(57)【要約】【課題】複数のコンベア（７、８、１１、２３、２５、２９）と、可変容量貯蔵部（２）とを含むアッセンブリを提供する。【解決手段】可変容量貯蔵部（２）は、一つの入口（３）及び一つの出口（４）を有し、二つの隣接したレベル即ち下レベル（５）及び上レベル（６）に形成されており、往復動を行うスライド（１３）に固定された共通のバックプレート（９）で閉鎖されている。貯蔵部（２）の内側に配置された前記バックプレートの凹状表面（１０）は、スライド（１３）に固定されたコンベア（１１）によって形成され、回転アームがスライド（１３）に固定されており、この回転アームの回転軸線は、バックプレート（９）の表面（１０）の湾曲の中心と同軸であり、入口（３）には、ロッド状エレメント（１）を変位するため、バルブエレメント（１８）及び揺動制限器（２６）が揺動取り付けされており、出口（４）には、バルブエレメント（２０）が揺動取り付けされている。更に、本発明は、貯蔵部（２）内でのロッド状エレメントのマスフローを制御し、タバコ産業の製品の生産ラインに配置されたアッセンブリの一部を形成する貯蔵部（２）を自動的に充填し、自動的に空にする方法を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出デバイスから受け入れデバイスへのエレメント移送ラインに配置された、細長いロッド状エレメント用の貯蔵−輸送アッセンブリであって、
実質的に水平方向及び垂直方向に延びる複数のコンベアと、
二つの隣接したレベルに設けられた前記コンベアを用いて形成された可変容量貯蔵部とを含み、
一つの入口及び一つの出口を有し、これらの入口及び出口は、前記水平方向コンベアと平行に往復動するように摺動自在に取り付けられた共通のバックプレートで閉鎖されており、前記貯蔵部の側部の凹状表面はチェーンコンベアによって形成されている、アッセンブリにおいて、
スライド１３に取り付けられた回転アーム１４が設けられ、前記回転アーム１４の回転軸線は、前記スライド１３に固定された前記バックプレート９の前記凹状表面１０の湾曲の中心と同軸であり、
前記貯蔵部２の入口３には、前記ロッド状エレメント１の変位を制限するため、入口バルブエレメント１８及び揺動制限器２６が揺動取り付けされており、
前記貯蔵部２の出口４には、出口バルブエレメント２０が揺動取り付けされている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記回転アーム１４の長さは、前記バックプレート９の前記凹状表面１０の前記曲率半径と対応し、前記バックプレート９は、回転軸線１５から、前記回転アーム１４の長さと対応する所定距離のところで前記スライド１３に取り付けられていることを特徴とするアッセンブリ。
【請求項３】
請求項２に記載のアッセンブリにおいて、
前記回転アーム１４の両側に充填センサ３０が設けられている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項４】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
入口バルブエレメント１８の作用面１９は、前記バックプレート９の前記凹状表面１０の前記曲率半径と対応する半径の円の一セクタを形成する、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項５】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
出口バルブエレメント２０の作用面２１は、前記バックプレート９の前記凹状表面１０の前記曲率半径と対応する半径の円の一セクタを形成する、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項６】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記スライド１３には、前記回転アーム１４の回転の軸線１５と前記バックプレート９の前記凹状表面１０との間に、前記ロッド状エレメント１を前記貯蔵部２のレベル５、６間で移送するためのスロート１６を形成する空所空間が設けられている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項７】
請求項１又は６に記載のアッセンブリにおいて、
