(57)【要約】  製品（２）がトレイ（７）上に配置され、閉鎖位置と開放位置との間を可動である放出手段（２２）によって制御される出口（２１）に向かって、コンベア装置（１６）によってトレイ（７）に沿って移動可能である自動販売機（１）において、コンベア装置（１６）が、１つの製品（２）を送り出した後、かつ放出手段（２２）の閉鎖の前および最中に、残りの製品（２）を放出手段（２２）から離すために逆方向に動かされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（２）が、閉鎖位置と開放位置との間を可動である放出手段（２２）によって制御される出口（２１）に向かって、搬送手段（１６）によってトレイ（７）に沿って移動可能である自動販売機（１）のトレイ（７）から製品（２）を送り出す方法であって、
１つの製品（２）を送り出すステップの後、かつ前記放出手段（２２）を閉鎖する後続のステップの前および最中に、前記搬送手段（１６）を逆方向に動かして残りの製品（２）を前記放出手段（２２）から離すステップを含む方法。
【請求項２】
製品（２）を前記トレイ（７）上に前記搬送手段（１６）に係合させて配置するステップ、
前記搬送手段（１６）を、製品（２）を前記出口（２１）および前記閉鎖位置にある放出手段（２２）に向かって送出方向（４１）へ送るように駆動するステップ、
前記搬送手段（１６）を動いている状態に保ちつつ、前記放出手段（２２）を開放位置へ動かし、１つの製品（２）を前記搬送手段（１６）によって前記トレイ（７）から送り出すとともに、残りの製品（２）を前記トレイ（７）に保つステップ、
前記放出手段（２２）を再び閉鎖位置へ動かすステップ、および
前記送り出すステップの後、かつ前記放出手段（２２）を閉鎖するステップの前および最中に、前記搬送手段（１６）を逆方向に動かし、前記残りの製品（２）を前記放出手段（２２）から離れるように逆方向（４２）に動かすステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記放出手段（２２）を閉鎖するステップの後で、前記残りの製品（２）を閉鎖位置にある前記放出手段（２２）に向かって送出方向（４１）に動かすべく前記搬送手段（１６）を駆動するさらなるステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記搬送手段（１６）が、逆転可能な電気式の駆動手段（１９）によって動かされる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記トレイ（７）が、前部が扉（６）によって閉じられる自動販売機（１）の区画（５）に収容され、前記送出方向（４１）が、前記扉（６）に実質的に垂直かつ前記扉（６）に向かっている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記搬送手段（１６）が、少なくとも１つのコンベアベルト（１７）を備え、前記トレイ（７）上の製品が、前記ベルト（１７）に載せられ、該ベルト（１７）によって前記送出方向（４１）および前記逆方向（４２）に動かされる、請求項２〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
製品（２）が、送出方向（４１）に実質的に平行な少なくとも１つの列（１５）にて前記ベルト（１７）上に配置される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記放出手段（２２）が、電磁式の駆動装置（２８）によって前記閉鎖位置から前記開放位置へ動かされ、戻しばね（４０）によって前記閉鎖位置に戻される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機のトレイから製品を送り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の自動販売機は、前側を扉によって閉じられて区画を定義するキャビネットまたは同様の容器（コンテナ）を備え、そのような区画に、いくつかの製品（例えば、瓶または缶）をそれぞれ支持するいくつかの固定のトレイが上下に重ねて収容されることが知られている。トレイは、区画の後部を占め、扉と扉に面するトレイの前端との間に、通常はキャビネットの下部に収容される取り出し室に連絡する落下用の立坑が画成される。
【０００３】
