(57)【要約】本発明に係る三輪付き立乗り型乗物は、下側に前輪が回動自在に取設される支柱軸と、前記支柱軸の上に取設される操舵部と、前記支柱軸に配設される関節部と、一方は前記関節部と連結され、他方は下側に車輪が配備された左右足載板組立体と連結される左右作動フレームと、を備え、前記関節部は、前記支柱軸に嵌着されて前記支柱軸を中心に回転する主胴体と、前記主胴体の側面に締着される主軸と、前記胴体に取設されて前記主胴体を中心に回転する補助胴体と、を備える。【選択図】図１
2011510691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側に前輪が回動自在に取設される支柱軸と、
前記支柱軸の上に取設される操舵部と、
前記支柱軸に配設される関節部と、
一方は前記関節部と連結され、他方は下側にそれぞれ車輪が配備された左右足載板組立体と連結される左右作動フレームと、
を備え、
前記関節部は、
前記支柱軸に嵌着されて前記支柱軸を中心に回転する主胴体と、
前記主胴体の側面に締着される主軸と、
前記主胴体に取設されて前記主胴体を中心に回転する補助胴体と、
を備える三輪付き立乗り型乗物。
【請求項２】
前記主胴体は、
前記支柱軸に嵌着され、前記主胴体の頂側及び底側にそれぞれ結合される上下胴体と、
前記支柱軸に嵌着され、前記上下胴体の上下方にそれぞれ配設される上下軸受と、
前記上下軸受の上下方にそれぞれ配設されて前記支柱軸に締着される上下締付ナットと、
を備える請求項１に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項３】
前記補助胴体と前記上胴体との間に互いに離間して介装される左右上圧縮ばねと、
前記補助胴体と前記下胴体との間に互いに離間して介装される左右下圧縮ばねと、
をさらに備える請求項２に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項４】
前記主胴体の頂面と底面にそれぞれ形成された上下ピン孔と、
前記上胴体の底面または前記下胴体の頂面に位置し、前記上ピン孔または前記下ピン孔と対応するように突設された締付ガイド突起と、
を備える請求項１または２に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項５】
前記上胴体または前記下胴体の左右両側に上右支持竿及び上左支持竿または右下支持竿及び左下支持竿が設けられている請求項４に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項６】
前記右下支持竿及び前記左下支持竿に第１ばねガイド突起が突設され、前記上右支持竿及び前記上左支持竿に第２ばねガイド突起が突設されている請求項５に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項７】
前記補助胴体は、
左右両側にそれぞれ設けられた左右下支持アームと、
前記補助胴体の左右両側に、前記右下支持アーム及び前記左下支持アームから離れてそれぞれ設けられた左右上支持アームと、
前記左右上支持アームにそれぞれ穿設された第３及び第４締付孔と、
前記左右下支持アームにおける前記第３及び第４締付孔と対応する位置に穿設された第７及び第８締付孔と、
を備える請求項１に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項８】
前記左右作動フレームは、
前記左右作動フレームに穿設された第１３締付孔と、
前記左右作動フレームに前記第１３締付孔から離れて形成された係止顎と、
前記左右作動フレームと前記係止顎との間に凹設された収容溝と、
前記第３締付孔と前記第７締付孔及び前記第１３締付孔の一方に貫着される第１軸と、
前記第４締付孔と前記第８締付孔及び前記第１３締付孔のもう一方に貫着される第２軸と、
前記上右下支持アームまたは前記上左下支持アームの間に固定され、前記収容溝の内部に配設される左右緩衝部材と、
を備える請求項７に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項９】
前記補助胴体の頂面または底面に左座り溝または右座り溝がさらに凹設されている請求項７に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１０】
前記左座り溝または前記右座り溝に第３ばねガイド突起または第４ばねガイド突起がさらに突設されている請求項９に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１１】
前記補助胴体は、
前記補助胴体の頂面または底面にそれぞれ形成された左右上基部または左右下基部と、
前記左右下基部に突設された第３ばねガイド突起と、
前記左右上基部に突設された第４ばねガイド突起と、
を備える請求項７に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１２】
前記左右足載板組立体は、
前記左右作動フレームとそれぞれ連設された左右回動部と、
前記左右回動部を取り囲むように設けられ、前記左右回動部により左右に回動する左右足載板と、
前記左右足載板の下側に配設された車輪部と、
を備える請求項１に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１３】
前記左右足載板は、
第１足載板と、
前記第１足載板の下側に配設された滑り止め部材と、
前記滑り止め部材の下側に位置して前記滑り止め部材を取り囲みながら前記第１足載板と結合される第２足載板と、
を備える請求項１２に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１４】
前記左右回動部は、
前記左右作動フレームとそれぞれ連結され、前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に前記連結フレームの回動軸が締着されて前記左右足載板を回動させる左右連結フレームと、
前記回動軸と隣り合う前記左右連結フレームの両側に配設された第１及び第２係止突起と、
前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に前記回動軸から離れて締着されて、前記左右足載板の回動方向に応じて前記第１及び第２係止突起に突き当たる第１及び第２係止部材と、
前記第２足載板の下側に配設されて前記回動軸と第１及び第２係止部材とを締合する固定ブラケットと、
を備える請求項１３に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１５】
前記第１及び第２係止部材は、高い摩擦係数を有するウレタンまたは軟質ゴムから形成される請求項１４に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１６】
前記車輪部は、
前記左右足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、
前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された１以上の車輪と、
