(57)【要約】  本発明は、それぞれが１つのサーボ駆動デバイス（３０）を有する少なくとも２つのフラップ連結デバイス（１１，１２，１３，１４）によって作動される、航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するための方法に関し、サーボ駆動デバイス（３０）には、調節フラップごとに少なくとも１つのブレーキ・デバイスが配設されている。ブレーキ・デバイスを作動することによって、各サーボ駆動デバイス（３０）の調整された状態を定位置にロックすることができる。この方法は、調節フラップのそれぞれのブレーキ・デバイスを個々に作動する工程と、次いで駆動モータを使用してサーボ駆動デバイスを作動する工程と、調節フラップの調整された状態が一定の量だけ変化すると、該調節フラップの作動が終了する工程とからなる。本発明はまた、この方法を実行するためのシステムに関する。
2011507760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するための方法であって、該調節フラップは、それぞれがアクチュエータ・デバイス（３０）を含む少なくとも２つのフラップ連結デバイス（１１，１２，１３，１４）によって作動され、それぞれの調節フラップの少なくとも１つのフラップ・アクチュエータ・デバイス（３０）にブレーキ機構が配置され、その作動を使用して、該各アクチュエータ・デバイス（３０）の調整状態をロックすることができる方法において、
調節フラップのそれぞれのブレーキ機構を個々に作動する工程と、
次いで駆動モータを使用して前記アクチュエータ・デバイスを作動する工程と、
前記調節フラップの調整状態が所定の範囲だけ変化した場合、関連する調節フラップの作動を終了する工程とからなる方法。
【請求項２】
前記調節フラップのフラップ連結デバイスが障害状態ではない場合、それぞれのブレーキ機構を作動する工程と、
前記駆動モータ（４）のターゲットコマンドを、駆動状態センサーを使用して測定された調整状態と比較する工程と、
差異を超えている場合、関連する前記調節フラップの作動を終了する工程とをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ブレーキ機構で命令された所望のブレーキ運転状態と測定されたブレーキ運転状態との差異を特定するために比較を行う工程と、
ブレーキ機構に所定の差異が生じている場合、関連する前記調節フラップの作動を終了する工程とをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するためのシステムであって、
少なくとも２つのフラップ連結デバイス（１１，１２，１３，１４）であって、それぞれがアクチュエータ・デバイス（３０）を含み、それぞれが、翼長方向から見て互いに離間している領域で、前記調節フラップ（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２）に連結されている、少なくとも２つのフラップ連結デバイス（１１，１２，１３，１４）と、
それぞれの調節フラップに対する少なくとも１つのアクチュエータ・デバイス（３０）のブレーキ機構であって、そのブレーキ機構の作動を使用して各フラップ・アクチュエータ・デバイス（３０）の調整状態をロックすることができるブレーキ機構と、
駆動モータ（４）と、該駆動モータ（４）の出力を前記アクチュエータ・デバイス（３０）に伝達するために該駆動モータ（４）を該アクチュエータ・デバイス（３０）に連結する駆動伝達デバイス（Ａ１，Ａ２）と、該駆動モータ（４）の調整状態を特定するための駆動状態センサーとを備えたシステム駆動デバイス（３）と、
調節フラップの少なくとも１つのブレーキ機構の干渉状態を特定するために、前記ブレーキ機構に配置されたブレーキ干渉センサーと、
コマンド信号を前記システム駆動デバイス（３）に伝達するため、および所望のブレーキ干渉状態を該ブレーキ機構に命令するための制御機能と、前記フラップ・アクチュエータ・デバイスのセンサー・デバイスの信号を受け取るためのデバイスと、構成変更機能とを備えた制御デバイスとからなり、
前記構成変更機能は、その機能を使用して調節フラップのそれぞれのブレーキ機構を個々に作動することができ、次いで、前記駆動モータを使用して前記フラップ・アクチュエータ・デバイスが作動され、前記駆動状態センサーを使用して所定の範囲の調整状態の変化が検出された場合、該調節フラップに連結されたフラップ連結デバイス（１１，１２，１３，１４）、およびブレーキ機構のいずれかに「障害」状態が割り当てられる機能を含むシステム。
【請求項５】
関連する調節フラップがそれ以上作動しないように、前記制御デバイスを設定することができることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記駆動伝達デバイス（Ａ１，Ａ２）は、それぞれのフラップ・アクチュエータ・デバイスを制御するための制御機能を含み、さらに、前記駆動出力を伝達するための前記駆動モータの電気または油圧式連結を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
