(57)【要約】  本発明は、携帯電話カメラ用アクチュエーターの変位または傾斜度を検査する装置であり、レンズが内蔵されたアクチュエーターの変位量と傾斜有無をレーザーを用いて測定することにより、不良品をより容易に選別できる。本発明は、アクチュエーターの変位量及び傾斜度が同時検査でき、また、一つの検査装置をもって様々なサイズのアクチュエーターに対して使用できる。更に、アクチュエーターの側方への遊動を防止できるだけでなく、上方への遊動をも防止できる。
2011510520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話カメラ用アクチュエーターの変位または傾斜度を検査する装置において、
第１レーザービームを用いて上記アクチュエーターに内蔵されたレンズホルダーの変位を測定する変位測定部と；
上記アクチュエーターに内蔵された上記レンズホルダーが傾斜して装着されているかどうかを測定する傾斜度測定部と；からなり、
上記傾斜度測定部は、
第２レーザービームを発生させるレーザー発振部；
上記第２レーザービームの一部を透過させ、残りの一部は上記アクチュエーターへ反射させるビームスプリッター；及び
上記アクチュエーターから反射された第２レーザービームを受光してアクチュエーターの傾斜有無を測定する観測部；で構成されたことを特徴とする携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項２】
上記ビームスプリッターは、
上記第１レーザービームと第２レーザービームが照射される第１ビームスプリッターと、
上記第１ビームスプリッターの下方に配置されて上記第１ビームスプリッターから反射された第２レーザービームが照射される第２ビームスプリッターとからなり、
上記アクチュエーターから反射された第２レーザービームはまた上記第２ビームスプリッターに照射されて反射されることにより上記観測部で受光されることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項３】
上記第１レーザービームと第２レーザービームは上記アクチュエーターに離隔して照射されることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項４】
上記第２ビームスプリッターが上記第１ビームスプリッターの直下から横方向にずらして配置されることにより、上記第１レーザービームは照射されず上記第２レーザービームのみが照射されるようにすることを特徴とする請求項３に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項５】
上記携帯電話カメラ用アクチュエーター検査装置は、
上記アクチュエーターが支持される支持部と；
上記アクチュエーターに電源を供給する電源供給部と；
上記アクチュエーターを遊動なしに固定させる固定部；を更に含んでなることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項６】
上記固定部は上記電源供給部にヒンジ結合され、
上記固定部と電源供給部とのヒンジ結合点の後方には、上記固定部と電源供給部の間にバネが装着されて上記固定部に弾性力を与えることを特徴とする請求項５に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項７】
上記電源供給部には、
上下方向に摺動自在に装着された第２上下スライダーと；
上記第２上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着された第２左右スライダーと；が設けられ、
上記固定部は上記第２左右スライダーにヒンジ結合されていることを特徴とする請求項６に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項８】
上記固定部は、その前端、つまり上記支持部の方に向けて低くなるように傾斜すると同時に、装置の内側から外側に向けて低くなるように傾斜して装着されることにより、上記アクチュエータの上縁に接することを特徴とする請求項６又は７に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項９】
上記固定部の前端の底面は、前方へ行くほど先細りとなる傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１０】
上記携帯電話カメラ用アクチュエーター検査装置は、
上記アクチュエーターが支持される支持部と；
