(57)【要約】  装置1は、オブジェクト3を照らす照明システム2を制御する制御情報7・8を提供するために、オブジェクト3における信号システム5から入来する信号4を受信する受信器11と、前記信号4を前記制御信号7・8へ変換する変換器12と、を有する。信号システム5は、光41-44を感知し、感知情報53を供給するセンサ51・52と、当該装置1へ、前記感知信号を含む前記信号4を送信する送信器と、を含む。代替的に、信号システム5は、光41-44を反射光へ変換する反射器54を含み得、又は、光56を供給する光源55を含み得、これにより、受信器11は、前記反射光又は前記光56を感知し、感知情報7・8を提供するセンサを含む。装置1は、前記感知情報7・8を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ15、照明システム2に、信号システム5を捜索させるための捜索情報を生成する生成器16、を含み得る。
2011522371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する装置であって、当該装置が、
−前記オブジェクトにおける信号システムから入来する信号を受信する受信器と、
−前記信号を前記制御信号へ変換する変換器と、
を有する装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記信号システムが、
−光を感知し、感知情報を供給するセンサと、
−当該装置へ、前記感知信号を含む前記信号を送信する送信器と、
を含む装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記変換器は、前記信号における前記感知情報を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む、装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置であって、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み、前記光は、個別化パラメータを含み、前記光は、前記照明システムの光から、又は別の光源から入来する、装置。
【請求項５】
請求項２に記載の装置であって、前記照明システムは、調整可能光スポット及び更なる調整可能光スポットを含み、及び／又は前記信号システムは、更に、更なる光を感知し、更なる感知情報を提供する更なるセンサを含む、装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、前記信号システムは、光を反射光へ変換する反射器を含み、前記信号は、反射光を含み、前記受信器は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記変換器は、更に、前記感知情報を分析する分析器、並びに、位置情報及び／又は光情報及び／又は受信器情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む、装置。
【請求項８】
請求項６に記載の装置であって、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み、前記光及び／又は前記反射光は、個別化パラメータを含み、前記光は、前記照明システムの光から、又は別の光源から入来する、装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置であって、前記信号システムは光を供給する光源を含み、前記信号は前記光を含み、前記受信器は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む、装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置であって、前記変換器は、前記感知情報を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は受信器情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む、装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の装置であって、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み、前記光は、個別化パラメータを含む、装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の装置であって、当該装置は、更に、前記照明システムを制御するために人へ前記制御情報を表示するインジケータを含む、又は当該装置は、更に、前記制御情報に応答して前記照明システムを自動的に制御する制御器を含む、装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置を含む照明システム。
