(57)【要約】【課題】ストラップを手動で装填することに伴う休止時間を低減、制限、又はほぼ無くす帯掛けシステムを提供する。【解決手段】帯掛けシステム（１００）は、１つ以上のストラップを帯掛けシステム（１００）の１つの構成要素に届けることが出来るストラップ交換器（１６０）を備える。ストラップ交換器（１６０）は帯掛けシステム（１００）の下流の構成要素にストラップを供給する。トラック組立体（１３０）は該ストラップを受け取り該ストラップを使用して製品を束ねる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を束ねるための帯掛けシステムであって、
ストラップの少なくとも一部を蓄積するよう適合した蓄積器と、
該ストラップを受け取り該ストラップを使用して物品を束ねるよう適合したトラック組立体と、
該ストラップを該蓄積器に届けるよう動作可能なストラップ交換器と
を備え、
該ストラップ交換器は
該ストラップを該蓄積器の方へ移動させるよう適合したストラップ送込み組立体と、
ストラップ受取り位置とストラップ送達位置との間を移動可能で該ストラップ送込み組立体に対して移動可能なストラップ保持組立体であって、該ストラップを保持するための閉構成と該ストラップを解放するための開構成とを有するストラップ保持組立体と、
該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置から該ストラップ送達位置へ移動させ該閉構成にある該ストラップ保持組立体が保持する該ストラップの端を該ストラップ送込み組立体に届けるよう動作可能で、該ストラップ送達位置にある該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置へ戻すよう動作可能な駆動機構と
を含む、帯掛けシステム。
【請求項２】
前記ストラップ保持組立体は、往復運動する上側クランプ部材と、前記ストラップ保持組立体が前記閉構成にある時に前記ストラップの一部を保持する下側クランプ部材とを含み、
該ストラップ保持組立体が該閉構成から前記開構成の方へ動く時、該下側クランプ部材は該往復運動する上側クランプ部材から離れて、該ストラップの該一部が該ストラップ保持組立体から解放されるのを可能にする請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項３】
前記ストラップ保持組立体は、前記ストラップ送込み組立体から離れたり接近したりが可能な上側クランプ部材と、該上側クランプ部材と回動可能に結合された下側クランプ部材とを含む請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項４】
前記ストラップ保持組立体に前記ストラップを供給するためのストラップ供給機を更に備え、
該ストラップ供給機は、該ストラップ供給機と該ストラップ送込み組立体との間の該ストラップの部分をピンと張ることにより該ストラップ保持組立体が前記閉構成から前記開構成へ動くよう前記ストラップ送込み組立体から離間されている請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記ストラップ受取り位置と前記ストラップ送達位置との間の前記ストラップ保持組立体の直線往復運動を引き起こすソレノイドを備える請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項６】
前記ストラップ送込み組立体は駆動輪とニップローラーとを含み、前記ストラップ保持組立体が前記ストラップ受取り位置から前記ストラップ送達位置へ移動する時、該ストラップ保持組立体が前記ストラップの端を該駆動輪と該ニップローラーとの間へ移動させるよう該ストラップ保持組立体は該ストラップ送込み組立体に対して配置されている請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項７】
前記ストラップ保持組立体が前記ストラップ受取り位置から前記ストラップ送達位置へ移動する時、該ストラップ保持組立体は前記ストラップ送込み組立体の入口の方へ移動する請求項１に記載の帯掛けシステム。
【請求項８】
帯掛けシステムの１つの構成要素に複数のストラップを順に届けるためのストラップ交換器であって、
ストラップ送込み組立体と、
ストラップ受取り位置とストラップ送達位置との間を移動可能なストラップ保持組立体であって、閉位置と開位置との間を可動なクランプを含むストラップ保持組立体と、
第１動作状態と第２動作状態とを有する駆動機構と
を備え、
該駆動機構は、該閉位置にある該クランプによりストラップが保持されかつ該駆動機構が該第１動作状態にある時、該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置から該ストラップ送達位置へ移動させ、該駆動機構が該第２動作状態にある時、該ストラップ保持組立体を該ストラップ送達位置から該ストラップ受取り位置へ移動させるよう適合している、ストラップ交換器。
【請求項９】
前記ストラップ保持組立体は、前記クランプが前記閉位置にある時に前記ストラップを固定保持するよう該クランプのストラップ支持部材と協働し往復運動する本体を備える請求項８に記載のストラップ交換器。
【請求項１０】
前記クランプが前記閉位置から前記開位置へ動く時、前記ストラップ支持部材は前記往復運動する本体から離れることが可能である請求項９に記載のストラップ交換器。
【請求項１１】
前記クランプは前記ストラップ保持組立体の可動な本体に回動可能に結合され、該ストラップ保持組立体が前記ストラップ受取り位置と前記ストラップ送達位置との間を移動する時、該クランプは該ストラップ保持組立体の進行方向にほぼ平行な回転軸の周りを回動する請求項８に記載のストラップ交換器。
【請求項１２】
前記ストラップ送込み組立体は、前記ストラップが巻かれた回転可能なスプールから該ストラップを引き出すよう構成されている請求項８に記載のストラップ交換器。
【請求項１３】
前記開位置にある前記クランプを前記閉位置の方へ付勢する１つ以上の付勢部材を更に備える請求項８に記載のストラップ交換器。
【請求項１４】
前記ストラップが前記ストラップ保持組立体により保持されている時に該ストラップの端を受容するためのチャンバーを有する可動なストラップガードを更に備える請求項８に記載のストラップ交換器。
【請求項１５】
前記ストラップガードは前記ストラップの前記端から前記ストラップ送込み組立体の入口への塞がれていない経路が形成されるよう該ストラップの該端から離れることが可能である請求項１４に記載のストラップ交換器。
【請求項１６】
物品を束ねることが出来る帯掛けシステムのためのストラップ交換器であって、
ストラップ送込み組立体と、
該ストラップ送込み組立体に複数のストラップを連続的に届けることが可能な往復運動するストラップ保持組立体と
を備え、
該往復運動するストラップ保持組立体は該複数のストラップのうち１つを該ストラップ保持組立体内に装填するための待機位置と、該複数のストラップのうち該１つを該ストラップ送込み組立体に届けるための送達位置との間を移動可能である、ストラップ交換器。
【請求項１７】
前記複数のストラップのうち前記１つが前記ストラップ送込み組立体内にあるか否かに基づいて１つ以上の信号を送信するよう構成されたセンサーと、
該複数のストラップのうち該１つが該ストラップ送込み組立体外にある時、前記ストラップ保持組立体が該複数のストラップのうち別のストラップを該ストラップ送込み組立体に届けるよう該ストラップ保持組立体と該センサーとに通信可能に結合された制御器と
を更に備える請求項１６に記載のストラップ交換器。
【請求項１８】
前記ストラップ保持組立体は前記ストラップ送込み組立体の入口から離れたり接近したりが可能である請求項１６に記載のストラップ交換器。