前記駆動伝達デバイス（Ａ１，Ａ２）は、前記駆動モータを前記フラップ・アクチュエータ・デバイスに機械的に連結するためのドライブシャフトを含み、前記構成変更機能はさらに、障害がない状態ではそれぞれのブレーキ機構を作動することができ、前記駆動モータ（４）のターゲットコマンドと前記駆動状態センサーを使用して測定された調整状態との比較を行い、差異を超えている場合は関連する調節フラップの制御を終了する機能を含むことを特徴とする、請求項４乃至６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記構成変更機能はさらに、ブレーキ機構で命令された所望のブレーキ運転状態と測定されたブレーキ運転状態との差異を特定するための比較機能を含み、さらに、ブレーキ機構に所定の差異が生じている場合、前記ブレーキ機構に「障害」状態を割り当てる誤差識別機能を含むことを特徴とする、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記「障害」状態がブレーキ機構に割り当てられた場合、前記ブレーキ機構の制御を終了することを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記「障害」状態がブレーキ機構に割り当てられた場合、障害と評価された前記ブレーキ機構の前記フラップ連結デバイスの制御を終了することを特徴とする、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
調節フラップに連結された前記アクチュエータは、前記駆動モータによって駆動することができ、かつ、前記調節フラップを作動するための制御デバイスによって個々に制御することができることを特徴とする、請求項４乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
調節フラップに連結された前記アクチュエータは、前記駆動モータによって一群として駆動することができることを特徴とする、請求項４乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記アクチュエータ・デバイス（３０）は中央駆動モータ（３）によって駆動され、前記駆動伝達デバイスはドライブシャフト（Ａ１，Ａ２）であることを特徴とする、請求項４乃至１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ブレーキ干渉センサーは前記ブレーキ機構に組み込まれていることを特徴とする、請求項４または１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ブレーキ干渉センサーは、２つのブレーキ手段間の距離を取得するための近接センサーであることを特徴とする、請求項４または１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記ブレーキ干渉センサーは、その時点の前記ブレーキ機構のブレーキ干渉状態を特定するために、作動動作および上記に機能的に連結されたブレーキ作動モデルを取得するためのセンサーを含むことを特徴とする、請求項４または１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記フラップ・アクチュエータ・デバイスは、前記ドライブシャフト（Ａ１，Ａ２）を前記調節フラップに連結するための２つの荷重経路を含むことを特徴とする、請求項４または１６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するためのシステムおよびそのフラップ作動システムを監視する方法に関する。本発明は、特に、航空機の翼の少なくとも１つの高揚力フラップを作動するための高揚力システムおよびその高揚力フラップ作動システムを監視する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な技術水準では、個々の高揚力面（前縁スラットまたは後縁フラップともいう）は、中央モータを含むシステムを使用して調整されることが知られている。この装置では、中央モータは翼に沿って延びるドライブシャフトを駆動し、ドライブシャフトは、駆動トルクを個々のフラップ・アクチュエータおよび前縁スラットまたは後縁フラップへと伝達する。
【０００３】
この装置では、高揚力システムは、システムで生じる所定の誤差を、これによって航空機の安全性を損なうことなく補償することができるように、設計することができる。この目的のために、特に、高揚力面を規定の位置に保持するために、誤差検出のためのブレーキおよびセンサーの設置、および／または第２の構成要素が提供される。２つのアクチュエータが調節フラップに連結されている場合、およびそれぞれのアクチュエータが個々の荷重経路を含む場合、２つのアクチュエータの一方の構造的な故障を補償するために、それぞれ他方のアクチュエータが、その時点で高揚力面をその位置にロックすることができる。同じ翼のいくつかの調節フラップが、それぞれが個々の荷重経路を含む２つのアクチュエータによってそれぞれ調整される場合、２つの高揚力フラップを連結する第２のフラップ連結ストラットを設けることができ、調節フラップのアクチュエータが故障した場合に調節フラップがこのフラップ連結ストラットを介して他方の調節フラップによって保持されることから、問題のある調節フラップの荷重が、隣接する調節フラップに伝達される。
【０００４】
