(57)【要約】本発明は、アクチュエータ、特に車両の調整要素に関する。上記アクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジング内に配置された電気モータとを備え、上記ハウジングは、ハウジングの円筒形のモータ収容室に向かって上記電気モータを軸方向に導入可能な導入開口部を有している。上記電気モータは、その一端が上記モータ収容室の底面に軸方向に拘束され、他端が導入開口部から軸方向に突き出ている。カバーは、ハウジングに螺合され、導入開口部を閉鎖しており、上記モータが上記カバーに軸方向に拘束されている。上記ハウジングは、上記導入開口部を備える軸方向導入部内のネジ部を備えている。上記カバーは、相補的なネジを備えたネジ部と、円筒壁及び上記電気モータが置かれる底面を備えたポット形状部とを備えている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（８）と、該ハウジング（８）内に配置された電気モータ（９）とを備えたアクチュエータ、特に車両の調整要素（１）のためのアクチュエータであって、
上記ハウジング（８）は、上記電気モータ（９）を該ハウジング（８）の円筒形のモータ収容室（３７）に軸方向に挿入可能な挿入開口部（３８）を有し、
上記電気モータ（９）は、一端が上記モータ収容室（３７）の底面（３９）に軸方向に拘束され、他端が上記挿入開口部（３８）から軸方向に突き出ており、
上記ハウジング（８）に螺合されたカバー（４１）は、上記挿入開口部（３８）を閉じるために設けられ、該カバー（４１）には上記電気モータ（９）が軸方向に拘束され、
上記ハウジング（８）は、上記挿入開口部（３８）からなる軸方向の挿入部（４２）内のネジ（４３）を備え、
上記カバー（４１）は、上記ハウジング（８）のネジ（４３）に相補的なネジ（４５）を備えたネジ部（４４）を備え、
上記カバー（４１）は、円筒壁（４７）を有するカップ状部（４６）と上記電気モータ（９）が軸方向に拘束される底面（４８）とを備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記カバー（４１）は、上記カップ状部（４６）と上記ネジ部（４４）との間において、軸方向の引張バネとして構成された推移部（４９）を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、
上記カバー（４１）、ハウジング（８）、及び電気モータ（９）は、該カバー（４１）に螺合される間に上記推移部（４９）によって形成された引張バネに張力がかかり、それによって該電気モータ（９）が軸方向に予め装てんされるように、互いに適合されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のアクチュエータにおいて、
上記推移部（４９）は、径方向の一方側が上記カップ状部（４６）に接続され、径方向の他方側が上記ネジ部（４４）に接続された環状カラー（５０）を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記推移部（４９）は、上記ネジ部（４４）に対して上記カップ状部（４６）を軸方向に位置付けし、
上記カップ状部（４６）の上記底面（４８）からの上記ネジ部（４４）の軸方向の距離が上記弾性の推移部（４９）のリセット力に対して増加することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記挿入開口部（３８）の領域において、上記挿入部（４２）と上記カバー（４１）との間に少なくとも１つのシール（５１）が配置されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項２及び６の少なくとも１項に記載のアクチュエータにおいて、
