(57)【要約】硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置であって、弧状のトンネル形成針推進器と骨係合要素とを含み、弧状針推進器と骨係合要素とは、いっしょに結合されて、少なくとも２つの異なる作動配置を持った、結合された持針器および骨係合要素を提供する。該少なくとも２つの異なる作動配置は、関節鏡視の作動配置を含み、該作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており、該少なくとも２つの異なる作動配置は、トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を有し、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬組織にトンネル形成するための関節鏡視下手術装置であって、当該装置は：
弧状のトンネル形成針推進器と；
骨係合要素とを有し、
前記弧状針推進器と前記骨係合要素とは、いっしょに結合されて、少なくとも２つの異なる作動配置を持った、結合された針推進器および骨係合要素を提供し、前記少なくとも２つの異なる作動配置が：
関節鏡視の作動配置を有し、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており；
トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を有し、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている、
前記硬組織にトンネル形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２】
前記貫通切開挿入の横断面フットプリントが、関節鏡視下の挿入に適合しており、前記トンネル形成の横断面フットプリントが、関節鏡視下の挿入には適合していない、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項３】
前記骨係合要素が、回転可能な骨係合要素である、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項４】
さらに、細長い骨係合ピンを含む骨係合ピン推進アセンブリをも有する、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項５】
前記骨係合ピンが、テーパー状のねじ山を含む、請求項３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項６】
前記弧状のトンネル形成針推進器が：
１つの軸について往復運動するように構成された、手に係合可能なラチェットハンドルと；
選択可能な方向のラチェットギヤシャフトとを
有する、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項７】
さらに、弧状のトンネル形成針をも有する、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項８】
前記弧状のトンネル形成針推進器が：
フレキシブルな針推進片と；
フレキシブルな針推進片の後方端において取付けられた、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフトとを
含む、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項９】
さらに、弧状針を格納しかつガイドする部分をも有し、該部分は、弧状の内腔を持つものとして形成されている、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１０】
さらに、骨係合要素位置決めアセンブリをも有し、該骨係合要素位置決めアセンブリが：
指に係合可能な解放トリガーと；
指に係合可能な骨係合要素前進つまみと；
中空の骨係合要素推進シャフトと
を有する、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１１】
さらに、針と縫合糸の取付けアセンブリをも有する、請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１２】
さらに、骨縫合糸挿入アセンブリをも含み、該骨縫合糸挿入アセンブリは：
ループ状にされた縫合糸を有し；かつ
前記ループ状にされた縫合糸を選択可能に張力調整するために、前記ループ状にされた縫合糸に接続された、張力調整可能な弾性的な細長い要素を有する、
請求項１記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１３】
硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置であって：
少なくとも部分的にフレキシブルな弧状のトンネル形成針推進器と；
骨係合要素とを有し、
前記少なくとも部分的にフレキシブルな弧状のトンネル形成針推進器が、針押し要素を有しており、該針押し要素は、それ自体が針を推進する動作を行う間に、弧状の配置状態を呈し得るものである、
前記硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１４】
前記少なくとも部分的にフレキシブルな弧状針推進器と前記骨係合要素とが、いっしょに結合されて、結合された弧状針推進器および骨係合要素を提供し、前記結合された弧状針推進器および骨係合要素は、少なくとも２つの異なる作動配置を持っており、該少なくとも２つの異なる作動配置が：
関節鏡視の作動配置を有し、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており；
トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を有し、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている、
請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１５】
前記貫通切開挿入の横断面フットプリントが、関節鏡視下の挿入に適合しており、前記トンネル形成の横断面フットプリントが、関節鏡視下の挿入には適合していない、請求項１４記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１６】
前記骨係合要素が、回転可能な骨係合要素である、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１７】
さらに、細長い骨係合ピンを含む骨係合ピン推進アセンブリをも有する、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１８】
前記骨係合ピンが、テーパー状のねじ山を含む、請求項１７記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項１９】
前記弧状のトンネル形成針推進器が：
１つの軸について往復運動するように構成された、手に係合可能なラチェットハンドルと；
選択可能な方向のラチェットギヤシャフトとを
有する、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２０】
さらに、弧状のトンネル形成針をも有する、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２１】
前記弧状のトンネル形成針推進器が：
フレキシブルな針推進片と；
フレキシブルな針推進片の後方端において取付けられた、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフトとを
含む、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２２】
さらに、弧状針を格納しかつガイドする部分をも有し、該部分は、弧状の内腔を持つものとして形成されている、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２３】
さらに、骨係合要素位置決めアセンブリをも有し、該骨係合要素位置決めアセンブリが：
指に係合可能な解放トリガーと；
指に係合可能な骨係合要素前進つまみと；
中空の骨係合要素推進シャフトと
を有する、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２４】
さらに、針と縫合糸の取付けアセンブリをも有する、請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２５】
さらに、骨縫合糸挿入アセンブリをも含み、該骨縫合糸挿入アセンブリは：
