(57)【要約】  トレーラートラクターのための電子制御ブレーキシステム（１０）。トラクターおよびトレーラーにブレーキをかけるための、またトラクターだけをブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）するためのデバイス（１４）と、トラクターブレーキ（２１、２３、２７、２９）と、トレーラーだけにブレーキをかけるための更なるデバイス（１６、３０、ＢＴＧ）と、を有するシステム（１０）。更なるデバイス（１６、３０、ＢＴＧ）はトラクターおよびトレーラーの同時ブレーキ操作を可能にする通常時ＯＮ状態のバルブ（３０）を含み、このバルブ（３０）はブレーキ操作による操舵機能（ＳＢＦ）が起動されたときにＯＦＦに切り替えられることを特徴とするシステム（１０）。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮流体を生成して分配するための手段（１１、１２、１３ａ、１３ｂ、１５、Ｃ１、Ｃ２）と、
トラクターおよびトレーラーにブレーキをかけるための、また前記トラクターだけをブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）するための手段（１４）と、
トラクターブレーキ（２１、２３、２７、２９）を起動するための圧縮流体調整手段（１８、１９、２４、２５）であって、ブレーキ制御電子中央制御ユニット（ＣＮＴ）に電気的に接続される圧縮流体調整手段（１８、１９、２４、２５）と、
前記トレーラーだけにブレーキをかけるための更なる手段（１６、３０、ＢＴＧ）と、を備える、トレーラートラクターのための電子制御ブレーキシステム（１０）において、
前記更なる手段（１６、３０、ＢＴＧ）は、前記トラクターおよびトレーラーの同時的ブレーキ操作を通常時に可能にする通常時ＯＮ状態のバルブ手段（３０）を備え、前記バルブ手段（３０）は、ブレーキ操作による操舵機能（ＳＢＦ）が起動されたときにＯＦＦに切り替わるように前記電子中央制御ユニット（ＣＮＴ）によって制御されることを特徴とする、電子制御ブレーキシステム（１０）。
【請求項２】
前記調整手段（１８．１９、２４、２５）は、対応するブレーキ（２１、２３、２７、２９）に動力供給するために、圧縮空気の形態の入力エネルギーを油圧エネルギーに変換する空気圧／油圧変換手段（２０、２２、２６、２８）に作用することを特徴とする、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記電子中央制御ユニット（ＣＮＴ）は、前記調整手段（１８、１９、２４、２５）を制御することを特徴とする、請求項１または請求項２記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記電子中央制御ユニット（ＣＮＴ）は、前記トラクター車輪の瞬間速度を示す信号を取得して処理することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記トラクター車輪の瞬間速度を示す前記信号は、各々がそれぞれの車輪に配置された複数のセンサー（ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４）によって供給されることを特徴とする、請求項４記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記トラクターおよびトレーラーにブレーキをかけるための、また前記トラクターだけをブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）するための前記手段（１４）、および、
前記変換手段（２０、２２、２６、２８）に作用し、トラクターブレーキ（２１、２３、２７、２９）を起動するための前記圧縮流体調整手段（１８、１９、２４、２５）は、ＡＢＳブレーキシステムの一部を形成することを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記トラクターおよびトレーラーにブレーキをかけるための、また前記トラクターだけをブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）するための前記手段（１４）、および、
