(57)【要約】  ＲＦＩＤシステムを有する床清掃機械にて床の場を横断することにより、また、床の場内にて複数のＲＦＩＤタグにアクセスすることにより、清掃期間の間、床の場内にて清掃機械の位置を測定するため使用される、機械及び方法である。電子的マップを床清掃機械にて生成させ且つ（又は）保存し、又は、床の清掃期間の間、遠隔的にアクセスすることができる。ＲＦＩＤシステムからの機械の位置の情報と組み合わせて、清掃期間の間、機械の作動特徴及び（又は）性能に関係する多様な情報を収集することができる。【選択図】図１
2011518580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグ区域内にて作動する床清掃機械において、
該床清掃機械により支承されて、該床清掃機械が前記領域を横断するとき、床の清掃作業を実施する床のメンテナンス器具と、
前記床清掃機械が清掃期間の間、前記区域を横断するとき、前記区域の全体にわたって配分された複数のＲＦＩＤタグの1つ又はより多くにアクセスするＲＦＩＤリーダーを含むＲＦＩＤシステムとを備える、床清掃機械。
【請求項２】
請求項１に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、そこから信号を受信するＲＦＩＤタグの各々に対するＲＦ情報又は信号の信号強度又はその双方を含む、床清掃機械。
【請求項３】
請求項２に記載の床清掃機械において、
1つ又はより多くのタグから受信した前記ＲＦ情報は、独特のタグの識別情報を含む、床清掃機械。
【請求項４】
請求項３に記載の床清掃機械において、
前記複数のＲＦＩＤタグは、前記区域の全体にわたって規則的に配分され、前記タグの各々は、タグの識別情報を含む信号を発する、床清掃機械。
【請求項５】
請求項４に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤ信号強度は、機械と前記複数のタグの少なくとも幾つかとの間の距離を推定することにより、前記位置の近似値を求めるインジケータとして使用される、床清掃機械。
【請求項６】
請求項１に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記清掃機械が受信したＲＦ信号を表示する伝送分を受信するよう作用可能であり、また、前記清掃機械が受信したＲＦ信号を前記位置のインジケータと関係して保存されたＲＦ情報と比較することにより、前記清掃機械の位置を識別するよう作用可能である、床清掃機械。
【請求項７】
請求項６に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記清掃機械により支承された無線の電話機から信号の情報を受信するよう作用可能である、床清掃機械。
【請求項８】
請求項７に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記タグが配分された前記区域から遠方の位置に構成要素を含む、床清掃機械。
【請求項９】
持ち運び型の床清掃機械の作動方法において、
その内部にて前記清掃機械の位置を識別すべき床の場の全体にわたって複数のＲＦＩＤタグを分散させる工程と、
清掃作業の間、前記床の場を前記清掃機械にて横断する工程と、
前記清掃作業の間、前記ＲＦＩＤタグの１つ又はより多くにアクセスする工程と、
前記アクセスする間に受信した情報を利用して、少なくとも一部分、前記マップに基づいて前記清掃機械の相対的な位置を測定する工程とを備える、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記ＲＦＩＤタグが発した信号を前記床の場内の位置に対してマッピングし、マップを規定する工程を更に備える、方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法において、
前記清掃機械にて前記タグが発した信号を受信する前記工程は、前記清掃機械が前記床の場を通る経路内を移動するとき、信号を連続的に受信する工程を含み、前記清掃機械の位置を識別する工程は、前記連続的に受信した信号により表示した経路に従うことにより、到達した位置を識別する工程を含む、方法。
【請求項１２】
床清掃機械の位置測定方法において、
前記床の場の全体にわたって分配された前記複数のＲＦＩＤタグが発した信号をマッピングし、床のマップを規定する工程と、
床の清掃作業の間、前記床の場を横断する工程と、
