(57)【要約】  正確に注視するビデオ会議システムは光散乱状態と実質的に透過な状態とを交互に繰り返す画面を含む。カメラは画面の後ろに配置され、画面が実質的に透過な状態にあるとき、画面の前に位置したユーザーの画像をとらえるように構成される。画面が実質的に光散乱状態にあるとき、プロジェクターは画面上に表示画像を投影する。
2011520400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端（９４）及び表示面（９６）を有し、前記入力端において表示画像を受け取り、前記表示面から前記表示画像を出力するように構成された導波路（９２）と、
前記入力端への前記表示画像を、前記導波路を介して、前記表示面から投影するように配置されたプロジェクター（８６）と、
前記表示面へと前記導波路を介して移動するカメラ画像を見るように配置されたカメラ（８４）と、
前記導波路の前記表示面を実質的にカバーし、実質的に透過な状態と光散乱状態との間で選択的に切り替わるように構成された画面（８２）と、
前記実質的に透過な状態と前記光散乱状態との間で前記画面を交互に繰り返させるように構成され、前記画面が前記実質的に透過な状態にある間に前記カメラに前記カメラ画像を見させるように構成され、前記画面が前記光散乱状態にある間に前記プロジェクターに前記表示画像を前記入力端へと投影させるように構成された同期システム（９０）と
を備えるビデオ会議システム（８０）。
【請求項２】
前記画面が高分子安定化されたコレステリックなざらつきのある液晶光学シャッターを含む請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項３】
前記プロジェクターがオン状態とオフ状態との間でのフレーム時間変調のために構成された１つ以上のプロジェクター光源を含み、前記同期システムが、前記画面が光散乱状態にある間、前記プロジェクター光源をオン状態にあるようにさせるように構成される請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項４】
前記プロジェクターの光軸が前記表示面に対して概して平行である請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項５】
前記カメラの光軸が前記表示面に対して概して垂直である請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項６】
前記カメラの光軸が前記表示面に対して概して平行である請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項７】
前記同期システムは、周囲の明るさの変化に応じて、前記画面が前記光散乱状態にある時間に対する前記画面が前記実質的に透過な状態にある時間の比率を動的に調節するように構成される請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項８】
前記表示画像中の顔を見つけ、前記顔の目を前記カメラと位置合わせするように構成された顔検出システムをさらに備える請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項９】
前記表示画像が前記顔の目を前記カメラと位置合わせするために前記画面上で移動される請求項８に記載のビデオ会議システム。
【請求項１０】
前記カメラが前記顔の目を前記カメラと位置合わせするために移動される請求項８に記載のビデオ会議システム。
【請求項１１】
前記画面が、実質的に光散乱のままである静的な部分と、前記実質的に透過な状態と前記光散乱状態との間で選択的に切り替え可能なウィンドウ部分とを含み、前記カメラが前記画面の前記ウィンドウ部分を通って移動するカメラ画像を見るように配置される請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項１２】
前記同期システムは、前記画面が前記実質的に透過な状態にある場合に前記表示画像が前記画面に達することを妨げる強誘電体液晶シャッターを含む請求項１に記載のビデオ会議システム。
【請求項１３】
実質的に透過な状態と光散乱状態との間で選択的に切り替え可能な画面（１２）と、
前記画面を通って移動するカメラ画像を見るように配置されたカメラ（１４）と、
前記画面において表示画像を投影するように配置されたプロジェクター（１６）と、
前記表示画像中の顔を見つけ、前記顔の目を前記カメラと位置合わせする顔検出システム（１８）と、
