(57)【要約】  バランストレーニング・システム及び方法が開示される。地面接触面及び上向き面を有する下方部材、足受け面及び下向き面を有する上方部材、を有するバランストレーニング・システムが開示され、その上向き面及び下向き面は、互いに接触するように形成され、上向き面は、上方部材におけるバランス点が下方部材に接触しているときにバランス位置を有する。ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、その第1プラットフォームの下向き面と接触している可塑性及び／又は圧縮性のある上向き面を有する支持部、を有するバランストレーニング・システムも開示され、その基面は、可塑性及び／又は圧縮性のある上向き面の上面の5”内にあり、その第1プラットフォームが角度を変更するときに、その基面の水平動作を低減又は防止する。ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、その第1プラットフォームの湾曲した下向き凸型面、を有するバランストレーニング・システムがさらに開示され、その上面は、その下向き曲面の1/2”内に一致している。
2011529352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面接触面及び頂点を有する上向き面を有する下方部材であり、該地面接触面は、該下方部材の傾斜に対する安定を提供する、下方部材；
足受け面及び下向き面を有する上方部材；
を含み、
前記上向き面及び前記下向き面は、お互いに接触するように形作られ；且つ
前記上方部材は、該上方部材における点又は領域が前記下方部材の頂点と接触するとき、人がバランス調整の訓練をするための支持を提供する、
バランストレーニング・システム。
【請求項２】
前記上向き面及び前記下向き面は、お互いに転がり接触をするように形作られている、請求項１に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項３】
請求項２に記載のバランストレーニング・システムであり、前記上向き面及び下向き面のうち１つ又は両方の１つ又はそれ以上の部分は凸型であり、該上向き面及び下向き面は、少なくとも、該上向き面及び下向き面のうち１つ又は両方の１つ又はそれ以上の部分に沿って、お互いに接触するように形作られている、バランストレーニング・システム。
【請求項４】
前記上方部材及び下方部材が、第１方向及び該第１方向とは異なる第２方向において、微分傾斜を供給するように構成された接触界面を有する、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５】
請求項４に記載のバランストレーニング・システムであり：
前記下向き面がバランス点において、第１曲率半径を有するか、又は無限の曲率半径を持って平坦であり；
前記上向き面は、前記頂点で第２曲率半径を有し；且つ
前記第２曲率半径は、前記第１半径よりも小さい、
バランストレーニング・システム。
【請求項６】
請求項５に記載のバランストレーニング・システムであり、前記上向き面及び下向き面の１つ又は両方は、それぞれの頂点又はバランス点からの距離とともに減少する曲率半径を有するそれぞれの上向き面又は下向き面によって形成される安定ゾーンを含む、バランストレーニング・システム。
【請求項７】
前記安定ゾーンは、前記上向き面において、平坦な又は凹型領域によって形成される、請求項６に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項８】
前記上向き面及び下向き面の１つ又は両方は、それぞれの頂点又はバランス点からの距離とともに増加する曲率半径を有するそれぞれの上向き面又は下向き面によって形成される揺れゾーンを含む、請求項５に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項９】
１つ又はそれ以上の凸型部分が、前記上方部材の足受け領域の何れか一方の側に間隔が空けられている、請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１０】
前記下方部材は、圧縮性材料を含む、請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１１】
前記上方部材が、スプリング力によって１つの位置に付勢される、請求項１１に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１２】
前記スプリング力は調節可能である、請求項１１に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１３】
前記上方部材の足受け面は、2”、1”、1/2”、又は1/4”未満によって前記下向き接触面から垂直に間隔が空けられている、請求項１乃至１２に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１４】
前記上方部材は、１方向だけにおいて前記下方部材と転がり接触をする、請求項１乃至１３に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１５】
前期上方部材は、1より多い方向において、前記下方部材と転がり接触をする、請求項１乃至１３に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１６】
ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、該第1プラットフォームの平坦な又は湾曲した下向き面と接触している平坦な又は湾曲した上向き面を少なくとも有する下方部材、を含み、前記プラットフォームの上面は、前記上向き面の表面の2”、1”、1/2”、又は1/4”内に一致し、前記第1プラットフォームが角度を変えるとき、前記基面の水平動作を低減又は防止する、請求項１に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１７】
前記上方部材及び前記下方部材のうち1つ又は両方は、100  Shore  Aデュロメーター未満の圧縮性材料を含む、請求項１乃至１６のうちいずれか１項記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１８】
前記足受け面は、前記上方部材と前記下方部材との間の接触と同じ高さであるように、下向きにくぼんでいる、請求項１乃至１７のうちいずれか１項記載のバランストレーニング・システム。
【請求項１９】
ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第１プラットフォーム、該第１プラットフォームの下向き面と接触している柔軟性及び／又は圧縮性のある上向き面を有する支持部を含み、前記基面は、前記第1プラットフォームが角度を変えるとき、該基面の水平動作を低減又は防止するために、該柔軟性及び／又は圧縮性のある上向き面の上面の2”、1”、1/2”、又は1/4”内にある、バランストレーニング・システム。
【請求項２０】
１つ又はそれ以上の方向において自由に動くことが可能な部材において静止している単一又は複数方向傾斜プラットフォームを持つスライド又は転がりバランストレーニング・システム。
【請求項２１】
上向き凸型面を有し、傾斜に対して安定化された下方部材との転がり接触において平坦な又は湾曲した下向き面を持つ角度変更プラットフォーム。
【請求項２２】
請求項１に記載の角度変更プラットフォームであり、下方部材曲面及び上方部材曲面の組み合わせは、前記下方部材表面の頂点において又は該頂点に近くに、より大きい曲率半径の1つ又はそれ以上の側面における領域を含み、それは、前記プラットフォームが水平又はほぼ水平であるとき「安定ゾーン」をもたらし、該安定ゾーンは、前記ユーザーの重心が、前記接触点の前までは全く又は該安定ソーンの１方の側又は複数の側における1つ又は複数の修正ゾーンほどまでは前進しない箇所において生じる、角度変更プラットフォーム。
【請求項２３】
前記下方部材曲面及び上方部材曲面の組み合わせは、該下方部材表面の頂点において又は該頂点に近くに、より小さい曲率半径の1方の又は複数の側における領域よりも小さい曲率半径の領域を含む、請求項１に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２４】
前記プラットフォームは、また、スプリング又は弾性要素によって及び／又は圧縮性の又は変形可能な部材によっても支持される、請求項１に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２５】
前記プラットフォームは、スプリング力によって１つの位置に付勢されている、請求項１に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２６】
前記スプリング力は調整可能である、請求項２５に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２７】
1つ又は複数の前記接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームの回転の瞬間中心を定義し、該1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームが水平である時、前記ユーザーの体重を支持するプラットフォームの上面における前記基面の2”未満下にある、請求項２１乃至２６のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２８】
