(57)【要約】  各対象物をコントロールするために方法では、コントロールされる各対象物が実空間内に配置される。上記実空間は、変換ルールにより複数次元の表現空間にリンクされる。表現空間内の各表現型が、上記実空間のコントロール可能な各対象物に対してマッピングによって関連付けられる。上記方法は、上記実空間内のポインタの位置および方向を決定するステップと、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型の位置および方向を、上記実空間内の上記ポインタの位置および方向、並びに、上記実空間および上記表現空間の間の変換ルールを用いて決定するステップと、上記ポインタ表現型により横切られた、上記表現空間内の上記各表現型を決定するステップと、上記ポインタ表現型により横切られた表現型を選択するステップと、上記表現空間内の上記ポインタ表現型に関連付けられた、上記実空間内の上記対象物をコントロールするステップとを有する。
2011523800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各対象物をコントロールするための方法であって、
変更可能な変換ルールによって複数次元の表現空間にリンクされた実空間と、
コントロールされる上記各対象物が、変更可能なマッピングによって関連付けられる、上記表現空間内の各表現型とを備え、
上記実空間内に配置された上記各対象物をコントロールするために、
上記実空間内のポインタの位置および方向を決定するステップと、
上記実空間内の上記ポインタの位置および方向によって、並びに、実空間および表現空間の間の変換ルールによって、上記表現空間内の、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型の位置および方向を決定するステップと、
上記ポインタ表現型によって横切られる、上記表現空間内の各表現型を決定するステップと、
上記ポインタ表現型によって横切られた表現型を選択するステップと、
上記表現空間内の上記ポインタ表現型に関連付けられた、上記実空間内の上記対象物をコントロールするステップとの各ステップが実行される、各対象物をコントロールするための方法。
【請求項２】
上記表現空間を規定するために、
表現空間および実空間の間の算術的な変換ルールを規定するステップと、
コントロールされる上記各対象物に対して、各表現型を関連付けるステップと、
上記表現空間内の上記各表現型を位置決めするステップとの各ステップが実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記各表現型は、上記表現空間内にて、互いに重ならないように位置決めされている、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
上記表現空間、並びに、コントロールされる上記各対象物に関連付けられる上記各表現型の各位置および各サイズは、コントロールされる上記各対象物の記録された上記各位置および各方向に基づいて、自動的に決定される、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
上記表現空間は、二次元または三次元の表現空間である、請求項１ないし４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
上記各表現型は、二次元または三次元の表現型である、請求項１ないし５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
複数の各表現型が、新たな各表現型を形成するために結合され得る、請求項１ないし６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
複数の各対象物が、１つの表現型に関連付けられている、請求項１ないし７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
上記ポインタ表現型によって横切られた、複数の各表現型から、以前に最も頻度が高く選択された、１つの表現型が自動的に選択される、請求項１ないし８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ポインタ表現型が、一時的に、拡大化される、請求項１ないし９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
表現型が、一時的に、上記表現空間から除去され得る、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
上記各表現型の、位置、方向およびサイズが、一時的な、変更可能な各パラメータに依存して変化し得る、請求項１ないし１１の何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
ポインタ表現型が、上記表現空間内にて移動し得る、請求項１ないし１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
さらに、１以上の対象物の１以上の設定値を、設定表現型に関連付けるステップと、
上記表現空間内に上記設定表現型を位置決めするステップとを含み、
さらに、上記設定表現型を選択するステップと、
上記１以上の設定値を、１以上の対象物に伝送するステップとを含む、請求項１ないし１３の何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
上記ポインタ表現型は、コーン、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線または扇形状線の束の形状、または、他の何れの形状を有する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
上記ポインタ表現型の形状が、上記ポインタのパラメータに依存している、請求項１ないし１５の何れか１項に記載の方法。
【請求項１７】
上記ポインタ表現型の形状が、時間依存性の各パラメータに依存している、請求項１ないし１６の何れか１項に記載の方法。
【請求項１８】
上記ポインタが、所定の方向に向かって光ビームを放射し、
上記実空間内の上記所定の方向は、上記表現空間内の上記ポインタ表現型の方向に対応している、請求項１ないし１７の何れか１項に記載の方法。
【請求項１９】
上記選択された対象物をコントロールすることは、上記ポインタと共の所定の各動きを行うことによって実行される、請求項１ないし１８の何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
上記選択された対象物をコントロールすることは、上記対象物に関連付けられた上記表現型が、上記ポインタ表現型によって横切られた方法に依存して実行される、請求項１ないし１９の何れか１項に記載の方法。
【請求項２１】
上記ポインタは、上記実空間内にて、予め決定された、位置および方向の少なくとも一方を有する、請求項１ないし２０の何れか１項に記載の方法。
【請求項２２】
上記ポインタ表現型は、上記表現空間内にて、予め決定された、位置および方向の少なくとも一方を有する、請求項１ないし２１の何れか１項に記載の方法。
【請求項２３】
視覚化デバイスを、上記表現空間を描写するために設ける、請求項１ないし２２の何れか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各対象物をコントロールするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームエレクトロニクスの分野では、各電子デバイスを制御するためのリモートコントロール（遠隔制御、遠隔操作）がよく知られている。家電として通常見出される多くの電子デバイスは、今日、リモートコントロールが備えつけられている。上記リモートコントロールは、対応する電子デバイスを、スイッチオンにしたり、スイッチオフにしたり、また、対応電子デバイスの設定を変えたりできる。工業分野では、各設備を制御したり、モニタしたりするためのリモートコントロールの使用がよく知られている。
【０００３】
一般に、上記電子デバイスのそれぞれに、それら自身のリモートコントロールが割り当てられている。それゆえ、リモートコントロール可能な各デバイスや各設備を有する環境では、数多くの各リモートコントロールが必要となる。このため、互いに異なる各デバイスや各設備に割り当てられた各リモートコントロールは、しばしば、互いに異なる各操作コンセプトをそれぞれ有することになる。このことは、上記各リモートコントロールのユーザに、数多くの上記各リモートコントロールの操作コンセプトに習熟させることを強要する。
【０００４】
リモートコントロール可能な各デバイスや各設備をコントロールするために、従来のリモートコントロール類は、一般に、コントロールされる各デバイスや各設備にコントロール信号を送信する。上記送信の目的のために、上記リモートコントロール類は、コントロールされる各デバイスや各設備と直接的な通信接続を確立する。通常、直接的な通信接続は、赤外線でのデータ接続である。上記リモートコントロールは、所望されるコントロールコマンドを、コントロールされるデバイスのためにコード化された赤外線信号を送信する。
【０００５】
上記赤外線信号を介したデータ交換において、上記赤外線信号の制限された操作範囲およびコントロールされる各デバイスや各設備と上記リモートコントロールとの間に障害物が無いことの必要性は、不利な点になる。
【０００６】
特許文献１は、複数の各デバイスを制御可能なコントロールユニットを共に有するリモートコントロールを開示している。コントロールされる各デバイスの全ての空間的な各座標（配置）は、上記コントロールユニットに記録されている。上記リモートコントロールは、上記空間的な配置と、上記リモートコントロールの方向を決定するための手段を含んでいる。上記手段からのデータによって、上記コントロールユニットは、上記リモートコントロールを、コントロール可能な各デバイスの内の１つに向けるか否かを決定し、その決定の場合に、上記コントロールするための上記デバイスを選択する。
【０００７】
特許文献２も、また、複数の各デバイスを制御するためのリモートコントロールシステムを開示している。特許文献２でも、同様に、コントロールされる各デバイスの全ての空間的な座標（配置）が記録されるようになっている。同様に、特許文献２でも、上記リモートコントロールの位置および方向が、上記リモートコントロールによって制御されるデバイスを指し示すために決定される。コントロールされる各デバイスの全ての空間的な各座標は、上記の記録場所に代えて、上記リモートコントロール自身に記録されていてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際特許出願公開第２００２／４３０２３号公報
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第１０２００５０４６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記２つの各公報の発明では、上記リモートコントロールは、それぞれのコントロールユニットに記録されたデバイスの各座標に対して、指し示される必要がある。この必要性は、不便なことを招来することがある。非常に小さいデバイス、遠く離れたデバイス、または、隠れた位置のデバイスに対して、上記リモートコントロールを十分に正確に指し示すことが困難なことがある。上記困難性は、上記コントロールされる各デバイスが、視界から外れた位置にある場合、または、他の部屋にある場合、または、ビル内にある場合、より大きくなる。
【００１０】
その上、上記コントロールされる各デバイスの空間的な座標への上記依存性は、今日までおいてなされた上記各発明のフレキシビリティ（応用性）を制限する。利便性よく利用可能な方法にて、一般にグループ分けされる上記各デバイスの各グループをコントロールする、または、予め設定された複雑なコントロール手順を提案するために提供されたリモートコントロールについては存在していない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
それゆえ、本発明の目的は、単一のポインタにて、複数の各対象物を制御可能とする、各対象物をコントロールするための改善された方法を提供することである。本発明の他の目的は、上記ポインタとコントロールされる対象物との間を、直視できるように配置する必要のない各対象物をコントロールするための方法を提供することである。本発明のさらに他の目的は、各対象物のコントロールを簡便化することである。
【００１２】
上記各目的は、請求項１の各特徴を有する、各対象物のコントロール方法によって解決される。より好ましい実施形態は、各従属請求項に開示されている。
【００１３】
本発明に係る方法では、上記コントロールされる各対象物は、実空間内に配置される。上記実空間は、変換則によって、多次元の表現空間にリンクされる。上記表現空間での表記は、上記実空間のコントロール可能な各対象物とマッピングによって対応付けられる。上記方法は、実空間でのポインタの位置および方向（向き、決定方位）を検出するステップと、上記実空間での上記ポインタの位置および方向、並びに、上記実空間および上記表現空間の間の変換則を用いて、上記実空間の上記ポインタに対応する上記表現空間でのポインタ表現の位置および方向を決定するステップと、上記ポインタ表現によって横切られる（インターセクトされる）、上記表現空間での各表現型を決定するステップと、上記ポインタ表現によって横切られる表現型を選択するステップと、上記表現空間での選択された表現型に対応する、上記実空間での対象物をコントロールするステップとを含む。
【００１４】
本発明の方法は、単一のポインタにより、複数の各対象物をコントロールすることが可能になるという利点を有する。上記方法では、上記ポインタと上記コントロール可能な対象物との間が、直視される位置関係である必要がない。コントロール可能な対象物の上記選択は、上記ポインタにて対象物を指し示すことによって直観的に可能になるという利点を有する。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記表現空間を定義するために、表現空間および実空間の間の算術的な変換を定義するステップと、コントロールされる各対象物に対して各表現型を対応付けるステップと、上記表現空間での上記各表現型を位置付けるためのステップとが実行される。
【００１６】
表現空間および実空間の間の上記変換によって達成される、高い程度の抽象化は、本発明の方法を、複数の応用例に適用可能にするという利点を有する。
【００１７】
上記各表現型は、上記表現空間において互いにオーバーラップしないで配置されることが好ましい。上記配置は、ポインタ表現が１を超える表現型をインターセクトする可能性を低減するので、上記コントロール可能な対象物の選択を容易化する。
【００１８】
好ましい実施形態では、上記表現空間および上記コントロール可能な対象物に対応させた上記表現型の各配置および各サイズは、記録されたコントロール可能な各対象物の各配置および各サイズに対応して自動的に決定される。上記決定は、実空間に関連付けられた表現空間の生成を容易化する。上記生成は、大きな規模にて自動的に実行され得るという利点を有する。
【００１９】
好ましい実施形態では、コントロールされる各対象物は、コントロールユニットに接続される。上記接続では、選択された表現型に関連された対象物をコントロールするため、上記ポインタから上記コントロールユニットに対してコントロール命令を伝送するステップと、上記コントロールユニットから上記対象物に対して上記コントロール命令を伝送するステップとが実行される。
【００２０】
有利なことは、上記ポインタおよび上記コントロール可能な対象物の間の直接的は通信が、上記方法によれば必要ではないことである。それゆえ、上記対象物および上記ポインタの間を直視するようなラインが不要であり、上記コントロール動作が、上記対象物および上記ポインタの間の距離から独立して実行され得る。
【００２１】
さらに好ましい実施形態では、さらに、上記方法は、１以上のコントロール可能な対象物の１以上の設定動作を、表現型の設定動作と関連付けるステップと、表現空間内の表現型の設定動作の位置決めするためのステップと、表現型の設定動作を選択するステップと、上記１以上の設定を、１以上の対象物に伝送するステップとを含む。
【００２２】
上記方法は、種々なコントロール可能な各対象物に属する各設定の各セットを記録すると共にアクセスすることを可能にする。それゆえ、上記方法の各ステップを繰り返すことが想定され得、コントロール可能な各対象物の各設定を、動作させる毎に新しく入力する必要がない。
【００２３】
好ましくは、上記ポインタは、リモコンの形状を含む。それゆえ、リモコンを使い慣れた各ユーザは、再度、慣れる必要がない。
【００２４】
好ましい実施形態では、上記ポインタは、タッチ感応型ディスプレイを含む。このことは、上記ポインタのより容易な操作を可能にする。
【００２５】
さらに好ましい実施形態では、上記ポインタは、表現空間内のポインタ表現の方向に対応する実空間内における予め指し示す方向に光ビームを送る。それゆえ、上記ポインタが指し示す対象物は、光スポットによりマークされる。このマークは、コントロール可能な対象物の選択を容易化し得る。
【００２６】
好ましくは、上記選択された対象物のコントロール動作は、上記ポインタと共の所定の各移動動作を行うことにより実行される。このことは、上記ポインタの、直観的な、複雑でない取り扱いを可能にする。
【００２７】
さらに好ましい各実施形態は、さらに他の各従属請求項に示されている。
【００２８】
本発明は、本明細書において、添付した各図面を参照して、各実施形態によって、より詳細に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コントロール可能な対象物、コントロール不可能な対象物およびポインタを備えた実空間の斜視図である。
【図２】表現型、表現型の設定動作およびポインタ表現型を備えた表現空間の斜視図である。
【図３】対象物および関連する表現型の斜視図である。
【図４】複数の各対象物および関連する表現型の斜視図である。
【図５】複数の各対象物および関連する各表現型の斜視図である。
【図６】複数の各表現型を有する対象物の斜視図である。
【図７】複数の各二次元表現型を有するビルディングレイアウトの斜視図である。
【図８】２つの各対象物、ポインタおよび位置検出デバイスに接続されるコントロール装置の概略図である。
【図９】各対象物をコントロールするための方法の概略フローチャートである。
【図１０】各対象物をコントロールするための方法の概略フローチャートである。
【図１１】表現空間を規定するための方法の概略フローチャートである。
【図１２】ポインタの概略平面図である。
【図１３】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１４】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１５】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１６】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１７】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１８】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１９】関連するポインタ表現型によって横切られた幾つかの各表現型、および、ポインタの斜視図である。
【図２０】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図２１】ポインタ表現型および複数の各表現型の斜視図である。
【図２２】ポインタおよび位置検出システムの斜視図である。
【図２３】ポインタおよび位置検出システムの斜視図である。
【図２４】固定型のポインタの斜視図である。
【図２５】コントロール可能な対象物およびポインタの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、実空間１００の概略図である。上記実空間は、例えば、アパートや工場といったビルディングの部屋であってもよい。実空間１００は、ビルディングの外側であってもよい。実空間１００は、任意のサイズを有していてもよい。実空間１００は、ビルディングの複数の各部屋、または、ビルディングの部屋の一部であってもよい。
【００３１】
第１軸ｘ1、第２軸ｙ1および第３軸ｚ1を有する、三次元のデカルト座標システムは、実空間１００に関連付けられてもよい。上記各軸ｘ1、ｙ1、ｚ1は、それぞれ、互いに直交している。
【００３２】
コントロール可能な対象物１０１は、実空間１００内に配置される。コントロール可能な対象物１０１は、例えば、ホーム電子デバイスや、工場内の設備といった、電気デバイス、または、電子デバイスであってもよい。コントロール可能な対象物１０１は、例えば、ＴＶセットでもよい。コントロール可能な対象物１０１は、ユーザによって変更可能な設定の各オプションを含む。ＴＶセットの場合では、ユーザは、例えば、放送番組または音量を設定してよい。コントロール可能な対象物１０１が、ランプの場合、ランプの光量がコントロールされてもよい。コントロール可能な対象物１０１が、工場内の設備の場合、この設備の各設定動作は、変更されてもよい。
【００３３】
その上、コントロール不可能な対象物１０２が、実空間１００内に配置されている。コントロール不可能な対象物１０２は、ユーザのための何れのコントロール手段を提供しない何れの任意の対象物であってもよい。コントロール不可能な対象物は、例えば、屋内用植物、壁にかけられた標識、または、工場のコントロール不可能な設備であってもよい。
【００３４】
実空間１００は、上記描写されたコントロール可能な対象物１０１および上記コントロール不可能な対象物１０２から離れた位置に、さらに、何れの任意数の、コントロール可能な対象物、および、コントロール不可能な対象物を含んでもよい。コントロール可能な、および、コントロール不可能な、各対象物は、実空間内に何れの任意の方法にて配置されてもよい。実空間１００が、ビルディングの複数の各部屋または各ビルディング部分を含む場合、上記コントロール可能な、および、コントロール不可能な、各対象物は、実空間１００の互いに異なる、各部屋または各ビルディング部分に配置されてもよい。
【００３５】
図１は、さらに、実空間内に配置されたポインタ１０３を示している。ポインタ１０３は、上記コントロール可能な対象物１０１および実空間１００のさらなるコントロール可能な各対象物をコントロールするために機能する。ポインタ１０３は、例えば、ＴＶセット類のために公知の、リモコンの形状を有してもよい。ポインタ１０３は、携帯電話の形状または他の任意の形状を有してもよい。図１の描写では、ポインタ１０３は実空間１００内にて自由に移動可能なデバイスである。
