(57)【要約】  画像記録媒体１７Ｂから間紙４０Ｂを分離するための方法が、間紙ピッカ５５の第１の部分が、画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるように間紙ピッカ５５を間紙に接触させるステップ４１０と、間紙ピッカ５５のリトラクションローラ２３０部分で、間紙上に第２の点において圧力をかけるステップと、リトラクションローラ２３０を回転させることによって、間紙ピッカ５５と画像記録可能媒体１７Ｂとの間の限定された空間に間紙を折り曲げるのを開始するステップ４２０と、リトラクションローラ２３０を回転させることによって間紙を捕捉するステップ４５０と、を含む。
2011510885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録可能媒体から間紙を分離するための方法であって、
間紙ピッカの第１の部分が、前記画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるように前記間紙ピッカを前記間紙に接触させるステップと、
前記間紙上に第２の点に前記間紙ピッカのリトラクションローラ部分で圧力をかけるステップと、
前記リトラクションローラを回転させることによって、前記間紙ピッカと前記画像記録可能媒体との間の限定された空間に前記間紙を折り曲げるのを開始するステップと、
前記リトラクションローラを回転させることによって前記間紙を捕捉するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記間紙のうち前記リトラクションローラに最も近い部分に、限定された折り目を作るステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記リトラクションローラが、前記限定された折り目を作る間に前記画像記録可能な材料上に圧力をかけるのを止めることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記リトラクションローラが、前記画像記録可能な材料から離れるように移動することによって前記画像記録可能な材料上に圧力をかけるのを止めることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、
前記間紙を前記間紙ピッカに確保するステップと、
前記間紙を前記画像記録可能な材料からはがすステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、前記はがすステップが、前記間紙ピッカを前記画像記録可能媒体から離すことによることを特徴とする方法。
【請求項７】
画像記録可能媒体から間紙を分離するための間紙ピッカであって、
前記画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるための保持部材と、
間紙ガイド部材と前記画像記録可能な材料との間に限定された空間を形成するように構成された間紙ガイド部材と、
前記画像記録可能な材料上に第２の点において圧力をかけるためのリトラクションローラであって、前記保持部材が前記画像記録可能な材料上に圧力をかけ続ける間に前記画像記録可能な材料上に圧力をかけるのを止めることができるリトラクションローラと
を備えることを特徴とする間紙ピッカ。
【請求項８】
請求項７に記載の間紙ピッカであって、前記保持部材およびリトラクションローラが、前記間紙のうち前記リトラクションローラに最も近い部分に限定された折り目を作るように構成され、前記保持部材および前記リトラクションローラの両方が前記間紙に接触し、前記保持部材および前記リトラクションローラの両方が、前記画像記録可能な材料上に圧力をかけているときに、前記間紙ガイド部材が、前記第１の点に最も近い領域で前記間紙が折れ曲がるのを阻止するように構成されることを特徴とする間紙ピッカ。
【請求項９】
請求項８に記載の間紙ピッカであって、前記間紙を前記間紙ピッカに確保するための確保部材をさらに備えることを特徴とする間紙ピッカ。
【請求項１０】
請求項８に記載の間紙ピッカであって、前記保持部材および前記間紙ガイド部材が１つの部材であることを特徴とする間紙ピッカ。
【請求項１１】
画像記録可能媒体から間紙を分離するための方法であって、
間紙ピッカの第１の部分が、前記画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるように前記間紙ピッカを前記間紙に接触させるステップと、
前記間紙ピッカの第２の部分で前記間紙上に第２の点において圧力をかけるステップであって、前記第２の部分が前記第１の部分に対して移動可能である、圧力をかけるステップと、
前記第２の部分を移動させることによって、前記間紙ピッカと前記画像記録可能媒体との間の限定された空間に前記間紙を折り曲げるのを開始するステップと、
前記間紙を捕捉するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、前記間紙のうち前記第２の部分に最も近い部分に限定された折り目を作るステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、前記第２の部分が、前記限定された折り目を作る間に前記画像記録可能な材料上に圧力をかけるのを止めることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記第２の部分が、前記画像記録可能な材料から離れるように移動することによって前記画像記録可能な材料上に圧力をかけるのを止めることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の方法であって、