【請求項１９】
前記ストラップ送込み組立体は回転可能な駆動輪と回転可能なローラーとを含み、前記ストラップ保持組立体は前記複数のストラップのうち前記１つを該駆動輪と該ローラーとの間に届けるよう配置されている請求項１６に記載のストラップ交換器。
【請求項２０】
物品を束ねるための帯掛けシステムに第１ストラップと第２ストラップとを届ける方法であって、
該帯掛けシステムのフレームに固定結合されたストラップ交換器のストラップ保持組立体に第１ストラップを届けることと、
該第１ストラップを保持する該ストラップ保持組立体を該ストラップ交換器のストラップ送込み組立体の方へ移動させることで、該ストラップ送込み組立体に該第１ストラップを届けることと、
該ストラップ送込み組立体が該第１ストラップと物理的に係合している時に、該ストラップ保持組立体を該ストラップ送込み組立体から離すことと、
該ストラップ送込み組立体が該第１ストラップと物理的に係合している時に、該ストラップ保持組立体から該第１ストラップを解放することと、
該第１ストラップを解放後、第２ストラップを該ストラップ保持組立体に届けることと
を含む方法。
【請求項２１】
前記ストラップ保持組立体に前記第１ストラップを届けることは、該ストラップ保持組立体の往復運動する本体と、該本体に回動可能に結合されたクランプとの間に該第１ストラップの一部を置くことを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ストラップ保持組立体により保持された前記第１ストラップの端と前記ストラップ送込み組立体との間にストラップガードを設けることと、
該ストラップ送込み組立体に該第１ストラップを届ける前に、該ストラップの該端から該ストラップ送込み組立体の入口への塞がれていない経路を提供するために該第１ストラップの該端から該ストラップガードを離すことと
を更に含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記ストラップガードを離すことは、前記第１ストラップの前記端を少なくとも部分的に囲う該ストラップガードの部分を、該第１ストラップを前記ストラップ送込み組立体に届ける時に該第１ストラップの該端が沿って進む経路から離すことを含む請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１ストラップを前記ストラップ送込み組立体に届けることは、該第１ストラップの端を該ストラップ送込み組立体の一対のローラーの間に挿入することを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記第２ストラップを前記ストラップ保持組立体に届ける間に、前記ストラップ送込み組立体を使用して前記第１ストラップを前記帯掛けシステムの別の構成要素に届けることを更に含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１ストラップを前記ストラップ保持組立体に届けることは、該第１ストラップの端が該ストラップ保持組立体から前記ストラップ送込み組立体の方へ突出するよう該ストラップ保持組立体内に該第１ストラップを配置することを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１ストラップを前記ストラップ送込み組立体に届けることは、該第１ストラップの自由端を該ストラップ送込み組立体の駆動輪と該ストラップ送込み組立体のニップローラーとの間に挿入することを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
前記ストラップ保持組立体が前記第２ストラップを保持している間に、前記ストラップ送込み組立体を使用して前記第１ストラップの少なくとも一部を前記帯掛けシステムの別の構成要素に届けることを更に含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２９】
前記ストラップ保持組立体が前記第２ストラップを保持している間に、前記第１ストラップの少なくとも一部を前記帯掛けシステムの蓄積器内に蓄積することを更に含む請求項２０に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１ストラップを前記ストラップ送込み組立体に届けることは、前記帯掛けシステムを通して該第１ストラップを引っ張るよう構成された該ストラップ送込み組立体と物理的に接触するよう該第１ストラップの端を移動することを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１ストラップを前記ストラップ保持組立体から解放することは、クランプを、該クランプが該第１ストラップを保持する閉位置から、該ストラップが該ストラップ保持組立体から離れることが可能な開位置へ動かすことを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項３２】
前記クランプを前記閉位置から前記開位置へ動かすことは、前記第１ストラップの下方の該クランプの一部を回動させて前記ストラップ保持組立体の該第１ストラップの上方に位置し往復運動する本体から離すことを含む請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記第１ストラップを前記ストラップ送込み組立体から取り外すことと、
前記第２ストラップを保持する前記ストラップ保持組立体を使用して該第２ストラップを該ストラップ送込み組立体に届けることと、
該ストラップ送込み組立体が該第２ストラップを保持している時に該第２ストラップを該ストラップ保持組立体から解放することと
を更に含む請求項２０に記載の方法。
【請求項３４】
帯掛けシステムに第１ストラップと第２ストラップとを届ける方法であって、
該帯掛けシステムのストラップ送込み組立体に第１ストラップを届けることと、
該帯掛けシステムのストラップ交換器に、該ストラップ交換器がストラップ受取り位置にいる時に第２ストラップを届けることと、
該第１ストラップを使用して物品を束ねるよう適合したトラック組立体へ該ストラップ送込み組立体を通して該第１ストラップを移動させることと、
該第１ストラップを該ストラップ送込み組立体から取り外すことと、
該第１ストラップを該ストラップ送込み組立体から取り外した後、該ストラップ交換器を該ストラップ受取り位置からストラップ送達位置へ移動させることで、該ストラップ交換器が保持する該第２ストラップを該ストラップ送込み組立体に届けることと
を含む方法。
【請求項３５】
前記トラック組立体へ前記ストラップ送込み組立体を通して前記第１ストラップを移動させる間、前記ストラップ交換器のストラップ保持組立体と該ストラップ送込み組立体との間に前記第２ストラップの端を保持することを更に含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
物品を束ねるための帯掛け機の送込み組立体に複数のストラップを届ける方法であって、
繰り返しストラップ保持組立体を往復運動させて該ストラップ保持組立体に該複数のストラップのうち１つを装填し、該送込み組立体が空である時、該１つのストラップを該送込み組立体に届けることで、該送込み組立体に該複数のストラップを届けることと、
該複数のストラップを該送込み組立体に届け終わるまで、繰り返し該ストラップ保持組立体を動かすことと
を含む方法。
【請求項３７】
