(57)【要約】伸縮シャフトを提供する。伸縮シャフトは、軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインと、雄軸の一端と中央部の外周面に半径方向に形成された固定溝及び離脱防止突起とを含む雄軸と、中空部と、該中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインとを含む雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、前記固定溝に連結され、前記板バネの一端を取り囲み、前記板バネの離脱を防止する固定リングと、を備える。
2011500421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインと、雄軸の一端と中央部の外周面に半径方向に形成された固定溝及び離脱防止突起とを含む雄軸と、
中空部と、該中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインとを含む雌軸と、
前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、
前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、
前記固定溝に連結され、前記板バネの一端を取り囲み、前記板バネの離脱を防止する固定リングと、を備える伸縮シャフト。
【請求項２】
前記板バネは、前記複数のボールの圧痕が生じるように、一面に溝を含む請求項１に記載の伸縮シャフト。
【請求項３】
前記複数の第１スプラインの溝には、前記板バネが離隔されるように、“コ”字状の断面の溝が形成された請求項１に記載の伸縮シャフト。
【請求項４】
前記複数のボールの表面は、振動とノイズとを低減するために、ナイロンコーティング処理された請求項１に記載の伸縮シャフト。
【請求項５】
軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインを含む雄軸と、中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインを含む雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、を備える伸縮シャフトであって、
前記雄軸は、中央部の外周面に半径方向に形成された第１離脱防止突起と、前記複数の第１スプラインの逆方向に前記第１離脱防止突起の側に形成された第１固定溝と、前記複数の第１スプラインの端部の外周面に形成された第２離脱防止突起と、前記第２離脱防止突起の外側に形成された第２固定溝とを備え、
前記板バネは、前記第１固定溝まで延びて固定リングによって固定される一端と、前記第２固定溝まで延びて固定リングによって固定される他端とを備える伸縮シャフト。
【請求項６】
前記第２離脱防止突起は、転造加工により加工された請求項５に記載の伸縮シャフト。
【請求項７】
軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインを有する雄軸と、中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインを有する雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、を含む伸縮シャフトであって、
前記雄軸は、中央部の外周面に半径方向に形成された第３離脱防止突起と、前記複数の第１スプラインの逆方向に前記第３離脱防止突起の側に形成された第３固定溝と、前記複数の第１スプラインの端部の外周面に半径方向に形成された第４固定溝とを備え、
前記板バネは、前記第３固定溝まで延びて固定リングによって固定される一端と、第４離脱防止突起の内側に固定リングによって固定される他端とを備える伸縮シャフト。
【請求項８】
前記第４離脱防止突起は、スピニング加工によりで加工された請求項７に記載の伸縮シシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮シャフトに関し、特に、雄軸と雌軸とにそれぞれ形成された第１スプラインの溝と第２スプラインの溝との間を移動する複数のボール及び板バネのような弾性部材を備えて、キックバックによって運転者に伝達される振動を低減させる伸縮シャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両はハンドルの操作力をギア機構に伝達する伸縮シャフトを含む。伸縮シャフトは、雌軸（ｆｅｍａｌｅ  ｓｈａｆｔ）と雄軸（ｍａｌｅ  ｓｈａｆｔ）とで構成される。雌軸の一端にはステアリングコラムが連結され、雄軸の他端にはステアリングギア（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ｇｅａｒ）が連結される。