【請求項１４】
オブジェクトにおいて使用され、前記オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する装置へ信号を供給する信号システムであって、前記装置は、信号システムから入来する前記信号を受信する受信器と、前記信号を前記制御信号へ変換する変換器と、を有し、前記信号システムは、
−光を感知し、感知情報を供給するセンサ、及び、前記装置へ、前記感知信号を含む前記信号を送信する送信器、又は、
−光を反射光へ変換する反射器であって、前記信号は、反射光を含み、前記受信器は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを、含む、反射器、又は、
−光を供給する光源であって、前記信号は前記光を含み、前記受信器は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む、光源、
を含む、
信号システム。
【請求項１５】
オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する方法であって、
−前記オブジェクトにおける信号システムから入来する信号を受信するステップと、
−前記信号を前記制御信号へ変換するステップと、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する装置、照明システム、信号システム、及び方法に関する。
【０００２】
このような照明システムの例は、１つ以上の調整可能光スポットを含む照明システムである。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第6,079,862号は、照らされるべきターゲットを自動的に追従する自動追従照明装置を開示する。スポットライトは、天井表面において水平方向及び垂直方向にピボットするのを支援される。水平駆動機構は、スポットライトの水平角度を変更させ、垂直駆動機構は、スポットライトの垂直角度を変更する。ＣＣＤカメラは、照らされるべきターゲット領域の画像をピックアップする。画像認識ユニットは、照らされるべきターゲットを認識し、その座標を特定するために、ＣＣＤからの画像を処理する。座標計算ユニットは、照らされるターゲットの距離に基づいてスポットライトをどのくらいの距離動かすのかを計算する。可動制御ユニットは、座標計算ユニットの出力を、水平駆動機構に関する及び垂直駆動機構に関する駆動信号へ変換し、駆動信号を、所望な方向へスポットライトをピボットするために、出力する。この自動追従照明装置は、相対的に複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、相対的に簡素な装置を提供することである。本発明の更なる目的は、照明システム、信号システム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に従うと、オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する装置であって、当該装置が、
−前記オブジェクトにおける信号システムから入来する信号を受信する受信器と、
−前記信号を前記制御信号へ変換する変換器と、
を有する装置が提供される。
【０００６】
装置に、例えば、照明システムの１つ以上の調整可能光スポットによって照らされるべきオブジェクトの近傍に位置される信号システムから入来する信号を受信する受信器を備えさせることにより、及び、この信号を、照明システム（の１つ以上の調整可能光スポット）を制御するために制御情報へ変換する変換器を装置に備えさせることにより、相対的に簡素な装置が作成された。
【０００７】
オブジェクトの近傍に位置させる代わりに、信号システムは、このオブジェクトに接続され得る、又は、このオブジェクトにより保持される、又は、このオブジェクトの一部に統合され得る。このオブジェクトは、動く若しくは動かない人物、又は、動く若しくは動かない物であり得る。
【０００８】
ある実施例に従うと、前記信号システムは、
−光を感知し、感知情報を供給するセンサと、
−前記感知信号を含む前記信号を当該装置へ送信する送信器と、
を含む。
【０００９】
この場合、オブジェクトにおける光は、感知情報へ変換され、この感知情報は、好ましくは無線で、装置へ送信される。
【００１０】
