(57)【要約】  内視鏡２１２にて観察するため十分に清浄化されなかった体腔に対して使用される内視鏡２１２の性能を向上させる方法において、体腔を清浄化する清浄化用流体の流れを提供する洗浄部材２０１、４０４と、体腔から材料を排出する吸引部材２０６、４０６と、を含む内視鏡式装置１００、４００を、内視鏡２１２に組み付けるステップと、流体が上記洗浄部材２０１、４０４から出て体腔内に入るようにすることにより、不要物を内視鏡２１２の経路から除去し、内視鏡２１２が露出した体腔を視認することができるようにするステップと、不要物の少なくとも一部分を上記吸引部材２０６、４０６を通して排出するステップとを含む、内視鏡２１２の性能を向上させる方法である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡（２１２）にて観察するため十分に清浄化されなかった体腔に対して使用される内視鏡（２１２）の性能を向上させる方法において、
体腔を清浄化する清浄化用流体の流れを提供する洗浄部材（２１０、４０４）と、体腔から物質を排出する吸引部材（２０６、４０６）と、を含む内視鏡式装置（１００、４００）を、内視鏡に組み付けるステップと、
流体が前記洗浄部材（２０１、４０４）から出て体腔内に入るようにすることにより、不要物を内視鏡（２１２）の経路から除去し、露出した体腔を内視鏡（２１２）が視認できるようにするステップと、
不要物の少なくとも一部分を前記吸引部材（２０６、４０６）を通して排出するステップと、を備える、内視鏡の性能を向上させる方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記内視鏡式装置（１００、４００）を前記内視鏡（２１２）に組み付けるステップは、該内視鏡式装置（１００、４００）を、該内視鏡（２１２）に対する追加的な付属品として組み立てるステップを備える、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、前記内視鏡式装置（１００、４００）を前記内視鏡（２１２）に組み付けるステップは、該内視鏡式装置（１００、４００）を、組み込み内蔵式の製造組立体として該内視鏡（２１２）と共に組み立てるステップを備える、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記洗浄部材（２０１、４０４）及び前記吸引部材（２０６、４０６）の少なくとも一方から閉塞物を除去するステップを更に備える、方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、流体が前記洗浄部材（４０４）及び前記吸引部材（２０６）の少なくとも一方から出るようにすることにより、閉塞物を除去する、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、流体が前記洗浄部材（２０１、４０４）から出るようにすることにより、体腔内での前記内視鏡（２１２）の推進を助ける、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、体腔内での前記内視鏡（２１２）の推進を助けるべく前記内視鏡（２１２）内に振動運動を取り入れる、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、体腔内での前記内視鏡（２１２）の推進を助けるべく前記内視鏡（２１２）内に衝撃力を取り入れるステップを更に備える、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、使い捨て型シース（２４４、２４６）を前記内視鏡（２１２）の外側に嵌めるステップを更に備える、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、前記シース（２４４、２４６）を前記内視鏡（２１２）の一端から後方に反転させることにより、該シース（２４４、２４６）を前記内視鏡（２１２）から除去するステップを更に備える、方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法において、体腔内の不要物を取り除くべく前記洗浄部材（２０１、４０４）を通して流体のジェットを噴霧するステップと、前記吸引部材（２０６、４０６）を通して不要物を吸引するステップと、前記吸引部材（２０６、４０６）の排出出口を通して不要物を除去するステップと、を交互に行う手順を実行するステップを更に備える、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、手順の作動パラメータを自動的に制御すべく制御システム（２３０）を使用するステップを更に含み、該作動パラメータは、手順の各部分の継続時間と、流体ジェットを噴霧する頻度及び強さ、ならびに、不要物を吸引する頻度及び強さとの少なくとも１つを含む、方法。
【請求項１３】
体腔を清浄化するため清浄化用流体の流れを提供する洗浄部材（２０１、４０４）と、
物質を体腔から排出する吸引部材（２０６、４０６）と、
前記洗浄部材（２０１、４０４）及び前記吸引部材（２０６、４０６）の少なくとも一方に対して相対的に動いて閉塞物を前記洗浄部材（２０１、４０４）及び前記吸引部材（２０６、４０６）の少なくとも一方から除去する詰まり防止要素と、を備える、内視鏡（２１２）と共に使用される内視鏡式装置（１００、４００）。
【請求項１４】