前記変換手段（２０、２２、２６、２８）に作用し、トラクターブレーキ（２１、２３、２７、２９）を起動するための前記圧縮流体調整手段（１８、１９、２４、２５）は、ワイヤによるブレーキシステムの一部を形成することを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【請求項８】
４つのＡＢＳ調整器を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【請求項９】
３つのＡＢＳ調整器、すなわち後輪用の２つのＡＢＳ調整器、および両前輪用の１つのＡＢＳ調整器を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【請求項１０】
後輪用の２つのＡＢＳ調整器を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーラートラクターのための電子制御ブレーキシステムに関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
ブレーキ操作による操舵機能（ＳＢＦ；steer-by-braking function ）を有するトレーラートラクターの主要な問題は、前記機能（ＳＢＦ）が起動されたとき（すなわち、運転者がトラクターを右または左に向けることにより）トレーラーがブレーキをかけることを防止し、それによって、全体としてトラクター／トレーラーの尻振りを防止することである。
【０００３】
本発明は、上記の問題を解決するために設計された電子制御ブレーキシステムに関する。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
添付図面を参照して、本発明の例示としての非限定的な実施形態が説明される。
【０００５】
添付図面における番号１０は全体として、本発明による、特にトラクターのための電子制御ブレーキシステムを示している。
【０００６】
システム１０は、空気処理−実質的に空気を除湿する−ユニット１２に圧縮空気を供給するための圧縮機１１を備える。
【０００７】
処理された空気は、トラクターの通常のブレーキ操作とブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）の両方を提供するペダル機構１４にいずれも空気的に接続された２つの並列なタンク１３ａ、１３ｂに蓄積される。
【０００８】
周知のようにこのタイプのペダル機構１４によれば、運転者が左（または右）のペダルだけを押すと、ブレーキシステムは左（または右）後輪だけにブレーキをかけ、それによって、特にヘッドランド操縦時にトラクターの回転半径を縮小する。
【０００９】
トレーラー（図示せず）のブレーキバルブ１６と、トレーラーブレーキシステム（図示せず）への空気的接続のためのアセンブリＢＴＧの一部を形成する高圧継ぎ手１７とに、高圧（例えば８バール）空気を供給するために、タンク１３ａには回路１５が接続される。
【００１０】
添付図面に示されているように、ペダル機構１４から第１の調整可能低圧空気回路Ｃ１と第２の調整可能低圧空気回路Ｃ２とが出ている。
【００１１】
第１の回路Ｃ１は２つの分岐Ｒ１、Ｒ２を備え、そのうちの第１の分岐Ｒ１はペダル機構１４をトレーラー・ブレーキバルブ１６に空気的に接続し、第２の分岐Ｒ２はペダル機構１４を２つの前部ＡＢＳ調整器１８、１９に空気的に接続する。
【００１２】
ＡＢＳ調整器１８は、通常のディファレンシャルＤＦ１を有する車軸ＡＸＬ１に取付けられた右前輪（図示せず）の対応する右前ブレーキ２１に動力供給するために、圧縮空気の形態の入力エネルギーを油圧エネルギーに変換する、対応する空気圧／油圧変換器２０への圧縮空気供給を調整する。
【００１３】
同様にＡＢＳ調整器１９は、車軸ＡＸＬ１に取付けられた左前輪（図示せず）に対応する左前ブレーキ２３に動力供給するために、圧縮空気の形態の入力エネルギーを油圧エネルギーに変換する、対応する空気圧／油圧変換器２２への圧縮空気供給を調整する。
【００１４】
右前輪および左前輪それぞれの速度を決定するために、速度センサーＳＳ１および速度センサーＳＳ２が設けられている。
【００１５】
ＡＢＳ調整器１８、１９および前輪速度センサーＳＳ１、ＳＳ２は、以下に説明される理由によって、電子中央制御ユニットＣＮＴに電気的に接続される。
【００１６】
第２の回路Ｃ２は、２つの分岐ＲＭ１およびＲＭ２を備える。
【００１７】
回路Ｃ１の分岐Ｒ１と同様に、第１の分岐ＲＭ１はペダル機構１４をバルブ１６に空気的に接続し、第２の分岐ＲＭ２はペダル機構１４を２つの後部ＡＢＳ調整器２４、２５に空気的に接続する。
