(57)【要約】  本発明は、個人用の放射線防護装置を懸架するためのシステム及び方法に関する。システムは、支持部材と、支持部材から機械的に懸架されたケーブルとを含む。また、システムは、個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせるための部材を含む。釣り合わせ部材は、ケーブルに取り付けられる。さらに、システムは、釣り合わせ手段を個人用の放射線防護装置に取り付けるための部材を含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人用の放射線防護装置を懸架するシステムであって、
懸架システムは、
支持部材と、
支持部材から機械的に懸架されたケーブルと、
個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせるための手段であって、ケーブルに取り付けられた釣り合わせ手段と、
釣り合わせ手段を個人用の放射線防護装置に取り付けるための手段とを備える懸架システム。
【請求項２】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、無重力バランサーからなる懸架システム。
【請求項３】
請求項２に記載の懸架システムにおいて、
無重力バランサーは、個人用の放射線防護装置の重さと実質的に等しい重さのバランスをとるために使用可能である懸架システム。
【請求項４】
請求項２に記載の懸架システムにおいて、
無重力バランサーは、可変重さ調整を備え、無重力バランサーは、少なくとも二つの異なる重さのバランスを調整可能である懸架システム。
【請求項５】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、個人用の放射線防護装置の重さだけを釣り合わせるのに使用可能である懸架システム。
【請求項６】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、釣り合わせ手段に取り付けられた荷重に実質的に合った取り付け手段への伝達力を有する懸架システム。
【請求項７】
請求項６に記載の懸架システムにおいて、
荷重は、個人用の放射線防護装置からなる懸架システム。
【請求項８】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、スプリングバランサーからなる懸架システム。
【請求項９】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、少なくとも一つのカウンターウェイトを備える懸架システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、エアバランサーからなる懸架システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、空気バランサーからなる懸架システム。
【請求項１２】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
釣り合わせ手段は、スプリングモーターを備える懸架システム。
【請求項１３】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
支持部材は、縦軸線に配向された細長い部材を有するレールを備える懸架システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の懸架システムにおいて、
懸架システムは、レールの縦軸線に沿って動くための手段を有するトロリーを更に備え、
トロリーは、ケーブルに連結される懸架システム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の懸架システムにおいて、
レールは、部屋の天井に取り付けるための手段を備える懸架システム。
【請求項１６】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
懸架システムは、釣り合わせ手段を取り付け手段に着脱可能に取り付けるための手段を更に備える懸架システム。
【請求項１７】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
取り付け手段は、
個人用の放射線防護装置の第１部分に連結された第１端部と、
個人用の放射線防護装置の第２部分に連結された第２端部と、
第１端部及び第２端部を釣り合わせ手段に連結する部材とを備える懸架システム。
【請求項１８】
請求項１に記載の懸架システムにおいて、
取り付け手段は、
ハンガーと、
ハンガーを個人用の放射線防護装置に取り付けるためのシステムとを備え、
取り付けシステムは、
第１部材及び第２部材を有するバックルであって、第１バックル部材は第２バックル部材に連結するように使用可能であるバックルと、
第１端部及び第２端部を有するストラップとを備え、
第１ストラップ端部は第１バックル部材に連結され、第２ストラップ端部は第２バックル部材に連結され、ストラップはハンガーに連結される懸架システム。
【請求項１９】
個人用の放射線防護装置を懸架するシステムであって、
懸架システムは、
懸架構成要素と、
懸架構成要素に支持されたケーブルと、
個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせるための手段であって、ケーブルに連結された釣り合わせ手段と、
釣り合わせ手段を個人用の放射線防護装置に連結するための連結システムとを備える懸架システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の懸架システムにおいて、
連結システムは、
第１部材及び第２部材を有するバックルコネクターであって、第１部材は釣り合わせ手段に取り付けられると共に、第２部材と着脱可能に連結するように使用可能であるバックルコネクターと、
ハンガーと、
バックルコネクターの第２部材をハンガーに連結するストラップとを備える懸架システム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の懸架システムにおいて、
懸架システムは、
クリップ端部及びベースを有するクリップコネクターであって、クリップ端部は釣り合わせ手段に連結されるクリップコネクターと、
