(57)【要約】  周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影するための監視カメラ装置は、回転モジュール、回転駆動モジュール、及びカメラモジュールを含む。回転モジュールはカメラモジュールを支持し、回転可能に備えられる。回転駆動モジュールは、回転モジュールを地面と平行するように回転させる。カメラモジュールは、回転モジュールの一側に配置されて回転モジュールと同一な方向に回転し、回転モジュールの回転により被写体をライン単位で連続スキャンすることによって被写体を連続して撮影する。したがって、カメラモジュールが回転しながら周囲の被写体をライン単位で連続スキャンすることで、撮影範囲が広くなり、撮影速度が向上され、歪みのない撮影イメージを獲得することができる。
2011522480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影するためのカメラモジュールを備えた監視カメラ装置であって、
前記カメラモジュールを支持し、回転可能に備えられた回転モジュールと、
前記回転モジュールを地面と平行に回転させるための回転駆動モジュールと、
前記回転モジュールの一側に配置されて前記回転モジュールと同一な方向に回転し、前記回転モジュールの回転によって前記被写体をライン単位で連続スキャンして前記被写体を連続して撮影するためのカメラモジュールと、
を含むことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記回転モジュールは、その場所で回転可能に配置され、前記回転駆動モジュールと連結されて一方向または両方向に回転する回転板を含み、
前記カメラモジュールは、前記回転板の上部面または下部面の一側に配置されて前記回転板の回転によって前記被写体をライン単位で連続スキャンすることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記回転駆動モジュールは、
前記回転モジュールを回転させるために回転力を生成する回転モーターと、
前記回転モーターから生成された回転力を前記回転モジュールに伝達するための回転ギアと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記カメラモジュールは、
前記被写体のイメージをフォーカシングするためのレンズ部と、
前記レンズ部からフォーカシングされた前記被写体のイメージをライン単位でセンシングするためのセンサ部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
前記センサ部は、前記被写体のイメージをライン単位でセンシングするように複数個のピクセル（pixel）が少なくとも１つのラインからなるリニア（linear）イメージセンサであることを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
前記リニアセンサは、電荷結合素子（charge coupled device；ＣＣＤ）センサであることを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ装置。
【請求項７】
前記センサ部は、四角形の領域を構成する複数個のピクセル（pixel）からなるエリア（area）イメージセンサであり、
前記エリアイメージセンサは前記複数個のピクセルのうち、ライン単位をなす複数個のピクセルを用いて前記被写体のイメージをライン単位でセンシングすることを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ装置。
【請求項８】
前記カメラモジュールの下部領域に位置した被写体を撮影するように前記被写体が位置した方向に前記カメラモジュールを上下にチルト（tilt）させるための上下駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項９】
前記回転モジュールの回転軸を基準にして前記カメラモジュールと重さの均衡を維持するように前記回転モジュールの他側に配置され、前記カメラモジュールがセンシングした前記被写体のイメージを処理するためのロジック部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１０】
前記カメラモジュール及び前記ロジック部に電源を供給するための給電部と、
前記ロジック部をディジタル制御し、前記回転駆動モジュール及び前記上下駆動部を制御して前記カメラモジュールの回転動作及びチルト動作を調節するための制御部と、
