(57)【要約】  デバイスが、第一の端部、第二の端部、上側部（３１０）、左側部、右側部および幅を有したサブベースと、サブベース内に形成された、左側部から右側部へと貫通する第一の流路（３２４）、第二の流路（３２６）および第三の流路（３２８）と、第二の端部に形成された第一の開口部（４４６）および第二の開口部（４４８）と、サブベースの上側部に一列に形成された第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロット（３１４、３１６、３１８、３２０、３２２）とを備える。スロットの長軸は右側部から左側部へ延び、第一のスロットは第一の流路と連通し、第三のスロットは第二の流路と連通し、第五のスロットはが第三の流路と連通している。また、デバイスは、第二の開口部（４４８）から第二のスロット（３１６）へ流体の流れを滑らかに導くための手段と、第一の開口部（４４６）から第四のスロット（３２０）へ流体の流れを滑らかに導くための手段とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の端部（３４４）、第二の端部、上側部（３１０）、左側部、右側部および幅（W）を有したサブベース（２０４）と、
前記サブベース（２０４）内に形成され、前記左側部から前記右側部（３１２）へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路（３２４、３２６、３２８）と、
前記第二の端部に形成された第一の開口部（４４６）および第二の開口部（４４８）と、
前記サブベース（２０４）の前記上側部（３１０）に一列に形成された第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロット（３１４、３１６、３１８、３２０、３２２）と、を備え、
前記スロットの長軸が前記右側部から前記左側部へ延び、前記第一のスロットが前記第一の流路と連通し、前記第三のスロットが前記第二の流路と連通し、前記第五のスロットが前記第三の流路と連通しており、
前記サブベース内に形成され、前記第二の開口部を前記第二のスロットと連通させる第一の長さを有した第四の流路（４５０）をさらに備え、
前記第四の流路が、前記第二のスロットの近傍に第一の断面形状を有し、前記第二の開口部の近傍に第二の断面形状を有しており、前記第四の流路が、前記第一の長さ方向に沿って、前記第一の断面形状から前記第二の断面形状へと滑らかに変化しており、
前記サブベース内に形成され、前記第一の開口部を前記第四のスロットと連通させる第二の長さを有した第五の流路（４５２）をさらに備える、装置。
【請求項２】
前記第五の流路（４５２）が、前記第四のスロットの近傍に第三の断面形状を有し、前記第一の開口部（４４６）の近傍に第四の断面形状を有しており、前記第五の流路が、前記第二の長さ方向に沿って、前記第三の断面形状から前記第四の断面形状へと滑らかに変化している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記サブベースが、前記第一の端部から前記第二の端部へと延びる分割線（３４０）に沿って接合される左側部品（３３６）と右側部品（３３８）とを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記左側部品の幅が前記右側部品の幅と等しい、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第一の開口部および前記第二の開口部（４４６および４４８）が前記サブベース（２０４）の幅の中心線からオフセットされており、前記分割線が前記第一の開口部および前記第二の開口部の中心線を通って延びている、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記分割線が面を形成する、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記第一の流路、前記第二の流路および前記第三の流路（３２４、３２６、３２８）の全てが異形形状の断面を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第四の流路（４５０）の前記長さに方向に沿った全ての屈曲部の内径Ｒが、少なくとも１０である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第一の流路、前記第二の流路および前記第三の流路（３２４、３２６、３２８）の面積の合計が、前記サブベース（２０４）の前記左側部の総面積の少なくとも７０パーセントを構成する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第一の流路が第一の断面形状を有し、前記第二の流路が第二の断面形状を有し、前記第一の断面形状が前記第二の断面形状とは異なる、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第四の流路（４５０）を形成する内側面を有した第一の導管をさらに備え、前記第一の導管が外側面を有し、前記第一の導管の少なくとも一部の前記外側面の幅が前記サブベースの前記幅よりも小さい、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第五の流路（４５２）を形成する内側面を有した第二の導管をさらに備え、前記第二の導管が外側面を有し、前記第二の導管の少なくとも一部の前記外側面の幅が前記サブベースの前記幅よりも小さい、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第四の流路（４５０）が、前記第二の開口部の近傍に第一の断面積を有し、前記第二のスロットの近傍に第二の断面積を有しており、前記第一の断面積が前記第二の断面積とは異なり、前記第一の断面積が前記第二の断面積へと滑らかに変化している、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第四の流路（４５０）が、前記第四の流路の前記第一の長さ方向に沿って略一定の断面積を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
装置を製作する方法であって、
第一の端部、第二の端部、上側部、左側部、右側部および幅を有するサブベースを形成することと、
前記サブベース内に前記左側部から前記右側部へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路を形成することと、
