(57)【要約】【課題】ロッド状エレメント（２５）で充填した区画トレイ（２）の内容物の取り出しを行うためのデバイスであって、一つの平面内に平行に配置された、充填済トレイ（２）用の入口コンベア（１）及び空のトレイ（２’）用の出口コンベア（３）を有し、更に、支持プレート（６）が設けられた、トレイ（２）用の転向ユニット（４）と、トレイ（２’）用の転向ユニット（１２）を有する、デバイスを提供する。【解決手段】デバイスには、トレイ（２、２’）用の直線的輸送機（１４）が設けられており、この直線的輸送機は、コンベア（１、３）の平面に対して垂直な平面に配置されている。直線的輸送機には、トレイ（２）用のグリップユニット（１６）及びトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）が設けられている。輸送機（１４）の下には、グリップユニット（１６）の作動ゾーン内に、取出コンベア（２４）が配置されている。この取出コンベア（２４）の端部は、不動のスロート（２７）の入口のところに配置されている。トレイ（２）用の転向ユニット（４）には、エレメント（５）で形成された支持プレート（６）が設けられている。これらのエレメントの数は、トレイ（２）の区画（８）の数と対応し、エレメント（５）間の距離は、トレイ（２）の内壁（９）の厚さと対応する。直線的輸送機（１４）はガイド（１５）を含み、このガイドに、二つのグリッパ（２２、２３）を持つキャリッジ（２０、２１）の形態の二つの別々のグリップユニット（１６、１７）が配置されている。スロート（２７）の壁は移動可能であり、整合ユニット（２９）を形成し、スロート（２７）の下には移動可能支持体（３０）が配置されている。取出コンベア（２４）とアウトフィードコンベア（２８）との間のスロート（２７）の垂直壁（２６）には、揺動バルブプレート（３２）が設けられている。更に、デバイスには、トレイ（２’）の区画（８）のクリーニングを行うための機構（３３）が設けられている。この機構（３３）は、回転するように組み立てられたブラシ（３４）を含む。これらのブラシは、出口コンベア（３）の始端ゾーンに、グリップユニット（１７）の下に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タバコ産業で使用される、ロッド状エレメントで充填した区画トレイの内容物の取り出しを行うためのデバイスであって、一つの平面内に平行に配置された、充填済トレイ用の入口コンベア及び空のトレイ用の出口コンベアを有し、更に、前記充填済トレイ用のコンベアの終端のゾーンに配置された、充填済トレイ用の転向ユニットを有し、この転向ユニットには、トレイ内のロッド状エレメントを支持するプレートと、取出コンベア及びスロート内に取り出されたロッド状エレメントのスタックを外方に供給するためのコンベアとが設けられているデバイスにおいて、
前記入口コンベア（１）及び前記出口コンベア（３）の前記平面に対して垂直な平面に、前記充填済トレイ（２）用の前記転向ユニット（４）及び前記空のトレイ（２’）用の前記転向ユニット（１２）の上方に配置された、トレイ（２、２’）用の直線的輸送機（１４）が設けられており、前記直線的輸送機（１４）には、移動可能であるように構成された、前記充填済トレイ（２）用のグリップユニット（１６）と、前記空のトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）とが設けられており、前記直線的輸送機（１４）の下には、前記充填済トレイ（２）用の前記グリップユニット（１６）の作動ゾーン内に、ロッド状エレメント（２５）用の取出コンベア（２４）が配置されており、前記取出コンベア（２４）の端部は、不動のスロート（２７）の入口のところに配置されており、前記充填済トレイ（２）用の前記グリップユニット（１６）と前記取出コンベア（２４）との間の距離は、前記トレイ（２）の高さと対応する、ことを特徴とするデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のデバイスにおいて、
前記充填済トレイ（２）用の前記転向ユニット（４）には、前記ロッド状エレメント（２５）を支持するためのプレート（６）が設けられており、このプレートは、前記転向ユニット（４）の主プレート（７）に固定されており、複数のエレメント（５）を含み、これらのエレメントの数は、前記区画トレイ（２）の前記区画（８）の数と対応し、前記エレメント（５）間の距離は、前記トレイ（２）の内壁（９）の厚さと対応する、ことを特徴とするデバイス。
【請求項３】
請求項２に記載のデバイスにおいて、
