(57)【要約】バタフライバルブに連続的に変更可能な回転出力を有する電動アクチュエータを回転方向において連結するとともに、バタフライバルブから断熱するカップリング装置を提供する。バルブは、エンジンのターボチャージャを流れる高温の排気ガスの流れを調整するために使用されてもよい。アクチュエータはバルブを連続的に変更して制御を行う。カップリング装置は、アクチュエータとバルブとの間の熱伝達を減少する熱的な障害物および振動に対する絶縁物を提供する。カップリング装置は、典型的に、ねじりばね機構によりその対向する端において入力シャフトおよび出力シャフトに回転方向において連結されるカップリングシャフトを含む。ねじりばね機構は、カップリングシャフトを入力シャフトおよび出力シャフトに回転方向において固定するヨークを含む。ねじりばね機構は、カップリングシャフトと入力シャフトおよび出力シャフトとの間で制限された範囲の軸方向における移動および枢動を許容し、バルブの回転方向におけるヒステリシスを防止するために予荷重を加える。
2011523992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ装置からバルブ部材へ回転運動を伝達する駆動装置であって：
第１の端部を有する入力シャフトと；
第２の端部を有する出力シャフトと；
前記第１の端部にねじり方向において固定された軸方向に延在する第１のタングを含む第１のヨークと；
前記第２の端部にねじり方向において固定された軸方向に延在する第２のタングを含む第２のヨークと；
カップリングシャフトであって、前記カップリングシャフトを前記第１のヨークにねじり方向において連結する前記第１のタングを摺動可能に受容する第１の端に形成される第１のスロットを含み、前記カップリングシャフトを前記第２のヨークにねじり方向において連結する前記第２のタングを摺動可能に受容する第２の端に形成される第２のスロットを含むカップリングシャフトとを備える；
駆動装置。
【請求項２】
前記カップリングシャフトは、前記第１および第２のヨークに対する軸方向および角度方向における移動の制限範囲を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１のヨークおよび第１の端部はそれらの間に枢動を許容する一の自由度を有し、前記第２のヨークおよび第２の端部はそれらの間に枢動を許容する一の自由度を有する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１および第２の端部には丸みが形成され、前記第１の端部は、前記丸みが形成された第１の端部を前記入力シャフトの残部から軸方向にオフセットし、前記第１の端部と前記入力シャフトの残部との間に環状の溝を形成し、前記ヨークが前記第１の端部に対して枢動するときに入り込むことができる逃げ領域を提供する第１の延長部分を含み、前記丸みが形成された第２の端部は、前記丸みが形成された第２の端部を前記出力シャフトの残部から軸方向にオフセットし、前記第２の端部と前記出力シャフトの残部との間に環状の溝を形成し、前記ヨークが前記第２の端部に対して枢動するときに入り込むことができる逃げ領域を提供する第２の延長部分を含む、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１および第２の端部には丸みが形成され、前記各第１および第２のヨークは前記第１および第２の端部をそれぞれ受容する取り付け穴を含み、前記取り付け穴の内径は前記第１および第２の端部の外径より少なくとも１パーセント大きく、前記入力シャフトおよび出力シャフトと前記第１および第２のヨークそれぞれとの間に一次的な熱障壁を提供する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第１のタングの一方の側面のみが前記第１のスロットを画成する前記カップリングシャフトの一方の側面と接触するように、前記第１のスロットの幅は前記第１のタングの幅より広く設けられた、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１のタングを前記第１のスロットを画成する前記カップリングシャフトの前記一方の側面にねじりにより接触させ、前記第１のヨークと前記カップリングシャフトとの間の全ての回転方向におけるヒステリシスを防止するねじり機構をさらに含む、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記カップリングシャフトは、前記第１および第２のヨークそれぞれを介する前記入力シャフトおよび出力シャフトに対する枢動の制限範囲を有する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記出力シャフトは、メインシャフトおよび固定位置において前記メインシャフトに接続されるアダプタースパッドを含み、前記アダプタースパッドは前記第１の端部を含む、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記カップリングシャフトはチューブ状に設けられた、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の端部には丸みが形成され、前記第１のヨークおよび前記丸みが形成された第１の端部を貫通して径方向に延在し、前記第１のヨークを前記入力シャフトに軸方向および角度方向において固定する第１の剛性接続部材をさらに含み、前記第２のヨークおよび前記丸みが形成された第２の端部を貫通して径方向に延在し、前記第２のヨークを前記出力シャフトに軸方向および角度方向において固定する第２の剛性接続部材をさらに含む、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記第１のヨークが前記第１の剛性接続部材により画成される中心軸の周りを前記第１の端部に対して枢動するように、前記第１の剛性接続部材は前記第１の端部の直径に沿って設けられ、前記第２のヨークが前記第２の剛性接続部材により画成される中心軸の周りを前記第２の端部に対して枢動するように、前記第２の剛性接続部材は前記第２の端部の直径に沿って設けられる、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