(57)【要約】  エレベータブレーキの第１／第２のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第１／第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路と、前記第１／第２の動作信号を前記エレベータブレーキの第１／第２の電磁アクチュエータ手段に出力する第１／第２のターミナルと、を備えたエレベータブレーキ用の制御装置が、Ａ）前記第１および前記第２の動作信号を、それぞれ、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段へと同時に供給する、通常運転モードと、Ｂ）前記第１および前記第２の動作信号のうちの一つを、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの対応する一方に供給し、かつ、前記第１および前記第２のブレーキ部材の各々を永続的に解放させるための動作信号を、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの他方に供給する、個別のブレーキ部材の検査運転モードと、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータブレーキ（１０）用の制御装置（１００；２００）であって、
前記エレベータブレーキ（１０）の第１のブレーキ部材（１４）の解放に関する要求に応じて第１の動作信号を発生させ、かつ、前記エレベータブレーキ（１０）の第２のブレーキ部材（１６）の解放に関する要求に応じて第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路（１１０；２１０）と、
前記エレベータブレーキ（１０）の第１の電磁アクチュエータ手段（２６）に前記第１の動作信号を出力する第１のターミナル（１１２；２１２）と、
前記エレベータブレーキ（１０）の第２の電磁アクチュエータ手段（３０）に前記第２の動作信号を出力する第２のターミナル（１１４；２１４）と、
を備えたものにおいて、
前記制御装置（１００；２００）は、少なくとも以下の運転モード：
Ａ）前記第１および前記第２の動作信号を、それぞれ、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段（２６，３０）へと同時に供給する、通常運転モードと、
Ｂ）前記第１および前記第２の動作信号のうちの一つを、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段（２６，３０）のうちの対応する一方に供給し、かつ、前記第１および前記第２のブレーキ部材（１４，１６）の各々を永続的に解放するための動作信号を、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段（２６，３０）のうちの他方に供給する、個別のブレーキ部材の検査運転モードと、
を可能にするように適合されていることを特徴とするエレベータブレーキ（１０）用の制御装置（１００；２００）。
【請求項２】
前記第１もしくは前記第２のブレーキ部材（１４，１６）の各々を永続的に解放するための動作信号が、前記制御装置（１００；２００）の第３のターミナル（１３２，１３４；２３２）に供給されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項３】
前記制御回路（１１０；２１０）は、前記通常運転モード時に前記第１および第２のブレーキ部材（１４，１６）の解放要求に応じて、前記制御回路（１１０；２１０）からの動作信号の出力をブレーキ制御出力（１１８；２１８）において制御するブレーキ制御ユニット（１１６；２１６）を備え、前記ブレーキ制御出力（１１８；２１８）は、前記第１および第２のターミナル（１１２，１１４；２１２，２１４）に並列接続されて前記第１および第２の動作信号を供給することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項４】
前記制御回路（１１０；２１０）が、前記第１および第２のブレーキ部材（１４，１６）を解放するように前記第１および第２の電磁アクチュエータ手段（２６，３０）に印加される電力に応じた電力信号を提供するブレーキ供給ユニット（１２０；２２０）を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項５】
前記制御回路（１１６；２１６）が前記第１もしくは第２のブレーキ部材（１４，１６）を解放することを判断した場合に、前記ブレーキ制御出力（１１８；２１８）に前記電力信号を供給するための手段をさらに備えるとともに、前記第３のターミナル（１３２，１３４；２３２）に前記電力信号を永続的に供給するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項６】
前記エレベータブレーキ（１０）の前記電磁アクチュエータ手段（２６，３０）に前記制御装置（１００；２００）を接続するためのコネクタ配列（１２４，１２６，１２８，１３０；２２４，２２６，２２８，２３０ａ，２３０ｂ）を備え、
該コネクタ配列（１２４，１２６，１２８，１３０；２２４，２２６，２２８，２３０ａ，２３０ｂ）は、前記制御装置側に、複数の第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８；２２４，２２６，２２８）を備え、前記第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８；２２４，２２６，２２８）の各々は、前記第１のターミナル（１１２；２１２）および／または前記第２のターミナル（１１４；２２４）を含むとともに、同じ配列に配置された複数のターミナルを含み、かつ、前記第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８；２２４，２２６，２２８）うちの少なくとも一つが前記第３のターミナル（１３２，１３４；２３２）を含んでおり、
該コネクタ配列（１２４，１２６，１２８，１３０；２２４，２２６，２２８，２３０ａ，２３０ｂ）は、前記ブレーキ側に、前記第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８；２２４，２２６，２２８）の配列と相補関係にある配列に配置された複数のターミナルを有する少なくとも１つの第２のコネクタ（１３０；２３０ａ，２３０ｂ）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項７】
前記制御装置側に、通常運転モードと、第１のブレーキ部材の検査運転モードと、第２のブレーキ部材の検査運転モードと、の各々に対応する第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８）を備え、
前記ブレーキ側に、前記第１および第２のアクチュエータ手段（２６，３０）に接続される１つの第２のコネクタ（１３０）を備えており、前記第２のコネクタ（１３０）は、所望の運転モードに応じて、前記第１のコネクタ（１２４，１２６，１２８）のうちの対応する一つに接続されるように適合されていることを特徴とする請求項６に記載の制御装置（１００）。
【請求項８】
前記制御装置側に、通常運転モード時に、それぞれ前記第１のアクチュエータ手段および前記第２のアクチュエータ手段（２６，３０）の各々に接続させるための複数の第１のコネクタ（２２４，２２６）と、個別のブレーキ部材検査運転用のさらにもう一つの第１のコネクタ（２２８）と、を備えるとともに、
前記ブレーキ側に、前記第１のアクチュエータ手段および前記第２のアクチュエータ手段（２６，３０）の各々を前記制御装置（２００）に接続するための複数の第２のコネクタ（２３０ａ，２３０ｂ）を更に備え、
前記第２のコネクタ（２３０ａ，２３０ｂ）の各々は、所望の運転モードに応じて、通常運転モード用の対応する前記第１のコネクタ（２２４，２２６）のうちの一つ、もしくは前記さらにもう一つの第１のコネクタ（２２８）、のいずれかに接続されるように適合されることを特徴とする請求項６に記載の制御装置（２００）。
【請求項９】
