(57)【要約】  本発明は、紙幣鑑別および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機に関するもので、特に紙幣の真・偽貨幣の区分、異券種区分およびソート機能をして、紙幣を自動計数し、計数された紙幣の束を結束するための一連の過程を一括で自動処理することができるようにし、別途の結束装置や結束作業を必要とせず迅速な業務をおこなうだけでなく、異券種区分機能と偽造紙幣鑑別機能を具備し計数機の活用性および機能性を向上させられるようにした紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機、およびその駆動制御方法に関するものである。  このために本発明によれば、紙幣を計数する計数装置と、前記計数装置内に備えられ少なくとも計数される紙幣が移送される第１経路と、計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２経路を形成する移送ガイドユニットと、前記移送経路上に備えられ紙幣を移送させる紙幣移送ユニットと、移送される紙幣を感知するセンサユニットと、前記移送経路上に備えられ前記移送経路のうちの１つに紙幣が移送されるように経路を転換させる経路転換装置と、前記各構成要素を制御する中央制御装置、および前記排出される紙幣が各々位置するように前記計数装置外側に各々備えられるマルチポケットを備えるマルチポケット紙幣計数機を提供する。【選択図】図１
2011508923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を計数する計数装置と、
前記計数装置内に備えられ、少なくとも計数される紙幣が移送される第１経路及び計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２経路を含む移送経路を形成する移送ガイドユニットと、
前記移送経路上に備えられ紙幣を移送させる紙幣移送ユニットと、
移送される紙幣を感知するセンサユニットと、
前記移送経路上に備えられ、紙幣を前記第１経路又は第２経路に選択的に移送させる経路転換装置と、
前記各構成要素を制御する中央制御装置と、
前記計数装置から排出される紙幣が各々位置するように前記計数装置の外側に各々備えられるマルチポケットと、
を備えることを特徴とするマルチポケット紙幣計数機。
【請求項２】
前記経路転換装置が、
回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転させる駆動ユニットと、
前記回転シャフト上でその回転シャフトの長さ方向に沿って一体的に形成され、前記第１経路又は第２経路に紙幣を案内する複数のガイド部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、三角形形状で構成され、前記ガイド部材が紙幣を第１経路に移送する際、下面は前記第１経路に案内するための第１ガイド面となり、前記ガイド部材が前記計数される紙幣以外の紙幣を第２経路に移送する際、前記下面と隣接する一側面は前記第２経路に案内するための第２ガイド面となることを特徴とする請求項２に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項４】
紙幣を計数する計数装置と、
計数しようとする紙幣以外の紙幣を鑑別し、鑑別された紙幣を前記計数装置の外部に排出する区分排出装置と、
前記各構成要素を制御する中央制御装置と、
前記計数装置の外側に備えられ、少なくとも前記計数される紙幣と計数される紙幣以外の紙幣が各々排出されて位置するマルチポケットと、
を備えることを特徴とするマルチポケット紙幣計数機。
【請求項５】
前記区分排出装置が、
紙幣の移送経路流れ上の上流側に位置して移送される紙幣を感知するセンサユニットと、
紙幣の移送経路流れ上の下流側に位置し、計数される紙幣が移送される経路及び計数される紙幣以外の異券種紙幣が移送される経路に紙幣を選択的に移送する経路転換ユニットと、
前記経路転換ユニットを駆動させる駆動ユニットと、
前記経路転換ユニットによって移送される異券種紙幣の経路を形成する異券種紙幣移送ガイドユニットと、
異券種紙幣が移送される移送経路に形成されて異券種紙幣を移送する異券種紙幣移送ユニットと、
前記マルチポケットのうち１つに形成されて前記異券種紙幣移送ガイドユニットによって案内され前記計数装置外に排出される異券種紙幣を位置付ける異券種紙幣スタッカーと、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項６】
前記経路転換ユニットは、
回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転させる駆動ユニットと、
前記回転シャフト上にそのシャフトの長さ方向に沿って一体的に形成され、第１経路または第２経路に紙幣を案内する複数のガイド部材と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項７】
前記ガイド部材は、三角形形状で構成され、前記ガイド部材が紙幣を第１経路に移送する際、下面は前記第１経路に案内するための第１ガイド面となり、前記ガイド部材が前記計数される紙幣以外の紙幣を第２経路に移送する際、前記下面と隣接する一側面は前記第２経路に案内するための第２ガイド面となることを特徴とする請求項６に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項８】
前記センサユニットは、
イメージセンサ（ＣＩＳ）、赤外線（ＩＲ）センサ、紫外線（ＵＶ）センサ、磁気（ＭＧ）センサ、及び、カラー認識センサが、単独でまたは組合されて構成されることを特徴とする請求項１または５に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項９】
前記計数装置から排出及び積層される紙幣の束を整列させる整列装置をさらに備えることを特徴とする請求項１または４に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項１０】
前記整列装置は、
前記計数装置の一側に備えられ紙幣の束の上下方向を整列させる上下整列装置と、
前記計数装置内の紙幣の束後方に面する位置に備えられ、紙幣の束の前後方向を整列させる前後整列装置と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項１１】
前記計数装置で計数され前記第１経路を介して排出された紙幣の束を所定地に移送する移送装置と、
前記計数装置の一側に一体で構成され、前記移送装置によって移送された紙幣の束を結束する結束装置と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または４に記載のマルチポケット紙幣計数機。
【請求項１２】
マルチポケットを有する紙幣計数機の駆動制御方法において、
計数しようとする紙幣を投入するステップと、
移送手段の中央で、紙幣のうちで計数しようとする紙幣とその他の紙幣を鑑別するステップと、
鑑別された結果に応じて、計数しようとする紙幣を第１経路に案内しその他の紙幣を第２経路に案内して、紙幣及びその他の紙幣を前記第１経路及び第２経路から各々排出させるステップと、
を含むことを特徴とするマルチポケット紙幣計数機の駆動制御方法。
【請求項１３】
前記案内するステップは、
前記鑑別された結果に応じて、経路転換ユニットにより前記第１経路及び第２経路のうちの一方が選択され転換されるように制御するステップを含み、
前記第１経路及び第２経路は、紙幣が移送される移送経路の下流側に配置されることを特徴とする請求項１２に記載のマルチポケット紙幣計数機の駆動制御方法。
【請求項１４】
前記第１経路から排出される紙幣の束を、結束装置を用いて、当該紙幣の束が所定地に移送される前後または移送中に整列させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載のマルチポケット紙幣計数機の駆動制御方法。
【請求項１５】
前記排出された紙幣を移送するステップと、
前記移送された紙幣を結束するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載のマルチポケット紙幣計数機の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機およびその駆動制御方法に関するもので、詳細には、計数しようとする紙幣以外の券種（異種券または偽装紙幣など）を容易に鑑別区分できるようにするだけでなく、紙幣を計数し、この計数された紙幣の束を結束する一連の過程を一括的に自動処理できるようにして別途の結束装置や結束作業を必要とせず迅速な業務を行い、計数装置の機能性を向上させる自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機およびその駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、金融機関などのように多量のお金を取り扱う所では正確で迅速にお金の金額を計数するための自動計数装置を使用している。
【０００３】
このような自動計数装置で紙幣や小切手のような紙の状態のお金を計数する紙幣計数機はユーザが所定枚数の紙幣を紙幣収納部に載せると自動で作動して紙幣の数量を計数した後、改めて外部に排出して、計数された紙幣数量をディスプレイ部に表示する装置である。
【０００４】
このような紙幣計数機で計数された紙幣の束を所定数量に区分したり、運搬を容易にするために結束して提供しようとする場合にはユーザが別途の紙幣結束装置を利用して結束することになる。
【０００５】
しかし、従来の紙幣計数機は単に必要な金額のみを自動で計数する機能だけを有し、この計数された金額を結束させようとする場合には別途の結束装置を利用して結束させるため、紙幣の計数から結束する過程が一括的に行うことができず、計数と結束作業をユーザがいちいち別途に手作業で処理しなければならないため、ユーザに煩わしさを与えるだけでなく、迅速な業務がなされないという問題がある。
【０００６】
さらに、従来の大部分の紙幣計数機の場合、単純に紙幣を計数する機能のみを有するもので、紙幣の計数と同時に、計数される紙幣の異券種区分、真・偽貨幣の区分またはソート機能（紙幣の裏表、前後の区分）等の紙幣鑑別機能を提供し、紙幣の結束までの過程を一括自動処理できる機能性紙幣計数機が要求されているのが実情である。
【発明の開示】
【０００７】
したがって、本発明は前記の諸般問題を解決するために提案されたもので、所定金額の紙幣を計数し、この計数される紙幣の鑑別を同時に行うことができ、計数された紙幣の束を結束する一連の過程を一括的に自動処理することができるようにして別途の結束装置や結束作業を必要とせず、ユーザに利便性を提供し、迅速な業務を行い、機能性および使用性を向上させられるようにした自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機およびその駆動制御方法を提供することにその目的がある。
【０００８】
