(57)【要約】  本発明は使用者の骨格筋システムを訓練および／あるいは解析するための装置に関する。前記装置は基礎板（２）の上に据付けられそして少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）が配置される少なくとも１つの駆動シャフトを含む駆動機構（１０）の手段によって周期的および／あるいは非周期的に動作され得る踏み板（４）からなる。少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）の外側表面（１４’、１５’、１６’）上を回転し得る少なくとも１つのロール（１３ａ−１３ｃ）が踏み板（４）の底側（４’）に配列される。本発明に従って、装置（１）の踏み板（４）は据付けられる踏み板（４）が駆動機構（１０）によってなされる上昇動作を伴なうように基礎板（２）上に静置して配置される垂直ガイド（３a−３ｄ）の手段によって基礎板（２）に接続される。さらに少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）は第１偏心ゾーン（１５）の表面（１５’）上を回転するロール（１３ａ−１３ｃ）によって移動される距離がカム（１２ａ−１２ｃ）の軸の伸長に沿って増加するように先端を切られた設計の前記第１偏心ゾーン（１５）を有する。最終的に、装置（１）は踏み板（４）の上昇を少なくとも１つのロール（１３ａ−１３ｃ）およびそれと協同するカム（１２ａ−１２ｃ）間の位置を変えることによって修正されるようにする垂直調整機構（６、３０）からなる。【選択図】図１
2011502663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の筋骨格システムを訓練および／あるいは解析するための装置であって、ここで装置は基礎板（２）上に据付けられそして駆動機構（１０）の手段によって周期的および／あるいは非周期的に動作され得る踏み板（４）からなり、ここで駆動機構（１０）が少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）が配置される少なくとも１つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）からなり、そしてここで少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）の外側表面（１４’、１５’、１６’）上で回転するために配列される少なくとも１つのロール（１３ａ−１３ｃ）が踏み板（４）の底表面（４’）に配置されているものであり、装置（１）の踏み板（４）が基礎板（２）の上に静置して配置される垂直ガイド（３a−３ｄ）の手段によって基礎板（４）に接続され、この方法で支持される踏み板（４）が駆動機構（１０）によって達成される垂直動作を追従し得るようになっていること、少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）が先端を切られた設計の第１偏心ゾーン（１５）を有し、第１偏心ゾーン（１５）の表面（１５’）上を回転するロール（１３ａ−１３ｃ）によって移動される距離がカム（１２ａ−１２ｃ）の軸の伸長に沿って増加するようになっていること、そして装置（１）が踏み板（４）の上昇を少なくとも１つのロール（１３ａ−１３ｃ）およびそれと協同するカム（１２ａ−１２ｃ）間の位置を変えることによって修正されるようにする垂直調整機構（６、３０）からなることを特徴とする。
【請求項２】
カム（１２ａ−１２ｃ）の偏心ゾ−ン（１５）のあとに非偏心ゾ−ン（１４）が配置されることを特徴とする請求項１に定義される装置。
【請求項３】
前記偏心ゾーン（１５）が駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）に対して同心の外側表面（１６’）を有する別の偏心ゾーン（１６）を伴なうことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に定義される装置。
【請求項４】
