(57)【要約】 本発明は、航空機の機首操舵制御ユニット（１０）の操作性をチェックする検査装置（１２）およびこの装置に対応する検査方法に関する。機首操舵制御ユニットは、複数個の入力ポートと複数個の出力ポートを有し、その機首操舵制御ユニットの少なくとも１個の入力ポートは、速度センサに接続可能であり、その速度センサは、航空機の機首輪の実際速度を示す信号を供給する。機首操舵制御ユニットは、検出した実際の機首輪の速度が、機首輪の所定速度値を超えたとき即座に、操舵機構に送信すべきブロック信号を出力する。検査装置は、機首操舵制御ユニットの少なくとも１個の入力ポートに接続すべき接続インターフェース（１４）と、所定速度値を超える特定シミュレーション機首輪速度値を表す機首輪速度シミュレーション信号を発生する機首輪速度シミュレーションユニットとを備え、発生する機首輪速度シミュレーション信号を、接続インターフェースを介して機首操舵制御ユニットに送信する。その際、受信した機首輪速度シミュレーション信号に応答する機首操舵制御ユニットの出力を、監視する。
2011504838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の機首輪操舵制御ユニット（１０）の操作性をチェックする検査装置（１２）であって、
前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、複数個の入力ポートおよび複数個の出力ポートを有し、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の少なくとも１個の入力ポートは、速度センサに接続可能であり、前記速度センサは、前記航空機の機首輪の実際速度を示す信号を供給するものとし、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、検出した前記機首輪の実際速度が、前記機首輪の所定速度値を超えたとき即座に、操舵機構に送信すべきブロック信号を出力するものとした、該検査装置（１２）において、
前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の少なくとも１個の入力ポートに接続すべき接続インターフェース（１４）と、
前記所定速度値を超える特定シミュレーション機首輪速度値を表す、機首輪速度シミュレーション信号を発生する機首輪速度シミュレーションユニットと
を備え、
発生する前記機首輪速度シミュレーション信号を、前記接続インターフェース（１４）を介して前記機首輪操舵制御ユニット（１０）に送信し、受信した前記機首輪速度シミュレーション信号に応答する前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の出力を、監視する検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の検査装置（１２）において、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、個別の速度センサに接続可能な、複数の速度センサの入力ポートを有し、前記接続インターフェース（１４）は、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の速度センサの入力ポートに接続すべき、対応するシミュレーション速度信号出力ポートを有する、検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検査装置（１２）において、さらに、特に周波数レンジが約２６００ＨｚであるＡＣ電圧信号を発生する、少なくとも１個、好ましくは２個の機首輪シミュレーション速度信号発生器を備えた、検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の電圧出力に接続すべき電圧供給ポートを有する、検査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、さらに、供給インジケータ、特に光供給インジケータ（４２）を備え、適正な電圧供給を示すようにした、検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、さらに、前記検査装置（１２）の検査機能を手動で動作させるための、手動のユーザーインターフェースを備えた、検査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、外部シミュレーションシステム、特に空港のオペレーションシステムであって、あるオペレーションシナリオをシミュレーションするための所定シミュレーション手順を行うシステムに接続すべき接続ポートを有する、検査装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