(57)【要約】  工具を使用して構成部品を製作する方法が提供される。本方法は、構成部品幾何形状、公称工具先端経路、工具幾何形状、複数の要素および要素の交点にあるノードを有するグリッドシステムを含む構成部品幾何形状に基づいて、構成部品のためのモデル工具接触経路を決定するステップを含む。本方法はまた、モデル構成部品幾何形状に対する構成部品の幾何形状特性を測定するステップと、測定された幾何形状特性に対応する工具接触経路および工具先端経路を生成するステップと、生成された工具接触経路を使用して、構成部品を少なくとも部分的に製作するステップとを含む。【選択図】図４
2011529604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端を含む工具を使用して構成部品を製作する方法であって、
モデル構成部品幾何形状に基づいて前記構成部品のための工具接触経路のモデルを決定するステップであり、前記モデル構成部品幾何形状が、複数の要素および前記要素の交点にあるノードを含む、ステップと、
前記モデル構成部品幾何形状に対する前記構成部品の幾何形状特性を測定するステップと、
前記測定された幾何形状特性に対応する工具接触経路を生成するステップと、
前記生成された工具接触経路を使用して、前記構成部品を少なくとも部分的に製作するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記工具接触経路からずれている、前記工具接触経路の前記決定されたモデルを使用して、モデル先端経路を決定するステップをさらに含み、前記ずれが前記工具の前記幾何形状に関連している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記工具接触経路からずれている前記生成された工具接触経路を使用して、先端経路を決定するステップをさらに含み、前記ずれが前記工具の前記幾何形状に関連している、請求項１記載の方法。
【請求項４】
工具接触経路を生成する前記ステップが、前記構成部品の前記測定された幾何形状と前記決定されたモデル工具接触経路との間の差異に基づいて、前記生成された工具経路を更新するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記生成された工具経路を更新するステップが、前記生成された工具接触経路を使用して、前記決定された複数のノードおよび要素の変位を補間するステップをさらに含む、請求項４記載の方法。
【請求項６】
工具接触経路を決定する前記ステップが、
前記構成部品の少なくとも一部分の予想幾何形状のモデルを作り出すステップと、
前記作り出されたモデルに基づいて工具接触経路を生成するステップと
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記構成部品を少なくとも部分的に製作する前記ステップが、前記生成された先端経路を使用して前記工具を誘導して、前記構成部品を機械加工するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記測定された幾何形状特性が、実際の形状、実際のサイズ、実際の配向のうちの少なくとも１つを含み、前記構成部品幾何形状が、予想形状、予想サイズ、予想配向のうちの少なくとも１つを含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
製作工具を使用して構成部品を製作するシステムであって、
前記構成部品の少なくとも一部分を機械加工するように構成されている少なくとも１つの機械加工工具と、
前記機械加工工具に動作可能に接続されておりかつ前記構成部品の製作を容易にする工程を実行するように構成されているプロセッサであり、
モデル構成部品幾何形状に基づいて前記構成部品のための工具接触経路のモデルを決定し、前記構成部品幾何形状が、複数の要素および前記要素の交点にあるノードを含み、
前記モデル構成部品幾何形状に対する前記構成部品の幾何形状特性を測定し、
前記測定された幾何形状特性に対応する工具接触経路を生成する
ようにプログラムされている、プロセッサと
を含む、システム。
【請求項１０】
前記プロセッサが、前記決定されたモデル工具接触経路を使用して、モデル先端経路を決定するようにさらにプログラムされており、前記モデル工具接触経路が前記工具接触経路からずれており、前記ずれが前記工具の前記幾何形状に関連している、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサが、前記生成された工具接触経路を使用して、先端経路を決定するようにさらにプログラムされており、前記先端経路が前記工具接触経路からずれており、前記ずれが前記工具の前記幾何形状に関連している、請求項９記載のシステム。
【請求項１２】
