(57)【要約】記憶デバイス処理システム（１００）であって、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な少なくとも１つのラック（３００）、及び少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロット（３１０）を備えた、記憶デバイス処理システムを提供する。複数の検査スロットのそれぞれは、検査対象の記憶デバイス（５００）を受け入れるよう構成する。この記憶デバイス処理システムは、ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能なコンベヤ（６００）を備える。そのコンベヤ上に記憶デバイスを受け入れて搬送する。少なくとも１つの自動搬送装置により、コンベヤと、少なくとも１つのラックに設けた検査スロットとのうち少なくとも１つとの間で、記憶デバイスを搬送する。
2011524060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶デバイスを処理する記憶デバイス処理システム（１０００）において、
ループ状に配設し、記憶デバイス（５００）を受け入れて運搬する構成とした第１コンベヤ（１６００）であって、少なくとも１つの上り口路（１６１０）及び少なくとも１つの下り口路（１６２０）を有し、前記記憶デバイス（５００）を前記第１コンベヤに出し入れする、該第１コンベヤと、ならびに
少なくとも１つの記憶デバイス処理モジュール（１００）であって、
少なくとも１つの自動搬送装置（２００）、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な少なくとも１つのラック（３００）、
前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた複数の検査スロット（３１０）であって、それぞれ検査対象の前記記憶デバイス（５００）を受け入れるよう構成した、該検査スロット（３１０）、及び
ループ状に配設し、また前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な第２コンベヤ（６００）であって、前記記憶デバイス（５００）を受け入れて搬送する第２コンベヤ、
を備えた、該記憶デバイス処理モジュール（１００）と、
を備え、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は、前記第２コンベヤ（６００）と、前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた前記複数の検査スロット（３１０）のうち１つとの間で、記憶デバイス（５００）を搬送するよう構成し、
前記少なくとも１つの上り口路（１６１０）及び前記少なくとも１つの下り口路（１６２０）は前記第１コンベヤ（１６００）を前記第２コンベヤ（６００）に接続し、前記記憶デバイス（５００）を該第１コンベヤ（１６００）と該第２コンベヤ（６００）との間で移動させる構成とした、
記憶デバイス処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の記憶デバイス処理システム（１０００）において、
前記第１コンベヤ（１６００）はダイバータ（１６５０，１６５０Ａ）を備え、該ダイバータにより前記記憶デバイス（５００）を該第１コンベヤ（１６００）から前記下り口路（１６２０）へ、及び／又は前記上り口（１６１０）から該第１コンベヤ（１６００）上へ方向転換する構成とした、記憶デバイス処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の記憶デバイス処理システム（１０００）において、
前記ダイバータ（１６５０，１６５０Ａ）は、
ダイバータ本体（１６５２）と、
該ダイバータ本体（１６５２）に設けた第１回転シリンダ（１６５４）及び第２回転シリンダ（１６５６）であって、前記第１回転シリンダ（１６５４）は回転軸線（１６５５）を規定し、前記ダイバータ（１６５０Ａ）は前記回転軸線（１６５５）周りに回転して前記記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（１６００）から方向転換させる、該第１回転シリンダ及び第２回転シリンダと、及び
前記第１回転シリンダ（１６５４）及び前記第２回転シリンダ（１６５６）上に設けたベルト（１６５８）であって、前記第１回転シリンダ（１６５４）及び前記第２回転シリンダ（１６５６）の周囲に沿って駆動することにより前記記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（１６００）から方向転換させるベルトと、
を備えた、記憶デバイス処理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の記憶デバイス処理システム（１０００）において、
前記ダイバータ（１６５０、１６５０Ａ）は、
第１ダイバータ本体（１６５２Ａ）と、
該第１ダイバータ本体（１６５２Ａ）上に設けた第１回転シリンダ（１６５４Ａ）及び第２回転シリンダ（１６５６Ａ）であって、前記第１回転シリンダ（１６５４Ａ）は回転軸線（１６５５）を規定し、前記ダイバータ（１６５０Ａ）は前記回転軸線（１６５５）周りに回転して前記記憶デバイス（５００）を前記上り口路（１６１０）から前記コンベヤ（１６００）へ向かって方向転換させる、該第１回転シリンダ及び第２回転シリンダと、
前記第１回転シリンダ（１６５４Ａ）及び前記第２回転シリンダ（１６５６Ａ）上に設け、前記第１回転シリンダ及び前記第２回転シリンダの周囲に沿って駆動される第１ベルト（１６５８Ａ）と、
前記第１ダイバータ本体（１６５２Ａ）に連結する第２ダイバータ本体（１６５２Ｂ）と、
前記第２ダイバータ本体（１６５２Ｂ）上に設けた第３回転シリンダ（１６５４Ｂ）及び第４回転シリンダ（１６５６Ｂ）と、及び
前記第３回転シリンダ（１６５４Ｂ）及び前記第２回転シリンダ（１６５６Ｂ）上に設け、該第３回転シリンダ及び該第４回転シリンダの周囲に沿って駆動される第２ベルト（１６５８Ｂ）と、
を備え、
前記第１ダイバータ本体（１６５２Ａ）及び第２ダイバータ本体（１６５２Ｂ）を互いに離して配置し、前記第１ベルト（１６５８Ａ）と前記第２ベルト（１６５８Ｂ）との間に前記記憶デバイス（５００）を受け入れる構成とした、
記憶デバイス処理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の記憶デバイス処理システム（１０００）において、
前記ダイバータ（１６５０、１６５０Ｂ）は駆動アセンブリ（１６６０）を備え、該駆動アセンブリ（１６６０）は該ダイバータ（１６５０、１６５０Ｂ）、及び前記第１ベルト（１６５８Ａ）及び前記第２ベルト（１６５８Ｂ）との間に受け入れた前記記憶デバイス（５００）を持ち上げて回転させる構成とした、
記憶デバイス処理システム（１０００）。
【請求項６】
記憶デバイス処理システム（１００）において、
少なくとも１つの自動搬送装置（２００）と、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な、少なくとも１つのラック（３００）と、
前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた複数の検査スロット（３１０）であって、該複数の検査スロット（３１０）はそれぞれ、検査対象の記憶デバイス（５００）を受け入れるよう構成した、複数の検査スロット（３１０）と、及び
ループ状に配設し、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能なコンベヤ（６００）であって、前記記憶デバイス（５００）を受け入れて搬送する、該コンベヤ（６００）と、
を備え、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は、前記コンベヤ（６００）と前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた前記複数の検査スロットのうち１つとの間で、前記記憶デバイス（５００）を搬送するよう構成した、記憶デバイス処理システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、さらに、
コントローラ（４００、１４００）であって、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）、少なくとも１つのラック（３００）、コンベヤ（６００、１６００）、及び／又はダイバータ（１６５０）と通信する、該コントローラを備え、
前記コントローラ（４００、１４００）は、記憶デバイス処理システム（１００、１０００）内での前記記憶デバイス（５００）の移動を調和動作させる、記憶デバイス処理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、さらに、
