(57)【要約】  製品用の収容部（２）の陳列キャビネット、数字セレクタ（３）、コインスロット（５）、情報表示部（４）および取出口（６）を含んだ自動装置。この装置は、製品を排出するため、収容部（２）が内部に取り付けられたバネ（７）と共に回転する。本発明は、収容部（２）からの製品を受領し、予め選択されている製品を収容する収容部（２）の下に位置するように、水平方向と垂直方向に移動できるホッパ（１８）を含んでいる。本発明は、ホッパ（１８）の傾斜によって供給される製品を受領する袋体を自動的に充填するためのシステムをさらに含んでいる。この自動袋詰めシステムは、傾斜する可動吸引プレート（３３）を含んでおり、これによって袋体（５１）は収容部（５２）から取り除かれ、固定垂直吸引プレート（４０）の反対側に位置され、袋体が開けられてホッパ（１８）の傾斜中に放出された製品を受領するようになっており、袋体は製品と共に対応する取出口受部（４１）へと落下する。【選択図】図１
2011507087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ製品の計量および販売用自動装置であり、非包装の小型食品または他の製品、例えばネジ、ボタン、またはドライフルーツ等の販売用装置であって、収容部（２）内側に陳列キャビネットを備えた箪笥体（１）を含んでおり、前記箪笥体の前面には、数字セレクタ（３）、情報表示部（４）、コインスロット（５）および販売製品の取出口（６）を含んでおり、本自動装置の前記円筒状排出収容部（２）の対になっているローラ（８）によって支持されており、前記収容部（２）は各動力装置（１０）によって起動されると個別に回転するようになっており、それぞれが製品をかき取るために内部に取り付けられたバネ（７）を有しており、前記収容部（２）が前記取出口に回転すると、閉鎖戸（１６）が、前記収容部（２）から排出された製品を受領するホッパ（１８）のための位置システムを有する動力装置（１７）によって起動され、これは前記収容部の前記取出口と水平方向および垂直方向に整合するように可動であり、前記ホッパ（１８）はレール（１９）上を横切って移動するためにガイド（２０）上を軸方向に移動する機能を備えており、その上方には製品を計量するための計量容器（２２）が提供されており、袋体吸引プレート（３３）によって構成され、吸引パッド（３４）をその上端部に備えた自動袋詰システムをさらに含んでおり、製品が排出されると袋体（５１）を受領する容器（４１）上方に構築されている固定吸引プレート（４０）をさらに含んでおり、全ては吸引動力装置（３９）と結合しており、前記吸引プレート（３３）と接続するフレキシブルな管（３７）を備えたパイプ（３８）によって接続されており、固定垂直プレート（４０）とを接続する別なパイプ（３８’）をさらに含んでいることを特徴とする計量および販売用自動装置。
【請求項２】
収容部（２）はその背部にノッチ（１２）を備えた基部（１３）を有しており、そこには前記収容部（２）の回転を提供するために動力装置（１０）によって起動される起動要素（１１）が配置されていることを特徴とする請求項１記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【請求項３】
回転する収容部（２）は、対の半円板（１４と１４’）によって構成されている出口レギュレーションシステム付近に配置されており、一方は固定されており、他方は前記一方が固定されている回転軸周囲で手動で可動であり、双方向への前記可動半円板の回転移動が収容部取出口の大小開動作を提供し、選択された製品の厚みに合わせるようになっており、固定されているが調整可能なピボット（１５）によって結合されており、前記ピボットは内外で、すなわち管内側にあるときは端部上に位置調整でき、前記取出口反対側の外側端部下に位置調整することができ、排出動作時に製品の分離を実行させるようになっていることを特徴とする請求項１および２記載のバラ製品の計量または販売用自動装置。
【請求項４】
水平および垂直に構築されたリニアガイド（２０）を含んでおり、その上には購入製品を収容部（２）から受領するホッパ（１８）が構築されており、その両端にプーリを有しており、これを介して横方向のケーブル（２８）が垂直方向に移動し、これら上方に配置された両リール（３０）も横切り、これらはケーブル（２８）を巻き上げおよび巻き戻しする動力装置（３２）によって起動される共通のレール上に提供されており、同時的に前記ホッパ（１８）で結合された前記ガイド（２０）上方および下方で移動し、これらの前記ガイド（２０）を介した前記ホッパ（１８）の直線移動と結合した移動は、前記ホッパ（１８）を前記収容部（２）の取出口下に配置させ、その製品は、数字セレクタ（３）を押すことで予め選択されていることを特徴とする請求項１記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【請求項５】
