(57)【要約】コンテナ取扱装置（１）においてコンテナ（２）の誤った位置を検出するための装置（１０）は、警報センサ（３３）に連結されるトリガ（３４）を備えた可動接点要素（１１）を含み、前記接点要素（１１）は、トリガ（３４）が前記警報センサ（３３）を遮断する休止位置と、コンテナ（２）の運動を止めるため、トリガ（３４）が警報センサ（３３）を作動させる傾けられた位置とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ取扱装置（１）においてコンテナ（２）の誤った位置を検出するための装置（１０）であって、警報センサ（３３）に連結されるトリガ（３４）を備えた可動接点要素（１１）を含み、該接点要素（１１）は、該トリガ（３４）が該警報センサ（３３）を遮断する休止位置と、該コンテナ（２）の運動を止めるため、該トリガ（３４）が該警報センサ（３３）を作動させる傾けられた位置とを有することにおいて特徴付けられる装置。
【請求項２】
前記接点要素（１１）がコンテナ（２）のための通路を定めている開口（１４）を有しているゲートである、請求項１記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記ゲート（１１）がＵ型であり、前記開口を制限している２つの横のアーム（１２、１３）を有する、請求項２記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記接点要素（１１）が回転軸（２３）の周りでサポート・フレーム（２２）に枢動自在に取り付けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記サポート・フレーム（２２）が、前記接点要素（１１）がその休止位置においてそれに対して当接する少なくとも１つの止め具（３１）を備える、請求項４記載の装置（１０）。
【請求項６】
回転軸（１８）の周りで枢動自在に取り付けられるサポート・ホイール（１７）をさらに含み、前記サポート・フレーム（２２）が固定されるサポート・アーム（１９）と、該回転軸（１８）に関して該サポート・アーム（１９）の反対側に位置するフライ・ホイール（２０）とを含む、請求項４または５記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記警報センサ（３３）は検知センサであり、そこで、前記トリガ（３４）が舌部から構成され、前記休止位置において、該舌部（３４）は、該検知センサ（３３）の前に位置する一方で、前記傾けられた位置において該舌部（３４）が該検知センサ（３３）から離れている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記接点要素（１１）が、横のフランジ（２６）を有しているサポート・フレーム（２２）に枢動自在に取り付けられ、そこで、前記舌部（３４）は前記検知センサ（３３）と該横のフランジ（２６）との間に位置し、該横のフランジ（２６）は該検知センサ（３３）と向かい合って位置する切抜き（３５）を備えた、請求項７記載の装置（１０）。
【請求項９】
その休止位置の方へ前記接点要素（１１）を付勢するための戻しバネ（３０）をさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（１０）を含むコンテナ取扱装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナ取扱の分野に関し、特に正確にはコンテナ取扱装置における誤ったコンテナ位置の検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ充填機におけるコンテナの輸送は重大な問題であり、生産速度は時間当たり数万ユニットに達する。大部分の取扱操作（例えば充填、蓋をする、移送）の間、コンテナは、運搬スター・ホイールの周辺部で提供される把持要素に一般に取り付けられる。
【０００３】
生産速度に対応するため、（例えば約３ｍの直径、および、約５０コンテナの能力を有する）そのような運搬スター・ホイールの回転速度は、１５回転数／分より速い。したがって、強い遠心力がコンテナに及ぼされ、そのことは、コンテナが握持要素から排出される危険性、または、少なくともコンテナが傾き、普通の垂直位置に関して誤った位置をとる危険性を意味する。排出または誤った位置決めの危険性は、それらの重量が与えられるので満たされたコンテナにおいてより高い。満たされたコンテナの排出は、機械の破損または人間の怪我にさえ結びつく。液体の無駄に加えて、満たされたコンテナの誤った位置は、コンテナ移送または蓋をする間の機械の故障および／または破損に結びつく。
【０００４】
コンテナ産業では、取扱操作の間、普通に保持される商品を守るために提供される装置がよく知られている。商品がプレフォームであるまたは空のコンテナである場合、いかなる誤って配置された商品も通常安全装置によって排出される。例えば欧州特許出願番号ＥＰ  １  ７８１  ４６０を参照のこと。しかしながら、そのような安全装置は、上に述べられた理由のために、誤って置かれた場合に排出されない満たされたコンテナには適応されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願番号ＥＰ  １  ７８１  ４６０
