(57)【要約】  工業用検査装置のハンドセット部（１０）であって、ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリ（３０）を備え、この電池アセンブリが、電池充電器を接続するためのコネクタ（４４）と、ハンドセット内のプロセッサ（１００）と通信するための電池回路と、電池アセンブリに残っている充電量の視覚的指示を行うための、電池回路に接続される電池アセンブリの表面上の電池充電指示器（５０）とを備える工業検査装置ハンドセット部（１０）を開示する。工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法であって、ａ）画像信号プロセッサのゲイン値の関数としてカメラ照明についての電力出力値を調整するステップと、ｂ）挿入チューブの位置が、所定の座標領域の内側または外側にあるかどうかによって、ハンドセット部に取り付けた挿入チューブの関節動作についての電力出力値を調整するステップとを含む方法も開示されている。【選択図】図１
2011502277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工業検査装置のハンドセット部であって、
ユーザに視覚情報を与えるためのディスプレイと、
ハンドセット部を動作させるための制御モジュールと、
ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリと、
前記電池アセンブリを受け入れるためのハンドルと
を備え、
前記電池アセンブリが、
少なくとも１つの電池セルと、
前記少なくとも１つの電池セルを充電するための電池充電器を接続するためのコネクタと、
前記電池アセンブリについての情報を監視する、ハンドセット内のプロセッサと通信するための電池回路と、
前記電池アセンブリに残っている充電量の視覚的指示を行うための、前記電池回路に接続される前記電池アセンブリの表面上の電池充電指示器と
を備える、工業検査装置ハンドセット部。
【請求項２】
前記少なくとも１つの電池セルが、リチウムイオン電池である、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項３】
前記コネクタがＤＣコネクタである、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項４】
前記電池充電指示器が、メンブランスイッチを備える、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項５】
前記電池充電指示器が、前記電池アセンブリに残っている充電量の前記視覚的指示を行うための複数のＬＥＤを備える、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項６】
前記電池アセンブリがばねベースのラッチ部材をさらに備え、前記ばねベースのラッチ部材は、前記電池アセンブリを受け入れ、保持するためのハンドセット部のハンドルのばねベースの受け部材と連結するためのターンコネクタによって動作される、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項７】
前記電池アセンブリがシール部材をさらに備え、前記シール部材は、前記電池アセンブリを前記ハンドルに完全に挿入すると、ハンドセット部のハンドルとの密封状態を作り出す、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項８】
ベースユニットに接続されない、請求項１記載の工業検査装置ハンドセット部。
【請求項９】
工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法であって、
前記ハンドセット部に取り付けた挿入チューブ用のカメラ照明についての第１の最大電力出力値を設定するステップと、
前記ハンドセット部に取り付けた前記挿入チューブから画像を受信する撮像素子信号プロセッサを監視して、前記画像信号プロセッサのゲイン値が、所定のゲイン値未満であることを判定するステップと、
前記画像信号プロセッサの前記ゲイン値を前記所定のゲイン値まで増大させるために、前記カメラ照明についての、前記第１の最大電力出力値未満である第２の最大電力出力値を設定するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
前記ハンドセットは、ベースユニットに接続されず、前記ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリを備える、請求項９記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【請求項１１】
