(57)【要約】  ある実施形態においてシステムは、切削工具、駆動部、および駆動部により回転可能なチャック(１２)を備える。前記チャックはシェル（５０）内にコア（５２）を配した本体を備え、前記シェルは金属から、前記コアは複合材料から作られる。チャックは、また、前記本体に結合された１組の顎部(３４)を備え、前記顎部は切削工具に隣接したワークを保持するように形成されている。
2011507710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具；
駆動部；
前記駆動部によって回転可能なチャックであって、該チャックはシェル内に配置されるコアを有する本体を備え、前記シェルは金属から形成されると共に、前記コアは複合材料から形成されるような前記チャック；および
前記本体に結合される１組の顎部であって、前記切削工具に隣接してワークを保持するように形成される前記顎部、を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記シェルは前記コアに焼嵌められることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コアは円筒状外部を有し、前記シェルは円筒状内部を有し、前記円筒状外部は前記円筒状内部に連続して接触し、前記シェルは前記コア周りで予荷重が印加された状態であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記シェルは、接着剤により前記コアに化学的に結合されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記シェルは、締め具、留め金、またはそれらの組合せにより機械的に結合されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記複合材料は、エポキシ材の中に配されたファイバを有することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記複合材料は、前記エポキシ材を介して互いに接着された複数層から成るファイバ織布を有することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記複合材料は難燃剤を有することを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
コア周りに配置された保護シェルを有するハイブリッド旋盤チャックであって、前記コアは前記保護シェルよりも低い密度および／または単位体積重量を有するような前記旋盤チャックを有することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記保護シェルの硬度は前記コアの硬度よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コアは、前記保護シェルのそれよりも少なくとも１０パーセントは低い密度および／または単位体積重量を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記コアは、前記保護シェルのそれよりも少なくとも２０パーセントは低い密度および／または単位体積重量を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記コアは、プラスチック、エポキシ、ファイバ、またはこれらの組合せからなるコア材料から形成されることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記保護シェルは前記コアの周りで焼嵌められていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１５】
前記保護シェルと前記コアの間の周状接触面に沿って配置された回転ロック機構を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１６】
前記保護シェルと前記コアの間の周状接触面に沿って配置される接着剤を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１７】
硬質シェルと、該硬質シェル内に配置された軽量コアとを有するチャックを有することを特徴とするシステム。
【請求項１８】
前記硬質シェルは金属を有し、前記軽量コアはプラスチック、エポキシ、複数のファイバ、難燃剤、複合材料、またはそれらの組合せを有することを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記硬質シェルは前記軽量コアの周りで焼嵌められていることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
コア周りに保護シェルを配するハイブリッド旋盤チャックを組立てる方法であって、前記コアは前記保護シェルよりも低い密度および／または単位体積重量を有することを特徴とする方法。
【請求項２１】
前記コア周りに前記保護シェルを焼嵌めることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記保護シェルを膨張した状態に加熱し、膨張状態にある間に前記保護シェル内に前記コアを挿入し、前記保護シェルを前記膨張状態から前記コア周りで収縮した状態へと冷却することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、例えば旋盤などの回転設備で使用するためのチャックに関する。
【０００２】
なお、本出願は、米国仮特許出願61/014,911号「ハイブリッド旋盤チャック」の優先権を主張し、該仮出願の全てがここで参照により組込まれる。
【背景技術】
【０００３】
チャックは通常、電気モーターなどの回転駆動装置に応答して回転する。定置式旋盤などの大きい設備ではチャックはかなり大規模になる。一般に、チャックは、ワークから切り出されて突出する材料自体の侵食性に抵抗するため、全体がスチール製の本体を有する。スチール製本体は、チャックを回転するためにかなりトルクと、チャックを所望速度まで加速するために相当の時間とを要する。その結果、設備は、トルク増加と応答時間の向上のために高コストの比較的大型のモーターを使用する場合がある。さもなければ、より小さいモーターの使用によって、設備の応答時間は単純に低下し、結果として、その設備に関する如何なる処理に対し処理時間の増加をもたらす可能性がある。従って、スチール製本体には、結果として費用と性能の間に二律背反の関係がある。
【発明の概要】
【０００４】
