(57)【要約】電気モーターは、固定子及び、上記固定子内に配置されたローターを有する。上記固定子は、一式の固定子積層体と、上記一式の固定子積層体の所定の位置に保持された一式の巻線を有する。ローターは、軸の周りを回転できるように構成される。上記一式の固定子積層体は、積層体を成すように構成される。各固定子積層体は、外側部位と、上記外側部位に連結する一式の歯部を有する。上記歯部一式を構成する各歯部は、外側部位から軸に向かって延びるように構成される。各歯部は、（ｉ）上記外側部位に隣接し、かつ、上記軸から離れた第一端部と、（ｉｉ）上記軸に隣接し、かつ、上記外側部位から離れた第二端部を有している。各歯部の第一端部の幅は、実質的に、第二端部の幅より大きい。【選択図】図４
2011502464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それによって中心が決まる外側部位と、
上記外側部位に結合した歯部一式、を有して構成される固定子積層体であり、
上記歯部一式を構成する各歯部は、上記外側部位から上記外側部位によって決定される中心に向かって伸びるように構成されており、
上記歯部一式を構成する各歯部は、（ｉ）上記外側部位に隣接し、かつ、上記中心から離れた第一端部と、（ｉｉ）上記中心に隣接し、かつ、上記外側部位から離れた第二端部を有しており、
各歯部の第一端部の幅は、実質的に、第二端部の幅より大きい、固定子積層体。
【請求項２】
上記歯部一式により、ローター直径の最大値が規定され、
上記外側部位により、固定子の直径が規定され、これは、少なくとも上記最大ローター直径の２倍超である、請求項１に記載の固定子積層体。
【請求項３】
各歯部は、中心線から垂直に計った場合、外側部位から中心への方向に狭くなるような形状である、請求項１または２に記載の固定子積層体。
【請求項４】
各歯部には、左側面部及び右側面部が形成され、上記左側面部及び右側面部は、各歯部の中央部において、実質的に半径方向に中心方向へ向かう形状になっており、
各歯部の上記第二端部は、実質的に靴形部を有しておらず、
各歯部の上記第二端部は、固定子積層体の中心に向かって面取りしており、実質的にＲ形状、または、面取り部のいずれかを有し、
上記歯部一式は、一様な歯部形状及び、一様な溝部形状を有するように形成され、上記一様な溝部形状は、巻線を収納することができるように形成され、上記一様な歯部形状は、上記一様な溝部形状よりも大きな面積を有するように形成されている、請求項１から３のいずれかに記載の固定子積層体。
【請求項５】
固定子と、
上記固定子と相対的に回転するように配置されたローターを有して構成されるモーターであり、
上記固定子は、請求項１に記載の固定子積層体を有する、モーター。
【請求項６】
上記固定子積層体の一式の歯部は、ローター直径の最大値を規定するものであり、
上記外側部位は、固定子直径を規定するものであり、この固定子直径は、少なくともローター直径の最大値の２倍超である、請求項５に記載のモーター。
【請求項７】
上記固定子積層体の各歯部は、外側部位から中心へと向かって狭くなっている形状である、請求項５または６に記載のモーター。
【請求項８】
上記固定子積層体の各歯部には、左側面部及び右側面部が形成され、これら左側面部及び右側面部は、各歯部の中央部において、実質的に半径方向に中心方向へ向かう形状の、請求項５から７のいずれかに記載のモーター。
【請求項９】
上記固定子積層体の各歯部の第二端部は、実質的に靴形部形状となっていない、請求項５から８のいずれかに記載のモーター。
【請求項１０】
上記固定子積層体の各歯部の第二端部は、上記固定子積層体の中心に向かって、面取りされており、実質的にＲ形状か、または面取りのいずれかが形成されている、請求項５から９のいずれかに記載のモーター。
【請求項１１】
上記固定子積層体の歯部一式には、一様な歯部形状及び一様な溝形状が形成されており、上記一様な溝形状は、巻線を収納できるように形成されており、上記一様な歯部形状は、上記一様な溝部形状よりも広い面積を有する、請求項５から１０のいずれかに記載のモーター。
【請求項１２】
モーター制御器と、
上記モーター制御器と電気的な通信をおこなうモーター、を有して構成される電気システムであり、上記モーターは、固定子と、上記固定子に対して相対的に回転するように配置されたローターを有し、上記固定子は、請求項１に記載の固定子積層体を有する、電気システム。
【請求項１３】
上記固定子積層体の一式の歯部は、ローター直径の最大値を規定するものであり、
