(57)【要約】  本発明は印刷機（１０）、特に枚葉紙オフセット印刷機（１０）を駆動するための方法であって、当該方法では少なくとも二つの互いに独立して位置制御可能な駆動装置（２６、２７、２８）が、前記印刷機（１０）の連続する歯車列に駆動力を供給し、それによって前記歯車列と連結されている前記印刷機(１０)の駆動すべき装置、特に印刷装置（１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１）および／またはニス引き装置が駆動され、それによって各駆動装置（２６、２７、２８）は前記印刷機（１０）の前記個々の駆動装置（２６、２７、２８）に対して設けられているとともに、少なくとも一つの駆動すべき装置を含むサブユニット（２３、２４、２５）を駆動するために用いられ、前記駆動装置（２６、２７、２８）の駆動力供給位置は、角差を生じさせるために互いにねじられる。本発明によれば、前記連続する歯車列に駆動力を供給する前記駆動装置（２６、２７、２８）に対して、所望のトルク配分が決定され、それによって各駆動装置（２６、２７、２８）は、一方で当該各駆動装置に対応するサブユニット（２３、２４、２５）に対するとともに、さらに、当該各駆動装置（２６、２７、２８）に後置された駆動装置（２６、２７、２８）に対応するサブユニット（２３、２４、２５）に対して、駆動トルクを生じさせ、各駆動装置（２６、２７、２８）に対するこのようなトルク配分に基づいて個々の角度目標値が検出され、当該角度目標値に基づいて各駆動装置（２６、２７、２８）は個々に位置制御され、それによって前記駆動装置（２６、２７、２８）の前記駆動力供給位置同士の間に、前記トルク配分に依存する角差を生じさせる。
2011500364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機、特に枚葉紙オフセット印刷機を駆動するための方法であって、
少なくとも二つの互いに独立して位置制御可能な駆動装置が前記印刷機の連続する歯車列に駆動力を供給し、それによって前記歯車列と連結されている駆動すべき前記印刷機の装置、特に印刷装置および／またはニス引き装置が駆動され、それによって各前記駆動装置は、前記印刷機の前記各駆動装置に対して設けられているとともに、少なくとも一つの前記駆動すべき装置を含むサブユニットを駆動するために用いられ、前記駆動装置の駆動力供給位置は、角差を生じさせるために互いにねじられている方法において、
前記連続する歯車列に駆動力を供給する前記駆動装置に対して、所望のトルク配分が決定され、それによって前記各駆動装置は、一方で前記各駆動装置に対応するサブユニットに対し、かつ、さらに前記各駆動装置に後置された駆動装置に対応するサブユニットに対して、駆動トルクを生じさせ、各前記駆動装置に対するこのようなトルク配分に基づいて個々の角度目標値が検出され、該角度目標値に基づいて前記各駆動装置は個々に位置制御され、それによって前記駆動装置の前記駆動力供給位置同士の間に、前記トルク配分に依存する角差を生じさせることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記連続する歯車列に駆動力を供給する前記駆動装置間の前記所望のトルク配分を決定するために、前記各駆動装置に対して所要トルクが計算または実験によって検出され、それによって前記駆動装置は当該駆動装置に対応するサブユニットの所要トルクを満たす一方で、当該駆動装置に後置され、独自の駆動装置が配設されているサブユニットの所要トルクの一部を満たすことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記各駆動装置に対する前記個々の角度目標値を決定するために、前記駆動装置の前記駆動力供給位置同士の間の角差は、前以て決定された所望の前記トルク配分が調整されるまでの間に実験的に変更され、このとき検出された前記駆動装置の角度の値は角度目標値として記憶されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記所望のトルク配分は変化し、前記角差およびトルク配分に依存する特性曲線が記憶されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記各駆動装置の前記角度目標値は運転モードに応じてオフセット値によって補正されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記駆動装置の前記個々の位置制御の際に、該位置制御において実際に調整されるトルク配分が検出され、このとき前記実際に調整されるトルク配分が、前記所望のトルク配分を中心として、上限値と下限値によって規定される許容誤差範囲内にあるかどうかが検証され、前記実際のトルク配分が前記許容誤差範囲内にあることが確認された場合には、前記駆動装置の前記位置制御のための前記角度目標値は変化しないままであり、前記実際のトルク配分が、前記許容誤差範囲外にあることが確認された場合には、駆動装置の前記位置制御のための少なくとも一つの角度目標値は自動的に変更され、それによって前記実際のトルク配分は再び前記許容誤差範囲内となることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、前記位置制御は前記印刷機の両面印刷モードに対して、前記歯車列を判型長さに適合させた後に行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記各駆動装置に対する前記個々の角度目標値を決定するために、前記印刷機の回転方向を逆転させる際、前記駆動装置の前記駆動力供給位置同士の間のバックラッシュが考慮されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前段に記載の印刷機を駆動するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から印刷機、特に枚葉紙オフセット印刷機を駆動するための方法が知られており、当該方法では二つの互いに独立して駆動されるとともに位置制御可能な駆動装置が、印刷機の連続する歯車列に駆動力を供給する。