(57)【要約】  車両用ステアリングホイールシステムは、ディスプレイと、コントローラと、を含む。コントローラは、一つ以上の車両センサーから車両パラメータだけでなく、道路の幾何学的又は操舵特性も受信するように構成される。コントローラは、道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両に対する影響予測を生成する。コントローラは、予測に基づいた信号をディスプレイに送信する。ディスプレイは、コントローラから受信した信号に基づいた予測の画像を表示するように構成される。【選択図】なし
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ステアリングホイールシステムであって、
ディスプレイと、
一つ以上の車両センサーから車両パラメータを受信し、道路の幾何学的又は操舵特性を受信するように構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、道路の幾何学的又は操舵特性に関する前記車両パラメータの前記車両への影響予測を生成し、
前記コントローラは、前記予測に基づいた信号を前記ディスプレイに送るように構成され、
前記ディスプレイは、前記コントローラから受信した前記信号に基づいた前記予測の画像を表示するように構成される、ことを特徴とする車両用ステアリングホイールシステム。
【請求項２】
前記車両パラメータは、操舵、加速度、速度及びブレーキの一つ以上を備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項３】
前記幾何学的又は操舵特性は、地図データ、ＧＰＳデータ、車両対車両データ、車両対基盤施設データ、レーダーデータ、車両ビジョンシステムデータ、ＬＩＤＡＲデータ、駐車支援データ、道路のグラフィック画像、道路のカーブ角度、カーブバンクの度合、環境条件、交通状況、路面特性及び道路幅員の一つ以上を備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項４】
前記ディスプレイは、サイズ、色、形状及び／又は輝度を変えるように構成された表示計器を備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項５】
前記表示計器は、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告するように構成される、請求項４に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項６】
前記表示計器は、速度の度合、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアが増すと、輝度が高くなる、請求項５に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項７】
前記表示計器は、前記車両パラメータが前記道路の幾何学的又は操舵特性に対して適切ではない時に赤色であり、前記表示計器は、運転者行動が前記道路の幾何学的又は操舵特性に対して適切でない可能性のある時に黄色であり、及び／又は、前記表示計器は、運転者行動が前記道路の幾何学的又は操舵特性に対して適切である時は緑色である、請求項６に記載のステアリングホイールシステム、
【請求項８】
前記ディスプレイは、運転者が旋回を開始する、旋回を終了する、ブレーキをかける、ブレーキを解除する、加速する及び／又は減速することを、いつ、どの程度まで開始すべきかを示すアイコンを備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項９】
前記ディスプレイは、前記車両パラメータ及び／又は前記道路の幾何学的又は操舵特性のグラフィック画像を提供し、前記グラフィック画像は、過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアの存在及び度合を示す、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１０】
前記ディスプレイは、車両コース、方位及び／又は速度のグラフィック画像を備える、請求項９に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１１】
前記道路の幾何学的又は操舵特性は、一つ以上の、メモリ、車両センサー若しくはシステム、又は無線通信信号から受信される、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１２】
