(57)【要約】  本発明は，例えば衝撃のような過度の機械的応力を受けた後の変形した金属及び／又はプラスチック要素を矯正するための装置に関する。それは，車両及び／又は車体の剛体構造上に一時的な固着手段（１７〜２０）を設けた少なくとも1つの支持要素（１）と，任意で治具（１６）等を備えたアクチュエータ（１４）を固着するカウンターブレース要素と，前記支持要素（１）と前記カウンターブレース要素の間の位置及び／又は向きを調節可能なメカニカルリンクとを備え，この接続要素はカウンターブレース要素上のアクチュエータ（１４）によってかけられた力の少なくとも一部を支持要素（１）上へ再び伝達するように設計されている。
2011522701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両及び／又は車体の剛体構造上に一時的な固着手段（１７〜２０）を設けた少なくとも一つの支持部材（１）と，任意で治具（１６）等を備え，部材の変形部に矯正するための推力をかける空圧アクチュエータ（１４）を固着するカウンターブレース部材と，前記支持部材（１）と前記カウンターブレース部材との間の位置及び／又は向きを調節可能なメカニカルリンクとを備え，この接続部材は前記カウンターブレース部材上のアクチュエータ（１４）によってかけられた力の少なくとも一部を前記支持部材（１）上へ再び伝達するように構成されていることを特徴とする例えば衝撃のような過度な機械的応力の結果として変形したプラスチック及び／又は金属部材を矯正する装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ（１４）は，空圧アクチュエータ，膨張可能なバルーン或いはベローズ等を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
−  前記支持部材は，２本の並行した桁（Ｃ１，Ｃ２）を含む伸長可能なフレーム（１）から成り，このフレーム（１）は掛止手段及び／又は懸吊手段（１７〜２０）を車体の上部（ルーフ）の側部の補強材の上に備えており，
−  前記接続部材は，前記支持部材のそれぞれの前記桁（Ｃ１，Ｃ２）の２つのセグメント（Ｔ１，Ｔ２）上にある並進移動型クロスバー（ＴＥ）を含む
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記カウンターブレース部材は，一端に前記アクチュエータ（１４）が固着され，他端には前記クロスバー（ＴＥ）に沿って導かれる可動式搬送台（６）を含む支柱から成ることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記支柱は，長さの調整が可能であることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記一時的な固着手段（１７〜２０）は，前記フレーム（１）の４つの角度で配置され，車両或いは車体の剛体構造内に存在する穿孔或いは端部へ差し込まれることが可能なフック，長さの調整が可能なロッド，ケーブル，或いは鎖を含むことを特徴とする請求項３〜５いずれか１項記載の装置。
【請求項７】
前記フレーム（１）の側部（Ｃ１〜Ｃ４）はそれぞれ互いに入れ子式に係合する２つのセグメント（Ｔ１，Ｔ２）を備え，これらのセグメント（Ｔ１，Ｔ２）は管状であるか，或いは断面が閉じている及び／又は開いている輪郭を有することを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項８】
それぞれの前記側部（Ｃ１〜Ｃ４）を所望の長さにする前記セグメント（Ｔ１，Ｔ２）の双方を係止可能な係止手段を含むことを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記クロスバーは断面が長方形の２つの管状のセグメント（７，８）を備え，これらは第３の管状セグメント（９）の中に入れ子式に嵌合されており，前記セグメント（７，８）の外側断面は第３のセグメント（９）の内側断面よりも若干小さくなっており，前記搬送台は，断面容積がセグメント９の外側断面よりも若干大きく画定されている実質的にＣ型の輪郭セグメント（１０）を備えることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項１０】
