(57)【要約】  弁組立体の制御装置は、弁要素の命令位置を表す一組の命令信号値を有する表とともに、流体経路を通じる所望の流速を得るように構成される。前記表は、前記流体経路を通じて所望の流速を得るのに必要とされる、前記弁要素の実際位置を表す一組の経験的に測定された駆動信号値も含む。動作中に、前記流体経路を通じて所望の流速を得るために、前記制御装置は命令信号源からの命令信号を妨害し、前記表の値に基づく対応する駆動信号を前記弁組立体に供給する。それ故、前記流体経路を通じて所望の流れを供給するために、前記弁要素が前記命令位置より大きい位置にも小さい位置にも開放されるように、前記制御装置は前記弁要素の位置付けを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁組立体の流速特性を制御するための方法であって、
命令信号値を有する命令信号を受信することであって、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成されることと、
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出すことであって、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値および前記組の命令信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応することと、
前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給することであって、前記駆動信号は、第２流速特性による前記流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成され、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なることと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記組の命令信号値および前記組の駆動信号値を有する前記流れ制御表を確立することを含み、前記組の命令信号値の各命令信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得る、前記弁の所望の弁行程位置に対応し、かつ、前記組の駆動信号値の各駆動信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、実際の弁行程位置に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記組の駆動信号値の２つの駆動信号値の間の差に基づいて、かつ、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の時間差分に基づいて、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を調節することを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
閾の現在値限界を超える現在値を有するとして前記命令信号を検出することと、
閾の現在値限界を超える前記現在値を有する前記命令信号に応答して、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を制限することと、
を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を弱めることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を弱めることが、
修正された命令信号を生成するために、前記命令信号の立ち上がり速度差分および立ち下がり速度差分のうち少なくとも１つを修正することと、
前記弁の速度を弱めるために、前記修正された命令信号を前記弁組立体に供給することと、
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出すことが、
受信された命令信号値と、前記流れ制御表により運搬された組の命令信号値との間における一致の欠如を検出することと、
前記流れ制御表により運搬された前記命令信号値に基づいて、前記命令信号値に対応する前記駆動信号値を補間することと、
を含む、請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記命令信号値を有する前記命令信号を受信することが、前記命令信号値を有する前記命令信号を受信することであって、前記命令信号は、非線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成されることを含み、
前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給することが、前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給することであって、前記駆動信号は、線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成されることを含む、
請求項１〜７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
流体経路の中に配置された弁と、前記弁に操作的に連結されたモータとを有する弁組立体と、
前記モータと電気的に連通している制御装置であって、前記制御装置は、
命令信号値を有する命令信号を受信し、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を前記モータに位置付けさせるように構成され、
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出し、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値および前記組の命令信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応し、
前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給し、前記駆動信号は、第２流速特性による前記流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせるように構成され、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なる、
ように構成された制御装置と、
を備える、弁組立体システム。
【請求項１０】
