(57)【要約】  本発明に開示されたインクジェット印刷の制御方法は、被印刷体に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークとの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判断するステップと、前記間隔距離が前記遅延距離より小さければ、前記間隔距離を記録するステップと、前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記間隔距離分の経過時間を移動した時、前記現在カラーマークに対応する内容が印刷されるステップとを含む。本発明の方法によれば、デバイスが被印刷体の直前のカラーマークの遅延距離の移動を待つ時間内で、現在カラーマークを検出した後、当該現在カラーマークと当該直前のカラーマークとの間隔距離を記録し、かつ、当該直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了してから、被印刷体が前記間隔距離を移動した後に、現在カラーマークに対応する内容を印刷し、このようにして、現在カラーマークを処理しないことにより生じた不良品を印刷した現象を避ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークとの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判断するステップと、
前記間隔距離が前記遅延距離より小ければ、前記間隔距離を記録するステップと、
前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記間隔距離分の経過時間を移動した時、前記現在カラーマークに対応する内容が印刷されるステップと、
を含むことを特徴とするインクジェット印刷の制御方法。
【請求項２】
先入力先出力（ＦＩＦＯ）キューの形式を用いて前記間隔距離を記録することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記間隔距離が前記遅延距離より小さくなければ、前記ＦＩＦＯキューに前記遅延距離を記録し、かつ、前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記遅延距離分の経過時間を移動した時、前記現在カラーマークに対応する内容が印刷されるステップを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記遅延距離又は前記間隔距離を記録する同時に、前記現在カラーマークの識別子を対応するように記録するステップを更に含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記間隔距離が保護距離より小さいと確定する場合に、前記現在カラーマークを干渉信号として廃棄するステップを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
エンコーダの信号の数に基づいて、前記被印刷体が前記間隔距離又は遅延距離を通過する時間を確定することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項７】
被印刷体上に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークとの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判別するための判別モジュールと、
前記判別モジュールの判別結果が前記遅延距離より小さいである場合に、前記間隔距離を記録し、かつ、第１印刷モジュールをトリガーする第１記憶モジュールと、
前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記間隔距離分の経過時間を移動した時、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷する第１印刷モジュールと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷の制御装置。
【請求項８】
前記判別モジュールの判別結果が前記遅延距離より小さくないである場合に、前記遅延距離を記録し、かつ、第２印刷モジュールをトリガーする第２記憶モジュールと、
前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記遅延距離分の経過時間を移動した時、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷する第２印刷モジュールと、
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記間隔距離が保護距離より小さいと確定した場合に、前記現在カラーマークを干渉信号とする保護モジュールを更に備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１１年１２月２１日に中国特許局に提出し、出願番号が２０１１１０４３５７５４．６であり、発明名称が「インクジェット印刷の制御方法及び装置」である中国特許出願を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
本発明は印刷分野に関し、特に、インクジェット印刷の制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットデジタル印刷は、データを処理した後に、インクジェットを行うことにより印刷の目的を達成する、近年高スピードで発展してきった印刷技術である。
【０００３】