ループ状にされた縫合糸を有し；かつ
前記ループ状にされた縫合糸を選択可能に張力調整するために、前記ループ状にされた縫合糸に接続された、張力調整可能な弾性的な細長い要素を有する、
請求項１３記載の硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置。
【請求項２６】
硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置と共に使用するための骨縫合糸挿入アセンブリであって、前記アセンブリは：
ループ状にされた縫合糸を有し；かつ
前記ループ状にされた縫合糸を選択可能に張力調整するために、前記ループ状にされた縫合糸に接続された、張力調整可能な弾性的な細長い要素を有する、
前記骨縫合糸挿入アセンブリ。
【請求項２７】
硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下的手術方法であって、当該方法は：
弧状のトンネル形成針と、弧状のトンネル形成針推進器と、回転可能な骨係合要素とを含む関節鏡視下手術装置を用意することを有し;
前記弧状のトンネル形成針推進器と前記回転可能な骨係合要素とを結合して、複数の異なる作動配置を持った、結合された針推進器および骨係合要素を提供することを有し;
縫合糸を含んだ縫合糸取付けアセンブリを、前記関節鏡視下手術装置に取付けることを有し;
前記前方部分が前記硬組織に係合するように、前記関節鏡視下手術装置の前方部分を切開部を通して挿入することを有し;
前記弧状のトンネル形成針を、前記硬組織を通過させて延び出させることを有し;
前記縫合糸の前方端部を、前記弧状のトンネル形成針に係合させることを有し；
前記弧状のトンネル形成針を、前記硬組織を通過させて引き込ませ、それによって、前記縫合糸を前記硬組織を通過させて引っぱることを有する、
前記硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下的手術方法。
【請求項２８】
前記複数の異なる作動配置が、少なくとも：
関節鏡視の作動配置を有し、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており；かつ
トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を有し、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている、
請求項２７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願に関連すると考えられる以下の米国特許仮出願を参照する。それらの内容は、参照することによって本明細書に組み込まれ、37 CFR 1.78(a)(4)、および、(5)(i)に従って、それらの優先権が主張される：
「Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element（安定化要素を採用した円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号６１／６３６，７５１（２０１２年４月２３日出願）；
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号６１／５８４，２６７（２０１２年１月８日出願）；および
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号６１／５２６，７１７（２０１１年８月２４日出願）。
【０００２】
また、「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、公開されたＰＣＴ特許出願番号ＷＯ２０１２／００７９４１（２０１１年７月１１日出願）を参照する。その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本発明は、概しては、関節鏡視下手術装置(arthroscopic surgical device、関節鏡視下で手術を行なう装置)に関し、より詳細には、関節鏡視下での骨トンネル形成装置(bone tunneling device、骨にトンネルを形成するデバイス)に関する。
【背景技術】
【０００４】
整形外科手術を含む様々な用途のための、様々なタイプの関節鏡視下での手術器具が知られている。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、硬組織(hard tissue)にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置を提供する。
【０００６】
よって、本発明の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置が提供され、当該装置は、弧状のトンネル形成針推進器(arcuate tunneling needle driver、トンネル形成針を推進する装置)と、骨係合要素(bone engagement element)とを含んでおり、前記弧状針推進器と前記骨係合要素とは、いっしょに結合されて、少なくとも２つの異なる作動配置を持った、結合された針推進器および骨係合要素を提供し、前記少なくとも２つの異なる作動配置は、関節鏡視の作動配置を含み、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入(trans-incision insertion)の横断面フットプリント(cross-sectional footprint、横断面占有面積)を持っており、かつ、前記少なくとも２つの異なる作動配置は、トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を含み、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリント(tunneling cross-sectional footprint)を持っている。
【０００７】
本発明の他の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置もまた提供され、当該装置は、少なくとも部分的にフレキシブルな弧状のトンネル形成針推進器と、骨係合要素とを含んでおり、前記の少なくとも部分的にフレキシブルな弧状のトンネル形成針推進器は、針押し要素を有しており、該針押し要素は、それ自体が針を推進する動作を行う間に、弧状の配置状態を呈し得るものである。
【０００８】
好ましくは、少なくとも部分的にフレキシブルな弧状針推進器と骨係合要素とは、いっしょに結合されて、結合された弧状針推進器および骨係合要素を提供する。該結合された弧状針推進器および骨係合要素は、少なくとも２つの異なる作動配置を持っており、該少なくとも２つの異なる作動配置は、関節鏡視の作動配置を有し、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており、該少なくとも２つの異なる作動配置は、トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を有し、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている。
【０００９】
好ましくは、前記貫通切開挿入の横断面フットプリントは、関節鏡視下の挿入に適合しており、前記トンネル形成の横断面フットプリントは、関節鏡視下の挿入には適合していない。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記骨係合要素は、回転可能な骨係合要素である。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置はまた、細長い骨係合ピンを含む骨係合ピン推進アセンブリをも含む。加えて、前記骨係合ピンは、テーパー状のねじ山を含む。
【００１２】
好ましくは、前記弧状のトンネル形成針推進器は、１つの軸について往復運動するように構成された、手に係合可能なラチェットハンドルと、選択可能な方向のラチェットギヤシャフトとを含む。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置は、また、弧状のトンネル形成針をも含む。
【００１４】
