(57)【要約】  空間分割多元接続でのスループットの性能を改善するための方法およびシステム、ならびにその装置が本発明で開示される。本発明における方法は、事前符号化コードブック中の受信するユーザ装置の好ましいビーム数、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、および好ましいビームと比較した、ベクトルに関する位相差情報を含む、ユーザ装置により送信されるフィードバック情報を基地局が受信するステップと、基地局が、前もって設定された推定アルゴリズムを使って、受信されたフィードバック情報、および基地局の多数のアンテナ間の空間相関情報に従って各伝送モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、それによって、推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、最大総計スループットに従って伝送モードを採用することによりデータを送信するステップとを含む。すなわち、本発明で提供される方法、システム、および装置は、ＳＤＭＡアクセスシステムの伝送性能を改善することができる。
2011507364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時分割多元接続（ＳＤＭＡ）システムのスループット性能を改善する方法であって、
ユーザ装置（ＵＥ）により送信されるフィードバック情報を基地局（ＢＴＳ）により受信するステップであって、前記フィードバック情報は、事前符号化コードブック中の前記ＵＥの好ましいビームの識別子（ＩＤ）、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルと前記ＵＥの前記好ましいビームの位相差に関する情報を含むステップと、
前記ＢＴＳによりセット推定アルゴリズムを使用して、前記受信されたフィードバック情報、および前記ＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの前記現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定するステップと、
前記ＢＴＳにより前記推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するステップの前に、
前記送信モードの下でのビーム量およびＵＥを決定するステップ
をさらに含み、
前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するステップは、前記決定されたビーム量の前記ビームで運ぶことにより前記データを前記ＵＥに送信するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記事前符号化コードブックは１つまたは複数のＵ−行列であり、前記Ｕ−行列の各列がビームを表す、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
各送信モードでの前記現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる前記総計スループットを推定するステップは、
各送信モードでサポートされる前記総計スループット：
【数１】
2011507364.tif 000022
を計算するステップを含み、
上式で、ＫはＵＥの数であり、ｊは前記ＵＥにより選択された前記ビームの前記ＩＤであり、ｍｓｉｎｒｊ（ｉ）は、前記送信モードの下でｊという番号を付与される送信ビームによりサポートされる最大信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）を表し、
前記送信モードの下でｊという番号を付与された前記送信ビームによりサポートされる前記最大ＳＩＮＲは
【数２】
2011507364.tif 000023
であり、上式でｓｎｒｋはＵＥｋの送信信号対雑音比（ＳＮＲ）を表す、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ｍｓｉｎｒｊ（ｉ）を計算し、前記フィードバック情報に従って前記チャネルベクトル、またはすべてのＵＥの等価チャネルを推定するとき、前記セット推定アルゴリズムは最尤推定アルゴリズムであり、前記方法は、
ｍｓｉｎｒｊ（ｉ）を計算するために必要とされる情報として前記等価チャネルｈ〜ｋ，ｅ＝ＦｎＴｈｋの推定値ｈ＾ｋ，ｅを使用するステップを含み、上式で、Ｆｎは前記事前符号化コードブック中のＵ−行列であり、ｈｋは、ＵＥｋの前記チャネルベクトルであり、
【数３】
2011507364.tif 000024
であり、上式で、Ｒｋは、前記ＢＴＳの多数のアンテナ間の前記空間相関に関する前記情報であり、Ｒｋの前記値は、アンテナ間隔、周囲の散乱体の分布、およびエマージェンス角度に従って決定され、Φは、Ｆの列２から列Ｍｔまでからなるサブ行列を表し、ラグランジュの乗数ξは以下の方程式
【数４】
2011507364.tif 000025
を満たし、上式で、［ａ１  ．．．  ａＭｔ−１］Ｔ＝ΦＴＲｋ−１ｑｋ＊、および｛λｉ｝は、ΦＴＲｋ−１Φ＊の固有値を表す、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
時分割多元接続（ＳＤＭＡ）システムでのスループット性能を改善するシステムであって、ユーザ装置（ＵＥ）および基地局（ＢＴＳ）を含み、
前記ＵＥは、フィードバック情報を前記ＢＴＳに送信するように構成され、前記フィードバック情報は、事前符号化コードブック中の前記ＵＥの好ましいビームの識別子（ＩＤ）、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルと前記ＵＥの前記好ましいビームの位相差に関する情報を含み、
前記ＢＴＳは、セット推定アルゴリズムを使用して、前記ＵＥにより送信されるフィードバック情報、および前記ＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの前記現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、前記推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するように構成され、
