(57)【要約】  記録媒体のためのヘッドを制御する方法は、ヘッドが動作不能な状態であることを決定することと、ヘッドが動作不能であるという決定に応答して減衰配置を起動することとを含む。ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きが感知される。感知するステップに応答して減衰配置を使用してヘッドに力をかけて、それにより動きを減衰させ、力の強度は動きのパラメータに依存している。
2011511393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドが動作不能な状態であることを決定することと、
決定するステップに応答して減衰配置を起動することと、
ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きを感知することと、
感知するステップに応答して減衰配置を使用してヘッドに力をかけて、それにより動きを減衰させることであって、力の強度は動きのパラメータに依存していることと、
を含む記録媒体（１６）のためのヘッド（１２）を制御する方法。
【請求項２】
決定するステップは、記録媒体の再生の不在を検出することを含む、請求項１の方法。
【請求項３】
決定するステップは、ヘッドが記録媒体の読み出しも書き込みもしていないことを決定することを含む、請求項１の方法。
【請求項４】
起動するステップは、減衰配置のインピーダンスを削減することを含む、請求項１の方法。
【請求項５】
測定するステップは、ヘッドの動きから結果として生じる電磁誘導によって引き起こされる電圧を監視することを含む、請求項１の方法。
【請求項６】
使用するステップは、ヘッドに電磁気力をかけることを含む、請求項１の方法。
【請求項７】
動きは、複数のローカルピーク（４０２、４０４、４０６）を含んだ振動性動きを含み、ヘッドがピークの最初の一つ（４０２）に達する前に動きが減衰されるように力がヘッドにかけられる、請求項１の方法。
【請求項８】
ヘッドが動作不能な状態であることを決定することと、
ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きと、ヘッドが動作不能である間にヘッドにかけられた力、の少なくとも一つを感知することと、
感知するステップに応答して減衰電磁気力をヘッド上にかけることと、
を含むディスクドライブ（１０）のためのヘッド（１２）を制御する方法。
【請求項９】
決定するステップに応答して減衰配置を起動することを更に含み、かけるステップは、減衰配置を使用して減衰電磁気力をかけることを含む、請求項８の方法。
【請求項１０】
起動するステップは、減衰配置のインピーダンスを削減することと、スイッチング装置（５０）を駆動することの少なくとも一つを含む、請求項９の方法。
【請求項１１】
感知するステップは、ヘッドの動きから結果として生じる電磁誘導によって引き起こされる電圧を監視することを含む、請求項８の方法。
【請求項１２】
動きは、複数のローカルピーク（４０２、４０４、４０６）を含んだ正弦的動きを含み、ヘッドがピークの最初の一つ（４０２）に達する前に動きが減衰されるように力がヘッドにかけられる、請求項８の方法。
【請求項１３】
決定するステップは、ディスクドライブ中のディスクの再生の不在を検出することを含む、請求項８の方法。
【請求項１４】
決定するステップは、ヘッドがディスクドライブ中のディスクの読み出しも書き込みもしていないことを決定することを含む、請求項８の方法。
【請求項１５】
ヘッド（１２）と、
ヘッドの動きとヘッドにかけられた力の少なくとも一つを感知するように構成されたセンサー（２４、３８）と、
センサーと結合され、センサーからの信号に応答してヘッドに減衰力をかけるように構成された減衰装置（４４、５０）と、
センサーと減衰装置の少なくとも一つと結合され、ヘッドが動作状態にある時にセンサーと減衰装置の少なくとも一つを起動解除するように構成されたコントローラ（３０）と、
を含むディスクドライブ（１０）。
【請求項１６】
センサーは、電磁的に誘導された電圧を感知するように構成された電磁気センサーを含む、請求項１５のディスクドライブ。
【請求項１７】
減衰装置は、電磁的に誘導された減衰力をヘッドにかけるように構成されている、請求項１５のディスクドライブ。
