(57)【要約】  本発明は、少なくとも一つの被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）、好適に複数の被印刷材料ウェブに、全ての印刷複製物に対して不変の印刷画線部による静的な印刷を行うための少なくとも一つの印刷ユニット（１３）と、折り装置の上流に配置されるとともに、少なくとも一つの被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に、少なくともいくつかの印刷複製物に対して可変な加工による好適に動的な加工を行うための少なくとも一つの加工装置（２２）とを有するウェブ印刷機に関する。本発明によれば、少なくとも一つの加工装置（２２）は操作装置（２３）に支持され、それによって加工装置（２２）は操作装置（２３）によって前記操作装置（２３）の作用範囲内で、空間において三次元的に移動可能であり、それによって加工装置（２２）は被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の自由に決定可能な位置に、被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して自由に決定可能な配向で配置可能である。
2011502830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの被印刷材料ウェブ、好適に複数の被印刷材料ウェブに、全ての印刷複製物に対して不変の印刷画線部による静的な印刷を行うための少なくとも一つの印刷ユニットと、
折り装置の上流に配置されるとともに、少なくとも一つの被印刷材料ウェブに、少なくともいくつかの印刷複製物に対して可変な加工による好適に動的な加工を行うための少なくとも一つの加工装置と、
を有するウェブ印刷機において、
少なくとも一つの加工装置（２２）は操作装置（２３）に支持され、それによって前記加工装置（２２）は前記操作装置（２３）によって前記操作装置（２３）の作用範囲内で、空間において三次元的に移動可能であり、それによって前記加工装置（２２）は被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の自由に決定可能な位置に、当該被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して自由に決定可能な配向で配置可能であることを特徴とするウェブ印刷機。
【請求項２】
前記加工装置（２２）は前記操作装置（２３）によって、被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して任意の配向で配置可能であり、それによって、前記加工装置（２２）の加工方向（２４）は前記被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の上面および／または下面と、自由に決定可能な角度を成すことを特徴とする請求項１に記載のウェブ印刷機。
【請求項３】
被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対する前記加工装置（２２）の前記自由に決定可能な位置は、前記被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の搬送速度に依存するとともに、前記加工装置（２２）の加工速度に依存して調整可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のウェブ印刷機。
【請求項４】
前記操作装置（２３）は、ロボットアームとして形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項５】
前記印刷ユニット（１３）は、オフセット印刷ユニットとして形成されているとともに、重ねて配置された複数の印刷ユニットから成る新聞印刷機の、少なくとも一つのタワー型印刷装置（１０，１１，１２）を形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項６】
前記印刷ユニットは、オフセット印刷ユニットとして形成されているとともに、並べて配置された複数の印刷ユニットから成る端物印刷機の、少なくとも一つの印刷区間を形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項７】
前記加工装置（２２）は、印刷装置、好適にインクジェット式印刷装置として形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項８】
前記加工装置（２２）は、貼付装置、塗工装置、乾燥装置、フィルム転写装置、断裁装置、目打ち装置、又は打ち抜き装置として形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項９】
前記操作装置（２３）は、ウェブガイド装置（１８）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【請求項１０】
前記ウェブガイド装置（１８）は、複数のウェブガイドローラ、すなわち、単独または個々の被印刷材料ウェブを前記ウェブガイド装置に供給するための第一群を成すウェブガイドローラ（１９）と、単独または個々の被印刷材料ウェブを前記ウェブガイド装置から排出させるための第二群を成すウェブガイドローラ（２０）とを含むことを特徴とする請求項９に記載のウェブ印刷機。
