(57)【要約】【解決手段】本発明は、ハウジング（３）とコネクタ（６）を備える、コイルボックス（２）のような、制動システムモジュール（１）に関する。コネクタは、コネクタボディ（７）と、制動システムモジュール（１）をプラグコネクタと電気的に接続するための接続インターフェース（９）を画定するコンタクト部材（８）を備える。本発明は、製造と最適化が容易な、ハウジング（３）がコネクタ（６）をハウジング（３）へ取付けるための固定器（１０）を備える制動システムモジュールを提供する。
2014523615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルボックス（２）のような制動システムモジュール（１）であって、ハウジング（３）と、コネクタボディ（７）と前記制動システムモジュール（１）をプラグコネクタへ電気的に接続するための接続インターフェース（９）を画定するコンタクト部材（８）を有するコネクタ（６）とを備える前記制動システムモジュール（１）において、
前記ハウジング（３）が前記コネクタ（６）を前記ハウジング（３）へ取付けるための固定器（１０）を備えることを特徴とする制動システムモジュール（１）。
【請求項２】
前記コネクタ（６）が前記ハウジング（３）の前記固定器（１０）に取付けられ且つ任意ではあるが前記固定器（１０）に固定されることを特徴とする請求項１に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項３】
前記固定器（１０）が、前記コネクタボディ（７）の接続片（１４）と連結するのに適するフィッティング（１３）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項４】
前記取付けられたコネクタボディ（７）を前記固定器（１０）と固定するための接合部材（２６）を備えることを特徴とする請求項１乃至３項のいずれか一項に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項５】
前記接合部材（２６）がシーム（２７）、接着剤、及びファスナーのうちの少なくとも一つから選択されることを特徴とする請求項４に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項６】
前記接合部材（２６）がスナップフィット（２９，３０）であることを特徴とする請求項５に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項７】
前記接合部材（２６）が前記固定器（１０）及び／又は前記接続片（１４）に配置されることを特徴とする請求項４乃至６項のいずれか一項に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項８】
前記固定器（１０）が前記コネクタボディ（７）の前記対応する相手ラッチ（２９）とスナップフィット（２９，３０）を形成するラッチ（３０）を備えることを特徴とする請求項７に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項９】
前記固定器（１０）と該固定器（１０）へ取付けられる前記コネクタボディ（７）との間の接合部（２８）をシールするためのシーリング部材（２３）を備えることを特徴とする請求項１乃至８項のいずれか一項に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項１０】
前記シーリング部材（２３）がワッシャ、グロメット、ガスケット（２４）、シーム（２７）及び埋込用樹脂（３１）から選択されることを特徴とする請求項９に記載の制動システムモジュール（１）。
【請求項１１】
シーリング部材（２３）が前記固定器（１０）と前記コネクタボディ（７）との間の前記接合部（２８）へ配置されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の制動システムモジュール（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングとコネクタを備えるコイルモジュールのような制動システム、例えば、アンチロック制動システム（ＡＢＳ）のためのモジュールに関する。このコネクタは、コネクタボディと、制動モジュールをケーブルアセンブリのプラグコネクタと電気的に接続するためのコネクタインターフェースを画定するコンタクト部材とを備える。
【背景技術】
【０００２】
