(57)【要約】  本発明は、電気アクセサリが連結された電気バッテリ（１０）を含む自動車の電気アクセサリ（５０）の給電のための方法であって、前記アクセサリ及び前記バッテリが、同様に外部発電機（２０）に電気接続される方法において、ａ）車両のバッテリによって前記アクセサリに給電するステップと、ｂ）外部発電機によって前記アクセサリ及び前記バッテリに給電するステップとを交互に実行する方法に関する。本発明は、自動車の電気バッテリに接続された電気アクセサリを含む自動車であって、バッテリが充電され、外部発電機に接続されるとき、前記アクセサリの給電が、この方法によって制御される、自動車にも関する。
2014523729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気アクセサリ（５０）が連結された電気バッテリ（１０）を含む自動車の前記電気アクセサリ（５０）に給電するための方法であって、前記アクセサリ（５０）及び前記バッテリ（１０）が、同様に外部発電機（２０）に電気接続される方法において、
ａ）車両の前記バッテリ（１０）によって前記アクセサリ（５０）に給電するステップと、
ｂ）前記外部発電機（２０）によって前記アクセサリ（５０）及び前記バッテリ（１０）に給電するステップとを交互に実行する方法。
【請求項２】
−  前記バッテリ（１０）の第１充電特性（Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）の低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）を測定するステップと、
−  前記第１充電特性（Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）が前記低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）よりも高いときは、前記ステップａ）を実行するステップと、
−  前記バッテリ（１０）の前記第１充電特性（Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）が前記低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）よりも低いときは、前記ステップｂ）を実行するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１充電特性（Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）の初期値（ＳＯＣＪｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ）を測定し、前記低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）は、前記第１充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）の前記初期値（ＳＯＣＪｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ）に応じて測定される請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）が、所定の固定値である請求項２に記載の方法。
【請求項５】
−  前記バッテリ（１０）の少なくとも１つの第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）の高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）を測定し、
−  前記バッテリ（１０）の前記第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）が前記高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）よりも低い間は、前記ステップｂ）を実行する、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
−  前記バッテリ（１０）の前記第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）が前記高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）よりも高くなるときは、前記ステップａ）を実行する請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）の初期値（ＳＯＣＪｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ）を測定し、前記高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）は、前記第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）のこの第２初期値（ＳＯＣＪｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ）に応じて測定される請求項５及び６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）は、所定の固定値である請求項５及び６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）が前記低閾値（ＳｅｕｉＭ、Ｓｍｉｎ）に達するときは前記ステップａ）から前記ステップｂ）に移行し、前記第２充電特性（Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）が前記高閾値（Ｓｅｕｉｌ２、Ｓｍａｘ）に達するときは前記ステップｂ）から前記ステップａ）に移行して、前記ステップａ）及びｂ）の実行を交互に行う請求項５から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２充電特性が、同一である請求項５から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２充電特性が、前記バッテリ（１０）の充電状態（Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ）に対応する請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１及び第２充電特性が、２つの異なる物理的な大きさに対応する請求項５から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記車両の前記バッテリ（１０）が、セルと呼ばれる複数の蓄電池を含み、前記第１充電特性が、前記バッテリ（１０）の最も充電されないセルの端子での電圧（Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ）に対応し、前記第２充電特性が、前記バッテリ（１０）の最も充電されたセルの端子での電圧（Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ）に対応する請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの所定の最小期間の間に前記ステップａ）を実行する請求項２から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