上記アクチュエーターに電源を供給する電源供給部と；を更に含んでなり、
上記支持部と電源供給部のうちの少なくとも１つ以上は可変されることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１１】
上記支持部には上記アクチュエーターの側面に接して固定させる調節部が装着され、
上記調節部は上記支持部に摺動自在に装着されていることを特徴とする請求項１０に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１２】
上記調節部は、
上記アクチュエーターの両側及び前方側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１３】
上記電源供給部は、
上記支持部に対して前後方向に摺動自在に装着された前後スライダーと；
上記前後スライダーに上下方向に摺動自在に装着された第１上下スライダーと；
上記第１上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着され電源供給端子が装着された第１左右スライダーと；で構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１４】
上記電源供給部に装着され、上記アクチュエーターを遊動しないように固定させる固定部を更に含んでなることを特徴とする請求項１０に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【請求項１５】
上記電源供給部には、
上記前後スライダーに上下方向に摺動自在に装着された第２上下スライダーと；
上記第２上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着された第２左右スライダーと；が設けられ、
上記固定部は上記第２左右スライダーにヒンジ結合されていることを特徴とする請求項１４に記載の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置{Test apparatus of actuator for mobile phone camera}に関し、特に、レンズの内蔵されたアクチュエーターの変位量及び傾斜有無を測定して、不良品をより容易に選別できる携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のような小型通信機器には小型カメラにアクチュエーターが装着される。
【０００３】
図１６は、従来の一般的な携帯電話カメラ用アクチュエーターの構造図である。
【０００４】
図１６に示された携帯電話カメラ用アクチュエーターは、被写体の倍率を変換させるための多数のレンズからなるレンズ群５００と、レンズ群５００を装着して光軸方向に駆動させるためのレンズホルダー５５０と、固定部６００と、固定部６００に支持され、レンズホルダー５５０を光軸方向に遊動自在な状態になるように浮上させてレンズホルダー５５０を正確に光軸方向に駆動するようにガイドするための板バネ６５０と、レンズホルダー５５０に支持され、固定部６００を光軸方向に駆動させるために上記固定部６００に固定される磁石７１０と、レンズホルダー５５０に固定され、制御部から電源が供給される際、磁石７１０から出る磁束を受けてレンズホルダー５５０を光軸方向に駆動させる力を発生させるためのコイル７２０とで構成される。
【０００５】
また、上記磁石７１０の磁束を効率的に循環させるためのヨーク７３０が設置されている。
【０００６】
このような構成を持つアクチュエーターは、接続端子を介してコイル７２０に電流が印加されると、磁石７１０からの磁束の影響によりコイル７２０が光軸方向へ移動しようとする電磁力が発生する。
【０００７】
これにより、コイル７２０の固定されている上記レンズホルダー５５０は、光軸方向へ移動するようになる。
【０００８】
このようにしてアクチュエーターを駆動制御する制御部は、上記レンズ群５００を光軸方向に上昇させたり下降させたりして、アクチュエーターの下部に配置されたイメージセンサー８００に撮像される映像が鮮明になるようにする。
【０００９】
イメージセンサー８００に撮像される映像が鮮明になるためには、アクチュエーターが正確に駆動しなければならないが、これは、上記レンズ群５００の装着されるレンズホルダー５５０がいかに正確に作動するかにかかっている。すなわち、上記レンズホルダー５５０は、予め設定された距離だけ正確に上昇又は下降しなければならず、イメージセンサー８００と平行に、換言すれば、傾斜のない水平な状態で装着されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようにアクチュエーターの変位量と傾斜度を検査するために従来は、変位量と傾斜度をぞれぞれ別途の装備を用いて検査していた。