各々のトレイ上の製品は、該当の動力コンベアベルト上に、扉に対して垂直な列をなして配置され、各々の動力コンベアが、製品の該当の列を、製品を一度に１つずつ立坑へ放出するためのそれぞれの放出装置に送るために、ユーザによって選択的に動かされる。
【０００４】
放出装置は、通常は、１枚または２枚の回転フラップによって定義される動力ゲートを備え、動力ゲートが、ベルトが動くときに、フラップが動作中のコンベアによって製品がトレイから落とされることがないように阻止する閉鎖位置と、フラップが該当の列の１番目および２番目の製品の間に割り込んで、列の１番目の製品だけをトレイから落とすことができるようにする開放位置との間を移行するように駆動される。
【０００５】
ゲートが閉鎖位置に戻った後でも、ベルトは、列の１番目の製品がゲートに触れる位置に移動して、次の放出動作に備えるまで、充分に長く動き続ける。
【０００６】
ゲートを形成するフラップは、通常は、電磁アクチュエータによって開かれ、戻しばねによって閉じられる。
【０００７】
上述の方法は、効果的かつ単刀直入であるが、電磁アクチュエータを動かすために比較的多くのエネルギーを必要とするという欠点を有する。すなわち、フラップが、ベルトによって前方へ押される該当の列による圧力に逆らって閉じられるため、かなり頑強な戻しばねが必要であり、したがってフラップを開くときに戻しばねの作用に打ち勝つために、比較的高出力の電磁アクチュエータが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、自動販売機のトレイから製品を送り出す方法であって、上述の欠点を取り除くように設計された方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、自動販売機のトレイから製品を送り出す方法であって、請求項１に記載のとおりの方法が提供され、好ましくは請求項１に直接的または間接的に従属する後続の請求項のいずれか一項に記載の方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施の形態（これに限られるわけではない）を、添付の図面を参照して、あくまでも例として説明する。
【００１１】
【図１】本発明による方法を実施する自動販売機の概略斜視図である。
【図２−４】それぞれ異なる動作の状態にある図１の細部の平面図を示している。
【図５−６】それぞれ図２および３を拡大して詳しく示しているが、いくつかの部品は、分かりやすくするために取り除かれている。
【図７−８】それぞれ異なる動作の状態にある図１の細部の拡大図であり、いくつかの部品は、分かりやすくするために取り除かれている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１の番号１が、製品２のための自動販売機の全体を指し示している。自動販売機１は、キャビネット３を備え、キャビネット３が、内部区画５の前部を画成する壁４を有し、壁４の少なくとも一部分が、少なくとも一部が透明な材料で製作された扉６によって画成されている。
【００１３】
自動販売機１は、扉６に面する区画５の内部に、製品２を支持するいくつかのトレイ７（図１には１つだけが示されている）を上下に重ねて収容している。トレイ７は、壁４に交差する実質的に水平なそれぞれの平面内を広がり、区画５の後部を占め、扉６と扉６に面するトレイ７のそれぞれの前端との間に、扉６の下方に位置する取り出し用の引き出し９に連絡する落下用の立坑（a drop shaft）８が画成される。詳しくは後述されるように、壁４の押しボタンパネル１０においてあらかじめ選択されて、トレイ７のうちの１つから送り出された製品２を、引き出し９から取り出すことができる。
【００１４】
図１を参照すると、各々のトレイ７が、実質的に水平なベース１１と、ベース１１および壁４に垂直ないくつかの仕切り１２とによって画成されるフレームを備え、仕切り１２によってトレイ７が、壁４に垂直なそれぞれの軸１４に沿って延び、製品２（図示の例では、缶）を軸１４に平行な列１５に配置して収容している５つのチャネル１３に分割されている。
【００１５】
より具体的には、チャネル１３の各々が、各々の幅に応じて、１つの列１５を収容し（この場合、チャネル１３を、以下では「１列」チャネルと称する）、あるいはトレイ７の容量を増やすために、２つの平行またはずらされた列１５を収容している（この場合、チャネル１３を、以下では「２列」チャネルと称する）。
【００１６】