工具接触経路を生成することが、前記構成部品の前記測定された幾何形状と前記決定されたモデル工具接触経路との間の差異に基づいて、前記生成された工具経路を更新することをさらに含む、請求項９記載のシステム。
【請求項１３】
前記生成された工具経路を更新することが、前記生成された工具接触経路を使用して、前記決定された複数のノードおよび要素の変位を補間することをさらに含む、請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記プロセッサが、
前記構成部品の少なくとも一部分の予想幾何形状のモデルを作り出し、
前記作り出されたモデルに基づいて、工具接触経路を生成する
ようにさらにプログラムされている、請求項９記載のシステム。
【請求項１５】
前記モデル工具接触経路が、コンピュータ数値制御経路である、請求項９記載のシステム。
【請求項１６】
前記プロセッサが、前記生成された工具接触経路を使用して、先端経路を決定するようにさらにプログラムされており、前記先端経路が、前記工具接触経路と実質的に一致している、請求項９記載のシステム。
【請求項１７】
構成部品を製作する方法であって、
複数の要素および前記要素の交点にあるノードを使用して、前記構成部品の予想表面をマッピングするステップと、
前記マッピングされた予想表面に基づいて、複数の工具接触経路を生成するステップと、
前記生成された複数の工具接触経路を使用して、複数の先端経路を決定するステップであり、前記複数の工具先端経路が前記複数の工具接触経路からずれており、前記ずれが前記工具の前記幾何形状に関連している、ステップと、
前記マッピングされた予想表面に対して前記構成部品の前記表面の実際の部分を測定するステップと、
前記測定された実際の表面を使用して、前記複数の要素およびノードを変形するステップと、
前記変形された複数の要素およびノードを使用して、実際の工具先端経路の相関変位を補間するステップと
を含む、方法。
【請求項１８】
前記補間された工具先端経路を使用して、前記構成部品を少なくとも部分的に製作するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記構成部品を少なくとも部分的に製作する前記ステップが、前記生成された先端経路を使用して前記工具を誘導して、前記構成部品を機械加工するステップをさらに含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
相関変位を補間する前記ステップが、前記変形された複数の要素およびノードに基づいて、前記実際の工具先端経路の位置を更新するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、全般的に構成部品を製作することに関し、さらに具体的には、機械加工工程を用いて構成部品を製作することに関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくともいくつかの既知の構成部品、例えばガスタービンエンジン構成部品、の製作に用いるための製造工程は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）とコンピュータ支援製造（ＣＡＭ）との統合システムを使用する。ＣＡＤのソリッドモデルが、構成部品の部品幾何形状を使用して最初に作成され、次に、統合ＣＡＭソフトウェアを使用する工具経路が、同じオペレーティングプラットフォーム上で作成される。ある統合ＣＡＤ／ＣＡＭシステムでは、工具経路と構成部品幾何形状とは結合性である。すなわち、部品幾何形状に施された任意の変更が、再生機能の実行により、容易にかつ自動的に工具経路に適用される。結合性ＣＡＤ／ＣＡＭがオンマシンプロービングシステムと併用されている場合、人が介在することなく、部品検査データを使用して部品幾何形状と工具経路とを自動的に更新することができ、一般的に「アダプティブマシニング（ａｄａｐｔｉｖｅ  ｍａｃｈｉｎｉｎｇ）」と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第２００７０５００６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、いくつかの既知のシステムは、非統合、非結合性ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用する。統合ＣＡＭパッケージが高度に複雑な部品幾何形状（例えば、ターボ機械）のための工具経路を作り出すことができない場合、通常はそのようなシステムが使用される。次に、プログラマは、異なるオペレーティングプラットフォーム上で動作している別個の専門ＣＡＭパッケージに依存しなければならない。この結合性の損失により、アダプティブマシニング法の使用および関連する経済的利益の達成が不可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様では、工具を使用して構成部品を製作する方法が提供される。