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、コンテナの誤った位置を確実に検出する装置を提供することである。
【０００７】
本発明の別の目的は、誤って配置されたコンテナを必ずしも排出せずにコンテナの誤った位置を検出する装置を提供することである。
【０００８】
１つの目的によれば提案された解決法は、コンテナ取扱装置におけるコンテナの誤った位置を検出するための装置であり、警報センサに連結されるトリガを備えた可動接点要素を含み、前記接点要素はトリガが前記警報センサを遮断する休止位置と、トリガがコンテナの運動を止めるように警報センサを作動させる傾けられた位置とを有する。
【０００９】
好ましい実施態様において、接点要素は、コンテナの通路を定めている開口を有するゲートである。ゲートは、好ましくはＵ型であり、前記開口を限定している２つの横方向のアームを有する。
【００１０】
接点要素は、回転軸の周りで例えばサポート・フレームに枢動自在に取り付けられる。サポート・フレームは例えば、前記接点要素が休止位置において当接する少なくとも１つの止め具を備える。
【００１１】
好ましい実施態様において、フレームは、回転軸に関して枢動自在に取り付けられるサポート・ホイールに固定され、前記サポート・ホイールは前記フレームが固定されるサポート・アームと、回転軸に関してサポート・アームの反対側に位置するフライ・ホイールとを含む。
【００１２】
警報センサが好ましくは検知センサであるので、トリガは舌部を含み、それによって、前記休止位置において舌部は検知センサの前に位置し、一方で傾けられた位置において舌部は検知センサから離れている（＊訳注１）。
【００１３】
舌部は検知センサとサポート・フレームの横のフランジとの間に位置し、前記横のフランジは、検知センサと向かい合って位置する切抜き部分を含んでいる。
【００１４】
戻しバネは、その休止位置の方へ接点要素を付勢するように提供される。
【００１５】
他の目的によれば、先に開示されるように、検出装置を含んでいるコンテナ取扱装置が提案される。
【００１６】
本発明の上記のおよび他の目的および利点は、添付の図面とともに考慮される好ましい実施態様の詳細な説明から明瞭になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、コンテナ取扱装置の部分的な側面図である。
【図２】図２は、休止位置で示されるコンテナ取扱装置のコンテナの誤った位置を検出する装置を示す図１のコンテナ取扱装置の詳細な斜視図である。
【図３】図３は、休止位置で示される他の視点からの図２の装置の斜視図である。
【図４】図４は、傾けられた位置の装置を示す図３に類似した図である。
【図５】図５は、図４の装置の詳細を示す拡大斜視図である。
【図６】図６は、その傾けられた位置で示される図３の装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図を参照すると、例えば液体飲料のボトルのようなコンテナ２を取扱うための機械１が部分的に示される。図１に部分的に示される機械１は例えば充填ユニットであり、機械フレーム４に枢動自在に取り付けられるスター・ホイール３を含む。スター・ホイール３は複数の把持装置５を備えその外周に提供され、スター・ホイール３の円形の端に沿って枢着した一対のフィンガー６を各々含む。明瞭さのため、それへ吊着される対応しているコンテナ２を有する１つの把持装置５のみが図面に示される。各々のコンテナ２は、それにより把持装置５に吊着される首７と、本質的に円柱形の本体８と、下部９とを含む。
【００１９】
機械１はまた、好ましくは満たされた後で蓋をされる前に、スター・ホイール３上におけるコンテナ２の誤った位置を検出するための装置１０を含む。したがって、検出装置１０が充填範囲の間で位置する一方で、蓋をする範囲または移送範囲は、遠くの蓋をする範囲にコンテナ２を運搬する隣接したスター・ホイールに位置する。
【００２０】
図２〜６に表されるように、検出装置１０は、それらの円形の経路に沿ってコンテナ２の通路を定める中央開口１４を制限する２つの横のアーム１２、１３を有するＵ型のゲートの形状の可動接点要素１１を含む。
【００２１】
ゲート１１は、切断された平坦な金属プレートから作成される。ゲート１１は、横のアーム１２、１３が互いに並列に延長する矩形の一体の下部１５を含む。ゲート１１の下部１５は、下部９がゲート１１の下部１５と衝突するのを防ぐため、コンテナ２の底９によって取り除かれる水平な環状面の下に位置する。
【００２２】
アーム１２、１３の間の距離は、普通に（すなわち垂直に）把持装置５によって保持されるようにコンテナ２を通過させるため、容器本体８の直径より大きい。加えて、アーム１２、１３の長さは、把持装置５とゲート１１との間の衝突を防止するため、下部１５の反対側のその上端部１６がコンテナの首７の近くに位置するが、把持装置５によって取り除かれる表面からの特定の距離に位置するような長さである。
【００２３】
例えば図２に表されるように、検出装置１０は、垂直回転軸１８の周りで機械フレーム４に枢動自在に取り付けられたサポート・ホイール１７を含む。サポート・ホイール１７は、直線の支持アーム１９と、切抜き部分２１を有し、回転軸１８に関してサポート・アーム１９の反対側に円弧状に延長するフライ・ホイール２０とを含む。
