(57)【要約】本発明は、特定のゴルファーのゴルフクラブセットに属し、任意のクラブ長Ｌｋ，ｎを有する少なくとも１本のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法に関する。その方法は、第１評価基準用ゴルフクラブと第２評価基準用ゴルフクラブのクラブ長を選択することと、前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブのクラブ重量、クラブヘッド重量、ＣＧ位置及び重量分散からなる群に属する、少なくとも１つのクラブパラメータを変えることと、各々の選択されたクラブパラメータに対して、クラブパラメータ値を選択することとを含む。少なくとも１つのねじりモーメントＰＣＦ、ＩＣＦ、ＨＣＦ、ＧＣＦを算出し、クラブ長に応じた関係を定める。ゴルフクラブセットに属する第１ゴルフクラブのクラブ長を選択し、定められた各々の関係に基づいて、その第１ゴルフクラブのクラブパラメータを定める。【選択図】図７
2011522666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のゴルファーのゴルフクラブセットに属し、任意のクラブ長Ｌｋ，ｎを有する少なくとも１本のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法であって、
各ゴルフクラブ（１４；２０）は、上端と下端とを有するシャフト（２１）、前記シャフトの上端上のグリップ部分（２２）、及び、前記シャフトの下端上に備え付けられた、ボール衝突表面を有するヘッド（２３；３０；４０）を有し、
各ゴルフクラブは、均衡点長ＬＢＰ，ｎが前記グリップ部分（２２）の遠位端（２５）から均衡点ＢＰまでで定義される、前記均衡点ＢＰと、クラブ重量ｍｋ、ｎと、シャフトの中心に沿って第１方向に垂直なＣＧ平面内に位置する重心ＣＧを有するクラブヘッド重量ｍｋｈ，ｎとを有し、
前記クラブ長Ｌｋ，ｎが、前記第１方向に沿った、前記グリップ部分（２２）の遠位端から前記平面までの第１距離として定義される方法であって、
Ａ）第１評価基準用ゴルフクラブのクラブ長Ｌｒｅｆ，Ｉを選択する工程と、
Ｂ）前記ゴルファーの前記第１評価基準用ゴルフクラブの、各々の変化するクラブパラメータに対する間隔を識別するために、前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブ重量、クラブヘッド重量、ＣＧ位置及び重量分散からなる群に属する、少なくとも１つのクラブパラメータを変化させる工程と、
Ｃ）前記ゴルファーが、打ち上げ角度、スピン、搬送距離、振りテンポ、広がり角度、ボール打撃表面上のボール衝撃位置、衝撃点でのボール速度、及び衝撃点でのクラブ速度からなる群に属する少なくとも１つのパラメータの制限された幅で、ボールを再現可能に打つことができるように、各々の識別された間隔内でクラブパラメータを選択する工程と、
Ｄ）前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブ長Ｌｒｅｆ，Ｉとは異なる第２評価基準用ゴルフクラブのクラブ長Ｌｒｅｆ，ＩＩを選択する工程と、
Ｅ）前記第２評価基準用ゴルフクラブに対して、Ｂ及びＣを繰り返すことと、
Ｆ）前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブに対して、前記選択された少なくとも１つのクラブパラメータに基づいて、少なくとも１つのねじりモーメント（ＰＣＦ，ＩＣＦ，ＨＣＦ，ＧＣＦ）を算出する工程と、
Ｇ）クラブ長に応じた各々のねじりモーメント（ＰＣＦ，ＩＣＦ，ＨＣＦ，ＧＣＦ）の関係を、Ｆ内で算出された各々の対応するねじりモーメントに基づいて定める工程と、
Ｈ）前記ゴルフクラブセットに属する第１ゴルフクラブに対して、クラブ長Ｌｋ，Ｉを選択し、Ｇ内で定められた各々の関係に基づいて、前記第１ゴルフクラブに対するクラブパラメータを定める工程と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項２】
前記工程Ａ内の前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブ長Ｌｒｅｆ，Ｉが、前記工程Ｄ内の前記第２評価基準用クラブのクラブ長Ｌｒｅｆ，ＩＩよりも短いように選択される請求項１に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項３】
前記工程Ａに記載の第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブとの間のクラブ長の差Ｌｒｅｆ，ＩＩ−Ｉが、少なくとも７６．２ｍｍ（３インチ）であるように選択される、請求項２に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項４】
前記工程Ｇに記載の各々のねじりモーメントの関係を定める工程が、前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブに対する、対応する算出されたねじりモーメントを通過する線形関数を与えることを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項５】
前記工程Ｂに記載の変化するクラブパラメータが、クラブ重量の間隔と均衡点長の間隔とを識別するために、前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブ重量ｍｋと重量分散とを含み、前記工程Ｆ内で少なくとも１つのねじりモーメントを算出する工程が、
Ｆ１）前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブに対する、クラブ重量ｍｋ、均衡点長ＬＢＰ、及びゴルファーの腕の長さＬａの関数である第１ねじりモーメント（ＰＣＦ）を算出する工程と、
Ｆ２）前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブに対する、クラブ重量ｍｋと均衡点長ＬＢＰの関数である第２ねじりモーメント（ＩＣＦ）を算出する工程とを含み、
前記工程Ｇで各々のねじりモーメントの関係を定める工程が、
Ｇ１）前記工程Ｆ１で算出された第１ねじりモーメントに基づいて、クラブ長に応じた前記第１ねじりモーメント（ＰＣＦ）の第１関係を定める工程と、
Ｇ２）前記Ｆ２内で算出された第２ねじりモーメントに基づいて、クラブ長に応じた前記第２ねじりモーメント（ＩＣＦ）の第２関係を定める工程とを含み、
前記第１ゴルフクラブに対する前記Ｈ内で定められたクラブパラメータが、前記Ｇ１及びＧ２内で定められた第１及び第２関係に基づいたクラブ重量ｍｋ、１と均衡点長ＬＢＰ，１とを含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項６】
前記工程Ｆ１及びＦ２で算出された前記第１ねじりモーメント（ＰＣＦ）及び前記第２ねじりモーメント（ＩＣＦ）が、
【数１】
2011522666.tif 000029
【数２】
2011522666.tif 000030
（式中でＬａは、前記ゴルファーの腕の長さであり、ＬＢＰは、均衡点長であり、ａＢＰは、前記ゴルフクラブがゴルフボールを打つときの前記均衡点での加速度であり、ａｈは、そのときの前記ゴルファーの手首での加速度であり、ｍｋは、前記クラブ重量）、
であるように選択される請求項５に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項７】
前記腕の長さＬａが、変化しない定数に選択される、請求項５または６のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項８】
前記工程Ｂの前記変化するクラブパラメータが、クラブヘッド重量の間隔を識別するために、前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブヘッド重量ｍｋｈを含み、前記工程Ｆ内の少なくとも１つのねじりモーメントを算出する工程が、
