(57)【要約】  本発明は、内燃エンジンと、少なくとも一つの電気機械と、エネルギ貯蔵部と、を有する並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法に関する。内燃エンジンの特定（一定）の（エネルギ）消費の特性マップにおいて、少なくとも一つの限界曲線（Ａ１，Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）が規定され、自動車のエネルギ貯蔵部のために、エネルギ充電状態のための少なくとも一つの限界値（Ａ２，Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）が規定される。ここで、負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が規定される。その際には、内燃エンジンの特定の消費及びエネルギ貯蔵部のエネルギ容量が、所定の限界曲線（Ａ１，Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）ないし所定の限界値（Ａ２，Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）を超えない。負荷ポイントのシフトは、負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のいずれかで、あるいは、複数の負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のいずれかの組み合わせで、行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジンと、少なくとも一つの電気機械と、エネルギ貯蔵部と、を有する並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法であって、
内燃エンジンの特定の（エネルギ）消費の特性マップにおいて、少なくとも一つの限界曲線（Ａ１，Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）が規定され、
自動車のエネルギ貯蔵部のために、エネルギ充電状態のための少なくとも一つの限界値（Ａ２，Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）が規定され、
負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が規定され、その場合には、内燃エンジンの特定の消費及びエネルギ貯蔵部のエネルギ容量が、所定の限界曲線（Ａ１，Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）ないし所定の限界値（Ａ２，Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）を超えないで、
負荷ポイントのシフトは、負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のいずれかで、あるいは、複数の負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のいずれかの組み合わせで、行われる
ことを特徴とする負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項２】
第１の負荷ポイントシフトモード（Ａ）は、内燃エンジンの特定の（エネルギ）消費の特性マップにおいて限界曲線（Ａ１）が規定されて、内燃エンジンの特定の（エネルギ）消費が当該限界曲線（Ａ１）の下方でなされる時、内燃エンジンの負荷ポイントは限界線（Ａ１）にまで高められ、改良された特定の（エネルギ）消費の領域にもたらされ、同時にエネルギ貯蔵部が充電される、というように規定されており、
自動車のエネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態の上方限界値（Ａ２）は、エネルギ貯蔵部の充電状態が所定のエネルギ充電状態の限界値（Ａ２）に近づく度に内燃エンジンの負荷ポイント上昇が非活性化され、エネルギ貯蔵部の充電が当該限界値（Ａ２）に制限される、というように規定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項３】
負荷ポイント上昇は、積極的な走行要求の際のみ、実施され、
内燃エンジンが減速遮断状態（Schubabschaltung）である時には、負荷ポイント上昇は行われない
ことを特徴とする請求項２に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項４】
限界曲線（Ａ１）は、特定の内燃エンジンの消費が、そこからの内燃エンジンの負荷の上昇によっては、もはや、当該限界曲線（Ａ１）の下方から当該限界曲線（Ａ１）までの負荷上昇のように顕著には低減しない、という領域に設けられている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項５】
第２の負荷ポイントシフトモード（Ｂ）が、エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態−限界値（Ｂ２）が規定される、というように規定されており、
実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が限界値（Ｂ２）の下方である時、エネルギ貯蔵部を充電するべく、内燃エンジンの負荷ポイントが高められ、
