(57)【要約】【解決手段】  電子レギュレータユニット（２）およびバルブブロック（１０）を備えた車両の運転動力学の調整用装置（１）であって、この電子レギュレータユニット（２）は、バルブブロック（１０）を車台（４）に取付けるための支持基盤として構築される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子レギュレータユニット（２）は、バルブブロック（１０）を車台（４）に取付けるための支持基盤として構築されることを特徴とする、電子レギュレータユニット（２）およびバルブブロック（１０）を備えた車両の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項２】
数多くの減衰エレメント（１２）が、電子レギュレータユニット（２）とバルブブロック（１０）との間に配置されることを特徴とする、請求項１記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項３】
電子レギュレータユニット（２）は、多くの減衰エレメントが（１２）弾性的な設計であるか、または弾性的特性を有する少なくとも１つの第１ハウジング領域（１３）を備えたハウジング（３）を有することを特徴とする、請求項１または２記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項４】
バルブブロック（１０）は、電子レギュレータユニット（２）のハウジングに取付けられていることを特徴とする、請求項３記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項５】
ハウジング領域（１３）は、実質的に蛇行する構造を有することを特徴とする、請求項３または４記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項６】
少なくとも１つの接続手段によって、車台（４）に実質的に固定的か、直接、または、間接的な方法で電子レギュレータユニット（２）が接続されることを特徴とする、請求項１〜５のうちの少なくとも１項記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項７】
数多くの運転動力学センサ（６）が、電子レギュレータユニット（２）に配置されることを特徴とする、請求項１〜６のうちの少なくとも１項記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項８】
電子レギュレータユニット（２）は、特に多数の軸を有し、前記センサは、実質的に固定的な方法で、直接、または間接的にレギュレータユニット（２）のハウジングフロア（３ａ）に接続され、ハウジングフロア（３ａ）は、車台（４）とは反対側に、または少なくとも１つの接続手段（２４）に配置されるか、実質的に固定的な方法で車台（４）にレギュレータユニット（２）を接続する回転速度センサ（２０）、および／または加速度センサ（２１）を有することを特徴とする、請求項１〜７のうちの少なくとも１項記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項９】
１つまたはそれ以上のセンサ（２０、２１）が、少なくとも１つの接続手段（２４）に実質的に固定的に接続される印刷配線回路基板（１９）に配置されることを特徴とする、請求項８記載の運転動力学の調整用装置（１）。
【請求項１０】
自動車両における請求項１〜９のうちの少なくとも１項記載の運転動力学の調整用装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１のプリアンブルによる車両の運転動力学（driving  dynamics）の調整用装置、および自動車両におけるその使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ １９７ ５５ ４３１は、運転動力学センサ用のセンサモジュールが、ヨーレートセンサと加速度センサとを有し、流体圧コントローラとは別個に配置されている電子ハウジング内に配置される運転動力学の調整用システムについて記述しており、ブレーキエレクトロニクスに統合される（integrated）運転動力学エレクトロニクスが、このハウジング内に配置されている。流体圧コントローラは、ここで、システムバスによってブレーキエレクトロニクスに接続される。
【０００３】
個別のハウジングにおける運転動力学センサの配置を備えた運転動力学の調整用のさらなる装置は、ＤＥ  １９８ ４７ ６６７Ａ１に記述される。
【０００４】
この文献によれば、運転動力学センサは、車両の中心の領域におけるハウジング内に、ブレーキの調整用のＣＰＵと一緒に位置される。対照的に、バルブドライバを備えたパワーエレクトロニクスは、インターフェース経由でＣＰＵに接続されるブレーキレギュレータに統合される。
【０００５】
