(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音の二次元分布を測定する音響計測装置であって、
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
【請求項２】
請求項１記載の音響計測装置であって、
前記振動検出手段は、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数備えられており、
前記相関分布算定手段は、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定し、
前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記指定された振動検出手段が検出した振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成することを特徴とする音響計測装置。
【請求項３】
音の二次元分布を測定する音響計測装置であって、
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
【請求項４】
請求項２記載の音響計測装置であって、
前記振動検出手段は、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数備えられており、
前記相関分布算定手段は、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定し、
前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記指定された振動検出手段が検出した振動との相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成することを特徴とする音響計測装置。
【請求項５】
音の二次元分布を測定する音響計測装置であって、
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル未満の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
【請求項６】
音の二次元分布を測定する音響計測装置であって、
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の弱さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
【請求項７】
請求項１、２、３または４記載の音響計測装置であって、
前記相関の二次元分布を表す画像を生成する相関分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７記載の音響計測装置であって、
前記音と振動の相関として、音と振動のコヒーレンスを用いることを特徴とする音響計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音の二次元分布を計測する音響計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音の二次元分布を計測する音響計測装置としては、マイクロホンアレイを用いて測定した音圧の二次元の分布を測定し、音圧の二次元の分布を画像化する音響計測装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、レーザを走査して、振動の二次元の分布を計測するレーザドップラ振動計も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平06-113387号公報
【特許文献２】特開2004-17001号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内部構造を有する物体から発せられる音には、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれることがある。
また、このような場合、上記技術によって測定した音圧の二次元の分布は、当該物体から発せられる音全体の音圧分布を表すものとなるため、物体の表面の振動によって生成される音の音圧分布と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の音圧分布とを弁別して把握することができない。
【０００５】
そして、この場合には、測定した音圧の二次元の分布からのみでは、上記物体から発生される音の音源となっている箇所を特定できないこととなり、このことが有効な防音/防振対策を実施する上での障害となる場合がある。
そこで、本発明は、物体から発せられる音に、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれる場合に、音の各成分毎の二次元の分布を測定可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、音の二次元分布を測定する音響計測装置に、測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、音圧分布画像化手段を備えたものである。
【０００７】
ここで、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものである。
このような音響装置によれば、測定対象物の内部の振動に確実に起因する音のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
ここで、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
【０００８】
このようにすることにより、測定対象物の内部の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル未満の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
【０００９】
このようにすることにより、測定対象物の表面の振動に確実に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の弱さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
【００１０】
このようにすることにより、測定対象物の表面の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上の音響計測装置は、前記振動検出手段を、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数設け、前記相関分布算定手段を、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定するものとしてもよい。
【００１１】
ただし、この場合、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記指定された振動検出手段が検出した振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものとする。
【００１２】
または、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記指定された振動検出手段が検出した振動との相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとする。
【００１３】
これらのようにすることにより、測定対象物の内部にある運動する部位毎に、当該部位の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
