(57)【要約】  組織コンベヤー（２４）は、近位端（２８）及び遠位端（３０）を有するコンベヤー本体（２５）を含む。近位端は、操作者が遠位端に位置するエンドエフェクター（３４）を制御することを可能にするハンドル（３２）を含む。エンドエフェクターは、支持基部（４４）によって接続される第１ジョーバー（４０）及び第２ジョーバー（４２）から構成される把持アセンブリ（３８）を含み、内部に組織を引き込む空洞を画定する。第１コンベヤー部材（６２）は、第１ジョーバーの内側表面に沿った運動のために、第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材（６４）は第２ジョーバーの内側表面に沿った運動のために第２ジョーバーの上に位置付けられる。組織の襞を形成するための方法は、組織コンベヤーを組織に隣接するように位置付ける工程と、襞が所望される領域で組織に第１ジョーバー及び第２ジョーバーそれぞれを押し込む工程と、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材を近位に引き、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材並びに組織を第１ジョーバー及び第２ジョーバーによって画定される空洞内へと引き、組織の襞を形成する工程と、を含む。
2011519617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位端及び遠位端を含むコンベヤー本体であって、前記近位端は操作者が前記遠位端に位置するエンドエフェクターを制御することを可能にするハンドルを含む、コンベヤー本体を含む、組織コンベヤーであって、
前記エンドエフェクターは、支持基部によって接続される第１ジョーバー及び第２ジョーバーから構成される把持アセンブリを含んで、内部に組織が引き込まれる空洞を画定し、
第１コンベヤー部材は前記第１ジョーバーの内側表面に沿った運動のために前記第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材は前記第２ジョーバーの内側表面に沿った運動のために前記第２ジョーバーの上に位置付けられる、組織コンベヤー。
【請求項２】
前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーが、前記エンドエフェクターの前記支持基部に枢動可能に固定される、請求項１に記載の組織コンベヤー。
【請求項３】
前記第２ジョーバーが周囲を枢動する軸と実質的に平行な軸の周囲を前記第１ジョーバーが枢動し、一方で前記第１ジョーバーが周囲を枢動する前記軸と、前記第２ジョーバーが周囲を枢動する前記軸とが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーがそれらの間に組織を把持及び保持することを可能にするために十分な距離で分離している、請求項２に記載の組織コンベヤー。
【請求項４】
前記ハンドルが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーの枢動運動を制御するために連結アセンブリに接続されたレバーを含む、請求項２に記載の組織コンベヤー。
【請求項５】
前記ハンドルが、前記エンドエフェクターで組織を引き込んで襞にするために、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の運動を作動する制御輪を含む、請求項１に記載の組織コンベヤー。
【請求項６】
前記第１コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面し、前記第２コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面する、請求項１に記載の組織コンベヤー。
【請求項７】
前記第１コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含み、前記第２コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含む、請求項６に記載の組織コンベヤー。
【請求項８】
前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材がそれぞれ第１端部及び第２端部を含み、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の作動のために、前記エンドエフェクターの周囲に巻かれた第１糸状部材及び第２糸状部材と接続されている、請求項１に記載の組織コンベヤー。
【請求項９】
前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の同時的な運動を生成するような方法で前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材を作動するために、前記エンドエフェクターの周囲に巻かれている、請求項８に記載の組織コンベヤー。
【請求項１０】
前記組織コンベヤー内の前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材の経路が、前記第１コンベヤー部材と前記第２コンベヤー部材との間に延びる前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材の運動を促進するように位置付けられた一連の滑車を含めることによって制御される、請求項９に記載の組織コンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は胃壁に沿って漿膜同士の襞を形成するための方法、及び装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
肥満は、米国人口の３０％超に影響する医学的状態である。肥満は、人々の個人的な生活の質に影響し、罹病率及び死亡率に有意に寄与する。肥満患者、すなわち、３０を超えるボディマス指数（「ＢＭＩ」）を有する人々、は、多くの場合、早期死亡を含む関連健康問題（例えば、糖尿病、高血圧及び呼吸不全）についての高い危険性を有する。この点を考慮すると、当業者であれば確実に理解するように、肥満に関連する金銭的及び身体的コストは相当のものである。実際、肥満に関するコストは、米国だけで１０００億ドルを超えると見積もられる。食事及び運動による保存的治療だけでは、多くの患者において過剰体重の低減に無効であり得ることが、調査により明らかにされている。
【０００３】
