(57)【要約】  本発明は、３次元写真システムを提供し、この３次元写真システムは、多岐にわたる角度からオブジェクトの写真、特に一連の写真を撮るのに適用可能であり、これらの写真は後に一緒に組み合わせられてオブジェクト１の３次元デジタル画像を形成し、リンクを顧客に提示することによってこの３次元デジタル画像がサーバー上で公開され、なお、該システムは少なくとも、自動写真ラック、コンピューター装置及び公開用サーバーを備え、該自動写真ラックは好ましくはステッピングモーター３、５等のようなアクチュエーターを有する２つの回転フレーム部材４、７を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多岐にわたる角度からオブジェクト（１）の写真、特に一連の写真を撮るのに適している３次元写真ラックであって、該写真は後に一緒に組み合わせられて前記オブジェクト（１）の３次元デジタル画像を形成し、該写真ラックは少なくとも１つのカメラ（１）及び機械的アセンブリーを備え、該機械的アセンブリーは、少なくとも、
基礎部材（６）と、
想像上の垂直軸を中心に回転する下側フレーム部材（４）と、
想像上の水平軸を中心に回転する上側フレーム部材（７）と、
撮影される前記オブジェクト（１）を係止位置に保持するのに用いられるハンガー（１１）又は支持部（９）若しくはスタンド等であって、前記撮影されるオブジェクト（１）は、該支持部（９）上に位置付けられるか又は該ハンガー（１１）に吊るされ、少なくとも１つのカメラ（８）が前記上側フレーム部材（７）の一方の端に固定される、ハンガー（１１）又は支持部（９）若しくはスタンド等とを備えることを特徴とする、３次元写真ラック。
【請求項２】
前記上側回転フレーム部材（７）の他方の端に配置される背景幕部材（２）を特徴とする、請求項１に記載の３次元写真ラック。
【請求項３】
前記上側フレーム部材（７）及び前記下側フレーム部材（４）は、該下側フレーム部材（４）の前記想像上の垂直軸と該上側フレーム部材（７）の前記想像上の水平軸とが互いに交差するか又は比較的わずかな距離をおいて、実質的に一点で、また実質的に直角にすれ違うように、互いに相互接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の３次元写真ラック。
【請求項４】
前記機械的アセンブリーは、前記フレーム部材（４、７）の少なくとも一方を所望の方向に回転させるように構成される少なくとも１つの駆動アクチュエーター（３、５）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の３次元写真ラック。
【請求項５】
前記駆動アクチュエーター（３、５）は、ステッピングモーター型又は油圧型若しくは空気圧型のものであることを特徴とする、請求項４に記載の３次元写真ラック。
【請求項６】
前記写真ラックはコンピューター装置によって制御され、該コンピューター装置は、少なくとも、
少なくとも制御信号を前記アクチュエーター（３、５）のコントローラー及び前記少なくとも１つのカメラ（８）のコントローラーに送るように構成される信号出力手段と、
少なくとも前記上側回転フレーム部材（７）及び／又は前記下側回転フレーム部材（４）の動きに厳密に一貫しているカメラ動作のスケジュールを形成するように構成されるプログラム部分と、
少なくとも前記カメラ（８）から写真データを受け取るように構成されるデータ入力手段とを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の３次元写真ラック。
【請求項７】
オブジェクトの３Ｄデジタル画像を作成及び公開する方法であって、以下のステップ：
写真ラックを用いて様々な方向から前記オブジェクトの一連の写真を撮るステップと、
コンピュータープログラム製品を用いて、取得された前記写真を組み合わせて完全なデジタル３Ｄ画像にするステップとを含み、請求項１〜６に記載の写真ラックが用いられることを特徴とする、方法。
【請求項８】
前記オブジェクト（１）の３Ｄデジタル画像の電子公開は、以下のプロセスステップ：
前記オブジェクトの前記作成されたデジタル３Ｄ画像のファイルをサーバー内に記憶するステップと、
前記ファイルの特定のロケーションへのリンクを作成するステップと、
前記リンクを顧客に送るステップであって、該顧客は該リンクをハイパーリンク等の形態で取り付けることによって自身のウェブサイト内で該リンクを用いることができる、送るステップとを用いることによって具現化されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は写真システム及び方法に関し、詳細には回転可能な３Ｄデジタル画像を作成するための写真システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な角度で写真を撮りその組合せとして３次元デジタルオブジェクトを形成するための写真システム及び数多くの方法に関する多くの発明が知られている。