【請求項１１】
前記ウェブガイド装置（１８）は、前記加工装置（２２）が前記操作装置（２３）によって、二つの被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ；Ｂ，Ｃ）の間に配置可能であるように、複数の被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）のガイドを行い、それによって、前記二つの被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ；Ｂ，Ｃ）は、前記加工装置（２２）によって上面および／または下面において加工可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載のウェブ印刷機。
【請求項１２】
前記ウェブガイド装置（１８）は定置式に実現されており、単独または個々の被印刷材料ウェブ（Ａ，Ｂ，Ｃ）の搬送方向において前記印刷ユニット（１３）の下流かつ返しユニット（１５）の上流に設けられていることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のウェブ印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書き部に記載のウェブ印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブ印刷機は複数の印刷ユニットを有しており、それによって少なくとも一つの被印刷材料ウェブ、特に複数の被印刷材料ウェブに両面印刷を行う。印刷ユニットとは、特にオフセット印刷ユニットであり、オフセット印刷ユニットを用いて従来、単独または個々の被印刷材料ウェブに、静的であり、すなわち全ての印刷複製物に対して同一である印刷画線部による印刷が行われ得る。このようなオフセット印刷ユニットは、新聞印刷機としてタワー型印刷装置の形式で構成されたウェブ印刷機の場合、垂直に重ねて配置されている。端物印刷機の場合、オフセット印刷ユニットは水平に並べて配置されている。
【０００３】
ウェブ印刷機においては、被印刷材料ウェブに対して従来のようにオフセット印刷を介した印刷を行うだけでなく、当該被印刷材料ウェブをさらなる加工部に供給することへの需要が高まっている。このような需要は、例えば、好適にインクジェット式印刷装置を介して印刷複製物を印刷技術によって個別化することである。被印刷材料ウェブのオフセット印刷に付加されるさらなる加工として考えられるのは、例えば貼付加工、塗工、乾燥加工のほか、打ち抜き加工などが挙げられる。実践から知られているウェブ印刷機において、オフセット印刷ユニットを用いて印刷が行われた被印刷材料ウェブの加工に役立つ加工装置は、被印刷材料ウェブの搬送方向において折り装置の下流、すなわち生産速度が遅い所に配置されている。
【０００４】
加工装置が折り装置の下流に配置されることは基本的に、オフセット印刷を介して印刷が行われた被印刷材料ウェブの加工もしくは仕上げ加工がオフセット印刷ユニットの生産速度に関連させられていないという有利点を有するが、折り装置の下流ではもはや、印刷複製物の全ての印刷面もしくは全ての箇所が加工に供され得るわけではないという重大な不利点がある。
【０００５】
従って実践からすでに、加工装置をウェブ印刷機のオフセット印刷ユニットの下流であって折り装置の上流に配置することが知られている。しかしながら、ウェブ印刷機内で被印刷材料ウェブを、オフセット印刷に加えて、適応性を有してさらなる加工に供することを可能にする解決は今まで存在しなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の点に鑑み、本発明は新規なウェブ印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は請求項１に記載のウェブ印刷機によって解決される。本発明によれば少なくとも一つの加工装置は操作装置に支持され、それによって当該加工装置は当該操作装置によって当該操作装置の作用範囲内で、空間内で三次元的に移動可能であり、それによって前記加工装置は被印刷材料ウェブの自由に決定可能な位置に、当該被印刷材料ウェブに対して自由に決定可能な配向で配置可能である。
【０００８】
本発明によって以下の点が可能となる。すなわち、少なくとも一つの加工装置によって、印刷ユニットにより従来の印刷が行われた被印刷材料ウェブを、適応性を有してさらなる加工に供する。しかもそれによって個々の被印刷材料ウェブはそれぞれの面の領域で、すなわち上面領域においても下面領域においても、加工装置によって加工され得る。
【０００９】
単独あるいは個々の加工装置は、このために操作装置に支持されており、加工装置は当該操作装置であって、前記加工装置が支持されている前記操作装置の作用範囲内で、空間において三次元的に移動され得る。すなわち、それによって前記加工装置は被印刷材料ウェブの自由に決定可能な位置に、当該被印刷材料ウェブに対して自由に決定可能な配向で配置可能である。
【００１０】
本発明の好適な構成は従属請求項および以下の詳細な説明に記載されている。本発明の実施の形態を図面に基づいてより詳しく説明するが、本発明は当該実施の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ウェブ印刷機の側面を概略的に示す図である。