現在、コイルボックスとして設計される電子制御ユニットのような制動モジュールの生産は、コネクタインターフェースの異なる形状及びコネクタのコンタクトの数がモールドフローに大きな影響を及ぼし、その結果、制動モジュールの完成した成形品において反りを生じるために、複雑で扱い難いものとなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の制動システムのこれらの不利益に鑑み、本発明の根本にある目的は、製造することと最適化することが容易で、高いフレキシビリティと汎用性を提供し、且つ市場に出すために必要な時間を減少する制動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、ハウジングがコネクタをそのハウジングへ取付けるための固定器（anchorage organ）を備える上述の制動モジュールによって達成される。
【０００５】
この解決手段は、単純で最適化されたハウジング金型が本発明の制動システムのモジュール設計のために使用されることができ、ハウジングとコネクタが互いに対して別々に製造及び最適化されることができることを提供する。このことは、ハウジング異形の各コネクタ異形に対して新たなハウジング金型を設計する必要がないので、高いフレキシビリティを提供する。一つのハウジング金型のみが、ハウジングのタイプに対して必要であるに過ぎず、多数のコネクタインターフェースの異なる形状及びコネクタコンタクトの数を考慮する必要はない。このことによって、金型が単純になる。ハウジング金型中の金属インレーは、コンタクトがハウジング金型へ送られる必要がないために、除外することができる。このように、ハウジング金型とその材料流れは、コネクタのタイプとコンタクトの数から独立して最適化されることができる。同様に、コネクタ金型は、例えば、コネクタに対する最適化された射出ポイント位置を選択することによって、ハウジング金型から独立して最適化されることができる。更にコネクタコンタクトが留められ、コネクタの外側被覆が不要になる。同じコネクタが全てのモジュールハウジング異形に対して使用されることができると共にその逆も同じであるので、デバッグ期間が短縮され、市場に出すための時間を向上する。
【０００６】
更に、制動モジュールのハウジングとコネクタを互いから独立して製造する発明の解決手段は、異なるコネクタが異なるタイプのハウジングと組み合わされることができるモジュール性を提供し、それによって、一つのハウジングタイプの各コネクタ異形に対して新たで、複雑かつ高価なハウジングモジュールを設計する必要はなくなる。
【０００７】
本発明に従う解決手段は、望ましいように組み合わされることができ、且つ更に各々がそれ自体で有利である以下の実施形態によって向上されることができる。
【０００８】
制動モジュールの第１の実施形態に従って、コネクタは、ハウジングの固定器に取り付けられ、任意ではあるがそれに固定される。この実施形態では、制動モジュールは、完全に組み立てられた状態にあり、すぐに使え、それは、必要なハウジングタイプと適切なコネクタを選択し、且つコネクタを固定器へ取り付けることによって単純に達成される。引き続いて、コネクタは、ハウジングの固定器に固定されることができる。コネクタをハウジングの固定器へ取付け且つ固定するための幾つかの実施形態は、以下に提示される。
【０００９】
一実施形態において、固定器は、コネクタボディの接続片との連結に適しているフィッティングを備えることができる。接続片は、フィッティングと連結できるコネクタボディの部材又はその一部である。フィッティングは、接続片を収容するための挿入開口を備えることができ、或いは他の実施形態では、例えば、コネクタボディの接続片と係合するための首部やスタブ（端部）のような固定器から突き出る連結突起を備えることができる。コネクタの接続片とハウジングのフィッティングは、コネクタをハウジングの固定器に取り付けた時に、積極接続又は嵌合接続並びに非積極接続又は摩擦接続を形成するように設計されることができる。
【００１０】
取り付けられたコネクタボディを固定器と固定するために、制動モジュールは、取り付けられたコネクタボディを固定器と固定するための接合部材を備えることができる。接合部材は、シーム（接合）、接着剤、及びブラケット、クランプ、螺子又はスナップフィット等のファスナー（締着具）の少なくとも一つを備える非制限リストから選択されることができる。
【００１１】