前記フィードバック情報は、事前符号化コードブック中の前記ＵＥの好ましいビームの識別子（ＩＤ）、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルと前記ＵＥの前記好ましいビームの位相差に関する情報を含むシステム。
【請求項７】
前記ＢＴＳは、
前記ＵＥにより送信される前記フィードバック情報を受信するように構成されるフィードバック情報受信モジュールと、
前記セット推定アルゴリズムを使用して、前記受信されるフィードバック情報、および前記ＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する前記情報に従って各送信モードでの前記現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる前記総計スループットを推定するように構成されるフィードバック情報処理モジュールと、
前記推定された総計スループットの中から前記最大総計スループットを選択し、前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するように構成されるストリーム選択モジュールと
を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
空間分割多元接続（ＳＤＭＡ）システムでのスループット性能を改善する装置であって、
ユーザ装置（ＵＥ）により送信されるフィードバック情報を受信するように構成されるフィードバック情報受信モジュールと、
セット推定アルゴリズムを使用して、前記受信されたフィードバック情報、および基地局（ＢＴＳ）の多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定するように構成されるフィードバック情報処理モジュールと、
前記推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、前記最大総計スループットに対応する前記送信モードを使用して、データを送信するように構成されるストリーム選択モジュールと
を含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００７年１２月１４日に提出された中国特許出願第２００７１０３０２１１５．６の優先権を主張する２００８年１２月１２日に提出された国際出願第ＰＣＴ／ＣＮ２００８／０７３４８１の継続出願である。参照により両文献の全文を本明細書に組み込む。
【０００２】
本発明は、空間分割多元接続（Ｓｐａｃｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ、ＳＤＭＡ）技術に関し、詳細には、ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善するための方法、システム、および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
マルチアンテナ放送チャネルでは、空間資源を使用することにより２台以上のユーザ装置（Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）にデータが同時に送信されることがあり、これはＳＤＭＡ技術として知られている。従来の時分割多元接続（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）とは対照的に、ＳＤＭＡは、システムスループットを２倍にすることができる。データが多数のＵＥに送信されるとき、ＳＤＭＡの最高性能を達成するために、空間資源がダーティペーパ符号（Ｄｉｒｔｙ  Ｐａｐｅｒ  Ｃｏｄｅ、ＤＰＣ）により割り当てられることができることを研究が示している。しかし、そのような解決策は、あまりにも複雑で、原因−結果の関係を採り入れていないので、実用的でない。現在、ＳＤＭＡシステムでは、空間資源を割り当てる一般的方法は、ゼロフォーシング（Ｚｅｒｏ  Ｆｏｒｃｉｎｇ、ＺＦ）・マルチユーザ事前符号化技術、最小平均二乗誤差（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｅｒｒｏｒ、ＭＭＳＥ）マルチユーザ事前符号化技術、または一般化された特性値および反復事前符号化技術に基づくマルチユーザ事前符号化技術などの、より簡単なマルチユーザ事前符号化技術である。そのような技術は、空間資源を割り当てるときに高い性能を達成する。ユーザスケジューリング技術と一緒に動作する場合、そのような技術は、放送チャネルのマルチユーザダイバーシチを達成することができる。しかし、そのような技術がユーザスケジューリング技術と一緒に動作する場合、ＳＤＭＡシステムの基地局（Ｂａｓｅ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）があらかじめすべてのＵＥのチャネル状態情報（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ）を正確に知る必要がある。ＳＤＭＡアクセスシステムでは、すべてのＵＥのＣＳＩがフィードバックされる場合、あまりにも大きなオーバヘッドが生み出され、この解決策はほとんど実現できない。
【０００４】
したがって、従来技術では、限定的フィードバックＳＤＭＡ技術を提案しており、この技術は、フィードバック情報の内容に応じて、チャネル量子化に基づくＳＣＤＭＡ、および事前符号化に基づくＳＤＭＡという２種類である。チャネル量子化に基づくＳＤＭＡは、ＵＥのＣＳＩを量子化し、前もってＢＴＳおよびＵＥに知られているチャネル量子化コードブックを生成し、したがって、フィードバック情報の量を低減する。要求されるユーザ数がＳＤＭＡによりサポートされる最大同時発生ユーザ数よりも多いとき、事前符号化およびユーザスケジューリングは、一般に一緒に設計される必要がある。事前符号化コードブックに基づくＳＤＭＡは、事前符号化コードブックの設計を含むか、またはランダムスケジューリング技術を利用する。事前符号化コードブックはランダムユニタリ行列（Ｕ−行列）を使用し、ユーザフィードバック情報に従って良いチャネル状態の多数のＵＥを選択し、ランダムＵ−行列によりデータを同時に送信することができる。事前符号化コードブックに基づくＳＤＭＡは実装が容易で、ＣＳＩコードブックのオーバヘッドがほとんど伴わず、ＵＥの好ましいビームの識別子（ＩＤ）、およびその信号対干渉雑音比（Ｓｉｇｎａｌ−Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ、ＳＩＮＲ）（または対応する最大出力）だけをフィードバックするようにＵＥに要求する。ユーザ数の増大と共に、理論上の最高限度および最大出力の増加率が達成されることができる。しかし、まばらなＳＤＭＡアクセスシステムでは、すなわち、ユーザがほとんどいないＳＤＭＡアクセス技術では、ユーザ数が少なく、かつ事前符号化行列がランダムに生成されるので、一般に、事前符号化コードブックに基づくＳＤＭＡスケジューリングによりスケジュールされる同時発生ユーザ間で強い干渉が存在する。したがって、ＳＤＭＡシステムの性能の向上がかなり制限される。