実施される第１ステップが、前記ステップｂ）である請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
実施される第１ステップが、前記ステップａ）である請求項１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
スーパバイザ（４０）が、前記バッテリ（１０）内の入力電流設定点（ＥＣＶ）を測定し、前記電流設定点（ＥＣＶ）は、前記ステップａ）の際にゼロである請求項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記電流設定点（ＥＣＶ）は、充電器によって供給可能な最大電力に応じて、かつ／又は前記バッテリ（１０）によって受信可能な最大電力に応じて測定される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
自動車の電気バッテリ（１０）に接続された電気アクセサリ（５０）を含む自動車であって、前記バッテリ（１０）が充電され、外部発電機（２０）に接続されるとき、前記アクセサリ（５０）の給電が請求項１から１８のいずれか一項に記載の方法によって制御される自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気アクセサリが連結された電気バッテリを含む自動車の電気アクセサリに給電する方法に関し、前記アクセサリ及び前記バッテリは、外部発電機にも電気接続される。
【０００２】
本発明は、かかる方法によって給電が実行されるアクセサリを含む車両にも関する。
【背景技術】
【０００３】
充電の際に、電気自動車又はハイブリッド車を駆動する電気バッテリは、外部発電機、例えば「コンセント」タイプの標準電気ネットワークに接続される。
【０００４】
このバッテリの充電が終了すると、運転者は、電気エネルギーを消費する車両のある種のアクセサリ、例えば暖房、空調又はラジオチューナを使用することを要求できる。
【０００５】
その上、バッテリの再加熱を抑えながら、バッテリの性能、充電時間及び寿命を最適化するために、バッテリを冷却する装置もまた、このバッテリの充電後に起動され得る。
【０００６】
これらのアクセサリ及びこの冷却装置は従来、車両を駆動するバッテリによってのみ給電されている。
【０００７】
そのことは、新たに再充電されたバッテリを部分的に放電させるという欠点を示し、すなわち車両を次に使用するための自律性を減少させる。
【発明の概要】
【０００８】
従来技術の前述の欠点を改善するために、本発明は、車両のバッテリの自律性を保つことができ、バッテリの充電終了時の車両の電気アクセサリの給電のための新規方法を提案する。
【０００９】
特には、次のステップ：
ａ）車両のバッテリによって前記アクセサリに給電するステップと、
ｂ）外部発電機によって前記アクセサリ及び前記バッテリに給電するステップとを交互に実行する、序文に記載したような方法を本発明により提案する。
【００１０】
このようにして、車両のバッテリ（ステップａ））及び外部発電機（ステップｂ））によってアクセサリを交互に給電する。同時にバッテリは、ステップａ）のときは放電され、ステップｂ）のときは充電される。
【００１１】
これらのステップは、バッテリを定期的に再充電しながら、アクセサリに給電するために必要な回数、繰り返され得る。
【００１２】
バッテリの充電及び放電の交互の繰り返しによって、運転者が車両を再始動する瞬間の車両の自律性の減少が抑えられる。
【００１３】
本発明による方法の非限定的かつ有利な他の特性は、次の通りである。
−  方法は、次のステップ：
−  バッテリの第１充電特性の低閾値を測定するステップと、
−  前記第１充電特性が前記低閾値よりも高いときはステップａ）を実行するステップと、
−  バッテリの前記第１充電特性が前記低閾値よりも低いときはステップｂ）を実行するステップとを含み、
−  前記第１充電特性の初期値を測定し、かつ前記低閾値は、前記第１充電特性のこの初期値に応じて測定され、
−  前記低閾値は、所定の固定値である。
【００１４】
そのことにより、バッテリの不足電圧の危険を抑えられるようになる。
【００１５】
従ってステップａ）の際のバッテリの充電減少は、バッテリの充電特性、すなわちバッテリの充電を表す特性が低閾値よりも高い状態に留まる間しか、このステップが実施されないので、抑えられる。
【００１６】
本発明の特に有利な実施形態によれば、
−  方法は、さらに次のステップ：
−  バッテリの少なくとも１つの第２充電特性の高閾値を測定するステップと、
−  バッテリの前記第２充電特性が前記高閾値よりも低い間はステップｂ）を実行するステップと、
−  バッテリの前記第２充電特性が前記高閾値よりも高くなるときはステップａ）を実行するステップとを含み、
−  前記第２充電特性の初期値を測定し、前記高閾値は前記第２充電特性のこの第２初期値に応じて測定され、
−  前記高閾値は、所定の固定値である。
【００１７】
そのことにより有利には、バッテリがアクセサリと同時に外部発電機によって給電されるとき、このバッテリの過充電又は過電圧の危険を抑えられるようになる。
【００１８】
本発明による方法の非限定的かつ有利な他の特性は、次の通りである。
−  前記第１充電特性が前記低閾値に達するときはステップａ）からステップｂ）に移行し、かつ第２充電特性が前記高閾値に達するときはステップｂ）からステップａ）に移行して、ステップａ）及びｂ）の実行を交互に行い、
−  前記第１及び第２充電特性が、同一であり、
−  前記第１及び第２充電特性が、バッテリの充電状態に対応し、
−  前記第１及び第２充電特性が、２つの異なる物理的な大きさに対応し、
−  車両の前記バッテリが、セルと呼ばれる複数の蓄電池を含み、前記第１充電特性が、バッテリの最も充電されないセルの端子での電圧に対応し、前記第２充電特性が、バッテリの最も充電されたセルの端子での電圧に対応し、
−  実施される第１ステップが、ステップｂ）であり、
−  実施される第１ステップが、ステップａ）であり、
−  スーパバイザが、バッテリ内の入力電流設定点を測定し、この電流設定点は、ステップａ）の際にゼロであり、
−  前記電流設定点は、充電器によって供給可能な最大電力に応じて、かつ／又はバッテリによって受信可能な最大電力に応じて測定される。
【００１９】
本発明は、更に前記車両の電気バッテリに接続された電気アクセサリを含む自動車であって、バッテリが充電され、外部発電機に接続されるとき、前記アクセサリの給電が前述のような方法によって制御される、自動車に関する。
