(57)【要約】開示される技術の実施形態は、バイポーラ型の電気外科装置と、その装置を製造および使用する方法に関する。その装置の実施形態は、それぞれに配置された少なくとも１つのバイポーラ電極の組を備える向かい合うジョーの組を含んでいてもよく、そのジョーの組は標的組織に高周波エネルギーを伝えるように構成されている。幾つかの実施形態において、電極の組の間の物理的な間隙を維持するためにスタンドオフ部材が設けられている。【選択図】図１７
2014529435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科装置であって、
それぞれが少なくとも１つの電極を有する上側ジョー・アセンブリと下側ジョー・アセンブリを含むジョー・アセンブリ構造を備えており、
前記上側ジョー・アセンブリおよび前記下側ジョー・アセンブリの少なくとも一方に、少なくとも１つのスタンドオフ部材が設けられている、電気外科装置。
【請求項２】
前記スタンドオフ部材が、前記上側ジョー・アセンブリまたは前記下側ジョー・アセンブリのジョーに設けられた、単一の、好ましくは一体的な、Ｕ字型スタンドオフ部材であって、それにより前記上側ジョー・アセンブリの上側電極と前記下側ジョー・アセンブリの下側電極の間で所定の間隙が維持される、請求項１の電気外科装置。
【請求項３】
前記スタンドオフ部材が、その中央部を貫通して設けられた長手方向のスロットを備えており、それによりナイフなどの切断要素を、前記ジョーの間に把持された組織などの物質を貫いて進めることを可能にしている、請求項１または２の電気外科装置。
【請求項４】
前記上側ジョー・アセンブリおよび前記下側ジョー・アセンブリの少なくとも一方、または両方が、ジョー・アームと、キャリアと、電極を備えており、
前記キャリアは、長手方向の、場合によってはダブテール型の、稜部をその表面に沿って設けられており、
前記ジョー・アームは、前記稜部を受けるための、それとかみ合う、場合によってはダブテール型の、スロットをその下面に沿って設けられている、請求項１から３の何れか一項の電気外科装置。
【請求項５】
場合によってはダブテール型の、少なくとも１つの、または場合によっては２つのスロットが、その内部に電極を固定するために前記キャリアの表面に設けられており、
前記電極が、場合によってはダブテール型形状を有する、請求項４の電気外科装置。
【請求項６】
前記スタンドオフ部材が、前記キャリア、好ましくは下側の前記キャリアの中央部と一体に形成されている、請求項４または５の電気外科装置。
【請求項７】
前記ジョー・アセンブリ構造の関節動作を可能とするために、旋回可能なバーテブラが設けられている、請求項１から６の何れか一項の電気外科装置。
【請求項８】
前記スタンドオフのＵ字型領域が上側電極と下側電極の間に存在しており、それにより上側電極および下側電極を、約０．１２５ｍｍから０．２２５ｍｍ、または約０．１２５ｍｍから０．１７５ｍｍ、または約０．１５０ｍｍから０．１７５ｍｍ離れた、均一の距離で保っている、請求項１から７の何れか一項の電気外科装置。
【請求項９】
前記ジョー・アセンブリの一方が、隆起リップを含む非伝導部によって外側被覆された中心導体を備えている、請求項１から８の何れか一項の電気外科装置。
【請求項１０】
前記隆起リップが、前記導体の周縁部の周囲に延在しており、前記導体の表面の縁部を被覆しており、
前記外側被覆されたリップが、前記上側ジョーおよび前記下側ジョーが閉鎖位置にある場合に、上側電極または導体と下側電極または下側ジョーとの間に挿入されるように構成されている、請求項９の電気外科装置。
【請求項１１】
電極表面の部分を横切ってクロス・ストラップが設けられている、請求項９または１０の電気外科装置。
【請求項１２】
外側被覆されたプラグが、前記クロス・ストラップに接続されており、
前記外側被覆されたプラグが、前記中心導体を貫通している、請求項１１の電気外科装置。
【請求項１３】
内側に突出するフィンガを有する周縁部のスタンドオフ部材を電極縁部上に備えている、請求項１から１２の何れか一項の電気外科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書において言及されている全ての刊行物および特許出願は、個々の刊行物または特許出願が具体的かつ個別に参照によって援用されるのと同程度に、参照によって本明細書に援用される。
【０００２】
（技術分野）
開示される技術は、電気外科のための装置、システムおよび方法に関する。より具体的には、開示される技術は、そのような装置のジョー構造に関する。
【背景技術】
【０００３】
バイポーラ型の電気外科器具は、高周波（ＲＦ）エネルギーを手術部位に印加して、組織の切断、切除または凝固を行う。これらの電気外科的な作用の特定の用途は、血管または組織シートをシールすることである。典型的な器具は、一組の鉗子または一対のジョーの形態をとり、それぞれのジョーの先端に１またはそれ以上の電極を備えている。電気外科的処置において、ジョーが標的部位で閉じられると、電極は互いに近接して配置され、２つの電極の間の交流電流の経路が標的部位の内部の組織を通過する。ジョーによってもたらされる機械的な力と電流が組み合わさって、所望の外科的作用が作り出される。機械的および電気的なパラメータ、例えばジョーによって印加される圧力、電極間のギャップ距離、および組織に印加される電気外科的エネルギーの電圧、電流、周波数および継続時間のレベルを制御することによって、執刀医は医療上の目的に向けて、組織を凝固、焼灼またはシールすることができる。
【０００４】
電気外科的処置は、従来のような切開部を介して、開放環境で行うこともできるし、典型的には０．５ｃｍから１．５ｃｍの長さの、小さな切開部を介して、腹腔鏡下で行うこともできる。腹腔鏡下での処置は、ビデオカメラと、術野を照明する光を伝達する光ファイバケーブルシステムに接続された、伸縮自在のロッドレンズシステムの使用を含んでいる。腹腔鏡は、典型的には、５ｍｍまたは１０ｍｍのカニューレまたはトロカールを通して身体のポートの内部へ挿入され、術野を見る。腹腔鏡処置の際には、手術は、典型的には、シャフトの遠位端に配置されており、シャフトの近位端に位置するハンドルまたはアクチュエータの操作によって動作可能であって、５ｍｍまたは１０ｍｍのカニューレにより提供されたポートを通過可能な寸法の、任意の様々な器具を用いて行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気外科ツールが腹腔鏡下処置に適用されるとき、手術環境によって課せられる寸法的な制約に関する装置の課題が生じる。それには、典型的な入口のポートが小さいことが含まれており、５ｍｍの内径を有する従来型のトロカールが使用されることが含まれる。本明細書に提示される技術は、機械的強度および電気外科的性能を適切なレベルに維持しながら装置の小型化を可能にする、装置技術での改善の要求に対処する。たとえば、より長大な組織をシールできるようにするために、従来の鉗子の長さを延長することが一般に望まれている。鉗子の長さが増大すると、特に鉗子の遠位端から適切なレベルの力を作用させることが困難になる。本開示は、電気外科の装置、システム、および方法での課題に対処する進歩を示す技術を提示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の実施形態は、シャフトおよびエンドエフェクタを含む遠位の挿入可能な部分が約５ｍｍを超えない直径を有していてもよい点で特に腹腔鏡下処置に適した電気外科装置に関する。この５ｍｍの挿入可能な断面形状は、従来型の５ｍｍのトロカールを通して装置を挿入することを可能にする。従来から「５ｍｍ」であると言われている市販のトロカールは、概してインチ単位で表される内径仕様を有し、実際には約０．２３０インチと約０．２６０インチの間の範囲で様々であるが、実際には５ｍｍは０．１９７インチに等しい。したがって、本開示では、装置の挿入可能な断面形状を指す場合または閉鎖した状態でのシャフトまたはジョーの直径を指す場合の「５ｍｍ」または「約５ｍｍ」は、現在利用可能な「５ｍｍ」のトロカールに適合する直径を指す。より具体的には、本明細書に開示されたシャフトおよび閉鎖したジョーの実施形態は、典型的には約０．２１５インチから約０．２２２インチの範囲の直径を有する。
【０００７】
電気外科装置の実施形態は、ジョーの組織に係合する表面に配置された１つまたは複数のバイポーラ電極の対を含む一組の２つの対向するジョーまたは鉗子などのエンドエフェクタを有し、装置は組織シールおよび切断を行うように構成されている。いくつかの実施形態では、装置は単一のバイポーラ電極の対を含み、それぞれのジョーに１つの電極が存在する。これらの実施形態では、電極は、典型的には、単一の高周波チャネルで動作するジェネレータによって電力供給される。装置のその他の実施形態は、複数のバイポーラ電極の対、および複数の高周波チャネルによる動作を含むことができる。本技術のいくつかの特定の実施形態は、動作が本技術の機械的および寸法的な態様を利用する、非電気外科装置の形をとることができる。いくつかの実施形態は、腹腔鏡下手術および／または非腹腔鏡下手術で有用である。いくつかの実施形態では、一対または複数対の電極の間の物理的な間隙を維持するためにスタンドオフ部材が設けられる。
【０００８】
本発明の一態様によれば、電気外科装置の一実施形態が上側ジョー・アセンブリおよび下側ジョー・アセンブリを含むジョー・アセンブリ構造を備え、それぞれのジョー・アセンブリが少なくとも１つの電極を有する。少なくとも１つのスタンドオフ部材が、上側ジョー・アセンブリおよび下側ジョー・アセンブリのうちの少なくとも１つに設けられている。したがって、対向する電極の間の直接的な接触を回避することができる。
【０００９】
この電気外科装置では、スタンドオフ部材が上側ジョー・アセンブリまたは下側ジョー・アセンブリのジョーに設けられたＵ字型スタンドオフ部材であってもよく、それによって所定の間隙を上側ジョー・アセンブリの上側電極および下側ジョー・アセンブリの下側電極の間で維持する。Ｕ字型スタンドオフ部材は、単一の部材として実装され得る。
【００１０】
１つまたは複数の実施形態では、スタンドオフ部材はその中央部を貫通するように設けられた長手方向のスロットを備えてもよく、それによってナイフなどの切断要素をジョーの間に把持された組織などの物質を貫いて進めることが可能になる。
【００１１】