【００３６】
実空間１００内のそれぞれのポイント（位置）にて、ポインタ１０３は、各座標軸ｘ1、ｙ1、ｚ1を参照して示されてもよい位置を有する。さらに、ポインタ１０３は、任意の各軸を中心として回転されてもよい。時間毎にて、ポインタ１０３は、例えば、上記各座標軸ｘ1、ｙ1、ｚ1の各単位にて示されてもよい方向ベクトルによって表記されてもよい実空間１００内部の方位決定を含んでいる。図１では、ポインタ１０３の方位決定を示す視線１０４のラインが示されている。
【００３７】
図１の実施例では、視線１０４のラインは、ポインタ１０３の外表面に対して直交している。ポインタ１０３が、リモコンの形状を有する場合、視線１０４のラインは、例えば、ポインタ１０３の前部表面に対して直交していてもよい。図１では、ポインタ１０３は、視線１０４のラインが、上記コントロール可能な対象物１０１への方向内に方位決定されるように、方位決定されている。上記構成は、上記コントロール可能な対象物１０１をコントロールするために機能する、従来のリモコンの直観的な使用に応じたものとなる。
【００３８】
図２は、実空間１００にリンクされた表現空間２００の概略図を示す。表現空間２００は、一次元、二次元、または、三次元の表現空間であってもよい。図２の描写では、表現空間２００は、デカルト座標を有する三次元の表現空間である。デカルト座標は、各軸ｘ2、ｙ2、ｚ2を、それぞれ互いに直交するように備えている。
【００３９】
表現空間２００は、変換ルールを介して実空間１００に対してリンクされている。上記変換ルールは、実空間１００の各軸ｘ1、ｙ1、ｚ1を備えたデカルト座標システムと、表現空間２００の各軸ｘ2、ｙ2、ｚ2を備えたデカルト座標システムとの間の変換として理解されてもよい。上記変換ルールは、例えば、リニアマップであってもよい。上記変換ルールは、翻訳、回転、および、拡大または縮小を含んでもよい。
【００４０】
上記変換ルールは、また、何れの他の算術的な各操作つまり各変換ルールを含んでもよい。簡便な場合では、実空間１００と表現空間２００との間の上記変換ルールは、アイデンティティ（同一を示す）マップである。この場合では、実空間１００と表現空間２００とは、互いに一致するように重なり合っている。
【００４１】
表現空間２００は、任意の何れの拡張を含んでもよい。表現空間２００は、実空間１００に対して、より大きな、より小さな、または、同等の大きさであってもよい。
【００４２】
表現空間２００では、表現型２０１が配置される。表現型２０１は、実空間１００のコントロール可能な対象物１０１に対して、マッピングによって関連付けられている。表現型２０１は、表現空間２００内部にて種々な位置に配置されてもよく、また、表現空間２００内部にて種々なサイズや方位を有していてもよい。
【００４３】
表現空間２００が、実空間１００と、一致して重なるものの場合、表現型２０１は、表現型２０１に関連付けられたコントロール可能な対象物１０１が、実空間１００内に配置された位置と同じ位置に、表現空間２００内部に配置されることが好ましい。
【００４４】
この場合、表現型２０１は、上記コントロール可能な対象物１０１の形状と同様な形状を有し、上記コントロール可能な対象物１０１と同様なサイズを有することが好ましい。実空間１００内に配置された上記コントロール可能な対象物１０１は、複雑な外形を有していてもよい。このとき、表現型２０１の形状は、好ましくは、簡素化されていてもよい。上記コントロール可能な対象物１０１が、ＴＶセットの場合、上記コントロール可能な対象物１０１に関連付けられる、表現空間２００内の表現型２０１は、好ましくは、例えば、立方体形状（さいころ形状）であってもよい。
【００４５】
図２は、さらに、表現空間２００内に配置されたポインタ表現型２０３を示している。表現空間２００内のポインタ表現型２０３は、実空間１００内のポインタ１０３に対して、マッピングによって関連付けられている。表現空間２００および実空間１００の変換ルールによれば、表現空間２００内のポインタ表現型２０３の位置と方向とは、実空間１００内のポインタ１０３の位置と方向とに対応している。
【００４６】
図２に描写された実施例では、ポインタ表現型２０３は、コーン（円錐）形状を有する。ポインタ表現型２０３は、また、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線または扇形状線の束、または、他の何れの形状を含む、何れの任意の形状であってもよい。
【００４７】
図２の実施例では、コーン形状のポインタ表現型２０３の先端部は、表現空間２００および実空間１００の間の変換ルールによって、実空間１００内のポインタ１０３の位置にリンクされた、表現空間２００の位置である。図１では、ポインタ１０３の表面に対して直交する視線１０４は、実空間１００のコントロール可能な対象物を指し示している。対応して、図２内のポインタ表現型２０３は、表現型２０１を横切っている。
【００４８】
図１および図２内に示された各実施例では、実空間１００および表現空間２００の間の変換ルール、並びに、コントロール可能な対象物１０１および表現型２０１の間のマッピングは、ポインタ１０３の表面に対して直交する視線１０４は、実空間１００のコントロール可能な対象物１０１を指し示しているとき、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切るように選択される。
【００４９】
しかしながら、他の各実施形態では、上記変換ルールおよび上記マッピングは、また、ポインタ１０３が、コントロール可能な対象物１０１を指し示しているとき、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切らないように選択されてもよい。代わりに、実空間１００内のポインタ１０３における他の方向にて、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切ってもよい。
【００５０】
図２に描写された表現空間２００は、さらに、設定表現型２０２を有している。上記設定表現型２０２は、図１の実空間１００の何れの対象物とも関連がない。上記設定表現型２０２は、実空間１００の１以上のコントロール可能な対象物の設定値の１組を表している。
【００５１】
上記設定表現型２０２は、図１のコントロール可能な対象物のための１以上の設定値を表してもよい。上記設定表現型２０２は、図１の実空間１００内のコントロール不可能な対象物１０２の位置にリンクされた、表現空間２００の位置にある。結果として、図１のリンクされた実空間１００内のポインタ１０３が、コントロール不可能な対象物１０２を指し示すとき、上記ポインタ表現型２０３は、上記設定表現型２０２を横切る。
【００５２】
しかしながら、上記設定表現型２０２は、また、表現空間２００の内部にて他の何れの任意位置に配置されてもよい。上記表現空間２００は、さらなる設定表現型を有してもよい。上記設定表現型２０２は、削除されてもよい。
【００５３】
図３は、さらに、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物３００、および、上記実空間にリンクされた、表現空間内に配置された表現型３０１の間の関連性を明らかにしている。上記コントロール可能な対象物は、また、例えば、光量を調節できるランプ、または、音量を調節可能なステレオであってもよい。上記表現型３０１は、マッピングによって、上記対象物３００と関連している。
【００５４】
上記表現型３０１は、上記対象物３００と同じ形状を有してもよい。しかしながら、上記表現型３０１は、また、上記対象物３００と異なる形状であってもよい。上記表現型３０１の形状は、対象物３００の形状に対して、例えば、簡素化されていてもよい。表現型３０１は、実空間内の対象物３００の位置にリンクされた、表現空間内の位置であってもよい。
【００５５】
しかしながら、表現型３０１は、上記表現空間の他の位置であってもよい。図３に描写された実施例では、表現型３０１は、対象物３００に関連付けられ、上記対象物３００は、上記表現空間に関連付けられている。
【００５６】
図４では、実空間内に配置された、３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２が、概略的に描写されている。実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２は、例えば、光量が調節可能な３つの各ランプであってもよい。表現型４０３が、実空間内に配置された、上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２に対して、マッピングによって関連付けられている。上記表現型４０３は、変換ルールによって、上記実空間にリンクされた表現空間内に配置されている。
【００５７】
それゆえ、共通の表現型４０３は、図４の実施例に描写された上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２に対して関連付けられている。上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２は、上記表現型４０３に対して関連付けられている。
【００５８】
図５は、実空間内に配置された、３つのコントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４が、概略的に描写されている。実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４は、例えば、光量が調節可能な３つの各ランプであってもよい。表現空間内に配置された、各表現型５０１、５０３、５０５が、実空間内に配置された、上記３つのコントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４に対して、マッピングによって関連付けられている。上記表現型５０１は、対象物５００に対して関連付けられている。上記表現型５０３は、対象物５０２に対して関連付けられている。上記表現型５０５は、対象物５０４に対して関連付けられている。
【００５９】
それゆえ、各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれは、各表現型５０１、５０３、５０５の１つと関連付けられている。各表現型５０１、５０３、５０５のそれぞれは、各対象物５００、５０２、５０４の１つ関連付けられている。
【００６０】
各表現型５０１、５０３、５０５は、表現空間内のさらに他の表現型５０６内に配置されている。それゆえ、各表現型５０１、５０３、５０５は、表現空間内の表現型５０６を形成するために、互いに結合されたり、互いにグループ分けされたりしている。それゆえ、実空間内に配置された、各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれは、表現空間内の表現型５０６とも関連付けられている。上記表現空間内の表現型５０６は、実空間内の各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれと関連付けられている。
【００６１】
上記実空間内の上記対象物５００は、表現空間内の表現型５０１および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。上記実空間内の上記対象物５０２は、表現空間内の表現型５０３および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。上記実空間内の上記対象物５０４は、表現空間内の表現型５０５および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。
【００６２】
図６では、実空間内に配置された、コントロール可能な対象物６００が、概略的に描写されている。上記コントロール可能な対象物は、例えば、工場であってもよい。変換ルールによって実空間にリンクされた表現空間内に配置された、３つの各表現型６０１、６０２、６０３が、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物６００に対して、マッピングによって関連付けられている。
【００６３】
それゆえ、図６に描写された実施例では、上記リンクされた表現空間内の複数の各表現型６０１、６０２、６０３は、実空間内のコントロール可能な対象物に対して関連付けられている。図５に示したのと同様な方法では、図６に描写された、各表現型６０１、６０２、６０３は、図６に図示されていない、さらに他の表現型を有してもよい。
【００６４】
図７は、ビルディングのレイアウト７０２の概略的な図を示している。上記ビルディングのレイアウト７０２は、上記ビルディング内のコントロール可能な各対象物を備えたビルディングを描写するものである。上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写されたビルディングは、例えば、上記ビルディング内のコントロール可能な各対象物を備えたオフィスビルディングであってもよい。上記オフィスビルディング内に配置された、コントロール可能な各対象物は、例えば、各ランプ、各空調機、各スピーカ、各日よけブラインド、各コンピュータ、または、他のコントロール可能なデバイスであってもよい。
【００６５】
上記ビルディングのレイアウト７０２は、実空間内に配置されている。上記ビルディングのレイアウト７０２は、例えば、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写されたビルディングの壁上に配置されたものであってもよい。上記ビルディングの平面７０２内に配置された、実空間は、変換ルールによって表現空間に対してリンクされている。上記表現空間内に配置された、各表現型７０３は、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写された上記コントロール可能な各対象物に対して、マッピングによって関連付けられている。
【００６６】
各表現型７０３は、二次元の各表現型である。二次元の各表現型７０３は、表現空間内の表現型７０３の位置が、実空間内に配置された上記ビルディングのレイアウト７０２上に位置される実空間上の位置に、表現空間および実空間の間の変換ルールによって、リンクされるように配置されている。
【００６７】
上記表現型７０３は、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写された表現型７０３に関連付けられた実空間内の上記コントロール可能な対象物の位置にて、表現空間内の位置にて見出されること可能である。
【００６８】
実空間内のポインタ７００が、上記ポインタ７００の表面に対して直交する視線７０１が、上記ビルディングのレイアウト７０２内のコントロール可能な対象物のイメージを横切るように指し示される場合、上記実空間に対してリンクされた表現空間内の、上記ポインタ７００に関連付けられたポインタ表現型は、上記横切られたコントロール可能な対象物に関連付けられた表現型７０３を横切る。
【００６９】
それゆえ、実空間内に配置された、上記ビルディングのレイアウト７０２は、ビルディングの互いに異なる各部分内に配置されたコントロール可能な各対象物の全ての選択が、簡素で、容易なものにできる。
【００７０】
図８では、１以上のコントロール可能な対象物をコントロールするための構成の概略的なブロック図が描写されている。図８は、第１のコントロール可能な対象物８０１および第２のコントロール可能な対象物８０２をコントロールするために使用され得るポインタ８００を示している。上記ポインタ８００は、通信接続部８１０によってコントロールデバイス８０３に接続されている。上記コントロールデバイス８０３は、例えば、コンピュータであってもよい。
【００７１】
上記通信接続部８１０は、配線接続であってもよいが、好ましくは、無線の通信接続部８１０である。上記通信接続部８１０は、ブルーツース接続またはＷＬＡＮ接続といった、公知の無線通信接続部であってもよい。上記コントロールデバイス８０３は、第１のコントロール可能な対象物８０１に対して、第１のコントロール接続部８１１によって接続されている。上記コントロールデバイス８０３は、第２のコントロール可能な対象物８０２に対して、第２のコントロール接続部８１２によって接続されている。上記各コントロール接続部８１１、８１２は、例えば、有線接続であってもよく、または、無線接続であってもよい。上記各コントロール接続部８１１、８１２は、例えば、赤外線でのコントロール接続であってもよい。
【００７２】
赤外線でのコントロール接続の場合では、上記コントロール可能な各対象物８０１、８０２の既に存在している各インターフェースは、上記各コントロール接続部８１１、８１２のために使用されてもよい可能性を有する。上記各インターフェースは、従来のリモコンによって、上記各コントロール接続部８１１、８１２をコントロールするために設けられている。
【００７３】
図８のブロック図は、さらに、位置検出デバイス８０４を示している。上記位置検出デバイス８０４は、上記コントロールデバイス８０３に対して、データ接続部８１３によって接続されている。上記コントロール可能な各対象物８０１、８０２、上記コントロールデバイス８０３、上記ポインタ８００および位置検出デバイス８０４は、実空間内に配置されている。
【００７４】
上記位置検出デバイス８０４は、位置同定部８１４によって、実空間内の上記ポインタ８００の位置および方向を検出するものであってもよい。上記位置検出デバイス８０４は、上記ポインタ８００の検出された位置および方向を、上記コントロールデバイスに対して、データ接続部８１３によって通信する。上記データ接続部８１３は、有線接続であっても、または、無線データ接続であってもよい。
【００７５】
上記ポインタの検出された位置および方向によって、実空間および表現空間の間の、上記コントロールデバイス８０３内に記録された交換ルールによって、並びに、実空間内に配置されたコントロール可能な各対象物８０１、８０２を、表現空間内に配置された各表現型と関連付けるために機能する、上記コントロールデバイス８０３内に記録されたマッピングによって、上記コントロールデバイス８０３は、表現空間内に配置された各表現型の何れが、上記ポインタ８００に関連付けられた、表現空間内でのポインタ表現型により横切られたかを決定する。
【００７６】
結果として、上記コントロールデバイス８０３は、上記横切られた表現型に関連付けられた実空間のコントロール可能な各対象物８０１、８０２を決定する。表現空間内でのポインタ表現型が、２以上の表現型を横切る場合。上記コントロールデバイス８０３は、後述する方法にて、特定の表現型を選択することができる。
【００７７】
通信接続部８１０によって、コントロールデバイス８０３は、コントロール可能な各対象物８０１、８０２を、横切られて選択された表現型に関連付けるポインタ８００に対して通信する。上記ポインタ８００は、選択されたコントロール可能な対象物８０１、８０２を、例えば、スクリーンによって、上記ポインタ８００のユーザに通信するものであってもよい。
【００７８】
上記ポインタ８００に関連付けられたポインタ表現径が、第１のコントロール可能な対象物８０１に関連付けられた表現型を横切る場合、上記ポインタ８００は、上記第１のコントロール可能な対象物８０１が選択されたことをユーザに通信する。
【００７９】
このとき、ポインタ８００のユーザは、ポインタ８００の操作デバイスによって、上記第１のコントロール可能な対象物８０１のためのコントロール命令を入力してもよい。ポインタ８００は、入力されたコントロール命令を、通信接続部８１０を介して、コントロールデバイス８０３に伝送する。コントロールデバイス８０３は、第１のコントロール接続部８１１を介して、上記入力されたコントロール命令を、第１のコントロール可能な対象物８０１に伝送する。
【００８０】
上記第１のコントロール可能な対象物８０１は、上記入力されたコントロール命令を実行する。上記第１のコントロール可能な対象物８０１は、また、上記コントロール命令に対する応答を、第１のコントロール接続部８１１を介して上記コントロールデバイス８０３に対して送ってもよい。ポインタ８００は、上記第１のコントロール可能な対象物８０１の上記応答を、ポインタのスクリーンに表示してよい。
【００８１】
図９では、各対象物をコントロールするための記述された方法が、再度、フローチャートによって概略的に描写されるものである。第１プロセスステップ９００では、実空間内のポインタの位置および方向が決定される。実空間内のポインタの位置および方向は、例えば、後に詳述される位置検出デバイスによって決定されてもよい。
【００８２】
第２プロセスステップ９０１では、上記ポインタと関連付けられたポインタ表現型における、表現空間内の位置および方向が、実空間内の上記ポインタの位置および方向によって、かつ、実空間および表現空間の間の変換ルールによって、決定される。
【００８３】
第３プロセスステップ９０２では、表現空間内に配置され、ポインタ表現型により横切られた各表現型が、決定される。
【００８４】
第４プロセスステップ９０３では、以前のプロセスステップ９０２にて決定された、表現空間の各表現型の１つが、ポインタ表現型によって横切られて、選択される。上記選択は、後述される判断基準によって自動的に実行されてもよく、または、ユーザによって手動により実行されてもよい。
【００８５】
第５プロセスステップ９０４では、第４プロセスステップ９０３にて選択された表現型に関連付けられた、実空間内のコントロール可能な対象物が、決定される。結果として、実空間内の上記対象物がコントロールされる。
【００８６】
図１０では、実空間１００１、表現空間１００４、ポインタ１０００、ポインタ表現型１００３、対象物１００２、および、表現型１００５が、概略的に描写されている。実空間１００１は、表現空間１００４に対して、変換ルール１００７によってリンクされている。変換ルール１００７は、実空間１００１の座標システムを、表現空間１００４の座標システムに対して接続するものである。
【００８７】
ポインタ表現型１００３は、ポインタ１０００に対して、マッピング１００６によって関連付けられている。マッピング１００６は、実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向と、表現空間１００４内のポインタ表現型１００３の位置および方向との間の関係を示すものである。マッピング１００６は、また、ポインタ表現型１００３のサイズおよび形状をも示すものである。
【００８８】
表現型１００５は、コントロール可能な対象物１００２に対して、マッピング１００８によって、関連付けられている。マッピング１００８は、表現空間１００４内の表現型１００５のサイズおよび形状と共に表現型１００５の位置を示すものである。
【００８９】
ポインタ１０００およびコントロール可能な対象物１００２は、実空間１００１内に配置されている。ポインタ表現型１００３および表現型１００５は、表現空間１００４内に配置されている。