ある実施形態においてシステムは、切削工具、駆動部および駆動部によって回転可能なチャックを具備する。チャックは、シェル内にコアを配する本体を有し、シェルは金属から作られ、コアは複合材料から作られている。また、チャックは本体に結合される１組の顎部を備え、顎部は、切削工具に隣接するワークを保持するために構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】軽量コアの周りに保護シェルを付けたハイブリッド型チャックを有するシステムの実施形態のブロック図である。
【図２】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の前方斜視図である。
【図３】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の分解前方斜視図である。
【図４】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の分解後方斜視図である。
【図５Ａ】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の前方図であって、３つで１組の顎部の開放位置を示す図である。
【図５Ｂ】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の前方図であって、３つで１組の顎部の作動位置を示す図である。
【図５Ｃ】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の前方図であって、３つで１組の顎部の閉鎖位置を示す図である。
【図６Ａ】図５Ａの線６Ａ−６Ａに沿ったハイブリッド型チャックの実施形態の断面図である。
【図６Ｂ】図５Ｂの線６Ｂ−６Ｂに沿ったハイブリッド型チャックの実施形態の断面図である。
【図６Ｃ】図５Ｃの線６Ｃ−６Ｃに沿ったハイブリッド型チャックの実施形態の断面図である。
【図７】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の分解後方斜視図であって、保護シェルから分離された軽量コアを示す図である。
【図８】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の後方斜視図であって、軽量コアに焼嵌められた保護シェルを示す図である。
【図９】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の後方斜視図であって、内部に機械加工された特徴部を持つ軽量コアを示す図である。
【図１０】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の後方斜視図であって、内部に機械加工された特徴部内の部品アセンブリとそのアセンブリから分離されたリアプレートを示す図である。
【図１１】図１に示したハイブリッド型チャックの実施形態の後方斜視図であって、アセンブリに取り付けられたリアプレートを示す図である。
【図１２】図１に示したハイブリッド型チャックの製造工程の実施形態を説明するフローチャート図である。
【図１３Ａ】図１に示したハイブリッド型チャックを製造するための実施形態の概略図である。
【図１３Ｂ】図１に示したハイブリッド型チャックを製造するための実施形態の概略図である。
【図１３Ｃ】図１に示したハイブリッド型チャックを製造するための実施形態の概略図である。
【図１３Ｄ】図１に示したハイブリッド型チャックを製造するための実施形態の概略図である。
【図１４Ａ】図１に示したハイブリッド型チャックの複合材軽量コアを製造するための実施形態の概略図である。
【図１４Ｂ】図１に示したハイブリッド型チャックの複合材軽量コアを製造するための実施形態の概略図である。
【図１４Ｃ】図１に示したハイブリッド型チャックの複合材軽量コアを製造するための実施形態の概略図である。
【図１５】図１に示したハイブリッド型チャックの保護シェル内に軽量コアを射出成形するための実施形態の概略図である。
【図１６】図１に示したハイブリッド型チャックの軽量コアに保護シェルを機械的に固着するため、ボルトを使用する実施形態の概略図である。
【図１７】図１に示したハイブリッド型チャックの軽量コアに保護シェルを機械的に固着するため、１組のキーとスロットを使用する実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の上記特徴やその他の特徴、形態および利点は、類似した特徴が類似部品を表している添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことでより良く理解されることになるだろう。
【０００７】
本発明の１または複数の特定実施形態を説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するため、実際に履行される全ての特徴が本願明細書に記述されるわけではない。そのような実際の履行の全ての構築において、あらゆる工学技術やデザインプロジェクトなどで、例えばシステム関連またはビジネス関連の制約の順守であるような、１つ実施から他の実施に変化し得る開発者の明確な目的を達成するため、様々の実装時固有決定がなされなければならないことを理解すべきである。更に、そのような開発努力は、時として手間や時間がかかるものかもしれないが、それでも本開示の恩恵を受けた当業者にとっては、設計、製作、製造するにあたっての日常的な仕事となることを理解すべきである。
【０００８】
本発明の様々な実施形態の要素を説明する際の冠詞「a」、「an」、「the」および「said」は、単数または複数の要素を含むことを意味している。また、用語「comprising」、「including」、「having」は掲げた要素以外の要素もあり得ること包括的に意味している。
【０００９】
以下で詳細に説明するように、ハイブリッド型チャック１２の様々な実施形態は、軽量の材料と耐浸食性材料の双方を使用した複合材構造を支持する観点から、全てスチール製の構造体を避けたものとなっている。上述したように、ハイブリッド型チャック１２は、しばしばワーク１４の切屑による浸食にさらされる。従って、ハイブリッド型チャック１２の実施形態は、そのような浸食にさらされる表面に対し耐浸食性材料を使用する一方で、浸食を被りにくい部分には軽量の材料を使用する。以下の説明は特定の実施形態について言及しているかもしれないが、ハイブリッド型チャック１２は、如何なる特定の製造技術、材料、製品デザイン、または設備に対しても制限されるものではない。即ち、ハイブリッド型チャック１２は、固定機器、携帯機器、手工具等を含む様々な工具や設備において使用されることを意図するものである。
【００１０】