前記搬送台を形成する前記輪郭セグメント（１０）は，その長手方向の開口（１１）と対向する面（コア）に，ねじ付きロッド（１２）と，フレーム（１）の平面に対して垂直な軸を備え，前記セグメント（１０）の上に，空圧アクチュエータ（１４）を担持する支柱（１３）を固着してもよいことを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記クロスバー（ＴＥ）は，前記アクチュエータ（１４）の向きの修正を行い，矯正を意図している金属シートの形状に治具をより適合させるために連結されることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項１２】
前記クロスバーは，２本の管状セグメント（２１，２２）を互いに嵌合することによって形成される中心部材を備え，この中心部材の両端は，案内部材及び／又は固着部材（２３，２４）に，２つの各継ぎ手（２５，２６）を介して接続されていることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記案内部材及び／又は固着部材（２３，２４）は，実質的に略横向きΩ状断面形状を有しており，その両端は締付けねじ（２７，２８）が係合する穿孔を備えていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記中心部材の上には，アクチュエータ（３０）を担持することを意図した搬送台（２９）が摺動可能に取り付けられており，前記搬送台２９並びにその２つの管状セグメントの双方は，ローレットつまみ（３１，３２）の付いた各とがり先止めねじによって軸方向に確実に固定されることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
前記クロスバー（ＴＥ）は取り外すことができ，前記フレーム（１）とは独立して使用できるように設計されていることを特徴とする請求項３〜１４いずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
底部（３６）と，前記底部と対向して配置される円形の開口（３７）とを備えた円筒ドラムを担持する環状の磁化構造体（３４）を備え，前記環状部材（３４）の設置面の高さで，前記円筒ドラム（３５）が，前記底部（３６）に担持したアクチュエータ（３８）並びに前記底部（３６）と対向する治具を格納することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１７】
前記治具は，ねじ付きロッド（３９）によってアクチュエータ（３８）に取り付けられ，前記ロッド（３９）が前記底部と対向する前記アクチュエータの面に堅固に取り付けられたタップ付管状スリーブ内に螺合されることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記治具は，僅かに凸形状の支持面（４１）を有し，それにより前記金属シートを元の位置を若干超えて矯正させることを特徴とする請求項１〜１７いずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
前記支持部材は，例えば吸盤或いは永久磁石（或いは電磁石）のような，車体に固着するための手段を備え，これらの固着手段は，支柱（４８）に堅固に取り付けられており，前記支柱の上で搬送台（４７）が摺動及び係止され，前記搬送台上ではハンドル（４６）を備えたレバー（４５）が連結されており，前記接続部材を形成するこのレバー（４５）上に，カウンターブレース部材が摺動可能に取り付けられ，前記カウンターブレース部材の上に任意で治具（５３）を備えたアクチュエータ（５２）が固定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項２０】
前記アクチュエータ（６０）は，球面継手（６７）を介して前記カウンターブレース部材上に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜１９いずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