前記複数のストラップのうち１つを前記送込み組立体に届けた後、該複数のストラップのうち別のストラップを蓄積器を通して、該別のストラップを使用して物品を束ねることが可能なトラック組立体へ移動させることを更に含む請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記送込み組立体に前記複数のストラップを届けることは、該複数のストラップのうち別のストラップが該送込み組立体に位置している間に該複数のストラップのうち１つを前記ストラップ保持組立体に届けることを含む請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記複数のストラップのうち１つをそれぞれ保持する複数の回転可能なスプールを備えた供給機から該複数のストラップを前記ストラップ保持組立体へ連続的に届けることを更に含む請求項３６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概ね、帯掛けシステムと、ストラップを帯掛けシステムに装填する方法とに関する。特に、本発明は、物品を束ねるのに使用されるストラップを迅速に交換できる帯掛けシステムのストラップ交換器に関する。
（関連する出願への相互参照）
本出願は、２００８年３月４日付で出願した米国仮出願第６１／０６８，１８７号の３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９条（ｅ）に規定された優先権を主張するものである。この仮出願の全体を本明細書に援用する。
【背景技術】
【０００２】
帯掛け機は物品を束ねるためにしばしば使用される。帯掛け機は積み重ねた物品の周りにストラップを巻きこれらの物品を一緒に束ねることが出来る。これらのストラップは通常、帯掛け機に供給機を介して供給される。供給機が保持するストラップコイルが空になると、操作者が介入して空のストラップコイルを別のストラップコイルと交換しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コイルサイズと供給機の構成に依って、交換作業は数分かかることがあり、この間、束ねる対象の製品は帯掛け機へ送られない。従って、空のストラップコイルの交換は、かなりの量の機械休止時間と生産量低下とを引き起こす可能性がある。
従来の供給機は通常、一対のストラップコイルを備える。一方のコイルからストラップを帯掛け機へ届けて束ねる処理を行う。帯掛け機が装填されたストラップを使用できなくなると（例えば、束ねる処理をするのに不十分な量のストラップしか残されていない）、直ちにコイル交換器が他方のコイルからストラップを帯掛け機に供給する。従って、コイルを交換するために帯掛け機の運転を止めることは不要になる。不幸にも、従来のコイル交換器の機構は複雑で信頼性に欠ける傾向がある。例えば、既存のコイル交換器はしばしば複雑なセンサーアレイと、ローラーシステムと、ストラップが通る２つのストラップ路とを有する。これらの構成要素の１つが誤動作すると、帯掛け機は、その構成要素を交換するか保守を行うためにしばしばオフされる。例えば、コイル交換器は、ストラップを異なる経路に沿って送るために使用される複雑なローラーシステムをしばしば備える。該ローラーシステムは２つの経路に沿って送られる２つのストラップの分離を維持する。該ローラーシステムが誤動作すると、ストラップは帯掛け機内で不適切な経路で送られ、帯掛け機の構成要素に損傷を与え、操作者の介入（例えば、ストラップの手動再送）等が必要となる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
幾つかの実施形態では、帯掛けシステムは、１つ以上のストラップを帯掛けシステムの１つの構成要素に届けるよう動作可能なストラップ交換器を備える。該ストラップ交換器は該帯掛けシステムの下流の構成要素にストラップを供給する。トラック組立体は最後に該ストラップを受け取り該ストラップを使用して製品を束ねる。該ストラップ交換器はストラップを該帯掛けシステムに繰り返し届けることで、ストラップを該帯掛けシステムに手動で装填することに伴う休止時間を低減、制限、又はほぼ無くすことが出来る。更に、ストラップを該帯掛けシステムを通る同一の経路に沿って届けることで、異なる経路に沿って異なるストラップを届けることに伴う問題を避けることが出来る。
【０００５】
幾つかの実施形態では、該ストラップ交換器は、繰り返し直線往復運動することで任意の所望の数のストラップを順に装填するストラップ保持組立体を備える。該帯掛けシステムは該ストラップ交換器の下流に位置する蓄積器も含んでよい。該蓄積器は少なくとも該トラック組立体の上流に位置するストラップ部分を蓄積するよう適合している。該トラック組立体は該蓄積器からストラップを受け取り、該ストラップを使用して物品を束ねる。
【０００６】
幾つかの実施形態では、物品を束ねるための帯掛けシステムは、蓄積器とトラック組立体とストラップ交換器とを含む。該蓄積器はストラップの少なくとも一部を蓄積するよう適合している。該トラック組立体は該ストラップを受け取り該ストラップを使用して物品を束ねるよう適合している。該ストラップ交換器は該ストラップを該蓄積器に届けるよう動作可能である。
【０００７】
幾つかの実施形態では、該ストラップ交換器は、ストラップ送込み組立体とストラップ保持組立体と駆動機構とを含む。該ストラップ送込み組立体は該ストラップを該蓄積器の方へ移動させるよう適合している。該ストラップ保持組立体はストラップ受取り位置とストラップ送達位置との間を移動可能で該ストラップ送込み組立体に対して移動可能である。該ストラップ保持組立体は該ストラップを保持するための閉構成と該ストラップを解放するための開構成とを有する。該駆動機構は該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置から該ストラップ送達位置へ移動させ、該閉構成にある該ストラップ保持組立体が保持する該ストラップの端を該ストラップ送込み組立体に届けるよう動作可能である。また、該駆動機構は該ストラップ送達位置にある該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置へ戻すよう動作可能である。
【０００８】
幾つかの実施形態では、前記ストラップ保持組立体は、往復運動する上側クランプ部材と、前記ストラップ保持組立体が前記閉構成にある時に前記ストラップの一部を保持する下側クランプ部材とを含む。該ストラップ保持組立体が該閉構成から前記開構成の方へ動く時、該下側クランプ部材は該往復運動する上側クランプ部材から離れる。該ストラップ保持組立体が該閉構成から該開構成へ動くことで該ストラップの該一部が該ストラップ保持組立体から解放されるのを可能にする。
【０００９】
該帯掛けシステムは前記ストラップ保持組立体に１つ以上のストラップを供給するためのストラップ供給機を更に含む。動作中、該ストラップ供給機と該ストラップ送込み組立体との間でストラップをピンと張ることにより、該ストラップは該ストラップ保持組立体から自動的に解放される。解放されたストラップは該ストラップ供給機と該ストラップ送込み組立体との間でピンと張られ、該ストラップ送込み組立体が該ストラップを所望の線速度で該蓄積器に届けることが出来る。
【００１０】
前記ストラップ送込み組立体は、ストラップを所望の経路に沿ってガイドするために１つ以上の駆動輪、ローラー、ローラー組立体等を含む。幾つかの実施形態では、該ストラップ送込み組立体は駆動輪と、回転してストラップを移動させるニップローラーとを含む。該ストラップ送込み組立体は、該ストラップ保持組立体が作動された時、ストラップの端が届けられる入口を備えてもよい。例えば、該ストラップ保持組立体は所定の経路に沿って移動して、ストラップ端が該入口にある該駆動輪と該ニップローラーとの間のギャップに挿入される。
【００１１】
