(57)【要約】【課題】本発明は、オーダーメードされた歯列矯正装置（１）の製造方法に関するものである。【解決手段】歯列矯正装置は患者の歯列弓の歯（１３）に固定されたブラケット（１２）および歯列矯正アーチワイヤー（１１）を含む。各ブラケット（１２）は、当該ブラケットのブラケット結合用パッド（１２１）によって歯列弓の歯（１３）の表面に固定され、そして歯列矯正アーチワイヤー（１１）は、各ブラケットのブラケット本体（１２２）のハウジング（１２３）において当該ブラケットに固定される。ブラケットは、ブランク（５０）を用いて製造され、該ブランクは少なくとも2個のボリューム（５１、５２）を含み、１つはブラケット結合用パッドの包被ボリュームを代表するボリュームであり、１つはブラケット本体の包被ボリュームを代表するボリュームである。【選択図】  図８ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダーメードの歯列矯正器具の製造方法（１）であって、前記矯正器具は：
−患者の歯列弓の歯（１３）に固定されたブラケット（１２）で、各ブラケット（１２）は前記ブラケットのブラケット結合性パッド（１２１）によって該歯列弓の歯（１３）の表面に固定されたブラケット、
−各ブラケットのブラケット本体（１２２）のハウジングにおいて前記ブラケットに固定された歯列矯正用アーチワイヤー（１１）、
を具備し、
前記方法が、治療終了時に所望の符号標記の歯列弓、すなわち最終符号標記と認識される該歯列弓から符号標記（１２ｎ）の各ブラケットを構築する工程を含み、該符号標記（１２ｎ）の各ブラケットを構築する本工程がさらに以下の工程ａ）〜ｄ）を含むことを特徴とし、
ａ）最終符号標記の該歯列弓との関連で、符号標記（１１ｎ）の該歯列矯正用アーチワイヤーを配置する工程と、次に
ｂ) 最終符号標記の該歯列弓での歯（１３ｎ）ごとに、ブラケット本体を包むボリュームを代表する符号標記（５２ｎ）のボリューム、すなわちブラケットブランク（５０ｎ）の第２ボリュームと認識されるボリュームを、該歯列矯正アーチワイヤー（１１ｎ）に適合的に接触しかつ該当する歯に非常に近接するように配置する工程と、
ｃ）最終符号標記の該歯列弓での歯（１３ｎ）ごとに、ブラケット結合性パッドを包むボリュームを代表する符号標記（５２ｎ）のボリューム、すなわちブラケットブランク（５０ｎ）の第１ボリュームと認識されるボリュームを、第２ボリュームに適合的に接触しかつ当該歯のボリュームに適合的に接触するように配置する工程と、次に
ｄ）該第１ボリューム（５１ｎ）および該第２ボリューム（５２ｎ）の歯（１３ｎ）ごとに、ボリューム排除ゾーンを決定する工程とからなり、該ボリューム排除ゾーンは該第１ボリュームの歯に適合的に接触する全てのボリュームおよび該第２ボリュームの該歯列矯正用アーチワイヤーに適合的に接触する全てのボリュームを含み、
１つの歯（１３ｎ）の該符号標記ブラケット（１２ｎ）はブラケットブランク（５０ｎ）のボリュームから該ボリューム排除ゾーンを控除して決定されることを特徴とする製造方法。
【請求項２】
該第１ボリューム（５１ｎ）の該ボリューム排除ゾーンを、該符号標記の該ブラケット結合性パッド（１２１ｎ）の厚さが実質的に１定の測定値となるように定義することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
該ブランク（５０ｎ）を、符号標記のブランクの少なくとも２つのモデルを含むデータベースから選択することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
該ブラケット結合性パッド（１２１ｎ）のベアリング表面（１２４ｎ）と該歯（１３ｎ）の表面との間の空気接触を同時に十分に維持しながら、該排除ゾーンの体積が最小になるように当該の歯（１３ｎ）の形状に従って、該ブランク（５０ｎ）を選択することを特徴とする請求項１〜３項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
最終符号標記の該歯列弓の歯（１３ｎ）ごとに、該符号標記の該歯列矯正ワイヤーアーチ（１１ｎ）と各歯（１３ｎ）の表面との間の距離ｄが該符号標記の該ブラケット（１２ｎ）のそれぞれのブラケット本体（１２２ｎ）での最小厚さに対応する最小距離ｄｍｉｎより大きくなるように、該符号標記の該歯列矯正ワイヤーアーチ（１１ｎ）を配置することを特徴とする請求項１〜４項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
最終符号標記の該歯列弓での各々の歯（１３ｎ）ごとに、該符号標記の該第２ボリューム（５２ｎ）を、前記第２ボリュームの参照点が該符号標記の該歯列矯正ワイヤーアーチ（１１ｎ）と当該歯（１３ｎ）の中心（１３２ｎ）を直角に突き抜ける線との間の交点に対応するように配置することを特徴とする請求項１〜５項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
１定の扇形の該歯列弓に対して該歯列矯正用アーチワイヤー（１１）の断面積よりかなり大きい断面積を有するハウジング（１２３）を、前記歯列弓の該歯（１３ｎ）の動きに応じて、該歯列矯正用アーチワイヤーが前記ハウジング内を該歯列弓に沿って自然にスライドできるように作製することを特徴とする請求項１〜６項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
該歯列矯正器具を、平坦な歯列矯正用アーチワイヤーから作製することを特徴とする請求項１〜７項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
該符号標記の該ブラケット（１２ｎ）を、最終符号標記の該歯列弓での該歯（１３ｎ）のリンガル表面（１３１ｎ）上に配置することを特徴とする請求項１〜８項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
該符号標記の該ブラケット（１２ｎ）を、最終符号標記の該歯列弓での該歯（１３ｎ）の前庭面上に配置することを特徴とする請求項１〜８項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
