(57)【要約】  通信システムは、乗り物診断ツール及び乗り物コンピュータシステムに接続されるように構成される乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）を含む。動作中に、乗り物診断ツールは、ＶＣＩがその近傍にある場合に、ＶＣＩの存在を自動的に検出する。次いで、ＶＣＩ及び乗り物診断ツールは、無線接続を介して通信をする。また、上述の乗り物診断ツール及びＶＣＩを用いて通信する方法も提供される。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物コンピュータシステムと無線通信するように構成される乗り物診断ツールと、
前記乗り物コンピュータシステムから受信される信号を前記乗り物診断ツールによって読み取り可能な信号に変換し、前記乗り物診断ツールによって読み取り可能な前記信号を前記乗り物診断ツールに無線転送するように構成される乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）と、
を含み、
前記乗り物診断ツールは、前記ＶＣＩが前記乗り物診断ツール近傍で動作しているときに、前記ＶＣＩを自動的に検出することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記乗り物診断ツールは、利用可能なＶＣＩに対して問い合わせをマルチキャストすることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記ＶＣＩは、前記ＶＣＩの設定パラメータを前記乗り物診断ツールに無線通信することによって前記問い合わせに応答するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記設定パラメータは、前記ＶＣＩの接続状態、前記ＶＣＩのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス、前記ＶＣＩのネットワークマスク及び前記ＶＣＩのシリアル番号の内の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記乗り物診断ツールは、一より多くのＶＣＩが前記乗り物診断ツール近傍で動作しているものとして検出される場合に、複数のＶＣＩをリスト表示するように構成されるユーザインターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項６】
前記ユーザインターフェースは、前記複数のＶＣＩの一又はそれより多くに関する情報を表示するドロップダウンメニューを備えることを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）を乗り物コンピュータシステムに接続するステップと、
前記ＶＣＩが乗り物診断ツールの近傍で動作しているときに、前記乗り物診断ツールにより前記ＶＣＩを自動的に検出するステップと、
前記乗り物診断ツールを前記ＶＣＩに無線接続するステップと、
を備える通信方法。
【請求項８】
前記自動的に検出するステップは、前記乗り物診断ツールにより、利用可能なＶＣＩに問い合わせをマルチキャストするステップを備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記マルチキャストするステップは、前記ＶＣＩが検出されるまで、周期的に実行されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＶＣＩが検出された後に前記問い合わせを周期的に更新するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記自動的に検出するステップは、さらに、前記ＶＣＩの設定パラメータを前記乗り物診断ツールに無線通信することによって、前記問い合わせに応答するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記応答するステップは、さらに、前記設定パラメータとして、前記ＶＣＩの接続状態、前記ＶＣＩのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス、前記ＶＣＩのネットワークマスク及び前記ＶＣＩのシリアル番号の内の少なくとも一つを無線通信することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記問い合わせに応答するステップは、実質的に前記ＶＣＩが起動するときに、実行されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