記第１のタングと同一に設けられ、前記第１のタングと角度方向において間隔を置いて配置され、軸方向において揃えられて配置される第３のタングと、前記第２のタングと同一に設けられ、角度方向において間隔を置いて配置され、軸方向において揃えられて配置される第４のタングと、前記第１のスロットと軸方向において揃えられて配置され、角度方向において間隔を置いて配置される、前記第３のタングを受容する第３のスロットと、前記第２のスロットと軸方向において揃えられて配置され、角度方向において間隔を置いて配置される、前記第４のタングを受容する第４のスロットとをさらに備え、前記第３のタングは前記第１のヨークの一部として設けられ、前記第４のタングは前記第２のヨークの一部として設けられ、前記第３および第４のスロットは前記カップリングシャフトの対向する端に形成される、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１４】
アクチュエータを流れの制御バルブに連結し、それらの間に熱障壁を提供するカップリング装置であって：
ヘッド部分から軸方向に延在し、前記ヘッド部分により互いに角度方向において連結される第１および第２の軸方向に延在するタングを含むヨークと；
軸方向において揃えられ、角度方向において離間される第１および第２のスロットを含み、前記第１のスロットは前記第１のタングを摺動可能に受容し、前記第２のスロットは前記第２のタングを摺動可能に受容する、カップリングシャフトとを備え；
前記カップリングシャフトは前記ヨークに対する回転方向における移動の度合いおよび軸方向における移動の度合いを有する；
カップリング装置。
【請求項１５】
前記カップリングシャフトと前記ヨークとの間の全ての回転方向におけるヒステリシスを排除しながら、前記ヨークを前記カップリングシャフトに回転方向において連結するねじり部材をさらに備える、請求項１４に記載のカップリング装置。
【請求項１６】
前記ヘッド部分は、第１の中心軸に沿ってシャフトの端部を軸方向に受容する取り付け穴を画成する環状部分として設けられた、請求項１５に記載のカップリング装置。
【請求項１７】
前記ヨークは、前記取り付け穴に対して横断する方向の向きを有し、前記取り付け穴と交差する第２の穴をさらに含む、請求項１６に記載のカップリング装置。
【請求項１８】
前記第２の穴を通って延在し、前記取り付け穴を径方向に貫通する剛性接続部材をさらに含む、請求項１７に記載のカップリング装置。
【請求項１９】
前記回転方向における移動の度合いの内において前記ヨークと係合するように、前記カップリングシャフトに所定のトルク量まで予荷重を加えるねじりばねをさらに含む、請求項１８に記載のカップリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に流れの制御バルブに関し、特にエンジンに適用する連続的に変更可能なバタフライバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
迅速かつ正確な流体の流れの制御が必要とされる多くの高温用途（高温の環境で用いられるバルブの用途）が存在する。一の大変重要な用途の例としては、ターボチャージャにより供給される過給圧力の制御が挙げられる。ターボチャージャは、ディーゼルおよび天然ガスエンジンを含む現代の内燃機関のシリンダ内での燃焼における空燃比（Ａ／Ｆ比）に影響を与える。ターボチャージャは、空気を圧縮するコンプレッサおよびコンプレッサを駆動するタービンを含む。このタービンはエンジンから流出する排気流れにより作動する。最も効率的なエンジン性能を実現するためには、シリンダ内に供給される空気の過給圧力は正確に制御されなくてはならない。
【０００３】
コンプレッサによる過給圧力の良好な制御を得る一の方法は、タービンを流れる排気の量を制御することである。これは制御されたウェイストゲートバルブを設けることにより実現することができ、ウェイストゲートバルブはタービンを流れる排気の量を細かく調節または調整する。制御されるウェイストゲートバルブの設計については、このバルブが作動する過酷な環境を考慮に入れなければならない。ウェイストゲートバルブは華氏１４００度までの排気温度に曝されることがある。燃焼室の近傍に位置するため、ウェイストゲートバルブはエンジンブロックから伝達される振動および熱にも対応しなくてはならない。
【０００４】
空気圧により制御される流れの制御バルブを用いてターボチャージャのタービンを流れる排気の流れを調節する、先行する試みが知られている。典型的な先行する試みでは、スイングバルブまたはポペットバルブの位置を制御する空気圧アクチュエータが使用されている。スイングバルブまたはポペットバルブは、エンジンのターボチャージャ内において排気バイパスを流れる排気の流れを調節する。空気圧アクチュエータは高温の環境に耐えるように構成されうるが、バルブと空気圧アクチュエータとの間の圧力差により生じる多大な回転ヒステリシス（回転方向におけるヒステリシス）を伴い、反応が遅い。さらに、スイングバルブおよびポペットバルブは高いゲイン特性を有しており、精密な制御の実現が困難である。これらの要因がターボ過給圧力の不完全な制御の原因となる。この結果、エンジン・ターボチャージャの非効率な制御および内燃エンジン（内燃機関）の効率低下を生じる。
【０００５】
エンジンへの大気温度の空気の流れを絞る（スロットリングをおこなう）場合などの低温用途においては、電動のバタフライバルブが知られている。このような電動のバタフライバルブは通常、電動アクチュエータの回転出力をバタフライバルブに伝達する単一の中実シャフトを有している。これらの電動アクチュエータは応答性が高く、バタフライバルブおよびバタフライバルブを流れる低温のガスの迅速で正確な制御が行える。しかしながら、シャフトは熱および振動の優れた導体であるため、例えば、ターボチャージャへの排気の流れを調節するウェイストゲート流れの制御バルブ等の高温用途に適用された場合、電動アクチュエータのオーバーヒート（過熱）および／または故障を招くことがある。
【０００６】