好ましくは、前記弧状のトンネル形成針推進器は、フレキシブルな針推進片を含み、かつ、該フレキシブルな針推進片の後方端において取付けられた、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフトを含む。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置はまた、弧状針を格納しかつガイドする部分をも有し、該部分は、弧状の内腔を持つものとして形成されている。加えてまたはその代わりに、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置はまた、骨係合要素位置決めアセンブリをも有し、該骨係合要素位置決めアセンブリは、指に係合可能な解放トリガーと、指に係合可能な骨係合要素前進つまみと、中空の骨係合要素推進シャフトとを含む。
【００１６】
好ましくは、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置はまた、針と縫合糸の取付けアセンブリをも含む。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置はまた、骨縫合糸挿入アセンブリをも含み、該骨縫合糸挿入アセンブリは、ループ状にされた縫合糸を含み、かつ、前記ループ状にされた縫合糸を選択可能に張力調整するために、前記ループ状にされた縫合糸に接続された、張力調整可能な弾性的な細長い要素を含む。
【００１８】
本発明のまた他の好ましい実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下手術装置と共に使用するための骨縫合糸挿入アセンブリがさらに提供される。当該アセンブリは、ループ状にされた縫合糸を含み、かつ、前記ループ状にされた縫合糸を選択可能に張力調整するために、前記ループ状にされた縫合糸に接続された、張力調整可能な弾性的な細長い要素を含む。
【００１９】
本発明のまた他の実施形態によれば、硬組織にトンネルを形成するための関節鏡視下的手術方法がまたさらに提供される。当該方法は、弧状のトンネル形成針と、弧状のトンネル形成針推進器と、回転可能な骨係合要素とを含む関節鏡視下手術装置を用意することを含み、前記弧状のトンネル形成針推進器と前記回転可能な骨係合要素とを結合して、複数の異なる作動配置を持った、結合された針推進器および骨係合要素を提供することを含み、縫合糸を含んだ縫合糸取付けアセンブリを、前記関節鏡視下手術装置に取付けることを含み、前記前方部分が前記硬組織に係合するように、前記関節鏡視下手術装置の前方部分を切開部を通して挿入することを含み、前記弧状のトンネル形成針を、前記硬組織を通過させて延び出させることを含み、前記縫合糸の前方端部を、前記弧状のトンネル形成針に係合させることを含み、前記弧状のトンネル形成針を、前記硬組織を通過させて引き込ませ、それによって、前記縫合糸を前記硬組織を通過させて引っぱることを含む。
【００２０】
好ましくは、前記複数の異なる作動配置は、少なくとも、関節鏡視の作動配置を含み、該関節鏡視の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、貫通切開挿入の横断面フットプリントを持っており、かつ、前記複数の異なる作動配置は、少なくとも、トンネル形成に適合したトンネル形成の作動配置を含み、該トンネル形成の作動配置では、前記の結合された弧状針推進器および骨係合要素が、前記の挿入の横断面フットプリントより実質的に大きいトンネル形成の横断面フットプリントを持っている。
【００２１】
本発明は、図面とあわせて、以下の詳細な説明から、把握され、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１Ａ、１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第一番目の作動配置(operative orientation)における互いに反対側の図を示している。
【図２】図２Ａ、２Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図３】図３Ａ、３Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第三番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図４】図４Ａ、４Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第四番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図５】図５Ａ、５Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第五番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図６】図６Ａ、６Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第六番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図７】図７Ａ、７Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第七番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図８】図８Ａ、８Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第八番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図９】図９Ａ、９Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第九番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１０】図１０Ａ、１０Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第十番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１１】図１１Ａ、１１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第十一番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１２】図１２は、第一番目の作動配置における、図１Ａ−１１Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化された分解図である。
【図１３Ａ】図１３Ａ、１３Ｂは、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化された分解図であり、互いに反対側の図を示している。
【図１３Ｂ】図１３Ａ、１３Ｂは、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化された分解図であり、互いに反対側の図を示している。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、図１３Ａ、１３Ｂの関節鏡視下手術装置の一部が部分的に組み立てられた、簡略化された図である。
【図１４】図１４Ａ、１４Ｂは、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の他の一部の簡略化された図であり、互いに反対側の図を示している。
【図１５】図１５Ａ、１５Ｂは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化された分解図であり、互いに反対側の図を示している。
【図１６】図１６Ａ、１６Ｂは、図１４Ａ−１５Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の部分的な簡略化された図であり、互いに反対側の図を示している。
【図１７】図１７Ａ、１７Ｂは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部をそれぞれ部分的に展開した図および組み立てた図である。  図１７Ｃは、図１７Ｂにおいて線ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣに沿って切った、図１７Ａ、１７Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の部分的な断面図である。
【図１８】図１８Ａは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の他の部分の絵図である。図１８Ｂは、図１８Ａにおいて線ＸＶＩＩＩＢ−ＸＶＩＩＩＢに沿って切った、図１８Ａに示される関節鏡視下手術装置の一部の部分的な断面図である。
【図１９】図１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは、縫合糸を弾性を有するループに取付けるための１つの代替的な機能の簡略化された図であり、該弾性を有するループは、次に、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の前部に取付けられている。