幾つかの実施形態では、ストラップ交換器は帯掛けシステムの１つの構成要素に複数のストラップを順に届けるよう適合している。該ストラップ交換器はストラップ送込み組立体とストラップ保持組立体と駆動機構とを含む。該ストラップ保持組立体は閉位置と開位置との間を可動なクランプを含む。該駆動機構は第１動作状態と第２動作状態とを有する。該駆動機構は、該閉位置にある該クランプによりストラップが保持されかつ該駆動機構が該第１動作状態にある時、該ストラップ保持組立体を該ストラップ受取り位置から該ストラップ送達位置へ移動させるよう適合している。また、該駆動機構は、該駆動機構が該第２動作状態にある時、該ストラップ保持組立体を該ストラップ送達位置から該ストラップ受取り位置へ移動させるよう適合している。該駆動機構は、出力シャフトを第１方向に回転させる時は、第１動作状態にあり、該出力シャフトを反対方向に回転させる時は、第２動作状態にある。該駆動機構は該ストラップ保持組立体を移動させるために使用される所望の回転運動を出力する１つ以上のモーターを含んでよい。
【００１２】
幾つかの実施形態では、前記ストラップ保持組立体は、前記クランプが前記閉位置にある時に前記ストラップを固定保持するよう該クランプのストラップ支持部材と協働し往復運動する本体を備える。該ストラップ支持部材はストラップを該本体に押し当てて、該ストラップと該ストラップ保持組立体との間の相対的移動を制限又は防ぐことが出来る。幾つかの実施形態では、該ストラップ支持部材は、該クランプが該閉位置にある時、該ストラップの少なくとも一部の下に位置する。該クランプが閉位置から開位置へ動くと、該ストラップ支持部材は該往復運動する本体から離れ、これにより該ストラップをストラップ保持組立体から取り外すことが可能になる。
【００１３】
幾つかの実施形態では、前記クランプは前記ストラップ保持組立体の本体に回動可能に結合され、該ストラップ保持組立体が前記ストラップ受取り位置と前記ストラップ送達位置との間を移動する時、該クランプは該ストラップ保持組立体の進行方向にほぼ平行な回転軸の周りを回動する。幾つかの実施形態では、ソレノイド等の駆動部材が該クランプを閉位置から開位置へ動かす。他の実施形態では、該クランプはストラップがピンと張られるのに応答して閉位置から開位置へ動く。ストラップ保持組立体の１つ以上の付勢部材が、ストラップがピンと張られた時に該クランプが開位置へ動くのを可能にしてもよい。
【００１４】
前記ストラップ送込み組立体は、前記ストラップが巻かれた回転可能なスプールから該ストラップを引き出すよう構成されてもよい。巻かれたストラップは、回転スプールからストラップを引っ張るとほどけるコイル（例えば、密に巻かれたコイル）を形成する。ストラップ送込み組立体は、スプールを回転させるのに十分な力でスプールからストラップを引っ張ることが出来る。回転スプールが提供する抵抗を増減して、閉位置と開位置との間で該クランプを動かすのに必要な力を増減できる。
【００１５】
幾つかの実施形態では、帯掛け機のためのストラップ交換器はストラップ送込み組立体と、往復運動するストラップ保持組立体とを含む。該往復運動するストラップ保持組立体は該ストラップ送込み組立体に複数のストラップを連続的に届けることが可能である。該ストラップ保持組立体は該複数のストラップのうち１つを該ストラップ保持組立体内に装填するための待機位置と、該１つのストラップを該ストラップ送込み組立体に届けるための送達位置との間を移動可能である。該ストラップ交換器は帯掛け機の様々な位置に設置できる。幾つかの実施形態では、該ストラップ交換器はストラップを帯掛け機の蓄積器に直接又は間接的に届けるよう配置される。必要又は望むならば、該ストラップ交換器はストラップを他の構成要素に届けるよう配置されてもよい。
【００１６】
幾つかの実施形態では、物品を束ねるための帯掛けシステムに第１ストラップと第２ストラップとを届ける方法が提供される。該方法はストラップ交換器のストラップ保持組立体に第１ストラップを届けることを含む。該ストラップ交換器は該帯掛けシステムのフレームに固定結合されている。該第１ストラップを保持する該ストラップ保持組立体を該ストラップ交換器のストラップ送込み組立体の方へ移動させることで、該ストラップ送込み組立体に該第１ストラップが届けられる。該ストラップ送込み組立体が該第１ストラップと物理的に係合している時に、該ストラップ保持組立体を該ストラップ送込み組立体から離す。
【００１７】
幾つかの実施形態では、該ストラップ送込み組立体が該第１ストラップを物理的に保持又は係合している時に、該ストラップ保持組立体から該第１ストラップが解放される。該第１ストラップを解放後、第２ストラップが該ストラップ保持組立体に届けられる。
【００１８】
幾つかの実施形態では、該第１ストラップが該ストラップ送込み組立体内に引き込まれると、該ストラップ保持組立体は該ストラップ送込み組立体から離れる。該ストラップ送込み組立体の駆動輪とニップローラーは一緒に回転して該第１ストラップを所望の速度でラインに沿って移動させることが出来る。
【００１９】
幾つかの実施形態では、帯掛けシステムに第１ストラップと第２ストラップとを届ける方法が提供される。該方法は該帯掛けシステムのストラップ送込み組立体に第１ストラップを届けることを含む。該ストラップ送込み組立体は該第１ストラップを帯掛けシステムのトラック組立体の方へ移動させるよう構成されている。該帯掛けシステムのストラップ交換器に、該ストラップ交換器がストラップ受取り位置にいる時に第２ストラップを届ける。該第１ストラップを使用して物品を束ねるよう適合したトラック組立体へ該ストラップ送込み組立体を通して該第１ストラップを移動させる。該第１ストラップを該ストラップ送込み組立体から取り外す。該ストラップ交換器を該ストラップ受取り位置からストラップ送達位置へ移動させることで、該ストラップ保持組立体が保持する該第２ストラップが該空のストラップ送込み組立体に届けられる。
【００２０】
他の実施形態では、物品を束ねるための帯掛け機のストラップ送込み組立体に複数のストラップを届ける方法が提供される。繰り返しストラップ保持組立体を往復運動させて該ストラップ保持組立体に該複数のストラップのうち１つを装填し、該１つのストラップを該ストラップ送込み組立体に届けることで、該ストラップ送込み組立体に該複数のストラップを届ける。該複数のストラップを該ストラップ送込み組立体に届け終わるまで、繰り返し該ストラップ保持組立体を往復運動させる。空である時、該ストラップ送込み組立体にストラップを装填できる。
図面中、同じ符号は同様な要素又は作用を指す。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】１つの実施形態に係る自動ストラップ交換器を含む帯掛けシステムの透視図である。
【図２】１つの実施形態に係る帯掛けユニットに一対のストラップを届けるためのストラップ供給機の透視図である。
【図３】１つの実施形態に係る自動ストラップ交換器及び蓄積器を含む帯掛けユニットの上流部分の透視図である。
【図４】図３の上流部分の部分展開図である。
【図５】１つの実施形態に係る、ストラップを受け取る用意のできた空のストラップ交換器の断面図である。
【図６】１つの実施形態に係る、ストラップをストラップ送込み組立体に届ける用意のできた装填されたストラップ交換器の断面図である。
【図７】１つの実施形態に係る、ストラップ保持組立体が保持するストラップの端を囲むストラップガードの平面図である。
【図８】ストラップから離れた図７のストラップガードの平面図である。
【図９】１つの実施形態に係る、ストラップをストラップ送込み組立体に届けているストラップ交換器の断面図である。
【図１０】図９の１０‐１０線に沿ったストラップ保持組立体の断面図である。
【図１１】図９の１０‐１０線に沿った、ストラップを解放しているストラップ保持組立体の断面図である。