装置（１）が少なくとも２つのカム（１２ａ−１２ｃ）をそれぞれもつ少なくとも２つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）を有し、そして少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）とそれぞれ協同する少なくとも４つのロール（１３ａ−１３ｃ）が踏み板（４）の底表面（４’）に配列されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に定義される装置。
【請求項５】
装置（１）が少なくとも３つのカム（１２ａ−１２ｃ）をそれぞれもつ３つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）からなり、そして少なくとも６つのロール（１３ａ−１３ｃ）が踏み板（４）の底表面（４’）に配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に定義される装置。
【請求項６】
垂直動作のための調整装置が線形調整機構（３０）からなり、そして協同するロール（１３ａ−１３ｃ）に対する少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）の位置が線形調整機構（３０）によって変えられ得ることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に定義される装置。
【請求項７】
装置（１）が基礎板（２）および踏み板（４）の間に配置される中間板（６）であって、その上の配列される少なくとも１つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）をもつ中間板（６）からなり、そして中間板（６）が踏み板（６）に対して線形調整機構（３０）によって位置を変えられ得ることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に定義される装置。
【請求項８】
少なくとも１つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）のカム（１２ａ−１２ｃ）が同じ位相位置を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に定義される装置。
【請求項９】
１つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）の少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）および駆動機構（１０）の別の駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）の少なくとも１つのカム（１２ａ−１２ｃ）が異なる位相位置を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に定義される装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの駆動シャフト（１１ａ−１１ｃ）は、それがその上で運搬される中間板（６）に対して位置を変えられ得ることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に定義される装置。
【請求項１１】
踏み板（４）がヒンジジョイント（３９）によって垂直ガイド（３ａ−３ｃ）と接続されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に定義される装置。
【請求項１２】
基礎板（２）および踏み板（６）が少なくとも１つの復帰スプリング（１９）によって接続されることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に定義される装置。
【請求項１３】
使用者の筋骨格システムを訓練するおよび／あるいは解析するための機械であって、機械（１’）が請求項１から請求項１２のいずれか１項に定義される