上記外側部位は、固定子直径を規定するものであり、この固定子直径は、少なくともローター直径の最大値の２倍超である、請求項１２に記載の電気システム。
【請求項１４】
上記固定子積層体の各歯部は、外側部位から中心へと向かって狭くなっている形状である、請求項１２または１３に記載の電気システム。
【請求項１５】
上記固定子積層体の各歯部には、左側面部及び右側面部が形成され、これら左側面部及び右側面部は、各歯部の中央部において、実質的に半径方向に中心方向へ向かう形状の、請求項１２から１４のいずれかに記載の電気システム。
【請求項１６】
上記固定子積層体の各歯部の第二端部は、実質的に靴形部形状となっていない、請求項１２から１５のいずれかに記載の電気システム。
【請求項１７】
上記固定子積層体の各歯部の第二端部は、上記固定子積層体の中心に向かって、面取りされており、実質的にＲ形状、または、面取りのいずれかが形成されている、請求項１２から１６のいずれかに記載の電気システム。
【請求項１８】
上記固定子積層体の歯部一式には、一様な歯部形状及び一様な溝形状が形成されており、上記一様な溝形状は、巻線を収納できるように形成されており、上記一様な歯部形状は、上記一様な溝部形状よりも広い面積を有する、請求項１２から１７のいずれかに記載の電気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モーターに適したテーパー歯部形状を有する固定子積層体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気モーターは、固定子、及び、固定子内で回転するように構成されたローターを有する。
【０００３】
従来型の固定子の一つは、一組の巻線を支持するように積層された積層体を使用している。この積層構造と巻線の組み合わせにより、１組の電磁石を形成する。この電磁石は、上記ローターを回転させるための変動磁場を生成するように構成される。
【０００４】
図１は、固定子２２及びローター２４を有する従来型のブラシレスＤＣモーター２０の断面図を示す。
【０００５】
固定子２２は、ローター２４の周りに広がっている複数の固定子積層体２６を有する。ローター２４は、ローター軸２８及び上記軸２８の周りに配分配置された複数の永久磁石３０を有する。
【０００６】
各固定子積層体２６は、外側リング部３２と固定子歯部３４を有しており、上記固定子歯部３４は、外側リング部３２からローター２４に向かって内側に突き出した形状で構成される。
【０００７】
図１においては、固定子２２の巻線は簡単化のため省略されているが、典型的には、巻線が固定子積層体２６の固定子歯部３４の周りに巻かれており、モーター巻線を形成している。溝部３６は、各固定子歯部３４を分離している。
【０００８】
図１に示すように、溝部３６の深さ（ｄ）は、ローター２４の半径の全長（ｒ）よりも小さい（すなわち、ｄ＜ｒ）。さらに、固定子の直径の全長ＤＳ１は、ローター２４の直径の全長ＤＲ１の２倍よりも小さい（即ち、２＊ＤＲ１＞ＤＳ１）さらに、上記溝部の全断面積は、典型的には、固定子歯部３４のそれよりも大きい。
【０００９】
また、各固定子歯部３４において、歯部側面部３８（即ち、歯部の中央部４２の側面）は、平行になるように構成されており、また、ローター２４のすぐ隣に位置する歯部末端部４４においては、歯部は広がった形状で構成されている。
【００１０】
特に、端部４４の歯部角部は末端に延びており、靴形部４６を形成する。靴形部４６は、固定子歯部３４の中心軸から垂直に計った場合、実質的には、歯部３４の側部４２よりも幅が広く形成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
固定子の直径の全長が、ローターの直径の全長ＤＲ１の２倍よりも大きくすることにより、ある種の動力制御機能（例えば、高速起動等）を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
図２に、図１のモーター２０に基づき、従来型のモーター設計に従って深溝モーター設計を行った場合のモーター１２０を示す。
【００１３】
図２に示すように、モーター１２０は、固定子１２２とローター１２４を有する。固定子１２２は、上記ローター１２４の周りに広がって配置される固定子積層体１２６を有する。上記ローター１２４は、ローター軸１２８と永久磁石１３０を有する。
【００１４】
