(57)【要約】  入力としての任意の二方向回転運動から、出力としての一方向回転運動を生成する装置に関する。本装置は、第１の入力回転軸（１）と、第１の入力回転軸（１）に対して直角である第２の入力回転軸（２）と、出力回転軸と、第１の入力回転軸を中心とする、および／または第２の入力回転軸を中心とするの時計回りまたは反時計回りの回転運動を、出力回転軸を中心とする一方向回転運動に変換するために、第１の入力回転軸と出力回転軸との間、および第２の入力回転軸と出力回転軸との間に設けられた伝達手段（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、９１、９Ｂ、および９Ｃ）とを備え、第１の入力回転軸のいずれか一つは、出力回転軸と同一であることを特徴とする。
2011511911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力としての任意の二方向回転運動から、出力としての一方向回転運動を生成する装置であって、
第１の入力回転軸と、
該第１の入力回転軸に対して直角である第２の入力回転軸と、
出力回転軸と、
該第１の入力回転軸を中心とする、および／または該第２の入力回転軸を中心とする時計回りまたは反時計回りの回転運動を、該出力回転軸を中心とする一方向回転運動に変換するために、該第１の入力回転軸と該出力回転軸との間、および該第２の入力回転軸と該出力回転軸との間に設けられた伝達手段とを備え、
該第１の入力回転軸のいずれか一つは、該出力回転軸と同一であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１の入力回転軸と前記出力回転軸との間の伝達手段、および、前記第２の入力回転軸と該出力回転軸との間の伝達手段は、それぞれ、一方向部材の対を少なくとも１つ備えており、
各対の一方の部材は、対応する入力回転軸を中心とする第１の回転方向によって動作され、各対の他方の部材は、該第１の回転方向の逆方向である、対応する入力回転軸を中心とする第２の回転方向によって動作されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の入力回転軸から前記出力回転軸への伝達手段と、前記第２の入力回転軸から前記出力回転軸への伝達手段とは、独立していることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の入力回転軸と前記出力回転軸との間の伝達手段、および、前記第２の入力回転軸と該出力回転軸との間の伝達手段は、歯車、鎖および歯、ベルトおよび滑車輪、水圧式駆動装置、ならびにこれらの任意の組合せのうちのいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の入力回転軸および前記第２の入力回転軸に位置合わせされて、２つのシャフトが、取り付けられており、該第１の入力回転軸および該第２の入力回転軸を中心とする二方向入力回転運動を提供することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記出力回転軸に位置合わせされて、シャフトが、取り付けられており、該シャフトには、前記伝達手段によって、一方向出力回転運動が伝達されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の入力回転軸と前記出力シャフトとの間の歯車比、および、前記第２の入力回転軸と該出力シャフトとの間の歯車比は、同一であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の入力回転軸と前記出力シャフトとの間の歯車比、および、前記第２の入力回転軸と該出力シャフトとの間の歯車比は、異なることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の入力回転軸および前記第２の入力回転軸用の伝達手段は、水圧式駆動装置であり、該第１の入力回転軸および該第２の入力回転軸を中心とする任意の二方向回転運動は、出力流体を生成し、該出力流体によって駆動される一方向水車が、前記装置の一方向出力回転運動を生成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置と、
外部環境と協調して、前記第１の入力回転軸および前記第２の入力回転軸のいずれか一方に任意の二方向回転運動を生成する入力手段と、
前記出力回転軸上に設けられ、生成された該出力回転軸を中心とする一方向回転運動から電力を生成する発電手段とを備えることを特徴とする発電システム。
【請求項１１】
前記発電手段は交流発電機であることを特徴とする請求項１０に記載の発電システム。
【請求項１２】
前記外部環境は流体であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の発電システム。
【請求項１３】
前記外部環境は海であり、
入力手段には球の形のブイが設けられ、該ブイの中には、使用時にほぼ水平な同一平面において該球の弦を形成する、平行な２つの横材が形成されており、これらの２つの平行な横材の間に、前記装置が、軸を中心に旋回可能に取り付けられており、該装置の該横材に対する旋回軸は、該装置の第１の入力回転軸を構成し、
該装置には、錘が、軸を中心に旋回可能にぶら下げられており、ぶら下げられた該錘の旋回軸は、該第１の入力回転軸に対して直角であると共に該装置の第２の入力回転軸を構成しており、該ブイの底部の中央には、第２の錘が固定されており、該ブイは、該ブイの不安定運動を生成するオフセットされた錨を有しており、これにより、該装置が該装置の第１の入力回転軸および第２の入力回転軸を中心に回転することによって、該装置の第１の入力回転軸および第２の入力回転軸を中心とする二方向回転運動が提供されることを特徴とする請求項１２に記載の発電システム。
【請求項１４】