これによって歯車列と連結されている駆動すべき印刷機の装置が駆動される。このとき当該駆動は連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置の駆動力供給位置の間で、歯車列のねじれが生じるように行われる。
【０００３】
特許文献１によればこのとき連続する歯車列のねじれ角位置は、当該歯車列の異なる二つの位置において測定され、連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置の位置は、測定されたねじれ角位置から生じるねじれ角差に応じて調整される。このように、当該従来技術によって、測定技術を用いて検出されるねじれ角差に基づく、ねじれ角差制御が確立される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１１５５４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明は印刷機を駆動するための新規な方法であって、当該方法を用いることによってコストを低下させられるとともに印刷品質を向上することができる方法を作り出すことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は請求項１に記載の方法によって解決される。本発明によれば、連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置に対して所望のトルク配分が決定され、それによって各駆動装置は、一方で各駆動装置に対応するサブユニットに対して、さらに他方で、各駆動装置に後置された駆動装置に対応するサブユニットに対して、駆動トルクを生じさせ、各駆動装置に対するこのようなトルク配分に基づいて個々の角度目標値が検出され、この角度目標値に基づいて各駆動装置は個々に位置制御され、それによって駆動装置の駆動力供給位置同士の間に、前記トルク配分に依存する角差を生じさせる。
【０００７】
本発明に係る方法においては測定技術を用いてねじれ角差を検出するためのセンサーを用いないで済む。これによってコストを節約することができる。さらに位置制御は、連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置によって連続する歯車列の所望のトルク配分に基づいて行われ、それによって印刷品質を向上させることができる。
【０００８】
連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置間の所望のトルク配分を決定するために、好適に各駆動装置に対して所要トルクが計算または実験によって検出され、それによって駆動装置はこれら駆動装置に対応するサブユニットの所要トルクを満たす一方で、駆動装置に後置されたサブユニットであって、これらサブユニットに独自の駆動装置が配設されているサブユニットの所要トルクの一部を満たす。
【０００９】
各駆動装置に対する個々の角度目標値を決定するために、駆動装置の駆動力供給位置同士の間の角差は、前以て決定された所望のトルク配分が調整されるまでの間に、実験的に変えることができる。このとき検出された駆動装置の角度の値は角度目標値として記憶される。
【００１０】
本発明の有利なさらなる構成によれば、駆動装置の位置制御を個々に行う場合、位置制御において実際に調整されるトルク配分が検出されるが、このとき実際に調整されるトルク配分は、所望のトルク配分を中心として、上限値と下限値とによって規定される許容誤差範囲内にあるかどうかが検証され、実際のトルク配分が許容誤差範囲内にあることが確認された場合には、駆動装置の位置制御のための角度目標値は変化しないままであり、実際のトルク配分が許容誤差範囲外にあることが確認された場合には、駆動装置の位置制御のための少なくとも一つの角度目標値は自動的に変更され、それによって実際のトルク配分を再び許容誤差範囲内に入れる。
【００１１】
本発明の有利なさらなる構成は、従属請求項および以下の詳細な説明に記載されている。本発明の実施の形態を図面に基づいてより詳しく説明するが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。図面に示すのは以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る方法を明示するための枚葉紙印刷機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は印刷機、特に枚葉紙印刷機を駆動するための方法に関するものであり、当該印刷機において少なくとも二つの互いに独立して位置制御可能な駆動装置は、印刷機の連続する歯車列に駆動力を供給する。
【００１４】