、さらに、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の対応する出力ポートに接続すべき少なくとも１個の入力ポートを有し、前記機首輪シミュレーション速度信号に応答する前記機首輪操舵制御ユニット（１０）によって供給される前記出力信号の正確さをチェックできるようにした、検査装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、さらに、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）によって制御される他の外部コンポーネントに接続すべき、少なくとも１個の出力ポートを備え、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、前記外部コンポーネントの操作性をチェックするためのシミュレーション出力信号を供給するようにした、検査装置。
【請求項１０】
請求項９記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）の出力ポートにおける１個の出力ポートを、グランドスポイラ制御ユニットに接続する構成とし、前記所定速度値を超えた後に、前記グランドスポイラ制御ユニットがグランドスポイラを動作させるか否かチェックするようにした、検査装置。
【請求項１１】
請求項９記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、左翼グランドスポイラ制御ユニットへの出力ポート、および右翼グランドスポイラ制御ユニットへの出力ポートを、それぞれ有する、検査装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）の出力ポートにおける１個の出力ポートを、航空機データ監視装置に接続するよう構成し、前記航空機データ監視装置が、前記受信したシミュレーションデータを適正に処理し、また表示するか否かチェックできるようにした、検査装置。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）の出力ポートにおける１個の出力ポートを、スラット・補助翼制御装置に接続するよう構成し、前記スラット・補助翼制御装置が、前記機首輪シミュレーション速度信号が前記所定速度値を越えた後に、スラットおよび補助翼を適正に制御するか否か、チェックできるようにした、検査装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、２組の出力ポートを有し、前記航空機に設けた２個の個別スラット・補助翼制御装置に、各個に接続可能とし、前記検査装置（１２）は、前記２個のスラット・補助翼制御装置を同期して動作させるよう構成し、これにより、前記スラット・補助翼制御装置の１方が指令モードで動作するとき、前記他方のスラット・補助翼制御装置が監視モードで動作するようにした、検査装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の検査装置（１２）において、前記接続インターフェース（１４）は、前記航空機における、２個ある個別の前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の各個に、それぞれ接続可能な２組の出力ポートを有し、前記検査装置（１２）は、前記２個の個別の機首操舵制御ユニット（１０）を同期して動作させるよう構成し、これにより、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の一方が、指令モードで動作するとき、前記他方の機首輪操舵制御ユニット（１０）が、監視モードで動作するよう構成した、検査装置。
【請求項１６】
航空機の機首輪操舵制御ユニット（１０）の操作性をチェックするための方法であって、
前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、複数個の入力ポートおよび複数個の出力ポートを有し、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の前記入力ポートのうち少なくとも１個を、前記航空機の機首輪における実際速度を示す信号を供給する、速度センサに接続可能とし、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）は、検出した前記実際の機首輪速度が、機首車の所定速度値を超えたとき即座に、操舵機構に送信すべきブロック信号を出力するものとした、該方法において、
請求項１〜１５記載のいずれか一項による検査装置（１２）の接続インターフェース（１４）を、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の少なくとも１個の入力ポートに接続するステップと、