前記スライド１３の他方の部分の水平方向表面に内部コンベア１７が取り付けられている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項８】
請求項７に記載のアッセンブリにおいて、
前記内部コンベア１７の上方に、前記貯蔵部２の前記出口４の前に、上方斜行コンベア２９が設けられている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項９】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記貯蔵部２の上壁は、上コンベア７によって形成され、前記貯蔵部２の下壁は下コンベア８によって形成されている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項１０】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記ロッド状エレメント１を前記貯蔵部２の前記入口３に送出するチャンネル２２は、二つの平行な入口コンベア２３によって形成されている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項１１】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
前記ロッド状エレメント１を前記貯蔵部２の前記出口４から受け取るチャンネル２４は、二つの平行な出口コンベア２５によって形成されている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項１２】
請求項８又は１１に記載のアッセンブリにおいて、
前記貯蔵部２の前記上コンベア７と上出口コンベア２５との間には、位置センサを持つ揺動カバー２８が配置されている、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項１３】
請求項１に記載のアッセンブリにおいて、
特定の移動自在のサブアッセンブリ及び／又は移動自在のサブアッセンブリ群が、別々のモータによって独立して駆動される、ことを特徴とするアッセンブリ。
【請求項１４】
タバコ産業の製品用の製造ラインに配置された、ロッド状エレメント用貯蔵−輸送アッセンブリの可変容量貯蔵部のマスフローを制御し、充填及び空にすることを自動的に行うための方法であって、前記可変容量貯蔵部は、二つの隣接したレベルに形成されており、前記レベル間の前記ロッド状エレメントのマスフローは、重力とは逆方向に行われる、方法において、
送出チャンネルから前記貯蔵部の入口を通って移送された前記ロッド状エレメントで前記貯蔵部の入口チャンバが充填された後、このことを表す信号が、上限位置まで上昇した揺動制限器によって提供され、入口バルブエレメントが側方に外され、
流れ面が、垂直方向最下位置に配置された回転アームに押し付けられ、前記アームは、前記揺動制限器から信号を受け取った後、前記貯蔵部の入口内への前記ロッド状エレメントの流入速度と対応する速度でバックプレートに向かって回転変位し、これと同時に移動する前記バックプレートのチェーンコンベアは、横方向突出部を有し、スライドのスロートを通るマスフローを補助し、前記貯蔵部の最小容量の充填後、前記回転アームが前記スライドに沿った水平方向位置で停止した後、出口バルブエレメントを前記貯蔵部の出口から外し、その結果、マスフローの流れ面が受け入れチャンネルに進入し、この際、前記受け入れチャンネルの上方斜行コンベア及び出口コンベアが作動する、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
送出デバイスの出力が受け入れデバイスの出力よりも大きい場合に可変容量貯蔵部の容量を自動的に増大する工程を有し、この工程により前記スライド及び前記バックプレートを、前記貯蔵部の前記入口を通した前記送出チャンネルからの前記ロッド状エレメントの移送方向に従う方向に移動し、このような変位速度は、前記貯蔵部の出口でのマスフローの公称圧力を維持するためであり、前記回転アームは前記スライドに沿った水平方向位置にとどまり、上方斜行コンベアを含む前記スライドの内部コンベア、及び前記貯蔵部の壁の上コンベア及び下コンベア、並びに前記バックプレートのチェーンコンベアは夫々の速度で移動し、前記ロッド状エレメントを前記貯蔵部内で正しく配置し、前記スライドの最終的な位置と対応する前記貯蔵部の最大容量が得られるまで、このような状態を続ける、ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法において、