Ｆ３）前記第１評価基準用ゴルフクラブと前記第２評価基準用ゴルフクラブのクラブヘッド重量ｍｋｈとクラブ長Ｌｋの関数である第３ねじりモーメント（ＨＣＦ）を算出する工程を含み、
前記工程Ｇ内で各々のねじりモーメントの関係を定める工程が、
Ｇ３）前記Ｆ３で算出された第３ねじりモーメントに基づいて、クラブ長に応じる前記第３ねじりモーメント（ＨＣＦ）の第３関係を定める工程を含み、
前記第１ゴルフクラブに対して前記工程Ｈで定められたクラブパラメータが、前記工程Ｇ３で定められた第３関係に基づいたクラブヘッド重量ｍｋｈ，１を含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項９】
前記工程Ｆ３内で算出された第３ねじりモーメント（ＨＣＦ）が、
【数３】
2011522666.tif 000031
（Ｌｋは、クラブ長であり、ａＣＧは、前記ゴルフクラブがゴルフボールを打つときのＣＧでの加速度であり、ａｈは、そのときの前記ゴルファーの手首での加速度であり、ｍｋｈは、前記クラブヘッドの重量である）ように選択される、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記Ｂ内の変化するクラブパラメータが、クラブヘッド重量の間隔とＣＧ長の間隔とを識別するために、前記第１評価基準用ゴルフクラブのクラブヘッド重量ｍｋｈとＣＧ長ＬＣＧとを含み、前記ＣＧ長は、前記ＣＧ平面内に配置され、前記第１方向に沿った前記シャフトの中心の延長にある前記ＣＧ平面内の零点から、
−前記重心ＣＧ、又は
−前記ボール打撃表面上の有効打中心点と前記重心ＣＧとを通る線上の点
のうちの１つまでの距離を表し、
前記Ｆ内で少なくとも１つのねじりモーメントを算出する工程が、
Ｆ４）前記第１評価基準用ゴルフクラブ及び前記第２評価基準用ゴルフクラブのクラブヘッド重量ｍｋｈとＣＧ長ＬＣＧの関数である第４ねじりモーメント（ＧＣＦ）を算出することを含み、
前記Ｇ内で各々のねじりモーメントの関係を定める工程が、
Ｇ４）前記Ｆ４内で算出された第４ねじりモーメントに基づいて、クラブ長に応じた前記第４ねじりモーメント（ＧＣＦ）の第４関係を定めることを含み、
前記第１ゴルフクラブに対して前記Ｈ内で定められたクラブパラメータが、前記Ｇ４内で定められた第４関係に基づいたクラブヘッド重量ｍｋｈ，１とＣＧ長ＬＣＧ，１とを含む、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項１１】
前記工程Ｆ４で算出された第４ねじりモーメント（ＧＣＦ）が、
【数４】
2011522666.tif 000032
（ＬＣＧは、ＣＧ長であり、ａＣＧは、前記ゴルフクラブがゴルフボールを打つときのＣＧでの加速度であり、ａｈは、そのときの前記ゴルファーの手首での加速度であり、ｍｋｈは、前記クラブヘッドの重量）、
であるように選択される請求項１０に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項１２】
選択されたクラブ長Ｌｋ，ｎをそれぞれ有する少なくとも１本の追加のゴルフクラブに対して、前記工程Ｈを繰り返し、前記工程Ｇで定められた各々の関係に基づいて、前記追加のゴルフクラブに対するクラブパラメータを定める、請求項１から１１のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項１３】
各々の追加のゴルフクラブが、互いに異なるクラブ長Ｌｋ，ｎを有し、これらが前記第１ゴルフクラブのクラブ長Ｌｋ，１と異なる（Ｌｋ、ｎ≠Ｌｋ，１）、請求項１２に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項１４】
前記第１ゴルフクラブまたは前記追加のゴルフクラブのうちの少なくとも１本としてパターを選択する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【請求項１５】
前記第１ゴルフクラブと前記追加のゴルフクラブが、少なくともドライバー、フェアウエーウッド、ハイブリッドクラブ、アイアンクラブ、ウェッジ及びパターを含む、請求項１から１４のいずれか１項に記載のゴルフクラブのクラブパラメータを定める方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長さの異なる少なくとも３本のゴルフクラブを含む、特定のゴルファー用のゴルフクラブを設計する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフは、極めて複雑な競技であり、同じゴルフコース上における２つのゴルフのプレーは、たとえ何回もプレーを行っても、同一ではないが、当てはまるいくつかの基本的な条件がある。
【０００３】
ボールが飛ぶ可能な距離は、ゴルフクラブによりボールが打たれるときの（すなわち、衝撃点での）ボール速度、打ち上げ角度、及びボールに発生するスピンにより調節され変わる。ボールは、次に、クラブの速度及び、ゴルフクラブとボールとの間に起こる力学的エネルギー伝達により影響を受ける。それは、ボールを同じ番手のクラブ型で打つ場合、ボールをより長い距離ボールを運ぶためにはクラブの速度を増し、ボールをより短い距離ボールを運ぶためにはクラブの速度を落とす減らす必要があることを意味する。ゴルファーが、ボールをできる限り遠くに打つことができなければならない場合、ボールを打つ精度を維持しつつ、最大の速度を発生させるゴルフクラブを用いる必要がある。
【０００４】
ゴルフは、単にボールを遠くに打つばかりでなく、ゴルファーがボールを打つときに、ゴルフクラブがボールをどれ位の距離に運ぶのかを知り、所望の距離にボールを運ぶのに適したゴルフクラブを選択することが必要である。別の要因は、ボールの方向を制御できることにある。さらに、（離陸後のボールの横揺れを制御できるための）飛球及び異なる種類のスピンは、考慮されるべき他のパラメータである。
【０００５】
ゴルファーは、コースで１４本のゴルフクラブを持ち運ぶ（そのうちの少なくとも１本は、パターである）。これらのゴルフクラブは、異なる特性を有し、ゴルファーは、それらの特性を利用して、上記のパラメータを試し、調節する。先行技術のゴルフクラブは、通常、アイアンクラブ間に１／２インチ（１２．７ｍｍ）の差を有するように設計されている。ドライバーの長さは、通常、約４５インチ（１１４３ｍｍ）である。
【０００６】
ゴルファーに対してゴルフクラブの感触が同じであるようにするため、様々な技術が長年の間に開発されてきた。
【０００７】
１つの技術は、スイングウェイト計測器内でゴルフクラブの均衡を保ち、各々のゴルフクラブに対して、同じスイングウェイトを得ることである。別の技術は、ＭＯＩ（慣性モーメント）を利用してゴルフクラブを設計することであり、その場合、ゴルフクラブを、保持装置から吊り下げて調節し、振り子の動作状態に置かれる。ＭＯＩは、そのようなゴルフクラブのねじりモーメントの優れた指標であり、この技術の目的は、米国特許第５，７６９，７３３号に開示されるように、セット内のすべてのゴルフクラブに対して、同じＭＯＩを得ることである。
【０００８】
クラブフィッティングを行い、ゴルファーに最適である、長さ、ライ（クラブヘッドとシャフトとの間の角度）、スイングウェイト又はＭＯＩを調べ、定めることができる。クラブフィッティングは、ボールを打った（すなわち、衝撃がある）ときのボールとゴルフクラブの動作をセンサが記録する、最新システムで行われる。すべての種類のクラブフィッティングの目的は、ゴルファーに適した用具をゴルファーに試させ、提供することであり、それにより、ゴルファーに、より良い競技条件が与えられることになる。
【０００９】
