(57)【要約】  インクジェットプリンタのプリントヘッドキャリッジ（２２）に適するキャリッジ支持部材であって、第１及び第２接触部を有するバー状構造物（４１）と、第１接触部（４２）・第２接触部（４３）間に位置する可枢動なキャリッジ取付部（４４）と、を備える。第１及び第２接触部が二次ガイドレール（３５）沿いに摺動し又は転がるようキャリッジをキャリッジ取付部に取り付ける。バー状構造物はキャリッジ取付部周りでキャリッジに対し枢動する。
2011516315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接触部及びそこから離れた位置にある第２接触部を有するバー状構造物と、
第１接触部と第２接触部の間に位置する可枢動なキャリッジ取付部と、
を備え、一次ガイドレール及び二次ガイド面沿いに動くキャリッジを支持するキャリッジ支持部材。
【請求項２】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、二次ガイド面に接触した状態で第１及び第２接触部が二次ガイド面沿いに摺動するキャリッジ支持部材。
【請求項３】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、第１及び第２接触部が二次ガイド面沿いに転がるローラであるキャリッジ支持部材。
【請求項４】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、第１及び第２接触部のうち少なくとも一方がバー状構造物に対し随時枢動するキャリッジ支持部材。
【請求項５】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、第１接触部と第２接触部の間隔が４０〜２５０ｍｍのキャリッジ支持部材。
【請求項６】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、第１接触部と第２接触部の間隔が可調なキャリッジ支持部材。
【請求項７】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、二次ガイド面欠陥を表す山谷交番性周期曲線の平均波長の奇数倍に比し、第１接触部と第２接触部の間隔が最短で４０％、最長で４０％となるよう構成されたキャリッジ支持部材。
【請求項８】
請求項１記載のキャリッジ支持部材であって、プリントヘッドキャリッジをキャリッジ取付部に取り付けうるキャリッジ支持部材。
【請求項９】
一次ガイドレールと、
二次ガイド面と、
第１及び第２接触部を有するバー状構造物と、
第１接触部と第２接触部の間に位置するようバー状構造物上に設けられた可枢動なキャリッジ取付部と、
を備え、キャリッジ取付部が本装置用のキャリッジを支持し、第１及び第２接触部が二次ガイド面沿いに動くイメージング装置。
【請求項１０】
請求項９記載のイメージング装置であって、第１及び第２接触部が二次ガイド面沿いに転がるローラであるイメージング装置。
【請求項１１】
請求項９記載のイメージング装置であって、第１及び第２接触部のうち少なくとも一方がバー状構造物に対し随時枢動するイメージング装置。
【請求項１２】
請求項９記載のイメージング装置であって、第１接触部と第２接触部の間隔が４０〜２５０ｍｍのイメージング装置。
【請求項１３】
請求項９記載のイメージング装置であって、第１接触部と第２接触部の間隔が可調なイメージング装置。
【請求項１４】
請求項９記載のイメージング装置であって、二次ガイド面欠陥を表す山谷交番性周期曲線の平均波長の奇数倍に比し、第１接触部と第２接触部の間隔が最短で４０％、最長で４０％となるよう、バー状構造物が構成されたイメージング装置。
【請求項１５】
一次ガイドと、
一次ガイドに沿い前進又は後退方向に動くプリントヘッドキャリッジと、
平坦面からの逸脱を伴いながらもガイド面を提供して一次ガイドに対するプリントヘッドキャリッジの回転を妨げる抗回転ガイドと、
抗回転ガイドのガイド面に対し実質的に平行な接触部がプリントヘッドキャリッジ移動方向に沿い互いに離れた２個所で生じるようプリントヘッドキャリッジと抗回転ガイドの間に設けられた可枢動支持部材と、
を備え、抗回転ガイドにおける欠陥に起因する印刷品質損逸を補償する装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の装置であって、平坦面に対するガイド面の逸脱に周期性がある装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の装置であって、平坦面に対するガイド面の逸脱に見られる周期性が、本装置への抗回転ガイド取付に使用した締結器同士の間隔によるものである装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の装置であって、抗回転ガイド長手方向沿いに締結器で挟まれた部位で生じる抗回転ガイド撓みを表す山谷交番性周期曲線の平均波長の奇数倍に対し、接触部同士の間隔が最短で４０％、最長で４０％となるよう、可枢動支持部材が構成された装置。
