(57)【要約】  本発明は、装置を選択する無線遠隔制御装置選択システムに関する。信号処理は、遠隔制御装置に関する情報を提供する。この情報は、遠隔制御装置と１つの装置が選択されるべき様々な装置との間の角度を示す。角度偏位を比較することによって、望ましい装置が選択され得る。
2011525074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線遠隔制御装置選択システムであって、
−第１信号送信器を含む第１装置と、
−第２信号送信器を含む第２装置と、
−前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択するように構成され、指向性信号受信器を含む遠隔制御装置であって、前記指向性信号受信器が、前記第１信号送信器及び第２信号送信器の信号を受信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号受信パターンを規定するように構成される、遠隔制御装置と、
を含み、
当該システムの動作において、第１仮想ラインは、前記第１信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第１信号に関して規定され、第２仮想ラインは、前記第２信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第２信号に関して規定され、前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定し、
−前記遠隔制御装置は、
−前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数、を得るために、前記指向性信号受信器において検出される前記第１信号及び第２信号を処理するように構成される処理器と、
−前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に少なくとも前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するように構成される選択器と、
を含む、
無線遠隔制御装置選択システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記指向性信号受信器は、光検出器などの複数の受信器モジュールの構成を含み、前記受信器モジュールのそれぞれは、前記第１及び第２信号の信号強度を処理する信号強度処理モジュールへ接続されている、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記指向性信号受信器は単一の受信器モジュールを含み、前記受信器モジュール又は前記受信器モジュールの一部は前記第１及び第２装置に対する位置を変更するように構成される、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置はモーションセンサを含み、前記処理器は、前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの前記導関数、を得るために、前記モーションセンサから動きデータを取得するように構成される、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、
−前記第１及び第２装置のネットワークアドレスを受信し、前記ネットワークアドレスより短いローカルアドレスを前記第１及び第２装置へ割り当てるように構成されるアドレス割当器であって、前記ローカルアドレスは前記第１及び第２信号に関して使用される、アドレス割当器と、
−コマンドを前記第１及び第２装置へ送信するために前記ローカルアドレスを前記ネットワークアドレスへ変換するように構成される変換器と、
を含む、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、前記第１信号送信器及び前記第２信号送信器は、前記第１及び第２装置の直交又は疑似直交識別コードを有する前記第１及び第２信号を供給するように構成される、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記装置が前記遠隔制御装置から所定の距離内にある場合にのみ、前記第１及び第２装置のそれぞれから前記第１及び第２信号の識別コードを要求する手段を含む、システム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記第１角度又は前記第２角度が所定のしきい値角度を超える場合に、前記第１及び前記第２装置のうちの少なくとも１つに前記第１信号送信器及び前記第２信号送信器のそれぞれをオフにするように命令するように構成される、システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、前記第１装置及び前記第２装置は１つ又は複数の発光要素を含むランプ装置であって、前記第１信号送信器及び前記第２信号送信器は１つ又は複数の前記発光要素を含む、システム。
【請求項１０】
無線遠隔制御装置選択システムであって、
−第１信号受信器及び第１データ送信器を含む第１装置と、
−第２信号受信器及び第２データ送信器を含む第２装置と、
−前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択するように構成され、指向性信号送信器を含む遠隔制御装置であって、前記指向性信号送信器が、前記第１信号受信器及び第２信号受信器へ信号を送信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号送信パターンを規定するように構成される、遠隔制御装置と、
を含み、
当該システムの動作において、第１仮想ラインは、前記指向性信号送信器から前記第１信号受信器へ送信される第１信号に関して規定され、第２仮想ラインは、前記第指向性信号送信器から前記第２信号受信器へ送信される第２信号に関して規定され、前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定し、
−前記第１及び第２装置は、前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数、を表わすデータを得るために、前記第１信号及び第２信号のそれぞれを処理するように構成される処理器を含み、
−前記遠隔制御装置又は別の装置は、
−前記第１データ送信器及び前記第２データ送信器から、前記第１及び第２角度、又はこれらの導関数を表わす前記データを受信するように構成されるデータ受信器と、
−前記第１及び第２角度を表わす前記データを用いて、前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に少なくとも前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するように構成される選択器と、
を含む、
無線遠隔制御装置選択システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシステムであって、前記指向性信号送信器は、フォトトランスミッタなどの複数の送信器モジュールの構成を含み、前記送信器モジュールは、コード化された第１信号及びコード化された第２信号を送信するように構成され、前記第１信号受信器及び第２信号受信器は、前記第１及び第２角度を表わす前記データを得るために、前記コード化された第１信号及びコード化された第２信号に関する前記信号強度を処理する信号強度処理モジュールへ接続されている、システム。
【請求項１２】