一より多くのＶＣＩが、前記乗り物診断ツール近傍で動作しているものとして検出される場合に、複数のＶＣＩをリスト表示するように構成されるユーザインターフェースを提供するステップをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数のＶＣＩの一又はそれより多くに関する固有識別情報を表示するドロップダウンメニューを前記ユーザインターフェースに含むステップをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＶＣＩと前記乗り物診断ツールとの間の排他的通信チャンネルを確立するステップをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１７】
標準ネットワーク設定を用いて、前記乗り物診断ツール及び前記ＶＣＩにインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを割り当てるステップをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１８】
前記割り当てるステップは、プロトコルアドレスを静的に割り当てるステップ及びダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（ＤＨＣＰ）サーバを用いるステップの内の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ＶＣＩ若しくは前記診断ツールの再設定を必要とすることなく、特定された期間において使用されない場合に、前記ＩＰアドレスのうちの一又はそれより多くを変更させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記ＶＣＩに配置される第一ユーザインターフェース及び前記乗り物診断ツールに配置される第二ユーザインターフェースに固有のホストネームを表示するステップをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項２１】
乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）乗り物コンピュータシステムに接続する手段と、
前記ＶＣＩが乗り物診断ツールの近傍で動作している場合に、前記乗り物診断ツールを用いて、前記ＶＣＩを自動的に検出する手段と、
前記乗り物診断ツールを前記ＶＣＩに無線通信する手段と、
を備える乗り物通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、通信システム、要素及び方法に関する。より詳細には、本発明は、乗り物及び／又は乗り物のシステムと通信するように構成される通信システム、要素及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の乗り物（例えば、自動車、船、航空機、トラック、オートバイ、農業機械及び産業機械など）は、典型的には、乗り物を操作するための複数の電子機械システムを含む。例えば、今日の乗り物は、一般的に、洗練されたトランスミッションシステム、燃料噴射システム、アンチロックブレーキシステム、エアバッグ展開システム、冷暖房システム、計器板電子システムなどを含む。典型的には、これらの電子機械システムの各々が、異なる通信システムプロトコルを利用する別々の乗り物コンピュータシステムを用いて制御される。不幸なことに、同一の乗り物に配置された乗り物コンピュータシステムでさえ、一般的に、データ通信のための共通の通信プロトコルを利用していない。
【０００３】
上記の観点において、乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）として知られるデバイスが開発された。ＶＣＩは、典型的には、電子的に乗り物と接続され、乗り物内に配置された複数の乗り物コンピュータシステムとデータ交換できるように構成される。ＶＣＩは又、典型的には、乗り物診断ツール（すなわち、スキャンツール）に接続され、乗り物診断ツールとデータ交換するように構成される。この乗り物診断ツールは、同様に、乗り物で（例えば、作業場若しくはガレージ環境で）働く機械工若しくは技術者に、乗り物内の複数の乗り物コンピュータシステム（vehicular computing system）の内の一又はそれより多いものの状態に関して人間に読める情報で提供されるように設計される。
