(57)【要約】インタフェース（１）に関するとともに、作業面（３）、少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）、及び、分注ロボット（５）が接続される制御コンピュータ（１０）を有するコンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の遠隔制御のためのインタフェースの使用に関する。制御コンピュータ（１０）において作動する制御プログラム（１１）は、分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２、１２’、１２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決め可能とし、その少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定の動作（１３）を実行可能とする。インタフェース（１）は、入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）、及び電子メモリ（１９）を備える。可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）で容器（４）が置かれた位置（１２）、及びピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を可視化することを実行する。本発明によれば、インタフェース（１）及びインタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）に少なくとも一つの指定された分注位置（１２、１２’、１２”）を、アイコン（３５）として可視化することを実行し、またさらに、特定位置（１２、１２’、１２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２、１２’、１２”）に選択されたピペット（６）を位置決めするように、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を誘導することを実行する。あるいは、インタフェース（１）及びインタフェース・ソフトウェア（１８）は、２次元又は３次元シミュレーションで、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を可視化するために、及び、特定位置（１２、１２’、１２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２、１２’、１２”）に選択されたピペット（６）を実質的に位置決めするために実施されあるいは使用される。
2011519029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）用のインタフェース（１）であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続可能あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択、をアイコン（３５）の形で可視化することを少なくとも実行し、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納可能であり、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索可能であり、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）をアイコン（３５）として可視化することを実行し、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を移動することを実行する、
ことを特徴とするインタフェース。
【請求項２】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）用のインタフェース（１）であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続可能あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することを少なくとも実行し、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納可能であり、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索可能であり、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することを実行し、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置を指定した直後で、選択された特定動作を実行する前に、特定の容器の指定された分注位置に選択されたピペットを事実上位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを、２次元又は３次元シミュレーションにおいて可視化することを実行する、
ことを特徴とするインタフェース。
【請求項３】
可視化手段（１７）は、グラフィック・ユーザー・インタフェース（ＧＵＩ）、画像投影装置、又は表示スクリーン（２０）であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインタフェース。
【請求項４】
入力手段（１６）は、コンピューター・マウス（２１）、タッチパッド（２２）、グラフィック・タブレット、ジョイスティック、及びセンサ・表示スクリーン（２３）を備えた群から選択されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項５】
入力手段（１６）は、利用可能なピペット（６）、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）、及びピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択が触れること又はクリックすることにより選択可能であるセンサ・表示スクリーン（２３）であることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項６】
少なくとも一つの容器（４）は、少なくとも一つのトラフ（２４）、複数のウェル（２６）を有する少なくとも一つのマイクロプレート（２５）、及び少なくとも一つの試料チューブ（２７）あるいはこれらのいずれかの組み合わせを備えた一群の容器から選択されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項７】
液体試料（７）の体積（１５）を増加又は減少するための少なくとも一つの仮想スイッチ（２８、２８’）は、可視化手段（１７）を用いて可視化可能であり、現在選択された体積（１５）は、ボリューム表示装置（２９）において目に見えることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項８】
少なくとも一つの状態表示（３０）は、ドウェル時間又は作動時間の経過、及び実施された特定動作（１３）の質を表示する可視化手段（１７）を用いて可視化可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項９】
各ピペット（６）は、個々のライン（８）を介して動作可能なポンプ（９）に流体的に接続されることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項１０】
特定動作（１３）は、ピペット先端（１４）の受入れ、フラッシング及び廃棄と、液体試料（７）の体積（１５）の吸引、混合、及び分配を備えた一群の動作から選択可能であることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項１１】
インタフェース（１）を有するコンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の遠隔制御用の方法であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することに使用され、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納され、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索され、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することに使用され、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を移動することに使用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