また、本発明は、紙幣のうち異種券を区分することができる機能と偽紙幣鑑別機能を最小限の部品数で具備することができるようにして製造費用の節減、製作工程の簡素化および機器のコンパクト化を図ることができるようにした自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を提供することに他の目的がある。
【０００９】
前記本発明の目的を達成するために本発明は、紙幣を計数する計数装置と、前記計数装置内に備えられ、少なくとも計数される紙幣が移送される第１経路と、計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２経路を形成する移送ガイドユニットと、前記移送経路上に備えられ紙幣を移送させる紙幣移送ユニットと、移送される紙幣を感知するセンサユニットと、前記移送経路上に備えられ前記移送経路のうちの１つに紙幣が移送されるように経路を転換させる経路転換装置と、前記各構成要素を制御する中央制御装置と、前記排出される紙幣が各々位置するように前記計数装置の外側に各々備えられるマルチポケットを備えるマルチポケット紙幣計数機を提供する。
【００１０】
前記経路転換装置が、回転シャフトと、前記回転シャフトを回転させる駆動ユニットと、前記回転シャフト上にその回転シャフトの長さ方向に沿って各々一体で複数形成され、前記移送経路に紙幣を案内するガイド部材を備えることができる。
【００１１】
前記ガイド部材が、三角形形状で構成され、前記計数される紙幣が移送される第１経路への経路転換時、下面は前記移送経路に案内するための第１ガイド面となり、前記計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２経路への経路転換時、前記第１ガイド面と隣接する一側面は前記第２経路に案内するための第２ガイド面になる。
【００１２】
また、他の観点による本発明は、紙幣を計数する計数装置と、計数しようとする紙幣以外の紙幣を鑑別し、鑑別された紙幣を前記計数装置の外部に排出する区分排出装置と、前記各構成要素を制御する中央制御装置、および前記計数装置の外側に備えられ少なくとも前記計数される紙幣と計数される紙幣以外の紙幣が各々排出されて位置するマルチポケットを備えるマルチポケット紙幣計数機を提供する。
【００１３】
前記区分排出装置が、計数される紙幣の移送経路の流れ上の上流側に位置して移送される紙幣を感知するセンサユニットと、紙幣の移送経路流れ上の下流側に位置されて計数される紙幣が移送される移送経路と、計数される紙幣以外の異券種紙幣が移送される移送経路間を転換させる経路転換ユニットと、前記経路転換ユニットを駆動させる駆動ユニットと、前記経路転換ユニットによって移送転換された異券種紙幣の経路を形成する異券種紙幣移送ガイドユニットと、異券種紙幣が移送される移送経路上に形成されて異券種紙幣を移送させる異券種紙幣移送ユニットと、前記マルチポケットのうち１つに形成されて前記異券種紙幣移送ガイドユニットによって案内され排出される異券種紙幣が位置する異券種紙幣スタッカーを備える。
【００１４】
前記経路転換ユニットが、回転シャフトと、前記回転シャフトを回転させる駆動ユニットと、前記回転シャフト上にそのシャフトの長さ方向に沿って各々一体で複数形成され、計数紙幣の移送経路または異券種紙幣の移送経路に紙幣を案内するガイド部材とを含む。
【００１５】
前記ガイド部材が、三角形形状で構成され、前記計数される紙幣が移送される第１経路への経路転換時、下面は前記移送経路に案内するための第１ガイド面となり、前記計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２経路への経路転換時、前記第１ガイド面と隣接する一側面は前記第２経路に案内するための第２ガイド面となる。
【００１６】
前記センサユニットが、イメージセンサ（ＣＩＳ）、赤外線（ＩＲ）センサ、紫外線（ＵＶ）センサ、磁気（ＭＧ）センサ、カラー認識（Ｃｏｌｏｒ）センサが単独または組合されて計数される紙幣の移送経路上に構成されうる。
【００１７】
本発明は、前記計数装置から排出積層される紙幣の束を整列させる整列装置をさらに備えることができ、前記整列装置が、前記計数装置の一側に備えられ紙幣の束の上下方向を整列させる上下整列装置と、排出され集積される紙幣の束後方の計数装置内に備えられ集積される紙幣の前後方向を整列させる前後整列装置を備えることができる。
【００１８】
本発明は、前記計数装置から計数され第１移送経路を介して排出された紙幣の束を一側に移動させる移送装置と、前記計数装置の一側に一体で構成され、前記移送装置によって移動する紙幣の束を結束する結束装置とをさらに備えることができる。
【００１９】
ここで、前記移送装置は、排出されて集積される紙幣の左右方向を整列させる左右整列装置の機能もご一緒する。
【００２０】
また、本発明は、マルチポケットを有する紙幣計数機の駆動制御方法において、計数しようとする紙幣を投入し、投入される紙幣のうちで計数しようとする紙幣とその他の紙幣を鑑別し、鑑別された結果に応じて計数しようとする紙幣が移送される経路と、その他の紙幣が移送される経路に案内して各々排出させるマルチポケット紙幣計数機の駆動制御方法を提供する。
【００２１】
前記鑑別された結果に応じて計数紙幣とその他の紙幣が案内される第１経路と第２経路は、紙幣が移送される経路の下流側で経路転換ユニットの転換動作で、その経路が選択されるように制御される。
【００２２】
本発明は、前記第１経路を介して排出され積層された紙幣の束を一側に移送する前後、または移送される間に結束装置を介して紙幣の束を整列させるように制御することをさらに含めることができ、前記排出された紙幣を移送し、前記移送された紙幣を結束することをさらに含むことができる。
【有利な効果】
【００２３】
本発明による紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機は、紙幣の計数し、鑑別し、結束する一連の過程を一括で自動処理して、作業性、機能性および使用性を向上させることができる効果がある。
【００２４】
また、種々の機能を具現できるにも拘わらず、関連部品数を最小化して製造費用を節減させ、製作工程を簡素化し、機器をコンパクトに構成できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を示す前方斜視図である。
【図２】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を部分切断して示した後方斜視図である。
【図３】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の内部を示す前方斜視図である。
【図４】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の内部を示す後方斜視図である。
【図５】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を構成する計数装置部の内部構造を示した側断面図であって、通常の紙幣計数動作モードでの内部構造を示す側断面図である。
【図６】図５の「Ａ」の拡大図である。
【図７】本発明による区分排出装置を構成する経路転換ユニット（セレクタ）を示した側面図であって、通常の紙幣計数動作モードでの紙幣排出経路時の位置を示す側面図である。
【図８】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を構成する計数装置部の内部構造を示した側面図であって、区分排出装置による異券種紙幣鑑別動作モードでの内部構造を示す側面図である。
【図９】本発明による区分排出装置を構成する経路転換ユニット（セレクタ）を示した側面図であって、異券種紙幣鑑別動作モードでの紙幣排出経路時の位置を示す側面図である。
【図１０】本発明による紙幣計数機を構成する移送ガイドの一部を示したもので、本実施形態では移送ガイドがスタッカーと一体でなされるものを示す図である。
【図１１】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を構成する移送装置部の構成を示した斜視図である。
【図１２】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の移送装置部を構成するセンサプレートの他の形態を示した平面図である。
【図１３】本発明による紙幣計数機を構成する結束装置部の構成を示した斜視図である。
【図１４】本発明による紙幣計数機を構成する結束装置部から帯ガイド手段を除外した構成を示した斜視図である。
【図１５】本発明による紙幣計数機の他の実施形態による結束装置部の構成を示した斜視図である。
【図１６】本発明による紙幣計数機の他の実施形態による結束装置部から帯ガイド手段を除外した構成を示した斜視図である。
【図１７】本発明による紙幣計数機のまた他の実施形態による結束装置部の構成を示した斜視図である。
【図１８】本発明による紙幣計数機を構成する上下整列装置部の構成を示した斜視図である。
【図１９】本発明による紙幣計数機を構成する前後整列装置部の構成を示した斜視図である。
【図２０】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の区分排出装置を構成する経路転換ユニット（セレクタ）を示す斜視図である。
【図２１】本発明による紙幣計数機を構成する異券種紙幣移送ガイドユニットを示した斜視図である。
【図２２】本発明による紙幣計数機の異券種紙幣移送ユニットの一部構成を示した斜視図である。
【図２３】本発明によるマルチポケット紙幣計数装置を構成する中央制御装置部を示す図である。
【図２４】本発明による紙幣計数機の作動過程を説明するための作動フローチャートである。
【図２５】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機器のための作動フローチャートである。
【図２６】本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機器のための作動フローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
上述した本発明の目的、特徴および長所は添付された図面と関連した次の詳細な説明によって、より明確になるであろう。以下、添付された図面を参照して本発明による好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明による紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を示す前方斜視図であり、図２は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を部分切断して示した後方斜視図である。図３は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の内部を示す前方分解斜視図であり、図４は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の内部を示す後方斜視図である。
