(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機上に設けられる１以上の製織関連装置に対し、１織機サイクル毎にその駆動態様が設定され、その設定された駆動態様に関する設定内容に従って対象となる製織関連装置を駆動することにより製織を行う織機における製織方法であって、
織組織、緯糸構成、緯糸密度のうちの少なくともいずれか１つが異なる複数の単位織柄による製織部分を含む織物を製織するにあたり、
各単位織柄のそれぞれに対応すると共に互いに独立して設定される複数の織柄製織パターン、及び各織柄製織パターンによる織物組織１リピート分の製織の工程情報を含むと共に各工程に対し製織長に関する情報が関連付けられて設定された製織工程情報が予め記憶され、
各織柄製織パターンは、対応する単位織柄を製織するための製織サイクル毎の製織関連装置の駆動態様が、その単位織柄を形成する織機サイクルの１リピート分として設定されており、
製織工程情報に設定された工程順に従い、その工程順に従って織柄製織パターンを順次読み出し、各工程において、その織柄製織パターンに基づいて対象となる製織関連装置を駆動させて製織を行うと共に、その工程に対し設定された製織長に関する情報に基づいて該情報に応じた製織長分の製織を行うことを特徴とする織機における製織方法。
【請求項２】
製織工程情報に基づいて織柄製織パターンが変更され、製織される製織部分をそれまでに製織された製織部分とは異なる単位織柄で形成されたものに変更するに際し、織柄製織パターンの変更に伴って織機主軸の回転数が減速方向へ変更される場合、次工程の織柄製織パターンによる製織に先立って織機の減速工程が実行され、該減速工程では、２以上の織機サイクルによる減速期間に亘って減速が行われると共に、その減速期間中の各織機サイクルでは、緯入れを伴わない空打ち運転が実行されることを特徴とする請求項１に記載の織機における製織方法。
【請求項３】
前記減速工程における減速期間は、設定回転数の変更量、次工程の織柄製織パターンにおける織機サイクル数、及び予め設定された１織機サイクル当りの許容減速量に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載の織機における製織方法。
【請求項４】
複数の製織関連装置を備え、予め設定された１織機サイクル毎の駆動態様に従って１以上の製織関連装置を駆動することにより、織組織、緯糸構成、緯糸密度のうちの少なくともいずれか１つが異なる複数の単位織柄による製織部分を含む織物の製織を行う織機における製織装置において、
各単位織柄のそれぞれに対応すると共に互いに独立して設定される複数の織柄製織パターンであって対応する単位織柄を製織するための製織関連装置の織機サイクル毎の駆動態様がその単位織柄を形成する織機サイクルの１リピート分として設定された織柄製織パターン、及び各織柄製織パターンによる織物組織１リピート分の製織の工程情報が設定されると共に各工程に対し製織長に関する情報が関連付けられて設定された製織工程情報が記憶される記憶器と、
織柄製織パターンに従って対象となる製織関連装置の織機サイクル毎の駆動を制御する駆動制御装置とを備え、
駆動制御装置は、製織工程情報に設定された工程順に従い、その工程順に従って織柄製織パターンを設定器から順次読み出し、各工程において、その織柄製織パターンに基づいて対象となる製織関連装置を駆動すると共に、その工程に対し設定された製織長に関する情報に基づいて該情報に応じた製織長分の製織が完了するまでその織柄製織パターンに基づく製織関連装置の駆動を継続することを特徴とする織機における製織装置。
【請求項５】
製織工程情報に従った織柄製織パターンの変更に伴って織機主軸の回転数が減速方向へ変更される場合において、
駆動制御装置は、次工程の織柄製織パターンによる製織に先立ち、２以上の織機サイクルによる減速期間に亘って減速が行われる織機の減速工程を実行すると共に、その減速期間中の各織機サイクルでは、緯入れを伴わない空打ち運転を実行することを特徴とする請求項４に記載の織機における製織装置。
【請求項６】
記憶器に対し１織機サイクル当りの許容減速量が記憶され、
駆動制御装置は、設定回転数の変更量、次工程の織柄製織パターンにおける織機サイクル数、及び前記許容減速量に基づいて前記減速工程における減速期間を決定することを特徴とする請求項５に記載の織機における製織装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機上に設けられる１以上の製織関連装置に対し、１織機サイクル毎にその駆動態様が設定され、その設定された駆動態様に関する設定内容に従って対象となる製織関連装置を駆動することにより製織を行う織機における製織方法及び製織装置に関する。
【０００２】
なお、本出願で言う「製織関連装置」とは、織機上に設けられて製織のために機能する装置のことである。例えば、開口装置、緯入れ装置、送出装置、巻取装置等がこれに含まれる。また、織機の主軸も、その駆動装置（主軸モータ等）を含めて製織関連装置として機能する。
【０００３】
また、「１織機サイクル」とは、織機の連続運転中における主軸の１回転（０°〜３６０°）に相当する。すなわち、織機上の各装置の主軸１回転毎の一連の動作により１回の緯入れ（緯糸の緯入れ→筬打ち）が達成されるため、主軸１回転で織機の１サイクルとなる。但し、連続運転中に各織機サイクルにおいて、必ずしも緯入れが行われるとは限らない。なお、「１織機サイクル」は、『１製織サイクル』、又は単に『（織機の）１サイクル』と言われる場合もある。また、後述の製織パターンでは、製織の進行が伴うため、『１製織ステップ』とも言う。
【背景技術】
【０００４】
前記のような織機として、後述の特許文献１には、「織機の稼動情報表示方法」と題する技術に用いられるものが開示されている。この特許文献１には、予め設定された製織パターンに従って各織機サイクルで製織関連装置を動作させて製織を行うことが記載されている。
【０００５】
なお、本出願で言う「製織パターン」とは、前記の文献の中でも、「製織パターンとは、織物組織の１リピートを形成するための各製織関連要素の動作態様を設定したもの」と記載されているように、１以上（通常は複数）の製織関連装置の駆動態様が１織機サイクル毎に設定され、それが、製織の進行順に、複数（例えば、織物組織の１リピート（１繰り返し）分）の織機サイクルに亘って設定されたもののことを言う。
【０００６】
また、「駆動態様」とは、具体的には、開口装置の場合における各綜絖枠のそれぞれについての各織機サイクルでの上開口位置にあるか下開口位置にあるかの設定や、多色の緯入れ装置の場合における各製織サイクルでの緯入れされる緯糸の設定等である。また、各織機サイクルに対し緯糸密度が設定され、その設定に基づいて巻取装置及び送出装置が制御される場合もあり、その場合は、その緯糸密度の設定が駆動態様となる。
【０００７】
更に、「織物組織の１リピート分」とは、製織される織物における織柄の１単位を形成する分である。より詳しくは、例えば、織組織（その織柄を構成する経糸の開口パターン）、緯糸構成（緯糸の種類及び／又は組み合わせ）、緯糸密度（単位製織長当りの緯糸の本数）等の組み合わせによって１種類の単位織柄が形成され、その単位織柄の繰り返しによって１つの製織部分が形成される場合であって、織物を構成する織柄が複数の前記製織部分の組み合わせによって形成されると共に各製織部分が前記織組織、緯糸構成、及び緯糸密度のうちの少なくとも１つを互いに異ならせた単位織柄で形成される場合において、その組み合わせによって形成される製織単位（織柄）を製織するのに要する織機サイクル数が織物組織の１リピート分の織機サイクル数となる。但し、織物の織柄が１種類の単位織柄のみで構成される場合は、その単位織柄を形成するのに要する織機サイクル数が織物組織１リピート分の織機サイクル数となる。
【０００８】
前記のように、通常、製織パターンは、対象となる各製織関連装置の織機サイクル毎の駆動態様が、前記した「織物組織１リピート分」設定されたものとして構成されている。そして、製織パターンがそのように構成されたものであることは、織機の技術分野において一般的となっている。