該第２ボリュームの該排除ゾーンによって該符号標記の該ブラケット本体（１２２ｎ）に開口スロットの形状にハウジング（１２３ｎ）が測定され、それによって該符号標記の該歯列矯正用アーチワイヤー（１１ｎ）、および適切な場合、符号標記の１般歯列矯正用アーチワイヤーの自己結合手段を適合させることを特徴とする請求項１〜１０項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
該第２ボリュームの該排除ゾーンによって該符号標記の該ブラケット本体（１２２ｎ）に管の形状にハウジング（１２３ｎ）が測定され、それによって該符号標記の該歯列矯正用アーチワイヤー（１１ｎ）を適合させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
該ブラケットブランク（５０ｎ）の第３ボリュームと認識される、補助付属物を包囲するボリュームを代表する符号標記の少なくとも１個のボリュームにおいて、ボリューム排除ゾーンを測定し、次に該ブランク（５０ｎ）から控除することを特徴とする請求項１〜１２項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
該患者の治療終了時に所望される該最終符号標記の該歯列弓を、治療前の該患者の符号標記の該歯列弓から作製することを特徴とする請求項１〜１３項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
該ブラケットを、該符号標記に応じて生体適合性材料から作製することを特徴とする請求項１〜１４項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
歯列矯正装置のブラケット（１２）であって、前記ブラケットがブランク（５０）を用いて請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法によって作製されるブラケット（１２）であり、前記ブランクは作製すべき少なくとも２個の要素の包囲体を構成する少なくとも２つの鱗状に重なったボリューム（５１、５２）からなり、１つのボリュームは該ブラケット結合性パッドの包囲体、すなわち該ベアリング面（１２４）と認識される第１側面上に製作される該第１ボリューム（５１）と認識されるものを代表し、歯（１３）の表面（１３１）に適合し、また１つのボリュームは該ブラケット本体（１２２）の包囲体、すなわち該第１ボリュームのベアリング面（１２４）とは反対側に製作される該第２ボリューム（５２）と認識されるものを代表し、ハウジング（１２３）を形成することを特徴とするブラケット。
【請求項１７】
前記ブラケットが作製される該ブランクの該第２ボリューム（５２）が実質的に球形であることを特徴とすることを特徴とする請求項１６に記載のブラケット（１２）。
【請求項１８】
前記ブラケットが作製される該ブランクの該第１ボリューム（５１）が歯側で突き出る形体であることを特徴とすることを特徴とする請求項１６または１７に記載のブラケット（１２）。
【請求項１９】
前記ブラケットが作製される該ブランクの該第１ボリューム（５１）が歯側で窪んだ形体であることを特徴とすることを特徴とする請求項１６または１７に記載のブラケット（１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯列矯正術の分野に属する。更に詳細には、本発明は歯列矯正器具のデザイン方法であって、当該ブラケットが患者の歯ごとに仕立てられ、歯列矯正器具のオーダーメードを可能にする方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯列矯正術は、歯列系において歯の位置が悪いあるいは顎の形がもともと悪い場合に歯の位置を矯正するのに利用される医療の１分野であって、その目的は機能的で美しい歯列の回復である。
【０００３】
歯列矯正治療とは、歯列矯正器具によって歯列系・歯列における１以上の歯に応力を加え、それらの歯を所定の位置に徐々に移動させることであり、その究極の目的はより良い歯並びを達成することである。
【０００４】
歯列矯正器具は、歯に確実に固定されたブラケットおよびそのブラケットを介して歯に応力を加える歯列矯正アーチワイヤーによって一般的に形成される。現行の構成では歯列矯正アーチワイヤーはブラケットごとに存するハウジングによって、通常定位置に固定される。ブラケットにはブラケット結合用パッドおよびハウジングを有するブラケット本体が含まる。ブラケットはブラケット結合用パッドを介して歯の表面に取り付けられる。歯列矯正アーチワイヤーは複数のブラケットの間に伸びて隣接する歯をまたぎ、個々の歯に応力を加えて、個々の歯を所定位置に移動させることを目的とする。
【０００５】
歯列矯正器具の各ブラケットは、歯の唇側に存在し、前庭面（もしくは唇面）として認識される対応する歯の表面上の当該ブラケットに固定されると、ブラケットと歯列矯正アーチワイヤーの取り付けが容易になり、当該歯列矯正アーチワイヤーの調整が容易となる。
【０００６】
歯列矯正器具は、主に美容上の理由で、増々、頻繁に開発されてきており、各ブラケットは患者の口内の口蓋側に存し、対応する歯のリンガル表面として認識されている表面に固定されている。
【０００７】
歯列矯正術で一般に採用されている１つの考え方は、歯列矯正アーチワイヤーをストレートアーチワイヤーの形態にすることである。ストレートアーチワイヤーとは、実質的に平たいＵ字形、半楕円形もしくは放物線形、すなわち咬合面に平行な歯列弓に関して配置された平たく左右対称の曲線の形態をしたアーチワイヤーである。
【０００８】
ストレートアーチワイヤーは、患者の歯列弓に合わせたものではなく、工業規模で容易に低コストにて生産できる簡単な形状である。
【０００９】
しかし、歯列矯正治療を要する歯列弓の場合、治療の終了時に所望の形状の歯列弓を有する、予め形成したストレートアーチワイヤーを用いる。予め設計したストレートアーチワイヤーを歯列弓の位置に合うように歯列矯正器具に配置すると、当該ストレートアーチワイヤーはその材質の塑性範囲内で部分的に変形し、各ブラケットの隙間に入り込む状態になる。治療の終了時点では、このストレートアーチワイヤーは最初の形状に戻ってしまう。その理由は、歯列矯正アーチワイヤーが予め応力を受けていると歯がその応力の影響で移動してしまうからである。実際にストレートアーチワイヤーの断面は直角、四角もしくは円であるが、その曲率は治療が進行するにつれて変更されてしまう。
【００１０】