前記第１および第２のブレーキ部材（２６，３０）の解放および係合を監視するための監視手段をさらに備えるとともに、
前記制御装置（１００；２００）は、前記個別のブレーキ部材の検査運転モードのうちの一つを開始させる要求に応じて前記監視手段を停止させるように適合されており、
前記制御装置（１００；２００）は、前記個別のブレーキ部材の検査運転モードのうちの一つを開始させる要求に応じて、エレベータかごの運転を所定の回数、前記エレベータブレーキ（１０）により制動できるようにすることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の制御装置（１００；２００）。
【請求項１０】
第１のブレーキ部材（１４）と、
第２のブレーキ部材（１６）と、
を備えたエレベータブレーキ（１０）であって、
前記第１のブレーキ部材（１４）は、第１のばね手段（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、前記第１のばね手段（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）によって印加される付勢力に逆らって前記第１のブレーキ部材（１４）を前記ブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段（２６）によって駆動されるように配置された第１のアーマチュア（２０）を備え、
前記第２のブレーキ部材（１６）は、第２のばね手段（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、前記第２のばね手段（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）によって印加される付勢力に逆らって前記第２のブレーキ部材（１６）を前記ブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段（３０）によって駆動されるように配置された第２のアーマチュア（２４）を備え、
前記エレベータブレーキ（１０）は、前記第１のアーマチュア（２０）を駆動するように適合された第１の電磁アクチュエータ手段（２６）と、前記第２のアーマチュア（２４）を駆動するように適合された第２の電磁アクチュエータ手段（３０）と、を備えることを特徴とするエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１１】
前記第１および第２のアーマチュア（２０，２４）の各々が、軸（１２）を画定する形状を有するとともに、前記第１および第２のアーマチュア（２０，２４）が、互いに同軸に配置されることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１２】
前記第１および第２のアーマチュア（２０，２４）は、それぞれ円環形を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載のエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１３】
前記第１のブレーキ部材（１４）が第１のハウジング（１８）を備えるとともに、前記第２のブレーキ部材（１６）が第２のハウジング（２２）を備えており、前記第１のハウジング（１８）は、その内部に第１の溝を有し、この第１の溝内に、前記第１の電磁アクチュエータ手段（２６）が収容され、前記第２のハウジング（２２）は、その内部に第２の溝を有し、この第２の溝内に、前記第２の電磁アクチュエータ手段（２６）が収容されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載のエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１４】
前記第１のハウジング（１８）および前記第２のハウジング（２２）は、一体化された統合体として形成されることを特徴とする請求項１３に記載のエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１５】
前記第１のばね手段が、前記軸（１２）の周りの円の周辺に沿って互いに等しい角距離に配置された、複数の第１のばね（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）を備えるとともに、前記第２のばね手段が、前記軸（１２）の周りの円の周辺に沿って互いに等しい角距離に配置された、複数の第２のばね（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）を備えており、前記第１のばね（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）は、それぞれ前記第１のハウジング（１８）内に形成された対応する凹部内に収容されるとともに、前記第２のばね（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）は、それぞれ前記第２のハウジング（２２）内に形成された対応する凹部内に収容されることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載のエレベータブレーキ（１０）。
【請求項１６】
請求項１〜１０のいずれかに記載のエレベータ制御装置（１００；２００）を備えるとともに、請求項１１〜１４のいずれかに記載のエレベータブレーキ（１０）をさらに備えたエレベータ用ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータブレーキの制御装置、およびエレベータブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の基準では、エレベータは二重ブレーキシステムを有することが要求される。例えば、マシンルームレス・エレベータの設置に関する欧州規格ＥＮ８１では、ドラムもしくはディスクによる制動作用の適用に関する、ブレーキの全ての機械的コンポーネントは２組設置することが要求される。各組のブレーキは、他方の組のブレーキが作用しない場合に、例えば下へ移動するかごを定格速度かつ定格負荷で減速させるのに十分な制動作用を供給することが可能であることが要求される。
【０００３】
従って、ブレーキセットの機能性は、両方のブレーキセットの連動する働きだけでなく、各ブレーキセット単独で検査されるべきである。こうした所謂個別のブレーキ部材の検査（ｓｉｎｇｌｅ  ｂｒａｋｉｎｇ  ｍｅｍｂｅｒ  ｔｅｓｔｉｎｇ）は、検査の間一時的に、他方のブレーキセットのブレーキ部材を通常動作に従って制御しながら、一方のブレーキセットのブレーキ部材を永続的に解放させることが要求される。
【０００４】
現在、ブレーキ部材のうちの一つを永続的に解放状態に維持することが機械的に行われている。機械的手段がブレーキ部材に取り付けられてこれを解放状態に維持する。これはブレーキに簡単にアクセスすることができる機械室を有するエレベータにとっては比較的簡単である。一方、マシンルームレスのエレベータでは、マシンユニットがエレベータ昇降路内、一般的にはエレベータ昇降路の頂部もしくは底部に設置されているため、多くの場合、ブレーキ部材を解放するためのこうした機械的手段を適用するためのエレベータブレーキへのアクセスが困難であり、例えば、作業員をかごの頂部に登らせてそのかごをエレベータブレーキにアクセスできる位置へと移動させる必要がある。これらの事情により、個別のブレーキ部材の検査は煩雑となる。
【０００５】
ブレーキ部材の永続的な解放を手動操作するように、ブレーキセットを有するマシンユニットと、アクセス可能な位置との間に、ある種の機械的な結合部（例えば、ボーデンケーブル）を設ける提案がなされている。
【０００６】
これらの提案は、例えばエレベータかごがエレベータ昇降路内で立ち往生してしまった場合などの非常時に、エレベータかごを安全位置に移動可能であることを意図しており、例えば特許文献１〜３を参照されたい。しかしながら、このような機械的な結合部には多くの欠点があり、特にこれは、例えばボーデンケーブルのような機械的結合部の摩擦および／または限定的な耐摩耗性の理由から、遵守されるべき最大距離および／または曲げ半径といった、機械的な結合部の敷設に関する制約があるためである。
