(57)【要約】【課題】本発明によると、システムの動作予測を特定するためにシステムを取り巻く環境の環境値の測定が利用される。【解決手段】これらの測定値は、システムの寿命がどのくらい消費されたかを特定するために処理ユニット内で処理される。該消費寿命は、この環境におけるシステムの履歴に基づいている。これを使用して適切な動作寿命の予測を計算する。本発明によると、この寿命の特定は適合可能な線形回帰によって行われる。したがって全ての予測の計算は簡略化され、かつシステム自体によってリアルタイムで行うことができる。【選択図】図１
2011520170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−システムに関する動作予測を特定するための方法であり、
−前記システムを取り巻く環境の環境値の測定が行われ、
−前記システムのダメージを特定するためにこれらの測定値が中央処理装置で処理され、
−このダメージが前記環境における前記システムのヒストリに由来しており、かつ
−正しい動作に関する寿命の予測が推測される方法において、
−前記予測が区分的線形回帰を使用して推測されることを特徴とする方法。
【請求項２】
−現時点での消費寿命の進展の傾向が測定され、現時点で故障するまでの動作に関する修正された寿命予測が推測されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記傾向が適合可能な数値的回帰を使用して測定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記線形回帰が最後の初期化以降全ての地点に適用されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
−例えばｎが２００地点に匹敵するｎ／２地点ごとのｎ地点の最大値によって新しい傾向が並行して計算されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
−第１の傾向が計算され、
−次いでｎずれた最大の地点のセットによって第２の傾向が計算され、前記第１の傾向の相関係数が事前定義された閾値、例えば９８％を下回った場合、前記第１の傾向に前記第２の傾向を割り当てることによって前記第１の傾向が再度初期化されることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
−楽観的予測と悲観的予測の２つの予測が測定され、実際の予測がこれら２つの予測の間にあることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
−特に監視されるシステムの電子カード上のろう付け接合部の温度が測定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、システムの環境値からこのシステムに関する動作予測をリアルタイムで特定するための方法である。本発明は、航空学、原子力、造船業、自動車産業、石油化学などの分野で特に有利ではあるが、排他的ではない用途を見いだす。
【０００２】
本発明の目的は、システムの故障をリアルタイムで特定することによって監視下にあるこのシステムのメンテナンスを最適化することである。本発明の別の目的は、監視されるシステム内に監視デバイスを搭載することである。本発明の別の目的は、監視下にあるシステムに関する寿命の終わりの予測をリアルタイムで特定することである。
【背景技術】
【０００３】
現在のところ、監視下にあるシステム（実際には電子カードである）の診断は、環境値を記録するデバイスによって行われている。このデバイスは、時間ストレス測定デバイス、ＴＳＭＤとして知られている。このようなデバイスは、特許文献１に記載されている。このデバイスは２つのユニットで構成される。第１ユニットは、監視されるシステム内に搭載される。第２ユニットは、監視されるシステムの外に配置される。
【０００４】