上記シール（５１）が、上記推移部（４９）とネジ部（４４）との間のトランジッション（５２）に配置されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記カバー（４１）の底面（４８）は、該底面（４８）上に上記電気モータ（９）が置かれ、該カバー（４１）が該電気モータ（９）からの熱を拡散する熱導体素子として機能し、及び／又は、作動するように構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記カップ状部（４６）の底面（４８）は、上記電気モータ（９）の円筒突起（５４）が突き出す中央のカップ状トラフ（５３）を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９記載のアクチュエータにおいて、
上記突起（５４）は、上記電気モータ（９）の駆動シャフト（１８）に適するベアリングから構成され、及び／又は、上記突起（５４）は、上記トラフ（５３）の壁（５５）上において径方向に支持され、及び／又は、上記突起（５４）は、上記トラフ（５３）の底面（５６）から軸方向に隔離されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記ハウジング（８）は樹脂製である一方、上記カバー（４１）は金属製であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれかに記載のアクチュエータにおいて、
上記アクチュエータ（２）は車両の調整要素（１）に不可欠な部品であり、この調整要素は上記アクチュエータ（２）を用いて駆動される作動部材（４）を少なくとも１つ備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１２記載のアクチュエータにおいて、
上記調整要素（１）は、フラップ作動装置であって、そのうちの少なくとも１つの作動部材がいずれの場合にもフローが通過するラインのフローが通過する断面積を制御するフラップであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１３記載のアクチュエータにおいて、
上記各フラップ（４）は、車両の内燃機関の吸気ダクト内のタンブルフラップ、及び／又は、スワールフラップ、又は、車両の内燃機関の吸気ダクト若しくは排気ダクト内のスロットルフラップであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１５】
特に自動車内において少なくとも１つの作動部材（４）を調整する調整要素であって、該少なくとも１つの作動部材（４）を駆動する請求項１〜１４のいずれか１項に記載のアクチュエータ（２）を備えることを特徴とする調整要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、特に車両の調整要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の調整要素は、例えば車両において、少なくとも１つのアクチュエータがガスの流れるガス搬送ラインの断面積を制御するのに用いられるフラップであることを特徴とする、フラップ作動装置として用いられる。このようなフラップ作動装置は、例えば車両の内燃機関、又は、燃料電池の吸気ダクト若しくは排気ダクトに用いられる。また、このようなフラップ作動装置は、排ガスターボチャージャーのタービンの案内羽根の形状を調整する調整要素としても知られている。さらに、いわゆるターボチャージャーの「ウェイストゲート」がそのような調整要素によって作動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述のタイプのアクチュエータ、又は、それとともに備え付けられた各アクチュエータ駆動部であって、コンパクト及び／又は簡単なアセンブリであることを特に特徴とする改良された実施形態を提供するという課題に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、独立クレームの主題による発明によって解決される。有利な実施形態は従属クレームの発明の主題である。
【０００５】