前記ロジック部で処理した前記被写体のイメージデータを前記制御部に伝達するためのデータ伝達部をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の監視カメラ装置。
【請求項１１】
周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影するためのカメラモジュールを備えた監視カメラ装置であって、
支持台と、
前記支持台に回転可能に配置された回転板と、
前記回転板と連結され、前記回転板を地面と平行に回転させるための回転駆動部と、
前記回転板の上部面または下部面に複数個が互いに一定の間隔だけ離隔して配置されて前記回転板と同一な方向に回転し、前記回転板の回転によって前記被写体をライン単位で連続スキャンすることで、前記被写体を連続して撮影するためのカメラモジュールと、
を含むことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項１２】
前記カメラモジュールの各々は、
前記被写体のイメージをフォーカシングするためのレンズ部と、
前記レンズ部からフォーカシングされた前記被写体のイメージをライン単位でセンシングするためのセンサ部と、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラ装置。
【請求項１３】
前記センサ部は、前記被写体のイメージをライン単位でセンシングするように複数個のピクセル（pixel）が少なくとも１つのラインからなるリニア（linear）イメージセンサであることを特徴とする請求項１２に記載の監視カメラ装置。
【請求項１４】
前記センサ部は、四角形の領域を構成する複数個のピクセル（pixel）からなるエリア（area）イメージセンサであり、
前記エリアイメージセンサは前記複数個のピクセルのうち、ライン単位をなす複数個のピクセルを用いて前記被写体のイメージをライン単位でセンシングすることを特徴とする請求項１２に記載の監視カメラ装置。
【請求項１５】
前記カメラモジュールの下部領域に位置した被写体を撮影するように前記被写体が位置した方向に前記カメラモジュールの各々を上下にチルト（tilt）させるための上下駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置に関し、より詳しくは、監視対象となる周辺環境をライン単位で連続スキャンして周囲イメージを撮影するための監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、保安及び監視システムは、複雑で、かつ速く変化する現代社会で、人的あるいは技術的資源を保護または監視する必要性が増加するに伴い、その重要性が日々高まっている。例えば、銀行または保安が要求される重要な公共建物には監視カメラが天井または壁面に設置されて不穏な行動をする人などを撮影及び録画することで、事故を未然に防止するか、事故発生時の捜査に有用な資料として使われている。最近は、監視カメラが工場、公園などに設置されて防犯及び火災を監視する等、その活用範囲が増大している。
【０００３】
上記監視カメラは、普遍的に室内に設置される場合、天井や壁面の上段部に設置され、室外に設置される場合、建物の壁面や別途の支持台を用いて適正の高さに設置して一定の範囲を監視する。特に、撮影領域を拡大すると共に、監視地域のイメージをモニターする基地局のディスプレイに監視地域を一目で把握できるように全方位を監視するようになるパノラマ監視カメラが設置される。
【０００４】
上記パノラマ監視カメラは、上記監視地域のイメージを撮影する撮影部が回転可能に配置される。例えば、上記撮影部はその場所で回転する回転板に取り付けられることによって、上記回転板と同時に回転して上記監視地域のイメージを連続して撮影する。
【０００５】
上記パノラマ監視カメラは、上記監視地域に存在する被写体をフォーカシングするためのレンズと、上記レンズからフォーカシングされた上記被写体のイメージをセンシングするためのイメージセンサと、を含む。この際、上記イメージセンサには、複数個のピクセル（pixel）が四角形の領域に配置されてなされたエリア（area）イメージセンサが主に使われる。
【０００６】