【００２８】
図示したように、本発明による紙幣鑑別機能および自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機は大きく次のように構成される。
【００２９】
入力された命令によって紙幣を計数および排出し、計数された紙幣数量を表示する計数装置１００と、前記計数装置１００から計数され排出された紙幣の束を一側に移動させる移送装置２００と、前記計数装置１００の一側に一体で構成され、前記移送装置２００によって移動する紙幣の束を結束する結束装置３００と、計数しようとする紙幣以外の紙幣を鑑別して鑑別された紙幣を前記計数装置１００の外部に排出する区分排出装置（図示せず）と、前記各構成要素を制御する中央制御装置５００を含む。ここで、前記計数装置の外側に各々備わり、前記計数される紙幣と計数される紙幣以外の紙幣が各々排出されて位置するマルチポケットを備えることができる。
【００３０】
また、本発明は前記計数装置１００から排出積層されて移送装置２００によって移動する紙幣の束を整列させる整列装置４００や前記結束装置３００で結束した紙幣の束を排出させる排出装置（図示せず）をさらに備えることができる。
【００３１】
前記のような本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の各構成要素をさらに詳細に説明すれば次の通りである。
【００３２】
(１）計数装置１００
まず、計数装置１００を図５および図８を参照して説明する。
【００３３】
図５および図８は、各々本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を構成する計数装置部の内部構造を示した側面図であって、後述するだろうが図５は、通常の紙幣計数動作モードでの内部構造を示す側面図であり、図８は、区分排出装置による異券種紙幣鑑別動作モードでの内部構造を示す側面図である。
【００３４】
図示したように、前記計数装置１００は、ベースフレーム１１０ａが計数装置の外形をなし、上部に計数される紙幣が位置する紙幣収納部１１１を備え、下部に排出される紙幣が積層されるように支持する計数紙幣スタッカー１１２が形成されたケースと、前記ケースの内側底部ベースフレーム１１０ａ上に装着されたメインモータ１２０と、前記メインモータ１２０によって駆動され、紙幣収納部１１１から引き入れられる紙幣が移送される紙幣の移送経路上に形成される複数のフィードローラとアイドラーで構成される計数紙幣移送ユニットと、前記メインモータ１２０の一側に設置される排出モータ（図示せず）と、前記排出モータによって回転し、その外周面に複数の螺旋形排出ウィングが備えられた排出ホイール１３０と、前記紙幣収納部１１１および紙幣の移送経路上に位置し紙幣の存在有無および数量を感知する感知ユニットと、前記感知ユニットからの入力信号によって計数された結果および機器の状態表示するディスプレイ１４１と、前記ケース１１０の外側に備えられ種々の命令を入力するための複数の機能入力ボタン１４２、および前記計数紙幣移送ユニットによって排出される紙幣と、前記区分排出装置によって排出される、前記計数される紙幣以外の紙幣が各々位置するように外側に備えられたポケット部を備える。
【００３５】
前記計数紙幣移送ユニットは、前記紙幣収納部１１１側に位置するピックアップローラ１５１と、前記ピックアップローラ１５１の一側に位置するベースローラ１５２と、前記ベースローラ１５２の一側と接触して備えられたリバースローラ１５３と、前記ベースローラ１５２の下方側に備えられた第１および第２フィードローラ１５４、１５５と、前記ベースローラ１５２、前記第１および第２フィードローラ１５４、１５５に各々接触して備えられたアイドラー１５２ａ、１５４ａ、１５５ａと、前記第２フィードローラ１５５から前記排出ホイール１３０側に備えられた第３フィードローラ１５６、および前記第２フィードローラ１５５から前記第３フィードローラ１５６に紙幣を案内し、前記第３フィードローラ１５６から前記排出ホイール１３０に紙幣を案内する移送ガイド１５７を備える。
【００３６】
ここで、前記移送ガイド１５７は、その一端部が延長されスタッカー１１２を形成するのが好ましい。図１０は、移送ガイドの一部を示したもので、本実施形態では移送ガイド１５７がスタッカー１１２と一体でなされたものを示している。
【００３７】
前記感知ユニットは、紙幣収納部１１１の一側で紙幣が位置する所に設置され、紙幣が配置されているのか否かを感知する供給紙幣感知センサ５１２、前記スタッカー１１２が内向する側面に設置され、排出される紙幣を感知する排出紙幣感知センサ５１３（図２３参照）、紙幣の移送経路上に設置され、経路に沿って移動する紙幣の枚数を各々感知する複数の移動紙幣感知センサからなる。
【００３８】
前記ピックアップローラ１５１の外周部の一側には紙幣表面との摩擦力を高めるためのラバー１５１ａが付着される。前記各ローラは、プーリおよびベルトまたはギアを媒介に連結され駆動されうる方式で、これに対する詳細な説明は省略する。
（２）移送装置２００
以下、前記した計数装置１００から計数され排出された紙幣の束を結束装置３００に移動させる移送装置２００について図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機を構成する移送装置部の構成を示した斜視図であり、図１２は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の移送装置部を構成するセンサプレートの他の形態を示した平面図である。
【００３９】
移送装置２００は、計数装置１００内部の一側に設置され駆動力を発生する移送駆動モータ２１０と、前記移送駆動モータ２１０の駆動によって回転し、周縁方向に沿って所定間隔で穿孔された感知孔２２１が形成された回転板２２２が一側に備えられた駆動プーリ２２０と、移動駆動ベルト２３０を媒介に前記駆動プーリ２２０の駆動力を伝達され回転する複数個の従動プーリ２４１、２４２、２４３と、前記移動駆動ベルト２３０の一側に固定され、その移動駆動ベルト２３０の移動に応じて移動する移送ベースブロック２５０と、前記移送ベースブロック２５０の移動を案内されるようにガイドする１つ以上のガイド部材２６０と、前記移送ベースブロック２５０から延長され移送ベースブロック２５０の移動でスタッカー１１２に積載された紙幣の束を移動させる移動バー２７０、および前記移送ベースブロック２５０の動作を制御する制御手段を備える。
【００４０】
前記移動駆動ベルト２３０は、前記駆動プーリ２２０と複数個の従動プーリ２４１、２４２、２４３を連結する所定の軌道を形成する。
【００４１】
前記ガイド部材２６０は、前記移送ベースブロック２５０を貫通し、前記移送ベースブロック２５０が、ガイド部材２６０に沿ってスライド移動するように棒形態でなされるのが好ましい。この時、前記ガイド部材２６０は、移送ベースブロック２５０の安定した支持と移動のために一対のガイド棒からなるのが好ましい。
【００４２】
また、前記ガイド部材２６０が貫通する移送ベースブロック２５０内側には前記移送ベースブロック２５０がガイド部材２６０上で左右スライド移動を円滑に行うことができるように、すべりベアリング（図示せず）が備えることができる。
【００４３】
前記制御手段は、移送ベースブロック２５０の左右の移動動作を制御するために移送駆動モータ２１０の正逆回転を制御する移動エンコーダセンサ２８０と、前記移送ベースブロック２５０の一側に備えられ移送ベースブロック２５０の初期位置（原点）を確認し、エラー発生時、移送駆動モータ２１０の位置を初期化させるための初期化センサ２９０からなる。
【００４４】
ここで、前記移動エンコーダセンサ２８０はフォトセンサであって、その感知部が駆動プーリ２２０の回転板２２２の感知孔２２１に対向するように位置する。したがって、前記駆動プーリ２２０が回転する時、感知孔２２１がない部分では感知動作し、感知孔２２１がある部分では感知動作をせず、移送駆動モータ２１０が正方向または逆方向でどれほど回転したのかを検出することになる。
【００４５】
また、前記した駆動プーリ２２０、従動プーリ２４１、２４２、２４３および駆動ベルト２３０は、駆動移動モータ２１０の駆動力を伝達され移送ベースブロック２５０を駆動させるための媒介手段であって、駆動移動モータ２１０の駆動力を移送ベースブロック２５０に伝達できる方式であれば、どのような構成でもなりうるのは周知の事実である。
【００４６】
また、前記センサプレート２２０は、図１２に示したように円盤形の本体と前記本体の外周縁から所定間隔を有して突出され、周縁方向に多数個構成される突起でなされうる。したがって、前記突起の間の間隔は、先に説明したセンサプレート２２０の感知孔２２１として機能する。
【００４７】
前記で説明した移送装置２００は、集積された紙幣の束を移動させつつ側方向ラインを整列させる左右整列装置としての機能も提供する。
（３）結束装置３００
以下、前記計数装置１００の一側に一体で構成され、前記移送装置２００によって移動する紙幣の束を結束する結束装置３００を図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、本発明による紙幣計数機を構成する結束装置部の構成を示した斜視図であり、図１４は、本発明による紙幣計数機を構成する結束装置部における帯ガイド手段を除外した構成を示した斜視図である。
【００４８】
前記結束装置３００は、ベースフレーム３００ａと、前記した移送装置２００の紙幣移動方向の延長線上で形成される紙幣引入口３０１と、前記紙幣引入口３０１に引き入れられた紙幣の束を結束するために供給される結束帯３０２（図２参照）と、前記ベースフレーム３００ａ上に備えられ、前記引き入れられた紙幣の束の周囲に結束帯３０２を供給案内する帯供給手段３１０と、前記帯供給手段３１０側に移動、すなわち引き入れられる紙幣の束と直交する方向に移動しつつ引き入れられた紙幣の束を適切な状態のカール（ｃｕｒｌ）を有するようにするカール手段３２０と、前記帯供給手段３１０によって供給された結束帯３０２を所定のカール状態の紙幣束に結束させ、結束した帯３０２をカットする帯結束手段３３０を備える。
【００４９】
前記結束帯３０２の一面には接着性を有するホットメルト（ｈｏｔｍｅｌｔ）が塗布乾燥されている。
【００５０】
前記帯供給手段３１０は、紙幣束を結束できる位置に結束帯３０２を円滑に供給できるように構成されるもので、ベースフレーム３００ａの上面の一側に所定間隔を有し、並んでいるように備えられ、結束帯３０２が円滑に供給されるようにガイドする概ね四角形状からなる一対の左右フレーム３１１、３１２、前記左右フレーム３１１、３１２の間で支持され、正逆回転可能な帯供給モータ３１３と、前記フレーム３１１、３１２のうち、一側フレーム３１３の外側に備えられ前記帯供給モータ３１３によって回転する帯供給ギア３１３ａと、前記帯供給ギア３１３ａとかみ合って共に回転する減速ギア３１３ｂと、前記左右フレーム３１１、３１２の上面で開口され、帯３０２が引き入れられる帯引入口３１４と、前記帯引入口３１４の左右フレーム３１１、３１２の間に備えられ、帯引入口３１４の延長線上で接触面を有して回転するように、そのうち１つが前記減速ギア３１２ｂの回転軸に連結され、その間で帯３０２がフィードされる一対の帯フィードローラ（図示せず）と、前記左右フレーム３１１、３１２の前方側に所定間隔を有し並んで備えられものの、引き入れられる紙幣の束が内側に位置するように空間部を有し、互いに反対方向に移動可能に備えられ、前記一対のフレーム３１１、３１２を介して供給される結束帯３０２を前記フレーム３１１、３１２と相互協同して空間部で引き入れられた紙幣束の周りに案内する一対の帯ガイド部材３１５、３１６、および前記帯ガイド部材３１５、３１６を元位置に復元させる弾性部材３１７を備える。
