(57)【要約】中央の固定軸を中心に多数の巻線に形成された固定子と、固定子の周りを離隔された状態で巻き込まれる形象をし、多数の磁石が設置され巻線へ流れる電流の強さによって回転する回転子と、回転子と固定子が内部に位置され、外側周りにタイヤが装着される円筒状のリムと、リムの外面板と内面板に円柱状で設置され空気の流入が容易するように設けられた多数の空気流入突出部と、固定子に設置され回転子の回転数をカウントするホイールスピードセンサーと、タイヤの空気圧を測定するタイヤ圧力センサーと、ホイールスピードセンサーとタイヤ圧力センサーから伝逹される各車輪のセンサー入力値を演算部を通じて入力を受けながらGPS受信部を通じた地理及び道路の情報を入力受け、各車輪の固定子へ供給する電流値を制御するコントローラーを含む電気駆動手段を備えた車輪が開示されている。本発明によれば、電気駆動手段を備えた車輪の操向性能と制動性能が向上され、全体的に運行の性能が向上する効果がある。
2011530971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央の固定軸(1)を中心に多数の巻線(3)に形成された固定子(2)、
上記固定子(2)の周りを離隔された状態で巻き込まれる形象をし、多数の磁石(5)が設置され、上記巻線(3)へ流れる電流の強さによって回転する回転子(4)、
上記回転子(4)と固定子(2)が内部に位置され、外側周りにタイヤ(10)が装着される円筒状のリム(6)、
上記リム(6)の外面板(7)と内面板(8)に円柱状で設置され空気の流入が容易に設けられた多数の空気流入突出部(13)(14)、
上記固定子(2)に設置され回転子(4)の回転数をカウントするホイールスピードセンサー(15)、
上記タイヤ(10)の空気圧を測定するタイヤ圧力センサー(16)、
上記ホイールスピードセンサー(15)とタイヤ圧力センサー(16)から伝逹される各車輪(A)のセンサー入力値を演算部(41)を通じて入力受けながらGPS受信部(42)を通じた地理及び道路の情報を入力受けて各車輪(A)の固定子(2)へ供給する電流値を制御するコントローラー(43)
を含んで構成されたことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪。
【請求項２】
請求項１の電気駆動手段を備えた車輪において、
上記コントローラー(43)の制御によって、各々の固定子(2)に供給する電源の電流値を変化させながら回転速度を制御する電流制御部(44)と、
上記回転子(4)に設置され運行中の温度を測定する回転子温度センサー(45)からの温度値と、バッテリー温度センサー(46)を通じたバッテリー(47)の温度値によって、回転子(4)を含む駆動手段及びバッテリーの過熱を防止するために速度を減らすように減速信号を上記コントローラー(43)に伝える過熱防止部(48)をさらに含むことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪。
【請求項３】
請求項２の電気駆動手段を備えた車輪において、
上記固定子(2)に供給するバッテリー(47)の残余電源を測定しコントローラー(43)に伝える電流検出部(49)と、
上記電流検出部(49)の検出結果によって、バッテリー(47)の電源が消耗された状態であれば、コントローラー(43)の制御を受けながら車輪用小型発電機の回転力でオルタネータ(50)を駆動しながら自動に充電及び電源供給が行われるようにする発電制御部(51)をさらに含むことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪。
【請求項４】
請求項３の電気駆動手段を備えた車輪において、
上記過熱防止部(48)からの温度値によって、冷却が必要な場合、コントローラー(43)の制御を受けながら圧縮機(52)の圧縮空気を上記固定子(2)及び回転子(4)へ供給し、上記リム(6)に設置した空気流入突出部(13)(14)を通じて流入される空気とともに冷却させる冷却空気供給部(53)をさらに含むことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項の電気駆動手段を備えた車輪において、
上記リム(6)は、上記回転子(4)に形成されたボルト孔(4a)にボルト孔(7a)を通じて締結される外面板(7)と、回転軸(9)が中心に結合される内面板(8)が両側に結合され、