【０００５】
具体的には、事前符号化コードブックに基づくＳＤＭＡはまた、ランダムＵ−行列を事前符号化コードブックとして使用することがある。この場合、ＳＤＭＡシステムは、次のようにしてデータをユーザに送信する。まず、ＵＥが、Ｕ−行列中のビームＩＤ（事前符号化行列の列の数がビームＩＤと見なされる）を選び、そのビームＩＤをＢＴＳにフィードバックする。ＵＥは、別のビームからの干渉が存在するとき、この好ましいビーム、およびサポートされている最大出力を使用する（ＵＥの別のビーム、および好ましいビームは、同じ事前符号化行列に属する）。その後、ＢＴＳは、ＵＥによりフィードバックされた好ましいビームに従ってＵ−行列中の対応するビームを選択し、対応する最適なＵＥにそのビームを送信し（ＵＥの好ましいビームが最適なＵＥに向けられ、このＵＥは同じビーム方向を有する別のＵＥよりも高い最大出力をサポートする）、Ｕ−行列によりサポートされる最大出力を算出し終える。この方法では、ＳＤＭＡシステムのＢＴＳは、最高の最大出力のＵ−行列を送信行列として選択し、その行列のビームに対応する最適なＵＥが、送信ＵＥとしての役を果たす。この方法では、Ｕ−行列全体が送信行列として固定して選択される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
限定的フィードバックＳＤＭＡ技術では、ＢＴＳの多数のアンテナによりサポートされる最大数の同時発生ＵＥによりデータが同時に送信されることを、前述の解決策は示している。送信性能を最適化するために、同時発生データストリームは、水噴射に似た電力割当を受ける必要がある。しかし、限定的フィードバックＳＤＭＡ技術に基づくＢＴＳには、十分な放送チャネルがなく、一般にＳＤＭＡシステムでのデータ送信に対する既存の解決策は、同時発生ＵＥが同じ電力で信号を送信すると仮定し、このことが、ある程度の送信性能の損失につながっている。さらに、まばらなＳＤＭＡシステムでは、ＢＴＳの多数のアンテナによりサポートされる最大数よりもユーザ数がはるかに少ないときに、データを運ぶ事前符号化コードブックが、ＢＴＳの多数のアンテナによりサポートされる最大数のＵＥにより同時に送信される場合、ＳＤＭＡシステムに同時にアクセスする同時発生ＵＥ間に強い干渉が存在し、ＳＤＭＡシステムのスループット性能の向上がかなり制限される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態により、ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する方法を提供する。この方法はＳＤＭＡシステムのスループットを改善する。
【０００８】
本発明の実施形態により、ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善するシステムを提供する。このシステムはＳＤＭＡシステムのスループットを改善する。
【０００９】
本発明の実施形態により、ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する装置を提供する。この装置は、ＳＤＭＡシステムのスループットを改善する。
【００１０】
本発明による技術的解決策は、以下の方法で実行される。
【００１１】
ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する方法は、
ＵＥにより送信されるフィードバック情報をＢＴＳにより受信するステップであって、フィードバック情報は事前符号化コードブック中のＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含むステップと、
セット推定アルゴリズムを使用して、受信されるフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、この総計スループットに対応する送信モードを使用して、データを送信するステップと
を含む。
【００１２】
ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善するシステムは、
ＢＴＳにフィードバック情報を送信するように構成され、フィードバック情報は、事前符号化コードブック中のＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含むＵＥと、
セット推定アルゴリズムを使用して、ＵＥから受信されるフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、この総計スループットに対応する送信モードを使用して、データを送信するように構成されるＢＴＳと
を含む。
【００１３】
ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する装置は、
ＵＥにより送信されるフィードバック情報を受信するように構成されるフィードバック情報受信モジュールと、
セット推定アルゴリズムを使用して、受信されるフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定するように構成されるフィードバック情報処理モジュールと、
推定された総計スループットの中から最大総計スループットを選択し、この総計スループットに対応する送信モードを使用して、データを送信するように構成されるストリーム選択モジュールと
を含む。
【００１４】
