(57)【要約】  本発明は、モータおよび／またはダイナモ、およびこのようなモータ／ダイナモを備える車両または風力タービンに関する。モータおよび／またはダイナモは、動力を生成する装置を備えている。該装置は、ロータと、ステータと、ロータおよびステータの一方の上に互いに逆向きに配置された少なくとも２つの永久磁石と、ロータおよびステータの他方の上の少なくとも２つのコイルと、を備えており、コイルは、軸方向に配置されており、磁石は、半径方向に配置されていることを特徴とするものである。
2011517273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を生成するための装置であって、ロータと、ステータと、前記ロータおよび前記ステータの一方に互いに逆向きに配設された少なくとも２つの永久磁石と、前記ロータと前記ステータの他方に配設された少なくとも２つのコイルと、を備えるものにおいて、前記各コイルが軸方向に配向され、かつ、前記各磁石が半径方向に配列されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記各磁石は、回転軸のまわりに磁石組として配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の磁石組から距離を隔てて第２の磁石組が配設されており、前記コイルは、前記第１の磁石組と前記第２の磁石組との間に延在していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の磁石組および前記第２の磁石組は、互いにずれて配置されていることを特徴とする請求項１，２，または３に記載の装置。
【請求項５】
前記コイルは、２つの実質的に平行なリング間に配置されていることを特徴とする先行する請求項の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項６】
前記リングは、各々、ブッシュのそれぞれの外端に接合されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ブッシュの半径方向外側に前記リングが接合されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ブッシュの半径方向内側に前記リングが接合されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の磁石組および前記第２の磁石組の各々は、２つの実質的に平行なフランジのそれぞれ１つに配設されていることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記フランジは、各々、シリンダのそれぞれの外端に接合されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記シリンダの半径方向外側に前記フランジが接合されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記シリンダの半径方向内側に前記フランジが接合されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記ブッシュおよび前記シリンダの一方は、前記ロータおよび前記ステータの一方の基部要素をなしていることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記永久磁石への第１の磁気作用と第２の磁気作用との間で前記コイルを交互に切り替えるための制御装置をさらに備え、モータとして利用可能であることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
ギアボックスに連結するための連結手段をさらに備えていることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の装置。
【請求項１６】
先行する請求項の何れか一項または複数項に記載の装置を備えた車両または風力タービン。
【請求項１７】
請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置のダイナモとしての使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力を生成するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、好ましくは、ダイナモ（発電機）とモータ（電動機）の二重の機能を有している。後者の運転モードでは、ロータが始動されるように、コイルを駆動電流によって作動するための制御装置が設けられている。特定の実施形態では、車輪付きの車両を駆動するために、モータが、車輪または車輪の駆動シャフトに組み込まれていることもある。
【０００３】