【０００４】
動作中に、ＶＣＩは、典型的には、複数の適切な通信プロトコルを用いて、複数の乗り物コンピュータシステムと通信する。しかしながら、ＶＣＩは、乗り物コンピュータシステムによって用いられるプロトコルの全てと異なる一つの通信プロトコルを用いる、乗り物診断ツールと通信する。実際に、ＶＣＩは、乗り物コンピュータシステムと乗り物診断ツールとの間の通信プロトコル翻訳機構として機能する。そのようなものとして、ＶＣＩは、複数の乗り物コンピュータシステムから乗り物診断ツールに乗り物コンピュータシステムによって、乗り物診断ツールに利用可能／読み取り可能なフォーマットで転送されるデータを提供することによって、データの流れを促進する。
【０００５】
現在、利用可能になったＶＣＩ／乗り物診断ツールの組み合わせは、互いに物理的なケーブル（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ））を介して接続されるように構成されるが、幾つかの無線ＶＣＩ／乗り物診断ツールの組み合わせも又、現在、利用可能である。しかしながら、現在利用可能な無線の組み合わせにおいて、ＶＣＩ及び乗り物診断ツールの両方が、互いに通信を開始する前に、手動で、予め設定された、互いのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを認識しなければならない。この手動で予め行われる設定は、相対的に、時間を消費し、乗り物診断ツールを利用する機械工及び技術者によって、しばしば習得されていない無線ネットワークの知識を要求し、結果的な無線ネットワークからＶＣＩ若しくは乗り物診断ツールを追加、置換若しくは取り外すことを制限する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
少なくとも上述の観点より、乗り物診断ツール及びＶＣＩが、無線で互いに接続される通信システムを提供することが望ましいであろう。また、乗り物診断ツール及びＶＣＩが自動的に互いの存在を検出するか、若しくは、乗り物診断ツールが自動的にＶＣＩを検出することが望ましいであろう。さらに、無線で接続された乗り物診断ツール及びＶＣＩが自動的に互いを検出することを可能にする通信方法を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述のニーズが、本発明のある実施形態によって、大いに満足される。本発明の一実施形態によると、通信システムが提供される。この通信システムは、乗り物コンピュータシステムと無線で通信するように構成される乗り物診断ツールを含む。この通信システムは又、乗り物コンピュータシステムから受信された信号を乗り物診断ツールが読み取ることができる信号に変換し、乗り物診断ツールが読み取ることができる信号を乗り物診断ツールに無線で転送する乗り物通信インターフェースを含み、乗り物診断ツールは、乗り物診断ツール近傍でＶＣＩが動作しているときに、ＶＣＩを自動的に検出するように構成される。
【０００８】
本発明の別の実施形態によると、通信方法が提供される。この方法は、乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）を乗り物コンピュータシステムに接続することを含む。この方法は又、乗り物診断ツールに近傍でＶＣＩが動作しているときに、乗り物診断ツールを用いて、ＶＣＩを自動的に検出することを含む。さらに、この方法は又、乗り物診断ツールをＶＣＩに無線接続することを含む。
【０００９】
本発明のさらに別の実施形態によると、別の乗り物通信システムが提供される。この通信システムは、乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）を乗り物コンピュータシステムに接続する手段を含む。この通信システムは又、乗り物診断ツールに隣接するＶＣＩが動作しているときに、乗り物診断ツールを用いて、ＶＣＩを自動的に検出する手段を含む。さらに、この通信システムは、乗り物診断ツールをＶＣＩに無線接続する手段を含む。
【００１０】
発明の詳細な説明がいっそうよく理解されるように、また、発明の技術分野への貢献をよりよく評価されるように、概略というよりも、むしろ幅広く、本発明の実施形態が記載される。もちろん、以下に、添付の特許請求の範囲の主題を形成する本願発明の追加的な実施形態が記載される。
【００１１】