１つまたは複数の実施形態では、上側ジョー・アセンブリおよび下側ジョー・アセンブリのうちの少なくとも１つまたは両方が、ジョー・アーム、キャリア、および電極を備え、キャリアが長手方向の、場合によってはダブテール型の稜部をその表面に沿って設けられ、ジョー・アームがそれとかみ合う、場合によってはダブテール型のスロットをその下面に沿って上記稜部を受けるために設けられる。
【００１２】
１つまたは複数の実施形態では、少なくとも１つの、または場合によっては２つのスロットは、場合によってはダブテール型であってもよく、その中に電極を固定するためにキャリアの表面に設けられてもよく、電極は場合によってはダブテール型形状を有していてもよい。
【００１３】
１つまたは複数の実施形態では、スタンドオフ部材はキャリア、好ましくは下側キャリアの中央部と一体に形成されてもよい。
【００１４】
１つまたは複数の実施形態では、あるいは上記または下記に論じられる本発明のさらなる態様から独立して、またはそれらとのあらゆる任意の組合せにおける本発明の別の態様によれば、旋回可能なバーテブラ（ｖｅｒｔｅｂｒａｅ）が設けられてジョー・アセンブリ構造が関節動作できるようにすることができる。
【００１５】
１つまたは複数の実施形態では、スタンドオフのＵ字型領域は上側電極と下側電極の間に存在していてもよく、それによって上側および下側の電極が、約０．１２５ｍｍから０．２２５ｍｍ、または約０．１２５ｍｍから０．１７５ｍｍ、または約０．１５０ｍｍから０．１７５ｍｍ離れた均一の距離を保つことができる。
【００１６】
１つまたは複数の実施形態では、ジョー・アセンブリのうちの少なくとも１つが、隆起リップを含む非伝導部によって外側被覆された中心導体を備えていてもよい。
【００１７】
１つまたは複数の実施形態では、隆起リップは導体の周縁部の周囲に延在していてもよく、導体の表面の縁部を被覆し、上側ジョーおよび下側ジョーが閉鎖位置にある場合に、外側被覆されたリップは上側電極または導体と下側電極または下側ジョーとの間に挿入されるように構成される。
【００１８】
１つまたは複数の実施形態では、電極表面の部分を横切ってクロス・ストラップを設けることができる。
【００１９】
１つまたは複数の実施形態では、中心導体を貫通する外側被覆されたプラグがクロス・ストラップと接続されてもよい。
【００２０】
１つまたは複数の実施形態では、内側に突出するフィンガを有する周縁部のスタンドオフ部材が電極縁部上に設けられる。したがって、対向する電極の間の直接的な接触を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】ジョーが開放位置にある電気外科装置の一実施形態の側面図である。
【図１Ｃ】ジョーが閉鎖し、かつロックされた位置にあり、ブレードが近位の位置に後退した電気外科装置の一実施形態の斜視図である。
【図１Ｄ】ジョーが閉鎖し、かつロックされた位置にあり、ブレードが遠位に前進した位置にある電気外科装置の斜視図である。
【図２Ａ】ジョーが開放位置にある電気外科装置の一実施形態の組のジョーの透過斜視図である。
【図２Ｂ】ブレードがその遠位の停止位置へのほぼ中間の位置まで遠位に移動した、電気外科装置の一組のジョーの下側ジョーの一実施形態の透過斜視図である。
【図３Ａ】ジョーが開放位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図である。
【図３Ｂ】ジョーが閉鎖位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図である。
【図３Ｃ】電気外科装置の一組のジョーの下側ジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図である。
【図４Ａ】ジョーが開放位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図であり、近位かつ上昇した保持位置にあるブレードをさらに示す。
【図４Ｂ】ジョーが閉鎖位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図であり、遠位に進められる準備が整った近位かつ下降した保持位置にあるブレードをさらに示す。
【図４Ｃ】ジョーが閉鎖位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中心線を通る側面図であり、遠位に進められた位置にあるブレードをさらに示す。
【図４Ｄ】シャフトおよびジョーから分離されたブレードの斜視図である。
【図５Ａ】ジョーが開放位置にある電気外科装置の別の実施形態の斜視図である。
【図５Ｂ】ジョーの遠位先端が接触する位置までジョーが閉鎖した、電気外科装置の別の実施形態の一実施形態の側面図である。
【図５Ｃ】ジョーが完全な閉鎖位置にある、電気外科装置の別の実施形態の一実施形態の側面図である。
【図６】ジョーが閉鎖位置にある電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の遠位に見た斜視図であり、断面の露出が、ブレードが通って遠位に進められ得る通路を示す。
【図７Ａ】電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の側面図であり、ここではジョーが開放位置にある。
【図７Ｂ】電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の側面図であり、ここではジョーが閉鎖の最初の時点にあり、まずジョーの遠位端が互いに接触し、ジョーの近位端の間に間隙が残っている。
【図７Ｃ】電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の側面図であり、ここではジョーが完全な閉鎖位置にあり、ジョーが遠位端から近位端まで互いに完全に接触している。
【図７Ｄ】部分的な閉鎖位置にある電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの側面図であり、ここではジョーが比較的厚い標的組織の部分の周囲で閉鎖した場合に配置される状態にあり、ジョーがそれらの間の厚い組織の存在によって比較的広く離れて平行に整列されている。
【図７Ｅ】部分的な閉鎖位置にある電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの側面図であり、ここではジョーが比較的薄い標的組織の部分の周囲で閉鎖した場合に実現される状態にあり、ジョーがそれらの間の薄い組織の存在を反映して狭い間隙によって離れて平行に整列されている。
【図８】ジョーが開放位置にある電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの上方に見た斜視図であり、より具体的には、分離された上側ジョー、下側ジョーの分離された遠位の旋回可能な部分、および上側ジョーの近位端の取り付け点に巻き付けられたアクチュエータ・ワイヤを示す。
【図９Ａ】電気外科装置の分離された下側ジョーの一実施形態の側面図であり、ここでは下側ジョーが、シャフトに対して固定された近位のジョー部分、および近位のジョー部分の遠位部分の実質的に中心点に装着された遠位の旋回可能なジョー部分を含んでいる。
【図９Ｂ】腹腔鏡下電気外科装置の分離された下側ジョーの一実施形態の分解斜視図であり、ここでは下側ジョーが、シャフトに固定された近位のジョー部分および遠位の旋回可能なジョー部分を有し、近位および遠位のジョー部分が分解された関係で示されている。
【図９Ｃ】電気外科装置の一実施形態の下側ジョーの下面図であり、近位の固定されたジョー部分と遠位の旋回可能なジョー部分との間の連結を示している。
【図９Ｄ】電気外科装置の下側ジョーの遠位部分の一実施形態の上方に見た斜視図である。
【図１０Ａ】電気外科装置の下側ジョーの一実施形態の半透過的な側面図であり、近位のジョー部分および旋回可能に連結された遠位の旋回可能なジョー部分を示しており、遠位の旋回可能な部分はその既定の付勢された位置にあり、遠位の旋回可能なジョー部分の遠位端は上側ジョー（図示せず）に向かってその上端点に旋回されている。
【図１０Ｂ】電気外科装置の下側ジョーの一実施形態の半透過側面図であり、旋回可能に連結された近位のジョー部分および遠位の旋回可能なジョー部分を示しており、遠位の旋回可能なジョー部分の遠位端はその下端点に向かって旋回されており、遠位の旋回可能なジョー部分の近位端はその上端点に向かって旋回されており、そのような位置は、下側ジョーを上側ジョー（図示せず）と実質的に平行な関係にしている。
【図１１Ａ】図１０Ａに示される図と同様の電気外科装置の下側ジョーの一実施形態の側面図であり、近位のジョー部分の上方の態様部に取り付けられた板バネを示しており、バネは遠位の旋回可能なジョー部分を押し付け、それによって遠位の旋回可能な部分をその既定の付勢された位置に維持し、遠位の旋回可能なジョー部分の遠位端はその上端点に旋回されている。
【図１１Ｂ】図１０Ｂに示す図と同様の電気外科装置の下側ジョーの一実施形態の側面図であり、近位のジョー部分の上方の態様部に取り付けられた板バネを示しており、バネはジョーを閉鎖している間に生じる、ジョーの遠位の旋回可能な部分の遠位端に作用する圧力によってつぶれている。
【図１２Ａ】電気外科装置の閉鎖した一組のジョーの遠位先端の一実施形態の近位に見た斜視図であり、遠位先端が、相補的な長手方向に整列する形態、下側ジョーのＶ字型突起部、および上側ジョーのＶ字型凹部によって整列している。
【図１２Ｂ】腹腔鏡下電気外科装置の閉鎖した一組のジョーの遠位先端の一実施形態の近位に見た正面図であり、遠位先端が、相補的な長手方向に整列する形態、下側ジョーのＶ字型突起部、および上側ジョーのＶ字型凹部によって整列している。
【図１２Ｃ】電気外科装置の遠位の面の近位に見た斜視図であり、一組のジョーが開放位置にあり、相補的な長手方向に整列する形態、下側ジョーのＶ字型突起部、および上側ジョーのＶ字型凹部、ならびにジョーが閉鎖位置にあるときに遠位に進むことが可能なブレードのための貫通路を形成する、両方のＶ字型表面の中央の長手方向に向いた間隙を示している。
【図１３Ａ】電気外科装置の一実施形態の部分的に露出された近位に見た斜視図であり、ジョーのアクチュエータ・ケーブルが通過する一組のジョーの近位部分の態様を示している。ジョーのアクチュエータ・ケーブルは上側ジョーへの電線管としての働きもする。
