(57)【要約】双方向の推進キャスターアセンブリ（１０）によって、乗り手が乗り物装置（１２）から双方向の動きを発生させることができる。取付ブラケット（３０）は、装置（１２）の底部（１８）の略横手方向に延伸するピボット軸（３４）を定義する。ロッカーブラケット（４２）とキャスターシャフト中心線（２６）を含むキャスターシャフト（２４）は、取付ブラケット（３０）に取り付けられ、第１の位置と第２の位置（３８、４０）との間の円弧部（３６）に沿ってピボット軸（３４）の周りを枢動する。ホイールブラケット（２２）が、キャスターシャフト（２４）に取り付けられ、その周りを回転する。ホイール（２０）がホイールブラケット（２２）に取り付けられ、キャスターシャフト中心線（２６）から角度補正されるホイール軸（２１）の周りを回転する。１つまたは複数の変更可能なピボット止め（４６）をロッカーブラケット（４２）または取付ブラケット（３０）に取り付けて、回転可能な円弧部（３６）をさらに定義してもよい。【選択図】図１
2011521821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物装置の底部に取り付け可能であり、乗り手がその乗り物装置の上面に立っている間に乗り物装置から双方向運動を発生させることが可能なキャスターアセンブリであって、
乗り物装置にキャスターアセンブリを取り付ける場合において、乗り物装置の底面の略横手方向に延伸するピボット軸を定める取付ブラケットと、
その取付ブラケットに取り付けられ、キャスターのシャフト中心線を含み、第１の位置と第２の位置との間の円弧部に沿ってピボット軸の周りを枢動可能なキャスターシャフトと、
そのキャスターシャフトに取り付けられ、キャスターシャフト中心線の周りを回転するホイールブラケットと、
そのホイールブラケットに取り付けられ、キャスターシャフト中心線から角度補正されるホイール軸の周りを回転するホイールとを備える
ことを特徴とするキャスターアセンブリ。
【請求項２】
キャスターシャフトの枢動運動により、ホイールブラケットがキャスターシャフトの周りを回転すると、ホイールとベースとの間の距離が増減する
請求項１に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項３】
第１の位置及び第２の位置にあるキャスターシャフトによって、キャスターシャフト中心線が乗り物装置のベースの水平面に対して垂直な軸の反対側に延伸する
請求項１に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項４】
シャフトに取り付けられ、本体ブラケットに枢動可能に取り付けられ、第１の位置及び第２の位置を含む円弧部に沿って枢動可能であるロッカーブラケットを備える
請求項１に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項５】
ロッカーブラケットを第１の位置に回転させることが、乗り物装置を第１の方向に操作することに対応し、ロッカーブラケットを第２の位置に回転させることが、乗り物装置を第２の方向に操作することに対応する
請求項４に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項６】
ホイールブラケットが、乗り物装置のベースに連結してロッカーブラケットが回転する円弧部を定める
請求項４に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項７】
ロッカーブラケットが、乗り物装置のベースに連結してロッカーブラケットが回転する円弧部を定める
請求項４に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項８】
１つまたは複数の変更可能なピボット止めがロッカーブラケットに取り付けられ、ロッカーブラケットが回転する円弧部を定める
請求項７に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項９】
ロッカーブラケットが、取付ブラケットに連結してロッカーブラケットが回転する円弧部を定める
請求項４に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項１０】
取付ブラケットに取り付けられ、ロッカーブラケットが回転する円弧部を定める１つまたは複数のピボット止めを備える
請求項９に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項１１】
ピボット止めが、回転する円弧部の範囲を増減するように変更可能である
