(57)【要約】  所望の形状の建築用パネルを形成するためのシステムは、複数のローラを有する整形機を備え、該整形機が、建築用パネルを所望の形状に整形するように構成され、該建築用パネルが板材から形成される。駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させ、動力源が、駆動システムに動力を供給する。建築用パネルが整形機に沿って移動するときに、負荷センサが、動力源にかかる負荷を検出し、任意の速度センサが、該建築用パネルの速度を検出する。制御システムが、建築用パネルが整形機に沿って移動するときに、負荷センサからの信号に応答して駆動システムを制御して動力源の負荷を制御する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の形状の建築用パネルを形成するためのシステムであって、
複数のローラを備える整形機であって、建築用パネルを所望の形状に整形するように構成され、該建築用パネルが板材から形成される、該整形機と、
該建築用パネルを該整形機に沿って長手方向に移動させる駆動システムと、
該駆動システムに動力を供給する動力源と、
該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該動力源にかかる負荷を検出する負荷センサと、
該パネルが該整形機に沿って移動するときに、該負荷センサからの信号に応答して該駆動システムを制御して該動力源にかかる負荷を制御する制御システムと、を備える、前記システム。
【請求項２】
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度を検出する速度センサをさらに備え、前記制御システムが、該速度センサからの信号に応答して前記駆動システムをさらに制御するように構成されている、請求項1記載のシステム。
【請求項３】
前記動力源にかかる負荷が所望のレベルを超えると、前記制御システムが、前記駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減する、請求項1記載のシステム。
【請求項４】
前記動力源がモータを備え、前記負荷センサが、該モータの回転速度を示す信号を生成する回転速度センサを備える、請求項1記載のシステム。
【請求項５】
前記駆動システムが、油圧システムを備え、前記負荷センサが、油圧油の流量を示す信号を生成する流量センサを備える、請求項1記載のシステム。
【請求項６】
前記整形機が、前記建築用パネルに接触して該建築用パネルを長手方向に曲げる複数のローラを有する曲げ装置を備える、請求項1記載のシステム。
【請求項７】
前記整形機が、前記建築用パネルに接触して該建築用パネルを所望の断面形状に成形する複数のローラを有するパネル成形装置を備える、請求項1記載のシステム。
【請求項８】
前記駆動システムが、油圧システムを備え、該油圧システムが、油圧油の圧力を示す信号を生成する圧力センサを備え、前記制御システムが、該圧力信号が所定値を超えると、警告信号を生成するように構成されている、請求項1記載のシステム。
【請求項９】
前記制御システムが、前記建築用パネルの速度を第1のレートで低下させるか否かの決定を行い、かつ該建築用パネルの速度を第2のレートで上げるか否かの決定を行うように構成され、該第1のレートが該第2のレートよりも高い、請求項2記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御システムが、前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度が目標値よりも低く、かつ前記動力源の負荷が所望のレベルよりも低いと、前記駆動システムを制御して該建築用パネルの速度を上げるように構成されている、請求項2記載のシステム。
【請求項１１】
所望の形状の建築用パネルを整形する方法であって、
動力源を用いて駆動システムに動力を供給するステップと、
該駆動システムを用いて建築用パネルを整形機の中を長手方向に移動させるステップであって、該整形機が複数のローラを備え、該建築用パネルが板材から形成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップと、
該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該動力源にかかる負荷を負荷センサを用いて検出するステップと、
該パネルが該整形機に沿って移動するときに、該負荷センサからの信号に応答して該駆動システムを制御して該動力源にかかる負荷を制御するステップと、を含む、前記方法。
【請求項１２】
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度を速度センサを用いて検出するステップと、
該速度センサからの信号に応答して前記駆動システムを制御するステップと、をさらに備える、請求項11記載の方法。
【請求項１３】
前記駆動システムを制御する前記ステップが、前記動力源の負荷が所望のレベルを超えると、該駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減するステップを含む、請求項11記載の方法。
【請求項１４】
前記動力源の負荷を検出する前記ステップが、該動力源のモータの回転速度を検出するステップを含む、請求項11記載の方法。
【請求項１５】
前記動力源の負荷を検出する前記ステップが、該動力源に接続された油圧システムの油圧油の流量を検出するステップを含む、請求項11記載の方法。
【請求項１６】
前記建築用パネルを前記整形機の中を長手方向に移動させる前記ステップが、該建築用パネルに接触して該建築用パネルを長手方向に曲げる複数のローラを有する曲げ装置の中を該建築用パネルを移動させるステップを含む、請求項11記載の方法。
【請求項１７】
前記建築用パネルを前記整形機の中を長手方向に移動させる前記ステップが、該建築用パネルに接触して該建築用パネルを所望の断面形状に成形する複数のローラを有するパネル成形装置の中を該建築用パネルを移動させるステップを含む、請求項11記載の方法。
【請求項１８】
前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の圧力を検出するステップと、該圧力が所定値を超えると警告信号を生成するステップと、を含む、請求項11記載の方法。
【請求項１９】
前記建築用パネルの速度を第1のレートで低下させるか否かの決定を行うステップと、該建築用パネルの速度を第2のレートで上げるか否か決定を行うステップと、を含み、該第1のレートが該第2のレートよりも高い、請求項12記載の方法。
【請求項２０】
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度が目標値よりも低く、かつ前記動力源の負荷が所望のレベルよりも低いと、前記駆動システムを制御して該建築用パネルの速度を上げるステップを含む、請求項12記載の方法。
【請求項２１】
所望の形状の建築用パネルを整形するシステムを制御する方法であって、
動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから第1の信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該建築用パネルが板材から形成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップと、
該負荷センサからの該第1の信号を処理するステップと、
該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該処理するステップに基づいて該駆動システムを制御して、該動力源にかかる負荷を制御するステップと、を含む、前記方法。
【請求項２２】
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動する速度を検出する速度センサから第2の信号を受け取るステップと、
該速度センサからの該第2の信号を処理するステップと、
該第2の信号を処理する該ステップに基づいて前記駆動システムを制御するステップと、をさらに含む、請求項21記載の方法。
【請求項２３】
前記駆動システムを制御する前記ステップが、前記動力源の負荷が所望のレベルを超えると、該駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減するステップを含む、請求項21記載の方法。
【請求項２４】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源のモータの回転速度を示す、請求項21記載の方法。
【請求項２５】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の流量を示す、請求項21記載の方法。
【請求項２６】
前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の圧力を示す信号を受け取るステップと、該圧力が所定値を超えると警告信号を生成するステップと、を含む、請求項21記載の方法。
【請求項２７】
前記建築用パネルの速度を第1のレートで低下させるか否かの決定を行うステップと、該建築用パネルの速度を第2のレートで上げるか否かの決定を行うステップと、を含み、該第1のレートが該第2のレートよりも高い、請求項22記載の方法。
【請求項２８】
前記駆動システムを制御する前記ステップが、前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度が目標値よりも低く、かつ前記動力源の負荷が所望のレベルよりも低いと、前記駆動システムを制御して該建築用パネルの速度を上げるステップを含む、請求項22記載の方法。
【請求項２９】
建築用パネルを整形するパネル整形機を制御する制御システムであって、
処理システムと、
該処理システムに接続されたメモリと、を備え、
該処理システムが、
動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから第1の信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ、
該負荷センサからの該第1の信号を処理するステップ、及び
該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該処理するステップに基づいて該駆動システムを制御して、該動力源にかかる負荷を制御するステップ、
を実行するように構成されている、前記制御システム。
【請求項３０】
前記処理システムが、
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動する速度を検出する速度センサから第2の信号を受け取るステップ、
該速度センサからの該第2の信号を処理するステップ、及び
該第2の信号を処理する該ステップに基づいて前記駆動システムを制御するステップ、
を実行するように構成されている、請求項29記載の制御システム。
【請求項３１】
前記駆動システムを制御する前記ステップが、前記動力源の負荷が所望のレベルを超えると、該駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減するステップを含む、請求項29記載の制御システム。
【請求項３２】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源のモータの回転速度を示す、請求項29記載の制御システム。
【請求項３３】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の流量を示す、請求項29記載の制御システム。
【請求項３４】
前記処理システムが、前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の圧力を示す信号を受け取り、該圧力が所定値を超えると警告信号を生成するように構成されている、請求項29記載の制御システム。
【請求項３５】
前記処理システムが、前記建築用パネルの速度を第1のレートで低下させるか否かの決定を行い、かつ該建築用パネルの速度を第2のレートで上げるか否かの決定を行うように構成され、該第1のレートが該第2のレートよりも高い、請求項30記載の制御システム。
【請求項３６】
前記処理システムが、前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度が目標値よりも低く、かつ前記動力源の負荷が所望のレベルよりも低いと、該建築用パネルの速度を上げるように構成されている、請求項30記載の制御システム。
【請求項３７】
所望の形状の建築用パネルを整形するシステムを制御するためのプログラミング命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備える製品であって、該プログラミング命令が実行されると、処理システムが、
動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから第1の信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ、
該負荷センサからの該第1の信号を処理するステップ、及び
該第1の信号に基づいて駆動システムを制御して、該建築用パネルが該整形機に沿って移動する速度を制御するステップ、
を実行する、前記製品。
【請求項３８】
前記プログラミング命令が実行されると、前記処理システムが、
前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動する速度を検出する速度センサから第2の信号を受け取るステップ、
該速度センサからの該第2の信号を処理するステップ、及び
該第2の信号を処理する該ステップに基づいて前記駆動システムを制御するステップ、
を実行する、請求項37記載の製品。
【請求項３９】