【００１８】
ＡＢＳ調整器２４は、通常のディファレンシャルＤＦ２を有する車軸ＡＸＬ２に取付けられた右後輪（図示せず）に対応する右後ブレーキ２７に動力供給するために、圧縮空気の形態の入力エネルギーを油圧エネルギーに変換する、対応する空気圧／油圧変換器２６への圧縮空気供給を調整する。
【００１９】
同様にＡＢＳ調整器２５は、車軸ＡＸＬ２に取付けられた左後輪（図示せず）に対応する左後ブレーキ２９に動力供給するために、圧縮空気の形態の入力エネルギーを油圧エネルギーに変換する、対応する空気圧／油圧変換器２８への圧縮空気供給を調整する。
【００２０】
右後輪および左後輪それぞれの速度を決定するために、速度センサーＳＳ３および速度センサーＳＳ４が設けられている。
【００２１】
ＡＢＳ調整器２４、２５および後輪速度センサーＳＳ３、ＳＳ４もまた電子中央制御ユニットＣＮＴに電気的に接続される。
【００２２】
バルブ１６とトレーラーブレーキ・アセンブリＢＴＧとの間（より具体的には、バルブ１６とアセンブリＢＴＧの一部を形成する調整可能継ぎ手３１との間）には回路Ｃ２の第１の分岐ＲＭ１に沿ってアセンブリＢＴＧに流れる調整可能な低圧圧縮空気が通る電気バルブ３０が配置される。
【００２３】
電気バルブ３０は、電子中央制御ユニットＣＮＴによって制御されるノーマルオープンタイプである。
【００２４】
本発明によるシステム１０は、下記のように動作する。
（Ａ）トラクターおよびトレーラー（もしあれば）に単にブレーキをかけるために、運転者はペダル機構１４を適宜に作動させ、ペダル機構１４の運転者操作にしたがって調整可能な圧縮空気が４つのＡＢＳ調整器１８、１９、２４、２５に同時に供給され、それによって、ＡＢＳロジックを使用して電子中央制御ユニットＣＮＴによって電子的に調整される、４個すべての車輪のブレーキ操作を開始する。
（Ｂ）トレーラーを牽引するトラクターに単にブレーキをかけるために、電気バルブ３０が開き、それによってバルブ１６からアセンブリＢＴＧへの調整可能空気流を可能にする。
（Ｃ）反対に、ペダル機構１４を使用してブレーキ操作による操舵機能（ＳＢＦ）を実行するために、トレーラーが関わっても何も得られない−事実上、運転者の安全さえ脅かされる−ので、電子中央制御ユニットＣＮＴは電気バルブ３０を閉鎖してアセンブリＢＴＧへの調整可能空気供給を遮断する。
（Ｄ）センサーＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４によって検出され、電子中央制御ユニットＣＮＴに送信される４つの車輪速度は、明らかに、４個の車輪の通常のブレーキ操作（開いた電気バルブ３０による）と、所望の旋回方向に依存するブレーキ２７による右後輪、ブレーキ２９による左後輪いずれかのブレーキ操作による操舵（ＳＢＦ）（閉じた電気バルブ３０による）との両方を制御する際に役割を果たす。
【００２５】
添付図面を参照しての上記の説明はＡＢＳロジックを使用する特定の電子システムに言及しているが、本発明の教示はまた、ワイヤによるブレーキシステムといったいかなる電子制御ブレーキシステムにも適用される。
【００２６】
同様に上記の説明は４つのＡＢＳ調整器を備えるシステムに言及しているが、本発明の教示はまた、３チャネルシステム（すなわち、後輪用の２つのＡＢＳ調整器および両前輪用の１つのＡＢＳ調整器を有する）に、または２チャネルシステム（すなわち、後輪用の２つのＡＢＳ調整器だけを有する）にも適用され得る。
【００２７】
本発明によるシステムは下記の機能を提供する。
（１）ＡＢＳ電子ブレーキ操作、
（２）電子制御のブレーキ操作による操舵（ｅ−ＳＢＦ）、
（３）ヨーモーメント制御（ＹＭＣ）、
（４）カーブでブレーキをかけたときにトラクターを安定させ、尻振りを防止するためのコーナリングブレーキ制御（ＣＢＣ）；この制御はＡＢＳシステムの役割への介入なしに動作、
（５）カーブでブレーキをかけたときに車両を安定させ、ＡＢＳシステムの介入時の尻振りを防止するための動的ドリフト制御（ＤＤＣ）、および、
（６）クラッチの損傷を防止するための電子ブレーキ配分（ＥＢＤ）。
【図１】
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【国際調査報告】
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