(57)【要約】 【課題】様々な伝達比率の伝達システムで使用される可変直径歯車装置を提供する。【解決手段】  本発明の可変直径歯車装置は、（ａ）回転軸を規定する軸と、（ｂ）前記軸の周囲に配置される歯列セットと、（ｃ）前記軸と前記歯列セットに機械的にリンクされる直径変更装置とを有する。前記歯列セットは、（ｉ）均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第１歯列と、（ｉｉ）前記均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第２歯列とを有する。前記直径変更装置は、前記軸と前記歯列セットの間で、回転モーメントを伝達し、前記歯列セットを動かして、前記第１歯列と第２歯列の間で、円周方向の共通部分の量を変えて、これにより、第１状態と第２状態の間で可変直径歯車装置を変形する。（ｉ）前記第１状態においては、前記歯列セットは、第１の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成され、（ｉｉ）前記第２状態においては、前記歯列セットは、前記第１の有効歯数より多い第２の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成される。【選択図】  図２３【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な伝達比率のトランスミッション・システムで使用される可変直径歯車装置において、
（ａ）回転軸を規定する軸と、
（ｂ）前記軸の周囲に配置される歯列セットと、
（ｃ）前記軸と前記歯列セットに機械的にリンクされる直径変更装置と
を有し、
前記歯列セットは、少なくとも、
（ｉ）均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第１歯列と、
（ｉｉ）前記均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第２歯列と
を有し、
前記直径変更装置は、前記軸と前記歯列セットの間で、回転モーメントを伝達し、
前記直径変更装置は、前記歯列セットを動かして、前記第１歯列と第２歯列の間で、円周方向の共通部分の量を変えて、これにより、少なくとも下記の第１状態と第２状態の間で可変直径歯車装置を変形し、
（ｉ）前記第１状態においては、前記歯列セットは、第１の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成され、
（ｉｉ）前記第２状態においては、前記歯列セットは、前記第１の有効歯数より多い第２の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成される
ことを特徴とする可変直径歯車装置。
【請求項２】
前記直径変更装置は、前記歯列セットを動かして、前記第１歯列と第２歯列の間で、円周方向の共通部分の量を変えて、これにより、可変直径歯車装置を、複数の中間状態の各中間状態に変形させ、各中間状態は、第１有効歯数と第２有効端数との間の値を採る整数の有効歯数を有する円形歯車を提供する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項３】
前記直径変更装置は、前記歯列セットの前記歯車の全てを、前記各第１と第２の状態にある前記軸と同軸にある仮想円上に、配置する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項４】
前記各歯列は、前記均一ピッチに維持するよう相互連結された歯車の列として実現され、前記第１状態と第２状態の湾曲の可変の半径を受け入れる
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項５】
前記直径変更装置は、前記第１と第２の歯列の両方と前記軸との間を、１個の機械的リンクを介して、回転モーメントを伝達する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項６】
前記直径変更装置は、前記第１と第２の歯列と前記軸との間を、別個の機械的リンクを介して、回転モーメントを伝達する
前記別個の機械的リンクは、前記軸の回りで角度的に離間している
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項７】
前記歯列セットは、前記歯列の間の円周方向の共有延長部が変わる１個の領域を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項８】
前記歯列セットは、前記歯列の間の円周方向の共有延長部が変わる複数の領域を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項９】
前記直径変更装置は、前記歯列の少なくとも１つと係合する円錐要素を有し、
前記円錐要素の移動により、前記歯列と前記歯車との間の距離を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１０】
前記円錐要素は、階段状の円錐要素である
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１１】
前記円錐要素は、滑らかな円錐要素である
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１２】
前記直径変更装置は、
前記軸に取り付けられる一対のスロットの付いたディスクと、
前記歯列の１つに関連し、前記スロット内に挿入される複数のピンと
を有し、
前記スロットの付いたディスクは、前記スロットの付いたディスクが前記軸の周囲を回転することにより、前記歯列の歯と前記軸との間の距離を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１３】
前記直径変更装置は、可変直径ギヤ装置の有効直径の表す出力を生成するセンサーを有し、
前記直径変更装置は、前記出力に応答して、前記歯列セットを調整して、整数の有効歯数を有する有効円形歯車を提供する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１４】
前記直径変更装置は、
（ｃ１）前記軸の現在の角度位置を表す出力を生成するセンサーと、
（ｃ２）前記出力に応答して、前記軸は所定の角度範囲内にあるよう、前記変形を選択的に行うよう、制御するコントローラーと、
を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１５】
（ｄ）アイドラ軸の周囲を回転するアイドラ歯車と、
前記アイドラ歯車は、前記歯列に噛み合うよう構成された複数の歯を有し、
（ｅ）前記アイドラ軸に関連し、前記アイドラ軸を動かすようなアイドラ移動装置と、
前記アイドラ移動装置は、前記有効歯数を維持しながら、前記アイドラ歯車と前記歯列セットとの係合を維持する
を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【請求項１６】
（ｆ）前記歯列セットの複数の歯に噛み合うチェーンと、
前記チェーンにより、前記第１状態と第２状態への移動の間、前記歯車との駆動係合を維持する
を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変直径歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変のトランスミッション、特に可変直径の歯車装置とこの可変直径の歯車装置を用いた可変のトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスミッションは、回転力を入力シャフトと出力シャフトの間で伝達する。伝達比率は入力シャフトの回転速度と出力シャフトの回転速度との比率で決まる。この比率が１よりも小さい場合には、出力回転速度は入力回転速度よりも遅いが、高いトルクを有する。比率が１に等しい場合には、入力シャフトと出力シャフトの回転速度は同じである。比率が１よりも大きい場合には、出力シャフトは入力シャフトよりも速く回転するが、トルクは小さい。トランスミッションは双方向である。即ち入力は時計方向或いは反時計方向の何れでもよい。逆に出力シャフトは、力を入力シャフトに伝達することもできる。
【０００３】
多くの環境下においては、可変の伝達率即ち伝達比率を変更できることが望ましく或いは必要なこともある。この一例は車両である。可変の出力速度が必要とされる。出力速度の変更は、パワーソースが必要とされるパワー出力に対し最適の速度となるように維持しながら行われ、且つ機械的なパワーソースのパワーの変動にも関わらず、一定の出力速度を得るのが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第２７８２６４９号明細書
【特許文献２】米国特許第４６３４４０６号明細書
【特許文献３】国際公開パンフレット第８３／０２９２５号
【特許文献４】ドイツ特許第１００１６６９８号明細書
【特許文献５】米国特許第５８３００９３号明細書
【０００５】