本方法は、構成部品幾何形状に基づいて構成部品のためのモデル工具接触経路（ｍｏｄｅｌ  ｔｏｏｌ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｐａｔｈ）を決定するステップであり、構成部品の幾何形状は、複数の要素および要素の交点にあるノードを有するグリッドシステムを含む、ステップを含む。本方法はまた、モデル構成部品幾何形状に対する構成部品の幾何形状特性を測定するステップと、測定された幾何形状特性に対応する工具接触経路を生成するステップと、生成された工具接触経路を使用して、構成部品を少なくとも部分的に製作するステップとを含む。
【０００６】
別の態様では、製作工具を使用して構成部品を製作するシステムが提供される。本システムは、構成部品の少なくとも一部分を機械加工するように構成されている少なくとも１つの機械加工工具と、機械加工工具に動作可能に接続されておりかつ構成部品の製作を容易にする工程を実行するように構成されているプロセッサとを含む。プロセッサは、工程実行時、構成部品幾何形状に基づいて、構成部品のためのモデル工具接触経路を決定するようにプログラムされており、構成部品幾何形状は、複数の要素と要素の交点にあるノードとを有するグリッドシステムを含む。プロセッサはまた、モデル構成部品幾何形状に対する構成部品の幾何形状特性を測定して、測定された幾何形状特性に対応する工具接触経路を生成するようにプログラムされている。
【０００７】
さらに別の実施形態では、構成部品を製作する方法が提供される。本方法は、複数の要素および要素の交点にあるノードを有するグリッドシステムを用いて構成部品の予想表面（ｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｓｕｒｆａｃｅ）をマッピングするステップと、前記マッピングされた予想表面に基づいて複数の工具接触経路を生成するステップと、工具接触経路からずれている決定されたモデル工具接触点を使用して複数の工具先端経路を決定するステップであり、そのずれは工具の幾何形状に関連している、ステップとを含む。本方法はまた、前記マッピングされた予想表面に対する構成部品の表面の実際の部分を測定するステップと、測定された実際の表面に応答してグリッドシステムを変形するステップと、変形されたグリッドシステムを使用して、モデル工具接触経路、続いて実際の工具先端経路の相関変位（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を補間するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ガスタービンエンジン内部の例示的構成部品の斜視図である。
【図２】図１に示されている構成部品の一部分の部分切欠き斜視図である。
【図３】構成部品を製作するためのシステムの例示的実施形態の概略図である。
【図４】図１に示されている構成部品の製作に用いるための例示的方法を示すフローチャートである。
【図５】生成されたグリッドを有する図１に示されている構成部品の斜視図である。
【図６】図５に示されているグリッドの一部分の概略図である。
【図７】製作中の構成部品の概略図である。
【図８】図示の変形されたグリッドの一部分の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１および図２は、例示的タービンエンジン構成部品１０を示す。さらに具体的には、図１は、ガスタービンエンジン（図示せず）の例示的ブリスク１０の斜視図であり、図２は、ブリスク１０の一部分の断片斜視図である。ブリスク１０は、ハブ１２と、ハブ１２から径方向外側に延出している複数のエーロフォイル１４とを含む。各エーロフォイル１４は、前縁１６と後縁１８とを含む。ブリスク１０の製作中に、余分な材料２０が、各前縁１６とハブ１２との交点２２に作り出される可能性がある。さらに、かつ／またはあるいは、余分な材料はまた、後縁１８とハブ１２との間の交点に生成される可能性がある。さらに、かつ／またはあるいは、余分な材料はまた、前縁１６および／または後縁１８に沿って生成される可能性があり、ブレードの外周全体を取り巻いている可能性があり、フィレット半径上にかつハブ１２上へ、ブレード表面から延出している可能性がある。いくつかの実施形態では、前縁１６の各々をハブ１２およびエーロフォイル１４の所定の寸法に「ブレンドする」ために、少なくともいくらかの余分な材料２０が除去される必要がある。
【００１０】