図１はワーク１４を固定するためにハイブリッド型チャック１２を使ったシステム１０の実施形態のブロック図である。以下に詳細に説明するように、ハイブリッド型チャック１２には、例えば金属、プラスチック、エポキシ、複合材料またはそれらの組合せのように、少なくとも２種類の異なった材料からなる本体１６を有する。特に、本体１６は、作業環境に対する外部保護を維持しながら重量を減じるように設計される。例えば、本体１６の１つの実施形態では、軽量コア５２の周りに保護シェル５０を備えている（図２〜図１１参照）。保護シェル５０は、切削作業中などに発生する飛散切屑による浸食に対抗するように構成される。軽量コア５２は、本体１６全体の単位体積重量を減少するように構成されることで、結果としてハイブリッド型チャック１２は、期待通りの速さでより迅速に回転できるようになる。１つの実施形態において、ハイブリッド型チャック１２の本体１６は、略円筒形の複合コア５２の周りで焼嵌められた金属リング状の保護シェル５０を備えている。
【００１１】
以下に更に詳細に説明するが、ハイブリッド型チャック１２は様々な材料、連結、形状およびデザインを伴って形成してもよい。例えば、保護シェル５０は金属、合金などのような様々な耐浸食性材料から作るようにしても良い。軽量コア５２は、例えばプラスチック、エポキシ、複合材料等、様々な軽量の材料から作られるようにしても良い。１つの実施形態では、保護シェル５０はステンレスで作られ、軽量コア５２は、例えば、エポキシをバインダーとするグラスファイバのように、プラスチックのバインダーにファイバや粒子を組合せた複合材料から作られている。例えば、複合材料は、エポキシ樹脂バインダーを含浸させたグラスファイバ織繊維からなる層、例えば繊維をエポキシに浸け幾重にも重ねたものを含んでも良い。そのような複合材料の１つに、ネーマ（ＮＥＭＡ）グレードＧ１０ガラス繊維強化エポキシがある。複合材料もまた難燃剤、例えばネーマグレードＦＲ４の難燃剤を含むようにしても良い。１つの実施形態では、軽量コア５２はＧ１０−ＦＲ４複合物、Ｇ１１‐ＦＲ５複合物、または他の適当な複合材料から作られる。これら複合材料は高強度、優れた粘着性、更に大きな寸法安定性を示す。寸法安定性は特に、厳密な許容範囲で機械加工、維持するのに有効である。ハイブリッド型チャック１２も、例えば、アルミニウムのように幾分かの耐浸食性を備えた軽量の材料から作られるリアカバー６２（図２〜図１１参照）を備えるかもしれない。更に、以下に詳細に説明するように保護シェル５０は、化学結合、機械的結合やカップリング、或いは、それらの組合せを介して軽量コア５２に固着しても良い。例えば、化学結合は保護シェル５０、軽量コア５２間のエポキシのような接着剤を含んでも良い。機械的結合やカップリングは、結果として生じる予荷重を伴う／伴わない焼嵌め、クランプ機構、ボルト、スロット内キーの嵌め合い連結、雄雌形状の連結、或いは、これらのあらゆる組合せを含んでも良い。以下、図２〜図１７を参照して、ハイブリッド型チャック１２の更なる詳細および実施形態を説明する。
【００１２】
図１に示すように、システム１０はユーザ入力部１８、制御部２０、回転駆動部２２（例えば、電気モーター）、潤滑油供給部２４、潤滑油ポンプ２６、切削工具２８、流体供給部３０、および顎部アクチュエーター３２（例えば、流体ポンプ）を備える。ある実施形態では、ハイブリッド型チャック１２は矢印３６で示されたように膨張収縮することでワーク１４に対し開閉するように形成された複数の顎部３４を備える。回転駆動部２２は、矢印４０によって示されるように回転を可能にするシャフト３８または他の適切な連結手段を介してハイブリッド型チャック１２と繋がっている。従って、回転駆動部２２は、ハイブリッド型チャック１２を回転させるためにトルクを与え、それにより複数の顎部３４によって保持されるワーク１４を回転させる。また、上述したように、また更に以下に説明するように、ハイブリッド型チャック１２の本体１６は、軽量コアの周りに配置された保護シェルを備えても良く、その場合、本体１６は外部保護を維持しつつ一層小さな単位体積重量を持つことになる。その結果、一層小さな単位体積重量の本体１６により回転駆動部２２が、ハイブリッド型チャック１２を所望の速度までより迅速に加速することができ、それにより特定の処理に要する作業時間を短縮する。更に、一層小さな単位体積重量を持つ本体１６により、回転駆動部２２に対し一層小型のモーターを使用可能にし、システム１０に関係したコストを低減できる。
【００１３】
図示された制御部２０は、プリセットされた制御および／またはユーザ入力部１８を通じて回転駆動部２２、潤滑油ポンプ２６、切削工具２８および顎部アクチュエーター３２を制御するために構成される。例えば、制御部２０は、切削工具２８を制御して、矢印４４で示すように軸４２に沿って長手方向に、また矢印４４に示すように軸４２に対し半径方向内方および外方に、或いは、それらを組合せた形態で動かすようにしても良い。切削工具２８は旋盤バイト等、様々な刃を備えても良い。更に、制御部２０は、潤滑油ポンプ２６を制御して潤滑油供給部２４から潤滑油を切削工具２８やワーク１４、或いは、それらの組合せに供給しても良い。制御部２０はまた、顎部アクチュエーター３２を制御することで矢印３６に示すように、複数の顎部３４を拡張収縮しても良い。１つの実施形態では、顎部アクチュエーター３２は、流体供給部３０からの流体をハイブリッド型チャック１２の中の流体駆動機構に供給し、以て顎部３４を開閉作動させる、例えば油圧ポンプのような流体ポンプである。とはいえ、顎部３４を開閉するためなら如何なる適当な作動機構を使用しても良い。
【００１４】
図２は、図１に示すハイブリッド型チャック１２の実施形態の前方斜視図である。図示された実施形態において、本体１６は軽量コア５２の周りに保護シェル５０を配することで、本体１６はハイブリッド型チャック１２の単位体積重量を減少しつつ、外部保護を維持している。保護シェル５０は環状の側壁５４、前壁５６および反対側の後方開口部５８を備える。３個１組の顎部３４が、それぞれ対応した連結組立体６０を介し、本体１６の前壁５６に回動可能に連結されている。実施形態によっては、連結組立体６０は半径方向の並進や、軸方向の並進、或いは、複数軸周りの回転が可能とすることができよう。例えば、連結組立体６０の図示実施形態は、顎部相互間および軸４２に対して内方および外方へ回動するように、顎部３４の回転を可能にしている。
【００１５】
