(57)【要約】  本発明は３つの荷受けブリッジ（３）と３つの縦支持部材（１９）とを備えるシャトルパレットに関する。シャトルパレットは従来からの搬送パレットの下に置かれ、それらが高層ラック型保管システムに保管される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上にある商品の保管用に設けられた保管場所を有する高層ラック型保管システム用のシャトルパレットであって、
互いに平行に延在する３つの縦支持部材（１９）と、前記縦支持部材（１９）に対して直交するように延在する少なくとも２つの荷受けブリッジ（３）とを備え、前記縦支持部材（１９）と前記荷受けブリッジ（３）とが互いにヒンジ結合されていることを特徴とする高層ラック型保管システム用のシャトルパレット。
【請求項２】
前記縦支持部材（１９）が耐摩耗性及び曲げ剛性を有する半製品からなり、特に構造用鋼材又はアルミニウムからなることを特徴とする請求項１に記載のシャトルパレット。
【請求項３】
前記縦支持部材（１９）が平坦部（３１）を備えた若しくは備えていない円環形横断面の管、及び／又は、Ｔ字形横断面の領域を備えた管からなることを特徴とする請求項２に記載のシャトルパレット。
【請求項４】
前記荷受けブリッジ（３）のそれぞれに脚部（１３）が形成され、前記縦支持部材（１９）が前記荷受けブリッジ（３）に前記脚部（１３）の部分で結合されていることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項５】
前記縦支持部材（１９）が前記荷受けブリッジ（３）にスナップ結合部（１７）又はクリップ結合部により結合されていることを特徴とする請求項４に記載のシャトルパレット。
【請求項６】
前記縦支持部材（１９）が前記荷受けブリッジ（３）に着脱可能な結合部により結合されていることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項７】
前記荷受けブリッジ（３）が前記縦支持部材（１９）に対して直交する方向に曲げ剛性を持つように構成されていることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項８】
前記縦支持部材（１９）の方向に延在するスペーサー（１５）が２つの荷受けブリッジ（３）の間に設けられていることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項９】
前記スペーサー（１５）と前記荷受けブリッジ（３）とが一体成形されていることを特徴とする請求項８に記載のシャトルパレット。
【請求項１０】
前記荷受けブリッジ（３）がプラスチック材料からなり、望ましくはＨＤＰＥ及び／又はリサイクルプラスチック材料からなることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項１１】
縦方向（Ｘ軸）に延在する２つの凹部（１８）がシャトルパレット（１）の底部に設けられていることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載のシャトルパレット。
【請求項１２】
前記凹部（１８）の中心軸線の間隔が３４０ｍｍと４００ｍｍとの間、望ましくは３７０ｍｍであることを特徴とする請求項１１に記載のシャトルパレット。
【請求項１３】
前記凹部（１８）の高さが８５ｍｍ以上であり、前記凹部の幅が１６０ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のシャトルパレット。
【請求項１４】
前記凹部（１８）の寸法が搬送パレットの規格寸法に対応していることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一つに記載の荷受部材。
【請求項１５】
シャトルパレット（１）の上部に荷受点（７）が設けられ、該荷受点（７）の相互の間隔が規格パレット、特にユーロパレットの脚部（１３）の間隔に対応していることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載の荷受部材。
【請求項１６】