【図１３Ｂ】電気外科装置の一実施形態の近位に見た斜視図であり、ジョーのアクチュエータ・ケーブルが通過する一組のジョーの近位部分の態様を示している。
【図１３Ｃ】電気外科装置の一実施形態の遠位に見た透過斜視図であり、ジョーのアクチュエータ・ケーブルが通過する一組のジョーの近位部分の態様を示している。
【図１３Ｄ】図１３Ｃと同様の電気外科装置の一実施形態の遠位に見た透過斜視図であり、ジョーのアクチュエータ・ケーブルが通過する一組のジョーの近位部分の態様を、ケーブルを配置した状態で示している。
【図１３Ｅ】中心線からわずかにずれた長手方向断面図であり、シャフトの遠位部分を通り、ジョーの近位の態様部に入るケーブルの経路を示している。
【図１３Ｆ】シャフトの遠位端に挿入される下側ジョーの近位端の近位に見た斜視図であり、ケーブル分離ユニットを有するシャフトの近位端の係合をさらに示している。
【図１４Ａ】電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の底面斜視図であり、電極を覆うプラスチック絶縁層を示している。
【図１４Ｂ】電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、電極を覆うポリマー絶縁層を示す。
【図１４Ｃ】電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、電極を覆うポリマー絶縁層を示しており、断面を露出するためにジョーの近位部分が切り取られている。
【図１５Ａ】電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、摩耗ストレス（ａｂｒａｓｉｖｅ  ｓｔｒｅｓｓ）点で電極を覆うセラミックの点を示している。
【図１５Ｂ】電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、より大きなポリマー層に埋め込まれたときの、摩耗ストレス点で電極を覆っているセラミックの点を示している。
【図１５Ｃ】電気外科装置の一対の閉鎖されたジョーの一実施形態の上面斜視図であり、より大きなポリマー層に埋め込まれたときの、摩耗ストレス点で電極を覆っているセラミックの点を示している。
【図１６Ａ】電気外科装置の一実施形態のハンドルの露出斜視図であり、回転可能なシャフトの近位端の態様を示している。
【図１６Ｂ】回転可能なシャフトの分離された近位端の斜視図である。
【図１６Ｃ】回転可能なシャフトの分離された近位端の中心線での断面図である。
【図１６Ｄ】回転可能なシャフトの近位部分の中心線での断面図である。
【図１７】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図１８】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図１９】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図２０】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図２１】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図２２】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図２３】電極間に単一で一体のスタンドオフ部材を有する、別の実施形態の様々な図である。
【図２４】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図２５】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図２６】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図２７】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図２８】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図２９】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図３０】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図３１】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【図３２】単一のスタンドオフ部材を有する別の実施形態を示す様々な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本明細書に記載された技術の実施形態は、現在利用可能な電気外科装置よりも優れた様々な改善を提供し、そのような改善により、腹腔鏡下の手術環境の制約内で電気外科装置を実際に使用することを可能にする寸法まで装置を物理的に小型化することが可能になる。腹腔鏡下で作業することへのこれらの制約のうちの１つに、市販の標準的なトロカールによってもたらされる５ｍｍの内径の開口に関するものがある。５ｍｍの開口の制約に適応した装置は、そこに挿入可能な最大直径を有する挿入可能な構成を有する必要がある。これらの技術的な改善は、一般に、単位体積または単位断面積当たりの装置の性能に関して高い効率を生み出すことを対象としている。たとえば、開示された装置のジョーの組は、物理的に小さな寸法であるにもかかわらず、ジョーに挟持された組織に適切なレベルの力を加えることができ、ジョーの構造および材料はそのように力を加えている間に完全性を維持するのに十分な強度を有する。
【００２３】
１つの態様では、本技術は、構造材料の量、特に装置の材料の総量の百分率としての面積を最大にすることを含む。たとえば、ジョーの組の近位の態様は、ジョーの構造的な支持に貢献する一部の構成要素、および機械的または電気的な機能などのその他の機能を行うその他の構成要素など、様々な構成要素を含む。この態様での本技術は、ジョーを直接的に支持しない断面積または体積を最小限に抑えることを対象とする。従来の電気外科装置のうちのいくつかの構成要素は、電極、電力線、またはアクチュエータ線など、典型的には単一用途に専門化されており、対照的に本明細書に開示された装置の実施形態の様々な構成要素は、本技術の実施形態において構造的および電気的な構成要素としての両方の２通りの機能を担う。材料と占有体積の効率の別の例では、ベース部において２つのジョーを連結するピンなどのいくつかの構造的な構成要素がなくなり、ジョーの組の上側ジョーおよび下側ジョーを互いにリンクするピンレス機構により置き換えられる。
【００２４】
開示される電気外科装置の実施形態の本技術の態様、およびその装置を使用した方法が図１〜図１６Ｄに示されている。実施形態ＡおよびＢに関しては、上記に述べたように、図の大部分は実施形態Ａの例を示し、または実施形態ＡおよびＢの両方に共通した本技術の態様に関する。図５Ａから図５Ｃは特に、実施形態Ｂによる例を示す。図を説明する場合に下側ジョーまたは上側ジョーと呼ぶことはいずれも、回転可能なジョーの従来の配置に対して視覚的な参照を便利にするためのものであり、２つのジョーはより一般的に第１のジョーおよび第２のジョーと呼ばれ得ることを理解されたい。さらに、図の向きに関しては、概して、装置の遠位端が左にあり、装置の近位端が右にある。
【００２５】
図１Ａから図１Ｄは、全体的な腹腔鏡下電気外科装置の様々な図を提示する。図１Ａは、一組のジョー３０が開放位置にある、本明細書に提示された電気外科装置１の一実施形態の斜視図である。図１Ｂは、ジョー３０が図１Ａと同じ開放位置にある電気外科装置１の一実施形態の側面図である。ハンドル１０は、ジョー・アクチュエータ・グリップ１５、ブレード・アクチュエータ・レバー１６、およびシャフト・ローテータ１２を支持する。シャフト２０は、ハンドルから遠位に延出し、一組のジョー３０などのエンドエフェクタをその遠位端で支持する。本明細書に記載および図示された実施形態では、エンドエフェクタは、第１のジョーまたは下側ジョー４０、および第２のジョーまたは上側ジョー８０を有する鉗子または一対のジョー３０の形をとる。ピンレス回転アセンブリまたは機構１０１は、開放位置と閉鎖位置の間でのジョーの旋回を操作する。
【００２６】
シャフト・ローテータ１２は、時計回り方向および反時計回り方向の両方に自由に運動するように構成され、そのように運動する際に、シャフトを長手方向軸を中心に回転させる。シャフトの回転は、エンドエフェクタ３０の長手方向軸を中心とする回転に移行する。ジョー・アクチュエータ・グリップ１５は、ジョーを開閉するように構成された、シャフト内に配置されたアクチュエータ・ワイヤによってエンドエフェクタ３０に動作可能に連結されている。アクチュエータ・ワイヤはプッシュ・プル機構として構成され、ワイヤを押すとジョーが開放し、ワイヤを引くとジョーが閉鎖する。ワイヤの近位端にあるハンドル内の付勢機構は、ワイヤを押す遠位方向の付勢を維持し、ジョーを既定の開放位置に保つ。ジョー・アクチュエータ・グリップ１５を近位に引くと、アクチュエータ・ワイヤが近位に引かれ、ジョーが引かれる。ジョー・アクチュエータ・グリップは、近位に引かれた位置でロック可能であり、それによってジョーが閉鎖位置にロックされる。ジョー・アクチュエータ・グリップをもう一度引くとロックが解除され、ジョーが開放可能となる。この実施形態ではジョー・アクチュエータ・グリップの遠位に配置されたブレード・アクチュエータ・レバー１６は、機械的なリンクによってシャフト内に配置されたブレードに連結される。ブレード・アクチュエータ・レバーを引くと、ブレードが前方遠位に移動し、一組のジョー内のバイポーラ電極によって組織に加えられる高周波エネルギーによって組織がシールされた後に、組織の分離を行う。高周波オン／オフボタン２４が、ハンドルの上方の近位の部位に配置される。
【００２７】
図１Ｃは、ジョー３０が閉鎖し、かつロックされた位置にあり、ブレードが近位の位置に後退した、電気外科装置１の一実施形態の斜視図である。図１Ｄは、ジョー３０が閉鎖し、かつロックされた位置にあり、ブレードが遠位に前進した位置にある、電気外科装置１の斜視図である。ブレード自体はこれらの図で見えないが、図１Ｃに示されたブレード・アクチュエータ・レバー１６の前方位置は、ブレードが後退した位置または基準位置にあることを示し、図１Ｄでのブレード・アクチュエータ・レバーが引き戻された位置は、ブレードが前方位置にあることを示す。図１Ｃは、主ハンドル部分１０にロックされた、引き戻された位置にあるジョー・アクチュエータ・グリップも示す。この位置では、また通常この位置のみで、ブレードを遠位に進めるようにブレード・アクチュエータ・レバーが自由に引き戻される。
