(57)【要約】  受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制するシステムおよび方法が提供され、当該受信装置は２つまたは２つを超える受信アンテナを有する。チャネルの特性が推定されるが、但し当該チャネルは、送信装置により受信装置へ送信されたデータ信号が経由したチャネルである。受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関は、チャネルの推定された特性に基づいて決定される。この空間相関は、複数の受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉およびノイズが、当該複数の受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示す。干渉およびノイズの空間相関は、受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制するために使用される。【選択図】図１
2014534721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制する方法であって、前記受信装置は、２つまたは２つを超える受信アンテナを有し、前記方法は、
前記データ信号が送信装置により前記受信装置へ送信されたチャネルの特性を推定する段階と、
前記チャネルの推定された前記特性に基づいて、前記受信装置の前記２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関を決定する段階であって、前記空間相関が、前記２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの特定の一つで受信した前記干渉およびノイズが前記２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示している段階と、
前記干渉およびノイズの前記空間相関を使用して前記受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制する段階とを備える方法。
【請求項２】
前記干渉およびノイズの前記空間相関を決定する段階は、前記２つまたは２つを超える受信アンテナにおける前記干渉およびノイズに関わる空間共分散行列を決定する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記チャネルの前記特性が、前記送信装置から前記受信装置への既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて推定され、前記チャネルの推定された前記特性を使用して前記２つまたは２つを超える受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列を決定する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記空間共分散行列が、前記複数のパイロットシーケンス全体で実行された合算
【数６３】
2014534721.tif 000065
により決定され、式中、
【数６４】
2014534721.tif 000066
は、前記空間共分散行列であり、
【数６５】
2014534721.tif 000067
は、前記２つまたは２つを超える受信アンテナに関連する前記干渉およびノイズ行列であり、上付き
【数６６】
2014534721.tif 000068
は、複素行列のエルミート転置の作用である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記チャネルの前記特性は、前記送信装置から前記受信装置への既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて推定され、前記チャネルの推定された前記特性は、干渉チャネル行列を含み、前記干渉チャネル行列は、前記受信装置へ干渉を送信するチャネルの特性を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記空間共分散行列は、前記複数のパイロットシーケンスに対し実行された合算
【数６７】
2014534721.tif 000069
により決定され、式中、
【数６８】
2014534721.tif 000070
は、前記空間共分散行列であり、
【数６９】
2014534721.tif 000071
は、前記干渉チャネル行列であり、キャレット
【数７０】
2014534721.tif 000072
は、前記ノイズの共分散行列であり、上付き
【数７１】
2014534721.tif 000073
は、複素行列のエルミート転置の作用である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記干渉チャネル行列は、最小自乗法を使用して決定される、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記空間共分散行列は、
【数７２】
2014534721.tif 000074
により決定され、式中、
【数７３】
2014534721.tif 000075
は、前記空間共分散行列であり、
【数７４】
2014534721.tif 000076
は、干渉およびノイズから決定される空間干渉およびノイズ共分散行列であり、
【数７５】
2014534721.tif 000077
は、干渉チャネルから決定される空間干渉共分散行列である、請求項２の方法。
【請求項９】
前記空間共分散行列は、
【数７６】
2014534721.tif 000078
により決定され、式中、
【数７７】
2014534721.tif 000079
は、前記空間共分散行列であり、
【数７８】
2014534721.tif 000080
は、前記送信装置からではない前記干渉およびノイズに対し決定された空間干渉およびノイズ共分散行列であり、
【数７９】
2014534721.tif 000081
は、前記送信装置からの前記干渉に対し決定された空間干渉共分散行列である、請求項２または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記干渉の前記空間相関を使用して前記信号からの干渉を抑制する段階は、
【数８０】
2014534721.tif 000082
により決定される干渉阻止フィルタＷを使用しながら前記信号をフィルタリングする段階を含み、式中、
【数８１】
2014534721.tif 000083
は、前記空間共分散行列である、請求項２、または８〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制するシステムであって、前記受信装置は、２つまたは２つを超える受信アンテナを有しており、前記システムは、
前記データ信号が送信装置により前記受信装置へ送信されたチャネルの特性を推定するチャネル推定ブロックと、