図３は、限定されないがブリスク１０（図１に示されている）などの構成部品の製作に使用するためのシステム１００の例示的実施形態の概略図である。システム１００は、一般に、構成部品の少なくとも１つの特性を測定するのに使用される測定工具１０２と、測定値を受け取るために測定工具１０２に動作可能に接続されているプロセッサ１０４とを含む。一般に、以下にさらに詳細に記載される通り、一実施形態では、システム１００は、構成部品のある領域（図３に示されていない）の実際の特性を判定し、その実際の特性をその領域の予想特性と比較して、実際の特性と予想特性との間の差異を判定するように動作可能である。さらに、システム１００はまた、製作工具１０６に関連しておりかつ動作可能に接続されているメモリ１０８に電子的に記憶されている製作工具１０６の経路を更新するように動作可能であり、実際の特性と予想特性との間の判定された差異に基づいて構成部品を少なくとも部分的に製作することを実行可能である。
【００１１】
例示的実施形態では、本明細書により詳細に記載されている通り、完成構成部品を製作する製造工程を補助するために、構成部品の予想幾何形状のモデルが生成される。モデルは、構成部品の未完成表面および／または製造工程中に製作される完成表面の幾何形状を含む。１つまたは複数の完成表面を製作するために、モデルの幾何形状に基づいて、さらに具体的にはモデル上の予想完成表面（単数または複数）の幾何形状に基づいて、製作工具１０６の経路が生成される。一実施形態では、例えば、システム１００は、製作されている特定の構成部品の実際の特性に基づいて、さらに具体的には製作されている特定の構成部品の実際の特性とモデルの予想特性との間の差異に基づいて、製作工具１０６の経路を更新する。本例示的実施形態では、プロセッサ１０４が構成部品の予想幾何形状のモデルを生成せず、かつ／またはモデルの幾何形状に基づいて製作工具１０６の経路を生成せず、むしろ、測定工具１０２の動作を制御するための、測定工具１０２に関連しておりかつ動作可能に接続されているプロセッサ１１０が、構成部品の予想幾何形状のモデルを生成する。さらに、一実施形態では、例えば、プロセッサ１１０は、モデルの幾何形状に基づいて製作工具１０６の経路を生成する。さらにまた、一実施形態では、例えば、製作工具１０６に関連しておりかつ動作可能に接続されているプロセッサ１１２が、製作工具１０６の動作を制御し、モデルの幾何形状に基づいて製作工具１０６の経路を生成する。しかし、代替的実施形態では、プロセッサ１０４が、モデルの幾何形状に基づいて、構成部品の予想幾何形状のモデルおよび／または製作工具１０６の経路を生成する。
【００１２】
メモリ１０８が、製作工具１０６に関連しているように、例えば製作工具１０６を含む機械（図示せず）の一部として、本明細書に記載され示されているが、一実施形態では、メモリ１０８が、プロセッサ１０４および／または測定工具１０２に関連している。
【００１３】
製作工具１０６は、限定されないが構成部品から材料を除去して完成表面を製作するなどの、構成部品の特性を変更することによる構成部品の製作に使用される任意の工具であってもよい。例えば、一実施形態では、製作工具１０６は機械加工工具である。製作工具１０６が１つだけ示されているが、システム１００は、任意の数の製作工具１０６を含んでいてもよく、かつ／またはそれらと協働して、任意の構成部品領域において任意の数および／または種類の特性の変更を容易にすることを理解されたい。製作工具１０６の所望の製作経路が、メモリ１０８に電子的に記憶されており、プロセッサ１１２により実行可能である。一実施形態では、製作工具１０６は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械に接続されており、製作工具１０６の経路は、プロセッサ１１２により実行されるコンピュータ数値制御経路であり、プロセッサ１１２は、例えば、ＣＮＣ機械の少なくとも一部の動作を制御してもよい。プロセッサ１０４は、メモリ１０８に記憶されている製作工具１０６の経路にアクセスし更新するために、そのメモリに動作可能に接続されていてもよい。例えば、一実施形態では、プロセッサ１０４は、プロセッサ１１２を介してメモリ１０８に動作可能に接続されている。別の実施形態では、プロセッサ１０４は、メモリ１０８に直接接続されている。一実施形態では、プロセッサ１０４および／またはプロセッサ１１０がパーソナルコンピュータである。プロセッサ１０４が１つだけ本明細書に記載され例示されているが、全般的に本明細書に記載されかつ／または例示されているプロセッサ１０４および／またはシステム１００のいずれかまたは全ての動作を実施するために任意の数のプロセッサ１０４が使用されてもよいことを理解されたい。さらに、一実施形態では、プロセッサ１１２および／またはプロセッサ１１０が、本明細書に記載されかつ／または例示されているプロセッサ１０４の動作のいずれかを実施する。同様に、一実施形態では、プロセッサ１０４が、本明細書に記載されかつ／または例示されているプロセッサ１１０および／またはプロセッサ１１２の動作のいずれかを実施する。プロセッサ１０４、１１０、および／または１１２に関して本明細書に記載されかつ／または例示されている動作のいずれかを実施する１つまたは複数のプロセッサ（単数または複数）が、構成部品を製造する機械（例えば、ＣＮＣ機械）の一部であってもよく、構成部品を測定する機械（例えば、測定工具１０２およびその関連する構成部品）の一部であってもよく、かつ／またはシステム１００専用の、機械（単数または複数）に動作可能に接続されているプロセッサであってもよい。