【０００３】
前記伸縮シャフトは、車両の車輪と間接的に連結されているので、運転者は、車両を運転中に凹凸のある路面から発生した振動又はキックバック（ｋｉｃｋ−ｂａｃｋ）を感知する。そのような振動及びキックバックは、車両を操作する運転者に伝達されて、操作感を低下させる。
【０００４】
図１は、従来の伸縮シャフトの断面図である（特開２００６−２２４７６７号公報）。
【０００５】
従来の伸縮シャフトの問題を解決するために、図１に示すように、従来の伸縮シャフト１０は、雄軸１１と雌軸１２との間にボール１５を支持するバネ１３を含んでいる。しかし、伸縮シャフトが過度に変形される場合に、従来の伸縮シャフト１０は、容易に破損された。そのような問題を解決するために、従来の伸縮シャフト１０は、ニードル１４を入れて剛性を増加させた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２２４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、既存のニードルを利用する方法は、運転者がハンドルを操作する場合には、ニードル自体の摩擦力によって軸方向に移動が難しい。車両が凹凸のある道路を通る場合、発生する衝撃又はキックバックがそのまま運転者に伝達される。
【０００８】
そして、バネ１３は、両端の折曲部位Ａが振動を吸収するように設計された（２点支持）。このバネの折曲部位Ａによって運転者のハンドル操作時に遊隙（ｄｉｖｅｒｓｉｏｎ）が発生する。
【０００９】
前記バネは、プレス加工によって加工されるものが一般的である。この加工方法としては、前記折曲部位Ａの最小化に限界がある。これにより、従来の伸縮シャフトは、運転者のハンドル操作時に発生する遊隙（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）を減少させるのに限界がある。
【００１０】
そして、従来の伸縮シャフトは、伸縮シャフトの規格に比例して折曲部位Ａのサイズが増大するという問題点があった。
【００１１】
すなわち、従来の伸縮シャフトの構造は、車両が凹凸のある道路を走行時に路面から伝達される振動を減衰できず、ハンドル操作の応答性を向上できない。従来の伸縮シャフトは、ハンドル操作時に発生する遊隙（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）を所定値以下に調整することも不可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様による伸縮シャフトは、軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインと、雄軸の一端と中央部の外周面に半径方向に形成された固定溝及び離脱防止突起とを含む雄軸と、中空部と、該中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインとを含む雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、前記固定溝に連結され、前記板バネの一端を取り囲み、前記板バネの離脱を防止する固定リングと、を備える。
【００１３】
前記板バネは、前記複数のボールの圧痕が生じるように、一面に溝を含んでもよい。
【００１４】
前記複数の第１スプラインの溝には、前記板バネが離隔されるように、“コ”字状の断面の溝が形成されてもよい。
【００１５】
前記複数のボールの表面は、振動とノイズとを低減するために、ナイロンコーティング処理されてもよい。
【００１６】
本発明の別の態様による伸縮シャフトは、軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインを含む雄軸と、中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインを含む雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、を備える伸縮シャフトである。前記雄軸は、中央部の外周面に半径方向に形成された第１離脱防止突起と、前記複数の第１スプラインの逆方向に前記第１離脱防止突起の側に形成された第１固定溝と、前記複数の第１スプラインの端部の外周面に形成された第２離脱防止突起と、前記第２離脱防止突起の外側に形成された第２固定溝とを備える。前記板バネは、前記第１固定溝まで延びて固定リングによって固定される一端と、前記第２固定溝まで延びて固定リングによって固定される他端とを備える。
【００１７】
前記第２離脱防止突起は、転造加工により加工されてもよい。
【００１８】