接合部材は、固定器及び／又はコネクタボディに配置されることができる。一実施形態において、コネクタは、固定器のラッチとスナップフィットを形成する相手ラッチを備えることができる。固定器のラッチとコネクタボディの相手ラッチは、ラッチ及び相手ラッチを成形することによって、夫々一個のものとして、固定器とコネクタボディと共に一体に設計されることができる。或いは、別個の接合部材が、取付けられたコネクタを固定器と固定するために使用されてもよい。
【００１２】
水や埃が固定器とコネクタボディとの間の接合部に入ることを回避するために、制動システムは、固定器とそれに取り付けられたコネクタボディとの間の接合部をシールするのに適するシーリング部材を備えることができる。制動システムの一実施の形態において、シーリング部材は、固定器とコネクタボディとの間の接合部に配置される。また、シーリング部材は、接合部に付着される埋込用樹脂であってもよく、その実施形態は、接合部材がシーム又は接着剤である制動モジュールの実施形態に良好に適合する。また、シールは、ガスケット、ワッシャ、グロメット又は単純なＯリングであってもよい。シーリング部材の各々は、接続片がハウジングのフィッティングの中に収容されるか又はそれを包囲するかに依存して、シーリング部材の内周又は外周にハウジングのフィッティングやコネクタの接続片を縁どるのに適する。接合は、コネクタの接続片の当接面とハウジングのフィッティングとの間にある場合、シーリング部材は、当接面に配されることができる。
【００１３】
本発明は、有利な実施形態を使用し且つ図面を参照して例示態様でより詳細に以下に説明される。記述された実施形態は、可能な構成に過ぎず、そこでは、いずれにしても、上記の個々の特徴が互いに独立して提供されることができ且つ図面では省略されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術からの制動モジュールの概略の斜視図を示す。
【図２】本発明の実施形態に従う制動モジュールのハウジングの概略の斜視図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に従う制動モジュールのコネクタの概略の斜視図である。
【図４】図２のハウジングと図３の取付けられたコネクタを備える本発明の第１の実施形態に従う制動モジュールの断面線４−４に沿った断面図である。
【図５】図４のものに対応する断面線で示される、本発明に従う制動モジュールの他の実施形態の概略の断面図である。
【図６】本発明の更なる実施形態に従う制動モジュールのハウジングの概略の斜視図である。
【図７】図６に示されるハウジングのためのコネクタの概略の斜視図である。
【図８】図６のハウジングと図７のコネクタを備える制動モジュールの概略の斜視図である。
【図９】断面線９−９で示される、図８に示される実施形態に従う制動モジュールの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、公知の制動モジュール１、即ち、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の電子制御ユニットのコイルボックスモジュール２の概略の斜視図である。
【００１６】
コイルボックス２は、制動システム（図示せず）の油圧制御ユニット（図示せず）における弁を起動するコイル（図示せず）を収容するためのハウジング３を備える。コイルボックスハウジング３は、ハウジング３を油圧制御ユニットに取付けるためのフランジ４を備え、それによって車両に取り付けられる電子油圧制御ユニットを形成する。フランジ４は、４つのコーナーの各々にブッシング孔５を備える。コイルボックス２を取り付け方向Ｍへ油圧制御ユニットに取り付ける時、アタッチメント部材（図示せず）は、本発明の制動モジュール１を制動システムの油圧制御ユニットに締着するために、ブッシング孔５を貫通するように取付け方向Ｍへ挿入される。
【００１７】
制動モジュール１は、更に、コネクタ６を備える。このコネクタ６は、コネクタボディ７と制動モジュール１を電気的に接続するためのコネクタインターフェース９，９ａを画定するコンタクト部材８、ここでは、コンタクトピン８ａを備える。コンタクトインターフェース９は、取付け方向Ｍに向いており、電子油圧制御ユニットが車両へ取り付けられた後、ケーブルアセンブリの相手側コネクタと接続されるために設計されている。インターフェース９ａは、取付け方向Ｍとは反対の方向に向いており、電子制御システムの印刷回路ボード（図示せず）との接続のために設計されている。
【００１８】