【図２】図１に示すウェブ印刷機の側面部分、すなわち図１の部分ＩＩを概略的に示す図である。
【図３】図１に示すウェブ印刷機の側面部分、すなわち図１の部分ＩＩを概略的に示す代替的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、ウェブ印刷機を概略的に示している。当該ウェブ印刷機は、全部で３つのタワー型印刷装置１０，１１および１２を含んでいる。個々のタワー型印刷装置１０，１１および１２は、垂直方向に重ねて配置された、オフセット印刷のための二つの印刷ユニット１３を有しており、当該印刷ユニット１３のそれぞれはＨ型印刷ユニットとして４つの印刷装置で形成されている。印刷ユニット１３の領域において被印刷材料ウェブ、すなわち図に示す実施の形態では被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに両面印刷が行われ得る。
【００１３】
印刷ユニット１３は好適にオフセット印刷ユニットとして実現されており、それによって被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに、従来通り、静的であり、すなわち全ての印刷複製物に対して同一である印刷画線部による印刷が行われる。タワー型印刷装置１０，１１および１２において印刷を行うべき被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣは、ロール交換装置１４の領域で準備され、タワー型印刷装置１０，１１および１２の下流で返しユニットを介して折り装置１６に供給される。ロール交換装置１４、返しユニット１５および折り装置１６の細部は本発明が対象とする当業者の間でよく知られているので、より詳しい説明は不要である。
【００１４】
印刷機１０は、所定の位置１７に、すなわち、図１ではタワー型印刷装置１０の上部の印刷ユニット１３の上方に、ウェブガイド装置１８を含んでいる。当該ウェブガイド装置を介して、印刷ユニット１３において印刷が行われる全ての被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣが搬送可能である。図１において、ウェブガイド装置１８は、極めて概略的にしか示されていない。図２および３は、当該ウェブガイド装置をより詳細に示している。
【００１５】
本発明によるウェブ印刷機のウェブガイド装置１８は、複数のウェブガイドローラ、すなわち、第一群を成す入口側のウェブガイドローラ１９と、第二群を成す出口側のウェブガイドローラ２０と、を有している。ウェブガイドローラ１９，２０は、それぞれ固定されている側壁２１もしくは固定されているフレーム部に回転自在に軸受けされている。被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣは、入口側のウェブガイドローラ１９を介してウェブガイド装置１８に導入可能であり、それに対して、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣは、出口側のウェブガイドローラ２０を介してウェブガイド装置１８から排出可能である。
【００１６】
図に示す実施の形態では、ウェブ印刷機のウェブガイド装置１８の領域に加工装置２２が配設されている。図２は、当該加工装置を６つの異なる位置において示しており、図３は、５つの異なる位置における当該加工装置を示している。
【００１７】
加工装置２２は、操作装置２３に支持されている。すなわち、それによって当該加工装置２２は、前記操作装置２３によって当該操作装置２３の作用範囲内で、空間において三次元的に移動可能である。すなわち、それによって前記加工装置２２は、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣの自由に決定可能な位置に、当該被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに対して自由に決定可能な配向で配置可能である。
【００１８】
図２および図３から直接的に読み取れるように、加工装置２２によって被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣのそれぞれは、当該被印刷材料ウェブの上面領域および当該被印刷材料ウェブの下面領域において加工装置２２によって加工され得る。このとき、矢印２４によって示される加工装置２２の加工方向は、加工すべき被印刷材料ウェブＡ，Ｂ，Ｃの上面もしくは下面と、自由に決定可能な角度を成す。
【００１９】
図２および図３から分かる通り、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣは、ウェブガイド装置１８の領域において以下のようにガイドされる。すなわち、隣り合う被印刷材料ウェブＡと被印刷材料ウェブＢとの間、および被印刷材料ウェブＢと被印刷材料ウェブＣとの間の距離は、加工装置２２が操作装置２３によって、それぞれの隣り合う被印刷材料ウェブＡと被印刷材料ウェブＢと、および被印刷材料ウェブＢと被印刷材料ウェブＣとの間に配置され得るように調整され、それによって二つの被印刷材料ウェブＡと被印刷材料ウェブＢと、および被印刷材料ウェブＢと被印刷材料ウェブＣとは、加工装置２２によって上面および下面において加工可能である。これは、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣが、入口側のウェブガイドローラ１９と、出口側のウェブガイドローラ２０との間を斜めに走行している図２に示す場合にも、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣが、入口側のウェブガイドローラ１９と、出口側のウェブガイドローラ２０との間で水平にガイドされる図３に示す場合にも、当てはまる。