本発明のさらに別の態様によるによる伸縮シャフトは、軸方向の外周面に形成された複数の第１スプラインを有する雄軸と、中空部の内周面に形成された前記複数の第１スプラインと対応する複数の第２スプラインを有する雌軸と、前記複数の第１スプラインの溝と前記複数の第２スプラインの溝との間に配置された複数のボールと、前記複数の第１スプラインの溝に挿入される平板状の板バネと、を含む伸縮シャフトである。前記雄軸は、中央部の外周面に半径方向に形成された第３離脱防止突起と、前記複数の第１スプラインの逆方向に前記第３離脱防止突起の側に形成された第３固定溝と、前記複数の第１スプラインの端部の外周面に半径方向に形成された第４固定溝とを備える。前記板バネは、前記第３固定溝まで延びて固定リングによって固定される一端と、第４離脱防止突起の内側に固定リングによって固定される他端とを備える。
【００１９】
前記第４離脱防止片は、スピニング加工により加工されてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の伸縮シャフトは、以下の効果を有する。
【００２１】
第一に、本発明の伸縮シャフトは、路面から伝達される振動を減衰でき、ハンドル操作の応答性を向上できる。
【００２２】
第二に、本発明の伸縮シャフトは、ニードルをボールに置き換えることによって、伸縮シャフトが長手方向に移動できる。従って、本発明の伸縮シャフトは、キックバックの影響を減少させることができる。
【００２３】
第三に、本発明の伸縮シャフトは、ストッパープレートの役割を果たす離脱防止突起を備える。従って、本発明の伸縮シャフトの加工工程が比較的単純で雄軸の剛性が高くなる。
【００２４】
第四に、本発明の伸縮シャフトは、転造加工またはスピニング加工をして、離脱防止突起を形成させることで剛性が比較的大きく高くなる。
【００２５】
第五に、雄軸の固定溝部分の軸径が全般的に大きくなる。従って、固定リングの固定が容易で組み立てが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の伸縮シャフトの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す部分斜視図である。
【図４】図２に示された伸縮シャフトの斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す縦断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す横断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトの一部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態による伸縮シャフトのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図９】本発明の第２実施形態による雄軸を形成する前の伸縮シャフトの平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による雄軸を形成した後の伸縮シャフトの平面図である。
【図１１】図１０に示された雄軸の断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による板バネの断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態による雄軸の形成前の伸縮シャフトの平面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態による雄軸の形成した後の伸縮シャフトの平面図である。
【図１５】図１４に示された雄軸の断面図である。
【図１６】本発明の第３実施形態による板バネの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
添付した図面を参照し、実施形態の以下の説明から、本発明の有利な点、特徴及び側面が明らかになる。これに先立って、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は、通常的であるか辞書的な意味に限定して理解されてはならない。発明者は、自身の発明を最も最善の方法で説明するために、用語の概念を適切に定義できるという原則に基づいて、用語や単語は、本発明の技術的側面に対応する意味と概念として理解することができる。
【００２８】
したがって、本明細書に記載の実施形態と図面に示された構成とは、本発明の一実施形態に過ぎない。実施形態と構成とは、本発明の全ての技術的側面を表わすものではないので、本出願時点において、実施形態と構成とを代替しうる多様な均等物と変形例とがあり得る。
【００２９】