前記コントローラ（４００、１４００）と通信する識別子リーダ（６５０）であって、前記記憶デバイス（５００）、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）により前記記憶デバイス（５００）を搬送する記憶デバイス搬送装置（５５０）、及び前記記憶デバイス（５００）を受け入れて前記コンベヤ（６００）上にて搬送する記憶デバイス固定具（６３０）に設けた識別子（５１０、５５５、６３２）のうち少なくとも１つを読み取るように構成した、該識別子リーダ（６５０）、を備えた記憶デバイス処理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記識別子リーダ（６５０）は、前記記憶デバイス（５００）を搬送する前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）に設けた少なくとも１つのマニピュレータ（２１０）に設け、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は、前記記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（６００）上に受け入れるローディング位置（６１０）及び前記記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（６００）上から取り外すアンローディング位置（６２０）へ、前記記憶デバイス（５００）を搬送する、記憶デバイス処理システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記コントローラ（４００）は、記憶デバイス処理システム（１００）内における前記記憶デバイス（５００）のそれぞれの位置をメモリに記憶する、記憶デバイス処理システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記コンベヤ（６００、１６００）は、前記記憶デバイス（５００）を受け入れて前記コンベヤ（６００）で搬送する記憶デバイス固定具（６３０）を備えた、記憶デバイス処理システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記記憶デバイス固定具（６３０）は、前記コンベヤ（６００）上で回転して、該記憶デバイス固定具（６３０）が規定する長手方向軸線（６３５）を、該コンベヤ（６００）が規定する搬送方向（６０５）に対して角度をなす向きに指向させ、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）と相互作用できるようにした、記憶デバイス処理システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記コンベヤ（６００、１６００）に、前記記憶デバイス（５００）を該コンベヤ（６００）に受け入れて載置する装着位置（６１０）及び前記記憶デバイス（５００）を該コンベヤ（６００）から取り外す取り外し位置（６２０）を備えた、記憶デバイス処理システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、さらに、
複数の自動搬送装置（２００）を支持するよう構成した案内システム（２２０）であって、該複数の自動搬送装置（２００）が前記案内システム（２２０）に沿って移動して、前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた検査スロット（３１０）に対して挿抜作業できるようにした、該案内システム（２２０）、
を備えた記憶デバイス処理システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は作業領域（２５０）を画定し、該作業領域（２５０）は、前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた挿抜作業対象の複数の検査スロット（３１０）をカバーする範囲とした、記憶デバイス処理システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の記憶デバイス処理システム（１００、１０００）において、
自動搬送装置（２００）のそれぞれにおける前記作業領域（２５０）は、該自動搬送装置（２００）の動作範囲エンベロープ（２６０）及び／又は該自動搬送装置（２００）に通信するコントローラ（４００、１４００）により画定するものとした、記憶デバイス処理システム。
【請求項１７】
記憶デバイス処理システム（１０００）内で記憶デバイス（５００）を搬送する方法において、
１つ又はそれ以上の記憶デバイス処理モジュール（１００）の周りにループ状に配設した第１コンベヤ（１６００）上に記憶デバイス（５００）を収容する記憶デバイス収容ステップであって、前記記憶デバイス処理モジュール（１００）は、
少なくとも１つの自動搬送装置（２００）、
少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な少なくとも１つのラック（３００）、
少なくとも１つのラック（３００）に設けた複数の検査スロット（３１０）であって、それぞれ検査対象の記憶デバイス（５００）を受け入れるよう構成した、該検査スロット（３１０）、及び
ループ状に配設し、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な第２コンベヤ（６００）であって、前記記憶デバイス（５００）を受け入れて搬送する、該第２コンベヤ、
を備えた構成とし、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は、前記第２コンベヤ（６００）と、前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた前記複数の検査スロット（３１０）のうち１つとの間で前記記憶デバイス（５００）を搬送するよう構成し、また
少なくとも１つの上り口路（１６１０）及び少なくとも１つの下り口路（１６２０）により、前記第１コンベヤ（１６００）を前記第２コンベヤ（６００）に接続し、前記第１コンベヤ（１６００）と前記第２コンベヤ（６００）との間で前記記憶デバイス（５００）を移動させるよう構成した、
該記憶デバイス収容ステップと、
前記第１コンベヤ（１６００）に収容した前記記憶デバイス（５００）を、前記１つ又はそれ以上の記憶デバイス処理モジュール（１００）のうちの１つに搬送するステップと、および
前記第１コンベヤ（１６００）から前記記憶デバイス（５００）を方向転換して下り口路（１６２０）上へ振り向けて、対応する記憶デバイス処理モジュール（１００）に転向させるステップと、
を有する方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、さらに、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記収容した記憶デバイス（５００）を前記第２コンベヤ（６００）から回収するステップと、及び
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記回収した記憶デバイス（５００）を前記記憶デバイス処理モジュール（１００）の検査スロット（３１０）の１つに送り、また該記憶デバイス（５００）を該検査スロット（３１０）に挿入するステップと、
を有する方法。
【請求項１９】
記憶デバイス処理システム（１００）内で記憶デバイス（５００）を搬送する方法において、
ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能なコンベヤ（６００）上に記憶デバイス（５００）を収容するステップと、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記コンベヤ（６００）から前記記憶デバイス（５００）を回収するステップと、及び
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記回収した記憶デバイス（５００）を前記記憶デバイス処理システム（１００）の検査スロット（３１０）の１つに送り、該記憶デバイス（５００）を該検査スロット（３１０）に挿入するステップと、
を有する方法。
【請求項２０】
請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
前記記憶デバイス（５００）を、ローディングもしくはアンローディング位置（６１０，６２０）で、上り口路（１６１０）および／または下り口（１６２０）経由で前記コンベヤ（６００、１６００）に対する収容および回収するステップを有する方法。
【請求項２１】
請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記記憶デバイス（５００）を前記検査スロット（３１０）から回収するステップと、及び
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）を作動させて、前記回収した記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（６００）上に送るステップと、
を有する方法。
【請求項２２】
請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