前記ディスプレイは、無機ＬＥＤ、有機ＬＥＤ、液晶ディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、白熱電球、プラズマディスプレイ及びＣＲＴ表示装置の一つ以上を備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１３】
前記ディスプレイは、前記運転者によって、選択的に使用可能又は使用不可にされ得る、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１４】
前記予測の可聴表示を提供するように構成された音声装置をさらに備える、請求項１に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１５】
車両システムであって、
車両を運転する運転者が使用可能であるステアリングホイールと、
ディスプレイと、
一つ以上の車両センサーから車両パラメータを受信し、道路の幾何学的又は操舵特性を受信するように構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記道路の幾何学的又は操舵特性に関する前記車両パラメータの前記車両への影響予測を生成し、
前記コントローラは、前記予測に基づいた信号を前記ディスプレイに送るように構成され、
前記ディスプレイは、前記コントローラから受信した前記信号に基づいた前記予測の画像を表示するように構成される、ことを特徴とする車両システム。
【請求項１６】
前記車両パラメータは、操舵、加速度、速度及びブレーキの一つ以上を備える、請求項１５に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１７】
前記幾何学的又は操舵特性は、地図データ、ＧＰＳデータ、車両対車両データ、車両対基盤施設データ、レーダーデータ、車両ビジョンシステムデータ、ＬＩＤＡＲデータ、駐車支援データ、道路のグラフィック画像、道路のカーブ角度、カーブバンクの度合、環境条件、交通状況、路面特性及び道路幅員の一つ以上を備える請求項１５に記載のステアリングホイールシステム。
【請求項１８】
前記ディスプレイは、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告するように構成される、請求項１５に記載の車両システム。
【請求項１９】
前記ディスプレイは、運転者が旋回を開始する、旋回を終了する、ブレーキをかける、ブレーキを解除する、加速する及び／又は減速することを、いつ、どの程度まで開始すべきかを示す、請求項１５に記載の車両システム。
【請求項２０】
運転者に指示を与える方法であって、
道路の幾何学的又は操舵特性を受信することと、
一つ以上の車両センサーからデータを受信することと、
前記道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測を生成することと、
前記予測に基づいた運転者のためのメッセージを表示することと、を含む方法。
【請求項２１】
前記ディスプレイは、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告するように構成される、請求項２０に記載の車両システム。
【請求項２２】
前記ディスプレイは、運転者が旋回を開始する、旋回を終了する、ブレーキをかける、ブレーキを解除する、加速する及び／又は減速することを、いつ、どの程度まで開始すべきかを示す、請求項２０に記載の車両システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２００８年６月２０日に出願された米国出願第１２／２１３，５９１号に基づく優先権を主張し、その全体を参照することにより本明細書に組み込む。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、一般に車両運転者にメッセージを提供するシステム及び方法に関する。より詳細には、本出願は、車両運転者に警告又は有益なメッセージを提供するシステム及び方法に関する。
【０００３】
従来の車両ナビゲーションシステムは、次の運行事象（例えば、操舵又は旋回）及びその事象までの距離を運転者に知らせるために、様々なディスプレイを使用する。典型的には、事象は、次のステアリング操舵（例えば、左折、右折、合流等）の幾何学的特性を表す単純なアイコンとして表される。従来、現実の世界での各操舵状況を表すためのアイコンは限られた数しかない。単純なアイコン情報に基づく運転者ナビゲーションは、「ターンバイターン」ナビゲーションと呼ばれることが多い。従来、ターンバーターンアイコンは、運転席のインストルメントパネル（ＩＰ）又はステアリングホイールリムの小さいディスプレイに示される。典型的には、運転者が必要な旋回を完了する時、又は、新規操舵事象が指定された範囲内である時にアイコンが更新されるのみである。