このような外形においては、歯列矯正アーチワイヤーを特別にデザインしてそれを患者の歯列弓に合わせるのではないために、患者の歯の１本１本に合わせてブラケットをオーダーメードするのである。
【００１１】
患者の歯の１本１本に合わせた歯列矯正器具をデザインする目的で、ブラケットをデザインし作製する１つの公知方法では、番号方式で標示される別々の要素、すなわちブラケット結合用パッドを代表する要素とブラケット本体を代表する要素から合体ブラケット（ブラケット結合用パッドおよびブラケット本体）を作製し、次にそれらを番号方式によって組み合わせる。
【００１２】
この方法ではブラケットの作製を達成する目的で以下の工程が含まれる：
−患者の歯列に番号標記を付す工程、
−関係する歯のリンガル表面上にブラケットのブラケット結合用パッドを番号形式で標示する工程、
−番号標記のブラケット本体をデータベースから選択する工程、
−ブラケットのブラケット結合用パッドの上に番号選択された番号標記のブラケット本体を配置する工程。
【００１３】
このようにデザインしたブラケットは、多数の三次元物体の合体（ブラケット結合用パッドとブラケット本体）に対応する番号対象物であり、患者の歯の１本１本に合わせてデザインされ、かつそのデザインがオーダーメード化される。
【００１４】
次に、この番号対象物を番号ファイルの形態でマシンツール等に移送し、マシンツールは規定されたその形状に合った生体適合性材料で該ブラケットを作製することが意図されている。
【００１５】
このブラケット製造方法では、ブラケット結合用パッドが患者の歯の表面から番号対応でデザインされるのみであり、ブラケット本体をデータベースから取り出してそれをブラケット結合用パッドにしっかりと取り付けるのは後になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、オーダーメードされた歯列矯正装置の作製方法を提案することである。歯列矯正装置は以下から構成される：
−患者の歯列弓の歯に固定されたブラケットであって、各ブラケットは当該ブラケットのブラケット結合用パッドによって歯列弓の歯の表面に固定されるブラケット、
−歯列矯正用アーチワイヤーであって、各ブラケットのブラケット本体のハウジングにおいて当該ブラケットに固定されるアーチワイヤー。
【００１７】
本発明方法には、治療終了時に所望される歯列弓、すなわち最終番号標記の歯列弓として認識される歯列弓から番号標記の各ブラケットを構築する工程が含まれる。この方法によれば、番号標記の各ブラケットを構築する工程は以下の工程からなる：
ａ）最終符号標記の歯列弓との関連で、符号標記の歯列矯正用アーチワイヤーを配置する工程と、次に
ｂ）最終符号標記の歯列弓での歯ごとに、ブラケット本体を包むボリュームを代表する符号標記のボリューム、すなわちブラケットブランクの第２ボリュームと認識されるボリュームを、歯列矯正アーチワイヤーに適合的に接触しかつ該当する歯に非常に近接するように配置する工程と、
ｃ）最終符号標記の歯列弓での歯ごとに、ブラケット結合性パッドを包むボリュームを代表する符号標記のボリューム、すなわちブラケットブランクの第１ボリュームと認識されるボリュームを、第２ボリュームに適合的に接触しかつ当該歯のボリュームに適合的に接触するように配置する工程と、次に
ｄ）第１ボリュームおよび第２ボリュームの歯ごとに、ボリューム排除ゾーンを決定する工程で、ボリューム排除ゾーンは第１ボリュームの歯に適合的に接触する全てのボリュームおよび第２ボリュームの歯列矯正用アーチワイヤーに適合的に接触する全てのボリュームを含む。
【００１８】
１つの歯の番号標記ブラケットは、次にブラケットブランクのボリュームからボリューム排除ゾーンを差し引いて決定される。
【００１９】
なるべくなら、ブラケットの厚さを最小にする目的で、第１ボリュームのボリューム排除ゾーンは番号標記のブラケット結合用パッドの厚さがほぼ一定になるよう一定に規定する。
【００２０】
ブランクは、少なくとも２方式の番号標記でのブランクを含むデータベースから選択し、かつ関係する歯の形状との関連で排除ゾーンのボリュームが最小となり同時にブラケット結合用パッドのベアリング表面と歯の表面との面接触が十分に維持されるように選択するのが有利である。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
当該方法の工程ａ）を実行する目的で、番号標記の歯列矯正アーチワイヤーは、歯列弓の最終番号標記での歯ごとに、番号標記の歯列矯正アーチワイヤーと各歯の表面との間の距離ｄが番号標記のブラケットのブラケット本体での最小厚さに対応する最小距離ｄｍｉｎより大きくなるように配置する。
【００２２】
当該方法の工程ｂ）の１つの実施態様では、歯列弓の最終番号標記での歯ごとに、番号標記の第２ボリュームは、この第２ボリュームの参照点が番号標記の歯列矯正ワイヤーアーチと関係する歯の中心を直角に突き抜ける線との間の交点に対応するように配置する。
【００２３】
当該歯列弓の歯の動きに応じて歯列矯正用アーチワイヤーがブラケットのハウジング内を歯列弓に沿って自然にスライドできるようにする目的で、所定の扇形歯列弓に対してハウジングをその断面積が当該歯列矯正用アーチワイヤーの断面積よりかなり大きくなるように作製する。
【００２４】
明細書に記載の方法では、歯列矯正アーチワイヤーが平たい歯列矯正アーチワイヤーであるのが好ましい。その理由はそのように平たい歯列矯正アーチワイヤーは頬の生理にも治療の標準化にも最も良好に適合するからである。
【００２５】
歯列弓の最終番号標記の歯のリンガル表面または前庭表面に配置させた番号標記のブラケットを用いた方法は、いかなる制約もなしに実行される。
【００２６】
例えば門歯または犬歯の場合には、考慮する歯に応じて、第２ボリュームの排除ゾーンによって番号標記のブラケット本体のハウジングが開放スロットの形態に決定され、そのスロットに番号標記の歯列矯正アーチワイヤーをおよび適切であれば番号標記の歯列矯正アーチワイヤーの自己結合手段を装着する。歯列矯正装置に関連する歯列弓における末端の歯の場合には、第２ボリュームの排除ゾーンによって番号標記のブラケット本体のハウジングがチューブの形態に決定され、そのチューブに番号標記の歯列矯正アーチワイヤーを装着する。
【００２７】