工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法において、
前記ハンドセット部に取り付けた挿入チューブの関節動作についての第１の最大電力出力値を設定するステップであって、前記挿入チューブの移動を複数のアクチュエータによって行うステップと、
オペレータコントロール部を監視して、第１の所定時間の間に関節動作がなかったことを判定するステップと、
前記挿入チューブの位置を監視して、前記挿入チューブの位置が、所定の座標領域の外側にあることを判定するステップと、
前記挿入チューブを所定の位置に保持するのに十分な前記関節動作についての、前記第１の最大電力出力値未満である第２の最大電力出力値を設定するステップと
を含む方法。
【請求項１２】
前記ハンドセットは、ベースユニットに接続されず、前記ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリを備える、請求項１１記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【請求項１３】
工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法において、
前記ハンドセット部に取り付けた挿入チューブの関節動作についての第１の最大電力出力値を設定するステップであって、前記挿入チューブの移動を複数のアクチュエータによって行うステップと、
オペレータコントロール部を監視して、第１の所定時間の間に関節動作がなかったことを判定するステップと、
前記挿入チューブの位置を監視して、前記挿入チューブの位置が、所定の座標領域の内側にあることを判定するステップと、
前記関節についての電力をオフにするステップと
を含む方法。
【請求項１４】
各前記アクチュエータの両端を短絡するステップをさらに含む、請求項１３記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【請求項１５】
前記ハンドセットは、ベースユニットに接続されず、前記ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリを備える、請求項１３記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【請求項１６】
工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法であって、
前記ハンドセット部の、少なくとも１つのコンポーネントについての第１の最大電力出力値を設定するステップと、
前記ハンドセット部のオペレータコントロール部を監視して、第１の所定時間の間にユーザの入力がなかったことを判定するステップと、
前記ハンドセット部の前記少なくとも１つのコンポーネントについての、前記第１の最大電力出力値未満である第２の最大電力出力値を設定するステップと、
前記ハンドセット部のオペレータコントロール部を監視して、第２の所定時間の間にユーザの入力がなかったことを判定するステップと、
前記ハンドセット部の、少なくとも１つのコンポーネントをオフにするステップとを含む方法。
【請求項１７】
前記ハンドセット部のオペレータコントロール部を監視して、第３の所定時間の間にユーザの入力がなかったことを判定するステップと、
開いているデータファイルを閉じ、保存するステップと、
前記ハンドセット部をオフにするステップと
をさらに含む、請求項１６記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【請求項１８】
前記ハンドセットは、ベースユニットに接続されず、前記ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリを備える、請求項１６記載の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に検査装置に関し、より具体的には工業用検査装置のハンドセット部の電池アセンブリおよび電力管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡またはボアスコープなどの工業検査装置は、ケーブルまたは他の接続手段によってベースユニットにつながれたハンドセット部を含み得る。この構成では、検査活動を実際に行うのはハンドセットであるが、工業検査装置が必要とするかなりの量のハードウェアおよび処理能力を含むのはベースユニットである。