(57)【要約】    本発明は、垂直に延びる複数の静止シュート（３６、３８）内に積み重ねられた１食分ポッド（１８）を使用する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリに関する。アセンブリは、一貫した味及びフレーバーを有し、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような消費者の好みにカスタマイズされた各食分の新鮮で温かい飲料を短時間で分注する。アセンブリは、浸出のための加圧温水の水加熱サブアセンブリ（１００）、ポッド（１８）をシュート（３６、３８）から浸出サブアセンブリ（４００）に自動的に搬送し、使用済みポッド（１８）を廃棄するポッドコンベアサブアセンブリ（２００）、消費者が望む場合、加熱されたミルクを分注カップ（１９）に直接分注するミルク流入サブアセンブリ（３００）、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料、煎出材料、又は他の材料（１１１）を浸出して、新鮮で温かい飲料を生成する浸出サブアセンブリ（４００）、電子プロセッサ（５００）、それぞれが消費者の好みに対応する複数のスイッチ（６１０）を有する電子制御パネル（６００）、水槽（２）、エアコンプレッサ（１２０）により圧縮された空気を含む圧縮空気貯蔵タンク（１１０）、及び空気ソレノイド弁（８３、１１５）を含む。アセンブリは、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー、ジャスミンの花のような花の個片、人参、玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、アセンブリの１食分ポッド（１８）内に配置可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料を含む広範囲の浸出材料、煎出材料、又は他の材料を浸出可能である。  【選択図】図２
2011522568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリであって、浸出材料、煎出材料、又は他の材料（１１１）が、垂直に延びる複数の静止シュート（３６、３８）内に反転位置で積み重ねられた１食分ポッド（１８）内に含まれ、前記１食分ポッド（１８）は、インテグラルシャフト（４１）上のポッドコンベア（３１）の回転移動により浸出サブアセンブリ（４００）に搬送され、前記アセンブリは、
（ａ）水加熱サブアセンブリ（１００）であって、
−加熱要素（４）、温水の流出ソレノイド弁（５）、蒸気の流出ソレノイド弁（６）、圧力解放ソレノイド弁（７）、圧力センサ（８）、温度センサ（９）、圧力計（１０）が設けられ、内部の温水の温度が摂氏６０〜１６０度の範囲である、封止ボイラタンク（３）、及び
−水を水槽（２）から管（１６）を通して引き込まれ、接続管（１１）を通して水を前記封止ボイラタンク（３）に供給する水ポンプ（１）
を含む、水加熱アセンブリ（１００）と、
（ｂ）ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）であって、
−ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内で時計回り及び反時計回りの方向にインテグラルシャフト（４１）上で回転可能なポッドコンベア（３１）であって、前記ポッドコンベア（３１）は、前端に前記ポッド（１８）の外側輪郭に整合する内側輪郭（７５）を有し、前記シュート支持板（３７）は前記ベース板（３２）上に前記ベース板（３２）から離間されて配置される、ポッドコンベア（３１）、
−前記ベース板（３２）の下に設けられ、前記ベース板（３２）の位置合わせされたブシュ（７３）を通して前記インテグラルシャフト（４１）に嵌められたプッシャギア（３３）、
−前記プッシャギア（３３）に係合するモータギア（３５）が設けられ、４つのボルト（４７、４７、４７、４７）等の固定手段により前記ベース板（３２）の下に固定されたモータ板（４５）の下に固定されるプッシャモータ（３４）、
−（３６、３８）のようなシュートであって、シュート（３６、３８）並びに１食分ポッド（１８）と寸法的に整合する開口（９１、９１）上でシュート支持板（３７）に嵌められるシュート（３６、３８）、
−ベース板（３２）及びシュート（３６）の下に固定され、前記シュートが空であることを検出した場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信して、ポッドコンベア（３１）をシュート（３８）の背後の位置に移動させることが可能なセンサ（３９）、
−ベース板（３２）及びシュート（３８）の下に固定され、前記シュート（３８）が空であることを検出した場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信可能なセンサ（４０）であって、前記電子プロセッサ（５００）は次に、ポッドコンベア（３１）をシュート（３６）の背後の位置に移動させ、それと同時に、空の前記シュート（３６、３８）に新たなポッド（１８）が補充されるまで、浸出サブアセンブリ（４００）内の浸出プロセスを中止させると共に、信号を前記ディスプレイパネル（６０１）に送信して、空の前記シュート（３６、３８）に新たなポッド（１８）が補充されるメッセージを操作者に提供する、センサ（４０）、及び
−ポッドコンベア（３１）が時計回り又は反時計回りの回転移動中の特定の位置にあるときにアクティブ化された場合、信号を前記電子プロセッサ（５００）に送信して、前記プッシャモータ（３４）への給電を遮断可能な制限スイッチ（４８、４９、５０、５１、５２）であって、制限スイッチ（４９）は、前記ポッドコンベア（３１）が前記浸出サブアセンブリ（４００）内に正確に位置決めされた場合にアクティブ化され、制限スイッチ（５０）は、浸出が浸出チャンバ（６５）内で進行中である間、前記ポッドコンベア（３１）がシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間に位置決めされた場合にアクティブ化され、制限スイッチ（５１）は、使用済みポッド（１８）が廃棄箱（７９）に押し込まれた場合にアクティブ化され、制限スイッチ（５２）は、前記ポッドコンベア（３１）が再び休止／開始位置に達した場合にアクティブ化され、制限スイッチ（４８）は、前記センサ（３９）によりシュート（３６）が空であることが検出され、前記ポッドコンベア（３１）がシュート（３８）の背後に位置決めされた場合にアクティブ化され、制限スイッチ（５２）は、センサ（４０）によりシュート（３８）も空であることが検出され、ポッドコンベア（３１）が再びシュート（３６）の背後の休止／開始位置に達した場合にアクティブ化される、制限スイッチ（４８、４９、５０、５１、５２）、
を含む、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）と、
（ｃ）ミルク流入サブアセンブリ（３００）であって、
−吸引管（８４）により液体ミルク容器（８５）に接続されたベンチュリ弁（８１）、
−一端が前記ベンチュリ弁（８１）に接続され、他端が接続管（１１７）により前記圧縮空気貯蔵タンク（１１）に接続された空気ソレノイド弁（８３）、並びに
−前記ベンチュリ弁（８１）に接続する接続管（８８）、流出ソレノイド弁（６）に接続する接続管（１３）、分注管（８６）、及び空気解放排出パイプ（８７）が設けられたミルク混合チャンバ（１４）
を含む、ミルク流入サブアセンブリ（３００）と、
（ｄ）浸出サブアセンブリ（４００）であって、
−支持板（６８）上に取り付けられた空気圧シリンダ（６１）、
−前記支持板（６８）の下に前記空気圧シリンダ（６１）の前記ピストンロッド（７１）に嵌められた浸出プランジャ（６２）であって、前記ピストンロッド（７１）は、前記支持板（６８）の寸法的に整合した円形開口（９７）を通して嵌められる、浸出プランジャ（６２）、
−浸出チャンバ（６５）、
−ベース板（３２）の寸法的に整合した開口（９５）を通してバネ（６９）上に取り付けられ、前記浸出チャンバ（６５）の本体内に断続なく上下移動可能であるフィルタ円盤保持板（６４）、
−細孔を有し、前記フィルタ円盤保持板（６４）の開口（９３）と寸法的に整合しその上に配置されるフィルタ円盤（６３）、
−浸出液流出口（６７）を有する浸出ベース（６６）、及び
−フランジにより前記浸出ベース（６６）上に着脱可能に取り付けられる注入ノズル（１２）であって、前記封止ボイラタンク（３）からの加圧温水が前記温水ソレノイド弁（５）の開口、接続管（７０）を介して前記注入ノズル（１２）の内部を通って移動し、前記注入ノズル（１２）は、ピストンロッド（７１）を介して前記空気圧シリンダ（６１）によりアクティブ化された前記浸出プランジャ（６２）が、前記フィルタディスク（６３）上に保持された前記ポッド（１８）を前記浸出チャンバ（６５）の本体内に下方に移動させた場合、前記注入ノズル（１２）の円錐形先端が前記ポッド（１８）の前記多孔膜（１１２）を穿孔し、前記加圧温水を前記ポッド（１８）の内部に注入可能なように、前記浸出ベース（６６）を通して前記浸出チャンバ（６５）内に突出する、注入ノズル（１２）
を含む、浸出サブアセンブリ（４００）と、
（ｅ）電子制御パネル（６００）、電子ディスプレイパネル（６０１）、プッシャモータ（３４）、流出ソレノイド弁（５、６）、空気ソレノイド弁（８３、１１５）、水加熱要素（４）、及び水ポンプ（１）に接続された電子プロセッサ（５００）と、
（ｆ）前記（ａ）〜（ｅ）のサブアセンブリを収容する筐体（７００）と、
（ｇ）前記筐体（７００）の前扉に取り付けられ、（６１０）のような複数のスイッチを有し、電気ケーブルにより前記電子プロセッサ（５００）に接続された電子制御パネル（６００）と、
（ｈ）前記筐体（７００）の前扉に取り付けられ、電気ケーブルにより前記電子プロセッサ（５００）に接続された電子ディスプレイパネル（６０１）と、
（ｉ）水槽（２）と、
（ｊ）食品等級の多孔膜（１１２）で覆われ封止された、最高で２０ｇの浸出材料（１１１）を含む容器（１１８）である１食分ポッド（１８）と、
（ｋ）接続管（１１７）により空気ソレノイド弁（８３）に接続されると共に、接続管（１１６）により空気ソレノイド弁（１１５）に接続された圧縮空気貯蔵タンク（１１０）に圧縮空気をポンピングするエアコンプレッサ（１２０）であって、前記空気ソレノイド弁（１１５）は、接続管（１１９）により空気圧シリンダ（６１）にさらに接続され、前記空気圧シリンダ（６１）の前記ピストンロッド（７１）に嵌められた前記浸出プランジャ（６２）は、圧縮空気により前記浸出チャンバ（６５）内で上下に動作可能である、エアコンプレッサ（１２０）と
を備える、アセンブリ。
【請求項２】
前記封止ボイラタンク（３）は、外部大気へのいかなる開口も有さず、完全に封止される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記封止ボイラタンク（３）内の水の温度は摂氏９０〜１４０度の範囲内に維持される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記１食分ポッド（１８）内に含まれる前記浸出材料の浸出及び自動分注は、１０〜２０秒の範囲という短時間で完了する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記１食分ポッド（１８）は食品等級プラスチック材料で作られる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記注入ノズル（１２）は４ｍｍの外径を有する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記１食分ポッド（１８）は、前記浸出材料（１１１）の性質に応じて０．１〜１２ｇの範囲の量の浸出材料（１１１）を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項８】
ポッド（１８）の形状及び外周は、前記シュート（３６、３８）の形状及び内径に整合する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記シュート（３６、３８）は、多孔膜（１１２）が下方に面した反転位置で配置された最高で１００個のポッド（１８）をそれぞれ積み重ねることができる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記浸出サブアセンブリ（４００）は、空気圧シリンダ（６１）を使用して、前記空気圧シリンダ（６１）の前記ピストンロッド（７１）に嵌められた前記浸出プランジャ（６２）を押し下げる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記シュート（３６、３８）は、各シュート（３６、３８）の上から下まで延びる少なくとも１つの垂直スロット（４６）を有する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記注入ノズル（１２）は、ステンレス鋼のような食品等級で非腐食性の材料で作られる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記注入ノズル（１２）の円錐形先端は、前記多孔膜（１１２）が下方を面した反転位置に保たれた前記ポッド（１８）の上端まで貫入可能である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記フィルタ円盤（６３）は、ステンレス鋼のような食品等級で非腐食性の材料で作られる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記フィルタ円盤（６３）はそれぞれ最高で２５０ミクロンの細孔を有する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
電子ディスプレイパネル（６０１）は、前記筐体（７００）の前記前扉に設けられる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記１食分ポッド（１８）内に配置可能な浸出材料、煎出材料、又は他の材料（１１１）は、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー等の材料、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又は前記１食分ポッド（１８）内に使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記浸出された温かい飲料は、濾過のために、多孔膜（１１２）及びフィルタ円盤（６３）を含む２つの手段を通過する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記浸出サブアセンブリは、浸出中、実質的に気密である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記封止ボイラタンク内部の温水の圧力は１５〜４５ｐｓｉの範囲である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
実質的に本明細書において説明され、添付図面に示された温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し、分注するアセンブリであって、動作コマンドが操作者により電子制御パネル上で与えられた場合、アセンブリは、内部に設けられる電子プロセッサと併せて、電子制御パネル上で選択可能な「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような消費者の好みに関連する入力コマンド信号に従って、１食分ポッドを使用して、カスタマイズされた温かい飲料を短時間で自動的に浸出して分注するアセンブリに関する。広範囲の温かい浸出飲料、熱湯煎出、又は他の温かい飲料を、アセンブリを使用して、異なる浸出、煎出、又は他の材料を本発明の１食分ポッド内に配置することにより用意することができる。ポッド内に使用可能な浸出材料、煎出可能材料、又は他の材料としては、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料が挙げられる。
【０００２】
このアセンブリは、完全な一貫性を有し、且つ高速で、その瞬間にその場所で、手作業で用意された飲料のような味及びフレーバーを有する各食分の温かい飲料を浸出可能である。アセンブリは特に、いかなる限定も暗示せずに、オフィス、冠婚葬祭、公開会合等で時間効率的に浸出された温かい飲料に対する大量の需要を満たす場合に有用である。
【背景技術】
【０００３】
当分野において既知のいくつかの温かい飲料を分注する機械は、事前に混合された粉体を使用して、事前混合に基づく飲料を消費者に提供する。そのような分注機に使用される事前混合粉体は、砂糖、ミルクパウダー等と混合された茶又はコーヒーの粉体を含む。そのような事前混合粉体は、機械から分注される温水と混合され、そうして用意された温かい飲料が消費者に供給される。
【０００４】
上記種類の分注機の欠点は、分注機からの温水を茶又はコーヒーの事前混合粉体とただ混合することにより用意された事前混合に基づく温かい飲料の味及びフレーバーが、同じ種類の新鮮に用意された温かい飲料のものと比較して劣ることである。例えば、事前混合粉体を使用して用意された味、芳香、及びフレーバーは、コーヒー豆から新鮮に用意されたコーヒーのものとは一致しない。消費者は一般に、自分の濃さ及び味の好みにカスタマイズされた、茶又はコーヒーのような新鮮に浸出された温かい飲料を好む。
【０００５】
上記種類の分注機の別の欠点は、最終的な飲料を用意するために、任意の品質の事前混合粉体が温水と混合され得ることである。そうして用意された最終的な飲料の品質は、使用される事前混合粉体の品質に依存する。温かい飲料の用意に使用される劣った／疑わしい品質のいかなる事前混合粉体も、味、芳香、及びフレーバーの欠けた不良品質の飲料を提供する。この種類の機械は本質的に、そのような劣った／疑わしい品質の事前混合粉体の使用を回避する手段を有さない。
【０００６】
上記種類の分注機のさらなる欠点は、用意される飲料が、事前混合粉体の用量のばらつきにより一貫性を欠く恐れがあることである。
【０００７】
（特許文献１）に報告される「Ｅｓｐｒｅｓｓｏ  Ｂｒｅｗｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」は回転可能なマガジンテーブルを備え、回転可能なマガジンテーブルには、上記テーブルの円周に沿って配置された５つのマガジン管が備えられ、各マガジンは、下膜が下方に面した状態の１食分のカプセルが積み重ねられたものを保持し、各マガジン管は、異なる種類のコーヒー／茶カプセルを貯蔵する。各マガジン管は開口を有し、開口を通して、マガジン管内の一番下のカプセルが、カプセルグリッパにより押し出される。マガジンテーブルの位置を設定する手段（センサ又はスキャナ等のような）が設けられる。カプセル搬送装置は、駆動ディスク及び駆動スタッドが備えられた駆動機構を有するモータを備える。回転軸受上に取り付けられたスイベルである作動レバーが、１食分のカプセルを排出し、浸出ユニット内に挿入する。
【０００８】