本明細書で提供される方法、システム、および装置により、ＳＤＭＡシステムのＢＴＳは、セット推定アルゴリズムを使用して、ＵＥから受信されるフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し（フードバック情報は、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含む）、ＳＤＭＡシステムが最大総計スループットを得ることができるようになる最適な送信モードを選択し、この送信モードに対応するビーム量だけでなく選択された最適な送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥに従ってＵＥにデータを送信する。本発明の実施形態では、ＵＥはＣＳＩをフィードバックする必要はないが、推定アルゴリズムにより同等の推定が行われる。ＵＥによりフィードバックされる好ましいビームのＩＤだけに従ってＳＤＭＡシステムによりサポートされるスループットを決定し、かつ固定行列を使用して、データを送信する従来技術とは異なり、本発明の実施形態は、行列またはサブ行列を適応的に選択し、すなわち、推定された最適な送信モードに従って同時に送信されるストリームの数を選択し、したがって、ＳＤＭＡシステムのスループットを改善する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態でのＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する方法の流れ図である。
【図２】本発明の一実施形態で構築されるＳＤＭＡシステムモデルを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態でのＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善するシステムを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態でのＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する装置を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態での隣接する送信アンテナ間の関連係数ρと共に変化する等価チャネルの、推定されるＮＭＳＥの傾向を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態での、信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ、ＳＮＲ）が１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．８であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態での、ＳＮＲが１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．６であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態での、ＳＮＲが１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．４であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態での、関連係数ρが０．４であり、かつユーザ数が２０であるときの、ＳＮＲと共に増加するＳＤＭＡシステムスループットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の技術的解決策、目的および利点をよりわかりやすくするために、以下では、添付図面を参照して本発明の実施形態をより詳細に述べる。
【００１７】
限定的フィードバックＳＤＭＡシステムの性能低下を効果的に補うために、本発明の一実施形態のＢＴＳは、ＵＥからのフィードバック情報に従って事前符号化およびユーザスケジューリングを一緒に設計するときに、同時に送信されるストリームの数を適応的に選択する（すなわち、行列の幅を調節する）。フィードバック情報は、行列の好ましいビームＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含む。ＳＤＭＡシステムでは、同時発生ストリームの数は、適応的に、すなわち、階数適応技術により選択され、したがって、システムスループットを著しく改善し、ある程度最適な加圧水噴射の性能に近づく。
【００１８】
具体的には、本発明の実施形態は、あらかじめ定義された事前符号化コードブックに基づいている。ＵＥによりフィードバックされる情報は、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報である。そのようなフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に基づき、ＳＤＭＡシステムが最大総計スループットを達成することができるように、ＢＴＳは、セット推定アルゴリズムに従って異なる送信モードでのＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、最適な送信モードを選択する。この方法では、ＢＴＳは、ビーム量だけでなく最適な送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥを適応的に選択し、ストリームをＵＥに同時に送信する。
【００１９】
本発明の一実施形態では、事前符号化コードブックは、１つまたは複数のＵ−行列である。Ｕ−行列の各列がビームを表す。一般に、他の行列を事前符号化コードブックとして使用してもよい。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態でのＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善する方法の流れ図である。この方法は以下のステップを含む。
【００２１】
ステップ１０１：ＢＴＳが、ＵＥにより送信される以下の情報を受信する。事前符号化コードブック中のＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報。
【００２２】
このステップの前に、ＳＤＭＡシステムモデルが構築される必要がある。すなわち、ＢＴＳは、多数のＵＥに対応するデータ運搬行列を構築し、データを同じ電力で多数のＵＥに送信する。この行列はＵ−行列のことがあり、本明細書では事前符号化コードブックと呼ばれる。
【００２３】
このステップでは、ＵＥが、チャネル推定を行って、行列中の好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を得る。
【００２４】
このステップには、複数のＵＥがある。
【００２５】
