(57)【要約】  本発明は、少なくとも２つの機能部に分割されるハイブリッド制御部を備えたハイブリッド自動車、特には並列タイプのハイブリッド自動車、の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法に関する。ここで、１つ目の機能部は、戦略部として構成され、２つ目の機能部は、動作部として構成されている。最初の工程において、所望の駆動系状態が、戦略部から動作部に伝達される。続いて、検証されて目標として受け入れられた当該駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達される。次の工程において、当該目標状態への変更後ないし切換後の現時点で有効な駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達される。続いて、戦略部において新しい状態の連続的な変数の目標値が計算され、動作部に伝達される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの機能部に分割されるハイブリッド制御部を備えたハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法であって、
１つ目の機能部は、戦略部として構成されており、
２つ目の機能部は、動作部として構成されており、
最初の工程において、所望の駆動系状態が、戦略部から動作部に伝達され、続いて、検証されて目標として受け入れられた当該駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達され、
次の工程において、当該目標状態への変更後ないし切換後の現時点で有効な駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達され、続いて、戦略部において新しい状態の連続的な変数の目標値が計算され、動作部に伝達される
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
後者の工程において、前記目標値が適用される状態をも、動作部に同送される
ことを特徴とする、請求項1に記載の、ハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法。
【請求項３】
現時点で有効な駆動系状態は、動作部によって検出され、
当該情報は、戦略部によって、目標値の計算と提供のためにのみ、利用される
ことを特徴とする、請求項1または２に記載の、ハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法。
【請求項４】
新しい駆動系状態への切換が行われるべき時が、動作部によって検出される
ことを特徴とする、請求項1乃至３のいずれかに記載の、ハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法。
【請求項５】
状態の変更のために、できる限り早い時点が利用される
ことを特徴とする、請求項４に記載の、ハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法。
【請求項６】
目標駆動系状態がまた達成されていない時でも、目標駆動系状態の切換は、動作部において行われ得る
ことを特徴とする、請求項1乃至５のいずれかに記載の、ハイブリッド自動車の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、ハイブリッド自動車、特には並列タイプのハイブリッド自動車、の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、ハイブリッド変速機を有するハイブリッド自動車が知られている。そのような自動車は、内燃エンジンに加えて、少なくとも一つの電気モータないし電気機械を備えている。直列タイプのハイブリッド自動車の場合、ジェネレータ（発電機）が内燃エンジンによって駆動され、当該ジェネレータが車輪を駆動する電気モータに電気エネルギを供給する。更に、並列タイプのハイブリッド自動車も知られている。その場合には、内燃エンジンの回転トルクと、当該内燃エンジンに接続可能な少なくとも一つの電気機械の回転トルクとの、合算（合体、融合）が行われる。この場合、電気機械は、内燃エンジンのベルト駆動系またはクランク軸に結合可能である。内燃エンジン及び／または少なくとも一つの電気機械によって発生される回転トルクは、後置された変速機を介して、駆動される軸に伝達される。
【０００３】
ＤＥ１０２００５０４４２６８Ａ１から、ハイブリッド自動車におけるエネルギ貯蔵部（バッテリ）の充電状態またはエネルギフローを制御ないし調整する方法が知られている。当該方法では、エネルギ消費または排気出力のためのコスト関数に依存して、前記充電状態またはエネルギフローが制御ないし調整される。特には、当該方法が実施される際、エネルギ貯蔵部からの電気エネルギのコストと、内燃エンジンからの電気エネルギのコストと、エネルギ貯蔵部からの機械エネルギのコストと、内燃エンジンからの機械エネルギのコストと、が考慮されて、一群のエネルギコストベクトルを利用することで、内燃エンジンと電気機械とのための目標回転トルクが決定される。
【０００４】