前記横断する間、１つ又はより多くのＲＦＩＤタグと、前記床のマップとにアクセスし、清掃作業の間、前記清掃機械の位置を測定する工程とを備える、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記清掃機械が受信したＲＦ信号を表示する清掃機械からの伝送分を受信する工程と、
前記清掃機械が受信したＲＦ信号を前記位置の床マップ内の各々の位置と関係したＲＦ信号と比較する工程と、
前記ＲＦ信号と関係した位置が前記清掃機械が受信したＲＦ信号と最も正確に適合するとき、前記清掃機械の位置を識別する工程とを更に備える、方法。
【請求項１４】
床清掃機械の作動方法において、
前記床の場を前記清掃機械にて横断することにより床の表面を清掃する工程と、
前記清掃する間、ＲＦＩＤタグにアクセスする工程と、
前記アクセスする間に受信した情報を利用して前記床の場内の前記清掃機械の位置を測定する工程とを備える、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
複数のＲＦＩＤタグが発した信号をマッピングする工程と、
前記複数のＲＦタグの位置のマップを保存する工程とを更に備える、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
前記分散させる工程は、前記複数のＲＦＩＤタグの１つを床のタイルと関係付ける工程を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、
前記床のタイルは、カーペットタイルであり、
前記複数のＲＦＩＤタグの前記１つは、前記カーペットタイルに固定される、方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法において、
前記利用する工程は、前記清掃機械におけるコントローラを使用してＲＦＩＤ位置の電子的マップにアクセスする工程を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１９に記載の方法において、
前記電子的マップは、前記清掃機械に保存され又は遠方の位置にて保存され、又はその双方にて保存される、方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法において、
前記清掃機械の作動中、ＲＦＩＤ位置のマップを定期的に最新のものとする工程を更に備える、方法。
【請求項２１】
床清掃機械の作動方法において、
前記床の場を前記清掃機械にて横断することにより床の表面を清掃する工程と、
前記清掃する間、複数のＲＦＩＤタグにアクセスする工程と、
前記アクセスする間に受信した情報を利用して床清掃機械の性能特性を決定する工程とを備える、方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、
前記決定された床清掃機械の性能特性に基づいて機械の作動の報告を提供する工程を更に備える、方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の方法において、
前記清掃中、機械の作動状況を決定する工程と、
前記機械の作動状況を前記複数のＲＦＩＤタグの１つ又はより多くと関係付ける工程とを更に備える、方法。
【請求項２４】
請求項２２に記載の方法において、
前記報告は、清掃期間の間に清掃した領域又は機械の効率又はその双方の表示を提供する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［００００１］  本発明は、全体として、機械の位置測定（ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ）に関する。より特定的には、本発明は、持ち運び型の清掃機械が機能する床の場の全体にわたって分散させた１つ又は２つ以上の無線周波数タグから受信した信号に基づいて持ち運び型の床清掃機械の位置を測定する技術及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［００００２］  無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムは、益々増大する用途範囲にて採用されている。例えば、ＲＦＩＤシステムは、製造、倉庫の貯蔵、輸送、配送及び小売の全体にわたって商品を識別し且つ追跡するため、販売チェーンの管理の用途にて使用されている。ＲＦＩＤシステムは、また、建物及び工場施設の制限された領域への立入りを制御するため、人間を識別し且つ追跡し、これにより、必要な正当な権限の無い人間がかかる領域に立ち入るのを阻止するセキュリティの用途にても使用されている。従って、ＲＦＩＤシステムは、特定の環境内にて確実に監視し且つ（又は）制御する必要のある商品、人及びその他の物品及び（又は）人間の識別及び追跡を容易にするため多様な用途にて益々、採用されている。