【００９０】
コントロール可能な対象物１００２が、コントロールされるべきとき、ポインタ１０００は、上記対象物１００２に対する、決定された方向１０１０を取り上げる。簡素な実施例では、ポインタ１０００は、例えば、上記対象物１００２を指し示す。実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向が、位置検出デバイスを介して決定される。
【００９１】
変換ルール１０１１によって、実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向１０１０が、表現空間１００４内のポインタ表現型１００３の位置および方向１０１２に変換される。このことから、表現型１００５を備えたポインタ表現型１００３の横切る位置１０１３が検出される。変換ルール１０１４を介して、上記横切られた表現型１００５から、上記コントロール可能な対象物１００２が推論される。結果として、上記コントロール可能な対象物１００２がコントロールされてもよい。
【００９２】
上述された方法は、実空間および表現空間の間の変換ルール、並びに、コントロール可能な各対象物および関連付けられた各表現型の間のマッピングを要求する。表現空間、変換ルールおよびマッピングを規定するための方法は、図１１にて、フローチャートにより描写される。
【００９３】
第１プロセスステップ１１００では、実空間および表現空間を互いにリンクする算術的な変換ルールが、決定される。上記算術的な変換ルールは、実空間および表現空間を互いにマップさせる、つまり互いに対応させた地図を示すものである。上記算術的な変換ルールは、例えば、回転、翻訳、およびスケーリング（拡大、縮小）を有してもよい。
【００９４】
簡素な実施例では、上記算術的な変換ルールは、実空間および表現空間を、実空間および表現空間が、上部にて互いに一致して、同一となるように互いにマップさせる。
【００９５】
第２プロセスステップ１１０１では、各表現型が、実空間内に配置されたコントロール可能な各対象物に関連付けられる。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物と同じ形状を有していてよい。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物に対して、同様な、かつ、簡素化された形状を有していてよい。
【００９６】
例えば、立方体、球体、シリンダ、およびピラミッドといった、簡素な形状の基体の形状の各表現型が、上記コントロール可能な各対象物に関連付けられてもよい。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物と、異なる次元を有していてもよい。例えば、二次元の各表現型が、三次元のコントロール可能な各対象物に関連付けられてもよい。表現空間内の各表現型の拡張は、実空間内の上記コントロール可能な各対象物の拡張に依存する。表現空間内の各表現型は、実空間内の上記各対象物と同じサイズ有してもよい。しかしながら、上記表現型は、また、上記対象物より大きいものでも、または小さいものでもよい。
【００９７】
第３プロセスステップ１１０２では、コントロールされるべき各対象物に対して関連付けられた各表現型が、表現空間内に配置される。上記各表現型は、表現空間内に、実空間内での対象物に対してポインタが指し示すことが、上記対象物に関連付けられた表現型の位置での、上記ポインタに関連された上記ポインタ表現型の指し示させるように配置されてもよい。
【００９８】
しかしながら、上記各表現型は、また、表現空間の他の各位置に配置されてもよい。上記各表現型は、例えば、イメージ７に示されるように、表現空間内にて、実空間内に配置された対象物を描写する、ポインタの方向を、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型および表現空間内に配置された上記表現型の間にて横切らせるように配置されてもよい。
【００９９】
図１２は、各対象物をコントロールするための、本発明の方法に使用されるポインタ１２００の概略的な図である。ポインタ１２００は、スクリーン１２０１を有する。スクリーン１２０１は、例えば、液晶スクリーンであってもよい。ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、情報を表示するために機能するものであってもよい。例えば、現在選択されたコントロール可能な対象物が、スクリーン１２０１上に表示されてもよい。
【０１００】
ポインタ１２００に関連付けられたポインタ表現型が、表現空間内に配置された複数の各表現型を横切る場合では、上記横切ったポインタ表現型に関連付けられた各対象物のリストが、スクリーン１２０１上に示されてもよい。このことは、ユーザが、示された各対象物を選択することを可能にする。ユーザは、例えば、ポインタ１２００の操作デバイス１２０２を介して、ユーザの選択を行ってもよい。
【０１０１】
他の実施形態では、ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、接触感応型スクリーンである。この場合、ポインタ１２００のユーザは、スクリーン１２０１をタッチすることによりユーザの選択をしてもよい。スクリーン１２０１は、また、選択されたコントロール可能な対象物によって伝送される情報を示すための機能を有してもよい。ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、また、他の任意の情報を示すものであってもよい。
【０１０２】
表現空間内のポインタ表現型が、実空間内の、移動可能なポインタと、マッピングを介して関連付けられている。図１３から図１８は、ポインタ表現型の外形状、互いの異なる実施形態を示している。
【０１０３】
図１３は、ポインタ１３００および上記ポインタ１３００に関連付けられたポインタ表現型１３０１の概略的な描写を示している。ポインタ表現型１３０１は、ほぼ線状つまりビームの形状を有する。ポインタ表現型１３０１は、線状に延びている。上記線状は、実空間内のポインタ１３００の位置に依存する、表現空間内のスタート点から、実空間内のポインタ１３００の方向に依存する、表現空間の空間的な方向に延びている。ポインタ表現型１３０１は、所定の有限の長さを有していてもよいが、無限に延びてもよい。
【０１０４】
図１４は、ポインタ１４００および表現空間内での上記ポインタ１４００に関連付けられるポインタ表現型１４０１を概略的に示す。ポインタ表現型１４０１は、各光の束（バンドル）の形状を有する。ポインタ表現型１４０１の各光の束は、表現空間内のスタート点から、表現空間の種々な各方向に向かう複数の各光の形状にて延びている。ポインタ表現型１４０１の各光の束の個々の光は、表現空間内に配置された平面内に納められてもよい。この場合、ポインタ表現型１４０１の各光の束は、扇形状のデザインを有する。
【０１０５】
しかしながら、ポインタ表現型１４０１の各光の束の各光は、表現空間の他の空間的な任意の各方向に向かってもよい。ポインタ表現型１４０１の各光の束の各光は、有限な長さ、または無限な長さを有してもよい。
【０１０６】
図１５は、ポインタ１５００および表現空間内での上記ポインタ１５００に関連付けられるポインタ表現型１５０１を概略的に示す。ポインタ表現型１５０１は、コーン（円錐）の形状を有する。ポインタ表現型１５０１のコーンの点は、表現空間内の点にて配置されている。上記点からスタートして、ポインタ表現型１５０１のコーンは、実空間内のポインタ１５００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、有限に、または、無限に延びている。
【０１０７】
図１６は、ポインタ１６００および表現空間内での上記ポインタ１６００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１６０１および第２部分１６０２からなっている。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、直線である。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、表現空間内に配置されたスタート地点から始まり、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、実空間内のポインタ１６００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、所定の長さにて延びている。
【０１０８】
上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、長方形状である。上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１の直線が、上記ポインタ表現型の第２部分１６０２の長方形状に対して直交するように、上記第１部分１６０１の終点に配置されている。上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、また、円形または他の形状を有してもよい。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１の長さ、および、上記ポインタ表現系の第２部分１６０２のサイズは、予め決定されても、または、ポインタ１６００のユーザによって調節可能であってもよい。
【０１０９】
図１７は、ポインタ１７００および表現空間内での上記ポインタ１７００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１７０１および第２部分１７０２からなっている。上記ポインタ表現型の第１部分１７０１は、表現空間内に配置されたスタート地点から始まり、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、ポインタの方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、所定の長さにて延びている。
【０１１０】
上記ポインタ表現型の第１部分１７０１の長さは、固定されても、ポインタ１７００のユーザによって調節可能であってもよい。上記第２部分１７０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１７０１の終点に取り付けられている。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２は、各光の束の形状を有している。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２における各光の束の上記各光は、上記第１部分１７０１の終点から、表現空間の種々な各方向に直線状に延びている。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２における各光の束の上記各光は、上記表現空間内の共通の平面内に納められていてもよい。
【０１１１】
図１８は、ポインタ１８００および表現空間内での上記ポインタ１８００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１８０１および第２部分１８０２からなっている。上記第１部分１８０１および上記第２部分１８０２は、表現空間内にて、空間的に互いに逆方向をそれぞれ指し示す各半直線の形状を有する。
【０１１２】
直線状の、ポインタ表現型の第１部分１８０１は、実空間内のポインタ１８００の位置に依存する、表現空間内のスタート地点から、ポインタ１８００の方向に依存した、表現空間内の空間的な方向に向かって延びている。ポインタ表現型の第２部分１８０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１８０１と同様なスタート地点から、延びているが、上記第１部分１８０１とは、表現空間内の空間的に逆方向に向かって延びている。上記ポインタ表現型の第１部分１８０１および第２部分１８０２は、有限の、または、無限の長さを有していてもよい。
【０１１３】
上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型は、また、他の外形形状を有してもよい。例えば、上記ポインタ表現型は、コーン、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線、扇形状の線束、または、他の外形形状であってもよい。上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、固定されてもよい。
【０１１４】
他の実施形態では、上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、上記ポインタのユーザによって、調節可能であってもよい。さらに他の実施形態では、上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、予め設定された判定基準に基づいて自動的に選択されてもよい。上記ポインタ表現型の形状の選択は、例えば、上記ポインタが、実空間内にて移動されるときに速度に依存して実行されてもよい。
【０１１５】
上記ポインタ表現型の形状は、上記ポインタ表現型により横切られる各表現型に依存して設定されてもよい。例えば、上記ポインタ表現型が表現空間内に配置された複数の各表現型を横切る場合では、上記ポインタ表現型は、変更されてもよい。例えば、上記変更は、図１６に描写されたポインタ表現型の第２部分１６０２の変更、または、図１５に描写されたポインタ表現型１５０１のコーン形状の開口角度の変更であってもよい。上記ポインタ表現型の形状は、また、ポインタ表現型のスタート点から、上記ポインタ表現型により横切られる表現型までの距離に依存して、変化してもよい。
【０１１６】
１を超えるポインタ表現型も、また、１つのポインタに関連付けられてもよい。上記関連付けられた各ポインタ表現型は、表現空間内において、互いに異なる方向を向いていてもよい。上記複数の各ポインタ表現型は、互いに異なる特性を有していてもよい。例えば、上記各ポインタ表現型の１つのみが、予め決定された方法にて、各表現型を横切るように設けられてもよい。
【０１１７】
図１９は、スクリーン１９０１および操作デバイス１９０２を有するポインタ１９００の概略図を示す。表現空間では、各表現型１９０５、１９０７、１９０９が、実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８に対して関連付けられている。ポインタ１９００に関連付けられた、表現空間内の上記ポインタ表現型１９０３は、描写された、３つの各表現型１９０５、１９０７、１９０９の全てを横切る。本実施形態では、ポインタ１９００のユーザが、上記コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８の何れを、コントロールしたいかを決定するために、さらなる入力が要求される。
【０１１８】
一実施形態では、ポインタ１９００は、スクリーン上にて、コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８のリストを、または、関連付けられた各表現型１９０５、１９０７、１９０９のリストを描写する。このとき、ユーザは、上記リスト内に挙げられたコントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つを選択し、コントロールしてもよい。代わりに、ポインタ１９００のユーザは、上記リスト中の複数のコントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８を選択し、それら全てを、共通にコントロールしてもよい。上記コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８が、例えば、光量がコントロール可能なランプである場合、ポインタ１９００のユーザは、選択された、コントロール可能な各ランプの全ての光量を、同時に、変更してもよい。
【０１１９】
さらに他の実施形態では、上記ポインタ表現型１９０３により横切られた各表現型１９０５、１９０７、１９０９に関連付けられた上記各対象物１９０４、１９０６、１９０８の１つの選択は、自動的に実行される。
【０１２０】
例えば、１つの対象物１９０４が、自動的に選択されてもよく、その場合、対象物１９０４に関連付けられた表現型１９０５は、ポインタ表現型１９０３のスタート点に最も近いことである。代わりに、１つの対象物１９０８が選択されてもよく、その場合、対象物１９０８に関連付けられた表現型１９０９は、ポインタ表現型１９０３のスタート点に最も遠く離れていることである。
【０１２１】
さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、過去において、最も頻度が高くコントロールされたものとして選択されてもよい。さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、過去において、最後にコントロールされたものとして、自動的に選択されてもよい。さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、自動的に選択されてもよく、その場合は、選択された対象物に関連付けられた表現型は、上記ポインタ表現型にて横切られた、最も大きな横切り容積を有するものである。
【０１２２】
ポインタのユーザにとって、所望するコントロール可能な対象物の選択を容易化するために、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の各特性は、自動に変更されても、上記ポインタのユーザによる手動により、変更されてもよい。コントロール可能な各対象物に関連付けられた各表現型の各特性は、また、自動に変更されても、上記ポインタのユーザによる手動により、変更されてもよい。
【０１２３】
図２０は、ポインタ２０００および上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の概略図を示す。上記ポインタ表現型は、第１部分２００２および第２部分２００３を有する。上記の２つの部分のポインタ表現型は、図１６に示された、２つの部分のポインタ表現型１６０１、１６０２に対応し、直線状の第１部分２００２および長方形状の第２部分２００３を有する。
【０１２４】
上記ポインタ表現型の第２部分２００３の長方形のサイズは、互いに異なる各パラメータに依存して変更されてもよい。例えば、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、ポインタ２０００が実空間を通して移動されたときに速度に依存して、自動的に変更されてもよい。ポインタ２０００が、実空間を通して、高速にて移動された場合、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、増加するであろう。ポインタ２０００が、低速にて、実空間を通して移動された場合、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、減少するであろう。
【０１２５】
ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズの上記変化は、また、逆に実行されてもよい。ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズも、また、光量、温度、大気圧、時刻などの環境パラメータに依存して自動的に変更されてもよい。ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズも、また、ポインタ２０００のユーザにより手動的に変化されてもよい。図１３から図１８までの各ポインタ表現型といった、各ポインタ表現型の他の各形態の各特性も変化させてもよい。
【０１２６】
図２１は、表現空間内に配置されたポインタ表現型２１００の概略的な図を示す。ポインタ表現型２１００は、表現空間内に配置された表現型を横切る。それにより、上記表現型２１０１は自動的に拡大されて、新たな表現型２１０２を形成する。上記拡大化された表現型２１０２は、実空間内の、元の表現型２１０１と同じコントロール可能な対象物に対して関連付けられる。上記表現型２１０１は、表現型２１０２を形成するために拡大される一方、表現空間内に配置され、かつ、上記ポインタ表現型により横切られない、他の各表現型２１０３、２１０４は、縮小される。
【０１２７】
上記ポインタ表現型２１００により横切られた表現型２１０１の拡大化された表現型２１０２の拡大と、上記ポインタ表現型２１００により横切られなかった各表現型２１０３、２１０４の縮小とによって、上記ポインタ表現型２１０１に関連付けられたコントロール可能な対象物をコントロールすることが、上記ポインタ表現型２１００に関連付けられたポインタのユーザにとって容易化される。上記ユーザが、上記ポインタ表現型２１００に関連付けられたポインタを少し移動させたときでも、上記拡大化された表現型２１０２は、上記ポインタ表現型２１００により横切られたままである。それゆえ、上記ポインタが少し動いても、表現型２１０２に関連付けられた対象物のコントロール動作は、可能な状態に維持される。
【０１２８】
表現型２１０１の表現型２１０２への上記拡大および各表現型２１０３、２１０４の上記縮小は、所定時間の間、保持されてもよい。表現型２１０１の表現型２１０２への上記拡大および各表現型２１０３、２１０４の上記縮小は、例えば、ユーザが、表現型２１０１に関連付けられた対象物をコントロールすることを終了したとき、保持されていてもよい。代わりに、上記各表現型の上記拡大および上記縮小は、所定の期間の時間の後まで保持されてもよい。
【０１２９】
さらに他の実施形態では、選択された、コントロール可能な対象物をコントロールする動作は、上記ポインタのユーザが上記対象物を選択対象から外すまで、選択された、コントロール可能な対象物を維持することによって、容易化されてもよい。本実施形態では、上記コントロール可能な対象物の選択の後、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、さらに上記コントロール可能な対象部に関連付けられた上記ポインタ表現型を横切るように、上記ポインタは、その方向が維持される必要が無い。
【０１３０】
さらに他の実施形態では、ポインタ表現型によって横切られた表現型は、操作を容易化するために、上記表現型の最大表面が、ポインタ表現型のスタート点に面するように、回転されてもよい。上記表現型に関連付けられた対象物のコントロール動作を終了した後に、または、所定期間の時間の後に、上記表現型の回転は、元の位置に戻されてもよい。
【０１３１】