前記チャネルの推定された前記特性に基づいて、前記受信装置の前記２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関を決定し、前記空間相関が、前記２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの特定の一つで受信した前記干渉およびノイズが、前記２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの別の一つで受信した前記干渉およびノイズにどのように関係するかを示す、空間相関ブロックと、
前記干渉およびノイズの前記空間相関を使用して前記受信装置で受信した前記データ信号からの干渉およびノイズを抑制するフィルタリングブロックと
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記空間相関ブロックは、前記２つまたは２つを超える受信アンテナにおける干渉およびノイズに対する空間共分散行列を決定する、請求項１１のシステム。
【請求項１３】
前記チャネル推定ブロックは、前記送信装置から前記受信装置への既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて前記チャネルの前記特性を推定し、
前記チャネル推定ブロックは、前記チャネルの推定された前記特性を使用して前記２つまたは２つを超える受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列を決定する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記空間相関ブロックは、前記複数のパイロットシーケンス全体で実行された合算
【数８２】
2014534721.tif 000084
により前記空間共分散行列を決定し、式中、
【数８３】
2014534721.tif 000085
は、前記空間共分散行列であり、
【数８４】
2014534721.tif 000086
は、前記２つまたは２つを超える受信アンテナに関連する前記干渉およびノイズ行列であり、上付き
【数８５】
2014534721.tif 000087
は、複素行列のエルミート転置の作用である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記チャネル推定ブロックは、前記送信装置から前記受信装置への既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて前記チャネルの前記特性を推定し、前記チャネルの推定された前記特性は、干渉チャネル行列をであって、前記受信装置へ干渉を送信するチャネルの特性を含む、干渉チャネル行列を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記空間相関ブロックは、前記複数のパイロットシーケンス全体に実行された合算
【数８６】
2014534721.tif 000088
により、前記空間共分散行列を決定し、式中、
【数８７】
2014534721.tif 000089
は前記空間共分散行列であり、
【数８８】
2014534721.tif 000090
は前記干渉チャネル行列であり、
【数８９】
2014534721.tif 000091
は前記ノイズの共分散行列であり、上付き
【数９０】
2014534721.tif 000092
は、複素行列のエルミート転置の作用である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記干渉チャネル行列は、最小自乗法を使用して決定される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記空間相関ブロックは、
【数９１】
2014534721.tif 000093
により前記空間共分散行列を決定するが、式中、
【数９２】
2014534721.tif 000094
は、前記空間共分散行列であり、
【数９３】
2014534721.tif 000095
は、干渉およびノイズから決定される空間干渉およびノイズ共分散行列であり、
【数９４】
2014534721.tif 000096
は、干渉チャネルから決定された空間共分散行列である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
前記空間相関ブロックは、
【数９５】
2014534721.tif 000097
により前記空間共分散行列を決定し、式中、
【数９６】
2014534721.tif 000098
は、前記空間共分散行列であり、
【数９７】
2014534721.tif 000099
は、前記送信装置からではない前記干渉およびノイズに対し決定された空間干渉およびノイズ共分散行列であり、
【数９８】
2014534721.tif 000100
は、前記送信装置からの前記干渉に対し決定された空間干渉共分散行列である、請求項１２または１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記フィルタリングブロックは、
【数９９】
2014534721.tif 000101
により決定された干渉阻止フィルタＷを使用して前記信号をフィルタリングし、式中、
【数１００】
2014534721.tif 000102
は、前記空間共分散行列である、請求項１２、または１８〜１９のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示により、２０１１年１０月１９日出願の米国仮特許出願第６１/５４８,８４８号に対する優先権を主張し、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本願は、２０１２年１０月 日出願の「Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ」という名称の米国特許出願第 号、ＲＥＦ：ＭＰ４３３１に関し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本書にて説明する技術は、一般に無線通信に関し、特に、２つまたは２つを超えるアンテナを具備する装置で受信した信号における干渉を減少させるためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
無線通信の分野において、ＳＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ：単入力多重出力）技術とＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ：多重入力多重出力）技術が、帯域の追加も、伝送電力の増大も必要とせずに、データスループットとリンクレンジの増加を実現するために使用されている。両技術とも受信機上でマルチプル受信アンテナを利用し、送信機と受信機との間に複数の直交チャネルが存在するマルチパスリッチ環境を可能にしている。これらのチャネル越しにデータ信号を並列に送信することが可能であり、その結果、データスループットとリンクレンジの増加を可能にしている。その好都合な特性により、ＳＩＭＯ技術とＭＩＭＯ技術は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ（ＷｉＦｉ）、４Ｇ、３ＧＰＰ  Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ＷｉＭＡＸ、およびＨＳＰＡ．＋のような無線通信規格において使用されている。