ある実施例に従うと、前記変換器は、前記信号における前記感知情報を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む。第１の選択肢に従うと、分析器は、感知情報を分析する。この場合、センサによって提供される感知情報は、この分析を行うのに十分な情報を含む。第２の選択肢に従うと、メモリは、光スポットの位置及び／又はオブジェクトの位置及び／又はオブジェクトの環境の位置を規定する位置情報を記憶し、このメモリは、センサによって感知される光を規定する光情報を記憶し、メモリは、光の極性、パターン、変調又は波長に関するセンサ感知性などの、センサの特性を規定する信号システム情報を記憶する。この場合、分析器は、感知情報を分析し、これにより、メモリに記憶される前記情報の１つ以上の部分を使用する。第３の選択肢に従うと、生成器は、照明システムに信号システムを捜索させる捜索情報を生成する。この場合、光スポットは、例えば、異なる位置間において移動される、及び／又は、例えば、異なる目標へ照準を向けられ、分析器は、異なる感知情報を分析し、これにより、メモリに記憶される前記情報の１つ以上の部分を使用し得る。
【００１１】
ある実施例に従うと、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含む、前記光は、個別化パラメータを含み、前記光は、前記照明システムの光から、又は別の光源から入来する。照準パラメータは、いかに光スポットを照準に定めるかを規定し、位置情報は、光スポットの位置を規定し、光パラメータは、例えば、センサへ供給されるべき光の強度又は色などを規定する。個別化パラメータは、例えば、この光におけるコード、又は、この光の極性、変調又は波長などを規定する。光は、光スポット自体から、又は、光スポットに結合される別の光源から入来し得る。
【００１２】
ある実施例に従うと、前記照明システムは、調整可能光スポット及び更なる調整可能光スポットを含み、及び／又は前記信号システムは、更に、更なる光を感知し、更なる感知情報を提供する更なるセンサを含む。特に、１つより多い光スポットが使用され、１つより多いセンサが使用される場合において、個別化パラメータは、有利に使用され得る。更に、光スポット毎の捜索をすること、光スポット及びオブジェクトを一致させること、及び、オブジェクト毎に２つ以上のセンサから最良のセンサを選択することなど、も可能になる。
【００１３】
ある実施例に従うと、前記信号システムは、光を反射光へ変換する反射器を含み、前記信号は、反射光を含み、前記受信器は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む。反射器は、全方位反射器、又は指向性を有する反射器であり得る。反射光は、装置において感知され、感知情報へ変換される。
【００１４】
ある実施例に従うと、前記変換器は、更に、前記感知情報を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は受信器情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む。この実施例は、上述の実施例に対応するが、この場合、受信器情報は、センサ（アレイ）の特性を規定し、信号システム情報は、反射器の特性を規定する。
【００１５】
ある実施例に従うと、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み、前記光及び／又は前記反射光は、個別化パラメータを含み、前記光は、前記照明システムの光から、又は別の光源から入来する。この実施例は、上述の実施例に対応するが、この場合、個別化パラメータは、反射の前に（光スポットにおいて若しくは介して、又は、他の光源において若しくは介して、又は、反射器の入力の前に）、又は、反射において（反射器を介して）、又は反射後に（反射器の出力の後に）追加される。
【００１６】
ある実施例に従うと、前記信号システムは光を供給する光源を含み、前記信号は前記光を含み、前記受信器は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む。光源は、全方位光源、又は指向性を有する光源であり得る。光は、装置において感知され、感知情報へ変換される。
【００１７】
ある実施例に従うと、前記変換器は、前記感知情報を分析する分析器、位置情報及び／又は光情報及び／又は受信器情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ、を含み、当該装置は、更に、前記照明システムに、前記信号システムを捜索させるための捜索情報を生成する生成器を含む。この情報は、上述の実施例に対応するが、この場合、受信器情報は、上述の実施例に対応するが、この場合、受信器情報は、センサ（アレイ）の特性を規定し、信号システム情報は、光源の特性を規定する。
【００１８】
