(57)【要約】  ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第１の情報を獲得するよう適合された第１の獲得装置であって、第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置と、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第２の情報を獲得するよう適合された第２の獲得装置であって、第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置と、ゴルフ診断関連データを求めるよう第１の情報及び第２の情報を評価するよう適合されたデータ評価装置とを備えたゴルフ診断装置であって、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、第１の方向が平行であり、第２の方向が垂直であるゴルフ診断装置。
2011505928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ診断装置であって、
ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特にストロークを示す第１の情報を獲得するよう適合された第１の獲得装置であって、第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置と、
前記ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特に、ストロークを示す第２の情報を獲得するよう適合された第２の獲得装置であって、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置と、
ゴルフ診断関連データを求めるよう前記第１の情報及び前記第２の情報を評価するよう適合されたデータ評価装置と
を備え、
前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、前記第１の方向が平行であり、前記第２の方向が垂直であるゴルフ診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の方向が前記第２の方向に対して垂直であるゴルフ診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置及び前記第２の獲得装置は異なるタイプの獲得装置であり、特に、前記ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特に、ストロークを示す補完的情報を獲得するよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラ、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールのビデオを捕捉するためのカメラ、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの超音波を捕捉するための超音波検出器、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置と、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのライダー装置と
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラ、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールのビデオを捕捉するためのカメラ、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの超音波を捕捉するための超音波検出器、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置と、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのライダー装置と
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置を備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備えるゴルフ診断装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置を備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの打ち出し位置及び打ち出し時間を検出するためのボール発見器システムを備えるゴルフ診断装置。
【請求項８】
請求項１乃至５の何れか一項記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打った前記ゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備えるゴルフ診断装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・ボールを打つために前記ゴルフ・プレイヤが使用したゴルフ・クラブを自動的に識別するよう適合されるゴルフ診断装置。
【請求項１０】
請求項９記載のゴルフ診断装置であって、
前記識別されたゴルフ・クラブに関係して、前記求められたゴルフ診断関連データを記憶するよう適合されたメモリ装置を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、前記データ評価装置は、組み合わせたゴルフ診断関連データを求めるために前記第１の情報及び前記第２の情報を評価するよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、ゴルフ・ボールの速度、ゴルフ・ボールのスピン、水平のゴルフ・ボール打ち出し角、垂直のゴルフ・ボール打ち出し角、ゴルフ・ボールの空間位置、ゴルフ・ボールの飛行経路、及びゴルフ・ボールのストローク幅を含む群のゴルフ診断関連データを求めるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置、前記第２の獲得装置、及び前記データ評価装置が収容されるケース
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のゴルフ診断装置であって、
前記ケースは６つのカバー表面を有する直方体形状を有し、
前記第１の獲得装置は第１のカバー表面に配置され、前記第２の獲得装置は第２のカバー表面に配置され、前記第１のカバー表面及び前記第２のカバー表面は互いに隣接しており、互いに垂直であるゴルフ診断装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のゴルフ診断装置であって、
電気エネルギを前記ゴルフ診断装置の少なくとも一部に供給し、共通ケースに収容される電源装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１６】
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記ゴルフ診断関連データを表示し、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面に収容される光学式表示装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１７】
請求項１３乃至１６の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
ユーザが前記ゴルフ診断装置の少なくとも一部と通信することを可能にし、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面に収容されるユーザ・インタフェース装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１８】
請求項１３乃至１７の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
ゴルフ・プレイヤのストロークを音響的に検出し、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面に収容されるマイクロフォン装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項１９】
請求項１３乃至１８の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
ゴルフ・プレイヤのストロークを光学的に検出し、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面において収容される光学式検出装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項２０】
請求項１３乃至１９の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
ゴルフ・ボールに向けて超音波を放出するための超音波放出装置を備え、ゴルフ・プレイヤのストロークを検出するために前記ゴルフ・ボールから反射された超音波を検出するための超音波検出装置を備え、前記超音波放出装置及び前記超音波検出装置は、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面において収容されるゴルフ診断装置。
【請求項２１】
請求項１３乃至２０の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
電磁波のパルスを生成し、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面に収容されるフラッシュ装置を備えるゴルフ診断装置。
【請求項２２】
請求項１乃至２１の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置によってアクセス可能であり、ゴルフ診断ソフトウェア、オペレーティング・システム、及び、先行して求められたゴルフ診断関連データを示す履歴データベースを含む群の少なくとも１つを記憶するよう適合されたメモリ装置
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項２３】
請求項１３乃至２２の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記ケースが耐水性及び耐衝撃性の何れか一方であるゴルフ診断装置。
【請求項２４】
請求項１乃至２３の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
直方体のような形状を有し、特に、立方体のような形状を有するゴルフ診断装置。
【請求項２５】
請求項１乃至２４の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
ユーザから支払手段を受け取るよう適合され、前記支払手段を受け取った場合にのみ、ユーザが前記ゴルフ診断装置を動作させることを可能にするよう適合された支払装置
を備えたゴルフ診断装置。
【請求項２６】
請求項２５記載のゴルフ診断装置であって、
前記支払装置は、前記支払手段として、少なくとも一硬貨、少なくとも一銀行券、クレジット・カード、チケット及びキャッシュ・カードを含む群のうちの少なくとも１つを受け取るよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項２７】
請求項２５又は２６記載のゴルフ診断装置であって、
前記支払装置は、所定の時間及び所定のストローク数を含む群の少なくとも１つについて、前記支払手段を受け取ると、ユーザが前記ゴルフ診断装置を動作させることを可能にするよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項２８】
請求項１乃至２７の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
水平支持部材において、又は垂直支持部材において前記ゴルフ診断装置を固定するよう適合されたアンカ機構
を備えるゴルフ診断装置。
【請求項２９】
請求項１乃至２８の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
盗難防止保護されるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項３０】
請求項１乃至２９の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置の視野は、前記第２の獲得装置の視野と重ならないやり方で配置されるゴルフ診断装置。
【請求項３１】
請求項１乃至３０の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は第１の時間間隔内に前記第１の情報を獲得するよう適合され、
前記第２の獲得装置は、前記第１の時間間隔に先行する第２の時間間隔内に前記第２の情報を獲得するよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項３２】
請求項３１記載のゴルフ診断装置であって、
前記第２の時間間隔は、前記ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後、１０ｍｓ未満の時間間隔であり、具体的には、５ｍｓ未満の時間間隔であり、更に具体的には２ｍｓ未満の時間間隔であるゴルフ診断装置。
【請求項３３】
請求項３１又は３２に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の時間間隔は、前記ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後、２０ｍｓよりも大きい時間間隔であり、具体的には、２００ｍｓよりも大きい時間間隔であり、更に具体的には３００ｍｓよりも大きい時間間隔であるゴルフ診断装置。
【請求項３４】
請求項１乃至３３の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置の動作及び前記第２の獲得装置の動作は、前記第２の情報の獲得の完了後に前記第１の情報の獲得が開始するよう連係されるゴルフ診断装置。
断装置。
【請求項３５】
請求項１乃至３４の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置の動作及び前記第２の獲得装置の動作は、前記第２の情報の評価後に前記第１の情報の評価が開始するよう連係されるゴルフ診断装置。
【請求項３６】
請求項１乃至３５の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第２の情報の評価の結果に基づいて前記第１の情報を解釈するよう適合されるゴルフ診断装置。
【請求項３７】
請求項１乃至３６の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第２の情報から導き出された前記ゴルフ・ボールの動き特性に基づいて前記第１の情報として画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項３８】
請求項１乃至３７の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第１の情報として２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求め、前記第２の情報として２つの画像上の前記ゴルフ・ボールの位置を求め、前記求められた４つの位置に基づいて前記ゴルフ診断関連データを求めるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項３９】
請求項１乃至３８の何れか一項に記載されたゴルフ診断装置であって、
前記ゴルフ・ボールを前記ゴルフ・プレイヤが打った時点を光学的に測定するよう適合された光トリガを備えたゴルフ診断装置。
【請求項４０】
請求項３９記載のゴルフ診断装置であって、
前記光トリガは、前記光トリガを傾けることにより、前記光トリガによって放出可能な光ビームの放出方向をユーザが調節することを可能にするやり方で前記ケース内、及び／又は前記ケース上に収容されるゴルフ診断装置。
【請求項４１】
請求項３９又は４０に記載のゴルフ診断装置であって、
光トリガが、ゴルフ・ボールに光ビームを向けるよう自動的に制御されるよう構成されるゴルフ診断装置。
【請求項４２】
ゴルフ診断を行う方法であって、
第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特にストロークを示す第１の情報を獲得する工程と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置により、前記ゴルフ・プレイヤの前記パフォーマンス、特に前記ストロークを示す第２の情報を獲得する工程と、
ゴルフ診断関連データを求めるために前記第１の情報及び前記第２の情報を評価する工程と
を含み、
前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、前記第１の方向が平行であり、前記第２の方向が垂直である方法。
【請求項４３】
ゴルフ練習場で、請求項１乃至４１の何れか一項に記載のゴルフ診断装置を使用する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、その内容を本明細書及び特許請求の範囲に援用する、西暦２００７年１２月１２日付け出願の米国特許仮出願第６１／０１３２０１号の出願日の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、ゴルフ診断装置に関する。
【０００３】
本発明は、ゴルフ診断を行う方法に更に関する。
【０００４】
更に、本発明は、ゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法に関する。
【背景技術】
【０００５】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールの飛行経路の飛行パラメータを求めるための電子装置であり、ユーザが自分のゴルフのパフォーマンスを解析し、向上させるのに寄与し得る。
【０００６】
国際公開００／４１７７６号パンフレットには、ゴルフの動作などの動作を記録し、解析するためのシステムが開示されている。上記システムは、記録された動作を記録し、表示するためのビデオ・キャプチャ装置を備える。好ましい動作が保存され、ビデオ・キャプチャ装置から遠く離れた所にある別個のビューイング装置で視ることができる。遠隔ビューイング装置は、保存された動作の再生及び解析を可能にする。更に、保存された動作及びデータは、後に視て解析するためにインターネットにアップロードすることができる。インターネットへの何れかのＰＣ又は他の接続を介して、ユーザは、保存された画像に関連付けられた個人識別情報を入力し、視るために画像をダウンロードすることができる。解析ツールは、保存された画像に使用するためにダウンロードすることができる。ドップラ・レーダー装置を、距離、クラブ・ヘッド・スピード、ボールの速度、打ち出し角、及びショット効率％などのショット・パラメータを検知し、記録するために組み入れることができる。前述の「数値解析」統計をモニタ画面上にスイングの直後のビデオ再生の傍らに表示して、ユーザがパフォーマンスを正確に測定することを可能にし得る。
【０００７】
米国特許出願公開第２００７／００７５８９１号明細書には、打撃位置から着地位置までのボールの弾道、着地位置及び停止位置を計測することができるボール計測装置が開示されている。前述のボール計測装置は、打撃位置から弾道の所定の位置までの計測を行うことができ、少なくとも１つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを有する第１のミリ波レーダー装置と、停止位置の計測を行うことができ、少なくとも１つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを有する第２のミリ波レーダー装置とを含む。別のボール計測装置は、ミリ波レーダー装置及びＣＣＤカメラを有する。
【０００８】
国際公開第２００１／２１２６６号パンフレットには、ゴルフ・プレイヤ及びプロのサポートを企図し、屋内ゴルフ練習場又は屋外ゴルフ練習場におけるコンピュータ支援の教授及び訓練を可能にする小型車両が開示されている。これは、インタフェース通信のために一部の周辺装置（すなわち、２つのビデオ画面、プリンタ、バイオメトリック識別システム、タッチ・パッド）に接続されたコンピュータ、ディジタル・ビデオ・カメラ、及び速度レーダーを含むマルチメディア・システム、及びシステム全てを収容する車両を使用する。動作は、プレイヤの前に車両を配置し、スイングの画像を記録し始める。両方の画面において生画像を視るか、又は通常速度、スロー・モーション、フレーム毎、順方向、又は逆方向で全て繰り返すことが可能である。ビデオ画像はディジタル化され、コンピュータ・ファイルとしてコンピュータのハード・ディスクに保存される。ゴルフ・ボールが達した距離の推定が表示される。
【０００９】
米国特許出願公開第２００５／００２６７１０号明細書には、ビデオ画像獲得装置が開示されている。装置は、所定のフレーム・レートにおいて連続ビデオ・モードで光の少なくとも２つのフラッシュ又はストロボによって生成される飛行するゴルフ・ボールの画像を撮る１つ又は複数のディジタル・カメラを有する。各画像フレームは次いで、バックグラウンドから減算され、飛行中のボールの画像の存在を判定するよう比較され、よって、従来の設計ではフラッシュと同期化させなければならないカメラ・シャッター速度への依存性をなくす。更に、所定の時間間隔で光の少なくとも２つのフラッシュ又はストロボによって生成される飛行するゴルフ・ボールの画像を撮る少なくとも２つのビデオ・カメラを含む別のビデオ画像獲得装置も開示されている。装置は次いで、２つのカメラ画像の三角測量計算を施して、飛行の特定の時間における空間中の飛行するゴルフ・ボールの厳密な物理的な位置を求める。
【００１０】
英国特許第２３７１２３６号明細書には、ゴルファーのスイング中並びにスイング後のゴルフ・クラブの情報及びゴルフ・ボールの情報を捕捉し、解析するシステムが開示されている。ゴルフ・クラブの情報には、ゴルフ・クラブ・ヘッドの向き、ゴルフ・クラブ・ヘッドの速度、及びゴルフ・クラブのスピンが含まれる。ゴルフ・クラブの情報には、ゴルフ・ボールの速度、ゴルフ・ボールの打ち出し角、ゴルフ・ボールのサイド角、ゴルフ・ボールの速度操作、及びゴルフ・ボールの向きが含まれる。システムには、カメラ装置、トリガ装置、及びコンピュータが含まれる。トリガ装置は、ゴルフ・クラブが通過することによって駆動されると、第１のカメラ及び第２のカメラのカメラ・シャッター・スピードを設定し、各カメラのシャッター速度は異なる。第１のカメラ及び第２のカメラは次いで、ゴルフ・ボールの打撃前後に複数の露光を行う。複数の露光は、次いで、指示値の組としてＰＣモニタ上に単一のフレームとして表示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来のゴルフ診断システムは、精度を欠く場合があるという点、及び、空間上の問題を被る場合があるという点に問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、十分に正確なゴルフ診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本願の独立請求項記載の、ゴルフ診断装置、ゴルフ診断を行う方法、及びゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法を提供する。
【００１４】
本発明の例示的な実施例によれば、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特にストローク）を示す第１の情報（例えば、第１のデータ）を獲得するよう適合された第１の獲得装置であって、第１の方向に沿って配向され（、又は整合され、すなわち、第１の獲得装置の視線方向又は検知方向は、特定の向きを有し得る）第１の獲得装置と、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特にストローク）を示す第２の情報（例えば、第２のデータ）を獲得するよう適合された（、第１の獲得装置とは異なる）第２の獲得装置であって、第２の方向（第１の方向とは異なる。特に、第１の方向と第２の方向との間が、０度とは異なり、具体的には１０度よりも大きく、更に具体的には４５度よりも大きく、更に具体的には約９０度であり得る）に沿って配向され（、又は整合され、すなわち、第２の獲得装置の視線方向又は検知方向は、特定の向きを有し得る）第２の獲得装置と、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報（特に、組合せ）を評価するよう適合された（プロセッサなどの）データ評価装置とを備えたゴルフ診断装置が提供される。