特に前記ロッド状エレメントの種類の変更中、貯蔵部を自動的に空にする工程を有し、この工程は、マスフローのスタックに続いてクリーニングデバイスが出現したときに開始し、クリーニングデバイスの出現により、前記貯蔵部の前記入口を前記入口バルブエレメントによって閉鎖し、前記自動的に空にする工程は、前記出口バルブエレメントを側方に変位することによって前記貯蔵部の容量を減少することによって開始され、これは、前記スライドが前記バックプレートとともに、前記ロッド状エレメントが前記出口を通って前記受け入れチャンネル内へ変位する方向と一致する方向に、前記貯蔵部の前記出口でのマスフローの公称圧力を維持する速度で変位されるためであり、
前記回転アームは、前記スライドに沿った水平方向位置に配置されたままであり、前記スライドの前記内部コンベア、及び前記貯蔵部の前記壁の前記上コンベア及び前記下コンベア、並びに前記バックプレートの前記チェーンコンベアは、前記ロッド状エレメントが貯蔵部内で正しく整合した状態を維持する上で適当な速度で移動し、このような状態は、マスフローを維持する上での前記貯蔵部の最小容量と対応する開始位置に前記スライドが戻るまで続けられ、次いで、前記回転アームは、前記入口チャンバに向かってその回転を開始し、前記入口チャンバから前記ロッド状エレメントを取り出し、その後、前記貯蔵部の前記上壁の前記コンベアの前記端部の領域で、その垂直方向最上位置が得られるまでその回転を続行し、次に前記貯蔵部の前記壁の前記上コンベア及び前記下コンベアを停止し、前記スライドの前記内部コンベア及び前記バックプレートの前記チェーンコンベアを停止し、次いで前記スライドは、前記受け入れチャンネルを通る前記ロッド状エレメントの流れの方向に更に変位し、
前記回転アームは、その垂直方向最上位置にとどまり、前記上方斜行コンベア及び前記受け入れチャンネルの出口コンベアが作動した状態で、残りのロッド状エレメントを前記貯蔵部の前記出口を通して取り出す、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長いロッド状エレメント、詳細にはタバコ産業の製品用の、前記製品を製造するための生産ラインに、供給デバイスと受け入れデバイスとの間に配置されるようになった、貯蔵−輸送アッセンブリ、並びにロッド状エレメントのマスフロー(mass flow) を制御する方法に関する。
この方法は、貯蔵−輸送アッセンブリの可変容量貯蔵部を自動的に充填し空にする工程を含む。
【背景技術】
【０００２】
タバコ産業のロッド状エレメント、特にフィルタロッドの製造中又は加工中、供給デバイスから供給されたロッドの数と受け入れデバイスによって集められたロッドの数との間の瞬間的不一致を補償する中間貯蔵部をマスフローの軌道で使用する必要がある。
技術的理由のため、最も有利であるのは、「先入れ先出し(first in first out)」で作動する貯蔵ユニットである。このユニットは、生産ラインでの製品の流れ、特にフィルタロッドが貯蔵部に止まる時間を完全に制御できる。大型であり、かくして高価な可変容量緩衝貯蔵部、例えば米国特許第６、４２２、３８０号に記載された貯蔵部は、フィルタロッドの種類を頻繁に変更する場合には使用に適していない。これは、変更前に、貯蔵部内部に多数のロッドが残ってしまい、これが製造上の無駄となるためである。
【０００３】
欧州特許第ＥＰ１  ３１０  １７８号の記載から、アキュムレータ並びにフィルタロッドの入口及び出口を持つ「先入れ後出し(first in last out) 」の原理で作動するフィルタロッド用貯蔵部が周知である。アキュムレータ内には、常に所定数のロッドで充填される一定のチャンバを形成するのに使用されるテープエレメントが設けられており、アキュムレータ内には、要求に従って、テープエレメントによって貯蔵空間が形成される。
貯蔵空間の長さは可変であり、入口を通して送出されたロッドの数に適合し、出口から集められたロッドの数だけ減少する。逆の場合には、即ち出口でのロッドに対する要求が入口を通して送出されたロッドの量よりも大きい場合には、テープエレメントが短くなり、及びかくしてチャンバ内に収容されるロッドの量が減少する。
【０００４】