前記駆動システムを制御する前記ステップが、前記動力源の負荷が所望のレベルを超えると、該駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減するステップを含む、請求項37記載の製品。
【請求項４０】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源のモータの回転速度を示す、請求項37記載の製品。
【請求項４１】
前記負荷センサからの前記第1の信号が、前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の流量を示す、請求項37記載の製品。
【請求項４２】
前記プログラミング命令が実行されると、前記処理システムが、前記動力源に接続された油圧システムの油圧油の圧力を示す信号を受け取るステップ、及び該圧力が所定値を超えると警告信号を生成するステップを実行する、請求項37記載の製品。
【請求項４３】
前記プログラミング命令が実行されると、前記処理システムが、前記建築用パネルの速度を第1のレートで低下させるか否かの決定を行うステップ、及び該建築用パネルの速度を第2のレートで上げるか否かの決定を行うステップを実行し、該第1のレートが該第2のレートよりも高い、請求項38記載の製品。
【請求項４４】
前記プログラミング命令が実行されると、前記処理システムが、前記建築用パネルが前記整形機に沿って移動するときに、該建築用パネルの速度が目標値よりも低く、かつ前記動力源の負荷が所望のレベルよりも低いと、前記駆動システムを制御して該建築用パネルの速度を上げる、請求項38記載の製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、引用により全開示内容が本明細書中に組み込まれている2011年6月14日出願の米国特許出願第13/159,752号の優先権を主張するものである。
（開示の分野）
【０００２】
本開示は、板材、例えば、亜鉛めっき鋼板から所望の形状の建築用パネルを製造するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景情報）
【０００４】
板材、例えば、亜鉛めっき鋼板から形成された所望の形状の建築用パネルを製造するためのシステム及び装置は当分野で公知である。このような建築用パネルは、隣り合わせに取り付けて、それ自体の強度によって自立建築構造物を構築することができる。即ち、このような建築用パネルは、建築構造物に支持梁又は支柱が不要となるように、荷重（例えば、雪や風など）がかかったときに十分な強度を付与するのに適した慣性モーメントを有し得る。言い換えれば、建築用パネル自体が、支持梁又は支柱を必要としない自立建築物の体力壁パネル及び体力屋根パネルを構成することができる。図1〜図3は、自立金属建築物の例示的な形状を例示している。これらの例示的な建築物の形状は、図1に一例が示されている二重半径（又は2つの半径）様式の建築物、図2に一例が示されている切妻様式の建築物、及び図3の例に一例が示されている円形又はアーチ形様式の建築物を含む。図1〜図3に例示されている例示的な建築物では、長手方向に湾曲した建築用パネルを使用して側面部及び屋根部を形成し、実質的に直線状の建築用パネル又は他の材料を使用して平らな端壁部を構築する。
【０００５】
当分野で公知であるように、所望の断面形状の建築用パネルは、特殊な構造の鋼ローラを有するパネル成形装置を用いて金属鋼板から成形することができる。金属平板をパネル成形装置に導入し、該金属平板が該パネル成形装置を通過するときにローラが該金属平板に接触して変形させ、これにより所望の断面形状を有する建築用パネルが出来上がる。
【０００６】
次いで、断面が整形された、得られた建築用パネルを、パネル曲げ装置を用いて長手方向（横断面に対して垂直な方向）に曲げる（アーチ形にする）ことができる。あるタイプの曲げ装置は、クリンプ加工用ブレードを有するローラを利用し、該ブレードが、建築用パネルが該曲げ装置を通過するときに該建築用パネルを凹ませて、適切な深さの横コルゲーション（又は断面コルゲーション）を該パネルに形成する。このタイプの例示的なクリンプ加工装置が、それぞれ引用により全開示内容が本明細書中に組み込まれている米国特許第3,902,288号、同第4,364,253号、及び同第6,722,087号、並びに米国特許出願公開第2003/0000156号に開示されている。
【０００７】
米国特許出願公開第2010/0146789号は、建築用パネルに横コルゲーションを形成することなく該パネルを長手方向に曲げる（アーチ形にする）ローラが特別に配置された構成の別のタイプの曲げ装置を開示している。米国特許出願公開第2010/0146789号の全開示内容は、引用により本明細書中に組み込まれるものとする。
【０００８】
次いで、断面が整形されて所望の程度に曲げられた建築用パネルを隣り合わせに取り付けて、図1〜図3に例示されているような自立建築物を構築することができる。
【０００９】
本発明者らは、パネル成形装置及びパネル曲げ装置の適切な動作パラメータ、例えば、建築用パネルを成形又は曲げることができる速度は、加工される鋼板の厚み及び環境条件、例えば、温度及び湿度によって異なり得ることを観測した。加えて、動力源は、典型的には、限定された出力及び最適な動作点を有する。本発明者らは、板金特性及び環境条件の変動にもかかわらず、パネルの製造を最適化し、かつパネル整形機、例えば、パネル成形装置及びパネル曲げ装置の動力源の過負荷及び停止を防止するように、特定の動作パラメータの適切な自動制御を備えたこのような装置を提供することが有利であろうことを確認した。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するためのシステムが開示される。該システムは、複数のローラを備える整形機であって、建築用パネルを所望の形状に整形するように構成され、該建築用パネルが板材から形成される、該整形機；該建築用パネルを該整形機に沿って長手方向に移動させる駆動システム；該駆動システムに動力を供給する動力源；該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該動力源にかかる負荷を検出する負荷センサ；及び該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該負荷センサからの信号に応答して該駆動システムを制御して該動力源にかかる負荷を制御する制御システムを備えている。
【００１１】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形する方法が開示される。この方法は、動力源を用いて駆動システムに動力を供給するステップ；該駆動システムを用いて建築用パネルを整形機の中を長手方向に移動させるステップであって、該整形機が複数のローラを備え、該建築用パネルが板材から形成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ；該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該動力源にかかる負荷を負荷センサを用いて検出するステップ；該建築用パネルが整形システムに沿って移動するときに、該負荷センサからの信号に応答して該駆動システムを制御して該動力源にかかる負荷を制御するステップを含む。
【００１２】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するためのシステムが開示される。このシステムは、該システムに動力を供給する動力手段；建築用パネルをシステムの中を長手方向に移動させる駆動手段；該建築用パネルを所望の形状を有するように整形する整形手段であって、該建築用パネルが板材から形成されている、該整形手段；該建築用パネルが該整形手段に沿って移動するときに、該動力手段にかかる負荷を検出する検出手段；及び該建築用パネルが該整形手段に沿って移動するときに、該検出手段からの信号に応答して該駆動手段を制御して、該動力手段にかかる負荷を制御する制御手段を備えている。
【００１３】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するシステムを制御する方法が開示される。この方法は、動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該建築用パネルが板材から形成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ；該負荷センサからの該信号を処理するステップ；及び該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該処理するステップに基づいて該駆動システムを制御して、該動力源にかかる負荷を制御するステップを含む。
【００１４】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するシステムが開示される。このシステムは、建築用パネルを所望の形状に整形する整形手段に沿って該パネルを移動させる駆動手段に動力を供給する動力手段にかかる負荷を示す信号を受け取る手段；該信号を処理する処理手段；及び該建築用パネルが該整形手段に沿って移動するときに、該処理に基づいて該駆動手段を制御して、該駆動手段にかかる負荷を制御する制御手段を備えている。
【００１５】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するシステムを制御する制御システムが開示される。この制御システムは、処理システム、及び該処理システムに接続されたメモリを備えている。この処理システムは、動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから第1の信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ；該負荷センサからの該第1の信号を処理するステップ；及び該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該処理するステップに基づいて該駆動システムを制御して、該動力源にかかる負荷を制御するステップを実行するように構成されている。
【００１６】
別の例によると、所望の形状の建築用パネルを整形するシステムを制御するためのプログラミング命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備える製品が開示される。このプログラミング命令が実行されると、処理システムが、動力源にかかる負荷を検出する負荷センサから第1の信号を受け取るステップであって、該動力源が、駆動システムに動力を供給するように構成され、該駆動システムが、建築用パネルを整形機に沿って長手方向に移動させるように構成され、該整形機が、該建築用パネルを所望の形状に整形するように構成されている、該ステップ；該負荷センサからの該第1の信号を処理するステップ；及び該建築用パネルが該整形機に沿って移動するときに、該処理するステップに基づいて該駆動システムを制御して、該動力源にかかる負荷を制御するステップを実行する。
【００１７】
本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面からより良く理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図1は、板材から形成された建築用パネルを用いて構築することができる例示的な二重半径（又は2つの半径）様式の建築物を例示している。
【００１９】
【図２】図2は、板材から形成された建築用パネルを用いて構築することができる例示的な切妻様式の建築物を例示している。
【００２０】
【図３】図3は、板材から形成された建築用パネルを用いて構築することができる例示的な円形又はアーチ形様式の建築物を例示している。
【００２１】
【図４】図4は、一例に従って所望の形状の建築用パネルを整形するための例示的なシステムを例示している。
【００２２】
【図５】図5は、建築用パネルがパネル整形機に沿って移動する線速度を検出するように配置された例示的な速度センサを例示している。
【００２３】
【図６】図6は、エンジンの負荷を回転速度の面から検出するための例示的な負荷センサとして回転速度計出力を有する交流発電機を例示している。
【００２４】
【図７】図7は、長手方向に直線状の建築用パネル（上）及び長手方向に曲げられた建築用パネル（下）を示している。
【００２５】
【図８】図8は、例示的な態様に従った、長手方向に直線状のパネルがパネル曲げ機の中に挿入されている図4の例示的なパネル曲げ機の上面図を例示している。
【００２６】
【図９】図9は、建築用パネルが挿入され、第1のパネル曲げアセンブリと第2のパネル曲げアセンブリとが相対的に回転した、図4の例示的なパネル曲げ機の別の上面図を例示している。
【００２７】
【図１０】図10は、建築用パネルが挿入され、第2のパネル曲げアセンブリと第3のパネル曲げアセンブリとが相対的に回転した、図4の例示的なパネル曲げ機の別の上面図を例示している。
【００２８】
【図１１】図11は、別の例に従った所望の形状の建築用パネルを形成するための別の例示的なシステムを例示している。
【００２９】
【図１２】図12は、横コルゲーションを建築用パネルに形成して該建築用パネルを長手方向に曲げるクリンプ加工用ブレードを有するコルゲーション形成ローラを利用する別の例示的なパネル曲げ装置を例示している。
【００３０】
【図１３Ａ−１３Ｄ】図13A〜図13Dは、図4及び図11に示されているようなシステムを用いて形成することができる例示的な建築用パネルの断面形状を例示している。
【００３１】
【図１４Ａ】図14Aは、例示的な態様に従った、パネル曲げシステムの他の要素に関連した例示的な制御システムを例示している。
【００３２】
【図１４Ｂ】図14Bは、例示的な従った、制御システムの例示的なオペレータ・インターフェイス・コンソールを例示している。
【００３３】
