(57)【要約】  ジグソーとして形成された工作機械（１）のために、鋸刃（８）の背面側の支持部（２０）が、鋸刃（８）の回転軸線（２２）に対して直交方向で設けられており、駆動される支持部（２０）としての支持部を介して、鋸刃（８）が、前記回転軸線（２２）を中心とした回転方向で、種々異なる角度位置へと調節可能である。
2011520626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械、特に手持ち式の工作機械（１）であって、該工作機械（１）はジグソー（２）として形成されていて、鋸刃（８）が設けられており、鋸刃（８）は、長手方向で延びる回転軸線（２２）を有していて、回転軸線（２２）の方向で往復運動可能に駆動されていて、鋸刃（８）のために、背面側に鋸刃（８）と一緒に回転する支持装置（３７）が設けられている形式のものにおいて、
鋸刃（８）が支持装置（３７）を介して回転方向に駆動されることを特徴とする、工作機械、特に手持ち式の工作機械。
【請求項２】
工作機械、特に手持ち式の工作機械（１）であって、該工作機械（１）はジグソー（２）として形成されていて、鋸刃（８）が設けられており、鋸刃（８）は、長手方向で延びる回転軸線（２２）を有していて、回転軸線（２２）の方向で往復運動可能に駆動されていて、鋸刃（８）のために、背面側に鋸刃（８）と一緒に回転する支持装置（３７）が設けられている、特に請求項１に記載の形式のものにおいて、
支持装置（３７）と鋸刃（８）とが互いに相対的に回転可能に支承されていることを特徴とする、工作機械、特に手持ち式の工作機械。
【請求項３】
支持装置（３７）と鋸刃（８）との回転軸線が、少なくともほぼ同じ位置である、請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
鋸刃（８）の往復運動と回転運動とが切り離されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項５】
鋸刃（８）が往復方向で往復ロッド（３６）によって駆動されていて、往復ロッド（３６）に対してスリーブ（３８）を介して回転可能にガイドされている、請求項４記載の工作機械。
【請求項６】
鋸刃（８）が、所属の鋸刃収容部（１８）を介して回転軸線（２２）を中心として回転可能に収容されている、請求項４記載の工作機械。
【請求項７】
支持装置（３７）が、鋸刃（８）を少なくとも部分的に取り囲むガイド軌道（２６）に沿って調節可能であって、ガイド軌道（２６）は、鋸刃（８）の回転軸線（２２）に対して少なくともほぼ同心的に位置している、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項８】
ガイド軌道（２６）がガイド溝（２５）として形成されている、請求項７記載の工作機械。
【請求項９】
支持装置（３７）が支持アーム（２８）を有しており、支持アーム（２８）が、鋸刃背面（９）に支持された支持エレメント（３１）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１０】
支持エレメント（３１）が凹状に湾曲された支持面（３４）を有しており、支持面（３４）の曲率半径は、少なくとも中央の領域で、鋸刃（８）の回転軸線（２２）から鋸刃背面（９）への距離に少なくともほぼ相当する、請求項９記載の工作機械。
【請求項１１】
前記支持面（３４）が縁部に向かって、湾曲が著しくなるように形成されている、請求項１０記載の工作機械。
【請求項１２】
支持エレメント（３１）が支持ローラ（３２）によって形成されていて、支持ローラは特に、周面側に、鋸刃（８）の背面側が係合するガイド溝を有している、請求項９から１１までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１３】
支持アーム（２８）が支持フォークとして形成されていて、支持フォークが、そのウェブの領域でガイド溝（２５）に支持されていて、ガイド溝（２５）に沿って間隔を置いて配置された複数の滑子（２７）、特に、ピン又はローラの形の滑子（２７）を介してガイドされている、請求項９から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１４】
ガイド溝（２５）が駆動アーム（２４）に設けられていて、駆動アーム（２４）が揺動往復モードで、刃方向に往復運動可能に駆動されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１５】
支持アーム（２８）が支持ブリッジ、特に、支持ブリッジの構成部材としての湾曲部（３５）を介して、鋸刃（８）の回転軸線（２２）に対して少なくともほぼ平行な軸線を中心として回転可能である、請求項９から１４までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１６】