【０００７】
特許文献４は、コイル等の主要解放手段が、必要なときにエレベータブレーキのブレーキ部材を解放しない場合に、ブレーキ部材を解放することが可能な補助コイルを設ける提案をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６０２１８７２号明細書
【特許文献２】米国特許第６５２０２９９号明細書
【特許文献３】米国特許第６８１７４５３号明細書
【特許文献４】米国特許第５１９９５３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、エレベータシステムを、個別のブレーキ部材の検査を実施するための構造にするより簡便な実現性を有すること、特にエレベータブレーキに直接アクセスする必要なしにエレベータブレーキの複数のブレーキセットのうちの一つのブレーキ部材を永続的に解放できることが有用である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の問題を解決するために、本発明は、エレベータブレーキの第１のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第１の動作信号を発生させ、かつ、前記エレベータブレーキの第２のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路と、前記エレベータブレーキの第１の電磁アクチュエータ手段に前記第１の動作信号を出力する第１のターミナルと、前記エレベータブレーキの第２の電磁アクチュエータ手段に前記第２の動作信号を出力する第２のターミナルと、を備えたエレベータブレーキ用の制御装置であって、前記制御装置が、少なくとも以下の運転モード：Ａ）前記第１および前記第２の動作信号を、それぞれ、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段へと同時に供給する、通常運転モード、および、Ｂ）前記第１および前記第２の動作信号のうちの一つを、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの対応する一方に供給し、かつ、前記第１および前記第２のブレーキ部材の各々を永続的に解放するための動作信号を、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの他方に供給する、個別のブレーキ部材の検査運転モード、を可能にするように適合された、エレベータブレーキ用の制御装置を提案する。
【００１１】
更に本発明は、第１のブレーキ部材と、第２のブレーキ部材と、を備えたエレベータブレーキであって、前記第１のブレーキ部材は、第１のばね手段によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、前記第１のばね手段によって印加される付勢力に逆らって前記第１のブレーキ部材を前記ブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段によって駆動されるように配置された第１のアーマチュアを備え、前記第２のブレーキ部材は、第２のばね手段によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、前記第２のばね手段によって印加される付勢力に逆らって前記第２のブレーキ部材を前記ブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段によって駆動されるように配置された第２のアーマチュアを備えており、前記エレベータブレーキは、前記第１のアーマチュアを駆動するように適合された第１の電磁アクチュエータ手段と、前記第２のアーマチュアを駆動するように適合された第２の電磁アクチュエータ手段と、を備えた、エレベータブレーキを提供する。
【００１２】
更に本発明は、概説したエレベータ制御装置を備えるとともに、概説したエレベータブレーキをさらに備えたエレベータ用ブレーキシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例のエレベータブレーキをその軸に沿って見たときの概略図。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿って切断した図１のエレベータブレーキの断面図。
【図３】実施例のエレベータブレーキの制御装置のブロック図。
【図４】別の実施例のエレベータブレーキの制御装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１，２は、概して符号１０で示す実施例のエレベータブレーキを示す。図１は軸１２に沿って見たブレーキ１０を示し、図２は、図１に示す軸１２と直交する線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図を示す。
【００１５】
軸１２に沿って見たときに円形断面を有するエレベータブレーキ１０は、第１のすなわち外側ブレーキ部材１４と、第２のすなわち内側ブレーキ部材１６と、を備える。
【００１６】
第１のブレーキ部材１４は、第１のすなわち外側ハウジング１８と、第１もしくは外側可動ブレーキプレートすなわちアーマチュア２０と、を備える。第１のコイルの形体の第１の電磁アクチュエータ手段２６と、それぞれコイルばねの形体の第１のばね手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと、が設けられて、第１のばね手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄにより第１のブレーキ部材１４を固定ブレーキプレート３４およびブレーキライニング３６により形成されたブレーキ面に係合するように付勢する。ブレーキライニングは、ディスク３６ａと、ディスク３６ａの両面に接着されたブレーキライニング３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅと、によって形成される。ブレーキライニングは、第１のブレーキ部材１４に配置された一組の第１のすなわち外側ブレーキライニング３６ｂ，３６ｃを形成するとともに、第２のブレーキ部材１６に配置された一組の内側のすなわち第２のブレーキライニング３６ｄ、３６ｅを形成する。
【００１７】
第１のアーマチュア２０は、第１のばね手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄによって印加される付勢力に逆らって第１のブレーキ部材１４をブレーキ面から引き離すように、第１の電磁アクチュエータ手段２６によって駆動されるように配置される。
【００１８】
第２のブレーキ部材１６は、第２のすなわち内側ハウジング２２と、第２もしくは内側可動ブレーキプレートすなわちアーマチュア２４と、を備える。第２のコイルの形体の第２の電磁アクチュエータ手段３０と、それぞれコイルばねの形体の第２のばね手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、が設けられて、第２のばね手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにより第２のブレーキ部材１６を固定ブレーキプレート３４およびブレーキライニング３６により形成されたブレーキ面に係合するように付勢する。
【００１９】
第２のアーマチュア２４は、第２のばね手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄによって印加される付勢力に逆らって第２のブレーキ部材１６をブレーキ面から引き離すように、第２の電磁アクチュエータ手段３０によって駆動されるように配置される。
【００２０】
図２から、ハウジング１８およびアーマチュア２０を含む第１のブレーキ部材１４と、ハウジング２２およびアーマチュア２４を含む第２のブレーキ部材と、が本質的に共通の軸１２の方向に同じ伸張の範囲を有することが分かる。
【００２１】