負荷ポイント上昇の量は、限界値（Ｂ２）と実際のエネルギ容量／充電状態との差分に比例しており、
内燃エンジンのパワーは、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線（Ｂ１）に制限される
ことを特徴とする請求項1に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項６】
限界曲線（Ｂ１）は、内燃エンジンのフルロード曲線あるいは最適消費曲線に近い
ことを特徴とする請求項５に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項７】
第３の負荷ポイントシフトモード（Ｃ）が、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおいて限界曲線（Ｃ１）が規定される、というように規定されており、
内燃エンジンの特定の消費が当該限界曲線（Ｃ１）よりも上方の領域である場合、内燃エンジンの負荷ポイントが当該限界曲線（Ｃ１）上に低下されて、改良された特定の消費の領域にもたらされ、同時に、自動車のエネルギ貯蔵部が放電され、
エネルギ貯蔵部のエネルギ充填状態−限界値（Ｃ２）が規定され、エネルギ貯蔵部の充電状態が規定されたエネルギ充電状態−限界値（Ｃ２）に近づく度に内燃エンジンの負荷ポイント降下が非活性化され、これにより、エネルギ貯蔵部の放電が当該限界値（Ｃ２）に制限される
ことを特徴とする請求項1に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項８】
限界曲線（Ｃ１）は、特定の内燃エンジンの消費が、そこからの負荷の降下によっては、もはや、当該曲線Ｃ１の上方から当該曲線までの負荷降下のように顕著には改善されないか全く改善されない、という領域に設けられる
ことを特徴とする請求項７に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項９】
第４の負荷ポイントシフトモード（Ｄ）が、自動車のエネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態−限界値（Ｄ２）が規定される、というように規定されており、
実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が限界値（Ｄ２）の上方である時、エネルギ貯蔵部を放電するべく、内燃エンジンの負荷ポイントが下げられ、
負荷ポイント降下の量は、限界値（Ｄ２）と実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態との差分に比例し、
内燃エンジンのパワーは、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線（Ｄ１）に制限される
ことを特徴とする請求項1に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１０】
限界曲線（Ｄ１）は、特定の内燃エンジンの消費がまだ受容可能な値を有し、内燃エンジンの負荷の更なる降下の際に特定の消費がますます高められる、という領域に設けられる
ことを特徴とする請求項９に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１１】
実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が規定された限界値（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）に到達する時、内燃エンジンの負荷ポイントシフトは、内燃エンジン及び／または電気機械の突然のトルク変動ないし出力変動を回避するべく、連続的に（滑らかに）非活性化される
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１２】
限界曲線（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）及び／または限界値（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）は、固定されたパラメータ値である
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１３】
限界曲線（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）及び／または限界値（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）は、実際の自動車のパラメータに依存して動的に演算される
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１４】
限界曲線（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１）及び／または限界値（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）は、車速に依存して演算され、エネルギ貯蔵部に、回収（回復）可能な自動車の運動エネルギのための余地が残される
ことを特徴とする請求項１３に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１５】