特定のシミュレートした機首輪速度値が、前記所定速度値を超えたことを示す、機首輪シミュレーション速度信号を発生するステップと、
発生した前記機首輪シミュレーション速度信号を、前記接続インターフェース（１４）を介して前記機首輪操舵制御ユニット（１０）に送信するステップと、
前記受信した前記機首輪速度シミュレーション信号に応答する前記機首輪操舵制御ユニットの出力を監視するステップと
を有する方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を、外部のシミュレーションシステム、特に空港のオペレーションシステムであって、あるオペレーションシナリオをシミュレーションするための所定シミュレーション手順を行うシステムに接続するステップと、前記所定シミュレーション手順に基づいて、あるオペレーションシナリオをシミュレーションするステップとを有する、方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）の対応する出力ポートに接続するステップと、前記機首輪シミュレーション速度信号に応答する、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）によって供給される、前記出力信号の正確さをチェックするステップとを有する、方法。
【請求項１９】
請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を、前記機首輪操舵制御ユニット（１０）によって制御する他の外部コンポーネントに接続するステップと、前記外部コンポーネントの操作性をチェックするために、前記外部コンポーネントに送信するシミュレーション出力信号を供給するステップとを有する、方法。
【請求項２０】
請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を、グランドスポイラ制御ユニットに接続するステップと、前記グランドスポイラ制御ユニットが、前記機首輪シミュレーション速度信号が前記所定速度値を越えた後に、グランドスポイラを動作させるか否かをチェックするステップとを有する、方法。
【請求項２１】
請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を、航空機データ監視装置に接続するステップと、前記航空機データ監視装置が受信した前記シミュレーションデータを、適正に処理し、また表示する否かをチェックするステップとを有する、方法。
【請求項２２】
請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の方法において、前記検査装置（１２）を、スラット・補助翼制御装置に接続するステップと、前記スラット・補助翼制御装置が、前記前記機首輪シミュレーション速度信号が所定速度値を越えた後に、前記スラットおよび前記補助翼を適正に制御するか否かをチェックするステップとを有する、方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を前記航空機に設けた２個の個別のスラット・補助翼制御装置に接続するステップと、前記検査装置（１２）を使用して前記２個のスラット・補助翼制御装置を同期して動作させる同期動作ステップであって、一方の前記スラット・補助翼制御装置が、指令モードで動作するとき、他方のスラット・補助翼制御装置が監視モードで動作するように検査した、該同期動作ステップと、を有する、方法。
【請求項２４】
請求項１６〜２３のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記検査装置（１２）を前記航空機に設けた２個の個別の前記機首操舵制御ユニット（１０）のうち一方に接続するステップと、前記検査装置（１２）を使用して、前記２個の機首操舵制御ユニット（１０）を同期して動作させる同期動作ステップであって、一方の前記機首操舵制御ユニット（１０）が、指令モードで動作するとき、前記対応する他方の機首操舵制御ユニット（１０）が監視モードで動作するように検査した、該同期動作ステップと、を有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の機首操舵制御ユニットの操作性をチェックする検査装置およびこの装置に対応する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の分野では、航空機が地上をある速度、例えば７０ノット超で走行するとすぐに、航空機の機首に設けた前方の操舵輪の操舵機能をブロックすることが必要である。これは個々の航空機の機首輪（例えば前輪）を、いかなる操縦動作をもブロックしなければならないことを意味し、このブロックはたとえ操舵機構が、コクピットから個別の信号を受信しても行わなければならない。