請求項１０に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置並びに前記第１装置及び前記第２装置間の距離を推定し、且つ、前記推定された距離が所定のしきい値距離より下である場合のみ、前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数を表わす前記データの送信を要求するように構成される、システム。
【請求項１３】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記第１信号及び第２信号は、光学信号、超音波信号及び無線周波数信号から選択され、前記信号は好ましくは変調信号である、システム。
【請求項１４】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、ハンドヘルド装置及び中央制御器を含む、システム。
【請求項１５】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記選択器は、所定の遅延時間の後に前記第１装置又は前記第２装置を選択するように構成される、システム。
【請求項１６】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、モーションセンサと、前記モーションセンサによる前記遠隔制御装置の動きの検出に応答して、前記第１信号及び第２信号の送信を開始させるための開始モジュールとを含む、システム。
【請求項１７】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、コマンドを前記第１又は第２装置へ送信するコマンド手段を含み、前記遠隔制御装置は、前記コマンド手段を動作させる前の所定の期間に前記選択器によって選択される前記装置へ前記コマンドを送信するように構成される、システム。
【請求項１８】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記第１制御装置及び第２制御装置は、前記遠隔制御装置による信号選択に関して構成される１つ又は複数の視覚的表示器を含む、システム。
【請求項１９】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記第１又は第２装置を選択する選択モードと、前記選択される第１又は第２装置へコマンドを送信するコマンドモードとの間で切り替えをするスイッチングモジュールを含む、システム。
【請求項２０】
請求項１又は１０に記載のシステムであって、前記システムは、前記第１及び第２装置並びに前記遠隔制御装置の間における鍵交換に関して前記第１信号及び第２信号を用いるように構成される、システム。
【請求項２１】
請求項１又は１０に記載のシステムにおいて使用するように構成される遠隔制御装置。
【請求項２２】
請求項１又は１０に記載のシステムにおいて使用するように構成されるランプを含む第１装置。
【請求項２３】
無線遠隔制御装置選択システムにおける第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択する方法であって、前記遠隔制御装置選択システムは、
−第１信号送信器を含む第１装置と、
−第２信号送信器を含む第２装置と、
−前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択するように構成され、指向性信号受信器を含む遠隔制御装置であって、前記指向性信号受信器が、前記第１信号送信器及び第２信号送信器の信号を受信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号受信パターンを規定するように構成される、遠隔制御装置と、
を含み、
前記遠隔制御装置は、前記第１装置又は前記第２装置へ向けられ、これにより、第１仮想ラインは、前記第１信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第１信号に関して規定され、第２仮想ラインは、前記第２信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第２信号に関して規定され、前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定する、ようにされ、
−当該方法は、
−前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数、を得るために、前記指向性信号受信器において検出される前記第１信号及び第２信号を処理するステップと、
−前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するステップと、
を含む、
方法。
【請求項２４】
無線遠隔制御装置選択システムにおける第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択する方法であって、前記遠隔制御装置選択システムは、
−第１信号受信器及び第１データ送信器を含む第１装置と、
−第２信号受信器及び第２データ送信器を含む第２装置と、
−前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを選択するように構成され、指向性信号送信器を含む遠隔制御装置であって、前記指向性信号送信器が、前記第１信号受信器及び第２信号受信器へ信号を送信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号送信パターンを規定するように構成される、遠隔制御装置と、
を含み、
前記遠隔制御装置は、前記第１装置又は前記第２装置へ向けられ、これにより、第１仮想ラインは、前記指向性信号送信器から前記第１信号受信器へ送信される第１信号に関して規定され、第２仮想ラインは、前記第指向性信号送信器から前記第２信号受信器へ送信される第２信号に関して規定され、前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定する、ようにされ、
−当該方法は、
−前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数、を得るために、前記第１信号及び第２信号のそれぞれを処理するステップと、
−前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するステップと、
を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線遠隔制御装置を用いて、ランプなどの複数の装置から１つ又は複数の装置を選択する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の光源を含む現在の照明システムにおいて、光源の選択及び制御は、通常、スイッチを有する壁パネルなどの固定された装置によって行われる。スイッチは、光をオン若しくはオフにする、又は調光するなどの光源を制御するのに使用される。ユーザがいずれかの光を変更することを望む場合に、ユーザは、壁パネルへと戻らなければならない。当然、ユーザは、どのスイッチがどの光源を制御するかを知る必要がある。しかし、しばしばユーザは、スイッチなどのこのような情報を有さず、又は、光源は標識を付けられていない。このような状況は、多数の光源及び多数のスイッチがある場合であって、所望な光源を制御するスイッチが試行錯誤で発見されるような場合において特に問題である。
【０００３】
近年の開発により、光源を選択及び調整するのに有用である指向性選択ビームを発する遠隔制御装置を作成されていた。しかし、遠隔制御装置の使用は、望まれる装置以外の装置（例えば光源）を事故的に選択するリスクを与える。この状況は、多数の装置が、これらの装置と遠隔制御装置との間の距離に対して互いに近接して位置される（すなわち、選択ビームがいくつかの装置を覆う）ような場合に特に遭遇される。したがって、（遠隔制御装置からの広い選択ビームが好ましい）１つの装置を選択することと、（遠隔制御装置からの狭い選択ビームが好ましい）複数の装置を選択することのリスクを避けることと、の間においてトレードオフがなされなければならない。