前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記１以上の車輪から離れて締着されて車輪を制動する制動部材と、
を備える請求項１２に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１７】
前記１以上の車輪は、横力が加わったときに所定角度だけ方向を変え、横力が除去された後に元の位置に復元可能な方向性キャスターホイールである請求項１６に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【請求項１８】
前記車輪部は、
前記左右足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、
前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された２以上の車輪と、
前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記２以上の車輪から離れて締着されていずれかの車輪を制動する制動部材と、
を備える請求項１２に記載の三輪付き立乗り型乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三輪付き立乗り型乗物に係り、さらに詳しくは、三輪付き立乗り型乗物の構造を改良して、乗員の安全を確保することができ、且つ、目的地に着くまでの運動量を最小化させることのできる三輪付き立乗り型乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、従来の立乗り型乗物（普通、キックボードと呼ばれるもの）は、底面に２本の車輪を取り付けた５０ｃｍ寸法の踏み板の上に立ったまま片足を載せ、もう一方の足で地面を蹴って得られる推進力により進み、速度が乗ったら両足を足載板に乗せて、滑走する装置である。
この種の立乗り型乗物は、約１メートルの高さのハンドルを操舵して方向を変えたり、踏み板に両足を載せてバランスを取りながら走行するものである。
このような構造を有する従来の立乗り型乗物は、高速にて走行する最中に立乗り型乗物を止めたいときには、バランスと取ると同時にフットブレーキを踏むことを余儀なくされるため、未熟練者はバランスが上手に取られず、しかも、ブレーキ動作も行えない結果、頻繁な衝突事故と安全事故を引き起こしてしまうという不都合があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、従来技術において発生していた上記の問題を解決し、三輪付き立乗り型乗物の構造を改良して、ユーザの安全性を高めると共に、楽しみながら運動効果を得られる三輪付き立乗り型乗物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、本発明は、下側に前輪が回動自在に取設される支柱軸と、前記支柱軸上に取設される操舵部と、前記支柱軸に配設される関節部と、一方は前記関節部と連結され、他方は下側に車輪が配備された左右足載板組立体と連結される左右作動フレームと、を備え、前記関節部は、前記支柱軸に嵌着されて前記支柱軸を中心に回動する主胴体と、前記主胴体の側面に締着される主軸と、前記主胴体に取設されて前記主胴体を中心に回動する補助胴体と、を備える三輪付き立乗り型乗物を提供する。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１変形実施例において、効果的には前記主胴体は、前記支柱軸に嵌着され、前記主胴体の頂側及び底側にそれぞれ結合される上下胴体と、前記支柱軸に嵌着され、前記上下胴体の上下方にそれぞれ配設される上下軸受と、前記上下軸受の上下方にそれぞれ配設されて前記支柱軸に締着される上下締付ナットと、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第２変形実施例において、効果的には前記補助胴体と前記上胴体との間に互いに離間して介装される左右上圧縮ばねと、前記補助胴体と前記下胴体との間に互いに離間して介装される左右下圧縮ばねと、をさらに備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第３変形実施例において、効果的には前記主胴体の頂面と底面にそれぞれ形成された上下ピン孔と、前記上胴体の底面または前記下胴体の頂面に位置し、前記上ピン孔または前記下ピン孔と対応するように突設された締付ガイド突起と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第４変形実施例において、効果的には前記上胴体または前記下胴体の左右両側に上右支持竿及び上左支持竿または右下支持竿及び左下支持竿が設けられている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第５変形実施例において、効果的には前記右下支持竿及び前記左下支持竿に第１ばねガイド突起が突設され、前記上右支持竿及び前記上左支持竿に第２ばねガイド突起が突設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第６変形実施例において、効果的には前記補助胴体は、左右両側にそれぞれ設けられた左右下支持アームと、前記補助胴体の左右両側に、前記右下支持アーム及び前記左下支持アームから離れてそれぞれ設けられた左右上支持アームと、前記左右上支持アームに穿設された第３及び第４締付孔と、前記左右下支持アームにおける前記第３及び第４締付孔と対応する位置に穿設された第７及び第８締付孔と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第７変形実施例において、効果的には前記左右作動フレームは、前記左右作動フレームに穿設された第１３締付孔と、前記左右作動フレームに前記第１３締付孔のそれぞれから離れて形成された係止顎と、前記左右作動フレームと前記係止顎との間に凹設された収容溝と、前記第３締付孔と前記第７締付孔及び前記第１３締付孔の一方に貫着される第１軸と、前記第４締付孔と前記第８締付孔及び前記第１３締付孔のもう一方に貫着される第２軸と、前記上右下支持アームまたは前記上左下支持アームの間に固定され、前記収容溝の内部に配設される左右緩衝部材と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第８変形実施例において、効果的には前記補助胴体の左右両側の頂面または底面に左座り溝または右座り溝がさらに凹設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第９変形実施例において、効果的には前記左座り溝または前記右座り溝に第３ばねガイド突起または第４ばねガイド突起がさらに突設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１０変形実施例において、効果的には前記補助胴体は、前記補助胴体の左右両側の頂面または底面にそれぞれ形成された左右上基部または左右下基部と、前記左右下基部に突設された第３ばねガイド突起と、前記左右上基部に突設された第４ばねガイド突起と