【請求項１９】
請求項１５記載の装置であって、接触部間に位置するよう可枢動支持部材に枢支点が設けられた装置。
【請求項２０】
請求項１５記載の装置であって、接触部での接触を担うようある間隔にて可枢動支持部材上に設けられた複数個の接触ローラを備える装置。
【請求項２１】
請求項１５記載の装置であって、接触部にてガイド面に接触するようある間隔にて可枢動支持部材上に設けられた第１及び第２可枢動接触面を備える装置。
【請求項２２】
一次ガイドを準備するステップと、
一次ガイド沿いに動かせるようプリントヘッドキャリッジを準備するステップと、
平坦面からの逸脱を伴いながらもガイド面を提供して一次ガイドに対するプリントヘッドキャリッジの回転を妨げる抗回転ガイドを準備するステップと、
抗回転ガイドのガイド面に対し実質的に平行な接触部がプリントヘッドキャリッジ移動方向に沿い互いに離れた２個所で生じるようプリントヘッドキャリッジと抗回転ガイドの間に可枢動支持部材を配するステップと、
一次ガイドに沿い前進又は後退するようプリントヘッドキャリッジを動かすステップと、
を有し、抗回転ガイドにおける欠陥に起因する印刷品質損逸を補償する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、特にキャリッジレール欠陥による印刷品質損逸を抑える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージング装置は画像の形成、読取又はその双方を行える装置である。画像読取装置に該当するのは形成済画像を読み取れるスキャナ、分光光度計等の装置であり、画像形成装置に該当するのはプリンタ等の画像関連機器である。イメージング装置を構成する画像読取／形成用コンポーネントは画像までの距離や画像読取／形成手法の影響を受けうる。
【０００３】
例えば、多くのプリンタで使用されているインクジェット印刷システムは、複数個のオリフィス乃至ノズルを有するプリントヘッド、プリントヘッドキャリッジに搭載されているプリントヘッドのうち少なくとも１個にインクを供給するインク源、並びに電子コントローラで構成されている。プリントヘッドキャリッジはプラテン上にある印刷先媒体（以下単に「媒体」）の上方を前進・後退する。それと並行し、プリントヘッド上のノズルで媒体上にインクを部位選択的に付着させる。
【０００４】
媒体におけるインク滴位置精度はインクジェットプリンタ等のイメージング装置における印刷品質を大きく左右する。即ち、粒子性及び帯状欠陥が軽度で、鮮明度が高く、線の明瞭度及び円滑度が高い画像を得るにはインク滴位置精度を高くする必要がある。そのインク滴位置精度に影響する要因は幾つかある。その一つはプリントヘッド乃至そのノズルに対する媒体の間隔であり、この間隔がプリンタ内プラテンの全長及び全幅に亘りどの程度均一であるかが、とりわけ双方向印刷時に問題となる。その間隔のずれがインク滴飛翔時間に影響し、インク滴位置の不正確化、ひいては画質低下を招くからである。
【０００５】
ノズル対媒体間隔にばらつきが生じる一因は、例えばプリントヘッドキャリッジを案内するガイドレールに生じる許容限度外の曲がり乃至欠陥である。プリントヘッドキャリッジ用の一次ガイドレールを厳しい公差で製造することが多いのはノズル対媒体間隔を精度よく一定値に保つためであり、抗回転用の二次ガイドレールをベントシートメタル等で形成するのは高価な直線化加工済レールへの出費を抑えるためである。二次ガイドレールは、プリンタ内支持構造物に機械固定された別体の長尺部材で実現可能だが別に別体でなくてもよいことから、実際には、そのプリンタ内で一次ガイドレールから離れた場所にある細長い部分の一部をガイド面として使用することが多い。そのため、本願では、場面に応じ二次ガイドレールのことを二次ガイド面と称している。
【０００６】
こうしたガイドレールを十分まっすぐにするのは容易でないためコストがかかる。例えば、幅広型インクジェットプリンタのような大型プリンタでは、その幅が２４インチ、４４インチ或いはそれ以上にも及ぶため（１インチ＝約０．０２５ｍ）、二次ガイドレールに波打ち等の欠陥が発生することがある。その原因となるのは、製造プロセス上の問題や、プリンタに対する二次ガイドレールの機械固定で生じる応力である。波打ちのなかには周期性のもの、即ち山（ピーク）と谷（バレー）があるピークトゥピーク距離（以下「波長」と呼ぶ）で交番するものがある。製造プロセスや取扱ミスが原因で二次ガイドレールに生じる欠陥例えば窪みは非周期的又は単発的なものとなる。
【０００７】
