(57)【要約】  折り丁搬送装置（１００）が提供される。折り丁搬送装置（１００）は、折り丁（５０）を搬送するためのサドルコンベヤ（２２）と、サドルコンベヤ（２２）から折り丁（５０）を持ち上げるためのエスカレータータッカー（２０）と、エスカレータータッカー（２０）に隣接して配置されかつ折り丁（５０）を掴むための複数のグリッパ（３０）を有するリニアグリッパコンベヤ（１０）とを有している。リニアグリッパコンベヤ（１０）は、折り丁（５０）がエスカレータータッカー（２０）から掴まれる時にエスカレータータッカー（２０）の速度成分（Ｖ1）に対して等しいか又はより大きな速度成分（Ｖ2）を有している。折り丁を搬送する方法も提供される。
2011520735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り丁搬送装置において、
折り丁を搬送するためのサドルコンベヤと、
折り丁をサドルコンベヤから持ち上げるためのエスカレータータッカーと、
該エスカレータータッカーに隣接して配置されかつ折り丁を掴むための複数のグリッパを有するリニアグリッパコンベヤと、が設けられており、
該リニアグリッパコンベヤは、折り丁がエスカレータータッカーから掴まれる時にエスカレータータッカーの速度成分と等しいか又はそれよりも大きな速度成分を有することを特徴とする、折り丁搬送装置。
【請求項２】
リニアグリッパコンベヤの速度が、エスカレータータッカーの速度よりも大きい、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項３】
リニアグリッパコンベヤの速度成分が、水平方向速度成分であり、エスカレータータッカーの速度成分が、水平方向速度成分である、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項４】
リニアグリッパコンベヤが、少なくとも１０個のグリッパを有している、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項５】
少なくとも１つのグリッパが、掴まれている折り丁の向きを変更するように回転する、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項６】
折り丁が、９０度だけ回転させられる、請求項５記載の折り丁搬送装置。
【請求項７】
エスカレータータッカーが、サドルコンベヤに対して傾斜させられており、リニアグリッパコンベヤの一つの区分が、サドルコンベヤに対して傾斜させられている、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項８】
エスカレータータッカーと、リニアグリッパコンベヤの前記区分とが、同じ角度で傾斜させられている、請求項７記載の折り丁搬送装置。
【請求項９】
エスカレータータッカーによって持ち上げられた折り丁をグリッパが掴む時に、エスカレータータッカーとリニアグリッパコンベヤとは互いに平行である、請求項７記載の折り丁搬送装置。
【請求項１０】
エスカレータータッカーとリニアグリッパコンベヤとが、最大で１５゜の角度で傾斜させられている、請求項７記載の折り丁搬送装置。
【請求項１１】
リニアグリッパコンベヤが、構成変更可能なジオメトリを有している、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項１２】
リニアグリッパコンベヤが、折り丁を所望のピッチで排出するように構成されている、請求項１１記載の折り丁搬送装置。
【請求項１３】
リニアグリッパコンベヤが、エスカレータータッカーから掴む時の折り丁の速度と異なる速度を有する折り丁を排出するように構成されている、請求項１１記載の折り丁搬送装置。
【請求項１４】
リニアグリッパコンベヤが、折り丁を所望の角度で排出するように構成されている、請求項１１記載の折り丁。
【請求項１５】
リニアグリッパコンベヤが、エスカレータータッカーの下流におけるトリマ、ドロップオフステーション又はインフィードに折り丁を直接に排出する、請求項１記載の折り丁搬送装置。
【請求項１６】
折り丁を搬送する方法において、
折り丁をサドルコンベヤにおいて第１の方向に運搬するステップと、
エスカレータータッカーを用いて折り丁をサドルコンベヤから第２の方向に持ち上げるステップと、
折り丁の速度成分が少なくとも一定のままであるように、リニアグリッパコンベヤに取り付けられたグリッパを用いて折り丁をエスカレータータッカーから掴むステップと、