ここで、以上のような音響計測装置には、前記相関の二次元分布を表す画像を生成する相関分布画像化手段を設けることも好ましい。
また、以上のような音響計測装置は、前記音と前記振動の相関として、音と振動のコヒーレンスを用いるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、物体から発せられる音に、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれる場合に、音の各成分毎の二次元分布を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る音響計測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る音響計測装置の測定のようすを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る音響計測装置の動作例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る音響計測装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る音響計測装置の構成を示す。
図示するように音響計測装置は、カメラ１、マイクロホンアレイ２、１または複数の振動センサ３、音声信号ＦＥＴ４、振動センサ３毎に対応して設けた振動信号ＦＥＴ５、音圧分布算定部６、相関算定部７、音圧分布画像生成部８、表示装置９、制御装置１０、操作部１１とを備えている。
【００１７】
ここで、図２ａに、音圧分布の測定時のカメラ１、マイクロホンアレイ２の配置を示す。
測定時のカメラ１、マイクロホンアレイ２は、図中に示すようにＸＹＺ座標系を設定するものとして、測定対象物１００を外部よりＺ方向に観察する。すなわち、カメラ１は、測定対象物１００をＺ方向に撮影する。また、マイクロホンアレイ２はＸＹ方向に配列した複数のマイクでＺ方向から到来する音を収音する。
【００１８】
次に、図２ｂに振動センサ３の配置例を示す。
図示するように、振動センサ３は、外部より観察できない測定対象物１００の内部に収容された振動する部材/機構の振動を検出するように測定対象物１００内部に設置される。図示した例では、測定対象物１００内部に搭載された二つのギヤの回転軸の軸受の振動の各々を検出するように二つの振動センサ３を配置している。
【００１９】
さて、図１に戻り、音声信号ＦＥＴ４は、マイクロホンアレイ２の各マイクが収音した音のパワースペクトルを算出する。また、音圧分布算定部６は、各マイクのパワースペクトルより、ビームフォーマー法などにより音圧分布を算定する。
ここで、本実施形態では、図２ｃに示すように、カメラ１で撮影される画像が定義される二次元空間を縦横に複数に分割して得られる複数のブロックを設定しており、音圧分布算定部６は、各ブロック毎に、当該ブロックに写り込む方向から到来する音のパワースペクトルを算定し、これを音圧分布とする。
【００２０】
そして、振動信号ＦＥＴ５の各々は、対応する振動センサ３が検出した振動のパワースペクトルを算出する。
次に、相関算定部７は、各振動センサ３が検出した振動毎に、各ブロック毎に、各周波数における当該ブロックに分布している音と振動との相関を算定する。
ここで、この相関としては、たとえば、次式（１）によって示されるコヒーレンスCoh(f)を用いることができる。
【００２１】
【数１】
0005826663.tif 000002
【００２２】
なお、fは周波数、GAA(f)は振動のパワースペクトル、GBB(f)は音のパワースペクトル、GBA(f)は振動と音のクロススペクトルである。
ここで、コヒーレンスCoh(f)は０から１の値をとり、Coh(f)=1のとき、周波数fに関して、音の全てが振動に起因するものであることを表し、Coh(f)=0のとき、周波数fに関して、音の全てが振動に起因しないものであることを表す。また、0＜Coh(f)＜1のとき、周波数fに関して、音が振動に起因するものである程度の割合を表している。
【００２３】
そして、音圧分布画像生成部８は、制御装置１０の制御に従って、操作部１１を介してユーザから音圧分布の表示を指示された制周波数帯域の音圧分布を、ユーザが指示した表示モードで表す音圧分布画像を生成して表示装置９に表示する。
ここで、表示モードとしては、たとえば、通常表示モード、内部音源毎表示モード、表面音マスクモード、内部音源毎相関モード、内部音源相関モード、内部音源マスクモード、表面音相関モードなどを設けている。
ここで、音圧分布算定部６が算定した音圧分布から求まる各ブロックの、表示を指示された周波数帯域のパワーまたは当該パワーをデジベル値に変換した値を各ブロックの描画濃度として画像化したものが図３ａに示す画像であるとする。なお、周波数帯域のパワーとしては、パワースペクトルによって示される当該周波数帯域内の各周波数成分のパワーの総和を用いる。
【００２４】
また、カメラ１で撮影された画像が図３ｂに示す画像ものであるものとする。
また、測定対象部部の内部に配置した振動センサ３が、第１の振動センサ３と第２の振動センサ３との二つの振動センサ３であるものとする。
そして、表示を指示された周波数帯域の第１の振動センサ３の検出した振動のパワースペクトルと、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのパワースペクトルとより求めた、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのコヒーレンスが図３ｃ１に示すものであるものとする。また、表示を指示された周波数帯域の第２の振動センサ３の検出した振動のパワースペクトルと、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのパワースペクトルとより求めた、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのコヒーレンスが図３ｃ２に示すものであるものとする。
【００２５】
なお、表示を指示された周波数帯域のコヒーレンスとしては、当該周波数帯域内の各周波数成分のコヒーレンスの平均を用いる。
この場合、音圧分布画像生成部８は、通常表示モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像を、図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ａに示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源毎表示モードが指示されているときには、制御部、操作部１１を介してユーザから、表示の対象とする振動センサ３の指定を受け付ける。
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、指定された振動センサ３の検出した振動とのコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。すなわち、ここでは、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサが指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、第１の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ１に示すように算出されたコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。また、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、第２の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ２に示すように算出されたコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