少なくとも２つの協同する装置（１ａ−１ｄ）からなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は使用者の筋骨格システムを訓練するおよび／あるいは分析するための装置に関し、ここで装置は基礎板上に設置される踏み板からなりそして駆動機構の手段により周期的および／あるいは非周期的に動かされ、ここで駆動機構は少なくとも１つのカムが配置される少なくとも１つの駆動シャフトからなり、そしてここで少なくとも１つのカムの外側表面上を回転するために配列される少なくとも１つのロールが踏み板の底表面に配置される。
【０００２】
このような装置は広く知られておりそして筋骨格システムを訓練するため、あるいはいかなる異常な動作プロセスをも検知するために筋骨格システムを解析するために使用される。ＷＯ２００７／０２４１０３は駆動機構の手段によって周期的に動かされる２つの踏み板からなる装置を記載している。これは駆動機構によって駆動されそして踏み板上に設置されるロールと一緒に作働するそれぞれ２つのカムからなり、カムに直交のシャフトを使用することを達成される。周期的な動作の振幅が変えられないことは既知の装置の不優位性である。
【０００３】
既知の装置の他の不優位性は力が掛けられる突き出る踏み板が垂直の動作に加えて斜めの動作をする事実にみられる。これは使用者の関節を圧迫する不優位性を提供する。特にこの種類の設計は、馬あるいは蹄足動物は馬が踏み板によって生じる斜めの動作に釣り合う位置にいないので馬の関節に重い圧泊をするため、馬あるいは他の蹄足動物に使用され得ない。
【０００４】
ＥＰ０９２９２８４は周期的な正弦波状の動作が使用者の脚底に一方および他方側に交互に掛けられる装置を記載している。この目的のために装置は旋回軸によって基礎板上に支持される駆動装置からなる。駆動装置の底はそれぞれのＶベルト駆動による通常の速度制御電導モーターによって駆動される上昇装置により動かされる。各上昇装置は底板に静止して支持されそして駆動ピニオンを支える駆動軸からなる。連結ロッドは駆動軸に偏心的に支持されるロッドの両端の１端を有し、一方ロッドの他端は駆動装置の底の上に動作する。このような駆動機構の助けで、駆動装置にその旋回軸の周囲を脈動する上昇および下降の動作を行なわせ、そして制御ユニットにより予め決められる範囲内で任意に脈動周期を調整することが可能である。
【０００５】
このような装置は軽量の使用者、例えば駆動装置上に立っている人の筋骨格システムを訓練するあるいは解析するために確実に便利である。しかしながら、重量の使用者、例えばスポーツ馬あるいは競争駱駝が訓練されそして／あるいはその筋骨格システムが解析されるとき、記載される駆動機構の機構構造が要求される操作の安全性を達成するには通常十分でなく、あるいはさもないと駆動機構の部品は例えば馬に適用されるこの種類の装置が極めて大きくなるように頑丈に作られなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人のために使用されるとき、希望する脈動頻度で全く最初から記載される装置を操作することが完全に可能である一方、馬あるいは他の動物、特に飛翔動物の場合において、このような無視できる頻度よりも大きく操作する装置に立たされる馬がこのような動く地面に慣れていないため飛翔反応を示す傾向になるのでこれは可能ではない。
【０００７】
装置が重量の使用者によって使用されるとき起きる荷重を取り扱うことが容易に可能であるように前述の種類の装置を改善し、一方踏み板の振幅を変えるための実現性を提供することが本発明の目的である。
【０００８】
この目的は、本方法で支持される装置の踏み板が駆動機構によって起こされる垂直の動作に追従するように基礎板に静置して配置される垂直ガイドの手段で基礎板に接続され、少なくとも１つのカムが先端を切られた設計の第１偏心ゾーンを有し前記ゾーンの表面上を回転するロールによって移動する距離がカムの軸の伸長に沿って増加するようにされ、そして装置が少なくとも１つのロールおよびそれと協同するカムの間の位置を変えることによって踏み板の上昇を修正されるようにする垂直調整機構からなる本発明によって達成される。
【０００９】