前記記憶デバイス（５００）、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）により記憶デバイスを搬送する記憶デバイス搬送装置（５５０）、及び前記記憶デバイス（５００）を収容して前記コンベヤ（６００）上で運搬する記憶デバイス固定具（６３０）に設けた識別子（５１０、５５５、６３２）のうち少なくとも１つを読み取り、それにより前記処理システム（１００）内での該識別子（５１０、５５５、６３２）の動きを追跡するステップを有する方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法であって、さらに、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）に設けた少なくとも１つのマニピュレータ（２１０）に設けた識別子リーダ（６５０）で識別子（５１０、５５５、６３２）を読み取る読み取りステップであって、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）は、該記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（６００）上に収容するローディング位置（６１０）及び該記憶デバイス（５００）を前記コンベヤ（６００）から取り外すアンローディング位置（６２０）へ、前記記憶デバイス（５００）を搬送するものとした、該読み取りステップを有する方法。
【請求項２４】
請求項１７〜２３のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記コンベヤ（６００、１６００）上に設けた記憶デバイス固定具（６３０）に前記記憶デバイス（５００）を収容するステップ、を有する方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法であって、さらに、
前記記憶デバイス固定具（６３０）を前記コンベヤ（６００、１６００）上で回転させる回転ステップであって、それにより該記憶デバイス固定具（６３０）が規定する長手方向軸線（６３５）を前記コンベヤ（６００、１６００）が規定する搬送方向（６０５）に対して角度をなすようにして、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）及び／又はダイバータ（１６５０）と相互作用できるようにした、該回転ステップ、を有する方法。
【請求項２６】
請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の方法であって、さらに、
前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）の作業領域（２５０）を画定する作業領域画定ステップであって、該作業領域（２５０）は、前記少なくとも１つの自動搬送装置（２００）により挿抜作業される、前記少なくとも１つのラック（３００）に設けた複数の検査スロット（３１０）をカバーする範囲とした、該作業領域画定ステップを有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶デバイスを処理することに関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本出願は、米国特許法１１９条に基づき、米国特許仮出願番号第６１／０５８，３９６号（２００８年６月３日出願）の優先権を主張するものであり、その開示は本出願の一部として参照により本明細書に完全に援用される。
【背景技術】
【０００３】
一般に、ディスク・ドライブは大量生産される。ディスク・ドライブの内蔵部品を消費者が見る代表的なケース内に最終的に組み込む作業は通常クリーンルームにおいて、最終的な物理的組立ステップとして、関連する回路基板を組み込む（何らかのラベル貼付は除く）。この最終組立作業終了後、ディスク・ドライブをディスク・ドライブ検査システムに搬送する。ディスク・ドライブ検査システムでは、数々の処理作業を行う。そのような処理作業として、検査、制御ソフトウェアのローディング、及びディスク・ドライブの初期環境設定等がある。検査システム内で行われるディスク・ドライブの処理の多くはロボットにより行われる。機械内検査時間の短縮は潜在的に実現可能であるが、そのロボット動作の物理的速度限界により、ディスク・ドライブ製造者は短縮される処理時間を実際に実現するのを阻害する。換言すれば、ディスク・ドライブ及びデータ記憶デバイスの検査方法の進歩により検査時間は少なくなったが、多くの検査システムでの処理ロボットによるデータ記憶デバイスの処理（移動）時間がかかりすぎ、結果として、検査時間の短縮によるシステム全体のスループット向上実現に結びついていない。電子機器製造において、コスト削減は重要な要素であるが、ロボット的構成部分の機械的制約により検査時間の短縮を達成できないことは、継続的な製造コスト削減に大きな障害となる。従来、データ記憶デバイスはロボットにより扱われ、１つ又はそれ以上の個別処理作業位置に挿入される。しかしながら、ロボットの作業速度の限界及び現場でロボットが移動すべき必要距離があるために、個々の処理現場における処理速度能力ならびに処理数が増大している処理装置の全体的なスループットに限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
データ記憶デバイス検査システムにおいて、データ記憶デバイスを大量に検査又は処理するためには、大量のデータ記憶デバイスを検査位置まで運ぶことで、システム全体の処理スループットが低下しないようにする。本発明によれば、記憶デバイス処理システムであって、十分な量のデータ記憶デバイスを自動搬送装置（例えば、ロボット）に移送して、そのシステム内で記憶デバイスを検査するスループットを比較的増大させる、記憶デバイス処理システムを得ることができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、記憶デバイス処理システムであって、少なくとも１つの自動搬送装置、少なくとも１つの自動搬送装置によりアクセス可能な少なくとも１つのラック、及び少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロットを備えた記憶デバイス処理システムを提供する。複数の検査スロットのそれぞれは、検査対象の記憶デバイスを受け入れるように構成する。この記憶デバイス処理システムは、ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能なコンベヤを備える。このコンベヤは、記憶デバイスを受け入れ搬送する。この少なくとも１つの自動搬送装置は、コンベヤと少なくとも１つのラックに収容した複数検査スロットのうち１つとの間で記憶デバイスを搬送するように構成する。
【０００６】
本発明の実施形態によれば、以下に述べる１つ又はそれ以上の特徴を備えることができる。いくつかの実施形態においては、記憶デバイス処理システムは、少なくとも１つの自動搬送装置及び少なくとも１つのラックと通信するコントローラを備える。このコントローラは少なくとも１つの自動搬送装置を制御して、記憶デバイス処理システム内での記憶デバイスの移動を調和（協調動作）させる。記憶デバイス処理システムは、識別子リーダであって、コントローラと通信し、記憶デバイス、少なくとも１つの自動搬送装置により記憶デバイスを搬送する記憶デバイス搬送装置、及び記憶デバイスを受け入れてコンベヤ上にて搬送する記憶デバイス固定具に設けた識別子のうち少なくとも１つを読み取るように構成した識別子リーダ、を備えることができる。識別子リーダは、記憶デバイスを搬送する少なくとも１つの自動搬送装置に設けた少なくとも１つのマニピュレータに設けることができ、少なくとも１つの自動搬送装置は、記憶デバイスをコンベヤ上に受け入れるローディング位置及び記憶デバイスをコンベヤ上から取り外すアンローディング位置へ、記憶デバイスを搬送する。いくつかの例において、コントローラは、記憶デバイス処理システム内における記憶デバイスのそれぞれの位置をメモリに記憶する。
【０００７】
いくつかの実施形態においては、コンベヤに、記憶デバイスを受け入れてコンベヤ上にて搬送する記憶デバイス固定具を備える。記憶デバイス固定具は、その記憶デバイス固定具を（例えば、識別子リーダにより）識別するための識別子を備えることができる。いくつかの例においては、記憶デバイス固定具はコンベヤ上で回転して、記憶デバイス固定具により規定される長手方向軸線をコンベヤが規定する搬送方向に対して角度をなすように向きを変え、少なくとも１つの自動搬送装置と相互作用できるようにする。コンベヤに、記憶デバイスをコンベヤに受け入れて載置するローディング位置及び前記記憶デバイスをコンベヤから取り外すアンローディング位置を備えることができる。
【０００８】