【０００４】
米国特許出願公開公報第2003/0107888号は、選択的調整及び個別の発光モジュールのプログラミングに関する指向性無線遠隔制御装置を用いる遠隔制御モジュール型発光システムを開示する。個別の発光モジュールは、調整されるべき発光モジュールへ遠隔制御装置を瞬間的に指し示すことによる調整に関して選択され得る。その後の調整は、ランプを指し示すことなく行われ得、これにより、操作者の注意が点灯されるオブジェクトにあるようにすることを可能にさせる。調整は、光源の光のスイッチオン／オフ、色の変更、及び方向付け（すなわち配光の調整）を含み得る。発光モジュールが近密に間をおかれ、これにより多数のモジュールが指向性選択ビームによって選択される場合、遠隔制御装置は、ユーザに、望ましいランプモジュールの表示器が点灯するまで、選択ボタンを繰り返し押すことによって、選択されるランプを循環させることを可能にする追加機能を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術において、複数の装置から、光源のような少なくとも１つの装置を選択するための改善されたシステム及び方法を提供する必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
無線遠隔制御装置選択システムが提案される。このシステムは、第１信号送信器を含む第１装置と、第２信号送信器を含む第２装置と、を含む。このシステムは、前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを無線的に選択するように構成される遠隔制御装置も含む。前記遠隔制御装置は、前記第１信号送信器及び第２信号送信器の信号を受信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号受信パターンを規定するように構成される指向性信号受信器を含む。当該システムの動作において、第１仮想ラインは、前記第１信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第１信号に関して規定される。より更に、第２仮想ラインは、前記第２信号送信器から前記指向性信号受信器へ送信される第２信号に関して規定される。前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定する。前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置は、前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの（単調な）導関数（・派生物（derivatives））、（例えば信号強度）を得るために、前記指向性信号受信器において受信される前記第１信号及び第２信号を処理するように構成される処理器を含む。前記遠隔制御装置は、前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に少なくとも前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するように構成される選択器も含む。前記第１及び第２角度の比較に基づく選択は、これらの角度の導関数に基づく対応する選択を含み得る。
【０００７】
更に、第１信号受信器及び第１データ送信器を含む第１装置と、第２信号受信器及び第２データ送信器を含む第２装置と、を含む無線遠隔制御装置選択システムが提案される。当該システムは、前記第１装置及び第２装置のうちの少なくとも１つを無線的に選択するように構成される遠隔制御装置も含む。前記遠隔制御装置は、指向性信号送信器を含む。前記指向性信号送信器は、前記第１信号受信器及び第２信号受信器へ信号を送信するために、仮想参照ラインを用いて指向性信号送信パターンを規定するように構成される。当該システムの動作において、第１仮想ラインは、前記指向性信号送信器から前記第１信号受信器へ送信される第１信号に関して規定され、第２仮想ラインは、前記第指向性信号送信器から前記第２信号受信器へ送信される第２信号に関して規定される。前記第１及び第２信号は、前記第１及び第２信号受信器のそれぞれによって受信される遠隔制御装置の指向性信号送信器からの単一の信号（ビーム）の第１及び第２成分であり得る。前記第１仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第１角度を規定し、前記第２仮想ラインは、前記仮想参照ラインを用いて第２角度を規定する。前記第１及び第２装置は、前記第１角度及び前記第２角度、又はこれらの導関数、を表わすデータを得るために、前記第１信号及び第２信号のそれぞれを処理するように構成される処理器をそれぞれ含む。前記遠隔制御装置は、前記第１データ送信器及び前記第２データ送信器のそれぞれから、前記第１及び第２角度（例えば信号強度）又はこれらの導関数を表わす前記データを受信するように構成されるデータ受信器を含む。前記遠隔制御装置は、前記第１及び第２角度を表わす前記データを用いて、前記第１角度が前記第２角度より小さい場合に少なくとも前記第１装置を選択し、前記第２角度が前記第１角度より小さい場合に前記第２装置を選択するように構成される選択器も含む。
【０００８】
請求項２１乃至２４にそれぞれ規定される、このようなシステムにおいて使用するための遠隔制御装置、ランプ及び照明器具などの第１装置、並びにこのようなシステムを動作させる方法も提案される。遠隔制御装置から並びに第１及び第２装置から送信される信号は、例えば、疑似乱数シーケンスなどを用いて、バックグラウンドノイズから十分に相違することが好ましい。
【０００９】
本発明の要旨は、第１及び第２信号を処理することによって、遠隔制御装置と、一つの装置が指向性信号受信器パターン及び指向性信号送信パターンのそれぞれの結果として選択されるべき様々な装置との間における角度を示す情報が獲得され得るという洞察にある。第１及び第２信号送信器並びに第１及び第２信号受信器のそれぞれは、好ましくは、双方向信号パターンを有する。角度偏位(deviation)を比較することによって、望ましい装置が選択され得る。
【００１０】
仮想参照ラインは、遠隔制御装置の指向軸と一致し得ることを理解されるべきである。指向性光学受信器及び指向性光学送信器のパターンは、好ましくは、仮想参照ラインに対して対称的に形成される。パターンの開口角度は、ユーザが装置を容易に選択し得るように、例えば、5°〜40°、より好ましくは20°などの10°〜30°の間の範囲であり得る。
【００１１】
実際の状況において、第１及び第２角度は、これらの導関数(derivative)を測定することによって得られる。第１及び第２信号が光学信号又は無線周波数信号である場合、受信第１及び第２信号の信号強度は第１及び第２角度の適切な測定尺度である。信号強度は、例えば、フォトダイオードの電流を測定することなどによって測定され得る。様々なフォトダイオードの異なる信号対雑音比率の効果を抑制するために、好ましくは、雑音フロアに対する信号強度のみが処理される。
【００１２】
指向性受信器システムとも呼ばれる、請求項１に記載の、第１及び第２信号が装置から遠隔制御装置へ発されるシステムは、第１及び第２角度を示す情報が、適切な装置を選択するために遠隔制御装置において直ちに利用可能であることにおいて有利である。更に、光検出器などの１つ又は複数の光学受信器を用いる第１又は第２装置は、光学送信器を必要とする第１及び第２装置より概して効果である。より更に、光学送信器を第１及び第２装置へ収容することはより容易であり得るが、その理由は、このような送信器の動作は、光学受信器に関してよりも熱によって影響されないからである。