前記２つの平行な横材は、前記球の中央の水平面に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の発電システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、運動伝達の分野、および、エネルギー生産の分野に関する。特に、本発明は、２つのシャフトを中心とするか、または２つの回転軸を中心とする二方向回転運動を、単一の軸を中心とする一方向回転運動に変換するための装置、および、該装置を用いた発電システムに関する。
【０００２】
Yedidia Sollel (Tel Aviv)を出願人とする米国第6 247 308号には、第１のシャフトを中心とする回転運動を、第１のシャフトに直角な第２のシャフトを中心とする回転運動に変換するための伝動装置が開示されている。
【０００３】
本発明は、２つのシャフトを中心とする二方向回転運動を、単一の軸を中心とする一方向回転運動に変換するための装置を提供する。
【０００４】
従来技術と比較すると、本発明は、直角をなす２つのシャフト上の２つの入力回転運動から、単一の回転方向の、出力回転軸を中心とする回転運動を得ることが可能である。この出力回転軸の回転の方向は、装置の構成によって設定される。
【０００５】
入力回転運動の方向がどんな方向であろうと、出力回転軸の回転の方向は設定されると共に常に同一である。
【０００６】
従って、本装置は、発電システムにおいて使用可能である。
【０００７】
実際には、これら２つの入力シャフトのうちの少なくとも１つのシャフトには、不安定性を導く手段が設けられていてよい。この手段は、少なくとも１つの入力シャフトを、時計回りの方向であろうと、反時計回りの方向であろうと、回転させるように駆動する。
【０００８】
この不安定性を導く手段と本装置とを共に、該手段に作用する好適な環境中に適切に配置すれば、出力軸の単一の回転方向への持続回転を得ることが可能である。
【０００９】
不安定性を導く手段は、例えば、幾つかの面を有する形状をしていてよい。これらの各面は、異なる平面上にある。その後、このような形状体を、この回転運動変換装置の２つの入力シャフトの少なくとも１つに取り付け、このアッセンブリを、上述したように、流体などの環境の中に設置し、このような形状体の幾つかの面のうちの少なくとも１つに作用させる。この環境がこのような形状体の幾つかの面のうちの少なくとも１つに作用することによって、形状体の３次元運動が生じ、結果として、回転運動変換装置の少なくとも１つの入力シャフトに、時計回りまたは反時計回りの回転運動が生じる。次にこの少なくとも１つの入力シャフト上の回転運動は、出力回転軸を中心とする単一の回転方向の回転運動を生じさせる。
【００１０】
出力シャフトの運動によって発電するために、出力シャフト上には、交流発電機などの発電装置が配置されていてよい。
【００１１】
このような装置の一用途は、例えば、水流を用いた発電装置であり得る。不安定性を導く手段が、水の流れと共に動くので、このようなシステムは、タービンなどの刃が野生生物を傷つけ得る現在の発電装置とは異なり、水中の野生生物に何の害も与えないので、環境にやさしいシステムである。このシステムは、海（沖合でも、岸に近いところであってもよい。）および川で使用可能である。
【００１２】
本発明の回転運動変換装置は、用途に応じて異なる寸法（数センチメートル〜数メートル）を有していてよい。海で使用する際には、発電システム、回転運動変換装置、および不安定性を導く手段の寸法は、海流から大量のエネルギーを集めることが可能な寸法（数メートル）である。
【００１３】
このシステムの水との接触が不可避である唯一の部材は、不安定性を導く手段である。従って、回転運動変換装置およびその種々の機構は、浸水する必要がない。このため、例えばタービンといった、適切に動作させるには水に潜水させなければならない重要な部材と比べて、機械部品の腐食が低減される。システムの様々な部材のメンテナンスも容易になる。用途によっては、システム全体を、密閉ユニット内に配置して、完全に水に浸すことも可能である。
【００１４】
この発電システムは、帆船などの任意の種類の船の中への収容に適合されるように、幾分小さな寸法（〜ｍ）をしていてもよい。この発電システムを用いて、帆船用の電力を生成し、電池を蓄電することが可能である。この場合、このシステムは、例えば、水に浸され、帆船に電気的に接続されている。このシステムの水に浸された部分は、水流もしくは潮流から、または任意の種類の波からエネルギーを集め、出力軸上の交流発電機と共に、入力シャフト上の運動から電力を生成することが可能である。現在、船に、電力を供給する必要のある多くの電子デバイスが搭載されているため、この発電システムは特に有効である。本発明の発電システムは、船上に電池を多く備えていなくてもよいので、より多くの空間を他の積載物のために残しておくことができ、電池を蓄電するために港に戻る必要がないので、時間を節約することができる。
【００１５】
本発電システムを、気流と共に用いて、水流が使用できないが電力が必要である場所といった遠隔の環境において、電力を生成することも可能である。
【００１６】
本発明の発電システムは、人間または動物が運ぶことができるように、小さい寸法（数センチメートル）を有していてもよい。この場合、人間または動物の運動が、入力シャフト上に十分な不安定性を生じさせ、出力シャフトを回転させる。これによって、少量のエネルギーを生成し、野生動物を追跡するためのＧＰＳ標識や携帯電話といった、低出力の電子デバイスまたは電気デバイスに電力を供給することが可能である。ＧＰＳ標識や携帯電話の電池は、このようなシステムによって電力を供給されることが可能である。
【００１７】
本装置の他の形態は、人間が歩く地面の下で使用することであり得る。人間が歩くことによって地面の上に生じる振動が、不安定性の源になり得る。従って、本発明によれば、この振動を、１つまたは幾つかの直列接続された発電システムへの入力として用いて、人間が地面を歩くことによって生成された振動から電力を生成することが可能である。本形態は、多くの人間が歩く場所、例えば、駅、空港などにおいて使用可能である。
【００１８】
入力シャフトと出力回転軸との間の機械伝達手段によって生成された電力の量は、入力シャフトと出力回転軸との間の歯車比に応じて、変動し得る。
【００１９】
