(57)【要約】【課題】構造簡単、コスト低廉なベッドの位置決め機構の実現。                      【解決手段】下部可動台フレーム（４）にあり患者フレーム（５）に連結される高さ調節可能なリフター（１，２，３）を具えたベッド位置決め機構で、第１リフター（１）はその軸が患者フレーム（５）の縦軸（６）に横断的に設け、患者フレーム（５）の縦軸（６）周りで揺動し縦軸（６）方向で滑動可能に患者フレーム（５）に連結される。第２リフター（２）と第３リフター（３）は患者フレーム（５）の縦軸（６）を横断するアーム（１０）に連結される。アーム（１０）は患者フレーム（５）に揺動連結し、アーム（１０）の一端は第２リフター（２）に連結し連結軸周りで揺動し、患者フレーム（５）の縦軸（６）に平行で患者フレーム（５）に横断的滑動可能であり、他端は第３リフター（３）に連結し連結軸周りで揺動し、患者フレーム（５）の縦軸（６）に平行で患者フレーム（５）に横断的滑動可能に設置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定間隔を有する少なくとも３本の高さ調節可能なリフター（１，２，３）の一端は下部可動台フレーム（４）に設けられ、他端は患者フレーム（５）に連結されるベッドの位置決め機構であって、第１リフター（１）はその軸が患者フレーム（５）の縦軸（６）を横切るように配置されて、さらに患者フレーム（５）の縦軸（６）周りで揺動するとともに縦軸（６）方向においてスライドするように患者フレーム（５）に連結される構成を有する一方、第２リフター（２）と第３リフター（３）は患者フレーム（５）の縦軸（６）に横断方向にあるアーム（１０）に相互に連結され、前記アーム（１０）は患者フレーム（５）に揺動するように連結されていて、このアーム（１０）の一端は第２リフター（２）に連結されその連結軸周りで揺動し、患者フレーム（５）の縦軸（６）に平行して患者フレーム（５）を横断的にスライドするように取り付けられる一方、アーム（１０）の他端は第３リフター（３）に連結されその連結軸周りで揺動し、患者フレーム（５）の縦軸（６）に平行して患者フレーム（５）を横断的にスライドするように取り付けられていて、第１リフター（１）はその先端で第１スライダー（８）が滑動するように設けられた少なくとも１個の第１水平ガイド（７）を移動させ、そして第１スライダー（８）は揺動するようにヨーク（９）に連結されていて、このヨークは患者フレーム（５）に揺動するように連結され、第２リフター（２）はその先端で少なくとも１個の第２ガイド（１２）を移動させ、この第２ガイド（１２）には少なくとも１個の第２スライダー（１１）が滑動するように設けられていて、ピン（１７）によりアーム（１０）の一端に連結されており、第３リフター（３）がピン（１７）により前記アーム（１０）の他端に連結されている構成となしたことを特徴とするベッドの位置決め機構。
【請求項２】
請求項１記載のベッドの位置決め機構において、アーム（１０）の端部に設けたピン（１７）それぞれの軸間距離Ｂは第２および第３のリフター（２，３）の縦軸間の距離Ａより大であることを特徴とするベッドの位置決め機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載のベッドの位置決め機構において、下部可動台フレーム（４）と患者フレーム（５）との間には、カム（１６）に対向する位置センサー（１５）が設置されていることを特徴とするベッドの位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドの位置決め機構に関し、下部可動台フレームと患者側フレームとの間に設けられ互いに所定間隔を有する高さ調節可能なリフターを具えたベッドの位置決め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドのサイドを傾斜可能にできれば、寝たきり患者の治療・看護などでは利点があり、治療目的上は、最小でもプラスマイナス３０度の傾斜角度が必要となる。  
しかしながら、そのような傾斜では、患者側フレームの各部品が下部可動台フレームと衝突する問題が生じる。  この衝突を回避するために従来は、ベッドを水平状態で上昇させ、それから側部を傾斜させるようにしていた。
したがって、従来公知の傾斜メカニズムでは、水平状態にある患者側フレームを最下位置から持ち上げるようにしている。このため、使用される電気設備は複雑で、患者側フレームの絶対高さを検知して衝突状態を測定する必要があった。
【０００３】
これまで、病院ベッドの傾斜と位置決めに関して患者フレームの高さ調節には２本又は４本のリフターを持つリニアテレスコピックシステムが使用されることがほとんどであった。  ２本以上の伸長可能なリフターを患者フレームの高さ調節と位置決めに使用するといくつかの位置で衝突の可能性があるという問題が生じていた。  
【０００４】
また、この種のベッドは構造が複雑になりコストが高いという不都合もあった。  さらには、上記従来技術では、頭高位置や足高位置の状態でのサイド傾斜設定において患者フレームの横断軸周りで問題が生じる。  かくして、本願発明は、前述の従来の短所を最小限に抑制するベッド位置決め機構を提供することである。
【発明の開示】
【０００５】