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１１変形実施例において、効果的には前記左右足載板組立体は、前記左右作動フレームとそれぞれ連設された左右回動部と、前記左右回動部を取り囲むように設けられ、前記左右回動部により左右に回動する左右足載板と、前記左右足載板の下側に配設された車輪部と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１２変形実施例において、効果的には前記左右足載板は、第１足載板と、前記第１足載板の下側に配設された滑り止め部材と、前記滑り止め部材の下側に位置して前記滑り止め部材を取り囲みながら前記第１足載板と結合される第２足載板と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１３変形実施例において、効果的には前記左右回動部は、前記左右作動フレームとそれぞれ連結され、前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に連結フレームの回動軸が締着されて前記左右足載板を回動させる左右連結フレームと、前記回動軸と隣り合う前記左右連結フレームの両側に配設された第１及び第２係止突起と、前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に前記回動軸から離れて締着されて、前記左右足載板の回動方向に応じて前記第１及び第２係止突起に突き当たる第１及び第２係止部材と、前記第２足載板の下側に配設されて前記回動軸と第１及び第２係止部材とを締合する固定ブラケットと、
を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１４変形実施例において、効果的には前記第１及び第２係止部材は、高い摩擦係数を有するウレタンまたは軟質ゴムから形成される。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１５変形実施例において、効果的には前記車輪部は、前記左右足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された１以上の車輪と、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記１以上の車輪から離れて締着されて車輪を制動する制動部材と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１６変形実施例において、効果的には前記車輪は、横力が加わったときに所定角度だけ方向を変え、横力が除去された後に元の位置に復元可能な方向性キャスターホイールである。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１７変形実施例において、効果的には前記車輪部は、前記足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された２以上の車輪と、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記２以上の車輪から離れて締着されていずれかの車輪を制動する制動部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の三輪付き立乗り型乗物によれば、下記の効果が得られる。
第一に、ユーザの安全性を高めると共に、楽しみながら運動効果を得られる。
第二に、バランスが取られた状態で安定的に走行することから、製品の安全性の面で信頼性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の一例を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の一例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の一例を説明するための図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の一例を説明するための図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の一例を説明するための分解図である。
【図７】図６における関節部の詳細を示す分解図である。
【図８】図６における関節部の詳細を示す分解図である。
【図９】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部の他の例を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における関節部のさらに他の例を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の一例を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の一例を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の一例を説明するための分解図である。
【図１４】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の左右への回動例を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の左右への回動例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、従来技術において発生していた上記の問題を解決し、三輪付き立乗り型乗物の構造を改良して、ユーザの安全性を高めると共に、楽しみながら運動効果を得られる三輪付き立乗り型乗物を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、下側に前輪が回動自在に取設される支柱軸と、前記支柱軸上に取設される操舵部と、前記支柱軸に配設される関節部と、一方は前記関節部と連結され、他方は下側に車輪が配備された左右足載板組立体と連結される左右作動フレームと、を備え、前記関節部は、前記支柱軸に嵌着されて前記支柱軸を中心に回動する主胴体と、前記主胴体の側面に締着される主軸と、前記主胴体に取設されて前記主胴体を中心に回動する補助胴体と、を備える三輪付き立乗り型乗物を提供する。