請求項１０に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項１２】
シャフト及びロッカーブラケットが、ともにロッカー／シャフトアセンブリを一体的に備える
請求項４に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項１３】
ホイールが、アイススケートのブレードに変更可能である
請求項１に記載のキャスターアセンブリ。
【請求項１４】
乗り面上の乗り手によって使用される双方向の乗り物装置であって、
底面及び乗り手の足を支持するように適合された上面を備えるプラットフォームと、
プラットフォームの底面に取り付けられる少なくとも１つのキャスターアセンブリとを備え、
キャスターアセンブリが、
プラットフォームに取り付けられる取付ブラケットと、
取付ブラケットに回転可能に取り付けられ、第１の位置と第２の位置との間で回転可能なロッカーブラケットと、
キャスターのシャフト中心線を含み、ロッカーブラケットに接続されるキャスターシャフトと、
シャフトに係合し、ホイールブラケットがキャスターシャフト中心線に対して回転可能なホイールブラケットと、
ホイールブラケットに取り付けられ、乗り面に接してキャスターシャフト中心線から角度補正されるホイール軸の周りを回転可能な少なくとも１つホイールとを備え、
ロッカーブラケットの回転が、ホイールが乗り面に接する間ホイールブラケットがキャスターシャフトの周りを回転すると、乗り面に対してプラットフォームを上昇させたり下降させたりする
ことを特徴とする乗り物装置。
【請求項１５】
乗り面に対するプラットフォームの最高位置が、乗り面に沿ったプラットフォームの移動方向に対してホイール及びホイールブラケットが横手に向くことに対応している
請求項１４に記載の乗り物装置。
【請求項１６】
乗り面に対するプラットフォームの最低位置が、乗り面に沿ったプラットフォームの移動方向にホイール及びホイールブラケットが整列することに対応する
請求項１４に記載の乗り物装置。
【請求項１７】
ホイール及びホイールブラケットが、乗り手の動作によってプラットフォームに加えられた横力に応じてキャスターシャフトの周りを回転する
請求項１４に記載の乗り物装置。
【請求項１８】
ロッカーブラケットに変更可能に取り付けられ、第１の位置と第２の位置との間のロッカーブラケットの有効な回転量を定める１つまたは複数のピボット止めを備える
請求項１４に記載の乗り物装置。
【請求項１９】
取付ブラケットに取り付けられ、第１の位置と第２の位置との間のロッカーブラケットの有効な回転量を定める１つまたは複数のピボット止めを備える
請求項１４に記載の乗り物装置。
【請求項２０】
１つまたは複数のピボット止めが、第１の位置と第２の位置との間のロッカーブラケットの有効な回転量を増減するように変更可能である
請求項１９に記載の乗り物装置。
【請求項２１】
複数のベース部材を備え、ベース部材が乗り手と下面側を支持する上面側を備える双方向の乗り装置であって、
ベース部材の間の１つまたは複数の接続要素と、
少なくとも１つのベース部材の下面側に取り付けられる少なくとも１つのキャスターアセンブリとを備え、
各キャスターアセンブリが、
ベース部材の下面側に取り付けられる取付ブラケットと、
取付ブラケットに回転可能に取り付けられ、第１の位置と第２の位置との間で回転可能なロッカーブラケットと、
キャスターのシャフト中心線を含み、ロッカーブラケットに接続されるキャスターシャフトと、
キャスターシャフトに係合し、キャスターシャフト中心線に対してホイールブラケットを回転可能にするホイールブラケットと、
ホイールブラケットに取り付けられ、乗り面に接してキャスターシャフト中心線から角度補正されるホイール軸の周りを回転可能な少なくとも１つのホイールとを備え、
ロッカーブラケットの回転が、ホイールが乗り面に接する間ホイールブラケットがキャスターシャフトの周りを回転すると、乗り面に対してプラットフォームを上昇させたり下降させたりする
ことを特徴とする乗り物装置。
【請求項２２】
２つのベース部材を備え、各ベース部材が相関するベース部材の下面側に取り付けられる１つのキャスターアセンブリを備える
請求項２１に記載の乗り物装置。
【請求項２３】
ロッカーブラケットに取り付けられ、第１の位置と第２の位置との間のロッカーブラケットの有効な回転量を定める変更可能なピボット止めを備える