【００２６】
次に、音圧分布画像生成部８は、表面音マスクモードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、各振動センサ３が検出した振動について算出したコヒーレンスの和が所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。すなわち、ここでは、第１の振動センサ３が検出した振動について算出された図３ｃ１に示すコヒーレンスと、第２の振動センサ３が検出した振動について算出された図３ｃ２に示すコヒーレンスとの、各ブロック毎の総和を図３ｃ３に示すように求める。
【００２７】
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、図３ｃ３に示すように算出されたコヒーレンスの総和が所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ３に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
【００２８】
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源毎相関モードが指示されているときには、制御部、操作部１１を介してユーザから、表示の対象とする振動センサ３の指定を受け付ける。
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、指定された振動センサ３の検出した振動について算定された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
【００２９】
すなわち、ここでは、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、第１の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ１に示すように算出された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの強さによる重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（１-C1i）とする。
【００３０】
また、同様に、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、第２の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ２に示すように算出された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、上述のように各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの強さによる重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（１-C2i）とする。
【００３１】
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源相関モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、図３ｃ３に示すように算定される当該ブロックのコヒーレンスの総和で重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ３に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの総和による重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの総和を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（C1i+C2i）とする。
【００３２】
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源マスクモードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、図３ｃ３に示すように算定された当該ブロックのコヒーレンスの総和が所定値超（ここでは、0.2超）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図３ｄ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
【００３３】
次に、音圧分布画像生成部８は、表面音相関モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、図３ｃ３に示すように算定された当該ブロックのコヒーレンスの総和を１から減じた値で重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とする画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図３ｄ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの総和を１から減じた値による重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの総和を１から減じた値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（1-C1i-C2i）とする。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、本実施形態は、マイクロホンアレイ２に代えて、指向方向を可変なマイクロホンを用いるようにすることもできる。
また、振動センサ３が振動を検出する機構/部材の振動の周波数帯域が既知である場合には、当該振動センサ３が検出する振動と音とのコヒーレンスの算出は、当該周波数帯域のみを対象として行うようにしてもよい。すなわち、この場合には、マイクロホンアレイ２の出力や当該振動センサ３の出力に対して、当該既知の周波数帯域のみを抽出するバンドフィルタを設け、以上の処理をバンドフィルタの出力に対して行うようにすればよい。
【００３５】
また、以上の実施形態は、前記振動センサ３として、振動する機構/部材近くに配置した当該機構/部材から発せられる音のみを収音する指向性を備えたマイクロホンを用いるようにすることもできる。
また、以上の実施形態は、相関値モードが指示されているときには、図３ｃ１、ｃ２に示した振動センサ３毎の各ブロックのコヒーレンスや、図３ｃ３に示したコヒーレンスのブロック毎の総和に応じた描画濃度を、各ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示するモードを、さらに備えるようにしてもよい。
【００３６】
また、図４ｂ１に示したカメラ撮影画像に重畳する画像と図４ｂ２に示したカメラ撮影画像に重畳する画像とを、各画像に異なる色相を与えて合成した画像や、図４ｃ１に示したカメラ撮影画像に重畳する画像と図４ｃ２に示したカメラ撮影画像に重畳する画像とを、各画像に異なる色相を与えて合成した画像を、カメラ１が撮影した画像上に重畳した画像を音圧分布画像として生成して表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…カメラ、２…マイクロホンアレイ、３…振動センサ、４…音声信号ＦＥＴ、５…振動信号ＦＥＴ、６…音圧分布算定部、７…相関算定部、８…音圧分布画像生成部、９…表示装置、１０…制御装置、１１…操作部。
【図１】
0005826663.tif 000003
【図２】
0005826663.tif 000004
【図３】
0005826663.tif 000005
【図４】
0005826663.tif 000006