ステップ１０２：ＢＴＳは、セット推定アルゴリズムを使用して、ステップ１０１でＵＥにより送信されたフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、最適な送信モードを選択し、その結果、ＳＤＭＡシステムは、最大総計スループットを得ることができる。
【００２６】
推定アルゴリズムは、最尤推定アルゴリズムでもよい。すなわち、ＢＴＳは、ステップ１０１でＵＥにより送信されたフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従ってＵＥのＣＳＩ、またはその等価チャネルを推定する。
【００２７】
ステップ１０３：ＢＴＳは、選択された最大総計スループットに従ってビーム量だけでなく対応する送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥを決定する。ＢＴＳは、決定されたビームで運ばれるデータストリームをＵＥに送信する。
【００２８】
この実施形態では、送信されるストリームに対応するビームは、サポートされ送信されるストリーム間の干渉を避けるために、互いに正規直交化される。
【００２９】
ここに、この実施形態で提供される方法を説明するための例を示す。
【００３０】
ＳＤＭＡシステムはマルチユーザマルチアンテナ通信システムであり、ＳＤＭＡシステム内のＢＴＳは、同時にＵ台のＵＥにサービスを提供し、Ｍｔ台の送信アンテナがＢＴＳ用に構成され、単一アンテナが各ＵＥ用に構成されると仮定される。図２は、本発明の一実施形態で構築されるＳＤＭＡシステムモデルを示す。ＢＴＳの多数のアンテナの空間資源を十分に利用するために、ＢＴＳは、データを同時に送信するためにＫ台のＵＥを選択する。Ｋは、ＢＴＳにより受信される、ＵＥからの放送チャネル情報に従って適応的に選択することができ、Ｋ≦Ｍｔを満たす。すなわち、Ｋは、ＢＴＳの多数のアンテナによりサポートされる同時ストリームの最大数よりも大きくなることはない。Ｋ台の選択されたＵＥにより送信される信号のベクトルが、ｓ＝［ｓ１，…，ｓＫ］Ｔであり、Ｅ［｜ｓｋ｜２］＝１、ｋ＝１，…，Ｋが満たされ、ｋという番号を付与されたＵＥ（ＵＥｋ）が、ビームベクトルｗｋに従って信号を送信すると仮定される。したがって、ＢＴＳが送信される信号の総計は、以下のように表されることができる。
【００３１】
【数１】
2011507364.tif 000003
【００３２】
Ｅｓは送信される信号の電力を表し、すべてのＵＥが同じ電力で信号を送信すると仮定する。この実施形態のＳＤＭＡシステムでは、各ＵＥのビームベクトルＷｋは、事前符号化コードブック中の事前符号化行列の列から選択される。ここで、Ｗｋは、正規直交化されており、すなわち、ＳＤＭＡシステムの事前符号化は、Ｕ−事前符号化の部類であるという制約がある。ＵＥｋの等価ベースバンド受信信号が、式（２）で表されることがある。  
【００３３】
【数２】
2011507364.tif 000004
【００３４】
上式で、ｈｋは、正規化された平均電力を有するＵＥｋの過渡チャネルベクトルを表し、ｈｋ∈ＣＭｔ×１が満たされ、平坦フェージングに従うと仮定される。νｋは白色ガウス雑音を表し、その単側波電力スペクトル密度はＮ０である。
【００３５】
ＵＥｋが式（２）の信号を受信した後に、ＵＥｋはフィードバック情報をＢＴＳに送信する。ＢＴＳは、すべてのＵＥからフィードバック情報を収集し、セット推定アルゴリズムに従って全モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを得て、最大総計スループットを選択し、最大総計スループットに対応する送信モードを決定し、この送信モードでデータを送信する。この実施形態では、式（２）の信号を受信するＵＥは、最適なビームベクトルのＩＤをフィードバックするだけでなく、チャネルベクトルのノルム値、およびチャネルベクトルと最適なビームの位相差もフィードバックする。したがって、ＢＴＳは全体のスケジューリングを行うことができる。
【００３６】
事前符号化コードブックが、Ｆ＝｛Ｆ１，…，ＦＮ｝であり、そのコードワードＦｉは、次数がＭｔ、すなわち、ＦｉＦｉＨ＝ＩＭｔであるＵ−行列であると仮定される。Ｆｉ＝［ｆｊ（ｉ），．．．，ｆＭｔ（ｉ）]と仮定し、Ｕ−行列中の各列｛ｆｊ（ｉ）｝は、ＵＥにより送信ビームと見なされる。推定されたチャネル状態情報ｈｋに従って、ＵＥｋは、まず式（３）に従って最適に送信されるビームベクトルｑｋを事前符号化コードブックから選択する。
【００３７】
【数３】
2011507364.tif 000005
【００３８】
さらに、事前符号化コードブック中のｑｋのＩＤであるｐｋが、低速フィードバックチャネルを介してＢＴＳにフィードバックされる。事前符号化コードブック中の送信されるビームベクトルの総数は、ＮＭｔである。したがって、ｐｋのフィードバックは、ｌｏｇ２（ＮＭｔ）情報ビットを占める。
【００３９】
この実施形態では、ＵＥｋは、ＵＥｋのチャネル状態に最大限マッチする送信ビームを選択する必要があり、同時に送信するＵＥ間の相互干渉を十分抑圧し、かつ多数の送信するＵＥのダイバーシチを十分に利用する必要がある。したがってＵＥｋは、そのチャネルのノルム値Ｐｋ＝‖ｈｋ‖、および式（４）で定義される、そのチャネルベクトルと最適なビームの間の位相値ｃｏｓ（θｋ）をフィードバックする必要がある。
【００４０】
【数４】
2011507364.tif 000006
【００４１】
この実施形態では、ＵＥはそのチャネルベクトルをフィードバックし、このベクトルはフィードバック情報のうちいくつかのビットを増やす。このフィードバック情報は、低速フィードバックチャネルを介してＢＴＳに送信されることがある。
【００４２】
関連技術では、事前符号化コードブックＦ＝｛Ｆ１，…，ＦＮ｝に関しては、限定的フィードバックＳＤＭＡ技術は一般に、設計最適化の際にＢＴＳがＭｔ本のビームによりデータを同時に送信することを要求する。すなわち、事前符号化コードブック中のＵ−行列は、一定のビームがどのＵＥともマッチしないことを除いては、送信行列の役を果たす。対照的に、本発明の一実施形態で提供される方法は、同時に送信されるビームの数が、１〜Ｍｔの範囲内で柔軟に選択可能であり、かつ最終的に送信されるビームの数が、総計スループットを最大にする必要があることを要求する。一方では、本明細書の方法は、同時に送信されるビームが互いに正規直交化されていることを要求する。すべての同時に送信されるストリームを示すために記号｛ｗ１，…，ｗＫ｝が使用され、同時に送信されるストリームの数がＫであり、Ｋは１≦Ｋ≦Ｍｔの関係を満たす。同時に送信されるストリームからなる送信行列Ｗ＝［ｗ１，…，ｗＫ］は、事前符号化コードブック中のコードワード、またはＫ列を含むサブ行列である必要がある。異なるＷはそれぞれ、異なる送信モードに対応し、このモードはＷ(ｉ）＝［ｗｊ（ｉ），．．．，ｗＫｉ（ｉ）]と表され、上付き文字は送信モードのＩＤを表す。次元Ｎの事前符号化コードブック、およびＭｔ個の送信されるアンテナは、最大でも以下の数の異なる送信モードを有し得る。  