前記第二の端部に第一の開口部および第二の開口部を形成することと、
前記サブベースの前記上側部に第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロットを一列に形成することと、を含み、
前記スロットの長軸が前記右側部から前記左側部へ延び、前記第一のスロットが前記第一の流路と連通し、前記第三のスロットが前記第二の流路と連通し、前記第五のスロットが前記第三の流路と連通しており、
前記サブベース内に、前記第二の開口部を前記第二のスロットと連通させる第一の長さを有した第四の流路を形成することをさらに含み、
前記第四の流路が、前記第二のスロットの近傍に第一の断面形状を有し、前記第二の開口部の近傍に第二の断面形状を有しており、前記第四の流路が、前記第一の長さ方向に沿って、前記第一の断面形状から前記第二の断面形状へと滑らかに変化しており、
前記サブベース内に、前記第一の開口部を前記第四のスロットと連通させる第二の長さを有した第五の流路を形成することをさらに含む、方法。
【請求項１６】
前記第五の流路が、前記第四のスロットの近傍に第三の断面形状を有し、前記第一の開口部の近傍に第四の断面形状を有しており、前記第五の流路が、前記第二の長さ方向に沿って、前記第三の断面形状から前記第四の断面形状へと滑らかに変化している、請求項１５に記載の装置を製作する方法。
【請求項１７】
前記第一の流路、前記第二の流路および前記第三の流路の全てが異形形状の断面を有する、請求項１５に記載の装置を製作する方法。
【請求項１８】
前記第四の流路が、前記第二の開口部の近傍に第一の断面積を有し、前記第二のスロットの近傍に第二の断面積を有しており、前記第一の断面積が前記第二の断面積とは異なり、前記第一の断面積が前記第二の断面積へと滑らかに変化している、請求項１５に記載の装置を製作する方法。
【請求項１９】
前記第四の流路が、該第四の流路の前記第一の長さ方向に沿って略一定の断面積を有する、請求項１５に記載の装置を製作する方法。
【請求項２０】
第一の端部、第二の端部、上側部、左側部、右側部および幅を有したサブベースと、
前記サブベース内に形成され、前記左側部から前記右側部へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路と、
前記第二の端部に形成された第一の開口部および第二の開口部と、
前記サブベースの前記上側部に一列に形成された第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロットと、を備え、
前記スロットの長軸が前記右側部から前記左側部へ延び、前記第一のスロットが前記第一の流路と連通し、前記第三のスロットが前記第二の流路と連通し、前記第五のスロットが前記第三の流路と連通しており、
前記第二の開口部から前記第二のスロットへ流体の流れを滑らかに導くための手段と、
前記第一の開口部から前記第四のスロットへ流体の流れを滑らかに導くための手段と、をさらに備える、デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空圧制御に関し、特に弁サブベースの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
弁バンクは、一般に、複数の共通のサブベース上に搭載された一群の空圧弁または油圧弁のことであるとされている。弁アイランドは、一般に、サブベース内に設けられた共通の電気配線に実装される電子部品により制御される弁バンクのことであるとされている。図１ａは典型的なサブベース１００を示す斜視図である。弁バンクおよび弁アイランドのサブベースは、一般に、当該サブベース上に搭載された弁に供給流体を案内したり弁から排出流体を案内したりするために用いられる。供給用チャネルおよび排出用チャネルは、通常、サブベースの両側部を貫通するようにして形成されている。弁からの制御流体をサブベースの正面から外へ導くために追加のチャネルが用いられる。これらの追加のチャネルを出力チャネルと呼んでもよいしまたは出力流路と呼んでもよい。通常、供給チャネルおよび排出チャネルは、円形状または楕円形状の断面領域を有し、このような形状の断面領域により流体チャネルの総断面積が制限されるおそれがある。通常、出力流路は、断面積が急激に変化するかまたは流れ方向が急激に変化する。これらの設計制限により、供給チャネル、排出チャネルおよび出力チャネルにおける流体の流れが制限されるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１ｂは、ＩＳＯ５５９９−１規格により推奨されている５ポート方向制御弁用のポートおよび取付け位置についてのインターフェイス取付面のレイアウトを示す平面図である。５つのポート（１０３）の各々は推奨幅Ｘを有している。弁は４つのネジ穴（１０１）を用いてベースに取り付けられる。５つのポート（１０３）は同一の中心線上にはなく、交互にオフセットされている。ネジ穴（１０１）は、オフセットされたポートにより形成される領域に形成されている。この標準的な取付面レイアウトを用いたサブベースでは、ポート（１０３）の各々に割り当てられる領域が制限され、また、このように領域が制限されているため、供給チャネル、排気チャネルおよび出力チャネルを流れる流体の流量が制限されることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
流れが最適化されたサブベースが開示されている。サブベースの頂面からサブベースの正面へと流体を導く出力流路は、当該出力流路の長手方向に沿って、第一の断面形状から第二の断面形状へと滑らかに変化する。本発明の１つの例示の実施形態では、断面形状が滑らかに変化するものの、出力流路の断面積は一定のままである。また、第二の例示の実施形態では、出力流路の断面積は、当該出力流路の長手方向に沿って、第一のサイズから第二のサイズへと滑らかに変化する。
【０００５】
態様