【０００４】
地図の解像度及び道路属性だけでなく、車両ナビゲーションシステムの品質、信頼性及び普及率も急速に改善し続けている。国家道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）は、２０１３年までに全ての米国の車両での電子安定制御（ＥＳＣ）システムの使用を命じる新たな規制を導入した。従来のＥＳＣシステムは、リアルタイムの運転者の操舵信号入力の状態を追跡するために舵角センサーを使用する。車両慣性及び車輪速センサーは、車両運動特性に関するリアルタイム情報を提供できる。予測センサー（例えば、レーダー、光検出測距（ＬＩＤＡＲ）及び視覚センサー）は、車両進路における先行情報を提供できる。地図及びＧＰＳベースのナビゲーションシステムは、現在及び未来の道路形状、特徴及び属性に関する情報を提供できる。高度道路交通システム（例えば、車両対車両及び車両対基盤施設間の通信）は、道路及び交通状況に関する追加情報を提供できる。これらのセンサー及び情報源は、安全性又は運転者支援の強化に役立つ様々な情報を提供できる。
【０００５】
ステアリングホイールは、運転者が接近している道路を見ている時に、運転者警告、支援及び診断情報を運転者に周辺視野内で示すように構成され得る。ステアリングホイールは、運転者の気を散らさずに、アイコンの形状、サイズ、色、輝度及びコントラストが途切れなく変化することを認識されるように、人間の視野認識速度を超える速度でアイコンを更新してもよい。
【０００６】
車両システムは、自律性の拡大へ向かって進化し続ける。例えば、ブレーキバイワイヤ及びスロットルバイワイヤ技術は、一定のレベルの車両自律性を提供している。さらにセミアクティブステアリング支援システムは、車両速度に基づいて運転者の操舵を改善できる。しかし、かかるシステムは、全ての失敗を考慮するために最初に導入される場合には、運転者が徐々に新機能に慣れ、車両自律性を取り消すことも可能であるように慎重に展開されなければならない。例えば、自律走行制御（ＡＣＣ）システムのスロットル設定又は自動ブレーキシナリオのブレーキ設定は、運転者がブレーキペダルを押圧した時に手動制御の初期設定に戻せるべきである。同様に、運転者は、アクセル又はブレーキペダルを用いて自律性レベルより高いブレーキ又はスロットルレベルを要求することによって、自律ブレーキ又はスロットルに取って代わることができる。
【０００７】
一部の量産車には、完全自律型衝突前ブレーキが標準装備されている。大半の量産車において、自律スロットルは、走行制御、ＡＣＣ及び自動アイドリングストップシステムによって実現されている。しかし、運転手の操舵は、典型的な運転状況時では完全に自律していない車両運動特性入力のままである。自律操舵が開発されると、かかるシステムに対する運転者の信用を築く方法が必要となる。
【０００８】
運転レースにおける成功と失敗との間の差は、多くの場合、一秒足らずの間に決定される。ここで、非常に小さい操舵、ブレーキ又はスロットルのミスが結果として損失時間に繋がり得る。運転者は、最高平均速度で最短距離（ライン）を進行しようとすべきである。運転者は、ラップタイムを改善するためにコースを繰り返し練習できるが、通常、運転するコースの適切な速度及び走行進路に関する即時のフィードバックを得られない。
【０００９】
不慣れな道路又は悪い外部環境（例えば、雪、みぞれ、雨及び暗闇）での改善された指示のためのシステム及び方法が求められている。運転者に安全性に関するフィードバックを提供するリアルタイムシステム及び方法も求められている。自律操舵又は車両走行に向けた進化段階での運転者訓練を提供するシステム及び方法も求められている。さらに、運転者訓練のためのリアルタイムフィードバックシステム及び方法が求められている。さらに、運転者の道路認識を改善するための既存の車両センサー及びシステムを用いるシステム及び方法が求められている。車両のレース方法に関する訓練を提供できるシステム及び方法も求められている。
【発明の概要】
【００１０】
本出願の一実施形態は、車両用ステアリングホイールシステムに関する。ステアリングホイールシステムは、ディスプレイと、コントローラと、を含む。コントローラは、一つ以上の車両センサーから車両パラメータを受信し、道路の幾何学的又は操舵特性を受信するように構成される。コントローラは、道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測を生成する。コントローラは、予測に基づいた信号をディスプレイに送信するように構成される。ディスプレイは、コントローラから受信した信号に基づいた予測の画像を表示するように構成される。