１食分のカプセルが浸出ユニット内部に入ると、スピンドルピストンが、スピンドルピストン駆動装置により浸出位置に下降し、スピンドルピストン駆動装置は、駆動モータ、駆動機構、及び浸出チャンバインサートの上部に設けられた「カプセル穿孔器」を含む。１食分のカプセルの上面は、下方を向き、内部に浸出水供給流路を含むカプセル穿孔器により穿孔される。浸出水は１０〜１５バールの圧力及び約９５°Ｃの温度で１食分のカプセル内に流入する。カプセルの内圧が６バールに達すると、カプセルのベースを形成する膜が、プレートのピラミッド形の外形に押し当たり、膜が穿孔される。浸出液は、プレートの排出穴及び浸出ユニットの出力開口を通して流出する。
【０００９】
上記装置の欠点は、複数の穿孔手段を必要とする複雑な設計であることである。浸出物質をふくむ１食分のカプセルの片側が、加圧温水をカプセル内に流入させるために、カプセル穿孔器により穿孔される。カプセルの他方の側は、浸出飲料を流出させるために、複数のピラミッド形の尖頭点を有するプレートにより穿孔される。
【００１０】
上記装置の別の欠点は、回転軸受に取り付けられたスイベルである作動レバーと、駆動モータと、駆動ディスクと、駆動スタッドと、カプセルグリッパとを含む、カプセルをマガジン管から浸出ユニットに搬送する複雑な機構があることである。同様に、浸出ユニットは、駆動モータ、駆動機構、内側ギア歯システムが備えられたスピンドルピストン駆動ギアの外側ギア歯システムと係合する駆動ピン等からなるスピンドルピストン駆動装置を含む複雑な機構も含む。機械の複雑性及び移動部品の数が比較的多いため、製造がより高価になることに加えて、動作コスト及び維持費が高くなり得る。
【００１１】
上記浸出機械のさらに別の欠点は、浸出液の流出が、ピラミッド形プレートによる穿孔により開けられるカプセルの膜の穴を通して行われることである。これら穴は、細かい茶／コーヒーの粒子を浸出液と共に流出させ、それにより、分注カップ内に分注される温かい飲料の品質に悪影響を及ぼすか、又は浸出液を浸出ユニットから搬送する流出管を詰まらせる恐れがある。
【００１２】
上記アセンブリのさらなる欠点は、温水の流入がカプセルの片側から行われ、流出が他方の側から行われ、結果として、浸出材料粒子のいくつかが浸出されない恐れがあるため、カプセル内に含まれる浸出材料の浸出が完全ではなくなることである。さらに、カプセルの片側から水が流入し、他方の側から流出する構成は、非常に複雑なアセンブリの設計になると共に、浸出ユニットが嵩張るようになる。
【００１３】
従来技術による別の分注機は、「Ｃｏｆｅｅ  ａｎｄ  ｔｅａ  ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ  ｗｉｔｈ  ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  ｐｏｄ  ｔｕｒｒｅｔ  ｗｈｅｅｌ」という名称の（特許文献２）に報告されている。この発明は、タレットアセンブリと、飲料分注機内の水の流れを制御する水制御システムと、熱源により加熱される、水槽内に配置された熱交換機と、注入アセンブリと、ポッドカートリッジを含むポッド区画を有するポッドカルーセルを含む装填アセンブリと、電子制御装置とを備える。タレットアセンブリは、タレットフレームと、タレットプレートと、タレットプレートをタレットフレームに接続し、タレットモータによりそれらの間で回転するタレットシャフトとを含む。上記装置の水制御システムは、水道水、送水管、補助水源のような水源と、水を加圧する抽出ポンプと、フローセンサとを含む。電子制御装置は、抽出ポンプ、フローセンサ、熱源、ソレノイド弁等の動作を制御する。注入アセンブリは、注入ノズルと、カムシステムを介して垂直に移動可能な注入ヘッドと、駆動モータと、偏心カムとを含む。偏心カムが回転すると、注入ヘッドがポッドカートリッジに接触するように、アイドラホィールが支持板を押し下げる。次に、電子制御装置は、カムシステムを反転させ、注入ヘッドは元の位置に戻る。
【００１４】
上記装置の欠点は、本発明のアセンブリと比較して、複数の電気部品、電子部品、及び機械部品の他に、上記装置が７〜１９リットル容量の温水槽、上記槽内に位置決めされた熱交換機、及び送水線網が必要であるため、本発明の機械と比較して複雑で扱いにくいことである。
【００１５】
上記装置の別の欠点は、装置に使用されるポッドが比較的複雑であり、そのため、本発明に使用される単純設計のポッドと比較して製造が複雑であり、比較的高価であることである。上記装置では、ポッドは、ポッドの上部に複数の開口を有する熱可塑性インサートを有し、インサートはさらにフォイルで覆われる。ポッドの底部は、フィルタ紙又はミシン目エリアを有するフォイルで作られ、加圧温水がポッド内に注入される際に切り離される。加圧温水は、インサートの開口を通してポッド内に流入し、ミシン目エリアを通して流出する。上記ポッドの複雑性及びより高いコストにより、消費者に対する１カップ当たりの飲料の最終コストが増大する。
【００１６】
さらに、上記装置では、水は上部からポッドに流入し、底部を通して流出し、このためには、片側に開口を有するフィルタ紙と、他方の側から水を流出させる手段とを設ける必要がある。
【００１７】
上記装置のさらなる欠点は、この装置が熱交換機内で水を加熱し、そうして加熱された温水が、熱交換機内部に配置されたパイプ内を流れる水を加熱することである。したがって、上記装置は、熱交換機が回避され、浸出に必要な温水が加熱要素により封止ボイラタンク内部で直接加熱される本発明のアセンブリと比較して、エネルギー効率的ではない。
【００１８】
上記装置のさらなる欠点は、カプセルの上側のフォイルが、複雑な構成の注入ノズル、注入ヘッド、カムシステム駆動モータ、カムシステム、偏心カム、駆動ベルト、アイドラホィール支持板、注入フレーム、及び多数のガイドホィールを有する別個の注入アセンブリにより穿孔されることである。それに対して、本発明では、注入ノズルは浸出機のベースに固定されたままであり、浸出サブアセンブリのプランジャは、下方を向いた多孔膜を有するポッドを、注入ノズルの円錐形先端に押し当て、多孔膜を穿孔させ、それにより、加圧温水をボイラタンクから注入ノズルの内部を通してポッドに流入させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】米国特許第６，８２０，５３５号明細書
【特許文献２】ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３１６０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明のアセンブリは、１５〜２０秒という短時間内に温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し、１食分ポッドを使用して浸出液を分注することが可能である。前端に内側輪郭を有し、電気モータにより回転可能な、独自に設計されたポッドコンベアが、実質的に水平な平面での回転移動により、且つ前端のポッドの輪郭線に整合した内側輪郭内にポッドをしっかりと保持することにより、複数の機能を実行することが可能である。ポッドコンベアにより実行される機能としては、ポッドをシュートから浸出サブアセンブリに搬送すること、従来技術ではアセンブリ内に設けられていたガイドチャネルを設けることなく、ポッドを浸出サブアセンブリ内のフィルタ円盤上に正確に位置決めすること、次に、使用済みポッドを廃棄箱内に廃棄することが含まれる。これは、設計を大幅に単純化すると共に、機械部品を最低限に抑える。
【００２１】
このアセンブリはユーザフレンドリかつ操作が容易であり、操作者／消費者が、電子制御パネル上のスイッチを選択することにより、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような飲料の種類に関する消費者の好みに対応する好みを示す必要があるだけであるため、信号は、電子制御パネルにより電子プロセッサに搬送され、電子プロセッサは、他のサブアセンブリの電気部品を必要な順序で始動させ、アセンブリは必要なすべての動作を自動的に実行し、結果として、分注カップにすぐ飲めるカスタマイズされた温かい飲料が分注される。アセンブリの自動動作は、浸出サブアセンブリ内へのポッドの搬送及び位置決め、浸出材料を含むポッド内への加圧温水の注入、廃棄箱への使用済みポッドの廃棄等から、ミルクが飲料に投与される場合、液体ミルク容器からのミルクの引き込み、水加熱サブアセンブリからの蒸気によるミルク混合チャンバ内でのミルクの加熱、及びそうして加熱されたミルクの分注カップ内への分注に拡張される。アセンブリによる各食分の飲料の味及びフレーバーは一貫している。
【００２２】
アセンブリは、各シュートの下に配置されたセンサを含む。浸出サブアセンブリの近傍にある第１のシュートの下に配置されたセンサは、このシュート内に１食分ポッドの有無を検出する。センサにより、このシュートが空であることが検出される場合、センサは信号を電子プロセッサに付与し、電子プロセッサは、ポッドコンベアを第２のシュートの背後に移動させ、そこからポッドを浸出サブアセンブリに搬送させる。第２のシートの下に配置されたセンサが、このシュートが空であることを感知し、信号を電子プロセッサに送信し、次に、電子プロセッサは、ポッドコンベアを第１のシュートの休止又は開始位置に移動させ、空気ソレノイド弁への給電をオフに切り替えることにより、空のシュートに新たなポッドが補充されるまで、浸出サブアセンブリ内の浸出プロセスを停止させ、それと同時に、空のシュートの新たなポッドが補充されているメッセージを操作者に電子ディスプレイパネル上で提供する信号を送信する。センサのそのような提供は、複数の静止シュート内に積み重ねられたかなり多くのポッド在庫を使用して動作して、オフィス等のような大量の需要を満たすアセンブリの能力を強化する。これは、当分野において既知のように、ポッドシュートが嵌るベース板を回転させる別個のモータ及び関連する機構もなくす。
【００２３】
２５０ミクロン未満の孔を有するフィルタ円盤及び１食分ポッド内に含まれる浸出材料を覆い封止するために使用される多孔膜は、浸出微粒子がポッドから浸出液と共に分注カップに流出することを防止し、それにより、高品質の浸出液を保証する。
【００２４】
封止ボイラタンクは、水内に含まれる溶存酸素を失わずに高温の温水を貯蔵し、飲料、特に茶の品質を強化する。封止ボイラタンクの使用により、アセンブリはエネルギー効率的にもなる。本発明に使用される浸出サブアセンブリは、浸出中、実質的に気密であり、これにより、芳香及び他の揮発性化学物質が逃げるのを防ぐ。浸出液内に残るそのような化学物質は、分注される温かい飲料のフレーバー、味、及び芳香をさらに増す。
【００２５】
実施形態では、エアコンプレッサにより圧縮され、ポンピングされて空気貯蔵タンク内に貯蔵される空気は、空気ソレノイド弁の助けにより空気圧シリンダを動作させ、それにより、空気圧シリンダは、浸出プロセス中、浸出プランジャを高速で上に移動させると共に、下に移動させて浸出チャンバ内に移動させる。この機構は、電気モータにより駆動されるスクリューロッド又は電気モータにより駆動されるカム及びプランジャアセンブリからなる線形アクチュエータを使用する従来の方法と比較した場合、浸出毎のサイクル時間を大幅に向上させる。
【００２６】
アセンブリに使用される１食分ポッドは、ポッドの内部に具現されるいかなる機構も有さない単純な構造を有し、それにより、１食分ポッドは低コストで容易に製造されるため、１分注カップ当たりのコストも低くなる。このアセンブリは、広範囲の浸出材料、煎出可能な材料、及びこれらポッド内に配置可能な他の材料を浸出することが可能である。そのような浸出材料、煎出可能な材料、又はポッド内で使用可能な他の材料としては、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー等の材料、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料が挙げられる。
【００２７】
本発明の浸出サブアセンブリは、１食分ポッドの多孔膜を穿孔する機能並びに封止ボイラタンクから加圧温水をポッド内部に注入して、ポッド内に含まれる浸出材料を浸出させる機能の両方を実行可能な円錐形先端を有する注入ノズルを使用する。アセンブリは、人的介入のない完全な自動動作及び使用済みポッドの廃棄箱へのこぼれない自動廃棄を有することにより、衛生を保証する。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
したがって、上記を鑑みて、本発明の目的は、温かい飲料を新鮮に自動的に浸出して分注可能なアセンブリを提供することであり、浸出材料は１食分ポッド内に含まれ、新鮮に浸出された液体は、分注カップに直接、自動的に分注される。
【００２９】
本発明の別の目的は、その時間にその場所で手作業で新鮮に用意された飲料のような味及びフレーバーを有する各食分を浸出し分注する温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３０】
本発明のさらに別の目的は、アセンブリによる各食分が完全に一貫した味及びフレーバーを有する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３１】
本発明のさらに別の目的は、１５〜２０秒の範囲という短い時間内で浸出し、浸出液を分注可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３２】
本発明のさらに別の目的は、消費者がミルク入りを望む場合、水加熱サブアセンブリにより供給される蒸気によりミルク混合チャンバ内のミルクを自動的に加熱し、次に、そうして加熱されたミルクを別途、自動的に分注カップに直接追加することが可能なミルク流入サブアセンブリを含み、それにより、温かいミルク入り飲料を自動的に供給可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３３】
本発明のさらに別の目的は、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー等の材料、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料を含む１食分ポッド内に含まれる浸出材料、煎出材料、又は他の材料に応じて、広範囲の温かい飲料、温かい水出し飲料、又は他の温かい飲料を用意可能にし得る温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３４】
本発明のさらに別の目的は、浸出材料を含む１食分ポッドが、それらポッドが積み重ねられた「シュート」の内側輪郭に整合する外側輪郭を有すると共に、ポッドコンベアにより搬送され浸出サブアセンブリ内で正確に位置決めされるために、「ポッドコンベア」の前方の内側輪郭に整合する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。したがって、このアセンブリは本質的に、特定の設計及び寸法のポッドの使用に制限する手段を有し、それにより、劣った／疑いのあるポッドの使用が回避される。
【００３５】
本発明のさらに別の目的は、操作者が、浸出材料の量又は温度制御のいかなる手作業による操作なしで、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、及び「ミルクなし」等のような消費者要件にカスタマイズされた濃さの異なる飲料を用意可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３６】
本発明のさらに別の目的は、成分の１つとして砂糖を含む事前混合されたいかなる粉体も使用せず、それにより、特定の消費者により要求され得る砂糖なしの飲料を用意可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３７】
本発明のさらに別の目的は、浸出ポッドに最適化された温度、圧力、流量の水を使用することにより、比較的高速で浸出可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。これにより、アセンブリは、オフィス及び商業施設のような場所で必要とされる、多数のカップを短時間で浸出する場合に特に適する。
【００３８】
本発明のさらなる目的は、浸出動作及び分注動作のすべてが自動である、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。自動動作は、１食分ポッドの浸出機への搬送及び位置決め、封止ボイラタンクから注入ノズルを通して注入された加圧温水によるポッド内の浸出材料の浸出、浸出液の分注カップへの分注、使用済みポッドの廃棄箱への廃棄、並びにミルクが飲料に投与される場合には、飲料カップへの加熱されたミルクの追加を含む。消費者／操作者は、自分の選択した種類の温かい飲料に従って電子制御パネル上のスイッチをアクティブ化させる必要があるだけであり、アセンブリは、上記動作のすべてを自動的に実行し、カスタマイズされた温かい飲料を分注する。これにより、アセンブリはユーザフレンドリであり、素人であっても操作が容易である。
【００３９】
本発明のさらなる目的は、前端に内側輪郭を有し、電気モータにより実質的に水平な平面で反時計回り及び時計回りに回転可能な独自に設計されたポッドコンベアが、ポッドが内側輪郭に位置合わせされた状態での単なる回転移動だけで複数の機能を実行する、比較的高速で浸出可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。複数の機能は、ガイドチャネルなしで１食分ポッドを「シュート」から浸出サブアセンブリに搬送すること、ポッドを浸出サブアセンブリ内のフィルタ円盤上に正確に位置決めすること、及び使用済みポッドを廃棄箱内に廃棄することを含む。したがって、ポッドコンベアは、機械の設計及び動作を単純化する。
【００４０】
本発明のさらなる目的は、ただ１つのみの手段、すなわち、注入ノズルが、１食分ポッドの多孔膜の穿孔並びに浸出のためのポッド内への加圧温水の注入という複数の機能を実行し、それにより、浸出機の設計の複雑さを単純化する、比較的高速で浸出可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４１】
本発明のさらなる目的は、浸出水流入のためにカートリッジの上面を穿孔するために１つ、浸出液を流出させるためにカートリッジの底部を穿孔するために１つと、複数の穿孔手段の必要性が不要な、比較的高速で浸出可能な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４２】
本発明のさらなる目的は、注入ノズルが、反転位置に保持されたポッドの上端まで多孔膜を通って貫入して、注入水を底部ではね返し、それにより、ポッド内部で加圧温水が均等に広がり、ポッド内に含まれる浸出材料のあらゆる微粒子が浸出される、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４３】
本発明のさらなる目的は、封止ボイラタンクからの高温高圧の水が、浸出中に浸出サブアセンブリ内のポッドに流入し、飲料が開放容器内に手作業で用意される場合と異なり、浸出材料の高速浸出を可能にする、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４４】