【図２０】図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、縫合糸を弾性を有するループに取付けるための、他の代替的な機能の簡略化された図であり、該弾性を有するループは、次に、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の前部に取付けられている。
【図２１Ａ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動(operation)中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｂ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｃ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｄ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｅ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｆ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｇ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｈ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｉ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｊ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｋ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｌ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｍ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２１Ｎ】図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎは、作動中の図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の様々な部分の変位の、それぞれの簡略化された図である。
【図２２Ａ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｂ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｃ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｄ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｅ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｆ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｇ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｈ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｉ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｊ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｋ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｌ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｍ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【図２２Ｎ】図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎは、臨床状況における図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
好ましい実施形態の詳細な説明
ここで図１Ａおよび１Ｂを参照する。これらは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第一番目の作動配置(operative orientation)における互いに反対側の図を示している。図１２を参照すると、これは、図１Ａ−１１Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化された分解図である。
【００２４】
図１Ａ、１Ｂ、および１２に見られるように、本発明の好ましい実施形態による関節鏡視下手術装置１００は、好ましくは右および左のハウジング要素１０２、１０４で形成されるハウジング部、および、多部分(multiple)からなる動作推進(action driving)アセンブリ１０６を含む。ハウジング部は、ハンドル部分を含み、該ハンドル部分は、それぞれの右および左のハウジング要素ハンドル部１１２、１１４それぞれによって画定されている。
【００２５】
該多部分からなる動作推進アセンブリ１０６は、好ましくは、骨係合ピン推進アセンブリ１２０を含み、該アセンブリは、好ましくは、刻み付きのつまみ１２２、および、そこから前方に延び、先のとがった前方端１２６を持つ細長い骨係合ピン１２４を含み、該前方端には、テーパー状のねじ山１２８が形成され得る。
【００２６】
該多部分からなる動作推進アセンブリ１０６は、好ましくは、手に係合可能なラチェットハンドル１３０を含み、該ハンドルは、シャフト１３４によって画定される軸１３２について往復運動をするよう構成されている。選択可能な方向のラチェットギヤシャフト(selectable direction ratchet gear shaft)１３５が、スロット１３６を通って、それぞれの右および左のハウジング要素ハンドル部１１２、１１４において延び、つまみ１４６内で終端となっており、スロット１３６における該つまみの位置は、縫合糸係合溝１４９を持つ関節鏡視下弧状トンネル形成針１４８の運動の方向を支配する。縫合糸係合溝については、図１５Ａ、１５Ｂを参照して、本文以下に十分に説明する。
【００２７】
該多部分からなる動作推進アセンブリ１０６はまた、好ましくは、骨係合要素位置決め(bone engagement element positioning)アセンブリ１５０を含み、該アセンブリは、指に係合可能な解放トリガー１５２、指に係合可能な骨係合要素前進つまみ(bone engagement element advancement knobs)１５４、中空の骨係合要素推進シャフト１５６、および、回転可能な骨係合要素(bone engagement element)１５８を含み、該骨係合要素は、該推進シャフト１５６の前方端１６２（図２２Ｃ）に取付けられた横断ピン(transverse pin)１６０（図１７Ａ）にピポット回転可能に取付けられて、該ピン１６０によって定められる軸線１６４（図１７Ａ）の周りをピボット回転可能に変位するようになっている。中空の骨係合要素推進シャフト１５６および回転可能な骨係合要素１５８は、図１Ａ、１Ｂ、１２では、それらがそれぞれ完全に引っ込んだ配置(orientations、位置)で示されている。
【００２８】
縫合糸１７２を含んだ、針と縫合糸の取付けアセンブリ(needle and suture mounting assembly)１７０は、ハウジング要素１０２、１０４の前方に配置され、該縫合糸は、その前方端１７４が、回転可能な骨係合要素１５８に在る溝１７６に取り外し可能に係合しており、その後方端が、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２および縫合糸取付けアダプター１８３によって、取付けベース１８５における溝１８４に取付けられており、該取付けベースは、ハウジング部１０２、１０４に固定して取付けられている。
【００２９】
指に係合可能な縫合糸取付けアダプター解放レバー１８６は、ピン１８７によってハウジング部１０２、１０４に取付けられており、押圧されると、縫合糸取付けアダプター１８３を溝１８４から脱係合させることによって、取付けベース１８５との係合から脱するよう作動する。
【００３０】