ある実施例に従うと、前記制御情報は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み、前記光は、個別化パラメータを含む。この実施例は、上述の実施例に対応するが、この場合、個別化パラメータは、光生成において（光源の操作などを介して光源において）、又は光生成の後に（例えばフィルタなどを介して光源の後に）追加され得る。
【００１９】
ある実施例に従うと、当該装置は、更に、前記照明システムを制御するために人へ前記制御情報を表示するインジケータを含む、又は当該装置は、更に、前記制御情報に応答して前記照明システムを自動的に制御する制御器を含む。第１の選択肢に従うと、装置は、人に、ディスプレイ若しくは別の光学的若しくは音響的若しくは触覚的インジケータであるインジケータを用いて通知するのに使用される。第２の選択肢に従うと、装置は、自動制御に関して使用される。両方の選択肢は、例えば、人間の監督下における自動制御を得るなどのために組み合わせられ得る。
【００２０】
ある実施例に従うと、前記装置を含む照明システムが提供される。
【００２１】
本発明の第３の態様に従うと、信号システムであり、オブジェクトにおいて使用され、前記オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する装置へ信号を供給する信号システムであって、前記装置は、信号システムから入来する前記信号を受信する受信器と、前記信号を前記制御信号へ変換する変換器と、を有し、前記信号システムは、
−光を感知し、感知情報を供給するセンサ、及び、前記装置へ、前記感知信号を含む前記信号を送信する送信器、又は、
−光を反射光へ変換する反射器であって、前記信号は、反射光を含み、前記受信器は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを、含む、反射器、又は、
−光を供給する光源であって、前記信号は前記光を含み、前記受信器は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサ、及び／又は、前記光を感知し、感知情報を提供するセンサアレイを含む、光源、
を含む、
信号システムが提供される。
【００２２】
本発明の第４の態様に従うと、オブジェクトを照らす照明システムを制御する制御情報を提供する方法であって、
−前記オブジェクトにおける信号システムから入来する信号を受信するステップと、
−前記信号を前記制御信号へ変換するステップと、
を有する方法が提供される。
【００２３】
光システムの、信号システムの、及び方法の実施例は、装置の実施例に対応する。
【００２４】
ある洞察は、照らされるべきオブジェクトが、オブジェクトを照らす照明システムを制御する装置へ信号を供給する必要があるということであり得る。
【００２５】
基本的な着想は、オブジェクトを照らすための照明システムを制御するために、制御情報は、オブジェクトにおける信号システムからの信号を装置へ供給することによって、及び、信号を装置において制御情報へ変換することによって、提供されるべきということであり得る。
【００２６】
相対的に簡素な装置を提供するという課題は解決される。有利な点は、簡素性は、堅牢性及び効率を増加させるということであり得る。
【００２７】
本発明のこれら及び他の態様は、上述の実施例から明らかであり得、これらを参照して説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明に従う装置及び本発明に従う（センサを有する）信号システムの実施例を示す。
【図２】図２は、本発明に従う装置及び本発明に従う（反射器を有する）信号システムの実施例を示す。
【図３】図３は、本発明に従う装置及び本発明に従う（光源を有する）信号システムの実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１において、本発明に従う装置１及び本発明に従う（センサを有する）信号システム５の実施例が示される。装置１は、オブジェクト３の近傍に位置される、このオブジェクト３に接続され得る、又は、このオブジェクト３により保持される、又は、このオブジェクト３の一部に統合される信号システム５から入来する信号４を受信する受信器１１を含む。このオブジェクト３は、動く若しくは動かない人物、又は、動く若しくは動かない物であり得る。装置１は、更に、信号４を、オブジェクト３を照らすための調整可能光スポット２１・２２を含む照明システム２を制御するの制御情報７・８へ変換する変換器１２を含む。
【００３０】