歯車に基づいたトランスミッション・システムにおいては、２つの歯車の間の伝達比率は、各歯車の歯数の比率で決まる。かくして、入力シャフトがｎ１＝６０枚の歯の歯車で、出力シャフトの歯車がｎ２＝３０の歯を有する場合には、直接或いはチェーンを介しても、伝達比率は、ｎ１／ｎ２＝２であり、出力シャフトは入力シャフトが１回転する毎に２回転する。伝達比率を変えるためには、様々な歯数の歯車の組を具備する必要がある。しかし或る歯車から別の歯車に切り替えることは問題が多い。従来のマニアル式の自動車の変速機のように、入力と出力の間で、駆動力の瞬間的な損失が生ずる、或いはこのシフトは衝撃があり、信頼性が損なわれることがある。これは自転車の変速機によく見られることであある。伝達比率を、信頼性高くスムーズに変換し、駆動力の瞬間的な損失無しに変換するような、複数の歯車の間の組合せを切り替えるような最適なオプションは、これまでは存在していない。
【０００６】
複数の歯車の間での切り替えに代わるものとして、様々なトランスミッション（変速機）が提案されている。例えば可変直径のプーリー、或いは円錐状の駆動要素で可変のトランスミッションを達成している。しかし直径が徐々に変化することは、歯の無い摩擦ベースのシステムでのみ達成できることである。摩擦によるトルク伝搬の信頼性は、幾つかの問題点がある。なかでも滑ることによるトルクの損失、装置の機械的な摩耗と信頼性の問題があり、この原因は、摩擦伝播を維持するのに必要な強い引っ張り力である。
【０００７】
可変直径と可変の有効歯数を提供する様々な試みが、歯車の設計に対してもなされている。特に自転車に対しては多くのデザインが提案されている。なかでも歯車の一部が、半径方向外側に移動して、この歯車の一部が、可変のスペースをその間に具備した歯の付いた多角形の丸いコーナーを近似するデザインである。これ等のデザインは、チェーンにのみ噛み合い、可変の有効歯数を有する。ここでスペースは「失われた」歯に対応する。このようなデザインの一例が、特許文献１−３に開示されている。このアプローチは、非円形の有効歯車を形成し、この歯車のセグメントの間に失われた歯を有する。その結果、歯車の間で直接的な係合（噛み合い）ができない。チェーンと共に使用した場合でも、回転する多角形状は、不安定さと振動を引き起こす。特に高速で使用した場合はそうであり、回転中に均一な力の伝達を行うことができない。
【０００８】
上記のアプローチの更なる変形例が、特許文献４に開示されている。この場合、スプロケットの歯が、フレキシブルなチェーンの一部として提供される。このチェーンは、半径方向に移動するセグメントの構造体の周囲に巻かれる。このチェーンは、移動可能なセグメントの１つに取り付けられて、チェーンの他端の可変の余分な長さは、装置の内側空間内の巻き付ける蓄積状態にスプリングで取り付けられる。この構造体は、上記の特許文献１−３の構造に対し、スプロケットの歯が、半径方向に移動可能なセグメントの間のギャップに係合しているという意味において、改善されている。
【０００９】
しかし、歯の間には依然としてギャップが存在し、そこにチェーンが内側空間に入り込み、この提案された構造体は、円形の外形を保持することができないために、半径方向に拡張可能なセグメントのデザインが有する上記の欠点を依然として有する。その為、歯車と直接噛み合うことができず、回転中に均一のパワーの伝達を達成できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
円形の対称性を保持しながら、別の歯車と直接連続的に係合する（噛み合う）ことができる可変の有効歯を提供する可変直径歯車装置の必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、様々な伝達比率のトランスミッション・システムで使用される可変直径歯車装置において、
（ａ）回転軸を規定する軸と、
（ｂ）前記軸の周囲に配置される歯列セットと、
（ｃ）前記軸と前記歯列セットに機械的にリンクされる直径変更装置と
を有し、
前記歯列セットは、少なくとも、
（ｉ）均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第１歯列と、
（ｉｉ）前記均一のピッチで離間した複数の歯を有する移動可能な第２歯列と
を有し、
前記直径変更装置は、前記軸と前記歯列セットの間で、回転モーメントを伝達し、
前記直径変更装置は、前記歯列セットを動かして、前記第１歯列と第２歯列の間で、円周方向の共通部分の量を変えて、これにより、少なくとも下記の第１状態と第２状態の間で可変直径歯車装置を変形し、
（ｉ）前記第１状態においては、前記歯列セットは、第１の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成され、
（ｉｉ）前記第２状態においては、前記歯列セットは、前記第１の有効歯数より多い第２の有効歯数を有する有効円形歯車を提供するよう、構成される。
【００１２】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記歯列セットを動かして、前記第１歯列と第２歯列の間で、円周方向の共通部分の量を変えて、これにより、可変直径歯車装置を、複数の中間状態の各中間状態に変形させ、各中間状態は、第１有効歯数と第２有効端数との間の値を採る整数の有効歯数を有する円形歯車を提供する。
【００１３】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記歯列セットの前記歯車の全てを、前記各第１と第２の状態にある前記軸と同軸にある仮想円上に、配置する。
【００１４】
本発明の一実施例によれば、前記各歯列は、前記均一ピッチに維持するよう相互連結された歯車の列として実現され、前記第１状態と第２状態の湾曲の可変の半径を受け入れる。
【００１５】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記第１と第２の歯列の両方と前記軸との間を、１個の機械的リンクを介して、回転モーメントを伝達する。
【００１６】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記第１と第２の歯列と前記軸との間を、別個の機械的リンクを介して、回転モーメントを伝達し、前記別個の機械的リンクは、前記軸の回りで角度的に離間している。
【００１７】
本発明の一実施例によれば、前記歯列セットは、前記歯列の間の円周方向の共有延長部が変わる１個の領域を有する。
【００１８】
本発明の一実施例によれば、前記歯列セットは、前記歯列の間の円周方向の共有延長部が変わる複数の領域を有する。
【００１９】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記歯列の少なくとも１つと係合する円錐要素を有し、前記円錐要素の移動により、前記歯列と前記歯車との間の距離を変化させる。
【００２０】
本発明の一実施例によれば、前記円錐要素は、階段状の円錐要素である。
【００２１】
本発明の一実施例によれば、前記円錐要素は、滑らかな円錐要素である。
【００２２】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、前記軸に取り付けられる一対のスロットの付いたディスクと、前記歯列の１つに関連し、前記スロット内に挿入される複数のピンとを有し、前記スロットの付いたディスクは、前記スロットの付いたディスクが前記軸の周囲を回転することにより、前記歯列の歯と前記軸との間の距離を変化させる。
【００２３】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、可変直径ギヤ装置の有効直径の表す出力を生成するセンサーを有し、前記直径変更装置は、前記出力に応答して、前記歯列セットを調整して、整数の有効歯数を有する有効円形歯車を提供する。
【００２４】
本発明の一実施例によれば、前記直径変更装置は、（ｃ１）前記軸の現在の角度位置を表す出力を生成するセンサーと、（ｃ２）前記出力に応答して、前記軸は所定の角度範囲内にあるよう、前記変形を選択的に行うよう、制御するコントローラーとを有する。
【００２５】
本発明の一実施例によれば、（ｄ）アイドラ軸の周囲を回転するアイドラ歯車と、前記アイドラ歯車は、前記歯列に噛み合うよう構成された複数の歯を有し、（ｅ）前記アイドラ軸に関連し、前記アイドラ軸を動かすようなアイドラ移動装置とを有する。前記アイドラ移動装置は、前記有効歯数を維持しながら、前記アイドラ歯車と前記歯列セットとの係合を維持する。
【００２６】
本発明の一実施例によれば、（ｆ）前記歯列セットの複数の歯に噛み合うチェーンを有する。前記チェーンにより、前記第１状態と第２状態への移動の間、前記歯車との駆動係合を維持する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】移動可能な歯列が半径方向に拡張した第１状態にあり、移動可能な第１歯列を示す本発明の可変直径歯車装置の側面図。
【図１Ｂ】移動可能な歯列が半径方向に拡張した第１状態にあり、移動可能な第２歯列を示す本発明の可変直径歯車装置の側面図。
【図１Ｃ】図１Ａと図１Ｂの移動可能な歯列を組み合わせた本発明の可変直径歯車装置の側面図。
【図２Ａ】図１Ａに対応し、図１Ａよりも小さな半径の第２状態にあり、移動可能な第１歯列を表す図。
【図２Ｂ】図１Ｂに対応し、図１Ｂよりも小さな半径の第２状態にあり、移動可能な第２歯列を表す図。
【図２Ｃ】図２Ａと図２Ｂの移動可能な歯列を組み合わせた本発明の可変直径歯車装置の側面図。
【図３Ａ】図１Ａに類似し、完全に閉鎖した状態にある移動可能な第１歯列を表す図。
【図３Ｂ】図１Ｂに類似し、完全に閉鎖した状態にある移動可能な第２歯列を表す図。
【図３Ｃ】図３Ａと図３Ｂの移動可能な歯列を組み合わせた本発明の可変直径歯車装置の側面図。