前記間紙を前記間紙ピッカに確保するステップと、
前記間紙を前記画像記録可能な材料からはがすステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、前記はがすステップが、前記間紙ピッカを前記画像記録可能媒体から離すことによることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像化システムの分野に関し、より詳細には、介挿された複数の画像記録可能な材料および間紙から作られた媒体スタックから間紙および画像記録可能な材料を分離する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業用印刷の業界では、印刷用画像の準備の重要なステップは、画像を印刷するために繰り返し使用できる画像記録可能な材料に画像情報を転写することである。画像記録可能な材料は様々な形態をとることができ、一般的な形態の１つは、画像に関して修正できる表面を含む印刷版である。
【０００３】
印刷版は様々な形態をとることができる。一実施形態では、修正可能な表面は、エマルジョンと呼ばれる特別なコーティングを含む。エマルジョンは、可視光線、紫外線、または赤外線などの輻射線に露光されるときに性質が変わる輻射線感応性コーティングである。エマルジョンは、基板上に被覆される１つ以上の層を含むことができ、その基板は、アルミニウム、ポリエステルまたはエラストマーなど、様々な材料から構成することができる。
【０００４】
画像記録可能な材料への画像情報の転写は、様々な方法で行うことができる。画像情報を画像形成材料に転写する一方法は、コンピュータトゥプレート（ＣＴＰ）システムによるものである。ＣＴＰシステムでは画像は、画像形成情報に応答して画像化ヘッドによって生成された輻射線ビームなどによって、画像記録可能な材料の修正可能な表面上に形成される。このようにして、画像が画像記録可能な材料上に速く形成される。
【０００５】
ＣＴＰ技術の出現は、印刷業界においてオートメーションに向かう傾向を強める不可欠な部分である。電子出版物および印刷出版物を作製し配布するために情報技術をさらに使用することは、こうした技術のより幅広いアクセシビリティと相まって、印刷部数を少なくしターンアラウンドタイムを速くする、より大きい要求に寄与している。その結果、こうした変化は、印刷プロセスの全ての態様をオートメーション化に向けて大きく推し進めるのに寄与している。
【０００６】
しかし、印刷業界のオートメーション化は、いくつかの特別な技術的な問題を呈している。ＣＴＰシステムで使用される印刷版の場合は、これらの問題のいくつかは、これらの刷版の修正可能な表面の繊細さに起因する。これらの刷版は、簡単に傷が付き、傷が付くと、最終の印刷製品に望ましくない不具合を生じる恐れがある。印刷版の取扱いをオートメーション化するように試みることは、繊細な刷版の修正可能な表面に対する損傷を防止するために対策を含まなければならない。
【０００７】
しかし、保管または搬送中に印刷版を傷つけることを減らすために使用する対策は、オートメーションに関する追加の問題を生じてしまう。未露光の印刷版は、通常、互いに隣接する印刷版間に間紙が介挿した状態で、数十から数百の範囲になることがある多くの数でまとめて供給される。間紙は、印刷版間に物理的なバリアを設けることによって、印刷版の傷つき易い表面を保護するために使用される。それらの間紙を、画像化前に印刷版から除去しなければならない。
【０００８】
間紙の除去および保管をオートメーション化することにはいくつかの問題がある。間紙の除去は、１枚のシートを同様のシートのスタックから単純に移動することではない。一般に、間紙は、印刷版（例えば紙）のために使用する材料とは異なる材料から、具体的には印刷版の修正可能な表面に損傷を与えない材料から作られている。隣接する刷版から間紙を分離することは、物理的な仕組みによって間紙が隣接する刷版の表面に付着するようになるときに複雑なことがあり、その物理的な仕組みは、静電引力または表面間の空気の排出を含むことができる。これらの仕組みにより、繰り返し刷版を摘み取ることになる場合があり、システムエラーの状況になる恐れがある。刷版作製の処理量を増やす要件により、さらに、刷版の需給が増大するのを妨げない速度で間紙を除去することを必要とすることによって事情が複雑になる。
【０００９】
従来の材料ピッカは典型的には、印刷版および間紙を媒体スタックから順次摘み取り、除去している。例えば、従来のいくつかのシステムでは、間紙はまず媒体スタックから摘み取られ、廃棄容器に移動される。間紙が除去されると、次いで印刷版が摘み取られ、それに続いて、処理（例えば露光エンジンでの画像化）されるステーションに移動される。他の従来のシステムでは、印刷版を確保し次のプロセスに移行した後で、間紙が摘み取られ廃棄容器に移される。いずれの場合でも、連続した摘み取りステップおよび除去ステップは、システムの全処理時間に不都合に影響する恐れがある。媒体スタックから除去されている所定のシートに隣接する追加のシートを確保するのに追加の労力を費やすときに処理量が減少する恐れもある。このような場合は、追加のシートが所定のシートと一緒に誤って除去されるのを防止するためにこうした労力が必要である。
【００１０】
いくつかの従来のシステムは、間紙および印刷版を媒体カセットから同時に除去し、それらを分離するために第２の位置に運ぶことを試みている。これらの従来のシステムでは、下にある印刷版を確保するために多孔質の間紙を通して吸引を行う。異なる間紙は、有孔率の程度が異なることがあり、これは下にある刷版を摘み取りへの信頼性に影響を及ぼす恐れがある。間紙は、いくらか遅れた時点で搬送通路に沿って印刷版から除去される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