本発明の１つの態様に係る装置は、第一の端部、第二の端部、上側部、左側部、右側部および幅を有したサブベースと、サブベース内に形成され、左側部から右側部へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路と、第二の端部に形成された第一の開口部および第二の開口部と、サブベースの上側部に一列に形成された第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロットとを備え、スロットの長軸が右側部から左側部へ延び、第一のスロットが第一の流路と連通し、第三のスロットが第二の流路と連通し、第五のスロットが第三の流路と連通しており、これに加え、サブベース内に形成され、第二の開口部を第二のスロットと連通させる第一の長さを有した第四の流路をさらに備え、第四の流路が、第二のスロットの近傍に第一の断面形状を有し、第二の開口部の近傍に第二の断面形状を有し、第四の流路が、第一の長さ方向に沿って、第一の断面形状から第二の断面形状へと滑らかに変化しており、またこれに加え、サブベース内に形成され、第一の開口部を第四のスロットと連通させる第二の長さを有した第五の流路をさらに備えている。
【０００６】
好ましくは、第五の流路が、第四のスロットの近傍に第三の断面形状を有し、第一の開口部の近傍に第四の断面形状を有しており、第五の流路が、第二の長さ方向に沿って、第三の断面形状から第四の断面形状へと滑らかに変化している。
【０００７】
好ましくは、サブベースが、第一の端部から第二の端部へ延びる分割線に沿って接合される左側部品と右側部品とを有する。
【０００８】
好ましくは、左側部品の幅が右側部品の幅と等しい。
【０００９】
好ましくは、第一の開口部および第二の開口部がサブベースの幅の中心線からオフセットされており、分割線が第一の開口部および第二の開口部の中心線を通って延びている。
【００１０】
好ましくは、分割線は面を形成する。
【００１１】
好ましくは、第一の流路、第二の流路および第三の流路の全てが異形形状の（ｉｒｒｅｇｕｒａｒｌｙ  ｓｈａｐｅｄ）断面を有する。
【００１２】
好ましくは、第四の流路の長手方向に沿った全ての屈曲部の内径Ｒが、少なくとも１０である。
【００１３】
好ましくは、第一の流路、第二の流路および第三の流路の面積の合計は、サブベースの左側部の総面積の少なくとも７０パーセントを構成する。
【００１４】
好ましくは、第一の流路が第一の断面形状を有し、第二の流路が第二の断面形状を有し、第一の断面形状が第二の断面形状とは異なる。
【００１５】
本発明の他の態様では、請求項１に記載の装置は、第四の流路を形成する内側面を有している第一の導管をさらに備え、当該第一の導管が外側面を有し、第一の導管の少なくとも一部の外側面の幅がサブベースの幅よりも小さい。
【００１６】
好ましくは、第五の流路を形成する内側面を有した第二の導管をさらに備え、当該第二の導管が外側面を有し、第二の導管の少なくとも一部の外側面の幅がサブベースの幅よりも小さい。
【００１７】
好ましくは、第四の流路が第二の開口部の近傍に第一の断面積を有し、第二のスロットの近傍に第二の断面積を有しており、第一の断面積が第二の断面積とは異なっており、第一の断面積が第二の断面積へと滑らかに変化している。
【００１８】
好ましくは、第四の流路が、当該第四の流路の第一の長さ方向に沿って略一定の断面積を有している。
【００１９】
本発明の他の態様に係る装置を製作する方法は、第一の端部、第二の端部、上側部、左側部、右側部および幅を有するサブベースを形成することと、サブベース内に左側部から右側部へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路を形成することと、第二の端部に第一の開口部および第二の開口部を形成することと、サブベースの上側部に第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロットを一列に形成することとを含み、スロットの長軸が右側部から左側部へ延び、第一のスロットが第一の流路と連通し、第三のスロットが第二の流路と連通し、第五のスロットが第三の流路と連通しており、これに加えて、サブベース内に、第二の開口部を第二のスロットと連通させる第一の長さを有した第四の流路を形成することをさらに含み、第四の流路が、第二のスロットの近傍に第一の断面形状を有し、第二の開口部の近傍に第二の断面形状を有しており、第四の流路が、第一の長さ方向に沿って、第一の断面形状から第二の断面形状へと滑らかに変化しており、またこれに加えて、サブベース内に、第一の開口部を第四のスロットと連通させる第二の長さを有した第五の流路を形成することを含んでいる。
【００２０】
好ましくは、この方法では、第五の流路が、第四のスロットの近傍に第三の断面形状を有し、第一の開口部の近傍に第四の断面形状を有しており、第五の流路が、第二の長さ方向に沿って、第三の断面形状から第四の断面形状へと滑らかに変化している。
【００２１】
好ましくは、この方法では、第一の流路、第二の流路および第三の流路の全てが異形形状の断面を有する。
【００２２】
好ましくは、この方法では、第四の流路が、第二の開口部の近傍に第一の断面積を有し、第二のスロットの近傍に第二の断面積を有しており、第一の断面積が第二の断面積とは異なり、第一の断面積が第二の断面積へと滑らかに変化している。
【００２３】
好ましくは、この方法では、第四の流路が第四の流路の第一の長さ方向に沿って略一定の断面積を有する。
【００２４】
本発明の第二の態様に係るデバイスは、第一の端部、第二の端部、上側部、左側部、右側部および幅を有するサブベースと、サブベース内に形成され、左側部から右側部へと貫通する第一の流路、第二の流路および第三の流路と、第二の端部に形成された第一の開口部および第二の開口部と、サブベースの上側部に一列に形成された第一のスロット、第二のスロット、第三のスロット、第四のスロットおよび第五のスロットとを備え、スロットの長軸が右側部から左側部へ延び、第一のスロットが第一の流路と連通し、第三のスロットが第二の流路と連通し、第五のスロットが第三の流路と連通しており、これに加えて、第二の開口部から第二のスロットへ流体の流れを滑らかに導くための手段と、第一の開口部から第四のスロットへ流体の流れを滑らかに導くための手段とをさらに備えている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１ａ】従来の一体式マニホルド組立体１００の前側部を示す斜視図である。
【図１ｂ】ＩＳＯ５５９９−１規格により推奨されている５ポート方向制御弁用のポートおよび取付け位置についてのインターフェイス取付面のレイアウトを示す平面図である。
【図２】本発明の１つの例示の実施形態に係る弁ブロック２００を示す斜視図である。
【図３】本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す斜視図である。
【図４】本発明の例示の実施形態に係る左側部品３３６を示す斜視図である。
