(57)【要約】  本発明は、貼り付け工程中に使用される複数のストリップを個別に切断することを目的とするストリップ切断システムに関し、球形の全体支持体（２）を有する少なくとも一つの個別切断要素を含み、全体支持体（２）には、球冠の形をした部品（４）が挿入され、部品（４）の外側湾曲は、全体支持体（２）の外面と一致する。上記部品（４）は、弓形の切断刃先を備えたブレード（３）を含み、凹面のローラ当て盤（９）に対していずれの角度でも切断するために、部品（４）は、ブレード（３）の向きを定めるために回転することができ、全体支持体（２）を回転させることにより切断がなされるように、切断刃先は外向きに少し突出する。
2011524818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼り付け工程で使用されるストリップ（１）の個別切断を目的とするストリップ切断システムであって、
前記ストリップ切断システムは、少なくとも１つの個別切断要素により形成される少なくとも１つのユニットを含み、
前記個別切断要素はそれぞれ、球形の全体支持体（２）から構成され、前記全体支持体（２）には、ブレード（３）の支持部（４）が挿入され、前記支持部（４）は、前記支持部（４）から少し突出する弓形の切断刃先を備え、前記ブレード（３）の前記支持部（４）は、球冠の形であり、前記全体支持体（２）の外周面と一致する湾曲を持つ外面を備え、前記全体支持体（２）の外周面の湾曲及び前記ブレード（３）の前記支持部（４）の外周面の湾曲と一致する湾曲を有する凹面ローラの形の当て盤が、前記全体支持体（２）に対して接線方向に配置され、前記ブレード（３）は、前記ローラ当て盤（９）に対していかなる角度でも切断を行うことができるように、前記全体支持体（２）の内側で前記支持部（４）を回転させる手段により方向を定めることができ、前記ブレード（３）の前記支持部（４）の軸に対して垂直な軸の周りに前記全体支持体（２）を回転させる手段によって切断が行われることを特徴とする、ストリップ切断システム。
【請求項２】
前記全体支持体（２）が、理論的球体の中央面から等距離の二つの平行面の間に含まれる球形領域で構成され、前記ブレード（３）の前記支持部（４）が、前記球形領域の中央に配置され、前記球形領域の前記外周面と同一平面であることを特徴とする、請求項１に記載のストリップ切断システム。
【請求項３】
前記ブレード（３）は、前記全体支持体（２）の湾曲及び前記ローラ当て盤（９）の凹面の母線の湾曲と一致する外向き凸形の弓形の切断刃先を有し、横方向の垂直切断及び傾斜切断の両方において均一な切断をすることができることを特徴とする、請求項１又は２に記載のストリップ切断システム。
【請求項４】
前記ブレード（３）の前記支持部（４）は、二つの対向ギヤリング（６）と係合し、前記二つの対向前記ギヤリング（６）は、その軸方向に前記全体支持体（２）の内側で配列されるとともに独立して回転し、対応する駆動モータ（７）による回転をそれぞれ伝達することによって動かされ、二つの対向ギヤリング（６）の回転のずれによって前記ブレード（３）の前記支持部（４）が前記ブレード（３）の向きを定めるために回転し、両方のギヤリング（６）の同時回転によって切断を行うために前記全体支持体（２）が回転することを特徴とする、請求項１又は２に記載のストリップ切断システム。
【請求項５】
前記ブレード（３）は、その支持部（４）に頭部が円錐形のねじ（１２）により固定して取り付けられ、前記ねじ（１２）は、同様に円錐形の開口部とされたブレード（３）の孔（１３）を通り、前記ねじ（１２）を締めることにより前記ブレード（３）が正確な取り付け位置とされることを特徴とする、請求項１又は２に記載のストリップ切断システム。
【請求項６】
前記全体支持体（２）は、前記外周面に対して陥没した周囲領域（１０）を有し、前記陥没領域（１０）において前記ローラ当て盤（９）と対向することによって、前記全体支持体（２）と前記ローラ当て盤（９）との間に、貼り付け工程において対応するストリップ（１）が自由に通過できる間隔が設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載のストリップ切断システム。
【請求項７】
供給と切断の両方が、連続又は交互に行われることを特徴とする、請求項１に記載のストリップ切断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリップの貼り付け、例えばガラス繊維又は炭素繊維などの合成繊維により部品を形成する際のストリップの貼り付けに関し、特に幅の狭い複数の繊維ストリップアプリケータヘッドによる繊維の貼り付けに関し、効果的にこのような貼り付けを実施することができる切断システムを提案する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工業過程の生産性の度合いに対する関心は絶えず続いており、あらゆる種類の工業において、より生産性、信頼性が高い自動システムの追求につながっている。