本発明のさらなる目的は、当分野において既知の複雑な構造のコストのかかるポッドのいくつか（穿孔手段又は注入手段を組み込んだもの）と比較して、単純な構造の低コストの１食分ポッドを使用し、したがって、本発明の１食分ポッドの製造が容易であると共に、費用効率的であり、それにより、１カップ当たりのコストを、振興市場での消費者にとって採算を取れるようにする、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４５】
本発明のさらなる目的は、反転した１食分ポッドの積み重ねを含む単純で静止したシュートを使用し、それにより、シュート内でポッドを位置合わせするために必要な精密部品を最低限に抑えると共に、メンテナンスも低減する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４６】
本発明のさらなる目的は、浸出プロセス全体にわたって人的介入を必要とせず、アセンブリが、使用済みポッドの廃棄箱へのこぼれない廃棄を保証する自動廃棄機構を組み込むため、衛生的な、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４７】
本発明のさらなる目的は、最高で２５０ミクロンの細孔を有する非腐食性且つ食品等級フィルタ円盤が、１食分ポッドの上部に使用される多孔膜と共に、浸出材料の微粒子が浸出液と共に分注カップ内に流入することを防止し、それにより、分注される温かい飲料の良好な品質を保証する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４８】
本発明のさらなる目的は、水に含まれる溶存酸素を失わずに高温の温水を貯蔵する完全に封止されたボイラタンクを使用し、浸出飲料、特に茶の味及び品質を強化する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００４９】
本発明のさらなる目的は、浸出サブアセンブリが、浸出中、実質的に気密であり、それにより、用意される新鮮で温かい飲料の芳香、フレーバー、及び味に寄与する揮発性化学物質が逃げるのを防ぐ、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。浸出液内に残るこれら揮発性化学物質は、分注される温かい飲料のフレーバー、味、及び芳香を向上させる。
【００５０】
本発明のさらなる目的は、完全に封止されたボイラタンクを使用し、それにより、エネルギー効率的になる、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００５１】
本発明のさらなる目的は、水加熱サブアセンブリ、ポッドコンベアサブアセンブリ、及び浸出サブアセンブリの設計が単純であるため、製造コスト、動作コスト、及び製造コストが低く、且つアセンブリの信頼性が高い、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００５２】
本発明のさらなる目的は、各シュートの下に配置されたセンサを組み込んだ、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。浸出サブアセンブリの近傍にある第１のシュートの下に配置されたセンサは、このシュートが空であるときを検出し、信号を電子プロセッサに送信し、次に、電子プロセッサは、ポッドコンベアを始動させて、第１のシュートに隣接して、同じシュート支持板上に配置される第２のシュートの背後に再び後方移動させ、ポッドをこのシュートから搬送させる。同様に、第２のシュートの下に配置されたセンサが、この第２のシュートが空であるときを検出し、信号を電子プロセッサに送信し、次に、電子プロセッサは、ポッドコンベアを第１のシュートの背後の休止／開始位置に移動させ、空のシュートに新たなポッドが補充されるまで、浸出サブシステム内の浸出プロセスを停止させ、それと同時に、信号を電子ディスプレイパネルに送信して、空のシュートに新たなポッドが補充されるメッセージを操作者に提供する。したがって、これらセンサの存在により、複数のシュート内に積み重ねられたより多数のポッド在庫を使用して動作するアセンブリの能力が強化される。これは、当分野におて既知のように、ポッドシュートが嵌められたベース板を回転させる別個のモータ及び関連する機構の必要性もなくす。
【００５３】
本発明のさらなる目的は、浸出動作に新規の機構を組み込んだ、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリを提供することである。この機構は、コンプレッサ、空気貯蔵タンク、及び空気圧シリンダを動作させる空気ソレノイド弁からなる。この機構は、浸出プロセス中、浸出チャンバ内への浸出プランジャの高速の上下移動を可能にし、それにより、カム型押し出し機構を使用する従来の方法と比較して、浸出毎のサイクル時間が大幅に低減する。
【００５４】
本発明の他の目的及び利点が、本開示の一部である添付図面と併せて解釈される以下の説明を理解することから明らかになるであろう。
【００５５】
これより、本発明を図に示し、図は、本発明を実施し得る実施形態の１つを示すことを意図される。添付図は、本発明の範囲に対する任意の限定を暗示するものとして制限的に解釈されることを意図されない。本発明に具現される部品／サブアセンブリの原理及び機能特徴を利用する当業者によるいかなる変更、適合、又は等価の変更は、本発明の範囲内にあることが意図され、本発明の範囲は決して、本明細書に開示され図面に示される特定の構造に限定されるものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のアセンブリの外観の平面図を示す。
【図２】筐体内部に収容された本発明の全体アセンブリを示す。
【図３】水加熱サブアセンブリを示す。
【図４】浸出サブアセンブリと併せてポッドコンベアサブアセンブリを示す。
【図５】浸出サブアセンブリと併せたポッドコンベアサブアセンブリの分解組立図を示す。
【図６ａ】第１のシュートの背後の休止又は開始位置にあるポッドコンベアを示す。
【図６ｂ】ポッドコンベアの内側輪郭とポッドとの位置合わせ、浸出サブアセンブリへのポッドの搬送、及び浸出サブアセンブリ内へのポッドの正確な位置決めを示す。
【図６ｃ】第１のシュートと浸出サブアセンブリとの間にあり、浸出の完了を待っているポッドコンベアを示す。
【図６ｄ】廃棄箱への廃棄の瞬間の使用済みポッドと位置合わせされた内側輪郭を有するポッドコンベアを示す。
【図７】浸出サブアセンブリの分解組立図を示す。
【図８】ミルク入力サブアセンブリを示す。
【図９】電子プロセッサの概略接続を示す。
【図１０ａ】浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【図１０ｂ】浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【図１０ｃ】浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
本発明によれば、１５〜２０秒という短時間内で１食分ポッド内に含まれる浸出材料を自動的に浸出し、温かい飲料を分注する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリが提供される。新鮮に浸出される各食分の温かい飲料の味及びフレーバーは一貫しており、その瞬間にその場所で手作業で用意された飲料のようである。アセンブリにより分注されるすぐ飲める温かい飲料のカップは、アセンブリの電子制御パネル上でスイッチを選択することにより付与される入力に従い、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような消費者の好みにカスタマイズされる。本発明のアセンブリは、完全に自動化され、時間効率的であり、特に、いかなる限定も暗示せずに、オフィス、レストラン、冠婚葬祭、公開会合等において大量の需要を満たす場合に有用である。
【００５８】
図１を参照すると、本発明のアセンブリは、筐体（７００）内に収容され、筐体（７００）の前面には、筐体（７００）にヒンジ留めされた扉がある。（６１０）のような複数のスイッチを有する電子制御パネル（６００）が、筐体（７００）の上記前扉に嵌められる。上記スイッチ（６１０）は、内部で電子ケーブルにより、筐体（７００）内部に収容された電子プロセッサ（５００）（図２）に接続される。各スイッチ（６１０）は、「濃いめ」「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等の消費者の好みに基づいて操作者が選択可能な特定の種類の温かい飲料のオプションに対応する。消費者が望む温かい飲料の種類に関する消費者の好みに応じて、操作者又は消費者は、電子制御パネル（６００）上の対応するスイッチ（６１０）を選択する。この入力コマンドを通して生成される信号は、接続電子ケーブルを通して電子プロセッサ（５００）（図２）に搬送される。この入力コマンドに従い、電子プロセッサ（５００）（図２）は、個々のサブアセンブリ内の必要な電気部品を始動させ、カスタマイズされた温かい飲料を分注カップ内に自動的に分注させる。
【００５９】
電子ディスプレイパネル（６０１）は、筐体（７００）の前扉に設けられる。電子ディスプレイパネル（６０１）は、「供給可能」、「現在供給中」等のアセンブリの現在の機能状態を表示する。分注エリアも、浸出チャンバ（６５）（図２）から分注管（１７）（図２）を通してこの分注カップ（１９）に浸出液が直接流入すると共に、ミルク混合チャンバ（１４）（図２）から分注管（８６）（図２）を通してこの分注カップ（１９）に加熱した液体ミルクを直接流入する（ミルクが投与される場合）ように、分注カップ（１９）を配置するために、筐体（７００）の前扉内に設けられる。
【００６０】
好ましくは、水槽（２）が筐体（７００）の外部に配置される。水槽（２）からの水は、水ポンプ（１）（図２）により管（１６）を介してポンピングされ、接続管（１１）（図２）を介して封止ボイラタンク（３）（図２）に供給される。封止ボイラタンク（３）（図２）の上端は、管（１５）により、圧力センサ（８）（図２）により制御される圧力解放ソレノイド弁（７）（図２）を通して水槽（２）に接続される。
【００６１】
図２を参照すると、上記筐体（７００）内の本発明のアセンブリは、水加熱サブアセンブリ（１００）、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）、ミルク流入サブアセンブリ（３００）、浸出サブアセンブリ（４００）、及び電子プロセッサ（５００）を含む。上記電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルにより、上記筐体（７００）（図１）の前扉に嵌められた電子制御パネル（６００）（図１）に接続される。電子プロセッサ（５００）は、相互接続電気ケーブルを通して電子制御パネル（６００）（図１）から信号を受信する。
【００６２】
アセンブリはエアコンプレッサ（１２０）も含み、エアコンプレッサ（１２０）は空気を圧縮し、そのように圧縮された空気を、中空の金属製円筒体である、接続された圧縮空気貯蔵タンク（１１０）にポンピングする。圧縮空気貯蔵タンク（１１０）は、接続管（１１７）を介して空気ソレノイド弁（８３）に接続されると共に、接続管（１１６）を介して空気ソレノイド弁（１１５）にも接続される。上記空気ソレノイド弁（１１５）は、接続管（１１９）を介して浸出サブアセンブリ（４００）内の空気圧シリンダ（６１）にさらに接続される。圧縮空気貯蔵タンク（１１０）からの圧縮空気は、空気圧シリンダ（６１）及びベンチュリ弁（８１）を動作させるために使用される。
【００６３】
図３を参照すると、水加熱サブアセンブリ（１００）は、食品等級材料で作られた管（１６）を通して水槽（２）から水を引き込む水ポンプ（１）を含む。水は、上記水ポンプ（１）により、食品等級材料で作られた接続管（１１）を通して封止ボイラタンク（３）内にポンピングされる。水槽（２）は、好ましくは、筐体（７００）（図１）の外部に配置される。封止ボイラタンク（３）内の水は、加熱要素（４）により加熱され、加熱要素（４）は、温度センサ（９）により制御される事前に設定された温度まで水を加熱する。封止ボイラタンク（３）の使用により、アセンブリはエネルギー効率的になる。
【００６４】
一般に、封止ボイラタンク（３）内の水は、摂氏６０〜１６０度の温度範囲、好ましくは、摂氏９０〜１４０度の温度範囲に維持される。封止ボイラタンク（３）は、水に溶けた酸素を逃さずに水を高温に維持し、それにより、浸出飲料、特に茶の品質をさらに向上させる。浸出サブアセンブリ（４００）（図２）内の浸出に高温の温水を使用することにより、浸出の高速抽出も可能になる。流出ソレノイド弁（５）が封止ボイラタンク（３）に嵌められ、それにより、食品等級材料で作られた浸出用の温水を接続管（７０）を通して浸出サブアセンブリ（４００）（図２）に供給することが可能である。別の流出ソレノイド弁（６）が封止ボイラタンク（３）に設けられ、それにより、食品等級材料で作られた接続管（１３）を通してミルク混合チャンバ（１４）（図２）内のミルクを加熱する蒸気を供給することが可能である。
【００６５】
封止ボイラタンク（３）内の圧力は圧力センサ（８）により感知され、一般に、１５〜４５ｐｓｉの範囲内に維持される。圧力が設定圧力を超える場合、封止ボイラタンク（３）の上側に設けられた圧力解放ソレノイド弁（７）が、圧力センサ（８）の助けによりアクティブ化され、過剰な圧力を封止ボイラタンク（３）の内部から管（１５）を通して解放し、それにより、封止ボイラタンク（３）内部の圧力を設定最大圧力未満に維持することが可能である。これは、内部に過剰な圧力が蓄積されるいかなる可能性からも封止ボイラタンク（３）を保護する。封止ボイラタンク（３）には、封止ボイラタンク（３）内部の圧力を目で監視するために、圧力計（１０）も嵌められる。
【００６６】
図４及び図５を参照すると、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）は、前部曲線輪郭の中央部分の近傍で、下からインテグラルシャフト（４１）を有する新規のポッドコンベア（３１）を含む。ポッドコンベア（３１）は、ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内で、実質的に水平な平面において時計回り及び反時計回りの方向にインテグラルシャフト（４１）上で回転可能である。インテグラルシャフト（４１）は、ベース板（３２）に取り付けられたブシュ（７３）を通してベース板（３２）の下に位置決めされたプッシャギア（３３）に嵌められる。プッシャギア（３３）は、プッシャモータ（３４）のモータギア（３５）に係合し、モータギア（３５）がプッシャモータ（３４）により回転すると、プッシャギア（３３）が逆方向に回転することになる。これが行われる場合、ポッドコンベア（３１）もプッシャギア（３３）と同じ方向に回転することになる。
【００６７】
浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を含む１食分ポッド（１８）は、垂直な中空管であるシュート（３６）及びシュート（３８）のような複数の静止シュート内に反転位置で積み重ねられる。これらシュートは、シュート支持板（３７）の上面に嵌められる。シュート（３６、３８）は、シュート支持板（３７）に設けられた開口（９１、９２）から垂直に上方に延びる。開口（９１、９２）の寸法及び形状は、シュート（３６、３８）の内部の寸法及び形状に整合する。シュート（３６、３８）は、シュート（３６、３８）の上から下に延び、内部へのポッド（１８）の装填及び積み重ねを容易にする１つ又は複数の垂直スロット（４６）を有する。これらシュート（３６、３８）は、それぞれ、多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）が下方を向いた反転位置の１食分ポッド（１８）を最高で１００個、内部に積み重ねるように設計される。シュート（３６、３８）がポッド（１８）の形状に整合する異なる形状を有してもよく、ポッド（１８）の形状も変更可能なこと（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃに示すように）に留意する。例えば、ポッド（１８）が正方形ではなく円形の場合、シュート（３６、３８）は正方形断面に代えて円形断面を有し得る。１食分ポッド（１８）は、シュート（３６、３８）並びに位置合わせされた開口（９１、９１）を通って下方に滑らかに移動することができ、開口（９１、９１）から、これはポッドコンベア（３１）により浸出サブアセンブリ（４００）内に搬送され位置決めされる。
【００６８】
センサ（３９）が、ベース板（３２）及びシュート（３６）の下に固定され、このシュート（３６）が空の場合、すなわち、ポッド（１８）が内部に残っていない場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に提供する。センサ（３９）は、シュート（３６）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を時計周りの方向にシュート（３８）の背後の位置まで回転させ、そして、制限スイッチ（４８）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信して、プッシャモータ（３４）を非アクティブ化することによりポッドコンベア（３１）のさらなる時計周りの回転移動を停止させる。
【００６９】
センサ（４０）が、ベース板（３２）及びシュート（３８）の背後に固定され、このシュート（３８）が空の場合、すなわち、ポッド（１８）が内部に残っていない場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に提供する。センサ（４０）は、シュート（３８）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）を送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化して、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。これにより、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）をシュート（３６）の背後の位置に回転移動させ、そして、制限スイッチ（５２）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信して、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることによりポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。同時に、電子プロセッサ（５００）（図２）は、空のシュート（３６、３８）に新たなポッド（１８）に補充されるまで、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）への給電をオフに切り替えることにより、浸出サブアセンブリ（４００）内の浸出プロセスを停止させると共に、信号を電子ディスプレイパネル（６０１）（図１）に送信して、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されているメッセージを操作者に提供もする。したがって、センサ（４０）は、シュート（３６）及びシュート（３８）が両方とも空の場合にアセンブリ内での浸出を回避する。センサ（３９、４０）は、より多数のポッド（１８）が（３６、３８）のような複数のシュート内に積み重ねられた状態で動作して短時間で大量の需要を満たすアセンブリの能力を増大させる。