【００２０】
非限定的な例として与えられる、添付図面を参照して以下に続く記載は、本発明が何から構成されるか、かついかにして実行され得るかを良く理解させるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による方法の実施において介在する要素、及び方法のステップａ）の際に車両のアクセサリに給電する（実線の矢印によって表される）電気エネルギーの流れを概略的に表す図である。
【図２】図１の要素、及び方法のステップｂ）の際に車両のアクセサリに給電する（実線の矢印によって表される）電気エネルギーの流れを概略的に表す図である。
【図３】図１及び図２に表される方法の様々なステップの継続的な実施の際に車両のバッテリの充電状態Ｐｃｔ＿ＵｓｅｒＳｏｃの変化を示す図である。
【図４】本発明による方法の実施のためにプログラムされた車両の電子制御ユニットの関数の略図である。
【図５】第１の実施形態によるバッテリの充電状態の変化の略図である。
【図６】第２の実施形態による最も充電されたバッテリのセルの端子、及び最も充電されないバッテリのセルの端子での電圧変化の略図である。
【図７】図１及び図２のスーパバイザ４０の可能な実施形態の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
装置
図１及び図２に、方法の実施において介在する自動車（図示せず）の要素を表した。
【００２３】
この自動車は、車両の車輪を回転させるためのエネルギーを供給するように構成された電気駆動バッテリ１０を含む電気自動車又はハイブリッド車である。
【００２４】
バッテリ１０は、このために車両を連動させる電動機に給電する。特に高電圧バッテリであり得る。
【００２５】
このバッテリ１０は、再充電可能であり、かつ一般に「セル」と呼ばれる複数の蓄電池を含む。
【００２６】
車両の幾つもの要素が、バッテリの充電において介在するが、特には、充電器３０、及び以下で「スーパバイザ」と呼ばれる充電の管理計算機４０である。この充電器３０及びこのスーパバイザ４０は、バッテリ１０の充電回路６０に属する。
【００２７】
充電のために、バッテリ１０は、バッテリ１０とは別の、かつ独立した発電機２０、例えばコンセントに電気接続される。ここで、バッテリは、充電器３０を介してこの発電機２０に連結される。この発電機２０は、バッテリ１０の外部にあり、かつ一般的に車両の外部にある。例えば電気差し込み口又は充電端子である。
【００２８】
バッテリ１０及び充電器３０は、各々が計算機を含む。バッテリ１０、充電器３０、及びスーパバイザ４０の計算機は、互いに連絡するように構成される。スーパバイザ４０によって受信された情報は、スーパバイザ４０が、バッテリの充電に適したバッテリの入力電流設定点を測定することを可能にする。
【００２９】
この電流設定点は、スーパバイザ４０によって充電器３０に伝達され、従って充電器３０は、発電機２０から来て、かつバッテリ１０に向かって送信される電流を適合させる。
【００３０】
図１及び図２に表されるように、アクセサリ５０は、バッテリ１０及び発電機２０に同時に電気接続される。
【００３１】
ここで、アクセサリ５０は、バッテリ１０及び充電器３０の間で充電回路６０に接続される。
【００３２】
例えば、車室の暖房若しくは空調、ラジオチューナ、車両のヘッドライト、又は車室の光源のことである。
【００３３】
同様に、特に充電中に、かつ充電直後にバッテリの温度上昇を抑えるバッテリの冷却装置のことであっても良い。バッテリの充電は、このようにして最適な条件において実行され、かつ充電後のバッテリの温度の再下降が、促進され、それにより運転者が、バッテリ１０の最適な動作条件において車両を再始動できるようになる。バッテリの寿命及びその性能は、同様に改善される。
【００３４】
以下で更に詳細に説明するように、スーパバイザ４０は、好ましくは、バッテリ１０の充電中に、かつ本発明による方法により、バッテリ１０の充電終了時に、車両のアクセサリ５０の起動を考慮に入れるためにプログラムされる。このアクセサリは、実際に充電器３０によりバッテリ１０に向けて送信される電流の一部を消費し、そのことはバッテリの充電を妨害する危険がある。その上、バッテリ１０の充電が終了するとき、アクセサリは、このバッテリ１０を放電することができる。
【００３５】
バッテリ１０の充電中、スーパバイザ４０は、必要な場合前記アクセサリ５０の給電を可能にしながら、バッテリの充電が最適に実行されることを確実にする。このアクセサリは、その場合発電機２０によって給電される。
【００３６】
以下で更に詳細に説明するように、本発明による方法により、スーパバイザ４０は、バッテリの充電終了時に、アクセサリ５０が、バッテリ１０の放電を抑えながら給電されることを確実にする。
【００３７】
車両は、本発明による方法を実施するためにプログラムされた電子制御ユニット（図示せず）を更に含む。この電子制御ユニットは、スーパバイザ４０、充電器３０、及びバッテリ１０の計算機と連絡を取る。電子制御ユニットは、一般的に車両の、及び特にはエンジンの様々なセンサによって伝達される情報を更に受信する。
【００３８】
方法
本発明は、電子制御ユニットが、次のステップ：
ａ）車両のバッテリ１０によるアクセサリ５０の給電、及び
ｂ）アクセサリ５０及びバッテリ１０に接続された外部発電機２０によるこれら２つの要素の給電、の実行を交互に制御する、車両のアクセサリの給電方法に関する。
【００３９】
ステップａ）は、図１に概略的に表され、他方でステップｂ）は、図２に表される。これら２つの図に表された矢印は、前述の電気回路を循環するエネルギーの流れを示す。
【００４０】
この方法は、バッテリ１０の満充電後のアクセサリ５０の給電に特に有利に応用される一方で、バッテリ１０は、充電器３０を介して発電機２０に常に接続される。
【００４１】
実際に、この状況において、バッテリ１０のみによってアクセサリ５０に給電することは、バッテリ１０が放電し、かつ次回の始動のための車両の自律性が減少するので、特に不利である。
【００４２】
更に、外部発電機のみによってアクセサリに給電することは、外部発電機が、常にバッテリに接続され、電流がバッテリにも送信され、かつバッテリ１０を過充電する危険があるので、不可能である。
【００４３】
バッテリは、ステップｂ）の際に体系的に再充電されるので、ステップａ）及びｂ）を交互に実行して、バッテリの放電を抑えながら、アクセサリに給電する。更に、バッテリの過充電の危険を抑えることが可能である。
【００４４】
ステップａ）か、ステップｂ）を初めに実行することを検討可能である。
【００４５】
ステップａ）が初めに実行されるとき、バッテリ１０は、最初に放電され、次に外部発電機２０によって再充電される。これら２つのステップの結果、バッテリ１０の放電は、従って抑えられ、更にはゼロでさえある。
【００４６】
ステップｂ）を初めに実行することは、バッテリ１０の緩和現象によるバッテリ１０の充電損失を補償できるようにするので有利である。
【００４７】