【０００３】
［００００３］  従来のＲＦＩＤシステムは、典型的に、少なくとも１つのＲＦＩＤトランスポンダー又はタグ、少なくとも１つのＲＦＩＤリーダー、及び少なくとも１つのコントローラ又はホストコンピュータを含む。例えば、製造環境内にて、ＲＦＩＤタグは、選択した製造物品又は装置に装着することができ、また、少なくとも１つのＲＦＩＤリーダーは、タグを付した物品が製造床上の所定のポイントを通過するとき、タグに質問するため、その環境内に配備することができる。典型的な作動モードにおいて、リーダーは、無線周波数（ＲＦ）信号をタグの方向に向けて送信し、該信号は、タグが装着された物品を識別する情報及び可能であれば、物品の製造中、取得したその他の情報を保持する別のＲＦ信号と共に、送信されたＲＦ信号に応答する。
【０００４】
［００００４］  従来のＲＦＩＤリーダーは、コンピュータの周辺機器又はネットワーク化した装置として具体化されるかどうかを問わず、全体として、光学式バーコードリーダーがバーコードラベルからデータを採取するのと全く同様に、ＲＦＩＤタグからデータを採取する。しかし、光学式バーコードリーダーは、典型的に、ラベルに印刷したデータを読み取るため、バーコードラベルを直接視認することを必要とする一方、典型的なＲＦＩＤリーダーによって採用されたＲＦ信号は、ＲＦＩＤタグをリーダーのＲＦ視野から妨害する物品を透過し、これによりリーダーが例えば、隠れてしまうかも知れないタグからデータにアクセスすることを許容することができる。更に、光学式バーコードリーダーと異なり、従来のＲＦＩＤリーダーは、リーダーの場内にて多数のＲＦＩＤタグに作用し且つこれらのタグを判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願第６１／０２５，４１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
［００００５］  本発明の１つの特徴に従った床機械の位置測定システムは、床の場の全体にわたって分散させた１組みの無線周波数識別タグ（ＲＦＩＤ）を採用する。一例において、ＲＦＩＤタグの場内の持ち運び型床メンテナンス機械の位置は、機械の付近にてＲＦＩＤタグから信号を受信し且つ受信した信号を処理することにより、決定される。多数のタグからの信号は、その位置を測定する際に採用することができる。採用した特定のタグに依存して、床の機械の位置測定は、特定のコードとその位置を関係付け、又はその位置をその位置に到達するために使用することのできる可能な経路と関係付けることにより、実現することができる。
【０００７】
［００００６］  本発明の別の特徴は、複数のＲＦＩＤタグを有する床の場内にて床清掃機械を作動させる方法であって、床の清掃期間の間、機械は近くのＲＦＩＤタグを検出し且つその検出したＲＦＩＤタグに基づいて清掃過程のデータを収集し又は報告する上記の方法に関する。例えば、床清掃機械は、清掃した領域の寸法、機械／オペレータの効率等を決定することができる。
【０００８】
［００００７］  本発明の１つの実施の形態に従い、物品の位置測定のコンピュータ利用の方法は、ある環境内の既知の又は決定可能な位置を有する複数のタグを提供する工程と、タグを検出し且つタグの識別物を読み取るリーダー又は複数のリーダーを提供する工程とを備えている。
【０００９】
［００００８］  上記の説明は、以下に記載する本発明の詳細な説明が一層良く理解されるようにするため、本発明の特徴及び技術的利点をかなり広く概説したものである。本発明の追加的な特徴及び利点は、本発明の請求項の主題を構成する以下の説明に記載されている。当該技術の当業者には、開示した着想及び特定の実施の形態は、本発明の同一の目的を達成するため、その他の構造体を改変し又は設計するための基礎として容易に利用することができることが理解されよう。また、当該技術の当業者には、かかる等価的な構造体は、添付した請求の範囲に記載した本発明の思想及び範囲から逸脱しないことも認識されよう。その組織及び作動方法の双方に関して、本発明の特徴と考えられる新規な特色は、添付図面と共に、検討したとき、以下の説明から一層良く理解されよう。しかし、図面の各々は、単に図示し且つ説明のためにのみ掲げたものであり、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことが明確に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