前記実質的に透過な状態と前記光散乱状態とを前記画面に交互に繰り返させるように構成され、前記画面が前記実質的に透過な状態にある間に前記カメラに前記カメラ画像を見させるように構成され、前記画面が前記光散乱状態にある間に前記プロジェクターに前記表示画像を投影させるように構成された、同期システム（２０）と
を備えるビデオ会議システム（１０）。
【請求項１４】
前記画面が高分子安定化されたコレステリックなざらつきのある液晶光学シャッターを含む請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項１５】
前記プロジェクターがオン状態とオフ状態との間でのフレーム時間変調のために構成された１つ以上のプロジェクター光源を含み、前記同期システムが、前記画面が光散乱状態にある間、前記プロジェクター光源をオン状態にあるようにさせるように構成される請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項１６】
前記同期システムは、周囲の明るさに応じて、前記画面が前記光散乱状態にある時間に対する前記画面が前記実質的に透過な状態にある時間の比率を動的に調節するように構成される請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項１７】
前記顔の目を前記カメラと位置合わせするために前記表示画像が前記画面上で移動される請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項１８】
前記カメラが前記顔の目を前記カメラと位置合わせするために移動される請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項１９】
前記画面が、実質的に光散乱のままである静的な部分と、前記実質的に透過な状態と前記光散乱状態との間で選択的に切り替え可能なウィンドウ部分とを含み、前記カメラが前記画面の前記ウィンドウ部分を通って移動するカメラ画像を見るように配置される請求項１３に記載のビデオ会議システム。
【請求項２０】
実質的に透過な状態と光散乱状態との間で選択的に切り替え可能な画面（１２）と、
オン状態とオフ状態との間でのフレーム時間変調のために構成された１つ以上のプロジェクター光源を含み、前記プロジェクター光源が前記オン状態にある場合にのみ表示画像を投影するように構成された、プロジェクター（１６）と、
前記画面を通って移動するカメラ画像を見るように配置されたカメラ（１４）と、
前記実質的に透過な状態と前記光散乱状態とを前記画面に交互に繰り返させるように構成され、前記画面が前記実質的に透過な状態にある間に前記カメラに前記カメラ画像を見させるように構成され、前記画面が前記光散乱状態にある間に前記プロジェクター光源に前記オン状態にあるようにさせるように構成された、同期システム（２０）と
を備えるビデオ会議システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正確に注視するビデオ会議に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0001]ビデオ会議は、対面通話を再現する方法で通信する機会を遠隔地にいる２人以上のユーザーに提供する。そのため、ビデオ会議が遠隔ユーザー間の通信を改善し得ることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0002]ビデオ会議が広範囲に受け入れられることに対する１つの障害は、社会的（社交的）に受け入れられるアイコンタクトを促進する上でのビデオ会議システムの能力の無さである。ほとんどの実施において、ビデオ会議のカメラはビデオ会議のモニターの周辺に配置され、その結果、ローカル・ユーザーがモニターを見る場合、ローカル・ユーザーはカメラを覗いていない。したがって、遠隔ユーザーは、ローカル・ユーザーとの社会的に受け入れられるアイコンタクトが存在するかのように感じることができない。仮に、遠隔ユーザーが社会的に受け入れられるアイコンタクトに気付く助けとなるよう、ローカル・ユーザーがカメラを直接覗くとしたら、ローカル・ユーザーは、遠隔ユーザーを表示するモニターを直接見ることができないであろうから、したがって、ローカル・ユーザーは社会的に受け入れられるアイコンタクトを感じることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0003]この概要は、詳細な説明において以下にさらに述べられている概念のうちから選択したものを単純化された形式で紹介するために提供される。この概要は、特許請求された主題の重要な特徴又は不可欠な特徴を識別するようには意図されず、特許請求された主題の範囲を限定するために使用されるようにも意図されない。さらに、特許請求された主題は、本開示の任意の部分において注記されるいかなる又はすべての不利益を解決する実施例にも限定されない。