前記1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームの回転の瞬間中心を定義し、該1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記ユーザーの体重を支持するプラットフォームの上面における前記基面の1”未満下にある、請求項２１乃至２６のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項２９】
前記1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームの回転の瞬間中心を定義し、該1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記ユーザーの体重を支持するプラットフォームの上面における前記基面の1/2”未満下にある、請求項２１乃至２６のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３０】
前記1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームの回転の瞬間中心を定義し、該1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記ユーザーの体重を支持するプラットフォームの上面における前記基面の1/4”未満下にある、請求項２１乃至２６に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３１】
前記1つ又は複数の接触点又はライン又は領域は、前記プラットフォームの回転の瞬間中心を定義し、該1又は複数の接触点は、前記ユーザーの体重が支持されるところで前記基面に実質的に一致する、請求項２１乃至２６のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３２】
前記ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、該第1プラットフォームの平坦な又は湾曲した下向き面と転がり接触をしている少なくとも１つの上向き凸型面を有する支持部を有し、該上面は、該凸型上向き面の上面に一致又はほぼ一致している、請求項２１乃至２６のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３３】
前記プラットフォームは、１面において角度を変更することが可能である、請求項２１乃至３２のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３４】
前記プラットフォームは、１つよりも多くの面において角度を変更することが可能である、請求項２１乃至３２のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３５】
前記接触面の少なくとも１つは、前記ユーザーの体重の下において、圧縮又は変形する100  Shore  A  デュロメーターよりも小さい圧縮性のある又は変形可能な材料である、請求項２１乃至３４のうち１項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３６】
前記ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、該第１プラットフォームの湾曲した下向き凸型面、を有するバランストレーニング・システムであり、前記上面は、該下向き凸型面の1/2”内に一致している、バランストレーニング・システム。
【請求項３７】
前記基面は、該基面が角度を変更するとき、該基面の角度の変更によってもたらされ得る該基面の水平動作を最小化するように、前記角度変更手段に一致している、請求項２１に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３８】
前記プラットフォーム及び角度変更手段は、前記ユーザーの重心の反対方向における加速に反応して1つ又はそれ以上の方向においてスライド、ローラー、連結又は他の手段において、共に（１つのアセンブリとして水平に動くことが可能である、請求項３７に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項３９】
前記角度変更プラットフォームに付着された転がり又はスライド部材の水平動作を制限する固定された前記下方部材において1つ又は複数の湾曲した一般的に垂直な表面を持つ、請求項２１乃至３８のうち1項に記載の角度変更プラットフォーム。
【請求項４０】
それぞれの足における、請求項１乃至３９のうちいずれか1項に記載の、バランストレーニング・システムにおいてバランス調整をする人を含むバランス法又は角度変更プラットフォーム。
【請求項４１】
ゴルフ・スイングのトレーニング、ゴルフのストローク打ちのトレーニング、野球のスイングのトレーニング、バランス又は安定トレーニング、リハビリテーション、バスケットボールのシュートのトレーニング、又はスポーツ動作のトレーニングに使用される、請求項１乃至４０のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム又は角度変更プラットフォーム。
【請求項４２】
前記ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、該第1プラットフォームが角度を変更することを可能にする傾斜支持部、を有するバランストレーニング・システムであり、
前記傾斜軸は、該第1プラットフォームの上面に一致又はほぼ一致し、該第1プラットフォームが角度を変更するとき、前記基面の水平動作を低減又は防止する、バランストレーニング・システム。
【請求項４３】
足受け面及び下向き凸型面を有する上方部材；
を有するバランストレーニング・システムであり、
前記上方部材は、該上方部材の接触ゾーンにおける点又は領域が、支持面と接触しているとき、人がバランス調整のトレーニングをするために支持部を供給し；
前記接触ゾーンは、頂点及び該接触面を交差して変化する湾曲を有する、
バランストレーニング・システム。
【請求項４４】
前記接触ゾーンは、該接触ゾーンの頂点で、該頂点の周辺の領域よりも多き湾ky区部材を有する、請求項４３に記載のバランストレーイング・システム。
【請求項４５】
前記接触ゾーンは、前記頂点から離れる第1方向において第1湾曲、及び前記頂点から離れる第2方向において該第1湾曲とは異なる第2湾曲を有する、請求項４３又は４４に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項４６】
前記第1方向及び第2方向は、お互いに直角をなす、請求項４５に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項４７】
前記し地面を形成する下方部材をさらに有する、請求項４３乃至４６のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項４８】
前記下方部材は、該下方部材が表面においてスライド又は転がることを可能にする、請求項４７に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項４９】
前記情報部材は、該上方部材の傾斜において圧縮性である材料を含む、請求項４３乃至４８のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５０】
前記足受け面は、該足受け面を該下方部材の該1つ又は複数の指示部分の接近するように、前記下方部材の上向きに広がる1つ又は複数の支持部分に関して下向きにくぼんでいる、請求項４７乃至４９のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５１】
前記上方部材及び下方部材は、スプリングで水平位置に付勢されている、請求項４７、４８、４９、又は５０に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５２】
前記上方部材及び下方部材は、調節可能な力を有するスプリングによって付勢されている、請求項５１に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５３】
前記プラットフォームを傾斜させるために必要な力の量を調節する手段をさらに有する、請求項４３乃至５２のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５４】
前記接触ゾーンは安定ゾーンを含み、所定の傾斜が、ユーザーの重心の高さにおいて、該安定ゾーンの外側の所定の傾斜によってもたらされる変化よりも小さい変化をもたらす、請求項４３乃至５３のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５５】
前記上向き面は安定ゾーンを含み、所定の傾斜が、ユーザーの重心の高さにおいて、該安定ゾーンの外側の所定の傾斜によってもたらされる変化よりも小さい変化をもたらす、請求項１乃至２０のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５６】
ゴルフ・スイングのトレーニング、ゴルフのストローク打ちのトレーニング、野球のスイングのトレーニング、バランス又は安定トレーニング、リハビリテーション、バスケットボールのシュートのトレーニング、又はスポーツ動作のトレーニングに使用される、請求項４２乃至５５のうちいずれか1項に記載のバランストレーニング・システム又は角度変更プラットフォーム。
【請求項５７】