第一および第二の可視(visible)メカニカルインジケーター１９０、１９２は、好ましくは、それぞれのハウジング部１０２、１０４の上部に配置されている。該インジケーター１９０は、好ましくは、弧状のトンネル形成針１４８が完全に引っ込んだ配置（図１Ａ、１Ｂに示される）から変位している程度を可視的に表示する。インジケーター１９２は、好ましくは、中空の骨係合要素推進シャフト１５６および回転可能な骨係合要素１５８が完全に引っ込んだ配置（図１Ａ、１Ｂに示される）に対して、前方に変位している程度を可視的に表示する。
【００３１】
ここで図２Ａ、２Ｂを参照する。これらは、図１Ａ−１Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図であり、第二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。図２２Ｂを参照して本文以下に詳細に説明する通り、好ましくは、当該装置を関節鏡切開口から挿入した後で生じる第二番目の作動配置で、中空の骨係合要素推進シャフト１５６および回転可能な骨係合要素１５８が、インジケーター１９２で表される通り、図１Ａ、１Ｂに示される、それらが完全に引っ込んだ配置に対して延出していることがわかる。
【００３２】
ここで図３Ａ、３Ｂを参照する。これらは、第三番目の作動配置での、図１Ａ−２Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。中空の骨係合要素推進シャフト１５６および回転可能な骨係合要素１５８が、インジケーター１９２で表されるように、さらに延びており、該回転可能な骨係合要素１５８が、図２Ａ、２Ｂに示されるその位置に対して部分的に回転していることがわかる。回転可能な骨係合要素１５８のこうした回転は、初期に生みだされ、該回転は、刻み付き(ぎざぎざのある)つまみ１２２および細長い骨係合ピン１２４を好ましくは含む骨係合ピン推進アセンブリ１２０を、中空の骨係合要素推進シャフト１５６を通して、直線状に前方へ変位させることによって、前方端１２６が回転可能な骨係合要素１５８と係合するようにして、それが軸１６４を中心にピボット回転させるようにすることによって生み出される。
【００３３】
ここで図４Ａ、４Ｂを参照する。これらは、第四番目の作動配置での、図１Ａ−３Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８が、ここでは、さらに延びていて、図２Ａ、２Ｂに示されるその位置に対しておよそ９０度、完全に回転していることがわかる。骨係合ピン１２４が、ハウジング部１０２、１０４に対して、つまみ１２２をさらに前方へ直線状に変位させることによって、さらに延びていることがわかる。こうした回転可能な骨係合要素１５８の回転は、骨係合ピン推進アセンブリ１２０をさらに直線状に前方へ変位させることによって生み出され、かつ、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２によって縫合糸１７２に加えられる張力によって生み出され、該縫合糸は、回転可能な骨係合要素１５８に係合する。
【００３４】
ここで図５Ａ、５Ｂを参照する。これらは、第五番目の作動配置での、図１Ａ−４Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。中空の骨係合要素推進シャフト１５６および回転可能な骨係合要素１５８の両方が、またさらに延びていることがわかる。骨係合ピン１２４が、ハウジング部１０２、１０４に対するつまみ１２２の位置で表される、その最大限にまでさらに延びていることもわかる。
【００３５】
ここで図６Ａ、６Ｂを参照する。これらは、第六番目の作動配置での、図１Ａ−５Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４が、図５Ａ、５Ｂに示されるように、それらの最大延出位置に留まっていることと、弧状のトンネル形成針１４８が、インジケーター１９０で表されるように、部分的に延びていることとがわかる。
【００３６】
ここで図７Ａ、７Ｂを参照する。これらは、第七番目の作動配置での、図１Ａ−６Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４が、図５Ａ、５Ｂに示されるように、それらの最大延出位置に留まっていることがわかり、かつ、弧状のトンネル形成針１４８が、インジケーター１９０で表されるように、ほぼ完全に延びていることがわかる。
【００３７】
ここで図８Ａ、８Ｂを参照する。これらは、第八番目の作動配置での、図１Ａ−７Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４が、図５Ａ、５Ｂに示されるように、それらの最大延出位置に留まっていることがわかり、かつ、弧状のトンネル形成針１４８が、インジケーター１９０で表されるように、完全に延出していることがわかる。縫合糸１７２の前方端１７４が、ここで、針１４８の縫合糸係合溝１４９に係合していることがわかる。
【００３８】
ここで図９Ａ、９Ｂを参照する。これらは、第九番目の作動配置での、図１Ａ−８Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。スロット１３６におけるつまみ１４６の位置が、ラチェット動作に応じて針１４８を引っ込めるために、下方に移動していることがわかる。図５Ａ、５Ｂに示されるように、回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４がそれらの最大延出位置に留まり、弧状のトンネル形成針１４８が、縫合糸１７２の前方端と係合した状態で、インジケーター１９０で表されるように部分的に引っ込み、そのため、針１４８の弧状のトンネル形成の動作による、既定の弧状の経路に沿った、骨を通った針１４８の引っ込みに併せて、縫合糸１７２を後方に引く。
【００３９】
ここで図１０Ａ、１０Ｂを参照する。これらは、第十番目の作動配置での、図１Ａ−９Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４は、図５Ａおよび５Ｂに示されるように、それらの最大延出位置に留まり、弧状のトンネル形成針１４８は、縫合糸１７２の前方端と係合した状態で、インジケーター１９０で表されるように完全に引っ込み、そのため、針１４８の完全な引っ込みに併せて、縫合糸を弧状の経路に沿って後方に引く。
【００４０】
ここで図１１Ａ、１１Ｂを参照する。これらは、第十一番目の作動配置での、図１Ａ−１０Ｂ、１２の関節鏡視下手術装置の簡略化された絵図である。回転可能な骨係合要素１５８および骨係合ピン１２４は、完全に引っ込んでおり、ここで、弧状のトンネル形成針１４８は、縫合糸１７２の前方端１７４を針１４８の溝１４９から手作業で外すため、部分的に延びている。なお、スロット１３６におけるつまみ１４６の位置は、ラチェット動作に応じた針１４８の延出(extension)をもたらすために、上方にシフトされる。様々な要素の配置(orientation)は、インジケーター１９０、１９２で示されている。
【００４１】
ここで、さらに図１２を参照し、加えて図１３Ａ、１３Ｂを参照すると、これらは、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化された分解図であり、互いに反対側の図を示している。図１３Ｃを参照すると、これは、簡略化された部分的に組み立てられた図であり、これらすべては、多部分からなる動作推進アセンブリ１０６のいくつかの要素の詳細を示している。
【００４２】
ラチェットハンドル１３０には、通常、シャフト１３４を収容する下方孔２１０が形成されることがわかり、かつ、スロット２１２が形成されることとがわかる。ピン２１４は、スロット２１２内でスライド可能に移動可能であることによって、スロット２１２の弧状の往復運動が、ピン２１４の縦軸２１６に垂直な平面上の往復前後運動に変換されるようになっている。第一および第二の往復運動接続要素２２０、２２２は、それぞれの孔２２４、２２６においてピン２１４に固定され、ラチェットハンドル１３０の回転運動に応じて、前方および後方の往復的な直線運動をしながら、該ピンと共に動く。
【００４３】
該接続要素２２２は、細長い突出部２２８を含み、該突出部は、ハウジング部１０２において形成されたスロット２３０内において往復的に移動する。
【００４４】
接続要素２２０は、周方向の溝２４４を含む側方に延びる(side extending)シャフト２４０を含み、該溝に張力バネ２４８の一端が取付けられる。張力バネ２４８の反対側の端は、シャフト１３５に形成された周方向の溝２５０に取付けられる。シャフト１３５は、トグル要素２５６に形成された孔２５４を通って延び、該孔は、トグル要素２５６の中空のシャフト部分２５８と連通している。シャフト１３５は、それぞれのハウジング部１０２、１０４において形成されたスロット１３６を通って延びる。