記憶デバイス処理システムには、複数の自動搬送装置を支持するよう構成した案内システムであって、複数の自動搬送装置は案内システムに沿って移動して、少なくとも１つのラックに設けた検査スロットに対して挿抜作業する、該案内システムを備えることができる。少なくとも１つの自動搬送装置は作業領域を画定し、この作業領域は、少なくとも１つのラックに設けた作業対象の複数の検査スロットをカバーする範囲とする。自動搬送装置のそれぞれの前記作業領域は、自動搬送装置及び／又は該自動搬送装置と通信するコントローラの動作範囲により画定することもできる。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、ループ状に配設し、記憶デバイスを受け入れて運搬する構成とした第１コンベヤ、及び少なくとも１つの記憶デバイス処理モジュールを備えた記憶デバイス処理システムを提供する。この第１コンベヤは少なくとも１つの上り口路及び少なくとも１つの下り口路を備え、記憶デバイスを第１コンベヤに出し入れする。少なくとも１つの記憶デバイス処理モジュールは、少なくとも１つの自動搬送装置、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能な少なくとも１つのラック、及び少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロットを備える。複数の検査スロットは、それぞれ検査対象の記憶デバイスを受け入れるように構成する。記憶デバイス処理システムは、ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能な第２コンベヤを備える。第２コンベヤの上に記憶デバイスを受け入れて搬送する。少なくとも１つの自動搬送装置は、記憶デバイスを第２コンベヤと、少なくとも１つのラックに設けた前記複数検査スロットのうち１つとの間で、記憶デバイスを搬送するように構成する。少なくとも１つの上り口路及び少なくとも１つの下り口路により第１コンベヤを第２コンベヤに接続して、記憶デバイスを第１コンベヤと第２コンベヤとの間で移動する。
【００１０】
本発明の実施形態によれば、以下に述べる１つ又はそれ以上の特徴を備えることができる。いくつかの実施形態においては、第１コンベヤはダイバータを備え、ダイバータにより記憶デバイスをコンベヤから下り口路上へ、及び／又は上り口路からコンベヤ上へ方向転換する。いくつかの例においては、ダイバータは、ダイバータ本体、ダイバータ本体（１６５２）に設けた第１回転シリンダ及び第２回転シリンダ、及び第１回転シリンダ及び第２回転シリンダに設けたベルトを備える。第１回転シリンダは回転軸線を規定し、ダイバータはこの回転軸線周りに回転して記憶デバイスをコンベヤから転向させる。ベルトを第１回転シリンダ及び第２回転シリンダの周囲に沿って駆動することにより、記憶デバイスをコンベヤから転向させる。その他の例においては、ダイバータは、第１ダイバータ本体、第１ダイバータ本体上に設けられた第１回転シリンダ及び第２回転シリンダ、及び第１回転シリンダ及び第２回転シリンダ上に設けられ、第１回転シリンダ及び第２回転シリンダの周囲に沿って駆動される第１ベルトを備える。第１回転シリンダは回転軸線を規定し、ダイバータはこの回転軸線周りに回転して、記憶デバイスを上り口路からコンベヤへ向かって転向させる。ダイバータは、さらに、第１ダイバータ本体に連結する第２ダイバータ本体、第２ダイバータ本体上に設けられた第３回転シリンダ及び第４回転シリンダ、及び第３回転シリンダ及び第２回転シリンダ上に設け、第３回転シリンダ及び第４回転シリンダの周囲に沿って駆動される第２ベルトを備える。第１ダイバータ本体及び第２ダイバータ本体を互いに離して配置し、第１ベルトと第２ベルトとの間に記憶デバイスを受け入れる構成とする。いくつかの実施形態においては、ダイバータは駆動アセンブリを備え、駆動アセンブリはダイバータ、及び第１ベルト及び第２ベルトとの間に受け入れた記憶デバイスを持ち上げて回転させる。
【００１１】
記憶デバイス処理システムは、コントローラを備えることができ、このコントローラは少なくとも１つの記憶デバイス処理モジュール及び第１コンベヤと通信する。コントローラは、記憶デバイス処理システム内での記憶デバイスの移動を調和（協調動作）させる。さらに、記憶デバイス処理モジュールはそれぞれコントローラを備えることができ、このコントローラは少なくとも１つの自動搬送装置及び少なくとも１つのラックと通信する。このコントローラは少なくとも１つの自動搬送装置を制御するよう構成し、記憶デバイス処理モジュール内での記憶デバイスの移動を調和させる。いくつかの実施形態においては、記憶デバイス処理システムは、識別子リーダであって、コントローラと通信し、記憶デバイス、少なくとも１つの自動搬送装置により記憶デバイスを搬送する記憶デバイス搬送装置、及び記憶デバイスを受け入れてコンベヤ上にて搬送する記憶デバイス固定具に設けた識別子のうち少なくとも１つを読み取るように構成した識別子リーダを備える。識別子リーダは、記憶デバイスを搬送する少なくとも１つの自動搬送装置に設けた少なくとも１つのマニピュレータに設けることができ、少なくとも１つの自動搬送装置は、記憶デバイスをコンベヤ上に受け入れるローディング位置及び記憶デバイスをコンベヤ上から取り外すアンローディング位置へ、記憶デバイスを搬送する。いくつかの例においては、コントローラは、記憶デバイス処理システム内における記憶デバイスのそれぞれの位置をメモリに記憶する。
【００１２】
いくつかの実施形態においては、少なくとも第１コンベヤ及び第２コンベヤのうち一方に、記憶デバイスを受け入れて各コンベヤ上にて搬送する記憶デバイス固定具を備える。記憶デバイス固定具には、その記憶デバイス固定具を識別するための識別子を備えることができる。いくつかの例においては、記憶デバイス固定具は各コンベヤ上で回転して、その記憶デバイス固定具により規定される長手方向軸線を各コンベヤが規定する搬送方向に対して角度をなすように向きを変える。第２コンベヤに、記憶デバイスを第２コンベヤに受け入れて載置するローディング位置及び前記記憶デバイスを第２コンベヤから取り外すアンローディング位置を備えることもできる。
【００１３】
記憶デバイス処理システムは、いくつかの例においては、案内システムを備える。案内システムは、複数の自動搬送装置を支持するよう構成する。複数の自動搬送装置は、案内システムに沿って移動して少なくとも１つのラックに設けた検査スロットに対して挿抜作業する。この少なくとも１つの自動搬送装置は、少なくとも１つのラックに設けた作業対象の複数の検査スロットを包含する作業領域を画定する。自動搬送装置それぞれの作業領域は、この自動搬送装置及び／又は自動搬送装置と通信するコントローラの動作範囲により画定することもできる。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、記憶デバイス処理システム内で記憶デバイスを搬送する方法を提供することができる。この方法は、ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能なコンベヤ上に記憶デバイスを収容するステップと、少なくとも１つの自動搬送装置を作動させステップと、コンベヤから記憶デバイスを回収するステップと、及び少なくとも１つの自動搬送装置を作動させて、回収した記憶デバイスを前記記憶デバイス処理モジュールの検査スロットの１つに送り、記憶デバイスを検査スロットに挿入するステップと、を有する。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、以下に述べる１つ又はそれ以上の特徴を備えることができる。いくつかの実施形態においては、本方法は、ローディング位置で記憶デバイスをコンベヤ上に受け入れるステップ、及びアンローディング位置で記憶デバイスをコンベヤから取り外すステップを有する。本方法は、少なくとも１つの自動搬送装置を作動させ、検査スロットから記憶デバイスを回収するステップと、及び少なくとも１つの自動搬送装置を作動させて、回収した記憶デバイスをコンベヤに送るステップを有することができる。いくつかの実施形態においては、本方法は、記憶デバイス、少なくとも１つの自動搬送装置により記憶デバイスを搬送する記憶デバイス搬送装置、及び記憶デバイスを受け入れてコンベヤ上を運搬する記憶デバイス固定具に設けた識別子のうち少なくとも１つを読み取る読み取りステップであって、それにより、処理システム内での識別子の動きを追跡する、該読み取りステップを有する。その識別子は、少なくとも１つの自動搬送装置に設けた少なくとも１つのマニピュレータに設けた識別子リーダで読み取ることができ、少なくとも１つの自動搬送装置は、記憶デバイスをコンベヤ上に受け入れるローディング位置及び記憶デバイスをコンベヤから取り外すアンローディング位置へ、記憶デバイスを搬送する。
【００１６】