【０００５】
ＳＩＭＯシステムおよびＭＩＭＯシステムにより可能になった性能面での改善に関わらず、受信装置で受信したデータ信号における干渉は、これらのシステムにおけるスループットとデータ伝送の信頼性に対し重大な影響を及ぼす可能性がある。例えばＳＩＭＯおよびＭＩＭＯを使用するＬＴＥシステムでは、干渉は、特にセルサイズが減少するときに、性能面での主要な制約になる可能性がある。
【発明の概要】
【０００６】
本願開示は、受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制するシステムおよび方法を対象としており、受信装置は、２つまたは２つを超える受信アンテナを有する。２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置である、受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制する方法では、チャネルの特性が推定されるが、このチャネルは、送信装置により受信装置へ送信されたデータ信号が経由したチャネルである。受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関は、チャネルの推定された特性に基づいて決定される。空間相関は、２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉およびノイズが、２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示す。干渉およびノイズの空間相関は、受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制するために使用される。
【０００７】
別の例では、２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置である、受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制するシステムは、送信装置により受信装置へ送信されたデータ信号が経由したチャネルの特性を推定するように構成されたチャネル推定ブロックを具備する。またシステムは、チャネルの推定した特性に基づいて受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関を決定するように構成された空間相関ブロックも具備する。空間相関は、２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉およびノイズが、当該２つまたは２つを超える受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示す。更に、システムは、干渉およびノイズの空間相関を使用して、受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制するように構成されたフィルタリングブロックを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】干渉阻止フィルタを利用して受信機で受信したデータ信号における干渉を低減する例示的通信システムのブロック図である。
【０００９】
【図２】干渉阻止フィルタを使用して受信機で受信した信号における干渉を抑制するＳＩＭＯシステムを示すブロック図である。
【００１０】
【図３】パイロットシーケンスデータを使用して、送信チャネルの特性を推定するシステムを示すブロック図である。
【００１１】
【図４Ａ】２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置でセル間干渉が受信される例示的システムを示す。
【００１２】
【図４Ｂ】２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置でセル間干渉が受信される例示的システムを示す。
【００１３】
【図５】２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置でマルチユーザ干渉が受信される例示的システムを示す。
【００１４】
【図６】干渉阻止フィルタを使用して可能とされたスループットの改善例を示すグラフである。
【００１５】
【図７】２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置である受信装置で受信したデータ信号からの干渉を抑制する方法を示すフローチャートである。
【００１６】
【図８】受信データ信号からの干渉を抑制するフィルタを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、干渉阻止フィルタ１０２を利用して受信機１０４で受信したデータ信号における干渉を低減する例示的通信システム１００のブロック図である。図１の例示的通信システム１００では、入力データストリーム１０６は送信機１０８によって受信され、次いで、複数の送信アンテナ１１０を介して送信される。複数の送信アンテナ１１０は、複数の信号ｘ１...ｘｎを使用して入力データストリーム１０６を送信するが、ここでｎは送信機１０８の送信アンテナの数に等しい。複数の（データ）信号ｘ１...ｘｎは、チャネル１１２経由で受信機１０４の複数の受信アンテナ１１４へ送信される。チャネル１１２は、送信される複数の信号ｘ１...ｘｎに影響し、これらの信号の変形バージョンｙ１、...、ｙｍが受信アンテナ１１４上で受信されるが、ここで、ｍは、受信機１０４の２つまたは２つを超える受信アンテナの数に等しい。２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４上の受信信号ｙ１...ｙｍは、チャネル１１２の特性、受信アンテナ１１４での干渉のため、かつ／またはチャネル１１２のノイズにより、送信された信号ｘ１...ｘｎから変形され得る。システム１００は、次式により全体として説明することができ、
ｙ＝Ｈｘ＋ｚ（式１）
式中、Ｈは、チャネル１１２の特性を定義するチャネル行列であり、ｘは、送信機１０８により送信された複数の信号ｘ１、...、ｘｎを定義するデータ行列であり、ｙは、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４上で受信された複数の信号ｙ１...ｙｍを定義するデータ行列であり、ｚは、信号ｘ１...ｘｎの送信に影響するノイズ行列である。マルチプル送信アンテナ１１０が使用されているとき、送信機１０８では、通常、プレコーディングまたはビーム形成が使用される。このシングルユーザの場合、送信機アンテナ重量は、チャネル行列Ｈに含まれる。マルチユーザの場合は、後で検討する。
【００１８】
