(57)【要約】  収縮位置と伸長位置との間で移動可能である伸縮可能なアーム（１４）を有するＴＥＭ機（１０）用のローダアセンブリ（１２）。伸縮可能なアーム（１４）のフープ部（３０）も収縮位置と伸長位置との間で移動する。ＴＥＭ機（１０）で加工される部品を保持するための下部閉鎖部（３２）は、フープ部（３０）に着脱可能に位置決めされる。ＴＥＭ機（１０）のラムピストン（５２）は搭載位置と加工位置との間で移動可能である。ラムピストン（５２）が搭載位置から加工位置に移動するときに、ラムピストン（５２）は、下部閉鎖部（３２）に接触し、伸縮可能なアーム（１４）のフープ（３０）を通って延びて、下部閉鎖部（３２）を加工位置に移動させる。ラムピストン（５２）が加工位置に移動するときに、サーマルチャンバ（５４）が下部閉鎖部（３２）を収容する。
2011523900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローダアセンブリ（１２）であって、
収縮位置と伸長位置との間で移動可能な伸縮可能なアーム（１４）と、
前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動可能な前記伸縮可能なアーム（１４）のフープ部（３０）と、
前記フープ部（３０）に着脱可能に位置決めされる下部閉鎖部（３２）と、
搭載位置と加工位置との間で移動可能なラムピストン（５２）であって、前記ラムピストン（５２）が、前記下部閉鎖部（３２）に接触し、前記フープ部（３０）を通って延び、そして前記ラムピストン（５２）が前記搭載位置から前記加工位置に移動するときに前記下部閉鎖部（３２）を前記加工位置に移動させるラムピストン（５２）と、
前記ラムピストン（５２）が前記加工位置に移動するときに前記下部閉鎖部（３２）を収容するためのサーマルチャンバ（５４）と、
を備えるローダアセンブリ（１２）。
【請求項２】
前記伸縮可能なアーム（１４）が、アクチュエータ（１８）と、前記フープ部（３０）に連結されかつある箇所を中心に旋回する旋回アーム（１６）とをさらに含み、前記アクチュエータ（１８）が、前記旋回アーム（１６）に連結可能であり、前記旋回アーム（１６）を前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動させる力を供給する請求項１に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１８）が、油圧アクチュエータ、機械的ウォーム駆動装置、モータによって駆動される機械的レバー、又は電気機械的装置を含む群から選択される１つである請求項２に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項４】
固定した下部クレビス（２０）と、
前記固定した下部クレビス（２０）に回転可能に連結され、かつ前記旋回アーム（１６）が中心として旋回する前記箇所を規定する、前記旋回アーム（１６）の上部クレビス（２４）と、
をさらに備える請求項２に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項５】
１つ以上の位置合わせ孔（３６）を有する、前記フープ部（３０）から延びる位置合わせタブ（３４）と、
１つ以上の位置合わせ孔（４６）と、ショットピンの前記１つ以上の位置合わせ孔（４６）及び前記位置合わせタブ（３４）の前記１つ以上の位置合わせ孔（３６）を通ってスライドして、前記伸縮可能なアーム（１４）を前記収縮位置にロックし、前記ラムピストン（５２）、フープ部（３０）、下部閉鎖部（３２）、及びサーマルチャンバ（５４）を位置合わせすることができる伸縮可能な１つ以上のピン（４４）とを有するショットピン（４２）と、
をさらに備える請求項１に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項６】
前記伸縮可能なアーム（１４）の前記位置を決定するように、前記伸縮可能なアームに動作可能に関連する１つ以上のセンサ（５６）をさらに備える請求項１に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項７】
収縮位置と伸長位置との間で移動可能な伸縮可能な第２のアーム（１４’）と、
前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動可能な前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）のフープ部（３０’）と、