クリップコネクターのベースをバックルコネクターの第１部材に連結する第２ストラップとを更に備える懸架システム。
【請求項２２】
請求項２０に記載の懸架システムにおいて、
バックルコネクターは、第１部材を第２部材と切り離す手段を更に備える懸架システム。
【請求項２３】
請求項１９に記載の懸架システムにおいて、
連結システムは、すばやく切り離すシステムを備える懸架システム。
【請求項２４】
請求項１９に記載の懸架システムにおいて、
ケーブルは、第１端部及び第２端部を有し、第１端部は懸架構成要素に近接し、釣り合わせ手段はケーブルの第２端部近傍に配置される懸架システム。
【請求項２５】
請求項２０に記載の懸架システムにおいて、
連結システムは、第１部材が第２部材と連結する間個人用の放射線防護装置の重さを支持するように使用可能である懸架システム。
【請求項２６】
天井を含む治療環境で個人用の放射線防護衣服を懸架するシステムであって、
懸架システムは、
天井の一部に取り付けられるようになった、リニアトラックを有する支持レールと、
リニアトラックに沿って移動するように動作できるトロリーと、
トロリーから機械的に懸架されたケーブルと、
個人用の放射線防護衣服の重さを釣り合わせるための手段であって、ケーブルに取り付けられた釣り合わせ手段と、
釣り合わせ手段を個人用の放射線防護衣服に取り付けるための手段とを備える懸架システム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の懸架システムにおいて、
支持レールが取り付けられる天井の一部の位置は、医療手術面に隣接する領域の真上にある懸架システム。
【請求項２８】
請求項２６に記載の懸架システムにおいて、
支持レールが取り付けられる天井の一部は、無菌でない場所の真上にある懸架システム。
【請求項２９】
請求項２６に記載の懸架システムにおいて、
支持レールは、
角錐台空間に平行である軸線に沿って整合された細長い部分を更に備え、
角錐台空間は、医療手術面から医療手術面の真上かつ天井に対して垂直に伸び、
軸線は、角錐台空間に隣接して整合される懸架システム。
【請求項３０】
個人用の放射線防護衣服を懸架する方法であって、
方法は、
個人用の放射線防護衣服を提供することと、
個人用の放射線防護衣服を懸架するシステムを提供することとを備え、
個人用の放射線防護衣服を懸架するシステムは、
オーバーヘッド支持部材と、
支持部材から機械的に懸架されたケーブルと、
個人用の放射線防護衣服の重さだけを釣り合わせるための手段であって、ケーブルに取り付けられた釣り合わせ手段と、
釣り合わせ手段を個人用の放射線防護衣服に取り付けるための手段とを備え、
方法は、更に、
個人用の放射線防護衣服を懸架システムに取り付けることを備える方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法において、
個人用の放射線防護衣服を懸架システムに取り付けることは、個人用の放射線防護衣服を取り付け手段に取り付けることを備える方法。
【請求項３２】
請求項３０に記載の方法において、
個人用の放射線防護衣服を懸架システムに取り付けることは、個人用の放射線防護衣服をすばやく連結するのに使用可能である手段を釣り合わせ手段に取り付けることを備える方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法において、
個人用の放射線防護衣服をすばやく連結するのに使用可能である手段を釣り合わせ手段に取り付けることは、すばやく連結する手段の第１部材をすばやく連結する手段の第２部材に取り付けることを備え、第１部材は釣り合わせ手段に取り付けられ、第２部材は連結手段に連結され、第１部材は第２部材に着脱可能に連結するように使用可能である方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法において、
第１部材を第２部材と切り離すことを更に備える方法。
【請求項３５】
請求項３０に記載の方法において、
釣り合わせ手段が予め画定された重さを支持するように釣り合わせ手段を調整することを更に備える方法。
【請求項３６】
請求項３０に記載の方法において、
懸架システムから個人用の放射線防護衣服を取り外すことを更に備える方法。
【請求項３７】
請求項３６に記載の方法において、
懸架システムから個人用の放射線防護衣服を取り外すことは、取り付け手段から個人用の放射線防護衣服を取り外すことを備える方法。
【請求項３８】
請求項３０に記載の方法において、
懸架システムは、個人用の放射線防護衣服の着用者が空間平面内でおいて自由に動くことを許容し、個人用の放射線防護衣服は、着用者に対して実質的に重さがない方法。
【請求項３９】
請求項３０に記載の方法において、
懸架システムは、個人用の放射線防護衣服の重さだけを支持するように使用可能である方法。
【請求項４０】
請求項３０に記載の方法において、
懸架システムは、天井に取り付けられる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、同時係属で一般に所有された、２００８年４月１４日提出の通常の特許出願番号第１２／１０２７１８号を優先権主張するものであり、その全体が参照により本明細書中に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、概ね、懸架システム及び方法に関し、特に、医学環境にある医療装置及び器具を懸架するためのシステム及び方法に関する。
【０００３】