前記充填済トレイ（２）用の前記転向ユニット（４）には、移動可能プラットホーム（１０）が設けられており、このプラットホームは、前記転向ユニット（４）の下部分に、前記入口コンベア（１）の下に取り付けられており、前記入口コンベア（１）の平面に対して垂直な平面上で移動可能である、ことを特徴とするデバイス。
【請求項４】
請求項１又は３に記載のデバイスにおいて、
前記入口コンベア（１）には、前記転向ユニット（４）の手前に取り付けられた、前記充填済トレイ（２）用の整合ユニット（１１）が設けられている、ことを特徴とするデバイス。
【請求項５】
請求項１に記載のデバイスにおいて、
前記出口コンベア（３）の始端ゾーンには、前記空のトレイ（２’）用の別体の転向ユニット（１２）が配置されている、ことを特徴とするデバイス。
【請求項６】
請求項５に記載のデバイスにおいて、
前記空のトレイ（２’）用の前記転向ユニット（１２）には、移動可能プラットホーム（１３）が設けられており、このプラットホームは、前記転向ユニット（１２）の下部分に、前記出口コンベア（３）の下に取り付けられており、前記出口コンベア（３）の前記平面に対して垂直な平面上で移動可能である、ことを特徴とするデバイス。
【請求項７】
請求項１に記載のデバイスにおいて、
前記直線的輸送機（１４）は、前記輸送機（１４）に沿って配置されたガイド（１５）を含み、このガイド上に、一つの平面内で、二つの別体のグリップユニット（１６、１７）が配置されており、各グリップユニット（１６、１７）は、前記ガイド（１５）から吊り下げられたキャリッジ（２０、２１）の形態を有し、二つのグリッパ（２２、２３）を備えており、これらのグリッパは、ベルト（１８、１９）によって夫々駆動されて往復動を行い、前記充填済トレイ（２）用のグリップユニット（１６）のキャリッジ（２０）は、グリッパ（２２）を有し、前記入口コンベア（１）の終端ゾーンに配置されており、前記空のトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）のキャリッジ（２１）は、グリッパ（２３）を有し、前記前記出口コンベア（３）の始端ゾーンに配置されている、ことを特徴とするデバイス。
【請求項８】
請求項７に記載のデバイスにおいて、
前記充填済トレイ（２）の内容物の取り出し中、前記グリップユニット（１６）は段階的に移動し、各移動の距離は、前記区画（８）の幅と等しい、ことを特徴とするデバイス。
【請求項９】
請求項１又は８に記載のデバイスにおいて、
前記充填済トレイ（２）の内容物の取り出し中、前記取出コンベア（２４）は、前記グリップユニット（１６）によって運ばれる前記充填済トレイ（２）と同期して段階的に移動し、各移動の距離は、前記区画（８）の幅と等しい、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１０】
請求項１に記載のデバイスにおいて、
前記ロッド状エレメント（２５）に対して垂直な前記スロート（２７）の壁は移動可能であり、前記エレメント（２５）用の整合デバイス（２９）を形成し、前記スロート（２７）の幅は、前記トレイ（２）の区画（８）の幅と対応する、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１１】
請求項１又は９に記載のデバイスにおいて、
前記スロート（２７）の下には、前記スロート（２７）の前記入口の寸法と対応する寸法の上面を持つ移動可能支持体（３０）が配置されており、前記デバイスの連続的作動中、前記支持体（３０）の前記上面は、アウトフィードコンベア（２８）の平面内に配置される、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１２】
請求項１０に記載のデバイスにおいて、
前記取出コンベア（２４）と前記アウトフィードコンベア（２８）との間の前記スロート（２７）の垂直壁（２６）には、揺動バルブプレート（３２）が設けられている、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のデバイスにおいて、
第１の充填済トレイ（２）の内容物の取り出しの開始前に、前記支持体（３０）の前記表面は前記取出コンベア（２４）の平面に配置され、前記バルブプレート（３２）は、下ろされており、前記アウトフィードコンベア（２８）は空である、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１４】
請求項１に記載のデバイスにおいて、
前記出口コンベア（３）の前記始端ゾーンには、前記空のトレイ（２’）用の前記グリップユニット（１７）の下に、前記空のトレイ（２’）の区画（８）のクリーニングを行うための機構（３３）が配置されている、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１５】