ホッパ（１８）はヒンジ（２３）によって傾斜移動でき、前記ホッパ（１８）の端部の一方を収容部（２）の取出口へ傾斜移動させ、他端の別なヒンジ（２７）は、ガイド（２０）端上に配置されたラック（２１）に係合するピニオン（２６）と結合しており、収容された製品を取出受部（４１）に荷下しさせる前記ホッパ（１８）の傾斜移動を可能とすることを特徴とする請求項４記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【請求項６】
その上側に吸引パッド（３４）を備えた袋体の吸引プレート（３３）は上下傾斜移動を提供し、この移動は、動力装置（４８）によって起動されるピニオン（４９）に係合するラック（４７）と結合したガイド（４６）を介して提供され、ラック（５０’）との係合を可能にし、前記吸引プレート（３３）を下方傾斜させて前記吸引パッド（３４）を、前記袋体（５１）を収容する収容部（５２）内に挿入させて前記袋体を個別に吸引させ、前記ガイド（４６）を介した別な上方傾斜移動では、前記袋体（５１）は前記吸引プレート（３３）によって固定垂直プレート（４０）へ移動され、バルブ（４４）による前記垂直プレート（４０）の起動は前記袋体（５１）の他側面を吸引し、それを開けて傾斜移動中にホッパ（１８）からの製品を受領することを特徴とする請求項１記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【請求項７】
バルブ（４４）の起動は、ピニオン（４９）が固定垂直プレート（４０）端部上でラック（５０）に係合したとき、吸引プレート（３３）によって起動されるアーム（４５）によって提供されることを特徴とする請求項６記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【請求項８】
袋体（５１）の収容部（５２）は方形湾曲形状をその前側（５２’）に有しており、吸引プレート（３３）の縁部に固定され、その内部には、前記袋体（５１）同士が接着するのを防止するため、小型のバネ（５４）と結合した歯状の帯体（５３）が存在しており、前記袋体収容部（５２）は、前記袋体（５１）をその内部に配置するための傾斜壁部（５５）を必要とし、前記壁部（５５）は、前記袋体（５１）の導入と積重ねのための傾斜を可能にすることを特徴とする請求項６記載のバラ製品の計量および販売用自動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は販売装置として知られるタイプの装置に関し、バラ（非包装）製品の販売のためのものであり、好適には非包装の小型食品（製品）の販売用であり、同時に販売製品の計量を行なう装置に関する。
【０００２】
本発明は、現在のように製品の購入後に計量する必要がなく、小型製品の購入操作を簡単にすることを目的とする。
【０００３】
この装置は特に小型製品の販売と計量のための利用を目的としているが、例えばネジ、ボタンまたはドライフルーツ等のその他のあらゆる小型のバラ製品の販売および計量も排除しない。
【背景技術】
【０００４】
知られているように、それぞれの製品が横方向または上向きの傾斜トラップ戸を備えた収容部内に収容されている多くの小型製品や他のバラ製品が存在し、このトラップ戸を介して購買者はトラップ戸を開けるか、または収容部から直接的に製品を取り出すラドルを介して欲しい製品を得るようになっている。両方の場合に、購買者は異なる製品を購入するために別な収容部に行く必要があるだけでなく、その後に製品を計量して料金請求される精算デスクに行く必要もある。
【０００５】
この方法、すなわち現在最も普通である方法は厄介であり、時間を浪費させ、購買者に様々なトラブルを引き起こす。さらに店は計量と料金請求のための従業員を必要とする。
【０００６】
一方、バラ製品を販売する販売装置も存在するが、販売は袋詰めして行なわれるため、購買者は欲しい正確な量を購入できず、袋体に収容された量を購入しなければならない。
【０００７】
いずれにしろ、バラ製品のための販売手段と計量手段とを含んだ自動装置は知られていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述の問題を解決することを目的としている。本発明は一般的な箪笥形態で作られており、数字セレクタ、情報表示部、コインスロット、それぞれの製品のための収容部、陳列キャビネット、および製品取出口を備えている。本発明の特徴は、各製品のための受領ホッパを備えたジグおよび排出用収容部のための特殊システムであり、ジグの一部である重量計と組み合わされている。この装置は、単独または合体でも購買者の注文通りに販売製品の自動袋詰システムも含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