排気ブレーキ用の電動のバタフライバルブを設ける試みも知られている。例えば、Ｗｅｌｇｅに発行された米国特許第２，７５３，１４７号は、車両が急勾配を下って走行する際に、エンジンのピストンに対して背圧を発生させて車両を減速する電動のオン／オフ型のバタフライバルブを示している。しかしながら、Ｗｅｌｇｅのエンジンブレーキ・バルブはエンジンのターボ過給圧力を制御するためには適していない。Ｗｅｌｇｅは連続的に変更することができないオン／オフ型のバルブを開示している。このようなオン／オフ型のバルブでは、ターボ過給圧力の望ましい制御に必要な制御性、応答性、または正確性を得られない。さらに、電動アクチュエータの出力シャフトは、バタフライバルブの入力シャフトと平行に離間される別個の軸線上に沿って配設される。回転は、ばね、ローラおよびトラック機構により出力シャフトから入力シャフトへ伝達され、この機構は入力シャフトと出力シャフトとを反対方向に回転させる。入力シャフトと出力シャフトとの間のこの接続によりバルブの複雑性が増すとともに、シャフト間の回転方向における遊びを許容することとなり、バタフライバルブの応答性および制御性を低下させる。
【０００７】
Ｗｅｌｇｅの発明のさらに別の問題点は、エンジンのターボチャージャを流れる排気の流れを制御するために必要なより過酷な環境への適合性が見られないことである。Ｗｅｌｇｅの発明においては、バタフライバルブは、排気マニホールドの出口と排気ラインの入口との間の取り付けに適合されており、エンジンのターボチャージャ内におけるバイパスの標準的な位置に比べて、エンジンの燃焼室からさらに下流に取り付けることもできる。この下流の位置は、標準的なターボチャージャのバイパスと比べて、温度と振動に関して過酷さの度合いの低い環境である。従って、本発明が扱う問題を含むものではない。
【０００８】
本発明は現在の技術水準に対する改善を提供する。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、個別に特許を受け得るおよび／または一以上の実施の形態において共に特許を受け得るいくつかの態様および特徴を有している。
【００１０】
従って、高温用途において流体の流れを正確に制御する電動の流れの制御バルブを提供することが本発明の実施の形態の特徴である。この特徴によれば、電動アクチュエータは、この電動アクチュエータに適用される電気信号と比例関係にある回転位置を有する出力シャフトを含む。流れの制御バルブは、流体通路を流れる流体の流れを調節する可動バルブ部材に連結される入力シャフトを含む。入力シャフトおよび出力シャフトは、好ましくは、あるいは実質的には、電動アクチュエータから流れの制御バルブへ回転運動を直接伝達するカップリングチューブにより同軸に揃えられるとともに、回転方向において連結される。カップリングチューブは、入力シャフトと出力シャフトとの間の熱的な障害物として働く。カップリング手段は、カップリングチューブをそれぞれの入力シャフトおよび出力シャフトに結合し、入力シャフトおよび出力シャフトを通って伝達する熱を制限する。
【００１１】
本発明の他の実施の形態においては、入力シャフトと出力シャフトとの間の接続は、それらの間の角度方向および軸方向における移動（変位）を許容する。これにより、電動アクチュエータとバタフライバルブとの間の角度方向および軸方向における小さな変位および芯ずれ（ミスアラインメント）が許容される。これらは、組立ての際の芯ずれに加え、バタフライバルブと電動アクチュエータとの間での熱膨張または熱収縮および振動により生じうる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態においては、ねじりばね機構は、中間カップリングチューブを入力シャフトおよび出力シャフトに回転方向において連結する。ねじりばね機構は、軸方向および角度方向に可撓性を有し、角度方向および軸方向における移動（変位）を許容する。特定の実施の形態によれば、ねじりばね機構は、電動アクチュエータまたはバタフライバルブが通常作動する際に作用する力より大きい回転ばね力またはトルクを発生するように予荷重を与えられて、入力シャフトと出力シャフトとの間の実質的に全ての回転方向におけるヒステリシスおよびバックラッシュを排除する。さらなる実施の形態においては、ねじりばね機構は、カップリングチューブと角度方向において連結するヨークを含む。これらの実施の形態の実現（実施例）においては、タングおよびカップリングチューブは、ヨークとカップリングチューブとの間でトルクを伝達するための連結スロットおよびタングの構成を含んでもよい。
【００１３】
本発明のさらなる実施の形態では、アクチュエータ装置からバルブ部材へ回転運動を伝達する駆動装置が提供される。駆動装置は入力シャフト並びに出力シャフト、第１および第２のヨークおよびカップリングシャフトを含む。入力シャフトは第１の端部を有する。出力シャフトは第２の端部を有する。第１のヨークは第１の端部にねじり方向において固定された軸方向に延在する第１のタングを含む。第２のヨークは第２の端部にねじり方向において固定された軸方向に延在する第２のタングを含む。カップリングシャフトは、カップリングシャフトを第１のヨークにねじり方向において連結する第１のタングを摺動可能に受容する第１の端に形成される第１のスロットを含む。カップリングシャフトは、カップリングシャフトを第２のヨークにねじり方向において連結する第２のタングを摺動可能に受容する第２の端に形成される第２のスロットを含む。
【００１４】
上述の実施の形態の好ましい実現（実施例）においては、第１および第２の端部には丸みが形成されて、接触する領域をカップリングシャフトの内面と第１および第２の端部の外面との間の線接触にまで減少させる。
【００１５】
本発明のさらなる実施の形態では、アクチュエータを流れの制御バルブに連結し、それらの間に熱障壁を提供するカップリング装置が提供される。カップリング装置はヨークとカップリングシャフトとを含む。ヨークは、ヘッド部分から軸方向に延在し、ヘッド部分により互いに角度方向において連結される第１および第２の軸方向に延在するタングを含む。カップリングシャフトは軸方向において揃えられ、角度方向において離間される第１および第２のスロットを含む。第１のスロットは第１のタングを摺動可能に受容し、第２のスロットは第２のタングを摺動可能に受容する。カップリングシャフトはヨークに対する回転方向における移動の度合いおよび軸方向における移動の度合いを有する。