プリントヘッド及びそのキャリッジがこうした欠陥の上方を通過するとプリントヘッド乃至そのノズルに対する媒体の間隔が変化するため、インク滴位置精度ひいては画質の低下が生じる。
【０００８】
なお、従来技術としては、キャリッジに対する抗回転用二次ガイドレールの接触部を一個所にして印刷欠陥を抑えるものが知られている。例えば特許文献１（発明者：Ａｘｔｅｌｌ  ｅｔ  ａｌ．）に記載のキャリッジは、一次ガイドレールに似た役目のスライダバーに沿い、また二次ガイドレールに似た役目の抗回転ロッドに沿い動かせるよう構成されている。抗回転ロッド上にはアイドラホイールが１個載っている。
【０００９】
また、特許文献２（発明者：Ｇｌａｓｓ）に記載のキャリッジは、一次ガイドレールに似た役目のスライダロッド上に一対のベアリングで可摺動支持されている。キャリッジの背壁にはスライドブッシングが取り付けられていて、二次ガイドレールに似た役目の抗回転ガイドバーがそのスライドブッシングに連結されている。
【００１０】
特許文献３（発明者：Ｙｕｓｅｆ  ｅｔ  ａｌ．）に記載の耐摩耗装置では、抗回転レールの支持面に対し可摺動接触する接触部乃至抗回転面が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第６０８２８５４号明細書
【特許文献２】米国特許第６２３１１６０号明細書
【特許文献３】米国特許第６５２０６２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ここに、本発明の目的の一つは、２個所で抗回転レールに接触する簡略な構造のキャリッジ支持部材を提供し、プリントヘッドキャリッジ用レールの欠陥による印刷欠陥を抑えることにある。
【００１３】
本発明の目的の一つは、媒体上方を移動しているキャリッジの位置を適正化するのに役立つ経済的なキャリッジ支持部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
プリントヘッドキャリッジ用レールの欠陥による印刷欠陥を抑えるため、本発明の一実施形態に係り、一次及び二次ガイドレール沿いに動くキャリッジを支持するキャリッジ支持部材は、第１及び第２接触部を有するバー状構造物と、第１接触部・第２接触部間に位置するキャリッジ取付部と、を備える。本実施形態では、第１及び第２接触部が二次ガイドレール沿いに動くと、キャリッジ支持部材がキャリッジ取付部周りで随時枢動する。
【００１５】
本発明の他の実施形態に係り、一次及び二次ガイドレールに沿い動くキャリッジを支持するキャリッジ支持部材は、第１及び第２接触部を有するバー状構造物と、第１接触部・第２接触部間に位置するキャリッジ枢軸取付部と、を備える。本実施形態では、第１接触部・第２接触部間の間隔を、二次ガイドレールに現れる周期性欠陥の周期性（既知）に従い定める。
【００１６】
本発明の他の実施形態に係り、一次及び二次ガイドレールに沿い動くキャリッジを支持するキャリッジ支持部材は、第１及び第２接触ローラを有するバー状構造物と、第１接触ローラ・第２接触ローラ間に位置するキャリッジ枢軸取付部と、を備える。本実施形態では、第１及び第２接触ローラが二次ガイドレール沿いに転がる。
【００１７】
本発明の他の実施形態に係り、一次及び二次ガイドレールに沿い動くキャリッジを支持するキャリッジ支持部材は、第１及び第２可枢動平面を有するバー状構造物と、第１可枢動平面・第２可枢動平面間に位置するキャリッジ枢軸取付部と、を備える。本実施形態では、第１及び第２可枢動平面が二次ガイドレールと接触しつつバー状構造物上で互いに独立に随時枢動し、バー状構造物はそれとは別にキャリッジ枢軸取付部周りで随時枢動する。
【００１８】
本発明の他の実施形態に係る画像形成装置は、一次ガイドレールと、二次ガイドレールと、第１及び第２接触部を有するバー状構造物と、第１接触部・第２接触部間の中心に位置するようバー状構造物上に設けられたキャリッジ取付部と、を備える。本実施形態では、画像形成装置（例えば幅広型インクジェットプリンタ）用キャリッジがキャリッジ取付部により支持されている状態で、第１及び第２接触部が二次ガイドレール沿いに動く。
【００１９】
本発明の他の実施形態に係り、抗回転ガイドにおける欠陥に起因する印刷品質損逸を補償する方法は、一次ガイドを準備するステップと、一次ガイド沿いに動くプリントヘッドキャリッジを準備するステップと、平坦面からの逸脱を伴いながらもガイド面を提供して一次ガイドに対するプリントヘッドキャリッジの回転を妨げる抗回転ガイドを準備するステップと、抗回転ガイドのガイド面に対し実質的に平行な接触部がプリントヘッドキャリッジ移動方向に沿い互いに離れた２個所で生じるようプリントヘッドキャリッジと抗回転ガイドの間に可枢動支持部材を配するステップと、一次ガイド沿いに前進又は後退するようキャリッジを動かすステップと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】幅広型インクジェットプリンタの前面図である。