【０００９】
その上で、従来の一般的な織機においては、そのような製織パターンに基づき、その製織パターンを構成する製織ステップの順に、その製織ステップ毎の設定内容に従って対象となる製織関連装置を駆動（動作）させ、その１リピート分の動作を繰り返すことによって製織が行われる。
【００１０】
ところで、複数の製織部分（織組織、緯糸構成、及び緯糸密度等の少なくとも１つを互いに異ならせた単位織柄の繰り返しによってそれぞれが形成された複数の製織部分）が組み合わされた織柄の織物を製織する場合、従来においては、その全ての製織部分を含む織物組織１リピート分の製織パターンの設定（作成）が必要となる。具体的には次の通りである。
【００１１】
例えば、製織しようとする織物が、複数の製織部分であって、それぞれが単位織柄Ａ、Ｂ、Ｃで形成された製織部分を含んでいるものについて、その織物が、次の（１）〜（４）からなる一連の製織を繰り返すことで１つの織柄が形成されるものとする。
（１）単位織柄Ａ用の織柄製織パターンで３００ピックの製織。
（２）単位織柄Ｂ用の織柄製織パターンで１０００ピックの製織。
（３）単位織柄Ａ用の織柄製織パターンで３００ピックの製織。
（４）単位織柄Ｃ用の織柄製織パターンで６００ピックの製織。
【００１２】
なお、前記で言う「ピック（１ピック）」とは、織機の技術分野において一般的な表現であり、１回の緯入れを指すものであって前記の１織機サイクル（１製織サイクル）に相当する。また、前記で言う「織柄製織パターン」は、各単位織柄を製織するための各製織関連装置の織機サイクル毎の駆動態様を１繰り返し分設定したものであって、言い換えれば、単位織柄の１リピート分（以下、同じ。）である。
【００１３】
この場合、従来の製織パターンは、織組織１リピート分として、各単位織柄用の織柄製織パターンによる織機サイクル数の合計、即ち、２２００織機サイクルで構成されるものとなり、製織順にNo.１〜２２００までの製織ステップに亘り、織機サイクル毎に対象となる製織関連装置の駆動態様が設定されたものとなる。
【００１４】
従って、このような製織パターンを設定（作成）するためには、製織ステップNo.１から順に、製織ステップNo.２２００までの各織機サイクルに対し、対象となる各製織関連装置の駆動態様を順次入力設定することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００９−８４７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前記のように、従来においては、単位織柄による製織部分の複数で構成される織柄を含む織物を製織する場合、その製織のために設定される製織パターンを構成する製織ステップ数が多くなり、それに伴って以下の問題が生じる。
【００１７】
前記のように、製織ステップ数が非常に多い製織パターンの場合、織機サイクル毎に対象となる製織関連装置の駆動態様の入力設定を行わなければならないため、その設定作業が非常に煩雑であり、作業者にとって大きな負担となる。
【００１８】
また、設定しなければならない情報量が膨大であるために、設定の間違いを招来する可能性が高くなり、その確認等作業は多くの負担を強いられる。また、場合によっては、誤った設定のままで製織が行われ、織物の品質が低下する。
【００１９】
更に、各単位織柄による製織部分の製織長を変更しようとした場合、製織パターンの変更で対応しなければならず、各製織部分の製織長の変更が容易に行えない。例えば、前記例において、中間に位置する単位織柄Ｂ用のパターンによる製織部分の製織長を変更する場合、作業者は、製織パターンにおいては、単位織柄Ｂ用のパターンに対応する製織ステップ以降の製織ステップ毎の設定を全て変更しなければならない。
【００２０】
また、通常、設定される製織パターンには、設定可能な製織ステップ数に制限がある。そのため、織物組織１リピート分の製織長が長い場合、１つの製織パターンでの対応が不可能となる。その場合、作業者は、一旦織機を停止させ、製織パターンを変更して製織を再開するといった方法をとらなければならない。そのため、製織効率が低下する。
【００２１】
例えば、単位織柄Ａ、Ｂ、Ｃの順で各製織部分の製織が行われて、１リピート分の織物組織が完結する織物を製織する場合において、単位織柄Ａ、Ｂによる製織部分の製織長が非常に長く、その製織部分の総製織ステップ数が前記した設定可能な製織ステップ数の制限内に収まったとしても、単位織柄Ｃによる製織部分を製織するための総製織ステップ数を加えると前記制限を越えてしまうような場合、単位織柄Ｃによる製織部分は、別の製織パターンとして設定しなければならない。そして、従来の織機においては、単位織柄Ａ、Ｂによる製織部分を製織するための製織パターンで製織を行った後、一旦織機を停止させ、製織パターンを単位織柄Ｃ用の製織パターン（織柄製織パターン）に変更して製織を再開するといった工程を行わなければならない。
【００２２】
本発明は、前記実情を考慮したもので、前記した織機上に設けられる１以上の製織関連装置に対し、１織機サイクル毎にその駆動態様が設定され、その設定された駆動態様に関する設定内容に従って対象となる製織関連装置を駆動することにより製織を行う織機において、従来の製織パターンを用いた製織に起因する前記の問題を解決し得る製織方法及び製織装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明における織機の製織方法は、織機上に設けられる１以上の製織関連装置に対し、１織機サイクル毎にその駆動態様が設定され、その設定された駆動態様に関する設定内容に従って対象となる製織関連装置を駆動することにより製織を行う織機を前提とする。
【００２４】
そして、本発明における織機の製織方法は、織組織、緯糸構成、緯糸密度のうちの少なくともいずれか１つが異なる複数の単位織柄による製織部分を含む織物を製織するにあたり、各単位織柄のそれぞれに対応すると共に互いに独立して設定される複数の織柄製織パターン、及び各織柄製織パターンによる織物組織１リピート分の製織の工程情報を含むと共に各工程に対し製織長に関する情報が関連付けられて設定された製織工程情報が予め記憶され、各織柄製織パターンは、対応する単位織柄を製織するための製織サイクル毎の製織関連装置の駆動態様が、その単位織柄を形成する織機サイクルの１リピート分として設定されており、製織工程情報に設定された工程順に従い、その工程順に従って織柄製織パターンを順次読み出し、各工程において、その織柄製織パターンに基づいて対象となる製織関連装置を駆動させて製織を行うと共に、その工程に対し設定された製織長に関する情報に基づいて該情報に応じた製織長分の製織を行うことを特徴とする。
【００２５】
また、製織においては、織柄製織パターンの変更に伴って織機主軸の回転数が減速方向へ変更される場合と、それ以外の場合（織機主軸の回転数が維持、又は加速方向へ変更される場合）とがある。その前者の場合において、急激な減速を行うと、織機主軸の駆動部分に電気的なトラブルが生じるおそれもある。このようなトラブル等を避けることを目的とし、本発明による織機の製織方法において、次にような工程を付加的に行っても良い。
【００２６】
すなわち、本発明による織機の製織方法において、製織工程情報に基づいて織柄製織パターンが変更され、製織される製織部分をそれまでに製織された製織部分とは異なる単位織柄で形成されたものに変更するに際し、織柄製織パターンの変更に伴って織機主軸の回転数が減速方向へ変更される場合に、次工程の織柄製織パターンによる製織に先立って織機の減速工程が実行され、且つ該減速工程では、２以上の織機サイクルによる減速期間に亘って減速が行われると共に、その減速期間中の各織機サイクルでは、緯入れを伴わない空打ち運転が実行されるものとしても良い。
【００２７】
更に、前記減速工程は、空打ち運転工程専用の製織パターンを設ける場合と、設けない場合とが考えられる。その後者の場合において、前記減速工程における減速期間が、設定回転数の変更量（回転数差）、次工程の織柄製織パターンにおける織機サイクル数、及び予め設定された１織機サイクル当りの許容減速量に基づいて決定されるものとしても良い。