【図５】本発明の例示の実施形態に係る右側部品３３８を示す斜視図である。
【図６ａ】本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す側面図である。
【図６ｂ】本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す端面図である。
【図７ａ】本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ２０６の正面を示す斜視図である。
【図７ｂ】本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ２０６の背面を示す斜視図である。
【図８】本発明の１つの例示の実施形態に係る弁ブロック８００を示す斜視図である。
【図９】本発明の例示の実施形態に係るサブベース８０５の斜視図である。
【図１０】本発明の例示の実施形態に係る右側部品９３８を示す斜視図である。
【図１１ａ】本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ８０６の正面を示す斜視図である。
【図１１ｂ】本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ８０６の背面を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図２〜図１１および下記の記載には、本発明の最良の形態を製作および利用する方法を当業者に教示するための具体的な実施形態が示されている。本発明の原理を教示するために、従来技術の一部が単純化または省略されている。当業者にとって明らかなように、これらの実施形態の変形例も本発明の技術範囲内に含まれる。また、当業者にとって明らかなように、下記の記載の構成要素をさまざまな方法で組み合わせて本発明の複数の変形例を形成することができる。したがって、本発明は、下記の記載の特定の実施形態に限定されるのではなく、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定される。 
【００２７】
図２は、本発明の１つの例示の実施形態に係る弁ブロック２００を示す斜視図である。弁ブロック２００は、複数の弁２０２と、複数のサブベース２０４と、２つの終端キャップ２０６とを備えている。各終端キャップ２０６は複数の流体開口部２０８を有している。複数のサブベース２０４は、これら複数のサブベース２０４上に搭載された複数の弁２０２とともに、隣り合わせに並べて接合されている。動作時、流体供給部材または排気流出口が複数の流体開口部２０８のうちの一または複数へ結合される。たとえば、この流体は、空気であってもよいし、ガスであってもよいし、作動油であってもよい。この出願では、用語「流体」、「ガス」または「空気」は交換可能に用いられている。各流体開口部２０８は、終端プレート２０６を貫通し、複数のサブベース２０４の各々に形成されている流路と連通している。流体供給部材は、弁ブロックの一方の端部と接続されてもよいし、または、両方の端部と接続されてもよい。
【００２８】
図３は、本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す斜視図である。サブベース２０４は、上側部３１０と、右側部３１２と、左側部（視認不可）と、長さＬと、幅Ｗと、第一の端部３４４と、第二の端部（視認不可）とを有している。３つの流路（３２４、３２６、３２８）が、サブベース２０４内に形成され、サブベース２０４の右側部３１２から左側部へと貫通している。５つのスロット（３１４、３１６、３１８、３２０、３２２）が、サブベース２０４の上側部３１０に形成されており、また、長さＬに沿って一列に並んでいる。スロットの長軸はサブベース２０４の幅に対して平行となるように並んでいる。これらのスロットは、すべて同一の幅Ｗ３を有し、同一の中心線に沿って並んでいる。これらのスロットが同一の中心線に沿って並んでおりかつ交互にオフセットされていないため、幅Ｗ３を図１ｂに示されているスロット幅Ｘよりも長くすることができ、スロット３１４、３１６、３１８、３２０、３２２を流れる流体の量を多くすることが可能となる。サブベース２０４は、分割線３４０に沿ってネジ３３４によって接合される右側部品３３８と左側部品３３６との２つの部品から構成されてもよい。他の例示の実施形態では、これらの２つの部品は、接着剤、エポキシ樹脂、溶接（音波もしくは熱）、クリップなどを含む複数の技術を用いて接合されてもよい。本発明の１つの例示の実施形態では、２つの部品を接合した後、サブベース２０４の頂部を機械加工するようにしてもよい。２つの半部品を接合した後でサブベースの上側部を機械加工することによって、これらの部品間でいかなる不整合が生じてもそれを無くすことができるようになる。これにより、サブベース２０４の頂部と該サブベース２０４の頂部上に搭載される弁２０２との間に平坦なシール面が確保される。各サブベース内の３つの流路（３２４、３２６、３２８）の各々が隣接するサブベースの３つの流路と対応一致するように、複数のサブベース２０４を隣り合わせに並べて接合するようにしてもよい。サブベース同士の間にガスケットまたはシールを適用し、サブベース間に流体密封性のシールを形成することを補助するようにしてもよい。スロット３３２にボルト（図示せず）を取り付けて複数のサブベース２０４を共に保持するようにしてもよい。スロット３３０にネジまたはボルト（図示せず）を取り付けてサブベース２０４を支持部材へ取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
図４は、本発明の例示の実施形態に係る左側部品３３６を示す斜視図である。左側部品３３６は内側面４５４を有しており、この内側面４５４は、サブベース２０４を形成するべく、右側部品と接触し且つ右側部品に対してシールされる。３つの流路（３２４、３２６、３２８）は、左側部品３３６内に形成され、左側部品３３６の内側面４５４からその反対側へと貫通している。スロット３１４、３１６、３１８、３２０、３２２の左側部分は、左側部品３３６の上側部３１０に形成されている。スロット３１４は流路３２４へ接続または連通している。スロット３１８は流路３２６へ接続または連通している。スロット３２２は流路３２８へ接続または連通している。第一の開口部４４６および第二の開口部４４８の一方側部分は、左側部品３３６の一方の端部に形成されている。第四の流路４５０および第五の流路４５２の一方側部分は、左側部品３３６内に形成されている。左側部品は幅ｔ１を有している。