【００１４】
測定工具１０２が、構成部品の任意の物理的特性を測定するための任意の工具であってもよい。測定工具１０２が１つだけ図３に示されているが、システム１００は、構成部品の任意の領域（単数または複数）における任意の数および／または種類の特性を測定するための任意の数の測定工具１０２を含んでいてもよいことを理解されたい。構成部品がその製作のために製作工具１０６に隣接して取り付けられた場合に測定工具１０２が構成部品を測定することができるように、測定工具１０２が、製作工具１０６に隣接して配置されていてもよい。あるいは、一実施形態では、測定工具１０２が製作工具１０２から遠い構成部品を測定するように、測定工具１０２が、製作工具１０６から遠くに配置されている。一実施形態では、測定工具１０２が、限定されないがＦｏｎｄ  ｄｕ  Ｌａｃ，ＷｉｓｃｏｎｓｉｎのＳｈｅｆｆｉｅｌｄ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．から市販されている座標測定機などの検査機械の一部である。一実施形態では、測定工具１０２が、限定されないがＡｕｂｕｒｎ  Ｈｉｌｌｓ，ＭｉｃｈｉｇａｎのＭａｒｐｏｓｓ  Ｃｏｒｐ．から市販されているオンマシンプロービングシステムなどの製作工具１０６を含む機械（例えば、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械）の一部である。構成部品の予想幾何形状のモデルは、測定工具１０２に関連しておりかつ動作可能に接続されているメモリ１１４に記憶されてもよい。あるいは、構成部品の予想幾何形状のモデルは、メモリ１０８に記憶されてもよい。プロセッサ１０４が、モデルの幾何形状に、さらに具体的にはモデル上の完成表面（単数または複数）の幾何形状にアクセスし更新するために、プロセッサ１１０、メモリ１１４、および／またはメモリ１０８に動作可能に接続されていてもよい。
【００１５】
さらに、本発明はプロセッサおよびコンピュータプログラムに関して記載されているが、当業者には当然のことながら、本発明はまた、構成部品幾何形状の変更に応答して既存の非結合性機械加工工具を自動的に更新するように構成されている任意のシステムおよび／またはプログラムに適用されてもよい。例えば、本明細書で使用されている用語「プロセッサ」は、当技術分野で「プロセッサ」と呼ばれる集積回路だけに限定されず、コンピュータ、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブル論理制御装置、特定用途向け集積回路、および他のプログラマブル回路を広く指す。プロセッサは、フロッピディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク（ＭＯＤ）、またはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）などのコンピュータ可読媒体からデータを読み出すための、フロッピディスクドライブまたはコンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）ドライブなどのデバイスを含み得るコンピュータの一部であってもよい。
【００１６】
図４は、限定されないがブリスク１０（図１および図２に示されている）などの構成部品の製作に用いるための例示的方法２００を示すフローチャートである。図５は、重ね合わせたグリッド２０２を有するブリスク１０の斜視図であり、図６は、図５に示されているグリッド２０２の概略図である。図７は、製作中のブリスク１０の概略図である。図８は、図６に示されている変形されたグリッド２０４の一部分の概略図である。例示的実施形態では、方法２００が、その任意の関連する構成部品を含むシステム１００（図３に示されている）と製作工具１０６（図３に示されている）とを使用して実施される。ブリスク１０の予想幾何形状モデルが任意の数の次元を有していてもよいが、一実施形態では、ブリスク１０の予想幾何形状のモデルは３次元を含む。ブリスク１０の予想幾何形状のモデルは任意の適切な方法、ソフトウェア、および／またはシステムを用いて作製されてもよいが、一実施形態では、モデルは、ＵＮＩＧＲＡＰＨＩＣＳ（登録商標）ＣＡＤ／ＣＡＭソフトウェアを少なくとも部分的に使用して作り出される。（ＵＮＩＧＲＡＰＨＩＣＳ（登録商標）は、Ｐｌａｎｏ，ＴＸのＵＧＳ  ＰＬＭ  Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，Ｉｎｃ．の商標であり、ＵＮＩＧＲＡＰＨＩＣＳ（登録商標）ＣＡＤ／ＣＡＭソフトウェアは、ＵＧＳ  ＰＬＭ  Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ  Ｉｎｃ．、Ｍｅｒｙｌａｎｄ  Ｈｅｉｇｈｔｓ，ＭＯから入手可能である。）
