(57)【要約】  自動車のホイール（２）のタイヤ（３）とリム（４）とを自動的に分離するための装置である。供給装置（１）は自動車のホイール（２）を供給し、圧入装置（５）はリム端部から離れた位置における非作動位置に配置され、作動位置へと移動される、リム端部が雄押圧されてその後リムが押し出されることを可能にするために、圧入部材はリムの方向において調節されている。複数の圧入要素を備えた圧入装置はユニット（１９）を形成し、そのユニットは、ホイールがタイヤとリムとに分離される位置において配置されたフレームから可動式に懸架されている。排出装置は、分離されたリムを第１収集点へと排出し、分離されたタイヤを第２収集点へと排出する。
2011502866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のホイールを供給するための供給装置（１）が設けられ、前記自動車のホイールのリムとタイヤとを自動的に分離するための装置であって、該装置は、
１つのリム端部（２３）を露出するための装置と、
圧入要素（２４〜３１）を備えた圧入装置（５）であって、該装置の非作動位置は前記リム端部から離れた位置に配置され、前記リム端部（２３）を押圧するために前記圧入要素が前記リムの方向において調節された作動位置へと移動されるように設計された圧入装置と、
リムのための収集位置へと分離された前記リムを除外するための装置と、
別の収集位置へと分離された前記タイヤを排出するための装置と、
を具備し、
前記圧入装置（５）は前記圧入要素（２４〜３１）を支持した、一体に結びついたユニット（１９）を形成し、該ユニットは動力装置（１６）を利用して前記タイヤが配置される位置に対してフレームから可動式に懸架されて、前記ユニットは受動的待機位置と分離されるホイール（２）が持ち上げられる作動位置との間で移動されることが可能であり、前記作動位置において１つの前記リム端部（２３）が露出される装置において、
前記圧入要素は前記リム端部に向かって圧入動作のために前進するように移動されることが可能であり、前記ユニット（１９）はキャリアとして実現されて、該キャリアの周りにはアクティブな前記圧入要素（２４〜３１）が星型構造に堅固に固定され、１つの前記リム端部（２３）を露出するために、前記キャリアは前記タイヤ（３）を圧縮するための要素を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記アクティブな前記圧入要素（２４〜３１）は、ラジアル面および対称軸（２０）に対して内向き且つ下向きの方向において前進移動動作のために傾斜しており、前記方向に沿って前記圧入装置（５）は待機位置と作動位置との間において移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記キャリア（１９）はキャビティ（５６）を備え、該キャビティの周りには前記圧入要素（２４〜３１）が配置され、前記キャビティは分離される前記ホイールに向かって下向きに開放しており、前記リム（４）の直径を越える直径を有する開口部（３８）を備え、前記リムは底部において前記タイヤのための前記圧縮部材を形成した外周端（３７）によって取り囲まれることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記圧入要素（２４〜３１）はピストンシリンダによって構成され、該シリンダ部（３２）はその内側端において前記キャリア（１９）に堅固に取り付けられており、前記キャリアはリグを形成し、前記シリンダのピストンロッド部（４０）はその内側端において前記圧入要素を支持して、作動時に１つの前記リムを押圧するように設計されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記リム端部（２３）が略径方向において押圧された後、前記軸方向において前記タイヤの外側へと前記リム（４）を押圧することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
分離工程において、前記リム（４）を前記タイヤの外へと押圧するための第２ステーション（６０）を備えていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記リム（４）を前記タイヤ（３）の外へと押圧するための前記装置は、受動的待機位置と、前記タイヤを所定の位置に保持し且つ前記リムを押し出すための前進した作動位置と、の間で前記装置を移動するための動力要素（６４）によって構成されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記タイヤは弾性的な弾性押圧要素（６９）を利用して所定の位置に保持され、前記リムはこれらの内部に位置したクランプコーンを利用して押し出されるように設計されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記弾性押圧要素（６９）と前記クランプコーンとは前記動力要素（６４）によって支持されており、前記動力要素は前記待機位置と前記作動位置との間で移動可能とされていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段による、自動車のホイールのタイヤとリムとを自動的に分離するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２介して、１つのリム端部を複数の圧入要素を利用して径方向に押圧することによって、自動車のホイールのタイヤとリムとを分離することが公知となっている。これらは１つのリム端部を変形するように設計されており、タイヤは略軸方向において除去されることが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第９９／３９９２９号パンフレット
