(57)【要約】いくつかの実施形態に従った、可搬型電子デバイスの中の衛星ナビゲーションシステム(ＳＮＳ）受信機を動作させる方法は、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかを判定するステップと、電線路に関連する低周波信号の検出に応答してＳＮＳ受信機をディスエーブルするステップとを含む。本方法は、衛星ナビゲーション信号の低下を検出するステップをさらに含むことができ、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかの判定は、検出した衛星ナビゲーション信号の低下に応答して実行してもよい。関係したデバイスもまた開示される。
2011524976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星ナビゲーションシステム受信機を備えた可搬型電子装置を動作させる方法であって、
電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在するか否かを判別する判別ステップと、
前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在すると判別したことに応じて前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化する無効化ステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知する検知ステップをさらに有し、
前記判別ステップは、前記衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知したことに応じて実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記可搬型電子装置は、
周辺環境からの音と周辺環境の電磁界とのうち少なくとも一方に応じた電気信号を生成するマイクロフォン回路を備え、
前記判別ステップは、
前記マイクロフォン回路から受け取った音響信号を分析する分析ステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記可搬型電子装置は、
前記マイクロフォン回路に接続され、前記音響信号を受け取るデジタル信号プロセッサを備え、
前記分析ステップは、前記デジタル信号プロセッサにより実行される高速フーリエ変換を使用して前記音響信号を分析するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記低周波信号は、１００Ｈｚ未満の周波数成分を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記無効化ステップは、
（ａ）前記衛星ナビゲーションシステム受信機の電源をオフに切り替えるステップと、
（ｂ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理を中断するよう前記衛星ナビゲーションシステム受信機を設定するステップと、
（ｃ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理に関連付けられた前記衛星ナビゲーション受信機におけるタイムアウト値を減少させるステップと
のうち少なくとも１つのステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化した後で、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号の減少を感知する感知ステップと、
前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号の減少を感知したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を有効化する有効化ステップと
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記感知ステップは、
電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在しないことを検出するステップ
を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記衛星ナビゲーション信号は、複数の衛星ナビゲーションシステム衛星から送信される複数の衛星ナビゲーション信号を含み、
前記衛星ナビゲーション信号の低下は、前記複数の衛星ナビゲーション信号が低下することを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
可搬型電子装置であって、
衛星ナビゲーションシ信号を受信して前記可搬型電子装置の地理的な位置を決定する衛星ナビゲーションステム受信機と、
電力を送電する電線路に関連した低周波信号を検出し、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在すると判別したことに応じて前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化するプロセッサと
を備えることを特徴とする可搬型電子装置。
【請求項１１】
前記衛星ナビゲーションステム受信機は、衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知し、
前記プロセッサは、前記衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知したことに応じて、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号を検出することを特徴とする請求項１０に記載の可搬型電子装置。
【請求項１２】
周辺環境からの音に応じた音響信号を生成するマイクロフォンをさらに備え、
前プロセッサは、前記音響信号を分析することによって、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号を検出することを特徴とする請求項１０に記載の可搬型電子装置。
【請求項１３】
前記マイクロフォンに接続され、前記音響信号を受け取るデジタル信号プロセッサをさらに備え、
前記デジタル信号プロセッサは、前記高速フーリエ変換を使用して前記音響信号を分析することを特徴とする請求項１２に記載の可搬型電子装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、