本発明に係る装置は、不安定性を入力として用いて電力を生成することが可能な様々な状況において、使用可能である。
【００２０】
例えば、本装置は、家庭の台所または他の場所で用いてもよく、ここでは、シャフトの端部における回転運動が用いられる。
【００２１】
本発明に係る装置は、例えば、工場にて用いてもよい。ここでは、ユーザが回転運動を生成する必要がある。本発明は、ユーザがＲＳＩ（反復運動過多損傷：repetitive strain injury）を負う危険を回避しながら、利用可能である。
【００２２】
本発明の装置は、スケートボードなどの玩具に用いてもよい。ここでは、ユーザが、スケートボード上の３次元運動によって、回転運動を生成する。
【００２３】
本装置は、身体障害者でも容易に利用可能であり、本装置の一端における不安定性が、出力シャフトの回転運動を生じさせる。この特定の使用例では、機械装置に作用して、身体障害者の日常生活を支援することといった多くの用途を見出すことが可能である。
【００２４】
入力シャフトと出力シャフトとの間の寸法、歯車比、および伝達手段を、装置の特定の用途に適合させて、電源を生成することが可能である。
【００２５】
本願では、他に記載が無い限り、回転軸を中心とする回転運動に用いられる場合の、「二方向」とは、時計回りおよび反時計回りの両方が可能な、シャフトを中心とする回転運動をいう。
【００２６】
同様に、他に記載が無い限り、回転軸を中心とする回転運動に用いられる場合の、「一方向」とは、時計回りまたは反時計回りが可能な、シャフトを中心とする回転運動をいう。
【００２７】
従って、本発明の一目的は、入力としての任意の二方向回転運動から、出力としての一方向回転運動を生成する装置である。本装置は、
第１の入力回転軸と、
第１の入力回転軸に対して直角である第２の入力回転軸と、
出力回転軸と、
第１の入力回転軸を中心とする、および／または第２の入力回転軸を中心とする時計回りまたは反時計回りの回転運動を、出力回転軸を中心とする一方向回転運動に変換するために、第１の入力回転軸と出力回転軸との間、および第２の入力回転軸と出力回転軸との間に設けられた伝達手段とを備え、
第１の入力回転軸のいずれか一つは、出力回転軸と同一であることを特徴とする。
【００２８】
好ましくは、第１の入力回転軸と出力回転軸との間の伝達手段、および、第２の入力回転軸と出力回転軸との間の伝達手段は、それぞれ、一方向部材の対を少なくとも１つ備えており、各対の一方の部材は、対応する入力回転軸を中心とする第１の回転方向によって動作され、各対の他方の部材は、第１の回転方向の逆方向である、対応する入力回転軸を中心とする第２の回転方向によって動作される。
【００２９】
一方向部材は、ワンウェイクラッチ、一方向水車、水圧ポンプ、水圧式駆動装置などであってよい。
【００３０】
好ましくは、第１の入力回転軸から出力回転軸への伝達手段と、第２の入力回転軸から出力回転軸への伝達手段とは、独立している。
【００３１】
従って、第１の入力回転軸からの伝達は、直接、出力回転軸に伝達され、第２の入力回転軸からの伝達も、直接、出力回転軸に伝達される。
【００３２】
好ましくは、入力回転軸と出力回転軸との間の伝達手段は、歯車、鎖および歯、ベルトおよび滑車輪、水圧式駆動装置、並びにこれらの任意の組合せのいずれかである。
【００３３】
例えば、入力軸と出力軸との間の回転の伝達は、機械伝達手段、または流体を介して行われ得る。
【００３４】
好ましくは、２つの入力回転軸に位置合わせされて、シャフトが取り付けられている。これらのシャフトは、２つの入力回転軸を中心とする二方向入力回転運動を提供している。
【００３５】
好ましくは、出力回転軸に位置合わせされて、シャフトが取り付けられている。このシャフトには、伝達手段によって、一方向出力回転運動が伝達される。
【００３６】
好ましくは、第１の入力回転軸と出力シャフトとの間の歯車比、および、第２の入力回転軸と出力シャフトとの間の歯車比は、同一である。
【００３７】
好ましくは、第１の入力回転軸と出力シャフトとの間の歯車比、および、第２の入力回転軸と出力シャフトとの間の歯車比は、異なる。
【００３８】
好ましくは、入力回転軸用の伝達手段は、水圧式駆動装置であり、入力回転軸を中心とする任意の二方向回転運動は、出力流体を生成し、出力流体によって駆動される一方向水車が、上記装置の一方向出力回転運動を生成する。
【００３９】
本発明の他の一目的は、発電システムである。本発電システムは、
上述のように規定された装置と、
上記発電システムの外部環境と協調して、上記入力回転軸のいずれか一方に任意の二方向回転運動を生成する入力手段と、
出力回転軸上に設けられ、生成された出力回転軸を中心とする一方向回転運動から電力を生成する発電手段とを備えることを特徴とする。
【００４０】
好ましくは、上記発電手段は、交流発電機である。
【００４１】
好ましくは、外部環境は、流体である。
【００４２】
好ましくは、上記外部環境は海であり、入力手段には球の形のブイが設けられ、ブイの中には、使用時にほぼ水平な同一平面において球の弦を形成する、平行な２つの横材が形成されており、これらの２つの平行な横材の間に、上記装置が、軸を中心に旋回可能に取り付けられており、上記装置の横材に対する旋回軸は、上記装置の第１の入力回転軸を構成し、上記装置には、錘が、軸を中心に旋回可能にぶら下げられており、ぶら下げられた錘の旋回軸は、第１の入力回転軸に直角であると共に装置の第２の入力回転軸を構成しており、ブイの底部の中央には、第２の錘が、固定されており、ブイは、ブイの不安定運動を生成するオフセットされた錨を有しており、これにより、上記装置が上記装置の２つの入力回転軸を中心に回転することによって、上記装置のこれらの入力回転軸を中心とする二方向回転運動が提供される。
【００４３】
好ましくは、平行な２つの横材は、上記球の中央の水平面に形成される。
【００４４】
以下に、添付の図面を参照しながら、本発明をさらに説明する。
【００４５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る、２つの入力シャフトを中心とする二方向回転運動を１つの出力シャフトを中心とする一方向回転運動に変換するための回転運動変換装置を示す斜視図である。