前記接触ゾーンは安定ゾーンを含み、所定の傾斜が、該安定ゾーンの外側の所定の傾斜によってもたらされる変化よりも大きい動作を前記接触面の表面に沿った接触点（又はラインまたは領域）にもたらす、請求項１乃至５６のうちいずれか1項に記載のバランストレーイング・システム。
【請求項５８】
前記安定ゾーンは、前記プラットフォームが水平であるとき接触する、請求項５７に記載のバランストレーニング・システム。
【請求項５９】
前記安定ゾーンは、前記プラットフォームが静止している地面又は床に、該プラットフォームが平行であるときに接触する、請求項５７に記載のバランストレーニング・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が効果的に運動をするためにバランスを必要とする、様々なスポーツに役立つバランストレーニング・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人のバランスを維持するための能力は、運動のパフォーマンス及び毎日の生活において決定的である。人間が、それぞれ自分のバランスを自然に維持する多数の異なる方法が存在する。
【０００３】
人間によって利用されるバランス修正には、３つの主なモードがある。説明の簡略化のため、本文献で表示される例は、全て、静止して立っているモードに関する。体重の回転加速は、ここでは、角度方向の修正に使用される。このバランス修正のモードでは、回転腕の振りの加速が、その体の回転加速が反対方向になるようにするために、最も一般的に使用される。重心（Center  of  Gravity,  CG）修正は、重心を望ましい力の中心（Center  of  Force,  CF）の上へ動かすために使用される。これは、通常、重心を、望ましい力の中心の可能な限り直接上で保つために、腰を水平に動かすことによって、低い妨害レベルで、人間によって自然に成し遂げられる。プラットフォーム修正は、その望まれる力の中心を、必ずしも重心を動かさずに、重心の下に保つために使用される。高い妨害レベルでは、これは、前又は後又は横へ一歩動く段階を含み、「バランスを得る」ために、ユーザーが置き換えた重心の下にそのプラットフォームを動かして戻す。低い妨害レベルでは、足の接触領域の力のバランスを単に変えることだけが、力の中心を可能な限り重心の下に保つのに必要である。これは、足の親指又はかかと又は一方もしくは他方の側にさらに圧力を加えることによって成し遂げることができる。
【０００４】
これらのモードの様々な組み合わせが、同時に使用されてもよい。重心修正は、バランス修正の最も自然な方法であり、低量のエネルギーを必要とする。それは、しかし、上半身又は全身のシステムの動作を必要とし、動作の正確さ及び上半身を通した動力の分配に影響するため、多くのスポーツ活動に対する理想的なバランス修正のモードではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プラットフォーム修正は、単純かつ正確な足首の動作によって成し遂げることができ、足の下の力の中心の変化をもたらし、体の残りの部分に最小限の妨害をもたらすため、多くのスポーツの多くの態様に対するバランス修正の理想的なモードである。それらは、ゴルフ又はバスケットボールなどを含むが、それら限らない。この積み上げ方式で生成された安定したプラットフォームは、より高い精度及び体の残りの部分を通した動力分配を可能にする。これは、上半身の動作が、その上半身をバランスの維持に使用することによって、タスクを減らすよりも、むしろより徹底的にそのタスクに専念することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施形態によると、地面接触面を有する下方部材及び頂点を有する上向きの表面を含むバランストレーニング・システムが提供され、その地面接触面は、下方部材の傾きに対する安定化を供給し；上方部材は、足を受け取る表面及び下向き面を含み；その上向き面及び下向き面は、お互いに接触するように形作られ；上方部材は、その部材における点又は領域が下方部材の頂点に接触しているとき、人がバランスのトレーニングを行う指示を提供する。その上向き面及び下向き面は、お互いに転がり接触をするように形作られてもよい。望ましくは、上向き面及び下向き面の一方又は両方の1つ又はそれ以上の部分が凸型であり、上向き面及び下向き面が、少なくともその上向き面及び下向き面の一方又は両方の1つ又はそれ以上の部分に沿ってお互いに接触するように形作られる。地面接触面もまた、回転に対する抵抗を提供してもよい。
【０００７】
１つの実施形態において、下向き面は、そのバランス点で第1曲率半径を有するか、又は無限の曲率半径を有する平面であり；上向き面は、その頂点で第２曲率半径を有し；第２曲率半径は、その第1半径よりも小さい。バランストレーニング・システムは、安定ゾーン又は揺れゾーン（rocker  zone）を含んでもよい。そのバランストレーニング・システムは、１足又は２足用であり、上方部材と下方部材との間の接触界面を形成する1つ以上の表面接触を有してもよい。
【０００８】
１つの実施形態において、ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、その第1プラットフォームが角度を変更することを可能にする角度可変の支持部を有し、その傾斜軸は、第1プラットフォームの上面に一致しているか、ほぼ一致しており、その第1プラットフォームが角度を変えるときの基面の水平動作を低減又は防止する。
【０００９】
１つの実施形態において、ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォームを含むバランストレーニング・システムが提供され、支持部は、第1プラットフォームの下向き表面に接触する柔軟及び／又は圧縮性のある上向き面を有し、その基面（ground  plane）は、その柔軟及び／又は圧縮性の上向き表面の上面の2”、1”、1/2”、1/4”内にあり、第1プラットフォームが角度を変えるときに、その基面の水平動作を低減又は防止する。
【００１０】
１つの実施形態において、1つ又はそれ以上の方向に自由に動くことが可能な部材の上に静止している単一又は複数方向に傾斜しているプラットフォームを有する、スライド又は転がりスポーツ・バランストレーニング・システムが提供される。
【００１１】
１つの実施形態において、傾斜に対して安定化された下方部材に転がり接触をする、平坦な又は湾曲した下向き面を有し、凸型の上向き面を有する角度変更プラットフォームが提供される。下方部材曲面及び上方部材曲面の組み合わせは、下方部材曲面の頂点において又はその近くにおいて、より大きい半径の湾曲の1つ又はそれ以上の側面における領域よりも大きい曲率半径の領域を含んでもよく、それは「安定ゾーン」をもたらす。その安定ゾーンは、ユーザーの重心が接触点の前に前進しない箇所で、プラットフォームが水平又はほぼ水平であるとき、プラットフォームが傾き、ユーザーの重心の位置がそのプラットフォームに関して、全く又はその接触点が安定ゾーンの1つまたはそれ以上の側における相関ゾーンにあるときほど動かないときに生じる。
【００１２】
角度変更プラットフォーム又はバランストレーニング・システムを形成する上方及び下方部材は、圧縮性材料で作成されてよく、スプリング力によってお互いに関して付勢されてよい。比較的薄い上方部材が望ましい。もう１つの実施形態において、ユーザーの体重を支持する上面（基面）を有する第1プラットフォーム、その第1プラットフォームの下向き凸型面を有するバランストレーニング・システムが提供され、その上面は、下向き曲面の2”、1”、1/2”、1/4”内において一致している。
【００１３】
もう１つの実施形態において、足を受け取る表面及び下向き凸型面を有する上方部材；を有するバランストレーニング・システムが提供され、その上方部材は、上方部材の接触ゾーンにおける点又は領域が支持面と接触する場合、人がバランス調整のトレーニングを行うために支持を提供し；接触ゾーンは、頂点及びその接触ゾーンを交差して変化する湾曲を有する。その接触ゾーンは、その頂点において、その頂点の周りの領域よりも大きい湾曲部材を有してもよい。その接触ゾーンは、その頂点から離れる第1方向において第1湾曲、及びその第1湾曲とは異なる第2湾曲を、その頂点から離れる第2方向において有してもよい。下方部材は、支持面を有してもよい。その下方部材は、それが表面上でスライド又は回転することを可能である部分を有してもよい。
【００１４】
バランス調整の方法も提供され、その装置は、ゴルフ・スイングのトレーニング、ゴルフのストローク打ちのトレーニング、野球スイングのトレーニング、バランス又は安定トレーニング、リハビリテーション、バスケットボールのシュートのトレーニング、又はスポーツの動作トレーニングに使用されてよい。
【００１５】
当該装置及び方法のこれらの及び他の態様は、請求項において提示され、本文献において参考として取り入れられる。
【００１６】
実施形態が、ここで図面を参照して説明される。類似の参照文字は、類似の要素を例によって示す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】バランストレーニング・システムの第1実施形態の側面図である。
【図２】ユーザーが存在する図１の実施形態の側面図である。
【図３】ユーザーが存在する図１の実施形態の側面図である。
【図４】ユーザーが存在する図１の実施形態の側面図である。
【図５】図１の第2実施形態の側面図である。
【図６】バランストレーニング・システムの第3実施形態の側面図であり、断面において上方部材と下方部材との間における接触界面に沿って図１の構成を有する。
【図７】図６の実施形態の斜視図である。