【図２】第１実施形態に係るキャリッジ支持部材をキャリッジに並べて示す前方斜視図である。
【図３】図２に示したキャリッジ支持部材を一次及び二次ガイドレール上のキャリッジに並べて示す後方斜視図である。
【図４】二次ガイドレール上の孤立欠陥と、その欠陥の差し渡しより大きな接触部間隔を有するキャリッジに現れる変位とを示すグラフである。
【図５】二次ガイドレールの正弦波的波打ちと、走査軸に沿いキャリッジに現れる変位とを示すグラフである。
【図６】第２実施形態に係るキャリッジ支持部材の斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るキャリッジ支持部材の斜視図である。
【図８】プリントヘッドキャリッジ並びにその一次及び二次ガイドレールの側面図である。
【図９】プリントヘッドキャリッジ及びその二次ガイドレールの頂面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の他の目的、構成及び効果をより好適にご理解頂くため、別紙図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２２】
図１に、一実施形態に係る幅広型のインクジェットプリンタ１０を示す。このプリンタ１０は左右のハウジング１１及び１２を備えており、一対の脚部１４によって支持されている。図示の通り、右側のハウジング１１にはディスプレイやキーパッドが設けられており、オペレータはそれを利用して入力や操作を行うことができる。ハウジング１１には、本発明にとり肝要でないものを含め、本プリンタ１０の動作に関わる様々な電気部品及び機械部品が収まっている。左側のハウジング１２には複数個のインクリザーバ３６が収まっており、インクジェットプリントヘッド２６にはそこからインクが供給されていく。インク供給のための導管乃至配管３８はプラスチック製であり、個々のリザーバ３６から個々のプリントヘッド２６へと引き回されている。但し、リザーバ３６や管３８を使用せず、インクリザーバと一体のプリントヘッドで印刷する形態でも、本発明を実施することができる。
【００２３】
プリンタ１０の背面には連続送り用のロール（図示せず）を装着可能なローラがあり、プリンタ１０内にはそのロールから媒体例えば用紙を連続供給することができる。個別の用紙シート（図示せず）をプリンタ１０内に送り込むこともできる。送り込まれた用紙はプラテン１８の水平面上に載せられ、その用紙上へと部位選択的にインク滴を付着させることで印刷が行われる。その動作に際しては、プリンタ１０内に背後の用紙ロールから連続供給される用紙又は個別に送り込まれる用紙シートを、プラテン１８沿いにある相互間隔で配置されている複数本の上部ローラ（図示せず）で案内してプラテン１８の上方に送り込む。送り込まれた用紙は、そのプラテン１８と、その上方に懸架されている支持構造物２０と、の隙間を通過する。支持構造物２０はプラテン１８沿いに延びており、支持構造物２０・プラテン１８間のクリアランスはその用紙を通せるように設定されている。
【００２４】
支持構造物２０は、プラテン１８の上方に位置することとなるようプリントヘッドキャリッジ２２を支持している。このキャリッジ２２には複数個のインクジェットプリントヘッドホルダ２４が設けられており、そのなかには可換なインクジェットプリントヘッド２６が都合複数個装填されている。図示例では４個のプリントヘッド２６がキャリッジ２２上のホルダ２４に収まっているが、自明な通りプリントヘッド２６の配設個数は何個でもよい。また、支持構造物２０は、概略、シャフト状の一次ガイドレール３０及びそれと平行な二次ガイド面を呈する二次ガイドレール３５で構成されている。幅広型インクジェットプリンタの場合、一次ガイドレール３０の長さは例えば約１８６０ｍｍ、二次ガイドレール３５のそれは例えば約１７５０ｍｍである。キャリッジ２２は一次支持部材、例えば割りスリーブ等のブッシングで一次ガイドレール３０に可摺動連結されているので、キャリッジ２２をそのレール３０沿いに動かして直線的な印刷経路３２（両矢印線参照）を画定することができる。一次ガイドレール３０に対するキャリッジ２２の可摺動連結に用いられている一次支持部材、例えば２個の半円形ブッシング３９ａ及び３９ｂは、そのレール３０沿いに摺動させうるようキャリッジ２２から見て互いに逆側に配置されている。キャリッジ２２の重量がかかるため、それらのブッシング３９ａ及び３９ｂは一次ガイドレール３０に接触し続ける。一次ガイドレール３０沿いにキャリッジ２２を動かす手段としては図示しないモータ及びベルト式駆動機構を使用する。このように、一次ガイドレール３０はキャリッジ２２の動きを制限して直線的な印刷経路３２を実現する部材であり、印刷経路３２周りでのキャリッジ２２の回転を抑える部材ではない。キャリッジ２２の重心が一次ガイドレール３０の直上から外れているため、寧ろ、キャリッジ２２にはレール３０周りで回転する傾向が現れる。