【０００３】
その意味において、合成繊維、例えば航空産業及び他の類似の産業において一般的なもので部品を形成するためのシステムは、自動化についての問題を生じさせ、そのため施設の生産力及び生産性に影響を与えるという事態が見られる。つまり、そのシステムをより高速かつ効果的な機能的過程にすることができるそのような要因に関して、具体的な解決が求められている。
【０００４】
合成樹脂による部品の形成は、従来、アプリケータヘッドにより行われ、形成される部品の表面全体を被覆するまで合成繊維ストリップを連続的に貼り付け、引き続いて所望する部品の厚さになったと判断されるまでこのようにして貼り付けの層を重ねる。
【０００５】
繊維ストリップを貼り付けるには、本発明と同じ出願人が所有する特許文献１〜４に記載されているようなヘッドが設けられる。それらは、単一の繊維ストリップを貼り付け、貼り付け表面全体を被覆するのに必要なパス数により幅が決まるため、幅の狭いストリップを使用する場合には、必要なパス数が増加し、ゆえに貼り付け工程時間が増加する。一方で、幅広のストリップが使用される場合には、必要なパス数が低下するが、例えば形成される部品の端と対応するように貼り付けを終了させるために切断が必要となる結果として、貼り付け材料の浪費が増えてしまう。
【０００６】
必要な貼り付けパス数と材料の浪費とが効率的に組み合わされるようにしてこの欠点を軽減すべく、本発明と同じ所有者のものである特許文献５に記載されているようなマルチアプリケータヘッドが、貼り付け領域に別々に運ばれた幅の狭い複数の繊維ストリップを同時かつ平行に貼り付けるために開発されている。このヘッドは、それぞれのストリップが被覆しなければならない貼り付け表面領域に応じ、複数のヘッドが互いに遅れ又は先行することにより、必要なトリミングが個々のストリップで実施され、結果的に、上述した複数の貼り付けでの部分的なストリップの全部を合わせた幅を有する単一ストリップの場合よりも、全体では材料の浪費が減少する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第４，６９６，７０７号明細書
【特許文献２】欧州特許第０３３３０１０号明細書
【特許文献３】スペイン特許第９３０２５０６号明細書
【特許文献４】スペイン特許第９４０２１０２号明細書
【特許文献５】スペイン特許第２００２００５２４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このマルチアプリケータヘッドシステムでは、貼り付け工程の速度が影響を受けることなく各ストリップを個別に切断するために、効率的で正確な切断システムが必要とされるため、複数ストリップの貼り付けには固有の別の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、限定として考えられてはならないが、主として合成繊維ストリップの貼り付け工程を対象とした切断システムが提案され、これにより貼り付けのために供給されるストリップを個々に切断することについての問題が、実用的かつ効果的な方法で解決される。
【００１０】
本発明の切断システムは、球冠の形をしたブレードの支持部が挿入される球形の全体支持体で構成される少なくとも一つの個別切断要素により形成される少なくとも一つの切断ユニットと、支持部に横方向に組み込まれた外面から少し現れる弓形のブレードとを含み、全体支持体の外面と一致する凹形ローラの形をした当て盤が、球形の全体支持体と接線方向に接触して配置され、ブレードの支持部をその軸周りに回転させる手段により、ブレードは、当て盤に対していかなる角度でも切断を行うために向きを定められることができ、切断は、全体支持体を回転させる手段により行われる。
【００１１】
ブレードの支持部は、その軸に対して垂直なピニオンにより、球形の全体支持体の回転軸を軸とする二つの対向ギヤリングと係合する。これらのリングは、球形の全体支持体の内側において独立して回転が可能であり、各リングは、それぞれのモータの回転駆動伝達部と結合される。
【００１２】
こうして、個々のストリップの通路が、全体支持体と対応する当て盤との間に定められ、外周面にブレードを備える全体支持体を正確なモーメントで回転させることにより、対応するストリップが当て盤で切断され、切断が、ブレードの支持部をその軸の周りに回転させてブレードの向きを定める手段により異なった角度でなされることができる、機能的なアセンブリが得られる。
【００１３】