クラブフィッティングのための基本的な条件は、特定のゴルフクラブを用いたゴルフストロークが優れているように、ゴルファーが、筋肉の記憶（訓練された動き）を設定していることである。物理的な見通しで、ゴルファーが、どうにかして何度も同じようにゴルフクラブ動作を繰り返すように、ゴルフクラブを製造することも重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
先行技術での問題は、いくつかの設計パラメータは考慮されているが、ボールを繰り返して打つ能力に影響を与える他のパラメータが考慮されていないことである。１つのパラメータは、ゴルフクラブの長さが変わるときに、振りがどのように変化するかである。クラブの長さが異なることにより、長さの異なるクラブを用いてボールに対処するときに、異なる姿勢になる。ゴルファーの身体の上部、手首及びクラブ間の角度は、クラブの長さに従って変わり、それは、長さの異なるゴルフクラブに対して、同じ振り動作を得ることができないことを明確に示すものである。
【００１１】
本発明の目的は、長さの異なるゴルフクラブに対する、ゴルファーの振り動作の変化を補償することにより、長さの異なる少なくとも２本のゴルフクラブのセットに対して、クラブのパラメータを定める方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、請求項１に定義されるような方法により達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の利点は、ゴルファーが、ゴルフボールを打つときのゴルファーの自然な振り動作を利用して、ゴルフセット内の各々のゴルフクラブを取り扱うことができることである。
【００１４】
本発明の別の利点は、ゴルファーは、先行技術の用具を用いる場合のように、セットに含まれる各ゴルフクラブの長さに振り動作を合わせる必要がないことである。
【００１５】
さらなる目的と利点は、詳細な記述から、当業者により見いだされ得る。
本発明は、非限定的な例として与えられる以下の図と合わせて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】スウィング動作の例を示す図である。
【図２】先行技術の整合（ＭＯＩ）と本発明の整合との間の差を示すグラフである。
【図３ａ】ゴルフクラブの側面図である。
【図３ｂ】第１の種類のクラブヘッドの上面図である。
【図３ｃ】図３ｂの第１の種類のクラブヘッドの斜視図である。
【図３ｄ】第２の種類のクラブヘッドの上面図である。
【図４】本発明に従う、均衡点長に応じた第１及び第２ねじりモーメントの動作を示すグラフである。
【図５】本発明に従う、クラブヘッド重量及びクラブ長に応じた第３ねじりモーメントの動作を示すグラフである。
【図６】本発明に従う、クラブヘッド重量及びＣＧ長さに応じた第４ねじりモーメントの動作を示すグラフである。
【図７】本発明に従う、クラブの長さに応じた４つの異なるねじりモーメントの例を示す図である。
【図８】ゴルフクラブのＩＣＦとＰＣＦを算出する均衡点計測器を示す図である。
【図９】図８の均衡点計測器を操作するための流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の基本的な原理は、人体がゴルフをする能力にどのように影響を与えるのかに関連する。ゴルフクラブを振るときに人体に加えられる力の厳密な分析では、筋肉は、大きな筋肉群と小さな筋肉群に分割され得る。大きな筋肉群は、力仕事を行い、小さな筋肉群は、微細な事柄に対処する。それらの筋肉は、ゴルフのストロークの間、均質な動きを作り出すために共に働く。ゴルフクラブが良好であるためには、大きな筋肉群と小さな筋肉群の両方が調和している必要がある。
【００１８】
ゴルフクラブを設計又は適合させるための上記のような筋肉群の調和は、従来技術の方法では、セット内のすべてのゴルフクラブに対しては成り立たない。特定のゴルファーに極めて良く適合するゴルフクラブ、例えば、７番アイアンが、時々見いだされるが、そのセット内のより長いクラブと、より短いクラブに対する適合性は、徐々に劣ってゆく。
【００１９】
本発明の概念に対する理論的な背景は、ゴルファーがゴルフクラブでボールを打つときに、何が起こり、何が起こるべきかを見ることである。ゴルフにおいて、振り動作が始まる時点まで起こるすべての事柄は、ゴルファーが、意図されたようにゴルフストロークを実行することができるための準備である。これらの準備は、ボール位置の分析、適用可能なストロークの種類の選択、ゴルフクラブの選択、及びプレーの線を含む。ゴルファーは、次に、ボールを打つ位置に移動する、すなわち、姿勢を取る。図１は、ボールを打つときのゴルファーの振り動作１０を示す。振り動作は、頂部位置１１で開始し、底部位置１３に配置されるボール１２に向かって移動する。クラブ長Ｌｋを有するゴルフクラブ１４とボール１２との間のエネルギー伝達は、底部位置１３での衝突の間に起こる。
【００２０】
ゴルフクラブ１４の上部１６と振り動作の回転中心１５との間の距離Ｌａは、ゴルファーの腕の長さに関連し、振り動作の間、一定であると見なされる。ゴルファーの腕の長さ（１８）、及び、肩関節窩（１９）から回転中心（１５）までの長さは、三角形の辺である。Ｌａは、三角形の斜辺である。振り動作は、ゴルフクラブ１４の上部１６に対する均衡点ＢＰの位置等の複数の変数にも依存し、それらは、以下により詳細に記載されようとしている。
【００２１】
ゴルフクラブは、グリップ部分（図示されず）、シャフト（図示されず）、及び、重心ＣＧを有するゴルフヘッド１７を含む。シャフトの中心に沿った方向に垂直であるＣＧ平面は、ゴルフヘッド１７のＣＧを通る破線で示されている（図３ａに関連する記載も参照すること）。クラブ長Ｌｋは、上部１６からＣＧ平面までの距離として定義される。別の方法で、クラブ長Ｌｋと距離Ｌａを定義することもでき、例えば、グリップ部分の下方の所定の距離であり、例えば、ゴルフクラブ１４の上部１６から下方に６インチ（１５２．４ｍｍ）である。しかしながら、この記載では、図１及び図３ａに関連して記載される定義が利用される。
【００２２】
留意すべきは、振り動作が、衝突で、すなわち、底部位置（１３）で終わらず、ゴルファーが振り切るように、反時計方向に連続して前に進むことである。これは、しかしながら、分かりやすくするために図１には示されていない。
【００２３】
ゴルフストロークを行うために、ゴルファーの筋肉には、頂部位置１１でエネルギーが加えられ、底部位置１３で、筋肉は負荷から解放され、ゴルフストロークへのエネルギーを生成する。筋肉は、上記のように、大きな筋肉群と小さな筋肉群に分割され得る。大きな筋肉群は、ゴルファーの身体に関連していると見なされ、小さな筋肉群は、ゴルファーの手首に（及び、ある程度は腕に）関連していると見なされる。ゴルフの振りは、頂部位置１１からゴルフクラブがボール１２を打つ底部位置１３までの、加速が均一な動作である。
【００２４】
底部位置でボールにエネルギーを伝達するために筋肉が生成する必要のあるねじりモーメントは、分析され、本明細書ではＰＣＦ（平面制御因子）と呼ばれる第１ねじりモーメントと、本明細書ではＩＣＦ（衝撃制御因子）と呼ばれる第２ねじりモーメントとに分割され得る。これらの量は、数学的な式で表記され得る：
【数１】
2011522666.tif 000003
【数２】
2011522666.tif 000004
【００２５】
式中、Ｌａは、（ゴルファーの腕の長さに関連する）定数であり、ＬＢＰは、ゴルフクラブ１４の上部１６からゴルフクラブ１４の均衡点ＢＰまでの均衡点長であり、ａＢＰは、均衡点ＢＰでの加速度であり、ａｈは、（ゴルフクラブ１４の上部１６に位置すると見なされる）ゴルファーの手首での加速度であり、ｍｋは、クラブの重量である。
【００２６】
ＩＣＦは、本明細書で参照する係属中のスウェーデン特許出願ＳＥ０７０７９０５−１号に記載されるように、数式（２）内に手首の加速度で減ぜられる均衡点の加速度を挿入することにより、均衡点長ＬＢＰとクラブの重量ｍｋの関数としても表記され得る。その結果、次式になる。
【数３】
2011522666.tif 000005