この高揚力システムでは、第２のフラップ連結ストラットは、アクチュエータが故障した場合、すなわちアクチュエータに不具合がある場合、第２の荷重経路を形成する。正常運転では、システムは、ブレーキを使用して、中央駆動装置内で定位置に維持される。例えば、トランスミッションシャフトに破断が生じた場合、システムは、右側翼および左側翼の外側に配置された翼端ブレーキによって停止される。
【０００５】
本発明の目的は、航空機の少なくとも１つの調節フラップを作動するためのシステムおよびフラップ作動システムを監視する方法を提供することであり、そのようなシステムを使用して、フラップ作動システムの安全性を効率的に改善することができる。
【０００６】
この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。さらに例示的な実施形態が、独立請求項に関連する従属請求項に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明は一般に、航空機の調節フラップおよび、調節フラップへの動力伝達が、油圧式または電気的に、好ましくは中央モータを介して行われるシステムに適用される。個々の異常によってアクチュエータの故障が生じることのない、設計が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一般に、本発明によるシステムおよび本発明による方法では、システム駆動デバイスによって制御および作動することができる調節フラップを提供することができ、システム駆動デバイスが互いに独立している。この場合、それぞれの翼に２つの調節フラップを含むシステムでは、システム駆動デバイスによって制御および作動することができる前記調節フラップを提供することができ、システム駆動デバイスが互いに独立しており、特に内側ランディング・フラップは外側ランディング・フラップと関係なく動かすことができ、外側調節フラップは内側調節フラップから独立して動かすことができる。
【０００９】
この装置では、フラップの作動は、例えば、電気的に制御されるサーボ・アクチュエータおよび、それに連結された、油圧式システムを介して駆動される作動シリンダーを使用して、行うことができる。
【００１０】
本発明によれば、特に、駆動モータの出力をフラップ・アクチュエータ・デバイスに伝達するための、ドライブシャフトの形態の機械的駆動伝達デバイスを提供し、駆動伝達デバイスと調節フラップとの間に連結機構（以下「フラップ連結デバイス」という）を提供することも可能である。この装置では、システムは、本発明によるフラップ作動システムを使用して制御することができる少なくとも１つの調節フラップを含むように、および、翼に沿って中央モータから延びるドライブシャフトと、調節フラップとの間の連結機構（以下「フラップ連結デバイス」という）の異常を、独立して、すなわちいかなる他の調節フラップからも機械的に解除されるように補償することができるように、設計することができる。
【００１１】
本発明によるシステムおよび本発明による方法の調節フラップは、特に、高揚力フラップとすることができる。
本発明は、特に、例えば翼の様々なフラップに対する異なる迎え角の設定が可能であることなどのシステム要件により、第２のフラップ連結ストラットが設けられていない場合の解決策を提供する。
【００１２】
航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するための本発明による方法の中心的な態様は、機能性の評価ならびに／あるいは少なくとも１つの調節フラップを作動するためのシステムの構成変更および／または誤差補償に関する。少なくとも２つのフラップ連結デバイスの調節フラップは、フラップ・アクチュエータ・デバイスを使用して作動され、それぞれの調節フラップの少なくとも１つのフラップ・アクチュエータ・デバイスにブレーキ機構が配置されており、その作動を使用して、各アクチュエータ・デバイスの調整状態をロックすることができる。機能性を評価し、および／または調節フラップを構成変更するために、特に、
・調節フラップのそれぞれのブレーキ機構を個々に作動する工程と、
・次いで駆動モータを使用してアクチュエータ・デバイスを作動する工程と、
・次いで、調節フラップの調整状態が所定の範囲だけ変化した場合、調節フラップに連結されたフラップ連結デバイスに「障害」状態を割り当て、および／または、関連する調節フラップの作動を終了する工程とが提供される。
【００１３】
「障害」状態を割り当てた結果、フラップ連結デバイスおよび前記調節フラップに関連するフラップ・アクチュエータ・デバイスを含む、調節フラップの機能性の評価が行われる。関連する調節フラップの作動を終了した結果、調節フラップの構成変更も行われる。
【００１４】
特に、本発明によるシステムのために、航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するための方法が提供される。この方法では、
・調節フラップのフラップ連結デバイスが障害状態ではない場合、それぞれのブレーキ機構を作動する工程と、
・駆動モータのターゲットコマンドを、駆動状態センサーを使用して測定された調整状態と比較する工程と、
・差異を超えている場合、関連する調節フラップの作動を終了する工程とをさらに提供することができる。
【００１５】