【００１１】
本出願の別の実施形態は、車両システムに関する。車両システムは、車両を運転する運転者が使用可能であるステアリングホイールと、ディスプレイと、コントローラと、を含む。コントローラは、一つ以上の車両センサーから車両パラメータを受信し、道路の幾何学的又は操舵特性を受信するように構成される。コントローラは、道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測を生成する。コントローラは、予測に基づいた信号をディスプレイに送るように構成される。ディスプレイは、コントローラから受信した信号に基づいた予測の画像を表示するように構成される。
【００１２】
本出願の別の実施形態は、運転者に指示を与える方法に関する。かかる方法は、道路の幾何学的又は操舵特性を受信することと、一つ以上の車両センサーからデータを受信することと、道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測を生成することと、予測に基づいた運転者のためのメッセージを表示することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本出願のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照して後述される。
【図１】例示的実施形態による車両運転席の斜視図である。
【図２】例示的実施形態によるディスプレイを含むステアリングホイールの概略図である。
【図３】例示的実施形態による図２のディスプレイの詳細な概略図である。
【図４】例示的実施形態による車両と道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測を示すディスプレイの俯瞰図である。
【図５】例示的実施形態による道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測をするシステムのブロック図である。
【図６】例示的実施形態による道路の幾何学的又は操舵特性に関する車両パラメータの車両への影響予測をする方法のプロセスフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、車両運転者は運転席１０から車両を操作してもよい。運転席１０は、ステアリングホイール１２と、コントローラ１４と、を含む。運転者は、車両車輪を回転させて車両を所望の方向に進めるために、ステアリングホイールを回転させてもよい。また、ステアリングホイールは、現在の車両状態、道路形状若しくは状況、予測される車両状態又はそれらの任意の組み合わせに関連したメッセージ（例えば、視覚メッセージ、音声メッセージ等）を運転者に提供するように構成されてもよい。メッセージは、車両及び道路に関連したデータに基づいてコントローラ１４によって生成されてもよい。メッセージは、過剰な若しくは不十分な速度、加速度又はブレーキ又はアンダーステア又はオーバーステアの警告メッセージであってもよい。メッセージは、取るべき行動（例えば、コーナ、障害物又は道路状況を通り抜ける又は操舵する方法）についての指示も含んでいてもよい。様々な例示的実施形態によれば、ステアリングホイール１２は、車両を運転する運転者が使用可能であって、メッセージを運転者に提供可能な任意のステアリングホイールであってもよい。様々な例示的実施形態によれば、コントローラ１４は、アナログ制御装置、ディジタル制御装置、ソフトウエア制御装置又は任意のそれらの組み合わせであってもよい。
【００１５】
図２〜３に示すように、ステアリングホイール１２は、ある例示的実施形態によれば、メッセージを運転者に提供するためのディスプレイ１６を含んでいてもよい。ディスプレイは、一般に表示部１８，２０，２２を含む。
【００１６】
表示部１８は、運転者が車両を操舵又は運転すべき方向を示すためにアイコン２４を表示又は照らすように構成される。アイコン２４は、旋回角度を示す一定の形状及びサイズ又は可変的な形状及びサイズを有していてもよい。車両が操舵によって接近又は前進すると、可変的に形成されたアイコンは形状を変えてもよい。アイコン２４は、単色、ユーザ設定可能な色、又は操舵の程度若しくは度合によって変化する多色であってもよい。例えば、緑色のアイコンは、現在の速度で操舵が達成され得ることを示し、黄色のアイコンは、現在の車両速度では操舵が安全でない可能性があることを示し、赤色アイコンは、現在の速度では操舵が安全でないことを示してもよい。アイコン２４は、固定輝度、ユーザ設定可能な輝度、又は操舵の程度若しくは度合によって変化する輝度を有していてもよい。例えば、輝度が高くないアイコンは、操舵が現在の速度で達成され得ることを示し、輝度が高いアイコンは、減速すべきであることを示してもよい。