上記固定子(2)の固定軸(1)の外面にはベアリング(22)が設置され、上記ベアリング(22)をあいだに置いて固定軸(1)と離隔された回転軸(9)が円滑に回転されるように構成されたことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動手段を備えた車輪に関し、環境にやさしい、動力伝逹装置によって、不必要に消耗するエネルギーを節約するようにした電気駆動手段を備えた車輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に車両は、一つのエンジンから供給される回転力が伝逹され車輪の回転によって走行が行われるようにしたもので、燃焼時、発生する回転力を主に使うことによって、環境を汚染させる問題点があった。
【０００３】
そうして搭載されたバッテリーを電源にし、モーターを回転させながら車輪を駆動し、車輪を走行する電気駆動方式の電気自動車が提案され、開発されている。
それに加えて車両の最終の駆動手段が車輪の内部に設置され、動力を伝逹する電気駆動手段を備えた車輪の開発も進んでいる。
【０００４】
韓国登録特許第１０−０７５３８７６号には、回転子と巻線がある固定子を含む電気モーター、上記電気モーターの出力を制御するための制御手段、上記制御手段を収容し、車輪の内部にある収容空間、測定手段、上記車輪を作動させるために、上記制御手段及び上記測定手段に繋がれる作動手段、上記車輪の外部へデータを伝逹するために、上記作動手段に繋がれるデータ伝逹手段及び上記車輪内にある冷却流体入口部、冷却流体出口部及び冷却流体循環空間を含むが、上記入口部を通じて提供される上記冷却流体は、上記冷却流体循環空間を通じて循環し、上記冷却流体出口部を通じて流出され、上記車輪の作動中に上記巻線及び上記収容空間の壁を冷却させ、上記電気モーターは、上記車輪を直接的に駆動させ、上記電気モーター、上記制御手段、上記測定手段、上記作動手段及び上記データ伝逹手段は、上記車輪の内部に配置され、上記車輪は、外側表面に具備され、上記冷却流体入口部及び上記冷却流体出口部は、上記車輪の上記外側表面を通過するように構成した。
【０００５】
しかし、上記した韓国登録特許に開示されている車輪によっては、車輪の内部に電気的な駆動手段を設置して個別的に制御しながら、一つの車両に設置される車輪を中央処理装置で共通に管理するようにしたので、作動のためデータの送受信が複雑になることは勿論、内部の構成も複雑になり、制動手段及び冷却手段も円滑に作動されない問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、バッテリー電源を供給受けながら、コントローラーの制御を受ける車輪を少なくとも２個以上制御するようにし、ブレーキ装置外に別途の制動構造が設けられる電気駆動手段を備えた車輪を提供する。
【０００７】
本発明の他の目的は、リムの内部の駆動手段とバッテリーに効率的な冷却が成されるようにする構造が設けられた電気駆動手段を備えた車輪を提供する。
【０００８】
また、本発明のさらに異なる目的は、環境にやさしい、動力伝逹装置によって不必要に消耗する貴重なエネルギーを節約することができる構造を有した電気駆動手段を備えた車輪を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記及びその他の目的を達成するために、本発明は、
中央の固定軸を中心に多数の巻線に形成された固定子、
上記固定子の周りを離隔された状態で巻き込み、多数の磁石が設置され、上記巻線へ流れる電流の強さによって回転する回転子、
上記回転子と固定子が内部に位置され、外側の周りにタイヤが取り付けられる円筒状のリム、
上記リムの外面板と内面板に円柱状で設置され、空気が易く流入されるように設けられた多数の空気流入突出部、
上記固定子に設置され、回転子の回転数をカウントするホイールスピードセンサー（wheel speed sensor）、
上記タイヤの空気圧を測定するタイヤ圧力センサー及び
上記ホイールスピードセンサーとタイヤ圧力センサーから伝逹される各車輪のセンサーの入力値を演算部を通じて入力されながら、GPS受信部を通じた地理及び道路の情報が入力され、各車輪の固定子へ供給する電流値を制御するコントローラー
を含むことを特徴とする電気駆動手段を備えた車輪を提供する。
【００１０】
また、上記コントローラーの制御によって、各々の固定子に供給する電源の電流値を変化させながら回転速度を制御する電流制御部と、
上記回転子に設置され、運行中の温度を測定する回転子の温度センサーからの温度値と、バッテリーの温度センサーを通じたバッテリーの温度値によって、回転子を含む駆動手段及びバッテリーの過熱を防止するために速度を減らすように減速信号を上記コントローラーに伝える過熱防止部をさらに含むことができる。