図１におけるインクジェット印刷デバイスの動作を示す図を参照すれば、被印刷体１０５は、駆動軸１０１、１０６の駆動により、左から右へ移動する。ここで、カラーマークセンサ１０２とノズル１０３の位置間の距離は、遅延距離と呼ばれる。
【０００４】
カラーマークセンサ１０２がカラーマークを検出して、被印刷体１０５の遅延距離分の移動を行った後に、ノズル１０３は、インク滴１０４を噴射し、被印刷体１０５に画像を形成する。
【０００５】
印刷途中で、２つのカラーマーク間の距離が遅延距離より小さい可能性もある。このような場合、カラーマークセンサ１０２がこの２つのカラーマークのうちの２番目のカラーマークを検出した際に、デバイスは、被印刷体１０５におけるこの２つのカラーマークのうちの１番目のカラーマークが遅延距離を通過することを待つので、検出した前記２番目のカラーマークを処理しないため、不良品を印刷してしまう恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述のような不良品問題を解決するためのインクジェット印刷の制御方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る実施形態は、被印刷体上に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判断するステップと、前記の間隔距離が遅延距離より小さい場合、前記間隔距離を記録し、前記被印刷体には、前記直前のカラーマークに対応する内容の印刷終了から、前記間隔距離を通過すると、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷するステップとを含むインクジェット印刷の制御方法を提供する。
【０００８】
本発明に係る実施形態は、被印刷体上に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークとの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判別するための判別モジュールと、前記判別モジュールの判別結果が前記遅延距離より小さいである場合に、前記間隔距離を記録し、第１印刷モジュールをトリガーする第１記憶モジュールと、前記被印刷体が前記直前のカラーマークに対応する内容の印刷終了から、前記間隔距離を通過すると、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷する第１印刷モジュールとを備えるインクジェット印刷の制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
上述のステップにより、デバイスは、被印刷体の直前のカラーマークが遅延距離を通過することを待つ時間内で、現在カラーマークを検出した後、その現在カラーマークと直前のカラーマークとの間隔距離を記録し、直前のカラーマークに対応する内容が印刷終了され、被印刷体が前記間隔距離を通過した後に、現在カラーマークに対応する内容を印刷する。このようにして、現在カラーマークを処理しないことによる印刷不良品を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット印刷デバイスの動作を示す図である。
【図２】実施形態において前記インクジェット印刷の制御方法のフローチャートである。
【図３】間隔距離又は遅延距離を記録する方法フローチャートである。
【図４】ＦＩＦＯキューに書き込む内容を印刷する方法フローチャートである。
【図５】印刷方法の具体的なフローチャートである。
【図６】前記インクジェット印刷の制御装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで説明した図面は本発明を更に理解するためのものであり、本願の一部となる。本発明の模式的な実施形態及びその説明は本発明を解釈するためのものであり、本発明に対する不適当な限定とならない。
以下、図面を参照しながら、実施形態を結合して、本発明を詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態に係る前記インクジェット印刷の制御方法のフローチャートである。
当当該方法は、
被印刷体上に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判断するステップＳ１１と、
前記間隔距離が遅延距離より小さい場合、前記間隔距離を記録するステップＳ１２と、
前記被印刷体が前記直前のカラーマークに対応する内容の印刷終了から、前記間隔距離分の経過時間を移動した後、前記現在カラーマークに対応する内容が印刷されるステップＳ１３とを含む。
【００１２】
上述のステップにより、デバイスは、被印刷体の直前のカラーマークが遅延距離を移動することを待つ時間内に、現在カラーマークを検出した後、２つのカラーマークの間隔距離を記録し、かつ、当該直前のカラーマークに対応する内容の印刷終了から被印刷体が引き続き前記間隔距離を移動した後、現在カラーマークに対応する内容を印刷する。これにより、現在カラーマークを処理しないことにより生じた不良品に印刷してしまった問題を防止できる。
【００１３】
好ましくは、図３に示す間隔距離又は遅延距離を記録する方法フローチャートを参照すれば、当当該方法は以下のステップを含む。
【００１４】
ステップ３０１において、開始する。
【００１５】
ステップ３０２において、カラーマーク信号立ち上がりエッジであるか否かを判断し、もし、カラーマーク信号立ち上がりエッジであれば、Ｓ３０３を実行し、そうではなければ、Ｓ３０１を実行する。カラーマーク信号立ち上がりエッジの現すは、カラーマークを検出したことを示す。
【００１６】