【００２５】
二次ガイドレール３５を一次ガイドレール３０に対し平行に設けたのは、移動中のプリントヘッドキャリッジ２２に対する支持を助けつつ、一次ガイドレール３０周りでのキャリッジ２２の回転を制限するためである。二次ガイドレール３５のガイド面におけるキャリッジ２２の変位ｓ１に起因したインクジェットプリントヘッド２６の変位ｓ２がｓ２＝ｓ１（Ｓ２／Ｓ１）で与えられるので、一次ガイドレール３０・二次ガイド面間の間隔Ｓ１は、一次ガイドレール３０・プリントヘッド２６間の間隔Ｓ２より大きくした方がよい。しかし、一次ガイドレール３０・二次ガイド面間の間隔Ｓ１にはプリンタサイズに関わる装置条件から来る上限があるため、通例的には６０ｍｍなる値が使用されている。既知の通り、このような値の距離Ｓ１では、二次ガイド面の波打ちや直線からのずれによってプリントヘッド２６・用紙間の間隔が悪影響を受けるものである。例えば、一次ガイドレール３０が高精度研磨シャフトであり、二次ガイドレール３５が図８及び図９に示す如くナットボルト対、ねじ等の締結器６６で支持構造物２０に連結された平板状の部材であるとする。また、その連結器６６がスタンドオフ、即ちその高さが既知でボルトを螺入可能なねじ孔が形成されている部品であり、ある間隔λにて複数個のスタンドオフ６６が配されているとする。こうした構成では、スタンドオフ６６とスタンドオフ６６で挟まれている区間で二次ガイド面が撓み、距離λに等しいピークトゥピーク距離を有する山谷交番性の波打ち面が生じることがある。本実施形態では、二次ガイド面におけるそうした波打ち乃至ずれが補償される。
【００２６】
プリントヘッドキャリッジ２２は、その二次ガイド面とキャリッジ支持部材４０の双方に接触している。印刷中、キャリッジ２２は、支持部材４０により支えられつつガイドレール３０及び３５沿いに前進・後退して図示しない媒体の上方を通過する。インクジェットプリントヘッド２６は、各回通過時に、その下部にあるジェット板上のインクジェットノズルアレイの幅とほぼ等しいスワス幅で、１スワス分のインクを付着させる。各回通過が済むたびに媒体は漸進され、キャリッジ２２は次のスワスの印刷に備え媒体上方越しに元の位置へと帰される。印刷モードによっては、プリントヘッド２６による印刷が行きだけでなく帰りにも行われることがある。マルチパス印刷モードに至っては、媒体上の同じ個所の上方にプリントヘッド２６を複数回通してインクを付着させる。
【００２７】
なお、ここではインクジェットプリンタを例示しているが、それ以外の種類の画像形成装置乃至方法にも本発明を適用することができる。更に、色計測装置、分光光度計等の計測装置やスキャナを含め、様々な種類の画像読取装置乃至方法にも本発明を適用することができる。
【００２８】
図２及び図３に、第１実施形態に係るキャリッジ支持部材４０を示す。これは二次ガイドレール３５沿いに動くプリントヘッドキャリッジ２２を支持する部材であり、第１接触部４２及び第２接触部４３が突設されたバー状構造物４１を備えている。構造物４１は低摩擦で耐摩耗性に優れた素材、例えばＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社製のＰＰＯ樹脂Ｎｏｒｙｌ（登録商標）で形成することができるが、それ以外のプラスチックや、鋼、アルミニウム等の金属でも形成することができる。
【００２９】
本実施形態では、それらバー状構造物４１並びに接触部４２及び４３が単体の摺動構造物を形成している。第１接触部４２は、二次ガイドレール３５の長手方向に対し平行な方向に沿い第２接触部４３から離れた位置にある。キャリッジ取付部４４は、第１接触部４２と第２接触部４３の間、例えばその中間点に位置している。但し、取付部４４の位置は、第１接触部４２・第２接触部４３間であればよいので、中間点以外でもかまわない。取付部４４は構造物４１の枢軸となる部分であり、キャリッジ２２はこの取付部４４を介し構造物４１に装着される。取付部４４は、キャリッジ２２への取付手段たるピン状の柱４６を受け入れうるよう、適当なサイズのオリフィス乃至孔４５を設けることで、形成することができる。図２及び図３中でキャリッジ支持部材４０をキャリッジ２２に（可枢動装着せず）並べて示したのは、それら孔４５及び柱４６がはっきり見えるようにするためである。構造物４１の長さは、それら第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔より若干大きくなるのが普通であり、またキャリッジ２２より長くても短くてもかまわない。なお、構造物４１をキャリッジ２２に対し枢動させうるよう適当なクリアランスで柱４６を孔４５に挿入する構成を示したが、その逆に、取付部４４に設けたピン乃至柱をキャリッジ２２側の孔に挿入する構成でも、構造物４１をキャリッジ２２に対し枢動させることができる。