図１に示すように、共通の軸１２の方向から見ると、第１のハウジング１８および第２のハウジング２２はそれぞれ環状の外周部および環状の内周部を有する。したがって、第１のハウジング１８と第２のハウジング２２の両方が円環形を有する。第１のハウジング１８および第２のハウジング２２は、第２のハウジング２２の環状外周部が第１のハウジング１８の環状内周部と一致するように互いに同軸に配置される。第１のハウジング１８および第２のハウジング２２の両方が一体型剛体を形成し、単一のワークとして形成されるかもしくは一体的に結合される。第１および第２のハウジングを設けて統合体を提供することの利点は、特に回転に逆らって固定するように外側ハウジングだけを支持すればよいため、ブレーキの保持が簡略化されることである。
【００２２】
また、第１のアーマチュア２０および第２のアーマチュア２４は環状の外周部と環状の内周部とを有する。第１のアーマチュア２０と第２のアーマチュア２４の両方が円環形を有する。第１のアーマチュア２０と第２のアーマチュア２４は共通の軸１２に関して互いに同軸に配置される。
【００２３】
第２のハウジング２２および第２のアーマチュア２４の内周部の内側には円盤状の空き場所が存在する。この空間には軸１２に沿って延在する駆動モータ（図示せず）の出力軸を収容することができる。このようにエレベータブレーキ１０は駆動モータの出力軸を取り囲むように配置されるため、僅かな空間しか必要としない。
【００２４】
ディスクライニング３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅを支持するディスク３６ａは、出力軸とともに回転するように駆動モータの出力軸に支持される。その他のコンポーネント、特に、固定プレート３４および第１、第２のブレーキ部材１４，１６は、駆動モータの出力軸に関して固定されるように支持される。
【００２５】
環状の第１のハウジング１８および環状の第２のハウジング２２は、図２に示すようにそれらの共通の軸１２と直交する方向に見たときに、それぞれ本質的に矩形の断面を有し、したがって第１のハウジング１８および第２のハウジング２２の各々は平坦な円環面の形状すなわち短い中空円筒形を有する。同様に、環状の第１のアーマチュア２０および環状の第２のアーマチュア２４は、図２に示すようにそれらの共通の軸１２と直交する方向に見たときに、それぞれ本質的に矩形の断面を有し、したがって第１のアーマチュア２０および第２のアーマチュア２４の各々は平坦な円環面の形状すなわち短い中空円筒形を有する。
【００２６】
第１の電磁アクチュエータ手段２６は、第１のハウジング１８内に形成された環状溝に収容される。同様に第２の電磁アクチュエータ手段３０は、第２のハウジング２２内に形成された環状溝に収容される。第１もしくは第２の電磁アクチュエータ手段２６，３０を収容する溝は、それぞれハウジングの共通の軸１２を取り囲み、したがって、それぞれ第１および第２のハウジング１８，２２に対して同軸に配置される。共通の軸１２と直交する方向における溝の断面は本質的に矩形であり、第１および第２の電磁アクチュエータ手段２６，３０に対応する。半径方向に見ると、溝はそれぞれ第１および第２のハウジング１８，２２に対して中央に配置される。
【００２７】
第１のばね手段は、軸１２の周りの円の周辺に沿って、この例では互いに９０度の等しい角距離で配置された、複数の第１のコイルばね２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを備える。同様に、第２のばね手段は、軸１２の周りの円の周辺に沿って、この例では互いに９０度の等しい角距離で配置された、複数の第２のコイルばね３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを備える。図２からも分かるように、第２のばね手段の第２のコイルばね３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、第１のばね手段の第１のコイルばね２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと互い違いの関係に配置される。そのオフセット角は４５度であり、従って第２のコイルばね３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの各々は、２つの連続する第１のコイルばねの間の中間点の角位置に配置される（例えば、２８ｄと２８ａの中間に位置する３２ｄを参照）。
【００２８】
図３，４は、図１，２に示すエレベータブレーキの制御装置の２つの実施例を簡略化したブロック図で示す。以下に図３の実施例を参照しながら制御装置について説明する。図４については、その実施例が図３の実施例と異なる場合に限り説明する。
【００２９】
図３に概ね符号１００で示される、エレベータブレーキ１０の制御装置は、エレベータブレーキの第１のブレーキ部材（例えば、図１の符号１４で示すブレーキ部材）の解放に関する要求に従って第１の動作信号を発生させ、かつ、エレベータブレーキ１０の第２のブレーキ部材１６（例えば、図１の符号１６で示すブレーキ部材）の解放に関する要求に従って第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路１１０を備える。制御回路は、エレベータブレーキ１０の第１の電磁アクチュエータ手段２６に第１の動作信号を出力する第１のターミナル１１２を有する。この第１の動作信号の受信用に電磁アクチュエータ手段２６は第１のターミナル１１２´を有する。制御回路１１０はさらに、エレベータブレーキ１０の第２の電磁アクチュエータ手段３０に第２の動作信号を出力する第２のターミナル１１４を有する。この第２の動作信号の受信用に電磁アクチュエータ手段３０は第２のターミナル１１４´を有する。
【００３０】
制御回路１１０は、通常運転モード時に第１および第２のブレーキ部材１４，１６の解放要求に応じて、第１および第２のターミナル１１２，１１４における制御回路１１０からの第１および第２の動作信号の出力を制御するブレーキ制御ユニット１１６を含む。ブレーキ制御ユニット１１６はブレーキ制御出力１１８を有し、この例ではブレーキ制御リレー１３８の出力として実現される。ブレーキ制御出力１１８は第１および第２のターミナル１１２，１１４に並列接続されて第１および第２の動作信号を供給する。ブレーキ制御ユニット１１６は、それぞれブレーキ部材１４，１６を解放するようにエレベータブレーキ１０のアクチュエータ手段２６，３０に印加されるレベルの電力信号を提供するブレーキ供給ユニット１２０を含む。ブレーキ供給ユニットからの電力信号が出力１２２において永続的に出力される。ブレーキ供給ユニットはさらに、第１および第２のターミナル１１２，１１４に出力される制御信号の接地信号を供給する出力１３６を有する。
【００３１】
ブレーキ制御リレー１３８は、第１および第２の動作信号が第１および第２のターミナル１１２，１１４に供給される場合に、ブレーキ制御出力１１８をブレーキ供給ユニット１２０の出力１２２に接続するようにブレーキ制御ユニット１１６によって制御される。従って出力１１８は、ブレーキ制御ユニット１１６が通常運転モード時にエレベータブレーキの第１および第２のブレーキ部材１４，１６の解放に関する要求を判断した場合にのみ電力信号を供給するように、ブレーキ制御ユニット１１６によって制御される。さもなければ、救出制御用電気的ブレーキ解除１４０が作動しなければ（以下参照）出力１１８から電力信号が供給されず、従って第１および第２のターミナル１１２，１１４により動作信号が供給されない。
【００３２】
制御装置１００により、第１および第２のブレーキ部材１４，１６が同時に作動する通常運転モードと、さらにこの２つのブレーキ部材の個別の検査運転モード、すなわち第１のブレーキ部材検査運転モードおよび第２のブレーキ部材検査運転モードと、の間の切り替えが可能となる。第１のブレーキ部材検査運転モードでは、エレベータは第１のブレーキ部材１４のみで制動されるとともに、第２のブレーキ部材１６は永続的な解放位置に維持される。逆に、第２のブレーキ部材検査運転モードでは、エレベータは第２のブレーキ部材１６のみで制動されるとともに、第１のブレーキ部材１４は永続的な解放位置に維持される。
【００３３】