本方法の特定の実施態様では、補助付属物の包被ボリュームを代表し、ブラケットブランクの第３ボリュームとして認識される少なくとも１個の番号標記ボリュームにおいてボリューム排除ゾーンを決定する追加工程、次にこの補助付属物、例えばフックやボタンを作製する目的で当該ボリューム排除ゾーンをブランクから差し引く工程が本方法に含まれる。
【００２８】
患者の治療終了時に所望される最終番号標記の歯列弓を、治療前の患者の番号標記歯列弓から作製するのが好ましい。
【００２９】
構築工程が完了すると、番号標記に従って例えば機械加工により、ブラケットを生体適合性材料から作製する。
【００３０】
本発明はまた、歯列矯正装置のブラケットを製造するためのブランクに関する。ここで、当該ブラケットは、患者の歯の表面に密着されるブラケット結合用パッドおよび歯列矯正アーチワイヤー装着用のハウジングを含むブラケット本体からなる。当該ブランクは少なくとも２個の鱗状に重ねられたボリュームからなり、これらボリュームは少なくとも２個の作製すべき要素の包被体を構成する。１つのボリュームはブラケット結合用パッドの包被ボリュームを代表し、第１ボリュームとして認識され、１つのボリュームはブラケット本体の包被ボリュームを表し、第２ボリュームとして認識される
【００３１】
好ましい実施態様では、第２ボリュームは実質的に球形であり、当該ブランク上で第１ボリュームの歯に対向する側の反対側に位置する。
【００３２】
形状例で言えば、リンガル技法では、第１ボリュームは、例えば犬歯または門歯の場合には歯の側に凸状体であり、また例えば小臼歯もしくは大臼歯の場合に歯の側に凹状体である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【図１】患者の歯列弓に配置された舌の歯列矯正装置の口内部から見た図である。
【図２ａ】歯の表面に接触した本発明ブラケットの斜視図である。
【図２ｂ】歯の表面に接触した本発明ブラケットの斜視図であって、チューブを含む図である。
【図３ａ】本発明ブラケットを作製するための第１ブランク例の斜視図である。
【図３ｂ】本発明ブラケットを作製するための第２ブランク例の斜視図である。
【図４ａ】番号標記の歯列弓を歯列矯正アーチワイヤー平面での断面で示す概略図である。
【図４ｂ】本方法の第２工程の後に、歯列矯正アーチワイヤー平面での歯列弓断面に対する番号標記の歯列矯正アーチワイヤーの配置を示す概略図である。
【図５ａ】本方法の第３工程の各種の相の例であって、歯列矯正アーチワイヤー平面での歯列弓断面を背景にして、歯ごとにブラケットのブラケット本体を代表する第２ボリュームを番号標記によって配置することを示す概略図である。
【図５ｂ】本方法の第３工程の各種の相の例であって、歯列矯正アーチワイヤー平面での歯列弓断面を背景にして、歯ごとにブラケットのブラケット本体を代表する第２ボリュームを番号標記によって配置することを示す概略図である。
【図６ａ】本発明の第４工程に従って、歯列矯正アーチワイヤー平面での歯列弓断面を背景にして、番号標記の歯列矯正アーチワイヤーに関して、およびブランクが歯のボリュームに接触するように、歯上にブランクを番号標記によって配置することを示す概略図である。
【図６ｂ】ブランクが歯のボリュームに接触するようにブランクを番号標記により配置することを１本の歯について示す斜視図である。
【図７】本発明の第５工程の後に得られるブラケット結合用パッドの１つの形状を示す概略図である。
【図８ａ】本方法の第６工程の各種の相の例であり、第２ボリュームにおけるボリューム排除ゾーンの決定と削除から番号標記のブラケット本体を作製することを示す概略図である。
【図８ｂ】本方法の第６工程の各種の相の例であり、第２ボリュームにおけるボリューム排除ゾーンの決定と削除から番号標記のブラケット本体を作製することを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
歯列矯正装置１は、歯システムにおける歯の欠陥のある配置を修正するように歯列弓に対してデザインされており、図１に示すように、１本の歯１３ごとに個別に固定されたブラケット１２、およびこのブラケット１２に保持される歯列矯正アーチワイヤー１１からなる。
【００３５】
歯列矯正装置の実例をブラケット１２に対して詳細に説明するが、これは患者の口内の口蓋側に位置し、リンガル表面１３１として認識される歯１３の表面に配置される。しかし、この選択には制限がなく、この歯列矯正装置のブラケットは唇側で当該リンガル表面と反対側の、前庭表面として認識される歯の表面に配置されることも同様に可能である。
【００３６】
歯列弓には各種の歯、特に門歯、犬歯、小臼歯および大臼歯が含まれる。
【００３７】
歯列矯正アーチワイヤーは前もって成形されるアーチワイヤーであり、有利なのは平たいアーチワイヤー、すなわち実質的に１つの平板に配置したアーチワイヤーであり、それはリラックスした（すなわちストレスのない）位置で、治療の終了時に所望される歯列弓が得られたときに得られる形状である。本発明の例示的な実施態様を平たいアーチワイヤーについて詳細に説明する。
【００３８】
平たいアーチワイヤーは、実質的にＵ字形もしくは半楕円形もしくは放物線形であり、閉じた平板に実質的に平行であり、例えば均一で平たい曲線を有し、門歯および犬歯と実質的に同じレベルにある。
この曲線の各端から２本の実質的に真直ぐな線が小臼歯および大臼歯と実質的に同じレベルで伸びており、それは多少なりとも歯列矯正アーチワイヤーが適合している側において歯列弓の形状を呈している。
【００３９】
歯列矯正アーチワイヤーの断面は多様であり、例えば長方形、四角形、円形、あるいは楕円形である。イラストのために、長方形断面を採用している。
【００４０】
図２ａに示すように、ブラケット１２はブラケット結合用パッド１２１とブラケット本体１２２からなり、ブラケット結合用パッド１２１は歯１３のリンガル表面１３１に緊密に後続しており、ブラケット本体１２２は当該ブラケット結合用パッドに密着してハウジング１２３を含み、ハウジング１２３は形と大きさに関してオーダーメードされており、このハウジングに歯列矯正アーチワイヤーを装着する。
【００４１】
当該ブラケット結合用パッドはベアリング表面１２４を含んでおり、ベアリング表面１２４は、歯１３のリンガル表面１３１に対面しており、レリーフは逆になるが形状は当該リンガル表面と実質的に同じである。
【００４２】
公知の方式により、ブラケット結合用パッド１２１は歯１３のリンガル表面１３１の上に接着セメント（図示せず）によって保持される。