【００２７】
ＭＯＩで整合されたゴルフクラブセットでは、ＩＣＦが、ゴルフクラブの間で一定に保たれるが、これは、ゴルフクラブの長さが変更される場合、ゴルファーにより振り動作が変わるために、最適な選択ではない。
【００２８】
従って、ＭＯＩは、ゴルフセット内の第１ゴルフクラブと第２ゴルフクラブとの間の以下の関係に基づく。
【数４】
2011522666.tif 000006
【００２９】
これは、図２に示される。連続線は、ＭＯＩで整合された、長さＬｋが異なるゴルフクラブのセットを示す。ねじりモーメントＩＣＦは、あらゆる長さに対して一定である。
【００３０】
ＭＯＩとは対照的に、ゴルファーに適したゴルフセット内の第１ゴルフクラブと第２ゴルフクラブとの間の関係は、
【数５】
2011522666.tif 000007
式中、αは、線形定数を表し、ｍｋ，１は、第１ゴルフクラブの重量であり、ＬＢＰ，１は、そのクラブの均衡点長である。ｍｋ，２は、第２ゴルフクラブの重量であり、ＬＢＰ，２は、そのクラブの均衡点長である。ゴルファーのために設計されたクラブセット内のゴルフクラブ間のねじりモーメントＩＣＦは、本発明の方法により示されるように、ＭＯＩの連続線とは異なる。破線で示されるＩＣＦ（１）は、クラブ長に応じて、α＜１を有し、点線で示されるＩＣＦ（２）は、クラブ長に応じて、α＞１を有する。
【００３１】
ＩＣＦ（１）曲線は、第１クラブ長Ｌ１でＭＯＩ曲線と交差し、ＩＣＦ（２）曲線は、第２クラブ長Ｌ２でＭＯＩ曲線と交差し、それらのことは、クラブ長がＬ１又はＬ２に等しい、ＭＯＩで整合されたクラブが、本発明の方法に基づいて設計されたゴルフクラブと同じＩＣＦを有することを示す。また、留意すべきは、ＭＯＩ曲線が各ＩＣＦ曲線と、１つのクラブ長でのみ、すなわち、ＩＣＦ（１）はＬ１で、ＩＣＦ（２）はＬ２でのみ交差することである。
【００３２】
ＰＣＦは、同時係属中のスウェーデン特許出願第ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるように、均衡点の加速度を数式（１）に挿入することにより表記され得る。その結果、次式になる。
【数６】
2011522666.tif 000008
【００３３】
ねじりモーメントＰＣＦは、均衡点長ＬＢＰの線形関数であり、均衡点の位置がクラブ長に依存しているので、クラブ長Ｌｋの関数でもあり、それにより、ゴルファーに適したセットに含まれる２本のゴルフクラブの間の関係は、次式で表記され得る。
【数７】
2011522666.tif 000009
式中、δは、線形定数を表し、ｍｋ，１は、第１ゴルフクラブの重量であり、ＬＢＰ，1は、そのクラブの第１均衡点長である。ｍｋ，２は、第２ゴルフクラブの重量であり、ＬＢＰ，２は、そのクラブの均衡点長である。Ｌａは、ゴルファーの腕の長さに関連する定数である。
【００３４】
図４は、本発明に従って、第１ねじりモーメントＰＣＦと第２ねじりモーメントＩＣＦの動作が、均衡点長とクラブ重量の関数として表されている、第１グラフを示す。第１曲線５１（破線）は、Ｌａが一定であり、ｍｋとＬＢＰが変化する場合の数式（６）を示し、第２曲線５２（連続線）は、同じ場合の数式（３）を示す。それらの曲線は、点５３で交差し、それは、両式が満たされる場合の、ゴルフクラブ「ｎ」の、１つのみの均衡点長ＬＢＰ，ｎと、対応するクラブ重量ｍｋ，ｎとを与える。本発明の方法の一態様は、関連パラメータ、すなわち、クラブ長の異なる２本以上のゴルフクラブのｍｋとＬＢＰを識別し、数式（５）及び（７）の線形定数α及びδを設定することである。
【００３５】
さらに、ボール１２を打つときに、振り平面に関連するゴルフクラブのヘッド１７の角度を制御し、真っすぐなショットを打つことができることが望まれる。これを達成するために、角度は、衝撃点で、振り平面に垂直である必要がある。すなわち、ゴルフヘッドは、直角である必要がある。円筒状のシャフト及びグリップ部分は、衝撃点で手首に加えられるねじりモーメントに影響を与えないが、クラブヘッドは、ゴルフクラブを制御する能力に影響を与える。
【００３６】
底部位置での角度を制御できるように筋肉が生成する必要があるねじりモーメントは、分析され、本明細書でＨＣＦ（ヘッド制御因子）と呼ばれる第３ねじりモーメントと、本明細書でＧＣＦ（ギア制御因子）と呼ばれる第４ねじりモーメントとに分割され得る。これらの量は、数学的な式で表記され得る。
【数８】
2011522666.tif 000010
【数９】
2011522666.tif 000011
式中、Ｌｋは、ゴルフクラブの長さであり、ＬＣＧは、ゴルフクラブ１４の上部１６を通るシャフトの中心の延長にあるＣＧ平面内の点から、ボール打撃表面上の有効打中心点及びゴルフヘッド１７の重心ＣＧを通るように引かれた線上の点までの、好ましくはＣＧまでのベクトルの長さである。ａＣＧは、ＣＧ内の加速度である。ａｈは、（ゴルフクラブ１４の上部１６に位置すると見なされる）ゴルファーの手首での加速度である。ｍｋｈは、クラブヘッドの重量である。
【００３７】
図３ａ〜３ｄは、上記のような、ＨＣＦとＧＣＦを算出するための様々な重要な定義、並びに、ＰＣＦとＩＣＦを算出するのに必要とされる均衡点長のより詳細な定義を示す。
【００３８】
図３ａは、シャフト長Ｌｓを有するシャフト２１、グリップ長Ｌｇを有するグリップ部分２２、及び重心ＣＧを有するクラブヘッド２３を含む、ゴルフクラブ２０の側面図を示す。ゴルフクラブは、均衡点ＢＰを有し、均衡点長ＬＢＰは、グリップ部分２２の遠位端２５から、シャフト２１の中心線２４に沿って定義される第１方向の均衡点までの距離として定義される。重心ＣＧは、第１方向に垂直な平面（ＣＧ平面）内に配置されるように定義され、クラブ長Ｌｋは、グリップ部分２２の遠位端２５から第１方向に沿ったＣＧ平面までの距離として定義される。ゴルフクラブを振るときにゴルファーが体験するクラブ長であるプレー長Ｌｐは、グリップ部分２２の遠位端から、クラブヘッドの底の中心が地面２８に接触するときの地面（線２８で示される）までの距離として定義される。通常、Ｌｐは、ＣＧがクラブヘッド２３内で（図３ａのように）極めて低く又は極めて高く位置しなければ、Ｌｋにほぼ等しい。
【００３９】
クラブヘッド重量ｍｋｈを有するクラブヘッド２３は、ホーゼル２６と、シャフト２１が取り付けられるホーゼル穴とを備えている。ＣＧの位置は、この記載では、ホーゼル２６の頂点での中心点２７に対して定義され、３つの成分Ｌｘ，Ｌｙ及びＬｚで表記され得る。第３成分Ｌｚは、第１方向に沿って、中心点２７からＣＧ平面までで定義される（図３ａを参照すること）。第１成分Ｌｘと第２成分Ｌｙは、ＣＧ平面内に配置され、図３ｂ及び３ｃに示されるように定義される。
【００４０】
図３ｂは、ホーゼル穴とクラブブレード３２を備えたホーゼル３１を有する従来のクラブヘッド３０の上面図であり、図３ｃは、その斜視図である。零点３３は、ホーゼル３１内に示され、シャフト２１の中心線２４の延長部がＣＧ面に交わる、ＣＧ面内の点として定義される。Ｌｚ成分は、ホーゼル３１の頂点での中心点３８から零点３３までの距離として定義され、ベクトルＣＧは、零点３３とＣＧとの間に定義される。このベクトルは、上記のように、第１成分Ｌｘと第２成分Ｌｙに分割され得る。Ｌｘは、零点３３と、ＣＧを通る線３４との間の距離として定義され、クラブヘッド３０のボール打撃表面３５の面に垂直である。Ｌｙは、ＣＧと、零点３３を通る線３６との間の距離として定義され、クラブヘッド３０のボール打撃表面３５の面に平行である。線３４がボール打撃表面３５に交わる場所の点３７は、通常、（図１の底部位置での）衝撃の間、クラブヘッドが直角であると仮定して、重心ＣＧがその点のすぐ後に配置される場合の、「有効打中心点」と呼ばれる。従来のクラブヘッドに対して、ＣＧから有効打中心点３７までの距離は、この実施形態では、図３ｂに示されるように、Ｌｙよりも大きい。
【００４１】