さらに他の実施形態では、表現空間内に配置された各表現型の位置、方向、およびサイズは、時間に依存して、または、環境の、温度、光量、または、大気圧といった環境の各パラメータに依存して、自動的に変化させてもよい。例えば、ランプに関連付けられる表現型は、周囲が暗くなるとき、自動的に拡大されてもよい。
【０１３２】
さらに他の実施形態では、除去される各表現型の後に配置された、別の各表現型に関連付けられた各対象物をコントロールすることを容易化するために、表現空間の各表現型は、一時的に除去されてもよい。上記各表現型は、表現空間から、自動的に、または、樹機ポインタのユーザによって手動的に、除去されてもよい。
【０１３３】
さらに他の実施形態では、コントロール可能な対象物をコントロールすることは、上記対象物に関連付けられた表現型が、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型により横切られていることに基づいて実行される。例えば、上記対象物の設定値が、上記表現型が第１方向にて横切られているとき、自動的に増加されてもよい。上記対象物の上記設定値は、上記表現型が、第２方向にて横切られているとき、自動的に減少されてもよい。代わりに、上記横切る方法は、また、上記コントロール可能な対象物の各設定を変化させることに影響を与えてもよい。
【０１３４】
図２２および図２３は、図８に示された、位置検出デバイス８０４によって実行されるような、実空間内のポインタの位置および方向を検出するための２つの各可能性を説明する。
【０１３５】
図２２では、ポインタ２２００が、概略的に描写されている。ポインタ２２００は、複数の各トランスミッタ（送信器）２２０１を有する。各トランスミッタ２２０１は、例えば、ラジオ波の各トランスミッタまたは超音波の各トランスミッタであってもよい。上記ポインタ２２００の周囲の実空間には、複数の各レシーバ（受信器）２２０２が設けられている。各レシーバ２２０２は、各トランスミッタ２２０１より放出される信号を検出するように構成されている。
【０１３６】
実空間内の種々な各位置に配置された上記各レシーバ２２０２および上記ポインタ２２００の種々な位置に配置された上記各トランスミッタ２２０１は、実空間内の上記ポインタ２２００の位置および方向を検出できる。上記ポインタ２２００の位置および方向の検出は、例えば、各トランスミッタ２２０１より伝送される各シグナルのランニングタイムの分析と、および、三角法とによって、実行されてもよい。
【０１３７】
図２３では、位置検出システムの代替の実施形態が概略的に図示されている。ポインタ２３００が、トランスミッタ２３０１およびレシーバ２３０２を備えて設けられている。ポインタ２３００の周囲を囲む実空間内には、位置検出デバイス２３０３が、トランスミッタ２３０４およびレシーバ２３０５の双方を有して配置されている。本実施形態では、各シグナルが、ポインタ２３００から位置検出デバイス２３０３に、位置検出デバイス２３０３からポインタ２３００に、それぞれ伝送されるので、実空間内のポインタ２３００の位置および方向の検出において精度が向上される。
【０１３８】
他の各実施形態では、実空間内にて移動可能なポインタの位置および方向は、実空間内に配置された、複数の各カメラによって、検出され、評価される。
【０１３９】
さらに他の実施形態では、上記ポインタの予め知られたスタート位置およびスタート方向に対するポインタの位置および方向が検出される。この検出の目的のために、上記ポインタは、スタート時間にて予め決定されて、知られた位置および方向を有する。このスタート時間から始まり、上記ポインタの各動きは、記録され、かつ、上記ポインタの新たな位置および方向が、上記検出された各動きから算出される。上記ポインタの上記各動きは、例えば、上記ポインタ内に組み込まれた、加速度センサ類および回転センサ類によって決定されてもよい。
【０１４０】
さらに他の実施形態では、ポインタは、実空間内に固定された位置を有する。この場合は、図２４に概略的に描写されている。ポインタ２４００が、固定された状態にて、実空間内に配置される。本実施例では、上記ポインタ２４００は、スクリーンの形状を有する。上記ポインタ２４００は、垂直軸２４０２および水平軸２４０３を中心としてそれぞれ回転可能なものである。
【０１４１】
垂直軸２４０２および水平軸２４０３の交点は、ポインタ２４００内に置かれ、実空間内の同じ点に、常に維持されている。表現空間にリンクされた実空間内の上記ポインタ２４００に関連付けられたポインタ表現型２４０１が、決定されたスタート点を有する。上記スタート点からスタートして、ポインタ表現型２４０１は、ポインタ２４００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって延びている。垂直軸２４０２および水平軸２４０３を中心としたポインタ２４００の回転は、表現空間内のポインタ表現型２４０１の方向を変化させる。
【０１４２】
本発明のさらに他の実施形態では、固定した位置のポインタ表現型が、表現空間内に設けられている。本実施形態では、固定した位置のポインタ表現型は、ユーザにより、例えば、プッシュボタンによって、活動状態または不活動状態にしてもよい。他の実施形態では、固定した位置のポインタ表現型は、コントロール可能な対象物の動作温度または時刻といった、決定された各パラメータに依存して、自動的に、活動状態または不活動状態にされる。
【０１４３】
ポインタによって選択されたコントロール可能な対象物は、また、上記ポインタの各動きによってコントロールされてもよい。上記コントロールは、図２５に概略的に描写されている。図２５は、ポインタ２５００および実空間内のコントロール可能な対象物２５０１を描写している。上記ポインタ２５００は、ポインタ２５００の表面に対して直交する視線２５０２が、上記コントロール可能な対象物２５０１を横切るように、方向付けられるとき、そのとき、ポインタ２５００に関連付けられているポインタ表現型が、実空間にリンクされた表現空間内の、上記コントロール可能な対象物２５０１に関連付けられた表現型を横切る。そのとき、上記コントロール可能な対象物２５０１は、コントロールするために選択される。
【０１４４】
上記ポインタ２５００は、所定の方向に、回転される、または、移動される場合、上記回転または移動方向に基づくコントロール命令が、上記選択されたコントロール可能な対象物２５０１に伝送される。上記コントロール可能な対象物２５０１は、例えば、ＴＶセットであってもよい。
【０１４５】
上記ポインタ２５００が、ポインタ２５００の表面に対して直交する視線２５０２が、上記ＴＶセットの右側の外縁部への方向に、しまを形成するように、回転されると、上記ＴＶセットによって示されたチャンネルが、１つのチャンネル分前に切り換わる。上記方法では、ＴＶセットの音量は、例えば、同様な方法にて、減少されてもよい。
【０１４６】
実空間内に配置された、コントロール可能な複数の各対象物が、表現空間内に配置された１つの表現型に関連付けられる場合、実空間の上記コントロール可能な複数の各対象物は、同時にコントロールされてもよい。例えば、図４は、表現空間内に配置された表現型４０３を示し、上記表現型４０３に関連付けられた、コントロール可能な３つの各対象物４００、４０１、４０２を示している。
【０１４７】
表現型４０３が、ポインタに関連付けられたポインタ表現型によって横切られる場合、３つの各対象物４００、４０１、４０２の全てが選択される。ポインタによって、ユーザより伝送されるコントロール命令は、コントロール可能な、３つの各対象物４００、４０１、４０２に伝送される。
【０１４８】
表現空間内に配置された、複数の各表現型が、より大きな表現型を形成するために結合される場合、関連付けられた、コントロール可能な対象物の選択は、単一段階にて、または、二段階にて、実行されてもよい。
【０１４９】
図５では、各表現型５０１、５０３、５０５が、コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４に関連付けられている。上記各表現型５０１、５０３、５０５は、より大きな表現型５０６を形成するために結合される。ポインタ表現型が、より長い距離から、上記表現型５０６を横切った場合、上記コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４は、上記ポインタのスクリーン上のポインタ表現型に関連付けられたポインタのユーザに対して、選択のために提供される。
【０１５０】
表現空間内のポインタ表現型が、表現型５０６と共に、上記表現型５０６内に配置された各表現型５０１、５０３、５０５の内の１つのみを横切る場合、上記各表現型５０１、５０３、５０５の内の上記横切られた１つに対応する、上記各対象物５００、５０２、５０４の内の１つが、直接的に、コントロールするために選択される。
【０１５１】
図２では、設定表現型２０２が、表現空間内に配置されている。上記設定表現型２０２は、実空間内のコントロール可能な対象物とは、関連付けられていない。代わりに、上記設定表現型２０２は、表現空間内の他の各表現型に関連付けられた、１以上のコントロール可能な対象物のための各設定値の１組を表すものである。
【０１５２】
上記設定表現型２０２は、ポインタ表現型によって横切られる場合、上記他のコントロール可能な各対象物は、上記記設定表現型２０２により表される各設定値に設定される。上記設定表現型２０２は、例えば、ランプの光量、エアコンシステムの温度、および、日よけブラインドの動作状態のための、決定された各値の組み合わせを表すものであってもよい。
【０１５３】
上記設定表現型２０２を、ポインタ表現型にて横切ることを容易化するために、上記設定表現型２０２は、表現空間内にて配置されていてもよい。上記配置は、上記ポインタ表現型に関連する、実空間内のポインタが、屋内植物といった、コントロール不可能な対象物に必ず向けられた結果、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が上記設定表現型２０２を横切るようになっている。
【０１５４】
コントロール可能な各対象物に関連付けられる上記各表現型は、互いに重ならない方法にて、または、表現空間内で互いに重なり合う方法にて、配置されてもよい。互いに重ならない各配置は、上記各表現型に関連付けられるコントロール可能な対象物の、あいまいでない選択を容易化するという利点を有する。
【０１５５】
さらに他の実施形態では、実空間内のポインタは、例えば、レーザビームといった、光ビームを放射する。上記光ビームは、上記実空間にリンクされた表現空間内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の方向に対応する方向にて、実空間内を進む。このことは、上記ポインタの取り扱いを容易化できる。
【０１５６】
実空間内のポインタが、コントロール可能な対象物を指し示す場合、上記光ビームは、上記コントロール可能な対象物に当たり、光スポットとして知覚されてもよい。上記ポインタが上記コントロール可能な対象物を指し示すとき、上記表現型が上記ポインタ表現型により横切られるように、上記コントロール可能な対象物に関連付けられた表現型が、表現空間内において配置されている。
【０１５７】
さらに他の実施形態では、実空間にリンクされた表現空間のイメージが、透明な各メガネレンズ上に投影され得る、メガネが設けられてもよい。上記メガネを装着した人が、上記実空間を観察する場合、上記実空間の上記イメージは、表現空間内に配置された各表現型を備えた、上記リンクされた表現空間の、コンピュータにより生成されたイメージによって重ね合わされる。
【０１５８】
上記メガネは、上記目的のために、実空間内の上記メガネの位置および方向を検出するためのデバイス類が提供されている。上記メガネの着用者の位置や見る方向に依存して、表現空間の適切なイメージが、生成され、上記メガネの各レンズに投影される。それゆえ、上記メガネは、その着用者が、表現空間内の各表現型の各位置および各方向をコントロールすることを可能にする。
【０１５９】
さらに他の実施形態では、表現空間にリンクされた実空間内に配置されたスクリーンが、表現空間の視覚化のために使用される。上記スクリーンは、表現空間の投影を示している。上記投影は、表現空間内の所定位置に配置されたオブザーバ（観察者）の観点から、本実施形態のように、小さくされてもよい。上記オブザーバは、例えば、表現空間および実空間の間の変換ルールにしたがって、実空間内の上記スクリーンの前の位置に対応する、表現空間の位置にあってもよい。
【０１６０】
表現空間内に、ユーザ表現型が、実空間内の上記ポインタのユーザに関連付けられてもよい。この場合、上記ポインタを保持し、上記スクリーンを見ている、上記ユーザは、上記ユーザに関連付けられた、ユーザ表現型を見る。上記ユーザ表現型は、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型を備えており、表現空間内にて、後ろ側にて観察されるようになっている。
【０１６１】
実空間内の上記ユーザが、上記ポインタを動かす場合、上記スクリーン上に描写されたユーザ表現型が、上記ポインタ表現型の動きに対応した動きが実行される。コントロール可能な対象物を選択するために、本実施形態では、ユーザは、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、表現空間内の表現型を横切るように、実空間内での上記ポインタの方向を決めてもよい。
【０１６２】
さらに他の実施によれば、スクリーン２６０２が、表現空間２６０３内に配置された各表現型２６０４を備えた上記表現空間２６０３のイメージを示す。上記スクリーン２６０２上の描写は、スクリーン２６０２のオブザーバが、上記表現空間２６０３が、上記スクリーン２６０２の後ろ側に配置されている印象を得るように、選択される。上記スクリーン２６０２は、表現空間内の各表現型２６０４の全てを含む、完全な表現空間２６０３を表示してもよい。しかし、上記表現空間２６０３の一部のみを視覚化することも可能である。上記表現空間２６０３の区域は、スクリーン２６０２のオブザーバにより、拡大化されたり、縮小化されたり、移動させたりしてもよい。
【０１６３】
表現空間２６０３内に配置された各表現型２６０４は、スクリーン２６０２以外の何れの任意位置内に見出されてもよい、コントロール可能な各対象物に対して関連付けされている。上記スクリーン２６０２は、例えば、オフィスビルディング内に配置されてもよい。一方、上記各表現型に対して関連付けられている上記コントロール可能な各対象物は、例えば、遠隔な位置の、工場ビルディング内に配置された各機械であってもよい。
【０１６４】
スクリーン２６０２のオブザーバは、種々な各表現空間を選択してもよい。例えば、スクリーン２６０２のオブザーバは、様々な各工場ビルディングにリンクされた各表現型を、それらの間にて切り換えてもよい。
【０１６５】
本実施形態では、上記各表現空間２６０３にリンクされた上記実空間は、上記コントロール可能な各対象物が配置された実空間と、例えば、上記オフィスビルディング内に配置された実空間との双方を有する。本実施形態では、上記コントロール可能な各対象物に関連付けられた各表現型２６０４は、実空間とそれとリンクされた表現空間との間の変換ルールによる、上記実空間内の上記コントロール可能な各対象物に対応する、上記表現空間内の各位置には無い。上記各表現型２６０４は、むしろ、上記スクリーン２６０２の背後の、リンクされた実空間内にある、上記表現空間２６０３内の各位置に配置されている。
【０１６６】
上記工場ビルディング内の機械のような、描写された表現型２６０４に関連付けられた、コントロール可能な対象物をコントロールするために、上記実空間内の上記スクリーンの上記オブザーバは、ポインタ２６００の表面に対して直交する視線２６０１が、上記スクリーン２６０４の背後の方向を指し示すように、上記ポインタ２６００を方向付ける。
【０１６７】
それゆえ、上記オブザーバは、スクリーン２６０２上に描写された表現型２６０４のイメージに対して、上記ポインタ２６００を方向付ける。その後、上記表現空間２６０３内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、上記表現型２６０４を横切る。上記表現型２６０４に関連付けられた上記コントロール可能な対象物が、コントロールするために選択される。
【０１６８】
スクリーン２６０２は、また、上記表現空間２６０３の１区域のみを描写してもよい。その後、上記スクリーン２６０２の上記オブザーバは、また、描写されていない表現型の方向に向かって、上記ポインタ２６００を方向付けてもよい。上記オブザーバの方向は、上記スクリーン２６０２上に描写された表現型２６０４に基づいて見積もられてもよい。
【０１６９】
本発明のさらに他の各実施形態は、自明な方法にて、実空間を表現空間にリンクする変換ルールの好適な選択、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物および表現空間内に配置された各表現型の間における各マッピングの選択、並びに、実空間内に配置されたポインタおよび表現空間内に配置されたポインタ表現型の間におけるマッピングの選択から得られた結果であってもよい。
【０１７０】
ポインタは、また、表現空間内に配置された各表現型の位置を移動させるために使用されてもよい。この移動は、例えば、表現空間内の各表現型の配置を変更するために、図１１にて上述された表現空間を規定するための方法に続いて使用されてもよい。
【０１７１】
一実施形態では、表現空間内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型は、所定のかつ有限の拡張を有している。上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、表現型内の表現型を横切る位置から、上記ポインタが、シフトモードにて実空間内で移動され、その後、上記ポインタが、再度、移動された場合、上記横切られた表現型は、表現空間内の上記ポインタ表現型の動きに追従して移動する。
【０１７２】
このことから、上記ポインタの上記ユーザは、表現空間内の表現型は、上記ポインタに関連する杖（スティック）によって、位置を移動させた印象を得る。上記表現型は、上記移動させた表現型が、上記ポインタのユーザにより、選択されなくなるまで、上記ポインタ表現型を追従移動させてもよい。
【０１７３】
上記表現空間内の表現型の上記移動は、表現空間内の何れの任意経路を追従してよく、または、表現空間内の所定の経路に沿って進んでもよい。
【０１７４】
表現空間内にて移動させて、上記ポインタ表現型を上記表現型に近づけるとき、玉突きの２つの各ボールが衝突する間の場合のように、想像上の運動量が、上記ポインタ表現型から上記表現型にわたされてもよい。このような仮想の衝撃のサイズは、上記ポインタが、上記実空間を通して移動される速度と、表現空間を通して移動される、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型が移動される速度とに依存している。
【０１７５】
上記押された表現型は、表現空間内の衝撃（インパルス）の伝達により動きだす。上記動きは、上記押された表現型が、上記伝達された衝撃のサイズに応じた、表現空間内の距離に治まるような、衝撃吸収する方法にて生じてもよい。上記動きは、その後、静止する。それゆえ、表現空間内の表現型を、１つの位置から他の位置に打ち出すことが可能になる。メガネまたはスクリーンによって、表現空間の上述した視覚化の文脈では、上記視覚化は、ゲームのために使用されてもよい。
【０１７６】
ポインタは、実空間内の各点を決定するために機能してもよい。例えば、実空間にリンクされた表現空間内の表現型が、上記実空間の壁に関連付けられる場合、かつ、上記ポインタが、上記壁の１つの点を指し示した場合、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型は、上記壁に関連する表現空間内の表現型の１つの点を横切る。上記マッピングおよび変換ルールによれば、上記壁上の上記点は、次に、ユーザが、上記ポインタを指し示した位置での表現型の位置に関連付けられる。上記ポインタの上記ユーザは、上記点の各座標を記録してもよい。
【０１７７】
上記ポインタの上記ユーザが、上記方法にて、上記壁上の多数の各点を記録した場合、上記ユーザは、例えば、上記各点により囲まれた表面領域のサイズを有し、２つの各点の間の距離を有し、または、上記ポインタのスクリーン上に示された点から点への距離を有する。上記方法では、上記ポインタの上記ユーザは、また、上記所定の容積により含まれる容積を決定する。
【０１７８】
上記ユーザによって決定された上記各点は、実空間の床上にある場合、上記ポインタの上記ユーザは、上記所定の各点による経路を規定してもよい。上記ポインタの上記ユーザは、コントロール可能な各対象物をコントロールするために、上記経路を使用してもよい。例えば、上記ユーザが、上記所定の経路を掃除機に割り当てることができる。その後、上記掃除機は、上記所定の経路を、自動的に辿る。
【０１７９】
上述したように、１以上の、位置が固定されたポインタ表現型が、また、表現空間内に設けられてもよい。表現型が、表現空間内にて、位置が固定されたポインタ表現型により横切られるように、移動される場合、所定の各反応を起こしてもよい。例えば、上記表現型に関連付けられた、上記コントロール可能な対象物は、上記表現型が、上記位置が固定されたポインタ表現型により横切られたとき、直ちに、オン状態に切り換わってもよい。
【０１８０】
第１の表現型が、表現空間内にて、上記表現空間内の第２の表現型と接触するように、または、上記第２の表現型を横切るように、移動させてもよい。上記移動は、また、所定の反応を起こす。例えば、第１の表現型に関連付けられる上記コントロール可能な対象物の各設定が、第２の表現型に関連付けられるコントロール可能な対象物に対して伝送されてもよい。第１ランプに関連付けられる表現型が、第２ランプに関連付けられる表現型に対して接触した場合、上記第２ランプは、上記第１ランプと同じ光量に設定される。
【０１８１】
さらに他の各機能は、上記ポインタ内に組み込まれてもよい。例えば、上記ポインタは、携帯電話、ナビゲーションシステム、インターネット子機、三次元のコンピュータマウス、または、全ての種類の情報のための表示ユニットとしてのものとして機能するものであってもよい。
【図１】
2011523800.tif 000003
【図２】
2011523800.tif 000004
【図３】
2011523800.tif 000005
【図４】
2011523800.tif 000006
【図５】
2011523800.tif 000007
【図６】
2011523800.tif 000008
【図７】
2011523800.tif 000009
【図８】
2011523800.tif 000010
【図９】
2011523800.tif 000011
【図１０】
2011523800.tif 000012
【図１１】
2011523800.tif 000013
【図１２】
2011523800.tif 000014