【００４３】
【数５】
2011507364.tif 000007
特定の送信モードＷ（ｉ），ｉ＝１，…，Ｍｐについては、同時に送信されるストリームのうちの１つが、あるＵＥの好ましいビームである場合、この送信モードによりサポートされる総計スループットは、ＵＥによりフィードバックされるＣＳＩに従って次式で計算されることができる。
【００４４】
【数６】
2011507364.tif 000008
【００４５】
上式では、ｍｓｉｎｒｊ（ｉ）は、このモードの下でｊという番号を付与された送信ビームによりサポートされる最大ＳＩＮＲを表し、以下のように表される。
【００４６】
【数７】
2011507364.tif 000009
【００４７】
上式では、ｓｎｒｋはＵＥｋの送信ＳＮＲを表し、すなわち、ｓｎｒｋ＝Ｅｓ／Ｎ０である。この実施形態で提供される方法では、ＢＴＳは、ＵＥのＣＳＩを得ることはできない。したがって、式（６）中のｍｓｉｎｒｊ（ｉ）の値は、正確に推定することができないが、限られたフィードバック情報に従って最尤推定により推定されることができる。式（６）から次のことが明らかになる。事前符号化コードブック中のＵＥｋにより向けられるコードワードＦｎ（すなわち、ｐｋに対応するこのＵＥの最適なビームｑｋは、Ｆｎの列に従属する）については：
【００４８】
【数８】
2011507364.tif 000010
【００４９】
一般化の手段として、この実施形態ではコードワードＦｎのビーム（列ベクトル）の位置が入れ換えられ、したがって、ｑｋが行列の第１列に位置する。入れ換え後、行列はＦと表され、等価チャネルはｈｋ，ｅ＝ＦＴｈｋにより表される。
【００５０】
等価チャネルベクトルｈｋ，ｅを推定するために、この実施形態は、次式に示されるチャネルの統計値に関連する特徴を十分に利用する。
Ｒｋ＝Ｅ［ｈｋｈｋＨ］  ．．．  （７）
【００５１】
Ｒｋは、ＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関を表す。その値は、アンテナ間隔、周囲の散乱体、およびエマージェンス角度などの要因に依存する。ＢＴＳのアンテナ間に相関が全くない場合、Ｒｋ＝ＩＭが満たされる。しかし、実際のＳＤＭＡシステムでは、一般にＢＴＳには散乱体がないので、多数のアンテナにはある程度互いに相関関係がある。時間と共に変化する過渡チャネルｈｋと比較して、Ｒｋはゆっくりと変化する。したがって、ＢＴＳは、フィードバックにより、または上流へのデータに基づく推定により、前述の統計情報を得ることができる。
【００５２】
チャネルｈｋがゼロ平均値の複素ガウス分布をとり、ｈｋ，ｅもゼロ平均値の複素ガウス分布をとると仮定する。その２次統計相関が次式で表される。
【００５３】
Ｒｋ，ｅ＝Ｅ［ｈｋ，ｅｈｋ，ｅＨ］＝ＦＴＲｋＦ    ．．．  （８）
【００５４】
したがって、ｈｋ，ｅの確率密度分布関数が次式で表されることがある。
【００５５】
【数９】
2011507364.tif 000011
【００５６】
ｈｋ，ｅは、さらにｈｋ，ｅＨｈｋ，ｅ＝ｈｋＨｈｋ＝ρｋ２、およびｈｅ，１＝ｑｋＴｈｋ＝ρｋｃｏｓ（θｋ）という制約条件を満たすことを、フィードバック情報の一部が明らかにする。ここで、ｈｅ，１は、ｈｋ，ｅの第１要素を表す。したがって、ｈｋ，ｅの最尤推定は、以下の制約最適化式として表されることができる。
【００５７】
【数１０】
2011507364.tif 000012
【００５８】
式（１０）は式（１１）と等価である。
【００５９】
【数１１】
2011507364.tif 000013
【００６０】
ラグランジュ極値法が使用されて、次式を演繹することができる。
【００６１】
【数１２】
2011507364.tif 000014
【００６２】
Φは、Ｆの列２から列Ｍｔまでからなるサブ行列、すなわち、Ｆ＝［ｑｋ  Φ］を表す。ラグランジュの乗数ξは、次式の最小根である。
【００６３】
【数１３】
2011507364.tif 000015
【００６４】
上式で、［ａ１  ．．．  ａＭｔ−１］Ｔ＝ΦＴＲｋ−１ｑｋ＊および｛λｉ｝は、ΦＴＲｋ−１Φ＊の固有値を表す。式（１３）は区間凸関数である。λ１は行列ΦＴＲｋ−１Φ＊の最小固有値を表し、式（１３）の最小根は、区間［−∞、λ１）に必ず属すると仮定する。ラグランジュの乗数ξを数値的方法により得ることは容易である。
【００６５】
等価チャネルの推定値ｈ＾ｋ，ｅ、式（５）、および式（６）に従って、事前符号化コードブックに基づくすべての可能な送信モードによりサポートされる総計スループットが算出し終えられることができる。
【００６６】
ＢＴＳは、同時ストリームを送信する最大総計スループットを提供する送信モードを選択し、それは次式で表される。
【００６７】
【数１４】
2011507364.tif 000016
【００６８】
Ｋ０台のスケジュールされるＵＥのＩＤは、次式で表すことができる。
【００６９】
【数１５】
2011507364.tif 000017
【００７０】
上式で、ｅｓｔ(ｈｋＴｗｌ（０）)は、等価チャネル推定により得られるｈｋＴｗｌ（０）の推定値を表す。その値は、ｈ＾ｋ，ｅにより算出し終えられることができる。スケジュールされるＵＥにより選ばれる送信ビームのＩＤは、Ｗ（０）中の各列に対応する。
【００７１】
しかし、前述の推定法の計算ステップの計算量は、式（１３）の総和、および式（１２）の行列反転にある。関連行列Ｒｋは、時間と共にゆっくりと変化するので、行列の反転の更新は間隔をおく必要がある。既知のＲｋ−１に基づき、式（１３）中のパラメータ｛ａｉ｝は、行列乗算によりΦＴＲｋ−１ｑｋ＊により決定される。パラメータ｛λｉ｝の計算は、行列Ａ＝ΦＴＲｋ−１Φ＊の固有値分解を伴い、固有値分解は一般にＯ（（Ｍｔ−１）３）と同程度の計算量を有する。実際には、Ａの固有値分解が完了した後に、以下の式に従って簡単な演算により、式（１２）中の行列Ｂ＝（Ａ−ξＩ）の逆演算が行われることができ、したがってこの計算を簡単にする。Ａの固有値分解は、以下のように表される。
【００７２】
【数１６】
2011507364.tif 000018