一方、上記エリアイメージセンサを使用するパノラマ監視カメラは、上記複数個のピクセルが配置された領域に対応する第１領域を撮影し、一定の角度だけ回転して上記第１領域と隣接した第２領域を撮影する。そして、上記パノラマ監視カメラは、上記第１領域と上記第２領域とを継ぎ合わせる作業を遂行して監視地域の全方位を撮影する。この際、上記パノラマ監視カメラを通じた撮影イメージは、上記第１領域と上記第２領域との間に歪みが生じる問題点が発生する。また、一定の領域だけ撮影した領域を継ぎ合わせる等のイメージプロセシング作業を別途に遂行しなければならないので、撮影速度が格段に遅延され、撮影費用が増加する問題点が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされるものであって、本発明の目的は、監視地域の被写体をライン単位で連続スキャンすることで、歪みのない撮影イメージを提供し、撮影時間及び費用を低減させることができる監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した本発明の目的を達成するために、本発明の実施形態に従う監視カメラ装置は、周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影して一定の領域を監視する。この際、上記監視カメラ装置は、回転モジュール、回転駆動モジュール、及びカメラモジュールを含む。上記回転モジュールは、上記カメラモジュールを支持し、回転可能に備えられる。上記回転駆動モジュールは、上記回転モジュールを地面と平行に回転させる。上記カメラモジュールは、上記回転モジュールの一側に配置されて上記回転モジュールと同一な方向に回転する。また、上記カメラモジュールは、上記回転モジュールの回転によって上記被写体をライン単位で連続スキャンして上記被写体を連続して撮影する。
【０００９】
本発明の実施形態において、上記回転モジュールは、その場所で回転可能に配置され、上記回転駆動モジュールと連結されて一方向または両方向に回転する回転板を含む。この際、上記カメラモジュールは、上記回転板の上部面または下部面の一側に配置されて上記回転板の回転によって上記被写体をライン単位で連続スキャンできる。
【００１０】
本発明の実施形態において、上記回転駆動モジュールは、上記回転モジュールを回転させるために回転力を生成する回転モーター及び上記回転モーターから生成された回転力を上記回転モジュールに伝達するための回転ギアを含む。
【００１１】
本発明の実施形態において、上記カメラモジュールは、レンズ部及びセンサ部を含む。上記レンズ部は、上記被写体のイメージをフォーカシングし、上記センサ部は上記レンズ部からフォーカシングされた上記被写体のイメージをライン単位でセンシングする。例えば、上記センサ部は上記被写体のイメージをライン単位でセンシングするように複数個のピクセル（pixel）が少なくとも１つのラインからなるリニア（linear）イメージセンサとなることができる。この際、上記リニアセンサは、電荷結合素子（charge coupled device；ＣＣＤ）センサを含む。これとは異なり、上記センサ部は四角形の領域を構成する複数個のピクセル（pixel）からなるエリア（area）イメージセンサを含み、上記エリアイメージセンサは上記複数個のピクセルのうち、ライン単位をなす複数個のピクセルを用いて上記被写体のイメージをライン単位でセンシングする。
【００１２】
本発明の実施形態において、上記監視カメラ装置は上下駆動部をさらに含む。上記上下駆動部は上記カメラモジュールの下部領域に位置した被写体を撮影するように上記被写体が位置した方向に上記カメラモジュールを上下にチルト（tilt）させる。
【００１３】
本発明の実施形態において、上記監視カメラ装置はロジック部をさらに含む。上記ロジック部は、上記回転モジュールの回転軸を基準にして上記カメラモジュールと重さの均衡を維持するように上記回転モジュールの他側に配置され、上記カメラモジュールがセンシングした上記被写体のイメージを処理する。また、上記監視カメラ装置は、給電部、制御部、及びデータ伝達部をさらに含むことができる。上記給電部は、上記カメラモジュール部及び上記ロジック部に電源を供給する。上記制御部は、上記ロジック部をデジタル制御し、上記回転駆動モジュール及び上記上下駆動部を制御して上記カメラモジュールの回転動作及びチルト動作を調節する。上記データ伝達部は、上記ロジック部で処理した上記被写体のイメージデータを上記制御部に伝達する。
【００１４】
本発明の目的を達成するための本発明の他の実施形態に従う監視カメラ装置は、周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影して一定の領域を監視する。この際、上記監視カメラ装置は、支持台、回転板、回転駆動部、及びカメラモジュールを含む。上記回転板は、上記支持台に回転可能に配置される。上記回転駆動部は上記回転板と連結され、上記回転板を地面と平行に回転させる。上記カメラモジュールは、上記回転板の上部面または下部面に複数個が互いに一定の間隔だけ離隔して配置され、上記回転板の回転によって上記回転板と同一な方向に回転する。また、上記カメラモジュールは上記回転モジュールの回転によって上記被写体をライン単位で連続スキャンして上記被写体を連続して撮影する。