【００３０】
開口部４４６、４４８および流路４５０、４５２の他方側部分は、右側部品３３８（図５に図示）内に形成されている。左側部品３３６と右側部品３３８とを接合すると、２つの開口部の両側部分と２つの流路の両側部分とが結合されて第一の開口部４４６、第二の開口部４４８、第四の流路４５０および第五の流路４５２が形成される。第四の流路４５０はスロット３１６を第二の開口部４４８と連通または連結する。第五の流路４５２はスロット３２０を第一の開口部４４６と連通または接続する。
【００３１】
図５は、本発明の例示の実施形態に係る右側部品３３８を示す斜視図である。右側部品３３８は内側面５５６を有している。内側面５５６は、サブベース２０４を形成するべく、左側部品と接触し且つ左側部品に対してシールされる。３つの流路（３２４、３２６、３２８）は、右側部品３３８内に形成され、右側部品３３８の内側面５５６からその反対側へと貫通している。スロット３１４、３１６、３１８、３２０、３２２の右側部分は、右側部品３３８の上側部３１０に形成されている。スロット３１４は流路３２４に接続または連通している。スロット３１８は流路３２６に接続または連通している。スロット３２２は流路３２８に接続または連通している。第一の開口部４４６および第二の開口部４４８の一方側部分は、右側部品３３８の一方の端部に形成されている。第四の流路４５０および第五の流路４５２の一方側部分は、右側部品３３８内に形成されている。左側部品は幅ｔ２を有している。本発明の１つの例示の実施形態では、幅ｔ２は幅ｔ１よりも小さくなっている。本発明の１つの例示の実施形態では、第一の開口部および第二の開口部（４４６、４４８）は、流体用接続具を受容するよう設定された深さＬ４及び直径Ｈ３を有している。第一の開口部および第二の開口部（４４６、４４８）の近傍において、第四の流路および第五の流路（４５０、４５２）の直径（ｄ２、ｄ４）は、流体用接続具（図示せず）の内径と一致するように構成されている。本発明の他の例示の実施形態では、第四の流路および第五の流路が第一の開口部および第二の開口部と連結するところ（図示せず）で、第四の流路および第五の流路の直径が第一の開口部および第二の開口部の直径と等しくなるようにしてもよい。弁（図示せず）をサブベース３３８の頂部に結合するためにネジ穴３１１を用いるようになっている。ネジ穴３１１はスロット３１４を通じてアクセスされるようになっており、スロット３１４が最大幅Ｗ３を有することが許容されている。
【００３２】
図６ａは、本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す側面図である。図６ｂは、本発明の例示の実施形態に係るサブベース２０４を示す端面図である。サブベース２０４は、分割線３４０で接合される右側部品３３８と左側部品３３６とを備えている。第一の開口部４４６および第二の開口部４４８は、サブベース２０４の端部に形成されている。第一の開口部４４６、第二の開口部４４８および分割線３４０は、サブベース２０４の中心線ＣＬからオフセットされている。第一の開口部４４６および第二の開口部４４８は分割線３４０上に中心がある。本発明の１つの例示の実施形態では、第一の開口部４４６および第二の開口部４４８は円形状である。他の例示の実施形態では、第一の開口部４４６および第二の開口部４４８はたとえば長方形のような他の形状を有していてもよい。
【００３３】
第四の流路４５０はスロット３１６を第二の開口部４４８と連通させている。第四の流路４５０は、サブベース２０４の頂面３１０上に搭載された弁（図示せず）からスロット３１６を通過した流体の流れをサブベース２０４の一方の端部の開口部４４８を介して外へと導くように構成されている。スロット３１６の近傍において、第四の流路の断面は、幅がｄ１（図４を参照）であり、長さがサブベース２０４のほとんど全幅Ｗであるおおむね長方形の形状を有している。第二の開口部４４８の近傍において、第四の流路の断面は、直径ｄ２のおおむね円形の形状を有している。第四の流路は、当該第四の流路がスロット３１６から第二の開口部４４８へ進むに従って、略長方形の断面と略円形状の断面との間を滑らかに移行するように構成されている。これらの２つの断面形状（流路の両方の端部における形状）の間の移行が滑らかなので、断面積が第四の流路４５０の長さ方向に沿って急激に変化することはない。本発明の１つの例示の実施形態では、断面積は第四の流路４５０の長さ方向に沿って略同一のままである。本発明の他の例示の実施形態では、断面積は、第四の流路４５０の長さ方向に沿って、一方の端部における第一のサイズから他方の端部における第二のサイズへ滑らかに変化するようになっている。第四の流路４５０は、当該第四の流路４５０のスロット端部の近傍で９０度屈曲するようになっている（図４を参照）。流路４５０の９０度の屈曲部の内側縁部４６０および外側縁部４６２はＲをつけて形成されている。第四の流路４５０における断面形状間の移行が滑らかであることおよび屈曲部のまわりにＲをつけることにより、第四の流路４５０において流体が円滑に流れるのを促し、また、第四の流路４５０に沿った圧力降下を軽減することができる。
【００３４】
第五の流路４５２はスロット３２０を第一の開口部４４６と連通または接続させる。第五の流路４５２は、サブベース２０４の頂面３１０上に搭載された弁（図示せず）からスロット３２０を通過した流体の流れをサブベース２０４の一方の端部の開口部４４６を介して外へと導くように構成されている。スロット３２０の近傍において、第五の流路４５２の断面は、幅がｄ３（図４を参照）であり、長さがサブベース２０４のほとんど全幅Ｗであるおおむね長方形の形状を有している。第一の開口部４４６の近傍において、第五の流路４５２の断面は、直径ｄ４のおおむね円形の形状を有している。第五の流路は、当該第五の流路がスロット３２０から第一の開口部４４６へ進むに従って、略長方形の断面と略円形状の断面との間を滑らかに移行するように構成されている。これらの２つの断面形状（流路の両方の端部における形状）の間の移行が滑らかであるので、断面積が第五の流路４５２の長さ方向に沿って急激または突然に変化することはない。本発明の１つの例示の実施形態では、第五の流路４５２の長さ方向に沿って、断面積は略同一のままである。本発明の他の例示の実施形態では、断面積は、第五の流路４５２の長さ方向に沿って、一方の端部における第一のサイズから他方の端部における第二のサイズへと滑らかに変化するようになっている。第五の流路４５２は、その長手方向に沿って複数の屈曲部を形成している（図４を参照）。第五の流路４５２の屈曲部の内側縁部および外側縁部はＲをつけて形成されている。第五の流路４５２における断面形状間の移行が滑らかであることおよび屈曲部のまわりにＲをつけることにより、第五の流路４５２において流体が円滑に流れるのを促し、また、第五の流路４５２に沿った圧力降下を軽減することができる。