前記制御装置が、前記組の命令信号値および前記組の駆動信号値を有する前記流れ制御表を受信するように構成され、前記組の命令信号値の各命令信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、前記弁の所望の弁行程位置に対応し、かつ、前記組の駆動信号値の各駆動信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、実際の弁行程位置に対応する、請求項９に記載の弁組立体システム。
【請求項１１】
前記制御装置が、前記組の駆動信号値の２つの駆動信号値の間の差に基づいて、かつ、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の時間差分に基づいて、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を調節するように構成される、請求項９または１０に記載の弁組立体システム。
【請求項１２】
前記制御装置が、
閾の現在値限界を超える現在値を有するとして前記命令信号を検出し、
閾の現在値限界を超える前記現在値を有する前記命令信号に応答して、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を前記モータに弱めさせる、
ように構成される、請求項１１に記載の弁組立体システム。
【請求項１３】
前記制御装置が、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を弱めるように構成される、請求項１１に記載の弁組立体システム。
【請求項１４】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を弱める際に、前記制御装置が、
修正された駆動信号を生成するために、前記命令信号の立ち上がり速度差分および立ち下がり速度差分のうち少なくとも１つを修正し、
前記弁の速度を弱めるために、前記修正された命令信号を前記弁組立体に供給する、
ように構成される、請求項９〜１３の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【請求項１５】
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出す際に、前記制御装置が、
受信された命令信号値と、前記流れ制御表により運搬された組の命令信号値との間における一致の欠如を検出し、
前記流れ制御表により運搬された前記命令信号値に基づいて、前記命令信号値に対応する前記駆動信号値を補間する、
ように構成される、請求項９〜１４の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【請求項１６】
前記命令信号値を有する前記命令信号を受信する際に、前記制御装置が、前記命令信号値を有する前記命令信号を受信するように構成され、前記命令信号は、非線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成され、
前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給する際に、前記制御装置が、前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給するように構成され、前記駆動信号は、線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成される、
請求項９〜１５の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
電子制御弁組立体は、様々な航空機システムを通じて流体流および搬送を制御するために航空宇宙産業で利用される。例えば、従来の直接駆動サーボ弁は、比較的低力の電気制御入力信号を比較的大きい機械力出力に変換するために、航空機システムの一部として利用される。典型的な直接駆動サーボ弁は、筐体、糸巻等の弁部材、モータ、およびセンサを含む。弁部材が流体経路の中に配置されている状態で、筐体は流体経路を画定する。モータは、経路内の流体流量を制御するために、開位置と閉位置との間にある流体経路の中で弁部材を移動させるように構成される。センサは、流体経路内における弁部材の位置と、モータの回転子組立体の回転配向とを感知するように構成される。
【０００２】
動作中に、電子制御装置は、特定の様式でサーボ弁を操作する（例えば、流れを増加させる、流れを減少させる、流れを終わらせるなど）ように制御装置に指示する使用者入力機器から命令信号を受信する。制御装置は、センサから位置信号も受信し、それ故、制御装置が流体経路内における弁部材の現在位置を確定することを可能にする。その後、制御装置は、命令信号および位置信号の両方に基づいてモータに制御信号を送信し、モータ組立体の回転配向を制御する。結果として、モータ組立体は、弁部材を流体経路内における所望の位置に移動させてサーボ弁を通じて流れる流体の量を制御し、それにより、航空機と関連するような可変形状要素を操作するように流体作動器を駆動させる。
【０００３】
加えて、バタフライ弁またはポペット弁は、航空機の様々なシステムに搬送される燃料の量を制御するために、航空機燃料システムの一部として利用される。従来のバタフライ弁は、流路内における弁板または絞り板の位置の調節により、流路内における流体流速を制御する。例えば、命令信号に応答して、モータは、弁板の面が流体経路内の流れに対して平行に配向する開位置と、弁板の面が流体経路内の流れに対して垂直に配向する閉位置との間で弁板を回転させるように構成され、流路内の流体流速を減少させる。このような回転により、航空機の様々なシステムに供給される燃料の量が調節される。
【発明の概要】
【０００４】
従来の弁組立体は様々な欠陥に見舞われる。典型的には、命令信号が流体経路内で弁要素の位置付けを調節するために用いられる一方で、弁要素は一般的に非線形流速変化特性を創出する。ポペット弁を例に取り、ポペット弁の弁板を５０％の開位置に位置付けるように、制御装置が制御信号をモータに送信することを想定されたい。制御信号に応答して、非線形流速変化特性のために、弁板を流体経路内に位置付け、所望の体積より大きい体積でも小さい体積でも、経路を通じる流体を許容することができる。このような位置付けは、命令位置と比較した場合、流体経路を通じる不正確な体積流速に繋がる。加えて、従来の弁組立体を用いる場合、弁要素の速度は典型的に単一の可変パラメータを通じて制御され、弁行程の最中に実質的に一定の速度で移動する弁要素を結果的にもたらす。従って、ポペット弁の場合では、ポペット弁要素が弁座に近い際に弁座に対する位置を急速に変化させることを許される場合、圧力急上昇は、弁要素に対して、開放時に下流、または閉鎖時に上流の何れかを引き起こし得る。水撃と命名されるこの圧力急上昇は、弁または他のシステム構成部に損傷を引き起こし得る。
【０００５】