請求項１３に記載の内視鏡式装置（１００、４００）において、前記詰まり防止要素は、洗浄部材（４０４）又は吸引部材（２０６）から出る流体の噴霧を備える、内視鏡式装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の内視鏡式装置（１００、４００）において、前記内視鏡式装置を作動させる制御システム（２３０）を更に備え、該制御システム（２３０）は、コントローラ（２３２）と、１つ又はより多くのポンプ（２３３）と、制御弁（２３４）と、を備え、前記制御弁（２３４）は、前記吸引部材（２０６）における吸引を制御し、前記１つ又はより多くのポンプ（２３３）は、清浄化用流体を前記洗浄部材（２０１）に圧送するようになされている、内視鏡式装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載の内視鏡式装置（１００、４００）において、前記内視鏡（２１２）の外側に嵌まる使い捨て型シース（２４４、２４６）を更に備える、内視鏡式装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として、胃腸（ＧＩ）管のような、体腔内を正しく進み且つ画像化するシステム、特に、結腸の準備的清浄化が不要となるような、あるいは、準備的清浄化が不十分な場合には準備的清浄化を助けるような又は清浄化をしてしまうような自己清浄化機能を備える結腸鏡法を実施するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
胃腸（ＧＩ）管のような、体腔の医療像を形成する多数の画像化装置が知られている。例えば、内視鏡法は、組織を観察し、画像化し、且つ病変部から試料を採取する等のため広く使用されている。例えば、内視鏡を使用して結腸を検査する伝統的な方法において、内視鏡は通常、手操作にて結腸内に挿入される。この手操作の技術を行使する際にて、結腸は伸長され又は過度に拡張されるため、患者は腹部の痛み及び膨張を訴えることが多々あり、これにより、内視鏡法は難しいものとされていた。結腸が出血したり偶発的に穴を開けられたりする危険性がある。内視鏡を、Ｓ字状結腸を通して下行結腸内に挿入したり、又は、脾曲、横行結腸を通して挿入したり、あるいは、肝曲や、以前の手術による影響を受けた部分を通して挿入することが困難となる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以下により詳細に説明するように、胃腸（ＧＩ）管のような体腔の画像を得る際に、該体腔内を清浄にする清浄化用ジェットを提供するための清浄化用ジェット管腔（清浄化は、清浄及び／又は洗浄を含む）を有する、体腔内にて内視鏡法を実行するための改良された内視鏡式装置を提供しようとするものである。本発明は、画像を得る際の清浄化、内視鏡を挿入する際の清浄化、引き抜く際の清浄化、及び、これらの組み合わせのような、多岐にわたる方法／手順をも含む。本発明は、ＧＩ管に関して以下に説明するが、本発明は、ＧＩ管にのみ対象を限定されるものではなく、同様にその他の体腔にも使用可能であることが理解されよう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで本発明の１つの実施の形態によれば、内視鏡にて観察するために十分に清浄化されなかった体腔に対して使用される内視鏡の性能を向上させる方法であって、体腔を清浄化する清浄化用流体の流れを提供する洗浄部材と、体腔から物質を排出する吸引部材と、を含む内視鏡式装置を内視鏡に組み付けるステップと、流体が洗浄部材から出て体腔内に入るようにすることにより、不要物を内視鏡の経路から除去し、露出した体腔を内視鏡が視認できるようにするステップと、不要物の少なくとも一部分を吸引部材を通して排出するステップと、を含む、上記の方法が提供される。
【０００５】
本発明の１つの実施の形態によれば、内視鏡式装置は、内視鏡に対する追加的な付属品として組み立てられる。あるいはまた、内視鏡式装置は、組み込み内蔵式の製造組立体として内視鏡と共に組み立てられる。
【０００６】
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、流体が洗浄部材及び／又は吸引部材から出るようにすることにより、洗浄部材及び吸引部材の少なくとも一方から閉塞物を除去することにより、閉塞物を除去するステップを更に含む。
【０００７】
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、流体が洗浄部材から出るようにすることにより、内視鏡の体腔内での推進を助けるステップを更に含む。
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、体腔内での内視鏡の推進を助けるべく内視鏡内に振動運動を取り入れるステップを更に含む。
【０００８】
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、体腔内での内視鏡の推進を助けるべく内視鏡内に衝撃力を取り入れるステップを更に含む。
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、使い捨て型シースを内視鏡の外側に嵌めるステップを更に含む。
【０００９】
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、該シースを内視鏡の一端から後方に反転させることにより、該シースを内視鏡から除去するステップを更に含む。