【００７０】
図面は、寸法的に整合した開口（９１、９１）上のシュート支持板（３７）に嵌められた２つのシュート（３６、３８）を有する本発明の実施形態を示すが、シュート支持板（３７）、ポッドコンベア（３１）、及び関連する部品を適宜変更することにより、使用されるポッド（１８）の形状に整合したより多数のそのようなシュート（３６、３８）を提供して、シュート支持板（３７）に嵌めてもよいことに留意されたい。
【００７１】
プッシャモータ（３４）が、適した固定手段によりモータ板（４５）に取り付けられ、モータ板（４５）は、４つのボルト（４７、４７、４７、４７）等の固定手段によりベース板（３２）の下に固定される。ポッドコンベア（３１）は、ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内で時計回り又は反時計回りの方向に、実質的に水平な平面において断続なく回転可能にする曲線輪郭を有する。ポッドコンベア（３１）の前端は、ポッド（１８）の外側輪郭に整合する内側輪郭（７５）を有する。これにより、ポッドコンベア（３１）のこの前端が、反時計回りの回転中にポッド（１８）に接触すると、ポッド（１８）の外側輪郭に整合し、ポッド（１８）を内側輪郭（７５）内にしっかりと保持し、いかなるガイドチャネルもなく、ポッド（１８）をシュート（３６又は３８）から浸出サブアセンブリ（４００）に搬送する。次に、ポッドコンベア（３１）は、浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤保持板（６４）上に配置されたフィルタ円盤（６３）上にポッド（１８）を正確に位置決めする。浸出サブアセンブリ（４００）内のポッド（１８）の正確な位置決めは、上述したように、制限スイッチ（４９）により可能になる。
【００７２】
ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）は、アクティブ化された場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）がプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることにより、ポッドコンベア（３１）の時計回り又は反時計回り回転移動を特定の位置で停止させる異なる制限スイッチ（４８、４９、５０、５１、５２）を含む。制限スイッチ（３４）は、図６ｂに示すように、ポッド（１８）が浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされた後、ポッドコンベア（３１）の反時計回りのさらなる回転を停止させることができる。制限スイッチ（５０）は、ポッドコンベア（３１）の時計回りの回転を停止させ、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）の浸出が完了するまで、図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）をシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間に保持できるようにする。制限スイッチ（５１）は、使用済みポッド（１８）がポッドコンベア（３１）により、浸出サブアセンブリ（４００）の傍に配置された廃棄箱（７９）内に廃棄された後（図６ｄに示すように）、ポッドコンベア（３１）の第２の反時計回りの回転を停止させることができる。制限スイッチ（５２）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）の背後に達した場合（図６ａに示すように）、ポッドコンベア（３１）の第２の時計回りの回転を停止させることができる。制限スイッチ（４８）は、シュート（３６）がセンサ（３９）により空であると感知された場合、ポッドコンベア（３１）の時計回りの回転をシュート（３８）の背後の位置で停止させることができる。センサ（４０）が、シュート（３８）も空であると検出した場合、制限スイッチ（５２）がアクティブ化され、図６ａに示すように、ポッドコンベア（３１）がシュート（３６）の背後の休止／開始位置に再び達した後、ポッドコンベア（３１）の反時計回りの回転を停止させることができる。
【００７３】
図７を参照すると、浸出サブアセンブリ（４００）は、ピストンロッド（７１）が支持板（６８）上に取り付けられた空気圧シリンダ（６１）を含み、上記ピストンロッド（７１）は、上記支持板（６８）の寸法的に整合した円形開口（９７）を通して嵌められる。浸出プランジャ（６２）が、上記支持板（６８）の下から上記空気圧シリンダ（６１）の上記ピストンロッド（７１）に嵌められる。したがって、空気圧シリンダ（６１）は支持板（６８）上にあるのに対して、浸出プランジャ（６２）は支持板（６８）の下にある。穴の開いた非腐食性食品等級金属製フィルタ円盤（６３）が、フィルタ円盤保持板（６４）と浸出チャンバ（６５）との間に配置される３つのバネ（６９）上に置かれたフィルタ保持板（６４）上に配置される。フィルタ円盤保持板（６４）は、ベース板（３２）の寸法的に整合した開口（９５）を通して配置される。フィルタ円盤（６３）は、最高で２５０ミクロンの非常に細かい孔を有し、浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）の微粒子が透過して分注カップ（１９）（図２）に流入することが回避される。
【００７４】
浸出チャンバ（６５）は、開かれた上端が開口（９５）に位置合わせされた状態で、ベース板（３２）の下に固定される。浸出チャンバ（６５）は、固定位置で、ピストンロッド（７１）により付与された浸出プランジャ（６２）の上下移動中に、浸出プランジャ（６２）がフィルタ円盤保持板（６４）をフィルタ円盤（６３）及びその上に配置されたポッド（１８）に沿って、滑らかにぴったりと断続なく、浸出チャンバ（６５）の本体内に上下に移動させるように、浸出プランジャ（６２）にも位置合わせされる。浸出ベース（６６）は、固定手段により浸出チャンバ（６５）の底部に着脱可能に固定される。注入ノズル（１２）は、フランジにより上記浸出ベース（６６）に着脱可能且つ都合よく取り付けられる。これにより、任意の時点で、注入ノズル（１２）を、クリーニング又はメンテナンスのために容易に取り外すことができる。浸出飲料の液体流出口（６７）が浸出ベース（６６）に設けられ、浸出飲料を浸出チャンバ（６５）から、食品等級材料で作られた分注管（１７）（図２）を介して分注カップ（１９）（図２）に流出させる。
【００７５】
空気圧シリンダ（６１）は、接続管（１１９）（図２）を介して空気ソレノイド弁（１１５）（図２）に接続され、そして、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）は接続管（１１６）（図２）を介して圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）に接続される。空気圧シリンダ（６１）は、上記圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）から引かれた圧縮空気を使用して動作し、圧縮空気の流れは、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）により制御される。この構成は、浸出プロセス中の浸出チャンバ（６５）内への浸出プランジャ（６２）の高速上下移動を可能にし、浸出毎のサイクル時間を大幅に低減する。
【００７６】
注入ノズル（１２）は、好ましくは、ステンレス鋼等の非腐食性食品等級金属材料で作られる管であり、接続管（７０）（図２）を介して流出ソレノイド弁（５）（図５）を通して封止ボイラタンク（３）（図２）に接続される。上記注入ノズル（１２）は円錐形先端を有し、円錐形先端は、ポッド（１８）が、ピストンロッド（７１）により付与される下方移動中に浸出プランジャ（６２）により注入ノズル（１２）に押し付けられた場合、ポッド（１８）の内容物を封止する多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を穿孔可能である。ポッド（１８）の多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）がそうして穿孔されると、注入ノズル（１２）の円錐形先端は、内部を通って流れる加圧温水を封止ボイラタンク（３）（図２）からポッド（１８）の内部に向けさせ、それにより、ポッド（１８）内部に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を浸出する。注入ノズル（１２）の円錐形先端は、反転位置に保持されたポッド（１８）の上端まで貫入し、ポッド（１８）内部で加圧温水をはね返して、加圧温水をポッド（１８）の内部でより均等に広げ、それにより、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）のあらゆる微粒子が完全に浸出される。
【００７７】
図８を参照すると、ミルク流入サブアセンブリ（３００）は、液体ミルク容器（８５）から液体ミルクを受け入れるように設計される。これは、食品等級材料で作られた吸引管（８４）を有するベンチュリ弁（８１）を含み、吸引管（８４）は液体ミルク容器（８５）内に挿入される。ベンチュリ弁（８１）は、食品等級材料で作られた接続管（８８）によりミルク混合チャンバ（１４）にも接続される。封止ボイラタンク（３）（図２）に接続された一端を有すると共に、食品等級材料で作られた接続管（１３）を介してミルク混合チャンバ（１４）に接続された他端を有する蒸気用の流出ソレノイド弁（６）。空気ソレノイド弁（８３）は、食品等級材料で作られた接続管（１１７）を介して圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）に接続される。食品等級材料で作られた分注管（８６）は、加熱されたミルクをミルク混合チャンバ（１４）から分注カップ（１９）（図２）に搬送する。
【００７８】
空気ソレノイド弁（８３）が開かれた場合、圧縮空気は圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）からベンチュリ弁（８１）に流れ、それにより、ベンチュリ弁（８１）内部に真空を作り、それにより、液体ミルクが液体ミルク容器（８５）から吸引管（８４）を介して吸引され、接続管（８８）を通してミルク混合チャンバ（１４）内に供給される。同時に、蒸気が、封止ボイラタンク（３）（図２）から流出ソレノイド弁（６）を通して接続管（１３）を介してミルク混合チャンバ（１４）内に注入される。この蒸気は、ミルク混合チャンバ（１４）内のミルクを加熱し、そうして加熱されたミルクは、分注管（８６）を通して分注カップ（１９）（図２）に分注される。排出パイプ（８７）が、ミルク混合チャンバ（１４）の上部に設けられ、空気ソレノイド弁（８３）から入ってくる圧縮空気を解放させる。
【００７９】
図９を参照すると、電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルにより、筐体（７００）（図１）の前扉に設けられる電子制御パネル（６００）に接続される。電子制御パネル（６００）は、電子制御パネル（６００）上の（６１０）のようなスイッチの１つを操作することにより、消費者が望む温かい飲料の種類についての消費者の好みに関する入力をアセンブリの操作者から取り入れる。電子制御パネル（６００）は、接続電子ケーブルにより信号を電子プロセッサ（５００）に送信する。次に、電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルによりその他のサブアセンブリの電気部品に接続される。電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）、加圧温水の流出ソレノイド弁（５）、蒸気の流出ソレノイド弁（６）、空気ソレノイド弁（８３）、加熱要素（４）、水ポンプ（１）、及び空気ソレノイド弁（１１５）の動作を制御する。電子制御パネル（６００）上の選択に基づいて、電子プロセッサ（５００）は、その他のサブアセンブリの必要な電気部品を必要な順で始動させ、アセンブリは、所望の種類の温かい飲料を自動的に浸出し、分注カップ（１９）（図１）に分注する。
【００８０】
図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃを参照すると、１食分ポッド（１８）は、実質的に剛性の食品等級材料で作られた容器（１１８）であり、所望の飲料の浸出材料（１１１）を含む。容器（１１８）の開かれた側は、フィルタ紙のような食品等級多孔膜（１１２）で覆われ封止される。食品等級膜（１１２）によるポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）の封止は、ポッド（１８）内の浸出材料（１１１）を衛生的に保つ。ポッド（１８）内の浸出材料（１１１）は、浸出材料（１１１）の性質に応じて、最高で２０ｇ、好ましくは０．１ｇ〜１２ｇの範囲の所定の量である。
【００８１】
ポッド（１８）が図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃに示すように、様々な実施形態を有し得ることに留意する。ポッド（１８）の内容物は、ポッド（１８）が、ピストンロッド（７１）（図７）により付与される浸出プランジャ（６２）（図７）の下方移動中に押し当てられた場合、注入ノズル（１２）（図７）の円錐形先端により穿孔可能な任意の多孔膜（１１２）材料で封止し得る。シュート（３６、３８）（図２）も、ポッド（１８）の形状及び寸法に整合する形状及び寸法のものである必要があり、それにより、ポッド（１８）を、他のポッド（１８）の上に重ねて、多孔膜（１１２）が下方を面した状態で、反転位置にして内部に積み重ねることができる。
【００８２】
アセンブリの動作
アセンブリの動作を開始する前に、操作者は、ポッド（１８）の多孔膜（１１２）が下方に面し、あるポッド（１８）が他のポッド（１８）の上に重ねられた状態で、ポッド（１８）をシュート（３６、３８）内に装填する。シュート（３６）及びシュート（３８）に設けられる垂直スロット（４６）は、操作者がポッド（１８）をシュート（３６、３８）内部に正しい位置合わせで装填し積み重ねるのに役立つ。このポッド装填動作中、ポッドコンベア（３１）は、休止又は開始位置に位置決めされ、図６ａに示すように、内側輪郭（７５）はシュート（３６）の背後にある。シュート（３６）へのポッド（１８）の装填中、内部に含まれる一番下のポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に位置合わせされてベース板（３２）上に直接載せられる。シュート（３８）にポッド（１８）を装填する間、内部に含まれている一番下のポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の上面に載せられる。
【００８３】
アセンブリの動作に際して、操作者は、飲料の種類についての消費者の好みに従って、電子制御パネル（６００）上のスイッチ（６１０）を選択し、選択されたスイッチを通して入力された信号は、電気ケーブルにより電子プロセッサ（５００）に搬送される。電子プロセッサ（５００）は、行われた選択に従って、他のサブアセンブリの電気部品を明確な順に始動させる。例えば、「ミルク入りの濃いめの茶」に対する選択が行われた場合、電子プロセッサ（５００）は、信号をセンサ（３９）に送信して、まず、シュート（３６）内のポッド（１８）の在庫をチェックする。シュート（３６）が空ではない場合、すなわち、ポッド（１８）がこのシュート（３６）内にある場合、電子プロセッサ（５００）はまず、プッシャモータ（３４）をアクティブ化させる信号を送信し、次に、プッシャモータ（３４）は、ポッド（１８）がシュート（３６）から搬送され、図６ｂに示すように、フィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされるまで、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。この瞬間、制限スイッチ（４９）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）を送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる反時計回りの回転を停止させる。次に、電子プロセッサ（５００）は信号をプッシャモータ（３４）に付与し、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）の時計回りの回転をアクティブ化させて、浸出プランジャ（６２）が浸出のために浸出チャンバ（６５）内に下がる前に、ポッドコンベア（３１）を浸出プランジャ（６２）から離れて移動させる。図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間の位置に達した場合、制限スイッチ（５０）はアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のこの時計回りの回転を停止させる。
【００８４】
他方、センサ（３９）が「在庫なし」信号を電子プロセッサ（５００）に返した場合、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させる信号を送信し、次に、プッシャモータ（３４）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３８）の背後の位置に達するまで、ポッドコンベア（３１）を時計周りの方向に回転させる。ポッドコンベア（３１）のこの位置において、制限スイッチ（４８）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）の回転移動を停止させ、それにより、ポッドコンベア（３１）をこの位置に停止させる。これが行われ、ポッド（１８）がシュート（３８）内にある場合、ポッドコンベア（３１）の上面に載せられたシュート（３８）内の定位置にそれまで保持されていたシュート（３８）内に含まれるポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に、内側輪郭（７５）と位置合わせされてベース板（３２）上に直接落とされる。ポッドコンベア（３１）のこの位置において、電子プロセッサは信号をセンサ（４０）に送信し、シュート（３８）内のポッド（１８）の在庫をチェックする。センサ（４０）は、シュート（３８）内のポッド（１８）の存在を感知し、上記シュート（３８）内の一番下のポッド（１８）がポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に、内側輪郭（７５）と位置合わせされてベース板（３２）上に直接載せられている場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させ、次に、図６ｂに示すように、ポッド（１８）がシュート（３８）の下の位置から搬送され、浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされるまで、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）を反時計周りの方向に回転させる。この位置において、制限スイッチ（４９）は信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、ポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。次に、電子プロセッサ（５００）は信号をプッシャモータ（３４）に付与し、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）の時計周りの回転をアクティブ化させて、浸出プランジャ（６２）が浸出のために浸出チャンバ（６５）内に下がる前に、ポッドコンベア（３１）を浸出プランジャ（６２）から離れて移動させる。図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間の位置に正確に達した場合、制限スイッチ（５０）は信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる時計回りの回転を停止させる。