【００１５】
本発明の他の実施形態において、上記カメラモジュールの各々はレンズ部及びセンサ部を含む。上記レンズ部は上記被写体のイメージをフォーカシングし、上記センサ部は上記レンズ部からフォーカシングされた上記被写体のイメージをライン単位でセンシングする。例えば、上記センサ部は上記被写体のイメージをライン単位でセンシングするように複数個のピクセル（pixel）が少なくとも１つのラインからなるリニア（linear）イメージセンサとなることができる。これとは異なり、上記センサ部は四角形の領域を構成する複数個のピクセル（pixel）からなるエリア（area）イメージセンサを含み、上記エリアイメージセンサは上記複数個のピクセルのうち、ライン単位をなす複数個のピクセルを用いて上記被写体のイメージをライン単位でセンシングする。
【００１６】
本発明の他の実施形態において、上記監視カメラ装置は上下駆動部をさらに含む。上記上下駆動部は上記カメラモジュールの下部領域に位置した被写体を撮影するように上記被写体が位置した方向に上記カメラモジュールを上下にチルト（tilt）させる。
【発明の効果】
【００１７】
このような監視カメラ装置によれば、カメラモジュールが回転しながら監視領域を撮影するので、監視領域の全方位を監視することができる。
【００１８】
また、監視領域の被写体をライン単位で連続スキャンして上記被写体を連続して撮影するので、連続的な動画を速かに具現できるだけでなく、歪みのない動画及びイメージを具現することができる。
【００１９】
延いては、カメラモジュールが上下に駆動するチルト動作、即ち垂れる動作を遂行する等の地面に対するカメラモジュールの撮影角度を多様に変更することで、撮影範囲を広く確保することができる。特に、監視カメラ装置の下部に位置して撮影領域から外れた被写体も効率よく撮影する等の撮影死角を最小化して広範囲な監視領域を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図である。
【図２】図１のセンサ部を示す例示図である。
【図３】図１のセンサ部を示す例示図である。
【図４】図１の監視カメラ装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図である。
【図６】本発明の更に他の実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態に従う監視カメラ装置について詳細に説明する。本発明は多様な変更を加えることができ、種々の形態を有することができるところ、特定の実施形態を図面に例示し、本文に詳細に説明しようとする。しかしながら、これは本発明を特定の開示形態に対して限定しようとするのでなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むことと理解されるべきである。各図面を説明しながら類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用した。添付の図面において、構造物などの寸法は本発明の明確性を期するために、実際より拡大するか、概略的な構成を理解するために実際より縮小して図示したものである。
【００２２】
また、第１及び第２などの用語は多様な構成要素の説明に使用できるが、上記構成要素は上記用語により限定されてはならない。上記用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく、第１構成要素は第２構成要素と命名されることができ、同様に第２構成要素も第１構成要素と命名できる。
【００２３】
一方、異なるように定義されない限り、技術的または科学的な用語を含めてここに使われる全ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞典に定義されているものと同一な用語は、関連技術の文脈上の意味と一致する意味を有するものと解釈されなければならず、本出願で明白に定義しない限り、理想的な、または過度に形式的な意味に解釈されない。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図であり、図２及び図３は図１のセンサ部を示す例示図であり、図４は図１の監視カメラ装置の動作を示す図である。
【００２５】
