(57)【要約】  本発明は、モータシャフト（６４）を含むモータ（５）と、出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）と、モータシャフト（６４）及び出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を連結するギアボックス（９４）とが主構造（４０）に取り付けられたゲートドライブ（１４）を製造するための方法に関する。多様な導入場所に個別に適合する事ができるゲートドライブ（１４）を安価かつ工業的に大規模に製造可能にするために、以下の方法を提案する。モータ（５０）が取り付けられる各ゲートドライブ（１４）に対して同一に製造される第１の主構造部（４０）を設け、前記第１の主構造部（４２）に取り付けるための同一の取り付けインターフェース（４６）を有し、かつ異なる出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）及び又は取り付けインターフェース（４６）からの出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）のためのベアリング（８２）の距離が異なっているようにそれぞれ設けられた、異なる第２の主構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）から１の第２の主構造部（４４）を選択し、取り付けインターフェース（４６）において第１の主構造部（４２）及び第２の主構造部（４４）を取り付け、選択された第２の主構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）上で指示されている出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）をギアボックスによりモータシャフト（６４）に連結する。更に、ゲートドライブモジュールシステム及び前記方法で生産されたゲートドライブの有益な使用が提案される。
2011528760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフト（６４）を有するモータ（５０）が設けられた土台構造（４０）と、ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）と、モータシャフト（６４）及びドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を連結するギアリング（９４）とを有するドアドライブ（１４）の一連の製造方法であって
各ドアドライブ（１４）に対して実質的に同一に設計され、前記モータ（５０）が固定される第１土台構造部（４２）を設け、
それぞれの場合において、前記第１土台構造部（４２）に取り付けるための同一の取り付けインターフェース（４６）が設けられ、かつ異なるドライブ出力シャフト（８０、１１１１、１１３、１１５、１１７）及び又は前記取り付けインターフェース（４６）からのドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）用のベアリング（８２）の異なる間隔が設けられた異なる第二土台構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）の集合から一つの第２土台構造部（４４）を選択し、
前記第１（４２）及び第２土台取り付け部（４４）を前記取り付けインターフェース（４６）において互いに取り付け、
前記選択された第２土台構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）上に設けられたライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）のギア連結を前記モータシャフト（６４）に設けるステップを含む方法。
【請求項２】
モータハウジング（５８）内に収容され、ステップダウンギアリング（６２）を有する電子モータ（６０）を有するギアモータが前記第１土台構造部（４２）にモータとして固定され、前記ステップダウンギアリング（６２）の出力シャフト又はそこに解除可能に連結された出力シャフトがモータシャフト（６４）として動作することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ギア連結の為に、前記モータシャフト（６４）が、前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）に位置するギアホイール（９２）に無限牽引機構（９６）の手段により連結されている事を特徴とする前記請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項４】
無限牽引機構として、第１ギアホイールの周りに巻かれたドライブチェーン（９６）が用いられ、前記第１ギアホイールは前記モータシャフト（６４）上及び第２ギアホイールの周囲にあって、スプロケット（６６）として設計されており、前記第２ギアホイールは前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）上にスプロケット（９２）として同様に設計されている事を特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
それぞれに所望の第２土台構造部が選択される異なる第２土台構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）が各場合において異なる直径を有する一つのギアホイール（９２）を有しており、前記選択は所望の伝達比に基づいてなされる事を特徴とする、いずれかの先行請求項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２土台構造部（４４）の選択の為に、異なる直径を有するギアホイール（９２）と、前記ギアホイール（９２）を半径方向に超えてその円周全体にわたり突出するようにギアホイールの直径に適合させたそれぞれの第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）とが設けられた異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）の多様性が設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