上記欧州特許の記載では、様々な長さのチャンバが提供される。これは、テープエレメント用の様々な制御システムを使用することを必要とする。別の欧州特許第ＥＰ１  ２５６  ２８４号には、タバコのスタックを包装機のホッパに向かって輸送するためのコンベアアッセンブリが記載されている。ホッパは、必要な場合には、「先入れ先出し」の原理で作動する貯蔵部に変えてもよい。タバコのスタックの流れを導く水平方向チャンネルの上壁は、上方に持ち上げられるように回転するように構成されており、流れの方向に変位されるように構成されており、円弧状チャンネルの上壁は、水平方向流れを垂直方向流れに変換する領域で水平方向チャンネルの端部とホッパのハウジングとの間にヒンジ止めされている。
【０００５】
ホッパによって集められるタバコの数を、水平方向チャンネルから流れるタバコの数に関して減少する場合には、回転するように構成されたチャンネルの上壁が上方に持ち上げられ、前方に変位する必要がある場合には、ホッパの上方に貯蔵空間を一時的に形成することにより、余分のタバコを集めることができる。
【０００６】
「先入れ先出し」システムと同様の原理で作動する僅かに異なる貯蔵デバイスが、欧州特許第ＥＰ５５７  ９３３号の記載から周知である。この発明によれば、ロッド状エレメント製造機と包装機との間に、周囲が開放した円形コンベアの形態の貯蔵部が配置される。コンベアの端部間にはスロートが形成され、このスロートにより、エレメントを、包装機に連結された受け入れコンベアの下のコンベア上に通すことができ、斜行コンベアによってエレメントを製造機から円形コンベアに装填できる。
【０００７】
デバイスには、間隔が隔てられた一列のセンサが、搬送されるエレメントの全軌道上に設けられている。センサによる制御下でエレメントの送出と要求との間でバランスをとるため、エレメントを、製造機に連結されたコンベアから、包装機に連結されたコンベア上に移送し、円形コンベアを省略する。回転するように構成されたレバーを持つ特殊なカスケードユニットを使用することにより、センサによって夫々検出された僅かな流れ変動を補償する。エレメントの送出と要求との間の差が大きいことがセンサによって検出された場合には、エレメントを円形コンベアに移送し、ここから、必要な場合には、包装機に連結されたコンベア上にエレメントを移送する。
【０００８】
「先入れ先出し」システムで作動する比較的簡単なデバイスは、ロッド状エレメントのマスフローの軌道上に瞬間的貯蔵容器を形成し、移動方向が逆の幾つかの流れレベルを含み、各レベル上でタバコのスタックの高さを変えることができ、日本国特許第ＪＰ５８−６０９８２号の記載から周知である。
【０００９】
英国特許第ＧＢ９８５  ６６３号に記載された、タバコを製造機から包装機まで移送するためのデバイスの構造が本発明と近い。このデバイスの貯蔵部は、製造機からタバコが送出される上部分と、包装機にタバコが送出される下部分に分けられる。貯蔵部の端部は、半円形形状のバックプレートによって形成されており、プレートの貯蔵部の凹状部分の半径は、貯蔵部の各レベルの高さと対応し、貯蔵部の幅は、輸送されるタバコの長さよりも僅かに大きい。
【００１０】
タバコがスタックの形態で輸送されるコンベアには、タバコを送出するチャンネルと、入口と、上部分及び下部分の底部と、貯蔵部の出口が設けられている。同様に、コンベアが、貯蔵部のバックプレートの凹状表面を取り囲んでいる。端プレートと貯蔵部の上部分の底部を形成するコンベアとの間には、タバコが貯蔵部の下部分に流入できる一定幅のスロートが設けられている。バックプレートは、前記スロートが配置されたキャリッジに固定されており、スロートの他方の側には、貯蔵部の上部分のコンベア用の戻しローラーが端プレートに取り付けられており、コンベアは、貯蔵容量についての要求に従ってその長さを変えることができる。
【００１１】
比較的大きなタバコ貯蔵容量が必要とされている場合には、端プレート、スロート、及びコンベアが入口から遠ざかる方向に変位し、比較的小さなタバコ貯蔵容量が必要とされている場合には、キャリッジが出口に向かって変位し、容量の変化を制御するためのセンサが貯蔵部の入口及び出口に配置されている。貯蔵容量は、製造機及び／又は包装機の停止又は減速で決まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第６、４２２、３８０号