実際に、一旦バッテリ１０が満充電されると、バッテリ１０の充電状態は、バッテリ１０が、電動機又はアクセサリ５０に給電するために使用されないときでも時間が経過するにつれ、規則正しく減少する。
【００４８】
バッテリ１０のこの固有の充電減少は、バッテリ１０の「緩和」と呼ばれる。
【００４９】
アクセサリ５０が作動するときに、バッテリ１０を最初に再充電することは、バッテリ１０の充電終了からのバッテリ１０の緩和による充電損失を補償することを可能にする。
【００５０】
実際には、ステップａ）の間、スーパバイザ４０は、停止され、かつゼロのバッテリ内の入力電流設定点を、ここでは充電器３０に伝達する。このようにして、発電機２０は、このステップの間、バッテリ１０にもアクセサリ５０にもエネルギーを供給せず、アクセサリ５０は、バッテリ１０によって給電される。
【００５１】
ステップｂ）の間、スーパバイザ４０は、当業者に知られたあらゆる方法により計算された電流設定点を充電器３０に伝達する。従ってこの設定点は、好ましくはバッテリ１０の通常の充電中に充電器３０に送られる設定点と同一である。
【００５２】
後段で説明するように、この設定点は、アクセサリが、まるでバッテリの通常の充電中に作動されるように、好ましくはアクセサリの作動を考慮する。
【００５３】
車両の電子制御ユニットは、図４のブロックによって表される３つの関数により、本発明による方法を実施するためにプログラムされる。
【００５４】
初期化関数と呼ばれ、かつ図４でブロック１００によって表される第１関数は、方法の実施が開始又は中断されるべき瞬間を測定する。
【００５５】
起動関数と呼ばれ、かつ図４でブロック２００によって表される第２関数は、ゼロの、又はスーパバイザ４０によって測定される電流設定点の充電器３０への伝達を引き起こすように、スーパバイザ４０の停止又は起動を制御する。
【００５６】
調節関数と呼ばれ、かつ図４でブロック３００によって表される第３関数は、スーパバイザ４０によって実施され、かつスーパバイザ４０が起動されるときにスーパバイザ４０による電流設定点の測定に対応する。
【００５７】
初期化関数に対応するブロック１００は、例えば方法が実施されるべきであるなら１に等しく、かつそうでない場合は０に等しい論理信号Ｂ＿ＩｎＰｒｏｇｒｅｓｓ＿ｚａ＿ｓｔａｔｕｓを出力で発する。
【００５８】
このブロック１００は、バッテリ１０の計算機によって伝達される次の信号：
−  バッテリの動作不良が、バッテリの計算機によって検出されたかを示す、論理信号Ｂ＿Ｆａｉｌｕｒｅ＿Ｂａｔｔｅｒｉｅ、
−  バッテリの動作モード、すなわちバッテリが充電モードにあるか否かを示す信号Ｋ＿Ｂａｔｔｅｒｙ＿Ｓｔａｔｅ、
−  バッテリの充電が終了したかを示す論理信号Ｂ＿Ｃｈａｒｇｅ＿Ｆｉｎｉｓｈｅｄを入力で受け入れる。
【００５９】
ブロック１００は、充電器３０の計算機によって伝達される次の信号：
−  充電器３０の動作不良が、充電器３０の計算機によって検出されたかを示す、論理信号Ｂ＿Ｆａｉｌｕｒｅ＿Ｃｈａｒｇｅｕｒ、
−  充電器の動作モード、すなわち充電器が充電モードにあるか否かを示す信号Ｋ＿Ｃｈａｒｇｅｕｒ＿Ｓｔａｔｅ、
−  充電器３０が外部発電機２０に電気接続されているか否かを示す論理信号Ｂ＿Ｍａｉｎｓ＿Ｄｅｔｅｃｔｅｄを入力で受け入れる。
【００６０】
最後に、ブロック１００は、アクセサリ５０が、作動しており、かつ給電されねばならないかをブロック１００に示す信号Ｋ＿ＺＡ＿Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎを受信する。この信号は、例えば車両の電子制御ユニット自体によって発生する。
【００６１】
実際には、次の条件：
−  信号Ｋ＿Ｂａｔｔｅｒｙ＿Ｓｔａｔｅ及びＫ＿Ｃｈａｒｇｅｕｒ＿Ｓｔａｔｅは、バッテリ１０及び充電器３０が、両者とも充電モードにあることを示し、かつ
−  信号Ｂ＿Ｃｈａｒｇｅ＿Ｆｉｎｉｓｈｅｄは、バッテリの充電が、終了したことを示し、かつ
−  信号Ｂ＿Ｍａｉｎｓ＿Ｄｅｔｅｃｔｅｄは、充電器３０が、外部発電機２０に電気接続されることを示し、かつ
−  信号Ｋ＿ＺＡ＿Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎは、アクセサリ５０が作動し、かつ給電されねばならないことを示す、が同時に満たされる場合、ブロック１００の出力信号は、１に等しく、かつ方法が、始まらねばならないか、又は実施され続けねばならないことを示す。
【００６２】
次の場合：
−  論理信号Ｂ＿Ｆａｉｌｕｒｅ＿Ｂａｔｔｅｒｉｅは、バッテリ１０の動作不良が検出されたことを示すか、又は
−  論理信号Ｂ＿Ｆａｉｌｕｒｅ＿Ｃｈａｒｇｅｕｒは、充電器３０の動作不良が検出されたことを示すか、又は
−  信号Ｋ＿Ｂａｔｔｅｒｙ＿Ｓｔａｔｅ及びＫ＿Ｃｈａｒｇｅｕｒ＿Ｓｔａｔｅの少なくとも一方は、バッテリ１０又は充電器３０が、充電モードにないことを示すか、又は
−  信号Ｂ＿Ｃｈａｒｇｅ＿Ｆｉｎｉｓｈｅｄは、バッテリの充電が終了していないことを示すか、又は
−  信号Ｂ＿Ｍａｉｎｓ＿Ｄｅｔｅｃｔｅｄは、充電器３０が、外部発電機２０に電気接続されていないことを示すか、又は
−  信号Ｋ＿ＺＡ＿Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎは、アクセサリが起動されず、かつ給電されるべきでないことを示す場合に、ブロック１００の出力信号は、０に等しく、かつ方法が、実施されていないか、その実施が中断されていることを示す。
【００６３】
ブロック１００の出力信号Ｂ＿ＩｎＰｒｏｇｒｅｓｓ＿ｚａ＿ｓｔａｔｕｓは、図４のブロック２００に伝達される。
【００６４】
ブロック１００の出力信号Ｂ＿ＩｎＰｒｏｇｒｅｓｓ＿ｚａ＿ｓｔａｔｕｓは、方法が実施されるべきでないことを示す場合、ブロック２００は、バッテリの入力での電流設定点がゼロであることを示す、０に等しい出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎを発する。
【００６５】
ブロック１００の出力信号Ｂ＿ＩｎＰｒｏｇｒｅｓｓ＿ｚａ＿ｓｔａｔｕｓは、方法が、実施されるべきことを示す場合、ブロック２００は、方法のステップａ）及びｂ）のいずれが、実施されるべきであるかを示す出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎを生成する。
【００６６】
実際には、ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０に伝達される。
【００６７】
ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎの生成は、以下で更に詳細に記載する。
【００６８】
ステップａ）が実施される場合、信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０を停止し、その場合にゼロの設定点が充電器に伝達される。
【００６９】
ステップｂ）が実施される場合、信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０を起動し、スーパバイザ４０が、電流設定点を計算し、かつ充電器に伝達すべきことを示す。