従来の弁組立体とは対照的に、本発明の実施形態は、弁組立体の流体流速特性を制御するための方法および装置に関する。制御装置は、弁要素の命令位置を表す一組の命令信号値を有する表を用いて、流体経路を通じて所望の流速を得るように構成される。表は、流体経路を通じて所望の流速を得るために要求される弁要素の実際位置を表す、一組の経験的に測定された駆動信号値も含む。動作中に、流体経路を通じて所望の流速を得るために、制御装置は命令信号源からの命令信号を妨害する。非線形流速変化特性のために、命令信号は、流体経路内に弁組立体の弁を位置付け、所望の体積より大きい体積でも小さい体積でも、経路を通じる流体を許容することになるだろう。従って、制御装置は、表値に基づく対応する駆動信号を弁組立体に供給する。それ故、弁要素が命令位置より大きい位置にも小さい位置にも開放されるように、流体経路を通じて所望の流れを供給するために、制御装置は弁要素の位置付けを制御する。従って、１つの実施形態では、制御装置は、任意の液体媒体または気体媒体の弁組立体を通じて流れ特性の線形化を提供するように構成される。
【０００６】
１つの配置では、表に基づいて、制御装置は、それぞれの特定の弁構成に対する顧客の要求を満たすために、開放変化率または閉鎖変化率の輪郭を調節するように構成される。加えて、制御装置は、流体経路内で水力学的な水撃およびシステムの圧力急上昇を減らすために、弁要素の行程における特定の地点で弁要素の位置変化率を制御するように構成される。
【０００７】
１つの配置では、弁組立体の流速特性を制御するための方法は、命令信号値を有する命令信号を受信することを含み、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成される。前記方法は、前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出すことを含み、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応する。前記方法は、前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給することを含み、前記駆動信号は、第２流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成され、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なる。
【０００８】
１つの配置では、流れ制御システムは、流体経路内に配置された弁と、前記弁に操作的に連結されたモータと、前記モータと電気的に連通している制御装置とを有する弁組立体を含む。前記制御装置は、命令信号値を有する命令信号を受信するように構成され、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせる。前記制御装置は、前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するように流れ制御表を呼び出すように構成され、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応する。前記制御装置は、前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給するように構成され、前記駆動信号は、第２流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせ、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なる。
【０００９】
１つの配置では、コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品は、コンピュータ化機器の制御装置にて実行される場合、命令信号値を有する命令信号を受信するように前記制御装置を構成する、前記製品にて符号化されるコンピュータプログラム論理を含み、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせ、前記製品は、前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出する流れ制御表を呼び出し、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値および前記組の命令信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応し、前記製品は、前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給し、前記駆動信号は、第２流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせ、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なる。
【００１０】
前述および他の目的、特徴、および利点が、異なる図の全般にわたり同様の参照文字が同じ部分を指す添付図面で例解されるように、本発明の具体的な実施形態の以下の記載から明白となるだろう。図面は必ずしも原寸に比例せず、代わりに、本発明の様々な実施形態の原理を例解することに重点が置かれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】１つの実施形態による、流れ制御システムの概略表現を例解する。
【図２】１つの実施形態による、弁組立体のモータ状態の計数と所望の弁位置に対する弁組立体を通じた流速との関係、ならびに、弁組立体のモータ状態の計数と修正された弁位置に対する弁組立体を通じた流速との関係を示すグラフである。
【図３】図１の制御装置の概略表現を例解し、制御装置は流れ制御表とともに構成される。
【図４】１つの実施形態による、流体経路を通じて流体流を制御する、図１の制御装置により実行される方法の流れ図である。
【図５】動作中に弁組立体の弁の回転速度の変化を弱める、図１の制御装置により実行される工程の流れ図である。
【図６】図５で示されるような制御装置により処理した後の入力信号の信号輪郭を例解する。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態は、弁組立体の流体流速特性を制御するための方法および装置に関する。制御装置は、弁要素の命令位置を表す一組の命令信号値を有する表を用いて、流体経路を通じて所望の流速を得るように構成される。表は、流体経路を通じて所望の流速を得るために要求される弁要素の実際位置を表す、一組の経験的に測定された駆動信号値も含む。動作中に、流体経路を通じて所望の流速を得るために、制御装置は命令信号源からの命令信号を妨害する。非線形流速変化特性のために、命令信号は、流体経路内に弁組立体の弁を位置付け、所望の体積より大きい体積でも小さい体積でも、経路を通じる流体を許容することになるだろう。従って、制御装置は、表値に基づく対応する駆動信号を弁組立体に供給する。それ故、弁要素が命令位置より大きい位置にも小さい位置にも開放されるように、流体経路を通じて所望の流れを供給するために、制御装置は弁要素の位置付けを制御する。従って、１つの実施形態では、制御装置は、任意の液体媒体または気体媒体の弁組立体を通じて流れ特性の線形化を提供するように構成される。