変換器１２は、制御情報７に応答して前記照明システム２を自動的に制御するための制御情報７を照明システム２へ供給する制御器１３を含み得る。加えて、照明システム２に装置１へ現在の状況を報告させるために、反対方向へ更なる情報が流れ得る。この更なる情報は、最大可能な及び現在使用されている調整可能範囲などについてを発見するために装置１によって使用され得る。装置１は、更に、例えば制御器１３に直接的に接続される、又は、人−機械間のインターフェイス２９を介して照明システム２を制御するために人へ制御情報８を示すためのインジケータインターフェイス１７を介して間接的に接続される、インジケータ１８を含み得る。このようなインジケータ１８は、ディスプレイ、又は、他のいかなる種類の光学的若しくは音響的若しくは触覚的インジケータであり得る。
【００３１】
照明システム２は、更に、別の光スポット２２を含み得、各光スポット２１・２２は、別の光源２３・２４を含む、又はこれらへ接続され得る。光スポット２１（２２）は、光４１（４２）を生成し、他の光源２３（２４）は、光４３（４４）を生成する。光スポット２１は、インターフェイス２７（２８）を介して処理器２６へ接続される。処理器２６は、制御情報７を受信し得、そして、更に、制御情報８を受信するための人・機械間インターフェイス２９へ接続され得る。インターフェイス２７（２８）は、機械的及び／又は電気的インターフェイスであり得、インターフェイス２７・２８及び処理器２６の組合せは、光スポット制御器２５を形成する。
【００３２】
信号システム５は、光４１及び／又は４３を感知し、感知情報を供給するセンサ５１を含む。当該信号システム５は、装置１の受信器１１へ、前記感知信号を含む前記信号４を送信する送信器５３を更に含む。信号システム５は、更に、光４２及び／又は４４を感知し、更なる感知情報を提供するセンサ５２を含み得る。センサ５１・５２は、センサアレイを含み得る。代替的に、各センサ５１・５２は、２つ以上の光スポット２１・２２から入来する光４１・４２を感知する、及び／又は、２つ以上の他の光源２３・２４から入来する光４３・４４を感知するのに使用され得る。
【００３３】
変換器１２は、信号４における感知情報を分析する分析器１４、位置情報及び／又は光情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ１５、及び、照明システム２に、信号システム５を捜索させるための捜索情報を生成する生成器１６を含み得る。代替的に、生成器１６は、変換器１２の外側に位置され得る。１つ以上のユニット１２−１６は、処理器システムの一部を形成し得る。
【００３４】
第１の選択肢に従うと、分析器１４は、感知情報を分析する。この場合、センサ５１・５２によって提供される感知情報は、この分析を行うのに十分な情報を含む。第２の選択肢に従うと、メモリ１５は、光スポット２１・２２の位置及び／又はオブジェクト３の位置及び／又はオブジェクト３の環境の位置を規定する位置情報を記憶し、このメモリ１５は、センサ５１・５２によって感知される光４１-４４を規定する光情報を記憶し、メモリ１５は、光４１−４４の極性、パターン、変調又は波長に関するセンサ感知性などの、センサの特性を規定する信号システム情報を記憶する。この場合、分析器１４は、感知情報を分析し、これにより、メモリ１５に記憶される前記情報の１つ以上の部分を使用する。第３の選択肢に従うと、生成器１６は、照明システム２に信号システム５を捜索させる捜索情報を生成する。この場合、光スポット２１・２２は、例えば、異なる位置間において移動される、及び／又は、例えば、異なる目標へ照準を向けられ、分析器１４は、異なる感知情報を分析し、これにより、メモリ１５に記憶される前記情報の１つ以上の部分を使用し得る。
【００３５】
制御情報７・８は、照準パラメータ及び／又は位置パラメータ及び／又は光パラメータを含み得、光４１−４４は、個別化パラメータを含み得、光４１−４４は、光スポット２１・２２から、又は別の光源２３・２４から入来し得る。照準パラメータは、いかに光スポット２１・２２を照準に定めるかを規定し、位置情報は、光スポット２１・２２の位置を規定し、光パラメータは、例えば、センサ５１・５２によって感知されるべき光４１−４４の強度又は色などを規定する。個別化パラメータは、例えば、この光４１−４４におけるコード、又は、この光４１−４４の極性、変調又は波長などを規定する。光４１−４４は、光スポット２１・２２自体から、又は、光スポット２１・２２に結合される別の光源２３・２４から入来し得る。
【００３６】
代替的に、装置１は、照明システム２の一部、及び／又は２つ以上の装置１及び照明システム２及び信号システム５は、より大きなパッケージ６で販売され得る。図１に示される実施例において、信号４は、好ましくは、無線周波数信号などの無線信号であり得る。図２及び３に示される実施例において、信号４は、光学的信号であり得る。
【００３７】