前記シャトルパレット（１）の上部が前記荷受点（７）の領域で補強され、特に、例えば鋼板のような耐磨耗性材料からなるシェル（２５）により補強されていることを特徴とする請求項１５に記載の荷受部材。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
例えば高層ラック型保管システムのような自動保管システムでは、搬送パレット、主に木製ユーロパレットは、ローラーコンベヤ、チェーンコンベヤ、棚操作機及び／又は他の装置により自動搬送されて、保管システムの所望の保管場所まで運ばれ、必要な場合に再び取り出される。
【０００２】
使用される木製パレットの中には、重大な作動障害を引き起こすものがあることが知られており、特に外部から保管システムに供給される木製パレットに質の低い木材が使われると、作動障害の回数及び範囲が増大すると考えられる。
【０００３】
仮に無傷の木製パレットを保管システム内へ装入したとしても、搬送技術手段によりスキッドに作用する荷重が木製パレットに損傷を与え、作動障害を引き起こすことがある。
【０００４】
質の低い木製パレットは、一般に、規格で決められている基準寸法に対して幾何学的構成が比較的大きく逸脱しており、このことも障害として表面化することがある。
【０００５】
このため、例えば、固有の木製パレットのみを保管する保管システムでは、精選された木材からなる特に高価な木製パレットが使用されている。このような解決方法は、主に第三者から納入されるパレットを保管する保管システムでは採用することができない。
【０００６】
さらに、多くの保管システムでは、主要寸法が標準パレットより小さいパレット（ハーフパレット、クォーターパレット）も標準パレットと混合して保管する必要がある。
【０００７】
これらの問題を回避する手段としては、独国特許出願公開公報第４２４２４７２号に開示された桁が知られており、この桁は、木製パレットの下面に寸法が正確に合ったシェルから主に構成されている。荷物を積載した木製パレットは保管システムに入る前にこのシェルにはめ込まれ、保管システムから離脱した後に再び取り外される。この解決手段は実際には広く受け入れられなかった。
【０００８】
公知の自動保管システムは、通常、スキッドを備えたパレットを使用することが必要であり、これはとりわけローラーコンベヤを使用するからである。したがって、一般的にはスキッドを備えておらず、それ故ローラーコンベヤでは搬送することができない安価な入れ子式のパレットの使用は不可能である。
【０００９】
例えば鋼製補強部材のような特別な方策を講じていないスキッドを備えたプラスチックパレットも、プラスチック材料のクリープにより不可避的に生じる変形が作動障害を引き起こすかもしれないので、通常は自動保管システムで使用することができない。横方向に橋渡された縦支持部材上でパレットを追加的に支持する高コストの補助支持部材を用いることにより、変型の問題を解決することができる。
【００１０】
同時に、スキッド付きのプラスチックパレットは、その幾何学的な完全性と寸法安定性により、基本的には木製パレットよりも作動上安全であると考えられている。したがって、時には高品質なプラスチックパレットが自動高層ラック型保管システムに使用されることがある。ところが、こうした高価なパレットはかなり磨耗してしまう。
【発明の開示】
【００１１】
本発明の主要な課題は、自動保管システムにおいて木製パレットにより生じる作動障害を回避するとともに、損傷したパレットの使用をも可能とし、ハーフパレット又はクォーターパレットの保管を可能とすることである。さらに、通常はスキッドを具備しない入れ子式の搬送パレットも、前記種類の保管システムで使用可能とすることを課題としている。
【００１２】
この課題は、本発明によれば、パレット上にある商品の保管用に設けられた保管場所を有する高層ラック型保管システム用のシャトルパレットであって、互いに平行に延在する３つの縦支持部材と、この縦支持部材に対して直交するように延在する少なくとも２つの荷受けブリッジとを備え、前記縦支持部材と前記荷受けブリッジとが互いにヒンジ結合されているものによって解決される。
【発明の利点】
【００１３】