機首輪を操舵する制御は、機首操舵制御ユニットによって行う。安全上の理由から、現代の航空機は、通常２個の個別の機首操舵制御ユニットを備えており、それらは通常共通した１個のハウジングに収納する。両方の機首操舵制御ユニットは、機首輪の操舵を制御するとともに、機首輪の動作も監視するよう構成する。両方の機首操舵制御ユニットを、同期させて使用することは技術的に知られており、この場合、一方の首操舵制御ユニットは、機首操舵を制御する指令モードであり、他方の機首操舵制御ユニットは、機首操舵の動きを監視する監視モードである。毎回の飛行後、２つの機首操舵制御ユニットの指令と監視の役割分担を変更する、すなわち、両方の機首操舵制御ユニットを、監視と指令とを交互に使用する。
【０００３】
複数の速度センサを使用して機首輪の実際の速度を監視することも一般に行われている。航空機に設ける各速度センサ、または少なくとも複数の機首輪の速度センサは、機首操舵制御ユニットに接続し、そこへ出力信号を送信する。さらに、機首操舵制御ユニットを、航空機における複数の他のコンポーネント、例えばグランドスポイラを制御するコンポーネント、スラットおよび補助翼を制御するコンポーネント、ならびに光インジケータ等による、ある動作状態を出力するコンポーネントにも接続することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高いフェイルセーフを保証するため、機首操舵制御ユニットの操作性を定期的にチェックする。本発明の目的は、簡単に、また時間をかけずに、航空機の機首操舵制御ユニットの操作性をチェックする検査装置およびこの装置に対応する検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を、航空機の機首操舵制御ユニットの操作性をチェックする検査装置によって解決する。その機首操舵制御ユニットは、複数個の入力ポートおよび複数個の出力ポートを有し、その機首操舵制御ユニットの入力ポートのうち少なくとも１個の入力ポートは、速度センサに接続可能であり、その速度センサは、航空機の機首輪の実際速度を示す信号を供給するものとし、そして機首操舵制御ユニットは、検出した機首輪の実際速度が、機首輪の所定速度値を超えたとき即座に、操舵機構に送信すべきブロック信号を出力するものとする。検査装置は、機首操舵制御ユニットの少なくとも１個の入力ポートに接続すべき接続インターフェースと、所定速度値を超える特定シミュレーション機首輪速度値を表す、機首輪速度シミュレーション信号を発生する機首輪速度シミュレーションユニットとを備え、発生する機首輪速度シミュレーション信号を、接続インターフェースを介して機首操舵制御ユニットに送信し、受信した機首輪速度シミュレーション信号に応答する機首操舵制御ユニットの出力を、監視する。
【０００６】
検査装置の接続インターフェースを、機首操舵制御ユニットのそれぞれに対応する入出力ポートに接続することにより、検査装置は機首操舵制御ユニットに簡単につなぐことができる。好ましくは、個別の差込コネクタを設けることである。従って、ある検査手順は、検査装置を使用することによって、手動または自動で行うことができる。
【０００７】
本発明による検査装置の接続インターフェースを、機首操舵制御ユニットの対応する入出力ポートに、例えば差込コネクタにより接続するために、航空機から機首操舵制御ユニットを取り出すことが必要な場合がある。
【０００８】
本発明の一実施の形態によれば、機首操舵制御ユニットは、それぞれ個別の速度センサに接続可能な、複数の速度センサの入力ポートを有し、接続インターフェースは、機首操舵制御ユニットの速度センサの入力ポートに接続すべき、対応するシミュレーション速度信号出力ポートを有する。従って、全ての速度センサの機能と、これら速度センサと機首操舵制御ユニットの相互作用を検査することができる。機首操舵制御ユニットと各速度センサとの相互作用は、全ての速度センサと機首操舵制御ユニットとの接続を不作動状態にすることによって、またシミュレーション速度センサ信号を、検査装置から機首操舵制御ユニットに送ることによって、個別にチェックすることができる。その際、受信したシミュレーション速度センサ信号に応答する機首操舵制御ユニットの反応を監視する。
【０００９】
本発明による機首操舵制御ユニットは、特に周波数レンジが約２６００ＨｚであるＡＣ電圧信号を発生する、少なくとも１個、好ましくは２個の機首輪シミュレーション速度信号発生器を備えることができる。通常、このようなＡＣ電圧信号は、９０ノットの速度に対応する。通常、機首輪の所定速度値は、機首輪の操舵機能をブロックすることに関連し、この所定速度値は７０ノットの範囲である。２個の機首輪シミュレーション速度信号発生器、好ましくはサイナス発生器を使用することによって、本発明による検査装置のフェイルセーフを改善することができる。
【００１０】