図２において、本発明に従う装置１及び本発明に従う（反射器を有する）信号システム５の実施例が示される。この実施例は、図１に示される例とは、信号システム５において、センサ５１・５２及び送信器５３が、光４１−４４を反射光へ変換する反射器５４によって置換されていること、及び、受信器１１が、前記反射光を感知し、感知情報を提供するセンサ１９を備えられていることにおいて、のみ相違する。センサ１９は、センサアレイを含み得る。したがって、この場合、信号４は、反射光を含む。言い換えると、信号４は、光４１-４４の反射を含む光学的信号である。
【００３８】
図３において、本発明に従う装置１及び本発明に従う（光源を有する）信号システム５の実施例が示される。この実施例は、図１に示される例とは、信号システム５において、センサ５１・５２及び送信器５３が、光５６を供給する光源５５によって置換されていること、及び、受信器１１が、光５６を感知し、感知情報を提供するセンサ１９を備えられていることにおいて、のみ相違する。センサ１９は、センサアレイを含み得る。したがって、この場合、信号４は、光５６を含む光学的信号である。更に、装置１又は照明システム２から装置１へ反対方向へ流れる更なる信号も存在し得、この更なる信号は、例えば、信号システム５における光生成を制御する。
【００３９】
代替的に、照明システム２は、１つ以上の種類の光生成器を含み得、これにより、情報は、完全な一致が見つかるまで位置を調整されるために使用されないが、情報は、「十分に良い」決定をするのに使用され、及び／又は、情報は、１つ以上の選択及び／若しくは１つ以上の起動（停止）を行うためなどに使用される。更に、代替的に、例えば、１つ以上のマスタ−スレーブ構成が生成され得る、及び／又は、いくつかの照明システムが、１つの装置を介して制御され得る、及び／又は、１つの照明システムは、２つ以上の装置を介して制御され得る。これにより、アービタ機能などが導入される必要があり得る。
【００４０】
したがって、図１に示される例に関して、一次的な又は安定的に閉じたループの光学位置決めシステムが提案される。オブジェクトのパラメータに基づく光スポットの最も優れた可能な位置決めが保証される。光スポットを望ましいオブジェクト／表面へ照準を定める際に、光学的リンクは、光効果の正確な位置決めを保証するために確立される。光スポットを使用して専用オブジェクトをモデリングすることが容易にされる。このことは全て、モータ駆動化光スポット（例えば、可動ヘッド光スポット）を用いて、又は、光スポットを手動で調整する人を支援する道具としてのいずれかにより使用され得る。光スポットは、照られるべきオブジェクトと通信する必要がある。通信に関して、送信ユニット（例えば、ＬＥＤ光ユニット）及び受信ユニット（例えば、フォトダイオード）に一般的にカテゴリされる特定の手段が必要とされる。各送信ユニット及び送信ユニットは、特定の信号又は感知性変調を含み得る。例えば、光ユニットは、パルス光を広いスペクトルで特定の立体角へ発し得る、又は受信ユニットは、専用方向から入来し特定の周波数変調を有する特定の波長に感知性があり得る。本発明の特定の実施例は、以下の項目を組み合わせることによって実現され得る。光スポットにおいて、光スポット又は（通常動作において不活性にされ得る）追加的な光源の通常の効果光が使用され得る。光ユニットは、特定の変調、波長、極性、ビームパターンなど、又はこれらのいずれかの組合せを有し得る。
【００４１】
オブジェクトの位置において、センサは、専用空間又はスペクトル感知性を有し得る。１つより多いセンサが使用される場合、いくつかのセンサは、空間的に、スペクトル的に、強度若しくは周波数感知性、又はいずれかのこれらの組合せに関して異なり得る。システム内において、同一又は異なる特性を有するいくつかのセンサは、いくちかの光スポットの照準を定めるために同時に使用され得る。追加的に、単に光スポット及びオブジェクトより多くの項目が含まれ得、例えば、カメラ又はハンドヘルドレーザポインタなどである。このことは、特に、一次的にのみ活性状態である閉ループシステムの場合に、真である。この場合、特定のセンサは、セットアップ段階においてのみ配置され及び使用される。このような場合において、上述のいかなる項目も、短時間のみにおいて特定の位置へ配置され得る。システムはデータを捕捉する（及び、おそらくこのデータを処理し、適宜反応する）一方で、照準の後に、項目は、通常の稼働に関しては取り除かれ得る。
【００４２】