【００１１】
このため、アクチュエーターを検査するにあたって、作業者は２回も検査作業をしなければならないために作業の効率性が低下し、また２つの装備を使用するためにコストアップとなり装備の構造が複雑になるという問題点があった。
【００１２】
また、アクチュエーターが遊動しないように支持する支持部のサイズがアクチュエーターのサイズに合わせて決められ、アクチュエーターに電源を供給する電源供給端子の位置が固定されていることから、他の異なるサイズのアクチュエーターを検査する場合は、それぞれのアクチュエーターに合わせて支持部及び電源供給端子を全て別途製作しなければならない問題点があった。
【００１３】
尚、アクチュエーターを支持部によって支持すれば、アクチュエーターの側方向への遊動は防止できるものの、上記アクチュエーターの上方向への遊動は防止できないという問題点があった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するために案出されたものであり、その目的は、アクチュエーターの変位量と傾斜度を同時に検査でき、様々なサイズのアクチュエーターの検査に対応できて、またアクチュエーターの上方向への遊動を防止できる携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置は、携帯電話カメラ用アクチュエーターの変位または傾斜度を検査する装置において、第１レーザービームを用いて上記アクチュエーターに内蔵されたレンズホルダーの変位を測定する変位測定部と；上記アクチュエーターに内蔵された上記レンズホルダーが傾斜して装着されているかどうかを測定する傾斜度測定部と；からなり、上記傾斜度測定部は、第２レーザービームを発生させるレーザー発振部；上記第２レーザービームの一部を透過させ、残りの一部は上記アクチュエーターへ反射させるビームスプリッター；及び上記アクチュエーターから反射された第２レーザービームを受光してアクチュエーターの傾斜有無を測定する観測部；で構成されたことを特徴とする。
【００１６】
上記ビームスプリッターは、上記第１レーザービームと第２レーザービームが照射される第１ビームスプリッターと、上記第１ビームスプリッターの下方に配置されて上記第１ビームスプリッターから反射された第２レーザービームが照射される第２ビームスプリッターとからなり、上記アクチュエーターから反射された第２レーザービームは、更に上記第２ビームスプリッターに照射されて反射されることにより上記観測部で受光される。
【００１７】
上記第１レーザービームと第２レーザービームは、上記アクチュエーターに離隔して照射される。
【００１８】
上記第２ビームスプリッターが上記第１ビームスプリッターの直下から横方向にずらして配置されることにより、上記第１レーザービームは照射されず上記第２レーザービームのみ照射されるようになる。
【００１９】
また、本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置は、携帯電話カメラ用アクチュエーターの変位または傾斜度を検査する装置において、上記アクチュエーターが支持される支持部と；上記アクチュエーターに電源を供給する電源供給部と；上記アクチュエーターが遊動しないように固定させる固定部と；を更に含んでなる。
【００２０】
上記固定部は、上記電源供給部にヒンジ結合され、上記固定部と電源供給部とのヒンジ結合点の後方には、上記固定部と電源供給部との間にバネが装着されて上記固定部に弾性力を与える。
【００２１】
上記電源供給部には、上下方向に摺動自在に装着された第２上下スライダーと；上記第２上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着された第２左右スライダーと；が設けられ、上記固定部は、上記第２左右スライダーにヒンジ結合されている。
【００２２】
上記固定部は、上記アクチュエーターの上縁に接するように、その前端に向けて低くなるように傾斜すると同時に、内側から外側に向けて低くなるように傾斜して装着されている。
【００２３】
上記固定部の前端の底面は、前方へ行くほど先細りとなる形状の傾斜面に形成されている。
【００２４】