【００４６】
図２は、図１の装置を示す上面図である。
【００４７】
図３は、図１の装置を示す側面図である。
【００４８】
図４は、本発明の他の一実施形態における、本発明に係る装置を示す斜視図である。
【００４９】
図５は、図４の線ＡＡで切断した断面図である。
【００５０】
図６は、図４の線ＢＢで切断した断面図である。
【００５１】
図７は、図５の細部Ｄを示す上面図である。
【００５２】
図８Ａ〜８Ｃは、それぞれ、図７の線ＥＥ、ＦＦ、およびＧＧで切断した断面図である。
【００５３】
図９は、図４の線ＣＣで切断した断面図である。
【００５４】
図１０は、図９の図に類似した、入力シャフトと出力シャフトとの間の第３の回転運動変換実施形態を示す図である。
【００５５】
図１１は、本発明の他の一実施形態における、本発明に係る装置を示す部分側面図である。
【００５６】
図１２は、図１１の実施形態における装置を示す部分上面図である。
【００５７】
図１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、本発明の一実施形態に係る発電システムを示す、上面図、正面図、および側面図である。
【００５８】
図１４は、本発明に係る装置の第５の実施形態を示す上面図である。
【００５９】
図１５は、図１４の装置において用いられる水圧ポンプを示す図である。
【００６０】
ここで、図１〜３を参照する。直角な２つの入力回転軸を中心とする二方向回転運動を、単一の出力回転軸を中心とする一方向回転運動に変換するための装置の第１の実施形態が、示されている。本実施形態では、入力回転軸と出力回転軸との間の歯車比は、１：１である。
【００６１】
本実施形態では、出力回転軸には、出力シャフト１が回転可能に取り付けられている。出力回転軸も、参照番号１で示されている。
【００６２】
このシャフト１には、回転可能なハウジング５が、回転可能に取り付けられている。この回転可能なハウジング５、および回転可能なハウジング５が出力シャフト１に回転可能に取り付けられている様子については、後により詳細に説明する。回転可能なハウジング５の回転軸は、出力回転軸１と同一であり、第１の入力回転軸を構成している。この第１の入力回転軸も、参照番号１によって示されている。
【００６３】
出力シャフト１の一方の端部１Ｂには、シャフト２が、出力シャフト１に直角に、かつ、回転可能に取り付けられており、第１の入力回転軸および出力回転軸に直角な、第２の入力回転軸を構成している。シャフト２については、後により詳細に説明する。
【００６４】
出力シャフト１の他方の端部１Ａでは、出力シャフト１が、平行に離間された２つの垂直壁３Ａおよび３Ｂの各中央に取り付けられた２つの軸受部２Ａおよび２Ｂによって、支えられている。２つの垂直壁３Ａおよび３Ｂは、水平支持部材４上に配置されている。
【００６５】
シャフト１の一方の端部１Ｂのハウジング５は、２つの中空の円筒部品５Ａおよび５Ｂによって形成されている。円筒部品５Ａおよび５Ｂの縦方向は、直交していると共に、異なる長さを有している。円筒部品５Ａは、出力回転軸１の方向に存在している。
【００６６】
この円筒部品５Ａは、その一端において、円筒部品５Ｂの中央に接続されているので、Ｔ字型のハウジング５が形成されている。円筒部品５Ａの他端は、シャフト１を支える軸受部２Ｄを支えている。シャフト１の端部１Ｂは、円筒部品５Ａの内部にある。
【００６７】
ハウジング５は、シャフト１を中心に図２の左側から見て時計回り、または反時計回りに回転するように駆動され得る。
【００６８】
以下の説明では、他に記載が無い限り、回転の方向が、図２の左側から見たものと見なされる。
【００６９】
シャフト１の端部１Ａと端部１Ｂとの中間に取り付けられた歯車機構は、３つの傘歯車６Ａ、６Ｂおよび６Ｃを備えている。２つの傘歯車６Ａおよび６Ｂは、シャフト１上に取り付けられており、第３の傘歯車６Ｃを介して噛み合っている。第３の傘歯車６Ｃは、第３の垂直壁３Ｃの中央に取り付けられた第３の軸受部２Ｃによって支えられている。第３の垂直壁３Ｃは、水平支持部材４上にて、最初の２つの壁３Ａおよび３Ｂに対して直角に取り付けられている。
【００７０】
ハウジング５と第１の傘歯車６Ａとの間には、第１のワンウェイクラッチ７Ａが配置されている。第１のワンウェイクラッチ７Ａは、軸受部２Ｄによって支えられており、ハウジング５の円筒部品５Ａが時計回りに回転すると、シャフト１上に係止する（lock）。
【００７１】
傘歯車６Ｂには、第２のワンウェイクラッチ７Ｂが取り付けられている。第２のワンウェイクラッチ７Ｂは、傘歯車６Ｂが時計回りに回転すると、シャフト１上に係止する。
【００７２】
従って、ハウジング５の円筒部品５Ａが時計回りに動くと、ワンウェイクラッチ７Ａは、シャフト１の端部１Ａ上に係止することになる。図２を参照すると、傘歯車６Ａの時計回りの回転運動は、傘歯車６Ｃを時計回りに回転させ、これによって、傘歯車６Ｂは、反時計回りに回転する。このため、ワンウェイクラッチ７Ｂは、シャフト１上に係止しない。従って、ハウジング５の円筒部品５Ａが時計回りに回転運動を行うと、出力シャフト１は、ワンウェイクラッチ７Ａを介して時計回りに回転する。
【００７３】
同様に、ハウジング５の円筒部品５Ａが、反時計回りに回転すると、ワンウェイクラッチ７Ａは、シャフト１に上に係止せず、ハウジング５の円筒部品５Ａの回転運動は、傘歯車６Ａおよび６Ｃを介して、傘歯車６Ｂに伝達される。図２を参照すると、傘歯車６Ａの反時計回りの回転運動は、傘歯車６Ｃを反時計回りに回転させる。これによって、傘歯車６Ｂは時計回りに回転するので、ワンウェイクラッチ７Ｂは、シャフト１上に係止する。従って、ハウジング５の円筒部品５Ａが反時計回りに回転運動を行うと、出力シャフト１は、ワンウェイクラッチ７Ｂを介して時計回りに回転する。
【００７４】
こうして、傘歯車６Ａ、６Ｂおよび６Ｃならびにワンウェイクラッチ７Ａおよび７Ｂによって形成された歯車機構は、第１の円筒部品５Ａが時計回りに回転しようと、反時計回りに回転しようと、確実に、出力シャフト１を時計回りに回転させる。
【００７５】
第２の入力シャフト２は、２つの半体（half）２Ａおよび２Ｂを有している。