【００４５】
ダブルラック(double rack)直線状歯付き要素２７０は、上部直線状歯付きラチェットラック２７２と、下部直線状歯付きギヤラック２７４とを備えている。接続要素２２０の尖った角部２７５は、上部直線状歯付きラック２７２と選択可能に係合する。ダブルラック直線状歯付き要素２７０には、好ましくは、スロット２７６が形成され、該スロットは、ハウジング要素１０２に形成された細長い軸状の突出部２７７と係合する。
【００４６】
概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト(flexible needle driving strip driving shaft)２８０の内端の近傍にある内側に凹んだ部分２７８は、取付け要素２８２によって、ダブルラック直線状歯付き要素２７０に固定して取付けられており、該取付け要素は、典型的には、該要素２７０にボルトで留められる。インジケーターフィンガー２８４が、取付け要素２８２に形成されており、インジケーター１９０の一部を形成している。
【００４７】
第二のダブルラック直線状歯付き要素２８５は、上部直線状歯付きギヤラック２８６、および下部直線状歯付きラチェットラック２８７を備えている。該ダブルラック直線状歯付き要素２８５には、好ましくは、スロット２８８が形成されており、該スロットは、ハウジング要素１０２内に形成された細長い軸状の突出部２８９と係合する。
【００４８】
ギヤシャフト２９１を持つギヤ２９０は、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４と係合し、また、同時に、要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６と係合する。ギヤシャフト２９１は、好ましくは、その両端が、それぞれのハウジング要素１０２、１０４に在る孔２９２に取付けられる。
【００４９】
接続要素２２０の尖った角部(pointed corner)２９３は、要素２８５の下部直線状歯付きラチェットラック２８７と選択可能に係合する。
【００５０】
トリガー１５２が、選択可能な解放(release)要素２９４の一部を形成し、該要素は、アセンブリ１５０の一部を形成し、かつ、係合突出部２９５およびカラー２９６を含み、該カラーを通ってギヤシャフト２９１が延びることがわかる。選択可能な解放要素２９４は、ギヤシャフト２９１の軸を中心にピボット回転可能であり、突出部２９７を含み、該突出部は、圧縮バネ２９８の一端用のシートとして機能し、その他端は、ハウジング部１０２内に形成されたバネシート２９９に据えられている。
【００５１】
直線状のギヤラック要素３００は、好ましくは、直線状の移動経路に沿って、ギヤ３０１によって送られるが、該ギヤは、ギヤシャフト３０２を持ち、該シャフトは、それぞれのハウジング部１０２、１０４を通って延び、つまみ１５４と固定係合する。ギヤ３０１は、ノーマル状態では、選択可能な解放要素２９４の係合突出部２９５による、つまみとの係合によって時計回りの回転ができない。取付けアセンブリ３０３は、直線状のギヤラック要素３００に固定され、それに合わせた直線状運動を行うために、中空の骨係合要素推進シャフト１５６の後方端を要素３００に固定して取付けるよう作動する。インジケーターフィンガー３０４もまた、好ましくは、取付けアセンブリ３０３に固定して取付けられ、インジケーター１９２の一部を形成する。
【００５２】
好ましくは、取付けアセンブリ３０３には、一対の反対方向を向いた細長い突出部３０５が形成され、該突出部は、ハウジング部１０２、１０４に形成された、対応する溝３０６と係合する。
【００５３】
ここで図１４Ａ−１６Ｂを参照する。これらは、針と縫合糸の取付けアセンブリ１７０を図解している。針と縫合糸の取付けアセンブリ１７０は、直線状のギヤラック(gear rack)要素３００を含み、該要素は、好ましくは、いずれかのつまみ１５４の回転に応じて、ギヤ３０１によって細長い移動経路に沿って送られる。
【００５４】
縫合糸取付けアダプター１８３は、取付けベース１８５に据えられ、次は、その後方端は、ハウジングの前方端に固定される。取付けベース１８５は、２つの同一の隣り合わせのピース３１１で形成された延出シャフト(extension shaft)３１０の後方端を囲み、該ピースは、それらを通って延びる２つの互いに離間した軸状の取付け用内腔を共に画定し、該内腔は、参照番号３１２、３１４で表される。内腔３１２は、中空の骨係合要素推進シャフト１５６をスライド可能に収容し、概して丸い断面を持つ。
【００５５】
内腔３１４は、フレキシブルな弧状針推進アセンブリ(flexible arcuate needle driving assemblyの一部をスライド可能に収容するが、好ましくは、該針推進アセンブリは、好ましくはバネ鋼で形成されたフレキシブルな針推進片３１８と、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０とを含み、該シャフトは、好ましくは、図１４Ｂの拡大図Ａに示されているように、フレキシブルな針推進片３１８の後方において取付けられている。図１４Ｂの拡大図Ｂに見られるように、内腔３１４は、シャフト２８０を収容するために概して円形の横断面部分３２２を持ち、ここから、片３１８の側縁を収容するために一対の対称なサイドカットアウト３２４が延びている。
【００５６】
延出シャフト３１０の前方には、好ましくは、弧状針を格納しかつガイドする部分３５０が形成され、該部分には、矩形部３５４を含む弧状の内腔３５２が形成されており、該内腔は、針１４８をスライド可能に収容し、そこから、片３１８の側縁を収容するために一対の対称なカットアウト３５６が延びる。
【００５７】
特に図１５Ａに見られるように、弧状針１４８の縫合糸係合溝１４９が、針１４８の部分的に重なる部分３５７によって部分的に画定されることがわかる。
【００５８】
骨係合ピン１２４が、骨係合要素推進シャフト１５６を通ってスライド可能に延び、次は、該シャフトが、内腔３１２を通ってスライド可能に延びることがわかる。
【００５９】
ここで図１７Ａ、１７Ｂを参照する。これらは、回転可能な骨係合要素１５８を展開した図および組み立てた図のそれぞれであり、該骨係合要素は、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部を部分的に形成する。図１７Ｃを参照すると、該図は、図１７Ｂの線ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣに沿って切った、回転可能な骨係合要素１５８の断面図である。
【００６０】
図１７Ａ−１７Ｃに見られるように、回転可能な骨係合要素１５８は、ブリッジ部分(bridging portion、橋渡し部分)４０６によって結合された側壁部４０２、４０４を含む、隣り合った対称な要素である。側壁部４０２、４０４のそれぞれは、突出した上部の尖った骨係合部４０８と、突出した底部の尖った骨係合部４１０と、ピン１６０を回転可能に収容するための孔４１２とを含む。弧状のスロット４１６は、それぞれの側壁において形成されている。スロット４１６は、共に溝１７６（図１Ａ、１Ｂ）を画定し、該溝は、縫合糸１７２の前方端１７４によって部分的に係合している。内方向の突出部４１８は、側壁部４０２、４０４のそれぞれの内壁表面上に形成されている。
【００６１】
フレキシブルな屈曲板４２０は、好ましくは、上部分４２２において、ブリッジ部分４０６の後方に面する表面に付着され、かつ、前方に向いた底部４２４を持つように構成されており、該底部は、通常、側壁部４０２、４０４間に据えられることによって、縫合糸１７２の前方端１７４による弧状のスロット４１６へのアクセスを部分的に妨ぐようになっている。
【００６２】
ここで図１８Ａを参照する。該図は、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の他の部分である、取付けベース１８５の絵図である。図１８Ｂを参照すると、該図は、図１８Ａにおける線ＸＶＩＩＩＢ−ＸＶＩＩＩＢに沿って切った断面図である。図１８Ａ、１８Ｂに見られるように、取付けベース１８５は、それを通って延びる縦方向の内腔４４０を持つ、概して円筒な要素であり、該内腔は、延出シャフト３１０の後方端を収容する。
【００６３】
ここで図１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを参照する。これらは、縫合糸を弾性を有するループに取付けるための１つの代替的構造および機能の簡略化された図であり、該縫合糸は、次に、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の前部に取付けられる。
【００６４】