支持装置（３７）が、駆動アーム（２４）又は支持装置（３７）に、特にその支持アーム（２８）に作用する調節駆動装置（３９）によってその回転位置を調節可能である、請求項１から１５までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１７】
鋸刃（８）が丸く面取りされた鋸刃背面（９）を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の工作機械、特に手持ち式工作機械に関する。
【０００２】
背景技術
このような形式の工作機械は、ＥＰ１５９８１３６Ｂ１号特許明細書により公知である。即ち、ジグソーとして構成されていて、鋸刃は往復運動可能に駆動されていて、通常運転では専ら往復運動駆動で作業する。往復運動駆動に、鋸刃平面に対して直交方向に位置する旋回軸線を中心とした旋回運動が重畳されると、ジグソーは揺動往復運動モードで作業する。さらに別の運転形式では、ジグソーはいわゆるスクロールジグソーとして働く。スクロールジグソーでは、鋸刃の往復駆動に加えて付加的に、鋸刃の長手方向で延びる回転軸線を中心とした鋸刃の回動可能性も得られ、これにより、鋸刃の回転により、その都度の作業方向がほぼ規定されている。
【０００３】
全ての運転形式で鋸刃は背面側で、支持部を介して支持装置によって負荷される。支持装置は、鋸刃若しくは鋸刃の往復動ロッドに対してほぼ同心的に一緒に回転するように固定されていて、鋸刃背面を負荷する支持エレメントとして支持ローラを有している。この支持ローラは、回転軸線の長手方向で延びるアームに支持されていて、鋸刃平面の方向で僅かな旋回運動を行うことができる。
【０００４】
従って、その都度の運転形式とは関係なく、鋸刃に対して支持装置は、回転位置において実際に同じ方向付けがなされる。従って、作業条件が異なる場合に支持特性のバリエーションは殆どない。さらに比較的構成の手間がかかる。
【０００５】
発明の開示
本発明の課題は、少なくとも構成をさらに複雑にすることなく、種々異なる支持特性を得るための改善された前提条件を得ることである。
【０００６】
請求項１によれば、鋸刃は支持装置を介して回転方向に駆動されている。従って、支持装置については、その回転軸線の位置において、往復動ロッド、場合によってはケーシング側の往復動ロッドガイドに対して独立的な配置が可能であり、回転可能性については、支持装置と鋸刃の互いの回転可能性により、共通の駆動装置を省く必要はなく、共通の軸線を中心とした回転可能性に関する強制連結は回避される。さらに支持を介して、回転力の導入も行われ、往復運動と回転運動に関して鋸刃に導入され、鋸刃に作用する力を切り離すことによっても、鋸刃のために良好な負荷特性が得られる。
【０００７】
切り離しは、本発明の範囲では、単純に、スリーブガイドによる回転可能性に関して行われる。しかしながら、このような構成ではなく、鋸刃収容部が、鋸刃が鋸刃収容部によってその軸線を中心に回転可能に保持されているように形成されても良い。
【０００８】
本発明によれば有利には、支持装置のために、鋸刃を部分的に取り囲むガイド軌道に沿ったガイド装置が設けられており、その極は、少なくとも鋸刃の回転軸線の領域に位置しており、ガイド軌道は、その経過が、極に対して異なる間隔を置いて形成されても良く、このようにして、支持特性に影響を与えることができる。
【０００９】
有利にはガイド軌道は滑子ガイドとして形成されている。支持装置のために、鋸刃背面へのガイド軌道への係合部で、鋸刃背面に向かって支持エレメントを介して支持されている支持アームが有利であり、支持エレメントは特に支持ローラとして形成されている。
【００１０】
支持ローラの周面側には、鋸刃の背面が入り込むためのガイド溝を設けることができる。これにより、支持ローラと鋸刃との間の支持は鋸刃平面に対して横方向でも得られる。
【００１１】
支持ローラと鋸刃との間の摩耗を減じるためにも特に、内側に湾曲された周面側の輪郭を有する支持ローラの構成が有利であり、この構成では有利には、周面側の内側湾曲部が、鋸刃の回転軸線と鋸刃背面との間の間隔に相当する曲率半径を有している。この場合、内側湾曲部の縁部に向かって延びるように、湾曲がより強くなっていても有利である。
【００１２】
支持アームについては、支持フォークとしての構成が有利であり、支持フォークはウェブの領域でガイド溝において滑子を介して保持されており、滑子としてはピン、ローラ等を使用することができる。滑子は特に、ばね弾性的、ひいては遊びを補償するようなガイド体としても形成することもできる。
【００１３】
支持アームに関して有利には、ガイド溝を介したガイドに対して補足的に、機械のケーシングへの、特にケーシング側の往復動ロッドガイドへの回転可能な支持を設けることもできる。これは支持アームの位置安定化のために寄与し、ひいては、支持エレメントと支持装置と鋸刃との間の改善された支持特性も奏する。このことは、特に、支持装置を介して行われる鋸刃の回転位置の調節によっても有利である。駆動装置の回転調節は、有利には、駆動装置、特に支持アーム又は支持アームのためのガイド溝を有する駆動アームに作用する調節駆動装置を介して行われる。