【００２８】
本明細書に示される電気外科装置の実施形態は、（１）高周波エネルギーを加えて組織部分をシールする、（２）ブレードを移動してシールされた組織部分を切断または分離することが別個かつ個別の動作であるように構成され得る。ブレードが近位の基準位置から遠位に移動することは、通常、ジョーが閉鎖しロックした位置にある場合にのみ可能になり、ロックはジョー・アクチュエータ・グリップとハンドル内の要素との間の係合によって生じる。（下記にさらに述べられるように、図４Ａを説明する文脈では、ジョーに基づくブロックシステムも、ジョーが閉鎖した場合にブレードが遠位に移動することを防止するように働く。）ジョーがそのようなロックされた位置になると、ブレードが近位から遠位の移動範囲全体を通して自由に移動する。ブレードは、ジョーが閉鎖し、かつロックされた場合に自由に移動することができるが、その既定の付勢された位置はその近位の基準位置であり、ブレードがその最も遠位の位置を保つために、ブレード・アクチュエータ・レバー１６からの圧力を維持する必要がある。ブレードの遠位の移動に関するさらなる詳細が、図４Ａ〜図４Ｄの文脈で下記に提示される。
【００２９】
図２Ａおよび図２Ｂは、開放位置にある一組のジョー３０の実施形態の同様の透視図を提示し、これらの図は下側ジョー４０および上側ジョー８０の両方の近位の態様を備えるピンレス回転機構またはアセンブリ１０１を示す。図２Ａは、ブレード１０５がジョーの近位の空間内の近位の位置または基準位置に配置され、さらにシャフトの遠位部分に延出していく、開放位置にある腹腔鏡下電気外科装置の一組のジョーの透過斜視図である。図２Ｂは、ブレードがその遠位の停止位置へのほぼ中間の位置に遠位に移動した、腹腔鏡下電気外科装置の一組のジョーの下側ジョーの透過斜視図である。
【００３０】
図２Ａおよび図２Ｂに示されるようなピンレス回転アセンブリ１０１の一実施形態は、上側ジョー８０の第１のアーチ形トラック部分８５および下側ジョー４０の第２のアーチ形トラック部分４５を含む。回転アセンブリを備える特定の構造とは別に、図の符号１０１は概して上側ジョーおよび下側ジョーの両方の近位の態様部を含む装置の接合領域を示す。図面の透過性のために、下側ジョー４０のアーチ形トラック４５は見るのが難しく、それは別の図でよりはっきした実線で詳細に示される。上側ジョー８０のアーチ形トラック８５が実線で描かれる。これらの図では、下側ジョー４０の旋回可能な部分６０内の電極トレーまたはバイポーラ電極６２の表面がさらに見える。ブレード・トラックまたは通路１０８Ａが、電極６２内で中心に配置されている。ブレード・トラック全体の半分に面する対のうちの一方が、上側ジョー８０の電極部分の中に同様に配置される（見えない）。
【００３１】
図３Ａ〜図３Ｃは、腹腔鏡下電気外科装置の一組のジョーの一実施形態の長手方向の中央線を通る側面図を提示し、ブレードはこれらの図には示されない。図３Ａは、開放位置にあるジョーを示す。図３Ｂは、閉鎖位置にあるジョーを示す。図３Ｃは、下側ジョー４０を分離して上側ジョーなしで示す。図３Ａ〜図３Ｃは、上側ジョー８０および下側ジョー４０を接合し、ジョーを互いに対して旋回させることが可能なピンレス回転アセンブリ１０１の一実施形態に全体として焦点をあてたものである。より具体的には、ピンレス回転アセンブリ１０１は、上側ジョーを下側ジョー４０の近位のベース部分５０に対して旋回させることを可能にする。とりわけ、回転アセンブリは貫通ピンを含まない。より詳細には、これらの図は、協働してジョーを開閉可能にする両方のジョーのアーチ形トラック部分に焦点をあてる。第１のアーチ形トラック４５が、下側ジョー４０の近位部分５０の近位の態様部に形成される。第２のアーチ形トラック８５が、上側ジョー８０の近位の態様部に形成される。図３Ｃは、上側ジョーの介在する外観によって遮られていない分離した下側ジョー４０を示し、上方のより小さな同心面４７および下方のより大きな同心面４６と共に第１のアーチ形トラック４５の最良の図を提示する。
【００３２】
第１および第２のアーチ形トラックの両方が同心面を含み、一方の表面がより小さく他方に対してより中心にあり、もう一方の表面がより大きく他方に対してより周縁にある。下側ジョー４０（より具体的には下側ジョー４０の近位部分５０）の第１のアーチ形トラック４５は、その下方の態様部により大きな同心係合表面４６有し、その上方の態様部により小さな同心面４７を有する。上側ジョー８０の第２のアーチ形トラック８５は、その下方の態様部により大きな同心係合表面８６有し、その上方の態様部により小さな同心面８７を有する。全体として、（上側ジョー８０の）第２のアーチ形トラック８５は、（下側ジョー４０の）第１のアーチ形トラック４５によって提供される囲いの中に概ね収容される。第１および第２のアーチ形トラックは、第２のアーチ形トラックが第１のアーチ形トラック内で自由に回転できるように寸法を決められている。２つのより大きな同心面、すなわち下側ジョーの下面４６および上側ジョーの下面８６は相補的である。そして、２つのより小さな同心面、すなわち下側ジョーの上面４７および上側ジョーの上面８７は相補的である。
【００３３】
第１および第２のアーチ形トラックの両方の詳細は、図３Ａ〜図３Ｃでは側面図であるので見えないが、それらのアーチ形トラックは、ブレード１０５の貫通路を収容する中央のスロットを含む。アーチ形トラックおよびブレード貫通経路の態様は、図６および図１２で確認することができ、下記にさらに説明される。相補的な表面の配置および第１のアーチ形トラック内への第２のアーチ形トラックの収容により、上側ジョー８０が下側ジョー４０に対して旋回することが可能になる。下側ジョー４０の近位部分５０の留めストラップ４２は、上方のより小さな同心面８７の最上部を横切って横向きに配置される。留めストラップ４２は、第２のアーチ形トラックを第１のアーチ形トラック内に確実に留め、それによって第２のアーチ形トラックをその囲いの内部から持ち上げることができないようにする。
【００３４】
図３Ａ〜図３Ｃには、遠位のジョー部分６０と近位のジョー部分５０との間の旋回可能な連結部７５の部位も示されており、旋回可能な連結部７５の態様が図７Ａ〜図７Ｃの文脈で下記に説明される。図３Ａ〜３Ｃはさらに付勢部材７４を示しており、それは図９Ｄおよび図１１Ａ〜図１１Ｂの文脈で下記に説明される。
【００３５】
図４Ａ〜図４Ｄは、開示される技術による、ジョーの組の一実施形態の長手方向の中央線を通る側面図、および組織を切り裂くブレードの一実施形態の様々な図を提示する。これらの図の焦点は、ブレードの態様、およびジョーが開放位置にある場合にブレードの遠位の移動を防止するその近位の保持空間に関する。図４Ａは、ブレード１０５が近位かつ上昇した保持位置にある、開放位置にある装置の実施形態を示す。図４Ｂは、ブレード１０５が近位かつ下降した保持位置にあり遠位に進められる準備が整った閉鎖位置にある装置の実施形態を示す。図４Ｃは、ブレードが遠位に進められた位置にある、閉鎖位置にある装置を示す。ブレード１０５が近位の保持位置にある場合、下縁１０５Ｂが上側ジョー８０の第２のアーチ形トラックピース８５の形態であるシェルフ９５に載置される（シェルフ９５は図３Ａおよび３Ｂでも確認され得る）。図４Ａ（ジョーが開放している）と図４Ｂ（ジョーが閉鎖している）を比較すると、ジョーが開放した場合、シェルフ９５が上昇した位置に回転され、ジョーが閉鎖した場合、シェルフ９５はより低い位置に回転されることを確認することができる。シェルフの上昇した位置は、ブレードの遠位の移動を防止し、シェルフの下降した位置は、ブレードの遠位の移動を可能にする。図４Ｄは、シャフトおよびジョーから分離されたブレードの斜視図である。その近位端において、ブレード１０５は、ブレードを引き込んだ位置または近位に付勢された位置に維持する、機械的なリンクによって支持されるハンドル内の部位１０９に連結される。
【００３６】
ジョーの組を開放位置に動かすように上方に旋回する上側ジョー８０の旋回は、第１のアーチ形トラック４５の囲いの内部での第２のアーチ形トラック８５の回転によって駆動される。図４Ａで確認されるように、アーチ形トラック８５が上方に（この図では時計回りに）回転すると、そのシェルフ９５も上方に回転し、ブレード１０５を上方に持ち上げる。ブレード１０５が持ち上げられると、その上縁がブレード・トラックまたは貫通路１０６の遠位方向の開口の天井部を超えて持ち上げられる。ブレード・トラック１０６は、図４Ａおよび４Ｃの側面図で見ることができ、図５Ａでも確認され得る。（図４Ｂに示すように）上側ジョー８０が下側ジョー４０に対して閉鎖した場合、第２のアーチ形トラック８５およびそのブレード・シェルフ９５が下方に回転され、ブレード１０５がブレード・トラック１０６への妨害のない経路を有するような位置に下降することが可能になる。したがって、このように説明され図示されたブレード、（上側ジョー８０の）回転可能な第２のアーチ形トラックのシェルフ、およびブレード・トラックの間の関係により、ジョーが開放位置にある場合にブレードの遠位の移動を防止する機構が形成され、図４Ｃで確認されるようにジョーが閉鎖位置にある場合にのみ遠位の移動が可能になる。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｃは、一組のジョー１３０が、シャフトに対して固定された単一の第１のジョー１４０と、シャフトに対して旋回可能な２部品からなるジョーである第２のジョー１８０を含んでいる、腹腔鏡下電気外科装置の別の実施形態（実施形態Ｂ）の図を提示する。より詳細には、この実施形態の２部品からなる（第２の）ジョーはシャフトに対して旋回可能な近位部分１５０、近位部分に対して旋回可能な遠位のジョー部分１６０、および近位のジョー部分と遠位のジョー部分を連結する旋回可能なアセンブリ１５５を有する。図５Ａはジョーが開放位置にある、この装置の実施形態の斜視図を提示する。図５Ｂは、ジョーの遠位先端が接触する点までジョーが閉鎖した実施形態の側面図を提示する。図５Ｃは、ジョーが完全に閉鎖位置にある実施形態の側面図を提示する。図５Ａは、ポリマーコーティングがないジョーを示し、これによって電極表面１４２内の窪み８４の図が与えられる。同様の窪みが、実施形態Ａの上側ジョーに存在する。
