(57)【要約】  シリンダーモジュールと、伝送出力機構と、ローター制御機構と、潤滑システムとを含むデユアルローターエンジンである。シリンダーモジュールは、筒型のシリンダー（６）と、二つのローター（１ａ、１ｂ）とを含む。各ローター（１ａ、１ｂ）は、内円柱型シリンダー（９９ａ、９９ｂ）と、該内円柱型シリンダー（９９ａ、９９ｂ）と一体化したローターネック（２０ａ、２０ｂ）と、内円柱型シリンダー（９９ａ、９９ｂ）に対称的に固定した二つの扇形ピストン（１７ａ、１７ｂ）とを含む。二つのローター（１ａ、１ｂ）の四つの扇形ピストン（１７ａ、１７ｂ）は交差するように配置され、隣接の二つの扇形ピストン（１７ａ、１７ｂ）によって燃焼室（１５）を形成する。伝送出力機構は、それぞれ互いに噛み合う二つのローターギア（２ａ、２ｂ）と二つの伝送ギア（３ａ、３ｂ）とを含む。各ローターギア（２ａ、２ｂ）の円周には、二つの欠歯部（２４）が対称的に設けられる。欠歯部（２４）の長さと形は、ローターギア（２ａ、２ｂ）と伝送ギア（３ａ、３ｂ）との噛み合い部分と同じである。ローターギア（２ａ、２ｂ）の二部分のギア部分のギア数が同じであり、且つ、二部分のギア部分のスタート位置に位置するギア形も同じである。ローター制御機構は、均一速度で順調な出力を保障するために、二つのローター（１ａ、１ｂ）の断続的回転、回転の停止、回転時間および停止時間を制御する。
2011521168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーモジュールと、伝送出力機構と、ローター制御機構と、潤滑システムとを含み、シリンダーモジュールは、ベースと、前記ベースに固定装着される筒型のシリンダーと、前記筒型のシリンダーの両端に装着される前端ヘッド及び後端ヘッドと、前記筒型のシリンダーを通過し、且つ、その両端が前記ベースに回転可能に装着される中心支持軸と、第１のローター及び第２のローターとを含み、前記前端ヘッドと後端ヘッドにはそれぞれローターネック穴が設けられ、各前記ローターは、内円柱型シリンダーと、該内円柱型シリンダーと一体化したローターネックと、内円柱型シリンダーに対称的に固定連結される二つの扇形ピストンとを含み、二つのローターが前記中心支持軸に固定装着され、二つのローターネックがそれぞれ対応するローターネック孔から伸び出し、二つのローターの四つの扇形ピストンが交差するように配置され、各扇形ピストンの両側にそれぞれ一つの凹みを設け、隣接の二つの扇形ピストンの隣接の凹みによって燃焼室を形成し、前記燃焼室は前記シリンダーへの方向に切り口を設けるデユアルローターエンジンにおいて、
前記伝送出力機構は、前記中心支持軸に平行に装着する伝送出力軸と、前記二つのローターネックに取り付けられる第１のローターギア及び第２のローターギアと、前記伝送出力軸に取り付けられる第１の伝送ギア及び第２の伝送ギアとを含み、前記第１のローターギアが第１の伝送ギアに噛み合い、第２のローターギアが第２の伝送ギアに噛み合い、
前記第１のローターギアと第２のローターギアの各自の円周方向に沿って、二つの欠歯部が対称的に設けられ、前記欠歯部の長さと形は、ローターギアと前記伝送ギアとの噛み合い部分と同じであり、これによって、第１のローターギアと第２のローターギアは、ロックアップ状態において第１の伝送ギアと第２の伝送ギアの回転を妨げなく、また、伝送の精確性を保障するために、前記第１のローターギアと第２のローターギアにおいて、二部分のギア部分のギア数が同じであり、且つ、二部分のギア部分のスタート位置のギア形も完全に同じであり、
前記ローター制御機構は、均一速度で順調に動力を出力することを保障するために、二つのローターの断続的回転と停止を制御し、且つ、回転時間と停止時間を制御することを特徴とするデユアルローターエンジン。
【請求項２】
前記扇形ピストンの扇形角度が３５°〜４５°の間にあることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項３】
前記扇形ピストンの扇形角度は４０°であることを特徴とする請求項２に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項４】
各前記扇形ピストンの両側面において、前記内円柱型シリンダーに近い底部に、振動騒音低減面が設けられ、隣接の二つの振動騒音低減面が互いに接触し合うことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項５】
前記二つのローターの二つの内円柱型シリンダーの間にシール部品が設けられ、前記扇形ピストンと前記シリンダーの間にシール部品が設けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項６】
前記燃焼室は、一方側が大きくて他方側が小さいと言う卵形であることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項７】
前記ローターギアは、円柱型平ギアであることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項８】
前記中心支持軸はパイプ状であり、中心通路９６を有し、且つ、前記ローターを装着する位置にジェット穴９７が設けられ、両ローターの中にそれぞれチャンネル９４が設けられ、シリンダー壁にオイル出し口９３が繋がり、シリンダー６と円盤型前端ヘッド５ａ、後端ヘッド５ｂに複数の通路が設けられ、前記中心通路、各チャンネル、および通路が互いに連通されていることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項９】
前記ローターギアは円柱型ヘリカルギアであり、各ローターギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、ローターギアの歯底円に位置し、前記凸リングの外円周面には、ギア高さがローターギアのギア高さに等しいローターギアロケーション平ギアが中心対称的に設けられ、前記二つのローターギアロケーション平ギアはそれぞれ二つの欠歯部に近い位置に設けられ、前記伝送ギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、伝送ギアの歯底円に位置し、前記凸リングには、ギア高さが前記伝送ギアのギア高さに等しい一つの伝送ギアロケーション平ギアが設けられ、
第１のローターがタイミングロックアップ解除状態にあるとき、第１のローターギアの中の一つのローターギアロケーション平ギアが第１の伝送ギアの伝送ギアロケーション平ギアに隣接し、第１のローターギアと第２のローターギアの隣接する二つのローターギアロケーション平ギアの間の最小角度が、扇形ピストンの扇形角度に等しく、両伝送ギアの二つの伝送ギアロケーション平ギアの間の装着角度が１８０°であることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１０】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに対して固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、二つの扇形コントロールホイールと、二つの制動ネックと、二つの往復部品とを含み、前記コントローラサポートには、複数ペアのプーリーが設けられ、
前記二つの扇形コントロールホイールは、すべて前記伝送出力軸に装着され、それぞれ二つの伝送ギアの外側にあり、二つの扇形コントロールホイールの間の装着角度が１８０°であり、
前記扇形コントロールホイールは、前記伝送出力軸に装着される内円柱部と、該内円柱部に設けられる扇形部とを含み、前記扇形部の外側アーク表面がアップ支えアーク面となり、前記扇形部の一部がその後側面から外側へ伸びて扇形バックウイングを形成し、前記扇形バックウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形バックウイングの一つの表面が扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面が前記扇形部の他の一つの表面より低いことによって、扇形バックウイングの上に回転干渉防止用のバックウイング口が形成され、
前記制動ネックは、前記ローターネックの端部に設けられ、且つ、それと一体化する内リングと、該内リングに対称的に設けられる二つの制動凸部とを含み、同一平面にある二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐの範囲が１０°〜５０°であり、前記内リング及び制動凸部の上表面と下表面がそれぞれ同一平面にあり、前記内リングの一部の外円周面と隣接の二つの制動凸部の側面が共にＣ形制動溝を形成し、
前記往復部品は、本体と、前記本体に設けられ、コントローラサポートのプーリーに対応するレールと、本体の一方側に設けられ、ローターネックのＣ形制動溝に対応するＣ形制動部と、本体の他方側に設けられる矩形ブロックとを含み、前記矩形ブロックにタイミング解除アップ台が設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口を形成し、
前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、該アップアーク面の形は、前記扇形コントロールホイールのアップ支えアーク面と一致しており、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延びることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１１】
前記二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐが４０°であることを特徴とする請求項１０に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１２】
前記扇形コントロールホイールの扇形部の一部が、その後側面から外側へ伸びて扇形フロントウイングを形成し、該扇形フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記扇形フロントウイングと前記扇形バックウイングは扇形部の両側で位置をずらして設けられ、前記扇形フロントウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形フロントウイングの一つの表面は扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面は扇形部の他の一つの表面より低いことによって、前記扇形フロントウイングと扇形部の間に回転干渉防止用のフロントウイング口を形成することを特徴とする請求項１０に記載のデユアルローターエンジ
【請求項１３】
前記往復部品の本体は矩形板であり、前記Ｃ形制動部は前記矩形板の一端に固定され、且つ、前記矩形ブロックは前記矩形板の他端に固定され、Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて外側へ向かっていることを特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１４】
前記往復部品の本体は矩形フレームであり、前記Ｃ形制動部と前記矩形ブロックはそれぞれ前記矩形フレームの二つのワイド辺に固定され、前記Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて内側へ向かっていることを特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１５】
前記伝送出力軸に平行に装着されるコントローラ軸と、該コントローラ軸に装着されるコントローラギアとを含み、前記その中の一つの扇形コントロールホイールは該コントローラ軸に装着され、前記コントローラギアはその中の対応する伝送ギアに噛み合い、前記その中の一つの往復部品は対応する一つのローターの制動ネックと前記扇形コントロールホイールの間に取り付けられることを特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１６】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、前記伝送出力軸と平行する２本のコントローラギア軸と、その中の１本のコントローラギア軸の前部に装着される第１のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、その他の１本のコントローラギア軸の後部に装着される第２のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、二つの蝶結び型コントロールホイールの制御によって往復移動する往復部品と、第１のローターネックに装着される第１のローターコントロールギアと、第２のローターネックに装着される第２のローターコントロールギアとを含み、その中の前記第１のコントロールギアは第１のローターコントロールギアに噛み合い、第２のコントロールギアは第２のローターコントロールギアに噛み合い、
前記往復部品において、二つの矩形ブロックと二つのタイミング解除アップ台が中心対称に設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口が形成され、前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延び、
前記蝶結び型コントロールホイールは、二つの表面と、二つのロング側面および二つのワイド側面を有する矩形体であり、矩形体表面上の対角線の間の角度∠Ｐ１の範囲が１０°〜５０°であり、前記矩形体の二つのワイド側面は、往復部品のタイミング解除アップ台のアップアーク面とマッチングするアークアップ面を有し、前記矩形体の各ロング側面は、その中の一つのアークアップ面に繋がる平面と、該平面に滑らかに繋がって前記矩形体の中へ凹むアーク面と、該アーク面およびアークアップ面を連結する斜面とを含み、第１の蝶結び型コントロールホイールがロックアップされた場合、前記往復部品の斜面は第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面と接触し、往復部品のアップアーク面は第１の蝶結び型コントロールホイールのアーク面と接触することを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１７】
前記蝶結び型コントロールホイールは、更に、中心対称に設けられる二つのフロントウイングを含み、前記フロントウイングは、蝶結び型コントロールホイールの矩形体がその斜面から外側へ延びることによって形成され、該フロントウイングの厚さが前記矩形体の厚さより小さく、前記フロントウイングの一つの表面は矩形体の一つの表面と同じ平面にあり、フロントウイングの他の一つの表面は矩形体の他の一つの表面より低い、フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記フロントウイングとバックウイングはそれぞれ前記矩形体のロング側面の両側で位置をずらして中心対称に設けられることを特徴とする請求項１６に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１８】
前記往復部品は矩形フレームであり、前記二つの矩形ブロックは前記矩形フレームの二つのワイド辺であり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形フレームの内側へ向かっていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１９】
前記往復部品は矩形ブロックであり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形ブロックの外側へ向かっていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２０】