インタフェース（１）を有するコンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の遠隔制御用の方法であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することに使用され、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納され、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索され、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することに使用され、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を、２次元又は３次元シミュレーションにおいて可視化することに、及び特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を事実上位置決めすることに、使用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
ユーザーは、液体処理ロボット（５）が有効に所望位置（１２、１２’、１２”）に移動したか否かを光学的に制御することを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
利用可能なピペット（６）、及び液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）での容器（４）の位置（１２）に関する情報は、ユーザーによって視覚的に得られ、電子メモリ（１９）に手動で格納されることを特徴とする、請求項１１又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
利用可能なピペット（６）、及び液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）での容器（４）の位置（１２）に関する情報は、制御コンピュータ（１０）によって自動的に認識され、インタフェース（１）の電子メモリ（１９）に格納されることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
特定動作（１３）の実行されたシーケンスは、電子メモリ（１９）に格納され、後に、特定動作（１３）の同一のシーケンスとしてこのメモリ（１９）から検索され自動的に実行されることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
直接に選択されたあるいは以前に格納された特定動作（１３）を、又は特定動作（１３）のシーケンスを実行している間、既存のエラーを改善するために、双方向の介在がそれらの動作の一つにおいて行われることを特徴とする、請求項１１から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
特定動作（１３）は、ピペット先端（１４）の受入れ、フラッシング及び廃棄と、液体試料（７）の体積（１５）の吸引、混合、及び分配とを備えた一群の動作から選択されることを特徴とする、請求項１１から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも一つの利用可能なピペット（６）及び少なくとも一つの特定動作（１３）及び特定の容器（４）の特定位置（１２、１２’、１２”）は、入力手段（１６）を用いて選択され、この入力手段は、分注ロボット（５）が少なくとも一つの選択されたピペット（６）を選択された位置（１２、１２’、１２”）に直接に位置決めするように、制御プログラム（１１）がインタフェース・ソフトウェア（１８）を介して直接に起動される、ことを特徴とする、請求項１１、又は１３から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
分注ロボット（５）が少なくとも一つの選択されたピペット（６）を用いて特定位置（１２、１２’、１２”）で選択された特定動作（１３）を実施するとすぐ、ユーザーは、ドウェル時間又は作動時間を活性化し経過させることを特徴とする、請求項１１から１９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連特許出願
この国際特許出願は、２００８年４月２４日付けのスイス特許出願Ｎｏ．００６４４／０８、及び２００８年５月２０日付けの米国仮出願Ｎｏ．６１／０５４，６６８の優先権を主張する。これらの２つの優先出願の全内容は、すべての目的及び意図のため本願明細書に組み込まれる。
【０００２】
発明の技術分野
本発明は、独立請求項１のプリアンブルの記載によるコンピュータ制御の液体処理ワークステーションのためのインタフェースに関する。この種の液体処理ワークステーションは、容器配置用の作業面、電動式分注ロボット、及び制御コンピュータを備える。この作業面は、本質的に水平に好ましくは配向される。分注ロボットは、液体試料を吸引及び分配するための少なくとも一つのピペットを好ましくは備える。一般的に、これらのピペットの各々は、個々のラインを介して、作動可能なポンプ、好ましくは電動ピストンポンプ、あるいはマイクロダイヤフラムポンプに流体的に接続される。通常、制御コンピュータは、分注ロボット及びそのポンプに電気的に接続される。この制御コンピュータにおいて起動された少なくとも制御プログラムの部分は、分注ロボットに対して、作業面の特定位置に少なくとも一つのピペットを位置決めし、少なくとも一つのピペットを用いてそこで特定の動作を実行することを可能にする。一般的に、そのような特定動作は、ピペット先端の受入れ、フラッシング、及び廃棄、並びに液体試料の吸引、混合、及び分配を備える動作群から選択される。
【背景技術】
【０００３】
この種のコンピュータ制御の液体処理ワークステーションは、それ自身知られており、例えば、商品名ＦＲＥＥＤＯＭ  ＥＶＯで、本願出願人によって構築され販売されている。そのような多かれ少なかれ複雑な液体処理ワークステーションは、制御コンピュータを備え、それは制御ソフトウェアを装備している。そのような制御ソフトウェアは、一般的に、試料調製又は試薬追加、希釈系列の製造、３８４のウェルを有するマイクロプレートの容量密度に９６のウェルを有するマイクロプレートを高めること、及びさらに多くの可能な応用例の広いパレットをユーザーに提供する。制御ソフトウェアの構造に従って、ユーザーには、（好ましくは実行されたユーザー・ガイドの補助により）いわゆるスクリプトにおける連続する作業ステップの詳細な実施を確立することが期待される。この種のスクリプトは、制御コンピュータに格納可能であり、液体処理ワークステーションを用いて直ちにあるいは後で処理可能である。分注ロボットの制御は、制御コンピュータにおける制御プログラムで確立されるように、表形式において準備されたソフトウェア命令の形態におけるスクリプトに基づく。
【０００４】
米国２００６／００４８８４６Ａ１から、計測制御ソフトウェアは、液体処理装置を制御するために知られている。液体処理装置で実行される一連の作業ステップを規定するために、選択可能な手段が名称リスト（通常、プルダウンメニューとして）で表示される。このソフトウェアは、ユーザーに対して、比較的詳細なしかしむしろ複雑な方法で、コマンド（名称）のリストを組み立てることにより液体処理装置を制御可能にする。このソフトウェアによる作業は、ユニークな非検証モードによってさらに複雑になる。
【０００５】
米国５，８４１，９５９から、自動液体処理装置をプログラムするためのロボットインタフェースが知られている。液体処理装置で実行される一連の作業ステップを規定するために、選択可能な手段（例えば、「吸引」、「分配」、Ｚドライブ上昇／下降」）が、アイコンの「文字列」を構成する一連のアイコンとして表示スクリーンに表示される。個々のアイコンは、実行されるプロセスの順序で整列される。それらの第１アイコン（装置の機能の視覚的表示を提供する）の少なくとも一つは、選択可能であり、第１アイコンの少なくとも一つでの機能、装置の副機能を表わす第２アイコンの少なくとも一つを備える第２アイコンを示すように拡張可能である。また、このロボットのインタフェースは、ユーザーに対して、アイコンの機能を編集することも含めて、比較的詳細なしかしむしろ複雑な方法で、コマンド（アイコン）のリストを組み立てることにより液体処理装置を制御可能にする。
【０００６】
米国２００８／００６３５７０Ａ１から、試料分析器は、試薬配列部、分析部、表示装置、入力装置、及び、試薬配列を表示し、特定の試薬に関する複数の試薬マークを示すための表示制御部を含むことが知られている。表示上の各試薬マークの配列は、試薬配列部での各試薬の配列に対応することにより、表示制御部は、表示装置上で入力装置によって選択された試薬マークに相当する試薬に関する詳細情報を表示する。複雑な情報及び動作（試料と試薬の供給、試料と試薬の混合、及びそれら混合物の分析）は、管理タッチスクリーンを介してモニター及び制御可能である。そのタッチスクリーンは、分析の開始及び終了を形成するスタート及びストップボタンをさらに供える。