特定の内燃エンジン消費の特性マップにおいて、自動車の少なくとも一つの電気機械の効率が考慮されて、内燃エンジンと電気機械とを考慮した上での全体の効率改善が実現される
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの電気機械の効率は、インバータ効率をも含む
ことを特徴とする請求項１５に記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１７】
負荷ポイントシフトは、内燃エンジンの消費の達成可能な改善が、少なくとも一つの電気機械と少なくとも一つのインバータと配線とエネルギ貯蔵部とを有する自動車の電気システムのエネルギ変換損失を補償する時にのみ、実施される
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１８】
負荷ポイントシフトモード（Ａ）が、負荷ポイントシフトモード（Ｃ）と組み合わされている
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項１９】
負荷ポイントシフトモード（Ｂ）が、負荷ポイントシフトモード（Ｄ）と組み合わされている
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【請求項２０】
複数の負荷ポイントシフトモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、互いに組み合わされている
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の、並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、内燃エンジンと、少なくとも一つの電気機械と、エネルギ貯蔵部と、を有する並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、ハイブリッド変速機を有するハイブリッド自動車が知られている。それは、内燃エンジンに加えて、少なくとも一つの電気モータないし電気機械を有している。直列タイプのバイブリッド自動車においては、発電機（ジェネレータ）が内燃エンジンによって駆動され、当該発電機が車輪を駆動する電気モータに電気エネルギを供給する。さらに、並列タイプのバイブリッド自動車も知られている。その場合には、内燃エンジンのトルクと当該内燃エンジンに接続可能な少なくとも一つの電気機械のトルクとの合算が行われる。この場合、電気機械は、内燃エンジンのベルト駆動部やクランクシャフトに接続可能である。内燃エンジン及び／または少なくとも一つの電気機械によって生じるトルクは、後置された変速機を介して、駆動される車軸へと伝達される。
【０００３】
例えば、ＤＥ１０２００６０１９６７９Ａ１において、電気的に制御可能なハイブリッド変速機と、電気油圧式の制御システムと、幾つかの電気的なパワーユニットと、幾つかのトルク伝達機構と、を備えたパワートレインが知られている。この場合、当該トルク伝達機構は、電気油圧式の制御システムによって、選択的に係合される。これにより、４つの前進段と、一つの中立状態と、一つの電気的な低回転数及び高回転数の運転モードと、一つの電気的に制御可能な低回転数及び高回転数の運転モードと、山腹停止運転モードと、が提供される。
【０００４】
ＤＥ１０２００５０５７６０７Ｂ３から、自動車のハイブリッド駆動が知られている。それは、少なくとも、メインエンジン特には燃焼力機械と、発電機と、電気モータと、太陽歯車、内歯歯車、遊星キャリヤ及び遊星歯車を有する遊星ギヤと、を含んでいる。遊星ギヤは、少なくとも一つの出力軸を含んでいる。この場合、自動車の第一走行領域において、トルクを合算するために、メインエンジン及び電気モータの駆動軸が遊星ギヤの太陽歯車に結合され、自動車の第二走行領域においては、重ね合わせ原理（Ueberlagerungsprinzip ）に対応する回転数の機械的な合算のために、メインエンジン及び電気モータのうちの一方が遊星ギヤの内歯歯車に圧着式に（Kraftschluessig）結合可能である。
【０００５】
ハイブリット自動車におけるハイブリッド運転方法の課題は、内燃エンジンと電気機械とが作用結合される時の、すなわち、ハイブリッドシステムにおいて全てのクラッチが一体のスタータ／ジェネレータと係合する時の、運転者の所望トルクすなわち運転者の所望出力の、内燃エンジンと少なくとも一つの電気機械とへの分配である。ハイブリッド運転方法の一部は、いわゆる負荷ポイントのシフトである。当該負荷ポイントのシフトによって、内燃エンジンは、一方で、ある運転領域において改善された特定（一定）の（エネルギ）消費にもたらされ得るが、他方で、エネルギ貯蔵部の充電状態が影響され得る。
【０００６】
ある負荷ポイントシフトは、負荷ポイント上昇あるいは負荷ポイント降下として実施され得る。ある負荷ポイント上昇の場合には、内燃エンジンが、運転者の所望トルクよりも大きいトルクを供給する。この場合、自動車の少なくとも一つの電気機械が、当該差分を発電作用に利用して補償する。これにより、内燃エンジンのトルクと電気機械のトルクとの和は、運転者の所望トルクに等しくなり、一方、エネルギ貯蔵部は燃料エネルギから充電される。
【０００７】
ある負荷ポイント降下の場合には、内燃エンジンが、運転者の所望トルクよりも小さいトルクを供給する。この場合、電気機械が、当該差分をモータ作用で供給して補償する。これにより、内燃エンジンのトルクと電気機械のトルクとの和は、運転者の所望トルクに等しくなり、一方、電気機械のモータ運転によってエネルギ貯蔵部は放電される。