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、体腔内の不要物を取り除くべく洗浄部材を通して流体のジェットを噴霧するステップと、吸引部材を通して不要物を吸引するステップと、吸引部材の排出出口を通して不要物を除去するステップと、を交互に行う手順を実行するステップを更に含む。
【００１０】
本発明の１つの実施の形態によれば、該方法は、手順の作動パラメータを自動的に制御すべく制御システムを使用するステップを更に含み、該作動パラメータは、手順の各部分の時間と、流体ジェットを噴霧する頻度及び強さ、ならびに、不要物を吸引する頻度及び強さとの少なくとも１つとを含む。
【００１１】
また、本発明の１つの実施の形態によれば、体腔を清浄化するため清浄化用流体の流れを提供する洗浄部材と、物質を体腔から排出する吸引部材と、洗浄部材及び吸引部材の少なくとも一方に対して相対的に動いて洗浄部材及び吸引部材の少なくとも一方から閉塞物を除去する詰まり防止要素とを含む、内視鏡と共に使用される内視鏡式装置が提供される。
【００１２】
本発明の１つの実施の形態によれば、詰まり防止要素は、洗浄部材又は吸引部材から出る流体の噴霧を含む。
本発明の１つの実施の形態によれば、内視鏡式装置は、内視鏡式装置を作動させる制御システムを更に含み、該制御システムは、コントローラと、１つ又はより多くのポンプと、制御弁と、を含み、該制御弁は、吸引部材における吸引を制御し、１つ又はより多くのポンプは、清浄化用流体を洗浄部材に圧送する。本発明の１つの実施の形態によれば、使い捨て型シースは、内視鏡の外側に嵌まる。
【００１３】
本発明は、添付図面と共に、以下の詳細な説明を参照することにより、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の簡略化した図である。
【図１Ｂ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の別の簡略化した図である。
【図１Ｃ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｄ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｅ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｆ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｇ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｈ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｉ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｊ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｋ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｌ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｍ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｎ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図１Ｐ】本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の更に簡略化した図である。
【図２Ａ】本発明の内視鏡式装置の任意のものと共に使用して内視鏡式装置内に振動及び／又は衝撃力を発生させることができる、本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能された振動装置の簡略化した図である。
【図２Ｂ】振動装置の長さに沿って衝撃力を発生させる多数のピストンを含む、本発明の別の実施の形態に従った構造及び作用可能とされた振動装置の簡略化した図である。
【図３Ａ】本発明の１つの実施の形態に従った、研削ツールヘッドと合わさる形態とされた振動装置の簡略化した図である。
【図３Ｂ】振動装置の末端が偏心状に曲った、研削ツールヘッドと合わさる形態とされた振動装置の簡略化した図である。
【図３Ｃ】本発明の１つの実施の形態に従った、清浄化用流体が貫通して流れる通路を有するように形成された研削ツールヘッドの変形例の簡略した図である。
【図４Ａ】本発明の別の実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の簡略化した図である。
【図４Ｂ】本発明の別の実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置の別の簡略化した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の１つの実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置１００の簡略化した図である、図１Ａ−１Ｄについて最初に説明する。該内視鏡式装置１００は、図１Ｇ−１Ｉに示した内視鏡２１２のような、内視鏡（結腸鏡を含むが、これにのみ限定されない）と共に組み立てられる追加の付属品として示されている。
【００１６】
図１Ａ−１Ｂについて説明する。内視鏡式装置１００（図１Ａ−１Ｂに図示せず）は、内視鏡２１２（図１Ｇ−１Ｉ）の末端に緊密に装着する締結用耳状部２０５のような、締結装置２０５を有する末端リング２０２を含むことのできる洗浄部材２０１を備えている。該リング２０２は、リング２０２の末端面に配分された出口ポート２０４と流体的に連通する入口ポート２０３を有している。以下に説明するように、流体の清浄化用ジェット（又は、洗浄用流れ）は、入口ポート２０３内に入り、出口ポート２０４から流れ出る。