【請求項１８】
コントローラは、
ヘッドが動作状態であることに関連するイベントを検出し、
イベントの検出に応答してセンサーと減衰装置の少なくとも一つを起動解除する
ように構成されている、請求項１５のディスクドライブ。
【請求項１９】
センサーは、ヘッドの動きに応答して誘導的に誘導された電流を運ぶように構成されたコイルを含む、請求項１５のディスクドライブ。
【請求項２０】
センサーは、ピエゾ抵抗（７５８）を含む、請求項１５のディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドが動作不能である期間中に読み／書きヘッドにおける振動を減衰する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブでは、コンパクトディスク（ＣＤ）のような光学的記録媒体の読み出しまたは書き込みに「ヘッド」として知られるデバイスが使われる。光学的記録媒体の読み出しおよび／または書き込みができるヘッドは、ここでは「読み／書きヘッド」と呼ばれても良い。もしコンパクトディスクが、それに書き込むことはできないが読み出すことだけはできるように構成されていれば、それはしばしば「ＣＤ−ＲＯＭ」と呼ばれる。
【０００３】
ヘッドのレーザーダイオードは、光学的記録媒体上の特定の位置上にエネルギーをフォーカスすることによって光学的記録媒体の読み出しおよび／または書き込みを行う。ヘッドが動作している、即ち、ヘッドが光学的記録媒体の読み出しおよび／または書き込みを行っている期間中は、ヘッドは、レーザーダイオードのフォーカスを保つために、光学的記録媒体に向かう方向およびそれから離れる方向に常時駆動される。ヘッドは、少なくとも一つの永久磁石を含んでいても良く、ヘッドは、ヘッドに隣接するコイルを通じて電流を流すことによってヘッド上に電磁場をかけることで駆動されても良い。
【０００４】
ヘッドが動作していない期間中は、ヘッドを光学的記録媒体上にフォーカスする必要はない。よって、既知のディスクドライブでは、読み／書きヘッドの位置の駆動または制御は、ヘッドが動作していない間には起こらない。
【０００５】
従って、従来技術に鑑みて先行されてもおらず自明でもないことは何かというと、ヘッドが光学的記録媒体の読み出しまたは書き込みを行っていない期間中に読み／書きヘッドの位置を制御するあらゆる方法である。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、読み／書きヘッドが動作していない期間中にディスクドライブの読み／書きヘッドの動きを感知し、それからヘッドの動きを削減するためにヘッドに相殺する力かける方法を提供する。一実施形態では、ヘッドが動作している間にヘッドを駆動するのに使用されたのと同じコイルを、ヘッドが動作していない間にヘッドを駆動することにも使用する。特定の実施形態では、動いているヘッド中の磁石によってコイルを通して誘導された電流および／またはコイルに跨って誘導された電圧が感知され、相殺するコイルを通した電流および／またはコイルに跨った電圧を作り出すのに使用される。相殺する電流および／または電圧は、ヘッドに相殺する電磁気力がかけられることに結果としてなり、それによりヘッドの動きの強度および／または速度が削減される。
【０００７】
本発明は、ヘッドに磁場をかけることによって記録媒体上にヘッドをフォーカスするようにその位置が調節される読み／書きヘッドに特に適用可能であり得る。磁場は、隣接するコイルを通して電流を流すことおよび／または隣接するコイルに跨って電圧を作り出すことによって作り出されても良い。ヘッドが動作不能である間にヘッドが振動または望ましくない動きに晒された時には、磁石のそれに伴う動きが、それによりヘッドの動きが感知され得るところの磁場を作り出し得る。特に、磁石の動きは、コイルを通して電流をおよび／またはコイルに跨って電圧を誘導する磁場を作り出し得る。コイル電流および／または電圧は、ヘッドの動きを検出するために感知されても良い。
【０００８】
発明の一実施形態では、記録媒体のためのヘッドを制御する方法は、ヘッドが動作不能な状態であることを決定することと、ヘッドが動作不能であるという決定に応答して減衰配置を起動することとを含む。ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きが感知される。感知するステップに応答して減衰配置を使用してヘッドに力をかけて、それにより動きを減衰させ、力の強度は動きのパラメータに依存している。