肥満学は、肥満の制御及び治療に関する医学部門である。種々の外科手術が、肥満を処置するために肥満学の分野内で開発されている。現在最も一般的に実行されている手術は、Ｒｏｕｘ−ｅｎ−Ｙ胃バイパス（ＲＹＧＢ）である。この手術は、高度に複雑であり、一般的に、病的肥満を呈する人を治療するために利用される。ＲＹＧＢ手術では、小さな胃嚢が胃腔の残部から分離され、小腸の切除部分に取り付けられる。小腸のこの切除部分は、「より小さな」胃腔と小腸の遠位部分との間で連結され、これらの間の食物の通過を可能にする。従来のＲＹＧＢ手術は、非常に長い手術時間を必要とする。侵襲度のために、術後回復は、きわめて長期にわたり、疼痛を伴い得る。１００，０００件超のＲＹＧＢ手術が米国だけでも毎年実行され、非常に多くの医療費負担をかけている。
【０００４】
ＲＹＧＢ手術の高い侵襲性を考慮して、他のより低侵襲性の手術が開発されてきている。これらの手術には胃バンディングが挙げられ、これは胃を圧縮して砂時計形状を形成させる。この手術は、胃のある部分から次の部分に通過する食物の量を制限し、それにより、満腹感を引き起こす。バンドは、胃及び食道の接合部分で胃の周囲に配置される。小さな上方の胃嚢は素早く充填され、狭い出口を通してゆっくりと内容排出して、満腹感を生じさせる。肥満を処置するために開発されてきた肥満学的手術の他の形態には、Ｆｏｂｉ嚢（Fobi pouch）、胆膵路転換、胃形成又は「胃ステープル留め（stomach stapling）」が挙げられる。
【０００５】
病的肥満は、人の理想体重よりも４５．４ｋｇ（１００ポンド）重いものとして定義される。この範疇の人にとって、ＲＹＧＢ、胃バンディング、又は別のより複雑な手術が、その人が直面する有意な健康問題及び死亡危険性ゆえに、推奨コースの手術であり得る。しかしながら、病的肥満であるとは考えられないが過体重である、米国などでの人口成長層が存在する。これらの人は、９．１〜１３．６ｋｇ（２０〜３０ポンド）過体重であり得、かつ、体重を落としたいと望み得るが、食事及び運動だけで達成できないでいる。これらの人々にとって、ＲＹＧＢ又は他の複雑な手術に関する危険性は、多くの場合、潜在的な健康上の利益及びコストを上回る。したがって、治療の選択肢は、減量に対してより低侵襲でより低費用の解決法を伴うべきである。
【０００６】
内視鏡のみの手術を介して腔壁縫縮を形成することが既知である。しかしながら、胃腔の内側の中での単独操作では、切開なしで達成できる縫縮深さに限界がある。更に、内視鏡のみの手術では、切除する範囲が大きくなるにつれて、胃腔及び腹膜腔内でのアクセス及び可視性が制限される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記を考慮すると、潜在的複雑さが少なく安価であり、かつ、減量維持に必要な生活様式の変化のための時間を稼ぎながら患者に減量の利益を提供する外科的減量手術を有することが望ましい。更に、手術は患者にとって最低限の侵襲性であり、素早い回復及びより少ない瘢痕を可能とすることが望ましい。本発明は、このような手術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、近位端及び遠位端を有するコンベヤー本体を含む組織コンベヤーを提供することである。近位端は、操作者が遠位端に位置するエンドエフェクターを制御することを可能にするハンドルを含む。エンドエフェクターは、支持基部によって接続される第１ジョーバー、及び第２ジョーバーから構成される把持アセンブリを含み、内部に組織を引き込む空洞を画定する。第１コンベヤー部材は、第１ジョーバーの内側表面に沿った運動のために、第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材は第２ジョーバーの内側表面に沿った運動のために第２ジョーバーの上に位置付けられる。
【０００９】
第１ジョーバー及び第２ジョーバーが、エンドエフェクターの支持基部に枢動可能に固定される、組織コンベヤーを提供することもまた、本発明の目的である。
【００１０】
第２ジョーバーが周囲を枢動する軸と実質的に平行な軸の周囲を第１ジョーバーが枢動し、一方で第１ジョーバーが周囲を枢動する軸と、第２ジョーバーが周囲を枢動する軸とが、第１ジョーバー及び第２ジョーバーがそれらの間に組織を把持及び保持することを可能にするために十分な距離で分離している、組織コンベヤーを提供することも本発明の目的である。
【００１１】
ハンドルが、第１ジョーバー及び第２ジョーバーの枢動運動を制御するために連結アセンブリに接続されたレバーを含む、組織コンベヤーを提供することが、本発明の更なる目的である。
【００１２】
ハンドルが、エンドエフェクターで組織を引き込んで襞にするために、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の運動を作動する制御輪を含む、組織コンベヤーを提供することも本発明の目的である。
【００１３】
第１コンベヤー部材が内部把持表面、及び外部表面を含み、内部把持表面が第１ジョーバーと第２ジョーバーとの間の空洞に面し、第２コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、内部把持表面が第１ジョーバーと第２ジョーバーとの間の空洞に面する、組織コンベヤーを提供することが、本発明の別の目的である。
【００１４】
第１コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含み、第２コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含む、組織コンベヤーを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１５】
第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材がそれぞれ第１端部及び第２端部を含み、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材が、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の作動のために、エンドエフェクターの周囲に巻かれた第１糸状部材及び第２糸状部材と接続されている、組織コンベヤーを提供することもまた、本発明の目的である。
【００１６】
第１糸状部材及び第２糸状部材が、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の同時的な運動を生成するような方法で第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材を作動するために、エンドエフェクターの周囲に巻かれている組織コンベヤーを提供することが、本発明の別の目的である。
【００１７】
組織コンベヤー内の第１糸状部材及び第２糸状部材の経路が、第１コンベヤー部材と第２コンベヤー部材との間に延びる第１糸状部材及び第２糸状部材の運動を促進するように位置付けられた一連の滑車を含めることによって制御される組織コンベヤーを提供することが、本発明の更なる目的である。
【００１８】