間紙の存在により、画像記録可能な材料の処理に関するオートメーションを妨げる場合がある。間紙は典型的には、刷版が媒体スタック中に配置される間に印刷版の修正可能な表面を損傷するのを防止するために追加されるが、間紙が保護しようとする修正可能な表面への損傷を最小限に抑える形で、印刷版から間紙を分離しなければならない。したがって、画像記録用材料および間紙の介挿された組立て体を含む媒体スタックから画像記録可能な材料を分離する、より良い方法が依然として必要である。具体的には、印刷版の平坦な表面に付着する間紙を除去することは依然として難しい。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
簡潔に言うと、本発明の一態様では、画像記録媒体から間紙を分離するための方法が、間紙ピッカの第１の部分が画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるように間紙ピッカを間紙に接触させるステップと、間紙ピッカのリトラクションローラ部分で間紙上に第２の点において圧力をかけるステップと、リトラクションローラを回転させることによって、間紙ピッカと画像記録可能媒体との間の限定された空間に間紙を折り曲げるのを開始するステップと、リトラクションローラを回転させることによって間紙を捕捉するステップと、を含む。
【００１３】
本発明のこれらのおよび他の目的、特徴、ならびに利点は、本発明の代表的な実施形態が示され説明された図面と併せて解釈すると以下の詳細な説明を読む際に当業者には明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
図面に本発明の非限定的かつ例示的な実施形態を示す。
【図１】画像記録システムの概略図を示す。
【図２ａ】画像記録可能な材料上の間紙に接触した間紙ピッカの概略断面図を示す。
【図２ｂ】間紙ピッカによって収縮している画像記録可能な材料上の間紙の折り曲げの開始を示す。
【図２ｃ】間紙ピッカによる画像記録可能な材料上の間紙の捕捉を示す。
【図３】画像記録可能な材料上の間紙に接触した間紙ピッカの概略断面図を示す。
【図４】間紙を画像記録可能な材料から分離する方法の概略的なフローダイヤグラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に画像記録システム１０を概略的に示す。画像記録システム１０は、露光システム１５および材料取扱いシステム３０を含む。この実施形態では、露光システム１５および材料取扱いシステム３０は、ハウジング１２によって囲まれた一体型のシステムを形成する。
【００１６】
露光システム１５は、画像記録可能な材料１７をその上に取り付けるための露光支持体１６と、画像記録可能な材料１７上に画像を形成するために輻射線ビーム１９を放出するように配置された画像化ヘッド１８とを含む。材料取扱いシステム３０は、とりわけピッキングアセンブリ７０を含む。ピッキングアセンブリ７０は画像記録可能な材料のピッカ５０（本明細書では「材料ピッカ５０」と呼ぶ）を含み、その材料ピッカ５０は、それぞれ１つ以上の媒体スタック３６Ａ、３６Ｂ、および３６Ｃから画像記録可能な材料１７Ａ、１７Ｂ、および１７Ｃを確保し、確保した画像記録可能な材料１７Ａ、１７Ｂ、および１７Ｃを露光システム１５に搬送する。ピッキングアセンブリ７０は間紙ピッカ５５を含み、その間紙ピッカ５５は、それぞれ１つ以上の媒体スタック３６Ａ、３６Ｂ、および３６Ｃから間紙４０Ａ、４０Ｂ、および４０Ｃを確保し、それらを間紙ホルダ２６に搬送する。この実施形態では、材料ピッカ５０および間紙ピッカ５５を組み合わせて、一体型のピッキングアセンブリ７０を形成する。
【００１７】
露光支持体１６は円筒形の外部ドラムである。例えば、内部ドラムおよび平板式の構成など、他のタイプの露光支持体を使用することができる。画像記録可能な材料１７は、前縁クランプ２０および後縁クランプ２１によって露光支持体１６上に確保される。画像記録可能な材料１７は、装填支持体２２およびローラ１１の助けで露光支持体１６上に運ばれる。装填中には、露光支持体１６は適位置に配置されており、前縁クランプ２０は関連のアクチュエータ（図示せず）によって画像記録可能な材料１７を受けるように作動する。前縁が前縁クランプ２０中に取り入れられるときに、装填支持体２２を使用して画像記録用材料１７を支持する。露光支持体１６に対して所定の向きに配置された１つ以上の位置決め機構（図示せず）に対して前縁を当接させることによって、露光支持体１６に対して画像記録可能な材料１７を位置合わせすることができる。前縁クランプ２０は、画像記録可能な材料１７の前縁を露光支持体１６に対して確保するように作動する。露光支持体１６は、露光支持体１６上に画像記録可能な材料１７を巻きつけるように回転する。ローラ１１は、巻きつける間に、画像記録可能な材料１７と露光支持体１６との間で確実に接触するように作動する。露光支持体１６は、画像記録可能な材料１７の後縁を露光支持体１６に接して確保するように後縁クランプ２１が関連のアクチュエータ（図示せず）によって作動する所定の位置まで回転する。
【００１８】