【０００９】
発明の別の実施形態では、ディスクドライブのためのヘッドを制御する方法は、ヘッドが動作不能な状態であることを決定することを含む。ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きおよび／またはヘッドが動作不能である間にヘッドにかけられた力が感知される。感知するステップに応答して減衰電磁気力をヘッド上にかける。
【００１０】
発明の更に別の実施形態では、ディスクドライブは、ヘッドの動きおよび／またはヘッドにかけられた力を感知するセンサーを含む。減衰装置がセンサーと結合され、センサーからの信号に応答してヘッドに減衰力をかける。コントローラが、センサーおよび／または減衰装置と結合される。コントローラは、ヘッドが動作状態にある時にはセンサーおよび／または減衰装置を起動解除する。
【００１１】
本発明の利点は、再生が起こっていない期間中に読み／書きヘッドの振動を最小化することができることである。
【００１２】
別の利点は、再生中にヘッドを駆動するのに使用されたのと同じコイルを、再生が起こっていない時にヘッドの動きを感知することとヘッドを駆動することの両方に使用し得ることである。
【００１３】
更に別の利点は、もしヘッドが動作していない間に振動性ショックに晒されれば、本発明は、ヘッドが初期スパイクと関連するピーク位置に達する前に、ヘッドの動きを減衰し得ることである。
【００１４】
添付された図面と共に発明の実施形態の以下の記載を参照することによって、この発明の上述したものおよびその他の特徴と目的とそれらを達成するやり方がより明白になるであろうし、発明自身がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明のディスクドライブ配置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図２は、図１のディスクドライブ配置のより特定な実施形態のブロック図である。
【図３】図３は、記録媒体のためのヘッドを制御する本発明の方法の一実施形態のフローチャートである。
【図４】図４は、仮に図２のヘッドが本発明の減衰効果なしにショックを経験するとした場合の、図２のコイルに跨った電圧対時間の例示的プロットである。
【図５】図５は、記録媒体のためのヘッドを制御する本発明の方法の別の実施形態のフローチャートである。
【図６】図６は、記録媒体のためのヘッドを制御する本発明の方法の更に別の実施形態のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明のディスクドライブ配置の別の実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
これ以降に開示される実施形態は、網羅的であることや以下の記載に開示された厳密な形態に発明を限定することを意図されていない。寧ろ実施形態は、当業者がその教示内容を利用し得るように選択され記載される。
【００１７】
ここで図面、特に図１を参照すると、読み／書きヘッド１２の能動的振動減衰のための減衰装置を含んだ本発明のディスクドライブ１０の一実施形態が示されている。ヘッド１２は、光学的記録媒体１６の読み出しおよび／または書き込みのためのレーザーダイオード１４を有していても良い。ここに示された特定の実施形態では、ヘッド１２は再生の目的で媒体１６を読み出す。しかしながら、本発明は読み出しヘッドに限定されないことが理解されるべきである。例えば、発明は、記録媒体に書き込みをするが媒体の読み出しはしないヘッドに適用されても良い。一実施形態では、媒体１６はコンパクトディスク（ＣＤ）またはＣＤ−ＲＯＭである。
【００１８】
再生サーボロジック１８は、ヘッド１２のレーザーダイオード１４を媒体１６上に適正にフォーカスされたまま維持し得る。サーボロジック１８は、リンク２０を介して、ダイオード１４が適正にフォーカスされているかどうかを示す情報を受け取っても良く、あるいはそうでなければダイオード１４が適正にフォーカスされているかどうかを決定しても良い。以下により詳細に記載されるように、スイッチ２２が閉じた位置にある時、サーボロジック１８はリンク２６を介してアクチュエーター２４に制御信号を送信しても良い。サーボロジック１８の制御に応答して、アクチュエーター２４は媒体１６に向かう方向および媒体１６から離れる方向２８にヘッド１２を動かして、それによりダイオード１４を媒体１６上により良くフォーカスさせても良い。