ハイブリッド型チャック１２は、また、保護シェル５０の後方開口部５８上に配置されたリアカバー６２を備えても良い。実施形態によっては、リアカバー６２は保護シェル５０と同じ材料から作られたり、軽量コア５２と同じ材料から作られたり、或いは、それらを組合せたものから作られるかもしれない。他の実施形態では、リアカバー６２は、保護シェル５０や軽量コア５２とは異なる材料から作られるかもしれない。例えば、リアカバー６２は、保護シェル５０と軽量コア５２からなる材料構造体の中間に位置するような硬度、単位体積重量、および／または密度を有するかもしれない。１つの実施形態において、保護シェル５０をステンレス、リアカバー６２をアルミニウムで作り、更に軽量コア５２を非金属材料、プラスチック、エポキシ、複合材料、或いは、これらを組合せたものから形成しても良い。評価すべきこととして、保護シェル５０はワーク１４や切削工具５４、更に切削作業で飛散する切屑に極めて近い環状側壁５４と前壁５６とを備える。その結果として、環状側壁５４と前壁５６は切削作業の飛散切屑によって浸食されやすい半面、リアカバー６２は飛散切屑による浸食に曝されにくい。従って、リアカバー６２は、例えばアルミニウムのように、保護シェル５０より格段に少ないウエイトをもって外部の浸食に対抗する保護材料から形成することができる。
【００１６】
図３および図４は、図１および図２で示したハイブリッド型チャック１２の実施形態の分解斜視図である。以下、詳細に説明するように、保護シェル５０と軽量コア５２は、焼嵌め、接着剤、機械的締め具、直接射出成形、或いは、これらを組合せたものによって結合しても良い。従って、図３および図４の分解図は単にハイブリッド型チャック１２の構成部品間の相互関係を示す目的をもつ。図示された実施形態ではハイブリッド型チャック１２は、互いに対し分解された配置関係において、３個１組の顎部３４、３つの連結組立体６０を伴った保護シェル５０、軽量コア５２、６個１組のネジ付きブッシュ７０、アクチュエータープレート７２、およびリアカバー６２を備える。顎部３４は夫々、マウント受容部または接手７４を備え、それらは各連結組立体６０の対応マウントポストまたは顎部カップリング７６と連結するように形成されている。
【００１７】
顎部３４の反対側では、各連結組立体６０はガイドポスト８０の周りに玉継手７８を備える。以下に更なる説明をするが、玉継手７０は、図１に示すように、各顎部３４を半径方向内外に旋回するべくガイドポスト８０に沿ってスライドするように形成されている。玉継手７８は、アクチュエータープレート７２の対応するジョイント受容部８２の内部に据え付けられるように形成される。ジョイント受容部８２がアクチュエータープレート７２内に玉継手７８を保持することで、結果としてアクチュエータープレート７２は軸４２に沿って並進でき、ガイドポスト８０に沿って玉継手７８を動かすことが可能となる。
【００１８】
アクチュエータープレート７２はクローバー葉状の本体８４を備え、それは軽量コア５２内部に形成されたアクチュエーターサポート８８の対応クローバー葉状の受容部８６内部に適合するように形成される。従って、軽量コア５２は保護シェル５０の環状側壁５４内に適合し、アクチュエータープレート７２は軽量コア５２のアクチュエーターサポート８８内に適合し、３個組の玉継手７８はアクチュエータープレート７２の３つ組のジョイント受容部８２内に適合する。更に以下に説明するが、クローバー葉状受容部８６はクローバー葉状本体８４よりも大きい軸方向長さを有することで、保護シェル５０内への組付け後において、アクチュエータープレート７２が軽量コア５２の中で軸方向に移動できるようになっている。軸方向移動幅により、アクチュエータープレート７２は連結組立体６０の回転を介して顎部３４を作動することが可能となる。
【００１９】
又、ハイブリッド型チャック１２は各部品を互いに固着し、また回転駆動部２２に固定するための複数の装着特徴部分を備える。例えば、軽量コア５２は対応するネジ付きブッシュ７０を受容するように形成された６個１組のブッシュ受容部９０を備え、各ブッシュ７０はリアカバー６２のボルト受容部９２に対し一致するようになっている。従って、ボルト受容部９２を介し、ボルトを軽量コア５２内に固定されたネジ付きブッシュ７０内に固着することによって、リアカバー６２を軽量コア５２にボルト留めしても良い。以下、更に詳細に説明するが、焼嵌め、化学的結合（例えば、接着剤による）、機械的結合やコネクタ（例えば、ボルト、スロット＋キー、ラジアル突起等）、あるいはそれらを組合せたものなどを介し、軽量コア５０を保護シェル５０内に固着することも可能である。
【００２０】
ハイブリッド型チャック１２全体は１個以上の締め具を介して回転駆動部２２やシステム１０の他の部分に固着しても良い。例えば、図示実施形態においてボルトは、リアカバー６２、軽量コア５２、および保護シェル５０の中に設けられた一連のマウント受容部に固着することができよう。例えば、リアカバー６２は３個１組の駆動部マウント受容部９４を備え、軽量コア５２は３個１組の駆動部マウント受容部９６を備え、そして保護シェル５０は３個１組の駆動部マウント受容部９８を備える。これにより、３本組のボルトは、各組の駆動部マウント受容部９４、９６、９８を通って延設され、かつ／または、駆動部マウント受容部９４、９６、９８にねじ込まれることで、ハイブリッド型チャック１２が回転駆動部２２または回転駆動部２２の適当な回転部に固着することができよう。
【００２１】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、図１〜図４で示したハイブリッド型チャック１２の模範的実施形態の上面図であって、夫々顎部３４の開放位置、作動位置、および閉鎖位置を示している。特に、図５Ａは開放位置にある顎部３４を示しており、各顎部３４は、矢印３６で示すように、互い同士および軸４２から半径方向外方に拡張されている。この開放位置では、ワーク１４を、３個組の顎部３４の間の中央空間１１０に挿入したり、また同空間から取り出すことができる。図５Ｂは作動位置にある３個組の顎部３４を示しており、ここでは顎部３４が中央空間１１０内に配されたワーク１４の周囲で固定されている。図５Ｃは閉鎖位置にある顎部３４を示しており、ここでは顎部３４は、矢印３６に示すように、中央空間１１０周りで互いに対し充分に収縮された状態にある。従って、図５Ａ、５Ｂ、５Ｃに示すように、顎部３４の組は、回転軸４２沿いにワーク１４を把持したり解放するために、互い内方および外方に回動するようにできる。
【００２２】
図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは夫々、図５Ａの線６Ａ−６Ａ、図５Ｂの線６Ｂ−６Ｂ、図５Ｃの線６Ｃ−６Ｃに沿ったハイブリッド型チャック１２の各断面図である。特に、図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、開放位置、作動位置、および閉鎖位置での顎部３４の内部動作を示すものである。図６Ａ、６Ｂ、６Ｃに概略的に示すように、アクチュエータープレート７２は、軽量コア５２のアクチュエーターサポート８８内で、軸４２に沿って並進する。この並進動作の結果、アクチュエータープレート７２は、夫々角度が付けられたガイドポスト８０に沿って長手方向に連結組立体６０の各玉継手７８を移動させる。連結組立体６０は、軸１２２周りに配された玉継手１２０において回転する。つまり、アクチュエータープレート７２は、並進動作を半径方向の動作、またはガイドポスト８０に対する「てこ」へと変換することで、連結組立体６０の軸１２２周りの回転を引き起こす。