【００１１】
なお、上記固定子に供給するバッテリーの残余電源を測定し、コントローラーに伝える電流検出部と、
上記電流検出部の検出結果によって、バッテリーの電源が消耗した状態であれば、コントローラーの制御を受けながら車輪用小型の発電機の回転力でオルタネータ(alternator)を駆動しながら自動充電及び電源が供給されるようにする発電制御部をさらに含むことができる。
【００１２】
そして、上記過熱防止部からの温度値によって、冷却が必要な場合、コントローラーの制御を受けながら圧縮機の圧縮空気を上記固定子及び回転子へ供給し、上記リムに設置した空気流入突出部を通じて流入される空気とともに冷却させる冷却空気供給部をさらに含むことができる。
【００１３】
また、上記リムは、上記回転子に形成されたボルト孔にボルト孔を通じて締結される外面板と、回転軸が中心に結合される内面板が両側に結合され、
上記固定子の固定軸の外面には、ベアリングが設置され、上記ベアリングを間に置いて固定軸と離隔された回転軸が円滑に回転されるように構成されることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、バッテリー電源を供給受けながらコントローラーの制御を受ける車輪を少なくとも２個以上制御するようにしたことで、ブレーキ装置外に固定子に供給される電流で速度を制御し、二重に制動する効果がある。
【００１５】
また、リムの側面とカバーに円柱状で形成した多数の空気流入突出部によって、多い空気を流入するとともに、冷却空気供給部を通じる空気によって、効率的な冷却が成される効果がある。
【００１６】
また、コントローラーでホイールスピードセンサーとタイヤ圧力センサーを通じる車輪からのセンサー入力値を演算部を通じて入力されながら、GPS受信部を通じた地理及び道路の情報を入力受けて少なくとも一つ以上設置される車輪の固定子へ供給する電流値を制御しながら運行を制御することによって、環境にやさしい、動力伝逹装置によって不必要に消耗する貴重なエネルギーを節約することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による電気駆動手段を備えた車輪の分解斜視図。
【図２】図1の結合状態を示す正断面図。
【図３】図1の本発明による電気駆動手段を備えた車輪の側断面図。
【図４】本発明のブレーキローターが設けられた回転軸に設置されるスライドディスクの斜視図。
【図５】本発明による車輪の動作を制御する全体の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の望ましい実施例が添付された図面を参照しながら詳細に説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付け加えるにおいて、同様な構成要素に対しては、たとえ、他の図面上に表示されても、出来る限り同様な符号を付けるようにしていることに留意しなければならない。
【００１９】
また、本発明を説明するにおいて、関連された公知の構成又は機能に対する具体的な説明が、本発明の要旨から逸脱すると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
図1は、本発明である電気駆動手段を備えた車輪の分解斜視図であり、図2は、図1の結合状態を示す正断面図であり、図3は、図1の本発明である電気駆動手段を備えた車輪の側断面図である 。
【００２１】
本発明である電気駆動手段を備えた車輪は、中央の固定軸(1)を中心に多数の巻線(3)に形成された固定子(2)と、上記固定子(2)の周りを一定な間隔に離隔された状態で巻き込まれる形象をし、多数の磁石(5)が設けられた回転子(4)と、上記回転子(4)に形成されたボルト孔(4a)にボルト孔(7a)を通じて締結される外面板(7)と、上記外面板(7)の外側ボルト孔(7b)にボルト孔(6a)を通じて締結され、外側周りにタイヤ(10)が装着される円筒状のリム(6)と、上記リム(6)を基準で外面板(7)に対向される位置に設けられ、回転軸(9)が中心に結合される内面板(8)を含んで構成される。
【００２２】
上記内面板(8)のボルト孔(8a)とリム(6)に形成されたボルト孔(6b)の結合を通じて内面板(8)とリム(6)が結合され、上記外面板(7)及び内面板(8)には、リム(6)を基準で外側方向を向けて円周状に切開された多数の空気流入突出部(13)(14)が各々の設けられる。