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１変形実施例において、効果的には前記主胴体は、前記支柱軸に嵌着され、前記主胴体の頂側及び底側にそれぞれ結合される上下胴体と、前記支柱軸に嵌着され、前記上下胴体の上下方にそれぞれ配設される上下軸受と、前記上下軸受の上下方にそれぞれ配設されて前記支柱軸に締着される上下締付ナットと、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第２変形実施例において、効果的には前記補助胴体と前記上胴体との間に互いに離間して介装される左右上圧縮ばねと、前記補助胴体と前記下胴体との間に互いに離間して介装される左右下圧縮ばねと、をさらに備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第３変形実施例において、効果的には前記主胴体の頂面と底面にそれぞれ形成された上下ピン孔と、前記上胴体の底面または前記下胴体の頂面に位置し、前記上ピン孔または前記下ピン孔と対応するように突設された締付ガイド突起と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第４変形実施例において、効果的には前記上胴体または前記下胴体の左右両側に上右支持竿及び上左支持竿または右下支持竿及び左下支持竿が設けられている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第５変形実施例において、効果的には前記右下支持竿及び前記左下支持竿に第１ばねガイド突起が突設され、前記上右支持竿及び前記上左支持竿に第２ばねガイド突起が突設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第６変形実施例において、効果的には前記補助胴体は、左右両側にそれぞれ設けられた左右下支持アームと、前記補助胴体の左右両側に、前記右下支持アーム及び前記左下支持アームから離れてそれぞれ設けられた左右上支持アームと、前記左右上支持アームに穿設された第３及び第４締付孔と、前記左右下支持アームにおける前記第３及び第４締付孔と対応する位置に穿設された第７及び第８締付孔と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第７変形実施例において、効果的には前記左右作動フレームは、前記左右作動フレームに穿設された第１３締付孔と、前記左右作動フレームに前記第１３締付孔のそれぞれから離れて形成された係止顎と、前記左右作動フレームと前記係止顎との間に凹設された収容溝と、前記第３締付孔と前記第７締付孔及び前記第１３締付孔の一方に貫着される第１軸と、前記第４締付孔と前記第８締付孔及び前記第１３締付孔のもう一方に貫着される第２軸と、前記上右下支持アームまたは前記上左下支持アームの間に固定され、前記収容溝の内部に配設される左右緩衝部材と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第８変形実施例において、効果的には前記補助胴体の左右両側の頂面または底面に左座り溝または右座り溝がさらに凹設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第９変形実施例において、効果的には前記左座り溝または前記右座り溝に第３ばねガイド突起または第４ばねガイド突起がさらに突設されている。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１０変形実施例において、効果的には前記補助胴体は、前記補助胴体の左右両側の頂面または底面にそれぞれ形成された左右上基部または左右下基部と、前記左右下基部に突設された第３ばねガイド突起と、前記左右上基部に突設された第４ばねガイド突起と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１１変形実施例において、効果的には前記左右足載板組立体は、前記左右作動フレームとそれぞれ連設された左右回動部と、前記左右回動部を取り囲むように設けられ、前記左右回動部により左右に回動する左右足載板と、前記左右足載板の下側に配設された車輪部と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１２変形実施例において、効果的には前記左右足載板は、第１足載板と、前記第１足載板の下側に配設された滑り止め部材と、前記滑り止め部材の下側に位置して前記滑り止め部材を取り囲みながら前記第１足載板と結合される第２足載板と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１３変形実施例において、効果的には前記左右回動部は、前記左右作動フレームとそれぞれ連結され、前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に連結フレームの回動軸が締着されて前記左右足載板を回動させる左右連結フレームと、前記回動軸と隣り合う前記左右連結フレームの両側に配設された第１及び第２係止突起と、前記滑り止め部材と前記第２足載板との間に前記回動軸から離れて締着されて、前記左右足載板の回動方向に応じて前記第１及び第２係止突起に突き当たる第１及び第２係止部材と、前記第２足載板の下側に配設されて前記回動軸と第１及び第２係止部材とを締合する固定ブラケットと、
を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１４変形実施例において、効果的には前記第１及び第２係止部材は、高い摩擦係数を有するウレタンまたは軟質ゴムから形成される。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１５変形実施例において、効果的には前記車輪部は、前記左右足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された１以上の車輪と、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記１以上の車輪から離れて締着されて車輪を制動する制動部材と、を備える。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１６変形実施例において、効果的には前記車輪は、横力が加わったときに所定角度だけ方向を変え、横力が除去された後に元の位置に復元可能な方向性キャスターホイールである。
本発明の効果を奏するための三輪付き立乗り型乗物の第１７変形実施例において、効果的には前記車輪部は、前記足載板の下側に配設された第１及び第２車輪連結フレームと、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に締着された２以上の車輪と、前記第１及び第２車輪連結フレームの間に前記２以上の車輪から離れて締着されていずれかの車輪を制動する制動部材と、を備える。
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態を詳述する。
＜実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物を説明するための図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１は、支柱軸１０の下側に前輪１３が回動自在に取設され、支柱軸１０の上側と下側にはそれぞれ操舵部１４と関節部２０が配設され、関節部２０には一対の左右足載板組立体１７Ｌおよび１７Ｒが連結される。
前記前輪１３はフォーク１２に取設されるが、フォーク１２は固定キャップ１１に取設され、固定キャップ１１は前記支柱軸１０の下端に取設される。
また、前記支柱軸１０は折り畳み自在に形成されてもよいが、折り畳み自在な構成は本発明の要旨ではないため、これについての詳細な説明は省く。
前記操舵部１４は、通常の自転車のハンドルのような構成を有するものであり、制動レバー１５がさらに設けられていてもよい。