【００１５】
本発明の別の例示的な実施例によれば、ゴルフ診断を行う方法が提供され、方法は、第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第１の情報を獲得する工程と、第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第２の情報を獲得する工程と、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を評価する工程とを含む。
【００１６】
本発明の更に別の例示的な実施例によれば、ゴルフ練習場で上記構成を有するゴルフ診断装置（特に、アウタルキー（ａｕｔａｒｋｉｃ）ゴルフ診断装置）を使用する方法を提供する。
【００１７】
本発明の実施例によるゴルフ診断手法の処理機能は、コンピュータ・プログラム（すなわち、ソフトウェア）か、特殊な１つ又は複数の電子最適化回路（すなわち、ハードウェア）の使用か、又は、混成形態（すなわち、ソフトウェア構成部分及びハードウェア構成部分）によって実現することが可能である。
【００１８】
「ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、第１の方向は平行であり、第２の方向は垂直である」という記載は特に、２つの方向が、互いに、厳密に垂直であるということを表し得る。しかし、前述の記載は、２つの獲得装置の視野が概ね、飛行するゴルフ・ボールを側方位置から検査する方向及び飛行するボールを後方位置から検査する方向という別々の２つの方向に向けられた実施例も包含する。２つの視野の中心は、７０度と１１０度との間の範囲における角度を含み、具体的には、８０度と１００度との間の範囲における角度を含み、更に具体的には、８５度と９５度との間の範囲における角度を含み、好ましくは、約９０度の角度を含む。非ゼロの視野が厳密に９０度の角度から逸脱し得るということを当業者は理解するであろう。平行の方向及び垂直の方向という特徴は、広い意味で理解されるものとし、一方の獲得装置が、打ち出し（、及び／又は、ボール位置の判定）の直後に、クローズアップ側方視像を獲得し、他方の獲得装置が、後方位置からの打ち出しの更に後に概観を提供する。
【００１９】
「ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を評価する」という記載は特に、データ評価装置が、ゴルフ診断関連データを求めるために、第１の獲得装置からの第１の情報及び第２の獲得装置からの第２の情報を評価するよう適合され得るということを表し得る。前述の構成では、ストロークの質の特徴であるか、又はゴルフ診断の結果である少なくとも１つのパラメータ値を推定するために、第１の情報及び第２の情報を併せて評価することができる。このパラメータ値の算出は、第１の情報、及び補完的な第２の情報に関係し、したがって、特定の環境条件下で特定の１つの測定手法に影響を与え得るアーチファクトをもたらしにくい。よって、獲得装置によって提供されるデータの組は、独立したかたちで併存するものでなく、両方の測定手法の感度を反映する出力データを求める基礎として使用される２つの入力データ項目を構成するよう組み合わせ得る。一実施例では、第１の情報及び補完的な第２の情報は、有意義なゴルフ診断結果を得るための、組み合わされた解析の対象であり得る。
【００２０】
ゴルフ・プレイヤの「パフォーマンス」という語は特に、ストロークを行う前、ストロークを行っている間、又はストロークを行った後にゴルフ・プレイヤが行う動作を表し得る。これは、特に、ストロークの前の（例えば、ゴルフ・プレイヤがティーに向かって歩く際の）挙動を含み得る。これは特に、ストロークの直前の（例えば、ゴルフ・プレイヤがティーの前に立ち、ストロークを行う前に集中する際の）挙動を含み得る。これは特に、ストローク中の（例えば、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・クラブを振り、ゴルフ・ボールを打つ際の）挙動を含み得る。これは特に、ストローク後の（例えば、ゴルフ・ボールがティー／ゴルフ・クラブを離れ、目標の方向に飛ぶ際の）挙動を含み得る。
【００２１】
本出願の意味合いでは、「ストローク」という語は特に、ゴルフ・クラブによるスイング、ゴルフ・クラブによるゴルフ・ボールの打撃、及びボールが停止するまでの間のゴルフ・ボールの飛行を含む手順の全体又は一部を表し得る。ストロークは、少なくとも、パフォーマンスの一部であり得る。ストロークは、インパクトにおけるクラブの向きを含み、任意的には、スイングの経路を含み得る。
【００２２】
「ゴルフ診断装置」という語は特に、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンスを監視し得、このパフォーマンスに対応する算出を行い得る装置を表し得る。更に、ゴルフ・シミュレータが、「ゴルフ診断装置」という語に包含され得る。例えば、前述のゴルフ診断装置は、ゴルフ・ストロークの診断を行うことを可能にする情報を導き出すために、ゴルフ・ボール及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤの１つ又は複数の写真を（単一写真モード又は連続ビデオ・モードで）作る１つ又は複数のカメラを含み得る。前述のゴルフ診断装置は、改良された精度でゴルフ・ストロークの診断を行うことを可能にする補完的な情報を導き出すためにゴルフ・ボール及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤを特徴付ける更なるデータを獲得する少なくとも１つの更なる獲得装置を含み得る。
【００２３】
例えば、フラッシュ又はストロボスコープは、画像が撮影される別々の時点を規定することができ、個々の画像は、ゴルフ・プレイヤのストロークを解析するように画像認識手法を使用して評価することができる。例えば、レーダーは、ゴルフ・プレイヤのストロークを解析するように評価することができるデータを捕捉することができる。例示的な実施例によれば、前述のレーダーは、ストローク／ボール飛行方向で視る場合、プレイヤの後ろでなく、ゴルフ・プレイヤの前に配置され得る。ゴルフ練習場でプレイヤの数メートル後ろに配置されている場合、レーダー装置は、レーダー装置とゴルファーとの間を歩く人の画像を捕捉することがあり得、これは測定を妨害し得る。レーダーとゴルフとの間をつなぐ通路を閉鎖することは、ゴルフ練習場では望ましくないか、又は不可能であり得る。しかし、ゴルファーの後ろに配置されている場合、レーダーは、打ったゴルフ・ボールの軌道、並びに、スイングしているゴルフ・クラブ、及びインパクトにおけるクラブの向きに関する情報を測定することができる。例示的な実施例では、レーダーは、ボールの軌道を示す情報を排他的に検出するためにゴルフ・プレイヤの前に配置し得る。この情報を次いで、別の獲得装置によって捕捉されたデータと組み合わせて、インパクトにおけるクラブの向きに関する欠落情報を導き出すことができる。例えば、前述のゴルフ診断装置は、ストロークに応じて、速度、角度、加速度、スピン、ストローク距離等のようなパラメータを算出することができる。前述のシステムは、自己適応的なゴルフ解析の特徴と組合せて実現し、どの体の位置、又は他のストローク・パラメータが統計的に、良好な結果をもたらし、どれがもたらさないかを求めることを可能にし得る。よって、前述のゴルフ診断システムは、どのようにしてパフォーマンスを向上させるかについての助言をゴルファーに与えるか、又は過去にどのパラメータが首尾良い結果をもたらしたかについての情報を提供することができる。
【００２４】
前述のゴルフ診断装置の意味合いで、ゴルファーは、ゴルフ・ボールをティーの上に置き、ゴルフ・クラブを選び、ストロークを行い得る。ユーザは、ボールを打つ前、ボールを打っている間、及び／又はボールを打った後に冗長なデータを捕捉することが可能であるように複数の獲得装置を内蔵し得るゴルフ診断装置をティーの近くに配置し得る。前述の少なくとも部分的に冗長なデータは、次いで、ストロークの診断を行ってストロークの質を評価することを可能にするパラメータを導き出すようにゴルファーの体の位置、及び／又は、ボール、ゴルフ・クラブに関して評価することができる。
【００２５】
本発明の例示的な実施例によれば、２つの補完的な獲得装置を備えるゴルフ診断装置を提供する。第１の獲得装置は、（離れて行くボールを視る後方位置からの、又は近づいてくるボールを視る前方位置からの）飛行しているボールに実質的に平行に視ることができるか、（離れて行くボールを視る後方位置からの、又は近づいてくるボールを視る前方位置からの）飛行しているボールに実質的に平行の視線方向を有するように配向され得る。同時に、第２の獲得装置は、打撃の直後に、打ったボールの１つ又は複数の画像を捕捉するよう配置することができ、例えば、ストロボ及びカメラ・システムを使用して、飛行するボールに実質的に垂直な視線方向を有するか、又は飛行するボールに実質的に垂直に視ることができるよう配向することができる。何れの評価システムもゴルフ・ストロークを示す個々の情報を求めることを可能にし得る。前述の情報は、スピン、角度、速度、ストローク幅等を含み得る。本発明の実施例の測定値を得ることにより、ゴルフの練習の体験が、更に効率的かつ楽しいものになり得る。
【００２６】
しかし、風や、非常に低い質のストロークなどの望ましくない状況下では、１つの個別の獲得エンティティが、十分な精度で、ゴルフ診断関連データを求めることができないことがあり得る。しかし、別々の方向に関する情報に対する感度が高い補完的な２つの獲得エンティティを提供することにより、結果の精度及び信頼度をかなり向上させることが可能になり得る。何れの測定値も同時に評価することが可能であるからである。前述の同時の評価は、平均化手順、信頼性に関するデータの比較、又は一組のデータの除去を、前述の一組のデータの信頼度に関してかなりの疑いが存在していると判定された場合に、含み得る。この測定値を獲得することにより、かつ、互いに補完的なデータ項目を組み合わせることによって、高信頼度の判定イベントの割合は約１００％まで増加させることができる。
【００２７】
獲得装置のうちの１つのストロボ・カメラ構成の実現により、（風、ゴルフ・ボールのディンプル構造等などの）周囲条件の影響なしで、ボール飛行パラメータを測定することが可能になり得る。これは、打撃の瞬間におけるクラブの向きの算出に関する重要な状況である。これは、周囲条件なしで（すなわち、推定された標準条件下で、例えば、風の影響なしで）ボールの飛行を算出することを可能にし得、絶対的に同等の条件を得ることを可能にし得る。
【００２８】
しかし、スピン判定は、ストロボ使用時の画像処理特性に依存し得る。前述の制約は、他方の獲得エンティティとしてレーダー装置を使用することによって解消することが可能である。しかし、これは、ストロボ・カメラ・ベースの測定データを考慮に入れることによって解消することが可能な幾何学的な構成に関する特定の制約を有し得る。本発明の発明者は、別々の検知方向を有するレーダー測定及びストロボ・カメラ・ベースの測定の組合せが意外にも、誤り耐性ゴルフ診断に特に適切であり得るということを認識している。
【００２９】
本発明の例示的な実施例によれば、
ａ）少なくともボール速度、水平及び垂直の打ち出し角、並びに、動いているボールの少なくとも１つの空間位置を測定するために、目標線に対して垂直に配置されたストロボ、ダイオード、又はレーダーベースの測定装置と、
ｂ）飛行するボールの少なくとも１つの空間位置を測定するために目標線に対して平行に（例えば、ストロボ測定の位置の少なくとも１ｍ後ろに）配置された光学式、レーダー、又は超音波測定装置とを備え、
ｃ）ａ）及びｂ）は、互いに固定の空間関係に配置され得、更に、
ｄ）両方の独立した測定から導き出されたボールのスピンを含む適切な打ち出しパラメータを求めて、高精度に、（軌道に対する、風や、大気を擾乱させる他の作用の影響と無関係に／前述の影響を最小にして）ボールの真の軌道を予測し、目標線に関係するクラブのインパクト・パラメータを前述のデータから算出するために両方の独立した測定を組み合わせたデータ評価装置及びアルゴリズムと
を備えるゴルフ・ボール軌道及びインパクト診断システムを提供する。
【００３０】
よって、ボールの飛行の測定及びインパクトの算出を十分な精度で行うことが可能になり得る。
【００３１】
次に、ゴルフ診断装置の更なる例示的な実施例を説明する。しかし、前述の実施例は更に、ゴルフ診断を行う方法に適用され、ゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法に適用される。
【００３２】
第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直であり得る。すなわち、第１の獲得装置の視線方向又は検知方向と、第２の獲得装置の視線方向又は検知方向との間に約９０度又は厳密に９０度の角度が存在し得る。したがって、３次元に移動可能なゴルフ・ボールの別々の投影像を捕捉し、両方の測定値により、独立しており、補完的なデータを導き出すことを可能にし得る。
【００３３】
ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、第１の方向は、（例えば、排他的に）実質的に平行であり得、第２の方向は、（例えば、排他的に）実質的に垂直であり得る。すなわち、第１の方向と、ゴルフ・ボールの動きベクトルとの間の角度は、実質的に０度又は実質的に１８０度であり得る。すなわち、第１の獲得装置は、第１の獲得装置の向きに応じて、離れていくゴルフ・ボールに追随し得るか、又は、近づいてくるゴルフ・ボールに追随し得る。これに対して、第２の方向は、動きベクトルに対して垂直であるか、又は動きベクトルに対して実質的に垂直であり得、これにより、例えば、画像上の左の低い位置から右の高い位置に、又は逆方向に移動するゴルフ・ボールを画像内に示す１つ、２つ、又は３つ以上のスナップ・ショットを撮ることにより、ストロークの直後にゴルフ・ボールの画像を捕捉することが可能になる。実際は、完全にまっすぐなストロークからのずれが存在し得る（例えば、数度（例えば、ゼロ度とは異なる）の水平のゴルフ・ボール打ち出し角が存在し得る）ので、平行方向及び垂直方向が、理想的なまっすぐなストロークに関係するということを当業者は認識するであろう。
【００３４】
ゴルフ診断装置を地面に取り付ける際に、第１の獲得装置は、地面に近い低い位置に取り付け得る第２の獲得装置よりも高い垂直位置に取り付け得る。よって、第２の獲得装置は、ストローク直後にゴルフ・ボールの動きに対して特に高感度であるように（すなわち、ティーの近くに）取り付け得る一方、第１の獲得装置は、十分な精度で飛行全体の長い部分にわたって、飛行するゴルフ・ボールを第１の獲得装置がたどることを可能にするよう、高くなった部分に取り付け得る。
【００３５】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置は異なるタイプの獲得装置であり得る。すなわち、獲得装置の物理的な測定の原理は異なり得る。例えば、２つの獲得装置によって使用されるプローブ（例えば、光波、電波、音波）は異なり得る。これは、２つの獲得装置によって捕捉されたデータの独立した利用可能性を促進し得る。例えば、光ベースの測定は、劣悪な照明条件が存在している場合、又は、レーダーベースのＲＦ測定がなお高精度の場合には長距離において、悪化し得る。他方で、音波ベースの測定は、周囲雑音の存在下で微弱な性能を有し得る一方、周囲雑音は、電磁波ベースの測定を妨害するものでない。したがって、厳しい条件下でも、特定の測定原理に対して影響を及ぼすアーチファクトは、別の測定に影響を及ぼさず、よって、システム全体が、障害を受けにくくなる。
【００３６】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す補完的な情報を獲得するよう適合され得る。この意味合いで、獲得装置の構成、位置決め、向き、配置、及び画像獲得タイプは、第１の獲得装置が受けやすいアーチファクトが、第２の獲得装置の意味合いで生じず、逆も同様であるように、選択され得る。よって、第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、冗長なデータを提供するのみならず、組み合わせると、誤った結果が求められるリスクを削減するデータを提供するよう適合され得る。よって、いくつかの補完的な情報項目は、全体を完結し得るか、位置情報項目のみでは欠落しているものを互いに補い得る。よって、第１の情報及び第２の情報は、誤ったストローム幅などの誤った結果が求められるリスクを通常もたらす、情報の欠落をなくすよう互いに完結し得る。
【００３７】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラであり得る。前述のカメラは、最初の数十メートルにわたる動きの間にゴルフ・ボールの１つ、２つ、３つ、又は４つ以上の瞬間的な投影像を捕捉することが可能であるようにストロボ又はフラッシュと連動して動作させることが可能である。種々の画像上のゴルフ・ボールのサイズ、隣接する画像間のゴルフ・ボールの距離、ゴルフ・ボール上のマーカの別々の回転位置などの情報を評価することにより、速度、加速度、スピン、角度情報、ストローク幅等などのゴルフ診断関連データを求めることが可能になり得る。
【００３８】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールのビデオを捕捉するためのカメラを含み得る。前述のビデオ・カメラを提供し、飛行するゴルフ・ボールのビデオ・フィルムを捕捉することは、ゴルフ・ボールに関する有意義な情報を求めることを可能にし得、スナップ・ショットの実施例と対照的に、豊富な情報源が、（例えば、裏側に現在位置しているのでゴルフ・ボールの個々の画像にマーカが示されていない場合の）曖昧な点をなくすことに寄与し得るという利点を有する。更に、ビデオ・カメラを使用する際に、ストロボはなくて済む。
【００３９】
より具体的には、第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、時間間隔毎に多くの画像を捕捉する高速カメラを含み得る。例えば、前述の高速カメラは、毎秒、１千以上の画像を捕捉することができる。
【００４０】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの超音波を捕捉するための超音波検出器を備え得る。前述の超音波検出器が、超音波放出機能を有しているので、ゴルフ・ボールによって反射された超音波を検出して、ストロークに関する情報を提供することが可能であるということも考えられる。
【００４１】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールによる一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのレーダー装置を備え得る。前述のレーダー・システムは、ゴルフ・ボールなどの動く物体の距離、高度、方向、速度等を識別するために電磁波を使用し得る。ゴルフ診断装置の送信器は、標的のゴルフ・ボールが反射し、送信器近くに配置され得るゴルフ診断装置の受信器によって検出される電波を放出する。レーダーは、音、超音波又は可視光などの他の検出信号が、検出するには微弱すぎることになり得る距離でゴルフ・ボールを検出し、十分な分解能を達成するために特に適している。
【００４２】
一実施例では、第１の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールにおける一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのレーダー装置を備え得る。第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの打ち出し位置及び打ち出し時間を検出するためのボール発見器システムを備え得る。ボール発見器は、打ち出し前のボールの位置を検出するためのカメラと、ボールを打った時点を検出するためのトリガ（光トリガ、又は論理的に組み合わせた光トリガ及び音響トリガなど）を備え得る。レーダー・データは、ボール発見器の出力を利用して評価することができる。前述の実施例は図１１に示す。
【００４３】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールにおける一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのライダー装置を備え得る。ライダー（光検出及び測距）は、打ったゴルフ・ボールなどの離れた標的の距離及び／又は他の情報を求めるために散乱光の特性を測定する光学式リモート・センシング手法として表し得る。光の代わりに電波を使用する、類似したレーダー手法と同様に、物体までの距離は、ライダーにより、パルスの送信と、反射された信号の検出との間の時間遅延を測定することによって求められる。
【００４４】
第１の獲得装置としてのレーダー装置、及び第２の獲得装置としてのストロボベースのスナップ・ショット・カメラの組合せは、特に効果的であることがわかった。意外にも、この組合せが非常に高信頼度の結果をもたらすということがわかった。
【００４５】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置によって行われる２つの測定は、組み合わせた計算により、ゴルフ診断関連情報を導き出すためのアルゴリズムに導入することができる。よって、２つの情報は、完全に別個に扱われるものでない一方、アーチファクトを抑制するためにゴルフ診断装置によってアクティブに解析することができる。よって、２つの測定結果は、ゴルフ・プレイヤに対して並列に表示されるのみならず、結果として生じる情報の信頼度を増大させるためにゴルフ診断装置によってアクティブに解することができる。
【００４６】
データ評価装置は、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を（例えば、順次に、又は同時に）評価するよう適合され得る。前述の同時の評価は、統計的な解析、平均化手順、結果それぞれの信頼性検査、又は疑わしいデータ成分の除去を含み得る。よって、第１の情報及び第２の情報は、個々に扱われない一方、両方の獲得装置の別々の感度特性からの恩恵を受けるよう共同作用的に組み合わせられる。
【００４７】
データ評価装置は、ゴルフ・ボールの速度、ゴルフ・ボールのスピン、水平のゴルフ・ボール打ち出し角、垂直のゴルフ・ボール打ち出し角、ゴルフ・ボールの空間位置、ゴルフ・ボールの飛行経路（すなわち、軌道）、及びゴルフ・ボールのストローク幅を含む群のゴルフ診断関連データを求めるよう適合させ得る。前述及び他のゴルフ診断関連パラメータはユ―ザに向けて出力することができ、ユーザに向けて出力することが可能なストロークの効率を評価するよう組み合わせることもできる。
【００４８】
ゴルフ診断装置は、第１の獲得装置、第２の獲得装置、及びデータ評価装置が収容されるケースを含み得る。両方の獲得システム、及び評価装置はしたがって、要素全てを内蔵した箱状又は塔状の外観を有し得るアウタルキー・システムに含まれ、それにより、コンパクトな設計を可能にし、小さな空間しか設けられていない環境（例えば、ゴルフ練習場の打席列）においてゴルフ診断装置を取り付ける基礎を構成し得る。
【００４９】
特に、垂直方向の範囲が水平方向の寸法よりもかなり大きい（例えば、水平方向の寸法の２倍乃至１０倍である）長方形の塔は、特に有用であることがわかった。これにより、高い位置に第１の画像獲得装置を取り付け、コンパクトな設計を同時に維持しながら、地面の近くの低い位置に第２の獲得装置を取り付けることが可能になるからである。更に、垂直方向及び１つの水平方向の範囲が別の水平方向の寸法よりもかなり大きい（例えば、別の水平方向の２倍乃至１０倍である）平らな塔は、特に有用であることがわかった。これにより、表示エレメントや入力エレメントなどの機器を、カバー・プレート上に配置することができるように、ゴルフ・プレイヤを向いているカバー・プレートの十分に大きな領域を提供する一方で、コンパクトな設計を維持することが可能になるからである。前述の平らな幾何構造は、同時に、空間を節減し得る。その平坦な構成により、ゴルフ練習場の１次元のゴルフ診断区画アレイに平行に配置することが可能であるからである。
【００５０】
ケースは、カメラが後方位置からケースをみることが可能であるように、凹み又は穴部を（例えば、中央部分に）有し得る。
【００５１】