また、本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置は、携帯電話カメラ用アクチュエーターの変位または傾斜度を検査する装置において、上記アクチュエーターが支持される支持部と；上記アクチュエーターに電源を供給する電源供給部と；を更に含んでなり、上記支持部と電源供給部のうちの少なくとも１つ以上は可変されることを特徴とする。
【００２５】
上記支持部には、上記アクチュエーターの側面に接して固定させる調節部が装着され、上記調節部は上記支持部に摺動自在に装着されている。
【００２６】
上記調節部は、上記アクチュエーターの両側及び前方側に配置されている。
【００２７】
上記電源供給部は、上記支持部に対して前後方向に摺動自在に装着された前後スライダーと；上記前後スライダーに上下方向に摺動自在に装着された第１上下スライダーと；上記第１上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着され、電源供給端子の装着された第１左右スライダーと；を含んでなる。
【００２８】
又、上記電源供給部に装着され、上記アクチュエーターが遊動しないように固定させる固定部を更に含んでなる。
【００２９】
上記電源供給部には、上記前後スライダーに上下方向に摺動自在に装着された第２上下スライダーと；上記第２上下スライダーに左右方向に摺動自在に装着された第２左右スライダーと；が設けられ、上記固定部は、上記第２左右スライダーにヒンジ結合されている。
【発明の効果】
【００３０】
以上で説明したような本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置によれば、次のような効果が得られる。
【００３１】
先ず、アクチュエーターの変位量と傾斜度が同時検査できる。
【００３２】
また、一つの検査装置をもって様々なサイズのアクチュエーターに対応できる。
【００３３】
尚、アクチュエーターの側方向への遊動を防止できるだけでなく、上方向への遊動も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例による検査装置の一方向からの斜視図である。
【図２】本発明の実施例による検査装置の他方向からの斜視図である。
【図３】本発明の実施例による検査装置の側面図である。
【図４】本発明の実施例による検査装置の背面図である。
【図５】本発明の実施例による検査装置が支持部材に装着された状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例による検査装置の検査方法を概略的に示す概略図である。
【図７】本発明の実施例による検査装置の検査方法を概略的に示す概略図である。
【図８】本発明の実施例による検査装置の支持部と電源供給部の一方向からの斜視図である。
【図９】本発明の実施例による検査装置の支持部と電源供給部の他方向からの斜視図である。
【図１０】本発明の実施例による検査装置の支持部と電源供給部の側面図である。
【図１１】本発明の実施例による検査装置の支持部と電源供給部の平面図である。
【図１２】本発明の実施例による支持部の構造図である。
【図１３】本発明の実施例による固定部がアクチュエーターを固定させている状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】図１３の正面図である。
【図１６】従来の一般的な携帯電話カメラ用アクチュエーターの構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は本発明の実施例による検査装置の一方向からの斜視図、図２は本発明の実施例による検査装置の他方向からの斜視図、図３は本発明の実施例による検査装置の側面図、図４は本発明の実施例による検査装置の背面図、図５は本発明の実施例による検査装置が支持部材に装着された状態を示す斜視図、図６及び図７は本発明の実施例による検査装置の検査方法を概略的に示す概略図である。
【００３６】
図１乃至図４に示すように、本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーター検査装置は、変位測定部１０、傾斜度測定部２０、支持部３０、電源供給部４０などで構成される。
【００３７】
上記変位測定部１０は、上記アクチュエーター６０に電源が供給される場合に、アクチュエーター６０に内蔵されたレンズホルダーの変位量を測定するものであって、上記アクチュエーター６０に電源が供給された場合、レンズホルダーが一定の変位をもって移動するかどうかを検査するものである。
【００３８】
このような上記変位測定部１０は、公知の変位センサー１２を用いる。