前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記フープ部（３０’）に着脱可能に位置決めされる第２の下部閉鎖部（３２’）であって、前記ラムピストン（５２）が、前記第２の下部閉鎖部（３２’）に接触し、前記フープ部（３０’）を通って延び、そして前記フープ部（３０’）が前記収縮位置にあるときに前記第２の下部閉鎖部（３２’）を前記加工位置に移動させる第２の下部閉鎖部（３２’）と、
をさらに備える請求項１に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項８】
ローダアセンブリ（１２）であって、
収縮位置と伸長位置との間の箇所を中心に旋回する伸縮可能なアーム（１４）と、
固定した下部クレビス（２０）に回転可能に連結された前記伸縮可能なアーム（１４）の上部クレビス（２４）であって、前記固定した下部クレビス（２０）に対する前記上部クレビス（２４）の前記回転により、前記伸縮可能なアーム（１４）が前記収縮位置と前記伸長位置との間で旋回する前記箇所が規定される上部クレビス（２４）と、
前記固定した下部クレビス（２０）に対して前記上部クレビス（２４）を回転させるための前記伸縮可能なアーム（１４）に連結されたアクチュエータ（１８）と、
前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動可能な前記伸縮可能なアーム（１４）のフープ部（３０）と、
前記フープ部（３０）に着脱可能に連結される下部閉鎖部（３２）と、
搭載位置と加工位置との間で移動可能なラムピストン（５２）であって、前記ラムピストン（５２）が、前記下部閉鎖部（３２）に接触し、前記フープ（３０）を通って延び、そして前記ラムピストン（５２）が前記搭載位置から前記加工位置に移動するときに前記下部閉鎖部（３２）を前記加工位置に移動させるラムピストン（５２）と、
前記ラムピストン（５２）が前記加工位置に移動するときに前記下部閉鎖部（３２）を収容するためのサーマルチャンバ（５４）と、
１つ以上の位置合わせ孔（３６）を有する、前記フープ部（３０）から延びる位置合わせタブ（３４）と、
１つ以上の位置合わせ孔（４６）と、ショットピン（４２）の前記１つ以上の位置合わせ孔（４６）及び前記位置合わせタブ（３４）の前記１つ以上の位置合わせ孔（３６）を通ってスライドして、前記伸縮可能なアーム（１４）を前記収縮位置にロックし、前記ラムピストン（５２）、フープ部（３０）、下部閉鎖部（３２）、及びサーマルチャンバ（５４）を位置合わせすることができる伸縮可能な１つ以上のピン（４４）とを有するショットピン（４２）と、
を備えるローダアセンブリ（１２）。
【請求項９】
前記アクチュエータ（１８）が、油圧アクチュエータ、機械的ウォーム駆動装置、モータによって駆動される機械的レバー、又は電気機械的装置を含む群から選択される１つである請求項８に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項１０】
前記伸縮可能なアーム（１４）の前記位置を決定するように、前記伸縮可能なアームに動作可能に関連する１つ以上のセンサ（５６）をさらに備える請求項８に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項１１】
収縮位置と伸長位置との間で移動可能な伸縮可能な第２のアーム（１４’）と、
前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動可能な前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）のフープ部（３０’）と、
前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記フープ部（３０’）に着脱可能に位置決めされる第２の下部閉鎖部（３２’）であって、前記ラムピストンが、前記第２の下部閉鎖部（３２’）に接触し、前記フープ部（３０’）を通って延び、そして前記フープ部（３０’）が前記収縮位置にあるときに前記第２の下部閉鎖部（３２’）を前記加工位置に移動させる第２の下部閉鎖部（３２’）と、
をさらに備える請求項８に記載のローダアセンブリ（１２）。
【請求項１２】
熱エネルギー法機（１０）用のローダアセンブリ（１２）を動作させる方法であって、
フープ部（３０）を有する伸縮可能なアーム（１４）を設けるステップと、
前記フープ部（３０）に着脱可能に位置決めされる下部閉鎖部（３２）を設けるステップと、
ラムピストン（５２）及びサーマルチャンバ（５４）を設けるステップと、
前記フープ部（３０）に配置された前記下部閉鎖部（３２）と共に、前記伸縮可能なアーム（１４）を伸長位置に移動させるステップと、
