(57)【要約】  モータトルクを変換するための３つのギヤ段を有するチェーンギヤ（１）であって、第１ギヤ段が第１ギヤ（６）と第４ギヤ（９）とにより形成され、第２ギヤ段が第２ギヤ（７）と第５（１０）ギヤとにより形成され、第３ギヤ段が第３ギヤ（８）と第６ギヤ（１１）とにより形成される。第１ギヤ（６）、第２ギヤ（７）及び第３ギヤ（８）が第１シャフト（３）に配置され、第４ギヤ（９）、第５ギヤ（１０）及び第６ギヤ（１１）が第２シャフト（４）に配置される。各ギヤ段には、トルクを伝達するための伝達チェーン（２７、２８、２９）が与えられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ（５）のモータトルクを変換するためのチェーンギヤであって、
第１ギヤ（６）及び第４ギヤ（９）により形成される第１ギヤ段と、第２ギヤ（７）及び第５ギヤ（１０）により形成される第２ギヤ段と、第３ギヤ（８）及び第６ギヤ（１１）とにより形成される第３ギヤ段とからなる３つのギヤ段と、
前記第１ギヤ（６）、前記第２ギヤ（７）及び前記第３ギヤ（８）が配置された第１シャフト（３）と、
前記第４ギヤ（９）、前記第５ギヤ（１０）及び前記第６ギヤ（１１）が配置された第２シャフト（４）と、
前記モータトルクを伝達するために前記の各ギヤ段に与えられたギヤチェーン（２７、２８、２９）とを含み、
前記第１シャフト（３）が前記電気モータ（５）の駆動シャフトとして設計され、前記第２シャフト（４）が車両のペダル支持シャフトとして設計されるチェーンギヤ。
【請求項２】
前記チェーンギヤ（１）の伝達比が１未満である、請求項１に記載のチェーンギヤ。
【請求項３】
前記第１ギヤ（６）がｎ1本の歯を有し、前記第２ギヤ（７）がｎ2本の歯を有し、前記第３ギヤ（８）がｎ3本の歯を有し、前記第４ギヤ（９）がｎ4本の歯を有し、前記第５ギヤ（１０）がｎ5本の歯を有し、前記第６ギヤ（１１）がｎ6本の歯を有し、
ｎ1＜ｎ4、
ｎ3＜ｎ6、
ｎ5＜ｎ2、
である、請求項２に記載のチェーンギヤ。
【請求項４】
ｎ1＝ｎ3＝ｎ5及びｎ2＝ｎ4＝ｎ6である、請求項３に記載のチェーンギヤ。
【請求項５】
同じ種類の３本のチェーンがギヤチェーン（２７、２８、２９）として与えられる、
請求項１から４のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項６】
前記第１及び第２ギヤ段の前記ギヤチェーン（２７、２８）が、前記第３ギヤ段の前記ギヤチェーン（２９）より狭い幅を有する、請求項１から４のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項７】
前記第２ギヤ（７）及び前記第３ギヤ（８）が、前記第１シャフト（３）の回転軸と一致する回転軸を有する第１中空シャフト（２３）に配置される、請求項１から６のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項８】
前記第１シャフト（３）が分割しており、相互に別々に回転するが同じ軸を中心として回転する第１領域及び第２領域を有しており、前記第１領域が前記電気モータ（５）に接続され、前記第１ギヤ（６）が前記第１シャフト（３）の前記第１領域に配置され、前記第２ギヤ（７）及び前記第３ギヤ（８）が前記第２領域に配置される、請求項１から６のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項９】
前記第４ギヤ（８）及び前記第５ギヤ（９）が、前記第２シャフト（４）の回転軸と一致する回転軸を有する第２中空シャフト（２４）に配置される、請求項１から８のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項１０】
前記第６ギヤ（１１）が第１のフリーホイール（１５）を有する、請求項１から９のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項１１】
前記チェーンギヤ（１）の伝達比が、最小で１：１００、最大で１：２５である、請求項２から１０のいずれか一つに記載のチェーンギヤ。
【請求項１２】
前記チェーンギヤ（１）の伝達比が、最小で１：５０、最大で１：４０である、請求項１１に記載のチェーンギヤ。
【請求項１３】
ペダル駆動装置と電気モータ駆動装置の両方を有し、前記電気モータのシャフトと前記ペダル駆動装置のシャフトとが前記チェーンギヤ（１）により連結される、請求項１から１２のいずれか一つに記載のチェーンギヤを備えた車両。