請求項１４に記載のデバイスにおいて、
前記機構（３３）には、前記トレイ（２’）の前記区画（８）の数と対応する数のブラシ（３４）が設けられており、これらのブラシは、前記出口コンベア（３）の前記平面に対して垂直な平面内で往復動を行う、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１６】
請求項１５に記載のデバイスにおいて、
前記ブラシ（３４）は、前記機構（３３）に回転するように組み立てられている、ことを特徴とするデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッド状エレメント用の貯蔵部を形成する区画トレイの内容物の取り出しを機械的に行うためのデバイスに関する。このデバイスは、製造機械から受け入れ機械までエレメントを輸送するため、又はエレメントを一時的に貯蔵するために使用される。
【背景技術】
【０００２】
タバコ産業では、多くの場合、タバコや葉巻を製造機械から包装機まで輸送するため、及び／又は製造プロセスでフィルタロッドを一時的に貯蔵するための両方でトレイが使用される。この目的のため、上壁及び側壁がない立方体として形成された一般的に周知の１チャンバトレイ、及び内部が垂直内壁によって複数の区画に分割された区画トレイが使用される。
【０００３】
作業ステーションへのロッド状エレメントの送出は、これらのロッド状エレメントをトレイ取出機に取り出した後に行われる。一般的に使用されている１チャンバトレイの場合には、トレイ取出機の一般的作動原理は、送出された各１チャンバトレイの方向を、重力によって又は機械的に空にできるように変えることに基づく。これに対し、回転運動又は回転−直線運動を加えることができ、充填済トレイは、下から上に、又は転向ユニットの回転方向に送出される。
【０００４】
トレイの転向中、ロッド状エレメントは、トレイの開放した上側に当たる支持プレートによって保持されている。トレイの向きを変え、取り出し位置に置いた後、支持プレートをその下保持位置から引っ込めると、ロッド状エレメントは、トレイからホッパ内のエレメント上に落下するか或いは機械的に取り出すことができる。タバコ産業では、前記原理に従って作動する多くの取出機構造が使用される。
【０００５】
例えば、米国特許第３，５２７，３６９号から、ロッド状エレメントを支持するプレートが揺動取り付けされた、１チャンバトレイの取り出しを行うためのデバイスが周知である。充填済トレイを転向機構の回転軸線と平行な方向に直線的に移動することによって、充填済トレイを送出し、これを支持プレートの下に置く。トレイは、前記機構でクランプされ、支持プレートによって転向される。トレイの転向後、トレイが、取り出し位置において、前に取り出されたエレメントにできるだけ近付けて配置されるようにトレイを下ろす。このとき、支持プレートはその引っ込め位置まで引っ込められる。取り出しを終えたトレイは、同じ経路で戻されるが、充填済トレイ用コンベアの下に配置された空のトレイ用のコンベア上に置かれる。
【０００６】
別の米国特許第３，６５５，０８０号には、二つの１チャンバトレイの内容物を同時に取り出すためのデバイスが開示されている。このデバイスでは、ロッド状エレメントは、二部分支持プレートで保持される。転向ユニットで、充填済トレイを対をなして下方から支持プレートアッセンブリまで押し上げ、次にこれらのトレイをクランプした後、プレートとともに転向する。トレイを取り出し位置まで変位する上での最終工程は、直線運動及び回転運動の組み合わせであり、トレイが、取り出し位置で、前に取り出されたエレメント上に配置されたとき、これに続いて支持プレートの取り出し及びロッド状エレメントの取り出しを行う。
【０００７】
次に、欧州特許第ＥＰ１  ３０８  １０１号の記載から、ロッド状エレメント、特に葉巻で充填された１チャンバトレイからこれらのエレメントを取り出すためのデバイスが周知である。葉巻で充填されたトレイは、特別のグリップユニットで、トレイの上開口部がガードで一時的に覆われた状態で、幅が上開口部の幅よりも小さいが単一の葉巻の直径よりも大きい移動可能スロートが設けられた移動可能支持面上に位置決めされる。移動可能支持面は、二つのトレイの全幅よりも僅かに大きい幅を持つ包囲体のベースを形成し、入口及び出口ステーションを形成し、支持面の下には受け入れコンベアが設けられている。カバーを取り外した後に入口ステーションに入ったトレイは、スロートを通してその内容物の取り出しが行われ、葉巻がコンベア上に落下し、包装機まで送出される。駆動ベルトを案内するローラーの駆動装置が適当に制御されるため、スロートは、行ったり来たり多くの態様で変位でき、そのため、スロートは、常に、取り出し済のトレイ内に配置される。このトレイは、最終的には、出口ステーションに置かれる。デバイスは、支持面及びトレイがスロートのキャリッジの速度の倍の速度で変位するように形成されている。そのため、スロートは、トレイの開口部に関するその位置を永久的に変化する。取り出しの完了後、空のトレイを前記グリップユニットで出口コンベア上に取り除く。出口コンベアは、充填済トレイの入口コンベアと平行である。