【図１５】図15は、一例に態様に従った、所望の形状のパネルを形成するための例示的な手法のフローチャートを例示している。
【００３４】
【図１６】図16は、一例に従った、所望の形状の建築用パネルを形成するためのシステムを制御する例示的な手法のフローチャートを例示している。
【００３５】
【図１７】図17は、別の例に従った、所望の形状のパネルを形成するための例示的な手法のフローチャートを例示している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（例示的な実施態様の詳細な説明）
図4は、一例に従った所望の形状の建築用パネルを製造するための例示的なシステム50を例示している。システム50は、支持構造体52を備え、該支持構造体52は、この例では、原動機、例えば、トラック又はトラクタの後に牽引することができる移動可能なトレーラの車台であるため、システム50を作業現場へ容易に輸送することができる。支持構造体52には、複数のパネル成形アセンブリ60a〜60hを備えるパネル成形装置60の形態である第1のパネル整形機が支持され、該複数のパネル成形アセンブリ60a〜60hは、この例では、その長さに沿って直線状であり、かつ所望の断面形状を有する建築用パネルを形成するように構成されている。システム50はまた、建築用パネルを長手方向に曲げるための複数の曲げアセンブリ102、104、及び106を備えるパネル曲げ装置100の形態である第2のパネル整形機も備えている。システム50はまた、複数の水平ジャッキ70及び複数の機器保管庫80も備えている。
【００３７】
支持構造体52には、板材（例えば、金属鋼板）のコイル56を保持するコイルホルダ54（又はコイル繰出装置）が支持され、この回転軸心Aは、鉛直方向「Z」に向いている。コイルホルダ54は、コイル56を、鉛直方向「Z」に対して平行に延在する回転軸心「A」を中心とする回転を可能にし、これにより板材をパネル成形装置60に送り込むことができる。この点に関して、例えば、引用により全開示内容が本明細書中に組み込まれている米国特許出願第12/659,887号に開示されている例示的なコイルホルダなどの任意の適切なコイルホルダを使用することができる。
【００３８】
また、動力源58、例えば、ディーゼルエンジン又は1つ以上の電気モータを備えた発電機が、様々な態様のシステム50、例えば、パネル成形装置60及びパネル曲げ装置100を駆動する駆動システムに動力を供給するために設けられている。動力源58は、システム50を運転するために十分な動力を発生するべきであり、適切な定格出力（例えば、馬力）の選択は、当業者の範囲内であり、目下の適用例によって左右される。例えば、1分当たり18.29 m（60フィート）のパネル最高速度で、厚みが0.89 mm〜2.03 mm（約0.035インチ〜0.080インチ）の構造用板材から所望の形状の30.48 cm〜60.96 cm（1〜2フィート）幅の建築用パネルを成形して曲げるためには、本発明者らは、1分当たり約2500回転（RPM）のガバナ制御速度で動作する75馬力のディーゼルエンジンで十分であり、該ディーゼルエンジンが、性能と燃費のバランスに優れていることを見出した。当業者であれば、目下の特定の要求によって、馬力と速度の多数の組み合わせを利用できることを理解されよう。駆動システムは、例えば、パネル成形装置60とパネル曲げ装置100を駆動するための油圧システム72並びに関連する油圧ポンプ及び油圧モータを備えることができる。これに関連して、パネル成形装置及び/又はパネル曲げ装置100は、建築用パネルを把持して該建築用パネルをシステム50の中を移動させるためのウレタン又は他の適切なポリマー接触面を有する駆動ローラを備えることができ、このような駆動ローラは、駆動システムの一部と見なすこともできる。該駆動システムはまた、油圧シリンダ、油圧モータ、油圧管及びホース、油圧油の圧力を測定するための圧力変換器、油圧油の流量を測定するための流量計、並びにパネル成形装置60のローラ及びパネル曲げ装置100のローラを駆動するためのシャフト、ギア、ベルト、プーリなどの任意の適切な組み合わせも備えることができる。あるいは、機械式変速機系駆動システムを、油圧駆動システムの代わりに使用することもできる。油圧駆動システム及び変速機系駆動システムの構成は、当業者には公知であり、任意の適切な駆動システムの構成を使用することができ、その選択は、当業者の範囲内である。
【００３９】
油圧系駆動システムの使用は、油圧モータ及び弁の便利な配置並びに油圧ホースの容易な経路決定により油圧を便利に使用して整形システム、例えば、システム50の様々な機器に動力を供給できるため、有利であろう。適切な油圧システムは、単一ポンプ構成又は多連ポンプ構成を使用することができ、各油圧ポンプは、関連する圧力変換器及び流量変換器を備えた圧力制御装置又は流量制御装置を有することができ、これらは当分野で公知である。これらのポンプは、当分野で公知である固定容量形ポンプ又は可変容量形ポンプとすることができる。
【００４０】
システム50はまた、該システム50の運転中に動力源58にかかる負荷を示す信号を生成するための負荷センサ30も備えている。図6に示されているように、例えば、負荷センサ30は、交流発電機30の形態をとることができ、該交流発電機30は、エンジンの出力シャフトの回転速度に関連した交流高低信号を供給する周波数-電圧信号調整装置を有することができる。交流発電機30からのパルスの周波数を監視することにより、動力源58（例えば、ディーゼルエンジン）の出力シャフトの回転速度の正確な指示が得られる。また、回転速度信号も、エンジン又はモータの任意の回転要素を監視する誘導センサ又は光学センサによって得ることもできる。本明細書でより詳細に説明されるように、負荷センサの目的は、整形機（例えば、パネル成形装置60又はパネル曲げ装置100）を用いた建築用パネルの整形作業中に動力源に過負荷がかかっているか否かの決定に役立つ信号を供給することである。動力源に過負荷がかかっている場合は、動力源は、停止又は故障する恐れがあり、これは望ましいことではない。従って、本明細書にさらに説明されるように、負荷センサ30からの信号を監視することができ、動力源58の負荷が過負荷になると、駆動システムを調整して動力源58の負荷を低減することができる。
【００４１】
動力源が、モータ、例えば、ディーゼルエンジンもしくは電気モータである、又はディーゼルエンジンもしくは電気モータを備える場合は、負荷センサは、モータシャフトの回転速度を示す（例えば、モータシャフトの回転速度に比例又は相関する）信号を生成するための任意の適切な回転速度計又は他の装置（例えば、適切な電子デコーダを備えた交流発電機、例えば、周波数-電圧信号調整装置）とすることができる。場合によっては、例えば、油圧が駆動システムに使用される場合及び油圧システムが固定容量形ポンプを利用する場合は、油圧油の流量を監視する流量計を、（回転速度計の代わりに、又は回転速度計に加えて）負荷センサとして使用することができる。なぜなら、このような場合、動力源に過負荷がかかると、油圧油の流量の低下が予想されるためである。あるいは、電子制御エンジンが使用される場合は、負荷信号（例えば、エンジンの回転速度又はエンジンの出力を示す電子信号）を、このような信号を生成するエンジンのエンジン制御装置（ECU）から直接得ることができる。動力源が電気モータである場合、負荷センサは、代替として、該モータへの入力電流を測定する電流計とすることができ、モータの負荷を、該入力電流を測定することによって監視することができる。これらのいずれの例においても、負荷センサは、負荷パラメータを示す信号を測定又は供給すると見なすことができ、該負荷パラメータは、動力源にかかる負荷を示すパラメータである。上記された例では、負荷パラメータは、例えば、モータシャフトの回転速度を示す信号、油圧油の流量を示す信号、又は電気モータへの入力電流を示す信号とすることができる。これらの例は、以下にさらに説明されるが、負荷センサ及び負荷パラメータが、これらの例に限定されるものではないことを理解されたい。
【００４２】
システム50はまた、建築用パネルが整形機、例えば、図4の例ではパネル成形装置60又はパネル曲げ装置100を通過するときに該建築用パネルの速度を測定するための、例えば、図5に例示されているような速度センサ20も備えている。図5の例では、速度センサ20は、側を通過する建築用パネルを押圧するようにばね荷重され、かつ該建築用パネルの線速度に従って回転する測定車輪23を備えている。速度センサ20はまた、建築用パネルの線速度、又はどんな場合にも該建築用パネルの線速度に相関し得る測定車輪の回転速度のいずれかを示す信号を供給するエンコーダ22も備えている。速度センサ20は、側を通過する建築用パネルに測定車輪23が接触するよう配置されるように、整形機の任意の適切な構成要素のフレーム、例えば、パネル成形装置50又はパネル曲げ装置100のフレームに取り付けブラケット24を用いて取り付けることができる。もちろん、速度センサ20は、図5に例示されている例に限定されるものではなく、建築用パネルが整形機の中を通過するときに該建築用パネルの線速度を示す信号（例えば、建築用パネルの線速度に相関し得る信号を含む）を供給する任意の適切な速度センサを使用することができる。本明細書にさらに説明されるように、速度センサ20の目的は、建築用パネルが成形されるときの線速度を制御できるように該パネルの線速度を示す信号を供給することである。所与の一連の条件において最大生産量を達成することが目標である場合、速度センサ20を省くことができ、整形機は、例えば、パネルがパネル整形機に沿って移動する速度を通常は監視することなく、動力源の最大能力、即ち、負荷センサ30により動力源58の負荷を監視することによって過負荷及び停止を回避する適切な制御下で単純に稼動することができる。
【００４３】
図4に戻って参照すると、制御システム62は、例えば、マイクロプロセッサを用いた制御装置64（例えば、処理システム及びメモリを備える任意の適切なコンピュータ、例えば、パーソナルコンピュータ-PCなど）、及びシステム50の動作を制御するためのマンマシンインターフェイス66、例えば、タッチセンサ式表示画面も備えている。特に、本明細書にさらに説明されるように、制御システム62は、負荷センサ30からの信号及び任意である速度センサ20からの信号に応答して駆動システムを制御して、駆動パラメータ（例えば、油圧駆動モータの速度を制御することができる油圧油の圧力又は流量）を制御して、建築用パネルが第1又は第2の整形機（例えば、パネル成形装置60又はパネル曲げ装置100）に沿って移動する速度を制御し、これによりシステム50が過負荷になる、又は停止するのを防止するように構成されている。
【００４４】
図4の例に示されているように、パネル曲げ装置100及びパネル成形装置60は、該パネル成形装置60によって成形される直線状の建築用パネル10が、パネル曲げ装置100に直接送り込まれて長手方向に曲げられ、建築用パネル10aが形成されるように構成することができる。切断装置（不図示）をパネル曲げ装置100の出口に配設して、建築用パネル10aを所望の長さで切断することができる。切断装置の構成及び制御は、当業者に公知である。パネル成形、パネル曲げ、及び切断の機能は全て、制御システム62で制御することができる。
【００４５】
図4に例示されているシステム50の基本動作は次の通りである。動力源58は、駆動システム、例えば、油圧システム72及び関連するシリンダ、ポンプ、モータ、シャフト、ギア、ベルト、プーリなどに動力を供給し、次いで、パネル成形装置60及びパネル曲げ装置100（例示的な整形機）の様々なローラを駆動する。板材、例えば、亜鉛めっき鋼板は、コイル56からパネル成形装置60に送り込まれ、該パネル成形装置60が、建築用パネルがその中を通るときに該建築用パネルを所望の断面形状に成形する。断面が整形された、得られた直線状の建築用パネルは、パネル曲げ装置100に送られ、これが、該パネルを長手方向に所望に曲げる。この工程は、制御システム62によって制御され、負荷センサからの信号に基づいて駆動システムを制御することによって動力源58の過負荷及び停止を防止するある制御要素を、本明細書にさらに説明する。人間オペレータは、長手方向に直線状のパネル、長手方向に湾曲したパネル、直線部及び湾曲部の両方を有するパネル、望ましい曲率、長い任意の直線部又は湾曲部を形成するか否かを制御システムによって選択することができる。
【００４６】
図7は、長手方向に直線状の建築用パネル10、及び長手方向に湾曲した建築用パネル10a、即ち、建築用パネル10が長手方向に曲げられた（アーチ形にされた）後の一例を示している。方向K、即ち、断面におけるパネルの一端からパネルの他端への方向もまた、パネルの長手方向Lと同様に示されている。図4に戻って参照すると、図7に示されているパネル10及び10aの方向Kは、図4に例示されている鉛直方向Zに沿った向きであることが分かる。従って、図4に示されている例示的な構成では、コイルホルダ54、パネル成形アセンブリ60a〜60h、並びに曲げアセンブリ102、104、及び106は全て、方向Zに沿って鉛直方向に向いているため、直線状建築用パネル10が最初にパネル成形装置60によって形成される時から、長手方向に湾曲した建築用パネル10aがパネル曲げ装置100を出る時までは、建築用パネル10及び10aの方向Kは、鉛直方向Zに一致している。このような構成は、直線状建築パネル10を、ある位置にあるパネル成形装置から取り出して、長手方向に曲げるために別の位置にあるパネル曲げ装置に運搬する必要がない場合は、「1段階」工程となる。
【００４７】
図4に例示されているパネル成形装置60及びパネル曲げ装置100は、米国特許出願公開第2010/0146789号に記載されている。しかしながら、パネル成形装置60及びパネル曲げ装置100に関する幾つかのさらなる詳細についてこれから簡単に説明する。
【００４８】