図１を参照すると、本発明の一実施形態に従う監視カメラ装置１０００は、周囲に配置された少なくとも１つの被写体を撮影する。例えば、監視カメラ装置１０００は、監視領域を連続して全方位撮影する。ここに、監視カメラ装置１０００は、回転モジュール１００、回転駆動モジュール２００、及びカメラモジュール３００を含む。
【００２６】
回転モジュール１００はカメラモジュール３００を支持し、一方向または両方向に回転可能に備えられる。ここに、回転モジュール１００は、支持台１１０、回転板１２０、及び回転軸１３０を備える。
【００２７】
支持台１１０は、監視カメラ装置１０００の内部の一領域に配置される。例えば、支持台１００は、監視カメラ装置１０００の内部空間の中段に配置され、監視カメラ装置１０００の内側壁に固定されるように形成される。一方、支持台１１０は回転軸１３０が貫通して配置されるように中空の形状を有することができる。この際、ベアリング１４０が支持台１１０と回転軸１３０との間に配置されるので、回転軸１３０が支持台１１０に安定的に挿入配置されて回転できる。
【００２８】
また、支持台１１０は、監視カメラ装置１０００の内部空間を分離する役割をし、上記内部空間は、カメラモジュール３００が動作する領域と回転駆動モジュール２００が配置される領域とに分離できる。
【００２９】
回転板１２０は、支持台１１０に回転可能に配置される。例えば、回転板１２０は、支持台１１０を貫通して備えられた回転軸１３０の下段部と連結される。ここに、回転板１２０は回転軸１３０を通じて支持台１１０と連結できる。一方、回転板１２０はその場所で回転できるだけでなく、回転軸１３０を基準にして一定の軌道を有しながら回転することもできる。したがって、回転板１２０は回転する機能のみ遂行すればよいものであり、本発明の権利範囲がその場所で回転する回転板１２０に限定されるのではない。
【００３０】
回転駆動モジュール２００は回転モジュール１００を回転させる。本発明の実施形態において、回転駆動モジュール２００は回転モジュール１００を地面と平行に回転させることができる。ここに、回転駆動モジュール２００は、回転モジュール１００を回転させるための回転力を生成する回転モーター２１０と、上記生成された回転力を回転モジュール１００に伝達する回転ギア２２０と、を含む。
【００３１】
回転駆動モジュール２００は、回転モジュール１００の支持台１１０に固定配置される。これとは異なり、回転駆動モジュール２００は監視カメラ装置１０００の内側壁に固定配置されることもできる。
【００３２】
カメラモジュール３００は回転モジュール１００の一側に配置される。本発明の実施形態において、カメラモジュール３００は回転モジュール１００の回転板１２０の上部面または下部面の一側に配置される。一例として、カメラモジュール３００は、回転板１２０の下部面の縁に固定配置できる。したがって、回転モジュール１００が回転する場合、カメラモジュール３００は回転モジュール１００と同一な方向に回転できる。ここに、カメラモジュール３００は監視領域を全方位に撮影できる。
【００３３】
周囲の被写体を撮影するためのカメラモジュール３００は、上記被写体のイメージをフォーカシングするためのレンズ部３１０と、上記フォーカシングされた被写体のイメージをセンシングするためのセンサ部３２０と、を含む。
【００３４】
レンズ部３１０は、上記被写体の映像信号をセンサ部３２０にフォーカシングするために上記被写体を基準にしてカメラモジュール３００の前段に配置される。レンズ部３１０は既設定された制御信号に従って被写体に対する映像信号を獲得する。この際、レンズ部３１０は凸レンズを具備できる。
【００３５】
センサ部３２０は、上記被写体を基準にしてカメラモジュール３００の後段に配置される。例えば、センサ部３２０はレンズ部３１０から上記被写体のイメージがフォーカシングされた位置に配置できる。
【００３６】
センサ部３２０は、レンズ部３１０に獲得した被写体に対する映像信号である光信号を電気信号に変更する。例えば、センサ部３２０は、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサなどを含む。センサ部３２０がＣＣＤイメージセンサで具現される場合、センサ部３２０は光に反応して光に相応する電流を流すことによって、被写体のイメージをセンシングすることができる。
【００３７】
本発明の実施形態において、センサ部３２０は上記被写体をライン単位でスキャン（scan）する。即ち、複数個のピクセル（pixel）からなるセンサ部３２０は、ライン単位のピクセルを用いてレンズ部３１０からの光信号をライン単位でセンシングする。
【００３８】