【図１２】１つの実施形態に係る、空のストラップ保持組立体を有するストラップ交換器とストラップ送込み組立体を通過するストラップとの断面図である。
【図１３】１つの実施形態に係る、待機位置にいる装填されたストラップ保持組立体を有するストラップ交換器の断面図である。
【図１４】１つの実施形態に係る、ストラップがストラップ送込み組立体から放出された後、別のストラップを図１３のストラップ送込み組立体に届けているストラップ交換器の断面図である。
【図１５】１つの実施形態に係る、ストラップが装填されたストラップ保持組立体とストラップ送込み組立体を通過して蓄積器へ向かう別のストラップとを示す。
【図１６】１つの実施形態に係る帯掛けユニットの制御システムの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本開示は特に帯掛けシステムと、帯掛けシステムの構成要素（例えば、帯掛けユニット、ストラップ供給機、ストラップ交換器、蓄積器等）と、製品を帯掛けするための方法とに関する。幾つかの実施形態の特定の詳細を、実施形態の完全な理解を提供するために以下の説明及び図１〜図１６に開示する。本発明は追加の実施形態及び特徴を有し、当業者は、本開示を考慮すると、以下に説明する詳細の幾つかはなくても本発明を実施できることを理解するであろう。
【００２３】
以下の説明と添付の図面に、ストラップが示され、様々な実施形態の説明を簡単化するためだけに、これらのストラップは特定の種類のストラップ、即ち、平らで、ある材料でできた両面バンドを指す。しかし、本明細書で開示する方法と実施形態は、例示した平らでテープ形のストラップだけでなく様々な種類のストラップに同様に適用できることは理解されるべきである。従って、本明細書で使用されている用語「ストラップ」及び「ストラップ材料」は、これらに限定されないが物品を束ねるために使用される全ての種類のストラップを含む。これらのストラップは１つ以上の合成材料、天然材料、金属材料、又は他のより硬いストラップ材料でできていてよい。本明細書の全ての又は幾つかの実施形態において使用されてもよい１種類のストラップは、連続したストラップを形成するよう横方向に束ねられた複数の丸いコードからなる紙コード型ストラップである。このストラップは用途に依り、硬いか、半柔軟か、又は柔軟であってよい。ストラップが積み重ねた物の形態の製品を束ねるために使用される場合、ストラップはその積み重なりをぴったりと囲むのに十分密着することが出来る。
【００２４】
図１は一対のストラップ１８０、１８２を供給するためのストラップ供給機１１０と、ストラップ１８０、１８２を使用して物品を束ねるための帯掛けユニット１２０とを備える帯掛けシステム１００を示す。束ねるは、これらに限定されないが、一緒に巻く、一緒に縛る、一緒に束ねる、これらの組合せ等を含む。束ねる動作中、ストラップ１８０は帯掛けユニット１２０のトラック組立体１３０の周りにストラップ送り方向１３２、即ち、反時計回りに供給される。ストラップ１８０は帯掛けユニット１２０の帯掛け領域１４０に配置された製品（不図示）に適用される。例示した帯掛け領域１４０はトラック組立体１３０の底部１４２に沿って位置している。トラック組立体１３０は、帯掛け領域１４０において積み重ねた物品の周りにストラップを適用し、物品をしっかりと結束された状態に保つことが出来る。
【００２５】
帯掛けユニット１２０は自動ストラップ交換器１６０と蓄積器１７０とを更に含む。ストラップ交換器１６０はストラップを受け取り、蓄積器１７０に届けることが出来る。本実施形態では、下側のストラップ１８０は物品を束ねる用意ができており、ストラップ交換器１６０、蓄積器１７０、及びトラック組立体１３０を通って延びている。ストラップコイル２０１が空になると、ストラップ交換器１６０は下側ストラップ１８０を上側ストラップ１８２と迅速に取り替えて、上側ストラップ１８２を蓄積器１７０及びトラック組立体１３０を通る経路で送ることが出来る。次に、上側ストラップ１８２が物品を束ねるために使用される。上側ストラップ１８２は、下側ストラップ１８０が帯掛けユニット１２０内の経路で送られる前、間、又は後に、ストラップ交換器１６０に装填できる。幾つかの実施形態では、ストラップ交換器１６０はストラップを蓄積器１７０へ連続的に届け、これらのストラップを帯掛けユニット１２０内の経路で送ることが出来る。
【００２６】
帯掛けユニット１２０は様々な構成要素を保持するフレーム１７２を備える。フレーム１７２はトラック組立体１３０を保持する下部フレーム１７３と、ストラップ保持組立体１６０及び蓄積器１７０を保持する上部フレーム１７４とを備える。下部フレーム１７３は硬い板として例示された上部フレーム１７４にほぼ垂直な概ね水平なフレームである。フレーム１７２は、帯掛けユニット１２０の構成要素の配置に基づいて他の構成を有してもよい。便利なことに、ユーザはストラップ供給機１１０を帯掛けユニット１２０に対して移動させ、ストラップ供給機１１０と帯掛けユニット１２０との間に延在するストラップ１８０、１８２の部分の向きを調整できる。
【００２７】
例示したストラップ供給機１１０は支持面上を転がることが出来る車輪１９０ａ〜１９０ｄを備える。帯掛けユニット１２０に対してストラップ供給機１１０を位置付けするためにスペーサー１９４を使用してもよい。ストラップ供給機１１０と帯掛けユニット１２０との間に延在するストラップ１８０、１８２の部分の長さを増減するために、スペーサー１９４の長さを増減してもよい。
【００２８】
図２は上側スプール２０２と下側スプール２００とを備えるストラップ供給機１１０を示す。下側ストラップ１８０は下側スプール２００に巻かれ下側コイル２０１を形成し、上側ストラップ１８２は上側スプール２０２に巻かれ上側コイル２０３を形成する。下側コイル２０１から供給するために、下側スプール２００は回転軸２１０の周りを矢印２１２が示す時計回りに回転する。一方、上側スプール２０２はこの間静止し続ける。ストラップ供給機１１０はストラップを供給するための任意の数のスプールを備えることが出来る。例えば、ストラップ供給機１１０は３つの独立に回転可能でそれぞれストラップコイルを保持するスプールを備えるよう変更することが出来る。
【００２９】
ストラップを帯掛けユニット１２０に届けるために、操作者はストラップ１８０、１８２を下側と上側スプール２００、２０２にそれぞれ装填する。ストラップ１８０、１８２の自由端を回転ローラー組立体２３０に通すことが出来る。例示した回転ローラー組立体２３０は回転ローラー２３２、２３４、支持シャフト２４０、２４２、及び支持枠２４７に結合された支持ブラケット２４６を備える。ストラップ１８０、１８２は回転ローラー２３４、２３２にそれぞれ巻かれている。
【００３０】
次に、これらのストラップの自由端は対応するストラップ吐出しスイッチ組立体４５０、４５２に通してもよい。ストラップ吐出しスイッチ組立体４５０、４５２は互いに概ね類似してもよく、従って、一方の説明は他方にも、別に明示がなければ同様に当てはまる。スイッチ組立体４５０は通常、支持ブラケット４６０、一対のローラー４６２、ローラー４６２の回転を可能にする一対のシャフト４６４、制限スイッチ４７０、及び作動棒４７２を備える。作動棒４７２はストラップ１８２に物理的に接触できる。ストラップ吐出しスイッチ組立体４５０はユーザにストラップ１８２を交換するべき又はできる時を示すことが出来る。例えば、ストラップ１８２の末端が作動棒４７２を通過した時、スイッチ組立体４５０は上側コイル２０３が空であることを示すことが出来る。幾つかの実施形態では、スイッチ組立体２５０は上側コイル２０３が空であることを示す１つ以上の信号を帯掛けユニット１２０の制御システムに送信する。その結果、該制御システムは操作者に上側スプール２０２に別のストラップを装填するか、空のスプール２０２を新しい装填されたスプールと取り替えるよう通知する。