本発明方法は、コンベヤ上に設けた記憶デバイス固定具に記憶デバイスを収容するステップを有することもできる。いくつかの例では、この方法は、記憶デバイス固定具をコンベヤ上で回転する回転ステップであって、それにより記憶デバイス固定具が規定する長手方向軸線を前記コンベヤが規定する搬送方向に対し角度をなすようにして、少なくとも１つの自動搬送装置及び／又はダイバータと相互作用できるようにする、該回転ステップを有する。本発明方法は、少なくとも１つの自動搬送装置の作業領域を画定する作業領域画定ステップであって、この作業領域は、少なくとも１つの自動搬送装置により挿抜作業される、少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロットをカバーする範囲とする、該作業領域画定ステップを有することもできる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様によれば、記憶デバイス処理システム内で記憶デバイスを搬送する方法を提供する。この方法は、１つ又はそれ以上の記憶デバイス処理モジュールを囲んでループ状に配設した第１コンベヤ上に記憶デバイスを収容するステップと、第１コンベヤ上に収容した記憶デバイスを記憶デバイス処理モジュールのうち１つに搬送するステップと、及び第１コンベヤから記憶デバイスを方向転換して下り口路上へ振り向けて、対応する記憶デバイス処理モジュールに送るステップを有することができる。記憶デバイス処理モジュールは、それぞれ、少なくとも１つの自動搬送装置、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能な少なくとも１つのラック、少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロットであって、それぞれ検査対象の記憶デバイスを受け入れるように構成した、複数の検査スロット、及びループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能な第２コンベヤであって、記憶デバイスをその上に受け入れて搬送する第２コンベヤを備える。少なくとも１つの上り口路及び少なくとも１つの下り口路により、第１コンベヤを第２コンベヤに接続して、第１コンベヤと第２コンベヤとの間で記憶デバイスを移動する。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、以下に述べる１つ又はそれ以上の特徴を備えることができる。いくつかの実施形態においては、本方法は、少なくとも１つの自動搬送装置を作動させ、それにより第２コンベヤから受け入れた記憶デバイスを回収するステップと、及び少なくとも１つの自動搬送装置を作動させて、回収した記憶デバイスを記憶デバイス処理モジュールの検査スロットの１つに送り、また記憶デバイスをその検査スロットに挿入するステップとを有する。本方法は、記憶デバイスを、ローディング位置において上り口路経由でコンベヤ上に収容するステップと、及び記憶デバイスをアンローディング位置において下り口路経由で前記コンベヤから取り外すステップを有することができる。いくつかの例においては、本方法は、少なくとも１つの自動搬送装置を作動させ、記憶デバイスを前記検査スロットから回収するステップと、及び少なくとも１つの自動搬送装置を作動させて、回収した記憶デバイスを第２コンベヤ上に送るステップと、を有する。
【００１９】
いくつかの実施形態において、本方法は、記憶デバイス、少なくとも１つの自動搬送装置により記憶デバイスを搬送する記憶デバイス搬送装置、及び記憶デバイスを受け入れてコンベヤ上を運搬する記憶デバイス固定具のうち少なくとも１つの識別子を読み取る読み取りステップであって、それにより処理システム内での識別子の動きを追跡する、該読み取りステップを有する。識別子は、少なくとも１つの自動搬送装置に設けた少なくとも１つのマニピュレータに設けた識別子リーダで読み取ることができ、少なくとも１つの自動搬送装置は、記憶デバイスをコンベヤのうち１つに収容するローディング位置及び記憶デバイスをコンベヤのうちの１つから取り外すアンローディング位置へ、記憶デバイスを搬送することができる。
【００２０】
いくつかの実施形態においては、本方法は、コンベヤのうち１つの上に設けた記憶デバイス固定具に記憶デバイスを収容することを含む。本方法は、記憶デバイス固定具をコンベヤ上で回転するステップであって、それにより記憶デバイス固定具が規定する長手方向軸線を各コンベヤが規定する搬送方向に対し角度をなすようにする、該回転ステップを有することができる。本方法は、少なくとも１つの自動搬送装置の作業領域を画定する作業領域画定ステップであって、この作業領域は、少なくとも１つの自動搬送装置により挿抜作業される、少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロットをカバーする範囲とする、該作業領域画定ステップを有することができる。
【００２１】
以下に、添付図面を参照して１つまたはそれ以上の実施態様を用いて詳細に説明する。本発明のその他の態様、特徴、及び利点については明細書、図面、及び請求の範囲により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
各図面において、同一参照符号は同様な要素を示す。
【図１】記憶デバイス処理システムの概略を示す斜視図である。
【図２】記憶デバイス処理システムの概略的頂面図である。
【図３】記憶デバイス固定具に支持した記憶デバイスの斜視図である。
【図４】２個の識別子読取装置（リーダ）を備えたマニピュレータの斜視図である。
【図５】記憶デバイス搬送装置の頂面側から見た斜視図である。
【図６】記憶デバイスを担持した記憶デバイス搬送装置の頂面側から見た斜視図である。
【図７】記憶デバイスを担持した記憶デバイス運搬装置の底面側から見た斜視図である。
【図８】コンベヤを複数備えた記憶デバイス処理装置の頂面側から見た斜視図である。
【図９】複数の記憶デバイス処理システムを囲むようにコンベヤをループ状に構成した記憶デバイス製造装置の概略的頂面図である。
【図１０】転向器（ダイバータ）の斜視図である。
【図１１】図１０に示すダイバータの頂面図である。
【図１２】ダイバータの斜視図であり、記憶デバイスをコンベヤから下り口へ振り向ける様子を示す図である。
【図１３】ダイバータの斜視図である。
【図１４】図１３に示すダイバータの頂面図である。
【図１５】ダイバータの斜視図であり、上り口の記憶デバイスをコンベヤへ振り向ける様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本明細書で開示する本発明は、データ記憶デバイスの処理システムを提供し、この処理システムは、記憶デバイスを検査機器に対して出し入れする搬送を行うものである。特に、本明細書に開示した構成のコンベヤを利用することにより、記憶デバイス検査システムのスループット及び効率を向上することができる。
【００２４】
本明細書に用いる用語「記憶デバイス」としては、ディスク・ドライブ、半導体ドライブ、メモリ素子、および検品のために非同期検査を必要とする他のデバイスが挙げられる。ディスク・ドライブは、一般に不揮発性の記憶装置であり、デジタル的に符号化したデータを、高速回転する円盤状の記憶媒体の磁気面に記憶するものである。半導体ドライブ（ＳＳＤ：solid state drive）は、ソリッドステート（固体）である半導体メモリを用いて永続的データを記憶するデータ記憶装置である。ＳＳＤはハードディスク・ドライブインターフェースをエミュレートし、したがってほとんどのアプリケーションにおいてハードディスク・ドライブインターフェイスに代えて利用することが容易である。（フラッシュメモリに代えて）ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭを使用するＳＳＤは、ＲＡＭドライブと称されることが多い。用語「ソリッドステート」は、ソリッドステート（固体）の半導体電子機器を電気機械的デバイスと区別するものである。半導体ドライブは可動部材を持たないため、ハードディスクよりも壊れにくく、また静かでもある（冷却ファンを使用したときを除く）。また、機械的遅延が生じないため、通常、アクセス時間と待ち時間が短い。
【００２５】
図１及び図２を参照して説明すると、記憶デバイス処理システム１００には、案内システム２２０に配置した少なくとも１つの自動搬送装置２００（例えば、ロボットアーム、ガントリシステム、又は多軸線形アクチュエータ）を設ける。複数のラック３００をほぼ一列に配置し、１つ又はそれ以上のロボットアーム２００により作業を行う。各ラック３００には複数の検査スロット３１０を設け、そこに検査対象の記憶デバイス５００を配置して検査（例えば、診断検査、接続性検査、及び／又は性能検査）を行う。各自動搬送装置２００及び各ラック３００にはコントローラ４００（例えば、コンピュータ・デバイス）が通信する。このコントローラ４００は、自動搬送装置２００による検査スロット３１０における挿抜作業と調和させる。例えば、コントローラ４００は、コントローラに通信される、またはコントローラにおけるメモリに記憶されたプログラム又は命令を実行し、自動搬送装置２００を案内システム２２０に沿って移動させる。コントローラ４００は自動搬送装置２００の動きを追跡し、衝突を防ぐ。この記憶デバイス処理システム１００にはコンベヤ６００を設け、このコンベヤ６００は、記憶デバイス５００を、ローディング位置６１０と、アンローディング位置６２０と、及び少なくとも１つの自動搬送装置２００との間で搬送するように構成する。図示の例では、コンベヤ６００を自動搬送装置２００の周囲に連続ループとして構成し、また、ローディング位置６１０およびアンローディング位置６２０は互いに隣接配置する。
【００２６】