【請求項１４】
前記第２シャフト（４）に配置された第７ギヤ（１２）が、チェーン（２１）により前記車両の後部ギヤ（２０）に接続される、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
前記後部ギヤ（２０）が前記車両の後輪に取り付けられている、請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
前記後部ギヤ（２０）が前記車両のディファレンシャルギヤに取り付けられている、請求項１４に記載の車両。
【請求項１７】
前記第７ギヤ（１２）が第２のフリーホイール（１６）を有する、請求項１４から１６のいずれか一つに記載の車両。
【請求項１８】
前記車両のフレーム（１７）に結合されたハウジング（２）内に前記チェーンギヤ（１）が配置される、請求項１３から１７のいずれか一つに記載の車両。
【請求項１９】
前記ハウジング（２）及び前記チェーンギヤ（１）が、前記車両の前記フレーム（１７）の一体的部品を形成する、請求項１８に記載の車両。
【請求項２０】
前記車両が二輪車として設計される、請求項１３から１９のいずれか一つに記載の車両。
【請求項２１】
前記車両が三輪車として設計される、請求項１３から１９のいずれか一つに記載の車両。
【請求項２２】
前記車両が四輪車として設計される、請求項１３から１９のいずれか一つに記載の車両。
【請求項２３】
前記電気モータ（５）が前記ペダルの回転なしで前記第７ギヤを駆動することができるようにフリーホイール（３８）が設けられる、請求項１４から２２のいずれか一つに記載の車両。
【請求項２４】
前記フリーホイール（３８）がロック可能である、請求項２３に記載の車両。
【請求項２５】
前記フリーホイール（３８）の作用方向が逆転可能である、請求項２３に記載の車両。
【請求項２６】
電気モータ駆動装置とペダル駆動装置とを有する車両におけるモータトルクを変換するための方法であって、
第１のギヤチェーン（２７）による第１ギヤ（６）から第４ギヤ（９）への第１トルク変換ステップと、
第２のギヤチェーン（２８）による第２ギヤ（７）から第５ギヤ（１０）への第２トルク変換ステップと、
第３のギヤチェーン（２９）による第３ギヤ（８）から前記車両のペダル支持シャフト（４）に取り付けられた第６ギヤ（１１）への第３トルク変換ステップと、
チェーン（２１）による前記ペダル支持シャフト（４）から前記車両の後輪に取り付けられたチェーンホイール（２０）へのトルク変換ステップとを含む方法。
【請求項２７】
前記車両の運転中に、前記伝達モータトルクと共にペダルトルクが前記ペダル支持シャフト（４）に加えられる、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１変換ステップ、前記第２変換ステップ及び前記第３変換ステップが、１未満の伝達比で生じる、請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記チェーンギヤ（１）の伝達比が１：１００から１：２５の間で選択される、請求項２６から２８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３０】
前記チェーンギヤ（１）の伝達比が１：５０から１：４０の間で選択される、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンギヤ、並びにペダル駆動装置及び電気モータ駆動装置の両方を備えたチェーンギヤを有する車両に関する。さらに、車両におけるモータトルクを変換するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電気駆動装置を備える自転車などの電気モータを備える二輪車は、通常は電気モータを好適な速度で作動させると同時に乗り手が快適な速度でペダル操作することを可能にするギヤを有する。
【０００３】
遊星ギヤなどの歯付きホイールギヤを備えるクイルモータ型の電気モータを備える自転車が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