【００１７】
図１Ｃ−１Ｄについて説明する。内視鏡式装置１００は、内視鏡の外側の円筒状の外形に順応する形状とされることが好ましい吸引部材２０６を含む。吸引部材２０６は、清浄化用ジェットのための管腔２０７と、排出管腔２０８（吸引管腔２０８とも称する）と、排出管腔２０８の側部と流体的に連通して、不要物を排出管腔から除去するジェット噴霧を提供する不要物除去管腔２０９とを含む。清浄化用ジェット管腔２０７は、図１Ｇ−１Ｉにて示したように、管２１０により洗浄部材２０１（図１Ａ−１Ｂ）の入口ポート２０３と流体的に接続されている。
【００１８】
不要物を除去すべく使用されるジェット噴霧は、閉塞物を洗浄部材２０１及び／又は吸引部材２０６から除去するため、洗浄部材２０１及び／又は吸引部材２０６に対して相対的に動く詰まり防止要素の単に一例である。これと代替的に、詰まり防止要素は、流体要素（流体は、液体又は気体を意味する）に代えて、閉塞物を洗浄部材２０１及び／又は吸引部材２０６から除去するため、洗浄部材２０１及び／又は吸引部材２０６に対して相対的に動くプローブ、針、ピン又はその他の機械的要素のような、固形の要素としてもよい。
【００１９】
次に、本発明の別の実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置４００を示す、図４Ａ−４Ｂについて説明する。内視鏡式装置４００は、内視鏡２１２（ここでは図示せず）の末端に緊密に嵌まるよう締結用耳状部４０５のような締結装置４０５を有するリング４０２を含む、組み合わせ洗浄及び吸引部材を含む。該リング４０２は、該リング４０２上に配置された１つ又はより多くの出口ポート４０４まで貫通して流れるよう流体の清浄化用ジェット（又は洗浄用流れ）のための洗浄入口ポート４０３を有している。出口ポート４０４は、異なる強さ及び拡散状態のジェットの流れを提供するサイズ及び形状とすることができ、ジェット／流れを異なる方向に向け、これにより最小のジェット圧力を使用して体腔の損傷を回避し又は最小にすることにより、廃物（固体の性質を有するものであろう）を破壊して体腔壁を完全に洗浄し、清浄化することを許容することができる。ジェット／流れは、連続的又は不連続的とし、又はパルス状とすることができる。全ての洗浄ジェット／流れパラメータは、コントローラを介して手操作にて又は自動的に制御することができる。不要物、体液及び洗浄液体を吸引し且つ排出するための吸引ポート４０６が提供される。この実施の形態は、前述の実施の形態と同様の態様にて作用し、洗浄部材及び吸引部材は、一体物として組み合わされる。
【００２０】
図１Ｅ−１Ｆについて説明する。内視鏡式装置１００は、内視鏡２１２の基端に取り付ける形態とされたコネクタヘッド２１１を含む。コネクタヘッド２１１は、清浄化用ジェットポート２１３と、排出管腔ポート２１４と、不要物除去管腔ポート２１５とを含み、これらのポートは、清浄化用ジェット管腔２０７、排出管腔２０８、及び吸引部材２０６の不要物除去管腔２０９とそれぞれ管２１６を介して流体的に連通している（図１Ｊ）。コネクタヘッド２１１は、２つの部分から成るハウジング２１７を有し、その部分の１つは、ポート２１３−２１５を有し、他方の部分は、それぞれポート２１３−２１５と流体的に連通する相応する入口ポート２１８−２２０を有している。コネクタヘッド２１１は、追加的機能のための追加的なポート類を有することができる。追加的なポート類としては、作動チャネル（大径のもの及び／又は小径のもの）、追加の洗浄及び／又は吸引並びに制御のための管腔及び制御装置、図１Ｋ−１Ｍ、図２Ａ−３Ｃに図示したような、追加の造作部を含むが、これらにのみ限定されない。
【００２１】
次に、内視鏡式装置１００を内視鏡２１２に取り付けるための異なる方法を示す、図１Ｇ−１Ｉについて説明する。図１Ｇにおいて、内視鏡式装置１００は、約２０ｃｍの間隔にて、１つ又はより多くの閉じた、すなわち完全なリング２２１により内視鏡２１２に固定されている。該閉じたリング２２１は、ＧＩ管を通じて容易に滑動するよう滑らかとされ且つ丸味を付けられることが好ましい。
【００２２】
図１Ｈにおいて、内視鏡指揮装置１００は、１つ又はより多くの開放した、すなわち不完全なリング２２２により内視鏡２１２に固定されている（リングの伸長範囲は、例えば、約３００°とすることができる）。該リングは、内視鏡にスナップ嵌めすることにより装着することができる。
【００２３】
図１Ｉにて、内視鏡式装置１００は、１つ又はより多くの接着テープストリップ２２３により内視鏡２１２に固定されている。該接着テープストリップ２２３は、コネクタヘッド２１１と吸引部材２０６との間の流体管接続部を支持する管２２８をテープにて締め付けるため使用される。
【００２４】
以下に更に説明するスリーブは、装置を内視鏡に固定するための代替的な手段である。
次に本発明の別の実施の形態に従った構造及び作用可能とされた内視鏡式装置１００を作動させる制御システム２３０を示す、図１Ｊについて説明する。
【００２５】