（ａ）前記衛星ナビゲーションシステム受信機の電源をオフに切り替えること、
（ｂ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理を中断するよう前記衛星ナビゲーションシステム受信機を設定すること、
（ｃ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理に関連付けられた前記衛星ナビゲーション受信機におけるタイムアウト値を減少させること
のうち少なくとも１つを使用して前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化することを特徴とする請求項１０に記載の可搬型電子装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化した後で、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号の減少を感知し、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号の減少を感知したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を有効化することを特徴とする請求項１０に記載の可搬型電子装置。
【請求項１６】
前記衛星ナビゲーション信号は、複数の衛星ナビゲーションシステム衛星から送信される複数の衛星ナビゲーション信号を含み、
前記衛星ナビゲーション信号の低下は、前記複数の衛星ナビゲーション信号が低下することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の可搬型電子装置。
【請求項１７】
衛星ナビゲーションシ信号を受信して可搬型電子装置の地理的な位置を決定する衛星ナビゲーションステム受信機と、短距離無線通信機とを備えた前記可搬型電子装置を動作させる方法であって、
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出するステップと、
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出すると、電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在するか否かを判別するステップと、
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出し、かつ、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在すると判別したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化する無効化ステップと、
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出し、かつ、前記電力を送電する電線路に関連した低周波信号が存在すると判別したことに応じて、前記短距離無線通信機を起動するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項１８】
短距離無線通信チャネルに関連した信号の消失を検出するステップと、
前記短距離無線通信チャネルに関連した信号の消失を検出したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を有効化する有効化ステップと
をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１９】
短距離無線通信チャネルを介して、前記可搬型電子装置の現在位置を示す位置情報を受信するステップをさらに有することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記短距離無線通信チャネルを介して受信した前記位置情報を前記衛星ナビゲーションシステム受信機に供給するステップをさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全地球測位システム(ＧＰＳ)等の、衛星ナビゲーションシステムに関する。特に、衛星ナビゲーション受信機、および衛星ナビゲーション受信機を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星ナビゲーションシステムは、何年も前から公衆用として利用可能になっている。特に、全地球測位システム(ＧＰＳ)は、米国国防総省（Ｕ．Ｓ．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｄｅｆｅｎｓｅ）によって開発され、１９８３年に公衆の使用に対して利用可能になった。他の衛星ナビゲーションシステムは現在開発中であり、これらには、ＧＬＯＮＡＳＳシステム(ロシア)、ガリレオ測位システム(ヨーロッパ)、ＣＯＭＰＡＳＳナビゲーションシステム(中国)、およびＩＲＮＳＳ(インド)が含まれる。
【０００３】
ＧＰＳシステムは、２４個の中高度軌道(ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ  Ｅａｒｔｈ  Ｏｒｂｉｔ）衛星を含み、それらは地上の受信機に対して高精度なタイミング信号を送信している。静止軌道衛星と異なり、ＭＥＯ衛星は地上の受信機の位置に対して相対的に空中を動き回る。従って、所与のＭＥＯ衛星は地上の受信機からは、任意の時刻には見える場合と、または見えない場合とがある。しかしながら、ＭＥＯ衛星は、それぞれ４つの衛星を持つ６つの軌道面に配置されており、従って、いくつかの数の衛星は、地球上の任意の地点から任意の時刻に見ることができる。複数の衛星から受信した信号を調べることにより、ＧＰＳ受信機は自分の位置を判定してもよい。
【０００４】
ＧＰＳ受信機は、４つ以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を使用して、自分の位置を算出してもよい。４つの衛星からの信号は、これを使用して４つの変数を解くことができる。４つの変数は、ｘ軸座標、ｙ軸座標、ｚ軸座標、および時間軸座標である。そして、ＧＰＳ受信機は、これらの値を緯度／経度の情報に変換することができ、典型的には受信機の位置を地図上に表示してもよい。
【０００５】