取り付けインターフェース（４６）により、第１および第２土台構造部（４２、４４）が互いに対して相対的に異なる位置で取り付けられ、第１及び第２土台構造部（４２，４４）の相対的な位置を変えることにより前記牽引機構（９６）が引っ張られ、前記第１及び第２土台構造部を固定することを特徴とする、請求項３から６に記載の方法。
【請求項８】
各所望の第２土台構造部（４４）が選択される異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）は、取り付けインターフェース（４６）からの半径方向及び又は軸方向のドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）の間隔が異なっており、異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）を取り付けたときに、前記モータシャフト（６４）及び前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）との間に半径方向及び又は軸方向に異なる間隔が形成されるようになっており、前記第１土台構造部（４２）及び又は前記第１土台構造部上に形成されるドアドライブ取り付け材（１５）からの半径方向及び又は軸方向のドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）の所望の間隔に基づいて前記選択がなされる事を特徴とする、先行請求項のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記モータ（５０）を制御する為の及び又は前記モータ（５０）への供給を提供するための電子ユニット（５２）を前記第１土台構造部（４２）に取り付けるステップを前記提供ステップが含んでいることを特徴とする、先行請求項のいずれか一に記載の方法。
【請求項１０】
前記モータ（５０）から前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を分離するための分離装置（５４）を提供し、
ドアの位置を測定する為の位置測定装置（５７）を設け、前記位置測定装置（５７）を好ましくはギアにより前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）に連結し、前記分離装置（５４）の動作中であっても前記位置送信装置が前記ドライブ出力シャフトに連結されたままとなるように前記連結を行う事を特徴とする、先行請求項のいずれか一に記載の方法。
【請求項１１】
前記土台構造部（４２、４４）に取り付けられたカバー部材により各土台構造部（４２，４４）がドライブハウジング（３４）を形成するように用いられていることを特徴とする、先行請求項のいずれか一に記載の方法。
【請求項１２】
モータ駆動のドア（１０）を製造するための方法であって、
稼働ドア板（１８）及びドアシャフト（１２）を有するドア（１０）を、前記ドア板（１８）が動いた時に前記ドアシャフト（１２）が回転するように、前記ドア板（１８）にギアにより連結された前記ドアシャフト（１２）と共に提供し組立てる方法であって、
先行請求項のいずれかに記載の方法によって製造されるドアドライブ（１４）を、ドアタイプ及び又は前記ドアドライブ（１４）を取り付けることに関する各条件及び又は１及び又はドアシャフト（１２）のタイプに応じて選択される前期第２土台構造部（４４、１１０、１１２、１１４、１１６）と共に設け、
前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を前記ドアシャフト（１２）に連結することを特徴とする方法。
【請求項１３】
モータシャフト（６４）を有するモータ（５０）を取り付け可能な土台構造（４０）と、前記モータシャフト（６４）から間隔を開けて設けられたドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）と、前記モータシャフト（６４）と前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）とを連結するギアリング（９４）と、を有するドアドライブ（１４）を製造するためのドアドライブシステムであって、
取付けインターフェース（４６）において互いに取り付け可能な、特に互いにねじ止め可能な第１（４２）及び第２土台構造部（４４）から少なくとも形成される土台構造（４０）と、
前記第１土台構造部（４２）への同一の取り付けのために設計された各場合において１の取付けインターフェース（４６）を有し、各場合において１のドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を有し、前記１及び又はドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）のタイプは異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）間で異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）の集合が設けられていることを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）は、ドアシャフト（１２）に連結するように設計されており、ドアドライブシステムを用いて製造されたドアドライブ（１４）は、シャフトタイプドアドライブ又は直接ドライブとして設計されていることを特徴とする、請求項１３に記載のドアドライブシステム。
【請求項１５】