【００５１】
ここで、前記一対の左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５、３１６の空間部内側には供給される帯３０２が空間部を巻いて案内されるように帯ガイド通路（図示せず）が備えられる。
【００５２】
前記帯ガイド部材３１５、３１６の両側に所定間隔を有し後述するカール手段３２０のカールバー３２２が進入しつつ接触し、帯ガイド部材３１５、３１６を互いに対向する方向、すなわち互いに離隔される方向に移動させる帯ガイド駆動ローラ３１８が備えられる。言い換えれば、前記帯ガイド部材３１５、３１６の両側外壁上下部に「コ」の字形支持フレーム３１８ａが各々設置されて、前記支持フレーム３１８ａの内側に回転可能に備えられものの、前記帯ガイド部材３１５、３１６の外壁から所定間隔を有し、帯ガイド駆動ローラ３１８が備えられる。
【００５３】
したがって、後述するカール手段３２０の各カールバー３２２が前記帯ガイド部材３１５、３１６の外壁と帯ガイド駆動ローラ３１８の間隙の間に進入する場合、前記帯ガイド駆動ローラ３１８がカールバー３２２に乗って接触回転しつつ、前記帯ガイド部材３１５、３１６を互いに離隔される方向に移動させる。
【００５４】
継続して、前記帯供給手段３１０によって提供された帯３０２で紙幣の束を結束する前、紙幣の束に適切なカールを有するようにするカール手段３２０は、前記帯ガイド部材３１５、３１６の方向に移動可能にベースフレーム３００ａ上に備えられ、概ね四角形状で形成され垂直に設置される移動ベースプレート３２１と前記移動ベースプレート３２１の各コーナー部で帯ガイド部材３１５、３１６側に向かって延長されるように各々設置され、その端部の一側面が端部側に行くほど減少する傾斜面３２２ａが形成され、前記移動ベースプレート３２１とともに移動しつつ帯ガイド駆動ローラ３１８と接触され、前記帯ガイド部材３１５、３１６を左右に広げ、フレーム３１１、３１２内の空間部で引き入れられた紙幣の束の上下の部分を押す複数個のカールバー３２２と、前記移動ベースプレート３２１の移動によって連動する連動バー３２３と、中心軸３２４ａを中心に回転可能に備えられ、一端が前記連動バー３２３によって押される一対のカール回動体３２４と、前記カール回動体３２４の各他端に連結されカール回動体３２４の回転で引き入れられた紙幣の束の後側（カールバーが接触する面の対向面）を押すカール接触バー３２５と、前記移動ベースプレート３２１を元位置に復元させる弾性復元部材３２６、および前記移動ベースプレート３２１を駆動させる駆動手段を備える。
【００５５】
前記カール回動体３２４は、ベースフレーム３００ａ上で垂直なように設置され構成部品を支持する垂直フレーム３００ｂに装着され、前記カール回動体３２４の他端の一側垂直フレーム３００ｂには前記カールフレーム３２４が回転した後、元位置に復帰させる弾性復元部材３２４ｂが設置される。
【００５６】
ここで、前記帯ガイド部材３１５、３１６を左右に移動させる帯ガイド駆動ローラ３１８およびカールバー３２２は、前記カールバー３２２が帯ガイド駆動ローラ３１８に接触しつつ進行される時、前記帯ガイド駆動ローラ３１８がカールバー３２２の一端部の増加する傾斜面３２２ａに乗って行きつつ帯ガイド部材３１５、３１６を左右に移動させる。このように、前記帯ガイド部材３１５、３１６が左右側に移動させる理由は後述するカッターアッセンブリ３３２が帯３０２をカットして接合するにおいて、帯ガイド部材３１５、３１６との干渉を避けるためである。これについては後に詳細に説明する。
【００５７】
前記移動ベースプレート３２１を駆動させる駆動手段は、前記移動ベースプレート３２１を帯ガイド部材３１５、３１６側に移動できる方式であれば、どのような方法でも具現されうる。その一形態として、前記駆動手段は、ベースフレーム３００ａ一側に備えられたカム駆動モータ３２６と、前記カム駆動モータ３２６によって回転する駆動ギア３２７ａと、前記駆動ギア３２７ａと歯合される変速ギア３２７ｂと、前記変速ギア３２７ｂの一端で同軸をなし、変速ギア３２７ｂとともに駆動するカール駆動カム３２７ｃと、前記ベースフレーム３００ａ上で一端を軸に回転可能に備えられ、他端が前記カール駆動カム３２７ｃによって連動され回転するカール駆動レバー３２７ｄと、前記カール駆動レバー３２７ｄに回転によってカール手段３２０を移動させる媒介部材であるワイヤー３２８からなる。
【００５８】
次に、帯結束手段３３０は、前記変速ギア３２７ｂの他端で同軸をなし、変速ギア３２７ｂとともに駆動するカッター駆動カム３３１と、前記カッター駆動カム３３１によって紙幣の束の後方側に移動し、紙幣の束を結束した結束帯３０２を接合させてカットするカッターアッセンブリ３３２、および前記カッター駆動カム３３１の回転、すなわちカム駆動モータ３２６の回転を感知する感知手段を備える。
【００５９】
前記カッターアッセンブリ３３２は、結束帯３０２を接合させるためのヒーター３３２ａおよび前記ヒーターの後方に位置し、接合された帯をカットするためのカッター３３２ｂ（図１６ａ参照）からなる。
【００６０】
一方、前記帯結束手段３３０には捺印手段が追加されうるし、前記捺印手段は、前記帯結束手段３３０によって紙幣の束に帯が結束された後に前記帯の結束の境界部位に捺印および捺印日、発行人、担当などを表示した文句を表示できる多様な構造を適用することができる。
【００６１】
前記感知手段は、前記カッター駆動カム３３１と同軸で回転され、周縁方向に沿って所定間隔で穿孔された感知孔（図示せず）を有するセンサプレート３３０ａと、感知部が前記センサプレート３３０ａの感知孔側に向かうように前記センサプレート３３０ａの一側に設置され、センサプレート３３０ａの回転を感知する、すなわちカム駆動モータ３２６の１回転駆動を感知するフォトセンサである結束溝センサ３３０ｂを備える。
【００６２】
言い換えると、前記結束溝センサ３３０ｂは、カム駆動モータ３２６が１回転を完了すると、結束装置３００でのすべての駆動が１サイクル完了することになるため、初期状態および駆動完了状態を確認して、また結束装置３００による結束動作中、帯ガイド部材３１５、３１６の帯ガイド通路で帯ジャム（ｊａｍ）が発生した場合、カム駆動モータ３２６を１／２回転させ、カール手段３２０を駆動させることによって帯ガイド部材３１５、３１６を両側に広がるようにして帯ジャムの除去を容易にするためのセンサである。
【００６３】
前記結束溝センサ３３０ｂは、センサプレート３３０ａの感知孔２２１がない部分では感知され、感知孔２２１がある部分では感知されず、これに対する感知信号でカム駆動モータ３２６が正方向または逆方向にどれだけ回転したのかを検出することになる。
【００６４】
ここで、前記帯結束手段３３０のカッター駆動カム３３１を駆動させるための駆動源として本実施形態では前記移動ベースプレート３２１を駆動させるカム駆動モータ３２６を駆動源とすることを説明しているが、別途の駆動源によって駆動されうる。
【００６５】
前記結束装置３００は、ケース３００ｃによって覆われ保護される。また、前記ケース３００ｃの外面の一側、図２の後面側には帯供給手段３１０に供給される結束帯３０２が積載される帯積載部３４０が備えられる。
【００６６】
また、前記ケース３００ｃの外面上部側では前記帯積載部３４０からクォンチュルゴングプトェは結束帯３０２を帯供給手段３１０でガイドするための複数個のティジガイドゥロルロ３７１が所定間隔を有して備えられる。
【００６７】
また、未説明簿号５２１は、結束装置３００のケース３００ｃの一側に備えられ計数装置部１００で計数された紙幣の束の結束を選択するための結束スイッチ（図１参照）である。
【００６８】
結束装置３００のケース３００ｃの外側には帯フィードスイッチ（図示せず）が備えられ、帯供給スイッチ（ｉｎ  ｋｅｙ）と帯排出スイッチ（ｏｕｔ  ｋｅｙ）からなり、帯供給スイッチは、使用初期に帯３０２が帯ガイド部材３１５、３１６の間に全く入っていなかった時、ユーザが帯を供給する時に使用されるスイッチで、一度帯供給スイッチでフィードされた帯は以後の動作で結束スイッチ５２１によって帯供給がなされる。前記帯排出スイッチは、使用中にエラーが発生した時、帯ガイド部材３１５、３１６から取り出す機能を行う。エラーが発生しない場合には全く使用せず帯を交替する時使用することができる。
【００６９】
以下、図１５および図１６を参照して本発明による紙幣計数機の他の実施形態の結束装置部を説明する。図１５は、本発明による紙幣計数機の他の実施形態による結束装置部の構成を示した斜視図であり、図１６は、本発明による紙幣計数機の他の実施形態による結束装置部から帯ガイド手段を除外した構成を示した斜視図である。
【００７０】
本発明の他の実施形態による結束装置３００は、ベースフレーム３００ａと、前記した移送装置２００の紙幣移動方向で延長線上に形成される紙幣引入口３０１と、前記紙幣引入口３０１に引き入れられた紙幣の束を結束するために供給される結束帯３０２（図２参照）と、前記ベースフレーム３００ａ上に備えられ、前記引き入れられた紙幣の束の周囲に結束帯３０２を供給案内する帯供給手段３１０と、前記帯供給手段３１０側に移動、すなわち引き入れられる紙幣の束と直交する方向に移動しつつ引き入れられた紙幣の束を適切な状態のカール（ｃｕｒｌ）を有するようにするカール手段３５０と、前記帯供給手段３１０により供給された結束帯３０２を所定のカール状態の紙幣の束に結束させ、結束した帯３０２をカットする帯結束手段３３０を備える。
【００７１】
前記他の形態の結束装置３００で前記カール手段３５０と帯結束手段３３０を除外した構成要素は、先に説明した一実施形態の結束装置３００と同一であるため、それに対する説明は省略し、カール手段３５０と帯結束手段３３０に対して説明する。ただし、前記カール手段３５０の形態変形に応じてこれに対応して変形される帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの形態においては、以下カール手段３５０を説明しつつ説明する。
【００７２】