例えば、ベースユニットは、検査を行うためにハンドセット部によって必要とされる電源および光源を含むことができる。ベースユニットにハンドセット部の動作を支援させることの欠点は、ハンドセット部が、ベースユニットに常につながれたままでなければならず、このベースユニットは、電力源に接続することをしばしば必要とし、ハンドセット部で検査を行う人の自由度および機動性を制限することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０７０３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベースユニットを必要とする欠点の可能な解決策は、工業検査装置が必要とするハードウェアおよび処理能力の一部または全部をベースユニットからハンドセット部に移し、それによって２つの装置を接続する必要性をなくすことである。例えば、ベースユニット内に電源および光源を有するのではなく、これらの装置は、ハンドセット内に設けられてよい。しかし、ハンドセット部の機動性を維持するために、この電源は、電池アセンブリを頻繁に再充電または交換する必要なく検査を行うのに十分な電池寿命を与える電池アセンブリの形態をとらなければならない。検査を行うのに十分な電池寿命を与えるための電池アセンブリおよび電力管理を有するハンドセット部を提供することが有利であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態では、工業検査装置のハンドセット部であって、ハンドセット部に電力を供給するための電池アセンブリを備え、この電池アセンブリが、電池充電器を接続するためのコネクタと、ハンドセット内のプロセッサと通信するための電池回路と、電池アセンブリに残っている充電量の視覚的指示を行うための、電池回路に接続される電池アセンブリの表面上の電池充電指示器とを備える工業検査装置ハンドセット部を開示する。工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法であって、挿入物用のカメラ照明についての第１の最大電力出力値を設定するステップと、撮像素子信号プロセッサを監視して、画像信号プロセッサのゲイン値が、所定のゲイン値未満であることを判定するステップと、ゲイン値を増大させるために、カメラ照明についてのより低い第２の最大電力出力値を設定するステップとを含む工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法も開示されている。ハンドセット部に取り付けた挿入チューブの関節動作についての第１の最大電力出力値を設定するステップと、オペレータコントロール部を監視して、第１の所定時間の間に関節動作がなかったことを判定するステップと、挿入チューブの位置を監視して、挿入チューブの位置が、所定の座標領域の内側または外側にあるかどうか判定するステップと、挿入チューブの位置を保持するための関節動作の電力を減少させ、オフにするステップとを含む追加の工業用検査装置のハンドセット部の電力管理方法が開示されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】電池アセンブリを装着していない工業検査装置ハンドセット部の斜視図である。
【図２】工業用検査装置のハンドセット部の電池アセンブリの斜視図である。
【図３】工業用検査装置のハンドセット部の電池アセンブリの分解図である。
【図４】電池アセンブリを装着していない工業検査装置ハンドセット部のハンドルの内部の斜視図である。
【図５】電力管理に用いられる工業検査装置ハンドセット部の電子機器の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、本発明の好ましい実施形態によって作製した工業検査装置ハンドセット部１０を示す。図１は、本発明の好ましい実施形態を工業用ビデオ内視鏡として示すが、本発明は、他のタイプの工業検査装置（例えば、渦電流および超音波技術を用いる他の非破壊試験装置）にも適用できる。図１のハンドセット部１０は、ユーザに視覚情報を提供するためのディスプレイ１２と、電池アセンブリ３０（図示せず）を受け入れるためのハンドル１４と、ハンドセット部１０を動作させるための制御ボタン１６および制御ジョイスティック１８と、対象を目視検査するための挿入チューブ２０とを備える。ディスプレイ１２に加えて、ハンドセット部１０は、検査中または検査後に、外部ディスプレイ（例えば、ＶＧＡモニタ）（図示せず）に接続するためのインタフェースを備えることもできる。ハンドル１４の内部は、電池アセンブリ３０（図示せず）を受け入れ、保持するためのガイドレール２２を含む。