【００３８】
直前に説明したようなジョーの構成における相違以外の、実施形態ＡおよびＢのその他の態様は実質的に同じである。特に、実施形態Ｂのジョーの閉鎖の動態は実施形態Ａの動態と実質的に同じであり、それは図７Ａ〜図７Ｅの文脈で下記に詳細に説明される。
【００３９】
図６は、閉鎖位置にある腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの遠位に見た斜視図を提示し、より詳細には、断面の露出により、ブレードがそこを通過して遠位に進められ得るブレード通路またはトラック１０６を示されている。図６の右側の断面スライスが、（上側ジョー８０の）第２のアーチ形トラック８５を実質的に収容する（下側ジョー４０の近位部分５０の）第１のアーチ形トラック４５を通る断面を表す。ブレード１０５を通る近位の断面スライスを、第２のアーチ形トラック８５のスロット８８内に確認することができる。図１２Ｃで最も良く確認できるように、スロット８８はジョーのブレード・トラック１０６と隣接している。
【００４０】
図６は、ジョーに前方の支持構造を与える装置の重要な部分の総断面積の割合の計算を可能にする図も提示する。装置のこの部分は、ジョーが互いに対して旋回するピンレス回転機構を含む点でその構造的な内容を考慮するのに関連する部位である。それ以外のより従来的な構造では、この領域はジョーに構造的な支持をもたらさない貫通ピンまたはその他の構造を含む可能性が高い。したがって、この領域では、ピンレス回転機構の実施形態は、その他の場合には欠落しているであろう構造材料成分を提供する。描かれたジョーのベースの隣接する円形の態様と一致する０．２１８インチの直径を検討する場合、その中に含まれる断面積は約０．０３７３平方インチである。この区域全体にわたって、上側ジョーの断面積は約０．０１５１平方インチであり、下側ジョーの断面積は約０．０１５５平方インチである。上側ジョーおよび下側ジョーの合計の面積は、約０．０３０６平方インチ、または総断面積の約８２％である。
【００４１】
図７Ａ〜図７Ｅは開放位置での、ならびにいくつかの部分的または初期の閉鎖および完全な閉鎖の状態での腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの側面図を提示する。これらの図は、旋回可能な回転アセンブリまたは機構７５によって可能になる、下側ジョー４０の遠位の旋回可能な部分または箇所６０と固定された近位部分またはベース部分５０との間の旋回可能な関係に焦点をあてる。旋回可能な部分６０とベース部分５０の間の旋回可能な関係は、下側ジョー４０と上側ジョー８０が閉鎖して互いに近づく場合、特に電気外科的に処置される標的組織の部分の周囲で閉鎖する場合、多様な役割を果たす。
【００４２】
図７Ａは開放位置でのジョーの実施形態を示す。第１のジョーまたは下側ジョー４０の旋回可能なジョー部分６０は、その長手方向軸内で旋回可能な連結部７５において約６度の総回転範囲の弧を描いて旋回可能である。様々な実施形態において、回転範囲は、約２度と約８度との間またはそれ以上であってもよい。図７Ａに示されるような開放位置では、旋回可能なジョー部分６０が、その遠位端を上昇した位置にして、時計回り回転角度の最大限まで旋回される。（時計回りおよび反時計回りという用語は、ジョーの遠位端を描画の左側にして図示された側面図に対して用いられる。）この時計回り位置は、上側ジョー８０から分離された下側ジョー４０を示す図１１Ａに示されるような既定の位置または付勢された位置である。この既定の位置は、アクチュエータ・ワイヤ（図示せず）の近位端に配置されたバネまたは付勢機構から押されることによって維持されてもよい。
【００４３】
（下側ジョー４０の）旋回可能なジョー部分６０が時計回りに回転または旋回すると、近位のジョー部分５０に対してその遠位端または先端６６が相対的に高い断面形状になり、その近位の態様が相対的に低い断面形状になる。断面形状の差異は比較的微小であるが、電極６２の表面の上方の断面形状の近位の態様を、近位のジョー部分５０の近位の態様の上面との関係で見たときに明らかである。図７Ａでは、たとえば、近位のジョー部分５０によって提供されるベースの上に見える電極６２の比較的小さな直線的な断面形状がある。旋回可能なジョー部分６０の旋回の相対角度を示す、この断面形状の高さが、下記の図７Ｂ〜図７Ｅに関連する説明で指し示される。ベースのジョー部分５０に対する旋回可能なジョー部分６０の旋回の間の関係は、図１０Ａおよび図１０Ｂでも明らかである。
【００４４】
図７Ｂは、一組のジョーが閉鎖位置に向かって移動している場合に、ジョーの遠位先端（上側ジョー８０の遠位先端９６および下側ジョー部分６０の遠位先端６６）が互いに最初に接触する時点での一組のジョーの一実施形態を示す。ジョーの先端が最初に接触するとき、それらの近位端にあるジョーの間の領域１１１に間隙が残る。図７Ａに示すように、旋回可能な部分６０は既定の付勢された位置にあり、時計回り回転角度の最大限まで旋回されている。この位置では、先端が最初に接触するとき、ジョーの先端にはまだ圧力が加えられていない。図７Ａに示すように、近位のジョー部分５０によって提供されるベースの上に見える電極６２の比較的小さな直線的な断面形状がある。
【００４５】
図７Ｃは、ジョーが遠位先端から近位端まで互いに完全に接触している、完全な閉鎖位置にあるジョーの実施形態を示す。ジョーのこの相対的な配置は、それらの間に組織が介在せずにジョーが閉鎖されている場合、または介在する組織が非常に薄い場合に起こる配置として理解され得る。したがって、図７Ｅ（下記に説明される）で確認されるように、この相対的な構成は、ジョーが薄い組織片の周囲で閉鎖された場合に到達する構成と同様であるが、介在する空間が組織によって占有されていない。この位置には、下側ジョー４０の旋回可能な部分６０が旋回可能な連結部７５を中心に反時計回りに旋回し、それによって旋回可能な部分の遠位先端が下方に移動し、旋回可能な部分の近位端が上方に移動することによって到達する。旋回可能なジョー部分６０の近位の部分のこの上昇した態様部と一致して、また図７Ａおよび図７Ｂで確認される図とは対照的に、図７Ｃは、近位のジョー部分５０によって提供されるベースの上に見える電極６２の比較的高い直線的な断面形状があることを示す。旋回可能なジョー部分６０および近位のベースのジョー部分５０の両方に関連付けられた、旋回可能な連結部７５のその構成要素における詳細は、図９Ａ〜図９Ｄで確認することができる。
【００４６】
図７Ｄは、標的組織（図示せず）の比較的厚い部分であるがジョーの有効な能力を超えない厚さの部分の周囲で閉鎖した場合にジョーがそうなるであろう、部分的な閉鎖位置でのジョーの実施形態を示す。第１のジョー４０によって表されている、ジョーの内方への旋回能力は、一組のジョーが組織の部分の周囲で閉鎖したときに平行または実質的に平行な構成で整列する能力を提供し、それはそのようなジョーの内方への旋回能力のない従来の一組のジョーよりも優れた利点を提供する能力である。図７Ｄに示されるようなジョーの構成は、標的組織の厚さが、従来の一組のジョーにとって厚さの治療的に許容可能な限界を超える可能性があるが、十分に治療的に有効な能力の範囲内にある構成である。
【００４７】
ジョーの内方への旋回能力または別の補償的な機構を持たない従来のジョーに典型的であるジョーの平行でない閉鎖により、ジョーが接触する線に沿った組織への圧力の配分が不均衡になること、ならびに高周波エネルギーが電極によって加えられた場合に配分が不均衡になることなどの治療的に満足のいかない結果を招く可能性がある。しかし、当然ではあるが、本明細書に提示された一組のジョーの実施形態は、ジョーの組織に係合する表面の平行な閉鎖に関するジョーの能力を超える組織の標的の部分になお直面する可能性がある。しかし、留意されるように、図７Ｄで確認されるようなジョーの構成をもたらす組織の厚さは、下側ジョー４０のジョーの内方への旋回能力の治療的な利点を実証する厚さである。
【００４８】
図７Ｄで確認されるようなジョーの実施形態のこの相対的な配置は、少なくとも２つの理由で生じる。第１に、ジョーは、ジョーの近位の態様部を連結する回転アセンブリのレベルでは完全に閉鎖されない。第２に、図７Ｃに示すように、下側ジョー４０の旋回可能な部分６０を旋回可能な連結部７５を中心にその角度回転の範囲の間で少なくとも部分的に反時計回りに旋回させることによってこの位置まで到達している。旋回可能な部分６０の既定の位置から、この時計回り回転により、ジョー部分６０の遠位先端が下方に移動し、ジョー部分６０の近位端が上方に移動する。したがって、この平行なジョー構成により、ジョーから組織に加えられている圧力が、ジョーと組織の間の接触の長さにわたって実質的に均等に配分され、高周波エネルギーが加えられた場合も実質的に長手方向に均等にまたは均一に配分される。
【００４９】
図７Ｅは、ジョーが比較的薄い標的組織の部分の周囲で閉鎖した場合にジョーがそうなるであろう状態にあり、ジョーがそれらの間の薄い組織の存在を反映して狭い間隙によって離れて平行に整列された、部分的な閉鎖位置でのジョーの実施形態を示す。ジョーのこの相対的な配置は、図７Ｄの文脈で同様に上記に述べたように、少なくとも２つの理由で生じる。第１に、ジョーは、ジョーの近位の態様部を連結する回転アセンブリのレベルではほぼ閉鎖されるが完全には閉鎖されない。第２に、この位置には、下側ジョー４０の旋回可能な部分６０をその角度回転の範囲の間で、またはほぼその間で旋回可能な連結部７５を中心に反時計回りに旋回させることによって到達している。この時計回り回転により、ジョー部分６０の遠位先端がわずかに下方に移動し、ジョー部分６０の近位端がわずかに上方に移動する。図７Ａおよび７Ｂで確認されるように、近位のジョー部分５０によって提供されるベースの上に見える電極６２の比較的小さな直線的な断面形状がある。
【００５０】
図８は、開放位置での腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の一組のジョーの上方に見た斜視図である。より具体的には、分離された上側ジョー８０および下側ジョーの分離された遠位の旋回可能なジョー部分６０、および上側ジョーの近位端の取り付け点９９に巻き付けられたアクチュエータ・ワイヤまたはケーブル２２を示す。この構成によってもたらされる利点は、固定されたろう付け点が必要でないことで、装置のこの態様の製造および組み立てが容易になることに関連している。さらなる構造的な利点は、アクチュエータ・ワイヤ内の張力が、取り付け点に集中されるのではなく、ループの長さのある部分にわたって配分されることである。アクチュエータ・ワイヤ２２によって遠位に押すことにより、上側ジョー８０がジョーの開放位置に向かって上側に旋回し、近位に引くことにより、上側ジョー８０がジョーの閉鎖位置に向かって下側に旋回することを確認することができる。アクチュエータ・ワイヤ２２は、その近位端で、図１に示されるジョー・アクチュエータ・グリップ１５に連結される。