請求項２１に記載の乗り物装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャスターアセンブリに関する。特に、乗り物装置とともに使用するキャスターアセンブリに関する。さらに具体的には、特定の実施形態で、レクリエーション用のスケートボード、キャスターボードなどの操作性を向上させる調整可能なロッキング可動式のキャスターアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の乗り物装置が市販されている。乗り物装置には多くの形態が取られ、運動や娯楽、またはその双方に使用することができる。乗り物装置は、スケートボードまたはスクーターのように特徴がなく、ほぼ機能美が優先された形態のものもあれば、多くの園児用おもちゃのように自動車、動物または架空のキャラクターに似せて作製されているものもある。
【０００３】
一般に、従来のスケートボードは、ボードの下面側に取り付けられる二輪トラックアセンブリによって支持される。このようなスケートボードは長い間人気があるが、平面や上り面で現実的に加速できたという感覚は、乗り手がボードから片方の足を外し、その足で地面を押し出すことによってのみ限られる。また、このようなスケートボードは通常、旋回半径が特定の角度に達するとホイールはボードに接触すると考えられることから、ステアリング角度が制限される。
【０００４】
市場には、単に地面を押し出すよりも新しい方法で推進でき、必要に応じて急な旋回をもたらしうる乗り物製品の要望と必要性がある。
【０００５】
その後、キャスターボードは、スケートボードの限界に対処するべく開発された。特許文献１は、キャスターボードの実施例をいくつか提供している。キャスターボードは通常、１つまたは２つのボードを備え、前部に少なくとも１つのスイベルキャスターホイールアセンブリ、後部に少なくとも１つのスイベルキャスターホイールアセンブリを備える。乗り手は、左右に身体を捻転することによって、キャスターボードを加速するか、比較的小さい旋回半径内で旋回する。これは、ホイール軸がキャスターボードの底面部、前部、後部に対して鋭角に取り付けられる場合、ボードがどちらの方向に捻転してもホイール軸の周りでホイールを回転させることによって達成される。
【０００６】
このような従来技術のキャスターボードでは、ホイールブラケットが軸の周りを最も低い前方位置からどちらの方向に回転してもボードの底面側から乗り面とホイールの接点までの距離は増大し、ホイールブラケットが中立位置から１８０°回転すると、その距離は最大となる。推進力とは、乗り手が力を加えてボードを捻転して軸の周りでキャスターを回転させることによるホイールの偏向に応じて、乗り面に沿ってホイールを移動させる合力である。広くみられるキャスターボードでは、この作用によって、ボードに対してホイール軸が形成する鋭角の略反対方向に推進力が発生する。このような従来技術のキャスターボードは、定義される前部及び後部を備える。前部と後部は、ホイール軸の鋭角によって定義される。ホイールブラケットが軸の周りを１８０°回転すると、ボードの底面側とホイールが乗り面に接触する位置との間の距離が最大となる。ホイールを付勢する力がないため、この方向に推進することができない。このため、従来技術のキャスターボードは、定義される前部及び後部を備え、推進が単方向となる。
【０００７】
一方、スケートボード及びスケートボード乗りの技術では、どちらの方向にも同じように進むことができる能力によって演技するトリックに磨きがかかり、これによって人気が集まるようになった。そこで、キャスターボードが双方向で、どちらの方向にも同じように移動することができれば、その技術分野に便益をもたらすと考えられる。
【０００８】
さらに、一般にみられる従来技術のキャスターボードでは、ホイール軸の角度は、乗り手の技術水準、選択した動作または好みに応じて乗り手が調整することができない。一方、ＢＭＸ自転車や一般によくみられるスケートボードなどのスポーツタイプの乗り物装置の多くについて、使い手がある程度関心を持ち続けているのは、スプロケット、トラックをはじめとする装具などの変更可能な部品によって、演技に効果的なカスタマイズが可能であるという事実に基づいている。
【０００９】
典型的な従来技術のキャスターボードは、ホイール軸が取り付けられる鋭角によって定まる略一方向にそれ自体を推進する能力によって定義される前部と後部を備える。この設計はキャスターボードを単方向推進に制約しており、市場の要求は依然として満たされない。
【００１０】
乗り物装置には、ホイール軸に沿ったホイールアセンブリの回転に反して作用するばねを用いることによって、ほかの従来技術の装置で用いられる重力に代わる力を生成するものもある。この方法においても、乗り手が加えた左右の力や捻転力から前進運動が得られている。しかし、この方法では、ホイールアセンブリは全回転できず、乗り物装置の操縦性が低くなる。さらに、ばねには規定の張力があり、乗り手の体重によって操作性が大きく異なってくる。
【００１１】