【００７６】
これらの２つの半体は、ハウジング５の第２の円筒部品５Ｂの各端部において、２つの軸受部８Ａおよび８Ｂによって支えられている。
【００７７】
各半体２Ａおよび２Ｂは、部分的に、ハウジング５の円筒部品５Ｂの中に導入さている。ハウジング５の円筒部品５Ｂの中に導入されたシャフト２の２つの半体２Ａおよび２Ｂの一方の端部２Ａ１および２Ｂ１は、それぞれ、傘歯車９Ａおよび９Ｂを支えている。入力シャフト２の２つの半体２Ａおよび２Ｂの他方の端部２Ａ２および２Ｂ２は、ハウジング５の円筒部品５Ｂの各側面から突出している。
【００７８】
２つの半体２Ａおよび２Ｂの傘歯車９Ａおよび９Ｂは、ハウジング５の２つの円筒部品５Ａおよび５Ｂが接続されているシャフト１の端部１Ｂにおける第３の傘歯車９Ｃと噛み合っている。
【００７９】
部材１０が、２つの平行な壁１１Ａおよび１１Ｂによって形成されている。これらの２つの平行な壁１１Ａおよび１１Ｂは、壁１１Ａおよび１１Ｂに対して直角な第３の壁１２に接続されている。各壁１１Ａおよび１１Ｂは、その中央に、ワンウェイクラッチ１３Ａおよび１３Ｂを備えている。
【００８０】
２つの半体２Ａおよび２Ｂの各端部２Ａ２および２Ｂ２は、それぞれ、壁１１Ａおよび１１Ｂによって支えられたワンウェイクラッチ１３Ａおよび１３Ｂと噛み合っている。
【００８１】
図３の正面から見て、ワンウェイクラッチ１３Ａは、反時計回りに回転すると係止し、ワンウェイクラッチ１３Ｂは、時計回りに回転すると、係止する。
【００８２】
特に図３を参照するならば、部材１０が上部から底部まで回転することによって、ワンウェイクラッチ１３Ａは、シャフト２の半体２Ａに係止し、半体２Ａを、図３の正面から見て反時計回りに回転させ、ワンウェイクラッチ１３Ｂは、係止せずに維持される。
【００８３】
シャフト２の半体２Ａが反時計回りに回転することによって、傘歯車９Ａは、図３の正面から見て反時計回りに回転し、従って、傘歯車９Ｃは、時計回りに回転する。
【００８４】
同様に、部材１０が底部から上部まで回転することによって、ワンウェイクラッチ１３Ｂは、シャフト２の半体２Ｂに係止し、半体２Ｂを、図３の正面から見て反時計回りに回転させ、ワンウェイクラッチ１３Ａは、は、係止せずに維持される。
【００８５】
シャフト２の半体２Ｂが反時計回りに回転することによって、傘歯車９Ｂは、図３の正面から見て反時計回りに回転し、従って、傘歯車９Ｃは、時計回りに回転する。
【００８６】
すなわち、シャフト２を中心に時計回りに回転しようと、反時計回りに回転しようと、シャフト１は時計回りに回転することになる。
【００８７】
また、ハウジング５が回転軸１を中心にどのように回転しても、シャフト１は時計回りに回転する。
【００８８】
図１〜３に関連して説明した本実施形態では、入力シャフトと出力シャフトとの間の歯車比は、１：１である。
【００８９】
この１：１の歯車比によって、シャフト１の端部１Ｂには、トルクが生じる。このトルクは、歯車比に応じて増大するが、入力シャフトと出力シャフトと間の別の伝達手段を用いて低減させることが可能である。この伝達手段については、本発明の第２の実施形態を参照しながら説明する。
【００９０】
図４〜９は、本発明の他の一実施形態を説明するものである。ここでは、入力歯車と出力歯車との間の伝達は、滑車およびベルトの手段によって行われる。この手段は、シャフトの端部１Ｂにおけるトルクを抑える。
【００９１】
図４から明らかなように、本発明の第２の実施形態に係る装置が、可動式のハウジング５０によって形成されている。ハウジング５０は、中空の円盤５２内の軸受部５１によって支えられている。この円盤は、図４に示される水平支持部材４０の垂直壁３０上に取り付けられている。
【００９２】
可動式のハウジング５０は、２つの直交する円筒部品５０Ａおよび５０Ｂによって形成されている。これらの円筒部品の縦方向は、それぞれ、２つの入力回転軸１および２の方向と一致している。円筒部品５０Ａの縦方向は、出力シャフトＳの方向に相当し、円筒部品５０Ｂの縦方向は、出力シャフトＳに対して直角な方向に相当する。出力シャフトＳの方向が、出力回転軸を構成する。
【００９３】
ハウジング５０は、出力シャフトＳを中心に時計回りに、または反時計回りに回転可能である。
【００９４】
円筒部品５０Ｂの各端部は、垂直壁１１０Ａおよび１１０Ｂである。本実施形態においてのみ、垂直壁１１０Ａは、その中央に、各軸受部１３０Ａを備えている。
【００９５】
これらの軸受部１３０Ａは、図２の軸受部と同じく、入力シャフト２の２つの半体（図には、半体２Ａのみが示されている）を支えている。ハウジング５０の内部にあるこれらの半体の端部は、本実施形態には図示されていないが、図２および図３の部材１０に類似するエレメントを支えている。先の図２および図３によれば、この部材は、入力シャフト２の２つの半体２Ａを中心に図４の左側から見て時計回りまたは反時計回りに回転可能である。
【００９６】
以下では、他に記載が無い限り、回転の方向は、図４の左側から見た方向をいう。
【００９７】
より具体的に図５Ａを参照するならば、図４のハウジング５０の円筒部品５０Ｂの壁１１０Ａに関して説明した、入力シャフト２から出力シャフトＳまでの伝達を、より詳細に認識できる。
【００９８】
図５から明らかなように、入力シャフトの半体２Ａは、中空である。入力シャフトの半体２Ａの内部にある軸受部が、中間シャフトＩを支えている。
【００９９】
入力シャフトの半体２Ａは、その遠位端２Ａ１において、平坦な長方形棒９０Ａを支えている。平坦な長方形棒９０Ａの表面は、壁１１０Ａに対して平行である。
【０１００】
図７から明らかであるように、この長方形棒の遠位端は、２つの孔Ｔ１およびＴ２を有するように形成されている。これらの孔Ｔ１およびＴ２は、どちらも、入力シャフトの半体２Ａの方向に沿った平坦な長方形棒９０Ａ内の貫通孔である。これらの孔Ｔ１およびＴ２は、縦方向の棒９０Ａの遠位端において、径方向に離間されている。
【０１０１】
第１の孔Ｔ１は、平坦な長方形棒９０Ａの２つの側面から突出した第１の軸９１を支えており、第２の孔は、第２の軸９２を支えている。第２の軸９２は、平坦な長方形棒９０Ａの、円筒部品５０Ｂの内側に面した側面のみから突出しており、平坦な長方形棒９０Ａの、壁１１０Ａの内面に面した側面からは突出していない。