【図８】バランストレーニング・システムの第4実施形態の斜視図である。
【図９】バランストレーニング・システムの第5実施形態の斜視図である。
【図１０】第3及び第5実施形態の組み合わせの斜視図である。
【図１１】バランストレーニング・システムの第6実施形態の側面図である。
【図１２】バランストレーニング・システムの第6実施形態の底面図である。
【図１３】バランストレーニング・システムの第7実施形態の底面図である。
【図１４】バランストレーニング・システムの第8実施形態の底面図である。
【図１５】バランストレーニング・システムの第9実施形態の側面図である。
【図１６】バランストレーニング・システムの第10実施形態の底面図である。
【図１７】バランストレーニング・システムの第11実施形態の底面図である。
【図１８】バランストレーニング・システムの第12実施形態の底面図である。
【図１９】バランストレーニング・システムの第13実施形態の側面図である。
【図２０】バランストレーニング・システムの第14実施形態の側面図である。
【図２１】バランストレーニング・システムの第15実施形態の側面図である。
【図２２】バランストレーニング・システムの第16実施形態の側面図である。
【図２３】バランストレーニング・システムの第17実施形態の底面図である。
【図２４】バランストレーニング・システムの第18実施形態の側面図である。
【図２５】バランストレーニング・システムの第19実施形態の側面図であり、下方部材は、地面又は床面てあってもよい。
【図２６】バランストレーニング・システムの第19実施形態の側面図である。
【図２７】バランストレーニング・システムの第20実施形態の側面図である。
【図２８】バランストレーニング・システムの第21実施形態の斜視図である。
【図２９】バランストレーニング・システムの第21実施形態の斜視図である。
【図３０】バランストレーニング・システムの第22実施形態の上面図である。
【図３１】バランストレーニング・システムの第22実施形態の上面図である。
【図３２】バランストレーニング・システムの第22実施形態の斜視図である。
【図３３】バランストレーニング・システムの第23実施形態の側面図である。
【図３４】バランストレーニング・システムの第23実施形態の側面図である。
【図３５】バランストレーニング・システムの第24実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本文献に記載される実施形態の重要でない修正が、請求項によって取り上げられる事項から外れずに行われてもよい。以下の特徴は、開示される1つ又はそれ以上の実施形態において存在する。当該バランストレーニング・システムは、ユーザーが、腰及び腕などの上肢を動かすことの代わりに、足首及び膝などの下肢の動作を通してバランス及び安定さを維持するトレーニングをするために使用されてもよい。これは、下肢におけるバランス修正が、上肢においてバランス関連動作の減少をもたらすことが示されている多くのスポーツの運動選手に、重要な利点を提供する；これは、上肢がさらに正確で安定した動作を達成することを可能にする。これは、ゴルフ、バスケットボール及びスケートなどを含むがそれら限らないスポーツにおいて、著しく適度に有益である。下肢のバランス修正を通して増加した安定性は、また、実験を通しても、不安定な下肢の怪我のリハビリテーションにおいて著しい効果を有することが示されている。
【００１９】
当該バランストレーニング・システムは、ユーザーが、重心又は他のバランス・モード修正の変わりに、足首の動作を使用した直感的／本能的なバランス修正をするようにすると考えられている。それは、アンバランス（imbalance）の方向において人工的に調節される不安定さを生成することによって、ユーザーがバランス修正をするようにし、バランス軸が通常の姿勢にある両足（およそ肩幅において、隣り合わせにある足）を通過する実施形態においてバランスを維持する又は取り戻すために、ユーザーは、つま先又はかかと又は足の一方の側もしくは他方の側をさらに下に押すことを必要とする。
【００２０】
本発明者によって、該バランストレーニング・システムの開示される実施形態の少なくともいくつかの使用において起こると考えられているもう１つの特徴は、プラットフォームが角度を変える際のユーザーの足の、外部からの水平動作の最小化又は除去である。これは、プラットフォームの転がり又は旋回する接触をユーザーの靴又は足の裏の垂直位置に可能な限り近く配置することによってなされる。これは、「基面」効果であり、ユーザーが固い地面に立っているときと同じ固有受容性のフィードバックを訓練する働きをする。これは、バランストレーニング・システムに対する理想的な状況である。なぜならば、それは、現実の生活又はスポーツのパフォーマンスにおいて必要とされる力及び動作を可能な限り厳密にシミュレートするからである。
【００２１】
当該バランストレーニング・システムの実施形態のもう１つの特徴は、プラットフォームが水平又はほぼ水平なとき、ユーザーに感じられるほどの安定ゾーンである。この安定ゾーンは、ユーザーが平坦なスポットに似て感じる、より大きい曲率半径（その安定ゾーンの外側の湾曲に比較して）である。それは、ユーザーが、望まれるプラットフォームの位置がどこにあるか認識するのに役立ち、下肢がその位置を探し、それを維持するように訓練する。
【００２２】
この「安定ゾーン」は、ユーザーに正のフィードバックを供給し、そのユーザーが正しい位置にいるかどうか認識させる。その安定ゾーンのサイズは、より大きい安定ゾーンを持つ、より簡単なバランストレーニング又はより小さい安定ゾーンを持つ、より正確なバランストレーニングに対して設定又は調節され得る。
【００２３】
そのプラットフォームに立つことによって（及び、特に、ゴルフ・スイングなどのある一定の運動動作の実施もする場合）、ユーザーは、足の圧力を、上半身を動かす必要がなく、非常に制御された位置で重心を維持するために調節するように訓練される。
【実施例】
【００２４】
図１は、バランストレーニング・システム8の望ましい実施形態の簡単化された概略図である。この人工的な調節される不安定性は、望ましくは平坦面16によってプラットフォーム14を支持する下方部材12の上にある上方又は上向き凸型面10で生成される。そのプラットフォーム又は上方部材14は、足を受け取る表面を形成する一方、下方部材12は、地面接触面を有する。下方部材12は安定しており、それは、すなわち、使用中の角度位置を維持する。従って、下方部材は、横方向に移動するが、傾斜しない。地面接触面は、下方部材の傾斜、望ましくは回転に対しても安定化を提供する。足を受ける表面（例えば、図6における要素92として表示が付けられる）は、人の一方又は両方の足を受け、両足の場合には、例えば図7に見られるように、それらの足には間隔が空けられ、平行でおよそ肩幅の間隔がある。地面接触面は、例えば、図8のような車輪を使用するように、地面上でスライドするように配置されてもよい。地面接触面は、バランス軸に平行な方向において固定されていることが望ましい。そのバランス軸は、図2‐5において隣り合わせている。図1に示されるバランス位置において、下方のプラットフォーム12の頂点22は、バランス位置を形成する。その頂点は、地面に関して最も高い位置にある上向きの曲面の1つ又は複数の点又はライン又は領域である。その上方部材14が、下方部材12においてバランスが取られるとき、上向き曲面のバランス部分、点又は小さい領域（図1において22に示される）は、その上方部材14と下方部材12との間の接触界面を形成する下方部材12の頂点22と接触している。下向き面16は、そのバランス点において第1曲率半径を有し、それは、図1において無限として示される。上向き面10は、その頂点の第2曲率半径を有する。図1の実施形態において、望ましくは、その第2曲率半径は、第1半径よりも小さい。その頂点は、点又はラインの接触22を形成してもよく、又は、上向き面の扁平な領域に対応してもよい。
【００２５】
凸型、凹型又は不規則な表面16も、また、上向き面10が、表面のかみ合いの全体の効果が上向き凸型面10及び平坦な下向き面16に対して似た効果をもたらすような方法において、下向き面16とメッシュするように設計されている限り、使用されてもよい。上向き凸型面10及び下向き面16の組み合わせの形状は、プラットフォーム14が、ユーザーのバランスを修正するために、そのユーザーの足首の動作を必要とするように十分に不安定であるが、腕の動作などの上半身の動作を必要とするまで不安定ではないという結果をもたらす。プラットフォーム14が角度を変えると、下方部材と下向き面との間の1つ又は複数の接触点又はライン又は領域が、その凸型面に沿った水平な要素とともに移動する。いくつかの実施形態において、下方部材と下向き面との間の接触点（又はライン又はパッチ）は、第1方向における所定のプラットフォーム角度の変化に対して、その第1角度に対して90度である異なる方向におけるプラットフォーム角度の変化においてよりも、大きい距離を移動する。
【００２６】
この人工的な調節される不安定性は、図2から図4において概略的に描かれるような以下の方法において成し遂げられ、定義される。図2において、ユーザー20の重心18は、中心化され、上向き面10の頂点に位置する望ましいバランス位置22の垂直方向の上において、そのユーザーの重心と直接バランスが取られて示されている。
【００２７】
図3において、ユーザーが、そのユーザーの重心26が、望ましいバランス位置22から水平方向に移動した状態で、バランスを崩して示されている。そのユーザーが、そのユーザーの足首28及びユーザーの体32に関するプラットフォーム14の角度を変えないで固定されたままの場合、ユーザーの重心26は、点22（図2に示される）から、上向き面10とプラットフォーム下面16との間の接触点34からさらに水平方向に動く。