【００１９】
再生検出ロジック３０の形のコントローラは、ヘッド１２が現在媒体１６を読み出す動作をしているかどうか、即ち、ディスクドライブ１０が動作の再生モードであるかどうかを決定しても良い。検出ロジック３０は、コントローラ３４へのリンク３２を介して、ヘッド１２が現在動作しているかどうかを示す情報を受け取っても良く、あるいはそうでなければヘッド１２が現在動作しているかどうかを決定しても良い。コントローラ３４は、リンク３６を介してヘッド１２から読み出しデータを受け取っても良く、またコントローラ３４はリンク３６を介してヘッド１２を制御しても良い。
【００２０】
振動感知装置３８は、リンク４０を介してアクチュエーター２４から信号を受け取っても良い。リンク４０を介して受け取った信号は、ヘッド１２の動きおよび／または振動の存在、速度または強度を示すものであっても良い。代替的実施形態では、信号感知装置３８はリンク４２を介してヘッド１２の動きおよび／または振動の存在、速度または強度を直接感知する。リンク４２はもしリンク４０が存在すれば設けられなくても良く、反対に、リンク４０はもしリンク４２が存在すれば設けられなくても良い。
【００２１】
減衰装置は、振動打消し装置４４と、振動感知装置３８および／または振動打消し装置４４を起動または起動解除するためのスイッチ装置を含んでいても良い。振動打消し装置４４は、リンク４６を介して振動感知装置３８から信号を受け取っても良い。リンク４０上の信号と同様に、リンク４６上の信号は、ヘッド１２の動きおよび／または振動の存在、速度または強度を示すものであっても良い。しかしながら、振動感知装置３８は、リンク４６上の信号がヘッド１２の動きおよび／または振動の存在、速度または強度をより良くまたはより明確に同定または特定するように、リンク４０上の信号を条件付けおよび／または処理しても良い。振動打消し装置４４は、リンク４８上の信号を作成するようにリンク４６上の信号を使用または処理しても良い。アクチュエーター２４に印加された時には、リンク４８上の信号は、振動感知装置３８によって感知された振動を削減するかまたは少なくとも部分的に打消すようなやり方でヘッド１２を駆動することをアクチュエーター２４にさせるようにしても良い。
【００２２】
一実施形態では、リンク４６と４８上の信号は振動性である。例えば、リンク４６と４８上の信号は正弦的であっても良い。リンク４８上の信号は、リンク４６上の信号と約１８０度位相がずれていて、それによりリンク４８上の信号がアクチュエーター２４に印加された時にヘッド１２の振動を削減するかまたは少なくとも部分的に打消すようにヘッド１２上に力をかけることをアクチュエーター２４にさせるようにしても良い。
【００２３】
再生検出ロジック３０は、それぞれ５２と５４で示されるように、スイッチ２２と５０を開閉するように動作する。より特定には、検出ロジック３０は、検出ロジック３０が再生が起こっていると決定した時には、スイッチ２２を閉じた位置に、スイッチ５０を開いた位置に維持しても良い。逆に、検出ロジック３０は、検出ロジック３０が再生が起こっていないと決定した時には、スイッチ２２を開いた位置に、スイッチ５０を閉じた位置に維持しても良い。よって、再生が起こっている時には、再生サーボロジック１８は、ヘッド１２の位置を制御するためにスイッチ２２を介してアクチュエーター２４に信号を送信する。逆に、再生が起こっていない時には、再生検出ロジック３０は、ヘッド１２の位置を制御するためにスイッチ５０を介してアクチュエーター２４に信号を送信する。よって、ロジック３０は、それぞれ減衰配置を起動解除または起動するために、減衰配置のインピーダンスを増加または減少させても良い。
【００２４】
図２に示されたディスクドライブ１１０の特定の実施形態では、ヘッド１１２は、それに取り付けられた永久磁石１１３を含む。能動的振動減衰回路は、誘導コイル１２４の形のアクチュエーターを含む。よって、ヘッド１１２と磁石１１３が動く時、動く磁場が作り出され、それによりそれはコイル１２４を通した電流および／またはコイル１２４に跨った電圧を誘導する。