以下、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトについて説明する。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す分解斜視図であり、図３は、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す部分斜視図であり、図４は、図２に示された伸縮シャフトの斜視図であり、図５は、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す縦断面図であり、図６は、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトを示す横断面図であり、図７は、本発明の第１実施形態による伸縮シャフトの一部を示す斜視図である。
【００３１】
そして、図２から図７に示すように、本発明の第１実施形態による伸縮シャフト１００は、雄軸１１０と雌軸１４０とを備える。
【００３２】
前記雄軸１１０は、軸方向の外周面に形成された複数の第１スプライン１１１と、隣接する第１スプライン１１１の間に形成された第１スプライン溝１１１ｂと、雄軸１１０の一端の外周面に半径方向に形成された固定溝１１２及び離脱防止突起１１５と、雄軸１１０の中央部の外周面に半径方向に形成された固定溝１１３及び離脱防止突起１１６とを備える。
【００３３】
また、前記固定溝１１２には、固定リング１３０ａが配置される。固定リング１３０ａは、前記板バネを取り囲みながら固定する。前記固定溝１１３に連結される固定リング１３０ａ、１３０ｂは、板バネ１２０の離脱を防止する。
【００３４】
前記固定溝の一面には、離脱防止突起が形成される。前記離脱防止突起１１５、１１６は、ボール１５０の軸方向の移動を制限するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）の役割を果たす。
【００３５】
前記雌軸１４０の内部には、中空部１４１が形成される。その中空部１４１の内周面には、複数の第１スプライン１１１と対応する複数の第２スプライン１４２が形成される。隣接する第２スプライン１４２の間には、第１スプライン１１１と同様に、第２スプライン溝１４２ｂが形成される。
【００３６】
第１実施形態による伸縮シャフトは、第１スプライン溝１１１ｂと第２スプライン溝１４２ｂとの間を移動する複数のボール１５０を備える。ボール１５０の作用によって雄軸１１０が雌軸１４０の内部に軸方向に垂直移動を行い、移動範囲が増大する。
【００３７】
また、前記複数のボール１５０は、表面をコーティング処理することで振動とノイズとをさらに低減させうる。特に、ナイロン材料でボール１５０の表面をコーティング処理することが望ましい。
【００３８】
それぞれの第１スプライン溝１１１ｂには、板バネ１２０が挿入される。
【００３９】
図１に示すように、従来技術の伸縮シャフトは、バネ１３の両端の折曲部位Ａが振動を吸収するように設計された（２点支持）、折られたバネ１３を備える。従って、従来技術の伸縮シャフトは、折曲部位Ａによって発生するハンドル操作時の遊隙（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）の最小化に限界がある。従来技術の伸縮シャフトは、伸縮シャフトの規格に比例して、その折曲部位Ａのサイズが増大するという問題点があった。
【００４０】
一方、本実施形態による伸縮シャフトは、平板状に形成された板バネ１２０を使って、板バネ１２０とボール１５０とが１点支持される構造からなることで、弾性係数が増大して変形量が減って、運転者がハンドルを回す時に発生する遊隙（ｄｉｖｅｒｓｉｏｎ）を最小化する。
【００４１】
また、従来の伸縮シャフトは、図１に示すニードル１４を備える。前記ニードル１４は、熱処理状態又は外部衝撃によって容易に変形される。ニードルにこのような変形が発生した場合、または第１スプライン及び第２スプラインが直線にならなかった場合には、前記雌軸と雄軸の軸方向の移動時に、ニードルが、前記第１、２スプライン溝に沿って滑動できない。すなわち、ニードルが、第１、２スプライン溝の内面に積み重ねられる。ニードルは、前記雌軸及び雄軸の軸方向の移動を妨害する。
【００４２】
本実施形態の場合には、前記第１、２スプライン溝の変形がある場合にも、前記板バネ１２０と接触するボール１５０が、前記第１、２スプライン溝に沿って軸方向に移動することができる。従って、ボール１５０は前記雌軸及び雄軸の軸方向の移動を妨害しない。
【００４３】
従来のニードルを有する伸縮シャフトの場合では、運転者がハンドル操作をした場合、雌軸及び雄軸は軸方向に相対移動をできない。従って、従来の伸縮シャフトは、運転者がハンドル操作を凹凸のある道路で行う場合、その衝撃がそのまま伝達される。本実施形態の伸縮シャフトの場合には、運転者がハンドル操作を行った場合、雌軸及び雄軸は軸方向に相対移動をできるため、キックバックにより引き起こされる振動の影響を減少させる。
【００４４】