【００２０】
図２および図３では、一つのみの加工装置２２が、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに対する異なる相対位置において示されているが、本発明に係るウェブ印刷機は複数の加工装置２２を有していてよい。その場合、個々の加工装置２２は、それぞれ操作装置２３に支持されており、それによって加工装置は、操作装置によって三次元的に移動され得る。すなわち自由に決定可能な位置に、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに対して自由に決定可能な配向で配置可能である。
【００２１】
単独または個々の加工装置２２は好適に、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに、少なくともいくつかの印刷複製物に対して可変であり、すなわち変化する動的な印刷画線部で印刷を行うための印刷装置である。加工装置２２は、好適にインクジェット式印刷装置として実現されているが、加工装置２２は、貼付装置、塗工装置、乾燥装置、フィルム転写装置、断裁装置、目打ち装置、打ち抜き装置、又は任意の他の加工装置でもよい。
【００２２】
複数の加工装置２２が設けられている場合、同一の加工装置または異なる加工装置であり得る。同一の加工装置が設けられている場合、冗長性が作り出され、それによって、例えばある加工装置において保守整備作業が行われるとき、他の加工装置によって被印刷材料ウェブの加工を行う。
【００２３】
本発明の有利なさらなる構成によれば、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに対する加工装置２２の、自由に決定可能な位置は、加工すべき被印刷材料ウェブＡ，Ｂ，及びＣの搬送速度に依存するとともに、加工装置２２の加工速度に依存して調整可能である。
【００２４】
これによって、異なる速度における停止時間が補償され得る。また、見当調整は、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣの搬送方向または当該搬送方向に交差する方向において行われ
得る。
【００２５】
さらに本発明によるウェブ印刷機では、加工装置２２の位置と、当該加工装置の加工すべき被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに対する配向とを、印刷ユニット１３において被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに静的な印刷を行っている間に変化させることが可能である。このように加工装置２２の位置は、被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣに静的な印刷を行っている間に変更され得る。さらに、個々の被印刷材料ウェブＡ，Ｂ，Ｃに対する加工装置２２の加工方向の角度位置は、当該被印刷材料に静的な印刷を行っている間に変更され得る。
【００２６】
操作装置２３であって、当該操作装置に加工装置２２が支持されているとともに、当該操作装置によって前記加工装置が空間内で三次元的に、操作装置の作用範囲内で任意に移動され得る操作装置は、好適に、例えば産業用ロボットのロボットアームとして実現されている。
【００２７】
操作装置２３は、当該操作装置に支持されている加工装置２２とともに、好適にウェブガイド装置１８の領域に配置されている。その理由は、図に示す実施の形態では、ウェブガイド装置１８の領域において、印刷が行われた全ての被印刷材料ウェブＡ，ＢおよびＣにアクセス可能であることである。しかしながら、当該配置とは異なり、操作装置２３を当該操作装置に支持されている加工装置２２とともに、ウェブ輪転印刷機内の他の位置であって、当該位置において例えば被印刷材料ウェブＡおよびＢのみにアクセス可能である位置に配置することもできる。
【００２８】
図に示されているウェブガイドローラの数および図に示されている被印刷材料ウェブの数は単なる例である。また、図に示されているウェブガイドは、単に例示的な性質のものである。本発明は少なくとも一つの印刷ユニットを有する新聞印刷機および端物印刷機に応用可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  タワー型印刷装置
１１  タワー型印刷装置
１２  タワー型印刷装置
１３  印刷ユニット
１４  ロール交換装置
１５  返しユニット
１６  折り装置
１７  位置
１８  ウェブガイド装置
１９  ウェブガイドローラ
２０  ウェブガイドローラ
２１  側壁
２２  加工装置
２３  操作装置
２４  加工方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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