【０００８】
別の欧州特許第ＥＰ１，３３２，６８３号には、１チャンバトレイの内容物の取り出しを行うためのデバイスが記載されている。このデバイスは、トレイを転向機構の支持プレートの下に通す充填済トレイ用コンベアと、その下に配置された、取り出し後のトレイが置かれる、移動方向が逆の空のトレイ用のコンベアとを備えている。この発明は、トレイの内容物の取り出し速度を受け入れチャンバの充填に応じて制御する方法を提供する。
【０００９】
特にタバコで充填した１チャンバトレイの取り出しを次々に行うための別の方法及びデバイスが、米国特許第６，５１７，３０６号に記載されている。この発明によれば、フレームに配置された充填済トレイを取出ステーションまで輸送した後、トレイを送出ステーションに戻すが、次のトレイがフレームまで通過するとき、次のトレイが、フレーム内に配置された空のトレイを直接的に又は間接的に取り除く。実際上の理由のため、コンベアによって包装機のホッパに送出できる特定の高さのスタックの形態のロッド状エレメントの均等なマスフローを得るため、中間貯蔵部を使用する。中間貯蔵部は、通常は取り出しの形態を有し、その内部が垂直内壁によって区画に分割されている。
【００１０】
この種のデバイスは、ロッド状エレメント用のコンベアシステムを開示する米国特許第４，３６５，７０３号に記載されている。このシステムでは、エレメントは、製造機械から、垂直区画を持つ多数のトレイを含む貯蔵部に上方から入れられる。適正な時期に、これらの区画を、受け入れコンベア上で次々に空にする。受け入れコンベアは、エレメントを包装機まで輸送する。夫々の区画の底部を閉鎖するプレートを開放した後に中間貯蔵部を充填する、同じ垂直区画を空にする工程が行われ、貯蔵部の連続したトレイの積み込み及び取り出しを、これらのトレイを受け入れコンベアに対して横方向に適当に変位することによって行うことができる。
【００１１】
区画構造の中間貯蔵部の更に別の解決策は、英国特許第ＧＢ  １．４３４．４２１号に記載されている。中間貯蔵部は、ロッド状エレメントを送出する機械と包装機のホッパとの間に配置されている。エレメントの受け入れに支障が生じた場合には、これらのエレメントは貯蔵部の別の区画に送出される。エレメントの送出に支障が生じた場合には、区画の内容物を、エレメントをホッパに送出するコンベア上に、逆の順序で出す。更に、この発明には、貯蔵部が適切に作動できるようにする構造が記載されている。
【００１２】
ＷＯ２００８／０２０７７５から、１チャンバトレイの内容物を取り出すための一つの方法が周知である。この方法では、ロッド状エレメントは、重力によって、トレイから中間貯蔵部の多くの区画に同時に通過する。中間貯蔵部のこれらの区画は、垂直隔壁によって互いから分けられている。貯蔵部は、トレイと等しい容積を形成する。エレメントは、下側に配置された移動可能コンベア上に送出される。連続した区画は、貯蔵部のベースに形成されたスロートを通して互いに独立して空にされる。中間貯蔵部及びスロートが設けられたベースの両方が、受け入れコンベアに沿って独立して往復動し、貯蔵部の連続した区画を直接的にスロートの上方に位置決めできる。区画を空にする手順は、エレメントをコンベア上に受け入れる方向と逆方向である。
【００１３】
前記エレメントは、スロートに固定されたシュートによってコンベア上に配置される。スロートは、中間貯蔵部の区画の水平断面の面積と対応する面積を持ち、夫々の区画からエレメントを取り出し、一つの区画の内容物の取り出しをセンサの制御下で完了する。内容物が取り出される区画の幅は、コンベア上のロッド状エレメントのマスフローのスタックの高さと対応する。輸送中及び取り扱い中のロッド状エレメントの変形を低減するため、各区画の内容物の取り出しが互いに独立して行われる区画トレイが使用される場合もある。これは、これらの区画内でエレメントが水平方向にずれたり、代表的な１チャンバトレイの場合に起こるように捩じれの関係で位置決めされたりすることがないためである。
【００１４】
このようなトレイ即ちトレイの内容物を包装機のホッパ内に取り出すためのデバイスがドイツ国実用新案第ＤＥ１．９１５．４４６号に記載されている。
