(57)【要約】【解決手段】本発明の両輪移動体は、本体の一側に固定される固定軸と、一端が前記固定軸に回動可能にそれぞれ結合する第１、２のスイングアームと、前記第１のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第１の変動軸と、前記第２のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第２の変動軸と、前記第１の変動軸に回転可能に結合する第１の車輪と、前記第２の変動軸に回転可能に結合する第２の車輪と、弾性力を有し、一端は前記第１のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第１の伸縮アームと、弾性力を有し、一端は前記第２のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第２の伸縮アームとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の一側に固定される固定軸と、
一端が前記固定軸に回動可能にそれぞれ結合する第１、２のスイングアームと、
前記第１のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第１の変動軸と、
前記第２のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第２の変動軸と、
前記第１の変動軸に回転可能に結合する第１の車輪と、
前記第２の変動軸に回転可能に結合する第２の車輪と、
弾性力を有し、一端は前記第１のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第１の伸縮アームと、
弾性力を有し、一端は前記第２のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第２の伸縮アームと、
前記第１の車輪を回転駆動させる第１のモータ及び前記第２の車輪を回転駆動させる第２のモータと、
を備えることを特徴とする両輪移動体。
【請求項２】
前記第１のモータは、前記第１の変動軸に備えられ、
前記第２のモータは、前記第２の変動軸に備えられることを特徴とする請求項１に記載の両輪移動体。
【請求項３】
人の搭乗が可能な本体と、
前記本体の前半部に装着される前輪と、
前記本体の後半部に装着される後輪と、
を備え、
前記後輪は、請求項１または２に記載された両輪移動体であることを特徴とするオートバイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重心移動が可能な両輪移動体及びこれを有するオートバイに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オートバイは、前後それぞれ１つの車輪をもって走行する運行手段である。しかし、このような２つの車輪を有するオートバイは、走行中または停止中に重心を取るのが難しく、かなりの練習をして習熟した者のみが運転できる限界がある。
【０００３】
このような問題を解決し、より安定した走行のために後輪を２つとする三輪オートバイまたは前後輪がいずれも２つの車輪からなる四輪オートバイが開発されている。
【０００４】
例えば、三輪オートバイの場合、前輪は１つを装着し、後輪は２つを装着するものの、２つの後輪が平行に平行して配置されてオートバイの重さを安定的に支持する。従って、計３つの車輪にオートバイの重さが安定的に分散し、初心者や高齢者も容易に運転できるという長所がある。
【０００５】
ところが、このような三輪オートバイや四輪オートバイは、平行して装着された後輪または前輪が傾かない構造を有するので、右左折時に遠心力を相殺させられない問題がある。一般に右左折時には、回転中心の反対方向、即ち外側方向に遠心力が作用する。従って、このような遠心力を克服するために二輪オートバイの場合、回転の中心方向に車体及び搭乗者の体を傾ける。そうすると、車体及び搭乗者の重心が回転の中心方向に移動し、車体及び搭乗者が回転の中心方向に倒れようとする力と遠心力が平衡をなして安定した右左折が可能になる。
【０００６】
