(57)【要約】【課題】  被写体における関心領域に位置する複数のイメージレイヤーにＸ線が照射される区間を同期化して、一度に前記イメージレイヤーの映像を同時に獲得できること。【解決手段】  同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００が照射するそれぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂに含まれたＸ線がそれぞれの前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂの全ての区間をカバーするように照射するようにする。すなわち、同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００が移動しながら被写体１０に前記Ｘ線１１０を照射する時、照射位置または時点を調節する役割をする。また、同期化モジュール３００は、前記Ｘ線グループ１１０ａ、１１０ｂに属するＸ線がそれぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂを通過する時、それぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂに属するＸ線間に互いに重なりがないように、前記Ｘ線光源が１００がＸ線を照射するようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の周りの一定の軌道に沿って動き、前記被写体における関心領域が位置する設定済みの複数のイメージレイヤーにＸ線を照射する光源と、
前記Ｘ線光源と対向し前記Ｘ線光源と対応して動き、前記イメージレイヤーの映像を獲得するイメージセンサと、
前記Ｘ線が前記それぞれのイメージレイヤーの全区間に照射されるようにするものの、前記それぞれのイメージレイヤーを通過するＸ線は重なり合わないようにし、前記Ｘ線が照射される区間で前記イメージセンサの受光動作が行われるように同期化する同期化モジュールと、
前記イメージセンサにより獲得されたフレーム映像が入力され、それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する映像処理装置とを含むことを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項２】
前記Ｘ線光源は、前記Ｘ線光源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転しＸ線を照射し、一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間にＸ線を照射することを特徴とする請求項１に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項３】
前記イメージレイヤーは、二つのイメージレイヤーであり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項４】
被写体を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーにＸ線を照射するＸ線光源と前記イメージレイヤーを透過したＸ線を受光するイメージセンサとを備える第１段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの一側部の第１区間にＸ線を照射してそれぞれのイメージレイヤーの第１区間映像を獲得する第２段階と、
前記Ｘ線光源および前記イメージセンサが移動しながら前記それぞれのイメージレイヤーの第１区間と隣接したそれぞれのイメージレイヤーの第２区間映像から前記それぞれのイメージレイヤーの他側部の映像の第ｎ区間映像まで獲得する第３段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの区間映像を前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する第４段階とを含み、
前記第２段階および第３段階のＸ線は、前記それぞれのイメージレイヤーを通過する時に重なり合わないように照射されるものの、前記Ｘ線光源が一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間に照射されることを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項５】
前記イメージレイヤーは、前記Ｘ線光源との距離が互いに異なり、二つのイメージレイヤーからなり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項４に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項６】
被写体の周りの一定の軌道に沿って動き、前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーに間欠的なＸ線を照射し、前記それぞれのイメージレイヤーの撮影のためのＸ線の集まりのＸ線グループを照射するＸ線光源と、
前記Ｘ線光源と対向し前記Ｘ線光源と対応して動き、前記それぞれのイメージレイヤーを通過したＸ線を順次受光して前記イメージレイヤーの映像を獲得するものの、一つのＸ線による単位映像のフレーム映像として獲得するイメージセンサと、
前記それぞれのＸ線グループが前記それぞれのイメージレイヤーの全ての区間をカバーするように照射するものの、前記それぞれのイメージレイヤーを通過するＸ線グループ内のＸ線が重なり合わないようにし、前記Ｘ線が照射される区間で前記イメージセンサの受光動作が行われるように同期化する同期化モジュールと、
前記イメージセンサにより獲得されたフレーム映像が入力され、それぞれのＸ線グループによる映像だけを抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する映像処理装置とを含むことを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項７】