【００１４】
鋸刃に対する鋸刃背面のずれのない支持に関しては、本発明によれば、鋸刃背面のためには、特に丸く面取りされた構成も重要であり、これは有利には、鋸刃背面の支持の際に、内側に湾曲された一緒に回転しない支持輪郭を有した支持エレメントを介してこの刃背面を支持する場合に有利である。
【００１５】
さらなる利点及び有利な構成は、請求項、図面の説明及び図面に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】種々の運転形式が可能である手持ち式工作機械として形成された電気駆動されるジグソーを概略的に示した図である。
【図２】図１のジグソーの鋸刃のための支持装置を示した図であり、この場合、鋸刃の回転軸線を中心として鋸刃が回転する際にこの支持装置は連行される。
【図３】図１のジグソーの鋸刃のための別の支持装置を示した図であり、この場合、鋸刃の回転軸線を中心として鋸刃が回転する際にこの支持装置は連行される。
【図４】支持装置の支持アームのブリッジ状の支持部を有した、図２及び図３の装置を示す図である。
【図５】支持装置の支持エレメントへの鋸刃の対応配置を示した図である。
【００１７】
図１には、工作機械の例として、ジグソー２の形の手持ち式工具が示されている。このジグソー２は、ケーシング３を有しており、脚部プレート４を介してワーク５の上に支持されている。
【００１８】
ジグソー２の作業方向前方領域に、ジグソー２は作業工具７として鋸刃８を有している。鋸刃８は作業運転中ワーク５に係合する。ワーク５上にはジグソー２が脚部プレート４を介して摺動可能に支持されている。
【００１９】
ジグソー２のケーシング３には、ジグソー２の長手方向軸線の方向で延びる旋回軸線を中心として調節可能に支持された脚部プレート４に対して高さ方向で反対の側に、ハンドル１１が設けられている。ハンドル１１の湾曲把持部１２はガイドノブ１４へと延びている。湾曲把持部１２に対して下方から把持するように、スイッチ装置１５が設けられている。このスイッチ装置１５を介してジグソー２はオン・オフ切替される。ジグソー２の異なる運転モードは、ケーシング３の長手方向面に設けられた切換装置１６によって切替可能である。ケーシング３の端壁領域１３は脚部プレート４に向かう側で、作業方向とは逆方向に段付けされて形成されている。段部１７は、鋸刃８によって形成される、駆動される作業工具７のための工具収容部１８をカバーしている。
【００２０】
全体として電気で運転される工作機械１の鋸刃８は、基本作業位置を有しており、この位置では、鋸刃８は、矢印１９で示したように単に往復上下運動可能に駆動され、ジグソー２の長手方向軸線（図示せず）の方向に方向付けられている。
【００２１】
鋸刃８の背面９には支持部２０が配属されていて、この支持部２０は支持装置３７を有している。支持部２０は駆動装置（図示せず）を介して、鋸刃８の平面の方向に往復運動可能に駆動される（矢印２３）。これにより別の作業モード、即ちいわゆる揺動往復運転が行われる。この作業モードでは、鋸刃８は、その刃平面に対して横方向、ひいては鋸方向に対して横方向に延びる旋回軸線（図示せず）を中心として、鋸刃８の長手方向で行われる往復運動（矢印１９）に重畳して、旋回可能である。第３の運転形式は矢印２１で示されていて、この運転形式では、鋸刃８は長手方向軸線の方向での往復運動に加えて付加的に、この長手方向軸線の方向で延びる、図１に示した回転軸線２２を中心として旋回運動可能である。これにより鋸刃８は、基本作業位置に相当する矢印６で示した直線作業方向に対して角度をもった作業方向に調節可能であり、これによりジグソー２はいわゆる「スクロールジグソー」として使用可能であり、鋸刃８が相応に制御されて調節されている場合には、半自動的なジグソー２としても運転可能である。この場合、ジグソー２を保持する使用者は、作業方向に向けられた大雑把な送りを行うだけで良く、基準経路によって方向付けられた正確な位置決めは、この基準経路に相当する回転位置に鋸刃８を調節することにより行われる。
【００２２】