医療の実践は身体的に大変な仕事であり、医療を実践する人々に潜在的に健康問題を生じさせる。例えば、医師は、体を、例えば心臓手術など、医療診断及び治療テスト及び処置を実行するのに用いられる放射線にさらすかもしれない。放射線にさらされるのを最小にするために、オペレーターは一般に、放射線吸収材料、一般に鉛または他の金属を含んでいる保護衣類を着る。保護衣類は、肩からひざまで達するベスト及びエプロン又は完全な鉛のジャケットの型で着られる。これらの衣類は不快で、重くて、著しいストレスをオペレーターの体、特に脊柱にかける。手術室などの放射線環境で医療オペレーターに対して大きなロジスティック及び健康難題を提示するかもしれない。実際に、長期の期間にわたるそのような重い保護衣服を着るオペレーターの影響は、首と背中の脊柱の病気、ひざの病気、他の筋骨格問題と関係していることが知られており、それは、オペレーターにとって身体障害、医療費と減少した生活の質を生じることがありえる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の理由に対し、医学環境で使用される懸架システム及び方法が必要とされる。一態様では、懸架システム及び方法は、オペレーターの自由な動きを実質的に制限しないでオペレーターが体上の重さを最小にする個人用の放射線防護衣服を着ることを許容する。他の態様では、懸架システムは、懸架システムを自由に動かしてオペレーターが衣服を着るのを許容するように、オペレーターが懸架システムから衣類をすばやく解放するのを許容する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、個人用の放射線防護装置を懸架するためのシステムに向けられる。システムは、支持部材、支持部材から機械的に懸架されるケーブル、個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせる部材、釣り合わせ部材を個人用の放射線防護装置に取り付けるための部材を備える。釣り合わせ部材はケーブルに取り付けられる。
【０００６】
本発明は、また、個人用の放射線防護装置を懸架するための装置に向けられる。装置は、懸架構成要素及び懸架構成要素によって支持されたケーブルを含む。また、装置は、個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせるための部材を含む。釣り合わせ部材は、ケーブルに連結される。さらに、装置は、釣り合わせ部材を個人用の放射線防護装置に連結する連結システムを含む。
【０００７】
また、本発明は、天井を含む医学環境で個人用の放射線防護衣服を懸架するためのシステムに向けられる。懸架システムは、天井の一部に取り付けられるようになった支持レールを含む。支持レールは、線状トラックを含む。また、懸架システムは、線状トラックに沿って移動するための操作可能なトロリーを含む。また、懸架システムは、トロリーから機械的に懸架されるケーブルを含む。また、懸架システムは、個人用の放射線防護装置の重さを釣り合わせる部材を含み、釣り合わせ部材はケーブルに取り付けられる。さらに、懸架システムは、釣り合わせ部材を個人用の放射線防護装置に取り付けるための部材を含む。
【０００８】
また、本発明は、個人用の放射線防護衣服を懸架するための方法に向けられる。方法は、個人用の放射線防護衣服を提供すること、個人用の放射線防護衣服を懸架するためのシステムを提供することを含む。懸架システムは、オーバーヘッド支持部材、オーバーヘッド支持部材から機械的に懸架されるケーブルを含む。また、懸架システムは、個人用の放射線防護衣服の重さだけを釣り合わせる部材を含み、釣り合わせ部材はケーブルに取り付けられる。さらに、懸架システムは、釣り合わせ部材を個人用の放射線防護装置に取り付けるための部材を含む。また、方法は、個人用の放射線防護装置を懸架システムに取り付けることを含む。
【０００９】
本発明のより完全な理解のために、添付の図面に示され以下に説明された実施例に参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施例にかかる懸架システムの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された懸架システムの前面図である。
【図３】図３は、図１に示された懸架システムの側面図である。
【図４】図４は、図１に示された懸架システムの一部分の断面の斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施例にかかるハンガー及び連結システムの正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の他の実施例にかかるハンガー及び懸架システムの正面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示されたハンガー及び懸架システムの分解正面図である。
【図７】図７は、図５に示されたハンガー及び連結システムの一部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明にかかる懸架システムは、医療装置及び器具を懸架するのに使用されるのに適しており、例えば、その内容が参照により本明細書中に組み込まれたタイトルが“懸架システムを実行するためのシステム及び方法”で２００６年１２月１５日に提出されたChet R. Reesによる米国特許出願公開番号ＵＳ２００７／０１３８４１５号に記載されたシステムなどのあらゆる一般的な懸架システムに使用されることができる。従って、そのような懸架システムの全ての構成要素及び方法の詳細な説明は、当業者によって本発明の理解のために不必要であると考える。
【００１２】
いくつかの図面の各々で同じ参照符号が同じ要素を参照する図面を参照すると、図１乃至図３は、概ね符号２０で示された本発明の実施例にかかる懸架システムの実施例を示す。本発明の懸架システム２０は、レール２２、トロリー２４、釣り合い装置２６及びケーブル２８を含む。オペレーター３４によって着られた個人用の放射線防護衣服３０は、ハンガー３２から懸架され、ハンガーは懸架システム２０から懸架される。放射線源（図示せず）は、オペレーター３４に隣接するかもしれない。放射線源は、放射線を発するあらゆる装置を含む。例えば、医療処置では、放射線源は放射線療法のために使われるＸ線機械、核医学及び装置を含む。懸架システム２０の他の構造及び構成要素が、本発明の範囲から逸脱しないで使用される。
【００１３】
図４を参照すると、レール２２の一部分が天井３５に固定されて示されている。レール２２は、ボルト、ネジなどの手段によって天井３５の支持構造に常設的に取り付けられることができる。レール２２は、懸架システム２０の残部及び懸架される個人用の放射線防護衣服３０の重さを支持するのに十分強い鋼又はアルミニウムなどの適当な材料で作られることができる。レール２２は、一つ又は二つのＩ型レールで構成される。レール２２は、トロリー２４がその上を摺動又は転がるトラック３６を画定する。トラック３６は、トロリー２４がレール２２が整合される軸線に沿って直線的にだけ動くことができるように直線状にすることができる。例えば、図１では、レール２２がＸ軸線に沿って整合されるように示され、トロリー２４は、Ｘ軸線に沿って単にレール２２に対して動く。一実施例では、レール２２は、一つ以上の曲がった部分などの少なくとも一つの非線形部分（図示せず）を有することができる。他の実施例では、レール２２は、楕円又は円形形状を有することができる。