制御システム２３０は、制御キャビネット内に収納することができ、また、限定的ではないが、動力源２３１と、コントローラ（プロセッサ）２３２と、１つの又はより多くのポンプ２３３（例えば、蠕動ポンプ）と、１つ又はより多くの制御弁２３４（例えば、ピンチ弁）とを含むことができる。弁２３４は、吸引源と接続され、また、吸引部材２０６の排出管腔２０８への吸引量を制御する。該ポンプ２３３は、流体をコネクタヘッド２１１及び吸引部材２０６内に又はそれらから外に圧送すると共に、清浄化用流体を洗浄部材２０１に圧送するため使用される。該ポンプ及び弁は、管２３５によりコネクタヘッド２１１と接続されている。１つ又はより多くの弁２３４は、吸引排出管内の加圧した洗浄液体を吸引排出管腔内に切り換えて全ての詰まり物を除去することを許容する。かかる動作は、コントローラが詰まりを感知したとき、手操作にて又は自動的に、あるいは、順序的な自動の防止可能な態様にて制御することができる。
【００２６】
内視鏡式装置１００の作動工程は、ＧＩ管を通過する間、ＧＩ管を清浄化すべく約２００ｋｐａ（約２バール）を含むが、これにのみ限定されない通常、低圧にて、流体の清浄化用ジェットを洗浄部材２０１に圧送するステップを含む。廃物材料（洗浄液体と共に流れるであろう）は、排出管腔２０８内に吸引され且つ使い捨て型であることが好ましい廃物容器（図示せず）に排出する。
【００２７】
清浄化用ジェットは、末端方向（例えば、前方）を含むが、これに限定されない方向のような多様な方向に向けて、塊及び固体の廃物を基端方向にて（すなわち、肛門に向けて後方に）且つ側部に対しある角度にて、又はこれらの組み合わせにて破砕することができる。制御システム２３０は、流体の流れを清浄化用ジェット管腔２０７、排出管腔２０８、又は不要物除去管腔２０９まで、いずれかに選択的に向けるために、且つ（又は）、ジェットの流れを前方、側部又は装置の後方開口部まで、いずれかに選択的に向けるために使用することができる（例えば、流体マニホルド、流体スイッチ、電子式弁等を用いて）。該ジェット噴霧は、不要物を破砕し且つ排出用出口から除去し、ＧＩ管を清浄化するため使用した流体を適正に排出することを保証すべく使用することができる。吸引入口のサイズは、吸引入口から吸引出口までの残りの経路のサイズよりも多少小さくし、不要物が入口を通過したとき、その不要物が吸引管腔内に詰まらないようにすることが好ましい。
【００２８】
該ジェット流体は、吸引入口に固着して入口を詰まらせる（サイズ又は形状のため）任意の不要物が流れの力及び方向により吸引入口をブロックしないように除去されることを保証する。該ジェット流体は、体腔壁が吸引入口内に吸引されるのを防止し、これにより体腔の詰まり及び潜在的な損傷を回避すると共に、吸引された壁が内視鏡の運動を拘束するのを防止する。
【００２９】
内視鏡式装置１００を採用するとき、多岐にわたる種々の作動手順を用いることができる。例えば、ＧＩ管内の不要物の除去のため流体ジェットの噴霧を交互に行う手順、不要物を吸引する手順、不要物を排出出口から除去して清浄化する手順、という種々の手順、その手順の各部分の異なる持続時間、ジェット噴霧及び吸引の周期及び強さを含む手順（これらにのみ限定されない）を使用することができ、これは全てコントローラにより自動的に制御し又は操作者が手操作にて制御することができる。
【００３０】
本発明の別の実施の形態において、内視鏡式装置の上述した造作部／通路／管腔／清浄化用ジェット及び吸引等のすべては、内視鏡自体内に内蔵式に組み込まれる、すなわち内視鏡の製造メーカにより内視鏡と共に供給され又は組み立てられるか、あるいは内視鏡内の１つ又はより多くの利用可能な通路を通して挿入される。
【００３１】
不要物を清浄化するためのジェット流れのための管腔を、作動チャネル内に組み込み、作用ツール（組織の切除、生検物質の採取用）を通り得るようにすることができる。
作動流は、ジェット流れ及び吸引に対して連続的に生ずるものとすることができる。これと代替的に、作動流は、ジェット流れと吸引との間にて交互に生ずるようにしてもよい。作動流は、同期化された又は同期化されないジェット流れのパルスを含むようにしてもよい。
【００３２】
ジェット流れは、内視鏡をＧＩ管内に末端方向に推進し又は推進を助けるジェット推進力を発生させるよう基端方向に向けることができる。ジェット流れは、吸引に対して連続的なものとすることができ（また、清浄化のためのジェット流れと同時に使用することもできる）。これと代替的に、作動流は、ジェット流れと吸引との間にて交互に作用するようにしてもよい。作動流は、同期化された又は同期化されないジェット流れのパルスを含むようにしてもよい。
【００３３】
吸引は、装置の末端部分の側部にて（吸引開口部を介して）及び／又は装置の基端部分にて又はそれらの組合せにて行われるようにする。
次に、図１Ｋ−ＩＭについて説明する。研削部材又はチョッピング部材を提供し（好ましくは、図１Ｋ−ＩＭに図示しない排出管腔内に提供するが、ただし、必ずしもそうする必要はない）、排出し／フラッシングする不要物のサイズをそれによって小さくするのを助けることができ、これらは、排出管腔の長さの一部分又は全体を延びる食品又は肉の研削器にて使用される型式の研削フィードスクリュー２３６（図１Ｋ）（不要物が側部から入って研削スクリュー２３６により研削されるのを許容するよう図１Ｌに示した更なる側部開口部２３８がある）と、排出管腔への開口部に配置されたチョッパブレード２４０（図１Ｍ）と、又は排出間腔への開口部に又は装置のヘッドに又は内視鏡式装置１００のヘッドに配置されて、機械的な清浄化用ジェットの助けを受けて又は受けずに、洗浄液体と共に、又は洗浄液体無しにて固体の廃物を液化し／溶解し、不要物を破砕し且つ不要物及び流体の体腔外への排出を機械的に助ける振動式変換器又は超音波変換器２４２（図１Ｌにて破線で図示）を含むが、これらにのみ限定されるものではない。機械的排出は、吸引と組み合わせ又は組み合せずに実行することができる。