ＧＰＳ信号はナビゲーションメッセージを含み、ナビゲーションメッセージは、その日の時刻、ＧＰＳ週数、および衛星の健康情報（サテライト・ヘルス・インフォメーション）を提供する。ナビゲーションメッセージはまた、天体暦データおよび暦を含む。天体暦データは、ナビゲーションメッセージを送信した衛星の軌道に関する詳細な情報を提供する。暦は、コンステレーションの中のそれぞれの衛星に対する粗い軌道と状態情報、電離層モデル、およびＧＰＳから導出した時刻を協定世界時（ＵＴＣ：Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）に関連づける情報を提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ナビゲーションメッセージは、５０ビット／秒の速度でフレームの中で送信され、それぞれのナビゲーションメッセージは、１５００ビットを送信するのに３０秒を要する。天体暦を捕捉するのに必要な時間が重要である。これは、天体暦データを完全に受信するには少なくとも３０秒が必要だからである。
【０００７】
衛星信号は比較的に弱いので、衛星信号は、建物、シェルター、トンネル、または他の覆われた場所の中に容易に貫通することはできない。ＧＰＳ受信機がこのような場所に運び込まれた場合には、ＧＰＳ受信機によって処理されているＧＰＳ信号は、大幅に減衰して、ＧＰＳ信号が完全に失われてしまう可能性がある。するとＧＰＳ受信機は、信号捕捉の処理を開始して、自分の地理的場所を判定してもよいよう、十分な数のＧＰＳ信号を捉えることを試みる可能性がある。ＧＰＳ信号を探索するために要する時間量とＧＰＳ受信機が探索するべき信号の数とが与えられたとすれば、全てのＧＰＳ信号が失われている場合には、重大な量の電力を消費する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
いくつかの実施形態に従った可搬型電子デバイスの中の衛星ナビゲーションシステム(ＳＮＳ：ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）受信機を操作する方法は、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかを判定するステップと、電線路に関連する低周波信号の検出に応答して、ＳＮＳ受信機をディスエーブル（無効化）するステップとを含む。
【０００９】
本方法は、衛星ナビゲーション信号の低下を検出するステップをさらに含むことができ、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかを判定するステップは、衛星ナビゲーション信号の低下の検出に応答して実行してもよい。
【００１０】
可搬型電子デバイスは、周囲の音に応答して、および／または周囲の電磁界に応答して電気信号を生成するよう構成されたマイクロフォン回路を含むことができ、電線路に関連する低周波電磁界が存在しているか存在していないかを判定するステップは、高インピーダンスマイクロフォン回路を通してこの電磁界を低周波電気信号へ変換することによって、マイクロフォンを通して受信したオーディオ信号を解析するステップを含む。この低周波信号は、約１００Ｈｚより低い周波数を有する可能性がある。例えば、この低周波信号は、約５０Ｈｚから約６０Ｈｚの範囲の周波数を有する可能性がある。
【００１１】
可搬型電子デバイスは、マイクロフォン回路に結合したデジタル信号処理装置をさらに含み、オーディオ信号を受信するよう構成してもよい。そして、オーディオ信号を解析するステップは、デジタル信号処理装置の中で高速フーリエ変換処理を使用して、このオーディオ信号を解析するステップを含むことができる。
【００１２】
ＳＮＳ受信機をディスエーブルするステップは、以下のステップの内の少なくとも１つのステップを含むことができる。これらは、（ａ）ＳＮＳ受信機の電源を切断するステップ、（ｂ）衛星ナビゲーション信号の探索を終了するようＳＮＳ受信機を設定するステップ、および（ｃ）ＳＮＳ受信機の中の、衛星ナビゲーション信号の探索に関連するタイムアウト値を減少させるステップである。
【００１３】
本方法は、ＳＮＳ受信機をディスエーブルした後に電線路に関連する低周波信号の低減を検出するステップと、電線路に関連する低周波信号の低減を検出したことに応答してＳＮＳ受信機をイネーブルするするステップとをさらに含むことができる。
【００１４】
電線路に関連する低周波信号の低減を検出するステップは、電線路に関連する低周波信号が存在しないことを検出するステップを含むことができる。
【００１５】
衛星ナビゲーション信号は、複数のＳＮＳ衛星から受信する複数の衛星ナビゲーション信号を含むことができる。そして、衛星ナビゲーション信号の低下は、この複数の衛星ナビゲーション信号の低下を含むことができる。
【００１６】
可搬型電子デバイスは、短距離無線送受信機（トランシーバ）をさらに含むことができる。そして、本方法は、衛星ナビゲーション信号の低下の検出と低周波信号の存在の検出とに応答してこの短距離無線送受信機を活性化するステップと、この短距離無線送受信機を使用して短距離無線通信チャネルを確立するステップとをさらに含むことができる。
【００１７】
本方法は、短距離無線通信チャネルに関連する信号の損失を検出するステップと、短距離無線通信チャネルに関連する信号の損失に応答してＳＮＳ受信機をイネーブル（有効化）するステップとをさらに含むことができる。
【００１８】
本方法は、可搬型電子デバイスの現在の位置に関する位置情報を、短距離無線通信チャネルを通して受信するステップと、短距離無線通信チャネルを通して得た位置情報をＳＮＳ受信機に供給するステップとをさらに含むことができる。
【００１９】
添付の図面は、本発明の更なる理解を提供するべく含まれており、本願に組み込まれて本願の一部を構成するものであり、これらの図面は、本発明のある特定な実施形態を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】１つの衛星ナビゲーションシステム(ＳＮＳ）ユニットと４つのナビゲーション衛星とを含むシステムを示す図である。
【図２】いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニットのブロック図である。
【図３】いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニットの中の回路のブロック図である。
【図４】いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニットの動作を示すフローチャートである。