【００４３】
好ましくは、ブラケット結合用パッドは、厚さが比較的に小さく実質的に一定であり、またベアリング表面１２４の反対側に表面１２５を含み、この表面の形はベアリング表面１２４に実質的に一致する。
【００４４】
ブラケット１２の全体の形は、リンガル歯列矯正物に特に良好に適合している。その理由はそのブラケットによって以下となるからである：
発声トラブルが減少する、
舌の痛みが減少する、
患者にとって１段と快適である
１段と衛生的である、
１段と良好に結合する、および
結合および再結合に１段と良好な位置にブラケットを配置できる。
【００４５】
各ハウジング１２３には高さｈと深さｐがあり、実質的に歯列矯正アーチワイヤーと同じ平面に配置されている。
【００４６】
１つの実施態様では、ハウジングの高さは歯列矯正アーチワイヤーの最大厚さと実質的に同じである。
【００４７】
他の実施態様では、ハウジングはアーチワイヤー、および必要に応じて当該ハウジングに挿入される歯列矯正アーチワイヤー自己結合手段(図示せず）を装着できるように、歯列矯正アーチワイヤーの最大厚さよりもかなり大きな高さを有する。
【００４８】
当該歯列矯正アーチワイヤーの自己結合手段は、歯列矯正アーチワイヤーをハウジング１２３の定位置に維持することを可能にし、連結物の追加に頼る必要がない。１つの例示的な実施態様では、自己結合手段がハウジング１２３に配備され、例えば据付けケージの形状が採用される。別の例示的な実施態様では、自己結合手段が歯列矯正アーチワイヤーの上に配置される。
【００４９】
１つの実施態様では、ハウジングの断面は長方形であり、その大きさは実質的に高めの数値で言えば０．４６×０．６４mmまたは０．５６×０．７１mmであり、この寸法は歯列矯正装置の製造に実際に使用されている２つの歯列矯正アーチワイヤーのサイズに実質的に等しい。
【００５０】
好ましい実施態様では、図1、図２ａおよび図２ｂで示されるように、ハウジング１２３には、犬歯、小臼歯および大臼歯用の歯列矯正アーチワイヤーの平面においては開放式のスロット形状が採用され、また大臼歯や他の末端歯用においてはチューブの形状が採用されている。この実施態様では、開放式スロットのみが歯列矯正アーチワイヤーの自己結合手段を含んでいる。
【００５１】
１つの実施態様では、摩擦を減らし歯列矯正アーチワイヤーがブラケットのハウジング１２３の中を歯列弓に沿って歯列弓の歯１３の移動に応じて自然にスライドできるようにするために、少なくとも１つの扇形歯列弓において歯列矯正アーチワイヤーの断面がブラケット１２のハウジング１２３の断面よりかなり小さい。
【００５２】
１つの例示的な実施態様では、歯列矯正アーチワイヤーの断面が正方形または長方形の場合に、ハウジングは歯列弓の扇形に沿って可変の断面を有する。
【００５３】
別の例示的な実施態様では、歯列矯正アーチワイヤーの断面が正方形または長方形であるが、その断面はハウジングの断面が一定である場合には歯列弓の扇形に沿って変化する。その目的は治療の過程で器械を思い切ってスライドさせるためである。
【００５４】
ハウジング１２３または歯列矯正アーチワイヤー１１の断面が変化可能であると、断面を調整した部分では歯列矯正アーチワイヤーの位置と傾斜の制御が向上し、断面を調整してない部分でも機械的な有効性は向上する。
【００５５】
歯を磨く必要がある場合により良好な機械的効果を受けるために、ブラケット１２のハウジング１２３は歯の頚部限界に、すなわち歯肉線に可能な限り接近して、かつ歯１３のリンガル表面１３１の中心軸に配置するのが好ましい。
【００５６】
１つの実施態様では、自己結合手段が存在しない場合には、ブラケット本体１２２は第２のスロット１２６を、例えばスロット１２３に実質的に平行または垂直に有し、その第２のスロットに例えば金属製あるいは弾性体タイプの連結物を装着し、それによって歯列矯正アーチワイヤー１１あるいは補助的なアーチワイヤーを当該ブラケット本体のスロットの適切な位置に保持する。
【００５７】
好ましくは、ブラケット本体１２２は丸形または少なくとも丸味のある形であり、２つの正反対に向かい合った第２のスロットを有し、それに連結物を装着する。図面では半円形のブラケット本体を使用している。
【００５８】
１つの実施態様では、ブラケット１２での伸張では不十分な程に複雑な疾患の治療を可能にするために、ブラケット１２には補助付属物(図示せず）、例えばそれが１時的なものでも永久的なものでもよいがボタン、滑り止め、掛け金、フックをレリーフの形で含まれる。
【００５９】
補助付属物が永久的なものの場合には、その補助付属物を、ブラケット結合用パッド１２２またはブラケット本体１２２の箇所にてブラケット１２にしっかりと接触させる。
【００６０】
補助付属物が一時的なものの場合には、ブラケット本体１２２は、例えばハウジングに実質的に垂直にかつ末端を開放にして、スリットを含み、取り外し可能な補助付属物のファスナーを受け取る。
【００６１】
好ましくは、ブラケット１２を適切な素材、例えば非腐食性のステンレススティールまたはチタニウムで製造する。
【００６２】
１つの特定の実施態様では、酸化ジルコニウムが使用され、適用に際して、酸化ジルコニウムは強度および着色の利点があり、歯の色にマッチさせることができる。
【００６３】
患者の歯１３の特別な形状に合うように仕立てられるブラケット１２を製造するために、本発明方法では、図３ａおよび３ｂに示されるブランクの例のようにブランクを改変してからブラケット（ブラケット結合用パッドおよびブラケット本体）を製造する。
【００６４】
当該ブランクは、製造すべきブラケットの包被体を構成する２つの鱗状に重なり合う少なくとも２つのボリューム５１、５２によって決定される。第１ボリューム５１はブラケット１２のブラケット結合用パッド１２１の包被体を代表する。第２ボリューム５２はブラケット１２のブラケット本体１２２の包被ボリュームを代表する。第２ボリュームはブラケット本体の包被体に対応する球体によって具体化すると有利である。
【００６５】
この方法において各ブラケットの形状を決定する工程に当たって、番号標示され必要であれば図面によるグラフ表示で番号標記が可能な対象物は番号標記を頼りにして加工する。特に述べない限り、また歯列矯正装置の要素のような点にまで物理的に具体化されない限り、本詳細説明では、各指定された対象物（歯、歯列矯正アーチワイヤー、ブラケット、補助付属物等々）はそれの番号標記を意味するものと理解され、これがグラフ方式で視覚化されているか、コンピュータのような計算手段で処理されているか否かは関係ない。特に、図面を引用する場合の参照番号に伴う添字ｎは、これが指定された番号標記の対象物であることを意味する。