【００８５】
センサ（４０）は、シュート（３８）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。これにより、図６ａに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）をシュート（３６）の背後の位置まで回転移動させ、そして、制限スイッチ（５２）がアクティブ化されて信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。同時に、電子プロセッサ（５００）は、空気ソレノイド弁（１１５）への給電をオフに切り替えることにより、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されるまで、浸出サブアセンブリ（４００）内の浸出プロセスを停止させると共に、信号を電子ディスプレイパネル（６０１）に送信し、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されるメッセージを操作者に提供もする。したがって、センサ（４０）は、シュート（３６）及びシュート（３８）が両方とも空の場合、アセンブリ内の浸出を回避する。
【００８６】
ポッド（１８）がシュート（３６、３８）のいずれか一方から自動的に搬送され、ポッドが浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上にポッドが位置決めされた後、電子プロセッサ（５００）は信号を送信して空気ソレノイド弁（１１５）をアクティブ化させる。これにより、圧縮空気が圧縮空気貯蔵タンク（１１０）から接続管（１１６）及び接続管（１１９）を通して空気圧シリンダ（６１）に通す。そうして空気圧シリンダ（６１）内に入った圧縮空気は、ピストンロッド（７１）を押し下げ、次に、ピストンロッド（７１）は浸出プランジャ（６２）を下に浸出チャンバ（６５）内に移動させる。それにより、浸出プランジャ（６２）の真下且つフィルタ円盤保持板（６４）上にある１食分ポッド（１８）は、浸出プランジャ（６２）と共に下方の浸出チャンバ（６５）内に移動し、反転したポッド（１８）の多孔膜（１１２）を注入ノズル（１２）の円錐形先端に押し当て、ポッド（１８）の多孔膜（１１２）を穿孔させる。この後、電子プロセッサ（５００）は流出ソレノイド弁（５）をアクティブ化させ、加圧温水を封止ボイラタンク（３）から接続管（７０）を通し、注入ノズル（１２）の内部を通ってポッド（１８）に流入させることができる。注入ノズル（１２）の円錐形先端は、反転したポッド（１８）のちょうど上部まで貫入し、それにより、注入ノズル（１２）を通してポッド（１８）内で加圧温水をはね返らせ、均等に広がることができる。そうしてポッド（１８）内に注入された加圧温水は、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）のあらゆる微粒子を完全に浸出し、浸出された温かい飲料はポッド（１８）の多孔膜（１１２）及びフィルタ円盤（６３）により濾過され、次に、分注管（１７）を通して分注カップ（１９）に流入する。
【００８７】
浸出に必要な指定の時間が経過した後、電子プロセッサ（５００）は信号を流出ソレノイド弁（５）に送信して流出ソレノイド弁（５）を閉じ、それにより、注入ノズル（１２）への加圧温水の供給を遮断する。次に、電子プロセッサ（５００）は信号を空気ソレノイド弁（８３）に送信して空気ソレノイド弁（８３）を開き、圧縮空気を圧縮空気貯蔵タンク（１１０）からベンチュリ弁（８１）に流入させ、次に、ベンチュリ弁（８１）は液体ミルク容器（８５）から吸引管（６４）を通して液体ミルクを吸引し、接続管（８８）を通してミルク混合チャンバ（１４）に供給する。同時に、電子プロセッサ（５００）は信号を送信して、封止ボイラタンク（３）に嵌められた蒸気用の流出ソレノイド弁（６）を開き、接続管（１３）を通して蒸気をミルク混合チャンバ（１４）内に移動させ、ミルク混合チャンバ（１４）内のミルクを加熱する。そうしてミルク混合チャンバ（１４）内で加熱されたミルクは、分注管（８６）を通して分注カップ（１９）内に分注される。ミルクを分注カップ（１９）に追加する指定の時間後、電子プロセッサ（５００）は同時に、流出ソレノイド弁（６）を非アクティブ化し、それにより、封止ボイラタンク（３）からミルク混合チャンバ（１４）への蒸気の供給を遮断すると共に、空気ソレノイド弁（８３）を遮断して、液体ミルク容器（８５）からベンチュリ弁（８１）を介してミルク混合チャンバ（１４）へのミルクの流れを停止させる。分注カップ（１９）への加熱されたミルクの追加は、こうして完了する。
【００８８】
次に、電子プロセッサ（５００）は空気ソレノイド弁（１１５）を非アクティブ化し、空気圧シリンダ（６１）内部の圧縮空気を解放させ、それにより、ピストンロッド（７１）を浸出プランジャ（６２）と共に上方に移動させる。この浸出プランジャ（６２）の上方移動と同時に、フィルタ円盤（６３）と共にフィルタ円盤保持板（６４）及び上記フィルタ円盤（６３）上にある使用済みポッド（１８）も同時に、フィルタ円盤保持板（６４）が浸出プロセス前の初期休止位置に戻るまで上方に移動し、使用済みポッド（１８）をフィルタ円盤（６３）上に残す。次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転移動させ、使用済みポッド（１８）をフィルタ円盤（６３）上から、浸出サブアセンブリ（４００）に隣接して配置された廃棄箱（７９）に向けて押す。（図６ｄのように）使用済みポッド（１８）が廃棄箱（７９）内に落ちたときのポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の正確な位置において、制限スイッチ（５１）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる反時計回りの回転を停止させる。この後、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を時計回りの方向に回転移動させる。ポッドコンベア（３１）のこの時計回りの回転移動は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）が、図６ａに示すように、シュート（３６）の背後の休止又は開始位置に達した瞬間に、制限スイッチ（５２）により停止される。
【００８９】
本発明のアセンブリである、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリは、当業者による変更、適合、及び等価の変更を受けることが可能である。当業者は、本発明により教示されるものと異なる部品及びサブアセンブリの原理及び機能特徴を、そのような適合、変更、及び等価の変更を行うことにより多くの様々な実施形態で利用し得る。そのような実施形態は、以下の特許請求の範囲にさらに記載される本発明の範囲内にあるものと意図される。
【図１】
2011522568.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年12月7日(2010.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し、分注するアセンブリであって、動作コマンドが操作者により電子制御パネル上で与えられた場合、アセンブリは、内部に設けられる電子プロセッサと併せて、電子制御パネル上で選択可能な「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような消費者の好みに関連する入力コマンド信号に従って、１食分ポッドを使用して、カスタマイズされた温かい飲料を短時間で自動的に浸出して分注するアセンブリに関する。広範囲の温かい浸出飲料、熱湯煎出、又は他の温かい飲料を、アセンブリを使用して、異なる浸出、煎出、又は他の材料を本発明の１食分ポッド内に配置することにより用意することができる。ポッド内に使用可能な浸出材料、煎出可能材料、又は他の材料としては、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料が挙げられる。
【０００２】
このアセンブリは、完全な一貫性を有し、且つ高速で、その瞬間にその場所で、手作業で用意された飲料のような味及びフレーバーを有する各食分の温かい飲料を浸出可能である。アセンブリは特に、いかなる限定も暗示せずに、オフィス、冠婚葬祭、公開会合等で時間効率的に浸出された温かい飲料に対する大量の需要を満たす場合に有用である。
【背景技術】
【０００３】
当分野において既知のいくつかの温かい飲料を分注する機械は、事前に混合された粉体を使用して、事前混合に基づく飲料を消費者に提供する。そのような分注機に使用される事前混合粉体は、砂糖、ミルクパウダー等と混合された茶又はコーヒーの粉体を含む。そのような事前混合粉体は、機械から分注される温水と混合され、そうして用意された温かい飲料が消費者に供給される。
【０００４】
上記種類の分注機の欠点は、分注機からの温水を茶又はコーヒーの事前混合粉体とただ混合することにより用意された事前混合に基づく温かい飲料の味及びフレーバーが、同じ種類の新鮮に用意された温かい飲料のものと比較して劣ることである。例えば、事前混合粉体を使用して用意された味、芳香、及びフレーバーは、コーヒー豆から新鮮に用意されたコーヒーのものとは一致しない。消費者は一般に、自分の濃さ及び味の好みにカスタマイズされた、茶又はコーヒーのような新鮮に浸出された温かい飲料を好む。
【０００５】
上記種類の分注機の別の欠点は、最終的な飲料を用意するために、任意の品質の事前混合粉体が温水と混合され得ることである。そうして用意された最終的な飲料の品質は、使用される事前混合粉体の品質に依存する。温かい飲料の用意に使用される劣った／疑わしい品質のいかなる事前混合粉体も、味、芳香、及びフレーバーの欠けた不良品質の飲料を提供する。この種類の機械は本質的に、そのような劣った／疑わしい品質の事前混合粉体の使用を回避する手段を有さない。
【０００６】
上記種類の分注機のさらなる欠点は、用意される飲料が、事前混合粉体の用量のばらつきにより一貫性を欠く恐れがあることである。
【０００７】
（特許文献１）に報告される「Ｅｓｐｒｅｓｓｏ  Ｂｒｅｗｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」は回転可能なマガジンテーブルを備え、回転可能なマガジンテーブルには、上記テーブルの円周に沿って配置された５つのマガジン管が備えられ、各マガジンは、下膜が下方に面した状態の１食分のカプセルが積み重ねられたものを保持し、各マガジン管は、異なる種類のコーヒー／茶カプセルを貯蔵する。各マガジン管は開口を有し、開口を通して、マガジン管内の一番下のカプセルが、カプセルグリッパにより押し出される。マガジンテーブルの位置を設定する手段（センサ又はスキャナ等のような）が設けられる。カプセル搬送装置は、駆動ディスク及び駆動スタッドが備えられた駆動機構を有するモータを備える。回転軸受上に取り付けられたスイベルである作動レバーが、１食分のカプセルを排出し、浸出ユニット内に挿入する。
【０００８】
１食分のカプセルが浸出ユニット内部に入ると、スピンドルピストンが、スピンドルピストン駆動装置により浸出位置に下降し、スピンドルピストン駆動装置は、駆動モータ、駆動機構、及び浸出チャンバインサートの上部に設けられた「カプセル穿孔器」を含む。１食分のカプセルの上面は、下方を向き、内部に浸出水供給流路を含むカプセル穿孔器により穿孔される。浸出水は１０〜１５バールの圧力及び約９５°Ｃの温度で１食分のカプセル内に流入する。カプセルの内圧が６バールに達すると、カプセルのベースを形成する膜が、プレートのピラミッド形の外形に押し当たり、膜が穿孔される。浸出液は、プレートの排出穴及び浸出ユニットの出力開口を通して流出する。
【０００９】
上記装置の欠点は、複数の穿孔手段を必要とする複雑な設計であることである。浸出物質をふくむ１食分のカプセルの片側が、加圧温水をカプセル内に流入させるために、カプセル穿孔器により穿孔される。カプセルの他方の側は、浸出飲料を流出させるために、複数のピラミッド形の尖頭点を有するプレートにより穿孔される。
【００１０】
上記装置の別の欠点は、回転軸受に取り付けられたスイベルである作動レバーと、駆動モータと、駆動ディスクと、駆動スタッドと、カプセルグリッパとを含む、カプセルをマガジン管から浸出ユニットに搬送する複雑な機構があることである。同様に、浸出ユニットは、駆動モータ、駆動機構、内側ギア歯システムが備えられたスピンドルピストン駆動ギアの外側ギア歯システムと係合する駆動ピン等からなるスピンドルピストン駆動装置を含む複雑な機構も含む。機械の複雑性及び移動部品の数が比較的多いため、製造がより高価になることに加えて、動作コスト及び維持費が高くなり得る。
【００１１】
上記浸出機械のさらに別の欠点は、浸出液の流出が、ピラミッド形プレートによる穿孔により開けられるカプセルの膜の穴を通して行われることである。これら穴は、細かい茶／コーヒーの粒子を浸出液と共に流出させ、それにより、分注カップ内に分注される温かい飲料の品質に悪影響を及ぼすか、又は浸出液を浸出ユニットから搬送する流出管を詰まらせる恐れがある。
【００１２】
上記アセンブリのさらなる欠点は、温水の流入がカプセルの片側から行われ、流出が他方の側から行われ、結果として、浸出材料粒子のいくつかが浸出されない恐れがあるため、カプセル内に含まれる浸出材料の浸出が完全ではなくなることである。さらに、カプセルの片側から水が流入し、他方の側から流出する構成は、非常に複雑なアセンブリの設計になると共に、浸出ユニットが嵩張るようになる。
【００１３】
従来技術による別の分注機は、「Ｃｏｆｅｅ  ａｎｄ  ｔｅａ  ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ  ｗｉｔｈ  ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  ｐｏｄ  ｔｕｒｒｅｔ  ｗｈｅｅｌ」という名称の（特許文献２）に報告されている。この発明は、タレットアセンブリと、飲料分注機内の水の流れを制御する水制御システムと、熱源により加熱される、水槽内に配置された熱交換機と、注入アセンブリと、ポッドカートリッジを含むポッド区画を有するポッドカルーセルを含む装填アセンブリと、電子制御装置とを備える。タレットアセンブリは、タレットフレームと、タレットプレートと、タレットプレートをタレットフレームに接続し、タレットモータによりそれらの間で回転するタレットシャフトとを含む。上記装置の水制御システムは、水道水、送水管、補助水源のような水源と、水を加圧する抽出ポンプと、フローセンサとを含む。電子制御装置は、抽出ポンプ、フローセンサ、熱源、ソレノイド弁等の動作を制御する。注入アセンブリは、注入ノズルと、カムシステムを介して垂直に移動可能な注入ヘッドと、駆動モータと、偏心カムとを含む。偏心カムが回転すると、注入ヘッドがポッドカートリッジに接触するように、アイドラホィールが支持板を押し下げる。次に、電子制御装置は、カムシステムを反転させ、注入ヘッドは元の位置に戻る。
【００１４】
上記装置の欠点は、本発明のアセンブリと比較して、複数の電気部品、電子部品、及び機械部品の他に、上記装置が７〜１９リットル容量の温水槽、上記槽内に位置決めされた熱交換機、及び送水線網が必要であるため、本発明の機械と比較して複雑で扱いにくいことである。
【００１５】
上記装置の別の欠点は、装置に使用されるポッドが比較的複雑であり、そのため、本発明に使用される単純設計のポッドと比較して製造が複雑であり、比較的高価であることである。上記装置では、ポッドは、ポッドの上部に複数の開口を有する熱可塑性インサートを有し、インサートはさらにフォイルで覆われる。ポッドの底部は、フィルタ紙又はミシン目エリアを有するフォイルで作られ、加圧温水がポッド内に注入される際に切り離される。加圧温水は、インサートの開口を通してポッド内に流入し、ミシン目エリアを通して流出する。上記ポッドの複雑性及びより高いコストにより、消費者に対する１カップ当たりの飲料の最終コストが増大する。
【００１６】
さらに、上記装置では、水は上部からポッドに流入し、底部を通して流出し、このためには、片側に開口を有するフィルタ紙と、他方の側から水を流出させる手段とを設ける必要がある。
【００１７】
上記装置のさらなる欠点は、この装置が熱交換機内で水を加熱し、そうして加熱された温水が、熱交換機内部に配置されたパイプ内を流れる水を加熱することである。したがって、上記装置は、熱交換機が回避され、浸出に必要な温水が加熱要素により封止ボイラタンク内部で直接加熱される本発明のアセンブリと比較して、エネルギー効率的ではない。
【００１８】
上記装置のさらなる欠点は、カプセルの上側のフォイルが、複雑な構成の注入ノズル、注入ヘッド、カムシステム駆動モータ、カムシステム、偏心カム、駆動ベルト、アイドラホィール支持板、注入フレーム、及び多数のガイドホィールを有する別個の注入アセンブリにより穿孔されることである。それに対して、本発明では、注入ノズルは浸出機のベースに固定されたままであり、浸出サブアセンブリのプランジャは、下方を向いた多孔膜を有するポッドを、注入ノズルの円錐形先端に押し当て、多孔膜を穿孔させ、それにより、加圧温水をボイラタンクから注入ノズルの内部を通してポッドに流入させる。
【先行技術文献】
【００１９】
【特許文献】
【特許文献１】米国特許第６，８２０，５３５号明細書
【特許文献２】ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３１６０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明のアセンブリは、１５〜２０秒という短時間内に温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し、１食分ポッドを使用して浸出液を分注することが可能である。前端に内側輪郭を有し、電気モータにより回転可能な、独自に設計されたポッドコンベアが、実質的に水平な平面での回転移動により、且つ前端のポッドの輪郭線に整合した内側輪郭内にポッドをしっかりと保持することにより、複数の機能を実行することが可能である。ポッドコンベアにより実行される機能としては、ポッドをシュートから浸出サブアセンブリに搬送すること、従来技術ではアセンブリ内に設けられていたガイドチャネルを設けることなく、ポッドを浸出サブアセンブリ内のフィルタ円盤上に正確に位置決めすること、次に、使用済みポッドを廃棄箱内に廃棄することが含まれる。これは、設計を大幅に単純化すると共に、機械部品を最低限に抑える。