【００２５】
振動感知装置は、コイル１２４のそれぞれの反対端に接続された入力を有するエラー増幅器１３８の形である。よって、エラー増幅器１３８はコイル１２４に跨った電圧を監視する。コイル１２４とエラー増幅器１３８（同様にアクチュエーター２４と振動感知装置３８）は、共同して電磁気センサーを形成しても良い。増幅器１３８の出力１４６は、リードラグフィルター１４４の形の振動打消し装置に送信される。フィルター１４４は、ライン１４８上のエラー打消しフィードバックの形の出力を作成する位相マッチング回路として機能しても良い。一実施形態では、ライン１４８上の出力は、出力１４６上の信号と約１８０度位相がずれている。リードラグフィルター１４４の一つの特定のハードウェア実施形態は、フィードバックループを組み込み、抵抗が一つの入力に接続され、コンデンサーが他の入力に接続された、演算増幅器である。
【００２６】
再生検出ロジック１３０は、それぞれ１５２と１５４で示されるように、スイッチ１２２と１５０を開閉するように動作する。再生検出ロジック１３０が、図１のロジック３０のそれと同様のやり方で、再生が起こっていないと決定した時には、ロジック１３０はスイッチ１２２を開いた位置に、スイッチ１５０を閉じた位置に維持しても良い。
【００２７】
スイッチ１５０が閉じてスイッチ１２２が開いている時には、ライン１４８上のエラー打消しフィードバックがコイル１２４に印加され、それによりコイル１２４に跨った電圧と、コイル１２４を通して流れる電流を引き起こす。このコイル１２４を通した電流は、磁石１１３上に、そして従ってヘッド１１２上に、電磁気的に誘導された減衰力を印加する磁場を作り出す。よって、コイル１２４は、ヘッド１１２の動きを感知することと、それに力を印加してヘッド１１２の動きを誘導することの両方に使用されても良い。
【００２８】
逆に、再生検出ロジック１３０が再生が起こっていると決定した時には、ロジック１３０は、スイッチ１２２を閉じた位置に、スイッチ１５０を開いた位置に維持しても良い。スイッチ１２２が閉じてスイッチ１５０が開いている時には、再生サーボロジック１１８がコイル１２４に信号を印加して、それによりコイル１２４に跨った電圧と、コイル１２４を通して流れる電流を引き起こす。このコイル１２４を通した電流は、磁石１１３上に、そして従ってヘッド１１２上に、電磁気力を印加する磁場を作り出す。図１のサーボロジック１８と同様に、サーボロジック１１８は、記録媒体（図示せず）上へのヘッド１１２のフォーカスに関する情報を受け取っても良い。サーボロジック１１８は、記録媒体上へのヘッド１１２のフォーカスが向上されるように、コイル１２４に電圧および／または電流を印加しても良い。
【００２９】
図３は、記録媒体のためのヘッドを制御する本発明の方法３００の一実施形態を描いたフローチャートである。最初のステップ３０２では、ディスクドライブの読み／書きヘッドが動作しているかどうかが決定される。例えば、再生検出ロジック３０が、ヘッド１２が記録媒体の読み出しをしているかどうかを決定しても良い。その代わりに、またはそれに加えて、ヘッドが現在記録媒体に書き込みをしているかどうかを決定しても良い。もしヘッドが動作しているとステップ３０２で決定されれば、動作はステップ３０４に進んで、そこでヘッド１２のレーザーダイオード１４を記録媒体１６上により良くフォーカスさせるのに必要な調節が提供される。そのような調節は、例えば再生サーボロジック１８によって行われても良い。逆に、もしヘッドが動作していないとステップ３０２で決定されれば、動作はステップ３０６に進んで、そこでヘッド１２中の振動を相殺するのに必要な調節が提供される。例えば、コイル１２４がヘッド１１２の動きを感知して動きを示す信号を作成しても良く、エラー増幅器１３８が信号を増幅しても良く、リードラグフィルター１４４が動きを相殺するやり方でヘッド１１２を駆動するようにコイル１２４に信号を提供しても良い。ヘッドが再生モードで動作しているかどうかに拘わらず、ステップ３０８では、コイル１２４がヘッド１１２の位置の調節を実施するのに使用されても良い。もし再生が起こっていれば、サーボロジック１１８が適切な電圧をコイル１２４に印加しても良い。逆に、もし再生が起こっていなければ、リードラグフィルター１４４が適切な電圧をコイル１２４に印加しても良い。コイルがヘッドの調節を実施するのに使用された後に、動作はステップ３０２に戻ってヘッドが現在記録媒体の読み出しおよび／または書き込みを行うように動作しているかどうかを決定する。