図２を参照すると、センサ部３２０は複数個のピクセル３２３がライン単位で構成されたリニア（linear）イメージセンサ３２１を含む。即ち、リニアイメージセンサ３２１はライン単位で構成されたピクセル３２３から構成されているので、レンズ部３１０を通じた被写体イメージの光信号をライン単位でセンシングする。
【００３９】
図示してはいないが、リニアイメージセンサ３２１は３個のラインが１つのセットからなり、各ラインは複数個のピクセルから構成できる。この際、３個のラインは各々、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーに各々対応できる。このように、リニアイメージセンサは白黒イメージセンサだけでなく、カラー（color）イメージセンサを含む。
【００４０】
図３を参照すると、センサ部９３２０は複数個のピクセル３２７が四角形の形状を構成しているエリア（area）イメージセンサ３２５を含む。この際、エリアイメージセンサ３２５は複数個のピクセルのうち、ライン単位をなす複数個のピクセルを用いて被写体イメージの光信号をライン単位でセンシングすることができる。例えば、エリアイメージセンサ３２５は全体ピクセル３２７を使用せず、１つのライン（Ｉ−Ｉ’）をなすピクセル３２７のみ使用してライン単位でレンズ部３１０からの光信号をセンシングすることができる。
【００４１】
図４を参照すると、本発明の実施形態において、回転するカメラモジュール３００のセンサ部３２０は上記被写体をライン単位で連続スキャンして上記被写体を連続して撮影できる。例えば、カメラモジュール３００は回転軸１３０を中心として時計の９時方向から始まって３６０度回転しながら監視領域の被写体をスキャン及び撮影する。ここに、カメラモジュール３００は、木、ワンピースを着た女子、白いガウンを着た人などの被写体をライン単位でスキャンしながら連続して撮影する。即ち、カメラモジュール３００は、被写体をライン単位で絶え無しで連続して撮影できる。
【００４２】
図１をまた参照すると、監視カメラ装置１０００は、ロジック部４００、給電部４１０、制御部４２０、データ伝達部４３０、及び透明窓４４０をさらに含むことができる。
【００４３】
ロジック部４００は、カメラモジュール３００がセンシングした上記被写体のイメージをディジタル処理する。具体的に、ロジック部４００はセンサ部３２０で電気信号に変更された被写体の映像信号をディジタル映像信号に変換する。このようなロジック部４００は、電気信号などをディジタル信号に変換する一般的なディジタルロジック手段で具現できる。
【００４４】
また、ロジック部４００は、回転モジュール１００の回転軸１３０を基準にしてカメラモジュール３００と重さの均衡を維持する役割を遂行する。その理由は、回転モジュール１００の一側に配置されたカメラモジュール３００によって回転モジュール１００の重心が揺れる場合、回転モジュール１００の回転動作に問題が発生できるためである。ここに、ロジック部４００は回転軸１３０を基準にしてカメラモジュール３００の反対側に配置されて重心を合せることができる。
【００４５】
給電部４１０は、カメラモジュール３００及びロジック部４００に電源を供給する。給電部４１０は、監視カメラ装置１０００の外部にまたは内部に配置できる。給電部４１０は、給電ライン（図示せず）を通じてカメラモジュール３００及びロジック部４００に電源を供給できる。この際、上記給電ラインは回転軸１３０の内部を貫通して形成できる。一方、給電部４１０はバッテリを充電して使用する携帯用給電装置となることもできる。
【００４６】
制御部４２０は、監視カメラ装置１０００の全体的な動作、機能、及び信号処理を制御できる。本発明の実施形態において、制御部４２０はロジック部４００をディジタル制御する。即ち、制御部４２０はロジック部４００の信号処理動作を制御し、ロジック部４００からのディジタル信号を外部のディスプレイ装置に伝達する役割を遂行できる。この際、制御部４２０は、上記ディジタル信号を増幅または変換して外部装置に転送することもできる。
【００４７】
また、制御部４２０は、回転駆動モジュール２００を制御して回転モジュール１００の回転板１２０の回転を制御できる。結果的に、制御部４２０は、カメラモジュール３００の回転を制御することによって、監視領域及び監視対象の特性に従って回転速度などを調節して監視能力を向上させることができる。
【００４８】
データ伝達部４３０は、ロジック部４００で処理したディジタル信号を制御部４２０に伝達する。データ伝達部４３０は、ロジック部４００で処理されたディジタルイメージ信号を制御部４２０に伝達する役割をする信号伝達部である。一方、データ伝達部４３０は、内部が空いている回転軸１３０の内部空間を活用して形成できる。
【００４９】