システムのアセンブリにおいて、各切断要素を独立して機能的に取り付ける構成により、システムを形成する異なる個別切断要素を通過するそれぞれの貼り付けストリップを個別に切断することが可能である。両ギヤリングの回転のずれによってブレードの支持部を回転させて、切断角度を設定するためにブレードの向きを定めることができ、一方で二つのギヤリングが同時回転することによって全体支持体が回転して切断を実施するので、各切断要素により行われる切断が、ブレードの支持部が係合する二つの独立ギヤリングを駆動するモータによって、切断のタイミングと切断角度の両方に関して制御される。これら二つの作用は、複合的方法で、又は最初に一方、次に他方と独立して、定められる。
【００１４】
各ブレードは、必要時にブレードを研ぎ又は交換するために対応する支持部に着脱可能に取り付けられ、横方向への頭部が円錐形のねじが、同様に円錐形の開口部の孔を通ることによって固定される。ねじを締めると、ブレードが正確な取り付け位置にされ、切断刃先が、支持部と同一平面にある全体支持体の外周面で正確な位置となる。
【００１５】
各切断要素の全体支持体はさらに、外周面に対して陥没した外周領域を有するので、切断作用が行われない間は、この陥没領域が切断要素の当て盤と対向し、それにより当て盤と全体支持体との間に、切断システムが作用しない間に貼り付け工程で対応するストリップを通過させるための空き空間が形成される。
【発明の効果】
【００１６】
そのため、上述した本発明の切断システムは、非常に効果的な特徴を有し、例えば、各パスで幅広の貼り付け帯を形成するために、独立した繊維ストリップを同時に複数貼り付けることで部品を形成する工程において、ストリップを個別に切断するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の切断システムを取り入れた複数ストリップ貼り付けアセンブリの斜視図を示す。
【図２】本発明のシステムによる切断ユニットの長手方向断面図である。
【図３】同システムの個別切断要素の斜視図である。
【図４】前図のアセンブリの側面図である。
【図５】前図の平面図である。
【図６】切断ブレードが他の角度位置にある図３と同様の斜視図である。
【図７】切断ブレードが他の角度位置にある図３と同様の斜視図である。
【図８】一つの完全な個別切断要素と、対応する全体支持体がなく、うち一つがブレードの取り付けを示す分解図である他の二つの個別切断要素とを有する、切断システムのユニットの部分斜視図である。
【図９】対応する全体支持体のない、部分的に切り取られたブレードの取り付け部を有する、個別切断要素の拡大詳細図である。
【図１０】個別切断要素のブレードを支持するアセンブリの分解斜視図である。
【図１１】取り付けられた前図のアセンブリの直径に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本システムは、供給源から貼り付け領域に移動するストリップ又はストリップによる帯について異なる角度位置で切断することが求められる、いかなる貼り付けにも使用され得るので、本発明の目的は、例えば、この使用に限定されないが、複数の繊維ストリップ（１）の集合を貼り付けて幅広の貼り付け帯を形成することにより部品を形成する工程において、異なるストラップで、正確かつ効果的に必要な切断を行うことができる切断システムに関する。
【００１９】
提案されるシステムは、貼り付け工程のストリップ（１）の集合に関する一つ以上のユニットで構成されることができ、各切断ユニットは、少なくとも一つの個別切断要素、好ましくは図２に見られるような軸方向に連続する一連の個別切断要素を含む。
【００２０】
各個別切断要素は、球形の全体支持体（２）で構成され、対応する全体支持体（２）の外周の穴に収容された、球冠の形をした支持部（４）に配置されたブレード（３）が組み込まれている。それにより、ブレード（３）の支持部（４）は、上記の穴で、全体支持体（２）の回転軸に対して垂直な軸の周りを回転することができる。
【００２１】
構造寸法及び材料節約のため、個別切断要素の各々の全体支持体（２）は、理論的球体の中央面から等距離の二つの平行面の間に含まれる球形区域の形で与えられる。
【００２２】
図１、８、９に示された取り付け構成では、ブレード（３）の支持部（４）は、支持部（４）の軸に対して垂直なピニオン（５）により二つの対向ギヤリング（６）と係合する。ギヤリング（６）は、全体支持体（２）の中に収容され、対応する伝達部を介したそれぞれのモータ（７）によるギヤリング（６）の個別の回転駆動を備えて、全体支持体（２）と同じ回転軸の周りを相互に独立回転する。このような構成を備えた二つのギヤリング（６）の同時回転によって、対応する全体支持体（２）が回転する。一方で、ブレード（３）の支持部（４）は、二つのギヤリング（６）の回転のずれによって回転し、いずれか一方が回転して他方が静止するか、又は両方が異なる速度で若しくは更には反対方向に回転することにより、ブレード（３）の角度位置を変化させる。ブレード（３）は、弓形の切断刃先を有し、その湾曲は、支持部（４）の外面の湾曲及び全体支持体（２）の外面の湾曲と一致する。
【００２３】