前記アクチュエータは，手で把持してもよい管状体を含むアクチュエータ（６０）を備え，この管状体はオペレーターの手を保護するために使用されるフランジを備えた端部を有することを特徴とする請求項１〜２０いずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
一端にハンドル（７２）を担持し，他端に治具（７３）を担持する屈曲レバー（７１）を含み，前記レバー（７１）はその屈曲部で，前記泥よけ（７０）に配置された，車のタイヤ（７６）の上部を受容するための凹部を画定する支持部（７５）に連結されており，この支持部（７５）のコア（７７）は，タイヤ（７６）と対向して，治具（７３）を担持する前記レバー（７１）のアーム（８０）に作用するアクチュエータが固着されているプレートを備える，特に車の泥よけに形成された変形を矯正するための請求項１記載の装置。
【請求項２３】
前記アクチュエータは，前記金属シートを最初の位置へ戻すことを促進するための振動を発生させる手段を備えることを特徴とする請求項１〜２２いずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
前記振動は可変周波数振動により得られることを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記治具は，ベルクロ（登録商標）ファスナーのような容易に接続／分離ができる固着手段によりアクチュエータに取り付けられることを特徴とする請求項１〜２４いずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
前記支持部材は，支持部の形状に追従し，且つ，この支持部により良好な力の分布を保証するために設計された発泡プラスチッククッションを備えることを特徴とする請求項１〜２５いずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は，例えば衝撃のような過度の機械的応力の結果として，変形或いは損傷した金属及び／又はプラスチック部材を矯正するための装置に関する。
【０００２】
これに限定されるものではないが，例えば事故の結果として変形した自動車の車体部材を矯正することに特に適用される。
【０００３】
通常，そのような矯正を行うために，現在のところ様々な解決手段が提案されていることが知られている。
【０００４】
このように，特に，現在，車体の修理業者によって用いられているプロセスによれば，変形した金属シート（tole: 板金）の一部分を露出させ，その周辺の点にはめ込まれた小さな植込みボルトが，後者の上で溶接される。その後，一端がフック形状をした工具を植込みボルトの凹所に嵌合させて使用する。この工具は，金属シートの矯正を引き起こすために金属シート上で牽引衝撃力（inpulsions de traction）を実行するために，フックと反対側の工具の端部にハンマー打撃を与える摺動ハンマーを備えている。矯正が完了した後に回転によって，植込みボルトはその工具によって除去され，例えばバリ取り盤によって溶接点は除去され，充填材が金属シートに塗布される。この解決手段は，比較的長時間を要し，実施するのに細心の注意を要することが分かっている。更に，それは金属シートの厚みの大幅な縮小，つまりその脆弱化につながる。
【０００５】
この矯正プロセスを単純化する目的で，ペンキ，下塗り，亜鉛めっき，又は電解亜鉛めっきのように，金属シートのコーティングを変化させることなく，流体によって膨らみ，圧力が制御されるアクチュエータやバルーン等によって発生する圧力を，変形した部材に対して付与することからなる方法を，本出願人は提案している。更にこの方法では，前記変形した部材に対応する，変形した部材の元の形状を有する二つの治具を必要とする。これらの治具のうちの一つは，変形した部材の内側に配置され，もう一方の治具は後者の外側に配置される。
【０００６】
本実施形態において，この方法を自動車の車体のすべての部分に適用することは難しいことが分かる。 
【０００７】
これは特に，自動車の車体の剛体構造が，この方法によって使用されるアクチュエータやバルーンが，前記表面の反対側を支持する，矯正を望む部材から必ずしも構成されていないという事実に依存している。
【０００８】