さらに、本発明による方法では、
・ブレーキ機構で命令された所望のブレーキ運転状態と測定されたブレーキ運転状態との差異を特定するために比較を行うさらなる工程と、
・ブレーキ機構に所定の差異が生じている場合、調節フラップのフラップ連結デバイスに「障害」状態を割り当て、および／または関連する調節フラップの作動を終了するさらなる工程とを提供することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するためのシステムが提供され、このシステムは、
・少なくとも２つのフラップ連結デバイスであって、それぞれがアクチュエータ・デバイスを含み、それぞれが、翼長方向から見て互いに離間している２つの領域のうち１つで調節フラップにそれぞれ連結されている、少なくとも２つのフラップ連結デバイスと、
・それぞれの調節フラップに対する少なくとも１つのフラップ・アクチュエータ・デバイスのブレーキ機構であって、そのブレーキ機構の作動を使用して各アクチュエータ・デバイスの調整状態をロックすることができるブレーキ機構と、
・駆動モータと、駆動モータの出力をアクチュエータ・デバイスに伝達するために駆動モータをアクチュエータ・デバイスに連結する駆動伝達デバイスと、駆動モータの調整状態を特定するための駆動状態センサーとを備えたシステム駆動デバイスと、
・調節フラップの少なくとも１つのブレーキ機構の干渉状態を特定するために、そのブレーキ機構に配置されたブレーキ干渉センサーと、
・コマンド信号をシステム駆動デバイスに伝達するため、および所望のブレーキ干渉状態をブレーキ機構に命令するための制御機能と、アクチュエータ・デバイスのセンサー・デバイスの信号を受け取るためのデバイスと、構成変更機能とを備えた制御デバイスとからなる。
【００１７】
構成変更機能は、特に、その機能を使用して調節フラップのそれぞれのブレーキ機構を作動することができ、または調節フラップに関連するすべてのブレーキ機構を個々に作動することができ、次いで、駆動モータを使用してフラップ・アクチュエータ・デバイスが作動され、駆動状態センサーを使用して所定の範囲の調整状態の変化が検出された場合、調節フラップに連結されたフラップ連結デバイス、またはブレーキ機構に「障害」状態が割り当てられる機能を含む。
【００１８】
このシステムでは、既に「障害」状態と認められたブレーキ機構を含む調節フラップが、それ以上制御または作動されないように、制御デバイスを設定することができる。
駆動伝達デバイスは、それぞれのフラップ・アクチュエータ・デバイスを制御するための制御機能を含むことができ、駆動出力を伝達するための駆動モータの電気または油圧式連結を含むことができる。
【００１９】
この装置では、駆動伝達デバイスは、駆動モータの作動動作が、例えばドライブシャフトを介して、連結されたフラップ・アクチュエータ・デバイスに機械的に伝達されるように、駆動モータをフラップ・アクチュエータ・デバイスに機械的に連結するためのドライブシャフトを含むことができる。構成変更機能はさらに、障害がない状態ではそれぞれのブレーキ機構を作動することができ、駆動モータのターゲットコマンドと駆動状態センサーを使用して測定された調整状態との比較を行い、差異を超えている場合は関連する調節フラップの作動を終了する機能を含む。
【００２０】
さらに、構成変更機能は、ブレーキ機構で命令された所望のブレーキ運転状態と測定されたブレーキ運転状態との差異を特定するための比較機能を含むことができ、ブレーキ機構に所定の差異が生じている場合、前記ブレーキ機構に「障害」状態を割り当てる誤差識別機能を含むことができる。この装置では、構成変更機能は、ブレーキ機構に「障害」状態が割り当てられた場合、ブレーキ機構の制御を終了するようにできる。その代わりにまたはそれに加えて、構成変更機能は、ブレーキ機構に「障害」状態が割り当てられた場合、障害と評価されたブレーキ機構のフラップ連結デバイスの制御を終了するようにすることができる。
【００２１】
本発明によるシステムの上記の変形形態では、前記システムは、調節フラップに連結されたフラップ・アクチュエータを駆動モータによって駆動することができるように、および調節フラップを作動するための制御デバイスによって個々に制御することができるように設計することができる。さらに、駆動モータによって一群として駆動されるように調節フラップに連結されたフラップ・アクチュエータ、すなわち駆動モータに連結されるように調節フラップに連結されたいくつかのフラップ・アクチュエータを提供することができる。
【００２２】
さらに、本発明によるシステムは、フラップ・アクチュエータ・デバイスが中央駆動モータによって駆動されるように設計することができ、駆動伝達デバイスはドライブシャフトである。
【００２３】
ブレーキ干渉センサーは、ブレーキ機構に組み込むことができる。特に、ブレーキ干渉センサーは、２つのブレーキ手段、例えば、一方のブレーキ手段がフラップに取り付けられ、他方のブレーキ手段が主翼に取り付けられている２つの反作用ブレーキディスク間の距離を取得するための近接センサーとすることができる。
【００２４】
ブレーキ干渉センサーは、その時点のブレーキ機構のブレーキ干渉状態を特定するために、作動動作および上記に機能的に連結されたブレーキ作動モデルを取得するためのセンサーを使用して、実施することができる。
【００２５】