前記Ｘ線光源は、前記Ｘ線光源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転しＸ線を照射し、一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間にＸ線を照射することを特徴とする請求項６に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項８】
前記イメージレイヤーは、二つのイメージレイヤーであり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項６又は７に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項９】
被写体を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーにＸ線を照射するＸ線光源と前記イメージレイヤーを透過したＸ線を受光するイメージセンサとを備える第１段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの一側部の第１区間にＸ線を照射してそれぞれのイメージレイヤーの第１区間映像を獲得する第２段階と、
前記Ｘ線光源を前記Ｘ線光源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転させ、前記第１区間と隣接した第２区間にＸ線を照射して前記それぞれのイメージレイヤーの第２区間映像を獲得する第３段階と、
前記第２区間と隣接した区間が順次撮影され、前記イメージレイヤーの他側部の第ｎ区間の区間映像まで獲得する第４段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの区間映像を抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像を再構成する第５段階とを含み、
前記第２段階〜第４段階のＸ線は、前記それぞれのイメージレイヤーの撮影のためＸ線の集まりのＸ線グループに分けられ、前記それぞれのＸ線グループ内のＸ線が前記それぞれのイメージレイヤーを通過する時に重なり合わないように照射され、前記Ｘ線光源が一回転する間に前記Ｘ線グループ内の全てのＸ線が照射されることを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項１０】
前記イメージレイヤーは、前記Ｘ線光源との距離が互いに異なり、二つのイメージレイヤーからなり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項９に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パノラマ映像獲得装置およびパノラマ映像獲得方法に関し、特に、被写体における関心領域に位置する複数のイメージレイヤーにＸ線が照射される区間を同期化して、一度に前記イメージレイヤーの映像を同時に獲得できるマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置およびパノラマ映像獲得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パノラマ映像とは横に長くひらけた景色などをひと目で見られるようにした映像であって、通常、数枚に分割撮影した写真をつなぎ合わせて作る。
【０００３】
ところが、医療分野におけるパノラマ映像とは、被写体の一定区間を連続的にスキャン撮影した３次元映像をさらに２次元平面映像に再構成してパノラマを構成するものを言う。
【０００４】
尚、従来のパノラマ映像獲得装置に用いられるイメージセンサとしては、ＴＤＩ(Ｔｉｍｅ ｄｅｌａｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ)スキャン方式のセンサがある。
【０００５】
すなわち、連続的に照射されるＸ線を受光してイメージセンサの各ピクセルごとに映像が重なることにより一つの映像を構成するので、一つ以上のイメージレイヤーを設定することができなかった。
【０００６】
一方、前記イメージレイヤーとは、前記パノラマ映像獲得装置の焦点が位置する区間を撮影した時に鮮明に観察される領域を言う。
【０００７】
これにより、従来のパノラマ映像獲得装置は、撮影しようとする被写体の関心領域が既に設定されたイメージレイヤーに位置していない場合には鮮明な映像を獲得できなかった。
【０００８】
尚、人の上顎と下顎は同一の垂直面上に位置していないので、前記上顎と下顎の映像を鮮明に撮影するためには、設定済みのイメージレイヤーに先に上顎を位置させて撮影し、その後、人がＸ線光源側へ前進または後進して前記イメージレイヤーに下顎を位置させて撮影しなければならないため煩わしかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、一度のパノラマ撮影で複数のイメージレイヤーの映像を同時に獲得することができるマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置およびパノラマ映像獲得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置は、被写体の周りの一定の軌道に沿って動き、前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーに間欠的なＸ線を照射し、前記それぞれのイメージレイヤーの撮影のためのＸ線の集まりのＸ線グループを照射するＸ線光源と、前記Ｘ線光源と対向し前記Ｘ線光源と対応して動き、前記それぞれのイメージレイヤーを通過したＸ線を順次受光して前記イメージレイヤーの映像を獲得するものの、一つのＸ線による単位映像のフレーム映像として獲得するイメージセンサと、前記それぞれのＸ線グループが前記それぞれのイメージレイヤーのすべての区間をカバーするように照射するものの、前記それぞれのイメージレイヤーを通過するＸ線グループ内のＸ線が重なり合わないようにし、前記Ｘ線が照射される区間で前記イメージセンサの受光動作が行われるように同期化する同期化モジュールと、前記イメージセンサにより獲得されたフレーム映像が入力され、それぞれのＸ線グループによる映像だけを抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する映像処理装置とを含んでなる。