実際に知られているモータおよび／またはダイナモは、例えば、モータとして車両の駆動を可能にするために、またはダイナモとしてエネルギーを生成するために、該車両内に適用されている。これらのモータおよびダイナモは、このような車両の重量を著しく増大させることになる。とりわけ、このような重量は、車両の燃費を増大させ、摩耗および保守コストを増大させ、加速のような車両の性能を低下させ、衝突時の衝撃を増大させ、製造コストを増大させることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、モータおよび／またはダイナモのより効率的な活用をもたらすことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に記載されているモータおよび／またはダイナモのような動力を生成する装置によって、達成されることになる。
【０００６】
本装置は、ロータおよびステータを備えている。ステータのコイルの作動を交互に行うことによって、ロータ上に載置された磁石が回転されるようになっている。このロータの回転によって、シャフトを駆動することができる。これは、とりわけ、車両、乗用車、トラック、バス、および航空機のような車両の駆動に、用途が見出される。これは、モータとしての該装置の運転に関連するものである。逆に、ロータを磁石によって回転させることによって、ステータのコイルに電場を生じさせることができる。これによって、例えば、車両内のバッテリを充電することができる。また、ダイナモとして運転される該装置を、例えば、風力タービンに用いることによって、例えば、エネルギーを電力グリッドに供給することもできる。互いに逆向き（Ｎ−Ｓ）にある少なくとも２つの永久磁石をロータ（またはステータ）上に半径方向に沿って設けることによって、周知の装置に対して、電磁束の経路の長さが制限されることになる。ここで、半径方向は、例えば、モータ軸から見たものである。ここでは、コイルは、この軸に対して軸方向に配置されている。これによって、例えば、磁気飽和が生じにくく、より大きな動力を生成させることができる。加えて、この動力は、用いられている磁石およびコイルの配向によって、磁石およびコイルがより大きい半径でこのように配置されるという点から、さらに増大される。その結果として、モータ／ダイナモの質量が同じ場合、より大きい動力が得られ、またはより小さい質量のモータ／ダイナモによって、同一の動力が得られることになる。これによって、例えば、本発明による装置を備える車両の全質量が、明らかに減少する。単なる例示にすぎないが、車両用のＰＭモータの質量を約６０−８０ｋｇから１５−２０ｋｇに低減させることができることが、実験によって明らかになっている。これによって、車両の燃費および車両部品の摩耗も低減されることになる。加えて、例えば、本発明による装置を備える車両の全製造コストも低減されることになる。
【０００７】
付加的な利点は、本発明によるコイルおよび磁石の特定の構成によって、改良された冷却が実現されることにある。この冷却は、磁石とコイルとの間の制限された距離が半径面以外の箇所に存在していることによって、もたらされるものである。このギャップまたは開口は、本発明による装置では、軸方向に存在している。これは、コイルの半径方向上方により大きい空間を設けることによって、コイルの比較的大きい冷却を実現することができることを意味している。コイルと磁石との間のギャップまたは距離は、約２．５−６ｍｍである一方、コイルの上方の空間は、例えば、８ｍｍである。これらの特定の寸法は、勿論、関連する用途に依存している。従って、コイルの上方のより大きい距離によって、例えば、空気の通流による冷却のためのより大きい空間が得られることになる。この改良された冷却によって、例えば、より高い回転速度を実現することができる。
【０００８】
有利な実施形態では、モータの作動とダイナモの作動とが組み合わされている。これは、例えば、車輪、従って、車両全体を駆動するために装置がモータとして機能するようになっている車両に、その用途が見出される。同じ装置が、例えば、ブレーキ作動中、ダイナモとしてエネルギーを生成し、該エネルギーをバッテリに貯蔵するために、用いられることになる。磁石は、好ましくは、回転軸のまわりに組になって配置されている。磁石をロータに配置する構成に加えて、磁石をステータ上に設け、コイルをロータ上に設けることも可能である。
【０００９】
本発明による有利な好ましい実施形態では、第２の磁石組が、第１の組から距離を隔てて設けられており、コイルが、第１の磁石組と第２の磁石組との間に延在している。
【００１０】
構造の観点から、コイルが間在している２つの磁石組を設けることによって、所謂、デュアルアキシャルモータアセンブリが実現されることになる。ここでは、コイルパッケージが、モータ（またはダイナモ）の静止部分に取り付けられている。永久磁場が、磁石（Ｎ−Ｓ）によって形成されることになる。これらの磁石は、とりわけ、モータ速度に依存して、コイルパッケージのステータコイルによって、交互に作動される。磁束の経路は、磁石間に軸方向に配置されたコイルまたは磁石が配置されているディスク／フランジを通って流れることになる。これによって、磁束の経路が短縮され、装置の効率がさらに高められる。コイルの数および磁石の数は、用いられる用途に依存している。付加的な利点は、必要に応じて、低回転速度によっても、同じ動力を生成する目的を十分に果たすことができる点にある。同時に、安定した構成によって、高回転速度を実現することもできる。具体的には、例えば、５００−８０００ｒｐｍの範囲内にある回転速度を得ることができる。モータが車両の車輪内に直接駆動装置として配置されたとき、最大約２０００ｒｐｍの回転速度を実現することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態では、第１の磁石組と第２の磁石組とは、互いに位置ずれされている。