各固定子積層体１２６は、外側は、外側リング部１３２及び、上記外側リング部１３２からローター１２４に向かって内側に突き出す構造の固定子歯部１３４を有する。
【００１５】
簡単化のため、図２においても、固定子１２２の巻線は省略されているが、一般には、巻線は、固定子積層体１２６の固定子歯部１３４に巻かれており、モーター巻線を形成している。
【００１６】
溝穴部１３６は、各固定子歯部１３４を分離するように形成されている。
【００１７】
図１のモーター２０と比較して、このようにして得られたモーター１２０の固定子１２２の固定子直径ＤＳ２の全長は、ローター１２４の直径の全長ＤＲ２の少なくとも２．５倍超である。
【００１８】
即ち、ＤＳ２＞２．５＊ＤＲ２である。さらに、これに比例して、このようにして得られたモーター１２０の溝穴部１３６の溝の深さは、モーター２０の溝部３６よりも大きい。
【００１９】
同様に、これらに比例して、このようにして得られたモーター１２０の固定子歯部１３４の長さは、モーター２０の固定子歯部３４よりも大きい。
【００２０】
しかしながら、図１モーター２０と同様の方法にて構成した場合、溝穴部１３６の全断面積は、固定子１３４のそれよりも大きくなる。さらに、各固定子歯部１３４において、歯部側面部１３８（即ち、その中央部位１４２に沿った歯部側面）は、平行に形成されており、さらに、ローター１２４に隣接する固定子歯部の端部１４４の位置において広がった形状に形成されている。
【００２１】
具体的には、歯部の端部１４４における角部は、先が延びるように形成されて、靴形部１４６が形成される。
【００２２】
固定子歯部１３４の中心軸から垂直に計った場合、この靴形部の幅は、歯部１３４の中央部位１４２のそれよりも大きい。
【００２３】
残念なことに、モーター１２０には不満な点がある。例えば、モーター１２０が高いトルクを発生することは難しいであろう。むしろ、モーター１２０の深溝型設計においては、巻線中の高電流密度により高起磁力（ＭＭＦ）に起因して、積層鋼磁気飽和が起こりがちである。
【００２４】
このような磁気飽和は、この磁気飽和が無い場合に得られるトルク性能と比較して、トルク性能を著しく制限してしまう。
【００２５】
上記の従来型のモーター２０（図１参照）と比較して、改良されたモーター用積層体は、テーパー形状に歯部が設計されている。
【００２６】
具体的に言うと、歯部の幅は、ローターに向かって狭くなっている。このような設計により、磁気飽和を抑えつつ、高起磁力を発生することができる。ゆえに、この改良型積層体は、モーターが高い効率で動作することを可能としている。
【００２７】
ある態様は、固定子及び、上記固定子内に配置されたローターを有する電気モーターに関するものである。
【００２８】
上記固定子は、一式の固定子積層体及び、上記一式の固定子積層体の所定の位置に支持された一式の巻線を有する。上記ローターは、ローター軸の周りを回転するように構成される。上記一式の固定子積層体は、積層構造を成すように構成される。
【００２９】
各固定子積層体は、外側部位、及び、上記外側部位に連結された一式の歯部を有する。上記歯部一式を構成する各歯部は、外部部位からローター軸に向かって延びるように形成される。
【００３０】
各歯部は、（ｉ）上記外側部位に隣接し、かつ、上記ローター軸から離れた第一端部と、（ｉｉ）上記ローター軸に隣接し、かつ、上記外側部位から離れた第二端部を有している。
【００３１】
固定子歯部の中心軸から垂直に計った場合、各歯部の第一端部の幅は、実質的に、第二端部の幅より大きい。
【発明の効果】
【００３２】
ローターの直径（例えば、図１のＤＲ１を参照）を固定子の直径（例えば、図１のＤＳ１を参照）に対して相対的に小さくすることにより、利点が得られうる。
【００３３】
特に、固定子の直径の全長をローター直径の全長の２倍超にした場合には、（例えば、ＤＳ１＞２＊ＤＲ１）、ある種の動力制御機能（例えば、高速起動等）が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
前述の、また、その他の目的、特徴、及び、利点は、添付の図面に描写されるように、以下に述べる本発明の特定の実施例の説明により明らかになるであろう。全ての図面に渡って、同様の参照符号は、同様の部品を示すものである。図面は必ずしも、縮尺が合っているわけではなく、本発明の種々の実施例において、主要部品を描写する時、強調をおこなっている。
【００３５】
【図１】本発明の従来型の固定子積層体の外形を示す図である。