したがって，本発明の目的は，特にこの問題を解決することにある。
【０００９】
この目的のために，車両及び／又は車体の剛体構造上に一時的な固着手段を備えた少なくとも一つの支持部材，任意で治具等を備えたアクチュエータを固着するカウンターブレース部材(element de contre appui)，前記支持部材と前記カウンターブレース部材の間の位置及び／又は向きを調節し得るメカニカルリンク(liaison mecanique)から成り，この接続部材はカウンターブレース部材上のアクチュエータによって発生した力の少なくとも一部を支持部材上へ再び伝達するように設計される装置を提案している。
【００１０】
好ましくは，前記アクチュエータは空圧タイプであり，空圧アクチュエータ，膨張可能なバルーン或いはベローズ等から成る。
【００１１】
本発明は特に，車体の上部（ルーフ）の変形を矯正するのに適用するのが有利であるが，これに限らず，霰による変形を矯正するのにも適用される。雷雨の間に比較的大粒の霰が形成され，霰の車体への衝撃は，くぼんだ形状の多数の変形を引き起こす。このような損傷を受けた車体の矯正には，長い時間とコストが掛かる。修理費用が車両価格を上回るかもしれないので，もしも相応に保険が効かないならば，所有者はその車を修理するという考えを諦めることがしばしばある。
【００１２】
本発明において，前記タイプの工具によって，この問題を解決可能であり，該工具は，
−  支持部材は，２本の並行した桁を含む伸長可能なフレームから成り，このフレームは掛止手段及び／又は懸吊手段を車体の上部（ルーフ）の側部の補強材上に備え，
−  接続部材は，支持部材の双方の桁の上にある並進移動型クロスバーから成り，
−  カウンターブレース部材は，一端に前記アクチュエータが取り付けられ，その他端には前記クロスバーに沿って導かれる可動式搬送台を含む，望ましくは長さの調整可能な支柱から成る。
【００１３】
この構成によって，伸長可能なフレームを車両の内側に配置し，車体上部の側部の補強材から該補強材と実質的に並行に懸吊することができる。
【００１４】
治具を備えたアクチュエータを担持するカウンターブレース部材は，クロスバーを桁に沿って，且つ，搬送台をクロスバーに沿って摺動させることによって，それぞれの変形部に対して直角に動かしてもよい。
【００１５】
その後，治具によって金属シートを元の形状に戻すためにアクチュエータに加圧流体を供給する。車体の上部に存在する全ての変形箇所の矯正を実行するために，このプロセスはもちろん繰り返し行ってよい。霰によって形成された変形の性質を考慮すると，この種の矯正は，いかなる追加的な処理も実行する必要がなく，車体の上部を初期の形状に戻すのには充分である。したがって，修理費用が大幅に削減され，あまり高い価値を持たない車の場合でさえ許容できるようになる。この解決手段によって，従来の工具では矯正が不可能であった部材の矯正も可能である。もちろん，車体の他の部分（特に垂直な部分）に対しても利用可能である。
【００１６】
本発明の他の実施形態によると，支持部材は搬送台を摺動させて係止する柱，ハンドルを備えたレバーが連結されている搬送台はもちろんのこと，支持部材を車体に固着するための手段，例えば吸盤或いは永久磁石（或いは電磁石）を備えてもよい。前記接続部材を形成するこのレバー上に，カウンターブレース部材が摺動可能に搭載され，任意で治具を備えたアクチュエータが固着されてもよい。もちろん，レバーの順番はいかなるものでもよい。
【００１７】
任意で，接続部材は２つの枝部品でできており，一方の端部を通して連結され，双方の枝部品は他方の端部で２つの支持部品を担持しており，連結軸の周りでそれらの枝部品が回動可能なように，アクチュエータは双方の枝部品の間に配置されてもよい。
【００１８】
本発明の実施形態を，非限定的な例として，添付の図を参照して，以下に記述する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体上部の変形の矯正に適した装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示す実施形態で使用され得る伸長可能なクロスバーの横断面図である。
【図３】図１に示す実施形態で使用され得る伸長可能なクロスバーの縦断面図である。