図１９Ａ−１９Ｃに見られるように、好ましくは、縫合糸１７２と、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２と、縫合糸取付けアダプター１８３とを含む縫合糸取付けアセンブリが提供され、該アセンブリは、取付けベース１８５（図１８Ａ−１８Ｂ）への取り外し可能な取付けに適合している。縫合糸取付け要素アダプター１８３は、好ましくは、概して、取付けベース１８５に取り外し可能に据えられるキャップとして構成される。縫合糸取付け要素アダプター１８３は、好ましくは、後方に面する弾性を有する係合要素４４２を含み、該要素は、取付けベース１８５の周方向の溝１８４とスナップ留めの係合が可能である。
【００６５】
図１９Ａは、取付け前の様々な要素を示し、図１９Ｂは、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２に結び付けられた縫合糸１７２を示す。図１９Ｃは、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２を示し、該弾性を有する縫合糸取付け要素には、縫合糸１７２が結び付けられており、弾性を有する縫合糸取付け要素は、縫合糸取付け要素アダプター１８３のフック３１０に留まっている。
【００６６】
ここで図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを参照する。これらは、弾性を有するループに縫合糸を取付けるための他の代替的構造および機能の簡略化された図であり、該ループは、次は、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の前部に取付けられる。
【００６７】
図２０Ａ−２０Ｃに見られるように、好ましくは、無端ループ状の縫合糸４５０、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２および縫合糸取付けアダプター１８３を含む縫合糸取付けアセンブリが提供され、該縫合糸取付けアダプターは、取付けベース１８５（図１８Ａ−１８Ｂ）への取り外し可能な取付けに適合している。図１９Ａ−１９Ｃの実施形態のように、縫合糸取付け要素アダプター１８３は、好ましくは、概して、取付けベース１８５に取り外し可能に据えられているキャップとして構成されており、好ましくは、取付けベース１８５の周方向の溝１８４とスナップ留めの係合が可能な、後方に面する弾性係合要素４４２を含む。
【００６８】
図２０Ａは、組み立て前の様々な要素を示しており、図２０Ｂは、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２においてループ状にされた縫合糸４５０を示している。図２０Ｃは、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２を示しており、該縫合糸取付け要素に縫合糸４５０が結び付けられており、縫合糸取付け要素は、縫合糸取付け要素アダプター１８３のフック３１０に留まっている。
【００６９】
ここで図２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋ、２１Ｌ、２１Ｍ、２１Ｎを参照する。これらは、図１Ａ−２０Ｃの関節鏡視下手術装置の動作の詳細を図示している。図２２Ａ、２２Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、２２Ｋ、２２Ｌ、２２Ｍ、２２Ｎを参照すると、これらは、臨床状況における、図１Ａ−２１Ｎの関節鏡視下手術装置の動作の簡略化された図である。
【００７０】
図１Ａ、１Ｂに概して対応している図２１Ａおよび２２Ａに見られるように、患者の関節鏡切開口５００から関節鏡視下手術装置１００を挿入する前に、縫合糸１７２の前方端１７４が骨係合要素１５８の溝１７６（図１Ａおよび１Ｂ）を画定するスロット４１６（図１７Ａ−１７Ｃ）内に留まっている状態で、図１９Ａ−１９Ｃを参照して本文上記に説明されているような縫合糸取付けアセンブリ１７０が、関節鏡視下手術装置１００に取付けられる。
【００７１】
図２２Ｂは、弧状針を格納しかつガイドする部分３５０の最前端５０２が、ここでは上腕骨として示される骨に係合するような、切開口５００からの、弧状針を格納しかつガイドする部分３５０の前部の挿入を示している。
【００７２】
骨係合ピン１２４および中空の骨係合要素推進シャフト１５６が、それらの完全に引っ込んだ位置にあり、つまみ１４６が、スロット１３６においてそれらの上方位置にあることが、図２１Ａ、２２Ａ、２２Ｂにおいて示されている。図２２Ｂに見られるように、インジケーター１９０は、フレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０と、弧状のトンネル形成針１４８とが完全に引っ込んでいることを示し、インジケーター１９２は、中空の骨係合要素推進シャフト１５６と、骨係合要素１５８とが完全に引っ込んでいることを示している。図２１Ａ、２１Ｂ、２２Ｂにおいてさらに示されるように、つまみ１４６は、弧状のトンネル形成針１４８の前方方向推進のために、スロット１３６における、それらの上方の作動配置に位置する。
【００７３】
図２Ａ、２Ｂに概して対応している図２１Ｂ、２２Ｃは、図２１Ｂの矢印５０４で表されるような、つまみ１５４による、図２１Ｂでいう反時計回りの回転を示している。図２１Ｂの拡大図において特に示される、この反時計回りの回転は、直線状ギヤラック要素３００と係合した状態で、矢印５０６で表されるような、ギヤ３０１の対応する反時計回りの回転を生み出し、直線状のギヤラック要素３００を、矢印５０７で表される、図２１Ｂでいう前方に送る。
【００７４】
図１２−１３Ｃを参照して上記に述べられているように、取付けアセンブリ３０３は、それに合わせた直線状の運動のために、中空の骨係合要素推進シャフト１５６を、装置３００に固定する。よって、図２１Ｂの拡大図Ａを対応する図２１Ａの拡大図Ａと比較することによってわかるように、直線状ギヤラック要素３００の前方運動が、中空の骨係合要素推進シャフト１５６の対応する前方への延伸を生じさせる。
【００７５】
図２Ａ−５Ｂに概して対応している図２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ，２１Ｅにおける拡大図Ｂは、軸１６４を中心とする回転可能な骨係合要素１５８の回転における様々な段階を示し、刻み付きのつまみ１２２、およびそこから前方に延びる細長い骨係合ピン１２４の前方への変位を示している。
【００７６】
図４Ａ、４Ｂに概して対応している図２２Ｃは、中空の骨係合要素推進シャフト１５６の延出と、ピン１６０によって画定される軸１６４を中心とした、回転可能な骨係合要素１５８の回転とが、骨との動作的な係合をもたらすことを示している。インジケーター１９０は、図２２Ｂに示されるその位置から変わらず、弧状針１４８がその完全に引っ込んだ位置に留まっていることを表す。図２２Ｂ、２２Ｃそれぞれにおけるインジケーターフィンガー３０４の位置を比較することによってわかるように、インジケーター１９２は、中空の骨係合要素推進シャフト１５６の延出を示す。
【００７７】
図５Ａ、５Ｂに概して対応している図２２Ｄは、ハウジング部１０２、１０４に対するつまみ１２２の位置および矢印５１０で表されるように、骨係合ピン１２４の前方端１２６における、任意選択的(optionally)にねじ山のついた部分１２８が、骨と完全に、好ましくは、その直線状および回転運動の両方によって、係合していることを示している。
【００７８】
図６Ａ、６Ｂに概して対応している図２１Ｆ、２１Ｇ、図２２Ｅは、インジケーター１９０のインジケーターフィンガー２８４で表される、骨を通る弧状のトンネル形成針１４８の部分的な延出を示している。
【００７９】
図２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ、特にそれらの拡大図Ｃは、手に係合可能なラチェットハンドル１３０を押し込む(squeezing、握って押す)ことが、矢印５１８で表されるように、シャフト１３４によって定められる回転軸を中心とした回転を生み出すことを示しており、また該ハンドルを押し込むことが、第一の往復運動接続要素２２０の尖った角部２７５がダブルラック直線状歯付き要素２７０の上部直線状歯付きラック２７２と係合している状態で、ピン２１４によって、矢印５２０で表されるように、接続要素２２０を直線状に前方へ変位させることを示しており、それによって、要素２７０およびフレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０を前方に推進し、それによって推進される弧状針１４８が、矩形の断面を持つ弧状の内腔３５２の一部を通って弧状の経路に沿って移動し、かつ、矢印５２２で表されるように、外側に延びて骨とトンネル形成係合(tunneling engagement)する。