【図２】本発明の深溝型モーターのありがちな固定子積層体の外形を示す図である。
【図３】本発明のテーパー形状の歯部を有する改良型固定子積層体を有する深溝型モーターを有する電気システムのブロック図である。
【図４】本発明の図３で示した深溝型モーターの断面図であり、固定子積層体の外形も示したものである。
【図５】本発明の図４の固定子積層体を構成する歯部の詳細図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図３は、電気制御器３１０とモーター３２０を有する電気システム３００を示す。
【００３７】
電気制御器３１０は、モーター３２０の動作を制御する。特に、電気制御器３１０は、モーター３２０の個々の巻線３１４を流れる電流３１２を制御する。
【００３８】
図４は、モーター３２０のそれぞれの部分を示す断面図である。
【００３９】
図示するように、モーター３２０は、固定子３２２とローター３２４を有する。固定子３２２は、ローター３２４の周りに広がって配置された複数の固定子積層体３２６を有する。ローター３２４は、ローター軸３２８と複数の永久磁石３３０を有する。
【００４０】
それぞれの固定子積層体３２６は、外部部位３３２及び、上記外部部位３３２からローター３２４に向かって内側に突き出すように構成される固定子歯部３３４を有する。
【００４１】
図４においては、巻線３１４は、簡単化のため、その一部のみが（断面図として示される）示されているが、もちろん、巻線３１４は、各固定子積層体３２６の各固定子歯部３３４の周りに巻かれていることは理解できよう。
【００４２】
図５は、上記歯部３３４の一つを示す詳細図である。
【００４３】
図４に示すように、固定子３２２の直径の全長ＤＳ３は、少なくとも、ローター３２４の直径の全長ＤＲ３の２．５倍超である。即ち、ＤＳ３＞２．５＊ＤＲ３である。
【００４４】
更に、それに比例して、最初の方で説明した従来型のモーター２０（図１参照）と比較すると、モーター３２０の積層体３２６の溝穴部３３６（図４）は、モーター２０の溝部３６（図１）よりも、深く刻まれている。
【００４５】
同様に、これらに比例して、モーター３２０の歯部３３４の長さは、モーター２０の歯部３４の長さと比べて大きく形成されている。
【００４６】
図４及び図５を参照して、固定子積層部３２６の積層体形状のいくつかを以下に説明する。
【００４７】
各固定子歯部３３４には、左側面部３３８（Ｌ）及び右側面部３３８（Ｒ）（集合的に、側面部、または側部３３８と称する。図５参照）が形成されている。
【００４８】
各歯部３３４の両側面部３３８は、中心３４０に向かって、実質的に半径方向に延びている。具体的には、上記歯部の側面部３３８は、実質的に、ローター３２４がその周りを回転する中心軸（または簡単には中心と称する）３４０に向かって延びている。即ち、固定子歯部３３４の中央部位３４２の側面部３３８は、平行には形成されておらず、ローター３２４の中心３４０に向かって延びている（または、概ね、そちらの方に向かっている）。
【００４９】
さらに、各固定子歯部３３４は、（ｉ）外部部位３３２に隣接しており、かつ、中心３４０から離れている第一端部３５０と、（ｉｉ）中心３４０に隣接しており、かつ、外側部位３３２から離れている第二端部３５２を有する。
【００５０】
さらに、図５に最も良く描かれているが、各固定子歯部３３４の第一端部３５０（即ち、中心３４０から最も離れている端部）の幅（Ｗｏ）は、その固定子歯部３３４の第二端部３５２（即ち、中心３４０に最も近い端部）の幅（ＷＩ）よりも実質的に大きい。
【００５１】
より具体的言うと、各固定子歯部３３４は、外側部位３３２（図４）から中心３４０に向かって狭くなっている。それゆえ、各固定子歯部３３４の幅（あるいは断面積）は、中心線３５４（図５）を外側部位３３２から中心３４０へと進む方向に狭くなっている。
【００５２】
図４に示すように、上記一組の固定子歯部３３４により、ローターの最大の直径ＤＭ（即ち、図４のＤＲ３）が決定され、上記外側部位３３２により、固定子直径ＤＳ（即ち、図４のＤＳ３）が決定される。
【００５３】
ここで、固定子直径ＤＳは、少なくとも、ローター最大直径ＤＭの２倍超である。ある構成においては、上記固定子直径ＤＳとローター直径ＤＭの比は、２．５：１から１０：１の範囲に設定される。
【００５４】
さらに、各歯部３３４の第二端部３５２は靴形部を有しない。即ち、各歯部３３４の第二端部３５２は、面取りしてあるか、または、大きなＲ形状をとっている（例えば、Ｒ形状３５６を参照）。