【０００８】
本件出願人によるＤＥ１０２００４０４３５８９Ａ１から、自動車のハイブリッド駆動トレインにおける駆動出力分配の決定のための装置及び方法が知られている。当該公知の装置システムは、運転者の実際のダイナミックあるいはエコノミックな運転態様に依存する、自動車のエネルギ貯蔵部の目標充電状態を決定すると共に、エネルギ貯蔵部の当該目標充電状態に依存する駆動トレインの実際の運転ケースを決定する装置を備えている。さらに、当該装置システムは、前記目標充電状態及び前記駆動トレインの実際の運転ケースに依存する自動車の少なくとも一つの電気機械のための電気的に可能な目標駆動出力を決定する装置と、前記電気的に可能な目標駆動出力に依存する内燃エンジン及び少なくとも一つの電気機械の目標駆動出力を決定する装置と、を備えている。
【０００９】
前記駆動出力分配を決定するための方法においては、運転者の駆動出力希望が把握（検知）されて、内燃エンジンの最小出力と最大出力とが、ちょうど存在するエンジン回転数について、決定される。さらに、エネルギ貯蔵装置の実際充電状態と、最小充電状態と、最大充填状態と、が決定（測定）され、運転者に割り当てられたスポーティ値が把握され、エネルギ貯蔵装置の最小充電出力と最大充電出力とが把握され、少なくとも一つの電気機械の最小駆動出力と最大駆動出力とが決定される。続いて、実際の駆動出力希望の値と前記スポーティ値とから、目標充電状態が計算され、さらに、自動車の実際の運転状況が、前記スポーティ値に依存して決定され、内燃エンジンの最小出力と最大出力とが、エネルギ貯蔵装置の実際充電状態に依存して決定される。さらに、電気的に可能な目標駆動出力値が、少なくとも一つの電気機械のために決定される。当該値によって、最小充電出力と最大充電出力とが生成され、少なくとも一つの電気機械の実際の最小駆動出力と最大駆動出力によって、少なくとも一つの電気機械と内燃エンジンとの駆動出力目標値が生成される。
【００１０】
この公知の方法では、ハイブリッド自動車の内燃エンジンの特定（一定）の消費という特性は、考慮されていない。
【００１１】
ＤＥ１０２００５０４４８２８Ａ１から、自動車の最適な作動点を検出するための方法及び装置が知られている。当該自動車は、内燃エンジンと電気機械とを有するハイブリッド駆動装置を備えている。この場合、第１工程において、第１座標において、作動点データが、少なくとも一つの記憶された特性マップを用いて検出される。そして、第２工程において、第１座標で検出された作動点データが、第２座標において、自動車の動的な振る舞いを考慮して最適化される。
【００１２】
ＤＥ１０２００５０４４２６８Ａ１から、ハイブリッド自動車におけるエネルギ貯蔵部の充電状態やエネルギー流を制御ないし調整する方法が知られている。この場合、当該充電状態やエネルギー流は、エネルギ消費や排出出力のコスト関数（Kostenfunktion）に依存して制御ないし調整される。特には、当該方法の実施の際、エネルギ貯蔵部からの電気エネルギのコスト（Kosten）、内燃エンジンからの電気エネルギのコスト、エネルギ貯蔵部からの機械エネルギのコスト、内燃エンジンからの電気エネルギのコスト、が考慮される。この場合、エネルギーコストベクトル（Energiekostenvektoren）のグループ（Schar）を用いることで、内燃エンジンと電気機械のための目標回転トルクが得られる。
【００１３】
更に、ＤＥ６９９３２４８７Ｔ２から、ハイブリッド自動車のための制御／調整方法が知られている。この場合、エネルギ貯蔵部の現在の充電状態がモニターされる。充電状態がある閾値にまで下がる時、内燃エンジンの機能が、エネルギ貯蔵部の放電から充電に切り替えられる。
【発明の概要】
【００１４】
本発明の課題は、内燃エンジンと、少なくとも一つの電気機械と、エネルギ貯蔵部と、を有する並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法であって、当該方法の実施により、内燃エンジンの経済的な作動点と、エネルギ貯蔵部の最適な充電状態と、が実現できるような方法、を提供することである。
【００１５】
本課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載された特徴によって解決される。本発明による更なる実施の形態及び利点は、従属請求項より明らかにされる。
【００１６】
それによると、内燃エンジンと、少なくとも一つの電気機械と、エネルギ貯蔵部と、を有する並列タイプのハイブリッド自動車において、ハイブリッド運転時の負荷ポイントをシフトするための方法であって、内燃エンジンの特定の（エネルギ）消費の特性マップにおいて、少なくとも一つの限界曲線が規定され、自動車のエネルギ貯蔵部のために、エネルギ充電状態のための少なくとも一つの限界値が規定され、負荷ポイントシフトモードが規定され、その場合には、内燃エンジンの特定の消費及びエネルギ貯蔵部のエネルギ容量が、所定の限界曲線ないし所定の限界値を超えない、という方法が提案される。本発明によれば、負荷ポイントのシフトは、負荷ポイントシフトモードのいずれかで、あるいは、複数の負荷ポイントシフトモードのいずれかの組み合わせで、行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】回転トルクと回転数の関数としての、内燃エンジンの特定の（エネルギ）消費の特性マップの一例。