【００３１】
必要又は望むならば、他の種類のストラップ供給機を帯掛けユニット１２０と一緒に使用することが出来る。ストラップ供給機はストラップコイルを保持する水平に配置されたスプールと、折り重ねたストラップ等を備えてもよい。ストラップ供給機の種類と構成は、ストラップ交換器１６０の向き及び姿勢、ストラップの特性（例えば、弾力性）等に基づいて選択することが出来る。
【００３２】
図３及び図４は隣接する蓄積器１７０にストラップを届けるストラップ送込み組立体５００と、ストラップ送込み組立体５００に連続的にストラップを届けるストラップ保持組立体５０２とを備えるストラップ交換器１６０を示す。通常、ストラップ保持組立体５０２はストラップを受け取り保持するための待機位置と、そのストラップをストラップ送込み組立体５００に届けるための送達位置との間を移動可能である。図４は待機位置にあるストラップ保持組立体５０２により保持されたストラップ１８２と、ストラップ送込み組立体５００を通り蓄積器１７０に入るストラップ１８０とを示す。帯掛け動作中、ストラップ送込み組立体５００は不連続に（例えば、定期的に）又は連続的にストラップ１８０を蓄積器１７０内へ進行させることが出来る。
【００３３】
図３〜図５を参照すると、ストラップ送込み組立体５００は駆動輪５１０と、ローラー５１２と、駆動輪５１０を回転しストラップ１８０を蓄積器１７０の方へ移動させる駆動素子５１４とを備える。ローラー５１２は、これらに限定されないが遊びローラー、ニップローラー、又はストラップをガイドするのに適切な他の部品（例えば、静止部品、可動部品等）であってもよい。追加のローラー又は駆動輪が、下側ストラップ１８０を所望の処理経路に沿って送るために例示したストラップ送込み組立体５００に含まれてもよい。例示した駆動素子５１４は電気エネルギーを機械力又は動きに変換するよう構成され、ＤＣモーター（例えば、ブラシレスＤＣモーター、ブラシ付きＤＣモーター等）、ＡＣモーター、又は所望の力又は動きを出力するのに適した他の駆動素子の形態であってもよい。幾つかの実施形態では、駆動素子５１４はステップモーターの形態である。
【００３４】
図４を参照すると、ストラップ保持組立体５０２はストラップガイド５５０、本体５５４、及びクランプ５６０を備える。ピン５６２はガイド５５０を本体５５４に回動可能に結合する。ピン５６４はクランプ５６０を本体５５４に回動可能に結合する。ガイド５５０と垂直フレーム５８０はストラップ１８０、１８２を制約する助けをする。ガイド５５０は本体５５４から離れ保持されたストラップを露出させることが出来る。装着ブラケット５７０、５７２はピン５６２をフレーム５８０に結合する。フレーム５８０にはストラップ保持組立体５０２と蓄積器１７０の両方が装着されている。
【００３５】
図４及び図５を参照すると、ストラップガイド５５０はストラップガード６００と、一対の離間したストラップ支持体６１０、６１２とを備える。ストラップガード６００はストラップ端を受容し、該ストラップ端がストラップ送込み組立体５００に入るのを防ぐためのチャンバー６２０を備える。本実施形態では、ストラップガード６００は概ねＵ字形の部材（側面から見て）であり、チャンバー６２０は送達対象のストラップより僅かに大きい。ストラップガード６００の形状と構成はストラップ端の形状と構成に基づいて選択できる。
【００３６】
ストラップ支持体６１０、６１２は本体５５４の下に延在しストラップを受け取るための受容通路６２８を形成するカンチレバー型部材である。ストラップガイド５５０が閉じた位置にある時、ストラップは図６に示すようにストラップ支持体６１０、６１２上に載っている。ストラップガイド５５０が開いた位置へ動くと、ストラップ支持体６１０、６１２は、図７及び図８に関して説明するようにストラップ１８０から離れる。
【００３７】
図５を参照すると、本体５５４は上側クランプ部材６１３と、上側クランプ部材６１３から上に突き出た一対の離間した装着部６１４、６１５とを備える。ピン５６４は装着部６１４、６１５の間に延在する。上側クランプ部材６１３は上側クランプ部材６１３が経路６５５に沿って進むようにピン６５２、６５４をそれぞれ収容する細長いスロット６２４、６２６を備える。経路６５５は概ね曲線状路、アーチ形路、直線状路、又はこれらの組合せ等であってよい。例示したストラップ保持組立体５０２は前進と後進を交互に行い、経路６５５に平行な概ね直線状路に沿ってストラップを平行移動させることが出来る。
【００３８】
図４を再び参照すると、ストラップ交換器１６０は、ストラップ保持組立体５０２をストラップ受取り位置（図５に示す）からストラップ送達位置（図９に示す）へ移動させ、ストラップ１８０をストラップ送込み組立体５００に届けるよう動作可能な駆動機構６４０を更に備える。また、駆動機構６４０はストラップ保持組立体５０２をストラップ送達位置からストラップ受取り位置へ戻すことが出来る。このようにして、駆動機構６４０はストラップ保持組立体５０２を往復運動させることが出来る。
【００３９】
例示した駆動機構６４０は作動棒６５０に結合された駆動器６４６を備える。駆動器６４６は、これらに限定されないが１つ以上のソレノイド、アクチュエータ（例えば、空気式アクチュエータ、液圧式アクチュエータ等）、又はこれらの組合せ等を備えてもよい。幾つかの実施形態では、駆動器６４６は選択的に通電されるソレノイドである。このソレノイドはストラップ保持組立体５０２をストラップ受取り位置からストラップ送達位置へ移動させる第１状態と、ストラップ保持組立体５０２をストラップ送達位置からストラップ受取り位置へ戻す第２状態とを有する。例示した実施形態は、本体５４０を初めのストラップ受取り位置へ付勢することが出来るソレノイド戻りバネ６６０を備える。
【００４０】
作動棒６５０は細長い本体６５１と、本体６５１に結合された回転可能なピン６５２とを備える。ピン６５２はフレーム５８０の開口６５５と細長いスロット６２４とを通って延びる。開口６５５はピン６５２の所望の平行移動を可能にするのに十分大きい。
【００４１】
図５〜図１５はストラップ１８０、１８２を帯掛けユニット１２０に順に装填する１つの方法を例示する。通常、ユーザはストラップ保持組立体５０２に下側ストラップ１８０を手動で装填することが出来る。ストラップ保持組立体５０２は自動的に下側ストラップ１８０をストラップ送込み組立体５０２に届ける。次に、ユーザは上側ストラップ１８２を空のストラップ保持組立体５０２に装填することが出来る。ストラップ送込み組立体５００が空になった後、ストラップ保持組立体５０２は上側ストラップ１８２を空のストラップ送込み組立体５００に届けることが出来る。次に、ストラップ保持組立体５０２に追加のストラップを装填でき、従って、ストラップ送込み組立体５００は空になると、繰り返し追加のストラップが装填される。
【００４２】
図５は容易に手が届くストラップ通路６２８を示す。ユーザはストラップ１８０の端７００をストラップ通路６２８に手動で挿入することが出来、この間、ストラップ保持組立体５０２はほぼ静止したままである。端７００は、ストラップガード６００により少なくとも部分的に囲われるまで通路６２８を通って移動できる。幾つかの実施形態では、端７００は、ストラップガード６００の先に接触するまで通路６２８を通って進む。
【００４３】
図６のストラップガード６００はストラップ端７００が間違ってストラップ送込み組立体５００の入口７１０に入るのを防ぐ。ストラップ１８０はストラップ支持体６１０、６１２とクランプ５６０とにより支えられる。ストラップ端７００は入口７１０に近接しているので、必要又は望むならば、ストラップ端７００を入口７１０へ迅速に届けることが出来る。幾つかの実施形態では、入口７１０とストラップ端７００との距離は約３インチ、２インチ、又は１インチ以下、又はこのような距離を含む範囲である。必要又は望むならば、他の距離も可能である。