前記帯供給手段３１０によって提供された帯３０２で紙幣の束を結束する前に紙幣の束に適切なカールを有するようにする他の形態のカール手段３５０は、帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ方向に移動可能にベースフレーム３００ａ上に備えられ、概ね四角形状で形成され垂直に設置される移動ベースプレート３５１と、前記移動ベースプレート３５１の下段両側から帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ側に向かって延長される下部プレート３５２と、前記下部プレート３５２の上面から上方向に突出する突出プレート３５３と、前記突出プレート３５３の上段および下部に備えられ移動ベースプレート３５１とともに移動しつつフレーム３１１、３１２内の空間部に引き入れられた紙幣の束の上下の部分を押す複数個のカールバー３５４と、前記カールバー３５４が形成された対向面の突出プレート３５３に備えられ、直進移動前の状態で帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの両外側壁に接触する接触プレート３５５と、前記下部プレート３５３の前段に備えられ、前記移動ベースプレート３５１の移動を弾性的に誘導する第１弾性部材３５６と、中心軸３２４ａを中心に回転可能に備えられ、その一端の一側に前記第１弾性部材３５６が連結される一対のカール回動体３２４と、前記カール回動体３２４の各他端の一側から延長されるように備えられ、カール回動体３２４の回転で引き入れられた紙幣の束の後側（カールバーが接触する面の対向面）を押すカール接触バー３２５と、前記カール回動体３２４の一端の他側で前記第１弾性部材３５６と反対方向の弾性力を提供するように備えられる第２弾性体３５７と、前記カール回動体３２４の他端の他側に備えられ前記カール回動体３２４を初期位置に復帰させる弾性復元部材３２４ｂ、および前記移動ベースプレート３５１を駆動させるための駆動手段を備える。
【００７３】
前記カール回動体３２４は、ベースフレーム３００ａ上で垂直に設置され構成部品を支持する垂直フレーム３００ｂに装着される。また、前記突出プレート３５３は、所定曲率を有する弧形状で形成され、その開始点と終端に各々カールバー３５４が形成されるのが好ましい。
【００７４】
ここで、前記帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａを左右に移動させるために、その帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの間には離隔弾性部材（図示せず）が備えられるものの、前記移動ベースプレート３５１が移動する前の状態では接触プレート３５５が帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの両側外壁に接触した状態であるため（図９参照）、前記帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの左右の移動は、接触プレート３５５によって拘束された状態であり、帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ間の離隔弾性部材（図示せず）は圧縮された状態で帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａを対向されるように押す力を作用させている。
【００７５】
前記移動ベースプレート３５１を駆動させるための駆動手段は、前記移動ベースプレート３２１を帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ側に移動できる方式ならばいかなる方法でも具現されうる。その一形態として、前記駆動手段は、ベースフレーム３００ａの一側に備えられたカム駆動モータ３２６と、前記カム駆動モータ３２６によって回転する駆動ギア３２７ａと、前記駆動ギア３２７ａと歯合される変速ギア３２７ｂと、前記変速ギア３２７ｂの一端で同軸をなし、変速ギア３２７ｂとともに駆動するカール駆動カム３２７ｃと、前記ベースフレーム３００ａ上で一端を軸に回転可能に備えられ、他端が前記カール駆動カム３２７ｃによって連動され回転するカール駆動レバー３２７ｄと、前記カール駆動レバー３２７ｄに回転によってカール手段３２０を移動させる媒介部材のワイヤー３２８ａからなる。
【００７６】
ここで、前記ワイヤー３２８ａは、その一端が第２弾性部材３５７に連結され、その他端は移動ベースプレート３５１に連結される。
【００７７】
一方、以下、図１６ａを参照して本発明による紙幣計数機のまた他の実施形態の結束装置部を説明する。図１６ａは、本発明による紙幣計数機のまた他の実施形態による結束装置部の構成を示した斜視図であって、先に説明した結束装置部の一部の構成要素が省略される以外には大きく相異しない。先に説明した結束装置部の実施形態で説明した構成要素のうち同一または類似の構成要素に対しては同一符号を付与して詳細な説明は省略し、他の部分に対してのみ説明する。
【００７８】
前記また他の実施形態による結束装置は、先に説明した各実施形態で引き入れられる紙幣の束をカール状態でするためのカール回動体３２４およびこれに関連する構成要素が省略された構成であって、本実施形態ではカッターアッセンブリ３３２ｂのヒーター（図示せず）の前方に横方向延長突出板３３２ｃが形成されることによって、カールバー３５４が紙幣の上下の部分を押す時、その中央部は突出板３３２によって接触され紙幣の束はカール状態になる。
【００７９】
このように構成されたまた他の実施形態による結束装置は、先に説明した結束装置の実施形態に比べてその構成要素が省略されるため、部品数の減少および組み立て工程数の減少を具現できる効果がある。
（４）整列装置４００
以下、前記計数装置１００で計数され集積された紙幣の束を整列させる整列装置４００を図１８および図１９を参照して説明する。図１８は、本発明による紙幣計数機を構成する上下整列装置部の構成を示した斜視図であり、図１９は本発明による紙幣計数機を構成する前後整列装置部の構成を示した斜視図である。
【００８０】
本発明による整列装置４００は、大きく前記した移送装置２００から移動した紙幣の束が結束装置３００で結束される前、紙幣の束の上下方向を整列させるために、移送装置２００によって引き入れられ、結束装置３００によって結束する前の位置、すなわち結束装置３００の紙幣引入口３０１側に設置される上下整列装置４００Ａと計数装置１００のスタッカー１１２に対向する位置に設置される前後整列装置４００Ｂを備える。
【００８１】
まず紙幣の束の上下方向を整列させる上下整列装置４００Ａを図１８を参照して説明する。
【００８２】
図示したように、前記上下整列装置４００Ａは、正逆回転可能な駆動モータ４１０と、前記駆動モータ４１０の回転軸に連結され、周縁方向に沿って所定間隔で穿孔された感知孔４２１を有する回転板４２２を一側に備えた整列駆動プーリ４２０と、前記整列駆動プーリ４２０の上部側で所定距離を有し、駆動ベルト４３１を媒介として前記整列駆動プーリ４２０の駆動力を伝達されて回転する整列従動プーリ４３０と、前記駆動ベルト４３１の一側に固定されてその駆動ベルト４３１の移動に応じて上下移動する整列ベースブロック４４０と、前記整列ベースブロック４４０に結合され、共に上下移動しつつ引き入れられる紙幣の束を上下および左右に整列する整列手段４５０と、前記整列ベースブロック４４０が上下案内されるようにガイドする１つ以上のガイド部材４６０、および前記整列ベースブロック４４０の上下移動動作を制御する制御手段を備える。
【００８３】
前記ガイド部材４６０は、前記整列ベースブロック４４０を貫通して、前記整列ベースブロック４４０がガイド部材４６０に乗って上下スライド移動するように棒形態でなされるのが好ましい。また、前記ガイド部材４６０は、整列ベースブロック４４０の安定した支持と移動のために一対のガイド棒でなされるのが好ましい。
【００８４】
また、前記ガイド部材４６０が貫通する整列ベースブロック４４０の内側には前記整列ベースブロック４４０がガイド部材４６０に沿って上下スライド移動を円滑に行うことができるようにすべりベアリング（図示せず）を備えることができる。
【００８５】
前記制御手段は、整列ベースブロック４４０の上下移動動作を制御するために整列駆動モータ４１０の正逆回転を制御する整列エンコーダセンサ４７０と、前記整列ベースブロック４４０の一側に備えられ整列ベースブロック４４０の初期位置（原点）を確認する整列溝センサ４８０からなる。
【００８６】
前記整列エンコーダセンサ４７０によって整列ベースブロック４４０の位置を制御する場合、まず原点位置を選定しなければならず、この時使用されるセンサが移動溝センサ４８０である。また、前記整列溝センサ４８０は、エラー発生時に整列駆動モータ４１０の位置を初期化するのにも使用される。
【００８７】
前記整列エンコーダセンサ４７０はフォトセンサであって、その感知部が整列駆動プーリ４２０の回転板４２２の感知孔４２１に対向するように位置する。したがって、前記整列駆動プーリ４２０が回転する時、感知孔４２１がない部分では感知され、感知孔４２１がある部分では感知されず整列駆動モータ４１０が正方向または逆方向にどれだけ回転したかを検出することになる。
【００８８】
前記整列ベースブロック４４０に結合され共に上下移動しつつ引き入れられる紙幣の束を上下整列させる整列手段４５０は、整列ベースブロック４４０に連結されたフレーム４５１と、前記フレーム４５１の上下部に備えられた接触プレート４５２と、前記フレーム４５１を貫通し前記接触プレート４５２を移動可能に連結された連結バー４５３、および前記フレーム４５１と上部側接触プレート４５２の間を弾性支持する弾性体４５４からなる。
【００８９】
ここで、前記した駆動プーリ４２０、従動プーリ４３０および駆動ベルト４４０は整列駆動モータ４１０の駆動力を伝達されて整列ベースブロック４４０を駆動させるための媒介手段であって、整列駆動モータ４１０の駆動力を整列ベースブロック４４０に伝達できる方式ならば、いかなる構成でもなすことができることは周知の事実である。
【００９０】
次に、紙幣の束の前後方向を整列させるための前後整列装置４００Ｂを、図１９を参照して説明する。
【００９１】
前記前後整列装置４００Ｂは、ベースフレーム１１０ａ上に設置され、内部にガイドホールが形成される１つ以上のベースブロック４１０ｂと、前記ベースブロック４１０ｂそれぞれのガイドホールによって往復ガイドされるガイドバー４２０ｂと、前記ガイドバー４２０ｂの一端に各々備えられるものの、計数装置１００の外側で露出するように備えられ、スタッカー１１２に集積される紙幣の束の後方に接触する接触ブロック４３０ｂと、前記接触ブロック４３０ｂを連結する連結部材４４０ｂ、および前記ガイドバー４２０ｂを駆動させる駆動ユニット（図示せず）を備える。
【００９２】
ここで、前記連結部材４４０ｂは、計数装置１００の内部に位置する構成でなされるものの、図示したように接触ブロック４３０ｂと折曲連結して接触ブロック４３０ｂのみが外側で露出するように構成するのが好ましい。
【００９３】
また、本実施形態で前記前後整列装置４００Ｂは一対でなされるものを例示したが、１つのみで構成することもでき、この時連結部材は省略される。
（５）区分排出装置
以下、計数しようとする紙幣以外の紙幣を鑑別し鑑別された紙幣を前記計数装置１００の外部に排出する区分排出装置について図５ないし図９を参照して説明する。図６は、図５の「Ａ」の拡大図であり、図７および図９は各々本発明による区分排出装置を構成する経路転換ユニット（セレクタ）を示した側面図であって、図７は、通常の計数紙幣動作モードでの紙幣排出経路時の位置を、図９は、異券種紙幣の鑑別動作モードでの紙幣排出経路時の位置を示したものである。
