施のため、本発明によれば、車両モジュールと携帯モジュールとの間の通信のセキュリティレベルを上げることが有利に可能となる。
【００３１】
本発明の特に好ましい付加機能は、方法の第５ステップにあって、車両モジュールによる受信の後で、第２高周波信号は、第１高周波信号と比較されるということにある。
【００３２】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の非制限的な特定の具現化例の以下の説明の理解により明らかになる。
【００３３】
本発明は、非制限的な具現化例及び添付の図面を参照する説明によって与えられる、好ましい具現化例を含む、以後の説明の特長によってより理解される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】車両と、自動車の鍵との間の通信の概略的な外観を示す図である。車両は、車両モジュールを備え、車両の鍵は携帯モジュールを備える。
【図２】第１及び第２高周波信号についての、車両モジュールと携帯モジュールの間の通信の概略的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、特に自動車１２の少なくとも一つの可動パネルを自動的にロッキング及び／又はアンロッキングし、及び／又は自動車１２のエンジンを始動する遠隔制御システムを概略的に示す。遠隔制御システム１は、自動車１２に設けられる車両モジュール２と、自動車のユーザによって携帯されることが意図される車の鍵１３又はバッジエレメント１３に特に設けられる携帯モジュール３とを備える。
【００３６】
本発明によれば、遠隔制御システム１は、一方で、車両モジュール２に接続するアンテナによって放射される第１高周波信号６と、他方で、携帯モジュール３に接続するアンテナによって放射される第２高周波信号４によって、一方で、車両モジュール２と、他方で、携帯モジュール３との間の距離を判断する（又は少なくとも、前記距離が所定の基準となる距離を超えたか否かを判断する）ことができる。
【００３７】
つまり、車両モジュール２及び携帯モジュール３は、高周波信号を発生するため、さらには高周波信号を受信するため、かつ高周波信号を分析するための制御管理手段を備える。
【００３８】
可動パネルという表現は、車両のヒンジにされるか、又はスライドするサイドドア及び車両のトランク、テイルゲートを意味することがおのずと理解される。
【００３９】
両手を使わない（ハンドフリー；hands-free）タイプの遠隔制御システム１（鍵なしエントリシステム、又は以下の仕様にて全般的に動作する鍵なし移動システム）。
【００４０】
自動車１２の周辺の所定の範囲に携帯モジュールの存在が検出される。携帯モジュールの検出は、自動車１２における、特に車両モジュール２での管理モジュールにあって、携帯モジュール３が実際には自動車１２に関連していることを証明するために、携帯モジュール３の認証についての高周波通信によって実行されるコンピュータへのアクセスを喚起させる。認証が否定される場合にあって、所定の範囲内での携帯モジュール３の存在の探索が続行される。認証が肯定される場合にあって、遠隔開放システムが、特に全ての可動パネルにあって、アンロックされるための準備のできた状態に、配置される。車両モジュール２による呼びかけ信号（又は第３高周波信号）放射の後、車両モジュール２は、自動車１２の可動パネルを開放するための正しい反応信号の受信を待つ。呼びかけ信号と反応信号は、符号化された信号であり、車両モジュール２は、二つのコードの信号が相互に対応するのを判断することができる（肯定認証に応じて）。
【００４１】
本発明によれば、従来技術にて周知の呼びかけ信号に対する呼びかけ信号である第１高周波信号の支援により、媒介のリレーによる攻撃を防ぐため（又は少なくとも前記距離がある閾値を超えるか否かを見分けるため）に、車両モジュールと携帯モジュールとの間の距離を判断することが有利に可能となる。
【００４２】
この目的のため、車両モジュール２は、携帯モジュール３によって受信される第１高周波信号６を放射する。さらに、携帯モジュール３は、車両モジュール２によって受信される第２高周波信号４を放射する。本発明によれば、第２高周波信号は、携帯モジュールが呼びかけ信号（第３高周波信号）に反応して送信する反応信号又は別の高周波信号に対応することができる（つまり、第３高周波呼びかけ信号は第２高周波信号とは異なる高周波反応信号に対応し、さらに第１及び第２高周波信号は他の信号である）。
【００４３】
図２は、第１高周波信号６と、車両モジュール２と携帯モジュール３との間の第２高周波信号の間の交換を示す。
【００４４】
第１高周波信号６がＩＳＭ帯域の信号であり、第２高周波信号がＵＨＦ（超高周波）帯域の信号であることが本発明では好ましい。
【００４５】
本発明に係る好ましい具現化例にあって、位相変調及び／又は周波数変調によって得られた高周波信号は車両モジュール２の発振機の支援にて発生され、かつ車両モジュール２のアンテナ５によって携帯モジュール３に向けて送信される。携帯モジュール３は、アンテナ５‘によって、車両モジュール２によって送信された信号を第１高周波信号６として受信する。携帯モジュール３における位相ロックループ（ＰＬＬ）７によって、第１高周波信号６として携帯モジュール３に受信された信号は、第２高周波信号４を得るために変更される。特に、第１高周波信号６についての第２高周波信号４用の異なる周波数を得るための、周波数の逓倍は、携帯モジュールにて実行される。さらに、周波数の分割が行われ、又は携帯モジュール３にて提供される。携帯モジュール３のアンテナ５により、高周波信号は携帯モジュール３から第２高周波信号として車両モジュール２に向けて再放射される。車両モジュール２のアンテナ５’によって、第２高周波信号４は受信され、さらに携帯モジュール３での処理と逆に処理される。例えば、分割ユニット８は、携帯モジュール３にて周波数の逓倍が行われると、周波数の分割を行う。その後、車両モジュール２によって受信された第２高周波信号４の処理から結果的に得られた信号と、車両モジュール３における発振機の出力（又は変換器の出力）での第１高周波信号６のオリジナル信号は、混合回路１０にて混合される。混合回路１０の出力には、低周波数を通過させるローパスフィルタが配置されてもよく、そのフィルタ出力はマイクロプロセッサ１１に供給される。マイクロプロセッサ１１は、位相のシフト及び／又は、一方で車両モジュール２から携帯モジュール３に向けて放射された第１高周波信号６と他方で、携帯モジュール３と車両モジュール２の間の第２高周波信号４の間の位相変調の相違を判断する。
【００４６】
第１高周波信号６と第２高周波信号４との間の位相シフト及び／又は変調の相違が著しいと、自動車１２と鍵１３、つまり携帯モジュール３である、との間の距離が大きいと推測され、自動車２、特に詳しくは自動車の可動パネルが自動的にアンロックされない機能として、信号Ｓという結果になることよって、媒介リレーによる攻撃が起こらないようにされる。
【００４７】
本発明によれば、自動車のユーザが車両２から離れるときに、アンロッキングが迅速に行われることが有利に可能となる。
【図１】
2014534363.tif 000003
【図２】
2014534363.tif 000004
【国際調査報告】
2014534363.tif 000005
2014534363.tif 000006
2014534363.tif 000007
2014534363.tif 000008
2014534363.tif 000009
2014534363.tif 000010