第１ユニットは、時間内で温度、湿度、振動、衝撃など監視されるシステムの環境特性または実際の特性を測定する。第１ユニットは、測定された特性の値を記録することができるメモリを備える。記録値の完全なプロフィールが得られてから（数ヶ月継続する場合もある）、記憶された測定値は特に数字で表される形態で中央処理装置である第２ユニットに転送される。第２ユニットは、このシステムに関する診断を提供するためにこの記録値を分析する。中央処理装置は、これら全ての記録値から監視されるシステムの消費寿命に関する情報を導き出す。
【０００５】
故障の形態およびその衝撃は既に知られている。例えば疲労に関して、システムは恐らく壊れるまでにＮ回それに耐えることが分かっている。故にこの疲労を受けたとき、システムが消費したその寿命の１／Ｎを測定することが可能である。別の疲労に関して、システムは恐らくＭ回それに耐えるものと思われ、したがって１／Ｍに匹敵する寿命の損失を被る。全ての寿命の消費すなわちダメージを段階的に足すことによって、このシステムに関する診断、すなわち全体の疲労状態を知ることが可能である。
【０００６】
１つの例では、監視されるシステムが航空機に搭載された電子カードである場合、記録データは収集され、完全なプロフィールが得られたとき初めて中央処理装置によって分析される。例えば完全なプロフィールは、３５０時間の飛行時間が経過した後に得ることができる。したがって記録データを中央処理装置に転送するまでかなりの長い期間が観察される。中央処理装置が提供する結果は即時的なものではなくなる。実際には分析されるデータ量はかなり大きなものであるため、監視されるシステムに関して消費寿命の割合を求めるには数日必要になる。その結果、監視下のシステムの故障に関するこの結果は適切なものではなくなる。
【０００７】
既知のタイプのアルゴリズムの場合、計算リソースにおける要件ならびにメモリリソースにおける要件は相対的にかなりの数である。よって中央処理装置を搭載することは不可能である。
【０００８】
この機器に関する任意の動作特性と同様に電子構成要素に関する動作環境が十分分かれば、ＴＳＭＤによく似ているが、事前定義された臨界閾値を検出しユーザに警告することができるさらに高いインテリジェントな機能を備えた監視ツールを使用することが可能である。したがってＨＵＭＳ（健全性および使用状況監視システム）が、その診断（一般には簡単なもの）によってユーザが自分の機器をメンテナンスするのを助けることができるデバイスである。
【０００９】
モデル化および実際のテストと対になったシミュレーション動作によって得ることが可能な、機器に関するより正確な知識を用いれば、特定の診断および予測に関するアルゴリズムを与えることによってＨＵＭＳを最適化することが可能である。機能が向上したこのＨＵＭＳは、ＬＡＭＳ（寿命評価監視システム）とも呼ばれ、劣化の割合（診断）をリアルタイムで提供することができる。さらに時間内のこの劣化の進展を分析することによって、電子構成要素の寿命の終わりの予想（予測）を提供することもできる。
【００１０】
現在のところ診断および予測システムならびに方法は、特許文献２に記載されるように固有のパラメータおよび事前定義された閾値を監視することによって機能する。改良により、それらは特許文献３に記載されるように、診断するために故障の物理的過程を利用する計算を基準にしている。したがって予測はここでは電子構成要素の残りの寿命の日数の概算に相当する。
【００１１】
解決すべき問題はしたがって、予測を確立し、寿命が終わる日、好ましくは慎重を期したもの（したがって実際の寿命の終わりより前の日にち）を提示し、かつこれにより現時点がこの予測を超えないうちに余裕を持って警告を発するために、システム、特にデバイスが搭載されたシステムの診断を知ることである。その一方、監視下のシステムは長時間経たないとメンテナンスされないことから、それが遅すぎる場合には、ＨＵＭＳは臨界閾値の超過のみを知らせる。
【００１２】
診断からの寿命の終わりの計算、すなわち予測の計算は、診断の計算と同様の問題を有する。それを搭載することができない、すなわち特に追加の機器の重量が厳しく制限される航空機に関して、プロセッササイズ、計算時間、電力供給に必要とされる計算リソースは現行の基準に適合不可能である。
【００１３】