図4を参照すると、各パネル成形アセンブリ60a〜60hは、対応するフレームによって支持された複数の鋼ローラを備えており、一連のパネル成形アセンブリ60a〜60hのそれぞれのローラは、成形される長手方向に直線状の建築用パネルに徐々に追加の形状を付与するように構成されている。パネル成形アセンブリは従来、当分野で公知であり、ローラ及び成形アセンブリの特定の構成の選択は、当業者の範囲内であり、建築用パネルに望ましい断面形状に左右される。特に、例えば、パネル成形装置60は、所望の断面形状を有する長手方向に直線状の建築用パネル、例えば、図7に示されているパネル10などを形成するように構成されたローラを備えることができる。パネル成形装置60のパネル成形アセンブリ60a〜60hは、例えば、動力源58によって動力が供給される油圧モータによって駆動することができ、かつ制御システム62、例えば、プログラマブル理論制御装置によって、当業者に公知の手法及び設計を用いて制御することができる。建築用パネルの所望の断面形状を得るためにパネル成形アセンブリ60a〜60hのローラを設定及び駆動する手法は、当業者の範囲内である。
【００４９】
パネル曲げ装置100は、複数の曲げアセンブリ102、104、及び106を備え、各曲げアセンブリは、曲げられる建築用パネル10の断面形状に整合する位置及び向きにある複数の鋼ローラを備えている。図8〜図10は、曲げアセンブリ102、104、及び106の上面図であり、建築用パネル10を長手方向に曲げるための例示的な順番を示している。図8〜図10に示されているように、曲げアセンブリ102、104、及び106は、回転接続部174及びアクチュエータ282（例えば、油圧シリンダ又は機械式アクチュエータ）によって接続されている。
【００５０】
図8は、建築用パネルが曲げられる前のパネル曲げ装置100を示している。直線状建築用パネル10は、パネル曲げ機100の入口ガイド290に挿入される（又は図4に示されている隣接したパネル成形装置から直接受け取られる）。既に説明された駆動システムは、最初は建築用パネル10が長手方向に一切曲げられずに、該建築用パネル10が、3つ全ての曲げアセンブリ102、104、及び106の中を通って所定の位置に移動する。建築用パネル10が曲げアセンブリ102、104、及び106の中に挿入されると、制御システム62が、該建築用パネル10の長手方向の移動を自動的に開始し、そして曲げ工程を開始することができる。
【００５１】
図9に示されているように、建築用パネル10が長手方向に移動している間に、制御システム62が、アクチュエータ282を作動させて、曲げアセンブリ104を曲げアセンブリ102に対して角θ1回転させる。曲げアセンブリ102は、所定の位置に固定されている。曲げアセンブリ106は、曲げアセンブリ104と共に回転する。センサ、例えば、回転及び/又は移動を測定するための任意の適切な光学又は電子位置変換器を使用して、各曲げアセンブリの互いに対する位置を正確に測定することができる。このようなセンサは、例えば、回転接続部174に配設することができる。図9に示されているように、建築用パネル10の部分296は、ここで、曲げアセンブリ102及び104の複数のローラによって該建築用パネル10に加えられるトルクの影響を受けて曲がり始めている。横方向のコルゲーションが必要なく、かつ座屈が起きることなく、建築用パネル10がパネル曲げ装置100の中を移動するときに長手方向に曲げられる。
【００５２】
次いで、図10に示されているように、建築用パネル10が長手方向に移動している間に、最初に曲げられた部分296が曲げアセンブリ106に達すると、制御システム62が、別のアクチュエータ282を作動させて、曲げアセンブリ106を曲げアセンブリ104に対して角θ1よりも大きい角θ2回転させる。建築用パネルの領域298は、曲げアセンブリ106及び104の複数のローラによって該建築用パネルに加えられるトルクの影響を受けてさらに曲げられる。θ1及びθ2のおよその角度範囲は、例えば、0°〜30°とすることができる。限定目的ではない例によると、厚みが1.52 mm（0.060インチ）の金属鋼板から形成された60.96 cm（24インチ）幅のパネルでは、θ1は、0°〜15°の範囲とすることができ、θ2は、0°〜30°の範囲とすることができる。
【００５３】
所望に応じて、上記された長手方向に曲げる工程をこの要領で続けて湾曲した建築用パネル10を形成する。当業者に公知である適切な切断装置（不図示）を曲げアセンブリ106の出力の近傍に配設して、所与の建築プロジェクトに望ましい長さで建築用パネル10を切断することができ、切断装置を、同様に制御システム62によって制御することができる。センサ172（例えば、既に説明された速度センサ20のような）を使用して建築用パネルの線速度及び線形移動の両方を測定することができ、これらの測定値を制御システム62に送って、該制御システム62が、曲げ工程及び切断工程を制御して所望の長さ及び曲率を達成することができる。
【００５４】
図10に示されているように、曲げアセンブリ328から出てくる建築用パネルの部分238は、長手方向に直線状である。なぜなら、図8に示されているように、曲げ工程を開始するために最初にパネル曲げ装置100に挿入しなければならない建築用パネル10の最小長さが存在するからである。湾曲部に連続的につながっているこのような直線状部は、例えば、図1及び図2に示されているような切妻様式の建築物及び二重半径（又は2つの半径）様式の建築物の直線状壁部を形成するのに有利な場合がある。全体が湾曲した建築用パネルを使用して、例えば、図3に示されているようなアーチ形様式の建築物の湾曲部を形成することができる。
【００５５】
図11は、別の例に従った所望の形状の建築用パネルを形成するための別の例示的なシステム150を例示している。図11に示されているシステム150は、特に、パネル成形装置160、パネル曲げ装置170、動力源158（例えば、ディーゼルエンジン、又は1つ以上の電気モータを備えた発電機）、該パネル成形装置160及び該パネル曲げ装置170を駆動して、該パネル成形装置160及び該パネル曲げ装置170の中をパネルを移動させるための、例えば、油圧システム168を含む駆動システム、制御システム162、例えば、マイクロプロセッサを用いた制御装置（例えば、処理システム及びメモリを搭載するパーソナルコンピュータ）、並びに板材156、例えば、亜鉛めっき鋼板のコイルを保持するコイルホルダ154を備えている。システムはまた、図4の例に関連付けて既に上記されたような、動力源158の負荷を検出するための負荷センサ、及び建築用パネルの線速度を検出するための速度センサも備えている。
【００５６】
パネル成形装置160は、一連のパネル成形アセンブリ60a〜60hを備えるように、例えば、図4に例示されているパネル成形装置60のように構成することができる。パネル成形アセンブリの任意の他の適切な構成も使用することができ、その選択は、建築用パネルの所望の断面形状に基づき、当業者の範囲内である。
【００５７】
図11の例では、パネル曲げ装置は、従来、クリンプ加工用ブレードを備えたローラを利用して適切な深さの横コルゲーションを建築用パネルに形成し、該建築用パネルに長手方向の湾曲（アーチ）を形成するタイプとすることができ、例えば、米国特許第3,902,288号、同第4,364,253号、及び同第6,722,087号、並びに米国特許出願公開第2003/0000156号に開示されている。例えば、図12は、米国特許第3,902,288号に開示されているタイプのコルゲーション形成（クリンプ形成）ローラの概略構造を示している。図12は、建築用パネルの一側部分をクリンプ加工するための一対のコルゲーション形成ローラ61及び62、並びに該パネルの他側部分をクリンプ加工するための一対のコルゲーション形成ローラ63及び64を備えた曲げ装置200を示し、該コルゲーションローラはそれぞれ、対応するシャフトに支持されている。曲げ装置200は、パネルの中心部にコルゲーションを形成するための一対のコルゲーション形成ローラ68及び69も備えている。ローラ68は、シャフト98によって支持され、ローラ69は、別のシャフト99によって支持されている。ローラ68は、径方向に延在する、周方向に離隔した複数のブレード71を備え、その各々は、凸状の外形を有し、ローラ69は、径方向に延在する、周方向に離隔した複数のブレード72を備え、その各々は、相補的な凹状の外形を有する。ローラ68及び69が回転する運転中に、ローラ68の凸状ブレードが、ローラ69の2つの隣接する凹状ブレード間に進入し、パネルの中心が該ローラ間を通過するときにコルゲーションを形成する。同様に、側面ローラ61及び62並びに側面ローラ63及び64のそれぞれのブレードが、建築用パネルの側面部に適切なコルゲーションを形成する。様々なコルゲーションをパネルに形成することにより、曲げ装置200は、該パネルに長手方向の湾曲を形成する。
【００５８】
図11の例では、パネル成形装置160及びコイルホルダ154は、図4に例示されている向きと比較して水平に向いているが、該パネル成形装置160及び該コイルホルダ154は、所望に応じて、図4に示されているように垂直方向に向けることもできる。コイルホルダ154及びパネル成形装置160は、この例では共通の支持構造（例えば、移動可能なトレーラの車台）上に互いに近接して配設され、コイル156からの板材を、該パネル成形装置160に直接送り込むことができる。パネル曲げ装置170は、パネル成形装置160に近接して位置しているが、パネル成形装置160の出力が、パネル曲げ装置170の入力に整合していない。むしろ、このような構成では「2段階」工程が用いられ、第1の段階で、長手方向の直線状の建築用パネル10を形成して、パネル成形装置160から取り出すことができ、次いで、第2の段階で、直線状建築用パネル10の向きを変えて、垂直方向に向いたパネル曲げ装置170に送り込むことができる。切断装置164を、パネル成形装置160の出口に配設することができる。
【００５９】
パネル整形機、例えば、図4及び図11に例示されているようなパネル成形装置及びパネル曲げ装置を使用して、板材、例えば、厚みが0.89 mm〜2.03 mm（約0.035インチ〜0.080インチ）の範囲の構造用金属鋼板からパネルを形成することができる。このような建築用パネルは、他の板材、例えば、他のタイプの鋼、ガルバリウム、ジンカリウム、アルミニウム、又は建築に適した他の建築用板材からも形成することができる。図13A〜図13Dは、図4及び図11に例示されているような装置を用いて成形する、及び/又は曲げることができる建築用パネルのいくつかの例示的な断面形状を例示している。このような建築用パネルの厚みは、一般的に、0.89 mm〜2.03 mm（約0.035インチ〜0.080インチ）の範囲の厚み（±10％）とすることができ、使用される板材のタイプによって異なる。もちろん、建築用パネルは、板材が目下のプロジェクトに適した強度、靭性、加工性などの工学的性質を有するのであれば、他の厚み及び他の建築用板材を用いて形成することもできる。
【００６０】
図13Aを参照すると、例示的な建築用パネル210は、断面において、中心湾曲部230、該中心湾曲部230から延びた側面湾曲部236及び238、並びに該側面部236及び238からそれぞれ延びた一対の連結部232及び234を備えている。中心湾曲部230の全体の外形が、曲線状の一点鎖線Cによって例示されている。連結部232は、フック部232aを備えることができ、連結部234は、折り返し部234aを備えることができ、該フック部232aと該折り返し部234aは、建築用パネルを隣接した建築用パネルに接合するために相補的な形状である。例示的な建築用パネル210はまた、複数のセグメント212、214、216、218、220、222、224、226、及び228も備えている。これらのセグメントは、建築用パネル210の長さに沿って長手方向Lに延在する。これらのセグメントはまた、長手方向の変形部、長手方向のリブ、補強リブ、及び補強ノッチなどと呼んでも良く、建築用パネル210に荷重がかかったときに座屈及び撓みに対して強くする役割を果たす。この例では、セグメント222、224、226、及び228は、断面において外側に延在し、セグメント212、214、216、218、及び220は、断面において内側に延在している。本明細書で使用される「内側」は、建築用パネルの断面の幾何学的中心に近い方を指し、「外側」は、建築用パネルの断面の幾何学的中心から遠い方を指す。図13Aに示されているように、隣接するセグメントは、互いに反対方向に延在している。例えば、セグメント212は、内側に延在し、隣接するセグメント222は、外側に延在している。所与のセグメントの隣接するセグメントに対する断面における深さを深さdとする。建築用パネルのセグメントの深さは、全て同じにしても良いし、又はセグメントの深さは、互いに異なるようにしても良い。米国特許出願公開第2010/0146789号に開示されているように、このタイプのパネルは、長手方向の湾曲に適応するように横コルゲーションを用いずに、長手方向に曲げても良い。
【００６１】
図13Bは、別の例示的な建築用パネルの断面図である。この例示的な建築用パネル238は、中心部240、並びに該中心部240の両端部から延びた2つの傾斜した側壁部244及び245を備えている。中心部240は、直線状であり、該中心部の強度を高めるために、1つ以上の長手方向のリブ243を備えても良い。中心部が、ノッチ付き補強材又は長手方向のリブを備えるとすると、該中心部230は、2つの部分中心部241及び242に分けることができる。建築用パネル238は、傾斜側壁部244及び245のそれぞれから延びた2つのウイング部246及び247をさらに備えている。2つのウイング部246及び247は、直線状中心部240に対して実質的に平行であり、ノッチ補強部250及び251を備えることができる。フック部248が、一方のウイング部246から延び、相補的な折り返し部249が、他方のウイング部247から延びており、これらのウイング部が、複数のパネルを隣り合わせに接合するための機構を構成している。中心部240並びに側面部244及び245は、パネルを長手方向に曲げやすくするために横コルゲーションを備えることができる。