組織の襞を形成するための方法を提供することもまた、本発明の目的である。本方法は、組織コンベヤーを組織に隣接するように位置付けることによって達成され、組織コンベヤーは近位端及び遠位端を含むコンベヤー本体を含み、近位端は操作者が遠位端に位置するエンドエフェクターを制御することを可能にするハンドルを含み、エンドエフェクターは支持基部によって接続される第１ジョーバー、及び第２ジョーバーによって構成される把持アセンブリを含んで、内部に組織が引き込まれる空洞を画定し、第１コンベヤー部材が、第１ジョーバーの内部表面に沿った運動のために第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材が第２ジョーバーの内部表面に沿った運動のために第２ジョーバーの上に位置付けられる。第１ジョーバー及び第２ジョーバーがそれぞれ、襞が所望される領域内の組織に押し込まれる。第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材が近位に引かれ、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材並びに組織を第１ジョーバー及び第２ジョーバーによって画定される空洞内へと引き、組織の襞を形成する。
【００１９】
組織の襞を締結するためにバイオ外科手術用接着剤を適用する工程を含む方法を提供することが、本発明の別の目的である。
【００２０】
本発明の他の目的及び利点は、以下の詳細な説明を発明の特定の実施形態を示した付属の図面と共に参照することで明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】胃縮小手術の前の、胃腔内への胃カメラの挿入を示す概略図。
【図２】胃腔内に配備される本組織コンベヤーの概略図。
【図３】本組織コンベヤーの斜視図。
【図４】本組織コンベヤーの側面図。
【図５】その動作を示す本組織コンベヤーの部分断面図。
【図６】その動作を示す本組織コンベヤーの部分断面図。
【図７】内部に引き込まれた組織を有する組織コンベヤーの部分断面図。
【図８】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図９】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１０】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１１】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１２】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１３】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１４】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１５】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１６】漿膜同士の襞の形成における本組織コンベヤーの用途を示す。
【図１７】本発明に従って形成された襞への接着剤の適用を示す。
【図１８】本発明に従って形成された襞への接着剤の適用を示す。
【図１９】本発明に従って形成される襞への接着剤の適用のための代替的実施形態を示す。
【図２０】本発明に従って形成される襞への接着剤の適用のための代替的実施形態を示す。
【図２１】本発明に従って形成される襞への接着剤の適用のための別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の詳細な実施形態をここに開示する。ただし、開示される実施形態は、本発明をあくまで例示するものに過ぎず、本発明はさまざまな形態で実施され得るものであることが理解されるべきである。したがって、本開示の詳細は、限定としてではなく、当業者に本発明の製造及び／又は使用方法を教示する基礎としてのみ解釈されるべきである。
【００２３】
様々な図を参照すると、病的肥満の治療における、胃容積縮小に対する経口的手法のために、胃腔１０内から漿膜同士の襞１２を形成するための方法及び装置が開示される。
【００２４】
本発明により、胃腔１０の前壁１４に１つ以上の襞１２を形成する（漿膜同士の襞を形成する）ことによって利用可能な胃容積が制限され得る。襞１２は、胃腔１０の外側表面積１０を、及びしたがって胃腔１０内の処理可能な食物の容積を低減させる。１つの制限技法により、胃腔１０の前壁１４に沿って、単一の長手方向に延びる襞１２を形成することによって利用可能な胃容積が制限される。襞１２は、胃底１６と幽門１８との間の胃腔１０の前壁１４の全長にわたって延びる。あるいは、胃容積縮小の所望量に依存して、より短い襞が形成されてもよい。
【００２５】
一般的に、本発明による襞１２を形成するために、図１に示されるように、食道を介して胃腔１０内に可撓性胃カメラ２０が通される。胃カメラ２０は、胃腔１０の送気、照明及び視覚化、加えて他の内視鏡器具の挿入及び使用のための胃腔１０への通路を提供する。胃腔１０は最初に、胃の対向する壁を損傷することなく穿孔され得るように、胃腔１０に沿って十分に堅い作業面を形成するために送気される。胃腔１０への送気はまた、外的触診により、胃腔１０の境界、及び襞１２の望ましい位置を特定することを可能にする場合がある。胃カメラ２０によって腹壁２２の圧力が胃腔１０内で観測され、また本発明による手術を完成させるために、１つ以上のトロカール（又は、腹部へのアクセスを可能にする他のポート）の適切な配置を決定する。
【００２６】
胃腔１０が、胃カメラ２０の補助により特定された後、食道を介して本発明による組織コンベヤー２４が胃腔１０内に挿入される。図２及び８〜１６を参照すると、本組織コンベヤー２４は、胃容積縮小手術における病的肥満の治療での経口的手術のために、胃腔１０内から漿膜同士の襞を形成する。漿膜同士の襞１２の形成は複雑であり、本組織コンベヤー２４は手術の効率的な完成を促進する。本発明は、組織を引いて襞状の構成にすることによって（これは、縫合部固定装置２６を使用して内部で固定され得る）、漿膜同士の襞１２の形成を補助する。
【００２７】
より具体的に、及び図３、４、５、６、及び７を参照すると、組織コンベヤー２４は近位端２８及び遠位端３０を有するコンベヤー本体２５を含む。近位端２８は、ハンドル３２を備え、操作者が組織コンベヤー２４の遠位端３０に位置するエンドエフェクター３４を制御することを可能にする。以下でより詳細に説明されるように、ハンドル３２は、組織を引いてエンドエフェクター３４で襞１２にするために、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４の運動を作動させる、制御輪９６を含む。加えて、及びまた以下の開示に基づいて理解されるように、ハンドル３２はまた、組織を引いて本発明による襞状の構成にするように操作されて、第１ジョーバー４０、第２ジョーバー４２の枢動運動を制御するための、連結アセンブリ１００に接続されるレバー９８を含む。可撓性管３６は、組織コンベヤー２４の近位端２８を、組織コンベヤー２４の遠位端３０に接続し、患者への外傷を最小限にしながら本手術を完成させるために、組織コンベヤー２４が経口的に挿入されることを可能にする。