本発明による検査装置の使用を容易にするため、接続インターフェースは、さらに、機首操舵制御ユニットの電圧出力に接続すべき電圧供給ポートを有することができる。従って、付加的な、例えば外部電源は不要となる。
【００１１】
さらに別の実施形態によれば、検査装置は、さらに供給インジケータ、特に光供給インジケータを備え、適正な電圧供給を示すようにすることができる。さらに、本発明によれば、検査装置は、さらに、検査装置の検査機能を手動で動作させるための、手動のユーザーインターフェースを備える構成にすることができる。従って、上述したように、所定検査手順を、自動的に行う、または、機首操舵制御ユニットや航空機に接続した他のコンポーネントの操作性を、手動でチェックすることができる。
【００１２】
冒頭で述べたように、通常、空港は航空機のシミュレーションシステムを設ける。このことを考慮して、本発明の一実施形態によれば、接続インターフェースは、外部シミュレーションシステム、特に空港のオペレーションシステムであって、あるオペレーションシナリオをシミュレーションする空港関連パラメータ基づいて所定シミュレーション手順を行うシステムに接続すべき接続ポートを、有する構成とすることができる。
【００１３】
本発明のさらに他の実施形態によれば、接続インターフェースは、さらに、機首操舵制御ユニットの対応する出力ポートに接続すべき少なくとも１個の入力ポートを有し、前記機首輪シミュレーション速度信号に応答する前記機首輪操舵制御ユニットによって供給される前記出力信号の正確さをチェックできるようにする。この出力は、光学的または音響的な表示とすることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の実施形態によれば、接続インターフェースは、さらに、機首操舵制御ユニットと相互に作用する、他の外部コンポーネントに接続すべき少なくとも１個の出力ポートを備え、この機首操舵制御ユニットは、外部コンポーネントの操作性をチェックするためのシミュレーション出力信号を供給するようにする。この機能は、航空機における複数の外部コンポーネントに機首操舵制御ユニットからの信号を供給し、この信号に基づいて制御するとき必要となる。
【００１５】
このような外部コンポーネントの一例としては、グランドスポイラ制御ユニットがある。従って、本発明の一実施形態によれば、接続インターフェースの出力ポートを、グランドスポイラ制御ユニットに接続する構成とし、機首輪速度が所定速度値を超えたことを受信信号が示すとき、グランドスポイラ制御ユニットがグランドスポイラを動作させるか否かをチェックできるようにする。このことを考慮して、本発明の一実施形態によれば、接続インターフェースは、左翼グランドスポイラ制御ユニットの出力ポート、および右翼グランドスポイラ制御ユニットの出力ポートを、それぞれ有する構成とする。
【００１６】
グランドスポイラ制御ユニットとの、付加的または代替的な接続として、本発明によれば、接続インターフェースの出力ポートの１つを、航空機データ監視装置に接続するよう構成し、航空機データ監視装置が受信したシミュレーションデータを、適正に処理し、また表示するか否かチェックすることができる。
【００１７】
さらに、接続インターフェースの出力ポートの１つを、スラット・補助翼制御装置に接続するよう構成し、スラット・補助翼制御装置が、機首輪シミュレーション速度信号が所定速度値を越えた後に、スラットおよび／または補助翼を、適正に制御しているか否かをチェックすることができる。このことを考慮して、接続インターフェースは、２組の出力ポートを有し、航空機に設けた２個の個別スラット・補助翼制御装置に、各個に接続可能とし、検査装置は、２個のスラット・補助翼制御装置を同期して動作させるように構成し、これにより、スラット・補助翼制御装置の一方が指令モードで動作するとき、他方のスラット・補助翼制御装置が監視モードで動作するようにする。
【００１８】
冒頭で述べたように、航空機に２個の個別の機首操舵制御ユニットを設けることは、一般的に行われている。フェイルセーフを高めるこのような手法を考慮して、本発明の更に別の実施形態によれば、接続インターフェースは、航空機における、２個の個別機首操舵制御ユニットの各個に、それぞれに接続可能な２組の出力ポートを有し、検査装置は、２個の個別の機首操舵制御ユニットを同期して動作させ、また検査を行うことができるよう構成し、機首操舵制御ユニットの一方が指令モードで動作するとき、他方の機首操舵制御ユニットが、反対に監視モードで動作するようにする。
【００１９】
