(57)【要約】  粉砕工程を制御するための方法、システム、および粉砕プラントは、粉砕される材料を粉砕機に供給するためのフィーダ（100）と、供給された材料を粉砕するための第1の粉砕機（102）と、粉砕された材料を粉砕するための第2の粉砕機と、前記第1の粉砕機から前記第2の粉砕機に粉砕された材料を運ぶためのコンベアとを備える。粉砕プラント（100）は、粉砕された材料の体積流量を測定するための測定手段（111から115）と、粉砕された材料の体積流量における変化に応答して、粉砕される材料の供給速度を制御するための制御手段（109および110）を備える。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕される材料を供給するためのフィーダ（１００）と、フィーダ（１００）が供給する材料を粉砕するための第１の粉砕機（１０２）と、粉砕された材料を粉砕するための少なくとも第２の粉砕機と、前記第１の粉砕機から前記第２の粉砕機に粉砕された材料を運ぶための少なくとも１つのコンベア（１０３）とを備える処理機器において、鉱物材料の粉砕工程を制御するための方法であって、粉砕される前記材料は、前記第１の粉砕機に供給され、前記方法において、粉砕された材料の体積流量は、測定手段によって測定され、粉砕される前記材料の供給は、粉砕された材料の体積流量における変化に応答して、制御手段によって制御されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
粉砕機の粉砕チャンバに存在する前記材料の体積における瞬時変化を標示することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
コンベア上で運ばれる前記材料の体積における瞬時変化を標示することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
体積において標示された瞬時変化に応答して、前記第１の粉砕機の供給を制御することを特徴とする、請求項２および３に記載の方法。
【請求項５】
体積において標示された瞬時変化に応答して、前記第２の粉砕機の供給を制御することを特徴とする、請求項２および３に記載の方法。
【請求項６】
材料を粉砕するための粉砕プラント（１００）であって、前記粉砕プラントは、粉砕される材料を前記粉砕機に供給するためのフィーダ（１００）と、供給された材料を粉砕するための第１の粉砕機（１０２）と、粉砕された材料を粉砕するための第２の粉砕機と、前記第１の粉砕機から前記第２の粉砕機に粉砕された材料を運ぶためのコンベアとを備え、前記粉砕プラント（１００）は、粉砕された材料の体積流量を測定するための測定手段（１１１から１１５）と、粉砕された材料の体積流量における変化に応答して、粉砕される前記材料の供給速度を制御するための制御手段（１０９および１１０）とを備えることを特徴とする、粉砕プラント。
【請求項７】
前記粉砕プラントは、粉砕機（１０２、１０４、１０６）の前記粉砕チャンバにある前記材料の体積を測定するための測定手段（１１１から１１３）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の粉砕プラント（１００）。
【請求項８】
前記粉砕プラントは、コンベア（１０３、１０５）上で運ばれる前記材料の体積を測定するための測定手段（１１４、１１５）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の粉砕プラント（１００）。
【請求項９】
前記測定手段（１０９、１１０）は、測定される前記体積流量に基づいて、前記コンベア（１０３）からの前記第１の粉砕機（１０２）の供給を制御するように構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載の粉砕プラント。
【請求項１０】
前記測定手段（１０９、１１０）は、測定される前記体積流量に基づいて、前記コンベア（１０３）からの前記第２の粉砕機（１０２）の供給を制御するように構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載の粉砕プラント。
【請求項１１】