【００１６】
本発明のこれらおよび他の目的並びに利点は、添付図面を併せ見れば、以下の詳細な説明によりさらに明らかになるであろう。
【００１７】
本明細書に組み入れられ、本明細書の一部分を形成する添付図面は、本発明の複数の態様を例示し、記述とともに、本発明の原理の説明に資する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施の形態による電気的に制御されたバタフライバルブの斜視図である。
【００１９】
【図２】図２は、図１に示す電気的に制御されたバタフライバルブの２−２線に沿った断面図である。
【００２０】
【図３】図３は、図１に示す電気的に制御されたバタフライバルブから外部ハウジングチューブを取り除いた斜視図である。
【００２１】
【図４】図４は、図２に示す駆動装置アセンブリの分解略図である。
【００２２】
【図５】図５は、図４に示す駆動装置の組立図である。
【００２３】
【図６】図６は、図５に示す駆動装置の断面図である。
【００２４】
【図７】図７は、図４に示す駆動装置のヨークの平面図である。
【００２５】
【図８】図８は、図７に示すヨークを端より見る図である。
【００２６】
【図９】図９は、図７に示すヨークの側面図（断面図）である。
【００２７】
【図１０】図１０は、図４の駆動装置において示す出力シャフトのスパッドアダプタを用いる実施の形態の側面図である。
【００２８】
【図１１】図１１は、図４に示す駆動装置の入力シャフトの平面図である。
【００２９】
【図１２】図１２は、図４に示す駆動装置に使用するカップリングシャフトの実施の形態の斜視図である。
【００３０】
【図１３】図１３は、本発明の好ましい実施の形態によるエンジン環境に組み込まれた電気的に制御されるバタフライバルブの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、種々の変更および代替の構成をおこなうことが可能である一方で、特定の例示的実施の形態が図面において既に示され、以下に詳細に説明される。しかしながら、本発明を開示する特定の形態に限定することを意図するものではなく、反対に、添付の特許請求の範囲に定義する本発明の精神と通用範囲内における全ての変更、代替の構成、および均等物をカバーすることを意図していることを理解されたい。
【００３２】
本発明は、ある好ましい実施の形態と関連付けて説明されるが、それら実施の形態に限定する意図はない。反対に、意図するところは、全ての代替物、変形、および均等物を、特許請求の範囲に定義されているように本発明の精神と範囲の内に含まれるものとして、カバーすることである。
【００３３】
説明並びに図１の参照のために、本発明の好ましい実施の形態は、高温用途のための電気的に制御されるバタフライバルブ装置２０として記述される。この好ましい実施の形態は、約華氏１４００度までの温度の排気の流れを制御するために特に適合するように説明するが、好ましい実施の形態は、他の高温のエンジンにおける用途および／またはバルブと電動アクチュエータとの間の断熱を必要とする他の用途との関連において流体の流れを制御するために適用してもよいことを最初に理解されたい。これらのより広い態様は本発明の一部と見なされ、本明細書に添付するより広い特許請求の範囲のいずれかにより包含される。
【００３４】
高温用途においてより良好な流体の流れの制御を実現するために、本発明の好ましい実施の形態は、一般に、バタフライバルブ２４の回転位置を変化させる連続的な可変出力を有する電動アクチュエータ２２、または他の適切な流れの制御バルブを含む。バタフライバルブ２４は、略円筒状のバルブ本体２６を含み、このバルブ本体２６はステンレス鋼または他の適切な材料であってもよく、円筒状の流体通路２８または高温の排気ガスを通過させる他の適切な環状（形状）の通路を画成（ｄｅｆｉｎｅ）する。本発明で用いられる際に、環状という用語は、楕円形、長円形（卵形を含む）、円形、および他の受容可能な全ての曲線形状を含む意味で用いられる。ここで図２を参照すると、バルブ本体２６は、流体通路２８に対して略垂直に延在する駆動力受容／取り付け部３０を含む。バルブ本体２６を横断するとともに駆動力受容部を通って延在しているのは円筒状のボア３２であり、流体通路２８を垂直に横断して延在して、直径方向において対向する対向部分３２ａ、３２ｂを含んでいる。
【００３５】
中実の入力シャフト３４は、バルブ本体２６に対して回転するようにボア３２内に取り付けられる。入力シャフト３４は直径方向において対向するボアの対向部分３２ａ、３２ｂの両方を通って延在するとともに、電動アクチュエータ２２からの連続的に変更可能な回転出力を受容するように駆動力受容／取り付け部３０から外へ突出する。入力シャフト３４は、バルブ本体２６に対して自由に回転するように１対の耐熱カーボンベアリング３６の間に軸支される。楕円形バルブプレート３８または他の適切な環状（形状）の板は、１対の固締具４０により入力シャフト３４に堅く固定されるとともに、流体通路２８を流れる排気ガスの流れを調節するために流体通路２８に緊密に嵌合される。図１〜図３において全閉位置で示すように、環状バルブプレート３８は流体通路２８と略同心に揃えられる。
【００３６】
電動アクチュエータ２２は、バタフライバルブ２４を迅速、正確かつ精密に制御することにより流体通路２８を流れる排気ガスの流れを制御するため、入力シャフト３４に直接的に連結される連続的に変更可能な出力を生成する。電動アクチュエータは、一般に、電気信号を受信するための電気入力ライン４２、および電気入力信号と比例関係にある回転位置へと駆動される出力シャフト４４を含む。好ましい実施の形態においては、電動アクチュエータ２２を、４〜２０ｍＡの入力電流を比例関係にある出力シャフト４４の回転出力位置に変換する限定角度トルカ（ＬＡＴ）として説明する。図示するように、電動アクチュエータ２２は、内部ステータアセンブリ４８を収容する外部ケーシング４６、および電気入力ライン４２に接続されるコイルアセンブリ５０を有する。出力シャフト４４は、コイル５０に印加される電流に応答する永久磁石電機子（アマチュア）５２を含む。また、電動アクチュエータ２２はステータ４８に締結されるベアリングハウジング５４を含む。出力シャフト４４は、ベアリングハウジング５４内で１対のスチールボールベアリングセット５６に軸支されるとともに、このベアリングハウジング５４から外へ突出する。本発明の具体的な態様によれば、入力シャフト３４と出力シャフト４４とは同軸に揃えられて（芯出しされて）いる。