更にローター逆転阻止装置を含み、該ローター逆転阻止装置は、前記伝送出力軸と平行するカム軸と、揺動受動部品と、ばねとを含み、前記カム軸には、カムギアと円盤カムが装着され、カムギアは前記伝送ギアに噛み合い、前記揺動受動部品は揺動ロットと、該揺動ロットの一端に設けられ、且つ、前記制動ネックの制動凸部と協調するＬ形の三角ヘッドとを含み、前記三角ヘッドは立面と斜面を有し、前記ばねによって、前記三角ヘッドを制動凸部に押し付けることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２１】
更にローター逆転阻止装置を含み、各前記ローターの扇形ピストンは少なくとも一つの径方向穴を有し、前記シリンダーの各径方向穴に対応する位置に三角溝が設けられ、前記ローター逆転阻止装置は前記径方向穴に位置するピンとばねを含み、前記ピンのヘッドが三角形又は楔形であり、ローター逆転の方向へ向かう面が立面有し、シリンダーへ向かう面は斜面又はアーク面を有することを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２２】
前記伝送出力軸又は伝送出力軸に取り付けられるフライホイールに、二つのバランス錘が対称的に設けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２３】
前記シリンダーの吸気圧縮区域又はシリンダー壁の中段において、少なくとも一つの貫通穴が開口され、各前記貫通穴に吸気リリーフバルブが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２４】
可変圧縮比効果をアップするように車、船または機械の運転状況情報、エンジン状況情報、燃焼情報、吸気または吸気増圧情報、シリンダー内圧縮比情報を受信して処理し、そして、燃料の選定、圧縮比の選定、点火方式の選定、増圧器の作動方式の選定を行い、その後、実行デバイスへ出力するプロセッサーを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２５】
前記デユアルローターエンジンの外にハウジングが設けられ、ハウジングの中に潤滑油を充填し、ローター制御機構と伝送機構の潤滑と降温を働くことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２６】
前記シリンダーにおいて、別に一つの吸気ポートと一つの排気ポートを設けることによって、シリンダーに共に二つの吸気ポートと二つの排気ポートを有し、且つ、それらが互いに間隔を置いて中心対称的に設けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２７】
矩形体表面の対角線の間の角度∠Ｐの範囲が４０°であることを特徴とする請求項１６に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２８】
前記フロントウイングとバックウイングの扇形角度がすべて３０°であることを特徴とする請求項１７に記載のデユアルローターエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関し、特に二つのローターを有するデユアルローターエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、よく使われているエンジンとしては、往復ピストン式エンジンを利用しているが、ローターエンジンを利用する場合もある。エンジン効率をアップするため、デユアルローターエンジンが発明された。デユアルローターエンジンは複数のタイプがあり、そのうち、「はさみ型」のデユアルローターエンジンがよくある。その構造として、機体と、前記機体に装着されるシリンダーモジュールと、シリンダー内に装着される第１のローター、第２のローター及びそのコントローラと、動力を出力するための伝送出力機構およびそのコントローラなどを含む。各ローターにおいて、一対の扇形ピストンが対称的に設けられる。二つのローターは同一の出力軸に装着される。二つのローターの二対の扇形ピストンは互いに交差するように配置される。これによって、シリンダー内の空間が、その四つの扇形ピストンによって四つの作業スペースに分けられる。ローター制御機構の制御により、扇形ピストンが一周回転すると、各作業スペースが合計四回作動し、効率を大幅にアップできる。したがって、デユアルローターエンジンにおいて、ローター制御機構は重要な役割を演じ、二対の扇形ピストンを、所定の精確時間順序に基づいてローターを精確な位置にその回転を停止したりスタートするように制御し、且つ、ローターの逆回転を防げる。その同時に、エンジンを起動する時、ローターの精確な作業状態を維持する必要がある。
【０００３】
伝統的なデユアルローターエンジンのコントローラ構造として、ステップ式、差動式、カムローラー式、ラチェットスプリング脱進機構など各種類がある。ステップ式、差動式、カムローラー式などのローター制御機構はすべて出力軸を均一速度で回転させられないので、全然実用になれない。それに対して、ラチェットスプリング脱進機構などのローター逆転防止機構を有するエンジンはその信頼性がほぼゼロである。従って、各種の伝統的設計のデユアルローターエンジンは、そのコントローラがローター回転の作業状態を精確的に制御できないので、すべて実用になれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の不足点を克服するためのものであり、確実的に回転できるデユアルローターエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、下記の技術方案を採用する。
【０００６】
シリンダーモジュールと、伝送出力機構と、ローター制御機構と、潤滑システムとを含み、シリンダーモジュールは、ベースと、前記ベースに固定装着される筒型のシリンダーと、前記筒型のシリンダーの両端に装着される前端ヘッド及び後端ヘッドと、前記筒型のシリンダーを通過し、且つ、その両端が前記ベースに回転可能に装着される中心支持軸と、第１のローター及び第２のローターとを含み、前記前端ヘッドと後端ヘッドにはそれぞれローターネック穴が設けられ、各前記ローターは、内円柱型シリンダーと、該内円柱型シリンダーと一体化したローターネックと、内円柱型シリンダーに対称的に固定連結される二つの扇形ピストンとを含み、二つのローターが前記中心支持軸に固定装着され、二つのローターネックがそれぞれ対応するローターネック孔から伸び出し、二つのローターの四つの扇形ピストンが交差するように配置され、各扇形ピストンの両側にそれぞれ一つの凹みを設け、隣接の二つの扇形ピストンの隣接の凹みによって燃焼室を形成し、前記燃焼室は前記シリンダーへの方向に切り口を設けるデユアルローターエンジンにおいて、前記伝送出力機構は、前記中心支持軸に平行に装着する伝送出力軸と、前記二つのローターネックに取り付けられる第１のローターギア及び第２のローターギアと、前記伝送出力軸に取り付けられる第１の伝送ギア及び第２の伝送ギアとを含み、前記第１のローターギアが第１の伝送ギアに噛み合い、第２のローターギアが第２の伝送ギアに噛み合う。前記第１のローターギアと第２のローターギアの各自の円周方向に沿って、二つの欠歯部が対称的に設けられ、前記欠歯部の長さと形は、ローターギアと前記伝送ギアとの噛み合い部分と同じであり、これによって、第１のローターギアと第２のローターギアは、ロックアップ状態において第１の伝送ギアと第２の伝送ギアの回転を妨げなく、また、伝送の精確性を保障するために、前記第１のローターギアと第２のローターギアにおいて、二部分のギア部分のギア数が同じであり、且つ、二部分のギア部分のスタート位置のギア形も完全に同じである。
【０００７】
前記ローター制御機構は、均一速度で順調に動力を出力することを保障するために、二つのローターの断続的回転と停止を制御し、且つ、回転時間と停止時間を制御する。
【０００８】
前記扇形ピストンの扇形角度は３５°〜  ４５°の間にある。
【０００９】
前記扇形ピストンの扇形角度は  ４０°である。
【００１０】
その中に、各前記扇形ピストンの両側面において、前記内円柱型シリンダーに近い底部に、振動騒音低減面が設けられ、隣接の二つの振動騒音低減面は互いに接触し合う。
【００１１】
前記二つのローターの二つの内円柱型シリンダーの間にシール部品が設けられ、前記扇形ピストンと前記シリンダーの間にシール部品が設けられる。
【００１２】
前記燃焼室は、一方側が大きくて他方側が小さいと言う卵形である。
【００１３】
前記ローターギアは、円柱型平ギアである。
【００１４】
前記中心支持軸はパイプ状であり、中心通路９６を有し、且つ、前記ローターを装着する位置にジェット穴９７が設けられ、両ローターの中にそれぞれチャンネル９４が設けられ、シリンダー壁にオイル出し口９３が繋がり、シリンダー６と円盤型前端ヘッド５ａ、後端ヘッド５ｂに複数の通路が設けられ、前記中心通路、各チャンネル、および通路が互いに連通されている。
【００１５】
前記ローターギアは円柱型ヘリカルギアであり、各ローターギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、ローターギアの歯底円に位置し、前記凸リングの外円周面には、ギア高さがローターギアのギア高さに等しいローターギアロケーション平ギアが中心対称的に設けられ、前記二つのローターギアロケーション平ギアはそれぞれ二つの欠歯部に近い位置に設けられ、前記伝送ギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、伝送ギアの歯底円に位置し、前記凸リングには、ギア高さが前記伝送ギアのギア高さに等しい一つの伝送ギアロケーション平ギアが設けられ、第１のローターがタイミングロックアップ解除状態にあるとき、第１のローターギアの中の一つのローターギアロケーション平ギアが第１の伝送ギアの伝送ギアロケーション平ギアに隣接し、第１のローターギアと第２のローターギアの隣接する二つのローターギアロケーション平ギアの間の最小角度が、扇形ピストンの扇形角度に等しく、両伝送ギアの二つの伝送ギアロケーション平ギアの間の装着角度が１８０°である。
【００１６】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに対して固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、二つの扇形コントロールホイールと、二つの制動ネックと、二つの往復部品とを含み、前記コントローラサポートには、複数ペアのプーリーが設けられる。前記二つの扇形コントロールホイールは、すべて前記伝送出力軸に装着され、それぞれ二つの伝送ギアの外側にあり、二つの扇形コントロールホイールの間の装着角度が１８０°である。前記扇形コントロールホイールは、前記伝送出力軸に装着される内円柱部と、該内円柱部に設けられる扇形部とを含み、前記扇形部の外側アーク表面がアップ支えアーク面となり、前記扇形部の一部がその後側面から外側へ伸びて扇形バックウイングを形成し、前記扇形バックウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形バックウイングの一つの表面が扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面が前記扇形部の他の一つの表面より低いことによって、扇形バックウイングの上に回転干渉防止用のバックウイング口が形成され、前記制動ネックは、前記ローターネックの端部に設けられ、且つ、それと一体化する内リングと、該内リングに対称的に設けられる二つの制動凸部とを含み、同一平面にある二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐの範囲が１０°〜５０°であり、前記内リング及び制動凸部の上表面と下表面がそれぞれ同一平面にあり、前記内リングの一部の外円周面と隣接の二つの制動凸部の側面が共にＣ形制動溝を形成する。前記往復部品は、本体と、前記本体に設けられ、コントローラサポートのプーリーに対応するレールと、本体の一方側に設けられ、ローターネックのＣ形制動溝に対応するＣ形制動部と、本体の他方側に設けられる矩形ブロックとを含み、前記矩形ブロックにタイミング解除アップ台が設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口を形成する。前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、該アップアーク面の形は、前記扇形コントロールホイールのアップ支えアーク面と一致しており、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延びる。
【００１７】
前記二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐが４０°である。
【００１８】
前記扇形コントロールホイールの扇形部の一部が、その後側面から外側へ伸びて扇形フロントウイングを形成し、該扇形フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記扇形フロントウイングと前記扇形バックウイングは扇形部の両側で位置をずらして設けられ、前記扇形フロントウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形フロントウイングの一つの表面は扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面は扇形部の他の一つの表面より低いことによって、前記扇形フロントウイングと扇形部の間に回転干渉防止用のフロントウイング口を形成する。
【００１９】
前記往復部品の本体は矩形板であり、前記Ｃ形制動部は前記矩形板の一端に固定され、且つ、前記矩形ブロックは前記矩形板の他端に固定され、Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて外側へ向かっている。
【００２０】
前記往復部品の本体は矩形フレームであり、前記Ｃ形制動部と前記矩形ブロックはそれぞれ前記矩形フレームの二つのワイド辺に固定され、前記Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて内側へ向かっている。
【００２１】
その中に、更に前記伝送出力軸に平行に装着されるコントローラ軸と、該コントローラ軸に装着されるコントローラギアとを含み、前記その中の一つの扇形コントロールホイールは該コントローラ軸に装着され、前記コントローラギアはその中の対応する伝送ギアに噛み合い、前記その中の一つの往復部品は対応する一つのローターの制動ネックと前記扇形コントロールホイールの間に取り付けられる。