【００７０】
好ましくは、ブロック２００は、バッテリが、ある種の閾値を超えて放電しないように、方法のステップａ）及びステップｂ）の間の交互の繰り返しが、バッテリの充電を表す少なくとも１つの特性に応じて測定されるようにプログラムされる。このようにして、対応する車両の自律性損失が、抑えられる。
【００７１】
更に正確には、本発明による方法は、ここではブロック２００において実行される次のステップ：
−  電子制御ユニットは、バッテリ１０の第１充電特性の低閾値を測定し、
−  電子制御ユニットは、前記第１充電特性が、前記低閾値よりも高い状態に留まる間、ステップａ）を実行し、かつ
−  電子制御ユニットは、バッテリ１０の第１充電特性が、前記低閾値よりも低いときは、ステップｂ）を実行すること、を含む。
【００７２】
好ましくは、電子制御ユニットは、前記第１充電特性が、前記低閾値よりも厳密に高い状態に留まる間、ステップａ）を実行し、かつ電子制御ユニットは、バッテリ１０の第１充電特性が、前記低閾値以下であるときは、ステップｂ）を実行する。
【００７３】
前記低閾値は、好ましくは方法が実施されるべきことを、ブロック１００の出力信号が初めて示す瞬間に測定される、前記第１充電特性の初期値に応じて測定される。
【００７４】
変形形態において、前記低閾値は、所定の固定値である。
【００７５】
更に、電子制御ユニットは、次のステップ：
−  バッテリ１０の少なくとも１つの第２充電特性の高閾値を測定する。
−  バッテリ１０の前記第２充電特性が前記高閾値よりも低い間はステップｂ）を実行する、を実行するためにプログラムされ得る。
【００７６】
好ましくは、電子制御ユニットは、バッテリ１０の前記第２充電特性が、前記高閾値よりも厳密に低い間は、ステップｂ）を実行するためにプログラムされる。
【００７７】
このようにして、バッテリ１０の過充電又は過電圧を回避するように、このバッテリ１０の第２充電特性が達し得る最大値を抑える。
【００７８】
次に、バッテリの前記第２充電特性が、前記高閾値よりも高くなるときは、電子制御ユニットは、ステップａ）を実行する。
【００７９】
好ましくは、バッテリの前記第２充電特性が、前記高閾値以上になるときは、電子制御ユニットは、ステップａ）を実行する。
【００８０】
前記高閾値は、方法が実施されるべきことを、ブロック１００の出力信号が初めて示す瞬間に測定される、前記第２充電特性の第２初期値に応じて例えば測定される。
【００８１】
変形形態において、前記低閾値は、所定の固定値である。
【００８２】
電子制御ユニットは、ブロック１００の出力信号が、方法を実施しなければならないことを示す限り、前記第１充電特性が低閾値に達するときはステップａ）からステップｂ）に移行し、かつ第２充電特性が高閾値に達するときはステップｂ）からステップａ）に移行して、ステップａ）及びｂ）の実行を好ましくは交互に制御する。
【００８３】
その場合、図３に表すように、バッテリ１０の充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃが、増減する、バッテリの充電（ステップｂ））及び放電（ステップａ））サイクルを繰り返す。
【００８４】
実際には、ブロック２００の起動関数を実行する幾つもの方法が、可能である。
【００８５】
図５に表す第１の実施形態によれば、前記第１及び第２充電特性は、同一であり、かつバッテリ１０の充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃに対応する。
【００８６】
バッテリ１０の充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃは、バッテリの可能な最大充電状態の百分率で従来のように表現される。従って、最大充電状態は、１００％に等しく、他方で最小充電状態は、０％に等しい。
【００８７】
バッテリの充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃは、バッテリ１０の計算機によって推定される。
【００８８】
バッテリ１０の充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの初期値ＳＯＣ＿ｉｎｉｔは、方法が、実施され始める瞬間に車両の電子制御ユニット内でメモリに記憶される。
【００８９】
電子制御ユニットは、更に次のパラメータ：
−  バッテリの充電終了から実施される方法の場合に到達可能な充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの最大値Ｌｍａｘ、及び
−  バッテリの充電終了からの方法の実施の際に許可される充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの最小値Ｌｍｉｎ、をメモリに有する。
【００９０】
充電状態の前記最大値Ｌｍａｘは、例えばバッテリの可能な最大充電である１００％の理論値に対応する。
【００９１】
充電状態の前記最小値Ｌｍｉｎは、車両の自律性損失を抑えることを可能にする試験又は較正によって測定される値である。この最小値は、１．５キロメートル未満の自律性損失に対応するように、例えば９９％より高い。最小値は、例えば９９．７％に等しい。
【００９２】
電子制御ユニットは、同様に次のパラメータ：
−  較正ステップの際に測定され、かつバッテリの緩和現象を考慮に入れる定数Ｄｅｌｔａ１、
−  較正により測定され、かつ本発明による方法の実施の際に、バッテリの許可される最大充電損失に対応する定数Ｄｅｌｔａ２、をメモリに有する。
【００９３】
これらの記憶されたパラメータ及び充電状態の推定初期値ＳＯＣＪｎｉｔから、電子制御ユニットは、次式：
ＳｅｕｉＭ＝Ｍｉｎ（ＳＯＣ＿Ｉｎｉｔ＋Ｄｅｌｔａ１−Ｄｅｌｔａ２，Ｌｍｉｎ）
Ｓｅｕｉｌ２＝Ｍｉｎ（ＳＯＣ＿Ｉｎｉｔ＋Ｄｅｌｔａ１，Ｌｍａｘ）
（式中、Ｍｉｎは、最小関数を表す）により、バッテリの充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの低閾値ＳｅｕｉＭ及び高閾値Ｓｅｕｉｌ２を測定するためにプログラムされる。
【００９４】
電子制御ユニットは、次に各時点ｔで、バッテリの充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ（ｔ）の、この時点で測定された値及びこれら２つの閾値を比較する。
【００９５】
充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの初期値ＳＯＣＪｎｉｔが、高閾値Ｓｅｕｉｌ２よりも高い場合、ブロック２００の出力信号Ｂ＿Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０が、停止され、かつ電流設定点が、ゼロに等しいことを示す。このようにして、初めに実施されるのは、ステップａ）である。
【００９６】