自転車フレームに固定された一体型の減速ギヤを備えた電気モータを含み、電気モータからのトルクがチェーンによりペダルを支持するシャフトに伝達される自転車が、特許文献２に記載されている。同様の自転車が、特許文献３にも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許発明第２０２００７００２３６８Ｕ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第４０２７３６５Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許発明第２９９０４３４２Ｕ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、良好な信頼性、保守性及び効率を備えた、電気モータのトルクを変換することのできるギヤを提供することである。
【０００７】
本発明の更なる目的は、際立ったエネルギー効率で作動すると同時に高い快適性を乗り手に提供することができる、このタイプのギヤを備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、独立請求項の発明の構成により達成される。本発明の効果的な発展は、従属請求項に開示される。
【０００９】
本発明によるギヤは、チェーンギヤとして知られる。これは、３つのギヤ段を包み、第１ギヤ段が第１ギヤと第４ギヤとにより形成され、第２ギヤ段が第２ギヤと第５ギヤとにより形成され、第３ギヤ段が第３ギヤと第６ギヤとにより形成される。第１ギヤ、第２ギヤ及び第３ギヤが第１シャフトに配置され、第４ギヤ、第５ギヤ及び第６ギヤが第２シャフトに配置される。各ギヤ段にはトルクを伝達するためのギヤチェーンが与えられている。
【００１０】
本発明の基本原理によれば、チェーンギヤは、比較的高効率であるとともに、良好な保守性を提供する。しかし、ある特定の状況では、チェーンギヤは例えば歯付ホイールギヤより広いスペースを必要とする。そのため、チェーンギヤの個々の部品の省スペースでの配置が望ましい。このような場合には、必要なギヤが２本のシャフトに配置されて、そのシャフトの一方が電気モータの駆動シャフトとして設計されるか又はこの駆動シャフトに接続されるので、３段チェーンギヤが好適である。他方のシャフトは、車両のペダル支持シャフトとして設計される。その結果、３本のチェーンが、非常に省スペースの形態で基本的に互いに平行に配置される。
【００１１】
同時に、この３段チェーンギヤは、例えば毎分２５００回転といった好ましい速度範囲で電気モータを作動させるのに充分な減速を可能にし、例えば１：４５の減速比を得ることが可能であるので、優れた乗り心地を保つ。
【００１２】
そのため一実施形態において、チェーンギヤの伝達比は１未満であり、ゆえにモータ速度が低下する。
【００１３】
この構成の一実施形態において、第１ギヤはｎ1本、第２ギヤはｎ2本、第３ギヤはｎ3本、第４ギヤはｎ4本、第５ギヤはｎ5本、第６ギヤはｎ6本の歯を有し、ｎ1＜ｎ4、ｎ3＜ｎ6、ｎ5＜ｎ2である。そのため、各ギヤ段で速度が低下する。
【００１４】
この構成の一実施形態では、ｎ1＝ｎ3＝ｎ5及びｎ2＝ｎ4＝ｎ6である。ゆえにこの実施形態は、３つの同一の小型ギヤ及び３つの同一の大型ギヤを有することを特徴とする。この設計は特に単純であり、高レベルの対称性の長所が追加され、その結果、同じ種類の３本のチェーンがギヤチェーンとして使用され得る。
【００１５】
したがって、３本の同じチェーンと、３つの同じギヤ対を形成する３つの同じギヤからなる２組のギヤセットとが使用される場合、本発明のチェーンギヤは、特に少ない種類の部品で構成される。また、ギヤ又はギヤ対を交換することによりギヤ比を変えることができる。
【００１６】
一実施形態において、第１シャフトの回転軸と一致する回転軸を有する中空シャフトである第１中空シャフトには、第２ギヤ及び第３ギヤが配置される。第２シャフトの回転軸と一致する回転軸を有する第２中空シャフトには、第４ギヤ及び第５ギヤが配置される。中空シャフトを使用することで、特に小型のギヤ設計となる。
【００１７】
代替実施形態において、両中空シャフト又は一方の中空シャフトの代わりに分割シャフトが使用される。例えば、第１シャフトは分割設計であって、別々に回転するが同じ軸を中心として回転できる第１領域と第２領域とを有する。第１シャフトの第１領域は電気モータに接続される。第１ギヤは第１領域に配置され、第２ギヤ及び第３ギヤは第１シャフトの第２領域に配置される。
【００１８】
一実施形態において、第６ギヤは第１のフリーホイールを含する。そのため、フリーホイールにより第６ギヤひいてはモータの回転運動を、第２シャフトひいてはペダルの回転運動から分離することが可能であるので、モータがオフに切り換えられた時に車両を使用することが可能である。