【図５】いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニットが建物の内部で使用される場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本明細書の以下では、添付の図面を参照して、本発明の実施形態をより十分に記述する。図面には本発明の実施形態が示されている。しかしながら、本発明は、多くの異なる形で実施することができ、本明細書に記載した実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示を十分かつ完全なものとするために、また本発明の範囲を当業者に十分に伝えるために提供されるものである。本明細書を通して、同様の番号は同様の要素を参照するものである。
【００２２】
本明細書においては様々な要素を記述するために、第１の、第２の等の用語を使用するであろうが、これらの要素はこれらの用語によって限定されるべきではないと理解されるであろう。これらの用語は１つの要素を別の要素から区別する目的で使用するだけである。例えば、第１の要素は、第２の要素と言い換えてもよく、同様に、第２の要素は第１の要素と言い換えることもできる。これらは、本発明の範囲から逸脱するものではない。本明細書において使用する用語「および／または」は、関連してリストされた項目の１つ以上の、任意および全ての組み合わせを含む。
【００２３】
本明細書の中で使用する用語は、特定な実施形態を記述する目的のみで使用しており、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用している単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および、「その（ｔｈｅ）」は、文面が単数形であることを明確に述べている場合を除いて、複数形をも同様に含むことを意図している。さらに以下のことが理解されるであろう。すなわち、用語「備える」、「備えている」、「含む」、および／または、「含んでいる」は、本明細書においてそれらを使用するときには、言及する特徴、数値、ステップ、操作、構成要素、および／または、構成素子の存在を規定するものであるが、１つ以上の他の特徴、数値、ステップ、操作、構成要素、構成素子、および／または、それらのグループの存在または追加を排除するものではないということである。
【００２４】
本明細書で使用する全ての用語（技術用語と科学用語とを含む）は、別様に定義をしていない限り、本発明が属する分野の通常の当業者によって共通に理解される意味と同じ意味を有する。また、以下の点がさらに理解されるであろう。すなわち、本明細書で使用する用語は、本明細書における文面および関連する技術の状況における意味に矛盾しない意味を持つと解釈されるべきであること、また、本明細書の中で明確に定義をしない限り、理想化した、または極度に形式的な意味を持つと解釈されてはならないことである。
【００２５】
図１は、１つの衛星ナビゲーションシステム(ＳＮＳ）受信機１０および４つのナビゲーション衛星２５Ａ−２５Ｄを含むシステムを示す。いくつかの実施形態においては、ＳＮＳは全地球測位システム(ＧＰＳ)を含むことができる。しかしながら、本発明の実施形態は、他のタイプの衛星ナビゲーションシステムに対して設計された衛星ナビゲーション受信機にも適用可能である、およびそれらと共に使用することが可能であると理解されるであろう。ＳＮＳユニット１０は、ナビゲーション衛星２５Ａ−２５Ｄから衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄを受信する。そして、衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの中で送信された情報を使用して、自分の地理的位置(ｘ，ｙ，ｚ)を算出する。
【００２６】
図２はいくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニット１０のブロック図である。図２に示された実施形態においては、ＳＮＳユニット１０は、移動電話機等の無線通信端末の中に配置され、無線通信端末は、双方向の無線通信を行うことができる。図２に示すように、典型的なＳＮＳユニット１０は、受信機１０の動作を制御するプロセッサ１６を含む。ＳＮＳユニット１０は、キーパッド１２、表示１４、セルラ送受信機２０、およびメモリ１８をさらに含み、これらはプロセッサ１６と通信をする。セルラ送受信機２０はアンテナ２８に結合し、アンテナ２８はセルラ通信帯域の中の電磁信号を送信/受信するよう同調が取られている。
【００２７】
ＳＮＳユニット１０は、衛星ナビゲーション信号を受信して処理するＳＮＳ受信機３０を含む。衛星ナビゲーションユニットは、個別のアンテナ(図示せず)を含むことができ、この個別のアンテナは、Ｌ−バンド等の、ＧＰＳ信号に対して使用される衛星通信帯域の中の衛星ダウンリンク信号を受信するよう同調が取られている。
【００２８】
ＳＮＳユニット１０はまた、短距離無線データ通信(例えば、無指向性アンテナを使用した約１００メートル以下の通信)のための無線通信モジュール３２を含むことができる。無線通信モジュール３２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等の無線ＬＡＮ標準規格、および／または、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）またはＩＥＥＥ８０２．１５．４等のピアツーピア無線ネットワークプロトコルを使用した通信をサポートしてもよい。無線通信モジュール３２は、適切な周波数で無線通信信号を送信/受信するよう同調した個別のアンテナ(図示せず)を含むことができる。
【００２９】
ＳＮＳユニット１０は、オプションとして、マイクロフォン１１、スピーカ１５、およびカメラ１３を含むことができる。ＳＮＳユニット１０は、他の特徴物、および／または他の機能を含むことができ、上記で記述した特徴物は、本明細書においては典型的な目的のために含まれていると理解されるであろう。
【００３０】