画像記録可能な材料１７を露光支持体１６上に取り付けるための他の既知のシステムを使用することもでき、例えば、画像記録可能な材料１７を露光支持体１６に確保するのを助けるために露光支持体１６の表面に形成された様々な機構によって吸引などを行うことができる。露光支持体１６に対して画像記録可能な材料１７を位置合わせするために、他の既知のシステムを使用することができる。コントローラ２３は、画像記録可能な材料１７に形成する画像を表すデジタルファイルを管理、作製かつ／または修正するために使用される。コントローラ２３は、デジタルファイルをさらに処理してラスタデータを含む画像情報にするためにラスタ画像プロセッサを含むこともできる。コントローラ２３は、露光システム１５および材料取扱いシステム３０の様々な要件の機能を制御するために装置制御信号を生成することができる。様々な制御信号を使用しかつ／またはコントローラ２３内でプログラムされた様々な方法を実装することによって、様々なシステムを制御することができる。コントローラ２３は、適切なソフトウェアを実行するように構成することができ、非限定的な例としてアクセス可能なメモリ、論理回路、駆動装置、増幅器、Ａ／ＤおよびＤ／Ａコンバータ、入力／出力ポートなどを含む適切なハードウェアと共に１つ以上のデータプロセッサを含むことができる。コントローラ２３は、マイクロプロセッサ、コンピュータオンチップ、コンピュータのＣＰＵまたは任意の他の適切なマイクロコントローラを制限なしに備えることができる。コントローラ２３を材料取扱いシステムと関連付けることができるが、そのコントローラ２３は必ずしも画像化システムの動作を制御する同じコントローラである必要はない。本明細書で説明するような方法を実行するように、コントローラ２３をプログラムすることができる。画像情報、およびコントローラ２３によって生成した制御信号は、画像化ヘッド１８が１つ以上の輻射線ビーム１９を生成して画像記録可能な材料１７上に画像を形成するように使用される。
【００１９】
この実施形態では、露光支持体１６は、画像化中に駆動装置２４によって回転する。画像化ヘッド１８は、各回転中に帯状のデータを画像化することができる。駆動装置２４は、必要に応じて主走査方向２５に沿って時計回りまたは反時計回りに露光支持体１６を回転させることができる。画像化ヘッド１８はキャリッジ（図示せず）上に取り付けられ、そのキャリッジは、露光支持体１６の回転軸に実質上平行な副走査方向に沿って移動する。画像化ヘッド１８は副走査方向に沿って移動することができ、露光支持体１６は主走査方向２５に沿って移動して螺旋形状の画像化した帯を作り出す。あるいは、画像化ヘッド１８および露光支持体１６の運動を、「リング様」の帯または螺旋の帯を画像化するように制御することができる。本発明はこの露光システムに限定されず、異なる制御システムを用いる他の露光システム、およびスキームを使用することができる。
【００２０】
画像記録可能な材料１７上に画像が形成されたときに、画像記録可能な材料１７は取出し支持体２７上に取り出される。画像記録可能な材料１７は、実質上反対の順番であるが上記で説明した媒体装填手順のステップを用いて、また取出し支持体２７上に取り出された画像記録可能な材料１７に対して露光支持体１６を正確に位置決めすることによって、露光支持体１６から取り出される。取出し支持体２７は第１の位置２５から移動可能であり、その第１の位置２５において画像記録可能媒体は（破線で示す）第２の位置２９に取り出される。第２の位置２９では、取り出された画像記録可能な材料１７をさらに処理するか、または追加の処理のために搬送することができる。
【００２１】
材料取扱いシステム３０は、１次媒体供給部３２および２次媒体供給部３４を含む。材料取扱いシステム３０は、複数の媒体スタック３６Ａ、３６Ｂおよび３６Ｃから材料を摘み取る。媒体スタック３６Ａを１次媒体供給部３２内に保管することができる。媒体スタック３６Ａは、１つ以上の間紙４０Ａと共に１つ以上の画像形成材料１７Ａを含む。画像形成材料１７Ａのそれぞれの間に間紙４０Ａが介挿している。媒体スタック３６Ａ、３６Ｂおよび３６Ｃが画像記録可能な材料１７Ａ、１７Ｂ、および１７Ｃと間紙４０Ａ、４０Ｂおよび４０Ｃとの間の分離を示すことに留意されたい。これらの分離は（他の図に示す分離と共に）図を明確にするために示されており、典型的には媒体スタック３６Ａ、３６Ｂおよび３６Ｃ内で様々なシート間の接触が存在することを当業者は認識するであろう。
【００２２】
この実施形態では、画像記録用材料１７Ａおよび間紙４０Ａは交互に積み重ねられ、媒体スタック３６Ａの最上部には間紙４０Ａが配置される。媒体スタック３６Ａは、複数の媒体スタックを含むことができ、媒体スタックはそれぞれ、１つ以上の画像記録可能な材料１７Ａおよび間紙４０Ａを収容する。媒体スタック３６Ａは媒体ホルダ４２によって支持される。媒体ホルダ４２は、限定されないがカセット、マガジン、またはパレットを含む、媒体スタック３６Ａのための任意の適切な支持システムを含むことができる。パレットは、媒体スタック３６Ａが例えばアルミニウム製オフセット印刷版など、多数の画像記録用材料１７Ａを含むときに特に有益である。例えば、新聞紙を印刷する用途では、典型的には印刷版作製の需要が高い。したがって、多数の印刷版を大規模に途切れることなく供給することが必要になる場合がある。数百キログラムの重さの多くの刷版が必要になる場合がある。パレットは、このような量を支持するために適切な手段をもたらす。
【００２３】
媒体スタック３６Ａは、カート、パレットジャッキ、フォークリフトなどによってアクセスポート４４を介して１次媒体供給部３２中に搬送される。アクセスポート４４は、１つ以上のカバー（図示せず）によって閉鎖可能である。この実施形態では、画像記録可能な材料１７Ａおよび間紙４０Ａが媒体スタック３６Ａから取り出されるときは、媒体スタック３６Ａは１次媒体供給部３２中で静止したままである。画像記録可能な材料１７Ｂおよび１７Ｃならびに間紙４０Ｂおよび４０Ｃがそれぞれ媒体スタック３６Ｂおよび３６Ｃから取り出されるときは、媒体スタック３６Ａは１次媒体供給部３２中で静止したままである。静止している媒体スタックは、画像記録可能な材料の数が多いことによってスタックが高くなるときに特に有利である。媒体ホルダ４２を画像化位置（または他の位置）に移動させると、その移動に関連した加速／減速によって関連の媒体スタックがずれることがある。媒体スタックがずれるとエラーを招く恐れがある。