【００２２】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、前記伝送出力軸と平行する２本のコントローラギア軸と、その中の１本のコントローラギア軸の前部に装着される第１のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、その他の１本のコントローラギア軸の後部に装着される第２のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、二つの蝶結び型コントロールホイールの制御によって往復移動する往復部品と、第１のローターネックに装着される第１のローターコントロールギアと、第２のローターネックに装着される第２のローターコントロールギアとを含み、その中の前記第１のコントロールギアは第１のローターコントロールギアに噛み合い、第２のコントロールギアは第２のローターコントロールギアに噛み合う。前記往復部品において、二つの矩形ブロックと二つのタイミング解除アップ台が中心対称に設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口が形成され、前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延びる。前記蝶結び型コントロールホイールは、二つの表面と、二つのロング側面および二つのワイド側面を有する矩形体であり、矩形体表面上の対角線の間の角度∠Ｐ１の範囲が１０°〜５０°であり、前記矩形体の二つのワイド側面は、往復部品のタイミング解除アップ台のアップアーク面とマッチングするアークアップ面を有し、前記矩形体の各ロング側面は、その中の一つのアークアップ面に繋がる平面と、該平面に滑らかに繋がって前記矩形体の中へ凹むアーク面と、該アーク面およびアークアップ面を連結する斜面とを含み、第１の蝶結び型コントロールホイールがロックアップされた場合、前記往復部品の斜面は第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面と接触し、往復部品のアップアーク面は第１の蝶結び型コントロールホイールのアーク面と接触する。
【００２３】
前記蝶結び型コントロールホイールは、更に、中心対称に設けられる二つのフロントウイングを含み、前記フロントウイングは、蝶結び型コントロールホイールの矩形体がその斜面から外側へ延びることによって形成され、該フロントウイングの厚さが前記矩形体の厚さより小さく、前記フロントウイングの一つの表面は矩形体の一つの表面と同じ平面にあり、フロントウイングの他の一つの表面は矩形体の他の一つの表面より低い、フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記フロントウイングとバックウイングはそれぞれ前記矩形体のロング側面の両側で位置をずらして中心対称に設けられる。
【００２４】
前記往復部品は矩形フレームであり、前記二つの矩形ブロックは前記矩形フレームの二つのワイド辺であり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形フレームの内側へ向かっている。
【００２５】
前記往復部品は矩形ブロックであり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形ブロックの外側へ向かっている。
【００２６】
その中に、更にローター逆転阻止装置を含み、該ローター逆転阻止装置は、前記伝送出力軸と平行するカム軸と、揺動受動部品と、ばねとを含み、前記カム軸には、カムギアと円盤カムが装着され、カムギアは前記伝送ギアに噛み合い、前記揺動受動部品は揺動ロットと、該揺動ロットの一端に設けられ、且つ、前記制動ネックの制動凸部と協調するＬ形の三角ヘッドとを含み、前記三角ヘッドは立面と斜面を有し、前記ばねによって、前記三角ヘッドを制動凸部に押し付ける。
【００２７】
その中に、更にローター逆転阻止装置を含み、各前記ローターの扇形ピストンは少なくとも一つの径方向穴を有し、前記シリンダーの各径方向穴に対応する位置に三角溝が設けられ、前記ローター逆転阻止装置は前記径方向穴に位置するピンとばねを含み、前記ピンのヘッドが三角形又は楔形であり、ローター逆転の方向へ向かう面が立面有し、シリンダーへ向かう面は斜面又はアーク面を有する。
【００２８】
その中に、前記伝送出力軸又は伝送出力軸に取り付けられるフライホイールに、二つのバランス錘が対称的に設けられる。
その中に、前記シリンダーの吸気圧縮区域又はシリンダー壁の中段において、少なくとも一つの貫通穴が開口され、各前記貫通穴に吸気リリーフバルブが取り付けられる。
【００２９】
その中に、可変圧縮比効果をアップするように車、船または機械の運転状況情報、エンジン状況情報、燃焼情報、吸気または吸気増圧情報、シリンダー内圧縮比情報を受信して処理し、そして、燃料の選定、圧縮比の選定、点火方式の選定、増圧器の作動方式の選定を行い、その後、実行デバイスへ出力するプロセッサーを更に含む。
【００３０】
その中に、前記デユアルローターエンジンの外にハウジングが設けられ、ハウジングの中に潤滑油を充填し、ローター制御機構と伝送機構の潤滑と降温を働く。
【００３１】
その中に、前記シリンダーにおいて、別に一つの吸気ポートと一つの排気ポートを設けることによって、シリンダーに共に二つの吸気ポートと二つの排気ポートを有し、且つ、それらが互いに間隔を置いて中心対称的に設けられる
本発明のデユアルローターエンジンの利点と積極的効果として、デユアルローター、ローター制御機構、伝送機構の協調作用によって、デユアルローターエンジンの作業状態の制御を解決した。特に、ローターのタイミングコントロールを実現し、デユアルローターの動力を確実に伝送出力軸に合わせて順調に出力する。したがって、この種類のエンジンを運転することができ、実用価値を持たせた。
【００３２】
次に、図面を参照しながら、望ましい実施例を説明する。これによって、本発明の上記およびその他の目的、特徴、及び利点をよく理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１−１】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第１の位置の横断面図である。
【図１−２】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第２の位置の横断面図である。
【図１−３】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第３の位置の横断面図である。
【図１−４】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第４の位置の横断面図である。
【図１−５】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第１の位置の縦断面図であり、第１のローターの扇形ピストンを示す。
【図１−６】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第１の位置の縦断面図であり、第２のローターの扇形ピストンを示す。
【図１−７】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールのシリンダー展開図である。
【図１−８】本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールの第１のローターの斜視図である。
【図１−９】図１−８に示す第１のローターの正面図である。
【図１−１０】図１−８に示す第１のローターの左側面図である。
【図１−１１】図１−８に示す第１のローターの右側面図である。
【図１−１２】図１−３におけるＡ２−Ａ２線に沿う第１種類の断面図であり、燃焼室の形状を示す。
【図１−１３】図１−３におけるＡ２−Ａ２に沿う第２種類の断面図であり、燃焼室の形状を示す。
【図２−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける伝送出力機構を示す構造概略図である。
【図２−２】本発明のデユアルローターエンジンにおける第１のローターギアの斜視図である。
【図２−３】図２−２に示す第１のローターギアの正面図である。
【図２−４】第１のローターギアの欠歯部の設計を示す構造概略図である。
【図２−５】本発明のデユアルローターエンジンにおける第１の伝送ギアを示す構造概略図である。
【図２−６】第１のローターギアと第１の伝送ギアとの装着関係を示す構造概略図である。
【図２−７】本発明のデユアルローターエンジンにおける他の伝送出力機構を示す構造概略図である。
【図３−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第１の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ開始の状態を示す。
【図３−２】図３−１の平面図である。
【図３−３】図３−１の右側面図である。
【図３−４】本発明のデユアルローターエンジンにおける第１の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ過程中の状態を示す。
【図３−５】本発明のデユアルローターエンジンにおける第１の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ解除開始の状態を示す。
【図３−６】第１の扇形コントロールホイールの斜視図である。
【図３−７】図３−６に示す第１の扇形コントロールホイールの正面図である。
【図３−８】第１の実施例の制御機構における第１の制動ネックの斜面図である。
【図３−９】図３−８の平面図である。
【図３−１０】第１の実施例の制御機構における第１の往復ブロックの斜面図である。
【図３−１１】図３−１０に示す第１の実施例の制御機構における第１の往復ブロックの左側面図である。
【図３−１２】図３−１０に示す第１の実施例の制御機構における第１の往復ブロックの右側面図である。
【図３−１３】タイミングアップ台付きの第１の往復ブロックの斜面図である。
【図３−１４】扇形フロントウイング付きの第１の扇形コントロールホイールの斜面図である。
【図３−１５】図３−１４に示す扇形フロントウイング付きの第１の扇形コントロールホイールの平面図である。
【図３−１６】図３−１５の右側面図である。
【図４−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第２の実施例の制御機構を示す構造概略図である。
【図４−２】図４−１の平面図である。
【図４−３】図４−１の右側面図である。
【図５−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第３の実施例の制御機構を示す構造概略図である。
【図５−２】図５−１の平面図である。
【図５−３】図５−１の右側面図である。
【図５−４】本発明のデユアルローターエンジンにおける第４の実施例の制御機構を示す構造概略図である。
【図６−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ過程中の状態を示す。
【図６−２】図６−１の平面図である。
【図６−３】図６−１の右側面図である。
【図６−４】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ開始の状態を示す。
【図６−５】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構を示す構造概略図であり、ロックアップ解除の状態を示す。
【図６−６】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構の往復フレームの斜面図である。
【図６−７】図６−６に示す第１の往復フレームの正面図である。
【図６−８】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構のフロントウイング付きの往復フレームの斜面図である。
【図６−９】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構の第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面図である。
【図６−１０】図６−９に示す第１の蝶結び型コントロールホイールの平面図である。
【図６−１１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第５の実施例の制御機構のフロントウイング付きの第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面図である。
【図６−１２】図６−１１に示すフロントウイング付きの第１の蝶結び型コントロールホイールの左側面図である。
【図６−１３】図６−８、図６−１２に示すフロントウイング付きの往復フレームとフロントウイング付きの第１の蝶結び型コントロールホイールがマッチングする正面図である。
【図６−１４】第１の蝶結び型コントロールホイールの各扇形角度と各アーク面の角度位置大きさと半径大きさを示す概略図である。
【図７−１】本発明のデユアルローターエンジンにおける第６の実施例のローター制御機構を示す構造概略図である。
【図７−２】図７−１の平面図である。
【図７−３】図７−１の右側面図である。
【図７−４】本発明のデユアルローターエンジンにおける第６の実施例の制御機構の往復ブロックの斜面図である。
【図７−５】本発明のデユアルローターエンジンにおける第６の実施例のローター制御機構のフロントウイング付きの往復ブロックの斜面図である。
【図８】図１−１におけるＡ１−Ａ１線に沿う断面図であり、本発明のデユアルローターエンジンにおける潤滑システムを示す概略図である。
【図９−１】本発明のデユアルローターエンジンにおけるローターの１種類のシール構造を示す概略図である。
【図９−２】本発明のデユアルローターエンジンにおける他の１種類のシール構造を示す概略図である。
【図９−３】図９−１における扇形ピストンの平面図である。
【図９−４】図１−５におけるＧ部分の拡大図である。
【図９−５】図１−５に示すＯリングの構造概略図である。
【図１０−１】本発明の１種類のローター逆転阻止装置の制御プロセスの第１のステップを示す構造概略図である。
【図１０−２】本発明のローター逆転阻止装置の制御プロセスの第２のステップを示す構造概略図である。
【図１０−３】本発明の他の１種類のローター逆転阻止装置を示す構造概略図である。
【図１１−１】伝送出力軸にバランス錘を配置する構造を示す概略図である。
【図１１−２】フライホイールに二つのバランス錘を対称的に配置する構造を示す概略図である。
【図１２−１】本発明において可変圧縮比を実現する構造を示す概略図である。
【図１２−２】可変圧縮比を実現する技術の電子制御の原理図である。
【図１３】本発明のデユアルローターエンジン外にハウジングを付ける場合の構造概略図である。
【図１４】本発明のデユアルローターエンジンを少し改造して圧縮機、ポンプへ変える場合の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、本発明の具体的な実施例を詳しく説明する。ただし、注意すべきのは、ここに記載の実施例は単なる例とするが、本発明を限定するものではない。
【００３５】
本発明のデユアルローターエンジンは、シリンダーモジュールと、伝送出力機構と、ローター制御機構と、潤滑システムとを含む。
【００３６】
図１−１ないし図１−１１を参照する。本発明のデユアルローターエンジンにおけるシリンダーモジュールは、ベース（図示しない）に固定連結されるか、或いはベースと一体とする筒型のシリンダー６と、筒型のシリンダー６を貫通し、且つその両端が軸受によってベースに連結される中心支持軸７と、第１のローター１ａと、第２のローター１ｂとを含む。その中に、筒型のシリンダー６の左上側にスパークプラグ９が設けられ、筒型のシリンダー６の下に吸気ポート１０と排気ポート１１がそれぞれ連結される。本発明のエンジンは、径方向に沿って吸排気するか、または、円周方向に沿って吸排気することができる。筒型のシリンダー６の前端部と後端部に、それぞれ円盤形の前端ヘッド５ａと後端ヘッド５ｂが固定連結される。シリンダー６のシール機能を確保するように前端ヘッド、後端ヘッドとシリンダー６の間にそれぞれガスケットが設けられる。前端ヘッド５ａと後端ヘッド５ｂの中央にそれぞれローターネック穴が設けられる。
【００３７】