【０００５】
[0004]正確に注視する（gaze accurate）ビデオ会議システムは、光散乱状態と実質的に透過な状態とを交互に繰り返す（alternate）画面を含む。カメラは画面の後ろに位置し、画面が実質的に透過な状態にあるとき、画面の前に位置したユーザーの画像をとらえるように構成される。画面が実質的に光散乱状態にあるとき、プロジェクターは、画面上に表示画像を投影する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】[0005]正確に注視するビデオ会議を提供するビデオ会議システムを示す。
【図２】[0006]図１のビデオ会議システムの画面、プロジェクター及びカメラについてのタイミング図を示す。
【図３】[0007]光散乱状態と実質的に透過な状態とを交互に繰り返す図１のビデオ会議システムの画面をいくらか概略的に示す。
【図４】[0008]光散乱状態と実質的に透過な状態とを交互に繰り返す画面のウィンドウ部分をいくらか概略的に示す。
【図５】[0009]表示画像の一部として示された顔の目にビデオ会議のカメラを位置合わせする（align）図１のビデオ会議システムを示す。
【図６】表示画像の一部として示された顔の目にビデオ会議のカメラを位置合わせする図１のビデオ会議システムを示す。
【図７】表示画像の一部として示された顔の目にビデオ会議のカメラを位置合わせする図１のビデオ会議システムを示す。
【図８】[0010]正確に注視するビデオ会議を提供する別のビデオ会議システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
[0011]図１は、正確に注視するビデオ会議を提供するビデオ会議システム１０を示す。ビデオ会議システム１０は、画面１２、カメラ１４、プロジェクター１６、顔検出システム１８及び同期システム２０を含む。他の実施例はこれらの要素の各々を含まなくてもよいし、いくつかの実施例は図１に示されない要素を含んでもよい。
【０００８】
[0012]画面１２は、実質的に透過な状態と光散乱状態との間で選択的に切り替え可能である。実質的に透過な状態にある場合、ユーザー２２のカメラ画像はカメラ１４によって見ることができる。換言すれば、画面は、画面の前に位置したテレビ会議ユーザーの画像がカメラに達することを妨げない。本明細書において使用されるとき、「カメラ画像」なる語は、カメラが見る画像について記述するために使用される。実質的に透過な状態にある場合、画面がカメラの視界を遮らないので、カメラ１４は画面１２の後ろに配置することができる。したがって、カメラは、画面１２に表示された顔の目と実質的に位置合わせすることができ、これにより、画面に表示される顔とのアイコンタクトを行う場合に、ユーザー２２がカメラ１４を直接的に見ることを可能にする。そのため、ユーザー２２のカメラ画像は正確に注視するものとなり（gaze accurate）、カメラ画像を見る他のビデオ会議ユーザーは、ユーザー２２からの社会的に受け入れられるアイコンタクトを知覚する。本明細書において使用されるとき、「社会的（社交的）に受け入れられるアイコンタクト」は、１人のユーザーが別のユーザーの目から３度乃至５度未満離れたところを見ることを指す。
【０００９】
[0013]光散乱状態にあるとき、画面１２は、光が表示画像として見られるように、画面において投影された光を拡散的に透過し及び／又は拡散的に反射してもよい。図示される実施例において、画面１２は、ユーザー２２に対して光を拡散的に透過している。正面投影アプリケーションにおいて、画面１２は、ユーザーへ光を拡散的に反射してもよい。光散乱状態にある場合、画面１２はまた、カメラ画像を形成する光を拡散的に透過し、又は実質的に遮り、したがって、画面が実質的に透過な場合に画面を通してカメラ画像を見ることをより魅力的なものとする。
【００１０】