本発明に従う特徴は、その機構の構造のため、重量の使用者の筋骨格システムを訓練するおよび／あるいは解析するために特によく適している装置を備える。少なくとも１つのカムの上に備えられる少なくとも１つの駆動シャフトおよびカムと協同するロールが高い荷重にさえ耐えるために十分頑丈である構造を提案する。本発明に従う装置はカムによって生じる踏み板の垂直動作の振幅が変えられ得る手段による垂直調整機構からなる。先を切られた設計の第１偏心ゾーンをもつ少なくとも１つのカムを備えることによって、前記ゾーンの表面上を回転するロールによって移動される距離がカムの軸の伸長に沿って増加するようにして、ロールに関してカムの位置を変位する実用性と組み合わせて、本発明は垂直動作を調整する容易な方法を今提供する。
【００１０】
本発明の優位なさらなる開発にしたがって、カムは非偏心ゾーンからなる。それによって本発明は使用者の筋骨格システムを訓練するおよび／あるいは解析するプロセスの開始で、駆動機構が既に操作しているとき、踏み板の垂直の動作が起きない操作モードでシステムを動かせることが本特徴の優位性である。この種類の特徴は本発明の装置について使用者に知らせるために訓練および／あるいは取扱の開始位相において特に優れている。
【００１１】
本発明の別の優位な開発はカムの上昇ゾーンが偏心の最終ゾーンによって追従されることを備える。この特徴はロールが最終ゾーンで特に安定性をもつカムの外側表面に沿って回転する優位性を備え、ここでは最大の上昇は装置が最大の増幅状態でさえ平滑に操作するように装置によって生じられ得る。
【００１２】
本発明の別の優位なさらなる開発は装置が少なくとも２つのカムをそれぞれもつ２つの駆動シャフトからなり、そして少なくとも１つのカムとそれぞれ協同する少なくとも４つのロールが踏み板の底表面に配列されることを備える。このような設計はこの場合において駆動機構によって生じる垂直動作は均一の上昇および下降の動作が達成されるように全ての踏み板の４つの隅の箇所に掛けられる優位性を備える。このような種類の形状は所望しない踏み板の斜めの動作が起きないさらなる優位性を備え、馬は馬が立っている床の突然の斜めの動きを補正する困難性を有するので馬にとって特に優位である。
【００１３】
本発明の別の優位なさらなる開発は装置がそれぞれ少なくとも２つのカムをもつ３つの駆動シャフトおよび踏み板の底に配置される少なくとも６つのロールからなる。このような実施態様は特に安定である優位性を備える。
【００１４】
本発明の別の優位なさらなる開発は垂直の動作の調節装置が線形調節ユニットからなり、そして少なくとも１つのカムの位置が線形調節ユニットによって協同回転に関して変えられ得ることである。この種類の特徴は踏み板の垂直動作が特に容易に変えられ得る利点を備える。
【００１５】
本発明の別の優位なさらなる開発は駆動機構の駆動シャフトが基礎板および踏み板の間に配置される中間板の上に配列され、そして踏み板に関して中間板の位置およびかくして踏み板の底表面の配列されるロールに関してカムの位置が線形の位置の変位によって変えられ得ることを備える。この種類の実施態様は垂直動作が重量の使用者に対してさえ容易な方法で調整され得る優位性を備えるだけではない。追加的に、記載される実施態様は機構の垂直動作の振幅を比較的小さい振幅およびより大きい振幅をもつ最初の値の間そしてその逆で中間板の位置を変位させることによって容易にそして連続的に変えられる−操作の期間−効果を有する。
【００１６】
本発明の別の優位なさらなる開発にしたがって、駆動シャフトはカムが位相のシフトが異なるカムの間に存在しないような方法で、駆動シャフト上に望ましくは配列されるカムを同調的に駆動され得る。この種類の特徴は特に安定でそして均等な踏み板の上昇および下降の優位性を備える。
【００１７】
本発明の別の優位なさらなる開発に従って、カムは、位相シフトが１つの駆動シャフトの少なくとも１つのカムおよび別の駆動シャフトの少なくとも１つのカムの間に存在し、特に１８０°の位相シフトが第１の隅の箇所に作動するカムおよび第１の隅の箇所の直径で反対側の第２の隅の箇所に作動する別のカムの間に存在する方法のように駆動シャフト上に配列される。特別の優位なこの種類の実施態様は、本発明に従う発明は馬に踏み脚および動作を行うために容易に訓練されるようにするため、“ゆっくりなだく足（ｐｉａｆｆｅ）機械”として使用されるとき、馬がゆっくりなだく足を行なわなければならない。