したがって、次式が得られる。
【００７３】
【数１７】
2011507364.tif 000019
【００７４】
この方法では、ＵＥからのフィードバック情報（フィードバック情報は、ＵＥによりフィードバックされる好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルと好ましいビームの位相差に関する情報を含む）、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って、ＢＴＳは、セット推定アルゴリズムを使用して、現在のＳＤＭＡシステム内の最大総計スループットをサポートする送信モードを得て、このモジュールによりサポートされる送信されるストリームの数を得て、サポートされる数の送信されるストリームを提供する送信モードを構築し、ストリームを対応するＵＥに送信することができる。
【００７５】
ＳＤＭＡシステム内のスループット性能を改善するシステムが、本発明の一実施形態で提供される。図３に示されるように、このシステムは、
ＢＴＳにフィードバック情報を送信するように構成され、フィードバック情報は、事前符号化コードブック中のＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含むＵＥと、
セット推定アルゴリズムを使用して、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含む、ＵＥから受信されるフィードバック情報、ならびにＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、ＳＤＭＡシステムが最大総計スループットを得ることができるようになる最適な送信モードを選択し、ビーム量だけでなく選択された最適な送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥに従ってＵＥにデータを送信するように構成されるＢＴＳとを含む。
【００７６】
この実施形態では、ＵＥは、フィードバック情報をＢＴＳに送信するように構成されるフィードバックモジュールを含み、フィードバック情報は、事前符号化コードブック中のＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含む。
【００７７】
この実施形態では、ＢＴＳは、
ＵＥからフィードバック情報を受信するように構成され、フィードバック情報は、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含むフィードバック情報受信モジュールと、
セット推定アルゴリズムを使用して、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関連する情報を含む、ＵＥから受信されるフィードバック情報、およびＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、ＳＤＭＡシステムが最大総計スループットを得ることができるようになる最適な送信モードを選択するように構成されるフィードバック情報処理モジュールと、
ビーム量だけでなく選択された最適な送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥに従ってデータをＵＥに送信するように構成されるストリーム選択モジュールと
を含む。
【００７８】
この実施形態では、ストリーム選択モジュールは、
現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる最大総計スループットに対応する送信モードを決定するように構成されるモード選択モジュールと、
ビーム量、および決定された送信モードに対応するＵＥを決定し、決定されたビームで運ぶことによりデータをＵＥに送信するように構成されるモード特有ストリームモジュールと
をさらに含む。
【００７９】
ＳＤＭＡシステム内のスループット性能を改善する装置が、本発明の一実施形態で提供される。図４に示されるように、この装置は、
フィードバック情報をＵＥから受信するように構成され、フィードバック情報は、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含むフィードバック情報受信モジュールと、
セット推定アルゴリズムを使用して、ＵＥの好ましいビームのＩＤ、チャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報、およびチャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報を含む、ＵＥから受信されるフィードバック情報、ならびにＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関に関する情報に従って各送信モードでの現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる総計スループットを推定し、ＳＤＭＡシステムが最大総計スループットを得ることができるようになる最適な送信モードを選択するように構成されるフィードバック情報処理モジュールと、
ビーム量だけでなく選択された最適な送信モード、およびこの送信モードに対応するＵＥに従ってデータをＵＥに送信するように構成されるストリーム選択モジュールと
を含む。
【００８０】
この実施形態では、ストリーム選択モジュールは、
現在のＳＤＭＡシステムによりサポートされる最大総計スループットに対応する送信モードを決定するように構成されるモード選択モジュールと、
決定された送信モードに対応するビーム量およびＵＥを決定し、決定されたビームで運ぶことによりデータをＵＥに送信するように構成されるモード特有ストリームモジュールと
をさらに含む。
【００８１】
本発明の一実施形態で提供される方法、システム、および装置は、ＳＤＭＡシステムのスループット性能を改善することができ、そのことが以下のエミュレーション結果により図示される。
【００８２】
ＳＤＭＡシステムのチャネルは、平坦フェージングチャネルであり、ＵＥのスケジューリング期間内では変化がないままだが、異なるスケジューリング期間の間に独立に変化すると仮定される。４つのＢＴＳがＢＴＳとして構成され、単一アンテナがあらゆるＵＥ用に構成される。チャネルは同じ平均電力を有する。ＢＴＳの多数のアンテナ間の空間相関行列Ｒｋは、簡単に次式で表される。
【００８３】
【数１８】