前記制動レバー１５はその動力が伝達するようにワイヤーと連結される。
前記一対の左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒには前記制動レバー１５と有機的に動作される制動部材１５０が配設されるが、その制動力はワイヤーを介して一対の左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒの車輪に伝動されて制動をかけることになる。
前記関節部２０は、正面から見て一対の左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒが時計回りまたは反時計回りに回動可能であり、且つ、人為的な外力が除去されると初期の状態に戻る。
さらに、関節部２０は、左足載板組立体１７Ｌと右足載板組立体１７Ｒが左右方向に別々に拡開可能であり、且つ、元の位置に戻ることも可能である。
特に、左足載板組立体１７Ｌが拡開されたり元の位置に戻ったりするときに右足載板組立体１７Ｒにはその動力が伝動されず、各足載板組立体が独立して動作可能になる。
このように、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１の関節部２０は、左足載板組立体１７Ｌと右足載板組立体１７Ｒを所望の方向に自由に回動させることができるが、これについては後述する。
以下、図２及び図３に基づき、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物に採用可能な関節部２０を説明する。
図２及び図３は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１における関節部２０の一例を説明するための正面斜視図及び背面斜視図である。
図２及び図３に示すように、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１の関節部２０は、支柱軸１０に主胴体３０が回動自在に取設され、主胴体３０の後方には補助胴体７０が回動自在に取設され、補助胴体７０には左フレーム９４Ｌと右フレーム９４Ｒが回動自在に取設される。
前記左右フレーム９４Ｌ、９４Ｒにはそれぞれ左右作動フレーム１６Ｌ、１６Ｒが延設される。
また、前記左右作動フレーム１６Ｌ、１６Ｒにはそれぞれ左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒが取設される。
以下、図４、図６及び図７に基づき、前記支柱軸１０に主胴体３０が回動自在に取設される構成について説明する。
図４は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１における関節部２０の一例を説明するための図３のＡ−Ａ線断面図であり、図６は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１における関節部２０の一例を説明するための分解図であり、図７は、図６における関節部の詳細を示す分解図である。
特に、図６は、説明の便宜のために、関節部２０を２群（第１関節群２１及び第２関節群２２）に分けて説明するものであり、図７および図８は、第１関節群２１及び第２関節群２２の詳細図である。
すなわち、支柱軸１０には、固定キャップ１１の上側にこの順に配設された下締付ナット６１Ｂ、下軸受６０Ｂ、下胴体４０、主胴体３０、上胴体５０、上軸受６０Ｔ及び上締付ナット６１Ｔが嵌着される。
特に、前記下締付ナット６１Ｂと上締付ナット６１Ｔは支柱軸１０に締着されて、前記上胴体５０、主胴体３０及び下胴体４０が不意に外されることを防ぐ。
また、前記上軸受６０Ｔと下軸受６０Ｂは、前記上胴体５０、主胴体３０及び下胴体４０の前記支柱軸１０における回動を可能にする。
前記主胴体３０は、図７に詳細に示すように、第１嵌合孔３１と並ぶ方向に形成された締付タップ３２Ｔを有するが、前記締付タップ３２Ｔは貫通孔状に形成されてもよく、所定の深さの凹溝状に形成されてもよい。
特に、締付タップ３２Ｔは、主胴体３０に所定の深さをもつ孔として形成されるとき、頂面及び底面が対称をなすように形成されてもよい。
さらに、主胴体３０の頂面と底面にはそれぞれ上ピン孔３５Ｔと下ピン孔３５Ｂが穿設されてもよい。
さらに、主胴体３０の側面にはメインタップ３３が形成され、特に、主胴体３０を上から見て、第１嵌合孔３１を基準としてメインタップ３３が形成される側の厚さは他方の厚さよりも厚く形成され、このように厚く形成することにより、メインタップ３３を一層長尺化させることが可能になる。
すなわち、メインタップ３３を一層長尺化させることにより、後述する主軸１０１と一層堅く締合可能になる。
前記下胴体４０と上胴体５０は、側面から見て互いに対称をなしてもよい。
前記下胴体４０はその中央に第２嵌合孔４１が穿設され、前記主胴体３０の締付タップ３２Ｔと対応する位置に第１締付孔４２が穿設される。
また、下胴体４０の頂面における前記主胴体３０の下ピン孔３５Ｂと対応する位置に締付ガイド突起４５が突設される。
前記締付ガイド突起４５は、前記主胴体３０と下胴体４０を組み合わせるとき、組合位置を一層設定し易くするためのガイドの役割を果たすものである。
さらに、前記下胴体４０の後方に延伸するようにそれぞれ右下支持竿４３Ｒと左下支持竿４３Ｌが形成される。
前記右下支持竿４３Ｒと左下支持竿４３Ｌの頂面には第１ばねガイド突起４４が突設されてもよく、また、具体的に開示はしないが、後述する右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬを収容可能な座り溝を凹設してもよい。
前記第１ばねガイド突起４４は、前記右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬが不意に外されることを防ぐ役割を果たす。
上胴体５０の構成は前記下胴体４０のそれと同様であり、側面から見て向かい合うように対称に配設されている。
すなわち、上胴体５０の構成は下胴体４０の構成についての説明により容易に理解できると認められ、その重複する説明は省く。
前記主胴体３０に下胴体４０または上胴体５０を合わせ、前記下締付ボルト６２Ｂまたは上締付ボルト６２Ｔは第１締付孔４２または第２締付孔５２を介して締付タップ３２Ｔに締め付ける。
すなわち、下締付ボルト６２Ｂまたは上締付ボルト６２Ｔにより下胴体４０または上胴体５０が主胴体３０に固設される。
以下、図５、図６及び図８に基づき、補助胴体７０が回動自在に取設される構成について説明する。
前記主胴体３０の側面に形成されたメインタップ３３には主軸１０１が締着され、主軸１０１には補助胴体７０が回動自在に取設される。
また、補助胴体７０の中心には主軸孔７１が穿設され、その主軸孔７１には複数の第３及び第４軸受９９ａ、９９ｂが嵌設されて、主軸１０１における補助胴体７０の一層円滑な回転を可能にする。
また、主胴体３０側に配設される第３軸受９９ａの外側には軸受柱１００がさらに配設されてもよく、軸受柱１００は補助胴体７０の内部において第３軸受９９ａが不意に外されることを防ぐ。