【００３０】
図４は、ヘッド１１２が本発明の減衰効果の恩恵なしに機械的ショックを経験する場合の、図２のコイル１２４に跨った電圧対時間の例示的プロットである。例えば、ディスクドライブは、自動車に設置されたコンパクトディスクプレーヤーの形であっても良い。ヘッドへの機械的ショックは、例えば、車輌がくぼみに当ったことの結果であっても良い。図４に見られるように、初期スパイクは、約１６ミリ秒の任意の時間に始まり、約１８ミリ秒で初期ローカルピーク４０２に達し、約２０ミリ秒で初期スパイクが完了する。よって、初期スパイクは、初期ローカルピーク４０２に達するのに２ミリ秒（１８ミリ秒−１６ミリ秒）のオーダーのいくらかの期間を要しても良い。ヘッドと、従ってコイルに跨った電圧が振動し続けるにつれて、他のローカルピーク４０４、４０６等が到達されても良い。
【００３１】
一実施形態では、本発明は、振動の残ったものが図４のスケールでプロットされた時には人間の目には知覚可能ですらないように、図４に描かれたような機械的ショックを減衰することが可能である。より特定には、本発明によって提供される減衰は、初期スパイクが始まった後の数ミリ秒内で効果を発揮し始めても良い。よって、一実施形態では、減衰応答は、初期スパイクが初期ローカルピークに達するのに要する期間の約千分の一（マイクロ秒対ミリ秒）でスパイクを打消し始めても良い。
【００３２】
ディスクドライブのためのヘッドを制御する本発明の方法５００の一実施形態が図５に描かれている。最初のステップ５０２では、ヘッドが動作不能状態であることが決定される。例えば、再生検出ロジック３０が、コントローラ３４からの信号に基づいて、ヘッド１２が記録媒体１６の読み出しおよび／または書き込みを能動的に行っているかどうかを決定しても良い。次のステップ５０４では、ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きが感知される。一実施形態では、再生検出ロジック１３０がヘッド１１２が読み出しまたは書き出しを行っていないと決定した後に、エラー増幅器１３８がコイル１２４に跨った電圧を感知することによってヘッド１１２の動きを感知する。代替的に、図７の実施形態に対して以下で説明されるように、（ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きではなく）ヘッドが動作不能である間にヘッドにかけられた力が、能動的振動減衰回路によって感知される。次に、ステップ５０６では、ヘッドが動作不能である間のヘッドの感知に応答して減衰電磁気力がヘッド上にかけられる。例えば、エラー増幅器１３８がヘッド１１２の動きを感知した後に、信号１４６がエラー増幅器１３８によってリードラグフィルター１１４へ送信される。信号１４６を受け取ることに応答して、リードラグフィルター１４４はコイル１２４に電圧を印加しても良い。結果として得られるコイル１２４を通した電流は、磁石１１３と、従って磁石１１３に取り付けられたヘッドに、減衰電磁気力をかける電磁場を作り出しても良い。
【００３３】
記録媒体のためのヘッドを制御する本発明の方法６００の一実施形態が図６に描かれている。最初のステップ６０２では、ヘッドが動作不能状態であることが決定される。例えば、再生検出ロジック１３０が、ヘッド１１２が記録媒体の読み出しおよび／または書き込みを能動的に行っているかどうかを決定しても良い。ロジック１３０は、記録媒体の再生の不在を検出しても良い。一実施形態では、ロジック１３０は、スピンドルモーターが電流を引き込んでいないことを感知しても良く、よってヘッド１１２が動作不能状態であることを決定しても良い。次のステップ６０４では、ヘッドが動作不能状
