(57)【要約】  当初に詰め込まれた刷版パレット（１３）を刷版画像化装置（７１）内に装填するための刷版パレット位置合わせ及び装填装置（１０）は、刷版パレットアダプタ（１１）を含み、当初に詰め込まれた刷版パレット（１３）が頂部に配置され、刷版パレット位置検出器（１５，２１，３１）が刷版パレットアダプタ（１１）に付着し、パレット位置合わせ及び装填装置（１０）は、当初に詰め込まれた刷版パレット（１３）からの刷版を刷版画像化装置内に装填し、間紙除去システム（１６）が、刷版間に配置される分離紙シートを分離し、刷版パレット位置矯正アクチュエータ（４３，４４，４５）が、刷版パレット位置検出器から読み取られるパレット位置結果に応答して、刷版装填システム（１４）に対する刷版パレット位置を矯正する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当初に詰め込まれた刷版パレットを刷版画像化装置内に装填するための刷版パレット位置合わせ及び装填装置であって、
前記当初に詰め込まれた刷版パレットからの前記刷版を前記刷版画像化装置内に装填するための刷版装填システムと、
刷版パレットアダプタと、
該刷版パレットアダプタ上の前記刷版パレットの位置を検出する刷版パレット位置検出器と、
前記刷版パレット位置を所要位置と比較し且つ前記刷版パレット位置と前記所要位置との間の差に基づく誤差信号を生成するコンピュータと、
前記誤差信号に応答して前記刷版パレット位置を矯正するためのアクチュエータとを含む、
装置。
【請求項２】
前記当初に詰め込まれた刷版パレットは、前記アダプタの上に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
間紙除去システムが、前記刷版と前記刷版間に配置される前記分離紙シートとを分離する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記刷版パレット位置検出器は、前記刷版パレットに取り付けられる位置表示器を検出する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記刷版パレット位置検出器は、光検出器を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記刷版パレット位置検出器は、機械的検出器を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記刷版パレット位置検出器は、誘導検出器を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記刷版パレット位置検出器は、光学的検出器、機械的検出器、若しくは、誘導的検出器、又は、それらの組み合わせを含む群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記刷版パレット位置検出器は、ビデオカメラを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記コンピュータは、前記ビデオカメラによって取られる画像を分析するマイクロプロセッサである、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、
Ｘ軸移動のためのアクチュエータと、
Ｙ軸移動のためのアクチュエータと、
角移動のためのアクチュエータとを含む、
請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
第一アクチュエータの移動は、第二アクチュエータの移動と結合される、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、当初に詰め込まれる刷版パレットをダイレクト刷版（ＣＴＰ）画像化装置内に正しく位置合わせする装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多様なシステム及び用途が、山ほどのシート又は版を使用し、シート又は版は、金属、紙、プラスチック、及び、類似物から成り得る。印刷用の版（以下、単独で又は集合的に「刷版」と呼ぶ）は、典型的には、カセット又は類似容器内に積み重ねられ、カセット又は類似容器は、刷版を収容し、それらの保護、輸送、及び、取扱いを容易化する。
【０００３】
刷版を処理するためのシステムは、一般的に、特定の寸法を有するトレイを使用する。普通、トレイは、様々なサイズの刷版を収容するよう設定され得るが、同じトレイ内の全ての刷版は、１つのサイズである。刷版は、カセット又は搬送容器から手動で取り除かれ、刷版画像化システムによる使用のためにトレイ内に挿入され得る。カセット内に詰め込まれる刷版は、中間紙シート（以下、「分離紙」と呼ぶ）によって分離される
【０００４】