本発明は、挿入開口部を通ってハウジングに挿入される上記電気モータと、円筒壁及び底面を備えたカップ状部を有し、螺合されるときに該電気モータが軸方向に拘束されるように調整されるスクリューカバーとして上記挿入開口部を閉じるカバーと、を備えるアクチュエータを構成する、という概念に基づいている。このように、上記電気モータの軸方向への組み付け又は固定は、上記カバーを用いて実行される。特に、製造上の公差は、上記ハウジング内における上記電気モータの自由な位置調整を可能にするという方法で補償する。
【０００６】
より好ましい実施形態として、上記カップ状部とネジ部との間において、上記カバーが軸方向の引張バネとして構成される推移部を備えてもよい。この推移部には、上記スクリュー状のカバーを締め付ける間に張力がかけられ、それによって軸方向の負荷力が上記電気モータに加えられてもよい。同時に、上記モータとカバーが取り付けられた上記ハウジングとは、上記弾性の推移部によって熱的な相対運動を行うことができる。このような相対運動は、上記アクチュエータの駆動時において、上記電気モータの熱膨張係数と、上記ハウジング及びカバーの熱膨張係数との差異に起因して発生する。上記弾性の推移部は、そのような相対運動を可能にし、同時に、常に十分な軸方向の負荷を確保するので、上記アクチュエータ内の熱ストレスのピークは、頻繁に温度が変化する環境においてさえ上記アクチュエータの耐久性を維持するように妨げられてもよい。
【０００７】
さらに、カップ状のトラフが上記カップ状部の底面の中央に組み込まれてもよく、上記電気モータの円筒形の突起が該トラフ内に突き出ている。前記円筒形の突起は、例えば、上記電気モータの駆動シャフトに適合するベアリングを含んでもよい。上記カバーの底面において、上記トラフは、上述の突起の、すなわち特にシャフトベアリングの位置調整を許容する。これは、高い力やトルクが働くケースの耐久性の向上を達成するのに特に有利である。
【０００８】
さらに重要な特徴及び有利な点は、従属項、図面及び該図面に基づく図形に関連する説明から生じる。
【０００９】
上述の特徴及び下文に説明する特徴は、上述の組合せだけでなく、本発明の範囲から逸脱することのない他の組合せや単独の特徴に用いられてもよいと理解される。
【００１０】
より好ましい模範となる本発明の実施形態は、図示され、以下の詳細な説明において説明される。尚、同一の参照番号は、同一の、又は類似の、又は機能的に同一の要素を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】調整要素の斜視図である。
【図２】アクチュエータの一部横断面斜視図である。
【図３】アクチュエータのギア装置の縦断面図である。
【図４】アクチュエータの組立分解一部横断面斜視図である。
【図５】アクチュエータの一部横断面斜視図である。
【図６】他の実施形態に係るアクチュエータのギア装置の組立分解斜視図である。
【図７】図６に示すアクチュエータの一部横断面斜視図である。
【図８】挿入開口部が閉じた状態にある電気モータの領域におけるアクチュエータの一部断面斜視図である。
【図９】図８に示すアクチュエータの組立分解斜視図である。
【図１０】ベベルギア装置の斜視図である。
【図１１】ベベルギア装置の平面図である。
【図１２】ベベルギア装置の断面図である。
【図１３】ベベルギア装置のベベルギアの拡大図である。
【図１４】図１３に示すベベルギアのXIV部分の切り出し拡大図である。
【図１５】図１４のXV方向から視たベベルギアの歯の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示すように、特に自動車に取り外せないように取り付けられた調整要素１は、アクチュエータ２と作動部材アレンジメント３とを備えている。例えば、作動部材アレンジメント３には、複数の作動部材４、ここでは４つの部材、がフラップとして配置されている。ここで、各部材４、すなわち各フラップ４は、好ましくは車両において、ライン５内においてガスの流れる断面積を制御する役割を担っている。例えば、調整要素１は車両の内燃機関の吸気ダクト内に配置され、タンブルフラップ、及び／又は、スワールフラップとして構成されている。例えば、調整要素１は、内燃機関の各内燃室に吸気を割り当てるのに用いられる吸気モジュール６に不可欠である。主として、調整要素１を、例えば燃料電池システムにおけるアノードガス、カソードガス又は排ガスの制御として用いることもできる。