式１では、チャネル行列Ｈは、一般に２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４で干渉が受信される原因になる干渉チャネルの特性のみならず、送信チャネルの特性をも定義している。上述したように、受信信号ｙ１...ｙｍは、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４での干渉のため、本来送信された信号ｘ１...ｘｎから変形される。受信機１０４で受信した干渉を抑制するため、干渉阻止フィルタ１０２を使用して、受信信号ｙ１...ｙｍをフィルタリングし、フィルタリング済みの信号ｙｗ１...ｙｗｍを受信機１０４へ出力する。受信信号のフィルタリング済みバージョンｙｗ１...ｙｗｍでは、受信した対応信号ｙ１...ｙｍに対する干渉が減少している。フィルタリング済みの信号ｙｗ１...ｙｗｍを使用しながら、受信機１０４は、出力データストリーム１１６を生成する。出力データストリーム１１６は、フィルタリング済みの信号ｙｗ１...ｙｗｍの和を含むものでもよいし、あるいはフィルタリング済みの信号の別の組合せを基にしたものでもよい。
【００１９】
干渉阻止フィルタ１０２により行われたフィルタリングでは、受信機１０４の２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４間の空間的干渉の相関を無くすことにより、受信信号ｙ１...ｙｍにおける干渉を抑制する。干渉は、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４間で空間的に相関する可能性があり、干渉阻止フィルタ１０２は、アンテナ１１４間の干渉の相関を無くすことによって干渉を抑制する。２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４間の干渉の空間相関は、受信アンテナ１１４のうちの特定の一つで受信した干渉が当該複数の２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４のうちの別の一つで受信した干渉にどのように関係するかを示す。フィルタ１０２により行われるフィルタリングは、こうして、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４間の干渉の相関を無くすように構成された空間ホワイトニングプロセスになり得る。
【００２０】
干渉阻止フィルタ１０２は、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４での干渉の空間相関を決定し、フィルタリング作用において干渉の空間相関を使用するように構成された複数の段階１１８を実行することによって、受信機１０４で受信した信号における干渉を抑制する。１１８ａでは、フィルタ１０２により、チャネル行列Ｈを推定する。上述したように、チャネル行列Ｈは、送信機１０８からのデータ信号ｘ１...ｘｎの送信に影響するチャネル１１２の特性を定義する。受信機１０４およびフィルタ１０２には、チャネル行列Ｈの先見情報は無く、従って、受信したデータサンプルに基づいて（例えば、既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて）チャネル行列Ｈを推定する。１１８ｂでは、推定されたチャネル行列Ｈを使用して２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４に関わる干渉の空間相関が決定される。干渉の空間相関は、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４のうちの特定の一つで受信した干渉が、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４の別の一つで受信された干渉にどのように関係するかを示す。干渉の相関は、干渉チャネルに帰因するチャネル行列Ｈの特性を解析することによって決定することが可能であるか、あるいは、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４に関連する干渉およびノイズ行列を解析することによって決定することができる。一例では、干渉の相関を決定することには、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４での干渉に対する空間共分散を決定することが含まれる。
【００２１】
１１８ｃでは、フィルタ１０２は、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４上のデータ信号ｙ１...ｙｍを受信するが、ここで、データ信号ｙ１...ｙｍは干渉データを含んでいる。１１８ｄでは、段階１１８ｂで決定した干渉の空間相関を使用して、フィルタ１０２はデータ信号ｙ１...ｙｍをフィルタリングし、信号のフィルタリング済みバージョンｙｗ１...ｙｗｍを出力する。フィルタリング手順が、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４における干渉の相関を無くすことによって、干渉を抑制するように構成されているため、信号のフィルタリング済みバージョンｙｗ１...ｙｗｍでは干渉が減少している。フィルタリング済みの信号ｙｗ１...ｙｗｍは、干渉阻止フィルタ１０２により出力されて、受信機１０４へ送信される。このようにして、段階１１８は、２つまたは２つを超える受信アンテナ１１４での干渉の相関を決定し、この相関に基づいて、受信データ信号ｙ１...ｙｍをフィルタリングするために使用され、干渉を受信機１０４で抑制することができる。
【００２２】
図１では、送信機１０８に複数の送信アンテナ１１０を有するＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ：多重入力多重出力）システムという状況で、干渉を抑制するためのフィルタ１０２の使用を示しているが、類似の干渉阻止フィルタをＳＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ：単入力多重出力）システムにおいて適用してもよい。図２は、受信機２０８で受信した信号における干渉を抑制するために、干渉阻止フィルタ２０２を使用するＳＩＭＯシステム２００を示すブロック図である。図２のＳＩＭＯシステム２００では、送信機２０６は、単一の送信用アンテナ２０６を使用して、入力信号ｘ１を複数の受信アンテナ２１０を有する受信機２０８へ送信するが、ここで、複数の受信アンテナ２１０の数は、ｍに等しい。複数の受信アンテナ２１０における干渉と、送信機２０４と受信機２０８とを分離している送信チャネルの特性とによって、受信アンテナで受信した信号ｙ１...ｙｍが送信された信号ｘ１に対し変形される。フィルタ２０２は、複数の受信アンテナ２１０における干渉を抑制し、受信信号に対するフィルタリング済みバージョンｙｗ１...ｙｗｍを受信機２０８へ出力する。フィルタ２０２は、複数の受信アンテナ２１０間の干渉の空間相関を決定し、この空間相関を使用して受信アンテナ２１０における干渉の相関を無くすことにより当該干渉を抑制することで機能する。受信信号に対するフィルタリング済みバージョンｙｗ１...ｙｗｍは、サメーションノード２１２で受信され、単一の出力データストリーム２１４の形に合成される。
【００２３】