いくつかの実施態様においては、案内システム２２０に線形アクチュエータを設け、この線形アクチュエータが対応する自動搬送装置２００をラック３００付近に沿って動かして、この自動搬送装置２００が複数のラック３００の検査スロット３１０に対する挿抜作業ができるよう構成する。その他の実施態様においては、各自動搬送装置２００に駆動システム２３０を設け、自動搬送装置２００を案内システム２２０に沿って動かすように構成する。例えば、自動搬送装置２００をレールシステム２２０に搭載することもでき、この場合駆動システム２３０が自動搬送機２００をレールシステム２２０に沿って動かす。この案内システム２２０は、（例えば長さ方向に）規模を拡縮することができ、複数の自動搬送装置２００を案内システム２２０に設置できる。そうすることで、例えば、より長いラック３００に対応することができる。又は、各自動搬送装置２００の作業領域をより狭くしてスループットを向上させる及び／又は検査時間を短縮することができる。上述の例では、自動搬送装置２００としてロボットアーム２００を用いる。ロボットアーム２００は、自身が規定する縦方向軸線２０５周りに所定の弧にわたり回転可能であり、またこの第１の縦方向軸線２０５から半径方向に伸張することができる。このロボットアーム２００は、第１の縦方向軸線２０５周りに３６０度回転可能である。ロボットアーム２００の末端部２０２に配置したマニピュレータ２１０を備え、１つ又はそれ以上の記憶デバイス５００及び／又は記憶デバイス５００を担持する記憶デバイス運搬装置５５０（例えば図５及び図６参照）を操作する。いくつかの例においては、処理システム１００に案内システム２２０を複数設け、それぞれが１つ又はそれ以上の自動搬送装置２００に対応するよう構成する。各案内システム２２０における自動搬送装置２００に命令して、隣接するラック３００およびその検査スロット３１０に挿抜作業することができる。
【００２７】
いくつかの実施態様においては、自動搬送装置２００（例えば、ロボットアーム）が、各検査スロット３１０を個別に挿抜作業するように構成することもできる。そうすれば、記憶デバイス５００が処理システム１００にわたり連続的に流すことができる。個別の記憶デバイス５００が処理システム１００にわたり連続的に流れると、ランダムな時刻で各記憶デバイス５００の検査開始および終了をすることができる。したがって、この連続的な流れによれば、異なる容量の記憶デバイス５００を必要に応じて同時に搬送しまた挿抜作業（例えば、ローディング／アンローディング）をすることができる。また、他の実施態様においては、処理システム１００において多数の記憶デバイス５００のバッチを全て一挙に検査し、この場合、記憶デバイス５００のバッチ全体の検査をスタートし、またほぼ同時に終了する。
【００２８】
処理システム１００によれば、検査スロット３１０に対する挿抜作業を行う複数の自動搬送装置２００を設けることにより、全体的検査スループット向上を制限する自動搬送装置２００の機械的速度制約を克服することができる。各自動搬送装置２００には作業領域２５０が割り当てられ、各自動搬送装置２００は割り当てられた作業領域２５０における１つ又はそれ以上のラック３００にわたる作業用スロット３１０群に対して挿抜作業をする。各自動搬送装置２００は、割り当てられた作業領域２５０における検査スロット３１０全体個数のうち部分的な個数に対する挿抜作業をすることもできる。各自動搬送装置２００に割り当てられた作業領域２５０には、所定タイプの記憶デバイス５００及び／又は所定タイプの検査を受ける検査スロット３１０のみを含むようにすることもできる。例えば、作業領域２５０は、ラック３００上の所定領域内にある検査スロットのみ（例えば、自動搬送装置２００にすぐ隣接する領域、ラック３００の上側領域又は下側領域、又はコントローラ４００が決定した最適グループに属する検査スロット３１０のみ）を含むようにする。各自動搬送装置２００が挿抜作業をするのに、排他的ではないが好適な検査スロット３１０を指定して作業領域２５０に含めることができるように、処理システム１００を構成することもできる。複数の作業領域２５０が重なり合うこともでき、そうすればもし１台の自動搬送装置２００が故障しても、隣接する自動搬送装置２００が故障した自動搬送装置２００に割り当てられた作業領域２５０の検査スロット３１０に対する挿抜作業をすることができる。上述の例では、第１自動搬送装置２００Ａが第１作業領域２５０Ａに対する挿抜作業をし、第２自動搬送装置２００Ｂが第２作業領域２５０Ｂに対する挿抜作業をする。各作業領域２５０、２５０Ａ、及び２５０Ｂは、関連する自動搬送装置２００、第１自動搬送装置２００Ａ、及び第２自動搬送装置２００Ｂの動作範囲エンベロープ２６０（例えば、各自動搬送装置２００、２００Ａ、及び２００Ｂに対応付けられたマニピュレータ２１０によってアクセス可能な全ての検査スロット３１０）により画定することができる。コンベヤ６００は１つ又はそれ以上の作業領域２５０を通過するように配置し、これにより、関連する自動搬送装置２００が搬送される記憶デバイス５００にアクセスできるようになる。
【００２９】
処理システム１００にコンベヤ６００を用いることで、各自動搬送装置２００がローディング位置６１０又はアンローディング位置６２０まで移動する必要がなくなり、このローディング位置６１０又はアンローディング位置６２０は、記憶デバイス５００の回収又は載置には、自動搬送装置２００に割り当てられた作業領域２５０から離れた距離にあることがある。コンベヤ６００によれば、処理システム１００のため（例えば、ローディング位置６１０およびアンローディング位置６２０を経由して）単独のインプット／アウトプット位置を設けることができるようになる。自動搬送装置２００をローディング／アンローディング位置に対して移動せずに、コンベヤ６００は記憶デバイス５００をローディング位置６１０から自動搬送装置２００に搬送して、この自動搬送装置が検査スロット３１０に（例えば、検査のために）送給する。検査スロット３１０において記憶デバイス５００の検査又は挿抜作業が終了すると、自動搬送装置２００のうち一方が（例えば、マニピュレータ２１０により）記憶デバイス５００を回収し、コンベヤ６００に戻し、コンベヤ６００はデータ記憶デバイス５００をアンローディング位置６２０まで戻す。その結果、自動搬送装置２００はその作業領域２５０から移動することなく、未検査の記憶デバイス５００を自動搬送装置２００に運搬し、また検査済みの記憶デバイス５００をコンベヤ６００に載置することができる。
【００３０】
いくつかの実施形態においては、コンベヤ６００に１つ又はそれ以上の記憶デバイス固定具６３０を設け、この記憶デバイス固定具６３０は、記憶デバイス５００をコンベヤ６００で搬送する間、記憶デバイス５００を収容および／または保持する。しかし、他の実施態様では、コンベヤ６００に記憶デバイス固定具６３０を設けず、その代わり記憶デバイス５００をコンベヤ６００に直接載置し、また回収するようにする。上述の例では、コンベヤ６００をループ状に配設し、記憶デバイス固定具６３０を閾値距離（例えば、湾曲経路に沿って互いに拘束し合う又は衝突せずに記憶デバイス固定具６３０が移動できる距離）だけ離間させて配設する。いくつかの実施形態においては、記憶デバイス固定具６３０はコンベヤ６００上で回転する（例えば、時計回り又は反時計回りに）ことができるようにし、自動搬送装置２００が挿抜作業をする際に記憶デバイス５００の向きを特定の向きに指向させるようにする。例えば、記憶デバイス５００の移動中に、長手方向軸線６３５を画定する記憶デバイス固定具６３０がその長手方向軸線を、コンベヤ６００の搬送方向６０５とほぼ平行となるよう指向させることができ、その後長手方向軸線６３５を搬送方向６０５に対して角度をなすよう回転し、自動搬送装置２００と相互作用する（例えば、記憶デバイス５００を記憶デバイス固定具６３０に対する回収／配置）ことができるようにする。コントローラ４００は、特定の自動搬送装置２００が挿抜作業するのに好適な記憶デバイス固定具６３０の向きを決定するようにすることもできる。
【００３１】
図２及び図３を参照して説明すると、いくつかの実施形態において、各記憶デバイス固定具６３０に、バーコード６３４及び／又は無線ＩＣ（ＲＦＩＤ）タグ６３６等の識別子６３２を設け、処理システム１００内での記憶デバイス固定具６３０の動きを追跡する。同様に、各記憶デバイス５００に１つ又はそれ以上の識別子５１０（例えば、バーコード５１２、無線ＩＣ（ＲＦＩＤ）タグ５１４、回路基板、カラータグ、符号等）を設けて、処理システム１００が記憶デバイス５００を識別するようにすることもできる。処理システム１００に識別子読取装置（リーダ）６５０（例えば、バーコードリーダ、ＲＦＩＤリーダ等）を設け、記憶デバイス固定具の識別子６３２及び／又は記憶デバイスの識別子５１０を読み取るように構成することもできる。例えば、ローディング位置６１０及び／又はアンローディング位置６２０に識別子リーダ６５０を設ける。図４に示す例では、マニピュレータ２１０に１つ又はそれ以上の識別子リーダ６５０（例えば、バーコードリーダ６５０Ａ及びＲＦＩＤリーダ６５０Ｂ）を設け、記憶デバイス５００に設けた任意の識別子５１０（例えば、バーコード５１２及び無線ＩＣ（ＲＦＩＤ）タグ５１４）を読み取る。いくつかの例において、自動搬送装置２００がマニピュレータ２１０を操作して、記憶デバイス５００を記憶デバイス固定具から回収及び／又は載置する際にその記憶デバイス固定具の識別子６３２を識別子リーダ６５０で読み取るように構成する。識別子リーダ６５０はコントローラ４００と（例えば、ローディング位置６１０及びアンローディング位置６２０、又は自動搬送装置２００を経由して）通信し、処理システム１００における記憶デバイス固定具６３０及び記憶デバイス５００の動きを追跡及び／又は管理することができる。コントローラ４００は、任意の時点毎に、各記憶デバイス固定具６３０がどの記憶デバイス５００を担持したかを示すログ又はメモリを維持することができる。