【特許文献２】国際公開第０３／０９５２４６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、合理的な規則においてタイヤとリムとを自動的に分離するための装置を提供することである。その装置は、操業中に大量のホイールが最小の中断を伴って運搬されることを可能にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
その目的は、以下の請求項１の特徴部分によって、タイヤとリムとを自動的に分離するための装置を利用して達成される。
【０００６】
本発明は、添付図を参照すると共に図示された実施形態によって以下により詳細に記載されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例の斜視図を示している。
【図２】本発明の実施例の側面図を示している。
【図３】本発明の実施例の上面図を示している。
【図４】本発明の実施例の端面図を示している。
【図５】分離装置のリム圧入装置の形成部の上面を示した図である。
【図６】内側圧入位置における作動された圧入装置を介した垂直部分断面を示した図である。
【図７】作動された圧入位置における特徴的な圧入装置の拡大された部分断面を示した図である。
【図８】作動状態である内側圧入位置における圧入装置の変化の部分の、図７に対応した断面を示した図であり、分離されたリムの端部の外観の部分断面を概略的に示した図である。
【図９】１つのリム端部が圧入された後のホイールを概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
まず、一実施形態における独創的な分離装置の全体が示された図１〜４を参照すると、その主構造が記載されている。その装置は自動車のホイール２の供給装置１から成り、そのホイールはタイヤ３とリム４との分離を経て再生される。供給装置１は便宜上コンベアを具備し、そのコンベアは、例えば自動車のホイールを前方に輸送する形式のコンベアトラックであり、そのホイールはトラック上に置いて荷重を負荷されて、ホイールがタイヤとリムとを分離するための定位置に供給されることを可能にしている。コンベアトラックはベルトまたはローラから成り、ホイールを前方の圧入装置５へと搬送する。より正確には、トラックはリム圧入装置の正面で終端となっており、一度に１つのホイールを供給することによって交換される。例えば、それはリム圧入装置５において正確な位置まで最後のわずかな部分を越えてホイールを供給するためのシャトルカーの形式である。一度に１つのホイールを取ってくるために、シャトルカーは板状のテーブルを水平方向前後に移動することが可能である。
【０００９】
タイヤ−リム分離装置はフレーム６，７によって支持されており、実施例においてそれらは門型フレームとして実現されており、圧入装置５の一部を支持することが可能である。その代わりに、第１コンベアトラックを支持している部品は完全に自立したフレームによって支持されることが可能であり、装置の輸送を促進している。
【００１０】
図示された実施例において、分離装置は２つのステーションに分割されている。第１ステーションは第１門型フレームによって支持されており、リム圧入装置５を形成している。第２ステーションは第２門型フレーム７によって支持されており、リム圧出装置８を形成しており、以下により詳細に記載されている。供給装置１は双方のステーションを介して延在している。第２シャトルカー９はホイール２を一度に１つ取って来て、これらのホイールを第１ステーションから第２ステーションへと供給し、その後、例えばコンテナ内の分離されたタイヤ、別々に収集された圧出されたリムの収集のために前進するように設計されている。
【００１１】
フレーム６はプラットフォーム１４を支持し、プラットフォームは供給テーブルと一体化されることが可能であり且つ各々の供給されたホイール２を支持している。フレーム６は第１ステーションにおいてプラットフォーム上の所定の位置に配置されている。ホイール２はここで圧入装置５の下に中心を合わされる。
【００１２】