【００１７】
他の例示的実施形態によれば、表示部１８が単一のアイコンを含むように示されているが、複数のアイコンが表示されてもよい。表示部１８は、さらに又は代わりに、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告するように構成されてもよい。表示部１８は、複数の（有機又は無機）ＬＥＤ、液晶ディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、白熱電球、プラズマディスプレイ及び／又はＣＲＴディスプレイを含んでいてもよい。
【００１８】
表示部２０，２２は、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアについてさらに表示することによって、表示部１８を補うように構成されてもよい。表示部２０，２２は、一つ以上の（有機又は無機）ＬＥＤ、一つ以上の白熱電球、液晶ディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、プラズマディスプレイ及び／又はＣＲＴディスプレイを含んでいてもよい。表示部１８と同様に、表示部２０，２２は、輝度、色、形状及び／又はサイズを変化させることによって、操舵の程度又は度合を示してもよい。例えば、表示部２０，２２が複数のＬＥＤを含む場合、操舵の度合又は程度の変更は、多くの若しくは少しのＬＥＤを照らすことによって、緑色から赤色若しくは赤色から緑色に色を変えることによって、又は輝度を高く若しくは低くすることによって示してもよい。
【００１９】
表示部２０，２２は、同一のメッセージを伝えるために互いに同様に（例えば、対称的に）作動してもよい。あるいは、表示部２０，２２は、二つの異なるメッセージを伝えるために互いに別々に作動してもよい。表示部２０，２２は、方向特性（例えば、道路が曲がる方向又は車両の修正操舵すべき方向）を示すために別々に作動してもよい。他の例示的実施形態によれば、表示部２０，２２は、互いに左右対照であるように示されているが、表示部２０，２２は、互いに異なっていてもよい。他の例示的実施形態によれば、表示部２０，２２は、特定の構成を有するように示されているが、表示部２０，２２は、異なる構成を有していてもよい。
【００２０】
図４に示すように、車両２６は、例示的実施形態に従って、道路２８に沿って進行している。車両２６が第１のコーナ３０に接近すると、ディスプレイは、現在の又は予測された車両状態（例えば、速度、加速度、ブレーキ及び／又は操舵）が、コーナ３０での道路２８の形状、操舵性及び／又は状況に関して、コーナ３０で車両２６を安全に旋回させるのに適切であり得るということを示すために、接近しているコーナ周辺で緑色の矢印を含む運転者に対するメッセージ３２を提供する。現在の車両状態が維持される又は予測された車両状態となる場合、車両は、コーナ３０を旋回可能であるべきであってもよい。
【００２１】
車両２６が第２のコーナ３４に接近すると、ディスプレイは、現在の又は予測された車両状態（例えば、速度、加速度、ブレーキ及び／又は操舵）が、コーナ３４での道路２８の形状、操舵性及び／又は状況に関して、コーナ３４で車両２６を安全に旋回させるのに過剰及び／又は不十分である可能性があることを示すために、接近しているコーナ周辺で赤色の矢印を含む運転者に対するメッセージ３６及び照らされた表示部３８を提供する。現在の車両状態が維持される又は予測された車両状態となる場合、車両は、コーナ３４を旋回可能でない可能性がある。
【００２２】
車両２６が狭路区間４０に接近すると、ディスプレイは、狭路区間４０での道路２８の形状、操舵性及び／又は状況に関して、車両２６が安全に狭路区間４０内を通り抜け出来るように、運転者は現在の又は予測された車両状態（例えば、速度、加速度、ブレーキ及び／又は操舵）に注意すべきであることを示すために狭路区間４０内で黄色の矢印を含む運転者に対するメッセージ４２を提供する。現在の車両状態が維持される又は予測された車両状態となる場合、車両は、狭路区間４０を旋回可能であり得る。
【００２３】
図５に示すように、車両システム又はステアリングホイールシステム５０は、例示的実施形態に従って、メッセージ（例えば、警報メッセージ）を運転者に提供するように構成される。システム５０は、コントローラ１４と、道路の幾何学的又は操舵特性５４と、一つ以上の車両センサー５６と、運転者の入力５８と、ユーザインタフェース６０と、ディスプレイ６２と、を含む。
【００２４】