図３は、パイロットシーケンスデータを使用して送信チャネル３０２の特性を推定するシステム３００を示すブロック図である。図３のシステム３００では、送信機３０４がデータ行列Ｘ３０６を受信機３０８へ送信する。送信されたデータ行列Ｘは、受信データ行列Ｙ３１０として受信機３０８の前のフィルタ３０９で受信される。受信データ行列Ｙは、（チャネル行列Ｈにより定義されているように）チャネル３０２の特性とノイズ行列Ｚ３１２により、送信されたデータ行列Ｘに対し変形されている。図１および図２に関し前述したように、チャネル３０２の特性により干渉は受信データ行列Ｙ３１０に含められ、受信機３０８の受信アンテナにおける干渉の相関を無くすことにより干渉を抑制するためにフィルタ３０９が使用される。
【００２４】
受信機３０８の受信アンテナにおける干渉の相関を無くすために、フィルタ３０９は、チャネル行列Ｈを推定して、データ行列Ｘ３０６の送信に影響するチャネル３０２の特性を決定する。フィルタ３０９にも受信機３０８にもチャネル行列Ｈの先見情報が無いので、フィルタ３０９は、受信したデータサンプルを使用してチャネル行列Ｈを推定する。フィルタ３０９は、送信機３０４からのパイロットシーケンス行列Ｘｐ３１４の送信に基づいて、この推定を行う。パイロットシーケンス行列Ｘｐ３１４は、一組の公知の参照値（すなわち、フィルタ３０９および受信機３０８にとって位置と値が既知である一組のシンボル）を含む。パイロットシーケンス行列Ｘｐ３１４およびデータ行列Ｘ３０６は共に、同じチャネル行列Ｈにより影響され、受信機３０８の受信アンテナは別々に以下の行列を観察し、
Ｙ＝ＨＸ＋Ｚ（式２）
および
Ｙｐ＝ＨＸｐ＋Ｚｐ（式３）
式中、Ｚｐ３１５は、パイロットシーケンス行列Ｘｐ３１４の送信に影響するノイズ行列であり、Ｙｐ３１６は、フィルタ３０９で受信されたデータ行列であり、送信されたデータ行列Ｘｐの変形信号であるが、この変形は、チャネル行列Ｈの特性とノイズ行列Ｚｐ３１５により引き起こされる。ＺおよびＺｐは同じ分布を有し、いくつかの例では、互いに等しく設定することができる。３１８にて、式２および式３を解くことにより、フィルタ３０９は、推定チャネル行列Ｈを決定する。フィルタ３０９は、この推定チャネル行列Ｈを使用して、受信機３０８の受信アンテナの間の関係を決定するが、この関係は、該受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉が、複数の受信アンテナの別の一つで受信された干渉にどのように関係するかを示している。フィルタ３０９は、２つまたは２つを超える受信アンテナの間の関係を使用して、データ信号をフィルタリングするが、その際、このフィルタリングにより受信機３０８における受信データ行列Ｙ３１０の干渉データが減少する。
【００２５】
図４Ａおよび図４Ｂでは、例示的システム４００、４５０を図示しており、このシステムにおいて、２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置はセル間干渉を受信する。図４Ａのシステム４００では、第１セル４０４内で受信装置として機能するモバイル装置４０２を例示している。第１セル４０４内には、所望の信号４０８をモバイル装置４０２へ送信するように構成された第１基地局４０６が存在する。また、モバイル装置４０２は第２セル４１４に位置する第２基地局４１２からの干渉信号４１０も受信する。干渉信号４１０は、モバイル装置４０２が所望の信号４０８を正確に受信する能力を制限する可能性がある所望でないセル外信号である。
【００２６】
図４Ｂは、第１および第２セル４５６、４５８からデータをそれぞれ送信している第１および第２モバイル装置４５２、４５４を図示する。第１基地局４５９は、そのセル４５６内の第１モバイル装置４５２から所望の信号４６０と、セル４５６の外側に位置する第２モバイル装置４５４からの所望でない干渉信号４６２も受信する。これら両方のシステム４００、４５０において、モバイル装置と基地局は、それぞれのセル内の他の装置に対しデータ信号の送受信を行うことが好ましい。しかし、両方のシステム４００、４５０において、隣接セルからのセル外（すなわち、セル間）干渉（すなわち、所望でない干渉信号４１０および４６２）を受信することがあり、このことが、スループットおよび受信信号の信頼性に影響を与えることで、それらの装置の性能を制限する場合がある。
【００２７】
セル間干渉を示すこれらのシステム４００、４５０において、受信信号行列ｙは、所望の信号送信４０８、４６０の結果として定義された項と、所望でない干渉の送信４１０、４６２の結果として定義された項を含み、
ｙ＝Ｈｘ＋Ｈｉｘｉ＋ｚ（式４）
式中、ｘは、所望のセル内信号４０８、４６０を表すデータ行列であり、Ｈは、所望のセル内信号４０８、４６０の送信に影響するチャネル行列であり、ｘｉは、所望でないセル外干渉信号４１０、４６２を表すデータ行列であり、Ｈｉは、所望でないセル外干渉信号４１０、４６２の送信に影響する干渉チャネル行列であり、ｚは、受信信号行列ｙに含まれるノイズを表すノイズ行列の項である。残りの無相関のノイズは、ｚに含まれる。従って、上記式では、項Ｈｘは、同じセル内に位置する装置から受信した所望の信号である受信信号行列ｙの部分を表しており、Ｈｉｘｉは、異なるセルに位置する装置から受信した所望でない干渉信号である受信信号行列ｙの他の部分を表している。図４Ａと図４Ｂのシステム４００および４５０内の例えば、２つの受信アンテナを装備した受信装置について、しかも、両システムが例えばセル間干渉に加わっている単一のセル外装置のみを含む場合、式４は、次式に書き換えることができる。
【数１】
2014534721.tif 000003
（式５）
【００２８】
干渉阻止フィルタは、式４および式５の干渉項（すなわち、Ｈｉｘｉまたは
【数２】
2014534721.tif 000004
）を減少させることにより２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置における干渉を抑制するために、干渉阻止合成（ＩＲＣ）を使用する。干渉阻止フィルタは、受信装置の受信アンテナ間の干渉の空間相関の決定に基づいて機能する。受信装置の受信アンテナ間の干渉の空間相関を決定することで、干渉阻止フィルタは、受信アンテナ間の干渉の相関を無くすように構成された受信信号に対する空間ホワイトニング作用を行うことができる。以下で更に詳しく説明するように、受信アンテナ間の干渉の空間相関の決定は、２つまたは２つを超える受信アンテナにおける干渉に対する空間共分散行列の推定値を用いて行うことができる。
【００２９】
干渉阻止フィルタは、以下のように、図４Ａおよび図４Ｂに示したシステムと類似のシステムにおいてセル間干渉を抑制するように機能する。受信装置の受信アンテナにおけるセル間干渉を抑制するため、送信チャネルＨの特性を推定する必要がある。図３を参照して前述したように、チャネルＨは、一送信装置と複数の受信装置との間のデータ送信用に構成されており、また、既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンス（すなわち、セル固有のレファレンスシーケンス）の一送信装置から複数の受信装置への送信に基づいて推定することができる。例えば、図４Ａのシステム４００においては、基地局４０６は、複数のパイロットシーケンスをセル内モバイル装置４０２へ送信する。モバイル装置４０２は、基地局４０６が送信した複数のパイロットシーケンスの情報を有する。既知の参照データを含む複数のパイロットシーケンスを使用して、モバイル装置４０２が使用する干渉阻止フィルタは、（例えば、図３を参照して前述したような方法を使用して）チャネル行列Ｈを推定することができる。