上記の異なる運転モードの間の切り替えを可能にするように、制御回路１１０は３つの異なるコネクタ、この場合ではそれぞれ第１および第２の動作信号を供給するためのソケット１２４，１２６，１２８を含む。これらのソケット１２４，１２６，１２８は全て５つのターミナルを有する同一の配置を有しており、エレベータブレーキ側に配置された単一のコネクタ、この場合プラグ１３０、の配置と適合する。制御回路１１０側のコネクタ１２４，１２６，１２８の各々は、同じ位置に、第１のターミナル１１２あるいは第２のターミナル１１４およびこれらに対応するアース端子を備える。コネクタの各々の第１のターミナル１１２および第２のターミナル１１４はブレーキ制御出力１１８に並列接続される。
【００３４】
通常運転モードでは、図示のように、ブレーキ側のコネクタ１３０が制御回路１１０側のコネクタ１２４に接続される。第１のブレーキ部材検査運転モードに切り替える場合、ブレーキ側のコネクタ１３０がコネクタ１２４（もしくは１２８）から切断されて、制御回路１１０側のコネクタ１２６に接続される（図中の曲線状の矢印で示すように）。第２のブレーキ部材検査運転モードに切り替える場合、ブレーキ側のコネクタ１３０がコネクタ１２４（もしくは１２６）から切断されて、制御回路１１０側のコネクタ１２８に接続される（図中の別の曲線状の矢印で示すように）。
【００３５】
さらに、コネクタ１２６はブレーキ供給ユニット１２０の出力１２２と直接接続された第３のターミナル１３４を備え、またコネクタ１２８はブレーキ供給ユニット１２０の出力１２２と直接接続された第３のターミナル１３２を備える。ブレーキ側のターミナル１３０が制御回路１１０側のコネクタ１２６に接続されている状況では、第３のターミナル１３４はターミナル１１４´に接続され、したがって第２のアクチュエータ手段３０に第２のブレーキ部材１６を永続的に解放するための信号を出力する。反対に、ブレーキ側のターミナル１３０が制御回路１１０側のコネクタ１２８に接続されている状況では、第３のターミナル１３２はターミナル１１２´に接続され、第１のアクチュエータ手段３０に第１のブレーキ部材１４を永続的に解放するための信号を出力する。したがって、コネクタ１３０がコネクタ１２６に接続される場合、第２のブレーキ部材は永続的に解放される（＝第１のブレーキ部材検査運転モード）。逆に、コネクタ１３０がコネクタ１２８に接続される場合、第１のブレーキ部材は永続的に解放される（＝第２のブレーキ部材検査運転モード）。
【００３６】
制御装置１００はさらに緊急の場合、例えばエレベータかごがエレベータ昇降路内で立ち往生し、通常運転によりエレベータブレーキを解除できる可能性がない場合に、エレベータブレーキの解除を可能にする救出制御用電気的ブレーキ解除１４０を提供する。救出用電気的ブレーキ解除が作動し（通常これは例えばマシンルーム内もしくはエレベータ昇降路の外部で対応する作動装置を操作する人により手動で行われる）、ブレーキ制御リレー１３８がブレーキ制御出力１１８を電力供給出力１２２から切断している状態にある場合（例えば、停電の場合、ブレーキ制御リレー１１６は通常ノーマルオープンタイプであるため）、救出制御用エレベータブレーキ解除１４０がターミナル１１２，１１４に電力信号を供給する。図３に示すように、ブレーキ制御リレー１４２は、電力供給出力１２２からのブレーキ制御出力１１８を切断状態に切り替えたとき、同時に救出制御用電気的ブレーキ解除１４０を出力１１８に接続し、これにより、救出制御用電気的ブレーキ解除１４０が作動する場合に、第１および／または第２のブレーキ部材１４，１６を解放するための動作信号をターミナル１１２，１１４に印加する。
【００３７】
図４に示す制御装置２００は基本的に図３の制御装置に対応する。そのため、図４における図３に開示のコンポーネントと同様のものについては、図３と同じ参照符号に１００を加えた参照符号により示す。以下の記載については図３の実施例と図４の実施例との違いについてのみ言及する。その他の全ての詳細については、図３の記載で言及される。
【００３８】
図４の実施例では、ブレーキ側に２つのコネクタ２３０ａ，２３０ｂが設けられる。コネクタ２３０ａは、第１のブレーキ部材１４を解放するための第１の電磁アクチュエータ手段２６に接続され、一方、コネクタ２３０ｂは、第２のブレーキ部材１６を解放するための第２の電磁アクチュエータ手段３０に接続される。制御回路２１０側には、３つのコネクタ２２４，２２６，２２８が設けられる。通常運転モードでは、コネクタ２２４がブレーキ側のコネクタ２３０ａに接続され、コネクタ２２６がブレーキ側のコネクタ２３０ｂに接続される。したがって通常運転モードでは、制御回路２１０側のコネクタ２２４が第１の電磁アクチュエータ手段２６に第１の動作信号を供給し、制御回路２１０側のコネクタ２２６が第２の電磁アクチュエータ手段３０に第２の動作信号を供給する。
【００３９】
第１のブレーキ部材検査運転モードに切り替えるには、第２のアクチュエータ手段３０用のコネクタ２３０ｂがコネクタ２２６から切断されてコネクタ２２８に接続される（図中の曲線状の矢印で示すように）。このとき第２のアクチュエータ手段３０は第３のターミナル２３２およびターミナル２１４´を介して第２のブレーキ部材１６を永続的に解放するための動作信号を受信する。逆に、第２のブレーキ部材検査運転モードに切り替えるには、第１のアクチュエータ手段２６用のコネクタ２３０ａがコネクタ２２４から切断され、コネクタ２２８に接続される（図中の別の曲線状の矢印で示すように）。このとき第１のアクチュエータ手段２６は第３のターミナル２３２およびターミナル２１２´を介して第１のブレーキ部材１４を永続的に解放するための動作信号を受信する。
【００４０】
一方、本明細書中に記載の実施例は、エレベータシステムを通常時の構成から個別のブレーキ部材検査を実施するための構成にする簡便な実現性をもたらす。エレベータマシンもしくはエレベータブレーキへの面倒なアクセスを必要としない。この制御装置は、マシンルーム内や、必要であれば、例えばメンテナンスフロアに近い昇降路内、あるいは、例えばメンテナンスキャビネット等のエレベータ昇降路以外の場所など、あらゆる適切な場所に設けることができる。一方、異なる運転モードの間での切り替え、特に個別のブレーキ部材検査運転モードのうちの一つへの切り替えには、例えば権限のない人もしくは不注意によるこれらのモードへの不適切な切り替えが不可能な、十分な作業を要するコネクタの引き抜きおよび差し替えを必要とする。
【００４１】
一実施例では、エレベータブレーキの第１のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第１の動作信号を発生させ、かつ、前記エレベータブレーキの第２のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路と、前記エレベータブレーキの第１の電磁アクチュエータ手段（以下、第１のアクチュエータ手段も同様）に前記第１の動作信号を出力する第１のターミナルと、前記エレベータブレーキの第２の電磁アクチュエータ手段（以下、第１のアクチュエータ手段も同様）に前記第２の動作信号を出力する第２のターミナルと、を備えたエレベータブレーキ用の制御装置であって、前記制御装置が、少なくとも以下の運転モード：Ａ）前記第１および前記第２の動作信号を、それぞれ、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段へと同時に供給する、通常運転モード、および、前記第１および前記第２の動作信号のうちの一つを、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの対応する一方に供給し、かつ、前記第１および前記第２のブレーキ部材の各々を永続的に解放するための動作信号を、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの他方に供給する、個別のブレーキ部材の検査運転モード、を可能にするように適合されることを特徴とするエレベータブレーキ用の制御装置を提案する。
【００４２】
