(57)【要約】  本発明は、脚柱２、１２、３３を有するスタンドを備えたロール装置１に関し、ロールスタンドの少なくとも１個のロール３、１３が脚柱の間の空間領域内に配置され、ロール３を調節するための少なくとも１個の調節装置５、１０、３０が設けられ、少なくとも１個の調節装置５、１０、３０がロール３、１３と脚柱２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、１２、３３との間に配置され、かつ圧力媒体調節機構１４、２３、３４を備えている。
2011527240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚柱（２、１２、３３）を有するスタンドを備えたロール装置（１）であって、ロールスタンドの少なくとも１個のロール（３、１３）が脚柱（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）の間の空間領域内に配置され、ロール（３）を調節するための少なくとも１個の調節装置（５、１０、３０）が設けられている、ロール装置において、
少なくとも１個の調節装置（５、１０、３０）がロール（３、１３）と脚柱（２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、１２、３３）との間に配置され、かつ圧力媒体調節機構（２５）を備えていることを特徴とするロール装置（１）。
【請求項２】
圧力媒体調節機構（２５）がピストン／シリンダユニット（２５、２３）を有する液圧アクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１に記載のロール装置。
【請求項３】
ピストン／シリンダユニットがピストン（２３）を備え、このピストンの運動方向がロール軸線に対して垂直であることを特徴とする請求項２に記載のロール装置。
【請求項４】
調節装置がピストン（２３、１４、３４）を圧力付勢するために１つまたは２つの圧力室（２５、１５、１６）を備え、ピストン（２３）の一方の側に室（２５）が配置され、および／またはピストン（１４）の両側にそれぞれ１つの室（１５、１６）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のロール装置。
【請求項５】
ピストン（３４）に連結されたピストンロッド（４５）がロール（３）を直接的にまたは間接的に調節方向に付勢することを特徴とする請求項３または４に記載のロール装置。
【請求項６】
ピストン／シリンダユニットがピストン（３４）を備え、このピストンの運動方向がロール軸線に対して平行であることを特徴とする請求項２に記載のロール装置。
【請求項７】
調節装置がピストン（３４）を圧力付勢するために２つの圧力室（３５、３６）を備え、ピストンの両側にそれぞれ１つの室が配置されていることを特徴とする請求項６に記載のロール装置。
【請求項８】
ピストン（３４）に連結されたピストンロッド（４１）がレバー装置を介してロール（３）を直接的または間接的に調節方向に付勢し、ピストン（３４）がロール軸線に対して平行な方向に調節され、レバーがロール軸線に対して垂直にロールを調節することを特徴とする請求項６または７に記載のロール装置。
【請求項９】
ピストン（１４、２３、３４）の位置がセンサによって検出可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のロール装置。
【請求項１０】
センサが調節装置のケーシングと一体化されているかまたはこのケーシングに連結されていることを特徴とする請求項９に記載のロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に請求項１の前提部分に係る、特にロール装置のロールの水平方向ずれを調節するための調節装置を備えたロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール装置またはロールスタンドは従来技術においてよく知られている。その際、水平方向安定化部材としての隣接する支持ロールと相対的に、作業ロールが水平方向にずらされるロールスタンドが知られている。これは特に、ロール装置によっていろいろなパスプログラムを実施するときに必要である。その際、調節装置として、調節のための伝動要素、液圧シリンダおよび摺動可能なくさびを用いたくさび調節装置が知られている。くさびを備えた調節装置は、例えば、特許文献１によって知られている。特許文献２は液圧シリンダと機械的な調節伝動装置を開示している。
【０００３】
機械的な調節装置は調節された位置を見失う、すなわち、調節された位置が運転中に狂うという欠点がある。これは伝動装置を組み込んだ調節装置の場合に不利である。というのは、伝動装置のセルフロックまたは制動が行われず、従って負荷時に位置が移動するからである。これはさらに、監視のために使用されるセンサまたはプローブがその絶対的な位置を見失うことを意味する。伝動装置を備えたロール装置の場合にはさらに、伝動装置のためにロールスタンド内に比較的に大きな空間領域が設けられるので、装置が非常に大きくて重くなる。