ステップ３０３において、エンコーダのパルスに対しカウントを行う。
【００１７】
ステップ３０４において、カウントの結果が予定の遅延距離に対応するパルス数より小さいか否かを判断し、予定の遅延距離に対応するパルス数より小さければ、３０６を実行し、そうでなければ、Ｓ３０５を実行する。
【００１８】
ステップ３０５において、予定の遅延距離に対応するパルス数をＦＩＦＯ(Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎｐｕｔ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔｐｕｔ，先入力先出力）キューに書き込み、そして、ステップ３０２に進む。
【００１９】
ステップ３０６において、カラーマーク信号を再びに検出したか否かを判断し、検出すれば、ステップ３０７を実行し、そうでなければ、エンコーダのパルスに対し続いてカウントし、そして、ステップ３０４に進む。
【００２０】
ステップ３０６で現在カラーマークを検出した後、現在カラーマークとステップ３０２において検出した直前のカラーマークとの間の間隔距離を確定する。図１を参照し、エンコーダ１０７は、印刷の機械プラットフォームの回転軸１０１に接続されているために、機械プラットフォームの回転軸の回転に駆けられてパルス信号を出力する。エンコーダのパルス信号により間隔距離を確定することができる。
【００２１】
好ましくは、パルス信号に対してフィルタし、干渉信号を除去する。
【００２２】
具体的には、エンコーダ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジが来た時にカウントし始め、同時に、当該時刻のエンコーダ信号レベルを記録する。そして、４ｕｓ(当該値に対して実際に選択したエンコーダタイプにより微調整を行っても良い）の後に再び採集する。もしこの時のエンコーダ信号レベルと前に記録した信号レベルとが同一であれば、今回のエンコーダ信号を干渉信号に変更するようにジャンプしたとみなし、出力したエンコーダ信号にはこのジャンプがないはずであり、即ち、当該干渉信号が濾過された。一方、このとき、エンコーダ信号レベルと前に記録した信号レベルとが異なると、エンコーダ信号には１つの有効なジャンプがあると思われ、出力したエンコーダ信号にもこのようなジャンプがあり、これより、取得したエンコーダ信号信頼性を確保できる。
【００２３】
ステップ３０７において、エンコーダパルスカウントを停止する。
【００２４】
間隔距離又は遅延距離は、エンコーダ信号パルス数に転換して用いることができる。具体的な計算は以下のとおりである。当該距離（間隔距離又は遅延距離）がＳ(単位ｍｍ)、エンコーダ輪に対応する直径がＤ(単位ｍｍ)、エンコーダ線数がＬである。当該距離をエンコーダパルス数Ｃｏｕｎｔに転換して以下の数式を参考する。
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【００２５】
ステップ３０８において、統計したエンコーダパルス数をＦＩＦＯキューに書き込み、そしてステップ３０２に入る。
【００２６】
上述したステップにより、遅延距離又は間隔距離に対応するエンコーダのパルス数をＦＩＦＯキューに記録することを実現できる。好ましくは、ＦＩＦＯキューにパルス数を記録する同時に、カラーマーク信号の識別子も対応するように記録する。
【００２７】
好ましくは、図４に示すＦＩＦＯキューの内容に基づく印刷を行う方法フローチャートを参照し、上記方法は以下のステップを含む。
【００２８】
ステップ４０１において、開始する。
【００２９】
ステップ４０２において、ＦＩＦＯキューにデータがあるか否かを判断し、あると判断すれば、ステップ４０３を実行し、そうでなければ、ステップ４０１を実行する。
【００３０】
ステップ４０３において、ＦＩＦＯキューからデータを読み出す。
【００３１】
ステップ４０４において、エンコーダにより、出力待ちのカラーマーク信号を、記録した遅延距離又は間隔距離に対応するパルス数だけ遅延する。
【００３２】
当該遅延が終了することは、被印刷体が当該パルス数に対応する遅延距離又は間隔距離を移動してノズルの下方位置に達したことを示す。
【００３３】
ステップ４０５において、有効なカラーマーク信号を出力し、かつ、ステップ４０１に入る。
【００３４】
上記ＦＩＦＯキューの読み出しステップによれば、検出したカラーマーク信号は、デバイスが、被印刷体が遅延距離を移動することを待つ時間内にあるか否かにも関わらず、記録され、ＦＩＦＯ原則で、カラーマーク信号と同一の順序に形成され、後続のステップで使用する。
【００３５】
図５に示す印刷方法の具体的なフローチャートを参照し、前記方法は以下のステップを含む。
【００３６】
ステップ５０１において、開始する。
【００３７】
ステップ５０２において、ソフトウェアでパラメータを設定する。
【００３８】
遅延距離、エンコーダのパラメータ等を設定することができる。
【００３９】
ステップ５０３において、印刷を開始する。
【００４０】
ステップ５０４において、カラーマーク信号処理システムがインクを噴射する。
【００４１】
ステップ４０５においてカラーマーク信号を出力した後、被印刷体がノズル下に移動し、カラーマーク信号処理システムがインクを噴射して画像を形成することを示す。
【００４２】
ＦＩＦＯキューに、遅延距離又は間隔距離は、複数個の可能性があるが、ＦＩＦＯの順序に応じて、順次に処理することができる。例えば、ＦＩＦＯキューに１番目のカラーマークに対応する遅延距離及び２番目のカラーマークに対応する間隔距離があり、１番目のカラーマークに対応する遅延距離が終わった後、１番目のカラーマークに対応する内容を印刷し、その後、２番目のカラーマークに対応する間隔距離の時間を通過した後、２番目のカラーマークに対応する内容を印刷する。