【００６６】
本方法によれば、治療終了時の患者の番号標記の歯列弓は第１工程で得られ、番号メモリーに保存される。第１工程を実行する１方法において番号標記は２つの相で作製される。
【００６７】
第１相は、患者の現在の歯列弓の、最初の番号標記として認識される番号標記を番号メモリーに保存することである。
【００６８】
第１相を実行する１つの方法は、例えば患者の歯の状態の印象を把握し、次に例えばソフトウエアパッケージを利用して３Ｄ番号データに走査転換するモデルを作製することである。目的は最初の番号標記の歯列弓の現在の状態を把握するためである。
【００６９】
第１相を実行する他の方法は、可能な限り患者の歯の状態を、例えば直接に三次元で走査することである。
【００７０】
第２相は、治療終了時に所望される、すなわち最終番号標記として認識される歯列弓の標記を最初の標記から獲得することである。
【００７１】
この最終番号標記には治療の終了時に存在する歯の全てをそれらの配列および解剖学的相関において含む。
【００７２】
この第２相を実行する１つの方法は例えば特別な目的のソフトウエアを使用することであり、これによって最初の標記では不正な位置にあった歯を所望の最終位置に移動させることが可能になり、例えば３Ｄグラフィックソフトウエアを使用することによって、操作者はスクリーンに固定されたワークステーション上にて各歯を空間的に操作することができる。
【００７３】
当該方法の第２工程にいて、図４ａおよび図４ｂに示すごとく、平坦な歯列矯正アーチワイヤー１１ｎまたはその歯列矯正アーチワイヤーを特徴づける線、例えば軸が歯列弓の最終番号標記のために配置される。
【００７４】
第１相において、歯列矯正アーチワイヤーの平面は、それが歯列弓の歯のリンガル表面に交差するように決定される。当該平面の位置は、歯列矯正アーチワイヤーの高さおよび傾斜に関して臨床的な要件に適合するように選択され、好ましくは実質的に歯の頚部限界に位置するように選択される。図４ａには、歯列矯正アーチワイヤーの平面において考察している歯列弓を通過する断面が示されている。
【００７５】
第２相において、歯列矯正アーチワイヤー１１ｎは、当該歯列矯正アーチワイヤーが連続した平たく実質的に放物線の対称的な曲線によって決定されるように構築され、かつ歯列矯正アーチワイヤーと歯列弓の各歯１３ｎのリンガル表面１３１ｎとの間の、歯列弓の歯ごとの、距離ｄが考察している歯のタイプに適宜に依存しかつブラケット１２ｎのブラケット本体１２２ｎでの最小厚さに対応する最小距離ｄｍｉｎより大きくなるように配置される。
【００７６】
第３工程において、図５ａおよび図５ｂに示されるように、ブラケット本体１２２ｎを代表する球体５２ｎは、歯列矯正アーチワイヤー１１ｎがこれら球体を貫通するように歯１３ｎの各リンガル表面１３１ｎに関連して個別に配置される。
【００７７】
１つの実施態様では、図５ａに示されるように、球体５２ｎの位置を決定するために第１相は歯ごとに歯１３ｎの中心点１３２ｎを決定する。
【００７８】
第２相は各球体５２ｎの３照点の位置を歯列矯正アーチワイヤー１１ｎ上に決定する。該位置を歯列矯正アーチワイヤー上に決定する１つの方法は、例えば各歯１３ｎの中心点１３２ｎを歯列矯正アーチワイヤー１１ｎの上に直交するように突き出させることである。歯の中心点が直交的に突き出ることにより、歯列矯正アーチワイヤーが点ｐｉで交差する。ここで添字ｉは例えば国際標準で規定されている歯の番号システムに従って付された歯に対応する（図５ａ）。
【００７９】
第３相において、球体５２ｎは、当該球体の参照点が点ｐｉに対応するように関連する歯に対面して配置される（図５ｂ）。
【００８０】
１つの例示的な実施態様では、球体５２ｎの参照点はその球体の中心点である。
【００８１】
球体５２ｎの配置操作はブラケットを必要とする歯列弓の全ての歯に対して反復される。
【００８２】
球体５２ｎは歯の解剖学的構造に合わせてオーダーメードされる寸法を有するのが好ましい。従って、球体は、一方で同一患者の同一の歯列弓の範囲内でサイズが異なってよく、他方で球体は、患者が異なればサイズが異なってもよい。
【００８３】
例えば、標準的な歯列を有する同一患者について、下方の門歯に配置された当該球体の半径は２ｍｍであり、その門歯以外の他の歯に配置された球体の半径は２．５ｍｍとなる。
【００８４】
本方法の第４工程では、図６ａおよび図６ｂに示されるように、ブランク５０ｎは、球体５２ｎに伴う第１ボリューム５１ｎに基づいて形成され、予め定めた歯列矯正アーチワイヤー１１ｎに対する各歯の上に、かつ歯１３ｎのボリュームに接触するように配置される。
【００８５】
ブランク５０ｎごとに、球体５２ｎは前工程で予め定めた位置に配置される。
【００８６】
各ブランク５０ｎは、第１ボリューム５１ｎが関連する歯の解剖学的構成に調和するように選択され方向づけられる。すなわち各ブランク５０ｎは、考察している歯１３ｎのリンガル表面１３１ｎとの最終交差面積が第１ボリューム５１ｎのサイズ、形状、方位によってできるだけ大きくなるように選択され方向づけられる。
【００８７】
有利なことに、ブランク５０ｎは、当該ブランク５０ｎの各種番号形式を含むデータベースから有利に入手可能であり、いろいろな形状のブランクの集合から選択される、ここでブランク５０ｎが形式または形状において相違するのは、例えばそれが凹形状または凸形状、各種サイズ、および球体５２ｎに対する第１ボリューム５１ｎの各種相対位置を有するからである。
【００８８】
好ましくは、ブランクの形状は歯の自然な形状に適合するように選択され、したがって原料のボリュームがブランクから除去されるのを制限することによりブラケット１２を加工する後続の工程が改良される。
【００８９】
形状の１つの例では、第１ボリューム５１ｎが小臼歯および大臼歯に対して好ましくは意図される場合には、第１ボリュームは歯側への凸状体となる(図３ａ）。第１ボリュームが犬歯および門歯に対して好ましくは意図される場合には、第２ボリュームが歯側に凹状体となる(図３ｂ）。
【００９０】