部品を前記下部閉鎖部（３２）の上に配置するステップと、
前記伸縮可能なアーム（１４）を、前記ラムピストン（５２）の上方に位置する収縮位置に移動させるステップと、
前記ラムピストン（５２）を搭載位置から加工位置に垂直に移動させるステップであって、前記ラムピストン（５２）が前記下部閉鎖部（３２）に接触し、前記フープ部（３０）を通って延びるステップと、
前記ラムピストン（３２）が前記加工位置に対して垂直に移動するときに、前記下部閉鎖部（３２）を前記サーマルチャンバ（５２）に与えるステップと、
前記サーマルチャンバ（５４）を作動させて前記部品を加工するステップと、
前記ラムピストン（５２）を前記搭載位置に下降させるステップであって、前記ラムピストン（５２）により、前記下部閉鎖部（３２）が前記伸縮可能なアーム（１４）の前記フープ部（３０）に着脱可能に連結されるステップと、
前記伸縮可能なアーム（１４）を前記収縮位置から伸長位置に移動させるステップと、
前記加工された部品を取り出して、新しい部品を前記下部閉鎖部（３２）に配置するステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
１つ以上の位置合わせ孔（３６）を有する位置合わせタブ（３４）を、前記伸縮可能なアーム（１４）の前記フープ部（３０）に設けるステップと、
１つ以上の位置合わせ孔（４６）と、伸縮可能な１つ以上のピン（４４）とを有するショットピン（４２）を設けるステップと、
をさらに含み、
前記伸縮可能なアーム（１４）を、前記ラムピストン（５２）の上方に位置する前記収縮位置に移動させる前記ステップが、前記位置合わせタブ（３４）を前記ショットピン（４２）内に移動させ、その結果、伸縮可能な１つ以上のピン（４４）が、前記位置合わせタブ（３４）の前記１つ以上の位置合わせ孔（３６）及び前記ショットピン（４２）の前記１つ以上の位置合わせ孔（４６）を通ってスライドして、前記ラムピストン（５２）及び前記サーマルチャンバ（５４）と位置合わせして前記フープ部（３０）及び下部閉鎖部（３２）を保持する箇所に、前記ショットピン（４２）の前記１つ以上の位置合わせ孔（４６）及び前記位置合わせタブ（３４）の前記１つ以上の位置合わせ孔（３６）が位置合わせされるステップをさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
旋回アーム（１６）及びアクチュエータ（１８）を前記伸縮可能なアーム（１４）の構成要素として設けるステップと、
固定した下部クレビス（２０）及び上部クレビス（２４）を前記旋回アーム（１６）に設けるステップであって、前記旋回アーム（１６）が前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動するときに、前記上部クレビス（２４）が前記固定した下部クレビス（２６）に対して回転するステップと、
をさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（１８）が伸長位置と収縮位置との間で移動可能であり、前記アクチュエータ（１８）が、前記伸長位置と前記収縮位置との間で前記旋回アーム（１６）を移動させるのに必要な力を供給するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記伸縮可能なアーム（１４）に動作可能に関連する１つ以上のセンサ（５６）を設けるステップであって、前記１つ以上のセンサ（５６）が、前記伸縮可能なアーム（１４）の前記移動と前記ラムピストン（５２）の前記移動と前記サーマルチャンバ（５４）の作動とを調整するために、前記伸縮可能なアーム（１４）の前記位置を決定するステップをさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
熱エネルギー法機（１０）用のローダアセンブリ（１２）を動作させる方法であって、
フープ部（３０）を有する伸縮可能な第１のアーム（１４）と、フープ部（３０’）を有する伸縮可能な第２のアーム（１４’）とを設けるステップと、
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）の前記フープ部（３０）に着脱可能に位置決めされる第１の下部閉鎖部（３２）と、前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記フープ部（３０’）に着脱可能に位置決めされる第２の下部閉鎖部（３２’）とを設けるステップと、
ラムピストン（５２）とサーマルチャンバ（５４）とを設けるステップと、