【００２８】
ユーザーがこのアンバランス（imbalance）を修正するために何もしない場合、そのユーザーは、プラットフォームから前方に落ちる。しかし、ユーザーの大半は、つま先42を下に押すことによって彼らのバランスを再び戻すことができることを、自然かつ直感的に感知する。これは、図４に示されるように、そのユーザーのアンバランスの方向におけるプラットフォーム14の転がり／傾斜をもたらす。これは、代わりに、表面16と表面10との間の接触点48が、位置22（図2に示される）から水平方向に、そのユーザーの重心46から垂直に下方に向かうライン54よりもさらに前方に転がる／傾斜することをもたらす。これは、そのユーザーが重心18を望ましいバランス位置22に戻し、バランスを再び戻すことを可能にするために十分な程度、そのユーザーの力の中心56を前へ動かす。
【００２９】
この文献において開示されているような、適切に設計されたバランストレーニング・システムを用いて、ユーザーは、ある方向（例えば、前方）においてバランスを崩していることを感知し、そのユーザーのつま先を自然に下に押して補充する。ユーザーがバランスをさらに崩すほど、ユーザーの力の中心34を重心26の下に動かす（バランスを維持するため）又はその重心48を越えて動かす（バランスを修正するため）ためにユーザーが使用する角度は、大きくなる（又は、いくつかの実施形態においては、ユーザーがさらに力を加えなければいけない）。これは、そのユーザーの足の下の力の中心の位置を変えることによって、ユーザーの体の、自然ではあるがしばしば洗練されていない、バランスを維持する能力を引き出す。それは、また、前庭器官及び固有感受系が、力の中心23を重心18の下で（又は可能な限りその下に近く）維持するために、予測し、可能な限り修正を小さくする（足首だけから）ように訓練する。
【００３０】
このバランストレーニング・システムを1、２分ほどの短い間でも使用したことのあるユーザーは、彼らがそのバランス・システムから固い地面に降りるとき、彼らのバランス及び安定性における改善を即時に感じることが、実験によって示されている。本文献で開示されたバランス・システムにおいて訓練されている足首動作の筋肉及び固有感受性神経系は、如何なるユーザーのアンバランスに対しても著しく正確に素早く反応し、低レベルの妨害において、彼らの足の下の重心位置を変えることによる微妙なプラットフォーム・バランス修正とは別のバランス・モードに頼ることは不要になる。これは、ユーザーの上半身が、さらなる正確さ、動力及び安全性を持ってスポーツ又は生命活動の運動を自由に完結できるようにする。
【００３１】
上方又は上向き面10の湾曲は、この効果が、ユーザーに対して自然かつ効果的であることを可能にする。表面58における円弧半径が小さすぎ、重心修正又は回転の慣性バランス修正モードは、自然にユーザーによって採用される。円弧半径が大きすぎると、角度変更プラットフォームは、過度に安定し、バランスを維持するための、プラットフォーム60のユーザーに関する角度変更によるプラットフォーム修正を必要としない。
【００３２】
大人から子供までに及ぶユーザーに対する1つ又はそれ以上の方向における有効な湾曲は、例えば、前方／後方の単一方向の転がり／傾斜プラットフォーム14として使用されるとき、上向き面10（又は表面10及び表面16の組み合わせの有効な円弧）に対して25cmの半径の円弧である。より小さい半径は、難易度がより高く、7cmまでの小さい表面10の半径は、訓練された運動選手にとって、前方／後方の方向において難易度が高い。一方、1cmまでの小さい半径は、本文献で開示されるような片足バランストレーニング・システムにおいて、訓練された運動選手にとって、横方向において非常に難易度が高いことが示されている。表面10（又は表面10及び表面16の組み合わせの有効な円弧）に対するより大きな半径は、難易度はより低いが可能である。その円弧が25cmよりもかなり大きい場合、ユーザーは、もはやバランスを維持するためにプラットフォーム14の角度を変える必要は無く、そのシステムは、本文献で開示されるバランストレーニング・システムの原理に従って作用しなくてもよい。
【００３３】
図５を参照すると、大きい半径は、湾曲した表面10の全体には役立たなくてもよいが、より大きい円弧（又は他の複合曲線又はスプライン（spline））の半径を頂点65の近くで使用し、安定ゾーン64を生成する本発明の実施形態において望ましい。安定ゾーンを使用する実施形態の例は、図5において示される。この実施形態において、安定ゾーンは、平坦なスポット、凹型領域、又は、望ましくは、望ましいバランス角度66に対応する頂点位置65の一方又は両方又は全ての側よりも大きい半径を、望ましいバランス位置において又はその近くに有する円弧又は曲線を使用することによって、生成される。この安定ゾーンは、ユーザーに触覚フィードバックを与え、プラットフォームが水平（又は他の望ましい角度の位置）であることをユーザーに警告する。これは、下肢における固有感受性が、「基面」を認識するように訓練し、そうすることによってユーザーが、固い又はより安定した表面上に立っている（又はスキーをしているなど）ときに、この位置をより正確に維持することができる。
【００３４】
ゴルフのバランストレーニング装置に対する円弧半径の理想的な組み合わせの例が本開示において与えられる。この湾曲は、捻挫した足首のためのリハビリテーションなどを含むがそれに限定されない多くの他の活動に対してよく作用することが認められている。他の組み合わせ又は単一の湾曲が、本開示において記載される基本的なガイドラインを使用した実験によって、特定の活動に対して決定される。
【００３５】
大人から子供までに及ぶユーザー範囲に対して効果的であると証明されている湾曲の望ましい組み合わせは、安定ゾーン64の一方の側又は両側における修正ゾーン63に対して25cm半径の円弧であり、2.5cmの幅（又はさらに具体的には、円弧の長さ）を持つ75cm半径の円弧の安定ゾーン64である。これらの円弧の交差点は、望ましくは、修正ゾーンの円弧から安定ゾーンの円弧までの動作を混ぜるように10cmの半径など、滑らかな推移を有する。
【００３６】
より幅広い安定ゾーンは、許容範囲がより広いが精度のより低いトレーニング装置に役立つ。
【００３７】
図6において、バランストレーニング・システムの実施形態の断面を示され、プラットフォーム90の上面88が、上方部材90から、転がるかみ合い下方表面94とともにオフセット（offset）している。これは、プラットフォーム90の最上部に対応する「基面」92を、下方部材36の上向き面10としても呼ばれる、半径を持つ転がる表面10に一致させる。この特徴の利点は、プラットフォームがバランス修正の間に傾くと、そのプラットフォームの最上部の水平動作を低減又は除去することである。これの利益は、バランストレーニング・システムとともに、ユーザーが固い地面上にいるときに経験する固有感受性フィードバック及び筋肉の反応を非常に厳密にシミュレートすることである。
【００３８】
似ているが、精度がより低い効果が、上向き表面10に接触する箇所において非常に薄い断面を使用することによって、オフセットの無いプラットフォームを使用することによって達成される。これは、「基面」92を、その半径を持つ接触面10に、オフセット部材90の費用又は複雑性無しに可能な限り近く持ってくる。断面領域は、5mmと10mmの間の厚さで、上手く使用されている。より薄い又はより厚い断面領域も使用されてもよいが、そのプラットフォームが10cmよりもかなり厚くなると、そのパフォーマンス及び効果は、著しく低減する。
【００３９】
図7において、バランストレーイング・システムの実施形態が、2本の足に対する単一軸の動作で示されている。この実施形態において、その「基面」の特徴は、プラットフォーム14の各端部でオフセット部材68を使用して、下方部材36の上面10をプラットフォーム14の上面72に一致させることによって、成し遂げられる。これは、下肢の固有感受系をより正確に訓練するために、プラットフォーム14の最上部の水平動作を低減又は除去する。望ましい足の位置は、2つの足パッド70によって示されるが、他の足の位置も使用されてよい。本発明のこの実施形態は、ドライビング・ウッド又はアイアンでのゴルフ・トレーニングなどの横向きのスポーツに役立つことが認められている。図7及び10の実施形態において、上方部材及び下方部材は、互いに凸型である部分で互いに接触し、上方部材の足を受け取る領域のいずれか一方の側で間隔が置かれている。
【００４０】
図8は、2つの追加の特徴を持つ、図7におけるバランストレーニング・システムに対する似た実施形態を示す。調節可能な安定ゾーンは、より近く一緒に調節できる（より短い「平坦」スポットに対して）又はより大きく安定した「平坦スポット」に対してさらに離れて調節できる、分割された下方部材74を使用することによって成し遂げられる。車輪76が、ゴルフのドライビング動作などの特定の動作に対して直線状の軸を加えるように使用される。この場合、腰を前方に押すことによって、プラットフォーム14が後方に転がる。その結果は、ユーザーの自然な反応であり、そのユーザーは、腰を横方向へシフトしないことによって車輪が転がることを防ぐ。これは、スライスをするゴルファーにとって非常に役立つトレーニング道具であることが示されている。車輪は、直線状の軸の動作を達成する望ましい方法である。TeflonTMなどを含むが、それに限らない低摩擦材料のスライド・パッド78は、図8において車輪の代替として概略的に描かれている。
【００４１】