【００２８】
エンドエフェクター３４は、胃腔１０の前壁１４に沿った漿膜同士の襞の形成に組織を係合させるための形状、及び寸法である、把持アセンブリ３８を含む。把持アセンブリ３８は、支持基部４４によって接続される第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２を含み、本発明によって内部に組織が引き込まれる空洞１０２を画定する。第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２は、エンドエフェクター３４の支持基部４４に枢動可能に固定され、これは可撓性管３６に直接接続されて、組織コンベヤー２４の近位端２８を組織コンベヤー２４の遠位端３０に接続する。したがって、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２は、エンドエフェクター３４の長手方向軸に対して実質的に横方向の軸周囲の枢動運動のために、枢動可能に支持される。第１ジョーバー４０は、したがって、第２ジョーバーが周囲で枢動する軸と実質的に平行な軸の周囲で枢動し、一方で第１ジョーバー４０が周囲で枢動する軸、及び第２ジョーバー４２が周囲で枢動する軸は、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２がそれらの間にある組織を把持し、漿膜同士の襞１２の形成における締結のために組織を保持するのに十分な距離で分離している。
【００２９】
第１ジョーバー４０は、第１端部４６及び第２端部４８を含む。第１端部４６は、上記のように支持基部４４に枢動可能に接続され、第１ジョーバー４０の第２端部４８は、弧状の運動のために自由である。第１ジョーバー４０は更に、内側表面５０及び外側表面５２を含む。同様に、第２ジョーバー４２は、第１端部５４及び第２端部５６を含む。第１端部５４は、上記のように支持基部４４に枢動可能に接続され、第２ジョーバー４２の第２端部５６は、弧状の運動のために自由である。第２ジョーバー４２は、更に第１ジョーバー４０の内側表面に面する内側表面５８、及び外側表面６０を含む。したがって、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２は、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２の各内側表面５０、５８の間に組織を係合させるために、これらの各孤上で選択的に移動され得る。
【００３０】
第１コンベヤー部材６２は、第１ジョーバー４０の内側表面５０に沿った運動のために、第１ジョーバー上に位置付けられ、第２コンベヤー部材６４は、第２ジョーバー４２の内側表面５８に沿った運動のために、第２ジョーバー４２の上に位置付けられる。第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は、第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間の空洞１０２内の組織の引き込みを促進するように作動される。
【００３１】
第１コンベヤー部材６２は、内部把持表面６６及び外部表面６８を含む。内部把持表面６６は、第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間の空洞１０２に面する。第１コンベヤー６２は、その長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部７０を含む。薄い切り取り部７０は第１コンベヤー部材６２に追加的な可撓性を提供し、切り取り部７０が外側に向かって延び、組織を係合させてこれを第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間の空洞１０２の中に引き込む際に、第１コンベヤー部材６２が第１ジョーバー４０の第２端部４８の遠位先端部７２で滑車部材１０４の周囲で曲がることを可能にする。
【００３２】
第２コンベヤー部材６４はまた、内部把持表面６７及び外部表面６９を含む。内部把持表面６７は、第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間の空洞１０２に面する。第２コンベヤー部材６４は、その長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部７１を含む。薄い切り取り部７１は第２コンベヤー部材６４に追加的な可撓性を提供し、切り取り部７１が外側に向かって延び、組織を係合させてこれを第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間の空洞１０２の中に引き込む際に、第２コンベヤー部材６４が第２ジョーバー４２の第２端部５６の遠位先端部７３で滑車部材１０６の周囲で曲がることを可能にする。
【００３３】
第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４はそれぞれ、第１端部１０８、１１０及び第２端部１１２、１１４を含む。以下でより詳細に記載される連結構成により、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４の同時的な運動を生じるような方法で、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４を作動させるために、エンドエフェクター３４の周囲に巻かれる第１糸状部材１１６及び第２糸状部材１１８と接続される。
【００３４】
特に、第１コンベヤー部材６２の第１端部１０８は、制御された方法で、第１ジョーバー４０の第１端部４６と第２端部４８との間を動くような形状及び寸法である第１スレッド１２０を備え、一方で第２コンベヤー部材６４は同様に、制御された方法のスレッドで第２ジョーバー４２の第１端部５４と第２端部５６との間を動くような形状及び寸法である第２スレッド１２２を備える。第１糸状部材１１６は、第１スレッド１２０を第２コンベヤー部材６４の第２端部１１４と接続し、第２糸状部材１１８は、第２スレッド１２２を第１コンベヤー部材６２の第２端部１１２に接続する。第１糸状部材１１６は、これが第１スレッド１２０から組織コンベヤー２４の近位端部２８に向かい、組織コンベヤー２４の近位端部２８に位置する制御輪の周囲へと延びるように、組織コンベヤー２４の内部を通る。第１糸状部材１１６は次に、第２ジョーバー４２に沿って組織コンベヤーの遠位端３０に向かって延び、ここでこれは、第２コンベヤー部材６４の第２端部１１４に接続される。第２糸状部材１１８は、第２スレッド１２２から第２掴みアーム４２の第２端部５６に向かい、エンドエフェクター３４の周囲からジョーバー４０に延び、次に第１ジョーバー４０に沿って遠位に延び、ここでこれは、第１コンベヤー部材６２の第２端部１１２に接続される。組織コンベヤー２４内の第１糸状部材１１６及び第２糸状部材１１８の通路は、これらが第１コンベヤー部材６２と第２コンベヤー部材６４との間に延びるに伴い、第１糸状部材１１６及び第２糸状部材１１８の運動を促進するように位置付けられた一連の滑車を含めることによって制御される。