分離装置の第１ステーションは動力装置を組み込んでおり、動力装置はフレーム６内に固定され、便宜上ここでは高い位置にある。図示された実施例においては、動力源は２つの油圧シリンダを備え、実施例においては、シリンダ部１７はフレームの高い位置に固定されて、そのロッド１８はリム圧入装置５を支持しているか、またはその逆となっている。圧入装置５は本発明の最も核心となる部分を構成し、その構造および動作は全ての図を参照すると共にここに詳細に説明されている。リム圧入装置５はリグ１９またはベルを備えた単一体として構成されており、リグまたはベルは略円筒形または略多面体であり、動力装置によって、図１〜４に見られるような待機、パッシブ位置、この場合は上方であるが、受動的待機位置と、前進、アクティブ位置、この場合は対称軸２０の下方の圧入位置との間で移動するように設計されている。実施例においては、対称軸は図１に見られるように垂直である。したがって、この動作はベル１９が動力装置１６から、本実施例においてはピストンロッド１８から吊り下げられることによって生み出されており、本実施例においては、下端部２１において、ブリッジ９は動力装置を利用して移動可能とされている。ブリッジに関しては、リグの上側の上面板２２に固定されている。
【００１３】
リム４、より正確には、図８にも見られているリムの上側面端部２３の圧入に関しては、リム圧入装置５は複数の、本実施例においては８つの圧入要素２４〜３１を組み込んでおり、それらの要素は装置の中心対称軸２０に向かっておよび中心対称軸２０から離れるように移動可能である。各々の圧入要素は動力要素３２を組み込んでおり、本実施例においては、図５〜７に見られるように、複動式油圧ピストンシリンダの形態である。
【００１４】
本発明によれば、圧入要素２４〜３１は可動式ベル１９の所定の位置に固定されて、それによってその下降および上昇の動作を加えている。圧入要素はそのベルの周囲に星型に配置され、便宜上３６０°にわたって均等に分配されており、すなわち、この場合８つの要素はその間に４５°の角度間隔を伴っている。本実施例において、圧入要素はその長手軸３３を圧入装置５全体のラジアル面３４に対して幾分傾いた方向を向いており、圧入要素２４〜３１が中心軸２０に向かって幾分下向き且つ内向きに向けられている。その傾斜は有利に５〜３０°の範囲とすることが可能である。圧入要素２４〜３１はピストンシリンダのシリンダ部３５と共に所定の位置に固定され、可動式懸架リグ１９内に堅固に固定されている。より正確には、その固定は圧入要素２４〜３１の数に対応した複数の組み付けプレート３６から成り、すなわち、本実施例においては８つがわずかに下向きの角度で下向き且つ外向きに突き出し、外周端に沿って上側板２２の下においてリング内に固定されており、本実施例においては。そのリングは円形であり、例えば溶接によって上側板に固定されている。例えば溶接を利用して組み付けプレートの底側に固定されたものは圧下リング３７であり、それはベルの一部であり、リム４の外径よりも幾分大きい直径を有する開口部３８を形成し、下方に面した圧下面３９を備えた圧下端部として機能する。図１による上昇位置から圧入装置５を下降させることで、対称軸２０に対して中心が合致した位置にあるタイヤ３は、図８に示された位置へと圧縮され、リム上端２３は圧入要素２４〜３１を利用して圧入されるように露出される。その様子は以下に詳細に記載されている。したがって、ベル１９は、フレーム６から可動式に懸架された、圧入要素のためのキャリアまたはホルダであり、リムが圧入される際に発生する大きな力を緩衝して、その力がフレーム６に伝達しないようにしている。ある側面のガイダンスとしては、これによってブリッジは動力装置のためのガイド装置として作用し、圧入装置５に作用する任意の側方力が緩衝される。
【００１５】
各々のピストンシリンダは図７に見られるようなピストンロッド４０を伴ったピストン部を備え、ピストン部はシリンダ部３５に対して移動可能であり、負荷された油圧から切り離され、シリンダ部内において垂直対称軸２０に向かっておよび垂直対称軸２０から離れるように長手軸３３に沿って直線的に移動可能である。油圧部品は詳細には示されておらず、ピストン部は公知の規則において２つのチャンバ部を分離しており、チャンバ部は交互に、ベル１９の内側に向かって作動するために作動油によって加圧され、その一方で外側に向かって引き込むように作動するために作動油によって加圧される。ベル１９の周囲の全てのピストンシリンダは、交互に加圧されるために、油圧システムに接続するための接続部７３，７４を介して各々連結されており、それらは単位時間当たりに同一の油圧および均等な大きさの作動油体積を伴っている。前端部４１においてピストンロッドに取り付けられるものは圧入または変形部材４２〜４４であり、本実施例において、圧入部材は８つあり、すなわち、図８に見られるように、各々の圧入シリンダに１つずつ取り付けられている。圧入部材４２〜４４は便宜上高張力鋼から作製されており、便宜上適当な硬さの合金と組み合わされている。圧入要素は対称に配置され、圧入のために配置されたリム４に対して対称に移動するように設計されている。このことは、分離装置全体が、本実施例においては垂直とされた対称軸２０に対して構成されているということによって、確実にされている。したがって、供給されたホイールは対称軸２０に略対象に位置するように、すなわち軸２０と略同心の回転軸に位置するように保証されている。
【００１６】