【００１４】
レール２２は、天井３５以外の、壁、床、可動構造、可動フレーム、不動フレーム、ケーブルを含む適当な支持構造、あるいは、アイテムをオペレーターの上部につるす他の機械式手段に取り付けられることができる。あらゆる支持構造がレール２２をそれらに取り付けるのに使用されることができるが、本発明は、レール２２を取り付ける単に代表的な場所として天井３５に取り付けられているレール２２を説明し図示する。当業者は、他の支持構造が天井３５の代わりにされることができることを理解できるであろう。
【００１５】
図１乃至図３において、レール２２は、あらゆる位置で天井３５に取り付けられることができる。例えば、レール２２は、医療オペレーション／手術面又は患者の試験面などの手術する面３８の真上でない領域である手術をしない領域の真上にある天井３５の一部分に固定されることができる。一実施例では、レール２２は、医療手術又は患者の試験面３８（例えば、医療ベッド、手術台など）上の角錐台空間３７に隣接する線形軸線に沿って整合されることができる。角錐台空間３７は、医療手術面３８に対応する天井３５の一部分まで医療手術面３８の真上に伸びる。
【００１６】
図１乃至図３では、レール２２は、Ｘ軸線に沿って整合されるように示され、手術面３８と患者のベッドとそれら真上の対応する天井３５との間で角錐台空間３７に隣接かつ平行である。特に図３を参照すると、レール２２は、オペレーター３４が立つ場所の真上、あるいは、オペレーター３４がまっすぐに立って作業空間３８又は手術テーブル／ベッド３８に向いているときにオペレーター３４の後方の距離Ｄに配置されることができる。レール２２は、オペレーター３４が懸架システム２０を利用している間自由に動くことができるＸ軸の長さをレール２２が表すように、オペレーターのテーブル３８、作業空間又は医療ベッドと平行に伸びる。好ましくは、レール２２は、手術面３８の真上に配置されない。例えば、レール２２は、患者４０が放射処置/手術の間配置される場所の真上に配置されない。
【００１７】
再度図４を参照すると、トロリー２４は、トロリーローラー４２がレール２２の滑走路またはトラック３６に配置されるようにローラー４２を含むことができる。ローラー４２は、オペレーター３４が自由に動くことができるようにレールトラック３６に沿って容易に摺動又は転がるように操作できる。トロリー２４は、ケーブル２８を介して釣り合い装置２６に取り付けることができ、それは、個人用の放射線防護衣服３０を懸架し、オペレーター３４は、Ｘ及びＺ空間軸によって画定されると共にオペレーターの所望の作業領域に対応するように設計されたＸ空間平面だけで自由に動くことができる。懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着るオペレーター３４は、この平面内でスムーズで容易な動きができる。
【００１８】
オペレーター３４は、Ｘ軸線に沿って自由な動きが許容されるが、制限された運動はＹ軸に沿ってオペレーター３４に許容される。オペレーター３４は、Ｘ軸線に沿って概ね動き、大部分のオペレーターの行動はそれに限られる。しかしながら、オペレーター３４は、Ｙ軸線に沿ったいくらかの動きがさらに許容される。例えば、オペレーター３４は、釣り合い装置に取り付けられたケーブル２８の拡張の範囲まで前方に体を曲げることあるいは前方又は後方に歩くことが許容される。
【００１９】
他の実施例では、懸架システム２０は、トロリー２４がレール２２に対して自由に動くのを許容するための線形運動装置または他の適当な手段を含むことができる。例えば、トロリー２４は、レール２２に対するトロリー２４の滑らかな動きが許容されるようにレール２２に含まれたガイド内を動くことが可能なローラー軸受を含むことができる。懸架システム２０は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着るオペレーター３４に対してレール２２によって画定された通路に沿った自由な動きを許容する適当な手段によって動作できる。
【００２０】
好適実施例では、ケーブル２８は、トロリー２４から懸架され、釣り合い装置２６に取り付けることができる。他の実施例では、ケーブル２８は、釣り合い装置２６から懸架され、ハンガー３２に取り付けることができる。さらに他の実施例では、ケーブル２８は、レール２２から懸架され、釣り合い装置２６に連結する。ケーブル２８は、ストラップ、ロープ又はベルトにすることができる。ケーブル２８は、いろいろな長さにすることができ、オペレーター３４が水平Ｘ軸線及び垂直Ｚ軸線で広範囲に動くことを許容する。例えば、ケーブルは、オペレーターがＸ軸線に沿って端から端まで１８２．８８ｃｍ（６フィート）、Ｙ軸線に沿って１２１．９２ｃｍ（４フィート）移動することを許容する。また、ケーブル２８は、オペレーター３４がＸ軸線及びＹ軸線によって形成された平面の周辺の外へわずかに移動することを許容する。ケーブル２８は、オペレーター３４が必要に応じて体をよじることを許容するケーブル懸架メカニズムの自由な回転を許容するスイベルマウントを含むことができる。これは、ケーブル２８を釣り合い装置２６又はハンガー３２に連結するスイベルフック又はスナップを含めることができる。ケーブル２８は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０に起因する重さと力の量を安全に保持するために使用できる。
【００２１】
上述のように、釣り合い装置２６は、ケーブル２８によってトロリー２４に取り付けられることができる。釣り合い装置２６は、衣服３０に均一で制御可能な持ち上げ力を加える。スプリングバランサーは、円錐形状でリールに取り付けられたクロックスプリングに似た巻回された平らなスプリングを含むことができる。円錐形状は、定義可能な作業範囲内でケーブル２８に比較的均一な力があるようにスプリングが巻かれるあるいはほどかれるときにスプリングによって提供された力の変化を相殺する可変的な機械的利点を提供する。張力は、オペレーター３４に対する衣服の重さの最適な緩和を提供するように設計されることができ、この力は、オペレーター３４の全ての位置で均一にすることができる。スプリングバランサーは、ケーブル２８がどれだけ伸ばされるかに関係なく重さに対抗する均一な力をかける。