図9において、プラットフォーム14の転がり／傾斜軸が、ユーザーが片足で足パッド70上において立っているとき、そのユーザーに傾いている、単一軸のバランストレーニング・システムが示されている。この実施形態は、バスケットボールにおけるフリースローの正確さを増やし、多くの他のスポーツ及び生活動作の位置及び安定性を増やすことが示されている。
【００４２】
図10において、複数の軸のバランストレーニング・システムが示されている。この実施形態において、上向き部材80が、プラットフォーム14を支持する上向き部材82のもう１つのセットを支持するために使用されている。これらの２つの動作軸で、そのプラットフォームは、如何なる方向にも傾斜することが可能であり、足パッド70で示されるように2本の足で使用することができ、又は足パッド84で示されるように1本の足で使用することもできる。この複数軸のバランストレーニング・システムは、より良い地面の感知及び様々なスポーツ及び生活動作に対する正確さを達成するのに非常に役立つことが実験によって示されている。バスケットボールでのフリースロー及びアーチェリーで撃つことは、多くの例のうちの2つである。図10の実施形態において、上方部材及び下方部材は、第1方向及びその第1方向とは異なる第2方向において、微分傾斜を与えるように構成された接触界面を有してもよい。これは、部材80及び82の上向き表面に異なる曲率半径を提供することによって成し遂げられる。
【００４３】
図11において、1つ又は複数の下方部材96は、必ずしも湾曲した上面10を有さないが、外側の端部98の周りにおけるより大きい圧縮性のおかげで、図1‐10における剛性の下方部材36の湾曲した上面10に似た効果をもたらす、弾性の又は可塑性の又は圧縮性のある材料又は材料の組み合わせである。この実施形態において、可塑性又は圧縮性又は半剛体のフォーム又は１つもしくは複数の部材は、プラットフォームがほぼ水平であるとき、さらなる安定性を供給する。より硬い材料の外側の周りの1つ又はそれ以上の側面においてより簡単に圧縮可能なフォーム102は、プラットフォームの角度が増加するにつれて、より低い安定性を供給する。
【００４４】
図11において概略的に示される簡略化された実施形態において、フォームのストリップ（単一軸の角度変更装置に対して）又はフォームの円もしくは円盤（複数軸の角度変更装置に対して）が、安定ゾーンが水平位置にある又はその近くにある角度変更プラットフォームを生成するように配置されている。図11の実施形態における微分傾斜は、1つの方向にある密度の材料102を有し、材料96の何れか一方の側に、図11の平面から外へ異なる密度の材料の第2セットを有することによって成し遂げられてもよい。上方部材14と下方部材96、98との間の接触領域は、接触界面を形成する。
【００４５】
密度の低いフォーム（foam）102（又は、拡張及び／又は圧縮スプリング及び／又は伸縮素材などの他の圧縮性部材）は、プラットフォームが水平からかなり角度をなしているとき、そのプラットフォームの角度を変えるために、さらに力を必要とする。多くの応用における「かなり」という用語は、例えば、約2度であってもよく、より大きい又は小さい角度が、ある一定の種類のトレーニングに使用されてもよい。
【００４６】
プラットフォームは、望ましくは、基面（プラットフォームの最上部としても知られる）を、1つ又は複数の下方部材の1つ又は複数の上面に可能な限り近く一致させるように、可能な限り薄い。
【００４７】
図12は、図11における装置の複数軸の構成の底面概略図を示す。密度のより高いフォーム100又は半剛体の可塑性及び／又は圧縮性のディスク又はリングは、プラットフォームが水平であるとき、安定ゾーンに支持を提供する。この部材に対する理想的な材料の一例として、60‐100デュロメーター（Shore  A）ウレタンは、効果的な圧縮性特性を有し、人間のバランス及び安定トレーニングのためのこの応用に対して効果的である。多くの他の材料又は材料の組み合わせもまた、使用されてもよい。密度のより低いフォーム102又はスプリング又はスプリング状の構成などの圧縮性を持つ構成におけるより硬い材料を含む、さらに圧縮性の材料又は材料の組み合わせは、半剛体ディスク又はリング106の外側の周りで使用される。これは、角度変更プラットフォーム104に、それが水平から角度をなしているときに、いくらかの指示を提供するが、それを完全に安定させるほどではない。正しい材料の組み合わせを用いて、ユーザーは、プラットフォームを安定ゾーンにおいて水平に保つようにチャレンジするが、それでもやはり、プラットフォーム104の角度が変わる結果、ユーザーのバランスを修正することができる。図11‐13に示されるフォーム又はスプリングで安定化されたバランストレーニング装置の修正機能に決定的なのは、中心の半剛体ディスク又はリング100の外側の周りにおいて、さらに圧縮性の1つ又は複数の材料が圧縮するためにさらに力を必要とすると、角度変更プラットフォームの角度が水平からより大きくなることである。
【００４８】
図13は、図11及び12に示される実施形態の単一又は限られた軸の実施形態を示す。この実施形態において、プラットフォーム104は、1つの平面に傾くか又は少なくとも1つ又はそれ以上の平面における傾斜に抵抗するように付勢されている。これは、長方形又は楕円形の1つ又はそれ以上の半剛体部材100又は共に結合して安定ゾーンを生成する部材の組み合わせで成し遂げられ、安定ゾーンは、1つ又は複数の半剛体部材100が結合し、一方向においてその方向に90度をなす方向よりも長い形状を生成するおかげで、その1つ又は複数の半剛体部材100の縦方向におけるプラットフォームの角度形成を防止するか又はそれに抵抗する。その安定した1つ又は複数の剛体又は半剛体部材100は、水平付近でさらに安定性を提供するようにされている。
【００４９】
図14は、図11及び12において示されるバランストレーニング装置の複数軸の実施形態を示す。この実施形態において、プラットフォームは、前後方向よりも、左右の方向において、より少ない労力で傾くように付勢されている。これは、楕円形又は涙の滴形状などを含むがそれら限らない非円形の形状で成し遂げられる。多くの他の形状もまた、異なるバランストレーニングの使用に対して様々な効果とともに使用されてもよい。その非円形反剛体部材100は、左右方向よりも前後方向において、より安定性を提供する。これは、1足バランス及び安定性トレーニング及びリハビリテーションに理想的に適していることが示されており、それは、平均的なユーザーが、そのユーザーの足首を前後に比べて左右に置くことで、より良いバランス修正動作を自然に行うことが出来るからである。
【００５０】
フォーム又はスプリングなどの、より圧縮性のある材料又は材料の組み合わせが、必ずしもではないが、望ましくは、その1つ又は複数の半剛体の1つ又はそれ以上の側面において使用され、プラットフォームの角度が変化すると、増加する支持力を供給する。これらの外側の1つまたは複数の部材102は、望ましくは、1つ又はそれ以上の傾斜において、より大きい支持力を有する。フォーム又は他の圧縮性材料もまた、角度変更プラットフォームが安定ゾーン部材100上で、そのプラットフォームが角度をなすときにスライドすることを防止するために使用されてもよい。
【００５１】
注目すべきは、図1から10に示されるように、半剛体であるが必ずしも湾曲した上面ではない部材10が、本特許開示の図11から14における下方部材として、プラットフォームをオフセットし、そのプラットフォームの最上部を半剛体部材100の上向き面に一致させる能力などの有益な効果を用いて使用することができる。
【００５２】
図15は、凸型上面116を持つ剛体又は半剛体下方部材114を、より大きい半径の安定ゾーンを用いて又はそれを用いないで使用するバランストレーニング・システムの望ましい低費用の実施形態を示す。プラットフォーム14は、必ずしもではないが、望ましくは、フォーム又は箔又はコイル・スプリングなどを含むがそれら限らない圧縮性材料又は材料の組み合わせも使用し、そのプラットフォーム14が水平から増加する角度で傾斜しているとき、そのプラットフォーム14の傾斜に抵抗するように、プラットフォーム14にさらに垂直の力を増加して供給する。そのフォーム又は他の材料又は材料の組み合わせもまた、プラットフォーム14が下方部材118上に横方向にスライドすることを防止する働きもする。そのフォーム又は他の材料又は材料の組み合わせもまた、下方部材118を、望ましくはその部材がプラットフォーム14の底部に、接着剤又はベルクロなどを含むがそれら限らない固定手段で固定されている、プラットフォーム14又はフォーム部材114に関する1つ又はそれ以上の横の方向に動くことを防止することによって、正しい位置に保持する働きもする。
【００５３】
そのフォーム又は他の材料又は材料の組み合わせもまた、異なる圧縮性を持つ交換可能な部材120を使用することによって、あるいはプラットフォームの角度を変えるために必要な様々な程度の力を達成するように部材を加えたり減らしたりすることによって、そのバランストレーニング・システムの安定性を調節するためにも使用され得る。
【００５４】
図16は、図15において示される実施形態の単一又は限られた軸の実施形態を示す。この実施形態において、プラットフォーム14は、１つの平面だけにおいて傾斜するように又は1つ又はそれ以上の平面における傾斜に少なくとも抵抗するように付勢されている。これは、長方形又は楕円形の剛体又は半剛体の1つ又は複数の部材122又は安定ゾーンを持つ又は持たない凸型上面116を結合して生成する部材の組み合わせで成し遂げられ、安定ゾーンは、その剛体又は半剛体の1つ又は複数の部材122が結合し、一方向においてその方向に90度をなす方向よりも長い形状を生成するおかげで、その剛体又は半剛体の1つ又は複数の部材122の縦方向におけるプラットフォームの角度形成を防止するか又はそれに抵抗する。
