(57)【要約】  本発明は、電動モータと、駆動対象の家具部分に駆動力を作用させるために２端部間で往復するアクチュエータと、電動モータとアクチュエータとの間に連結されたトランスミッションとを含んだ、可動家具部分を駆動させるための家具駆動装置に関する。トランスミッションは、２つの相互に噛合する歯車を備えた偏心トランスミッションの形態である少なくとも一つの伝達段階を有し、偏心トランスミッション（６）がアクチュエータ（４）の端部位置に対応して２つの端部位置を有するように、２つの歯車（７、８）の一方は、アクチュエータ（４）に固定式に接続または連結されており、もう一方の歯車（７、８）は、電動モータ（３）に連結されており、２つの端部位置の第１の端部から他方の端部への歯車（７、８）の回転で伝達比が連続的に減少することを特徴とする。【選択図】図１
2011522139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、駆動対象の家具部分に駆動力を作用させるために２端部間で往復するアクチュエータと、前記電動モータと前記アクチュエータとの間に連結されたトランスミッションとを含んだ、可動家具部分を駆動させるための家具駆動装置であって、
前記トランスミッションは、２つの相互に噛合する歯車を備えた偏心トランスミッションの形態である少なくとも一つの伝達段階を有し、
前記偏心トランスミッション（６）が前記アクチュエータ（４）の前記端部位置に対応して２つの端部位置を有するように、前記２つの歯車（７、８）の一方は、前記アクチュエータ（４）に固定式に接続または連結されており、
もう一方の前記歯車（７、８）は、前記電動モータ（３）に連結されており、
前記２つの端部位置の第１の端部から他方の端部への前記歯車（７、８）の回転で伝達比が連続的に減少することを特徴とする家具駆動装置。
【請求項２】
偏心トランスミッション（６）の２つの歯車（７、８）の回転軸は、互いに固定した間隔を開けて配置されていることを特徴とする請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項３】
電動モータ（３）に連結された歯車（７）の半径（ｒ１）は、第１の端部から他方の端部へ向かって増加し、アクチュエータ（４）に接続または連結された歯車（８）の半径（ｒ２）は、対応して減少することを特徴とする請求項２記載の家具駆動装置。
【請求項４】
フリーホイール継手（９）および／または過負荷安全装置（１０）は、電動モータ（３）と該電動モータ（３）に連結された歯車（７）との間に接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の家具駆動装置。
【請求項５】
アクチュエータ（４）は、歯車（８）に非回転式に接続されたシャフト（１２）を介して該歯車（８）によって駆動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の家具駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の家具駆動装置によって特徴付けられた可動式に取り付けられた家具部分を含んだ家具。
【請求項７】
家具部分（２）は、フラップ戸、ドアまたは引出しの形態であることを特徴とする請求項６記載の家具。
【請求項８】
第１の端部の位置は、可動式に取り付けられた家具部分がその閉位置であるアクチュエータ（４）の端部の位置に対応することを特徴とする請求項６または７記載の家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータと、駆動対象の家具部分に駆動力を作用させるために2端部間で往復するアクチュエータ（作動器）と、電動モータとアクチュエータとの間に連結されたトランスミッションとを含んだ、可動家具部分を駆動させるための家具駆動装置に関し、トランスミッションは、２つの相互に噛合する歯車を備えた偏心トランスミッションの形態である少なくとも一つの伝達段階を有する。
【背景技術】
【０００２】
様々な理由（調達コスト、必要容積、必要動力）で、できる限り小さく、さらにトルク制御のための複雑な電子制御システムを必要とせずに好都合に運行させる電動モータを使用することが望ましい。