［００００９］  本発明を一層完全に理解することができるように、以下の添付図面に関する説明を参照する。
【図１】本発明に従って複数の床タイル内に組み込まれた複数のＲＦＩＤタグを有する床の場を横断する床清掃機械の斜視図である。
【図２】本発明に従った位置測定方法の１つの実施の形態の特徴を示す図である。
【図３】本発明に従った位置測定方法の別の実施の形態の特徴を示す図である。
【図４】本発明に従った位置測定方法の別の実施の形態の特徴を示す図である。
【図５】本発明に従った位置測定方法の特徴を利用する清掃期間の図形的報告を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［０００１５］  建物又はその他の現場内にて持ち運び型の床メンテナンス機械の位置を正確に決定することができるならば、顧客にとって大きな価値を得ることができる。本発明の１つの実施の形態は、ＲＦＩＤタグの場内にて持ち運び型の床メンテナンス機械の位置を測定するシステムを提供する。１つの実施の形態において、持ち運び型機械は、拭き取り、洗浄、又はその双方のような、床を清掃する機能を果たす。
【００１２】
［０００１６］  単に背景として、従来のＲＦＩＤシステムにおいて、ＲＦＩＤタグの各々は、典型的に、マイクロチップと作用可能に接続した小型のアンテナを含む。例えば、ＵＨＦ帯域において、タグアンテナは、数インチの長さとし、また、導電性インクにて具体化し又はマイクロチップの基層に薄い金属フォイル内にてエッチングすることができる。更に、タグの各々は、内部電池のような、耐久性のある電源により作動される能動型タグ、又は誘電結合により作動されて、ＲＦＩＤリーダーにより送信されたＲＦ信号から誘導された電力を受信する受動型タグとすることができる。例えば、ＲＦＩＤリーダーは、受動型タグを作動させるため、所定の最小時間、連続的な非変調ＲＦ信号（すなわち、連続波、ＣＷ）又はキャリア信号を送信することができる。その内部にて、リーダーが受動型タグに対して十分な電力を提供することのできる空間の容積は、リーダーの電力結合区域として知られている。能動型タグの内部電池は、集積型の環境センサを作動させるため、また、タグの埋め込んだ記憶装置内にてデータ及び状態の情報を動的に維持するため採用することができる。受動型タグは、耐久性のある電源を有していないため、これらのタグは、作用可能な半導体回路を含まず、このため、その埋め込んだ記憶装置内にデータ及び状態の情報を静的に維持しなければならない。
【００１３】
［０００１７］  ＲＦＩＤリーダーは、典型的に、所定のシーケンス又はプロトコルに従い、リーダーのＲＦ場（リーダーの質問区域としても知られる）内にて１つ又はより多くのＲＦＩＤタグに質問し且つこれらのＲＦＩＤタグからデータを検索する。リーダーの質問区域は、全体として、タグに対してリーダーを物理的に位置決めし且つ方向から決定され、また、質問シーセンスの間、リーダーによって採用される色々なパラメータ（例えば、送信パワー）を設定することにより決定されることが理解される。
【００１４】
［０００１８］  上述した典型的な質問シーケンスの間、リーダーは、受動型タグのアンテナから反射した僅かな信号の変化を検出するように又は能動型タグにより発生され且つ送信された応答を受信するように調節することができる。
【００１５】
［０００１９］  好ましい形態において、本発明は、低パワーの無線周波数（「ＲＦ」）信号を送信し、また、受動型ＲＦＩＤタグから戻ったデジタルＲＦ信号を受信する能力を有する可動の床清掃装置を提供する。知能型の受動型（ノーパワー）ＲＦＩＤタグは、可動の清掃装置のＲＦ信号を捕捉し且つ該ＲＦ信号を使用してＲＦＩＤタグを作動させ、次に、知能型のデジタルＲＦ信号を可動の清掃装置に送り返し、清掃装置に対してＲＦＩＤタグが存在すること及びＲＦＩＤタグの種類を知らせる。清掃装置は、デジタルデータを解釈するソフトウェアアルゴリズムを含むプロセッサを有するコントローラを備えている。