【００２３】
作動中にあって、順方向１２４へのアクチュエータープレート７２の並進動作により、顎部３４は図６Ａの矢印３６に示すように半径方向に拡張されることになる。これとは反対に、逆方向１２６への並進動作は、図６Ｂ、６Ｃの矢印３６に示すような顎部３４の半径方向収縮を引き起こす。ある実施形態では、アクチュエータープレート７２に伝えられる並進動作は、電気駆動、空圧駆動、油圧駆動その他の適当な駆動機構によってもたらすことができよう。例えば図６Ａ、６Ｂ、６Ｃに示すように、油圧油によってアクチュエータープレート７２のシャフト１３０のチャンバ１２８内に正圧や負圧を提供するものでも良い。例えば、油圧ポンプによって油圧油をチャンバ１２８内に圧送することで前方への並進動作１２４を生じせしめたり、或いは、油圧ポンプによって油圧油をチャンバ１２８外に圧送することで逆の並進動作１２６を生じせしめたりしても良い。或いは、駆動部によって外力を順方向１２４または逆方向１２６に与えることでアクチュエータープレート７２を動かすようにしても良い。
【００２４】
図６Ａ、６Ｂ、６Ｃに示すように、保護シェル５０とリアカバー６２は、軽量コア５２を少なくとも実質的または完全に包囲封止している。言い換えれば、保護シェル５０とリアカバー６２は連結組立体６０、受容部内のボルト、およびシャフト１３０との接続部によって充満される空間を除き、軽量コア５２を囲む。この構成において、保護シェル５０は、例えば高強度鋼および／またはステンレス鋼のように高強度、高硬度かつ耐浸食性の材料で作るようにしても良い。１つの実施形態では、保護シェル５０はロックウェル硬度Ｃスケールで２６〜３３の硬度を持つように与熱処理されたAISI4150鋼から形成される。これに対し軽量コア５２は、保護シェル５０構成材料に比して、低い単位体積重量、低密度、低硬度、弱い耐浸食性、或いは、これらを組合せたものを特徴として有する材料から形成しても良い。例えば、軽量コア５２は、保護シェル５０より低い低密度および／または単位体積重量であって、例えば少なくとも１０、１５、２０、２５、３０または４０パーセント分低い低密度および／または単位体積重量を持つものでも良い。更なる例として、保護シェル５０は軽量コア５２より大きい硬度であって、例えば５、１０、１５、２０、２５、３０または４０パーセント分大きな高度を持つものでも良い。
【００２５】
例えば、軽量コア５２は、熱可塑性プラスチックや熱硬化性プラスチックやエンジニアリングプラスチックを含む様々なプラスチックから形成しても良い。更なる例として、軽量コア５２はエンジニアリングプラスチック、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド（ナイロン）、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）、ポリフェニレン酸化物（ＰＰＯ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）（ポリエーテルケトン）、或いは。それらの組合せから形成しても良い。更なる例として軽量コア５２はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）（商標名テフロン（登録商標））、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）（ポリエーテルケトン）、或いは、前記材料のいずれかを組合せたものから形成しても良い。軽量コア５２は、また、複合材料から作るようにしても良く、それは完成構造の中で巨視的レベルの状態で分離、独立したまま残留する複数の構成材料から作られる設計材料として定義することができよう。例えば、複合材料は、前述したプラスチック材料のいずれかのような母材に含浸された補強材（例えば、粒子、ファイバ等）を含んでいてもよい。繊維強化複合材料の例としては、繊維強化ポリマー（ＦＲＰ）や炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）やガラス強化プラスティック（ＧＲＰ）を含んでいる。１つの実施形態において、軽量コア５２は、ＮＥＭＡ（ネーマ）グレードＧ１０ガラス補強エポキシ、難燃剤入りＧ１０−ＦＲ４ガラス補強エポキシ、難燃剤入りＧ１１−ＦＲ５ガラス補強エポキシ、または他の適当な複合材料から形成される。
【００２６】
更に以下に説明するように、軽量コア５２は、焼嵌め、射出成形、機械的締め具、化学結合（例えば、接着剤）或いは。それらの組合せを含んだ様々な技術によって製造し、組立てても良い。１つの実施形態において、軽量コア５２を保護シェル５０内に挿入するに先立ち、軽量コア５２を（例えば、冷却や機械的圧縮によって）収縮させたり、或いは、保護シェル５０を（例えば、加熱や機械的拡張により）拡張させたりしても良い。この実施形態では、挿入後において軽量コア５２が膨張し、或いは、保護シェル５０が元の状態に向かって収縮し、焼嵌めを成すかもしれない。別の実施形態としては、プラスチックや複合材料を、液体の状態で保護シェル５０の内部に直接射出するか注ぐようにし、材料を保護シェル５０の内部の形に固化させるようにしても良い。本実施形態において、材料は半径方向の突起や他の構造体に対して凝固することで、軽量コア５２を保護シェル５０内、適所に固着するようにしても良い。別実施形態として、接着剤を軽量コア５２と保護シェル５０の間に直接配するようにしても良い。別実施形態として、保護シェル５０内に軽量コア５２を固着するために複数のボルト、スロット内キー、溝内半径方向突起その他の機械的連結を使用しても良い。
【００２７】