【００３９】
上記変位センサー１２には、例えば、キーエンス（keyence）社のレーザー式変位センサーを使用すればよい。
【００４０】
上記変位測定部１０は、図６に示すように、上記変位センサー１２から放射される第１レーザービーム１７をアクチュエーター６０に照射させ、上記アクチュエーター６０から反射された第１レーザービーム１７を上記変位センサー１２で受光してアクチュエーター６０の変位量を測定するものである。
【００４１】
この時、上記アクチュエーター６０のレンズホルダーに照射された第１レーザービーム１７が反射されるように、上記レンズホルダーには反射体が装着される。
【００４２】
上記傾斜度測定部２０は、上記アクチュエーター６０に内蔵されたレンズホルダーが傾斜して装着されているかどうかを測定するものであり、レーザーを用いてアクチュエーター６０に内蔵されたレンズホルダーの傾斜有無を測定する。
【００４３】
上記傾斜度測定部２０は、レーザー発振部２１と観測部とからなる。
【００４４】
上記レーザー発振部２１は、第２レーザービーム２７を発生させるものであり、上記観測部は、上記アクチュエーター６０から反射された第２レーザービーム２７を受光してレンズホルダーの傾斜有無を観測するＣＣＤカメラ２５と、ＣＣＤカメラ２５の連結されたモニター（図示省略）などの装置で構成される。
【００４５】
上記ＣＣＤカメラ２５は、上記アクチュエーター６０のレンズホルダーに装着された反射体から反射された第２レーザービーム２７の入射角を測定してレンズホルダーの傾斜有無を検査する。
【００４６】
上記レーザー発振部２１とＣＣＤカメラ２５は、上記変位センサー１２の設置位置と同様に、上記アクチュエーター６０に上方向から下方向へと第２レーザービーム２７を照射するべく上記アクチュエーター６０の上部に設置するのが、最も簡単な設置構造である。
【００４７】
しかし、上記変位センサー１２との設置空間上の重複の問題により、図１乃至図５に示すように、上記レーザー発振部２１は、上記変位センサー１２の下側後方に配置して、水平方向に第２レーザービーム２７を照射するように設置することが望ましい。
【００４８】
この時には、上記レーザー発振部２１から放射される第２レーザービーム２７の方向を切り替えるためにビームスプリッターを用いる。
【００４９】
上記ビームスプリッターは、一方向からのレーザービームは透過させ、他方向からのレーザービームは９０度方向に反射させる装置である。
【００５０】
上記ビームスプリッターは、第１ビームスプリッター２３と、第２ビームスプリッター２４とで構成され、図６に示すように上記第１ビームスプリッター２３には第１レーザービーム１７と第２レーザービーム２７が両方とも照射され、上記第２ビームスプリッター２４には第１レーザービーム１７は照射されず上記第２レーザービーム２７のみ照射される。
【００５１】
このために、上記第２ビームスプリッター２４を、上記第１ビームスプリッター２３の直下から横方向にずらして配設することで、上記第１レーザービーム１７が照射されないようにする。
【００５２】
これは、上記第１レーザービーム１７と第２レーザービーム２７が相互重ならないようにするためである。
【００５３】
したがって、図６に示すように、上記変位センサー１２から照射された第１レーザービーム１７は、上記第１ビームスプリッター２３を透過して上記アクチュエーター６０に照射され、これはまたレンズホルダーに装着された反射体により反射されて、更に上記変位センサー１２で受光されてレンズホルダーの変位量が測定される。
【００５４】
そして、上記レーザー発振部２１から放射された第２レーザービーム２７は、上記第１ビームスプリッター２３により９０度切り替えされて下方向に照射され、これは上記第２ビームスプリッター２４を透過して上記アクチュエーター６０に照射される。
【００５５】
上記アクチュエーター６０に照射された第２レーザービーム２７は反射されて上記第２ビームスプリッター２４に照射され、これはまた９０度方向切り替えされて上記ＣＣＤカメラ２５で受光される。
【００５６】
この時は、図６に示すように、上記レーザー発振部２１とＣＣＤカメラ２５は一方向に並んで配置されている。
【００５７】
上記のような検査装置の全ての構成は図５に示す支持部材７０に固着されるが、図６に示すような構造で設置しようとする場合には、ＣＣＤカメラ２５と、アクチュエーター６０が支持される上記支持部３０と、レーザー発振部２１とが一方向に長く配列されることから、装備の全体的なサイズが大きくなるだけでなく、ＣＣＤカメラ２５を支持部材７０に固定し難く、支持部材７０の構造も複雑になるとの問題点がある。