【００１６】
［０００２０］  ＲＦＩＤタグは、外部の刺激無しにてそれ自体にて信号を送信しないことを意味する受動型であることが好ましい。このように、ＲＦＩＤタグは、清掃装置がタグに十分、近くにあり、また、清掃装置のＲＦエネルギがタグを捕捉したときにのみ、信号を可動の床清掃装置に送信する。
【００１７】
［０００２１］  １つの形態において、ＲＦＩＤタグを作動させる方法は、伝播する電磁波のようなその他の技術を使用することができるが、誘導結合による。ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号は、知能型のデジタル信号を送信するキャリア信号である。
【００１８】
［０００２２］  ある施設又はある現場内の清掃機械の位置を測定するため、その施設のデジタルマップを形成することができる。既知の自動的な機械の配備方策において、マッピングは、専用のマッピング装置と、施設の詳細な図面への参照とを含む。
【００１９】
［０００２３］  図１を参照すると、複数のＲＦＩＤタグ１０を床の場１２内に分散させることができる。１つの例において、タグ１０は、カーペットタイル１４内に組み込まれ又は該カーペットタイル内に固定されている。１つの実施の形態において、タグ１０は、床の場１２上に規則的なパターンにて配置される。機械１６の作動中、タグの配置の情報は、電子式リーダー２４及び制御システム２０を介して決定することができる。制御システム２０は、アンテナ２２を介して施設のマップを遠隔的に生成する遠隔システムに通信することができる。マップの情報は、インターネットにてデータの携帯電話接続を使用してファイルサイトに転送することができる。ＲＦＩＤタグ１０は、多くの異なる仕方にて床の場１２内に配置することができる。例えば、ＲＦＩＤタグ１０は、カーペットタイルに固定したラベル又はステッカー内にて一体化することができる。ＲＦＩＤタグは、床の表面に直接、接着することができる。別の例に従い、ＲＦＩＤタグは、カーペット又はハードウッド床内に植え込むことができる。
【００２０】
［０００２４］  ＲＦＩＤタグ１０が床の場１２上に配置されたとき、電子式マップを形成することができる。マップを生成する新規な方策は、その内容を参考として引用し本明細書に含めた、「清掃機械を使用する受動型のマッピング法（Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｍａｐｐｉｎｇ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｃｌｅａｎｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅ）」という名称の当該出願人による米国特許出願第６１／０２５，４１３号明細書に開示されている。マップが形成されたとき、機械の作動中、機械１６の位置を測定することができる。このことは、清掃機械におけるタグリーダーと共に、位置測定システムを使用することにより行なうことができる。ある環境内にてＲＦＩＤタグの位置が既知であり、タグリーダーのスキャン容積の形状が既知である場合、その環境内のタグリーダーの位置に関する特定の情報を決定することができる。この決定は、幾何学的なものとし、また、時間の情報にて拡張することができる。
【００２１】
［０００２５］  図１を再度、参照すると、１つの例の構成において、屋内の環境にて、規則的な受動型ＲＦＩＤタグの格子は、床の上に配置されているものと想定する。更に、これらタグの位置は、所望の精度まで既知であると想定する。ＲＦＩＤタグの各々は、独特なＩＤを有している。スキャン容積の形状が既知である場合、機械１６の位置は、受動型ＲＦＩＤタグの位置が既知である、座標系に関して決定することできる。スキャン容積により及び図１に示したように、ＲＦＩＤタグが位置する格子とのその交差により、方向の情報を特定の精度まで生じさせることができる。スキャン容積の形状は、位置測定にて使用することができる。ＲＦＩＤタグの表面の形状と同様に、スキャン容積の形状は、回復可能な位置測定情報の量を制限することになる。
【００２２】
［０００２６］  環境内のＲＦＩＤタグの位置が既知である場合、スキャン容積の形状を使用してタグリーダーの位置が決定される。タグリーダーから得ることのできる位置測定情報のレベルは、タグの特徴及びタグの配置のみならず、スキャン容積の形状によって決定されよう。この情報を使用して、清掃機械１６の位置及び方向を決定することができる。