前記伸長位置の前記伸縮可能な第１のアーム（１４）と前記伸長位置の前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）とを有する前記ローダアセンブリ（１２）を始動させるステップと、
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）の前記第１の下部閉鎖部（３２）の上に部品を配置し、前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記第２の下部閉鎖部（３２’）の上に部品を配置するステップと、
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）を、前記ラムピストン（５２）の上方に位置する収縮位置に移動させるステップと、
前記ラムピストン（５２）を搭載位置から加工位置に垂直に移動させるステップであって、前記ラム位置（５２）が前記第１の下部閉鎖部（３２）に接触して、前記フープ部（３０）を通って延びるステップと、
前記第１の下部閉鎖部（３２）を前記サーマルチャンバ（５４）に与えるステップであって、前記ラムピストン（５２）が前記加工位置に対して垂直に移動するステップと、
前記サーマルチャンバ（５４）を作動させて前記部品を加工するステップと、
前記ラムピストン（５２）を前記搭載位置に下降させるステップであって、前記ラムピストン（５２）により、前記第１の下部閉鎖部（３２）が前記伸縮可能な第１のアーム（１４）の前記フープ部（３０）に着脱可能に連結されるステップと、
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）を前記収縮位置から前記伸長位置に移動させ、前記加工された部品を取り出し、新しい部品を前記第１の下部閉鎖部（３２）の上に配置するステップと、
前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）を前記伸長位置から、前記ラムピストン（５２）の上方に位置する前記収縮位置に連続的に移動させるステップと、
前記ラムピストン（５２）を搭載位置から加工位置に垂直に移動させるステップであって、前記ラムピストン（５２）が前記第２の下部閉鎖部（３２’）に接触して、前記フープ部（３０’）を通って延びるステップと、
前記ラムピストン（５２）が前記加工位置に対して垂直に移動するときに、前記第２の下部閉鎖部（３２’）を前記サーマルチャンバ（５４）に与えるステップと、
前記サーマルチャンバ（５４）を作動させて前記部品を加工するステップと、
前記ラムピストン（５２）を前記搭載位置に下降させるステップであって、前記ラムピストン（５２）により、前記第２の下部閉鎖部（３２’）が前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記フープ部（３０’）に着脱可能に連結されるステップと、
前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）を前記収縮位置から伸長位置に移動させ、前記加工された部品を取り出し、新しい部品を前記第２の下部閉鎖部（３２’）に配置するステップと、
を含む方法。
【請求項１８】
１つ以上の位置合わせ孔（３６、３６’）を各々が有する位置合わせタブ（３４、３４’）を、前記伸縮可能な第１のアーム（１４）及び前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の前記フープ部（３０、３０’）の各々に設けるステップと、
ショットピン（４２）を１つ以上の位置合わせ孔（４６）及び伸縮可能な１つ以上のピン（４４）の箇所に設けるステップと、
をさらに含み、
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）又は前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）を、前記ラムピストン（５２）の上方に位置する前記収縮位置に移動させる前記ステップが、前記位置合わせタブ（３４、３４’）を前記ショットピン（４２）内に移動させ、その結果、伸縮可能な１つ以上のピン（４４）が、前記位置合わせタブ（３４、３４’）の前記１つ以上の位置合わせ孔（３６、３６’）及び前記ショットピン（４２）の前記１つ以上の位置合わせ孔（４６）を通ってスライドして、前記ラムピストン（５２）及び前記サーマルチャンバ（５４）と位置合わせして前記フープ部（３０、３０’）及び前記下部閉鎖部（３２、３２’）を保持する箇所に、前記ショットピン（４２）の１つ以上の位置合わせ孔（４６）及び前記位置合わせタブ（３４、３４’）の１つ以上の位置合わせ孔（３６、３６’）が位置合わせされるステップをさらに含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記伸縮可能な第１のアーム（１４）及び前記伸縮可能な第２のアーム（１４’）の各々の構成要素として、旋回アーム（１６、１６’）とアクチュエータ（１８、１８’）とを設けるステップと、