言い換えれば、本発明の伸縮シャフト１００を使えば、路面からハンドルに伝達されるキックバックの影響を減衰させると同時に、ハンドル操作の応答性を向上させ得る。
【００４５】
図５の部分Ａに示すように、本発明の板バネ１２０ａは、ボール１５０が一点支持されながらボール１５０の圧痕が生じるように、一面に長溝を備えることが望ましい。
【００４６】
すなわち、板バネ１２０ａがボール１５０と当接する一面に長溝を形成することで脆弱部を設け、その脆弱部に圧力をかけるようにして、意図していない所への圧痕の発生を防止し、板バネ１２０ａの不均一な変形を防止する。
【００４７】
また、図５部分Ａに示すように、第１スプラインの溝は、板バネ１２０ａが離隔されるように断面“コ”字状の溝をさらに備えることが望ましい。
【００４８】
この際、板バネ１２０ａの厚さであるｔを増加させれば、バネの弾性係数が増加するので、伸縮シャフトの回転角度である遊隙（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）を減少する。したがって、板バネの厚さの調整により、キックバックの減衰とハンドル操作の応答性の制御を簡単に果たすことができる。
【００４９】
図８は、本実施形態による伸縮シャフトのシミュレーション結果を示すグラフである。
【００５０】
図８に示すように、本発明による伸縮シャフトは、±１Ｎｍのトルク時に従来の伸縮シャフトより顕著に少ない回転角度３分の遊隙（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）のみを発生する。
【００５１】
±１Ｎｍ以上にトルクが増加する場合に、完全剛体の特性を有して変形せずに、回転角度が徐々に増加する。従って、運転者がハンドル操作を行った場合、雌軸及び雄軸は相対移動ができることにより、キックバックの影響をさらに減少できる。
【００５２】
以下、本発明の第２実施形態による伸縮シャフトについて説明する。
【００５３】
図９は、本発明の第２実施形態による雄軸を形成する前の伸縮シャフトの平面図であり、図１０は、本発明の第２実施形態による雄軸を形成した後の伸縮シャフトの平面図であり、図１１は、図１０に示された雄軸の断面図であり、図１２は、本発明の第２実施形態による板バネの断面図である。
【００５４】
本発明の第２実施形態による伸縮シャフトの雌軸と複数のボールは、第１実施形態と同じなので、詳細な説明を省略する。
【００５５】
本発明の第２実施形態による伸縮シャフトの雄軸２１０は、図１０及び図１１に示すように、軸方向の外周面上の複数の第１スプライン２１１と、隣接する第１スプライン２１１の間の第１スプライン溝と、雄軸２１０の中央部の外周面上の半径方向の第１離脱防止突起２１２と、第１スプライン２１１の逆方向の第１離脱防止突起２１２の側に形成された第１固定溝２１３と、雄軸２１０の第１スプライン２１１の端部の外周面上の半径方向の第２離脱防止突起２１４と、第２離脱防止突起２１４の外側の第２固定溝２１５とを備える。
【００５６】
また、本発明の第２実施形態による伸縮シャフトの板バネ２２０は、一端が第１固定溝２１３まで延びて、固定リング２３０ａによって固定され、他端が第２固定溝２１５まで延びて、固定リング２３０ｂによって固定される。
【００５７】
従来の技術が固定溝に連結される固定リングとストッパープレートとによって板バネとボールの離脱を防止するものと異なって、本発明では、第１離脱防止突起２１２及び第２離脱防止突起２１４がボールの軸方向の移動を制限するストッパーの役割を果たす。
【００５８】
このような本発明の第２実施形態による伸縮シャフトの雄軸２１０の第２離脱防止突起２１４は、転造（Ｒｏｌｌｉｎｇ）加工で形成されることが望ましい。
【００５９】
転造（Ｒｏｌｌｉｎｇ）加工とは、ローラーのような成形工具を回転させながら、その間に素材を入れて成形工具の表面の形状を素材に刻印する一種の特殊圧延加工法を言う。
【００６０】
転造加工によれば、製品の強度が大きく、素材と工具との局部的接触で比較的小さな加工力でも加工が容易である。転造加工は、チップが生成されないので、素材利用率が高く、塑性変形による加工硬化及び緻密な組職が形成され、加工速度が早い長所がある。
【００６１】
図９に示すように、雄軸２１０の各端部の中央に中央溝２１９が形成されて、雄軸２１０の両端部を中央溝２１９を用いて固定させる。次いで、軸方向を中心に雄軸２１０を回転させながら、太い矢印方向に加圧する。次いで、図１０に示すように、雄軸２１０の端部には、第２離脱防止突起２１４と第２固定溝２１５とが同時に形成される。
【００６２】
転造加工が終わった雄軸２１０のスプライン溝に、図１２に示された板バネ２２０を配置させる。図１１に示すように、第１固定溝２１３と第２固定溝２１５まで延びた板バネ２２０の両端部を配置させた後、固定リング２３０ａ、２３０ｂによって固定する。
【００６３】