具体的に開示はしないが、前記主軸１０１は主胴体３０に締着された後にねじ緩み止め手段により主軸１０１が不意に緩むことを防ぐことができる。
前記ねじ緩み止めの方法としては、主胴体３０の第１嵌合孔３１の内側において主軸１０１と主胴体３０を溶接して永久的に分解不能にする方法が採られ、他の方法としては、主胴体３０と主軸１０１を貫通するようにピンを差し込むことができる。
また、主軸１０１のねじ部に接着剤を塗り付けた状態で、主胴体３０に主軸３０を固定してもよい。
以下、図５及び図８に基づき、前記補助胴体７０において左フレーム９４Ｌと右フレーム９４Ｒが回動自在に取設される構成について説明する。
補助胴体７０の左右両側には左右フレーム９４Ｌ、９４Ｒがそれぞれ取設されるが、これらの左右フレーム９４Ｌ、９４Ｒが固定される構成は、上から見て主軸１０１を基準に対称をなす構成である。
前記補助胴体７０は左右両側の頂面にそれぞれ右座り溝７８Ｒと左座り溝７８Ｌが凹設され、且つ、具体的に開示はしないが、正面から見て補助胴体７０の底面には前記右座り溝７８Ｒと左座り溝７８Ｌと対称をなす他の座り溝が凹設されてもよい。
また、前記右座り溝７８Ｒと左座り溝７８Ｌにはばねガイド突起が直接的に突設されもよい。
さらに、補助胴体７０は、正面から見て左右に対称をなすようにそれぞれ右下支持アーム７２Ｒと左下支持アーム７２Ｌが形成される。
さらに、前記右下支持アーム７２Ｒと垂直方向に離れた位置に上右支持アーム７３Ｒが形成され、前記左下支持アーム７２Ｌと垂直方向に離れた位置に上左支持アーム７３Ｌが形成される。
前記上右支持アーム７３Ｒと上左支持アーム７３Ｌには垂直方向に第３及び第４締付孔７７ａ、７７ｂが穿設される。
さらに、前記右下支持アーム７２Ｒと左下支持アーム７２Ｌには前記第３及び第４締付孔７７ａ、７７ｂと対応する位置に第７及び第８締付孔７５ａ、７５ｂが穿設される。
前記第７及び第８締付孔７５ａ、７５ｂには雌ねじなどのタップが形成されてもよい。
また、前記上右支持アーム７３Ｒと上左支持アーム７３Ｌには、上から見て垂直方向に第３及び第４締付孔７７ａ、７７ｂの外側に第５及び第６締付孔７６ａ、７６ｂが穿設される。
さらに、前記右下支持アーム７２Ｒと左下支持アーム７２Ｌには前記第５及び第６締付孔７６ａ、７６ｂと対応する位置に第１及び第２タップ７４ａ、７４ｂが形成される。
さらに、補助胴体７０の上方には別途の上右基部９０ＴＲと上左基部９０ＴＬがさらに配設されてもよく、また、補助胴体７０の下方には別途の右下基部９０ＢＲと左下基部９０ＢＬがさらに配設されてもよい。
前記上右下基部９０ＴＲ、９０ＢＲと上左下基部９０ＴＬ、９０ＢＬは互いに対称をなしている。
すなわち、上左基部９０ＴＬと右下基部９０ＢＲは同様に構成されて向かい合うように配設される。
また、前記上右基部９０ＴＲ、上左基部９０ＴＬ、右下基部９０ＢＲ及び左下基部９０ＢＬは外表面にそれぞれ第３及び第４ばねガイド突起９１ａ、９１ｂが突設されてもよい。
前記第３ばねガイド突起９１ａは前記上右圧縮ばね９３ＴＲと上左圧縮ばね９３ＴＬに嵌着されて不意に外されることが防がれる。
前記上右圧縮ばね９３ＴＲ、上左圧縮ばね９３ＴＬ、右下圧縮ばね９３ＢＲ及び左下圧縮ばね９３ＢＬは、説明の便宜上、複数の圧縮ばねと統称する。
また、前記第４ばねガイド突起９１ｂは前記右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬに嵌着されて不意に外されることが防がれる。
一方、図３及び図９に示すように、前記上右圧縮ばね９３ＴＲと上左圧縮ばね９３ＴＬは、前後方からみるとき、台形状に傾設されてもよい。
他方、図３及び図１０に示すように、前記右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬは前方または後方からみるとき、逆台形状に傾設されてもよい。
すなわち、上右圧縮ばね９３ＴＲと左下圧縮ばね９３ＢＬは並設されてもよく、上左圧縮ばね９３ＴＬと右下圧縮ばね９３ＢＲは並設されてもよい。
上述したように、上右圧縮ばね９３ＴＲと上左圧縮ばね９３ＴＬが台形状に配設され、且つ、右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬが逆台形状に配設されるのである。
このように、台形状または逆台形状に配設する理由は、主軸１０１を中心に補助胴体７０が回転するときに複数の圧縮ばねに加えられる応力が圧縮ばねの長手方向に加えられるようにするためである。
このため、走行中には主胴体３０において補助胴体７０が不規則的に回転運動をするが、このとき、複数の圧縮ばねが能動的に耐えうることになる。
また、前記上右基部９０ＴＲ、上左基部９０ＴＬ、右下基部９０ＢＲ及び左下基部９０ＢＬにはそれぞれ第９、第１０、第１１、第１２締付孔９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄが穿設されてもよく、第９、第１０、第１１、第１２締付孔９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄは前記第３及び第４締付孔７７ａ、７７ｂと対応する位置であってもよい。
すなわち、前記上右基部９０ＴＲ、上左基部９０ＴＬ、右下基部９０ＢＲ及び左下基部９０ＢＬは補助胴体７０と組み合わせられたときに補助胴体７０とは異なる材質から形成されることにより異質感を有するものであり、外観を異ならしめると共に、立体感を演出する。
また、前記上右支持アーム７３Ｒと右下支持アーム７２Ｒとの間には右フレーム９４Ｒが介装される。
前記右フレーム９４Ｒは垂直方向に第１３の締付孔９５が穿設され、第１３締付孔９５の前方外側には係止顎９６が形成され、係止顎９６と右フレーム９４Ｒの前方との間には収容溝９７が凹設される。
すなわち、前記右フレーム９４Ｒは前記上右支持アーム７３Ｒと右下支持アーム７２Ｒとの間に嵌着され、このとき、第１３締付孔９５は第３締付孔７７ａ及び第７締付孔７５ａと整合され、第３締付孔７７ａには第１軸１０３ａが嵌合される。
また、第１軸１０３ａはその端部が締まり嵌めにより第７締付孔７５ａに嵌まり込んで第７締付孔７５ａに嵌着されてもよい。
また、第１軸１０３ａは端部に雄ねじが形成されてもよく、第７締付孔７５ａにタップが形成されてもよいが、このときには、第１軸１０３ａが第３締付孔７７ａにねじで締着可能である。
また、第１軸１０３ａは端部に雄ねじが形成されてもよく、第７締付孔の外側に別途のナットをさらに設けてもよいが、このときには、第１軸１０３ａが別途のナットに締着可能である。
他方、左フレーム９４Ｌは前記右フレーム９４Ｒの構成と対称の構成を有するものであり、左フレーム９４Ｌの構成は理解し易いものであるため別途の説明は省く。
また、前記右フレーム９４Ｒの前方には右緩衝部材９８Ｒが取設される。
前記右緩衝部材９８Ｒは、衝撃吸収効率に優れた材質（例えば、ゴム、ウレタン）から管体状に形成されてもよい。
すなわち、前記右緩衝部材９８Ｒは前記上右支持アーム７３Ｒと右下支持アーム７２Ｒとの間に嵌まり込み、このとき、右緩衝部材９８Ｒは第５締付孔７６ａ及び第１タップ７４ａと整合され、第１締付ボルト１０２ａが第５締付孔７６ａに嵌まり込んだ後にねじで第１タップ７４ａに締め付けられる。
また、右緩衝部材９８Ｒは、図５に示すように、前記右フレーム９４Ｒの収容溝９７の内部に収容されるように配設されてもよい。