【０００４】
さらに、調節すべき位置の不十分な再現可能性の作用が変化することになる。必要な構造空間も比較的に大きい。これはくさびを備えた調節装置の場合に該当する。その際、さらに、運転開始時に調節くさびを大きく引き出し、移動させるべき領域に対する接触を解除する。それによって、プローブはその位置を見失い、正確な位置制御をもはや行うことができない。通常、くさびは駆動側および操作側でロールスタンド領域の外に達するので、これはロール交換装置にとって不所望であり、より大きなカバーを必要とする。これもコストの増大につながり、従って不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１７７７０５４Ａ号明細書
【特許文献２】欧州特許第０１５４８９６Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、妨げになり得ない場合でも、従来技術の欠点を回避するロール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は本発明に従い、特に脚柱を有するスタンドを備えたロール装置であって、ロールスタンドの少なくとも１個のロールが脚柱の間の空間領域内に配置され、ロールを調節するための少なくとも１個の調節装置が設けられ、少なくとも１個の調節装置がロールと脚柱との間に配置され、かつ圧力媒体調節機構を備えている上記ロール装置によって解決される。ロールの各端部に、対向する２つの調節装置が設けられていると有利である。
【０００８】
その際、圧力媒体調節機構がピストン／シリンダユニットを有する液圧アクチュエータを備えていると有利である。しかしながら、圧力媒体調節機構は空気圧でまたは他の圧力媒体で運転可能である。
【０００９】
ピストン／シリンダユニットがピストンを備え、このピストンの運動方向がロール軸線に対して垂直であるかまたはロール軸線に対して垂直方向に調節が行われるように向けられていると有利である。
【００１０】
調節装置がピストンを圧力付勢するために２つの圧力室を備え、ピストンの両側にそれぞれ１つの室が配置されていると有利である。それによって、ピストンの位置を確実に調節または制御することができる。
【００１１】
さらに、ピストンに連結されたピストンロッドがロールを直接的にまたは間接的にピストンの調節方向に付勢すると合目的である。
【００１２】
さらに、他の実施形態において、ピストン／シリンダユニットがピストンを備え、このピストンの運動方向がロール軸線に対して平行であるかまたはロール軸線に対して平行に調節が行われるように向けられていると有利である。
【００１３】
その際、調節装置がピストンを圧力付勢するために２つの圧力室を備え、ピストンの両側にそれぞれ１つの室が配置されていると有利である。
【００１４】
さらに、ピストンに連結されたピストンロッドがレバー装置を介してロールを直接的または間接的にロールの調節方向に付勢し、ピストンがロール軸線に対して平行な方向に調節され、レバー装置の少なくとも１つのレバーがロール軸線に対して垂直にロールを調節すると合目的である。
【００１５】
さらに、ピストンの位置がセンサによって検出可能であると有利である。その際、センサが調節装置のケーシングと一体化されているかまたはこのケーシングに外側から取付けられるようにこのケーシングに連結されていると合目的である。その際、センサの位置を見失わないので有利である。というのは、センサがピストンシリンダユニットの摺動可能な要素または相対的に摺動可能な要素に直接連結可能であるからである。
【００１６】
有利な発展形態は従属請求項に記載してある。
【００１７】
次に、図に示した実施形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】調節装置を有する作業ロールを備えたロール装置の概略図である。
【図２】調節装置の概略図である。
【図３】調節装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、脚柱２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有する、ロールスタンドのようなスタンド２と、脚柱２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの間の空間領域内に配置された作業ロール３とを備えたロール装置１を概略的に示している。この作業ロールはロール軸受または作業ロール曲げ台４に軸承されて収容されている。ロールまたは作業ロール３をロールの軸方向７に対して垂直な方向６に移動させるために、スタンド２の脚柱２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとロール軸受または作業ロール曲げ台または摺動台４との間には、調節装置５が設けられている。そのために、ロール３はチョック８に軸承されて収容されている。
【００２０】
従って、調節装置５はロール３の軸線に対して垂直な方向にロール３を水平に調節する働きをする。