例えば、コントローラ４００は、特定の記憶デバイス固定具６３０が担持する識別された記憶デバイス５００を収容する目的地検査スロット３１０を決定し、また自動搬送装置２００のうちの１つに命令して、識別された記憶デバイス５００をその記憶デバイス固定具６３０から回収し、目的地検査スロット３１０に送って検査するようにする。コントローラ４００は、処理システム１００における識別した記憶デバイス５００の最適経路を決定することができ、このとき識別した記憶デバイス５００を移動する特定自動搬送装置２００、およびその識別した記憶デバイス５００を収容する特定検査スロット３１０を選択することで、自動搬送装置２００の動きを最小限に抑え、これにより識別した記憶デバイス５００の搬送時間を最短にする。識別した記憶デバイス固定具６３０が、関連する作業領域２５０を有しまた識別した検査スロット３１０をカバーする識別した自動搬送装置２００の動作範囲エンベロープ２６０内に移動するとき、コントローラ４００は自動搬送装置２００に命令してその記憶デバイス５００を記憶デバイス固定具６３０から回収し、その識別した検査スロット３１０に検査のために送給するようにする。同様に、検査スロット３１０により記憶デバイス５００の検査が終了した後、コントローラ４００はその検査スロット３１０をカバーする作業領域２５０を有する自動搬送装置２００に命令し、検査スロット３１０から記憶デバイス５００を回収し、この記憶デバイス５００をコンベヤ６００において空であると識別される記憶デバイス固定具６３０のうちの１つに記憶デバイス５００を送給することができる。コンベヤ６００上に戻された記憶デバイス５００は、アンローディング位置６２０まで搬送され、処理システム１００から取り出す。
【００３２】
各記憶デバイス固定具６３０がローディング位置６１０及びアンローディング位置６２０を（その真上、または隣接位置、又は近傍位置で）通過するとき、人的オペレータ又はロボットシステムにより記憶デバイス固定具６３０に対する装抜作業をすることができる。図示のローディング位置６１０及びアンローディング位置６２０は隣接配置して示すが、コンベヤ６００上に沿ってお互いに離れた任意の位置に配置することもできる。未検査記憶デバイス５００は、ローディング位置６１０で記憶デバイス固定具６３０に装填し、検査済みの記憶デバイス５００はアンローディング位置６２０で記憶デバイス固定具６３０から取り外すことができる。例えば、各記憶デバイス５００をその記憶デバイス固定具６３０に対する装抜の際に、記憶デバイスの識別子５１０及び記憶デバイス固定具の識別子６３２を読み取り、コントローラ４００に通信する。任意の特定記憶デバイス５００がその時点でコンベヤ６００から取り出されない場合、コンベヤループを周回（例えば、ローディング位置６１０及びアンローディング位置６２０に復帰）し、再びコンベヤループ上で周回を続け、これにより、コントローラ４００は記憶デバイス５００に対する装抜作業を他の自動搬送装置２００に割り当てることができる。その結果、コンベヤ６００は、その上に何らかの特定記憶デバイス５００が装填されたか、または取り外されたかにかかわらず、連続的に動作することができる。同様に、何らかの特定記憶デバイス５００を検査するのに必要な検査スロット３１０が使用中である場合、その識別された検査スロット３１０が空いてその特定の記憶デバイス５００の受け入れに利用可能になるまで、記憶デバイス５００をコンベヤ６００でループさせ続けることができる。さらに、コントローラ４００が命令を実行して、コンベヤ６００上に閾値制限時間又は閾値周回ループにわたり残存した記憶デバイス５００を取り外す、又は他の処理。コンベヤ６００は記憶デバイス５００ためのバッファとして機能することもでき、この場合、記憶デバイス５００を自動搬送装置２００が取り出す（例えば、検査スロット３１０に送るために）よりも高速でコンベヤ６００の上にローディングすることができる。
【００３３】
図５〜図７を参照して説明すると、いくつかの例においては、各検査スロット３１０は記憶デバイス搬送装置５５０を収容するように構成する。記憶デバイス搬送装置５５０は、記憶デバイス５００を格納し、また自動搬送装置２００のマニピュレータ２１０により操作するよう構成する。いくつかの実施態様においては、各記憶デバイス固定具６３０が記憶デバイス搬送装置５５０を備え、他の実施態様においては、記憶デバイス固定具６３０に記憶デバイス搬送装置５５０を収容できるよう構成する。使用にあたり、自動搬送装置２００によって１つの記憶デバイス搬送装置５５０を１つの検査スロット３１０から取り出す（例えば、記憶デバイス搬送装置５５０のくぼみ５５２に対してマニピュレータ２１０が掴む又は他の方法で係合することにより）。図５に示すように、記憶デバイス搬送装置５５０は、枠５６０、側壁５６２及び５６４、及び底部プレート５６６によって形成されるほぼＵ字状の開口５６１を画定するフレーム５６０を有する。記憶デバイス５００をフレーム５６０内に収容した状態で、記憶デバイス搬送装置５５０及び記憶デバイス５００は、自動搬送装置２００により一緒に移動され、１つの検査スロット３１０内に配置される。さらに、マニピュレータ２１０は、記憶デバイス搬送装置５５０に配置したクランプ機構５７０の操作を開始するよう構成する。これにより、クランプ機構５７０を操作してから、記憶デバイス搬送装置５５０を検査スロット３１０に対する出し入れ移動し、この移動中における記憶デバイス５００の記憶デバイス搬送装置５５０に対する相対移動を抑止することができる。検査スロット３１０内に挿入する前に、マニピュレータ２１０は再度クランプ機構５７０を操作して、フレーム５６０内の記憶デバイス５００を釈放することができる。このことにより、記憶デバイスコネクタ５１１が検査スロットコネクタ（図示せず）に係合する検査位置に記憶デバイス５００が配置されるまで、記憶デバイス搬送装置５５０を検査スロット３１０に挿入しておくことができる。さらに、クランプ機構５７０は、検査スロット３１０に係合するよう構成し、記憶デバイス５００を検査スロットに挿入された後、記憶デバイス搬送装置５５０が検査スロット３１０に対して相対移動するのを阻止する。そのような実施態様においては、一旦記憶デバイス５００が検査位置に配置されると、クランプ機構５７０を（例えば、マニピュレータ２１０により）再度係合させ、記憶デバイス搬送装置５５０が検査スロット３１０に対して相対移動しないようにする。このように記憶デバイス搬送装置５５０をこのようにクランプすることで、検査中の振動を低減することができる。例えば、挿入後、記憶デバイス搬送装置５５０及びそれにより担持された記憶デバイス５００の両方を、組み合わせて又は個別に、検査スロット３１０内でクランプ又は固定する。例えば、記憶デバイス搬送装置５５０には、その記憶デバイス搬送装置５５０及び／又は記憶デバイス搬送装置５５０が保持する記憶デバイス５００を識別子リーダ６５０が識別するための識別子５５５を設ける。クランプ機構５７０の詳細及びクランプ機構５７０に組み合わせて利用できる他の詳細や特徴については、米国特許出願番号第１１／９５９，１３３号（２００７年１２月１８日出願）に開示され、その開示を参照することにより、本明細書に完全に援用される。
【００３４】
記憶デバイス５００には振動に影響を受けるものもある。複数の記憶デバイス５００を１つの検査ラック３００に装着して記憶デバイス５００を（例えば、検査中に）稼働させる際、ならびに随意に記憶デバイス５００を担持する各記憶デバイス搬送装置５５０を検査ラック３００の種々の異なる検査スロット３１０に対する挿抜は、望ましくない振動源となり得る。場合により、例えば、記憶デバイス５００のうち１つが検査スロット３１０内で検査のため動作するとともに、その他の記憶デバイス５００を同一ラック３００の隣接する検査スロット３１０に対して挿抜することがある。記憶デバイス搬送装置５５０を完全に検査スロット３１０内に挿入した後記憶デバイス搬送装置５５０を検査スロット３１０にクランプすることで、記憶デバイス搬送装置５５０の挿抜中に記憶デバイス搬送装置５５０と検査スロット３１０と間に生じる接触及び擦過を制限することにより、振動を低減することができる。
【００３５】
いくつかの実施形態においては、処理システム１００に複数のコンベヤ６００を設ける。図８に示す例では、処理システム１００に第１コンベヤ６００Ａ及び第２コンベヤ６００Ｂを設ける。第１コンベヤ６００Ａを使用して未検査の記憶デバイス５００を検査スロット３１０まで搬送するとともに、第２コンベヤ６００Ｂを使用して検査スロット３１０から回収した検査済みの記憶デバイス５００を搬送する。その他の実施形態においては、第１コンベヤ６００Ａ及び第２コンベヤ６００Ｂの両方を使用して未検査の記憶デバイス５００及び検査済みの記憶デバイス５００を搬送する。さらに別の実施形態においては、第１コンベヤ６００Ａを使用してあるタイプの記憶デバイス５００を搬送し、第１コンベヤ６００Ｂを使用して他のタイプの記憶デバイス５００を搬送することもできる。各コンベヤ６００、第１コンベヤ６００Ａ、及び第１コンベヤ６００Ｂは、処理システム１００において任意の他のコンベヤ６００とは無関係にそれぞれ互いに異なる速度および異なる方向で動作することができる。コントローラ４００は、各コンベヤ６００の速度および搬送方向を管理して処理システム１００のスループットを最適化することができる。あり得る可能な構成のうち、複数のコンベヤ６００を、図８に示すように略同一平面上で同心状に配置する、または互いに略上下に積層させて配置する、または垂直方向に離して（例えば、互いの側方位置決めに関しては制約せずに）配置する、または記憶デバイス５００を自動搬送装置２００に対する集配搬送を許容する配置とすることができる。例えば、コンベヤ６００の速度を、自動搬送装置２００の位置またはその近傍で低下させるまたは停止することで、自動搬送装置２００はコンベヤ６００が搬送する任意の記憶デバイス５００にアクセスできるようにする。コンベヤ６００は、他の自動搬送装置２００又はローディング位置６１０もしくはアンローディング位置６２０間での搬送中、閾値速度まで加速することができる。コントローラ４００は、コンベヤ６００全体又は特定区間における速度を制御できるよう構成し、自動搬送装置２００の動きを調和させ、記憶デバイス５００をコンベヤ６００に対して集配搬送するよう構成することができる。