【００２８】
また、前記した製織方法に対応する本発明における織機の製織装置は、複数の製織関連装置を備え、予め設定された１織機サイクル毎の駆動態様に従って１以上の製織関連装置を駆動することにより、織組織、緯糸構成、緯糸密度のうちの少なくともいずれか１つが異なる複数の単位織柄による製織部分を含む織物の製織を行う織機を前提とする。
【００２９】
そして、本発明における織機の製織装置は、各単位織柄のそれぞれに対応すると共に互いに独立して設定される複数の織柄製織パターンであって対応する単位織柄を製織するための製織関連装置の織機サイクル毎の駆動態様がその単位織柄を形成する織機サイクルの１リピート分として設定された織柄製織パターン、及び各織柄製織パターンによる織物組織１リピート分の製織の工程情報が設定されると共に各工程に対し製織長に関する情報が関連付けられて設定された製織工程情報が記憶される記憶器と、織柄製織パターンに従って対象となる製織関連装置の織機サイクル毎の駆動を制御する駆動制御装置とを備え、駆動制御装置は、製織工程情報に設定された工程順に従い、その工程順に従って織柄製織パターンを設定器から順次読み出し、各工程において、その織柄製織パターンに基づいて対象となる製織関連装置を駆動すると共に、その工程に対し設定された製織長に関する情報に基づいて該情報に応じた製織長分の製織が完了するまでその織柄製織パターンに基づく製織関連装置の駆動を継続することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明による織機の製織装置における好適な例として、製織工程情報に従った織柄製織パターンの変更に伴って織機主軸の回転数が減速方向へ変更される場合において、駆動制御装置が、次工程の織柄製織パターンによる製織に先立ち、２以上の織機サイクルによる減速期間に亘って織機に減速を行わせる減速工程を実行すると共に、その減速期間中の各織機サイクルでは緯入れを伴わない空打ち運転を織機に実行させるものとしても良い。
【００３１】
更に、本発明による織機の製織装置における好適な例として、記憶器に対し１織機サイクル当りの許容減速量が記憶され、駆動制御装置が、設定回転数の変更量（回転数差）、次工程の織柄製織パターンにおける織機サイクル数、及び前記許容減速量に基づいて前記減速工程における減速期間を決定するものとしても良い。
【発明の効果】
【００３２】
本発明による織機の製織方法及び製織装置によれば、製織関連装置の織機サイクルごとの駆動態様として設定される織柄製織パターンは、１つの単位織柄を形成するのに必要なものだけであり、従来の製織パターンと比べ、入力設定される情報量が極めて少ない。また、製織工程情報についても、設定される内容は、各単位織柄による製織部分の製織順と、各工程における製織長に関する情報だけであり、入力設定される内容は、単純であり且つ情報量としても少ない。このように、本発明によれば、従来の製織パターンと比べて極めて簡略化された設定情報により、従来の製織パターンに従った製織と同じ製織を実現することができ、従来のような製織パターンを用いた製織に起因する問題が生じることは無い。
【００３３】
また、製織工程情報に従った織柄製織パターンの変更に伴って、主軸の回転数を減速方向へ変更する場合において、２以上の織機サイクルによる減速期間に亘って主軸の回転数を次の織柄製織パターンに対応する設定回転数にまで減速させるため、急激な減速に伴って主軸の駆動を制御する部分に電気的なトラブルが発生するのを回避できる。しかも、減速期間においては、緯入れが行われない空打ち運転が実行されるため、織機サイクル毎（主軸の１回転毎）の減速量を緯入れが可能なレベル（例えば、１００rpm程度）までは低くしなくても良く、前記のような電気的なトラブルが発生しない範囲において可及的に減速期間を短くすることができる。
【００３４】
更に、織柄製織パターンの変更前後における設定回転数の差と設定された許容減速量とに基づいて減速期間を決定すると共に、その減速期間の決定において変更後の織柄製織パターンにおける織物組織１リピートの織機サイクル数を加味するため、空打ち運転工程用の製織パターンの設定を省略することが可能となり、製織パターンの設定が容易化される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用される織機の全体的な構成を示す説明図である。
【図２】本発明が適用される織機の緯入れ装置を主に示す説明図である。
【図３】織機の駆動制御装置の構成を主に示すブロック図である。
【図４】巻取制御部の構成を主に示すブロック図である。
【図５】送出制御部の構成を主に示すブロック図である。
【図６】織物組織１リピート分に相当する織物の構成を示す説明図である。
【図７】織柄製織パターンの設定画面を示す説明図である。
【図８】製織工程情報の設定画面を示す説明図である。
【図９】製織長監視器及び演算器の接続例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明が適用される織機１の全体的な構成、特に経糸２の送出動作及び織物８の巻取り動作に関する部分を示している。図１で、多数の経糸２は、経糸ビーム３からシート状として送り出され、バックロール４を経て複数の綜絖５、５、…及び筬６に通され、綜絖５の開口運動によって上下の経糸２、２により開口７を形成しながら織物８の織前９に達する。なお、バックロール４の支持位置には張力センサ６２ａが組み込まれており、そこに作用するすべての経糸２の合力から経糸２の張力値を検出するようになっている。
【００３７】
一方、緯糸１０は、上下の経糸２、２の開口７内に緯入れされた後、筬６の筬打ち運動によって織前９に筬打ちされ、経糸２と共に織物８の組織となる。織物８はガイドロール１１、プレスロール１２、服巻ロール１３、プレスロール１４を経て、布巻ロール１５に巻き取られる。
【００３８】
綜絖５の開口運動、筬６の筬打ち運動は、織機１の主軸１６の回転と連動している。主軸１６は、主軸モータ１６ａによって駆動され、主軸モータ１６ａは、主軸駆動部４３によって制御される。主軸１６の回転は、例えば電子ドビー式の開口装置１７により各綜絖枠の往復運動（開口運動）に変換されて各綜絖５に伝達され、また図示しない筬打運動変換装置によって筬打ち運動に変換され、筬６に伝達される。
【００３９】
経糸ビーム３は、送出モータ３ａにより駆動され、これらによって送出装置の主要部分が構成される。また、服巻ロール１３は、巻取モータ１３ａにより駆動され、これらによって巻取装置の主要部分が構成される。これらの送出モータ３ａ、巻取モータ１３ａは、送出制御部４７、巻取制御部４６によって制御される。
【００４０】
次に図２は、本発明が適用される織機１の一例として多色の緯入れ装置を備えた空気噴射式織機を示している。図示の例では、２種類の緯糸１０を緯入れする２色の緯入れ装置が示されているが、実際には３種類の緯糸１０を緯入れする３色の緯入れ装置とし、以後、その前提に基づいて説明する。
【００４１】
３種類の緯糸１０は、各給糸体スタンド２１により支持されているそれぞれの給糸体２２から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置２３の糸巻付けアーム２４の内部に導かれ、静止状態のドラム２５の外周面で係止ピン２６により係止されながら、糸巻付けアーム２４の回転運動によりドラム２５の外周面に巻き付けられる。これによって１回の緯入れに必要な長さの緯糸１０は、ドラム２５の外周面に巻き付けられ、緯糸１０の緯入れ時まで貯留されている。なお、糸巻付けアーム２４は、駆動モータ２７によって駆動されるようになっている。
【００４２】
緯入れ開始タイミングで、緯入れ制御部４５によって選択された緯糸１０に対応する係止ピン２６がアクチュエータ２８によって駆動されて、ドラム２５の外周面から後退すると、ドラム２５の外周面に巻き付けられている１回の緯入れに必要な長さの緯糸１０は、ドラム２５上において解舒可能な状態となる。そして、ドラム２５から緯入れ用のメインノズル２９に通された緯糸１０は、メインノズル２９が噴射動作を行うことにより、ドラム２５上から解舒されて緯入れされる。