【図１３】
2011523800.tif 000015
【図１４】
2011523800.tif 000016
【図１５】
2011523800.tif 000017
【図１６】
2011523800.tif 000018
【図１７】
2011523800.tif 000019
【図１８】
2011523800.tif 000020
【図１９】
2011523800.tif 000021
【図２０】
2011523800.tif 000022
【図２１】
2011523800.tif 000023
【図２２】
2011523800.tif 000024
【図２３】
2011523800.tif 000025
【図２４】
2011523800.tif 000026
【図２５】
2011523800.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各対象物をコントロールするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームエレクトロニクスの分野では、各電子デバイスを制御するためのリモートコントロール（遠隔制御、遠隔操作）がよく知られている。家電として通常見出される多くの電子デバイスは、今日、リモートコントロールが備えつけられている。上記リモートコントロールは、対応する電子デバイスを、スイッチオンにしたり、スイッチオフにしたり、また、対応電子デバイスの設定を変えたりできる。工業分野では、各設備を制御したり、モニタしたりするためのリモートコントロールの使用がよく知られている。
【０００３】
一般に、上記電子デバイスのそれぞれに、それら自身のリモートコントロールが割り当てられている。それゆえ、リモートコントロール可能な各デバイスや各設備を有する環境では、数多くの各リモートコントロールが必要となる。このため、互いに異なる各デバイスや各設備に割り当てられた各リモートコントロールは、しばしば、互いに異なる各操作コンセプトをそれぞれ有することになる。このことは、上記各リモートコントロールのユーザに、数多くの上記各リモートコントロールの操作コンセプトに習熟させることを強要する。
【０００４】
リモートコントロール可能な各デバイスや各設備をコントロールするために、従来のリモートコントロール類は、一般に、コントロールされる各デバイスや各設備にコントロール信号を送信する。上記送信の目的のために、上記リモートコントロール類は、コントロールされる各デバイスや各設備と直接的な通信接続を確立する。通常、直接的な通信接続は、赤外線でのデータ接続である。上記リモートコントロールは、所望されるコントロールコマンドを、コントロールされるデバイスのためにコード化された赤外線信号を送信する。
【０００５】
上記赤外線信号を介したデータ交換において、上記赤外線信号の制限された操作範囲およびコントロールされる各デバイスや各設備と上記リモートコントロールとの間に障害物が無いことの必要性は、不利な点になる。
【０００６】
特許文献１は、複数の各デバイスを制御可能なコントロールユニットを共に有するリモートコントロールを開示している。コントロールされる各デバイスの全ての空間的な各座標（配置）は、上記コントロールユニットに記録されている。上記リモートコントロールは、上記空間的な配置と、上記リモートコントロールの方向を決定するための手段を含んでいる。上記手段からのデータによって、上記コントロールユニットは、上記リモートコントロールを、コントロール可能な各デバイスの内の１つに向けるか否かを決定し、その決定の場合に、上記コントロールするための上記デバイスを選択する。
【０００７】
特許文献２も、また、複数の各デバイスを制御するためのリモートコントロールシステムを開示している。特許文献２でも、同様に、コントロールされる各デバイスの全ての空間的な座標（配置）が記録されるようになっている。同様に、特許文献２でも、上記リモートコントロールの位置および方向が、上記リモートコントロールによって制御されるデバイスを指し示すために決定される。コントロールされる各デバイスの全ての空間的な各座標は、上記の記録場所に代えて、上記リモートコントロール自身に記録されていてもよい。
【０００８】
特許文献３は、複数の各デバイスをコントロールするためのリモートコントロールシステムを開示している。引用文献３でも、同様に、コントロール可能な各デバイスの全ての空間的な各座標を記録するコントロールユニットが設けられている。特許文献３でも、上記リモートコントロールが目的とされるデバイスを検出するために、上記リモートコントロールの位置と向きとが記録される。上記選択されたデバイスは、上記リモートコントロールにて実行される各ジェスチャによってコントロールされてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際特許出願公開第２００２／４３０２３号公報
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第１０２００５０４６２１８号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／０２２５４５３号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００６／０２４１８６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記３つの各特許文献１〜３の発明では、上記リモートコントロールは、それぞれのコントロールユニットに記録されたデバイスの各座標に対して、指し示される必要がある。この必要性は、不便なことを招来することがある。非常に小さいデバイス、遠く離れたデバイス、または、隠れた位置のデバイスに対して、上記リモートコントロールを十分に正確に指し示すことが困難なことがある。上記困難性は、上記コントロールされる各デバイスが、視界から外れた位置にある場合、または、他の部屋にある場合、または、ビル内にある場合、より大きくなる。
【００１１】
その上、上記コントロールされる各デバイスの空間的な座標への上記依存性は、今日までおいてなされた上記各発明のフレキシビリティ（応用性）を制限する。利便性よく利用可能な方法にて、一般にグループ分けされる上記各デバイスの各グループをコントロールする、または、予め設定された複雑なコントロール手順を提案するために提供されたリモートコントロールについては存在していない。
【００１２】
特許文献４は、複数の各デバイスをコントロールするためのリモートコントロールシステムを開示している。コントロール可能な各デバイスの全ての空間的な各座標が記録される。その上、特定の各座標を、実際、他の場所にある各デバイスに対して関連付けすることが可能である。コントロールされるデバイスは、上記リモートコントロールを上記デバイスに合わせること、または、上記リモートコントロールを上記デバイスの近くに持っていくことによって、選択される。
【００１３】
それゆえ、上記特許文献４の提案は、小さなデバイスの選択や、隠されて配置されたデバイスの選択を容易化する。
【００１４】
しかしながら、各デバイスをグループにて共通にコントロールするための可能性が無く、また、楽にアクセスできる方法にて、予め規定された複雑な各コントロールシークエンスを提供するための可能性も無い。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
それゆえ、本発明の目的は、単一のポインタにて、複数の各対象物を制御可能とする、各対象物をコントロールするための改善された方法を提供することである。本発明の他の目的は、上記ポインタとコントロールされる対象物との間を、直視できるように配置する必要のない各対象物をコントロールするための方法を提供することである。本発明のさらに他の目的は、各対象物のコントロールを簡便化することである。
【００１６】
上記各目的は、請求項１の各特徴を有する、各対象物のコントロール方法によって解決される。より好ましい実施形態は、各従属請求項に開示されている。
【００１７】
本発明に係る方法では、上記コントロールされる各対象物は、実空間内に配置される。上記実空間は、変換則によって、多次元の表現空間にリンクされる。上記表現空間での表記は、上記実空間のコントロール可能な各対象物とマッピングによって対応付けられる。上記方法は、実空間でのポインタの位置および方向（向き、決定方位）を検出するステップと、上記実空間での上記ポインタの位置および方向、並びに、上記実空間および上記表現空間の間の変換則を用いて、上記実空間の上記ポインタに対応する上記表現空間でのポインタ表現の位置および方向を決定するステップと、上記ポインタ表現によって横切られる（インターセクトされる）、上記表現空間での各表現型を決定するステップと、上記ポインタ表現によって横切られる表現型を選択するステップと、上記表現空間での選択された表現型に対応する、上記実空間での対象物をコントロールするステップとを含む。
【００１８】
本発明の方法は、単一のポインタにより、複数の各対象物をコントロールすることが可能になるという利点を有する。上記方法では、上記ポインタと上記コントロール可能な対象物との間が、直視される位置関係である必要がない。コントロール可能な対象物の上記選択は、上記ポインタにて対象物を指し示すことによって直観的に可能になるという利点を有する。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記表現空間を定義するために、表現空間および実空間の間の算術的な変換を定義するステップと、コントロールされる各対象物に対して各表現型を対応付けるステップと、上記表現空間での上記各表現型を位置付けるためのステップとが実行される。
【００２０】
表現空間および実空間の間の上記変換によって達成される、高い程度の抽象化は、本発明の方法を、複数の応用例に適用可能にするという利点を有する。
【００２１】
上記各表現型は、上記表現空間において互いにオーバーラップしないで配置されることが好ましい。上記配置は、ポインタ表現が１を超える表現型をインターセクトする可能性を低減するので、上記コントロール可能な対象物の選択を容易化する。
【００２２】
好ましい実施形態では、上記表現空間および上記コントロール可能な対象物に対応させた上記表現型の各配置および各サイズは、記録されたコントロール可能な各対象物の各配置および各サイズに対応して自動的に決定される。上記決定は、実空間に関連付けられた表現空間の生成を容易化する。上記生成は、大きな規模にて自動的に実行され得るという利点を有する。
【００２３】
好ましい実施形態では、コントロールされる各対象物は、コントロールユニットに接続される。上記接続では、選択された表現型に関連された対象物をコントロールするため、上記ポインタから上記コントロールユニットに対してコントロール命令を伝送するステップと、上記コントロールユニットから上記対象物に対して上記コントロール命令を伝送するステップとが実行される。
【００２４】
有利なことは、上記ポインタおよび上記コントロール可能な対象物の間の直接的は通信が、上記方法によれば必要ではないことである。それゆえ、上記対象物および上記ポインタの間を直視するようなラインが不要であり、上記コントロール動作が、上記対象物および上記ポインタの間の距離から独立して実行され得る。
【００２５】
さらに好ましい実施形態では、さらに、上記方法は、１以上のコントロール可能な対象物の１以上の設定動作を、表現型の設定動作と関連付けるステップと、表現空間内の表現型の設定動作の位置決めするためのステップと、表現型の設定動作を選択するステップと、上記１以上の設定を、１以上の対象物に伝送するステップとを含む。
【００２６】
上記方法は、種々なコントロール可能な各対象物に属する各設定の各セットを記録すると共にアクセスすることを可能にする。それゆえ、上記方法の各ステップを繰り返すことが想定され得、コントロール可能な各対象物の各設定を、動作させる毎に新しく入力する必要がない。
【００２７】
好ましくは、上記ポインタは、リモコンの形状を含む。それゆえ、リモコンを使い慣れた各ユーザは、再度、慣れる必要がない。
【００２８】
好ましい実施形態では、上記ポインタは、タッチ感応型ディスプレイを含む。このことは、上記ポインタのより容易な操作を可能にする。
【００２９】
さらに好ましい実施形態では、上記ポインタは、表現空間内のポインタ表現の方向に対応する実空間内における予め指し示す方向に光ビームを送る。それゆえ、上記ポインタが指し示す対象物は、光スポットによりマークされる。このマークは、コントロール可能な対象物の選択を容易化し得る。
【００３０】
好ましくは、上記選択された対象物のコントロール動作は、上記ポインタと共の所定の各移動動作を行うことにより実行される。このことは、上記ポインタの、直観的な、複雑でない取り扱いを可能にする。
【００３１】
さらに好ましい各実施形態は、さらに他の各従属請求項に示されている。
【００３２】
本発明は、本明細書において、添付した各図面を参照して、各実施形態によって、より詳細に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コントロール可能な対象物、コントロール不可能な対象物およびポインタを備えた実空間の斜視図である。
【図２】表現型、表現型の設定動作およびポインタ表現型を備えた表現空間の斜視図である。
【図３】対象物および関連する表現型の斜視図である。
【図４】複数の各対象物および関連する表現型の斜視図である。
【図５】複数の各対象物および関連する各表現型の斜視図である。
【図６】複数の各表現型を有する対象物の斜視図である。
【図７】複数の各二次元表現型を有するビルディングレイアウトの斜視図である。
【図８】２つの各対象物、ポインタおよび位置検出デバイスに接続されるコントロール装置の概略図である。
【図９】各対象物をコントロールするための方法の概略フローチャートである。
【図１０】各対象物をコントロールするための方法の概略フローチャートである。
【図１１】表現空間を規定するための方法の概略フローチャートである。
【図１２】ポインタの概略平面図である。
【図１３】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１４】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１５】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１６】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１７】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１８】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図１９】関連するポインタ表現型によって横切られた幾つかの各表現型、および、ポインタの斜視図である。
【図２０】関連するポインタ表現型を有するポインタの斜視図である。
【図２１】ポインタ表現型および複数の各表現型の斜視図である。
【図２２】ポインタおよび位置検出システムの斜視図である。
【図２３】ポインタおよび位置検出システムの斜視図である。
【図２４】固定型のポインタの斜視図である。
【図２５】コントロール可能な対象物およびポインタの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、実空間１００の概略図である。上記実空間は、例えば、アパートや工場といったビルディングの部屋であってもよい。実空間１００は、ビルディングの外側であってもよい。実空間１００は、任意のサイズを有していてもよい。実空間１００は、ビルディングの複数の各部屋、または、ビルディングの部屋の一部であってもよい。
【００３５】
第１軸ｘ1、第２軸ｙ1および第３軸ｚ1を有する、三次元のデカルト座標システムは、実空間１００に関連付けられてもよい。上記各軸ｘ1、ｙ1、ｚ1は、それぞれ、互いに直交している。
【００３６】
コントロール可能な対象物１０１は、実空間１００内に配置される。コントロール可能な対象物１０１は、例えば、ホーム電子デバイスや、工場内の設備といった、電気デバイス、または、電子デバイスであってもよい。コントロール可能な対象物１０１は、例えば、ＴＶセットでもよい。コントロール可能な対象物１０１は、ユーザによって変更可能な設定の各オプションを含む。ＴＶセットの場合では、ユーザは、例えば、放送番組または音量を設定してよい。コントロール可能な対象物１０１が、ランプの場合、ランプの光量がコントロールされてもよい。コントロール可能な対象物１０１が、工場内の設備の場合、この設備の各設定動作は、変更されてもよい。
【００３７】
その上、コントロール不可能な対象物１０２が、実空間１００内に配置されている。コントロール不可能な対象物１０２は、ユーザのための何れのコントロール手段を提供しない何れの任意の対象物であってもよい。コントロール不可能な対象物は、例えば、屋内用植物、壁にかけられた標識、または、工場のコントロール不可能な設備であってもよい。
【００３８】
実空間１００は、上記描写されたコントロール可能な対象物１０１および上記コントロール不可能な対象物１０２から離れた位置に、さらに、何れの任意数の、コントロール可能な対象物、および、コントロール不可能な対象物を含んでもよい。コントロール可能な、および、コントロール不可能な、各対象物は、実空間内に何れの任意の方法にて配置されてもよい。実空間１００が、ビルディングの複数の各部屋または各ビルディング部分を含む場合、上記コントロール可能な、および、コントロール不可能な、各対象物は、実空間１００の互いに異なる、各部屋または各ビルディング部分に配置されてもよい。
【００３９】
図１は、さらに、実空間内に配置されたポインタ１０３を示している。ポインタ１０３は、上記コントロール可能な対象物１０１および実空間１００のさらなるコントロール可能な各対象物をコントロールするために機能する。ポインタ１０３は、例えば、ＴＶセット類のために公知の、リモコンの形状を有してもよい。ポインタ１０３は、携帯電話の形状または他の任意の形状を有してもよい。図１の描写では、ポインタ１０３は実空間１００内にて自由に移動可能なデバイスである。
【００４０】
実空間１００内のそれぞれのポイント（位置）にて、ポインタ１０３は、各座標軸ｘ1、ｙ1、ｚ1を参照して示されてもよい位置を有する。さらに、ポインタ１０３は、任意の各軸を中心として回転されてもよい。時間毎にて、ポインタ１０３は、例えば、上記各座標軸ｘ1、ｙ1、ｚ1の各単位にて示されてもよい方向ベクトルによって表記されてもよい実空間１００内部の方位決定を含んでいる。図１では、ポインタ１０３の方位決定を示す視線１０４のラインが示されている。
【００４１】
図１の実施例では、視線１０４のラインは、ポインタ１０３の外表面に対して直交している。ポインタ１０３が、リモコンの形状を有する場合、視線１０４のラインは、例えば、ポインタ１０３の前部表面に対して直交していてもよい。図１では、ポインタ１０３は、視線１０４のラインが、上記コントロール可能な対象物１０１への方向内に方位決定されるように、方位決定されている。上記構成は、上記コントロール可能な対象物１０１をコントロールするために機能する、従来のリモコンの直観的な使用に応じたものとなる。
【００４２】
図２は、実空間１００にリンクされた表現空間２００の概略図を示す。表現空間２００は、一次元、二次元、または、三次元の表現空間であってもよい。図２の描写では、表現空間２００は、デカルト座標を有する三次元の表現空間である。デカルト座標は、各軸ｘ2、ｙ2、ｚ2を、それぞれ互いに直交するように備えている。
【００４３】
表現空間２００は、変換ルールを介して実空間１００に対してリンクされている。上記変換ルールは、実空間１００の各軸ｘ1、ｙ1、ｚ1を備えたデカルト座標システムと、表現空間２００の各軸ｘ2、ｙ2、ｚ2を備えたデカルト座標システムとの間の変換として理解されてもよい。上記変換ルールは、例えば、リニアマップであってもよい。上記変換ルールは、翻訳、回転、および、拡大または縮小を含んでもよい。
【００４４】
上記変換ルールは、また、何れの他の算術的な各操作つまり各変換ルールを含んでもよい。簡便な場合では、実空間１００と表現空間２００との間の上記変換ルールは、アイデンティティ（同一を示す）マップである。この場合では、実空間１００と表現空間２００とは、互いに一致するように重なり合っている。
【００４５】
表現空間２００は、任意の何れの拡張を含んでもよい。表現空間２００は、実空間１００に対して、より大きな、より小さな、または、同等の大きさであってもよい。
【００４６】
表現空間２００では、表現型２０１が配置される。表現型２０１は、実空間１００のコントロール可能な対象物１０１に対して、マッピングによって関連付けられている。表現型２０１は、表現空間２００内部にて種々な位置に配置されてもよく、また、表現空間２００内部にて種々なサイズや方位を有していてもよい。
【００４７】
表現空間２００が、実空間１００と、一致して重なるものの場合、表現型２０１は、表現型２０１に関連付けられたコントロール可能な対象物１０１が、実空間１００内に配置された位置と同じ位置に、表現空間２００内部に配置されることが好ましい。
【００４８】
この場合、表現型２０１は、上記コントロール可能な対象物１０１の形状と同様な形状を有し、上記コントロール可能な対象物１０１と同様なサイズを有することが好ましい。実空間１００内に配置された上記コントロール可能な対象物１０１は、複雑な外形を有していてもよい。このとき、表現型２０１の形状は、好ましくは、簡素化されていてもよい。上記コントロール可能な対象物１０１が、ＴＶセットの場合、上記コントロール可能な対象物１０１に関連付けられる、表現空間２００内の表現型２０１は、好ましくは、例えば、立方体形状（さいころ形状）であってもよい。
【００４９】
図２は、さらに、表現空間２００内に配置されたポインタ表現型２０３を示している。表現空間２００内のポインタ表現型２０３は、実空間１００内のポインタ１０３に対して、マッピングによって関連付けられている。表現空間２００および実空間１００の変換ルールによれば、表現空間２００内のポインタ表現型２０３の位置と方向とは、実空間１００内のポインタ１０３の位置と方向とに対応している。
【００５０】
図２に描写された実施例では、ポインタ表現型２０３は、コーン（円錐）形状を有する。ポインタ表現型２０３は、また、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線または扇形状線の束、または、他の何れの形状を含む、何れの任意の形状であってもよい。
【００５１】
図２の実施例では、コーン形状のポインタ表現型２０３の先端部は、表現空間２００および実空間１００の間の変換ルールによって、実空間１００内のポインタ１０３の位置にリンクされた、表現空間２００の位置である。図１では、ポインタ１０３の表面に対して直交する視線１０４は、実空間１００のコントロール可能な対象物を指し示している。対応して、図２内のポインタ表現型２０３は、表現型２０１を横切っている。