本発明では、３つの機能ＴＳＭＤ、ＨＵＭＳおよびＬＡＭＳに監視されるシステム自体のプログラムメモリに搭載されたソフトウェアを提供することが可能である。よってこのシステムは、とりわけその温度、その相対湿度ならびにそれが受ける衝撃（３軸加速度センサ）および振動の測定も行うことができる。現行の様式では、特に低周波測定チャネル、すなわち温度、相対湿度、圧力に関して多数のセンサモジュール（現在は２５０であるが、この数は拡張することができる）を接続することが可能である。
【００１４】
この現行の様式では、本発明の監視システムは、記録データをメモリカードに転送することができるように物理的にアクセス可能である。しかしながら無線による解決法（例えば、ジグビー接続が既にテスト済みである）を導入することもできる。この場合ＲＦ（無線周波数）モジュールのスリープモードとアウェイクニングの管理は、エネルギー消費を最適にするために監視アプリケーションによって定義することができる。
【００１５】
ＴＳＭＤにプログラムされたツールは、その監視を開始する前に設定される必要がある。その作動に必要な唯一の情報は、各センサに関する多様な測定の周波数である。この情報を直接ＴＳＭＤの作動システム内で履行し、かつ特定のアプリケーションに対応するデフォルトによって一定の構成を作り上げることが可能である。この場合、ユニットを供給しかつ監視を開始するには、ＴＳＭＤおよびセンサモジュールを監視される要素にできるだけ近接させて配置するだけで十分である。また監視を開始する前にこの情報をダウンロードすることも可能であるが、但しこれはシリアル接続ケーブルを介するＴＳＭＤのマイクロコンピュータへの接続を伴う。
【００１６】
それぞれ６キロバイトの４つの不揮発メモリに１メガバイトのデータを記憶することが可能である。これらのメモリは、監視任務の終わりに、マイクロコンピュータ、ＲＦモジュールがない場合はシリアル接続ケーブル、および上記に既に言及したアプリケーションの助けを借りて解放することができる。より大型で取り外し可能かつ不揮発性のＭＭＣ式メモリを使用することも可能である。
【００１７】
電子構成要素の劣化状態の推定は、関連するダメージの計算を可能にするその環境のその場での監視に基づいたものであり得る。ＨＵＭＳにプログラムされたツールは、超えるべきではない閾値が設定された場合に警告を発することができる。最終的にツールは、リアルタイムでデータの簡略化（最小の閾値を考慮することによって）を実行し、疲労のサイクルを特定することができる。したがって簡略化されたプロフィールのみ、およびさらにはその振幅、その平均値およびその持続期間によって特徴付けられた特定されたサイクルのみを記録することが可能である。「疲労サイクル」とは、例えば航空機が離陸し、極めて低い温度のより高い大気中に到達し、その後着陸する際に受けるものなどの温度サイクルを意味する。しかしながら本発明による方法は、疲労サイクルの測定に限定されない。それは、対応する寿命の消費を測定することができる全ての他の疲労に関するものであり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】ＦＲ−Ａ１−２ ８４４ ９０２
【特許文献２】ＵＳ２００６／０２７１２５５Ａ１
【特許文献３】Ｗ０２００７０８５７５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明によると、リアルタイムでの診断および開始される予測は、固有の方法体系に従って開発された。例えば特定された各サイクルに関して、シミュレーションの結果（または経験に基づく報告）を含むマトリクスを参照してユニットダメージを割り当てることができる。これらのユニットダメージを合計することによって、監視下の電子システムの健全性およびしたがって診断の推定値を得ることができる。計算において連続して丸め演算をすることで、楽観的値と悲観的値の間に位置するように診断を誘導することができる。当然のことながら、電子システムが複数の機械の故障を被った場合、それらの相互作用を考慮するために関連するダメージは累積される。
【００２０】