本発明に係る方法を、以下に図１を参照しながら図１に示す枚葉紙印刷機１０を例にして詳しく説明する。図１に示す枚葉紙印刷機１０は給紙装置１１と、１０個の印刷装置１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０および２１と、排紙装置２２と、を含んでいる。
【００１５】
給紙装置１１は最初の三個の印刷装置１２、１３および１４とともに枚葉紙印刷機の第一のサブユニット２３を形成する。印刷装置１５、１６および１７は枚葉紙印刷機１０の第二のサブユニット２４を形成する。印刷装置１８、１９、２０および２１は排紙装置２２とともに枚葉紙印刷機１０の第三のサブユニット２５を形成する。給紙装置１１、印刷装装置１２〜２１、および排紙装置２２はそれぞれ、枚葉紙印刷機１０の駆動されるべき装置である。
【００１６】
図１に示す枚葉紙印刷機１０は連続する歯車列を備えており、図１に示す実施の形態では三つの駆動装置２６、２７および２８が、連続する歯車列に対して、互いに離間する駆動力供給位置において駆動力を供給する。枚葉紙印刷機１０の各サブユニット２３、２４および２５には駆動装置が配設されており、図１によれば第一のサブユニット２３には駆動装置２６が、第二のサブユニット２４には駆動装置２７が、第三のサブユニット２５には駆動装置２８が配設されている。駆動装置２６は、サブユニット２３の給紙装置１１および印刷装置１２から１４を駆動することに寄与する。駆動装置２７は、サブユニット２４の印刷装置１５から１７を駆動することに寄与する。駆動装置２８は、枚葉紙印刷機１０のサブユニット２５の印刷装置１８から２１および排紙装置２２を駆動することに寄与する。
【００１７】
このように図１に示す実施の形態では枚葉紙印刷機１０は、それぞれが駆動されるべきであるとともに、連続する歯車列と連結されている複数の装置を備えている三つのサブユニット２３、２４および２５に細分化されており、各サブユニット２３、２４および２５は駆動装置２６、２７および２８を有している。すなわち各駆動装置２６、２７および２８にサブユニット２３、２４および２５が対応している。ここで指摘すべき点は、枚葉紙印刷機が細分化されているサブユニットの数、およびそれとともに連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置の数は、図１に示す実施の形態とは異なっていても良いということである。すなわちサブユニットが二つのみでそれに伴い駆動装置が二つであっても、あるいはサブユニットが三つ以上でそれに伴い駆動装置が三つ以上であってもよい。
【００１８】
図１に示す枚葉紙印刷機１０のサブユニット２３、２４および２５は、駆動装置２６、２７および２８によって駆動され、それによって駆動装置２６、２７および２８の駆動力供給位置は、駆動力供給位置同士の間、かつ、サブユニット２３、２４および２５同士の間に角差を生じさせるように互いにねじられる。これによって、枚葉紙印刷機１０のサブユニット２３、２４および２５同士の間で、印刷品質に不利な影響を及ぼす歯面のずれを回避することができる。
【００１９】
本発明においては、印刷機の連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置に対して所望のトルク配分が決定され、それによって各駆動装置２６、２７および２８は、一方で当該各駆動装置に対応するサブユニット２３、２４および２５に対して、さらに他方で必要に応じて、これら各駆動装置２６、２７および２８に後置された駆動装置に対応するサブユニットに対して、駆動トルクを生じさせる。図に示す実施の形態において、これは駆動装置２６が、サブユニット２３のための駆動モーメントとサブユニット２４のための駆動モーメントとを生じさせることを意味する。駆動装置２７は、サブユニット２４のための駆動モーメントとサブユニット２５のための駆動モーメントとを生じさせる。駆動装置２８は、サブユニット２５のための駆動モーメントを生じさせる。駆動装置２６、２７および２８に対して決定された所望のトルク配分に基づいて、各駆動装置に対して個々の角度目標値が検出され、これら角度目標値に基づいて各駆動装置２６、２７および２８は個々に位置制御され、それによって駆動装置の駆動力供給位置同士の間に、所望のトルク配分に依存する角差を生じさせる。
【００２０】
連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置２６、２７および２８同士の間の所望のトルク配分を決定するために、各駆動装置に対して所要トルクが実験または計算によって決定される。すなわち、それによって駆動装置は当該駆動装置に対応するサブユニットの所要トルクを満たす一方で、これら駆動装置に後置され、独自の駆動装置が配設されているサブユニットの所要トルクの一部を満たす。
【００２１】
図１においては、矢印２９、３０および３１によって、それぞれ駆動装置２６、２７および２８の所要トルクが示されており、サブユニット２３の駆動装置２６の所要トルク２９は、給紙装置１１および印刷装置１２、１３および１４の所要トルクを満たすとともにさらにサブユニット２４の所要トルクの一部を満たす。サブユニット２４の駆動装置２７の所要トルク３０は、印刷装置１５、１６および１７の所要トルクを満たすとともに、さらにサブユニット２５の所要トルクの一部を満たす。サブユニット２５の駆動装置２８の所要トルク３１は、印刷装置１８〜２１および排紙装置２２の所要トルクを満たすために用いられる。
【００２２】