粉砕工程を制御するためのシステムであって、前記システムは、材料を供給するための第１のフィーダ（４１１）と、供給される材料を粉砕するための第１の粉砕機（４１２）と、粉砕された材料を第２の粉砕プラント（４２０）に運ぶためのコンベア（４１３）とをさらに備える第１の粉砕プラント（４１０）と、粉砕された材料を供給するための第２のフィーダ（４２１、４２９）と、粉砕された材料を粉砕するための第２の粉砕機（４２２）とをさらに備える第２の粉砕プラント（４２０）とを備え、前記システムは、粉砕された材料の体積流量を測定するための測定手段（４１６、４１７、４２７、４２８）と、粉砕された材料の体積流量における変化に応答して、粉砕される前記材料の供給速度を制御するための制御手段（１０９および１１０）を備えることを特徴とする、システム。
【請求項１２】
粉砕システム（１００、５００）において粉砕工程を制御するためのコンピュータプログラムであって、粉砕システムは、粉砕される材料を供給するためのフィーダ（１００、４１１、４２１、４２９）と、前記粉砕された材料を前記粉砕機に運ぶためのコンベアとを備え、前記コンピュータプログラムは、粉砕される前記材料の体積流量を測定するためのコンピュータプログラム手段（１０９、１１０）と、粉砕される材料の体積流量における変化に応答して、粉砕される前記材料の供給速度を制御するためのコンピュータプログラム手段（１０９、１１０）とを備えることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉱物材料の処理を制御することに関し、具体的には、粉砕工程を制御するための方法および設備に関するが、これらに限定されない。
【０００２】
粉砕プラントは、典型的には、前段粉砕機、中間粉砕機、および1つ以上の後段粉砕機、ならびに選別デッキから成る。後段粉砕機の数に応じて、プラントは、2段階、3段階、または4段階粉砕プラントと呼ばれる。4段階粉砕プラントでは、第2の後段粉砕機が、材料の成形のための後段粉砕機に置換されてもよい。
【０００３】
原料は、前段粉砕機のフィーダへの材料を測定するホイールローダ、掘削機、または移送車両によってフィーダに供給される。第1の粉砕段階の生成物は、コンベア上で、中間粉砕機もしくは後段粉砕機または選別機のいずれかに直接移送される。第2、第3、および第4の段階では、粉砕および選別を継続して、所望の最終生成物を調製する。
【０００４】
最も一般的なフィーダの種類は、既定の基本速度で使用される振動フィーダである。通常、顎粉砕機を前段粉砕機として使用し、通常、旋動粉砕機を中間粉砕機として使用し、旋動粉砕機および/またはコーン粉砕機を後段粉砕機として使用する。選別機は、例えば、単軸の自由振動式選別機または多軸の指向性衝撃式選別機である。
【０００５】
現在、鉱物材料の粉砕工程のための自動システムは、機器特有でプラント特有でないか、または移動式としての用途に全く利用不可能である。工程の制御を容易にするために、供給機器（コンベアまたはフィーダ）を停止/開始するオン/オフ式で作動する粉砕機特有の表面ガードが使用される。
【０００６】
現在のいわゆるオン/オフ解決法は、粉砕工程の生産性を最適化しないが、プラントの生産性は、操作者が行う動作に大きく左右される。操作者は、自身の眼による評価および経験的評価に従って、フィーダの速度を制御する。また、操作者は、粉砕工程を開始する前に、別々に手動で事例ごとに、生成物および供給物毎にプラントの運転パラメータを調整しなければならない。
【０００７】
操作者が行う動作が、達成された最終生成物の量および質に直接影響を及ぼすため、操作者の経験は、所望の粉砕結果を得る上で大きな影響を及ぼす。工程の制御における無経験により、粉砕結果の生産能力、所望の粒子分布状態、および質を低下させる。
【０００８】
操作者の工程の制御に対する集中は、ほんの小さな気の緩みが制御不能の状態をもたらすことになるため、特に重要である。例えば、フィーダ容量が、前段粉砕機、中間粉砕機、後段粉砕機の容量を超える場合、粉砕機の氾濫が生じる。例えば、フィーダ容量が、前段粉砕機、中間粉砕機、後段粉砕機の容量未満である場合、粉砕機のいわゆるアイドリングがもたらされる。
【０００９】
操作者のタスクは、プラント全体が最適レベルで作動するように、フィーダに供給していくことである。操作者の観点から、全体状況の制御は、掘削機またはローディングショベルによりフィーダに供給される材料を、多くの場合、遠方から回収しなければならないことによってさらに複雑化し、この場合、稼働時間中にフィーダが空になり、工程の機能が低下する。したがって、操作者にとって、フィーダの充填度を最適レベルに維持するタスクは容易ではない。
【発明の概要】
【００１０】
現在、粉砕プラントのための工程制御システムが発明され、これによって、先行技術の前述した欠点を取り除かれるか、または少なくとも軽減することができる。