であることの決定に応答して減衰配置が起動される。特定には、ヘッド１１２が動作不能状態であることを決定した後に、検出ロジック１３０がスイッチ１２２を開いた状態に、スイッチ１５０を閉じた状態に維持しても良い。スイッチ１５０が閉じられた時に、エラー増幅器１３８とリードラグフィルター１４４を含んだ減衰配置が起動されても良い。次に、ステップ６０６では、ヘッドが動作不能である間のヘッドの動きが感知される。一実施形態では、エラー増幅器１３８がコイル１２４に跨った電圧を感知することによってヘッド１１２の動きを感知する。代替的に、図７の実施形態に対して以下で説明されるように、ヘッドが動作不能である間にヘッドにかけられた力が、能動的振動減衰回路によって感知される。ステップ６０８では、ヘッドの動きの感知に応答して、減衰配置を使用して力をヘッド上にかけて、それにより動きを減衰させ、力の強度は動きのパラメータに依存している。例えば、エラー増幅器１３８がヘッド１１２の動きを感知した後に、信号１４６がエラー増幅器１３８によってリードラグフィルター１１４へ送信される。信号１４６を受け取ることに応答して、リードラグフィルター１４４はコイル１２４に電圧を印加しても良い。結果として得られるコイル１２４を通した電流は、磁石１１３と、従って磁石１１３に取り付けられたヘッドに、減衰電磁気力をかける電磁場を作り出しても良い。
【００３４】
ライン１４８上の信号の強度は、動きのパラメータに依存していても良い。一実施形態では、パラメータはヘッド１１２の動きの速度の形である。動きの速度が大きければ大きい程、コイル１２４によってエラー増幅器１３８に印加される電圧の強度が大きくなる。その一方で、エラー増幅器１３８に印加される電圧の強度が大きければ大きい程、増幅された信号１４６が大きくなり、ライン１４８上のコイル１２４に印加される信号が大きくなる。更に、コイル１２４に印加される信号が大きければ大きい程、コイルを通して流れる電流によって作り出される電磁場が大きくなり、ヘッド１１２にかけられる力が大きくなる。よって、ヘッド１１２にかけられる減衰力の強度は、最初に測定されたヘッドの速度に依存していても良い。
【００３５】
描写の単純化のために、コイル１２４を通した減衰電流とそれによって作り出された減衰電磁場は、ここではヘッドの最初の動きによって引き起こされコイル１２４中に誘導された最初の電磁場と最初の電流という孤立した形で全体的に記載される。しかしながら、本発明の振動減衰回路は、ヘッドの動きによってコイル１２４中に誘導された最初の電磁場と最初の電流を打消すように機能しても良いことが理解されるべきである。逆に、振動減衰回路によってコイル１２４中に誘導された電磁場と電流は、ヘッドの動きによってコイル１２４中に誘導された最初の電磁場と最初の電流によって打消されても良い。
【００３６】
図7に示されたディスクドライブ７１０の代替的実施形態では、ヘッド７１２は、それに取り付けられた永久磁石７１３を含む。ヘッド７１２は一つ以上の吊り下げワイヤで吊り下げられ、一つのそのようなワイヤ７５６が図７に示されている。能動的振動減衰回路は、ワイヤ７５６に取り付けられた半導体ひずみゲージまたはピエゾ抵抗７５８を含む。もしヘッド７１２がいかなる動きにでも晒されれば、ピエゾ抵抗７５８の抵抗値はそれに従って変化しても良い。よって、ピエゾ抵抗７５８はヘッド７１２の動きとその結果として起きるワイヤ７５６の引き伸ばしを感知しても良い。一実施形態では、ピエゾ抵抗７５８は、抵抗７６０と電圧源７６２を含んだ電圧分割器の一部である。ヘッド７１２が動くにつれてピエゾ抵抗７５８の抵抗値が変化すると、エラー増幅器７３８の入力に印加される電圧がそれに従って変化する。このため、ヘッド７１２が晒されたあらゆる振動またはショックが感知される。
【００３７】
増幅器７３８の出力７４６は、リードラグフィルター７４４の形の振動打消し装置に送信される。フィルター７４４は、ライン７４８上のエラー打消しフィードバックの形の出力を作成する位相マッチング回路として機能しても良い。一実施形態では、ライン７４８上の出力は、出力７４６上の信号と約１８０度位相がずれている。リードラグフィルター７４４の一つの特定のハードウェア実施形態は、フィードバックループを組み込み、抵抗が一つの入力に接続され、コンデンサーが他の入力に接続された、演算増幅器である。
【００３８】
再生検出ロジック７３０は、それぞれ７５２と７５４で示されるように、スイッチ７２２と７５０を開閉するように動作する。再生検出ロジック７３０が、図１のロジック３０のそれと同様のやり方で、再生が起こっていないと決定した時には、ロジック７３０はスイッチ７２２を開いた位置に、スイッチ７５０を閉じた位置に維持しても良い。