【００２４】
２次媒体供給部３４は媒体ホルダ６０および６２を含む。本発明の他の実施形態は、異なる数の媒体ホルダを用いることができる。媒体ホルダ６０は、互いに積み重なった１つ以上の画像記録可能な材料１７Ｂを含む媒体スタック３６Ｂを収容し、媒体ホルダ６２は、互いに積み重なった１つ以上の画像記録可能な材料１７Ｃを含む媒体スタック３６Ｃを収容する。画像記録用材料１７Ｂおよび１７Ｃそれぞれの間に、それぞれ対応する間紙４０Ｂおよび４０Ｃが介挿している。本発明のこの実施形態では、画像記録可能な材料１７Ｂおよび１７Ｃならびに間紙４０Ｂおよび４０Ｃは、各媒体スタック３６Ｂおよび３６Ｃそれぞれの中で交互に積み重ねられ、スタック３６Ｂおよび３６Ｃそれぞれの最上部には間紙が配置される。媒体スタック３６Ｂおよび媒体スタック３６Ｃはそれぞれ、複数の画像記録可能な材料１７Ｂおよび１７Ｃならびに間紙４０Ｂおよび４０Ｃを含むことができる。媒体スタック３６Ｂおよび媒体スタック３６Ｃはそれぞれ、複数の媒体スタックを含むことができる。
【００２５】
媒体ホルダ４２、６０および６２は、同様のまたは同様でない特徴を有する材料を保持することができる。材料の違いは寸法および／または組成の違いを含むことができる。画像記録可能な材料１７Ａ、１７Ｂおよび１７Ｃの違いは、異なる印刷ジョブによって必要になることがある。あるいは、追加の媒体ホルダ中に収容するものと同じ特徴を有する画像記録可能な材料１７Ａ、１７Ｂおよび１７Ｃをそれぞれ収容するように１つ以上の媒体ホルダ４２、６０および６２を構成することで追加の容量を作ることによって、刷版作製の遅れを避けることができる。
【００２６】
この実施形態では、図１に見られるように、媒体ホルダ４２は、媒体スタック３６Ａがそこから材料を除去させるように常に利用可能になるように構成される。媒体ホルダ４２は、１次媒体供給部３２内に保管位置および材料除去位置の両方を想定している。ガイド６４および６６により、媒体ホルダ６０および６２が２次媒体供給部３４内の保管位置から１次媒体供給部３２内の材料除去位置まで移動することができる。例えば、コントローラ２３は、画像記録可能な材料１７Ｂが刷版を作製する動作のために必要であると判断したときは、媒体ホルダ６０と関連する駆動機構（図示せず）に信号を送信する。その駆動機構により、媒体ホルダ６０が２次媒体供給部３４から移動しガイド６４に沿って１次媒体供給部３２に至る。その駆動機構は、例えば、電気モータ、プーリおよび／またはタイミングベルトを含むことができる。他の実施形態では駆動機構が、例えば、空気圧または油圧シリンダ、チェーン、ギア、および他の適切な駆動装置などの構成要素を備えることができることを当業者は理解するであろう。媒体ホルダ６０が１次媒体供給部３２中に配置されるときに、ピッキングアセンブリ７０は、間紙４０Ｂおよび画像記録可能な材料１７Ｂを媒体ホルダ６０から除去することができる。図示のこの例示的な実施形態では、コントローラ２３は、間紙４０Ｂおよび画像記録可能な材料１７Ｂが１次媒体供給部３２内に配置された媒体ホルダ６０から除去されようとするときに、追加の媒体ホルダが１次媒体供給部３２内の媒体ホルダ６０の上方に確実に配置されないように信号を生成する。１次媒体供給部３２内の所定の媒体ホルダの上方に追加の媒体ホルダが配置されると、材料ピッカ５０および間紙ピッカ５５が所定の媒体ホルダから材料を除去するのを妨げることがある。
【００２７】
この実施形態では、コントローラ２３は、間紙および画像記録可能な材料を所定の媒体ホルダから除去できるように、追加の媒体ホルダを１次媒体供給部３２内の所定の媒体ホルダの下方に配置することを可能にするために、信号を生成および受信することができる。１次媒体供給部３２内の所定の媒体ホルダの下方に配置された追加の媒体ホルダは、ピッキングアセンブリ７０が所定の媒体ホルダから材料を除去するのを妨げない。本明細書で説明したタイプの記録システム１０の例示的な動作方法の詳細な説明は、全体を本願に引用して援用する、同一出願人による同時係属中の米国特許出願第１１／６６８，５１９号で与えられている。
【００２８】
図２ａ、図２ｂおよび図２ｃに、本発明の例示的な実施形態のとおりに画像記録可能な材料１７Ｂ上の間紙４０Ｂに接触した間紙ピッカ５５の概略断面図を示す。間紙ピッカ５５は、モータ（図示せず）によってシャフト２４０の軸の周りを回転可能に駆動されるリトラクションローラ２３０を備える。図２ａでは、リトラクションローラの接触点２５０において画像記録可能な材料１７Ｂ上の間紙４０Ｂに接触したリトラクションローラ２３０が示されている。間紙４０Ｂは、リトラクションローラ２３０と画像記録可能な材料１７Ｂとの間に挟まれている。間紙ピッカ５５はさらに、間紙ピッカフット２６０の形態の間紙保持部材を備える。図２ａでは、圧力点２７０において画像記録可能な材料１７Ｂ上の間紙４０Ｂに接触した間紙ピッカフット２６０が示されている。間紙４０Ｂは、間紙ピッカフット２６０と画像記録可能な材料１７Ｂとの間に挟まれている。圧力点２７０は、間紙ピッカフット２６０が画像記録可能な材料１７Ｂ上の間紙４０Ｂに接触する位置に位置する。間紙ピッカ５５はさらに間紙ガイド部材３８０を備え、その間紙ガイド部材３８０は、概して間紙ガイド部材３８０のうち画像記録可能な材料１７Ｂおよび間紙４０Ｂに最も近くかつそれらに対面した面を形成する間紙ガイド面３５０を有する。図３に示す他の例示的な実施形態では、間紙ガイド部材３８０およびピッカフット２６０は、間紙ガイド面３５０が間紙フット２６０の面であるような１つの構成要素であってよい。