ＴＳＭＤおよびＨＵＭＳが既に存在しているのに対して、本発明は、機能ＬＡＭＳの拡張および統合に関連する。上記によると、診断（例えばダメージの割合であり得る）を計算することで、時間内のその進展を厳密に調べることによって監視されるシステムが故障する日を推定することが可能になり得る。線形回帰、自己回帰和分移動平均（ＡＲＩＭＡ）モデル、時系列の分解などそうするためのいくつかの方法がある。しかしながらこれらの統計的な予測技術は、リアルタイムで開始される計算には（計算リソースがほとんどないことが原因で）適切でなかったり適合しなかったりする。例えばＡＲＩＭＡモデルは特に有益ではあるが、多くの遅延や使用すべき係数を特定する必要があり、かつリソースの観点からも要求が厳しすぎる。線形回帰については、進展が線形ではないためこれは完全に誤りであるように思われる。またそれは診断の進展が、実際の環境ではめったに線形ではないという経験からも明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この問題を解決するために、本発明では線形回帰ではあるが区分的線形回帰を行うことが選択される。このとき得られる結果は、搭載可能でありかつ非線形性を有しない簡潔な方法である。実際にはこの区分は、線形の相関係数を測定することによって決定することができる。それが閾値を超えるとすぐに、別の区分が形成される。あるいは区分は、例えば各測定が１分につき１回行われる１００回の測定毎に固定された長さを有する。端から端まで配置された多様な区分によって、最後の区分の延長部分で現実に即した予測を迅速に確立することができる。さらに新しい区分それぞれに関して新たな予測が確立されるため、それはリアルタイムで行われる。
【００２２】
したがって本発明の目的は、システムの動作予測を特定するための方法であり、
−システムを取り巻く環境の環境値の測定が行われ
−システムによって消費寿命を特定するためにこれらの測定値が中央処理装置で処理され、
−この消費寿命はこの環境におけるシステムの履歴に由来しており、かつ
−正しい動作に関する寿命の予測が推測される方法において、
−この予測が区分的線形回帰によって推測されることを特徴とする方法である。
【００２３】
本発明は以下の記載および添付の図面からより十分に理解される。これらの図面は決して限定するものではなく、単に本発明を例示するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による方法を実施するデバイスの概略図である。
【図２】本発明による方法によって監視されるシステムに関する測定値の取得、測定値の簡略化および寿命のサイクルの計算および取得のグラフである。
【図３】本発明による方法によって監視されるシステムに関する測定値の取得、測定値の簡略化および寿命のサイクルの計算および取得のグラフである。
【図４】図２および図３に表される寿命サイクルに属する寿命消費の表である。
【図５】多様な線形回帰の計算を表す図である。
【図６】Ｔの時点での悲観的値Ｔ１と楽観的値Ｔ２の間の診断および関連する予測の一例のグラフである。
【図７】監視下のシステムに関する寿命の終わりの予測の進展を表すグラフである。
【図８】着手される実施形態によるリアルタイムでの寿命の終わりの予測のアルゴリズムの図である。
【図９】同時に起こる楽観的予測と悲観的予測の統合を示す先のアルゴリズムの改善を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明による方法を履行するデバイス１の概略図である。デバイス１によってリアルタイムの監視を行うことが可能になる。デバイス１は、監視されるシステム３に２つ搭載されるのが好ましい。デバイス１は、システム３の健全性を診断することができる搭載式の自立型知能である。一例では、監視されるシステム３は、航空機に搭載される電子カードである。本発明では、監視デバイス１は、システム３の環境の環境特性４の値を測定し即座に分析する。一例では、測定され分析される環境値はシステム３の温度である。具体的には、システム３における電子カード上のろう付け接合部の温度が測定される。
【００２６】