【００１２】
特に、例えば、車両などの始動中に、揺動（コギング）が生じることが、実際に知られている。これは、運転者の快適さを損なうことになる。加えて、これによって、例えば、車両の部品への機械的な負荷が大きくなる。ロータのより滑らかな回転挙動は、第１の磁石組と第２の磁石組との間に位置ずれをもたらすことによって、実現される。始動に対する抵抗も低下し、これによって、小さい始動の動力しか必要とされないことになる。これらの互いに向き合った磁石間の位置ずれは、５０％とすることができる。これは、第１のフランジ上の磁石の中心が、第２のフランジ上の２つの隣接磁石間の移行部と軸方向において直接向き合っていることを意味している。これによって、ロータの最も滑らかな移動または回転が得られ、搖動が可能な限り阻止されることになる。また、位置ずれをいくらか小さく、例えば、３０％とすることもできる。すなわち、２つのリング上の磁石の相対的な回転をいくらか小さくすることもできる。位置ずれの大きさは、関連する用途、および滑らかな回転の形態による快適さと効率との兼ね合いに依存して選択されるようになっている。
【００１３】
フランジ上の磁石を互いに垂直に重ねないことによって、すなわち、前述の位置ずれをもたらすことによって、所謂、コギングトルクが改良されることになる。この位置ずれは、好ましくは、対向するディスク上のＳ極に対するＮ極の相対的な回転が最大３０％に選択されるように、決められるとよい。
【００１４】
コイルは、好ましくは、２つの実質的に平行のリング間に配置されている。リングは、好ましくは、非導電性材料、さらに好ましくは、５ｍｍのガラス繊維シートから作製されている。コイルは、好ましくは、リングの凹部内に配置されており、キャップまたは帽子がコイルの外端に設けられている。コイルは、このキャップまたは帽子によって、リング内に固定して保持されている。非導電性材料、例えば、プラスチックのこのキャップを設けることによって、磁場が損なわれることがない。この材料は、耐熱性、好ましくは、少なくとも２００℃の温度までの耐熱性を有していなければならない。キャップは、例えば、約１．５ｍｍの厚みを有している。また、コイルがリング間にクランプされるように、孔の代わりに凹部を設けることもできる。有利な実施形態では、これらのリングは、ブッシュのそれぞれの外端に接合されている、ここでは、ブッシュは、その半径方向外側において、リングに接合されている。代替的に、ブッシュは、その半径方向内側において、リングに接合されていてもよい。
【００１５】
有利な好ましい実施形態では、第１の磁石組と第２の磁石組の各々は、２つの実質的に平行のフランジのそれぞれ１つの上に配置されている。
【００１６】
磁石を有する２つのフランジを設けることによって、装置の性能が高められることになる。生じた磁束は、磁石から軸方向に配置されたコイルを介して互いに平行の第２のフランジ上の磁石に入ることになる。これによって、装置の効率は、さらに高められることになる。磁石を備える３つ以上のフランジを配置することも可能である。このようにフランジを重ねることによって、より大きい動力を生じさせることができる。
【００１７】
本発明によるさらに有利な好ましい実施形態では、フランジは、各々、ブッシュのそれぞれの外端に接続されている。
【００１８】
このような配置が望まれる場合、装置が外部から閉鎖されることが望ましく、および／または有用である。これは、従来の構造では、実現不可能である。または、少なくとも閉鎖構造は、先行技術から知られていない。これは、とりわけ、電気車両の「車輪内」モータに関連している。ここでは、路面からの汚れがモータに進入しないことが重要である。磁石付きのフランジをブッシュに接続することによって、汚れが可能な限り入らないようにする実質的に閉鎖構造が得られることになる。湿気を排出することを目的として、湿気の排出を可能とするスリットまたはギャップが、ロータとステータとの間に開いたままとされている。インナーロータに関する第１の好ましい実施形態では、シリンダの半径方向外側にフランジが接続されている。この実施形態では、外側に可動部品が存在しない。これは、例えば、ギアボックスの用途に有利である。付加的な利点は、より簡単なバランシングおよびより軽量の構造が得られる点にある。アウターロータに関する代替的な第２の好ましい実施形態では、シリンダの半径方向内側にフランジが接続されている。これは、比較的大きな慣性モーメントが生じるので、有利である。加えて、この実施形態のアセンブリは、比較的簡単で、かつ安価である。いずれの実施形態においても、比較的閉鎖された構造を得ることができる。