【０００７】
ＷＯ  ００／７０４９０  Ａ２から、自動生物学的検定準備及び高分子精製を実行するための方法、装置、製品、及びユーザー・インタフェースが知られている。また、検定法及び高分子精製を準備するためのグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）が開示される。フローチャートにより論証されるように、ユーザーの特定方法パラメータ及びステップの異なる組が規定され互いに比較されており、ステップの組が交互に実行される。あるいは、ユーザーの特定方法パラメータの第１組が作成され、作業ステップの組を実行する前にインターン不適合に関してチェックされる。全ての組は、多様な検査及び／又は決定ステップを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国２００６／００４８８４６Ａ１
【特許文献２】米国５，８４１，９５９
【特許文献３】米国２００８／００６３５７０Ａ１
【特許文献４】ＷＯ  ００／７０４９０  Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、コンピュータ制御の液体処理ワークステーションが、容易な液体処理動作を実行するためのプログラムスクリプトを準備することなく、遠隔的にリアルタイムで制御可能なことを用いた、インタフェース及び／又は方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、独立請求項１又は２のそれぞれの特徴による第１態様により達成され、これらは、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション用の、インタフェースの２つの別の説明が提案されている。そのワークステーションは、
（ａ）  容器の配置のため本質的に水平に配向された作業面と；
（ｂ）  液体試料を吸引及び分配するための少なくとも一つのピペットを有する電動式分注ロボットと；
（ｃ）  分注ロボットが電気的に接続される制御コンピュータであって、この制御コンピュータで作動される少なくとも制御プログラム部分が作業面の特定位置に少なくとも一つのピペットを位置決めすること、及び少なくとも一つのピペットを用いてそこで特定動作を実行することを分注ロボットに対して可能にする制御コンピュータと、を備え、
インタフェースは、制御コンピュータに接続可能であり、又はその中に統合され、入力手段、可視化手段、インタフェース・ソフトウェア、及び電子メモリを備え、可視化手段は、アイコンの形態で、液体処理ワークステーションの作業面に容器が置かれた位置を、及び少なくとも一つのピペットを用いて実行可能な特定の動作の選択を、可視化することを少なくとも実行し、及び、それらのピペット及び位置に関する情報は、電子メモリに格納され、インタフェース・ソフトウェアを用いてそこから取り出し可能である。
【００１１】
発明の第１及び好ましい別の形態によるコンュータ制御の液体処理ワークステーション用のインタフェースは、入力手段又はインタフェースにより任意に選択された少なくとも一つのピペットを、及び、特定容器の少なくとも一つの指定された分注位置を、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアがアイコンとして可視化することを実行すること、並びに、特定位置を指定した直後で選択された特定動作を実行する前に、選択されたピペットを特定容器の指定された分注位置に位置決めするためにコンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを誘導することをインタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが実行すること、によって特徴付けられる。
【００１２】
発明の別の第２によるコンピュータ制御の液体処理ワークステーション用のインタフェースは、入力手段又はインタフェースにより任意に選択された少なくとも一つのピペットを、及び、特定容器の少なくとも一つの指定された分注位置を、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアがアイコンとして可視化することを実行すること、並びに、特定位置を指定した直後で選択された特定動作を実行する前に、選択されたピペットを特定容器の指定された分注位置に事実上位置決めするためにコンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを２次元あるいは３次元シミュレーションでインタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが可視化することを実行すること、によって特徴付けられる。
【００１３】
この目的は、独立請求項１１又は１２のそれぞれの特徴による第２態様により達成され、そこでは、２つの別の説明がコンピュータ制御の液体処理ワークステーションの遠隔制御に関して提案されている。
【００１４】
発明による方法は、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション用のインタフェースの使用を規定し、そのワークステーションは、
（ａ）  容器の配置のための、本質的に水平に配向された作業面；
（ｂ）  液体試料を吸引及び分配するための少なくとも一つのピペットを有する電動式分注ロボット；
（ｃ）  分注ロボットに電気的に接続される制御コンピュータであって、この制御コンピュータで起動される少なくとも制御プログラム部分が、分注ロボットに対して、作業面の特定位置に少なくとも一つのピペットを位置決めすること、及び、少なくとも一つのピペットを用いてそこで特定の動作を実行することを可能にする制御コンピュータ、を備え、
インタフェースは、制御コンピュータに接続されるか、あるいはそこに統合され、また入力手段、可視化手段、インタフェース・ソフトウェア、及び電子メモリを備え、可視化手段は、液体処理ワークステーションの作業面で容器が置かれた位置を、及び、少なくとも一つのピペットを用いて実行可能な特定動作の選択を、アイコンの形態で可視化することを少なくとも実行し、並びに、それらのピペット及び位置に関する情報は、電子メモリに格納され、インタフェース・ソフトウェアを用いて、そこから取り出される。
【００１５】
本発明の第１及び好ましい別の態様による方法は、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが、入力手段あるいはインタフェースにより任意に選択された少なくとも一つのピペットを、及び、特定の容器で少なくとも一つの指定された分注位置をアイコンとして可視化するために用いられること、並びに、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが、特定位置を指定した直後で選択された特定動作を実行する前に、選択されたピペットを特定容器の指定された分注位置に位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを誘導するのに用いられること、により特徴付けられる。
【００１６】
本発明の別の第２による方法は、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが、入力手段又はインタフェースにより任意に選択された少なくとも一つのピペットを、及び、特定容器の少なくとも一つの指定された分注位置を、アイコンとして可視化することに用いられること、並びに、インタフェース及びインタフェース・ソフトウェアが、コンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを２次元あるいは３次元シミュレーションで可視化することに用いられること、及び、特定位置を指定した直後で選択された特定動作を実行する前に、選択されたピペットを特定容器の指定された分注位置に事実上位置決めすることに用いられること、によって特徴付けられる。
【００１７】
発明による追加の好ましい特徴は、特定の従属請求項に記載される。
【００１８】
本発明の文脈において、用語「遠隔あるいは遠隔に」は、「液体処理ワークステーションの制御コンピュータを制御するためのヒトにより達成される入力手段」として理解されるべきである。そのような入力手段の例は、例えばキーボードとして既知である。
【００１９】
用語「電気的に接続」は、分注ロボットと制御コンピュータとの間の接続を記述し、「電気的に伝導性のワイヤ、無線接続、電子接続により、あるいは電磁波を用いたいずれの有用な接続によって機能的に接続された」として理解されるべきである。
【００２０】
用語「制御コンピュータ」は、例えば、ワークステーションに組み込まれたマイクロプロセッサー・チップ、パーソナルコンピュータに組み込まれたマイクロプロセッサー・チップ、あるいは他の内部又は外部のデジタル制御装置として実行される「いずれのデジタル制御装置」として理解されるべきである。