【００５８】
従って、最も望ましくは、図１乃至図５に示すように、上記レーザー発振部２１を上記変位センサー１２の下側後方、つまり、支持部３０の後方に配置し、上記ＣＣＤカメラ２５は上記レーザー発振部２１の９０度方向、つまり、上記支持部２０の側方に配置することにより、検査装置の全ての構成を、図５に示すように支持部材７０に容易に固定させ、その全体的なサイズを減らす。
【００５９】
この時には上記支持部３０の後方から前方へ照射される第２レーザービーム２７の方向を９０度切り替えるためにミラー２２を使用する。
【００６０】
そして、上記第１ビームスプリッター２３の分割面と上記第２ビームスプリッター２４の分割面、つまり、反射及び透過される面は、図６に示された分割面とは異なる方向に配設する。
【００６１】
すなわち、検査装置の正面から見た状態を示す図７のような状態において、上記レーザー発振部２１から放射され上記ミラー２２により反射された第２レーザービーム２７は、上記第１ビームスプリッター２３と第２ビームスプリッター２４を通して最終的に検査装置の側方に設置された上記ＣＣＤカメラ２５で受光されるようにする。
【００６２】
図６に示されたビームスプリッターの構造と図７に示されたビームスプリッターの構造を比較してみれば、図６はＣＣＤカメラ２５が検査装置の前方に配置された場合の構造であり、図７はＣＣＤカメラ２５が検査装置の側面に配置された場合、つまり図１乃至図５に示すような構造である。
【００６３】
図１乃至図５、及び図７に示すように、ＣＣＤカメラ２５を検査装置の側方に配置することにより、装備の全体的なサイズを縮めることができ、支持部材７０の構造を単純にしながら他の構成要素を固定し易く、更に作業者にとっても容易に作業し得るようになる。
【００６４】
上記のように変位測定部１０と傾斜度測定部２０を用いてアクチュエーター６０の変位量と傾斜度（詳しくは、レンズホルダーの変位量と傾斜度）を検査することにより、レンズホルダーが決まった距離だけ移動しなかったり傾斜して装着された場合の不良アクチュエーター６０を容易に選別できる。
【００６５】
図８は本発明の実施例による検査装置の支持部３０と電源供給部４０の一方向斜視図、図９は本発明の実施例による検査装置の支持部３０と電源供給部４０の他方向斜視図、図１０は本発明の実施例による検査装置の支持部３０と電源供給部４０の側面図、図１１は本発明の実施例による検査装置の支持部３０と電源供給部４０の平面図、図１２は本発明の実施例による支持部３０の構造図、図１３は本発明の実施例による固定部によりアクチュエーターを固定している状態を示す斜視図、図１４は図１３の側面図、図１５は図１３の正面図である。
【００６６】
上記支持部３０はアクチュエーター６０が支持される部分で、上記電源供給部４０は上記支持部３０に支持されたアクチュエーター６０に電源を供給してレンズホルダーを駆動させるための部分である。
【００６７】
そして、上記電源供給部４０の上面には、上記支持部３０に支持されたアクチュエーター６０が遊動しないように固定させるための固定部５０が装着されている。
【００６８】
上記支持部３０は、様々なサイズのアクチュエーター６０を容易に支持するために、その上面に可変的な調節部３１が装着されている。
【００６９】
上記調節部３１は、上記支持部３０に摺動自在に装着されているが、このために上記支持部３０には、図１２に示すような支持軸３２が設けられていて、上記支持軸３２に上記調節部３１が摺動自在に装着されている。
【００７０】
本実施例では上記調節部３１が３つであり、上記アクチュエーター６０の両側面と前面（つまり、上記電源供給部４０の反対側の面）に接して上記調節部３１を横方向への遊動なく固定させる。
【００７１】
上記電源供給部４０は、前後スライダー４１と、第１上下スライダー４２と、第２上下スライダー４５と、第１左右スライダー４３と、第２左右スライダー４６とからなる。
【００７２】
上記前後スライダー４１は、基部４７に装着され、上記支持部３０に対して前後方向に摺動自在に装着されている。
【００７３】
上記前後スライダー４１の前後方向への移動は、空圧又は油圧で作動するシリンダー７５によって行なわれる。
【００７４】
上記第１上下スライダー４２は上記前後スライダー４１に上下方向に摺動自在に装着されている。
【００７５】
このために上記前後スライダー４１には、上方向に多数の上下ガイド棒４８が延在して固定され、上記第１上下スライダー４２は上記上下ガイド棒４８に沿って上下方向に摺動するようになる。
【００７６】