本発明によるシステムの例示的な実施形態では、１つまたはいくつかのフラップ・アクチュエータ・デバイスは、ドライブシャフトを調節フラップに連結するための２つの荷重経路または動力伝達機構を含むことができる。
【００２６】
以下に、図１を参照して本発明の好ましい例示的な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるフラップ作動システムの例として、本発明による高揚力システムの実施形態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の例示的な実施形態、すなわち、駆動モータ４およびシステム駆動デバイスを作動するための制御デバイスを備えたシステム駆動デバイス３を使用して、航空機（図示せず）の２つの主翼のそれぞれの２つの高揚力フラップを作動するための高揚力システム１を示す。本発明によれば、一般に、それぞれの翼に１つのみの調節フラップを設け、調節フラップを中央駆動装置３によって制御することも可能である。図に示す実施形態では、それぞれの翼に２つの調節フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２が、中央駆動装置３によって駆動される。制御デバイスは、システム駆動デバイスの一部とすることもできる。図によれば、調節フラップの例として合計４つの高揚力フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２が、本発明による作動システムを使用して制御される。
【００２９】
それぞれの調節フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２には少なくとも２つのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４が、フラップ・アクチュエータ・デバイス３０にそれぞれ連結されている。それぞれの調節フラップに２つのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４がある装置では、１つのフラップ連結デバイスが、調節フラップの２つの領域のうち１つで、調節フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２にそれぞれ連結されており、領域は翼長方向から見て互いに離間している。駆動モータ４の出力をフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４に伝達するための駆動伝達デバイスが、ドライブシャフトＡ１，Ａ２として設計されている。ドライブシャフトＡ１，Ａ２は、例えば翼に沿ってより長い経路または方向変更を達成するために、またはドライブシャフトを各フラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４に連結するために、連結デバイスＫ、すなわち歯車装置デバイスに連結された、いくつかの構成要素を含む。
【００３０】
図に示す作動システム１は、例えば、それぞれの翼へと延びるドライブシャフトＡ１，Ａ２を駆動する油圧式モータの形態である、システム駆動装置３を含む。それぞれのドライブシャフトＡ１，Ａ２は、システム駆動装置３を、ドライブシャフトの回転運動をフラップを調整するための作動動作に変換するフラップ連結デバイスに連結する。図１に示す実施形態では、第１の側に、第１のフラップＳ１１を作動するための２つのフラップ連結デバイス１１，１２，および第１のドライブシャフトＡ１とフラップＳ１１またはＳ１２との間に、第２のフラップＳ１２を作動するためのさらに２つのフラップ連結デバイス１３，１４が設けられている。さらに、第２の側に、第１のフラップＳ２１を作動するための２つのフラップ連結デバイス２１，２２、および第２のドライブシャフトＡ２とフラップＳ２１またはＳ２２との間に、第２のフラップＳ２２を作動するためのさらに２つのフラップ連結デバイス２３，２４が設けられている。フラップ連結デバイスは、各ドライブシャフトＡ１，Ａ２の回転運動を、フラップの対応する調整動作へと伝達する。
【００３１】
本発明によれば、少なくとも１つの調節フラップＳ１１，Ｓ１２またはＳ２１，Ｓ２２が、それぞれの翼に設けられている。例示的な実施形態に示されている、それぞれの翼の２つの調節フラップは、２つのフラップ連結デバイスによってそれぞれ駆動されている。この目的のために、それぞれのフラップ連結デバイスは、フラップ・アクチュエータ・デバイス３０を含む。ドライブシャフトＡ１，Ａ２は、フラップ・アクチュエータ・デバイスに直接連結することができ、または、連結機構（図示せず）を介してフラップ・アクチュエータ・デバイス３０に連結することができる。さらに、フラップ・アクチュエータ・デバイス３０は、作動機構３３を介してフラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２に連結することができる。
【００３２】
さらに、調節フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２に連結された少なくとも１つのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４は、作動されるとき、各調節フラップの調整状態をロックする、ブレーキ機構（図示せず）を含む。したがって、特に、それぞれのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４は、そのようなブレーキ機構を含むことができる。