【００３０】
送信装置と受信装置との間の送信チャネルの推定された特性を含む推定チャネル行列Ｈは、受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列
【数３】
2014534721.tif 000005
とを決定するために、干渉阻止フィルタにより使用される。次式では、受信装置が２つの受信アンテナを有することを前提とする。
【数４】
2014534721.tif 000006
（式６）
式中、
【数５】
2014534721.tif 000007
は、受信装置の第１受信アンテナに関連する干渉およびノイズの項であり、
【数６】
2014534721.tif 000008
は、受信装置の第２受信アンテナに関連する干渉およびノイズの項であり、
【数７】
2014534721.tif 000009
は受信装置の２つまたは２つを超えるの受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列であり、
【数８】
2014534721.tif 000010
は、所望の信号成分、ならびにセル間干渉信号成分を含む受信装置で受信された信号を表す受信信号ベクトルであり、
【数９】
2014534721.tif 000011
は、送信装置と受信装置との間の信号送信に影響する推定チャネル行列であり、
【数１０】
2014534721.tif 000012
は、送信装置から送信された既知の参照データの複数のパイロットシーケンスを表す行列である。式６で受信信号ベクトル
【数１１】
2014534721.tif 000013
から
【数１２】
2014534721.tif 000014
の項を減算することによって、受信信号ベクトル
【数１３】
2014534721.tif 000015
の干渉およびノイズ分が求められる。式６は、次式に書き換えられ、干渉およびノイズ行列
【数１４】
2014534721.tif 000016
のこれらの成分を示し、
【数１５】
2014534721.tif 000017
（式７）
式中、
【数１６】
2014534721.tif 000018
は、受信信号ベクトル
【数１７】
2014534721.tif 000019
のノイズ成分を表すノイズ行列である。
【数１８】
2014534721.tif 000020
は、受信信号ベクトル
【数１９】
2014534721.tif 000021
に含まれるセル間干渉を表す項であり、
【数２０】
2014534721.tif 000022
は、所望でないセル外干渉の送信に影響する干渉チャネル行列であり、
【数２１】
2014534721.tif 000023
は、受信装置で受信された所望でないセル外干渉信号を表すデータ行列である。従って、上記の式６および式７では、既知の参照データの複数のパイロットシーケンスの送信に基づいて決定された推定チャネル行列
【数２２】
2014534721.tif 000024
は、受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列
【数２３】
2014534721.tif 000025
を決定するために使用される。
【００３１】
受信アンテナに関連する干渉およびノイズ行列
【数２４】
2014534721.tif 000026
を使用して、次式に従って受信装置の受信アンテナ間で、
【数２５】
2014534721.tif 000027
を相関させることにより空間共分散行列を決定することができる。
【数２６】
2014534721.tif 000028
（式８）
式中、
【数２７】
2014534721.tif 000029
は、複数のパイロットシーケンスにわたり実行される合算により決定される受信装置の受信アンテナにおける干渉に関わる空間共分散行列である。
【００３２】
受信アンテナにおける干渉に関わる空間共分散行列キャレット
【数２８】
2014534721.tif 000030
を使用して、干渉阻止フィルタは、次式に従い計算することができる。
【数２９】
2014534721.tif 000031
（式９）
【００３３】
図５は、２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信装置でマルチユーザ干渉が受信されている例示的システム５００を図示する。図５のシステム５００では、セル５０４における受信装置として機能する第１モバイル装置５０２を例示している。セル５０４内には、第１モバイル装置５０２へ信号を送信するように構成された基地局５０６が存在する。また、セル５０４内には、第２、第３および第４モバイル装置５０８、５１０、５１２も存在する。図５のシステム５００では、基地局５０６は、モバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２へ信号を同時にかつ同じ周波数範囲で送信する（例えば、空間分割多重アクセスを使用して、モバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２をスケジュールする）。基地局５０６は、ビーム形成を使用してモバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２の各々へ送信されている信号を成形しながら、同時送信を完了する。ビーム形成により生じる信号の成形は、信号を想定していない装置により受信される信号の発生率を減少させるように意図したものである。例えば、モバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２へ送信される信号を成形するには、基地局５０６は、次式により定義されたプレコーディング行列Ｐを使用ながら、干渉プレコーディングを利用する。
【数３０】
2014534721.tif 000032
（式１０）
、Ｈは、基地局５０６とモバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２との間の送信チャネルの特性を定義するチャネル行列である。
【００３４】
ビーム形成プレコーディング行列Ｐは、第１モバイル装置５０２へ送信された信号を成形することにより第１モバイル装置５０２での干渉を無くすために使用されるが、チャネル行列Ｈの推定が不完全であるため、第１モバイル装置５０２は、ビーム成形の結果、残留マルチユーザ干渉を受信する。チャネル行列Ｈの推定が不完全であるのは、基地局５０６でのチャネル状態情報（ＣＳＩ）フィードバックの量子化が原因である可能性がある。不完全な干渉プレコーディングにより生じたマルチユーザ干渉は、セル間干渉と区別することができる。つまり、マルチユーザ干渉は、受信装置のセルの内部に由来する（つまり、セル５０４の中に複数の装置５０２、５０８、５１０、５１２が存在することが原因の）干渉であるが、セル間干渉は、受信装置のセルの外部に由来する干渉である。モバイル装置５０２で受信された信号に対するマルチユーザ干渉の効果を考慮すると、受信信号行列ｙは、次式で定義される。