異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）の前記集合は、異なるドア（１０）に適合するために異なるドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）を用いて設計されていることを特徴とする請求項１４に記載のドアドライブシステム。
【請求項１６】
前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）と前記第１土台構造部（４２）との間に半径方向及び又は軸方向の異なる間隔を形成するように、前期異なる第２土台構造部（１１０、１１２、１１４、１１６）は設計されていることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【請求項１７】
前記第１及び第２土台構造部（４２、４４）は板状デザインであり、少なくともベースプレートの一部及び又はドライブハウジング（３４）のハウジングウォールの一部を特に形成することができることを特徴とする、請求項１３から１６に記載のドアドライブシステム。
【請求項１８】
前記２つの土台構造部（４２、４４）には角をつけた端部領域（１０４、１５）が設けられており、前期第１及び第２土台構造部（４２、４４）は前記取り付けインターフェース４６）において一方が他方に係合し、入れ子方式で互いに対して相対的に移動可能なように前記角度をつけた端部領域が形成されていることを特徴とする、請求項１３から１７のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【請求項１９】
前記第１及び第２土台構造部（４２、４４）をねじ止めするためのねじ止め開口部（９８−１０１）が前記取付けインターフェース（４６）に設けられており、前期土台構造部（４４）の一つのねじ止め開口部（１００、１０１）はスロット（１０６、１０８）として設計されていることを特徴とする、請求項１３から１８のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【請求項２０】
前記２つの土台構造部（４２、４４）が互いに対して相対的に弾性的に移動可能なように、前記２つの土台構造部（４２、４４）を互いに取り付けるための弾性的なバッファ（１３０）を用いた取り付け手段（１０２）が設けられていることを特徴とする、いずれかの先行請求項に記載のドアドライブシステム。
【請求項２１】
前記モータ部（５０）を制御及び又は前記モータ（５０）に供給を提供するための電子ユニット（５２）が前記第１土台構造部（４２）に設けられていることを特徴とする、先行請求項のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【請求項２２】
前記モータ（５０）を前記ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）から分離するための分離装置（５４）が第１土台構造部（４２）に設けられていることを特徴とする、先行請求項のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【請求項２３】
前記電子ユニット（５２）に接続され、分離プロセスを検出するための分離センサー（５６）が前記第１土台構造部（４２）に設けられており、前期分離センサー（５６）は前記電子ユニット（５２）と共に、分離プロセスが検出された場合には、前記電子ユニット（５２）に割り当てられた位置センサーに学習させるための参照走行を実施するように設計されていることを特徴とする、請求項２１及び２２に記載のドアドライブシステム。
【請求項２４】
ドライブ出力シャフト（８０、１１１、１１３、１１５、１１７）の回転角位置の測定のための位置送信装置（５７）が前記ドライブ出力シャフトに永久的に接続されていることを特徴とする、請求項１３から２２に記載のドアドライブシステム。
【請求項２５】
前記ドアドライブ（１４）をある位置に固定的に取り付けるための取り付け装置（１３０）が前記第２土台構造部（４４）に設けられていることを特徴とする、先行請求項のいずれかに記載のドアドライブシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアドライブの製造方法、ドアドライブを製造するドアドライブシステム、及び製造されたドアドライブが設けられたドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアドライブは、通常、ギアモータとして設計された電子モータを有している。ギアモータの出力シャフトは、ギアによりドアに連結され、ギアモータが回転したときにドアが最大に開いた位置と閉まった位置とので動くようになっている。
【０００３】
従来のドアドライブの形式は、牽引ドライブ、直接ドライブまたはシャフト型ドアドライブと呼ばれる。牽引ドライブでは、ドア板は、ガイドレール内で誘導されるドライバに連結されている。しかし、ドアはしばしばドアシャフトを有し、そのドアシャフトはギアにより前記ドアに連結され、ドア板が動くときにドアシャフトが回転するようになっている。そのようなドアシャフトは、重さ補償装置の一部としてのねじりスプリングシャフトとして設計されている。シャフトタイプドアドライブはドアシャフトに連結され、モータによりそのドアシャフトを駆動するように設計されている。ドア板は、ドアシャフトが駆動された結果として動くようになっている。このようにして、牽引ドライブの場合にしばしば設けられるドアドライブガイドレールであって、ドアによって閉鎖される部屋の中に大きな距離をもって延在するドアドライブガイドレールアセンブリを省くことが可能になる。シャフトタイプドアドライブは、しばしばホールやそのような場所の組み立て式ドアに用いられ、牽引ドライブの導入が難しい地下ガレージのガレージドアにも用いられる。
【０００４】
設置場所の状況によっては、シャフトタイプドアドライブをドアシャフトに連結することが難しい場合がある。ドアシャフトに隣接してその軸方向に沿ってドアドライブ全体をドライブハウジングと共に設けるには、ドアシャフトの端部に十分なスペースがないことがしばしばである。