図からわかるように、シリンダ部３５は本実施例においては各々が中間部ロック５０と共に組み付けプレート３６内に固定されており、中間部ロックは本実施例においては円筒形であり、個々の組み付けプレートに便宜上溶接されている。圧入要素２４〜３１の所望の傾斜は上面板２２と圧縮リング３７との間の組み付けプレートの傾斜した固定によって達成されている。円筒形ブロックは、側方力に対抗するガイド機構を形成し且つ圧入部材４２〜４４を収容することを意図されており、したがって、各々が端調整された断面形状を備えたガイドウェイを有し、特に圧入部材およびピストンロッドのためのガイドを形成している。有利には、各々の圧入部材は直立または略垂直に延在したナイフのような特性のスチールディスクによって構成されているが、径方向内向きに圧入端５２に面したその前部は鋭くまたは先の尖ったものである必要はない。本質的な点は、圧入部材が対称軸２０周りに回転する角度に関して大幅に制限された範囲を有しており、すなわち、圧入要素のために目盛間隔のより小さい部分を占めており、本実施例においては４５°である。しかしながら、ディスクは十分に薄く、発生した大きな力は要素自身を変形することなく伝えられることが可能である。厚さの一例は１〜数ｃｍの大きさのオーダーとなることが可能である。したがって、圧入部材は主平面を備え、その面は対称軸３３を通っており、これらの圧入部材は主平面に沿って延在している。圧入部材４２〜４４は垂直方向においてそのような範囲を備えており、圧入装置全体がプレス位置にあり且つ圧入部材が作動している場合、それらはリム端部２３に対して配置されており、その状態は図８にしめされており、その図は変形したリム端部断面形状も示されている。
【００１７】
図９は“縮んだ”端部２３を備えたリムの外観の例を示しており、それらは折り畳まれ、これによってリム端部はその全周に渡って圧縮されて、リム端部がタイヤ５５の内部に配置される側方の寸法または直径を得る。図９は、このことを、圧入作業の前の外観である場合のホイール２内に配置した圧入されたリム４を図示することによって示している。実際のところ、リム端部はタイヤ端部の外側に延在したいくつかの場所を実際に備えることが可能であり、タイヤ端部の柔軟性の効力によってそれ自身を取外すことが可能である。このことは、下側リム端部においてリム上の所定の場所に残存した対向したタイヤ端部にも当てはまる。
【００１８】
第１ステーションにおいてリム端部内への圧入における改良された工程は、以下のように要約されることが可能である。
【００１９】
図１にしたがって配置されたホイールと共に、動力装置１６は作動し、延伸動作を伴って、組み込まれた油圧システムによって２つのピストンシリンダの延伸によって、リグ１９および圧入要素２４〜３１と共に圧入装置５全体を備えたブリッジを下降させる。ベル１９は個々ではタイヤの上端部５５に対して圧下リング３７の圧下面３９と共に配置され、リグ１９は略円筒形または多面体のキャビティ５６を備え、開口部３８よりも小さい直径を有するリムが開口部を介してキャビティ内へと少しスライドする。１つのタイヤ端部５５はこの直後に関連したリム端部２３を離れ、図８に見られているように、リム端部内部の領域にあるので、むき出しになる。下降動作の間中、圧入要素は径方向外側の引き込まれた位置において圧入部材と共に保持されている。
【００２０】
露出されたリム上端部２３と共に、圧入装置５は作動しており、油圧システムによって駆動および制御され、対称軸２０に向かう内向きの順方向においてシリンダピストンの圧入動作を実行し、また、その戻り動作も実行する。有利には、全てのピストンシリンダは同期されており、常に８つ全てのピストンシリンダが均等な大きさの体積の作動油を得るように制御されている。圧入要素、したがってプレート４２のストローク長は、リム端部の所定の圧入が達成されるように正確に選択されている。圧入要素の下側且つ内側向きの傾斜の結果として、動作は内側下側に向いており、リム端部上により良好な作用力を負荷する。その状態は図８から理解されるだろう。ここでは１つの圧入プレートがその内側端位置において断面で示されており、図８において、内側圧入位置に含まれた全ての圧入部材が同じ位置にあることが示されており、圧入されたリム端部２３も示されている。一旦リム端部が圧入されると、圧入要素は移動され、圧入要素は油圧システムを利用して、リムが圧入要素から解放される位置へと径方向外側に引き下げられる。
【００２１】
ここまでは、分離装置が圧入ステージに焦点を当てて記載されてきており、そのステージはリムの分離へと続いている。実際のところ、リムがタイヤ内に押し込まれないことを確実にするために、異なったステーションにおいてタイヤからリムを分離することを完了することが提供される必要がある。
【００２２】
ホイール２の供給を段階的に同期するために、２つの同期した移動可能なシャトルカー５８，５９が存在し、第１シャトルカーと共に第１ステーションに一度に１つのホイールを供給し、それと同時に、リムとタイヤとの最終的な分離のために、第２のシャトルカー５９と共に圧入されたリムを備えたホイールを第２ステーション６０へと供給する。したがって、リムはタイヤ内にとどまっており、第２ステーション６０へと同行する。これはリムをタイヤの外へと押し出すための装置６１を備えており、同様にフレーム７と共に構成されている。フレーム７は、少なくとも頂部において水平梁構造に接続された直立した側方梁を備えた第１ステーション５７とほぼ同じ門型構造とすることが可能である。フレームは垂直作用動力装置６４を支持しており、その装置は、第１ステーションにおいてここのシリンダ６５と共にフレーム内に堅固に固定された２つのピストンシリンダに便宜上対応している。圧入装置５内における動力装置のための固定具のような固定具は、フレーム内の高い位置に配置されている。