充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの初期値ＳＯＣＪｎｉｔが、低閾値ＳｅｕｉＭよりも低い場合、ブロック２００の出力信号Ｂ＿Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０が、起動され、かつゼロでない電流設定点が、充電器に伝達されることを示す。この場合において、電流設定点は、ブロック３００によって生成される。初めに実施されるのは、その場合ステップｂ）である。
【００９７】
充電状態Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃの初期値ＳＯＣＪｎｉｔが、高閾値Ｓｅｕｉｌ２よりも低く、かつ低閾値ＳｅｕｉＭよりも高い場合、電子制御ユニットは有利には、初めにステップａ）又はステップｂ）を実行するためにプログラムされ得る。
【００９８】
好ましくは、電子制御ユニットは、初めにステップｂ）を実行するためにプログラムされる。
【００９９】
バッテリの充電ステップから開始すると、前述の緩和現象に結び付くバッテリの充電損失は、補償される。方法の実施終了時のバッテリの充電状態は、その場合最適化される。
【０１００】
次に、時点ｔでの充電状態の値Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ（ｔ）が、高閾値Ｓｅｕｉｌ２以上になるとき、ブロック２００の出力信号Ｂ＿Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、ステップａ）の実行に移行するように、スーパバイザ４０が、停止され、かつ電流設定点が、ゼロに等しいことを示す。このようにして、バッテリの過充電は回避される。
【０１０１】
次に、時点ｔでの充電状態の値Ｐｃｔ＿Ｕｓｅｒ＿Ｓｏｃ（ｔ）が、低閾値ＳｅｕｉＭ以下になるとき、ブロック２００の出力信号Ｂ＿Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０が、起動され、かつステップｂ）が、再び実行されることを示す。
【０１０２】
ステップａ）及びｂ）は、このようにして交互に行われ、かつバッテリの充電状態の値は、最小閾値Ｓｅｕｉｌ  １と最大閾値Ｓｅｕｉｌ２の間にある状態に留まる。
【０１０３】
図６に表される本発明の第２の実施形態によれば、前記第１及び第２充電特性は、２つの異なる物理的な大きさに対応する。
【０１０４】
例えば、前記第１充電特性は、バッテリの最も充電されないセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎに対応し、前記第２充電特性は、バッテリの最も充電されたセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘに対応する。
【０１０５】
これらの電圧は、バッテリの充電状態と同じように変化するので、バッテリの充電を表す特性である。
【０１０６】
バッテリの最も充電されないセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ、及びバッテリの最も充電されたセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘの各々の初期値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔは、方法が、実施され始める瞬間に車両の電子制御ユニット内でメモリに記憶される。
【０１０７】
これらの電圧は、ここでは好ましくは測定される。
【０１０８】
時点ｔでのバッテリの最も充電されないセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎは、このセルがいかなるものであれ、この時点で最も充電されないセルの端子での電圧である。同様に、バッテリの最も充電されたセルの端子での電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘは、このセルがいかなるものであれ、時点ｔで最も充電されたセルの端子での電圧である。
【０１０９】
電子制御ユニットは、更に次のパラメータ：
−  超過すると、セルの過電圧の危険が存在する、バッテリの任意のセルの電圧の最大値Ｃｍａｘ、
−  下回ると、セルの不足電圧の危険が存在する、バッテリの任意のセルの電圧の最小値Ｃｍｉｎ、をメモリに有する。
【０１１０】
これらの最小及び最大値は、較正によって測定される。
【０１１１】
電子制御ユニットは、同様に較正によって測定され、かつ本発明による方法の実施の際に、許可されるバッテリの最大充電損失に対応する定数Ｄｅｌｔａ３をメモリに有する。
【０１１２】
これらの記憶されたパラメータ、並びに最も充電された、及び最も充電されないセルの端子での電圧の測定された初期値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ、Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔから、電子制御ユニットは、次式：
Ｓｍｉｎ＝Ｍａｘ（Ｃｍｉｎ，Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ−Ｄｅｌｔａ３）
Ｓｍａｘ＝Ｍｉｎ（Ｃｍａｘ，Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ）
（式中、Ｍａｘは、最大関数を表し、かつＭｉｎは、最小関数を表す）により、バッテリの最も充電されないセルの端子での電圧の低閾値Ｓｍｉｎ、及びバッテリの最も充電されたセルの端子での電圧の高閾値Ｓｍａｘを測定するためにプログラムされる。
【０１１３】
Ｃｍｉｎ及びＣｍａｘは、公称動作で到達しない安全閾値である。従って更に単純には、公称動作で、
−  Ｓｍｉｎ＝Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ−Ｄｅｌｔａ３
−  Ｓｍａｘ＝Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ、を有する。
【０１１４】
図６に、方法の開始時に最も充電されないセルの電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔが、最小値Ｃｍｉｎよりも高く、従ってＳｍｉｎ＝Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ＿Ｉｎｉｔ−Ｄｅｌｔａ３である実施例を表した。
【０１１５】
この実施例において、方法の開始時に最も充電されたセルの電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔは、最大値Ｃｍａｘよりも低く、従ってＳｍａｘ＝Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔである。
【０１１６】
電子制御ユニットは、次に各時点ｔで：