送受信機２０は、送信機回路２２、受信機回路２４、およびモデム２６を典型的に含み、これらは、協同して動作して、アンテナ２８を介して遠隔の送受信機との間で無線周波数信号の送信および受信を行う。ＳＮＳユニット１０と遠隔の送受信機との間で送信される無線周波数信号は、トラフィック信号と制御信号(例えば、入力呼に対するページング信号/メッセージ)との両方を備えることができ、これらは別の団体または対地との間の通信の確立および保持のために使用される。ＳＮＳユニット１０は、１つ以上のセルラ通信プロトコルを使用してセルラ通信モジュールと通信してもよい。これらのセルラ通信プロトコルは、例えば、ＡＭＰＳ、ＡＮＳＩ−１３６、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＥＤＧＥ、ＣＤＭＡ、広帯域ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、およびＵＭＴＳ等である。
【００３１】
メモリ１８は、プロセッサ１６に対するプログラム命令と、データ（オーディオデータ、ビデオデータ、設定データ（コンフィギュレーションデータ）、および／または、プロセッサ１６によってアクセス可能なまたはプロセッサ１６によって使用可能な他のデータ等）との両方を記憶するために使用する、一般目的のメモリであってよい。メモリ１８は、不揮発性の読み出し／書き込み（リード／ライト）メモリ、読み出し専用（リードオンリ）メモリ、および／または、揮発性の読み出し／書き込みメモリを含むことができる。特に、メモリ１８は、以下のメモリを含むことができる。すなわち、基本的なオペレーションシステム命令が記憶されている読み出し専用メモリと、再使用可能なデータ（設定情報、ディレクトリ情報、および他の情報等）を記憶してもよい不揮発性読み出し／書き込みメモリと、さらには、短期命令および／または一時データを記憶してもよい揮発性読み出し／書き込みメモリである。
【００３２】
上記で注記したように、衛星信号は比較的に弱く、そして一般的には壁を貫通することができない。従って、ＳＮＳユニット１０が建物の内部にある時には、ＳＮＳ受信機３０は衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの内の１つ以上の追尾を失う可能性がある。その場合には、ＳＮＳ受信機３０は信号捕捉の処理を開始して、ＳＮＳ受信機３０が自分の地理的場所を判定してもよいように、衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの十分な数を捉えようと試みる。しかしながら、ＳＮＳユニット１０が建物の内部にあるときには、これらの試みは恐らくは失敗に終わるであろう。従って、ＳＮＳユニット１０は、衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄを再捕捉しようとする試みに、重大な電力を消費する可能性がある。従って、ＳＮＳユニット１０は、建物の内部にいる間に、電池寿命の多くの部分を不必要に消費することになる。これは、ＳＮＳ受信機を含む無線電話機に対する特殊な問題を代表している可能性がある。なぜならば、無線電話機のユーザは、無線電話機を建物の内部で使用している場合に、予想以上に短い電池寿命を経験する可能性があるからである（無論のことながら、このようなことはしばしばある）。さらに、ＳＮＳ受信機を含む無線電話機では、ユーザが手動でＳＮＳ受信機の電源を切ることができるが、デバイスが建物の内部に運び込まれた時にはいつでもそのようなことをしなければならないのは、ユーザにとって面倒である可能性がある。これは何人かのユーザに対しては、ＳＮＳ受信機の電源を切ったままにしておくことを促す可能性があり、そのデバイスの利用性を損ねることになる。
【００３３】
いくつかの実施形態においては、多くの建物では、電力供給電圧が１１０Ｖから２２０Ｖの低周波(５０Ｈｚから６０Ｈｚ）の交流（ＡＣ）の電力線が建物内部のコンセントに配線されているという認識に基づいている。いくつかの実施形態に従えば、ＳＮＳユニット１０は、ＳＮＳユニット１０の近傍の中で低周波ＡＣ電力信号の存在を検出するよう構成してもよい。低周波ＡＣ電力信号が検出された場合には、ＳＮＳユニット１０が建物の近くにいると推論してもよい。低周波ＡＣ電力信号が、衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの内の１つ以上の信号強度における重大な減少(または損失)を伴って検出された場合には、ＳＮＳユニット１０は建物の内部にいて、建物が信号強度の損失の原因であると推論してもよい。それに応答して、ＳＮＳユニット１０はＳＮＳ受信機３０をディスエーブルしてもよい。いくつかの実施形態においては、ＳＮＳ受信機３０をディスエーブルするステップは、ＳＮＳ受信機３０の電源を完全に落として、および／または、衛星ナビゲーションユニットに衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの再捕捉の試みを中止するよう命令するステップを含む。
【００３４】
ＳＮＳユニット１０は、連続して低周波ＡＣ信号を監視することができ、ＳＮＳ受信機３０は、低周波ＡＣ信号がもはや検出されなくなるまで、ディスエーブルされた状態に保持される。いくつかの実施形態においては、ＳＮＳユニット１０はＳＮＳ受信機３０を、時折「目覚めさせる（ウェークアップ）」ことができ、低周波ＡＣ信号が存在するか否かに拘わらず、衛星ナビゲーション信号１５Ａ−１５Ｄの再捕捉を試みてもよい。
【００３５】
図３はいくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニット１０の中の回路のブロック図である。このＳＮＳユニット１０を使用すれば電力線から放射される低周波ＡＣ信号を検出してもよい。図中に示したように、ＳＮＳユニット１０は、音響信号を対応した電気信号に変換するよう構成されたマイクロフォン１１を含む。マイクロフォン回路１１は本明細書に記述するように、低周波電磁信号を検出するために再使用される。マイクロフォンは高インピーダンス入力を含み、これはトランジスタ２７によって代表されている。トランジスタ２７はまた、任意の増幅器デバイスであってもよい。トランジスタ２７の出力は、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）４２に結合し、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）４２は、トランジスタ２７によるアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ４２によるデジタル信号出力は、デジタル信号処理装置(ＤＳＰ）５０によって処理される。ＡＤＣ４２および／またはＤＳＰ５０は、プロセッサ１６の内部に設備することができ、および／またはＳＮＳユニット１０の中に別々の要素として設備してもよいと理解されるであろう。さらに、ＡＤＣ４２、および／またはＤＳＰ５０の機能は、ＳＮＳユニット１０の中の複数のチップにわたって分散させてもよい。この機能は、ダイプレクサデバイスを持つアナログ回路の中に配置してもよい。このダイプレクサデバイスは、信号を正規のオーディオ成分と低周波信号とに分離して、低周波信号は振幅変調検出器によって検出される。