一方、三輪オートバイまたは四輪オートバイは、右左折時に車体を傾けられない構造なので、搭乗者が遠心力をそのまま受けるようになる。従って、高速に右左折したり注意しない場合には、搭乗者が遠心力に耐えられずオートバイから墜落する等の事故が発生し怪我をする可能性もある。甚だしくは、オートバイ自体が遠心力に勝てず転覆する事故が発生し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が上記の問題を解決するために、右左折時に車体が傾くことができ、安定した右左折が可能な両輪移動体及び少なくとも１つの両輪移動体を保有して容易に運転でき、かつ安定した右左折が可能なオートバイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様において、前述した課題を解決するための本発明の両輪移動体は、本体の一側に固定される固定軸と、一端が前記固定軸に回動可能にそれぞれ結合する第１、２のスイングアームと、前記第１のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第１の変動軸と、前記第２のスイングアームの他端に前記固定軸と平行に装着される第２の変動軸と、前記第１の変動軸に回転可能に結合する第１の車輪と、前記第２の変動軸に回転可能に結合する第２の車輪と、弾性力を有し、一端は前記第１のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第１の伸縮アームと、弾性力を有し、一端は前記第２のスイングアームに結合し、他端は前記本体に結合する第２の伸縮アームとを備える。
【０００９】
本発明の両輪移動体で、前記第１の変動軸には前記第１の車輪を回転駆動する第１のモータがさらに備えられ、前記第２の変動軸には前記第２の車輪を回転駆動する第２のモータがさらに備えられる。これにより動力の損失なく第１、２の車輪を駆動することができる。
【００１０】
また、第１、２の車輪を駆動させるために、本発明の両輪移動体には、前記固定軸に備えられて回転動力を発生する回転駆動手段と、前記固定軸と前記第１の変動軸とを連結して前記回転駆動手段の回転力を前記第１の変動軸に伝達する第１の動力伝達手段と、前記固定軸と前記第２の変動軸とを連結して前記回転駆動手段の回転力を前記第２の変動軸に伝達する第２の動力伝達手段とがさらに備えられる。
【００１１】
一方、前述した課題を解決するための本発明に係るオートバイは、人の搭乗が可能な本体と、前記本体の前半部に装着される前輪と、前記本体の後半部に装着される後輪とを備え、前記前輪または後輪のうち、少なくともいずれかは、前述した両輪移動体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２つの車輪を平行して配置して走行中、停止中の安定性を高めながらも、右左折中に車体が内側に傾くことができる構造によって、安定した右左折が可能な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る両輪移動体の構造を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る両輪移動体の構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る両輪移動体が右折する場合の状態図である。
【図４】本発明の一実施例に係る両輪移動体が左折する場合の状態図である。
【図５】本発明の一実施例に係る両輪移動体の構造を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る両輪移動体の構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。
【００１５】
本発明に係る両輪移動体は、図１〜２に示したように、固定軸２０、第１、２のスイングアーム３０、４０、第１、２の変動軸５０、６０、第１、２の車輪７０、８０、第１、２の伸縮アーム９０、１００を備えて構成される。図１は本実施例に係る両輪移動体の構造を示す側面図で、図２は本実施例に係る両輪移動体の構造を示す平面図である。
【００１６】
ここで、固定軸２０は、本体１０の一側に固定される軸である。本体１０は、オートバイなどの本体であり、人または荷物を搭載できる構造を有する。
【００１７】
次に、スイングアーム３０、４０は、一端が前記固定軸２０に回動可能に結合し、この固定軸１０に結合した一端を中心にスイングできる構造を有する。本実施例では、このスイングアーム２つが平行して装着され、これをそれぞれ第１、２のスイングアーム３０、４０とする。第１、２のスイングアーム３０、４０は、その一端が固定軸２０に配置されて平行に配置されるものの、独立的に回動可能な構造を有する。そして、このスイングアームは、図２に示したように一定の長さを有し、その他端に第１、２の変動軸５０、６０が装着される。
【００１８】