上述の本願発明の目的は、下部可動台フレームと患者側フレームとの間に設けられ互いに所定間隔を有する高さ調節可能な２本以上のリフターを具えたベッドの位置決め機構により達成されるが、発明の要旨は、第１リフターはその軸が患者フレームの縦軸を横切るように配置されて、さらに患者フレームの縦軸周りで揺動するとともに縦軸方向においてスライドするように患者フレームの連結される構成を有する一方、第２と第３のリフターは患者フレームの縦軸に横断方向にあるアームに相互に連結され、前記アームは患者フレームに揺動するように連結されている。  さらに、このアームの一端は第２リフターに連結されその連結軸周りで揺動し、患者フレームの縦軸に平行して患者フレームを横断的にスライドするように取り付けられている。  そして、アームの他端は第３リフターに連結されその連結軸周りで揺動し、患者フレームの縦軸に平行して患者フレームを横断的にスライドするように取り付けられている。
【０００６】
ベッド位置決め機構のこのような設計は、負荷の水平動の構成部品によりリフターのストレスを軽減し、機構の設置高さを最小化し、リフターの底位置から患者フレームを下部可動台フレームとの衝突の恐れなしに傾斜させることを可能にする。
【０００７】
望ましい実施形態において、第１リフターはその先端で第１スライダーが滑動するように設けられた少なくとも１個の第１水平ガイドを移動させる。  第１スライダーは揺動するようにヨークに連結されていて、このヨークは患者フレームに揺動するように連結されている。  第２リフターはその先端で少なくとも１個の第２ガイドを移動させ、この第２ガイドには少なくとも１個の第２スライダーが滑動するように設けられていて、ピンによりアームの一端に連結されており、第３リフターがピンにより前記アームの他端に連結されている。
【０００８】
望ましい実施形態によれば、アームの前記他端に連結されるピン間の距離は第２と第３リフターの縦軸間の距離より大きくし、これにより、患者フレームの側方負荷とくに側方傾斜の場合にリフターの垂直方向への負荷を軽減する。
【０００９】
下部可動台フレームと患者側フレームとの動作制御を促進するために、対向カムをもつ位置センサーが設けられている。ゼロ位置から最大傾斜までのコントロールのためにこのようにセンサーの単純な使用が各リフターにおける複雑な位置測定を代替することになる
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ベッドの位置決め機構の構成概略図である。
【図２】図１の各拡大図である。
【図３】本願発明の動作説明図である。
【実施例】
【００１１】
図１と図２は、３個の高さ調節可能リフター１，２，３を有する本願発明に係る実施例を示し、これらのリフターは、一端は下部可動台フレーム４に、他端は患者フレーム５に連結されている。
【００１２】
３個の高さ調節可能リフター１，２，３は不図示の電気モータの使用により高さ調節が可能になっており、周知技術によりさまざまな設計が可能であり、その１例としてはチェコ実用新案ＣＺ６６５４に開示されているテレスコピックリフターが挙げられる。
【００１３】
第１リフター１は、その軸が患者フレーム５の縦軸６を横切るように下部可動台フレーム４に垂直に設けられている。  この第１リフター１はその先端で２個の第１水平ガイド７を移動させるが、第１水平ガイド７中には２個の第１スライダー８が滑動可能に取り付けられている。２個の第１スライダー８はピンにより揺動するようにヨーク９の端部に連結されていて、このヨーク９は患者フレーム５に連結されてその縦軸６回りに揺動可能になっている。
【００１４】
第２リフター２と第３リフター３は、患者フレーム５の縦軸に対して横断するように位置するアーム１０により相互連結されている。
【００１５】
第２リフター２はその先端で２個の第２ガイド１２を移動させるが、第２ガイド１２中には２個の第２スライダー１１が滑動可能に取り付けられている。２個の第２スライダー１１はアーム１０の一端に揺動するように連結され、第３リフターはピンでアームの他単に連結されている。
【００１６】
アーム１０は、中間では、プレーと１３とピン１４を使用して患者フレーム５に連結され、シャフト１４が患者フレーム５の縦軸６を横断するように指向している。
【００１７】
アーム１０は第２リフター２、第３リフター３の先端に連結され、アーム１０の反対端に設けられたピン１７それぞれの軸間距離Ｂは第２リフター２、第３リフター３の縦軸間の距離Ａより大きくなっている。  患者フレーム５の側方傾斜時に下部可動台フレーム４との衝突が起きるように第２リフター２、第３リフター３の縦軸間の距離Ａを増加することは通常は不可能である。ピン１７の軸間距離Ｂが患者フレーム５の幅により近くづけば近づくほど、患者フレーム５の側方傾斜が下部可動台フレーム４と衝突する危険性は小さくなる。
【００１８】
患者フレーム５上に、４個のセンサー１５がカム１６に対向して設けられている。  リフター１，２，３の相互の進退にしたがって、患者フレーム５は上昇し、下降し、そして横軸周りにあるいは縦軸６周りに傾斜をする。  縦軸６周りに患者フレーム５を横に傾斜させるにはリフター２と３を互いに反対動させることになる。
【００１９】
患者フレーム５の側方傾斜の開始時に、カム１６とセンサー１５の相互位置が変化する（図３参照）。  初期ステージで、２個の中間位置にあるセンサー１５は患者フレーム５がすでに側方傾斜されたことを示す。  患者フレーム５を最大傾斜時には両端部の２個のセンサー１５により表示される。
【００２０】
患者フレーム５の傾斜時におけるリフター１，２，３に曲げストレスを生じる望ましからざる作用力はガイド７，１２中のスライダー８，１１の動きにより最小化される。
本願に係る位置決め機構は主として病院用ベッドに使用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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