【００３６】
典型的な無線電話機では、ＡＤＣ４２によってデジタル化されたオーディオ信号出力が、音声プロセッサ５２によって処理され、音声プロセッサ５２は、音響信号を解析し符号化して、セルラ電話機プロトコルに従って送信してもよい。典型的に、オーディオ信号の低周波成分(すなわち、３００Ｈｚより低い成分）は雑音であると考えられ、音声処理の一部として、フィルタによって信号から除去される。いくつかの実施形態に従えば、マイクロフォン１１によるオーディオ信号出力は、解析されて、電力供給信号に正規に関連する低周波成分を含むか否かが判定される。このような信号は、オーディオ信号の中で電磁干渉を引き起こす可能性がある。この電磁干渉は、１００Ｈｚより低い周波数（例えば、約５０Ｈｚから約６０Ｈｚの範囲内）での検出可能な信号ピークとなって現れる。
【００３７】
本発明の実施形態では、オーディオ信号の中の低周波電磁干渉を検出する場合として示されているが、いくつかの実施形態においては、近傍の電力供給によって引き起こされる低周波電磁干渉は、マイクロフォンによって検出されるオーディオ信号以外の信号の上で検出することも可能である。例えば、電磁干渉は、個別の回路およびアンテナの上で検出することもできるであろう。しかしながら、オーディオ信号の上で低周波電磁干渉を検出するのが便利である可能性がある。なぜならば、オーディオパスは、信号を検出するのに必要な全ての回路（高利得性、ＡＤＣ４２およびＤＳＰ５０等）を既に含むことができるからである。
【００３８】
いくつかの実施形態においては、ＡＤＣ４２によってデジタル化された信号出力は、高速フーリエ変換(ＦＦＴ）プロセッサ５４を使用して処理してもよい。高速フーリエ変換プロセッサ５４は、デジタル化された時間領域のオーディオ信号を周波数領域表現に変換する。ＦＦＴ５４は、プロセッサ１６の中に、および／またはＤＳＰ５０の中に設備することができ、および／またはＳＮＳユニット１０の中に別々の要素として設備してもよいと理解されるであろう。低周波検出回路５６は、オーディオ信号の周波数領域表現を解析して、５０Ｈｚから６０Ｈｚの範囲の中にいずれかの周波数成分が存在するか否かの判定を行う。存在する場合には、プロセッサ１６の中にレジスタフラグが設定され、低周波信号の存在を指し示す。
【００３９】
図４は、いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニット１０の動作を示すフローチャートである。図２−図４を参照すれば、本動作は、衛星ナビゲーション信号を検出するステップ(ブロック７００)を含むことができる。衛星ナビゲーション信号が強い状態を保持している間は、ＳＮＳユニット１０は衛星ナビゲーション信号の追尾を続行する。衛星ナビゲーション信号の低下の検出(ブロック７０５)に応答して、本動作は、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかを判定するステップ(ブロック７１０)を含む。低周波信号は約５０Ｈｚから約６０Ｈｚまでの周波数を有する可能性がある。衛星ナビゲーション信号は、複数のＳＮＳ衛星からの複数の衛星ナビゲーション信号を含むことができる。そして衛星ナビゲーション信号の低下は、この複数の衛星ナビゲーション信号の低下を含むことができる。
【００４０】
ＳＮＳユニット１０は、検出した音に応答してオーディオ信号を生成するよう構成されたマイクロフォン回路１１を含むことができる。そして、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかの判定は、マイクロフォンを通して受信したオーディオ信号を解析することにより行われる。オーディオ信号は、プロセッサ１６、および／またはデジタル信号処理装置５０の中で高速フーリエ変換処理を使用して解析してもよい。
【００４１】
ＳＮＳユニット１０は、衛星ナビゲーション信号を探索し、処理するよう構成されたＳＮＳ受信機３０を含むことができる。低周波信号が検出された場合には、ＳＮＳ受信機３０をディスエーブルしてもよい(ブロック７２０)。ＳＮＳ受信機３０をディスエーブルするステップは、以下のステップの内の少なくとも１つのステップを含むことができる。これらは、（ａ）ＳＮＳ受信機３０の電源を切断するステップ、（ｂ）衛星ナビゲーション信号の探索を終了するようＳＮＳ受信機３０を設定するステップ、および（ｃ）ＳＮＳ受信機３０の中の、衛星ナビゲーション信号の探索に関連するタイムアウト値を減少させるステップである。例えば、ＳＮＳ受信機３０は、所定の時間間隔(タイムアウト間隔）の間、衛星ナビゲーション信号を探索し、そして、その時間フレームの間に十分な衛星ナビゲーション信号が発見されない場合には、スリープモードに入るよう構成してもよい。タイムアウト間隔は、低周波信号の検出に応答して減少させて、電線路に関連する低周波信号が近くに存在する場合には、ＳＮＳ受信機３０がより迅速にスリープモードに入るようにしてもよい。
【００４２】
本動作はその後、ブロック７１０で低周波信号を監視するステップへと続く。低周波信号がもはや検出されなくなると(または信号が低下すると)、ＳＮＳ受信機３０はイネーブルされる(ブロック７３０)ことができ、ＳＮＳ受信機３０は衛星ナビゲーション信号の探索を続行してもよい(ブロック７４０)。いくつかの実施形態においては、ＳＮＳユニット１０は、低周波信号がまだ存在する場合でも、ＳＮＳ受信機３０を、周期的に目覚めさせて、衛星ナビゲーション信号を検査するよう駆動するように構成してもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態においては、ＳＮＳユニット１０が建物の中に運び込まれたという判定(例えば、低周波信号の存在と衛星ナビゲーション信号の損失とを検出することにより)に応答して、ＳＮＳユニット１０は、建物の内部にある通信端末との接続を確立するよう試みることができる。例えば、図５は、複数の階（フロア）１０１、１０２、１０３を含む建物１００の内部で使用される、いくつかの実施形態に従ったＳＮＳユニット１０を示す。