【００４３】
メインノズル２９は、緯入れ動作のために、噴射開始から噴射終了までの噴射期間で、圧力空気を上下の経糸２、２の開口７内に緯糸１０とともに噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸１０を開口７中に緯入れする。これにより、緯糸１０は、開口７内の飛走経路に沿って飛走し、開口７中に緯入れされる。
【００４４】
なお、圧力空気は、圧力空気源３１から供給され、圧力調整弁３２により適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３３を経て、メインノズル２９に供給される。電磁開閉弁３３は、緯入れ制御部４５によって制御される。
【００４５】
緯糸１０の飛走過程で、多数本のサブノズル３４は、緯糸１０の飛走方向に向けて、圧力空気を緯糸１０の飛走と調和しながらリレー的に噴射することによって、開口７内で飛走中の緯糸１０を緯入れ方向に助勢する。より詳しく言えば、前記多数本のサブノズル３４は、緯糸１０の飛走経路に沿って間隔をあけて配置されており、複数本ずつ共通の電磁開閉弁３５に接続されている。このように共通の電磁開閉弁３５によって接続された複数本のサブノズル３４によって１つのグループが形成される。そして、サブノズル３４の圧力空気は、圧力空気源３１から供給され、圧力調整弁３６により適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３５を経て各グループのサブノズル３４に供給される。
【００４６】
メインノズル２９及び複数グループのサブノズル３４の噴射動作により、緯糸１０が正常に緯入れされたときに、その緯糸１０は、筬６の筬打ち運動によって織物８の織前９に筬打ちされ、織物８に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ３７によって切断され、メインノズル２９の内部の緯糸１０から切り離される。また、緯入れが正常に行われたか否かは、緯糸１０の到達を検出するフィーラヘッド３８、３９からの信号に基づいて判別される。
【００４７】
前記の測長貯留装置２３の駆動モータ２７、測長貯留装置２３のアクチュエータ２８、メインノズル２９に対応する電磁開閉弁３３、サブノズル３４に対応する電磁開閉弁３５、及び圧力調整弁３２、３６は、いずれも緯入れ制御部４５によって制御される。
【００４８】
図３は、駆動制御装置４０の構成を示している。なお、本実施例では、記憶器は駆動制御装置４０に含まれているものとする。駆動制御装置４０は、主制御部４１、駆動制御部４２、主軸駆動部４３、開口駆動部４４、緯入れ制御部４５、巻取制御部４６、及び送出制御部４７を含む。これら制御部及び駆動部で制御に必要とする設定値やパラメータ等は、各駆動部及び各制御部に接続された入力設定器４８によって各駆動部及び各制御部に内蔵されたメモリに書き込まれて記憶されている。
【００４９】
また、図３において、織機１の主軸１６に角度検出器１６ｂが連結されており、その角度検出器１６ｂから出力される主軸角度信号（回転角度θの信号）は、主制御部４１、駆動制御部４２、主軸駆動部４３、緯入れ制御部４５、巻取制御部４６、及び送出制御部４７に入力され、これら制御部及び駆動部による駆動対象である製織関連装置の制御に利用される。
【００５０】
主制御部４１には、手動で操作される図示しない運転ボタン（起動ボタン）、停止ボタン、寸動・逆転ボタン等が接続されており、主制御部４１は、それらの各ボタンが操作されることによって出力される入力信号に基づき、その入力信号に応じた織機運転信号等を、駆動制御部４２、主軸駆動部４３、緯入れ制御部４５、巻取制御部４６、或いは送出制御部４７に出力する。なお、ここで言う織機運転信号とは、運転ボタンが操作された場合においては通常の運転信号であり、停止ボタンが操作された場合には停止信号である。また、手動の寸動・逆転ボタンの操作の場合においてはそれに応じた信号である。更に、主制御部４１は、フィーラヘッド３８、３９によって緯入れ不良が検出されたときに出力される緯止め信号等、製織不良を検出する検出器から信号が入力された場合にも、各駆動部及び各制御部に対し停止信号を出力する。そして、各駆動部及び各制御部は、主制御部４１からの織機運転信号に応じて対象とする製織関連装置の駆動を制御する。
【００５１】
駆動制御部４２は、内蔵メモリである記憶器４２ａを備え、詳細は後述するが、この記憶器４２ａに対し入力設定器４８によって書き込まれた製織パターン（織柄製織パターン）が記憶されている。また、駆動制御部４２は、角度検出器１６ｂから出力される回転角度θの信号に基づいて織機のサイクル数（ステップ数）を把握し、その織機のサイクル数に応じて製織パターンの各ステップに設定された設定値を各駆動部及び各制御部へ出力する。より詳しくは、駆動制御部４２は、各ステップ（織機サイクル）において、製織パターンに設定された設定値に応じた信号として、速度切換信号（又は緯糸密度信号）を主軸駆動部４３に、開口枠選択信号を開口装置１７の開口駆動部４４に、緯糸選択信号を緯入れ制御部４５にそれぞれ出力し、さらに緯糸密度信号を巻取制御部４６及び送出制御部４７に出力する。
【００５２】
緯入れ制御部４５は、入力設定器４８からデータとして入力された制御用の設定値等が設定（記憶）されており、駆動制御部４２から緯糸選択信号が出力されると、その緯糸選択信号（緯糸１０の糸種）に応じた緯糸１０を緯入れすべく、対応する電磁開閉弁３３、３５、係止ピン２６のアクチュエータ２８、圧力調整弁３２、３６等を動作させる。より詳しくは、緯入れ制御部４５には、緯糸１０毎に電磁開閉弁３３、３５、アクチュエータ２８等の動作タイミングが主軸１６の回転角度θに対応させて設定されており、緯入れ制御部４５は、駆動制御部４２からの緯糸選択信号と設定された動作タイミングとに基づき、選択された緯糸１０に応じて電磁開閉弁３３、３５、アクチュエータ２８等を動作させる。
【００５３】
開口装置１７は、図示の例では電子ドビー式の開口装置であって、その開口駆動部４４は、駆動制御部４２から開口枠選択信号が出力されると、その開口枠選択信号に応じて開口運動を行わせる綜絖枠の選択が行われるように開口装置１７を動作させ、それにより、各綜絖枠による所定の開口運動が行われる。
【００５４】
主軸駆動部４３は、例えばインバータを主体とするものであって、駆動制御部４２から速度切換信号が出力されると、その速度切換信号に応じて主軸モータ１６ａの回転速度（回転数）を変更する。より詳しくは、インバータで構成される主軸駆動部４３には、設定される主軸１６の回転数（主軸モータ１６ａの回転数）に応じた出力周波数が設定（記憶）されており、主軸駆動部４３は、駆動制御部４２からの速度切換信号に従い、出力周波数を切り換え後の回転数に対応するものに変更することで、主軸モータ１６ａの回転数を変更し、主軸１６の回転数を変更する。なお、主軸駆動部４３に対し駆動制御部４２から出力される信号は、回転数の切り換え及び切り換え後の回転数を示す速度切換信号に代えて緯糸密度信号としても良く、その場合は、主軸駆動部４３において設定される出力周波数は、緯糸密度に対応させて設定される。
【００５５】
巻取制御部４６は、詳細は後述するが、駆動制御部４２から緯糸密度信号が出力されると、その緯糸密度信号で示される緯糸１０の緯糸密度で巻取装置が織物８を巻き取るように、その緯糸密度に対応する回転速度で巻取モータ１３ａを駆動する。
【００５６】
送出制御部４７は、これについても詳細は後述するが、駆動制御部４２から緯糸密度信号が出力されると、その緯糸密度信号で示される緯糸１０の緯糸密度をパラメータとして求められる回転速度で送出モータ３ａを駆動するものであり、それにより、送出装置は、経糸２を所定の張力で送り出す。
【００５７】
図４は、巻取制御部４６の構成を主に示している。巻取制御部４６は、ベース速度発生部５１、パルス発生部５２、及び駆動部５３を含む。