トレイの側壁と平行な内壁が、トレイを、包装機の供給チャンバの断面と対応する断面を持つ区画に分割する。トレイの底部は、移動可能な均等な支持プレートによって構成されている。充填済トレイを入口コンベア上に連続的に配置し、空のトレイを取り出すために平行な出口コンベアを使用する。これらのコンベア間には、前記コンベアに対して垂直な不動のガイドが設けられている。このガイドには、コンベア間に配置されたスロートと、包装機の供給チャンネルとが設けられている。ガイドの上方には、トレイの高さと対応する距離のところに、二つの駆動装置を持つ閉ループをなした移動可能なチェーンが配置されている。これらの駆動装置間の距離は、トレイの長さよりも僅かに大きい。支持プレートは、トレイよりも大きく突出したその端部に、ガイドの座と協働するキャッチを備えている。連続したトレイの内容物の取り出しは、トレイが入口コンベアから横方向ガイド上に配置された後、支持プレートのキャッチが座と係合し、チェーンの駆動装置がトレイをその側壁に押し付け、その結果、スロートの上方にトレイの連続した区画の各々の底部が露呈され、ロッド状エレメントが重力によって包装機のチャンネル内に落下するように行われる。トレイは、全ての区画の内容物の取り出しを連続的に行い、次いで、次の充填済トレイを入口コンベアから供給し、空のトレイを出口コンベア上に置くことを可能にする適切な速度で案内される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第３，５２７，３６９号
【特許文献２】米国特許第３，６５５，０８０号
【特許文献３】欧州特許第ＥＰ１  ３０８  １０１号
【特許文献４】欧州特許第ＥＰ１  ３３２  ６８３号
【特許文献５】米国特許第６，５１７，３０６号
【特許文献６】米国特許第４，３６５，７０３号
【特許文献７】英国特許第ＧＢ  １．４３４．４２１号
【特許文献８】ＷＯ２００８／０２０７７５
【特許文献９】ドイツ国実用新案第ＤＥ１．９１５．４４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、タバコ産業で使用される、ロッド状エレメントで充填された区画トレイの内容物の取り出しを行うためのデバイスを提供することである。デバイスは、一つの平面内に平行に配置された充填済トレイ用のコンベア及び空のトレイ用のコンベアと、充填済トレイ用のコンベアの終端ゾーンに配置された、トレイ内のロッド状エレメントを支持するプレートが設けられた、充填済トレイ用の転向ユニットと、取出コンベア及びスロート内に取り出されたロッド状エレメントのスタックを外方に供給するためのコンベアとを有する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、デバイスには、充填済トレイ及び空のトレイ用の直線的輸送機が設けられている。この輸送機は、入口コンベア及び出口コンベアの平面に対して垂直な平面内に、充填済トレイ用の転向ユニット及び空のトレイ用の転向ユニットの上方に配置されている。
【００１８】
直線的輸送機には、移動可能であるように構成された、充填済トレイ用のグリップユニットと、空のトレイ用のグリップユニットとが設けられている。ロッド状エレメント用の前記取出コンベアは、直線的輸送機の下に、充填済トレイ用のグリップユニットの作動ゾーン内に配置されており、そのため、取出コンベアの端部は、不動のスロートの入口のところに配置されており、充填済トレイ用のグリップユニットと取出コンベアとの間の距離は、トレイの高さと対応する。
【００１９】
充填済トレイ用の転向ユニットには、ロッド状エレメントを支持するためのプレートが設けられており、このプレートは、転向ユニットの主プレートに固定されており、複数のエレメントを含み、これらのエレメントの数は、区画トレイの区画の数と対応し、エレメント間の距離は、トレイの内壁の厚さと対応する。
【００２０】
充填済トレイ用の転向ユニットには、移動可能プラットホームが設けられており、このプラットホームは、転向ユニットの下部分に、入口コンベアの下に取り付けられており、入口コンベアの平面に対して垂直な平面上で移動可能である。
入口コンベアには、転向ユニットの手前に取り付けられた、充填済トレイ用の整合ユニットが設けられている。
【００２１】
出口コンベアの始端ゾーンには、空のトレイ用の別体の転向ユニットが配置されている。
空のトレイ用の転向ユニットには、移動可能プラットホームが設けられており、このプラットホームは、転向ユニットの下部分に、出口コンベアの下に取り付けられており、出口コンベアの平面に対して垂直な平面上で移動可能である。
【００２２】