【００９４】
図示したように、本発明による紙幣計数機の区分排出装置は、計数される紙幣の移送経路の流れ上の上流側に位置し、移送される紙幣の券種、真・偽幣およびソート機能（紙幣の前後面、上下面を区分する機能）を感知する鑑別センサユニット５１３と、紙幣の移送経路の流れ上の下流側に位置し、計数される紙幣とその他紙幣（以下、総称して「異券種紙幣」という）の移送経路を転換させる経路転換ユニット６１０と、前記経路転換ユニット６１０を駆動させる駆動ユニット（図示せず）と、前記経路転換ユニット６１０によって移送転換された異券種紙幣の経路を形成する異券種紙幣移送ガイドユニット６２０と、異券種紙幣が移送される移送経路上に形成される異券種紙幣を移送させる異券種紙幣移送ユニット６３０、および前記異券種紙幣移送ガイドユニット６２０によって案内され、外側に排出される異券種紙幣が位置する異券種紙幣スタッカー６４０で構成される。
【００９５】
前記鑑別センサユニット５１３は、イメージ（画像認識）（ＣＩＳ）センサ、赤外線（ＩＲ）センサ、紫外線（ＵＶ）センサ、磁気（ＭＧ）センサ、カラー認識センサなどのセンサが単独または組合わされ構成される。
【００９６】
前記経路転換ユニット６１０を図７と図９および図２０を付加して説明する。図２０は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の区分排出装置を構成する経路転換ユニット（セレクタ）を示す斜視図である。
【００９７】
図示したように、経路転換ユニット６１０は、計数装置１００を構成するフレームに回転可能に設置される回転シャフト６１１と、前記回転シャフト６１１を回転させる駆動ユニット（図示せず）と、前記回転シャフト６１１上にそのシャフトの長さ方向に沿って各々一体で複数形成され、計数紙幣の移送経路と異券種紙幣の移送経路に紙幣を案内するガイド部材６１２で構成される。
【００９８】
前記ガイド部材６１２は、図７、図９および図２０に示したように、概ね三角形形状で構成されるものの、下面は計数紙幣の移送経路に案内するための第１ガイド面６１３となり、隣接する一側面は異券種紙幣の移送経路に案内するための第２ガイド面６１４となる。図７および図９で示されている第１ガイド面６１３は、第３フィードローラ１５６の外周面に対応する円弧形状の面からなり移送ガイド１５７と互いに協力して紙幣移送路の一部を形成している。
【００９９】
図２１は、異券種紙幣移送ガイドユニット６２０を示した斜視図である。図示したように、前記異券種紙幣移送ガイドユニット６２０は、異券種紙幣が移送されるためのガイド板で構成される上下ガイド部材６２１、６２２からなり、下部ガイド部材６２１の一端部は外部に露出してスタッカー６４０と結合する。
【０１００】
前記下部ガイド部材６２１の一側は、半円の円筒形で形成され、後述する移送ユニット６３０の接触ローラ６３２およびスモールウィング６３３ＤＬ露出するための開口６２３が形成される。
【０１０１】
図２２は、前記異券種紙幣移送ユニットの一部構成を示したもので、異券種紙幣移送ユニット６３０は、回転シャフト上に１つ以上形成され対向するように備えられたアイドラー６３１と接触する接触ローラ６３２および前記接触ローラ６３２の間に形成され、紙幣と接触して紙幣を移送させるスモールウィング６３２で構成される。
（６）中央制御装置５００
以下、中央制御装置５００の構成を、図２３を参照して説明する。図２３は、本発明によるマルチポケット紙幣計数装置を構成する中央制御装置部を示す構成図である。
【０１０２】
前記中央制御装置５００は、帯３０２の供給の可否を感知する帯感知センサ５１１と、収納部１１１に紙幣の供給の有無を感知する供給紙幣感知センサ５１２と、計数紙幣の移送経路を介して排出される紙幣を感知し、紙幣の移送経路上に設置されて経路に沿って移送される紙幣の券種、真・偽幣およびソート機能（紙幣の裏表面、上下面を区分する機能）を感知する鑑別センサユニット５１３と、カム駆動モータ３２６の初期位置を感知し、帯ガイド部材３１５、３１６の間に帯のジャムが発生した時、円滑なジャムの除去のために帯ガイド部材３１５、３１６を広げてくれるためにカム駆動モータ３２６の１／２回転を感知する結束溝センサ３３０ｂと、紙幣移送を感知する、すなわち移送ベースブロック２５０の移動を感知する移送溝センサ２９０と、移送駆動モータ２１０の位置を感知する移送エンコーダセンサ２８０と、帯供給ギア３１３ａとかみ合って駆動する減速ギア３１３ｂの軸反対側に位置されたエンコーダプレートを感知して帯の供給および排出を制御する帯エンコーダセンサ５１８と、整列ベースブロック４５０の初期位置を感知する整列溝センサ４７０と、整列ベースブロック４５０の位置を制御する整列エンコーダセンサ４８０と信号を入力および出力され、カム駆動モータ３２６と、移送駆動モータ２１０と、帯供給モータ３１３と、上下整列駆動モータ４１０、前後整列駆動ユニット、経路転換用駆動ユニットおよびカッターアッセンブリ３３２を制御し、計数された紙幣の束の結束機能を選択するための結束スイッチ５２１と、帯３０２をフィードするための帯フィードスイッチ５２２ａ、５２２ｂ（図１参照）の信号の伝達を受け該当作動メカニズムを制御する。
【０１０３】
前記帯フィードスイッチ５２２ａ、５２２ｂは結束装置３００の一側に備えられた帯供給スイッチ（ｉｎ  ｋｅｙ）５２２ａと帯排出スイッチ（ｏｕｔ  ｋｅｙ）５２２ｂからなり、帯供給スイッチ５２２ａは使用初期に帯３０２が帯ガイド部材３１５、３１６の間に全く入っていなかった時、ユーザが帯を供給する時使用されるスイッチで、一度帯供給スイッチ５２２ａでフィードされた帯は以後の動作で結束スイッチ５２１によって帯供給がなされる。
【０１０４】
前記帯排出スイッチ５２２ｂは、使用中にエラーが発生した時、帯ガイド部材３１５、３１６で取り出す機能を行う。エラーが発生しない場合には全く使用されず、帯を交替する時に使用することができる。
（７）排出装置
前記排出装置は、移送装置２００の紙幣移送方向で、延長線上で結束装置３００のベースフレーム３００ａ前方下部側に設置されるもので、一端が前記した移送装置２００の移送ベースブロック２５０によって押されて移動する排出駆動バーと、移動した前記排出駆動バーを元の位置に復帰させる復帰スプリングと、前記移動する排出駆動バーが貫通してガイドされるようにベースフレームの下面に固定された１つ以上の排出ガイドブロックおよび前記排出駆動バーの他端に備えられ、結束装置３００で結束された紙幣の束を排出させる排出部材を備える。前記排出部材は、排出駆動バーの他端に直交されるように設置されたプレートからなる。
【０１０５】
前記で説明した駆動要素または駆動ユニットのうち駆動源として動作するモータはすべて正逆回転可能であり、中央制御装置５００によって制御される。
【０１０６】
上記のように構成される本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の技術思想によれば次のように構成されうることを知ることができる。
【０１０７】
本発明に一実施形態による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機は、入力された命令によって紙幣を計数および排出し、計数された紙幣数量を表示する計数装置と、前記計数装置内に備えられ計数される紙幣が移送される第１移送経路と計数される紙幣以外の紙幣が移送される第２移送経路を形成する移送ガイドユニットと、前記移送ガイドユニットの移送経路上に備えられ紙幣を移送させる紙幣移送ユニットと、移送される紙幣の枚数、異券種、真・偽幣を感知するセンサユニットと、前記移送ガイドユニットの移送経路上に備えられ移送される紙幣が前記第１移送経路または第２移送経路に移送されるように経路を転換させる経路転換装置と、前記各構成要素を制御する中央制御装置、および前記第１移送経路および第２移送経路を介して排出される紙幣が各々位置するように前記計数装置の外側に各々備えられるポケット部を含む。
【０１０８】
また、前記自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機は、前記計数装置から計数されて第１移送経路を介して排出された紙幣の束を一側に移動させる移送装置、および前記計数装置の一側に一体で構成され、前記移送装置によって移動される紙幣の束を結束する結束装置をさらに備えることができる。また、前記紙幣計数機は、前記計数装置から排出積層され移送装置によって移動される紙幣の束を整列させる整列装置をさらに備えることができる。
【０１０９】
上記のように構成される本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の動作を、図２４を参照して説明する。
【０１１０】
図２４は、本発明による紙幣計数機の作動過程を説明するための作動フローチャートである。
【０１１１】
以下、作動過程を説明するにおいて、通常的な紙幣計数動作モードと異券種鑑別動作モードに分けて説明する。
（１）通常的な紙幣計数動作モード
スタンバイモードでユーザが計数しようとする所定数量の紙幣を計数装置１００の紙幣収納部１１１に配置すると、供給紙幣感知センサ５１２がこれを感知した場合、中央制御装置５００の命令によって自動でメインモータ１２０および排出モータ（図示せず）が駆動され、そうでなければまたスタンバイモードに戻る。
【０１１２】
前記メインモータ１２０および排出モータ（図示せず）が駆動されることによって、これに連動されるピックアップローラ１５１、ベースローラ１５２、リバースローラ１５３、第１ないし第３フィードローラ１５４〜１５６、および排出ウィング１３０が回転することになり、前記紙幣収納部１１１に積層された紙幣のうち最も下部に位置した紙幣から一枚ずつ一定間隔を置いて順序どおり前記ピックアップローラ１５１によって前記ベースローラ１５２の上側に引き入れられる。
【０１１３】
前記ベースローラ１５２上側に引き入れられた紙幣は、第１および第２フィードローラ１５４、１５５の回転によってその外周面に乗って順序どおり移送され各々前記排出ホイール１３０の排出ウィングの間に挿入されつつ、その排出ウィングの回転によってスタッカー１１２に積層される。移送される間、紙幣の移送経路上の感知ユニットによってその通過数量が計測され、鑑別センサユニット５１３によって計数される紙幣以外の紙幣なのか、すなわち計数しようとする紙幣と異なる券種、真・偽幣などを鑑別する。
【０１１４】
計数される紙幣の鑑別で、異券種または真・偽幣紙幣が鑑別されなかった場合、図７に示したように経路転換ユニット６１０は、計数される紙幣が移送される移送経路を継続して維持し、図５に示したような矢印で行われスタッカー１１２に積層される。
【０１１５】
前記移送紙幣感知センサ５１４によって計測された数量がＬＥＤディスプレイ１４１によって外部に表示され、前記収納部１１１に紙幣がすべて引き入れられ、供給紙幣感知センサ５１２がこれを感知することになると、前記中央制御装置５００によってメインモータ１２０および排出モータ（図示せず）の駆動が中止される。