透明窓４４０は、カメラモジュール３００を囲みながら形成される。透明窓４４０は、カメラモジュール３００の撮影を妨害しない透明な材質からなる。また、透明窓４４０は、外部の衝撃などからカメラモジュール３００を保護する。ここに、透明窓４４０は一定の強度以上の材質からなる。
【００５０】
このように、監視カメラ装置１０００は、回転しながら監視領域の被写体をライン単位でスキャンすることで、歪み無しで被写体を連続して撮影できる。したがって、監視カメラ装置１０００は監視領域の全方位を効率的に監視できるだけでなく、連続的なイメージ及び動画を歪み無しで具現できる。
【００５１】
図５は、本発明の他の実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図である。上下駆動部を除外すれば、本実施形態に従う監視カメラ装置は、図１を参照して説明した監視カメラ装置とその構成が実質的に同一である。したがって、同一な構成要素には同一な参照番号が与えられ、同一な構成要素に対する詳細な説明は省略する。
【００５２】
図５を参照すると、本発明の他の実施形態に従う監視カメラ装置２０００は、カメラモジュール３００を上下にチルトさせるための上下駆動部５００をさらに含む。
【００５３】
上下駆動部５００は、監視カメラ装置２０００の下部領域に位置した被写体を撮影するためにカメラモジュール３００を上記被写体方向に駆動する。即ち、上下駆動部５００は、監視カメラ装置２０００がまだ撮影できなかった死角地帯をカバーするためにカメラモジュール３００の撮影アングルを上下に調節できる。ここで、上記撮影アングルとは、カメラモジュール３００の撮影角度の範囲をいう。上記撮影アングルは、水平方向の撮影角度だけでなく、垂直方向の撮影角度を含む。ここに、上下駆動部５００は、カメラモジュール３００を上下に曲げるようにしたり、カメラモジュール３００がチルト（tilt）動作を遂行するように駆動する。
【００５４】
一方、上下駆動部５００は、カメラモジュール３００が段階的に上下動作するように駆動するステッピング（stepping）モーターを含む。また、上下駆動部５００は、カメラモジュール３００が連続して上下動作するように駆動するチルトモーター、回転モーターなどを含むことができる。
【００５５】
制御部４２０は、上下駆動部５００を制御してカメラモジュール３００の上下動作を調節できる。制御部４２０は、一定の周期に従ってカメラモジュール３００が上下動作するように制御するか、別のセンサを通じて死角地帯に存在する被写体を感知する場合にカメラモジュール３００が上下動作するように制御できる。また、制御部４２０は、カメラモジュール３００のチルト角度、撮影アングルなどの変数に従って上下駆動部５００を多様に制御できる。
【００５６】
このように、上下駆動部５００がカメラモジュール３００を上下に駆動させて撮影アングルを最大限確保することで、監視領域の死角地帯を最小化し、広範囲な監視領域を得ることができる。
【００５７】
図６は、本発明の更に他の実施形態に従う監視カメラ装置を示す構成図である。カメラモジュールを除外すれば、本実施形態に従う監視カメラ装置は、図１を参照して説明した監視カメラ装置とその構成が実質的に同一である。したがって、同一な構成要素には同一な参照番号が与えられ、同一な構成要素に対する詳細な説明は省略する。
【００５８】
図６を参照すると、本発明の更に他の実施形態に従う監視カメラ装置３０００は、回転モジュール１００の両側に各々配置された第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００を含む。
【００５９】
第１カメラモジュール６００は回転モジュール１００の回転板１２０の一側に配置され、第２カメラモジュール７００は第１カメラモジュール６００の反対側である回転板１２０の他側に配置される。ここで、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００は、図１で前述したカメラモジュール３００と同一であるので付加的な説明は省略する。
【００６０】
これとは異なり、監視カメラ装置３０００は回転板１２０の上部面または下部面に同一な間隔だけ離隔して配置された３個以上のカメラモジュールを含むことができる。
【００６１】
監視カメラ装置３０００は、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００を上下に駆動させるための第１上下駆動部６１０及び第２上下駆動部７１０を含む。第１上下駆動部６１０及び第２上下駆動部７１０は、監視カメラ装置３０００の下部領域に位置した被写体を撮影するために第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００の撮影角度を上下に調整する。ここで、第１上下駆動部６１０及び第２上下駆動部７１０は、図４で前述した上下駆動部５００と同一であるので付加的な説明は省略する。