上述され、さらに「分散知能（distributed intelligence）」を有する装置に加えて、小型で、特に低費用で組立て製造することができる統合制御装置は、運転動力学（ＥＳＰ）の調整、およびさらにはＡＢＳ、トラクションコントロールシステム、等にしばしば使用される。電子調整ユニット、およびバルブブロックからなる単一体ユニット、および自動車両のエンジンルーム内に配置されるコンパクト設計は、このタイプの制御装置の特質である。レギュレータユニットであって、車輪速度センサ、最高液面位センサ、電磁流体圧バルブ、リレー、およびその他同種のもののような、異なるタイプのセンサおよびアクチベータに接続されるものは、ブレーキの開ループ／閉ループ制御を実行し、かつエンジン管理において介入するために実質的に役立つ。バルブブロックであって、プラグイン方式経由でレギュレータユニットに接続されるものは、磁気的に作動され、かつ、ブレーキシリンダ、およびフランジによって接続されるポンプモータを作動する目的を有する流体圧バルブを具備する。
【０００６】
加速度センサおよび少なくとも１つのヨーレートセンサを有する運転動力学センサは、最近、個々のコンポーネントの形をしているか、または統合制御装置とは個別に配置され、車両の重心の領域に収容されたプロセッサ知能（センサクラスタ）を専念するモジュール内において組み合せられて収容される。
【０００７】
ＥＰ １ ３１３ ６３５ Ｂ１は、運転動力学の調整用装置、および運転動力学センサが、電子レギュレータユニットにおいて統合され、かつ後者が、バルブブロック内に、または直接その上に位置される運転動力学センサの方位決定用の方法を示している。これは、運転動力学調整装置の安価でかつコンパクトな生産を可能にする。
【０００８】
しかしながら、このコンパクト設計は、センサによって充分に、その車両の運転動力学を検知することができるために、一方では、バルブブロックの最良の可能な防音を達成することによって、その設計原理の矛盾している必要条件を、他方では、電子レギュレータユニットの車台に対する最も固定的な（rigid）可能な接続の準備をする。
【発明の概要】
【０００９】
したがって、この発明は、車台からの少なくとも部分的な振動遮断、および／またはバルブブロックの音響遮断を可能にする運転動力学の調整のための装置を提案する目的に基づく。
【００１０】
この目的は、この発明によって、請求項１による運転動力学の調整用装置により達成される。
【００１１】
したがって、この発明は、特に、レギュレータユニットによって、車台に直接、または間接的に、バルブブロックを取りつける概念に基づく。
【００１２】
運転動力学の調整用の発明装置は、車台からのバルブブロックの少なくとも部分的な振動遮断が達成されるという利点を有する。このことは、特に、そのときに生じる音響における減少に関係があり、車両の乗員のための快適さの増加と一致する。さらに、自動車両車台も、聴覚的に微細であるが破壊的な固体伝播音から、少なくとも部分的に隔離される。
【００１３】
この発明は、好ましくは、バルブブロックは車台に直接設置されないが、支持基盤経由で間接的にそれに接続されるだけであるという考えに基づいており、電子レギュレータユニットは、この支持基盤の一部、および／またはその支持基盤として役立つ。
【００１４】
電子レギュレータ、およびバルブブロックを有する、レギュレータシステム全体の取付けは、好ましくは、車台における支持によって実行される。
【００１５】
１つまたはそれ以上の減衰エレメントが、好ましくは、電子レギュレータユニットとバルブブロックとの間に配置される。特に、これらの減衰エレメントの少なくとも１つは、両側でそこに固定した少なくとも１つの取付手段を備えた弾性体として具体化され、その取付手段の少なくとも１つは、電子レギュレータユニットに接続され、さらに少なくとも１つの他の取付手段は、バルブブロックに接続される。
【００１６】
電子レギュレータユニットは、便宜上、弾性的な設計であるか、または、弾性特性を有する、少なくとも１つの第１ハウジング領域を有するハウジングを有する。バルブブロックは、特に好ましくは、ここで電子レギュレータユニットのハウジングに取付けられている。このハウジング領域は、実際に特に好ましくは、本質的に蛇行した（meandering）構造を有する。この実施例は、比較的強健で、あまり費用がかからず、また、車両ボデーからバルブブロックの少なくとも部分的な絶縁を確実にする。
【００１７】
このバルブブロックは、好ましくは、さらに流体圧ポンプのポンプモータを有し、および／またはその流体圧ポンプは、バルブブロックに接続され、結果として、その流体圧ポンプも、少なくとも部分的に車台から音響絶縁されるか、または振動絶縁されて、それは、とりわけ増加した快適さに至る。
【００１８】
電子レギュレータユニットは、少なくとも１つの接続手段によって、車台に対して、直接、または間接的な方式で接続されることは得策である。このことは、比較的良好な振動カップリングによる比較的良好な感覚的カップリング、または車台に対する電子レギュレータユニットの音響結合を可能にする。