従って、上記構成要素が結合されると、固定子(2)と回転子(4)はリム(6)の内側に位置され、回転子(4)は外面板(7)と結合された状態である。
【００２３】
上記固定軸(1)は、内部が空いているパイプ状の回転軸(9)内側に一部分が位置され、固定軸(1)と回転軸(9)との間を離隔させるため、固定軸(1)と回転軸(9)との間にベアリング(22)が設けられる。
【００２４】
上記回転軸(9)には、内面板(8)と離隔され設置された状態で一緒に回転しながら、ブレーキパッド(12)に加えられる制動力によって、制動されるブレーキローター(11)が設けられる。
【００２５】
上記ブレーキパッド(12)を含むブレーキ装置は、一般的な自動車のブレーキ装置であり、作動過程も一般的な自動車のブレーキ装置であるドラムブレーキ（drum brake）又はキャリパーブレーキ(caliper brake)の作動過程と同様である。
【００２６】
但し、本発明は、一般的な自動車のように変速装置がないので、エンジンブレーキを作動しない、上記固定子(2)に伝逹する電流の大きさを調節してブレーキの役目をするようになる。
【００２７】
上記固定子(2)には、ホイールスピードセンサー(15)が設置され、上記回転子(4)の回転数をカウントし、上記リム(6)の外側にはタイヤ圧力センサー(16)が設けられ、上記タイヤ(10)の空気圧を測定する。
【００２８】
上記回転軸(9)に上記パッド(12)と離隔され、車輪の運行中に上下震動を吸収する構造を有するダンパー（damper）(17)が設けられ、上記ダンパー(17)は、上記パッド(12)と離隔され回転軸(9)の外側周りに設けられる支持板(18)と、上記支持板(18)に接するように回転軸(9)に設置された支持軸(19)及び上記支持軸(19)に上下でそれぞれ設置される上側スプリング(20)と下側スプリング(21)を含んで構成される。
【００２９】
上記支持板(18)の周りは、車体にベアリング結合され、車両の運行中に上下震動を上側スプリング(20)と下側スプリング(21)の引張力と圧縮力に減殺しながら運行中の震動が吸収される。
【００３０】
一方、上記固定子は、一般的にモーターに使われる固定子のように電気的、物理的に分離する少なくとも2個の巻線グループに区分される。
【００３１】
そして、上記外面板(7)のボルト孔(7b)と内面板(8)のボルト孔(8a)は、リム(6)の外面と内面に形成したボルト孔(6a)(6b)にボルト締結方式にしっかり結合して回転子(4)と固定子(2)の電気駆動手段を保護する。
【００３２】
また、上記固定子(2)の固定軸(1)の外面にはベアリング(22)を設置し、外面から接する回転軸(9)が円滑に回転されるようにする。
【００３３】
図4は、本発明のブレーキローターが設けられた回転軸に設置されるスライドディスクの斜視図である。
【００３４】
上記ブレーキローター(11)と同一な回転軸(9)を中心に回転するスライドディスク(30)を通じて冷却水と電源及び信号の供給が可能になるようにするが、図面に図示しない冷却水筒のポンプによって、冷却水供給ライン(31)を通じて外周縁に供給される冷却水は、冷却水連結ライン(32)を通じて内周縁にさらに供給された後、冷却水リターンライン(33)を通じて再び冷却水筒に回収される。
【００３５】
また、図面に図示しないコントローラーから伝逹する制御信号と上記ホイールスピードセンサー(15)及びタイヤ圧力センサー(16)からコントローラーへ伝逹する入力情報は、信号線ライン(34)(35)を通じて相互伝逹される。
【００３６】
なお、上記固定子(2)から必要な電源を供給するための電源線は、電源線ライン(36)(37)を通じて繋がれる。
【００３７】
図5は、本発明による車輪の動作を制御する全体の概路図である。
図5のように、本発明による車輪の動作を制御する装置は、外部から供給される電流によって中央の固定軸(1)を中心に円周状に回転磁界を発生する固定子(2)の巻線(3)と、上記固定子(2)の巻線(3)の外部に位置するように、リム(6)の外面板(7)に付着設置され回転する回転子(4)の磁石(5)と、上記回転軸(9)に設置されたブレーキローター(11)を押し当てるブレーキパッド(12)を作動する制動部(40)と、上記固定子(2)の側面に設置され回転子(4)の回転数をカウントして速度の演算が可能になるようにホイールスピードセンサー(15)と、上記タイヤ(10)の空気圧を測定して空気の充填の可否を知らせるとともに、上記ホイールスピードセンサー(15)による速度の演算が正確に行われるようにするタイヤ圧力センサー(16)と、上記ホイールスピードセンサー(15)とタイヤ圧力センサー(16)から信号線ライン(34)(35)を通じて伝逹する各車輪(A)のセンサー入力値を演算部(41)を通じて入力を受けながらGPS受信部(42)を通じた地理及び道路の情報を入力受け、信号線ライン(34)(35)を通じて各車輪(A)の固定子(2)へ供給する電流値を制御しながら運行を制御するコントローラー(43)を含んで構成される。