【００５５】
この構造は、図４及び図５に示されており、各歯部３３４の左側面部及び右側面部が第二端部３５２において、丸みをつけて細めたテーパー形状に形成されている。
【００５６】
さらに、上記一式の固定子歯部３３４は、一様な歯部形状及び一様な溝穴形状に形成されている。上記一様な溝型形状は、巻線３１４が納まるように形成されている。上記一様な歯部形状は、上記一様な溝型形状よりも広い面積を有する。
【００５７】
さらに、上記積層体３２６は、種々の深さの溝穴形状を有する電気モーターに対して、適切に使用することが可能である。また、上記積層体３２６は、種々のモーター製作方法及び、種々のモーター動作方法において、適切に使用することが可能である。
【００５８】
上記に示すように、積層体３２６は、従来の固定子積層体における不満を解決し、最大トルクとモーター定数（即ち、モータートルク定数をモーター抵抗の平方根で割ったもの）及び、任意の大きさの深溝部を有するモーターの性能を改善する。
【００５９】
例えば、このような積層体３２６は、サーボアクチュエーターの深溝を有する永久磁石ブラシ無しＤＣモーターや能動的減衰機能を有する電磁気アクチュエーター（ＥＭＡ）に使用することができる。
【００６０】
適した応用例の一つとしては、航空機（例えば、前輪操舵用）が挙げられる。
【００６１】
電磁アクチュエータ減衰機能のいくつかの構成は、米国特許７，１０９，６７９（題名  ＤＡＭＰＩＮＧ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＡＣＴＵＡＴＯＲＳ）に記述されており、これに記述されている全ての技術は参照により本案件に組み込まれる。
【００６２】
図２の設計では、その形状により、歯部の基部のところで磁場の飽和がおこる傾向が強いことは理解できよう。特に、高い電流とそのような形状は、磁場の飽和を引き起こす。
【００６３】
図２の設計と比較して、前述のテーパー形状の歯部を備えた積層体３２６を使用したモーター３２０は、同じ程度の駆動電流を使っており、各歯部３３４にはより少ない巻線を巻いているか、あるいは、各歯部３３４には同じ巻き数の巻線を巻いていて、より少ない電流を流している。
【００６４】
この状況においては、磁力の飽和は起きないか、起きてもごくわずかであるので（例えば、ある状況下においては、歯部の先端部３５２において、局所的に磁場飽和が起こる）、高い起磁力が形成される。
【００６５】
従って、図２の設計のように、このような磁場飽和の問題に屈して、歯部における、また、歯部の端部とローターの磁石の間の隙間内の磁束を制限したり減らしたりするのではなく、図３及び図４のモーター３２０では、このような磁場飽和の難点無しに動作することが可能である。
【００６６】
上記のように、モーター３２０に使用される改良された積層体３２６は、テーパー形状の歯部を有する設計がなされている。
【００６７】
具体的に言うと、歯部３３４の幅は、ローター３２４に向かって近づくほど狭くなっている。このような設計により、磁場の飽和などの問題を押さえつつ、高い起磁力を発生することが可能となる。
【００６８】
それに対応して、この改良した積層構造により、モーター３２０はより効率的に、かつ、高いトルクにて動作することが可能となる。
【００６９】
本発明の種々の実施例について特定な例を挙げて説明したが、添付の請求項において規定される本発明の思想及び範囲から逸脱することなく、形式や詳細において種々の変更が可能であるということは、この技術の当業者には理解できよう。
【００７０】
例えば、上述においては、モーター３２０は、中心３４０にローター３２４を有し、このローター３２４の周りに固定子３２２を配置した構造をしているが、これは一例に過ぎない。
【００７１】
この一例の構成においては、外側体は、静止しており、内部／中心体は回転する。  他の構成においては、代替手段が可能である。即ち、外側体が回転し、内部／中心体が静止する構成でも構わない。このような改変、高度化、及び代替は、本発明の種々の実施例の中に含まれる。
【図１】
2011502464.tif 000003
【図２】
2011502464.tif 000004
【図４】
2011502464.tif 000005
【図５】
2011502464.tif 000006
【図３】
2011502464.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月4日(2010.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それによって中心（３４０）が決まる外側部位（３３２）と、