本発明の目的は、また、航空機の機首操舵制御ユニットの操作性をチェックするための方法によって達成され、本発明方法によれば、機首操舵制御ユニットは、複数個の入力ポートと複数個の出力ポートを有し、機首操舵制御ユニットの入力ポートのうち少なくとも１個を、航空機の機首輪にとける実際速度を示す信号を供給する、速度センサに接続可能とし、機首操舵制御ユニットは、検出した実際の機首輪速度が、機首輪の所定速度値を超えたとき即座に、操舵機構に送信すべきブロック信号を出力するものとする。この方法は、検査装置の接続インターフェースを、上記で述べたように、機首操舵制御ユニットの少なくとも１個の入力ポートに接続するステップと、特定のシミュレートした機首輪速度値が、所定速度値を超えたことを示す、機首輪シミュレーション速度信号を発生するステップと、発生した機首輪シミュレーション速度信号を、接続インターフェースを介して機首操舵制御ユニットに送信するステップと、受信した機首輪速度シミュレーション信号に応答する機首操舵制御ユニットの出力を、監視するステップと、を有する。
【００２０】
従って、本発明による方法を適用することによって、機首輪速度シミュレーション信号が、所定速度値を超えたときに、実際に機首輪をブロックできるか否かチェックすることができる。
【００２１】
本発明による方法は、さらに、検査装置を、外部のシミュレーションシステム、特に空港のオペレーションシステムであって、あるオペレーションシナリオをシミュレーションするための所定シミュレーション手順を行うに接続するステップと、所定シミュレーション手順に基づいて、あるオペレーションシナリオをシミュレーションするステップとを有するものとすることができる。
【００２２】
さらに、本発明による方法は、検査装置を機首操舵制御ユニットの対応する出力ポートに接続するステップと、機首輪シミュレーション速度信号に応答する、機首操舵制御ユニットによって供給される出力信号の正確さをチェックするステップとを有するようにすることができる。
【００２３】
上述した検査装置を考慮して、本発明による方法は、さらに、検査装置を機首操舵制御ユニットによって制御する他の外部コンポーネントに接続するステップと、外部コンポーネントの操作性をチェックするために、外部コンポーネントに送信するシミュレーション出力信号を供給するステップとを、有するようにすることができる。
【００２４】
付加的なまたは代替的な方法として、本発明による方法は、さらに、検査装置をグランドスポイラ制御ユニットに接続するステップと、グランドスポイラ制御ユニットが、機首輪シミュレーション速度信号が所定速度値を越えた後に、グランドスポイラを動作させるか否かをチェックするステップとを、有するようにすることができる。
【００２５】
その上、本発明による方法は、さらに、検査装置を航空機データ監視装置に接続するステップと、航空機データ監視装置が受信したシミュレーションデータを、適正に処理し、また表示するか否かをチェックするステップとを、有するようにすることができる。
【００２６】
本発明のさらに別の実施形態によれば、検査装置をスラット・補助翼制御装置に接続するステップと、スラット・補助翼制御装置が、前記前記機首輪シミュレーション速度信号が所定速度値を越えた後に、スラットおよび補助翼を適正に制御しているか否かをチェックするステップとを有するようにすることができる。付加的に、本発明による方法は、さらに、検査装置を航空機に設けた２個の個別のスラット・補助翼制御装置に接続するステップと、検査装置を使用して２個のスラット・補助翼制御装置を同期して動作させる同期動作ステップであって、一方のスラット・補助翼制御装置が指令モードで動作するとき、反対に、他方のスラット・補助翼制御装置が監視モードで動作するように検査した、該同期動作ステップと、を有するようにすることができる。
【００２７】
最後に、上述したように、本発明による方法は、さらに、検査装置を航空機に設けた２個の個別機首操舵制御ユニットのうち一方に接続するステップと、検査装置を使用して、２個の機首操舵制御ユニットを同期して動作させる同期動作ステップであって、一方の機首操舵制御ユニットが指令モードで動作するとき、反対に、対応する他方の機首操舵制御ユニットが監視モードで動作するように検査した、該同期動作ステップと、を有するようにすることができる。
【００２８】
本発明による検査装置の好適な実施形態を、添付図面につき、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による検査装置を機首操舵制御ユニットに接続した状態を示す線図的斜視図である。
【図２】本発明による検査装置における手動のユーザーインターフェースの実施形態における頂面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、機首操舵制御ユニット１０および本発明による検査装置１２を示し、これらを接続ケーブル装置１４によって接続する。接続ケーブル装置１４は、２個の部分を有する。第１部分１６は、検査装置に接続し、メス型差込コネクタ１８を備える。接続ケーブル装置１４の第２部分２０は、機首操舵制御ユニット１０に接続し、対応するオス型差込コネクタ２２を有する。差込コネクタ１８，２２は、機首操舵制御ユニット１０および検査装置１２の双方の入出力ポートに関連する端子を有する。さらに、検査装置１２に電力電圧を供給するための電源端子を有する。