【００２１】
用語「流体」は、「ガスあるいは液体、又はガス／液体の混合物のようないずれの非固体の物質」として理解されるべきである。従って、用語「流体的に接続」は、「流体が接続ラインを通過することができるような接続」として理解されるべきである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以下の利点を備える。
−  複合液体処理ワークステーションは、直観的な操作を可能にする単純なインタフェースを用いて遠隔制御可能である。特定のピペットが、指あるいは器具を用いてアイコンあるいは仮想スイッチに触れることによりタッチスクリーン上で選択可能であり、インタフェースが液体処理ワークステーションに直ちに作業を実行させることから、特定の動作がそれらのピペットに割り当てることができる。
【００２３】
−  インタフェースにおけるコマンド入力の迅速な実行は、液体処理ワークステーションでリアルタイムで視覚的に監視可能であり、その結果、ユーザーには、例えば指やコントロールペンを用いて液体処理ワークステーションの全体をコントロールしているという印象が生じる。
【００２４】
−  ２次元又は３次元のシミュレーションにおけるコンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットの可視化、及び特定位置を指定した直後に特定容器の指定された分注位置に選択されたピペットを事実上位置決めすることは、液体処理ワークステーションの現実のロボットを占有する必要無く、ユーザーに、特定動作及び一連の特定動作を構成することを可能にする。また、完全なオフライン作業、及び液体処理ワークステーションへの制限された、あるいはいずれの接続も無く、特定動作及び一連の特定動作の準備及び記憶が可能である。しかしながら、選択されたピペット、位置、及び動作の光学的制御のみが仮想である。
【００２５】
−  双方向のエラー処理は、実行中あるいは誘発されるプロセスにおいて迅速な進行を可能にする。例えば、意図した液体量が選択された容器から吸引できない場合（例えばトラフが空であるので）、ユーザーは、適切な別のコマンドを入力することができる。例えば、そこから必要な液体量を吸引するために、ピペットを用いて、別のトラフが作動可能である。しかしながら、また、空のトラフへ補充を行うか、あるいは充填されたものと取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、インタフェースを介在した液体処理ワークステーションに関してユーザーの状況の全体図を示す。
【図２】図２は、分注ロボットを有する液体処理ワークステーションの作業面の平面図を示し、様々な実験機器（容器）が作業面に設けられている。
【図３】図３は、好ましい実施形態による可視化手段（表示スクリーン）の、選択された実験機器（マイクロプレート）を有する第１スクリーンショットを示す図である。
【図４】図４は、任意の動作及び動作の任意のシーケンスを有する主な作業レベルのフローチャートを示す。
【図５】図５は、動作の固定シーケンスを有する第２作業レベルの第１フローチャートにおける分注位置の選択を示す。
【図６】図６は、動作の固定シーケンスを有する第２作業レベルの第２フローチャートにおけるピペット先端の構成を示す。
【図７】好ましい実施形態による可視化手段（表示スクリーン）の、液体処理ワークステーションの作業面のレイアウトを有する第２スクリーンショットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、この出願に添付した図を用いて、より詳しく以下に説明される。これらの図は、発明の範囲を制限せずに、発明の好ましい実施形態を開示する。
図１は、発明による、間に置かれたインタフェースを有する液体処理ワークステーションに関してユーザーの状況の全体図を示す。このインタフェース１は、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション２の遠隔制御が可能である。
【００２８】
図２は、分注ロボット５を有する液体処理ワークステーション２の作業面の平面図を示し、様々な容器４が作業面３に設けられている。試料チューブ２７のような好ましい容器４、それは好ましくは液体処理ワークステーション２の作業面３のいわゆる「ラック」に置かれる、の選択、又は、例えば２４，９６、３８４あるいは１５３６のウェルを有するマイクロプレート２５が示されている。好ましい容器は、また、いわゆるトラフ２４、及び少なくとも一時的に液体を蓄えるための更なる容器４’、４”を含んでいる。
【００２９】
更に、ワークステーション２は、液体試料７を吸引及び分配するための少なくとも一つのピペット６を有する電動式分注ロボット５を備える。ここに示される分注ロボット５は、液体処理ワークステーション２の長手方向軸（Ｘ）に移動可能であり、８つのピペット６を有し、ピペットはそれぞれがピペット先端１４を有し液体処理ワークステーション２の作業面３にわたり横方向に、Ｘ軸に垂直な方向（Ｙ）に移動可能であり、この作業面３のいかなる任意の場所でも降下可能である。
【００３０】
各ピペット６は、好ましくは、個々のライン８を介して動作可能なポンプ９に流体的に接続される。このことは、液体（例えばシステム液体）、ガス（例えば不活性ガス）あるいはこれらの両方（例えば空気隙間を有するシステム液体）の組み合わせがポンプの搬送エレメントとピペット６及び／又はそのピペット先端１４との間に存在し、どちらかを用いて液体試料７が吸引され及び／又は分配されることを意味する。ポンプの搬送エレメントは、ポンプ・ピストン、ダイヤフラム、あるいはこれら両方の組み合わせであってもよい。ギヤーホイール・ポンプあるいは蠕動ポンプもまた液体を搬送（吸引及び／又は分配）するために使用可能であり、実際、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション２に関する発明によるインタフェース１は、液体及び／又は流体を搬送するために用いられる特定のポンプ技術とは事実上無関係である。
【００３１】
さらに、液体処理ワークステーション２は、制御コンピュータ１０を備え、それには分注ロボット５（及び／又はそのドライブ、これはここには示されない）及びそのポンプ９（及び／又はそのドライブ、これもここには示されない）が電気的に接続される。この制御コンピュータ１０にて作動する少なくとも制御プログラム１１部分は、分注ロボット５に対して、少なくとも一つのピペット６を作業面３の特定位置１２、１２’、１２”に位置決めし、少なくとも一つのピペット６を用いてそこで特定の動作１３を実行することを可能にする。その特定動作は、液体処理の分野から当業者に知られており、ピペット先端１４の受け入れ、フラッシング、及び／又は廃棄、及び、液体試料７の体積１５の吸引、混合、及び／又は分配することを含む。選択された動作１３あるいは選択された動作のシーケンスによって、制御プログラム１０は、分注ロボット５に対してそれらを実行可能にする。そのような特定位置１２、１２’、１２”は、トラフ２４の内側１２、マイクロプレート２５のウェル１２’、及び試料チューブの内部１２”から選択される。
【００３２】
発明によるインタフェース１は、制御コンピュータ１０に好ましくは接続される。しかしながら、それはこの制御コンピュータ１０に統合されたほうがよい。別個のインタフェースの利点は、その柔軟性及び動きやすさであり、必要とされ、所望の場合には一時的にのみに、このインタフェースを異なる液体処理ワークステーション２で使用されることを可能にする。特定の液体処理ワークステーション２の制御コンピュータ１０に統合されたインタフェース１の利点は、例えば、インタフェース１が制御コンピュータ１０及び既に設けられたその周辺機器のコンピュータの性能に参加可能であるということである。
【００３３】
制御コンピュータ１０は、好ましくはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）あるいはワークステーション２に統合されたプロセッサである。従って、ワークステーション２（ＣＰＵを埋め込んだ）に統合されるか、単にそれに利用可能になるかにかかわらず、いかなる電子処理装置（ＣＰＵ）も制御コンピュータ１０として理解される。
【００３４】
発明によるインタフェース１は、（図１に示されるように）、入力手段１６、可視化手段１７、インタフェース・ソフトウェア１８、及び電子メモリ１９を備える。
【００３５】
コンピューター・マウス２１あるいはタッチパッド２２を備えたグループから選ばれる入力手段１６が好ましい。これらの２つの別の入力手段は、表示スクリーン上で矢印あるいは別のインジケータを移動することができ、かつ仮想スイッチ２８、２８’、あるいはいわゆる「アイコン」３５をその上でクリックすることができる。入力手段１６（例えば指接触による）として、また、可視化手段１７としても同時に使用されることから、センサ・表示スクリーン２３の使用、つまり、いわゆる「タッチスクリーン」が特に好ましい。入力手段１６のリストは、任意に延ばすことができる。よって、例えば、グラフィック・タブレットあるいはジョイスティックも、インタフェース１の可視化された操作エレメントの選択及び操作のため用いることができる。