固定した下部クレビス（２０、２０’）及び固定した上部クレビス（２４、２４’）を前記旋回アーム（１６、１６’）の各々に設けるステップであって、前記旋回アーム（１６、１６’）が前記収縮位置と前記伸長位置との間で移動するときに、前記上部クレビス（２４、２４’）が前記固定した下部クレビス（２０、２０’）に対して回転するステップと、
をさらに含む請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を面取り及びばり取りするための熱エネルギー法を用いる加工ステーション用のローダアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
熱エネルギー法（ｔｈｅｒｍａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｍｅｔｈｏｄ）（ＴＥＭ）機は、隣接する構成要素表面に影響を及ぼすことなく又はそれらの表面を損なうことなく、加工品の内面及び外面を同時に面取り及びばり取りするために、短い高熱爆発を用いる。ＴＥＭ機は、機械加工が施されるか又は加工及び成形が施される広範囲の加工品で使用することができる。典型的に、ＴＥＭ機はサイズがより大きく、組立ライン型の部品搭載システムを利用する。ＴＥＭ機用のローダの例は、テーブルの外周に沿って位置合わせされる部品を有する回転テーブルである。テーブルは、ＴＥＭ工程が行われる加工領域内に部品を回転させる。このような機械は、大量の部品を加工するために使用され、かなり大型であり、そして設備スペースのかなりの部分を占める。要するに、より大きなこれらのＴＥＭ機及びそれらのローダは、スペースが限定された小さな作業アプリケーション（ｒｕｎ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）又は作業設備にとって必ずしも実用的であるとは限らない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、新規な及び改良されたローダアセンブリを開発することによって、ＴＥＭ機の全体サイズを小さくする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、収縮位置と伸長位置との間で移動可能である伸縮可能なアームを有するＴＥＭ機用のローダアセンブリに関する。伸縮可能なアームのフープ部も収縮位置と伸長位置との間で移動する。ＴＥＭ機で加工される部品を保持するための下部閉鎖部はフープ部に着脱可能に位置決めされる。ＴＥＭ機のラムピストンは搭載位置と加工位置との間で移動可能である。ラムピストンが搭載位置から加工位置に移動するときに、ラムピストンは、下部閉鎖部に接触し、伸縮可能なアームのフープを通って延びて、下部閉鎖部を加工位置に移動させる。ラムピストンが加工位置に移動するときに、サーマルチャンバが下部閉鎖部を収容する。
【０００５】
本発明の別の適用範囲は、以下に示す詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び特定の実施例は、本発明の好ましい実施形態を示しているが、例示目的のために意図されているに過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。
【０００６】
本発明は、詳細な説明と添付図面とからより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】伸縮可能なアームが伸長位置にある、ＴＥＭ機に使用されているようなローダアセンブリの斜視図である。
【図２】伸縮可能なアームが収縮位置にあるローダアセンブリの斜視図である。
【図３】収縮位置と伸長位置との間で移動するように同期される伸縮可能な２つのアームの使用を組み込むローダアセンブリの代替実施形態の平面図である。
【図４】伸縮可能な２つのアームが、図３に示した位置とは反対側の位置にある、図３に示した代替実施形態の平面図である。
【図５】旋回アーム及び下部閉鎖部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