この点において、本発明の少なくとも一つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、詳細な説明における応用例に制限されず、以下の詳細な説明若しくは図面に記載された要素の配置に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、様々な方法で、記載され、実践され、実行されたものに加えて、実施形態を実施することができる。また、要約に加え、本明細書で採用される表現及び用語は、説明を目的とするものであり、制限をするものとしてみなされるべきではないことを理解すべきである。
【００１２】
そのようなものとして、本発明の分野において通常の技術を有するものは、この開示の基礎となる概念が、本発明の様々な目的の達成のために、別の構成、方法及びシステムの設計の基礎として容易に利用されることができることを理解できるであろう。従って、本発明の精神及び範囲から外れない限り、特許請求の範囲がそのような等価な構成を含むものとしてみなされることは、重要なことである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による通信システムを説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、図面を参照して説明される。図面の参照番号は、同様の部分を示す。図１は、本発明の実施形態による通信システム１０を説明する概略図である。通信システム１０は、乗り物コンピュータシステム１４に接続された乗り物通信インターフェース（ＶＣＩ）１２を含む。ＶＣＩ１２は、ＶＣＩ１２の設定パラメータ（例えば、インターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス及びネットワークマスク）を表示するユーザインターフェース１６を含む。ＶＣＩ１２は、無線通信機１８を含む。
【００１５】
図１に示す通信システム１０は又、ＶＣＩ１２と無線通信をする乗り物診断ツール２０（例えば、手持ち自動スキャンツール、適切なソフトウェアを備える適切な設定をされたパーソナルコンピュータなど）を含む。乗り物診断ツール２０は、ＶＣＩ１２における無線通信機１８と通信をする無線通信２２を含む。乗り物診断ツール２０は又、複数のＶＣＩをリスト表示するものとして、図１に示すユーザインターフェース２４を含む。より詳細には、ユーザインターフェース２４は、図１に示すＶＣＩであるＶＣＩ＃１、並びに、図１に示されていないが、乗り物診断ツール２０近傍にある（すなわち、無線通信２２の通信範囲内にある）ＶＣＩ＃２及びＶＣＩ＃３をリスト表示している。本発明のある実施形態によると、新しいＶＣＩが乗り物診断ツール２０近傍で動作を開始するとき、若しくは、すでに認識されているＶＣＩがその範囲内で動作を中止するときにユーザインターフェース２４のリストは、自動的に更新される。
【００１６】
図１に示す乗り物診断ツール２０は、中継としてＶＣＩ１２を用いる乗り物コンピュータシステム１４と無線通信するように構成される。乗り物診断ツール２０は又、ＶＣＩ１２と接続するか、若しくは、図１に示されていないＶＣＩと接続する別のコンピュータシステム（図示せず）と通信するように構成される。
【００１７】
図１に示すＶＣＩ１２は、図１に示す乗り物コンピュータシステム１４から受信された信号を乗り物診断ツール２０が読み取れる信号に変換する。ＶＣＩ１２は又、図１に示されないが、ＶＣＩと接続可能な、様々な数の別の乗り物コンピュータシステムの信号を変換するように構成される。ＶＣＩ１２は、さらに、変換された信号を乗り物診断ツール２０に無線で転送するように構成される。
【００１８】
乗り物診断ツール２０は、ＶＣＩ１２が起動する及び／又は乗り物診断ツール２０の近傍で動作している場合に、ＶＣＩ１２を自動的に検出するように構成される。例えば、本発明のある実施形態によると、乗り物診断ツール２０は、（例えば、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）を用いて、）利用可能なＶＣＩに対して問い合わせ(query)をマルチキャストするように構成される。これらの実施形態の幾つかによると、利用可能なＶＣＩ（たとえば、図１に示すＶＣＩ１２）は、設定パラメータをもとの乗り物診断ツール２０に無線通信することによって、問い合わせに応答するように、構成される。本発明の実施形態に応じて、設定パラメータは、ＶＣＩ１２の接続状態（例えば“利用可能”“利用不能”若しくは“ビジー”）、ＶＣＩ１２のＩＰアドレス、ＶＣＩ１２のネットワークマスク及びＶＣＩ１２のシリアル番号を含む。また、対象の発明の実施形態に応じて、一より多くの上で挙げた設定パラメータが、乗り物診断ツール２０に無線で通信されてもよい。