コントローラ１４は、車両センサー５６から道路の幾何学的又は操舵特性５４及び車両パラメータを受信するように構成される。様々な例示的実施形態によれば、幾何学的又は操舵特性５４は、地図データ、ＧＰＳデータ、車両対車両データ、車両対基盤施設データ、レーダーデータ、車両ビジョンシステムデータ、ＬＩＤＡＲデータ、道路のグラフィック画像、道路のカーブ角度、カーブバンクの度合、環境条件、交通状況、路面特性、道路幅員又は道路の形状、操舵性又は状況に関する可能性のある任意の他のデータの一つ以上を含んでいてもよい。幾何学的又は操舵特性５４は、交通渋滞、路面変化、道路幅員の大小、くぼみ、障害物、環境条件（例えば、雨、雪、氷、暗闇等）、摩擦係数、又は道路に関連した任意の他のデータに関連したデータを含んでいてもよい。道路の幾何学的又は操舵特性５４は、一つ以上の、メモリ、車両センサー若しくはシステム、又は（例えば、セルラー信号、ＤＳＲＣ信号、ＦＭ信号、ＷｉＦｉ信号、衛星信号、又は、過去、現在若しくは将来設計される任意の他の無線信号を介して）任意の無線通信源から受信されてもよい。車両対基盤施設データは、危険なカーブ速度警告のための局所的無線ノード、交差点上の局所的無線ノード、又は移動式建設機械に搭載された局所的な無線ノードから受信されてもよい。ノードに接近している車両は、道路工事、危険な路面又は道路の幾何学的又は操舵特性に関連がある任意の他の条件付データに関する情報を受信可能である。
【００２５】
様々な例示的実施形態によれば、車両パラメータは、操舵、加速度、速度及びブレーキの一つ以上を含んでいてもよい。車両パラメータは、従来の車両センサー（例えば、車両の製造中に車両に搭載される車両センサー）から取得、算出又は推定されてもよい。車両センサー５６からの車両パラメータは、ユーザインタフェース６０への運転者の入力５８（例えば、ブレーキ及び／又はアクセルペダルに対する圧力、操舵の方向及び量等）に基づいている。ユーザインタフェース６０は、運転者の好みに合わせてディスプレイ６２を設定する（例えば、メッセージの警告方式を設定する又はメッセージをオン又はオフにする）ための制御部も含んでいてもよい。
【００２６】
コントローラ１４は、道路の幾何学的又は操舵特性５４に関する車両パラメータの車両に対する影響予測を生成する。予測は、接近している道路の形状、操舵性若しくは状況に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告するためのデータを含んでいてもよい。予測は、さらに又は代わりに、運転者が旋回を開始する、旋回を終了する、ブレーキをかける、ブレーキを解除する、加速する、減速する又は修正措置を行うことを、いつ、どの程度まで開始すべきかを示すデータを含む。コントローラ１４は、予測に基づいた信号をディスプレイ６２に送る。
【００２７】
ディスプレイ６２は、コントローラ１４から受信した信号に基づいた予測の画像を表示するように構成される。上述の通り、ディスプレイは、接近している道路の形状に対する過剰な速度、過剰な加速度、過剰なブレーキ、不十分なブレーキ、アンダーステア又はオーバーステアを運転者に警告できる。ディスプレイは、（例えば、警告の重大度に応じて）サイズ、色、形状及び／又は輝度を変えるように構成されてもよい。ディスプレイ６２は、車両コース、方位及び／又は速度のグラフィック画像を含んでいてもよい。ディスプレイ６２は、運転者が旋回を開始する、旋回を終了する、ブレーキをかける、ブレーキを解除する、加速する、減速する又は修正措置を行うことを、いつ、どの程度まで開始すべきかを示すデータを含んでいてもよい。様々な例示的実施形態によれば、ディスプレイ６２は、ディスプレイ１６と類似していてもよいし、又は、運転者への警告又は有益なメッセージを提供可能な任意の他の構成を有していてもよい。
【００２８】
図６に示すように、方法７０は、例示的実施形態に従って、メッセージ（例えば、警報メッセージ、有益なメッセージ等）を運転者に提供するように構成される。コントローラ１４は、道路の幾何学的又は操舵特性５４（ステップ７２）だけでなく、一つ以上の車両センサー５６からのデータ（ステップ７４）も受信する。上記のように、コントローラ１４は、道路の幾何学的又は操舵特性５４に関する車両パラメータの車両に対する影響予測を生成する（ステップ７６）。ディスプレイ６２は、コントローラ１４から予測に基づいた信号を受信し、メッセージ（例えば、警報メッセージ又は運転者に取るべき行動を指示するメッセージ）を運転者に表示する（ステップ７８）。
【００２９】
上記のディスプレイ及び表示部は、ステアリングホイール内に配置されるのに対し、他の例示的実施形態に従って、一つ以上のディスプレイ又は表示部は、インストルメントパネル上又はインストルメントパネル内、又は目の前の道路を見ている運転者の視界の中の車両内の他の場所に配置されてもよい。また、ディスプレイに加えて又はディスプレイの代わりに、メッセージは、音声警告又は指示合図（例えば、音声指示又は警告音）によって運転者に伝えられてもよい。メッセージ情報は、運転者を誘導するのみであり、運転者から主導権を奪うことは決してない。