【０００５】
そのような場合には、別のトルク伝達装置がシャフトタイプドアドライブに設けられる。そのようなトルク伝達装置は、例えば、別のトルク伝達装置を要するチェーンドライブとして設計されている。このようにして、ドアドライブが直接ドアシャフトに連結できない状況においてシャフトタイプドアドライブを導入することが可能になる。しかし、先程述べたトルク伝達装置を用いたとしても限られた改造しかかのうでない。特に、トルク伝達装置の入力シャフトと出力シャフトとの間には固定の半径方向のスペースが存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ドアドライブを製造するための方法とドアドライブシステムを提供することであり、それによってそれぞれの導入場所により良く適応可能なドアドライブを容易かつ安価に製造可能にし、ゆえに、特定の導入場所のドアに容易に取り付け可能なドアドライブの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、独立クレームの構成要素を有する方法及びドアドライブシステムによって達成される。
【０００８】
本発明の有用な改良点は、従属クレームにおいて特定される。
【０００９】
更なる独立クレームは、ドアドライブによって駆動されるドアの製造方法、ドアドライブの使用、及び前記製造方法を実行するドアドライブシステムに関する。
【００１０】
もっともよく知られたドアドライブにおいては、電子モータが土台構造、特にベースプレートに設けられ前記ベースプレートがドライブハウジングの中のある位置に固定されているかまたはドライブハウジングの一部として形成されることができる。その他のドアドライブの構成要素、例えば特にディスターバンス、照明装置、電源などの電子ユニットは前記ベースプレートに固定することができる。
【００１１】
本発明によれば、例えば独立したベースプレートのような単一の土台構造に変えて、第１土台構造部及び第２土台構造部が設けられる。
【００１２】
第１土台構造部はモータを指示し、よってモータシャフトを指示している。ここで好ましくは、電子ユニット又は分離装置又はそのようなものをさらに設けることができる。
【００１３】
ドアドライブの一連の製造においては、特にマスプロダクションにおいては、前記第１土台構造部は常に同一に製造される。これは、同一の部品を用いることになり相当な製造費を削減する。対照的に、第２土台構造部はモジュラーデザインである。第２土台構造部は異なる多様性を有し、それぞれの場合において所望のドアドライブを製作する為にふさわしいバージョンが選択され、第１土台構造部に連結される。
【００１４】
この目的の為に、異なる第２土台構造部には、実質的に同一の取り付けインターフェースが設けられる。取り付けインターフェースは第１土台構造部に適合している。
【００１５】
第２土台構造部は、好ましくはドライブモジュールとして設計される。この目的の為に、ドライブ出力シャフト用のベアリングアレンジメントが異なる第２土台構造部上に設けられる。第２土台構造部間の差異は、例えば、取り付けインターフェースから延びるドライブ出力シャフトのベアリングアレンジメントの半径方向及び又は軸方向のスペース、ドライブ出力シャフトの用の伝達比、及び又は異なるドアシャフトを連結する為のシャフト連結の異なるデザインである。これらの差異は、単に一例として述べただけであり、他の差異もありうる。例えば、ドライブ出力シャフトをドアシャフトに連結する為の連結部材の軸位置や、異なるドライブ出力モジュール間の同様の差異をあげることができる。
【００１６】
故に、ドアドライブの製造中は、各場合において同一のデザインを有する第１土台構造部は、適切に選択された第２土台構造部に固定される。
【００１７】
このように、可能な限り同一の部品を多数使用することにより、異なる導入場所及び又は異なるドアの力条件の為に設計された異なるドアドライブを製造することが可能になる。
【００１８】
これにより、特に、ドアドライブとドアシャフトの間の付加的なトルク伝達装置の使用を避けることができる。従って、付加的なトルク伝達装置の為の製造費及び組み立て費ならびにロジスティック費用を削減することができる。
【００１９】
モータシャフトとドアドライブのドライブ出力シャフトとの間のギア連結の為に牽引機構ドライブが使用された場合には、第２土台構造部を交換することにより伝達比を容易に変更することが可能になる。牽引機構ドライブとしては、特に、ベルトドライブ、ノコギリ刃状ベルトドライブ、又はチェーンドライブ、又は例えば歯車機構などの他のギアドライブがあげられる。異なる第２土台構造部は、好ましくは異なる半径の歯車を有し、例えばそれは牽引機構プーリである。異なる直径を有する歯車は、第１土台構造部のモータシャフト上に設けられた、対応する同一のドライブ出力ホイールに異なる伝達比を提供する。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態では、土台構造部として、第１及び第２ベースプレート部を用い、これによって板状土台構造を形成する。前記板状土台構造上にはモータシャフトを有するモータ及びモータシャフト及びドライブ出力シャフトとの間のギアリングを有するドライブ出力シャフトの両方が設けられる。しかし、本発明は、土台構造を形成する為の板状部材や支持構造や土台構造に限定されるものではない。より一般的な言葉では、力を吸収するトルク伝達部材が設けられたドアドライブの土台構造は、少なくとも二つの部分に分割され、具体的には第１土台構造部と第２土台構造部とに分割される。第１土台構造部は、ドアドライブシステムのすべてのドアドライブにおいて同一である。しかし、ドアドライブの製造中に、第２土台構造部は、交換可能なドライブ出力モジュールとして異なる第２土台構造部の集合から選択される。この目的の為に、異なる第２土台構造部には、同一の取り付けインターフェースが設けられ、第１土台取り付け部の対応する取り付け構造に取り付けられるようになっている。