【００１９】
上述のように、乗り物診断ツール２０は、図１に示すユーザインターフェース２４を含む。同様に、ユーザインターフェース２４は、乗り物診断ツール２０の近傍で動作するものとして、一つのＶＣＩが検出されるか若しくは複数のＶＣＩが検出されるかに応じて、一つ若しくは複数のＶＣＩをリスト表示するように構成される。本発明のある実施形態によると、ユーザインターフェース２４は、検出された複数のＶＣＩの一つ又はそれより多くのものに関する情報を表示する、ユーザが読み取ることができるドロップダウンメニューを提供する。例えば、ユーザインターフェース２４は、検出された各ＶＣＩのシリアル番号、各ＶＣＩの接続状態及び又は、一又はそれより多くの別のＶＣＩ識別パラメータをリスト表示することができる。
【００２０】
ＶＣＩ１２に接続されているものとして、一つの乗り物コンピュータシステム１４だけが図１に示されているが、典型的には、複数の乗り物コンピュータシステムがＶＣＩ１２に接続される。また、乗り物診断ツール２０の近傍に位置するものとして、一つのＶＣＩ１２だけが、図１に示されているが、ガレージ若しくは作業場の環境にある場合に、追加的なＶＣＩが、しばしば乗り物診断ツール２０の近傍に位置する。二つのそのような追加的なＶＣＩが図１に示されるユーザインターフェース２４にリスト表示されている（つまり、ＶＣＩ＃２及びＶＣＩ＃３）。
【００２１】
本発明のある実施形態によると、通信方法が提供される。この方法は、例えば、図１に示されるＶＣＩ１２及び／又は乗り物診断ツール２０のような要素を用いて、実施される。本発明のある実施形態によると、この方法は、一又はそれより多いＶＣＩを乗り物コンピュータシステムに接続するステップを含む。このステップを実施するために、上述のＶＣＩ１２が、乗り物コンピュータシステム１４だけでなく追加的な乗り物コンピュータシステムに接続されるようにすることができる。典型的には、各乗り物コンピュータシステムは、電子的に標準自動接続器（たとえばＪＩ９６２接続器）を介して、ＶＣＩに接続される。
【００２２】
対象の本発明の実施形態に応じて、上述の方法は又、一又はそれより多くのＶＣＩが乗り物診断ツール近傍で動作しているときに、乗り物診断ツールを用いて、一又はそれより多くのＶＣＩを自動的に検出するステップを含む。本発明のある実施形態によると、この自動的に検出するステップは、乗り物診断ツールを用いて、利用可能なＶＣＩに対する問い合わせをマルチキャストするステップを含む。このマルチキャストするステップは、一時において（例えば、乗り物診断ツールが起動されるときに）、実行されるようにすることができるが、これらの実施形態の幾つかによると、マルチキャストするステップは、１秒ごと、１０秒ごと、３０秒ごと、若しくは、いずれか別の望ましいように増加した時間で実行されるようにすることができる。次いで、一又はそれより多くのＶＣＩが検出されると、例えば、乗り物診断ツール近傍に位置するＶＣＩの状態を更新するために、問い合わせは、依然として、周期的にマルチキャストされる（か、若しくは少なくとも既知のＶＣＩの一又はそれより多くに送信される）。
【００２３】
本発明のある実施形態によると、上述の自動的に検出するステップは、ＶＣＩの設定パラメータを乗り物診断ツールに無線通信することによって、問い合わせに応答するステップを含む。この応答するステップは、例えば、ＶＣＩの接続状態、ＶＣＩのＩＰアドレス、ＶＣＩのネットワークマスク、ＶＣＩのシリアル番号を設定パラメータ若しくは他の固有のＶＣＩを特定するパラメータとして無線通信することによって実施される。本発明の別の実施形態によると、一より多くのパラメータが無線通信される。
【００２４】
上述の問い合わせに応答するステップは、実質的にＶＣＩの立ち上がりのときに、若しくは、ＶＣＩの立ち上がりにすぐに続いて実行されるようにすることができる。しかしながら、問い合わせに応答するステップは又、いずれかの別の適切なときに（例えば、乗り物診断ツールが起動するとき、若しくは、乗り物診断ツールがＶＣＩの近傍に配置されるとき）、実施されるようにしてもよい。
【００２５】
上記に加え、通信方法は又、一より多くのＶＣＩが乗り物診断ツール近傍で動作しているものとして検出される場合に、複数のＶＣＩがリスト表示されるように構成されるオペレータインターフェースを提供するステップを含む。オペレータインターフェースは、そのようなリストを表示することを可能にするいずれかの形式をとることができる。例えば、オペレータインターフェースは、タッチスクリーン、ＬＣＤディスプレイなどであってもよい。本発明のある実施形態によると、オペレータインターフェースは又、一又はそれより多い、上述の設定パラメータ及び／又は固有ＶＣＩ識別子をリスト表示してもよい。