【００１３】
指向性送信器システムとも呼ばれる、請求項１０に記載の、第１及び第２信号が遠隔制御装置から選択されるべき遠隔制御装置へ発されるシステムは、このようなシステムが、第１及び第２信号がユーザが選択するのを望む装置に既に支配的に向けられているという事実の結果として、良好な信号対雑音比率を提供することにおいて有利である。より更に、このようなシステムは、第１及び第２装置間の同期を必要としない。
【００１４】
指向性送信器システムにおいて、選択を決定するのは必ずしも遠隔制御装置でなくてもよいことを特記されるべきである。個別の光源などのデータ受信器を含む他の装置も、選択される装置を決定し得る。言い換えると、選択決定は、遠隔制御装置の外部でなされ、結果のみが遠隔制御装置へ報告される。
【００１５】
更に、選択システムは、少なくとも２つの装置の一群を選択するのにも使用され得ることを理解されるべきである。これらの装置は、例えば、２つの最小角度偏位を検出することに基づき選択され得る。
【００１６】
請求項２及び１１に記載の実施例は、複数の受信器モジュール及び送信器モジュールをそれぞれ含む指向性信号受信器及び指向性信号送信器を提供する。これらの実施例は、第１及び第２角度に関する測定尺度が、複数の受信器モジュール又は送信器モジュールのそれぞれに関して信号を処理することによって、第１及び第２信号の振幅に無反応にされ得ることにおいて有利である。受信器モジュール又は送信器モジュールは、好ましくは、１つ又は複数の衛星モジュールによって囲まれる少なくとも１つの中央モジュールを用いて配置され得る。例えば中央モジュールの信号及び衛星モジュールの信号の比率を取ることによって、角度偏位測定尺度は、第１及び第２信号の振幅に無反応である。結果として、第１及び第２信号の較正の欠如又は（例えば妨害による）信号の減衰は、第１及び第２角度に関する適切な情報を得るための能力を損じない。１つの装置において複数の送信器又は受信器を用いる実施例において、これらのモジュールの較正は有用であり得る。
【００１７】
また、受信器モジュール又は送信器モジュールは、正方形アレイ、又は三角形若しくは十字の端部に配置され得る。
【００１８】
指向性受信器システムにおける第１及び第２信号送信器、並びに指向性送信器システムにおける第１及び第２信号受信器は、それぞれ複数の送信器モジュール及び受信器モジュールをも含み得る。
【００１９】
複数の受信器モジュールは、請求項３及び４に記載の単一の受信器によっても模擬され得る。第１及び第２装置に対する（例えば光検出器又はレンズなどの）受信器モジュールの動きは、例えば、圧電素子を用いて実施化され得る。動きは、ユーザによる動作において遠隔制御装置の生来の動きによっても達成され得、この場合、動きは、遠隔制御装置における動きセンサ（例えば位置センサ、慣性センサ、加速度計など）を用いて記録される。このような実施例は、遠隔制御装置における複数の送信器モジュールを模擬するために、指向性送信器システムに関しても想定されている。
【００２０】
指向性受信器システム及び指向性送信器システムは、好ましくは、遠隔制御装置において１つ又は複数の装置のネットワークアドレスを受信することにより動作し、その結果として、コマンドを装置へ供給するためにこのようなネットワークアドレスを用いて装置との直接無線リンクにおいて通信するようにする。指向性受信器システムに関して、信号対雑音比率を改善させるために、請求項５に記載されるように、ネットワークアドレスを、選択工程において使用するためのより短いローカルアドレスへ変換することが有利である。より短いローカルアドレスは、システムの導入における初期化ステップにおいて割り当てられ得る、又は工場においてプリセットされ得る。
【００２１】
請求項６の実施例は、干渉を低減又は除去するために、特別な相互相関の構成を用いた識別コードの使用を提供する。
【００２２】
請求項７の実施例は、同様に様々な送信器間における干渉を低減するために使用され得る。
【００２３】
請求項８の実施例は、最も選択されそうである装置の信号に関する信号対雑音比率を改善し得る。
【００２４】
請求項９の実施例は、第１及び第２信号の送信器として第１及び第２装置の光モジュール自体を用い、これにより、第１及び第２信号に関する個別の送信器に関する必要性を除去することの有利な点を提供する。光モジュールからの第１及び第２信号は、国際特許出願公報第2006/111930号及び欧州特許出願第07112787.2号に記載されるような固有のコードを含み得る。請求項１２に記載の実施例は、信号トラフィックの低減の有利な点を提供する。
【００２５】
請求項１３の実施例は、光学信号（赤外線など）を用いる以外に、無線周波数信号（例えば、60GHz）又は超音波信号（＞20kHz）が第１及び第２信号に関して使用され得ることを規定する。無線周波数信号は、特定の材料を通過するという有利な点を有し、これにより、第１及び第２信号の検出を改善し得る。超音波信号は、第１及び第２角度を示すものとして信号強度以外の測定尺度（位相など）の使用を可能にし得る。
【００２６】
請求項１４の実施例は、処理に関して、相対的に簡素なハンドヘルド装置及び洗練された中央制御器の有利な点を提供する。中央制御器は、ハンドヘルド装置並びに第１及び第２装置の間における中間装置として機能する。
【００２７】
請求項１５の実施例は、ユーザが、遠隔制御装置を、第１及び第２装置を横切ってこれらを選択する意図無しに通り抜けさせる場合に、誤った選択を避けることの有利な点を提供する。
【００２８】
請求項１６の実施例は、遠隔制御装置を取り扱っている場合にのみ第１及び第２信号の送信を開始させることによるエネルギ節約の有利な点を提供する。
【００２９】
請求項１７の実施例は、遠隔制御装置のユーザが動作中における抵抗又は触覚フィードバックの結果として遠隔制御装置を動作させる際に、別の装置を選択するリスクを低減するという有利な点を提供する。
【００３０】
請求項１８の実施例は、遠隔制御装置のユーザに対して、選択された装置を示すための視覚的フィードバックの有利な点を提供する。視覚的表示器は、視覚的表示器と関連付けられる装置が選択されているという遠隔制御装置からのコマンドに応答してオンにされる。装置は、ユーザが装置を指し示している範囲を示すために、異なる色の光を発することが可能である、例えばＬＥＤなどの、多重視覚的表示器を含み得る。赤色光は、例えば、装置が直接的に指し示されていることを示し得る一方で、オレンジ光は遠隔制御装置の偏位している方向を示し得る。単一の視覚的表示器も、選択の程度を表示するために使用され得、例えば、視覚的表示器をオン・オフ切り替えする周波数を変更し得る。
【００３１】
請求項１９の実施例は、例えば、赤外線信号チャネル又は無線周波数信号チャネルなどの、装置の選択及びコマンドの前記選択された装置への送信に関して同一の信号を使用することの有利な点を提供する。
【００３２】
請求項２０の実施例は、遠隔制御装置並びに第１及び第２装置の間において交換される後々のデータを暗号化する又は署名するためのセキュアな鍵交換の有利な点を提供する。このことは、赤外線信号などの光学信号に関して特に当てはまり、その理由は、このような信号は、一般的に、システムの部屋を離れることはなく、したがって傍受することが困難であるからである。
【００３３】
以下において、本発明の実施例は、より詳細に説明され得る。しかし、これらの実施例は、本発明に関する保護の範囲を制限するようには解釈され得ないことを理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の実施例に従う構造に導入される無線遠隔制御装置選択システムの概略図を示す。
【図２】図２は、本発明の実施例に従う指向性受信器無線遠隔制御装置選択システムの概略図を示す。