【００５２】
図１および図２内に示された各実施例では、実空間１００および表現空間２００の間の変換ルール、並びに、コントロール可能な対象物１０１および表現型２０１の間のマッピングは、ポインタ１０３の表面に対して直交する視線１０４は、実空間１００のコントロール可能な対象物１０１を指し示しているとき、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切るように選択される。
【００５３】
しかしながら、他の各実施形態では、上記変換ルールおよび上記マッピングは、また、ポインタ１０３が、コントロール可能な対象物１０１を指し示しているとき、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切らないように選択されてもよい。代わりに、実空間１００内のポインタ１０３における他の方向にて、上記ポインタ表現型２０３が、表現型２０１を横切ってもよい。
【００５４】
図２に描写された表現空間２００は、さらに、設定表現型２０２を有している。上記設定表現型２０２は、図１の実空間１００の何れの対象物とも関連がない。上記設定表現型２０２は、実空間１００の１以上のコントロール可能な対象物の設定値の１組を表している。
【００５５】
上記設定表現型２０２は、図１のコントロール可能な対象物のための１以上の設定値を表してもよい。上記設定表現型２０２は、図１の実空間１００内のコントロール不可能な対象物１０２の位置にリンクされた、表現空間２００の位置にある。結果として、図１のリンクされた実空間１００内のポインタ１０３が、コントロール不可能な対象物１０２を指し示すとき、上記ポインタ表現型２０３は、上記設定表現型２０２を横切る。
【００５６】
しかしながら、上記設定表現型２０２は、また、表現空間２００の内部にて他の何れの任意位置に配置されてもよい。上記表現空間２００は、さらなる設定表現型を有してもよい。上記設定表現型２０２は、削除されてもよい。
【００５７】
図３は、さらに、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物３００、および、上記実空間にリンクされた、表現空間内に配置された表現型３０１の間の関連性を明らかにしている。上記コントロール可能な対象物は、また、例えば、光量を調節できるランプ、または、音量を調節可能なステレオであってもよい。上記表現型３０１は、マッピングによって、上記対象物３００と関連している。
【００５８】
上記表現型３０１は、上記対象物３００と同じ形状を有してもよい。しかしながら、上記表現型３０１は、また、上記対象物３００と異なる形状であってもよい。上記表現型３０１の形状は、対象物３００の形状に対して、例えば、簡素化されていてもよい。表現型３０１は、実空間内の対象物３００の位置にリンクされた、表現空間内の位置であってもよい。
【００５９】
しかしながら、表現型３０１は、上記表現空間の他の位置であってもよい。図３に描写された実施例では、表現型３０１は、対象物３００に関連付けられ、上記対象物３００は、上記表現空間に関連付けられている。
【００６０】
図４では、実空間内に配置された、３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２が、概略的に描写されている。実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２は、例えば、光量が調節可能な３つの各ランプであってもよい。表現型４０３が、実空間内に配置された、上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２に対して、マッピングによって関連付けられている。上記表現型４０３は、変換ルールによって、上記実空間にリンクされた表現空間内に配置されている。
【００６１】
それゆえ、共通の表現型４０３は、図４の実施例に描写された上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２に対して関連付けられている。上記３つのコントロール可能な各対象物４００、４０１、４０２は、上記表現型４０３に対して関連付けられている。
【００６２】
図５は、実空間内に配置された、３つのコントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４が、概略的に描写されている。実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４は、例えば、光量が調節可能な３つの各ランプであってもよい。表現空間内に配置された、各表現型５０１、５０３、５０５が、実空間内に配置された、上記３つのコントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４に対して、マッピングによって関連付けられている。上記表現型５０１は、対象物５００に対して関連付けられている。上記表現型５０３は、対象物５０２に対して関連付けられている。上記表現型５０５は、対象物５０４に対して関連付けられている。
【００６３】
それゆえ、各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれは、各表現型５０１、５０３、５０５の１つと関連付けられている。各表現型５０１、５０３、５０５のそれぞれは、各対象物５００、５０２、５０４の１つ関連付けられている。
【００６４】
各表現型５０１、５０３、５０５は、表現空間内のさらに他の表現型５０６内に配置されている。それゆえ、各表現型５０１、５０３、５０５は、表現空間内の表現型５０６を形成するために、互いに結合されたり、互いにグループ分けされたりしている。それゆえ、実空間内に配置された、各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれは、表現空間内の表現型５０６とも関連付けられている。上記表現空間内の表現型５０６は、実空間内の各対象物５００、５０２、５０４のそれぞれと関連付けられている。
【００６５】
上記実空間内の上記対象物５００は、表現空間内の表現型５０１および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。上記実空間内の上記対象物５０２は、表現空間内の表現型５０３および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。上記実空間内の上記対象物５０４は、表現空間内の表現型５０５および表現型５０６の双方に対して関連付けられている。
【００６６】
図６では、実空間内に配置された、コントロール可能な対象物６００が、概略的に描写されている。上記コントロール可能な対象物は、例えば、工場であってもよい。変換ルールによって実空間にリンクされた表現空間内に配置された、３つの各表現型６０１、６０２、６０３が、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物６００に対して、マッピングによって関連付けられている。
【００６７】
それゆえ、図６に描写された実施例では、上記リンクされた表現空間内の複数の各表現型６０１、６０２、６０３は、実空間内のコントロール可能な対象物に対して関連付けられている。図５に示したのと同様な方法では、図６に描写された、各表現型６０１、６０２、６０３は、図６に図示されていない、さらに他の表現型を有してもよい。
【００６８】
図７は、ビルディングのレイアウト７０２の概略的な図を示している。上記ビルディングのレイアウト７０２は、上記ビルディング内のコントロール可能な各対象物を備えたビルディングを描写するものである。上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写されたビルディングは、例えば、上記ビルディング内のコントロール可能な各対象物を備えたオフィスビルディングであってもよい。上記オフィスビルディング内に配置された、コントロール可能な各対象物は、例えば、各ランプ、各空調機、各スピーカ、各日よけブラインド、各コンピュータ、または、他のコントロール可能なデバイスであってもよい。
【００６９】
上記ビルディングのレイアウト７０２は、実空間内に配置されている。上記ビルディングのレイアウト７０２は、例えば、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写されたビルディングの壁上に配置されたものであってもよい。上記ビルディングの平面７０２内に配置された、実空間は、変換ルールによって表現空間に対してリンクされている。上記表現空間内に配置された、各表現型７０３は、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写された上記コントロール可能な各対象物に対して、マッピングによって関連付けられている。
【００７０】
各表現型７０３は、二次元の各表現型である。二次元の各表現型７０３は、表現空間内の表現型７０３の位置が、実空間内に配置された上記ビルディングのレイアウト７０２上に位置される実空間上の位置に、表現空間および実空間の間の変換ルールによって、リンクされるように配置されている。
【００７１】
上記表現型７０３は、上記ビルディングのレイアウト７０２内に描写された表現型７０３に関連付けられた実空間内の上記コントロール可能な対象物の位置にて、表現空間内の位置にて見出されること可能である。
【００７２】
実空間内のポインタ７００が、上記ポインタ７００の表面に対して直交する視線７０１が、上記ビルディングのレイアウト７０２内のコントロール可能な対象物のイメージを横切るように指し示される場合、上記実空間に対してリンクされた表現空間内の、上記ポインタ７００に関連付けられたポインタ表現型は、上記横切られたコントロール可能な対象物に関連付けられた表現型７０３を横切る。
【００７３】
それゆえ、実空間内に配置された、上記ビルディングのレイアウト７０２は、ビルディングの互いに異なる各部分内に配置されたコントロール可能な各対象物の全ての選択が、簡素で、容易なものにできる。
【００７４】
図８では、１以上のコントロール可能な対象物をコントロールするための構成の概略的なブロック図が描写されている。図８は、第１のコントロール可能な対象物８０１および第２のコントロール可能な対象物８０２をコントロールするために使用され得るポインタ８００を示している。上記ポインタ８００は、通信接続部８１０によってコントロールデバイス８０３に接続されている。上記コントロールデバイス８０３は、例えば、コンピュータであってもよい。
【００７５】
上記通信接続部８１０は、配線接続であってもよいが、好ましくは、無線の通信接続部８１０である。上記通信接続部８１０は、ブルーツース接続またはＷＬＡＮ接続といった、公知の無線通信接続部であってもよい。上記コントロールデバイス８０３は、第１のコントロール可能な対象物８０１に対して、第１のコントロール接続部８１１によって接続されている。上記コントロールデバイス８０３は、第２のコントロール可能な対象物８０２に対して、第２のコントロール接続部８１２によって接続されている。上記各コントロール接続部８１１、８１２は、例えば、有線接続であってもよく、または、無線接続であってもよい。上記各コントロール接続部８１１、８１２は、例えば、赤外線でのコントロール接続であってもよい。
【００７６】
赤外線でのコントロール接続の場合では、上記コントロール可能な各対象物８０１、８０２の既に存在している各インターフェースは、上記各コントロール接続部８１１、８１２のために使用されてもよい可能性を有する。上記各インターフェースは、従来のリモコンによって、上記各コントロール接続部８１１、８１２をコントロールするために設けられている。
【００７７】
図８のブロック図は、さらに、位置検出デバイス８０４を示している。上記位置検出デバイス８０４は、上記コントロールデバイス８０３に対して、データ接続部８１３によって接続されている。上記コントロール可能な各対象物８０１、８０２、上記コントロールデバイス８０３、上記ポインタ８００および位置検出デバイス８０４は、実空間内に配置されている。
【００７８】
上記位置検出デバイス８０４は、位置同定部８１４によって、実空間内の上記ポインタ８００の位置および方向を検出するものであってもよい。上記位置検出デバイス８０４は、上記ポインタ８００の検出された位置および方向を、上記コントロールデバイスに対して、データ接続部８１３によって通信する。上記データ接続部８１３は、有線接続であっても、または、無線データ接続であってもよい。
【００７９】
上記ポインタの検出された位置および方向によって、実空間および表現空間の間の、上記コントロールデバイス８０３内に記録された交換ルールによって、並びに、実空間内に配置されたコントロール可能な各対象物８０１、８０２を、表現空間内に配置された各表現型と関連付けるために機能する、上記コントロールデバイス８０３内に記録されたマッピングによって、上記コントロールデバイス８０３は、表現空間内に配置された各表現型の何れが、上記ポインタ８００に関連付けられた、表現空間内でのポインタ表現型により横切られたかを決定する。
【００８０】
結果として、上記コントロールデバイス８０３は、上記横切られた表現型に関連付けられた実空間のコントロール可能な各対象物８０１、８０２を決定する。表現空間内でのポインタ表現型が、２以上の表現型を横切る場合。上記コントロールデバイス８０３は、後述する方法にて、特定の表現型を選択することができる。
【００８１】
通信接続部８１０によって、コントロールデバイス８０３は、コントロール可能な各対象物８０１、８０２を、横切られて選択された表現型に関連付けるポインタ８００に対して通信する。上記ポインタ８００は、選択されたコントロール可能な対象物８０１、８０２を、例えば、スクリーンによって、上記ポインタ８００のユーザに通信するものであってもよい。
【００８２】
上記ポインタ８００に関連付けられたポインタ表現径が、第１のコントロール可能な対象物８０１に関連付けられた表現型を横切る場合、上記ポインタ８００は、上記第１のコントロール可能な対象物８０１が選択されたことをユーザに通信する。
【００８３】
このとき、ポインタ８００のユーザは、ポインタ８００の操作デバイスによって、上記第１のコントロール可能な対象物８０１のためのコントロール命令を入力してもよい。ポインタ８００は、入力されたコントロール命令を、通信接続部８１０を介して、コントロールデバイス８０３に伝送する。コントロールデバイス８０３は、第１のコントロール接続部８１１を介して、上記入力されたコントロール命令を、第１のコントロール可能な対象物８０１に伝送する。
【００８４】
上記第１のコントロール可能な対象物８０１は、上記入力されたコントロール命令を実行する。上記第１のコントロール可能な対象物８０１は、また、上記コントロール命令に対する応答を、第１のコントロール接続部８１１を介して上記コントロールデバイス８０３に対して送ってもよい。ポインタ８００は、上記第１のコントロール可能な対象物８０１の上記応答を、ポインタのスクリーンに表示してよい。
【００８５】
図９では、各対象物をコントロールするための記述された方法が、再度、フローチャートによって概略的に描写されるものである。第１プロセスステップ９００では、実空間内のポインタの位置および方向が決定される。実空間内のポインタの位置および方向は、例えば、後に詳述される位置検出デバイスによって決定されてもよい。
【００８６】
第２プロセスステップ９０１では、上記ポインタと関連付けられたポインタ表現型における、表現空間内の位置および方向が、実空間内の上記ポインタの位置および方向によって、かつ、実空間および表現空間の間の変換ルールによって、決定される。
【００８７】
第３プロセスステップ９０２では、表現空間内に配置され、ポインタ表現型により横切られた各表現型が、決定される。
【００８８】
第４プロセスステップ９０３では、以前のプロセスステップ９０２にて決定された、表現空間の各表現型の１つが、ポインタ表現型によって横切られて、選択される。上記選択は、後述される判断基準によって自動的に実行されてもよく、または、ユーザによって手動により実行されてもよい。
【００８９】
第５プロセスステップ９０４では、第４プロセスステップ９０３にて選択された表現型に関連付けられた、実空間内のコントロール可能な対象物が、決定される。結果として、実空間内の上記対象物がコントロールされる。
【００９０】
図１０では、実空間１００１、表現空間１００４、ポインタ１０００、ポインタ表現型１００３、対象物１００２、および、表現型１００５が、概略的に描写されている。実空間１００１は、表現空間１００４に対して、変換ルール１００７によってリンクされている。変換ルール１００７は、実空間１００１の座標システムを、表現空間１００４の座標システムに対して接続するものである。
【００９１】
ポインタ表現型１００３は、ポインタ１０００に対して、マッピング１００６によって関連付けられている。マッピング１００６は、実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向と、表現空間１００４内のポインタ表現型１００３の位置および方向との間の関係を示すものである。マッピング１００６は、また、ポインタ表現型１００３のサイズおよび形状をも示すものである。
【００９２】
表現型１００５は、コントロール可能な対象物１００２に対して、マッピング１００８によって、関連付けられている。マッピング１００８は、表現空間１００４内の表現型１００５のサイズおよび形状と共に表現型１００５の位置を示すものである。
【００９３】
ポインタ１０００およびコントロール可能な対象物１００２は、実空間１００１内に配置されている。ポインタ表現型１００３および表現型１００５は、表現空間１００４内に配置されている。
【００９４】
コントロール可能な対象物１００２が、コントロールされるべきとき、ポインタ１０００は、上記対象物１００２に対する、決定された方向１０１０を取り上げる。簡素な実施例では、ポインタ１０００は、例えば、上記対象物１００２を指し示す。実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向が、位置検出デバイスを介して決定される。
【００９５】
変換ルール１０１１によって、実空間１００１内のポインタ１０００の位置および方向１０１０が、表現空間１００４内のポインタ表現型１００３の位置および方向１０１２に変換される。このことから、表現型１００５を備えたポインタ表現型１００３の横切る位置１０１３が検出される。変換ルール１０１４を介して、上記横切られた表現型１００５から、上記コントロール可能な対象物１００２が推論される。結果として、上記コントロール可能な対象物１００２がコントロールされてもよい。
【００９６】
上述された方法は、実空間および表現空間の間の変換ルール、並びに、コントロール可能な各対象物および関連付けられた各表現型の間のマッピングを要求する。表現空間、変換ルールおよびマッピングを規定するための方法は、図１１にて、フローチャートにより描写される。
【００９７】
第１プロセスステップ１１００では、実空間および表現空間を互いにリンクする算術的な変換ルールが、決定される。上記算術的な変換ルールは、実空間および表現空間を互いにマップさせる、つまり互いに対応させた地図を示すものである。上記算術的な変換ルールは、例えば、回転、翻訳、およびスケーリング（拡大、縮小）を有してもよい。
【００９８】
簡素な実施例では、上記算術的な変換ルールは、実空間および表現空間を、実空間および表現空間が、上部にて互いに一致して、同一となるように互いにマップさせる。
【００９９】
第２プロセスステップ１１０１では、各表現型が、実空間内に配置されたコントロール可能な各対象物に関連付けられる。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物と同じ形状を有していてよい。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物に対して、同様な、かつ、簡素化された形状を有していてよい。
【０１００】
例えば、立方体、球体、シリンダ、およびピラミッドといった、簡素な形状の基体の形状の各表現型が、上記コントロール可能な各対象物に関連付けられてもよい。上記各表現型は、上記コントロール可能な各対象物と、異なる次元を有していてもよい。例えば、二次元の各表現型が、三次元のコントロール可能な各対象物に関連付けられてもよい。表現空間内の各表現型の拡張は、実空間内の上記コントロール可能な各対象物の拡張に依存する。表現空間内の各表現型は、実空間内の上記各対象物と同じサイズ有してもよい。しかしながら、上記表現型は、また、上記対象物より大きいものでも、または小さいものでもよい。
【０１０１】
第３プロセスステップ１１０２では、コントロールされるべき各対象物に対して関連付けられた各表現型が、表現空間内に配置される。上記各表現型は、表現空間内に、実空間内での対象物に対してポインタが指し示すことが、上記対象物に関連付けられた表現型の位置での、上記ポインタに関連された上記ポインタ表現型の指し示させるように配置されてもよい。
【０１０２】
しかしながら、上記各表現型は、また、表現空間の他の各位置に配置されてもよい。上記各表現型は、例えば、イメージ７に示されるように、表現空間内にて、実空間内に配置された対象物を描写する、ポインタの方向を、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型および表現空間内に配置された上記表現型の間にて横切らせるように配置されてもよい。
【０１０３】
図１２は、各対象物をコントロールするための、本発明の方法に使用されるポインタ１２００の概略的な図である。ポインタ１２００は、スクリーン１２０１を有する。スクリーン１２０１は、例えば、液晶スクリーンであってもよい。ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、情報を表示するために機能するものであってもよい。例えば、現在選択されたコントロール可能な対象物が、スクリーン１２０１上に表示されてもよい。
【０１０４】
ポインタ１２００に関連付けられたポインタ表現型が、表現空間内に配置された複数の各表現型を横切る場合では、上記横切ったポインタ表現型に関連付けられた各対象物のリストが、スクリーン１２０１上に示されてもよい。このことは、ユーザが、示された各対象物を選択することを可能にする。ユーザは、例えば、ポインタ１２００の操作デバイス１２０２を介して、ユーザの選択を行ってもよい。
【０１０５】
他の実施形態では、ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、接触感応型スクリーンである。この場合、ポインタ１２００のユーザは、スクリーン１２０１をタッチすることによりユーザの選択をしてもよい。スクリーン１２０１は、また、選択されたコントロール可能な対象物によって伝送される情報を示すための機能を有してもよい。ポインタ１２００のスクリーン１２０１は、また、他の任意の情報を示すものであってもよい。