【００３５】
サブベース２０６内の第一の流路、第二の流路および第三の流路（３２４、３２６、３２８）を用いて、それぞれに対応するスロット３１４、３１８、３２２を通して、サブベース２０４の上側部３１０に搭載された弁に流体を供給するようにしてもよいし、または、その弁から流体を排出するようにしてもよい。流路１〜３は、サブベース２０４内の容積の大部分を占有する異形形状からなる断面を有している。従来のサブベースが備えていた流路は、弁とサブベースの流路との間の流体の流れを制限するおそれのある問題、たとえば円形または楕円形のような規則的な断面形状を有していること、断面積が縮小すること、流路およびスロットの間の流れの経路が急激に変化することなどの問題を有していた。サブベース２０４の上側部３１０上に搭載された弁の排出物は、通常、スロット３１４および３２２から対応する第一の流路および第三の流路（３２４および３２８）の中へと流出する。制限された排出経路は弁応答時間を制限してしまうおそれがある。第一の流路および第三の流路（３２４および３２８）の断面積は、第二の流路、第四の流路および第五の流路に必要な空間が確定された後のサブベース内の残存空間を用いて最大化されている。このことを、式：（Ａ１＋Ａ３）＝ＲＳ＝（Ａ０−（Ａ２＋Ａ５＋Ａ４）で表すことができる。この式で、Ａ１およびＡ３は、第一の流路および第三の流路それぞれの面積であり、ＲＳは残存空間であり、Ａ０はサブベースの側面の全面積であり、Ａ２、Ａ５およびＡ４は第二の流路、第五の流路および第四の流路それぞれに必要な面積である。
【００３６】
図７ａは、本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ２０６の正面を示す斜視図である。終端キャップ２０６の正面には複数の流体開口部２０８が設けられている。流体開口部２０６は、流体用接続具の取り付けを容易にするために適宜ネジ切りされてよい。本発明の１つの例示の実施形態では流体開口部は円形状であるが、他の例示の実施形態では他の形状が用いられてもよい。ネジまたはボルト（図示せず）をスロット７３２の中に差し込んで終端キャップ２０６をサブベース２０４に固定するために用いてもよい。ネジまたはボルトをスロット７３０の中に差し込んで終端キャップ２０６を支持部材に取り付けるために用いてもよい。
【００３７】
図７ｂは、本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ２０６の背面を示す斜視図である。終端キャップ２０６の背面７６６には３つの開口部（７６８、７７０、７７２）が形成されている。これらの３つの開口部（７６８、７７０、７７２）は、サブベース２０４内の流路１〜３の異形形状に対応する異形形状を有している。終端キャップ２０６がサブベース２０４の側面へ取り付けられると、３つの開口部（７６８、７７０、７７２）は、サブベース２０４内の流路１〜３と重なり合う。終端キャップ２０６の背面７６６上の３つの開口部（７６８、７７０、７７２）は、終端キャップ２０６の前側部の流体開口部２０８と連通している。３つの開口部（７６８、７７０、７７２）の異形形状と流体開口部２０８の異形形状との間の断面形状は滑らかに移行する。滑らかな移行とは、断面領域のサイズが急激に変化しないまたは急転しないということを意味する。本発明の１つの例示の実施形態では、シール用の溝７６９を、背面７６６に形成し、終端キャップ２０６とサブベースとの間に流体密封性のシールを形成することを補助するシール部材またはガスケットを保持するために用いてもよい。
【００３８】
図８は、本発明の１つの例示の実施形態に係る弁ブロック８００を示す斜視図である。弁ブロック８００は、複数の弁８０２と、複数のサブベース８０５と、終端キャップ８０６とを備えている。終端キャップ８０６は、流入口用の流体開口部８０９と、排出用の流体開口部８１１とを有している。複数のサブベース８０５は、これら複数のサブベース８０５上に搭載された複数の弁８０２とともに、隣り合わせに並べて接合されている。動作時、流体供給部材および排出流出口は、流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１に結合されている。たとえば、この流体は、空気であってもよいし、ガスであってもよいし、作動油であってもよい。この出願では、用語「流体」、「ガス」または「空気」は交換可能に用いられている。各流体開口部は、終端プレート２０６を貫通し、複数のサブベース８０５の各々に形成された一または複数の流路と連通している。流体供給部材または排出流出口は、弁ブロックの一方の端部と接続されてもよいし、または、両方の端部と接続されてもよい。
【００３９】
図９は、本発明の例示の実施形態に係るサブベース８０５を示す斜視図である。サブベース８０５は、上側部９１０と、右側面９１２と、左側面（視認不可）と、幅Ｗ２とを有している。３つの流路（９２４、９２６、９２８）が、サブベース８０５内に形成され、サブベース８０５の右側面９１２から左側面へと貫通している。５つのスロット（９１４、９１６、９１８、９２０、９２２）が、サブベース８０５の上側部９１０に形成されており、また、サブベース８０５の長さ方向に沿って並んでいる。これら５つのスロットの長軸はサブベース８０５の幅Ｗ２に対して平行になるように並んでいる。これらのスロットは、同一の幅Ｗ３を有し、同一の中心線に沿って並んでいる。これらのスロットが同一の中心線に沿って並んでおりかつ交互にオフセットされていないため、幅Ｗ３を図１ｂに示されているスロット幅Ｘよりも長くすることができ、スロット９１４、９１６、９１８、９２０、９２２を流れる流体の量をより多くすることが可能となる。サブベース８０５は、分割線９４０に沿ってネジ３３４によって接合される右側部品９３８と左側部品９３６との２つの部品から構成されてもよい。他の例示の実施形態では、これらの２つの部品は、接着剤、エポキシ樹脂、溶接（音波もしくは熱）、クリップなどを含む複数の技術を用いて接合されてもよい。本発明の１つの例示の実施形態では、２つの部品の接合の後、サブベース８０５の頂部を機械加工するようにしてもよい。