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ１  ３１０  １７８号
【特許文献３】欧州特許第ＥＰ１  ２５６  ２８４号
【特許文献４】欧州特許第ＥＰ５５７  ９３３号
【特許文献５】日本国特許第ＪＰ５８−６０９８２号
【特許文献６】英国特許第ＧＢ９８５  ６６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、送出デバイスから受け入れデバイスへのエレメント移送ラインに配置された、細長いロッド状エレメント用の貯蔵−輸送アッセンブリの構造である。
このアッセンブリは、実質的に水平方向及び垂直方向に延びる複数のコンベアと、二つの隣接したレベルに設けられたコンベアを用いて形成された可変容量貯蔵部とを含み、一つの入口及び一つの出口を有し、これらの入口及び出口は、水平方向コンベアと平行に往復動するように摺動自在に取り付けられた共通のバックプレートで閉鎖されており、貯蔵部の側部の凹状表面はチェーンコンベアによって形成されている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、アッセンブリには、スライドに取り付けられた回転アームが設けられ、回転アームの回転軸線は、スライドに固定されたバックプレートの凹状表面の湾曲の中心と同軸であり、貯蔵部の入口には、ロッド状エレメントの変位を制限するため、入口バルブエレメント及び揺動制限器が揺動取り付けされており、貯蔵部の出口には、出口バルブエレメントが揺動取り付けされている。
【００１５】
回転アームの長さは、バックプレートの凹状表面の曲率半径と対応し、バックプレートは、回転軸線から、回転アームの長さと対応する所定距離のところでスライドに取り付けられている。
回転アームの両側には、ロッド状エレメントのマスフローを前記アームと隣接した領域に充填するための充填センサが設けられている。
【００１６】
入口バルブエレメントの作用面及び出口バルブエレメントの作用面は、両方とも、バックプレートの凹状表面の曲率半径と対応する半径の円の一セクタを形成する。
スライドには、回転アームの回転の軸線とバックプレートの凹状表面との間に、ロッド状エレメントを貯蔵部のレベル間で移送するためのスロートを形成する空所空間が設けられている。スライドの他方の部分の水平方向表面に内部コンベアが取り付けられている。内部コンベアの上方に、貯蔵部の出口の前に、上方斜行コンベアが設けられている。
【００１７】
貯蔵部の上壁は、上コンベアによって形成され、貯蔵部の下壁は下コンベアによって形成されている。ロッド状エレメントを貯蔵部の入口に送出するチャンネルは、二つの平行な入口コンベアによって形成されている。ロッド状エレメントを貯蔵部の出口から受け取るチャンネルは、二つの平行な出口コンベアによって形成されている。貯蔵部の上コンベアと上出口コンベアとの間には、位置センサを持つ揺動カバーが配置されている。特定の移動自在のサブアッセンブリ及び／又は移動自在のサブアッセンブリ群が、別々のモータによって独立して駆動される。
【００１８】
このような構造により、ロッド状エレメントを、先ず最初に水平方向に変位し、次いで逆方向に変位する。これにより、貯蔵部の入口及び出口を互いに近付けて配置でき、アッセンブリは、任意の構成の供給−受け入れデバイスに容易に適合される。生産ラインの構成を考えると、可変容量貯蔵部の長さは限定されない。貯蔵部の入口及び出口の各々でコンベアが使用されるため、貯蔵部の充填中及び貯蔵部を空にするときの両方でマスフローが均等になる。容量の一時的変更中、ロッド状エレメントは、互いに関して大きく変位しない。揺動バルブエレメントの作用面の形状をバックプレート及び上カバーの凹状表面の湾曲と適合することにより、マスフローの軌道を穏やかに変更できる。
【００１９】
本発明の方法は、タバコ産業の製品用の製造ラインに配置された、ロッド状エレメント用貯蔵−輸送アッセンブリの可変容量貯蔵部のマスフローを制御し、充填及び空にすることを自動的に行うための方法に関する。可変容量貯蔵部は、二つの隣接したレベルに形成されており、レベル間のロッド状エレメントのマスフローは、重力とは逆方向に行われる。
【００２０】