図２及び図３には、支持装置３７を備えた支持部２０が示されている。この支持部２０は、揺動往復モードで矢印２３の方向で往復運動可能に駆動される駆動アーム２４を有している。この駆動アーム２４は、支持装置３７に配属された、ガイド溝２５として形成されたガイド軌道２６へと延びている。ガイド軌道２６は鋸刃８の回転軸線２２を中心として少なくともほぼ半円形に延びている。駆動アーム２４に設けられたガイド軌道２６のガイド溝２５内には、支持アーム２８に設けられた滑子２７がガイドされている。滑子２７はこの実施例では２つの支持ピン２９によって形成されている。これらの支持ピン２９はガイド軌道２６の延在方向で互いに間隔をおいて配置されている。支持アーム２８は駆動アーム２４から鋸刃８に向かって延びていて、鋸刃８に向かってフォークアーム３０の形で延びている。これらフォークアーム３０の間に、図２の構成では支持エレメント３１としてガイドローラ３２が、図３の構成では支持エレメント３１としてころ状のガイド体３３が位置している。ガイドローラ３２は周面にガイド溝を有しており、この溝内に鋸刃８の背面９が係合し、背面領域にある鋸刃８の側縁を把持している。回転する又は静止するように配置されたころ状のガイド体３３は周面に、凹状の内側に湾曲された支持面３４を有しており、これは図５に特に示されている。支持面３４には鋸刃８が背面側で当接し、即ち、鋸刃８の背面９だけが当接する。背面９は図５に示されているように、有利には丸く面取りされて形成されていて、従って、ガイド軌道３４に対して単に線接触する。ガイド軌道３４については、その都度支持される鋸刃８に合わせて、鋸刃８の回転軸線２２を中心とした円弧状のような輪郭が有利であって、この円弧の曲率半径は、図５に示したように、その頂点における、回転軸線２２から鋸刃背面９への距離に少なくともほぼ相当する。
【００２３】
図４には、図２、図３に対して補足的に支持部２０の構成が示されている。この構成では支持アーム２８はガイド軌道２６を介して駆動アーム２４に対してガイドされていて支持されているだけではなく、付加的に支持アーム２８に、回転軸線２２に対してほぼ同心的に取り付けられたスリーブ３８を介して回転可能にガイドされている湾曲部３５を介してもガイドされている。スリーブ３８は例えば往復ロッド３６に支承されているか、対応する形式で、往復ロッド３６のためのガイドを有するホルダ（図示せず）に支承されている。このホルダは、揺動往復運転で往復ロッド３６共に旋回可能である。支持部２０のこのような構成により、支持部２０の位置は鋸刃８に対して安定化され、特に、揺動往復運転において生じるような傾動力に対して、また、本発明により、支持装置３７を介して鋸刃８をその都度所望の回転位置へと調節する際に、支持装置３７を介して鋸刃８が回転される際にも生じるような傾動力に対しても安定化される。揺動往復運転とスクロールモードの組み合わせのためにも、図４に示した構成とは異なり、スリーブ３８と支持アーム２８との間又はスリーブ３８と駆動アーム２４との間に、湾曲部３５を介して形成される角部の剛性的な支持を、例えば相応の角度調節を可能にする結合部（図示せず）、例えばジョイント結合部及び／又は旋回結合部を介してサポートする必要がある。
【００２４】
本発明により回転方向で支持装置３７を介して鋸刃８を調節するためには、概略的に示した１つの調節駆動装置３９しか必要なく、この調節駆動装置３９を介してスクロールモードでは支持アーム２８が図示の支持エレメント３１と共に、回転軸線２２を中心として鋸刃８を相応に回転させながら、その都度所定の回転位置に調節される。この場合、ガイド軌道２６と、湾曲部３５にわたって場合によっては設けられる回転支持部とを介して、支持アーム２８の必要なガイドが保証されている。図示したように、スクロールモードで支持アーム２８が調節駆動装置３９によって負荷される場合、駆動アームは、例えば機械ケーシングに対して位置不動に保持される。このことは図示されていない。
【００２５】
本発明の範囲では基本的に、鋸刃８のための回転角度調節のために調節駆動装置３９が支持アーム２８に作用するのではなく、図示されていないが、駆動アーム２４に作用し、駆動アーム２４は、これまでのものとは異なり、その回転駆動のため付加的に支持アーム２８と相応に、支持アーム２８と駆動アーム２４との間の相応の角度位置変更と相まって、鋸刃８のためのその都度の回転角度調節に関してその都度所望の支持方向をとるために、回転軸線２２に対して垂直な平面で回転可能にガイドされなければならない場合に、図示の基本装置を有した鋸刃８の回転位置調節が実現される。しかしながら別の運転形式のために、駆動アーム２４の、ロックされた、もしくは矢印２３の方向でのみ往復運動可能な装置が必要である。
【００２６】
ガイド溝２５のガイド軌道２６内に係合する部分として図示したように支持ピン２９を使用することは単なる例であり、この支持ピン２９の代わりに、鋸刃８の背面側の支持部で所定の付加的な弾性を与える別の形状エレメント、例えば、曲率半径が適合した、支持アーム２８に設けられた突出部又はばねピンを使用することができる。
【図１】
2011520626.tif 000003
【図２】
2011520626.tif 000004
【図３】
2011520626.tif 000005
【図４】
2011520626.tif 000006
【図５】