二つの半部品を接合した後でサブベースの上側部を機械加工することによって、これらの部品間にいかなる不整合が生じてもそれを無くすことができるようになる。これにより、サブベース８０５の頂部と該サブベース８０５の頂部上に搭載される弁８０２との間に平坦なシール面が確保される。各サブベース内の３つの流路（９２４、９２６、９２８）の各々が隣接するサブベースの３つの流路とそれぞれ対応一致するように、複数のサブベース８０５を隣り合わせに並べて接合するようにしてもよい。サブベース同士の間にガスケット９８０またはシール部材を適用し、サブベース間に流体密封性のシールを形成することを補助するようにしてもよい。スロット９３２にボルトを取り付けて複数のサブベース８０５を保持するようにしてもよい。ボルト９９２と共に用いることにより固定機能を果たすように構成されたナット９３５が特徴部９３３内に収容されるようにしてもよい。サブベース８０５の一方の端部には、第一の開口部９４６および第二の開口部９４８が形成されている。本発明の１つの例示の実施形態では、分割線９３８は、サブベース８０５の中心線と一致する。本発明の１つの例示の実施形態では、第一の開口部９４６および第二の開口部９４８は、さらにサブベース８０５の中心線と一致する。本発明の１つの例示の実施形態では、第一の開口部９４６および第二の開口部９４８は円形状である。他の例示の実施形態では、第一の開口部９４６および第二の開口部９４８は、たとえば長方形または楕円形のような他の形状を有していてもよい。弁（８０２）をサブベース８０５の頂部に取り付けるためにネジ穴９９６、９９８を用いる。ネジ穴９９８はスロット９２２を通じてアクセスされ、また、ネジ穴９９６はスロット９１４を通じてアクセスされ、それによりこれらのスロットが最大幅Ｗ３を有することが許容されている。
【００４０】
図１０は、本発明の例示の実施形態に係る右側部品９３８を示す斜視図である。この右側部品９３８は内側面１０５４を有している。内側面１０５４は、サブベース８０５を形成するべく、左側部品と接触し且つ左側部品に対してシールされる。３つの流路（９２４、９２６、９２８）は、右側部品９３８内に形成され、右側部品９３８の内側面１０５４からその反対側へと貫通している。スロット９１４、９１６、９１８、９２０、９２２の右側部分は、右側部品９３８の上側部９１０に形成されている。スロット９１４は流路９２４と接続または連通している。スロット９１８は流路９２６と接続または連通している。スロット９２２は流路９２８と接続または連通している。第一の開口部９４６および第二の開口部９４８の一方側部分は、右側部品９３８の一方の端部に形成されている。第四の流路１０５０および第五の流路１０５２の一方側部分は、右側部品９３８内に形成されている。
【００４１】
開口部９４６、９４８および流路１０５０、１０５２の他方側部分は、右側部品９３８（図示せず）内に形成されている。左側部品９３６と右側部品９３８とを接合すると、開口部の両側部分と流路の両側部分とが結合されて第一の開口部９４６、第二の開口部９４８、第四の流路１０５０および第五の流路１０５２が形成される。第四の流路１０５０はスロット９１６を第二の開口部９４８と連通または連結させる。第五の流路１０５２はスロット９２０を第一の開口部９４６と連通または接続させる。
【００４２】
第四の流路１０５０は、スロット９１６を第二の開口部９４８と接続または連通させる。第四の流路１０５０は、サブベース８０５の頂面９１０上に搭載された弁（図示せず）からスロット９１６を通過した流体の流れをサブベース８０５の一方の端部の開口部９４８を介して外へと導くように構成されている。スロット９１６の近傍において、第四の流路の断面は、幅がｄ５（図４を参照）であり、長さがサブベース８０５のほとんど全幅Ｗ２であるおおむね長方形の形状を有している。第二の開口部９４８の近傍において、第四の流路の断面は、直径ｄ６のおおむね円形の形状を有している。第四の流路１０５０は、当該第四の流路がスロット９１６から第二の開口部９４４８へ進むに従って、略長方形の断面と略円形状の断面との間を滑らかに移行するように構成されている。これらの２つの断面形状（流路の両方の端部における形状）の間の移行が滑らかであるので、断面積が第四の流路１０５０の長さ方向に沿って急激にまたは突然に変化することはない。本発明の１つの例示の実施形態では、第四の流路１０５０の長さ方向に沿って、断面積は略同一のままである。本発明の他の例示の実施形態では、断面積は、第四の流路１０５０の長さ方向に沿って、一方の端部における第一のサイズから他方の端部における第二のサイズへと滑らかに変化するようになっている。第四の流路１０５０は、当該第四の流路１０５０のスロット端部の近傍で方向が９０度変化するようになっている（図１０を参照）。本発明の１つの例示の実施形態では、９０度の方向転換する流路１０５０の内側縁部では最小半径Ｒ１が用いられている。最小半径Ｒ１はたとえば１０ｍｍの数値であってもよいし、または、最小半径Ｒ１はサブベースの全高Ｈ１のある割合、たとえばＨ１の１５％であってもよい。第四の流路１０５０における断面形状間の移行が滑らかであることおよび屈曲部のまわりにＲをつけることにより、第四の流路１０５０において流体が円滑に流れるのを促し、また、第四の流路１０５０に沿った圧力降下を軽減することができる。
【００４３】
第五の流路１０５２は、スロット９２０を第一の開口部９４６と接続または連通させる。第五の流路１０５２は、サブベース８０５の頂面９１０上に搭載された弁（図示せず）からスロット９２０を通過した流体の流れをサブベース８０４の一方の端部の開口部９４６を介して外へと導くように構成されている。スロット９２０の近傍において、第五の流路の断面は、幅がｄ７（図５を参照）であり、長さがサブベース８０５のほとんど全幅Ｗ２であおおむね長方形の形状を有している。第一の開口部９４６の近傍において、第四の流路の断面は、直径ｄ８のおおむね円形の形状を有している。第五の流路は、当該第五の流路がスロット９２０から第一の開口部９４６へ進むに従って、略長方形の断面と略円形状の断面との間を滑らかに移行するように構成されている。これらの２つの断面形状（流路の両方の端部における形状）の間の移行が滑らかであるので、断面積が第五の流路１０５２の長さ方向に沿って急激にまたは突然に変化することはない。本発明の１つの例示の実施形態では、断面積は第五の流路１０５２の長さ方向に沿って略同一のままである。本発明の他の例示の実施形態では、断面積は、第五の流路１０５２の長さ方向に沿って、一方の端部における第一のサイズから他方の端部における第二のサイズへと滑らかに変化するようになっている。