【００２１】
図１から分かるように、調節装置５は、軸線７に対して垂直な矢印６の方向への調節運動を制御するように配置されている。
【００２２】
本発明の実施形態では、ロール装置の調節装置１０は図２に示す液圧アクチュエータ１１のような圧力媒体アクチュエータによって形成されている。
【００２３】
ロール１３と脚柱１２との間には液圧媒体アクチュエータ１１が設けられ、この液圧媒体アクチュエータは圧力室２５が部材２３と部材１８との間に形成されるように配置されている。その際、圧力室２５内に圧力媒体を入れることができるかまたは圧力を加えることができるので、両部材２３、１８は互いに離れるように付勢されて互いに離隔移動するかあるいは近接するように移動する。
【００２４】
さらに、ピストン１４がシリンダ室１５、１６内に収容されているので、圧力媒体で付勢可能な２つのシリンダまたは室１５、１６が形成されている。この場合、室１５、１６はそれぞれピストン１４の片側に配置されているので、室１５の圧力付勢はピストン１４をロールの方へ付勢し、室１６の圧力付勢はピストン１４をロールから離れる方向に付勢する。ピストンシリンダユニット１４、１５、１６によって、保持装置または調整装置が形成される。この保持装置または調整装置は戻しシリンダとして形成され、要素２０、２１、２３を戻す働きをする。
【００２５】
室領域１５、１６は脚柱１２に連結されたケーシング１７内に形成されている。ケーシング１７が２つの部分によって形成され、両ケーシング部分１８、１９から構成されていると有利である。ピストンのピストン本体はケーシング１７内に収容され、ピストンロッドはケーシング部分１８の穴を通過し、ロール軸受２０に連結されている。中間要素２１が設けられていると有利である。この中間要素は調節装置の移動方向に対して垂直およびロール軸線に対して垂直な方向における案内を可能にする。
【００２６】
室領域２５のシリンダは要素２３、１８によって形成され、台１７の凹部内に収容されている。
【００２７】
シリンダ室１５、１６を有するケーシング１７内には、シリンダ１４のほかに、センサ２２が配置されている。このセンサはシリンダ２５によって操作される要素２３の位置を間接的にまたは直接的に検出する。その際、センサ２２はピン２４を備え、このピンは要素２１またはこの要素に連結された要素２３に支持されている。
【００２８】
本実施形態は、圧力付勢可能な室またはシリンダ２５および／または１５、１６によって位置を良好に制御可能であるのできわめて有利である。それによって、要素２３および／またはピストン１４の位置、ひいてはロール１３の位置をいつでも一義的に調節可能である。さらに、図２の実施形態はきわめてコンパクトに構成されている。というのは、ピストン／シリンダユニット２５を有する液圧ユニットがロール３に直接作用するからである。
【００２９】
本発明に係る他の実施形態では、調節装置３０が液圧アクチュエータ３１のような圧力媒体アクチュエータによって形成されている。この液圧アクチュエータは図３に示すように、レバー装置３２を介してロール３に作用している。ロール３と脚柱３３との間において、ピストン３４がシリンダ室３５、３６に収容され、圧力媒体付勢可能な２つの室３５、３６を形成するように、液圧アクチュエータ３１が配置されている。この場合、室３５、３６がそれぞれピストン３４の片側に配置されているので、室３５の圧力付勢はピストン３４を右側に移動させるかまたは付勢し、室３６の圧力付勢はピストン３４を左側に移動させるかまたは付勢する。
【００３０】
室領域３５、３６はケーシング３７内に形成されている。このケーシングはレバー装置３２を収容するケーシング３８に連結されている。このケーシング３８はさらに、脚柱３３に固定されている。ケーシング３７が２つの部分によって形成され、両ケーシング部分３９、４０から構成されていると有利である。この場合、部分３９はポット状に形成され、部分４０はフランジのように形成されている。フランジ４０は突き出ているピストンロッド４１が通過する穴を有する。それによって、レバー装置３２を介してロール３を移動させることができる。フランジ４０の穴の領域にはさらに、シール４２が設けられている。
【００３１】
ピストンロッド４１は軸方向に摺動可能な棒４３に連結されている。この棒はヒンジ４４を備え、このヒンジにはレバーアーム４５が枢着連結されている。このレバーアームは他のヒンジ４６を介して要素２１に枢着連結されている。この部材２１はさらに、ロール軸受２０に連結されている。従って、要素２１の移動がロール３に直接伝達される。
【００３２】
圧力室３５および／または３６の圧力付勢に基づいてピストン３４が移動すると、ピストンロッド４１が移動し、予め設定可能な位置に調節される。それによって、例えば、スラストロッドのような棒、ひいてはヒンジ４４が軸方向に移動する。ロール軸受２０がロール軸線方向に実質的に摺動しないように形成されているので、ヒンジ個所４４の移動によって、レバーアーム４５の相対位置、すなわちロールの軸線またはこの軸線の垂線に対するその角度位置が変えられる。従って、脚柱３３とロールとの間の間隔が決定および調節される。ロール軸受がロール軸線に対して平行な方向に実質的に摺動しないようにするために、このロール軸受はガイド４７によってロックされている。このガイドはロール軸線に対して垂直な方向の運動だけを許容する。