【００１３】
１つの配置では、表に基づいて、制御装置は、それぞれの特定の弁構成に対する顧客の要求を満たすために、開放変化率または閉鎖変化率の輪郭を調節するように構成される。加えて、制御装置は、流体経路内で水力学的な水撃およびシステムの圧力急上昇を減らすために、弁要素の行程における特定の地点で弁要素の位置変化率を制御するように構成される。
【００１４】
図１は、弁組立体システム１００の概略的表現を例解する。弁組立体システム１００は、命令信号源１０２と、制御装置１０４と、弁組立体１０６とを含む。
【００１５】
命令信号源１０２は、命令信号１０８を弁組立体１０６に供給し、弁組立体１０６の弁１１０の位置付けを制御し、関連する導管１１２を通じて流れる流体の体積を制御する（例えば、流れを増加させる、流れを減少させる、流れを終わらせる）ように構成される。例えば、１つの配置では、命令信号源１０２は、操縦桿等の使用者制御機器として構成される。作動される時、操縦桿は命令信号１０８を弁組立体１０６に供給し、そこで、命令信号１０８は導管１１２を通じる使用者所望の流体流速に対応する。１つの配置において、命令信号源１０２が様々な形式で命令信号１０８を弁組立体１０６に供給することができる一方で、命令信号源１０２は、使用者の作動に基づいて、約０〜１０Ｖの初期命令信号値を有する初期命令信号を生成する。アナログ・デジタル変換器１１４は、初期アナログ命令信号１０７を妨害し、初期命令信号をアナログ領域からデジタル領域に変換し、結果的に生じたデジタル命令信号１０８をプロセッサ１２０に供給する。
【００１６】
制御装置１０４は、命令信号源１０２および弁組立体１０６と電気的に連通して配置される。制御装置１０４は、命令信号源１０２からの命令信号１０７を妨害し、命令信号１０７に基づいて弁組立体１０６に駆動信号１１６を供給するように構成される。上で示されるように、流体経路１１２内で弁つまり弁要素１１０の位置付けを調節するために、弁組立体１０６により命令信号１０７を利用することができる一方で、従来の弁１１０は一般的に、流体経路１１２を通じて体積流速に影響を及ぼす非線形変化率特性を有する。従って、弁組立体が命令信号１０７に基づいて弁１１０を命令位置に位置付ける場合、流体経路１１２を通じる実際の流速は、所望の流れより大きくても小さくてもよい。弁１１０の非線形変化率特性を補填するために、制御装置１０４により供給された駆動信号１１６は、命令位置より大きいか小さい位置への弁１１０の位置付けを調節し、流体経路１１２を通じて修正されたか所望の流速を提供する。
【００１７】
制御装置１０４を様々な方法で構成することができるものの、１つの配置では、制御装置はメモリ１１８およびプロセッサ１２０を含む。メモリ１１８は、コンピュータ用メモリ（例えば、任意呼び出しメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、または別の種類のメモリ）、フラッシュメモリ、または、例えば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク等のディスクメモリのような、任意の種類の揮発性または不揮発性のメモリまたは記憶システムであってよい。命令位置より大きいか小さい位置への弁１１０の位置付けを制御装置が調節することを可能にする、論理命令および／または論理データ１１９でメモリ１１８を符号化することができる。プロセッサ１２０は、中央処理装置、制御装置、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、あるいは、制御装置１０４が論理命令１１９を起動し、実行し、解釈し、操作し、またはそうでなければ遂行することを可能にするためにメモリ１１８を呼び出すことができる他の回路機構等の、任意の種類の回路機構または処理機器の典型となる。
【００１８】
弁組立体１０６は、制御装置１０４と電気的に連通して配置され、かつ、弁１１０に連結された出力軸１２５を含むモータ１２２を含む。モータ１２２は、制御装置１０４からの駆動信号１１６を受信し、流体経路１１２内の弁１１０を駆動信号１１６に対応する位置に移動させるように出力軸１２５を回転させるように構成される。例えば、１つの配置では、モータ１２２は、流体経路１１２内で０％の流れ位置と１００％の流れ位置との間に弁を位置付けるように操作可能である。様々な方法でモータを構成することができるものの、１つの配置では、１２０°離れて設置された３つのホールセンサを有するような、センサ１２４を有する３相のブラシレスＤＣモータとして構成される。モータ１２２が６０：１の減速比の変速装置に取り付けられる場合では、ホールセンサ１２４は、それぞれの変速装置の出力軸の回転につき１，０８０の状態計数（すなわち、１回転度毎に３の状態計数）を提供する。様々な方法で弁組立体１０６を構成することができるものの、１つの配置では、弁組立体１０６はポペット弁またはバタフライ弁として構成される。別の配置では、弁組立体１０６はサーボ弁組立体として構成される。
【００１９】
上で示されるように、制御装置１０４は、流体経路１１２に対する弁１１０の位置付けと、流体経路１１２を通じた所望の流速とを調節するために、駆動信号１１６を弁組立体１０６に供給するように構成される。特定の命令信号１０７を受信することに応答して適切な駆動信号１１６を供給するように制御装置１０４を構成するために、製造者は、弁組立体１０６の流速特性を決定するために、特定の弁組立体の実際の流速と、命令された弁位置と、修正された所望の弁位置との関係を最初に得る。
【００２０】
製造者は、モータ１２２およびセンサ１２４の操作特性に基づいて、弁組立体１０６をある程度特徴付ける。例えば、モータ１２２が出力軸１２５に対して０°の最小回転および９０°の最大回転の間を提供するように構成されることを想定されたく、これは、閉じた（実質的に０％の流れの）行程位置と、開いた（実質的に１００％つまり最大の流れの）行程位置との間に、弁１１０を位置付けるように操作可能である。センサ１２４は、弁組立体１０６が閉位置内に配置される場合に０の状態計数（以下「計数」）の最小値を、弁組立体１０６が開位置内に配置される場合に２７０の計数の最大値を出力するように構成されることをさらに想定されたい。製造者は、一組の流速値の中で最大数の計数を分割し、一組の命令計数値を生成する。例えば、製造者が、１０％の流速間隔（０％、１０％、２０％、…、１００％）に基づいて、１／３°つまり１計数の分解能を有する表を確立することを想定されたい。図２のグラフ２００で示されるように、その後、製造者は、曲線２０２により示される流速間隔に対して命令計数を分布させる。