【００１３】
調整要素１は、作動部材４を作動するのに用いる作動シャフト７を備えている。ここで、作動シャフト７は長手方向の中心軸の周りを回転駆動される一方、作動部材４は、おおよそ作動シャフト７に回転可能に固定接続されている。
【００１４】
アクチュエータ２は、電気モータ９が内部に配置されたハウジング８を備えている。電気モータ９によって、アクチュエータ２の従動シャフト１０は回転駆動される。従動シャフト１０は長手方向の中心軸の周りを回転する。上記従動シャフト１０と作動シャフト７との間にトルクを伝達するため、ベベルギア装置１１が設けられている。従動シャフト１０と作動シャフト７とは、相対的に相互に、従動シャフト１０の回転軸１２と作動シャフト７の回転軸１３との間の角度１４が６０°〜１２０°の範囲の状態にあり、図示された例示の形態において約９０°の状態にある。
【００１５】
図１０に示すように、ベベルギア装置１１は、２つのベベルギア、すなわち第１のギア１５と第２のギア１６とを備え、ベベルギア１５，１６は、所望のトルク伝達を実行するために噛み合い範囲１７において互いに係合している。第１のベベルギア１５は、従動シャフト１０に固定接続され、従動シャフト１０の回転軸１２に対して同軸上に配置されている。同様に、第２のベベルギア１６は、作動シャフト７に回転可能に固定され、作動シャフト７の回転軸１３に対して同軸上に方向付けられている。各ベベルギア１５，１６と各シャフト７，１０との間が回転可能に固定連結されていてもよく、例えば圧入、及び／又は、ポジティブロックによって実行される。ベベルギア１５，１６は、シャフト７，１０に溶接、及び／又は、接着、及び／又は、螺合されてもよい。
【００１６】
図２〜７に示すように、電気モータ９は、回転軸が従動シャフト１０の回転軸１２の同軸上に方向付けられている回転駆動可能な駆動シャフト１８を備えている。ハウジング８内において、アクチュエータ２はプラネタリギア装置１９を備えている。駆動シャフト１８は、該プラネタリギア装置１９を経由して従動シャフト１０に駆動可能に接続されている。プラネタリギア装置１９は、少なくとも１つのギアステージ２０又は２１を有している。本実施形態では、正確に２つのこのようなギアステージ２０，２１が設けられている。尚、このようなギアステージ２０，２１が１つのみ、３つ又はそれ以上設けられてもよいことは明らかである。
【００１７】
各ギアステージ２０，２１は、サンギア２２又は２３、及び、少なくとも２つのプラネタリギア２４を備えている。本実施形態においては、各ギアステージ２０，２１はそれぞれ３つのプラネタリギア２４を備えている。各サンギア２２，２３は、関連するプラネタリギア２４に係合している。プラネタリギア２４は、それぞれプラネタリギアキャリア２５に回転可能に取り付けられ、さらに環状ギア２６に係合している。ここで、両ギアステージ２０，２１には、２つのギアステージ２０，２１の全てのプラネタリギア２４が係合している普通の環状ギア２６が設けられている。２つのギアステージ２０，２１において、一方が駆動側のギアステージ２０であり、他方が従動側のギアステージ２１である。駆動側ギアステージと従動側ギアステージとの間に３つ又はそれ以上のギアステージ２０，２１が設けられている場合、少なくとも１つ又はそれ以上の中間のステージが配置されている。作動側ギアステージ２０において、サンギア２２は、駆動シャフト１８に回転可能に固定接続されている。その一方、従動側のギアステージ２１において、上記プラネタリギアキャリア２５は従動シャフト１０に回転可能に固定接続されている。従動シャフト１０と各プラネタリギアキャリア２５との間には、トルクをできるだけ高く伝達するため、できるだけ大きな径の軸方向の噛み合いがなされている。トルクを伝達するこの連結は、例えば、プラグ接続などで構成されてもよい。
【００１８】