ケースは、６つのカバー表面を有する直方体形状を有し得、第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、互いに隣接しており、垂直である２つのカバー表面において配置され得る。直方体の前述の幾何構造は、別々の向きを備えた２つの獲得装置を有するゴルフ診断装置のアーキテクチャに完全に適合する。すなわち、互いに隣接する垂直の２つのカバー表面は、２つの画像獲得装置を取り付けるために使用することができる。ストローク直後にゴルフ・ボールの画像を捕捉するよう適合され得る第２の獲得装置は、ディスプレイ、ボタン、支払スロット等などのユーザ・インタフェース構成部分を取り付けるための適切なカバー表面でもあり得る。
【００５２】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ診断装置の少なくとも一部に電気エネルギを供給し、共通のケースに収容される電源装置を備えるアウタルキー・ゴルフ診断装置であり得る。前述の電源装置は、（例えば、充電可能な）バッテリであってよく、太陽電池を含むものであってもよい。電源装置は、電気的接続によって充電可能であり得るので、電源装置は、幹線電源を使用して充電することができる。更に、電源装置は、アウタルキー装置の外に（すなわち、外部に）設けられることも考えられる。
【００５３】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ診断関連データを表示し、共通ケースに収容される光学式ディスプレイ装置を備え得る。光学式ディスプレイ装置は、ＬＣＤモニタ、ＴＦＴモニタ、ＯＬＥＤ（有機ＬＥＤ）ベースのディスプレイ、プラズマ・モニタ、又は陰極線管のようなモニタであり得る。
【００５４】
画像獲得装置は、カメラ、例えばＣＣＤカメラであり得る。更に、（例えば、別々の位置又は別々の角度からゴルフ・ストロークの画像を捕捉するための）複数のカメラを提供することも可能である。
【００５５】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤのストロークを音響的に検出し、共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容されるマイクロフォン装置を備え得る。ゴルフ・クラブがゴルフ・ボールを打つと、これは、マイクロフォンによって音響的に検出することが可能である。この検出は、画像獲得装置による１つ又は複数の画像の検出をトリガし、レーダー獲得装置による検出をトリガする中央制御装置によって使用することができる。これは、捕捉された画像が実際に有意義であるということを確実にし得る。捕捉された画像は、ボールを打つ前に撮られないからである。
【００５６】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤのストロークを光学的に検出し、共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容される光学式検出装置を備え得る。前述の光トリガは、光バリアを含み得る。（例えば、プラズマ放電装置を使用して発生する閃光（フラッシュライト））を使用することが可能であり、かつ／又は１つ若しくは複数のＬＥＤを実現することができる。
【００５７】
例示的な実施例によれば、マイクロフォン装置及び光学式検出装置は、向上した精度で、ゴルフ・プレイヤのストロークを検出するために使用することができる。前述の２つの補完的な打撃瞬間検出方法の組合せは、擾乱する作用の存在下でもクラブ・ボールのインパクトの高精度の推定を可能にし得る。
【００５８】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールに向けて超音波を放出する超音波放出装置、及びゴルフ・プレイヤのストロークを検出するためにゴルフ・ボールから反射された超音波を検出する超音波検出装置を備え、超音波放出装置及び超音波検出装置は共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容される。よって、ボールに超音波を照射することにより、かつ、その応答を測定することにより、ストロークを検出することができる。反射特性は、ボールを打ち、ボールがティーから離れる際に変えられ得るからである。したがって、超音波トリガを提供し得る。
【００５９】
ゴルフ診断装置は、電磁波パルスを発生させるためのフラッシュ装置を備え得る。１つ又は複数のフラッシュライト装置（例えば、ストロボ）を、ゴルフ・ボールがカメラの画像において目に見える別々の時点を規定するように提供することができる。ゴルフ・ボール、及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤの複数の画像を撮ることにより、捕捉された画像から動きパラメータを導き出すことが可能である。
【００６０】
ゴルフ診断装置は、データ評価装置によってアクセス可能であり、ゴルフ診断ルーチン、（ウィンドウズ（登録商標）又はリナックス（登録商標）のような）オペレーティング・システム、及び、先行して求められた診断関連データ又は他の情報を示す履歴データベースを含む群の少なくとも１つを記憶するよう適合されたメモリ装置を更に備え得る。
【００６１】
データ評価装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）又はマイクロコントローラであり得、記憶装置に機能的に結合され得る。前述のデータ評価装置は、第１の獲得装置及び第２の獲得装置からのデータを使用して捕捉された情報からゴルフ解析関連パラメータを導き出すように、予め記憶されたアルゴリズムに応じて算出を行うことができる。メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ、フラッシュ・メモリ・セル、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のような電子記憶媒体であり得る。前述のメモリに記憶されたソフトウェアは、実際のゴルフ評価ソフトウェアであり得る。更に、過去のストローク、又はプロ・ゴルファーによって行われたストロークを示すデータを含むデータベースを記憶装置に記憶することができる。前述の情報にアクセスして、制御装置は、対応する機能を提供し得る。
【００６２】
ゴルフ診断装置のケースは、ゴルフ診断装置全体が耐候性、及び／又は耐衝撃性を有し得るように構成し得る。この目的で、ケースが耐水性を有するようにシーリングを備え得る。ケースの材料（例えば、何れかのプラスチック又は金属の材料）は、厳しい条件（例えば、塵が存在している条件）下でもゴルフ診断装置を使用することができるように選択することができる。アウタルキー装置に耐衝撃性を持たせるために、ケースに一体化し得、かつ／又はケースの外部に取り付け得る衝撃吸収性（例えば、機械的に減衰させる）要素を提供することができる。
【００６３】
ゴルフ診断装置は、事実上、直方体のように形成され、特に事実上、立方体、板、又は塔のように形成され得る。したがって、例えば、２０ｃｍ×２０ｃｍ×２０ｃｍの程度の大きさの寸法の、操作性の高い箱を提供することができる。ゴルフ練習場での実現形態の場合、平坦でかつ高い幾何構造（例えば、４０ｃｍ乃至６０ｃｍ（特に、６０ｃｍ）の幅を有し、１５０ｃｍ乃至１８０ｃｍ（特に、１７０ｃｍ）の高さを有し、５ｃｍ乃至２０ｃｍ（特に、１０ｃｍ）の深さを有する）が適切であり得る）が適切であり得る。
【００６４】
ゴルフ診断装置は、ユーザから支払手段（少なくとも１枚の硬貨、少なくとも一枚の銀行券、クレジット・カード、チケット、キャッシュ・カード等など）を受け取るよう適合された支払装置を含み得、支払手段を受け取った場合にのみ、アウタルキー・ゴルフ診断装置をユーザが動作させる（又は使用する）ことを可能にするよう適合され得る。すなわち、ゴルフ診断装置には、診断装置により、自分のストロークを捕捉させ、評価させたいユーザがマシンを起動させることが可能な、金銭、チップ・カード等を受け取るための受取器を備え得る。（スロットやカード・リーダなどの）受取装置における支払手段の挿入後にのみ、ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤによって動作可能になり、使用可能になる。任意的には、ゴルフ診断装置は、ユーザが装置を使用することを可能にする前に支払の有効性を検査することができる。
【００６５】
支払装置は、所定の時間の間に、又は所定のストローク数に対して、支払手段が受け取られると、ゴルフ診断装置をユーザが動作させることを可能にするよう適合させ得る。よって、行われたか、開始された支払いの額に応じて、ユーザは、特定の時間（例えば、１０分若しくは２０分）の間、ストローク数（例えば、１０ストローク若しくは５０ストローク）に対して、又は、ホール数（例えば、３ホール）に対して診断装置を使用することが可能になる。
【００６６】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ練習場に（固定の位置で、若しくは可変の位置で）、又は、ゴルフ場の何れかの他の位置で（例えば、各ティーに隣接して）取り付けることができる。例えば、別個のゴルフ診断装置を、ゴルフ場の各ホールに、又は一部のホールに取り付け得る。あるいは、ゴルフ診断装置は、ゴルフ練習場に取り付け得る。ゴルフ診断装置には、ゴルフ・ゲームの機能（例えば、距離目標）を備え得る。ゴルファーは、特定のストロークについてゴルフ診断をしたい場合、診断装置のスロットにお金を投入し、よって、装置がゴルファーの次のストロークの捕捉及び評価を行うことができるようにする。
【００６７】
ゴルフ診断装置は、水平支持部材（底板や地面など）に、又は垂直支持部材（壁など）にアウタルキー・ゴルフ診断装置を付着させるよう適合されたアンカ機構を含み得る。
【００６８】
ゴルフ診断装置が、ゴルフ場に固定する場合、ゴルフ診断装置は、（例えば、ゴルフ診断装置を地面にねじで留めることにより、若しくは、部分的に地中にゴルフ診断装置を埋め込むことにより、）地面にゴルフ診断装置を固定するアンカ機構により、又は、基底上にゴルフ診断装置を設置することにより、地面に固定し得る。ゴルフ診断装置はよって、盗難及び移動から保護し得る。湿気及び泥から装置を保護する固定された筐体を備え、それにより、ゴルフ診断装置を屋外で使用することを可能にし、厳しい条件下でも使用することを可能にし得る。ゴルフ診断装置は、よって、耐水性を有するよう構成し得る。あるいは、装置は、ポータブルであり得、ボルトで接地し得、そこで施錠し得る。
【００６９】
ゴルフ診断装置を垂直の壁に固定して設置する場合、ゴルフ診断装置は、（例えば、壁にゴルフ診断装置をねじで留めることにより、）壁にゴルフ診断装置を固定するアンカ機構により、壁に固定し得る。前述の壁は、建物の内壁若しくは外壁であり得、又はゴルフ・プレイのボックスの壁であり得る。
【００７０】
第１の獲得装置の視野は、第２の獲得装置の視野と重なることなく（すなわち、空間的な重なりなしで）構成し得る。獲得装置はそれぞれ、対応する空間範囲内の物体を検出することが可能な特徴的な空間的感度範囲又は視野角を有し得る。一実施例では、２つの獲得装置の視野間に重なりは存在しない。よって、何れの獲得装置も、特に、データ獲得の冗長性を伴うことなく特定のタスクを最適に充足するよう企図することが可能である。例えば、第１の獲得装置の視野は、飛行するゴルフ・ボールの後方の位置からデータを捕捉するよう構成し得る。このデータは、ボールを打った直後に、クラブを離れるボールのクローズアップ視像から捕捉されたデータと共同作用的に組み合わせることが可能である。
【００７１】
第１の獲得装置は、第１の時間間隔内又は第１の時間ウィンドウ内で第１の情報を獲得するよう適合され得、第２の獲得装置は、第１の時間間隔に先行する第２の時間ウィンドウ内又は第２の時間間隔内に第２の情報を獲得するよう適合され得る。すなわち、打撃直後のゴルフ・ボールの画像は、ボールの飛行に関する情報の獲得の前に獲得される。
【００７２】
本発明の発明者は、第２の時間間隔が、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の、約１０ｍｓ未満の時間間隔であり、具体的には、約５ｍｓ未満の時間間隔であり、更に具体的には、約２ｍｓ未満の時間間隔であるということが特に効果的であるということを認識した。好ましくは、ゴルフ・クラブによって打った直後のゴルフ・ボールの２つの画像は、１．５ｍｓ内に獲得される。この時間間隔により、個別のカメラの妥当な視野内でゴルフ・ボールの２つの画像を捕捉することが可能になる。前述の画像は、ゴルフ・ボールの飛行の運動学的データの判定、及び打った時点のゴルフ・ボールの位置の識別を可能にし得る。
【００７３】
第１の時間間隔は、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の約２０ｍｓを上回る時間間隔であり得、具体的には、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の約２００ｍｓを上回る時間間隔であり得、更に具体的には、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の、約３００ｍｓを上回る時間間隔であり得る。よって、後方位置からゴルフ・ボールの飛行を記録する第１の獲得装置は、第２の獲得装置と比較してかなり後に、ゴルフ・ボールを示す情報を求めることが可能である。好ましい実施例では、第１の獲得装置は、打撃後の１５０ｍｓ後及び４００ｍｓ後にゴルフ・ボールの１つ又は複数の位置を求める。
【００７４】
第１の画像獲得装置及び第２の画像獲得装置は、第２の情報の獲得を終了した後に第１の情報の獲得を開始するように適合し得る。システムは、まず、飛行方向に対して垂直のボールの動きの情報が測定され、その後、ボール軌道が後方位置から解析されるように制御することが可能である。これは、経済的に獲得装置の機能を使用することを可能にし得る。
【００７５】
データ評価装置は、第２の情報の評価の結果に基づいて第１の情報を解釈するよう適合され得る。前述の非常に効果的な実施例では、第１の情報の解釈は、かなり単純化することが可能であり、第２の情報が事前に評価されている場合に、より高精度にすることができる。例えば、第２の獲得装置としてのカメラは、飛行するゴルフ・ボールを検出し、例えば、ゴルフ・ボールに対するゴルフ・クラブのインパクトの直後にその２つのピクチャ又はスナップ・ショットを捕捉する。特に、夕方などの難しい照明条件下では、第１の獲得装置は、ゴルフ・ボールがゴルフ診断装置から遠く離れている画像上の後方位置から捕捉された画像上のゴルフ・ボールを第１の獲得装置が認識又は識別することは困難であり得る。既に評価された第２の情報から導き出された前述の位置のおおよその近似が、（特に、第１の獲得装置の場合によっては劣悪に分解されたゴルフ・ボール画像上でゴルフ・ボールを見つけるために）第１の情報の解釈に使用される場合、システムは、第１の獲得装置の劣悪に分解されたゴルフ・ボール画像上でゴルフ・ボールが期待される範囲を予測することが可能である。これは、ゴルフ診断の精度を増加させるのみならず、更に、第１の情報及び第２の情報を評価するための処理時間及び計算負荷を削減する。両方の獲得装置がカメラである実施例では、打撃直後の測定は、ボールの初期の位置及び速度などの情報を導き出すことを可能にし得る。この情報は、第１の情報を捕捉すると、その後にボールが期待される空間を制約する。同様な原理は、打撃直後のボール軌道がカメラによって捕捉され、後の時点におけるボール軌道がレーダー又はライダーによって捕捉される別の好ましい実施例に適用することが可能である。更に、この場合、レーダー・データ又はライダー・データは、既に解析されたカメラ・データに鑑みて解釈し、それにより、結果をかなり精緻化することができる。
【００７６】
データ評価装置は、第２の情報から導き出されたゴルフ・ボールの動き特性に基づいて、第１の情報として画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得る。よって、打ち出し後のボールの静的特性及び運動学的特性は、最初に評価することができ、次いで、後方位置から撮られた画像上のゴルフ・ボールの位置を画像認識アルゴリズムが求めることに寄与し得る。
【００７７】
データ評価装置は、第１の情報として、２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得、第２の情報として、２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得、更に、求められた４つの位置に基づいて、ゴルフ診断関連データを求めるよう適合され得る。前述の２つの位置は、十分であり得、ゴルフ・ボールの軌道全体を高精度で算出することが可能であるという旨の十分な情報を含み得る。
【００７８】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールをゴルフ・クラブによって打った瞬間を光学的に測定するよう適合された光トリガを更に備え得る。前述のシステムは、ティーに近い位置に光ビームを向けるレーザ・ポインタを使用し得る。プレイヤがティー上にボールを置くと、このボールは、レーザ光で照らされる。ボールを打つと、レーザ光はボールから反射されず、このことは、ゴルフ・ボールをゴルフ・クラブが打った時点を測定することを可能にするように光トリガによって検出することが可能である。
【００７９】
一実施例によれば、レーザ・ポインタは、光トリガとして使用することができ、任意的には、打ち出し直後にゴルフ・ボールの１つ、２つ、又は３つ以上の画像を捕捉するために、第２の獲得装置（好ましくは、光学式カメラ）をトリガする音響トリガとしてのマイクロフォンと組み合わせることができる。打ち出しにより、レーザ・ポインタの照射条件の改変がもたらされ、音波の生成がもたらされる。光トリガと音響トリガとの組合せにより、第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置が、ゴルフ・ボールの動きを示すデータを捕捉する時間ウィンドウの非常に高精度の制御が可能になり得る。
【００８０】
一実施例では、光トリガは、光トリガの筐体を（例えば、手作業で）傾けることにより、光トリガによって放出可能な光ビームの放出方向をユーザが調節することを可能にするようなやり方でケース内及び／又はケース上に収容し得る。前述の実施例では、光トリガ機構は、ユーザがボールを置きたい位置に向けて光トリガの放出方向をユーザが片手の運動で調節することが可能であるように、ケースの表面から突起するヘッドを配置し得る。別の実施例では、上述の光トリガは、例えば、制御装置の制御下で、自動的に傾けることができる。よって、システムは、ユーザがボールを置いた位置に向けて、光トリガの放出位置を、マシンによって制御されたやり方で調節し得る。
【００８１】
一実施例では、ゴルフ・ボールの速度及び上昇角は、（例えば、２ｍｓの時間間隔で捕捉された）ゴルフ・ボールの最初の２つの画像から算出することが可能である。これは、第２の測定を解釈するために使用することが可能である。すなわち、第１の測定の結果は、第２の測定を解釈するための推定として使用することができる。これは、例えば、更に、第２の獲得装置がカメラであり、ボールの２つの（又は３つ以上の）画像のうちの１つを（例えば、夕方のシナリオにおいて）バックグラウンドから明確に分解することが可能でない実施例において重要であり得る。しかし、第１の測定に基づいてボールの軌道を推定することにより、第２の測定におけるデータ空間は、ボールを期待し得る範囲内に制限され得る。これは、画像のうちの１つ又は複数が、十分な品質を有していない場合にも、有意義な結果を得ることを可能にし得る、
レーダー測定の場合、レーダー・カメラは、打撃の時点においてボールの位置がどこであるかを知っていればよい。これは、光学式カメラによって測定することが可能である。前述のカメラは、ボールの打撃の時点との組合せで、軌道の算出を可能にする、ボールの位置を測定することができる。例えば、光学データに基づいて算出される球体は、高精度で軌道を導き出すためにレーダーのデータの組と交差させることが可能である。
【００８２】
一実施例では、第２の獲得装置は、カメラによって捕捉される画像上で、ゴルフ・ボールを打つためにゴルフ・プレイヤが使用するゴルフ・クラブ（ゴルフ・クラブのタイプなど）を識別するよう適合され得る。これは、画像処理によって行うことができる。装置は、識別されたゴルフ・クラブと関連させて（特に、更に、ゴルフ・プレイヤの識別情報と関連させて、）判定されたゴルフ診断関連データを記憶するよう適合されたメモリ装置（又は記憶装置）を更に備え得る。ゴルフ・プレイヤの識別情報は、例えば、装置内にゴルファーによって挿入されたメンバーＩＤカードから、又は登録手順によって導き出すことができる。ゴルファーは次いで、例えば、公衆インターネットなどの通信ネットワークを介して、メモリ装置、又はその専用部分にアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図２】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図３】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図４】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す３次元図である。
【図５】図４の装置によって行われるゴルフ診断の結果を示すストローク解析を示す図である。
【図６】図４のゴルフ診断装置によって行われるストロークの角度の解析を示す図である。
【図７】最適なストロークの角度値を示す図である。
【図８】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置の光トリガを示す図である。
【図９】ゴルフ・ボールを最適な検出性能のために置くことが可能な最適な空間領域を示す図である。
【図１０】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す図である。
【図１１】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
本発明の前述及び更なる局面は、後述する実施例の例から明らかであり、前述の実施例の例を参照して説明する。
【００８５】
本発明は、本発明が限定されない実施例の例を参照して以下に更に詳細に説明する。
【００８６】
図面中の例証を略示する。別々の図面では、同様又は同一の構成要素には同じ参照符号を付している。
【実施例】
【００８７】
以下では、図１を参照すれば、本発明の例示的な実施例によるアウタルキー・ゴルフ診断装置システム１００を説明する。
【００８８】
図１に示すように、ゴルフ・プレイヤ１０１は、シャフト１０３及びクラブ・ヘッド１０４を含むゴルフ・クラブ１０２を持ち運ぶ位置にいる。ゴルフ・ボール１０５は、ティー（図示せず）上に配置されている。
【００８９】
更に、図１は、単に、地面上、かつ／又は地中に、（例えば、ねじ留め、コンクリートを打つことにより、）設置されるか、又は配置され得るアウタルキー・ゴルフ診断装置１１０を示す。ゴルフ診断装置１１０の構成部分は内蔵されているので、ゴルフ診断装置１１０は、一体化されて形成されるか、又は単体として形成される。
【００９０】
ゴルフ診断装置１１０は、処理リソース及び記憶リソースを含む中央処理装置（ＣＰＵ）１１３を備える。ＣＰＵ１１３は、ゴルフ診断装置１１０全体にわたる中央制御システムである。ＣＰＵ１１３は、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１１４と（双方向に、又は一方向に）電気的に結合される。ＣＣＤカメラの代わりに、ＣＭＯＳカメラを使用することができる。ＣＣＤカメラ１１４は、ゴルフ・プレイヤ１０１を監視して、ゴルファー１０１のストロークを評価するための情報を導き出すよう適合される。
【００９１】
更に、フラッシュ１１６が提供される。フラッシュ１１６は、ゴルフ診断装置１１０の何れかの所望の位置に配置することが可能であり、ゴルフ診断装置１１０のケース１２０と一体化して形成することができる。フラッシュ１１６は、光フラッシュを放出して、ゴルフ・クラブ１０２、ゴルフ・ボール１０５、及び／又はゴルフ・プレイヤ１０１の画像がカメラ１１４によって捕捉される時点を規定することができる。例示的な実施例では、ゴルフ・ボール１０５に関連したデータのみが評価される。フラッシュ１１６の代わりに、ストロボを提供することができる。前述の光フラッシュは、ＬＥＤ（特にＯＬＥＤ）を使用して実現することが可能である。光パルスの数は変わり得、２よりも大きくても小さくてもよい。
【００９２】
更に、ＣＰＵ１１３は、ゴルフ診断装置１１０の結果を表示するために光学式ディスプレイとしてのＯＬＥＤディスプレイ１１８に結合されるか、ＬＣＤに結合されるか、又はＴＦＴに結合される。更に、ＣＰＵ１１３は、制御情報をＣＰＵ１１３に供給するように、ボタン、キーパッド、ジョイスティック、タッチ画面、センサ、タッチ画面等のような入力／出力装置１１９に結合される。例えば、ゴルファー１０１は、入力／出力装置１１９を介して、打撃に使用されるクラブ１０２のタイプを示す情報を入力して、ストロークの評価に必要な所要情報をシステム１１０に提供することができる。ゴルファー１０１は、入出力装置１１９を介して動作モード又はゴルフ・ゲームを選択することもできる。