【００１８】
本発明の別の優位なさらなる開発にしたがって、前述の装置の少なくとも２つそして望ましくは４つが使用者の筋骨格システムを訓練するおよび／あるいは解析するための機械に結合され得る。４脚の使用者の場合において他の装置から独立的に操作する別個の装置を各脚に割り当てることはこの場合において可能である。この特徴は、彼の／それの動きのシステムを訓練するそして／あるいは解析する一方、使用者の各手脚を個々に取扱いさせる。特に、この実施態様は馬が簡単な方法で前述の脚踏みの連続性を調教され得るこの場合において“ゆっくりなだく足機械”のような使用にまた適している。
【００１９】
本発明のさらなる有利な実施態様は従属特許請求項の従属事項である。
【００２０】
本発明のさらなる詳細および優位性は図面を参照して以下に議論される本発明の実施態様から明らかである。図面は：
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】装置の１つの実施態様の正面図；
【図２】透視部分として図示される実施態様の踏み板をもつ実施態様の平面図；
【図３】実施態様の第１側面図；
【図４】実施態様の第２側面図；
【図５】第２実施態様の平面図；
【図６】第２実施態様の側面図；および
【図７】記載される種類の４つの装置からなる機械の実施態様。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１−４に図示されそして参照符号１によって通常示される装置は４つの−図示される実施態様において−垂直ガイド３ａ−３ｄが静置の配列で配置される基礎板２からなる。ガイドは筋骨格システムが訓練されるおよび／あるいは解析される使用者が立つことになる踏み板４を支える。ここに記載する実施態様において、馬の４本の脚が踏み板４の上に立っていることは単純にするために想定される。しかしながら、これは次の説明の普遍性を制限しない。勿論、記載の装置１はまた他の動物あるいは２本脚の生物に使用され得る。垂直ガイドの数は踏み板４の安全な支持を保証するために、そして重量使用者によって使用されるときでさえ、装置１の操作でいかなる望まない斜めの効果をも特に防止するために各場合において選択される。
【００２３】
基礎板２および踏み板４の間に中間板６が配列され、中間板はガイド５に沿って位置を変位し得られ、そして垂直ガイド３ａ−３ｄによって案内される踏み板の垂直動作が以下に記載される方法で発生され得る１０によって通常示される駆動機構を支える。駆動機構１０はこの目的のために相応する数のカム１２ａ−１２ｃを配列される相応する数の駆動シャフト１１ａ−１１ｃからなる。図示される実施態様において、それぞれ３つのカム１２ａ−１２ｃからなる３の駆動シャフト１１ａ−１１ｃが考えられる。しかしながら、選択される数は単に実施例の特質であることは当業者にとって明らかである：単一の駆動シャフト−例えば駆動シャフト１１ｂ−単一のカムをもつ−例えばカム１２ｂ−を備えることは、このような実施態様が既に踏み板４の垂直動作を生じるに十分であるので、十分である。もし必要であれば、横のガイドがこのような実施態様の場合において踏み板４に対して備えられなければならない。それぞれ３つのカム１２ａ−１２ｃをもつ３つの駆動シャフト１１ａ−１１ｃの記載の解決は、この場合において駆動機構１０によって生じられる垂直動作が踏み板４の隅のゾーンおよび中央ゾーンに伝えられる優位性を備え、踏み板４の安定な上昇および下降の動作を確実にされるようにする。
【００２４】
図１から分かるように、ロール１３ａ−１３ｃは駆動シャフト１１ａ−１１ｃのそれぞれのカム１２ａ−１２ｃの上に配列され、そして相応するホルダー１４によって踏み板４の底表面４’に接続される。ロール１３ａ−１３ｃの軸１４ａ−１４ｃはそれぞれの駆動シャフト１１ａ−１１ｃに関して共線形の配列で備えられ、ロール１３ａ−１３の走行表面１３ａ’−１３ｃ’がカム１２ａ−１２ｃの表面１２ａ’−１２ｃ’上で回転するようにされる。
【００２５】