【図４】管状構造体の上に搭載することのできる連結された伸長可能な接続部材を示す。
【図５】支持部材として円形磁石を用いた本発明による装置の代替実施形態である。
【図６】アクチュエータを球面継手カウンターブレース部材上に搭載した断面図である。
【図７】レバーを含む本発明による装置を示す。
【図８】特に車の泥よけの変形を矯正するのに適応させた本発明による装置の代替実施形態である。
【図９】一端を通して互いに連結した２つのレバーを含む装置を示す側面図である。
【００２０】
図１に示す例では，ルーフ又は車体の上部に，例えば，大粒の霰の衝撃によって生成された変形を矯正することを本装置は特に意図している。
【００２１】
この装置は，車体の上部或いはルーフの下の車両の内部に配置されることを意図した正方形或いは長方形の輪郭を有する伸長可能なフレーム１を含む。
【００２２】
この例では，フレーム１の側部Ｃ１〜Ｃ４はそれぞれ互いに入れ子式に係合する２つのセグメントＴ１，Ｔ２を備え，これらのセグメントＴ１，Ｔ２は管状であるか，或いは断面が閉じている及び／又は開いている輪郭を有してもよい。
【００２３】
係止手段（図示せず）は，それぞれの側部Ｃ１〜Ｃ４を所望の長さで双方のセグメントを係止するために使用されてもよい。
【００２４】
したがって，これらの組合せによって，側部Ｃ１〜Ｃ４の長さ，したがってフレーム１の部分を，矯正を望む車両及び／又は車体の上部の内側の容積の寸法に調節可能である。
【００２５】
フレーム１の双方の対向する側部は，伸長可能なクロスバーＴＥが摺動可能に搭載されており，その上の搬送台６が摺動し，クロスバーの長さはフレームの寸法に調節されている。
【００２６】
図２及び図３に示す例では，このクロスバーＴＥは断面が長方形の２つの管状のセグメント７，８から成り，これらは第３の管状セグメント９の中に入れ子式に嵌合されており，セグメント７，８の外側断面は第３のセグメント９の内側断面よりも若干小さくなっている。
【００２７】
このクロスバーは，例えば車のドアの内側のような場所で使用され得るアクチュエータ／治具組立部の支持具として使用するために取り外すことができ，フレームとは独立して使用してもよい。
【００２８】
搬送台は断面容積がセグメント９の外側断面よりも若干大きく画定されている実質的にＣ型の輪郭セグメント１０から成る。
【００２９】
この輪郭セグメント１０は，その長手方向の開口１１と対向する面（コア）に，ねじ付きロッド１２と，フレーム１の平面に対して垂直な軸を備え，該セグメント１０の上に，空圧アクチュエータ１４を担持する支柱１３を取り付けてもよく，或いは空圧アクチュエータを直接取り付けてもよい。支柱１３と対向するアクチュエータ１４の面は，支柱１３と同軸に伸長し，車体のルーフを矯正するために使用される治具１６を担持するロッド１５を備えている。
【００３０】
車の剛体構造上へのフレームの固着は，フレーム１の４つの角度で配置される４つの各フック１７〜２０によって得られる。
【００３１】
これらのフック１７〜２０は，構造内に存在する或いはこの目的のために特別に形成される穿孔或いは端部へ差し込まれることを意図している。
【００３２】
もちろん，本発明はこの構成に限定されること無く，フック１７〜２０は長さを調整可能なロッド，ケーブル，或いは鎖に置き換えてもよい。車の固定された構造上にこれらのロッド，ケーブル，或いは鎖を掛けることは，いかなる既知の掛止手段及び／又は固着手段によって達成されてもよい。
【００３３】
この装置の応用は特に有効であり，一旦，フレーム１が車に取り付けられると，オペレーターは伸長可能なクロスバーＴＥを側部に沿って，搬送台６をクロスバーＴＥに沿って外すことによって，アクチュエータ１４／治具１６の組立部を（変形部の下の）適した位置へ動かしてもよい。この組立部の高さ調整が行われた後に，アクチュエータ１４へ加圧気体，好ましくは圧縮空気の導入が行われる。気体の圧力の効果を受けて，治具１６は変形部が再び元の形状を呈するまで推力を与え続ける。
【００３４】
その後，オペレーターはこれらの操作を他の変形部においても，車体の上部或いはルーフが完全に矯正されるまで繰り返し行う。
【００３５】