【００４４】
ストラップ端７００と入口７１０との間の塞がれていない経路を形成するために、ストラップガイド５５０はストラップ１８０から離される。ピン５６２の周りを回転することで、矢印７３０が示すようにガイド５５０は閉位置（図７）と開位置（図８）との間を動いてもよい。ガイド５５０が横方向にストラップ１８０の縦軸７４０から離された後、ストラップ端７００は露出し本体５５４から入口７１０の方へ突出している。
【００４５】
ガイド５５０が開位置に移動した後、ストラップ１８０はストラップ送込み組立体５００の入口７１０の方へ移動する。ストラップ保持組立体５０２が該ストラップ送達位置へ移動する時、ストラップ端７００は駆動輪５１０とローラー５１２との間のギャップ７４１（図６）を通る。ストラップ１８０のストラップ保持組立体５０２から延びる部分の長さは、ストラップ送込み組立体５００の部品の寸法に基づいて増減され、ストラップ保持組立体５０２が駆動輪５１０又はローラー５１２又は両方に当り損傷させるのを避けることを保証できる。
【００４６】
クランプ５６０は付勢され、ストラップ１８０とストラップ保持組立体５０２との間の相対的移動を最小化するか、又は制限するか、又はほぼ防ぐ。幾つかの実施形態では、クランプ５６０はストラップ１８０を固定保持できる。クランプ５６０の下側クランプ部材５６１は上側クランプ部材６１３に対して、ストラップ１８０の望ましくない移動をほぼ防ぐのに十分な力で付勢されてよい。他の実施形態では、下側クランプ部材５６１は上側クランプ部材６１３から離間され、ストラップ１８０は下側クランプ部材５６１上に載るが、上側クランプ部材６１３に接触しない。
【００４７】
図９はクランプ５６０により保持されたストラップ１８０と、本体５５４と、駆動輪５１０とローラー５１２との間に挟まれたストラップ端７００とを示す。ストラップ１８０を解放するために、ストラップ保持組立体５０２が例示した閉構成から開構成へ移る。
【００４８】
図１０は閉構成のストラップ保持組立体５０２を示す。下側クランプ部材５６１はストラップ１８０の下面７６２に接触する。１つ以上の付勢部材７６４はクランプ５６０を例示した閉位置の方へ（即ち、ピン５６４の周りを矢印７６１が示すように反時計回りに）付勢し、これにより下側クランプ部材５６１がストラップ１８０の少なくとも一部の下に位置する。付勢部材７６４は１つ以上のバネ（例えば、螺旋バネ、コイルバネ等）、圧縮可能部材（例えば、ゴムディスク）、ソレノイドなどの形態であってもよい。付勢部材７６４の種類、数、及びサイズはクランプ５６０の所望の動き範囲に基づいて選択することが出来る。
【００４９】
十分な力（図９及び図１０の矢印７７０が表す）をストラップ１８０に加えると、クランプ５６０は矢印７７７が示すようにピン５６４の周りを回転することで、ストラップ１８０は下方へ移動し下側クランプ部材５６１を過ぎる。ピン５６４はストラップ保持組立体５０２の進行方向にほぼ平行な回転軸７７９を規定する。幾つかの実施形態では、回転軸７７９と該進行方向とが成す角度は５度、２．５度、又は１度以下である。他の角度も可能である。例として、ストラップ１８０がスプール２００から引き出された時、クランプ５６０に加えられているバイアスに打ち勝つのに十分な力を使用して、ストラップ１８０を下方へ引っ張ることが出来る。付勢部材７６４により加えられる力は、図１１に示すようにクランプ５６０を開くのに必要な所望の力に基づいて選択することが出来る。
【００５０】
図１の下側スプール２００はストラップ交換器１６０の下方に配置されるので、ストラップ供給機１１０を用いてストラップ１８０をピンと張ると、クランプ５６０は閉位置から開位置へ動く。このようにして、下側クランプ部材５６１は往復運動する上側クランプ部材６１３から離れ、ストラップ保持組立体５０２は開構成へ移る。ストラップ送込み組立体５００はストラップ１８０を蓄積器１７０内へ引き込み、ストラップ１８０をピンと張って伸張状態７８１（図９に破線で示す）にする。クランプ５６０が開き、ストラップ１８０が解放位置７８３（図９に破線で示す）へ下がるのを可能にする。次に、ストラップ１８０を使用して束ねる動作を行うことが出来る。
【００５１】
ストラップ１８０がストラップ保持組立体５０２から解放された後、クランプ５６０は閉構成へ戻ることが出来る。ストラップ保持組立体５０２が閉構成へ戻ると直ぐ、図１２に示すように別のストラップを装填することが出来る。図１２のストラップ１８０は、反時計回り（矢印７８７で示す）に駆動輪５１０を回転させることで蓄積器１７０へ送達され、この間、操作者はストラップ１８２を空のストラップ保持組立体５０２に装填する。
【００５２】
図１３はストラップ１８２を装填した後のストラップ保持組立体５０２を示す。ストラップガード６００は上側ストラップ１８２の端８００をストラップ送込み組立体５００の入口７１０の近くであるが離して配置する。ストラップ１８０は帯掛けユニット１２０内の経路で引っ張られ、一方、ストラップ保持組立体５０２は待機位置に留まり、ストラップ１８０がなくなると直ちにストラップ１８２をストラップ送込み組立体５００に届ける用意ができている。
【００５３】
ストラップ１８０を取り替えるために、ストラップ１８０がストラップ送込み組立体５００から射出され、帯掛けユニット１２０から取り除かれる。図１４はストラップ送込み組立体５００から放出されたストラップ１８０の端９１０を示す。ストラップ１８２を帯掛けユニット１２０内に装填するために、ストラップ保持組立体５０２はストラップ受取り位置（図１３）からストラップ送達位置（図１４）へ移動する。
【００５４】
図１５はストラップ送込み組立体５００を通過する装填されたストラップ１８２を示す。操作者は、ストラップ１８２が束ねる動作を実行するのに十分でなければ、更に別のストラップ８１０を装填しもう１つのストラップ交換処理を行うことが出来る。従って、ユーザはストラップ保持組立体５０２を定期的に装填し、所望の数の自動送込みシーケンスを実行することが出来る。
【００５５】
１つの自動送込みシーケンスを開始するために、ユーザはアクセスし易い制御パネル８４２上の送込み／射出選択スイッチ８４０（図１６）を操作する。例示した送込み／射出選択スイッチ８４０は「送込み」位置へ動かされる。制御システム８４６は信号をモーター５１４（図３）に送信し、モーター５１４は駆動輪５１０にシャフト８５２により規定された回転軸８５１（図４）の周りを回転させる。ストラップガード作動装置８５０（図４）は通電されてストラップガード５５０にピン５６２により規定された回転軸８５７（図５）の周りを回転させる。ストラップガード５５０はストラップ１８０から回転して離れ、ストラップ１８０と送込み組立体５００の入口７１０との間の塞がれていない経路を提供する。
【００５６】
駆動機構６４０のソレノイド６４６は通電されて、ストラップ保持組立体５０２（図４）をストラップ１８０の縦軸７４０に概ね整列した方向にスライドさせる。幾つかの実施形態では、ストラップ保持組立体５０２は縦軸７４０にほぼ平行な又は同一線上の経路８８３（図８）に沿って移動する。ストラップ１８０の端７００は回転駆動輪５１０とローラー５１２との間に挿入される。ストラップ１８０が駆動輪５１０とローラー５１２との間に挟まれた後、ストラップ送込み組立体５００がストラップ１８０を帯掛けユニット１２０内に引き込み、ストラップ１８０を隣接する蓄積器１７０内へ送る。米国特許出願第１２／０７２，１０７号は帯掛けシステム１００と一緒に使用するのに適した蓄積器と、蓄積器の使用方法とを開示する。この特許出願の全体を本明細書に援用する。ストラップ交換器１６０をこれらの種類の蓄積器及び米国特許出願第１２／０７２，１０７号に開示された帯掛けユニットの他の構成要素と一緒に使用することが出来る。