【００２１】
このアセンブリはユーザフレンドリかつ操作が容易であり、操作者／消費者が、電子制御パネル上のスイッチを選択することにより、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような飲料の種類に関する消費者の好みに対応する好みを示す必要があるだけであるため、信号は、電子制御パネルにより電子プロセッサに搬送され、電子プロセッサは、他のサブアセンブリの電気部品を必要な順序で始動させ、アセンブリは必要なすべての動作を自動的に実行し、結果として、分注カップにすぐ飲めるカスタマイズされた温かい飲料が分注される。アセンブリの自動動作は、浸出サブアセンブリ内へのポッドの搬送及び位置決め、浸出材料を含むポッド内への加圧温水の注入、廃棄箱への使用済みポッドの廃棄等から、ミルクが飲料に投与される場合、液体ミルク容器からのミルクの引き込み、水加熱サブアセンブリからの蒸気によるミルク混合チャンバ内でのミルクの加熱、及びそうして加熱されたミルクの分注カップ内への分注に拡張される。アセンブリによる各食分の飲料の味及びフレーバーは一貫している。
【００２２】
アセンブリは、各シュートの下に配置されたセンサを含む。浸出サブアセンブリの近傍にある第１のシュートの下に配置されたセンサは、このシュート内に１食分ポッドの有無を検出する。センサにより、このシュートが空であることが検出される場合、センサは信号を電子プロセッサに付与し、電子プロセッサは、ポッドコンベアを第２のシュートの背後に移動させ、そこからポッドを浸出サブアセンブリに搬送させる。第２のシートの下に配置されたセンサが、このシュートが空であることを感知し、信号を電子プロセッサに送信し、次に、電子プロセッサは、ポッドコンベアを第１のシュートの休止又は開始位置に移動させ、空気ソレノイド弁への給電をオフに切り替えることにより、空のシュートに新たなポッドが補充されるまで、浸出サブアセンブリ内の浸出プロセスを停止させ、それと同時に、空のシュートの新たなポッドが補充されているメッセージを操作者に電子ディスプレイパネル上で提供する信号を送信する。センサのそのような提供は、複数の静止シュート内に積み重ねられたかなり多くのポッド在庫を使用して動作して、オフィス等のような大量の需要を満たすアセンブリの能力を強化する。これは、当分野において既知のように、ポッドシュートが嵌るベース板を回転させる別個のモータ及び関連する機構もなくす。
【００２３】
２５０ミクロン未満の孔を有するフィルタ円盤及び１食分ポッド内に含まれる浸出材料を覆い封止するために使用される多孔膜は、浸出微粒子がポッドから浸出液と共に分注カップに流出することを防止し、それにより、高品質の浸出液を保証する。
【００２４】
封止ボイラタンクは、水内に含まれる溶存酸素を失わずに高温の温水を貯蔵し、飲料、特に茶の品質を強化する。封止ボイラタンクの使用により、アセンブリはエネルギー効率的にもなる。本発明に使用される浸出サブアセンブリは、浸出中、実質的に気密であり、これにより、芳香及び他の揮発性化学物質が逃げるのを防ぐ。浸出液内に残るそのような化学物質は、分注される温かい飲料のフレーバー、味、及び芳香をさらに増す。
【００２５】
実施形態では、エアコンプレッサにより圧縮され、ポンピングされて空気貯蔵タンク内に貯蔵される空気は、空気ソレノイド弁の助けにより空気圧シリンダを動作させ、それにより、空気圧シリンダは、浸出プロセス中、浸出プランジャを高速で上に移動させると共に、下に移動させて浸出チャンバ内に移動させる。
【００２６】
アセンブリに使用される１食分ポッドは、ポッドの内部に具現されるいかなる機構も有さない単純な構造を有し、それにより、１食分ポッドは低コストで容易に製造されるため、１分注カップ当たりのコストも低くなる。このアセンブリは、広範囲の浸出材料、煎出可能な材料、及びこれらポッド内に配置可能な他の材料を浸出することが可能である。そのような浸出材料、煎出可能な材料、又はポッド内で使用可能な他の材料としては、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー等の材料、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料が挙げられる。
【００２７】
本発明の浸出サブアセンブリは、１食分ポッドの多孔膜を穿孔する機能並びに封止ボイラタンクから加圧温水をポッド内部に注入して、ポッド内に含まれる浸出材料を浸出させる機能の両方を実行可能な円錐形先端を有する注入ノズルを使用する。アセンブリは、人的介入のない完全な自動動作及び使用済みポッドの廃棄箱へのこぼれない自動廃棄を有することにより、衛生を保証する。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
したがって、上記を鑑みて、本発明の目的は、温かい飲料を新鮮に自動的に浸出して分注可能なアセンブリを提供することであり、浸出材料は１食分ポッド内に含まれ、新鮮に浸出された液体は、分注カップに直接、自動的に分注される。
【００２９】
本発明の別の目的は、味及びフレーバーが完全に一貫し、その時間にその場所で新鮮に手作業で用意された飲料のような各食分の飲料を浸出し分注するアセンブリを提供することである。
【００３０】
本発明のさらに別の目的は、浸出材料、煎出材料、又は１食分ポッド内に含まれる他の材料に応じて、広範囲の温かい浸出飲料、熱湯煎出飲料、又は他の温かい飲料を用意可能なアセンブリを提供することであり、浸出材料、煎出材料、又は１食分ポッド内に含まれる他の材料としては、いかなる限定も暗示せずに、茶、コーヒー等の材料、ジャスミンの花のような花の個片、人参及び玉ねぎのような野菜の個片等の植物由来の材料、ハチミツ等の動物由来の材料、又はポッド内で使用可能な任意の他の適した飲料粉体もしくは材料が挙げられる。
【００３１】
本発明のさらに別の目的は、操作者が、浸出材料の量又は温度制御のいかなる手動操作なしで、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、及び「ミルクなし」等のような消費者要件にカスタマイズされた濃さの異なる飲料を用意可能なアセンブリを提供することである。
【００３２】
本発明のさらに別の目的は、浸出ポッドに最適化された温度、圧力、流量の水を使用することにより、比較的高速で浸出可能なアセンブリを提供することである。これにより、アセンブリは、オフィス及び商業施設のような場所で必要とされる、多数のカップを短時間で浸出する場合に特に適する。
【００３３】
本発明のさらなる目的は、浸出動作及び分注動作のすべてが自動であるアセンブリを提供することである。自動動作は、１食分ポッドの浸出機への搬送及び位置決め、封止ボイラタンクから注入ノズルを通して注入された加圧温水によるポッド内の浸出材料の浸出、浸出液の分注カップへの分注、使用済みポッドの廃棄箱への廃棄、並びにミルクが飲料に投与される場合には、飲料カップへの加熱されたミルクの追加を含む。消費者／操作者は、自分の選択した種類の温かい飲料に従って電子制御パネル上のスイッチをアクティブ化させる必要があるだけであり、アセンブリは、上記動作のすべてを自動的に実行し、カスタマイズされた温かい飲料を分注する。これにより、アセンブリはユーザフレンドリであり、素人であっても操作が容易である。
【００３４】
本発明のさらなる目的は、１つのみの手段、すなわち注入ノズルが、１食分ポッドの多孔膜を穿孔する機能並びにポッド内で浸出するために加圧温水を注入する機能という複数の機能を実行し、それにより、浸出機の設計の複雑性を単純化するアセンブリを提供することである。
【００３５】
本発明のさらなる目的は、注入ノズルが、反転位置に保持されたポッドの上端まで多孔膜を通って貫入して、注入水を底部ではね返し、それにより、ポッド内部で加圧温水が均等に広がり、ポッド内に含まれる浸出材料のあらゆる微粒子が浸出されるアセンブリを提供することである。
【００３６】
本発明のさらなる目的は、当分野において既知の複雑な構造のコストのかかるポッドのいくつか（穿孔手段又は注入手段を組み込んだもの）と比較して、単純な構造の低コストの１食分ポッドを使用し、したがって、本発明の１食分ポッドの製造が容易であると共に、費用効率的であり、それにより、１カップ当たりのコストを、振興市場での消費者にとって採算を取れるようにするアセンブリを提供することである。
【００３７】
本発明のさらなる目的は、反転した１食分ポッドの積み重ねを含む単純で静止したシュートを使用し、それにより、シュート内でポッドを位置合わせするために必要な精密部品を最低限に抑えると共に、メンテナンスも低減するアセンブリを提供することである。
【００３８】
本発明のさらなる目的は、浸出プロセス全体にわたって人的介入を必要とせず、アセンブリが、使用済みポッドの廃棄箱へのこぼれない廃棄を保証する自動廃棄機構を組み込むため、衛生的なアセンブリを提供することである。
【００３９】
本発明のさらなる目的は、最高で２５０ミクロンの細孔を有する非腐食性且つ食品等級フィルタ円盤が、１食分ポッドの上部に使用される多孔膜と共に、浸出材料の微粒子が浸出液と共に分注カップ内に流入することを防止し、それにより、分注される温かい飲料の良好な品質を保証するアセンブリを提供することである。
【００４０】
本発明のさらなる目的は、水に含まれる溶存酸素を失わずに高温の温水を貯蔵する完全に封止されたボイラタンクを使用し、浸出飲料、特に茶の味及び品質を強化するアセンブリを提供することである。
【００４１】
本発明のさらなる目的は、浸出サブアセンブリが、浸出中、実質的に気密であり、それにより、用意される新鮮で温かい飲料の芳香、フレーバー、及び味に寄与する揮発性化学物質が逃げるのを防ぐアセンブリを提供することである。浸出液内に残るこれら揮発性化学物質は、分注される温かい飲料のフレーバー、味、及び芳香を向上させる。
【００４２】
本発明のさらなる目的は、完全に封止されたボイラタンクを使用し、それにより、エネルギー効率的になるアセンブリを提供することである。
【００４３】
これより、本発明を図に示し、図は、本発明を実施し得る実施形態の１つを示すことを意図される。添付図は、本発明の範囲に対する任意の限定を暗示するものとして制限的に解釈されることを意図されない。本発明に具現される部品／サブアセンブリの原理及び機能特徴を利用する当業者によるいかなる変更、適合、又は等価の変更は、本発明の範囲内にあることが意図され、本発明の範囲は決して、本明細書に開示され図面に示される特定の構造に限定されるものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】  本発明のアセンブリの外観の平面図を示す。
【図２】  筐体内部に収容された本発明の全体アセンブリを示す。
【図３】  水加熱サブアセンブリを示す。
【図４】  浸出サブアセンブリと併せてポッドコンベアサブアセンブリを示す。
【図５】  浸出サブアセンブリと併せたポッドコンベアサブアセンブリの分解組立図を示す。
【図６ａ】  第１のシュートの背後の休止又は開始位置にあるポッドコンベアを示す。
【図６ｂ】  ポッドコンベアの内側輪郭とポッドとの位置合わせ、浸出サブアセンブリへのポッドの搬送、及び浸出サブアセンブリ内へのポッドの正確な位置決めを示す。
【図６ｃ】  第１のシュートと浸出サブアセンブリとの間にあり、浸出の完了を待っているポッドコンベアを示す。
【図６ｄ】  廃棄箱への廃棄の瞬間の使用済みポッドと位置合わせされた内側輪郭を有するポッドコンベアを示す。
【図７】  浸出サブアセンブリの分解組立図を示す。
【図８】  ミルク入力サブアセンブリを示す。
【図９】  電子プロセッサの概略接続を示す。
【図１０ａ】  浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【図１０ｂ】  浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【図１０ｃ】  浸出材料を含む１食分ポッドの例示的な実施形態の構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本発明によれば、１５〜２０秒という短時間内で１食分ポッド内に含まれる浸出材料を自動的に浸出し、温かい飲料を分注する、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリが提供される。新鮮に浸出される各食分の温かい飲料の味及びフレーバーは一貫しており、その瞬間にその場所で手作業で用意された飲料のようである。アセンブリにより分注されるすぐ飲める温かい飲料のカップは、アセンブリの電子制御パネル上でスイッチを選択することにより付与される入力に従い、「濃いめ」、「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等のような消費者の好みにカスタマイズされる。本発明のアセンブリは、完全に自動化され、時間効率的であり、特に、いかなる限定も暗示せずに、オフィス、レストラン、冠婚葬祭、公開会合等において大量の需要を満たす場合に有用である。
【００４６】
図１を参照すると、本発明のアセンブリは、筐体（７００）内に収容され、筐体（７００）の前面には、筐体（７００）にヒンジ留めされた扉がある。（６１０）のような複数のスイッチを有する電子制御パネル（６００）が、筐体（７００）の上記前扉に嵌められる。上記スイッチ（６１０）は、内部で電子ケーブルにより、筐体（７００）内部に収容された電子プロセッサ（５００）（図２）に接続される。各スイッチ（６１０）は、「濃いめ」「薄め」、「ミルク入り」、「ミルクなし」等の消費者の好みに基づいて操作者が選択可能な特定の種類の温かい飲料のオプションに対応する。消費者が望む温かい飲料の種類に関する消費者の好みに応じて、操作者又は消費者は、電子制御パネル（６００）上の対応するスイッチ（６１０）を選択する。この入力コマンドを通して生成される信号は、接続電子ケーブルを通して電子プロセッサ（５００）（図２）に搬送される。この入力コマンドに従い、電子プロセッサ（５００）（図２）は、個々のサブアセンブリ内の必要な電気部品を始動させ、カスタマイズされた温かい飲料を分注カップ内に自動的に分注させる。
【００４７】
電子ディスプレイパネル（６０１）は、筐体（７００）の前扉に設けられる。電子ディスプレイパネル（６０１）は、「供給可能」、「現在供給中」等のアセンブリの現在の機能状態を表示する。分注エリアも、浸出チャンバ（６５）（図２）から分注管（１７）（図２）を通してこの分注カップ（１９）に浸出液が直接流入すると共に、ミルク混合チャンバ（１４）（図２）から分注管（８６）（図２）を通してこの分注カップ（１９）に加熱した液体ミルクを直接流入する（ミルクが投与される場合）ように、分注カップ（１９）を配置するために、筐体（７００）の前扉内に設けられる。
【００４８】
好ましくは、水槽（２）が筐体（７００）の外部に配置される。水槽（２）からの水は、水ポンプ（１）（図２）により管（１６）を介してポンピングされ、接続管（１１）（図２）を介して封止ボイラタンク（３）（図２）に供給される。封止ボイラタンク（３）（図２）の上端は、管（１５）により、圧力センサ（８）（図２）により制御される圧力解放ソレノイド弁（７）（図２）を通して水槽（２）に接続される。
【００４９】
図２を参照すると、上記筐体（７００）内の本発明のアセンブリは、水加熱サブアセンブリ（１００）、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）、ミルク流入サブアセンブリ（３００）、浸出サブアセンブリ（４００）、及び電子プロセッサ（５００）を含む。上記電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルにより、上記筐体（７００）（図１）の前扉に嵌められた電子制御パネル（６００）（図１）に接続される。電子プロセッサ（５００）は、相互接続電気ケーブルを通して電子制御パネル（６００）（図１）から信号を受信する。
【００５０】
アセンブリはエアコンプレッサ（１２０）も含み、エアコンプレッサ（１２０）は空気を圧縮し、そのように圧縮された空気を、中空の金属製円筒体である、接続された圧縮空気貯蔵タンク（１１０）にポンピングする。圧縮空気貯蔵タンク（１１０）は、接続管（１１７）を介して空気ソレノイド弁（８３）に接続されると共に、接続管（１１６）を介して空気ソレノイド弁（１１５）にも接続される。上記空気ソレノイド弁（１１５）は、接続管（１１９）を介して浸出サブアセンブリ（４００）内の空気圧シリンダ（６１）にさらに接続される。圧縮空気貯蔵タンク（１１０）からの圧縮空気は、空気圧シリンダ（６１）及びベンチュリ弁（８１）を動作させるために使用される。
【００５１】
図３を参照すると、水加熱サブアセンブリ（１００）は、食品等級材料で作られた管（１６）を通して水槽（２）から水を引き込む水ポンプ（１）を含む。水は、上記水ポンプ（１）により、食品等級材料で作られた接続管（１１）を通して封止ボイラタンク（３）内にポンピングされる。水槽（２）は、好ましくは、筐体（７００）（図１）の外部に配置される。封止ボイラタンク（３）内の水は、加熱要素（４）により加熱され、加熱要素（４）は、温度センサ（９）により制御される事前に設定された温度まで水を加熱する。封止ボイラタンク（３）の使用により、アセンブリはエネルギー効率的になる。
【００５２】
一般に、封止ボイラタンク（３）内の水は、摂氏６０〜１６０度の温度範囲、好ましくは、摂氏９０〜１４０度の温度範囲に維持される。封止ボイラタンク（３）は、水に溶けた酸素を逃さずに水を高温に維持し、それにより、浸出飲料、特に茶の品質をさらに向上させる。浸出サブアセンブリ（４００）（図２）内の浸出に高温の温水を使用することにより、浸出の高速抽出も可能になる。流出ソレノイド弁（５）が封止ボイラタンク（３）に嵌められ、それにより、食品等級材料で作られた浸出用の温水を接続管（７０）を通して浸出サブアセンブリ（４００）（図２）に供給することが可能である。別の流出ソレノイド弁（６）が封止ボイラタンク（３）に設けられ、それにより、食品等級材料で作られた接続管（１３）を通してミルク混合チャンバ（１４）（図２）内のミルクを加熱する蒸気を供給することが可能である。
【００５３】
封止ボイラタンク（３）内の圧力は圧力センサ（８）により感知され、一般に、１５〜４５ｐｓｉの範囲内に維持される。圧力が設定圧力を超える場合、封止ボイラタンク（３）の上側に設けられた圧力解放ソレノイド弁（７）が、圧力センサ（８）の助けによりアクティブ化され、過剰な圧力を封止ボイラタンク（３）の内部から管（１５）を通して解放し、それにより、封止ボイラタンク（３）内部の圧力を設定最大圧力未満に維持することが可能である。これは、内部に過剰な圧力が蓄積されるいかなる可能性からも封止ボイラタンク（３）を保護する。封止ボイラタンク（３）には、封止ボイラタンク（３）内部の圧力を目で監視するために、圧力計（１０）も嵌められる。
【００５４】