【００５５】
図17は、図15及び16において示されるバランストレーニング・システムの複数軸の実施形態を示す。この実施形態において、プラットフォームは、前後方向よりも左右の方向においてより少ない労力で傾斜するように付勢されている。これは、一方向において、その方向に90度をなす方向よりも大きい曲率半径を有する上面の凸型の湾曲で成し遂げられる。多くの他の形状もまた、異なるバランストレーニングの使用に対して様々な効果を用いて使用されてもよい。円形の形状126（上部から見た）が、異なる方向において異なる上面の湾曲を有することができ、円形でない形状も同様である。この実施形態における剛体又は半剛体部材126は、望ましくは、ある一定の応用及び／又はトレーニング技術に対して、左右の方向よりも前後方向においてより優れた安定性を供給する。これは、片足バランス及び安定性トレーニング及びリハビリテーションに理想的に適していることが示されており、それは、平均的なユーザーが、そのユーザーの足首を前後に比べて左右に置くほうが、バランス修正動作をより良く自然に行うことが可能だからである。
【００５６】
フォーム又はスプリング128などの、より圧縮性のある材料又は材料の組み合わせは、必ずしもではないが、望ましくは、剛体又は半剛体の1つ又は複数の部材126の1つ又はそれ以上の側面に使用され、プラットフォームの角度が変わると、増加する支持力を供給する。これらの外側の1つ又は複数の部材128は、特定の応用及びバランス又は安定性トレーニングの目的によって、望ましくは、前方及び後方などを含むがそれ限らない方向などの、1つ又はそれ以上の傾斜方向において、左右の方向などを含むがそれ限らない他の傾斜方向に比べて、より優れた支持力を有する。フォーム又は他の圧縮性材料128は、プラットフォーム14が角度をなすときに、その角度変更プラットフォームが下方部材126、100において横方向にスライドすることを防ぐためにも使用され得る。
【００５７】
注目すべきは、図15から17において示されるように、剛体又は半剛体部材114、122は、この文献の図6から10において、プラットフォーム14をオフセットし、そのプラットフォームの上面92を剛体又は半剛体部材100の上向き面101に一致させる機能などの有益な効果を用いて下方部材として使用され得ることである。
【００５８】
図19における概略的な断面図において、プラットフォーム14の適切な強度及び硬度を維持する一方、そのプラットフォームの有効厚さを減らす方法が示されている。この実施形態において、プラットフォームの下向き面130の接触領域は、入り組んだくぼみ132（点線で概略的に示される）であるか又はそのポケットの外側がよりぶ厚く頑丈になることを可能にし、その接触領域は、隣で支持されている材料が許容できるほど薄いことを可能にする凹型形状を有する。
【００５９】
図20において、プラットフォーム14が下方部材136の上向き面10においてスライドしないように固定する方法が示されている。この実施形態において、曲面のくぼみにおける円弧の動作において垂直にスライドする、望ましくは下向きの突起部134があり、その曲面のくぼみは、その下向きの突起部134と、プラットフォーム16の下向き面と下方部材136の上向き面との間の接触点に一致する瞬間円弧中心を持つ曲面10との間の接触点にある円弧の終点によって定義される湾曲を有する。この突起部は、動作の１つの平面又は複数の傾斜方向にそのプラットフォームを位置付けることができる。円形でない突起部及び対応する受け取りのくぼみが使用される場合、この特徴は、そのプラットフォームが下方部材136において回転することを防止する。
【００６０】
この実施形態における下方部材136の上面10は、必ずしもではないが、望ましくは、圧縮性のある又は変形可能な材料である。よって、この実施形態に固有の平坦なスポットをユーザーがそれほど険しくないと感じる。従って、感知するのはより困難である。
【００６１】
プラットフォームが下方部材においてスライドするのを防止する他の方法は、その下方部材36の上向き面10及びプラットフォーム14の底面16又はプラットフォーム90のオフセット部材88におけるインボリュート・ギアの歯（involute  gear  teeth）などを含むがそれ限らないギアの歯及び／又は下方部材36の湾曲した上向き面10に接した動作などを含むがそれに限定されない。これらのギアの歯は、円形であるか又は円形でなくてもよいが、頂点の周り、又は頂点の近くに、プラットフォーム14が如何なる方向にも傾斜でき、スライドしないような方法で広がっている。プラットフォームを下方部材に向けて引っぱる頂点における弾性部材は、望ましくは、この実施形態及びこのバランストレーニング・システムのある一定の応用に対する他の実施形態に対するものである。
【００６２】
プラットフォームが下方部材の上でスライドすることを防止する他の方法は、その下方部材10の上向き面及び／又はプラットフォーム14の下向き面又はオフセット部材88におけるグリップ面又は粗面及び粗い又は不均等な合わせ面などを含むが、それらに限定されない。
【００６３】
図21において、水平動作及び／又はプラットフォーム14が自由に角度を変えられる間のそのプラットフォームの下方部材の動作の湾曲した上向き面10に接した動作を制限する方法の例の端面概略図が示されている。
【００６４】
この実施形態において、プラットフォーム14の一方の側141及び下方部材36の反対側143に付着された非弾性ケーブル又はコード又はストラップ140があるのが望ましい。対抗する非弾性ケーブル又はコード又はストラップは、プラットフォーム14の反対側及び下方部材36の他方の側に付着されていることから、３つの非弾性部材140の各々は、プラットフォームを2つの方向のうち1つにおいて固定する。これらの交差しているケーブルなどの可塑性部材の実施形態は、角度変更プラットフォームの水平動作を防止する。
【００６５】
これは、プラットフォーム14が、下方部材36の湾曲した上向き面10においてスライドせずに、ほぼ摩擦なしで転がることを可能にする。
【００６６】
調節可能な難易度システムもこの実施形態に示されている。スプリング144又は弾性要素は、プラットフォームと下方部材36の上向き面10の頂点との間の弾力を生成するために使用される。この弾力は、スプリング又は弾性部材の張力を増加させることによって、より安定したプラットフォームを生成するために調節可能であるのが望ましい。この弾性部材144の張力は、本特許文献において含まれるバランストレーニング・システムの如何なる実施形態にも使用することが出来る。示されるように、図21のバランストレーニング・システムの上方部材及び下方部材は、別々に示されているが、実際は、スプリングがそれらの部材を互いに接触させる。
【００６７】
図22において、図21における水平な位置付けシステムの変形が、角度変更プラットフォーム14に望ましくはそのプラットフォーム14と円弧の接触部材36との間の接触に一致又はほぼ一致するようにしっかりと固定されたブッシング、ベアリング、ピン又は突起部148で示されている。
【００６８】
ガイド部材150は、固定された下方部材（この実施形態の例において）にしっかりと固定され、プラットフォーム14が角度を、その角度変化の方向にスライドしないで変えることを可能にする。
【００６９】
当該バランストレーニング・システムの多方向の実施形態が図23において示され、前後方向よりも左右の方向により小さい半径を有する剛体又は半剛体の下方部材114で示されている。図24において、その湾曲の頂点116における又はその近くのより大きい半径の安定ゾーンは、必要ではないが、いくつかの応用において有益であることに注目されたい。その湾曲の頂点における又はその近くのより小さい半径の不安定ゾーンは、この実施形態又は本文献の他の実施形態のいくつかの応用において有益である。
【００７０】
角度変更プラットフォーム14は、下方部材118に接触しているプラットフォームの領域において可能な限り薄く、そのプラットフォームの角度が変わる間に基面の水平動作を低減する。
【００７１】
フォーム120は任意的であり、その角度変更プラットフォームが、そのプラットフォームが角度をなすときにスライドすることを防止するためにも使用されてもよい。
【００７２】
ここで概略的に示される車輪、ローラー又はスライダー152もまた、スキー、スケートのバランストレーニング装置などを含むがそれらに限定されない一定の応用に対して、１つ又はそれ以上の方向における動作を可能にし、そのバランストレーニング・システムを用いた動作をより正確にシミュレートするために使用されてもよい。車輪又はローラー又は他のスライド機構は、スライドや転がることが通常の動作の一部でないスポーツなどの多くの応用では、使用しないことが望ましい。
【００７３】
図25において、バランストレーニング・システムの1つ又はそれ以上の原理を使用する代替的な実施形態の概略図が示されている。図1‐10とは異なって、それは、必ずしもではないが望ましくは平坦な下方部材の上向き面において転がる傾斜プラットフォーム156において下向きの曲面を使用する。図2‐10に類似して、それは、安定ゾーンの何れか一方の側またはその安定ゾーンの周辺において修正ゾーン160の湾曲よりも大きい半径を持つ安定ゾーン158を使用し、ユーザーに、プラットフォームがいつ水平であるかの触覚フィードバックを与える。プラットフォーム156が角度を変えると、下方部材156と下向き面154との間の接触点（又はライン又はパッチ）は、凸型面154に沿って移動する。上方及び下方のプラットフォームは、従って、転がり方向において滑らずに、有効に転がり接触をしてもよい。バランストレーニング・システムの実施形態において、上向き面及び下向き面は両方とも、下向き面が通常の使用中に接触の領域においてより小さい平均半径を有する限り、凸型であってもよい。