【００２１】
土台構造部間の構造は、好ましくは、例えば伏流手段により着脱可能に形成されている。
【００２２】
例えばチェーンドライブなどの牽引機構ドライブが使用される場合は特に、土台構造部は互いに選択的に調整可能な早退位置に相対位置に取り付けられる。これにより、牽引機構は、土台構造部を互いに対して動かす事により引っ張られることができ、結果的に互いを取り付ける事ができる。
【００２３】
トルクショックを吸収し、滑らかな動きを確保する為に、取り付けは、好ましくは、あまり精密すぎないように、むしろ弾性的に動くことができるように設計され、これによって各場合において選択される第２土台構造部は、第２土台構造部に対して相対的に一定の距離を弾性的に動くことができる。
【００２４】
既に上述したように、土台構造部が土台ベースプレート部として設計されていることは特に好ましい。これは製造に優位である。プレート部材としての土台構造部は、容易に穴を空ける事ができ、コールドワーキングにより変形することができる。鋳造による形成も考えられ、また可能である。プレート形状は特に固く設計する事ができ、特に硬化したリブや曲げた又は角度を付けた段歩領域により固く形成することができる。さらに、そのようなプレート部は、ドライブハウジングのハウジング壁として同時に用いることができる。この目的の為に、第２土台構造部、特に第２ベースプレート部がドライブ出力シャフトの周り全周に渡りドライブ出力シャフト円周領域において半径方向に突出している事が好ましい。これにより、ドライブ出力シャフトの一部として形成された歯車（例えばスプロケット）上でカバー部材をターンすることができ、これによって外部からのインターフェアレンスや埃を侵入からギアを保護することができる。
【００２５】
フォルトの場合に至急解除するための分離装置が、好ましくは第１土台構造部に設けられる。これにより、同一の部材を使うことがさらに容易になる。第１土台構造部は、これにより、マスプロダクション、特に製造ラインにおいて費用的に効果の有る方法で連結装置と共に製造することができる。
【００２６】
第２土台構造部上には、好ましくは、モータシャフトの位置を測定し、それによりそこに連結されているドアの位置を検出する位置送信装置が設けられている。前記位置送信装置は好ましくは絶対位置の送信装置として設計されている。この目的の為に、回転角センサー特にホールセンサー上を回転する磁石を有する回転角センサーを例えば設けることができる。ゆえに、ドアの動きを制御するために、ドアの動きの範囲の両終端を含むドアの軌道を習得するために、組み立ての後で一度だけ基準走行を行えばよい。分離プロセスの場合、例えば緊急事態や停電の場合には、一度習得したドア位置はしかしながら実際のドア位置とは対応しない場合がある。従って、分離プロセスを検出する検出部材が好ましくは設けられている。この検出部材は、好ましくは前記第１土台構造部に、設けられている。
【００２７】
本発明の特に好ましい実施形態では、位置送信装置は、ドライブ出力シャフト及び又はギアリングとポジティブにロックされた状態で係合している。ポジティブに軸止めする牽引機構ドライブとして設計されたギアリングの場合、位置送信装置又はモータシャフト上で動作する前記位置送信装置に加えて設けられた更なる位置送信装置は、好ましくは牽引機構（例えばチェーン、例えばノコギリ刃状ベルト）にポジティブに係合して軸止めしているかまたは、ドライブ出力ホイール（例えばスプロケット）に係合しているか、またはギアリングのドライブ入力ホイール（例えばスプロケット）にギアによりポジティブに軸止めして連結されている。分離装置は、好ましくは、モータシャフトとドライブ入力ホイールとの間に設けられている。従ってギアリング全体は、モータが分離した場合でも共に回転し続ける。ゆえに、駆動されるドアシャフトの現在の位置とドアの位置とは分離した状態であっても検出される。上述した分離プロセス後の参照方向は、従って不要とすることができる。上述の分離プロセスを検出する為の検出部材は、省略することもできる。
【００２８】
第２土台構造部、特に第２ベースプレート部は、好ましくは、固定装置を有している。この固定装置は、駆動されるドアシャフトの領域における位置にドアドライブをしっかりと固定する。第２土台構造部上に固定装置を取り付けることによって、異なる導入場所に対応した第２土台構造部を選択し、異なる導入状況に対応する事が容易となる。更に、もし二つの土台構造部の間の連結領域にダンピングユニットが設けられた場合、トルクショックに対するダンピングを高めることができる。
【００２９】
モータは、第１土台構造部上に設けられている。従って、ドアドライブが第２土台構造部に固定され、ダンピングユニットが二つの土台構造部の間に設けられていれば、モータ本体から生じる雑音は削減され、かつ固定している部分に伝達されない。これにより、ドアが静かに動くようになる。本発明の例示的な実施形態は、添付図面に基づいて以下により詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ドアシャフトを要するドアとシャフトタイプドアドライブの模式図であり、部分的に断面図である。
【図２】閉鎖される空間の内側から見た図１のドアの角領域を示す図であり、シャフトタイプドアドライブとドアシャフトとの連結を示す。
【図３】モータ、電子ユニット、及びドライブ出力シャフトを有するシャフトタイプのドアドライブの土台構造の第１斜視図であす。
【図４】シャフトタイプドアドライブの土台構造の第２斜視図である。
【図５】図４と類似ずる図面であり、モータシャフトとドライブ出力シャフトとの間に設けられたギアリングを有するシャフトタイプドアである。
【図６】図３−５に示す土台構造を形成する第１土台構造部の第１斜視図である。
【図７】第１土台構造部の第２斜視図である。
【図８】図３−５に示す土台構造を形成する第２土台構造部として用いられる第１ドライブ出力モジュールの第１斜視図である。
【図９】第１ドライブ出力モジュールの斜視図を示す。
