(57)【要約】二つの斜軸駆動機構を有する液圧式モジュールが、一つのヨーク（１）を備えており、このヨークが、ピストン（６）と作用結合している一つのマンドレル（５）を介して、回転軸（４）の周りを回転させられる結果、斜軸駆動機構のストロークボリュームが調整される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該液圧式モジュール内に組み込まれた二つの斜軸駆動機構を有する液圧式モジュールであって、これら斜軸駆動機構が、それぞれ一つのシリンダーブロックを有し、これら斜軸駆動機構が、一つの共通のヨーク（１）内に支承されており、このヨークがストロークボリュームの調整のために、支承箇所（２，３）内の回転軸（４）の周りを回転可能に支承されている前記液圧式モジュールにおいて、
共通のヨーク（１）が支承箇所（２，３）の間に一つのマンドレル（５）を備えており、このマンドレルがピストン（６）と作用結合しており、ピストン（６）が転換的な動作を行う際に、ヨーク（１）がその回転軸（４）の周りを回転させられることを特徴とする前記液圧式モジュール。
【請求項２】
ピストン（６）が開口部（１０）を有しており、この開口部にマンドレル（５）がはまり込んでいることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項３】
ピストン（６）とマンドレル（５）が、斜軸駆動機構の間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項４】
ヨーク（１）が、斜軸駆動機構の間に一つのブリッジ（９）を備えており、このブリッジがマンドレル（５）と接続されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項５】
ブリッジ（９）がピストン（６）に対して平行に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の液圧式モジュール。
【請求項６】
マンドレル（５）が、球形状の端部（１１）を備えており、この端部がピストン内にはまり込んでいることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項７】
マンドレル（５）が、ヨーク（１）の回転軸（４）に対して直角に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項８】
ピストン（６）が、プレート（７）内に設けられており、このプレート内に斜軸駆動機構の支承部（８）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液圧式モジュール。
【請求項９】
ヨーク（１）の支承部（２，３）がプレート（７）と接続されていることを特徴とする請求項８に記載の液圧式モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に詳細に定義される方式の液圧式モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
当該種類の液圧式モジュール、特に液圧機械式（hydrostatisch-mechanisch）トランスミッションのためのものは、特許文献１に開示されるように、組み込まれた斜軸駆動機構を備えており、これら斜軸駆動機構はそれぞれ一つのシリンダーブロックと、その中で動く排出部を有しており、これら排出部は、軸平行な軸にそれぞれ揺動可能に支承されており、その際、両斜軸駆動機構のシリンダーブロックは、異なる揺動角度でもって共通のヨーク内で支承され、そしてストロークボリュームの調整のためにサーボシステムによってヨークとともに強制的に共通して旋回可能である。
【０００３】
特許文献１においては、サーボ調整機構は、二つのサーボピストンからなり、これらサーボピストンはヨークに作用する。ヨークの正確な調整、特に調整のための性格なフィードバックは、発生する公差のために複雑高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許第102006025347B3号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、簡易な構造と正確な操作（Ansteuerung）という面で際立っている液圧式モジュールを完成させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、主請求項の特徴部に記載の特徴を有する当該種類の液圧式モジュールによって解決される。
【０００７】
発明にしたがい、液圧式モジュールは、一つのヨークを備えており、このヨークは一つの回転軸の周りを回転可能に支承されている。回転軸周りのヨークの旋回によって、斜軸駆動機構のストロークボリュームは変更される。ヨークは、一つのマンドレルを有し、このマンドレルは、ヨークの二つの支承箇所の間に設けられている。マンドレルは、ヨークと一体に接続されているか、または別体の部材として実施されており、これは位置固定でヨークと接続されている。
【０００８】
マンドレルはピストンと作用結合しており、その際ピストンの転換的（translatorisch）な動作は、ヨークがその回転軸周りを回転させられるよう、マンドレルを動作させるに至る。  
【０００９】
本発明の他の実施形では、ピストンは開口部を有し、この開口部にマンドレルがはまり込んでいる。好ましくは、マンドレルはその端部（この端部でマンドレルはピストン内にはまり込む）において球形状に形成されており、これによってピストンとマンドレルの間の摩擦抵抗が最小とされる。好ましくは、マンドレルは、二つの斜軸駆動機構の間に存在しており、その際ヨークは二つの斜軸駆動機構の間に一つのブリッジを備えることが可能であり、このブリッジがマンドレルを受け入れる。
【００１０】
ピストンの長手軸は、ヨークの回転軸に対して直角に設けられており、その際ピストンは斜軸駆動機構の支承箇所の間に設けられている。これによって、ピストンをピストンに対して同軸に直接延長することによって、ヨークの現在の調整角度に関する情報を簡単な方法で測り知り、そして調整装置を介してヨークを正確に調整することが可能である。
【００１１】
本発明の他の実施形では液圧式モジュールはプレートを備えており、このプレートが一方では斜軸駆動機構の支承部を収容しており、そして他方ではピストンのための穴部を備えている。さらにヨークの支承部はプレートと位置固定に接続されている。
【００１２】
更なる特徴は、図および説明文より明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】液圧式モジュールの一部の立体的図
【図２】図１の立体的図のカット図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１：ヨーク部１は、第一の支承部２および第二の支承部３を介して、回転軸４の周りを回転可能に支承されている。ヨーク１内には、特許文献１に記載されているような斜軸駆動機構が設けられている。斜軸駆動機構の間には、マンドレル５があり、このマンドレルはピストン６内にはまり込んでいる。ピストン６は、プレート７に収容されており、このプレートは、斜軸駆動機構の支承部８を支え、かつ第一の支承部２および第二の支承部３と接続されている。
【００１５】
図２：ヨーク１は、ブリッジ９を備えており、このブリッジは、斜軸駆動機構の間に設けられかつ、このブリッジ内にマンドレル５がねじ込んである。ピストン６は、開口部１０を有し、この開口部内にマンドレル５の球形状の端部１１がはまり込んでいる。ピストン６は、プレート７とともに第一室１２と第二室１３を形成している。第一室１２が圧力媒体によって付勢されると、ピストン６は第一の動作方向へと動き、これによって、ヨーク１がマンドレル５を介して第一の歪曲方向へとねじ曲げられる。第二室１３の圧力付勢によって、ピストン５は、第二の動作方向へと動き、その際ヨーク１は、マンドレル５を介して第二の歪曲方向へとねじ曲げられる。ピストン６は、第一室１２と第二室１３の間に溝１４を有しており、この溝を介して開口部１０への圧力媒体リークが促され、ピストンの正確な作動が保証される。その、室１２と向かい合った側の端部に、ピストン６は接続手段１５を備えており、この接続手段によってピストン６の、液圧式または電子式な形態でのフィードバック又は位置決定が可能となる。
【００１６】
本発明により、ストロークボリュームの正確な操作（Ansteuerung）が追加的な組付け空間を必要とせず可能とされる液圧式モジュールが完成される。  
【符号の説明】
【００１７】
１    ヨーク部
２    第一の支承部
３    第二の支承部
４    回転軸
５    マンドレル（Dorn）
６    ピストン
７    プレート
８    支承部
９    ブリッジ
１０    開口部
１１    球状の端部
１２    第一室
１３    第二室
１４    溝
１５    接続手段
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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