ここで、図７は、本発明に採用可能な主胴体３０の上下側に上胴体５０と下胴体４０が組み付けられる一例を開示しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図７には、主胴体３０の上側と下側にそれぞれ上胴体５０と下胴体４０が組み付けられることが示してあるが、これとは異なり、図９に示すように、主胴体３０と上胴体５０だけで組み立ててもよく、図１０に示すように、主胴体３０と下胴体４０だけで組み立ててもよい。
すなわち、図９に示す実施形態は、補助胴体７０が初期の水平状態に戻るときに上右圧縮ばね９３ＴＲと上左圧縮ばね９３ＴＬにより復元力が発生するものである。
図１０に示す実施形態は、補助胴体７０が初期の水平状態に戻るとき、右下圧縮ばね９３ＢＲと左下圧縮ばね９３ＢＬにより復元力が発生するものである。
図１１及び図１２は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の一例を説明するための図であり、図１３は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体の一例を説明するための分解図である。
図１４及び図１５は、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物における左足載板組立体が左右に回動する一例を説明するための図である。
先ず、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物の左足載板組立体と右足載板組立体は互いに対称をなすように配設される。このため、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物の左右足載板組立体は、説明の便宜上、左足載板組立体を例に取って説明する。
図１１から図１５に示すように、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物の左足載板組立体１７Ｌおよび右足載板組立体１７Ｒは、左右回動部２０１、左右足載板２２１、車輪部２４１などを備えている。
左右回動部２０１は、左右作動フレーム１６Ｌ、１６Ｒにそれぞれ連設される。具体的に、左右回動部２０１は左右連結フレーム２０２、第１係止突起２０４、第２係止突起２０６、第１係止部材２１６、第２係止部材２１７、固定ブラケット２１８などを備えている。
ここで、左右連結フレーム２０２は左右作動フレーム１６Ｌ、１６Ｒとそれぞれ連結され、後述する左右足載板２２１の滑り止め部材２２３と第２足載板２２５との間に回動軸２２４ａが左右連結フレーム孔２０３を貫通して締着される。
このとき、回動軸２２４ａは第１及び第２軸受２１３、２１５と締合されてもよい。
前記第１及び第２軸受２１３、２１５は後述する左右足載板２２１を一層強固に支持し、左右連結フレーム２０２との締結性を高めて左右連結フレーム２０２を効率よく回動させる。
第１及び第２係止突起２０４、２０６は回動軸２２４ａと隣り合う左右連結フレーム２０２の両側に配設される。
また、第１及び第２係止部材２１６、２１７は後述する左右足載板２２１の滑り止め部材２２３と第２足載板２２５との間に回動軸２２４ａから離れるように配設される。
このとき、第１及び第２係止部材２１６、２１７は第１及び第２補助用回動軸２２４ｂ、２２４ｃに嵌着される。
これらの第１及び第２係止部材２１６、２１７は後述する左右足載板２２１の回動方向に応じて第１及び第２係止突起２０４、２０６に選択的に突き当たる。
ここで、第１及び第２係止部材２１６、２１７はウレタン軟質ゴムから形成されることが好ましい。
固定ブラケット２１８は、後述する第２足載板２２５の下側に配設され、第１及び第２締付ボルト２１９、２２０により回動軸２２４ａと第１及び第２補助用回動軸２２４ｂ、２２４ｃをねじ締合するように配設される。
左右足載板２２１は左右回動部２０１を取り囲むように配設され、左右回動部２０１により左右に回動される。
このとき、左右足載板２２１は第１足載板２２２、滑り止め部材２２３、第２足載板２２５などを備える。
第１足載板２２２はユーザの足を載せるためのものであり、特に滑り止め部材２２３は第１足載板２２２の下側に配設されてユーザの足が滑り込むことを防ぐ。
第２足載板２２５は、滑り止め部材２２３の下側に位置して滑り止め部材２２３を取り囲みながら第１足載板２２２と締合される。
このとき、第１足載板２２２と滑り止め部材２２３は締合のための締付溝２２２ａと締付突起２２３ａなどを備え、第１足載板２２２と滑り止め部材２２３及び第２足載板２２５はボス２２６と第３及び第４締付ボルト２２７、２２８により締着可能である。
前記車輪部２４１は左右足載板２２１の下側に配設されるが、車輪部２４１は第１及び第２車輪連結フレーム２４２、２４４、車輪２４６、制動部材２５０などを備える。
第１及び第２車輪連結フレーム２４２、２４４は第２足載板２２５の下側に互いに離間して配設され、車輪２４６は２以上が第１及び第２車輪連結フレーム２４２、２４４の間に位置して締付手段２４７、２４８、２４９により締着される。
制動部材２５０は第１及び第２車輪連結フレーム２４２の間に位置して２以上の車輪２４６と離間して配設されて２以上の車輪２４６のうちの１以上の車輪２４６を制動するように配設される。
より具体的に、制動部材２５０はストッパー２５０ａ、ブレーキライン収集手段２５０ｂ、トーションばね２５０ｃ、固定ピン２５０ｄなどを備え、前記ストッパー２５０ａは第１及び第２車輪連結フレーム２４２、２４４の間に位置して２以上の車輪２４６と離間して配設されるが、いずれか１以上の車輪２４６を制動させる。
このとき、ストッパー２５０ａの先端にブレーキラインを集めるためのブレーキライン収集手段２５０ｂが第５締付ボルト２５１により締着され、ストッパー２５０ａの隣には固定ピン２５０ｄにより固定され、ストッパー２５０ａを元の位置に戻すトーションばね２５０ｃが配設される。
以下、本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１の作用を説明する。
本発明の一実施形態による三輪付き立乗り型乗物１は、乗員が左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒに立ち乗った状態で走行することになる。
特に、乗員が操舵部１４のハンドルを千鳥状に動かしながら左足載板組立体１７Ｌまたは右足載板組立体１７Ｒを外方に押し出すように力を加えて推進力を得て前方に進むものであり、まるでインラインスケートまたは氷上スケートをするように動くのである。
このとき、乗員が操舵部１４を捻ったときに主胴体３０において支柱軸１０が回転して三輪付き立乗り型乗物１の方向を変えることが可能になる。
また、図５に示すように、乗員の運動方向に応じて左右足載板組立体１７Ｌ、１７Ｒは拡開または収縮される。
特に、左足載板組立体１７Ｌまたは右足載板組立体１７Ｒが最外側の限界または最内側の限界に達すると、左フレーム９４Ｌまたは右フレーム９４Ｒが左緩衝部材９８Ｌまたは右緩衝部材９８Ｒに引っかかってそれ以上拡開または収縮できないようにする。