【０００８】
図２は、工業検査装置ハンドセット部１０用の電池アセンブリ３０の斜視図であり、図３は、電池アセンブリ３０の分解図である。好ましい実施形態の電池アセンブリ３０は、アセンブリ３０の内部ハードウェアを効果的に収容し、前キャップ３２、電池ハウジング３４、およびエンドキャップ３６からなる外側ケースを含む。エラストマーガスケット３９は、エンドキャップ３６がハンドセット部１０のハンドル１４の遠位端に接触しているところにある電池ハウジング３４の端部を囲む。この外側ケースは、図４に示すように、ハンドセット部１０のハンドル１４の内部でガイドレール２２と整列する位置決めリブ３８を含み、それによって、電池アセンブリ３０が摺動してハンドル１４に出入りする。外側ケースは、落下および一般的な乱暴な扱いから保護するためにポリカーボネートプラスチック製である。
【０００９】
電池アセンブリ３０は、前キャップ３２と電池セル４８の間に位置するフォームエンドキャップ７０を含む。好ましい実施形態では、電池セル４８は、２個のリチウムイオン電池であるが、他の電池のタイプおよび多数のセルを使用してよい。電池アセンブリ３０は、図４に示すように、電池回路基板４６とハンドセット部１０の接点２４との間で電気的接続を行うための電池電力接点４０も含む。電池アセンブリ３０は、通信線を形成する電池通信接点４１も有し、それによってハンドセット部１０は、診断データ、温度、残りの動作時間、充電の進行状況、およびメンテナンスデータに関しての情報について電池アセンブリ３０に問い合わせ、それらの情報をハンドセット部のディスプレイ１２に表示することができる。電池回路基板４６は、安全回路および充電回路を形成し、かつ、電池アセンブリ３０と通信するための信号を発生する。
【００１０】
エンドキャップ３６の外面は、電池回路基板４６上に設けたＤＣコネクタ４４に接続するための開口部４２を含む。シール４３は、湿気を遮断するように開口部４２の後ろに設けられる。このＤＣコネクタ４４は、検査中および検査後に電池セル４８を細流充電するために、交流コンセントまたは１２Ｖ車両電源に取り付けた充電器（図示せず）に接続されてよい。検査中の充電が可能な環境では（例えば、交流コンセントが近くにある場合）、検査時間を無制限にすることが可能になる。電池アセンブリ３０は、電池セル４８を充電するためにハンドセット部１０のハンドル１４内に装着される必要はない。
【００１１】
エンドキャップ３６の外面は、電池充電指示器５０も備え、この電池充電指示器５０は、ＬＥＤ５２を含み、メンブランスイッチ５４によって電池回路基板４６に接続され、それによって電池回路基板４６によって監視されるときに電池アセンブリ３０に残っている電力レベルが視覚的に指示される。ユーザが、電池アセンブリ３０についての残りの電池の充電の指示を受け取りたいときには、ユーザは、電池充電指示器５０を押し込むことができ、それによってメンブランスイッチ５４が押し込まれる。そうすることで実質的に、電池回路基板４６に要求が伝わり、残りの電池の充電が求められ、電池充電指示器５０中の適切な個数のＬＥＤ５２が点灯して残りの容量が示される。電池充電指示器５０は、電池アセンブリ３０が充電中であるときに充電の進行状況を示すこともできる。
【００１２】
好ましい実施形態では、エンドキャップ３６の外面は、電池アセンブリ３０をハンドセット部１０のハンドル１４内に保持する電池アセンブリラッチ機構６０を解除するためのターンコネクタ５６（例えば、１／４回転コネクタ）をさらに含む。ターンコネクタ５６は、硬貨または他の適切な工具によって動かすことができる。ダウエルピン５８は、ターンコネクタ５６が、時計回り方向および反時計周り方向の両方で回転を制限する。Ｏリング５９は、湿気を遮断するようにターンコネクタ５６の後ろに設けられる。ターンコネクタラッチ機構６０は、その表面から垂直に延在する短い爪６４を含むターンコネクタシャフト６２、ならびに爪６４に時計回りに力を加えるターンコネクタばね６６を備える。ターンコネクタラッチ機構６０のコンポーネントは、全てのコンポーネントを貫いて延在するねじ６８によって共に保持される。
【００１３】