【００５８】
ベース速度発生部５１は、駆動制御部４２から緯糸密度信号が出力されると、その緯糸密度信号で示される緯糸密度（設定値）と角度検出器１６ｂからの角度信号θとに基づき、主軸１６の回転に比例するベース速度信号を発生し、それをパルス発生部５２に送る。パルス発生部５２は、前記のベース速度信号に応じた速度指令としての駆動量信号（パルス信号）を発生し、この駆動量信号を駆動部５３に送る。
【００５９】
駆動部５３は、駆動量信号に基づいて巻取モータ１３ａを速度指令に応じた回転速度（巻取速度）で駆動する。より詳しく言えば、駆動部５３は、図示の例ではサーボアンプであって、正逆カウンタ５４、電流発生器５５、及びパルスジェネレータ５６を含む。そして、駆動部５３においては、正逆カウンタ５４の加算端子に駆動量信号（パルス信号）が入力されることにより、正逆カウンタ５４が入力されたパルス数すなわち速度指令に対応する信号を電流発生器５５に出力し、電流発生器５５がその信号に応じた励磁電流を発生する。これにより、巻取モータ１３ａは、前記速度指令に応じた回転速度で回転駆動される。なお、この巻取モータ１３ａの回転は、パルスジェネレータ５６によって検出され、パルス信号のかたちで正逆カウンタ５４の減算端子に入力される。従って、正逆カウンタ５４の出力は、速度指令としてのパルス信号によるパルス数から巻取モータ１３ａの回転量に応じたパルス数を減算して求められた駆動量信号となる。
【００６０】
図５は、送出制御部４７の構成を主に示している。送出制御部４７は、ベース速度発生部６１、張力制御部６２、パルス発生部６３、及び駆動部６４を含む。
【００６１】
ベース速度発生部６１は、駆動制御部４２から緯糸密度信号が出力されると、その緯糸密度信号で示される緯糸密度（設定値）と角度検出器１６ｂからの角度信号θによって求められる主軸１６の回転数とからベース速度（基本速度）を算出し、そのベース速度に応じたベース速度信号をパルス発生部６３に送る。
【００６２】
また、張力制御部６２は、入力設定器４８から入力された経糸２の目標張力の設定値（目標値）を記憶すると共に、張力センサ６２ａから検出された実際の経糸２の張力値（検出値）が入力されており、その目標張力の設定値と実際の検出張力値とを比較し、それらの差（張力偏差）からベース速度を補正するための速度補正量を求め、その速度補正量に応じた張力制御信号をパルス発生部６３に送る。
【００６３】
パルス発生部６３には、ベース速度発生部６１からのベース速度信号、張力制御部６２からの張力制御信号に加え、経糸ビーム３の巻径を検出する巻径センサ６３ａからの巻径信号が入力されている。そして、パルス発生部６３は、これらに基づいて、速度指令としての駆動量信号（パルス信号）を発生し、この駆動量信号を駆動部６４に送る。なお、巻径センサ６３ａは、図１では示していないが、経糸ビーム３の近くに配置されているものとする。但し、経糸ビーム３の巻径検出については、巻径センサ６３ａを用いて直接検出する代わりに、パルスジェネレータ６７からの回転量信号をもとに演算によって間接的に検出する公知の方法を用いることも可能である。
【００６４】
駆動部６４は、パルス発生部６３から出力される速度指令としての前記駆動量信号を入力し、その駆動量信号に基づいて送出モータ３ａを駆動する。より詳しく言えば、駆動部６４は、図示の例ではサーボアンプであって、正逆カウンタ６５、電流発生器６６、及びパルスジェネレータ６７を含む。そして、駆動部６４においては、正逆カウンタ６５の加算端子に駆動量信号（パルス信号）が入力されることにより、正逆カウンタ６５が入力されたパルス数すなわち速度指令に対応する信号を電流発生器６６に出力し、電流発生器６６がその信号に応じた励磁電流を発生する。これにより、送出モータ３ａは、前記速度指令に応じた回転速度で回転駆動される。なお、この送出モータ３ａの回転は、パルスジェネレータ６７によって検出され、パルス信号のかたちで正逆カウンタ６５の減算端子に入力される。従って、正逆カウンタ６５の出力は、速度指令としてのパルス信号によるパルス数から送出モータ３ａの回転量に応じたパルス数を減算して求められた駆動量信号となる。
【００６５】
図６は、前述した製織装置を備えた織機によって製織される織物の一例を示している。図示のように、本実施例では、製織される織物が、３種類の単位織柄ａ、ｂ、ｃによる製織部分Ａ、Ｂ、Ｃを含むものとする。具体的には、織物組織１リピート分に相当する織物における織柄の１単位が、単位織柄ａを複数回連続させて形成される製織部分Ａ、単位織柄ｂを複数回連続させて形成される製織部分Ｂ、及び単位織柄ｃを複数回連続させて形成される製織部分Ｃを含み、製織部分Ａ、製織部分Ｂ、製織部分Ａ、製織部分Ｃの順で順次製織されることによって構成されているものとする。また、各製織部分Ａ、Ｂ、Ｃの設定製織長をそれぞれＸメートル、Ｙメートル、Ｚメートルとする。
【００６６】
因みに、図示の例で、２Ｘ＋Ｙ＋Ｚが所定の単位製織長（切卸し長）に相当する場合は、製織部分Ｃの製織が完了した時点で織機が停止され、織物が切卸された後、再び製織部分Ａからの製織が行われる。また、図示の織物組織１リピート分の織柄の製織が複数回繰り返されて単位製織長に達するように単位製織長又は各製織部分の設定製織長（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が設定されている場合には、製織部分Ｃの製織の後に続いて連続的に製織部分Ａからの製織が行われる。
【００６７】
この実施例において、各単位織柄ａ、ｂ、ｃを形成するための織柄製織パターンは、それぞれパターン１、２、３と名称が設定されているものとする。従って、製織部分Ａはパターン１による製織の繰り返しで形成され、同様に、製織部分Ｂはパターン２、製織部分Ｃはパターン３による製織の繰り返しで形成される。
【００６８】
図７は、このような織柄製織パターンの設定画面を示している。設定画面の上部には、「パターン名」の欄が設けられ、対応する入力設定欄７０にパターン名が入力設定される。また、パターン名の欄の右横には「トータルステップ」の欄が設けられ、対応する入力設定欄７１にトータルステップが入力設定される。また、「パターン名」の欄の下側には、「枠枚数」の欄が設けられ、対応する入力設定欄７２に枠枚数が入力設定される。その他に、関連情報が入力設定される入力設定欄７３が設けられている。
【００６９】
そして、「枠枚数」の欄よりも下側には、設定画面の大半を占めるように、「ステップＮｏ.」、「枠Ｎｏ．」、「カラー」、「密度」、及び「信号Ｎｏ．」の欄が横方向に関連付けられて（並べて）設けられている。そして、各々の欄に対応する入力設定欄が縦方向に関連付けられて設けられている。従って、これら入力設定欄は、全体で行列状となっている。
【００７０】
図示の例では一番下側の入力設定欄７４がステップＮｏ．１に相当するもので、「ステップＮｏ．」の入力設定欄７５に、下から上に向かって順に１、２、…と入力設定する。そして、「枠Ｎｏ．」の「１」、「２」、…、及び「１６」の下側の入力設定欄７６ａには、開口パターンとして、各ステップにおいて綜絖枠の位置が上開口位置又は下開口位置に位置するかが入力設定される。通常、これら入力設定欄７６ａを異なる表示態様（例えば■か、□の色彩表示）にすることによって、綜絖枠の位置が上開口位置か下開口位置かを設定する。なお、図示の例では、「枠Ｎｏ．」が「１」〜「１６」、すなわち１６枠（耳糸開口用の綜絖枠も含む場合もある）の開口パターンが設定されるものとなっているが、「枠Ｎｏ．」が「２０」まで記されているように、最大で２０枠までの開口パターンが設定可能となっており、上段の枠枚数の入力設定欄７２の設定値に応じて入力設定欄７６ａの入力範囲が決定される。
【００７１】