【図１０】図３−５に示す土台構造を形成するための異なる第２土台構造部として用いられる第２ドライブ出力モジュールとして用いられる第１斜視図である。
【図１１】第２ドライブ出力モジュールの第２斜視図である。
【図１２】第１または第２ドライブ出力モジュールに代えて用いる事ができる第三ドライブ出力モジュールをドアドライブのための土台構造を形成する第１土台構造部とともに示す図である。
【図１３】前記第三ドライブ出力モジュールの第２斜視図である。
【図１４】土台構造を形成するために用いる事ができる第四ドライブ出力モジュールを第１土台構造とともに示す第１斜視図である。
【図１５】前記第四ドライブ出力モジュールの第２斜視図である。
【図１６】固定手段として用いられるねじの軸によって特定される断面に沿った、図３−５の土台構造のセクションである。
【図１７】図１６の詳細を示す拡大図であり、第１土台構造部と異なる第２土台構造部−第１から第四ドライブ出力モジュールとの間の取り付けインターフェースを示す。
【図１８】図１６に示す取り付けインターフェースの平面図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１及び図２は、ドアシャフト１２と、シャフトタイプドアドライブ又は直接ドライブとして設計されたドアドライブ１４とを有する自動駆動可能なドア１０を示している。
【００３２】
ドア１０は、閉じた状態での終端と開いた状態での終端との間のガイド１６内を移動可能なドア板１８を有している。ドアシャフト１２は、重さ補償装置２０の一部として形成され、本例ではねじりスプリング２２の形で力を蓄積している。これは、ドア板が動いている間、可能な限り最大の範囲でドア板１８の重さのバランスを取る。この目的の為に、ドアシャフト１２はギアの形態でドア板１８に連結され、ドア板１８が動いた時にドアシャフト１２が回転するようになっている。図示したように、前記ギアによる連結は、ケーブルドラム２４とそのケーブルドラム２４上に巻き付けられたワイヤーロープ２６とにより実現される。
【００３３】
ドアドライブ１４は、ドアシャフト１２を回転駆動するために、ドアシャフト１２の一端に連結されている。
【００３４】
図１及び２には、ドア１０によって閉鎖可能なドアオープニング３２を有するビルディング３０の壁２８が示されている。ドアドライブ１４は、工業的マスプロダクションによって製造され、その製造中に導入場所に対応した異なるドア１０及び異なるビルディング３０に適合するように作成される。
【００３５】
図２に示すように、ドアドライブ１４はドライブハウジング３４を有している。ドライブハウジング３４は、複数のフードまたはカバー３６，３７を有している。ドライブハウジング３４の中には、ドライブ部材が、支持構造または土台構造４０に固定されている。図３−５は、カバー３６及び３７が無い状態のドアドライブ３４を示し、ドライブ部材と土台構造４０とを示している。
【００３６】
土台構造４０は、取り付けインターフェース４６において互いに着脱に連結された第１土台構造部４２と第２土台構造部４４とを有している。
【００３７】
第１土台構造部４２は、土台プレートまたはベースプレート４８として設計されている。ベースプレート４８には、モータ５０、電子ユニット５２、分離装置５４および分離センサー５６並びに位置送信装置５７が固定されている。
【００３８】
モータ５０は、ギアモータとして設計され、モータハウジング５８、電子モータ６０、及びセルフロッキングウォームギアリング６２を有している。おれにより、以下において、モータシャフト６４と呼ばれるモータ５０のドライブ出力シャフトは、ウォームギアリング６２の出力シャフト（図示せず）に連結されている。前記モータシャフト６４は、第１スプロケット６６の形態の第１ギアホイールを有している。
【００３９】
電子ユニット５２は、変換器及び電源を有する電源ユニット６８と、電源ユニット６８を介して電子モータ５０を制御するコントローラ７０と、を有している。ここに詳しく図示されていない他の実施形態においては、電子ユニット５２は電源ユニット６８のみを有している。コントローラ７０は、別のコントローラハウジング（図示せず）収容され、そのコントローラハウジングはドアドライブ１４の領域の位置に固定されている。
【００４０】
モータシャフト６４はウォームギアリング６２から分離装置５４の手段により分離可能であり、分離された状況で第１スプロケット６６が自由に回転可能である。この目的の為に、分離装置５４は、連結ピン７２を有している。連結ピン７２は、作動部材（より詳しくは図示せず）により、回転可能にマニュアルで動かされる。また、連結ピン７２は、回転した時に、カム７４の手段により制御された状態で軸上を動く事ができる。前記軸上の動きは、てことして動作する連結爪７６を介してモータシャフト６４に伝達され、モータシャフト６４が軸方向に動いてウォームギアリング６２の係合から外れるようになっている。分離センサー５６は、連結爪の動きを検出し、これにより分離プロセスを検出する。
【００４１】
位置送信装置５７は、ピニオン５７Ａ（図４及び５）を有し、ピニオン５７Ａの軸は開口５７Ｂ（図６及び７）を通じて誘導され、ピニオン５７Ａがドライブチェーン９６にポジティブにロックされた状態でかみあう。ゆえに、分離された状態では、ピニオン５７Ａは、ドライブ出力シャフト８０とギアにより連結されたままであり、その回転角位置とそれゆえ連結されたドア板１８の位置とは常に判別可能である。位置送信装置５７は、絶対値送信装置として設計され、絶対的な回転角位置をコントローラ７０に出力する。
【００４２】
より詳しく図示されていない実施形態においては、位置送信装置はモータ上に設けられ、コントローラ７０は、分離プロセス後に連結状態が再度復元された事を示す信号を分離センサー５６から受信したとき、ドア１０の参照走行を実行し、ドア板１８の位置、特に、終端位置を取得する。モータからドライブ出力シャフトへのドライブトレイン内に分離装置５４の下流に位置送信装置５７が設けられた図示する実施形態においては、オペレーション開始後の最初の取得プロセス後は、位置送信装置５７は、常にドア板の絶対位置を示し、分離後の参照走行及び基本的に分離センサーをも省くことができる。
