(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの既知のミートポイント位置によってクラッチ（１０２）を閉鎖する方法及び装置に関する。クラッチの閉鎖は、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づく推移を有する所定の速度分布に基づき行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する方法において、前記既知のミートポイント位置に基づく推移を有する所定の速度分布に基づいて、前記クラッチの閉鎖を行うことを特徴とする、特にミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する方法。
【請求項２】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づいており、
前記クラッチの閉鎖速度が所定の運転位置において、該運転位置と前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置との間隔に基づいており、特に前記閉鎖速度は前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する前記運転位置の間隔が減じられるにつれて減少していくことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、
前記速度分布の推移は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づくことを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記クラッチの前記閉鎖速度は設定可能な最小速度を下回らないことを特徴とする、請求項１から３までのいずれ一項記載の方法。
【請求項５】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は２つの段階に分けられており、
ａ．まず前記クラッチを第１の速度で所定の速度の変更位置まで閉鎖し、
ｂ．次いで特に第１の速度よりも小さな第２の速度でさらに閉鎖することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項記載の方法。
【請求項６】
前記速度の変更位置は前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づいており、
特に前記速度の変更位置は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対して設定可能な間隔を置いて設けられていることを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づいており、
特に前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、以下のように前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づいている、つまり、前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔よりも大きいように基づいていることを特徴とする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記クラッチの複数の運転位置の間の間隔を少なくとも１つの測定ユニットにおいて処理し、特に長さ尺度及び／又は時間尺度として処理することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項記載の方法。
【請求項９】
特にミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する装置において、所定の速度分布に基づき前記クラッチを閉鎖する手段が設けられており、前記所定の速度分布の推移が前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づくことを特徴とする装置。
【請求項１０】
複数の手段が設けられており、前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は既知のミートポイント位置の少なくとも１つに、以下のように基づいており、つまり、所定の運転位置における前記クラッチの閉鎖速度が、前記運転位置と前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置との間隔に基づいており、特に前記クラッチの閉鎖の速度は、前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する前記運転位置の間隔が減じられるにつれて減少するように基づいていていることを特徴とする、請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、クラッチを閉鎖する方法及び装置である。このようなクラッチは、例えば車両のパワートレーンに設けられている。パワートレーンは、一般的に、駆動ユニットと、伝動装置と、駆動ホイールを備えた駆動軸とから構成されている。駆動ユニットと伝動装置との間にはよくクラッチが設けられている。クラッチを介して、駆動ユニットの出力を伝動装置、ひいては駆動軸及び駆動ホイールに伝達することができる。開放及び閉鎖により、クラッチを介して伝動装置に伝達される出力の割合を制御することができる。ＤＥ１９５４０９２１において、サーボ駆動装置により開閉が操作されるクラッチが公知になっている。サーボ駆動装置の制御により、所望のクラッチモーメントが実現される。
【０００２】
発明の開示
独立請求項の特徴を備えた本発明に係る、クラッチを閉鎖する方法及び装置は、特にミートポイント適合（Tastpunktadaption）のための方法の最適化のために使用される。クラッチが駆動ユニットと伝動装置との間においてトルクを伝達し始めるクラッチの運転位置がミートポイント位置（Tastpunktposition）として理解される。ミートポイント位置は、例えばクラッチの温度、磨耗及び使用年数といった複数の外的なパラメータに基づく。駆動ユニットと伝動装置との間のトルク伝達を正確に制御することができるように、ミートポイント位置を算出する方法がある。本発明に係る、クラッチを閉鎖する方法のために、このような既知のミートポイント位置が与えられており、クラッチの閉鎖は所定の速度分布に基づいて行われる。速度分布の推移は少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づく。既述したように、ミートポイント位置は変化する周辺パラメータに基づいているので、ミートポイントの測定のための上記方法は何度も繰り返される。したがって、有利には複数の既知のミートポイント位置が存在し、特に最新の既知のミートポイント位置が存在する。
【０００３】
少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づく推移を有する所定の速度分布によるクラッチの閉鎖のための技術的背景は、ミートポイントへの極めて迅速な到達を回避したい一方で、クラッチの閉鎖工程全体に対する時間を最小限にしたい、というものである。未知の新たなミートポイントの極めて迅速な到達は、駆動ユニットとクラッチとの間のトルク伝達の急激な変化に繋がることがある。伝達する機械的な構成要素の高められた磨耗の他に、このことは車両内の搭乗者にとって、不快な振動として知覚されることになる。