従来技術から知られているコイルボックス２は、成形プロセスで一つの一体物として設計され、それは、非常に複雑なハウジング金型が一つのタイプのハウジングの各コネクタ異形に対して必要とされるために、複雑且つ高価である。更に、多数のコネクタインターフェース９の異なる形状とそのコネクタコンタクト８の数は、モールドフローに大きな影響を及ぼし、その結果、完成された制動モジュール１成形品に反りを生じる。
【００１９】
以下では、本発明に従う制動モジュール１の利点が図２乃至図９に示される実施形態を参照して記述される。
【００２０】
図２と図３に概略の斜視図に示されるように、本発明の制動モジュール１は、ハウジング３（図２）がコネクタ６（図３）とは別に製造されるモジュールの設計によって従来技術のコイルボックス２とは異なっている。
【００２１】
本発明に従う制動モジュール１のコイルボックスハウジング３は、従来技術から知られる制動モジュール１のコイルハウジングボックス３と類似するように主に設計される。
【００２２】
このように、以下において、同じ参照記号は、図１の部材に構造的や機能的に類似又は同一である部材に対して使用される。
【００２３】
本発明に従う制動モジュール１は、コネクタ６をハウジングへ取付けるための固定器１０を備えるハウジング３を備える。図示の実施形態において、固定器１０は、コイルボックスハウジング３の側壁１２の一方の外側に配置されるアタッチメントフレーム１１として設計される。図示の実施形態において、アタッチメントフレーム１１が配置される側壁１２は、制動モジュール１が油圧制御システムに取り付けられる取付け方向Ｍに対して実質的に垂直に向く。勿論、固定器１０は、コネクタ３が固定器１０に取り付けられることができるならば、ハウジング３のいずれの位置に配置されてもよい。
【００２４】
アタッチメントフレーム１１は、コネクタボディ７のコネクタ片１４を連結するためのフィッティング１３を備える。フィッティング１３は、図２に示される実施形態においては、コネクタ６がフィッティング１３に連結される時に、コネクタ６のコネクタボディ７が少なくともその接続片や接続部１４と共に収容される挿入開口１５として設計される。図２乃至図５の図示の実施形態において、コネクタ６の接続片１４は、連結方向Ｃ、即ち、取付け方向Ｍとは反対の方向へ挿入開口１５内に挿入される。同様に、コネクタ６は、図６乃至図９の実施形態に示されるように、取付け方向Ｍへフィッティング１３に連結／挿入されることができる。
【００２５】
図３に示されるコネクタ６の実施形態において、接続片１４は、コネクタ６の底で連結方向Ｃへ向けられる、連結面１７の溝１６によって設定される。図３に示される実施形態の例示の設計では、接続部１４の幅Ｗ１４は、コネクタハウジングすなわちコネクタボディ７の幅Ｗ７よりも小さく、且つコネクタボディ７の長さＬ１４は、コネクタボディ７の残りの部分の長さＬ７よりも短い。
【００２６】
図４において、図２のハウジング３と図３のコネクタ６を備える本発明の第１の実施形態の制動モジュール１が、図２と図３に断面線４−４に沿う横断面図で完全に組み立てられた状態で示されている。明瞭にするために、コネクタのコンタクト部材８を構成するコンタクトピン８ａは、図４では省略されている。
【００２７】
図４に示される完全に組み立てられた状態において、コネクタ６は、ハウジング３の固定器１０に取り付けられて固定される。コネクタボディ７は、組み立て状態において、取付け方向Ｍに向くコネクタボディ７の取付け面１８が車両のケーブルアセンブリの対応するコンタクトコネクタに容易にアクセスでき且つそれに連結されるように配置されるような寸法にされる。図示の実施形態では、取付け面１８は、ハウジング３のフランジ４の取付け面１９と実質的に面一である。しかしながら、他の設計では、取付けられた電子油圧制御ユニットのコネクタインターフェースがケーブルアセンブリのプラグコネクタと連結するために自由にアクセスできる限り、コネクタ６の取付け面１８は、取付け方向Ｍにおいてハウジング３の取付け面１９よりも低くなっても或いは高くなってもよいし、或いは、取付け方向Ｍに関して横に配置されてもよい。
【００２８】
コネクタボディ７の接続片１４は、フィッティング１３の挿入穴５の内側に置かれる。図４の図示の実施形態では、取付け方向Ｍに垂直な方向に挿入孔１５を囲むアタッチメントフレーム１１のフィッティング領域２０は、その挿入孔１５に面する内側に支持ラグ２１を備える。図示の実施形態では、支持ラグ２１は、挿入孔１５を完全に囲み、且つフィッティング部領域２０にステップ（段部）２１ａを提供する。ステップ２１ａは、接続片１４が組み立て状態で上に載ることができる支持表面２２を形成する。