[0014]画面１２は高分子安定化された（polymer stabilized）コレステリックな（cholesteric）ざらつきのある（textured）液晶光学シャッターを含む。いくつかの実施例において、画面１２は高分子分散（polymer-dispersed）液晶を含んでもよい。一般に、実質的に透過な状態と光散乱状態とを迅速に交互に繰り返すことができるいかなる装置が使用されてもよい。交替の頻度（周波数）及び移行期間（period of transition）は、どの種類の装置が特定のアプリケーションに適しているかを決定するために使用することができる２つの特性である。透明度及び／又は光散乱は、特定の用途における装置の適合性及び／又は性能に影響し得る他の要因である。
【００１１】
[0015]図１は、移動するカメラ画像を画面１２を通して見るために配置されたカメラ１４を示す。図１において、カメラ１４の光軸２４は、一般に、画面１２の表示面２６に対して垂直である。他の実施例において、カメラの光軸は、一般に、表示面と平行であってもよく（例えば、図８のカメラ１００）、又は、カメラは別の方向で配置することができる。注視精度及び社会的に受け入れられるアイコンタクトは、画面に表示された顔の目にカメラの位置及び方向を合わせることにより改善することができる。そのように、カメラは表示されている顔の目と実質的に同じ視界を有する。
【００１２】
[0016]カメラ１４は様々な異なる画像取り込み機構を含むことができる。限定的でない例として、カメラ１４は、電荷結合素子画像センサー、補足的な金属酸化物半導体画像センサー、又は別の適切な画像センサーを含んでもよい。いくつかの実施例において、カメラ１４は、比較的暗い（例えば、黒色）色であってもよいし、同様に暗い背景の前に配置されてもよい。この場合、画面１２が実質的に透過な状態にあり、ユーザー２２が画面を通してカメラ１４を見ることができる場合、ユーザーは単に暗がりを見るのみである。光散乱状態と実質的に透過な状態との間で画面が十分に高い頻度で循環（交代）する場合、画面が実質的に透過な状態にあるときにはユーザーは画面の後ろのカメラ及び／又は暗がりを知覚することができないことすらある。代わりに、ユーザーは、以下に述べられるように、画面が光散乱状態にあるとき、画面上に投影された表示画像を知覚することができるのみである。
【００１３】
[0017]プロジェクター１６は画面１２において表示画像を投影するために配置される。プロジェクター１６は、液晶表示プロジェクター、デジタル光処理プロジェクター、シリコン・プロジェクター上の液晶又は別の適切なプロジェクターを含む実質的に任意の種類のプロジェクターであってもよい。
【００１４】
[0018]図示される実施例において、プロジェクター１６の光軸２８は、画面１２の表示面２６に対して概して垂直である。他の実施例において、プロジェクターの光軸は、概して表示面と平行であってもよく（例えば図８のプロジェクター８６）、又は、プロジェクターは別の方向で配置することができる。
【００１５】
[0019]図１において、プロジェクター１６は、画面１２上への表示画像の直接的な後方投影を示す。換言すれば、ユーザー２２が画面の正面側を見ている一方、プロジェクターは画面の後方側上に投影している。オプションとして、プロジェクター１６は、広角の短投射（short-throw）投影のために設計された投影光学系を含んでもよく、その結果、プロジェクターは画面１２の近くに配置されてもよい。プロジェクターはまた、画面の正面側上での正面投影のために配置することができる。リアプロジェクション又は正面投影のいずれかの実施例において、投影システムは、プロジェクターから画面まで有効に投影経路を延ばす１つ以上のミラーもしくは他の光学要素、及び／又は、表示画像からひずみを取り除くための１つ以上のレンズもしくは他の光学要素を含み得る。投影システムは、さらに又は代替的に、１つ以上のミラー、レンズ、又は他の方法でプロジェクターと画面との間で表示画像をリダイレクトし、拡大し、縮小し、集中させ、フィルタリングし、極性化させ（polarize）、そうでなければ変更する他の光学要素を含み得る。
【００１６】
[0020]図１に示されるように、ビデオ会議システム１０は同期システム２０を含む。ビデオ会議システム１０の様々な要素が互いに協力して正確に注視するビデオ会議（gaze accurate video conferencing）を提供することができるように、同期システム２０は、ビデオ会議システム１０の制御を統合する。同期システムは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの実施例において同期システムが別個のコンポーネントとして実施されてもよい一方、他の実施例において同期システムはともに協力する２つ以上のコンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施例において、画面１２、プロジェクター１６、カメラ１４又はビデオ会議システム１０の他のコンポーネントの態様は、同期システム２０の一部を形成してもよい。