図４及び図５を参照すると、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）は、前部曲線輪郭の中央部分の近傍で、下からインテグラルシャフト（４１）を有する新規のポッドコンベア（３１）を含む。ポッドコンベア（３１）は、ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内で、実質的に水平な平面において時計回り及び反時計回りの方向にインテグラルシャフト（４１）上で回転可能である。インテグラルシャフト（４１）は、ベース板（３２）に取り付けられたブシュ（７３）を通してベース板（３２）の下に位置決めされたプッシャギア（３３）に嵌められる。プッシャギア（３３）は、プッシャモータ（３４）のモータギア（３５）に係合し、モータギア（３５）がプッシャモータ（３４）により回転すると、プッシャギア（３３）が逆方向に回転することになる。これが行われる場合、ポッドコンベア（３１）もプッシャギア（３３）と同じ方向に回転することになる。
【００５５】
浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を含む１食分ポッド（１８）は、垂直な中空管であるシュート（３６）及びシュート（３８）のような複数の静止シュート内に反転位置で積み重ねられる。これらシュートは、シュート支持板（３７）の上面に嵌められる。シュート（３６、３８）は、シュート支持板（３７）に設けられた開口（９１、９２）から垂直に上方に延びる。開口（９１、９２）の寸法及び形状は、シュート（３６、３８）の内部の寸法及び形状に整合する。シュート（３６、３８）は、シュート（３６、３８）の上から下に延び、内部へのポッド（１８）の装填及び積み重ねを容易にする１つ又は複数の垂直スロット（４６）を有する。これらシュート（３６、３８）は、それぞれ、多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）が下方を向いた反転位置の１食分ポッド（１８）を最高で１００個、内部に積み重ねるように設計される。シュート（３６、３８）がポッド（１８）の形状に整合する異なる形状を有してもよく、ポッド（１８）の形状も変更可能なこと（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃに示すように）に留意する。例えば、ポッド（１８）が正方形ではなく円形の場合、シュート（３６、３８）は正方形断面に代えて円形断面を有し得る。１食分ポッド（１８）は、シュート（３６、３８）並びに位置合わせされた開口（９１、９１）を通って下方に滑らかに移動することができ、開口（９１、９１）から、これはポッドコンベア（３１）により浸出サブアセンブリ（４００）内に搬送され位置決めされる。
【００５６】
センサ（３９）が、ベース板（３２）及びシュート（３６）の下に固定され、このシュート（３６）が空の場合、すなわち、ポッド（１８）が内部に残っていない場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に提供する。センサ（３９）は、シュート（３６）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を時計周りの方向にシュート（３８）の背後の位置まで回転させ、そして、制限スイッチ（４８）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信して、プッシャモータ（３４）を非アクティブ化することによりポッドコンベア（３１）のさらなる時計周りの回転移動を停止させる。
【００５７】
センサ（４０）が、ベース板（３２）及びシュート（３８）の背後に固定され、このシュート（３８）が空の場合、すなわち、ポッド（１８）が内部に残っていない場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に提供する。センサ（４０）は、シュート（３８）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）を送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化して、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。これにより、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）をシュート（３６）の背後の位置に回転移動させ、そして、制限スイッチ（５２）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信して、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることによりポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。同時に、電子プロセッサ（５００）（図２）は、空のシュート（３６、３８）に新たなポッド（１８）に補充されるまで、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）への給電をオフに切り替えることにより、浸出サブアセンブリ（４００）内の浸出プロセスを停止させると共に、信号を電子ディスプレイパネル（６０１）（図１）に送信して、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されているメッセージを操作者に提供もする。したがって、センサ（４０）は、シュート（３６）及びシュート（３８）が両方とも空の場合にアセンブリ内での浸出を回避する。センサ（３９、４０）は、より多数のポッド（１８）が（３６、３８）のような複数のシュート内に積み重ねられた状態で動作して短時間で大量の需要を満たすアセンブリの能力を増大させる。
【００５８】
図面は、寸法的に整合した開口（９１、９１）上のシュート支持板（３７）に嵌められた２つのシュート（３６、３８）を有する本発明の実施形態を示すが、シュート支持板（３７）、ポッドコンベア（３１）、及び関連する部品を適宜変更することにより、使用されるポッド（１８）の形状に整合したより多数のそのようなシュート（３６、３８）を提供して、シュート支持板（３７）に嵌めてもよいことに留意されたい。
【００５９】
プッシャモータ（３４）が、適した固定手段によりモータ板（４５）に取り付けられ、モータ板（４５）は、４つのボルト（４７、４７、４７、４７）等の固定手段によりベース板（３２）の下に固定される。ポッドコンベア（３１）は、ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内で時計回り又は反時計回りの方向に、実質的に水平な平面において断続なく回転可能にする曲線輪郭を有する。ポッドコンベア（３１）の前端は、ポッド（１８）の外側輪郭に整合する内側輪郭（７５）を有する。これにより、ポッドコンベア（３１）のこの前端が、反時計回りの回転中にポッド（１８）に接触すると、ポッド（１８）の外側輪郭に整合し、ポッド（１８）を内側輪郭（７５）内にしっかりと保持し、いかなるガイドチャネルもなく、ポッド（１８）をシュート（３６又は３８）から浸出サブアセンブリ（４００）に搬送する。次に、ポッドコンベア（３１）は、浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤保持板（６４）上に配置されたフィルタ円盤（６３）上にポッド（１８）を正確に位置決めする。浸出サブアセンブリ（４００）内のポッド（１８）の正確な位置決めは、上述したように、制限スイッチ（４９）により可能になる。
【００６０】
ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）は、アクティブ化された場合、信号を電子プロセッサ（５００）（図２）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）（図２）がプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることにより、ポッドコンベア（３１）の時計回り又は反時計回り回転移動を特定の位置で停止させる異なる制限スイッチ（４８、４９、５０、５１、５２）を含む。制限スイッチ（３４）は、図６ｂに示すように、ポッド（１８）が浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされた後、ポッドコンベア（３１）の反時計回りのさらなる回転を停止させることができる。制限スイッチ（５０）は、ポッドコンベア（３１）９の時計回りの回転を停止させ、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）の浸出が完了するまで、図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）をシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間に保持できるようにする。制限スイッチ（５１）は、使用済みポッド（１８）がポッドコンベア（３１）により、浸出サブアセンブリ（４００）の傍に配置された廃棄箱（７９）内に廃棄された後（図６ｄに示すように）、ポッドコンベア（３１）の第２の反時計回りの回転を停止させることができる。制限スイッチ（５２）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）の背後に達した場合（図６ａに示すように）、ポッドコンベア（３１）の第２の時計回りの回転を停止させることができる。制限スイッチ（４８）は、シュート（３６）がセンサ（３９）により空であると感知された場合、ポッドコンベア（３１）の時計回りの回転をシュート（３８）の背後の位置で停止させることができる。センサ（４０）が、シュート（３８）も空であると検出した場合、制限スイッチ（５２）がアクティブ化され、図６ａに示すように、ポッドコンベア（３１）がシュート（３６）の背後の休止／開始位置に再び達した後、ポッドコンベア（３１）の反時計回りの回転を停止させることができる。
【００６１】
図７を参照して、浸出サブアセンブリ（４００）は、支持板（６８）上に取り付けられたピストンロッド（７１）を有する、空気圧シリンダ（６１）等の浸出プランジャ（６２）を移動させる駆動手段を含み、前記ピストンロッド（７１）は、上記支持板（６８）上の寸法的に整合した円形開口（９７）を通して嵌められる。浸出プランジャ（６２）は、上記支持板（６８）の下から上記空気圧シリンダ（６１）の上記ピストンロッド（７１）に嵌められる。したがって、空気圧シリンダ（６１）は支持板（６８）上にあるのに対して、浸出プランジャ（６２）は支持板（６８）の下にある。浸出プランジャ（６２）を下方に移動させる代替の駆動手段は、液圧シリンダ又は電気機械リニアアクチュエータであり得る。
【００６２】
穴の開いた非腐食性食品等級金属製フィルタ円盤（６３）が、フィルタ円盤保持板（６４）と浸出チャンバ（６５）との間に配置される３つのバネ（６９）上に置かれたフィルタ保持板（６４）上に配置される。フィルタ円盤保持板（６４）は、ベース板（３２）の寸法的に整合した開口（９５）を通して配置される。フィルタ円盤（６３）は、最高で２５０ミクロンの非常に細かい孔を有し、浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）の微粒子が透過して分注カップ（１９）（図２）に流入することが回避される。
【００６３】
浸出チャンバ（６５）は、開かれた上端が開口（９５）に位置合わせされた状態で、ベース板（３２）の下に固定される。浸出チャンバ（６５）は、固定位置で、ピストンロッド（７１）により付与された浸出プランジャ（６２）の上下移動中に、浸出プランジャ（６２）がフィルタ円盤保持板（６４）をフィルタ円盤（６３）及びその上に配置されたポッド（１８）に沿って、滑らかにぴったりと断続なく、浸出チャンバ（６５）の本体内に上下に移動させるように、浸出プランジャ（６２）にも位置合わせされる。浸出ベース（６６）は、固定手段により浸出チャンバ（６５）の底部に着脱可能に固定される。注入ノズル（１２）は、フランジにより上記浸出ベース（６６）に着脱可能且つ都合よく取り付けられる。これにより、任意の時点で、注入ノズル（１２）を、クリーニング又はメンテナンスのために容易に取り外すことができる。浸出飲料の液体流出口（６７）が浸出ベース（６６）に設けられ、浸出飲料を浸出チャンバ（６５）から、食品等級材料で作られた分注管（１７）（図２）を介して分注カップ（１９）（図２）に流出させる。
【００６４】
空気圧シリンダ（６１）は、接続管（１１９）（図２）を介して空気ソレノイド弁（１１５）（図２）に接続され、そして、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）は接続管（１１６）（図２）を介して圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）に接続される。空気圧シリンダ（６１）は、上記圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）から引かれた圧縮空気を使用して動作し、圧縮空気の流れは、空気ソレノイド弁（１１５）（図２）により制御される。この構成は、浸出プロセス中の浸出チャンバ（６５）内への浸出プランジャ（６２）の高速上下移動を可能にし、浸出毎のサイクル時間を大幅に低減する。
【００６５】
注入ノズル（１２）は、好ましくは、ステンレス鋼等の非腐食性食品等級金属材料で作られる管であり、接続管（７０）（図２）を介して流出ソレノイド弁（５）（図５）を通して封止ボイラタンク（３）（図２）に接続される。上記注入ノズル（１２）は円錐形先端を有し、円錐形先端は、ポッド（１８）が、ピストンロッド（７１）により付与される下方移動中に浸出プランジャ（６２）により注入ノズル（１２）に押し付けられた場合、ポッド（１８）の内容物を封止する多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を穿孔可能である。ポッド（１８）の多孔膜（１１２）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）がそうして穿孔されると、注入ノズル（１２）の円錐形先端は、内部を通って流れる加圧温水を封止ボイラタンク（３）（図２）からポッド（１８）の内部に向けさせ、それにより、ポッド（１８）内部に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）を浸出する。注入ノズル（１２）の円錐形先端は、反転位置に保持されたポッド（１８）の上端まで貫入し、ポッド（１８）内部で加圧温水をはね返して、加圧温水をポッド（１８）の内部でより均等に広げ、それにより、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ）のあらゆる微粒子が完全に浸出される。
【００６６】
図８を参照すると、ミルク流入サブアセンブリ（３００）は、液体ミルク容器（８５）から液体ミルクを受け入れるように設計される。これは、食品等級材料で作られた吸引管（８４）を有するベンチュリ弁（８１）を含み、吸引管（８４）は液体ミルク容器（８５）内に挿入される。ベンチュリ弁（８１）は、食品等級材料で作られた接続管（８８）によりミルク混合チャンバ（１４）にも接続される。封止ボイラタンク（３）（図２）に接続された一端を有すると共に、食品等級材料で作られた接続管（１３）を介してミルク混合チャンバ（１４）に接続された他端を有する蒸気用の流出ソレノイド弁（６）。空気ソレノイド弁（８３）は、食品等級材料で作られた接続管（１１７）を介して圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）に接続される。食品等級材料で作られた分注管（８６）は、加熱されたミルクをミルク混合チャンバ（１４）から分注カップ（１９）（図２）に搬送する。
【００６７】
空気ソレノイド弁（８３）が開かれた場合、圧縮空気は圧縮空気貯蔵タンク（１１０）（図２）からベンチュリ弁（８１）に流れ、それにより、ベンチュリ弁（８１）内部に真空を作り、それにより、液体ミルクが液体ミルク容器（８５）から吸引管（８４）を介して吸引され、接続管（８８）を通してミルク混合チャンバ（１４）内に供給される。同時に、蒸気が、封止ボイラタンク（３）（図２）から流出ソレノイド弁（６）を通して接続管（１３）を介してミルク混合チャンバ（１４）内に注入される。この蒸気は、ミルク混合チャンバ（１４）内のミルクを加熱し、そうして加熱されたミルクは、分注管（８６）を通して分注カップ（１９）（図２）に分注される。排出パイプ（８７）が、ミルク混合チャンバ（１４）の上部に設けられ、空気ソレノイド弁（８３）から入ってくる圧縮空気を解放させる。
【００６８】
図９を参照すると、電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルにより、筐体（７００）（図１）の前扉に設けられる電子制御パネル（６００）に接続される。電子制御パネル（６００）は、電子制御パネル（６００）上の（６１０）のようなスイッチの１つを操作することにより、消費者が望む温かい飲料の種類についての消費者の好みに関する入力をアセンブリの操作者から取り入れる。電子制御パネル（６００）は、接続電子ケーブルにより信号を電子プロセッサ（５００）に送信する。次に、電子プロセッサ（５００）は、電気ケーブルによりその他のサブアセンブリの電気部品に接続される。電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）、加圧温水の流出ソレノイド弁（５）、蒸気の流出ソレノイド弁（６）、空気ソレノイド弁（８３）、加熱要素（４）、水ポンプ（１）、及び空気ソレノイド弁（１１５）の動作を制御する。電子制御パネル（６００）上の選択に基づいて、電子プロセッサ（５００）は、その他のサブアセンブリの必要な電気部品を必要な順で始動させ、アセンブリは、所望の種類の温かい飲料を自動的に浸出し、分注カップ（１９）（図１）に分注する。
【００６９】
図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃを参照すると、１食分ポッド（１８）は、実質的に剛性の食品等級材料で作られた容器（１１８）であり、所望の飲料の浸出材料（１１１）を含む。容器（１１８）の開かれた側は、フィルタ紙のような食品等級多孔膜（１１２）で覆われ封止される。食品等級膜（１１２）によるポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）の封止は、ポッド（１８）内の浸出材料（１１１）を衛生的に保つ。ポッド（１８）内の浸出材料（１１１）は、浸出材料（１１１）の性質に応じて、最高で２０ｇ、好ましくは０．１ｇ〜１２ｇの範囲の所定の量である。
【００７０】
ポッド（１８）が図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃに示すように、様々な実施形態を有し得ることに留意する。ポッド（１８）の内容物は、ポッド（１８）が、ピストンロッド（７１）（図７）により付与される浸出プランジャ（６２）（図７）の下方移動中に押し当てられた場合、注入ノズル（１２）（図７）の円錐形先端により穿孔可能な任意の多孔膜（１１２）材料で封止し得る。シュート（３６、３８）（図２）も、ポッド（１８）の形状及び寸法に整合する形状及び寸法のものである必要があり、それにより、ポッド（１８）を、他のポッド（１８）の上に重ねて、多孔膜（１１２）が下方を面した状態で、反転位置にして内部に積み重ねることができる。
【００７１】
アセンブリの動作