ここで紹介するより好ましい実施形態では、ギアステージ２０，２１のプラネタリギア２４は同一の部品である。さらに、プラネタリギアキャリア２５も同一の部品で構成されている。例えば、各プラネタリギアキャリア２５は、いずれの場合にも次のギアステージのサンギア２３に回転可能に固定接続されている。次のステージの各サンギア２３は、前のステージのプラネタリギアキャリア２５と一体に製造されているのが好ましい。ここで、プラネタリギアキャリア２５は同一の部品であり、このようなサンギア２３は基本的に必要ないが、従動側のギアステージ２１のプラネタリギアキャリア２５もこのようなサンギア２３が設けられている。その理由は、従動シャフト１０へのトルク伝達は上記追加のサンギア２３を経由しても効果的に実現しないが、異なる方法で、すなわちより大きな径で上記プラネタリギアキャリア２５に直接的に経由するほうが好ましいからである。
【００１９】
入力側のギアステージ２０のサンギア２２は、駆動シャフト１８に回転可能に固定接続され、特にプラネタリギアキャリア２５のサンギア２３と同一部品ではない。これとは対照的に、入力側のギアステージ２０に続くギアステージのサンギア２３には再び同一部品が設けられてもよい。仮にサンギア２２，２３がプラネタリギアキャリア２５と分離して製造され、組立時に駆動シャフト１８又は各プラネタリギアキャリア２５にぴったり回転可能に固定接続されれば、全てのサンギア２２，２３を同一の部品で構成することができる。
【００２０】
図３〜５に示す実施形態において、環状ギア２６は、電気モータ９を収容するハウジング８の不可欠な部分を形成する。一方、図６，７は、環状ギア２６がハウジング８の残り部分に対して分離した部分を形成する挿入部２７内に形成されている実施形態を示す。このような挿入部２７を用いることによって、プラネタリギア装置１９を組立済みにするように改良してもよい。
【００２１】
図４〜７に示すように、プラネタリギア装置１９に向かい合うフロントエンド２８において、電気モータ９は少なくとも１つの、ここでは２つの凹部２９を備えている。組み立てられた状態において、補完リブ３０は凹部２９に軸方向に係合している。リブ３０は、ハウジング８又は挿入部２７にとって不可欠な部品である。これによって、組み立てられた状態において、電気モータ９とハウジング８又は挿入部２７との間においてトルクサポートが実装される。
【００２２】
ハウジング８は、電気モータ９及びプラネタリギア装置１９又は、それぞれ、挿入部２７を収容する。図１に示すように、従動シャフト１０はハウジング８から外へ延び、そしてハウジング８の外で、例えば第１のベベルギア１５によって形成されている駆動部材に回転可能に固定されている。基本的に、従動シャフト１０によって駆動可能な駆動部材は、例えば、ピニオンギア、レバー、ギアホイール、結合要素、直接的なトルク伝達のための結合又は前述の駆動部材の組合せ等あらゆる駆動部材を含んでいる。
【００２３】
図２に示すように、アクチュエータ２のシャフトの１つは、信号発生器３１を備えたハウジング８に設けられてもよい。例えば、従動シャフト１０の回転が信号発生器３１の回転に同調するように、従動シャフト１０が信号発生器３１に回転可能に固定接続されている。さらに、ハウジング８は、非接触方式で信号発生器３１と相互作用する回転角センサ３２を備えている。回転角センサ３２は、特に、これ以降において符号３２で称するホールセンサを含む。ホールセンサ３２は、磁場の変化を検出する。従って、永久磁石が信号発生器３１として用いられ、永久磁石も符号３１で表す。この永久磁石３１は、従動シャフト１０に回転可能に固定接続されており、従動シャフト１０の回転運動がホールセンサ３２の検出領域における磁場を変化させるように分極されている。これによって、ホールセンサ３２は従動シャフト１０の回転を検出することができる。
【００２４】
角度センサ３２の精度又は角度分解能を改善するため、２つの導体素子３３がここに設けられている。導体素子３３は、永久磁石３１の磁場の方向を少なくとも部分的にホールセンサ３２に向かって変えるように配置されている。例えば、このような導体素子３３は、シート状の金属によって構成されてもよい。導体素子３３は、ホールセンサ３２から伸びて、永久磁石３１から径方向に且つ従動シャフト１０の回転軸１２に対して周方向に隔たっている。例えば、それぞれの導体素子３３は約９０°に亘って広がっているので、導体素子３３は約１８０°に亘って永久磁石３１を囲んでいる。