そして、上記第１左右スライダー４３は上記第１上下スライダー４２に左右方向に摺動自在に装着される。
【００７７】
このために上記第１上下スライダー４２には、左右方向に左右ガイド棒４９が延在して固定され、上記第１左右スライダー４３は上記左右ガイド棒４９に沿って左右方向に摺動するようになる。
【００７８】
左右の２つのスライダーからなる上記第１左右スライダー４３には、上記支持部３０に支持されるアクチュエーター６０に電源を供給する電源供給端子４４がそれぞれ装着されている。
【００７９】
上記のように摺動する上記第１上下スライダー４２と第１左右スライダー４３により電源供給端子４４の位置を多様に変更できて、様々な形状及びサイズのアクチュエーター６０に電源を容易に供給できる。
【００８０】
そして、上記前後スライダー４１には上記第２上下スライダー４５が上下方向に摺動自在に装着されている。
【００８１】
このために上記前後スライダー４１には、上方向に多数の上下ガイド棒４８が延在して固定され、上記第２上下スライダー４５は上記上下ガイド棒４８に沿って上下方向に摺動するようになる。
【００８２】
そして、上記第２左右スライダー４６は上記第２上下スライダー４５に左右方向に摺動自在に装着される。
【００８３】
このために上記第２上下スライダー４５には、左右方向に左右ガイド棒４９が延在して固定され、上記第２左右スライダー４６は上記左右ガイド棒４９に沿って左右方向に摺動するようになる。
【００８４】
左右の２つのスライダーからなる上記第２左右スライダー４６は、それぞれの上部に、上記固定部５０が回転自在にヒンジ結合されている。
【００８５】
そして、上記固定部５０と電源供給部４０とのヒンジ結合点、詳しくは、上記固定部５０と第２左右スライダー４６とのヒンジ結合点の後方には、上記固定部５０と第２左右スライダー４６との間にバネ５２が装着されて上記固定部５０に弾性力を与える。
【００８６】
上記固定部５０は、２つの固定部からなって、上記アクチュエータの上面又は側面を固定させることができ、また４つの固定部からなって、アクチュエータの上面及び側面を全て固定させることもできる。
【００８７】
望ましくは、上記固定部５０は２つあり、それぞれの前端、つまり上記支持部３０の方に向けて低くなるように傾斜すると同時に、装置の内側から外側に向けて低くなるように傾斜して装着され、図１３乃至図１５に示すように、上記支持部３０に支持されるアクチュエーター６０の上縁に接する。
【００８８】
このようにして、上記固定部５０の数を減らしながらアクチュエーター６０の側面と上面を両方とも固定させることができる。
【００８９】
上記固定部５０が上記支持部３０に向けて低くなるように傾斜すると同時に、装置の内側から外側に向けて低くなるように傾斜して装着されるのは、上記バネ５２の弾性により上記固定部５０が回転されたためである。
【００９０】
そして、上記固定部５０の前端の底面は前方へ行くほど先細りとなる傾斜面５３に形成されていて、上記電源供給部４０がアクチュエーター６０の方へ移動する場合、上記固定部５０の傾斜面５３が上記アクチュエーター６０をスムーズに乗って押えることができるようになる。
【００９１】
このように、上記第２上下スライダー４５と第２左右スライダー４６により固定部５０を上下左右方向に摺動自在にすることによって、アクチュエーター６０の様々な位置に設けられた接続端子６４に対応して上記電源供給端子４４の位置を調整しこれらを容易に接触させることができる。
【００９２】
一方、図５に示すように、上記変位センサー１２、ＣＣＤカメラ２５、レーザー発振部２１、支持部３０、電源供給部４０などは全て上記支持部材７０に前後左右方向へ移動可能なように装着され、これにより、作業者はアクチュエーター６０に合わせて位置調整できるようになる。
【００９３】
以下、上記のように構成された本発明の作動について説明する。
【００９４】
検査しようとするアクチュエーター６０を上記支持部３０に支持させ、上記調節部３１を移動させて上記アクチュエーター６０を遊動なく固定させる。
【００９５】
上記シリンダー７５を用いて上記前後スライダー４１を上記支持部３０の方へ移動させる。
【００９６】
この時、上記アクチュエーター６０に設けられた接続端子６４に上記電源供給端子４４が接触するように、上記第１上下スライダー４２と第１左右スライダー４３を調整し、また上記固定部５０が上記アクチュエーター６０の両上縁に接するように、上記第２上下スライダー４５と第２左右スライダー４６を調整しながら上記電源供給部４０を支持部３０の方へ移動させる。
【００９７】