【０００３】
本出願が優先権主張するオーストリア特許出願Ａ１５４２／２００７は、Ｌ型レバー構成物によって達成される変動伝達比を有する家具駆動装置を開示している。
【０００４】
ＥＰ１１９４７０８Ｂ１は、偏心トランスミッションの形態の伝達段階を備えたアクチュエータを駆動させるための駆動装置について解説しており、その偏心トランスミッションは、２つの相互に噛合する歯車を有する。その明細書は、トランスミッションに使用する多くの状況において、最大駆動出力トルクは、一位置のみで要求され、その点に関してそのような必要条件は、例えば閉機能を実行する伝達に関して生じると説明する。
【０００５】
前記の明細書によれば、電動モータと、一定の伝達比を有するトランスミッションとを利用する駆動装置は、一般的に高い伝達比を要することになる。電動モータで最大トルクを達成するには、まず伝達比レベルが非常に高くなければならないという弱点がある。加えて、高い伝達比は、伝達のための長いセッテイング時間も必要である。
【０００６】
一定した伝達比を備えたトランスミッションの代わりに、ＥＰ１１９４７０８Ｂ１は、２段階伝達を提案しており、第１伝達段階は、波形トランスミッション（調和駆動トランスミッション）の形態であり、第２段階は、偏心トランスミッションの形態である。
【０００７】
この明細書は、有利な伝達比設定の例については説明していない。着目点は、トルクとセッテイング時間との間の相互作用に向けられている。
【０００８】
ＥＰ１１９４７０８Ｂ１の内容は、比率が従属的な役割だけを果たす状況での使用状況におけるトルクとセッテイング時間との間の比の固定化のために非常に限られている。
【０００９】
ＥＰ１８９８０３６Ａ１は、２つの相互に噛合する歯車を有する偏心トランスミッションを備えた車両用のフラップのための運転用アクチュエータを開示している。この明細書は、モータ車両（自動車）用のフラップに関して、閉工程中にシール（Ｓｅａｌ）によって発生する反作用力を克服するために十分に高いトルクを備えたモータ車両用のフラップに作用することが必要であると解説している。これは、閉動作の大部分で車両用フラップが比較的に低い伝達比によって発動されることで解決される。モータ車両フラップが閉位置に接近するとき、特にシールに対して押圧されるときにより高い伝達比で駆動される。
【００１０】
車両フラップは、多くの場合に手動で開けられるという事実のおかげで、ＥＰ１８９８０３６Ａ１においては、開動作は解説されていない。
【００１１】
よって、ＥＰ１８９８０３６Ａ１は、２端部間で往復するアクチュエータを有する前述の一般的な種類の家具駆動装置には関係しない。
【００１２】
ＤＥ１９７３９８５１Ａ１は、さらにかけ離れた従来技術を開示している。この明細書は、単体の電動モータによって駆動される、２本の前面ガラスワイパーレバーを備えた前面ガラスワイパー装置について説明しており、設定領域で前面ガラスワイパーの往復運動を減速または加速するための偏心トランスミッションが提供されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、よく知られた偏心トランスミッションを利用しており、可動家具部分の動作の全行程において伝達比が一定である家具駆動装置よりも有利な運行特性を有する家具駆動装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、請求項１の特徴を有する家具駆動装置によってこの目的を達成する。
【００１５】
偏心トランスミッションの２つの歯車の一方のアクチュエータへの固定接続と、偏心トランスミッションの２つの歯車が互いに噛合するという事実とがアクチュエータと、偏心トランスミッションの２つの歯車の相対的位置との間の１：１対応の存在を確実にする。特にその結果、偏心トランスミッションは、アクチュエータの位置に対応して２つの端部位置を有する。この方策は、２つの端部位置の第１の端部から他方の端部への偏心トランスミッションの歯車の回転で伝達比が連続的に減少することを可能にする。
【００１６】