【００３６】
可視化手段１７は、液体処理ワークステーション２の作業面３で容器４が置かれる位置１２、１２’、１２”で利用可能なピペット６、及び、ピペット６を用いて実行可能な特定動作１３の選択を可視化するために少なくとも実行される。実験機器アイテムの、それらのピペット６及び位置１２、１２’、１２”に関する必要な情報がインタフェース１に蓄えられるために、それは、要求に応じてインタフェース・ソフトウェア１８を用いてその情報が回復可能である電子メモリ１９を備える。
【００３７】
図３は、好ましい実施態様による好ましい可視化手段（センサ・表示スクリーン２３）の第１スクリーンショットを示す。ここで選択された実験機器は、９６のウェル２６を有するマイクロプレート２５である。
【００３８】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション２の遠隔制御は、以下のように行なわれる。即ち、可視化手段１７を用いてアイコン３５として可視化された、少なくとも一つの利用可能なピペット６、一つの特定動作１３、及び／又は特定の容器４あるいは実験機器の位置１２、１２’、１２”を選択することにより、入力手段１６を用いて、分注ロボット５が実験機器上で選択された位置１２、１２’、１２”に少なくとも一つの選択されたピペット６を位置決めし、及び／又は、選択されたピペット６を用いて選択された特定動作１３を実行するように、インタフェース・ソフトウェア１８は、制御プログラム１１を直接に動作する。そのような特定位置１２、１２’、１２”は、トラフ２４の内部１２、マイクロプレート２５のウェル１２’、及び試料チューブの内部１２”から選択される。
【００３９】
詳しくは、この種の遠隔制御された液体処理作業は、以下のように実行される。例えば、
１．  最上部のピペット６（液体処理ワークステーション２の作業面３で最後のもの）が図３のスクリーンショットで選択されている（図３の左側を参照）。ここでは、これは、指又はツール（操作スタイラス）、そのようなツールはグラフィック・ユーザー・インタフェース（いわゆる「ＧＵＩ」）での作業から既知であるように、を用いてピペット６をタッピングすることにより実行される。あるいは、このピペット６は、マウスを用いたクリック、あるいはタッチパッドを用いた選択により選択可能である。示されるように、表示スクリーン上の対応部分は、好ましくは色を変更する。さらに、クリックの直後に、選択されたピペット（複数可）は、作業者にピペット６のその選択を光学的に確認可能とするため、しばらくの時間と距離で分注ロボット５によって下方へ移動される。
【００４０】
２．  特定の動作１３として、ユーザーは「吸引」を選択していると、それに際して対応するアイコン３５は、より大きく示され、灰色のオプション・フィールド（図３の右側を参照）から少なくとも部分的に前に移動される。
【００４１】
３．  仮想スイッチ２８、２８’を作動することにより、ユーザーは、ボリューム表示装置２９で可視であるように、１０μｌまでの所望の容積をセットする。
【００４２】
４．  そしてユーザーは、また、目標動作を決定する。つまり、分注ロボット５がマイクロプレート２５のウェルＡ／４（ここでは波線の正方形により強調される）の上方に最後のピペット６を直ちに位置決めするウェルＡ／４をタッピングにより決定する。ピペット６に関して選択された位置（例えば表示スクリーン上で左上）は、同時に表示される。さらに、オプション（ここで選択されなかった）は、液体試料７（容器内へ向けられた矢印を有するアイコン３５）を分配すること、及びピペット先端を洗浄すること（３つの波によって識別されるアイコン３５）を備える。
【００４３】
５．  分注あるいは分配プロセスを開始するために、ユーザーは、選択したプロセスの表示又は容器（ここではウェルＡ／４）の選択上で、ある時間、指、ツール又は別の表示及び／又は入力装置を保持しなければならない。このことは、意図して起動するプロセスのみが実行され、例えば、意図していないアイコン３５のタッピングは、プロセスを起動できないという利点を有する。さらに、追加の動作ボタンが必要なく、コマンドを認識するためのビープ信号（それは同僚を悩ますことがある）も無くて済ますことができる。
【００４４】
約５〜１０秒のドウェル時間又は作動時間が好ましい。しかしながら、この時間はまた延長又は短縮することができる。状態表示３０は、好ましくは、第１機能を有するステータスバー３４を備える。つまりドウェル時間又は作動時間の経過が表示され、その結果、この状態表示３０のステータスバー３４は、ドウェル時間又は作動時間の経過にともない完全に満たされる。特定動作１３が良好に終了したときは、ステータスバー３４にて再び表示され、それは、好ましくは、肯定的な結果の場合には緑色を取り、否定的な結果の場合には赤色を取る。
【００４５】
好ましくは、液体試料７の体積１５を増加あるいは減少するための少なくとも１個の仮想スイッチ２８、２８’は、可視化手段１７を用いて可視化される。現在選択された体積１５は、好ましくはボリューム表示装置２９に目で見えるようにする。可視化手段１７を用いて、実験機器選択表示部３３もまた好ましくは目に見えるようになる。このような好ましい実験機器選択表示部３３は、可視化された図を切り換えるための仮想Ｘボタンを備える。例えば、そのＸボタンをクリックあるいはタッピングすることにより、図４の表示スクリーンに切り換えられる。種々の使い捨てのピペット先端、いわゆる「使い捨て先端」（図示せず）の選択のような、追加の表示スクリーンの表示もまた選択可能である。そのような好ましい実験機器選択表示部３３も、また、好ましくは前進ボタン（＞）及び後進ボタン（＜）を備え、その結果、液体処理ワークステーション２の作業面３に存在し、電子メモリ１９に蓄えられる容器４又は「実験機器」の個々のタイプは、スクロールを用いて選択可能である。
【００４６】
簡単に記述された作業ステップをより詳しく説明し、発明によるインタフェースによる作業の容易さ及び柔軟さを実例で明らかにするために、フローチャートが出願に加えられている。
【００４７】
図４は、任意の動作及び動作の任意のシーケンスとともに主たる作業レベルのフローチャートを示す。この主動作フローチャートは、第１レベル動作の４つを示しており、これは以下からなる（示されるようなシーケンスにおいて）：
【００４８】
ピペット構成
これは、意図する特定動作（詳細は図６を参照）を実行するために選択された一もしくは複数のピペット６を規定するための任意の動作である。規定直後、一若しくは複数のピペット６は、操作者にピペット構成を光学的に確認可能とするため、ある時間及び距離で、分注ロボット５により下へ移動される。あるいは、インタフェース１は、要求された特定動作又は特定動作のシーケンスによる、及び規定された特定位置１２、１２’、１２”の数による、ピペット構成を自動的に規定する。
【００４９】
コマンドの選択
これは、例えば吸引、分配、混合から特定の動作を選択するための必須の動作である。
【００５０】
分注位置の選択
これは、特定動作が実行されねばならない（図５参照）特定の位置１２、１２’、１２”を規定するための必須の動作である。
【００５１】
液体パラメータの規定
これは任意の動作である。なぜならば、要求された液体パラメータは、既に規定可能である（もしそうでない場合、ユーザーは、既に示されたように、体積、分注される試料の液体クラス、等を規定することができる）。
【００５２】
ソフトウェアが要求された動作の作動を自動的に集めるように、それら４つの動作を選択する実際のシーケンスは重要ではないことを指摘することは重要である。よって、ユーザーは、ユーザーが最も好む順番でそれらの動作を実行することができる。いずれの場合でも、ある動作を実行ためにユーザーが要求するところで液体処理装置は指示されねばならないので、操作者は、分注位置を選択しなければならない。
【００５３】
図５は、動作の固定シーケンスとともに第２作業レベルのフローチャートにおける分注位置の選択を示す：
１．  実験機器（例えば、２４、９６あるいは３８４のウェルを有するマイクロプレート２５）が選択されている。この選択は、所望の液体処理プロセスによる単一の実験機器あるいは多くの実験機器に対処することができる。
【００５４】
２．  選択された実験機器に関して動作が実行されねばならない特定位置１２、１２’、１２”（ウェル２６）が指定されるべきである。この指定は、所望の液体処理プロセスによる及び選択されたピペット構成による、単一のウェル又は複数のウェルに対処することができる。そのような特定位置１２、１２’、１２”は、トラフ２４の内部１２、マイクロプレート２５のウェル１２’、及び試料チューブの内部１２”から選択される。
【００５５】