評価すべきこととして、ハイブリッド型チャック１２は全てスチール構造よりも実質的に軽量である。１つの実施形態では、スチール製の保護シェル５０とプラスチックのコア５２で作られたハイブリッド型チャック１２は、例えば全てスチール製の本体１６が３６.６ポンドであるのに対しスチール／プラスチックのハイブリッド型本体１６が２５.１７ポンドであるように、全てスチール製の構造体よりむしろ約３２パーセントの質量減をもたらすかもしれない。他の実施形態では、仮にハイブリッド型チャック１２がスチール製の保護シェル５０とプラスチック製のコア５２に結合されたリアカバー６２を備えているなら、リアカバー６２にスチールよりも軽量の素材（例えば、アルミニウム）を使用することによって、更なる重量減を達成できる。例えば、全てスチール製の構造体が約５１.３９ポンドの重量があるかもしれない。１つの実施形態では、スチール製の保護シェル５０、スチール製のリアカバー６２、およびプラスチック製のコア５２を伴うハイブリッド型チャック１２は約４０.１１ポンドの重量となるかもしれず、その場合、全てスチール製の構造体に対し約２２パーセントの重量減となる。別の実施形態では、スチール製の保護シェル５０、アルミニウム製のリアカバー６２、およびプラスチック製のコア５２を伴うハイブリッド型チャック１２は約３０.４１ポンドの重量となるかもしれず、その場合、全てスチール製の構造体に対し約４１パーセントの重量減となる。故に、ハイブリッド型チャック１２の様々な実施形態は、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％または５０％以上よりも更に大きな重量パーセント減によって特徴付けられるかもしれない。
【００２８】
以上説明した重量減の他に、ハイブリッド型チャック１２は作動開始と所望速度までの加速に必要なトルクを実質上低減する。以下の説明では、５秒間の内に０から３５００ｒｐｍまで加速するための要求トルクの間で比較がなされている。全てスチール製の構造体では、全てスチール製のチャックを５秒間の内に０から３５００ｒｐｍまで加速するため要求されるトルクは、約３３５（ｌｂｆ）となる。対照的に、スチール製保護シェル５０、プラスチック製コア５２、およびスチール製リアカバー６２からなるハイブリッド型チャック１２の実施形態では、このハイブリッド型チャック１２を５秒間の内に０から３５００ｒｐｍまで加速するため要求されるトルクは、約２７８（ｌｂｆ）となり得る。この実施形態では、全てスチール製の構造体と比較してハイブリッド型チャック１２は約１７パーセントのトルク減を提供している。別の実施形態にあっては、スチール製保護シェル５０、プラスチック製コア５２、およびアルミニウム製リアカバー６２で作られたハイブリッド型チャック１２では、同ハイブリッド型チャック１２を５秒間の内に０から３５００ｒｐｍまで加速するため要求されるトルクは、約２４１（ｌｂｆ）となり得る。この実施形態では、全てスチール製の構造体と比較してハイブリッド型チャック１２は約２８パーセントのトルク減を提供している。故に、ハイブリッド型チャック１２の様々な実施形態は、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％または４０％以上より更に大きな要求トルクパーセント減によって特徴付けられるかもしれない。
【００２９】
図７〜図１１は、焼嵌め技術を採用した図１〜図６に示すハイブリッド型チャック１２を製造する実施形態を示している。図７はハイブリッド型チャック１２の後部分解斜視図であり、保護シェル５０から分解した軽量コア５２を示している。図示された実施形態では、保護シェル５０と軽量コア５２は共に略円筒形である。例えば、保護シェル５０は円筒状の内部１４０を備え、軽量コア５２は、これに対応した円筒状の外部１４２を備えている。しかしながら、図示した実施形態において円筒状内部１４０は室温で円筒状外部１４２よりも直径が小さい。軽量コア５２は、円筒状内部１４０の直径を拡張すること、および／または円筒状外部１４２の直径を収縮させることによって、保護シェル５０に装着することができる。１つの実施形態としては、これら構成部品を膨張、収縮して保護シェル５０内での軽量コア５２の焼嵌めを容易ならしめるため熱格差を用いるかもしれない。例として、保護シェル５０は例えば華氏２００度の高温まで加熱することで、結果として円筒状内部１４０の直径が円筒状外部１４２の直径より大きくなるようにしても良い。これに代わるものとして、或いは、この保護シェル５０の熱膨張と組合せる形態で、軽量コア５２を冷却、または機械的圧縮によって収縮させ、円筒状外部１４２の直径が円筒状内部１４０の直径以下となるようにしても良い。保護シェル５０の充分なる膨張後および／または軽量コア５２の圧縮後に、軽量コア５２は保護シェル５０の中に挿入することが可能となる。挿入後においてこれら構成部品は、夫々元の状態に復帰する傾向があるため、保護シェル５０と軽量コア５２は焼嵌められた状態になる。
【００３０】
図８は、図１〜図７で示したようなハイブリッド型チャック１２の後方斜視図であり、更に保護シェル５０内で焼嵌められた軽量コア５２を示している。図７を参照して上述したように、保護シェル５０内への軽量コア５を挿入した後は、コア５２の膨張および／またはシェル５０の収縮により、保護シェル５０の円筒状内部１４０と軽量コア５２の円筒状外部１４２の間の環状接触面１４４に沿って焼嵌め状態を作ることができる。その結果、この焼嵌めは、矢印１４６で示すように環状の接触面１４４に沿って保護シェル５０と軽量コア５２の間で予荷重の印加された状態を作ることができる。例えば、仮に保護シェル５０を加熱することで円筒状内部１４０が円筒状外部１４２より小さい径から同外部１４２よりも大きい径まで膨張したならば、その後の保護シェル５０の冷却は、軽量コア５２より小径に向かって収縮する保護シェル５０本来の傾向によって予荷重１４６をもたらすことになる。図示された実施形態では、環状接触面１４４は、保護シェル５０、軽量コア５２双方の全周にわたり全面的に延びている。従って、予荷重１４６は環状接触面１４４に沿う回転に対して連続的は力を与える。以下に更に説明するように、実施形態によっては環状接触面１４４に、化学結合、機械的連結、或いは、それらを組合せたものを含ませることができる。例えば、環状接触面１４４は、複数のボルト、キー＋スロット、半径方向突起、または保護シェル５０、軽量コア５２間の回転を回避する他の特徴を含むかもしれない。更なる例として、エポキシなどの接着剤を、保護シェル５０と軽量コア５２の間の環状接触面１４４に沿って連続した状態で延ばしても良い。
【００３１】
図９は、図１〜図４で示したようなハイブリッド型チャック１２の実施形態の後方斜視図であって、図８を参照して上述したように保護シェル５０内への軽量コア５２の焼嵌め後、軽量コア５２に機械加工された特徴部分を示している。図示されるように軽量コア５２は、アクチュエーターサポート８８のクローバー葉状の受容部８６、６個１組のブッシュ受容部９０、および３個１組の駆動部マウント受容部９６を備えるように機械加工することができる。上述したように軽量コア５２は、例えばプラスチック、エポキシ、複合材料、またはそれらの組合せなどのような様々な軽量材料から作るようにしても良い。例えば軽量コア５２は、強度と軽量性に加え、特に良好な機械加工性をもったグラスファイバ強化エポキシ複合材（例えば、ネーマＧ１０−ＦＲ４）から作られるかもしれない。これにより軽量コア５２は機械加工される特徴部分における厳しい精度要件に対処できる一方、ハイブリッド型チャック１２の全単位体積重量を減じてシステム１０の性能を向上することができる。