第１、２の変動軸５０、６０は、それぞれ第１、２のスイングアーム３０、４０の他端に前記固定軸２０と平行に結合する。従って、この変動軸５０、６０は、図３、４に示したように前記固定軸２０と平行な状態を維持しながら、前記スイングアーム３０、４０のスイングによってその位置が変動する。
【００１９】
そして、第１、２の変動軸５０、６０には、それぞれ第１、２の車輪７０、８０が回転可能に結合する。従って、この第１、２の車輪７０、８０は、それぞれ第１、２の変動軸５０、６０を回転中心として回転する。
【００２０】
ここで、第１、２の車輪７０、８０は、図１、２に示したようにホイール内にモータ１１０、１２０が内蔵される構造を有することができる。このようにモータ１１０、１２０が内蔵される場合には、モータの回転によって直接第１、２の車輪７０、８０が回転するので、別途の動力伝達過程が不要である。従って、動力伝達過程で発生するエネルギー損失がないという長所がある。
【００２１】
一方、図５、６に示したように、固定軸２０上にモータ１１０が設けられ、このモータと第１、２の車輪７０、８０とを連結する動力伝達手段１３０によってモータ１１０の動力が第１、２の車輪７０、８０に伝達される構造を有することができる。
【００２２】
次に、第１の伸縮アーム９０は独自に弾性力を有し、伸縮が可能な構造を有する。この第１の伸縮アーム９０の一端は図１に示したように第１のスイングアーム３０の一側に結合し、他端は本体１０に結合する。即ち、この第１の伸縮アーム９０が第１のスイングアーム３０と本体１０との間に取り付けられ、それ自体が有する弾性力を用いて前記第１のスイングアーム３０と本体１０との間に加えられる衝撃を吸収する。もちろん、本実施例に係る両輪移動体でこの伸縮アームが備えられないこともあるが、伸縮アームが備えられる場合には、この伸縮アームによって衝撃が吸収され、より良質の搭乗感が得られる。
【００２３】
一方、第２の伸縮アーム１００も独自に弾性力を有し、一端は前記第２のスイングアーム４０に結合し、他端は前記本体１０に結合する。
【００２４】
第１、２の伸縮アーム９０、１００は、それぞれ別途に備えられ、それぞれ第１、２のスイングアーム３０、４０と本体１０との間に加えられる衝撃を吸収する。また、この第１、２の伸縮アーム９０、１００によって、図３、４に示したように、第１、２の変動軸５０、６０と本体１０との間隔が右左折中に変動して重心の移動が可能になる。このような重心の移動によって右左折中に発生する遠心力を減少させ、安定した右左折が可能になる。
【００２５】
以下では、このような構造の両輪移動体を用いて右左折する場合の走行の安定性を説明する。
【００２６】
一般的な走行をする場合には、両輪移動体の第１、２の車輪７０、８０が平行な状態、即ち向かい合う状態で走行する（この状態では第１、２の変動軸３０、４０の延長線が互いに一致する）。しかし、右左折する場合には、図３、４に示したように、第１、２の車輪７０、８０が第１、２のスイングアーム３０、４０によってスイングしながら、互いに食い違った状態をなして互いに向かい合わない（この状態では第１、２の変動軸３０、４０の延長線が互いに一致せず、平行な状態をなす）。
【００２７】
即ち、右折の場合には、図３に示したように、第１の伸縮アーム９０が縮小され、第２の伸縮アーム１００は拡張されて本体１０が右に傾く。従って、本体１０と搭乗者の重心が図面上で右側へ移動し、左に加えられる遠心力を相殺させるようになる。
【００２８】
一方、左折の場合には、図４に示したように、第２の伸縮アーム１００の長さが縮小され、第１の伸縮アーム９０は拡張されて本体１０が左に傾く。従って、重心が図面上で左側へ移動し、右に加えられる遠心力を相殺させて安定した右左折を可能にする。
【００２９】
本発明を好適な実施例を参照しながら詳細に説明してきた。しかし、当該技術分野の当業者であれば本発明の原理と思想から逸脱せずにこれら実施例を変更できることを理解するはずである。従って、本発明の真正な技術的範囲は、下記の特許請求の範囲とその均等範囲によって定める。
【符号の説明】
【００３０】
１０：本体、２０：固定軸、３０：第１のスイングアーム、４０：第２のスイングアーム、５０：第１の変動軸、６０：第２の変動軸、７０：第１の車輪、８０：第２の車輪、９０：第１の伸縮アーム、１００：第２の伸縮アーム、１１０、１２０：モータ、１３０：動力伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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