補助的なシャトルパレットを使用することにより、保管されるパレットの「欠点」が除去される。例えば、サイズが所定の規格寸法に対応していないような、又は、比較的小さな部分が剥落しているような木製搬送パレットを、本発明によるシャトルパレット上に載置することができる。商品を積載した搬送パレットは、その後、自動保管システム内でシャトルパレットとともに、例えばローラーコンベヤ、チェーンコンベヤ、棚操作機等によって搬送され、最終的に保管場所に保管され、必要な場合に再び取り出される。その際、本発明によるシャトルパレットのみがローラーコンベヤ、チェーンコンベヤ、棚操作機、保管システムの保管場所に接触し、搬送パレットは保管システムと直接接触しないので、搬送パレットの欠点は保管システムに影響しない。その結果、搬送パレットの欠点を除去することができ、本発明によるシャトルパレットは保管システムの諸要求に関して完全に最適化することができる。
【００１４】
特にローラーコンベヤ上でのシャトルパレットの可能な限り磨耗の少ない滑動を可能にするため、本発明によれば、ローラーコンベヤの起伏の影響を受けるＸＺ面内で縦支持部材同士が互いに運動できるように荷受けブリッジの脚部は構成されている。したがって、脚部は、小さな運動を許容する弾性ジョイント、特に板ばね状のジョイントとして構成されるのがよい。
【００１５】
本発明の有利な実施形態においては、縦支持部材は耐摩耗性で曲げ剛性のある半製品から、とりわけ構造用鋼材又はアルミニウムの管状部分、特に、平坦部を備え、あるいは、備えていない円環形横断面の管により構成される。これにより、ローラーコンベヤやチェーンコンベヤとの接触を構造用鋼材製又は比較的小さな弾性モジュールを持つ材料製の縦支持部材に限定することができる。縦支持部材は、その材料ゆえに当然、非常に耐摩耗性があり、よって、著しい磨耗を伴わずに長時間使用することができる。
【００１６】
本発明による他の縦支持部材は、曲げ剛性のある横断面を持った異形材からなる。この異形材は、面圧及びそれによって生じる応力を小さくするため、走行面上において、搬送技術手段（ローラーコンベヤ等）に対して円環形横断面を持った管よりも大きな接触面を有している。本発明によれば、これは、例えば走行面に対しては平坦化されているもののそれ以外は基本的に円形である管でも、Ｔ形異形材でもよい。もちろん、これは、曲げ剛性のある横断面を持ち、走行面上において搬送技術手段に対して大きな接触領域を有する他の異形材によっても達成することができる。これにより、縦支持部材と例えばローラーコンベヤのローラーとの間の面圧（ヘルツの接触圧力）が減少し、これによって生じる応力が減少する。
【００１７】
鋼よりも小さい弾性モジュールを持つ材料を使用すれば、ヘルツの接触応力をさらに減少させることができる。例えばアルミニウムをこれに使うことができる。
【００１８】
さらに、曲げ剛性のある異形材からなる本発明による縦支持部材により、高層ラック型保管システムの保管場所内の重く荷を積んだ搬送パレットも横桁上に積載することができる。というのは、本発明による縦支持部材は十分な曲げ剛性を有しているからである。
【００１９】
荷受けブリッジ上にある商品の重力を荷受けブリッジから縦支持部材へ確実に伝達することを保証するために、各荷受けブリッジに脚部が形成されている。
【００２０】
縦支持部材は、シャトルパレットが持ち上げられる場合に、形状拘束だけで抜落ちが防止されるとよい。
【００２１】
特に望ましいのは、縦支持部材がスナップ結合部又はクリップ結合部により荷受けブリッジと着脱可能に結合されていることである。結合部が着脱可能となっていれば、個々の縦支持部材又は個々の荷受けブリッジを損傷時に交換することも可能であり、その結果、本発明によるシャトルパレットの経済性がさらに改善される。
【００２２】
本発明の他の有利な実施形態においては、荷受けブリッジが縦支持部材に対して直交する方向に曲げ剛性を持つように形成されていることである。本発明の他の有利な実施形態においては、縦支持部材の方向に延在するスペーサーが２つの荷受けブリッジの間に設けられる。これにより、荷受けブリッジが互いに相対的にずれないことが保証されている。その結果、大きな負荷が繰り返しかかる場合でも、本発明によるシャトルパレットの寸法は変化せず、自動保管システム内における問題がなく支障がない作動が保証される。
【００２３】