【００３８】
そして、本発明による車輪の動作を制御する装置は、上記コントローラー(43)の制御によって、電源線ライン(36)(37)を通じて繋がれる電源線を通じて各々の固定子(2)に供給する電源の電流値を変化させながら回転速度を制御する電流制御部(44)と、上記各々の回転子(4)に設置され運行中の温度を測定する回転子温度センサー(45)からの温度値は勿論、バッテリー温度センサー(46)を通じるバッテリー(47)の温度値によって回転子(4)を含む駆動手段と、バッテリーの過熱を防止するため、速度を減らすように減速信号を上記コントローラー(43)に伝える過熱防止部(48)と、上記固定子(2)に供給するバッテリー(47)の残余電源を測定してコントローラー(43)に伝える電流検出部(49)と、上記電流検出部(49)の検出結果によってバッテリー(47)の電源を40%程度消耗した状態であれば、コントローラー(43)の制御を受けながら、車輪用小型発電機の回転力でオルタネータ(50)を駆動しながら自動に充電及び電源供給が行われるようにする発電制御部(51)も含んで構成される。
【００３９】
また、本発明による車輪の動作を制御する装置は、上記過熱防止部(48)からの温度値によって、冷却が必要な場合、コントローラー(43)の制御を受けながら圧縮機(52)の圧縮空気を上記固定子(2)及び回転子(4)へ供給し、上記リム(6)に設置した空気流入突出部(13)(14)を通じて流入される空気とともに冷却させる冷却空気供給部(53)と、上記コントローラー(43)からの制御によって、作動する間、冷却水筒(54)に保存された冷却水が冷却水供給ライン(31)を通じて外周縁へ供給され、冷却水連結ライン(32)を通じて内周縁へさらに供給された後、冷却水リターンライン(33)を通じて再び冷却水筒に回収されるようにするポンプ(55)も含んで構成される。
【００４０】
ここで、上記コントローラー(24)は、一つの車輪に少なくとも2個以上設置される車輪(A)を各々同時に制御しながら安定に運行できるようにする。
【００４１】
上記のように構成した本発明の電気駆動手段を備えた車輪は、一つの車輪に少なくとも2個以上設置され、コントローラー(43)の制御によって効率的に作動する際、安定に運行できるようにしたものである。
【００４２】
そして、上記リム(6)の外面板(7)に回転子(4)をボルト締結で固定しながら、その内部に固定子(2)を位置させ、これらの電気駆動手段を保護し、回転軸(9)を中心に安定した回転が可能になるようにする。
【００４３】
上記リム(6)の内面に回転子(4)と固定子(2)を含めた部品を結合した状態で回転軸(9)と一体である内面板(8)を分離可能に結合し、内部に固定子(2)と回転子(4)を含めた部品を容易に入れ替るようにする。
【００４４】
車輪移動のため、コントローラー(43)で電流制御部(44)を通じてバッテリー(47)に充電された電源や車輪用小型発電機の回転力でオルタネータ(50)からの電源電流を各固定子(2)の巻線(3)に供給し、中央の固定軸(1)を中心に円周状に回転磁界を発生するようにする。
【００４５】
上記固定子(2)の磁界によって、外側周りに位置されながら多数の磁石(5)で設置された回転子(4)が、上記固定子(2)の巻線(3)へ流れる電流の強さによって回転するようになる。
【００４６】
上記固定子(2)の側面に設置されたホイールスピードセンサー(15)で回転子(4)の回転数をカウントして速度の演算が可能になるようにする。
【００４７】
上記タイヤ(10)の空気圧をタイヤ圧力センサー(16)で測定して空気充填の可否を知らせることは勿論、速度の演算がより正確に行われるようにする。
【００４８】
そして、上記ホイールスピードセンサー(15)とタイヤ圧力センサー(16)を通じる車輪(A)からのセンサー入力値を演算部(41)を通じて入力を受けるコントローラー(43)でGPS受信部(42)を通じた地理の情報を入力受け、電流制御部(44)を通じて各車輪の固定子(2)へ供給する電流値を制御しながら安定した運行を制御するようにする。
【００４９】