【図４Ａ】２８枚の有効歯から２９枚の有効歯まで移行する図１Ｃの可変直径歯車装置の側面図。
【図４Ｂ】２８枚の有効歯から２９枚の有効歯まで移行する図１Ｃの可変直径歯車装置の側面図。
【図４Ｃ】２８枚の有効歯から２９枚の有効歯まで移行する図１Ｃの可変直径歯車装置の側面図。
【図４Ｄ】２８枚の有効歯から２９枚の有効歯まで移行する図１Ｃの可変直径歯車装置の側面図。
【図４Ｅ】２８枚の有効歯から２９枚の有効歯まで移行する図１Ｃの可変直径歯車装置の側面図。
【図５Ａ】様々な数の可変の周囲領域を具備する複数のレイアウトを示す平坦な歯列の一実施例を表す図。
【図５Ｂ】様々な数の可変の周囲領域を具備する複数のレイアウトを示す平坦な歯列の一実施例を表す図。
【図５Ｃ】様々な数の可変の周囲領域を具備する複数のレイアウトを示す平坦な歯列の一実施例を表す図。
【図５Ｄ】様々な数の可変の周囲領域を具備する複数のレイアウトを示す平坦な歯列の一実施例を表す図。
【図５Ｅ】様々な数の可変の周囲領域を具備する複数のレイアウトを示す平坦な歯列の一実施例を表す図。
【図６】本発明の歯車装置の有効直径を調節する直径変更装置の第１実施例を表す図。
【図７Ａ】図６の可変直径歯車装置のコーンに取り付けたセンサーを示す斜視図。
【図７Ｂ】図７Ａの軸方向に移動可能なコーンの動作を制御する制御ループのブロック図。
【図８Ａ】アイドラ歯車と共に図１Ｃの可変直径歯車装置を採用する噛み合った歯車のトランスミッション・システムの側面図であり、可変直径歯車装置は、第１有効歯数を有する第１状態を表す図。
【図８Ｂ】アイドラ歯車と共に図１Ｃの可変直径歯車装置を採用する噛み合った歯車のトランスミッション・システムの側面図であり、可変直径歯車装置は、第１有効歯数より多い第２有効歯数を有する第２状態を表す図。
【図９】図８Ａ，８Ｂのトランスミッション・システムのアイドラ歯車の位置を制御する制御ループのブロック図。
【図１０】図１Ｃの可変直径歯車装置を有する、本発明のトランスミッションシステムを制御するコンピュータ化された制御システムを表す図。
【図１１Ａ】出力歯車とチェーン引っ張り装置と共に図１Ｃの可変直径歯車装置を採用するチェーン・ベースのトランスミッション・システムの側面図であり、可変直径歯車装置は、第１有効歯数を有する第１状態を表す図。
【図１１Ｂ】出力歯車とチェーン引っ張り装置と共に図１Ｃの可変直径歯車装置を採用するチェーン・ベースのトランスミッション・システムの側面図であり、可変直径歯車装置は、第１有効歯数より多い第２有効歯数を有する第２状態を表す図。
【図１２】図８Ａ，８Ｂのトランスミッション・システムのチェーン引っ張り装置を制御する制御ループのブロック図。
【図１３】駆動チェーンによりリンクされた２個の可変直径歯車装置を用いる本発明のトランスミッションシステムの他の実施例を表す斜視図。
【図１４Ａ】図１３の可変直径歯車装置の１つを表す斜視図。
【図１４Ｂ】図１４Ａの可変直径歯車装置の開放状態を表す斜視図。ただし制約機構は図示していない。
【図１４Ｃ】図１４Ａの可変直径歯車装置の閉鎖状態を表す斜視図。ただし制約機構は図示していない。
【図１５】制約機構を有する図１４Ｂの「Ａ」の部分拡大詳細図。
【図１６Ａ】図１４Ａの歯車装置の一部を構成する完全なベースリンクの斜視図。
【図１６Ｂ】図１４Ａの歯車装置の一部を構成する雄型のベースリンクの斜視図。
【図１６Ｃ】図１４Ａの歯車装置の一部を構成する雌型のベースリンクの斜視図。
【図１６Ｄ】図１４Ａの歯車装置の一部を構成する組み合わせベースリンクの斜視図。
【図１７Ａ】図１６Ａの完全なベースリンクの斜視図。
【図１７Ｂ】図１６Ａの完全なベースリンクの正面図。
【図１８Ａ】図１４Ｂの歯車装置の一部の前面図。
【図１８Ｂ】図１４Ｃの歯車装置の一部の前面図。
【図１９Ａ】制約リンクを具備した図１６Ｃの部分ベースリンクの斜視図。
【図１９Ｂ】制約リンクを具備した図１６Ｃの部分ベースリンクの正面図。
【図１９Ｃ】相互接続された図１９Ａと１９Ｂに示す複数個の部分ベースリンクの斜視図。
【図２０】トランスミッションチェーンの斜視図。
【図２１】図１９Ｄのトランスミッションチェーンを搭載した、図１４Ａの歯車装置の一部の斜視図。
【図２２Ａ】閉鎖位置にある直径変更装置機構を具備した図１３の歯車装置の一つの一部の斜視図。
【図２２Ｂ】開放位置にある直径変更装置機構を具備した図２２Ａの歯車装置の一部の斜視図。
【図２３】トルク伝達リンクを形成する、図２２Ａと２２Ｂの直径変更装置機構上に搭載されたベースリンクの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明は、可変直径歯車装置とこの装置を用いた可変のトランスミッション（変速機）である。
【００２９】
図１Ａ−３Ｃにおいて、可変直径歯車装置１０００は、回転軸１００２と歯列（或いは歯車）１００４とを有する。歯列１００４は回転軸１００２の周囲に配置されている。歯列１００４は、第１可変歯列１００４ａと第２可変歯列１００４ｂとを有する。これ等の歯列１００４は、均一のピッチで離間した複数の歯１００６を有する。棒状の直径変更装置１００８が、回転軸１００２と歯列１００４に機械的にリンクされて、回転軸１００２と歯列１００４との間で、回転モーメントを伝える。
【００３０】
直径変更装置１００８は、歯列１００４を移動させ、その結果、第１歯列１００４ａと第２歯列１００４ｂの間で、円周状の共通に伸びる部分を変化させる。これにより、２つの状態の間で歯車装置を変形させる。この２つの状態においては、歯列１００４が異なる有効歯数の有効ギヤを形成する。かくして一例として、図１Ｃにおいて、歯列１００４ａと歯列１００４ｂは、１７枚の歯に対応する固定オーバラップ領域１０１０と、１枚の歯に対応する可変オーバラップ領域１０１２とを有する。その結果、３２枚の有効歯を持つ有効円筒形状歯車となる。
図２Ｃでは、可変オーバラップ領域１０１２では、５枚の歯がオーバーラップして、全部で２８枚の有効歯を有する有効円筒状歯車（円形歯車）に対応する。
図３Ｃでは、完全に閉じた構造を示す。この状態では、可変オーバラップ領域１０１２が８枚のオーバーラップした歯を有する。これにより、全部で２５枚の有効歯を有する有効円筒形状歯車を構成する。有効歯の数は、最大（歯列の間でオーバーラップ領域を有しない状態）から最小（完全に閉じた状態）までの範囲にわたる。その結果、歯列は、それ自身の上に閉じるか、或いはこの範囲のサブセットのみに跨る。
【００３１】
上記構造の本発明は優れた特徴を有する。具体的には、少なくとも２種類の歯列（図１−３にＡとＢ）の間で、可変のオーバーラップ構造を採用することにより、本発明は、可変の有効歯を提供し、且つ有効円筒形状歯車の円周全体にわたって連続する歯が、かみ合う。本発明のこれ等の利点を以下に説明する。
【００３２】
本明細書で使用される用語について以下に定義する。「有効円筒形状歯車（円形歯車）」とは、１個或いは合成した円筒形状のアイドラ・ギアとの連続する歯のかみ合いを提供できる構造をいう。本発明の個々の歯列は、図１Ａ，１Ｂに示すように、それらの間にスペースを有する。しかし一緒に使用されるときには、図１Ｃに示すように、それ等の歯は、歯車装置の全周にわたって連続して配置される。本発明は、直接かみ合う歯車を使用するトランスミッションと、チェーンを使用するトランスミッションで利点を有する。しかしチェーンを使用した実施例においても、アイドラ・ギアを、可変直径歯車装置１０００の形状の特徴を特定するのに用いられる理論的な構成として定義される。
【００３３】
本明細書において、「アイドラ・ギア（idler gear）」は、可変直径歯車装置１０００の歯とかみ合うあらゆる歯車をいう。「アイドラ・ギア」は、歯車列の中間構成要素となるような構造を意味するために使用されるが、アイドラ・ギアは、パワー入力軸或いはパワー出力軸に直接配置されてもよい。アイドラ・ギアは、単なるアイドラ・ギアである。即ち複数の歯列と係合するために十分広い歯を持った標準の歯車である。別の構成として、「合成アイドラ・ギア（compound idler gear）」も必要とされる。これは、複数の歯車が共通のアイドラ軸と共に回転するよう搭載される構造を指す。「合成アイドラ・ギア」を構成する（複数の）歯車は、同一の構成で、同期している（即ちその歯が整合している）が、対応する相の差が歯列の間で実現される場合には、非同期（即ち整合していない）の歯の歯車でもよい。
【００３４】
「歯車の歯」と「歯車」は、回転体の上に形成されるあらゆる形状及び対応する回転体を意味する。「歯車の歯」と「歯車」は、別の歯車の上に形成されるそれに対応する形状に係合する、或いはリンク或いはチェーンで係合して、回転体と他の歯車或いはチェーンとの間で、回転力を提供する構造を意味する。この用語は、歯車、コグ（cog）あらゆる種類のスプロケット或いはそれ等に対応する歯を意味する。
【００３５】
歯列の歯は「均一なピッチ」を有する。この用語「均一なピッチ」とは、可変直径歯車装置１０００の可変直径の全体にわたって、所定のアイドラ・ギア或いはチェーンと噛み合う機能で、定義される。「ピッチ」の形状の定義は、重要なことであるが、それは、歯列の湾曲度の半径は状態毎に変わり、かくして、隣接する歯の先端の間の距離（ピッチ）は、歯車装置が調整される毎に、通常変わる。隣接する歯の間の角度ピッチは、歯列の半径位置が変わる毎に、必ず変わる。形状の定義として、ある場合には、歯車装置の調整の間隣接する歯車の中心（標準のピッチ円と歯の中心ラインの交点として定義する）の間は、一定距離を維持するのが、好ましい。様々な他の実施例が、可変直径の全体のわたって、所定のアイドラ・ギアと噛み合うことのできる望ましい機能を提供できる。そしてこのような構成は、本発明の「均一のピッチ」の定義に入る。