上記外側部位（３３２）に結合した歯部一式（３３４）、を有して構成される固定子積層体であり、
上記歯部一式（３３４）を構成する各歯部（３３４）は、上記外側部位（３３２）から上記外側部位（３３２）によって決定される中心（３４０）に向かって伸びるように構成されており、
上記歯部一式を構成する各歯部（３３４）は、（ｉ）上記外側部位（３３２）に隣接し、かつ、上記中心（３４０）から離れた第一端部（３５０）と、（ｉｉ）上記中心（３４０）に隣接し、かつ、上記外側部位（３３２）から離れた第二端部（３５２）を有しており、
各歯部（３３４）の第一端部（３５０）の幅（ＷＯ）は、実質的に、第二端部（３５２）の幅（ＷＩ）より大きく、
上記歯部一式（３３４）により、ローター直径（ＤＭ）の最大値が規定され、
上記外側部位（３３２）により、さらに固定子の直径（ＤＳ）が規定され、これは、少なくとも上記最大ローター直径（ＤＭ）の２倍超である、固定子積層体（３２６）。
【請求項２】
各歯部（３３４）は、中心線（３５４）から垂直に計った場合、外側部位（３３２）から中心（３４０）への方向に狭くなるような形状である、請求項１に記載の固定子積層体（３２６）。
【請求項３】
各歯部（３３４）には、左側面部（３３８（Ｌ））及び右側面部（３３８（Ｒ））が形成され、上記左側面部（３３８（Ｌ））及び右側面部（３３８（Ｒ））は、各歯部（３３４）の中央部において、実質的に半径方向に中心（３４０）方向へ向かう形状になっており、
各歯部（３３４）の上記第二端部（３５２）は、実質的に靴形部を有しておらず、
各歯部（３３４）の上記第二端部（３５２）は、固定子積層体（３２６）の中心に向かって面取りしており、実質的にＲ形状、または、面取り部のいずれかを有し、
上記歯部一式（３３４）は、一様な歯部形状及び、一様な溝部形状を有するように形成され、上記一様な溝部形状は、巻線（３１４）を収納することができるように形成され、上記一様な歯部形状は、上記一様な溝部形状よりも大きな面積を有するように形成されている、請求項１または２に記載の固定子積層体（３２６）。
【請求項４】
固定子（３２２）と、
上記固定子（３２２）と相対的に回転するように配置されたローター（３２４）を有して構成されるモーター（３２０）であり、
上記固定子（３２２）は、請求項１に記載の固定子積層体（３２６）を有する、モーター（３２０）。
【請求項５】
上記固定子積層体（３２６）の各歯部（３３４）は、外側部位（３３２）から中心（３４０）へと向かって狭くなっている形状である、請求項４に記載のモーター（３２０）。
【請求項６】
上記固定子積層体（３２６）の各歯部（３３４）には、左側面部（３３８（Ｌ））及び右側面部（３３８（Ｒ））が形成され、これら左側面部（３３８（Ｌ））及び右側面部（３３８（Ｒ））は、各歯部（３３４）の中央部において、実質的に半径方向に中心（３４０）方向へ向かう形状の、請求項４または５に記載のモーター（３２０）。
【請求項７】
上記固定子積層体（３２６）の各歯部（３３４）の第二端部（３５２）は、実質的に靴形部形状となっていない、請求項４から６のいずれかに記載のモーター（３２０）。
【請求項８】
上記固定子積層体（３２６）の各歯部（３３４）の第二端部（３５２）は、上記固定子積層体（３２６）の中心に向かって、面取りされており、実質的にＲ形状か、または面取りのいずれかが形成されている、請求項４から７のいずれかに記載のモーター（３２０）。
【請求項９】
上記固定子積層体（３２６）の歯部一式（３３４）には、一様な歯部形状及び一様な溝形状が形成されており、上記一様な溝形状は、巻線（３１４）を収納できるように形成されており、上記一様な歯部形状は、上記一様な溝部形状よりも広い面積を有する、請求項４から８のいずれかに記載のモーター（３２０）。
【請求項１０】
モーター制御器（３１０）と、
上記モーター制御器（３１０）と電気的な通信をおこなうモーター（３２０）、を有して構成される電気システムであり、上記モーターは、固定子と、上記固定子に対して相対的に回転するように配置されたローターを有し、上記固定子は、請求項１から３のいずれかに記載の固定子積層体（３２６）を有する、電気システム（３００）。
【国際調査報告】
2011502464.tif 000008
2011502464.tif 000009
2011502464.tif 000010