【００２３】
第２ステーション６０は、解放されたリムの通過のための穴７５を備えたプラットフォーム６６を備えている。プラットフォーム６６は第１プラットフォーム１４に有利に接続されることが可能であり、シャトルカー５９がプラットフォーム上を圧入されたリムを備えたホイールを移動させて、穴の上にリムの中心を合わせることによって支持されることが可能である。タイヤ３の外側にリムを押すための装置６１には動力装置６４によって支持されたブリッジ６７が設けられており、そのブリッジは第１ステーションに一致してピストンロッドの下端に取り付けられている。ブリッジは円形のスチールプレートを支持しており、そのプレートには複数の弾性加圧要素６９が固定されている。本実施例においては、これらはリング内に配置され、プラットフォーム６６にタイヤをクランプするような寸法とされている。プレートに固定されているのはコーンであり、動力装置６４と共に作動し続けてリムを押し下げ、リムは一端において加圧され、プラットフォーム内の穴を通って例えばコンテナ内の分離されたリムのための収集点に集められる。シャトルカーが次のホイールに到達したとき、プラットフォーム６６上に残存したタイヤはシャトルカーによってコンベアへ（図示略）と押し進められ、さらに離れた収集点、または別のコンテナ内に直接的に搬送されることが可能である。第１ステーションにおいて、動力装置６４の機能は、タイヤを所定の位置に保持し且つタイヤの外にリムを押し出すために、後退した待機位置と前進した作動位置との間においてキャリア６７を移動させることである。２つのステーションにおいてリムの分離を分割することによって、リム端部の圧縮およびリムの押し抜きを同じステーションにおいて実行することが可能であるにもかかわらず、生産性は向上されている。
【００２４】
要約すると、基本構造は、可動式の懸架ユニットでありリム端部の圧入端のための圧入要素のためのキャリア１９の形式として実現された圧入装置５と、キャリア内に包含され且つリムの一部を受容してリム端部が露出されるようにタイヤを押し下げるための部材を備えることが可能な開放キャビティ５６と、である。可動式懸架の結果として、圧入装置５は後退した待機位置と前進した作動位置との間において移動されることが可能であり、ホイールに対して持ち上げられることが可能である。それは圧入要素の動作を利用してリム端部を暴露し且つ押圧するためであり、独立した上昇および下降動作は後退した待機位置と前進した圧入位置との間において移動されることを可能にしている。
【００２５】
本発明は上述され且つ図示された実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲の範囲内において変化することが可能である。圧入装置は異なって実現されることが可能である。例えば、３、４、５、６または８以上の作動圧入部材が設けられることが可能である。図示された実施形態による装置は、スチールリムとアルミニウムリムとの双方に関して適切である。供給および排出は他の方法において実行されることが可能である。ユニットとして圧入装置の移動動作を生み出す動力装置１６は、代替的にフレームにヒンジ接続されることが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ・・・供給装置
２  ・・・ホイール
３  ・・・タイヤ
４  ・・・リム
５  ・・・圧入装置
６  ・・・フレーム
７  ・・・第２門型フレーム
８  ・・・圧出装置
１４  ・・・プラットフォーム
１６  ・・・動力装置
１９  ・・・リグ（ベル）
２０  ・・・対称軸
２４〜３１  ・・・圧入要素
３５  ・・・シリンダ部
３６  ・・・組み付けプレート
３７  ・・・圧下リング
３８  ・・・開口部
３９  ・・・圧下面
４２〜４４  ・・・圧入部材
５６  ・・・キャビティ
５７  ・・・第１ステーション
５８，５９  ・・・シャトルカー
６０  ・・・第２ステーション
６４  ・・・動力装置
６６  ・・・プラットフォーム
６９  ・・・弾性加圧要素
【図１】
2011502866.tif 000003
【図２】
2011502866.tif 000004
【図３】
2011502866.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011502866.tif 000009
【図８】
2011502866.tif 000010
【図９】
2011502866.tif 000011
【国際調査報告】
2011502866.tif 000012
2011502866.tif 000013
2011502866.tif 000014
2011502866.tif 000015