第１のローター１ａは、内円柱型シリンダー９９ａ（図１−８を参照）と、該内円柱型シリンダー９９ａの一端に連結して内円柱型シリンダー９９ａと一体化した第１のローターネック２０ａと、該内円柱型シリンダー９９ａに対称的に固定連結した二つの第１の扇形ピストン１７ａとを含む。第１のローターの第１の扇形ピストン１７ａの扇形角度が４０°であることが望ましい。該角度は一般的に３５°〜  ４５°である。扇形角度が３５°より小さい時、ローターが薄すぎで、燃焼室の容積、ローターの受力、温度、シール性能に大きな影響を及ぼす。第１のローターネック２０ａの直径が内円柱型シリンダー９９ａの直径より小さい。第１の扇形ピストン１７ａの一部が、内円柱型シリンダー９９ａから凸出し、第１の扇形ピストン１７ａの凸出部と第１のローターネック２０ａは、それぞれ内円柱型シリンダー９９ａの両端にある。内円柱型シリンダー９９ａは、第１のローターネック２０ａが連結していない一端に、縦方向のシール深さを減少するように、できるだけ底面円周部に近づいてリング状の凹溝１９ａを設ける。第１のローターネック２０ａと内円柱型シリンダー９９ａの連結位置において、内円柱型シリンダー９９ａの円周にシール溝を設ける。第１の扇形ピストン１７ａと内円柱型シリンダー９９ａの連結位置を除いて、第１の扇形ピストン１７ａに回って二本の平行的シール溝がある。第１のローター１ａの中心軸線位置に、中心支持軸７に装着するための中心支持軸孔２１ａを設ける。第１の扇形ピストン１７ａの二つの対称的側面にそれぞれ第１の扇形ピストン１７ａへ凹んだ二つの凹み１５ａを設ける。第１の扇形ピストン１７ａの両側において、内円柱型シリンダー９９ａに近い底部に、振動騒音低減面１４ａが設けられる。
第２のローター１ｂの構造が第１のローター１ａと同じであり、内円柱型シリンダー９９ｂと、該内円柱型シリンダーの一端に連結して該内円柱型シリンダーと一体化した第２のローターネック２０ｂ（図１−５を参照）と、該内円柱型シリンダーに対称的に固定連結された二つの第２の扇形ピストン１７ｂとを含む。第２のローター１ｂの中心軸線位置に中心支持軸孔が設けられる。第２の扇形ピストン１７ｂの二つの対称的側面にそれぞれ第２の扇形ピストン１７ｂへ凹んだ二つの凹みを設ける。第２の扇形ピストン１７ｂの両側面において、内円柱体に近い底部に振動騒音低減面が設けられる。内円柱型シリンダー９９ｂと第１の扇形ピストン１７ａにシール溝が配置される。
【００３８】
第１のローター１ａと第２のローター１ｂは、各自の中心支持軸孔によって中心支持軸７に装着固定される。第１のローター１ａと第２のローター１ｂのエンジンでの機能が同じであるが、同一時刻で作業状態が異なるだけである。中心支持軸７において、第１のローター１ａと第２のローター１ｂの取り付け方向が反対である。第１のローター１ａと第２のローター１ｂの内円柱型シリンダーがシリンダー６内に位置し、両者のローターネックがそれぞれ前端ヘッド５ａと後端ヘッド５ｂのローターネック孔からシリンダー６の外側へ出された。第１のローター１ａと第２のローター１ｂの扇形ピストン１７ａ、１７ｂはシリンダー６の中に交互に交差するように配置される。第１のローター１ａの内円柱型シリンダー９９ａと第２のローター１ｂの内円柱型シリンダー９９ｂとの接触面に、それぞれ縦方向のシール深さを減少するためのリング状のシール凹溝１９を設ける。リング状のシール凹溝１９を合わせた上、Ｏリングを嵌め込むことにより、二つのローターの縦方向の接触面に気密性を実現する。隣接する第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂの隣合わせの側面にある二つの凹みによって、燃焼室１５を形成する。燃焼室１５のスパークプラグ９または吐油ポートに向く位置には切り口が設けられる。空気が圧縮された後、相応的な燃焼室１５内に保存される。燃焼室１５と吸気作業室との体積比がエンジンの圧縮比となる。燃焼室の形状として、軸線の直交面において、一方側が大きくて他方側が小さいと言う卵形であることが望ましい。また、切り口に近いところの容積が大きくて、中心支持軸７に近いところの容積が相対的に小さい。図１−１２、１−１３に示すように、軸線に平行する面において、燃焼室１５の凹みが対称的に設けられてもよいが、ローターの受力条件をよりよくするため、燃焼室１５の凹みのもっとも深いところが非対称的に設けられ、ローターの内円柱型シリンダーに偏ってもよい。中心支持軸７に取り付けられた二つのローターの隣接する二つの扇形ピストンの底部に位置する二つの振動騒音低減面が接触して、ローター回転に伴う振動と騒音を減少する。中心支持軸７に近いほど、ローターの角速度が小さくなるので、振動騒音低減面により振動と騒音を大幅に減少できる。
【００３９】
図１−１、図１−２、図１−３、図１−４を参照する。その中に、それぞれＡが爆発行程を、Ｂが排気行程を、Ｃが吸入行程を、Ｄが圧縮行程を表す。第１のローター１ａと第２のローター１ｂの扇形ピストンの扇形角度が４０°に設定され、爆発行程に対応する角度が１００°である。本発明のデユアルローターエンジンの爆発行程が次のようである。
【００４０】
図１−１は本発明のデユアルローターエンジンの動作のスタートを示す図である。このとき、第１のローター１ａは制御機構によってシリンダー６にロックアップされており（図１−１の鉛直位置）、第２のローター１ｂは自由に回転できる。第１のローター１ａと第２のローター１ｂとの隣接する一対の第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂは緊密に接触し合うことにより、シリンダー６内の空間を二つの作業チャンバーに分けて、それぞれスタート過程の二つの行程、即ち、排気行程Ｂ及び圧縮行程Ｄに該当する。第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂとの間に形成された燃焼室１５は、ちょうどシリンダー６のスパークプラグ９に面する。
【００４１】
図１−２、図１−３、図１−４を参照する。スパークプラグ９が点火すると、燃焼室１５において燃料を含む圧縮空気が膨張して回転自由の第２のローター１ｂを回転させ、その仕事を伝送機構から出力する。第２のローター１ｂの爆発行程において、第２の扇形ピストン１７ｂが第１の扇形ピストン１７ａから離れて、シリンダー６の空間を四つの作業チャンバーに分けて、それぞれ四つの行程、即ち、爆発行程Ａ、排気行程Ｂ、吸入行程Ｃ、圧縮行程Ｄに対応する。吸気ポート１０から空気を吸入して、排気ポート１１から排気を排出する。第２のローター１ｂの爆発行程に対応する回転角度が１００度である。第２のローター１ｂは第２の扇形ピストン１７ｂと第１の扇形ピストン１７ａが緊密接触するまで回転すると、制御機構が第１のローター１ａのロックアップを解除し、第１のローター１ａと第２のローター１ｂが慣性とフライホイールの作用によって４０度と回転する。そして、第２のローター１ｂは鉛直位置に達して、第１のローター１ａの初期位置を代わる。このとき、第２のローター１ｂは制御機構によってシリンダー６にロックアップされる。第１のローター１ａは自由に回転できる。第１のローター１ａと第２のローター１ｂの他の隣接する一対の第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂは緊密に接触し合い、第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂとの間の燃焼室１５は、ちょうどシリンダー６のスパークプラグ９に面する。スパークプラグ９が点火し、上記の爆発行程を重複して、上記のように繰り返す。
【００４２】
図２−１を参照する。本発明の伝送出力機構は、伝送出力軸８と、第１のローターギア２ａと、第１の伝送ギア３ａと、第２のローターギア２ｂと、第２の伝送ギア３ｂとを含む。その中に、伝送出力軸８はシリンダー６外に設置し、且つ、中心支持軸７と平行する。伝送出力軸８の両端がベースに回転可能に取り付けられる。伝送出力軸８の両端が直接にベースに固定に取り付けられてもよい。
【００４３】
第１のローターギア２ａは円柱型ヘリカルギアであり、第１のローターのローターネックに装着して、スプラインとキー溝によって固定連結される。
【００４４】
第２のローターギア２ｂは円柱型ヘリカルギアであり、第２のローターのローターネックに装着して、スプラインとキー溝によって固定される。
【００４５】
第１の伝送ギア３ａと第２の伝送ギア３ｂはそれぞれスプラインとキー溝によって伝送出力軸８に固定連結される。第１のローターギア２ａは第１の伝送ギア３ａに噛み合い、第２のローターギア２ｂは第２の伝送ギア３ｂに噛み合う。
【００４６】
図２−４を参照する。第１のローターギア２ａと第１の伝送ギア３ａの円周の長さに対して厳しく要求する。ローターギアを３６０°とする場合、第１の伝送ギア３ａの周長が、ローターギアの周長の半分に第１のローターギア２ａの爆発行程での回転角度に対応する周長をプラスしてなる長さである。あるいは、第１の伝送ギア３ａの周長が、３６０°から第１のローターギア２ａの二つの扇形ピストンの角度を減少した差に対応する第１のローターギア２ａの周長である。上述の二つの計算方法は同じ結果になる。
【００４７】
図２−２、図２−３、図２−４、図２−５を参照する。本発明の第１のローターギア２ａは、歯先円２８１と歯底円２７１を有する。第１の伝送ギア３ａは、歯先円２８２と歯底円２７２を有する。互いに噛み合う第１のローターギア２ａと第１の伝送ギア３ａの二つの歯先円２８１、２８２が二つの交点２５１、２５２を有する。それぞれ二つの交点２５１、２５２と第１のローターギア２ａの円心Ｏ１を通して作った二本の直径線ｄ１、ｄ２が、第１のローターギア２ａの歯先円２８１に二つの交点２５３、２５４を有する。この四つの交点によって歯先円２８２を四本のアークに分ける。その中に、対称的に配置する二本のアーク、即ち、交点２５１と２５２間のアークと交点２５３と２５４間のアークが、第１のローターギア２ａの欠歯部２４の円周長さである。対称的に配置する二本のアーク、即ち、交点２５１と２５３間のアークと交点２５２と２５４間のアークが、第１のローターギア２ａの有歯部の円周長さである。二本の有歯アークはスタート位置において歯の形が完全に同じである。ローターギアと伝送ギアの噛み合い位置が固定され、ローターギアと伝送ギアの噛み合いの歯も互いに対応している。欠歯部２４は、第１のローターギア２ａと第１の伝送ギア３ａの噛み合い部分に相当する。欠歯部２４の形が、第１のローターギア２ａと第１の伝送ギア３ａが噛み合う状態で、両者の歯先円２８１、２８２によって囲まれる区域である（図２−４の断面線部分を参照）。欠歯部２４を設けるのは、必要に応じてローターギアを停止して伝送ギアを回転する場合に、伝送ギアの回転がローターギアから干渉を受けないためである。ローターギアが回転を停止すると、ローターの欠歯部はちょうど伝送ギアに面する。このとき、伝送ギアの回転は干渉を受けない。ローターギアと伝送ギアが噛み合うときの両ギアのギア高さ、ギア厚さ、ビッチなどを考慮して、ローターギアの欠歯部の長さと高さの範囲は、上述の距離より少々大きくなってもよい。ローターギアの欠歯部の高さは、ローターギアが停止する時に伝送ギアの回転を影響しないように設計される。
【００４８】
凸リング２６が第１のローターギア２ａの円柱体の一端から外側へ延び、該凸リング２６の外円周面が、第１のローターギア２ａの歯底円に位置し、凸リング２６の外円周面には、二つのローターギアロケーション平ギア５０が中心対称的に設けられ、ローターギアロケーション平ギア５０のギア高さが第１のローターギア２ａのギア高さに等しい。二つのローターギアロケーション平ギア５０はそれぞれ二つの欠歯部２４に近い位置に中心対称に設けられる。回転方向を前とする場合、ローターギアロケーション平ギア５０はローターの欠歯部２４の後方にあって、該欠歯部２４に隣接する。ここで指摘すべきのは、ローターギアと伝送ギアが平ギアを使う場合、凸リングとロケーション平ギアを要らない。
【００４９】
本発明の第２のローターギア２ｂは第１のローターギア２ａと同じであり、その説明を省略する。
【００５０】
本発明において、ローターギアに噛み合う伝送ギアは、欠歯部のない完全な円柱型ヘリカルギアであってもよいが、伝送ギアには、欠歯部を設置してもよい。第１のローターギア２ａの２本の有歯アーク、即ち、交点２５１と２５３間のアークと交点２５２と２５４間のアークは、アークスタート位置において歯の形が完全に同じである。第１のローターギア２ａの有歯アークが伝送ギアの固定位置のアークに噛み合う。伝送ギアの噛み合わない部分は、歯の形の設計上において噛み合う部分と衝突する場合、無歯の構造に設計してもよい。
【００５１】
図２−５、図２−６に示すように、凸リング４４が本発明の第１の伝送ギア３ａの円柱体の一端から外側へ延び、該凸リング４４の外円周面が、第１の伝送ギア３ａの歯底円に位置し、凸リング４４には、一つの伝送ギアロケーション平ギア５１が設けられ、伝送ギアロケーション平ギア５１のギア高さが第１の伝送ギア３ａのギア高さに等しい。第１のローターギア２ａと第１の伝送ギア３ａをそれぞれ中心支持軸７と伝送出力軸８に取り付けた後、第１のローター１ａのローター制御機構がタイミングロックアップ解除状態に設定する場合、第１のローターギア２ａの一つのローターギアロケーション平ギア５０が第１の伝送ギア３ａの伝送ギアロケーション平ギア５１と隣接するようになる。第１のローターギア２ａが回転し始まると、ローターギアロケーション平ギア５０は第１の伝送ギア３ａの伝送ギアロケーション平ギア５１の阻止作用を受けて、第１のローターギア２ａの継続回転を阻止する。これによって、ローターギアと伝送ギアと噛み合う歯の対応関係を保ち、乱れがなくなる。伝送ギアが円柱型平ギアを使う場合、ローターギアロケーション平ギア５０と伝送ギアロケーション平ギア５１を要らない。
【００５２】
本発明の第２の伝送ギア３ｂは第１の伝送ギア３ａと同じであり、その説明を省略する。
【００５３】
第１のローター１ａのローター制御機構がタイミングロックアップ解除状態に設定する場合、第１のローター１ａと第２のローター１ｂの隣接する第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂが緊密に接触し合う。このとき、第２のローターギア２ｂのローターギアロケーション平ギア５０と第１のローターギア２ａのローターギアロケーション平ギア５０の間の最小角度が、扇形ピストンの扇形角度に等しい。
【００５４】
第１の伝送ギア３ａの伝送ギアロケーション平ギア５１と第２の伝送ギア３ｂの伝送ギアロケーション平ギア５１は１８０°の差で取り付けられる。第１のローターギア２ａと第２のローターギア２ｂのローターギアロケーション平ギア５０の間の角度が回転や停止によって変わる。
【００５５】
本発明の二つのローターは次のように動力を出力する。第１のローター１ａが、コントローラによってロックアップ解除された時、第２のローター１ｂにより回転させられる。その回転角度が一つの扇形ピストンの扇形角度である。第１のローター１ａの回転につれて、その第１のローターネック２０ａに固定した第１のローターギア２ａが回転し、次第に第１のローターギア２ａは第１の伝送ギア３ａに噛み合って回転する。第１のローター１ａは一つの扇形ピストンの扇形角度を回転すると、隣接する第１の扇形ピストン１７ａと第２の扇形ピストン１７ｂの間に燃焼室１５を形成し、燃焼室１５において燃料を含む圧縮空気が点火されて、第１のローター１ａは爆発する。第１のローター１ａの回転につれて、それに固定した第１のローターギア２ａが回転し続く。第１のローターギア２ａの回転によって、それに噛み合う第１の伝送ギア３ａが回転し、第１の伝送ギア３ａに固定連結された伝送出力軸８は回転して、動力を出力する。第１のローター１ａの爆発が終了する時、第２のローター１ｂがコントローラによってロックアップ解除され、第２のローター１ｂは第１のローター１ａによって前へ回転させられ、同じように一つの扇形ピストンの扇形角度を回転する。第２のローター１ｂの回転につれて、それに固定した第２のローターギア２ｂが回転し、次第に第２のローターギア２ｂは第２の伝送ギア３ｂに噛み合って回転する。第２のローター１ｂは一つの扇形ピストンの扇形角度を回転すると、隣接する第２の扇形ピストン１７ｂと第１の扇形ピストン１７ａの間に燃焼室１５を形成し、燃焼室１５において燃料を含む圧縮空気が点火されて、第２のローター１ｂは爆発する。第２のローター１ｂの回転につれて、それに固定した第２のローターギア２ｂが回転し続く。第２のローターギア２ｂの回転によって、それに噛み合う第２の伝送ギア３ｂが回転し、第２の伝送ギア３ｂに固定連結された伝送出力軸８は回転して、動力を出力する。したがって、本発明では、第１のローター１ａと第２のローター１ｂの回転で出力した動力を同じ伝送出力軸８に合わせる。