【００１１】
本発明に従う方法によって、少なくとも部分的に、粉砕工程を制御する際に操作者が行う調節動作を置き換えることが可能になる。
【００１２】
本システムは、操作者による手動調節の必要性を減らすために、操作者の使用による動作に大きく依存しない。したがって、操作者には、工程において常に十分な材料が存在するかに留意する等の他の仕事に使う時間を持てる。装填および/または制御パラメータの設定に加え、操作者のタスクは、依然として、処理する材料の十分な供給ができているかに留意することにある。処理システムが最適レベルで作動し、かつプラントの生産を最適に制御するために、フィーダの充填度は、可能な限り高くなければならない。
【００１３】
自動工程制御は、粉砕プラントの容量を最適化する。加えて、これは、最終生成物の質の改善および所望の粒度分布の維持をもたらす。加えて、良好と考えられる調整パラメータは、供給物が変化する際または最終生成物に変化が加えられる際に初期値として直接使用されてもよい。工程に関する調整パラメータは、使用する供給物および/または生成される最終生成物に従って事前に格納され、必要に応じて使用するために、迅速にロードされる。工程を制御する際のユーザ固有の違いは、最小化されてもよい。
【００１４】
工程の制御に関連してぶれずに、粉砕工程を最適レベルにすることによって、付加的に、最終生成物の質をさらに向上させ、エネルギー消費をさらに減らすことができる。
【００１５】
これらの目的を実現するために、本発明に従う方法は、独立請求項1の特徴部分を備える。
【００１６】
本発明に従う粉砕プラントは、独立請求項6の特徴部分を備える。
【００１７】
本発明に従うシステムは、独立請求項11の特徴部分を備える。
【００１８】
本発明に従うコンピュータプログラムは、独立請求項12の特徴部分を備える。
【００１９】
コンピュータプログラムは、コンピュータ可読メモリ媒体に格納されてもよい。
【００２０】
本発明は、種々の鉱物材料用の粉砕プラントの粉砕工程を制御することに適用可能である。このようなプラントは、固定プラント、可動プラント、およびトラック装着型等の移動式粉砕プラントを伴う。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
添付の略図を参照して、本発明について、以下により詳細に説明する。
【図１】粉砕プラントを示す。
【図２】本発明に従う方法の説明をフローチャートとして示す。
【図３】移動式粉砕プラントを示す。
【図４】粉砕プラントについて作成されたシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図1に粉砕プラント100を示す。粉砕プラントは実装により固定されることが好ましい。代替として、粉砕プラントのいくつかの可動部分または自動移動式粉砕プラントにおいて類似の構成を設けてもよい。粉砕プラントは、フィーダ101、前段粉砕機102、第１のコンベア103、中間粉砕機104、第2のコンベア105、および後段粉砕機106から成る。加えて、粉砕プラントは、最終生成物を、例えば堆積物108に搬出するために、搬出コンベア107を備える。粉砕プラントは、選別機130を備えることが好ましく、選別機130の支援によって、大きいサイズの破片が、粉砕機102が粉砕した材料から選別され、その大きいサイズの破片は、コンベア133に沿って粉砕機102に戻して運ばれる。単一デッキの選別機の場合、小さいサイズの材料、すなわち、選別された材料は、粉砕機104において粉砕される。2つのデッキの選別機の場合、下側デッキの大きいサイズの破片は、粉砕機104に誘導され、小さいサイズの材料は、粉砕機104を通過して、例えば、コンベア105に運ばれる。選別機131および132と、それらに取り付けられるコンベア134および135は、対応して機能する。
【００２３】
また、粉砕プラントは、体積センサ（111から113およびセンサ114、114、136から138）を備え、これらのセンサによって、粉砕材料の量が、粉砕機（102、104、および106）ならびにコンベア（103、105、107、133、134、135）における体積として測定される。
【００２４】
粉砕プラントは、運ばれる材料の体積流量を測定するためにコンベアの上に位置する1つ以上のセンサを備える。本発明の好適な実施形態では、前記センサは、前段粉砕機102と中間粉砕機104との間のコンベア上、および/または後段粉砕機106に供給するコンベア105上に位置する。センサは、例えば、超音波センサであることが好ましいが、コンベア上を移動する体積流量を測定するのに適した他の対応するセンサの種類も使用してもよい。