【００４３】
第２土台構造部４４は、プレートとして設計され、取り付けインターフェース４６を介してベースプレート４８に連結可能である。第２土台構造部４４は、モータシャフト６４から半径方向に一定の距離を置いて設けられたベアリング８２上に回転可能に設けられているドアドライブ１４のドライブ出力シャフト８０を有している。ドライブ出力シャフト８０は一方の側には、ドアシャフト１２の一端に取り付け可能な連結部８６を有するシャフトカップリング８４を有している。取り付け中は、半径方向内側に向いた突起８８が縦溝９０（図２）内に係合するようにドアシャフト１２上に設けられ、連結部８６がドアシャフト１２上に位置して共に回転するようになっている。
【００４４】
他の側にはドライブ出力シャフト８０は、第２ギアホイールを有し、この例では第２ギアホイールは第２スプロケット９２の形状をしている。モータシャフト６４上及びドライブ出力８０上の二つのギアホイールは、牽引機構ドライブ９４を介して互いにギアにより連結可能である。図示されたこの実施形態では、牽引機構ドライブ９４はドライブチェーン９６を有している。
【００４５】
図６及び図７には、ドライブ部材、特にモータ５０や電子ユニット５２を有する第１土台構造部４２が示されている。第２土台構造部４４を固定するために、第１土台構造部４２は、ふたつの開口９８、９９を有し、第２土台構造部４４用の取り付けインターフェース４６は、前記開口９８、９９の間隔に対応する間隔を有する開口１００、１０１を有している。ねじ固定材１０２が、前記開口９８から開口１０１を通じて延在し、二つの土台構造部４２、４４を互いに固定している。
【００４６】
前記第１及び第２土台構造部４２、４４の双方には、角度をつけた領域、例えば曲がった端部領域１０４、１０５が設けられている。取り付けインターフェース４６において、ふたつの土台構造部４２、４４は、角度をつけた端部領域１０４、１０５によりお互いに入れ子式に係合している。二つの土台構造部４２、４４の一方に設けられた開口は、スロットとして設計されている。ここに例示した図では、第２土台構造部上の開口１００、１０１がそのようなスロット１０６、１０８として設計されている。スロット１０６、１０８は、他方の土台構造部上に設けられた円形状開口の直径よりも小さい幅を有している。
【００４７】
上述のタイプのドアドライブ１４を製造するためのドアドライブシステムは、工業的マスプロダクションにより常に同一に製造可能な第１土台構造部４２を有している。また、その第１土台構造部４２は、図６および７に示すように、全ての対応するドライブ部材、この例では例えばモータ５０、電子ユニット５２、分離装置５４、分離センサー５６および第１プロケット６６を有するモータシャフト６４がつねに第１土台構造部４２に設けられている。前記第１土台構造部４２は、好ましくは前もって組み立てられている。ドアドライブシステムは、異なる第２土台構造部の集合を有している。第２土台構造部４４は、ゆえに交換可能なドライブ出力モジュールとして設計されている。図８および９は、第１ドライブ出力シャフト１１１を有する第１ドライブ出力モジュール１１０を示す。図１０および１１は、第２ドライブ出力シャフト１１３を有する第２ドライブ出力モジュール１１２を示す。図１２および１３は、第三ドライブ出力シャフト１１５を有する第三ドライブ出力モジュール１１４を示す。さらに、図１４及び１５は、第四ドライブ出力シャフト１１７を有する第四ドライブ出力モジュール１１６を示す。
【００４８】
ドライブ出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１６は、それらのドライブ出力シャフト１１０、１１３、１１５、１１７および取り付けインターフェース４６からのベアリング８２の間隔において異なっている。取り付けインターフェース４６は、すべてのドライブ出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１６において同一の設計である。ドライブ出力シャフト１１１、１１３、１１４、１１６はこの例では第２スプロケット９２である第２ギアホイールをそれぞれ有し、各第２ギアホイールは異なる直径を有している。ベアリング８６のまわりのプレート状領域は、使用される第２スプロケット９２を超えてその全円周の向こう側に半径方向に突出するようにそれぞれの場合において設計されている。第２から第四ドライブ出力モジュール１１２、１１４、１１６は、それぞれの場合において同一に設計されている連結部材８６を有するドライブ出力シャフト１１３、１１５、１１７を有している。第１ドライブモジュール１１０のドライブ出力シャフト１１１は、しかし、そのシャフトカップリング８４に関して異なる設計を有している。前記第１ドライブ出力シャフト１１１は、中空のシャフトとして設計され、その中空のシャフトはより小さな直径を有するドアシャフト１２上に突起８８とともに設けられている。
【００４９】
ドアドライブ１４は、ゆえに選択的に交換可能なドライブ出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１６を有するモジュラーデザインである。ドア１０は導入される場所およびまたはドアシャフト１２のタイプに応じ、製造中に、対応する適切なドライブ出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１６が選択され、組み立てられたベースプレート４８に固定される。このベースプレート４８は、常に実質的に同一な設計である。取り付けは、図１６から１８に詳しく図示されるニ次固定材１０２の手段により行われる。前記ニ次固定材１０２は、それぞれの場合において、開口９８、９９の直径よりも大きな直径を有するねじ頭１２２を有するねじ１２０を有している。ねじ頭１２２に隣接して、段差領域１２４を有するねじ１２０は、開口９８、９９の直径よりもわずかに小さい直径を有しているため、ねじは遊びを持って前記開口９８、９９に挿入可能である。段差領域１２４に隣接して、ねじ１２０はねじ軸１２６を有している。ねじ軸１２６はスロット１０６、１０８を通して延在するように設計され、スロット１０６、１０８の境界が段差領域１２４に対して対向するようになっている。