【００３５】
第１糸状部材１１６（及び、実際には第２糸状部材１１８）が制御輪９６で操作されるに伴い、同時的運動のために第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は連結される。第１糸状部材１１６が制御輪９６の動作によって操作されて、第１スレッド１２０を前後に引くと、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４が第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２の中及び外に引かれる。第１、及び第２コンベヤー部材６２、６４を第１ジョーバー４０、及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２内に引き込むことにより（すなわち、第１コンベヤー部材６２、及び第２コンベヤー部材６４が各第１、ジョーバー４０、及び第２ジョーバー４２の第２端部４８、５６の方向に引かれる）、組織が第１ジョーバー４０、及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２内に引き込まれる。先に簡潔に述べたように、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４はそれぞれ、一連のｖ字型切り取り部７０、７１を備える。これらの切り取り部７０、７１は、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４がそれぞれ、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２の遠位先端部７２、７３に位置する滑車部材１０４及び１０６を覆うように、その周囲に引き込まれた際に、鋭い突起部を形成する。鋭い突起部は、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４が、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２内に引き込まれる際に組織に係合し、それによって組織を空洞１０２内に引き込んで、本発明に従って組織を襞状にする。
【００３６】
実際に、特に図５、６、７、８及び９を参照として、エンドエフェクター３４は第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２が経口的な挿入のために実質的に平行であるように向けられている。胃腔１０に一度挿入されると、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２は、遠位方向で外側に向かって完全に延び、可撓性材料を外側に延ばす。一度装置が完全に配備されると、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２それぞれの遠位先端部７２、７３は、襞が所望される領域において、胃壁の粘膜層内に押し込まれる。第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は次に近位に引かれ、すなわち、制御輪９６が回転されて、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４を、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２内に引き込むような方法で、第１糸状部材１１６及び第２糸状部材１１８を、第１スレッド１２０及び第２スレッド１２２に作用させる。第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は、第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２によって画定される空洞１０２内で近位に引かれ、第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４はそれぞれ、これらが第１ジョーバー４０及び第２ジョーバー４２の遠位先端部７２、７３に位置する滑車部材１０４、１０６の上を移動する際に曲がる。この曲げは、可撓性ｖ字型切り取り部７０、７１が、組織との係合を促進するような方法で、コンベヤー部材の表面から外側に延びることを可能にし、一方で第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４が第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間に画定される空洞１０２内に同時に引き込まれる。第１コンベヤー部材６２及び第２コンベヤー部材６４は、第１ジョーバー４０と第２ジョーバー４２との間で組織を内側に引き、組織が、その後適用される組織締結のための良好な襞となる。
【００３７】
本組織コンベヤー２４の実施によって一度漿膜同士の襞が形成されると、組織はこれを襞状構成に保持するために締結されなくてはならない。漿膜同士の襞１２が形成された後の、１つのこのような締結方法は、形成された漿膜同士の襞１２の真上の腹壁２２を通じてトロカール９４を挿入することである。トロカール９４は、好ましくはおよそ３ｍｍ〜およそ５ｍｍの直径を有し、本明細書において記載される技法の実施に従って利用される器具、及び縫合固定装置２６のための十分な通路を可能にする。
【００３８】
腹壁２２内に挿入されるトロカール９４と共に、縫合固定配備装置７４がトロカール９４を介して腹腔２３へと通る。配備装置７４の挿入の前に、配備装置７４の先端部７６が、図１０に示されるように胃腔１０の前壁１４に対して押し付けられて壁を窪ませる。胃腔１０の壁に沿った窪みは胃カメラ２０によって視覚化されて、配備装置７４を胃腔１０に挿入するための適切な位置を決定する。適切な挿入位置が決定されると、配備装置７４の先端部７６が、胃腔１０の内側へと挿入される。配備装置７４は、配備装置７４が胃腔１０の前壁１４の外側表面からずれることを防ぐために十分な力で胃腔１０内に挿入される。図１１に示されるように、配備装置７４の先端部７６が胃腔１０の内側に来た後、縫合固定装置２６が、配備装置７４から胃腔１０の内側へと配備される。様々な図に示される実施形態では、縫合固定装置２６は、Ｔ−タグ締結具である。しかしながら、襞の形成において、胃腔壁の部分を結合させるために好適な他の種類の組織締結具もまた、本発明の趣旨に従って使用され得る。好適な組織締結具の例としては、既に説明されたｔ型固定具、再構成可能な「バスケット」型固定具（これは一般的に、２つのカラー又は支持部材の間に延びる多数の構成可能な構造脚部を含む）及び線状固定具（細長い固定具であり、これは折り畳まれるか、又は弓なりの若しくは反った構成へと圧縮される）が挙げられる。一般的に、固定具の特性は、これらが配備前に組織内に又は組織を通じて容易に配置され得るが、配備後に固定具を適所に維持するために十分に大きな少なくとも１つの寸法を提供するような別の構成を有するようなものである。