【００２５】
さらに、粉砕プラントは、操作者制御センタ109を備え、操作者制御センタ109は、典型的には、粉砕工程を制御するためのディスプレイおよびユーザインターフェースを含む耐久性または固定型の制御パネルである。制御センタは、粉砕プラントにおいて本発明に従う方法を実装するために、制御ユニット110をさらに含む。制御ユニットは、測定データ等の情報を、例えば、センサ111から115および136から138から受信する。加えて、制御ユニットは、その回転速度または電力消費に関する情報を粉砕機から収集し、コンベアおよびフィーダから、その電力消費または油圧システムの圧力に関する情報を収集し、これによって、材料の移送速度および量に関する情報を収集する。
【００２６】
図1に示す構成は、いわゆる3段階粉砕工程である。第1段階は、フィーダ101および前段粉砕機102によって形成され、第2段階は、中間粉砕機104およびコンベア105によって形成され、第3段階は、後段粉砕機106および搬出コンベア107によって形成される。操作者は、掘削機120またはローディングショベル等の類似の材料移送機器で作業し、粉砕される材料を堆積物121からフィーダ101に移送する。
【００２７】
図2では本発明に従う方法の手順が示されている。その手順はコンピュータプログラムのコンピュータプログラムコードとして実装されることが好ましい。本方法は、2段階粉砕工程の環境で実装されるように図示され、すなわち、粉砕工程は、2つの別々の粉砕機を備える。図1、図3、または図4を参照して示すように、本発明に従う方法を、多段階粉砕工程に適用してもよい。
【００２８】
ステップ201では、本システムの初期値が、ユーザインターフェースを介して操作者制御センタ109に与えることによって設定される。操作者は、粉砕される材料の特性ならびに粒度および粒度分布に従って、粉砕機の設定値等の初期値の設定を行う。さらに、操作者は、フィーダの最大速度、すなわち、粉砕される材料に対してフィーダが実行する単位時間当たりの移動パルスの数を規定する。下限周波数は、フィーダまたはフィーダの特性に応じて、例えば、25Hzであってもよい。上限は、フィーダの特性および/もしくは例えばフィーダの設定、加えられる多様性、または供給物の質に応じて、工程中において事例ごとに規定されてもよい。言い換えると、フィーダの制御容量による材料流量は、他の工程に適合するように、特に、後段粉砕機の容量に適合される。
【００２９】
前段粉砕機のチャンバの表面高度の制御はスロート漏斗のそばの適切なレベルに位置する超音波センサのようなオン/オフ原理によって実装されることが好ましい。操作者は、前段粉砕機の制御パラメータを設定する。
【００３０】
昇降コンベアの材料流量の測定は、例えば、類推的（4mAから20mA/0Vから10V）の超音波センサによって実装されてもよい。材料流量の測定に適切な他のセンサも使用してもよい。制御センタのユーザインターフェースにより、操作者は、所望の制御制限を設定し、その制限は、例えば、コンベアの速度および運ばれる材料マットの高さに応じて可変であってもよい。制御制限は、例えば、1秒当たりの立方メートルまたは別の適切な単位で表現されてもよい。
【００３１】
ステップ202において、粉砕工程は、粉砕される材料が、例えば、掘削機、ローディングショベル、または他の何らかの方式でフィーダにもたらされると開始する。制御センタ109および110は、電力消費情報、回転速度情報、油圧システム圧力情報（図示せず）、または粉砕工程の制御に使用され得る機器101から105に関する他の対応する情報を受信するように構成されてもよい。
【００３２】
ステップ203において、粉砕工程中、コンベア103（115）により移送される材料流量は、粉砕工程において継続的に測定されることが好ましい。測定は、既定の間隔または偶発的間隔で随時発生してもよい。
【００３３】