【００１９】
リングに対するブッシュまたはフランジに対するシリンダは、ロータまたはステータの基部要素をなすものである。これは、勿論、本発明による装置の選択された実施形態に依存している。
【００２０】
本発明によるさらに有利な実施形態では、本装置は、該装置をモータとして適用することを目的として、永久磁石の第１の磁気作用と第２の磁気作用との間でコイルを交互に切り替えるための制御装置を備えている。
【００２１】
コイルに交流を通電し、互いに隣接するコイルを順次作動させることによって、ロータは、それ自体が知られている方法によって、始動されることになる。ここでは、コイルは、好ましくは、順次作動される３つのコイルが１つのグループをなすように、分割されている。従って、コイルの数は、この場合、３の倍数になる。
【００２２】
本発明による有利な好ましい実施形態では、本装置は、該装置をギアボックスに連結するための連結手段を備えている。
【００２３】
他の利点として、例えば、本装置がギアボックスに取り付けられる場合、被駆動フランジをいくらか修正することによって、クラッチプレートをクラッチアセンブリに取り付けるための摩擦プレートの形態にある連結手段として、修正された該フランジを利用することができる。付加的な利点は、最小の質量を有する小型装置が得られることにある。
【００２４】
本発明は、前述のモータおよび／またはダイナモを備える車両および風力タービンにさらに関連している。
【００２５】
本発明は、前述したような装置であって、エネルギーを生成するためのダイナモとして機能している、装置の使用にさらに関連している。この用途は、とりわけ、車両のブレーキ作動中、エネルギーを回収する目的に関係している。一方、この装置は、とりわけ、風力タービンに適用されてもよい。
【００２６】
ダイナモ、車両、および風力タービンとしての使用は、特にモータとしての用途に関して記載した効果および利点と同一の効果および利点をもたらすことになる。
【００２７】
以下、本発明の範囲内にある非制限的な例示的実施形態の添付図面を参照して、本発明を説明する。同一または同様の部品、要素、および特徴部は、同一の参照番号で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インナーロータに関する第１の実施形態を示す図である。
【図２】図１の磁石付きフランジを示す図である。
【図３】図１のブッシュ／シリンダの付いた他のフランジを示す図である。
【図４】図２，３のフランジとブッシュ／シリンダとのアセンブリを示す図である。
【図５】図１のステータ部分を示す図である。
【図６】組み立てられたステータを示す図である。
【図７】２つの磁石組が互いに位置ずれしているロータを示す図である。
【図８】アウターロータに関する第２の実施形態を示す図である。
【図９】図８のロータを示す図である。
【図１０】第２の実施形態によるステータを示す図である。
【図１１】第２の実施形態によるアセンブリを示す図である。
【図１２】代替的なステータ要素を示す図である。
【図１３】第２の実施形態による図１２の要素を示す図である。
【図１４】一体化した差動装置に関する実施形態を示す図である。
【図１５】本発明によるクラッチ付きモータを示す図である。
【図１６】本発明によるモータのロータ用のバランスリングを示す図である。
【図１７】本発明による装置を備える車両を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１−７および図１２，１３は、第１の実施形態による磁石付きロータを内側に有するモータ／ダイナモ１を示している。このインナーロータは、磁石が側板（cheek）の内側に配置されているボビンの形態にある。図８−１１は、第２の実施形態による磁石を備えるロータを外側に有するモータ／ダイナモを示している。
【００３０】
図１のモータ／ダイナモ１のロータ６は、ブッシュ２を備え、該ブッシュ２は、その軸方向外端に、径方向外方に張出した外端部またはフランジ３を有している。このフランジ３の各々の内壁に磁石８が配置されている。これらのフランジ３は、側板と呼ばれることもあり、その内側に磁石８を備えている。図１は、インナーロータに関する実施形態に関連している。図８−１１の実施形態では、ブッシュ２は、フランジ３の半径方向外側に配置されている。図８は、アウターロータに関する実施形態に関連している。
【００３１】
図１−７、図８−１１、および図１２，１３の２種類のモータ／ダイナモは、同一の作動原理に基づいている。
【００３２】
図１は、デュアルアキシャルＰＭモータ１の部分アセンブリを示している。ここでは、３つ（のみ）の（巻き）コイル９が、スタックとも呼ばれている１つのグループで示されている。図１−７および図１２，１３の設計は、懸架リング５，７上または懸架リング５，７間のスタックの寸法および構成、ならびにグループまたはスタックにおけるコイルの形状および大きさに依存して、３の倍数となる自由に選択された数、例えば、３、６、９、１２、１５個のコイル９または（各々が３つのコイルを含む）スタックを備えている。図示されている設計では、３６個のコイル９のスタック、およびフランジ３ごとに２４個、従って、総計４８個の磁石が設けられている。勿論、所望の用途および動力に依存して、他の数も可能である。具体的には、例えば、風力タービンの用途に対して、７２個のコイルを採用することができる。このコイルの数は、風力タービンの関連する寸法を前提としたものである。図示されている実施形態では、各コイルは、７２本の巻線を備えている。巻線またはコイルの数および厚みは、とりわけ、所望の用途および動力に基づいて、選択されるとよい。