【００３０】
これら、接触部４２及び４３は、印刷時に二次ガイドレール３５沿いに摺動する。図３中、点４２ａは第１接触部４２が二次ガイドレール３５に接触する第１接触点であり、点４３ｂは第２接触部４３が二次ガイドレール３５に接触する第２接触点である。第１接触点とは、キャリッジ２２が二次ガイドレール３５沿いに動いている瞬間に、第１接触部４２が接触する二次ガイドレール３５上の部位のことであり、第２接触点とは、同様の瞬間に第２接触部４３が接触する二次ガイドレール３５上の部位のことである。本実施形態では、キャリッジ２２の重心が一次ガイドレール３０の直上から外れているため、ひいてはキャリッジ２２の重量がかかりキャリッジ支持部材４０が二次ガイドレール３５の表面へと付勢されるため、支持部材４０と二次ガイドレール３５の間の接触が保たれる。これに代え、バネ等の手段で支持部材４０を二次ガイドレール３５へと付勢するようにしてもよい。このようにして、本願記載のいずれの支持部材でも、二次ガイドレールに対する接触点が少なくとも１個は形成される。
【００３１】
そのキャリッジ支持部材４０は、ガイドレール３０及び３５に沿い且つ両矢印線３２で示される方向に向かいプリントヘッドキャリッジ２２が媒体上方を移動している間、二次ガイドレール３５との接触を保ちつつキャリッジ２２と共に移動する。キャリッジ２２にはモータで駆動されるベルトが連結されており、また本プリンタ１０の印刷域長手方向に亘るエンコーダストリップを読み取るエンコーダ型センサが備わっている。キャリッジ２２の双方向移動はプリンタ内ファームウェア、制御用電子回路、モータ及びベルトで行わせる。
【００３２】
バー状構造物４１の全長の好適値は対処すべき欠陥で決まる。これは、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔が、二次ガイドレール３５沿いに生じる欠陥の種類及び規模（既知）に応じて設定されるからである。
【００３３】
対処可能な欠陥のうち一種類は孤立した欠陥や非周期的な欠陥である。その影響を緩和するため、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔は、一方の接触部が二次ガイドレール３５上の欠陥に入ったときでも他方の接触部がそのレール３５上の無欠陥部に残るよう、即ち典型的な欠陥の二次ガイド面長手方向沿い寸法より広くなるよう設定されている。図４に孤立欠陥の一例をグラフで示す。この図では、レール３５上にある欠陥の高さ又は深さが１単位であるので、キャリッジ２２に伝わる動きは０．５単位分の動きとなる（上述したスケーリング比Ｓ２／Ｓ１は無視）。破線３１はキャリッジ取付部４４の変位を表しており、その形状は次のように説明することができる。即ち、接触部４２及び４３が共に欠陥外にあるときには、理想的な直線的移動経路に対する取付部４４の変位は０単位である。接触部４２及び４３のうち一方例えば４３が欠陥内に入ると、取付部４４には両接触部４２及び４３の平均位置に相当する変位が現れる。接触部４３が欠陥の最深部（１単位）に達したときでも接触部４２はまだその欠陥に達していないため、取付部４４の変位は０単位と１単位の平均に当たる０．５単位にとどまる。キャリッジ支持部材４０の接触部４２及び４３が図４の如く欠陥を跨ぐに至ると変位は０単位に戻る。支持部材４０が引き続きレール３５沿いに動き接触部４２が欠陥内に入ったときには、接触部４３が既にその欠陥の外に出ている。従って、この支持部材４０では、非周期性欠陥の全部は無理でも、最大でその５０％程の量を補償することができる。
【００３４】
対処可能な欠陥の他の一種類は二次ガイド面の周期的な欠陥である。これは、製造時のばらつきや、二次ガイドレール３５を支持構造物２０に取り付けるため一定間隔λで配される締結器６６等が原因で発生する。図５に、レール３５に現れうる周期性欠陥の一例をグラフで示す。図示の通り、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔を周期性欠陥の半波長即ちλ／２と等しくすると、キャリッジ２２に伝わる変位が好ましくも０単位となる。言い換えれば、接触部４２及び４３が面３５上の周期性凹凸に従い上下動するものの、キャリッジ取付部４４は望ましい直線経路３３沿いに動き続ける。肝心なのは、レール３５の波打った面に沿いキャリッジ２２を移動させているときのバー状構造物４１の向きではなく、キャリッジ取付部４４の位置がこうして直線経路３３上に保たれることである。大まかには、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔Ｄが、レール３５における欠陥波長λに対し４０〜６０％の範囲内に収まっていればよい。また、間隔Ｄをλ／２から意図的に若干ずらすこともできる。