【００４３】
好ましくは、前記インクジェット印刷の制御方法は更に以下を含む。
【００４４】
被印刷体上の内容がカラーマークに誤識別されることを避けるために、前記間隔距離が保護距離より小さいことが確定できれば、現在検出したカラーマーク信号を干渉信号として廃棄することができる。
【００４５】
図６を参照すれば、本発明はインクジェット印刷の制御装置を更に提供する。
前記装置は、
被印刷体上に検出した現在カラーマークと前記現在カラーマークの直前のカラーマークとの間隔距離が遅延距離より小さいか否かを判別するための判別モジュール６１と、
判別モジュール６１の判別結果が前記遅延距離より小さいである場合に、前記間隔距離を記録し、第１印刷モジュール６３をトリガーする第１記憶モジュール６２と、
前記被印刷体には、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷終了する時点から、前記第１記憶モジュール６２が記録した間隔距離を移動することに要する時間が経過した時、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷する第１印刷モジュール６３とを備える。
【００４６】
更に、好ましくは、前記装置は、
判別モジュール６１の判別結果が前記遅延距離より小さくない場合に、前記遅延距離を記録し、且つ、第２印刷モジュール６５をトリガーする第２記憶モジュール６４と、
前記被印刷体が、前記直前のカラーマークに対応する内容が印刷されて終了した時点から、前記第２記憶モジュール６４が記録した遅延距離分の経過時間を移動すると、前記現在カラーマークに対応する内容を印刷する第２印刷モジュール６５とを備える。
【００４７】
また、好ましくは、前記装置は、
判別モジュール６１が処理した前記間隔距離が保護距離より小さいと確定する時、前記現在カラーマークを干渉信号として廃棄するための保護モジュール６６を備える。
【００４８】
当業者にとって理解すべきのは、本発明の実施形態が方法、システム、又はコンピュータプログラム製品で提供されることができる。従って、本発明は完全ハードウェア実施形態、完全ソフトウェア実施形態、又はソフトウェアとハードウェアの合わせの実施形態を用いることができる。かつ、本発明は１つ又は複数のその中にコンピュータ利用可能なプログラムコードを含むコンピュータ利用可能な記憶媒介（磁気メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、光学メモリ等を含むがこれらに限られない）で実施するコンピュータプログラム製品の形式を用いることができる。
【００４９】
本発明は本発明の実施形態による方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明したものである。理解すべきのは、コンピュータプログラムコマンドによりフローチャート及び／又はブロック図の中の各流れ及び／又はブロック、及びフローチャート及び／又はブロック図の中の流れ及び／又はブロックの合わせを実現できる。これらのコンピュータプログラムコマンドを通用コンピュータ、専用コンピュータ、埋め込みプロセッサ又はその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに提供して１つの機器を生じ、コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサが実行するコマンドはフローチャートの１つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の１つのブロック又は複数のブロックに指定する機能を実現するための装置を生じるようになる。
【００５０】
これらコンピュータプログラムコマンドはコンピュータ又はその他のプログラム可能なデータ処理装置を引導して所定の方式で動作させるコンピュータ読み取る可能なメモリに記憶されてもよく、当該コンピュータ読み取る可能なメモリに記憶されるコマンドはコマンド装置を備える製品を生じるようになり、当該コマンド装置がフローチャートの１つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の１つのブロック又は複数のブロックに指定する機能を実現する。
【００５１】
これらコンピュータプログラムコマンドはコンピュータ又はその他のプログラム可能なデータ処理装置にロードしてもよく、コンピュータ又はその他のプログラム可能な装置で一連動作ステップを実行してコンピュータが実現する処理を生じ、このようにして、コンピュータ又はその他のプログラム可能な装置で実行するコマンドがフローチャートの１つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の１つのブロック又は複数のブロックに指定する機能を実現するステップを提供する。
【００５２】
本発明の好適な実施形態を説明したが、当業者は基本的な創造性概念を知ると、これら実施形態に対して様々な変更と修正を行うことができる。従って、添付したクレームは好適な実施形態及び本発明範囲に落ちるすべての変更と修正を含む意図する。
【００５３】
当然、当業者は本発明の実施形態に対して様々な変更と変形を行うことができるが、本発明の実施形態の精神と範囲を逸脱しない。このようにして、本発明の実施形態のこれら修正と変形が本発明のクレーム及びその同等技術の範囲に含まれれば、本発明はこれら修正と変形を含む意図する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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