【図３】図３は、本発明の実施例に従う指向性送信器無線遠隔制御装置選択システムの概略図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施例に従う図２の装置選択システムの動作の概略図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施例に従う図３の装置選択システムの動作の概略図を示す。
【図５】図５は、絶対信号強度を用いて図４Ａ及び４Ｂの無線遠隔制御装置選択システムの動作の例を示す。
【図６】図６は、図４Ａの装置選択システムの実施例を概略的に示す。
【図７】図７は、図６の無線遠隔制御装置選択システムの動作の例を示す。
【図８】図８は、図４Ｂの装置選択システムの実施例を概略的に示す。
【図９Ａ】図９Ａは、複数の受信器モジュール及び送信器モジュールを模擬するために構成される遠隔制御装置の概略図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、複数の受信器モジュール及び送信器モジュールを模擬するために構成される遠隔制御装置の概略図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、複数の受信器モジュール及び送信器モジュールを模擬するために構成される遠隔制御装置の概略図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、複数の受信器モジュール及び送信器モジュールを模擬するために構成される遠隔制御装置の概略図である。
【図１０】図１０は、本発明に従う無線遠隔制御装置選択システムにおける遠隔制御装置に関して有利に使用され得る遠隔制御装置の更なるコンポーネントの概略図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の実施例に従う第１装置の概略図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の実施例に従う第１装置の概略図である。
【図１２】図１２は、無線遠隔制御装置選択システムの代替応用例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、遠隔制御装置２並びに第１及び第２装置３Ａ・３Ｂを含む無線遠隔制御装置選択システム１（すなわち、装置が構造Ｓにおいて遠隔制御装置を用いて選択されるシステム）の概略図である。第１及び第２装置３Ａ・３Ｂは、光源又は照明器具であるように仮定されるが、オーニング、スイッチ又はドアなどの代替的な装置を表し得る。
【００３６】
遠隔制御装置２は、単一のハンドヘルド装置、又はハンドヘルド装置及び中央制御器４の組合せであり得る。
【００３７】
人物Ｐは、遠隔制御装置２の使用を介して、光源３Ａ・３Ｂの動作を制御し得る。この制御は、光源のオン／オフ切り替え、光源３Ａ・３Ｂによって発される光の色又は光強度の制御、及び／又は光Ｌが光源３Ａ・３Ｂから発される方向の制御、等に関する。
【００３８】
図２及び３は、遠隔制御装置２を用いて、光源３Ａ（又は３Ｂ）を選択及び制御するための、指向性受信器システム及び指向性送信器システムのそれぞれの概略図を与える。
【００３９】
両方のシステムにおいて、光源３Ａは、ＡＣ／ＤＣコンバータ１３から受信される信号に応答して制御器１１から駆動装置１２を介して制御される発光要素１０を含む。発光要素１０は、光Ｌを提供する。
【００４０】
両方のシステムにおいて、遠隔制御装置２は、ボタン１５を動作させる人物Ｐからコマンドを受け取るように構成される制御器１４を含む。遠隔制御装置２は、バッテリ１６も含む。
【００４１】
両方のシステムにおいて、遠隔制御装置２及び光源３Ａの両方は、更に、双方向性無線周波数リンクＲＦを介して光源３Ａ及び遠隔制御装置２間における通信を可能にさせる通信モジュール１７・１８を含む。ＲＦリンクは、ボタン１５を使用する人物Ｐによる制御コマンド入力などの、遠隔制御装置２及び光源３Ａの間において情報を送信するための、ZigBeeなどの、所定のプロトコルを用い得る。
【００４２】
制御信号を光源３Ａ・３Ｂへ直接又は中央制御器４により提供することは、制御されるべき光源３Ａ・３Ｂが選択されていることを前提とする。
【００４３】
この目的のために、図２の指向性受信器システム１において、光源３Ａは、制御器１１から制御されるとともに（ＬＥＤ）駆動装置２１によって駆動される信号送信器２０を含む。更に、遠隔制御装置２は、信号送信器２０からの指向性チャネル２４における信号を検出するための指向性信号受信器２２及び検出器２３を含む。指向性チャネル２４における信号は、例えば赤外線信号であり、光源３Ａを選択するように意図されている。
【００４４】
対照的に、図３の指向性送信器システム１において、遠隔制御装置２は、駆動装置２１によって駆動される指向性信号送信器２０を含み、この場合、光源３Ａは、信号送信器２０からの指向性チャネル２４における信号を検出するための信号受信器２２及び検出器２３を含む。同様に、指向性チャネル２４における信号は、例えば、赤外線信号であり、光源３Ａを選択するように意図されている。指向性送信器システム１において、光源３Ａは当該光源３Ａが選択されていることを検出すると、このことは、無線リンクＲＦにおいて遠隔制御装置２へ通信される。
【００４５】
両方のシステムにおいて、光源３Ａの選択は、通常、信号送信器２０の信号が検出器２３によって検出されるように、光源へ遠隔制御装置２を指し示すことによって実行される。光源３Ａが選択されると、光源３Ａのネットワークアドレスは、無線リンクＲＦを通じて遠隔制御装置２へ送信される。制御信号は、光源３Ａの選択の後にこのように獲得されるネットワークアドレスを含み、これにより、無線リンクＲＦを通じて制御信号を光源３Ａへ送信するために光源３Ａの方向に遠隔制御装置２を指し示す必要がもはや無いようにされる。このことは、人物Ｐが、図示される位置又はオブジェクトに注意を集中させることを可能にする。
【００４６】
本開示は、遠隔制御装置２を用いて光源３Ａ・３Ｂを選択する精度を向上させる方法にも関する。この点は、特に、光源３Ａ・３Ｂが、遠隔制御装置２と光源３Ａ・３Ｂとの間の距離と比較されて近接した距離にある状況において特に重要である。
【００４７】
図４Ａ及び４Ｂは、改善されたシステム及び方法を例証する、指向性受信器システム及び指向性送信器システムのそれぞれに関する図を示す。一般的に、改善は、遠隔制御装置２と光源３Ａ・３Ｂとの間角度偏位を導出し、結果として最小角度偏位を有する光源を選択するために、信号送信器２０からの信号を処理することによって達成される。
図４Ａは、指向性受信器システム１の概略図である。システムは、第１信号送信器２０Ａを含む第１光源３Ａ、及び第２信号送信器２０Ｂを含む第２光源３Ｂを含む。システムは、遠隔制御装置２も含む。遠隔制御装置２は、第１信号送信器２０Ａ及び第２信号送信器２０Ｂの信号を受信するために、仮想参照ラインＶＲＬを用いて指向性信号受信パターンＤＳＲＰを規定するように構成される指向性信号受信器２２を含む。仮想参照ラインＶＲＬは、遠隔制御装置２の指向軸と一致する。
【００４８】
システムの動作において、第１仮想ラインＶＬ１は、第１信号送信器２０Ａから指向性信号受信器２２へ送信される第１信号に関して規定され得る。更に、第２仮想ラインＶＬ２は、第２信号送信器２０Ｂから指向性信号受信器２２へ送信される第２信号に関して規定され得る。第１及び第２信号送信器２０Ａ・２０Ｂは、（可能であれば各装置３Ａ・３Ｂに関して複数の送信器を用いて）対応する第１及び第２信号の双方向送信に関して構成される。第１仮想ラインＶＬ１は、仮想参照ラインＶＲＬと第１角度θ1を規定し、第２仮想ラインＶＬ２は、仮想参照ラインＶＲＬと第２角度θ2を規定する。