【００２５】
導体素子３３の軸方向の位置調整において、図４，５から分かるように、電気モータ９から外方に向く側において環状ギア２６の一群の歯３５の各歯３４を軸方向に延ばしてもよい。各導体素子３３は、軸方向に延びる歯３４に対して軸方向に隣接し、安定した方法でハウジング８内に配置されている。さらに、ホールセンサ３２の領域において、ハウジング８は通過孔３６を備えており、ホールセンサ３２は該通過孔３６を介してハウジング８の内部に突き出ることができ、また、このホールセンサ３２が該通過孔３６を介してここでは図示又は詳述されない評価回路と一体となってもよい。
【００２６】
図２に示すように、ハウジング８内において、一方がハウジング８に支持され、もう一方がシャフトの一方、好ましくは従動シャフト１０に支持されているリセットスプリング６７を配置してもよい。リセットスプリング６７によって、アクチュエータ２又はその従動シャフト１０は、終点、始点、又は該２点間の中立位置に向かって付勢されてもよい。これによって、特に、停電が起きて、もはや電気モータ９が制御できない場合に、調整要素１に対するそれぞれの緊急機能が実行されてもよい。
【００２７】
図８，９に示すように、ハウジング８内に電気モータ９に対応するようにモータ収容室３７が形成されており、この収容室は円柱状に構成され、電気モータ９が挿入開口部３８を通って挿入され、駆動シャフト１８に、すなわち従動シャフト１０の回転軸と同軸上に形成されている。そうすることで、図８に示す実装位置において、電気モータ９は、モータ収容室３７の底面３９に対してフロントエンド２８が軸方向に隣接している。これと対照的に、プラネタリギア装置１９から遠く離れた又は対向するリアエンド４０において、電気モータ９は挿入開口部３８の外へ軸方向に突き出ている。挿入開口部３８を閉じてハウジング８内の電気モータ９の位置決めをするため、ハウジング８に螺合されるカバー４１が設けられている。電気モータ９は、リアエンド４０がカバー４１に対して軸方向に隣接する。
【００２８】
このため、ハウジング８は挿入開口部３８を含む挿入部４２にネジ部４３を備え、このネジは雄ネジ４３として設けられている。これと相補的に、カバー４１は、対応するネジ４５、好ましくは雌ネジ４５が設けられたネジ部４４を備えている。さらに、カバー４１は、円筒壁４７及び底面４８を有するカップ状部４６を備えている。組み立てられた状態において、電気モータ９のリアエンド４０は、底面４８に対して軸方向に隣接している。
【００２９】
さらに、カバー４１は、カップ状部４６とネジ部４４との間に推移部４９を備えている。この推移部４９は、軸方向の引張バネとして設けられ、モータ収容室３７の底面３９に対して電気モータ９が軸方向に予め装てんされることを許容する。
【００３０】
好ましい実施形態において、推移部４９は、環状カラー５０を備えている。後者は、一方で、径方向に、ここでは径方向内側においてカップ状部４７に固定的に接続されており、他方で、ここでは径方向外側においてネジ部４４に固定的に接続されている。特に、カバー４１全体は、個々の部分、すなわち、カップ状部４６、ネジ部４４及び推移部５０が一体的に構成された１つの部品で構成されている。
【００３１】
例えば、カバー４１は、成形されたシート状の金属部品又は射出成型品を含んでいる。
【００３２】
推移部５０は、カップ状部４６のネジ部４４に対する軸方向の位置を規定する。さらに、推移部５０は、カップ状部４６の底面４８からのネジ部４４の軸方向の距離が、推移部４９のリセット力に対して増加するように設けられている。ここで、推移部４９は、バネのように振る舞う。
【００３３】
好ましくは、カバー４１、ハウジング８及び電気モータ９は、推移部４９によって形成される引張バネが螺合される間に、すなわちカバー４１に螺合されるときに張って、モータ収容室３７内の底面３９に対する電気モータの所望の軸方向の荷重が発生するように、相互に適合される。カバー４１が螺合されて、電気モータ９は、底面３９と底面４８との間に固定される。