【００１９】
数多くの運転動力学センサは、電子レギュレータユニット内に都合よく配置され、それは、調整システム全体のより高いレベルの統合を可能にする。
【００２０】
運転動力学センサが、固定的な、直接、または間接的な方法で車台に結合されることは得策であり、電子レギュレータユニットの少なくとも一部分は、車台から振動遮断されるか、または音響絶縁される。
【００２１】
電子レギュレータユニットは、回転速度センサ、および／または特に多数の軸を有するか、または異なる空間の方向において検出用に好適である加速度センサを有することは、好ましい。このような状況において、この少なくとも１つのセンサは、実質的に固定的な方法で、直接、または間接的にレギュレータユニットのハウジングフロアであって、そのハウジングフロアが車台に反対に配置されているものに、またはレギュレータユニットを車台に対して実質的に固定的な方法で接続する少なくとも１つの接続手段に接続される。このことは、例えば、車両の縦軸に関する回転速度を検出するか、またはエアバッグのトリガー用の固体伝播音を検出するために、比較的良好な振動結合、および／または車台に対する少なくとも１つのセンサの音響結合を順番に可能にする。１つまたはそれ以上のセンサは、特に好ましくは、電子レギュレータと車台とを接続するための少なくとも１つの接続手段に実質的に堅固に接続される印刷配線回路基板上にここに配置される。この印刷配線回路基板は、特に、フレキシブル印刷回路基板、またはフレキシブルフィルム回路基板であり、例えば、少なくとも１つの接続手段に、またはその近辺に留められる。電子ユニットが、全く特別に、好ましくは、ここにヨーレートセンサ、および縦、または横加速度センサを有する。
【００２２】
電子接続、特には、電子レギュレータ、特には、レギュレータ回路ボードとバルブブロック／ポンプモータとの間のケーブル接続は、弾性的、および／または柔軟な設計であることは便宜的である。代りに、またはさらに好ましくは、その電気接続は、特に、固定的な方法、または固定的な方法で車台に間接的に結合され、または接続されるレギュレータハウジングのハウジングフロアに結合されるか、または接続されるセンサ素子、および／またはセンサの間のケーブル接続であり、さらに、少なくとも１つのレギュレータ回路ボード、またはレギュレータ電子システムは、弾性的、および／または柔軟な方法で形成される。
【００２３】
電子レギュレータユニット内に統合されるセンサは、車台に対する結合のために、車台に対する電子レギュレータユニットの少なくとも１つの取付ポイントに、好ましくは可能な限り接近するように配置され、特に、それに、直接、または間接的に接続される。この接続は、可能な限り固定的であることが、特に好ましい。
【００２４】
振動結合、または音響結合は、好ましくは、８Ｈｚと２０ｋＨｚとの間の周波数範囲に関係する。
【００２５】
レギュレータユニットのハウジングも、好ましくは、減衰エレメントの機能を実行するために形成される。車台からのバルブブロックの振動遮断、または音響遮断をさらに改善するために、１つの有利な実施例において、数多くの減衰エレメントは、電子レギュレータユニットとバルブブロックとの間に配置される。その結果として、生じ、かつバルブブロックから車台に伝達される振動は、弱められる。運転動力学の調整用装置の作動中、車両占有者のための快適性は、したがって、増加される。
【００２６】
運転動力学の調整用装置のコンパクト設計をさらに促進するために、１つの有利な実施例において、数多くの運転動力学センサは、電子レギュレータユニットに統合される。運転動力学センサの必須の直接接触は、車台上の支持基盤として、電子レギュレータユニットの補助機能による非常に単純な方法で与えられる。
【００２７】
この発明によって達成された利点は、特に、運転動力学の調整用装置のコンパクトでかつ費用がかからない設計が、車台に対するバルブブロックの取付けのために支持基盤として、電子レギュレータユニットの使用を通して可能になるという事実にある。さらに、一方では、電子レギュレータユニットにおける運転動力学センサは、車台との直接接触を通して車両の運転動力学を特によく検出することができること、さらに、他方では、車台からのバルブブロックの最良の可能性ある音響絶縁が、同時に達成されるということ、が保証される。
【００２８】
この発明は、さらに、自動車両における運転動力学の調整用のこの発明による装置の使用に関する。
【００２９】
さらなる好ましい実施例は、従属請求項から、および図に関する代表的な実施例の後に続く記述から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
図において、概要の例証における各場合において、
【図１】運転動力学の調整用装置の代表的な第１の実施例を示す。