スペーサーと荷受けブリッジとは一体成形されてもよい。その結果、本発明によるシャトルパレットを完成させるには、望ましくは円環形横断面を持った管からなる縦支持部材を荷受けブリッジにクリップ結合させるだけでよい。荷受けブリッジは望ましくはプラスチック材料、特にＨＤＰＥ及び／又はリサイクルプラスチック材料から製造することができる。これにより、複雑な形状も重量について最適化された構造も難なく実現することができる。
【００２４】
本発明によるシャトルパレットを棚操作機、フォークリフトその他により持ち上げて搬送可能とするために、シャトルパレットの底部の縦支持部材の間に、縦方向に延在する２つの凹部を設けることができる。これら凹部の中心軸線の間隔は３４０ｍｍと４００ｍｍの間にあると有利であり、３７０ｍｍであれば特に望ましい。
【００２５】
凹部の高さは８５ｍｍ以上であり、凹部の幅は１６０ｍｍ以上であるとよい。
【００２６】
本発明の他の有利な実施形態においては、シャトルパレットの寸法、特にその長さと幅が、いわゆる搬送パレットの規格寸法、特にユーロパレットの規格寸法に対応している。これにより、まず第一に、規格化された搬送パレットを本発明によるシャトルパレットの上に置くことができ、そのシャトルパレットを既存の高層ラック型保管システムに入れることができる。このために、場合によっては、保管場所の高さを少し高くすることが、具体的には、本発明によるシャトルパレットの高さ分だけ高くすることのみが必要である。
【００２７】
本発明によるシャトルパレット上に載置される搬送パレットと縦支持部材との間の荷重伝達をさらに改善するために、本発明の他の有利な実施形態においては、シャトルパレットの上面に荷受点が形成され、この荷受点相互の間隔は規格化されたパレット、とりわけユーロパレットの脚部の間隔に対応している。これにより、搬送パレットからシャトルパレットへの荷重伝達は所定の荷受点に集中する。特に有利なのは、荷受点がシャトルパレットの脚部の上方に鉛直方向に配置されていることである。これにより、搬送パレットとシャトルパレットとの間の重力による曲げ応力が最小になる。
【００２８】
荷受点の領域の上面における本発明によるシャトルパレットの磨耗を減らすために、本発明の他の有利な実施形態においては、シャトルパレットを荷受点の領域で補強し、この補強は、特に、耐磨耗性材料、例えば鋼板からなるシェルによって行う。
【００２９】
本発明の他の利点及び有利な構成は、以下の図面、その説明及び特許請求の範囲に開示される。図面、その説明及び特許請求の範囲に開示された全ての構成要件は、個別的にも、また任意に組み合わせた場合でも、本発明の本質をなしていることがある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】３つの荷受けブリッジを備えた本発明によるシャトルパレットの上方からの等角図である。
【図２】スペーサーを有しない図１の荷受けブリッジの図である。
【図３】縦支持部材が取り付けられていない場合と取り付けられている場合とを示す本発明によるシャトルパレットの図である。
【図４】縦支持部材がクリップ結合された脚部を前方から見た図である。
【図５】ローラーコンベヤ上の本発明によるシャトルパレットを前方と側方から見た図である。
【図６】補強された荷受点を備えたシャトルパレットの図である。
【図７】２つのハーフサイズのパレットが載置されたシャトルパレットの図である。
【図８】本発明による複数の積み重ねられたシャトルパレットの図である。
【図９】縦支持部材の適切な横断面の複数の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１には、全部で３つの荷受けブリッジ３を備えた本発明によるシャトルパレット１の第１実施形態が等角投影図により示されている。荷受けブリッジ３はＹ軸方向に曲げ剛性を持つように構成され、基本的にはＹ軸方向に延在している多数のリブ５を備えている。図面を見やすくするため、その全てには参照符号を付さなかったリブ５は、自重を少なくすると同時にＹ軸方向における所望の曲げ剛性を保証している。
【００３２】
リブ５は、荷受点７の領域で、横リブ９により補強されている。全部で９つの荷受点７があり、これらは、配置及び間隔に関し、従来の搬送パレットの荷受点に対応している。例えば、搬送パレットの典型的な代表としてユーロパレット（図示せず）を本発明によるシャトルパレット上に載置すると、ユーロパレットはその脚部によりシャトルパレット１上の荷受点７の領域に立ち、搬送パレットの重力、又は、その上にある商品の重力は、荷受点７を介してシャトルパレット１に伝達される。