【００２１】
製造者は、実際の弁組立体１０６を通じた流体の流速と、流体経路１１２に対する弁１１０の実際位置との間の関係に基づいて、弁組立体１０６をさらに特徴付ける。例えば、弁組立体１０６をさらに特徴付けるために、製造者は、加圧流体を運搬する流体経路１１２に弁組立体１０６を接続する。製造者は、５°ずつのような、あらかじめ設定された量ずつ出力軸１２５をモータ１２２に回転させる。５°の増分のそれぞれにおいて、製造者は、弁組立体１０６を通じた流速と、流体温度と、弁組立体１０６の全域における流体圧力降下と、センサ１２４により生成された駆動計数値とを測定し、駆動計数値は、流体経路１１２に対して弁１１０の実際の行程位置を示す。これらの測定結果に基づいて、弁組立体１０６を通じた所定の流速（例えば、最大値の１０％、最大値の２０％、最大値の３０％など）に対して、製造者は、図２における調節された出力曲線２０４により示されるように、流速間隔（０％、１０％、２０％、…、１００％）のそれぞれに測定された状態計数を割り当てる。
【００２２】
図３で示されるように、流速間隔のそれぞれと命令計数との間の関係、および、流速間隔のそれぞれと特定の弁組立体１０６に対する駆動計数との間の関係を製造者が確立した時点で、製造者は流れ制御表２５０を有する制御装置１０２を構成する。図３で示されるように、流れ制御表２５０は、一組の流速間隔２５２と、一組の命令信号値２５４と、一組の駆動信号値２５６とを含む。前記組の命令信号値２５４は上記の命令計数値に対応し、前記組の駆動信号値２５６は上記および図２で示されるような駆動計数値に対応する。流れ制御表２５０において、前記組の命令信号値２５４の各命令信号値は、弁組立体を通じた所望の流速を得る、流体経路１１２に対する弁１１０の所望の弁行程位置に対応し、前記組の駆動信号値２５６の各駆動信号値は、弁組立体１０６を通じた所望の流速を得る実際の弁行程位置に対応する。１つの配置では、製造者は、フラッシュメモリ等のメモリ１１８に流れ制御表２５０を取り込む。
【００２３】
示される配置では、制御装置１０４は、モータ１１２に対して弁要素１１０の位置を調節する際に、流れ制御表２５０を利用し、弁組立体１０６を通じる流れが変化する変化率を線形化する。図４は、流体経路１１２を通じて流体流を制御する、流れ制御表２５０を利用する場合に制御装置１０４により実行される方法の流れ図３００を例解する。
【００２４】
ステップ３０２では、制御装置１０４は命令信号値を有する命令信号１０７を受信し、命令信号１０７は、第１流速特性による、流体経路１１２を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に弁組立体１０６の弁１１０を位置付けるように構成される。例えば、図１を参照して、使用者が、命令信号源１０２を作動させ、弁組立体１０６を調節し、最大流速の５０％の流速を有する、流体経路１１２を通じる所望の流れを生み出すことを想定されたい。作動の結果として、命令信号源１０２が、５Ｖの初期命令信号値を有する初期命令信号１０７を生成することをさらに想定されたい。このような場合では、Ａ／Ｄ変換器１１４は、初期命令信号１０７を妨害し、１３５の関連する命令信号計数値を有する命令信号１０８に信号を変換する。しかしながら、図２を参照し、かつ、モータ１２２の操作に関して、１３５の命令信号計数値（すなわち、閉じた状態から完全に開いた状態までの、２７０のセンサ状態計数の半分）は、そこを通じる最大流速の３０％の流速を許容するために、流体経路１１２に対して弁１１０をモータ１２２に位置付けさせることができるのみである。従って、命令信号源１０２により供給される命令信号１０８は、非線形流速特性による、流体経路１１２を通じる流体流を許容するために、弁１１０の位置付けをモータに調節させる。
【００２５】
図４に戻ると、ステップ３０４では、制御装置１０４は、命令信号値１０８に対応する駆動信号値２５６を検出するために流れ制御表２５０を呼び出し、流れ制御表２５０は、一組の命令信号値２５４を対応する組の駆動信号値２５６に関連付け、前記組の駆動信号値２５６および前記組の命令信号値２５４は、弁組立体１０６の一組の流速値２５２に対応する。例えば、図１および２を参照すると、制御装置１０４が命令信号源１０２からアナログ命令信号１０７を受信する時、制御装置１０４は、デジタル命令信号値１０８と前記組の命令信号値２５４との間の一致を検出するために、デジタル命令信号値１０８、この場合は１３５の計数を、前記組の命令信号値２５４と比較する。表２５０において、制御装置１０４は、命令信号源１０２から受信されたアナログ命令信号１０７に対応するデジタル命令信号値１０８に対応する、命令信号値２５４−１の存在を検出する。その一致に基づいて、制御装置１０４は、弁組立体１０６を通じる最大流速の５０％の所望の流速を許容する位置に弁１１０を位置付けるように操作可能な、対応する駆動信号値２５６−１を検出する。
【００２６】
図４に戻ると、ステップ３０６では、プロセッサ１０４は、駆動信号値２５６−１と関連する駆動信号１１６を弁組立体１０６に供給し、駆動信号１１６は、第２流速特性による、流体経路１１２を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に弁組立体１０６の弁１１０を位置付けるように構成され、第２流速特性は、第１流速特性とは異なる。図３で示されるように、１７５の計数の駆動信号値２５６−１は、流体経路１１２を通じる最大流速の５０％の所望の修正された流速に対応する。制御装置１０４が１７５の値を有する対応する駆動信号１１６をモータ１２２に送信する時、センサ１２４が１７５の計数の値を有するセンサ信号を生成するまで、モータ１２２は出力軸１２５を回転させる。従って、モータ１２２は、所定数の状態計数（すなわち、１７５）により、出力軸１２５を通じて弁１１０を移動させる。流体経路１１２に対して結果的に得られた駆動弁１１０の位置は、弁組立体１０６の非線形流特性を補填し、修正された流速を提供するために、実際にはおおよそ５０％開放し得る。出力軸１２５のこのような回転により、流体経路１１２に関連して弁１１０が位置付けられ、流体経路１１２および弁組立体１０６を通じる最大流速の５０％を許容する。開方向および閉方向の両方において、弁は駆動信号値２５６により決定された同じ曲線を辿ることになることに留意されたい。
【００２７】