【図２】印刷配線回路基板における電子レギュレータユニットに統合されるセンサを備えた運転動力学の調整用の代表的な第２の装置を示し、この印刷配線回路基板は、実質的に固定的な方法で車台に結合されている。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１による代表的な運転動力学レギュレータ１は、車台４に組立てられる電子レギュレータユニット２を有する。この電子レギュレータユニットは、レギュレータハウジングフロア３ａに取付けられており、かつ、したがって音響、または振動の伝達の観点から車台４に対して適度に（relatively）直接結合される数多くの運転動力学センサ６を有する。さらに、信号ライン８であって、さらなる運転動力学センサから信号を送信するものは、電子レギュレータユニット２に対して車両上の異なる位置に位置している。
【００３２】
バルブブロック１０は、減衰エレメント１２を経由して電子レギュレータユニットに組立てられる。バルブブロック１０は、代表的な実施例２において、流体圧管路１６が接続される数多くのバルブ１４を有する。運転動力学センサから受信した信号を評価することによる電子レギュレータユニット２によって出力されるコマンドは、電子レギュレータユニット２から送信ライン１８経由でバルブブロック１０に、バルブの制御のために送信される。
【００３３】
車台４に設置するためのバルブブロック１０の支持基盤としての電子レギュレータユニット２の選択的な設計は、運転動力学レギュレータ１のコンパクト設計を可能にする。このような状況においては、車台４を備えた運転動力学センサ６の直接接触は、運転動力学データの両方の良好な記録を可能にし、さらに、電子レギュレータユニット２とバルブブロック１０との間の減衰エレメント１２の結果として、車台４からのバルブブロック１０の特に良好な音響絶縁を達成する。このことは、例えば、エアバッグ、またはＡＢＳシステムの制御のために、バルブブロック１０、またはバルブ４の機能化の、安全でかつ信頼できる方法を保証する。
【００３４】
代りに、レギュレータユニット２のハウジングも、減衰エレメント１２の機能を実行することを目指す（design）ことができる。
【００３５】
図２は、実質的に固定する方法で、接続手段２４、例えばねじによって、車台４に接続される電子レギュレータユニット２を有し、自動車両調整システムの代表的な運転動力学レギュレータ１を示している。このような状況において、これらの接続手段２４は、そのハウジングフロア３ａに対して、レギュレータユニット２に接続される。電子レギュレータユニット２は、バルブブロック１０が接続されるレギュレータハウジング３を有する。代りの代表的な実施例（図示せず）において、この接続は、ここで少なくとも１つの追加の減衰エレメントによってなされる。ポンプモータ１１は、バルブブロック１０に配置される。レギュレータハウジング３は、蛇行した（meandering）壁構造によって弾性的な方法で設計されているハウジング壁１３の領域を有する。印刷配線回路基板１９であって、実質的に固定的な方法で取付要素２４に接続されているものは、電子レギュレータユニット２内に配置される。ヨーレートセンサ２０と、縦および横加速度センサ２１であって、２重軸芯の加速度センサとして具体化されているものとは、それぞれ、印刷配線回路基板１９において、車台４に対して適度に直接的な結合を実行するための接続手段２４の領域において、配置される。さらに、印刷配線回路基板１９は、中央プロセッサユニットとしてセンサ信号を処理するためのＡＳＩＣ２３およびパワー電子回路２２を有する。バルブブロック１０およびポンプモータ１１は、結果として車台４から少なくとも部分的に振動遮断、およびまたは音響絶縁され、その結果として、特に、車両中のポンプおよびバルブの作動によるノイズの生成が縮小される。統合されたセンサ２０、２１は、他方では、比較的良好に車台に結合され、さらに、したがって、車台の振動または音響および車両のヨーレートを、比較的正確に、そして比較的高感度に検出することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  運転動力学レギュレータ、    ２  電子レギュレータユニット、    ３  レギュレータハウジング、  ３ａ  レギュレータハウジングフロア、    ４  車台、    ６  運転動力学センサ、    ８  信号ライン、    １０  バルブブロック、    １１  ポンプモータ、    １２  減衰エレメント、    １３  ハウジング領域、    １４  バルブ、    １６  流体圧管路、    １８  送信ライン、    １９  印刷回路基板、    ２０  回転速度センサ、    ２１  加速度センサ、    ２２  パワーエレクトロニクス、    ２３  ＡＳＩＣ、    ２４  接続手段
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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