３．  実験機器が選択され、その実験機器における位置が指定されるとすぐに、液体処理あるいは分注ロボット５は、即座に選択されたピペット先端１４を実験機器の指定された特定位置１２、１２’、１２”に移動する。このことは、液体処理ロボット５が正しい場所で要求された動作を有効に実行するか否かをユーザーに直ちに及び光学的に制御することを可能にする。このユニークな特徴は、ユーザーが液体処理ロボットを、例えばユーザーの指先の移動で命令するという印象をユーザーに与える。
【００５６】
正しいピペット、動作、及びパラメータを選択した後に、ユーザーは、意図しない操作（上記５項参照）を実行することを避けるために、選択されたプロセスの表示、あるドウェル時間又は作動時間に関する選択された容器４（あるいは追加の確認キー）を動作させねばならない。よってユーザーは、必須の動作（図４を参照）として次のステップ「実施を確認」を行っている。その後（ドウェル時間又は作動時間の完了直後）、液体処理あるいは分注ロボット５は、コマンドを実行する（図４の最後のステップを参照）。コマンドの完了後、同一のあるいは類似のスキームにより、新しい動作が選択可能である。
【００５７】
図６は、固定の動作シーケンスを有する第２作業レベルの第２のフローチャートにおけるピペット６の構成を示す。即ち、
【００５８】
１．  一つ以上のピペット６が入力手段１６を用いることにより所望の液体処理プロセスに従い選択される。あるいは、インタフェース１は、要求された特定動作又は特定動作のシーケンスにより、及び規定された特定位置１２、１２’、１２”の数により、ピペット選択を自動的に規定する。
【００５９】
２．  ピペット構成を規定する際、選択された一又は複数のピペット６は、操作者のピペット構成を操作者に対して光学的に確認可能とするため、直ちに分注ロボット５によってしばらくの時間及び距離で下降及び上昇される。このユニークな特徴は、ユーザーが液体処理ロボットを、例えばユーザーの指先の移動で命令するという印象をユーザーに与える。
【００６０】
液体処理ロボット５のピペット６にピペット先端１４が装着されていない場合、ピペット先端１４を取り上げるための空コーンを有する選択されたピペット６が、代わりに、実験機器の指定の位置１２、１２’、１２”に移動される。その後、ユーザーは、ピペット先端１４が取り付けられることになる（又は、液体処理あるいは分注ロボット５が誤ったピペット先端１４を運んでいる場合に交換されることになる）ことを認識するだろう。選択は、既に装着されたピペット先端１４を先に廃棄することを備えることができる。ピペット先端１４が選択されるとすぐに、液体処理ロボット５は、即座にそのそれぞれのピペット・コーンを選択されたピペット先端１４に移動する。このことは、ユーザーに対して、液体処理あるいは分注ロボット５が要求されたピペット先端を有効に拾い上げるか否かを、直ちに光学的に制御することを可能にする。このユニークな特徴は、ユーザーが液体処理ロボットを、例えばユーザーの指先の移動で命令するという印象をユーザーに与える。
【００６１】
正しい動作、パラメータ、及びピペット先端を選択した後に、ユーザーは、意図しない操作（上記５項参照）を実行することを避けるために、選択されたプロセスの表示、あるドウェル時間又は作動時間に関する選択された容器４（あるいは追加の確認キー）を動作させねばならない。よってユーザーは、必須の動作（図４を参照）として次のステップ「実施を確認」を行っている。その後（ドウェル時間又は作動時間の完了直後）、液体処理ロボット５は、コマンドを実行する（図４の最後のステップを参照）。コマンドの完了後、同一のあるいは類似のスキームにより、新しい動作が選択可能である。
【００６２】
図７は、液体処理ワークステーションの作業面のレイアウトを有する、好ましい実施形態による可視化手段１７（表示スクリーン）の第２スクリーンショットを示す。既に述べたように、可視化手段１７は、利用可能なピペット６、液体処理ワークステーション２の作業面３に容器４が置かれる位置１２、及びピペット６を用いて実行可能な特定動作１３の選択がアイコン３５として図で表示され、及び入力手段１６を用いて選択可能である、グラフィック・ユーザー・インタフェース（ＧＵＩ）、画像投射装置、あるいは表示スクリーン２０であることができる。コンピュータの表示スクリーン、テレビの表示スクリーン、及び他のモニターのような、全てのタイプの表示スクリーンが考慮される。いわゆる「ビデオ・プロジェクター」あるいはプロジェクターが画像投影装置として使用可能である。可視化のための画像は、壁、スクリーン、あるいはまた観察者の網膜（例えばプロジェクター光景）上あるいは内に投影される。２つの搬送器具３２、ここではそれらは３つのマイクロプレートを運ぶことを実行する、も示されている。さらに、洗浄ステーション３１が示されており、これは一つ又は複数の洗浄液を用いてピペット先端をフラッシングすることができる。
【００６３】
入力手段１６は、特に好ましくは、利用可能なピペット６、液体処理ワークステーション２の作業面３に容器４が置かれる位置１２、及びピペット６を用いて実行可能な特定動作１３の選択がアイコン３５として図で表示され及び指接触により選択可能である、表示スクリーン２３である。
【００６４】
図３に示されるように、少なくとも一つの容器４は、可視化手段１７を用いて可視化可能であり、その容器は、少なくとも一つのトラフ２４、多くのウェル２６を有する少なくとも一つのマイクロプレート２５、あるいは少なくとも一つの試料チューブ２７を備えた一群の容器から選択される。可視化手段１７を用いて目に見えるようになった容器４をタッピングするかクリックすることは、その選択、及び同時に図３によるディスプレイへの切り換えをもたらす。好ましくは、少なくとも一つの状態表示３０は、可視化手段１７を用いて可視化され、待機及び／又は作動時間の経過、あるいは特定動作１３の現在実行されている作業の質を表示する。
【００６５】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション２の遠隔制御のための好ましい方法は、利用可能なピペット６及び液体処理ワークステーション２の作業面３上の容器４の位置１２に関する情報が、ユーザーによって視覚的に得られ、手動で電子メモリ１９に格納されるという点で特徴づけられる。
【００６６】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション２の遠隔制御のための特に好ましい方法は、利用可能なピペット６及び液体処理ワークステーション２の作業面３上の容器４の位置１２に関する情報が、制御コンピュータ１０によって自動的に認識され、インタフェース１の電子メモリ１９に格納されるという点で特徴づけられる。利用可能なピペット６の、特に、鋼あるいはプラスチックの針、種々の備品（例えばフィルタ）及び／又は容積を有する使い捨てのピペット先端のような使用されるピペット先端の、自動認識は、例えば、分注ロボット５に取り付けられた液位検出によって、好ましくはインタフェース１に使用可能になり、また例えば、インタフェース１の電子メモリ１９に容易に伝送されてもよい。容器４の位置１２、及び液体処理ワークステーション２の作業面３でのそれらのタイプ（試料チューブ２７、マイクロプレート２５、トラフ２４などのような）の自動認識は、ＲＦＩＤ（無線自動識別）方法の助けにより好ましくは実施され、各容器４には、好ましくは、いわゆるＲＦＩＤラベルあるいは「ＲＦＩＤタグ」が装着される。バーコードの適用もまた、容器のタイプの識別、及びそれらの位置の確定を可能にする。容器のタイプ、ピペットのタイプ、及びそれらの位置を単に視覚的に得る別のものとして、カメラ（例えばビデオカメラ）もまた、この目的に用いられてもよい。そのデータは、適当なソフトウェアを介して処理用のコンピューターに供給される。
【００６７】
ちょうど実行された特定動作１３のシーケンスは、電子メモリ１９に好ましくは蓄えられ、その結果、このシーケンスは、特定動作１３の同一のシーケンスとして、後に、このメモリ１９から検索可能であり、一度あるいはまた複数回、自動的に実行可能である。
【００６８】
発明によるインタフェース１は、コマンド、容器、及び個々の動作の直感的な双方向の選択を可能にする。個々の動作は、一連の動作シーケンスに繰り返して組み立てられることができ、その結果、例えば、再分注、希釈系列の製造、及び３８４のウェルを有するマイクロプレートへの９６のウェルを有するマイクロプレートの容量密度の間に必要とされるように、複雑な処理シーケンスが実行可能である。単一動作用の、また全処理シーケンス用の選択された制御コマンドは、好ましくは電子メモリに蓄えられ、必要なときに検索可能であり、結果として、一度又は複数回処理される（好ましくは自動的に）。
【００６９】
図における参照符号の各々は、それぞれの場合において詳細に記述されていなくても、同一の構成部分を示す。
【符号の説明】
【００７０】
１  インタフェース、２  液体処理ワークステーション、３  作業面、
４、４’、４”  容器、５  分注ロボット、６  ピペット、７  液体試料、
８  個々のライン、９  動作可能ポンプ、１０  制御コンピュータ、
１１  制御プログラム、１２、１２’、１２”  位置、１３  特定動作、
１４  ピペット先端、１５  体積、１６  入力手段、１７  可視化手段、