よってデバイス１は、この電子カードが受ける熱サイクルを監視する。例えば航空機の場合、これらのサイクルは、例えば−４０℃などの極めて低い温度、および例えば＋８５℃などの太陽の下での完全な砂漠の地表面での極めて高い温度で航空機の部品が受けるものである。当然のことながら、他のタイプの環境特性、特に水分、圧力、衝撃などを測定することも可能である。
【００２７】
デバイス１およびしたがってシステム３は多くの場合、集積回路の形態で実施される。それは中央処理装置を構成する。この中央処理装置は、マイクロプロセッサ５およびプログラムメモリ６を備える。マイクロプロセッサ５は、内部をつなぐバスを介してプログラムメモリ６、データメモリ７、キーボード／スクリーン８（任意選択で）および少なくとも１つのセンサ９に接続される。メモリ７は、例えば故障Ｍに関するサイクルのマトリクスを含む領域１１と、予測情報を含む領域１２とを有する。デバイス１は、バス１０に接続されたインターフェース１３および全てのセンサに接続された外部バス１４を介してセンサ９に接続される。システム３は、同一のタイプである。デバイス１は、システム３の中に搭載されるか、あるいはその外にあるかのいずれかである。
【００２８】
変形形態では、デバイス１は、図１の場合のように、システム３の中に組み込まれずにシステム３に搭載される。
【００２９】
デバイス１は、図示されていないが自律電池によってエネルギーが供給される。電池は好ましくは充電式である。監視されるシステム３が壊れる前に電池を変えなければならないとき、消耗寿命に関するデータは不揮発性メモリに記憶することができる。
【００３０】
デバイス１は、入／出力インターフェース１０を介してセンサ９に対する測定指示を生成する。デバイス１は、このインターフェースを介してセンサ９が行った測定値を受信する。センサ９は環境特性４の値を測定する。センサ９は、この測定値をバス１４およびインターフェース１０を介して電気信号の形態でマイクロプロセッサ５に伝送する。一例では、センサ９は温度センサである。
【００３１】
センサ９は、他のタイプの既存のセンサと置き換えることもできる。本発明の多様な実施形態によると、デバイス１は、この特定の用途を実施するのに必要な数だけセンサ９を備えることができる。センサ９は、監視されるシステム３上に配置することができる。
【００３２】
プログラムメモリ６は複数の領域に分割され、各領域はデバイス１の機能を満たすための指示に対応している。したがってある領域は、センサ９が行った測定値の取得を目的とした指示を有する。この点に関して、図２の左の部分は時間による温度値の取得を示している。領域１６は、より簡単に極値を特定するために、取得された測定値それぞれに対してデータ簡略化アルゴリズムを適用するための指示を有する。典型的には図２の左の部分の測定値は、右の部分に示される測定値を得るために平滑化される。この簡略化及び平滑化されたプロフィールは、最低ピーク値と最大ピーク値が連続することで成り立っている。この簡略化されたプロフィールは、事前定義されたフィルタリング閾値によってローパスフィルタを使用することによって実現することができる。デバイスは、２つの連続する極値が半サイクルを形成するとみなす。好ましくは、領域１６は上記した特許文献３に開示される全ての処理動作を含む。
【００３３】
領域１７は、システム３が受ける熱サイクルを特定し、かつ図４の表を読み取ることによって特定されたサイクルからシステム３に関する消費寿命を生成するために特定された極値それぞれに対してサイクルカウントアルゴリズムを適用するための指示を有する。この消費寿命の推測は、シミュレーションまたは経験による報告によって得られる図３の故障に関するサイクルのマトリクスを含むメモリ内の領域１１を読み取ることによって行われる。デバイスは、特定されたサイクルそれぞれに関してダメージの値を特定する。
【００３４】
サイクルカウントアルゴリズムは、半サイクルを形成する２つの極値間の温度差ΔＴ、半サイクルの平均温度Ｔｍｏｙおよびランプ時間または半サイクル持続期間、すなわちトランプ（ｔｒａｍｐ）の３つのパラメータを有する。
【００３５】