本発明は、本質的に２つの個別の電気的作動装置（例えば、電磁石もしくはコイル）による２つのブレーキ部材（実施においては、これらは一般的にブレーキシューの形態を有する）の制御を提案する。通常運転においてはこれらの作動装置は並列に制御される。個別のブレーキ部材の検査運転モードに切り替えられたときに、一方のブレーキ部材のみを通常制御に従う方法で制御し、かつ、他方のブレーキ部材を検査のために解放するように制御することを可能にするように制御ラインが分離される。
【００４３】
これはブレーキハードウェアに一切機械的な操作をする必要がなく、電気接続、もしくは対応する複数の電気接続を設ける必要があるだけである。したがって、設置および操作が簡単で安価である。長期の使用時でさえもほとんど消耗することなく、したがって僅かなメンテナンスしか必要としない。
【００４４】
これらの実施例により、個別のブレーキ部材の検査運転モードへの電気的な切り替えを可能にする。したがって、エレベータ昇降路内部もしくは外部（例えば、エレベータ昇降路外部のメンテナンスキャビネット内）の任意の適切な場所に設置された制御盤などの、エレベータから離れた場所に制御装置を配置することができ、離れた場所から切り替えを行うことができる。
【００４５】
このアプローチにより、個別のブレーキ部材の検査を作動させることが可能な場所に関して広範な自由度がもたらされ、さらに共通の場所への幾つかの保守タスクの集中を容易にする。
【００４６】
一実施例では、前記の個別のブレーキ部材の検査運転モードは、以下の運転モード：Ｂ１）第２の電磁アクチュエータ手段に第２のブレーキ部材を永続的に解放するための動作信号が供給される第１のブレーキ部材検査運転モードと、Ｂ２）第１の電磁アクチュエータ手段に第１のブレーキ部材を永続的に解放するための動作信号が供給される第２のブレーキ部材検査運転モードと、を備える。
【００４７】
第１および／または第２のブレーキ部材を永続的に解放するための動作信号が制御装置の第３のターミナルに供給される。第３のターミナルは第１および／または第２のアクチュエータ手段の特定のターミナルに接続されてもよい。第１および第２のターミナルの代わりにもしくはこれらに加えてそれぞれ第１もしくは第２のアクチュエータ手段に第３のターミナルを接続するスイッチ手段が設けられてもよい。さらに、第３のターミナルは、第１および／または第２のアクチュエータ手段に印加されるあらゆる「通常の」信号をそれぞれ第１および／または第２のターミナルを介してオーバライドさせるように配置されてもよい。
【００４８】
救出制御用の電気的ブレーキ解除を備えたエレベータでは、（例えば、エレベータブレーキのうちの一方が係合位置に維持されたままの状態であるために、エレベータかごが２つの昇降階の間で立ち往生した場合に）その制御が作業員によって作動されると同時に、かごを次の安全な位置へと移動させるように、第１および／または第２のブレーキ要素を解放するための救出解除信号がエレベータブレーキの第１および第２のアクチュエータ手段へと供給される。こうした救出解除信号は基本的にエレベータブレーキを永続的に解放するための信号であり、少なくともかごの微動を可能にする。
【００４９】
制御回路は、通常運転モード時に第１および第２のブレーキ部材を解放させる要求に応じて、制御回路からの動作信号の出力をブレーキ制御出力で制御するためのブレーキ制御ユニットを備えてもよく、このブレーキ制御出力は、第１および第２のターミナルに並列に接続されて第１および第２の動作信号を供給する。これにより第１および第２の動作信号の同期性を達成する単純な方法を提供する。
【００５０】
ブレーキ制御出力で供給される動作信号は、第１および／または第２のブレーキ部材の完全係合（例えば、ゼロの信号レベル）もしくは完全解放に応じた２つのレベルしか有していないオン／オフ信号でもよい。この場合、スピード制御は、所定のスピードレベルに応じたブレーキ部材の解放／係合状態を制御することにより達成される（２つのレベル制御）。一方、エレベータかごが所定の速度を超えないように、設定された所定の時間だけブレーキ部材を解放させることが考えられる。必要であれば、動作信号は、ブレーキ部材を完全に係合させるレベル（例えば、ゼロの信号レベル）の信号と、ブレーキ部材を完全に解放させるレベルの信号と、の間に対応する複数のレベルを有する信号でもよい。
【００５１】
さらに制御回路は、第１および／または第２のブレーキ部材を解放するように第１および／または第２の電磁アクチュエータ手段に印加される電力に応じた電力信号を供給するブレーキ供給ユニットを備える。一実施例では、ブレーキ供給ユニットにより供給される電力信号は、スプリングにより付勢された電磁ブレーキ等のエレベータブレーキの、例えばアーマチュアなどの電磁作動手段を、ブレーキを完全に解放するように駆動させるために必要な電力に対応する。
【００５２】
一実施例では、制御装置は、第１および／または第２のブレーキ部材を解放することを制御回路が判断した場合に、ブレーキ制御出力に電力信号を供給する手段をさらに備える。こうした手段は、入力側がブレーキ供給手段の電力供給出力に接続されるとともに、出力側が制御出力に接続されるブレーキ制御リレーによって実現される。制御側では、こうしたリレーはブレーキ制御ユニットからのスイッチ信号を受信する。こうした電気機械装置のようなリレーは、より苛酷な環境にも耐える十分強固なスイッチ手段を提供し、したがって、効果的な解決策である。一方、適切な半導体回路などの純粋な電気的スイッチング手段も考えられる。
【００５３】
さらに制御装置は、第３のターミナルに電気信号を永続的に供給する手段を備える。このように個別のブレーキ部材の検査運転モードへの切り替えは、対応する第１もしくは第２のアクチュエータ手段の第３のターミナルへの電気的接続を確立することにより行われる。
【００５４】
ブレーキ制御出力を介して制御回路はエレベータブレーキの動作を「通常の」運転モードに従い制御する。その他の運転モードにおけるエレベータブレーキの制御については、エレベータブレーキを解放する信号を永続的に供給する電力供給出力を提供する。第１もしくは第２のターミナルのいずれか一方に、個別のブレーキ部材の検査運転モードにおける永続的な動作信号を供給するように、こうした更なる出力が独占的に使用される。救出制御用の電気的ブレーキ解除が設けられる場合、永続的に利用可能なこの更なる出力からの電力信号が、この救出制御用電気的ブレーキ解除によって使用される。個別のブレーキ部材の検査運転モードが、この救出制御用ブレーキ解除ユニットによって用いられるこの更なる出力から供給される電力信号と同じ電力信号を用いることが考えられる。したがって、電気的に作動可能な個別のブレーキ部材検査運転モード用の追加の電力信号を必要としない。
【００５５】
通常運転モードから個別のブレーキ部材の検査運転モードへの切替えを可能とするスイッチ手段は、複数の異なる方法、例えば、制御装置用の対応する電気的もしくは電気機械的なスイッチング装置を設けることにより、あるいは制御装置がマイクロプロセッサを含む場合、ソフトウェアなどによっても提供される。
【００５６】
本発明の実施例では、こうしたスイッチ手段は制御装置をエレベータブレーキの電磁アクチュエータ手段に接続するコネクタ配列によって提供される。こうしたコネクタ配列においては、各運転モードについて、制御装置側の第１のコネクタをブレーキ側の第２のコネクタに接続する所定の特定の構成が存在し、ある運転モードから別の運転モードに切り替えるには、第２のコネクタに対するこれら第１のコネクタの接続が別の構成に応じて変更される。これは所望の構成においてこれらのコネクタを引き抜き、差し替えることにより手動で行われる。一方、こうした手順は煩雑で面倒であるように思われるが、通常運転モードからその他の運転モードの一つへの望ましくない誤った切り替えを効果的に回避する利点を有する。特に、個別のブレーキ部材の検査運転モードへの切り替えは、エレベータシステムを単一のブレーキ部材だけで制動することになるので、訓練を受けたサービスマンにより慎重に行われるべきである。
【００５７】
さらに別の実施例では、制御装置は、エレベータブレーキの電磁アクチュエータ手段に制御装置を接続するためのコネクタ配列を備え、制御装置側のコネクタ配列は、複数の第１のコネクタを備え、第１のコネクタの各々は、第１のターミナルおよび／または第２のターミナルを含むとともに複数の同じ配列に配置されたターミナルを含み、第１のコネクタの少なくとも一つが第３のターミナルを含んでおり、ブレーキ側のコネクタ配列が、第１のコネクタの配列と相補関係にある配列に配置された複数のターミナルを有する少なくとも１つの第２のコネクタを備える。