ステップ204において、特定または各コンベアのベルト上を移動する材料の体積流量において、既定の制限値に比べ、大きな（対応して小さな）変化があるかが調査される。体積流量の量において変化がある場合、ステップ205において、フィーダ101の速度は、既定の制限値の範囲内にとどまることができるように小さく（対応して大きく）調整される。代替として、フィーダ101は、既定の時間の間、完全に中断されてもよく、またはフィーダが供給特性を持たない速度にまで減速してもよい。フィーダ101の容量は、コンベア103、133、および/または105、134の材料流量を測定することによって主に制御され、そうでない場合は、粉砕機102から105で粉砕される材料の体積を測定することによって制御される。この制御は、後段粉砕機に誘導される材料流量を制御することを目的とし、これによって、いわゆる周期における材料量の情報により、および後段粉砕機の表面高度の上昇および下降の予測により、後段粉砕機の作業可能な表面高度制御が可能になる。昇降コンベア103、105、107、133から135上の材料の量、後段粉砕機に供給するに材料の量は、必要に応じてフィーダ101の速度を制御することによって、適切なレベルに維持することを目的とする。
【００３４】
上述について代替的または付加的に、昇降コンベア103、105、107、133から135の速度は、時間単位当たりに運ばれる材料流量体積を増加または減少させることによって、所望の最終結果に応じて大きくまたは小さく変更されてもよい。既に、昇降コンベアの速度をフィーダ速度の制御とともに制御することによって、制御が改善されている。
【００３５】
ステップ206において、前段粉砕機102の粉砕チャンバの表面高度について調査する。表面が既定の時間の間上昇したままである場合、フィーダは減速し、設定時間後に、フィーダは停止する。表面が下降すると、設定時間後に、フィーダは、自動的に開始する。表面高度の観察は、前段粉砕機の過剰流動を防止することと、一方、アイドリングを防止することとを目的とし、スロートが満杯であることを遂行する。
【００３６】
対応して、中間粉砕機104の粉砕チャンバの表面高度について調査する。表面が既定の時間の間上昇したままである場合、フィーダ101および/またはコンベア103は減速し、設定時間後に、フィーダおよび/またはコンベアは停止する。表面が下降すると、設定時間後に、フィーダおよび/またはコンベアは、自動的に開始する。表面高度の観察は、中間粉砕機の過剰流動を防止することと、一方、前段粉砕機の場合のようなアイドリングを防止することとを目的とする。
【００３７】
また、第2の後段粉砕機106の粉砕チャンバの表面高度も測定されてもよい。表面が既定の時間の間上昇したままである場合、フィーダ101および/またはコンベア103および/またはコンベア105は減速し、設定時間後に、フィーダおよび/またはコンベア103および/またはコンベア105は停止する。表面が下降すると、設定時間後に、フィーダおよび/またはコンベアは、制御ユニット109、110によって自動的に開始する。表面高度の観察は、後段粉砕機の過剰流動を防止することと、一方、アイドリングを防止することとを目的とする。
【００３８】
ステップ205において、制御ユニット109、110は、センサ111から115が測定した情報に基づいて、ステップ204および206に対応して、フィーダ101が供給する材料の供給速度を制御する。付加的または代替的に、制御ユニット109、110は、測定情報に基づいて、コンベア103および/または105、133から135の速度を制御してもよい。
【００３９】
図3では、フィーダ411、顎粉砕機等の前段粉砕機412、コンベア413、制御ユニット414、トラックシャーシ415、コンベア体積センサ416、および粉砕機の粉砕チャンバ体積センサ417を備える移動トラック装着型粉砕プラント410を示す。また、移動式粉砕プラントは、車輪または脚部等の他の手段によって可動であってもよい。
【００４０】
図4では、いくつかの移動式粉砕プラントから成るシステムを示し、本システムは、第1の粉砕ユニット410、第2の粉砕ユニット420、および操作者作業センタ109を備える。本発明に従う前述の方法を本システムに適用してもよい。
【００４１】
第1の粉砕プラントについては、前述の図3においてより詳細に説明している。第2の粉砕プラント420は、コンベアも備えるフィーダ421、コーン粉砕機または旋動粉砕機等の後段粉砕機422、搬出コンベア423、制御ユニット424、トラックシャーシ425、粉砕機の粉砕チャンバ体積センサ427、フィーダ421、429の体積センサ427および体積センサ426を備えることが好ましい。
【００４２】
さらに、本システムは、移動式粉砕プラント410および420に対して無線通信接続を有する操作者制御センタ109を備える。
【００４３】