例えば、レール３５沿いに移動している支持部材４０の枢動で生じた振動がキャリッジ２２に伝わることによる共振等の問題に、そのずらしで対処することができる。更に、その周期性欠陥の波長λに従い接触部間隔Ｄを半波長λ／２にすることでその欠陥による変動を完全に排除できるということは、間隔Ｄを半波長λ／２の奇数倍にしても同様に排除できるということである。大まかには、好ましい値であるＤ＝（２ｎ＋１）λ／２に対し８０〜１２０％の範囲内に間隔Ｄが収まっていれば、二次ガイド面波打ちの大半を好適に補償することができる。この式中のｎは、波長λが約２０ｍｍを下回る場合（幅広型プリンタの場合）や二次ガイド面が非常に長い場合を除き、０値又は１〜５の範囲内の整数値にすればよい。間隔Ｄが長いほど、キャリッジ２２の移動距離に比し二次ガイド面を長くする必要がある。例えば、二次ガイドレール３５に沿って設けられている締結器６６が原因で、１００ｍｍ波長の周期性欠陥が生じているとする。この場合、接触部間隔Ｄの最適値はλ／２たる５０ｍｍであるので、第１接触部４２と第２接触部４３の間隔Ｄを例えば４０〜６０ｍｍの範囲内で設定することで、二次ガイド面波打ち、即ちレール３５に沿った直線からのずれを大部分補償することができる。バー状構造物４１の長さは間隔Ｄより若干長くなるのが普通である。また、次に最適な値は３λ／２たる１５０ｍｍ、更に次に好適な値は５λ／２たる２５０ｍｍであり、間隔Ｄがそのいずれでも、レール３５に沿った直線からのずれを補償することができる。更に、締結器６６が支持構造物２０上に均等間隔で配置されていない場合のように、不等な間隔にて複数個の欠陥が繰返し現れている場合には、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔はその周期性欠陥の平均波長の１／２等とすればよい。接触部間隔Ｄは、本発明のどの実施形態に係るキャリッジ支持部材でも同じ要領で設定することができる。
【００３５】
例えば、締結器６６が１５０ｍｍ間隔で配置されている幅広型インクジェットプリンタならば、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔Ｄを約６０〜９０ｍｍの範囲内で定めればよい。このように、第１接触部４２・第２接触部４３間の間隔Ｄは、イメージング装置の構成やその周期性欠陥の周期性如何で変わってくる。
【００３６】
図６に、第２実施形態に係るキャリッジ支持部材５０を示す。これはプリントヘッドキャリッジ２２を支持及び案内する部材であり、可枢動平面５２及び５３が併設されたバー状構造物５１を備えている。第１可枢動平面５２と第２可枢動平面５３の間にはキャリッジ枢軸取付部５４があり、支持部材５０自体をその周りで枢動させることができる。支持部材５０に備わる２個の可枢動平面５２及び５３は大きな面積を有しており、二次ガイドレール３５に接触させるとそのレール３５沿いに摺動する。即ち、面５２及び５３は図示の如く構造物５１内に設けられており、レール３５に沿うよう互いに独立に枢動する。また、取付部５４は図３に示したキャリッジ取付部４４と同様の構造及び機能を有しており、構造物５１はその取付部５４周りで枢動する。キャリッジ２２は、前掲の柱乃至ピン対孔結合方式等に従い構造物５１上の取付部５４に装着される。また、第１可枢動平面５２・第２可枢動平面５３間隔Ｄの理想値は、第１実施形態と同じくレール３５上の欠陥の種類及び規模（既知）で決まってくる。即ち、第１可枢動平面５２用枢支点５６と第２可枢動平面５３用枢支点５７の間隔Ｄは、第１実施形態のそれと同様の理想値Ｄ＝（２ｎ＋１）λ／２又はそこから若干ずれた値にするとよい。そして、理論的にはともあれ、こうした広い面５２及び５３を設けることで、ひっかき傷等のようにその幅が狭い欠陥を跨ぐことができるため、第１実施形態における接触部４２及び４３に比べ欠陥の影響を受けにくくなる。例えば前掲の幅広型インクジェットプリンタの如く締結器６６の間隔が１５０ｍｍなら、本実施形態における面５２及び５３の長さは約１０〜２０ｍｍにするのが望ましい。
【００３７】
印刷時には、プリントヘッドキャリッジ２２が媒体沿いに移動するのと並行して、そのキャリッジ２２に可枢動装着されているキャリッジ支持部材５０が、キャリッジ２２上のプリントヘッド２６と媒体の間隔が適当な大きさに保たれるよう二次ガイドレール３５沿いに摺動する。支持部材５０をレール３５沿いに摺動させている間にそのレール３５の表面にある凹凸に行き当たると、第１可枢動平面５２は枢支点５６、第２可枢動平面５２は枢支点５７周りで枢動する。バー状構造物５１もキャリッジ枢軸取付部５４周りで枢動する。従って、本実施形態では、レール３５に沿った動きに関する耐摩耗性が第１実施形態よりも高い。
【００３８】