そこで、ホイールの全回転を可能にして双方向に推進するキャスターアセンブリを提供することが望ましい。このように操作性の向上には、さまざまな好み及び／または技術水準に適合して急旋回、双方向の移動、及び使い手による調整可能な構成部品を含んでもよい。本願明細書を検討した当業者には、このほかの必要性と便益の可能性が明らになると思われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第７１９５２５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態の目的は、例えばあらゆる身体の大きさの乗り手を対象に双方向に推進でき、操作性を向上するロッキングキャスターを用いるキャスターボードなどの乗り物装置用のキャスターアセンブリを提供する。いくつかの実施形態には、このほかの目的や便益があり、そのうちいくつかは本願明細書から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のいくつかの実施形態によれば、キャスターアセンブリには、例えばホイールブラケットと、ホイールブラケットに取り付けられるホイールと、ホイールが周りを自由回転するロッカー／シャフトアセンブリと、乗り物装置の下面側に取り付けられ、ロッカー／シャフトアセンブリに連結される取付ブラケットと、ロッカー／シャフトアセンブリの動作限界を定める１つまたは複数のピボット止めが備えられる。いくつかの実施形態では、ホイールアセンブリは、取付ブラケットに枢動可能に取り付けることによってブラケット上で揺動するキャスターシャフトに取り付けられる。
【００１５】
乗り手が加えた力によって、シャフトの周りでホイールブラケットを９０°回転すると、ロッカーによってダイナミックスピンなどのトリックができるレベルになる。乗り手によりホイールブラケットがシャフトの周りで９０°より大きく回転させる力が加わると、キャスターアセンブリ全体が、前回の低位置からキャスターの周りの１８０°回転した新しい低位置を設定するピボットとブラケットとの連結部で振動する。これにより、ボードには推進と操作性に関して判別可能な前部や後部がなくなる。これは、キャスターにはボードの底面側の所定の位置に対して常には鋭角ではないようにキャスターを取り付けることによって達成される。
【００１６】
ホイールブラケットが回転の低位置から９０°より大きく回転し、９０°以内の新しい低位置が設定されると、アセンブリの振動動作によってキャスターが配置され、どちらの方向にも加速される。従って、ホイールブラケットは、従来のキャスターボードのように、それ以上推進できない低位置から１８０°移動することはない。
【００１７】
このため、前部及び後部に対して鋭角にシャフトを取り付けるのではなく、ボードの一端部からシャフトの底部へのベクトルに対して鋭角から鈍角に振動することができるようにシャフトまたは軸を取り付けることによって、どちらの方向にも同じように進むことができる前部も後部もないキャスターボードを作製する。
【００１８】
本発明のロッカー／シャフトアセンブリは、所望の量に振動を制限するために、ボードまたはブラケットの底面側に連結して設計することができる。いくつかの実施形態では、ピボット止めなどの別個の部品を導入し、この連結場所と連結方法を決めることができる。連結場所はピボット止めの形状によって決め、連結方法は材料の選択によって決めることが可能である。いくつかの実施形態では、ピボット止めは反跳性のウレタンなどの材料から作製してもよい。
【００１９】
さらに、別個の部品を用いて、部品を変更して全振動角度、言わば装置の操作性を修正する選択肢を与えことができる。
【００２０】
本発明のさまざまな実施形態を用いることによって、前進運動が運動開始時より容易に維持されると考えられる。さらに、多くの実施形態では、キャスターアセンブリは、乗り手によって前方及び後方に移動することができる。このほかの実施形態では、ピボット止めはさまざまな構造を備えてもよく、さまざまなユーザの好みや技術水準に適合するように、乗り手によっていくつかの実施形態が容易に変更可能にしてもよい。
【００２１】
キャスターアセンブリの他の実施形態によれば、ロッカー／シャフトアセンブリは、乗り物装置または本体ブラケットの底面側に直接接合して、ロッカー／シャフトアセンブリの振動を制限してもよい。また、本体ブラケットは、１つまたは複数のピボットボルトまたはピボットピンによってロッカー／シャフトアセンブリに取り付けてもよいが、いずれの場合もこれらのピン／ボルトの共通軸となる。
【００２２】