特に本発明の第１実施態様は、異なる製品を収容する一連の収容部を含んでいる。これらは透明なプラスチック製の円筒管で形成されており、異なる対のローラ上に載置されている。これらの円筒管は、硬貨が挿入されて購買者がセレクタを押すと作動する発動機によってその基部から起動されるようになっている内部に取り付けられたバネを含んでいる。収容部の前面開閉ドアを起動させる別動力装置が存在しており、その閉位置では製品の排出を防止し、その開位置では円筒管が回転して製品が排出される。取出口付近には一対の半円板が存在している。それらのうちの一つは固定されており、他方は回転し、取出口はその製品またはその量によって規制することができる。一対の半円板と組み合わされている固定された回転軸も存在する。
【００１０】
オプションで、および製品の種類に応じて、製品が円筒管に接着するのを防止するため、収容部の底部上に振子具を設置することもできる。
【００１１】
本発明の第２実施態様は、収容部からの製品を受領するホッパのための位置決めシステムと、ホッパから取出口への排出システムとである。
【００１２】
この位置決めシステムは、上下方向に可動で、その上方に位置する数個のリールを備えたプーリとケーブルとを介して結合された、横方向の前部ガイドを含んでいる。これらのリールは動力装置によって作動され、動力装置が作動すると、回転方向に応じてガイドが垂直方向に上下移動する。この動きによってホッパも移動する。ホッパは上下に移動するだけでなく、収容部と整合固定するため、傾斜移動によって左右にも移動する。ホッパの中身を取出受部へ投入するため、反対側への別な左右移動も存在する。
【００１３】
ホッパは、購買者によって選択される製品を、購買者の選択によって収容する円筒状収容部の取出口付近に移動できるようにレール上を移動可能である。ホッパは傾斜によって空状態になる。計量容器もレール上に設置できる。
【００１４】
本発明の第３実施態様は袋詰めシステムである。これは、方形筒形状を備えた袋体収容部によって提供される。袋体はその内部に存在し、傾斜運動を提供するために湾曲した前方部を有している。袋体が吸引によって個別に取り出されるよう、袋体の積重ねの最上部付近には可動吸引プレートも存在している。可動吸引プレートは、袋体を可動吸引プレートから固定垂直吸引プレートへと送るパイプにリンクされている。可動プレートは、２体のラックと係合するピニオンを有する。第１ピニオンはその上方に存在し、袋体収容部の前方にあるときに吸引プレートの下方移動を可能にする。他方のラックは吸引プレートが垂直プレートの反対側にあるときに前方移動を可能にする。このとき、吸引を可能にし、袋体の両側面が分離するよう、バルブがクランクシャフトを介して起動される。袋体が開けられるよう、側面の一方は吸引プレートのベロー部上に接着され、他方は垂直プレートに接着される。製品はホッパによって袋体内に配置され、吸引が終了すると、袋体は重力によって内部の製品と共に落下する。排出された製品と共に袋体を取り出すため、手動操作できるトラップ戸が存在する。
【００１５】
可動プレートの移動と傾斜は、ピニオンとラックとを備えた動力装置によって実行される。作動中、プレートは前後に移動する。ピニオンがラックのストレッチ部分の一部に到達すると、積重ねから袋体を吸引するためプレートが傾斜し、充填されるとそれらを解放する。解放動作はプレートが製品収容部取出口の前方にあるときに生じる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による自動装置の正面図である。
【図２】下方ローラ上に載置されている収容部を構成する円筒管の側断面図である。
【図３】各収容部を支持する前図に図示した円筒部と下方ローラの正面図である。
【図４】特に４体の収容部を支持する４対のローラを示すローラと、各円筒部を起動させるための要素を示す全体像である。
【図５】異なる収容部から製品を受領するホッパのための移動システムの前方詳細図である。取出口上にはラックのストレッチ部分が示されており、その上にピニオンが係合してホッパを傾斜させる。さらに前述のラックには荷下しを開始しているホッパの位置も示されている。
【図６】傾斜運動を可能にするメカニズムを備えたホッパの側面図であり、ピニオン、計量容器を備えたレールおよびフック上方の構造物を図示している。ホッパが収容部取出口付近に配置されているときのホッパの傾斜運動も示している。
【図７】全ての要素が図示された、自動袋詰めシステムの概略図である。
【図８】袋体収容部とベロー部を備えた可動吸引プレートの平面図である。これらベロー部は一枚ずつ袋体を引き抜く。吸引プレートを移動させる内部に取り付けられたピニオンも示している。
【図９】作動中の自動袋詰システムを示している。
【図１０】作動中の自動袋詰システムを示している。