2011520626.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月17日(2011.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち式の工作機械（１）であって、該工作機械（１）はジグソー（２）として形成されていて、鋸刃（８）が設けられており、鋸刃（８）は、長手方向で延びる回転軸線（２２）を有していて、回転軸線（２２）の方向で往復運動可能に駆動されていて、鋸刃（８）のために、背面側に鋸刃（８）と一緒に回転する支持装置（３７）が設けられている形式のものにおいて、
鋸刃（８）が支持装置（３７）を介して回転方向に駆動されることを特徴とする、手持ち式の工作機械。
【請求項２】
支持装置（３７）と鋸刃（８）とが互いに相対的に回転可能に支承されている、請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
支持装置（３７）と鋸刃（８）との回転軸線が、少なくともほぼ同じ位置である、請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
鋸刃（８）の往復運動と回転運動とが切り離されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項５】
鋸刃（８）が往復方向で往復ロッド（３６）によって駆動されていて、往復ロッド（３６）に対してスリーブ（３８）を介して回転可能にガイドされている、請求項４記載の工作機械。
【請求項６】
鋸刃（８）が、所属の鋸刃収容部（１８）を介して回転軸線（２２）を中心として回転可能に収容されている、請求項４記載の工作機械。
【請求項７】
支持装置（３７）が、鋸刃（８）を少なくとも部分的に取り囲むガイド軌道（２６）に沿って調節可能であって、ガイド軌道（２６）は、鋸刃（８）の回転軸線（２２）に対して少なくともほぼ同心的に位置している、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項８】
ガイド軌道（２６）がガイド溝（２５）として形成されている、請求項７記載の工作機械。
【請求項９】
支持装置（３７）が支持アーム（２８）を有しており、支持アーム（２８）が、鋸刃背面（９）に支持された支持エレメント（３１）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１０】
支持エレメント（３１）が凹状に湾曲された支持面（３４）を有しており、支持面（３４）の曲率半径は、少なくとも中央の領域で、鋸刃（８）の回転軸線（２２）から鋸刃背面（９）への距離に少なくともほぼ相当する、請求項９記載の工作機械。
【請求項１１】
前記支持面（３４）が縁部に向かって、湾曲が著しくなるように形成されている、請求項１０記載の工作機械。
【請求項１２】
支持エレメント（３１）が支持ローラ（３２）によって形成されていて、支持ローラは特に、周面側に、鋸刃（８）の背面側が係合するガイド溝を有している、請求項９から１１までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１３】
支持アーム（２８）が支持フォークとして形成されていて、支持フォークが、そのウェブの領域でガイド溝（２５）に支持されていて、ガイド溝（２５）に沿って間隔を置いて配置された複数の滑子（２７）を介してガイドされている、請求項９から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１４】
前記滑子（２７）が、ピン又はローラの形の滑子である、請求項１３記載の工作機械。
【請求項１５】
ガイド溝（２５）が駆動アーム（２４）に設けられていて、駆動アーム（２４）が揺動往復モードで、刃方向に往復運動可能に駆動されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１６】
支持アーム（２８）が支持ブリッジ、又は支持ブリッジの構成部材としての湾曲部（３５）を介して、鋸刃（８）の回転軸線（２２）に対して少なくともほぼ平行な軸線を中心として回転可能である、請求項９から１５までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１７】
支持装置（３７）が、駆動アーム（２４）又は支持装置（３７）に、特にその支持アーム（２８）に作用する調節駆動装置（３９）によってその回転位置を調節可能である、請求項１から１６までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１８】
鋸刃（８）が丸く面取りされた鋸刃背面（９）を有している、請求項１から１７までのいずれか１項記載の工作機械。
【国際調査報告】
2011520626.tif 000008
2011520626.tif 000009
2011520626.tif 000010
2011520626.tif 000011