【００２９】
図４に示す実施形態において、ガスケット２４として設計されるシーリング部材２３は、ステップ２１ａによって形成される支持表面２２上に、従って、固定器１０とそれに取付けられるコネクタボディ６との間の接合部２８に配置される。ガスケット２４は、固定器１０とコネクタボディ７との間の接合部２８をシールしている。
【００３０】
コネクタボディ７の接続片１４の溝１６は、組み立て状態において、挿入孔１５を取り囲む肩部２５と係合しており、それによって、連結方向Ｃとその連結方向Ｃに対して垂直な方向において接続片１４とフィッティング１３との間に確実な嵌め合いを形成する。
【００３１】
コネクタボディ６を固定器１０のアタッチメントフレーム１１と固定するために、接合部材２６が設けられる。図示の実施形態では、接合部材２６は、コネクタボディ７の接続片１４とアタッチメントフレーム１１のフィッティング領域２０との間に配され且つそれを充填する接着剤２７である。接着剤２７の代わりに、シーム２７が接合部２８に設けられてもよい。
【００３２】
独立して製造され、次に引き続いて一緒に取り付けられ且つ固定されるコネクタ６とハウジング３を有する本発明の制動モジュール１は、コネクタ６を取付けるための固定器１０を備える一タイプのハウジング３のための一つの金型のみが必要であるために、大きな汎用性の利点を提供する。このハウジングは、異なるコネクタ６と組み合わされることができるので、一つの共通のハウジングタイプ３が他のコネクタインターフェース９，９´を有する異なるコネクタ６と共に製造されるとしても新たなハウジング金型を設計する必要はない。
【００３３】
更に、ハウジング金型は、ハウジング金型におけるモールドフローを向上するコネクタ６の特定の設計を配慮する必要はないので、単純化される。同じことは、例えば、射出ポイントに関して最適化されることができるコネクタ金型にも当てはまり、そして、コンタクトピン８がコネクタボディ７に一体的に形成されることができる。
【００３４】
接合部２８は、図４に示される本実施形態では、接合部２８をシールする埋込用樹脂３１をその取付け方向に面する外側に付着することによって水密にされることができる。
【００３５】
図５において、本発明の制動モジュール１の第２の実施形態が提示される。以下において、第２の実施形態の制動モジュール１のハウジング３とコネクタ６に関して、図２乃至図４に示された第１の実施形態の制動モジュール１のハウジング３とコネクタ６との違いのみが説明される。
【００３６】
図５に示される第２の実施形態のハウジング３は、第１の実施形態のハウジング３に基本的には対応している。唯一の違いは、挿入開口１５が第２の実施形態ではより広くなっていることである。
【００３７】
第２の実施形態のコネクタ６も、第１の実施形態のコネクタ６に基本的に対応している。しかしながら、第２の実施形態の接続片１４は、第１の実施形態の溝１６の代わりに、第２の実施形態において、コネクタボディ７の外側の側壁から突出するフランジ接続部２９として設計されている。
【００３８】
フランジ接続部２９は、第１の実施形態における溝１６と肩部２５との間の確実な嵌め合いと同様の嵌め合いを形成する固定器１０にコネクタ６を取り付ける時に、アタッチメントフレーム１１のフィッティング領域２０のステップ２１ａに対応し且つそれと係合するピッチ３２を有するその側面に設けられる。
【００３９】
図５に示される第２の実施形態において、コネクタ６は、アタッチメントフレーム１１に一体的に形成されるラッチ３０として設計される接合部材２６によって固定器１０と固定される。ラッチ３０は、取付け方向Ｍへ向くアタッチメントフレーム１１の連結面３１に設けられる。
【００４０】
ラッチ３０は、図５に矢印で示されているように、コネクタ６を固定器１０と連結方向Ｃへ取り付ける時に、コネクタボディ７の接続フランジ２９によって撓まされる。コネクタ６が固定器１０に正確に取り付けられた後、ラッチ３０は、図５に示されるように、それらの静止位置へ跳ね返り、そこでは、接続フランジ２９がラッチ３０と係合し、それによってコネクタ６を取り付け位置に固定する。
【００４１】
このように、ハウジング３のラッチ３０と相手ラッチ部材を形成するコネクタのコネクタフランジ２９は、ラッチ３０が接続フランジ２９に当接し且つコネクタボディ７が固定器１０から取付け方向Ｍへ除去されるのを防止するように、互いに係合されることができる。このスナップフィット２９，３０は、コネクタ６の接続片１４を固定器１０の挿入孔１５内に連結方向Ｃへ挿入することによって、ハウジング３の固定器１０とのコネクタ６の単純で自動的な取り付けと同時固定を可能とする。