本発明によれば、送出チャンネルから貯蔵部の入口を通って移送されたロッド状エレメントで貯蔵部の入口チャンバが充填された後、このことを表す信号が、上限位置まで上昇した揺動制限器によって提供され、入口バルブエレメントが側方に外され、流れ面が、垂直方向最下位置に配置された回転アームに押し付けられ、アームは、揺動制限器から信号を受け取った後、貯蔵部の入口内へのロッド状エレメントの流入速度と対応する速度でバックプレートに向かって回転変位し、これと同時に移動するバックプレートのチェーンコンベアは、横方向突出部を有し、スライドのスロートを通るマスフローを補助する。貯蔵部の最小容量の充填後、回転アームがスライドに沿った水平方向位置で停止した後、出口バルブエレメントを貯蔵部の出口から外し、その結果、マスフローの流れ面が受け入れチャンネルに進入し、この際、受け入れチャンネルの上方斜行コンベア及び出口コンベアが作動する。
【００２１】
送出デバイスの出力が受け入れデバイスの出力よりも大きい場合に可変容量貯蔵部の容量を自動的に増大する工程を有し、この工程によりスライド及びバックプレートを、貯蔵部の入口を通した送出チャンネルからのロッド状エレメントの移送方向に従う方向に移動し、このような変位速度は、貯蔵部の出口でのマスフローの公称圧力を維持するためであり、回転アームはスライドに沿った水平方向位置にとどまり、上方斜行コンベアを含むスライドの内部コンベア、及び貯蔵部の壁の上コンベア及び下コンベア、並びにバックプレートのチェーンコンベアは夫々の速度で移動し、ロッド状エレメントを貯蔵部内で正しく配置する。スライドの最終的な位置と対応する貯蔵部の最大容量が得られるまで、このような状態を続ける。
【００２２】
特にロッド状エレメントの種類の変更中、貯蔵部を自動的に空にする工程を有し、この工程は、マスフローのスタックに続いてクリーニングデバイスが出現したときに開始し、クリーニングデバイスの出現により、貯蔵部の入口を入口バルブエレメントによって閉鎖し、自動的に空にする工程は、出口バルブエレメントを側方に変位することによって貯蔵部の容量を減少することによって開始され、これは、スライドがバックプレートとともに、ロッド状エレメントが出口を通って受け入れチャンネル内へ変位する方向と一致する方向に、貯蔵部の出口でのマスフローの公称圧力を維持する速度で変位されるためであり、回転アームは、スライドに沿った水平方向位置に配置されたままであり、スライドの内部コンベア、及び貯蔵部の壁の上コンベア及び下コンベア、並びにバックプレートのチェーンコンベアは、ロッド状エレメントが貯蔵部内で正しく整合した状態を維持する上で適当な速度で移動する。
【００２３】
このような状態は、マスフローを維持する上での貯蔵部の最小容量と対応する開始位置にスライドが戻るまで続けられる。次いで、回転アームは、入口チャンバに向かってその回転を開始し、入口チャンバからロッド状エレメントを取り出し、その後、貯蔵部の上壁のコンベアの端部の領域で、その垂直方向最上位置が得られるまでその回転を続行し、次に貯蔵部の壁の上コンベア及び下コンベアを停止し、スライドの内部コンベア及びバックプレートのチェーンコンベアを停止する。スライドは、受け入れチャンネルを通るロッド状エレメントの流れの方向に更に変位し、回転アームは、その垂直方向最上位置にとどまり、上方斜行コンベア及び受け入れチャンネルの出口コンベアが作動した状態で、残りのロッド状エレメントを貯蔵部の出口を通して取り出す。
【００２４】
このようなアッセンブリ制御方法により、流入し受け取られたロッド状エレメントの数が瞬間的に変化する場合に、マスフローを容易に且つ自動的に補正できる。
本発明の対象は、添付図面に示す実施例に示してある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、ロッド状エレメントを供給デバイス（図示せず）から受け入れデバイス（図示せず）まで移送するための移送ラインに配置された貯蔵−輸送アッセンブリの、供給デバイスによるロッド状エレメントの送出の開始時の概略図である。
【図２】図２は、可変容量貯蔵部の入口チャンバをロッド状エレメントで充填した後の図１のアッセンブリの概略図である。
【図３】図３は、貯蔵部の最小容量を装填した後の図１のアッセンブリの概略図である。
【図４】図４は、供給デバイスと受け入れデバイスとの間のマスフローが一定の状態での図１のアッセンブリの概略図である。
【図５】図５は、受け入れデバイスがエレメントの受け入れを停止した後に容量を増大した、図１のアッセンブリの概略図である。
【図６】図６は、供給デバイスがエレメントの送出を停止した後の図５のアッセンブリの概略図である。