【００１１】
望ましい実施例において、前記Ｘ線光源は、前記Ｘ線光源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転しＸ線を照射し、一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間にＸ線を照射する。
【００１２】
望ましい実施例において、前記イメージレイヤーは、二つのイメージレイヤーであり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置する。
【００１３】
前記の目的を達成するための本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法は、被写体を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーにＸ線を照射するＸ線光源と前記イメージレイヤーを透過したＸ線を受光するイメージセンサとを備える第１段階と、前記それぞれのイメージレイヤーの一側部の第１区間にＸ線を照射してそれぞれのイメージレイヤーの第１区間映像を獲得する第２段階と、前記Ｘ線光源を前記Ｘ線光源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転させ、前記第１区間と隣接した第２区間にＸ線を照射して前記それぞれのイメージレイヤーの第２区間映像を獲得する第３段階と、前記第２区間と隣接した区間が順次撮影され、前記イメージレイヤーの他側部の第ｎ区間の区間映像まで獲得する第４段階と、前記それぞれのイメージレイヤーの区間映像を抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像を再構成する第５段階とを含み、前記第２段階〜第４段階のＸ線は、前記それぞれのイメージレイヤーの撮影のためＸ線の集まりのＸ線グループに分けられ、前記それぞれのＸ線グループ内のＸ線が前記それぞれのイメージレイヤーを通過する時に重なり合わないように照射され、前記Ｘ線光源が一回転する間に前記Ｘ線グループ内の全てのＸ線が照射される。
【００１４】
望ましい実施例において、前記イメージレイヤーは、前記Ｘ線光源との距離が互いに異なり、二つのイメージレイヤーからなり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置する。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように、本発明によると、Ｘ線が照射される時期を同期化して一度の撮影で複数のイメージレイヤーの映像を獲得できるという効果がある。
【００１６】
尚、本発明によると、Ｘ線が継続的に照射されるスキャン方式でなく、間欠的な照射によるフレーム映像の獲得方式であるので、被写体へのＸ線被爆量を減らすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法を示す図である。
【図３】本発明の一実施例により撮影された被写体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を詳しく説明する。但し、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。本実施例では実質的に同じ構成と機能を有した構成要素に対しては同一の符号を付す。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置は、Ｘ線光源１００、イメージセンサ２００、同期化モジュール３００、映像処理装置４００およびディスプレイ装置５００を含んでなる。
【００２１】
前記Ｘ線光源１００は、内部にＸ線を発生させるＸ線管(図示せず)が備えられ、スリット(図示せず)を用いて被写体１０にＸ線１１０を照射する。
【００２２】
尚、前記Ｘ線光源１００は、一定の軌道に沿って前記被写体１０の周りを移動し間欠的なＸ線を照射する。
【００２３】
尚、前記Ｘ線光源１００は、前記被写体１０における関心領域が位置するイメージレイヤーにＸ線１１０を照射する。
【００２４】
ここで、前記関心領域とは、前記被写体１０の内部において撮影しようとする部分を言い、本発明の実施例では人の上顎と下顎を意味する。
【００２５】
一方、Ｘ線光源１００の移動に関する詳しい説明は図２を参照する。
【００２６】
また、前記イメージレイヤーは、複数のイメージレイヤーであり、本発明の一実施例では二つのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂに設定し、各々人の上顎１１および下顎１２に位置させる。
【００２７】
尚、前記Ｘ線光源１００から照射される間欠的なＸ線１１０は、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂを撮影するためのＸ線の集まりの第１Ｘ線グループ１１０ａと第２Ｘ線グループ１１０ｂに分けられる。
【００２８】
すなわち、前記第１Ｘ線グループ１１０ａのＸ線は第１イメージレイヤー１０ａを撮影するために照射されるものであり、前記第２Ｘ線グループ１１０ｂのＸ線は第２イメージレイヤー１０ｂを撮影するために照射されるものである。
【００２９】
前記イメージセンサ２００は、一定の面積を有するイメージセンサであって、前記被写体１０を挟んで前記Ｘ線光源１００と対応して動き、前記Ｘ線１１０を受光して前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂに位置する被写体１０の関心領域の映像を獲得する。
【００３０】
尚、前記イメージセンサ２００は、前記間欠的なＸ線１１０のいずれか一つのＸ線による単位映像のフレーム映像として獲得する。
【００３１】
すなわち、前記イメージセンサ２００は、前記被写体１０の一部分だけをカバーするサイズのイメージセンサであり、従来の被写体１０の全領域をカバーして一度に撮影するラージエリアセンサ(Ｌａｒｇｅ ａｒｅａ ｓｅｎｓｏｒ)(セファロ撮影用Ｘ線センサ)よりもサイズが小さいスモールエリアセンサである。