粉砕工程中、粉砕される材料は、操作者120によって、第1の粉砕プラント410のフィーダ411に供給され、そこから、材料は、前段粉砕機412にさらに供給され、この場合、図示されている用途は、顎粉砕機である。顎粉砕機から、事前に粉砕された石材料が、コンベア413を通って、さらに第2の粉砕プラント420のフィーダ421に移送され、このフィーダは、後段粉砕機422の前の一種の中間貯蔵庫としての役割を果たしてもよい。第1の粉砕プラント410の体積センサ416および第2の粉砕プラントの体積センサ426は、後段粉砕機422に到達する材料の量を測定し、体積を測定するのが好ましい。
【００４４】
両方の粉砕プラントは、制御ユニット414、424を介して、操作者制御センタに通信接続しており、これらの制御ユニットは、粉砕に関連するパラメータについて測定情報を収集し、さらにその情報を制御センタ109に提供するように構成される。センサ416および426が測定する情報と、代替的、付加的にセンサ417および426が測定する情報とは、無線通信接続を介して制御センタ109に提供されるのが好ましく、そこで、この情報は、コンピュータプログラムとしての制御センタの制御ユニット110における本発明に従う方法の方式で処理され、これによって、フィーダ411、421、429の制御情報が生成される。前記情報は、通信接続を介して、第1の粉砕プラント410の制御ユニット414にさらに送信され、そこから、さらにフィーダ411の制御システムに送信される。対応して、前記情報は、通信接続を介して、第2の粉砕プラント420の制御ユニット424に送信され、そこから、さらにフィーダ421、429の制御システムに送信される。制御センタ109の位置は、本発明の好ましい実施形態では、操作者120に近接し、例えば、無線グラフィックユーザインターフェースディスプレイとして掘削機のキャビンに配置される。
【００４５】
本発明に従う一つの実施形態は、特に、鉱物材料の処理を制御するために適切である。これに関連して例示される鉱物材料は、鉱石、採掘された石または砂利、コンクリート、タイル、またはアスファルト等の異なる種類の再利用可能な建設廃棄物であってもよい。
【００４６】
例示的に図示される実施形態によって、本発明を前記記述に制限することは意図されていないが、添付の請求項により規定される創意着想の範囲内において、本発明を広範に適用することが意図される。
【図１】
2011525854.tif 000003
【図２】
2011525854.tif 000004
【図３】
2011525854.tif 000005
【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年3月30日(2010.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕される材料を供給するためのフィーダ（１０１）と、フィーダ（１０１）が供給する材料を粉砕するための第１段階の粉砕機（１０２）と、前段階で粉砕された材料を粉砕するための少なくとも１つの後段階の粉砕機（１０４、１０６）と、前記前段階の粉砕機から前記後段階の粉砕機に前記前段階で粉砕された材料を運ぶための少なくとも１つのコンベア（１０３、１０５、１０７）とを備える処理機器において、鉱物材料の粉砕工程を制御するための方法であって、粉砕される前記材料は、前記第１段階の粉砕機に供給され、前記方法において、材料の体積流量は、測定手段（１１１から１１５）によって二以上の粉砕段階の間において一以上の場所で測定され、前記後段階の粉砕機で粉砕される前記材料の供給速度は、前記前段階において粉砕された材料の体積流量における変化への応答として、制御手段（１０９、１１０）によって制御されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
粉砕機の粉砕チャンバに存在する前記材料の体積における瞬時変化を標示することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
コンベア上で運ばれる前記材料の体積における瞬時変化を標示することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
体積において標示された瞬時変化に応答して、前記第１の粉砕機の供給を制御することを特徴とする、請求項２および３に記載の方法。
【請求項５】
体積において標示された瞬時変化に応答して、前記第２の粉砕機の供給を制御することを特徴とする、請求項２および３に記載の方法。
【請求項６】