本発明の第２実施形態による伸縮シャフトによれば、十分な直径を有した第１離脱防突起２１２及び第２離脱防止突起２１４がボールの軸方向の移動を制限するストッパーの役割を果たすので、雄軸の剛性が増大する。
【００６４】
本発明の第２実施形態による伸縮シャフトによれば、第１固定溝２１３の形成部分の軸径が大きく固定リングの直径も大きいため、固定リング２３０ａの固定には都合が良い。他の固定リング２３０ｂも小径部位を経て第２固定溝２１５に無事に配置されるので、固定が容易である。従って、雄軸を伸縮シャフトに組み立てるのに都合が良い。
【００６５】
以下、本発明の第３実施形態による伸縮シャフトの雄軸について説明する。
【００６６】
図１３は、本発明の第３実施形態による雄軸の形成前の伸縮シャフトの平面図であり、図１４は、本発明の第４実施形態による雄軸の形成した後の伸縮シャフトの平面図であり、図１５は、図１４に示された雄軸の断面図であり、図１６は、本発明の第３実施形態による板バネの断面図である。
【００６７】
本発明の第３実施形態による伸縮シャフトの雌軸と複数のボールも第１実施形態と同じなので、詳細な説明を省略する。
【００６８】
本発明の第３実施形態による伸縮シャフトの雄軸３１０は、図１３及び図１４に示されるように、軸方向の外周面に形成された第１スプライン３１１と、隣接する第１スプライン３１１の間の第１スプライン溝と、雄軸３１０の中央部の外周面に半径方向に形成された第３離脱防止突起３１２と、前記第３離脱防止突起３１２の側に形成された第３固定溝３１３と、第１スプライン３１１の端部の外周面上の、第１スプライン３１１の逆方向の第４離脱防止突起３１４とを備える。
【００６９】
本発明の第３実施形態による伸縮シャフトの板バネ３２０は、一端が第３固定溝３１３まで延びて、固定リング３３０ａによって固定され、他端が第４離脱防止突起３１４の内側に配置され、固定リング３３０ｂによって固定される。
【００７０】
本発明の第１実施形態のように、固定溝に固定される固定リングとストッパープレートとによって板バネとボールの離脱を防止するものと異なって、第３離脱防止突起３１２及び第４離脱防止突起３１４がボールの軸方向の移動を制限するストッパーの役割を果たす。
【００７１】
本発明の第３実施形態による雄軸３１０の第４離脱防止突起３１４は、スピニング（Ｓｐｉｎｎｉｎｇ）加工で形成されることが望ましい。
【００７２】
スピニング（Ｓｐｉｎｎｉｎｇ）加工とは、円錐形の容器を作るか、容器の入口を縮める加工法である。スピニング加工は、スピニング旋盤の回転軸に所定のフレームを取り付け、円状の素材をフレームに押して回転させながら、棒またはローラーを素材に押し付けることで、素材を成形する。
【００７３】
スピニング加工は、小規模設備で大きな製品を加工することができ、入口が縮まった形状の加工も容易にできる。
【００７４】
さらに、スピニング加工だけではなく、ヘッディング（Ｈｅａｄｉｎｇ）加工によっても同一な加工が可能である。ヘッディング（Ｈｅａｄｉｎｇ）加工は、ボルトやリベットのような軸の端部をハンマーで打つことにより、太くて短い製品を形成する加工法である。
【００７５】
図１３に示すように、雄軸３１０の各端部の中央に中央溝３１９が形成されて、中央溝３１９を用いて雄軸３１０の両端部を固定させる。次いで、雄軸３１０を軸方向を中心に回転させながら、太い矢印方向に加圧すれば、図１４に示すように、雄軸３１０の端部には、第４離脱防止突起３１４が形成される。
【００７６】
スピニング加工が終わった雄軸３１０のスプライン溝に、図１６に示された板バネ３２０を配置させる。図１５に示すように、板バネ３２０の一端が第３固定溝３１３まで延びて、他端が第４離脱防止突起３１４の内側に配置される。次いで、板バネ３２０の両端は固定リング３３０ａ、３３０ｂによって固定される。
【００７７】
本発明の第３実施形態による伸縮シャフトによれば、各々大きい直径を有する第３離脱防止突起２１２及び第４離脱防止突起２１４が、ボールの軸方向の移動を制限するストッパーの役割を果たすので、雄軸の剛性が増大する長所がある。
【００７８】
また、本発明の第３実施形態によれば、第３固定溝３１３が形成される雄軸の部分の軸径が大きいため、かつ、固定リング３３０ｂも等しい直径の第４離脱防止突起３１４の内側に配置されるため、雄軸を固定リング３３０ｂによって固定することは容易である。従って、第３実施形態による伸縮シャフトは容易に組み立てることができる。
【００７９】
以上、本発明は、或る望ましい実施形態に関して説明されたが、当業者によって、下記の特許請求の範囲の本発明の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということはいうまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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