【００２２】
好適実施例では、釣り合い装置２６は、無重力釣り合い装置２６にすることができる。釣り合い装置２６は、ケーブル２８又はトロリー２４に直接取り付けられることができる。カウンターウェイトの重さは、釣り合い装置２６から懸架された重さ又は荷重に実質的に等しくすることができる。衣服３０は、釣り合い装置２６に取り付けられるときに、釣り合い装置２６は、衣服３０に均一で制御可能な持ち上げ力を加える。衣服３０は、釣り合い装置２６に取り付けられていないときに、釣り合い装置２６は、釣り合い装置２６に取り付けられることがあるとしても荷重を釣り合わせるだけである。
【００２３】
釣り合い装置２６は、釣り合い装置２６が相殺する重量が可変できるように可変可能な釣り合い装置２６にすることができる。可変可能な釣り合い装置２６は、使用者が釣り合い装置２６が相殺する重量を増減できるように手動又は自動で調整されることができる。様々な重さを有する一つ以上の異なるタイプの放射線衣類３０が釣り合い装置２６に取り付けられる場合には有効であるかもしれない。
【００２４】
釣り合い装置２６は、トロリー２４又はレール２２からつるすケーブル２８に取り付けられる。ケーブル２８は、オペレーター３４が床に立つ間オペレーター３４が可変可能な釣り合い装置２６に隣接することができるようにオペレーター３４の手が届く範囲内に釣り合い装置２６が存在するように十分に長い。しかしながら、釣り合い装置２６は、トロリー２４に直接連結することによって、あるいは、トロリー２４に取り付けられる短いケーブルに連結することによって、レール２２の近傍に取り付けられることができる。
【００２５】
さらに別の実施例では、釣り合い装置２６は、カウンターウェイトにすることができる。カウンターウェイトは、衣服３０に均一で制御可能な持ち上げ力を加える。カウンターウェイトは、ケーブルが釣り合い装置２６からどのくらい引き伸ばされるかに関係なく衣服３０にその同じ量の力をかける。カウンターウェイトは、懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着るオペレーター３４に垂直Ｚ軸の空間平面で自由な動きを許容する。
【００２６】
さらに別の実施例では、釣り合い装置２６は、均一な力のスプリングにすることができる。均一な力のスプリングは、衣服３０に均一で制御可能な持ち上げ力を加える。均一な力のスプリングは、懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着るオペレーター３４に垂直Ｚ軸の空間平面で自由な動きを許容する。均一な力のスプリングは、ケーブルがどのくらい引き伸ばされるかに関係なくその重量に対抗する均一な力をかける。
【００２７】
他の実施例では、釣り合い装置２６は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０に対して釣り合い機能又は懸架システム２０を提供する気体バランサー、空気バランサー、スプリングモーター装置、インテリジェントアシスト装置または他のシステムを含むことができる。
【００２８】
本発明の他の実施例では、サーボ機構（図示せず）が、身体の動作に対して懸架システム２０のほぼたやすい制御及び素早い反応を提供するのに使用されることができる。サーボ機構は、すべての軸又は単に垂直運動軸線の中に取り込まれる。サーボ装置はオペレーター運動を感知する運動センサーを備え、パワーアシスト運動及び運動の休止をシミュレートでき、システムを動かすオペレーター３４の努力を最小にし、オペレーター３４が動くのを止めた後オペレーター３４を動かすシステムのどんな傾向も最小にする。力の運動は、レール２２に沿った所望の軸線に沿ってベルト、チェーン又はケーブルと共にモーターによって達成される。
【００２９】
他の実施例では、釣り合い装置２６は、垂直につるされるよりもみしろレール２２に沿って水平に取り付けられることができる。水平に取り付けられた釣り合い装置２６は、低い天井３５又は低い懸架環境でオペレーター３４に対してより多くの頭上スペースを提供する。滑車（図示せず）はオペレーターの頭上に含まれることができ、オペレーター３４が懸架された個人用の放射線防護衣服３０の重さを感じないように釣り合い装置２６が均一な力を生じることを可能にすることができる。
【００３０】
停止部（図示せず）が装置に含まれることができる。停止部は、ケーブルに取り付けられた装置であり、ハンガー３２が予め決められたレベルよりも高くなるのを防止するのに作動可能である。停止部は、停止部及びハンガー３２があまりに高く動くのを防止するように釣り合い装置２６と係合する。例えば、もう一人の個人がしっかりとハンガー３２をつかんでオペレーター３４は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０を取り除くことができ、そして、ハンガー３２は、停止部が釣り合い装置２６と係合するまでゆっくりと持ち上げられることができる。
【００３１】
図５に示されるように、懸架システム２０は、既存の個人の放射線防護衣服３０に連結されることができるように形状づけられたハンガー３２を更に含むことができる。ハンガー３２は、曲がった部分４６及び側方部分４８、４８’を含む“Ｕ”形状に曲げられた細長い堅い部材４４を含むことができる。フック５０は、側方部分４８、４８’の各端部に提供される（図７）。ハンガー４４は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持することができる材料で作られる。一態様では、ハンガー３２は、曲がった部分４６、側方部分４８、４８’及びフック５０が一体になるような一つの堅い部分にすることができる。
【００３２】
曲がった部分４６は、“Ｕ”形状に曲げられたハンガー３２の一部分である。曲がった部分４６は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持することができる材料で作られる。使用中の間曲がった部分４６がオペレーターの頭部を打たないように曲がった部分４６はオペレーターの頭部の頂部を避けて横切ることを意味される。曲がった部分４６は、第１端部と第２端部を有する。
【００３３】