【図１１】作動中の自動袋詰システムを示している。
【図１２】作動中の自動袋詰システムを示している。
【図１３】作動中の自動袋詰システムを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
説明を補足するため、並びに本発明の好適製造方法の理解をさらに深めるため、本明細書には数枚の図面が添付されており、これらの図面から理解できるように、バラ製品を計量および販売するための自動装置は、収容部（２）の陳列キャビネット、製品用収容部、数字セレクタ（３）、情報表示部（４）、硬貨スロット（５）および販売製品の取出口（６）を備えた箪笥体（１）によって構成されている。
【００１８】
これらの特徴から、図２に示すように、収容部は円筒管によって形成されていなければならず、収容部（２）が対の回転ローラによって支持されるよう内部に取り付けられ、フレーム（９）によって補助されているバネが存在する。収容部（２）の回転を実行させるための動力装置（１０）も存在する。動力装置（１０）は、各シリンダ（２）の基部（１３）上に形成されたノッチ（１２）上に連結された起動要素（１１）を有する。各シリンダの取出口付近には、その厚みによって製品の排出を許可または防止するレギュレータが図示されている。レギュレータは２体の半円板（１４と１４’）とで構成されている。一方は固定されており、他方は製品の厚みに応じて取出口を閉じるために部分的に回転する。ピボット（１５）も図示されている。
【００１９】
各シリンダまたは収容部（２）は購買者の選択に従って独立的に回転する。シリンダ（２）の取出口は動力装置（１７）によって起動されるゲート（１６）を有しており、製品が排出されると閉じるようになっている。
【００２０】
図４で明示するように製品は、直線ガイド(２０)上のレール（１９）上をスライドするホッパ（１８）の傾斜によってシリンダ（２）を離れ、ホッパ（１８）を空にするガイド端部上にはラック（２１）が存在するが、その機能については後述する。
【００２１】
レール（１９）上方にはホッパ（１８）に収容されている製品を計量する計量容器（２２）が存在し、ホッパは排出された製品をもれなく受領するように収容部（２）の取出口にフィットするまでその移動を可能にするヒンジ（２３）を有する。この移動は動力装置（２４）によって提供され、クランクシャフトを介してホッパ（１８）の底部を押し、前述のごとくそれを移動させる。
【００２２】
クランクシャフト（２５）の端部には、ホッパ（１８）がラック（２１）の部分に接近するとラック（２１）に係合するピニオン（２６）が存在している。ホッパ（１８）がラック（２１）の端部に到達するとホッパ(１８)をその荷下し位置へと移動させるヒンジ（２７）も存在する。前述したようにホッパ（１８）は、数字セレクタ（３）によって選ばれた製品に従って回転し、製品を収容するために選ばれた製品の収容部（２）の取出口付近に位置するまで移動するからである。その後、ホッパはラック(２１)端部側に移動し、そこでホッパ（１８）から以前に受領した製品を投下するためにピニオン（２６）とラック（２１）との間に形成されたギア（歯）によって再び移動される。
【００２３】
ホッパの垂直移動、すなわち、上下移動はガイド（２０）で結合されたプーリ（２９）に接続されている横ケーブル（２８）を介して実行され、ホッパ（１８）はそこを介して移動し、リール（３０）はその上方であり、プーリ（２９）は箪笥体（１）の両側に垂直に配置されているガイド（３１）を介してスライドする。この移動はガイド（２０）上での上昇と下降であるため、ホッパの移動と同じ方向である。この移動は、その上にケーブル（２８）が巻かれているリールの軸（３０）を起動させる動力装置（３２）によって起動される。
【００２４】
図８と図９に示す袋詰めシステムについて詳述すると、これはジョイント（３６）の点周囲で傾斜するベロー部（３４）を備えた吸引プレート（３３）で構成されている。フレキシブル管（３７）を備えたジョイントは、吸引システムの一部であって、パイプ（３８）を介して吸引動力装置（３９）と接続されており、ジョイント（３６）の軸と内部に取り付けられたピニオン（４０）を含んでいるが、この機能については後述する。
【００２５】
フレキシブルな管（３７）とパイプ（３８）との間の接続から、別な管（３８’）が提供される。それは取出口（６）が設置されている取出口受口（４１）上方の固定垂直プレート（５７）で終結する。この受口内にはカウンタウェイトを備えた傾斜ドア（４２）が図示されている。
【００２６】
固定垂直プレート（５７）はアーム（４５）と関連するバルブによって起動される。
【００２７】