図２から分かるように、ベアリング部材１８に設置される駆動シャフト１１ａ−１１ｃはモーター２０によって駆動される；図示される実施態様において、モーター２０の駆動スピンドル２１は第１駆動シャフト１１ａの歯のあるギア２３ａに歯のあるベルト２２ａによって接続される。第１駆動シャフト１１ａは歯のあるベルト２２ｂによって第１ギア２３ｂに接続される第２ギア２３ａ’を支える。第２駆動シャフト１１ｂの第２ギア２３ｂ’はさらなる歯のあるベルト２２ｃによって第３駆動シャフト１１ｃのギア２３ｃ’に接続される。記載される実施態様は３つの駆動シャフト１１ａ−１１ｃ全てを同期して駆動されるようにする。図に図示されように、駆動シャフト１１ａ−１１ｃのカム１２ａ−１２ｃの位相内方向と組み合わせて、これは踏み板４のどのような斜めの動作もなく踏み板４の安定した上昇および下降動作を導く。
【００２６】
図３および４で分かるよう、カム１２ａ−１２ｃは偏心ゾーン１５および他の偏心ゾーン１６に追従される非偏心ゾーン１４を有する。今、ロール１３ａ−１３ｃがカム１２ａ−１２ｃのゾーン１４上を回転するとき、それは駆動シャフト１１ａ−１１ｃに同心的な経路に沿って動く。駆動シャフト１１ａ−１１ｃの回転の間でなくてさえ垂直の行程が生じられなく、そして操作中の駆動機構１０でさえ踏み板４が上昇および下降動作を行わない結果になる。このようなカム１２ａ−１２ｃの当初のゾーン１４の設計は装置１が飛翔動物のために使用されるとき特に優位である。なぜならこれは訓練および／あるいは解析操作の開始位相で装置1に動物を知らせる可能性を備えるからである。
【００２７】
第１ゾーン１４は駆動シャフト１１ａ−１１ｃの１回転の間ロール１３ａ−１３ｃによって移動される距離がカム１２ａ−１２ｃの軸方向で一定して増加する中心ゾーン１５によって追従される。これはカム１２ａ−１２ｃによって生じられる垂直動作が第１ゾーン１４に面する前方のゾーンよりも中心ゾーン１４の端で明らかに大きいことを意味する。相応する中間板６の位置の変位によって−後述するように−駆動機構によって踏み板４に対して伝達される垂直動作を変えることが今や可能である。
【００２８】
中心ゾーン１５は、再び偏心設計であるけれども、垂直動作の振幅のどのようなさらなる増加をもしないゾーン１６にそれから追従される。最大の振幅を生じるためにゾーン１６がロール１３ａ―１３ｃを大きい接触表面によってカム１２ａ−１２ｃの外側表面１６’上を回転させる優位な効果を有するので、装置１の滑らかな操作が、装置１が飛翔反応を示す傾向のある動物に対して特に特別な優位性のある最大の可能な振幅を生じるときでさえ達成されるようにする。
【００２９】
今、踏み板４の垂直動作を変えるため、中間板６をガイド５に沿って位置を変位する可能性を備えるために、装置１は踏み板４の垂直動作がロール１３ａ−１３ｃおよびこれらと協同するカム１２ａ−１２ｃ間の位置を変えることによって変更され得る垂直動作調整機構を備えられる。記載される実施態様において、これは、中間板６、そして従ってその上に配置さカム１２ａ−１２ｃが踏み板４、従ってその底表面４’に配置されるロール１３ａ−１３ｃに対して位置を変位され得る手段による線形調整機構３０によってもたらされる（図２参照）。装置１の線形調整機構３０は望ましくは基礎板２に配列されるモーター３１からなり、モーターの駆動スピンドル３２は中間板６に配列される駆動スピンドル３５のギア３４に歯のあるギア３３によって接続される。ギア３４の回転は中間板６が図３に図示される最低の位置間を動かれ得るように駆動スピンドル３５の線形の位置の変位を生じ、駆動機構１０によって生じられる踏み板４の垂直動作が、踏み板４の最高垂直動作が生じられる図４に図示される最高の位置に対して、図３ではその最低である。
【００３０】
装置１の操作は今次のようである。
【００３１】
踏み板４の上に立つ馬あるいは他の使用者が全く開始から大きい垂直振幅で動く踏み板４に対して曝されないことを確認するために、訓練あるいは解析プロセスの開始で中間板６は図３に図示される位置に配列され、そこでは垂直振幅がカム１２ａ−１２ｃのゾーン１４の表面１４’上のロールの回転動作によって生じられないこと−カム１２ａ−１２ｃに関してロール１３ａ−１３ｃの位置からの結果として−が望ましい。
【００３２】