【図２】ハイブリッド自動車のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態と、本発明によって規定されるエネルギ充電状態限界値と、の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、添付の図面に基づいて、例示的に、より詳細に以下に説明される。
【００１９】
本発明によれば、負荷ポイントシフトモードＡは、以下のように規定される。図１には、内燃エンジンの一定の特定の（エネルギ）消費を表す複数の線が、書き込まれている。図１に示されるように、限界線Ａ１が、当該特定の内燃エンジン消費の特性マップ内に、規定される。限界線Ａ１は、好適には、特定の内燃エンジンの消費が、そこからの負荷の上昇によっては、もはや、当該線の下方から当該線までの負荷上昇のように顕著には改善されない、という領域に設けられる。
【００２０】
内燃エンジンの特定の消費が限界線Ａ１の下方である時、本発明によって、内燃エンジンの負荷ポイントは、限界線Ａ１にまで高められる。これによって、改良された特定の消費の領域に到達する。ここで、副次的な効果として、自動車のエネルギ貯蔵部が充電される。
【００２１】
本発明の有利な実施の形態では、内燃エンジンの負荷ポイント上昇は、積極的な走行要求の際のみ、すなわち、自動車加速の方向でのみ、実施され得る。内燃エンジンが減速遮断状態（Schubabschaltung）である時には、負荷ポイント上昇は行われない。
【００２２】
本発明によれば、自動車のエネルギ貯蔵部のエネルギ充填状態−限界値Ａ２（限界値）が規定される。この限界値は、図２に示されている。エネルギ貯蔵部の充電状態が（図２において下方から）エネルギ充電状態−限界値Ａ２に近づく度に、負荷ポイント上昇が非活性化され、これにより、エネルギ貯蔵部の充電が当該限界値Ａ２に制限される。
【００２３】
負荷ポイントシフトモードＡによって負荷ポイントシフトを実施することにより、エネルギ貯蔵部の所定の充電状態上限値を同時に維持する際において、内燃エンジンの特定の消費の低減が実現される。
【００２４】
本発明によれば、別の負荷ポイントシフトモードＢが、エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態−限界値Ｂ２（図２参照）が規定されることで、規定される。この場合、実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が限界値Ｂ２の下方である時、エネルギ貯蔵部を充電するべく、内燃エンジンの負荷ポイントが高められる。
【００２５】
この場合、負荷ポイント上昇の量は、好ましくは、限界値Ｂ２と実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態との差分に比例する。当該差分が大きければ大きいほど、負荷ポイント上昇量も大きい。好ましくは、図２に示すように、限界値Ｂ２は、限界値Ａ２よりも低い。負荷ポイントシフトモードＢにおいて、内燃エンジンの負荷は、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線Ｂ１（図１参照）に制限される。限界曲線Ｂ１は、好ましくは、内燃エンジンのフルロード曲線あるいは最適消費曲線に近い。
【００２６】
負荷ポイントシフトモードＢによって負荷ポイントシフトを実施することにより、自動車のエネルギ貯蔵部の所望のエネルギ容量の充電が、内燃エンジンの良好な特定の消費の際において、実現される。
【００２７】
第３の負荷ポイントシフトモードＣにおいては、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおいて、限界曲線Ｃ１（図１参照）が規定される。この場合、内燃エンジンの特定の消費が限界曲線Ｃ１よりも上方である場合、内燃エンジンの負荷ポイントが限界曲線Ｃ１上に低下される。これにより、改良された特定の消費の領域にもたらされる。同時に、自動車のエネルギ貯蔵部が放電される。本発明によれば、図２に示すように、エネルギ貯蔵部のエネルギ充填状態−限界値Ｃ２が規定される。この場合、エネルギ貯蔵部の充電状態が（図２において上方から）規定のエネルギ充電状態−限界値Ｃ２に近づく度に、内燃エンジンの負荷ポイント降下が非活性化され、これにより、エネルギ貯蔵部の放電が当該限界値Ｃ２に制限される。当該アプローチによって、エネルギ貯蔵部の所定の充電状態下限値を同時に維持する際において、内燃エンジンの特定の消費の低減が実現される。
【００２８】
限界曲線Ｃ１は、好適には、特定の内燃エンジンの消費が、そこからの負荷の降下によっては、もはや、当該曲線Ｃ１の上方から当該曲線までの負荷降下のように顕著には改善されないか全く改善されない、という領域に設けられる。
【００２９】
第４の負荷ポイントシフトモードＤにおいては、自動車のエネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態−限界値Ｄ２が規定される。この場合、実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が限界値Ｄ２の上方である時、エネルギ貯蔵部を放電するべく、内燃エンジンの負荷ポイントが下げられる。この場合、負荷ポイント降下の量は、好ましくは、限界値Ｄ２と実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態との差分に比例する。本発明によれば、内燃エンジンのパワー（出力）は、特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線Ｄ１（図１参照）に制限される。
【００３０】