【０００３】
一般的に、カメラは、スタンド、及び／又はレール（railing）、移動フレーム等のような他の保持及び位置決め手段を用いて様々な角度に位置決めされる。
【０００４】
特許文献１は、カメラ取付板を有する移動フレームアセンブリーを記載しており、このアセンブリーは、レールに沿って進むと共に撮影される固定したオブジェクトを通過しながら、台車上で軸を中心に水平方向に回転する。レール、台車及び取付板もまた、レールに対して直角に或る方向に沿って移動することができる。カメラの傾き、揺れ及び昇降に関する包括規定が為されている。調節はステッピングモーターを用いて自動化されている。コンピューターが、相対的な位置決め、方向及び撮像の手動及び自動制御を提供している。
【０００５】
このような解決策の欠点は、撮影されるオブジェクトから一定の距離をおいて写真を撮る場合のレールアセンブリーの比較的大きな寸法にある。上記システムは、少なくとも３つのアクチュエーター、例えばステッピングモーター又は油圧手段を必要とするため、このようなシステムの制御は比較的複雑となり、その結果システム全体のコストが増大する。このシステムは、多岐にわたる水平角度から写真を撮るのには最も適しているが垂直角度には適していない。
【０００６】
２００６年７月６日に公開された特許文献２は、写真シェルフ（photographic shelf）を記載しており、これは高度に制御可能で、調節可能でありかつ持ち運び可能なものである。被写体を載せる（load）ための、シェルフのローディングターンテーブルが、様々な角度の水平回転及び垂直角度切替えの機能を有する一方で、デジタルカメラをねじ留めするハンドロッドと協働している。
【０００７】
この特定の発明の欠点はアセンブリー全体の手動制御にある。プロセスが自動化されていないため、数百回又は場合によっては数千回も写真撮影するのに非常に時間がかかり、人による支援を多く必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案第２０２００５０１４０７２号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６１４７１８８号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主要目的は、ステッピングモーター等のようなアクチュエーターを用いてコンピューターによって自動制御される３次元写真システムを提供することである。また、コンピューターシステムは、制御コンピューター、主サーバー及びクライアントコンピューターを備えて構成され、なお、制御コンピューターは、上記アクチュエーターを操作することによって写真システムを制御すると共に、取得された写真を一つにまとめて完全な３次元デジタルオブジェクトを形成するように構成され、この３次元デジタルオブジェクトはコンピューター入力装置によって回転されてディスプレイに表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ハンガー１１を備える写真システムの斜視図である。
【図２】支持部９を備える写真システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、図１に示されているような電気機械アセンブリーを用いてインプリメントすることができる。これは、本発明の好ましい実施形態であるが、限定として見なされるべきではない。その逆に、種々の変更及び同様の構成及び手順を包含することが意図される。
【００１２】
本発明によれば、電気機械アセンブリーは、少なくとも、
基礎部材６と、
上記基礎部材６に対する想像上の垂直軸を中心に回転する下側フレーム部材４と、
想像上の水平軸を中心に回転する上側フレーム部材７と、
上記上側フレーム部材７の一方の端に配置されるカメラ８と、
上記カメラ８に対向して上側フレーム部材７の他方の端に配置される背景幕（backcloth：バッククロス）部材２と、
歯車型変速機によって上側フレーム部材７を制御する上側アクチュエーター３と、
歯車型変速機によって下側フレーム部材４を制御する下側アクチュエーター５とを備える。
【００１３】
上記アクチュエーター３、５は、ステッピングモーター型又は油圧型若しくは空気圧型等のいずれかのものとすることができる。
【００１４】
撮影されるオブジェクト１が、上記想像上の垂直軸及び水平軸の想像上の交点の実質的に周囲に位置付けられる。上記撮影されるオブジェクト１は、ハンガー１１に吊るされるか又は支持部９若しくはスタンド等上に位置付けられることができ、該支持部は上記基礎部材６に対して固定して配置される。