踏み板４の垂直動作を連続的に増加するために、中間板６は、今カム１２ａ−１２ｃによって生じられる踏み板４の垂直振幅が増加される効果で線形調整機構３０の相応する駆動動作によって図３の左に動かされる。この方法で、装置１の操作の間、中間板６を簡単な位置の変位によって垂直動作を連続的に調整することが優位性をもって可能である。
【００３３】
最高垂直動作を達成するために、中間板６は、踏み板４の垂直動作の最高が到達される図４に図示される最終の位置に最終的に到達されるまで完全に左へ線形調整機構によって動かされる。ロール１３ａ−１３ｃの走行表面および今ロールを支えるカム１２ａ−１２ｃの表面１６’の間で装置１の最高位置で最大の可能な接触を保証するために、カム１２ａ−１２ｃはゾーン１６の駆動軸に平行に延びる表面を有する。
【００３４】
図１および２において、モーター２０は中間板６上に配列されることが分かる。これは、モーター２０および駆動シャフト１１ａ−１１ｃ間の相対的位置が中間板６の位置の変位の間変わらず保たれる優位性を備え、モーター２０および駆動シャフト１１ａ−１１ｃ間の動力伝達が上に記載されるように歯のあるベルト２２ａによってもたらされるようにする。勿論、前に記載される方法で駆動される駆動シャフト１１ａ−１１ｃを有することは絶対的には必要でない。代わりに、各駆動シャフト１１ａ−１１ｃのために別個のモーターを備える可能性もまたある。
【００３５】
図で分かるようにそして本実施態様に対する記載のように、駆動シャフト１１ａ−１１ｃの全てのカム１２ａ−１２ｃは同じ位相位置を有している。その結果で全範囲で踏み板４の均等な上昇および下降動作が達成される。
【００３６】
望ましくは、装置１はさらに踏み板４の復帰動作を行うために作動する復帰スプリング１９からなる。復帰スプリング１９はそれによって踏み板４と基礎板２を結合する中間板６の凹所１９’を貫通する。中間板６の長方形の孔３’は垂直動作のため基礎板２上の踏み板４を支持する垂直ガイド３ａ−３ｄが中間板６の垂直の位置の変位を妨げないことを確実にする。
【００３７】
図５および６は装置１の第２実施態様を今示し、ここでは１つを他に対して相応する部材が同じ参照番号で表示されそしてもう一度詳細に記載されない。第１および第２実施態様の間の主な相違は位相角が駆動シャフト１１ａ−１１ｃの異なるカム１２ａ―１２ｃ間に存在することから成り立つ。これは垂直動作に加えて踏み板４の斜めの動作を導く。
【００３８】
例えば、もし第１駆動シャフト１１ａの第１カム１２ａおよび第３駆動シャフト１１ｃの第３カム１２ｃ、そして第３駆動シャフト１１ｃの第１カム１２ａおよび第１駆動シャフトの第３カム１２ｃが図５および６の場合において１８０°の位相シフトを示すならば−それでこれは踏み板４が−図５の方向から眺められる−図５および６に図示されるとき左手前で最低の垂直動作を行いそして同時に左手後で最高の垂直動作を行い、一方右手前でおよび右手後ろでの垂直動作がその最高あるいは最低の動作を起こす効果を有する。図６で分かるように、そのとき駆動シャフト１１ｃのカム１２ａはそれが最高の垂直動作を生じる位置を占めている。１８０°の位相シフトを示す駆動シャフト１１ｃのカム１２ｃはそれが最低の垂直動作を生じる位置を占めそして２つのカム１２ａ、１２ｃのそれぞれに関して９０°の位相シフトを有する２つのカム１２ａ、１２ｃ間の中央カム１２ｂは中間の垂直動作を生じる。同時に、シャフト１１ａのカム１２ｃはそれが最低の垂直動作を生じる位置にあり、そしてシャフト１１ａのカム１２ａは最高の垂直動作を生じる。従って、２つの駆動シャフト１１ａおよび１１ｃのカム１２ａ−１２ｃは他方に対して一方を１８０°だけシフトされる位相である。カム１２ａ−１２ｃの半回転の後、それ故垂直振幅は左手前でその最高になりそして左手後ろでその最低になる。それ故踏み板４の動作はゆっくりなだく足をする馬の動作プロセスに一致する。従って、装置１はまた与えられた連続する踏み脚をするために馬あるいは他の動物を調教するに優位に適合される。
【００３９】
踏み板４を駆動機構１０の垂直動作を追従させるために−図５で良く分かるように−垂直ガイド３ａ−３ｄおよび踏み板４の底表面４’の間の接続はヒンジジョイント３９のように構成されることからなる。
【００４０】