【００３３】
航空機のそれぞれの翼の少なくとも１つの調節フラップを作動するための本発明によるシステムはまた、
・少なくとも２つのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４；２１，２２，２３，２４であって、それぞれがフラップ・アクチュエータ・デバイス３０を含み、１つのフラップ連結デバイスが、調節フラップの２つの領域のうち１つで調節フラップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２にそれぞれ連結されており、領域は翼長方向から見て、互いに離間している少なくとも２つのフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４；２１，２２，２３，２４と、
・それぞれの調節フラップのための少なくとも１つのフラップ・アクチュエータ・デバイス３０のブレーキ機構であって、その作動を使用して各フラップ・アクチュエータ・デバイス３０の調整状態をロックすることができるブレーキ機構と、
・駆動モータ４と、駆動モータ４の出力をフラップ・アクチュエータ・デバイス３０に伝達するために駆動モータ４をフラップ・アクチュエータ・デバイス３０に連結する駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２と、駆動モータ４の調整状態を特定するための駆動状態センサーとを備えたシステム駆動デバイス３と、
・ブレーキ機構の干渉状態を特定するために、調節フラップの少なくとも１つのブレーキ機構に配置されたブレーキ干渉センサーと、
・コマンド信号をシステム駆動デバイス３に伝達するため、および所望のブレーキ干渉状態をブレーキ機構に命令するための制御機能を備え、フラップ・アクチュエータ・デバイスのセンサー・デバイスの信号を受け取るためのデバイスを備えた制御デバイスとからなる。
【００３４】
制御デバイスはさらに、構成変更機能を含む。
本発明によるシステムはまた、調節フラップの所望の調整状態を命令するための制御デバイスを含み、その制御デバイスは、コマンド信号をシステム駆動デバイス３に伝達するため、および所望のブレーキ干渉状態をブレーキ機構に命令するための制御機能と、フラップ・アクチュエータ・デバイスのセンサー・デバイスの信号を受け取るためのデバイスと、構成変更機能とを含む。
【００３５】
フラップ・アクチュエータ・デバイス３０は、単一荷重経路フラップ・アクチュエータとして、または二重荷重経路フラップ・アクチュエータとして設計することができる。
二重荷重経路アクチュエータは、特に、第１の荷重経路が動力伝達機構として実施され、それにより駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２の作動が、それらの動作を調節フラップに伝達するように設計することができ、この装置では、動力伝達機構は、例えば歯車装置として設計することができる。さらに、第２の荷重経路は、第１の荷重経路が故障した場合、調節フラップと各駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２との間の機械的連結がまだ存在し、調節フラップが主翼に機械的に連結されたままとなるように、調節フラップから各駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２への機械的フィードバック・デバイスとして設計することができる。アクチュエータの故障は、駆動状態センサーを使用して、および構成変更機能を使用して、所定の範囲のまたは所定の範囲を超えた調整状態の変化を検出した結果として、特定することができる。調整状態の変化の特定は、特に、異なる翼の駆動伝達デバイスに、非対称で異なる調整状態の変化、すなわち所定の値を超える変化を特定するために使用することもできる。代替形態として、そのような不具合が、調節フラップまたは駆動伝達デバイスに配置されたこの領域のセンサー・デバイスによって特定されるように、提供することもできる。
【００３６】
二重荷重経路フラップ・アクチュエータは、特に、ボールねじの形態である、二重荷重経路を備えた歯車装置として設計することができる。設置スペースに関する限り、二重荷重経路を備えた回転歯車装置として設計することが有利となり得る。二重荷重経路を備えた回転歯車装置は、特に、２つの同一の歯車装置を含むことができ、１つの歯車装置は、第１の歯車装置としての他の歯車装置の動作に従う第２の歯車装置として設けられる。この装置では、正常運転中、第２の歯車装置は荷重を受けないことが重要である。これは、第２の歯車装置に規定された遊びの範囲が与えられることにより、実施することができる。フラップ・アクチュエータ・デバイスには、二重荷重経路フラップ・アクチュエータの他の実施形態を使用することもできる。
【００３７】
本発明によるシステムの二重荷重経路フラップ・アクチュエータを使用して、前記システムは、特に、関連するフラップ連結デバイスまたは関連するフラップ・アクチュエータ・デバイスに不具合が特定されたとき、構成変更機能によってブレーキ機構を作動し、その時点で調節フラップを作動位置にロックするように、設計することができる。