【００５６】
図２−７に示すように、本発明の伝送出力機構において、さらに、第１のローターギア２ａと第１のシリンダーヘッド５ａの間の中心支持軸７に第１の伝送中間ギア１６ａを設置し、第２のローターギア２ｂと第２のシリンダーヘッド５ｂの間の中心支持軸７に第２の伝送中間ギア１６ｂを設置することができる。第１の伝送中間ギア１６ａと第２の伝送中間ギア１６ｂはすべて完全なギアであり、ローターギア駆動コントローラの中にのみ使用され、それぞれ第１のコントローラギア３０ａと第２のコントローラギア３０ｂに噛み合う。
【００５７】
本発明は、デユアルローターエンジンの動力を高信頼性に一つの軸に合わせて出力すると言う世界的難題を初めて解決した。ローターギアの特定位置の欠歯部の設計と、ロケーション平ギアの素晴しい設計（ローターギアが遅れる可能性が完全にない）によって、ローターギアと伝送ギアの間の噛み合い問題を完璧に解決して、歯打ちや歯乱れが生じないように、一対一の高精度な噛み合いを実現した。このような高精度な噛み合いによって、ローターの回転角度に対して精確的なロケーションができる。ローターギアと伝送ギアがハウジングの中の潤滑油に入れられ、摩耗や温度が下げられ、ギア寿命を大幅に延ばせる。
【００５８】
図３−１、図３−２、図３−３に示すように、本発明の第１の実施例のローター制御機構は、シリンダー６に固定に装着するコントローラサポート３２と、第１の扇形コントロールホイール６４ａと、第２の扇形コントロールホイール６４ｂと、第１の制動ネック６６ａと、第２の制動ネック６６ｂと、第１の往復ブロック６５ａと、第２の往復ブロック６５ｂとを含む。コントローラサポート３２には、複数ペアのプーリー３４を設置する。
【００５９】
第１の扇形コントロールホイール６４ａは、伝送出力軸８に設けられて、且つ第１の伝送ギア３ａの外側に位置し、第２の扇形コントロールホイール６４ｂは、伝送出力軸８に設けられて、且つ第２の伝送ギア３ｂの外側に位置する。第１の扇形コントロールホイール６４ａと第２の扇形コントロールホイール６４ｂを伝送出力軸８に装着した後、両者の中心線の間の角度が１８０°である。
【００６０】
図３−６と図３−７に示すように、第１の扇形コントロールホイール６４ａは、伝送出力軸８に装着するための第１の内円柱部７１と、該第１の内円柱部７１に設けられる扇形部とを含む。扇形部の外側アーク面がアップ支えアーク面６９となり、扇形部の前側面（回転運動のとき、前面の側面である）とアップ支えアーク面６９の交線がアップ端線７０となり、扇形部の一部がその後側面（回転運動のとき、後面の側面である）から外側へ延びて扇形バックウイング６９１を形成する。扇形バックウイング６９１のアップ支えアーク面６９とその後側面の交線がロックアップ解除制御線６９２となる。扇形バックウイング６９１の厚さが扇形部の厚さより小さく、扇形バックウイング６９１の一つの表面は扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、扇形バックウイング６９１の他の一つの表面は扇形部の他の一つの表面より低い。これによって、扇形バックウイング６９１の上にバックウイング口６８を形成する。往復ロット運動過程で第１の扇形コントロールホイール６４ａと互いに引っかからないように、扇形バックウイング６９１の扇形角度Ｎを設定し、一般的に３０°−５０°の範囲にする。この角度は設計の必要に応じて若干変更できる。第１の扇形コントロールホイール６４ａの扇形角度∠Ｍ、即ち、扇形部の扇形角度と扇形バックウイング６９１の扇形角度∠Ｎの和は、ローター仕事角度÷（ローター仕事角度＋１８０°）×３６０°−∠Ｌである。ここに、∠Ｌとは、後述のように、フロントウイングの扇形角度である。∠Ｌは３０°ぐらいである。式の中に∠Ｌを減少することは、往復ロット運動過程で第１の扇形コントロールホイール６４ａと互いに引っかからないためである。これを原則に、∠Ｌを設計の必要に応じて若干変更できる。したがって、第１の扇形コントロールホイール６４ａの扇形角度∠Ｍも若干変更できる。
【００６１】
例１：ローターの扇形ピストンの扇形角度が４０°とすると、仕事角度が１８０°−４０°×２＝１００°である。伝送ギア周長がローターギアの２８０°に対するする周長である。したがって、扇形コントロールホイール６４の扇形角度Ｍ＝１００°÷（１００°＋１８０°）×３６０°−  ３０°≒９８．５７１４°。扇形コントロールホイール６４の扇形角度Ｍ  ＝９８．５７１４°。
【００６２】
例２：ローターの扇形ピストンの扇形角度が４５°とすると、仕事角度が１８０°−  ４５°×２  ＝  ９０°。伝送ギア周長がローターギアの２７０°に対応する。したがって、扇形コントロールホイール６４の扇形角度Ｍ  ＝  １００°÷  （  ９０°＋  １８０°）  ×３６０°−  ３０°＝  ９０°。扇形コントロールホイール６４の扇形角度Ｍ  ＝９０°。
【００６３】
図３−８と図３−９に示すように、第１の制動ネック６６ａが第１のローターネック２０ａの端部に設置してそれと一体化する内リング６６１と、該内リング６６１に対称的に設置する二つの制動凸部６６２とを含む。内リング６６１と制動凸部６６２の上表面と下表面がそれぞれ同一平面にある。内リング６６１の一部の外円周面と隣接する二つの制動凸部６６２の側面が共にＣ形制動溝７６を形成する。図３−９に示すように、二つの制動凸部６６２の二本の対角線の間の角度∠Ｐが４０°であるが、該角度∠Ｐは４０°に限らなく、５０°より小さければよい。角度∠Ｐは一般的に１０°−  ５０°の範囲にある。製造過程において、第１のローターネック２０ａの第１のローターギア２ａから延び出した端部から、対称的に一部のアーク体を除き、二つのＣ形制動溝７６を形成して、そして、第１の制動ネック６６ａを形成する。
【００６４】
図３−１０に示すように、第１の往復ブロック６５ａは、矩形板と、矩形板の一端に設置し、且つ第１のローターネック２０ａのＣ形制動溝７６とマッチングするＣ形制動部６７と、矩形板の他端に設置し、且つそれに垂直する矩形ブロック６７１とを含む。矩形板の上、下側面にそれぞれコントローラサポート３２のプーリー３４とマッチングするレール３５を設置する。矩形ブロック６７１の前面下半部にタイミング解除アップ台４２を設け、タイミング解除アップ台４２の底面と矩形ブロック６７１は同一平面にあり、タイミング解除アップ台４２の上面が矩形ブロック６７１の上面より低く、それによって、タイミング解除アップ台４２の上面と矩形ブロック６７１の間に後タイミング切り口４３を形成する。タイミング解除アップ台４２の外側の下面は斜面４２１となり、タイミング解除アップ台４２の外側の上面はアップアーク面４２２となる。該アップアーク面４２２の形は、第１の扇形コントロールホイール６４ａのアップ支えアーク面６９とマッチングする。斜面４２１とアップアーク面４２２はそれぞれ矩形ブロック６７１の外側面まで延びる。斜面４２１とアップアーク面４２２の交線がロックアップ線４２０となる。アップアーク面４２２とタイミング解除アップ台４２の上面の交線がロックアップ解除線４２３となる。
【００６５】
第２の往復ブロック６５ｂの構造は第１の往復ブロック６５ａと同じであり、その説明を省略する。
【００６６】
第１の往復ブロック６５ａは、第１のローターギア２ａの第１の制動ネック６６ａと第１の扇形コントロールホイール６４ａの間にあり、第１の扇形コントロールホイール６４ａの制御によって周期的に往復直線的な運動をして、第１のローターギア２ａの周期的回転や停止を制御する。
【００６７】
図３−１、図３−４、図３−５に示すように、本発明の第１の実施例の制御機構は、次のように第１のローターギア２ａの回転、停止を制御する。
【００６８】
図３−１は第１のローターギア２ａのロックアップ開始状態を示す。このとき、第１のローターギア２ａの一つの欠歯部２４はちょうど第１の伝送ギア３ａに面する。第１の扇形コントロールホイール６４ａのアップ端線７０が第１の往復ブロック６５ａのタイミング解除アップ台４２の斜面４２１からロックアップ線４２０まで滑る。このとき、第１の往復ブロック６５ａが最左端に押される。第１の往復ブロック６５ａのＣ形制動部６７と第１の制動ネック６６ａのＣ形制動溝７６が緊密にマッチングし、第１の制動ネック６６ａがロックされて回転できなくなり、次第に第１のローターギア２ａがロックされる。そして、図３−４に示すように、第１の扇形コントロールホイール６４ａのアップ支えアーク面６９がタイミング解除アップ台４２のアップアーク面４２２に沿って滑る。その中に、第１の扇形コントロールホイール６４ａの円周方向の半分のアップ支えアーク面６９は矩形ブロック６７１のアップアーク面４２２に沿って滑り、他の半分のアップ支えアーク面６９と扇形バックウイング６９１のアップ支えアーク面６９はタイミング解除アップ台４２のアップアーク面４２２に沿って滑る。この滑り過程では、第１の往復ブロック６５ａは移動せず、ずっと第１の制動ネック６６ａをロックする。図３−５に示すように、第１の扇形コントロールホイール６４ａの扇形バックウイング６９１のロックアップ解除制御線６９２が第１の往復ブロック６５ａのタイミング解除アップ台４２のロックアップ解除線４２３を滑ると、ロックを解除する。第１の往復ブロック６５ａは第１の扇形コントロールホイール６４ａへ移動して、その上のＣ形制動部６７を第１のローターネック２０ａのＣ形制動溝７６から脱落させる。そして、第１のローターネック２ａは自由に回転できる。この時、第１の往復ブロック６５ａのタイミング解除アップ台４２のアップアーク面４２２が第１の扇形コントロールホイール６４ａの内円柱部７１に接触する。これで、ロックアップ状態からロックアップ解除状態までの過程を完成する。第１の扇形コントロールホイール６４ａの回転につれて、次のロックアップ―解除の循環に入る。
【００６９】
第２の往復ブロック６５ｂは、第２のローターギア２ｂの第２の制動ネック６６ｂと第２の扇形コントロールホイール６４ｂの間にあり、第２の扇形コントロールホイール６４ｂの制御によって周期的に往復直線的な運動をして、第２のローターギア２ｂの周期的回転や停止を制御する。第２の往復ブロック６５ｂの動きが第１の往復ブロック６５ａの動きと同じであり、その説明を省略する。本発明において、第２のローターギア２ｂがロックアップされるとき、第１のローターギア２ａが回転する。第１のローターギア２ａがロックアップされるとき、第２のローターギア２ｂが回転する。このように、伝送機構によって、二つのローターの動力を同じ出力軸８に合わせて均一な速度で順調に出力する。
図３−１３に示すように、第１の実施例の制御機構において、第１の往復ブロックの矩形ブロック６７１の側面に更にタイミングアップ台７９を設置できる。該タイミングアップ台７９の一つの表面は矩形ブロック６７１と同一平面にあり、該表面に対面するほかの表面は矩形ブロック６７１の対応する表面より低い。これによって、タイミングアップ台７９と矩形ブロック６７１の間に前タイミング切り口８０を形成する。
図３−１４、図３−１５、図３−１６に示すように、第１の実施例の制御機構において、第１の扇形コントロールホイール６４ａに更に扇形フロントウイング８４を設置できる。第１の扇形コントロールホイール６４ａの扇形部の一部が、その後側面（回転運動時、後ろの側面）から外側へ延びて扇形フロントウイング８４を形成する。扇形フロントウイング８４の前端部にはガイドリブ７８を設ける。扇形フロントウイング８４と扇形バックウイング６９１は扇形部の両側で位置をずらして設けられる。扇形フロントウイング８４の厚さが扇形部の厚さより小さい。扇形フロントウイング８４の一つの表面は扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、扇形フロントウイング８４の他の一つの表面は扇形部の他の一つの表面より低い。これによって、扇形フロントウイング８４と扇形部の間にフロントウイング口８４１を形成する。往復ロット運動過程で第１の扇形コントロールホイール６４ａと互いに引っかからないように、扇形フロントウイング８４の扇形角度∠Ｌを３０°ぐらいにする。∠Ｌと∠Ｍの和が、ローターギアの仕事周長の噛み合いに対応する伝送ギアの同様な周長が占める角度である。扇形フロントウイング８４がタイミングアップ台７９とマッチングして動く。第１の扇形コントロールホイール６４ａのアップ端線７０が第１の往復ブロックのロックアップ線４２０に到達するときに、扇形フロントウイング８４のガイドリブ７８が早めにタイミングアップ台７９に到達する。扇形フロントウイング８４とタイミングアップ台７９の設置によって、第１の往復ブロックのロックアップ線４２０および第１の扇形コントロールホイール６４ａのアップ端線７０の摩耗を大きく減少し、第１の制御機構の使用寿命を延ばせる。
【００７０】
図４−１、図４−２、図４−３に示すように、本発明の第２の実施例の制御機構は、シリンダー６に対して固定装着するコントローラサポート３２１と、第１の扇形コントロールホイール６４ａと、第２の扇形コントロールホイール６４ｂと、第１の制動ネック６６ａと、第２の制動ネック６６ｂと、第１の往復フレーム４５ａと、第２の往復フレーム４５ｂとを含む。コントローラサポート３２１には、複数ペアのプーリー３４を設置する。
【００７１】
該第２の実施例の制御機構は次の２点で第１の実施例の制御機構と異なる。一つはコントローラサポート３２１の形状が違う。しかし、これは本発明の重点ではない。往復フレームや往復ブロックがその上に自由に滑れば、コントローラサポートの形は任意であってもよい。もう一つは本実施例の往復部品が第１の往復フレーム４５ａと第２の往復フレーム４５ｂである。
【００７２】
図４−１に示すように、第１の往復フレーム４５ａは矩形フレームを含む。該矩形フレームの向かい合う二つの辺の一つには、その内側にタイミング解除アップ台４２を設置し、もう一つの辺にはＣ形制動部６７を設置する。タイミング解除アップ台４２の構造、機能が第１の実施例の制御機構と同じであり、すべて第１の扇形コントロールホイールによって第１の往復フレームを往復に移動させる。Ｃ形制動部６７の構造、機能が第１の実施例の制御機構と同じであり、第１の制動ネック６６ａのＣ形制動溝とマッチングして働き、第１のローター１ａを制動または回転させる。
【００７３】
第２の往復フレーム４５ｂは第１の往復フレーム４５ａと同じであり、その説明を省略する。
【００７４】
該第２の実施例の制御機構の第１の実施例の制御機構と同じである他の部分について、その説明を省略する。
【００７５】
図５−１、図５−２、図５−３に示すように、本発明の第３の実施例の制御機構は次の点だけで第１の実施例の制御機構と異なる。即ち、コントローラサポート２９によって取り付けられ、伝送出力軸８と平行するコントローラ軸３１と、コントローラ軸３１に装着するコントローラギア３０とを添加した。前記第１の扇形コントロールホイール６４ａはコントローラ軸３１に装着し、コントローラギア３０は第１の伝送ギア３ａに噛み合う。前記第１の往復部ブロック６５ａは第１のローター２ａの第１の制動ネック６６ａと第１の扇形コントロールホイール６４ａの間に設けられる。
【００７６】
コントローラギア３０を添加することによって、コントローラサポート３２２の取り付けがもっと簡単にでき、同時に、モーターの軸方向寸法を減少でき、全体の各部の構造をコンパクトし、モーターの体積を減少できる。
【００７７】
該第３の実施例の制御機構の第１の実施例の制御機構と同じである他の部分について、その説明を省略する。
【００７８】