【００２６】
また、本発明のある実施形態によると、ドロップダウンメニューがオペレータインターフェースに含まれる。これらの実施形態の幾つかは、ドロップダウンメニューが乗り物診断ツール近傍で動作している複数のＶＣＩの一又はそれより多くに関する固有識別情報を表示する。このドロップダウンメニュー（或いは、乗り物診断ツール内若しくは乗り物診断ツール上に提供される別のリスト）から、技術者若しくは機械工が、通信をするためにＶＣＩのうちの一つを選択する。
【００２７】
ＶＣＩが選択されると、上述の通信方法のいくつかは、選択されたＶＣＩ及び乗り物診断ツール間の排他的な通信チャンネルを確立するステップを含む。そのような排他的な通信チャンネルが確立されると、チャンネルが切断されるか、機械工、技術者、無線ネットワーク管理者によって指示されるまで、乗り物診断ツール及びＶＣＩは、マルチキャストするステップ及びマルチキャスト信号を感知するステップをそれぞれ中断する。代替として、マルチキャストするステップは、排他的な通信チャンネルが確立された後でも、継続することができてもよい。マルチキャストをそのように継続する利点には、マルチキャストする乗り物診断ツール近傍で動作しているＶＣＩの利用可能性を監視し続けること、及び時間とともに乗り物診断ツール近傍で動作を開始又は中断するＶＣＩの存在を監視することができることがある。
【００２８】
本発明のある実施形態によると、上述の方法は又、ダイナミックホストコントロールプロトコル（ＤＨＣＰ）を用いて、個別のＩＰアドレスを乗り物診断ツール及び／又はＶＣＩに割り当てるステップを含む。上述の方法において、ＶＣＩは、乗り物診断ツールによって動的に発見されるので、ＶＣＩ及び／又は診断ツールの再設定をすることなく、割り当てられたＩＰアドレスの一又はそれより多くを変更することが可能である。例えば、ＶＣＩが、停止して、特定の時間の間に、使用されない状態が続いてもよい。次いで、ＶＣＩが起動するときには、ＶＣＩが、予め割り当てられたものとは異なるＩＰアドレスを受信されてもよい。本発明のある実施形態において使用される動的発見を用いて、変更されたＩＰアドレスは、ＶＣＩ若しくは診断ツールにおいて設定変更をしない。ＶＣＩ及び／又は診断ツールを再設定することなく、ＩＰアドレスを合理的に変更できない場合に、このことは、現在利用可能な無線ＶＣＩ／乗り物診断ツールの組み合わせと根本的に異なるものである。
【００２９】
上述のステップに加え、上述の方法は又、ＶＣＩの一つに配置される第一オペレータインターフェース上、及び、乗り物診断ツールに配置される第二オペレータインターフェース上に固有のホストネームを表示するステップを含んでもよい。そのような情報を表示するステップは、技術者若しくは機械工が通信相手となる適切なＶＣＩを選択することを容易にする。例えば、図１に示す通信システム１０を用いるこのステップを実施するときに、例えば、ＶＣＩ１２のＩＰアドレス及びネットワークマスクがユーザインターフェース１６に表示されてもよい。
【００３０】
本発明のある実施形態において、ＶＣＩは、最初に来たものを最初に提供する原則に基づいて、乗り物診断ツールと通信する、及び／又は、乗り物診断ツールと排他的通信チャンネルを確立する。そのようなものとして、ＶＣＩ（すなわち対象となるＶＣＩ）が利用不能であることを応答することによる状態問い合わせの受信に従い、ＶＣＩは、乗り物診断ツールへのアクセスを否定することができる。しかしながら、本発明の一又はそれより多くの実施形態実施する際に、本発明の技術分野における通常の知識を有するものによって評価されるように、特に乗り物診断ツールが、周期的に問い合わせを行う場合には、それにも関わらず、後で、ＶＣＩが最終的に利用可能になるときに、現在利用できないＶＣＩとの通信が、確立されるようにすることができる。
【００３１】
本発明の多くの特徴及び利点が発明の詳細な説明から明らかとなり、添付のクレームによって、本発明の真の精神及び範囲内にある本発明の全ての特徴及び利点を含むことが意図される。さらに、本発明の技術分野における通常の知識を有するものは、容易に多くの修正版及び変更版に想到するので、本発明を説明及び記載された構成動作に正確に制限されることは望まれておらす、多くの適切な修正版及び等価なものは、本発明の範囲に含まれることが理解されるであろう。
【図１】
2011520390.tif 000003
【国際調査報告】
2011520390.tif 000004