【００３７】
説明する実施の形態においては、出力シャフト４４は、メインシャフトの端部に接続されるスパッドアダプタ５７（図２参照）を含む。しかしながら、本明細書で用いるように、出力シャフトは単一の部品であってもよく、すなわち、スパッドアダプタ５７の特徴がシャフト４４または図２に示すような複数の構成要素に一体的に形成されるならば、出力シャフトにはスパッドアダプタ５７は不要である。以下、これら２つの構成は総称して「出力シャフト４４」と呼び、いずれかの構成を含む。
【００３８】
正確にバタフライバルブの位置を制御するために、入力シャフト３４と出力シャフト４４とは回転方向において連結されて電動アクチュエータ２２の連続的に変更可能な出力をバタフライバルブ２４に直接的に伝達する。好ましい実施の形態においては、出力シャフト４４の回転位置の変化は同時かつ対応して（回転位置が一致して）入力シャフト３４の回転位置を修正し、従ってバルブプレート３８の回転位置を修正する。従って、中間カップリングチューブ５８の形態をとるカップリングシャフトは入力シャフト３４および出力シャフト４４を結合する。カップリングチューブ５８は、出力シャフト４４および入力シャフト３４それぞれの、好ましくは同軸において対向するシャフトの端部６３、６４を容易に受容する開口端６０、６１を提供する。
【００３９】
ここで図２および図５〜図６を参照すると、入力シャフト３４と出力シャフト４４とを回転方向において結合するために、中間カップリングチューブ５８は、６６および６８で全体として示す１対のねじりばね機構により入力シャフト３４、出力シャフト４４に接続される。実施の形態においては、各ねじりばね機構は、ヨーク６９、ロールピン７０、または他の径方向に延在する剛性部材、およびねじりばね７２を含む。ロールピン７０はヨーク６９をシャフト３４、４４に固定するとともに、ヨーク６９に形成される対応する穴７３、およびシャフト３４、４４それぞれの端部６３、６４に形成される穴７４にプレス圧入される。ロールピン７０は、ヨーク６９がシャフト３４、４４に対して回転するのを防止する。しかしながら、回転を防止するキー（楔止）機構等の、ヨーク６９をシャフト３４、４４に固定する他の手段を用いてもよく、軸方向において構成要素をまとめて固定するためにねじを使用してもよい。
【００４０】
図７〜図９を参照すると、各ヨーク６９は、環状のヘッド７６から軸方向に延在する１対のタング７５を含む。環状のヘッド７６はヨーク６９をシャフト３３、３４に取り付ける際にシャフト３４、４４の端部６３、６４が貫通する穴７７を画成する。タング７５は、角度方向において離間され、それらの間に軸方向に延在する隙間（スロット）を形成する。説明する実施の形態では、タング７５は穴７７の直径よりも小さい内径を画成する。
【００４１】
図２および図４〜図６を参照すると、タング７５は、ヨーク６９とカップリングチューブ５８とを角度方向において連結するカップリングチューブ５８の開口端６０、６１に形成される、軸方向に延在するスロット７８内を軸方向に摺動する。この摺動の構成により、ヨーク６９とカップリングシャフト５８との間の軸方向における自由度が得られる。さらに、ヨーク６９とカップリングシャフト５８との間に限定的な回転方向における自由度を設ける形で、スロット７８とタング７５との間に角度方向における隙間を持たせて設置（組立て）をより容易にするように、タング７５はスロット７８よりも細く設けられるのが好ましい。
【００４２】
図２および図４〜図６に戻って、一の実施の形態では、ロールピン７０は、ヨーク６９およびシャフト３４、４４の端部６３、６４に形成される穴７３、７４内にすべり嵌めされ、それらの間の隙間および隙間に起因する動きを防止する。この構成は、構成要素の、特にロールピン７０の摩耗を防止する。また、これにより、ロールピン７０とヨーク６９とシャフト３４、４４との間の接触領域（面接触）が得られる。
【００４３】
ヨーク６９とカップリングチューブ５８との連結の構成により接触領域（面接触）が得られる。より詳細には、スロット７８を形成する側面部の一方は、タング７５の側面部と接触する。この構成においては、カップリングチューブ５８が直接的にロールピン７０に係合する構成の場合の線接触の代わりに、２つの構成要素の大きな接触領域が、他方と相互に作用する。
【００４４】
好ましい実施の形態においては、シャフト３４、４４の端部６３、６４には丸みが形成され、より好ましくは略球形に設けられる（例えば、図１０および図１１参照）。カップリングチューブ５８の協働する開口端６０、６１の内径は、開口端６０、６１が球形の端部６３、６４の外径上に位置するように設計することが好ましい。開口端６０、６１の内径は、球形の端部６３、６４の外径より５％大きい寸法以下とすることが好ましい。より好ましくは、開口端６０、６１の内径は、球形の端部６３、６４の外径より約１％から２％まで大きいものとする。ヨーク６９のタング７５の内側の表面の間に形成される内径は、開口端６０、６１の内径に等しいことが好ましく、従ってシャフトの端部６３、６４の外径と比較して同一の相対的な直径の寸法を有する。
【００４５】
シャフトの端部６３、６４の穴７４は、球形の端部６３、６４の直径に中心を合わせることが好ましい。このようにして、ロールピン７０はシャフトの端部６３、６４の球形部分の中心を貫通する。この構成においては、ヨーク６９、および対応するカップリングチューブ５８は、ロールピン７０が画成する中心軸の周りを、シャフトの端部６３、６４に対して制限された角度の自由度の範囲内で枢動できる。このようにして、端部６３、６４の球形状は、ヨーク６９、カップリングチューブ５８およびシャフト３４、４４の枢動の支点として作用する。これにより、ヨーク６９とこれが軸方向において固定されるシャフトの端部６３、６４との間の枢動の自由度が得られる。
【００４６】