特に、図５の詳細図に示すように、第１内壁９７ａまたは反対側の第２内壁９７ｂは左緩衝部材９８Ｌまたは右緩衝部材９８Ｒを圧縮させると共に、衝撃を吸収することになる。
他方、図５に示すように、左フレーム９４Ｌまたは右フレーム９４Ｒの回転中心となる第１及び第２軸１０３ａ、１０３Ｂは支柱軸１０の中心よりも前方に配設され、且つ、補助胴体７０は主胴体３０の後方側に取設される。
すなわち、左足載板組立体１７Ｌまたは右足載板組立体１７Ｒの各運動半径は従来の同じサイズの三輪付き立乗り型乗物１に比べるとき一層大きく形成され、これにより、本発明の三輪付き立乗り型乗物１は一層安定した走行が可能となる。
また、図３、図９及び図１０に示すように、左フレーム９４Ｌと右フレーム９４Ｒは補助胴体７０に取設されたものであり、左フレーム９４Ｌの先端部が下がると必ず反対側である右フレーム９４Ｒの先端部が常に上がるように構成されている。
乗員が走行中に三輪付き立乗り型乗物１の推進力を生じさせるためには体重を左側または右側に移動しながら左側または右側の外側に地面を蹴るように運動を繰り返し行うが、このとき、体重が載っていない側の足載板組立体のうちの１つ（左足載板組立体または右足載板組立体）は地面との摩擦が起こらないように瞬時に地面から浮かび上がるような状態となる。
本発明の一実施形態よる三輪付き立乗り型乗物１は、上述したように、体重が載っていない側、例えば、左足載板組立体１７Ｌに体重が載ったならば、右足載板組立体１７Ｒは地面に接することなく浮かび上がることになる。
また、右足載板組立体１７Ｒが浮かび上がる度合いは、乗員の熟練度による。
すなわち、走行中に推進力を生じさせるに当たって、地面との間に引き起こされる余計な摩擦抵抗を極力抑えることが可能になることから、なお一層の高速化が図れる。
また、どちらか一方の足載板組立体（左足載板組立体または右足載板組立体）が浮かび上がることは、結局として主胴体３０から補助胴体７０が角度回転するものと理解可能であり、  このとき、補助胴体７０は無限に回転するのではなく、補助胴体７０と上胴体５０または補助胴体７０と下胴体４０との間に介装される上右圧縮ばね９３ＴＲ、上左圧縮ばね９３ＴＬ、右下圧縮ばね９３ＢＲ及び左下圧縮ばね９３ＢＬの応力に応じて制限される。
他方、図３に示すように、上左右下のいずれに圧縮ばねが配設されたときには主軸１０１を基準として対角線方向に位置する圧縮ばねは圧縮と復元が同時に行われると共に、能動的に対応することができて安定した走行を期待することができる。
また、図９または図１０に示すように、左右上または左右下に圧縮ばねが配設されたときには関節部２０の構成を単純化させることができ、これにより、製造コストを下げることができる。
さらに、図１４及び図１５に示すように、左右足載板組立体が左右に回動可能であることから、外方に押し出すように力を加えて推進力を得ながら前方に進むことができて、所望の目的地までの運動量を極力抑えることができる。
本発明が属する技術分野における通常の知識を持った者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく他の具体的な形態に実施可能であるということが理解できる筈である。よって、上述した実施形態はあらゆる面で例示的なものに過ぎず、限定的なものではないと理解すべきであり、本発明の範囲は前記詳細な説明よりは特許請求の範囲により明確になり、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその等価概念から導き出されるあらゆる変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０００８】
１：三輪付き立乗り型乗物  
１０：支柱軸
１１：固定キャップ
１２：フォーク
１３：前輪
１４：操舵部
１５：制動レバー      
１６Ｒ、１６Ｌ：右左作動フレーム
１７Ｒ、１７Ｌ：右左足載板組立体            
２０：関節部
２１、２２：第１及び第２関節群            
３０：主胴体
３１：第１嵌合孔      
３２Ｔ：締付タップ
３３：メインタップ
３５Ｔ：上ピン孔
３５Ｂ：下ピン孔      
４０：下胴体
４１：第２嵌合孔      
４２：第１締付孔
４３Ｒ：右下支持竿
４３Ｌ：左下支持竿
４４：第１ばねガイド突起  
４５：締付ガイド突起
５０：上胴体              
５１：第３取設孔
５２：第２締付孔          
５３Ｒ：上右支持竿
５３Ｌ：上左支持竿        
５４：第２ばねガイド突起
５５：締付ガイド突起      
６０Ｔ：上軸受
６０Ｂ：下軸受            
６１Ｔ：上締付ナット
６１Ｂ：下締付ナット      
６２Ｔ：上締付ボルト
６２Ｂ：下締付ボルト      
７０：補助胴体
７１：主軸孔              
７２Ｒ：右下支持アーム
７２Ｌ：左下支持アーム     
７３Ｒ：上右支持アーム
７３Ｌ：上左支持アーム     
７４ａ、７４ｂ：第１及び第２タップ
７５ａ、７５ｂ：第７及び第８締付孔            
７６ａ、７６ｂ：第５及び第６締付孔
７７ａ：７７ｂ：第３及び第４締付孔
７８Ｒ：右座り溝          
７８Ｌ：左座り溝
９０ＴＲ：上右基部        
９０ＴＬ：上左基部
９０ＢＲ：右下基部        
９０ＢＬ：左下基部
９１ａ：第３ばねガイド突起
９１ｂ：第４ばねガイド突起
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ：第９、第１０、第１１、第１２締付孔
９３ＴＲ：上右圧縮ばね    
９３ＴＬ：上左圧縮ばね
９３ＢＲ：右下圧縮ばね    
９３ＢＬ：左下圧縮ばね
９４Ｒ：右フレーム        
９４Ｌ：左フレーム
９５：第１３締付孔        
９６：係止顎
９７：収容溝              
９７ａ、９７ｂ：第１及び第２内壁
９８Ｒ：右緩衝部材        
９８Ｌ：左緩衝部材
９９ａ、９９ｂ：第３及び第４軸受
１００：軸受柱
１０１：主軸
１０２ａ、１０２ｂ：第１及び第２締付ボルト
１０３ａ、１０３ｂ：第１及び第２軸
２０１：左右回動部
２０２：連結フレーム
２０３：連結フレーム孔
２０４：第１係止突起
２０６：第２係止突起
２１３：第１軸受
２１５：第２軸受
２１６：第１係止部材
２１７：第２係止部材
２１８：固定ブラケット
２１９：第１締付ボルト
２２０：第２締付ボルト
２２１：左右足載板
２２２：第１足載板
２２２ａ：締付溝
２２３：滑り止め部材
２２３ａ：締付突起
２２４ａ：回動軸
２２４ｂ：第１補助用回動軸
２２４ｃ：第２補助用回動軸
２２５：第２足載板
２２６：ボス
２２７：第３締付ボルト
２２８：第４締付ボルト
２４１：車輪部
２４２：第１車輪連結フレーム
２４４：第２車輪連結フレーム
２４６：車輪
２４７、２４８、２４９：締付手段
２５０：制動部材
２５０ａ：ストッパー
２５０ｂ：ブレーキライン収集手段
２５０ｃ：トーションばね
２５０ｄ：固定ピン
２５１：第５締付ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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