【００２３】
［０００２７］  工場又はオフィスビルの内部のような、大きい環境内の位置測定は、例えば、消費物の納入、セキュリティ及び立入りの制御にて使用することができる。更なる用途は、保存及び帯域幅が保存可能なデータの量を制限するとき、その位置に基づいてデータをキャシングすることを含むことができる。
【００２４】
［０００２８］  図２には、機械１６の位置測定のための１つの方策が示されている。図２にて識別した過程は、機械１６のコントローラ単独にて、又は、遠隔サーバ又はその他のコントローラと組み合わせて取り扱うことができる。この例において、ＲＦＩＤ信号の強さは、機械１６とＲＦＩＤタグ１０との間の距離のインジケータとして利用される。ＲＦＩＤアンテナが信号を発するとき、その場内の任意のＲＦＩＤタグは、励起されて、ＲＦＩＤリーダーに戻り信号を送信する。アンテナから発した視野の寸法は、ＲＦＩＤタグ１０が視野に入るアンテナに供給されるパワーレベルを変化させることにより変更することができ、また、アンテナとタグとの間の近似的な距離を推定して機械１６の位置を求めることができる。機械１６が床の場１２を横断するとき、工程２０２にて、所定のパワーレベル、ｉの質問又はその他の起動／識別信号が発せられる。工程２０４にて、場１２内の特定のＲＦＩＤタグが識別される。パワーレベル、ｉは、工程２０６にて識別されたタグと関係付けられる。工程２０８にて、質問／起動信号のパワーレベルは、増大させ（又は減少させ）且つ工程２１０にて発せられる。追加的なＲＦＩＤタグは、工程２１２にて検出される。工程２１４にて、機械１６と色々なＲＦＩＤタグとの間の距離は、パワーレベルをＲＦＩＤの位置と相関させることにより決定される。機械１６の位置は、工程２１４にて決定された距離情報に基づいて工程２１６にて決定することができる。
【００２５】
［０００２９］  図３には、機械１６の位置を限定化する別の方策が示されている。３つ又はより多くのアンテナが機械１６のＲＦＩＤシステム内に含まれる場合、ＲＦＩＤタグ１０の各々は、アンテナの各々によって検出することができる。ＲＦＩＤタグ１０が視野に入るアンテナに供給される信号のパワーレベルを監視することにより、アンテナの各々とタグ１０との間の近似的な距離を推定することができる。これらの距離を使用して、三角法によりタグ１０の位置を二次元的に求めることができる。単に一例として、機械１６は、工程３０２にて清掃作業の間、床の場を横断する。工程３０４にて、機械１６は、機械１６が床の場を横断するとき、アンテナ１、アンテナ２及びアンテナ３が受信する信号のパワーレベルを監視する。工程３０６にて、機械１６は、タグ１０までの距離を考慮して、三角法を介してその位置を推定する。
【００２６】
［０００３０］  図４には、機械１６の位置を限定化する更に別の方策が示されている。多数のタグ１０がアンテナにアクセス可能であり、また、タグ１０の位置がマップから既知であると想定して、機械１０までのタグ１０の距離は、例えば、タグ１０を励起させるために必要とされる信号のパワーから決定することができる。機械１６の位置は、リーダーがアクセスした３つ又はより多くのタグを使用して三角法にて求めることができる。単に一例として、機械１６は、工程４０２にて清掃作業の間、床の場を横断する。工程４０４にて、機械１６は、機械１６が床の場を横断するとき、タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから受信する信号のパワーレベルを監視する。工程４０６にて、機械１６は、タグ１０ａ−ｃまでの距離を考慮して、三角法を介してその位置を推定する。
【００２７】
［０００３１］  機械の位置を限定化する更に別の方策において、視野の寸法は、床上に金属又は液体が存在するような、環境的なソースにより影響を受ける可能性がある。作動環境は変化するから、アンテナからの信号のパワーレベルが一定である場合、視野の寸法も変化する。視野の変化を検出するため、ある運動シーケンスを自動的な機械にて実行することができる。この運動は、アンテナの視野を既知の速度にて多数回、１つ又はより多くの参照タグ上にて動かすため、必要とされる。タグ１０が視野に入り且つ視野から出るとき、視野の寸法は、移動する場の速度及びタグが場内に存在する時間を使用して決定することができる。
【００２８】