【００３４】
カバー４１とハウジング８との間の所望の相対的な回転位置を見出して確定するため、ここではこれ以上詳しく説明しないが、ラッチ機構を設けてもよい。このようなラッチ接続は、少なくとも１つの径方向に突き出すラッチ要素からなり、このラッチ要素は、ハウジング８とカバー４１との間の相対位置が所望の位置に至ったときに、そこに相補的なラッチ容器にラッチし又ははめ込む。各ラッチ要素は、突出部、斜面、リブ又は半球などで形成されてもよい。各ラッチ容器は、凹部、吹き出物、くぼみ又は空洞などで構成されてもよい。好ましくは、少なくとも１つのラッチ要素がハウジング８に形成され、該ハウジング８から径方向外側に突き出してもよい。組み立てられたラッチ容器は、カバー４１上に設けられる。カバー４１とハウジング８との間の相対回転位置が所望の位置に至ると、すぐに各ラッチ要素は組み立てられたラッチ容器と噛み合って、カバー４１を好ましくない回転に対して動かないようにするので、カバー４１はハウジング８から外れることができない。それに代わって、ラッチ要素は、カバー４１上に配置されてもよいし、ハウジング８上に配置されたラッチ容器と接触してもよい。
【００３５】
特に好ましくは、ラッチ接続がモータ収容室３７内の底面３９に対する電気モータ９の所定の軸方向の負荷を設定するために用いられてもよい。このため、ラッチ接続の位置決めは、カバー４１がハウジング８を伴うラッチ接続によってラッチしたときに電気モータ９が所定の軸方向の負荷に達するように、相補的なネジ４３，４５に適用してもよい。これは、以下のように実現する。
【００３６】
電気モータ９がモータ収容室３７に挿入された後に、カバー４１がハウジング８にセットされ、螺合される。しかしながら、推移部４９に引張応力を伝達することなく、電気モータ９が、その一端において底面３９に対向し、他端においてカバー４１に対向するように軸方向に隣接すると、カバー４１とハウジング８との間に所定の相対位置を伴う規定の状態ができる。この状態から、カバー４１とハウジング８との間のラッチ接続がはめ込まれる前に、カバー４１はさらに最大９０°、すなわち１／４回転だけさらに回転され又はねじ込まれる。１／４回転の範囲内で、カバー４１とハウジング８との間の距離が埋まる。この距離はネジのピッチ角に依存し、推移部４９に規定の負荷を伝達する。例えば、相互に作用するネジ４３，４５は、２ｍｍのピッチ角を有してもよい。この場合、１／４回転で軸方向に０．５ｍｍだけ移動する。電気モータ９の最大長さと最小長さとの間の公差は、最大で０．５ｍｍであるのが好ましく、０．５ｍｍ以下であればより好ましい。すなわち、提案された構造を通じて、電気モータ９の公差は前述の１／４回転以内にカバーされてもよい。他の公差を補償しなければならない場合には、他の適切なネジピッチ角、及び／又は、他の回転範囲を設ければよい。最小の長さを有する電気モータ９は、最小の負荷を有する。一方、最大の長さを有する電気モータ９は、最大の負荷を有する。最小の負荷力は、電気モータ９を支持し、固定するのに十分な程度に設定されている。一方、最大の負荷力は、電気モータ９が損傷されない程度に設定されるのが好ましい。
【００３７】
図８及び９は、ここでは単に例示的にカバー４１に設けられた符号６８で示すラッチ容器、すなわちハウジング８に対向するフロントエンドにおいてカバー４１を径方向に貫通する軸方向に開口した切り欠きという形で示している。
【００３８】
例示したように、シール５１は、挿入開口部３８の領域において挿入部４２とカバー４１との間に配置されている。特に好ましくは、ここで示すように、シール５１が推移部４９とネジ部４４との間にあるトランジッション５２に配置されている形態である。カバー４１を堅く締める間、シール５１は、所望の緊張を達成するために圧迫されている。
【００３９】