【０１０２】
長方形棒９０Ａから壁１１０Ａの内面の方に突出した軸９１の端部は、軸９１と共に回転可能な輪９３を支えている。輪９３は、環状の内輪９４上を移動する。円筒部品５０Ｂの内部円筒壁上の、環状の内輪９４の厚みは、輪９３の厚みに相当する。環状の内輪９４は、壁１１０Ａの内側に配置されている。
【０１０３】
円筒部品５０Ｂの内側を向いた、軸９１の他方の端部は、平坦な長方形棒９０Ａの表面から、歯車９５および滑車９６を、この順番で支えている。歯車９５および滑車９６は、軸９１を中心に回転可能であり、滑車９６は、ワンウェイクラッチを組み込んでいる。
【０１０４】
軸９２は、平坦な長方形棒９０Ａの表面から、軸９１上の歯車９５と噛み合った歯車９５’、および滑車９６’を、この順番で支えている。歯車９５’および滑車９６’はどちらも、軸９２を中心に回転可能であり、滑車９６’は、ワンウェイクラッチを組み込んでいる。滑車９６および滑車９６’の各ワンウェイクラッチは、同一の回転方向において、すなわち図８Ｃの正面から見て時計回りにおいて、係止する。
【０１０５】
中間軸Ｉはまた、滑車９６および９６’の垂直方向に真下に位置している滑車９７を支えている。
【０１０６】
図９に示すように、ベルト９８が、滑車９６、滑車９６’および滑車９７を接続させている。ここで、ベルト９８は、平坦な長方形棒９０Ａの、ワンウェイクラッチを組み込んだ滑車９６および滑車９６’によって駆動され、中間軸Ｉを、滑車９７を用いて回転させる。
【０１０７】
入力シャフトの半体２Ａが時計回りに回転すると、平坦な長方形棒９０Ａは、入力シャフトの半体２Ａを中心に時計回りに回転し、これによって、輪９３は、図８Ａから見て反時計回りに回転しながら、環状の内輪９４の上を移動する。結果的に、軸９１は、輪９３によって、反時計回りに回転し、歯車９５も同様に半時計回りに回転する。従って、滑車９６のワンウェイクラッチは係止せず、滑車９６は自由に回転する。
【０１０８】
歯車９５が反時計回りに回転するため、軸９２上の歯車９５’は、時計回りに回転する。結果として、軸９２は、時計回りに回転し、滑車９６’に組み込まれたワンウェイクラッチが係止するため、滑車９６’も時計回りに回転する。
【０１０９】
従って、ベルト９８は、滑車９６’によって駆動され、ベルト自体は、滑車９７を、時計回りに回転させる。
【０１１０】
次に、滑車が時計回りに回転するため、中間軸Ｉは、時計回りに回転する。
【０１１１】
同様に、入力シャフトの半体２Ａが反時計回りに回転すると、図９に示されるように、平坦な長方形棒９０Ａは、入力シャフトの半体の回りを反時計回りに回転するので、輪９３は、図８Ａから見て時計回りに回転しながら、環状の内輪９４の上を移動する。結果的に、軸９１は、輪９３の時計回りの回転によって、時計回りに回転し、そのため、軸９１の第１の歯車９５も時計回りに回転する。軸９１の滑車９６は、時計回りに回転し、滑車９６に組み込まれたワンウェイクラッチは、この時計回りの方向において係止する。
【０１１２】
軸９１の第１の歯車９５が時計回りに回転すると、軸９２の第２の歯車９５’は、反時計回りに回転する。滑車９６’に組み込まれたワンウェイクラッチを反時計回りに回転させる軸９２は、係止せず、滑車９６’は、自由に回転する。
【０１１３】
図８Ｃから見て時計回りに回転する滑車９６がベルト９８を駆動させるので、ベルト９８は図９から見て時計回りに回転する。上述したように、ベルト９８は、中間軸Ｉ上の滑車９７を回転させ、これによって中間軸を時計回りに回転させる。
【０１１４】
従って、シャフト２の半体２Ａが、時計回りに回転しても、または反時計回りに回転しても、中間軸Ｉは、結果的に、時計回りに回転する。
【０１１５】
その後、中間軸Ｉの回転は、歯車手段９Ａおよび９Ｂ（図３には示されているが、本実施形態には示されていない）に類似した歯車手段によって、出力シャフトに伝達される。
【０１１６】
図６は、図４のハウジング５０の円筒部品５０Ａの回転運動が、出力シャフトに伝達される様子を示す図である。
【０１１７】
壁３０の中空の円盤５２上に取り付けられた軸受部５１は、円筒部品５０Ａを支えている。
【０１１８】
中空の円盤５２に接触している、ハウジング５０の円筒部品５０Ａの端壁は、その中央に、開口部５３を有している。開口部５３は、中空の円筒５４に接続されている。図６に示されるように、開口部５３および円筒５４を貫通して、出力シャフトＳが、中空の円盤５２の内側に向かって伸びている。
【０１１９】
さらに図６を参照すると、円筒５４は、中空の円盤５２の内側に位置する、円筒５４の端部において、平坦な長方形棒９０Ｂを有している。長方形棒９０Ｂの構造は、図５、図８、図８Ａ〜８Ｃ、および図９の平坦な長方形棒９０Ａの構造に類似している。
【０１２０】
図５、図８、図８Ａ〜８Ｃ、および図９に関連して説明したようなアッセンブリを用いて、出力シャフトＳが一方向に回転するように駆動する。これは、中間軸Ｉ上の滑車９７に似た滑車である、出力シャフトＳ上に配置された滑車９９によって行われる。滑車９９は、平坦な長方形棒９０Ｂ上の、ワンウェイクラッチを組み込んだ歯車および滑車に、図５、図８、図８Ａ〜８Ｃ、および図９に関連して詳細に説明したようなベルトによって接続されている。
【０１２１】
図１０は、上述の実施形態と極めて類似している第３の実施形態を示す図である。ここでは、ベルトおよび滑車は、歯車に置き換えられている。滑車９６、９６’、および９７の替わりに歯車１９６、１９６’、および１９７が配置されており、ベルト９８の替わりに歯車１９８が配置されている。その他のハウジングの構造は、同じである。
【０１２２】
図１１および１２は、第４の実施形態を示す図である。
【０１２３】
ハウジングの外部構造は、図４と同じであるが、内部の機械伝動装置が、変更されている。
【０１２４】
円筒部品５０Ｂ内の入力シャフトから伝わる、出力シャフトに対して横方向の伝達だけをより明確に示している。入力シャフトからの出力シャフトに平行な伝達は、図６に関連して既に説明したものと同じである。
【０１２５】