【０１０６】
表現空間内のポインタ表現型が、実空間内の、移動可能なポインタと、マッピングを介して関連付けられている。図１３から図１８は、ポインタ表現型の外形状、互いの異なる実施形態を示している。
【０１０７】
図１３は、ポインタ１３００および上記ポインタ１３００に関連付けられたポインタ表現型１３０１の概略的な描写を示している。ポインタ表現型１３０１は、ほぼ線状つまりビームの形状を有する。ポインタ表現型１３０１は、線状に延びている。上記線状は、実空間内のポインタ１３００の位置に依存する、表現空間内のスタート点から、実空間内のポインタ１３００の方向に依存する、表現空間の空間的な方向に延びている。ポインタ表現型１３０１は、所定の有限の長さを有していてもよいが、無限に延びてもよい。
【０１０８】
図１４は、ポインタ１４００および表現空間内での上記ポインタ１４００に関連付けられるポインタ表現型１４０１を概略的に示す。ポインタ表現型１４０１は、各光の束（バンドル）の形状を有する。ポインタ表現型１４０１の各光の束は、表現空間内のスタート点から、表現空間の種々な各方向に向かう複数の各光の形状にて延びている。ポインタ表現型１４０１の各光の束の個々の光は、表現空間内に配置された平面内に納められてもよい。この場合、ポインタ表現型１４０１の各光の束は、扇形状のデザインを有する。
【０１０９】
しかしながら、ポインタ表現型１４０１の各光の束の各光は、表現空間の他の空間的な任意の各方向に向かってもよい。ポインタ表現型１４０１の各光の束の各光は、有限な長さ、または無限な長さを有してもよい。
【０１１０】
図１５は、ポインタ１５００および表現空間内での上記ポインタ１５００に関連付けられるポインタ表現型１５０１を概略的に示す。ポインタ表現型１５０１は、コーン（円錐）の形状を有する。ポインタ表現型１５０１のコーンの点は、表現空間内の点にて配置されている。上記点からスタートして、ポインタ表現型１５０１のコーンは、実空間内のポインタ１５００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、有限に、または、無限に延びている。
【０１１１】
図１６は、ポインタ１６００および表現空間内での上記ポインタ１６００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１６０１および第２部分１６０２からなっている。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、直線である。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、表現空間内に配置されたスタート地点から始まり、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、実空間内のポインタ１６００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、所定の長さにて延びている。
【０１１２】
上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、長方形状である。上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１の直線が、上記ポインタ表現型の第２部分１６０２の長方形状に対して直交するように、上記第１部分１６０１の終点に配置されている。上記ポインタ表現系の第２部分１６０２は、また、円形または他の形状を有してもよい。上記ポインタ表現型の第１部分１６０１の長さ、および、上記ポインタ表現系の第２部分１６０２のサイズは、予め決定されても、または、ポインタ１６００のユーザによって調節可能であってもよい。
【０１１３】
図１７は、ポインタ１７００および表現空間内での上記ポインタ１７００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１７０１および第２部分１７０２からなっている。上記ポインタ表現型の第１部分１７０１は、表現空間内に配置されたスタート地点から始まり、上記ポインタ表現型の第１部分１６０１は、ポインタの方向に依存した、表現空間内の方向に向かって、所定の長さにて延びている。
【０１１４】
上記ポインタ表現型の第１部分１７０１の長さは、固定されても、ポインタ１７００のユーザによって調節可能であってもよい。上記第２部分１７０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１７０１の終点に取り付けられている。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２は、各光の束の形状を有している。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２における各光の束の上記各光は、上記第１部分１７０１の終点から、表現空間の種々な各方向に直線状に延びている。上記ポインタ表現型の第２部分１７０２における各光の束の上記各光は、上記表現空間内の共通の平面内に納められていてもよい。
【０１１５】
図１８は、ポインタ１８００および表現空間内での上記ポインタ１８００に関連付けられるポインタ表現型を概略的に示す。上記ポインタ表現型は、第１部分１８０１および第２部分１８０２からなっている。上記第１部分１８０１および上記第２部分１８０２は、表現空間内にて、空間的に互いに逆方向をそれぞれ指し示す各半直線の形状を有する。
【０１１６】
直線状の、ポインタ表現型の第１部分１８０１は、実空間内のポインタ１８００の位置に依存する、表現空間内のスタート地点から、ポインタ１８００の方向に依存した、表現空間内の空間的な方向に向かって延びている。ポインタ表現型の第２部分１８０２は、上記ポインタ表現型の第１部分１８０１と同様なスタート地点から、延びているが、上記第１部分１８０１とは、表現空間内の空間的に逆方向に向かって延びている。上記ポインタ表現型の第１部分１８０１および第２部分１８０２は、有限の、または、無限の長さを有していてもよい。
【０１１７】
上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型は、また、他の外形形状を有してもよい。例えば、上記ポインタ表現型は、コーン、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線、扇形状の線束、または、他の外形形状であってもよい。上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、固定されてもよい。
【０１１８】
他の実施形態では、上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、上記ポインタのユーザによって、調節可能であってもよい。さらに他の実施形態では、上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の形状は、予め設定された判定基準に基づいて自動的に選択されてもよい。上記ポインタ表現型の形状の選択は、例えば、上記ポインタが、実空間内にて移動されるときに速度に依存して実行されてもよい。
【０１１９】
上記ポインタ表現型の形状は、上記ポインタ表現型により横切られる各表現型に依存して設定されてもよい。例えば、上記ポインタ表現型が表現空間内に配置された複数の各表現型を横切る場合では、上記ポインタ表現型は、変更されてもよい。例えば、上記変更は、図１６に描写されたポインタ表現型の第２部分１６０２の変更、または、図１５に描写されたポインタ表現型１５０１のコーン形状の開口角度の変更であってもよい。上記ポインタ表現型の形状は、また、ポインタ表現型のスタート点から、上記ポインタ表現型により横切られる表現型までの距離に依存して、変化してもよい。
【０１２０】
１を超えるポインタ表現型も、また、１つのポインタに関連付けられてもよい。上記関連付けられた各ポインタ表現型は、表現空間内において、互いに異なる方向を向いていてもよい。上記複数の各ポインタ表現型は、互いに異なる特性を有していてもよい。例えば、上記各ポインタ表現型の１つのみが、予め決定された方法にて、各表現型を横切るように設けられてもよい。
【０１２１】
図１９は、スクリーン１９０１および操作デバイス１９０２を有するポインタ１９００の概略図を示す。表現空間では、各表現型１９０５、１９０７、１９０９が、実空間内に配置された、コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８に対して関連付けられている。ポインタ１９００に関連付けられた、表現空間内の上記ポインタ表現型１９０３は、描写された、３つの各表現型１９０５、１９０７、１９０９の全てを横切る。本実施形態では、ポインタ１９００のユーザが、上記コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８の何れを、コントロールしたいかを決定するために、さらなる入力が要求される。
【０１２２】
一実施形態では、ポインタ１９００は、スクリーン上にて、コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８のリストを、または、関連付けられた各表現型１９０５、１９０７、１９０９のリストを描写する。このとき、ユーザは、上記リスト内に挙げられたコントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つを選択し、コントロールしてもよい。代わりに、ポインタ１９００のユーザは、上記リスト中の複数のコントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８を選択し、それら全てを、共通にコントロールしてもよい。上記コントロール可能な各対象物１９０４、１９０６、１９０８が、例えば、光量がコントロール可能なランプである場合、ポインタ１９００のユーザは、選択された、コントロール可能な各ランプの全ての光量を、同時に、変更してもよい。
【０１２３】
さらに他の実施形態では、上記ポインタ表現型１９０３により横切られた各表現型１９０５、１９０７、１９０９に関連付けられた上記各対象物１９０４、１９０６、１９０８の１つの選択は、自動的に実行される。
【０１２４】
例えば、１つの対象物１９０４が、自動的に選択されてもよく、その場合、対象物１９０４に関連付けられた表現型１９０５は、ポインタ表現型１９０３のスタート点に最も近いことである。代わりに、１つの対象物１９０８が選択されてもよく、その場合、対象物１９０８に関連付けられた表現型１９０９は、ポインタ表現型１９０３のスタート点に最も遠く離れていることである。
【０１２５】
さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、過去において、最も頻度が高くコントロールされたものとして選択されてもよい。さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、過去において、最後にコントロールされたものとして、自動的に選択されてもよい。さらに他の実施形態では、各対象物１９０４、１９０６、１９０８の内の１つが、自動的に選択されてもよく、その場合は、選択された対象物に関連付けられた表現型は、上記ポインタ表現型にて横切られた、最も大きな横切り容積を有するものである。
【０１２６】
ポインタのユーザにとって、所望するコントロール可能な対象物の選択を容易化するために、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の各特性は、自動に変更されても、上記ポインタのユーザによる手動により、変更されてもよい。コントロール可能な各対象物に関連付けられた各表現型の各特性は、また、自動に変更されても、上記ポインタのユーザによる手動により、変更されてもよい。
【０１２７】
図２０は、ポインタ２０００および上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の概略図を示す。上記ポインタ表現型は、第１部分２００２および第２部分２００３を有する。上記の２つの部分のポインタ表現型は、図１６に示された、２つの部分のポインタ表現型１６０１、１６０２に対応し、直線状の第１部分２００２および長方形状の第２部分２００３を有する。
【０１２８】
上記ポインタ表現型の第２部分２００３の長方形のサイズは、互いに異なる各パラメータに依存して変更されてもよい。例えば、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、ポインタ２０００が実空間を通して移動されたときに速度に依存して、自動的に変更されてもよい。ポインタ２０００が、実空間を通して、高速にて移動された場合、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、増加するであろう。ポインタ２０００が、低速にて、実空間を通して移動された場合、ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズは、減少するであろう。
【０１２９】
ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズの上記変化は、また、逆に実行されてもよい。ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズも、また、光量、温度、大気圧、時刻などの環境パラメータに依存して自動的に変更されてもよい。ポインタ表現型の第２部分２００３のサイズも、また、ポインタ２０００のユーザにより手動的に変化されてもよい。図１３から図１８までの各ポインタ表現型といった、各ポインタ表現型の他の各形態の各特性も変化させてもよい。
【０１３０】
図２１は、表現空間内に配置されたポインタ表現型２１００の概略的な図を示す。ポインタ表現型２１００は、表現空間内に配置された表現型を横切る。それにより、上記表現型２１０１は自動的に拡大されて、新たな表現型２１０２を形成する。上記拡大化された表現型２１０２は、実空間内の、元の表現型２１０１と同じコントロール可能な対象物に対して関連付けられる。上記表現型２１０１は、表現型２１０２を形成するために拡大される一方、表現空間内に配置され、かつ、上記ポインタ表現型により横切られない、他の各表現型２１０３、２１０４は、縮小される。
【０１３１】
上記ポインタ表現型２１００により横切られた表現型２１０１の拡大化された表現型２１０２の拡大と、上記ポインタ表現型２１００により横切られなかった各表現型２１０３、２１０４の縮小とによって、上記ポインタ表現型２１０１に関連付けられたコントロール可能な対象物をコントロールすることが、上記ポインタ表現型２１００に関連付けられたポインタのユーザにとって容易化される。上記ユーザが、上記ポインタ表現型２１００に関連付けられたポインタを少し移動させたときでも、上記拡大化された表現型２１０２は、上記ポインタ表現型２１００により横切られたままである。それゆえ、上記ポインタが少し動いても、表現型２１０２に関連付けられた対象物のコントロール動作は、可能な状態に維持される。
【０１３２】
表現型２１０１の表現型２１０２への上記拡大および各表現型２１０３、２１０４の上記縮小は、所定時間の間、保持されてもよい。表現型２１０１の表現型２１０２への上記拡大および各表現型２１０３、２１０４の上記縮小は、例えば、ユーザが、表現型２１０１に関連付けられた対象物をコントロールすることを終了したとき、保持されていてもよい。代わりに、上記各表現型の上記拡大および上記縮小は、所定の期間の時間の後まで保持されてもよい。
【０１３３】
さらに他の実施形態では、選択された、コントロール可能な対象物をコントロールする動作は、上記ポインタのユーザが上記対象物を選択対象から外すまで、選択された、コントロール可能な対象物を維持することによって、容易化されてもよい。本実施形態では、上記コントロール可能な対象物の選択の後、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、さらに上記コントロール可能な対象部に関連付けられた上記ポインタ表現型を横切るように、上記ポインタは、その方向が維持される必要が無い。
【０１３４】
さらに他の実施形態では、ポインタ表現型によって横切られた表現型は、操作を容易化するために、上記表現型の最大表面が、ポインタ表現型のスタート点に面するように、回転されてもよい。上記表現型に関連付けられた対象物のコントロール動作を終了した後に、または、所定期間の時間の後に、上記表現型の回転は、元の位置に戻されてもよい。
【０１３５】
さらに他の実施形態では、表現空間内に配置された各表現型の位置、方向、およびサイズは、時間に依存して、または、環境の、温度、光量、または、大気圧といった環境の各パラメータに依存して、自動的に変化させてもよい。例えば、ランプに関連付けられる表現型は、周囲が暗くなるとき、自動的に拡大されてもよい。
【０１３６】
さらに他の実施形態では、除去される各表現型の後に配置された、別の各表現型に関連付けられた各対象物をコントロールすることを容易化するために、表現空間の各表現型は、一時的に除去されてもよい。上記各表現型は、表現空間から、自動的に、または、樹機ポインタのユーザによって手動的に、除去されてもよい。
【０１３７】
さらに他の実施形態では、コントロール可能な対象物をコントロールすることは、上記対象物に関連付けられた表現型が、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型により横切られていることに基づいて実行される。例えば、上記対象物の設定値が、上記表現型が第１方向にて横切られているとき、自動的に増加されてもよい。上記対象物の上記設定値は、上記表現型が、第２方向にて横切られているとき、自動的に減少されてもよい。代わりに、上記横切る方法は、また、上記コントロール可能な対象物の各設定を変化させることに影響を与えてもよい。
【０１３８】
図２２および図２３は、図８に示された、位置検出デバイス８０４によって実行されるような、実空間内のポインタの位置および方向を検出するための２つの各可能性を説明する。
【０１３９】
図２２では、ポインタ２２００が、概略的に描写されている。ポインタ２２００は、複数の各トランスミッタ（送信器）２２０１を有する。各トランスミッタ２２０１は、例えば、ラジオ波の各トランスミッタまたは超音波の各トランスミッタであってもよい。上記ポインタ２２００の周囲の実空間には、複数の各レシーバ（受信器）２２０２が設けられている。各レシーバ２２０２は、各トランスミッタ２２０１より放出される信号を検出するように構成されている。
【０１４０】
実空間内の種々な各位置に配置された上記各レシーバ２２０２および上記ポインタ２２００の種々な位置に配置された上記各トランスミッタ２２０１は、実空間内の上記ポインタ２２００の位置および方向を検出できる。上記ポインタ２２００の位置および方向の検出は、例えば、各トランスミッタ２２０１より伝送される各シグナルのランニングタイムの分析と、および、三角法とによって、実行されてもよい。
【０１４１】
図２３では、位置検出システムの代替の実施形態が概略的に図示されている。ポインタ２３００が、トランスミッタ２３０１およびレシーバ２３０２を備えて設けられている。ポインタ２３００の周囲を囲む実空間内には、位置検出デバイス２３０３が、トランスミッタ２３０４およびレシーバ２３０５の双方を有して配置されている。本実施形態では、各シグナルが、ポインタ２３００から位置検出デバイス２３０３に、位置検出デバイス２３０３からポインタ２３００に、それぞれ伝送されるので、実空間内のポインタ２３００の位置および方向の検出において精度が向上される。
【０１４２】
他の各実施形態では、実空間内にて移動可能なポインタの位置および方向は、実空間内に配置された、複数の各カメラによって、検出され、評価される。
【０１４３】
さらに他の実施形態では、上記ポインタの予め知られたスタート位置およびスタート方向に対するポインタの位置および方向が検出される。この検出の目的のために、上記ポインタは、スタート時間にて予め決定されて、知られた位置および方向を有する。このスタート時間から始まり、上記ポインタの各動きは、記録され、かつ、上記ポインタの新たな位置および方向が、上記検出された各動きから算出される。上記ポインタの上記各動きは、例えば、上記ポインタ内に組み込まれた、加速度センサ類および回転センサ類によって決定されてもよい。
【０１４４】
さらに他の実施形態では、ポインタは、実空間内に固定された位置を有する。この場合は、図２４に概略的に描写されている。ポインタ２４００が、固定された状態にて、実空間内に配置される。本実施例では、上記ポインタ２４００は、スクリーンの形状を有する。上記ポインタ２４００は、垂直軸２４０２および水平軸２４０３を中心としてそれぞれ回転可能なものである。
【０１４５】
垂直軸２４０２および水平軸２４０３の交点は、ポインタ２４００内に置かれ、実空間内の同じ点に、常に維持されている。表現空間にリンクされた実空間内の上記ポインタ２４００に関連付けられたポインタ表現型２４０１が、決定されたスタート点を有する。上記スタート点からスタートして、ポインタ表現型２４０１は、ポインタ２４００の方向に依存した、表現空間内の方向に向かって延びている。垂直軸２４０２および水平軸２４０３を中心としたポインタ２４００の回転は、表現空間内のポインタ表現型２４０１の方向を変化させる。
【０１４６】
本発明のさらに他の実施形態では、固定した位置のポインタ表現型が、表現空間内に設けられている。本実施形態では、固定した位置のポインタ表現型は、ユーザにより、例えば、プッシュボタンによって、活動状態または不活動状態にしてもよい。他の実施形態では、固定した位置のポインタ表現型は、コントロール可能な対象物の動作温度または時刻といった、決定された各パラメータに依存して、自動的に、活動状態または不活動状態にされる。
【０１４７】
ポインタによって選択されたコントロール可能な対象物は、また、上記ポインタの各動きによってコントロールされてもよい。上記コントロールは、図２５に概略的に描写されている。図２５は、ポインタ２５００および実空間内のコントロール可能な対象物２５０１を描写している。上記ポインタ２５００は、ポインタ２５００の表面に対して直交する視線２５０２が、上記コントロール可能な対象物２５０１を横切るように、方向付けられるとき、そのとき、ポインタ２５００に関連付けられているポインタ表現型が、実空間にリンクされた表現空間内の、上記コントロール可能な対象物２５０１に関連付けられた表現型を横切る。そのとき、上記コントロール可能な対象物２５０１は、コントロールするために選択される。
【０１４８】