限界曲線Ｄ１は、好適には、特定の内燃エンジンの消費が、そこにおいて、まだ経済的に受容可能な値を有する、という領域（すなわち、内燃エンジンの負荷の更なる降下の際に、特定の消費がますます高められる、という領域）に設けられる。
【００３１】
負荷ポイントシフトモードＤによって負荷ポイントシフトを実施することにより、エネルギ貯蔵部の所望のエネルギ容量の放電が、内燃エンジンの良好な特定の消費の際において、実現される。
【００３２】
本発明の有利な実施の形態によれば、実際のエネルギ貯蔵部のエネルギ容量／充電状態が規定された限界値（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２）に到達する時、内燃エンジンの負荷ポイントシフトは、内燃エンジン及び／または電気機械の突然のトルク変動ないし出力変動を回避するべく、連続的に（滑らかに）非活性化される。
【００３３】
前述の限界曲線Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１ないし限界値Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２は、固定されたパラメータ値であるか、あるいは、実際の自動車のパラメータに依存して動的に演算される。前述の限界曲線Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１ないし限界値Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２が、車速に依存することが、特に有利である。これにより、自動車のエネルギ貯蔵部に、回収（回復）可能な自動車の運動エネルギのための余地を取っておくことができる。
【００３４】
本発明方法の特に有利な実施の形態では、負荷ポイントシフトモードＡと負荷ポイントシフトモードＣとの重畳ないし組合せに従って行われる負荷ポイントシフトを実施すること、が提案される。これにより、特定の内燃エンジン消費の改良が、所定のエネルギ乃至充電状態限界を”受動的（消極的）に維持”する場合に、実現される（すなわち、所定のエネルギ限界が到達されるか超えられる時に、負荷ポイントシフトが非活性化される）。この場合、内燃エンジンは、運転者希望トルクに基づいて、すなわち、所望されるパワーに基づいて、エネルギ貯蔵部の所定の充電状態限界が許容する限りにおいて、有利な特定消費の領域にもたらされる。
【００３５】
本発明によれば、負荷ポイントシフトモードＢと負荷ポイントシフトモードＤとの重畳ないし組合せに従って行われる負荷ポイントシフトが実施され得る。この態様によれば、内燃エンジンがこのために必要とされる負荷ポイントシフトによって特定の消費の所定の値の所定の領域内にとどまれる限りにおいて、自動車のエネルギ貯蔵部は、常に、充電状態の所定の所望の領域にもたらされる。（特定の内燃エンジン消費のための所定の最小値を維持する際の、所定のエネルギ限界の”能動的（積極的）な維持”。）
更に、本発明方法の特に有利な別の実施の形態では、負荷ポイントシフトモードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの重畳ないし組合せに従って行われる負荷ポイントシフトを実施すること、が提案される。これにより、全てのモードの利点が、不利な相互の影響を伴うことなく、同時に利用され得る。
【００３６】
特定の内燃エンジン消費の特性マップにおいて、自動車の少なくとも一つの電気機械の効率が考慮される時、特に有利である。これにより、内燃エンジンと電気機械とを考慮した上で、全体の効率改善が実現される。この場合、少なくとも一つの電気機械の効率は、インバータ効率をも含むことが、考慮され得る。
【００３７】
本発明の更なる実施の形態によれば、負荷ポイントシフトは、内燃エンジンの消費の達成可能な改善が、少なくとも一つの電気機械と少なくとも一つのインバータと配線とエネルギ貯蔵部とを有する自動車の電気システムのエネルギ変換損失を補償する時にのみ、実施される。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  負荷ポイントシフトモード
Ｂ  負荷ポイントシフトモード
Ｃ  負荷ポイントシフトモード
Ｄ  負荷ポイントシフトモード
Ａ１  特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線
Ｂ１  特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線
Ｃ１  特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線
Ｄ１  特定の内燃エンジン消費の特性マップにおける限界曲線
Ａ２  エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態のための限界値
Ｂ２  エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態のための限界値
Ｃ２  エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態のための限界値
Ｄ２  エネルギ貯蔵部のエネルギ充電状態のための限界値
【図１】
2011502846.tif 000003
【図２】
2011502846.tif 000004
【国際調査報告】
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