米国特許第５，３６７，３６０号（Ｍｃｌｌｗｒａｉｔｈ  ｅｔ  ａｌ．）は、単一トレイから刷版を装填するための方法を記載している。この場合には、厚紙搬送容器がトレイとして使用され、刷版は、真空システムによって持ち上げられ、垂直に装填される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刷版を収容するトレイは、重くて嵩張り、そのようなトレイを上下に移動することは、複雑で高価な機構を必要とし、時間がかかる。刷版送込みプロセス中に刷版の精密な位置合わせを維持しながら、当初の刷版パレットから画像化装置内に刷版を直接送り込むための自動的で効率的な処理システムの必要が広く認められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
簡略には、本発明の１つの特徴によれば、当初に詰め込まれた刷版パレットを刷版画像化装置内に装填するための刷版パレット位置合わせ装置は、刷版パレットアダプタを含み、当初に詰め込まれた刷版パレットは、刷版パレットアダプタ上に配置される。刷版パレット位置検出器が、当初に詰め込まれた刷版パレットの位置を検出し、刷版パレット位置矯正アクチュエータが、刷版パレット位置検出器から読み取られる刷版位置結果に応答して、刷版装填システムに対する刷版パレット位置を矯正する。１つの実施態様では、間紙除去システムが、刷版間に配置される分離紙シートから刷版を分離する。
【０００７】
本発明のこれらの及び他の目的、機能、及び、利点は、本発明の例証的な実施態様が示され且つ記載される図面と共に以下の詳細な記載を判読した直後に、当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】光検出手段を使用する刷版パレット位置決め検出方法を概略的に示す斜視図である。
【図２】ビデオカメラを使用する刷版パレット位置決め検出方法を概略的に示す斜視図である。
【図３】機械的検出器を使用する刷版パレット位置決め検出方法を概略的に示す斜視図である。
【図４】トラックシステムと共に３つのモータアクチュエータを使用する刷版パレット平面位置合わせシステムを概略的に示す上面図である。
【図５】軸受表面システムと共に３つのモータアクチュエータを使用する刷版パレット平面位置合わせシステムを概略的に示す上面図である。
【図６】自動刷版装填システムを示す斜視図である。
【図７】刷版画像化装置に接続される自動刷版装填システムを示す斜視図である。
【図８】分離紙によって分離される刷版を含む刷版パレットを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、原型製造形態にある刷版のパレットをダイレクト刷版（ＣＴＰ）画像化装置に受け取る装置及び方法を記載する。刷版パレットは、標準的なフォークリフト機械類を使用してＣＴＰ装置に導かれる。刷版装填システムに対してパレットを配置する際に、このプロセスは固有の位置誤差を導入する。他方、刷版装填システムは、高い精度の事前要求を必要とする。ここに開示される本発明は、これらの２つの領域の間を橋渡しする。刷版パレットは、ＣＴＰ装置に取り付けられる自動パレット装填（ＡＰＬ）装置によって消費される。ＡＰＬは、パレット上に当初に積み込まれる刷版の大部分を受け取る。パレットから直接的な、適切な刷版装填機能性を許容するために、ＡＰＬに導かれるパレットは、刷版装填システムに対して精密に位置決めされ且つ位置合わせされなければならない。
【００１０】
位置合わせは、以下のような要因によって引き起こされる誤差を矯正するために必須である。
【００１１】
１．刷版パレット自体内の刷版対刷版位置の間の差のような刷版詰込み公差。
【００１２】
２．搬送中の刷版パレット内の刷版移動。
【００１３】
３．パレットアダプタ上でのパレットの位置決め。
【００１４】
４．アダプタをＡＰＬ内部のパレットと位置決めること。
【００１５】
本発明は、刷版パレットの位置検出及び刷版装填システム要件に対するパレット及び刷版の位置を矯正する手段の幾つかの実施態様を開示する。
【００１６】
図１を参照すると、刷版パレット位置合わせ装置は、番号１０によって概ね指し示されている。刷版パレット１３が、刷版パレットアダプタ１１の上に位置決めされ、ＡＰＬ内に導かれる。ＡＰＬ内には、刷版パレットアダプタ１１を備える刷版パレット１３が、パレット位置決めシステム４７（図４に示されている）上に配置され、パレット位置決めシステム４７は、刷版装填システム１４の下に位置付けられている。刷版パレット１３は、光検出手段を使用して、更なる位置検出のためにパレット上に配置される３つの光位置表示器１２を含むよう、操作者によって製造され或いは装備される。光検出器１５は、位置表示器１２に向けられた状態で、刷版装填システム１４に取り付けられている。光検出器１５は、表示器１２の位置を読み取り、よって、平面内の刷版パレット位置を矯正するために、適用される必要のある所要の幾何学的な補償を計算する。上記検出に由来する情報は、軸Ｘ、Ｙ、及び、刷版装填システム１４に適合させるよう刷版パレットを調節するのに必要な追加的な＠角度における矯正のために必要とされる。