【００６２】
図13Cは、本明細書で説明されるある例示的な実施態様と共に使用することができる別の例示的な建築用パネルの断面図である。例示的な建築用パネル255は、中心湾曲部256を備え、該中心湾曲部256の両端部から、外側に広がっている一対の傾斜側壁部257及び258が延びている。パネル255は、傾斜側壁部257及び258からそれぞれ延びた2つのウイング部259及び260も備えている。補強ノッチ261及び262をウイング部269及び260に設けて、これらの部分の剛性を高めることができる。折り返し部254が、一方のウイング部260の端部に設けられ、該折り返し部254を受容できる相補的なフック部253が、他方のウイング部259の端部に設けられている。中心部256並びに側面部257及び258は、パネルを長手方向に曲げやすくする横コルゲーションを備えることができる。
【００６３】
図13Dは、本明細書で説明されるある実施態様と共に使用することができる別の例示的な建築用パネルの断面図である。例示的な建築用パネル263は、断面において、凸状底部264、該凸状底部264に対して横断方向に該底部264の両縁から上方に突き出ている、一対の離隔した直立側面部265及び266、該側面部265の上縁から内側に突き出ている上フランジ部267、並びに該側面部266の上縁から外側に突き出ている相補的な上フランジ部268を備えている。フランジ部267は、側面部265に向かって曲げられて折り返し曲げ部又は折り畳み部を形成し、厚みが2倍になった終端部627aを有する。相補的なフランジ部268は、下方に曲げられて直線状の下方に向いた終端部268aを形成し、これにより、隣接するパネルのフランジ部267を受容して連結するように構成された底部開口を備えた概ね逆U字型の連結溝が画定されている。底部264並びに側面部265及び266は、パネルを長手方向に曲げやすくする横コルゲーションを備えることができる。
【００６４】
当業者であれば、例えば、上記されているように、所望の断面形状のパネルに板材（例えば、金属板）を成形する、及び/又はこのようなパネルを曲げるには、加工される板材に対してかなりの曲げる力を加える必要があり得ることを理解されよう。このような曲げる力が加えられると、パネル成形装置及び/又はパネル曲げ装置の駆動システム（例えば、油圧）及び動力源（例えば、ディーゼルエンジン）に負荷がかかる。厚めの鋼のパネルを加工する場合又はパネルを大きい曲率で曲げる場合、このようなパネル成形装置及びパネル曲げ装置の駆動システム及び動力源に比較的大きい負荷がかかる。単純に述べると、厚めの鋼を加工する場合又はパネルをより大きく曲げる場合は、これらの装置は頑張らなければならない。加えて、本発明者らは、駆動システム（例えば、油圧）及び動力システム（例えば、ディーゼルエンジン）は、極端な環境条件下、例えば、極端に高温多湿の天候では、低い効率で運転する、又は故障しやすくなり得る。本発明者らは、結果として、整形（例えば、断面を成形する又は長手方向に曲げる）のためにパネルを処理できる最大速度は、板材（例えば、金属鋼板）の厚みだけではなく、目下の環境条件によっても異なることがあり、これらの両方は、所与のプロジェクトの期間、例えば、毎日又は毎時間変化し得ることに気付いた。鋼の厚み及び/又は環境条件の変化に対応する試みでは、パネル整形装置又はパネル曲げ装置の様々なパラメータを手動で再調整する（例えば、パネルの整形に最適な速度にセットするために油圧の圧力及び/又は流量を手動で再調整する）ことができるが、本発明者らは、このような手動で再調整を行うことが、面倒で効率が悪く、正確に行われないと、機器の破壊や故障が起こり得ることに気付いた。
【００６５】
従って、板材から形成されたパネルの整形（例えば、平板材を所望の断面形状のパネルに成形すること、及び/又はこのような成形されたパネルの所望のアーチ形に曲げること）を適応制御するための例示的な手法をこれから説明する。これらの手法では、センサ、変換器又はアクチュエータ、及びコンピュータ理論を使用して、板材を整形する機械の成形速度を制御する。この適応制御により、オペレータが、主な所望のパラメータ、例えば、パネルの長さ又は曲率半径などを設定することができ、整形機が、動力源に過負荷をかけることなく、最速の生産を可能にする最も経済的かつ高出力の設定に自己調整することができる。この適応制御の利点は、気候及び材料厚の変化を自動的に補正して最適な加工速度を維持できることである。例えば、比較的厚い鋼板を加工するために、駆動力を大きくし、パネル速度を低下させる必要がある。また、周囲温度が著しく上昇すると、動力源が作り出す動力が低下することがあり；油圧油の粘度が低下することになり；従ってパネル速度を低下させる必要がある。本明細書で説明される例示的な手法及びシステムは、自立建築物の体力壁部又は屋根部として機能し得るタイプの構造物建築用パネルを整形する又は曲げるためだけに適用されるではなく、他の適用例にも使用される板材、例えば、金属板の整形（成形する及び/又は曲げる）にも広く適用されることを理解されたい。
【００６６】
本開示に従ったパネル整形作業の適応制御は、例えば、図4の例に示されている制御システム62にも相当し得る、図14Aに示されている例示的な制御システム600などの制御システムを用いて実行することができる。例示的な実施態様では、制御システムは、速度センサ及び負荷センサを用いて、これらのセンサからの信号に基づいてパネル速度及び動力源にかかる負荷を連続的に監視して、最大速度又は目標速度を達成しようとしつつ、該動力源が運転するべき所望の負荷を超えないように駆動システムを制御するように構成された閉ループフィードバック制御を利用する。制御システム600は、任意の適切な処理システム、例えば、1つ以上のマイクロプロセッサを用いた中央処理装置、例えば、メモリ604に接続された（CPU）602を用いて実行することができる。処理システム、例えば、CPU 602は、任意の適切なプログラミング言語、例えば、C、C++、JAVA、及びPerlなどを用いて適切にプログラミングして、センサ信号を受け取って本明細書で説明される手法を実行するための制御信号を生成するようにすることができる。処理システム及びその機能は、ハードウエア、ソフトウエア、及びファームウエアの任意の適切な組み合わせを用いて実施することができ、この選択は、当業者の範囲内である。
【００６７】
加えて、本明細書で説明される方法を処理システムに実行させるように構成されたプログラミング命令は、任意の適切な非一時的コンピュータ可読記憶媒体に保存又は格納することができる。非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、このような命令を保存するための任意の適切な非一時的物理的記憶媒体とすることができ、例えば、限定されるものではないが、ハードディスク、フロッピーディスク、コンパクトディスク（CD）、デジタル多用途ディスク（DVD）、磁気テープ、他の磁気又は光学記憶媒体、ランダムアクセスメモリ（RAM）、読み出し専用メモリ（ROM）、フラッシュメモリなどが挙げられる。
【００６８】
再び図14Aを参照すると、使用者は、本明細書ではまとめてマン・マシン・インターフェイス又はオペレータ制御コンソール603と呼ばれることがある入出力（I/O）装置を介して制御システム600とやりとりすることができる。このようなI/O装置として、例えば、タッチ式画面表示インターフェイス605、キーボード606、及びマウス608を挙げることができる。CPU 602は、CPU電源610にも接続されている。
【００６９】
CPU 602は、バス、例えば、シリアル・ペリフェラル・インターフェイス（SPI）を介してインターフェイスボード616に接続されている。インターフェイスボード616は、周辺インターフェイス構成要素、例えば、パネル曲げシステムの様々な他の要素に出力を送り、かつ該要素から入力を受け取るアナログ/デジタル変換器及びデジタル/アナログ変換器を備えている。インターフェイスボード616は、例えば、CPU 602によって駆動される単純なI/O制御装置、又はCPU及びメモリを搭載したCPU 602と通信するスタンドアロン型マイクロコントローラとすることができる。インターフェイスボード616は、例えば、図14Bに関連付けて以下に説明される機械制御インターフェイス612と通信して様々な入力を受け取る。加えて、インターフェイスボード616は、図4の動力源58又は図11の動力源158（例えば、ディーゼルエンジン）を制御するエンジン制御インターフェイス614と通信する。インターフェイスボード616は、様々な出力装置を駆動し、センサ及び装置から入力信号を受け取る。インターフェイスボード616は、パネル整形装置620の様々な要素を制御する（例えば、パネル成形装置のローラを所望の配置に位置合わせする、及び/又はこのようなローラを駆動する、或いはパネル曲げ装置のローラの配置を所望の配置に合わせする、及び/又はこのようなローラを駆動する）ために、磁弁を駆動し、これによりアクチュエータ（例えば、油圧アクチュエータ、回転アクチュエータ、又は他の作動機構）を作動させ、パネル切断装置624を制御し、かつパネル駆動モータ632を制御する（例えば、油圧モータに対する油圧油の流量を制御することによって）。インターフェイスボードは、油圧油の体積流量又は圧力622を制御することによって動力源の負荷を調整するために駆動システムを制御することもできる。
【００７０】
様々なセンサを使用して、処理システム、例えば、CPU 602によって処理されるように所望の信号をインターフェイスボード616にフィードバックすることができる。パネル速度/測定エンコーダ634は、パネルの速度及び加工された該パネルの長さを示す信号を生成することができる（又はパネル速度及び加工されたパネルの長さを別個のセンサで監視することができる）。負荷センサ638（例えば、モータシャフトの回転速度を示す信号を供給するための周波数-電圧信号調整装置を備えた回転速度計又は交流発電機、油圧油の流量を測定するための流量センサ、或いは電気モータへの入力電流を測定するための電流計）は、運転中及びパネルの加工中の動力源（58/158）にかかる負荷を示す信号を生成することができる。例えば、加工されたパネルを整形装置から安全かつ容易に取り出すことができるように該パネルの端部が該装置の出力に近づいたときに、整形作業中のパネルの速度を下げることが有用であり得る。パネルの端部の位置を、既に加工されたパネルの長さを監視する適切なエンコーダ、又は適切なパネル端部センサ（例えば、車輪がパネルから降りたときに状態を切替える回転車輪スイッチ）を用いて監視することができる。油圧油の圧力センサ628を、油圧油の圧力を示す信号を生成するために使用することができる。油圧の監視は、油圧を安全の範囲内に維持できるため安全の点から望ましいであろう。例えば、圧力センサ628は、指定された限度又は閾値を超える圧力を検出すると、警告表示又はアラームを、インターフェイス605を介してオペレータに提示することができ、そして油圧システム全体の圧力を、例えば、シャットダウン手順に関連して、主圧力弁を制御することによって自動的に低下させることができる。油圧油流量センサ630は、油圧油の流量を示す信号を生成することができる。既に述べられたように、油圧油の流量は、場合によっては、本開示に従った動力源にかかる負荷を示す負荷パラメータとして使用することもできる。1つ以上の装置位置センサ636を使用して、様々な整形アセンブリ、例えば、図4に例示されている曲げアセンブリ102、104、及び106などの位置及び/又は向きを示す信号を生成することができる。機械のオペレータが、パネル整形工程の現在の状態の評価を続けるために、これらの様々な信号の値をオペレータ制御コンソール603に表示することができる。
【００７１】
図14Bは、例示的な態様に従った機械制御インターフェイス612及びエンジン制御インターフェイス614を含む制御システム600の例示的なオペレータ・インターフェイス・コンソール603を例示している。タッチスクリーン605は、データを入力するためのポップアップ数値キーパッド、並びに様々な機能、例えば、所望の建築用パネルの長さを入力する「パネル長さ」、建築用パネルの所望の曲率半径を入力する「パネル半径」、低速設定又は高速設定から選択する「パネル速度」、及び加工される板材の厚みを入力する「厚み」などを指定するためのポップアップ選択キー、例えば、様々なソフト・プッシュ・ボタンを備えることができる。例示的なエンジン制御インターフェイス614は、動力源58（又は158）を動作可能又は停止するための電子機器に電力を供給するためのイグニッションスイッチ614A、動力源58を始動させるための運転スイッチ614B、動力源58を低速での運転（例えば、アイドル）又は高速での運転（例えば、作業）のいずれかに設定するためのエンジン速度制御スイッチ614C、及び該イグニッションスイッチ614Aが入れられたときに点灯する表示ライト614Dを備えることができる。機械制御インターフェイス612は、パネル整形工程を開始するための始動スイッチ612A、パネル整形工程を停止するための停止スイッチ612B、曲げ工程（整形が長手方向に曲げる工程を含む場合）を開始するための曲げスイッチ612C、様々な自動工程を再開するためのリセットスイッチ612D、パネル整形機においてパネルを前又は後に微動させるためのジョグスイッチ612E、及び所望に応じてパネルを手動で切断するための切断スイッチ612Fを備えることができる。機械制御インターフェイスは、コイルホルダ（又はコイル巻き戻し装置）54を制御するための制御スイッチも備えることができ、該制御スイッチは、例えば、コイルホルダ54の向きを輸送のための「巻き付けられた」又は「収納された」（非使用）位置から「通常」（使用）位置に切替えるためのスイッチ612G、及びコイルホルダ54上の板材のコイル56を固定するため、又は該コイル56を該コイルホルダ54から排出するために該板材のコイル56の中空コア内に適合する拡張可能なマンドレルを拡張させる、又は収縮させるためのスイッチ612Hを含む。コンソール603は、緊急時にパネル整形工程を迅速に停止させて、動力源58（又は158）を運転停止するための緊急停止スイッチ613、及び動力源58の運転を継続しながら駆動システムを停止させるための駆動システム停止スイッチ615（例えば、油圧駆動システムが使用されている場合は主油圧停止スイッチ）も備えることができる。