直線的輸送機は、輸送機に沿って配置されたガイドを含み、このガイド上に、一つの平面内で、二つの別体のグリップユニットが配置されており、各グリップユニットは、ガイドから吊り下げられたキャリッジの形態を有し、二つのグリッパを備えており、これらのグリッパは、ベルトによって夫々駆動されて往復動を行い、充填済トレイ用のグリップユニットのキャリッジは、グリッパを有し、入口コンベアの終端ゾーンに配置されており、空のトレイ用のグリップユニットのキャリッジは、グリッパを有し、出口コンベアの始端ゾーンに配置されている。
【００２３】
充填済トレイの内容物の取り出し中、グリップユニットは段階的に移動し、各移動の距離は、区画の幅と等しい。
充填済トレイの内容物の取り出し中、取出コンベアは、グリップユニットによって運ばれる充填済トレイと同期して段階的に移動し、各移動の距離は、区画の幅と等しい。
【００２４】
ロッド状エレメントに対して垂直なスロートの壁は移動可能であり、エレメント用の整合デバイスを形成し、スロートの幅は、トレイの区画の幅と対応する。
スロートの下には、スロートの入口の寸法と対応する寸法の上面を持つ移動可能支持体が配置されており、デバイスの連続的作動中、支持体の上面は、アウトフィードコンベアの平面内に配置される。
【００２５】
取出コンベアとアウトフィードコンベアとの間のスロートの垂直壁には、揺動バルブプレートが設けられている。
第１の充填済トレイの内容物の取り出しの開始前に、支持体の表面は取出コンベアの平面に配置され、バルブプレートは、下ろされており、アウトフィードコンベアは空である。
【００２６】
出口コンベアの始端ゾーンには、空のトレイ用のグリップユニットの下に、空のトレイの区画のクリーニングを行うための機構が配置されている。
機構には、トレイの区画の数と対応する数のブラシが設けられており、これらのブラシは、出口コンベアの平面に対して垂直な平面内で往復動を行う。
ブラシは、機構に回転するように組み立てられている。
【００２７】
移動可能な支持体及びスロートのバルブプレートを含む簡単なシステムを適用したため、デバイスで第１のトレイを空にするプロセスは、オペレータの追加の作用なしに自動的に開始される。デバイスの作動中、連続したトレイの内容物の取り出しサイクルを、前のトレイの内容物の取り出しの完了時に開始し、充填済トレイの通過及び空のトレイの収集に必要な時間のために、スロート内へのロッド状エレメントの流入が遅れることはない。そのため、トレイの入れ替えを行う時間のために集められた所定数のエレメントの形態のバッファを使用する必要がない。スロートに送出されたロッド状エレメントは、最小の高さからスロート内のマスフロー上に落下し、スロート内で整合し、そのため捩じれ位置をとる可能性がない。フィルタの残留物や塵埃を除去するために空のトレイの各区画にクリーニングを適用することにより、次に行われる充填が適正になされるようにする。これにより、プロセスの故障が低減する。
本発明の対象は、添付図面に一実施例として示してある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、デバイスをトレイ用の直線的輸送機の側方から見た斜視図である。
【図２】図２は、充填済トレイ用の転向ユニットの図１と同様の拡大斜視図である。
【図３】図３は、充填済トレイから取り出されたロッド状エレメントを集めるためのユニットを示す図１のデバイスの拡大図である。
【図３ａ】図３ａは、第１の充填済トレイを空にする作業の開始時のスロートを示す、図３のユニットの部分図である。
【図３ｂ】図３ｂは、デバイスの恒常的作動中のスロートを示す、図３のユニットの部分図である。
【図４】図４は、第１の充填済トレイを空にするための通過時の、直線的輸送機の側方から見た、デバイスの概略部分図である。
【図５】図５は、第１トレイの取り出しを完了し、取り出しを行うために次の充填済トレイが通過するときの図４のデバイスの図である。
【図６】図６は、次のトレイの取り出し中の、及び前の空のトレイを取り出し後に後方に非値した状態の、図４のデバイスの図である。
【図７】図７は、最後のトレイの取り出し後の図４のデバイスの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
デバイスは、一つの平面内に平行に配置された充填済トレイ２用の入口コンベア１及び空のトレイ２’用の出口コンベア３を有する。入口コンベア１の終端ゾーンには、充填済トレイ２用の転向ユニット４が配置されている。この転向ユニット４には、エレメント５で形成された支持プレート６が設けられている。この支持プレート６は、転向ユニット４のプレート７に固定されている。エレメント５の数は、トレイ２の区画８の数と同数であり、エレメント５間の距離は、トレイ２を区画８に分ける垂直内壁９の厚さと対応する。