【００４９】
第１信号は、第１光源３Ａの識別コードを含む。第２信号は、第２光源３Ｂの識別コードを含む。識別コードは、好ましくは、第１及び第２信号間の干渉を最小化させるために、互いに対して（疑似）直交であるように選択される。
【００５０】
特定の場合において、信号送信器２０Ａ・２０Ｂを光源３Ａ・３Ｂに備えることは実用的でなくあり得る。このような場合において、個別の信号送信器を適用する代わりに、発光要素１０Ａ・１０Ｂは、可能であれば識別コードを含む、第１及び第２信号を送信するために使用され得る。
【００５１】
遠隔制御装置２は、第１及び第２角度又はこれらの（単調な（monotonic））導関数(derivative)（例えば、信号強度）を得るために、指向性信号受信器２２において受信される第１信号及び第２信号を処理するように構成される処理機能性を有する制御器１４（図２参照）を含む。制御器１４は、第１角度θ1が第２角度θ2より小さい場合に第１光源３Ａを選択し、第２角度θ2が第１角度θ1より小さい場合に第２光源３Ｂを選択する選択機能性をも有する。
【００５２】
第１及び第２角度を比較することに基づく選択は、指向性信号受信器２２において受信される第１及び第２信号の信号強度などの、角度の導関数に基づく対応する選択を含み得る。例として、選択される光源３Ａ・３Ｂは、（指向性信号受信パターンＤＳＲＰが与えられる場合）最大強度の信号が指向性信号受信器２２において受信される方向における光源であり得る。
【００５３】
図４Ｂは、指向性送信器システム１の概略図である。システムは、第１信号受信器２２Ａ及び第１データ送信器１８Ａを含む第１光源３Ａ、及び第２信号受信器２２Ｂ及び第２データ送信器１８Ｂを含む第２光源３Ｂを含む。遠隔制御装置２は、指向性信号送信器２０を含む。指向性信号送信器２０は、信号を第１信号受信器２２Ａ及び第２信号受信器２２Ｂへ送信するために、仮想参照ラインＶＲＬを用いて指向性信号送信パターンＤＳＴＰを規定するように構成される。仮想参照ラインＶＲＬは、遠隔制御装置２の指向軸と一致する。
【００５４】
遠隔制御装置２は、第１及び第２角度を示すデータを受信するデータ受信器１７をも含む。これらのデータは、選択決定を実行しその結果を受信器１７を介して遠隔制御装置２へ報告する、別の光源３Ｃ（図４Ｂ参照）などの、外部装置によっても受信されることを特記されるべきである。光源３Ｃは、それ自体、選択工程の対象であっても、なくてもよい。
【００５５】
システムの動作において、第１仮想ラインＶＬ１は、指向性信号送信器２０から第１信号受信器２２Ａへ送信される第１信号に関して規定され得、第２仮想ラインＶＬ２は、指向性信号送信器２０から第２信号受信器２２Ｂへ送信される第２信号に関して規定され得る。当業者は、第１及び第２信号は、指向性信号送信器２０から送信される単一の信号から生じ得、この場合、第１及び第２信号は、第１及び第２信号受信器２２Ａ・２２Ｂのそれぞれによって受信される送信信号の第１及び第２成分を反映する。第１及び第２信号受信器２２Ａ・２２Ｂは、（可能であれば各装置３Ａ・３Ｂに関して複数の受信器を用いて）第１及び第２信号の双方向受信に関して構成される。第１仮想ラインＶＬ１は、仮想参照ラインＶＲＬと第１角度θ1を規定し、第２仮想ラインＶＬ２は、仮想参照ラインＶＲＬと第２角度θ2を規定する。
【００５６】
第１及び第２光源３Ａ・３Ｂは、第１及び第２角度又はこれらの（単調な（monotonic））導関数(derivative)を示すデータ（例えば、信号強度）を得るために、第１信号及び第２信号のそれぞれを処理するように構成される処理機能性を有する制御器１１（図３参照）をそれぞれ含む。
【００５７】
遠隔制御装置２は、第１及び第２データ送信器１８Ａ・１８Ｂのそれぞれから、第１角度θ1及び第２角度θ2、又はこれらの導関数を示すデータを受信するように構成されるデータ受信器を含む。遠隔制御装置２は、第１及び第２角度を示すデータを用いて、第１角度θ1が第２角度θ2より小さい場合に第１光源３Ａを選択し、第２角度θ2が第１角度θ1より小さい場合に第２光源３Ｂを選択するように構成される選択機能性をも有する。
【００５８】
第１及び第２角度を比較することに基づく選択は、信号受信器２２Ａ・２２Ｂにおいて受信される第１及び第２信号の信号強度などの、角度の導関数に基づく対応する選択を含み得る。例として、各光源３Ａ・３Ｂは、遠隔制御装置２の指向性信号送信器２０からの信号の検出される強度を、遠隔制御装置２に（無線リンクＲＦを通じて）通知する。この場合、遠隔制御装置２は、最大強度の信号を報告する光源を選択し得る。第１及び第２信号の異なる信号対雑音比率の効果を抑制するために、雑音フロアに対する信号強度のみが報告されることが有利である。
【００５９】
図５は、指向性受信器システムに関して及び指向性送信器システムに関して有効である例を与え、ここで、装置（この例において光源３Ｅ）は図４Ａの指向性信号受信器２２又は図４Ｂの信号受信器２２Ａ・２２Ｂのそれぞれによって受信される信号強度に基づき選択される。実際、この状況において、（遠隔制御装置２の指向軸と一致する）仮想参照ラインＶＲＬと遠隔制御装置及び光源３Ａ−３Ｆ間の（図示されない）仮想ラインＶＬのそれぞれとの間の角度偏位は、光源３Ｅに関して最小である。
【００６０】
上述のシステム１における信号送信器２０・２０Ａ・２０Ｂは、赤外線信号などの光学信号を使用し得る。しかし、無線周波数信号（例えば、60GHz）又は20kHz以上の周波数を有する超音波信号も、第１及び第２信号として（当然適切な送信器及び受信器を用いて）使用され得る。無線周波数信号は、（ランプ又は照明器具のシェードなどの）特定の材料を通過するという有利な点を有し、これにより、第１及び第２信号の検出を改善し得る。超音波信号は、第１及び第２角度を示すものとして信号強度以外の測定尺度（位相など）の使用を可能にし得る。例えば、赤外線信号チャネル又は無線周波数信号チャネルなどの、同一の信号が、光源３Ａ・３Ｂの選択に関して及びコマンドを前記選択された装置へ送信することに関して使用され得ることを理解されるべきである。
【００６１】
赤外線信号が使用される場合、これらの信号は、指向性チャネル２４を通じて遠隔制御装置２並びに光源３Ａ・３Ｂの間におけるセキュアな鍵を交換することに関しても使用され得る。これらの信号は、システムの部屋からほとんど離れることはなく、したがって傍受することが困難である。
【００６２】
特定の場合において、図５の例において使用される第１及び第２信号の絶対信号強度は、遠隔制御装置２（の指向軸）と光源３Ａ・３Ｂ間の角度偏位に関する正確な測定尺度でなくあり得る。例として、第１及び／又は第２信号は、シェードによって妨害され得る、又は（指向性受信器システムに関する）信号送信器２０Ａ・２０Ｂ若しくは（指向性送信器システムに関する）信号受信器２２Ａ・２２Ｂは、較正されないかもしれない。
【００６３】
図６は、指向性受信器システム（の一部）に関する実施例の概略図を与え、この場合、第１及び第２角度の偏位は、遠隔制御装置２が特定の光源３Ａ及び別の光源３Ｂへ指し示される範囲を分析することによって得られ、これは第１及び第２信号の振幅とは独立している。
【００６４】
図６の指向性受信器システム１は、遠隔制御装置２及び光源３Ａ・３Ｂを含む。
【００６５】
光源３Ａ・３Ｂはそれぞれ、発光要素１０Ａ・１０Ｂ、識別コード生成器６０Ａ・６０Ｂ、及び第１及び第２信号を送信するための光送信器ダイオードとして表わされる信号送信器２０・２０Ａのそれぞれを含む。識別コード生成器６０Ａ・６０Ｂは、第１及び第２信号に埋め込まれるべき（疑似）直交識別コードを与える。
【００６６】