【００７２】
図15は、一例に従った所望の形状のパネルを形成するための例示的な手法700のフローチャートを例示している。手法700は、所与の建築用パネルの例示的な工程を例示し、この例に従って整形される各パネルに対して実行することができる。手法700は、図4及び図14Aに示されている例示的なシステム50に関連付けて説明するが、該手法700は、図11の例にも適用可能であり、一般的に、板材を整形するための他の整形システムにも適用可能である。この方法は、ステップ702で始まり、ステップ704で、動力源、例えば、図4に関連付けて既に説明された動力源58によって駆動システム（例えば、油圧ポンプ、油圧モータなどを含む油圧駆動システム）に動力が供給される。動力源は、ガバナ、例えば、当業者に従来公知である制御下で、例えば、ディーゼルエンジンの所望の回転速度、例えば、毎分2500回転（RPM）で名目上運転するように最初に調整される。ステップ704で、駆動システム（例えば、パネルを把持するウレタン被覆駆動ローラを含む）が作動して、パネル整形機、例えば、図4に関連付けて既に説明されたようなパネル整形装置60又はパネル曲げ装置100に沿ってパネルを移動させる。これに関連して、駆動システムは、パネルを整形機（例えば、60又は100）に挿入する前に作動して、目標のパネル速度に名目上一致する速度でパネル駆動モータ632を運転させることもできるし、又は駆動システムは、パネル（又はコイルからの板材）が整形機に挿入された後に作動して、最初は目標のパネル速度よりも低い速度でパネル駆動モータ632を運転させ、次いで該目標のパネル速度に達するように該パネル駆動モータ632の速度を徐々に上げることもできる。
【００７３】
ステップ708で、パネルが整形機（例えば、60及び/又は100）に沿って移動するとき、即ち、パネルが整形作業中に加工されるときに、負荷センサ638を用いて動力源58にかかる負荷を検出する。負荷センサ638は、単位時間当たりの回転数（例えば、毎分回転数-RPM）でエンジン速度を示す信号を生成するための周波数-電圧信号調整装置を備えた速度回転数又は交流発電機とすることができる。あるいは、一部の例では、負荷センサは、電気モータへの入力電流を監視する電流計とすることができる（電気モータと発電機が動力源58を構成する場合）、又は負荷センサは、図4、図6、及び図14Aの例に関連付けて本明細書で既に説明されたような油圧油の流量センサ630とすることができる。一部の例では、たとえ流量センサが負荷センサとして使用されていなくても、油圧油の流量を監視してオペレータにより完全なシステムの情報を提供するのが望ましいため、流量センサ630及び負荷センサ638の両方が、図14Aに例示されている。本発明者らは、周波数-電圧信号調整装置（又は他の回転型センサ）を備えた速度回転数又は交流発電機を、モータシャフトの回転速度を検出するための負荷センサとして使用することが有利であることを見出した。
【００７４】
任意に、ステップ710で、パネルが整形機に沿って移動する速度を、速度センサ、例えば、図4及び図5の例に関連付けて既に説明された速度センサ20を用いて検出することができる。速度センサは、パネルが加工されるときに該パネルが整形機に沿って移動する線速度を示す信号を生成することができる。これに関連して、パネル速度の検出が、実際の速度値を単位時間当たりの長さ単位で生成しなければならないことを必ずしも意味するものではないこと理解されたい。むしろ、パネル速度を検出するためには、任意の適切な校正又は相関によって、例えば、速度に比例又は相関する速度を示す速度センサを用いて信号、例えば、電圧信号を生成すれば十分である。
【００７５】
ステップ712で、パネルの加工中に該パネルが整形機に沿って移動するときに、駆動システムを負荷センサ及び任意の速度センサからの信号に応答して制御して、動力源58の負荷を制御する（例えば、パネルの速度を低下させることによって動力源の負荷を低減する）。例えば、駆動システムは、これに関連して、処理システム、例えば、図14Aに例示された制御システム600に関連付けて既に説明されたCPU 602を用いて制御することができる。以下にさらに説明されるように、このような制御は、必要に応じて駆動パラメータを調整して動力源58の負荷を制御することによって行うことができる。当然、駆動パラメータは、動力の動力源58から駆動システムへの伝達に影響を与える該駆動システムの要素に関連したパラメータである。以下にさらに説明されるように、例示的な駆動パラメータは、油圧油の圧力（例えば、可変油圧を利用する駆動システムの場合）、油圧の流量（例えば、定圧油圧を利用する駆動システムの場合）、又はギア比（例えば、異なるギア比を有する機械式変速機、例えば、複数のギアを使用する駆動システムの場合）を含み得る。もちろん、駆動パラメータは、これらの例に限定されるものではない。
【００７６】
ステップ712に述べられている駆動システムの制御は、目下のシステムの構成によって様々な方法で行うことができる。様々な例では、CPU 602は、動力源58の負荷が目標（所望）のレベルを超えた場合に、駆動システムを制御して動力源に対する負荷を低減して、該動力源58が過負荷になる又は停止するのを防止することができる。一例では、動力源58を、ディーゼルエンジン（又は発電機によって動力が供給される電気モータ）とすることができ、負荷センサを、周波数-電圧信号調整装置を備えた回転速度計又は交流発電機とすることができる（この場合、負荷パラメータは、モータシャフトの回転速度とすることができる）、駆動システムが、油圧モータ632を駆動する可変油圧を有することができ、駆動パラメータを、油圧油の圧力とすることができる。CPU 602は、モータシャフトの回転速度を監視することによって動力源58の負荷を監視しながら、油圧パネル駆動モータ632の油圧油の圧力を最初に上昇させてパネル速度を徐々に上げることができる。パネル速度は、目標のパネル速度に達するまで、又は動力源の所望の負荷が達成されるまで、即ち負荷パラメータが目標値に達するまで油圧油の圧力を上昇させることによって上げることができる。例えば、油圧油の圧力は、モータシャフトの回転速度（負荷パラメータ）が、無負荷値（例えば、2500 RPM-パネルが加工されていないとき）から所定量、低下する（例えば、200 RPM低下して2300 RPMになる）まで上昇させることができる。この例では、負荷パラメータの目標値は、2500 RPM-200 RPM=2300 RPMであろう。負荷パラメータの目標値が達成されたら（例えば、回転速度が無負荷値から所定程度、例えば、200 RPM低下したら）、油圧油の圧力は、それ以上は上昇させない。この時点で、処理システム（例えば、CPU 602）は、システム50を制御して負荷パラメータの値をその目標値、例えば、2300 RPM又はそれよりも僅かに高い値に維持することができる。運転中に動力源に過負荷がかかり、例えば、エンジン速度が目標値（例えば、この例では2300 RPM）よりも低下した場合は、該動力源の負荷が目標値よりも低下するまで（例えば、エンジンの回転速度が2300 RPMよりも高くなるまで）、駆動パラメータを、適切な量さらに変更することができる（例えば、所定のステップサイズに従って）、例えば、油圧油の圧力をステップ量低下させることができる（遅いパネル速度に相当する）。例えば、油圧油の圧力を、試行錯誤から分かっている増分（ステップ量）変更して、典型的な状況下でエンジンのRPMを5 RPM、10 RPM、15 RPM、20 RPM、又は30 RPM増加させることができる。この方式では、処理システム（例えば、CPU 602）は、動力源の負荷が所望のレベルを超えると、駆動システムを制御して該動力源58の負荷を低減する。あるいは、処理システム（例えば、CPU 602）は、負荷パラメータを許容値のある目標範囲内、例えば、目標値の指定範囲内、例えば、±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPMなどに維持するように構成することができ、モータシャフトの回転速度が負荷パラメータとして使用される。
【００７７】
加えて、例えば、処理システムは、所望に応じて、目標パネル速度を含む範囲内にパネル速度を維持するように構成することができる。例えば、この範囲の下限は、目標速度の所定のパーセンテージ（例えば、85％、90％、95％など）にすることができ、この範囲の上限は、目標速度自体とすることができる。あるいは、この範囲は、目標速度を中心とした範囲とすることができ、目標速度の一定のパーセンテージ（例えば、5％、10％など）である幅又は他の所定幅の値を有する。処理システムは、動力源に過負荷がかからないように上記説明された負荷検出に基づいて適切な制御を受けるこの範囲にパネル速度を維持することができる。例えば、目標速度が12.19 m（40フィート）/分である場合、処理システムは、パネル速度が10.97 m（36フィート）/分（目標の90％）から12.19 m（40フィート）/分（目標の100％）の範囲である限り、速度の監視に基づいてパネル速度を調整しないように構成することができる。この例では、パネル速度が10.97 m（36フィート）/分に低下すると、処理システムが、動力源に過負荷がかからない範囲で（負荷センサによって検出され、上記説明されたような処理システムによって制御される）、駆動システムを調整してパネル速度を目標値に戻すことができる。検出されたパネル速度が指定の範囲内のパネル速度である場合に許容可能として検出されたパネル速度を取り扱うこのような手法は、パネル速度を制御するために制御システムが行う必要があり得る補正数を低減する効果があり、この手法は、本明細書で説明された全ての開示に適用可能である。
【００７８】
以下にさらに説明されるように、負荷パラメータの無負荷値を、所与の日にシステム50を用いて所与の生産工程の開始時の基準運転中に決定することができる。あるいは、負荷パラメータの無負荷値は、経験と試行錯誤によってシステムの設計及び/又は製造過程中に当業者が決定することができる。所望の負荷変動の所定量は、例えば、所望のレベルの出力を維持するように、使用されるタイプの動力源及び駆動システムのシステム設計及び/又は製造過程中に試行錯誤によって決定することができる。運転中の動力源の所望の目標負荷の決定、例えば、基準（無負荷）値からの所望の負荷変動の所定量は、動力源としてのモータ（例えば、ディーゼルエンジン）の馬力曲線又はトルク曲線の検討からも決定することができ、このような曲線はそれぞれ、モータの回転速度（例えば、RPM）の関数として出力馬力及びトルクを示す。モータの馬力及びトルクは、モータの回転速度と共に変動し、負荷変動の所定量は、動力源自体の出力を低減するために受容できない程度まで大きくするべきではない、例えば、ピーク出力の約10％を超えるべきではない。本発明者らは、約75〜85馬力のディーゼルエンジンが約2500 RPMの無負荷速度（ガバナ制御下）で動力源として使用される場合、負荷を受けると回転速度が約200 RPM低下するのが有利であり、動力の有効な使用に一致する。
【００７９】
ステップ712に従った駆動システムの制御の別の例では、動力源58は、同様にディーゼルエンジン（又は発電機によって駆動される電気モータ）とすることができ、負荷センサは、同様に周波数-電圧信号調整装置を備えた回転速度計又は交流発電機とすることができる（この場合、負荷パラメータは、モータシャフトの回転速度とすることができる）。この例では、駆動システムは、定圧の油圧を有することができ、油圧モータ632の速度は、該モータ632に対する油圧油の流量を制御することによって調整することができる。この場合、駆動パラメータは、油圧油の流量とすることができる。CPU 602は、モータシャフトの回転速度を監視することによって動力源58の負荷を監視しならが、1又は複数の適切な弁によって油圧パネル駆動モータ632に対する油圧油の流量を最初に増加させて駆動システムを制御し、パネル速度を徐々に上げることができる。パネル速度は、目標パネル速度に達するまで、又は動力源の目標負荷に達するまで、例えば、モータシャフトの回転速度が無負荷値（例えば、2500 RPM）から所定量低下するまで（例えば、200 RPM低下して2300 RPMまで）、油圧油の流量を増加させることによって上げることができる。動力源の目標負荷に達すると（例えば、回転速度が、無負荷値から所定量、例えば、200 RPM低下すると）、油圧油の流量がそれ以上増加しない。この時点で、処理システム（例えば、CPU 602）は、負荷パラメータの値をその目標値、例えば、2300 RPM又はそれよりも僅かに高い値に維持するようにシステム50を制御することができる。運転中に動力源に負荷がかかりすぎる、例えば、エンジン速度が目標値よりも下がると、駆動パラメータを、所定のステップサイズに従って適切な量さらに変更することができる、例えば、動力源の負荷が目標値よりも低くなる（例えば、エンジン回転速度が2300 RPMよりも高くなる）まで、油圧油の圧力を、ステップ量（遅いパネル速度に相当する）下げることができる。例えば、油圧油の流量を、試行錯誤から分かっている増分（ステップ量）減らして、典型的な条件下でエンジンのRPMを5 RPM、10 RPM、15 RPM、20 RPM、又は30 RPM増加させることができる。この方式では、処理システム（例えば、CPU 602）は、動力源58の負荷が所望のレベルを超えている場合は、駆動システムを制御して該動力源の負荷を下げる。あるいは、処理システム（例えば、CPU 602）は、負荷パラメータを許容値のある目標範囲内、例えば、目標値の指定の範囲内、例えば、±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPMなどに維持するように構成することができる。