また、「カラー」の入力設定欄７７には、多色の流体噴射式織機の緯入れ装置において、どの緯糸（緯糸の糸種）に対応する装置を駆動するかが、入力設定される。なお、通常、「カラー」は、多色緯入れ織機で緯入れする各緯糸を意味するものであり、織機の技術分野において一般的に用いられている用語である。また、「密度」の入力設定欄７８には、緯糸密度が入力設定される。更に、「信号Ｎｏ．」の「Ｅ」〜「１１」の入力設定欄７９は、その記号に対応させて割り当てられた製織関連装置の各ステップ毎の作動指令が前記した異なる表示態様や数値等で入力設定できるようになっている。但し、入力設定欄７９についは、織機の仕様や製織される織物の種類等に応じて任意に使用されるものであり、作動指令（設定値）が必ずしも入力設定される訳ではない。
【００７２】
以上のような図７に示すような設定画面を用い、各単位織柄ａ、ｂ、ｃに対応する織柄製織パターン（パターン１、２、３）は、それぞれが個別に作成され、前記のように別々の（独立した）データとして駆動制御器４２の記憶器４２ａに設定（記憶）される。但し、織柄製織パターンの設定については、織機とは別の入力設定装置（例えば、パーソナルコンピュータ等）を用いて各設定値を設定する作成作業を行い、その設定データをメモリカード等に記憶させ、それを入力設定器４８に読み込ませて記憶器（メモリ）４２ａに記憶（保存）させるものとしても良い。また、入力設定器４８を用いて織機上で前記作成作業を行い、その設定データを記憶器４２ａに記憶（保存）させるものとしても良い。
【００７３】
なお、図示の例では、具体的な設定内容は省略するが、各単位織柄ａ、ｂ、ｃは、緯糸密度及び緯入れされる緯糸１０の種類が互いに異なるものとする。また、本実施例では、パターン１（単位織柄ａ）、パターン２（単位織柄ｂ）による製織における主軸１６の設定回転数と、パターン３（単位織柄ｃ）による製織における主軸１６の設定回転数とが異なるものに設定されているものとし、両者が大幅に異なるものとする（例えば、パターン１、２の設定回転数：１０００rpm、パターン３の設定回転数：４００rpm）。なお、「回転数」の設定は、例えば、図７の例における「信号Ｎｏ．」の入力設定欄７９のいずれかに設定されるものとする。
【００７４】
また、本実施例では、前記の織柄製織パターンに加え、製織工程情報が設定され、それが駆動制御部４２の記憶器４２ａに記憶されているものとする（設定方法については、織柄製織パターンと同様）。この製織工程情報は、各織柄製織パターンによる織物組織１リピート分の製織の工程情報、及び各工程に対し製織長に関する情報を含み、例えば、図８に示すような設定画面を用いて設定される。なお、本発明でいう製織の工程とは、織柄１単位（織物組織１リピート）を形成するための各製織部分の製織の順番である。従って、工程情報には、製織される織物における織柄１単位を形成するための各製織部分の製織順が設定される。
【００７５】
図８に示す設定画面の例では、製織工程情報としての「製織工程」、「ステップ数」、及び「設定長」の欄が関連付けて設定されるものとなっている。そして、「製織工程」の欄には、織柄１単位（織物組織１リピート）内における各織柄製織パターンによる製織の順番が、工程順に１から順番に入力設定される。但し、図示の例では、その工程順の設定欄には、各製織部分を表す名称（製織部分Ａ〜Ｃ）ではなく、各製織部分の製織に用いられる織柄製織パターンが、そのパターン名（パターン１〜３）で設定されている。なお、図示の例において、「製織工程」の欄は、５つの入力設定欄８０が表示された状態となっているが、この入力設定欄８０の数について、例えば、５番目の入力設定欄８０にパターンが入力設定されることに伴い、自動的に６番目の入力設定欄が画面上に表示されるものとしても良い。また、必要に応じて、別操作により、入力設定欄８０の数が変更できるものとしても良い。
【００７６】
また、図示の設定画面において、「設定長」の欄には、各工程において製織される製織部分の製織長が、その工程の織柄製織パターンに対応させたかたちで入力設定される。この「設定長」の入力設定欄８２について、図示の例では、５番目の工程の入力設定欄が非表示となっている。これは、「製織工程」の入力設定欄８０にパターンが設定されることにより、自動的に表示されるものとする。但し、「製織工程」の入力設定欄８０と共に常に表示されているものであっても良い。なお、図示の例では、この製織長が長さ（ｍ）で設定されるものとなっているが、ピック数で設定されるものとしても良い。更に、図示の設定画面では、「製織工程」の欄に設定された織柄製織パターンの１リピートの織機サイクル数（以下、「リピート数」）が、情報として「ステップ数」の欄における情報欄８１に表示されている。
【００７７】
そして、駆動制御装置４０は、前記の各織柄製織パターンと製織工程情報とが記憶される駆動制御部４２における記憶器４２ａに加え、製織長監視器４２ｃと演算器４３ａとを含む。なお、本実施例では、製織長監視器４２ｃは駆動制御部４２に設けられ、演算器４３ａは主軸駆動部４３に設けられているものとする。
【００７８】
図９は、駆動制御装置４０における製織長監視器４２ｃ及び演算器４３ａの接続例を示している。駆動制御部４２は、前述の記憶器４２ａに加え、制御器４２ｂ及び製織長監視器４２ｃを含む。制御器４２ｂは、記憶器４２ａに記憶された製織工程情報に設定されている工程順に従い、製織部分の切り換わりに伴って次工程の織柄製織パターンを記憶器４２ａから読み出す。但し、制御器４２ｂは、製織の開始時点（織機の運転開始時点）では、織機の運転ボタンが操作されることによって発生する起動信号に応じて、製織工程情報に設定されている工程順における１番目の工程に設定された織柄製織パターンを記憶器４２ａから読み出すものとする。なお、制御器４２ｂによる製織部分の切り換わりの判別は、製織長を監視する製織長監視器４２ｃからの信号に基づいて行われるものとする。
【００７９】
詳しくは、製織長監視器４２ｃには、記憶器４２ａに記憶された製織工程情報に設定されている現在の工程の製織長（設定製織長）が制御器４２ｂを介して出力され、その設定製織長が記憶される。そして、製織長監視器４２ｃは、その設定製織長に基づき、現在の工程（織柄製織パターン）で製織されている製織部分の製織長を監視する。すなわち、製織長監視器４２ｃは、製織されている製織部分（現在の工程）の製織長をその製織の開始時点から順次求めて監視すると共に、その製織長が設定製織長に達すると、切換信号を制御器４２ｂへ出力する。制御器４２ｂは、その切換信号を受けることにより、製織が行われていた製織部分の製織長が設定製織長に達したことを把握し、製織工程情報に設定されている工程順に従い、その工程順において次工程として設定されている織柄製織パターンを記憶器４２ａから読み出す。
【００８０】
因みに、製織長監視器４２ｃは、公知のものであり、例えば、織機主軸１６の回転角度を検出する角度検出器１６ｂからの信号に基づいて織機主軸１６の１回転毎（回転角度０°（３６０°）を検出する毎）に出力される信号（ピック信号）をカウントアップするピックカウンタを備え、そのカウント値と織柄製織パターンに設定された緯糸密度や予め求められている製織中の織物の織縮み率等から製織長を算出し、それを順次更新していくものである。また、製織長監視器４２ｃは、監視している製織長が設定製織長に達した時点（切換信号を発生した時点）で、製織長（ピックカウンタのカウント値）をリセットし、次行程の製織部分の製織開始に伴って新たにカウントを開始する。なお、前記のピック信号は、図示の例では主制御部４１から出力されるものとする。
【００８１】
また、制御器４２ｂは、製織部分の切り換わりに伴って製織されていた製織部分の製織長を製織長監視器４２ｃから受け、これを順次積算して全製織長を求めるものとする。そして、織物組織１リピート分の製織が完了した時点、すなわち、設定された製織工程が１巡した時点で、その全製織長が所定の単位製織長（切卸し長）に達しているかを判別し、全製織長が単位製織長に達していない場合には、再び製織工程を繰り返すように、１番目の製織工程に設定された織柄製織パターンを指示するパターン信号を出力する。また、全製織長が単位製織長に達している場合には、織機を停止させるべく、停止信号を出力する。
【００８２】