各々のチャネル１３の底壁は、それぞれのベルトコンベア１６によって画成されている。ベルトコンベア１６が、２つのローラ１８の周囲を巡るベルト１７を備え、ローラ１８が、該当のチャネル１３の両端に配置され、仕切り１２に交差するように延び、該当の製品２を支持して搬送するために、ベルト１７上にそれぞれの軸１４に平行な上部を定義する。
【００１７】
各々のトレイ７のコンベア１６は、それぞれのトレイ７の後端に配置され、中央制御ユニット（図示されていない）に接続された２つの逆転可能な電気モータ１９によって駆動される。
【００１８】
より具体的には、各々のトレイ７の２つのモータ１９のうちの一方が、５つのコンベア１６のうちの３つを駆動し、他方のモータ１９が、残りの２つのコンベア１６を駆動する。当然ながら、他の実施の形態（図示されていない）は、３つ以上のモータ１９を備えてもよく、各々のコンベア１６が、専用のモータ１９を備えてもよい。同様に、他の実施の形態（図示されていない）においては、各々のトレイ７が、チャネル１３の数および幅の両方に関して、図示の例のトレイ７とは異なってもよい。
【００１９】
各々のチャネル１３は、それぞれのベルト１７が前方へ動くときや、自動販売機１が例えば破壊者によって乱暴に揺すられた場合に、製品２が倒れてしまうことがないよう、それぞれの列１５の後部に公知の支持具２０を有している。
【００２０】
各々のチャネル１３は、扉６に面する端部において、チャネル１３を画成する仕切り１２の自由端によって画成される開口２１を介して、落下用の立坑８に連絡している。開口２１は、製品２を選択的に放出すべくそれぞれの放出装置２２によって制御され、使用時に、それぞれのコンベア１６が動作するときに、製品２を一度に１つだけ落下用の立坑８に落とすことができるように駆動される。
【００２１】
図２を参照すると、それぞれの開口２１の近くにおいて、各々の２列チャネル１３の仕切り１２が、２つの列１５を１つの列に減らして、製品２を一度に１つずつ開口２１へ送るために、開口２１に向かって先細りのじょうごをチャネル１３に定義するそれぞれの厚肉部を有している。
【００２２】
図１に示されるとおり、２列チャネル１３の放出装置２２の各々が、２枚のフラップ２３を備え、各々のフラップ２３が、ベース１１に垂直なそれぞれの軸２４を中心にして回転するように、それぞれの仕切り１２に枢支されている。他方で、１列チャネル１３の放出装置２２は、２列チャネル１３のフラップ２３と同一の１枚のフラップ２３を、ベース１１に垂直な該当の軸２４を中心にして回転するように、１列チャネル１３を隣のチャネル１３から隔てている仕切り１２に枢支して備えている。
【００２３】
２列チャネル１３のうちの任意の１つに関する図２〜４に示されているとおり、各々のフラップ２３は、湾曲した部材によって定義され、そのような湾曲した部材が、その凹面が軸１４に面するように配置され、それぞれの軸２４からチャネル１３の外へ延びている前部２５と、軸２４から前部２５とは反対の方向に延びている後部２６とを備えている。
【００２４】
フラップ２３は、各々の前部２５が軸１４および他方の前部２５に向かって傾き、開口２１を部分的に閉じて、ベルト１７上を前方へ送られる製品２を抑止する閉鎖位置（図２および５）と、前部２５が実質的に互いに平行かつ軸１４に平行になり、各々の後部２６が軸１４および他方の後部２６に向かって傾き、開口２１を部分的に閉じて、ベルト１７上を前方へ送られる製品２を抑止する開放位置（図３および６）との間を、それぞれの軸２４を中心にして回転するように取り付けられている。
【００２５】
各々の放出装置２２のフラップ２３は、放出装置２２の一部を形成し、前記中央制御ユニット（図示されていない）に接続されているそれぞれの駆動装置２７によって、閉鎖位置へ、または閉鎖位置から動かされる。
【００２６】
各々の２列チャネル１３の駆動装置２７（図５および６に示されているとおり）は、フラップ２３の閉鎖位置に対応する常時の引き出された位置（図５）と、フラップ２３の開放位置に対応する引き込まれた位置（図６）との間を、軸１４に平行な方向に軸方向に可動である出力鉄心２９を有している電磁石２８を備えている。
【００２７】
運動が、機械式の伝達機構によって、鉄心２９とフラップ２３との間で伝達される。機械式の伝達機構は、軸１４に実質的に平行に延び、軸２４に平行な軸を中心にして振れるように鉄心２９に枢支された接続棒３０と、軸２４に平行な固定の軸を中心にして振れるようにトレイ７に枢支されたロッカーアーム３１とを備え、ロッカーアーム３１が、２つの反対向きのアームを、それぞれ軸２４に平行なそれぞれのピンによって、接続棒３０の自由端およびレバー３２の一端に枢支して備えている。レバー３２の反対側の自由端は、フラップ２３を動かすためのブラケット３３に枢支されている。