【００５１】
図９Ａ〜図９Ｄは、腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の、シャフトに対して固定された近位のジョー部分またはベースのジョー部分５０とベース部分に旋回可能に連結された遠位の旋回可能なジョー部分６０を含む下側ジョー４０の様々な図を提示する。図９Ａ〜図９Ｄの焦点は、ジョー部分５０および６０を連結する旋回可能な連結部またはアセンブリ７５の実施形態に関する。旋回可能な近位のジョー部分および遠位のジョー部分は、旋回可能な部分の実質的に中央の部位であり、近位のジョー部分の遠位の態様部に配置された、旋回可能な接合部に旋回可能に連結される。
【００５２】
図９Ａは、腹腔鏡下電気外科装置の分離された下側ジョー４０の側面図であり、下側ジョーが、シャフトに対して固定された近位のジョー部分５０、および近位のジョー部分の遠位の態様部の実質的に中心点に装着された遠位の旋回可能なジョー部分６０を含んでいる。旋回可能なアセンブリ７５は、ベースのジョー部分５０の凹部４８に回転可能に配置された旋回可能なジョー部分６０のボス７１を含むことを確認することができる。ボス７１が旋回可能なジョー部分６０の両側で外側に突出し、ベースのジョー部分５０の両側の凹部４８でそれとかみ合うように互いに整合している。したがって、この構成は貫通ピンを含まない旋回可能な機構を提示する。この構成は、構成部品を互いにスナップ嵌めすることができる点で組み立てを容易にする利点をさらに提供する。
【００５３】
図９Ｂは、腹腔鏡下電気外科装置の分離した下側ジョー４０の一実施形態の斜視図であり、近位のジョー部分５０および遠位の旋回可能なジョー部分６０を有する下側ジョー４０を分解した関係で示す。遠位部分６０は、近位部分５０内で組み立て位置に対して上方に移動し、遠位に移動して示される。ボス７１は、旋回可能なジョー部分６０の一方の側に見え、下側のベースのジョー部分５０の受け口または凹部４８の両方が見える。ベースのジョー部分５０の近位の態様部は十分に可撓性があるので、拡張して旋回可能なジョー部分６０の挿入を受け入れることができる。両方のボス７１をそれぞれの受け口４８に係合した後に、拡張されたベース部分がスナップして元の構成に戻り、したがって旋回可能なジョー部分を所定の位置に固定する。この図では、ボス７１の下の中央に配置された旋回稜部３０も見える。組み立てられると、旋回稜部がベースのジョー部分５０の上面と接触し、旋回を行うことを可能にする高さを提供する。図９Ｃは、腹腔鏡下電気外科装置の下側ジョー４０の底面図を提示しており、互いに組み立てられた近位のジョー部分５０と遠位の旋回可能なジョー部分６０の間の連結の図を示している。旋回可能なジョー部分６０のボス７１は、下側のベースのジョー部分５０の凹部４８内に見える。
【００５４】
図９Ｄは、腹腔鏡下電気外科装置の下側ジョー４０の分離した遠位の旋回可能な部分６０の上方に見た斜視図である。旋回稜部７３と同様にボス７１が見える。下側ジョー部分５０の旋回可能なジョー部分６０の下側の態様部の凹部に配置された板バネ７４などの付勢部材も見える。たとえば図７Ｂに確認されるように、この位置に配置された付勢部材の実施形態は、旋回可能な部分６０の付勢された位置または既定の位置を維持する働きをし、それによって遠位先端が下側ジョー４０の対のうちの一方の固定されたジョー部分５０の遠位端から離れて上側ジョー８０の遠位先端に向かうように押される。旋回可能な部分６０の近位端６５は、図２Ａおよび図１２Ｃの上面斜視図で確認されるように、下方のジョーのブレード・トラック１０８Ａの一部分でありかつ隣接する、中央に配置された長手方向の裂け目を含む。
【００５５】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態の下側ジョー４０の半透過側面図を提示しており、近位のベースのジョー部分５０および旋回可能に連結された遠位の旋回可能なジョー部分６０を示している。図１０Ａは、遠位の旋回可能なジョー部分６０を既定の付勢された位置で示し、遠位の旋回可能なジョー部分の遠位端は、上側ジョー（図示せず）に向かってその上方の端点に旋回されている。図１１Ａおよび図１１Ｂで最も良く確認されるように、この既定の位置はバネによる付勢として維持される。これは、ジョーが開放した場合の遠位のジョー部分の旋回された位置であり、ジョーが閉鎖されてもジョーの遠位先端が最初に互いに接触する時点まで保持される。そのような接触はジョーの既定の先端が最初に閉鎖する特徴を表している。
【００５６】
対照的に、図１０Ｂは、下方の端点に向かって旋回された、遠位の旋回可能なジョー部分６０の遠位端を示し、遠位の旋回可能なジョー部分の近位端はその上方の端点に向かって旋回され、そのような位置は、下側ジョーを上側ジョー（図示せず）と概ね平行な関係にする。これは、ジョーが閉鎖したときの遠位のジョー部分の旋回された位置、または概ねジョーが組織の周囲で閉鎖された場合、特にジョーが薄い組織の周囲で閉鎖された場合の位置である。旋回式のジョー部分６０のボス７１および旋回稜部７３を確認することができる。ボス７１が、ベースのジョー部分５０の受け口または凹部４８内に配置される。ボスと受け口の構成、および旋回稜部が、共に旋回可能な連結部またはアセンブリ７５を形成する。
【００５７】
上記に要約したように、旋回可能な連結部またはアセンブリ７５の実施形態は、約２度から約８度の旋回可能範囲を提供し、特定の実施形態は約６度の範囲内で旋回するように構成される。ジョーの間に把持された組織がある場合とない場合の、遠位のジョー部分６０の旋回とジョーの開閉に関係する動態との間の関係は、図７Ａ〜図７Ｅの文脈で上記に述べられている。図１０Ａおよび図１０Ｂでは、旋回可能なジョー６０の近位の態様部と、その電極を有し組織に係合する表面６２の、ベースのジョー部分５０の近位部分の上縁を超える上昇について、特に相違が明らかである。
【００５８】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、図１０Ａおよび図１０Ｂに示される側面図と同様であるが、下側ジョー４０の遠位かつ旋回可能な部分６０の全体にわたってより透過度の高い、腹腔鏡下電気外科装置の下側ジョーの側面図を提示する。これらの図は、近位かつ固定されたジョー部分５０の遠位部分の上方の態様部に取り付けられた板バネの形態の付勢部材７４に焦点をあてたものである。本技術の実施形態には、同じ付勢機能の働きをするその他の構成が含まれる。たとえば、付勢部材は、その他のタイプのバネを含んでもよく、固定された部分ではなくジョーの旋回可能な部分に取り付けられることができる。図示された例では、図１１Ａは、近位のジョー部分の上方の態様部に取り付けられた板バネ７４を示し、バネは拡張した構成にあり、遠位の旋回可能なジョー部分を押しており、それによって遠位の旋回可能な部分をその既定の付勢された位置に維持し、遠位の旋回可能なジョー部分の遠位端はその上方の端点に旋回される。対照的に、図１１Ｂはバネがつぶれまたは圧縮された構成を示しており、これはジョーの閉鎖中に生じる、ジョーの遠位の旋回可能な部分の遠位端に作用する圧力の結果である。
【００５９】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、腹腔鏡下電気外科装置の一実施形態のジョーの遠位先端の様々な近位に見た図を提示する。これらの図は、ジョーが閉鎖した場合、特にジョーが標的組織の部分で閉鎖した場合に側方へのすべりまたは位置合わせ不良を防止する、相互に相補的に長手方向に整列する形態に焦点をあてたものである。相補的なＶ字型表面が、ジョーの自己整列を促す図示された長手方向の形態の例で用いられるが、当業者はその他の相補的な表面が同じ目的を果たし、機能的に等価なものとして開示された技術の実施形態として含まれることを理解するであろう。
【００６０】
図１２Ａは、閉鎖した一組のジョーの遠位先端の近位に見た斜視図であり、図１２Ｂは正面図である。上側ジョー８０は遠位先端９６のＶ字型凹部を示し、下側ジョー４０の遠位部分６０は遠位先端６６のＶ字型突起部を示す。相互に相補的なＶ字型断面形状は、それぞれの電極表面、すなわち上側ジョー８０の電極表面８２および下側ジョー４０の旋回可能な部分６０の電極表面６２のそれぞれに実質的に長さ全体にわたって延在する断面形状を表す。それぞれの電極表面の全長は、図１２Ｃで最も良く確認される。本技術の実施形態は、相互に相補的なジョー表面がジョーの全長に延在せず、相補的な表面の形状が必ずしもジョーの長さにわたって一貫した形状のものではない構成を含む。
【００６１】
図１２Ｃは、電気外科装置の開放した一組のジョーの遠位の態様部の近位に見た斜視図であり、下側ジョーのＶ字型突起部、および上側ジョーのＶ字型凹部、ならびにジョーが閉鎖位置にあるとき、遠位に進むことが可能なブレードのための貫通路を形成する、両方のＶ字型表面の中央の長手方向に向いた間隙を示している。図１２Ｃは、上側ジョー８０の電極トレーまたはバイポーラ電極表面８２を横切って配置された絶縁ストリップ９２をさらに示す。さらに、中央に配置された長手方向の間隙が、上側ジョーおよび下側ジョーの両方に見える。下側ジョー部分６０の間隙１０８Ａおよび上側ジョー８０の間隙１０８Ｂは、全体としてブレード１０５（ここでは確認されないが図２Ｂに示される）の遠位の通路１０６のための貫通経路を形成する。
【００６２】