【００２９】
図２ａ、図２ｂおよび図２ｃに戻ると、間紙ピッカフット２６０およびリトラクションローラ２３０を適切な材料から製造することができる。その適切な材料には、限定されないが、エラストマー（例えばシリコーン）、または間紙ピッカ５５の動作中にリトラクションローラ２３０が間紙４０Ｂおよび画像記録可能な材料１７Ｂ上にかける圧力の範囲で、間紙４０Ｂと画像記録可能な材料１７Ｂとの間の静止摩擦係数より大きい間紙４０Ｂとの適切な摩擦係数を与えることができる他の適切な材料が含まれる。リトラクションローラ２３０の材料の摩擦特性は、材料の硬度、粘着力および他の属性に応じて変更することができる。
【００３０】
間紙ガイド部材３８０は、リトラクションローラ２３０から、Ｘで示され本明細書で用語「ローラギャップ」と記述される距離２９０だけ片寄っている。ローラギャップの構成は、図２ａに示すような円筒形の断面に限定されない。図示のこの実施形態では、リトラクションローラ２３０の表面と間紙ガイド部材３８０との間のローラギャップは、リトラクションローラ２３０の断面の外周上の任意の所定の点に関して、リトラクションローラ２３０の軸に沿って実質上一様である。用語「折り曲げ長さ」は、本明細書では圧力点２７０とローラ接触点２５０との間の、Ｚで示される距離を説明するために使用される。用語「限定高さ」は、本明細書では、画像記録可能な材料１７Ｂと、図２ｂに示すように間紙ガイド面３５０がリトラクションローラ２３０に最も近づく点との間の距離Ｙを説明するために使用される。用語「間紙チャネル」は、本明細書では、リトラクションローラ２３０と間紙ガイド部材３８０との間に存在するチャネル３６０を説明するために使用される。
【００３１】
動作の際には、本発明の間紙ピッカ５５は、以下のように、画像記録可能な材料１７Ｂのうち間紙４０Ｂがその上に属する面から間紙４０Ｂを除去するために進行する（図２ａ、図２ｂ、図２ｃおよび図４のフローダイヤグラム参照）。
【００３２】
図２ａおよび図４に示すように、この方法は、間紙ピッカ５５を画像記録可能な材料１７Ｂの面上に属する間紙４０Ｂに接触させるステップ（４１０）を含む。このステップでは、リトラクションローラ２３０および間紙ピッカフット２６０の両方が間紙４０Ｂに接触して配置され、有利な程度の摩擦がリトラクションローラ２３０と間紙４０Ｂとの間に存在しながら、なお間紙４０Ｂがリトラクションローラ２３０に最も近い領域において画像記録可能な材料１７Ｂの表面を横切って摺動できるような圧力がかけられる。適切な圧力はまた、間紙ピッカフット２６０が適切な力で圧力点２７０を押し下げて、その点で間紙４０Ｂを確実にピン留めするかまたは挟み、間紙４０Ｂが圧力点２７０で画像記録可能な材料１７Ｂの表面を横切って摺動するのを確実に防止するためにも加えられる。
【００３３】
図２ｂおよび図４に示すように、次いでリトラクションローラ２３０はシャフト２４０の周りを回転方向３１０に回転し、それにより間紙ガイド面３５０と画像記録可能媒体１７Ｂとの間の限定された空間中に間紙４０Ｂを折り曲げるのとを開始する（４２０）。より詳細には、リトラクションローラ２３０と間紙４０Ｂとの間の摩擦、およびローラ接触点２５０での間紙４０Ｂと画像記録可能な材料１７Ｂとの間の比較的低い摩擦によって、間紙４０Ｂは図２ｂに示すように、座屈するかまたは折り曲がり始める。図２ｂに示すように、より小さい他の折り目を追加して形成することができる。しかし、間紙ガイド面３５０と画像記録可能媒体１７Ｂとの間の限定された空間により、圧力点２７０に最も近い領域で間紙４０Ｂが折れ曲がるのが阻止される。回転の量は、間紙チャネル３６０に入る折り目３７０を間紙４０Ｂに作るために、意図的に非常に小さくかつまさに的確に維持される。折り目３７０は、リトラクションローラ２３０の最も近くにあり最も近くで増大するように意図的に機械的に限定される限り、本明細書では「限定された折り目」と呼ばれる。ローラギャップ２９０の寸法Ｘは、間紙４０Ｂがローラギャップ２９０に入るときにはしわにならないが、その代わりに、間紙４０Ｂのうち画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように折れ曲がった領域では間紙４０Ｂが画像記録可能な材料１７Ｂのそばに戻らないにもかかわらず、リトラクションローラ２３０と間紙４０Ｂとの間の静止摩擦を維持するのに十分な大きさで、間紙４０Ｂをリトラクションローラ２３０に押し付けるのを維持するばね力を発達させるように間紙４０Ｂを折り曲げるように選択される。このプロセスは、最初に、間紙ガイド面３５０と記録可能な媒体１７Ｂとの間の限定された隙間への間紙４０Ｂの折り曲げまたは座屈を開始するステップ（４２０）と、２番目に、間紙４０Ｂの限定された折り目３７０を間紙チャネル３６０中に作るステップ（４３０）とを含むものとしてみることができ、これらは両方ともリトラクションローラ２３０の回転によるものである。
【００３４】
リトラクションローラ２３０と間紙４０Ｂとの間に生じる必要な摩擦力は、折り曲げ長さ２８０（Ｚ）の寸法に応じて変更することができる。典型的には、間紙４０Ｂを座屈し画像記録可能な材料１７Ｂから分離するのに必要な、画像記録可能な材料１７Ｂの面の摩擦力の大きさは、折り曲げ長さ２８０（Ｚ）の増大と共に低下する。次に、摩擦力が低下すると、間紙４０Ｂを座屈させるのに必要となる、リトラクションローラ２３０の画像記録可能な材料１７Ｂ上への圧力を低下させることが可能になる。それにより、画像記録可能な材料１７Ｂの修正可能な表面を擦過するか、そうでなければ損傷する可能性は、有利に減少する。