【００２４】
移動可能なゲート１１は、サポート・フレーム２２がサポート・アーム１９に固定するスター・ホイール３に関して放射状に延長して水平軸２３の周りでサポート・フレーム２２に枢動自在に取り付けられる。
【００２５】
サポート・ホイール１７は、ゲート１１がコンテナ２の経路上に位置する作動位置（図に表されている）と、ゲート１１がコンテナ２の経路から離れて動く静止位置との間でその軸１８の周りにおいて回転して移動可能である。サポート・ホイール１７の回転は、約９０°の角度で時計回りにフライ・ホイール２０を手動で操縦することによって達成される。戻し回転バネは、その作動位置の方へサポート・ホイール１７を付勢するために提供される。加えて、図３に表されるように、所定の位置（例えば作動位置）にサポート・ホイール１７を保持するため、回転軸１８にねじ込むことができるナット２４が好ましくは提供される。
【００２６】
サポート・フレーム２２は、横の梁２７によって連結した垂直に延長する２つの横のフランジ２５、２６を含む。移動可能なゲート１１は、各々の横のフランジ２５、２６において形成される対応した孔に挿入される２つの同軸のピン２８、２９によって回転可能にサポート・フレーム２２に取付けられる。
【００２７】
したがって、ゲート１１は、アーム１２、１３が垂直に延長する休止位置（図３参照）と、アーム１２、１３が垂直面と角度を形成している平面において延長する傾けられた位置との間で移動可能である。検出装置１０は、その休止位置の方へゲート１１を付勢するため、梁２７とゲート１１の下部１５との間で取付けられた戻し引張バネ３０を含む。
【００２８】
例えば図３に表されるように、サポート・フレーム２２は、ゲート１１がその休止位置においてそれに対して当接する少なくとも１つの止め具３１を備える（表された例において２つの止め具３１が提供される）。より正確には、止め具３１は、ゲート１１の内側の面から垂直に突出するピン３２がそれに対して休止位置において当接する横のフランジ２５、２６の内側の表面上の突出部によって形成される。
【００２９】
検出装置１０は、以下に開示される起動状況下でスター・ホイール３の回転を止めるため、緊急停止システムに連結される警報センサ３３をさらに含む。さらに、ゲート１１は警報センサ３３に連結されるトリガ３４を備え、それによって、ゲート１１の休止位置において、トリガ３４は警報センサ３３を遮断し、一方で、傾けられた位置において、トリガ３４は、スター・ホイール３の運動（その結果としてコンテナ２の運動）を止めるためにセンサ３３を作動させる。
【００３０】
好ましい実施態様において、センサ３３は、その中で形成された切抜き３５と向かい合って、サポート・フレーム２２の横のフランジ２６に隣接して配置された容量センサのような検知センサである。トリガ３４は、ゲート１１の横の端から突出し、それへ垂直に延長している舌部から構成される。舌部３４は、横のフランジ２６と検知センサ３３との間で提供されたスペースにおいて前後に動く（ゲート１１の位置次第で）。それによって：
‐ゲート１１の休止位置において、舌部３４は検知センサ３３（図３）の前に位置し、それによってセンサ３３を遮断する。言い換えると、センサがその近辺において本体（すなわち舌部３４）の存在を感知する限り、機械１のシャットダウン命令を防ぐ。
‐傾けられた位置において、舌部３４は、検知センサ３３から離れて変えられ、それによって切抜き３５（図５）の前にセンサ３３を配置し、それゆえにセンサ３３を作動させる。言い換えると、センサ３３がその付近において本体を感知しないと、機械１のシャットダウンを命令する。検出装置１０は、次のように作用する。
【００３１】
把持装置５に留められるコンテナ２は、スター・ホイール３によって定義される円形の経路に沿って運搬される。コンテナ２が普通に保持される、すなわち垂直に延長する限り、それらは、横のアーム１２、１３に触れることなくゲート１１を通過する。しかしながら、どんな理由にせよ（把持装置５の故障、コンテナ２の不良な形状など）コンテナ２は誤った位置にある、すなわち、それは通常の垂直位置に関して傾けられ、本体８または底９はゲートの横のアーム１２、１３と衝突し、このことにより、それを傾けられた位置の方へ動かして、センサ３３が作動し、機械１がその結果として停止する（図４〜６）。
【００３２】
オペレータの手動介入により、通常の位置にコンテナ２が配置される、または、必要である（例えば、コンテナ２が欠陥のある場合）ならば単にコンテナ２が引き出される。
【００３３】
したがって、誤って配置されたコンテナが取扱機械１に損害を与えるまたは人に怪我をさせる危険性は減少する。検出装置１０は、コンテナの誤った位置に多少高感度であるように設定される。例えば、開口１４の幅は検出装置１０をさらに高感度にするために減少する、または反対に、検出装置１０をより高感度でないように増加される。また、戻しバネ３０の速度は、検出装置１０をさらに高感度にするために減少する、または反対に、検出装置１０をより高感度でないように増加される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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