【００９３】
構成部分１１４、１１６、１１８、１１９はそれぞれ、ゴルフ診断装置１１０のケース１２０内に一体化されるか、又は固定して接続される。
【００９４】
図１から分かるように、一筐体１２０に埋め込まれたゴルフ診断装置１１０の構成部分全てを提供することにより、ゴルフ練習場に設置されるのに適切な小型装置を提供することができる。
【００９５】
更に、ゴルフ診断装置１１０の種々の構成部分に電気エネルギを供給するように、バッテリ１３０をゴルフ診断装置１１０内に配置する。あるいは、ゴルフ診断装置１１０は、公共幹線電源に接続することができる。
【００９６】
図１に更に示すように、ゴルフ・クラブ・ヘッド１０４とボール１０５との間の打撃によって生じる音波を検出するためにマイクロフォン１２４を提供する。この打撃信号は、打撃の直後に、フラッシュの系列を放出するようフラッシュ１１６をトリガし、ゴルフ・ボール１０５のスナップ・ショットを捕捉するようカメラ１１４をトリガし得る。
【００９７】
更に、ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５が、ゴルフ診断装置１１０において検知され、ＣＰＵ１１３に結合される。ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５を介して、ゴルファー１０１の靴１２６、１２７の中に配置されたセンサ１２８、１２９との無線通信が可能である。更に、ゴルフ・クラブ・ヘッド１０４に設けられたセンサ１４０との無線通信、及びゴルフ・ボール１０５の中に設けられたセンサ１３１との無線通信が可能である。しかし、通信インタフェース１２５と、センサ１２８、１２９、１３１、１４０との間の通信を備えた構成は任意である。
【００９８】
以下に、システム１００の機能を更に詳細に説明する。
【００９９】
クラブ・ヘッド１０４がボール１０５を打つようにゴルフ・プレイヤ１０１がゴルフ・クラブ１０２を操作すると、音波が生成される。これは、対応する遅延を伴って、マイクロフォン１２４によって検出される。その結果、フラッシュ１１６が、光パルスを放出するようトリガされる。更に、（事実上、）打撃の間、又は打撃の後に、打ったボール１０５、動いているクラブ１０２、及び動いているゴルフ・プレイヤ１０１の画像をカメラ１１４が検出する時点は、フラッシュ１１６によって規定される。
【０１００】
任意的には、センサ１２８、１２９、１３１、１４０からのセンサ情報は、ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５に送信される。前述の情報項目は全て、（角度情報、速度情報、距離情報等のような）ゴルフ診断情報を導き出すためにＣＰＵ１１３によって使用することができる。前述の評価の結果は、視覚的に、又は視聴覚的に、ディスプレイ装置１１８を介して出力することができる。
【０１０１】
マイクロフォン１２４の代わりに、光バリアが、ボール１０５を打った時点を検出するために提供され得る。
【０１０２】
ゴルフ診断装置１１０は、カメラ１１４によって捕捉されるプレイヤ１０１のストロークを評価するよう適合される。ゴルフ診断装置１１０は、全体が筐体１２０に組み込まれる。特に、カメラ１１４、バッテリ１３０、ディスプレイ１１０、入出力インタフェース１１９、フラッシュライト装置１１６、及びデータ評価装置１１３は、筐体１２０上に、かつ／又は筐体１２０内に設置される。
【０１０３】
カメラ１１４は、種々の時点でゴルファー１０１の画像を捕捉することを可能にする。圧力センサ１２８、１２９は、打撃の間のゴルファー１０１の体の重量配分を検知することを可能にする。これは、ストロークの質を評価するために使用することができる。位置センサ１４０，１３１は、ストロークの近くの、ボール１０５及びクラブ１０２に関する位置情報を導き出すことを可能にし得る。
【０１０４】
更に、図１は、バッテリ１３０を充電するために使用することができる太陽電池１３５を示す。あるいは、幹線電源（図示せず）との接続を使用してバッテリを充電することが可能である。
【０１０５】
ＣＰＵ１１３は、ストロークの評価に使用することができる種々のデータを記憶することができるメモリ１３２に結合される。特に、ゴルフ・ストローク評価アルゴリズム、画像処理アルゴリズム等は、メモリ１３２に記憶することができる。
【０１０６】
ゴルフ診断装置１００は更に、ユーザ１０１からの支払の手段としてのクレジット・カード受取スロット６０３中のクレジット・カード又は金銭受取スロット６０２中の硬貨又は紙幣を受取るよう適合された支払装置６０１を更に備える。支払装置６０１は次いで、装置１１０を使用するためにユーザ１１０によって支払われた金額を求める。支払装置６０１は次いで、支払が首尾良く行われるとアウタルキー・ゴルフ診断装置１１０をユーザが操作することを可能にするイネーブル信号を制御装置１１３に送出する。前述のメッセージは、ユーザ１０１が支払った時間及び／あるいはストローク数並びに／あるいはホール数の情報を含み得、したがって、装置１１０が設置されたゴルフ練習場で装置１１０を使用することが可能である。
【０１０７】
ゴルフ診断関連データの信頼度及び精度を精緻化するために、ゴルフ・ボール１０５の飛行方向１７０に対して実質的に平行に一次電波を放出するよう適合されたレーダー装置１５０が提供される。ゴルフ・ボール１０５がティーを離れ、方向１７０において飛行する場合、レーダー装置１５０の視線方向は、レーダー装置１５０が長距離にわたってゴルフ・ボールの飛行をたどることが可能であるようにゴルフ・ボールの飛行に対して平行に配置される。
【０１０８】
したがって、ゴルフ診断装置１１０は、図１に応じて垂直であるカメラ視線方向でのゴルフ・ボール１０５の飛行を示す情報を獲得するための画像獲得装置１１４、１１６を組合せ、更に、画像視線方向に対して異なり（すなわち、垂直であり）、図１に応じて水平に（すなわち、飛行方向１７０に対して平行に）配向されたレーダー視線方向に沿ったゴルフ・ボール飛行を示す補完的情報を獲得するためのレーダー獲得装置１５０も使用する。
【０１０９】
データ評価装置１１３は次いで、同時であり、組合せており、共同作用的であり、補完的に、画像獲得装置１１４、１１６によって捕捉されたデータを評価し、レーダー獲得装置１５０によって捕捉されたデータを評価する。
【０１１０】
図１から分かるように、ケース１２０の平面図又は断面図は実質的に矩形であり、（丸くなったエッジを備え、）画像獲得装置１１４、１１６の構成部分は、レーダー装置１５０が設置された第２の側壁１８２に対して垂直な第１の側壁１８１上に設置されている。この設置手法により、２つの獲得装置１１４、１１６／１５０の設置は、個別の獲得装置１１４、１１６／１５０の別々の視線方向を促進するか又は規定する。
【０１１１】
以下では、図２を参照すれば、本発明の別の例示的な実施例によるゴルフ診断システム２００を説明する。
【０１１２】
ゴルフ診断システム２００は、（壁エレメントなどの分離エレメントを備え得る）境界２３０を介して隣接する更なる区画に対して区切られた、ゴルフ練習場の区画２２０内に設置されたゴルフ診断装置２１９を備える。
【０１１３】
本願の実施例では、図２の水平方向におけるゴルフ診断装置２１０（塔として表し得る）の寸法は、０．２ｍであり、図２による垂直方向における塔２１０の寸法は４０ｃｍであり、図２の用紙平面に対して垂直の塔２１０の高さは１．５ｍである。ゴルフ診断装置２１０の構成部分は全て、ケース１２０内に一体化される。
【０１１４】
第１の獲得装置２４０は、ボール飛行方向１７０に対して実質的に平行である（広がり角度を有しないか、ほとんど有しないか、又はわずかしか有しない）視線方向２４２を有するよう提供される。第２の獲得装置２５０は、ボール飛行方向１７０に対して実質的に垂直である（広がり角度を有しないか、ほとんど有しないか、又はわずかしか有しない）視線方向２５２を有する。
【０１１５】
第１の獲得装置２４０は、飛行の間に後方位置からボールをたどる。これと対照的に、第２の獲得装置２５０は、打ち出し後、最初の瞬間においてのみ、ボール１０５をたどる。
制御装置１１３は、ゴルフ診断の精度を向上させるために、装置２４０、２５０からのデータ信号を同時に評価する。
【０１１６】
本願の実施例では、第１の獲得装置２４０は、第２の獲得装置２５０によって捕捉された情報と補完的である情報を捕捉する獲得装置であり得、スナップ・ショット・カメラ、ボールの飛行を捕捉する高速カメラ、又はレーダー測定装置であり得る。図２の実施例では、第２の獲得装置２５０はフラッシュライト・カメラである。
【０１１７】
以下では、図３を参照すれば、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システム３００を説明する。
【０１１８】
図３の実施例は、互いに平行に配置されたゴルフ練習場のいくつかの別々の区画３０５、３１０及び３１５の３次元概略図を示す。互いに隣接して配置された前述の区画３０、３１０及び３１５毎に、個別のゴルフ診断装置３２０が提供される。隣接する区画３０５、３１０、３１５の間には分離壁３２５が設けられる。
【０１１９】
ゴルフ・クラブ１０２を持つゴルフ・プレイヤ１０１は、ボール１０５を打ち、ボール１０５は軌道３２６に沿って飛行し始める。
【０１２０】
ゴルフ診断装置３２０は、第１の寸法ｄ、第２の寸法ｌ、及び第３の寸法ｈを有する直方体形状を有するケース１２０を備える。寸法ｈは寸法ｌ、ｄよりも大きく、寸法ｌは寸法ｄよりも大きい。例えば、寸法ｈは寸法ｌの少なくとも２倍、特に少なくとも３倍であり得、寸法ｌは寸法ｄの少なくとも２倍、特に少なくとも４倍であり得る。よって、ケース１２０は、２つの次元が、第３の次元よりもかなり大きく設計された実質的に板のような形状を備えた直方体である。この幾何構造は、わずかな所要空間でゴルフ診断装置１２０を設置することを可能にする。
【０１２１】
レーダー装置２４０は、ケース１２０の前面カバー板３３０上に配置される。レーダー装置２４０は、ティーに立っている際にゴルファー１０１の方を向くようケース１２０の平坦な大領域カバー板３３５のうちの一方の上に配置されたストロボベースのスナップ・ショット・カメラ装置２５０よりも垂直方向において、より高い位置に配置することが可能である（あるいは、レーダー装置２４０及びストロボベースのスナップ・ショット・カメラ装置２５０を同じ高さに配置することができる）。ストロボベースのカメラ２５０は、地面３４０の近くに（すなわち、レーダー装置２４０よりも低い位置に）配置される。底板３３０、３３５は、互いに垂直に、かつ、互いに隣接して配置される。
【０１２２】
ストロボベースのカメラ装置２５０が設置される底板３３５上には、表示装置１１８、並びに制御ボタン１１９及び支払装置６０１が配置される。よって、ゴルフ・ボール１０５を打つユーザ１０１は、ゴルフ・ボール１０５を打ち、支払装置６０１によって支払い、ボタン１１９を介してゴルフ診断装置３２０を操作し、画面１１８上でゴルフ診断結果を視るために、位置を変えなくてよい。これは、非常に便利であり、同時に、隣接した打席３０５、３１０、３１５のコンパクトな設計をもたらす。
【０１２３】
よって、図３は、高精度レベルを達成することが可能であり、同時に、区画３０５、３１０、３１５上の実用的な設置、及び低空間要件が可能になるように、高精度であり、同時にコンパクトである打ち出しモニタ３２０を示す。これは、レーダー装置２４０（あるいは、ビデオ装置又は三角測量装置であってもよい）を介した、前方方向でのボール飛行の測定と組み合わせた、側方方向でのボール飛行の測定のためのストロボ打ち出しモニタ２５０によって達成することが可能であり、構成部分は全て、ゴルファー１０１に対向して配置されたディスプレイ１１８とともに筐体１２０内に一体化される。
【０１２４】
よって、何れの天候でも、ゴルフ・プレイヤ１０１は、すばやくゴルフ・スキルを向上させるためにゴルフ・シミュレーション／ゴルフ診断を楽しむことが可能である。
【０１２５】
図４は、図３のゴルフ診断装置３００と同様なゴルフ診断装置４００を示す。
【０１２６】
更に、ゴルフ診断装置４００を起動させるために、クレジット・カード、メンバー・カード、メンバーＩＤカード（カードのユーザの識別情報を含む）等を挿入するために使用することができるスロット４０５が設けられる。ゴルフ診断装置４００を使用したいユーザは、単にスロット４０５に前述のカードを挿入し得る。ゴルフ診断装置４００は、ゴルフ診断装置４００をユーザが使用することを可能にするために十分なクレジット残高をカードが有しているか否かを判定するためにカードを読み取る。肯定の場合、ユーザは、クレジット残高に関して通知され得、訓練を開始するよう要求され得る。否定の場合、ユーザは、訓練を開始する前に、クレジットをカードに充填しなければ成らない旨を通知され得る。
【０１２７】
ゴルフ診断装置４００は、２つの方向でのボールの動きの測定（すなわち、カメラ整合方向４１０に対して垂直のボールの動きの、カメラ２５０による測定、及びレーダー方向４１５に対して平行のボールの動きの、レーダー装置２４０による測定）を行うことを可能にする。ゴルフ練習場の幾何構造によって規定される対応する動きベクトルによって特徴付けられる軌道４６０に沿って飛行するようボール１０５を打った場合、カメラ整合方向４１０は、動きベクトルに対して基本的に垂直になる一方、動きベクトルは、レーダー方向４１５に対して平行の成分を有する。示された構成により、カメラ２５０は、打ち出しの直後にボールの動きのクローズアップを測定する一方、レーダー２４０は、後方位置からのパノラマ・ビューを測定する。
【０１２８】
他の好ましい実施例では、レーダー装置４４０は、ライダー装置又は更なる光学式カメラによって置き換えることができる。
【０１２９】
図４から更に分かるように、ゴルフ・ボール１０５は、画像処理を単純にするためのマーカとしての表示４２０を担持する。ゴルフ診断装置４００の画像処理エンティティは、例えば、スピン情報を導き出すために、マーカの個別の向きを求めることにより、動きの早期段階中のゴルフ・ボール１０５の向きを認識することができる。
【０１３０】
図５は、ゴルフ場でのストロークの解析に関する更なる詳細を示し、飛行曲線６１０及びストローク距離６２０（この場合、２１５ｍ）を示す画像６００を示す図である。非常に直感的に、かつ、ストローク後の位置を変えることなく、ゴルフ・プレイヤは、ストロークの特性の印象を取得し、適切なゴルフ診断を可能にし得る。よって、図５は、打撃後にボールがどのようにして動いたかを示す。
【０１３１】
図６は、ストロークの角度特性を示す。これは、打撃の瞬間におけるクラブの角度、及び種々のボール角度の表示を含む。図６の自明の表示は、ストロークの質をクラブ及びボールの角位置と関係付けるためにユーザが一目でみることを可能にする。
【０１３２】
図７は、図６と同様な状況を示すが、理想的なストロークを示す図である。
【０１３３】
図８に示すゴルフ診断装置９００の一部分は、とりわけ、ゴルフ・ボール１０５をクラブ・ヘッドで打った瞬間を光学的に測定するための光トリガとしてのレーザ・ポインタ９０５を示す。光トリガ９０５は、光トリガ９０５によって放出可能な光ビーム９１０の放出方向をユーザが手作業で調節することを可能にするように、ケース（その壁３３５を参照）から突起するよう収容される。前述の調節は、光トリガ９０５を手作業で傾けることによって行うことができる。すなわち、光トリガ９０５は、ボール位置１０５に対して、レーザ・ポインタ９１０を空間的に調節することを可能にする傾斜可能なヘッド（矢印９２０参照）を有する。
【０１３４】
適切な測定の結果は、特に、ボール１０５が、打ち出し前にティー上に止まっている（図８参照）か、又は、画像１０００に示す三角形１００５内に配置されている場合に達成することができる。このことは、周囲部分とは別の色で前述の好ましい打ち出し位置を色付けることにより、直感的なやり方でユーザに向けて示し得る。
【０１３５】
以下に、図１０を参照して、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置１１００を説明する。
【０１３６】
図１０のシステムは、図３に示すシステムと同様であり、以下に説明する更なる詳細及び特徴を示す。
【０１３７】
第１の視野１１０５は、カメラ２５０について図１０に示す。第１の視野１１０５は、カメラ２５０が、画像の捕捉に対する感度が高い領域又はボリュームを示す。すなわち、カメラ２５０は、打ち出し直後、専ら第１の視野１１０５内でゴルフ・ボール１０５に関する情報を捕捉する。カメラ整合方向４１０は、第１の視野１１０５の中心軸を形成する。カメラ２５０は、スナップ・ショット・モード又は連続ビデオ・モードで動作させ得る。
【０１３８】
第２の視野１１１０は、レーダー装置２４０について示している。第２の視野１１１０は、レーダー装置２４０が、データの捕捉に対して感度が高い領域又はボリュームを示す。すなわち、打ち出し後、専ら第２の視野１１１０内で、後の時間ウィンドウ内でゴルフ・ボール１０５に関する情報を捕捉する。レーダー整合方向４１５は、第２の視野１１１０の中心軸を形成する。レーダー装置２４０は、２４ＧＨｚの周波数で動作し得る。
【０１３９】
図１０から分かるように、視野１１０５、１１１０は、共通のボリュームを何ら共有せず、交差せず、したがって、重ならないやり方で配置される。これは、２度同じ情報を含むデータをシステム１１００が捕捉することを妨げ、それにより、評価する対象のデータの効率的な削減を可能にし、システムの非常に高速の動作を可能にする。よって、ユーザは、打ち出し後、非常に短い時間内にゴルフ診断の結果に関して通知され得る。
【０１４０】
打ち出すためにボール１０５をクラブ１０２で打つと、ボール１０５は軌道１１１５に沿って動き始める。図８及び図９に示す光トリガ９０５のようなシステムは、ボール１０５をクラブ１０２で打った時点を検出することができる。打ち出しを検出すると、カメラ２５０を制御装置１１５０（マイクロプロセッサや中央処理装置、ＣＰＵ）によってトリガして第１の時点（参照番号１１２０を参照）及び第２の時点（参照番号１１２５を参照）でボール１０５の画像を捕捉する。画像１１２０、１１２５は、打撃後、約１．５ｍｓ以内に捕捉される。
【０１４１】
ボールは、基本的にカメラ整合方向４１０に対して垂直に、かつ、基本的にレーダー整合方向４１５に対して平行に（図１０の平面図又は上面図において）配向された軌道１１１５に沿って動く。飛行中、ボール１０５はまず、カメラ装置２５０の視野１１０５を離れ、次いで、中間時間間隔後、レーダー装置２４０の視野１１１０に入る。レーダー装置２４０は次いで、第３の時点（参照符号１１３０を参照）及び第４の時点（参照符号１１３５を参照）でボール１０５の２つの画像を捕捉する。
【０１４２】
カメラ２５０がボール１０５の画像を捕捉する時間間隔は数ミリ秒である一方、レーダー装置２４０が画像１１３０、１１３５を捕捉する時間間隔はかなり大きい（例えば、数百ミリ秒である）。レーダー装置２４０による有意義なデータの獲得は、カメラ２５０による画像１１２０、１１２５の獲得よりも後に開始する。
【０１４３】
図１０は、制御装置１１５０がデータ評価装置としての役目も担い得ることを示す。制御装置１１５０は、カメラ２５０及びレーダー２４０との双方向通信のために結合される。処理フローは以下の通りであり得る。画像１１２０、１１２５を捕捉した後、データ評価装置１１５０は、カメラ２５０によって獲得された画像に基づいてショットの速度、スピン、角度等に関する情報を算出する。参照符号１１６０は、カメラ２５０によって捕捉された移動中のゴルフ・ボール１０５の画像を略示する。
【０１４４】
軌道１１１５に関する、又は軌道１１１５を特徴付ける前述の動きパラメータを求めた後にのみ、データ評価装置１１５０は、レーダー装置２４０によって捕捉された測定データを評価し始める。前述の測定データ１１６５は図１０にも示す。しかし、特に、望ましくない条件下では、（又は、画像上のスポット１１３０、１１３５を明確に識別するためにレーダー装置２４０が第２のカメラによって置き換えられる別の実施例では、）レーダー・スペクトル１１６５を評価することは、高精度の更なる情報なしでは困難であり得る。問題点は、スペクトル（参照符号１１９５を参照）のアーチファクトから、又は強い降雨などの望ましくない外部条件下で得られる分解能が劣悪なスペクトルから生じ得る。前述の評価をより速く、簡単にし、それにより、評価の精度及び信頼度を向上させるために、光学式測定（参照符号１１６０を参照）から導き出されたデータ又はパラメータは、曲線１１６５を解釈するための基礎として使用することが可能である。すなわち、データ評価装置１１５０は、光学データの先行する評価の結果に照らしてレーダー・データを解釈するよう適合される。これにより、補完的な測定装置２４０、２５０によって供給される２つのデータの組の評価のために制御装置１１５０によって解析される対象のデータ空間が削減される。
【０１４５】
データ評価の結果は、入出力装置１１９２（ボタンなどの入力エレメントを含み得、視覚ディスプレイ、スピーカ等などの出力エレメントを含み得る）により、ユーザに向けて表示され得る。
【０１４６】
図１０は、ゴルフ練習場の近傍区画と、ゴルフ診断装置１１００を空間的に分離するための分離壁１１８０を更に示す。分離壁１１８０は、カメラ整合方向４１０に対して垂直に延び、レーダー整合方向４１５に対して平行に延びる。
【０１４７】
望ましくない状況下では、ボールの打ち出し中のゴルフ・プレイヤの体の動きは、機械振動又はショックが、ゴルフ診断装置１１００に影響を及ぼすという効果を有し得る。これは、ゴルフ診断の精度の劣化をもたらし得る。装置１１００のわずかな機械的移動によるボールの別々の画像の空間シフト（例えば、参照符号１１６０を参照）は、前述の差分画像から動きデータを算出する場合にアーチファクトが生じ得るからである。前述のアーチファクトを補償するために、本発明の実施例は、自己相関手法を使用することにより、前述のアーチファクトを除去して、振動による位置シフトをなくすことを可能にし得る。更に、ゴルフ診断装置１１００の動きをできる限り小さく保つためにゴルフ診断装置１１００を設計し、固定する際に、構造的な措置をとり得る。
【０１４８】
以下に、図１１を参照して、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置１２００を説明する。
【０１４９】
図１１の実施例では、レーダー装置２４０をカメラ２５０によって構成されたボール発見器システム、及び自動的に動作する光トリガ装置１２０５と組み合わせる。
【０１５０】
図１１は、ボール１０５が地面３４０の上に止まっているシナリオを示す。この状況では、カメラ２５０は、視野１１０５によって規定される領域の画像を捕捉する。対応する画像デ―タは、制御又はデータ評価装置１１５０に送信され、制御又はデータ評価装置１１５０は、例えば、画像処理及びパターン認識により、止まっているボール１０５の位置を検出し得る。求められたボール位置に応じて、制御装置１１５０は、光トリガ装置１２０５の光源によって放出された光ビーム１２１５がゴルフ・ボール１０５上に向けられるように自動的に旋回する（参照符号１２１０と比較されたい）よう光トリガ装置１２０５を制御する。ゴルフ・ボール１０５の表面において光ビーム１２１５の反射によって生成される光ビーム１２２０は、光トリガ装置１２０５のフォトセルによって検出される。ボール１０５が打ち出された時点の有意義な検出に必要な反射強度よりも小さな（例えば、所定の閾値よりも小さな）反射強度をフォトセルが検出した場合、制御装置１１５０は、視野１１０５よりも面積が小さなボールの表面上の制限された領域内で移動するよう光トリガ装置１２０５を制御し得る。前述の小さすぎる強度は、ゴルフ・ボール１０５上の暗い表示にビーム１２２０が向けられると生じ得る。ボール１０５を配置し得る潜在的な領域を空間的に走査することは、帰還ループによって行うことができる。その動きの間、光トリガ装置１２０５は、反射した光ビーム１２２０の十分な強度を測定することが可能な位置をサーチする。ゴルファーの目が光によってくらむことを避けるために、光トリガ装置１２０５は、ゴルフ・ボール１０５の表面をまず下方方向に走査し始め、必要な場合、続いて、側方方向に走査する。
【０１５１】
この自動ボール発見手順は、ユーザが装置１２００を好都合に使用することを可能にし得る。ゴルファーは、カメラ２５０の視野１１０５内の何れかの所望の位置にゴルフ・ボール１０５を配置すればよいからであり、自動ボール発見手順により、自動的にこの位置が求められる。
【０１５２】