【００３９】
Ｔ−タグ締結具２６が胃腔１０に配備された後、図１２に示されるように配備装置７４は胃腔１０から取り除かれる。配備装置７４が取り除かれると、遠位端８０でＴ−タグ締結具２６に取り付けられた縫合材料７８は、Ｔ−タグ締結具２６から、胃腔１０の前壁１４を通じて延びる。縫合材料７８の近位端８２は、トロカール９４を通じ、身体の外側に延びる。
【００４０】
配備装置７４が胃腔１０の前壁１４から取り除かれた後、第２Ｔ−タグ締結具２６の位置を決定するために配備装置７４の先端部７６で、前壁１４が再び探査される。前壁１４の探査を促進するために、トロカール９４は、腹壁２２からトロカールを取り除かずして、図１３に示されるように腹壁２２内において異なる角度で曲がってもよい。トロカール９４は腹壁２２内で角度を有し、配備装置７４が異なる位置で、かつ胃腔１０の外側表面とおおよそ垂直な異なる方向で胃腔１０に入ることを可能にする。一度適切な配置位置が決定されると、配備装置７４は再び胃腔１０内に挿入される。胃腔１０内の配備装置７４により、第２Ｔ−タグ締結具２６が胃腔１０の内側に配備される。第２長さの縫合材料７８が、第２Ｔ−タグ締結具２６の遠位端８０で取り付けられる。第２Ｔ−タグ締結具２６が取り除かれた後、配備装置７４が胃腔１０から取り除かれ、この長さの縫合材料７８を胃腔１０の前壁１４を通じて引き戻す。第１及び第２長さの縫合材料７８の近位端８２がトロカール９４を通じて、身体の外側に引かれる。次に、第１及び第２長さの縫合材料７８それぞれの近位端８２に張力が適用されて、胃腔１０の前壁１４の締結部を共に引き、図１４に示されるように漿膜同士の襞１２を形成する。第１及び第２長さの縫合材料７８は次に、第１及び第２長さの縫合材料７８それぞれの近位端８２に結節要素８４を適用することによって、伸張状態に固定される。結節要素８４は、トロカール９４を通じて腹壁２２と胃腔１０の前壁１４との間の位置に戻される。
【００４１】
結節要素に加え、縫合材料はまた、縫合材料に結び目を作ることによって伸張状態に固定され得る。結び目は、トロカールを通じて腹腔鏡下で作られてよい。あるいは、結び目は身体の外側で作られてもよく、完成した結び目をトロカールを通じて、腹壁と胃腔の前壁との間の点に戻る。別の実施形態では、第１及び第２長さの縫合材料は、配備装置内で予め結ばれている。縫合材料は、結び目がトロカールを通じて身体の外に出ることができるために十分な長さであってよく、又は縫合固定装置の間に張力を適用するために腹膜鏡下の操作を必要とするほど短くてもよい。更に別の実施形態では、縫合固定装置は外側に容易に出るように選択される長さの範囲内、又は内部で完全に伸張されるために十分に短い縫合材料の単一片（図示されない）によって接続される。いずれの場合においても、縫合材料及び固定具が配備装置内に１つ以上のセットで予め装填されていてもよく、又は必要に応じて再装填することができるカートリッジに装填されてもよい。図１５は、縫合固定装置、及びそれらの間の漿膜同士の襞を維持するために縫合固定装置の間で締結された縫合材料を有する胃腔の外観図を示す。結節要素は、縫合材料の伸張を固定するために縫合材料に適用されるものとして示される。
【００４２】
第１対のＴ−タグ締結具が配備された後、組織コンベヤーが組織との係合から取り除かれ、前壁の長さに沿って、第１対の縫合固定装置から下方に離間した別の位置へと動かされる。その後、処置が繰り返されて、組織コンベヤーで追加的な襞を形成し、襞は上記の方法で固定される。次に胃腔の壁の長さに沿って追加的な襞が形成されてよく、襞を固定された構成に保持するために、追加的な対の縫合固定装置が胃腔の前壁の長手方向に沿って配備されてもよい。
【００４３】
最初の一連の縫合固定装置の対が胃腔の前壁に配備され、漿膜同士の襞を固定保持構成に保持するために互いに締結された後、より深い襞を形成することが更に望ましい場合がある。したがって、より深い襞が、本組織コンベヤーを使用して形成されてもよく、襞の深さを増加させるために第２の一連の縫合固定装置対が配備されてもよい（図１６参照）。
【００４４】
第２の一連の縫合固定装置の配備に続き、望ましい胃容積縮小によって、襞の深さを更に増加させるために追加的な一連の縫合固定装置が配備されてもよい。加えて、胃腔の前壁の内側に、及び／又は襞を通じて、固定具、ステープルなどを含む締結装置を適用することによって襞が更に補強されてもよい。これは、好ましくは内視鏡器具（ステープラー、縫合装置、縫合固定配備装置など）で、内視鏡的に行われるがまた、腹膜鏡下で、好ましくは既存のトロカールによって行われてもよい。
【００４５】
上記の実施形態の代替として、縫合固定装置は、胃カメラを通じて胃腔内に通されてもよい。襞を形成するために胃腔壁の１つに方向固定装置を取り付けるため、胃カメラの端部で、又はこれを通じて器具が通される。縫合材料は、胃カメラに隣接して又はこれを通じて伸張されてもよく、結節要素が胃カメラに隣接して又はこれを通じて襞に通され、縫合を伸張した状態に固定する。縫合固定装置はまた、胃カメラに隣接して又はこれを通じて胃腔内に通され、かつ腹腔鏡を通じて胃腔の前壁に取り付けられてもよい。
【００４６】
機械的締結具２６を使用して漿膜同士の襞を締結することに加え、バイオ外科手術用接着剤８６が組織に適用され、胃形成手術において利用されて、漿膜同士の襞１２を望ましい構成に保持し得ることが想到される。この実施形態に従い、図１７及び図１８を参照して、例えば、本組織コンベヤー２４などの襞形成装置を利用して襞１２が保持される際に、胃腔１０の外側表面に沿って形成される襞１２内に身体の外側からバイオ外科手術用接着剤８６が注入される。好ましい実施形態により、接着剤ディスペンサ８８は、関節部９２を備える管状注射針９０であってよい。関節部９２の利用は、望ましい部位に供給される大量の接着剤８６の経路を提供する。本明細書において記載される本技法との関連において使用され得る襞形成装置の他の例は、同一所有者の、同時継続米国特許出願番号第１１／６９６，２１７号（２００７年４月４日出願）、同第１１／６９６，２２１号（２００７年４月４日出願）、同第１１／６９６，２２２号（２００７年４月４日出願）、同第１１／６９６，２２５号（２００７年４月４日出願）、同第１１／６９６，２２８号（２００７年４月４日出願）、同第同第１１／６９６，２３１号（２００７年４月４日出願）に記載され、これらは参照としてその全体を本明細書に組み込まれる。
【００４７】