【００３０】
充填済トレイ２用の転向ユニット４には、移動可能プラットホーム１０が設けられている。このプラットホームは、転向ユニット４の下部分に、入口コンベア１の下方に取り付けられており、入口コンベア１の平面に対して垂直な平面上で移動できる。
入口コンベア１には、転向ユニット４の手前に、充填済トレイ２を入口コンベア１上で整合するための整合ユニット１１が取り付けられている。
【００３１】
コンベア３の始端ゾーンには、空のトレイ２’用の転向ユニット１２が設けられている。この転向ユニット１２は、充填済トレイ２用の転向ユニット４とは別個に作動する。転向ユニット１２には、移動可能プラットホーム１３が設けられている。この移動可能プラットホーム１３は、転向ユニット１２の下部分に、出口コンベア３の下方に取り付けられており、出口コンベア３の平面に対して垂直な平面上で移動できる。
デバイスは、直線的輸送機１４を有する。この直線的輸送機１４は、入口コンベア１及び出口コンベア３の平面に対して垂直な平面上に、充填済トレイ２用の転向ユニット４及び空のトレイ２’用の転向ユニット１２の上方に配置されている。
【００３２】
直線的輸送機１４はガイド１５を含み、このガイドの一つの平面内に、グリップユニット１６及び１７が取り付けられている。これらのグリップユニットは、夫々、ベルト１８又は１９によって駆動される。各ユニット１６及び１７は、ガイド１５から吊り下げられたキャリッジ２０又は２１の形態を有し、これらのキャリッジには、二つのグリッパ２２又は２３が設けられている。充填済トレイ２用のグリップユニット１６は、グリッパ２２を持つキャリッジ２０の形態を有し、ベルト１８による駆動で、入口コンベア１のゾーンで往復動する。空のトレイ２’用のグリップユニット１７は、グリッパ２３を持つキャリッジ２１の形態を有し、ベルト１９による駆動で、出口コンベア３のゾーンで往復動する。
【００３３】
充填済トレイ２の取り出し中、グリップユニット１６は段階的に変位する。各変位時の変位距離は、区画８の幅と等しい。直線的輸送機１４の下には、充填済トレイ２用のグリップユニット１６の作動ゾーン内に、輸送機１４と平行に配置された、ロッド状エレメント２５用の取出コンベア２４が配置されている。ユニット１６のグリッパ２２とコンベア２４との間の距離は、トレイ２の高さと対応する。
【００３４】
取出コンベア２４の終端は、スロート２７の垂直壁２６の近くにある。スロート２７を通ってロッド状エレメント２５が取出コンベア２４の下に配置されたアウトフィードコンベア２８上に落下する。これらのコンベアの移動方向は、逆である。充填済トレイ２の取り出し中、取出コンベア２４は、キャリッジ２０のグリッパ２２によって支持された充填済トレイ２と同期して段階的に変位する。各変位時の変位距離は、区画８の幅と等しい。
ロッド状エレメント２５に対して垂直なスロート２７の壁は、移動可能であり、整合ユニット２９を形成する。スロート２７の下には、スロート２７の入口の寸法と対応する寸法の上面を持つ移動可能支持体３０が摺動自在に取り付けられている。更に、スロート２７の入口の平面には、ロッド状エレメント２５によるスロート２７の充填を表示するための光センサ３１が取り付けられている。スロート２７の垂直壁２６には、取出コンベア２４とアウトフィードコンベア２８との間に揺動バルブプレート３２が設けられている。
【００３５】
第１の充填済トレイ２の内容物の取り出しの開始前に、移動可能支持体３０の表面を取出コンベア２４の平面に配置する。この際、バルブプレート３２は下ろしてあり、アウトフィードコンベア２８は空である。これに対し、デバイスの通常の作動中、支持体３０の表面はアウトフィードコンベア２８の平面に配置される。
出口コンベア３の始端ゾーンには、空のトレイ２’用のグリッパ２３を持つグリップユニット１７の下に、空のトレイ２’の区画８のクリーニングを行うための機構が配置されている。機構３３はブラシ３４を有する。これらのブラシ３４の数は、トレイ２’の区画８の数と対応する。ガイドコラム３５によってこれらのブラシを出口コンベア３の平面に対して垂直な平面内で往復動する。
【００３６】
［本発明の機能の説明］
デバイスの機能を以下に説明する。
入口コンベア１に配置された充填済トレイ２のコードを確認した後、整合ユニット１１によってトレイ２を整合し、転向ユニット４の移動可能プラットホーム１０がトレイ２の下に配置されるまで、転向ユニット４をトレイ２に向かって変位する。次いで、移動可能プラットホーム１０がトレイ２を入口コンベア１から持ち上げてこれを捕捉する。転向ユニット４は、トレイ２とともに中間位置まで変位する。この中間位置では、主プレート７及び支持プレート６を１８０°回転し、その結果、エレメント５がトレイ２のセグメント８に入り、ロッド状エレメント２５と接触し、トレイ２は、主プレート７に配置されたグリッパによって転向ユニット４内でクランプされる。これに対し、プラットホーム１０はその下位置まで引っ込められる。