【００１７】
[0021]図２は、同期システム２０が画面１２、プロジェクター１６及びカメラ１４をどのように制御するかを示すタイミング図を示す。３０において示されるように、同期システムは、実質的に透過な状態と光散乱状態との間で画面１２を交互に繰り返させる。画面が実質的に透過な状態と光散乱状態との間で交互に繰り返す頻度（周波数）及び／又はデューティ・サイクルは、特定の用途に適するように選択することができる。
【００１８】
[0022]多くのビデオ会議アプリケーションにとって、およそ５０ヘルツから１２０ヘルツまでの範囲の周波数（頻度）が許容可能であり、およそ５０ヘルツから６０ヘルツの範囲の周波数が、利用可能な画面、カメラ及びプロジェクター技術とうまく連携すると考えられる。上記の周波数は限定的でない例として提供され、フリッカー（揺らぎ）知覚に対するしきい値よりも大きないかなる周波数も視聴者が安定した画像を見ることを可能にすることが理解されるべきである。高い周波数は、投影された表示画像又はとらえられたカメラ画像のより高いフレームレートを可能にし得る。高い画面遷移周波数の潜在的な利益にもかかわらず、より速い周波数はビデオ会議システムのコンポーネントにより高い要求を課す。より高い周波数においては、カメラにとって、カメラ画像をとらえるための時間はより少ない。しかし、いくつかの実施例において、カメラは、所望の量の光をとらえるために複数の捕捉期間からの露光（exposures）を１つの画像へと組み合わせることができる。より高い周波数においては、画面は実質的に透過な状態と光散乱状態との間でより多くの数だけ遷移し、当該遷移をすることに費やされる時間の全体の割合は、実質的に透過な状態又は光散乱状態のいずれかにあることとは対照的に、増加する。したがって、高分子安定化されたコレステリックなざらつきのある液晶光学シャッターなどの、迅速に遷移することができる画面は、実質的に透過な状態及び／又は光散乱状態において費やされる時間のうちより大きな割合を提供する。
【００１９】
[0023]多くのビデオ会議アプリケーションにとって、およそ５０％の実質的に透過な状態とおよそ５０％の光散乱状態とのデューティ・サイクルは受け入れられ得る。実質的に透過な状態に充てられる時間の割合をより高くすると、カメラ画像の捕捉は容易になり得るが、表示画像の輝度は減少し得るし、ユーザーは画面の後ろのカメラにより容易に気付き得る。光散乱状態に充てられる時間の割合をより高くすると、高輝度の表示画像を投影することが容易になり得るが、カメラの画像センサーは、露光時間が小さくなりすぎる場合、カメラ画像をとらえる間により多くの雑音を生成し得る。
【００２０】
[0024]図２に示されるように、同期システムは、周囲の明るさに応じて、画面が光散乱状態にある時間に対する画面が透過な状態にある時間の比率を動的に調節してもよく、これは図２の３２において表される。３４において示されるように周囲の明るさが増加する場合、同期システムは、デューティ・サイクルのうちより高い割合を実質的な光散乱状態に充て、３６において示されるように、これに対応して時間のうちより低い割合を実質的に透過な状態へ充てることができる。周囲光が増加すると、高輝度の表示画像を形成するためにより多くの時間がプロジェクターに与えられる場合、投影される表示画像はよりよく見ることができる。同様に、周囲光が増加すると、カメラがより短い露光時間でカメラ画像をとらえることがより容易になり得る。したがって、同期システムは、周囲光条件が変化する際に、プロジェクターによる改善された画像投影及びカメラによる改善された画像捕捉を提供するために調整することができる。
【００２１】
[0025]図３は、画面が光散乱状態４０と実質的に透過な状態４２との間を交互に繰り返している間における、図１のユーザー２２の観点から見た画面１２をいくらか概略的に示す。点線で表されるように、画面１２が光散乱状態にある場合、カメラ１４は拡散した画面の後ろにあるので、カメラ１４は目に見えない。仮に画面１２が延長された期間の間実質的に透過な状態のままであるとするとカメラ１４は目に見えるが、画面遷移周波数が少なくともおよそ５０ヘルツであり及び／又はカメラが実質的に暗くもしくはそうでなければその背景に対してカモフラージュされている場合にカメラに気付くことが困難であることは理解されるべきである。