遠隔制御装置２は、光受信器ダイオードとして表わされる複数の受信器モジュール６１を含む指向性信号受信器２２を含む。受信器モジュール６１のそれぞれからの信号は、（受信器モジュールのそれぞれの個別のコードを用いて）検出器２３において個別に検出される。受信器モジュール６１のそれぞれによって受信される信号強度は、（光源３Ａの識別コードを用いて）第１信号へ及び（光源３Ｂの識別コードを用いて）第２信号へそれぞれ、受信器モジュールのそれぞれの露出の程度に関する情報を得るために処理される。信号強度は、第１角度θ1及び第２角度θ2の導関数(derivative)を得るために、第１信号及び第２信号に関して処理器６２において処理され、これにより、遠隔制御装置２が、第１信号を送信している光源３Ａ又は第２信号を送信している光源３Ｂへ指し示されたか、を分かるようにされる。言い換えると、この場合、第１光源３Ａに関して、第１信号が遠隔制御装置２の指向性信号受信器２２を直進して又は側面に達するかを決定され得る。同じことが第２光源３Ｂに関しても決定され得る。この情報に基づいて、選択器６３は、光源３Ａ又は光源３Ｂが、どの光源が他のいずれかの光源よりも指向性信号受信器２２に直進して信号を発するかに依存して選択されるべきであるかを最終的に決定し得る。
【００６７】
受信器モジュール６１は、第１及び第２信号が受信器モジュール６１によって受信される範囲を決定するように構成される配置で位置される。
【００６８】
図６の実施例において、受信器モジュール６１の構成は、衛星受信器モジュールＢ１−Ｂ６によって囲まれる中央受信器モジュールＢ０を有する。
【００６９】
このような構成に関して、第１及び第２角度θ1・θ2の導関数は、関数f(Icentral/Isatellites)を用いて計算され得、この場合、Icentral及びIsatellitesは、中央受信器モジュールＢ０及び衛星受信器モジュールＢ１−Ｂ６のそれぞれによって検出される信号強度（実際には、第１及び第２信号を受信することに応答してフォトダイオードから測定される電流）である。fは、例えばf(x)=x/(1+x)などの、特定の、xの単調増加関数である。中央受信器モジュールＢ０によって検出される信号強度及び囲んでいるモジュールＢ１−Ｂ６によって検出される信号強度の比率を取ることによって、第１信号及び第２信号の振幅は、もはや関連しない。Icentral及び／又はIsatellitesが０になる場合に、無反応な結果（insensible  outcomes）を避けるための対策が採用され得ることを理解されるべきである。
【００７０】
受信器モジュール６１の別の構成は、３つの受信器モジュールの線形アレイを含み得る。中央受信器モジュール２２Ｃは、電流Icentralを測定し、この場合、側方のモジュール２２Ｌ・２２Ｒは、供給源３Ａ・３Ｂ・３Ｃの第１、第２及び第３信号送信器からの第１信号及び第２信号を受信することに応答して、電流IL及びIRを測定する。図７は、このような構成に関してピーク検出器の対策を用いて望ましい光源３Ａ・３Ｂ・３Ｃを選択する例を示す。分析関数fの例は、(2Icentral-IL-IR)/(Icentral+IL+IR)又は|IL-IR|/(2Icentral-IL-IR)であり得る。図７において、光源３Ｂは、この光源に関して、遠隔制御装置２と光源３Ｂとの間の最小角度偏位に対応するピークが検出されると選択され得る。
【００７１】
光検出器の正方形アレイなどの、受信器モジュールの他の構成も、想定されている。各光源に関する角度偏位は、以下のように獲得され得る。しきい値より上の信号強度を有する一群の検出器の、アレイの中心に対する距離が考慮される。角度偏位は、この場合、最小距離の特定の単調増加関数であり得る。更に他の構成、例えば、受信器モジュールが正三角形の３つの頂点、又は「＋」記号の４つの端点に位置される構成も可能である。
【００７２】
図８は、指向性送信器システム１（の一部）に関する実施例の概略図を与え、この場合、第１及び第２角度の偏位は、遠隔制御装置２が特定の光源３Ａ及び別の光源３Ｂへ指し示される範囲を分析することによって得られ、これは第１及び第２信号の振幅とは独立している。
【００７３】
図８の指向性受信器システム１は、同様に、遠隔制御装置２及び光源３Ａ・３Ｂを含む。
【００７４】
光源３Ａは、発光要素１０Ａ、信号受信器２２Ａ、コード依存検出器２３Ａ、及び、検出器２３Ａからの信号を処理する制御器１１Ａを含む。光源３Ａは、データ送信器１８Ａをも含む。光源３Ｂは、類似の手段を含む。
【００７５】
遠隔制御装置２は、光送信器ダイオードとして表わされる複数の送信器モジュール８０を含む指向性信号送信器２０を含む。送信器モジュールのそれぞれからの信号は、コード生成器８１を用いてコード化される。したがって、指向性信号送信器２０から送信される第１信号は、複数の個別のコード化サブ信号を含み、第１信号受信器２２Ａによって検出される。サブ信号は、送信器モジュール８０のそれぞれから受信されるサブ信号の信号強度を出力するために、コード依存検出器２３Ａを用いて区別される。これらの信号は、第１角度θ1を表わすデータを得るために、制御器１１Ａにおける処理機能性を用いて処理される。このデータは、データ送信器１８Ａによって無線リンクＲＦを通じて遠隔制御装置２へ送信される。
【００７６】
同じステップは、第２角度θ2を表わすデータを獲得及び送信するために、光源３Ｂにおいて実行され得る。
【００７７】
遠隔制御装置２は、この場合、選択器８２を用いて、光源３Ａ・３Ｂのどちらが、他のいずれかの光源よりも光源の信号受信器２２に直進的に信号を発するかに依存して、望ましい光源３Ａ・３Ｂを選択する。
【００７８】
遠隔制御装置２において、送信器モジュール８０は、第１及び第２信号が送信器モジュール８０から受信される範囲を決定するように構成される配置で位置される。
【００７９】
図８の実施例において、送信器モジュール８０の構成は、衛星受信器モジュールＣ１−Ｃ６によって囲まれる中央送信モジュールＣ０を有する。
【００８０】
このような構成に関して、第１及び第２角度θ1・θ2の導関数は、関数f(Icentral/Isatellites)を用いて計算され得、この場合、Icentral及びIsatellitesは、中央送信器及び衛星送信器モジュールのそれぞれからのサブ信号の信号強度である（実際には、サブ信号を受信することに応答してフォトダイオード２２によって測定される電流）である。fは、例えばf(x)=x/(1+x)などの、特定の、xの単調増加関数である。中央受信器モジュールＢ０によって検出される信号強度及び囲んでいるモジュールＢ１−Ｂ６によって検出される信号強度の比率を取ることによって、第１信号及び第２信号の振幅は、もはや関連しない。Icentral及び／又はIsatellitesが０になる場合に、無反応な結果を避けるための対策が採用され得ることを理解されるべきである。
【００８１】
送信器モジュール８０の別の構成は、３つの送信器モジュールの線形アレイを含み得る。中央送信器モジュール２２は、フォトダイオード２２において電流Icentralを生じさせるサブ信号を送信し、この場合、側方の送信モジュールは、フォトダイオード２０において電流IL及びIRのそれぞれを生じさせるサブ信号を送信する。
【００８２】
光送信器の正方形アレイなどの、送信器モジュールの他の構成も、想定されている。各光源に関する角度偏位は、以下のように獲得され得る。この場合、しきい値より上の信号強度を有する一群の送信器の、アレイの中心に対する距離が考慮される。角度偏位は、この場合、最小距離の特定の単調増加関数であり得る。更に他の構成、例えば、送信器モジュールが正三角形の３つの頂点又は「＋」記号の４つの端点に位置される構成も可能である。
【００８３】
遠隔制御装置２における（図６の指向性受信器システムに関する）複数の受信器モジュール６１又は（図８の指向性受信器システムに関する）送信器モジュール８０は、単一の受信器モジュール又は単一の送信器モジュールを用いることによって及びこのようなモジュールを模擬することによっても達成され得る。