−  最も充電されたセルの端子での電圧のこの時点ｔで測定された値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ（ｔ）を、最も充電されたセルの端子での電圧の高閾値Ｓｍａｘと、かつ
−  バッテリの最も充電されないセルの端子での電圧のこの時点ｔで測定された値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ（ｔ）を、最も充電されないセルの端子での電圧の低閾値Ｓｍｉｎと比較する。
【０１１７】
最も充電されたセルの端子での電圧のこの時点ｔで測定された値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ（ｔ）が、高閾値Ｓｍａｘ以上である場合、ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０が、停止され、かつ電流設定点が、ゼロに等しいことを示す。このようにして、バッテリの過電圧が回避され、かつアクセサリは、バッテリ１０によって給電され、そのことは、ステップａ）の実行に対応する。
【０１１８】
方法の開始時に、電圧Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘが、ここではＳｍａｘに等しいので、この第２の実施形態において初めに実行されるのは、ステップａ）である（図６参照）。
【０１１９】
バッテリの放電ステップａ）の間、セルの端子での電圧は、減少する。
【０１２０】
次に、時点ｔでの最も充電されないセルの端子での電圧値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭｉｎ（ｔ）が、低閾値Ｓｍｉｎ以下になるとき、ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、ステップｂ）を実行するために、スーパバイザ４０が、起動され、かつゼロでない電流設定点が、充電器に伝達されることを示す。
【０１２１】
変形形態において、ステップａ）からステップｂ）への移行のために、時間条件を更に加えることができる。すなわち、ステップｂ）に移行する前に、放電ステップａ）を実行する最小期間を課すことである。そのことにより、車室の暖房装置の点火の際に、例えば冷えたままの状態での場合のように、バッテリのセルの端子での電圧の急激な降下を誘発する多大な電流の要請の際に特に、ステップａ）及びステップｂ）の間を揺れ動くことを回避できるようになる。
【０１２２】
しかしながらステップａ）からステップｂ）への移行は、先に表明した条件が満たされる場合、すなわち前記第１充電特性が、低閾値に達した場合にしか行われない。
【０１２３】
図６に表したように、このステップｂ）の際に、バッテリのセルの端子での電圧は、増加する。
【０１２４】
時点ｔで最も充電されたセルの端子での電圧値Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ（ｔ）が、高閾値Ｓｍａｘ以上になるとき、ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎは、スーパバイザ４０が、停止され、かつステップａ）を改めて実行するために、ゼロの電流設定点が、充電器に伝達されることを示す。
【０１２５】
このようにして２つのステップは、交互に行われ、かつ最も充電されないセルの電圧が、低閾値Ｓｍｉｎと等しいときは、バッテリの充電が、バッテリの充電に対応する値未満に減少しないことを確実にしながら、バッテリの過電圧及び不足電圧は、回避される。
【０１２６】
変形形態において、この実施形態で、電子制御ユニットが、較正によって測定され、かつバッテリの緩和現象を補償することを可能にする定数Ｄｅｌｔａ４を同様にメモリに有することを予測できる。
【０１２７】
この場合において、バッテリの最も充電されたセルの端子での電圧の高閾値Ｓｍａｘは、次式：
Ｓｍａｘ＝Ｍｉｎ（Ｃｍａｘ，Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ＋Ｄｅｌｔａ４）
により計算される。
【０１２８】
以上から、公称動作で：
Ｓｍａｘ＝Ｖ＿ＣｅｌｌＶｏｌｔＭａｘ＿Ｉｎｉｔ＋Ｄｅｌｔａ４
が与えられる。
【０１２９】
更に、中央制御ユニットは、その場合にステップｂ）を初めに実行するためにプログラムされる。この変形形態は、本発明の好ましい実施形態となる。
【０１３０】
その後に、ステップａ）及びｂ）の交互の繰り返しが、前述した方法と同じように展開される。
【０１３１】
この第２の実施形態は、測定された、かつバッテリの充電状態のように推定されていないセルの電圧値に立脚するという利点を有する。これらの条件において、方法は、更に正確に実施される。
【０１３２】
実施形態がいかなるものであれ、変形形態において、高閾値及び低閾値が、較正試験の際に所定の値であることを検討できる。
【０１３３】
先に説明したように、ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎが０に等しいとき、スーパバイザ４０が、停止され、かつゼロに等しい電流設定点が、充電器３０に伝達される。
【０１３４】
従って、充電器３０は、外部発電機２０からバッテリ１０に向かっていかなる電流も通過させない。従ってバッテリ１０が、単独でアクセサリ５０に給電する。
【０１３５】
ブロック２００の出力信号Ｂ＿ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔ  Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎが１に等しいとき、スーパバイザ４０が、起動され、かつ充電器３０に伝達される電流設定点を計算し、このようにしてブロック３００に表される調節関数を実行する。この設定点は、図１、図２及び図４でＥＣＶの印を付けられる。
【０１３６】
この設定点は、当業者に知られているあらゆる計算方法によって計算され得る。
【０１３７】
特に、電流設定点は、アクセサリがバッテリ１０に割り当てられた電流の一部を受信することを考慮に入れるためにプログラムされたスーパバイザ４０によって計算され得る。このスーパバイザ４０の動作は、図７に表される。
【０１３８】
更に正確には、図７に表すように、スーパバイザ４０は、充電器３０及びバッテリ１０の計算機に由来する信号を受信する。
【０１３９】
スーパバイザ４０は、特にバッテリ１０から：
−  車両内の高電圧ネットワークの電圧を示す信号Ｖｏｌｔ＿ＨＶＮｅｔ＿ｃｏｎｓ、及び−  バッテリが受信し得る最大充電電力をキロワットで示す信号Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＭａｘ＿ｂｈｖ＿ｅｓｔ、を受信する。
【０１４０】
信号Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＭａｘ＿ｂｈｖ＿ｅｓｔは、バッテリの計算機によって同様に推定される。
【０１４１】