駆動制御部４２は、その記憶器４２ａから読み出した織柄製織パターンを内蔵するメモリ（図示せず）に記憶すると共に、その織柄製織パターンに従い、各製織関連装置の制御部及び駆動部に対し、制御に必要なパラメータ等の信号を各ステップ（各織機サイクル）において出力する。具体的には、図３の例の場合では、駆動制御部４２は、記憶器４２ａから読み出した織柄製織パターンに基づき、速度切換信号、開口枠選択信号（開口パターンとしての信号）、緯糸選択信号（緯糸構成としての信号）、及び緯糸密度信号を発生し、速度切換信号を主軸駆動部４３に、開口枠選択信号を開口装置１７の開口駆動部４４に、緯糸選択信号を緯入れ制御部４５にそれぞれ送り、さらに緯糸密度信号を送出制御部４７及び巻取制御部４６に送る。
【００８３】
また、本実施例では、製織部分の切り換わり時、すなわち、織柄製織パターンの切り換わり時において、切り換わり前後の織柄製織パターンに設定された設定回転数に差があり、且つ、主軸１６の回転数が減速方向に変更される場合、次工程の織柄製織パターンによる製織（緯入れを伴う運転）の開始に先立ち、自動的に空打ち運転が実行されるものとする。なお、ここで言う「自動的に」とは、「主軸の回転数が減速方向に変更されるという条件に基づいて」の意味である。
【００８４】
そのため、本実施例では、駆動制御部４２の制御器４２ｂが空打ち運転を実行するか否かの判定を行う判定機能を有すると共に、空打ち運転が実行される場合において、その空打ち運転工程の期間を求める演算器４３ａが主軸駆動部４３に備えられているものとする。
【００８５】
また、演算器４３ａには、１織機サイクル当りの許容減速量が入力設定器４８によって設定され記憶される。但し、ここで言う「許容減速量」とは、主軸１６の１回転（１織機サイクル）当りに減速させる回転数として設定されるものであって、減速に伴って発生する回生電圧が主軸駆動部（インバータ）４３の電気的なトラブル（過電圧トリップによる周波数出力機能の低下／停止）を生じさせない限界の減速量を考慮して任意に設定されるものである。例えば、主軸１６の１回転当りの減速量が２５０rpmを超えたときに前記のような電気的トラブルが発生する場合（限界の減速量：２５０rpm）において、許容減速量は２００rpm等に設定される。
【００８６】
制御器４２ｂによる前記判定機能は、織柄製織パターンの切り換わり時において、記憶器４２ａから新たに読み込んだ次工程の織柄製織パターンで設定されている設定回転数と、それまでの製織（前工程）における織柄製織パターンで設定されている設定回転数とを比較し、両者の回転数が異なる場合であって次工程の設定回転数の方が小さい場合に、『空打ち運転工程を実行』と判定し、演算指令信号及び前工程と次行程との設定回転数の差を示す信号を主軸駆動部４３の演算器４３ａに対し出力するものである。
【００８７】
演算器４３ａは、演算指令信号の入力に伴い、前工程と次工程との設定回転数の差、記憶されている許容減速量、及び次工程の織柄製織パターンのリピート数（単位織柄１リピートの織機サイクル数）に基づき、次工程の設定回転数にまで織機の主軸１６を減速させるための減速期間及びその減速期間における織機サイクル毎の減速量を求める。また、演算器４３ａは、その求めた減速期間を示す信号を、主制御部４１に対し出力する。なお、この減速期間における織機サイクルでは、織機は、緯入れを伴わない空打ち運転状態となる。従って、この求められた減速期間が、空打ち運転工程の期間となる。
【００８８】
減速期間及び減速量の算出方法については、例えば、設定回転数の差を６００rpmとして、設定されている許容減速量が２００rpmである場合、単純には３織機サイクル（主軸の３回転）で次工程の設定回転数まで主軸１６の回転数を下げる（減速する）ことになる。しかし、本実施例では、演算器４３ａは、次工程の織柄製織パターンのリピート数に基づき、次行程の織柄製織パターンが例えば２である場合、その整数倍とすべく、減速期間を４織機サイクルとする。そして、演算器４３ａは、この４織機サイクルで前記６００rpmの減速が行われるように主軸１６の１回転当りの減速量（この場合は１５０rpm）を求める。
【００８９】
なお、減速期間（空打ち運転工程の期間）を次工程の織柄製織パターンのリピート数の整数倍とする理由は、次の通りである。
【００９０】
本実施例では、空打ち運転工程用の製織関連装置の駆動パターンが設定されている訳ではなく、織機の連続運転中における織柄製織パターンの切り換わり（前工程の終了）に伴って自動的に空打ち運転が行われる。そのため、空打ち運転工程中では、開口装置１７等は、前記切り換わり時点から、次工程の織柄製織パターンで設定された駆動態様に従って駆動されることになる。その場合において、空打ち運転工程の期間が織柄製織パターンのリピート数の整数倍となっていないと、製織（緯入れを伴う運転）が織柄製織パターンの途中から再開されることになる。その結果、製織される織物上で織柄が途中から始まるものとなり、織柄の連続性が損なわれ、織物が当初予定していたものと異なるものとなってしまう。そこで、空打ち運転工程の期間を次工程の織柄製織パターンのリピート数に基づいて決定することにより、そのような問題の発生を防止するものである。
【００９１】
制御器４２ｂによる『空打ち運転工程を実行』の判定に伴い、主軸駆動部４３は、前記で求められた減速量に応じてインバータの出力周波数等を制御し、それによって主軸モータ１６ａの減速制御が行われる。また、主制御部４１は、演算器４３ａからの減速期間を示す信号に基づき、その減速期間においては緯入れ制御部４５に対する緯糸選択信号の出力を停止し、その結果として緯入れが行われない空打ち運転状態となる。また、この減速期間においては、巻取制御部４６及び送出制御部４７による巻取装置（巻取モータ１３ａ）及び送出装置（送出モータ３ａ）の制御も停止される。なお、駆動制御部４２における製織長監視器４２ｃは、製織（緯入れを伴う運転）が開始されてからカウントを開始する。
【００９２】
前記した製織装置を備えた織機における製織方法は、次の通りである。
【００９３】
織柄の１単位が図６に示すような織物を製織する場合において、駆動制御部４２における記憶器４２ａに記憶される製織工程情報は、図８に示す内容となる。図示の例の場合、各製織部分Ａ、Ｂ、Ｃの単位織柄ａ、ｂ、ｃを形成する各織柄製織パターン（パターン１、２、３）のリピート数は、それぞれ４、５、２となっている。
【００９４】
また、前述のように、パターン１、２に設定されている主軸１６の設定回転数とパターン３に設定されている主軸１６の設定回転数とは異なるものとし、パターン１、２における設定回転数を１０００rpm、パターン３における設定回転数を４００rpmとする。従って、パターン１による製織部分Ａからパターン３による製織部分Ｃへの切り換え時に、主軸１６の回転数を減速させる制御が行われるものとする。
【００９５】
図示しない織機の運転ボタンが操作されると、駆動制御装置４０における駆動制御部４２の制御器４２ｂは、記憶器４２ａに記憶されている製織工程情報に基づき、最初の工程（工程１）に対し設定されている織柄製織パターンがパターン１（単位織柄ａ用の織柄製織パターン）であることを認識し、記憶器４２ａからパターン１として記憶されている織柄製織パターンを読み出し、その織柄製織パターンを内部メモリに記憶する。
【００９６】
そして、制御器４２ｂは、そのパターン１の織柄製織パターンに基づいて、各製織関連装置の制御部及び駆動部に対し、制御に必要なパラメータ等の信号を出力する。その結果、各製織関連装置の駆動が開始され、単位織柄ａで構成される製織部分Ａの製織が行われる。
【００９７】
前記の製織の開始に伴い、駆動制御部４２における製織長監視器４２ｃは、製織長の監視を開始する。そして、パターン１の織柄製織パターンで製織される製織部分Ａの製織長が製織工程情報においてパターン１に対し設定されたＸメートルに達した時点で、切換信号を制御器４２ｂに対し出力する。
【００９８】
制御器４２ｂは、工程１と同様に、切換信号を受けると、製織工程情報に基づいて２番目の工程（工程２）に対し設定されている織柄製織パターンがパターン２（単位織柄ｂ用の織柄製織パターン）であることを認識し、記憶器４２ａからパターン２として記憶されている織柄製織パターンを読み出し、内部メモリに記憶されている織柄製織パターン（パターン１）を、その新たに読み出したパターン２の織柄製織パターンに書き換える。