図７に、第３実施形態に係るキャリッジ支持部材６０を示す。これはプリントヘッドキャリッジ２２を支持する部材であり、接触ローラ６２及び６３付のバー状構造物６１を備えている。ローラ６２及び６３は二次ガイドレール３５と接触しつつそのレール３５沿いに転がる。キャリッジ枢軸取付部６４はその第１接触ローラ６２と第２接触ローラ６３の間に位置しており、前述したキャリッジ枢軸取付部と同様の構造及び機能を有している。ローラ６２及び６３は対応する軸周りで可回転であり、キャリッジ２２が媒体の上方を過ぎる方向に応じ、レール３５に沿いつつ時計回り又は反時計回りで回転する。ローラ６２及び６３は低摩擦であるので、前掲の諸実施形態における摺動式の接触部に比べ耐摩耗性が高い。また、ローラ６２及び６３は、構造物６１の頂面上にシャフトを設けてそこに押しばめするか小クリアランスで装着するのが望ましい。ローラ６２及び６３はプラスチック、金属等、様々な素材で形成することができる。第１接触ローラ６２のシャフトと第２接触ローラ６３のシャフトの間隔Ｄは、第１実施形態と同じくＤ＝（２ｎ＋１）λ／２とするのが理想的であるが、その値から若干ずれた値にすることもできる。
【００３９】
印刷時には、第１接触ローラ６２及び第２接触ローラ６３が対応する軸（例えばシャフト）周りで回転し、それと並行してバー状構造物６１がキャリッジ枢軸取付部６４周りで随時枢動する。
【００４０】
図８に、インクジェットプリンタ１０内の一次ガイドレール３０及び二次ガイドレール３５に沿って動くキャリッジ２２及びキャリッジ支持部材４０の側面を示す。第１実施形態のキャリッジ支持部材４０を示したのは便宜上のことであり、第２実施形態のキャリッジ支持部材５０や第３実施形態のキャリッジ支持部材６０も、前掲の周期性欠陥に基づきキャリッジ支持部材４０と同様の位置及び間隔で配置することができる。図８及び図９に示すように、そのキャリッジ２２上には、媒体の上方を横断するプリントヘッド２６が３個、その位置をずらして配置されている。キャリッジ２２は一次ガイドレール３０沿い（図８の紙面を貫通する方向）に動く。キャリッジ２２を媒体沿いに動かすと、キャリッジ支持部材４０上の第１接触部４２が第１接触点で二次ガイドレール３５に接触し、第２接触部４３が第２接触点で二次ガイドレール３５に接触する。図９に、インクジェットプリンタ１０内の二次ガイドレール３５に沿って動くキャリッジ２２及び第２実施形態のキャリッジ支持部材５０の頂面を示す。キャリッジ２２はキャリッジ枢軸取付部５４にてバー状構造物５１に装着されており、二次ガイドレール３５は締結器６６によって支持構造物２０に取り付けられている。既に述べた通り、第１可枢動平面５２及び第２可枢動平面５３は対応する枢支点周りで枢動する。
【００４１】
なお、上述の諸実施形態では、接触部、枢支点乃至ローラシャフト間の間隔Ｄが、特定種類、特定形状及び特定実装形態の二次ガイドレールに特有と見られる典型的な欠陥に対処できるようある一定の値に設定されているが、支持部材４０の長さを可調にすることもできる。例えば、その一部分が他の部分に入り込むテレスコープ構造にすることで、特定のインクジェットプリンタ１０、特定の二次ガイドレール３５向けに間隔Ｄをカスタム調整することができる。
【００４２】
本発明のどの実施形態も、画像形成装置、画像読取装置の別を問わず様々なイメージング装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  インクジェットプリンタ、１１  右側ハウジング、１２  左側ハウジング、１４  脚部、１８  プラテン、２０  支持構造物、２２  プリントヘッドキャリッジ、２４  インクジェットプリントヘッドホルダ、２６  インクジェットプリントヘッド、３０  一次ガイドレール乃至シャフト、３１  孤立欠陥・大間隔接触時の変位、３２  印刷経路、３３  望ましい直線経路、３５  二次ガイドレール、３６  インクリザーバ、３８  プラスチック製導管乃至配管、３９ａ，３９ｂ  ブッシング乃至一次支持部材、４０  第１実施形態のキャリッジ支持部材、４１  第１実施形態のバー状構造物、４２  第１実施形態の第１接触部、４２ａ  第１接触点、４３  第１実施形態の第２接触部、４３ｂ  第２接触点、４４  第１実施形態のキャリッジ取付部、４５  孔、４６  柱、５０  第２実施形態のキャリッジ支持部材、５１  第２実施形態のバー状構造物、５２  第２実施形態の第１可枢動平面、５３  第２実施形態の第２可枢動平面、５４  第２実施形態のキャリッジ枢軸取付部、５６  第１可枢動平面用枢支点、５７  第２可枢動平面用枢支点、６０  第３実施形態のキャリッジ支持部材、６１  第３実施形態のバー状構造物、６２  第３実施形態の第１接触ローラ、６３  第３実施形態の第２接触ローラ、６４  第３実施形態のキャリッジ枢軸取付部、６６  締結器、Ｄ  間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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