打ち出しのためにクラブ１０２でゴルフ・ボール１０５を打つ際に、この時点は、反射された光ビーム１２２０をフォトセルがもう検出することが可能でない光トリガ装置１２０５によって検出することが可能である。打ち出しの時点の正しい検出の非常に高い信頼度が必要な実施例では、マイクロフォン装置（図示せず）は、音響トリガ検出器としての光トリガ装置１２０５に加えて提供することができる。前述のマイクロフォン装置は、ゴルフ・クラブ１０２がゴルフ・ボール１０５を打つと生じる対応する音波を検出することにより、打ち出しを認識し得る。望ましくない状況下では、打ち出しがない場合にも、光トリガ装置１２０５とボール１０５の間の空間領域にクラブ１０２をゴルファーが移動させるということがあり得る。この場合、光トリガ装置１２０５は（誤って）打ち出しを検出するが、マイクロフォンは（正しく）打ち出し検出を行わない。よって、打ち出しは、光トリガ装置１２０５及び音響トリガ装置が何れも打ち出しを（適切に選ばれた時間ウィンドウ内に）検出した場合に行われるとみなし得る。
【０１５３】
前述のボール発見器システムは、したがって、止まっている状態におけるゴルフ・ボール１０５の位置、及びゴルフ・ボール１０５をゴルフ・クラブ１０２が打った時点を検出することができる。この情報は、前述のやり方でレーダー装置２４０によって捕捉される３Ｄ情報からゴルフ診断データを導き出すために十分であり得る、すなわち、レーダー・データは、ボール発見器システムによって得られたボール位置及び打ち出し時間情報に照らして解釈される。
【０１５４】
カメラ２５０によって捕捉される概略画像から分かるように、後者は、止まっている位置におけるボール１０５を検出することができるのみならず、クラブ１０２も検出することが可能である。（例えば、パターン認識を使用して）適切な画像処理アルゴリズムを適用することにより、制御装置１１５０は、ゴルフ・プレイヤによって使用されるゴルフ・クラブ１０２の種類あるいはクラスあるいはタイプ（例えば、ゴルフ・クラブ１０２が、アイアンであるか（及び、どのアイアンであるか、例えば、５番アイアン又は９番アイアン）、ウッドであるか（及び、どのウッドであるか、例えば、３番ウッド又は５番ウッド）、パターであるか、ウェッジであるか等）を求め得る。製造業者の情報などのゴルフ・クラブ１０２に関する更なる情報を制御装置１１５０によって求めることができるということも考えられる。この目的で、ゴルフ・クラブ１０２の形状、色等を検出することが可能である。更に、ゴルフ・クラブ１０２上の１つ又は複数のマーカ又は表示を評価することができる。前述の処理は、使用クラブ１０２を、ストローク、及び特定のゴルフ・プレイヤの対応するゴルフ診断データに割当てることを可能にし得る。よって、「ゴルファーＸＹ：１番ウッドによるストローク幅：１２０ｍ、１２３ｍ、１３４ｍ、５番ウッドによるストローク幅：８８ｍ、８９ｍ、９８ｍ、１０２ｍ、５番アイアンによるストローク幅：７８ｍ、７８ｍ、…」などのグループ化された情報を記憶することができる。
【０１５５】
一実施例では、ゴルファーは、クレジット数（ゴルファーが支払ったストローク数）、及びユーザの識別情報を含む得るメンバーＩＤカードを装置１２００に挿入する。装置１２００は、この情報を読み取り得、ゴルファーの各ストロークの導き出されたゴルフ診断データを（例えば、装置１２００のハード・ディスク上に、又は通信するようインターネットに結合されたサーバ上に記憶された）データベースに追加し得る。グループ化された情報は、識別コードに基づいてゴルファーによってアクセスすることができる。
【０１５６】
要約すれば、特に、打ち出し直後にゴルフ・ボールのいくつかの画像を捕捉するカメラ、及び打ち出しの更に後にゴルフ・ボ―ルのいくつかの画像を捕捉する更なるカメラの組合せであって、更なるカメラ・データが、評価されたカメラ・データの知識によって評価される組合せ、及び
ゴルフ・ボールの位置及び打ち出し時間を検出するカメラベースのボール発見器、及び打ち出しの更に後のゴルフ・ボールのいくつかの画像を捕捉するレーダー装置の組合せであって、レーダー・データが、評価されたカメラベースのボール発見器データの知識によって評価される組合せ
という実施例が好ましい。
【０１５７】
「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」の語は他の構成要素又は構成を排除せず、「ａ」又は「ａｎ」は複数形を排除しない。更に、別々の実施例に関連して記載した構成要素を組み合わせることができる。
【０１５８】
特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲記載の範囲を限定するものと解されないものとする。
【図１】
2011505928.tif 000003
【図２】
2011505928.tif 000004
【図３】
2011505928.tif 000005
【図４】
2011505928.tif 000006
【図５】
2011505928.tif 000007
【図６】
2011505928.tif 000008
【図７】
2011505928.tif 000009
【図８】
2011505928.tif 000010
【図９】
2011505928.tif 000011
【図１０】
2011505928.tif 000012
【図１１】
2011505928.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月12日(2010.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、その内容を本明細書及び特許請求の範囲に援用する、西暦２００７年１２月１２日付け出願の米国特許仮出願第６１／０１３２０１号の出願日の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、ゴルフ診断装置に関する。
【０００３】
本発明は、ゴルフ診断を行う方法に更に関する。
【０００４】
更に、本発明は、ゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法に関する。
【背景技術】
【０００５】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールの飛行経路の飛行パラメータを求めるための電子装置であり、ユーザが自分のゴルフのパフォーマンスを解析し、向上させるのに寄与し得る。
【０００６】
国際公開００／４１７７６号パンフレットには、ゴルフの動作などの動作を記録し、解析するためのシステムが開示されている。上記システムは、記録された動作を記録し、表示するためのビデオ・キャプチャ装置を備える。好ましい動作が保存され、ビデオ・キャプチャ装置から遠く離れた所にある別個のビューイング装置で視ることができる。遠隔ビューイング装置は、保存された動作の再生及び解析を可能にする。更に、保存された動作及びデータは、後に視て解析するためにインターネットにアップロードすることができる。インターネットへの何れかのＰＣ又は他の接続を介して、ユーザは、保存された画像に関連付けられた個人識別情報を入力し、視るために画像をダウンロードすることができる。解析ツールは、保存された画像に使用するためにダウンロードすることができる。ドップラ・レーダー装置を、距離、クラブ・ヘッド・スピード、ボールの速度、打ち出し角、及びショット効率％などのショット・パラメータを検知し、記録するために組み入れることができる。前述の「数値解析」統計をモニタ画面上にスイングの直後のビデオ再生の傍らに表示して、ユーザがパフォーマンスを正確に測定することを可能にし得る。
【０００７】
米国特許出願公開第２００７／００７５８９１号明細書には、打撃位置から着地位置までのボールの弾道、着地位置及び停止位置を計測することができるボール計測装置が開示されている。前述のボール計測装置は、打撃位置から弾道の所定の位置までの計測を行うことができ、少なくとも１つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを有する第１のミリ波レーダー装置と、停止位置の計測を行うことができ、少なくとも１つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを有する第２のミリ波レーダー装置とを含む。別のボール計測装置は、ミリ波レーダー装置及びＣＣＤカメラを有する。
【０００８】
国際公開第２００１／２１２６６号パンフレットには、ゴルフ・プレイヤ及びプロのサポートを企図し、屋内ゴルフ練習場又は屋外ゴルフ練習場におけるコンピュータ支援の教授及び訓練を可能にする小型車両が開示されている。これは、インタフェース通信のために一部の周辺装置（すなわち、２つのビデオ画面、プリンタ、バイオメトリック識別システム、タッチ・パッド）に接続されたコンピュータ、ディジタル・ビデオ・カメラ、及び速度レーダーを含むマルチメディア・システム、及びシステム全てを収容する車両を使用する。動作は、プレイヤの前に車両を配置し、スイングの画像を記録し始める。両方の画面において生画像を視るか、又は通常速度、スロー・モーション、フレーム毎、順方向、又は逆方向で全て繰り返すことが可能である。ビデオ画像はディジタル化され、コンピュータ・ファイルとしてコンピュータのハード・ディスクに保存される。ゴルフ・ボールが達した距離の推定が表示される。
【０００９】
米国特許出願公開第２００５／００２６７１０号明細書には、ビデオ画像獲得装置が開示されている。装置は、所定のフレーム・レートにおいて連続ビデオ・モードで光の少なくとも２つのフラッシュ又はストロボによって生成される飛行するゴルフ・ボールの画像を撮る１つ又は複数のディジタル・カメラを有する。各画像フレームは次いで、バックグラウンドから減算され、飛行中のボールの画像の存在を判定するよう比較され、よって、従来の設計ではフラッシュと同期化させなければならないカメラ・シャッター速度への依存性をなくす。更に、所定の時間間隔で光の少なくとも２つのフラッシュ又はストロボによって生成される飛行するゴルフ・ボールの画像を撮る少なくとも２つのビデオ・カメラを含む別のビデオ画像獲得装置も開示されている。装置は次いで、２つのカメラ画像の三角測量計算を施して、飛行の特定の時間における空間中の飛行するゴルフ・ボールの厳密な物理的な位置を求める。
【００１０】
英国特許第２３７１２３６号明細書には、ゴルファーのスイング中並びにスイング後のゴルフ・クラブの情報及びゴルフ・ボールの情報を捕捉し、解析するシステムが開示されている。ゴルフ・クラブの情報には、ゴルフ・クラブ・ヘッドの向き、ゴルフ・クラブ・ヘッドの速度、及びゴルフ・クラブのスピンが含まれる。ゴルフ・クラブの情報には、ゴルフ・ボールの速度、ゴルフ・ボールの打ち出し角、ゴルフ・ボールのサイド角、ゴルフ・ボールの速度操作、及びゴルフ・ボールの向きが含まれる。システムには、カメラ装置、トリガ装置、及びコンピュータが含まれる。トリガ装置は、ゴルフ・クラブが通過することによって駆動されると、第１のカメラ及び第２のカメラのカメラ・シャッター・スピードを設定し、各カメラのシャッター速度は異なる。第１のカメラ及び第２のカメラは次いで、ゴルフ・ボールの打撃前後に複数の露光を行う。複数の露光は、次いで、指示値の組としてＰＣモニタ上に単一のフレームとして表示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来のゴルフ診断システムは、精度を欠く場合があるという点、及び、空間上の問題を被る場合があるという点に問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、十分に正確なゴルフ診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本願の独立請求項記載の、ゴルフ診断装置、ゴルフ診断を行う方法、及びゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法を提供する。
【００１４】
本発明の例示的な実施例によれば、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特にストローク）を示す第１の情報（例えば、第１のデータ）を獲得するよう適合された第１の獲得装置であって、第１の方向に沿って配向され（、又は整合され、すなわち、第１の獲得装置の視線方向又は検知方向は、特定の向きを有し得る）第１の獲得装置と、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特にストローク）を示す第２の情報（例えば、第２のデータ）を獲得するよう適合された（、第１の獲得装置とは異なる）第２の獲得装置であって、第２の方向（第１の方向とは異なる。特に、第１の方向と第２の方向との間が、０度とは異なり、具体的には１０度よりも大きく、更に具体的には４５度よりも大きく、更に具体的には約９０度であり得る）に沿って配向され（、又は整合され、すなわち、第２の獲得装置の視線方向又は検知方向は、特定の向きを有し得る）第２の獲得装置と、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報（特に、組合せ）を評価するよう適合された（プロセッサなどの）データ評価装置とを備えたゴルフ診断装置が提供される。
【００１５】
本発明の別の例示的な実施例によれば、ゴルフ診断を行う方法が提供され、方法は、第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第１の情報を獲得する工程と、第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す第２の情報を獲得する工程と、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を評価する工程とを含む。
【００１６】
本発明の更に別の例示的な実施例によれば、ゴルフ練習場で上記構成を有するゴルフ診断装置（特に、アウタルキー（ａｕｔａｒｋｉｃ）ゴルフ診断装置）を使用する方法を提供する。
【００１７】
本発明の実施例によるゴルフ診断手法の処理機能は、コンピュータ・プログラム（すなわち、ソフトウェア）か、特殊な１つ又は複数の電子最適化回路（すなわち、ハードウェア）の使用か、又は、混成形態（すなわち、ソフトウェア構成部分及びハードウェア構成部分）によって実現することが可能である。
【００１８】
「ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、第１の方向は平行であり、第２の方向は垂直である」という記載は特に、２つの方向が、互いに、厳密に垂直であるということを表し得る。しかし、前述の記載は、２つの獲得装置の視野が概ね、飛行するゴルフ・ボールを側方位置から検査する方向及び飛行するボールを後方位置から検査する方向という別々の２つの方向に向けられた実施例も包含する。２つの視野の中心は、７０度と１１０度との間の範囲における角度を含み、具体的には、８０度と１００度との間の範囲における角度を含み、更に具体的には、８５度と９５度との間の範囲における角度を含み、好ましくは、約９０度の角度を含む。非ゼロの視野が厳密に９０度の角度から逸脱し得るということを当業者は理解するであろう。平行の方向及び垂直の方向という特徴は、広い意味で理解されるものとし、一方の獲得装置が、打ち出し（、及び／又は、ボール位置の判定）の直後に、クローズアップ側方視像を獲得し、他方の獲得装置が、後方位置からの打ち出しの更に後に概観を提供する。
【００１９】
「ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を評価する」という記載は特に、データ評価装置が、ゴルフ診断関連データを求めるために、第１の獲得装置からの第１の情報及び第２の獲得装置からの第２の情報を評価するよう適合され得るということを表し得る。前述の構成では、ストロークの質の特徴であるか、又はゴルフ診断の結果である少なくとも１つのパラメータ値を推定するために、第１の情報及び第２の情報を併せて評価することができる。このパラメータ値の算出は、第１の情報、及び補完的な第２の情報に関係し、したがって、特定の環境条件下で特定の１つの測定手法に影響を与え得るアーチファクトをもたらしにくい。よって、獲得装置によって提供されるデータの組は、独立したかたちで併存するものでなく、両方の測定手法の感度を反映する出力データを求める基礎として使用される２つの入力データ項目を構成するよう組み合わせ得る。一実施例では、第１の情報及び補完的な第２の情報は、有意義なゴルフ診断結果を得るための、組み合わされた解析の対象であり得る。
【００２０】
ゴルフ・プレイヤの「パフォーマンス」という語は特に、ストロークを行う前、ストロークを行っている間、又はストロークを行った後にゴルフ・プレイヤが行う動作を表し得る。これは、特に、ストロークの前の（例えば、ゴルフ・プレイヤがティーに向かって歩く際の）挙動を含み得る。これは特に、ストロークの直前の（例えば、ゴルフ・プレイヤがティーの前に立ち、ストロークを行う前に集中する際の）挙動を含み得る。これは特に、ストローク中の（例えば、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・クラブを振り、ゴルフ・ボールを打つ際の）挙動を含み得る。これは特に、ストローク後の（例えば、ゴルフ・ボールがティー／ゴルフ・クラブを離れ、目標の方向に飛ぶ際の）挙動を含み得る。
【００２１】
本出願の意味合いでは、「ストローク」という語は特に、ゴルフ・クラブによるスイング、ゴルフ・クラブによるゴルフ・ボールの打撃、及びボールが停止するまでの間のゴルフ・ボールの飛行を含む手順の全体又は一部を表し得る。ストロークは、少なくとも、パフォーマンスの一部であり得る。ストロークは、インパクトにおけるクラブの向きを含み、任意的には、スイングの経路を含み得る。
【００２２】
「ゴルフ診断装置」という語は特に、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンスを監視し得、このパフォーマンスに対応する算出を行い得る装置を表し得る。更に、ゴルフ・シミュレータが、「ゴルフ診断装置」という語に包含され得る。例えば、前述のゴルフ診断装置は、ゴルフ・ストロークの診断を行うことを可能にする情報を導き出すために、ゴルフ・ボール及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤの１つ又は複数の写真を（単一写真モード又は連続ビデオ・モードで）作る１つ又は複数のカメラを含み得る。前述のゴルフ診断装置は、改良された精度でゴルフ・ストロークの診断を行うことを可能にする補完的な情報を導き出すためにゴルフ・ボール及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤを特徴付ける更なるデータを獲得する少なくとも１つの更なる獲得装置を含み得る。
【００２３】
例えば、フラッシュ又はストロボスコープは、画像が撮影される別々の時点を規定することができ、個々の画像は、ゴルフ・プレイヤのストロークを解析するように画像認識手法を使用して評価することができる。例えば、レーダーは、ゴルフ・プレイヤのストロークを解析するように評価することができるデータを捕捉することができる。例示的な実施例によれば、前述のレーダーは、ストローク／ボール飛行方向で視る場合、プレイヤの後ろでなく、ゴルフ・プレイヤの前に配置され得る。ゴルフ練習場でプレイヤの数メートル後ろに配置されている場合、レーダー装置は、レーダー装置とゴルファーとの間を歩く人の画像を捕捉することがあり得、これは測定を妨害し得る。レーダーとゴルフとの間をつなぐ通路を閉鎖することは、ゴルフ練習場では望ましくないか、又は不可能であり得る。しかし、ゴルファーの後ろに配置されている場合、レーダーは、打ったゴルフ・ボールの軌道、並びに、スイングしているゴルフ・クラブ、及びインパクトにおけるクラブの向きに関する情報を測定することができる。例示的な実施例では、レーダーは、ボールの軌道を示す情報を排他的に検出するためにゴルフ・プレイヤの前に配置し得る。この情報を次いで、別の獲得装置によって捕捉されたデータと組み合わせて、インパクトにおけるクラブの向きに関する欠落情報を導き出すことができる。例えば、前述のゴルフ診断装置は、ストロークに応じて、速度、角度、加速度、スピン、ストローク距離等のようなパラメータを算出することができる。前述のシステムは、自己適応的なゴルフ解析の特徴と組合せて実現し、どの体の位置、又は他のストローク・パラメータが統計的に、良好な結果をもたらし、どれがもたらさないかを求めることを可能にし得る。よって、前述のゴルフ診断システムは、どのようにしてパフォーマンスを向上させるかについての助言をゴルファーに与えるか、又は過去にどのパラメータが首尾良い結果をもたらしたかについての情報を提供することができる。
【００２４】
前述のゴルフ診断装置の意味合いで、ゴルファーは、ゴルフ・ボールをティーの上に置き、ゴルフ・クラブを選び、ストロークを行い得る。ユーザは、ボールを打つ前、ボールを打っている間、及び／又はボールを打った後に冗長なデータを捕捉することが可能であるように複数の獲得装置を内蔵し得るゴルフ診断装置をティーの近くに配置し得る。前述の少なくとも部分的に冗長なデータは、次いで、ストロークの診断を行ってストロークの質を評価することを可能にするパラメータを導き出すようにゴルファーの体の位置、及び／又は、ボール、ゴルフ・クラブに関して評価することができる。
【００２５】
本発明の例示的な実施例によれば、２つの補完的な獲得装置を備えるゴルフ診断装置を提供する。第１の獲得装置は、（離れて行くボールを視る後方位置からの、又は近づいてくるボールを視る前方位置からの）飛行しているボールに実質的に平行に視ることができるか、（離れて行くボールを視る後方位置からの、又は近づいてくるボールを視る前方位置からの）飛行しているボールに実質的に平行の視線方向を有するように配向され得る。同時に、第２の獲得装置は、打撃の直後に、打ったボールの１つ又は複数の画像を捕捉するよう配置することができ、例えば、ストロボ及びカメラ・システムを使用して、飛行するボールに実質的に垂直な視線方向を有するか、又は飛行するボールに実質的に垂直に視ることができるよう配向することができる。何れの評価システムもゴルフ・ストロークを示す個々の情報を求めることを可能にし得る。前述の情報は、スピン、角度、速度、ストローク幅等を含み得る。本発明の実施例の測定値を得ることにより、ゴルフの練習の体験が、更に効率的かつ楽しいものになり得る。
【００２６】
しかし、風や、非常に低い質のストロークなどの望ましくない状況下では、１つの個別の獲得エンティティが、十分な精度で、ゴルフ診断関連データを求めることができないことがあり得る。しかし、別々の方向に関する情報に対する感度が高い補完的な２つの獲得エンティティを提供することにより、結果の精度及び信頼度をかなり向上させることが可能になり得る。何れの測定値も同時に評価することが可能であるからである。前述の同時の評価は、平均化手順、信頼性に関するデータの比較、又は一組のデータの除去を、前述の一組のデータの信頼度に関してかなりの疑いが存在していると判定された場合に、含み得る。この測定値を獲得することにより、かつ、互いに補完的なデータ項目を組み合わせることによって、高信頼度の判定イベントの割合は約１００％まで増加させることができる。
【００２７】
獲得装置のうちの１つのストロボ・カメラ構成の実現により、（風、ゴルフ・ボールのディンプル構造等などの）周囲条件の影響なしで、ボール飛行パラメータを測定することが可能になり得る。これは、打撃の瞬間におけるクラブの向きの算出に関する重要な状況である。これは、周囲条件なしで（すなわち、推定された標準条件下で、例えば、風の影響なしで）ボールの飛行を算出することを可能にし得、絶対的に同等の条件を得ることを可能にし得る。
【００２８】
しかし、スピン判定は、ストロボ使用時の画像処理特性に依存し得る。前述の制約は、他方の獲得エンティティとしてレーダー装置を使用することによって解消することが可能である。しかし、これは、ストロボ・カメラ・ベースの測定データを考慮に入れることによって解消することが可能な幾何学的な構成に関する特定の制約を有し得る。本発明の発明者は、別々の検知方向を有するレーダー測定及びストロボ・カメラ・ベースの測定の組合せが意外にも、誤り耐性ゴルフ診断に特に適切であり得るということを認識している。
【００２９】
本発明の例示的な実施例によれば、
ａ）少なくともボール速度、水平及び垂直の打ち出し角、並びに、動いているボールの少なくとも１つの空間位置を測定するために、目標線に対して垂直に配置されたストロボ、ダイオード、又はレーダーベースの測定装置と、
ｂ）飛行するボールの少なくとも１つの空間位置を測定するために目標線に対して平行に（例えば、ストロボ測定の位置の少なくとも１ｍ後ろに）配置された光学式、レーダー、又は超音波測定装置とを備え、
ｃ）ａ）及びｂ）は、互いに固定の空間関係に配置され得、更に、
ｄ）両方の独立した測定から導き出されたボールのスピンを含む適切な打ち出しパラメータを求めて、高精度に、（軌道に対する、風や、大気を擾乱させる他の作用の影響と無関係に／前述の影響を最小にして）ボールの真の軌道を予測し、目標線に関係するクラブのインパクト・パラメータを前述のデータから算出するために両方の独立した測定を組み合わせたデータ評価装置及びアルゴリズムと
を備えるゴルフ・ボール軌道及びインパクト診断システムを提供する。
【００３０】