【００３６】
次に各状態における可変直径歯車装置１０００の「有効歯数(effective number of teeth)」について説明する。或る状態における有効歯数は、２πを、隣接する歯の間の角度ピッチ（ラジアン）で割った値である。直感的には、「有効歯数」は、簡単な歯車においては、可変直径歯車装置１０００の現在の状態に類似して機能する歯数に対応する。多くの場合、歯列の歯が他の歯と同期して整合している場合には、有効歯数は、軸の周囲に突起した歯の数である。
【００３７】
「歯列（gear tooth sequence）」は、板状片（ストリップ）、鎖（チェーン）、支持構造であり、様々な状態における歯車装置の周囲の歯の間のスペースを有する。
【００３８】
２つの歯列の間の「円周上の重なり量又は程度（degree of peripheral coextension）」とは、有効円筒形状歯車の周囲にある歯列の重なった角度（angular extent of coextension）に対応し、これはシリンダーの直径とは無関係である。「円周上の重なりの可変程度」は、ゼロにまでなる重なりの可能性までを含む。「重なりがゼロ」とは、１個の歯列が１つの歯を提供し、別の歯列が次の歯を提供し、その間にオーバーラップは存在しない状態を指す。
【００３９】
図４Ａ−４Ｅに、本発明の可変直径歯車装置１０００が、ある状態から別の状態に移る状態を示す。この場合有効歯数は１つずつ増える。可変オーバラップ領域１０１２において、歯列の歯は、それ等が新たな位置（図４Ｅ）に達するまでは、一時的に不整合となる（図４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ）。可変直径歯車装置１０００の回転の一部の間に、遷移が行われ、アイドラ・ギア又はチェーンは、装置により提供される有効歯の他の部分とのみ噛み合う。遷移の正確な同期を確保する制御システムについて次に述べる。
【００４０】
図５Ａ−５Ｅに、歯列１００４を形成する歯列のレイアウトを示す。具体的には、図５Ａは、図１Ａ−４Ｅのレイアウトに等しいレイアウトを有する。同図において、歯列１００４ａと歯列１００４ｂは、固定オーバラップ領域１０１０で相互に連結又は接続される自由端を有する。この自由端は、可変直径歯車装置１０００の可変直径構造体の周囲に巻かれると、可変のオーバーラップ量を構成する、即ち有効な円筒状の歯車構造を構成する時には、他の自由端と可変の円周上の重なり程度を有する。歯列は、固定オーバラップ領域１０１０で、全体の幅に跨る１個の歯列になる。固定オーバラップ領域１０１０の幅は、均一でもなく、歯列１００４ａと歯列１００４ｂの結合（加えた）幅（厚さ）になる必要もない。
【００４１】
図５Ａに位置「α」を示す。この位置αに、直径変更装置１００８の機械的リンク機構が連結される。この機械的リンク機構は、軸と歯列１００４ａ、１００４ｂの間で回転モーメントを伝達し、これにより、軸とインターロックされた歯との間で、トルク伝達を行う。歯列１００４ａ，１００４ｂの歯車の角度位置は、軸の周囲の角度位置により変わる。これは、図１Ａ，２Ａ，３Ａを比較することにより、明らかである。歯列１００４ａにより周囲を包囲される角度位置は、大幅に変わる。この為、本発明の実施例では、歯列の位置（α）に対し局部的な機械的リンク機構を採用し、位置αに隣接する歯と他の歯との間の円周方向の力が、歯列の内部構造に沿って伝達される。各必要な位置における個別の歯車のより直接的な機械的リンク構造は、それを形成することは複雑であるが、本発明の範囲に入る。
【００４２】
図５Ｂは図５Ａと機能的に等価な構成であるが、歯列１００４ａは、歯列１００４ｂの両側に対称に２個配置されている。この構造の対称性は、本発明の実施例においては利点がある。
【００４３】
図５Ｃは、２個の機械的リンク機構と２個の可変のオーバーラップ領域を示す。この機械的リンク機構は、位置αで１８０°離れており、オーバーラップ領域は、円周方向の重なり部分の変化量を示す。この場合、歯列は、歯列１００４ａ−１００４ｄで示す。留置されると、この２個の位置αは、１８０°離れた位置にあり、歯列のオーバーラップは変化して、可変の有効歯数を提供する。
【００４４】
図５Ｄは、図５Ｃの構成に機能的に等価であるが、各位置αに、１個の歯列１００４ａ又は歯列１００４ｂが配置される。
図５Ｅは、図５Ｃの構成に類似するが、１２０°離れた３個の位置αと３個の可変のオーバーラップ領域を有する。この場合、歯列は、歯列１００４ａ−１００４ｆで示される。
【００４５】
各々の場合、位置αに関しては、歯列のこの部分の動きは、必ずしも純粋に半径方向ではなく、歯の有効直径と有効歯数が変わるので、この動きは弓形或いはより複雑となる。更に位置αは、必ずしも特定の歯に対応する必要はなく、歯の間に入ってもよい。
【００４６】
複数の歯のストリップが、可変直径歯車装置１０００の軸に沿って、互い違いに配置されているが、一定或いは可変のオーバーラップの領域は、軸方向のみから見たものとして定義され、歯列は、実際には軸に沿って大幅に離間している。
【００４７】
歯列の長さ方向に沿って力を伝達するために、各歯列は、均一のピッチを維持するために、相互接続された歯車の棒状片として実現される。この歯車の棒状片（ストリップ）は、可変直径歯車装置１０００の様々な状態での様々な湾曲半径を受け入れることができる。歯列を構成する為に歯車を相互接続する適宜の構造は、歯車を直接的にヒンジで連結する構造、或いはリンクされたチェーン型の構造を含む。この後者の構造は、側面のピンで、個々の歯車要素に固定される或いは連結される。歯車の棒状片は、棒状片の最大湾曲度と最小湾曲度を、可変直径歯車装置１０００の最大直径と最小直径の間の様々な変動を受け入れるのに必要な範囲に制限するよう、構成するのが好ましい。
【００４８】
本発明の特徴では、直径変更装置１００８は、歯列１００４の歯車の全てを、可変直径歯車装置１０００の各状態において、回転軸１００２と同軸の仮想シリンダー上に配置できる点である。この円形構造により、可変直径歯車装置１０００は、それと噛み合う歯車と連続的に係合するために用いられ、チェーンベースの伝達システムにおいては、従来の非円形の伝達要素の欠点を回避できる。
【００４９】
本発明の直径変更装置は、様々な状態の間で、歯列１００４の所望の動きを達成できる。一例として、可変直径のプーリー或いは他の円筒状構造体を構成する公知の機構を、歯列１００４を支持するよう配置して、これにより、直径変更装置の基礎として機能させることもできる。特許文献５は、スロットが開けられたディスク構成を開示する。このディスク構成は、平行なロッドの組の半径方向の動きを制御し、これにより、可変直径のシリンダーを模擬する。歯列１００４が、このような構造体の周りに配置されたり、或いはロッドと共に移動するトラック上に係合されると、所望の直径の変化を達成できる。回転軸１００２との間でトルクの伝達する機械的リンク機構は、１本のロッドに、適宜の位置で各歯列を留めることにより、実行される。
【００５０】
本発明の変形例として、本発明は、通常２個の円錐要素を採用する。各円錐要素は歯列の少なくとも１つの歯と噛み合い、その結果、円錐要素の軸方向の移動が、歯列の歯車の軸からの距離を変える。このような実施例を、図６−７Ｂに示す。
【００５１】
図６には、円錐要素１０１４を含む直径変更装置の一部を示す。この円錐要素１０１４は、内外共に平滑な円錐表面を有する。対応する歯列の各歯１００６は、支持ブロック１０１６で形成される。この支持ブロック１０１６は、円錐要素１０１４の対応する部分を受け入れるスロット１０１８を有する。歯１００６の軸方向位置は、更なる整合構造（図示せず）により固定されるが、円錐要素１０１４は、軸方向に移動可能である。円錐要素１０１４が内側（図では右側）に動くと、円錐状要素は、支持ブロック１０１６のスロット１０１８上により深く乗り上げ、これにより、歯列１００４ａが、半径方向内側に動く。円錐要素１０１４が外側に動く（図では左側）と、歯列の半径方向外側への拡張が引き起こされる。スロット１０１８は、平坦即ち湾曲度の小さい内側を向いた表面と、湾曲度の大きい外側を向いた表面を具備して、スロット１０１８と円錐要素１０１４の湾曲の範囲の間の接触ライン（line of contact）を維持する。円錐要素１０１４に歯１００６が回転の間、当たる。
【００５２】
回転軸１００２（図示せず）と歯列の間のトルク伝達リンク機構は、円錐要素と複数の歯１００６の１との間のピンとスロットの関係（pin- and- slot engagement）により、或いは軸と複数の歯１００６の間を、半径方向にスライドするリンク構造により、提供される。前者の場合、軸と円錐要素１０１４との間のリンク構造は、円錐要素１０１４の中央円筒状カラー内のスロット１０２０内の軸からのピンの係合により達成できる。
【００５３】
図７Ａは、一対の対向した円錐要素１０１４（図６に示す）を有する直径変更装置１００８を示す。この円錐要素１０１４は、一緒に用いられて、歯列１００４ａ，１００４ｂを調整する。図７Ａは、直径変更装置の動作を制御する制御システムの構成要素も示す。具体的には、線形アクチュエータ１０２２が、円錐要素１０１４を軸方向に動かし、歯列の直径を変化させ、絶対的線形エンコーダ１０２４が、軸の沿った円錐要素１０１４の実際の位置を決定する。機械的リンク機構（図示せず）により、２個の円錐要素１０１４が常に対称に移動する、即ち反対方向に等距離移動する。軸に沿った線形位置は、可変直径歯車装置１０００の現在の有効直径に直接関連し、有効整数歯数に対応する値にのみ応じて設定される。シャフト・エンコーダ１０２５を配置して、常に回転軸１００２の絶対回転位置を測定する。