更に、従来技術から、少なくとも２つの機能部に分割されるハイブリッド制御部を備えたハイブリッド自動車が知られている。この場合、第１の機能部（戦略部）は、戦略的な関数ないし準定常的な要求（quasistationaere Vorgaben ）に関する状態及び連続的な数値を有し、第２の機能部（動作部）は、動作の関数ないし動的な移行を有している。
【０００５】
このような少なくとも２つの機能部への分割は、様々な理由から行われ得る。例えば、ソフトウェアの構造を改良するため、あるいは、下請け業者（動作機能）とＯＥＭすなわちオリジナル装置製造者（戦略機能）との間でのいわゆる「ソフトウェア−シェアリング」を実現するという目的のため、である。
【０００６】
この場合、戦略部によって与えられる目標値が、動作部の状態に適合しない、という問題が生じ得る。動作機能は、様々な状態間の移行のために役立つが、様々な状態間の移行の間に、戦略から動作機能への目標値の切換が行われなければならない。これが間違った時点で起こると、動作機能は、戦略部によって与えられる目標値を置換できない。
【０００７】
これは、例えば、内燃エンジンが結合されていないで戦略部によって要求される時に、内燃エンジンを用いてトルクが駆動系に導入される、という場合が該当し得る。さらに、与えられた目標値が一定でない、という状況も生じ得る。このことは、不利なことに、動作部の故障を導いてしまう。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の課題は、少なくとも２つの機能部に分割されるハイブリッド制御部を備えたハイブリッド自動車、特には並列タイプのハイブリッド自動車、の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法であって、１つ目の機能部は、戦略部として構成されて戦略機能を有すると共に要求も生成するようになっており、２つ目の機能部は、動作部として構成されて動作機能を有すると共に戦略部の要求を置換するようになっている、という方法を提供することである。当該方法の実施によって、安定した（konsistent）システムが形成される。特に、不連続な要求ないし状態のみならず連続的な値、例えば回転トルク、をも伝達する時点（タイミング）は、常に安定したシステムが提供されるというように、決定される。
【０００９】
本課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載された特徴によって解決される。本発明による更なる実施の形態及び利点は、下位請求項より明らかにされる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも２つの機能部に分割されるハイブリッド制御部を備えたハイブリッド自動車、特には並列タイプのハイブリッド自動車、の動作機能に関する戦略についての目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法であって、１つ目の機能部は、戦略部として構成されており、２つ目の機能部は、動作部として構成されているという方法の枠内において、最初の工程において、所望の駆動系状態を、戦略部から動作部に伝達することが提案される。これに続いて、検証されて目標として受け入れられた当該駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達される。次の工程において、当該目標状態への変更後ないし切換後の現時点で有効な駆動系状態が、動作部から戦略部に伝達され、続いて、戦略部において新しい状態の連続的な変数の目標値が計算され、動作部に伝達される。
【００１１】
好ましくは、後者の工程において、前記目標値が適用される状態をも同送される。この場合、連続的な目標値、例えば内燃エンジントルクや電気機械トルク、が突然に変更するという問題点が、それによって緩和される。
【００１２】
本発明によるコンセプトによれば、現時点で有効な駆動系状態が動作部によって検出されるので、動作制御と戦略との間の依存性が低減される。当該情報は、戦略部によって、目標値の計算と提供のためにのみ、利用される。
【００１３】
さらに、新しい駆動系状態への切換が行われるべき時が、動作部によって検出されることが好ましい。この場合、戦略部によって生成された目標値は、動作部にのみ伝達される。動作部が、状態変更がいつから可能であるのかを検出するので、できる限り早い時点が利用される。
【００１４】
本発明によれば、目標駆動系状態がまた達成されていない時でも、目標駆動系状態の切換が動作部において行われ得る。例えば、戦略部の要求に従って「電気走行」状態から「ハイブリッド走行」状態に切り換えられるべき時、戦略部での切換による内燃エンジン始動の際に、動作部によって、現時点で有効な駆動系状態として「ハイブリッド走行」状態が通知され得る（この場合、変速機はニュートラルに切り換えられて、内燃エンジンはまだ結合されない）。
【００１５】
有利な態様では、動作部から戦略部への現時点で有効な駆動系状態の伝達によって、戦略（自体）に何らの推移も生じない。
【００１６】
本発明による方法が実施されている間、戦略部と動作部との間の伝達における遅延は、有利な態様では、システムの安定性（Konsistenz）に関する問題には至らない。このような遅延は、例えば、種々の制御ユニット間での（情報）伝達が行われる時に、生じる可能性がある。
【国際調査報告】
2011502887.tif 000002
2011502887.tif 000003
2011502887.tif 000004
2011502887.tif 000005