バー４４の側方部分４８、４８’は、（例えば溶接によって）バー４４の曲がった部分４６に取り付けられ、あるいは、バー４４の曲がった部分４６と一体である（例えば一部品である）。バー４４の各側方部分４８は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持することができる材料で作られる。バー４４の各側方部分４８は、さまざまな実施例でハンガー３２のフック５０に取り付けられあるいは一体になることができる。一実施例では、バー４４の各側方部分４８は、オペレーターの首の近くに衣服３０の肩そでの方に整合される。この特定の実施例は、重さを分配し、懸架された衣服３０を支持することで効果的である。
【００３４】
ハンガー３２のフック５０は、側方部分４８、４８’の端部に配置される。各フックは、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持することができる材料で作られる。各フックは、オペレーターの肩越しに置かれる。懸架された個人用の放射線防護衣服３０は、フック５０が衣服３０の重さを支持するようにフック５０に配置されることができる。一実施例では、フック５０は、衣服３０が実質的にオペレーターの体の輪郭を示す間オペレーターの肩の代わりの働きをするように、オペレーターの肩より上にわずかに置かれる。
【００３５】
ハンガー３２は、個人用の放射線防護衣服３０をつるすために使用可能である。ハンガー３２は、ケーブル２８、釣り合い装置２６又は釣り合い装置２６に連結するための手段に取り付けられる。ハンガー３２は、処置中においてオペレーターの頭との衝突を避けるためにオペレーターの頭より上に拡張するように寸法付けられる。個人用の放射線防護衣服３０は、ハンガー３２から取り除かれ、ハンガー３２に取り付けられ、及び／又はハンガー３２から無限に懸架されることができる。例えば、衣服３０は、衣服３０がオペレーターの体に置かれていないように衣類ハンガーに似たハンガー３２に置くことができる。
【００３６】
ハンガー３２は、ハンガー３２を釣り合い装置２６に連結するあらゆる手段を有することができる。ハンガー連結手段５２（図６Ａ−Ｂ）は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０及びハンガー３２の少なくとも最低重量を支持することができる材料で作られる。ハンガー連結手段５２は、ハンガー連結手段５２が重さを適当に分配するためにハンガー３２に沿って移動するように、オペレーター３４が側方に曲げることを許容する。ハンガー連結手段５２は、ケーブル、ストラップ、フック、ループ、滑車、ファスナーまたはハンガー３２を釣り合い装置２６に取り付けるあらゆる手段にすることができる。ハンガー連結手段５２は、釣り合い装置２６をハンガー３２のバー４４に連結する。一実施例では、ハンガー連結手段５２は、ハンガー３２の曲がった部分４６に連結する。
【００３７】
図５及び図７に示されるように、連結システム５４は、ハンガー３２を衣服３０に連結するために提供される。連結システム５４は、既存の個人用の放射線防護衣服３０に連結されるように形状付けられる。連結システム５４は、バックル５６及びストラップ５８を有し、ハンガー３２の各フック５０に取り付けられる。連結システム５４は、連結システム５４が衣服３０の肩ストラップ５５をハンガー３２に取り付けるように衣服３０に連結されるハンガー３２のために使用可能である。連結システム５４のストラップ５８は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持することができる織物材料で作られる。連結システム５４のストラップ５８は、あらゆるタイプの可撓性ストラップにすることができ、ナイロン、他の合成繊維、綿または綿の混成などのあらゆる可撓性材料で作られることができる。ストラップ５８は、縦に調節可能であり、ハンガーフック５０の外縁からぶら下がる。ストラップ５８の長さは、バックル５６によって調整可能にすることができる。各ストラップ５８は、バックル５６の一部分５９’に連結された一端部５９と、バックル５６の他の部分６１’に連結された他端部６１とを有する。ストラップ５８は、バックル５６のその二つの部分が互いに連結されたときに円６３を形成する。ストラップ５８は、衣服３０にあるときに衣服３０の肩部分に取り付けられる。ストラップ５８間の距離は、オペレーター３４の頭部が容易に衣服３０の開口を通過できストラップ５８が離れるように十分に広い。各ストラップ５８は、衣服３０のヘッド開口を通りアーム開口を出て通される。バックル５８は、無端ループでストラップ５８を固定する。
【００３８】
ストラップ５８の二つの隣接する部分は、小さなループ６５を形成するために互いに縫われている。ループ６５は、ハンガー３２のフック５０の一方に連結するように使用できる。また、ループ６５は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の少なくとも最低重量を支持するように使用できる。ループ６５は、ストラップ５８に沿ってあらゆる部分に配置される。ループ６５の大きさは、フック５０の一方に連結するのに十分な大きさであるが、ループ６５がフック５０内で固定されるように十分に小さい。ループ６５は、ハンガー３２のループの回転運動又は旋回運動のために使用できる。これは、オペレーター３４が後方への曲げ又は前方への曲げの身体運動で自由な動きを許容する。ハンガー３２でのループ６５の旋回運動は、ハンガー３２が、ハンガー３２及び懸架システム２０に付加的な望ましくない力をかけケーブル２８に付加的な下方への力をかける傾斜した角度に向けられることよりもむしろ望ましい垂直配向を維持するのを許容する。
【００３９】
プーリーはケーブル２８とハンガー３２との間に取り付けられることができる。プーリーは、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の重量を支持する材料でつくられる。プーリー（図示せず）は、オペレーター３４が横方向に屈むときにハンガー３２に沿ってプーリーが回転するようにハンガー３２に沿って回転するように使用できる。例えば、オペレーター３４が横方向に屈むときにハンガー３２が傾けられるように、プーリーはハンガー３２に沿って回転する。これは、懸架された個人用の放射線防護衣服３０が適当に懸架された状態である間オペレーター３４が自由に動くのを許容する。
【００４０】