【００３３】
図１−７および図１２，１３は、磁石８が、ロータ６の内方に位置しているフランジ、すなわち、ブッシュ２のフランジに配置されている、デュアルアキシャルＰＭモータ／ダイナモのアセンブリを示している。
【００３４】
これは、第１の実施形態である。ブッシュ２は、任意選択的に、例えば、絶縁層４をリング５，７に固定して接続させて、例えば、コイル９の側に設けられてもよい。ギャップをなす開口がリング５，７とフランジ３との間に設けられている。これによって、一方では、リング５，７に対するフランジ３の相対的な運動が可能になる。他方では、この開口を通して、湿気を放出させることができる。ブッシュ２の内側、すなわち、中心軸または回転軸の方向に、シャフト（図示せず）を設けることができる。このシャフトは、任意選択的に、スポークス等を介してブッシュ２に接続されていてもよいし、またはブッシュ２に直接接続されていてもよい。これは、勿論、シャフトおよびブッシュ２の寸法に依存している。モータ／ダイナモ１の重量をさらに減らすために、孔（図示せず）がブッシュ２に設けられていてもよい。図示されているブッシュの寸法は、約２７０ｍｍであり、車両の該当箇所の一般的な寸法範囲は、２００ｍｍから３５０ｍｍの間である。勿論、他の寸法も可能である。例えば、バスまたはトラックの場合、約８００ｍｍの直径を採用することができる。図示されている実施形態では、裏側のコイルは、実質的に互いに向き合っている。任意選択的に、台形の形状を利用することによって、さらに一層の高効率を得ることができる。
【００３５】
図２は、磁石８が載置されているフランジ３をなす鋼リングを示している。磁石８は、Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓの形態で順序よく並んでいる。磁石８，８，８の数に対する選択されたスタック９，９，９の数は、３：２の倍数の比率にある。
【００３６】
磁束の戻り経路は、磁石８が配置されている鋼ディスク、すなわち、フランジ３を通過することになる。磁石８は、その外側が、鋼リング、すなわち、フランジ３上のカラー１０によって、包み込まれている。このカラー１０は、磁石８が振動によって離脱しないように阻止するものである。
【００３７】
図３は、いくつかのフランジ３がブッシュ２上に取り付けられている、ロータ６の一部を示している。磁石８が載置されたロータ６のフランジ３は、ブッシュ２を介して、相互に接続されており、これによって、モータ／ダイナモから駆動されることになる負荷部分へのトルク伝達が得られることになる（図１４参照）。
【００３８】
図４は、図２，３に示されている部品のアセンブリとしてのデュアルアキシャル永久磁石モータ／ダイナモ１の組み立てられたロータ６を示している。
【００３９】
図５は、リング５，７の１つを示しており、このリングでは、コア１１の周りのコイル９のスタックが、凹部１２内に突出している。コア１１の周りのコイルは、リング５，７の各々の凹部１２内に突出している。リング５，７は、静止しており、従って、ステータをなしている。リング５，７は、外部の固定部に接続され、これによって、ステータをなしている。
【００４０】
図６は、コア１１の周りのコイル９が、３つのコイル９を１つのグループまたはスタックとして、リング５，７に懸架して取り付けられている状態を示している。このスタックの懸架取付けは、２つのリング５，７間に位置している（図１参照）。
【００４１】
図７は、両フランジ３上の２つの互いに向き合った磁石８間の位置ずれまたは隔たりを明瞭に示している。図では、磁石は、示されているが、手前のフランジは、省略されている。この位置ずれは、コギングトルクを低減させ、モータ１の滑らかな回転／稼働特性を達成するのに役立つものである。モータ／ダイナモの始動特性も改良され、ロータの運転開始を意味する始動中の失速が阻止されることになる。
【００４２】
図８は、本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態では、フランジ３は、外側に位置しているブッシュ２に取り付けられている。具体的には、磁石８の付いた側板またはフランジ３は、このように形成されたアウターブッシュ２に取り付けられている。図では、明瞭にするために、手前のフランジ３が省略されている。
【００４３】
図９は、ブッシュ２が外側に配置されているロータ６を示している。ここでは、このブッシュ２の内側に取り付けられた（磁石８の付いた）側板またはフランジ３が、明瞭に示されている。このユニットは、モータ／ダイナモの外側回転ロータである。ドラムまたはロータ６は、リング５，７およびそれらの間に配置されたコイル９と組み合わされたシリンダ４（図１０）が作製されるときには、図８に見られるように、１つのフランジ３でしか閉鎖されていない。次いで、このシリンダをロータの磁石８およびフランジ２と干渉することなく、ドラム内に配置することができる。