図３ｄは、ホーゼル４１とクラブブレード４２を含むオフセットホーゼル設計のクラブヘッド４０の斜視図を示す。零点４３は、図３ｂでの定義と同じ方法で定義されるホーゼル４１内に示される。ベクトルＣＧは、零点４３とＣＧとの間に定義され、このベクトルは、上記のように第１成分Ｌｘと第２成分Ｌｙに分割され得る。Ｌｘは、零点４３と、ＣＧを通る線４４との間の距離として定義され、クラブヘッド４０のボール打撃表面４５の面に垂直である。Ｌｙは、ＣＧと、零点４３を通る線４６との間の距離として定義され、クラブヘッド４０のボール打撃表面４５の面に平行である。有効打中心点４７までの距離は、この実施形態では、Ｌｙよりも小さい。
【００４２】
留意すべきこととして、第４ねじりモーメントＧＣＦを算出するために好ましいのは、ＣＧの位置が振り動作中のゴルフクラブの感触に影響を与えるという事実のために、ＣＧ長ＬＣＧが、ベクトルＣＧの長さであることである。代わりに、ＣＧが、衝撃点で、有効打中心点３７，４７のすぐ後に位置するという事実故に、第１成分ＬｘをＣＧ長ＬＣＧとして利用できるが、ＣＧと有効打中心点３７，４７とを通る線３４，４４上の任意点を、ＧＣＦを算出するためのＬＣＧとして利用できる。
【００４３】
数式（８）に従うＨＣＦは、クラブ長Ｌｋ、クラブヘッド重量ｍｋｈ、及び、ＣＧと手首の加速度の差（ａｃｇ−ａｈ）の関数である。加速度の差（ａＣＧ−ａｈ）は、同時係属中のスウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるように、クラブ長の関数として表記され得る。その結果、次式になる。
【数１０】
2011522666.tif 000012
【００４４】
図５は、ゴルフクラブ「ｎ」に対する、クラブ長Ｌｋとクラブヘッド重量ｍｋｈに応じた第３ねじりモーメントＨＣＦｎの動作を示すグラフを示す。ゴルフクラブ「ｎ」のＨＣＦｎの所与の値により、そのゴルフクラブに対するクラブ長Ｌｋ，ｎを選択することが自由になり、所望のクラブヘッド重量ｍｋｈ，ｎをもたらすか、又は、クラブヘッド重量ｍｋｈ，ｎを選択することができ、所望のクラブ長Ｌｋ，ｎをもたらし、最適なヘッド制御因子を得る。
【００４５】
本発明の概念は、ゴルファーが、ゴルフクラブ長Ｌｋに応じて振りを変え、それにより、第３ねじりモーメントＨＣＦは、数式（１０）に表されるようにクラブ長の２乗に比例するので、同様に変化し得ると理解することに基づく。従って、ゴルフクラブセット内の長さの異なる第１ゴルフクラブと第２ゴルフクラブとの間の関係を形成することができる。
【数１１】
2011522666.tif 000013
式中、ｍｋｈ，１は、第１ゴルフクラブのヘッド重量であり、Ｌｋ，１は、そのクラブ長であり、ｍｋｈ，２は、第２ゴルフクラブのヘッド重量であり、Ｌｋ，２は、そのクラブ長である。ゴルファーに対して、βは、通常、１とは異なる（β≠１）が、ゴルファーが、長さが異なる（Ｌｋ，１≠Ｌｋ，２）が同じＨＣＦを有するゴルフクラブのセットを必要とすることも考えられる。
【００４６】
同様に、第４ねじりモーメントＧＣＦは、同時係属中のスウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるような、手首とＣＧとの間の加速度の差を導入することにより、次式で表記され得る：
【数１２】
2011522666.tif 000014
【００４７】
図６は、ゴルフクラブ「ｎ」に対する、ＣＧ長ＬＣＧ及びクラブ重量ｍｋｈに応じた、所定のクラブ長Ｌｋ，ｎを有するゴルフクラブの第４ねじりモーメントＧＣＦｎの動作を示すグラフである。所定のクラブ長Ｌｋ，ｎを有するゴルフクラブ「ｎ」のＧＣＦｎの所与の値により、そのゴルフクラブのＣＧ長ＬＣＧ，ｎを選択することが自由になり、所望のクラブヘッド重量ｍｋｈ，ｎをもたらすか、又は、クラブヘッド重量ｍｋｈ，ｎを選択することができ、所望のＣＧ長ＬＣＧ，ｎをもたらし、最適なギア制御因子を得る。
【００４８】
本発明の概念は、上記のように、ゴルファーが、ゴルフクラブ長Ｌｋに応じて振りを変え、それにより、第４ねじりモーメントＧＣＦは、数式（１２）に表記されるようにクラブ長に比例するので、同様に変化し得ると理解することに基づく。従って、ゴルフクラブセット内の長さの異なる第１ゴルフクラブと第２ゴルフクラブとの間の関係を形成することができる：
【数１３】
2011522666.tif 000015
式中、ｍｋｈ，１は、第１ゴルフクラブの重量であり、Ｌｋ，１は、そのクラブ長であり、ＬＣＧ，１は、そのＣＧ長である。ｍｋｈ，２は、第２ゴルフクラブの重量であり、Ｌｋ，２は、そのクラブ長であり、ＬＣＧ，２は、そのＣＧ長である。ゴルファーに対して、γは、通常は１と異なり（γ≠１）、ゴルファーが、長さが異なる、すなわち、Ｌｋ，１≠Ｌｋ，２であるが同じＧＣＦを有するゴルフクラブのセットを必要とすることも考えられる。
【００４９】
数式（１１）及び数式（１３）から明らかなのは、ＨＣＦ及びＧＣＦが、同じゴルフクラブセット内の異なるゴルフクラブに対するクラブ重量ｍｋ又は均衡点長ＬＢＰに基づいていないことである。同様に、数式（７）及び数式（５）から明らかなのは、ＰＣＦ及びＩＣＦが、同じゴルフクラブセット内の異なるゴルフクラブに対するクラブヘッド重量ｍｋｈ又はＣＧ長ＬＣＧに基づいていないことである。また、留意すべきは、ＰＣＦ及びＩＣＦが、クラブ長Ｌｋに直接的に基づいておらず、本発明の方法の基本的な特徴の１つが、クラブ長が変わるときは振り動作が異なることになるので、任意の長さを有し、特定のゴルファーに適したゴルフクラブを設計するために、異なるパラメータを定めることである。
【００５０】
図７は、上で議論された４つのねじりモーメントを示すグラフを示す。ｘ軸は、ゴルフセット内の異なるクラブのプレー長Ｌｐを表すべきであるが、図７では、Ｌｐが実施例でのクラブ長Ｌｋにほぼ等しいと見なされるので、クラブ長Ｌｋを利用する。ｙ軸は、ＰＣＦ、ＨＣＦ、ＩＣＦ及びＧＣＦに対するねじりモーメントを表す。一般に、ＰＣＦ（線７１）は、図４で点４３により示される均衡点長及びクラブ重量が、数式（６）と数式（３）を満たすように選択されるとき、ＩＣＦ（線７２）のほぼ２倍の高さである。ＨＣＦ（線７３）は、通常、ＩＣＦよりも高く、ＧＣＦ（線７４）は、ＰＣＦの約１〜２％である。
【００５１】
以下の実施例に記載されるような、ゴルフクラブパラメータの目標値は、上記のねじりモーメントとその関係から導かれ得る。クラブ長を関数とするねじりモーメントの傾斜を設けるのに必要とされるゴルフクラブパラメータを定めるために、２本以上のゴルフクラブが、好ましくは、クラブ製造者の管理下で試される。振り動作に関連するパラメータは、特定のゴルファーに対して、ゴルフ分析設備内でそれらのパラメータを計測することにより、又は、振り動作に関連する標準的な値を利用することにより、定められる必要がある。次に、ゴルフセット内のすべてのゴルフクラブに対して、たとえクラブ長が異なっていても、振り動作のパラメータを利用する。ゴルフクラブパラメータは、数式（４）、数式（７）、数式（１１）及び数式（１３）により設けられた関係に結び付く。
【実施例】
【００５２】
次の実施例は、すべての４つのねじりモーメントを考慮して、最適な特性を有するゴルフクラブセットを作り出すための概念を示す。これは、限定されない例であり、以下に表される値は、各ゴルファーに対して変化する。
【００５３】
図７では、点６１，６２，６３及び６４は、それぞれ、クラブ長Ｌ１を有する第１参照ゴルフクラブに対する、ＰＣＦ，ＨＣＦ，ＩＣＦ及びＧＣＦの設定されたねじりモーメントを示し、点６５，６６，６７及び６８は、それぞれ、クラブ長Ｌ２を有する第２参照ゴルフクラブに対する、ＰＣＦ，ＨＣＦ，ＩＣＦ及びＧＣＦの設定されたねじりモーメントを示す。直線７１，７２，７３及び７４は、それぞれ、ＰＣＦ，ＨＣＦ，ＩＣＦ及びＧＣＦを表す点の間に引かれる。３本以上のゴルフクラブが参照ゴルフクラブとして利用される場合、線７１〜７４は、好ましくは、最小二乗法に従って、それらの点の間に引かれる。これは、その対応する直線上の１点からの各点の偏差の２乗が算出され、すべての偏差の和が、できる限り小さくあるべきであることを意味する。実施例では、２本のゴルフクラブのみが、参照として利用され、直線７１〜７４は、次に、図７に示されるように、各点を通るように引かれ得る。この実施例では、クラブ長Ｌ１を有する第１参照ゴルフクラブは、５番メタルウッドであり、クラブ長Ｌ３を有する第２参照ゴルフクラブは、９番アイアンである。