任意で，クロスバーＴＥは，アクチュエータ１４の向きの修正を行い，矯正を意図している金属シートの形状に治具をより適合させるために連結してもよい。
【００３６】
したがって，図４は２本の管状セグメント２１，２２を互いに嵌合することによって形成される中心部材を備えるクロスバーＴＥ’を示す。この中心部材の両端は，案内部材及び／又は固着部材２３，２４に，２つの各継ぎ手２５，２６を介して接続されている。これらの案内部材及び／又は固着部材２３，２４は，略横向きΩ状断面形状を有する輪郭セグメントから成り，その両端は締付けねじ２７，２８が係合する穿孔を備えている。
【００３７】
中心部材の上には，アクチュエータ３０を担持することを意図した搬送台２９，例えば前述したようなタイプのものが，摺動可能に取り付けられている。搬送台２９並びにその２つの管状セグメントの双方は，ローレットつまみ３１，３２の付いた各とがり先止めねじによって軸方向に確実に固定される。
【００３８】
案内部材及び／又は固着部材２３，２４は，図１に示すタイプのフレーム１，又はクレードル，又は車両構造の平行な両側部を摺動可能に取り付けられてもよい。フレーム又はクレードルに，これらの案内部材２３，２４の位置を固定するには，ねじ２７，２８を締める。
【００３９】
図５に示す例では，装置は環状の磁化構造体３４（環状の永久磁石又は環状構造に取り付けられた１つ或いは複数の永久磁石）から成る。この環状部材３４は，該環状構造３４の内径と実質的に等しい外径を有する同軸円筒ドラム３５を担持する。この円筒ドラム３５は，底部３６と，該底部３６と対向する円形の開口３７を備え，この開口３７は環状部材３４の適用面の高さに設けられる。
【００４０】
円筒ドラム３５の内部に，底部３６上に担持したベローズ３８を備えた空圧アクチュエータが格納され，底部３６と対向する僅かに凸形状の支持面４１を有する円形治具４０を備えたロッド３９を担持する。
【００４１】
治具４０の高さの調整は，ロッド３９がその下部で螺合され，アクチュエータ３８と同軸のタップ付管状スリーブ４２内に螺合され，底部と対向する前記アクチュエータ３８の面に堅固に取り付けられるという構成によって得られる。
【００４２】
金属（強磁性の）シート４４上の変形部４３を矯正するために，環状部材３４が金属シート上へ変形部４３と同軸に付設される。スリーブ４２内でロッド３９を螺合する／緩めることによって，任意に治具４０の位置を調整した後に，アクチュエータ３８内へ加圧気体を流入する。それにより，治具４０は変形部４３上で該変形部を矯正するための力を加える。治具４０は凸形状であるため，金属シートに存在する凹部を伸ばすことができる機械的応力を発生させることによって，金属シートは元の位置を若干超えるかもしれない。アクチュエータ３８への加圧流体の流入が中断されると，その弾力によって，わずかに凸形状の金属シート部は（最初の変形とは違い）最初の位置に戻る。
【００４３】
有利には，図５に示す装置は，図１に示すアクチュエータのようにフレームに取り付けられてもよい。
【００４４】
図７に示す例では，装置は一端がハンドル４６を支え，他端がその一端を通して吸盤４９（或いは磁石或いは電磁石）に堅固に取り付けられたロッド４８上に摺動可能に取り付けられた管状スリーブ４７に連結されるレバー４５を備える。
【００４５】
このレバー４５に沿って，搬送台５０は摺動可能に取り付けられており，治具５３を担持する空圧アクチュエータ５２が取付支柱５１を介して固着される管状セグメントによって形成されている。搬送台５０上に設けられたタップ付穿孔に螺合される，とがり先止めねじ５４によって，搬送台５０はレバー４５上の位置で確実に固定される。
【００４６】
金属シートの変形を矯正するためのこれらの構成により，限定的ではないが，吸盤４９は金属シート内で変形部を有する金属シート部に取り付けられる。
【００４７】
搬送台５０をレバー４５に沿って摺動させ，任意にレバー４５を回動することによって，装置５２に担持される治具５３が変形部に対して作用する。その後，アクチュエータ５２は，所望の矯正が得られるまで治具が変形箇所に負荷をかけるように作動する。この力は吸盤４９によって，及びレバー４５のハンドル４６に拮抗する力をかけるオペレーターによって回復(repris)される。
【００４８】