サイクルカウントアルゴリズムは再帰的作用である。その結果リアルタイムのならびにＲＡＭメモリサイズの要求に対して、各パラメータに対して１つずつの３つの循環バッファを使用して半サイクルが記憶される。好ましい実施形態において、これらの３つのバッファは１０個の連続する半サイクルまで記憶することができる。これらのバッファのサイズは、用途によって調節することができる。
【００３６】
１０個の半サイクルの一定の深さに関して１つのバッファを使用する際、多くの温度プロフィール上で行われるテストによってサイクルカウントアルゴリズムの最適な出力を強調することができる。実際は、このようなバッファを使用する際に半サイクルが失われることはない。
【００３７】
サイクルを特定する際、アルゴリズムの領域１６は、以下の２つの条件が満たされるかどうかをチェックする。第１の条件は、少なくとも２つの半サイクルがバッファに記憶される点に関する。第２の条件は、新たな半サイクルに関する温度差ΔＴが先行する半サイクルのものより高い点に関する。温度差ΔＴは、半サイクルを形成する検出された極値に関する温度差の絶対値である。例えば半サイクル１８から２７が図３に示されている。アルゴリズムの領域１６は、第２の半サイクル１９に関する温度差が第３の半サイクルに関する温度差より低いことを計算する。この場合、第２の半サイクル１９は１つのサイクルとしてカウントされる。結果として第２の半サイクルの極値２８および２９が抑制される。
【００３８】
その後、各温度サイクルについて平均温度Ｔｍｏｙおよび温度差ΔＴを導き出すことによって、図４に見ることができる表１１を読み取ることによってその関連性を活用して新たな残りのサイクルまたは半サイクルそれぞれに関する消費寿命が計算される。表を読み取ることによって、特定されたサイクルをそれぞれ、このタイプの疲労に相当する故障に関するサイクルの数の逆数に匹敵するダメージの値に変換することが可能になる。それはこれらのダメージの値の累積を行う。この累積は、図１のメモリ６内の記憶領域３０に書き込まれた指示によって、多様なタイプの環境（湿度、圧力など）から生じる多様な自然界のダメージの組み合わせを考慮することを含む。この累積はコンパレータに伝送される。このコンパレータは、２回目のエントリでシステム３に関する最大ダメージの事前定義された閾値を受け取る。ダメージの値の累積値が閾値より高くなるとすぐにデバイス１は警告を発し、システムのメンテナンスを最適化することができる。この警告は、音響的および／または視覚的警告の発動ならびに／あるいは操作者へのメッセージの送信であり得る。このメッセージは、例えばＵＭＴＳ規格またはＧＳＭ規格あるいはジグビーのものなど無線通信プロトコルを利用して伝送することができる。
【００３９】
本発明によると、単純に日和見主義的に閾値超過を観察するだけでは不十分である。寿命予測（例えば故障するまでの作動日数）を計算することが好ましい。経験から、システム３が始動してからのサービス時間に関連してダメージ累積を単純に外挿するだけでは正確さに欠けることが示されている。例えば航空機において複数のシステムがそれぞれ別の日に交換されると考えられる際、およびタイプＡとして知られる点検のために単に飛行時間の３５０時間ごとに（航空機の様式による）航空機が止められる際、最適な予防的交換を最良に編成するために正確にこの予測を知ることが適切である。
【００４０】
図５の線形回帰は、値ａおよびｂを推定しかつ線形の相関係数によってこの関係式の正当性を数値で表す目的で測定地点のばらつきから式ｙ＝ａｘ＋ｂの直線を決定することである。この場合、図５の図に記された地点は、時間に応じた現時点でのおよび段階的なシステム３の健全性を表している。したがってある測定から別の測定までシステムの健全性はもっぱら降下するものであるが、それを正当化するサイクルまたは疲労の急激さによって事実上降下する。サイクルが例えば−４０℃から＋８５℃の穏やかのものである場合ダメージは小さなものであり、いずれにしても例えば−５５℃から＋１℃の場合などサイクルが急激な場合ほど激しいものにはならない。図５および図６のグラフでは、時間は横座標として離れて置かれ、累積ダメージに起因する健全性が縦座標として離れて置かれている。
【００４１】