本発明で想定される多くの乗り物装置では、複数のホイールが動作することを必要としてもよいが、記載するような１つの推進キャスターアセンブリのみを必要としてもよい。しかし、いくつかの実施形態では、本発明のさまざまなキャスターアセンブリは、さまざまな乗り物装置とのさまざまな組み合わせで用いてもよい。また、キャスターアセンブリは、乗り物装置が氷上に使用される場合、ホイールの代わりにブレードを備えてもよい。さらに、考えられる限りでは、キャスターアセンブリは、実施例としてカートまたはワゴンなどのように乗ることが意図されない装置と共に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】双方向の推進キャスターアセンブリを取り付けた乗り物装置の一実施形態を示す側面図
【図２Ａ】キャスターアセンブリの一実施形態の斜視図
【図２Ｂ】図２Ａのキャスターアセンブリの分解斜視図
【図３】キャスターシャフトが回転可能な円弧部を示す図２Ａのキャスターシャフトの分解側面図
【図４Ａ】キャスターアセンブリの別実施形態の斜視図
【図４Ｂ】図４Ａのキャスターアセンブリの分解斜視図
【図５Ａ】キャスターアセンブリの別実施形態の斜視図
【図５Ｂ】図５Ａのキャスターアセンブリの分解斜視図
【図６】キャスターアセンブリを取り付けた乗り物装置の実施形態の斜視図
【図７】キャスターアセンブリを取り付けた乗り物装置の別実施形態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に、本発明の一実施形態を開示する。この実施形態では、少なくとも１つのベース１４を備える乗り物装置１２とともに用いられる双方向の推進キャスターアセンブリ１０を示す。各ベース１４には、乗り手の足を支持する上面側１６と、キャスターアセンブリ１０を取り付け可能な底面側１８がある。
【００２５】
ここで、図２Ａ及び２Ｂを参照すると、図に示す実施形態では、キャスターアセンブリ１０は、ホイールブラケット２２によって支持されるホイール２０を備える。ホイール２０は、全周囲に沿って自由に回転するように取り付けられる。さらに、ホイールはホイール軸２１の周りを自由に回転する。ホイールブラケット２２は、ホイール軸２１から角度補正されるキャスターシャフト中心線２６を含むキャスターシャフト２４に回転可能に連結される。この実施形態では、キャスターシャフト２４は、ホイールブラケットボルト２８を用いてホイールブラケット２２に連結される。ホイール２０及びホイールブラケット２２は、キャスターシャフト２４及びキャスターシャフト中心線２６の周りを自由に回転する。以下に、キャスターシャフト中心線２６からホイール軸２１を角度補正する便益に関して検討する。
【００２６】
ここでも図２Ａ及び２Ｂを参照すると、図に示す実施形態では、取付ブラケット３０に枢動可能に連結されるキャスターシャフト２４によって、ベース１４の底面側１８に取付ブラケット３０が取り付け可能となる。この実施形態では、枢動連結部には、当前記分野で知られるさまざまな締結部品を用いて取付ブラケット３０に連結されるピボットピン３２またはボルト３２を備えるピボットアセンブリ３２が含まれる。さまざま実施形態のピボットアセンブリ３２は、キャスターシャフト２４がピボットアセンブリ３２の周りを適切に回転することができるように、ブッシング、ワッシャー、ベアリングなどを備えてもよい。さらに、乗り物装置１２にキャスターアセンブリ１０を取り付ける場合、取付ブラケット３０及びピボットピン３２は、乗り物装置１２の底面の略横手方向に延伸するピボット軸３４を定義する。
【００２７】
ここで、図３を参照すると、キャスターシャフト２４は、キャスターシャフト２４が第１の位置３８と第２の位置４０との間の円弧部３６に沿ったピボット軸３４の周りを枢動することができるように、取付ブラケット３０に取り付けられる。この実施形態では、取付ブラケット３０は、ホイールアセンブリ２２またはキャスターシャフト２４が円弧部３６のどちらか一端で取付ブラケット３０に係合するように形成してもよく、これにより第１の位置３８及び第２の位置４０が定義される。他の実施形態では、ホイールアセンブリ２２は、円弧部３６のどちらか一端でベース１４の底面側１８を係合するように形成してもよく、第１の位置３８及び第２の位置４０を定義することが見込まれる別のさまざまな構造で形成してもよい。
【００２８】
キャスターシャフト２４と、キャスターシャフト２４のピボット軸に相当する横手方向に延伸する平面はともに、乗り物装置１２のどちらの移動方向に対しても角度を形成する。この角度は、どのような所定の移動方向に対しても鋭角には固定されず、キャスターシャフト２４が第１の位置３８にあるか、第２の位置４０にあるかによって鋭角でも鈍角でもよい。さらに、第１の位置３８と第２の位置４０との間でキャスターシャフト２４が枢動することによって、キャスターシャフト中心線２６が乗り物装置１２のベース１４の水平面に対して垂直軸の反対側に延伸する。