【００４４】
上記で議論したように、ＳＮＳユニット１０は建物の中に運び込まれると、ＳＮＳユニット１０は、１つ以上の衛星ナビゲーション信号の信号強度の損失(または重大な減少）の検出に応答して、および、電力供給線に関連する低周波電磁信号の存在の検出に応答して、ＳＮＳ受信機３０をディスエーブルしてもよい。その場合には、ＳＮＳユニット１０はまた、短距離無線通信モジュール３２を活性化し、短距離無線通信リンク１２５を使用して、建物１００の中の無線デバイス１２１−１２３との通信を試みることができる。上記で議論したように、短距離無線通信モジュール３２は、ブルートゥースモジュール、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）モジュール等を含むことができる。
【００４５】
ＳＮＳユニット１０は、建物１００の中の無線デバイス１２１−１２３から、無線通信リンク１２５を介して、ある特定の情報を得ることができる。例えば、ＳＮＳユニット１０は、建物１００、および／またはその情報を送信した無線デバイス１２１−１２３が存在している道路の識別番号、および／または緯度／経度を得ることができる。いくつかの実施形態においては、無線デバイス１２１−１２３は三角測量を使用して、建物の中のＳＮＳユニット１０のおおよその場所を判定してもよい。この情報は、緯度／経度の情報に変換して、ＳＮＳ受信機の精密な場所の推定値として、ＳＮＳ受信機に提供してもよい。
【００４６】
従って、場所情報は、ＳＮＳ受信機３０に提供してもよい。ＳＮＳ受信機３０は、ＳＮＳ受信機３０が後にイネーブルされたときには、この情報を使用して衛星ナビゲーション信号の再捕捉と処理とを支援してもよい。いくつかの実施形態においては、無線デバイス１２１−１２３は建物の出口または出口の近くに設置することができ、ＳＮＳユニット１０は、ＳＮＳユニット１０が建物の外に運び出された丁度その時に、正確な場所情報を受信してもよい。これは、ＳＮＳ受信機３０が衛星ナビゲーション信号を再捕捉して衛星ナビゲーションを再開始するのをさらに支援する。
【００４７】
ＳＮＳユニットはまた、建物の中のＷｉＦｉネットワークに対する接続パラメータ(一時鍵、接続経費等)等の、建物１００の内部の無線環境に関する情報を得ることができる。ＳＮＳユニット１０はまた、特定の階に対する高さの情報、および／またはＳＮＳユニット１０が置かれている階を示す情報を得ることができる。無線デバイス１２１−１２３は、例えば、建物１００のエレベータの中に設置することができ、エレベータがそれぞれの階を通過する時に、道路の識別情報とフロア番号とを送信するよう構成してもよい。従って、ユーザが所与の階でエレベータから出て、エレベータの中の無線デバイス１２１−１２３の範囲の外に移動した場合には、ＳＮＳユニット１０は、エレベータの中の無線デバイス１２１−１２３が移動し続けたとしても、道路の識別情報と階とを、そのメモリ中に保持してもよい。
【００４８】
さらに、ユーザが建物１００を出たときには、ＳＮＳ受信機３０は、無線デバイス１２１−１２３からの信号の損失に応答してイネーブルされることができる。無線通信モジュール３２は不活性化されて電池寿命を保護してもよい。
【００４９】
建物１００の中にいる間に、ＳＮＳユニット１０のユーザは、動き回る、および／または階を替えることができる。ＳＮＳユニット１０が新しいデバイス１２１−１２３の範囲に入ってきたときには、ＳＮＳユニット１０は、さらなる場所情報を得ることができる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態は、本発明の実施形態に従った、方法、システム、およびコンピュータプログラムのフローチャート表示、および／またはブロック図を参照して上記で記述した。フローチャート表示および／またはブロック図のそれぞれブロック、およびフローチャート表示および／またはブロック図におけるブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実施してもよいと理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、一般目的のコンピュータ、特別な目的のコンピュータ、または他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに供給されて機械（マシーン）を構築してもよい。これにより、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを介して実行する命令は、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックの中で規定された機能／行為を実施するための手段を作り出すことができる。
【００５１】
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ読み取り可能なメモリの中に記憶することができ、これらのコンピュータ読み取り可能なメモリは、ある特定な様式で機能するようにコンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置に命令してもよい。これにより、コンピュータ読み取り可能なメモリに記憶された命令は、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックの中で規定された機能／行為を実施する命令手段を含む製品を生み出すことができる。
【００５２】
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置に搭載することができ、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置の上で実行されるべき一連の操作ステップを起動し、コンピュータが実施する処理を生み出すことができる。これにより、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置の上で実行する命令は、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックの中で規定された機能／行為を実施するためのステップを生み出すことができる。
【００５３】