【００３０】
ある例示的実施形態によれば、システム５０は、レース目的で車を操縦し、制御する方法について運転者を訓練するために用いられてもよい。新しいコース上での訓練のために、ディスプレイは、サイズ、形状、色及び輝度によってリアルタイム運転者フィードバックを提供するように調整されてもよい。例えば、動的なアイコンは、運転者がいつ旋回を開始し始め、いつ旋回を終え始めなければならないかを示すために用いてもよい。ＬＥＤ及び／又はアイコンの色分けは、トラック上の位置に対して速度が低過ぎる又は高過ぎることを示すために用いてもよい。
【００３１】
他の例示的実施形態によれば、システム５０は、駐車支援システムの視覚の視覚的運転者支援として用いられてもよい。例えば、ディスプレイ６２又は別の動的表示装置は、運転者が車両を駐車するために従うことができる駐車案内を提供する。従来の自動システムは、完全に自律して車両を駐車するが、運転者が手動で駐車案内に従うことはできない。さらに、駐車システムは、自律して車両を駐車する場合があるが、運転手がいつでも自動駐車を取り消すことができる。かかる手動機能によって、運転者は自動機能に対する信用を得ることができるであろう。
【００３２】
本開示は、例示的実施形態に関して説明してきたが、特許請求された主題の趣旨及び範囲から逸脱することのない形式及び詳細における変更を、当業者なら認識するだろう。例えば、異なる例示の実施形態が一つ以上の利点を提供する一つ以上の機構を含むものとして記載されているが、記載された例示において、又は他の変形実施形態において、記載された機構が互いに置き換えられる、又は代わりとして互いに組み合わされることが予想される。本開示の技術が比較的複雑であるので、技術の全ての変更を予見できるとは限らない。例示の実施形態に関して記載され、以下の請求項に記載される本開示は、できるだけ広範であることを明白に意図されている。例えば、特に断りのない限り、単一の特定要素を説明している請求項も、複数のそのような特定要素を含んでいる。
【００３３】
好ましい例示的実施形態及び他の例示的実施形態に示すシステムの構成要素の構造及び構成は、例示的なものに過ぎない点に留意することも重要である。本開示においては、一定数の実施形態のみを詳細に説明してきたが、記載されている主題の新規な教示及び効果から著しく逸脱することなく多くの変更態様が可能である（例えば、サイズ、寸法、構造、様々な要素の形状及び比率、パラメータの値、取り付け構成、使用される材料、色、方向等におけるバリエーション）ことを、この開示を検討する当業者なら容易に理解するであろう。例えば、一体的に形成されるように示される構成要素は、複数の部品又は構成要素で構成してもよいし、複数の部品として示される構成要素は、一体的に形成されてもよいし、組立ての工程は逆にする又は変更してもよいし、システムの構造物及び／又は部材又はコネクタ又は他の構成要素は変更してもよいし、構成要素間に設けられた調整又は取付位置の性質又は数は変更してもよい。システムの構成要素及び／又はアセンブリは、十分な強度又は耐久性を与える任意の多種多様な材料から構成されてもよいことを留意されたい。したがって、このような全ての変更態様は、本出願の範囲内に含まれることを意図されたものである。好ましい例示的実施形態及び他の例示的実施形態の設計、動作条件及び構成において、本主題の趣旨及び範囲から逸脱することなく、その他の置換、改変、変更及び省略を行うことが可能である。開示された方法は、様々な又は一連のステップのいずれかにおいて、実行されてもよく、例示されたステップより多くの又は少ないステップを含んでもよいということも留意されたい。
【符号の説明】
【００３４】
１２  ステアリングホイール
１４  コントローラ
１６  ディスプレイ
１８，２０，２２，３８  表示部
２４  アイコン
５０  車両システム又はステアリングホイールシステム
５４  道路の幾何学的又は操舵特性
５６  車両センサー
６２  ディスプレイ
７０  方法
７２，７４，７６，７８  ステップ
【図１】
2011525164.tif 000003
【図２】
2011525164.tif 000004
【図３】
2011525164.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011525164.tif 000007
【図６】
2011525164.tif 000008
【国際調査報告】
2011525164.tif 000009
2011525164.tif 000010