【０００４】
本発明の利点は、特にミートポイント適合のための、短縮されたクラッチを閉鎖する方法でありながら、クラッチの新たな未知のミートポイントの緩やかな到達という点にある。
【０００５】
本発明の別の構成において、クラッチは閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、速度分布の推移は少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づいており、所定の運転位置におけるクラッチの閉鎖速度は、運転位置と少なくとも１つの既知のミートポイント位置との間の間隔に基づいている。特に閉鎖速度は少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する運転位置の間隔が減じられるにつれて減少する。
【０００６】
上記構成の技術的背景は、未知の新たなミートポイントへの極めて迅速な到達を回避する、ひいては駆動ユニットとクラッチとの間のトルク伝達の急激な変化を回避することにある。未知の新たなミートポイントへの極めて迅速な到達は、伝達する機械的な構成要素の増大する磨耗の他に車両内の搭乗者にとって不快な振動として知覚されることがある。
【０００７】
本構成の利点は、特にミートポイント適合のための、短縮されたクラッチを閉鎖する方法でありながら、クラッチの新たな未知のミートポイントへ緩やかに到達するという点にある。
【０００８】
別の構成においてクラッチは、クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、速度分布の推移は、少なくとも２つの既知のミートポイント位置の互いの間隔に基づく。
【０００９】
この技術的背景は、クラッチの構造及び使用条件に応じて、連続して検出されるミートポイント位置の間の間隔を互いに極めて著しくずらすことができるということである。
【００１０】
上記構成の利点は、速度分布を規定するために、１つの既知のミートポイント位置の代わりに少なくとも２つの既知のミートポイント位置を考慮することにより、特にミートポイント適合のための、クラッチを閉鎖する方法は短縮されるにもかかわらず、クラッチの新たな未知のミートポイントの緩やかな到達が達成されるという点にある。
【００１１】
さらに別の構成においては、クラッチの閉鎖速度は設定可能な最小速度を下回らないようになっている。
【００１２】
このための技術的背景及び利点は、クラッチの短い閉鎖時間の維持のために、クラッチの閉鎖のための最小速度を下回らないようになっていることである。
【００１３】
さらに別の構成において、クラッチはクラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、速度分布の推移は２つの段階に分けられている。まず、第１の速度でクラッチを所定の速度の変更位置まで閉鎖する。次いで特に第１の速度よりも低い第２の速度でクラッチをさらに閉鎖する。
【００１４】
この技術的背景は、上記構成において速度分布が２つの段階に分けられているということである。クラッチの規定しようとする運転位置、即ち速度の変更位置までクラッチを第１の速度で閉鎖する。次いで第２の速度でクラッチをさらに閉鎖する。特に第２の速度は第１の速度よりも小さい。
【００１５】
上記構成の利点は、速度分布を２つの個々の段階へ単純化することにより、制御を簡略化するという点にある。しかしながら、新たな未知のミートポイントに設定可能な速度で到達するということは保証されたままである。
【００１６】
本発明に係るさらに別の構成において、速度の変更位置は少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づく。特に速度の変更位置は、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対して設定可能な間隔を置いて設けられている。
【００１７】
この技術的背景は、新たな未知のミートポイントが第２の速度によって到達されるように、速度の変更位置をクラッチの運転位置として規定することができる。
【００１８】
上記構成の利点は、新たな未知のミートポイントが設定可能な第２の速度によって到達されるという点にある。
【００１９】
本発明に係るさらに別の構成において、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する速度の変更位置の設定可能な間隔は、少なくとも２つの既知のミートポイント位置の相互の間隔に基づく。特に少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する速度の変更位置の設定可能な間隔は、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する速度の変更位置の設定可能な間隔が、少なくとも２つの設定可能なミートポイント位置の間隔よりも大きくなっているように、少なくとも２つの既知のミートポイント位置の間の間隔に基づいている。
【００２０】
上記構成の技術的背景は、クラッチの構造及び使用条件に応じて、検出される既知のミートポイント位置の間の間隔が著しく可変であるということである。新たな未知のミートポイントを第２の速度で到達することを保証するために、速度の変更位置をクラッチの運転位置として少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対して所定の間隔を置いて位置決めすることは有利であり、上記間隔は少なくとも２つの既知のミートポイント位置の相互の間隔よりも大きい。
【００２１】
上記構成の利点は、設定可能な第２の速度で新たな未知のミートポイントに到達し、これにより、速度の変更位置がクラッチの運転位置として、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対して所定の間隔を置いて位置決めされ、間隔が少なくとも２つの規定のミートポイント位置の相互の間隔よりも大きいことを保証することである。
【００２２】
さらに別の構成において、クラッチの運転位置の間の間隔は少なくとも１つの測定ユニットにおいて処理される。特に長さ尺度及び／又は時間尺度が使用される。
【００２３】
この技術的背景は、本願発明に係る制御がクラッチの運転位置に基づくということである。システム構成に応じて、１つの測定ユニットが使用されるだけではなく、少なくとも１つの測定ユニットを使用することが有利であり得る。特に長さ尺度及び／又は時間尺度が提供される。
【００２４】
上記構成の利点は、システム構成に応じて、特にクラッチの運転位置の検出のための、例えば長さ尺度及び／又は時間尺度を測定する既存のセンサを使用することができるという点である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両のパワートレーンを示す図である。
【図２】速度／時間のグラフである。
【図３】距離／時間のグラフである。
【図４】クラッチを閉鎖する方法のフローチャートである。
【００２６】
発明の実施の形態
本発明の実施の形態を図示して、以下に詳細に説明する。
【００２７】
図１には、車両のパワートレーンが示されている。パワートレーンは、駆動ユニット１０１、特に内燃機関と、クラッチ１０２と、伝動装置１０３と、駆動ホイール１０４とを備えた駆動軸とから構成される。