【００１７】
刷版パレット位置検出のための代替的な方法が図２に例証されている。刷版パレット１３の頂部に存在する刷版の縁部を検出するために、ビデオカメラ２１が導入されている。ビデオカメラ２１は、制御装置及びデータ線２３を介して、コンピュータ２２に接続されている。コンピュータ２２は、ビデオカメラ２１の動作を制御し且つビデオカメラ２からの捕捉情報を受け取るよう構成される。ビデオカメラ２１によって集められる情報は、コンピュータ２２によって分析され、そのような分析は、少なくとも以下の結果に達することを可能にする。
【００１８】
ａ．刷版装填システム１４に対する刷版パレット１３の位置の矯正。
【００１９】
ｂ．刷版装填システム１４に対する（刷版パレット１３の）頂部刷版の位置合わせ。
【００２０】
ｃ．刷版の頂部上の差込み分離紙の存在の検出し、よって、刷版から紙を分離することによって適切な間紙取り外し手段を配置するようシステムに警報を出すこと。
【００２１】
ｄ．刷版又は間紙寸法を測定すること。
【００２２】
図３は、刷版パレット位置の誤差を探すために使用される（機械的、光学的、又は、誘導的のような）検出器３１を例証している。図４及び図５は、刷版装填システム１４の要件に適合するよう刷版パレット位置を矯正するための方法を例証している。
【００２３】
図４を参照すると、刷版パレット１３は、昇降機頂部プレート上に位置付けられている。昇降機頂部プレート４１は、パレット位置決めシステム４７の一部であり、３つのモータアクチュエータを備える。刷版パレットは、軸受表面も備えるパレット位置決めシステム４７上に配置され、案内トラック（４２及び４６）と、角移動アクチュエータ４３によって制御される回転軸４８とを使用する。
【００２４】
Ｘ軸アクチュエータ４４は、前記された位置検出方法によって見い出されるＸ軸誤差を補償する。アクチュエータ４４は、Ｘ軸トラック４２を使用して、刷版パレット１３をＸ軸に対する所要位置に移動する。Ｙ軸アクチュエータ４５は、Ｙトラック４６を使用して、Ｙ軸誤差を補償する。同様に、角移動アクチュエータ４３は、所要角度だけ昇降機頂部プレート４１を調節することによって補償する。
【００２５】
図５を参照すると、刷版パレット位置を矯正するための代替的な方法が導入されている。この場合には、三軸結合アクチュエータ５２が使用されている。刷版パレットは、案内トラック（４２及び４６）を使用せずに、パレット位置決めシステム４７上に配置されている。再位置決めは、軸結合アクチュエータ５２によって遂行され、正しいパレット位置を達成する軸受表面を使用して、パレットをパレット位置決めシステム４７上で移動させる。
【００２６】
図６は、刷版パレット位置合わせ及び装填装置を詳細に記載している。刷版パレット１３は、装置内部で昇降機頂部プレート４１の頂部で刷版パレットアダプタ１１上に配置されている。装置は、刷版装填システム１４の下に刷版パレット１３を配置する。
【００２７】
刷版装填システム１４は、（この発明中に開示される方法に従って）前に位置合わせされた刷版パレット１３から頂部刷版を選び取る。刷版装填システム１４は、（図８中に記載されるように）刷版パレット１３内の刷版８２の間を分離する紙シート８１を検出する。間紙除去システム１６（刷版装填システム１４の下位システム）は、刷版から紙シート８１を取り除く。分離紙シートは、刷版を保護するために使用される。分離紙シート８１は、刷版から除去され、間紙廃棄バスケット６２内に排出される。刷版は、接続刷版トレイ６１を通じて、刷版装填システム１４によって、図７に描写されるように、画像化装置７１内に直接的に装填される。
【符号の説明】
【００２８】
１０  刷版パレット位置合わせ及び装填装置
１１  刷版パレットアダプタ
１２  位置表示器
１３  刷版パレット
１４  刷版装填システム
１５  光検出器
１６  間紙除去システム
２１  ビデオカメラ
２２  捕捉ビデオ画像を分析するためのコンピュータ
２３  コンピュータとビデオカメラとの間を接続するデータ及び制御装置線
３１  機械的検出器
４１  昇降機頂部プレート
４２  Ｘ軸トラック
４３  角移動アクチュエータ
４４  Ｘ軸アクチュエータ
４５  Ｙ軸アクチュエータ
４６  Ｙ軸トラック
４７  パレット位置決めシステム
４８  回転軸
５２  軸結合検出器
６１  接続刷版トレイ
６２  間紙廃棄バスケット
７１  画像化装置
８１  刷版パレット内の刷版の間を分離する紙シート
８２  （紙シート８１によって分離される）刷版パレット内の刷版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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