この第４の実施形態では、入力シャフト２は、円筒部品５０Ｂの各端部において、２つの軸受部２３０Ａおよび２３０Ｂによって支えられている。ハウジング５０の円筒部品５０Ｂの内部では、シャフト２は、大きな歯車２９４を支えている。この歯車２９４の半径は、円筒部品５０Ｂの内側部分の半径よりもわずかに小さい。
【０１２６】
歯車２９４は、入力シャフト２と共に、時計回りにも、反時計回りにも回転する。
【０１２７】
ハウジング５０の円筒部品５０Ａの内部には、ハウジングの底部からハウジングの上部に向かって垂直方向に伸びる、互いに平行な２つの板２９０Ａおよび２９０Ｂが設けられている。これらの板２９０Ａおよび２９０Ｂは、図１２に示されるように、ハウジング５０の円筒部品５０Ａの中心部からずれた位置にある。板２９０Ａおよび２９０Ｂの表面は、出力シャフトＳの方向に平行である。
【０１２８】
これら２つの板２９０Ａと板２９０Ｂとの間を、２つの軸２９１および２９２が伸びている。軸２９１および２９２は、板２９０Ａおよび２９０Ｂ上にて、この板２９０Ａおよび２９０Ｂ上に形成された各貫通孔Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、およびＴ２４を貫通して支えられており、それぞれ出力シャフトＳよりも所定の距離だけ上方に位置している。
【０１２９】
第１の軸は、出力シャフトＳの反対側の板２９０Ａの側において、小さな歯車２９３を支えている。小さな歯車２９３は、大きな歯車２９４と噛み合い、第１の軸２９１と共に時計回りまたは反時計回りに回転する。２つの板２９０Ａと２９０Ｂとの間において、第１の軸２９１は、図７に関連して説明したシステムと同様に、連動歯車２９５、および第１のウオーム歯車２９６を、この順番で支えている。
【０１３０】
第２の軸２９２は、２つの板２９０Ａと２９０Ｂとの間の空間の外側には突出しておらず、第１の連動歯車２９５と噛み合った第２の連動歯車２９５’、および第２のウオーム歯車２９６’を、この順番で、支えている。
【０１３１】
各ウオーム歯車２９６および２９６’は、ワンウェイクラッチを１つずつ含んでいる。これらのワンウェイクラッチは、同一の回転方向において係止し、出力軸Ｓと噛み合い、これらが動作されると、出力軸Ｓが回転するように駆動する（組み込まれたワンウェイクラッチが係止する）。
【０１３２】
図７に関連して説明したシステムと同様、図１１に示すように、入力シャフトが時計回りに回転すると、大きな歯車２９４も時計回りに回転する。
【０１３３】
大きな歯車は、小さな歯車２９３を反時計回りに回転させる。軸２９１が時計回りに回転する時に、第１のウオーム歯車２９６に組み込まれたワンウェイクラッチが係止すると仮定すると、小さな歯車が反時計回りに回転することは、ウオーム歯車２９６を係止させない。
【０１３４】
軸２９１が連動歯車２９５および２９５’によって反時計回りに回転することは、第２の軸２９２が時計回りに回転することを意味している。
【０１３５】
第２の軸２９２が時計回りに回転することは、第２のウオーム歯車２９６’に組み込まれたワンウェイクラッチを係止させ、結果的に、出力シャフトＳを時計回りに回転させる。
【０１３６】
同様に、入力シャフト２が反時計回りに回転すると、ウオーム歯車２９６が係止し（ウオーム歯車２９６’は引き続き係止しない）、結果的に、出力シャフトＳを時計回りに回転させる。
【０１３７】
第２および第３の実施形態は、入力シャフトと出力シャフトとの間の比率をより高くすることを可能にし、この際に、出力シャフト上にトルクを生じさせない。
【０１３８】
第４の実施形態は、第１〜第３の実施形態と異なり、回転の伝達が中心から外れていてもよいことを示している。
【０１３９】
図１４および１５は、本発明の水圧式の実施形態を示す図である。これは、特に、機械伝達手段上のトルクが極めて重要な大型の装置に適合されたものである。
【０１４０】
この第５の実施形態では、各入力軸の入力回転運動を出力回転軸に伝達するために、独立した２つの水圧ポンプが用いられている。
【０１４１】
第５の実施形態に係る装置４００は、一般に長方形のハウジング４０１を含む。ハウジング４０１の各壁の中央には、軸受部４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃ、および４０２Ｄが取り付けられている。
【０１４２】
各軸受部４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃ、および４０２Ｄは、それぞれ、シャフト４０３Ａ、４０３Ｂ、４０３Ｃ、および４０３Ｄを支えており、ここで、各シャフト４０３Ａ、４０３Ｂ、４０３Ｃ、および４０３Ｄの一端は、ハウジング４０１の内部に突出し、各シャフト４０３Ａ、４０３Ｂ、４０３Ｃ、および４０３Ｄの他端は、各軸受部の外側に突出している。シャフト４０３Ａ、４０３Ｂ、４０３Ｃ、および４０３Ｄは、対ごとに位置合わせされており、シャフト４０３Ａおよび４０３Ｂが一列に揃い、これらの回転軸が第２の入力回転軸を構成し、および、シャフト４０３Ｃおよび４０３Ｄが一列に揃い、これらの回転軸が第１の入力回転軸を構成している。
【０１４３】
各対の一方のシャフト４０３Ｂおよび４０３Ｄは、それぞれ、その、ハウジング４０１の内側にある端部を、各水圧ポンプ４０４Ｂおよび４０４Ｄに密閉式に接続させている。
【０１４４】
水圧ポンプ４０４Ｂおよび４０４Ｄについては、後に、図１５を参照しながらより詳細に説明する。
【０１４５】
各水圧ポンプ４０４Ｂおよび４０４Ｄ（図１５には、ポンプ４０４Ｂが示されている）は、概して、半球形を有しており、その内部は、定常位置では、旋回するパドル４０５によって、同じ容積の２つのチャンバ４０６Ａおよび４０６Ｂに分離されている。入力シャフト４０３Ｂは、パドル４０５に密閉式に接続されており、シャフト４０３Ｂの、ハウジング４０１の外側に突出している端部に回転運動が加えられると、パドル４０５を回転させる。
【０１４６】
各チャンバ４０６Ａおよび４０６Ｂは、その下方の端部に、チャンバ４０６Ａでは一方向弁４０７および４０８の対、および、チャンバ４０６Ｂでは一方向弁４０９および４１０の対を備えている。一方向弁４０７および４０８ならびに４０９および４１０は、チャンバにおいて、逆方向に動作し、一方向弁４０７および４１０は、一方向入口弁であり、一方向弁４０８および４０９は、一方向出口弁である。