【００５４】
図７Ｂは、制御ループを示す。この制御ループは、直径変更装置１００８の動きを制御する。入力信号１０２６が、可変直径歯車装置１０００の現在必要とされる直径を表す。入力信号１０２６は、ディファレンサ１０２８を介して、ドライバー１０３０へ入力として与えられる。ドライバー１０３０は、出力信号を線形アクチュエータ１０２２に与え、これにより、円錐要素１０１４の動きを制御する。線形エンコーダ１０２４は、ディファレンサ１０２８を介して、負のフィードバックを与え、これにより所望の位置と実際の測定位置が正確にマッチするまでリアルタイムで円錐要素１０１４の位置を修正する。
【００５５】
上記したように、本発明は、直接噛み合う歯車ベースの伝達システムと、チェーンベースの伝達システムに適用可能である。図１Ａ−７Ｂの説明は、これ等の分野の両方に適用可能である。図８Ａ−９においては、直接噛み合った歯車ベースのシステムの詳細を説明する。
【００５６】
図８Ａ，８Ｂにおいて、可変直径歯車装置１０００は、可変直径歯車装置１０００の軸とそれに係合する別の歯車１０３２の間の可変の距離が必要である。この可変の距離を実現するために、歯車１０３２は、可変のプラットフォーム１０３４に搭載される。このプラットフォーム１０３４はアクチュエータ１０３６で駆動される。これは線型のアクチュエーターで、回転軸の間の空間の必要な変動を提供するために、アーチ状の動き或いは他の動きを生成する。線形エンコーダ１０３８は、歯車１０３２の実際の場所に関し、フィードバック情報を提供する。図８Ａは、可変直径歯車装置１０００の有効直径が小さく、歯車１０３２が回転軸１００２の方向に移動している第１状態の可変直径歯車装置１０００の伝達システムを表す。図８Ｂは、可変直径歯車装置１０００の有効直径が大きく、歯車１０３２が可変直径歯車装置１０００から離れた位置にある伝達システムを表す。この移動量は１０３９で示す。歯車１０３２そのものは、可変直径歯車装置１０００に類似する歯車装置として実行される。これにより、伝達比率の範囲が広がり、軸の間に所望の動きの範囲を部分的にずらすことができる。
【００５７】
図９は、制御ループを示す。この制御ループは、プラットフォーム１０３４の動きを制御する。入力信号１０４０が、可変直径歯車装置１０００の軸とアイドラ・ギア１０３２の軸との間の現在必要とされるスペースを表す。入力信号１０２６は、ディファレンサ１０４２を介して、ドライバー１０４４へ入力として与えられる。ドライバー１０４４は、出力信号をアクチュエータ１０３６に与え、これにより、所望の位置と実際の測定位置が正確にマッチするまで、プラットフォーム１０３４の実際の動きを修正する。
【００５８】
図１０において、可変直径歯車装置１０００を採用する伝達システムは、プロセッサ・チップ１０４６によるコンピュータ化された制御システムで、制御される。最も単純な例として、制御システムへの入力は、セレクタ入力１０４８と入力１０５０を含む。セレクタ入力１０４８は、現在の要求されている伝達比率を表し、入力１０５０は、シャフト・エンコーダ１０２５から得られ、回転軸１００２の現在の角度位置を表す。これにより、所定の回転範囲内での比率のシフトを同期させることができる。シフトが許される正確な角度範囲は、可変直径歯車装置１０００のある状態に対するメモリ内のルックアップテーブルで規定されるか、或いは適宜の計算式により、制御システムでリアルタイムで得られる。状態のシフトに対する許容される角度範囲は、歯車装置の現在の直径の関数であり、これは他のファクター例えば歯車装置の現在の角速度に依存する。この角度は、直接噛み合う歯車ベースの伝達システムとチェーンをベースとする伝達システムとでは明らかに異なる。制御システムは、可変直径歯車装置１０００の直径の移動を制御するための出力入力信号１０２６を図７Ｂの制御ループに与える、又は図９の制御ループに与える。制御システムは、線形エンコーダ１０２４と線形エンコーダ１０３８により生成された入力を受領し、伝達システムが適正に作動している、確認を与える。
【００５９】
ある場合には、コンピュータ化された制御システムには、様々な入力があり、本発明の伝達システムが使用されるアプリケーションに応じた様々なアルゴリズムを実行する。更にコンピュータ化された制御システムは、有線又は無線で、他のコンピュータ或いは外部のシステムと通信して、他のシステムに従属するよう自動伝達システムの制御を提供する、或いは伝達システムと関連した装置を提供することもできる。更なる入力と出力の一例は、テレメトリ入力１０４９とテレメトリ出力１０５１である。
【００６０】
図１１Ａ−１２は、図８Ａ−９と共に、チェーンベースの伝達システムを表す。斯くして、可変直径歯車装置１０００は、ドライブ・チェーン１０５２を介してリンクされて、歯車１０５４を回転させる。この歯車１０５４は、従来の歯車或いは本発明の歯車である。図１１Ａは、小さな直径の（第１状態にある）可変直径歯車装置１０００を表し、図１１Ｂは、それより大きな直径の（第２状態にある）可変直径歯車装置１０００を表す。ドライブ・チェーン１０５２の信頼性のある係合を維持するために、引っ張り歯車１０５６が、可動のプラットフォーム１０５８に搭載される。このプラットフォーム１０５８はアクチュエータ１０６０により動作範囲１０６１で動く。エンコーダ１０６２は、プラットフォーム１０５８の現在の位置を測定する。
【００６１】
図１２は、制御ループを示す。この制御ループは、プラットフォーム１０５８の動きを制御する。入力信号１０６４が、プラットフォーム１０５８の現在必要とされる位置を表す。入力信号１０２６は、ディファレンサ１０６６を介して、ドライバー１０６８へ入力として与えられる。ドライバー１０６８は、出力信号をアクチュエータ１０６０に与え、これにより、プラットフォーム１０５８の動きを制御する。エンコーダ１０６２は、ディファレンサ１０６６を介して、負のフィードバックを与え、これにより所望の位置と実際の測定位置が正確にマッチするまで、リアルタイムでプラットフォーム１０５８の位置を修正する。
【００６２】
チェーンベースの伝達システム用のコンピュータ化された制御システムは、図１０のそれに類似するが、線形エンコーダ１０３８からの入力はエンコーダ１０６２からの入力で置換され、入力信号１０４０は入力信号１０６４で置換されている。
【００６３】
更なる実施例を図１３−２２で詳細に説明する。この実施例は、チェーンベースの伝達システムを例に示すが、この構造は直接噛み合う歯車ベースの伝達システムにも、等しく適用可能である。
【００６４】
図１３−２２の実施例は、これまでに説明した実施例とは、直径変更装置の詳細を記述している点で異なる。具体的には、直径変更装置は、一対の階段状の円錐表面を有する。この円錐表面は、一体となって或いは離れて、歯車装置の有効直径と有効歯数を変化させる。
【００６５】
図１３において、２つの類似する可変直径歯車装置１１０と１１０′をチェーン１７０で係合した構造体を示す。この場合引っ張り力は、引っ張り歯車１６０により保持される。各歯車装置の構造体の詳細を、図１４Ａ−２２で参照して説明する。
【００６６】
図１４Ａにおいて、可変直径歯車装置１１０は、中央セグメント１２０と、側面セグメント１３０と、側面セグメント１４０と、制限装置１５０とを有する。
【００６７】
図１４Ｂにおいて、中央セグメント１２０は、１７個の連続する（完全な）ベースリンク１２１からなる。各ベースリンク１２１は、軸方向に沿って２Ｗの幅の延長部を有する。各完全なベースリンク１２１は、歯１２６Ａ，１２６Ｂを有し、その結果、列１２４Ａ，列１２４Ｂが円周方向に形成される。第１側面セグメント１３０は、８個の連続する部分ベースリンク１３１から形成される。第２側面セグメント１４０は、８個の連続する部分ベースリンク１４１から形成される。各部分ベースリンク１３１，１４１は、軸方向に沿った幅Ｗの延長部を有する。部分ベースリンク１３１，１４１は、１個の歯１３６，１４６を有し、その結果、１個の歯１３４，１４４が、それぞれ側面セグメント１３０，１４０の上に形成される。
【００６８】
図１５において、制限装置１５０は、ベースリンク１２１，１３１，１４１を互いに連結している。制限装置１５０は、複数の制限プレート１５２を有し、これ等は複数のピン１５４に連結されている。完全なベースリンク１２１は、６枚の制限プレート１５２を具備する。３枚の制限プレート１５２が、軸方向に沿った各側に配置される。各部分的なベースリンク１３０，１３１は、３個の制限プレート１５２を、その一方の側で具備する。かくして全てのベースリンク１２１，１３１，１４１は、相互に接続される。制限装置１５０は、ピッチの制約を実行する。制限装置１５０について、以下詳述する。
【００６９】
図１４Ｂにおいて、可変直径歯車装置１１０は「開放」位置にあり、図を明瞭にするため制限装置１５０は除いてある。この位置において、第１側面セグメント１３０の最後の部分ベースリンク１３１８は、第２側面セグメント１４０の最後の部分ベースリンク１４１８と整合している。かくして、最初のベースリンク１２１１と最後のベースリンク１２１１７は、中央セグメント１２０の第１端１２２Ａと第２端１２２Ｂを、それぞれ構成する。最後の部分ベースリンク１３１８，１４１８は、第１と第２の側面セグメント１３０，１４０の自由端１３２ｂ，１４２ｂをそれぞれ構成する。これにより自由端１３２ｂは、中央セグメント１２０の第２端１２２ｂから離れており、自由端１４２ａは中央セグメント１２０の第１端１２２ａから離れている。