【００３３】
図１の等角図から十分わかるように、シャトルパレット１のエッジ１１は内部領域に対して少し高くなっており、その結果、シャトルパレット上に置かれた搬送パレット（図示せず）は側面に沿って全方向に位置ずれが防止されている。
【００３４】
荷受点７の下方には、荷受けブリッジ３に形成された脚部１３がある。本発明によるシャトルパレット１には、荷受点７の数に対応して９つの脚部１３が設けられている。これにより、荷受点７を介してシャトルパレット１へ伝達される重力を脚部１３を通じて真下に逃がし得ることが保証されている。これにより、本発明によるシャトルパレット１の曲げ応力が最小化される。
【００３５】
シャトルパレット１の縦軸線に対応しているＸ軸方向に配置された脚部１３の間には、荷受けブリッジ３をＸ軸方向で相対的に互いに位置固定することに役立つスペーサー１５が設けられている。図示した実施形態では、スペーサー１５と荷受けブリッジ３とは一体成形されている。しかし、スペーサー１５を荷受けブリッジ３に着脱可能に結合することも可能であり、その結果、本発明によるシャトルパレット１の１つ又は複数の部品（３，１５）が損傷した場合、これらを交換して残りの部品を使用し続けることもできる。
【００３６】
荷受けブリッジ３は、棚操作機（図示せず）のフォークをその下に確実に差し込めるように構成されている。このために、荷物受容ブリッジ３の脚部１３の間には凹部１８が形成されている。棚操作機はそのフォークをシャトルパレット１の下へ差し込み、荷物を積んだシャトルパレット１を保管場所に降ろす。
【００３７】
図２はスペーサーを取り外した３つの荷受けブリッジ３を示す。この場合明らかなのは、本発明によるシャトルパレット１はねじりに弱く、その結果、例えば平坦でないところに降ろされたとき、又は、全てのローラーが正確に一平面内に配置されていないようなローラーコンベヤ上を走行するとき、シャトルパレット１がねじれ得ることである。スペーサー１５を用いてもシャトルパレット１はねじれに弱い。
【００３８】
同一の部材には同一の参照符号が付され、また、他の図に関して述べたことも同様に有効である。図面を見やすくするため、全ての図に全ての参照符号を記入しているわけではない。
【００３９】
図２において明らかに見られるように、荷受けブリッジ３の脚部１３には、円弧状横断面を持つスナップ結合部１７が形成されている。これらのスナップ結合部１７はＸ軸方向に延在し、望ましくは円形横断面を持つ鋼管からなる縦支持部材（図示せず）を受けるために供する。シャトルパレット１の端部においてスナップ結合部１７は閉止されており、その結果、縦支持部材が、荷受けブリッジ３に対してＸ軸方向にずれることはない。
【００４０】
図３ａは、図１のシャトルパレット１を下方から見て等角的に示す。この場合明らかなのは、スナップ結合部１７はシャトルパレット１の全長にわたって延在し、スペーサー１５にも形成されているということである。
【００４１】
図３ｂでは、縦支持部材１９がスナップ結合部１７に取り付けられている。これにより、縦支持部材１９とシャトルパレット１の脚部１３又はスペーサー１５との間に形状拘束的で同時に着脱可能な結合部が形成される。縦支持部材１９は、円環形横断面を持つ市販の鋼管から製造することもでき、第一に低廉であり、第二に耐摩耗性があり、第三に曲げ剛性がある。これにより、本発明によるシャトルパレット１には大きな重量物を積載することができ、しかも保管場所での滞留時間が長い場合でもシャトルパレットが撓むことがない。
【００４２】
図４は、縦支持部材１９が取り付けられた脚部１３の横断面を示す。この実施形態でも、他の実施形態と同様に、縦支持部材１９は円環形横断面を持つ管として形成されている。スナップ結合部１７は、１８０゜以上にわたる円弧状部分で下向きに開口している。これにより、下方から縦支持部材１９をスナップ結合部１７にはめ込むことが可能である。その際、スナップ結合部１７又は脚部１３は短時間側方へ拡開され、縦支持部材１９が脚部１３の内側の図４に示す位置になると、再びその元の位置へ弾性復帰する。
【００４３】