【００３５】
間紙ガイド面３５０は、それ自体と画像記録可能な材料１７Ｂとの間に限定された狭いチャネルまたは空間を形成するように構成される。図示の例では、間紙ガイド面３５０は、画像記録可能な材料１７Ｂのうち圧力点２７０とリトラクションローラの接触点２５０との間の面と非常に鋭利な角度を成すように先細りしている。先細りした間紙ガイド面３５０と併せて比較的長い折り曲げ長さ２８０（Ｚ）を用いることによって、本発明の発明者は、本明細書で説明する折り曲げプロセスの開始時にリトラクションローラ２３０上に、滑らかで不変でありより小さい力を得る。
【００３６】
比較的長い折り曲げ長さ（Ｚ）にわたってたくさん折り曲げ過ぎると、所定の寸法の折り目３７０に対するリトラクションローラ２３０の必要な回転が非常に大きくなることに留意されたい。しかし、リトラクションローラ２３０の回転がより小さいと、結果として生じる擦過力が画像記録可能な材料１７Ｂの表面に沿って作用する距離を短縮することによって、画像記録可能な材料１７Ｂの修正可能な表面への損傷をさらに小さくできるので、リトラクションローラ２３０の回転がより小さいことが望ましい。しかし、リトラクションローラ２３０の回転がより小さいと、折り目が広く浅くなり湾曲および高さが小さくなることがあり、これは、間紙チャネル３６０と適切に係合するのに不十分である。その結果、限定高さ３００（Ｙ）が小さい高さに維持されることによって、間紙ガイド面３５０と画像記録可能な材料１７Ｂの表面との間の角度は非常に鋭い角度に維持され、それにより間紙ガイド面３５０と画像記録可能な材料１７Ｂの表面との間で著しく折り曲げないように間紙４０Ｂが限定され維持される。したがって、間紙４０Ｂは、リトラクションローラ２３０の近傍の領域に限定された折り目３７０を形成するように拘束を受ける。図示のこの実施形態では、間紙４０Ｂは、間紙チャネル３６０中に限定された折り目３７０を形成するように拘束を受ける。それにより、リトラクションローラ２３０による回転を非常に小さい量にするために、適切な寸法である限定された折り目３７０を作ることができる。限定された折り目３７０は、間紙４０Ｂが間紙チャネル３６０中に折れ曲がるときに間紙４０Ｂをリトラクションローラ２３０に押し付けるように維持するのに十分な弾性ばね力を有する。この最初のプロセスでは、間紙４０Ｂは、収縮長さ（Ｌ1）３２０だけ収縮される。長い折り曲げ長さＺを低い限定高さＹと組み合わせると、
（ｉ）最初の折り曲げに必要なリトラクションローラの力がより小さくなり、
（ｉｉ）リトラクションローラ２３０の回転量を非常に小さくするために、適切に寸法設定された間紙４０Ｂの限定された折り目３７０が、間紙チャネル３６０の近傍に局所的に形成され、
（ｉｉｉ）リトラクションローラ２３０と画像記録可能な材料１７Ｂとの間で挟むことがなくなるように、リトラクションローラ２３０が方向３３０（図２ｃおよび図４参照）で画像記録可能な材料１７Ｂから離れる方に上昇しても、以下に説明するように間紙４０Ｂの捕捉が進行することが可能になるように、間紙４０Ｂの大きい限定された折り目３７０とリトラクションローラ２３０との間の摩擦が十分になり、
（ｉｖ）間紙４０Ｂが画像記録可能な材料１７Ｂから最初に収縮しているので、間紙４０Ｂによる擦過のせいで画像記録可能な材料１７Ｂ（例えば、非常に傷つき易い修正可能な表面）の様々な表面に損傷を与える可能性が低減される。具体的には、長い折り曲げ長さ２８０（Ｚ）をより長くして摩擦力を低減することによって、擦過によって生じる損傷が低減する。間紙ガイド面３５０は、結果として間紙４０Ｂに形成された折り目を局所化し集中させるために用いられ、それによりリトラクションローラ２３０の必要な回転が低減され、これは、記録可能な材料１７Ｂの表面に沿って擦過力を加える距離を最小限に抑える。
【００３７】
限定された折り目３７０が間紙チャネル３６０中で適切な寸法で形成されるときに、この方法は、リトラクションローラ２３０を画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように移動し、方向３１０に沿ってリトラクションローラ２３０を回転させて、画像記録可能な材料１７Ｂ上へのリトラクションローラ２３０の圧力を除去する（４４０）ことによって進行する。図示のこの実施形態では、リトラクションローラは、方向３３０に沿って画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように移動するが、リトラクションローラ２３０が他の方向に沿って画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように移動できることが理解される。この第２の段階では、間紙４０Ｂは、（Ｌ2）の収縮長さ３４０を蓄積するように収縮される。有利には、リトラクションローラ２３０がもはや間紙４０Ｂを画像記録可能な材料１７Ｂに押し付けないので、画像記録可能な材料１７Ｂの修正可能な表面への損傷の可能性は、間紙４０Ｂがさらに収縮されるにつれて減少する。先に形成した限定された折り目３７０によって生じるばね力により、リトラクションローラ２３０と間紙４０Ｂとの間の十分な摩擦力により、回転中に間紙チャネル３６０中に間紙４０Ｂをさらに折り曲げることが可能になる（４４０）。
【００３８】
本発明の一実施形態では、適切に大きい限定された折り目３７０が形成され、その後にリトラクションローラ２３０の回転が止まり、リトラクションローラ２３０の回転が再開する前にリトラクションローラ２３０を画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように移動させることによって、画像記録可能な材料１７Ｂ上へのリトラクションローラ２３０の圧力が除去される。