【００５７】
図１のストラップ供給機１１０は、ストラップ供給機１１０とストラップ送込み組立体５００との間のピンと張ったストラップ部分８７０がストラップ保持組立体５０２に該閉構成から該開構成へ移らせるようストラップ送込み組立体５００から離間されている。例えば、入力ストラップ経路幾何形状は、ストラップ１８０は下方へ引っ張られバネ仕掛けクランプ５６０から解放されるような形状である。ストラップ部分８７０に加えられた張力は付勢部材７６４により提供される付勢力に打ち勝ちクランプ５６０を開くことが出来る。
【００５８】
ストラップ１８０が駆動輪５１０とローラー５１２との間に入る時、ローラーハンドル８８０（図３）がセンサー８８２（例えば、近接センサー）から離れ、センサー８８２を起動させる。幾つかの実施形態では、ハンドル８８０は偏心回転シャフト８８６上で動作する。停止状態にされたセンサー８８２は１つ以上の信号を制御システム８４６へ送信する。これらの信号に少なくとも一部基づいて、制御システム８４６は駆動器６４６を非通電にし、これにより戻りバネ６６０が空のストラップ保持組立体５０２を該ストラップ受取り位置へ戻す。ストラップ保持組立体５０２が該ストラップ送達位置へ戻る前、間、及び／又は後に、送込み組立体５００はストラップ１８０を蓄積器１７０の方へ進めることが出来る。例えば、ストラップ１８０は帯掛けユニット１２０内の経路で送られ、トラック組立体１３０に届けられる間に、ストラップ保持組立体５０２は該ストラップ受取り位置へ戻される。
【００５９】
ストラップ１８０をトラック組立体１３０に届けるために、送込み組立体５００はストラップ１８０をスプール２００から引き出し、ストラップ１８０を蓄積器１７０に届ける。蓄積器１７０がストラップ１８０で満たされ始めると、蓄積器満杯センサーは制御システム８４６へ信号を送信し、ストラップガード作動装置８５０（図４）を非通電にし、ソレノイド戻りバネ６６０にストラップガード５５０をそのホーム位置へ戻させる。これにより最初の送込みシーケンスを完了する。ストラップ１８０は蓄積器１７０を通過し、最後にトラック組立体１３０に束ねる処理のために届けられる。
【００６０】
ストラップ交換器１６０が該ストラップ送達位置にいる状態で、操作者は上側ストラップ１８２の自由端８００を交換器１６０に挿入する。装填された交換器１６０は下側スプール２００が空になるまで概ね静止したままである。停止状態にされたストラップ吐出しスイッチ４５０は下側スプール２００が空であることを示す信号を制御システム８４６に送信してもよい。
【００６１】
ストラップ１８２を送込み組立体５００内に装填するために、ストラップ１８０は送込み組立体５００から取り外される。例示した駆動輪５１０は時計回りに回転して残りのストラップ１８０を蓄積器１７０から引き出し、帯掛けユニット１２０からストラップ１８０を押し出す。このようにしてストラップ１８０の進行方向が逆になると、付勢部材９００（図３）はハンドル８８０を下方へ引っ張る。下方へ動くハンドル８８０はスイッチ８８２（例えば、ニップローラースイッチ）に通電させ、これによりストラップ路は自動送込みのために開いていることを制御システム８４６に知らせる。
【００６２】
ストラップ路が開いているか否かを検出するために１つ以上のセンサーを使用できる。例えば、近接センサーを送込み組立体５００内にストラップ１８０の一部が存在するか否かを検出するために配置できる。センサーは他の計測可能なパラメータ（例えば、直線速度、ストラップ交換器１７０内の何かストラップの存在、ストラップの位置等）を検出し、該計測可能なパラメータを表す１つ以上の信号を送信するために使用できる。幾つかの実施形態では、センサー９３０（図５）はストラップ交換器１７０内にストラップが存在するか否かを検出するか、ストラップ交換器１７０内のストラップの量を検出するか、などのために使用される。センサー９３０は機械式センサー（例えば、機械式スイッチ）、光学センサー（例えば、光電池センサー）、近接センサー、又は他の種類の適切な検知素子であってよい。ストラップ１８０が送込み組立体５００から放出された時、ストラップ保持組立体５０２がストラップ１８２を送り込むよう、制御システム８４６はセンサー９３０に通信可能に結合されている。
【００６３】
幾つかの実施形態では、ストラップ末端９１０（図１４）が送込み組立体５００を出るのを可能にする短い遅延（例えば、少なくとも５秒、１０秒等）後、ストラップ交換器１６０は上記のように繰り返し、別の自動送込みシーケンスが開始され、その後、帯掛けシステム１００が上側ストラップ１８２を物品に適用し始める。
【００６４】
上側スプール２０２が空になる前に、操作者は、上側スプール２０２が空になるのに備えて空の下側スプール２００に新しいストラップコイルを装填し、該ストラップコイルの自由端をストラップ吐出しスイッチ組立体４５０に通し、該ストラップの自由端をストラップ交換器１６０に挿入できる。下側スプール２００が装填された状態で、上側スプール２０２がほぼ空になると、該下側コイルが自動的に帯掛けユニット１２０に送り込まれた後、操作者は上側スプール２０２を再装填できる。幾つかの実施形態では、ストラップ１８０が帯掛けユニット１２０から放出された直後、下側スプール２００に別のストラップコイルを装填することで、再装填に伴う機械休止時間が低減される。従って、これらの装填手順は２つのスプール２００、２０２を使用して最大の稼働柔軟性を保証する。
【００６５】
また、帯掛けユニット１２０にストラップを送達するために、追加のストラップ供給機を使用することが出来る。幾つかの実施形態では、別のストラップ供給機が例示したストラップ供給機１１０に隣接して配置される。ストラップ１８２が帯掛けユニット１２０内の経路で送られた後、追加のストラップ供給機からのストラップをストラップ交換器１６０に装填できる。別の供給機からのストラップが送込みシーケンスのための用意ができている状態で、帯掛けユニット１２０はストラップ１８２を使用して物品を束ねることが出来る。
【００６６】
上記の様々な実施形態を組み合わせて追加の実施形態を提供できる。本明細書及び／又は出願データシートに記載した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、及び非特許文献の全てを本明細書に援用する。実施形態の態様は必要であれば、これら様々な特許、出願、及び公開の着想を使用するよう変更して更に追加の実施形態を提供することが出来る。
【００６７】
上記の詳細な説明を参照して、これらの変更と他の変更を上記の実施形態に加えることが可能である。添付の請求項において、使用された用語は請求項を、本明細書に開示した特定の実施形態に限定すると理解されるべきではなく、全ての可能な実施形態と請求項の均等物の全範囲とを含むと理解されるべきである。従って、請求項は本開示により限定されない。
【符号の説明】
【００６８】
１００  帯掛けシステム
１１０  ストラップ供給機
１２０  帯掛けユニット
１３０  トラック組立体
１６０  ストラップ交換器
１７０  蓄積器
１８０、１８２  ストラップ
５００  ストラップ送込み組立体
５０２  ストラップ保持組立体
５１０  駆動輪
５１２  ローラー
５６０  クランプ
５６１  下側クランプ部材
６１３  上側クランプ部材
６４０  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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