このシステムは、ラック（４７）と共に、吸引プレート（３３）の移動を方向付けるガイド（４６）をさらに含んでいる。移動はラック（４７）に係合するピニオン（４９）を備えた動力装置（４８）によって実行される。ラック上には異なるストレッチ部分も存在し、その端部（５０）とその上方にある別な端部（５０’）であり、反対の端部へ移動可能である。
【００２８】
硬貨をコインスロットを介して入れてから、購買者は欲しい製品の数字セレクタ（３）のボタンを押す。数字セレクタの各ボタンは異なる収容部（２）に対応しており、購買者は数字セレクタ（３）のボタンを欲しい量が得られるまで押す。セレクタ（３）が押されると、選択された製品を受領するホッパ（１８）が収容部の取出口と整合するまで移動する。収容部（２）の回転を介して排出が実行され、購買者が数字セレクタ（３）を押すのを止めるまで、あるいは硬貨が切れるまで製品をゆっくりと排出する。
【００２９】
購買者は同額の硬貨で、セレクタ（３）の異なるボタンを押すことで、ホッパ（１８）が異なる製品を受領するよう異なる製品を選ぶことができ、それぞれ異なる製品を選んだ後で、購買者は情報表示部（４）によって選んだグラム量と金額残高について通知される。
【００３０】
金額残高がなくなると、ホッパ（１８）の受領製品は、前もって袋体（５１）が設置されている取出口受口（４１）に落下する。ホッパは、ピニオン（２６）に係合するラック（２１）の領域へ移動すると、ヒンジ（２７）周囲で傾斜運動を発生させ、その傾斜運動によって空になる。
【００３１】
可動吸引プレート（３３）下には、プレート（３３）によって吸引される袋体（５１）のための収容部（５２）が設置されている。収容部（５２）はその前方部（５２’）に吸引プレート（３３）の縁部と整合する方形湾曲形状を有している。袋体同士が接着するのを防止するため、小型のバネ（５４）と結合した歯状の帯体（５３）も存在する。
【００３２】
収容部（５２）は、積み重ねられる袋体（５１）のための緩衝部（５６）を備えた後壁部（５５）も有している。この壁部（５５）は、袋体（５１）が収容部（５２）内側に積まれ、個別排出のために積み重ねられるよう、突出部を飛び出させるために傾斜可能である。
【００３３】
前述の吸引システムに従って、自動袋詰システムについても詳述する。
【００３４】
装置が作動開始するとき、図９に示す位置から開始し、吸引動力装置（３９）が起動し、可動吸引プレート（３３）が後方移動して下方に傾斜するように指令が与えられる。その後ベロー部（３４）が、収容部（５２）上に収容されている積重ねのうちの一枚目の袋体（５１）を吸引する。収容部上に残った袋体に従って、ベロー部（３４）は自身を調整する。図９に示すように、袋体はそれらの前面部から引き抜かれる。
【００３５】
同時に、図１０に示すように、吸引プレートからのピニオン（４０）がラック（５０’）に係合し、半垂直位置に位置するまで可動プレート（３３）上で傾斜移動を提供する。図１０に示すように、このセットはピニオンとラック（４７）との間の係合によって反対側に前進する。
【００３６】
可動吸引プレート（３３）が図１１に示す位置に到達すると、ピニオン（４０）がラック（５０）と係合し、可動プレート（３３）が固定吸引プレート（４０）に対して反対側になるように傾斜前方移動を提供する。図１２に示すように、同時的にアーム（４５）がその移動を開始し、プレート（４０）が袋体（５１）の他側を吸引して開けるようにバルブ（４４）を起動させる。
【００３７】
この時点で、図１３に示すように、吸引装置（３９）は停止し、可動吸引プレート（３３）は後方移動し、袋体（５１）をその中身と共に取出口受口（４１）に落下させる。その後、購買者はトラップ戸（４２）を開けて袋体（５１）をその中の製品と共に取り出す。同時に可動吸引プレートはラック（５０’）の領域に到達するまで移動し続け、ピニオン（４０）に係合し、袋体吸引プロセスを再び開始させるべく前方と下方への傾斜運動を行う。これは図９に示す開始位置である。
【図１】
2011507087.tif 000003
【図２】
2011507087.tif 000004
【図３】
2011507087.tif 000005
【図４】
2011507087.tif 000006
【図５】
2011507087.tif 000007
【図６】
2011507087.tif 000008
【図７】
2011507087.tif 000009
【図８】
2011507087.tif 000010
【図９】
2011507087.tif 000011
【図１０】
2011507087.tif 000012
【図１１】
2011507087.tif 000013
【図１２】
2011507087.tif 000014
【図１３】
2011507087.tif 000015
【国際調査報告】
2011507087.tif 000016
2011507087.tif 000017
2011507087.tif 000018
2011507087.tif 000019