本方法の第５工程において、図７に示すように、番号標記のブラケット結合用パッド１２１ｎを作製するためには、ブランク５０ｎの第１ボリューム５１ｎのボリューム排除ゾーンを歯１３ｎごとに決定しそれを削除する。
【００９１】
この第５工程の１つの実施態様において、ボリューム排除ゾーンを３つの相において決定し削除する。
【００９２】
第１相では、歯１３ｎおよびブランク５０ｎが共有するボリューム排除ゾーンを第１ボリューム５１ｎから削除する。
【００９３】
第２相は、このボリューム排除ゾーンを歯１３ｎのリンガル表面１３１ｎの全部あるいは部分に限定することである。その目的は歯１３ｎのリンガル表面１３１ｎと共にベアリング表面でのブラケット結合用パッドの周囲を決定するためである。このように定められたベアリング表面は歯のリンガル表面の幾何学的な形状に一致する。当該ベアリング表面は、歯１３ｎの第１ボリューム５１ｎとリンガル表面１３１ｎとの間の空間的に閉じられた曲線によって境界が画定される交差領域によって決定される。この交差領域は、できるだけ大きな領域を覆うように定められる。その目的は結合のための要件、例えば安定性、保持性、咬合快適性を最良に満たす境界を得ることである。
【００９４】
第３相は、第１ボリュームの残りのボリュームの厚さを減少することである。第１ボリューム５１ｎの残りのボリュームの番号排除ゾーンを、歯１３ｎのリンガル表面１３１ｎと共に第１ボリューム５１ｎの表面上で歯１３ｎのベアリング表面１２４ｎとは反対側に決定し削除する。その目的はブラケット結合用パッド１２１ｎの厚さを限定することであり、しかし、その限定によって第１ボリューム５１ｎが球体５２ｎに出遭う領域が変わることはない。
【００９５】
好ましくは、最終ブラケットの厚さを減少して患者の快適さを向上する目的で、ブラケット結合用パッド１２１が実質的に一定で可能なかぎり小さい厚さを有し、しかし一方同時にブラケットに加わる応力に対抗できるようにブラケット結合用パッド１２１を作製する。
【００９６】
この第５工程は、ブラケットを必要とする各歯１３ｎに対して実行される。
【００９７】
この第５工程の終了時では、各ブラケット１２ｎはブラケット結合用パッド１２１ｎからなり、このパッドは歯列矯正アーチワイヤー１１ｎを中心とする球体５２ｎにしっかりと保持される。ブラケット結合用パッドのベアリング表面は歯のリンガル表面の幾何学的な形状に従って規定されるので、必要であれば、最終ブラケットは当該ブラケットの再結合操作の過程で当該リンガル表面上に正確に再配置することが可能になる。
【００９８】
本方法の第６工程では、図８ａおよび図８ｂに示すように、球体５２ｎのボリューム排除ゾーンは、歯１３ｎごとに、番号標記１２２ｎのブラケット本体が作製されるように決定され、削除される。
【００９９】
この第６工程の１つの実施態様では、ボリューム排除ゾーンは２つの相で決定され、削除される。
【０１００】
第１相において、排除ゾーンが決定され、歯列矯正アーチワイヤーまたは歯列矯正アーチワイヤー自己結合手段を装着するようにハウシング１２３ｎが作製される。
【０１０１】
第１相の１つの実施態様では、ハウジング１２３ｎを代表するボリューム排除ゾーンは、歯列矯正アーチワイヤーの平面において球体５２ｎの直径上に歯列矯正アーチワイヤーの方向にて作製され、そして球体５２ｎの１つの面上に開放スロットを形成する。その目的は歯列矯正アーチワイヤーの凹側方向に開いたスロット１２３ｎをデザインするためである。このボリューム排除ゾーンは、該スロットの高さ方向の寸法が歯列弓に関連する扇状の歯列矯正アーチワイヤーの最大厚さ寸法と同等もしくはより大きくなるように作製される。
【０１０２】
ボリューム排除ゾーンを決定する１つの方法は、球体５２ｎと第１シリンダー２０ｎとの間の交差ゾーン、例えば断面が実質的に長方形もしくは正方形のゾーンであって、それの横方向の最大寸法は球体の直径よりも大きく、またそれの最小寸法が歯列矯正アーチワイヤーの厚さの最大寸法に同等またはより大きいゾーン、を歯列弓に関連した扇状にデザインすることである。
【０１０３】
第２相の他の実施態様では、歯列矯正アーチワイヤーの断面寸法に合うようにサイズ、寸法をオーダーメードしたボリューム排除ゾーンはもはやスロットではなくホールである。ボリューム排除ゾーンは、断面寸法が歯列矯正アーチワイヤーの断面寸法に実質的に同等となるように歯列弓に関連した扇状に作製され、かつ歯列矯正アーチワイヤー１１ｎの平面において球体５２ｎの直径上に作製される。この実施態様は特に後方の大臼歯に良好に適合する。
【０１０４】
当該ホールを代表するボリューム排除ゾーンを決定する１つの方法は、該球体と該球体を貫通する当該シリンダー（図示せず）との間の交差ゾーンであって、それの横方向の最大寸法が球体の直径より小さいゾーン、をデザインすることである。
【０１０５】
更に好ましくは、歯列矯正装置のある種のブラケット、特に開放スロットを有するブラケットに対しては、少なくとも１個のボリューム排除ゾーンが決定され、少なくとも１個の第２のスロット１２６ｎを作製し、このスロットに少なくとも1個の連結体を装着する。
【０１０６】
少なくとも１個の第２のスロットを代表する少なくとも１個のボリューム排除ゾーンを球体の表面に作製し、これを例えばハウジング１２３ｎに実質的に平行もしくは直角に配置する。
【０１０７】
ボリューム排除ゾーンを決定する１つの方法は、球体５２ｎと第２シリンダー３０ｎの間の交差ゾーン、例えば管状断面のゾーンをデザインすることである。当該交差ゾーンは第２スロット１２６ｎにとって望ましい形状と深さを有する。
【０１０８】
好ましくは、２つの交差ゾーンが、球体上で正反対の位置に作製される。
【０１０９】
第２相において、球体の全てのボリューム排除ゾーンが削除されて少なくとも１個の第２スロット１２６ｎとハウジング１２３ｎとが形成され、これらに歯列矯正アーチワイヤーが装着される。
【０１１０】
本方法の１つの特定の実施態様では、第６工程はボリューム排除ゾーンを決定し削除する追加の相を含んでおり、スリットを作製し、このスリットに一時的な補助付属物の固定具を装着する。
【０１１１】
このボリューム排除ゾーンを、球体の表面に作製し、例えば好ましくはスロット１２３ｎに直角に配置する。
【０１１２】
このボリューム排除ゾーンを決定する１つの手段は、球体５２ｎと第３チューブ（図示せず）との間の交差ゾーン、例えば長方形、正方形または円形の断面のゾーンをデザインすることである。次に球体と第３チューブの交差ゾーンに対応するボリューム排除ゾーンを削除する。