【００３４】
内視鏡式付属品と共に、ジェットステアリング、ジェット推進又は衝撃式推進を使用することができる。
次に、図１Ｎ及び図ＩＰについて説明する。該内視鏡式付属品は、内視鏡の外側に嵌めるシース２４４（シース（鞘）は、スリーブとも称する）を使用することにより、滅菌性を維持する。内視鏡式付属品の流体管腔及び作動チャネルは、シースの外側にあり、内視鏡と接触しないようにすることができる。使用後、シースは廃棄する。
【００３５】
シースに穴が開き又は裂け、内視鏡が汚染した場合でさえ、その都度、新たなシースが内視鏡上に配置されるため、後続の患者は、新たなシースにより保護され、このため、全ての治療後の患者に対して二重の安全保護機能を提供する。
【００３６】
更なる保護機能として、治療の完了後、装置の清浄化過程の一環として、第二のシース２４６を第一のシース２４４の上に配置することができる。第二のシース２４６は、第一のシース２４４を被覆し且つ密封し、第一のシース２４４の潜在的な汚染物質が第二のシース２４６内に密封されるようにする。第二のシース２４６の遠位端は、第一のシース２４４の遠位端に装着され且つ該遠位端を密封し、このため、閉じ且つ密封したシース内に任意の潜在的な汚染物質を取り込む（シースは、内視鏡ヘッド上で後方に反転させることにより内視鏡から除去する）。このようにして、内視鏡の汚染が防止される。また、シースを除去するとき、環境の汚染も防止される。使い捨て型シースは、処分後、密封し、これにより内視鏡式手順の完了後、関係したすべての人間及び装置の汚染の危険性を解消する。
【００３７】
１つの代替的な実施の形態において、通路はスリーブの内部にあり、スリーブに装着し又はスリーブの一部とすることさえも可能である。内視鏡の滅菌性は、組立体を滅菌的に密封することにより維持される。内視鏡が完全に被覆され、隔離され且つ滅菌状態にある間、シースは、その他の技術及び装置（例えば、超音波、無線、レーザ及びその他）を使用して照明、画像化及びその他の機能を許容するよう透明な窓部２４７を有するようにしてもよい（図１Ｎ）。
【００３８】
使い捨て型スリーブは、内視鏡の滅菌状態を維持しつつ、医療方法を実施することを許容するよう１つ又はより多くの作動チャネルを保持することもできる。これらの追加的な作動チャネルは、大型のツールを挿入するのに十分、幅を広くすることができる。
【００３９】
更に別の代替的な実施の形態において、スリーブ自体は、完全に透明とし、内視鏡による妨害なしの画像を得ることを許容することができる。かかる場合、外科用ツール又は任意のその他のツールが内視鏡の作動チャネルを使用する場合、ツールにてスリーブに穿刺し且つ侵入して必要な手順を行うことを許容することができる。かかる穿刺は、装置が体腔内にある間、処置手順を行なう間に実行することもできる。
【００４０】
次に、内視鏡式装置１００と共に使用することのできる振動装置１３０を示す、図２Ａについて説明する。以下に説明するように、振動装置１３０は、内視鏡式装置１００内にて振動を始め、内視鏡式装置１００のＧＩ管内での前進を助けることができる。更に、振動は、不要物を遊離させ且つ、体腔から及びその側壁から除去するのを助けることができる。灌流／洗浄／、振動及び吸引の任意の組み合わせ及び手順を使用して、最小の準備的処置が為され又は準備的処置が何ら為されないときでさえ、結腸（又は、任意の体腔）の清浄化を向上させることができる。誘発された振動は、内視鏡の線状の前進／後退運動を助けることもできる。振動は、また、内視鏡を取り囲む体腔から解放するのを助け、このため、処置手順を行う間、内視鏡を体腔を通じて動かすのを助ける。処置方法／手順の制御は、手操作にて又はシステムコントローラにより自動的に行うことができる。作動モードは、別個のオン／オフとし、又は完全な比例的制御とすることができる。
【００４１】
振動周波数及び振幅は、特定の状況に合うように制御することができる。これと代替的に又は追加的に、振動装置１３０を、衝撃モードにて使用することができる。モータは、適正な機械的コネクタを介してキャビネットユニット内に又は、内視鏡上に又はその内部に配置し、また、内視鏡の先端に配置することさえできる。モータは、極小型モータとして、内視鏡に装着し、内視鏡又は内視鏡の先端に装着し又はその内部に収容することができる。
【００４２】
図示した実施の形態において、振動装置１３０は、清浄化用ジェットのための管腔、排出管腔又は不要物の除去管腔の長さの一部分又は全体に沿って延び、また、これらの管腔の外側とし且つこれらの管腔と分離している細長いワイヤーを含む（該ワイヤーは、内視鏡の任意の作動チャネル内に配置するか又は内視鏡の一部となる内視鏡の構造体内に組み込む）。モータ１３２は、振動装置１３０と接続し、該振動装置を回転させることができる。振動装置１３０には、また、Ｓ−字形曲線部を含むが、これにのみ限定されない、１つ又はより多くの偏心曲がり部又は曲線部を形成し、回転中、細いワイヤーは、その長さの一部又は全体に沿って内視鏡式装置１００の揺動、又は任意のその他の型式の振動を生じさせる。ワイヤーは、振動させるのに十分に剛性である一方にて、ＧＩ管のいろいろな曲がり部を操縦するのに十分、可撓性である材料（また、内視鏡の可撓性及びユーザによる内視鏡の制御可能性を妨げ／劣化させない材料）にて製造することができる。適当な材料の例は、ステンレススチール（ＡＩＳＩ  ３１６）及びニチノールを含むが、これにのみ限定されるものではない。
【００４３】
モータは、回転運動、線状の接線方向運動、線状の長手方向運動、又はこれらの任意の組み合せにより振動装置１３０を振動させることができる。