【００７０】
第１側面セグメント１３０と第２側面セグメント１４０は、軸方向で係合しており円周方向に上記のスライド係合が可能となる。これにより、可変直径歯車装置１１０の直径が変化する。係合機構については図１５を参照して後で述べる。
【００７１】
図１４Ｃにおいて、可変直径歯車装置１１０は「閉鎖」位置にあり、図を明瞭にするため制限装置１５０は除いてある。この位置において、第１側面セグメント１３０の最後の部分ベースリンク１３１８は、第２側面セグメント１４０の最初の部分ベースリンク１４１１と整合している。第１側面セグメント１３０の最初の部分ベースリンク１３１１は、第２側面セグメント１４０の最後の部分ベースリンク１４１８と整合している。かくして、自由端１３２ｂは、第２端１２２ｂに隣接しており、自由端１４２ａは、第１端１２２ａから離れている。
【００７２】
係合機構
図１５に、第１側面セグメント１３０と第２側面セグメント１４０との間の係合領域の拡大図を示す。第１側面セグメント１３０により形成される係合は、リッジ１３３Ｒを有し、第２側面セグメント１４０の溝１４３Ｇ内に収納される。リッジ１３３Ｒは、突起部１３３により構成される。この突起部１３３は、第１側面セグメント１３０の部分ベースリンク１３１の各端部に形成される。溝１４３Ｇは、第２側面セグメント１４０の部分ベースリンク１４１内に形成されたリセス（凹部）により構成される。
【００７３】
第１側面セグメント１３０は、第２側面セグメント１４０に対し円周方向にスライドする。これは、リッジ１３３Ｒが溝１４３Ｇ内を円周方向にスライドすることにより、行われ、これにより、可変直径歯車装置１１０の直径が変化する。
【００７４】
ベースリンク構造
図１６Ａにおいて、中央セグメント１２０の部分を構成するベースリンク１２１の斜視図を示す。ベースリンク１２１は、軸方向に沿って延長部２Ｗを有する。ベースリンク１２１は、以下の部分で構成される。
・  半径方向外側に面した上部表面１２１ＲＯ、
・  半径方向内側に面した底部表面１２１ＲＩ、
・  ポジティブな（前進）軸方向に面した前面１２１Ｆ、
・  ネガティブな（後退）軸方向に面した後面１２１Ｒ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し時計方向に面した側面１２１ＣＷ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し反時計方向に面した側面１２１ＣＣＷ、
【００７５】
用語「上部」「底部」「左」「右」は、可変直径歯車装置１１０の動作状態の一定回転方向に起因する任意の用語である。それ故に中心軸に関し方向は規定される。即ち時計方向ＣＷ、反時計方向ＣＣＷ、外側方向ＲＯ、半径方向内側ＲＩである。「前」方向と「後」部方向は、それぞれポジティブな軸方向とネガティブな軸方向を意味し、「前」と「後」とも称する。
【００７６】
ベースリンク１２１の前面１２１Ｆと後面１２１Ｒは、それぞれ階段状のスロープ１２７Ｆと１２７Ｒでそれぞれ構成される。スロープ１２７Ｆ，１２７Ｒは、可変直径歯車装置１１０の直径を変更する機能を有する。側面１２１ＣＷと１２１ＣＣＷは、軸Ｘ−Ｘの方を向いてテーパ状をしている。階段状スロープ１２７Ｆと１２７Ｒの機能と側面１２１ＣＷと１２１ＣＣＷの機能を、図１８Ａ，１８Ｂを参照して詳述する。
【００７７】
ベースリンク１２１は、２枚の歯１２６Ａ，１２６Ｂで形成される。この２枚の歯１２６Ａ，１２６Ｂは、表面１２１ＲＯから突出して、歯列１２４Ａ，１２４Ｂの一部を構成する。そして、この歯列１２４Ａ，１２４Ｂが、その上に伝達チェーンの一部を搭載する（図２０）。
ベースリンク１２１は、更に２つのスロットの組を有する。これらのスロットは、ベースリンク１２１のポジティブな軸側上の側面１２１ＣＷと１２１ＣＣＷに隣接して配置される。スロット１２８Ｒは、ベースリンク１２１のネガティブな軸側上の側面１２１ＣＷと１２１ＣＣＷに隣接して配置される。スロット１２８Ｒは、その中に制限プレート１５２を収納する。
図１６Ｂに、側面セグメント１３０の一部を構成する部分ベースリンク１３１の斜視図を示す。部分ベースリンク１３１は、軸方向に沿って延長部Ｗを有する。この部分ベースリンク１３１は、以下から構成される。
・  半径方向外側に面した表面１３１ＲＯ、
・  半径方向内側に面した表面１３１ＲＩ、
・  ポジティブな軸方向に面した表面１３１Ｆ、
・  ネガティブな軸方向に面した表面１３１Ｒ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し時計方向に面した側面１３１ＣＷ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し反時計方向に面した側面１３１ＣＣＷ、
部分ベースリンク１３１の表面１３１Ｒは、階段状のスロープ１３７Ｒで構成される。スロープ１３７Ｒは、可変直径歯車装置１１０の直径を変更する機能を有する。側面１３１ＣＷと１３１ＣＣＷは、軸Ｘ−Ｘの方を向いてテーパ状をしている。階段状のスロープ１３７Ｒの機能とテーパ状の側面１３１ＣＷと１３１ＣＣＷの機能を、図１８Ａ，１８Ｂを参照して詳述する。
【００７８】
部分ベースリンク１３１は、歯１３６で形成される。歯１３６は、表面１３１ＲＯから突出して、歯列１３４の一部を構成する。そして、この歯列１３４が、その上に伝達チェーンの一部を搭載する（図２０）。
【００７９】
部分ベースリンク１３１は、突起部１３３で形成される。この突起部１３３は、表面１３１Ｆから突出する。それ故に、部分ベースリンク１３１は、雄型の部分ベースリンク１３１とも称し、第１の側面セグメントは、雄型の側面セグメント１３０とも称する。突起部１３３は、リッジ１３３Ｒの一部を構成し、雄型の（第１）側面セグメント１３０と第２側面セグメント１４０とが係合するようにする。
【００８０】
雄型の部分ベースリンク１３１は、スロットの組１３８を有する。このスロットの組１３８は、壁である側面１３１ＣＷ，１３１ＣＣＷに隣接して形成され、部分ベースリンク１３１の後端部近傍に形成される。スロットの組１３８は、その中に制限プレート１５２を収納する。
【００８１】
図１６Ｃにおいて、第２側面セグメント１４０の部分を構成する部分ベースリンク１４１の斜視図を示す。部分ベースリンク１４１は、軸方向に沿って延長部Ｗを有する。部分ベースリンク１４１は、以下の部分から構成される。
・  半径方向外側に面した上部表面１４１ＲＯ、
・  半径方向内側に面した底部表面１４１ＲＩ、
・  ポジティブな（前進）軸方向に面した前面１４１Ｆ、
・  ネガティブな（後退）軸方向に面した後面１４１Ｒ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し時計方向に面した側面１４１ＣＷ、
・  中心軸Ｘ−Ｘに対し反時計方向に面した側面１４１ＣＣＷ、
【００８２】
部分ベースリンク１４１の前面１４１Ｆは、階段状のスロープ１４７Ｆで構成される。スロープ１４７Ｆは、可変直径歯車装置１１０の直径を変更する機能を有する。側面１４１ＣＷと１４１ＣＣＷは、軸Ｘ−Ｘの方を向いてテーパ状をしている。階段状のスロープ１４７Ｆの機能と側面１４１ＣＷと１４１ＣＣＷの機能を、図１８Ａ，１８Ｂを参照して詳述する。
【００８３】
部分ベースリンク１４１は、歯１４６で形成される。歯１４６は、表面１４１ＲＯから突出して、歯列１４４の一部を構成する。そして、この歯列１４４が、その上に伝達チェーンの一部を搭載する（図２０）。
【００８４】
部分ベースリンク１４１は、リセス１４４で形成される。このリセス１４４は、表面１４１Ｆに形成されている。それ故に、部分ベースリンク１４１は、雌型の部分ベースリンク１４１とも称し、第１の側面セグメントは、雌型の側面セグメント１４０とも称する。リセス１４４は、溝１４３Ｇの一部を構成し、雄型の（第１）側面セグメント１３０のリッジ１３３Ｒを収納する。
【００８５】
雌型の部分ベースリンク１４１は、スロットの組１４８を有する。このスロットの組１４８は、壁である側面１４１ＣＷ，１４１ＣＣＷに隣接して形成され、且つ部分ベースリンク１４１の後端部近傍に形成される。スロットの組１４８は、その中に制限プレート１５２を収納する。
【００８６】
図１６Ｄにおいて、雄型の部分ベースリンク１３１と雌型の部分ベースリンク１４１が整合する、即ち、表面１３１ＣＷと１４１ＣＷとが、又表面１３１ＣＣＷと１４１ＣＣＷとが、それぞれ互いに面一になると、雄型の部分ベースリンク１３１と雌型の部分ベースリンク１４１が、コンバインド・リンク１２１’を構成する。このコンバインリンク１２１’は、図１６Ａの完全なベースリンク１２１のそれに類似する構造を有する。
【００８７】
図１４Ｂ，１４Ｃに戻って、図１４Ｂに示す可変直径歯車装置１１０は、１個の結合されたベースリンク１２１’のみを有する。この結合されたベースリンク１２１’は、雄型の側面セグメント１３０と雌型の側面セグメント１４０の雄型の最後のリンク１３１８と雌型の最後のリンク１４１８により、構成される。図１４Ｃでは、雄型の側面セグメント１３０の雄型の部分ベースリンク１３１の全ては、雌型の側面セグメント１４０の雌型の部分ベースリンク１４１の全てと整合して、８個のコンバインド・リンク１２１’を構成する。
【００８８】
歯車形状とピッチ制限