【図７】図７は、貯蔵容量が図４に示す最小容量に減少した後の図６のアッセンブリの概略図である。
【図８】図８は、貯蔵部入口を閉鎖した後の図７のアッセンブリの概略図である。
【図９】図９は、貯蔵部入口チャンバを空にした後の図８のアッセンブリの概略図である。
【図１０】図１０は、最小貯蔵容量を空にした後の図９のアッセンブリの概略図である。
【図１１】図１１は、残りのエレメントを除去する際の図１０のアッセンブリの概略図である。
【図１２】図１２は、別の種類のエレメントを収集する準備をしているアッセンブリの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
ロッド状エレメント１用のロッド移送ラインに送出デバイスと受け入れデバイスとの間に配置された貯蔵−輸送アッセンブリは、入口３及び出口４を持つ可変容量貯蔵部２を有する。
貯蔵部２は、二つの隣接したレベル、即ち下レベル５及び上レベル６に配置されている。上コンベア７が貯蔵部２の上壁を形成し、下コンベア８が貯蔵部２の下壁を形成する。貯蔵部２の両レベル５及び６に共通のバックプレート９は、貯蔵部２の内側に凹状表面１０を有する。この凹状の表面１０は、横方向突出部１２が設けられたチェーンコンベア１１によって形成される。
【００２７】
バックプレート９は、下レベル５及び上レベル６を分ける、貯蔵部２の対称平面を形成する平面に沿って往復動するスライド１３に固定されている。スライド１３には回転アーム１４が取り付けられている。この回転アーム１４の軸線１５は、バックプレート９の凹状表面１０の曲率半径の中心と同軸である。
アーム１４の軸線１５とスライド１３のバックプレート９の凹状表面１０との間には、エレメント１を貯蔵部２の下レベル５と上レベル６との間で移送するためのスロート１６を形成する空所空間がある。スライド１３の他の部分の水平方向表面は、内部コンベア１７を形成する。
【００２８】
回転アーム１４の長さは、凹状表面１０の曲率半径とほぼ等しく、バックプレート９は、回転軸線１５からアーム１４の長さと等しい所定距離のところでスライド１３に固定されている。貯蔵部２の入口３には、入口バルブエレメント１８が揺動取り付けされている。入口バルブエレメント１８の作用面１９は、バックプレート９の凹状表面１０の曲率半径と対応する半径を持つ円の一セクタを形成する。貯蔵部２の出口４には、出口バルブエレメント２０が揺動取り付けされている。出口バルブエレメント２０の作用面２１は、バックプレート９の凹状表面１０の曲率半径の円の一セクタを形成する。
【００２９】
ロッド状エレメント１を貯蔵部２の入口３に送出するチャンネル２２は、二つの平行な入口コンベア２３によって形成されており、ロッド状エレメント１を受け取るチャンネル２４は、二つの平行な出口コンベア２５によって形成されている。上側の入口コンベア２３の端部のところにある、貯蔵部２の入口３には、エレメント１の流れの揺動制限器２６の軸線が取り付けられている。揺動制限器２６には位置検出器が設けられており、上方に流れるエレメント１によって上方に持ち上げられると、貯蔵部２の入口チャンバ２７を形成する。貯蔵部２の上コンベア７の端部のところにある、出口４には、揺動上カバー２８の軸線が取り付けられている。揺動上カバー２８は、貯蔵部２の上コンベア７の端部に配置された位置検出器と協働する。更に、内部コンベア１７の上方に、貯蔵部２の出口４のところに、上方斜行コンベア２９が取り付けられている。このコンベア２９により、エレメント１を受け入れチャンネル２４に入れることができる。
【００３０】
コンベア７、８、１１、２３、２５、２９、バルブエレメント１８、２０、スライド１３、及び回転アーム１４の形態の、前記移動可能なユニット全て、又はユニット群は、独立したモータ（図示せず）によって駆動される。有利には、回転アーム１４の両側に充填センサ３０が設けられている。これらの充填センサ３０は、アーム１４の回転が速すぎたり遅すぎたりしたとき、アーム１４の近くの空所空間を検出する。輸送されたエレメントの商標の変更毎にエレメント１を取り除くため、クリーニングデバイス３１が使用される。
【００３１】
［本発明の機能の説明］
以下に機能を説明する。アッセンブリの作業を開始する前に、回転アーム１４は、その垂直方向最下位置に配置されている。この位置では、出口４は上バルブエレメント２０によって閉鎖されており、入口３は開放されており、制限器２６は水平に位置決めされているが、スライド１３は、アーム１４の軸線１５が、ほぼ、上コンベア７及び下コンベア８の端部を結ぶ平面内に配置されるように位置決めされる。