上記ポインタ２５００は、所定の方向に、回転される、または、移動される場合、上記回転または移動方向に基づくコントロール命令が、上記選択されたコントロール可能な対象物２５０１に伝送される。上記コントロール可能な対象物２５０１は、例えば、ＴＶセットであってもよい。
【０１４９】
上記ポインタ２５００が、ポインタ２５００の表面に対して直交する視線２５０２が、上記ＴＶセットの右側の外縁部への方向に、しまを形成するように、回転されると、上記ＴＶセットによって示されたチャンネルが、１つのチャンネル分前に切り換わる。上記方法では、ＴＶセットの音量は、例えば、同様な方法にて、減少されてもよい。
【０１５０】
実空間内に配置された、コントロール可能な複数の各対象物が、表現空間内に配置された１つの表現型に関連付けられる場合、実空間の上記コントロール可能な複数の各対象物は、同時にコントロールされてもよい。例えば、図４は、表現空間内に配置された表現型４０３を示し、上記表現型４０３に関連付けられた、コントロール可能な３つの各対象物４００、４０１、４０２を示している。
【０１５１】
表現型４０３が、ポインタに関連付けられたポインタ表現型によって横切られる場合、３つの各対象物４００、４０１、４０２の全てが選択される。ポインタによって、ユーザより伝送されるコントロール命令は、コントロール可能な、３つの各対象物４００、４０１、４０２に伝送される。
【０１５２】
表現空間内に配置された、複数の各表現型が、より大きな表現型を形成するために結合される場合、関連付けられた、コントロール可能な対象物の選択は、単一段階にて、または、二段階にて、実行されてもよい。
【０１５３】
図５では、各表現型５０１、５０３、５０５が、コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４に関連付けられている。上記各表現型５０１、５０３、５０５は、より大きな表現型５０６を形成するために結合される。ポインタ表現型が、より長い距離から、上記表現型５０６を横切った場合、上記コントロール可能な各対象物５００、５０２、５０４は、上記ポインタのスクリーン上のポインタ表現型に関連付けられたポインタのユーザに対して、選択のために提供される。
【０１５４】
表現空間内のポインタ表現型が、表現型５０６と共に、上記表現型５０６内に配置された各表現型５０１、５０３、５０５の内の１つのみを横切る場合、上記各表現型５０１、５０３、５０５の内の上記横切られた１つに対応する、上記各対象物５００、５０２、５０４の内の１つが、直接的に、コントロールするために選択される。
【０１５５】
図２では、設定表現型２０２が、表現空間内に配置されている。上記設定表現型２０２は、実空間内のコントロール可能な対象物とは、関連付けられていない。代わりに、上記設定表現型２０２は、表現空間内の他の各表現型に関連付けられた、１以上のコントロール可能な対象物のための各設定値の１組を表すものである。
【０１５６】
上記設定表現型２０２は、ポインタ表現型によって横切られる場合、上記他のコントロール可能な各対象物は、上記記設定表現型２０２により表される各設定値に設定される。上記設定表現型２０２は、例えば、ランプの光量、エアコンシステムの温度、および、日よけブラインドの動作状態のための、決定された各値の組み合わせを表すものであってもよい。
【０１５７】
上記設定表現型２０２を、ポインタ表現型にて横切ることを容易化するために、上記設定表現型２０２は、表現空間内にて配置されていてもよい。上記配置は、上記ポインタ表現型に関連する、実空間内のポインタが、屋内植物といった、コントロール不可能な対象物に必ず向けられた結果、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が上記設定表現型２０２を横切るようになっている。
【０１５８】
コントロール可能な各対象物に関連付けられる上記各表現型は、互いに重ならない方法にて、または、表現空間内で互いに重なり合う方法にて、配置されてもよい。互いに重ならない各配置は、上記各表現型に関連付けられるコントロール可能な対象物の、あいまいでない選択を容易化するという利点を有する。
【０１５９】
さらに他の実施形態では、実空間内のポインタは、例えば、レーザビームといった、光ビームを放射する。上記光ビームは、上記実空間にリンクされた表現空間内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型の方向に対応する方向にて、実空間内を進む。このことは、上記ポインタの取り扱いを容易化できる。
【０１６０】
実空間内のポインタが、コントロール可能な対象物を指し示す場合、上記光ビームは、上記コントロール可能な対象物に当たり、光スポットとして知覚されてもよい。上記ポインタが上記コントロール可能な対象物を指し示すとき、上記表現型が上記ポインタ表現型により横切られるように、上記コントロール可能な対象物に関連付けられた表現型が、表現空間内において配置されている。
【０１６１】
さらに他の実施形態では、実空間にリンクされた表現空間のイメージが、透明な各メガネレンズ上に投影され得る、メガネが設けられてもよい。上記メガネを装着した人が、上記実空間を観察する場合、上記実空間の上記イメージは、表現空間内に配置された各表現型を備えた、上記リンクされた表現空間の、コンピュータにより生成されたイメージによって重ね合わされる。
【０１６２】
上記メガネは、上記目的のために、実空間内の上記メガネの位置および方向を検出するためのデバイス類が提供されている。上記メガネの着用者の位置や見る方向に依存して、表現空間の適切なイメージが、生成され、上記メガネの各レンズに投影される。それゆえ、上記メガネは、その着用者が、表現空間内の各表現型の各位置および各方向をコントロールすることを可能にする。
【０１６３】
さらに他の実施形態では、表現空間にリンクされた実空間内に配置されたスクリーンが、表現空間の視覚化のために使用される。上記スクリーンは、表現空間の投影を示している。上記投影は、表現空間内の所定位置に配置されたオブザーバ（観察者）の観点から、本実施形態のように、小さくされてもよい。上記オブザーバは、例えば、表現空間および実空間の間の変換ルールにしたがって、実空間内の上記スクリーンの前の位置に対応する、表現空間の位置にあってもよい。
【０１６４】
表現空間内に、ユーザ表現型が、実空間内の上記ポインタのユーザに関連付けられてもよい。この場合、上記ポインタを保持し、上記スクリーンを見ている、上記ユーザは、上記ユーザに関連付けられた、ユーザ表現型を見る。上記ユーザ表現型は、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型を備えており、表現空間内にて、後ろ側にて観察されるようになっている。
【０１６５】
実空間内の上記ユーザが、上記ポインタを動かす場合、上記スクリーン上に描写されたユーザ表現型が、上記ポインタ表現型の動きに対応した動きが実行される。コントロール可能な対象物を選択するために、本実施形態では、ユーザは、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、表現空間内の表現型を横切るように、実空間内での上記ポインタの方向を決めてもよい。
【０１６６】
さらに他の実施によれば、スクリーン２６０２が、表現空間２６０３内に配置された各表現型２６０４を備えた上記表現空間２６０３のイメージを示す。上記スクリーン２６０２上の描写は、スクリーン２６０２のオブザーバが、上記表現空間２６０３が、上記スクリーン２６０２の後ろ側に配置されている印象を得るように、選択される。上記スクリーン２６０２は、表現空間内の各表現型２６０４の全てを含む、完全な表現空間２６０３を表示してもよい。しかし、上記表現空間２６０３の一部のみを視覚化することも可能である。上記表現空間２６０３の区域は、スクリーン２６０２のオブザーバにより、拡大化されたり、縮小化されたり、移動させたりしてもよい。
【０１６７】
表現空間２６０３内に配置された各表現型２６０４は、スクリーン２６０２以外の何れの任意位置内に見出されてもよい、コントロール可能な各対象物に対して関連付けされている。上記スクリーン２６０２は、例えば、オフィスビルディング内に配置されてもよい。一方、上記各表現型に対して関連付けられている上記コントロール可能な各対象物は、例えば、遠隔な位置の、工場ビルディング内に配置された各機械であってもよい。
【０１６８】
スクリーン２６０２のオブザーバは、種々な各表現空間を選択してもよい。例えば、スクリーン２６０２のオブザーバは、様々な各工場ビルディングにリンクされた各表現型を、それらの間にて切り換えてもよい。
【０１６９】
本実施形態では、上記各表現空間２６０３にリンクされた上記実空間は、上記コントロール可能な各対象物が配置された実空間と、例えば、上記オフィスビルディング内に配置された実空間との双方を有する。本実施形態では、上記コントロール可能な各対象物に関連付けられた各表現型２６０４は、実空間とそれとリンクされた表現空間との間の変換ルールによる、上記実空間内の上記コントロール可能な各対象物に対応する、上記表現空間内の各位置には無い。上記各表現型２６０４は、むしろ、上記スクリーン２６０２の背後の、リンクされた実空間内にある、上記表現空間２６０３内の各位置に配置されている。
【０１７０】
上記工場ビルディング内の機械のような、描写された表現型２６０４に関連付けられた、コントロール可能な対象物をコントロールするために、上記実空間内の上記スクリーンの上記オブザーバは、ポインタ２６００の表面に対して直交する視線２６０１が、上記スクリーン２６０４の背後の方向を指し示すように、上記ポインタ２６００を方向付ける。
【０１７１】
それゆえ、上記オブザーバは、スクリーン２６０２上に描写された表現型２６０４のイメージに対して、上記ポインタ２６００を方向付ける。その後、上記表現空間２６０３内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、上記表現型２６０４を横切る。上記表現型２６０４に関連付けられた上記コントロール可能な対象物が、コントロールするために選択される。
【０１７２】
スクリーン２６０２は、また、上記表現空間２６０３の１区域のみを描写してもよい。その後、上記スクリーン２６０２の上記オブザーバは、また、描写されていない表現型の方向に向かって、上記ポインタ２６００を方向付けてもよい。上記オブザーバの方向は、上記スクリーン２６０２上に描写された表現型２６０４に基づいて見積もられてもよい。
【０１７３】
本発明のさらに他の各実施形態は、自明な方法にて、実空間を表現空間にリンクする変換ルールの好適な選択、実空間内に配置されたコントロール可能な対象物および表現空間内に配置された各表現型の間における各マッピングの選択、並びに、実空間内に配置されたポインタおよび表現空間内に配置されたポインタ表現型の間におけるマッピングの選択から得られた結果であってもよい。
【０１７４】
ポインタは、また、表現空間内に配置された各表現型の位置を移動させるために使用されてもよい。この移動は、例えば、表現空間内の各表現型の配置を変更するために、図１１にて上述された表現空間を規定するための方法に続いて使用されてもよい。
【０１７５】
一実施形態では、表現空間内の、上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型は、所定のかつ有限の拡張を有している。上記ポインタに関連付けられたポインタ表現型が、表現型内の表現型を横切る位置から、上記ポインタが、シフトモードにて実空間内で移動され、その後、上記ポインタが、再度、移動された場合、上記横切られた表現型は、表現空間内の上記ポインタ表現型の動きに追従して移動する。
【０１７６】
このことから、上記ポインタの上記ユーザは、表現空間内の表現型は、上記ポインタに関連する杖（スティック）によって、位置を移動させた印象を得る。上記表現型は、上記移動させた表現型が、上記ポインタのユーザにより、選択されなくなるまで、上記ポインタ表現型を追従移動させてもよい。
【０１７７】
上記表現空間内の表現型の上記移動は、表現空間内の何れの任意経路を追従してよく、または、表現空間内の所定の経路に沿って進んでもよい。
【０１７８】
表現空間内にて移動させて、上記ポインタ表現型を上記表現型に近づけるとき、玉突きの２つの各ボールが衝突する間の場合のように、想像上の運動量が、上記ポインタ表現型から上記表現型にわたされてもよい。このような仮想の衝撃のサイズは、上記ポインタが、上記実空間を通して移動される速度と、表現空間を通して移動される、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型が移動される速度とに依存している。
【０１７９】
上記押された表現型は、表現空間内の衝撃（インパルス）の伝達により動きだす。上記動きは、上記押された表現型が、上記伝達された衝撃のサイズに応じた、表現空間内の距離に治まるような、衝撃吸収する方法にて生じてもよい。上記動きは、その後、静止する。それゆえ、表現空間内の表現型を、１つの位置から他の位置に打ち出すことが可能になる。メガネまたはスクリーンによって、表現空間の上述した視覚化の文脈では、上記視覚化は、ゲームのために使用されてもよい。
【０１８０】
ポインタは、実空間内の各点を決定するために機能してもよい。例えば、実空間にリンクされた表現空間内の表現型が、上記実空間の壁に関連付けられる場合、かつ、上記ポインタが、上記壁の１つの点を指し示した場合、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型は、上記壁に関連する表現空間内の表現型の１つの点を横切る。上記マッピングおよび変換ルールによれば、上記壁上の上記点は、次に、ユーザが、上記ポインタを指し示した位置での表現型の位置に関連付けられる。上記ポインタの上記ユーザは、上記点の各座標を記録してもよい。
【０１８１】
上記ポインタの上記ユーザが、上記方法にて、上記壁上の多数の各点を記録した場合、上記ユーザは、例えば、上記各点により囲まれた表面領域のサイズを有し、２つの各点の間の距離を有し、または、上記ポインタのスクリーン上に示された点から点への距離を有する。上記方法では、上記ポインタの上記ユーザは、また、上記所定の容積により含まれる容積を決定する。
【０１８２】
上記ユーザによって決定された上記各点は、実空間の床上にある場合、上記ポインタの上記ユーザは、上記所定の各点による経路を規定してもよい。上記ポインタの上記ユーザは、コントロール可能な各対象物をコントロールするために、上記経路を使用してもよい。例えば、上記ユーザが、上記所定の経路を掃除機に割り当てることができる。その後、上記掃除機は、上記所定の経路を、自動的に辿る。
【０１８３】
上述したように、１以上の、位置が固定されたポインタ表現型が、また、表現空間内に設けられてもよい。表現型が、表現空間内にて、位置が固定されたポインタ表現型により横切られるように、移動される場合、所定の各反応を起こしてもよい。例えば、上記表現型に関連付けられた、上記コントロール可能な対象物は、上記表現型が、上記位置が固定されたポインタ表現型により横切られたとき、直ちに、オン状態に切り換わってもよい。
【０１８４】
第１の表現型が、表現空間内にて、上記表現空間内の第２の表現型と接触するように、または、上記第２の表現型を横切るように、移動させてもよい。上記移動は、また、所定の反応を起こす。例えば、第１の表現型に関連付けられる上記コントロール可能な対象物の各設定が、第２の表現型に関連付けられるコントロール可能な対象物に対して伝送されてもよい。第１ランプに関連付けられる表現型が、第２ランプに関連付けられる表現型に対して接触した場合、上記第２ランプは、上記第１ランプと同じ光量に設定される。
【０１８５】
さらに他の各機能は、上記ポインタ内に組み込まれてもよい。例えば、上記ポインタは、携帯電話、ナビゲーションシステム、インターネット子機、三次元のコンピュータマウス、または、全ての種類の情報のための表示ユニットとしてのものとして機能するものであってもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各対象物をコントロールするための方法であって、
変更可能な変換ルールによって複数次元の表現空間にリンクされた実空間と、
コントロールされる上記各対象物が、変更可能なマッピングによって関連付けられる、上記表現空間内の各表現型とを備え、
上記実空間内に配置された上記各対象物をコントロールするために、
上記実空間内のポインタの位置および方向を決定するステップと、
上記実空間内の上記ポインタの位置および方向によって、並びに、実空間および表現空間の間の変換ルールによって、上記表現空間内の、上記ポインタに関連付けられるポインタ表現型の位置および方向を決定するステップと、
上記ポインタ表現型によって横切られる、上記表現空間内の各表現型を決定するステップと、
上記ポインタ表現型によって横切られた表現型を選択するステップと、
上記表現空間内の上記ポインタ表現型に関連付けられた、上記実空間内の上記対象物をコントロールするステップとの各ステップが実行され、
上記表現空間内に配置された設定表現型に対して、１以上の対象物の１以上の設定値を関連付け、
上記１以上の対象物を、１以上の設定値に設定するために、さらに、
上記実空間内の上記ポインタの位置および方向を検出するステップと、
上記実空間内の上記ポインタの位置および方向、並びに、実空間および表現空間の間の変換ルールによって、上記表現空間内の、上記ポインタに関連付けられた上記ポインタ表現型の位置および方向を検出するステップと、
上記設定表現型が、上記ポインタにより横切られた場合に、上記設定表現型を選択し、かつ、上記１以上の設定値を上記１以上の対象物に伝送するステップとを含むことを特徴とする、各対象物をコントロールするための方法。
【請求項２】
上記表現空間を規定するために、さらに、
表現空間および実空間の間の算術的な変換ルールを規定するステップと、
コントロールされる上記各対象物に対して、各表現型を関連付けるステップと、
上記表現空間内の上記各表現型を位置決めするステップとの各ステップが実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記各表現型は、上記表現空間内にて、互いに重ならないように位置決めされている、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
上記表現空間、並びに、コントロールされる上記各対象物に関連付けられる上記各表現型の各位置および各サイズは、コントロールされる上記各対象物の記録された上記各位置および各方向に基づいて、自動的に決定される、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
上記表現空間は、二次元または三次元の表現空間である、請求項１ないし４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
上記各表現型は、二次元または三次元の表現型である、請求項１ないし５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
複数の各表現型が、新たな各表現型を形成するために結合され得る、請求項１ないし６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
複数の各対象物が、１つの表現型に関連付けられている、請求項１ないし７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
上記ポインタ表現型によって横切られた、複数の各表現型から、以前に最も頻度が高く選択された、１つの表現型が自動的に選択される、請求項１ないし８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ポインタ表現型が、一時的に、拡大化される、請求項１ないし９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
表現型が、一時的に、上記表現空間から除去され得る、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
上記各表現型の、位置、方向およびサイズが、一時的な、変更可能な各パラメータに依存して変化し得る、請求項１ないし１１の何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
ポインタ表現型が、上記表現空間内にて移動し得る、請求項１ないし１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
さらに、１以上の対象物の１以上の設定値を、設定表現型に関連付けるステップと、
上記表現空間内に上記設定表現型を位置決めするステップとを含む、請求項１ないし１３の何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
上記ポインタ表現型は、コーン、シリンダ、ピラミッド、立方体、四面体、プリズム、直線または扇形状線の束の形状、または、他の何れの形状を有する、請求項１ないし１４の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
上記ポインタ表現型の形状が、上記ポインタのパラメータに依存している、請求項１ないし１５の何れか１項に記載の方法。
【請求項１７】
上記ポインタ表現型の形状が、時間依存性の各パラメータに依存している、請求項１ないし１６の何れか１項に記載の方法。
【請求項１８】
上記ポインタが、所定の方向に向かって光ビームを放射し、
上記実空間内の上記所定の方向は、上記表現空間内の上記ポインタ表現型の方向に対応している、請求項１ないし１７の何れか１項に記載の方法。
【請求項１９】
上記選択された対象物をコントロールすることは、上記ポインタと共の所定の各動きを行うことによって実行される、請求項１ないし１８の何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
上記選択された対象物をコントロールすることは、上記対象物に関連付けられた上記表現型が、上記ポインタ表現型によって横切られた方法に依存して実行される、請求項１ないし１９の何れか１項に記載の方法。
【請求項２１】
上記ポインタは、上記実空間内にて、予め決定された、位置および方向の少なくとも一方を有する、請求項１ないし２０の何れか１項に記載の方法。
【請求項２２】
上記ポインタ表現型は、上記表現空間内にて、予め決定された、位置および方向の少なくとも一方を有する、請求項１ないし２１の何れか１項に記載の方法。
【請求項２３】
視覚化デバイスを、上記表現空間を描写するために設ける、請求項１ないし２２の何れか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2011523800.tif 000028
2011523800.tif 000029
2011523800.tif 000030
2011523800.tif 000031