よって、本発明の家具駆動装置においては、偏心トランスミッションの第１位置から開始するトランスミッションによって、並びに前述の対応によって、アクチュエータに対する電動モータによって発生するトルクが、アクチュエータの対応する端部位置の領域においても最大になる。家具枠体に家具駆動装置が取り付けられた状態で、アクチュエータが駆動対象の家具部分に接続されている状態では、アクチュエータの端部位置は、駆動対象の家具部分の閉位置または完全開位置にそれぞれ対応している。従って、本発明では、第１端部位置（家具部分の閉位置）から開始する場合には、電動モータがゆっくりと開始するときに特に高速であり、最良レベルのトルクが利用できる。
【００１７】
この好適実施態様では、家具部分は、重力のおかげで開端部から動作をさらに容易に開始でき、自動引込機構に組み込まれる力保存手段が存在しないフラップ戸である。閉位置から動作を開始することは、本発明の方策により最大トルクが利用可能となることによってさらに容易になる。
【００１８】
偏心トランスミッションの２つの歯車の一方のアクチュエータへの固定接続または連結は、家具駆動装置の取り付けまたは部材の取替えなどを可能にするため当然に取り外しが可能である。唯一の必須要素は、家具駆動装置の運行中、接続または連結によってアクチュエータの端部位置と偏心トランスミッションの端部位置との間の対応を確実に提供できることである。
【００１９】
本発明の別な利点は、「請求の範囲」で定義されている。
【００２０】
本発明による家具駆動装置を有する可動式に取り付けられた家具部分（フラップ戸、ドアまたは引出しなど）を有する家具もまた本発明の対象である。
【００２１】
本発明のさらに別な利点および詳細は、図面と関連する説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明による家具駆動装置の斜視図である。
【図２】図２ａと図２ｂは、図１の家具駆動装置の電動モータとアクチュエータとの間の駆動力伝達を前方と後方からそれぞれ示した斜視図である。
【図３】図３は、図２ａと図２ｂに対応する図であるが、動力伝達に直接関係しない全ての部品を省略したものである。
【図４ａ】図４ａは、本発明による家具駆動装置で使用される偏心トランスミッションを示している。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明による家具駆動装置で使用される偏心トランスミッションを異なる位置で示している。
【図４ｃ】図４ｃは、本発明による家具駆動装置で使用される偏心トランスミッションを異なる位置で示している。
【図５ａ】図５ａは、家具枠体に取り付けられた状態の本発明による家具駆動装置を示している。
【図５ｂ】図５ｂは、家具枠体に取り付けられた状態の本発明による家具駆動装置を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本実施態様では、図１の家具駆動装置１は、２つの解放可能に接続された構成要素１３と１４を含んでいる。ここで構成要素１４は、家具フラップ戸のためにそれ自体十分に機能的である駆動装置であり、それ自体は、知られているためここでは詳述の必要はない。ここでは、構成要素１４の領域に配置されたアクチュエータ４のみを解説しており、これによってレバー機構１５（図５）により可動家具部分２に作用力が適用される。
【００２４】
電動モータ３、トランスミッション５およびアクチュエータ４に非回転式に接続されたシャフト１２は、構成要素１３に配置されており、以下の図面で詳述する。
【００２５】
図２ａと図２ｂは、構成要素１４を省略した構成要素１３を示している。ここでは、２つの構成要素１３と１４との間の力伝達インターフェースは、シャフト１２によって表されており、これは、トランスミッション５を介して電動モータ３で駆動可能であり、加工された形状を有しており、アクチュエータ４に接続された対応形態の凹部と係合する。シャフト１２が回転するとアクチュエータ４も対応して回転する。
【００２６】