一方、上記各々の回転子(4)に設置され運行中の温度を測定する回転子温度センサー(45)からの温度値は勿論、バッテリー温度センサー(46)を通じたバッテリー(47)の温度値によって、車輪が過熱される状態であることを過熱防止部(48)でコントローラー(43)に減速信号を伝えるようにすることによって、速度を減らすようにする。 
【００５０】
さらに、具体的に説明すれば、過熱される前に、既に減速制御し、たとえ、冷却手段が故障したとしても過熱防止安全温度が設定されていて過熱されない状態でブレーキ制御を通じた減速や止まりではない、ただの速度制御を通じて保護することであり、例えば、正常速度の50%以下に強制減速運行するようにするとか20KM/H以下の走行速度で低速運転しながら車庫に入って修理するようにする。
【００５１】
一方、上記過熱防止部(48)からの温度値によって冷却が必要な場合には、コントローラー(43)の制御を受ける冷却空気供給部(53)で圧縮機(52)の圧縮空気を上記固定子(2)及び回転子(4)へ供給し、上記リム(6)に設置した空気流入突出部(13)(14)を通じて流入される空気とともに急速に冷却させるようにする。
【００５２】
また、冷却水筒(54)でポンプ(55)によって、供給される冷却水が冷却水供給ライン(31)を通じて外周縁に供給され、1次冷却させた後、さらに冷却水連結ライン(32)を通じて内周縁に供給された後、2次冷却した後、冷却水リターンライン(33)を通じて再び冷却水筒(54)に回収されるようにすることによって、空冷式と水冷式を同時に作動させることができ円滑に冷却することができる。
【００５３】
上記コントローラー(43)で電流制御部(44)を通じて上記ホイールスピードセンサー(15)とタイヤ圧力センサー(16)へ伝逹する制御信号は、信号線ライン(34)(35)を通じて上記固定子(2)に伝逹するようにする一方、上記ホイールスピードセンサー(15)とタイヤ圧力センサー(16)から伝逹する入力情報は、信号線ライン(34)(35)を通じてコントローラー(43)に伝逹するようにする。
【００５４】
また、上記固定子(2)へ必要な電源を供給するための電源線は、電源線ライン(36)(37)を通じて繋がれるようにすることによって、安定した信号と電源及び冷却水の流れが可能になるようにする。
【００５５】
上記固定子(2)に供給するバッテリー(47)の残余電源を電流検出部(49)から測定してコントローラー(43)に伝えるようにし、現在バッテリー(47)の電源を40%程度消耗した状態であれば、コントローラー(43)の制御を受けながら車輪用小型発電機の回転力でオルタネータ(50)を駆動しながら自動に充電及び電源供給が成されるようにする。
【００５６】
上記のように本発明による電気駆動手段を備えた車輪は、バッテリー電源を供給受けながらコントローラーの制御を受ける車輪を少なくとも2個以上設けられるようにしたもので、ブレーキ装置外に固定子に供給される電流で速度を制御し二重に制動する効果がある。
【００５７】
また、上記リムの側面とカバーに円柱状で形成した多数の空気流入突出部によって、多い空気を流入受けるとともに、冷却空気供給部を通じて効率的な冷却が行われるようにする効果がある。
【００５８】
なお、上記コントローラーで上記ホイールスピードセンサーとタイヤ圧力センサーを通じる車輪からのセンサー入力値を演算部を通じて入力受けながらGPS受信部を通じた地理及び道路の情報を入力受け、少なくとも一つ以上設置される車輪の固定子へ供給する電流値を制御しながら運行を制御することによって、環境にやさしい、動力伝逹装置によって不必要に消耗する貴重なエネルギーを節約することができる効果がある。
【００５９】
以上、本発明の望ましい実施例に対して図示、説明したが、本発明は上記した実施例に限られない、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、当該本発明が属する分野で通常の知識を有する者であれば、誰でも多様な変形実施可能なことは勿論、そのような変更は、記載された請求範囲内にあるようになる。
【図１】
2011530971.tif 000003
【図２】
2011530971.tif 000004
【図３】
2011530971.tif 000005
【図４】
2011530971.tif 000006
【図５】
2011530971.tif 000007
【国際調査報告】
2011530971.tif 000008
2011530971.tif 000009
2011530971.tif 000010
2011530971.tif 000011