【００１５】
上記背景幕部材２は好ましくは、背景幕部材２の実質的に中心からその外側まで延びる少なくとも１つの切れ目１０を有する。切れ目１０は、ハンガー１１又は支持部９のシャンクを受け入れて、その間にオブジェクト１の写真を上から直接又は下から直接撮るために上側フレーム部材７を垂直位置へと回転させるように構成される。
【００１６】
写真を撮影するプロセスは好ましくは、以下のステップ：
撮影されるオブジェクト１を上記支持部９の上に位置付けるか又はハンガー１１に吊るすステップと、
上側回転フレーム部材７を開始位置にセットするステップであって、カメラ８は通常、撮影されるオブジェクト１の下又は上の位置にある、セットするステップと、
上側回転フレーム部材７を一定の速度で徐々に回転させるか又は所定の角度で回転させて位置決めするステップと、
上記上側フレーム部材７をカメラ８と共に一定の速度で回転させているときに所定の時間間隔で写真を撮ると共に、上記上側フレーム部材７を所定の角度で回転させているときにフレーム部材が所定の位置に停止する度に写真を撮るステップと、
下側フレーム部材４を所定の角度（通常１０度以下である）で回転させると共に、ステップ２、３及び４を繰り返すステップと、
オブジェクト１全体が全方位から撮影されるか又は該オブジェクトの所望の部分、例えばオブジェクト１の上面及び全側面又は全側面のみ等の写真が撮られるまでステップ２、３、４及び５を繰り返すステップとから成る。
【００１７】
アセンブリー全体の上下逆操作も可能である。これが意味することは、下側フレーム部材４が一定の速度で回転するか又は所定の角度で全方位に回転されて位置決めされて、上側フレーム部材７は同じ水平角度に配向された状態を保つことである。１組の写真を同じ水平角度で撮った後に、写真撮影の垂直角度のみを変更する、すなわち下側フレーム部材４のみを回転させながら、水平の写真撮影角度を所定の程度変更するために上側フレーム部材をごくわずか回転させる。
【００１８】
上記写真撮影の時間間隔又はフレーム部材４、７の所定の回転角度は、オブジェクト１の最終的な３Ｄデジタル画像の所望の完全性及び質に関して選択されるものである。所定の時間間隔が短いほど又は所定の回転角度が小さいほど、最終的な３Ｄデジタル画像の良好な質及び完全性が得られる。
【００１９】
ステッピングモーター３、５及びカメラ８はコンピューター装置によって制御され、該コンピューター装置は、少なくとも信号出力手段、プログラム部分及びデータ入力手段を備え、上記信号出力手段は、上記ステッピングモーター３、５を所望の方法で駆動すると共に上記カメラ８を所定のスケジュールに従って操作するために好ましくは電気信号又は電磁波の形態の制御信号をステッピングモーター３、５のコントローラー又はカメラ８のコントローラーに送るように構成される。
【００２０】
上記プログラム部分は、上側回転フレーム部材７及び／又は下側回転フレーム部材４の動きに厳密に一貫しているカメラ動作の上記所定のスケジュールを形成するように構成される。上記プログラム部分はまた、完全な３次元デジタルオブジェクトを形成するために取得された写真の構成に適しており、この３次元デジタルオブジェクトはコンピューター入力装置によって回転されてディスプレイに表示することができる。このような写真形成の方法及びプログラムは既に市場に出ている。
【００２１】
上記データ入力手段は、写真データをカメラ８から受け取るように構成される。受け取られた写真ファイルは記憶媒体内に記憶され、さらなる処理のために準備される。
【００２２】
制御信号出力手段及びデータ入力手段は、別個の接続部及びインターフェースとすることもできるし、組み合わせてＵＳＢ、ファイアーワイヤー、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＣＯＭ等のような１つの標準的なインターフェースにすることもできる。
【００２３】
３次元デジタル画像を作成するための方法は、仕上げられた３Ｄデジタルオブジェクトをサーバー内に記憶すること、及びサーバー内のファイルの特定のロケーションへのショートカットを作成することをさらに含む。上記ショートカットは顧客に送達され、顧客は例えばこのショートカットをハイパーリンクのように取り付け（place）てこれをウェブサイト内で用いることができる。上記３Ｄデジタルオブジェクトを含むファイルはまた、ダウンロード可能なファイル又は物理的な媒体として顧客に提示することができる。一方、ショートカットの作成及び提供方法は、送達プロセス全体を単純化し、顧客の観点ではより効果的で便利なものである。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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