図５−４に示すように、本発明の第４の実施例の制御機構は次の点だけで第３の実施例の制御機構と異なる。即ち、該実施例の往復部品は第１の往復フレーム４５ａと第２の往復フレーム４５ｂである。該第４の実施例の制御機構の第１の実施例、第２の実施例の制御機構と同じである他の部分について、その説明を省略する。
【００７９】
図６−１、図６−２、図６−３に示すように、本発明の第５の実施例の制御機構は、シリンダー６の外に装着するコントローラサポート２９と、伝送出力軸８と平行する２本のコントローラギア軸３１と、その中の１本のコントローラギア軸３１の前部に装着する第１のコントロールギア３０ａ及び第１の蝶結び型コントロールホイール４ａと、その他の１本のコントローラギア軸３１の後部に装着する第２のコントロールギア３０ｂ及び第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂと、二つの蝶結び型コントロールホイールの制御によって往復移動する往復フレーム１２と、第１のローターネック２０ａに装着する第１のローターコントロールギア１６ａと、第２のローターネック２０ｂに装着する第２のローターコントロールギア１６ｂと、シリンダー６に取り付けられるコントローラサポート３２４とを含む。コントローラサポート３２４には、複数ペアのプーリー３４が取り付けられる。第１のコントロールギア３０ａは第１のローターコントロールギア１６ａに噛み合い、第２のコントロールギア３０ｂは第２のローターコントロールギア１６ｂに噛み合う。
【００８０】
図６−６と図６−７に示すように、本発明の第５の実施例の制御機構の往復フレームは、二つのロング辺および二つのワイド辺からなる矩形フレームであり、各ワイド辺にはそれぞれタイミング解除アップ台４２と後タイミング切り口４３を設置する。該タイミング解除アップ台４２の構造が、本発明の第１の実施例の制御機構の第１の往復ブロック６５ａのタイミング解除アップ台４２の構造と同じであり、斜面４２１と、アップアーク面４２２と、ロックアップ解除線４２３とを含む。図６−１１に示すように、さらに、タイミングアップ台７９と前タイミング切り口８０を設置できる。該二つの構造は、第１の往復ブロック６５ａの中のものと同じである。二つのワイド辺の各構造が中心対称的に配置される。
【００８１】
図６−９、図６−１０、図６−１４に示すように、本発明の第５の実施例の制御機構の第１の蝶結び型コントロールホイール４ａは矩形体５２である。矩形体５２は、二つの表面、二つのロング側面および二つのワイド側面を有し、表面にある対角線の間の角度∠Ｐ１が第１の制動ネック６６ａの∠Ｐと同じである。矩形体５２の二つのワイド側面は往復フレームのタイミング解除アップ台４２のアップアーク面４２２と一致するアークアップ面５４である。矩形体５２の各ロング側面は、その中の一つのアークアップ面５４に繋がる平面４０と、該平面４０に滑らかに繋がって矩形体５２の中へ凹むアーク面４６と、該アーク面４６およびアークアップ面５４と連結する斜面３８とを含む。斜面３８とアークアップ面５４の交線がアップ端線５０となる。斜面３８とアーク面４６の長さの和が約平面４０の長さに等しい。第１の蝶結び型コントロールホイール４ａがロックされた場合、往復フレームの斜面４２１は第１の蝶結び型コントロールホイール４ａの斜面３８と接触し、往復フレームのアップアーク面４２２は第１の蝶結び型コントロールホイール４ａのアーク面４６と接触する。
【００８２】
矩形体５２がその平面４０から外側へ延びてバックウイング４７を形成し、バックウイング４７の厚さが約矩形体５２の厚さの１／３である。バックウイング４７の一つの表面は矩形体５２の一つの表面と同じ平面にある。該バックウイング４７は第１の扇形コントロールホイール６４ａの扇形バックウイング６９１の構造と同じである。図６−１１、図６−１２に示すように、さらに、本実施例の矩形体５２はその斜面３８から外側へ延びてフロントウイング５８を形成し、フロントウイング５８の厚さが約矩形体５２の厚さの１／３である。フロントウイング５８の一つの表面は矩形体５２の一つの表面と同じ平面にある。フロントウイング５８の他の一つの表面は矩形体５２の他の一つの表面より低い。フロントウイング５８の前端部にはガイドリブ７８を設ける。フロントウイング５８とバックウイング４７は矩形体５２のロング側面の両側で位置をずらして設けられる。矩形体５２の両ロング側面に形成する各構造が中心対称的に設けられる。
【００８３】
図６−１３に示すように、第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂは第１の蝶結び型コントロールホイール４ａと同じ構造であり、その説明を省略する。
【００８４】
図６−１４に示すように、バックウイング４７の∠Ｎ１がフロントウイング５８の∠Ｌに等しく、１８０°からローター爆発における角度を減少し、さらに、矩形体５２の表面の対角線間の角度∠Ｐ１を減少して、その差を２で割った結果が∠Ｎ１または∠Ｌ１の角度である。Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５が同一直線にあり、その間隔が蝶結び型コントロールホイールの半径である。Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５を円心とする円の半径が、すべて蝶結び型コントロールホイールの半径であり、矩形体５２内のアーク面４６を描く。アーク面４６はタイミング解除アップ台４２のアップアーク面４２２と合わせる。
【００８５】
図６−４、図６−１、図６−５に示すように、往復フレーム１２の二つの蝶結び型コントロールホイールに対する制御過程が次の通りである。
【００８６】
図６−４に示すように、第１の蝶結び型コントロールホイール４ａのアーク面４６、斜面３８がそれぞれ往復フレーム１２の一側のアップアーク面４２２、斜面４２１に接触する。第１の蝶結び型コントロールホイール４ａと往復フレーム１２は互いにロックアップし合う。このとき、第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂのアップ端線５０が往復フレームの他側のロックアップ線４２０に到達して、そしてアップ端線５０はロックアップ線４２０を越える。第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂのアークアップ面５４がアップアーク面４２２に沿って滑る（図６−１を参照）。第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂのバックウイング４７のアークアップ面５４が往復フレーム１２のタイミング解除アップ台４２の上を滑べれば、往復フレーム１２がロックアップ解除される（図６−５を参照）。往復フレーム１２のロックアップ解除と共に、第１の蝶結び型コントロールホイール４ａと第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂは共に回転し、その回転角度が一つの扇形ピストンの角度である。第１の蝶結び型コントロールホイール４ａのアップ端線５０は往復フレーム１２の斜面４２１に沿って滑べて、往復フレーム１２を第１の蝶結び型コントロールホイール４ａの方向へ移動する。第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂの回転に伴い、第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂの他のアップ端線５０が往復フレーム１２の他側の斜面４２１に到達すると、その同時に第１の蝶結び型コントロールホイール４ａのアップ端線５０がロックアップ線４２０に到達するとき、第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂのアーク面４６、斜面３８がそれぞれ往復フレーム１２のアップアーク面４２２、斜面４２１に接触する。第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂと往復フレーム１２は互いにロックアップし合い、次のロックアップ―ロックアップ解除―ロックアップの循環に入る。第１の蝶結び型コントロールホイール４ａが往復フレーム１２のアップアーク面４２２に沿って滑る。第１の蝶結び型コントロールホイール４ａのバックウイング４７のアークアップ面５４が往復フレーム１２のタイミング解除アップ台４２の上を滑べれば、往復フレーム１２がロックアップ解除され、第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂの働きによって第２の蝶結び型コントロールホイール４ｂの方向へ移動する。上述のように繰り返す。
【００８７】
本実施例の蝶結び型コントロールホイールはフロントウイング５８を有し、往復フレーム１２がタイミングアップ台７９を有する場合、フロントウイング５８がタイミングアップ台７９とマッチングして動く。蝶結び型コントロールホイールのアップ端線５０が往復フレームのロックアップ線４２０に到達するとき、フロントウイング５８のガイドリブ７８が同時にまたはその前にタイミングアップ台７９に到達する。前記フロントウイング５８とタイミングアップ台７９はアップ端線５０とアップ端線５０の摩耗を減少するために機能し、第１のローター制御機構の使用寿命を延ばせる。
【００８８】
図７−１、図７−２、図７−３に示すように、本発明の第６の実施例のローター制御機構は次の点で第４の実施例のローター制御機構と異なる。即ち、往復部品は往復フレームではなく、往復ブロック３３である。往復ブロック３３の構造が、矩形ブロックと、該矩形ブロックに中心対称的に配置した第４の実施例と同じな二つのタイミング解除アップ台４２と、二つの後タイミング切り口４３とを含む。図７−４に示すように、さらに、矩形ブロックにおいて二つのタイミングアップ台７９と前タイミング切り口８０を中心対称的に配置することもできる。
【００８９】
該第６の実施例のローター制御機構のほかの構造と動作過程が第４の実施例のローター制御機構と同じであり、その説明を省略する。
【００９０】
本発明のローター制御機構は初めてローターのタイミング制御を実現し、ローターの回転時長と停止時長を精確的に制御し、ローターのオンタイム制動とオンタイムロックアップ解除を精確的に行える。
【００９１】
図１−８、図１−１０に示すように、第１のローターネック２０ａが内円柱型シリンダー９９ａと連結するところで、内円柱型シリンダー９９ａの円周にシール溝が設けられる。
【００９２】
図９−１に示すように、該シール溝はＯリング８５によってシールされることができる。図９−２に示すように、該シール溝は二つのＣ形シール棒８６によってシールされることもできる。図１−８、図１−１０、図１−１１に示すように、第１の扇形ピストン１７ａと内円柱型シリンダー９９ａの結合位置を除いて、軸線と平行して第１の扇形ピストン１７ａを回る円周面において、２本の平行なシール溝を設置する。シール溝は必ず第１の扇形ピストン１７ａの表面に設けられ、燃焼室と交差連結してはいけない。
【００９３】
図１−９、図１−１１に示すように、第１の扇形ピストン１７ａが延び出してある内円柱型シリンダー９９ａの端面に、内円柱型シリンダー９９ａの外円周部にできるだけ近ついてリング状凹溝１９を設置して、縦方向のシール深さを減少する。第１の扇形ピストン１７ａのシール溝が内円柱型シリンダー９９ａの端面のシール溝と直接に連結する。第１の扇形ピストン１７ａのシール溝がＬ形シール棒溝７３を通じて、縦方向のシール深さを減少するためのリング状の凹溝１９と連結する。図１−５、図１−６、図９−５に示すように、第１のローター１ａの内円柱型シリンダー９９ａと第２のローター１ｂの内円柱型シリンダー９９ｂとの接触面の、縦方向のシール深さを減少するためのリング状の凹溝１９が合わせて、Ｏリングを入れ（図９−４を参照）、二つのローターの縦方向接触面に気密性を実現する。
【００９４】
図９−５に示すように、前記二つのローター９９ａ、９９ｂの間に接触する円周部分と該円周に近い端面部分において、ばね８９を設置する。前記ばね８９と第２のローター９９ｂの間にＬ形シール棒９０を設置する。前記ばね８９と第２のローター９９ｂの端面の間に縦方向シールシート７２を設置する。二つのローター接触端面の間に、且つ、前記縦方向シールシート７２の端部に、Ｏリング８８を設置する。
【００９５】
第１の扇形ピストン１７ａと内円柱型シリンダー９９ａの第１の扇形ピストン１７ａが延びだした端面の間において、Ｌ形シール棒９０が第１のローターのＬ形シール溝７３に入れられ、ばね８９によって抑えられる。Ｌ形シール棒９０に接するＬヘッドには小さい縦方向シールシート７２を設置し、ばね８９によって縦方向のシール深さを減少するためのリング状の凹溝のＯリング８８と緊密に接触してよりよいシール性を実現する。Ｌ形シール棒９０のＬヘッドが長すぎると、Ｏリング８８により浮かび上がれ、他のローターの内円柱型シリンダーとの間に隙間が現れる。小さすぎると、Ｏリング８８との間に隙間が現れる。Ｌ形シール棒９０のＬヘッドを小さめに設計して、そのヘッドに小さい縦方向シールシート７２を設置し、Ｏリング８８との間の隙間を補い、完全なシールを実現する。図９−１、図９−２、図９−３に示すように、シール棒全体が軸線と平行する方向に沿って、第１のローター１ａを囲んでシールし、第１の扇形ピストン１７ａの前後吸気、圧縮、爆発、排気四行程作業室の気密性を保障する。図１−１０、図１−１１に示すように、ローターのシール溝に非常に小さな穴９８を設ける。潤滑油がこの穴から滲み出し、シール部品の動きに潤滑させ、同時にシール部品と共に気密性を提供する。
【００９６】
デユアルローターが噛み合うときの縦方向隙間によってエア漏れする問題を解決し、ローターの複雑な幾何面のシールを実現したので、該エンジンのシール問題を徹底的に解決した。
【００９７】
図８に示すように、本発明のデユアルローターエンジンの中心支持軸７は中空であり、中心通路９６を有し、且つ、ローターを装着する位置にジェット穴９７を設置する。両ローターの中にそれぞれチャンネル９４を設け、シリンダー壁にオイル出し口９３が繋がる。シリンダー６と円盤型前端ヘッド５ａ、後端ヘッド５ｂに複数で互いに繋がっている通路９１を設ける。
【００９８】
潤滑油は、中心支持軸７の中心通路９６にポンプされ、中心支持軸のジェット穴９７によってローター内部に噴射されて、圧力と遠心力によってローター内のチャンネル９４を通じ、ローターチャンバー９５に注入され、チャンバー室で回転して熱交換した後、ローターの扇形ピストン１７の筒型のシリンダー６との接触面に流れ、ローター制動とき、シリンダー壁のオイル出し口９３から流れ出される。シリンダー６と円盤型前端ヘッド５ａ、後端ヘッド５ｂにおいて、複数の通路９１を設ける。通路は互いに繋がり、通路内に冷却液を充填し、エンジンを冷やす。
【００９９】
本発明によって、中心支持軸内のオイルの噴射、デユアルローターの中空設計、潤滑油の遠心流れ、シリンダーの油出口設計などの問題を創造的に解決し、ローター内の冷却を実現し、同時にシリンダーの水冷却システムを利用して、ローターを相応する温度範囲に維持することができる。これによって、ローターの熱変形が小さく、機械強度が下がらない。それと共に、潤滑油がローターのシール棒の小さい穴を通してシリンダー内へ供給され、シリンダー内の潤滑問題を始めて解決した。
【０１００】
本発明は、さらに、ローター逆転阻止装置を設置できる。
【０１０１】
図１０−１に示すように、ローター逆転阻止装置は、伝送出力軸８と平行するカム軸１０４と、揺動受動部品１０５と、ばね８９とを含む。その中に、カム軸１０４には、カムギア１０８と円盤カム１１０を装着する。カムギア１０８は伝送ギアに噛み合う。揺動受動部品１０５は揺動ロットと、該揺動ロットの一端に設置し、且つ制動ネックの制動凸部６６２と協力して動くＬ形の三角ヘッドとを含む。三角ヘッドは立面１０６と斜面１０７を有する。ばれ８９によって、制動凸部６６２に対して三角ヘッドを強く押し付ける。
【０１０２】