【０１１６】
前記計数装置１００で紙幣が計数される間、または計数が完了した後、ユーザが結束スイッチ５２１を押すと、中央処理装置５００の命令によって結束装置３００の帯供給モータ３１３が駆動し、前記帯供給モータ３１３の駆動によって、それと一軸で連結された帯供給ギア３１３ａが駆動される。
【０１１７】
前記帯供給ギア３１３ａが駆動されると、結束帯３０２は帯積載部３４０から複数個の帯ガイドローラ３７１、３７２、３７３によってガイドされ右側フレーム３１１と左側フレーム３１２の帯引入口３１４下部の帯フィードローラ（図示せず）によってフィードされる。前記帯フィードローラによってフィードされた帯３０２は、一対のフレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５、３１６の空間部内壁の帯ガイド通路（図示せず）に乗って供給される。ここで、前記帯３０２供給動作は、初期にユーザによって帯３０２を、帯引入口（３１０ａ）を介して帯フィードローラの間に手動的に挿入された状態でなされる。
【０１１８】
一方、前記計数装置１００で計数されスタッカー１１２に位置した紙幣の束は移送装置２００によって結束装置３００に移動前後または移動中に中央処理装置５００の命令によって整列装置４００、すなわち上下整列装置４００Ａおよび前後整列装置４００Ｂによって整列する。
【０１１９】
前記前後整列装置４００Ｂは、その駆動ユニットの駆動によってガイドバー４１０ｂが前方に移動して、そのガイドバー４１０ｂの一端に備えられた接触ブロック４３０ｂがスタッカー１１２に集積された紙幣の後方面と接触することによって整列させ、後方に移動し元位置する。
【０１２０】
一方、前記上下整列装置４００Ａは、その整列駆動モータ４１０が駆動し、前記整列駆動モータ４１０の正逆回転によって、それと一軸で連結された整列駆動プーリ４２０と整列従動プーリ４３０およびこれらプーリ４２０、４３０の間を一軌道で連結する整列駆動ベルト４３１が駆動し、これにともない整列ベースブロック４４０は、ガイド部材４６０に沿ってガイドされつつ移動することになる。
【０１２１】
前記整列駆動ベルト４３１の駆動で、その整列駆動ベルト４３１に固定された整列ベースブロック４５０が移動するのにともない整列手段４５０が下方向一定位置まで移動する。前記整列手段４５０の一定位置は整列エンコーダセンサ４７０によって制御される。
【０１２２】
前記スタッカー１１２に位置した紙幣の束は、中央処理装置５００の命令によって移送装置２００の移送駆動モータ２１０が駆動し、前記移送駆動モータ２１０の駆動によってそれと一側に連結された移送駆動プーリ２２０と移送従動プーリ２４１、２４２、２４３およびそれらの間を一軌道で連結する移送駆動ベルト２３０が駆動され、これにともない前記移送駆動ベルト２３０は、ガイド部材２６０に沿ってガイドされつつ移動することになる。
【０１２３】
前記移送駆動ベルト２３０の駆動で、その移送駆動ベルト２３０に連結された移送ベースブロック２５０および前記移送ベースブロック２５０に一体で備えられた移動バー２７０が結束装置３００側に移動する。
【０１２４】
この時、紙幣の束が移送される距離は予めユーザによって設定された距離の分だけ移送され、移送される距離は、移送エンコーダセンサ２８０によって制御される。
【０１２５】
前記移送装置２００によって移送された紙幣の束はその一側が移動バー２７０に接触支持された状態で紙幣の束の他側面が前記整列装置４００の整列手段４５０につく時まで移送されながら、この位置で移送ベースブロック２５０は移動を止まる。
【０１２６】
この状態で、前記移送ベースブロック２５０は、後に、すなわち進行反対方向で一定距離、約１０ないし２０ｍｍ移動して、またこれから前進して紙幣の束を整列ベースブロック４５０に押しつける。この過程を所定回（３回程度）繰り返して紙幣の束の左右整列を行う。
【０１２７】
次に、前記移送ベースブロック２５０は、さらに後に、一定距離移動すると同時に、前記整列装置４００の整列駆動モータ４１０が駆動され連動する整列ベースブロック４５０を整列溝センサ４８０が感知される初期位置に移動させる。
【０１２８】
次に、前記移送装置２００の移送駆動モータ２１０が改めて駆動し、連動する移送ベースブロック２５０が前進し、紙幣の束は移動バー２７０によって結束装置３００内に移送される。
【０１２９】
紙幣の束が前記移送装置２００の移送駆動モータ２１０によって結束装置３００内に移動しつつ、前記整列装置４００の整列駆動モータ４１０が駆動され連動する整列ベースブロック４５０を下方向に駆動させる。駆動距離は、整列エンコーダセンサ４７０によって制御され、下方向に移動する整列手段４５０は、紙幣の束の上面を押すようになる。このような整列手段４５０の上下移動の動作を所定回（３回程度）繰り返して紙幣の束の上下整列を行う。
【０１３０】
継続して、前記移送装置２００の移送駆動モータ２１０によって移動バー２７０が紙幣の束を結束装置３００内に移動させつつ左右整列を行う。
【０１３１】
次に、前記移送装置２００によって結束装置３００に紙幣の束の移送が完了すると、中央制御装置５００の命令によって帯結束手段３３０のカム駆動モータ３２６が回転し、前記カム駆動モータ３２６の回転によって駆動ギア３２７ａが駆動され、前記駆動ギア３２７ａに連結された変速ギア３２７ｂが駆動される。前記変速ギア３２７ｂが駆動されると、その変速ギア３２７ｂの対向両側に連結されたカール駆動カム３２７ｃとカッター駆動カム３３１が駆動される。
【０１３２】
この時、前記カール駆動カム３２７ｃの駆動によって駆動レバー３２７ｄが一端を軸に回転し、前記駆動レバー３２７ｄが回転しつつワイヤー３２８を引くことになる。上記のように引かれたワイヤー３２８はそれに連結されたカール手段３２０を内部に紙幣の束が位置された帯ガイド部材３１５、３１６側に移動させる。
【０１３３】
前記カール手段３２０の移動で、そのカール手段３２０のカールバー３２２が移動しつつ、左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５、３１６空間部内に位置した紙幣の束の左右上下のコーナーの部分を押すことになる。これと同時に、前記カール手段３２０のカールバー３２２が移動する時、帯ガイド部材３１５、３１６の両側に設置された帯ガイド駆動ローラ３１８がカールバー３２２の傾斜面３２２ａに乗って上がってきつつ、帯ガイド部材３１５、３１６は左右側フレーム３１１、３１２から広がることになる。
【０１３４】
これと同時に、前記カール手段３２０が移動しつつ、前記カール手段３２０と連動する連動バー３２３も前進することになり、前進された前記連動バー３２３はカール回動体３２４の一端を押すことになる。
【０１３５】
押された前記カール回動体３２４の回動で、その他端に備えられたカール接触バー３２５は左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５、３１６空間部に位置し、カール手段３２０のカールバー３２２によって４個所が押さえられている紙幣の束の反対側の中央部分を押して紙幣の束のカール形成を円滑にする。
【０１３６】
このような状態で、中央制御装置５００の命令によって帯供給モータ３１３が逆回転することになり、左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５、３１６内壁の帯ガイド通路から前記カール形成された紙幣の束を堅固に結束させる。
この時、前記帯ガイド通路から離脱する帯３０２はカール手段３２０によって帯ガイド部材３１５、３１６が左右側に移動された状態であるため、帯３０２と帯ガイド部材３１５、３１６間の干渉は発生しなくなる。
【０１３７】
このようにカール駆動カム３２７ｃの駆動によるカール手段３２０によって紙幣の束にカールが形成され、カール形成された紙幣の束に帯が堅固に結束される間、前記カッター駆動カム３３１も同時に駆動され、前記カッター駆動カム３３１の駆動によってカッターアッセンブリ３３２が紙幣の束の後方側に前進して前記帯供給手段３１０に供給された結束帯３０２を接合させてカットする。
【０１３８】
ここで、紙幣の束のカール形成および結束帯の逆供給時点、帯の接合およびカット時点は前記カール駆動カム３２７ｃとカッター駆動カム３３１の設計時に使用されたタイムチャートによってなされる。
【０１３９】
上記のように結束装置３００での紙幣結束が完了すれば、中央制御装置５００の命令によって前記移送装置４００の移送駆動モータ２１０が駆動され、前記移送駆動モータ２１０の駆動によって移送駆動プーリ２２０と移送従動プーリ２４１、２４２、２４３および移動駆動ベルト２３０が駆動され、これと連動する移送ベースブロック２５０が移動溝センサ２９０に感知される初期状態に復帰することになる。
【０１４０】
一方、本発明による紙幣計数機が図１５および図１６に示された他の実施形態の結束装置部３００を有する場合の動作を説明する。説明に先立ち、結束装置部３００以外の動作は先に説明した動作と同一に進行するため、詳細な説明は省略し、以下では他の実施形態による結束装置部の動作に対してのみ説明する。
【０１４１】
移送装置２００によって結束装置３００に紙幣の束の移送が完了すれば、中央制御装置５００の命令によって帯結束手段３３０のカム駆動モータ３２６が回転し、前記カム駆動モータ３２６の回転によって駆動ギア３２７ａが駆動し、前記駆動ギア３２７ａに連結された変速ギア３２７ｂが駆動される。前記変速ギア３２７ｂが駆動すると、その変速ギア３２７ｂの対向の両側に連結されたカール駆動カム３２７ｃとカッター駆動カム３３１が駆動される。
【０１４２】
この時、前記カール駆動カム３２７ｃの駆動によって駆動レバー３２７ｄが一端を軸にして回転（時計方向）し、前記駆動レバー３２７ｄが回転しつつワイヤー３２８ａを引くことになる。上記のように引かれたワイヤー３２８ａはその一端および他端が各々第２弾性部材３５７と移動ベースプレート３５１に連結されており前記第２弾性部材３５７は引張され、移動ベースプレート３５１は内部に紙幣の束が位置した帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ側に移動する。
【０１４３】
前記移動ベースプレート３５１が移動されると同時に、前記第２弾性部材３５７の移動で前記第２弾性部材３５７が連結されたカール回動体３２４が時計方向に回転することになり、これにともない移動ベースプレート３５１と一体で移動する下部プレート３５２に連結された第１弾性部材３５６が引張されつつワイヤー３２８ａによる移動ベースプレート３５１の移動を補助することになる。
【０１４４】
前記移動ベースプレート３５１の移動でそのカール手段３５０のカールバー３５４が移動しつつ、左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ空間部内に位置された紙幣の束の左右上下コーナーの部分を押すようになる。
【０１４５】