【００２９】
ここで、図４Ａ及び４Ｂを参照すると、図に示す実施形態では、キャスターシャフト２４よりむしろロッカーブラケット４２が、取付ブラケット３０に枢動可能に取り付けられる。キャスターシャフト２４はロッカーブラケット４２に取り付けられ、キャスターシャフト２４及びロッカーブラケット４２はともに、予め定義された第１の位置３８と第２の位置４０との間の円弧部３６に沿って枢動することができる。いくつかの実施形態では、キャスターシャフト２４及びロッカーブラケット４２は、１つの材料から一体的に作製して、１つのロッカー／シャフトアセンブリ４４を形成してもよい。この実施形態では、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、定義された円弧部に沿ってどちらの方向に枢動してもベース１４の底面側１８に係合してもよく、この係合によって第１の位置３８及び第２の位置４０を定義する。他の実施形態では、図に示すようにロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、第１の位置または第２の位置に枢動すると、取付ブラケット３０に係合するようにしてもよい。このような実施形態の取付ブラケット３０は、さまざまな構造で形成して回転用の円弧部を選択的に定義してもよい。
【００３０】
本実施形態の枢動連結部は、取付ブラケット３０の反対側からロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４に係合する１対のピボットボルト３２によって作製される。取付ブラケット３０は、１つまたは複数の取付ブラケットボルト５４と、同数の取付ブラケットナット５２によってベース１４の底面側１８に取り付けられる。一般に、ピボット軸３４が近くになるにつれ、方向移動は滑らかになる。
【００３１】
ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４に、１つまたは複数のピボット止め４６を取り付けてもよい。ピボット止め４６は、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４と、ベース１４の底面側１８または取付ブラケット３０との間の接合部分になる。さらに、ピボット止め４６は、回転可能なロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４の円弧部の範囲を制限することによって、第１の位置３８及び第２の位置４０を定義する。
【００３２】
このほかの実施形態では、１つまたは複数のピボット止め４６は、さまざまな構造で実装してもよい。いくつかの実施形態では、ピボット止め４６は、当前記分野で知られている反跳性のウレタン及びその他の同等の材料で形成してもよい。いくつかの実施形態では、ピボット止め４６は、さまざまなユーザの好みや技術水準に適合するように乗り手や使い手により容易に変更可能であってよい。例えば、乗り手または使い手はピボット止め４６を変更して、回転用の円弧部の範囲を選択的に増減してもよい。本願明細書に用いるように、「変更可能」という用語は、１つまたは複数のピボット止め４６などの部品に言及する場合、その部品が通常、スケートボード、キャスターボード、スクーターなどの乗り手の自宅でみられる技能や工具を用いて部品を破損せずに取り除いたり、交換したりすることができることを意味する。
【００３３】
ここで、図５Ａ及び５Ｂを参照すると、図に示す実施形態では、接合ナット４８及び接合ワッシャー５０と同じように取付ブラケットボルト５４及び取付ブラケットナット５２を用い、取付ブラケット３０にピボット止め４６が直接取り付けられる。また、他の実施形態では、当前記技術で知られている別の締結機構や同じ締結機構を用いてもよい。上に記載したように、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、取付ブラケット３０に取り付けてもよい。この実施形態では、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、第１の位置または第２の位置に枢動すると、ピボット止め４６に係合する。これにより、ピボット止め４６の形状または構造により、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４が回転する円弧部の許容範囲を定義する。特定の実施形態では、ピボット止め４６は、回転の円弧部の許容範囲を好ましく増減できるように、乗り手または使い手によって変更可能であってよい。
【００３４】