こうして、例えば複数貼り付け工程の異なる繊維ストリップ（１）の通路を定めることにより、切断システムのユニットの個々の個別切断要素に関し、各個別切断要素の全体支持体（２）の内側に配置された二つのギヤリング（６）の駆動モータ（７）の動作のプログラム化制御によって、各繊維ストリップ（１）の個別切断のために個別化された動作が、貼り付け工程の必要性に応じて定められる。
【００２４】
この意図で、切断を行うために対応するブレードの角度位置が、各個別切断要素の二つのギヤリング（６）の回転のずれにより決定され、両方のギヤリング（６）の同時回転により切断が行われる。これら二つの動作は、最初の一方及び次の他方が独立して実施され、又は全体支持体（２）の回転と同時に、ブレード（３）が切断点に到達する前に、ブレード（３）の支持部（４）がブレード（３）を適切な方向に向けるために回転するように計算された、速度をずらして二つのギヤリング（６）の回転を作動させることによる複合的方法で実施される。アセンブリは、ベアリング（１４）を中心として回転する。
【００２５】
対応するローラ（９）は、自由回転ローラにより形成されて、エラストマ材料からなる外周を備える。このローラ（９）は、全体支持体（２）の外周面と一致する凹面の母線を有し、各個別切断要素において、全体支持体（２）に対する接線方向で配置される。
【００２６】
この構成では、作業工程中に貼り付けストリップ（１）のそれぞれが個別切断要素の全体支持体（２）とローラ当て盤（９）との間を通過するため、全体支持体（２）が回転し、そのブレード（３）がローラ当て盤（９）を通過する時に、それぞれのストリップ（１）が、ブレード（３）の配置角度と同一の切断角度で切断される。
【００２７】
各個別切断要素の全体支持体（２）は更に、外周面に対して陥没した外周の領域（１０）を有するため、この陥没領域（１０）が全体支持体（２）とローラ当て盤（９）との間で対応するローラ当て盤（９）と対向するとき、貼り付け工程において対応するストリップ（１）が自由に通過できる間隔が設けられる。
【００２８】
したがって、切断システムが、貼り付けストリップ（１）が切断されなければならない時にのみに作動し、残りの貼り付け工程の間は、ストリップ（１）の自由な通過のために作動しないでいなければならないことを考慮すると、切断システムの非作動局面では、図１に見られるように、各個別切断要素の全体支持体（２）は、対応するローラ当て盤（９）の正面に陥没領域（１０）が配置されることで、ストリップ（１）の貼り付け工程の速度は切断システムによる影響を受けない。
【００２９】
取り付け状態において、ブレード（３）の支持部（４）は、対応する全体支持体（２）の外周面と同一平面上にあり、ブレード（３）は、それぞれの支持部（４）のスロット（１１）に、切断刃先が外向きに少し現れて収容され、それにより切断刃先が、全体支持体（２）の外周面から少し突出する。
【００３０】
この構成において、各ブレード（３）は、頭部が円錐形のねじ（１２）によって固定され、ねじ（１２）が、同様に円錐形の開口部とされたブレード（３）の横孔（１３）を通る。これにより、図１１に見られるように、ねじ（１２）を締めると、ブレード（３）がそれぞれの支持部（４）での正確な取り付け位置とされる。
【００３１】
ブレード（３）はさらに、全体支持体（２）及びブレード（３）の支持部（４）の両方の外面の湾曲と一致し、また対応するローラ当て盤（９）の凹面の湾曲とも一致する外向き凸形の弓形の切断刃先を備える。それにより、各個別切断要素のブレード（３）とローラ当て盤（９）との間に同じ相互作用が常に維持されて、垂直方向の切断及び傾斜した切断の両方において、均一な切断をすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ストリップ
２  全体支持体
３  ブレード
４  支持部
５  ピニオン
６  ギヤリング
７  モータ
９  ローラ当て盤
１０  陥没領域
１１  スロット
１２  頭部が円錐形のねじ
１３  孔
１４  ベアリング
【図１】
2011524818.tif 000003
【図２】
2011524818.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011524818.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011524818.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011524818.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2011524818.tif 000014
2011524818.tif 000015
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