【００３２】
言い換えれば、前記イメージセンサ２００は、従来の連続的なスキャン撮影をするＴＤＩ(Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ)方式とは異なり、間欠的なＸ線によるフレーム単位の映像を獲得するものである。
【００３３】
また、前記イメージセンサ２００としては、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサが備えられるが、Ｘ線を受光できるセンサであればいずれも可能である。
【００３４】
前記同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００がＸ線１１０を照射する時期と前記イメージセンサ２００がＸ線１１０を受光する時期とを同期化する。
【００３５】
尚、前記同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００が照射するそれぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂに含まれたＸ線がそれぞれの前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂの全ての区間をカバーするように照射するようにする。
【００３６】
すなわち、前記同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００が移動しながら前記被写体１０に前記Ｘ線１１０を照射する時、照射位置または時点を調節する役割をする。
【００３７】
また、前記同期化モジュール３００は、前記Ｘ線グループ１１０ａ、１１０ｂに属するＸ線がそれぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂを通過する時、それぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂに属するＸ線間に互いに重なりがないように、前記Ｘ線光源が１００がＸ線を照射するようにする。
【００３８】
次いで、図２を参照して詳しく説明する。
【００３９】
尚、前記同期化モジュール３００は、前記イメージセンサ２００と接続されて前記Ｘ線１１０が照射される区間で前記イメージセンサ２００の受光動作が行われるようにする。
【００４０】
すなわち、前記イメージセンサ２００は、前記Ｘ線光源１００と対向して移動し、前記間欠的なＸ線の照射時点に合わせて受光動作をすることにより、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂの映像を獲得することになる。
【００４１】
前記映像処理装置４００は、前記イメージセンサ２００により獲得されたフレーム映像が入力され、前記それぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂにより撮影された映像をグループ別に分け、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂの映像をパノラマ映像に再構成する。
【００４２】
前記ディスプレイ装置５００は、前記映像処理装置４００で再構成されたそれぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂのパノラマ映像を使用者に見せる。
【００４３】
図２は、本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法を示す図であり、図３は、本発明の一実施例により被写体が撮影されたものを示す図である。
【００４４】
以下では、図１の構成要素と同一の構成要素については説明を省略する。
【００４５】
図２および図３に示すように、本発明の一実施例に係るマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法は、先ず、被写体１０を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤー１０ａ、１０ｂにＸ線１１０を照射するＸ線光源１００と、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂを透過したＸ線１１０を受光するイメージセンサ２００とを備える。
【００４６】
一方、前記被写体における関心領域とは、使用者が映像を獲得しようとする領域であって、本発明の一実施例では上顎１０ａと下顎１０ｂを意味し、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂは、前記関心領域の数と対応する二つのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂからなり、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂ中の第１イメージレイヤー１０ａは前記上顎１０ａに位置し、第２イメージレイヤー１０ｂは前記下顎１０ｂに位置する。
【００４７】
その理由は、人の上顎１０ａと下顎１０ｂは正面から見た時、互いに同じ距離で離れていないからである。
【００４８】
言い換えれば、普通の人の上顎１０ａは、下顎１０ｂよりも後頭部にさらに後退しているので、前記Ｘ線光源１００が通過する距離が互いに異なるため、同時に鮮明な映像を得ることができなかった。
【００４９】
次に、前記Ｘ線光源１００は、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂの一側部の第１区間にＸ線を照射して、それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂの第１区間の映像の第１区間映像ｂ１’、ａ１’を獲得する。
【００５０】
より詳しく説明すると、前記Ｘ線光源１００は、ｂ１の位置でＸ線を一回照射して第２イメージレイヤー１０ｂの第１区間映像ｂ１’を獲得した後、回転中心ｘを基準として一定の角度で回転し、ａ１の位置でＸ線を一回照射して第１イメージレイヤー１０ａの第１区間映像ａ１’を獲得する。