１８  インタフェース・ソフトウェア、１９  電子メモリ、２０  表示スクリーン、
２１  コンピューター・マウス、２２タッチパッド、２３  センサ・表示スクリーン、
２４  トラフ、２５  マイクロプレート、２６  ウェル、２７  試料チューブ、
２８、２８’  仮想スイッチ、２９  ボリューム表示装置、３０  状態表示、
３１  洗浄ステーション、３２  搬送器具、３３  実験機器選択ディスプレイ、
３４  ステータスバー、３５  アイコン。
【図１】
2011519029.tif 000003
【図２】
2011519029.tif 000004
【図３】
2011519029.tif 000005
【図４】
2011519029.tif 000006
【図５】
2011519029.tif 000007
【図６】
2011519029.tif 000008
【図７】
2011519029.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月28日(2010.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）用のインタフェース（１）であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続可能あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択、をアイコン（３５）の形で可視化することを少なくとも実行し、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納可能であり、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索可能であり、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）をアイコン（３５）として可視化することを実行し、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を移動することを実行する、
ことを特徴とするインタフェース。
【請求項２】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）用のインタフェース（１）であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続可能あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することを少なくとも実行し、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納可能であり、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索可能であり、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することを実行し、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置を指定した直後で、選択された特定動作を実行する前に、特定の容器の指定された分注位置に選択されたピペットを事実上位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーションの分注ロボットを、２次元又は３次元シミュレーションにおいて可視化することを実行する、
ことを特徴とするインタフェース。
【請求項３】
可視化手段（１７）は、グラフィック・ユーザー・インタフェース（ＧＵＩ）、画像投影装置、又は表示スクリーン（２０）であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインタフェース。
【請求項４】
入力手段（１６）は、コンピューター・マウス（２１）、タッチパッド（２２）、グラフィック・タブレット、ジョイスティック、及びセンサ・表示スクリーン（２３）を備えた群から選択されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項５】
入力手段（１６）は、利用可能なピペット（６）、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）、及びピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択が触れること又はクリックすることにより選択可能であるセンサ・表示スクリーン（２３）であることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項６】
少なくとも一つの容器（４）は、少なくとも一つのトラフ（２４）、複数のウェル（２６）を有する少なくとも一つのマイクロプレート（２５）、及び少なくとも一つの試料チューブ（２７）あるいはこれらのいずれかの組み合わせを備えた一群の容器から選択されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項７】
液体試料（７）の体積（１５）を増加又は減少するための少なくとも一つの仮想スイッチ（２８、２８’）は、可視化手段（１７）を用いて可視化可能であり、現在選択された体積（１５）は、ボリューム表示装置（２９）において目に見えることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項８】
少なくとも一つの状態表示（３０）は、ドウェル時間又は作動時間の経過、及び実施された特定動作（１３）の質を表示する可視化手段（１７）を用いて可視化可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項９】
各ピペット（６）は、個々のライン（８）を介して動作可能なポンプ（９）に流体的に接続されることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項１０】
特定動作（１３）は、ピペット先端（１４）の受入れ、フラッシング及び廃棄と、液体試料（７）の体積（１５）の吸引、混合、及び分配を備えた一群の動作から選択可能であることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のインタフェース。
【請求項１１】
インタフェース（１）を有するコンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の遠隔制御用の方法であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することに使用され、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納され、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索され、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することに使用され、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を位置決めするために、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を移動することに使用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
インタフェース（１）を有するコンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の遠隔制御用の方法であって、ワークステーション（２）は、
（ａ）  容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）  液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）  制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）の特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで特定動作（１３）を実行可能にする制御コンピュータ（１０）と、を備え、
インタフェース（１）は、制御コンピュータ（１０）に接続あるいはその中に統合され、かつ入力手段（１６）、可視化手段（１７）、インタフェース・ソフトウェア（１８）及び電子メモリ（１９）を備え、可視化手段（１７）は、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に容器（４）が置かれた位置（１２）を、及び少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択を、アイコン（３５）の形で可視化することに使用され、ここで、それらのピペット（６）及び位置（１２）に関する情報は、電子メモリ（１９）に格納され、インタフェース・ソフトウェア（１８）を用いてそこから検索され、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、入力手段（１６）あるいはインタフェース（１）によって任意に選択された少なくとも一つのピペット（６）を、及び特定の容器（４）での少なくとも一つの指定された分注位置（１２, １２’, １２”）を、アイコン（３５）として可視化することに使用され、かつ、