図１０および図１１に示すように、端部６３、６４は、シャフト３４、４４の本体の残部から球形部分を分離する延長部分８１を含む。この延長部分８１は、球形部分に比べて小さな直径を有し、ヨーク６９がロールピン７０の周りをシャフトの端部６３、６４に対して枢動する際に、ヨーク６９のヘッド７６がそこに入り込むか、またはそこに入り込んでもよい逃げ領域を提供する。この枢動は、熱膨張または組立ての際の入力シャフト３４と出力シャフト４４との軽度の芯ずれのために生じることがある。
【００４７】
好ましい実施の形態において、端部６３、６４の球形部分は、シャフト３４、４４に直接的に機械加工されて設けられる。代替的な実施の形態において、球形部分は、延長部分８１に取り付けられる別個の構成要素であってもよい。より詳細には、球形部分は、シャフト３４、４４の延長部分８１が通って延在する、穴７４に対して横断方向に設けられた中央ボアを有して、球形部分の延長部分８１への取り付けを許容するように設けてもよい。
【００４８】
シャフトの端部６３、６４が互いに同軸となることが好ましいと上述したが、ヨーク６９および結果的にカップリングチューブ５８はシャフトの端部６３、６４に対して枢動でき、カップリングチューブ５８がシャフトの端部６３、６４に対して軸方向に移動して軽度の芯ずれを吸収できることは本発明の利点である。
【００４９】
ねじりばね機構６６、６８の組立ての際、各ねじりばね７２は、カップリングチューブ５８およびヨーク６９の連結部分を覆うように嵌合するとともに、接線方向における接触点または線を介してロールピン７０を抱持および係合する、軸方向において外側に延在する外方端８０を有する。また、各ねじりばね７２は、カップリングチューブ５８に係合する内方端８２を含み、この場合、この内方端８２は、カップリングチューブ５８の軸方向に延在するスロット７８内に曲げられるとともに嵌合される。ねじりばね機構６６、６８は、入力シャフト３４と出力シャフト４４との間の回転方向におけるバックラッシュ（弛み、遊び）を防止する。これを実現するために、各ヨーク６９は、ねじりばねの外方端８０と軸方向に延在するスロット７８の一端との間で荷重を掛けられている。
【００５０】
電動アクチュエータ２２とバタフライバルブ２４との間におけるバックラッシュおよび回転方向におけるヒステリシスを伴うことなく直接的な応答を得るために、ねじりばね７２には予荷重が加えられて、電動アクチュエータ２２およびバタフライバルブ２４が通常に作動する際にカップリングチューブ５８に作用するトルクよりも大きい回転方向におけるバイアス（偏荷重）を加える。これにより、バタフライバルブ２４における回転方向のヒステリシスを防止するとともに、バタフライバルブプレート３８における正確な応答が得られ、ひいては流体通路２８を流れる排気流れのより良好な制御が行える。また、この予荷重により、予加重を加える前においては認識される、スロット７８とタング７５との間の角度／ねじれ方向における初期的な隙間を埋めることができる。
【００５１】
本発明の特徴によれば、また、図１および図２を参照すれば、電動アクチュエータ２２およびバタフライバルブ２４は単一の一体アセンブリに組み込まれる。従って、外部ハウジングチューブ８６は、バルブ本体２６を電動アクチュエータ２２のベアリングハウジング５４に固定し、それらの間の回転を防止する。好ましい実施の形態においては、外部ハウジングチューブ８６は、中間カップリングチューブ５８と、入力シャフト３４および出力シャフト４４の突出する端部６３、６４とを収容する。外部ハウジングチューブ８６は、電動アクチュエータ２２とバルブ本体２６との間に、ソケットヘッドキャップボルト８８または他のかかる適切な固締具により締結される。また、ハウジングチューブ８６は、バルブ本体２６の駆動力受容／取り付け部分３０に近接する複数のアクセス用の開口部８９を含み、これらのアクセス用の開口部８９はねじりばね機構６８を分離および接続するためのアクセス（接触）を可能とする。好ましい実施の形態においては外部ハウジングチューブ８６が設けられているが、バタフライバルブ２４および電動アクチュエータが外部の構成要素に剛に固定されていれば、外部ハウジング８６は（図３に示すように）取り外して設けることができる。
【００５２】
オペレーション（作動）においては、高温の排気ガスまたは他の流体が連続的に流体通路２８を流れることができる。電気入力ライン４２を通じて電動アクチュエータ２２に送電される電流は、バルブプレート３８が所望の通りに選択的に位置決めされるように制御される。好ましい実施の形態においては、電動アクチュエータ２２は連続的に変更可能に設けられ、バルブプレート３８は全開から全閉の間で選択的に位置決めされ、任意の位置を選択的に保持するように設けてもよい。バルブプレート３８の位置は、バルブプレート３８が流れを調整するように所望の通りにアップデート（更新）できる。流れが調整される速度は、バタフライバルブ２４の個別の適用、および電動アクチュエータ２２が電気入力信号に反応する速度に依存する。
【００５３】
好ましい実施の形態においては、バタフライバルブ２４は、約華氏１４００度までの温度を有する排気ガスまたは他の高温の流体を通過させるように設けられているが、電動アクチュエータ２２が故障または機能不良に陥る上限の温度は約華氏２１２度である。本発明によれば、電動アクチュエータは、制御および取り付け機構（構造）に沿って伝達する熱を制限することにより、この有害な環境から保護される。本明細書に示すように、電動アクチュエータ２２からバタフライバルブ２４に連続的に変更可能な回転出力を伝達する駆動装置（カップリング装置とも称される）は、別体の断熱された駆動シャフト（入力シャフト３４および出力シャフト４４）、カップリングチューブ５８、ヨーク６９、および／または他の断熱された構成要素（ねじりばね等）に分解される。カップリングチューブ５８と駆動シャフト３４、４４との間の接触領域はヨーク６９により制限されるか、または隔離されて、特定の熱流体用途における電動アクチュエータ２２への熱によるダメージを防止するのに十分な、カップリングチューブ５８と駆動シャフト３４、４４との間の熱伝達を制限する少なくとも一および好ましくはいくつかの熱障壁を提供する。好ましい実施の形態においては、カップリングチューブ５８の開口端の内径は、入力シャフト３４および出力シャフト４４それぞれの外径より十分に大きな寸法（例えば、５％大きい寸法まで）として、カップリングチューブ５８と入力シャフト３４および出力シャフト４４との間の隔離間隙を提供するとともに接触を最小化する。チューブ５８とシャフト３４、４４との間の各隔離間隙は、電動アクチュエータのオーバーヒート（過熱）を防止する一次的な（主要な）熱障壁を提供する。さらに、入力シャフト３４および出力シャフト４４は、カップリングチューブ５８に摺動可能に嵌合される小さな端部のみを有しており、それらの間の熱伝達を制限する。説明する実施の形態においては、球形または丸みが形成された端部６３、６４の使用により、カップリングシャフト５８と端部６３、６４との間の接触を、端部６３、６４が円筒状に設けられたとした場合の面接触とは対照的な線接触のみにまで減少する。