【００３８】
単一荷重経路フラップ・アクチュエータを含むフラップ・アクチュエータ・デバイスとしての、または二重荷重経路フラップ・アクチュエータを含むフラップ・アクチュエータ・デバイスとしてのフラップ・アクチュエータ・デバイスの設計では、フラップ・アクチュエータ・デバイスは、ブレーキ機構に配置されるトルク・ロック・デバイスを含むことができ、トルク・ロック・デバイスは、歯車装置への入力にトルクがないことを特定する。制御デバイスは、特に駆動伝達デバイスの調整中、トルクが存在しない場合、ブレーキ機構が作動してトルク・ロック・機能または「戻り防止」機能が作動するように、トルク・ロック・デバイスに機能的に連結することができる。この装置では、このトルク・ロック・機能は、歯車装置またはフラップ・アクチュエータ・デバイスを定位置に保持するブレーキ機構として、設計されている。このトルク・ロック・機能は、好ましくは、両方向の回転をロックすることができるように設計されている。その代わりにまたはそれに加えて、歯車装置は、所定のまたは設定されたトルクを超える場合にブレーキが作動されるように設けられた、トルク制限機能を含むことができる。
【００３９】
代替形態として、フラップ・アクチュエータ・デバイス３０は、両方のアクチュエータがドライブシャフトの作動動作を調節フラップへと能動的に伝達するように設計することができ、アクチュエータの１つの不具合または故障の場合、他のアクチュエータがそれ自体で、各調節フラップに対するフラップ・アクチュエータ・デバイス３０の作動機能を引き継ぐことができるようになっている。アクチュエータ・デバイスの１つと平行して能動的に有効なアクチュエータの１つでの不具合は、例えば、調整状態の上記の非対称変化を特定することによって、あるいは、その代わりにまたはそれに加えて、調節フラップまたは駆動伝達デバイスのこの領域に配置されたセンサー・デバイスを使用して、行うこともできる。
【００４０】
制御デバイスは、上記のセンサー値との相違が生じたとき、調節フラップに連結されたフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４、またはブレーキ機構に「障害」状態が割り当てられるように、設定することができる。それに加えてまたはその代わりに、関連する調節フラップがそれ以上作動しないように、設けることもできる。
【００４１】
本発明による構成変更機能は、それを使用して調節フラップのそれぞれのブレーキ機構を個々に作動することができ；次いで、駆動モータを使用してフラップ・アクチュエータ・デバイスを作動することができ、駆動状態センサーを使用して所定の範囲の調整状態の変化が検出された場合、調節フラップに連結されたフラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４、またはブレーキ機構に、「障害」状態が割り当てられ、あるいはシステムがブレーキ機構を障害があるとして扱う機能を含む。このようにして、このプロセス関連工程またはこの機能によって、関連するブレーキ機構の性能が検査される。言い換えると、ブレーキ機構あるいは調節フラップに連結されたいくつかまたはすべてのブレーキ機構が能動的に作動され、次いで、駆動モータ４が運転される。センサー・デバイスを介したこの装置で、構成変更機能を使用して、所定の所望の値を超える上記の調整状態の変化が特定されたとき、これは、例えば摩耗および亀裂のせいで、ブレーキ機構が十分に機能しておらず、調節フラップをロックするという割り当てられた安全機能がもはや実行できないことを意味する。この装置では、センサー・デバイスは、システム駆動デバイスにあるセンサー・デバイス、言い換えると駆動状態センサー、またはその領域が離れている、駆動伝達デバイスの領域にあるセンサー・デバイスとすることができる。好ましくは、ブレーキ・デバイスは、上記の方法で個々に検査することができる。
【００４２】
この検査を行うことによって、比較的わずかな機械的費用で、システムの完全性を著しく向上させることができる。さらに、本発明による測定を使用すると、性能検査を行う場合、所望の完全性の達成には、ブレーキ機構が故障する異常の場合を必ずしも考慮する必要がないように設計することができるため、システムは、より軽量設計の構造とすることができる。
【００４３】
本発明によれば、さらに、フラップ・アクチュエータ・デバイスの機能検査を提供することができる。この目的のために、構成変更機能はさらに、ブレーキ機構で命令された所望のブレーキ運転状態と測定されたブレーキ運転状態との差異を特定するための比較機能を含むことができ、ブレーキ機構に所定の差異が生じている場合、そのブレーキ機構に「障害」状態を割り当てる誤差識別機能を含むことができる。本発明によれば、この機能検査は、より頻繁に実行することができる。例えば、本発明によるシステムでは、この機能検査をフライトの前にそれぞれ実行するようできる。
【００４４】