したがって、線形回帰を試みることは、その式がｙ＝ａｘ＋ｂであり、この地点にできるだけ近接して延在する直線Ｄをまず探すことに等しい。最小二乗法に従って「できるだけ近接して延在する」ということは、この直線に対する偏差の二乗の合計を最小にすることである。その式がｘ＝ａ’ｙ＋ｂ’でありかつ比較に値する最小の合計をもたらす直線を探すこともできる。明らかに同一の直線に行き当たることが望まれる。ａ’＝１／Ａの場合のみがそのケースである。数量ａａ’は、ｘとｙの間の線形の相関係数と呼ばれる。実際には、その絶対値が１に等しくなることはめったにないが、この係数が√３／２より大きな絶対値を有するとすぐに調整が実証されたことが一般に評価される。本発明では、区分の長さを決めるのに９８％の好ましい値に関してこの相関係数は有益であり得る。
【００４２】
しかしながら、Ｎ回の測定（例えばｎは２００に匹敵する）に達するまで測定を規則的にカウントすることができ、図５の線形回帰の直線３１を計算することが好ましい。同時にこの直線３１を延長することによって寿命予測Ｔ３１を計算することができる。本発明では、後続の最大のｎ回の測定のグループに関してこの直線の進展が考慮される。ｎ回の後続の測定が同一の直線に誘導される、あるいはそれらがこの直線を修正するかのいずれかである。修正された直線はまた、それを延長することによって寿命の終わりの予測を提供することができる。しかしながらこの現象は線形ではないため、この命題は正しくない。
【００４３】
その結果、新たな測定のグループから直線３２の新しい線分を計算することが好ましい。改良されているため、ｎ回の測定の最大値から線形回帰の直線３１と線形回帰の直線３２が計算されるのに対して、各時間を考慮したｎ回の測定は必ずしも独立する必要はない。それどころか直接それらに先行するｎ／２古い測定に関連するｎ／２新しい測定のみを各時間に採用することによって、ｎ／２測定毎にこの計算を実行することを選択することができる。ｎ地点に制限された線形回帰の計算は、ｎ地点に達するまでではなく永久に行われる。好ましくは、再割当てが行われる主たる線形回帰の相関係数の閾値を超過するときに限って、ほとんどの地点（ｎ／２とｎの間の）を含む制限された線形回帰によってそれは再度初期化される。
【００４４】
図５から、直線３１が（好ましい）予測Ｔ３１を提供するのに対して直線３２はあまり好ましくない予測Ｔ３２を提供することに留意されたい。ｎ／２測定の４番目のサブグループの取得が済むと、本発明のアルゴリズムによって、直線３２およびその予測Ｔ３２が直線３３およびさらにあまり好ましくない予測Ｔ３３に置き換えられると思われる。予測が時間内でＴ３１からＴ３３まで進展し、メンテナンス作業者が予防的交換を行う際にこの情報を考慮に入れるように、作業者がそれを自由に使えるようにするといったことが行われる。例えばＡタイプの点検時に次のＡタイプの点検が３５０時間の飛行時間の後に行われることが分かっている場合、５日の時点に関する予測は監視下のシステム３の予防的交換を暗に伝える。
【００４５】
図６は、Ｔの時点での悲観的値と楽観的値の間にある診断および予測、ならびにそれらにそれぞれ関連する予測Ｔ１およびＴ２の一例を示す。既に開発されている適合できる線形回帰法により、楽観的および悲観的環境の変動を考慮することができる。温度測定の場合、楽観的評価３４はこの過程において抑制された半サイクルを考慮しないのに対して、悲観的方法は全ての起こり得る故障を考慮する。並行して３つの従来式の線形回帰が以下のように計算される。相関係数が定義された閾値（例えば０．９８）より高い間は、主たる線形回帰はＴ０から計算される。他の２つの線形回帰は、第１の線形回帰の直線３１はＴ０から始まることを指し、第２の線形回帰の直線３２はｎ／２地点後の測定を指すなどｎ地点の最大値（例えば２００）によって計算される。それらの計算は、新たな測定それぞれに関して実現され、かつｎ回の測定毎に再度初期化される。主たる線形回帰の相関係数が閾値を下回ったとき、次いでこの線形回帰はすぐにｎ地点に制限された２つの線形回帰の間のほとんどの地点（ｎ／２とｎの間を含む）を含む線形回帰の値を採る。したがって主たる線形回帰はこの時までに起こった最後の事象を考慮に入れ、かつ外挿によってより適切な寿命の終わりの予測（好ましい例では日数）を可能にする。
【００４６】