好ましい実施形態の以下の説明は、本質的に例示的なものに過ぎず、決して、本発明、その用途、又は使用を限定することを意図するものではない。
【０００９】
次に、図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態によるローダアセンブリ１２を有する熱エネルギー法（ＴＥＭ）機１０が示されている。ローダアセンブリ１２は、その構成要素が連結されるベース２２を有する。ベース２２は、本発明の全ての実施形態に必ずしも必要ではないが、ローダアセンブリ１２を迅速に取り付けることと、全ての構成要素の位置合わせを保証することを提供する。ローダアセンブリ１２は、伸長位置と収縮位置との間で旋回する伸縮可能なアーム１４を含む。図１は、伸長位置にある伸縮可能なアーム１４を示しており、一方、図２は、収縮位置にある伸縮可能なアーム１４を示している。
【００１０】
伸縮可能なアーム１４は旋回アーム１６とアクチュエータ１８とを含む。旋回アーム１６は、その上部クレビス２４に配置される箇所を中心に旋回する。上部クレビス２４は、固定したクレビス２２に回転可能に連結される。回転を容易にするために、固定した下部クレビス２０と上部クレビス２４との間には軸受部材２６が配置される。伸長位置と収縮位置との間における旋回アーム１６の回転を容易にするために、旋回アーム１６が上部クレビス及び下部クレビスを有するものとして本明細書で説明してきたが、異なるタイプの回転装置を有することが本発明の範囲内に含まれる。例えば、ピンを有するヒンジ又は軸を使用して、伸長位置と収縮位置との間で旋回アーム１６を回転させることができる。
【００１１】
アクチュエータ１８はコネクタ継手２８で上部クレビス２４に連結される。図示したようなアクチュエータ１８は、伸縮しかつ旋回アーム１６を回転させる伸縮式の油圧シリンダである。アクチュエータ１８は油圧式のものとして示されているが、アクチュエータが油圧アクチュエータ以外のものであることが可能であり、例えば、機械的ウォーム駆動装置、モータによって駆動される機械的レバー、又は電気機械的装置をアクチュエータの位置で使用することができる。本質的に、アクチュエータ１８は、旋回アーム１６に必要な、押す／引くタイプの力を提供するのに十分な力をもたらす任意のタイプの装置であることができる。図１及び図２に示したように、アクチュエータ１８は、コラム２９に連結されるヒンジ２９に連結される。コラム２９はローダアセンブリ１２のベース２２から延びる。
【００１２】
さらに、旋回アーム１６は、伸長位置と収縮位置との間で移動するフープ部３０を有する。フープ部３０は、図５に最良に示されており、中央を通る開口部を有するフレーム又はリングである。フープ部３０は下部閉鎖部３２を収容するように構成される。下部閉鎖部３２は、フープ部３０の開口部を通るように設置される部分を有する。下部閉鎖部３２は部品ホルダ領域４０に部品を保持するために使用される。下部閉鎖部３２のシール３８も部品ホルダ領域４０の周囲にあり、シール３８の機能については以下に説明する。
【００１３】
フープ部３０は、ピン軸孔又は位置合わせ孔３６を有する位置合わせタブ３４を有する。伸縮可能なアームが伸長位置から収縮位置に移動するときに、位置合わせタブ３４は、ローダアセンブリ１２のベース２２に連結されるショットピン４２内にスライドするように構成される。ショットピン４２は、位置合わせタブ３４の位置合わせ孔３６と位置合わせする位置合わせ孔４６を有する。位置合わせタブ３４がショットピン４２と位置合わせされるときに、小さなシリンダ４８に収容されたピン４４が位置合わせ孔３６、４６を通って延びる。ＴＥＭ工程中に、位置合わせピン４４の延長部は、伸縮可能なアーム１６を所定位置に保持する。さらに、ショットピン４２はストッパ５０も有し、このストッパは、回転中に旋回アーム１６のフープ部３０がショットピン４２に衝突することを防止するための金属製のストッパであることができる。ストッパ５０は、選択的な構成要素であり、必ずしも金属からなる必要はなく、ゴム等のより柔軟な物質を含んでもよい。
【００１４】
さらに、ＴＥＭ機１０は、搭載位置から垂直上方に加工位置まで延びるラムピストン５２を含む。ラムピストン５２の上方にはサーマルチャンバ５４が配置される。サーマルチャンバ５４は、部品又は構成要素が加工される場所である。旋回アーム１６のフープ部３０が伸長位置から収縮位置に移動するときに、位置合わせタブ３４はショットピン４２に対する位置に移動する。
【００１５】