カムギア１０８を伝送軸８と平行するカム軸１０４に装着する。カムギア１０８が円盤カム１１０を回転させて、円盤カム１１０に合わせる。揺動受動部品１０５の一端にＬ形の三角ヘッドが設けられる。三角ヘッドが第１の制動ネック６６ａの制動凸部６６２に合わせ、三角ヘッドが第１の制動ネック６６ａの回転方向へ向い、三角ヘッドが大きな斜面１０７を有する。第１の制動ネック６６ａの回転方向では立面１０６がある。第１の制動ネック６６ａの制動凸部６６２が回転して斜面（またはアーク面）１０７と接触すると、斜面１０７に沿って受動部品１０５のＬ形の三角ヘッドを押す。第１の制動ネック６６ａの回転が影響されない。
【０１０３】
図１０−２に示すように、第１の制動ネック６６ａが往復ロットによって制動されると、カムギア１０８によって回転させられ、円盤カム１１０の凸出の一方側が受動部品１０５の他方側を押して、三角ヘッドをアップさせる。三角ヘッドの立面１０６が制動凸部６６２を阻止し、逆転を防止する。そして、次の阻止―分離―阻止の循環に入る。ばね８９が揺動受動部品１０５の三角ヘッドに力がかかると、三角ヘッドと制動凸部６６２が緊密に合わせる。本発明は主にカムと受動部品の逆転阻止装置を用いる。前記の実施例がその中の一つの方式に過ぎない。
【０１０４】
他の逆転阻止装置が遠心型ピン式ローター逆転阻止装置である。
【０１０５】
図１０−３に示すように、各前記ローターの扇形ピストンは少なくとも一つの径方向穴を有し、前記シリンダーの各径方向穴に対応する位置に三角溝を設置し、前記ローター逆転阻止装置は前記径方向穴に位置するピンとばねを有し、前記ピンのヘッドが三角形又は楔形であり、ローター逆転方向へ向う面は立面となり、シリンダーへ向う面は斜面またはアーク面を有する。
【０１０６】
ローターが制動位置に回転すると、遠心力とばねの付勢力によってピン１０９が急に弾き出され、シリンダー６の三角溝１１１に挿入して、燃焼ガスの膨張圧力よるローター押しの反作用力を受けてシリンダーを止め、その回転を阻止する。ローターが前へ回転すると、ピンの斜面１０７がシリンダー６の圧迫によって自動的にローター内部に押される。本逆転阻止装置はローターネックに設置することもできる。
【０１０７】
本発明は、シリンダー数が３でない場合または３の倍数でない場合、バランス錘を配置する必要がある。
【０１０８】
ローターギアの周長が大きいので、伝送ギアの周長が小さくなり、３６０°対２８０°の特殊な伝送比例を形成する。ローター爆発タイミングが伝送出力軸に出力する時、３６０°回転の範囲で均等的に二回分けられ、毎回は約１２０°時長を出力する。従って、シリンダー１個や２個のエンジンの動力出力が均衡ではなく、バランス錘を加える必要がある。しかし、シリンダー３個の場合、いつも二つのシリンダーが爆発しているため、動力の出力が均衡であり、バランスを取る必要がない。即ち、シリンダー数が３でない場合または３の倍数でない場合、出力不連続、不均衡および振動などの問題を解決するため、バランス錘を配置する必要がある。本発明では伝送出力の３６０°の周期で、一つのシリンダーが二回の間隔で約１２０°ぐらいの動力を出力するので、このようにバランス錘を配置する。
【０１０９】
動力の出力のバランスのため、図１１−１に示すように、伝送出力軸８に二つのバランス錘１１２を対称的に配置する。あるいは、図１１−２に示すように、フライホイール４１に二つのバランス錘１１２を対称的に配置する。
【０１１０】
図１２−１に示すように、吸気ポート１０と排気ポート１１の中にそれぞれ廃気タービン増圧器１１４を設置する。二つの廃気タービン増圧器１１４の間に連結ロットを設置する。
【０１１１】
図１２−１には、自然吸気可変圧縮比の技術を示す。即ち、シリンダーに最大圧縮比を設定する。たとえば、デイゼルの圧縮比が１８対１である。デイゼルの圧縮比を基準とし、エンジンの圧縮比を１８対１と設定する。このとき、エンジンがデイゼルオイルを使うため、何の問題がない。シリンダー６の二つのローター扇形ピストン１７ａと１７ｂが隣合わせて燃焼室１５を形成すると、シリンダー６と二つのローター１ａと１ｂの間に最大圧縮室を形成して総吸気量を有し、最大圧縮比が１８対１である。シリンダー６の吸気圧縮域のシリンダー壁の中部に穴を開口し、その穴に吸気リリーフバルブ１１３を設置する。シリンダー壁において吸気リリーフバルブを開けることによって、吸気した後余分な空気をリークすることができる。そして、このときのエンジンの圧縮比が減少し、１０対１であってもよい。即ち、圧縮比が１８対１より１０対１まで減少し、ガソリンを動力として使える。圧縮比の大きさが吸気リリーフバルブ１１３の開閉具合により調節できる。あるいは、シリンダー壁に複数の吸気リリーフバルブ１１３を設置することもできる。必要な圧縮比にあわせて、対応する吸気リリーフバルブを開ける。吸気リリーフバルブの開閉具合や吸気リリーフバルブの数によって、複数の圧縮比を形成できる。
【０１１２】
吸気増圧の技術、たとえば、廃気タービン増圧器１１４を使うと、総吸気量が吸気増圧によって、利用した圧縮比の気圧より遥かに大きくなる。吸気リリーフバルブ１１３より必要気圧以上の余分の空気を排出する。このようなエンジンは、普通の状態での圧縮比が任意の値で、たとえば、１８対１、または、１０対１などである。また、吸気増圧方法として、機械増圧を利用することもできる。または、同時に両方を利用することもできる。
【０１１３】
図１２−２に示すような知能式可変圧縮比では、プロセッサーによって、各種類の情報を集めて処理し、最適方法を得られる。たとえば、プロセッサーによって、車、船または機械の運転情報、エンジンの運転情報、燃料情報、吸気または吸気増圧情報、シリンダー内圧縮比情報を集めて、そして、燃料、点火方式、増圧器の作動方式を選定する。そして、実行機構に出力して可変圧縮比を最適化する。
【０１１４】
本発明のデユアルローターエンジンは多様な燃料を利用でき、また、点火燃焼と圧縮燃焼を同時に利用できる。初めて大トルクと大パワーの間に自由に切り替えられる。これによってエンジンの効率をアップし、燃焼消費を減少する。
【０１１５】
図１３に示すように、エンジンのローター制御システムと伝送システムに対してハウジング１１５を加える。その中に潤滑油を充填して、ローター制御機構と伝送機構の潤滑と冷却に働く。
【０１１６】
図１４に示す本発明のデユアルローターエンジンは、一つの吸気ポート１０と一つの排気ポート１１を増やして、圧縮機、ポンプの実施例を構成する。シリンダー、制御機構、伝送機構は前述したデユアルローターエンジンと同じである。ただし、同一シリンダーには、二つの吸気ポート１０と二つの排気ポート１１を有する。二つの吸気ポート１０と二つの排気ポート１１は、互いに間隔を置いて中心対称的に配置される。デユアルローターによって、シリンダーを二つの吸気室と二つの圧縮室に分割して、吸気と圧縮の２行程だけを有する。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
前述した通り、本発明は吸気、圧縮、爆発、排気のエンジンの４行程を実現し、効率が４倍上げられる。このようなエンジンは、体積が小さく、重量が軽く、動力とパワーが強い。ハイブリッド応用におけるエンジンと電池のため、多くの重量とスペースが残される。また、モジュール化が高く、組み立てが自由にでき、生産設備を減少することができる。
【０１１８】
本発明は、デユアルローター、ローター制御機構、伝送機構の協同作動によって、デユアルローターの作動状態制御を解決し、特に、ローターのタイミング制御を実現した。デユアルローターエンジンの動力を高信頼性的に一つの伝送出力軸に合わせて均一な速度で順調に出力する。このようなエンジンの運転を可能とし、実用な価値を持たせた。
【０１１９】
上述の実施例の説明は、本発明をよく理解させるため行われた。上述の実施例によって本発明の範囲を制限することがない。その反対に、本文の請求項で限定する範囲や精神を脱しない前提で、本領域の技術者は前記実施例を各種変化や修正することができる。
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図１−４】
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【図１−５】
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【図１−６】
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【図１−７】
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【図１−８】
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【図１−９】
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【図１−１０】
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【図１−１１】
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【図１−１２】
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【図１−１３】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図２−４】
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【図２−５】
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【図２−６】
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【図２−７】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図３−５】
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【図３−６】
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【図３−７】
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【図３−８】
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【図３−９】
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【図３−１０】
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【図３−１１】
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【図３−１２】
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【図３−１３】
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【図３−１４】
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【図３−１５】
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【図３−１６】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図６−４】
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【図６−５】
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【図６−６】
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【図６−７】
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【図６−８】
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【図６−９】
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【図６−１０】
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【図６−１１】
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【図６−１２】
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【図６−１３】
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【図６−１４】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図７−４】
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【図７−５】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図９−４】
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【図９−５】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年1月25日(2011.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、前記伝送出力軸と平行する２本のコントローラギア軸と、その中の１本のコントローラギア軸の前部に装着される第１のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、その他の１本のコントローラギア軸の後部に装着される第２のコントロールギア及び第２の蝶結び型コントロールホイールと、二つの蝶結び型コントロールホイールの制御によって往復移動する往復部品と、第１のローターネックに装着される第１のローターコントロールギアと、第２のローターネックに装着される第２のローターコントロールギアとを含み、その中の前記第１のコントロールギアは第１のローターコントロールギアに噛み合い、第２のコントロールギアは第２のローターコントロールギアに噛み合う。前記往復部品において、二つの矩形ブロックと二つのタイミング解除アップ台が中心対称に設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口が形成され、前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延びる。前記蝶結び型コントロールホイールは、二つの表面と、二つのロング側面および二つのワイド側面を有する矩形体であり、矩形体表面上の対角線の間の角度∠Ｐ１の範囲が１０°〜５０°であり、前記矩形体の二つのワイド側面は、往復部品のタイミング解除アップ台のアップアーク面とマッチングするアークアップ面を有し、前記矩形体の各ロング側面は、その中の一つのアークアップ面に繋がる平面と、該平面に滑らかに繋がって前記矩形体の中へ凹むアーク面と、該アーク面およびアークアップ面を連結する斜面とを含み、第１の蝶結び型コントロールホイールがロックアップされた場合、前記往復部品の斜面は第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面と接触し、往復部品のアップアーク面は第１の蝶結び型コントロールホイールのアーク面と接触する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーモジュールと、伝送出力機構と、ローター制御機構と、潤滑システムとを含み、シリンダーモジュールは、ベースと、前記ベースに固定装着される筒型のシリンダーと、前記筒型のシリンダーの両端に装着される前端ヘッド及び後端ヘッドと、前記筒型のシリンダーを通過し、且つ、その両端が前記ベースに回転可能に装着される中心支持軸と、第１のローター及び第２のローターとを含み、前記前端ヘッドと後端ヘッドにはそれぞれローターネック穴が設けられ、各前記ローターは、内円柱型シリンダーと、該内円柱型シリンダーと一体化したローターネックと、内円柱型シリンダーに対称的に固定連結される二つの扇形ピストンとを含み、二つのローターが前記中心支持軸に固定装着され、二つのローターネックがそれぞれ対応するローターネック孔から伸び出し、二つのローターの四つの扇形ピストンが交差するように配置され、各扇形ピストンの両側にそれぞれ一つの凹みを設け、隣接の二つの扇形ピストンの隣接の凹みによって燃焼室を形成し、前記燃焼室は前記シリンダーへの方向に切り口を設けるデユアルローターエンジンにおいて、