【００３２】
送出デバイスの始動後、エレメント１は、送出チャンネル２２に沿って輸送される。この際、貯蔵部２の入口チャンバ２７用の入口コンベア２３は作動状態にある。流れ面のエレメント１がアーム１４を押圧し、制限器２６を徐々に持ち上げる。入口チャンバ２７が充填された後、このことを表す信号が制限器２６の位置検出器によって提供される。アーム１４がその回転移動を開始し、次いで、貯蔵部２のレベル５からレベル６までスライド１３のスロート１６を通るエレメント１の流れを補助するための横方向突出部１２が設けられたチェーン輸送機１１が作動される。そのとき、充填センサ３０がアーム１４の近傍に空所空間を検出する。これは、回転が速すぎたり遅すぎたりした場合に生じる。
【００３３】
貯蔵部２の最小容量の充填後、アーム１４は、スライド１３に沿って水平に位置決めされる。上バルブエレメント２０が出口４から外れた後、上方斜行コンベア２９及び出口コンベア２５が作動される。エレメント１は受け入れチャンネル２４に沿って受け入れ出口まで変位される。供給デバイス及び受け入れデバイスの効率が等しい場合には、スライド１３はその位置を変えず、機械の出力が変わるとスライド１３はその位置を変え、これにより貯蔵部２の容量を変化する。
【００３４】
貯蔵部２の容量の増大中、スライド１３は、貯蔵部２のレベル５内へのエレメント１の流れ方向に従う方向にその移動を開始する。この際、上コンベア７及び下コンベア８、及びスライド１３の内部コンベア１７は、同時に作動している。
貯蔵部２の容量の減少中、スライド１３は、貯蔵部２のレベル６の外へのエレメント１の流れ方向に従う方向にその移動を開始する。この際、出口コンベア２５は停止され、又はこれらの出口コンベアを減速する。
【００３５】
エレメント１に対する要求が供給機の出力よりも小さい場合には、コンベア２５の作動速度を減速し、スライド１３はエレメント１を貯蔵部２内に送出する方向にその移動を開始する。
スライド１３の移動速度が正しく計算されていない場合には、マスフロー内の圧力が瞬間的に上昇し、これが上カバー２８の位置センサによって検出される。センサからの位置についての情報を使用し、スライド１３の移動速度を調節する。
【００３６】
例えばエレメント１の種類の変更後、クリーニングデバイス３１が貯蔵部２の入口３に進入したとき、貯蔵部２を自動的に空にすること(self acting emptying)を開始する。これにより、下バルブエレメント１８で入口３を閉鎖する。貯蔵部２が、そのとき、大きな容量を有する場合には、スライド１３を貯蔵部２の最小容量と対応する位置まで移動することによって、容量を減少する。
【００３７】
次いで、アーム１４がその回転を開始し、エレメント１を、先ず最初に入口チャンバ２７の外に、次いでスロート１６を含む貯蔵部２の最小容量の外に出す。このとき、コンベア２３は作動していない。
次いで、アーム１４をその垂直方向最上位置に配置し、コンベア７及び８、内部コンベア１７、及びチェーンコンベア１１を停止し、スライド１３を同じ方向に移動し続け、アーム１４により、残る全てのエレメント１を、出口４を通して受け入れチャンネル２４内に取り出す。この際、出口コンベア２５及び上方斜行コンベア２９は作動している。
【符号の説明】
【００３８】
１  エレメント
２  貯蔵部
３  入口
４  出口
５  下レベル
６  上レベル
７  上コンベア
８  下コンベア
９  バックプレート
１０  凹状表面
１１  チェーンコンベア
１２  横方向突出部
１３  スライド
１４  回転アーム
１５  軸線
１６  スロート
１７  内部コンベア
１８  入口バルブエレメント
１９  作用面
２０  出口バルブエレメント
２１  作用面
２２  チャンネル
２３  入口コンベア
２４  チャンネル
２５  出口コンベア
２６  揺動制限器
２７  入口チャンバ
２８  揺動上カバー
２９  上方斜行コンベア
３０  充填センサ
３１  クリーニングデバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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