よって、ボールの飛行の測定及びインパクトの算出を十分な精度で行うことが可能になり得る。
【００３１】
次に、ゴルフ診断装置の更なる例示的な実施例を説明する。しかし、前述の実施例は更に、ゴルフ診断を行う方法に適用され、ゴルフ練習場でゴルフ診断装置を使用する方法に適用される。
【００３２】
第１の方向は、第２の方向に対して垂直であり得る。
【００３３】
第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直であり得る。すなわち、第１の獲得装置の視線方向又は検知方向と、第２の獲得装置の視線方向又は検知方向との間に約９０度又は厳密に９０度の角度が存在し得る。したがって、３次元に移動可能なゴルフ・ボールの別々の投影像を捕捉し、両方の測定値により、独立しており、補完的なデータを導き出すことを可能にし得る。
【００３４】
ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、第１の方向は、（例えば、排他的に）実質的に平行であり得、第２の方向は、（例えば、排他的に）実質的に垂直であり得る。すなわち、第１の方向と、ゴルフ・ボールの動きベクトルとの間の角度は、実質的に０度又は実質的に１８０度であり得る。すなわち、第１の獲得装置は、第１の獲得装置の向きに応じて、離れていくゴルフ・ボールに追随し得るか、又は、近づいてくるゴルフ・ボールに追随し得る。これに対して、第２の方向は、動きベクトルに対して垂直であるか、又は動きベクトルに対して実質的に垂直であり得、これにより、例えば、画像上の左の低い位置から右の高い位置に、又は逆方向に移動するゴルフ・ボールを画像内に示す１つ、２つ、又は３つ以上のスナップ・ショットを撮ることにより、ストロークの直後にゴルフ・ボールの画像を捕捉することが可能になる。実際は、完全にまっすぐなストロークからのずれが存在し得る（例えば、数度（例えば、ゼロ度とは異なる）の水平のゴルフ・ボール打ち出し角が存在し得る）ので、平行方向及び垂直方向が、理想的なまっすぐなストロークに関係するということを当業者は認識するであろう。
【００３５】
ゴルフ診断装置を地面に取り付ける際に、第１の獲得装置は、地面に近い低い位置に取り付け得る第２の獲得装置よりも高い垂直位置に取り付け得る。よって、第２の獲得装置は、ストローク直後にゴルフ・ボールの動きに対して特に高感度であるように（すなわち、ティーの近くに）取り付け得る一方、第１の獲得装置は、十分な精度で飛行全体の長い部分にわたって、飛行するゴルフ・ボールを第１の獲得装置がたどることを可能にするよう、高くなった部分に取り付け得る。
【００３６】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置は異なるタイプの獲得装置であり得る。すなわち、獲得装置の物理的な測定の原理は異なり得る。例えば、２つの獲得装置によって使用されるプローブ（例えば、光波、電波、音波）は異なり得る。これは、２つの獲得装置によって捕捉されたデータの独立した利用可能性を促進し得る。例えば、光ベースの測定は、劣悪な照明条件が存在している場合、又は、レーダーベースのＲＦ測定がなお高精度の場合には長距離において、悪化し得る。他方で、音波ベースの測定は、周囲雑音の存在下で微弱な性能を有し得る一方、周囲雑音は、電磁波ベースの測定を妨害するものでない。したがって、厳しい条件下でも、特定の測定原理に対して影響を及ぼすアーチファクトは、別の測定に影響を及ぼさず、よって、システム全体が、障害を受けにくくなる。
【００３７】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス（特に、ストローク）を示す補完的な情報を獲得するよう適合され得る。この意味合いで、獲得装置の構成、位置決め、向き、配置、及び画像獲得タイプは、第１の獲得装置が受けやすいアーチファクトが、第２の獲得装置の意味合いで生じず、逆も同様であるように、選択され得る。よって、第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、冗長なデータを提供するのみならず、組み合わせると、誤った結果が求められるリスクを削減するデータを提供するよう適合され得る。よって、いくつかの補完的な情報項目は、全体を完結し得るか、位置情報項目のみでは欠落しているものを互いに補い得る。よって、第１の情報及び第２の情報は、誤ったストローム幅などの誤った結果が求められるリスクを通常もたらす、情報の欠落をなくすよう互いに完結し得る。
【００３８】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラであり得る。前述のカメラは、最初の数十メートルにわたる動きの間にゴルフ・ボールの１つ、２つ、３つ、又は４つ以上の瞬間的な投影像を捕捉することが可能であるようにストロボ又はフラッシュと連動して動作させることが可能である。種々の画像上のゴルフ・ボールのサイズ、隣接する画像間のゴルフ・ボールの距離、ゴルフ・ボール上のマーカの別々の回転位置などの情報を評価することにより、速度、加速度、スピン、角度情報、ストローク幅等などのゴルフ診断関連データを求めることが可能になり得る。
【００３９】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールのビデオを捕捉するためのカメラを含み得る。前述のビデオ・カメラを提供し、飛行するゴルフ・ボールのビデオ・フィルムを捕捉することは、ゴルフ・ボールに関する有意義な情報を求めることを可能にし得、スナップ・ショットの実施例と対照的に、豊富な情報源が、（例えば、裏側に現在位置しているのでゴルフ・ボールの個々の画像にマーカが示されていない場合の）曖昧な点をなくすことに寄与し得るという利点を有する。更に、ビデオ・カメラを使用する際に、ストロボはなくて済む。
【００４０】
より具体的には、第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、時間間隔毎に多くの画像を捕捉する高速カメラを含み得る。例えば、前述の高速カメラは、毎秒、１千以上の画像を捕捉することができる。
【００４１】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの超音波を捕捉するための超音波検出器を備え得る。前述の超音波検出器が、超音波放出機能を有しているので、ゴルフ・ボールによって反射された超音波を検出して、ストロークに関する情報を提供することが可能であるということも考えられる。
【００４２】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールによる一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのレーダー装置を備え得る。前述のレーダー・システムは、ゴルフ・ボールなどの動く物体の距離、高度、方向、速度等を識別するために電磁波を使用し得る。ゴルフ診断装置の送信器は、標的のゴルフ・ボールが反射し、送信器近くに配置され得るゴルフ診断装置の受信器によって検出される電波を放出する。レーダーは、音、超音波又は可視光などの他の検出信号が、検出するには微弱すぎることになり得る距離でゴルフ・ボールを検出し、十分な分解能を達成するために特に適している。
【００４３】
一実施例では、第１の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールにおける一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのレーダー装置を備え得る。第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの打ち出し位置及び打ち出し時間を検出するためのボール発見器システムを備え得る。ボール発見器は、打ち出し前のボールの位置を検出するためのカメラと、ボールを打った時点を検出するためのトリガ（光トリガ、又は論理的に組み合わせた光トリガ及び音響トリガなど）を備え得る。レーダー・データは、ボール発見器の出力を利用して評価することができる。前述の実施例は図１１に示す。
【００４４】
第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置は、ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、ゴルフ・ボールにおける一次電磁波の反射に応じてゴルフ・ボールから二次電磁波を受けるためのライダー装置を備え得る。ライダー（光検出及び測距）は、打ったゴルフ・ボールなどの離れた標的の距離及び／又は他の情報を求めるために散乱光の特性を測定する光学式リモート・センシング手法として表し得る。光の代わりに電波を使用する、類似したレーダー手法と同様に、物体までの距離は、ライダーにより、パルスの送信と、反射された信号の検出との間の時間遅延を測定することによって求められる。
【００４５】
第１の獲得装置としてのレーダー装置、及び第２の獲得装置としてのストロボベースのスナップ・ショット・カメラの組合せは、特に効果的であることがわかった。意外にも、この組合せが非常に高信頼度の結果をもたらすということがわかった。
【００４６】
第１の獲得装置及び第２の獲得装置によって行われる２つの測定は、組み合わせた計算により、ゴルフ診断関連情報を導き出すためのアルゴリズムに導入することができる。よって、２つの情報は、完全に別個に扱われるものでない一方、アーチファクトを抑制するためにゴルフ診断装置によってアクティブに解析することができる。よって、２つの測定結果は、ゴルフ・プレイヤに対して並列に表示されるのみならず、結果として生じる情報の信頼度を増大させるためにゴルフ診断装置によってアクティブに解することができる。
【００４７】
データ評価装置は、組み合わされたゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を評価するよう適合され得る。データ評価装置は、ゴルフ診断関連データを求めるために第１の情報及び第２の情報を（例えば、順次に、又は同時に）評価するよう適合され得る。前述の同時の評価は、統計的な解析、平均化手順、結果それぞれの信頼性検査、又は疑わしいデータ成分の除去を含み得る。よって、第１の情報及び第２の情報は、個々に扱われない一方、両方の獲得装置の別々の感度特性からの恩恵を受けるよう共同作用的に組み合わせられる。
【００４８】
データ評価装置は、ゴルフ・ボールの速度、ゴルフ・ボールのスピン、水平のゴルフ・ボール打ち出し角、垂直のゴルフ・ボール打ち出し角、ゴルフ・ボールの空間位置、ゴルフ・ボールの飛行経路（すなわち、軌道）、及びゴルフ・ボールのストローク幅を含む群のゴルフ診断関連データを求めるよう適合させ得る。前述及び他のゴルフ診断関連パラメータはユ―ザに向けて出力することができ、ユーザに向けて出力することが可能なストロークの効率を評価するよう組み合わせることもできる。
【００４９】
ゴルフ診断装置は、第１の獲得装置、第２の獲得装置、及びデータ評価装置が収容されるケースを含み得る。両方の獲得システム、及び評価装置はしたがって、要素全てを内蔵した箱状又は塔状の外観を有し得るアウタルキー・システムに含まれ、それにより、コンパクトな設計を可能にし、小さな空間しか設けられていない環境（例えば、ゴルフ練習場の打席列）においてゴルフ診断装置を取り付ける基礎を構成し得る。
【００５０】
特に、垂直方向の範囲が水平方向の寸法よりもかなり大きい（例えば、水平方向の寸法の２倍乃至１０倍である）長方形の塔は、特に有用であることがわかった。これにより、高い位置に第１の画像獲得装置を取り付け、コンパクトな設計を同時に維持しながら、地面の近くの低い位置に第２の獲得装置を取り付けることが可能になるからである。更に、垂直方向及び１つの水平方向の範囲が別の水平方向の寸法よりもかなり大きい（例えば、別の水平方向の２倍乃至１０倍である）平らな塔は、特に有用であることがわかった。これにより、表示エレメントや入力エレメントなどの機器を、カバー・プレート上に配置することができるように、ゴルフ・プレイヤを向いているカバー・プレートの十分に大きな領域を提供する一方で、コンパクトな設計を維持することが可能になるからである。前述の平らな幾何構造は、同時に、空間を節減し得る。その平坦な構成により、ゴルフ練習場の１次元のゴルフ診断区画アレイに平行に配置することが可能であるからである。
【００５１】
ケースは、カメラが後方位置からケースをみることが可能であるように、凹み又は穴部を（例えば、中央部分に）有し得る。
【００５２】
ケースは、６つのカバー表面を有する直方体形状を有し得、第１の獲得装置及び第２の獲得装置は、互いに隣接しており、垂直である２つのカバー表面において配置され得る。直方体の前述の幾何構造は、別々の向きを備えた２つの獲得装置を有するゴルフ診断装置のアーキテクチャに完全に適合する。すなわち、互いに隣接する垂直の２つのカバー表面は、２つの画像獲得装置を取り付けるために使用することができる。ストローク直後にゴルフ・ボールの画像を捕捉するよう適合され得る第２の獲得装置は、ディスプレイ、ボタン、支払スロット等などのユーザ・インタフェース構成部分を取り付けるための適切なカバー表面でもあり得る。第１の獲得装置は第１のカバー表面に配置され得、第２の獲得装置は第２のカバー表面に配置され得、第１のカバー表面及び前第２のカバー表面は互いに隣接しており、互いに垂直である。
【００５３】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ診断装置の少なくとも一部に電気エネルギを供給し、共通のケースに収容される電源装置を備え得る。ゴルフ診断装置は、ゴルフ診断装置の少なくとも一部に電気エネルギを供給し、共通のケースに収容される電源装置を備えるアウタルキー・ゴルフ診断装置であり得る。前述の電源装置は、（例えば、充電可能な）バッテリであってよく、太陽電池を含むものであってもよい。電源装置は、電気的接続によって充電可能であり得るので、電源装置は、幹線電源を使用して充電することができる。更に、電源装置は、アウタルキー装置の外に（すなわち、外部に）設けられることも考えられる。
【００５４】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ診断関連データを表示し、共通ケースに収容される光学式ディスプレイ装置を備え得る。光学式ディスプレイ装置は、特に、第２のカバー表面に収容され得る。光学式ディスプレイ装置は、ＬＣＤモニタ、ＴＦＴモニタ、ＯＬＥＤ（有機ＬＥＤ）ベースのディスプレイ、プラズマ・モニタ、又は陰極線管のようなモニタであり得る。
【００５５】
ゴルフ診断装置は、ユーザがゴルフ診断装置の少なくとも一部と通信することを可能にし、共通ケースに収容され、特に第２のカバー表面に収容されるユーザ・インタフェース装置を備え得る。
【００５６】
画像獲得装置は、カメラ、例えばＣＣＤカメラであり得る。更に、（例えば、別々の位置又は別々の角度からゴルフ・ストロークの画像を捕捉するための）複数のカメラを提供することも可能である。
【００５７】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤのストロークを音響的に検出し、共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容されるマイクロフォン装置を備え得る。マイクロフォン装置は第２のカバー表面に収容され得る。ゴルフ・クラブがゴルフ・ボールを打つと、これは、マイクロフォンによって音響的に検出することが可能である。この検出は、画像獲得装置による１つ又は複数の画像の検出をトリガし、レーダー獲得装置による検出をトリガする中央制御装置によって使用することができる。これは、捕捉された画像が実際に有意義であるということを確実にし得る。捕捉された画像は、ボールを打つ前に撮られないからである。
【００５８】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤのストロークを光学的に検出し、共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容される光学式検出装置を備え得る。光学式検出装置は特に、第２のカバー表面に収容され得る。前述の光トリガは、光バリアを含み得る。（例えば、プラズマ放電装置を使用して発生する閃光（フラッシュライト））を使用することが可能であり、かつ／又は１つ若しくは複数のＬＥＤを実現することができる。
【００５９】
例示的な実施例によれば、マイクロフォン装置及び光学式検出装置は、向上した精度で、ゴルフ・プレイヤのストロークを検出するために使用することができる。前述の２つの補完的な打撃瞬間検出方法の組合せは、擾乱する作用の存在下でもクラブ・ボールのインパクトの高精度の推定を可能にし得る。
【００６０】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールに向けて超音波を放出する超音波放出装置、及びゴルフ・プレイヤのストロークを検出するためにゴルフ・ボールから反射された超音波を検出する超音波検出装置を備え、超音波放出装置及び超音波検出装置は共通のケース内及び／又は共通のケース上に収容される。超音波放出装置及び超音波検出装置は、第２のカバー表面に収容され得る。よって、ボールに超音波を照射することにより、かつ、その応答を測定することにより、ストロークを検出することができる。反射特性は、ボールを打ち、ボールがティーから離れる際に変えられ得るからである。したがって、超音波トリガを提供し得る。
【００６１】
ゴルフ診断装置は、電磁波パルスを発生させるためのフラッシュ装置を備え得る。フラッシュ装置は、電磁波パルスを発生させるために提供し得、共通のケースに収容され得、特に、第２のカバー表面に収容され得る。１つ又は複数のフラッシュライト装置（例えば、ストロボ）を、ゴルフ・ボールがカメラの画像において目に見える別々の時点を規定するように提供することができる。ゴルフ・ボール、及び／あるいはゴルフ・クラブ、並びに／あるいはゴルフ・プレイヤの複数の画像を撮ることにより、捕捉された画像から動きパラメータを導き出すことが可能である。
【００６２】
ゴルフ診断装置は、データ評価装置によってアクセス可能であり、ゴルフ診断ルーチン、（ウィンドウズ（登録商標）又はリナックス（登録商標）のような）オペレーティング・システム、及び、先行して求められた診断関連データ又は他の情報を示す履歴データベースを含む群の少なくとも１つを記憶するよう適合されたメモリ装置を更に備え得る。
【００６３】
データ評価装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）又はマイクロコントローラであり得、記憶装置に機能的に結合され得る。前述のデータ評価装置は、第１の獲得装置及び第２の獲得装置からのデータを使用して捕捉された情報からゴルフ解析関連パラメータを導き出すように、予め記憶されたアルゴリズムに応じて算出を行うことができる。メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ、フラッシュ・メモリ・セル、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のような電子記憶媒体であり得る。前述のメモリに記憶されたソフトウェアは、実際のゴルフ評価ソフトウェアであり得る。更に、過去のストローク、又はプロ・ゴルファーによって行われたストロークを示すデータを含むデータベースを記憶装置に記憶することができる。前述の情報にアクセスして、制御装置は、対応する機能を提供し得る。
【００６４】
ケースは、耐候性及び耐衝撃性の少なくとも一方を有し得る。ゴルフ診断装置のケースは、ゴルフ診断装置全体が耐候性、及び／又は耐衝撃性を有し得るように構成し得る。この目的で、ケースが耐水性を有するようにシーリングを備え得る。ケースの材料（例えば、何れかのプラスチック又は金属の材料）は、厳しい条件（例えば、塵が存在している条件）下でもゴルフ診断装置を使用することができるように選択することができる。アウタルキー装置に耐衝撃性を持たせるために、ケースに一体化し得、かつ／又はケースの外部に取り付け得る衝撃吸収性（例えば、機械的に減衰させる）要素を提供することができる。
【００６５】
ゴルフ診断装置は、直方体のように形成され、特に、立方体のように形成され得る。ゴルフ診断装置は、事実上、直方体のように形成され、特に事実上、立方体、板、又は塔のように形成され得る。したがって、例えば、２０ｃｍ×２０ｃｍ×２０ｃｍの程度の大きさの寸法の、操作性の高い箱を提供することができる。ゴルフ練習場での実現形態の場合、平坦でかつ高い幾何構造（例えば、４０ｃｍ乃至６０ｃｍ（特に、６０ｃｍ）の幅を有し、１５０ｃｍ乃至１８０ｃｍ（特に、１７０ｃｍ）の高さを有し、５ｃｍ乃至２０ｃｍ（特に、１０ｃｍ）の深さを有する）が適切であり得る）が適切であり得る。
【００６６】
ゴルフ診断装置は、ユーザから支払手段（少なくとも１枚の硬貨、少なくとも一枚の銀行券、クレジット・カード、チケット、キャッシュ・カード等など）を受け取るよう適合された支払装置を含み得、支払手段を受け取った場合にのみ、アウタルキー・ゴルフ診断装置をユーザが動作させる（又は使用する）ことを可能にするよう適合され得る。すなわち、ゴルフ診断装置には、診断装置により、自分のストロークを捕捉させ、評価させたいユーザがマシンを起動させることが可能な、金銭、チップ・カード等を受け取るための受取器を備え得る。（スロットやカード・リーダなどの）受取装置における支払手段の挿入後にのみ、ゴルフ診断装置は、ゴルフ・プレイヤによって動作可能になり、使用可能になる。任意的には、ゴルフ診断装置は、ユーザが装置を使用することを可能にする前に支払の有効性を検査することができる。
【００６７】
支払装置は、所定の時間の間に、又は所定のストローク数に対して、支払手段が受け取られると、ゴルフ診断装置をユーザが動作させることを可能にするよう適合させ得る。よって、行われたか、開始された支払いの額に応じて、ユーザは、特定の時間（例えば、１０分若しくは２０分）の間、ストローク数（例えば、１０ストローク若しくは５０ストローク）に対して、又は、ホール数（例えば、３ホール）に対して診断装置を使用することが可能になる。
【００６８】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ練習場に（固定の位置で、若しくは可変の位置で）、又は、ゴルフ場の何れかの他の位置で（例えば、各ティーに隣接して）取り付けることができる。例えば、別個のゴルフ診断装置を、ゴルフ場の各ホールに、又は一部のホールに取り付け得る。あるいは、ゴルフ診断装置は、ゴルフ練習場に取り付け得る。ゴルフ診断装置には、ゴルフ・ゲームの機能（例えば、距離目標）を備え得る。ゴルファーは、特定のストロークについてゴルフ診断をしたい場合、診断装置のスロットにお金を投入し、よって、装置がゴルファーの次のストロークの捕捉及び評価を行うことができるようにする。
【００６９】
ゴルフ診断装置は、水平支持部材（底板や地面など）に、又は垂直支持部材（壁など）にアウタルキー・ゴルフ診断装置を付着させるよう適合されたアンカ機構を含み得る。
【００７０】
ゴルフ診断装置が、ゴルフ場に固定する場合、ゴルフ診断装置は、（例えば、ゴルフ診断装置を地面にねじで留めることにより、若しくは、部分的に地中にゴルフ診断装置を埋め込むことにより、）地面にゴルフ診断装置を固定するアンカ機構により、又は、基底上にゴルフ診断装置を設置することにより、地面に固定し得る。ゴルフ診断装置はよって、盗難及び移動から保護し得る。湿気及び泥から装置を保護する固定された筐体を備え、それにより、ゴルフ診断装置を屋外で使用することを可能にし、厳しい条件下でも使用することを可能にし得る。ゴルフ診断装置は、よって、耐水性を有するよう構成し得る。あるいは、装置は、ポータブルであり得、ボルトで接地し得、そこで施錠し得る。
【００７１】
ゴルフ診断装置を垂直の壁に固定して設置する場合、ゴルフ診断装置は、（例えば、壁にゴルフ診断装置をねじで留めることにより、）壁にゴルフ診断装置を固定するアンカ機構により、壁に固定し得る。前述の壁は、建物の内壁若しくは外壁であり得、又はゴルフ・プレイのボックスの壁であり得る。
【００７２】
第１の獲得装置の視野は、第２の獲得装置の視野と重なることなく（すなわち、空間的な重なりなしで）構成し得る。獲得装置はそれぞれ、対応する空間範囲内の物体を検出することが可能な特徴的な空間的感度範囲又は視野角を有し得る。一実施例では、２つの獲得装置の視野間に重なりは存在しない。よって、何れの獲得装置も、特に、データ獲得の冗長性を伴うことなく特定のタスクを最適に充足するよう企図することが可能である。例えば、第１の獲得装置の視野は、飛行するゴルフ・ボールの後方の位置からデータを捕捉するよう構成し得る。このデータは、ボールを打った直後に、クラブを離れるボールのクローズアップ視像から捕捉されたデータと共同作用的に組み合わせることが可能である。
【００７３】