折り丁を少なくとも第３の方向に搬送するステップと、を有することを特徴とする、折り丁を搬送する方法。
【請求項１７】
リニアグリッパコンベヤにおいて折り丁を回転させるステップを有する、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
トリマ、ドロップオフステーション又はインフィードに直接に折り丁を排出するステップを有する、請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
エスカレータータッカーの下流において折り丁のピッチ又は速度を変化させるステップを有する、請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
排出オプション又は排出特性を変更するためにリニアグリッパコンベヤのジオメトリを構成するステップを有する、請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して印刷機、特にグリッパ及びサドルバインダに関する。
【０００２】
米国特許第４４８２１４１号明細書には、折り丁を折り線において直接に支持するブレードチェーンコンベヤから折り丁を運搬するための方法及び装置が開示されている。折り丁は、軌道に沿って回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、これらの締付けパッドは次いで、折り丁を、ブレードチェーンコンベヤに対して垂直なベルトコンベヤに引き渡す。
【０００３】
引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第５７４０９００号明細書には、１つのコンベヤ経路に沿って移動する複数のグリッパを有する１つの運搬ベルトを有する、初期製品流を分割するための装置が開示されている。グリッパのうちの少なくとも１つは、二次的な製品流を生ぜしめるために、保持された製品をベルトの一方の側から他方の側へ回転させることができる。
【０００４】
引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第６２１３２８０号明細書には、高いグリッパ力と、大きなグリッパジョウ行程とを有するコンパクトなグリッパが開示されている。グリッパは、定置のグリッパ部材と、前記定置のグリッパ部材に向かって相対的に可動な、可動に取り付けられたグリッパ部材とを有している。
【０００５】
米国特許第６６１２５５９号明細書は、運搬装置を開示しており、この運搬装置において、被印刷製品は中間運搬装置の領域において安全に案内され、これは、互いに異なる運搬方向を有するように２つのチェーンコンベヤを接続することを可能にする。被印刷製品はもはや２つのチェーンコンベヤの間においてフォロワによって押されるのではなく、グリッパによって掴まれかつ案内され、これにより第１のチェーンコンベヤから第２のチェーンコンベヤへ搬送される。
【０００６】
引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第７１９２０２７号明細書には、サドルコンベヤからの折り丁の取出しを可能にする装置が開示されている。折り丁搬送装置は、複数の折り畳まれた折り丁を第１の方向に移動させるための第１のコンベヤと、複数の折り丁のうちの第１の折り丁を第１のコンベヤから持ち上げるために第１の方向に対して平行な第１の縁部を有する第１のブレードを有する第２のコンベヤとを有している。
【０００７】
発明の簡単な概要
従来技術において、１つの装置から次の装置への速度差により、製品若しくは折り丁の引渡し時に、被印刷製品又は折り丁に急激な荷重が加えられる。これらの荷重は製品及び折り丁を損傷する。
【０００８】
多くの引渡し機構、例えばベルト及びグリッパは敏感であり、適切なタイミング及びセットアップを必要とし、詰まりを生じやすい。グリッパは、製品若しくは折り丁を掴むために高い締付力を必要とする。引渡し機構の機械的な構成のフレキシビリティは制限されており、製品若しくは折り丁の変化する厚さを補償することが困難である。
【０００９】
本発明の課題は、サドルコンベヤ及びエスカレータータッカーからグリッパコンベヤへの折り丁の効率的な引渡しを提供することである。
【００１０】