【００２８】
図２には、速度／時間のグラフが示されている。ｙ軸２０１に速度を表し、ｘ軸２０２に時間を表す。グラフには２つの段階の速度経過が表されている。時点２０３において、クラッチは閉鎖し始める。まず、クラッチは第１の速度２０４で閉鎖され、速度の変更位置から第２の速度２０５でさらに閉鎖される。
【００２９】
図３には、距離／時間のグラフが示されている。ｙ軸３０１にクラッチの進んだ距離を表す。ｘ軸３０２に時間を表す。運転位置３０４においてクラッチは開放された状態にある。時点３０３において、クラッチは第１の速度で運転位置である速度の変更位置３０５にまで閉じられる。次いでクラッチは第２の速度で新たな未知のミートポイント３０６にまで閉鎖される。
【００３０】
図４には、クラッチを閉鎖する方法のフローチャートが示されている。本発明に係る方法はステップ４０１で始まる。ステップ４０２において少なくとも１つの既知のミートポイント位置が読み取られる。ステップ４０３において、少なくとも１つの既知のミートポイント位置に基づいて、速度の変更位置のための運転位置が算定される。ステップ４０４においてクラッチの実際の運転位置が読み取られる。ステップ４０５において実際の運転位置が速度の変更位置のなお手前に位置するかどうかが点検される。実際の運転位置が変更位置のなお手前に位置する場合には、ステップ４０６でクラッチは第１の速度でさらに閉鎖される。この場合、本発明に係る方法はステップ４０４に戻る。ステップ４０５において実際の運転位置が変更位置の後方に位置する場合には、ステップ４０７においてクラッチは第２の速度でさらに閉鎖される。ステップ４０８において、新たな未知のミートポイントに到達した場合に、新たな未知のミートポイントが検出される。ステップ４０９で上記方法は終了する。
【図１】
2011514496.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年12月21日(2010.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する方法において、前記既知のミートポイント位置に基づく推移を有する所定の速度分布に基づいて、前記クラッチの閉鎖を行うことを特徴とする、ミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する方法。
【請求項２】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づいており、
前記クラッチの閉鎖速度が所定の運転位置において、該運転位置と前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置との間隔に基づいていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記閉鎖速度は前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する前記運転位置の間隔が減じられるにつれて減少していくことを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、
前記速度分布の推移は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づくことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項記載の方法。
【請求項５】
前記クラッチの前記閉鎖速度は設定可能な最小速度を下回らないことを特徴とする、請求項１から４までのいずれ一項記載の方法。
【請求項６】
前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は２つの段階に分けられており、
ａ．まず前記クラッチを第１の速度で所定の速度の変更位置まで閉鎖し、
ｂ．次いで特に第１の速度よりも小さな第２の速度でさらに閉鎖することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項記載の方法。
【請求項７】
前記速度の変更位置は前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づいていることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記速度の変更位置は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対して設定可能な間隔を置いて設けられていることを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づいていることを特徴とする請求項７又は８記載の方法。
【請求項１０】
前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、以下のように前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔に基づいている、つまり、前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに対する前記速度の変更位置の設定可能な間隔は、前記既知のミートポイント位置の少なくとも２つの間の間隔よりも大きいように基づいていることを特徴とする、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記クラッチの複数の運転位置の間の間隔を少なくとも１つの測定ユニットにおいて処理することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一項記載の方法。
【請求項１２】
前記クラッチの複数の運転位置の間の間隔を少なくとも１つの測定ユニットにおいて長さ尺度及び／又は時間尺度として処理することを特徴とする、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
ミートポイント適合のための、少なくとも１つの既知のミートポイント位置を備えたクラッチを閉鎖する装置において、所定の速度分布に基づき前記クラッチを閉鎖する手段が設けられており、前記所定の速度分布の推移が前記既知のミートポイント位置の少なくとも１つに基づくことを特徴とする装置。
【請求項１４】
複数の手段が設けられており、前記クラッチは該クラッチの閉鎖時に種々異なる運転位置を通過し、前記速度分布の推移は既知のミートポイント位置の少なくとも１つに、以下のように基づいており、つまり、所定の運転位置における前記クラッチの閉鎖速度が、前記運転位置と前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置との間隔に基づいていることを特徴とする、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記クラッチの閉鎖の速度は、前記少なくとも１つの既知のミートポイント位置に対する前記運転位置の間隔が減じられるにつれて減少するように基づいていることを特徴とする、請求項１４記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【国際調査報告】
2011514496.tif 000008
2011514496.tif 000009
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