縦支持部材１９は下側で脚部１３から少し突出しており、その結果、シャトルパレットを載置するローラーコンベヤ又は担持体との接触は、専ら縦支持部材１９のみを介して行われ、脚部１３を介して行われることはない。
【００４４】
図５は本発明によるシャトルパレットのローラーコンベヤ上を滑動する部分を示す。図５の右側部分は側面図である。この場合明らかななのは、縦支持部材１９がローラーコンベヤのローラー２１と直接接触していることである。これにより、シャトルパレットの磨耗が著しく減少する。
【００４５】
縦支持部材１９の１つが頻繁な使用によって非常に磨耗又は損傷した場合には、それを現場で工具を用いることなく極めて短時間に交換することができる。
【００４６】
図６は本発明によるシャトルパレットの他の実施形態を示す。この場合、シャトルパレットは高層ラック型保管システムの２つの横桁２３の上にある。横桁２３相互の間隔は、通常の高層ラック型保管システムにおいてこの種の横桁２３が有する間隔であり、当然、ユーロパレット又はシャトルパレットの長さに合わせられている。
【００４７】
図６に示す実施形態においては、荷受点７にはこの領域でのシャトルパレットの磨耗を防止する補強部２５が設けられている。これらの補強部は、シェル２５又はシートメタルストリップとして形成してもよい。ここでも、図面を見やすくするために、全てのシェル２５に参照符号を付しているわけではない。
【００４８】
縦支持部材１９（図６では見えない）は曲げ剛性が大きいため、本発明によるシャトルパレットは、比較的長時間にわたり大きな荷重をかけて横桁２３上に載置していても撓まない。これにより、プラスチックパレット又はプラスチック材料製の入れ子構成のパレットで、本発明による縦支持部材１９を用いた付加的な補強部なしでは経時的に荷重で撓み、そのため高層ラック型保管システムに支障をきたすようなものをも、高層ラック型保管システムに保管することが可能である。
【００４９】
図７は、ハーフサイズの２つの搬送パレット２７．１と２７．２を積載した本発明によるシャトルパレットを示す。これは、荷受点７が対応するサイズを有しているので、難なく可能である。ハーフサイズの両搬送パレット間の分離線には参照符号２９が付されている。
【００５０】
図８は互いに積み重ねた複数のシャトルパレットを示し、これらのシャトルパレットは高層ラック型保管システムの空きスペースに置かれ、最下位のシャトルパレットは２つの横桁２３上に置かれている。
【００５１】
図９ａは縦支持部材１９の横断面図である。この実施形態では、円環形横断面は平坦部３１を有している。取付状態では、この平坦部３１は下方を向き、それによって縦支持部材１９とローラーコンベヤのローラー２１との間の接触面積を拡大する（図５参照）。
【００５２】
図９ｂは縦支持部材１９の横断面図である。この実施形態では、縦支持部材１９はＴ形異形材３３として形成されている。これにより、縦支持部材１９とローラーコンベヤのローラー２１との間の接触面積が増大する。
【００５３】
図９ｃは縦支持部材１９の横断面図である。この実施形態では、Ｔ形異形材部分と円環形部分とが組み合わされている。円環形部分は縦支持部材１９の荷受けブリッジ３に対する取付けに供し、他方、Ｔ形異形材部分３３は縦支持部材１９と搬送・保管装置（２１，２３）との間の接触面を形成する。
【図１】
2011502085.tif 000003
【図２】
2011502085.tif 000004
【図３ａ】
2011502085.tif 000005
【図３ｂ】
2011502085.tif 000006
【図４】
2011502085.tif 000007
【図５】
2011502085.tif 000008
【図６】
2011502085.tif 000009
【図７】
2011502085.tif 000010
【図８】
2011502085.tif 000011
【図９ａ】
2011502085.tif 000012
【図９ｂ】
2011502085.tif 000013
【図９ｃ】
2011502085.tif 000014
【国際調査報告】
2011502085.tif 000015
2011502085.tif 000016
2011502085.tif 000017
2011502085.tif 000018
2011502085.tif 000019
2011502085.tif 000020