【００３９】
本発明の他の実施形態では、適切に大きい限定された折り目３７０が形成された後に、リトラクションローラ２３０の回転は維持され、画像記録可能な材料１７Ｂ上へのリトラクションローラ２３０の圧力は、リトラクションローラ２３０を画像記録可能な材料１７Ｂから離れるように移動させながら、同時に回転を維持することによって除去される。
【００４０】
次いで、リトラクションローラ２３０のさらなる回転によって、間紙４０Ｂの完全な捕捉（４５０）を進行することができる。この後に、間紙ピッカ５５に間紙４０Ｂを確保する（４６０）。本発明のいくつかの例示的な実施形態では、間紙ピッカ５５への間紙４０Ｂの確保は、間紙チャネル３６０内の折り目３７０によってかかるばね力によって行われる。本発明のいくつかの例示的な実施形態では、間紙４０の確保は、折り目３７０の表面を支持体（例えばリトラクションローラ２３０）に対してクランプ留めすることによって行われる。様々な補助的な確保機構および確保部材を使用して、間紙４０Ｂを確保することができ、グリッパ、クランプ、吸引または圧力源などを制限なしに含むことができる。本発明のいくつかの例示的な実施形態では、リトラクションローラ２３０は、間紙チャネル３６０内で折り目３７０がそれ自体を広げるように回転することができる。この折り目を広げることの一例が、同一出願人による同時係属中の米国特許出願第１１／６６８，５１９号に記載されている。折り目３７０の引き続き広げられる部分をさらに確保することができる。
【００４１】
間紙４０Ｂが間紙ピッカ５５に確保されると、間紙ピッカ５５は、媒体スタックから離れて、このプロセス中に間紙４０Ｂを画像記録可能な材料１７Ｂからはがす（４７０）ことができる。
【００４２】
間紙４０Ｂが確保され、間紙ピッカ５５が間紙４０Ｂを媒体スタックから離れるように移動すると、画像記録可能な材料１７Ｂの露出した部分を材料ピッカ５０によって様々な形で確保することができる。材料ピッカ５０の一例が、同一出願人による同時係属中の米国特許出願第１１／６６８，５１９号に記載されている。画像記録可能な材料１７Ｂが確保されると、材料ピッカ５０は、画像記録可能な材料１７Ｂを媒体スタックから離れるように移動させることができる。本発明のいくつかの例示的な実施形態では、間紙４０Ｂおよび画像記録可能な材料１７Ｂは、順次、媒体スタックから離れるように移動する。本発明のいくつかの例示的な実施形態では、間紙４０Ｂおよび画像記録可能な材料１７Ｂは、同時に、媒体スタックから離れるように移動する。画像記録可能な材料１７Ｂおよび間紙４０Ｂを、同時に搬送通路に沿って次のプロセスに移動することができる。搬送通路に沿ったある位置で画像記録可能な材料から間紙４０Ｂを除去することができる。
【００４３】
限定高さＹが１０ｍｍの場合、間紙をばらつきなく捕捉するのに必要な収縮長さＬ2は２０ｍｍであることが分かっている。限定高さＹを６．５ｍｍに短縮することによって、間紙をばらつきなく捕捉するために必要な収縮長さＬ2は短くなって１３ｍｍになった。４０ｍｍ幅の間紙およびその間紙上へのローラの一定の垂直力を用いることで、本発明の発明者は、折り曲げ長さＺが２０ｍｍの場合、間紙を座屈するのに必要な間紙の表面に沿った力は０．３５ｌｂｓであると分かった。折り曲げ長さＺを３０ｍｍに増大させると、間紙を座屈するのに必要な力は著しく低く０．３１ｌｂｓになり、Ｚをさらに増大して６０ｍｍにすると、間紙の座屈に必要な力はさらに小さく０．２７ｌｂｓになる。これは、本発明による影響を受けて力が小さくなり収縮長さが短縮され、それら両方が、間紙がその上に配置される画像記録可能な材料への擦過および損傷の可能性を大幅に低減することを明確に実証している。
【符号の説明】
【００４４】
１０  画像記録システム、１１  ローラ、１２  ハウジング、１５  露光システム、１６  露光支持体、１７〜１７Ｃ  画像記録可能な材料、１８  画像化ヘッド、１９  輻射線ビーム、２０  前縁クランプ、２１  後縁クランプ、２２  装填支持体、２３  コントローラ、２４  駆動装置、２５  主走査方向、２６  間紙ホルダ、２７  取出し支持体、２８  第１の位置、２９  第２の位置、３０  材料取扱いシステム、３２  １次媒体供給部、３４  ２次媒体供給部、３６Ａ〜３６Ｃ  媒体スタック、４０Ａ〜４０Ｃ  間紙、４２，６０，６２  媒体ホルダ、４４  アクセスポート、５０  材料ピッカ、５５  間紙ピッカ、６４，６４  ガイド、７０  ピッキングアセンブリ、２３０  リトラクションローラ、２４０  シャフト、２５０  リトラクションローラ接触点、２６０  間紙ピッカフット、２７０  圧力点、２８０  折り曲げ長さＺ、２９０  ローラギャップＸ、３００  限定高さＹ、３１０  回転方向、３２０  収縮長さＬ1、３３０  方向、３４０  収縮長さ、Ｌ2、３５０  間紙ガイド面、３６０  間紙チャネル、３７０  限定された折り目、３８０  ガイド部材、４１０  間紙ピッカを間紙に接触させるステップ、４２０  間紙の折り曲げを開始するステップ、４３０  間紙の限定された折り目を作るステップ、４４０  リトラクションローラの圧力を除去するステップ、４５０  リトラクションローラを回転させることによって間紙を捕捉するステップ、４６０  間紙を間紙ピッカに確保するステップ、４７０  間紙を画像記録可能な材料からはがすステップ。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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