【００９９】
そして、制御器４２ｂは、その新たに読み出したパターン２の織柄製織パターンに基づいて、各製織関連装置の制御部及び駆動部に対し、制御に必要なパラメータ等の信号を出力する。その結果、各製織関連装置は、駆動態様がパターン２で設定されているものに変更され、それによって単位織柄ｂで構成される製織部分Ｂの製織が行われる。
【０１００】
以降、各製織部分の製織長が設定製織長に達した時点、すなわち、製織部分の切り換わり毎に、前記のような織柄製織パターンを変更するための制御が行われ、工程が１巡することにより、織組織１リピート分の織柄が製織される。
【０１０１】
また、以上のような製織の過程において、駆動制御部４２の制御器４２ｂは、前記切り換わり時点において、空打ち運転工程を実行するか否かの判定を行う。
【０１０２】
前記のように、工程１⇒工程２の製織部分Ａから製織部分Ｂへの切り換え時、及び工程２⇒工程３の製織部分Ｂから製織部分Ａへの切り換え時においては、各織柄製織パターンで設定されている設定回転数は同じ１０００rpmであるため、主軸１６の回転数は変更されないことになり、そのため空打ち運転工程は行われない。
【０１０３】
一方、工程３⇒工程４の製織部分Ａから製織部分Ｃへの切り換え時には、パターン１の設定回転数が１０００rpmであるのに対し、パターン３の設定回転数は４００rpmであり、主軸１６の回転数が減速方向に変更されるため、パターン３による製織が開始される前に、空打ち運転工程が自動的に行われる。
【０１０４】
前記のように、制御器４２ｂにおいて空打ち運転工程を実行するか否かの判定が行われると共に、主軸駆動部４３の演算器４３ａにおいて減速期間（空打ち工程の期間）及び減速期間中の各織機サイクルにおける減速量が求められ、それに従って織機の空打ち運転工程が行われる。
【０１０５】
以上では、本発明の一実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形も可能である。
【０１０６】
前記実施例では、主軸１６の回転数の減速変更を伴う製織部分の切り換わり時点において空打ち運転工程が実行されるものとし、その空打ち運転工程が空打ち運転工程用の製織パターン（製織関連装置の駆動パターン）を設定すること無しに自動的に行われるものとしたが、これに代えて、空打ち運転工程が設定された空打ち運転工程用の製織パターンに従って行われるものとしても良い。
【０１０７】
具体的には、前記実施例の織柄製織パターンとは別に、空打ち運転工程専用の製織パターンを作成して記憶器４２ａに設定しておくと共に、製織工程情報において、設定回転数が減速方向へ変更される織柄製織パターンが設定された２つの工程の間に、空打ち運転を実行するための工程を挿入して空打ち運転工程用の製織パターンを設定し、その工程において空打ち運転が実行されるようにしても良い。すなわち、前記実施例の場合では、工程３と工程４との間に空打ち運転用の工程が挿入されることとなり、工程４に空打ち運転工程のパターンが設定され、工程５にパターン３（単位織柄ｃ用の織柄製織パターン）が設定されることとなる。なお、この場合、各製織関連装置は空打ち運転専用の駆動パターンに従って駆動されるため、前記実施例における減速期間（空打ち運転工程の期間）や減速量の算出は省略される。
【０１０８】
また、前記実施例では、製織部分の切り換わりに伴って減速方向に主軸１６の回転数が変更される場合において、空打ち運転工程を自動的に実行すべく、空打ち運転工程の期間を演算により求めるものとしたが、主軸１６の回転数が減速方向へ変更される場合であって、設定回転数の差が小さい場合には、設定された期間で減速、空打ち運転工程が行われるようにしても良い。
【０１０９】
具体的には、駆動制御部４２の制御器４２ｂに、設定回転数が異なるか否かだけでなく、回転数差が許容減速量を超えているか否かを判定する機能を持たせ、超えている場合は前記実施例のように演算により空打ち運転工程の期間を求め、越えていない場合は、次行程の織柄製織パターンの１リピートの織機サイクル数を空打ち運転工程の期間として設定しておき、その設定された期間で減速及び空打ち運転工程が行われるようにすれば良い。
【０１１０】
更に、製織部分の切り換わりに伴って主軸１６の回転数が減速される場合において、１織機サイクル当り（主軸の１回転毎）の減速量を小さくし、緯入れが可能なものとして空打ち運転が行われないようにしても良い。すなわち、例えば、１織機サイクル当りの減速量が１００rpm以下であれば適正な緯入れが可能であるため、１織機サイクル当りの減速量の上限を１００rpmとして設定回転量の差から減速期間を求め、減速期間においても通常の製織（緯入れを伴う運転）が行われるようにしても良い。
【０１１１】
また、前記実施例では、求められた減速期間の各織機サイクルにおいて同じ減速量で減速が行われるものとしたが、各織機サイクルにおける減速量は、許容減速量以下であれば、どの様に割り振っても良い。例えば、設定回転数の差が７００rpmであって許容減速量が２００rpmであり、求められた減速期間が４織機サイクルである場合において、最初からの３織機サイクルは２００rpmずつ減速し、最後の１織機サイクルの減速量を１００rpmとする、というものであっても良い。
【０１１２】
また、前記実施例では、開口装置１７が電子ドビー式の開口装置であって、駆動制御装置４０が駆動制御部４２（電子ドビーコントローラ）を備える例について説明したが、例えば、開口装置がカム式あるいはクランク式のものであって駆動制御装置が電子ドビーコントローラを備えない場合は、前記実施例における制御器４２ｂ、製織長監視器４２ｃが主制御部４１に備えられ、別設の記憶器が主制御部４１に接続されるものとすれば良い。
【０１１３】
なお、本発明は、通常の織物を製織する織機に限らず、例えば、緯糸密度が大幅に異なるスダレ織り部分とタビー部分とを含むタイヤコード（織物）を製織するための織機（タイヤコード織機）や、パイル織り部分とボーダ織り部分等を含むパイル織機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１織機
２経糸
３経糸ビーム
３ａ送出モータ
４バックロール
５綜絖
６筬
７開口
８織物
９織前
１０緯糸
１１ガイドロール
１２プレスロール
１３服巻ロール
１３ａ巻取モータ
１４プレスロール
１５布巻ロール
１６主軸
１６ａ主軸モータ
１６ｂ角度検出器
１７開口装置
２１給糸体スタンド
２２給糸体
２３測長貯留装置
２４糸巻付けアーム
２５ドラム
２６係止ピン
２７駆動モータ
２８アクチュエータ
２９メインノズル
３１圧力空気源
３２圧力調整弁
３３電磁開閉弁
３４サブノズル
３５電磁開閉弁
３６圧力調整弁
３７給糸カッタ
３８フィーラヘッド
３９フィーラヘッド
４０駆動制御装置
４１主制御部
４２駆動制御部
４２ａ記憶器
４２ｂ制御器
４２ｃ製織長監視器
４３主軸駆動部
４３ａ演算器
４４開口駆動部
４５緯入れ制御部
４６巻取制御部
４７送出制御部
４８入力設定器
５１ベース速度発生部
５２パルス発生部
５３駆動部
５４正逆カウンタ
５５電流発生器
５６パルスジェネレータ
６１ベース速度発生部
６２張力制御部
６２ａ張力センサ
６３パルス発生部
６３ａ巻径センサ
６４駆動部
６５正逆カウンタ
６６電流発生器
６７パルスジェネレータ
７０入力設定欄（パターン名）
７１入力設定欄（トータルステップ）
７２入力設定欄（枠枚数）
７３入力設定欄（自由欄）
７４入力設定欄（ステップNo．１相当）
７５入力設定欄（ステップNo．）
７６ａ入力設定欄（枠No．１〜１６）
７６ｂ入力設定欄（枠No.１７〜２０）
７７入力設定欄（カラー）
７８入力設定欄（密度）
７９入力設定欄（信号No.）
８０入力設定欄（製織工程）
８１情報欄（ステップ数）
８２入力設定欄（設定長）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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