2011507364.tif 000020
【００８４】
このエミュレーションでは、コードブックはＩＥＥＥ８０２．２０プロトコルに基づくＳＤＭＡコードブックである。
【００８５】
ＢＴＳが、限定されたフィードバック情報を使用して、等価チャネル行列を推定するとき、チャネルの送信側での空間相関行列Ｒｋが適用される必要がある。したがって、Ｒｋによりチャネル推定性能に及ぼされる影響が、本発明の一実施形態で調査される。図５は、本発明の一実施形態での隣接する送信アンテナ間の関連係数ρと共に変化する等価チャネルの推定されるＮＭＳＥの傾向を示す。ＮＭＳＥは、次式で定義される。
【００８６】
【数１９】
2011507364.tif 000021
【００８７】
図５に示されるように、ＮＭＳＥは、ρの増加と共に準線形に減少し、チャネル推定性能が送信アンテナ間の空間相関と密接に関連することを示す。空間相関が高いほど、それだけ推定性能は良くなる。
【００８８】
図６〜図９は、式（１８）中の空間相関行列Ｒｋ、および式（１９）中の関連係数ρに基づき、異なるチャネル環境でのＳＤＭＡシステムのスループット性能を適応的に改善する概略図である。図６は、本発明の一実施形態において、信号対雑音比（ＳＮＲ）が１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．８であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す。図７は、本発明の一実施形態において、ＳＮＲが１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．６であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す。図８は、本発明の一実施形態において、ＳＮＲが１０ｄＢであり、かつ関連係数ρが０．４であるときのＳＤＭＡシステムのスループット性能を示す。図９は、本発明の一実施形態において、関連係数ρが０．４であり、かつユーザ数が２０であるときの、ＳＮＲと共に増大するＳＤＭＡシステムスループット性能を示す。図６〜図９において、実線のひし形記号により形成される曲線が、ＳＤＭＡシステムの理想的な最適スループットを示し、中空の円柱記号により形成される曲線が、本発明の一実施形態で提供される方法に従って算出し終えられたＳＤＭＡシステムの最大総計スループットを示し、中空の三角形記号が、従来技術の事前符号化コードブックに基づくＳＤＭＡシステムのスループットを示す。
【００８９】
図６〜図９では、比較の目的のために、既存の４ビーム送信モードだけを考慮する適応ＳＤＭＡシステムの性能が図示され（すなわち、ＩＥＥＥ８０２．２０でのＭＩＳＯ−ＳＤＭＡソリューション）（図中の中空の三角形で示される）、等価チャネル推定エラーが全く存在しないと仮定する理想的な適応ＳＤＭＡシステムの性能が図示されている（図中の実線のひし形で示される）。したがって、まばらなネットワークでは、本明細書で提案される適応ＳＤＭＡソリューションは、スループット性能に関してＩＥＥＥ８０２．２０  ＭＩＳＯ−ＳＤＭＡソリューションよりもはるかに良いことは明白である。アンテナ間の空間相関がより高い場合、本発明による技術的解決策の性能の有利さはより明白であり、その性能は理想的な適応ＳＤＭＡシステムの性能に、より近くなる。ユーザの増加と共に、本明細書で開示される適応ＳＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．２０  ＭＩＳＯ−ＳＤＭＡに比べて、提供される性能の有利さはより少なくなり、アンテナ間の空間相関が低い場合には後者よりもさらに劣る。これは、ＩＥＥＥ８０２．２０  ＭＩＳＯ−ＳＤＭＡでは、ユーザの増加と共に、スケジュールされた同時発生ユーザ間の干渉が低下するためである。アンテナ間の空間相関が低い場合には、本発明による解決策での等価チャネル推定エラーが比較的大きい。図９は、本発明による解決策が、同時発生ユーザ間の相互干渉が効果的に制御されるので、性能プラットフォームを避けることができることを示す。
【００９０】
本明細書で提供される方法、システム、および装置は、ＭＩＭＯ伝送技術をマルチＵＥスケジューリング技術と統合するだけでなく、同時に送信されるストリーム（ビームとしても知られる）の最適な数を適応的に選択することができる。本明細書では、ＵＥからのフィードバック量を低減させるために事前符号化コードブックが適用される。ＵＥは、事前符号化コードブック中の最適なビームのＩＤ、およびチャネル・ベクトル・ノルム値に関連する情報だけでなく、チャネルベクトルとＵＥの好ましいビームの位相差に関する情報もフィードバックする必要がある。したがって、制約最尤推定により、ＢＴＳは、良いチャネル状態により特徴付けられるＵＥをスケジューリングし、最適な同時発生ユーザ送信モード、およびこの送信モードの下で送信される同時発生ストリームを同時に適応的に選択することができる。本発明の実施形態は、マルチ・アンテナ・チャネルの統計情報を十分利用して、最尤推定の精度を改善する。エミュレーション結果は、ＳＤＭＡシステムのまばらなネットワークでは、本発明の実施形態は、従来技術での既存のＳＤＭＡソリューションに対して明白な性能の有利さを提供する。
【００９１】
本発明は、いくつかの例示的実施形態により説明されたが、本発明はそのような実施形態に制約されない。当業者が、本発明の精神および範囲を逸脱するこことなく本発明に修正および変形を行うことができることは明白である。本発明は、修正形態および変形形態が以下の特許請求の範囲、またはその均等物により定義される保護の範囲に入る前提で、修正形態および変形形態を包含するものとする。
【図１】
2011507364.tif 000026
【図２】
2011507364.tif 000027
【図３】
2011507364.tif 000028
【図４】
2011507364.tif 000029
【図５】
2011507364.tif 000030
【図６】
2011507364.tif 000031
【図７】
2011507364.tif 000032
【図８】
2011507364.tif 000033
【図９】
2011507364.tif 000034
【国際調査報告】
2011507364.tif 000035
2011507364.tif 000036
2011507364.tif 000037
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