【００５０】
ねじ固定材１０２は、ねじ軸１２６上にねじで係合するためのナット１２８を有している。またねじ固定材１０２は、ねじ頭と、一方の側の段差領域と開口９８、９９との間に挿入される弾性部材を有している。図１７において特に図示されるように、開口１００、１０１の境界は、ナット１２８および段差領域１２４の間でクランプされる。これにより、土台構造部４２、４４の通常の位置はお互いに対して固定される。ドライブチェーン９６のテンションは、これにより維持される。スロット１０６、１０８内のねじ１２０の動きは、ナット１２８が締め付けられたときにはすでに不可能になる。
【００５１】
前記弾性部材は、例えばゴム環１３０として設計されている。前記ゴム環１３０のために、第１土台構造部４２と第２土台構造部４４とはお互いに硬く連結されず、むしろお互いに対して相対的に弾性的に一定距離を移動可能に連結され、ショックなどを吸収するために一定の範囲で互いに相対的に移動可能である。前記第１及び第２土台構造部４２〜４４は、特に、前記ゴム環１３０の弾性の範囲内で移動可能である。ゴム環１３０は弾性的なバッファを形成する。この目的のために、各場合において、角度のある端部領域１０４、１０５は互いに対して遊びを持つように設けられ、土台構造部４２、４４の互いに対する相対的なわずかな回転が可能であり、これによってトルクショックをバッファできるようになっている。
【００５２】
従って、ドアドライブの製造においては、図３−５及び１６−１８に例示される土台構造４０は、図６又は７に示される第１土台構造部及び使用明細、例えば、ドア１０の使用明細に応じてドライブ出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１６の一つから選択される、各場合に応じた適切に選択された第２土台構造部４４から作られる。その後、バー３６、３７が取り付けられ、土台構造４０の二つの側方を保護するように覆う。
【００５３】
異なる出力モジュール１１０、１１２、１１４、１１８の選択を通じ、図２に示すように、ドアシャフト１２に対してドアドライブ固定部１５を適切な位置に設定する事が特に可能である。前記ドアドライブ取り付け部１５は取り付け装置１３２（図３−１４）を形成する矩形の開口１３４内において、前記第２土台構造部４４上に直接係合する。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ドア
１２  ドアシャフト
１４  ドアドライブ
１５  ドアドライブ固定部
１６  ガイド
１８  ドア板
２０  重さ補償装置
２２  ねじれスプリング
２４  ケーブルドラム
２６  ワイヤーロープ
２８  ウォール
３０  ビルディング
３２  ドア開口部
３４  ドライブハウジング
３６  カバー
３７  カバー
４０  土台構造
４２  第１土台構造部
４４  第２土台構造部
４６  取り付けインターフェース
４８  ベースプレート
５０  モータ
５２  電子ユニット
５４  分離装置
５６  分離センサー
５７  位置送信装置
５７ａ  ピニオン
５７ｂ  開口部
５８  モータハウジング
６０  電子モータ
６２  ウォーム歯車
６４  モータシャフト
６６  第１スプロケット（ギアホイール）
６８  電源ユニット
７０  コントローラ
７２  連結ピン
７４  カム
７６  連結爪
８０  ドライブ出力シャフト
８２  ベアリング
８４  シャフトカップリング
８６  連結部材
８８  突起
９０  縦溝
９２  第２スプロケット
９４  牽引機構ドライブ
９６  ドライブチェーン
９８  第１土台構造部の開口部
９９  第１土台構造部の開口部
１００  第２土台構造部の開口部
１０１  第２土台構造部の開口部
１０２  ねじ締め材
１０４  角度の付いた端部領域
１０５  角度の付いた端部領域
１０６  スロット
１０８  スロット
１１０  第１ドライブ出力モジュール
１１１  第１ドライブ出力シャフト
１１２  第２ドライブ出力モジュール
１１３  第２ドライブ出力シャフト
１１４  第３ドライブ出力モジュール
１１５  第３ドライブ出力シャフト
１１６  第４ドライブ出力モジュール
１１７  第４ドライブ出力シャフト
１２０  ねじ
１２２  ねじ頭
１２４  段差領域
１２６  ねじ軸
１２８  ナット
１３０  ゴム環
１３２  固定装置
１３４  矩形開口部
【図１】
2011528760.tif 000003
【図２】
2011528760.tif 000004
【図３】
2011528760.tif 000005
【図４】
2011528760.tif 000006
【図５】
2011528760.tif 000007
【図６】
2011528760.tif 000008
【図７】
2011528760.tif 000009
【図８】
2011528760.tif 000010
【図９】
2011528760.tif 000011
【図１０】
2011528760.tif 000012
【図１１】
2011528760.tif 000013
【図１２】
2011528760.tif 000014
【図１３】
2011528760.tif 000015
【図１４】
2011528760.tif 000016
【図１５】
2011528760.tif 000017
【図１６】
2011528760.tif 000018
【図１７】
2011528760.tif 000019
【図１８】
2011528760.tif 000020
【国際調査報告】
2011528760.tif 000021
2011528760.tif 000022
2011528760.tif 000023
2011528760.tif 000024
2011528760.tif 000025
2011528760.tif 000026