上記電源供給部４０が上記支持部３０の方へ移動するにつれて、上記固定部５０は、その傾斜面５３が上記アクチュエーター６０の両上縁に沿って摺動しながら上記アクチュエーター６０を側方及び上方へ遊動しないように固定させ、上記電源供給端子４４はアクチュエーター６０の接続端子６４に接触するようになる。
【００９８】
このようにアクチュエーター６０を固定させた状態で、上記電源供給端子４４及び接続端子６４を通して上記アクチュエーター６０に電源を供給すれば、上記アクチュエーター６０に内蔵されたレンズホルダーは上下方向へ移動するようになる。
【００９９】
このような状態で上記変位センサー１２を用いて第１レーザービーム１７を上記アクチュエーター６０に照射する。
【０１００】
上記第１レーザービーム１７は、その一部が上記第１ビームスプリッター２３を透過してから上記アクチュエーター６０に内蔵されたレンズホルダーに照射され、これはレンズホルダーに装着された反射体により反射されて上記変位センサー１２で受光されることにより、レンズホルダーの変位量を測定するようになる。
【０１０１】
この時、レンズホルダーの変位については、上記電源供給端子４４を通して供給される電源により上記レンズホルダーを上下方向に駆動させてその変位量を測定するのである。
【０１０２】
また、アクチュエーター６０の傾斜度、詳しくは、アクチュエーターに内蔵されたレンズホルダーの傾斜度を検査するために、上記レーザー発振部２１から第２レーザービーム２７を照射すれば、上記第２レーザービーム２７は上記ミラー２２に反射されて上記第１ビームスプリッター２３に照射される。
【０１０３】
上記第１ビームスプリッター２３に照射された第２レーザービーム２７のうちの一部は９０度反射されて上記第２ビームスプリッター２４に照射され、そのうちの一部は第２ビームスプリッター２４を透過して上記アクチュエーター６０に照射される。
【０１０４】
アクチュエーター６０に照射された第２レーザービーム２７はレンズホルダーの反射体に反射されて上記第２ビームスプリッター２４に再び照射され、そのうちの一部は上記第２ビームスプリッター２４により９０度反射されて上記ＣＣＤカメラ２５で受光される。
【０１０５】
上記ＣＣＤカメラ２５では、この受光された第２レーザービーム２７の角度を測定して、レンズホルダーがアクチュエーター６０に傾斜して装着されているかどうかを検査するようになる。
【０１０６】
上記のように、上記変位測定部１０と傾斜度測定部２０によりアクチュエーター６０を検査することにより、レンズホルダーの変位量が不良であったりレンズホルダーが傾斜して装着されたアクチュエーター６０が容易に選別できることから、製品の信頼度も高められる。
【０１０７】
このようなアクチュエーターの変位の測定及び傾斜度の検査は、個別進行しても同時進行してもよい。
【０１０８】
これは、上記第１レーザービーム１７と第２レーザービーム２７が上記ビームスプリッター２３、２４により相互干渉することなく照射されるために可能なことである。
【０１０９】
本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置は、上記実施例に限らず、本発明の技術思想が許される範囲内で多様に変形して実施できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明の携帯電話カメラ用アクチュエーターの検査装置を用いることにより、レンズの内蔵されたアクチュエーターの変位量と傾斜有無を測定して不良品をより容易に選別することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    変位測定部
１２    変位センサー
１７    第１レーザビーム
２０    傾斜度測定部
２１    レーザ発振部
２２    ミラー
２３    第１ビームスプリッター
２４    第２ビームスプリッター
２５    ＣＣＤカメラ
２７    第２レーザビーム
３０    支持部
３１    調節部
３２    支持軸
４０    電源供給部
４１    前後スライダー４１
４２    第１上下スライダー
４３    第１左右スライダー
４５    第２上下スライダー
４６    第２左右スライダー
４８    上下ガイド棒
４９    左右ガイド棒
５０    固定部
５２    バネ
５３    傾斜面
６０    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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