【００５４】
直線７１〜７４の傾斜、すなわちα，β，δ，γは、本発明に従う方法により得られ、クラブ製造者の管理下で少なくとも２本のゴルフクラブが試され、ゴルフクラブに関連するパラメータを定め、例えば、各ゴルフクラブに対して、
−クラブ重量（ｍｋ）
−クラブ長（Ｌｋ）
−均衡点長（ＬＢＰ）
−クラブヘッド重量（ｍｋｈ）及び
−ＣＧ長（ＬＣＧ）
である。ゴルフクラブを試す方法は、ゴルフクラブを取り扱い、終始一貫してボールを打ち、１点の近くに、すなわち、ほぼ同じ距離、同じ方向にそのボールを繰り返し運ぶ能力を分析することを含む。これらのゴルフクラブを参照クラブとして利用して、図７に示されるように、ねじりモーメントを表す各々の線上に、少なくとも２つの点を定める。
【００５５】
クラブ長に応じたねじりモーメントを設定できるのに必要とされるのは、少なくとも２本の参照クラブの上記のパラメータを識別する能力である。本発明は、以下の振りパラメータを有するスウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるように、仮想の振りロボットを利用して、ゴルファーのこれらのパラメータを定める方法を提供する：手首と回転中心との間の距離（Ｌａ）が、例えば、６５０ｍｍに選択される。クラブヘッド速度は、所定のクラブ長、例えば、１０００ｍｍ（３９．３７インチ）を有する仮想のゴルフクラブを振るときに、例えば、毎秒３５．７６メートル（ｍ／ｓ）に対応する時速８０マイル（ＭＰＨ）に選択される。さらに、仮想のゴルフクラブは、所定の均衡点長が、例えば、７７２ｍｍであり、所定のクラブ重量が、例えば、３７６．４グラムであり、所定のクラブヘッド重量が、例えば、２５５グラムであり、所定のＣＧ長が、例えば、３８．０７８ｍｍである。振り角度は、例えば、ψａ＝ψｈ＝１３５°に選択され、仮想の振りロボットパラメータ、すなわち、ａＣＧ，ａＢＰ，ａｈ，ｖＢＰ及びｖｈが算出される。仮想の振りロボットは、任意のクラブ長を有するゴルフクラブに対して、手首で同一の加速度及び速度を有するので、値ａｈ及びｖｈは、すべてのグラブに対して同じである。クラブヘッドの加速度ａＣＧ、並びにＢＰでの加速度ａＢＰ及び速度ｖＢＰは、以下にさらに詳しく記載されるように、異なるねじりモーメントに対して算出される値の結果、ＣＧ長及び均衡点長の変位に従って変化することになる。
【００５６】
数式（１）及び（２）で表現されるようなゴルフクラブのＰＣＦ及びＩＣＦを算出するときに、手動の工程の量を減らし、算出の精度を増すための均衡点計測器８０が、図８に示される。均衡点計測器８０は、第１スケール８１、第２スケール８２及び処理ユニット８３を含む。第１スケール８１は、固定された支持体８４と、鉛直位置と実質的に水平位置との間で移動するのに適した移動可能な支持体８５とを含む。第２スケール８２は、第１スケール８１の固定された支持体８４上の旋回点８７から所定の距離ＬＢに、例えば、５５０ｍｍに配置される突起８６を含む。
【００５７】
均衡点ＢＰを有するゴルフクラブ２１（均衡点計測器の一部分ではない）は、突起８６に対して配置されるグリップ部分２２の遠位端２５を用いて、前記固定された支持体８４上に旋回自在に配置される。均衡点ＢＰは、次に、旋回転８７から未知の距離Ｌｃに配置される。均衡点計測器８０は、移動可能な支持体８５がその鉛直位置にあり、すなわち、均衡点計測器８０が固定位置にあり、第２スケール８２に全く圧力が加えられていない、すなわち、ｍＢ＝０であるときに、第１スケール８１によりゴルフクラブ２１の全重量ｍｋを計測するように設計される。移動可能な支持体８５が鉛直位置から実質的に水平な位置に移動する、すなわち、均衡点計測器８０が旋回位置にあるとき、圧力が、梃子動作のために第２スケール８２に加えられ、第２スケール８２は、均衡点ｍＢを計測する。
【００５８】
さらに、処理ユニット８３は、命令と結果が表示される表示装置８８、プロセッサμＰ、メモリ８９、及び、処理ユニット８３に命令を与えるための、表示装置上の分離ボタン、圧力感知部分等のような入力手段（図示されず）を含む。
【００５９】
図９は、均衡点計測器の操作プロセスを記述する流れ図を示す。プロセスは、工程９０において、ａＢＰ，ａｈ及びＬａ等の必要なパラメータを処理ユニットに送ることにより開始される。いずれのパラメータも与えられない場合、プロセスユニットは、前記仮想振りロボットにより利用されるのと同じパラメータを利用することになる（上を参照すること）。ゴルフクラブが配置され、移動可能な支持体８５が、鉛直方向に移動する。それにより、好ましくは、処理ユニット８３内の算出プロセスが自動的に再開始され、均衡点計測器は、従って、工程９１において、固定位置に置かれる。ゴルフクラブの全重量ｍｋは、第１スケール８１により計測され、結果は、工程９２において、処理ユニット８３内のメモリ８９に格納される。移動可能な支持体８５を鉛直位置から移動させ、均衡重量を計測可能にする命令が、表示装置８８上に表示され得るか、又は、ゴルフクラブの全重量ｍｋが計測され、格納されたときに、視聴信号（光／音）が現れ得る。均衡点計測器は、その後、工程９３において、移動可能な支持体８５を移動させることにより旋回位置に置かれ、均衡重量ｍＢは、次に、工程９４において、第２スケール８２により計測され、メモリ８９に格納される。
【００６０】
均衡点長ＬＢＰは、工程９５において、以下の関係を利用して算出される。
【数１４】
2011522666.tif 000016
【数１５】
2011522666.tif 000017
【００６１】
数式（１）及び数式（２）に表記されるＰＣＦ及びＩＣＦは、ここで算出され、表示装置８８に表示され得る。
【００６２】
限定されない実施例では、ゴルフクラブは、均衡点計測器上に置かれる。そのスケールは、固定位置に置かれ、ゴルフクラブの全重量が、計測される。例えば、
ｍｋ＝４０１．７グラム
である。
【００６３】
均衡点計測器は、旋回位置に配置され、均衡重量は、計測される。例えば、
ｍＢ＝１４４．７グラム。
である。
【００６４】
ゴルフクラブの均衡点長は、ＬＢ＝５５０ｍｍのときに、
【数１６】
2011522666.tif 000018
である。
【００６５】
比較例
本発明の方法の基本は、上記のような、ねじりモーメントの異なる関係を設定するのに必要とされる参照クラブのゴルフパラメータを定めることができることにある。
【００６６】
評価基準用クラブのクラブパラメータは、記載されたねじりモーメントのうちの１つ以上に影響を与えるので、あるパラメータを分析して、好ましくは、打ち上げ観測装置を利用して識別される必要がある。これらのねじりモーメントは、特別仕様のゴルフクラブが作製され得る前に、設定される必要がある。
【００６７】
３つのクラブパラメータは、主に、ゴルファーの均整に、つまり、ゴルフクラブの長さＬｋ、ゴルフクラブの重量ｍｋ、及び均衡点長ＬＢＰに影響を与える。１つのゴルフパラメータは、主に、ゴルフクラブ、つまり、ＣＧ長ＬＣＧを制御する能力に影響を与える。これらのゴルフパラメータ、並びに、クラブヘッド重量ｍｋｈ、シャフト重量ｍｓ及びグリップ重量ｍｇは、次のように、記載されたねじりモーメントＰＣＦ，ＩＣＦ，ＨＣＦ及びＧＣＦに影響を与える。
【００６８】
分析は、以下のクラブパラメータ、クラブ長Ｌｋ、及びグリップ重量ｍｇが変わらないことに基づく。さらに、ゴルファーの腕の長さＬａは、当然、一人のゴルファーに対して一定である。
【００６９】
ＰＣＦ
ＰＣＦは、クラブ長Ｌｋが一定の場合、主に、シャフト重量ｍｓにより影響を受け、第２に、均衡点長ＬＢＰにより影響を受ける。シャフト重量ｍｓは、クラブの重量の一部であり（式３２を参照すること）、好ましくは、ゴルフクラブの全重量及び均衡点ＢＰの位置は、以下のパラメータを識別する分析の間に変化する：