第１の獲得装置は、第１の時間間隔内又は第１の時間ウィンドウ内で第１の情報を獲得するよう適合され得、第２の獲得装置は、第１の時間間隔に先行する第２の時間ウィンドウ内又は第２の時間間隔内に第２の情報を獲得するよう適合され得る。すなわち、打撃直後のゴルフ・ボールの画像は、ボールの飛行に関する情報の獲得の前に獲得される。
【００７４】
本発明の発明者は、第２の時間間隔が、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の、約１０ｍｓ未満の時間間隔であり、具体的には、約５ｍｓ未満の時間間隔であり、更に具体的には、約２ｍｓ未満の時間間隔であるということが特に効果的であるということを認識した。好ましくは、ゴルフ・クラブによって打った直後のゴルフ・ボールの２つの画像は、１．５ｍｓ内に獲得される。この時間間隔により、個別のカメラの妥当な視野内でゴルフ・ボールの２つの画像を捕捉することが可能になる。前述の画像は、ゴルフ・ボールの飛行の運動学的データの判定、及び打った時点のゴルフ・ボールの位置の識別を可能にし得る。
【００７５】
第１の時間間隔は、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の約２０ｍｓを上回る時間間隔であり得、具体的には、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の約２００ｍｓを上回る時間間隔であり得、更に具体的には、ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後の、約３００ｍｓを上回る時間間隔であり得る。よって、後方位置からゴルフ・ボールの飛行を記録する第１の獲得装置は、第２の獲得装置と比較してかなり後に、ゴルフ・ボールを示す情報を求めることが可能である。好ましい実施例では、第１の獲得装置は、打撃後の１５０ｍｓ後及び４００ｍｓ後にゴルフ・ボールの１つ又は複数の位置を求める。
【００７６】
第１の獲得装置の動作及び第２の獲得装置の動作は、第２の情報の獲得の終了後に第１の情報の獲得が開始するように連係され得る。第１の画像獲得装置及び第２の画像獲得装置は、第２の情報の獲得を終了した後に第１の情報の獲得を開始するように適合し得る。システムは、まず、飛行方向に対して垂直のボールの動きの情報が測定され、その後、ボール軌道が後方位置から解析されるように制御することが可能である。これは、経済的に獲得装置の機能を使用することを可能にし得る。
【００７７】
データ評価装置は、第２の情報の評価の結果に基づいて第１の情報を解釈するよう適合され得る。前述の非常に効果的な実施例では、第１の情報の解釈は、かなり単純化することが可能であり、第２の情報が事前に評価されている場合に、より高精度にすることができる。例えば、第２の獲得装置としてのカメラは、飛行するゴルフ・ボールを検出し、例えば、ゴルフ・ボールに対するゴルフ・クラブのインパクトの直後にその２つのピクチャ又はスナップ・ショットを捕捉する。特に、夕方などの難しい照明条件下では、第１の獲得装置は、ゴルフ・ボールがゴルフ診断装置から遠く離れている画像上の後方位置から捕捉された画像上のゴルフ・ボールを第１の獲得装置が認識又は識別することは困難であり得る。既に評価された第２の情報から導き出された前述の位置のおおよその近似が、（特に、第１の獲得装置の場合によっては劣悪に分解されたゴルフ・ボール画像上でゴルフ・ボールを見つけるために）第１の情報の解釈に使用される場合、システムは、第１の獲得装置の劣悪に分解されたゴルフ・ボール画像上でゴルフ・ボールが期待される範囲を予測することが可能である。これは、ゴルフ診断の精度を増加させるのみならず、更に、第１の情報及び第２の情報を評価するための処理時間及び計算負荷を削減する。両方の獲得装置がカメラである実施例では、打撃直後の測定は、ボールの初期の位置及び速度などの情報を導き出すことを可能にし得る。この情報は、第１の情報を捕捉すると、その後にボールが期待される空間を制約する。同様な原理は、打撃直後のボール軌道がカメラによって捕捉され、後の時点におけるボール軌道がレーダー又はライダーによって捕捉される別の好ましい実施例に適用することが可能である。更に、この場合、レーダー・データ又はライダー・データは、既に解析されたカメラ・データに鑑みて解釈し、それにより、結果をかなり精緻化することができる。
【００７８】
データ評価装置は、第２の情報から導き出されたゴルフ・ボールの動き特性に基づいて、第１の情報として画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得る。よって、打ち出し後のボールの静的特性及び運動学的特性は、最初に評価することができ、次いで、後方位置から撮られた画像上のゴルフ・ボールの位置を画像認識アルゴリズムが求めることに寄与し得る。
【００７９】
データ評価装置は、第１の情報として、２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得、第２の情報として、２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合され得、更に、求められた４つの位置に基づいて、ゴルフ診断関連データを求めるよう適合され得る。前述の２つの位置は、十分であり得、ゴルフ・ボールの軌道全体を高精度で算出することが可能であるという旨の十分な情報を含み得る。
【００８０】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールをゴルフ・クラブによって打った瞬間を光学的に測定するよう適合された光トリガを更に備え得る。前述のシステムは、ティーに近い位置に光ビームを向けるレーザ・ポインタを使用し得る。プレイヤがティー上にボールを置くと、このボールは、レーザ光で照らされる。ボールを打つと、レーザ光はボールから反射されず、このことは、ゴルフ・ボールをゴルフ・クラブが打った時点を測定することを可能にするように光トリガによって検出することが可能である。
【００８１】
一実施例によれば、レーザ・ポインタは、光トリガとして使用することができ、任意的には、打ち出し直後にゴルフ・ボールの１つ、２つ、又は３つ以上の画像を捕捉するために、第２の獲得装置（好ましくは、光学式カメラ）をトリガする音響トリガとしてのマイクロフォンと組み合わせることができる。打ち出しにより、レーザ・ポインタの照射条件の改変がもたらされ、音波の生成がもたらされる。光トリガと音響トリガとの組合せにより、第１の獲得装置及び／又は第２の獲得装置が、ゴルフ・ボールの動きを示すデータを捕捉する時間ウィンドウの非常に高精度の制御が可能になり得る。
【００８２】
一実施例では、光トリガは、光トリガの筐体を（例えば、手作業で）傾けることにより、光トリガによって放出可能な光ビームの放出方向をユーザが調節することを可能にするようなやり方でケース内及び／又はケース上に収容し得る。前述の実施例では、光トリガ機構は、ユーザがボールを置きたい位置に向けて光トリガの放出方向をユーザが片手の運動で調節することが可能であるように、ケースの表面から突起するヘッドを配置し得る。別の実施例では、上述の光トリガは、例えば、制御装置の制御下で、自動的に傾けることができる。よって、システムは、ユーザがボールを置いた位置に向けて、光トリガの放出位置を、マシンによって制御されたやり方で調節し得る。
【００８３】
一実施例では、ゴルフ・ボールの速度及び上昇角は、（例えば、２ｍｓの時間間隔で捕捉された）ゴルフ・ボールの最初の２つの画像から算出することが可能である。これは、第２の測定を解釈するために使用することが可能である。すなわち、第１の測定の結果は、第２の測定を解釈するための推定として使用することができる。これは、例えば、更に、第２の獲得装置がカメラであり、ボールの２つの（又は３つ以上の）画像のうちの１つを（例えば、夕方のシナリオにおいて）バックグラウンドから明確に分解することが可能でない実施例において重要であり得る。しかし、第１の測定に基づいてボールの軌道を推定することにより、第２の測定におけるデータ空間は、ボールを期待し得る範囲内に制限され得る。これは、画像のうちの１つ又は複数が、十分な品質を有していない場合にも、有意義な結果を得ることを可能にし得る、
レーダー測定の場合、レーダー・カメラは、打撃の時点においてボールの位置がどこであるかを知っていればよい。これは、光学式カメラによって測定することが可能である。前述のカメラは、ボールの打撃の時点との組合せで、軌道の算出を可能にする、ボールの位置を測定することができる。例えば、光学データに基づいて算出される球体は、高精度で軌道を導き出すためにレーダーのデータの組と交差させることが可能である。
【００８４】
第２の獲得装置は、ゴルフ・ボールを打つためにゴルフ・プレイヤが使用するゴルフ・クラブを自動的に識別するよう適合され得る。
【００８５】
一実施例では、第２の獲得装置は、カメラによって捕捉される画像上で、ゴルフ・ボールを打つためにゴルフ・プレイヤが使用するゴルフ・クラブ（ゴルフ・クラブのタイプなど）を識別するよう適合され得る。これは、画像処理によって行うことができる。装置は、識別されたゴルフ・クラブと関連させて（特に、更に、ゴルフ・プレイヤの識別情報と関連させて、）判定されたゴルフ診断関連データを記憶するよう適合されたメモリ装置（又は記憶装置）を更に備え得る。ゴルフ・プレイヤの識別情報は、例えば、装置内にゴルファーによって挿入されたメンバーＩＤカードから、又は登録手順によって導き出すことができる。ゴルファーは次いで、例えば、公衆インターネットなどの通信ネットワークを介して、メモリ装置、又はその専用部分にアクセスすることができる。
【００８６】
ゴルフ診断装置は、盗難防止保護されるよう適合され得る。
【００８７】
第１の獲得装置の動作及び第２の獲得装置の動作は、第２の情報の評価後に第１の情報の評価が開始するように連係され得る。
【００８８】
ゴルフ診断装置は、ゴルフ・ボールをゴルフ・プレイヤが打った時点を光学的に測定するよう適合された光トリガを備え得る。光トリガは、光トリガを傾けることにより、光トリガによって放出可能な光ビームの放出方向をユーザが調節することを可能にするやり方でケース内、及び／又はケース上に収容され得る。光トリガは、ゴルフ・ボールに光ビームを向けるよう自動的に制御されるよう構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図２】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図３】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システムを示す図である。
【図４】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す３次元図である。
【図５】図４の装置によって行われるゴルフ診断の結果を示すストローク解析を示す図である。
【図６】図４のゴルフ診断装置によって行われるストロークの角度の解析を示す図である。
【図７】最適なストロークの角度値を示す図である。
【図８】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置の光トリガを示す図である。
【図９】ゴルフ・ボールを最適な検出性能のために置くことが可能な最適な空間領域を示す図である。
【図１０】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す図である。
【図１１】本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００９０】
本発明の前述及び更なる局面は、後述する実施例の例から明らかであり、前述の実施例の例を参照して説明する。
【００９１】
本発明は、本発明が限定されない実施例の例を参照して以下に更に詳細に説明する。
【００９２】
図面中の例証を略示する。別々の図面では、同様又は同一の構成要素には同じ参照符号を付している。
【実施例】
【００９３】
以下では、図１を参照すれば、本発明の例示的な実施例によるアウタルキー・ゴルフ診断装置システム１００を説明する。
【００９４】
図１に示すように、ゴルフ・プレイヤ１０１は、シャフト１０３及びクラブ・ヘッド１０４を含むゴルフ・クラブ１０２を持ち運ぶ位置にいる。ゴルフ・ボール１０５は、ティー（図示せず）上に配置されている。
【００９５】
更に、図１は、単に、地面上、かつ／又は地中に、（例えば、ねじ留め、コンクリートを打つことにより、）設置されるか、又は配置され得るアウタルキー・ゴルフ診断装置１１０を示す。ゴルフ診断装置１１０の構成部分は内蔵されているので、ゴルフ診断装置１１０は、一体化されて形成されるか、又は単体として形成される。
【００９６】
ゴルフ診断装置１１０は、処理リソース及び記憶リソースを含む中央処理装置（ＣＰＵ）１１３を備える。ＣＰＵ１１３は、ゴルフ診断装置１１０全体にわたる中央制御システムである。ＣＰＵ１１３は、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１１４と（双方向に、又は一方向に）電気的に結合される。ＣＣＤカメラの代わりに、ＣＭＯＳカメラを使用することができる。ＣＣＤカメラ１１４は、ゴルフ・プレイヤ１０１を監視して、ゴルファー１０１のストロークを評価するための情報を導き出すよう適合される。
【００９７】
更に、フラッシュ１１６が提供される。フラッシュ１１６は、ゴルフ診断装置１１０の何れかの所望の位置に配置することが可能であり、ゴルフ診断装置１１０のケース１２０と一体化して形成することができる。フラッシュ１１６は、光フラッシュを放出して、ゴルフ・クラブ１０２、ゴルフ・ボール１０５、及び／又はゴルフ・プレイヤ１０１の画像がカメラ１１４によって捕捉される時点を規定することができる。例示的な実施例では、ゴルフ・ボール１０５に関連したデータのみが評価される。フラッシュ１１６の代わりに、ストロボを提供することができる。前述の光フラッシュは、ＬＥＤ（特にＯＬＥＤ）を使用して実現することが可能である。光パルスの数は変わり得、２よりも大きくても小さくてもよい。
【００９８】
更に、ＣＰＵ１１３は、ゴルフ診断装置１１０の結果を表示するために光学式ディスプレイとしてのＯＬＥＤディスプレイ１１８に結合されるか、ＬＣＤに結合されるか、又はＴＦＴに結合される。更に、ＣＰＵ１１３は、制御情報をＣＰＵ１１３に供給するように、ボタン、キーパッド、ジョイスティック、タッチ画面、センサ、タッチ画面等のような入力／出力装置１１９に結合される。例えば、ゴルファー１０１は、入力／出力装置１１９を介して、打撃に使用されるクラブ１０２のタイプを示す情報を入力して、ストロークの評価に必要な所要情報をシステム１１０に提供することができる。ゴルファー１０１は、入出力装置１１９を介して動作モード又はゴルフ・ゲームを選択することもできる。
【００９９】
構成部分１１４、１１６、１１８、１１９はそれぞれ、ゴルフ診断装置１１０のケース１２０内に一体化されるか、又は固定して接続される。
【０１００】
図１から分かるように、一筐体１２０に埋め込まれたゴルフ診断装置１１０の構成部分全てを提供することにより、ゴルフ練習場に設置されるのに適切な小型装置を提供することができる。
【０１０１】
更に、ゴルフ診断装置１１０の種々の構成部分に電気エネルギを供給するように、バッテリ１３０をゴルフ診断装置１１０内に配置する。あるいは、ゴルフ診断装置１１０は、公共幹線電源に接続することができる。
【０１０２】
図１に更に示すように、ゴルフ・クラブ・ヘッド１０４とボール１０５との間の打撃によって生じる音波を検出するためにマイクロフォン１２４を提供する。この打撃信号は、打撃の直後に、フラッシュの系列を放出するようフラッシュ１１６をトリガし、ゴルフ・ボール１０５のスナップ・ショットを捕捉するようカメラ１１４をトリガし得る。
【０１０３】
更に、ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５が、ゴルフ診断装置１１０において検知され、ＣＰＵ１１３に結合される。ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５を介して、ゴルファー１０１の靴１２６、１２７の中に配置されたセンサ１２８、１２９との無線通信が可能である。更に、ゴルフ・クラブ・ヘッド１０４に設けられたセンサ１４０との無線通信、及びゴルフ・ボール１０５の中に設けられたセンサ１３１との無線通信が可能である。しかし、通信インタフェース１２５と、センサ１２８、１２９、１３１、１４０との間の通信を備えた構成は任意である。
【０１０４】
以下に、システム１００の機能を更に詳細に説明する。
【０１０５】
クラブ・ヘッド１０４がボール１０５を打つようにゴルフ・プレイヤ１０１がゴルフ・クラブ１０２を操作すると、音波が生成される。これは、対応する遅延を伴って、マイクロフォン１２４によって検出される。その結果、フラッシュ１１６が、光パルスを放出するようトリガされる。更に、（事実上、）打撃の間、又は打撃の後に、打ったボール１０５、動いているクラブ１０２、及び動いているゴルフ・プレイヤ１０１の画像をカメラ１１４が検出する時点は、フラッシュ１１６によって規定される。
【０１０６】
任意的には、センサ１２８、１２９、１３１、１４０からのセンサ情報は、ブルートゥース（登録商標）通信インタフェース１２５に送信される。前述の情報項目は全て、（角度情報、速度情報、距離情報等のような）ゴルフ診断情報を導き出すためにＣＰＵ１１３によって使用することができる。前述の評価の結果は、視覚的に、又は視聴覚的に、ディスプレイ装置１１８を介して出力することができる。
【０１０７】
マイクロフォン１２４の代わりに、光バリアが、ボール１０５を打った時点を検出するために提供され得る。
【０１０８】
ゴルフ診断装置１１０は、カメラ１１４によって捕捉されるプレイヤ１０１のストロークを評価するよう適合される。ゴルフ診断装置１１０は、全体が筐体１２０に組み込まれる。特に、カメラ１１４、バッテリ１３０、ディスプレイ１１０、入出力インタフェース１１９、フラッシュライト装置１１６、及びデータ評価装置１１３は、筐体１２０上に、かつ／又は筐体１２０内に設置される。
【０１０９】
カメラ１１４は、種々の時点でゴルファー１０１の画像を捕捉することを可能にする。圧力センサ１２８、１２９は、打撃の間のゴルファー１０１の体の重量配分を検知することを可能にする。これは、ストロークの質を評価するために使用することができる。位置センサ１４０，１３１は、ストロークの近くの、ボール１０５及びクラブ１０２に関する位置情報を導き出すことを可能にし得る。
【０１１０】
更に、図１は、バッテリ１３０を充電するために使用することができる太陽電池１３５を示す。あるいは、幹線電源（図示せず）との接続を使用してバッテリを充電することが可能である。
【０１１１】
ＣＰＵ１１３は、ストロークの評価に使用することができる種々のデータを記憶することができるメモリ１３２に結合される。特に、ゴルフ・ストローク評価アルゴリズム、画像処理アルゴリズム等は、メモリ１３２に記憶することができる。
【０１１２】
ゴルフ診断装置１００は更に、ユーザ１０１からの支払の手段としてのクレジット・カード受取スロット６０３中のクレジット・カード又は金銭受取スロット６０２中の硬貨又は紙幣を受取るよう適合された支払装置６０１を更に備える。支払装置６０１は次いで、装置１１０を使用するためにユーザ１１０によって支払われた金額を求める。支払装置６０１は次いで、支払が首尾良く行われるとアウタルキー・ゴルフ診断装置１１０をユーザが操作することを可能にするイネーブル信号を制御装置１１３に送出する。前述のメッセージは、ユーザ１０１が支払った時間及び／あるいはストローク数並びに／あるいはホール数の情報を含み得、したがって、装置１１０が設置されたゴルフ練習場で装置１１０を使用することが可能である。
【０１１３】
ゴルフ診断関連データの信頼度及び精度を精緻化するために、ゴルフ・ボール１０５の飛行方向１７０に対して実質的に平行に一次電波を放出するよう適合されたレーダー装置１５０が提供される。ゴルフ・ボール１０５がティーを離れ、方向１７０において飛行する場合、レーダー装置１５０の視線方向は、レーダー装置１５０が長距離にわたってゴルフ・ボールの飛行をたどることが可能であるようにゴルフ・ボールの飛行に対して平行に配置される。
【０１１４】
したがって、ゴルフ診断装置１１０は、図１に応じて垂直であるカメラ視線方向でのゴルフ・ボール１０５の飛行を示す情報を獲得するための画像獲得装置１１４、１１６を組合せ、更に、画像視線方向に対して異なり（すなわち、垂直であり）、図１に応じて水平に（すなわち、飛行方向１７０に対して平行に）配向されたレーダー視線方向に沿ったゴルフ・ボール飛行を示す補完的情報を獲得するためのレーダー獲得装置１５０も使用する。
【０１１５】
データ評価装置１１３は次いで、同時であり、組合せており、共同作用的であり、補完的に、画像獲得装置１１４、１１６によって捕捉されたデータを評価し、レーダー獲得装置１５０によって捕捉されたデータを評価する。
【０１１６】
図１から分かるように、ケース１２０の平面図又は断面図は実質的に矩形であり、（丸くなったエッジを備え、）画像獲得装置１１４、１１６の構成部分は、レーダー装置１５０が設置された第２の側壁１８２に対して垂直な第１の側壁１８１上に設置されている。この設置手法により、２つの獲得装置１１４、１１６／１５０の設置は、個別の獲得装置１１４、１１６／１５０の別々の視線方向を促進するか又は規定する。
【０１１７】
以下では、図２を参照すれば、本発明の別の例示的な実施例によるゴルフ診断システム２００を説明する。
【０１１８】
ゴルフ診断システム２００は、（壁エレメントなどの分離エレメントを備え得る）境界２３０を介して隣接する更なる区画に対して区切られた、ゴルフ練習場の区画２２０内に設置されたゴルフ診断装置２１９を備える。
【０１１９】
本願の実施例では、図２の水平方向におけるゴルフ診断装置２１０（塔として表し得る）の寸法は、０．２ｍであり、図２による垂直方向における塔２１０の寸法は４０ｃｍであり、図２の用紙平面に対して垂直の塔２１０の高さは１．５ｍである。ゴルフ診断装置２１０の構成部分は全て、ケース１２０内に一体化される。
【０１２０】
第１の獲得装置２４０は、ボール飛行方向１７０に対して実質的に平行である（広がり角度を有しないか、ほとんど有しないか、又はわずかしか有しない）視線方向２４２を有するよう提供される。第２の獲得装置２５０は、ボール飛行方向１７０に対して実質的に垂直である（広がり角度を有しないか、ほとんど有しないか、又はわずかしか有しない）視線方向２５２を有する。
【０１２１】
第１の獲得装置２４０は、飛行の間に後方位置からボールをたどる。これと対照的に、第２の獲得装置２５０は、打ち出し後、最初の瞬間においてのみ、ボール１０５をたどる。
制御装置１１３は、ゴルフ診断の精度を向上させるために、装置２４０、２５０からのデータ信号を同時に評価する。
【０１２２】
本願の実施例では、第１の獲得装置２４０は、第２の獲得装置２５０によって捕捉された情報と補完的である情報を捕捉する獲得装置であり得、スナップ・ショット・カメラ、ボールの飛行を捕捉する高速カメラ、又はレーダー測定装置であり得る。図２の実施例では、第２の獲得装置２５０はフラッシュライト・カメラである。
【０１２３】
以下では、図３を参照すれば、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断システム３００を説明する。
【０１２４】
図３の実施例は、互いに平行に配置されたゴルフ練習場のいくつかの別々の区画３０５、３１０及び３１５の３次元概略図を示す。互いに隣接して配置された前述の区画３０、３１０及び３１５毎に、個別のゴルフ診断装置３２０が提供される。隣接する区画３０５、３１０、３１５の間には分離壁３２５が設けられる。
【０１２５】
ゴルフ・クラブ１０２を持つゴルフ・プレイヤ１０１は、ボール１０５を打ち、ボール１０５は軌道３２６に沿って飛行し始める。
【０１２６】
ゴルフ診断装置３２０は、第１の寸法ｄ、第２の寸法ｌ、及び第３の寸法ｈを有する直方体形状を有するケース１２０を備える。寸法ｈは寸法ｌ、ｄよりも大きく、寸法ｌは寸法ｄよりも大きい。例えば、寸法ｈは寸法ｌの少なくとも２倍、特に少なくとも３倍であり得、寸法ｌは寸法ｄの少なくとも２倍、特に少なくとも４倍であり得る。よって、ケース１２０は、２つの次元が、第３の次元よりもかなり大きく設計された実質的に板のような形状を備えた直方体である。この幾何構造は、わずかな所要空間でゴルフ診断装置１２０を設置することを可能にする。
【０１２７】
レーダー装置２４０は、ケース１２０の前面カバー板３３０上に配置される。レーダー装置２４０は、ティーに立っている際にゴルファー１０１の方を向くようケース１２０の平坦な大領域カバー板３３５のうちの一方の上に配置されたストロボベースのスナップ・ショット・カメラ装置２５０よりも垂直方向において、より高い位置に配置することが可能である（あるいは、レーダー装置２４０及びストロボベースのスナップ・ショット・カメラ装置２５０を同じ高さに配置することができる）。ストロボベースのカメラ２５０は、地面３４０の近くに（すなわち、レーダー装置２４０よりも低い位置に）配置される。底板３３０、３３５は、互いに垂直に、かつ、互いに隣接して配置される。