例示的実施形態では、方法２００が、ブリスク幾何形状、所与の公称工具先端経路、および工具幾何形状に基づいて、ブリスク１０（図１および図２に示されている）のモデル工具接触経路２０７を決定するステップ２０６を含む。さらに具体的には、システム１００（図３に示されている）は、ブリスク１０の少なくとも一部分の予想幾何形状に基づいてグリッド２０２を作り出す（図５に示されている）。例示的実施形態では、図６に示されている通り、グリッド２０２は、複数の要素２０８と、要素２０８の交点２１２に画定されているノード２１０とを含む。複数の要素２０８とノード２１０とは、モデル工具接触経路２０７を画定している。図７に示されている通り、モデル工具接触経路２０７が、次いで、予想構成部品幾何形状および工具幾何形状に基づいて生成される。例示的実施形態では、予想構成部品幾何形状は、ブリスク１０の予想形状、ブリスク１０の予想サイズ、ブリスク１０の予想配向うちの少なくとも１つを含む。あるいは、予想幾何形状特性は、システム１００が本明細書に記載されているように機能することを可能にする任意の特性であってもよい。
【００１７】
例示的実施形態では、方法２００は、モデル工具接触経路２０７からずれている決定された２０６モデル工具接触経路２０７を使用してモデル先端経路２１６を決定するステップ２１４を含む。本明細書に記載されている製作工具１０６に類似した製作工具２１８が、製造工程中にブリスク１０に接触する接触点２２０を含む。例示的実施形態では、図７に示されている通り、接触点２２０は、工具先端２２２からずれている。あるいは、工具接触点２２０が、工具先端２２２と実質的に一致していてもよい。
【００１８】
方法２００は、本明細書に記載されている測定工具１０２を使用して、モデル構成部品幾何形状に対する構成部品の幾何形状特性を測定するステップ２３０を含む。例示的実施形態では、測定された２３０幾何形状特性は、ブリスク１０の実際の形状、ブリスク１０の実際のサイズ、およびブリスク１０の実際の配向のうちの少なくとも１つを含む。あるいは、測定された２３０幾何形状特性は、システム１００が本明細書に記載されているように機能することを可能にする任意の特性であってもよい。
【００１９】
方法２００は、測定された２３０幾何形状特性に対応する工具接触経路を生成するステップ２４０を含む。例示的実施形態では、生成された２４０工具経路は、測定された２３０構成部品の幾何形状と決定された２１４モデル工具接触経路２０７との間の差異に基づいて変形される。さらに具体的には、生成された２４０工具接触経路を変形することは、生成された２４０工具接触経路を使用して決定された複数の要素２０８およびノード２１０の変位を補間することをさらに含み、図８に示されている通り、複数の更新された要素２４４と、更新されたノード２４６と、更新された接触経路２４８とを画定している変形されたグリッド２０４をもたらす。工具接触経路からずれている更新された先端経路（図示せず）が、次いで、生成された工具接触経路２４０を使用して決定され２５０、本明細書にさらに詳細に記載されている通り、そのずれは工具２１８の幾何形状に関連している。
【００２０】
例示的実施形態では、方法２００は、決定され２５０更新された先端経路を使用して構成部品を製作するステップ２６０を含む。さらに具体的には、構成部品を製作するステップ２６０は、決定された先端経路２５０を使用して工具２１８を誘導し、ブリスク１０を機械加工することを含む。
【００２１】
上述の明細事項に基づいて理解されるであろうように、本開示の前述の実施形態は、コンピュータのソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはその任意の組合せもしくはサブセットを含むコンピュータプログラミングまたはエンジニアリング技術を使用して実施されてもよく、技術的効果は、構成部品幾何形状の変更に応答して既存の非結合性機械加工工具を自動的に更新することである。コンピュータ可読コード手段を有する任意のそのような得られたプログラムが、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体内で具体化されるかまたは提供されて、それにより、本開示の検討された実施形態に従って、コンピュータプログラム製品すなわち製品を作製してもよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、限定されないが固定（ハード）ドライブ、ディスケット、光ディスク、磁気テープ、読取専用メモリ（ＲＯＭ）などの半導体メモリ、および／あるいはインターネットまたは他の通信ネットワークもしくは通信リンクなどの任意の送信／受信媒体であってもよい。コンピュータコードを含む製品は、１つの媒体から直接のコードを実行することにより、１つの媒体から別の媒体へコードをコピーすることにより、またはネットワークでコードを送信することにより、作製されかつ／または使用されてもよい。