ブロックの中に記した機能／行為は、操作命令の中に記した順序とは異なる順序で行うことができると理解されるべきである。例えば、連続して示した２つのブロックは、実際は、実質的に同時に実行してもよい。またはこれらのブロックは、関わった機能／行為に依存して、時には逆の順序で実行してもよい。いくつかのブロック図は、通信パスの上の矢印を含み、それにより通信の最初の方向を示しているが、通信は図示した矢印に対して反対方向に行うこともできると理解されるべきである。
【００５４】
図面および明細書の中では、本発明の典型的な実施形態が開示されており、具体的な用語が使用されているが、これらの用語は、一般的かつ記述的な意味だけに使用されており、限定の目的ではない。本発明の範囲は以下に示す特許請求の範囲の中に記載されている。
【図１】
2011524976.tif 000003
【図２】
2011524976.tif 000004
【図３】
2011524976.tif 000005
【図４】
2011524976.tif 000006
【図５】
2011524976.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成23年1月27日(2011.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星ナビゲーションシステム受信機を備えた可搬型電子装置を動作させる方法であって、
衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知する検知ステップと、
前記衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知したことに応じて、電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号が存在するか否かを判別する判別ステップと、
前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号が存在すると判別したことに応じて前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化する無効化ステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記低周波の電磁波信号は、１００Ｈｚ未満の周波数の電磁波信号であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化する無効化ステップと、
前記衛星ナビゲーション信号の低下を検出し、かつ、前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号が存在すると判別したことに応じて、短距離無線通信機を起動し、前記短距離無線通信機を使用して前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号を検出するステップと
を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
短距離無線通信チャネルに関連した信号の消失を検出するステップと、
前記短距離無線通信チャネルに関連した信号の消失を検出したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を有効化するステップと
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
短距離無線通信チャネルを介して、前記可搬型電子装置の現在位置を示す位置情報を受信するステップをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記短距離無線通信チャネルを介して受信した前記位置情報を前記衛星ナビゲーションシステム受信機に供給するステップをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
可搬型電子装置であって、
衛星ナビゲーションシ信号を受信して前記可搬型電子装置の地理的な位置を決定する衛星ナビゲーションステム受信機と、
電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号を検出し、前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号が存在すると判別したことに応じて前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化するプロセッサと
を備え、
前記衛星ナビゲーションステム受信機は、衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知し、
前記プロセッサは、前記衛星ナビゲーション信号が低下したことを検知したことに応じて、前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号を検出することを特徴とする可搬型電子装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
（ａ）前記衛星ナビゲーションシステム受信機の電源をオフに切り替えること、
（ｂ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理を中断するよう前記衛星ナビゲーションシステム受信機を設定すること、
（ｃ）衛星ナビゲーション信号をサーチする処理に関連付けられた前記衛星ナビゲーション受信機におけるタイムアウト値を減少させること
のうち少なくとも１つを使用して前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化することを特徴とする請求項７に記載の可搬型電子装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を無効化した後で、前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号の減少を感知し、前記電力を送電する電線路に関連した低周波の電磁波信号の減少を感知したことに応じて、前記衛星ナビゲーションシステム受信機を有効化することを特徴とする請求項７に記載の可搬型電子装置。
【請求項１０】
前記衛星ナビゲーション信号は、複数の衛星ナビゲーションシステム衛星から送信される複数の衛星ナビゲーション信号を含み、
前記衛星ナビゲーション信号の低下は、前記複数の衛星ナビゲーション信号が低下することを含むことを特徴とする請求項７に記載の可搬型電子装置。
【国際調査報告】
2011524976.tif 000008
2011524976.tif 000009