【００４４】
図１０は、リング５，７およびそれらの間に配置されたコイル９のスタックと組み合わされたシリンダ４を示している。このアセンブリは、ロータ、磁石、およびハウジングと干渉することなく、内側に取り付けられるようになっている。
【００４５】
図１１は、完全に組み立てられたアウターロータ型モータ／ダイナモを示している。
【００４６】
図示されているアセンブリは、約１５−２０ｋｇの重量を有している。勿論、この重量は、用途に依存している。第１の実施形態において図示かつ記載された手段の組合せは、第２の実施形態に適用されてもよく、従って、ここでは、繰り返して説明しないことにする。
【００４７】
図１２は、モータ／ダイナモのインナーロータ内に組み込むためのコイル９用の２部品スタック懸架要素を示している。コイル９を懸架するためのこの２部品要素は、リング５，７を組み込むために、かつスタック懸架部分を外部の固定部に取り付けるために、固定点１５をさらに備えている。
【００４８】
図１３は、インナーロータ型モータの分解組立図を示している。
【００４９】
図１４は、車輪（図示せず）の軸１７に組み込まれた差動装置を有する本発明によるモータの実施形態１６を示している。
【００５０】
これによって、空間が節約されると共に、重量の全体が低減されることになる。
【００５１】
図１５は、ハウジング２３内に設けられたロータ接続ブッシュ２２を備える本発明によるモータを示している。ハウジング２３は、磁石２５が配置されている第１のロータ２４を備えている。ハウジング２３は、第１のステータ懸架／絶縁プレート２６をさらに備えている。プレート２６は、中央ハウジング２７の第１の外端に配置されている。第２のステータ懸架／絶縁プレート２９が、中央ハウジング２７の第２の外端に設けられている。銅線が巻き回されている軟鉄コア２８を有するステータが、プレート２６，２９間に設けられている。第１のロータ２４がステータ２８の第１の外端に配置される場合、磁石３０の付いた第２のロータ３１は、ステータ２８の第２の外端に設けられることになる。ロータ３１は、クラッチ用の摩擦リング３２と組み合わされている。クラッチプレート３３が、モータをクラッチアセンブリに接続しており、この実施形態では、クラッチアセンブリにおけるハウジングの部分３４が示されている。
【００５２】
摩擦リング３２をロータ３１と一体化することによって、極めて軽量の全体が小型化したモータが得られることになる。図示されている実施形態では、クラッチおよびクラッチアセンブリを有する７０ｋＷモータは、２５ｋｇ未満の質量を有している。
【００５３】
図１６は、ロータの動的バランスのための付加的なバランスリング３５を有するロータを示している。図示されている実施形態では、リング３５の所望の位置に孔を設けることによって、バランスが取られている。
【００５４】
図１７は、本発明によるモータ１が配置されている車輪２１を備える車両２０を示している。モータ１は、車両２０のブレーキ作動中に、ダイナモとして機能することもできる。このようなダイナモとしての機能は、電気エネルギーの形態で動力を生成する目的で、風力タービン（図示せず）に適用されてもよい。
【００５５】
本発明によるシリンダ（ドラム）形態のモータは、ハブモータとも呼ばれる、所謂、「車輪内」モータに特に適している。ここでは、磁石フランジは、好ましくは、ハブの一部をなすようになっている。これによって、部品点数が最小限に抑えられ、質量が大幅に節約されることになる。質量がモータの全体にわたって良好に分布しており、比較的大きな開空間がモータ内に存在している。その結果として、モータの冷却も簡単になるという付加的な利点が得られることになる。
【００５６】
図示されている実施形態は、種々の備品の有利な配置を示しており、図示されているモータは、好ましくは軽量の小形の部品によって、実施されることが可能である。図示されている実施形態では、完成したステータの重量は、例えば、５．７ｋｇである。これによって、完成したモータの場合、３７ｋＷの実施形態では、その全重量が約１３．５ｋｇであり、７０ｋＷの実施形態では、その全重量が２０ｋｇ未満である。
【００５７】
本発明は、前述の好ましい実施形態に決して制限されるものではない。要求される権利は、以下の請求項によって定義されるものであり、請求項の範囲内において、多くの修正形態が考案されることが可能である。車両および風力タービンの用途に加えて、階段昇降機、ボート、クレーン、などの用途も可能である。
【図１】
2011517273.tif 000003
【図２】
2011517273.tif 000004
【図３】
2011517273.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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