別の実施形態により、図１９及び図２０を参照して、接着剤１８６のための管状注射針１９０は関節部１９４を備える。管状注射針１９０の長さに沿った関節部１９４の使用は、治療部位への大量の接着剤１８６のための経路を提供するものと考えられる。特に、管状注射針１９０の一部を、注射針１９０の残部に対して横方向に向けることにより、注射針は、襞の形成を補助するために、襞に沿って内側に押し進むように使用され得る。
【００４８】
図２１を参照すると、例えば、Ｔ−タグ締結具などの組織締結具２６が、外科手術用接着剤８６と共に利用されて、固定効果を向上させ得ることが想到される。このような手順を利用する場合、分配針９０は、全ての組織が外科手術用接着剤８６でコーティングされるまで、襞１２の位置の内外を移動してよい。胃の外側からの襞に対する外科手術用接着剤８６の適用に加え、内視鏡９３が利用されて、接着剤を漿膜同士の襞１２に組み込んでもよい。このような実施形態を利用する際、内視鏡９３は経口的に胃に通される。したがって、漿膜同士の襞１２の内部に位置する胃の外側表面にアクセスするために、胃の内部に開口が形成される。その後、内視鏡９３は開口部を通じ、漿膜同士の襞１２の凹部内に推進される。接着剤が次に、襞内部の領域に適用される。
【００４９】
別の実施形態によると、接着剤が本組織コンベヤーによって投与され得ることが想到される。このような実施形態により、組織コンベヤーは、装置の中央部を通じて針を備え、それによって組織に襞が形成される前、又は（好ましくは）後のいずれかにおいて、針が組織コンベヤーから、組織を通じ漿膜同士の接触部の間の区域内に延びる。一度この区域に来ると、接着剤が針を通じてここから分配される。
【００５０】
本発明により形成される襞の固定において、接着剤及び固定具が先に記載されたが、当業者は他の取り付け技法が利用され得ることを理解するであろう。例えば、先行する開示は、「ハイブリッド手法」を記載し、襞を固定するために腹部アクセスポートが必要とされる。襞はまた、完全に経口的な手法によって固定することができ、ｔ−タグ締結具が本装置内で又は本装置と共に使用される（すなわち、本コンベヤー装置は、本発明に従って組織が襞状にされると直ちにこれを固定するために締結具配備装置と一体化される）ことが想到される。Ｔ−タグ締結具型装置は、可撓性内視鏡の作業チャネルによって作動及び利用され得る。
【００５１】
Ｔ−タグ締結具は、本明細書において開示される様々な実施形態による使用のために開示されるが、例えば、単純な縫合結節、及び腹膜鏡下で配備可能な縫合固定具などの組織を並置及び固定するために好適な様々な他の組織締結具がまた、本発明の範囲から逸脱することなく利用され得る。この作業のために好適な締結具の例としては、Ｔ型固定具（上記、及び以下でより詳細に説明される）、再構成可能な「バスケット」型固定具（これは一般的に、２つのカラー又は支持部材の間に延びる多数のストラット又は脚部を含む）、及び線状固定具（細長い固定具であり、これは折り畳まれるか、又は弓なりの、若しくは反った構成へと圧縮される）が挙げられるがこれらに限定されないことを、当業者は認識する。一般的に、固定具の特性は、これらが配備前に組織内に又は組織を通じて容易に配置され得るが、配備後に固定具を適所に維持するために十分に大きな少なくとも１つの寸法を提供するような別の構成を有するようなものである。
【００５２】
第１ジョーバー及び第２ジョーバーは、本明細書において枢動可能に取り付けられるものとして開示されるが、これらが支持基部上に固定的に取り付けられ得ることが、本発明の趣旨から逸脱することなく想到される。
【００５３】
本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者は、装置の再調整に、解体、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できることが理解するであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００５４】
本明細書に記載した本発明は、手術前に加工処理されることが好ましい。先ず、新しい又は使用済みのシステムを入手し、必要に応じて洗浄する。システムは次いで減菌されてもよい。ある滅菌技術において、システムは、プラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉じられた密封容器内に置かれる。次に、容器及びシステムを、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線場内に置く。この放射線によって充填装置及びシステム内の細菌が殺菌される。滅菌されたシステムは、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、システムを無菌に保つ。
【００５５】
装置を滅菌することが好ましい。これは、β線又はγ線、酸化エチレン及び／又は蒸気を含む、当業者には既知のあらゆるやり方によって行うことができる。
【００５６】
以上、好ましい実施形態を示し、説明してきたが、こうした開示によって発明を何ら限定しようとするものではなく、寧ろ発明の趣旨及び範囲に含まれるすべての改変及び代替的構成を網羅しようとするものであることが理解されるであろう。
【００５７】
〔実施の態様〕
（１）  近位端及び遠位端を含むコンベヤー本体であって、前記近位端は操作者が前記遠位端に位置するエンドエフェクターを制御することを可能にするハンドルを含む、コンベヤー本体を含む、組織コンベヤーであって、
前記エンドエフェクターは、支持基部によって接続される第１ジョーバー及び第２ジョーバーから構成される把持アセンブリを含んで、内部に組織が引き込まれる空洞を画定し、
第１コンベヤー部材は前記第１ジョーバーの内側表面に沿った運動のために前記第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材は前記第２ジョーバーの内側表面に沿った運動のために前記第２ジョーバーの上に位置付けられる、組織コンベヤー。
（２）  前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーが、前記エンドエフェクターの前記支持基部に枢動可能に固定される、実施態様１に記載の組織コンベヤー。
（３）  前記第２ジョーバーが周囲を枢動する軸と実質的に平行な軸の周囲を前記第１ジョーバーが枢動し、一方で前記第１ジョーバーが周囲を枢動する前記軸と、前記第２ジョーバーが周囲を枢動する前記軸とが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーがそれらの間に組織を把持及び保持することを可能にするために十分な距離で分離している、実施態様２に記載の組織コンベヤー。
（４）  前記ハンドルが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーの枢動運動を制御するために連結アセンブリに接続されたレバーを含む、実施態様２に記載の組織コンベヤー。