図１３Ａ〜図１５Ｃは全て、本技術の実施形態それぞれにおける、ジョーの組の近位端とシャフトの遠位端との間の接合部の態様、ならびに上側ジョーおよび下側ジョーへの、分離されかつ絶縁された電気的な経路に様々に関するものである。図１３Ａ〜図１３Ｆは、電気外科装置の一実施形態の様々な図を提示しており、一組のジョーの近位部分、およびジョーのアクチュエータ・ケーブルが通過するシャフトの最も遠位の部分の態様を示す。図１３Ａは、シャフト２０の遠位端の（この図における）底部に配置されたワイヤ分離器またはチャネル化ユニット２１０の露出した近位に見た斜視図を提示する。この分離器ユニット２１０は、対になったアクチュエータ・ワイヤ（図示せず）をシャフトの中心からこの断面で偏心した位置に案内し、それによってワイヤが上側ジョー８０のアーチ形トラック８５の近位の部位にワイヤの取り付けのために配置される（図８を参照されたい）。対になったワイヤ・チャネル２０２をチャネル化ユニット２１０の遠位面で確認することができる。上記に留意されたように、上側ジョー８０に関するアクチュエータ・ワイヤの実施形態は上側ジョー８０に電流も伝達する。したがって、ワイヤ分離器ユニット２１０の別の機能は、上側ジョーに伝達される電流からシャフト２０および下側ジョーの近位のベース５０を絶縁することである。
【００６３】
図１３Ｂは、図１３Ａと同じ斜視の向きを有するが、ケーブルがシャフトを通る中央の通路から現れ、進路を変えて偏心した部位に達し、そこで旋回可能な上側ジョーの近位の態様部に取り付けられる領域にわたって配置されたケーブル留めプレート２０５を示す。ケーブル留めプレート２０５は、ケーブルの経路のこの部分を通るケーブルを固定し、またこの空間内でワイヤを電気的に絶縁する。図１３Ｃは、平行なケーブルチャネルを有するケーブル分離器ユニットを示す遠位に見た透視図である。図１３Ｃおよび図１３Ｄは、両方とも、ブレード１０５および分離器ユニット２１０を通るブレード１０５の経路、ならびにワイヤ・チャネル２０２の遠位の開口の図を提示する。図１３Ｄは、図１３Ｃと同様であるが、ケーブル２２が配置された図を提供する。
【００６４】
図１３Ｅは、シャフトの遠位部分を通り、ジョーの近位の態様部に入るケーブル２２の経路を示す、中心線からわずかにずれた長手方向横断面図である。対になったケーブル２２が、シャフトの本体内における実質的に中心の位置から、シャフトの最も遠位の端部における周縁の位置まで、チャネルを通されていることを確認することができる。ケーブル２２がジョーの近位のベース内へ移ると、ケーブル２２は上側ジョー８０のベースの取り付け部位９９に巻き付いている。ポリマー層９０は、上側ジョー８０のアーチ形トラック部分８５の主要部分を取り囲む輪郭として確認することができるが、ケーブルの取り付け部位はポリマーによって被覆されていない。ケーブル取り付け部位９９の被覆のない態様を、図１４Ａ、図１４Ｂ、および図１５Ａおよび図１５Ｂでも確認することができる。下側ジョーのベース部分５０の表面に係合する上側ジョーのアーチ形トラック部分のその他の態様は、ポリマー９０によって被覆され、それによって上側ジョーおよび下側ジョーが互いに絶縁される。したがって、対になったケーブル２２は、下側ジョー部分５０と接触することなく上側ジョー８０と直接的に電気接触する。ケーブル留めプレート２０５（図１３Ｂを参照されたい）は、プラスチックから形成され、したがって絶縁機能も果たす。
【００６５】
図１３Ｆは、シャフトの遠位端に挿入される下側ジョー部分５０の近位端の近位に見た斜視図であり、さらにケーブル分離ユニットを有するシャフトの近位端の係合を示す。図１３Ｅおよび図１３Ｆも、下側ジョーを除外して上側ジョーに高周波エネルギーを提供する電気経路の遠位の態様を概略的に示す。高周波を下側ジョーに提供する電気経路はシャフト２０全体である。上側ジョーおよび下側ジョーへの電気経路の近位部分の態様が、図１６Ａ〜図１６Ｄに示される。
【００６６】
図１４Ａ〜図１４Ｃは、電気外科装置の上側ジョー８０の態様部を被覆する絶縁層９１の一実施形態の様々な非透視図を提示する。図１４Ａは、上側ジョーの一実施形態の斜視底面図であり、電極の態様部を覆うプラスチック絶縁層を示す。図１４Ｂは、電気外科装置の上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、電極の周縁および近位の態様部を覆うポリマー絶縁層を示す。図１４Ｃは、上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、電極を覆うポリマー絶縁層を示しており、断面を露出するためにジョーの近位部分が切り取られている。図１４Ａ〜図１４Ｃでは、上側ジョー８０の主要部分を被覆するポリマー層９０（太字の符号）を比較的明るいレンダリングで示し、被覆されていない金属をより暗いレンダリングで示している。これらの図は、上方のより小さなアーチ形トラック表面８７、下方のより大きなアーチ形トラック表面８６、およびブレード・トラック１０６と隣接する（図１２Ｃでも確認される）中央のスロット８８を含む、上側ジョー８０のアーチ形トラック８５部分の態様の好適な図も提供する。
【００６７】
図１４Ａでは、ポリマーコーティング９０が、図１４Ａでの露出した金属電極表面８２およびアクチュエータ取り付け部位９９の周縁部の周囲に確認される。より明るくレンダリングされたポリマー被覆は、電極８２の表面を横切って配置された絶縁ストリップ９２の形もとる。ポリマーコーティング９０の厚さは、約０．００５インチから約０．０１５インチの範囲にある。絶縁ストリップ９２の形をとるポリマー層は、より広い電極表面８２から約０．００４インチから約０．００８インチ突き出ているが、図５Ａで確認されるような窪み（電極表面１４２内の窪み８４）内に配置されるのでその全体の厚さはより大きい。
【００６８】
図１４Ｂおよび図１４Ｃは、上側ジョー８０の上面８３の露出された、または被覆されていない金属を示す。図１４Ｂは、絶縁層９０が、アーチ形トラック部分８５の表面を含む上側ジョー８０の近位の態様部を完全に被覆することを示す。ジョーの上方の態様部の受け口８９はポリマー９０で充填されており、それは（図１４Ａで確認されるような）ジョーの下側電極側から最上面の露出部にわたって連続した充填部であるようにこれらの受け口をポリマーが充填することによる。
【００６９】
図１４Ｃは、ジョーの近位の態様部がアーチ形トラック８５のより小さなまたは上方の同心面のすぐ遠位において断面露出部８５Ｃで切り取られている点で図１４Ｂとは異なる。図１４Ｂおよび図１４Ｃは、ジョー８０の最上部の絶縁ストリップ固定受け口８９も示す。これらの受け口は金属を貫通し、被覆プロセス中にポリマーを充填し、被覆を電極表面に対して固定させる。電極の底面には、受け口８９がブレード・トラック１０８Ｂ内に配置される（図１４Ａを参照されたい）。周縁固定凹部９１がジョー８０の縁部の周囲に配置され、これらもポリマー層９０を所定の位置に安定させる働きをする。
【００７０】
図１５Ａ〜１５Ｃは、電気外科装置の上側ジョーの態様部を被覆する絶縁層９０の一実施形態の様々な図を提示しており、絶縁層９０は摩耗ストレスまたは浸食を受ける可能性のある特定の部位にセラミック補強９３の領域を含んでいる。これらの摩耗的なストレスを受ける部位は、上側ジョー８０のアーチ形トラック８５（より詳細にはより小さな同心面８６）の上面にある。ジョーが旋回すると、これらの部位は下側ジョーのアーチ形トラックの上方の同心面に対して回転する（図３Ａ〜図３Ｃおよび図８を参照されたい）。上側ジョーおよび下側ジョーの回転係合のこの領域に加えられるストレスはジョーのアクチュエータ・ワイヤによって加えられ得る張力から生じる。
【００７１】
図１５Ａは、上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、セラミック点９３が摩耗ストレス点において電極を覆っていることを示す。この図は、重畳するポリマー層を含んでいない。図１５Ｂは、上側ジョーの一実施形態の上面斜視図であり、より大きなポリマー層９０内に埋め込まれたときの、摩耗ストレス点において電極を覆っているセラミック点９３を示す。図１５Ｃは、一対の閉鎖されたジョーの一実施形態の上面斜視図であり、より大きなポリマー層９０内に埋め込まれまたは配置されたときの、摩耗ストレス点において電極を覆っているセラミック点９３を示す。
【００７２】
図１６Ａ〜図１６Ｄは、回転可能なシャフト２０、および電気外科装置のハンドル１０に収容されたシャフトと関連付けられた電気的および機械的構成要素の一実施形態の近位部分の様々な図を示す。図１６Ａは、一実施形態のハンドルの露出した遠位に見た斜視図であり、回転可能なシャフトの近位端の態様を示す。図１６Ｂは、回転可能なシャフトの分離された近位端の近位に見た斜視図である。図１６Ｃは、回転可能なシャフトの分離された近位端の中心線での側断面図である。図１６Ｄは、ハンドル内に収容された回転可能なシャフトの一部分の露出した中心線での断面図である。
【００７３】
これらの様々な図で確認されるように、シャフト２０の近位端は、アクチュエーション・カラー３０７を含む近位のシャフトに関連付けられたアセンブリ内に終端し、その周囲は電力チューブ３１３が摺動可能に巻き付いている。アクチュエーション・カラー３０７の近位に、制御フランジ３０３および制御ポスト３０１がある。ジョー・アクチュエータ係合溝３０５が制御フランジ３０３と制御ポスト３０１の間に配置される。アクチュエーション・カラー、およびそれを取り巻く電力チューブが、部分的に包囲するＵ字型の近位の電気コネクタ３１１内に配置される。アクチュエーション・カラーおよび電力チューブは、両方とも近位の電気コネクタ内で回転可能かつ摺動可能である。シャフト（およびアクチュエーション・カラーおよび電力チューブ）の回転の作動は、この図には示されないが、図１Ａ〜図１Ｄに示されるように、回転アクチュエータ１２によって制御される。カラーおよび電力チューブの遠位−近位での摺動のアクチュエーションは、図１Ｂ〜図１Ｄに示されるようにジョー・アクチュエータ・グリップ１５に最終的に連結された機械的なリンクによって制御される。ジョー・アクチュエータ・リンク部は、溝３０５内のシャフトに関連付けられたアセンブリに係合する。
【００７４】
近位の電気コネクタ３１１は、電力チューブの回転位置に関係なく、また電力チューブの遠位から近位の移動位置に関係なく維持される確実であるが摺動可能な接触によって、電力チューブ３１３に高周波電気エネルギーを伝える。電気エネルギーがこの経路によって、より大きな電気外科システムの一部であるジェネレータから、近位のケーブル取り付け部位３１０でアクチュエーション・カラー３０７内で近位に終端するケーブル２２へ伝達される。アクチュエーション・カラー３０７の近位の態様部内の非対称空間を満たすカラー・プラグ３０９が、いくつかの機械的な機能を果たしており、そのうちの１つがケーブル２２をその取り付けにおいて取り付け部位３１０に固定することである。ケーブル２２は、図８に示すように上側ジョーへの取り付け部において遠位に終端する。