［０００３２］  本発明の別の例において、ＲＦＩＤリーダーを組み込む床のメンテナンス機械は、床の場の全体にわたって分散させた複数のＲＦＩＤタグを保持する床の表面にて作動させることができる。床のメンテナンス機械が清掃過程の間、床の場を横断するとき、ＲＦＩＤリーダーは、床のメンテナンス機械に近接するＲＦＩＤタグを検出する。例えば、床のメンテナンス機械が真空クリーナーである場合、該真空クリーナーの下方を通るＲＦＩＤタグを識別することが望ましいであろう。このようにして、ＲＦＩＤタグの情報の収集分を形成して清掃期間の間、真空クリーナーが横断する区域又は領域を特定することができる。幾つかの実施の形態において、電子的な床のマップは不要であろう。その他の実施の形態において、部分的な床のマップにアクセスすることが望ましいであろう。床の場内に分散させたＲＦＩＤタグの総数が知られた場合、清掃期間の間、検出されたＲＦＩＤタグの数又は検出されたＲＦＩＤタグの比率を提供することが望ましいであろう。幾つかの用途にて、例えば、床、例えば、カーペットの平方フィート面積に基づいて、ＲＦＩＤタグの総数のみを知り又は計算することができる。例えば、カーペットを敷いた空間は、カーペットの平方ヤード当たり１つのＲＦＩＤタグを保持することができる。本発明のＦＲＩＤシステムは、単に、清掃期間の間に検出されたＲＦＩＤタグの数をカウントし且つユーザに対して、その期間中に清掃したカーペットの平方ヤードの値を表示する。
【００２９】
［０００３３］  本発明の別の例において、床のメンテナンス機械は、機械の下方を通るＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤリーダーを内蔵することができ、また、コントローラ（ＲＦＩＤリーダー内に内蔵させることができる）は、全体的な機械の作動状況を検出する。例えば、ＲＦＩＤタグリーダーは、真空クリーナーの下方を通るＲＦＩＤタグに関する情報を収集し、また、機械のコントローラは、真空システムの状況に関する情報を収集する。該機械は、オペレータに対し機械の効率、作動特徴等に関する報告を提供することができよう。機械の効率の一例として、システムは、真空機械が清掃過程の間、床の場内の同一の領域を反復的に横断するかどうかを決定することができる。一例において、清掃期間の間に掃除し（又は、掃除し損なった）床の場内の区域を示す図形的報告を機械にて（又は遠隔的に）生成させることができる。
【００３０】
［０００３４］  図５には、清掃すべき領域の外形線５０２を含む図形的報告５００が示されている。線５０４は、清掃すべき領域５０２内の清掃機械の動きを示す。清掃機械は、工業的又は商業的施設内にて作動する真空式スウイパーとすることができる。機械の走行路の情報は、上述したように、施設内の清掃機械の位置を検出し且つ保存するＲＦＩＤシステムにより生成される。数値５０６は、清掃期間の間に掃除し損った清掃すべき領域５０２内の区域を示す。数値５０８は、機械の非効率的な使用（清掃機械の経路が重複する）を表示するであろう区域を示す。報告５００は、期間の識別物５１０、過程の効率５１２及び期間の時間（経過時間）５１４を含むことができる。
【００３１】
［０００３５］  本発明及びその利点について、詳細に説明したが、特許請求の範囲により規定された本発明の思想及び範囲から逸脱することなく、色々な変更、置換及び変更を為すことが可能であることを理解すべきである。更に、本出願の範囲は、本明細書に記載した過程、機械、製造、物質の組成、手段、方法及び工程の特定の実施の形態にのみ限定することを意図するものではない。当該技術の当業者が本発明の開示から容易に理解し得るように、本明細書に記載した相応する実施の形態と実質的な同一の機能を達成し又は実質的に同一の結果を実現する、現在存在し、又は以降、開発されるであろう過程、機械、製造、物質の組成、手段、方法又は工程は、本発明に従って利用することが可能である。従って、添付した請求の範囲は、かかる過程、機械、製造、物質の組成、手段、方法又は工程をそれらの範囲に包含することを意図するものである。
【図１】
2011518580.tif 000003
【図２】
2011518580.tif 000004
【図３】
2011518580.tif 000005
【図４】
2011518580.tif 000006
【図５】
2011518580.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月5日(2010.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグ区域内にて作動する床清掃機械において、