診断の計算が２つの最小値と最大値の間で成り立つとき、線形回帰の数を２倍にする必要がある。図７は、寿命の終わりの予測を提供するために調査する電子システム３に関する値Ｔ１およびＴ２の時間内の進展の一例を示す。予測は、主たる線形回帰より生じた直線と１００％のダメージに関して予定される寿命の終わりに関するＸ軸（持続時間）との交点と一致する。しかしながら予防的メンテナンスを計画するために、この１００％の閾値を、監視下のシステムに関する知識によって例えば６０％のより低いダメージの割合で定義することができる。この場合、Ｔ１およびＴ２で表される実現される予測は、主たる線形回帰より生じた直線と図６の残りの寿命の直線Ｙ＝４０％との交点によって提示される。
【００４７】
図７によると、予測が２通り（楽観的および悲観的な予測）ある場合、およびいずれかの計算において主たる線形回帰の再割当てが生じる（相関関係の閾値の超過を検知する）場合、必要であれば、例えば図７の４６日から５３日などこの再割当てをまだ受けていない線形回帰に対して同一の値を割り当てることによって楽観的／悲観的一貫性が保たれる。図７はまた、−４０℃／＋８５℃から−５５℃／＋１２５℃まで暴露条件が変化することに起因して本発明による適合可能な計算によって楽観的曲線３４と悲観的曲線３５を２つの新たな曲線３６と３７で置き換えることが可能であり、７５日の地点で見込まれる予測と比べてはるかに好ましくない６５日の時点での予測が提供されることを示す。したがって本発明によって、現時点で消費寿命の進展の傾向が測定され、かつ現時点で修正された消費寿命の予測が推測される。経験により、２つの監視されるシステムに関して、最終的に予測によって計算された日より後の７０日の時点と９７日の時点でそれぞれ故障が生じたことが示された。
【００４８】
図８および図９は、監視下のシステム３の寿命の終わりの予測を計算するために本発明で実施されるアルゴリズムを示す。図９のアルゴリズムは、図８のアルゴリズムの単なる繰り返しであり、楽観的計算と悲観的計算が行われる場合に適用される。図８のアルゴリズムは、従来式に初期化３８を含む。それはまた、主たる線形回帰、およびｎ回の測定に制限されかつｎ／２測定だけ時間的にずらされた２つの線形回帰の計算３９を含む。制限された線形回帰は４０および４１で再び初期化され、その度にｎ地点の測定の新しいグループが考慮される。区分的線形回帰の計算は、テストステップ４２および４３の後に続くステップ４０および４１に基づいている。テスト４４は、交換に関する情報を生成するために、現時点でまたは来るべきタイプＡ、Ｂ、ＣまたはＤの点検日に寿命の終わりの予測がこれより後にあることを判定する。
【００４９】
図９の本発明によるアルゴリズムによると、図８のアルゴリズムの動作が、１回は楽観的評価に関してもう１回は悲観的評価に関して２回行われる。したがって楽観的予測と悲観的予測の２つの予測が測定され、実際の予測はこれら２つの予測の間に位置する。
【００５０】
これにより図１のメモリ６は、図８および図９のアルゴリズムの動作である初期化３８、計算３９およびテスト４４がそれぞれ記憶される領域４５から４７を有する。それはまた作動システムとして、すなわち測定、供給および場合によって結果を伝送するための管理システムとして使用される領域４８を有する。
【符号の説明】
【００５１】
１  デバイス
３  システム
４  環境
５  マイクロプロセッサ
６  プログラムメモリ
７  データメモリ
８  キーボード／スクリーン
９  センサ
１０  インターフェース
１１、１２、１６、１７  領域
１３  インターフェース
１４  外部バス
１８〜２７  半サイクル
２８、２９  極値
３０  記憶領域
３１、３２  線形回帰の直線
３３  直線
３４  楽観的曲線
３５  悲観的曲線
３６、３７  曲線
３８  初期化
３９  計算
４０、４１  線形回帰
４２、４３  テストステップ
４４  テスト
４５〜４８  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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