−衝撃点でのクラブ速度、
−速度角（又は、ゴルフクラブの振り軌跡）、
−振りテンポ。
【００７０】
これらのパラメータは、ゴルフクラブを再現可能に振る能力を定め、同じゴルフクラブにより行われるストロークの間で、ほぼ同じ（一定）であるべきである。
【００７１】
ＩＣＦ
ＩＣＦは、主に、クラブヘッド重量ｍｋｈにより影響を受け、第２に、シャフト重量ｍｓにより影響を受ける。全重量及び均衡点長は、ヘッド重量を調節するとき、以下のパラメータを識別する分析の間、ＰＣＦを変えないように保持される必要がある：
−衝撃点でのボールの打ち上げ角度、
−ボールのスピン（逆回転と横回転）、
−ボールの搬送距離、
−衝撃点でのボール速度、
−衝撃点でのクラブ速度。
【００７２】
すべてのこれらのパラメータは、同じゴルフクラブにより行われるストロークの間で、ほぼ同じ（一定）であるべきである。
【００７３】
ＧＣＦ
ＧＣＦは、主に、ＣＧ長ＬＣＧにより影響を受け、第２に、クラブヘッド重量ｍｋｈにより影響を受ける。これらは、以下のパラメータを識別する分析の間に変化する：
−同じ速度で同じゴルフクラブにより行われるストロークの間、ほぼ同じ（一定）であるべきである、衝撃点でのボールの打ち上げ角。
−ゴルファーが、軟らかいストロークと硬いストロークの両方で、すなわち、衝撃点で異なるクラブ速度でボールを打つときに、ほぼ同じで、同じ方向にあるべきである、ボールの横回転。
【００７４】
これらのパラメータは、ゴルフボールの方向安定性を、すなわち、クラブヘッドに接近する能力を定める。
【００７５】
ＨＣＦ
ＨＣＦは、主に、クラブヘッド重量により影響を受け、普通ＧＣＦの分析により与えられ、以下のパラメータに影響を与える：
−ボール衝撃位置、すなわち、ストローク中に、ボールがクラブヘッドのボール衝突表面上に衝突する点。その衝突点は、同じゴルフクラブにより、異なる速度で行われるストロークの間で、ほぼ同じであるべきである。
【００７６】
理想では、すべてのパラメータは、ゴルファーがボールを打つときに一定であるべきであるが、各パラメータのバラツキが１０％を越えていなければ、クラブのパラメータを識別するのに十分であることになる。
【００７７】
好ましくは、すべてのねじりモーメントを利用して、クラブパラメータを定める。異なるパラメータの分析は、通常、反復プロセスで行われる必要があり、なぜなら、ＧＣＦのパラメータを分析するときのクラブヘッド重量の変化が、すなわちＩＣＦに対するねじりモーメントに影響を与え、次に、均衡点位置に、それにより、ＰＣＦに影響を与えるからである。
【００７８】
ＰＣＦ，ＩＣＦ，ＨＣＦ及びＧＣＦは、ここで、それぞれ、評価基準用クラブに対して、数式（１）、（２）、（８）及び（９）を利用して、（定められた振り動作に基づいて）算出され得る。結果は、その後、クラブ長Ｌｋの関数とするグラフに表される（図７を参照すること）。この実施例では、上記のような仮想の振りロボットを利用して、振り動作を作り出す。表１は、クラブパラメータと算出されたねじりモーメントとを備える２本の評価基準用クラブを示す。
【表１】
2011522666.tif 000019
【００７９】
各線の傾斜は、
【数１７】
2011522666.tif 000020
【００８０】
任意のクラブ長を有する特別仕様の適合ゴルフクラブの構成
ＰＣＦ，ＨＣＦ，ＩＣＦ及びＧＣＦに対する目標値は、ゴルフクラブの長さ（Ｌ３）が、例えば、５番アイアンに対してＬ３＝９６５ｍｍに選択されるときに、算出される。ねじりモーメントに対する以下の目標値が、次に、上記の傾斜を利用して算出される：
ＰＣＦ（Ｌ３）＝４５．７３２
ＨＣＦ（Ｌ３）＝１９．７７７
ＩＣＦ（Ｌ３）＝１７．２９１
ＧＣＦ（Ｌ３）＝０．６８４
【００８１】
目標値７５，７６，７７及び７８は、それぞれ、各直線上に黒塗りの円で示され、各目標値からの最大偏差も、示される。
【００８２】
その結果得られるゴルフクラブの実測ＰＣＦ値は、点線８１の間で変化し得る。その偏差は、好ましくは、目標値７５の±０．５％未満であり、より好ましくは、±０．２％未満である。その結果得られるゴルフクラブの実測ＨＣＦ値は、点線８２の間で変化し得る。その偏差は、好ましくは、目標値７６の±１％未満であり、より好ましくは、±０．５％未満である。その結果得られるゴルフクラブの実測ＩＣＦ値は、点線８３の間で変化し得る。その偏差は、好ましくは、目標値７７の±１％未満であり、より好ましくは±０．５％未満である。その結果得られるゴルフクラブの実測ＧＣＦ値は、点線８４の間で変化し得る。その偏差は、好ましくは、目標値７８の±５％未満であり、より好ましくは、±２％未満である。
【００８３】
さらに、クラブ長が選択されるとき、いくつかのゴルフクラブパラメータに対する目標値も、例えば、クラブ重量の目標値、均衡点長、ゴルフヘッド重量及びＣＧ長も、ねじりモーメントとゴルフクラブパラメータとの間に設定された関係を利用して算出され、表２に示される。表２はクラブ長９６５ｍｍを有する５番アイアンの目標値を示す。
【表２】
2011522666.tif 000021
【００８４】
５番アイアンのゴルフクラブは、次に、目標値にできる限り近い実測値を有するシャフト、クラブヘッド、及びグリップ等の関連部品を用いて組み立てられる。次に、実測値を利用し、数式（１），（２），（８）及び（９）を利用してねじりモーメントを算出する。実測値と算出されたねじり値は、表３に表される。表３は、クラブ長＝９６５ｍｍと算出されたねじりモーメントとを有する５番アイアンに対する実測値を示す。
【表３】
2011522666.tif 000022
【００８５】
留意すべきは、実測クラブパラメータが、クラブパラメータの目標値と同一であっても、ねじりモーメントについて、算出された値が目標値とは異なることであり、なぜなら、算出されるねじりモーメントは、実測クラブパラメータから算出され、目標のねじりモーメントは、評価基準用クラブにより生成される直線から得られるからである。
【００８６】
クラブ重量ｍｋは、クラブヘッド重量ｍｋｈ、シャフト重量ｍｓ及びグリップ重量ｍｇの合計である。
【数１８】
2011522666.tif 000023
【００８７】
さらに、均衡点長ＬＢＰは、グリップ均衡点長ＬＢＰ，ｇ、グリップ重量ｍｇ、シャフト均衡点長ＬＢＰ，Ｓ、シャフト重量ｍｓ、クラブ長Ｌｋ、クラブヘッド重量ｍｋｈ及びクラブ重量ｍｋに依存する。Δｇは、グリップ床尾の厚さであり、普通、約５ｍｍである。
【数１９】
2011522666.tif 000024
【００８８】
グリップ部分は、好ましくは、所定の重量と均衡点長とを有する標準的なグリップであり、クラブ重量、クラブ長、均衡点長及びクラブヘッド重量が知られている。シャフト重量とシャフト均衡点長は、式２３及び２４から定められ得る。表４は５番アイアンゴルフクラブの部品の実測パラメータ（Δｇ＝５ｍｍ）を示す。
【表４】
2011522666.tif 000025
【００８９】
組み立てられた５番アイアンのスイングウェイトは、ここで、スイングウェイト公式を利用して算出され得る。
【数２０】
2011522666.tif 000026
【００９０】
組み立てられた５番アイアンのスイングウェイトは、２１７．５［ｏｚ］であり、スイングウェイト表のＤ２．３に対応する。
【００９１】
ゴルフクラブセットは、当然、３本を越えるゴルフクラブを含んでもよく、７本未満のゴルフクラブ（３番アイアン〜９番アイアン）の実施例が、ねじりモーメントを記述する直線７１〜７４に基づいて構築される。以下の目標値が得られる。表５は表１の評価基準用クラブに基づいた３番アイアン〜９番アイアンの目標値を示す。目標ねじりモーメントは、許容偏差を用いずに表されている。
【表５】
2011522666.tif 000027
【００９２】