【００３１】
図２は、検査装置１２のユーザーインターフェースの頂面図を示す。ユーザーインターフェースは、上方における第３部材である８個のボタン、２４−１、２４−２、２４−３、２４−４、２４−５、２４−６、２４−７、２４−８を有する。これら８個のボタンにより、航空機の機首操舵輪の車輪速度を検出する８個の速度センサのうち対応する１個について、シミュレーションを行うことができる。例えば、ボタン２４−１を押すことによって、航空機の機首操舵輪に関連する１番目の速度センサをシミュレーションする一方、他の７個の速度センサは、シミュレーションせず、不作動状態にする。このように、検査装置１２によって発生するシミュレーション出力信号を供給し、この信号をケーブル１４により機首操舵制御ユニット１０に送信することができ、これにより機首操舵制御ユニット１０の操作性、特に検査装置１２によって発生するシミュレーション速度センサ出力信号の応答をチェックする。
【００３２】
さらに検査装置１２は、図２の左側中央部に光インジケータ２６，２８，３０，３２，３４，３６を有する。これら光インジケータ２６，２８，３０，３２，３４，３６を使用して、航空機に２個設ける制御ユニットが、そのとき指令モードまたは監視モードのどちらで作動しているかを表示する。インジケータ２６〜３６は、特に、どのスラット・補助翼制御ユニット（ＳＥＣ）が、現在指令モードまたは監視モードで動いているのかを示す。さらに、検査装置は、飛行管理コンピュータ（ＦＭＧＣ）のための信号（付随信号）をもシミュレーションする。これは、フェイルセーフを改善するために、現代の航空機は、通常、ある２個の制御ユニットを備えていることに由来する。第１制御ユニットが指令モードで動作しているとき、同一機能を有する第２制御ユニットは監視モードで動作し、制御システムを監視する。例えば毎回の飛行後、役割分担を互いに交替し、そのときシステムの動作を監視していた操作ユニットは、個々のシステムに指令を与え、そのときシステムに指令を与えていた操作ユニットは、システムを監視する。すなわち、所定の動作順序があり、この動作順序も検査装置でチェックしなければならない。このことを、インジケータ２８〜３６によって行うことができる。スイッチ３８，４０を使って、ある制御ユニットを作動状態にする、または不作動状態にすることができる。さらに、他の光インジケータ４２を設け、検査装置への電力供給が十分か否かを表示する。
【００３３】
検査装置１２は、所定のルーチンを実行することによって、自動的に検査動作を行うことができるよう構成し、これにより操作を行う人が、単に監視しておくだけで、出力信号によってテストされる機首操舵制御ユニットが正しく機能しているか否かをモニタするだけでよくなる。しかし、検査装置１２にはさらに、機首操舵制御ユニット１０とグランドスポイラ制御ユニットの相互作用を、手動でチェックするための２個のスイッチ４４，４６を設ける。スイッチ４４を作動状態にすることによって、グランドスポイラ制御ユニットが、正確に機首操舵制御ユニットからの信号に応答するか否か、例えば、左側のグランドスポイラを作動させることによって、チェックすることができる。同じことをスイッチ４６にも行い、このスイッチ４６は右側のグランドスポイラを制御するためのグランドスポイラ制御ユニットを手動で動作するために設ける。
【００３４】
２個のスイッチ４８，５０は、類似の機能を有する。これらは、航空機のデータ監視装置、たとえばシステムデータ収集コンピュータ（ＳＤＡＣ）に関連する。この航空機データ監視装置は、ある信号、例えば光の信号を、航空機の機首輪が７０ノットの速度限界を超えるとすぐに、航空機のコクピットに出力する。この所定速度値を超えると即座に、機首操舵をブロックして、事故を回避するようにする。航空機データ監視装置（ＳＤＡＣ）が、正確に、この所定速度値の超過を認識するか否かをチェックするために、２個のスイッチ４８，５０のうち１方をスイッチオン状態にする。その結果、対応するシミュレーション信号を検査装置１２によって発生し、航空機データ監視装置に送信する。その結果、航空機データ監視装置が適切に応答するか否かをチェックする。
【００３５】
検査装置１２の適用および使用を要約すると、検査装置１２は、容易に機首操舵制御ユニット１０に接続可能であり、また機首操舵制御ユニット１０で直接実行される、或いは、例えばある制御信号を出力することによって開始する、ある機能の操作性をチェックすることが容易となる。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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