【００５４】
熱制限および熱障壁は、ねじりばね機構６６、６８またはカップリングチューブ５８を入力シャフト３４および出力シャフト４４に結合する他の類似の適切なカップリング手段によっても得られる。ねじりばね機構６６、６８または他のカップリング手段は、入力シャフトと出力シャフトとの間の金属による接触点および／または金属部の断面積を最小化する。
【００５５】
また、一の実施の形態においては、低伝熱性の金属材料または耐久性を有する他の材料を使用してさらに熱伝達を減少させる。従って、中間カップリングチューブ５８、入力シャフト３４、および外部ハウジングチューブ８６に使用されるこれらの材料は、ステンレス鋼材料、または他の低伝熱性の剛性材料からなることが好ましい。バルブプレート３８は、耐熱性を有するインコネル（登録商標）型の鋼から形成してもよい。
【００５６】
他の実施の形態の態様においては、図１において最も分かりやすいように、外部ハウジングチューブ８６に径方向において画成されるコンプライアンススロット９０を使用する。コンプライアンススロット９０は、互いに位相をずらした配置により形成される隣接する列９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃに並べられる。図から分かるように、複数の列９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃのコンプライアンススロット９０が形成され、各列９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃは、１２０°または隣接する列９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃに対して適切な他の角度で幾何学的に回転されて形成される。外部ハウジングチューブ８６の（熱伝導がおこなわれる）断面積は大きく減少する一方で、外部ハウジングチューブ８６の熱伝導がおこなわれる実効長さは増加するため、これらのコンプライアンススロット９０は熱抵抗を提供する。アクセス用のオリフィス８９も外部ハウジングチューブ８６の熱抵抗を増大させる。
【００５７】
実施の形態の実現（実施例）においては、電動アクチュエータはブラケット（不図示）内に取り付けられるように適用される一方で、バタフライバルブ２４は配管用の導管に取り付けられる。バタフライバルブ２４および電動アクチュエータの設置（組立て）は室温で行われるのが好ましい。しかしながら、電気的に制御されたバタフライバルブ装置２０の作動の際、電動アクチュエータ２２とバタフライバルブ２４との間には大幅な温度差が生じる。かかる温度差は、軸方向および角度方向における熱による変位、ならびにバタフライバルブ２４と電動アクチュエータ２２との間における芯ずれ（ミスアラインメント）を引き起こす。さらに、電気的に制御されたバタフライバルブ装置２０はエンジン環境（図１３に示す）に適するように設けられ、エンジンの振動が軸方向および角度方向における熱による変位に付加的な応力を加えることがある。
【００５８】
バタフライバルブ内の熱膨張を許容する目的によれば、一の実施の形態では、入力シャフト３４の出力シャフト４４に対する軸方向および角度方向における移動の範囲を制限する。なお、本明細書では、角度方向における移動（好ましい実施の形態が排除する回転方向におけるバックラッシュと混同しないこと）とは、入力シャフト３４の中心軸と出力シャフト４４の中心軸との間の芯ずれ（ミスアラインメント）のことである。一の実施の形態は、カップリングチューブ５８の開口端およびスロット７８は、ヨーク６９のタング７５に対して、入力シャフト３４と出力シャフト４４との間の約２°の角度の角度方向における芯ずれ（ミスアラインメント）を許容するに十分な大きさに設けられる。また、入力シャフト３４が軸方向における応力を発生させずに開口端６１内の位置の範囲内で軸方向において移動できるように、タング７５は軸方向に延在するスロット７８に沿って軸方向において支持される。ねじりばね７２の弾性のため、中間カップリングチューブ５８とシャフト３４、４４との間の接続ジョイントは、軸方向および角度方向における移動の両方を許容する可撓性の範囲を有する。また、位相をずらして配置されて設けられたコンプライアンススロット９０は、外部ハウジングチューブ８６に限定量の可撓性（弾性）コンプライアンスを与えて、電動アクチュエータとバタフライバルブ２４との間に小さな角度方向および軸方向における変位が生じる場合に応力を減少させる。
【００５９】
図１３を参照すると、本発明の例示的であるとともに大変重要な適用例が概略的に示されている。エンジンのターボチャージャの制御を改善する目的によれば、電動のバタフライバルブ装置２０は、内燃機関２０２のターボチャージャ２００に流体連通するウェイストゲートとして構成される。この内燃機関は、エンジン２０２の燃焼室および排出のための排気ガス出口コンジット（排気パイプ）２０６に通じる圧縮空気入口コンジット（吸気パイプ）２０４を有する。ターボチャージャ２００は、入口コンジット（吸気パイプ）２０４へと空気を圧縮するコンプレッサ２０８およびこのコンプレッサ２０８に動力を与えるタービン２１０を含む。タービン２１０は、出口コンジット（排気パイプ）２０６を流れる排気ガスにより駆動される。タービン２１０の動力を制御し、それによりエンジン２０２の燃焼室内の空燃比を制御するために、図１〜図２に示す電気的に制御されるバタフライバルブ装置２０により制御された排気ガスのバイパスライン２１２が設けられる。バイパス２１２は、出口コンジット（排気パイプ）２０６と並列する流路として設けられ、タービン２１０へと流れる排気ガスを逸らす。これがコンプレッサ２０８の作動速度を制御し、それによりターボチャージャ２００によってエンジン２０２に供給される過給圧力が制御される。特定の種類のエンジンでは、バイパス２１２を流れる排気ガスは約華氏１４００度までの温度になることがある。