【００５８】
第１のコネクタと相補的となるように、前記少なくとも１つの第２のコネクタは、第１のターミナルに対応するターミナルおよび／または第２のターミナルに対応するターミナルと、前記第３のターミナルに対応する少なくとも１つのターミナルと、を備え、これらのターミナルは、前記第１のコネクタの配列に対応する配列に配置される。
【００５９】
一実施例では、第１および／または第２のターミナルは制御装置側で制御回路のブレーキ制御出力に接続されており、制御装置側の前記少なくとも１つの第３のターミナルは、制御回路側で更なる出力に接続されている。
【００６０】
一実施例では、第１および第２のターミナルに対応するターミナルは、ブレーキ側でそれぞれ第１および第２のアクチュエータ手段に接続されている。前記少なくとも１つの第３のターミナルに対応するターミナルは、制御装置側において対応する第１および／または第２のターミナルから供給される第１および／または第２の動作信号と置き換えられるすなわちオーバライドするように、ブレーキ側で前記第１および／または第２のアクチュエータ手段に接続される。
【００６１】
通常運転モードでは、前記少なくとも１つの第２のコネクタは、前記第１および第２のターミナルに対応するターミナルを有するが、通常運転モードにおいては更なる出力からの第３のターミナルを切断するように適合されたスイッチ手段を介して、制御回路の更なる出力に接続される第３のターミナルを有していない、もしくはこの第３のターミナルを有する、第１のコネクタに接続される。
【００６２】
個別のブレーキ部材の検査運転モードのうちの一つに切り替えるには、検査のために解放されるブレーキ要素に割り当てられた電磁アクチュエータ手段用のターミナルを有する第２のコネクタが、その対応する位置に第３のターミナルを有する別の第１のコネクタに切り替えられる。これは例えば、通常運転モード時に接続される第１のコネクタから第２のコネクタを引き抜き、この第２のコネクタを、更なる別の出力に接続された第３のターミナルを有する別の第１のコネクタに差し込むことによって行われる。
【００６３】
この手順の利点は、通常の運転モードから個別のブレーキ部材の検査運転モードへの切り替えが簡単ではなく、したがって、個別のブレーキ部材の検査運転モードへの誤ったもしくは不正な切り替えが防止されることである。個別のブレーキ部材の検査運転モードに一旦切り替えられると、エレベータシステムは単一のブレーキ部材のみによって制動されるため、これは特に重要である。さらに少なくとも許可を受けた人にとっては、例えば単に制御盤を見ることにより、第１および第２のコネクタの位置を非常に簡単に把握することができ、これにより、エレベータシステムが通常運転モードにあるのか、他の運転モードにあるのかを簡単に制御することができる。
【００６４】
上述したように、制御装置は、制御装置側に、通常運転モード、第１のブレーキ部材検査運転モード、および第２のブレーキ部材検査運転モードのそれぞれに対応する第１のコネクタの各々を備えるとともに、ブレーキ側に、第１および第２のアクチュエータ手段に共通して接続される１つの第２のコネクタを備えており、この第２のコネクタは、所望の運転モードに応じて、前記第１のコネクタのうちの対応する一つに接続されるように適合される。
【００６５】
一実施例では、第１のコネクタ、延いては第２のコネクタの各々が５つのターミナルを有し、その配列は次の通りである：第２のコネクタは、第１のターミナルに割り当てられるとともに第１のアクチュエータ手段に接続されて、第１のアクチュエータ手段の動作信号を受信するように設けられた１つのターミナルと、第２のターミナルに割り当てられるとともに第２のアクチュエータ手段に接続されて、第２のアクチュエータ手段の動作信号を受信するように設けられた１つのターミナルと、を備える。更に接地に接続された１つのターミナルと、全ての動作信号に対応する接地に接続されたその他の２つのターミナルと、を含む。
【００６６】
通常運転モードに割り当てられた１つの第１のコネクタは、第１のアクチュエータ手段用の動作信号を送信するための（従って、ブレーキ制御出力に接続された）１つの第１のターミナルと、第２のアクチュエータ手段用の動作信号を送信するための（従って、同様にブレーキ制御出力に接続された）１つの第２のターミナルと、接地に接続された１つのターミナルと、接地に接続されたさらに２つのターミナルと、を備える。
【００６７】
第１のブレーキ部材検査運転モードを行う場合にアクチュエータ手段に接続するための、さらにもう１つの第１のコネクタが設けられる。この第１のコネクタのターミナルは、第３のターミナルに置き換えられた第２のターミナルを除いて、通常運転用の上述した第１のコネクタと同一であり、この第３のターミナルは、第２のアクチュエータ手段に永続的な動作信号を供給するための制御回路の更なる別の出力に直接、すなわち間にスイッチ手段を介することなく、接続される。第２のコネクタがその第１のコネクタに接続されるとき、第２のアクチュエータ手段は第２のブレーキ部材を解放する信号を永続的に受信し、これによりエレベータブレーキは第１のブレーキ部材のみを用いて作用する。このようにして、第１のブレーキ部材の機能が検査される（第１のブレーキ部材検査運転モード）。
【００６８】
同様に、第２のブレーキ部材検査運転モードを行うように、別の第１のコネクタが設けられる。このコネクタのターミナルは、第３のターミナルに置き換えられた第１のターミナルを除いて、通常運転用の上述した第１のコネクタと同一であり、この第３のターミナルは、第１のアクチュエータ手段に永続的な動作信号を供給するための制御回路の更なる別の出力に直接、すなわち間にスイッチ手段を介することなく、接続される。
【００６９】
もう一つの方法として、この制御装置が、制御装置側に、通常運転モード時にそれぞれ第１のアクチュエータ手段および第２のアクチュエータ手段の各々に接続させるための、複数の第１のコネクタと、個別のブレーキ部材検査運転用のさらにもう一つの第１のコネクタと、を備えるとともに、ブレーキ側に、第１のアクチュエータ手段および第２のアクチュエータ手段の各々を制御装置に接続するための、複数の第２のコネクタを更に備え、第２のコネクタの各々は、所望の運転モードに応じて、通常運転モード用の対応する第１のコネクタのうちの一つ、もしくは前記のさらにもう一つの第１のコネクタ、のいずれかに接続されるように適合される。
【００７０】
個別のブレーキ部材検査運転用のさらにもう一つの第１のコネクタは、第１のブレーキ部材検査運転モードにおいては、第２のアクチュエータ手段に接続され、あるいは、第２のブレーキ部材検査運転モードにおいては、第１のアクチュエータ手段に接続されるように適合される。
【００７１】
この実施例では、所望の運転モードに応じて、複数の第２のコネクタが複数の第１のコネクタに次のように接続される：通常運転モードでは、複数の第２のコネクタは、対応する通常運転用の複数の第１のコネクタに接続される。第１のブレーキ要素検査運転モードへの切り替えでは、第２のアクチュエータ手段用の第２のコネクタが、対応する通常運転用の第１のコネクタから切断され、個別のブレーキ部材検査運転用のさらにもう一つの第１のコネクタに接続される。これは第２のアクチュエータ手段に永続的な動作信号が供給され、したがって第２のブレーキ手段が永続的に解放されるという効果がある。同様に、第２のブレーキ部材検査運転モードへの切り替えでは、第１のアクチュエータ手段用の第２のコネクタが、対応する通常運転用の第１のコネクタから切断され、個別のブレーキ部材検査運転用のさらにもう一つの第１のコネクタに接続される。
【００７２】
上述のコネクタは、過度の努力を要することなく複数回接続／切断が可能なあらゆる種類の接続機構でもよい。一実施例では、一方の側（例えば、制御装置側）にソケットのような雌型端子が用いられるとともに、他方の側（この例では、ブレーキ側）にプラグのような対応する雄型端子が用いられる。
【００７３】