図４で分かり得るように、ハンドセット部１０のハンドル１４の内部は、ターンコネクタラッチ機構６０を受け入れ、保持するためのハンドセット電池ラッチング受け部８０を含む。ターンコネクタラッチ機構６０がハンドセット電池ラッチング受け部８０の傾斜した斜面８２に接触する位置まで、電池アセンブリ３０がハンドセット部１０のハンドル１４の中に挿入されると、傾斜した斜面８２により、ターンコネクタシャフト６２および爪６４が、反時計回りにターンコネクタばね６６の力に逆らって回転させられる。電池アセンブリ３０をハンドセット部１０のハンドル１４へ十分に挿入すると、ターンコネクタシャフト６２の爪６４が、ハンドセット電池ラッチング受け部８０の傾斜した斜面８２を超え、ターンコネクタばね６６によってハンドセット電池ラッチング受け部８０の傾斜した斜面８２の背面で所定の位置に保持される。この完全に挿入した位置で、電池アセンブリのエラストマーガスケット３９は、エンドキャップ３６がハンドセット部１０のハンドル１４の遠位端に接触するところで密封状態を作り出す。この時点で、電池ラッチング受け部８０のばね８４は、ターンコネクタラッチ機構６０に圧力をかけ、電池アセンブリ３０をハンドル１４から排出させようとする。しかし、ターンコネクタシャフト６２の爪６４は、ターンコネクタばね６６によってハンドセット電池ラッチング受け部８０の傾斜した斜面８２の背面で所定の位置に保持されるので、反時計回りの方向にターンコネクタ５６を意図的に回すときにだけ、爪６４は傾斜した斜面８２の後側を越え、それによってハンドル１４から電池アセンブリ３０がはじき出される。これにより、電池アセンブリ３０が、ハンドセット１４から不注意に取り外され、また除去されることがなくなる。
【００１４】
電池アセンブリ３０によって電力供給を受けるために他との接続を必要としないハンドセット部１０を用いて可能な検査時間を最大にするために、ハンドセット部１０内の電子機器は、幾通りかの方式で電池アセンブリ３０からの電力消費を管理する。図５は、電力管理に用いられる工業検査装置ハンドセット部１０の電子機器の構成図である。ハンドセット部１０の各コンポーネントは、電池アセンブリ３０によって電力供給を受け、この電池アセンブリ３０は、全てのコンポーネントが接続される配電ポイント１０４に接続される。ハンドセット部１０の電力管理は、マイクロプロセッサ１００およびオーディオ／ビジュアル（Ａ／Ｖ）プロセッサ１０２によって調整される。以下に説明するように、これらの装置の一方または両方が、ハンドセット部１０のコンポーネント、および接続した装置の動作を監視および／または制御することによって、電池アセンブリ３０、配電ポイント１０４、オペレータコントロール部サブシステム（または回路）１０６、オペレータコントロール部照明サブシステム１０８、ディスプレイサブシステム１１０、ＶＧＡコネクタサブシステム１１２、内部記憶装置１１４、外部記憶装置１１６、撮像素子信号プロセッサ１１８、カメラ照明サブシステム１２０、関節サブシステム１２２、および挿入チューブ２０の関節ケーブルを制御するアクチュエータ１２４を含め、ハンドセット部１０の電力消費を管理する。
【００１５】
ハンドセット部１０の電源を入れると、マイクロプロセッサ１００は通常電力モードを確立して、オペレータコントロール部照明サブシステム１０８、ディスプレイサブシステム１１０、カメラ照明サブシステム１２０、および関節サブシステム１２２などのハンドセットコンポーネントのいくつかに絶対最大値の電力を出力する。これらのサブシステムの電力出力は、デジタルポテンショメータ、論理信号、またはパルス幅変調技術の使用を含め、様々なやり方で制限することができる。以下に説明するように、これらの通常の電力出力値は、電力管理システムによって、または画面１２のメニューを使用することによりユーザの好みによって減少させることができる。
【００１６】
ハンドセット部１０が電力管理を実施する一方法は、オペレータコントロール部サブシステム１０６のアイドル時間を監視することによるものである。オペレータコントロール部サブシステム１０６は、マイクロプロセッサ１００と、ハンドセット部１０を操作するための制御ボタン１６および制御ジョイスティック１８との間のインタフェースとなる。コントロール部は、好ましい実施形態に示すようにハンドセット部１０上に設けられてよく、または（例えば、通信ネットワークを介して）遠くに離れていてもよい。マイクロプロセッサ１００は、（例えば、論理レベルの変化を生じさせる制御ボタン１６の押下げ、または電圧の変化を生じさせる制御ジョイスティック１８の動きに対する）任意のユーザの入力に対するオペレータコントロール部サブシステム１０６の状態を監視する。ユーザの入力を受信した後、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、アイドル時間カウンタをリセットして何らかのユーザ入力があった時点から時間を追跡し始める。