【００８０】
ステップ712に従って駆動システムを制御する別の例では、動力源58は、同様にディーゼルエンジン（又は発電機によって駆動される電気モータ）とすることができ、負荷センサは、同様に周波数-電圧信号調整装置を備えた回転速度計又は交流発電機とすることができる（この場合、負荷パラメータは、モータシャフトの回転速度とすることができる）。しかしながら、この例では、駆動システムは、パネルを把持して成形システムの中を長手方向に移動させる適切な駆動ローラ（例えば、ウレタン被覆金属ローラ）を駆動するために、様々な設定のギア比の複数のギアを有する機械式変速機（例えば、変速が自動クラッチによって電子的に制御される変速機）又は無段階変速機（CVT）を備え、該駆動システムは、変速機と駆動ローラとの間に適切なリンク機構を備え、該変速機は、動力源58によって駆動される。この例では、駆動ローラの回転速度は、変速機（CVTは、事実上無限数のギア比を有する）のギア比を制御することによって調整することができ、駆動パラメータをギア比とすることができる。CPU 602は、モータシャフトの回転速度を監視することによって動力源58の負荷を監視しながら、最初に低速ギアから高速ギアに切替えてパネル速度を徐々に上げることによって駆動システムを制御することができる。パネル速度は、目標のパネル速度に達するまで、又は動力源の目標負荷が達成されるまで、例えば、モータシャフトの回転速度が、無負荷値（例えば、2500 RPM）（パネルが加工されていないときに決定される）から所定量、低下する（例えば、200 RPM低下して2300 RPMになる）まで、変速機のギア比を調整することによって上げることができる。動力源の目標負荷が達成されると（例えば、回転速度が、無負荷値から所定量、例えば、200 RPM低下すると）、変速機の現在のギア比が維持される。運転中に動力源に過負荷がかかり、例えば、エンジン速度が目標値（例えば、この例では2300 RPM）よりも低下した場合は、該動力源の負荷が目標値（例えば、この例では2300 RPM）に戻るまで、又は目標値に適切に近づくまで、駆動パラメータをさらに変更する、例えば、変速機のギア比を、ある指定された増分を変更して低い値（例えば、この例では2300 RPM）にすることができ、変速機を用いた駆動システムが、必ずしも無段階ギア比を有する必要がないと考えられる。あるいは、処理システム（例えば、CPU 602）は、負荷パラメータを許容値のある目標範囲内、例えば、目標値の指定範囲内、例えば、±5 RPM、±10 RPM、±15 RPM、±20 RPM、±25 RPMなどに維持するように構成することができる。
【００８１】
ステップ712に従った駆動システムを制御するなお別の例では、動力源58は、電源（例えば、電力線又は発電機）に接続された電気モータとすることができ、負荷センサは、電気モータへの入力電流を測定する電流計とすることができる。駆動システムは、この例では、例えば、可変油圧を用いる駆動システム、定圧油圧を用いる駆動システム、又は固定ギア比もしくは無段階ギア比（例えば、CVT）のいずれかを有する機械式変速機系駆動システムの上記説明された3つの駆動システムのいずれかとすることができる。駆動システムによって、駆動パラメータは、上記説明されたように、油圧油の圧力、油圧油の流量、又はギア比とすることができる。CPU 602は、電気モータ（動力源58としての）への入力電流を監視することによって該電気モータの負荷を監視しながら、最初に駆動パラメータを調整してパネル速度を徐々に上げることによって駆動システムを制御することができる。当業者には公知のように、電気モータに負荷がかかると、電気モータへの入力電流が増加する。パネル速度は、目標パネル速度に達するまで、又は動力源の目標負荷が達成されるまで、例えば、入力電流が、電気モータの全負荷定格電流のある所定のパーセンテージ、例えば、90％、95％、又は当業者の範囲内で選択される他のパーセンテージである目標値まで増加するまで、駆動パラメータを調整することによって上げることができる。当業者であれば、電気モータの全負荷定格電流が、一般的にはモータの製造業者によって指定され、例えば、230ボルトで動作する75馬力のモータでは172アンペアであり、この場合、目標値が、172アンペアの約95％、即ち約163アンペアであることを理解されよう。動力源の目標負荷が達成された場合（例えば、入力電流が163アンペアに増加した場合）、その時点では、駆動パラメータをさらに調整しない。その時点で、処理システム（例えば、CPU 602）は、システム50を制御して負荷パラメータの値をその目標値、例えば、163アンペア又はそれよりも僅かに高い値に維持することができる。運転中に動力源に過負荷がかかり、例えば、入力電流が目標値よりも上昇した場合は、入力電流（負荷パラメータ）が目標値の163アンペアよりも低下するまで、駆動パラメータを、適切な量さらに変更することができる（例えば、所定のステップサイズに従って）。例えば、駆動パラメータを、試行錯誤から分かっている増分（ステップ量）変更して、典型的な状況下でエンジン入力電流を、例えば、1アンペア、2アンペア、3アンペア、4アンペア、又は5アンペア（又は他の量）低下させることができる。この方式では、処理システム（例えば、CPU 602）は、動力源58の負荷が所望のレベルを超えると、駆動システムを制御して該動力源の負荷を低減する。あるいは、処理システム（例えば、CPU 602）は、負荷パラメータを許容値のある目標範囲内、例えば、目標値の指定範囲内、例えば、±1アンペア、±2アンペア、±3アンペア、±4アンペア、±5アンペアなどに維持するように構成することができる。
【００８２】
ステップ712での駆動システムの制御は、上記の例に限定されるものではないこと、さらに、上記の駆動パラメータ及び負荷パラメータの組み合わせを含む、及び/又はこれに加えて、駆動パラメータ及び負荷パラメータの様々な他の組み合わせを使用して駆動システムを適切に制御できることを理解されたい。
【００８３】
ステップ714で、CPUは、パネルの整形を継続するか否かを決定する。例えば、CPUが、例えば、駆動システム停止スイッチ615が入ったか否かなどの停止条件が発生したことを検出すると、整形工程がステップ716で終了し、駆動システムが停止される。そうではなく、停止条件が発生しなかった場合は、この工程は、ステップ704に戻り、動力が引き続き駆動システムに供給され、残りのステップが、上記説明されたように実行される。ループは、任意の適切な速度で繰り返すことができる。例えば、本発明者らは、このようなループ処理を50ミリ秒ごとに繰り返すと有利であることを見出した。
【００８４】
図16は、処理システム、例えば、図14Aの制御システム600に関連したCPU 602の動作の観点から別の例に従って所望の形状の建築用パネルを形成するためのシステムを制御する例示的な手法800のフローチャートを例示している。この手法800は、所要の建築用パネルの例示的な工程に関連し、この例に従って整形される各パネルに対して実行される。手法800は、図4に示されている例示的なシステム50に関連付けて説明するが、手法800は、図11の例にも適用可能であり、一般的に、板材を整形する他の整形システムにも適用可能である。
【００８５】
工程は、ステップ802で始まり、そしてステップ804で、CPU 602が、上記説明されたように、負荷センサ（例えば、負荷センサ30）から第1の信号を受け取り、パネルが整形機（例えば、60及び/又は100）に沿って移動するとき、即ち、パネルが整形工程で加工されるときに、該負荷センサが、動力源58、例えば、ディーゼルエンジンにかかる負荷を検出する。第1の信号は、動力源にかかる負荷を示し、上記説明されたように、例えば、モータシャフトの回転速度を示す信号、油圧油の流量を示す信号、又は電気モータへの入力電流を示す信号とすることができる。ステップ806で、CPU 602は、任意に、パネルが整形機に沿って移動する速度を検出する速度センサ（例えば、速度センサ20）から第2の信号を受け取る。この第2の信号は、整形作業中にパネルが整形機に沿って移動するときの該パネルの線速度を示す。ステップ808で、CPU 602が、第1の信号に応答して、及び任意に任意の第2の信号に応答して、該第1の信号を処理して、及び任意に該任意の第2の信号を処理して制御信号を生成することができる。ステップ810で、CPU 602は、駆動システムを制御する、例えば、制御信号を駆動システムに送って（例えば、インターフェイスボード616を介して）、動力源58にかかる負荷を制御し、これが、パネルが整形機に沿って移動する速度を制御するのに有効である。
【００８６】
これに関連して、ステップ808で生成された制御信号を、図15に関連して上記説明されたような適切なコンピュータ論理に基づいて生成することができる。例えば、制御信号を生成して駆動システムを作動させ、パネルが成形システムに挿入される前は、目標パネル速度に一致する速度で最初は運転するようにする、或いはパネルがパネル整形システムに挿入された後に、駆動パラメータ、例えば、油圧油の圧力、油圧油の流量、又は変速機のギア比を、例えば、油圧パネル駆動モータ632に対する油圧油の圧力を上げることによって、又は油圧パネル駆動モータ632に対する油圧油の流量を増加することによって、又は変速機のギア比を高くすることによって適切に調整することによって、このような速度まで徐々に上げるようにすることができる。また、動力源58の負荷を負荷センサを用いて監視し、例えば、既に上記説明されているように、モータシャフトの回転速度、電気モータへの入力電流、又は油圧油の流量を監視することによって、適切な負荷パラメータを監視することもできる。目標パネル速度に達するまで、又は動力源の目標負荷が達成されるまで、例えば、エンジン回転速度が目標値（例えば、2300 RPM）に達するまでパネル速度を上げることができる。運転中に、動力源に負荷がかかりすぎる、例えば、エンジン回転速度が、その目標値（例えば、2300 RPM）よりも低下すると、パネルの速度が、動力源の負荷が目標値（例えば、2300 RPM）又はそれよりも僅かに高い値にもどるまで低下する。処理システム（例えば、CPU 602）は、図15に関連付けて上記説明されたように、信号を処理して、駆動パラメータ及び負荷パラメータの様々な組み合わせ、又は駆動パラメータ及び負荷パラメータの任意の他の適切な組み合わせに関連した制御を実行できることを理解されたい。
【００８７】
ステップ810で、制御信号を駆動システムに送信して動力源の負荷を制御した後、CPU 602は、ステップ812でパネルの整形を継続するか否かを決定する。例えば、該CPUが、例えば、駆動システム停止スイッチ615が入ったか否かなどの停止条件が発生したことを検出すると、整形工程がステップ814で終了し、駆動システムが停止される。そうではなく、停止条件が発生しなかった場合は、この工程は、ステップ804に戻り、動力が引き続き駆動システムに供給され、残りのステップが、上記説明されたように実行される。ループは、任意の適切な速度で繰り返すことができる。例えば、本発明者らは、このようなループ処理を50ミリ秒ごとに繰り返すと有利であることを見出した。
【００８８】
図17は、別の例に従った所望の形状のパネルを形成するための例示的な手法900のフローチャートを例示している。手法900では、多数のパネルを加工するプロジェクトが開始されて初めて、最初の2つのステップ904及び906を行うことができ、残りのステップ908〜936は、この例に従って整形される各パネルに対して実行することができる。手法900は、図4に示されている例示的なシステム50に関連付けて説明するが、該手法900は、図11の例にも適用可能であり、一般的に、板材を整形するための他の整形システムにも適用可能である。この工程は、ステップ902で始まり、例えば、オペレータがイグニッションスイッチを入れて動力源を始動させる。処理システム、例えば、CPU 602は、初期化し、次いでシステムの診断チェックを行って、インターフェイスボード616との通信が正常であること、及び全てのセンサが信号を送っていること、及びこれらの信号が、パネルの加工がまだ始まっていないと見なされる適切なスタートアップ範囲内であることを確認することができる。オペレータコンソール603に電源が入ると、ステップ904で、使用者は、特定のパネル属性、例えば、パネル長さ、パネル半径（曲げてパネルを整形する場合）、目標パネル速度などを選択することができる。この選択は、図14A及び図14Bに関連付けて説明されたように、オペレータ制御コンソール603及びタッチ・スクリーン・インターフェイス605を用いて行うことができる。目標パネル速度は、例えば、実際の数値（許容可能な範囲内）、例えば、12.19 m（40フィート）/分、15.24 m（50フィート）/分、18.29 m（60フィート）/分を入力することによって、又は様々な設定項目、例えば、それぞれm/分（フィート/分）を単位とする対応する速度に関連するメモリ内の「低速」又は「経済速度」、「通常速度」、及び「高速」の中から選択することによって選択することができる。例えば、「低速」又は「経済速度」設定は、6.10 m（20フィート）/分に対応し、「通常速度」は12.19 m（40フィート）/分に対応し、及び「高速」は、18.29 m（60フィート）/分に対応し得る。もちろん、これらの設定項目は、システムの設計者によって適切に選択される、異なる速度数値にも対応させることができる。インターフェイス605は、選択又は入力された目標パネル速度が許容範囲外であると、パラメータの入力時に使用者に警告メッセージを発することができる。さらに、一部のパラメータの許容可能な選択は、他のパラメータの選択に左右され得る。例えば、コンソール603（例えば、図14Aを参照）は、オペレータが、18.29 m（60フィート）/分の所望の「高速」パネル速度を選択しようとすると、このような選択は、該オペレータの前の選択である長手方向の小さい曲率半径に基づいて許容されない、即ち、板材の所与の厚みでパネルを大きく曲げるには低速で行う必要があり得ると該オペレータに警告する。CPU 602によって行われるこのような決定は、例えば、安全な材料の運搬及び効率的な生産となるように決定される、適切なソフトウエア命令を用いて実行される適切な規則に基づくことができる。