【００３３】
ピストンとスラストロッドをロール軸線に対して平行に配置したことにより、調節装置のきわめてコンパクトな構造が生じる。
【００３４】
さらに、ロールの位置を調整または制御する目的でピストンの位置を検出するために、センサ４８が設けられている。このセンサはプローブ４９によってピストンの位置を検出する。そのために、ケーシング３９のヘッドに穴が形成され、センサ４８のプローブ４９がこの穴を通過し、ピストンの穴または孔に係合可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１        ロール装置
２        スタンド
２ａ      脚柱
２ｂ      脚柱
２ｃ      脚柱
２ｄ      脚柱
３        ロール
４        ロール軸受、ロール曲げ台
５        調節装置
６        調節方向
７        軸方向、軸線
１０      調節装置
１１      圧力媒体アクチュエータ
１２      脚柱
１３      ロール
１４      ピストン
１５      シリンダ室、圧力室
１６      シリンダ室、圧力室
１７      ケーシング
１８      ケーシング部分
１９      ケーシング部分
２０      ロール軸受、ロール曲げ台
２１      中間要素
２２      センサ
２３      連結された要素
２４      ピン
２５      シリンダ、圧力室
３０      調節装置
３１      液圧アクチュエータ
３２      レバー装置
３３      脚柱
３４      ピストン
３５      シリンダ室、圧力室
３６      シリンダ室、圧力室
３７      ケーシング
３８      ケーシング
３９      ケーシング部分
４０      ケーシング部分、フランジ
４１      ピストンロッド
４２      シール
４３      棒
４４      ヒンジ
４５      レバーアーム
４６      ヒンジ
４７      ガイド
４８      センサ
４９      プローブ
【図１】
2011527240.tif 000003
【図２】
2011527240.tif 000004
【図３】
2011527240.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年5月11日(2010.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚柱（２、１２、３３）を有するスタンドを備えたロール装置（１）であって、ロールスタンドの少なくとも１個のロール（３、１３）が脚柱（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）の間の空間領域内に配置され、ロール（３）を調節するための少なくとも１個の調節装置（５、１０、３０）が設けられている、ロール装置であって、
少なくとも１個の調節装置（５、１０、３０）がロール（３、１３）と脚柱（２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、１２、３３）との間に配置され、かつ圧力媒体調節機構（２５）を備えている様式の上記ロール装置において、
圧力媒体調節機構（２５）がピストン／シリンダユニット（２５、２３）を有する液圧アクチュエータを備えていること、および、
ピストン／シリンダユニットがピストン（３４）を備え、このピストンの運動方向がロール軸線に対して平行であること、
を特徴とする請求項１に記載のロール装置。
【請求項２】
調節装置がピストン（３４）を圧力付勢するために２つの圧力室（３５、３６）を備え、ピストンの両側にそれぞれ１つの室が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロール装置。
【請求項３】
ピストン（３４）に連結されたピストンロッド（４１）がレバー装置を介してロール（３）を直接的または間接的に調節方向に付勢し、ピストン（３４）がロール軸線に対して平行な方向に調節され、レバーがロール軸線に対して垂直にロールを調節することを特徴とする請求項１または２に記載のロール装置。
【請求項４】
ピストン（１４、２３、３４）の位置がセンサによって検出可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のロール装置。
【請求項５】
センサが調節装置のケーシングと一体化されているかまたはこのケーシングに連結されていることを特徴とする請求項４に記載のロール装置。
【国際調査報告】
2011527240.tif 000006
2011527240.tif 000007
2011527240.tif 000008
2011527240.tif 000009