特定の実施形態では、キャスターシャフト２４、ロッカーブラケット４２及び／またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、ピボット連結の周りを約３０〜６０°回転移動可能であってよい。便宜的に、ベース１４から乗り面に向かって下向きの延伸角度を２７０°に設定し、ベースは乗り面と平行に向いている場合、このような実施形態では、ロッカー／シャフトアセンブリは、所望の操作によって２７０°どちら回りでも、１５〜３０°自由に移動することができると考えられる。
【００３５】
例えば、キャスターボード１２などの乗り物装置１２で、全振幅を３０°とすると、キャスターボード１２は、容易に旋回して回転するが、速度が遅くなる。これは、自転車の最低速ギアとほぼ同じであり、速度が遅くなるが、乗り手の動作に対して抵抗が小さくなる。一方、全振幅を３０°とすると、自転車の最高速度とほぼ同じと考えられる。少ない動作で速度が速くなるが、その動作に対して抵抗が大きくなると考えられる。
【００３６】
ここで、図１〜５を参照し、図に示す実施形態の操作に関して説明する。１つまたは複数のベース１４またはプラットフォーム１４の下面側１８に取り付けられる１つまたは複数のキャスターアセンブリ１０を備える双方向の乗り物装置１２には、どちらの移動方向にも対応する第１端及び第２端がある。各キャスターアセンブリ１０のホイール２０とホイールブラケット２２が移動方向に実質的に整列すると、随伴するシャフト２４は移動方向に対応する位置に枢動する。さらに、ホイールブラケット２２及びシャフト２４がそのような位置にある場合、乗り面に対するベース１４またはプラットフォーム１４の最低位置や最低高さが定義される。
【００３７】
ホイールブラケット２２は、乗り物装置１２の乗り手または使い手がベース１４またはプラットフォーム１４に加えた横力に応じてシャフト２４の周りを回転する。ホイールブラケット２２が移動方向に実質的に整列した状態から移動方向に対して最大９０°まで回転すると、ベースの高さは乗り面に対して増大する。一般に、乗り手または使い手の体重に応じたエネルギーが、キャスターアセンブリ１０に蓄えられ、プラットフォーム１４が乗り面に対して高さが最小に戻されると放出され、移動方向への乗り物装置１２の推進力を発生させる。
【００３８】
ホイール１０とホイールブラケット２２が移動方向に対して９０°の角度に整列すると、乗り面に対するプラットフォーム１４の最高位置または最高高さが定義される。さらに、シャフト２４、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４は、乗り面に対して実質的に平行となる向きに枢動する。この位置では、使い手が加えた横力に対する抵抗が最小となり、一般に乗り物装置１２は制御を受けることから、乗り手または使い手は能力が最大となり、さまざまな操作、ダイナミックスピンをはじめとするトリックを自由に達成することができる。これに応じて、この位置では、ホイールブラケット２２がどちらの動作方向にも実質的に整列した状態に戻るまでエネルギーが依然として蓄積されていることから、乗り物装置の速度または加速が最小となる。
【００３９】
上に記載するように、ホイール２０とホイールブラケット２２が移動方向に対して９０°の角度より大きく回転すると、乗り物装置は、同じような方法で反対の移動方向に操作して加速するように動作する。シャフト２４、ロッカーブラケット４２またはロッカー／シャフトアセンブリ４４が回転可能な円弧部３６の周りを最初の位置から反対の位置まで枢動する。その後、ホイールブラケット２２は、新しい移動方向に整列しようとし、乗り面に対するプラットフォーム１４の最低位置または最低高さが、前回の移動方向にかかわる最低位置と等しくなる。上に記載するように、一般には、この移動方向への乗り物装置１２の操作が、前回の方向への操作に対応している。
【００４０】
上に記載する実施形態から理解できるように、主として、プラットフォーム１４の底面側１８の所定の点に対するキャスターシャフト２４の角度が常に鋭角でないことによって、キャスターアセンブリ１０は双方向性を備える。ロッカー／シャフトアセンブリ４４またはキャスターシャフト２４を第１の位置に回転させることが、乗り物装置を第１の方向に操作することに対応し、ロッカー／シャフトアセンブリ４４またはキャスターシャフト２４を第２の位置に回転させることは、乗り物装置を第２の方向に操作することに対応する。第１の移動方向は、第１の移動方向に実質的に整列するホイールブラケット２２の第１の位置に相関する。一方、第２の移動方向は、第２の移動方向に実質的に整列するホイールブラケット２２の第２の位置に相関する。いずれの場合も、ホイールブラケット２２は、相関する移動方向に対応し、プラットフォーム１４に沿って取付ブラケット３０との取り付け部分に延伸するベクトルに対して鋭角を形成する。このようにして、キャスターアセンブリ１０は、移動方向に対応する乗り面に対してプラットフォーム１４の最低位置を常に求める。