【００３６】
図９に記憶デバイス製造システム１０００を示す。この記憶デバイス製造システム１０００にはコンベヤ１６００を設け、このコンベヤ１６００は、記憶デバイス処理システム１００に対して記憶デバイスを集配搬送するよう構成する。図示の実施形態では、コンベヤ１６００をループ状に配設し、上り口路１６１０及び下り口路１６２０を設け、記憶デバイス５００が記憶デバイス製造システム１０００に対して、及び／又は記憶デバイス処理システム１００との間で出入りする。上り口路１６１０及び下り口路１６２０にはコンベヤ及び／又はスライド傾斜路を設けることができる。複数の記憶デバイス処理システム１００がコンベヤ１６００に沿って配置し、各上り口路１６１０及び下り口路１６２０を少なくとも１つのコンベヤ６００に（例えば、ローディング位置６１０及びアンローディング位置６２０をそれぞれ経由して）接続し、記憶デバイス５００を記憶デバイス処理システム１００から出し入れする。コンベヤ１６００には記憶デバイス固定具６３０を設けることもでき、記憶デバイス５００をコンベヤ１６００にて搬送する間記憶デバイス固定具６３０に収納及び／又は保持するよう構成する。しかしながら、その他の実施態様では、コンベヤ１６００には記憶デバイス固定具６３０を設けずに、記憶デバイス５００を直接コンベヤ１６００に直接載置し、また回収するようにする。上述の例では、コンベヤ１６００をループ状に配設し、記憶デバイス固定具６３０を設ける。各記憶デバイス固定具６３０は順次に閾値距離（例えば、湾曲経路においても互いに拘束し合う又は衝突せずに記憶デバイス固定具６３０の移動を許容する距離）だけ離間させて配置する。例えば、記憶デバイス固定具６３０はいくつかの記憶デバイス５００の集合体をまとめて担持するよう構成する。
【００３７】
記憶デバイス製造システム１０００にはコントローラ１４００を設け、コントローラ１４００は記憶デバイス処理システム１００及びコンベヤ１６００と通信する。コントローラ１４００は、（例えば、メモリに格納した及び／又はメモリと通信される一連の命令を実行することにより）記憶デバイス製造システム１０００内での記憶デバイス５００の移動および検査を調和させるよう構成することができる。いくつかの実施形態においては、コントローラ１４００により、コンベヤ１６００上のどの記憶デバイス５００をどの記憶デバイス処理システム１００に送って処理するかを決定する。コンベヤ１６００には１つ又はそれ以上の転向器（ダイバータ）１６５０を設け、記憶デバイス製造システム１０００内で記憶デバイス５００の方向を転向させる。ダイバータ１６５０は記憶デバイス５００を下り口路１６２０に振り向けて、例えば、記憶デバイス処理システム１００の方へ又は記憶デバイス製造システム１０００から外へと向かわせる。ダイバータ１６５０は記憶デバイス５００を下り口路１６２０からコンベヤ１６００に振り向け、例えば、記憶デバイス処理システム１００から搬送する、又は記憶デバイス製造システム１０００へ向かわせる。記憶デバイス５００を記憶デバイス製造システム１０００に進入させ、コントローラ１４００により指定された記憶デバイス処理システム１００へコンベヤ１６００により搬送して、検査することもできる。ダイバータ１６５０は、記憶デバイス５００を記憶デバイス処理システム１００の方へ（例えば、そのローディング位置６１０上及び／又はコンベヤ６００上へ）振り向けることができる。検査が終了後、記憶デバイス処理システム１００は検査済みの記憶デバイス５００を（例えば、アンローディング位置６２０を経由して）対応する上り口路１６１０に振り向けてコンベヤ１６００に戻し、そこから記憶デバイス５００を（例えば、コントローラ１４００を介して）下り口路１６２０の方へ振り向けて、別の記憶デバイス処理システム１００に送りさらに検査をするか、又は記憶デバイス製造システム１０００の外へ送出することもできる。下り口路１６２０を複数利用して、記憶デバイス５００をその性質またはカテゴリ（例えば、タイプ、検査済み、未検査、合格、不合格等）に分類することもできる。
【００３８】
図１０〜１２を参照して説明すると、いくつかの実施態様においては、ダイバータ１６５０、すなわちダイバータ１６５０Ａのダイバータ本体１６５２には、回転する第１シリンダ１６５４、および第２シリンダ１６５６を設け、その周囲にベルト１６５８を巻き掛ける。第１シリンダ１６５４は回転軸線１６５５を画定し、この回転軸線周りにダイバータ１６５０Ａが回転し、記憶デバイス５００を転向させる。ダイバータ１６５０Ａには駆動アセンブリ１６６０（例えば、モータ）を設け、第１シリンダ１６５４を回転させてベルト１６５８を第１シリンダ１６５４の周りに及び／又はダイバータ本体１６５２を回転軸線１６５５周りに駆動する。例えば、ダイバータ１６５０Ａは回転軸線１６５５周りに、角度方向に回動するとともに、ベルト１６５８をコンベヤ１６００の搬送方向１６０５（図９参照）と同一方向に駆動し、コンベヤ１６００により搬送された記憶デバイス５００を下り口路１６２０の方向（例えば、記憶デバイス処理システム１００に向かう方向、又は記憶デバイス製造システム１０００の外へ向かう方向）へ振り向ける。ベルト１６５８は可変速度で駆動することができ、方向転換した記憶デバイス５００を保護して、硬い表面で擦過または摩擦されることを防ぐ。
【００３９】
図１３〜１５を参照して説明すると、いくつかの実施形態においては、ダイバータ１６５０、すなわちダイバータ１６５０Ｂは、第１ダイバータ本体１６５２Ａ及び第２ダイバータ本体１６５２Ｂを有し、第１ダイバータ本体１６５２Ａ及び第２ダイバータ本体１６５２Ｂをコネクタ１６６２により相互接続する。第１ダイバータ本体１６５２Ａ及び第２ダイバータ本体１６５２Ｂは、それぞれ回転する第１シリンダ１６５４Ａ，１６５６Ａおよび第２シリンダ１６５４Ｂ，シリンダ１６５６Ｂを支持し、これらシリンダ周囲にはそれぞれベルト１６５８Ａ及びベルト１６５８Ｂを巻掛ける。第１ダイバータ本体１６５２Ａの第１シリンダ１６５４Ａは回転軸線１６５５を画定し、この回転軸線周りにダイバータ１６５０Ｂを回転し、記憶デバイス５００の搬送方向に転向させる。ダイバータ１６５０Ｂには駆動アセンブリ１６６０（例えば、モータ）を設け、第１ダイバータ本体１６５２Ａの第１シリンダ１６５４Ａを回転させてベルト１６５８Ａを第１ダイバータ本体１６５２Ａの第１シリンダ１６５４Ａ及び／又は回転軸線１６５５周りに駆動する。例えば、ダイバータ１６５０Ｂは回転軸線１６５５周りに、角度方向に回動するとともに、ベルト１６５８Ａおよび１６５８Ｂをコンベヤ１６００の搬送方向１６０５（図９参照）と同一方向に駆動し、コンベヤ１６００により搬送された記憶デバイス５００を上り口路１６１０からコンベヤ１６００上に振り向ける。いくつかの例において、コネクタ１６６２の寸法は、記憶デバイス５００が第１ダイバータ本体１６５２Ａのベルト１６５８Ａと第２ダイバータ本体１６５２Ｂのベルト１６５８Ｂとの間に接触した状態で嵌合するよう選択する。ダイバータ１６５０Ｂによりベルト１６５８Ａ及びベルト１６５８Ｂを駆動して、記憶デバイス５００をダイバータ１６５０Ｂの第１ダイバータ本体１６５２Ａと第２ダイバータ本体１６５２Ｂとの間に挿入して引き寄せるように構成することもできる。挿入した記憶デバイス５００が第１ダイバータ本体１６５２Ａと第２ダイバータ本体１６５２Ｂとの間に収納されるとき、ダイバータ１６５０Ｂはベルト１６５８Ａ及びベルト１６５８Ｂの駆動を停止して、記憶デバイス５００を第１ダイバータ本体１６５２Ａと第２ダイバータ本体１６５２Ｂとの間に保持することもできる。その後、ダイバータ１６５０Ｂは回転軸線１６５５周りに回転して、その記憶デバイス５００を旋回して上り口路１６１０からコンベヤ１６００上に振り向ける。いくつかの例においては、ダイバータ１６５０Ｂが（例えば、駆動アセンブリ１６６０を介して）記憶デバイス５００を垂直方向に（例えば、回転軸線１６５５に沿って）持ち上げることにより、記憶デバイス５００の露出した底面が擦過又は摩擦されるのを抑制し、持ち上げた記憶デバイス５００を下ろしてコンベヤ１６００上に載せることができる。
【００４０】
以上、いくつかの実施態様を説明したが、本発明の意図する精神および範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができることが理解されるであろう。したがって、以下の特許請求の範囲は、その他の実施態様をも含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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