小さなシリンダ４８からのピン４４が、位置合わせタブ３４の位置合わせ孔３６とショットピン４２の位置合わせ孔４６とを通って延びるときに、ラムピストン５２は、フープ部３０の開口部と下部閉鎖部３２とサーマルチャンバ５４とに位置合わせされる。この時点で、ラムピストン５２はフープ部３０及び下部閉鎖部３２の下方の搭載位置にある。次に、ラムピストン５２が垂直上方に移動して、下部閉鎖部３２の底部に接触し、フープ部３０から下部閉鎖部３２を持ち上げ、ラムピストン５２がフープ部３０の開口部を通って延びる。下部閉鎖部３２が、部品ホルダ領域４０に配置された部品をサーマルチャンバ５４に提供する搭載位置まで、ラムピストン５２が垂直上方に移動し続ける。下部閉鎖部のシール３８は、部品を加工することができるように、サーマルチャンバ５４と位置合わせして、それと下部閉鎖部３２との間にシールを形成する。この時点で、ラムピストン５２は加工位置にある。ＴＥＭ工程が行われると、ラムピストン５２が加工位置から下降して搭載位置に戻り、下部閉鎖部３２がフープ部３０の位置内に戻される。旋回アーム１６が収縮位置から伸長位置に移動し、ここで、次に、加工された部品が部品ホルダ領域から降ろされ、加工される新しい部品がホルダ領域上に配置される。
【００１６】
次に、図３及び図４を参照すると、本発明の代替実施形態が示されている。本発明のこの代替実施形態は、２つのベース２０、２２’を有するＴＥＭ機１０’を有し、２つのベースの各々は、収縮位置と伸長位置との間で連続的に移動するように構成された伸縮可能なアーム１４、１４’を支持する。伸縮可能な２つのアームが取り付けられた単一のベース部材を有することが本発明の範囲内に含まれる（しかし、そのことは必ずしも全く必要ではない）。このことは、伸縮可能な第２のアーム上の部品が加工されている間に、ＴＥＭ機１０’のユーザが、伸縮可能な一方のアーム上に部品を載せることを可能にする。これにより、ＴＥＭ機１０’の全体的な生産性が向上するが、その理由は、部品を常時載せたり降ろしたりすることができるからである。この実施形態では、伸縮可能なアームは、伸縮可能な第１のアームである。伸縮可能な第１のアーム１４及び伸縮可能な第２のアーム１４’は、本質的に同じ方法で動作し、主な違いは、ラムピストン５２に対するそれらのアームの位置である。２つのアームは、ラムピストン５２を中心として、互いに反対側に、隣接するように、又は垂直に配置することができる。伸縮可能な第２のアーム１４’は、下部閉鎖部３２’が配置されたフープ部３０’を有する旋回アーム１６’と、アクチュエータ１８’とを有する。本発明のこの代替実施形態のショットピン４２’は、伸縮可能な第１のアーム１４及び伸縮可能な第２のアーム１４’の両方を収容し、第２のショットピンの必要性を排除するように位置決めされるべく、僅かに異なって構成される。
【００１７】
伸縮可能な第１のアーム１４が伸長位置にあるとき、伸縮可能な第２のアーム１４’を収縮位置に移動させることができ、伸縮可能な第２のアーム１４’の下部閉鎖部３２’の部品をサーマルチャンバ（図示せず）内で加工することができる。下部閉鎖部３２’の部品が、図１及び図２に関連して説明したのと同じ方法で加工された後、伸縮可能な第２のアーム１４’が収縮位置から伸長位置に旋回し、新しい部品が載せられている伸縮可能な第１のアーム１４が伸長位置から収縮位置に連続的に移動する。次に、伸縮可能な第１のアーム１４の部品が、図１及び図２に関連して説明したのと同じ方法で加工され、一方、伸縮可能な第２のアーム１４’の加工された部品が取り出されて、新しい部品が下部閉鎖部３２’の上に載せられる。
【００１８】
本発明の他の態様では、１つ以上のセンサ５６をＴＥＭ機１０の種々の構成要素に組み込むことができる。例えば、センサ５６をアクチュエータ１８に、位置合わせタブ３４に、又はショットピン４２の近くに設けることができる。センサは、旋回アーム１４の位置を決定するのに適切な任意のタイプのセンサであることができる。例えば、センサ５６は、ある位置で旋回アームの有無を決定する近接センサ、２つの構成要素が接触するときに作動される接触センサ、又は他の任意の適切なセンサ装置であってもよい。さらに、アクチュエータ１８に関連するセンサは、アクチュエータの伸長又は収縮を決定することが可能である。このようにして、本発明の他の態様は、センサで調整することによってローダアセンブリ１２の動作方法を制御することを含む。
【００１９】
本発明の説明は本質的に例示的なものに過ぎず、したがって、本発明の要旨から逸脱しない変形例が本発明の範囲内に含まれることが意図される。このような変形例は本発明の精神及び範囲から逸脱していると見なされるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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