簡単な実施例において、光スポットの通常の光効果は、１つのセンサと組み合わせて使用される。このことは、１つのセンサのみが必要とされるので、システムに最も低い費用を加える最も簡単な解決法である。作業は、目標表面（マネキンの顔など）へ光スポットの照準を定めることであり得る。以前の計算及び／又は推定から、最も適切な光スポットが選択される。この以前の決定に関して、部屋におけるセットアップ及び配置についての特定の情報が必要とされる。このデータは、（すなわち、光学軸の相対的角度を再計算するのを必要とされ得るランプのベース板の正確な向きに関して）非常に正確である必要はない。セットアップ工程において、光管理システムは、店舗の施工者又はスタッフに、照らされるべきオブジェクトにセンサを配置させるようにアドバイスをする。このセンサからの測定値は、好ましくは無線インターフェイスを介して光管理システムへ供給される。この場合、システムは、選択された光スポットを活性化させる。簡単な捜索アルゴリズムを用いて、ランプは、軸に沿って移動するように命令される一方で、システムは、連続的に、センサ応答を監視する。活性化されたランプからの特定の光がセンサに入射すると、このことは、不活性にされる。この場合、ランプの正確な位置は、センサ応答が最大になるまで、ランプを動かすことによって捜索される。例として、最初に、ランプは、１つの軸に沿って移動し、最大応答を認識する。その後、この軸は最大応答の位置において固定され、次に軸が調整される。このことは、２つ又は３つの軸に関して実行され得る。この場合に最大値を発見すると、特定の反復は、システムが、正確にセンサの位置、及び従って目標表面、に関して効果の中央を有することを確信し得るまで、継続し得る。
【００４３】
（反射などによる）局所最大値に関する誤った位置決めを避けるために、予測されるセンサ応答は、選択された効果（光束、ビーム角、分布パターンなど）及び光スポットとオブジェクトとの間の距離の知識に基づいて計算され得る。第２に、より多くの時間を消費する可能性は、絶対的な最大値を保証するために、光スポットの照準範囲全体にわたる走査をすることである。捜索が最初の光スポットに関して完了されると、この光スポットは、同一の表面へ第２の光スポットの照準を合わせるために、又は、施工者又はスタッフが次のオブジェクトにセンサを配置した後に次の光スポットを次の表面へ調整するために、不活性にされ得る。
【００４４】
変更態様において、センサは、オブジェクトへ統合され得る。この場合、オブジェクトの何の手動の配置も必要とされない。加えて、光スポットの位置決めは、時々自動的に、又は（マネキンが新しい服を纏わされた後などに）ユーザ要求により、確認され得る。光効果のこの再位置決めの結果に基づき、部屋におけるオブジェクトの新しい位置についての特定の情報は、獲得され得る。このことは、部屋情報を自動的に更新するステップが、光スポットの将来の計算及び選択に関して十分に正確なデータセットを有することを可能にさせる。光スポットにおける光ユニットが高速な応答時間を有する場合、光ユニットは、変調され得る。この場合、センサの読み込みも、バックグラウンド光と望ましい光との間の分離を容易にする変調が照準工程において影響を受けることを示す。特定の搬送周波数を含む簡単な振幅変調又はより複雑なコーディングスキームが使用され得る。
【００４５】
いくつのセンサを使用することは、感知光の空間解像度を有する可能性を提供する。この場合において、表面における光効果の入射角度は測定され得、所望な及び計算された構成と比較され得る。このシステムを手動調整可能ランプと用いることも、可能である。この場合、位置決めの正確性の情報は、ランプを調整している人へ表示される必要がある。簡単な解決策は、センサを有する特定のインジケータランプを含むようにすることであり得る。この場合、照準の正確性は、信号機又は的のように表示され得る。１つ以上の追加的な光源を光スポットへ統合することも可能である。これらの追加的な光源は、異なるスペクトル的又は空間的放射特性を有し得、これにより、ある表面への、より高速な又はより正確ないくつかの光源の位置決め又は同時照準が１つのセンサのみを用いて可能にされる。本発明は、店舗における照明導入のセットアップ及び再配置、監視されるランプに関する閉会路ループ位置制御、動くオブジェクトに関する追跡光など、に関して使用され得る。
【００４６】
追加的に、図２に示される実施例に関して、照準を当てられるオブジェクトにおいて反射手段が存在し得る。これらの手段は、光学軸における全ての光を光源へ反射して戻す逆反射的な材料であり得る。この場合、光学的検出手段は、したがって、反射を測定し得る。第１の可能性に従うと、光スポットにおいて又はその近傍に位置されるセンサは、光スポットと、光スポット軸及びセンサの光学軸が並列になるように、位置決めされる。選択された光スポットは、光スポットがビームを用いてターゲットに到達する場合に、特定の反射されて戻った光を受信する。この場合、センサは、空間的感知性を有しない光束感知のみであり得、この場合、ランプは、最大反射を「捜索」する必要がある。このことは、１つの軸及びその後に別の軸を両方の方向へゆっくり動かし、反射強度を記録することによって容易に達成され得る。この場合に最大値を発見すると、特定の反復は、光スポットが、正確に反射手段の位置において効果の中央を有することを確信し得るまで、継続し得る。最良な照準は、全ての軸において最大反射が測定される場合に達成される。システムの感知性を向上させるために、センサは、光学焦点合せ手段（レンズ）を備えられ得、これにより、監視領域は、光ビームと同様なサイズを有するようにされる。第２の可能性に従うと、多重の感知性範囲を有するセンサが使用され得る。このことは、最高反射信号に関して捜索されるべき方向の直接的な決定を可能にする。