【００７５】
電気エネルギーは、遠位の電気コネクタ３１５にもシステムのジェネレータから伝達され、電気コネクタ３１５は、シャフト２０にエネルギーを伝え、次いでシャフト２０がエネルギーを下側ジョー部分５０に導く。これらの手法により、上側ジョーおよび下側ジョーそれぞれへの電気経路は、ハンドル内で分離される。分離した経路がシャフトの本体の全体にわたって維持され、上側ジョーへの電気エネルギーは中央に配置された対になったケーブル２２を通って伝わり、下側ジョーへの電気エネルギーは柱状シャフト２０を通って伝わる。シャフトとジョーの接合部でのこれらの２つの経路の分離が、図１３Ａ〜図１３Ｆの文脈で上記に述べられている。
【００７６】
図１７〜図２３を参照すると、ジョー構成の別の実施形態が示されている。図１７および図１８で最も良く確認されるように、ジョー・アセンブリ構造５００がシャフト・ブッシング５０２に旋回可能に連結されて示されており、シャフト・ブッシング５０２は器具シャフト（表示を明確にするために図示せず）の遠位端にある。３つの旋回可能なバーテブラ５０４は、ジョー・アセンブリ５００がシャフト・ブッシング５０２に対して左右に関節動作することを可能にする。ジョー・アセンブリ５００は、上側ジョー・アセンブリ５０６および下側ジョー・アセンブリ５０８を含む。上側ジョー・アセンブリ５０６は、旋回ピン５１２によってジョー・ハウジング５１０に移動可能に取り付けられている。ジョー・アクチュエータ５１４が、ジョー・ハウジング５１０の内側でピン５１５によって上側ジョー・アセンブリ５０６に連結され、上側ジョー・アセンブリ５０６が図示されるような開放位置から下側ジョー・アセンブリ５０８に接触する閉鎖位置へ旋回することが可能になる。下側ジョー・アセンブリ５０８は、ピン５１６によってジョー・ハウジング５１０の遠位端に旋回可能に取り付けられ、下側ジョー・アセンブリ５０８が上側ジョーと下側ジョーの間に把持された組織に合致し、ジョーの長さに沿って組織に均一の圧力を加えることが可能になる。
【００７７】
図１９および図２０を参照すると、上側ジョー・アセンブリ５０６が左電極５１８および右電極５２０を含む。下側ジョー・アセンブリ５０８も、左電極５２２および右電極５２４を含む。上側ジョー・アセンブリ５０８が下側ジョー・アセンブリ５０８に隣接する閉鎖位置に移動すると、上側左電極５１８が下側左電極５２２の上に整列し、第１の電極の対を形成する。同様に、上側右電極５２０が下側右電極５２４と整列して、第２の電極の対を形成する。高周波エネルギーが２つの電極の対のそれぞれの間に加えられ、上側ジョーと下側ジョーの間に把持された組織をシールすることができる。後により詳細に説明されるように、単一で一体のＵ字型スタンドオフ部材５２６が下側ジョーに設けられており、上側電極と下側電極の間の所定の間隙を維持する。スタンドオフ５２６が、その中央部を貫通して設けられた長手方向のスロット５２８を有し、組織がシールされた後にナイフ（図示せず）をジョーの間に把持された組織を貫いて進めることが可能になる。
【００７８】
図２１を参照すると、ジョー・アセンブリ５００の構成要素を示す分解図が提示される。上側ジョー・アセンブリ５０６は、上側ジョー・アーム５３０、上側キャリア５３２、および上側電極５１８および５２０を含む。上側キャリア５３２は、その上面に沿って長手方向のダブテール型稜部５３４を設けられている。上側ジョー・アーム５３０は、上側キャリア５３２を上側ジョー・アーム５３０に固定するために、稜部５３４を受けるための下面に沿ったかみ合うダブテール型スロット５３６を設けられている。同様に、ダブテール形状の上側電極５１８および５２０を固定するために、２つのダブテール型スロット５３８が、上側キャリア５３２の底面に設けられている。
【００７９】
下側ジョー・アセンブリ５０８は、上側ジョー・アセンブリ５０６と同様に構築されてもよく、同様のダブテール形態を有する、下側ジョー・アーム５４０、下側キャリア５４２、ならびに下側電極５２２および５２４を含む。
【００８０】
図２２を参照すると、下側キャリア５４２の拡大斜視図が示されている。図示のように、スタンドオフ部材５２６は、下側キャリア５４２の中央部分と一体に形成され得る。
【００８１】
図２３を参照すると、閉鎖したジョー・アセンブリ５００を横断方向に横切り、器具のシャフトの中心の長手方向軸を近位下方に見た断面図が示されている。確認され得るように、スタンドオフ５２６が、下側キャリア５４２と一体に形成され、上側電極５１８、５２０と下側電極５２２、５２４との間にあるＵ字型領域５４４を有する。いくつかの実施形態では、スタンドオフ５２６の領域５４４は、上側電極と下側電極を約０．００６インチから０．００９インチ離れた距離に均一に保つ。別の実施形態では、スタンドオフ５２６の領域５４４は、上側電極と下側電極を約０．００５インチから０．００７インチ離れた距離に均一に保つ。
【００８２】
図２４〜図３１を参照すると、単一のスタンドオフ部材を有する上側ジョーのさらなる実施形態が示される。最初に図２４を参照すると、第１のジョー構成６００が示される。上側ジョー・アセンブリ６００が、非伝導部６０４によって外側被覆された中心導体６０２を設けられている。非伝導部６０４は、導体６０２の周縁部の周囲に延在し、導体６０２の表面の小さな縁部分を覆う隆起リップ６０６を含む。外側被覆されたリップ６０６が、上側ジョーおよび下側ジョーが閉鎖位置で互いに合わさった場合に、上側電極（すなわち導体６０２）と下側電極（すなわち下側ジョー、図示せず）の間に挿入される。リップ６０６は、厳密な許容公差で保持されて、前述したように所定の範囲内で上側電極と下側電極の間の空間を保つことができる。
【００８３】
図２５を参照すると、同様のジョー構造６３０が示され、やはり中心導体６３２および外側被覆された非伝導部６３４を有する。この実施形態では、電極表面の部分を横切ってクロス・ストラップ６３６が設けられ、中心本体６３２を通過する外側被覆されたプラグ６３８と接続する。この構成により、外側被覆部分６３４が使用中に中心本体６３２から分離しないことを確実にすることが助長される。クロス・ストラップ６３６は、隆起リップ６４０と比べて、電極面からより多くの距離、より少ない距離、または同じ距離（図示されるような）を突出することができる。
【００８４】
図２６を参照すると、同様のジョー構造６６０が示され、やはり中心導体６６２および外側被覆された非伝導部６６４を有する。この実施形態では、電極表面の部分を横切ってクロス・ストラップ６６６が設けられるが、いかなる外側被覆されたプラグとも接続しない。この構成によって、やはり外側被覆部分６６４が使用中に中心本体６６２から分離しないことを確実にすることが助長される。クロス・ストラップ６６６は、隆起リップ６７０と比べて、電極面からより多くの距離、より少ない距離（図示されるような）、または同じ距離を突出することができる。
【００８５】
図２７を参照すると、（図２５の）ジョー構造６３０が外側被覆プロセス前（すなわち中心本体６３２そのまま）で示されている。図２８は、外側被覆プロセスの後の図２７と同じ図を示す。同様に、図２９は、外側被覆プロセス前の中心本体６３２の別の斜視図を示し、図３０は外側被覆プロセスの後の同じ図を示す。ジョー・アセンブリ６３０の先端が断面で示され、クロス・ストラップ６６６と外側被覆されたプラグ６３８がどのように協働して、中心本体６３２の部分を捕捉するかを明らかにしている。図３１は、外側被覆されたジョー・アセンブリ６３０の反対側の、上方の図を示す。ジョー・アセンブリ６３０の近位のベースが断面で示され、絶縁性の外側被覆された部分６３４が中心本体６３２のその部分をどのように囲むかを示す。
【００８６】
図３２を参照すると、内側に突出するフィンガを有する周縁部のスタンドオフ部材を電極縁部上に有する別の実施形態が示される。
【００８７】
上記の構成の利点には、組織シールを加える間の蒸気の放出を管理する能力が含まれる。標的組織を通る望ましくない熱の広がりを、上記の構成によってより良く管理することもできる。隆起リップおよび／またはクロス・ストラップが、従来技術の個別のスタンドオフ部材よりもよく組織の流動または移動を防止することができるので、締め付けおよび切断中によりよい組織の制御も実現することができる。
【００８８】
別に定義されない限り、本明細書において使用されるすべての技術用語は、電気外科手術を含む外科手術の分野における当業者によって通常理解されるのと同じ意味を有する。本明細書においては、具体的な方法、装置、及び材料が記載されているが、本明細書に記載のものと類似または同等のいかなる方法および材料も、本発明の実施に使用することができる。本発明の実施形態をいくらか詳細にかつ図示を用いて説明してきたが、そのような図示は、理解を明確にすることのみを目的としており、限定することを意図するものではない。本発明の理解を伝えるために、種々の用語を用いて説明しているが、これらの様々な用語の意味は、一般的な言語学的またはその文法的な変形または形態まで延長されることが理解されるであろう。また、装置や器具に言及する際に、これらの用語や名前が現在における例として用いられているが、本発明はこれらの文字通りの範囲に限定されるものではないことが理解されるであろう。現在の用語からの派生として合理的に理解され得る、あるいは現在の用語によって包含される階層的なサブセットを示すような、後日に導入される用語は、今現在の用語によってすでに記述されているものと理解されるであろう。さらに、技術の理解を提供することを促進するうえで、いくつかの理論的な考察がなされているが、本発明についての添付の特許請求の範囲は、このような理論によって制限されるものではない。さらに、本発明の任意の実施形態のいずれか１つ以上の特徴は、本発明の他の実施形態の任意の１つ以上の他の特徴と、本発明の範囲から逸脱することなく、組み合わせることができる。さらに、本発明は例示の目的のために記載されている実施形態に限定されるものではなく、可能な全ての範囲の均等物を含む、本出願に添付の特許請求の範囲の公正な読み取りによってのみ定義されるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１３Ｆ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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