【００２２】
方法およびシステムの前述の実施形態は、構成部品幾何形状の変更に応答して、既存の非結合性機械加工工具を自動的に更新する。さらに具体的には、本明細書に記載されている方法およびシステムは、統合ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを必要とすることなく幾何形状モーフィングアルゴリズムを使用して、オンマシン検査データを迅速かつ効率的に更新することを容易にする。したがって、本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムは、構成部品群の製造コストの減少および／または構成部品群の生産増を促進する。例えば、本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムは、ブレンディング工程（ｂｌｅｎｄｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）の自動化を容易にし、それにより、システムの再現性および信頼性を強化すると同時に、かつ製作コストおよび時間サイクルを減少させると同時に、手動ブレンディング工程を減少させる可能性がある。したがって、表面に基づく製造用途では、被加工物の表面に沿った工具経路を計画するための自動化されたシステムおよび方法を提供することが望ましい。結果として、新しい部品を作製するための設定時間およびコストが大幅に減少し、それにより、製造工程の質を向上させることができる。
【００２３】
本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムは、ガスタービンエンジン構成部品、さらに具体的にはガスタービンエンジンのブリスクに関して記載されかつ／または例示されているが、本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムの実践は、全般的にブリスクにもガスタービンエンジン構成部品にも限定されない。それどころか、本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムは、任意の構成部品の製作に適用可能である。
【００２４】
そのいずれかおよび全ての実施形態（単数または複数）を含む、本明細書に記載されかつ／または例示されている方法およびシステムの要素を紹介する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、要素の１つまたは複数があることを意味するものである。用語「含む」（「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」）および「有する」（「ｈａｖｉｎｇ」）は、包括的であることが意図されており、列挙された要素以外に付加的な要素があることを意味するものである。
【００２５】
本記述は、最良の形態を含めて、例を使用して本発明を開示しており、また、任意のデバイスまたはシステムを作製しかつ使用することおよび任意の援用されている方法を実施することを含めて、当業者が本発明を実践することを可能にしている。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲により定められており、当業者に思い付く他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文言と僅かにしか異ならない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００２６】
１０  タービンエンジン構成部品／ブリスク
１２  ハブ
１４  エーロフォイル
１６  （エーロフォイルの）前縁
１８  （エーロフォイルの）後縁
２０  余分な材料
２２、２１２  交点
１００  システム
１０２  測定工具
１０４、１１０、１１２  プロセッサ
１０６、２１８  製作工具
１０８、１１４  メモリ
２００  方法
２０２  グリッド
２０４  変形されたグリッド
２０７  モデル工具接触経路
２０８  要素
２１０  ノード
２１６  モデル先端経路
２２０  接触点
２２２  工具先端
２４４  更新された要素
２４６  更新されたノード
２４８  更新された接触経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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