【００８４】
図９Ａ及び９Ｂは、単一の指向性受信器２２及び単一の指向性送信器２０が、第１及び第２光源３Ａ・３Ｂに対する指向性受信器及び指向性送信器の速い動きに関して振動モジュール９０（例えば、圧電素子）と組み合わせて適用される、遠隔制御装置を示す。速い動きの例は、光検出器及び光送信器の速い動き、又は光検出器若しくは光送信器の前に位置される（レンズなどの）光学系の速い動きを含む。動きは、光検出器及び光送信器の仮想アレイを提供する。図６−８を参照して説明される方法は、結果として、光源３Ａ・３Ｂの選択に関して適用され得る。
【００８５】
図９Ｃ及び９Ｄは、遠隔制御装置２の更なる実施例を提供し、この場合、単一の指向性受信器２２及び単一の指向性送信器２０がそれぞれ例示され、ここでは、人物Ｐが遠隔制御装置２を使用する場合に、遠隔制御装置２の生来の動きを用いて、このような受信器又は送信器の複数のものが模擬され得る。この目的のために、遠隔制御装置２は、モーションセンサ９１（例えば、加速度計）を有する。制御器１４は、第１角度及び第２角度、又はこれらの導関数を得るために、モーションセンサ９１から動きデータを受信するように構成される。
【００８６】
指向性受信器システム及び指向性送信器システムに関する遠隔制御装置２は、このようなシステムにおいて有利に適用され得る様々な他の機能性を有し得る。図１０は、このような遠隔制御装置２に関する概略を提供する。
【００８７】
遅延モジュール１００は、遠隔制御装置２において実施化され得る。上述の選択の方法は、遠隔制御装置２が目標とされる光源への途中において光源を横切って通り抜けられる場合における光源の誤った選択を避けるために、所定の期間だけ光源３Ａ・３Ｂの選択を遅延させることによって改善され得る。言い換えると、光源は、光源が最小の期間に関して最小角度を有する場合にのみ選択される。適切な期間は、300〜1500ｍsの範囲にあり得る。
【００８８】
モーションセンサ１０１及び開始モジュール１０２は、エネルギを節約するために遠隔制御装置２において実施化され得る。人物Ｐが指向性受信器システムにおいて遠隔制御装置２を持ち上げる場合、遠隔制御装置２は、信号送信器２０をオンにするために全ての光源３に対してコマンドを発信し得る。指向性送信器システムにおいて、遠隔制御装置２は、指向性信号送信器２０を開始させ、光源へ信号受信器を活性化させるコマンドを発信する。光源３Ａが検出されると、信号送信器及び受信器は、再びオフに切り替えされるように命令され得る。
【００８９】
図２及び３に例示されるように、遠隔制御装置２は、制御ボタン１５を含む。多くの場合、人物Ｐは光源３Ａ・３Ｂを指し示す場合、遠隔制御装置２は、ボタンの抵抗／触覚フィードバックにより多少動き得、このことは、光源３Ａ・３Ｂの望ましくない選択を引き起こさせ得る。モジュール１０３は、必ず、コマンドが、ボタンの押下の前に所定の期間（例えば、100〜300ms）選択されていた光源である光源３Ａ・３Ｂへ送信されるようにさせる。
【００９０】
ネットワークトラフィックを低減させるために、又は、信号対雑音比率を改善させるために、選択工程において全ての光源のサブセットのみを含むことは有利であり得る。指向性受信器システムにおいて、遠隔制御装置２は、モジュール１０４を用いて、送信器２０の信号強度の第１の分析に基づき信号送信器２０をオフに切り替えるように特定の光源に要求するように構成され得る。同様に、指向性送信器システムにおいて、遠隔制御装置２は、無線リンクＲＦ信号強度を用いて光源への距離を推定し、遠隔制御装置２から所定の距離内にある角度を示すデータを報告するようにこのような光源３Ａ・３Ｂのみに要求するように構成される推定器１０５を有し得る。
【００９１】
指向性受信器システムに関して、遠隔制御装置２は、第１及び第２光源３Ａ・３Ｂそれぞれから、これらの光源が遠隔制御装置２から所定の距離内にある場合にのみ、識別コードを要求する手段１０６を有し得る。このことは、識別コードの長さの低減及び相互干渉の低減を可能にする。このことは、遠隔制御装置２から光源３Ａ・３Ｂへの定電力「ウェイクアップメッセージ」によって達成され得る。
【００９２】
指向性受信器システムに関して、信号対雑音比率を改善させるために、選択工程において使用するために、ネットワークアドレスをより短いローカルアドレスへ変換することは有利である。より短いローカルアドレスは、システムの導入における初期化ステップにおいて割り当てられ得る、又は工場においてプリセットされ得る。この目的のために、遠隔制御装置は、第１及び第２光源３Ａ・３Ｂのネットワークアドレスを受信し、ネットワークアドレスより短いローカルアドレスをこれらの光源へ、第１及び第２信号における使用のために、割り当てるように構成されるアドレス割当器１０７を有し得る。前記第１及び第２装置へコマンドを送信するためにローカルアドレスをネットワークアドレスへ変換するように構成される変換器１０８は、遠隔制御装置においても実施化され得る。動作において、遠隔制御装置２は、光源３Ａ・３Ｂに、無線リンクＲＦを通じてネットワークアドレスに関して問い合わせをする。割当器１０７は、この場合、第１及び第２送信器２０Ａ・２０Ｂによって使用されるべきより短いアドレスを割り当てる。遠隔制御装置２の変換器は、例えば表を用いて、ＲＦアドレスと短いアドレスとの間で変換を行う。
【００９３】
図１１Ａ及び１１Ｂは、本発明の実施例に従う第１光源３Ａの概略図である。発光要素１０Ａを含む第１光源３Ａは、指向性受信器システムにおいて又は指向性送信器システムにおいて使用され得る。
【００９４】
人物Ｐが、どの光源が上述の方法を用いて選択されたかを通知されることは有利である。この目的のために、光源は、１つの視覚的表示器１１０（図１１Ａ）又は複数の視覚的表示器１１１（図１１Ｂ）を含み得る。多重の視覚的表示器も、例えば異なる色を用いて、遠隔制御装置２が特定の光源３Ａ・３Ｂへ指し示される範囲を示すために使用され得る。この機能性は、例えば、視覚的表示器の光のフリッカ周波数を変化させることなどによって、単一の視覚的表示器を用いても達成され得る。視覚的表示器は、ＬＥＤであり得る。視覚的表示器は、上述の選択工程を完了した遠隔制御装置２から無線リンクＲＦを通じたコマンドに応答してオンにされる。
【００９５】
上述の選択方法は、光源３Ａ又は別の装置を選択するために使用され得る。コマンドが送信され得る一群の選択される装置を後々得るために、複数の装置も選択され得る。
【００９６】
選択方法は、図１２に概略的に例示されるように、対になる応用例に関しても使用され得る。
人物Ｐは、多くの場合、複数の装置を対にする必要がある。例えば、多くのオフィスにおいて、壁スイッチ１２０は、ランプ３Ａ−３Ｃへ直接接続されておらず、ランプ及びスイッチの両方は、制御ボックス１２１の周辺機器である。制御ボックス１２１は、特定の壁スイッチ１２０が動作される場合に、部屋におけるランプ３がオン／オフになるようにプログラムされるべきである。制御ボックスのプログラミング及び制御ボックスへの配線は、非常に間違いを起こしやすい。壁スイッチ１２０（及びモーション検出器１２２など）をランプ３へ論理的に割り当てることは、多くの場合、コミッショニング(commissioning)と呼ばれる。上述の選択方法は、この工程を促進し得る。人物Ｐは、システムを遠隔制御装置２を用いてコミッショニングモードにし得、その後、ある数の装置３・１２０をこれらを指し示すことによって選択し得る。この場合、システムは、双方向チャネルＲＦを通じて実際のペアリングを実行し得る。ケーブルが誤っていたとしても、このことは、正しいスイッチ１２１を正しいランプ３へ常に割り当て得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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