【００４２】
図６から図９において、本発明の制動モジュール１の第３の実施形態が提示されている。図６は、第３の実施形態に従う制動モジュール１のハウジング３を示し、図７は、第３の実施形態に従う制動モジュール１のコネクタ６を示し、図８は、組み立て状態における第３の実施形態に従う制動システム１の概略の斜視図を示し、図９は、図８の断面線９−９に沿った横断面図を示す。
【００４３】
以下では、第３の実施形態に従う制動モジュール１と先の実施形態との違いのみが記述される。先の実施形態の部材と構造的に及び／又は機能的に類似又は同一である部材に対しては、同じ参照符号が使用される。
【００４４】
第３の実施形態に従うハウジング３は、幅広の挿入孔１５を有する第２の実施形態のハウジング６に基本的に対応している。
【００４５】
第３の実施形態のハウジング３は、完全に挿入孔１５を囲み、フィッティング部領域２０を提供する支持ラグ２１が取付け方向Ｍに向くフィッティング領域２０の縁３３に配置されることのみが第２の実施形態のハウジング３と異なっている。従って、アタッチメントフレーム１１の支持ラグ２１は、例えば、図４と図５に示される先の実施形態に従うハウジングにおける場合のように、反対側端部ではなくて、取付け方向Ｍへ面する、挿入孔１５を囲むフィッティング領域２０の端部へ配置される。
【００４６】
第３の実施形態のコネクタ６は、接続片１４としてコネクタボディ７の外側壁から突出するフランジ接続部２９を有する第２の実施形態のコネクタ６に基本的に対応する。第３の実施形態に従うフランジ接続部２９は、第２の実施形態のピッチ３２を備えていない。むしろ、第３の実施形態のフランジ接続部２９は、コネクタボディを囲む平面カラーとして単純に指定される。
【００４７】
第１と第２の実施形態に従う制動モジュール１とは逆に、第３の実施形態のコネクタ６は、取付け方向Ｍへ固定器１０の挿入孔１５内に挿入される。このように、コネクタ６がハウジング３の固定器１０に取り付けられる連結方向Ｃは、制動モジュール１がケーブルアセンブリへ取付けられる取付け方向Ｍに基本的に対応している。
【００４８】
図９に見られるように、組み立て状態において、コネクタ６の接続フランジ２９は、連結方向Ｃに対応する取付け方向Ｍへアタッチメントフレーム１１の支持ラグ２１に当接する。
【００４９】
接続フランジ２９と固定器１０のフィッティング領域２０との間の接合部２８に、シーム２７が設けられ、それが接合部材２６を形成し、コネクタ６をハウジング３と固定し、同時に、シーリング部材２２を提供し、それによって接合部２８が水密にされる。
【符号の説明】
【００５０】
１  制動モジュール
２  コイルボックス
３  ハウジング
４  フランジ
５  ブッシング孔
６  コネクタ
７  コネクタボディ
８  コネクタ部材
８ａ  コンタクトピン
９，９ａ  コネクタインターフェース
１０  固定器
１１  アタッチメントフレーム
１２  ハウジングの側壁
１３  フィッティング
１４  接続片
１５  挿入孔
１６  溝
１７  接続部品の連結面
１８  コネクタボディの（取付け）面
１９  ハウジングの（取付け）面
２０  フィッティング領域
２１  支持ラグ
２１ａ  ステップ（段部）
２２  支持表面
２３  シーリング部材
２４  ガスケット
２５  肩部
２６  接合部材
２７  糊／シーム
２８  接合部
２９  接続フランジ
３０  ラッチ
３１  埋込用樹脂
３２  ピッチ
３３  Ｍに面するフィッティング領域の縁
Ｃ  連結方向
Ｍ  取付け方向
【図１】
2014523615.tif 000003
【図２】
2014523615.tif 000004
【図３】
2014523615.tif 000005
【図４】
2014523615.tif 000006
【図５】
2014523615.tif 000007
【図６】
2014523615.tif 000008
【図７】
2014523615.tif 000009
【図８】
2014523615.tif 000010
【図９】
2014523615.tif 000011
【国際調査報告】
2014523615.tif 000012
2014523615.tif 000013
2014523615.tif 000014