【００４１】
図１に具体的に示す発明の特定の実施形態では、双方向の乗り物装置１２では、接続要素５６によって連結される２つのベース１４と、各ベース１４の底面側１８に取り付けられる少なくとも１つのキャスターアセンブリ１０とを備える。さまざま実施形態では、乗り手の足を支持するようにベース１４を構成してもよい。例えば、ベース１４は、乗り手を支持するのに十分強固なものであると考えられ、実施形態の乗り物装置１２に乗ると摩耗すると考えられる典型的な靴の靴底との摩擦係数が比較的高い材料から作製してもよい。また、キャスターアセンブリ１０は、多数の他の実施形態の乗り物装置１２に連動してもよい。
【００４２】
図６は、どちらの移動方向にも一致する軸に沿って整列した第１のベース１４ａ及び第２のベース１４ｂを備える双方向の乗り物装置１２を示す。弾性特性を示す接続要素５６が、２つのベース１４ａ、ｂの間に連結される。この実施形態では、第１のベース１４ａはホイールブラケット２２を備えるステアリングコラム５８に取り付けられ、ホイール２０がステアリングコラム５８の軸の周りを枢動することができる。図に示す実施形態では、双方向の推進キャスターアセンブリ１０は第２のベース１４ｂの下面側１８に取り付けられ、乗り手は、ベース１４ａ、ｂから乗り手の足を離すことなく、乗り物装置１２をどちらの方向にも運動させ続けることができる。
【００４３】
図７は、略横軸に沿ってどちらかの移動方向に整列した第１の部材１５と第２の部材１５を備える双方向の乗り物装置１２を示し、各部材１５は、乗り手を支持するフットプラットフォーム６０を備える。特に、当業者であれば、各フットプラットフォーム６０が、装置１２の使用時に乗り手の足を支持するために、十分な表面積及び構造的剛性を備えることを認識するであろう。この実施形態では、部材１５はそれぞれブラケット６６に取り付けられ、その取り付け具はピンまたはヒンジ６４であることから、ステアリングコラム５８がほぼ鉛直角にある間、部材１５は横手方向どちらにでも枢動することができる。また、本実施形態には、支持要素６２があり、一端部で第１の部材１５の中心部に、もう片方の端部で第２の部材１５の中心部に枢動可能に取り付けられる。さらに、この実施形態では、ブラケット６６はステアリングコラム５８と、ステアリングコラム５８の軸の周りを回転可能なホイール２０に取り付けられる。この実施形態では、２つの双方向の推進キャスターアセンブリ１０があり、各フットプラットフォーム６０の下面側にひとつずつ取り付けられ、乗り手は、プラットフォーム６０から乗り手の足を離すことなく、乗り物装置１２を前方に運動させ続けることができる。
【００４４】
本願明細書に、本発明の多くの実施形態を示している。しかし、本発明によって想定される乗り物装置の特定の実施形態は、操作するのに複数ホイールを必要としてもよく、記載した１つの双方向の推進キャスターアセンブリのみを必要としてもよい。本発明は、カートまたはワゴンなどの乗り物でない装置に使用してもよい。他の実施形態では、本発明は、ホイールよりむしろ氷上で使用するブレードを用いるキャスターアセンブリを提供することも可能である。
【００４５】
新規かつ有用な双方向の推進キャスターに関する本発明の特定の実施例について記載してきたが、本願の請求項に記載する場合を除き、このような参照が本発明の範囲内にある限定例として理解されることは意図されない。
【符号の説明】
【００４６】
１０  キャスターアセンブリ
１２  乗り物装置
１４、１４ａ、１４ｂ  ベース
１５  部材
１６  上面側
１８  底面側
２０  ホイール
２１  ホイール軸
２２  ホイールブラケット
２４  キャスターシャフト
２６  キャスターシャフト中心線
２８  ホイールブラケットボルト
３０  取付ブラケット
３２  ピボットピン、ピボットボルト、ピボットアセンブリ
３４  ピボット軸
３６  円弧部
３８  第１の位置
４０  第２の位置
４２  ロッカーブラケット
４４  ロッカー／シャフトアセンブリ
４６  ピボット止め
４８  接合ナット
５０  接合ワッシャー
５２  取付ブラケットナット
５４  取付ブラケットボルト
５６  接続要素
５８  ステアリングコラム
６０  フットプラットフォーム
６２  支持要素
６４  ヒンジ
６６  ブラケット
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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