【００３２】
図１０は、図１〜図９で示されたハイブリッド型チャック１２の実施形態を部分的分解した後方斜視図であって、顎部３４、連結組立体６０、ネジ付きブッシュ７０、および保護シェル５０と軽量コア５２と共に組付けられたアクチュエータープレート７２を示している。図示するように、アクチュエータープレート７２のクローバー葉状本体８４は、軽量コア５２のクローバー葉状受容部８６の中に配置される。アクチュエータープレート７２は、夫々のジョイント受容部８２の中にガイドポスト８０付きの玉継手７８を支持することで、アクチュエータープレート７２は各玉継手７８を夫々のガイドポスト８０に沿った状態で移動することができる。リアカバー６２の中央通路１５０はアクチュエータープレート７２のシャフト１３０の周りに適合するように形成される。
【００３３】
図１１は、図１〜図１０で示されたハイブリッド型チャック１２の実施形態を後方後面斜視図であって、更に保護シェル５０の後方開口部に結合されることで軽量コア５２を完全に封止するリアカバー６２を示している。上述したように、保護シェル５０とリアカバー６２は、軽量コア５２の外部の保護を司ることで、飛散する金属性切屑と他の破片によって軽量コア５２の機能上の特徴部分が被害を被らないようになっている。従って、保護シェル５０とリアカバー６２を様々な金属や充分に硬い保護材料から作る一方で、軽量コア５２を、重量軽減と機械加工性向上のために軽量の材料から作るようにしても良い。
【００３４】
図１２は図１〜図１１で示されたハイブリッド型チャック１２の製造工程１６０の実施形態のフローチャート図である。ブロック１６２では、工程１６０は、コアより小さい受容部を有するシェルを用意する。例えば、工程１６０は軽量コア５２の外径より小さい内径を持った保護シェル５０を提供するかもしれない。ブロック１６４では、工程１６０は、コアに比してシェルを膨張させて、コアを受容部に挿入するするかもしれない。例えば、工程１６０は、保護シェル５０を加熱すること、および／または軽量コア５２を冷却することを含み、保護シェル５０、軽量コア５２双方の直径間に幾らかの間隙を設けるようにしても良い。１つの実施形態では、工程１６０は保護シェル５０を華氏２００度まで加熱し、軽量コア５２に対し保護シェル５０を膨張させるようにしても良い。このようにして膨張および／または収縮でできた間隙により保護シェル５０内に軽量コア５２を挿入することが可能になる。ブロック１６４では、工程１６０はコアに対しシェルを圧縮し、受容部内のコアに対し予荷重を付与することができよう。例えば仮に、ブロック１６４が保護シェル５０の加熱を含む場合、その際ブロック１６６は、保護シェル５０の冷却を含む場合もある。或いは、ブロック１６４が軽量コア５２の冷却を含む場合、ブロック１６６では軽量コア５２を加熱するか、室温まで戻すことを含むかもしれない。ブロック１６４およびブロック１６６は、また、熱格差を使用するよりも構成部品を膨張、収縮させる機械的技術を含むかもしれない。ブロック１６８では、工程１６０はコア内部の機械加工を伴う場合もある。例えば、図９を参照して上述したように、軽量コア５２は、受容部８６、９０、９６を組込むために機械加工することができよう。
【００３５】
図１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃおよび図１３Ｄは図１〜図１２で示したようなハイブリッド型チャック１２を製造するための工程の実施形態の概略図である。図示するように、コア５２はシェル５０内で焼嵌められることで最終製品においてプレローディングが達成されている。図１３Ａは保護シェル５０から分解された軽量コア５２を示すものであり、軽量コア５２の外径１８２に対する保護シェル５０の内径１８０を示している。図１３Ａに示すように最初、内径１８０は、間隙１８４で表わされたように外径１８２よりも比較的小さい状態にある。例えば、間隙１８４は約０.００４インチであるかもしれない。従って、軽量コア５２は保護シェル５０に対しサイズオーバーの状態にある。
【００３６】
図１３Ｂは、矢印１８６で示すように、保護シェル５０膨張後の軽量コア５２に対する保護シェル５０を示している。例えば上述したように、保護シェル５０を例えば華氏２００度の高温まで加熱することで、内径１８０を膨張させるようにしても良い。図１３Ｂに示すように、熱膨張後では、保護シェル５０は軽量コア５２の外径１８２より実質的に大きい内径１８８を持つことになる。具体的に言えば、内径１８８は間隙またはクリアランス１９０分だけ外径１８２を超えることになるかもしれない。例えば、間隙１９０は約０.００２インチであるかもしれない。熱膨張の結果、軽量コア５２は矢印１９２で示すように、保護シェル５０の中に挿入可能となる。
【００３７】
図１３Ｃは、矢印１９４によって示されたようにコア５２周りでシェル５０を熱収縮させた後の保護シェル５０内部の軽量コア５２を示している。特に、図１３Ｂに示すように保護シェル５０の中に軽量コア５２を挿入した後、保護シェル５０を室温まで冷やし、保護シェル５０の元の状態に向けて熱収縮させるようにしても良い。しかしながら、図１３Ａに示すように、軽量コア５２が本来保護シェル５０より大きいものだとしたなら、保護シェル５０は間隙１９６で示されるように、元の内径１８０に向かってまだ収縮する傾向にあることになる。例えば、間隙１９６は約０.００４インチであるかもしれない。この更なる収縮傾向が結果として矢印１９４によって示される予荷重をもたらすことになる。図１３Ｄは、シェル５０内にコア５２を焼嵌めた後に軽量コア５２の中に対し機械加工された１か所以上の内部特徴部分１９８を示している。
【００３８】
図１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、図１〜図１３で示したハイブリッド型チャック１２の複合軽量コア５２を製造する実施形態の概略図である。図示するように、図１４Ａは、矢印２１６で示されるように、容器２１４の中にあるエポキシ樹脂２１２に浸漬されるグラスファイバ織物２１０を示している。図１４Ｂは、グラスファイバ織物２１０を示しており、エポキシ樹脂２１２に浸された後、矢印２１８で示されるように、エポキシ樹脂２１２に浸されたグラスファイバ織物２１０からなる他の層の上に次々と積み重ねた状態を示している。図１４Ｃは、それぞれがエポキシ樹脂２１２に浸されたグラスファイバ織物２１０の複数の積層から形成された軽量コア５２を示している。
【００３９】