【００８０】
図２１Ｇは、バネ２４８が推進するもとでの、矢印５３０で表されるような、ハンドル１３０の引っ込みを示しており、該バネの押し進めによって、尖った角部２７５が、動作的に、ダブルラック直線状歯付き要素２７０のラック２７２から外れるため、矢印５２６で表されるように、ハンドル１３０を１以上続けて押し込むことによって、図２１Ｈに見られるように、ダブルラック直線状歯付き要素２７０のさらなる直線状の前方運動と、その結果として、針１４８のさらなる弧状の延出移動が生じるようになっている。
【００８１】
ギヤ２９０による、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４、および、要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６との同時係合によって、要素２７０の前方直線状運動に対応した、要素２８５の後方直線状運動が生じることが理解される。
【００８２】
図７Ａ、７Ｂに概して対応する図２１Ｈ、２２Ｆは、矢印５３４で表されるような、弧状のトンネル針１４８による、さらなる弧状の延出を示しており、該延出は、骨を通り、ハンドル１３０をさらに押し込むことによって送られ、また、針１４８の前方端と骨係合要素１５８のフレキシブルな屈曲板(bent plate)４２０との最初の係合によって送られる。
【００８３】
図８Ａ、８Ｂに概して対応する図２１Ｉおよび２２Ｇは、フレキシブルな屈曲板４２０と係合した状態での、弧状のトンネル針１４８のほぼ完全な延出と、フレキシブルな屈曲板４２０が、その底部４２４を縫合糸１７２の前方端１７４から外すため、後方へ曲がっているところとを示している。なお、縫合糸１７２の前方端１７４が、針１４８の縫合糸係合溝１４９内にさらに移動しないのは、それが、針１４８の部分的オーバーレイ部分３５７によって妨げられるからであって、該部分が、針１４８の溝１４９を部分的に画定する。
【００８４】
図８Ａ、８Ｂに概して対応している図２２Ｈは、弧状のトンネル針１４８の完全な延出を示している。なお、縫合糸１７２の前方端が、弾性を有する縫合糸取付け要素１８２の弾性の作用によって、針１４８の溝１４９内に移動し、針１４８によって係合する。弧状のトンネル針１４８が完全に延出しているのが、インジケーター１９０のインジケーターフィンガー２８４で表されている。
【００８５】
図９Ａ、９Ｂに概して対応している図２１Ｊ、２２Ｉ、２２Ｊは、矢印５３５で表されるような、弧状のトンネル針１４８の最初の引っ込みと、矢印５３６で表される、その後のつまみ１４６の再位置決め(repositioning)を示しており、それによって、ハンドル１３０を押し込むことによって作動するラチェットアセンブリの逆推進(reverse driving)が生じる。なお、針１４８は、縫合糸１７２を担持する。
【００８６】
矢印５３８で表されるように、つまみ１４６の再位置決めによって、接続要素２２０の再位置決めが生じ、図２１Ｊに見られるように、接続要素２２０の尖った角部２９３が要素２８５の下部直線状歯付きラチェットラック２８７と係合することによって、矢印５３９によって示されるように、ハンドル１３０を押し込むと、要素２８５が直線状に前方に移動させられる。ギヤ２９０が、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４、および要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６と同時係合することによって、要素２８５の前方直線状運動に応じた要素２７０の後方直線状運動が生じることが理解される。
【００８７】
図１０Ａおよび１０Ｂに概して対応している図２２Ｋは、弧状のトンネル針１４８がさらに引っ込んでいるところを示している。なお、針１４８は、縫合糸１７２を引っ張り続ける。
【００８８】
図１１Ａ、１１Ｂに概して対応している図２１Ｋ、２２Ｌは、弧状のトンネル針１４８が骨から全体的に引っ込んでいるところを示している。なお、針１４８は、縫合糸１７２を引っ張り続ける。
【００８９】
図２１Ｌは、圧縮バネ２９８の押し進めに対する、矢印５４０で表されるような、指と係合可能な解放トリガー１５２の後方へのピボット回転変位と、それと同時のつまみ１５４の時計回りの回転を示している。解放トリガー１５２の後方へのピボット回転変位によって、選択可能な解放要素２９４が、矢印５４１で表されるように、ギヤシャフト２９１の軸を中心として反時計回りに回転し、それによって要素２９４の係合突出部２９５がギヤ３０１から外れるため、ギヤ３０１が、矢印５４２で表されるように、つまみ１５４によって時計回りに回転することができるようになり、次に、該つまみは、中空の骨係合要素推進シャフト１５６の引っ込みを生じる。
【００９０】
図２１Ｍは、骨係合ピン１２４が完全に引っ込んでいるところを示している。
【００９１】
図２２Ｍは、縫合糸１７２が骨を通って延びている状態で、患者の身体から関節鏡切開口５００を通じて関節鏡視下手術装置を完全に取り除いているところを示している。
【００９２】
図２１Ｎは、針１４８の僅かな延出によって、その溝１４９から手作業で縫合糸１７２を外すことができることを示している。この延出は、スロット１３６におけるつまみ１４６の上方への再位置決めと、ハンドル１３０を押し込むことによって生じる。
【００９３】
図２２Ｎは、針１４８の縫合糸係合溝１４９から縫合糸１７２の前方部分１７４を手作業で外すところを示している。
【００９４】
特に図示されていること、および、上述されていることによって、本発明が限定されないと当業者は理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述された様々な特徴や、それらの変更形態や修正形態を組み合わせたものや、部分的に組み合わせたものを両方含む。こうした組み合わせや部分的な組み合わせは、当業者が、上記を読んで思いつくものであり、先行技術には記載されていないものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
2014529440.tif 000026
【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２１Ｆ】
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【図２１Ｇ】
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【図２１Ｈ】
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【図２１Ｉ】
2014529440.tif 000033
【図２１Ｊ】
2014529440.tif 000034
【図２１Ｋ】
2014529440.tif 000035
【図２１Ｌ】
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【図２１Ｍ】
2014529440.tif 000037
【図２１Ｎ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
2014529440.tif 000040
【図２２Ｃ】
2014529440.tif 000041
【図２２Ｄ】
2014529440.tif 000042
【図２２Ｅ】
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【図２２Ｆ】
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【図２２Ｇ】
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【図２２Ｈ】
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【図２２Ｉ】
2014529440.tif 000047
【図２２Ｊ】
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【図２２Ｋ】
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【図２２Ｌ】
2014529440.tif 000050
【図２２Ｍ】
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【図２２Ｎ】
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【国際調査報告】
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