各ゴルフクラブ間の長さの差は、約１／２インチ（１２．７ｍｍ）であり、ヘッドのロフト角は、セットを通して、クラブ長が減少すると増加する。従来、クラブヘッド重量は、長さが１／２インチ減少する毎に、７グラム増加する。しかしながら、本発明のゴルフクラブセットのヘッド重量は、表５により明らかなように、１／２インチ毎の重量差に固定されていない。３番アイアンと４番アイアンとの間のヘッドの重量差は、７．５グラムであるが、８番アイアンと９番アイアンとの間のヘッドの重量差は、９．８グラムである。さらに、ＣＧ長は、セット内のゴルフクラブに対して一定ではなく、ゴルフクラブの長さが減少すると増加する。クラブヘッドの重量差とＣＧ長の差は、ゴルファー毎に個別に得られ、変化し得る。
【００９３】
グリップ重量とグリップ均衡点が、セット内のゴルフクラブに対して同一である場合、以下のゴルフクラブパラメータを得ることができる。表６は、３番アイアン〜９番アイアンクラブの部品の実測パラメータ（Δｇ＝５ｍｍ）を示す。
【表６】
2011522666.tif 000028
【００９４】
留意すべきは、ゴルフクラブの全重量が、クラブ長が短くなると増加し、シャフトの重量は、より長いクラブ（３番アイアン、４番アイアン、５番アイアン）に対して、ある程度一定であり、短いクラブ（７番アイアン、８番アイアン及び９番アイアン）に対して、さらに減少する。シャフト均衡点長は、クラブが短くなるとさらに減少し、スイングウェイトは、クラブが短くなるにつれて徐々に増加する。
【００９５】
アイアンクラブを利用して、本発明の概念を示すが、当然、同じ方法論を利用して、メタルウッド、ハイブリッド、ドライバー、ウェッジ、パター等の他の種類のゴルフクラブを設計することができる。
【００９６】
留意すべきは、第１ねじりモーメント（すなわち、ＰＣＦ）が、図１の回転中心１５でゴルファーに影響を与える負荷であり、第２、第３及び第４ねじりモーメント（すなわち、ＩＣＦ、ＨＣＦ及びＧＣＦ）が、図１の手首１６でゴルファーに影響を与える負荷であることである。
各々のねじりモーメントを個別に利用して、ゴルフクラブのセットをその利用者に適合させてもよい。しかしながら、留意すべきは、各々のねじりモーメントが、スウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号から明らかであるように、他のねじりモーメントと無関係ではないことである。ゴルフクラブのいずれかのねじりモーメントの変化は、１つ以上の追加のねじりモーメントに影響を与えることになる。４つの実施例が、各々のねじりモーメントを強調するために、以下に示される。
【００９７】
ＰＣＦ
平面制御因子（ＰＣＦ）は、数式（６）から明らかなように、クラブ重量ｍｋ、均衡点長ＬＢＰ及び（ゴルファーの腕の長さに関連する）定数Ｌａの関数である。各ゴルフクラブが所定の長さを有するゴルフクラブセットは、短いゴルフクラブの均衡点長とクラブ重量を変更することにより調節され、その短いクラブに適したＰＣＦを定めることができる。そのＰＣＦは、ゴルファーが振り平面と衝撃点での速度とを安定させるときに得られる。より長いゴルフクラブについて、同じ手順を繰り返し、より長いゴルフクラブに適したＰＣＦを定める。傾斜を有する直線が、クラブ長の関数として、２つのＰＣＦ値の間に引かれる。ここで、セット内の残りのゴルフクラブについて、クラブ重量と均衡点長を調節することができる。
【００９８】
ＰＣＦは、好ましくは、数式（３）から明らかなように、クラブ重量及び均衡点長の関数である衝撃制御因子（ＩＣＦ）と組み合わされる。ＩＣＦと組み合わされたＰＣＦは、図５に関連する記載から明らかなように、所与のＰＣＦと所与のＩＣＦに最適な均衡点長及びクラブ重量を生成することになる。
【００９９】
ＩＣＦ
衝撃制御因子は、数式（１７）から明らかなように、クラブ重量と均衡点長の関数である。各ゴルフクラブが所定の長さを有するゴルフクラブセットは、短いゴルフクラブの均衡点長とクラブ重量を変更することにより調節され、その短いクラブに適したＩＣＦを定めることができる。そのＩＣＦは、振りを通じてのゴルフヘッドと手首の動作の感触が終始一貫しているときに得られる。より長いゴルフクラブに対して、同じ手順を繰り返して、より長いゴルフクラブに適したＩＣＦを定める。傾斜を有する直線が、クラブ長の関数として、２つのＩＣＦ値の間に引かれる。ここで、セット内の残りのゴルフクラブについて、クラブ重量と均衡点長を調節することができる。
【０１００】
ＩＣＦは、好ましくは、クラブ重量ｍｋ、均衡点長ＬＢＰ及び（ゴルファーの腕の長さに関連する）定数Ｌａの関数である平面制御因子（ＰＣＦ）と組み合わされる。ＰＣＦと組み合わされたＩＣＦは、図５に関連する記載から明らかなように、所与のＰＣＦと所与のＩＣＦに対する最適な均衡点長とクラブ重量を生成することになる。
【０１０１】
ＨＣＦ
ヘッド制御因子は、数式（１０）から明らかなように、クラブ長Ｌｋとクラブヘッド重量ｍｋｈの関数である。各ゴルフクラブが所定の長さを有するゴルフクラブセットは、短いゴルフクラブのクラブヘッド重量を変更することにより調節され、その短いクラブに適したＨＣＦを定めることができる。そのＨＣＦは、ボール上への衝撃がそのクラブヘッドで終始一貫しているときに得られる。より長いゴルフクラブに対して、同じ手順を繰り返して、そのより長いゴルフクラブに適したＨＣＦを定める。傾斜を有する直線が、クラブ長の関数として、２つのＨＣＦ値の間に引かれる。ここで、セット内の残りのゴルフクラブについて、クラブヘッド重量を調節することができる。
【０１０２】
ＨＣＦは、好ましくは、数式（１２）から明らかなように、クラブ長Ｌｋ、ＣＧ長ＬＣＧ及びクラブヘッド重量ｍｋｈの関数であるギア制御因子（ＧＣＦ）と組み合わされる。ＧＣＦと組み合わされたＨＣＦは、スウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるように、所与のＨＣＦと所与のＧＣＦに最適なＣＧ長を生成することになる。
【０１０３】
ＧＣＦ
ギア制御因子（ＧＣＦ）は、特に、従来通りに設計されたゴルフクラブセットを改善するのに適している。ＧＣＦは、数式（１２）から明らかなように、クラブ長Ｌｋ、ＣＧ長ＬＣＧ及びクラブヘッド重量ｍｋｈの関数である。各ゴルフクラブが所定の長さを有するゴルフクラブセットは、短いゴルフクラブのＣＧ長を変更することにより調節され、その短いクラブに適したＧＣＦを定めることができる。そのＧＣＦは、ゴルフヘッドの感触が終始一貫しているときに得られる。ゴルファーは、終始一貫してボールに働きかける（左曲がり／右曲がりを制御する）ことができ、終始一貫して振り平面に関連するヘッドの角度を制御することができる。より長いゴルフクラブについて、同じ手順を繰り返して、そのより長いゴルフクラブに適したＧＣＦを定める。傾斜を有する直線が、クラブ長の関数として、２つのＧＣＦ値の間に引かれる。ここで、セット内の残りのゴルフクラブについて、ＣＧ長を調節することができる。
【０１０４】
ＧＣＦは、好ましくは、数式（１０）から明らかなように、クラブ長Ｌｋとクラブヘッド重量ｍｋｈの関数であるヘッド制御因子（ＨＣＦ）と組み合わされる。ＨＣＦと組み合わされたＧＣＦは、スウェーデン特許出願ＳＥ０７０２９０５−１号に記載されるように、所与のＧＣＦと所与のＨＣＦに最適なＣＧ長を生成することになる。
【０１０５】
より好ましくは、表１〜６の記載に関連して上に示されたように、ゴルフクラブセットを設計するときに、すべての４つのねじりモーメントを組み合わせる。しかしながら、記載されたねじりモーメントの各々は、従来のゴルフクラブセットを改善することになる。
【０１０６】
本発明の重要な特徴は、従来技術よりも低い／高いねじりモーメントを得ることではなく、何度も同じ振り動作を繰り返す（適切なフィードバックを得る）ことを可能にする適切な負荷をゴルファーに与え、それにより、ゴルファーのゴルフの潜在力を最大限にすることである。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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