【００５１】
ところが、前記第１イメージレイヤー１０ａの第１区間映像ａ１’は、前記第２イメージレイヤー１０ｂの第１区間映像ｂ１’と同時に撮影されることもある。
【００５２】
その理由は、パノラマ映像の特性上、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂの全区間の映像を獲得することで充分であるため、前記第１区間映像ｂ１’、ａ１’の次に撮影される第２区間映像ｂ２’、ａ２’を前記それぞれの第１区間映像ｂ１’、ａ１’と繋がるように撮影すれば良いからである。
【００５３】
次いで、前記Ｘ線光源１００は、ｂ２の位置に移動して前記第２イメージレイヤー１０ｂの第１区間と隣接した第２区間の映像の第２区間映像ｂ２’を獲得する。
【００５４】
次いで、前記Ｘ線光源１００は、ａ２の位置に移動して前記第１イメージレイヤー１０ａの第１区間と隣接した第２区間の映像の第２区間映像ａ２’を獲得する。
【００５５】
次いで、以前に撮影されたイメージレイヤーの区間と隣接した区間の映像が連続的に獲得され、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂの他側部の第ｎ区間の区間映像ａ５’、ｂ７’まで獲得すると撮影が終了する。
【００５６】
一方、前記Ｘ線１１０は、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂを撮影するためのＸ線の集まりの第１Ｘ線グループ１１０ａと第２Ｘ線グループ１１０ｂに分けられ、前記それぞれのＸ線グループ１１０ａ、１１０ｂ内のＸ線は重なり合わず、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂを通過する。しかし、互いに異なるグループのＸ線は重なり合うこともあるのは勿論である。
【００５７】
すなわち、前記同期化モジュール３００は、前記Ｘ線光源１００がＸ線１１０を照射する位置を同期化し、前記Ｘ線光源１００がＸ線１１０を照射する位置に合わせて前記イメージセンサ２００の受光動作が行われるようにするものである。
【００５８】
尚、本発明の実施例では区間映像ｂ１’、ａ１’、ｂ２’、ｂ３’、ａ２’、ｂ４’、ａ３’、ｂ５’、ａ４’、ｂ６’、ｂ７’、ａ５’が順次獲得される。
【００５９】
しかし、前記区間映像の獲得順序や前記区間映像の数は、前記イメージレイヤー１０ａ、１０ｂ間の距離により変わることができる。
【００６０】
次に、前記区間映像ｂ１’、ａ１’、ｂ２’、ｂ３’、ａ２’、ｂ４’、ａ３’、ｂ５’、ａ４’、ｂ６’、ｂ７’、ａ５’を前記第１イメージレイヤー１０ａの区間映像ａ１’、ａ２’、ａ３’、ａ４’、ａ５’と前記第２イメージレイヤー１０ｂの区間映像ｂ１’、ｂ２’、ｂ３’、ｂ４’、ｂ５’、ｂ６’、７ｂ’に分類して抽出し、前記それぞれのイメージレイヤー１０ａ、１０ｂのパノラマ映像１０ａ’、１０ｂ’に再構成する。
【００６１】
すなわち、前記第１イメージレイヤー１０ａの区間映像ａ１’〜ａ５’を互いに水平につなぎ合わせると上顎１０ａのパノラマ映像１０ａ’となり、前記第２イメージレイヤー１０ｂの区間映像ｂ１’〜ｂ７’を互いに水平につなぎ合わせると下顎１０ｂのパノラマ映像１０ｂ’となる。
【００６２】
これにより、被写体１０に最小限のＸ線１１０を照射して複数のイメージレイヤー１０ａ、１０ｂの映像を獲得することができる。
【００６３】
本発明の構成と操作を上述の記載と図面に関連して説明したが、これは単なる例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の修正と変更等が可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、一度に複数のイメージレイヤーに対するパノラマ映像を獲得することができ、歯科用パノラマ映像のみでなく様々な医療用パノラマ映像に活用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・被写体      １０ａ・・・第１イメージレイヤー
１０ｂ・・・第２イメージレイヤー
１０ａ’、１０ｂ’・・・パノラマ映像
１００・・・Ｘ線光源      １１０・・・Ｘ線
１１０ａ・・・第１Ｘ線グループ  １１０ｂ・・・第２Ｘ線グループ
２００・・・イメージセンサ      ３００・・・同期化モジュール
４００・・・映像処理装置      ５００・・・ディスプレイ装置
【図１】
2011509738.tif 000003
【図２】
2011509738.tif 000004
【図３】
2011509738.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月17日(2010.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の周りの一定の軌道に沿って動き、前記被写体における関心領域が位置する設定済みの複数のイメージレイヤーにＸ線を照射し、前記ｘ線は、前記各イメージレイヤーに対応する複数のｘ線グループに分けられ、前記各イメージレイヤーは複数の区間を含んでなるｘ線源と、
前記Ｘ線源と対向し前記Ｘ線源と対応して動き、前記イメージレイヤーの映像を獲得するイメージセンサと、
前記Ｘ線が前記それぞれのイメージレイヤーの全区間に照射されるようにするものの、前記それぞれのイメージレイヤーを通過する同一のグループ内のＸ線は重なり合わないようにし、前記Ｘ線が照射される区間で前記イメージセンサの受光動作が行われるように同期化する同期化モジュールと、
前記イメージセンサにより獲得されたフレーム映像が入力され、それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する映像処理装置と、を含むことを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項２】