【数３１】
2014534721.tif 000033
（式１１）
式中、Ｈは、基地局５０６からモバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２への信号の送信に影響するチャネル行列であり、Ｐは、式１０で定義されるようなビーム形成プレコーディング行列であり、ｘｕｓｅｒは、基地局５０６と第１モバイル装置５０２との間で送信される所望の信号を表すデータ行列であり、ｘｍｉは、基地局５０６が不完全な干渉プレコーディングを実行した結果、受信される所望でないマルチユーザ干渉信号（すなわち、第２、第３、第４モバイル装置５０８、５１０、５１２について想定された信号）を表すデータ行列であり、ｚは、第１モバイル装置５０２が受信したノイズ行列の項である。式１１は、受信信号行列ｙに影響する干渉項の存在を強調するように、次式に書き換えることが可能である。
Ｙ＝Ｈｅｆｆｘｕｓｅｒ＋Ｈｍｉｘｍｉ＋ｚ（式１２）
式中、Ｈｅｆｆは、基地局５０６と第１モバイル装置５０２との間で送信される所望の信号ｘｕｓｅｒの送信に影響するチャネル行列であり、Ｈｍｉは、所望でないマルチユーザ干渉信号ｘｍｉの第１モバイル装置５０２への送信に影響するチャネル行列である。式１２において、項Ｈｅｆｆｘｕｓｅｒは、基地局５０６から受信した所望の信号である受信信号行列ｙの部分を表しており、項Ｈｍｉｘｍｉは、第１モバイル装置５０２が受信した所望でないマルチユーザ干渉信号である受信信号行列ｙの別の部分を表している。
【００３５】
第１、第２、第３および第４モバイル装置５０２、５０８、５１０、５１２を含む図５の例示的システム５００を考慮して、式１１は、次式のようにも書き換えることができる。
【数３２】
2014534721.tif 000034
（式１３）
式中、ｘｉ１、ｘｉ２、およびｘｉ３は、第２、第３および第４モバイル装置５０８、５１０、５１２がセル５０４内に存在している結果、第１モバイル装置５０２が受信する所望でないマルチユーザ干渉信号を表す。この表記を使用して、式１２は、次式に書き換えることができる。
【数３３】
2014534721.tif 000035
（式１４）
式１４の干渉項
【数３４】
2014534721.tif 000036
は、第１モバイル装置５０２の２つまたは２つを超える受信アンテナにおける干渉に関わる空間共分散行列キャレット
【数３５】
2014534721.tif 000037
を決定し、空間共分散行列に基づいて受信信号行列ｙに対しフィルタリング作用を行うことによって、干渉阻止フィルタで最小化することができる。
【００３６】
干渉に対する空間共分散行列キャレット
【数３６】
2014534721.tif 000038
を決定するために、基地局５０６は、複数のパイロットシーケンス（例えば、復調参照シーケンス）を送信する。基地局５０６が不完全な干渉プレコーディングを適用した結果、パイロットシーケンス上にマルチユーザ干渉が生じる。式１４は、次式に書き換えることができるが、この場合、Ｔパイロットシーケンスのセットが送信され、第１モバイル装置５０２における受信信号がそれぞれについて観察される（つまり、複数のパイロットシーケンスを使用して、Ｔ通りの異なる観測が第１モバイル装置５０２で行われる）。
【数３７】
2014534721.tif 000039
（式１５）
式中、ｙ（１）は、基地局５０６が第１パイロットシーケンスセットを送信した結果、第１モバイル装置５０２で受信された信号であり、ｙ（Ｔ）は、基地局５０６が第Ｔ番目のパイロットシーケンスセットを送信した結果、第１モバイル装置５０２で受信された信号であり、
【数３８】
2014534721.tif 000040
は、第１モバイル装置５０２用に送信された第１パイロットシーケンスを表し、
【数３９】
2014534721.tif 000041
は、第１モバイル装置５０２用に送信された第Ｔ番目のパイロットシーケンスを表し、ｘｉ１、ｘｉ２、ｘｉ３の項は、それぞれ、第２、第３、第４モバイル装置５０８、５１０、５１２用に送信された第１および第Ｔ番目のパイロットシーケンスを表している。
【００３７】
第１モバイル装置５０２が、パイロットシーケンスの情報を持っているので、第１モバイル装置５０２は、以下の最小自乗法を使用して有効チャネルを推定する。
【数４０】
2014534721.tif 000042
（式１６）
式中、ｙは、
【数４１】
2014534721.tif 000043
に等しく、Ｘは式１５の
【数４２】
2014534721.tif 000044
に等しい。行列
【数４３】
2014534721.tif 000045
は、チャネル推定行列であって、基地局５０６と第１モバイル装置５０２（
【数４４】
2014534721.tif 000046
）と間のチャネルの推定値と、第２、第３および第４モバイル装置５０８、５１０、５１２（
【数４５】
2014534721.tif 000047
）の結果として生じている所望でないマルチユーザ干渉信号の送信に影響する干渉チャネルの推定値とを含む。第１モバイル装置は、受信した信号ｙ、ならびに基地局５０６から送信されたパイロットシーケンスを分かっているので、干渉チャネル行列
【数４６】
2014534721.tif 000048
を推定することができる。
【００３８】
干渉チャネル行列
【数４７】
2014534721.tif 000049
を使用して、複数のパイロットシーケンスにわたり実行される合算により、モバイル装置５０２の複数の受信アンテナにおける干渉に対する空間共分散行列キャレットＲｉを決定することができる。
【数４８】
2014534721.tif 000050
（式１７）
こうして、式１７において、第１モバイル装置５０２に対する干渉を送信するように構成されたチャネルの特性を含む、干渉チャネル行列
【数４９】
2014534721.tif 000051
を使用して、空間共分散行列
【数５０】
2014534721.tif 000052
を決定する。空間共分散行列キャレット
【数５１】
2014534721.tif 000053
は、通常のノイズパワー推定ブロックで測定された共分散行列
【数５２】
2014534721.tif 000054
も含む。
【００３９】
受信装置は、普通、セル間干渉とマルチユーザ干渉との両方を受信し、その結果、一受信装置の複数の受信アンテナにおける干渉に関わる空間共分散行列を次式により決定することができる。
【数５３】
2014534721.tif 000055
（式１８）
式中、キャレット
【数５４】
2014534721.tif 000056
は、空間共分散行列であり、
【数５５】
2014534721.tif 000057
は、他の送信機からの干渉プラスノイズに関わるセル間空間共分散行列であり、
【数５６】
2014534721.tif 000058
は、マルチユーザ空間干渉共分散行列である。前述の例と同様、
【数５７】
2014534721.tif 000059
は、受信装置のセルの外部に由来する干渉に加えてノイズを抑制するように構成されており、