これと同時に、前記カール手段３５０のカールバー３５４が移動する時、帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの両側に接触されていた接触プレート３５５が帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの両側外壁を拘束しなくなり、これにともない前記帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの内側に備えられた離隔弾性部材によって前記帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａは互いに離隔方向に広がることになる。
【０１４６】
前記ワイヤー３２８ａの駆動に移動ベースプレート３５１の移動と同時に、前記第２弾性部材３５７が移動することになり、前記第２弾性部材３５７が連結されたカール回動体３２４が時計方向に回転し、これにともない前記カール回動体３２４の他端に備えられたカール接触バー３２５は左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ空間部に位置し、カール手段３５０のカールバー３５４によって４個所が押さえられている紙幣の束の反対側の中央の部分を押して紙幣の束のカール形成を円滑にする。
【０１４７】
このような状態で、中央制御装置５００の命令によって帯供給モータ３１３が逆回転することになり、左右フレーム３１１、３１２と帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａの内壁の帯ガイド通路から前記カール形成された紙幣の束を堅固に結束させる。この時、前記帯ガイド通路から離脱する帯３０２はカール手段３５０によって帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａが左右側に移動した状態であるため、帯３０２と帯ガイド部材３１５ａ、３１６ａ間の干渉は発生しなくなる。
【０１４８】
このようにカール駆動カム３２７ｃの駆動によるカール手段３５０によって紙幣の束にカールが形成され、カール形成された紙幣の束で帯が堅固に結束される間、前記カッター駆動カム３３１も同時に駆動され、前記カッター駆動カム３３１の駆動によってカッターアッセンブリ３３２が紙幣の束の後方側に前進し、前記帯供給手段３１０に供給された結束帯３０２を接合させてカットする。
【０１４９】
ここで、紙幣の束のカール形成および結束帯の逆供給の時点、帯の接合およびカット時点は前記カール駆動カム３２７ｃとカッター駆動カム３３１の設計時に使用されたタイムチャートによってなされる。
【０１５０】
前記のように結束装置３００での紙幣結束が完了すると、中央制御装置５００の命令によって前記移送装置４００の移送駆動モータ２１０が駆動され、前記移送駆動モータ２１０の駆動によって移送駆動プーリ２２０と移送従動プーリ２４１、２４２、２４３および移動駆動ベルト２３０が駆動され、これと連動する移送ベースブロック２５０が移動溝センサ２９０に感知される初期状態に復帰することになる。
（２）異券種紙幣鑑別動作モード
一方、前記したように紙幣計数動作モードで紙幣が移送される間、鑑別センサユニット５１３によって計数される紙幣以外の紙幣なのか、すなわち計数しようとする紙幣と異なる券種、真・偽幣、ソート機能（紙幣の裏表面、上下区分）等を鑑別する。
【０１５１】
計数される紙幣の鑑別で、異券種または真・偽幣などの紙幣が鑑別された場合、異券種鑑別動作モードを行う。
【０１５２】
このような異券種鑑別動作モードにおいて、鑑別センサユニット５１３で感知された鑑別信号が中央制御装置５００に伝送されると、中央制御装置５００は経路転換用駆動ユニットおよび異券種紙幣移送ユニット６３０（すなわち、アイドラー６３１、接触ローラ６３２、スモールウィング６３３）に命令を伝達し、これにともない、これら駆動ユニットと移送ユニット６３０が駆動することになる。
【０１５３】
前記経路転換用駆動ユニットの駆動にともない経路転換ユニット（セレクタ）６１０は回転シャフト６１１を中心に図９に示したように反時計方向に回転する。
【０１５４】
前記経路転換ユニット６１０が反時計方向で回転することによって、図８において矢印で示したように計数される紙幣が移送される計数紙幣の移送経路は遮断され、経路転換ユニット６１０は異券種紙幣が異券種紙幣の移送経路（異券種紙幣移送ガイドユニット６２０）に移送されるように方向転換するようになる。異券種紙幣の移送経路に案内される異券種紙幣は異券種紙幣移送ユニット６３０によって移送され異券種紙幣スタッカー１１２に排出される。
【０１５５】
前記のような異券種紙幣鑑別動作モードにおいて、異券種紙幣が鑑別され排出される時、紙幣計数機の作動を停止させたり紙幣収納部１１１に位置された紙幣がすべて投入されるまで計数紙幣動作モードおよび異券種紙幣鑑別動作モードを維持するようにユーザは選択することができる。この時、紙幣計数機の効率性を考慮してみる時、後者の場合が好ましいことを知ることができる。
【０１５６】
一方、前記で説明した紙幣計数動作モードで紙幣計数機の結束過程を図２５および図２６を参照してもう少し詳細に説明する。図２５および図２６は、本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の結束過程を説明するための作動フローチャートである。
【０１５７】
上記のように動作する本発明による結束機能を有する紙幣計数機の結束過程は、まず結束準備モードで各センサ値が正常かを判断し（Ｓ１）、各センサ値が、正常と判断される場合、使用初期に帯を供給するための帯供給スイッチ（ｉｎｐｕｔ  ｋｅｙ）が押されたか判断し（Ｓ２）、各センサ値が正常ではないものと判断された場合、ディスプレイ部にセンサエラーであることを表示する。
【０１５８】
前記帯供給スイッチが押されたと判断した場合、結束帯が巻かれているのか判断し（Ｓ３）、帯が巻かれている場合と判断した場合、スタンバイ状態を維持し、帯が巻かれていないと判断した場合、帯供給のための帯供給モータが駆動する。前記帯供給モータの駆動後、帯供給モータに駆動によって帯が正常に巻かれているかを判断し、正常に巻かれられている場合、スタンバイ状態を維持し、正常に巻かれていない場合、ディスプレイ部に帯供給エラーであることを表示する。
【０１５９】
次に、前記入力キーが押されていると判断しない場合、帯３０２を結束装置３００から排出させるための帯排出スイッチ（ｏｕｔｐｕｔ  ｋｅｙ）が押されたのか判断し（Ｓ４）、帯排出スイッチが押されていると判断した場合、帯除去のための帯供給モータは帯供給の逆方向に駆動され、帯排出スイッチが押されていないと判断した場合、結束キーが押されたのか判断するステップに進む（Ｓ５）。
【０１６０】
前記結束キーが押されていないと判断した場合、スタンバイモードに戻り、結束キーが押されていると判断した場合、帯が正常に巻かれているか判断し、帯が巻かれていないと判断した場合、帯供給のための帯供給モータが帯供給方向に駆動される。
【０１６１】
前記帯供給モータの駆動後、供給された帯が正常に巻かれているのか判断し（Ｓ６）、帯が正常に巻かれていないと判断した場合、ディスプレイ部に帯供給エラーであることを表示し、帯が正常に巻かれていると判断した場合、中央制御装置から計数機に結束信号を送る。
【０１６２】
次に、前記中央処理装置から結束開始信号を受信したのかを判断し（Ｓ７）、結束開始信号が伝達された場合、移送モード駆動を駆動させ、結束開始信号が伝達されない場合、時間超過の可否を判断し（Ｓ８）、時間が超過した場合、ディスプレイ部に中央処理装置との通信エラーであることを表示し、時間が超過していない場合ステップ（Ｓ７）に進む。
【０１６３】
前記移送駆動モータが駆動された後、移送駆動モータが正常に駆動したのかを判断し（Ｓ９）、移送駆動モータが正常に駆動したと判断した場合、移送駆動モータを停止させ結束モード（図２５参照）に進み、移送駆動モータが正常に駆動しなかったと判断した場合、時間超過の可否を判断し（Ｓ１０）、時間超過ではない場合、ステップＳ９に進み、時間超過の場合、移送駆動モータを停止させ、ディスプレイ部に移送駆動モータエラーであることを表示する。
【０１６４】
次に、結束モードに進むと、カム駆動モータが正方向に駆動された後、帯を引く時間になったかを判断し（Ｓ１１）、帯を引く時間になったと判断した場合、帯供給モータを帯供給逆方向に駆動させ、帯を引く時間にならなかったと判断した場合、カム駆動モータを継続して駆動させる。
【０１６５】
前記帯供給モータが逆方向に駆動された後、前記カム駆動モータが最高点に到達したのかを判断し（Ｓ１２）、最高点に到達したと判断した場合、カム駆動モータを停止させ、最高点に到達しなかったと判断した場合、Ｓ１２ステップを継続して実行する。
【０１６６】
前記カム駆動モータの駆動が停止した後、移送駆動モータは逆方向に駆動され、前記移送駆動モータが最高点に到達したのかを判断し（Ｓ１３）、最高点に到達したと判断した場合、移送駆動モータを停止させ結束動作を完了し、改めてスタンバイ状態になり、最高点に到達しなかったと判断した場合、時間が超過したのかを判断する（Ｓ１４）。
【０１６７】
Ｓ１４ステップで時間が超過しなかったと判断した場合、移送駆動モータを継続して駆動させ、時間が超過したと判断した場合、移送駆動モータを停止させ、ディスプレイ部に移送駆動モータエラーであることを表示する。
【０１６８】
前記で説明したような本発明による紙幣計数機は、所定金額の紙幣を計数し、この計数された紙幣の束を結束する一連の過程を一括で自動処理することができる。
【０１６９】
上記のように構成される本発明による自動結束機能を有するマルチポケット紙幣計数機の技術思想によれば、その駆動制御動作は次のようになすことができる。
【０１７０】
紙幣計数機の駆動制御方法において、計数しようとする紙幣を投入し、投入された紙幣のうちの計数しようとする紙幣とその他の紙幣を鑑別し、鑑別された結果に応じて計数しようとする紙幣は、第１移送経路に案内し、その他の紙幣は第２移送経路に案内して各々排出するようにする駆動制御動作でなすことができる。
【０１７１】
ここで、前記鑑別された結果に応じて計数紙幣とその他の紙幣が案内される第１移送経路と第２移送経路は、紙幣が移送される経路の下流側で経路転換ユニットの転換動作でその経路が選択されるように制御されるのが好ましい。
【０１７２】
また、計数され前記第１移送経路を介して排出された紙幣の束を一側に移動させ、一側に移動した紙幣の束を結束することをさらに備えることができる。
【０１７３】
ここで、前記第１移送経路を介して排出され積層された紙幣の束を一側に移送する前後、または移送される間に紙幣の束を整列させることをさらに備えることができる。
【０１７４】
以上で説明した本発明は、前述した実施形態および添付された図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の置換、変形および変更が可能なことは本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者にあって明白であろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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