【００３９】
スイッチ７５０が閉じてスイッチ７２２が開いている時には、ライン７４８上のエラー打消しフィードバックがコイル７２４に印加され、それによりコイル７２４に跨った電圧と、コイル７２４を通して流れる電流を引き起こす。このコイル７２４を通した電流は、磁石７１３上に、そして従ってヘッド７１２上に、電磁気力を印加する磁場を作り出す。よって、コイル７２４は、それに力を印加することによってヘッド７１２の動きを誘導することに使用されても良い。
【００４０】
逆に、再生検出ロジック７３０が再生が起こっていると決定した時には、ロジック７３０は、スイッチ７２２を閉じた位置に、スイッチ７５０を開いた位置に維持しても良い。スイッチ７２２が閉じてスイッチ７５０が開いている時には、再生サーボロジック７１８がコイル７２４に信号を印加して、それによりコイル７２４に跨った電圧と、コイル７２４を通して流れる電流を引き起こす。このコイル７２４を通した電流は、磁石７１３上に、そして従ってヘッド７１２上に、電磁気力を印加する磁場を作り出す。図１のサーボロジック１８と同様に、サーボロジック７１８は、記録媒体７１６上へのヘッド７１２のフォーカスに関する情報を受け取っても良い。サーボロジック７１８は、記録媒体７１６上へのヘッド７１２のレーザーダイオード７１４のフォーカスが向上されるように、コイル７２４に電圧および／または電流を印加しても良い。
【００４１】
コントローラ３４はここでは、いつ再生が起こるかを検出ロジック３０に特定するものとして記載された。別の実施形態（図示せず）では、分離された回路が光学的媒体の再生を特徴付ける機械的または電気的現象またはイベントを自動的に検出する。例えば、回路は、電源からスピンドルモーターによって引き出された電流を検出することができる。回路は、スイッチ２２、５０を制御できる。
【００４２】
本発明の再生検出ロジックはここでは、能動的振動減衰回路を稼動可能または稼動不能とするためのスイッチを開閉するものとして描写された。しかしながら、再生検出ロジックが能動的振動減衰回路を稼動可能または稼動不能とする他のやり方が発明の範囲内にあることが理解されるべきである。例えば、検出ロジックは、電気機械的リレーまたは電子的スイッチデバイスを介してスイッチングを達成することができる。減衰配置のインピーダンスは、減衰配置を起動または起動解除するために電子的スイッチデバイスの使用を介して変化されても良い。別の代替案として、エラー増幅器とリードラグフィルターは、必要に応じて通常の再生トラッキング回路に対して低インピーダンス（振動減衰が選択された／活動的な）特性または高インピーダンス（振動減衰が選択解除された／非活動的な）特性を顕すように設計されることができる。
【００４３】
スイッチ５０、１５０はここでは、ライン４８、１４８中に配置されているように示された。しかしながら、スイッチは代替的に振動感知の前または直後に配置されても良いことが理解されるべきである。例えば、スイッチ５０は、ライン４０、４２、４６のいずれか一つの中に配置されても良い。しかも、スイッチ１５０は、エラー増幅器１３８への入力においてまたはエラー増幅器１３８とリードラグフィルター１４４の間に配置されても良い。よって、スイッチ５０、１５０は、振動感知と振動打消しの両方を起動および起動解除するのに使用されても良い。
【００４４】
本発明はここでは、自動車のような車輌中に設置された読み／書きヘッドに主に適用されるものとして記載された。しかしながら、発明は、住宅またはオフィス環境における設置のような、ヘッドが典型的には振動に晒されない読み／書きヘッドのあらゆる他のタイプまたは設置にも適用されることが理解されるべきである。
【００４５】
この発明は例示的なデザインを有するものとして記載されたが、本発明はこの開示の精神と範囲内で更に変形されても良い。この出願は従って、その一般的原理を使った発明のあらゆる変形、使用または適応をカバーすることが意図されている。更に、この出願は、この発明が関係する技術分野における周知または慣例的慣行内に入るような本開示からの逸脱をカバーすることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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