【００６０】
図１３に高温用途の一を示したが、本発明は、電動アクチュエータ２２の断熱が必要とされるか、または電動アクチュエータ２２とバタフライバルブ２４との間に大きな範囲の角度方向および軸方向における変位が生じる場合の多くの用途に使用することができると理解されたい。単一のシャフトのみを有する電動アクチュエータ２２がオーバーヒート（過熱）する可能性が非常に大きな場合には、制御される流体が電動アクチュエータ２２の温度限界より高い任意の用途、特にバタフライバルブを流れる流体の温度が電動アクチュエータの温度限界（上述のように、約華氏２１２度が限度である）よりも華氏１００度高い温度にまで近付く任意の用途において、電気的に制御されたバタフライバルブ装置２０は熱的な利点を有する。例えば、このバルブは、内燃機関２０２における、コンプレッサ２０８のバイパス制御および／またはタービン２１０の流出作動制御にも使用することができる。コンプレッサ２０８のバイパス制御等の用途において、圧縮空気は周囲の空気より温度が高いが、華氏１４００度よりずっと低い。このような比較的低い温度の高温用途においては、入力シャフト３４および出力シャフト４４は一のねじりばね機構または他の回転連結器により直接的に連結されてもよく、それにより中間カップリングチューブを取り除いてもよいことは当業者に理解されるであろう。電気的に制御されたバタフライバルブ装置２０は、ガスタービンエンジン用途（内燃機関のターボチャージャと混同しないこと）に用いられ、その流体の流れの調整、または、おそらくは正確かつ応答性の高いバルブが高温の流体と作動することが望ましい他の類似の状況のために用いられてもよい。
【００６１】
本明細書中で引用する公報、特許出願および特許を含むすべての文献は、各文献を個々に、具体的に示し、引用して組み込むかのように、また、その全体を本明細書に記載するかのように、引用して組み込まれる。
【００６２】
本発明の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数および複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」および「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち「〜を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明されるすべての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例または例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本発明をよりよく説明することだけを意図し、本発明の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本発明の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。
【００６３】
本明細書中では、本発明を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本発明の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本発明が実施されることを予定している。従って本発明は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正および均等物をすべて含む。さらに、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、すべての変形における上記要素のいずれの組合せも本発明に包含される。
【符号の説明】
【００６４】
２０  バタフライバルブ装置（電気制御）
２２  電動アクチュエータ
２４  バタフライバルブ
２６  バルブ本体
２８  流体通路
３０  駆動力受容／取り付け部
３２  ボア
３２ａ  対向部分（ボア）
３２ｂ  対向部分（ボア）
３４  入力シャフト
３６  耐熱カーボンベアリング
３８  環状バルブプレート（楕円形バルブプレート）
４０  固締具
４２  電気入力ライン
４４  出力シャフト
４６  外部ケーシング（電動アクチュエータ）
４８  内部ステータアセンブリ（電動アクチュエータ）
５０  コイルアセンブリ
５２  永久磁石電機子（アマチュア）
５４  ベアリングハウジング
５６  スチールボールベアリング
５７  スパッドアダプタ
５８  中間カップリングチューブ
６０  開口端（カップリングチューブ）
６１  開口端（カップリングチューブ）
６３  端部（出力シャフト）
６４  端部（入力シャフト）
６６  ねじりばね機構
６８  ねじりばね機構
６９  ヨーク
７０  ロールピン
７２  ねじりばね
７３  穴（ヨーク）
７４  穴（シャフト）
７５  タング（ヨーク）
７６  ヘッド（ヨーク）
７７  穴（ヨーク）
７８  スロット（カップリングチューブ）
８０  外方端（ねじりばね）
８１  延長部分（シャフト）
８２  内方端（ねじりばね）
８６  外部ハウジングチューブ
８８  ソケットヘッドキャップボルト
８９  アクセス用開口部（ハウジングチューブ）
９０  コンプライアンススロット（ハウジングチューブ）
２００  ターボチャージャ
２０２  内燃機関（エンジン）
２０４  圧縮空気入口コンジット（吸気パイプ）
２０６  排気ガス出口コンジット（排気パイプ）
２０８  コンプレッサ
２１０  タービン
２１２  バイパスライン
【図１】
2011523992.tif 000003
【図２】
2011523992.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011523992.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
2011523992.tif 000016
2011523992.tif 000017