第１のプログラム可能な所定の時間（例えば、５分）の後、ユーザの入力がない場合には、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、ディスプレイ１２にメッセージを表示してユーザに警告し、通常電力モードから待機電力節約モードに移行するようにメッセージをマイクロプロセッサ１００へ送信する。マイクロプロセッサ１００は、より小さな最大電力出力値をオペレータコントロール部照明サブシステム１０８（制御ボタン１６の照明を薄暗くする）、ディスプレイサブシステム１１０（ディスプレイ１２を薄暗くする）、カメラ照明サブシステム１２０（照明のための挿入チューブ２０への電力出力を制限する）、および関節サブシステム１２２（挿入チューブの移動を制御するのに利用できる電力を制限する）に通信することによって待機電力節約モードを確立する。第２のプログラム可能な所定の時間（例えば、５分）の後、ユーザの入力がない場合には、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、ディスプレイ１２にメッセージを表示してユーザに警告し、待機電力節約モードからスリープモードに移行するようにメッセージをマイクロプロセッサ１００へ送信する。マイクロプロセッサ１００は、オペレータコントロール部照明サブシステム１０８、ディスプレイサブシステム１１０、カメラ照明サブシステム１２０、および関節サブシステム１２２をオフにするための命令を通信することによってスリープモードを確立する。第３のプログラム可能な所定の時間（例えば、５分）の後、ユーザの入力がない場合には、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、ディスプレイ１２にメッセージを表示して、ハンドセット部１０が、スリープモードからシャットダウンモードに移行することをユーザに警告する。シャットダウンモードでは、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、内部記憶装置１１４（例えば、マイクロＳＤカードなどの不揮発性フラッシュメモリ）、および外部記憶装置１１６（例えば、ＵＳＢメモリドライブまたはネットワークアダプタ）と通信して、正しい順序でデータファイルを安全に閉じ、保存する。ファイルを保存したら、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、メッセージをマイクロプロセッサ１００に送信して、挿入チューブ２０と関連した電子機器を含め、配電ポイント１０４に接続されるハンドセット部１０の全コンポーネントへの電力を切ることによってシャットダウンモードに移行する。
【００１７】
待機電力節約モードまたはスリープモードにあるとき、制御ボタン１６を押下げたり、制御ジョイスティック１８を動かしたりすることを含め、オペレータインタフェースコントロール部のいずれかを操作することによってハンドセット部１０を通常電力モードに復帰させることができる。しかし、シャットダウンモードにあると、ハンドセット部１０用の電源キーを使用して通常電力モードに復帰させなければならない。作業をしていなくても検査の間ずっとハンドセット部１０を通常電力モードに維持することを望む場合、ユーザは、画面１２のメニューを使用することにより、待機電力節約モードおよびスリープモードを完全に無効にすることができる。
【００１８】
マイクロプロセッサ１００は、ＶＧＡ出力を発生させるＶＧＡコネクタサブシステム１１２も監視して、任意のＶＧＡモニタが接続されているか判定する。マイクロプロセッサ１００が、ＶＧＡモニタが接続されてないと判定する場合には、マイクロプロセッサ１００は、ＶＧＡコネクタサブシステム１１２をオフにするための命令を通信する。
【００１９】
オペレータコントロール部サブシステム１０６およびＶＧＡコネクタサブシステム１１２の活動または非活動を監視することに加えて、マイクロプロセッサ１００は、電池アセンブリ３０の残りの充電または電池寿命を電池アセンブリ３０の通信接点４１を通じて監視する。ユーザの活動／非活動または好みに関わらず、マイクロプロセッサ１００が、完全放電状態に近くなった（例えば、動作時間が７分未満）と判定する場合、マイクロプロセッサ１００は、Ａ／Ｖプロセッサ１０２に命令して、ディスプレイ１２にメッセージを表示して、電池寿命の限界、およびハンドセット部が放電節約モードに移行することをユーザに警告する。前述の長期の非活動の場合のように、マイクロプロセッサ１００は、より小さな最大電力出力値をオペレータコントロール部照明サブシステム１０８（制御ボタン１６の照明を薄暗くする）、ディスプレイサブシステム１１０（ディスプレイ１２を薄暗くする）、カメラ照明サブシステム１２０（照明のための挿入チューブ２０への電力出力を制限する）、および関節サブシステム１２２（挿入チューブ２０の移動を制御するのに利用できる電力を制限する）に通信することによって放電節約モードを確立する。