本発明によれば、ブレーキ運転状態は、例えば、ブレーキ機構に組み込まれたブレーキ干渉センサーを使用して、特定することができる。特に、ブレーキ干渉センサーは、２つのブレーキ手段、例えば、一方のブレーキ手段がフラップに取り付けられ、他方のブレーキ手段が主翼に取り付けられている２つの反作用ブレーキディスク間の距離を取得するための近接センサーとすることができる。その代わりにまたはそれに加えて、ブレーキ干渉センサーは、その時点のブレーキ機構のブレーキ干渉状態を特定するために、作動動作および上記に機能的に連結されたブレーキ作動モデルを取得するためのセンサーによって、実施することができる。
【００４５】
制御デバイスは、コマンド信号を、フラップ・アクチュエータ・デバイスを作動するためのフラップ・アクチュエータ・デバイスおよびブレーキ機構を作動するための個々のブレーキ機構に伝達するためのデバイスを含む。フラップ・アクチュエータ・デバイスを作動することによって、フラップ・アクチュエータ・デバイスに連結されている調節フラップの調整状態が変化し、言い換えると、調節フラップが後退または伸展される。調節フラップを意図した通りに後退または伸展するためには、フラップ・アクチュエータ・デバイスによって調節フラップが主翼に対して意図した向きに動くように、各調節フラップに連結された両側またはすべてのフラップ・アクチュエータ・デバイスを、制御デバイスによって同時に作動させるべきである。
【００４６】
特に、駆動モータをフラップ・アクチュエータ・デバイスに機械的に連結するためにドライブシャフトの形態の駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２が設けられている場合、構成変更機能はさらに、障害がない状態ではそれぞれのブレーキ機構を作動することができ、駆動モータ４のターゲットコマンドと駆動状態センサーで測定された調整状態との比較を行い、差異を超えている場合は関連する調節フラップの作動を終了する機能を含むことができる。
【００４７】
制御デバイスを備えた本発明によるシステムは、単一荷重経路または二重荷重経路を備えたフラップ・アクチュエータ・デバイスを含むことができる。さらに、システムは、調節フラップまたはシステム内で使用される、単一および二重荷重経路を備えたフラップ・アクチュエータ・デバイスの組み合わせを含むことができる。したがって、本発明によれば、二重荷重経路を備えたフラップ・アクチュエータ・デバイスが設けられている場合、第２の荷重経路の利用可能性を監視することができるように、システムの有効検査が行われる。
【００４８】
本発明によれば、完全性に関する通常要件を満たしながら、異常検出のために、フラップにセンサー・デバイス、および特に位置センサーを使用せずに行うことが可能である。さらに、相互連結ストラットなどの要素を設ける必要がない。同様に、翼先端ブレーキを使用せずに行うことも可能である。さらに、本発明による構成変更機能は比較的簡単な設計のものであるため、比較的複雑な監視アルゴリズムを使用せずに行うこともできる。しかしながら、調節フラップの少なくとも１つのフラップ・アクチュエータ・デバイスには、ブレーキ干渉センサーを設けるべきである。
【００４９】
本発明によるシステムの完全性を改善するために、前記システムは、センサー・デバイスを含むことができ、調整状態を特定するために、そのうち１つがそれぞれ調節フラップおよび／または駆動伝達デバイスの領域に配置され、領域は機体に対して翼長方向から見て互いに離間している。この装置では、調整状態は、特に、調節フラップまたは駆動伝達連結または駆動伝達デバイスの調整状態の変化とすることができる。さらに、１つまたはいくつかの調節フラップの位置を取得するための他のセンサー・デバイスを設け、制御デバイスに機能的に連結することができる。この装置では、システム駆動デバイス３の駆動状態センサーによって特定された情報の代わりに、またはそれに加えて、このセンサー情報を使用して、調節フラップまたは駆動伝達連結または駆動伝達デバイスの調整状態の変化を特定することができる。これは、特に、駆動伝達デバイスＡ１，Ａ２が駆動モータをフラップ・アクチュエータ・デバイスに機械的に連結するためのドライブシャフトを含む場合に提供することができる。駆動状態センサーの代わりに、機体に対して翼長方向で互いに離間している調節フラップおよび／または駆動伝達デバイスの領域でセンサー・デバイスを使用すると、これらのセンサー・デバイスを使用して特定された調整状態の変化を使用して、各フラップ連結デバイス１１，１２，１３，１４またはブレーキ機構に「障害」状態が割り当てられる。
【符号の説明】
【００５０】
１  システム
３  システム駆動デバイス
４  駆動モータ
１１  フラップ連結デバイス
１２  フラップ連結デバイス
１３  フラップ連結デバイス
１４  フラップ連結デバイス
２１  フラップ連結デバイス
２２  フラップ連結デバイス
２３  フラップ連結デバイス
２４  フラップ連結デバイス
３０  アクチュエータ・デバイス
Ａ１  第１の駆動伝達デバイスまたは第１のドライブシャフト
Ａ２  第２の駆動伝達デバイスまたは第２のドライブシャフト
Ｓ１１  第１の翼の内側調節フラップ
Ｓ１２  第１の翼の外側調節フラップ
Ｓ２１  第２の翼の内側調節フラップ
Ｓ２２  第２の翼の外側調節フラップ
Ｋ  連結デバイス
【図１】
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【国際調査報告】
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