上述したように、全てのコネクタが互いに物理的に動かすことのできる異なる装置である必要はない。むしろ、これらの実施例の発明においては、一方の側のコネクタ（例えば、ブレーキ側のコネクタ）が互いに動かすことのできる分離した装置である一方、他方の側のコネクタが互いに関して固定されている、もしくは単一の物理的装置（例えば、回路基板上の単一の大型のソケット）として実現されていれば十分である。
【００７４】
更に別の実施例では、制御装置は、第１および第２のブレーキ部材の各々の解放および係合を監視するための監視手段をさらに備えるとともに、この制御装置は、個別のブレーキ部材の検査運転モードのうちの一つを開始させる要求に応じて監視手段を停止させるように適合されており、この制御装置は、個別のブレーキ部材の検査運転モードのうちの一つを開始させる要求に応じて、エレベータかごの運転を所定の回数、エレベータブレーキにより制動させることができる。
【００７５】
これにより、例えば個別のブレーキ部材の検査を行った後にサービスマンが通常運転モードに戻すのを忘れたために、エレベータが（他方のエレベータブレーキが解放された状態で１つのエレベータブレーキだけが作動する）個別のブレーキ部材検査運転モードのうちの一つで運転し続けてしまうことを避けることができ、制御装置は、任意の単一ブレーキ要素の検査運転モードにおいてはエレベータの一時的な運転だけを認める処置を与えてもよい。
【００７６】
更なる実施例では、第１のブレーキ部材と、第２のブレーキ部材と、を備えたエレベータブレーキであって、この第１のブレーキ部材は、第１のばね手段によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、第１のばね手段によって印加される付勢力に逆らって第１のブレーキ部材をブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段によって駆動されるように配置された第１のアーマチュアを備え、第２のブレーキ部材は、第２のばね手段によりブレーキ面と係合するように付勢されるとともに、第２のばね手段によって印加される付勢力に逆らって第２のブレーキ部材をブレーキ面から引き離すように、電磁アクチュエータ手段によって駆動されるように配置された第２のアーマチュアを備えており、エレベータブレーキは、第１のアーマチュアを駆動するように適合された第１の電磁アクチュエータ手段と、第２のアーマチュアを駆動するように適合された第２の電磁アクチュエータ手段と、を備えた、エレベータブレーキが提案される。
【００７７】
特定の実施例では、第１および第２の電磁アクチュエータ手段の各々は、それぞれ電磁コイルを含む。
【００７８】
第１のブレーキ部材は第１のハウジングを備えるとともに、第２のブレーキ部材は第２のハウジングを備える。
【００７９】
第１および第２のハウジングの各々と同様、第１および第２のアーマチュアのそれぞれは、軸を画定する形状を有するとともに、第１および第２のハウジングの各々と同様、第１および第２のアーマチュアのそれぞれは、互いに同軸に配置される。したがって、第１および第２のハウジングの各々と同様、第１および第２のアーマチュアの配置は、同じ共通の軸を画定する。
【００８０】
特に双方のアーマチュアおよび双方のハウジングはそれらの共通の軸方向に本質的に同じ伸長の範囲を有しうる。
【００８１】
一実施例では、内側アーマチュアと呼ぶ一方のアーマチュアは、外側アーマチュアと呼ぶ他方のアーマチュアよりもそれらの共通の軸に近い位置に配置されており、内側アーマチュアは外側アーマチュアによって囲まれている。同様に、内側ハウジングと呼ぶ一方のハウジングは、外側ハウジングと呼ぶ他方のハウジングよりもそれらの共通の軸に近い位置に配置されており、内側ハウジングは外側ハウジングによって囲まれている。
【００８２】
特定の実施例では、第１および第２のアーマチュアの共通の軸は第１および／または第２のアーマチュアに関する回転対称の軸である。同様に、第１および第２のハウジングの共通の軸は第１および／または第２のハウジングに関する回転対称の軸である。
【００８３】
更なる実施例では、第１および第２のアーマチュアの各々は、それらの共通の軸方向に見ると、環状の外周部および／または環状の内周部を有する。同様に、第１および第２のハウジングの各々は環状の外周部および／または環状の内周部を有する。
【００８４】
第１および第２のアーマチュアおよび／または第１および第２のハウジングはそれぞれ円環形を有する。
【００８５】
第１および第２のアーマチュアおよび／または第１および第２のハウジングを形成する円環体の断面は、それらの共通の軸と直交する方向に見たときに、それぞれ、環状（したがって、ドーナツ状の円環体）、もしくは本質的に矩形（したがって、平坦な円環面の形状すなわち短い中空円筒形を有する円環体）である。
【００８６】
環状の第１および第２のハウジングは、一体に組み合わせられたときに第１および第２のハウジングの各々が円板の一部を占めるように互いに同軸に配置される。一方のハウジングは、内側のディスク部分を形成する他方のハウジングを収容する外側の環すなわち外側のディスク部分を形成する。特に、円環形を有する外側のディスク部分は、内側のディスク部分の外周部と一致する内周部を有し、組み合わせられた状態では、第１および第２のハウジングが連続的なディスク部分を形成する。特に、内側ディスク部分は、内側の環を形成するようにその中心部分が切り抜かれている。したがって、組み合わせられた状態では、第１および第２のハウジングは、その内周部が内側の環の内周によって形成され、その外周部が外側の環の外周によって形成された円環形を有する。
【００８７】
さらに第１のハウジングおよび第２のハウジングは、第１および第２のハウジングを単一のワークから形成すること、あるいは第１および第２のハウジングを一体的に結合させること、のいずれかにより、統合体として形成される。こうした構造は、第１のハウジングを定置構造体に支持するだけで十分であるため、ブレーキ部材の保持を簡略化する。
【００８８】
さらに、第１および第２のハウジングの各々は内部に形成された溝を有し、第１もしくは第２の電磁アクチュエータ手段がその溝内に収容される。
【００８９】
実施例では、第１もしくは第２の電磁アクチュエータ手段を収容する溝は、それぞれハウジングの共通の軸を取り囲む。特に、それらの溝は円環形を有しており、第１および第２のハウジングに対してそれぞれ同軸に配置される。共通の軸と直交する方向における溝の断面は環状（ドーナツ状の溝）もしくは本質的に矩形（平たいドーナツ状の溝）である。
【００９０】
第１のばね手段が、軸の周りの円の周辺に沿って互いに等しい角距離に配置された複数の第１のばねを備えるとともに、第２のばね手段が、軸の周りの円の周辺に沿って互いに等しい角距離に配置された複数の第２のばねを備えており、その第１のばねは、それぞれ第１のハウジング内に形成された対応する凹部内に収容されるとともに、第２のばねは、それぞれ第２のハウジング内に形成された対応する凹部内に収容される。
【００９１】
実施例では、２つの連続する第１のばねの各々の間の角距離は、２つの連続する第２のばねの各々の間の角距離と等しい。さらに、第２のばね手段の第２のばねは、第１のばね手段の第１のばねと互い違いの関係に配置されており、第２のばねの各々は、２つの連続する第１のばねの間の中間点の角位置に配置される。
【００９２】
更なる実施例は、上述したエレベータ制御装置を備えるとともに、上述したエレベータブレーキをさらに備えたエレベータ用ブレーキシステムである。
【００９３】
実施例を参照しながら本発明を説明したが、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更がなされ、本発明の要素と同等のものに置き換えられうることが当業者にとって理解されるであろう。さらに、本発明の真の範囲を逸脱することなく特定の状況もしくは材料を適合させるように、本発明の教示に対して種々の変更がなされうる。したがって、本発明は開示の特定の実施例に限定されるものではなく、付記の特許請求の範囲に含まれる全ての実施例を包含することを意図するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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