【００６２】
本発明の実施形態において、制御部４２０は回転板１２０に取り付けられて回転する第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００の回転速度及び回転数などを調節する。また、制御部４２０は、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００の上下撮影角度を調節するために、第１上下駆動部６１０及び第２上下駆動部７１０を制御する。ここで、制御部４２０は、第１上下駆動部６１０及び第２上下駆動部７１０を同期制御（synchronizing control）できるだけでなく、差動制御（differential control）することもできる。即ち、制御部４２０は、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００の上下動作を同一に制御するか、状況によって第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００を選択的及び順次的に上下駆動させることができる。
【００６３】
ロジック部８００は、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００から伝えられた映像信号をディジタル信号に変換する。この際、ロジック部８００及び／または制御部４２０が互いに異なるカメラモジュールから伝えられた映像信号を継ぎ合わせるイメージプロセシング作業を遂行することができる。
【００６４】
一方、第１カメラモジュール６００及び第２カメラモジュール７００からの映像信号をディジタル信号処理するロジック部８００は、回転板１２０の中央部と隣接するように配置される。これは、ロジック部８００の位置によって回転板１２０の回転中心が歪むか、または外れることを防止するためである。本発明の実施形態において、ロジック部８００は、回転軸１３０の延長線上に配置される。
【００６５】
このように、監視カメラ装置３０００は、カメラモジュールを複数個で備えることによって、各カメラモジュールが撮影する範囲を最小化して撮影速度を向上させることができる。また、監視カメラ装置３０００は、複数個のカメラモジュールの上下撮影角度を別途に制御することによって、撮影範囲を最大限に確保することができる。
【００６６】
前述した本発明の詳細な説明では、本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者または該当技術分野に通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び技術領域を逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
このような監視カメラ装置によれば、カメラモジュールが回転しながら監視領域を撮影するので、監視領域の全方位を効率的に撮影できる。また、カメラモジュールが監視領域の被写体をライン単位でスキャンして被写体を連続撮影することによって、歪みのないイメージを獲得できるだけでなく、撮影速度を向上させ、撮影費用を低減させることができる。延いては、カメラモジュールを上下に駆動させてカメラモジュールの撮影角度を上下に調節することによって、監視カメラ装置の死角地帯を最小化して広範囲な監視領域を確保することができる。延いては、カメラモジュールを複数個配置して監視領域を分割して撮影することによって、撮影速度をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０００、２０００、３０００    監視カメラ装置
１００    回転モジュール
１１０    支持台
１２０    回転板
２００    回転駆動モジュール
３００    カメラモジュール
３１０    レンズ部
３２０    センサ部
３２１    リニアイメージセンサ
３２５    エリアイメージセンサ
４００、８００    ロジック部
４１０    給電部
４２０    制御部
４３０    データ伝達部
５００    上下駆動部
６００    第１カメラモジュール
７００    第２カメラモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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