本発明は、折り丁を搬送するためのサドルコンベヤと、折り丁をサドルコンベヤから持ち上げるためのエスカレータータッカーと、エスカレータータッカーに隣接して配置されかつ折り丁を掴むための複数のグリッパを有するリニアグリッパコンベヤとを有する、折り丁搬送装置を提供する。リニアグリッパコンベヤの速度成分は、折り丁がエスカレータータッカーから掴まれる時にはエスカレータータッカーの速度成分と等しいか又はそれよりも大きい。
【００１１】
さらに、少なくとも１つのグリッパは、掴まれている折り丁の向きを変更するためにグリッパコンベヤにおいて回転する。
【００１２】
さらに、本発明は、折り丁をサドルコンベヤにおいて第１の方向に運搬するステップと、折り丁をサドルコンベヤから第２の方向にエスカレータータッカーを用いて持ち上げるステップと、折り丁の速度成分が少なくとも一定のままであるように、折り丁を、リニアグリッパコンベヤに取り付けられたグリッパを用いてエスカレータータッカーから掴むステップと、折り丁を少なくとも第３の方向に搬送するステップとを有する、折り丁を搬送する方法を提供する。
【００１３】
本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術において公知の折り丁搬送装置を示す図である。
【図２】本発明によるグリッパコンベヤの概略図である。
【図３】図２の実施形態の概略的な側面図である。
【図４】図２に示されたグリッパコンベヤのグリッパの第１の実施形態を示す図である。
【図５】図２に示されたグリッパコンベヤのグリッパの第２の実施形態を示す図である。
【００１５】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、従来技術において知られる折り丁搬送装置２００を示している。搬送装置２００は、サドルレースウェイ２１２と、折り丁持上げ装置２１０とを有している。折り丁２０２は、サドルレースウェイ２１２の上部において運搬される。折り丁持上げ装置２１０は、折り丁を持ち上げるために、レースウェイ２１２における間隙を貫通して延びるブレード２２０を有している。チェーン２１４とブレード２２０とは、上方へ傾斜した駆動スプロケットの回りを方向Ｃに回転する。折り丁２０２はブレード２２０によってレースウェイ２１２から持ち上げられる。次いで、折り丁２０２は、回転式グリッパ装置２２８によって掴まれ、持上げ装置２１０から取り出される。回転式グリッパ装置２２８は、矢印Ｄの方向に軸線２２９を中心にして回転する３つのアームの端部に３つのグリッパ２３０を有している。グリッパ２３０は、折り丁の外側を締め付け、折り丁をブレード２２０から持ち上げるように構成されている。グリッパ装置２２８とグリッパ２３０とは一定の回転速度で回転する。各グリッパ２３０の回転速度は、Ｃ方向での速度の接線方向成分がＣ方向でのブレード速度に一致するように選択されるが、僅かにより速くてもよい。折り丁２０２は、さらに下流へ搬送するためにグリッパ２３０からベルトコンベヤ２４０へ引き渡される。グリッパ２３０は折り丁を上方から掴み、次いで、折り丁２０２を、ベルトコンベヤ２４０を形成する一連のベルトに押し込む。折り丁２０２はさらに、ベルトコンベヤ２４０によってサドルレースウェイ２１２に対して垂直に搬送される。
【００１６】
従来技術は、サドルレースウェイ２１２と、折り丁持上げ装置２１０と、グリッパ２３０と、ベルトコンベヤ２４０とからの折り丁の多くの引渡しを必要とする。引渡し時の方向及び速度の変化は、折り丁に荷重及び圧力を加え、このことは損傷を生じることがある。一致した速度のグリッパコンベヤチェーンを有利には提供することにより、折り丁を制御するために必要な締付力が減じられる。折り丁は、グリッパ搬送チェーンから直接にインフィード、ドロップステーション、又は下流の装置、例えばトリマ（仕上げ裁ち装置）又はサドルバインダ（中とじ機）に高速で搬送される。引渡しの回数を減じかつエスカレータータッカーからグリッパコンベヤチェーンへのより滑らかな引渡しを提供することにより、機械効率が高められる。
【００１７】
図２は、本発明によるリニアグリッパコンベヤ１０の好適な実施形態を示している。本発明による折り丁搬送装置１００は、サドルレースウェイにおいて折り丁を運搬するサドルコンベヤ２２と、折り丁をサドルレースウェイから持ち上げるためのエスカレータータッカー２０と、リニアグリッパコンベヤチェーン１０とを有している。折り丁搬送装置１００は、折り丁５０をエスカレータータッカー２０から直接に下流へ、例えばトリマへ、グリッパコンベヤ１０を介して搬送する。グリッパコンベヤ１０は、折り丁５０を搬送するグリッパチェーン１２において複数の回転式グリッパ３０を有している。サドルコンベヤ及びエスカレータータッカーは、引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第７１９２０２７号明細書及び米国特許出願公開第２００７／０１０８６８７号明細書に開示されたもと同様のものであってよい。