任意で，向きを更に調整するために，前述の例で使用したアクチュエータが球面継手による接続によって，その支持部（カウンターブレース部材）に取り付けられてもよい。
【００４９】
この解決手段を図６に示す。図６では，（ベローズ型の）アクチュエータ６０が，該アクチュエータ６０の末端に堅固に取り付けられた底部６２によって少なくとも一つの側部が部分的に閉じている管状体６１の中に取り付けられている。アクチュエータ６０の他端は，同軸の開口部を通して本体６１から現れるねじ付きロッド６３により伸長され，該ロッド上には治具６４が螺合可能となっている。
【００５０】
底部６２は，球面継手６７のロッド６６が螺合されてもよく，例えば前述の例で使用されたタイプの搬送台に含まれ得る球面継手の支持部６８との接続を確実にするタップ付の同軸管状スリーブ６５を担持する。
【００５１】
この解決手段の長所は，管状本体の両端部が備えている円形同軸フランジによって手を保護している間，オペレーターが前記本体を手で把持してもよいことにある。
【００５２】
図８に示す装置は，車の泥よけ７０上に形成された変形を矯正するために特別に設計されている。該装置は，一端で支持された直角に屈曲したレバー７１と，ハンドル７２と，そしてその他端に，任意に設けられる（矯正を行う形状に適合させるために）交換可能な治具７３を含む。
【００５３】
このレバー７１は，クレビス形取付具７４によってその屈曲部で，例えば泥よけ７０の位置にある車のタイヤ７６の上部に緊密に係合し得るＣ断面の部品のような凹面を画定している支持部７５に連結されている。この支持部７５のコア７７は，タイヤ７６と対向する直角に伸びる板７８を備える。この板７８上にアクチュエータ７９が取り付けられており，該アクチュエータは，治具７３を担持するレバー７１のアーム８０に作用する蛇腹形のアクチュエータである。
【００５４】
泥よけ７０の変形を矯正するために，オペレーターはまず初めに支持部７５をタイヤ７６上に配置し，任意に設けられる図示しない固着手段で所望の角度の位置に固着する。そして，アクチュエータ７９は格納される。そして，オペレーターは治具７３が変形のある領域内の泥よけ７０を担持するまでレバー７１を倒す。オペレーターは変形部分が矯正するまでハンドル７２を保持することによってアクチュエータ７９の作動を制御する。
【００５５】
アクチュエータ或いは支持部７５無しで前述のレバーを使用することも任意である。
【００５６】
図９に示す例では，装置は端部（連結部８３）を通して互いに連結されている２つのアーム８１，８２を有する細長い爪のように見える。これらの両アームは，他端でそれぞれ２つの固着手段８４，８５を支持し，支持要素或いは治具（要素８６，８７）のどちらかを格納することを意図している。
【００５７】
この爪は，アーム８１，８２の連結部８３の軸周りに連結された第３のアーム８９によって支持されるハンドル８８によって把持されてもよい。
【００５８】
両アーム８１，８２の間には，加圧気体の流入回路へ接続されている弾性体のバルーンによって形成される空圧アクチュエータ９０が配置されている。
【００５９】
この装置は細長い形状であるため，例えば車体の金属シートと該金属シートに付随する剛体の間の狭い通路に使用してもよい。
【００６０】
もちろん，本発明は上述した実施形態に限定されない。
【００６１】
このように，例えば，アクチュエータは，変形した金属シートをその最初の位置へ戻すことを促進する振動を発生させる手段を更に備えてもよい。
【００６２】
これらの振動は可変周波数振動により得てもよい。
【００６３】
また，治具は例えばベルクロ（登録商標）ファスナーのような容易に接続／分離ができる固着装置によりアクチュエータに取り付けられてもよい。
【００６４】
更に，本発明による装置を支持するための部材は，車の構造部材を支持している発泡プラスチッククッションを備えてもよい。発泡密度（例えば発泡ポリウレタン）は，支持部の形状に追従している間，力の伝達が確実となるように設けられる。この支持部にかけられる圧力をより良好に分配することが実現される。更に，アクチュエータの移動距離が短くなるだろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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