【０１４７】
一方向入口弁４０７および４１０はどちらも、同一の入口管４１１に接続されており、一方向出口弁はどちらも、同一の出口管４１２に接続されている。
【０１４８】
従って、４０７および４０８の対および４０９および４１０の対はそれぞれ、入口管４１１内の圧力が関連するチャンバ内の圧力よりも大きい時に開く入口弁４０７および４１０と、関連するチャンバ内の圧力が出口管４１２内の圧力よりも大きい時に開く出口弁４０８および４０９とを備えている。
【０１４９】
上述のように、パドル４０５の下方の端部は、関連する入力回転軸４０３Ｂに連結されており、この関連する入力回転軸４０３Ｂの運動が、パドル４０５を動かし、チャンバ４０６Ａおよび４０６Ｂ内に圧力差を生成する。この圧力差は、対応する一方向弁４０７、４０８、４０９、および４１０を開く。
【０１５０】
出口管４１２は、出力パイプ４１３に接続されている。出力パイプ４１３の方向は、入力回転軸４０３Ｄと同一であり、出力パイプ４１３の遠位端は、出力回転軸を中心とする一方向回転運動を生成する一方向水車（図示されていない）を特徴としている。出力パイプは、入力回転軸４０３Ｄに位置合わせされている。出力パイプ４１３は、その後、一巡して、入口管４１１に戻ってくる。そのため、流体回路（４１１、４１２、および４１３）が閉じられる。
【０１５１】
こうして、入力シャフト４０３Ｂおよび４０３Ｄ上の任意の二方向回転運動が、出力回転軸を中心とする一方向運動を生成する。
【０１５２】
図１３Ａ、１３Ｂ、および１３Ｃは、海中で発電するために用いられる、本発明の一実施形態に係る発電システム５００を示す図である。発電システム５００には、球の形のブイ５０１が設けられている。ブイ５０１の中には、平行な２つの横材５０２および５０３が形成されている。これら両方の横材５０２および５０３は、使用時には、ほぼ水平な同一の平面において、球５０１の弦を形成する。これらの平行な２つの横材５０２と５０３との間には、本発明に係る装置５０４が、軸を中心に旋回可能に取り付けられている。装置５０４の、横材５０３および５０４に対する旋回軸は、装置５０４の第１の入力回転軸を構成している。
【０１５３】
装置５０４には、Ｕ字型の部品５０８に固定された、振り子５０５の形をした錘が、軸を中心に旋回可能にぶら下げられている。振り子５０５の旋回軸は、第１の入力回転軸に直角であると共に、同一平面にあり、装置５０４の第２の入力回転軸を構成している。
【０１５４】
ブイ５０１の内部のブイ５０１の底部には、第２の錘５０６が中心的かつ対称に固定されている。そのため、振り子５０５が定常位置にある時には、第２の錘５０６は、ブイ５０１の底部に均一に提供される。
【０１５５】
ブイ５０１は、振り子５０５の定常位置からオフセットされた位置に、錨５０７を有している。このため、潮流がシステム５００を動かすと、システム５００に不安定運動を生じさせる。これは、振り子５０５およびオフセットされた錨５０７が、システムに、異なる定常位置を与えるからである。この不安定運動は、上述のように、第１および第２の入力回転軸に対する装置５０４の運動を生成する。これによって、装置５０４の入力回転軸を中心とする二方向回転運動が提供され、この装置によって電力を生成する。
【０１５６】
回転軸シャフトと出力回転軸との間の伝達を生じさせる種々の手段が存在するため、本発明と全く同一の原理で機能する他の構成を、容易に見出すことが可能である。
【０１５７】
歯車、または滑車およびベルトのアッセンブリを用いた駆動について説明したが、他にも、歯車、鎖および歯、ベルトおよび滑車輪などといった機械伝達手段、水圧式駆動装置、ならびにこれらの任意の組合せも、本発明の範囲に含まれるものと想定される。
【０１５８】
同様に、伝達手段が装置の内側に存在する実施形態について説明した。当業者は、容易に、中心がずらされた駆動装置を有する実施形態を見出すことであろう。これらの実施形態も全て、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、２つの入力シャフトを中心とする二方向回転運動を１つの出力シャフトを中心とする一方向回転運動に変換するための回転運動変換装置を示す斜視図である。
【図２】図１の装置を示す上面図である。
【図３】図１の装置を示す側面図である。
【図４】本発明の他の一実施形態における、本発明に係る装置を示す斜視図である。
【図５】図４の線ＡＡで切断した断面図である。
【図６】図４の線ＢＢで切断した断面図である。
【図７】図５の細部Ｄを示す上面図である。
【図８Ａ】図７の線ＥＥで切断した断面図である。
【図８Ｂ】図７の線ＦＦで切断した断面図である。
【図８Ｃ】図７の線ＧＧで切断した断面図である。
【図９】図４の線ＣＣで切断した断面図である。
【図１０】図９の図に類似した、入力シャフトと出力シャフトとの間の第３の回転運動変換実施形態を示す図である。
【図１１】本発明の他の一実施形態における、本発明に係る装置を示す部分側面図である。
【図１２】図１１の実施形態における装置を示す部分上面図である。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態に係る発電システムを示す上面図である。
【図１３Ｂ】本発明の一実施形態に係る発電システムを示す正面図である。
【図１３Ｃ】本発明の一実施形態に係る発電システムを示す側面図である。
【図１４】本発明に係る装置の第５の実施形態を示す上面図である。
【図１５】図１４の装置において用いられる水圧ポンプを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
2011511911.tif 000019
【図１４】
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【図１５】
2011511911.tif 000021
【国際調査報告】
2011511911.tif 000022
2011511911.tif 000023
2011511911.tif 000024