制御装置１０４の操作に関して、弁要素１１０が命令位置より大きい位置にも小さい位置にも開放されるように、流体経路を通じて所望の流れを供給するために、制御装置１０４は弁要素１１０の位置付けを制御するように構成される。従って、１つの実施形態では、制御装置は、任意の液体媒体または気体媒体の弁組立体を通じて流れ特性の線形化を提供するように構成される。加えて、弁組立体１０６の操作が、経験的に生成された値をモータ１２２に提供する制御装置１０４に基づくため、制御装置１０４は、弁要素１１０を操作し位置付けるために、弁要素１１０からのフィードバックを必要としない。また、流れ制御表２５０がソフトウェア内に構成されるため、製造者は、命令信号値２４５の一方または両方を変化させるために流れ制御表２５０を更新し、弁組立体１１２の流れ特性を調節するために駆動信号値２５６を更新することができる。
【００２８】
制御装置１０４が、流体経路１１２を通じる流体流を線形化するために流れ制御表２５０を利用することができるものの、制御装置１０４は、１つの配置では、弁１１０の速度を調節するために流れ制御表２５０を利用するようにも構成される。図２を参照すると、弁１１０が完全に閉じた位置と完全に開いた位置との間で移動する際に、曲線２０４の勾配は変化し、速度変化を示す。例えば、図２の調節された出力曲線２０４は、比較的急峻な勾配を有し、比較的大きい速度変化を示す第１部分２２０と、弁１１０の減速を示す比較的より浅い勾配を有する第２部分２２２と、弁１１０のさらなる減速を示すより浅い勾配を有する第３部分２２４と、弁１１０の加速を示す比較的急峻な勾配を有する第４部分２２５とを例解する。流速経路を通じる線形流速輪郭を提供するために、弁１１０が流体経路１１２に関連して断片２２６として表される流速間隔の間で移動する際に、制御装置１０４は弁１１０の速度を調節するために構成される。
【００２９】
１つの配置では、制御装置１０４は、前記組の駆動信号値２５６の２つの駆動信号値の間の差に基づいて、かつ、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の時間差分に基づいて、第１位置と駆動位置との間で弁１１０の速度を調節するように構成される。１つの配置では、制御装置１０４は、断片２２６の間における時間差分を用いてあらかじめ構成される。例えば、実質的に完全に閉じた位置から実質的に完全に開いた位置へ弁１１０を移動させるのに必要とされる時間の量が、２．０秒の行程時間に基づく（すなわち、モータ１２２が、実質的に完全に閉じた位置と実質的に完全に開いた位置との間に弁１１０を位置付けるために、出力軸１２５を０〜９０°回転させる）ことを想定されたい。１０個の断片２２６の分解能を有する流れ制御表２５０に基づいて、制御装置１０４は、０．２秒／１０％流速間隔の時間差分を用いて構成される。従って、図３の流れ制御表２５０を参照すると、特定の断片２２６に対する駆動信号計数の数が、制御装置１０４から駆動信号１１６を受信することに応答して比較的大きい場合、モータ１２２は、回転の際に比較的より速くかつより遠く弁要素１１０を移動させる。しかしながら、特定の断片２２６に対する駆動信号計数の数が比較的小さい場合、モータ１２２は、回転の際により遅くかつより少なく弁要素１１０を移動させる。
【００３０】
例えば、図３の流れ制御表２５０を参照すると、１０％流速間隔における駆動信号値と、参照を伴う２０％流速における駆動信号値との間の差分は、５４の状態計数である。このような差分を用いる場合、１０％流速間隔と２０％流速間隔との間でモータが弁を移動させる際の弁１１０の速度は、次の関係により与えられる：速度＝［（５４の駆動信号計数の差分）／（３の計数／１度回転）］／［１／０．２秒］＝９０．００度回転／秒。従って、１０％流速間隔と２０％流速間隔との間で弁１１０を位置付ける場合、モータ１２２は、９０．００度回転／秒で出力軸１２５を回転させ、弁１１０の比較的高い速度を結果的にもたらす。対照的に、流れ制御表２５０を参照すると、４０％流速間隔における駆動信号値と、５０％流速間隔における駆動信号値との間の差分は、１１の状態計数である。次の関係に基づく：速度＝［（１１の駆動信号計数の差分）／（３の計数／１度回転）］／［１／０．２秒］＝１８．３３度回転／秒。従って、４０％流速間隔と５０％流速間隔との間で弁１１０を位置付ける場合、モータ１２２は、１８．３３度回転／秒で出力軸１２５を回転させ、弁１１０の比較的低い速度を結果的にもたらす。各流速間隔で弁の速度の調節を可能にすることにより、制御装置１０４は動作中に流体経路１１２を通じる流体流を線形化する。
【００３１】
１つの配置では、制御装置１０４は速度制限安全装置を用いて構成される。例えば、比較的非常に低い速度から比較的非常に高い速度への、弁１１０における突然の変化を示す命令信号１１８を、命令信号源１０２から受信する場合を想定されたい。このような場合では、制御装置１０４は、命令信号１１８の現在程度２７０を検出し、現在の程度２７０を閾の現在値限界２７２と比較する。現在程度２７０が閾の現在値限界２７２を越える場合では、制御装置１０４は、弁要素１１０の運動の変化率を制限するように命令信号１１８を調節する。このような調節により、モータ１２２および弁１１０の急な加速または減速により引き起こされるような、弁組立体１０６への損傷が最小化される。
【００３２】
上で示されるように、制御装置１０４は、流体経路１１２を通じて線形化された流れの体積変化率を提供するために、弁要素１１０の速度を制御するように構成される。特定の場合では、仮に弁要素１１０が実質的に完全に閉じた位置と実質的に完全に開いた位置との間で線形の流れ輪郭を提供する場合、流体経路１１２内における圧力変化が特定の構成部を損傷し得るだろう。例えば、上で示されるように、ポペット弁では、弁要素１１０が弁座に近い際に弁座に対する位置を急速に変化させることを許される場合、圧力急上昇は、弁要素１１０から、開放時に下流、または閉鎖時に上流の何れかを引き起こし得る。この圧力急上昇は、弁１１０または他のシステム構成部に損傷を引き起こし得る。この圧力急上昇を最小化するために、制御装置１０４は、弁要素１１０が弁座に近づくか離れる際に比較的低い速度で弁１１０を移動させ、弁行程の残りの期間、比較的高い速度で弁１１０を移動させる。
【００３３】
ポペット弁要素とポペット弁座との間における位置の変化率を変化させるために、制御装置１０４が、第１位置と駆動位置との間における弁１１０の速度を弱めるか減らすために、命令信号１０８の立ち上がり速度差分および立ち下がり速度差分のうち少なくとも１つを修正するように構成される。例えば、かつ、図５および６を参照すると、使用中において、プロセッサは、比較的方形のパルス振幅５０４を有するデジタル命令信号１０８を受信する。曲線５０６により示されるようなデジタル命令信号１０８の速度率を調節するために、制御装置１０４は割合制限濾波モジュール５０８を利用する。修正された命令信号は、その後低域通過濾波器に送信され、デジタル命令信号１０８をさらに形成する。例えば、１つの配置では、デジタル命令信号１０８は、割合制限濾波モジュール５０８を通過した後に、第１低域通過濾波器５１０に送信され、信号の速度輪郭を修正し、曲線５１２で示されるように、立ち下がり縁を丸くする。修正された信号は、その後第２低域通過濾波器５１４に送信され、信号の速度輪郭を修正し、曲線５１６で示されるように、立ち上がり縁を丸くする。制御装置１０４は、弁要素１１０が弁座に近づくか離れる際に、弁１１０を比較的低い速度で移動させるために、修正された命令信号を弁組立体１０６に送信する。流れ輪郭を形成することにより、制御装置１０４は、開方向および閉方向の両方において、弁組立体に対する水撃およびシステムの圧力急上昇の影響を減らす。