電池アセンブリ３０の残りの充電量を監視するマイクロプロセッサ１００が、ほぼ完全に放電した状態（例えば、動作時間が１分未満）になったと判定する場合、マイクロプロセッサ１００は、Ａ／Ｖプロセッサ１０２に命令して、ディスプレイ１２にメッセージを表示して、電池寿命の限界、およびハンドセット部１０がシャットダウンモードに移行することをユーザに警告する。シャットダウンモードでは、前述の長期の非活動の場合のように、Ａ／Ｖプロセッサ１０２は、内部記憶装置１１４（例えば、マイクロＳＤカードなどの不揮発性フラッシュメモリ）、および外部記憶装置１１６（例えば、ＵＳＢメモリドライブまたはネットワークアダプタ）と通信して、正しい順序でデータファイルを安全に閉じ、保存する。
【００２０】
挿入チューブ２０のカメラ用の光源を含むカメラ照明サブシステム１２０は、ハンドセット部１０の電力をかなりの量奪うので、この機能に必要な電力を最小限にするように特別な注意を払う。例えば、ユーザが、ライブビデオを見ていないが、代わりに非ライブビデオモードでハンドセット部を動作させている（例えば、以前に記録したデータを見ているもしくは再生している、あるいはディスプレイ１２上のメニュー画面を操作している）場合には、Ａ／Ｖプロセッサは、ライブビデオが必要でないというメッセージをマイクロプロセッサへ通信し、その後、マイクロプロセッサ１００は、カメラ照明サブシステム１２０をオフにするように命令を通信する。マイクロプロセッサ１００は、撮像素子信号プロセッサ１１８を同様に監視して、光を無駄にすることなく最適な画像に必要な光量を決定する。画像信号プロセッサ１１８の機能の１つは、Ａ／Ｖプロセッサ１０２へ伝送する前に最適な画像を生成するために、挿入チューブ２０内のカメラ撮像装置からの画像信号の必要なゲインまたは増幅を設定することである。一般に、最適な画像に必要なものよりも照明が明るくない場合には、最適な画像に必要なものよりも照明が明るい場合よりも、画像信号プロセッサ１１８のゲインが高い。マイクロプロセッサ１００は、画像信号プロセッサ１１８のゲイン値を連続して監視し、このゲイン値が、最適な画像を生成するはずの所定のゲイン値よりも低い（すなわち、あまりに光が多過ぎる）場合には、マイクロプロセッサ１００は、カメラ照明サブシステム１２０の最大電力出力を減少させるように命令を通信する。
【００２１】
かなりの量の電力が、関節サブシステム１２２と、挿入チューブ２０の関節ケーブルをそれぞれＸおよびＹ方向に制御する関連したＸおよびＹアクチュエータ（例えば、モータ）１２４とによっても奪われる。前述の通り、ハンドセット部１０がどのような電力モード（例えば、通常電力モードまたは放電消費モード）にあるのかによって、マイクロプロセッサ１００は、所定の最大電力出力値を関節サブシステム１２２に通信する。ユーザが、挿入チューブ２０を移動させるために制御ジョイスティック１８を操作すると、関節サブシステム１２２は、割り当てられた所定の最大電力を供給して挿入チューブ２０を所望の（Ｘ，Ｙ）位置へ移動させる。制御ジョイスティック１８が静止した後、マイクロプロセッサ１００は、カウンタをリセットして、挿入チューブ２０の何らかの関節動作があった時点からの時間を追跡し始める。挿入チューブ２０を所定の位置に保持するための力および関連した電力は、挿入チューブ２０を移動させるのに必要とされる力または電力よりかなり少ないので、プログラム可能な所定の時間（例えば、５秒）の後に関節動作がない場合、マイクロプロセッサ１００は、挿入チューブ２０が固定されたまま電力を節約するためのプロセスを始める。
【００２２】
まず、挿入物２０を所定の位置に保持するための力および関連して必要な電力は、挿入チューブ２０が直線上の位置からどのくらい離れて関節動作したかによる（すなわち、その直線上の位置に比較的近いような位置に挿入チューブ２０がある場合は、前記直線から１８０°の位置に比して、保持にあまり電力を必要としない）ので、マイクロプロセッサ１００は、アクチュエータ１２４に基づいて挿入チューブ２０の位置（Ｘ，Ｙ）を決定する。次に、挿入チューブ２０の位置（Ｘ，Ｙ）が分かったら、マイクロプロセッサ１００は、その位置が、直線上の位置からさほど遠くない挿入チューブ２０の位置を含む（Ｘ，Ｙ）座標からなる特定の領域の内側または外側にあるのか判定する。