【００２２】
[0026]図２に戻り、５０において、同期システムは、画面が光散乱状態にある間、プロジェクターに表示画像を投影させることができることが理解される。このように、投影された表示画像は、容易に見える形式（フォーマット、format）でユーザーに対して拡散的に送信されてもよい。
【００２３】
[0027]図２はまた、画面が実質的に透過な状態にある間、プロジェクターが画面に表示画像を投影しないことを示す。仮にプロジェクターが画面上に表示画像を投影し続けたならば、画面が実質的に透過な状態にあった間、プロジェクターからの実質的に拡散しない光はユーザー２２の目へ直接差し込むことになり得る。
【００２４】
[0028]いくつかの実施例において、プロジェクターが表示画像を投影し続け、表示画像が画面上に投影される前に遮られてもよいことが理解されるべきである。例えば、図１は、画面１２が実質的に透過な状態にある場合に、プロジェクター１６から投影された光が画面１２に達することを選択的に妨げるシャッター５２を示す。同期システムは画面遷移のタイミングに従ってシャッターを起動することができる。
【００２５】
[0029]シャッター５２は、画面遷移と同期して表示画像を選択的に遮ることができる、機械的なシャッター、電気機械的なシャッター、光学シャッター又は実質的に任意の他の装置であってもよい。限定的でない例として、シャッター５２は、画面が実質的に透過な状態にある場合に表示画像が画面に達することを妨げる強誘電体液晶シャッターを含み得る。他の例として、シャッター５２は、不透明な部分及び透明な部分を備えた回転円板を含んでもよく、又は、カラーホイールを、画面が実質的に透過な状態にある場合に投影光を遮る不透明な部分を含むように修正することができる。
【００２６】
[0030]いくつかの実施例において、プロジェクターは、実質的に透過な状態と光散乱状態との間で画面遷移と同期して有効にオン／オフしてもよい。プロジェクターは、オン状態とオフ状態との間でのフレーム時間変調（frame-time modulation）のために構成された１つ以上のプロジェクター光源を含んでもよく、同期システムは、画面が光散乱状態にある間はプロジェクター光源をオン状態にさせ、画面が実質的に透過な状態にある間はプロジェクター光源をオフ状態にさせることができる。
【００２７】
[0031]いくつかの実施例において、光源のオフ状態は、プロジェクターの投影エンジンを使用して画像を暗くしている間にプロジェクターのランプ又は他の光源に電力を供給し続けることにより有効に達成され得る（例えば、デジタル光処理技術投影画像は、少なくとも実質的に暗い画像（black image）を生成するためにデジタルマイクロミラー装置のミラーを向けることができる）。本明細書において使用されるように、オン状態とオフ状態との間のフレーム時間変調のために構成されたプロジェクター光源は、ランプ又は他の光源からの光を有効に消すために投影エンジンを使用するプロジェクターを含む。
【００２８】
[0032]発光ダイオード及び／又はレーザーは、５０ヘルツ以上で生じ得る画面遷移との同期にとって十分に高いフレーム時間周波数においてオン状態とオフ状態との間を交互に繰り返すことができるプロジェクター光源の限定的でない例である。さらに、発光ダイオード及び／又はレーザーなどのプロジェクター光源は、異なる印加電流に応じて輝度を変更することができ、したがって、高輝度の表示画像を生成する際の制御の柔軟性を可能にすることができる。多くのＬＥＤ又はレーザー光源の最大の平均輝度は光源によって消失される電力によって決定される。そのため、光源の輝度は、オン状態の間、継続的にオン状態にある場合に可能であろう輝度を超えて増加する場合がある。したがって、これらの光源を使用するディスプレイは、明るさがその区間にある間に比例して増加する場合、５０％のデューティ・サイクルで動作するのとほぼ同じ明るさとなる。
【００２９】