【００１８】
レースウェイ２２は、水平に配置されており、折り丁５０を実質的に水平方向に運搬する。エスカレータータッカー２０は、レースウェイ２２及び水平方向に対して角度ＡTで配置されている。グリッパコンベヤ１０の一つの区分も、グリッパ３０が折り丁をエスカレータータッカー２０から掴む区分に亘って、レースウェイ２２及び水平方向に対して角度ＡCで配置されている。角度ＡT及びＡCは１５゜以下であってよい。角度ＡT及びＡCは、折り丁５０のための滑らかな移行を提供するために好適には実質的に同じである。角度ＡCが角度ＡTと等しい場合、グリッパコンベヤチェーン１２とエスカレータータッカー２０とは、グリッパ３０への引渡しのために必要とされる長さに亘って互いに平行である。角度ＡT及びＡCが実質的に同じである場合、エスカレータータッカー２０からグリッパコンベヤ１０への引渡し時に折り丁５０に加えられる荷重及び圧力が減じられる。
【００１９】
サドルコンベヤ２２は速度Ｖ3で走行し、エスカレータータッカー２０は速度Ｖ1で走行し、グリッパチェーンコンベヤ１２は速度Ｖ2で走行する。サドルコンベヤ２２の水平方向速度成分Ｖ3は、エスカレータータッカー２０の水平方向速度成分Ｖ1と一致させられている。速度Ｖ1，Ｖ3は、折り丁がサドルコンベヤ２２から持ち上げられる時の折り丁５０の妨害を最小限にするように一致させられている。従って、走行方向で、折り丁５０の水平方向速度は、レースウェイ２２からエスカレータータッカー２０のブレードへの引渡し時に減速されない。
【００２０】
滑らかな引渡しを継続するために、グリッパチェーン１２の水平方向速度成分Ｖ2は、エスカレータータッカー２０の水平方向速度成分Ｖ1と一致させられているか又はそれよりも大きくなっている。走行方向において、折り丁５０の水平方向速度は、エスカレータータッカー２０のブレードからグリッパコンベヤ１０への引渡し時に減速されない。水平方向速度Ｖ2がＶ1よりも大きい場合、折り丁５０を掴み、折り丁５０をエスカレータータッカー２０から取り出すためのグリッパ３０のための必要な最小長さは減じられる。
【００２１】
折り丁がエスカレータータッカー２０から取り出された後、グリッパ３０はサドルコンベヤ２２から遠ざかり、搬送中に所望のように折り丁５０の向きを変更する。一連の折り丁５０，５１，５２，５３，５４によって示されているように、グリッパコンベヤ１０において折り丁５０，５１，５２，５３，５４を搬送しながら、グリッパ３０は折り丁５０を、掴み位置、つまり折り丁５０から、所望の位置、つまり折り丁５４まで回転させることができる。回転するグリッパ３０は、所望のあらゆる角度又はあらゆる位置での排出のために折り丁５０の向きを変更する。従って、折り丁を通常はサドルコンベヤ２２に対して垂直な１つの位置において提供する標準的な公知の排出とは異なり、折り丁５０を、所要のあらゆる向きで排出することができる。
【００２２】
グリッパコンベヤ１０は、フレキシブルなセットアップ及び排出オプションを有する。リニアグリッパコンベヤチェーン１２のジオメトリは、例えば、ピッチ、速度、角度、折り丁の向き、及び折り丁の位置決めを含む排出オプション若しくは排出特性を変更するために様々な構成で配置及び調節されてよい。リニアグリッパコンベヤチェーン１２のジオメトリは、チェーン１２の長さに亘って変化してよく、直線状、折れ曲がり状、円形、円弧状、湾曲状、又はこれらのあらゆる組合せであってよい。チェーン１２は好適には無端チェーンである。印刷設備を通じて折り丁を搬送することができる長さを有するリニアグリッパチェーン１２を提供することは、折り丁を移動及び搬送する能力が制限されている従来技術における公知の回転式グリッパアームよりも有利である。回転式グリッパは点又は軸線（図１における２２９）を中心にして回転するが、折り丁をあらゆる長さ又は距離、例えばトリマまでの距離に亘って搬送することはできない。リニアグリッパチェーン１２の別の利点は、チェーンの構成を調節することによって折り丁５０の下流の経路を所望に応じて容易に変更することができることである。
【００２３】