図１７Ａ、１７Ｂにおいて、各歯１２６は、歯１２６の時計（回転）側と反時計（回転）側に配置された歯１２６の根本に、２つのアーチ状部分１２９を有する。各アーチ状部分１２９は、中心Ｃを有する仮想の円Ｉの一部を構成する。ベースリンク１２１の時計側の上の２つの仮想円Ｉの中心Ｃは、軸ＸＣＷに沿って整合しており、ベースリンク１２１の反時計側の２つの仮想円Ｉの中心Ｃも、軸ＸＣＣＷに沿って整合している。各軸ＸＣＷとＸＣＣＷは、メインの軸Ｘ−Ｘに平行である。１個のベースリンクの時計側の仮想円と反時計側の仮想円の２つの中心Ｃの間の円周方向に沿った距離は、可変直径歯車装置１１０のピッチを決める。
【００８９】
図１８Ａ，１８Ｂに、それそれ、開放位置と閉鎖位置にある可変直径歯車装置１１０の拡大図を示す。両方の位置において、スペースｄ１，ｄ２が、２つの隣接するベースリンク１２１の間に形成される。これは、側面１２１ＣＷと１２１ＣＣＷがテーパ形状をしている為である。別の構成として、２つの隣接する歯１２６の間の角度は、開放位置から閉鎖位置に移る間に、αからβに変わる。２つの隣接する中央セグメント１２０間の歯１２６のスペースが、ベースリンク１２１，１３１，１４１が、直径が変わる間、互いに当たるのを阻止する。
【００９０】
各位置において、可変直径歯車装置１１０の湾曲度を規定する湾曲半径、即ちセグメント１２０，１３０，１４０の湾曲半径は、湾曲ラインＣＬの半径に従って決定される。この湾曲ラインＣＬは、全ての仮想円Ｉの中心をつなぐラインである。
【００９１】
開放位置と閉鎖位置の両方において、完全なベースリンク１２１は、１つのベースリンク１２１の時計方向側の上にある仮想円Ｉが、隣接する完全なベースリンク１２１の反時計方向側の上の仮想円と整合するように、配置されることが必要である。即ちこれ等の仮想円Ｉの中心Ｃが一致することが必要である。これにより、２つの中心Ｃの円周方向の距離は、同一となる。中心Ｃの間を同一の距離に維持することは、可変直径歯車装置１１０の操作に必須である。その理由は、歯車の歯１２６，１３６，１４６は、その上に一定のピッチを有する伝達チェーンを収納するよう構成されているからである。
【００９２】
通常の環境即ち何の引っ張りのかからない状態で直径が変化する間、ベースリンクは、仮想円Ｉの中心Ｃが互いに整合から外れるよう、移動する傾向にある。この為制限装置１５０が、一定のピッチを維持するため即ち中心Ｃの一致を維持するために、配置される。これに関しては、図１９Ａ−１９Ｃを参照して説明する。
【００９３】
制限プレート１５２は、２つのホール１５３ＣＷと１５３ＣＣＷと、２つのコグ部分１５５ＣＷと１５５ＣＣＷと、２つのアタッチ部分１５７ＣＷと１５７ＣＣＷとを具備する。制限プレート１５２は、軸方向に沿って厚さｔを有する。制限プレート１５２は、雌型の部分ベースリンク１４１の上に搭載され、その結果、アタッチ部分１５７ＣＷ、１５７ＣＣＷは、雌型の部分ベースリンク１４１のスロット１４８内に収納される。この位置において、ホール１５３ＣＷ，１５３ＣＣＷの中心は、歯１４６のアーチ状部分１２９により規定される仮想円の中心Ｃと整合している。
【００９４】
図１９Ｃにおいて、雌型の部分ベースリンク１４１１から部分ベースリンク１４１３までは、それぞれ３枚の制限プレート（即ち、１５２１ａ−１５２１ｃと、１５２２ａ−１５２２ｃと、１５２３ａ−１５２３ｃ）で、その上に搭載される。制限プレートは、それぞれ軸方向に沿ってスペースｔを有する。かくして、制限プレート１５２が相互に連結されると、制限プレート１５２１ｂと１５２１ｃは、第２の雌型部分ベースリンク１４１２の制限プレート１５２２ａ−１５２２ｃのスペースｔの中に収納される。この位置において、第１の雌型の部分ベースリンク１４１１に搭載される制限プレート１５２のコグ部分１５５１ＣＷは、第３の雌型の１４３３に搭載される制限プレート１５２のコグ部分１５５３ＣＣＷと噛み合う。
【００９５】
更に、制限プレート１５２がピン１５４で相互に連結されると、ピン１５４１−２と制限プレート１５２２−３の中心軸は、それぞれホール１５３１ＣＷと１５３２ＣＣＷと１５３２ＣＷと１５３３ＣＣＷと整合する。その結果、仮想円Ｉの中心Ｃと整合することになる。斯くして、可変直径歯車装置１１０の各セグメント１２０，１３０，１４０により採られる形状とカーブにもかかわらず、制限装置１５０は、一定のピッチＰを維持できる。
【００９６】
図２０において、標準の二重駆動力伝達動用のチェーン１７０は、チェーンプレートの組１７１−１７４と、ローラーの組１７６Ａと１７６Ｂとを有する。それ等は、保持ピン１７７で連結される。保持ピン１７７の軸Ｙ即ち従って各ローラー１７６Ａ、１７６Ｂの軸Ｙは、それらの間の一定の距離をピッチＰとして維持する。このピッチＰは、チェーン１７０全体に亘って一定である。
【００９７】
図２１において、チェーン１７０は、可変直径歯車装置１１０の一部の上に搭載される。この位置において、チェーン１７０のローラ１７６の中心軸Ｙと、歯１２６の仮想円Ｉの中心Ｃと、制限プレート１５２のホール１５３と、ピン１５４の軸Ｘは、全て軸に沿って整合している。ピッチＰは一定であるために、可変直径歯車装置１１０は、常にチェーン１７０にフィットしている。
【００９８】
図２２Ａ，２２Ｂにおいて、直径変形機構１８０は、２個の円錐部材１８２Ａ，１８２Ｂを有する。この円錐部材１８２Ａ，１８２Ｂは、それぞれその上にある可変直径歯車装置１１０を、半径方向外側を向いた外側部分ＲＯの上に配置する。各円錐部材１８２は、ベース１８４と円錐階段状傾斜１８６とを具備する。各円錐部材１８２は、円筒状コネクタ１８１と一体に形成される。円筒状コネクタ１８１は、ボア１８３を有する。このボア１８３は、回転可能なドライブシャフトを収納する。
【００９９】
可変直径歯車装置１１０が直径変形機構１８０の上に配置されると、各セグメント１２０，１３０，１４０の各ベースリンク１２１，１３１，１４１は、それぞれ階段状スロープ１８６の上に配置され、その結果、階段状スロープ１２７，１３７，１４７は、階段状スロープ１８６とマッチする。
【０１００】
図２２Ａにおいて、可変直径歯車装置１１０は閉鎖位置にあり、これは図１４Ｃの位置に対応する。この位置において、円錐部材１８２のベース１８４は、互いに距離Ｔ１だけ離れた位置にあり、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、軸方向Ｘ−Ｘに隣接して（Ｒ＝Ｄ２／２に対応する距離に）配置されている。円錐部材１８２Ａと円錐部材１８２Ｂの間のスペースＴ１により、ベースリンク１２１，１３１は、ベース１８４から離れた位置の円錐階段状傾斜１８６の上に配置される。
【０１０１】
図２２Ａにおいて、可変直径歯車装置１１０の直径を大きくするために、円錐部材１８２は、ベース１８４の間の距離Ｔ２に近づけられ、その結果、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、強制的に昇る、即ち半径方向外側に移動する。これにより、可変直径歯車装置１１０の直径が増加する。
図２２Ｂにおいては、可変直径歯車装置１１０は閉鎖位置にあり、これは図１４Ｂの位置に対応する。この位置において、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、軸Ｘ−Ｘから離れる方向に（Ｒ＝Ｄ１／２に対応する場所に）配置される。円錐部材１８２Ａ、円錐部材１８２Ｂの間のスペースＴ２が小さいために、ベースリンク１２１，１３１は、ベース１８４に隣接する位置で、表面円錐階段状傾斜１８６の上に配置される。
【０１０２】
可変直径歯車装置１１０の直径を減らす為に、逆の操作が必要である。即ち円錐部材１８２をベース１８４の間の距離Ｔ２から離す方向に持って行く。その結果、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、強制的に落ちる、即ち内側方向に移動する。直径が増加するのとは反対に、この直径の減少プロセスの間、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、強制的に、可変直径歯車装置１１０の上に搭載されたチェーン１７０の力により、半径方向内側に移動する。
【０１０３】
本発明の直径変形機構１８０を用いて、本発明の可変直径歯車装置１１０は、円錐部材１８２のベース１８４の間の距離Ｔに依存して、様々な直径を採る。斯くして、直径は、１階段分だけ、増減する。
【０１０４】
円錐部材１８２の円錐階段状傾斜１８６と、ベースリンク１２１，１３１，１４１のスロープ１２７，１３７，１４７は、様々な対応するデザインのものでもよい。更に円錐部材１８２の移動方向とそれ等を操作する電気的方法又は油圧による方法は、公知である。
【０１０５】
動作
図２３において、駆動シャフトにより円錐部材１８２が回転すると、トルクは円錐部材１８２から可変直径歯車装置１１０に伝達される。かくして、直径変形機構１８０はトルク伝達機構としても機能する。
【０１０６】
この為、円錐部材１８２は、ガイド・スロット１８５を具備する。このガイド・スロット１８５は、第１の閉鎖端１８５１と第２の閉鎖端１８５２の間の半径方向に沿って伸びる。ベースリンク１２１Ｌの１つは、ロッドを構成する細長い延長部１２５Ａと１２５Ｂで構成される。延長部１２５は、ガイド・スロット１８５内に収納できるような程度の長さである。延長部１２５は、ガイド・スロット１８５の断面形状に対応するような断面形状を有する。
【０１０７】