【数５８】
2014534721.tif 000060
は、受信装置のセルの内部に由来する干渉を抑制するように構成されている。換言すれば、
【数５９】
2014534721.tif 000061
は、所望の送信機でない干渉およびノイズに対し決定されるが、
【数６０】
2014534721.tif 000062
は、所望の送信機からの干渉に対し決定される。
【００４０】
式１８は、複数の受信アンテナにおける全空間共分散行列を如何に求めるかを示しており、ここで、干渉は、セル間およびマルチユーザ干渉を含む。より一般的には、干渉の空間相関は、差分法を用いて（すなわち、干渉およびノイズ行列に基づくか、または干渉チャネルに基づいて）決定され、全空間共分散行列は、異なる方法による空間共分散行列の和である。従って、全空間共分散行列は、次式で計算することができる。
【数６１】
2014534721.tif 000063
（式１９）
【００４１】
セル間およびマルチユーザ干渉の両方を考慮した空間共分散行列を使用して、干渉阻止フィルタは次式で計算することができる。
【数６２】
2014534721.tif 000064
（式２０）
セル間およびマルチユーザ干渉を抑制することに加えて、式２０により定義される干渉阻止フィルタは、受信装置の受信アンテナ間で相関している他のノイズ源を抑制するように構成してもよい。
【００４２】
図６は、干渉阻止フィルタを使用して可能とされたスループットの改善例を示すグラフ６００である。グラフ６００において、ｘ軸６０４は、通信システムに関わる信号対ノイズ比を表しており、ｙ軸６０２は、当該システムのスループットを表している。グラフ６００により説明する通信システムは、送信機と２つまたは２つを超える受信アンテナを有する受信機とを含むシステムであり、当該システムにおいて、受信機は干渉を含むデータ信号を受信する。このシステムは、図４Ａ、図４Ｂ、および図５に図示したシステムと同様のものでよく、セル間および／またはマルチユーザ干渉が受信機で受信される可能性がある。図６の曲線６０６は、干渉阻止フィルタを具備していない受信機の性能を示す。曲線６０６は、この受信機について、受信機のスループットが、比較的高い信号対ノイズ比で、干渉により制限される上天井に達している可能性があることを示している。対照的に、図６の曲線６０８は、干渉阻止フィルタ（すなわち、式１９により定義されたフィルタ）を具備する受信機の性能を示す。干渉阻止フィルタにより、受信機の性能は向上し、受信機は、全信号対ノイズ比の値で、より高いスループット値をもつことが可能となる。性能の向上は、受信機により、受信したデータ信号における干渉が低減したためである。
【００４３】
図７は、受信装置で受信されたデータ信号からの干渉を抑制する方法を示すフローチャートであり、当該受信装置は、２つまたは２つを超える受信アンテナを有する。７０２では、送信装置により受信装置へ送信されたデータ信号が経由したチャネルの特性を推定する。７０４では、受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナで受信された干渉およびノイズの空間相関が決定される。干渉の空間相関は、チャネルの推定した特性に基づいて決定されるが、複数の受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉およびノイズが、当該複数の受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示している。７０６では、干渉およびノイズの空間相関を使用して、受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制する。
【００４４】
図８は、受信したデータ信号からの干渉を抑制するフィルタ８００を示す。フィルタ８００は、チャネル推定ブロック８０２、空間相関ブロック８０４、およびフィルタリングブロック８０６を具備する。チャネル推定ブロック８０２は、チャネル８０３の特性を推定するように構成されているが、当該ブロックにおいて、該チャネルとは、送信装置により受信装置へ送信されたデータ信号が経由したチャネルのことである。空間相関ブロック８０４は、チャネル８０３の推定された特性に基づいて受信装置の２つまたは２つを超える受信アンテナで受信した干渉およびノイズの空間相関８０５を決定するように構成されている。空間相関８０５は、複数の受信アンテナのうちの特定の一つで受信した干渉およびノイズが、当該複数の受信アンテナのうちの別の一つで受信した干渉およびノイズにどのように関係するかを示している。フィルタリングデータブロック８０６は、干渉およびノイズの空間相関８０５を使用して受信装置で受信したデータ信号からの干渉およびノイズを抑制するように構成されている。
【００４５】
本開示を詳細かつ、その具体的な実施態様を参照して説明したが、それらの実施態様の範囲から逸脱せずに種々の変更および変形が可能であることは、当業者には明らかになるであろう。従って、本開示内容はこの開示内容の変形および変更を包含するが、ただし、それらは添付の請求項およびそれらに相当するものの範囲内になる、ということが想定されている。
【００４６】
本明細書における説明およびそれに続く特許請求の範囲全体において使用されているように、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」および「当該（ｔｈｅ）」の意味は、文脈上、別途明示的に示されない限り、複数の参照を含むことを理解されたい。また、本明細書における説明およびそれに続く特許請求の範囲全体において使用されているように、「〜において（ｉｎ）」の意味は、文脈上、別途明示的に示されない限り、「〜において（ｉｎ）」および「〜上（ｏｎ）」を含む。更に、本願における説明およびそれに続く請求項全体において使用されているように、「各」の意味は、文脈上、別途明示的に示されない限り、「各々および全て（ｅａｃｈ  ａｎｄ  ｅｖｅｒｙ）」である必要はない。最後に、本願における説明およびそれに続く請求項全体において使用されているように、「および」および「または」の意味は、接続語と離接語の両方を含み、かつ文脈上明白に他に指示されていない限り、交換可能に使用されている可能性があり、「ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ  ｏｆ」なる句は、選言的な意味のみが当てはまる状況を示すために使用する場合がある。
【図１】
2014534721.tif 000103
【図２】
2014534721.tif 000104
【図３】
2014534721.tif 000105
【図４Ａ】
2014534721.tif 000106
【図４Ｂ】
2014534721.tif 000107
【図５】
2014534721.tif 000108
【図６】
2014534721.tif 000109
【図７】
2014534721.tif 000110
【図８】
2014534721.tif 000111
【国際調査報告】
2014534721.tif 000112
2014534721.tif 000113
2014534721.tif 000114
2014534721.tif 000115