【００４７】
逆反射シートは、必ずしも見栄えがよい必要はなく、照準合せの後に除去又は覆われる必要があり得る。本発明の興味深い変更態様は、制限されたスペクトル領域においてのみ反射する反射手段を使用することである。例えば、マネキンの鼻に配置される逆反射マーカは、赤外線又は紫外線を反射しない塗装によって覆われ得る。又は、赤外線において非常に高い反射率を有するが、可視光においては見せない特定の塗装も、反射型マーカとして使用され得、例えば、赤外線に関して固定の反射領域を有するマネキンなどの、オブジェクトの一部でもあり得る。本発明の更なる改善態様は、他の光源が照準工程と干渉せず、維持され得るように、照準工程に関してコード付き光を使用することであり得る。この実施例の変更態様において、光源は、干渉し得る全ての他の光からの変調よりもむしろ、スペクトル特性を用いて区別される。例えば、オブジェクトにおける補助照準光は、急勾配な赤外線スペクトルを有し得、狭い赤外線帯域通過フィルタを備えられる光スポットにおける検出手段と組み合わせて使用され得る。
【００４８】
要約すると、装置１は、オブジェクト３に位置される信号システム５から入来する信号４を受信する受信器１１を含み、更に、信号４を、オブジェクト３を照らすための調整可能光スポット２１・２２を含む光スポットシステム２を制御するの制御情報７・８へ変換する変換器１２を含む。信号システム５は、光４１−４４を感知し、感知情報を供給するセンサ５１・５２と、当該装置１へ、前記感知信号を含む前記信号４を送信する送信器５３と、を含み得る。代替的に、信号システム５は、光４１−４４を反射光へ変換する反射器５４を含み得る、又は、光５６を提供する光源５５を含み得、これにより、受信器１１は、反射光又は光５６を感知し、感知情報７・８を提供するセンサ１９を含む。装置１は、前記感知情報７・８を分析する分析器１４、位置情報及び／又は光情報及び／又は受信器情報及び／又は信号システム情報を記憶するメモリ１５、及び、照明システム２に、信号システム５を捜索させるための捜索情報を生成する生成器１６を含み得る。
【００４９】
例えば、信号システム５は、更に、センサ５１・５２の感知性を選択するためのコマンドを受信する受信器を有し得る。信号システム５は、光源５５によって生成される光５６の種類を選択するコマンドを受信する受信器も含み得る。
【００５０】
本発明は、図面及び上述の記載において詳細に例示及び説明されているものの、このような例示及び記載は、例示的及び例証的であるように見なされるべきであり、制限的ではなく、本発明は開示される実施例に制限されない。例えば、本発明を、異なる開示の実施例の異なる部分が新しい実施例へと組み合わせるような実施例において本発明を実施することは可能である。
【００５１】
上述の実施例に対する他の実施例は、図面、開示及び添付の請求項を検討することより、請求項の発明を実施することにおいて、当業者によって理解及び実行され得る。請求項における如何なる参照符号も請求項の範囲を制限するように解釈されてはならない。「有する・備える」という動詞及びその活用形の使用は、請求項に記載される以外の要素又はステップの存在を排除しない。単一の処理器又は他のユニットは、請求項に記載のいくつかの項目の機能を充足し得る。特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように使用されていることができないと示すものではない。計算機プログラムは、他のハードウェアとともに又は一部として提供される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体などのような、適切な媒体に記憶／配信され得るが、例えば、インターネット若しくは有線、又は無線通信システムなどを介して、他の形態でも配信され得る。請求項におけるいかなる参照符号も、範囲を制限するように解釈されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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