【０１２８】
ストロボベースのカメラ装置２５０が設置される底板３３５上には、表示装置１１８、並びに制御ボタン１１９及び支払装置６０１が配置される。よって、ゴルフ・ボール１０５を打つユーザ１０１は、ゴルフ・ボール１０５を打ち、支払装置６０１によって支払い、ボタン１１９を介してゴルフ診断装置３２０を操作し、画面１１８上でゴルフ診断結果を視るために、位置を変えなくてよい。これは、非常に便利であり、同時に、隣接した打席３０５、３１０、３１５のコンパクトな設計をもたらす。
【０１２９】
よって、図３は、高精度レベルを達成することが可能であり、同時に、区画３０５、３１０、３１５上の実用的な設置、及び低空間要件が可能になるように、高精度であり、同時にコンパクトである打ち出しモニタ３２０を示す。これは、レーダー装置２４０（あるいは、ビデオ装置又は三角測量装置であってもよい）を介した、前方方向でのボール飛行の測定と組み合わせた、側方方向でのボール飛行の測定のためのストロボ打ち出しモニタ２５０によって達成することが可能であり、構成部分は全て、ゴルファー１０１に対向して配置されたディスプレイ１１８とともに筐体１２０内に一体化される。
【０１３０】
よって、何れの天候でも、ゴルフ・プレイヤ１０１は、すばやくゴルフ・スキルを向上させるためにゴルフ・シミュレーション／ゴルフ診断を楽しむことが可能である。
【０１３１】
図４は、図３のゴルフ診断装置３００と同様なゴルフ診断装置４００を示す。
【０１３２】
更に、ゴルフ診断装置４００を起動させるために、クレジット・カード、メンバー・カード、メンバーＩＤカード（カードのユーザの識別情報を含む）等を挿入するために使用することができるスロット４０５が設けられる。ゴルフ診断装置４００を使用したいユーザは、単にスロット４０５に前述のカードを挿入し得る。ゴルフ診断装置４００は、ゴルフ診断装置４００をユーザが使用することを可能にするために十分なクレジット残高をカードが有しているか否かを判定するためにカードを読み取る。肯定の場合、ユーザは、クレジット残高に関して通知され得、訓練を開始するよう要求され得る。否定の場合、ユーザは、訓練を開始する前に、クレジットをカードに充填しなければ成らない旨を通知され得る。
【０１３３】
ゴルフ診断装置４００は、２つの方向でのボールの動きの測定（すなわち、カメラ整合方向４１０に対して垂直のボールの動きの、カメラ２５０による測定、及びレーダー方向４１５に対して平行のボールの動きの、レーダー装置２４０による測定）を行うことを可能にする。ゴルフ練習場の幾何構造によって規定される対応する動きベクトルによって特徴付けられる軌道４６０に沿って飛行するようボール１０５を打った場合、カメラ整合方向４１０は、動きベクトルに対して基本的に垂直になる一方、動きベクトルは、レーダー方向４１５に対して平行の成分を有する。示された構成により、カメラ２５０は、打ち出しの直後にボールの動きのクローズアップを測定する一方、レーダー２４０は、後方位置からのパノラマ・ビューを測定する。
【０１３４】
他の好ましい実施例では、レーダー装置４４０は、ライダー装置又は更なる光学式カメラによって置き換えることができる。
【０１３５】
図４から更に分かるように、ゴルフ・ボール１０５は、画像処理を単純にするためのマーカとしての表示４２０を担持する。ゴルフ診断装置４００の画像処理エンティティは、例えば、スピン情報を導き出すために、マーカの個別の向きを求めることにより、動きの早期段階中のゴルフ・ボール１０５の向きを認識することができる。
【０１３６】
図５は、ゴルフ場でのストロークの解析に関する更なる詳細を示し、飛行曲線６１０及びストローク距離６２０（この場合、２１５ｍ）を示す画像６００を示す図である。非常に直感的に、かつ、ストローク後の位置を変えることなく、ゴルフ・プレイヤは、ストロークの特性の印象を取得し、適切なゴルフ診断を可能にし得る。よって、図５は、打撃後にボールがどのようにして動いたかを示す。
【０１３７】
図６は、ストロークの角度特性を示す。これは、打撃の瞬間におけるクラブの角度、及び種々のボール角度の表示を含む。図６の自明の表示は、ストロークの質をクラブ及びボールの角位置と関係付けるためにユーザが一目でみることを可能にする。
【０１３８】
図７は、図６と同様な状況を示すが、理想的なストロークを示す図である。
【０１３９】
図８に示すゴルフ診断装置９００の一部分は、とりわけ、ゴルフ・ボール１０５をクラブ・ヘッドで打った瞬間を光学的に測定するための光トリガとしてのレーザ・ポインタ９０５を示す。光トリガ９０５は、光トリガ９０５によって放出可能な光ビーム９１０の放出方向をユーザが手作業で調節することを可能にするように、ケース（その壁３３５を参照）から突起するよう収容される。前述の調節は、光トリガ９０５を手作業で傾けることによって行うことができる。すなわち、光トリガ９０５は、ボール位置１０５に対して、レーザ・ポインタ９１０を空間的に調節することを可能にする傾斜可能なヘッド（矢印９２０参照）を有する。
【０１４０】
適切な測定の結果は、特に、ボール１０５が、打ち出し前にティー上に止まっている（図８参照）か、又は、画像１０００に示す三角形１００５内に配置されている場合に達成することができる。このことは、周囲部分とは別の色で前述の好ましい打ち出し位置を色付けることにより、直感的なやり方でユーザに向けて示し得る。
【０１４１】
以下に、図１０を参照して、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置１１００を説明する。
【０１４２】
図１０のシステムは、図３に示すシステムと同様であり、以下に説明する更なる詳細及び特徴を示す。
【０１４３】
第１の視野１１０５は、カメラ２５０について図１０に示す。第１の視野１１０５は、カメラ２５０が、画像の捕捉に対する感度が高い領域又はボリュームを示す。すなわち、カメラ２５０は、打ち出し直後、専ら第１の視野１１０５内でゴルフ・ボール１０５に関する情報を捕捉する。カメラ整合方向４１０は、第１の視野１１０５の中心軸を形成する。カメラ２５０は、スナップ・ショット・モード又は連続ビデオ・モードで動作させ得る。
【０１４４】
第２の視野１１１０は、レーダー装置２４０について示している。第２の視野１１１０は、レーダー装置２４０が、データの捕捉に対して感度が高い領域又はボリュームを示す。すなわち、打ち出し後、専ら第２の視野１１１０内で、後の時間ウィンドウ内でゴルフ・ボール１０５に関する情報を捕捉する。レーダー整合方向４１５は、第２の視野１１１０の中心軸を形成する。レーダー装置２４０は、２４ＧＨｚの周波数で動作し得る。
【０１４５】
図１０から分かるように、視野１１０５、１１１０は、共通のボリュームを何ら共有せず、交差せず、したがって、重ならないやり方で配置される。これは、２度同じ情報を含むデータをシステム１１００が捕捉することを妨げ、それにより、評価する対象のデータの効率的な削減を可能にし、システムの非常に高速の動作を可能にする。よって、ユーザは、打ち出し後、非常に短い時間内にゴルフ診断の結果に関して通知され得る。
【０１４６】
打ち出すためにボール１０５をクラブ１０２で打つと、ボール１０５は軌道１１１５に沿って動き始める。図８及び図９に示す光トリガ９０５のようなシステムは、ボール１０５をクラブ１０２で打った時点を検出することができる。打ち出しを検出すると、カメラ２５０を制御装置１１５０（マイクロプロセッサや中央処理装置、ＣＰＵ）によってトリガして第１の時点（参照番号１１２０を参照）及び第２の時点（参照番号１１２５を参照）でボール１０５の画像を捕捉する。画像１１２０、１１２５は、打撃後、約１．５ｍｓ以内に捕捉される。
【０１４７】
ボールは、基本的にカメラ整合方向４１０に対して垂直に、かつ、基本的にレーダー整合方向４１５に対して平行に（図１０の平面図又は上面図において）配向された軌道１１１５に沿って動く。飛行中、ボール１０５はまず、カメラ装置２５０の視野１１０５を離れ、次いで、中間時間間隔後、レーダー装置２４０の視野１１１０に入る。レーダー装置２４０は次いで、第３の時点（参照符号１１３０を参照）及び第４の時点（参照符号１１３５を参照）でボール１０５の２つの画像を捕捉する。
【０１４８】
カメラ２５０がボール１０５の画像を捕捉する時間間隔は数ミリ秒である一方、レーダー装置２４０が画像１１３０、１１３５を捕捉する時間間隔はかなり大きい（例えば、数百ミリ秒である）。レーダー装置２４０による有意義なデータの獲得は、カメラ２５０による画像１１２０、１１２５の獲得よりも後に開始する。
【０１４９】
図１０は、制御装置１１５０がデータ評価装置としての役目も担い得ることを示す。制御装置１１５０は、カメラ２５０及びレーダー２４０との双方向通信のために結合される。処理フローは以下の通りであり得る。画像１１２０、１１２５を捕捉した後、データ評価装置１１５０は、カメラ２５０によって獲得された画像に基づいてショットの速度、スピン、角度等に関する情報を算出する。参照符号１１６０は、カメラ２５０によって捕捉された移動中のゴルフ・ボール１０５の画像を略示する。
【０１５０】
軌道１１１５に関する、又は軌道１１１５を特徴付ける前述の動きパラメータを求めた後にのみ、データ評価装置１１５０は、レーダー装置２４０によって捕捉された測定データを評価し始める。前述の測定データ１１６５は図１０にも示す。しかし、特に、望ましくない条件下では、（又は、画像上のスポット１１３０、１１３５を明確に識別するためにレーダー装置２４０が第２のカメラによって置き換えられる別の実施例では、）レーダー・スペクトル１１６５を評価することは、高精度の更なる情報なしでは困難であり得る。問題点は、スペクトル（参照符号１１９５を参照）のアーチファクトから、又は強い降雨などの望ましくない外部条件下で得られる分解能が劣悪なスペクトルから生じ得る。前述の評価をより速く、簡単にし、それにより、評価の精度及び信頼度を向上させるために、光学式測定（参照符号１１６０を参照）から導き出されたデータ又はパラメータは、曲線１１６５を解釈するための基礎として使用することが可能である。すなわち、データ評価装置１１５０は、光学データの先行する評価の結果に照らしてレーダー・データを解釈するよう適合される。これにより、補完的な測定装置２４０、２５０によって供給される２つのデータの組の評価のために制御装置１１５０によって解析される対象のデータ空間が削減される。
【０１５１】
データ評価の結果は、入出力装置１１９２（ボタンなどの入力エレメントを含み得、視覚ディスプレイ、スピーカ等などの出力エレメントを含み得る）により、ユーザに向けて表示され得る。
【０１５２】
図１０は、ゴルフ練習場の近傍区画と、ゴルフ診断装置１１００を空間的に分離するための分離壁１１８０を更に示す。分離壁１１８０は、カメラ整合方向４１０に対して垂直に延び、レーダー整合方向４１５に対して平行に延びる。
【０１５３】
望ましくない状況下では、ボールの打ち出し中のゴルフ・プレイヤの体の動きは、機械振動又はショックが、ゴルフ診断装置１１００に影響を及ぼすという効果を有し得る。これは、ゴルフ診断の精度の劣化をもたらし得る。装置１１００のわずかな機械的移動によるボールの別々の画像の空間シフト（例えば、参照符号１１６０を参照）は、前述の差分画像から動きデータを算出する場合にアーチファクトが生じ得るからである。前述のアーチファクトを補償するために、本発明の実施例は、自己相関手法を使用することにより、前述のアーチファクトを除去して、振動による位置シフトをなくすことを可能にし得る。更に、ゴルフ診断装置１１００の動きをできる限り小さく保つためにゴルフ診断装置１１００を設計し、固定する際に、構造的な措置をとり得る。
【０１５４】
以下に、図１１を参照して、本発明の例示的な実施例によるゴルフ診断装置１２００を説明する。
【０１５５】
図１１の実施例では、レーダー装置２４０をカメラ２５０によって構成されたボール発見器システム、及び自動的に動作する光トリガ装置１２０５と組み合わせる。
【０１５６】
図１１は、ボール１０５が地面３４０の上に止まっているシナリオを示す。この状況では、カメラ２５０は、視野１１０５によって規定される領域の画像を捕捉する。対応する画像デ―タは、制御又はデータ評価装置１１５０に送信され、制御又はデータ評価装置１１５０は、例えば、画像処理及びパターン認識により、止まっているボール１０５の位置を検出し得る。求められたボール位置に応じて、制御装置１１５０は、光トリガ装置１２０５の光源によって放出された光ビーム１２１５がゴルフ・ボール１０５上に向けられるように自動的に旋回する（参照符号１２１０と比較されたい）よう光トリガ装置１２０５を制御する。ゴルフ・ボール１０５の表面において光ビーム１２１５の反射によって生成される光ビーム１２２０は、光トリガ装置１２０５のフォトセルによって検出される。ボール１０５が打ち出された時点の有意義な検出に必要な反射強度よりも小さな（例えば、所定の閾値よりも小さな）反射強度をフォトセルが検出した場合、制御装置１１５０は、視野１１０５よりも面積が小さなボールの表面上の制限された領域内で移動するよう光トリガ装置１２０５を制御し得る。前述の小さすぎる強度は、ゴルフ・ボール１０５上の暗い表示にビーム１２２０が向けられると生じ得る。ボール１０５を配置し得る潜在的な領域を空間的に走査することは、帰還ループによって行うことができる。その動きの間、光トリガ装置１２０５は、反射した光ビーム１２２０の十分な強度を測定することが可能な位置をサーチする。ゴルファーの目が光によってくらむことを避けるために、光トリガ装置１２０５は、ゴルフ・ボール１０５の表面をまず下方方向に走査し始め、必要な場合、続いて、側方方向に走査する。
【０１５７】
この自動ボール発見手順は、ユーザが装置１２００を好都合に使用することを可能にし得る。ゴルファーは、カメラ２５０の視野１１０５内の何れかの所望の位置にゴルフ・ボール１０５を配置すればよいからであり、自動ボール発見手順により、自動的にこの位置が求められる。
【０１５８】
打ち出しのためにクラブ１０２でゴルフ・ボール１０５を打つ際に、この時点は、反射された光ビーム１２２０をフォトセルがもう検出することが可能でない光トリガ装置１２０５によって検出することが可能である。打ち出しの時点の正しい検出の非常に高い信頼度が必要な実施例では、マイクロフォン装置（図示せず）は、音響トリガ検出器としての光トリガ装置１２０５に加えて提供することができる。前述のマイクロフォン装置は、ゴルフ・クラブ１０２がゴルフ・ボール１０５を打つと生じる対応する音波を検出することにより、打ち出しを認識し得る。望ましくない状況下では、打ち出しがない場合にも、光トリガ装置１２０５とボール１０５の間の空間領域にクラブ１０２をゴルファーが移動させるということがあり得る。この場合、光トリガ装置１２０５は（誤って）打ち出しを検出するが、マイクロフォンは（正しく）打ち出し検出を行わない。よって、打ち出しは、光トリガ装置１２０５及び音響トリガ装置が何れも打ち出しを（適切に選ばれた時間ウィンドウ内に）検出した場合に行われるとみなし得る。
【０１５９】
前述のボール発見器システムは、したがって、止まっている状態におけるゴルフ・ボール１０５の位置、及びゴルフ・ボール１０５をゴルフ・クラブ１０２が打った時点を検出することができる。この情報は、前述のやり方でレーダー装置２４０によって捕捉される３Ｄ情報からゴルフ診断データを導き出すために十分であり得る、すなわち、レーダー・データは、ボール発見器システムによって得られたボール位置及び打ち出し時間情報に照らして解釈される。
【０１６０】
カメラ２５０によって捕捉される概略画像から分かるように、後者は、止まっている位置におけるボール１０５を検出することができるのみならず、クラブ１０２も検出することが可能である。（例えば、パターン認識を使用して）適切な画像処理アルゴリズムを適用することにより、制御装置１１５０は、ゴルフ・プレイヤによって使用されるゴルフ・クラブ１０２の種類あるいはクラスあるいはタイプ（例えば、ゴルフ・クラブ１０２が、アイアンであるか（及び、どのアイアンであるか、例えば、５番アイアン又は９番アイアン）、ウッドであるか（及び、どのウッドであるか、例えば、３番ウッド又は５番ウッド）、パターであるか、ウェッジであるか等）を求め得る。製造業者の情報などのゴルフ・クラブ１０２に関する更なる情報を制御装置１１５０によって求めることができるということも考えられる。この目的で、ゴルフ・クラブ１０２の形状、色等を検出することが可能である。更に、ゴルフ・クラブ１０２上の１つ又は複数のマーカ又は表示を評価することができる。前述の処理は、使用クラブ１０２を、ストローク、及び特定のゴルフ・プレイヤの対応するゴルフ診断データに割当てることを可能にし得る。よって、「ゴルファーＸＹ：１番ウッドによるストローク幅：１２０ｍ、１２３ｍ、１３４ｍ、５番ウッドによるストローク幅：８８ｍ、８９ｍ、９８ｍ、１０２ｍ、５番アイアンによるストローク幅：７８ｍ、７８ｍ、…」などのグループ化された情報を記憶することができる。
【０１６１】
一実施例では、ゴルファーは、クレジット数（ゴルファーが支払ったストローク数）、及びユーザの識別情報を含む得るメンバーＩＤカードを装置１２００に挿入する。装置１２００は、この情報を読み取り得、ゴルファーの各ストロークの導き出されたゴルフ診断データを（例えば、装置１２００のハード・ディスク上に、又は通信するようインターネットに結合されたサーバ上に記憶された）データベースに追加し得る。グループ化された情報は、識別コードに基づいてゴルファーによってアクセスすることができる。
【０１６２】
要約すれば、特に、打ち出し直後にゴルフ・ボールのいくつかの画像を捕捉するカメラ、及び打ち出しの更に後にゴルフ・ボ―ルのいくつかの画像を捕捉する更なるカメラの組合せであって、更なるカメラ・データが、評価されたカメラ・データの知識によって評価される組合せ、及び
ゴルフ・ボールの位置及び打ち出し時間を検出するカメラベースのボール発見器、及び打ち出しの更に後のゴルフ・ボールのいくつかの画像を捕捉するレーダー装置の組合せであって、レーダー・データが、評価されたカメラベースのボール発見器データの知識によって評価される組合せ
という実施例が好ましい。
【０１６３】
「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」の語は他の構成要素又は構成を排除せず、「ａ」又は「ａｎ」は複数形を排除しない。更に、別々の実施例に関連して記載した構成要素を組み合わせることができる。
【０１６４】
特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲記載の範囲を限定するものと解されないものとする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ診断装置であって、
ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特にストロークを示す第１の情報を獲得するよう適合された第１の獲得装置であって、第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置と、
前記ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特に、ストロークを示す第２の情報を獲得するよう適合された第２の獲得装置であって、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置と、
ゴルフ診断関連データを求めるよう前記第１の情報及び前記第２の情報を評価するよう適合されたデータ評価装置と
を備え、
前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、前記第１の方向が平行であり、前記第２の方向が垂直であるゴルフ診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置を備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備えるゴルフ診断装置。
【請求項３】
請求項１記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールに向けて一次電磁波を放出し、前記ゴルフ・ボールにおける前記一次電磁波の反射に応じて前記ゴルフ・ボールから二次電磁波を受け取るためのレーダー装置を備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの打ち出し位置及び打ち出し時間を検出するためのボール発見器システムを備えるゴルフ診断装置。
【請求項４】
請求項１記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備え、
前記第２の獲得装置は、前記ゴルフ・プレイヤが打った前記ゴルフ・ボールの１つ又は複数のスナップ・ショットを捕捉するためのカメラを備えるゴルフ診断装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置、前記第２の獲得装置、及び前記データ評価装置が収容されるケース
を備え、
前記ケースは６つのカバー表面を有する直方体形状を有し、
前記第１の獲得装置は第１のカバー表面に配置され、前記第２の獲得装置は第２のカバー表面に配置され、前記第１のカバー表面及び前記第２のカバー表面は互いに隣接しており、互いに垂直であるゴルフ診断装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置の視野は、前記第２の獲得装置の視野と重ならないやり方で配置されるゴルフ診断装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の獲得装置は第１の時間間隔内に前記第１の情報を獲得するよう適合され、
前記第２の獲得装置は、前記第１の時間間隔に先行する第２の時間間隔内に前記第２の情報を獲得するよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項８】
請求項７記載のゴルフ診断装置であって、
前記第２の時間間隔は、前記ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後、１０ｍｓ未満の時間間隔であり、具体的には、５ｍｓ未満の時間間隔であり、更に具体的には２ｍｓ未満の時間間隔であるゴルフ診断装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のゴルフ診断装置であって、
前記第１の時間間隔は、前記ゴルフ・プレイヤがゴルフ・ボールを打った後、２０ｍｓよりも大きい時間間隔であり、具体的には、２００ｍｓよりも大きい時間間隔であり、更に具体的には３００ｍｓよりも大きい時間間隔であるゴルフ診断装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第２の情報の評価の結果に基づいて前記第１の情報を解釈するよう適合されるゴルフ診断装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第２の情報から導き出された前記ゴルフ・ボールの動き特性に基づいて前記第１の情報として画像上のゴルフ・ボールの位置を求めるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のゴルフ診断装置であって、
前記データ評価装置は、前記第１の情報として２つの画像上のゴルフ・ボールの位置を求め、前記第２の情報として２つの画像上の前記ゴルフ・ボールの位置を求め、前記求められた４つの位置に基づいて前記ゴルフ診断関連データを求めるよう適合されたゴルフ診断装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載されたゴルフ診断装置であって、
前記ゴルフ・ボールを前記ゴルフ・プレイヤが打った時点を光学的に測定するよう適合された光トリガを備え、
前記光トリガは、前記光トリガを傾けることにより、前記光トリガによって放出可能な光ビームの放出方向をユーザが調節することを可能にするやり方で前記ケース内、及び／又は前記ケース上に収容されるゴルフ診断装置。
【請求項１４】
ゴルフ診断を行う方法であって、
第１の方向に沿って配向された第１の獲得装置により、ゴルフ・プレイヤのパフォーマンス、特にストロークを示す第１の情報を獲得する工程と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って配向された第２の獲得装置により、前記ゴルフ・プレイヤの前記パフォーマンス、特に前記ストロークを示す第２の情報を獲得する工程と、
ゴルフ診断関連データを求めるために前記第１の情報及び前記第２の情報を評価する工程と
を含み、
前記ゴルフ・プレイヤが打ったゴルフ・ボールの動きベクトルに対して、前記第１の方向が平行であり、前記第２の方向が垂直である方法。
【請求項１５】
ゴルフ練習場で、請求項１乃至１３の何れか一項に記載のゴルフ診断装置を使用する方法。
【国際調査報告】
2011505928.tif 000014
2011505928.tif 000015
2011505928.tif 000016