挿入チューブ２０の位置（Ｘ，Ｙ）がこの領域の外側にある場合には、マイクロプロセッサ１００は、その位置を保持するために必要とされるより小さな電力出力値を関節サブシステム１２２へ通信する。挿入チューブ２０の位置（Ｘ，Ｙ）がこの領域の内側にある場合には、挿入チューブ２０は、主としてこのシステムに固有の摩擦によって所定の位置に保持することができる。したがって、マイクロプロセッサ１００は、関節サブシステム１２２をオフにするように命令を通信する。加えて、マイクロプロセッサ１００は、各Ｘ，Ｙアクチュエータ１２４の両端を短絡する。これらの短絡は、ＭＯＳＦＥＴを駆動することによって各アクチュエータモータの両端に形成することができるが、このように短絡することによって、挿入チューブ２０によるあらゆる移動にも抵抗する機械的な抵抗を作り出す発生器としてモータが動作することになる。これらの同じ省電力ステップは、非ライブビデオモードでハンドセット部１０を動作させている（例えば、以前に記録したデータを見ているもしくは再生している、あるいはディスプレイ１２上のメニュー画面を操作している）ときに行われる。挿入チューブ２０が、この領域の外側または内側にあるのかどうかに関わらず、ユーザが、制御ジョイスティック１８を動かして挿入チューブ２０を移動させるときに、ハンドセット部１０がどのような電力モード（例えば、通常電力モードまたは放電消費モード）にあるのかによって、マイクロプロセッサ１００は、所定の最大電力出力値を関節サブシステム１２２に通信して、移動を可能にする。
【００２３】
マイクロプロセッサ１００およびＡ／Ｖプロセッサ１０２が行う自動電力管理監視に加えて、ハンドセット部１０は、ユーザの好みに基づいて電力消費を管理することもできる。例えば、画面１２のメニューを使用することにより、ユーザは、挿入チューブ２０についてのカメラ照明の減量を選択することができ、それによりマイクロプロセッサ１００に選択した最大電力出力値をカメラ照明サブシステム１２０に通信させる。同様に、ユーザは、ディスプレイ１２のバックライトの減量を選択することができ、それによりマイクロプロセッサ１００に、選択した最大電力出力値をオペレータコントロール部照明サブシステム１０８へ通信させる。
【００２４】
この明細書は、本発明を開示するために、かつ当業者が本発明を利用することを可能にするためにも、最良の形態を含めて例を用いる。本発明の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらの例が、特許請求の範囲の文言（ｌｉｔｅｒａｌ  ｌａｎｇｕａｇｅ）とは異ならない構造的要素を有する場合、またはそれらの例が特許請求の範囲の文言とは実質的に差のない均等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であるとする。
【符号の説明】
【００２５】
１０  ハンドセット部またはハンドセット
１２  ディスプレイ、画面
１４  ハンドル
１６  制御ボタン
１８  制御ジョイスティック
２０  挿入チューブ
２２  ガイドレール
２４  接点
３０  電池アセンブリ、アセンブリ
３２  前キャップ
３４  電池ハウジング
３６  エンドキャップ
３８  位置決めリブ
３９  エラストマーガスケット
４０  電池電力接点
４１  電池通信接点、通信接点
４２  開口部
４３  シール
４４  ＤＣコネクタ
４６  電池回路基板
４８  電池セル
５０  電池充電指示器
５４  メンブランスイッチ
５６  ターンコネクタ
５８  ダウエルピン
５９  Ｏリング
６０  電池アセンブリラッチ機構、ターンコネクタラッチ機構
６２  ターンコネクタシャフト
６４  短い爪、爪
６６  ターンコネクタばね
６８  ねじ
７０  フォームエンドキャップ
８０  ハンドセット電池ラッチング受け部
８２  傾斜した斜面
１００  マイクロプロセッサ
１０２  オーディオ／ビジュアル（Ａ／Ｖ）プロセッサ、Ａ／Ｖプロセッサ
１０４  配電ポイント
１０６  オペレータコントロール部サブシステム（または回路）、オペレータコントロール部サブシステム
１０８  オペレータコントロール部照明サブシステム
１１０  ディスプレイサブシステム
１１２  ＶＧＡコネクタサブシステム
１１４  内部記憶装置
１１６  外部記憶装置
１１８  撮像素子信号プロセッサ、画像信号プロセッサ
１２０  カメラ照明サブシステム
１２２  関節サブシステム
１２４  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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