次に操作について述べる。ドライブシャフトが回転すると、円錐部材１８２は回転運動に入る。延長部１２５がガイド・スロット１８５内に収納されるので、円錐部材１８２の回転運動は、ベースリンク１２１Ｌの回転運動となる。そしてベースリンク１２１，１３１，１４１の全てが、制限装置１５０により相互連結されているので、ベースリンク１２１Ｌの回転運動は、可変直径歯車装置１１０の回転運動となる。
【０１０８】
図２２Ａ、２２Ｂにおいて、可変直径歯車装置１１０の直径が変わると、ベースリンク１２１，１３１，１４１は、円錐部材１８２の円錐階段状傾斜１８６を、上ったり下ったりする。しかし、可変直径歯車装置１１０が両方向に移動することは、閉鎖端１８５１，１８５２により制限される。斯くして、可変直径歯車装置１１０の直径が増加すると、ベースリンク１２１Ｌは、第１の点までしか上らない。この第１の点とは、ＲＯ表面が閉鎖端１８５１に当たる点である。可変直径歯車装置１１０の直径が減少すると、ベースリンク１２１Ｌは、第２の点まで下る。この第２の点は、Ｒ１表面が閉鎖端１８５２に当たる点である。ベースリンク１２１Ｌの動きを制限することは、全ての可変直径歯車装置１１０に反映されて、それに対する直径の変化の制限を提供する。
【０１０９】
ガイド・スロット１８５の長さは、可変直径歯車装置１１０のベースリンク１２１，１３１，１４１の数に応じて、決定され、開放位置の第１側面セグメント１３０と第２側面セグメント１４０の間の所望の歯数１３６，歯１４６のオーバーラップを可能とするよう設計される。更にガイド・スロット１８５は、可変直径歯車装置１１０が最大直径を超えるような直径を採るのを防止するよう、即ち、第１側面セグメント１３０と第２側面セグメント１４０の間の１つの歯１３６，１４６がオーバーラップするのを維持するよう、デザインされる。
【０１１０】
結合した動作
可変直径歯車装置１１０は、使用される歯の形状を適宜修正することにより、本発明の伝達システムの全てで使用することができる。例えば、図８Ａ−９に示す直接的噛み合いよる歯車伝達と、図１１Ａ−１２に示すチェーンベースの伝達システムにも適用できる。更にこれ等のシステムは、本発明の１個のギヤ装置を用いて実現することもできる。或いは複数のギヤ装置を用いて実現することもできる。
【０１１１】
図１３において、本発明の伝達システム１００は、２個の可変直径歯車装置１１０，１１０’と、２個の直径変形機構１８０，１８０’と、チェーン１７０と、引っ張り歯車１６０と、直径調整装置１９０と、２本のシャフトＳ，Ｓ’を有する。
【０１１２】
組み立てに際しては、円錐部材１８２は、ドライブシャフトＳの上に搭載され、円錐部材１８２’は、ドライブシャフトＳ’の上に搭載される。可変直径歯車装置１１０，１１０’は、それぞれ対応する円錐部材１８２，１８２’の上に配置される。チェーン１７０は、可変直径歯車装置１１０，１１０’の上に搭載され、引っ張り歯車１６０は、チェーン１７０に引っ張り力が掛かるよう配置される。
【０１１３】
直径調整装置１９０は、メインシャフト１９２を有し、アーム１９４を具備する。このアーム１９４は、円錐部材１８２に対して関節動作をする。直径調整装置１９０は、円錐部材１８２を互いに離すか近づけて、可変直径歯車装置１１０の直径を変える。これは、アーム１９４を軸方向に沿って移動させることにより、行うことができる。
【０１１４】
特定の設計によれば（図示せず）、直径調整装置１９０は、同様な方法で即ちアーム１９４’を用いて、第２の可変直径歯車装置１１０’に連結される。これにより、第１の可変直径歯車装置１１０の直径が変わった時に、第２の可変直径歯車装置１１０′の直径もそれに対応して変わるようにすることができる。
【０１１５】
本発明の可変直径歯車装置１１０，１１０’は、それぞれ個別の直径調整装置１９０，１９０’を具備して、これにより可変直径歯車装置１１０，１１０′が、相手とは無関係にその直径を変えることができる。これにより幅広い伝達比率が達成できる。
【０１１６】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。用語「又は」に関して、例えば「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」ならず、「ＡとＢの両方」を選択することも含む。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
【符号の説明】
【０１１７】
１０００  可変直径歯車装置
１００２  回転軸
１００４  歯列
１００６  複数の歯
１００８  直径変更装置
１０１０  固定オーバラップ領域
１０１２  可変オーバラップ領域
１０１４  円錐要素
１０１６  支持ブロック
１０１８  スロット
１０２０  スロット
１０２２  線形アクチュエータ
１０２４  線形エンコーダ
１０２５  シャフト・エンコーダ
１０２６  入力信号
１０２８  ディファレンサ
１０３０  ドライバー
１０３２  歯車
１０３６  プラットフォーム
１０３８  線形エンコーダ
１０４０  入力信号
１０４２  ディファレンサ
１０４４  ドライバ
１０４６  プロセッサ・チップ
１０４８  セレクタ入力
１０４９  テレメトリ入力
１０５０  入力
１０５１  テレメトリ出力
１０５２  ドライブ・チェーン
１０５６  引っ張り歯車
１０５８  プラットフォーム
１０６０  アクチュエータ
１０６１  動作範囲
１０６２  エンコーダ
１０６４  入力信号
１０６６  ディファレンサ
１０６８  ドライバ
１１０  可変直径歯車装置
１２０  中央セグメント
１３０  側面セグメント
１４０  側面セグメント
１５０  制限装置  
１６０  引っ張り歯車
１７０  チェーン
１２１ＲＯ  上部表面
１２１ＲＩ  底部表面
１２１Ｆ    前面
１２１Ｒ    後面
１２１  ベースリンク
１２２ａ  第１端
１２２ｂ  第２端
１４２ａ  自由端
１３３Ｒ  リッジ
１３３    突起部
１３２ｂ  自由端
１２６  歯
１２４  列
１４１  部分ベースリンク
１３１  部分ベースリンク
１５２  制限プレート
１５３  穴
１５４  ピン
１４３Ｇ  溝
１４４  歯列
１４６  歯
１４８  スロット
１７０  標準二重伝達チェーン
１７１−１７４  チェーン・プレート組
１７６  ローラ
１７７  保持ピン
１８０  直径変形機構
１８１  円錐状コネクタ
１８２  円錐部材
１８３  ボア
１８４  ベース
１８５  閉鎖端
１８６  円錐増分傾斜
１２７，１３７，１４７  増分傾斜
１２１，１３１，１４１  ベース・リンク
１９０  直径調整装置
１９４  アーム
【図１Ａ−１Ｃ】
2011503447.tif 000002
【図２Ａ−２Ｃ】
2011503447.tif 000003
【図３Ａ−３Ｃ】
2011503447.tif 000004
【図４Ａ】
2011503447.tif 000005
【図４Ｂ】
2011503447.tif 000006
【図４Ｃ】
2011503447.tif 000007
【図４Ｄ】
2011503447.tif 000008
【図４Ｅ】
2011503447.tif 000009
【図５Ａ】
2011503447.tif 000010
【図５Ｂ】
2011503447.tif 000011
【図５Ｃ】
2011503447.tif 000012
【図５Ｄ】
2011503447.tif 000013
【図５Ｅ】
2011503447.tif 000014
【図６】
2011503447.tif 000015
【図７Ａ】
2011503447.tif 000016
【図７Ｂ】
2011503447.tif 000017
【図８Ａ−８Ｂ】
2011503447.tif 000018
【図９】
2011503447.tif 000019
【図１０】
2011503447.tif 000020
【図１１Ａ】
2011503447.tif 000021
【図１１Ｂ】
2011503447.tif 000022
【図１２】
2011503447.tif 000023
【図１３】
2011503447.tif 000024
【図１４Ａ】
2011503447.tif 000025
【図１４Ｂ】
2011503447.tif 000026
【図１４Ｃ】
2011503447.tif 000027
【図１５】
2011503447.tif 000028
【図１６Ａ】
2011503447.tif 000029
【図１６Ｂ】
2011503447.tif 000030
【図１６Ｃ】
2011503447.tif 000031
【図１６Ｄ】
2011503447.tif 000032
【図１７Ａ】
2011503447.tif 000033
【図１７Ｂ】
2011503447.tif 000034
【図１８Ａ】
2011503447.tif 000035
【図１８Ｂ】
2011503447.tif 000036
【図１９Ａ】
2011503447.tif 000037
【図１９Ｂ】
2011503447.tif 000038
【図１９Ｃ】
2011503447.tif 000039
【図２０】
2011503447.tif 000040
【図２１】
2011503447.tif 000041
【図２２Ａ】
2011503447.tif 000042
【図２２Ｂ】
2011503447.tif 000043
【図２３】
2011503447.tif 000044
【国際調査報告】
2011503447.tif 000045
2011503447.tif 000046