該床清掃機械により支承されて、該床清掃機械が前記区域を横断するとき、床の清掃作業を実施する床のメンテナンス器具と、
前記床清掃機械が清掃期間の間、前記区域を横断するとき、前記区域の全体にわたって配分された複数のＲＦＩＤタグの1つ又はより多くにアクセスするＲＦＩＤリーダーを含むＲＦＩＤシステムとを備え、
前記複数のＲＦＩＤタグの１つ又はより多くに関するＲＦＩＤリーダーからの位置情報、及び前記床清掃機械が前記複数のＲＦＩＤタグの１つ又はより多く付近を通過する間、前記床のメンテナンス器具の作動状況に関する作動情報とに基づいた機械の効率を含む、報告を提供するコントローラとを備える、床清掃機械。
【請求項２】
請求項１に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記複数のＲＦＩＤタグの１つ又はより多くのＲＦＩＤタグの各々から受信したＲＦ情報又は前記複数のＲＦＩＤタグの１つ又はより多くから受信した信号の信号強度又はその双方を含む、床清掃機械。
【請求項３】
請求項２に記載の床清掃機械において、
1つ又はより多くのタグから受信した前記ＲＦ情報は、独特のタグの識別情報を含む、床清掃機械。
【請求項４】
請求項３に記載の床清掃機械において、
前記複数のＲＦＩＤタグは、前記区域の全体にわたって規則的に配分され、前記タグの各々は、タグの識別情報を含む信号を発する、床清掃機械。
【請求項５】
請求項４に記載の床清掃機械において、
前記信号強度は、機械と前記複数のタグの少なくとも幾つかとの間の距離を推定することにより、前記機械の位置の近似値を求めるインジケータとして使用される、床清掃機械。
【請求項６】
請求項１に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記清掃機械が受信したＲＦ信号を表示する伝送分を受信するよう作用可能であり、また、前記清掃機械が受信したＲＦ信号を前記位置の識別手段と関係して保存されたＲＦ情報と比較することにより、前記清掃機械の位置を識別するよう作用可能である、床清掃機械。
【請求項７】
請求項６に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記清掃機械により支承された無線の電話機から信号の情報を受信するよう作用可能である、床清掃機械。
【請求項８】
請求項７に記載の床清掃機械において、
前記ＲＦＩＤシステムは、前記タグが配分された前記区域から遠方の位置に構成要素を含む、床清掃機械。
【請求項９】
床清掃機械の位置測定方法において、
前記床の場の全体にわたって分配された前記複数のＲＦＩＤタグが発した信号をマッピングし、床のマップを規定する工程と、
床の清掃作業の間、前記床の場を横断する工程と、
前記横断する間、１つ又はより多くのＲＦＩＤタグと、前記床のマップとにアクセスし、清掃作業の間、前記清掃機械の位置を測定する工程と、
前記アクセスする工程の間にアクセスされたＲＦＩＤタグの各々に対して検出されたＲＦＩＤタグの位置の各々に対する床メンテナンス器具の作動状況を検出する工程と、
前記複数のＲＦＩＤタグの検出された位置と、時間にわたって前記床メンテナンス器具の検出された作動状況とに基づいて機械の効率の報告を作成する工程とを備える、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記清掃機械が受信したＲＦ信号を表示する前記清掃機械からの伝送分を受信する工程と、
前記清掃機械が受信したＲＦ信号を前記位置の床マップ内の各々の位置と関係したＲＦ信号と比較する工程と、
前記ＲＦ信号と関係した位置が前記清掃機械が受信したＲＦ信号と最も正確に適合するとき、前記清掃機械の位置を識別する工程とを更に備える、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記複数のＲＦＩＤタグの１つを床のタイルと関係付ける工程を更に備える、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
前記床のタイルは、カーペットタイルであり、
前記複数のＲＦＩＤタグの前記１つは、前記カーペットタイルに固定される、方法。
【請求項１３】
請求項９記載の方法において、
前記清掃機械の作動中、ＲＦＩＤ位置のマップを定期的に最新のものとする工程を更に備える、方法。
【国際調査報告】
2011518580.tif 000008