【００１９】
本発明によるチェーンギヤは、モータトルクでの大幅な減速を得るために、そして同時にスペースを節約するために車両で使用することができる。ペダル支持シャフトの領域にギヤを配置することが可能であり、これは車両の低重心を達成するという点でも好適である。
【００２０】
本発明によるチェーンギヤは、従来の前部チェーンホイールの直径より小さいか、大きくてもこれに等しい直径を有する構造にできる。そのため、本発明によるチェーンギヤは、車両フレームへ極めて良好に一体化されることができ、取り付けられた時には好ましい外観と共に良好な最低地上高を提供する。そして、本発明のチェーンギヤは、車両フレームの一体的部品を形成することができる。チェーンギヤ使用の更なる長所は、作動が非常に低騒音であると同時に製造が簡単であり、そして高効率であることである。
【００２１】
一実施形態において、チェーンギヤの伝達比は、最小で１：１００、最大で１：２５であるのに対し、別の実施形態では実際には最小で１：５０、最大で１：４０である。この範囲の伝達比により、最低で毎分１０００回転程度が好適であるモータ速度を、平均的な乗り手のペダル操作速度に極めて良好に調節することが可能となる。
【００２２】
本発明の一形態では、車両は本発明によるチェーンギヤを有し、前記車両はペダル駆動装置と電気モータ駆動装置の両方を有する。電気モータの駆動シャフトとペダル駆動装置の駆動シャフトとがチェーンギヤにより連結される。この構成の一実施形態において、第１シャフトは電気モータの駆動シャフトとして設計され、第２シャフトは車両のペダル支持シャフトとして設計される。
【００２３】
車両は、例えば二輪車、三輪車、四輪車として設計できる。三輪車として設計される場合、後部に二輪が並置される構成と、前部に二輪が並置される構成の両方が考えられる。しかし、前輪が一つのみの実施形態が、動作に関してより好適である。
【００２４】
１又は複数の前輪及び１又は複数の後輪の両方が駆動されてもよい。
【００２５】
一実施形態では、第７ギヤが第２シャフトに配置されて、車両の後輪の後部ギヤにチェーンによって接続される。
【００２６】
あるいは、第７ギヤがディファレンシャルギヤに接続される。これは、並置された二輪が駆動される四輪車又は三輪車として車両が設計される場合に、特に有益である。
【００２７】
車両が走行中に乗り手がペダル操作をする必要がないように、又は電気モータが作動する必要がないように、第７ギヤは、第２のフリーホイールを有することが好ましい。
【００２８】
チェーンギヤは極めて小型の設計であり、そのため車両のフレームに接続されるハウジング内に非常に容易に配置され得る。このような構成では、ハウジングが、ギヤチェーンが乗り手を怪我させることを防止するための少なくとも一つの側面保護部を有する。しかし、泥及び水が大量に入るのを防止するため、大部分が閉じられた設計であってもよい。
【００２９】
本発明の一形態によれば、電気モータ駆動装置とペダル駆動装置とを備えた車両におけるモータトルクを変換するための方法は、第１のギヤチェーンによる第１ギヤから第４ギヤへの第１トルク変換ステップ、第２のギヤチェーンによる第２ギヤから第５ギヤへの第２トルク変換ステップ、第３のギヤチェーンによる第３ギヤから車両のペダル支持シャフトに接続された第６ギヤへの第３トルク変換ステップ、チェーンによるペダル支持シャフトから車両の後輪に取り付けられたチェーンホイールへのトルク変換ステップを有する。
【００３０】
ここで、車両運転中には、伝達されるモータトルクに加えて、ペダルトルクがペダル支持シャフトに与えられる。
【００３１】
添付の図を参照して、本発明の実施形態を以下でさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態によるチェーンギヤの概略的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるチェーンギヤを備えた車両の一部を概略的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるチェーンギヤの概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