アセンブリの動作を開始する前に、操作者は、ポッド（１８）の多孔膜（１１２）が下方に面し、あるポッド（１８）が他のポッド（１８）の上に重ねられた状態で、ポッド（１８）をシュート（３６、３８）内に装填する。シュート（３６）及びシュート（３８）に設けられる垂直スロット（４６）は、操作者がポッド（１８）をシュート（３６、３８）内部に正しい位置合わせで装填し積み重ねるのに役立つ。このポッド装填動作中、ポッドコンベア（３１）は、休止又は開始位置に位置決めされ、図６ａに示すように、内側輪郭（７５）はシュート（３６）の背後にある。シュート（３６）へのポッド（１８）の装填中、内部に含まれる一番下のポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に位置合わせされてベース板（３２）上に直接載せられる。シュート（３８）にポッド（１８）を装填する間、内部に含まれている一番下のポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の上面に載せられる。
【００７２】
アセンブリの動作に際して、操作者は、飲料の種類についての消費者の好みに従って、電子制御パネル（６００）上のスイッチ（６１０）を選択し、選択されたスイッチを通して入力された信号は、電気ケーブルにより電子プロセッサ（５００）に搬送される。電子プロセッサ（５００）は、行われた選択に従って、他のサブアセンブリの電気部品を明確な順に始動させる。例えば、「ミルク入りの濃いめの茶」に対する選択が行われた場合、電子プロセッサ（５００）は、信号をセンサ（３９）に送信して、まず、シュート（３６）内のポッド（１８）の在庫をチェックする。シュート（３６）が空ではない場合、すなわち、ポッド（１８）がこのシュート（３６）内にある場合、電子プロセッサ（５００）はまず、プッシャモータ（３４）をアクティブ化させる信号を送信し、次に、プッシャモータ（３４）は、ポッド（１８）がシュート（３６）から搬送され、図６ｂに示すように、フィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされるまで、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。この瞬間、制限スイッチ（４９）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）を送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる反時計回りの回転を停止させる。次に、電子プロセッサ（５００）は信号をプッシャモータ（３４）に付与し、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）の時計回りの回転をアクティブ化させて、浸出プランジャ（６２）が浸出のために浸出チャンバ（６５）内に下がる前に、ポッドコンベア（３１）を浸出プランジャ（６２）から離れて移動させる。図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間の位置に達した場合、制限スイッチ（５０）はアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のこの時計回りの回転を停止させる。
【００７３】
他方、センサ（３９）が「在庫なし」信号を電子プロセッサ（５００）に返した場合、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させる信号を送信し、次に、プッシャモータ（３４）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３８）の背後の位置に達するまで、ポッドコンベア（３１）を時計周りの方向に回転させる。ポッドコンベア（３１）のこの位置において、制限スイッチ（４８）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）の回転移動を停止させ、それにより、ポッドコンベア（３１）をこの位置に停止させる。これが行われ、ポッド（１８）がシュート（３８）内にある場合、ポッドコンベア（３１）の上面に載せられたシュート（３８）内の定位置にそれまで保持されていたシュート（３８）内に含まれるポッド（１８）は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に、内側輪郭（７５）と位置合わせされてベース板（３２）上に直接落とされる。ポッドコンベア（３１）のこの位置において、電子プロセッサは信号をセンサ（４０）に送信し、シュート（３８）内のポッド（１８）の在庫をチェックする。センサ（４０）は、シュート（３８）内のポッド（１８）の存在を感知し、上記シュート（３８）内の一番下のポッド（１８）がポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の前に、内側輪郭（７５）と位置合わせされてベース板（３２）上に直接載せられている場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させ、次に、図６ｂに示すように、ポッド（１８）がシュート（３８）の下の位置から搬送され、浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上に正確に位置決めされるまで、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）を反時計周りの方向に回転させる。この位置において、制限スイッチ（４９）は信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、ポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。次に、電子プロセッサ（５００）は信号をプッシャモータ（３４）に付与し、プッシャモータ（３４）はポッドコンベア（３１）の時計周りの回転をアクティブ化させて、浸出プランジャ（６２）が浸出のために浸出チャンバ（６５）内に下がる前に、ポッドコンベア（３１）を浸出プランジャ（６２）から離れて移動させる。図６ｃに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）がシュート（３６）と浸出サブアセンブリ（４００）との間の位置に正確に達した場合、制限スイッチ（５０）は信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替え、それにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる時計回りの回転を停止させる。
【００７４】
センサ（４０）は、シュート（３８）が空であることを感知した場合、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転させる。これにより、図６ａに示すように、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）をシュート（３６）の背後の位置まで回転移動させ、そして、制限スイッチ（５２）がアクティブ化されて信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）はポッドコンベア（３１）のさらなる回転移動を停止させる。同時に、電子プロセッサ（５００）は、空気ソレノイド弁（１１５）への給電をオフに切り替えることにより、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されるまで、浸出サブアセンブリ（４００）内の浸出プロセスを停止させると共に、信号を電子ディスプレイパネル（６０１）に送信し、シュート（３６、３８）にポッド（１８）が補充されるメッセージを操作者に提供もする。したがって、センサ（４０）は、シュート（３６）及びシュート（３８）が両方とも空の場合、アセンブリ内の浸出を回避する。
【００７５】
ポッド（１８）がシュート（３６、３８）のいずれか一方から自動的に搬送され、ポッドが浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤（６３）上にポッドが位置決めされた後、電子プロセッサ（５００）は信号を送信して空気ソレノイド弁（１１５）をアクティブ化させる。これにより、圧縮空気が圧縮空気貯蔵タンク（１１０）から接続管（１１６）及び接続管（１１９）を通して空気圧シリンダ（６１）に通す。そうして空気圧シリンダ（６１）内に入った圧縮空気は、ピストンロッド（７１）を押し下げ、次に、ピストンロッド（７１）は浸出プランジャ（６２）を下に浸出チャンバ（６５）内に移動させる。それにより、浸出プランジャ（６２）の真下且つフィルタ円盤保持板（６４）上にある１食分ポッド（１８）は、浸出プランジャ（６２）と共に下方の浸出チャンバ（６５）内に移動し、反転したポッド（１８）の多孔膜（１１２）を注入ノズル（１２）の円錐形先端に押し当て、ポッド（１８）の多孔膜（１１２）を穿孔させる。この後、電子プロセッサ（５００）は流出ソレノイド弁（５）をアクティブ化させ、加圧温水を封止ボイラタンク（３）から接続管（７０）を通し、注入ノズル（１２）の内部を通ってポッド（１８）に流入させることができる。注入ノズル（１２）の円錐形先端は、反転したポッド（１８）のちょうど上部まで貫入し、それにより、注入ノズル（１２）を通してポッド（１８）内で加圧温水をはね返らせ、均等に広がることができる。そうしてポッド（１８）内に注入された加圧温水は、ポッド（１８）内に含まれる浸出材料（１１１）のあらゆる微粒子を完全に浸出し、浸出された温かい飲料はポッド（１８）の多孔膜（１１２）及びフィルタ円盤（６３）により濾過され、次に、分注管（１７）を通して分注カップ（１９）に流入する。
【００７６】
浸出に必要な指定の時間が経過した後、電子プロセッサ（５００）は信号を流出ソレノイド弁（５）に送信して流出ソレノイド弁（５）を閉じ、それにより、注入ノズル（１２）への加圧温水の供給を遮断する。次に、電子プロセッサ（５００）は信号を空気ソレノイド弁（８３）に送信して空気ソレノイド弁（８３）を開き、圧縮空気を圧縮空気貯蔵タンク（１１０）からベンチュリ弁（８１）に流入させ、次に、ベンチュリ弁（８１）は液体ミルク容器（８５）から吸引管（６４）を通して液体ミルクを吸引し、接続管（８８）を通してミルク混合チャンバ（１４）に供給する。同時に、電子プロセッサ（５００）は信号を送信して、封止ボイラタンク（３）に嵌められた蒸気用の流出ソレノイド弁（６）を開き、接続管（１３）を通して蒸気をミルク混合チャンバ（１４）内に移動させ、ミルク混合チャンバ（１４）内のミルクを加熱する。そうしてミルク混合チャンバ（１４）内で加熱されたミルクは、分注管（８６）を通して分注カップ（１９）内に分注される。ミルクを分注カップ（１９）に追加する指定の時間後、電子プロセッサ（５００）は同時に、流出ソレノイド弁（６）を非アクティブ化し、それにより、封止ボイラタンク（３）からミルク混合チャンバ（１４）への蒸気の供給を遮断すると共に、空気ソレノイド弁（８３）を遮断して、液体ミルク容器（８５）からベンチュリ弁（８１）を介してミルク混合チャンバ（１４）へのミルクの流れを停止させる。分注カップ（１９）への加熱されたミルクの追加は、こうして完了する。
【００７７】
次に、電子プロセッサ（５００）は空気ソレノイド弁（１１５）を非アクティブ化し、空気圧シリンダ（６１）内部の圧縮空気を解放させ、それにより、ピストンロッド（７１）を浸出プランジャ（６２）と共に上方に移動させる。この浸出プランジャ（６２）の上方移動と同時に、フィルタ円盤（６３）と共にフィルタ円盤保持板（６４）及び上記フィルタ円盤（６３）上にある使用済みポッド（１８）も同時に、フィルタ円盤保持板（６４）が浸出プロセス前の初期休止位置に戻るまで上方に移動し、使用済みポッド（１８）をフィルタ円盤（６３）上に残す。次に、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を反時計回りの方向に回転移動させ、使用済みポッド（１８）をフィルタ円盤（６３）上から、浸出サブアセンブリ（４００）に隣接して配置された廃棄箱（７９）に向けて押す。（図６ｄのように）使用済みポッド（１８）が廃棄箱（７９）内に落ちたときのポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）の正確な位置において、制限スイッチ（５１）がアクティブ化され、信号を電子プロセッサ（５００）に送信し、次に、電子プロセッサ（５００）は、プッシャモータ（３４）への給電をオフに切り替えることにより、ポッドコンベア（３１）のさらなる反時計回りの回転を停止させる。この後、電子プロセッサ（５００）はプッシャモータ（３４）をアクティブ化させて、ポッドコンベア（３１）を時計回りの方向に回転移動させる。ポッドコンベア（３１）のこの時計回りの回転移動は、ポッドコンベア（３１）の内側輪郭（７５）が、図６ａに示すように、シュート（３６）の背後の休止又は開始位置に達した瞬間に、制限スイッチ（５２）により停止される。
【００７８】
本発明のアセンブリである、温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリは、当業者による変更、適合、及び等価の変更を受けることが可能である。当業者は、本発明により教示されるものと異なる部品及びサブアセンブリの原理及び機能特徴を、そのような適合、変更、及び等価の変更を行うことにより多くの様々な実施形態で利用し得る。そのような実施形態は、以下の特許請求の範囲にさらに記載される本発明の範囲内にあるものと意図される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温かい飲料を自動的に新鮮に浸出し分注するアセンブリであって、
（ａ）水加熱サブアセンブリ（１００）であって、
水を加熱する手段（４）を有し、温水の流出ソレノイド弁（５）、蒸気の流出ソレノイド弁（６）、圧力解放ソレノイド弁（７）、圧力センサ（８）、温度センサ（９）、及び圧力計（１０）が設けられた封止ボイラタンク（３）、並びに
水槽（２）から管（１６）を通して水を引き込み、接続管（１１）を通して前記封止ボイラタンク内に供給する手段（１）
を備える、水加熱サブアセンブリ（１００）と、
（ｂ）ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）であって、
ベース板（３２）とシュート支持板（３７）との間の空間内でインテグラルシャフト（４１）上で水平面において回転可能なポッドコンベア（３１）、
揺動回転移動を前記ポッドコンベアに付与する駆動手段、及び
前記シュート支持板上の開口（９１、９１）と垂直に位置合わせされて嵌められた（３６、３８）のような複数のシュート
そ備え、
前記ポッドコンベアは、揺動回転移動により、１食分ポッド（１８）を前記シュートから浸出サブアセンブリ（４００）内のフィルタ円盤保持板（６４）上のフィルタ円盤（４００）に搬送し、浸出後、使用済みの１食分ポッドを廃棄箱（７９）内に廃棄するように構成される、ポッドコンベアサブアセンブリ（２００）と、
（ｃ）浸出サブアセンブリ（４００）であって、
前記フィルタ円盤保持板を上端に有し、液体流出口（６７）を浸出ベース（６６）を下端に有する浸出チャンバ（６５）であって、前記フィルタ円盤保持板は、前記ベース板の位置合わせされた開口（９５）を通して複数のバネ（６９）９上に取り付けられ、前記浸出チャンバの本体内への断続のない上下移動が可能であり、前記フィルタ円盤保持板がさらに、前記フィルタ円盤と位置合わせされた開口（９３）を有する、浸出チャンバ（６５）、
浸出プランジャ（６２）であって、前記浸出プランジャ（６２）を下方に移動させる手段に嵌められ、それにより、前記フィルタ円盤上に保持された前記１食分ポッドを下方の前記浸出チャンバの本体内に移動させる浸出プランジャ（６２）、及び
前記浸出ベースに着脱可能に取り付けられ、下面を通して上方に本体内に突出する注入ノズル（１２）であって、接続管（７０）により前記封止ボイラタンクに接続され、前記浸出プランジャが下方に移動した際、前記１食分ポッドの多孔膜（１１２）を穿孔可能な注入ノズル（１２）
を備える、浸出アセンブリ（４００）と、
（ｄ）電子プロセッサ（５００）と、
（ｅ）（ａ）〜（ｄ）の前記サブアセンブリを収容する筐体（７００）と、
（ｆ）前記電子プロセッサに接続され、（６１０）のような複数のスイッチを有する電子制御パネル（６００）と
を備える、アセンブリ。
【請求項２】
前記封止ボイラタンクは、外部大気へのいかなる開口も有さず、完全に封止される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記封止ボイラタンク内の水の温度は、摂氏６０〜１６０度の範囲内に維持される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記浸出サブアセンブリ内の前記浸出プランジャを押し下げる手段は、空気圧シリンダ（６１）、液圧シリンダ、及び電気機械リニアアクチュエータから選択される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
シュート（３６、３８）は、前記シュートの上から下まで延びる少なくとも１つの垂直スロット（４６）を有する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項６】
電子ディスプレイパネル（６０１）が、前記筐体の前扉に設けられ、電気ケーブルにより前記電子プロセッサに接続される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記ポッドコンベアに揺動回転移動を付与する前記駆動手段は、プッシャギア（３３）に係合するモータギア（３５）が設けられたプッシャモータ（３４）を備えた手段と同様であり、前記プッシャモータは、４つのボルト（４７、４７、４７、４７）等の固定手段により前記ベース板の下に固定されたモータ板（４５）の下に固定され、前記プッシャギアは、前記ベース板の下に設けられ、前記ベース板上の位置合わせブシュ（７３）を通して前記インテグラルシャフト上に嵌められる、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記ベース板及びシュート（３６、３８）の下に設けられ、それぞれ、前記シュートが空であるときを検出し、信号を前記電子プロセッサに搬送するセンサ（３９、４０）を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記ポッドコンベアが揺動回転移動中の特定の位置にあるときにアクティブ化されると、信号を前記電子プロセッサに送信して、前記プッシャモータへの給電を遮断することが可能な制限スイッチ（４８、４９、５０、５１、５２）を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
液体ミルクを前記飲料カップ（１９）に分注するミルク流入サブアセンブリ（３００）を含み、前記ミルク流入サブアセンブリ（３００）は、
液体ミルクを液体ミルク容器（８５）からミルク混合チャンバ（１４）内に吸引する手段と、
蒸気を前記封止ボイラタンクから前記ミルク混合チャンバに流入させる手段と
を備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【国際調査報告】
2011522568.tif 000018
2011522568.tif 000019