上の記載から明らかなように、カム１２ａ、１２ｃの中央カム１２ｂは上に記載された踏み板４の動作を生じるために必ずしも要求されない。各駆動シャフト１１ａ−１１ｃの３つのカム１２ａ−１２ｃの使用は中央場所の踏み板４に対して追加的な支持の優位性を備える。
【００４１】
それぞれ２つあるいは３つのカム１２ａ−１２ｃをもつ単に２つの駆動シャフトを使用することはこの設計の装置の最も簡単な解決である。さらなる駆動シャフト、ここではカム１２ａ−１２ｃをもつ駆動シャフト１１ｂが踏み板４の中央場所の改善された安定性の理由のために使用されることであるとき、これらのカム１２ａ、１２ｃの垂直動作を適用することは必要である。この場合、駆動シャフト１１ａ’は中間板６およびかくして他の２つの駆動シャフト１１ａ、１１ｃに関して図には示されない機構によって位置を変位され得ることが備えられる。このような駆動シャフト１１ａ−１１ｃの位置を変位する可能性は同様に２つの他の駆動シャフトに対して任意に備えられる。
【００４２】
図７は今４つの装置１からなる機械１’、すなわち上に記載された種類の複数の装置からなることを示す。このような機械１’はこの場合において機械１’のそれぞれの装置１が訓練および／あるいは解析される使用者の脚に個々に適用され得るので４脚の使用者に対する使用のために特に良く適合される。記載される機械１’の１つの応用はそれで馬がゆっくりなだく足をしなければならない連続する脚踏みを馬に調教することに再びなる。この場合において、左手前脚に作動する装置１ａおよび右手後脚に作動する装置１ｃは２つの装置１ａおよび１ｃが同時にそれぞれに装置の最低および最高振幅を生じるような位相で動くことが備えられる。左手後脚に作動する装置１ｂおよび右手前脚に作動する装置１ｄはそれで１８０°の位相シフトで操作する。
【００４３】
上の記載から当業者にとって中間板が踏み板４の垂直動作に訓練／治療プロセスの間調整されることを可能にするため唯一の機能を有することが明らかに明白である。それでこの優位な効果が希望しないあるいは必要でないとき、当業者が踏み板４に関して位置の変位をされ得る中間板６なしに行い、そしてその代わりに基礎板２に駆動機構１０を配列し得ることが当業者に対する行動の事柄である。しかしながら、そこには中間板６を維持するがしかし中間板６の位置の変位をできなくする可能性がまたある。
【００４４】
駆動シャフト１１ａ−１１ｃがモーター２０によって駆動されることが装置１の記載の目的のために想定されている。しかしながら、勿論各駆動シャフト１１ａ−１１ｃのために別のモーターを備えることはまた可能である。
【００４５】
要約として、記載の装置１は筋骨格システムの解析と同様に特別の動作プロセス行うための訓練を含む訓練および／あるいは回復治療を行う特に容易な方法を備え、装置１は馬、駱駝等のような重量の使用者に対してその機械的構造のため特に良く適用される。
【符号の説明】
【００４６】
１    装置
１’    機械
１ａ−１ｄ    機械１’の装置
２    基礎板
３ａ−３ｃ    垂直ガイド
３’    長方形の孔
４    踏み板
４’    踏み板の底表面
５    ガイド
６    中間板
１０    駆動機構
１１ａ−１１ｃ    駆動シャフト
１２ａ−１２ｃ    カム
１２ａ’−１２ｃ’    カムの表面
１３ａ−１３ｃ    ロール
１３ａ’−１３ｃ’    ロールの走行表面
１４    ホルダー（図１、図６）
１４    カムのゾーン（図３、図４）
１４’、１５’、１６’    カムの外側表面
１４ａ−１４ｃ    ロールの軸
１５    カムの中心偏心ゾーン
１６    カムの他の偏心ゾーン
１８    ベアリング部材
１９    復帰スプリング
１９’    凹部
２０    モーター
２１    駆動スピンドル
２２ａ−２２ｃ    歯のあるベルト
２３ａ−２３ｃ、２３ａ’−２３ｂ’    ギア
３０    垂直調整機構
３１    駆動モーター
３２、３５    駆動スピンドル
３３    歯のあるギア
３４    ギア
３９    ヒンジジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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