[0033]図２に戻り、５４において、画面が実質的に透過な状態にある間、同期システムがカメラにカメラ画像を見させることができることが理解され得る。例として、カメラのデジタル露出は、画面が実質的に透過な状態になるたびに生じるように調節することができる。このように、カメラは画面の反対側のユーザーの画像をとらえることができる一方、画面は、依然として、カメラがユーザーの画像を取り込んでいない時間中、投影される画像を表示するために使用することができる。さらに、図２は、画面が光散乱状態にある場合、ユーザーの視界が画面によって遮られ、カメラがユーザーではなく単に画面の後部の写真を撮るので、カメラがカメラ画像を見ないことを示す。
【００３０】
[0034]図４に示されるように、画面６０は、実質的に光散乱のままである静的な部分６２及び実質的に透過な状態と光散乱状態との間で選択的に切り替え可能であるウィンドウ部分６４を含んでもよい。画面の静的な部分が投影される画像を表示するのに適したままである一方、そのようなウィンドウは、ユーザーに対する視界をカメラに提供することができる。そのような実施例において、ウィンドウは上述のような同期システムによって制御されてもよい。いくつかの実施例において、プロジェクターは、中断することなく静的な部分において表示画像の一部を投影する一方、ウィンドウが光散乱状態にある場合にウィンドウ上に表示画像の一部を投影するのみであるように構成されてもよい。そのようなウィンドウのサイズはビデオ会議ユーザーに対する明瞭な視界をカメラ６６に提供するように選択することができ、カメラは、画面のウィンドウ部分を通って移動するカメラ画像を見るように配置することができる。
【００３１】
[0035]図１に戻り、ビデオ会議システム１０は顔検出システム１８を含み得る。顔検出システムは、１つ以上の顔検出アルゴリズムを使用して、表示画像中の顔を見つけることができる。
【００３２】
[0036]図５は、図１のユーザー２２の観点からの画面１２をいくらか概略的に示す。図示される実施例において、画面１２は、顔７２を含む表示画像７０を表示している。示されるように、顔７２の目７４はカメラ１４と位置合わせされておらず、画面１２の後ろでは見えない。顔検出システム１８は、顔７２を見つけて、目７４がカメラ１４と位置合わせされていないことを認識することができる。カメラに対する目の位置合わせなしには、ビデオ会議システムは社会的に受け入れられるアイコンタクトを推進することができない。
【００３３】
[0037]顔検出システム１８は、目７４をカメラ１４と位置合わせすることにより、社会的に受け入れられるアイコンタクトを推進することができる。例えば、図６は、目７４がカメラ１４と位置合わせされるように、表示画像７０を下へ及び右へ移動させる顔検出システムを概略的に示す。このように、目７４を直接的に見るユーザーはまた、カメラ１４を直接的に見る。表示画像は、画像をパンすることによって、画像の１つの端を伸ばす一方で画像の反対の端を収縮することによって、又は実質的に任意の他の適切な技術によって、移動することができる。
【００３４】
[0038]別の例として、図７は、目７４がカメラ１４と位置合わせされるように、上及び左へカメラ１４を移動させる顔検出システムを概略的に示す。カメラは、顔検出システムがカメラの位置を変えることを可能にする追跡装置に取り付けられてもよい。
【００３５】
[0039]図８は、正確に注視するビデオ会議を提供するビデオ会議システム８０の別の実施例を示す。ビデオ会議システム８０は、図１に関して上述したものと同様に、画面８２、カメラ８４、プロジェクター８６、顔検出システム８８、及び同期システム９０を含む。ビデオ会議システム８０はまた、入力端９４及び表示面９６を有する導波路９２を含む。導波路は、入力端で表示画像を受け取り、表示面から表示画像を出力するように構成される。図示されるように、この配置において、プロジェクター８６は、入力端への表示画像を、導波路を介して、及び表示面から、投影するように配置される。
【００３６】
[0040]導波路へ投影される表示画像の少なくとも一部は、導波路と空気との間の接触面（interface）に達すると、全体的に内側に反射する。各反射により、表示画像を構成する光の方向は導波路の反射面に関して変化する。反射が繰り返されると、表示画像を構成する光は、光が最終的に表示面９６を出るまで全反射の影響をより受けにくくなる。光が表示面を出る前に生じる反射の数は、光が出る表示面上の位置に比例する。したがって、光が入力端へ投影される角度は、どの位置で光が表示面を出るかを制御するために調節することができる。このように、入力端９４に入る光は、所望の位置で表示面９６を出るように制御することができ、導波路は薄いプロファイルを有する装置において表示画像を拡大させるために有効に使用することができる。
【００３７】