これと代替的に又は追加的に、モータ１３２は、衝撃型モータ（例えば、衝撃ドリルモータのような）とすることができる。モータ１３２が起動されたとき、該モータにより振動装置１３０の末端のピストン１３４は内視鏡式装置１００の末端を打撃し、これにより内視鏡式装置１００が装着された内視鏡が図２Ａに関して上述したものと同様に、体腔内を末端方向に前進するようにする。
【００４４】
図２Ｂについて説明する。１つ又はより多くのピストン１３４Ａを、振動装置１３０の長さに沿って配設し、また、その内部に振動装置１３０が配設された管腔又は案内部材１３５に沿った異なる位置にて固定したストッパ１３６を打撃するように配置することができる。該システムは、管腔１３５に沿って分配される多数の居所的打撃力により推進される。多数の推進力を案内部材１３５の長さに沿って分配することは、極めて長く且つ捩れた体腔及び通路に沿って且つこれらを通して極めて長く且つ捩れた案内部材（異なる形状及びサイズ）を推進することを可能にする。打撃力は、ピストン１３４Ａがストッパ１３６を前方又は後方に向けて打撃することにより、前進運動又は後退運動のため制御することができる。
【００４５】
図２Ａ−２Ｂの振動装置、ピストン及びその他の要素は、全体として、清浄化装置（使い捨て型）の一部又は内視鏡／結腸鏡の一部とすることができることが理解される。これらは、上述した通路（灌流、吸引等）の１つ内に又は別個の追加の通路内に又は作動チャネルを含むが、これらにのみ限定されない内視鏡の既存の通路内に組み立て又は挿入することさえ可能である。
【００４６】
振動装置１３０は、図１Ｋ−１Ｍの実施の形態と同様のスクリューねじ及び／又は研削部材又はチョッピング部材を有する構造とし、詰まり物を排出し／フラッシングするため且つ、詰まりを防止するため、不要物のサイズを小さくすることを助けることができる。モータ１３２の作動は、振動装置１３０の回転方向及び振動周波数及び振幅を変化させることのできるコントローラ（上記のコントローラ２３２のような）により制御可能である。例えば、所定の一方向、例えば、反時計回りに回転させる間、振動装置１３０は、不要物を肛門に向けて基端方向に動かして、不要物を体腔から押し出す。しかし、振動装置１３０は、反対方向に向けて間欠的に回転させてもよく、このことは、不要物を身体外に引き出す方向に向けての回転を続ける前に、不要物を遊離させ且つ詰まり物を除去するのを助けることができる。コントローラは、真空センサ、流れセンサ、トルクセンサ、回転速度の低下を感知するセンサ、及び同様のもの（図示せず）のような適正なセンサにて、かかる詰まり物の存在を感知して回転方向を変化させるべきか否かを決定することができる。
【００４７】
勿論、振動装置１３０がシステム内にて具体化されていないときでさえ、詰まり又はブロックキングの感知を、実施することができる。洗浄及び吸引作用のみを備える簡単な形態としたセンサを使用することもできる。詰まりが感知されたとき、システムは、多岐にわたる手段にて装置の詰まりを自動的に排除することができ、かかる手段は、洗浄／吸引ルーチン／手順／周期、の変更、吸引及び／又は洗浄圧力及び／又は流れ、の増加、ブロッキングの解放のため反対方向に向けての圧力及び流れ、の反転、あるいは、振動、衝撃、又は回転方向及強さ、の変更のような、より積極的な手段を含むが、これらにのみ限定されるものではない。
【００４８】
本発明の１つの実施の形態によれば、詰まり物を除去する同様の方法を実施することができ（図１Ｃ−１Ｊに関して上記に説明したように）、この場合、吸引に代えて、周期的に、すべての不要物の詰まり物を押し戻すような、反対方向への圧力／正圧力を使用する。このことは、詰まりが感知されたとき実行し、又はこれと代替的に、センサが不要となるように周期的な態様にて実施することができる。
【００４９】
本発明のこの実施の形態及びその他の実施の形態において、潤滑剤、染料、標識物質及び／又は薬剤又はその他の治療物質を案内部材１３５内に導入し且つ例えば、清浄化用ジェット管腔又はそれ専用とされ又は専用とされない任意のその他のポートを通じてＧＩ管内に噴霧することができる。これと代替的に又は追加的に、例えば、生検査のため、ポリープ及びその他の組織を切除し且つ採取するための外科用ツールを案内部材１３５又は任意の追加的な通路を介して導入することができる。内視鏡の外側に装着することは、あらゆる必要性のため、より多くの且つより大きい通路及び作動チャネルを追加することを許容する。
【００５０】
各種の付属品を振動装置１３０の末端に取り付け、その清浄化能力（例えば、不要物の破砕）及び推進能力を向上させることができる。次に、図３Ａ−３Ｃに関して幾つかの例について説明する。
【００５１】
図３Ａは、振動装置１３０の末端は、研削ツールのヘッド１４０の形態と雌雄のようにぴたり合う形態とすることができることを示す。例えば、振動装置１３０の末端は、研削ツールのヘッド１４０の基端における相応する雌型継手１４４と合わさる雄型継手１４２を有する形態とすることができる。振動装置１３０の末端を研削ツールのヘッド１４０に向けて押したとき、雄型継手１４２は雌型継手１４４と合わさり、このため、振動装置１３０の回転及び／又は衝撃運動が挽きツールのヘッド１４０に付与される。勿論、その他の継手を採用することができる。ユーザは、振動装置１３０を研削ツールのヘッド１４０に連結すべき場合を決定することができることが理解されよう（これらは、常に連結されている必要はないが、そうすることは可能である）。
【００５２】
図３Ａの研削ツールのヘッド１４０は、図３Ａに参照番号１４６にて全体として表示した、複数の研削歯、鋸状歯、突出物、鋭利な先端、減摩性要素等を備えることができる。