グリッパコンベヤ１０は、折り丁を、トリマ、ドロップステーション、又は下流の別のインフィードへ搬送するための構成であってよい。例えば、図３に示されているように、折り丁５０は、慣用のグリッパコンベヤドロップステーション、若しくは一般的なインフィード１４において排出されてよい。折り丁５０のピッチは、例えば図２に示されているようにチェーン１２を湾曲させることによってコンベヤチェーン１２のジオメトリを変更することによって変更されてよい。折り丁５６と折り丁５５との間のピッチＰ2は、折り丁５４と折り丁５３との間のピッチＰ1よりも小さい。さらに、折り丁５０の速度が変更されてもよい。例えば、折り丁５０の速度は、グリッパチェーン１２をインフィード１４内へ湾曲させることによって減速されてよい。グリッパ３０が折り丁５０をサドルコンベヤ２２から運び去った後には、様々な構成が可能である。
【００２４】
後続のベルトへの引渡しの必要性を排除することにより、種々異なるタイプの折り丁を排紙及び提供することに関してフレキシビリティが高められる。グリッパ３０は、付加的なベルト又はテープコンベヤを調節することなく、折り丁の厚さの変更を提供することができる。
【００２５】
図４は、回転可能なグリッパ３０を示している。グリッパ３０は、米国特許第５７４０９００号明細書に開示されたグリッパと同様のものであってよい。グリッパ３０は回転軸線Ｙを有しており、この回転軸線Ｙを中心にしてグリッパヘッド３７が回動可能である。グリッパ３０はグリッパチェーン１２に沿って方向Ｘに移動する。回転軸線Ｙは運搬方向Ｘに対して垂直に延びており、グリッパヘッド３７が回転することを可能にしている。グリッパ３０は、可動部分３６に連結されたピン３１を有している。定置部分３５は支持体３４に取り付けられている。ピン３１に圧力を加えることにより、可動部分３６は下方へ移動し、定置部分３５と可動部分３６との間に保持された折り丁を解放する。
【００２６】
支持体３４にはテンショニング装置３３が取り付けられている。グリッパヘッド３７を軸線Ｙを中心にして回転させるために第２のピン３２が設けられている。第１の位置において、ばね３３は作動装置によって緊張した状態に保持されている。第２のピン３２が押し込まれると、作動機構はばね３３を緊張状態から解放し、グリッパヘッド３７は回転軸線Ｙを中心に反時計回りに回転する。
【００２７】
図５は、回転可能なグリッパ４０を示している。グリッパ４０は、米国特許第６２１３２８０号明細書に開示されたグリッパと同様のものであってよい。グリッパ４０は、定置部分４１と可動部分４２とを有している。ローラ４３が支持体４４に配置されている。作動パッド４５は回転レバー４６に固定されている。定置部分４１は、レバー４６を介して運搬方向に対して回転させられる。作動エレメント４７は、可動部分４２を定置部分４１に対して移動させるために設けられている。回転レバー４６を作動させることにより、グリッパ４０は運搬方向に対して回転させられる。
【００２８】
グリッパ３０及び４０は、個々に又は組み合わせて、グリッパチェーン１２に設けられてよい。さらに、グリッパコンベヤ１０は、グリッパチェーン１２に取り付けられたあらゆる適切なグリッパを有していてよい。グリッパコンベヤ１０は、チェーン１２においてあらゆる数のグリッパ３０、例えば１０個又はそれ以上のグリッパを有していてもよい。設けられるグリッパ３０の数は、グリッパコンベヤチェーン１２の長さ及び掴まれる折り丁の寸法に応じて決定されてよい。グリッパチェーン１２におけるグリッパ３０の間隔は、例えばより大きな又はより小さな折り丁を収容するために所望のように変更されてよい。グリッパコンベヤ１０の速度も、所望のようにエスカレータータッカー２０の速度に対応するように調節されてよい。
【００２９】
前記明細書において、発明は、発明の特定の典型的な実施形態及び例に関連して説明された。しかしながら、以下の請求項に記載された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく前記実施形態に対して様々な変更が加えられてよいことが明らかになるであろう。従って、明細書及び図面は、制限的な意味ではなく、例示形式で見なされるべきである。
【図１】
2011520735.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011520735.tif 000006
【図５】
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【国際調査報告】
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