【００８９】
オペレータコンソール603及びCPU 602は、所望に応じて、様々な機能よりも使用者が優先されるように構成することができる。例えば、使用者は、典型的な推奨速度以外のパネル速度の入力を選択することができ、システムはこれを達成しようとする。以下にさらに説明されるように、運転中に、動力源58からの利用可能な動力が、そのパネル速度を達成するのに十分でないと決定されると、条件に適した減速された速度でのみシステム50がパネルを加工できるというメッセージをオペレータコンソール603に表示することができる。
【００９０】
ステップ906で、パネルを実際に整形する前に、システム50は、「無負荷」条件下、即ち、パネルに整形工程が行われていないときの負荷パラメータの「基準」値を得ることができる。これは、例えば、ソフトボタンを押してシステムの「初期化」を開始するようにとのオペレータへのメッセージを制御ソール603に表示することによって、又は動力源58が起動した直後に自動的に値を得ることによって開始することができる。既に述べられたように、一例では、負荷パラメータは、動力源58としてのモータ、例えば、ディーゼルエンジンの回転速度とすることができる。この例では、動力源58は、従来のエンジンガバナの制御下で、その名目上好ましい回転速度で、この段階で運転し、エンジンのこの名目上好ましい回転速度は、該エンジンの馬力曲線又はトルク曲線のピークの回転速度、例えば、定格がほぼ75馬力のディーゼルエンジンでは約2200〜2600 RPMとすることができる。CPU 602は、駆動システムが作動している状態又は作動していない状態のいずれかで、負荷パラメータの無負荷基準値として負荷センサ（例えば、センサ30）から信号を受け取ることができるが、いずれの場合も、パネルの整形が行われていないときである。好ましくは、駆動システムは、負荷パラメータの無負荷基準値を得ている間は作動していない。本明細書で既に述べられたように、一部の例では、負荷パラメータは、代替として、油圧油の流量（油圧システムが使用されている場合）又は電気モータへの入力電流（電気モータ及び発電機が動力源として使用されている場合）とすることができ、このような場合、負荷パラメータの基準値は、同様に、適切な負荷センサ（例えば、それぞれ流量センサ又は電流計）から得ることができる。無負荷基準条件に対応する負荷センサからの信号値を処理システム、例えば、CPU 602によって任意の適切なメモリ604、例えば、RAMに保存することができる。動力源が電気モータを備え、負荷パラメータが電気モータへの入力電流である場合、ステップ906での負荷パラメータの基準値を得るステップは、単純に、メモリ604から電気モータの全負荷定格電流を読み取るステップを含み得、この値は、デフォルト値として予め保存されている。
【００９１】
ステップ908で、パネル整形作業は、例えば、使用者がオペレータコンソール603で適切な「開始」ボタン（例えば、ハードボタン又はタッチスクリーン605上のソフトキーボタン）を選択することによって開始された後に、メモリ604に保存された現在値駆動パラメータを用いて行われる。これは、様々な方式で行うことができる。一例では、駆動システムを、板材が整形機（例えば、60又は100）に挿入される前に作動させることができ、この場合、CPU 602が、信号をインターフェイスボード616に送信して、例えば、パネル駆動モータ632を含む駆動システムを、名目目標パネル速度に対応する速度で運転するように作動させることができ、次いで、板材を整形機に導入することができる。この例では、板材がパネル整形機に導入されると、パネル駆動モータ632の速度が、動力源58に負荷がかかるため、その名目設定よりも低下し得る可能性がある。あるいは、別の例では、駆動システムを、板材が整形機に最初に挿入された後に作動させることができ、この場合、CPU 602は、インターフェイスボード616に信号を送って、駆動システムの速度を増分量ずつ徐々に上げることができる。この後者の例では、パネルの整形は、当初は目標速度よりも遅い速度で行われる。いずれの場合も、本明細書で既に説明されているように、ステップ910で、パネルの速度を速度センサ（例えば、センサ20）を用いて監視することができ、そしてステップ912で、動力源の負荷を、負荷センサ（例えば、センサ30）を用いて監視する。本明細書で既に説明されているように、速度センサ（例えば、20）は、パネルが整形工程中に整形機に沿って移動するときにパネル速度を示す信号を生成し、負荷センサ（例えば、30）は、パネルが成形されている間、動力源58にかかる負荷を示す信号を生成する。これらの信号は、CPU 602に戻される。
【００９２】
ステップ914で、CPU 602は、パネル速度が目標速度未満であるか否かについての決定を行う。ステップ914で回答がNOである場合は、工程は、ステップ916及び918を飛ばしてステップ920に進む。ステップ914で回答がYESである場合は、工程はステップ916に進み、そこで、CPU 602が、動力源が所望（目標）の負荷よりも低い負荷で運転しているか否かについて決定する。これは、負荷パラメータの実際の値を負荷パラメータの目標値と比較することによって決定することができる。本明細書で既に説明されているように、負荷パラメータの目標値は、パーセンテージ、例えば、全負荷定格電流のパーセンテージ（負荷パラメータが電気モータの入力電流である場合）として、又はある名目値からのオフセット、例えば、無負荷RPM値からのオフセット（負荷パラメータがエンジン速度である場合）として決定することができる。ステップ916での回答がNOである場合は、工程は、ステップ918を飛ばしてステップ920に進む。他方、ステップ916で回答がYESである（即ち、動力源58の負荷が、ある所望の目標レベルよりも低い）場合は、工程はステップ918に進み、ステップ918で、CPU 602が、駆動パラメータを増分量（ステップ量）調整して駆動システムを制御し（例えば、パネル駆動モータ632の速度を上げるために）、これによりパネルの速度を上げる。増分量（ステップ量）の選択は、当業者の範囲内であり、例えば、図17に反映されている様々なループについてタイミングが選択されたか否かに基づいて試行錯誤によって行うことができる（このようなタイミングの例は、以下にさらに説明される）。特に、図17に示されているループが比較的迅速に実行される場合、駆動パラメータは、少なめに増分することができる。他方、図17に示されているループが比較的ゆっくりと実行される場合は、駆動パラメータを多めに増分することが望ましいであろう。これらの選択は、使用されている駆動パラメータ及び負荷パラメータによって、試行錯誤に基づいて当業者が行うことができる。ステップ914〜918の1つの結果は、現在のパネル速度が目標パネル速度よりも低く、かつ動力源58が所望の目標負荷よりも小さい負荷で運転している場合はパネル速度を上げることであることを理解されたい。
【００９３】
ステップ920で、ループカウンタ変数「I」を0に初期化する。次いで、ステップ922〜934に示されているループは、例えば、50ミリ秒で1つのこのようなループを完了するループタイマーの下で行うことができる。もちろん、異なるループタイミングを選択することができ、このようなタイミングの選択は、当業者の範囲内である。ステップ922で、負荷パラメータを、負荷センサ（例えば、30）及びCPU 602を用いて再び監視する。ステップ924で、処理システム、例えば、CPU 602が、動力源58が所望の目標負荷よりも大きい負荷で運転しているか否かを決定する。例えば、負荷パラメータがエンジン回転速度である場合、CPU 602は、エンジン速度が目標値の2300 RPMよりも低下したか否か、又はエンジン速度が、該エンジン速度の許容可能な範囲の下限よりも低下した（例えば、エンジン速度の許容可能な範囲が2300±25 RPMである場合、下限の2275 RPMよりも低下した）か否かを決定することができる。ステップ924でYESの場合、例えば、エンジン速度が、目標値（又は目標範囲の下限）よりも低下した場合は、工程はステップ926に進み、CPU 602が、駆動パラメータを増分量調整して駆動システムを制御し、これにより動力源58の負荷を低減し、これは、パネル速度の低減にも効果がある。ステップ926で駆動パラメータが調整される増分量は、本明細書で既に説明されているように、使用されている負荷パラメータ及び駆動パラメータによって、試行錯誤に基づいて当業者が決定することができる。加えて、ステップ926で（動力源58の負荷を低減するために）駆動パラメータが調整される増分量（ステップ量）は、（パネル速度を低下させるために）駆動パラメータがステップ918で調整される増分量（ステップ量）とは異なるようにすることができる（例えば、この増分量よりも大きくすることができる）。さらに、駆動パラメータが変更される増分量（ステップ量）は、別個に決定することができる（例えば、メモリに保存された適切なルックアップテーブルから値を調べることによって）、即ち、ステップ量は、負荷パラメータの偏差が大きいと大きくし、負荷パラメータの偏差が小さいと小さくすることができる。ステップ924での回答がNOである（動力源58に、所望の目標負荷よりも大きい負荷がかかっていない）場合は、工程は、ステップ926を飛ばしてステップ928に進む。
【００９４】
ステップ928で、CPU 602が、整形工程を継続するか否かを決定する。例えば、該CPUが、例えば、駆動システム停止スイッチ615が入ったか否かなどの停止条件が発生したことを検出すると、整形工程がステップ938で終了し、駆動システムが停止される。そうではなく、停止条件が発生しなかった場合は、この工程は、ステップ930に進み、そこで、ループカウンタ値Iが、I＝I＋1に増分される。ステップ932で、CPU 602は、ループカウンタ値Iが、ある所定数K、例えば、K＝10、15、30、50、100、又は150ループなどに達したか否かを決定する。Kに他の値も選択することができ、この選択は、当業者の範囲内である。ステップ932での回答がNOである場合は、工程は、ステップ922に戻り、ステップ922〜932のループを繰り返す。ステップ932での回答がYESである（即ち、所定数のループが実行された）場合は、工程はステップ934に進み、CPU 602は、現在の駆動パラメータをメモリ604に保存し、これによりこの駆動パラメータを使用してパネルの加工を継続することができる。また、新たなパネルが整形機に挿入されると、駆動パラメータのこの現在値を、新たなパネルを加工するための初期値として使用することもできる。ステップ936で、CPU 602が、整形工程を継続するか否かを決定する。例えば、該CPUが、例えば、駆動システム停止スイッチ615が入ったか否かなどの停止条件が発生したことを検出すると、整形工程がステップ938で終了し、駆動システムが停止される。そうではなく、停止条件が発生しなかった場合は、この工程は、ステップ908に戻り、駆動パラメータの現在値を用いてパネルの加工を継続する。
【００９５】
当業者であれば、図17の例では、ステップ908に戻ってステップ918でパネル速度を上げる別の機会を与える前に、動力源58の負荷が高すぎるか否かを調べる（ステップ924）ため、及びその負荷を低減するために（従って、パネル速度を低下させるために）、ループ922〜932の繰り返しが多数回（例えば、10回、15回、30回、50回、100回、150回）行われる。言い換えると、図17の例では、パネル速度を上げる機会よりもパネル速度を下げる機会のほうが多い。この手法は、本明細書で説明される目的が、動力源58に意図せず過負荷がかかることによる該動力源58の過負荷及び起こり得る停止又は故障を回避することであるため有利であろう。その意味で、手法900は、動力源58の過負荷及び起こり得る停止を回避する防御的手法である。例えば、ループのタイミングが、ステップ922〜932の各ループに50ミリ秒かかるように構成されている場合は、動力源58の負荷を低減する（従ってパネル速度を低下させる）か否かについての決定が、50ミリ秒ごとに行われる。Kの値が、K＝15として選択されると、パネル速度を上げる機会が、750ミリ秒（即ち、15×50ミリ秒）ごとになる。従って、システムは、建築用パネルの速度を第1のレート（例えば、50ミリ秒ごとに1回）で低下させるか否かの決定を行い、かつ該建築用パネルの速度を第2のレート（例えば、750ミリ秒ごとに1回）で上げるか否かの決定を行うように構成することができ、該第1のレートは、該第2のレートよりも高い。
【００９６】
例示的な実施態様の観点から本発明を説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に明記される本発明の範囲から逸脱することなく、これらの実施態様に様々な変更を加えることができることを理解されよう。例えば、本明細書で説明された例示的な動力源及び定格出力、駆動システム、整形装置、制御システム、負荷センサ、負荷パラメータ、板材の種類及び厚み、パネル形状、及び制御アルゴリズムは、例示目的であり、限定することを意図するものではない。他の適切な動力源及び定格出力、駆動システム、整形装置、制御システム、負荷センサ、負荷パラメータ、板材の種類及び厚み、パネル形状、及び制御アルゴリズムは、本明細書で説明された発明の手法を実施するために使用することができ、特許請求の範囲に明記される本発明の範囲内であるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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