【０１１３】
図８ｂに示されるように、第６工程が終了すると、前記のごとくデザインされた番号標記１２ｎのブラケットは、ブラケット結合用パッド１２１ｎとブラケット本体を含む３次元の番号対象物であり、これらの作製により患者の歯列弓を再構成するプロトコールに従って、患者の歯の各々に対する特注生産の要件が満たされる。
【０１１４】
本方法に従って工程５と６を実行するのに決まった順序はなく、これらの工程は記載の順序と反対の順序で実施してもよく、または同時に実施してもよく、同時に実施してもこれら工程の成果が変わることはない。
【０１１５】
特定の実施態様に対して、ブランク５０ｎがブラケットに保持される永久的な補助付属物を代表する第３ボリューム(図示せず）を含む場合には、本方法には、補助付属物の最終形状をデザインすることを目的に第３ボリュームのボリューム排除ゾーンを決定し削除する追加の工程が含まれる。
【０１１６】
この追加の工程は、第１ボリュームの排他ゾーンを決定する工程と第２ボリュームの排他ゾーンを決定する工程との間に、あるいは第２ボリュームの排他ゾーンを決定する工程の後に実行すればよい。
【０１１７】
第７工程は、予めデザインした仮の番号標記１２ｎのブラケットのためにブラケット１２の要素を物理的に作製することにある。
【０１１８】
本方法のこの第７工程では、歯１３ごとにブラケット１２を実際のブランク５０から加工する。ここで該ブランクはブラケット１２をデザインする第４工程の過程で選択された番号のブランクに従って生体適合性素材で作製する。
【０１１９】
例えば、最終ブラケットを代表する番号の対象物は、公知の方法により生体適合性素材から最終ブラケットを作製するための工作機もしくは他の装置に番号ファイルの形式で移送される。
【０１２０】
第７工程の例示的な実施態様では、ブラケット１２は機械によって製造される。番号ファイルは、加工順序がプログラム化されている多軸型工作機に移入される。番号標記５０ｎを使用したブラケット１２に対応する実際のブランク５０は、機械の加工ゾーンに置かれ、次に機械加工される。
【０１２１】
第７工程の他の例示的な実施態様では、製造はレーザー焼結技術または研磨技術を利用し、移送された番号ファイルを使用して行われる。特にこれらの技術ではブラケットのブラケット結合用パッドまたはブラケット本体における正方形断面または長方形断面のハウジング、スロット、第２スロットはより容易に作製できる。
【０１２２】
第７工程は歯列矯正装置の各ブラケットに対して行われる。
【０１２３】
本発明の説明はブラケット本体が実質的に球形である事例でなされている。しかしこの選択によって本発明が限定されることはない。したがって、他の形状、例えば丸もしくは丸味をおびた形状のブラケット本体を使用してよく、それによって患者の快適感が向上しまたは第２スロット作製に当たり格別な利点が出現する。当業者は、これまでに記載してないブラケット本体の形状が適合するように本発明を適応することができるであろう。
【０１２４】
平たい歯列矯正アーチワイヤーの好ましい事例で本発明を説明してきた。その理由は、一方で平たいアーチワイヤーによって加えられる応力は口内の生理的条件に最も良好に適合するからであり、他方で平たいアーチワイヤーは工業的規模で生産できるからである。平たいアーチワイヤーの選択に対して困難なく対応する歯列矯正装置の製造が本発明方法によって可能である。しかし、この選択は本発明を限定するものではなく、当業者は本発明を特定の歯列用に意図した歯列矯正装置用の曲がったアーチに適応することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
このように作製したブラケットはオーダーメードされて、患者ごとの歯列矯正装置が形成され、またこのブラケットは特注生産されて患者の歯のそれぞれが良好に適合する。
【符号の説明】
【０１２６】
１    歯列矯正装置
１１    歯列矯正アーチワイヤー
１２    ブラケット
１２１  ブラケット結合用パッド
１２２  ブラケット本体
１２３  ハウジング：（スロット）
１２４  歯のベアリング表面(第１表面）
１２５  歯のベアリング表面の反対側の表面
１２６  第２スロット
１３    歯
１３１  歯のリンガル表面
５０    ブランク
５１    第１ボリューム（ブラケット結合用パッドの包被ボリューム）
５２    第２ボリューム（ブラケット本体の包被ボリューム）
１１ｎ    歯列矯正アーチワイヤー
１２ｎ    ブラケット
１２１ｎ  ブラケット結合用パッド
１２２ｎ  ブラケット本体
１２３ｎ  ハウジング：（スロット）
１２４ｎ  ベアリング表面
１２６ｎ  第２スロット
１３ｎ    歯
１３１ｎ  歯のリンガル表面
１３２ｎ  歯の中心点
ｐｉ      交差点
５０ｎ    ブラケットブランク
５１ｎ    第１ボリューム（ブラケット結合用パッドの包被ボリューム）
５２ｎ    第２ボリューム（ブラケット本体の包被ボリューム）：球体
２０ｎ    第１シリンダー
３０ｎ    第２シリンダー
【図１】
2011516188.tif 000003
【図２ａ】
2011516188.tif 000004
【図２ｂ】
2011516188.tif 000005
【図３ａ−３ｂ】
2011516188.tif 000006
【図４ａ】
2011516188.tif 000007
【図４ｂ】
2011516188.tif 000008
【図５ａ】
2011516188.tif 000009
【図５ｂ】
2011516188.tif 000010
【図６ａ】
2011516188.tif 000011
【図６ｂ】
2011516188.tif 000012
【図７】
2011516188.tif 000013
【図８ａ】
2011516188.tif 000014
【図８ｂ】
2011516188.tif 000015
【国際調査報告】
2011516188.tif 000016
2011516188.tif 000017
2011516188.tif 000018
2011516188.tif 000019
2011516188.tif 000020
2011516188.tif 000021
2011516188.tif 000022
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