図１５は、図１〜図１３で示したハイブリッド型チャック１２の保護シェル５０内に軽量コア５２を射出成形するための実施形態の概略図である。図示すように、保護シェル５０は、保護シェル５０内の適所に軽量コア５２を作成するため、射出／成形材料２３０で満たされる場合がある。図示実施形態では、保護シェル５０は、コアの保護シェル５０内固化後の軽量コア５２の回転運動を回避するために形成された複数の半径方向突起またはリブ２３２（例えば、ある種の回転ロック機構）を備える。１つの実施形態において、射出／成形材料２３０は、配管２３４とノズル２３６を通った保護シェル５０内部への射出を可能にするために加熱することができよう。別の実施形態にあっては、射出／成形材料２３０を室温で注入し、他の技術によって硬化させても良い。
【００４０】
図１６は、保護シェル５０を、図１〜図１３で示したハイブリッド型チャック１２の軽量コア５２を機械的に固着するためにボルト２４０（例えば、別のタイプの回転ロック機構）を用いる実施形態の概略図である。図示した実施形態では、ボルト２４０は軽量コア５２のネジ付き容器２４２の中、半径方向にねじ込まれる。例えばボルト２４０は、保護シェル５０と軽量コア５２の円周周りで異なった角度位置に配置することができよう。別の実施形態として、ボルト２４０は、軽量コア５２のネジ付き容器内に軸方向にねじ込まれるかもしれない。
【００４１】
図１７は、保護シェル５０を、図１〜図１３で示したハイブリッド型チャック１２の軽量コア５２を機械的に固着するためにキー２５０とスロット２５２の組合せ（例えば、別のタイプの回転ロック機構）を用いる実施形態の概略図である。図示した実施形態においてキー２５０は、保護シェル５０と軽量コア５２の双方にあるスロット２５２内に位置決めされる。例えば、キー２５０とこれに関係するスロット２５２を、保護シェル５０と軽量コア５２の周囲の異なる角度位置に配置しても良い。別の実施形態として、キー２５０が保護シェル５０の一部を成し、スロット２５２が軽量コア５２の一部を成しても良い。或いは、別実施形態としてスロット２５２が保護シェル５０の一部を成し、キー２５０が軽量コア５２の一部を成しても良い。
【００４２】
以上、詳細に説明したように、ハイブリッド型チャック１２は、様々な形態や材料構成や締め付け機構を有することができる。しかしながら、これら実施形態のそれぞれにおいて、ハイブリッド型チャック１２は全て金属製（例：全てスチール製）の構造体と比較して単位体積重量と要求トルクの双方において実質的な減少をもたらす。例えば、金属性の保護シェル５０とプラスチックおよび／または複合材料からなるコア５２で形成されるハイブリッド型チャック１２は、単位体積重量と要求トルクの双方において実質的な減少をもたらす一方で、シェル５０によって飛散する切屑に対し外部保護を維持し、コア５２によって内的な強度と機械加工性を提供するものである。
【００４３】
ここでは本発明のある特徴だけを図示、記述してきたが、当業者にとっては数多くの修正と変形例が想起されるだろう。それ故、添付された請求の範囲は、そのような修正や変形例が本発明の本来の精神の中に含まれるのをカバーするのを主旨とすることを理解すべきである。
【符号の説明】
【００４４】
１０    システム
１２    ハイブリッド型チャック
１４    ワーク
１６    本体
１８    ユーザ入力部
２０    制御部
２２    回転駆動部
２４    潤滑油供給部
２６    潤滑油ポンプ
２８    切削工具
３０    流体供給部
３２    顎部アクチュエーター
３４    顎部
３８    シャフト
４２    軸
５０    保護シェル
５２    軽量コア
５４    側壁
５６    前壁
５８    後方開口部
６０    連結組立体
６２    リアカバー
７０    ネジ付きブッシュ
７２    アクチュエータープレート
７４    接手
７６    顎部カップリング
７８    玉継手
８０    ガイドポスト
８２    ジョイント受容部８２
８４    本体
８６    受容部
８８    アクチュエーターサポート
９０    ブッシュ受容部
９２    ボルト受容部
９４    駆動部マウント受容部
９６    駆動部マウント受容部
９８    駆動部マウント受容部
１１０    中央空間
１２０    玉継手
１２２    軸
１２４    順方向
１２６    逆方向
１２８    チャンバ
１３０    シャフト
１４０    円筒状内部
１４２    円筒状外部
１４４    接触面
１４６    予荷重
１５０    中央通路
１６０    工程
１６２    ブロック
１６４    ブロック
１６６    ブロック
１６８    ブロック
１８０    内径
１８２    外径
１８４    間隙
１８８    内径
１９０    クリアランス
１９６    間隙
１９８    内部特徴部分
２１０    グラスファイバ織物
２１２    エポキシ樹脂
２１４    容器
２３０    射出／成形材料
２３２    半径方向突起またはリブ
２３４    配管
２３６    ノズル
２４０    ボルト
２４２    ネジ付き容器
２５０    キー
２５２    スロット
【図１】
2011507710.tif 000003
【図２】
2011507710.tif 000004
【図３】
2011507710.tif 000005
【図４】
2011507710.tif 000006
【図５Ａ】
2011507710.tif 000007
【図５Ｂ】
2011507710.tif 000008
【図５Ｃ】
2011507710.tif 000009
【図６Ａ】
2011507710.tif 000010
【図６Ｂ】
2011507710.tif 000011
【図６Ｃ】
2011507710.tif 000012
【図７】
2011507710.tif 000013
【図８】
2011507710.tif 000014
【図９】
2011507710.tif 000015
【図１０】
2011507710.tif 000016
【図１１】
2011507710.tif 000017
【図１２】
2011507710.tif 000018
【図１３Ａ】
2011507710.tif 000019
【図１３Ｂ】
2011507710.tif 000020
【図１３Ｃ】
2011507710.tif 000021
【図１３Ｄ】
2011507710.tif 000022
【図１４Ａ】
2011507710.tif 000023
【図１４Ｂ】
2011507710.tif 000024
【図１４Ｃ】
2011507710.tif 000025
【図１５】
2011507710.tif 000026
【図１６】
2011507710.tif 000027
【図１７】
2011507710.tif 000028
【国際調査報告】
2011507710.tif 000029
2011507710.tif 000030
2011507710.tif 000031