前記Ｘ線源は、前記Ｘ線源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転しＸ線を照射し、一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間にＸ線を照射することを特徴とする請求項１に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項３】
前記イメージレイヤーは、二つのイメージレイヤーであり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項２に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項４】
被写体を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーにＸ線を照射し、前記ｘ線は、前記イメージレイヤーに対応する複数のｘ線グループに分けられ、前記イメージレイヤーは、複数の区間を含むｘ線源と前記イメージレイヤーを透過したＸ線を受光するイメージセンサとを提供する段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの第１区間にＸ線を照射してそれぞれのイメージレイヤーの第１区間映像を獲得する段階と、
前記Ｘ線源および前記イメージセンサが移動しながら前記それぞれのイメージレイヤーの第２区間から第ｎ区間映像まで獲得する段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの区間映像を前記それぞれのイメージレイヤのパノラマ映像に再構成する段階と、を含み、
前記同一のグループ内のＸ線は、前記それぞれのイメージレイヤーを通過する時に重なり合わないように照射されるものの、前記Ｘ線源が一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間に照射されることを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項５】
前記イメージレイヤーは、前記Ｘ線源との距離が互いに異なり、二つのイメージレイヤーからなり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項４に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項６】
被写体の周りの一定の軌道に沿って動き、前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーに間欠的なＸ線を照射し、前記ｘ線は、前記イメージレイヤーに対応する複数のｘ線グループに分けられ、前記イメージレイヤーは複数の区間を含むｘ線源と、
前記Ｘ線源と対向し前記Ｘ線源と対応して動き、前記それぞれのイメージレイヤーを通過したＸ線を順次受光して前記イメージレイヤーの映像を獲得するものの、一つのＸ線による単位映像のフレーム映像として獲得するイメージセンサと、
前記それぞれのＸ線グループが前記それぞれのイメージレイヤーの全ての区間をカバーするように照射するものの、前記それぞれのイメージレイヤーを通過する同一のＸ線グループ内のＸ線が重なり合わないようにし、前記Ｘ線が照射される区間で前記イメージセンサの受光動作が行われるように同期化する同期化モジュールと、
前記イメージセンサにより獲得されたフレーム映像が入力され、それぞれのＸ線グループによる映像だけを抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像に再構成する映像処理装置と、を含むことを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項７】
前記Ｘ線源は、前記Ｘ線源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転しＸ線を照射し、一回転する間に前記イメージレイヤーの全区間にＸ線を照射することを特徴とする請求項６に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項８】
前記イメージレイヤーは、二つのイメージレイヤーであり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項７に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得装置。
【請求項９】
被写体を挟んで前記被写体における関心領域が位置する複数のイメージレイヤーにＸ線を照射し、前記ｘ線は、前記イメージレイヤーに対応する複数のｘ線グループに分けられ、前記各イメージレイヤーはｎ個の区間を含むｘ線源と前記イメージレイヤーを透過したＸ線を受光するイメージセンサとを備える段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの第１区間にＸ線を照射してそれぞれのイメージレイヤーの第１区間映像を獲得する段階と、
前記Ｘ線源を前記Ｘ線源と前記イメージレイヤーとの間に位置する一定の回転中心を基準として一定の角度で回転させ、前記第１区間と隣接した第２区間にＸ線を照射して前記それぞれのイメージレイヤーの第２区間映像を獲得する段階と、
順次的な撮影により前記イメージレイヤーの第ｎ区間の映像まで獲得する段階と、
前記それぞれのイメージレイヤーの区間映像を抽出して前記それぞれのイメージレイヤーのパノラマ映像を再構成する段階とを含み、
前記それぞれのＸ線グループ内のＸ線が前記それぞれのイメージレイヤーを通過する時に重なり合わないように照射され、前記Ｘ線源が一回転する間に前記Ｘ線グループ内の全てのＸ線が照射されることを特徴とするマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【請求項１０】
前記イメージレイヤーは、前記Ｘ線源との距離が互いに異なり、二つのイメージレイヤーからなり、前記イメージレイヤーのいずれか一つは上顎に位置し、他の一つは下顎に位置することを特徴とする請求項９に記載のマルチレイヤーパノラマ映像獲得方法。
【国際調査報告】
2011509738.tif 000006
2011509738.tif 000007
2011509738.tif 000008
2011509738.tif 000009