同一の部品は、すべての図において同じ参照番号で示される。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態によるチェーンギヤ１の概略的な斜視図である。チェーンギヤ１は、第１ギヤ６、第２ギヤ７、第３ギヤ８、第４ギヤ９、第５ギヤ１０及び第６ギヤ１１を含み、第１ギヤ６、第２ギヤ７及び第３ギヤ８は第１シャフト３に配置され、第４ギヤ９、第５ギヤ１０及び第６ギヤ１１は第２シャフト４に配置される。
【００３５】
第１シャフト３は、電気モータ５の駆動シャフトに接続されている。
【００３６】
第２シャフト４は、車両のペダル支持シャフトとして設計され、第１端部１３及び第２端部１４を有する。第１端部１３及び第２端部１４は、図１に示されていないペダルを備えたクランクを受けるのに適している。
【００３７】
第１ギヤ６、第３ギヤ８及び第５ギヤ１０は比較的小径であるので、歯数が少ない。一方で、第２ギヤ７、第４ギヤ９及び第６ギヤ１１は比較的大径であり、歯数が多い。
【００３８】
第６ギヤ１１を第２シャフト４から分離する第１のフリーホイール１５が、第６ギヤ１１と第２シャフト４との間に設けられている。
【００３９】
同様にして、第２のフリーホイール１６を有する第７ギヤ１２が、第２シャフト４に配置されている。
【００４０】
明瞭性のため示されていない第１のギヤチェーンは、第１ギヤ６を第４ギヤ９に接続し、同様に示されていない第２のギヤチェーンは、第２ギヤ７を第５ギヤ１０に接続し、やはり示されていない第３のギヤチェーンは、第３ギヤ８を第６ギヤ１１に接続する。
【００４１】
チェーンギヤ１は、第１ギヤ６、第２ギヤ７、第３ギヤ８、第４ギヤ９、第５ギヤ１０及び第６ギヤ１１、並びに第１のギヤチェーン、第２のギヤチェーン及び第３のギヤチェーンを収容するハウジング２内に収められる。ここでハウジング２は、チェーンギヤ１及び車両の乗り手のための側面保護部を少なくとも有する。
【００４２】
本発明の代替実施形態（不図示）では、ハウジング２の内部に電気モータ５が配置される。
【００４３】
電気モータ５は小型設計で高速で作動する。そのため、高効率な車両用の超小型駆動ユニットを提供することが可能である。
【００４４】
図２は、本発明の一実施形態のチェーンギヤ１を備えた車両の一部を概略的に示す。
【００４５】
示された実施形態では、車両は二輪車として設計されている。チェーンギヤ１は、車両のフレーム１７に一体化され、車両のペダル支持シャフトを含み、ペダル１９を備えるクランク１８が第２シャフト４に配置されている。チェーン２１は、第７ギヤ１２を二輪車の後輪に取り付けられた後部ギヤ２０に接続する。
【００４６】
ここでは図示されない二つの従動輪を備える四輪車又は三輪車として車両が設計される実施形態では、チェーンは第７ギヤをディファレンシャルギヤに接続する。
【００４７】
車両は、後輪にギアチェンジのスプロケット群も有するが、そのうち後部ギヤ２０のみが図２に示されている。
【００４８】
図３は、本発明の一実施形態によるチェーンギヤ１の概略的な断面図である。
【００４９】
第１シャフト３及び第２シャフト４は、ハウジング２にボールベアリング２２で支持されている。第１ギヤ６は、第１シャフト３に固定して取り付けられて溶接される。第６ギヤ１１は、第２シャフト４に取り付けられるが、その回転運動は図３には図示されない第１のフリーホイールによって第２シャフト４の回転運動から分離される。
【００５０】
第２ギヤ７は、第１シャフト３の回転軸と一致する回転軸を有する第１中空シャフト２３に、第３ギヤ８と一緒に配置されている。第４ギヤ９は、第２シャフト４の回転軸と一致する回転軸を有する第２中空シャフト２４に、第５ギヤ１０と一緒に配置されている。第１中空シャフト２３は、第１ボールベアリング２５により第１シャフト３に支持され、第２中空シャフト２６は、第２ボールベアリング２６により第２シャフト４に支持される。
【００５１】
第１のギヤチェーン２７は、第１ギヤ６を第４ギヤ９に接続し、第２のギヤチェーン２８は、第２ギヤ７を第５ギヤ１０に接続し、第３のギヤチェーン２９は、第３ギヤ８を第６ギヤ１１に接続する。
【００５２】
ここで、ギヤチェーン２７、２８、２９は、例えばモータチェーンと同様にして設計され、強い力に耐えることができる。
【００５３】
第１シャフト３は、電気モータ５の駆動シャフト３１に接続され、駆動シャフト３１の収容部３０に収められる。こうして、チェーンギヤ１を外す必要なく、保守又は交換目的で電気モータ５を簡単に取り外すことができる。
【００５４】