材料を粉砕するための粉砕プラント（１００）であって、前記粉砕プラントは、粉砕される材料を前記粉砕機に供給するためのフィーダ（１０１）と、供給された材料を粉砕するための第１段階の粉砕機（１０２）と、前段階で粉砕された材料を粉砕するための少なくとも１つの後段階の粉砕機（１０４、１０６）と、前記第１段階の粉砕機から前記後段階の粉砕機に粉砕された材料を運ぶための少なくとも１つのコンベア（１０３、１０５、１０７）とを備え、前記粉砕プラント（１００）は、二以上の粉砕段階の間において一以上の場所で、粉砕された材料の体積流量を測定するための測定手段（１１１から１１５）と、前記前段階において粉砕された材料の体積流量における変化への応答として、前記後段階の粉砕機で粉砕される前記材料の供給速度を制御するための制御手段（１０９、１１０）とを備えることを特徴とする、粉砕プラント。
【請求項７】
前記粉砕プラントは、粉砕機（１０２、１０４、１０６）の前記粉砕チャンバにある前記材料の体積を測定するための測定手段（１１１から１１３）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の粉砕プラント（１００）。
【請求項８】
前記粉砕プラントは、コンベア（１０３、１０５）上で運ばれる前記材料の体積を測定するための測定手段（１１４、１１５）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の粉砕プラント（１００）。
【請求項９】
前記測定手段（１０９、１１０）は、測定される前記体積流量に基づいて、前記コンベア（１０３）からの前記第１の粉砕機（１０２）の供給を制御するように構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載の粉砕プラント。
【請求項１０】
前記測定手段（１０９、１１０）は、測定される前記体積流量に基づいて、前記コンベア（１０３）からの前記第２の粉砕機（１０４）の供給を制御するように構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載の粉砕プラント。
【請求項１１】
粉砕工程を制御するためのシステムであって、前記システムは、
第１段階の粉砕プラント（４１０）であって、材料を供給するための第１段階のフィーダ（４１１）と、供給される材料を粉砕するための第１段階の粉砕機（４１２）と、粉砕された材料を少なくとも１つの後段階の粉砕プラント（４２０）に運ぶためのコンベア（４１３）とをさらに備える第１段階の粉砕プラント（４１０）と、
前記少なくとも１つの後段階の粉砕プラント（４２０）であって、前段階で粉砕された材料を後段階の粉砕機に供給するための前記後段階におけるフィーダ（４２１、４２９）と、前記前段で粉砕された材料を粉砕するための前記後段階における粉砕機（４２２）とをさらに備える前記少なくとも１つの後段階の粉砕プラント（４２０）と
を備え、前記システムは、二以上の粉砕段階の間において一以上の場所で、粉砕された材料の体積流量を測定するための測定手段（４１６、４１７、４２６、４２７）と、前記前段階において粉砕された材料の体積流量における変化への応答として、前記後段階の粉砕機で粉砕される前記材料の供給速度を制御するための制御手段（１０９、１１０）を備えることを特徴とする、システム。
【請求項１２】
粉砕システム（１００、２００）において粉砕工程を制御する制御ユニット（１０９、１１０）のためのコンピュータプログラムであって、粉砕システムは、粉砕される材料を供給するためのフィーダ（１０１、４１１、４２１、４２９）と、前記フィーダから供給された材料を粉砕するための第１段階の粉砕機（１０２、４１２）と、前記第１段階の粉砕機から前記粉砕された材料を後段階の粉砕機に運ぶための少なくとも１つのコンベア（１０３、１０５、１０７、４１３、４２３）とを備え、前記コンピュータプログラムは、前記制御ユニット（１０９、１１０）に、二以上の粉砕段階の間において一以上の場所で、粉砕される前記材料の体積流量を測定させるためのコンピュータプログラム手段と、前記制御ユニット（１０９、１１０）に、前記前段階において粉砕される材料の体積流量における変化への応答として、前記後段階の粉砕機で粉砕される前記材料の供給速度を制御させるためのコンピュータプログラム手段とを備えることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【国際調査報告】
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