前記伝送出力機構は、前記中心支持軸に平行に装着する伝送出力軸と、前記二つのローターネックに取り付けられる第１のローターギア及び第２のローターギアと、前記伝送出力軸に取り付けられる第１の伝送ギア及び第２の伝送ギアとを含み、前記第１のローターギアが第１の伝送ギアに噛み合い、第２のローターギアが第２の伝送ギアに噛み合い、
前記第１のローターギアと第２のローターギアの各自の円周方向に沿って、二つの欠歯部が対称的に設けられ、前記欠歯部の長さと形は、ローターギアと前記伝送ギアとの噛み合い部分と同じであり、これによって、第１のローターギアと第２のローターギアは、ロックアップ状態において第１の伝送ギアと第２の伝送ギアの回転を妨げなく、また、伝送の精確性を保障するために、前記第１のローターギアと第２のローターギアにおいて、二部分のギア部分のギア数が同じであり、且つ、二部分のギア部分のスタート位置のギア形も完全に同じであり、
前記ローター制御機構は、均一速度で順調に動力を出力することを保障するために、二つのローターの断続的回転と停止を制御し、且つ、回転時間と停止時間を制御することを特徴とするデユアルローターエンジン。
【請求項２】
前記扇形ピストンの扇形角度が３５°〜４５°の間にあることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項３】
前記扇形ピストンの扇形角度は４０°であることを特徴とする請求項２に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項４】
各前記扇形ピストンの両側面において、前記内円柱型シリンダーに近い底部に、振動騒音低減面が設けられ、隣接の二つの振動騒音低減面が互いに接触し合うことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項５】
前記二つのローターの二つの内円柱型シリンダーの間にシール部品が設けられ、前記扇形ピストンと前記シリンダーの間にシール部品が設けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項６】
前記ローターギアは、円柱型平ギアであることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項７】
前記中心支持軸はパイプ状であり、中心通路９６を有し、且つ、前記ローターを装着する位置にジェット穴９７が設けられ、両ローターの中にそれぞれチャンネル９４が設けられ、シリンダー壁にオイル出し口９３が繋がり、シリンダー６と円盤型前端ヘッド５ａ、後端ヘッド５ｂに複数の通路が設けられ、前記中心通路、各チャンネル、および通路が互いに連通されていることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項８】
前記ローターギアは円柱型ヘリカルギアであり、各ローターギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、ローターギアの歯底円に位置し、前記凸リングの外円周面には、ギア高さがローターギアのギア高さに等しいローターギアロケーション平ギアが中心対称的に設けられ、前記二つのローターギアロケーション平ギアはそれぞれ二つの欠歯部に近い位置に設けられ、前記伝送ギアの円柱体の一端から外側へ凸リングが延び、該凸リングの外円周面が、伝送ギアの歯底円に位置し、前記凸リングには、ギア高さが前記伝送ギアのギア高さに等しい一つの伝送ギアロケーション平ギアが設けられ、
第１のローターがタイミングロックアップ解除状態にあるとき、第１のローターギアの中の一つのローターギアロケーション平ギアが第１の伝送ギアの伝送ギアロケーション平ギアに隣接し、第１のローターギアと第２のローターギアの隣接する二つのローターギアロケーション平ギアの間の最小角度が、扇形ピストンの扇形角度に等しく、両伝送ギアの二つの伝送ギアロケーション平ギアの間の装着角度が１８０°であることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項９】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに対して固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、二つの扇形コントロールホイールと、二つの制動ネックと、二つの往復部品とを含み、前記コントローラサポートには、複数ペアのプーリーが設けられ、
前記二つの扇形コントロールホイールは、すべて前記伝送出力軸に装着され、それぞれ二つの伝送ギアの外側にあり、二つの扇形コントロールホイールの間の装着角度が１８０°であり、
前記扇形コントロールホイールは、前記伝送出力軸に装着される内円柱部と、該内円柱部に設けられる扇形部とを含み、前記扇形部の外側アーク表面がアップ支えアーク面となり、前記扇形部の一部がその後側面から外側へ伸びて扇形バックウイングを形成し、前記扇形バックウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形バックウイングの一つの表面が扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面が前記扇形部の他の一つの表面より低いことによって、扇形バックウイングの上に回転干渉防止用のバックウイング口が形成され、
前記制動ネックは、前記ローターネックの端部に設けられ、且つ、それと一体化する内リングと、該内リングに対称的に設けられる二つの制動凸部とを含み、同一平面にある二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐの範囲が１０°〜５０°であり、前記内リング及び制動凸部の上表面と下表面がそれぞれ同一平面にあり、前記内リングの一部の外円周面と隣接の二つの制動凸部の側面が共にＣ形制動溝を形成し、
前記往復部品は、本体と、前記本体に設けられ、コントローラサポートのプーリーに対応するレールと、本体の一方側に設けられ、ローターネックのＣ形制動溝に対応するＣ形制動部と、本体の他方側に設けられる矩形ブロックとを含み、前記矩形ブロックにタイミング解除アップ台が設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口を形成し、
前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、該アップアーク面の形は、前記扇形コントロールホイールのアップ支えアーク面と一致しており、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延びることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１０】
前記二つの制動凸部の対角線の間の角度∠Ｐが４０°であることを特徴とする請求項９に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１１】
前記扇形コントロールホイールの扇形部の一部が、その後側面から外側へ伸びて扇形フロントウイングを形成し、該扇形フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記扇形フロントウイングと前記扇形バックウイングは扇形部の両側で位置をずらして設けられ、前記扇形フロントウイングの厚さが前記扇形部の厚さより小さく、前記扇形フロントウイングの一つの表面は扇形部の一つの表面と同じ平面にあり、他の一つの表面は扇形部の他の一つの表面より低いことによって、前記扇形フロントウイングと扇形部の間に回転干渉防止用のフロントウイング口を形成することを特徴とする請求項９に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１２】
前記往復部品の本体は矩形板であり、前記Ｃ形制動部は前記矩形板の一端に固定され、且つ、前記矩形ブロックは前記矩形板の他端に固定され、Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて外側へ向かっていることを特徴とする請求項９、１０又は１１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１３】
前記往復部品の本体は矩形フレームであり、前記Ｃ形制動部と前記矩形ブロックはそれぞれ前記矩形フレームの二つのワイド辺に固定され、前記Ｃ形制動部のＣ形切り口および前記タイミング解除アップ台のアップアーク面がすべて内側へ向かっていることを特徴とする請求項９、１０又は１１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１４】
前記伝送出力軸に平行に装着されるコントローラ軸と、該コントローラ軸に装着されるコントローラギアとを含み、前記その中の一つの扇形コントロールホイールは該コントローラ軸に装着され、前記コントローラギアはその中の対応する伝送ギアに噛み合い、前記その中の一つの往復部品は対応する一つのローターの制動ネックと前記扇形コントロールホイールの間に取り付けられることを特徴とする請求項９、１０又は１１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１５】
前記ローター制御機構は、前記シリンダーに固定装着され、且つ、複数ペアのプーリーが設けられるコントローラサポートと、前記伝送出力軸と平行する２本のコントローラギア軸と、その中の１本のコントローラギア軸の前部に装着される第１のコントロールギア及び第１の蝶結び型コントロールホイールと、その他の１本のコントローラギア軸の後部に装着される第２のコントロールギア及び第２の蝶結び型コントロールホイールと、二つの蝶結び型コントロールホイールの制御によって往復移動する往復部品と、第１のローターネックに装着される第１のローターコントロールギアと、第２のローターネックに装着される第２のローターコントロールギアとを含み、その中の前記第１のコントロールギアは第１のローターコントロールギアに噛み合い、第２のコントロールギアは第２のローターコントロールギアに噛み合い、
前記往復部品において、二つの矩形ブロックと二つのタイミング解除アップ台が中心対称に設けられ、前記タイミング解除アップ台の底面と前記矩形ブロックは同一平面にあり、その上面が矩形ブロックの上面より低いことによって、前記タイミング解除アップ台の上面と矩形ブロックの間に回転干渉防止用の後タイミング切り口が形成され、前記タイミング解除アップ台の外側の下面は斜面またはアーク面となり、タイミング解除アップ台の外側の上面はアップアーク面となり、前記斜面とアップアーク面はそれぞれ矩形ブロックの外側面まで延び、
前記蝶結び型コントロールホイールは、二つの表面と、二つのロング側面および二つのワイド側面を有する矩形体であり、矩形体表面上の対角線の間の角度∠Ｐ１の範囲が１０°〜５０°であり、前記矩形体の二つのワイド側面は、往復部品のタイミング解除アップ台のアップアーク面とマッチングするアークアップ面を有し、前記矩形体の各ロング側面は、その中の一つのアークアップ面に繋がる平面と、該平面に滑らかに繋がって前記矩形体の中へ凹むアーク面と、該アーク面およびアークアップ面を連結する斜面とを含み、第１の蝶結び型コントロールホイールがロックアップされた場合、前記往復部品の斜面は第１の蝶結び型コントロールホイールの斜面と接触し、往復部品のアップアーク面は第１の蝶結び型コントロールホイールのアーク面と接触することを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１６】
前記蝶結び型コントロールホイールは、更に、中心対称に設けられる二つのフロントウイングを含み、前記フロントウイングは、蝶結び型コントロールホイールの矩形体がその斜面から外側へ延びることによって形成され、該フロントウイングの厚さが前記矩形体の厚さより小さく、前記フロントウイングの一つの表面は矩形体の一つの表面と同じ平面にあり、フロントウイングの他の一つの表面は矩形体の他の一つの表面より低い、フロントウイングの前端部にはガイドリブが設けられ、前記フロントウイングとバックウイングはそれぞれ前記矩形体のロング側面の両側で位置をずらして中心対称に設けられることを特徴とする請求項１５に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１７】
前記往復部品は矩形フレームであり、前記二つの矩形ブロックは前記矩形フレームの二つのワイド辺であり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形フレームの内側へ向かっていることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１８】
前記往復部品は矩形ブロックであり、前記タイミング解除アップ台のアップアーク面が矩形ブロックの外側へ向かっていることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項１９】
更にローター逆転阻止装置を含み、該ローター逆転阻止装置は、前記伝送出力軸と平行するカム軸と、揺動受動部品と、ばねとを含み、前記カム軸には、カムギアと円盤カムが装着され、カムギアは前記伝送ギアに噛み合い、前記揺動受動部品は揺動ロットと、該揺動ロットの一端に設けられ、且つ、前記制動ネックの制動凸部と協調するＬ形の三角ヘッドとを含み、前記三角ヘッドは立面と斜面を有し、前記ばねによって、前記三角ヘッドを制動凸部に押し付けることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２０】
前記シリンダーの吸気圧縮区域又はシリンダー壁の中段において、少なくとも一つの貫通穴が開口され、各前記貫通穴に吸気リリーフバルブが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２１】
可変圧縮比効果をアップするように車、船または機械の運転状況情報、エンジン状況情報、燃焼情報、吸気または吸気増圧情報、シリンダー内圧縮比情報を受信して処理し、そして、燃料の選定、圧縮比の選定、点火方式の選定、増圧器の作動方式の選定を行い、その後、実行デバイスへ出力するプロセッサーを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【請求項２２】
前記デユアルローターエンジンの外にハウジングが設けられ、ハウジングの中に潤滑油を充填し、ローター制御機構と伝送機構の潤滑と降温を働くことを特徴とする請求項１に記載のデユアルローターエンジン。
【国際調査報告】
2011521168.tif 000080
2011521168.tif 000081
2011521168.tif 000082
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