【００２８】
より具体的には、ブラケット３３が、ブラケット３３を貫いて形成されたそれぞれのスロット３５に係合するベース１１と一体の３本のピン３４によって、トレイ７に取り付けられている。スロット３５は、軸１４を横切る方向に延び、ピン３４と協働して、ブラケット３３をレバー３２によって駆動されたときに軸１４に垂直な方向に動かす直線ガイドを画成する。
【００２９】
ブラケット３３は、フラップ２３に取り付けられた２本のピン３６によってフラップ２３に接続され、ピン３６が、ブラケット３３の両端に形成されたそれぞれのスロット３７の内側において横方向に滑り、ブラケット３３の平行移動をそれぞれの軸２４を中心とするフラップ２３の反対向きの回転に変換する。
【００３０】
各々の１列チャネル１３の駆動装置２７（図７および８）は、電磁石２８および鉄心２９に加えて、機械式の伝達機構を備えている。機械式の伝達機構が、鉄心２９に垂直な軸を中心にして振れるように鉄心２９に枢支されて鉄心２９から突き出しているバー２９ａと、軸２４に平行な軸を中心にして振れるようにバー２９ａの自由端に枢支された接続棒３８とを備えている。接続棒３８の他端は、軸２４に平行な可動ピンに枢支されている。可動ピンが、２つのレバー３９ａおよび３９ｂの間の枢支点を画成し、レバー３９ａの自由端が、軸２４に平行な固定のピンに枢支され、レバー３９ｂの自由端が、使用時にフラップ２３を軸２４を中心にして回転させるべく、フラップ２３の前部２５に枢支されている。
【００３１】
１列および２列の両方のチャネル１３の場合において、電磁石２８に電気が通されると、鉄心２９が、フラップ２３の閉鎖位置に対応する引き出された位置（図５および８）から、引き込まれた位置（図６および７）へ、鉄心２９の周囲に巻かれたばね４０に逆らって動かされ、結果としてフラップ２３が上述の機械式の伝達機構によって開放位置へ動かされる。
【００３２】
次に、製品２をそれぞれのトレイ７から送り出す方法を、２列チャネル１３に関する図２〜４を参照して説明する。当然ながら、１列チャネル１３の製品２についても、同じ方法が当てはまる。
【００３３】
休止時、チャネル１３のコンベア１６は停止し、それぞれの放出装置２２は、列１５の１番目の製品２をフラップ２３の間に配置し、それぞれの前部２５に当接させた状態で、閉鎖位置にある。
【００３４】
製品２がユーザによって選択されると、中央制御ユニット（図示されていない）がコンベア１６に接続されたモータ１９を作動させ、ベルト１７が、軸１４に平行かつ落下用の立坑８に向かう送出方向に、製品２の下方を滑り始める。
【００３５】
ベルト１７が動き始めるとすぐに、中央制御ユニット（図示されていない）が駆動装置２７を動作させ、フラップ２３を閉鎖位置から開放位置（図３）へ動かす。この動作の際に、列１５の１番目の製品２が、ベルト１７の前進移動によって開口２１を通って放出され、列の次の製品２は、後部２６によって止められて、ベルト１７によって前方へ動かされる列１５の残りの部分によって後部２６に押し付けられる。
【００３６】
ひとたび製品が送り出されると、中央制御ユニット（図示されていない）がモータ１９を逆転させ、製品２をベルト１７によって送出方向４１とは反対の逆方向４２に移動させる。
【００３７】
ベルト１７が後方へ動き始め、列１６の１番目の製品２が後部２６（図４の破線）から離れるとすぐに、中央制御ユニット（図示されていない）が電磁石２８への電力を絶ち、結果としてフラップ２３が、ばね４０によって閉鎖位置（図４の実線）へ戻される。
【００３８】
この時点で、モータ１９の回転が即座に再び反転させられ、ベルト１７が、１番目の製品２を前部２５へ移動させるために充分長く送出方向４１に動かされる（図２）。
【００３９】
ベルト１７を逆方向に動かし、列１５によって開いているフラップ２３の後部２６に加えられる圧力を取り除くことで、フラップ２３を比較的弱い戻しばねを使用して閉じることができ、したがってフラップ２３をばね４０に逆らって開くために電磁石２８に供給されるエネルギーも、やはり少なくすることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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