上記インタフェース（１）及び上記インタフェース・ソフトウェア（１８）は、特定位置（１２, １２’, １２”）を指定した直後で、選択された特定動作（１３）を実行する前に、コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）の分注ロボット（５）を、２次元又は３次元シミュレーションにおいて可視化することに、及び特定の容器（４）の指定された分注位置（１２, １２’, １２”）に選択されたピペット（６）を事実上位置決めすることに、使用される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
ユーザーは、液体処理ロボット（５）が有効に所望位置（１２、１２’、１２”）に移動したか否かを光学的に制御することを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
利用可能なピペット（６）、及び液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）での容器（４）の位置（１２）に関する情報は、ユーザーによって視覚的に得られ、電子メモリ（１９）に手動で格納されることを特徴とする、請求項１１又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
利用可能なピペット（６）、及び液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）での容器（４）の位置（１２）に関する情報は、制御コンピュータ（１０）によって自動的に認識され、インタフェース（１）の電子メモリ（１９）に格納されることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
特定動作（１３）の実行されたシーケンスは、電子メモリ（１９）に格納され、後に、特定動作（１３）の同一のシーケンスとしてこのメモリ（１９）から検索され自動的に実行されることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
直接に選択されたあるいは以前に格納された特定動作（１３）を、又は特定動作（１３）のシーケンスを実行している間、既存のエラーを改善するために、双方向の介在がそれらの動作の一つにおいて行われることを特徴とする、請求項１１から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
特定動作（１３）は、ピペット先端（１４）の受入れ、フラッシング及び廃棄と、液体試料（７）の体積（１５）の吸引、混合、及び分配とを備えた一群の動作から選択されることを特徴とする、請求項１１から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも一つの利用可能なピペット（６）及び少なくとも一つの特定動作（１３）及び特定の容器（４）の特定位置（１２、１２’、１２”）は、入力手段（１６）を用いて選択され、この入力手段は、分注ロボット（５）が少なくとも一つの選択されたピペット（６）を選択された位置（１２、１２’、１２”）に直接に位置決めするように、制御プログラム（１１）がインタフェース・ソフトウェア（１８）を介して直接に起動される、ことを特徴とする、請求項１１、又は１３から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
分注ロボット（５）が少なくとも一つの選択されたピペット（６）を用いて特定位置（１２、１２’、１２”）で選択された特定動作（１３）を実施するとすぐ、ユーザーは、ドウェル時間又は作動時間を活性化し経過させることを特徴とする、請求項１１から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）用の制御方法であって、この方法は、
−  コンピュータ制御の液体処理ワークステーション（２）を設けること；
このワークステーションは、
（ａ）容器（４）配置用の本質的に水平に配向された作業面（３）と、
（ｂ）液体試料（７）を吸引及び分配する少なくとも一つのピペット（６）を有する電動式分注ロボット（５）と、
（ｃ）制御コンピュータ（１０）であって、分注ロボット（５）が電気的に接続され、この制御コンピュータ（１０）において起動された少なくとも制御プログラム（１１）部分が分注ロボット（５）に対して、作業面（３）に関する特定位置（１２, １２’, １２”）に少なくとも一つのピペット（６）を位置決めすることを可能にし、かつ少なくとも一つのピペット（６）を用いてそこで液体体積の吸引及び分配を可能にする制御コンピュータ（１０）と、
（ｄ）制御コンピュータ（１０）に接続可能あるいはそこに統合され、入力手段（１６）及び可視化手段（１７）を有するインタフェース（１）と、を備え、
−  少なくとも一つのピペット（６）、及び液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に置かれた少なくとも一つの容器（４）をアイコンとして可視化すること；
−  可視化された容器（４）の少なくとも一つの分注位置（１２、１２’、１２”）を、入力手段（１６）を用いて指定すること；ここで、少なくとも一つのピペット（６）は液体体積を吸引又は分配するものであり、
−  可視化された容器（４）における少なくとも一つの指定された分注位置（１２、１２’、１２”）を、インタフェース（１）を用いて可視化すること；を備え、
さらに、
−  可視化された容器（４）の少なくとも一つの分注位置（１２、１２’、１２”）を指定した直後に、分注ロボット（５）を用いて、液体処理ワークステーション（２）の作業面（３）に置かれた容器（４）の指定された位置（１２、１２’、１２”）に少なくとも一つのピペット（６）を移動すること、及び
−液体容積の吸引あるいは分配前に、正確な指定された位置へのピペット（６）の実施された移動を視覚的に制御すること、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項２２】
分注ロボット（５）は、吸引及び分配用の少なくとも２つのピペット（６）を有し、
さらに、
−  上記２つのピペット（６）をアイコンとして可視化すること、
−  可視化されたピペット（６）の少なくとも一つを選択して、ピペット構成を規定すること、
−  ピペット構成を規定した直後、分注ロボット（５）を用いて、少なくとも一つの選択されたピペット（６）を下降及び上昇移動すること、
−  液体体積の吸引又は分配の前に、液体処理ワークステーションでの規定されたピペット構成を視覚的に確認すること、
を備えたことを特徴とする、請求項２１記載の制御方法。
【請求項２３】
さらに、
−  少なくとも一つのピペット（６）を用いて実行可能な特定動作（１３）の選択をアイコンとして可視化すること、
−  一つの特定の可視化された動作（１３）を選択すること、
−  操作者による起動がありしだい、分注ロボット（５）を用いて選択された動作を実行すること、
を備えたことを特徴とする、請求項２１又は２２記載の制御方法。
【請求項２４】
ピペット先端（１４）の受入れ、フラッシング及び廃棄と、液体試料（７）の体積（１５）の吸引、混合、及び分配とを備えた一群の動作から特定動作（１３）を選択すること
を特徴とする、請求項２３記載の制御方法。
【請求項２５】
可視化手段（１７）としてグラフィック・ユーザー・インタフェース（ＧＵＩ）、画像投影装置、又は表示スクリーン（２０）を使用することを特徴とする、請求項２１から２４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２６】
コンピューター・マウス（２１）、タッチパッド（２２）、グラフィック・タブレット、ジョイスティック、及びセンサ・表示スクリーン（２３）を備えた群から入力手段（１６）を選択することを特徴とする、請求項２１から２５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２７】
少なくとも一つのトラフ（２４）、複数のウェル（２６）を有する少なくとも一つのマイクロプレート（２５）、及び少なくとも一つの試料チューブ（２７）あるいはこれらのいずれかの組み合わせを備えた一群の容器から少なくとも一つの容器（４）を選択することを特徴とする、請求項２１から２６のいずれかに記載の制御方法。
【国際調査報告】
2011519029.tif 000010
2011519029.tif 000011
2011519029.tif 000012