示されている実施形態において、カップ状部４６の底面４８は、トラフ５３を備えている。同じものがカバー４１に対して中央部に配置され、カップ状に形作られている。電気モータ９の円筒状の突起５４は、トラフ５３に向かって突き出ている。突起５４は、電気モータ９のリアエンド４０から軸方向に延びている。突起５４は、例えば、電気モータ９の駆動シャフト１８のベアリング（ここでは詳細に示していないが）で構成されてもよい。好ましくは、突起５４とトラフ５３とは、寸法に関して、一方において突起５４の径方向の支持がトラフ５３の壁５５上に生じるように構成される。他方において、突起５４は、トラフ５３の底面５６から軸方向において離れている。従って、トラフ５３は、駆動シャフト１８の回転軸に関して突起５４の配置構造にすぎない。しかしながら、電気モータ９の軸方向の支持は、カバー４１の底面４８によってトラフ５３の外側で実行される。
【００４０】
カバー４１が例えば金属で構成されている一方、ハウジング８の残りの部分は、樹脂で構成されているのが望ましい。弾性的な推移部４９によって、ハウジング８、カバー４１及び電気モータ９の異なる寸法変化に伴う熱膨張が弾性的に吸収される。
【００４１】
さらに、組み立てられた状態において、カバー４１は、電気モータ９の損失エネルギーを周囲に発散するため、ヒートシンクの機能を担う。ここで、電気モータ９の熱はリアエンド４０の表面を経由してカバー４１の底面４８（例えばシート状の金属で構成される）の表面に伝達される。この熱は、周囲の大気に散逸するため、電気モータ９が冷却される。
【００４２】
図１０〜１５に示すように、ベベルギア装置１１のベベルギア１５，１６は、特別な一群の歯の形状又は特別な個別の歯の形状を備えている。図１５はベベルギア１５，１６の個別の歯５７を示している。この図から分かるように、歯５７は、歯５７の径方向断面に沿って外側に曲がった又は凸状の歯翼５８を備えている。すなわち、歯翼５８は、まず各歯５７の一方の軸端６０から他方の軸端６１に行くに従って大きくなり、その後再び小さくなる。
【００４３】
図１５には、各ベベルギア１５，１６のピッチ円６２の一部が描かれている。この図に示すように、歯翼５８の曲率５９は、歯翼５８との交点６３において、ピッチ円６２が歯翼５８に接する接線６４に直交するような形態で形成されているのが好ましい。
【００４４】
ベベルギア１５の提案されている湾曲し又は凸状の歯翼の形状により、歯翼５８によって噛み合い範囲１７において点接触が発生する。歯翼５８のために選択された形状は、従動シャフト１０の回転軸１２，１３と作動シャフト７との間の位置偏差を相殺する。例えば、ベベルギア１５，１６は、回転軸１２，１３の間の角度１４が例えば９０°になるように配置されている。ベベルギア１５，１６の構造は、ここで目的とする状態を規定する。しかしながら、組み立て公差のため、アクチュエータ２又は調整要素１を組み立てた後に、狙いの規格から逸れるという状況が実際に発生する。すなわち、組み立てた状態で、従動シャフト１０の回転軸１２，１３と作動シャフト７とは９０°から逸れる角度１４を含んでいる。さらに、２つの回転軸１２，１３が交差せず、これが、シャフト１０，７に固定的に接続されたベベルギア１５，１６の位置偏差をもたらすことはおそらく事実である。図１１において、回転軸１２，１３の一方の位置偏差が例示的に鎖線で示されており、この偏差はまた、ここで提案されているベベルギア装置１１の歯を許容できる。一本の線６５は、例えば、一本の回転軸の目的とする向きを定義し、他の線６６は、まだ許容できる各回転軸の実際の向きを示している。２つの回転軸１２，１３との間の偏心率が許容範囲にあることも示している。
【００４５】
さらに、上述のように、ベベルギア１５，１６のうちの１つだけでも十分である。しかしながら、上述の一群の歯を備えた両ベベルギア１５，１６を備えるほうが好ましい。そして、両ベベルギア１５，１６が同一の部品で構成されている形態が好ましい。ベベルギア１５，１６は、特に、射出成形を特徴とする樹脂で構成されているのが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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