【００３７】
次に、転向ユニット４はトレイ２とともに取り出し位置まで変位し、ここでトレイ２を逆方向に１８０°回転し、トレイ２をグリップユニット１６のキャリッジ２０に取り付けられたグリッパ２２によって掴み、主プレート７に設けられたクランプを解放する。次いで、転向ユニット４及び支持プレート６を中間位置まで引っ込め、トレイ２の区画８内のロッド状エレメント２５を取出コンベア２４に載せる。
次に、スロート２７の上方に常に一つの区画８があるように、キャリッジ２０及びトレイ２を取出コンベア２４と同期して移動する。
【００３８】
ロッド状エレメント２５は、下方に配置されたアウトフィードコンベア２８上に重力で落下し、更に、水平に位置決めされた揺動バルブプレート３２の下をスタックの形態で移送される。スロート２７では、ロッド状エレメント２５は、整合デバイス２９によって整合される。取出コンベア２４がトレイ２と同期して移動するため、一番下の層のロッド状エレメント２５は転動しない。スロート２７の入口の縁に、取出コンベア２４の下近くに配置された光センサ３１から許容信号を受け取った後、トレイ２を、次の区画８を空にする位置まで変位する。最後の区画８を空にするとき、トレイ２は、グリップユニット１７のキャリッジ２１に取り付けられたグリッパ２３によって掴まれ、次いで、トレイ２の上方に配置されたガイド１５に沿って変位する。
【００３９】
トレイを掴んだ後、解放されたグリッパ２２及びキャリッジ２０はガイド１５に沿って開始位置まで変位し、転向ユニット４は上文中に説明したプロセスを繰り返し、次のトレイ２を取り出す。取り出されたトレイ２は直線的輸送機１４に配置され、空のトレイ２’に押し付けられ、このとき、空にするプロセスが完了する。空のトレイ２’は、キャリッジ２１によって転向ユニット１２上に変位され、ここでブラシ３４によってトレイ２’の区画８のクリーニングが行われる。これらのブラシ３４は、機構３３によって垂直壁９に沿って案内される。ブラシ３４は、トレイ２’の底部に達した後、９０°回転し、下方に移動して戻る。空のトレイ２’は、転向ユニット１２のクランプによって捕捉され、プラットホーム１３が下方に変位することによって出口コンベア３上に配置され、次いでコードを消去する。
【００４０】
デバイスに送出された第１のトレイ２の内容物の取り出しを行うとき、第１の区画８をスロート２７上にセットする前に、支持体３０の表面は、スロート２７に、光センサ３１の真下に配置され、バルブプレート３２を下ろし、及びかくして垂直壁２６の連続部を形成する。区画８をスロート２７上に配置した後、支持体３０を、エレメント２５のマスフローの速度と対応する速度で、アウトフィードコンベアの平面に達するまで下げる。次いで、揺動バルブプレート３２を連続的に持ち上げ、エレメントのスタックをコンベア２８上に形成する。
【符号の説明】
【００４１】
１  入口コンベア
２  充填済トレイ
２  空のトレイ
３  出口コンベア
４  充填済トレイ用の転向ユニット
５  支持プレートのエレメント
６  支持プレート
７  転向ユニットの主プレート
８  トレイ区画
９  トレイの垂直内壁
１０  充填済トレイ用の転向ユニットの移動可能プラットホーム
１１  充填済トレイ用の整合ユニット
１２  空のトレイ用の転向ユニット
１３  空のトレイ用の転向ユニットの移動可能プラットホーム
１４  直線的輸送機
１５  ガイド
１６  充填済トレイ用のグリップユニット
１７  空のトレイ用のグリップユニット
１８  充填済トレイ用のグリップユニットのベルト
１９  空のトレイ用のグリップユニットのベルト
２０  充填済トレイ用のグリップユニットのキャリッジ
２１  空のトレイ用のグリップユニットのキャリッジ
２２  充填済トレイ用のグリッパ
２３  空のトレイ用のグリッパ
２４  取出コンベア
２５  ロッド状エレメント
２６  スロートの垂直壁
２７  スロート
２８  アウトフィードコンベア
２９  スロートのロッド状エレメント用整合デバイス
３０  スロートの移動可能支持体
３１  スロートの光センサ
３２  スロートの垂直壁のバルブプレート
３３  クリーニング機構
３４  クリーニング機構のブラシ
３５  ブラシ用ガイドコラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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