【００７４】
図26の実施形態は、プラットフォームが角度を変える間に、基面の水平動作を低減するために、半径を持つ転がり面168を持つ基面166の望ましい配列を示す。図26に示されるバランストレーニング・システムにおいて、下向き面（基面に一致している）は、安定ゾーンとともに又はそれ無しで構成されてもよい。この実施形態は、図1の実施形態と同じ働きをする。
【００７５】
ここで開示される全ての実施形態に対し、湾曲した接触面は、本文献において記載されるようなバランストレーニング・システムの一般的な原理を近似する、円弧または放物線状または楕円断面または自由形状の表面の組み合わせであってもよい。
【００７６】
図27は、下方部材36の上向き面10の頂点168が、プラットフォーム14が水平でないとき接触し、そのプラットフォームが水平又はほぼ水平であるときより低い安定性又は揺れ（rocker）ゾーンを生成する周りの湾曲に比べて、より小さい半径を有するバランストレーニング・システムの代替的な実施形態を示す。これは、多くの応用において望ましくない実施形態であるが、例えば、さらに難易度の高いバランストレーニング・システムを必要とする一流運動選手用のある一定の非常に精密なトレーニングの応用に対して役立つ。
【００７７】
多方向の角度変更機能を持つ本開示における全ての実施形態に対して、異なる方向において異なる特徴を持つ1つ又は複数の安定ゾーンを有することが有利である。１つの例は、前後方向よりも左右の方向においてより小さい安定ゾーンを持つ1足バランス・ディスクであってよい。
【００７８】
本開示における全ての実施形態に対して、ユーザーの体重を支持する基面が、角度変化手段の瞬間ピボット軸に一致又はほぼ一致している（すなわち、その角度変更プラットフォームが図4に示されるようにオフセットを全く持たない場合よりも近く一致している）ことが望ましい。その瞬間のピボット軸は、例えば、図4のように凸型の上向き面、図9における凸型の下向き面、図7のような角度変更プラットフォームの「仮想瞬間ピボット軸」、又は旋回する角度変更プラットフォームのピボット軸であってもよい。この方法において基面の水平動作は、低減されるか、又は固い地面に立っている効果をより正確にシミュレートするように除去されることができる。
【００７９】
図28及び29は、ゴルフのストロークを含むがそれ限らないトレーニングに理想的に適したバランストレーニング・システムの生産モデルを示す。この装置の使用は、正確さ及び整合性を加えることにおいて劇的なインパクトを有することが実験によって示されている。それは、個別のユーザーに対して間隔が置かれることが可能な２つの別々の足パッドで構成される。その２つのパッドのうち1つの詳しい図は、図5において示されるような下方部材36、安定ゾーン64、水平位置付けシステム66のより良い図に対していくつかの構成要素が除外されて、図29において示されている。この実施形態にまた示されるのは、ベアリング・ブラケット176によってプラットフォームにしっかりと固定されているベアリング・シャフト174と下方部材36におけるだぼピンとの間の弾性要素172である。この弾性要素172は、プラットフォームがしっかりと固定されるように保ち、下方部材36と接触するように働く。剛体ボルト、ピン又は突起部180は、下方部材拡張部184におけるスロット182に結合し、そのアセンブリが分解しないように保つ。これらのスロットは、通常の使用の間に、ボルト180での妨害を生成しないように十分大きい。下方部材は、望ましくは、それらがプラットフォーム14の傾斜角度の限度にあるとき、ユーザーに接触フィードバックを与えるように、急ブレーキ186を有する。
【００８０】
図30から32において、バランストレーニング・システムの2足モデルが示され、それは、ゴルフにおけるフルスイングなどを含むがそれに限らない動作に理想的に適している。それは、図28及び29における別々の足モデルに似た連結機構188を使用するが、プラットフォームは、ねじりの柔軟性に抵抗するように設計されていることから、それぞれの足は、ゴルファーが通常、後ろ足のかかとをリフトするときのドライブストロークの終わりなどで、独立して動くことができる。プラットフォーム190の両端において連結機構があるが、中間の連結装置もまた、プラットフォーム190の材料及び構成からの縦方向の強度及び硬度に対する必要を低減するために足パッド192の間で使用されてもよい。本開示において記載されているようなバランストレーイング・システムの原理の使用の結果として、この装置の原型が、過半数の被験者において駆動精度及び整合性を劇的に改善することが示されている。
【００８１】
注目すべきは、図1から32において示されるように、必ずしもではないが、回転の瞬間中心がプラットフォームの中心において望ましいが、ユーザーのかかとに向かっているのが望ましいことである。これは、ユーザーの重心が、足の中心の上に通常なく、むしろ足の後ろに向かっているからである。
【００８２】
当該バランストレーニング・システムは、バランス及び安定性のトレーニングにおいて非常に効果的であると認められている。その主な理由の１つは、下方部材の上向き面とプラットフォームの下向き面との間の接触点又はライン又は複数の点によってユーザーが立っている基面とともに定義されるように、回転の瞬間中心の近接性である。基面が水平であるとき、その回転の瞬間中心とその基面との間では1/4”又はそれ未満の距離が望ましいことが、実験によって認められている。例えば、2”、1”又は1/2”などの大きい距離は、それほど効果的でないが、それでもやはり、ある一定のバランストレーニングの使用に対しては有益である。図1に関連し、例えば、これは、上方部材の足を受け取る表面は、2”、1”又は1/2”又は1/4”未満で下向き接触面から垂直に間隔が取られていることを意味する。
【００８３】
当該バランストレーニング・システムの有効性のもう１つの理由は、湾曲した凸型面が固定されている一方、それが接触して転がる平坦面は使用中に角度を変えるものであるということである。いくつかの場合において、プラットフォームは、また、湾曲した接触面を有する。この場合において、通常の使用の間に接触の領域における最小の平均曲率半径を有する接触部材は、固定された部材である。
【００８４】
当該バランストレーイング・システムのスケート・トレーニングに特有の実施形態は、図33において概略的に示されている。この実施形態において、凸型の曲面が、プラットフォームに付着され、そのプラットフォームが角度を変えると角度を変える。これは、スケートをつけて左右に足首を転がすとき、その足の底の水平動作をシミュレートするためである。しかし、スケートにおけるその足の前後の動作は、同じ足首の水平の動作をもたらさない。この理由で、図22の側面図に示されるように、連結部材198の前後の接触面196の湾曲は、図34の前面図において示されるように、左右の湾曲よりも大きい平均半径を有する。この方法では、図33及び34の実施形態は、スケートをする間に足及び下肢のこの動作をシミュレートし、スケート特有のアンバランスに対する固有感受反応を訓練する。
【００８５】
さらに、車輪206を含むがそれ限らない地面又は低い表面202を持つ低摩擦接触面は、スケート・ブレードの方向における低摩擦動作が、スケートに一般的である他のバランス及び安定性のモードを取り入れることを可能にするために、望ましい。転がる部材200は、望ましくは、いくつかの応用において軟らかいスプリング208によってまたはわずかに凹型の転がり面202によって自体を中心化する。そのスケート特有のトレーナーは、その連結部材の頂点において安定ゾーンとともに又はそれ無しで使用されてもよい。圧縮性部材204が、使用をより簡単にするために使用され得る。
【００８６】
図35において、バランストレーニング・システムの実施形態が、プラットフォーム14上における凸型の下向き面16Aとともに示されている。これは、下向き面が、下方部材12の上向き面10よりも大きい平均半径を持っている限り、そのバランストレーニング・システムの利益を提供する。安定ゾーンもまた、この実施形態及び他の実施形態において、より大きい曲率半径を持つ接触部材の曲率半径を変えることによって、達成され得る。
【００８７】
基面と接触点との間でより少ないオフセットを持つこの実施形態の他の使用は、望ましくは、クロスカントリー・スキーを含むが、それ限らない。
【００８８】
本文献で開示される様々な効果に対する1つ又はそれ以上の特徴は、様々な効果を達成するために組み合わせることができる。
【００８９】
当該バランストレーニング・システムは、ユーザーにバランス状態にある及び無いことを警告するために、光、聴覚フィードバック、増加する振動、又は、ユーザーがプラットフォームの角度を安定ゾーンからより大きい角度に変えるとより劇的に連動する認知可能な段差などを含む、触覚フィードバック・システムを有してもよい。
【００９０】
本請求項において、「含む」という用語は、包括感において使用されており、存在する他の要素を除外しない。請求項の特徴の前の単一形を表す表現は、存在する複数の特徴を除外しない。ここで記載される個別の特徴の各々は、1つ又はそれ以上の実施形態において使用されてもよく、ここで記載されていることのみによっては、その請求項によって定義されるように全実施形態にとって絶対必要であると解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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