実験または計算によってこのように決定されたトルク配分に基づいて、各駆動装置２６、２７および２８に対する個々の角度目標値を決定するために、駆動装置２６、２７および２８の駆動力供給位置同士の間の角差は、前もって決定された所望のトルク配分が調整されるまでの間に実験的に変更することができる。このとき検出された駆動装置２６、２７および２８の角度の値は、角度目標値または全てのサブユニットに該当する案内角に対する角度差として記憶される。駆動装置２６、２７および２８に対して個々の角度目標値を上記のように決定する際に、所望のトルク配分を変化させ、そのとき角度差およびトルク配分に依存する特性曲線を個々の角度目標値を決定するために記憶することができる。
【００２３】
前記のような方法で検出された個々の駆動装置２６、２７および２８のための角度目標値は、好適に枚葉紙印刷機１０の運転モード、たとえば連続運転に該当する。印刷機の他の運転モードに対して、モードに依存する角度目標値を準備するために、各駆動装置の角度目標値は運転モードに応じてオフセット値によって補正される。このとき、例えば枚葉紙印刷機の加速および／または減速および／または回転方向の変更および／または装備モードおよび／または両面印刷モードにおける判型長さの適応などに対して、別個のオフセット値が用意される。
【００２４】
従って本発明では、印刷機の連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置のための位置制御を確立し、それによって駆動装置の所望のトルク配分が決定され、これら所望のトルク配分に基づいて駆動装置に対する個々の角度目標値が検出され、これら個々の角度目標値に基づいて各駆動装置が個々に位置制御される。すなわちこの位置制御によって駆動装置の駆動力供給位置間にトルク配分に応じた角差が形成される。
【００２５】
本発明の有利なさらなる構成によれば、駆動装置２６、２７および２８のこのような個々の位置制御の際に、実際に調整される駆動装置のトルク配分が決定されるが、この決定は駆動装置２６、２７および２８の制御電流に基づいて行われる。このとき実際に調整されるトルク配分が所望のトルク配分を中心として、許容誤差範囲内にあるかどうかが検証され、所望のトルク配分を中心とする許容誤差範囲は、上限値と下限値によって規定される。
【００２６】
このとき実際のトルク配分が許容誤差範囲内にあることが確認された場合には、駆動装置の個々の位置制御のための角度目標値は変化しない。
【００２７】
これに対して実際のトルク配分が、所望のトルク配分を中心とする許容誤差範囲外にあることが確認された場合には、駆動装置の位置制御のための少なくとも一つの角度目標値は自動的に変更され、それによって実際のトルク配分は再び所望のトルク配分を中心とする許容誤差範囲内となる。このとき、単独または個々の角度目標値をこのように適合させることは、比較的長い時間にわたって比較的小さなステップで行われる。
【００２８】
前述のように、ステップを有して角度目標値の適合を行うことは、特に枚葉紙印刷機１０の両面印刷モードに対して、この枚葉紙印刷機の歯車列を判型長さに適応させる際に行われる。すなわち両面印刷モードにおいて判型長さの適合を行う際には、歯車列が開放される必要があり、それによって表面印刷モードに用いられる枚葉紙印刷機の駆動されるべき装置と、裏面印刷モードに用いられる枚葉紙印刷機の駆動されるべき装置とは、判型長さに適合させるために互いにねじられる。これに続いて歯車列を停止した後、本来のトルク配分は自動的には現れず、むしろ位置制御のための角度目標値を相応に適合させることによってステップを有して再び作り出されなければならない。
【００２９】
回転方向の変更を実施する際の先行制御要素を作り出すために、各駆動装置に対する個々の角度目標値は、駆動装置の駆動力供給位置同士の間にあるバックラッシュに応じて適合され得る。これによって回転方向の変更の際は好適なトルク配分で駆動が行われ得る。
【００３０】
連続する歯車列に駆動力を供給する駆動装置の位置制御に基づく本発明に係る方法がトルク制御に基づく方法に対して有利であるのは、トルク変動が生じた場合でも、それによって個々の駆動力供給位置の間で必要とされる角度配分が変更されず、それによって印刷品質が損なわれない点である。駆動装置の駆動力供給位置に必要な角度配分を行うことによって、トルク変動の際に印刷機のサブユニット内で、角度誤差が生み出されることはあるが、この角度誤差は総じて機械的な長手軸にみられるものよりもはるかに小さい。これは、各サブユニットが、これらサブユニットの角度誤差を独自に、もしくは個々に補正するためである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  枚葉紙印刷機
１１  給紙装置
１２  印刷装置
１３  印刷装置
１４  印刷装置
１５  印刷装置
１６  印刷装置
１７  印刷装置
１８  印刷装置
１９  印刷装置
２０  印刷装置
２１  印刷装置
２２  排紙装置
２３  サブユニット
２４  サブユニット
２５  サブユニット
２６  駆動装置
２７  駆動装置
２８  駆動装置
２９  駆動装置２６の所要トルク
３０  駆動装置２７の所要トルク
３１  駆動装置２８の所要トルク
【図１】
2011500364.tif 000003
【国際調査報告】
2011500364.tif 000004
2011500364.tif 000005
2011500364.tif 000006
2011500364.tif 000007