[0041]画面８２は、導波路の表示面を実質的にカバーするように大きさを決められ且つ配置されることができる。同期システム９０は、図２に関して上述されるような画面８２、カメラ８４及びプロジェクター８６を制御するのに使用することができる。
【００３８】
[0042]いくつかの実施例において、カメラ８４は、表示面９６に入り導波路の後部９８から出るカメラ画像を見るように配置されてもよい。他の実施例において、カメラ１００は、表示面９６の中を移動し、導波路９２を介して、入力端９４を介して出るカメラ画像を見るように配置されてもよい。そのようなカメラはプロジェクター８６に対して補正（offset）されてもよい。いくつかの実施例においてプロジェクターは入力端９４へ直接的に投影するように配置されてもよい一方、他の実施例において、プロジェクターは投影される光を入力端へリダイレクトする１つ以上のミラーへと投影するように配置されてもよい。さらに、いくつかの実施例において、導波路自体はその全体の長さを低減する１つ以上の折り目（folds）又は曲げ（bends）を含み得る。
【００３９】
[0043]ビデオの会議の性能を改善するために様々な他のコンポーネントが使用されてもよいことが理解されるべきである。例えば、透明な保護スクリーンを、光散乱状態と実質的に透過な状態との間で交互に繰り返す画面を保護するのを助けるために上述の実施例に加えてもよい。いくつかの実施例において、偏光子及び／又はプリズム式の回転する膜（prismatic turning film）は、よりよい表示及び／又は画像捕捉のために光を調整するために使用されてもよい。
【００４０】
[0044]上述のビデオ会議システムは、指又は画面に触れる他の物を検出するために光散乱状態中に画面を画像化する、カメラベースの接触検出システムを含んでもよく、その結果、そのような接触は、ユーザー入力の形式として認識することができる。いくつかの実施例において、そのような接触検出システムは、接触入力を監視するために、赤外光及び／又は赤外線カメラを利用してもよい。
【００４１】
[0045]上述のビデオ会議システムが実質的に任意の投影ベースのディスプレイと互換性をもつことは理解されるべきである。例えば、上述のビデオ会議システムは、市販のプロジェクション・テレビ、表面コンピューター（surface computers）及び他の装置の設計と互換性をもつ。
【００４２】
[0046]本明細書に記載された実施例が、例えば、コンピューター読み取り可能な記憶媒体に格納され且つ計算装置によって実行される、プログラムなどの、コンピューター実行可能命令もしくはコードによって実施され得ることが認識される。一般に、プログラムは、特定のタスクを実行し又は特定の抽象データ型を実施する、ルーチン、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。本明細書において使用されるとき、「プログラム」なる語は、一斉に（in concert）作用する単一のプログラム又は複数のプログラムを示してもよく、アプリケーション、サービス又は他の種類もしくはクラスのプログラムを示すように使用されてもよい。同様に、本明細書において使用される「コンピューター」及び「計算装置」なる語は、１つ以上のプログラムを電子的に実行する任意の装置を含み、一斉に作用する２つ以上のそのような装置を含む。
【００４３】
[0047]本明細書に記載された構成及び／又は手法が実際は例示的なものであり、多数の変更が可能であるので、これらの特定の実施例又は例は、限定的な意味で考えるべきでないことが理解されるべきである。本明細書に記載された特定のルーチン又は方法は、任意の数の処理戦略のうちの１つ以上を表している。そのため、示された様々な行為は、示された順序で実行されてもよいし、他の順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよいし、又はいくつかの場合には省略されてもよい。同様に、上述の処理の順序は変更されてもよい。
【００４４】
[0048]本開示の主題は、本明細書に記載された様々なプロセス、システム及び構成、並びに他の特徴、機能、行為、及び／又は特性のほか、それらの任意のまたすべての均等物の、すべての新規且つ非自明な組み合わせ及びサブコンビネーションを含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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