【００３４】
本発明の様々な実施形態が具体的に図示および記載されているものの、添付の特許請求の範囲により定義される通りの本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細における様々な変化を当該実施形態において行ってよいことが、当業者により理解されるだろう。
【００３５】
例えば、図３で示される実施例の流れ制御表２５０および図２で例解される曲線２０４に関しては、表２５０および曲線２０４は、１０個の流速間隔つまり断片２２６のみを含む。このような例解は例としてのみである。１つの配置では、表２５０および曲線２０４は、増加した分解能が弁の回転行程特性のより繊細な制御を提供するために、より大多数の断片２２６を含み得る。交互に、表２５０および曲線２０４は減少した数の断片２２６を含み得る。
【００３６】
加えて、実施例の流れ制御表２５０に関しては、単一の流れ制御表２５０のみが図示および記載される。例えば、上で示されるように、流れ制御表２５０の構成に基づいて、弁組立体システム１０６は、入力命令信号に基づく実質的に線形の流れ出力応答を提供する。このような例解は例としてのみである。１つの配置では、制御装置１０４は多数の流れ制御表とともに構成され、各流れ制御表は流体経路１１２を通じて特定の流れ出力を供給するように構成される。例えば、入力命令信号１０７に基づいて線形流れ出力応答を提供する流れ制御表２５０とともに、制御装置１０４を構成することができるものの、例えば、その上、鋸歯状流れ出力応答および方形波出力応答を提供する流れ制御表とともに、制御装置１０４を構成することもできる。
【００３７】
図４に関して上で示されるように、制御装置１０４は命令信号１０７を受信し、制御装置１０４は、命令信号値１０７に対応する駆動信号値２５６を検出するために、流れ制御表２５０を呼び出す。特定の場合では、命令信号１０７の命令信号値は、流れ制御表２５０内の駆動信号値２５６と正確に整合することはない。制御装置１０４が、受信された命令信号値と、流れ制御表２５０により運搬された組の命令信号値との間における一致の欠如を検出する場合では、制御装置１０４は、適切な駆動信号値を検出するために、２つの命令信号値の間を補間するように構成される。
【図１】
2011520199.tif 000003
【図２】
2011520199.tif 000004
【図３】
2011520199.tif 000005
【図４】
2011520199.tif 000006
【図５】
2011520199.tif 000007
【図６】
2011520199.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成23年1月27日(2011.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁組立体の流速特性を制御するための方法であって、
命令信号値を有する命令信号を受信することであって、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成されることと、
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出すことであって、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値および前記組の命令信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応することと、
前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給することであって、前記駆動信号は、第２流速特性による前記流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成され、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なることと、
前記組の駆動信号値の２つの駆動信号値の間の差に基づいて、かつ、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の時間差分に基づいて、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を調節することであって、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の前記時間差分は、前記第１駆動信号値と関連する第１流速間隔と前記第２駆動信号値と関連する第２流速間隔との間で前記弁組立体の前記弁を移動させるために要求される時間量として定義され、前記時間差分は、実質的に完全に閉じた位置から実質的に完全に開いた位置の間で前記弁を移動させるために要求される行程時間に基づき、かつ、前記流れ制御表の流速間隔の間における多数の断片の分解能に基づくことと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記組の命令信号値および前記組の駆動信号値を有する前記流れ制御表を確立することを含み、前記組の命令信号値の各命令信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得る、前記弁の所望の弁行程位置に対応し、かつ、前記組の駆動信号値の各駆動信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、実際の弁行程位置に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
閾の現在値限界を超える現在値を有するとして前記命令信号を検出することと、
閾の現在値限界を超える前記現在値を有する前記命令信号に応答して、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を制限することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を減らすことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を減らすことが、
修正された命令信号を生成するために、前記命令信号の立ち上がり速度差分および立ち下がり速度差分のうち少なくとも１つを修正することと、