図３Ｂは、図３Ａの実施の形態の１つの変形例を示す。この実施の形態において、振動装置１３０の末端は、偏心状に曲げられて、且つ研削ツールのヘッド１４０と連結する。図示した実施の形態において、継手は、図３Ａのものと相違するが、上述したように、任意の継手を使用することができる。振動装置１３０の末端の偏心状の形態は、研削ツールのヘッド１４０の揺動運動を向上させる。
【００５３】
図３Ｃは、振動装置１３０が清浄化用ジェットの管腔を通って部分的に又は完全に伸長するとき、使用される多様な研削ツールのヘッド１４０１つの変形例を示す。この実施の形態において、研削ツールのヘッド１４０には、清浄化用流体が貫通して流れるための通路１４８が形成されている。通路１４８は、清浄化用ジェット管腔と流体的に連通しており、このため、清浄化用ジェット管腔内に流れる流体（例えば、加圧した水）の清浄化用ジェットは、通路１４８から流れ出る。上述したように、清浄化用ジェットは、例えば、塊及び固形の廃物を破砕すべく多様な方向に導くことができる。
【００５４】
本発明を追加の付属品して実装化することに代えて、本発明は、内視鏡の製造メーカにより内視鏡内に組み込み且つ、内視鏡の一部として提供することもできる。
本発明は、結腸鏡法の準備的処置のため広く使用されているが患者に嫌な思いをさせる可能性のある清浄化前手順、すなわち、浣腸液、否な味のどろっとした液体を飲むこと、下剤を不要とすることができる。本発明は、患者の不快感を生じさせることなく、肛門に入ったときに結腸の清浄化を開始する。機器を結腸内に通す間、又は機器を結腸から引き出す間に、画像を得ることができる。
【００５５】
以下は、内視鏡式装置１００を使用する典型的であるが、限定的でない、処置手順の概要である。最初に、患者は、結腸の任意の前清浄化を完全に省くことができ、又は遥かに短時間である、また、施す浣腸液の量が少なくてよいといった、優しい前清浄化を実施することができる。
【００５６】
滅菌性の内視鏡式装置１００を内視鏡に配置し／装着することにより滅菌処理した内視鏡の準備的処置が為される（追加の付属品の場合）。これと代替的に、内視鏡式装置１００は、組み込んだ製造組立体とした内視鏡を備えて予め製造し、この場合、製造した組立体は、滅菌状態にて提供され又は、使用前に滅菌処理する。シース２４４は、滅菌状態を維持するよう内視鏡式装置１００の一部とすることができる。
【００５７】
内視鏡式装置１００にて被覆された内視鏡は、内視鏡キャビネットと接続し、また、内視鏡式装置１００のコネクタヘッド２１１を制御システム２３０と接続する。これと代替的に、内視鏡式装置１００が組み込まれた内視鏡を、制御システム２３０と接続する。これで、システムは、医療手順を直ちに開始することができる。
【００５８】
次に、内視鏡式装置１００を有する内視鏡を結腸内に挿入する。流体を内視鏡式装置１００内に導入し、流体ジェットは、結腸内にて内視鏡の経路を清浄にし始める。内視鏡は、内視鏡が結腸に入るとき及び／又は内視鏡が結腸から出るとき、結腸の像を得ることができる。任意の廃物材料を廃物容器内にて収集することができる。作動チャネルを通じてツールによる画像化及び／又はその他の処置手順を実行した後、内視鏡式装置１００を有する内視鏡を結腸から除去する。第二のシース２４６を第一のシース２４４の上に配置し、第一のシース２４４上の任意の潜在的な汚染物は第二のシース２４６内に密封される。これらのシースは、内視鏡ヘッドの上にて後方に反転させることにより内視鏡から除去し、これにより、内視鏡及び周囲物が任意の汚染物と接触するのを防止する。次に、使い捨て型シースを処分する。結腸内視鏡法を実施する間に収集した任意の廃物材料を、廃物容器内に密封し且つ処分する。
【００５９】
本発明の技術分野の当業者は、本発明は、上記に特に示し且つ説明したものに限定されるものではないことが理解されよう。本発明の範囲は、上述した特徴の組み合わせ及びサブ組み合わせの双方、並びに上記の説明を読むことにより当該技術分野の当業者に案出され且つ先行技術にて存在しない改変例及び変更例を含むものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
2011520567.tif 000010
【図１Ｉ】
2011520567.tif 000011
【図１Ｊ】
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【図１Ｋ】
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【図１Ｌ】
2011520567.tif 000014
【図１Ｍ】
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【図１Ｎ】
2011520567.tif 000016
【図１Ｐ】
2011520567.tif 000017
【図２Ａ】
2011520567.tif 000018
【図２Ｂ】
2011520567.tif 000019
【図３Ａ】
2011520567.tif 000020
【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2011520567.tif 000022
【図４Ａ】
2011520567.tif 000023
【図４Ｂ】
2011520567.tif 000024
【国際調査報告】
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