作動時に電気モータ５は、最低で毎分１０００回転、例えば毎分２０００から３５００回転、例えば毎分２５００回転程度の比較的高速で第１シャフト３を駆動する。
【００５５】
第１シャフト３に固定して配置された第１ギヤ６は、第１のギヤチェーン２７により第４ギヤ９にトルクを伝達する。図示された実施形態において、第１ギヤ６は１７本の歯を有し、第４ギヤ９は６１本の歯を有する。この結果、この第１ギヤ段の減速比は、およそ１：３．５９である。
【００５６】
第４ギヤ９は、第２中空シャフト２４に第５ギヤ１０と一緒に配置されている。図の実施形態では、第５ギヤ１０は１７本の歯を有し、第２のギヤチェーン２８により、６１本の歯を有する第２ギヤ７にトルクを伝達する。こうして、第２ギヤ段についても、およそ１：３．５９の減速比が得られる。
【００５７】
第３ギヤ８は、第１中空シャフト２３に第２ギヤ７と一緒に配置されている。図の実施形態では、第３ギヤ８は１７本の歯を有し、第３のギヤチェーン２９により、６１本の歯を有する第６ギヤ１１にトルクを伝達する。こうして、第３ギヤ段についても、およそ１：３．５９の減速比が得られる。
【００５８】
本発明によるチェーンギヤ１は、３つのギヤ段すなわち減速段を有し、第１ギヤ６、第３ギヤ８及び第５ギヤ１０、第２ギヤ７、第４ギヤ９及び第６ギヤ１１の各々が同じ歯数を有するので、図の実施形態では３つのギヤ段が同じ設計である。そのため、完全に同一のギヤチェーン２７、２８、２９を使用することも可能である。
【００５９】
さらなる実施形態では、最初の２つのギヤ段のチェーンがそれぞれ６ｍｍの幅を有するのに対し、第３ギヤ段のチェーンは８ｍｍの幅を有する。
【００６０】
図の実施形態における本発明のチェーンギヤは、全体として、電気モータ５と第７ギヤ１２を備えた第２シャフト４との間で、およそ１：４６．２の減速比を有する。そのため、乗り手のペダル操作速度は、電気モータの速度に対して１：４６．２の比となる。したがって、毎分４５から７０回転に相当する一般的に快適な乗り手ペダル操作速度では、高効率な範囲での毎分２０００から３２００回転の高速で電気モータを作動させることが可能である。
【００６１】
図４は、図３に図示されたギヤに含まれない追加のフリーホイール３８が更に付け加えられたギヤを示す。第一実施形態では、ペダル回転なしでモータ５がギヤを介して第７ギヤ１２を駆動できるようにフリーホイール３８が設けられる。
【００６２】
第二実施形態では、フリーホイールはロックされることも可能である。これは、制動エネルギーが、電気エネルギーの回収に使用される場合に特に有益である。これにより、発電機モードでは、フリーホイール３８により妨げられることなく、回転中の車輪が第７ギヤを介して電気モータ５を駆動することが可能である。
【００６３】
第三実施形態では、フリーホイール３８の作用方向を逆転させることができる。これは、電気モータが回転方向を変えて車両を後方に動かす際に、逆転ギヤ伝動を可能にする。ここでもまた、フリーホイールは、ペダルが同時に回転する必要がないことをもたらす。逆転は、上述したようなエネルギー回収も可能にする。
【符号の説明】
【００６４】
１  チェーンギヤ
２  ハウジング
３  第１シャフト
４  第２シャフト
５  電気モータ
６  第１ギヤ
７  第２ギヤ
８  第３ギヤ
９  第４ギヤ
１０  第５ギヤ
１１  第６ギヤ
１２  第７ギヤ
１３  第１端部
１４  第２端部
１５  第１のフリーホイール
１６  第２のフリーホイール
１７  フレーム
１８  クランク
１９  ペダル
２０  後部ギヤ
２１  チェーン
２２  ボールベアリング
２３  第１中空シャフト
２４  第２中空シャフト
２５  第１ボールベアリング
２６  第２ボールベアリング
２７  第１のギヤチェーン
２８  第２のギヤチェーン
２９  第３のギヤチェーン
３０  収容部
３１  駆動シャフト
ｎ1  第１ギヤの歯数
ｎ2  第２ギヤの歯数
ｎ3  第３ギヤの歯数
ｎ4  第４ギヤの歯数
ｎ5  第５ギヤの歯数
ｎ6  第６ギヤの歯数
【図１】
2011510870.tif 000003
【図２】
2011510870.tif 000004
【図３】
2011510870.tif 000005
【図４】
2011510870.tif 000006
【国際調査報告】
2011510870.tif 000007
2011510870.tif 000008
2011510870.tif 000009
2011510870.tif 000010