前記弁組立体が前記弁と関連する弁座に近づくか離れるかの何れかである場合に前記弁の速度を減らすために、前記修正された命令信号を前記弁組立体に供給することと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出すことが、
受信された命令信号値と、前記流れ制御表により運搬された組の命令信号値との間における一致の欠如を検出することと、
前記流れ制御表により運搬された前記命令信号値に基づいて、前記命令信号値に対応する前記駆動信号値を補間することと、
を含む、請求項１〜５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記命令信号値を有する前記命令信号を受信することが、前記命令信号値を有する前記命令信号を受信することであって、前記命令信号は、非線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成されることを含み、
前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給することが、前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給することであって、前記駆動信号は、線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成されることを含む、
請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
流体経路の中に配置された弁と、前記弁に操作的に連結されたモータとを有する弁組立体と、
前記モータと電気的に連通している制御装置であって、前記制御装置は、
命令信号値を有する命令信号を受信し、前記命令信号は、第１流速特性による流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を前記モータに位置付けさせるように構成され、
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出し、前記流れ制御表は、一組の命令信号値を対応する組の駆動信号値に関連付け、前記組の駆動信号値および前記組の命令信号値は、前記弁組立体の一組の流速値に対応し、
前記駆動信号値に関連する駆動信号を前記弁組立体に供給し、前記駆動信号は、第２流速特性による前記流体経路を通じた流体流を供給するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を前記モータに位置付けさせるように構成され、前記第２流速特性は、前記第１流速特性とは異なる、
ように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記組の駆動信号値の２つの駆動信号値の間の差に基づいて、かつ、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の時間差分に基づいて、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を調節するように構成され、第１駆動信号値と第２駆動信号値との間の前記時間差分は、前記第１駆動信号値と関連する第１流速間隔と前記第２駆動信号値と関連する第２流速間隔との間で前記弁組立体の前記弁を移動させるために要求される時間量として定義され、前記時間差分は、実質的に完全に閉じた位置から実質的に完全に開いた位置の間で前記弁を移動させるために要求される行程時間に基づき、かつ、前記流れ制御表の流速間隔の間における多数の断片の分解能に基づく、弁組立体システム。
【請求項９】
前記制御装置が、前記組の命令信号値および前記組の駆動信号値を有する前記流れ制御表を受信するように構成され、前記組の命令信号値の各命令信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、前記弁の所望の弁行程位置に対応し、かつ、前記組の駆動信号値の各駆動信号値は、前記流体経路を通じる所望の流速を得るために、実際の弁行程位置に対応する、請求項８に記載の弁組立体システム。
【請求項１０】
前記制御装置が、
閾の現在値限界を超える現在値を有するとして前記命令信号を検出し、
閾の現在値限界を超える前記現在値を有する前記命令信号に応答して、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を前記モータに減らさせる、
ように構成される、請求項８に記載の弁組立体システム。
【請求項１１】
前記制御装置が、前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を減らすように構成される、請求項８に記載の弁組立体システム。
【請求項１２】
前記第１位置と前記駆動位置との間における前記弁の速度を減らす際に、前記制御装置が、
修正された駆動信号を生成するために、前記命令信号の立ち上がり速度差分および立ち下がり速度差分のうち少なくとも１つを修正し、
前記弁組立体が前記弁と関連する弁座に近づくか離れるかの何れかである場合に前記弁の速度を減らすために、前記修正された命令信号を前記弁組立体に供給する、
ように構成される、請求項１０および１１の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【請求項１３】
前記命令信号値に対応する駆動信号値を検出するために流れ制御表を呼び出す際に、前記制御装置が、
受信された命令信号値と、前記流れ制御表により運搬された組の命令信号値との間における一致の欠如を検出し、
前記流れ制御表により運搬された前記命令信号値に基づいて、前記命令信号値に対応する前記駆動信号値を補間する、
ように構成される、請求項８〜１２の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【請求項１４】
前記命令信号値を有する前記命令信号を受信する際に、前記制御装置が、前記命令信号値を有する前記命令信号を受信するように構成され、前記命令信号は、非線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と命令位置との間に前記弁組立体の弁を位置付けるように構成され、
前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給する際に、前記制御装置が、前記駆動信号値に関連する前記駆動信号を前記弁組立体に供給するように構成され、前記駆動信号は、線形流速特性による前記流体経路を通じる流体流を提供するために、第１位置と駆動位置との間に前記弁組立体の前記弁を位置付けるように構成される、
請求項８〜１３の何れか１項に記載の弁組立体システム。
【国際調査報告】
2011520199.tif 000009
2011520199.tif 000010
2011520199.tif 000011