本発明による家具駆動装置の駆動列（図２ａ参照）は、トランスミッション５の第１伝達段階のウォーム駆動を介して共調する電動モータ３によって図２ａの左側で開始する。この場合、電動モータ３とトランスミッション５との間には、適正な脱結合を提供し、軸のずれを補正するための噛合クラッチ９が配置されている。本実施例では、トランスミッション５は、アクチュエータ４に適用される過度な作用力による電動モータ３へのダメージを防止する目的で過負荷安全装置１０をさらに有している。フリーホイール継手１６は、電動モータ３によるダメージを受けることがないように、設定範囲（例えば家具部分２の閉位置の直前）の家具部分２の動作をコントロールする。この方法で、電動モータ３を調節システムによって調節する代わりに、この領域内で純粋な機械的要素（例えば引込み具）によって家具部分２のための好適な連続動作を達成させることが可能である。
【００２７】
図３は、偏心トランスミッション６の形態である伝達段階の歯車７と８を明示している。この図は、異なる半径ｒ１とｒ２を示しており、ｒ１は、歯車７に関係し、ｒ２は、歯車８に関係している。半径ｒ１とｒ２（歯車の回転軸から歯車周囲までの測定値）は、所望のトルク状態を提供するように所定の計算方式で提供されている。この場合２つの歯車７と８の回転軸は、互いに固定間隔にて配置されているので、ここでは、電動モータ３に連結された歯車７の半径ｒ１と、アクチュエータ４に接続された歯車８の半径ｒ２は、それぞれ２つの回転軸間の間隔を正確に提供するように提供されなければならない。
【００２８】
図４ａから図４ｃは、本発明で使用する偏心トランスミッション６を図示しており、この実施例では、図１から図３に示す偏心トランスミッション６とは幾分異なっている。その違いは、歯車周囲から離れた領域での歯車７と８の形状のみに関しており、従って本発明の運用モードとは無関係である。
【００２９】
図４ａと図４ｃに示す偏心トランスミッション６の端部位置は、それぞれ家具部分２の閉端位置（図４ａ）と可動家具部分２の全開端位置（図４ｃ）に対応する。図４ｂに示す位置は、可動家具部分２の中間位置に対応する。偏心トランスミッションの伝達比は、重要であり、トランスミッション５全体では、図４ａの端部位置から図４ｃの他方の端部位置への歯車７と８の回転運動で連続的に減少する。伝達比は、このようにしてその端部位置で最小値となる（駆動出力歯車として作動する歯車８の最小トルクと、歯車８の最大周囲速度）。
【００３０】
歯車７と８のそれぞれの相対位置によって、作用力伝達のための異なる効果的なレバー長と所望する異なるトルクレベルとが存在する。
【００３１】
図５ａと図５ｂは、それぞれ家具１１の前方と後方を図示しており、本発明の家具駆動装置１は、家具枠体の左側に取り付けられている。この場合、家具駆動装置１のアクチュエータ４は、レバー機構部１５を介して駆動される家具部分２に接続されている。図示の実施例では、本発明の家具駆動装置１は、家具枠体の片側のみに提供されており、もう片側には、機械的構成要素１４のみが取り付けられている。構成要素１３を家具枠体の両側に提供して本発明の家具駆動装置を完成させることも可能である。
【００３２】
本発明の家具駆動装置１の発動は、タッチラッチ機能によって従来方法で実行できる。この機能によってユーザによって引き起こされる可動家具部分２の僅かな移動（例えば押し込み、または引き出し）は、センサに検知され、その結果、起動コマンドが家具駆動装置１に与えられる。この機能は、家具駆動装置１自体に組み込むことが可能な従来式の制御または調節装置によって実行される。
【００３３】
図面の表示は、一定比率での縮尺である。
【図１】
2011522139.tif 000003
【図２ａ】
2011522139.tif 000004
【図２ｂ】
2011522139.tif 000005
【図３】
2011522139.tif 000006
【図４ａ】
2011522139.tif 000007
【図４ｂ】
2011522139.tif 000008
【図４ｃ】
2011522139.tif 000009
【図５ａ】
2011522139.tif 000010
【図５ｂ】
2011522139.tif 000011
【国際調査報告】
2011522139.tif 000012
2011522139.tif 000013
2011522139.tif 000014
2011522139.tif 000015
2011522139.tif 000016
2011522139.tif 000017