信号Ｖｏｌｔ＿ＨＶＮｅｔ＿ｃｏｎｓは、バッテリ、充電器及び電動機の計算機によって行われる３つの電圧測定の三角測量によって例えば測定される。
【０１４２】
スーパバイザ４０は、充電器が供給し得る最大充電電力をキロワットで示す、充電器の計算機によって推定された、信号Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＡｖａｉｌａｂｌｅ＿ｂｃｂ＿ｅｓｔを充電器３０から受信する。
【０１４３】
アクセサリ５０が作動されるときに、バッテリの充電電流設定点を調整するために、スーパバイザ４０は、電流設定点生成器４１、レギュレータ４２、及び信号減算ブロック４３をここでは含む。レギュレータは、好ましくは比例積分タイプである。
【０１４４】
スーパバイザ４０は、その場合に、バッテリ内の入力電流の強度の閉ループ調節を実行する。
【０１４５】
スーパバイザ４０によって発生した電流設定点ＥＣＶは、好ましくは充電器によって供給可能な最大電力、及び／又はバッテリによって受信可能な最大電力によって決まる。
【０１４６】
更に正確には、設定点生成器４１は、信号Ｖｏｌｔ＿ＨＶＮｅｔ＿ｃｏｎｓ、Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＭａｘ＿ｂｈｖ＿ｅｓｔ、及びＰ＿ＣｈａｒｇｅＡｖａｉｌａｂｌｅ＿ｂｃｂ＿ｅｓｔを受信し、かつ電流の中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔを生成する。
【０１４７】
この中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔは、例えば次式：
Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔ＝Ｍｉｎ（Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＡｖａｉｌａｂｌｅ＿ｂｃｂ＿ｅｓｔ，Ｐ＿ＣｈａｒｇｅＭａｘ＿ｂｈｖ＿ｅｓｔ）Ａ／ｏｌｔ＿ＨＶＮｅｔ＿ｃｏｎｓ
により計算される。
【０１４８】
設定点生成器４１によって測定された中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔは、減算器４３によってバッテリ内の入力電流の実強度Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓと比較される。
【０１４９】
この減算器４３は、この中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔ、及びアクセサリが電気回路に接続される場所と、バッテリの入力との間で、バッテリの入力に配置された電流センサ４４によって測定されたバッテリの入力での電流強度値Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓを入力で受信する。
【０１５０】
減算器４３の出力信号は、その場合中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔと、電流の実強度値Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓとの間の差Ｅｃに対応し、すなわちＥｃ＝Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔ−Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓである。
【０１５１】
アクセサリ５０が、作動されるとき、バッテリ１０に割り当てられた電流の一部は、アクセサリ５０によって使用される。バッテリ１０の入力で測定された電流Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓは、減少する。
【０１５２】
レギュレータ４１によって計算された電流設定点ＥＣＶは、その場合、バッテリ１０の充電電流に対するアクセサリ５０の通電の効果を補償するために、中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔと、測定電流Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓとの間の差Ｅｃを考慮するために補正される。バッテリ内の入力電流設定点は、その場合中間設定点Ｉ＿Ｓｅｔｐｏｉｎｔと、測定電流Ｉ＿ｂｈｖ＿ｍｅｓとの間の差Ｅｃによって同様に決まる。
【０１５３】
このようにしてアクセサリ５０が給電され、かつバッテリ１０は、最適に充電される。
【０１５４】
使用されるレギュレータ４２は、例えば、パラメータが比例利得係数及び積分利得係数である、比例積分タイプの補正器である。かかる補正器は有利には、アンチワインドアップ装置、すなわち設定点ＥＣＶの発生における飽和を考慮に入れることを可能にする反飽和装置を含む。
【０１５５】
比例及び積分利得係数は、開ループでの充電器３０の伝達関数からの較正によって測定される。
【０１５６】
例えば、比例利得は、前記伝達関数のボード線図上で４５°の位相余裕を確保する最大利得として測定される。
【０１５７】
積分利得は、例えば、積分作用の頻度が、位相が開ループで１３５°に値する頻度を下回る、１０日間に等しい頻度であることを課して測定される。劣化モードにおいて、２つのステップａ）及びｂ）の間の交互の繰り返しが、例えば各ステップを実施する固定期間を定義して、予め定められることを検討できるであろう。本発明は、電気バッテリ１０、及び前記バッテリに接続された電気アクセサリ５０を含む自動車であって、前記アクセサリ５０の給電が、前述の方法によって制御される自動車にも関する。この方法は、好ましくはバッテリ１０が充電されるとき、すなわちバッテリの充電終了が検出された後、かつバッテリ１０が外部発電機２０になおも接続される間、実施される。
【０１５８】
本発明による方法は、次の利点を有する：
−  バッテリ充電の開始又は中断条件がいかなるものであれ、すなわち例えば充電状態、公称充電、充電プログラマ、充電リターダがいかなるものであれ適用される、
−  方法実施の開始又は中断条件がいかなるものであれ、すなわち例えば方法が充電の終了直後に、又は数時間後に実施されようと適用される、
−  方法は、バッテリ充電中に通常使用される電流調節と同じものにより、従来のスーパバイザによって実施され得る、
−  調節パラメータが、少数であり、かつ調整が容易である、
−  あらゆるタイプのバッテリ、充電器及び電流センサに適用される。
【０１５９】
特に、この方法は、バッテリ１０の入力電流を測定する電流センサ４４が、精密が低い、例えば±３アンペアの単位で正確な場合でも実施され得る。
【図１】
2014523729.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2014523729.tif 000011
2014523729.tif 000012
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