第五の流路１０５２は、当該第五の流路１０５２のスロット端部の近傍で方向を９０度変化させるようになっている（図１０を参照）。本発明の１つの例示の実施形態では、９０度の方向転換をする流路１０５２の内側縁部では最小半径Ｒ２が用いられている。最小半径Ｒ２はたとえば１５ｍｍの数値であってもよいし、または、最小半径Ｒ２はサブベースの全高Ｈ１のある割合、たとえばＨ１の１２％であってもよい。最小半径Ｒｌおよび最小半径Ｒ２は、同一である必要はないが、一部の例示の実施形態では、これらが等しい場合もある。第五の流路１０５２における断面形状間の移行が滑らかであることおよび方向を９０度変化させるための半径を用いることにより、第五の流路１０５２において流体が円滑に流れるのを促し、また、第五の流路１０５２に沿った圧力降下を軽減することができる。本発明の１つの例示の実施形態では、第一の開口部および第二の開口部（９４６、９４８）は、流体用接続具を受容するように設定された深さＬ３および直径Ｈ２を有している。第一の開口部および第二の開口部（９４６、９４８）の近傍において、第四の流路および第五の流路（１０５０、１０５２）の直径（ｄ６、ｄ８）は、流体用接続具（図示せず）の内径と一致するように構成されている。本発明の他の例示の実施形態では、第四の流路および第五の流路が第一の開口部および第二の開口部と連結する位置（図示せず）で、第四の流路および第五の流路の直径が第一の開口部および第二の開口部の直径と等しくなるようにしてもよい。
【００４４】
サブベース８０５内の第一の流路、第二の流路および第三の流路（９２４、９２６、９２８）を用いて、流体を、対応するスロット９１４、９１８、９２２を介して、サブベース８０５の上側部９１０に搭載された弁に供給するようにしてもよいし、または、流体をその弁から排出するようにしてもよい。流路１〜３は、サブベース８０５内の容積の大部分を占有する異形形状からなる断面を有している。従来のサブベースが備えていた流路は、弁とサブベースの流路との間の流体の流れを制限するおそれのある問題、たとえば円形または楕円形のような規則的な断面形状を有していること、断面積が縮小されること、流路およびスロットの間の流れの経路が急激に変化することなどの他の問題を有していた。サブベース８０５の上側部９１０上に搭載された弁の排出物は、通常、スロット９１４および９２２から、対応する第一の流路および第三の流路（９２４および９２８）の中へと流出する。排出経路が制限されると、弁応答時間が制限されるおそれがある。第一の流路および第三の流路（９２４および９２８）の断面積は、第二の流路、第四の流路および第五の流路に必要な空間が確定された後のサブベース内の残存空間を用いて最大化される。このことを、式：（Ａ１＋Ａ３）−ＲＳ＝（Ａ０−（Ａ２＋Ａ５＋Ａ４）により表すことができる。この式で、Ａ１およびＡ３は第一の流路および第三の流路それぞれの面積であり、ＲＳは残存空間であり、Ａ０はサブベースの側面の全面積であり、Ａ２、Ａ５およびＡ４は第二の流路、第五の流路および第四の流路それぞれに必要な面積である。
【００４５】
図１１ａは、本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ８０６の正面を示す斜視図である。終端キャップ８０６の正面には、流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１が設けられている。本発明の１つの例示の実施形態では、排出用の流体開口部８１１は流入口用の流体開口部８０９よりもはるかに大きくなっている。開口部をより大きくすることにより、弁からの排出流体の通流をより良好なものとすることができ、また、弁の応答時間を長くすることが可能となる。流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１は、流体継ぎ手の取り付けを容易にするために適宜ネジ切りされてもよい。本発明の１つの例示の実施形態では、流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１は、円形状であるが、他の例示の実施形態では他の形状が用いられてもよい。ネジまたはボルト（図示せず）をスロット８３２の中に差し込んで終端キャップ８０６をサブベース８０５に固定させるために用いてもよい。ネジまたはボルトを穴８３０の中に差し込んで終端キャップ８０６を支持部材に取り付けるために用いてもよい。
【００４６】
図１１ｂは、本発明の例示の実施形態に係る終端キャップ８０６の背面を示す斜視図である。終端キャップ８０６の背面１１６６には２つの開口部（１１６８、１１７０）が形成されている。これら２つの開口部（１１６８、１１７０）は異形形状を有している。開口部１１６８は、サブベース８０５の第一の流路（９２４）および第三の流路（９２８）に連通するように構成されている。第一の流路（９２４）および第三の流路（９２８）は、サブベース（８０５）の頂面へ取り付けられた弁（８０２）からの排出物を排出するために用いられる。弁は、任意の時においてまたは任意の弁機能に対して排出流路（９２４、９２８）のうちの１つしか用いない。２つの流路（９２４、９２８）を連結することにより、２つの流路（９２４、９２８）を流れる全流量は、２つの流路（９２４、９２８）のうちのいずれか一つを流れる流量よりも多くなる。これにより、より迅速な弁応答時間が可能となる。開口部１１７０は、サブベース８０５内の流路９２６と連通するように構成されている。終端キャップ８０６の背面１１６６上の２つの開口部（１１６８、１１７０）は、終端キャップ８０６の前側部の流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１と連通している。２つの開口部（１１６８、１１７０）の異形形状と流入口用の流体開口部８０９および排出用の流体開口部８１１の異形形状との間で断面形状は滑らかに移行する。滑らかな移行とは、断面領域のサイズが急激に変化しないまたは急転しないということを意味する。本発明の１つの例示の実施形態では、シール用の溝を、背面１１６６に適宜形成し、終端キャップ８０６とサブベースとの間に流体密封性のシールを形成することを補助するシール部材またはガスケットを保持するために用いてもよい。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【国際調査報告】
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