他の実施例では、ハンガー３２は、図６Ａ−６Ｂに示されるように、素早く連結する手段６０を介して釣り合い装置２６に連結されることができる。素早く連結する手段６０は、バックル６２、クリップ、バックル６２をクリップに連結するストラップ６６、及び、バックル６２をハンガー３２に連結するストラップ６８を含む。
【００４１】
素早く連結する手段６０のバックル６２は、第１部分７０及び第２部分７２を含む。第１バックル部分７０は、受け入れ部分７１を含み、第２バックル部分７２は、挿入部分７４を含み、第２バックル部分７２は、第１バックル部分７０に着脱可能に使用できる。第２バックル部分７２は、第１バックル部分７０から第２バックル部分７２を解放するために素早くかつ容易に押し下げることができる一つ以上の押し下げ可能な部分７６を有する。バックル６２は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の重量を支持する材料でつくられる。第１及び第２バックル部分７０、７２の双方は、ストラップ６６、６８に対して使用できる部分を有する。
【００４２】
素早く連結する手段６０のクリップ６４は、ベース７８及び締結部分８０を含む。ベース７８部分は、ストラップ６６を収容するために使用できる。締結クリップ部分８０は、ループ８０、フック又はロッドにパチンと掴むように使用できる。締結クリップ部分８０は、釣り合い装置２６の部分８４に留まり、あるいは、ケーブル８２又は釣り合い装置２６に取り付けられるストラップに留まる。クリップ６４は、旋回でき、つまり、素早く連結する手段６０の旋回を最小限にするようにベース７８と締結部分８０が互いに回転する。クリップ６４は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の重量を支持する材料でつくられる。
【００４３】
クリップ６４及びバックル６２は、ストラップ６６を介して連結されることができる。ストラップ６６の一端部８６は、クリップ６４に取り付けられ、そのストラップの他端部８８は、バックル６２に取り付けられる。ストラップ６６のそれぞれの各端部８６、８８は、それ自体に戻って折り返され、永久的に取り付けられるように縫われる。
【００４４】
また、バックル６２は、他のストラップ６８によってハンガー３２のバー４４に取り付けられることができる。ストラップ６８の第１端部９０は、ハンガー３２のバー４４に連結され、一方、ストラップ６８の他端部９２は、バックル６２に連結される。
【００４５】
素早く連結するシステム６０は、代表的なシステムとして上述される。他の素早く連結するシステムが懸架システム２０からハンガー又は衣服を切り離すのに使用されることが理解されるべきである。
【００４６】
他の素早く連結するシステムの例は、ベルクロ（商標名）、クリップ、スナップ、コネクター、電子連結装置、ファスナー、他のコネクターなどを含むことができる。
【００４７】
本発明の実施例によれば、代表的な動作方法が後述される。本発明のオペレーター３４は、自分の個人用の放射線防護衣服３０を懸架システム２０に提供する。衣服３０は、放射線吸収材料を含んでいるあらゆる衣服にすることができる。衣服３０は、あらゆる形状、大きさ又は重さにすることができる。衣服は、全長保護衣服、エプロンまたはあらゆる他の体の保護範囲を有する衣服にすることができる。
【００４８】
ハンガー３２は、衣服３０又は懸架システム２０に予め取り付けられることができる。ハンガーを衣服に取り付けるために、連結システム５４が利用される。図６に示されるように、衣服３０の肩領域５５は、連結システム５４のストラップ５８を衣服３０の肩領域５５のまわりで環状にしてバックル５６の二つの端部６１’、５９’を互いに締結することによって連結システム５４に連結する。こうすることにより、連結システム５４は、ハンガー３２を衣服３０に効果的に連結する。衣服は、いつでもハンガーから連結又は非連結されることができる。
【００４９】
オペレーター３４は、衣服３０に予め取り付けられたハンガー３２を懸架システム２０に連結することによって、あるいは、懸架システム２０に予め取り付けられたハンガー３２を衣服３０に連結することによって、衣服３０を懸架システム２０に取り付けることができる。ハンガー３２は、図６Ａ−６Ｂに関して前述したように素早く連結する手段６０を使用して懸架システム２０に取り付けられることができる。素早く連結する手段６０は、バックル６２の端部７０、７２を互いに連結することによって衣服３０を懸架システム２０に素早く取り付ける手段として作用する。また、素早く連結する手段６０は、バックルの端部７０、７２が互いに切り離すようにバックルの挿入部分７４を押し下げることによって衣服３０を素早く切り離す手段として作用する。
【００５０】
衣服３０が懸架システム２０に懸架された後、オペレーター３４は、衣服３０をオペレーター３４に取り付けるあらゆる手段によって衣服３０を着る。例えば、衣服３０をオペレーター３４に固定するために、オペレーター３４は、自身の体の周囲に衣服３０を巻き付け、ベルクロ（商標名）、バックル、又は重いものの二部品を互いに取り付けるためのあらゆる適当な締結手段によって、衣服３０を自身に固定することができる。衣服３０がオペレーターの体に固定されるように、オペレーター３４または他の人は閉じられた衣服３０を縛ることができる。例えば、懸架衣服３０が衣服３０の後部に締結手段を有する場合、オペレーター３４は、懸架された衣服３０に近寄ることができる。オペレーター３４及び／又はアシスタントは、オペレーター３４が素早く容易に衣服３０を着て放射線保護を受けることができるように、ベルクロ（商標名）又はバックルを固定することができる。オペレーター３４は、通常の方法で無菌のガウンと無菌の手袋を着用することができる。
【００５１】
他の実施例では、オペレーター３４は、衣服３０を懸架システムに連結する前に衣服３０を着ることができる。
【００５２】
釣り合い装置２６に取り付けられた重さに関係なく、衣服３０及びハンガー３２、ハンガー３２だけ、引き伸ばされた線、医療機器などまたはそれらの組み合わせの荷重がオペレーター３４によって配置される高さにとどまるように、釣り合い装置２６から引き伸ばされた線は、引き伸ばされたままである。これは、オペレーター３４が容易に手を伸ばして懸架された釣り合い装置２６の引き伸ばされた線を衣服３０に連結するのを許容する、あるいは、オペレーター３４が最後にそれを置いた懸架された衣服３０を単に着るのを許容する。
【００５３】