（５）  前記ハンドルが、前記エンドエフェクターで組織を引き込んで襞にするために、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の運動を作動する制御輪を含む、実施態様１に記載の組織コンベヤー。
（６）  前記第１コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面し、前記第２コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面する、実施態様１に記載の組織コンベヤー。
（７）  前記第１コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含み、前記第２コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含む、実施態様６に記載の組織コンベヤー。
（８）  前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材がそれぞれ第１端部及び第２端部を含み、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の作動のために、前記エンドエフェクターの周囲に巻かれた第１糸状部材及び第２糸状部材と接続されている、実施態様１に記載の組織コンベヤー。
（９）  前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の同時的な運動を生成するような方法で前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材を作動するために、前記エンドエフェクターの周囲に巻かれている、実施態様８に記載の組織コンベヤー。
（１０）  前記組織コンベヤー内の前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材の経路が、前記第１コンベヤー部材と前記第２コンベヤー部材との間に延びる前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材の運動を促進するように位置付けられた一連の滑車を含めることによって制御される、実施態様９に記載の組織コンベヤー。
【００５８】
（１１）  組織の襞を形成するための方法であって、
組織コンベヤーを組織に隣接するように位置付ける工程であって、前記組織コンベヤーは近位端及び遠位端を含むコンベヤー本体を含み、前記近位端は操作者が前記遠位端に位置するエンドエフェクターを制御することを可能にするハンドルを含み、前記エンドエフェクターは支持基部によって接続される第１ジョーバー及び第２ジョーバーによって構成される把持アセンブリを含んで、内部に組織が引き込まれる空洞を画定し、第１コンベヤー部材が、前記第１ジョーバーの内部表面に沿った運動のために前記第１ジョーバーの上に位置付けられ、第２コンベヤー部材が前記第２ジョーバーの内部表面に沿った運動のために前記第２ジョーバーの上に位置付けられる、工程と、
前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーそれぞれを襞が所望される領域内の前記組織に押し込む工程と、
前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材を近位に引き、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材並びに組織を前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーによって画定される空洞内へと引き、組織の襞を形成する工程とを含む、方法。
（１２）  前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーが、前記エンドエフェクターの前記支持基部に枢動可能に固定される、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記第２ジョーバーが周囲を枢動する軸と実質的に平行な軸の周囲を前記第１ジョーバーが枢動し、一方で前記第１ジョーバーが周囲を枢動する前記軸と、前記第２ジョーバーが周囲を枢動する前記軸とが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーがそれらの間に組織を把持及び保持することを可能にするために十分な距離で分離している、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記ハンドルが、前記第１ジョーバー及び前記第２ジョーバーの枢動運動を制御するために連結アセンブリに接続されたレバーを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５）  前記ハンドルが、前記エンドエフェクターで組織を引き込んで襞にするために、第１コンベヤー部材及び第２コンベヤー部材の運動を作動する制御輪を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１６）  前記第１コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面し、前記第２コンベヤー部材が内部把持表面及び外部表面を含み、前記内部把持表面が前記第１ジョーバーと前記第２ジョーバーとの間の空洞に面する、実施態様１１に記載の方法。
（１７）  前記第１コンベヤー部材が、その長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含み、前記第２コンベヤー部材がその長さに沿って一連の薄いｖ字型切り取り部を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材がそれぞれ、第１端部及び第２端部を含み、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の作動のために前記エンドエフェクターの周囲に巻かれた第１糸状部材及び第２糸状部材と接続されている、実施態様１２に記載の方法。
（１９）  前記第１糸状部材及び前記第２糸状部材が、前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材の同時的な運動を生成するような方法で前記第１コンベヤー部材及び前記第２コンベヤー部材を作動するために、前記エンドエフェクターの周囲に巻かれている、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  前記組織の襞を締結するために、バイオ外科手術用接着剤を適用する工程を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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