いつでも、適切であるように、オペレーター３４は、釣り合い装置２６が支持できる重さと釣り合い装置からレール２２までの距離とを調整できる。例えば、衣服３０が懸架システム２０に取り付けられたとき、オペレーター３４は、釣り合い装置２６を所望の釣り合い重さに調整できる。これは、懸架システム２０のオペレーター３４が、様々なタイプ又は重さのさまざまな個人用の放射線防護衣服３０を使用するのを容易にする。また、ケーブ２８の長さは、釣り合い装置２６が天井３５又は床に関する特定の高さまで下げられるように調整されることができる。
【００５４】
付加的に、ハンガー３２は、注文衣服又は既存の衣服を含むあらゆる衣服が容易に取り付けられるように設計される。ハンガー３２は、既存の衣服に適合するようになっているので、オペレーター３４は、懸架システム２０で自分の好ましい既存の衣服を使用できる。
【００５５】
懸架システムで動作するとき、オペレーター３４は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着ている間、Ｘ軸及びＺ軸の空間平面で自由に動くことができる。オペレーター３４は、懸架された個人用の放射線防護衣服３０の保護を受けている間、自由な動きで斜めに歩いたり、かがんだり、側方に体を曲げたりすることができる。
【００５６】
オペレーター３４は、患者４０の適当に治療するための放射線装置を使うためにＹ軸及びＺ軸の平面での動きができる。懸架された個人用の放射線防護衣服３０は、オペレーター３４に対して実質的に重さが無く、オペレーター３４は、快適で妨害されない。オペレーターの腕は、患者４０を適当に治療するために自由に動くことができる。オペレーター３４は、オペレーターの脊柱への痛みまたは余分な荷重を引き起こすことなく、患者４０上に身を曲げることができる。
【００５７】
懸架された衣服３０は、オペレーター３４を適当に有害な放射線から保護する。衣服３０は、懸架されるので、衣服３０は、オペレーター３４により厚い保護を提供するためにより厚くすることができる。懸架された衣服３０は、オペレーターの体の大部分を保護するようにオペレーターの体に相当に形作られる。また、懸架された衣服３０は、余分な保護をオペレーター３４に提供するために、より厚い材料で作られることができる。
【００５８】
オペレーター３４は、オペレーター３４が最初に懸架された個人用の放射線防護衣服３０を着た位置に戻るために自由に動くことができる。オペレーター３４又は他の人は、懸架システム２０から衣服３０を取り外すために素早く連結する手段６０を介して懸架システム２０から衣服３０を素早く容易に取り外す又は単にすばやく切り離すことができる。オペレーター３４は、衣服３０を容易に脱ぐことができる。衣服３０は、前述したように、引き伸ばされた線を巻きなおす釣り合い装置２６からの線なしで懸架されたままである。例えば、衣服３０は、釣り合い装置２６が引き伸ばされた線を巻きなおさないで、懸架システム２０から取り外されることができる。代替的に、ハンガー３２は、衣服３０又は釣り合い装置２６にかけられたままにすることができる。
【００５９】
素早く連結する手段６０の非連結ポイントは、釣り合い装置２６に、素早く連結する手段６０に、あるいは、ハンガー３２のフック５０に連結された連結システム５４にすることができる。すばやい非連結は、手術処置中発生する緊急事態に役立つかもしれない。例えば、医者が、懸架システム２０が適用されていない部屋の他の部分へすばやく移動しなければならいが保護衣服３０を着続けなければならないことは、心臓手術室での処置中まれではない。この場合、素早く連結する手段６０は、医者が懸架システム２０からの保護衣服３０を着ている間医者自身をすばやく解放するのを許容し、患者に挿管することやコードを走らせるようなさまざまなオペレーションを実施するためにテーブルの上部または下部をすばやくアクセスするような放射線環境において医者に最大限の機動性を与える。
【００６０】
素早く連結する手段６０は旋回できる。この旋回能力は、オペレーター３４が、懸架システム２０がもつれる又はねじれないであらゆる方向に回転又は旋回するのを許容する。
【００６１】
この開示は、一つの衣服３０をかけることを説明するが、医療ツール、装置などの多くの衣服及び／又は装置が懸架システムから懸架されることを理解されるべきである。付加的に、多くの懸架装置は、個人用の放射線防護のための一つ以上の衣服を懸架するのに利用されることができ、あるいは、医療ツール、装置などを懸架するのに利用されることができる。
【００６２】
本発明の開示によれば、オペレーター３４が衣服３０によって邪魔されないあるいは負担をかけられないように懸架装置２０は、衣服３０を懸架するのに使用できる。懸架装置２０は、オペレーター３４が、医療及び研究処置の間一般的に使用されるＸ軸及びＺ軸の空間平面における完全に自由に動くことを許容する。例えば、これは、オペレーター３４が、オペレーターのテーブル又は医療ベッド３８の側に沿って横方向に動くのを許容する。また、オペレーター３４は、かがんだり伸ばしたりしゃがんだり高い面に立ったりなどの上下運動活動を自由に行うことができる。釣り合い装置２６が衣服３０に主張する張力は、オペレーター３４に対する衣服の重さの最適な軽減を提供するように設計されることができる。この力は、オペレーター３４によってすべての位置で均一である。
【００６３】
本発明は、少しの代表的な実施例だけに関して図示され、詳細に説明されているが、特に前述の教えを考慮して、本発明の新規な開示及び利点から著しく逸脱しないでさまざまな変形、省略、追加が開示された実施例になされるので、私／私たちは、本発明をその実施例に制限することを意図しないことは当業者に理解されるべきである。従って、以下の特許請求の範囲によって画定された発明の精神及び範囲に含まれる全てのそのような変形、省略、追加及び等価物を包含することを意図する。特許請求の範囲では、手段機能用語は、列挙された機能を実施するようにここに記載された構造、構造的等価物及び等価構造を包含することを意図する。従って、木製部品を固定する環境では、ねじが螺旋形の表面を使用するのに対して釘が互いに木製部品を固定するために円筒面を使用するという点で釘とねじは構造的等価物ではないが、釘とねじは等しい構造であるかもしれない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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