(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシを保持するブラシホルダが金属製のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に、前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダは、軸方向に延びて前記整流子の外周を略覆う外周壁部と該外周壁部の軸方向端部に形成されて前記整流子の軸方向端面を覆う円形壁部とからなるカバー部と、前記外周壁部から径方向外側に延出し且つ前記給電ブラシを収容するブラシボックスとを有し、
前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの軸方向外側に配置され、
前記給電ブラシの径方向外側端部及び前記ブラシボックスの径方向外側端部は、軸方向視で前記ヨークハウジングの前記開口端部の内周面よりも径方向外側に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは基部を有しており、前記外周壁部は前記基部から軸方向に延びていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する支持柱部と、該支持柱部に支持され前記給電ブラシを前記整流子に対して押圧する付勢部材とが設けられ、
前記支持柱部は、その少なくとも一部が軸方向視で前記ヨークハウジングの内周面よりも径方向外側に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記給電ブラシは、軸方向視で前記モータ部の軸線と直交する径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、
前記支持柱部は、一対の前記給電ブラシの周方向の間に配置されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、ヨークハウジング内にロータを有するモータ部と、モータ部の出力側端部に設けられ該モータ部の回転駆動力を減速する減速部とから構成されている。モータ部は、ヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部からロータの回転軸が減速部側に突出するように構成されるとともに、ヨークハウジングの前記開口端部には、ロータの整流子に電力を供給する給電ブラシを保持するためのブラシホルダが設けられている。特許文献１の構成では、整流子及び給電ブラシはヨークハウジング内に配置され、給電ブラシの先端部は、整流子の外周面に設けられた複数のセグメントと接触しており、電気的導通が図られている。減速部は、ヨークハウジングの出力側端部にネジ等により固定されるギヤハウジングを有する。ギヤハウジングの内部には、減速機構を構成するウォームギヤ及びウォームホイール等が収容されており、モータ部の回転駆動力は減速機構により減速されて出力されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータの高出力化のために多極化する場合、整流子の各セグメントの周方向寸法をある程度確保するためには整流子の外径を大きくする必要がある。上記特許文献１のモータでは、整流子及び給電ブラシがヨークハウジング内に配置されているため、整流子の外径を大きくすると、ヨークハウジングを給電ブラシを収容可能な形状としたり、給電ブラシの径方向長さを短くしたりする必要が生じる。しかしながら、ヨークハウジングは一般に金属部材よりなるため、給電ブラシを収容するためにヨークハウジングを例えば段付形状（例えば特許文献１参照）とすると製造工程の増加に繋がってしまう。また、給電ブラシは整流子（セグメント）との摺接により摩耗して径方向に短くなっていくものであるため、給電ブラシの径方向長さを短く設定するとモータのライフタイムが短くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ヨークハウジングの製造を容易とし、且つ給電ブラシの径方向長さを短くする必要のない構成としつつも、高出力化が可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシを保持するブラシホルダが金属製のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に、前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部とを備えたモータであって、前記ブラシホルダは、軸方向に延びて前記整流子の外周を略覆う外周壁部と該外周壁部の軸方向端部に形成されて前記整流子の軸方向端面を覆う円形壁部とからなるカバー部と、前記外周壁部から径方向外側に延出し且つ前記給電ブラシを収容するブラシボックスとを有し、前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの軸方向外側に配置され、前記給電ブラシの径方向外側端部及び前記ブラシボックスの径方向外側端部は、軸方向視で前記ヨークハウジングの前記開口端部の内周面よりも径方向外側に位置していることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、モータの高出力化のために整流子の外径を大きくしても、金属製のヨークハウジングを例えば段付形状とする必要がなくなるため、ヨークハウジングを容易に製造することが可能となる。また、給電ブラシを短くする必要もなくなるため、製品のライフタイムが短くなることを防ぐことが可能となる。従って、ヨークハウジングを段付形状等の無い単純な構成とし、且つ給電ブラシの径方向長さを所定長さに確保しつつも、整流子を多極化（外径を大きく）してモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは基部を有しており、前記外周壁部は前記基部から軸方向に延びていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記ギヤハウジング側に突出する支持柱部と、該支持柱部に支持され前記給電ブラシを前記整流子に対して押圧する付勢部材とが設けられ、前記支持柱部は、その少なくとも一部が軸方向視で前記ヨークハウジングの内周面よりも径方向外側に位置していることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、支持柱部の少なくとも一部が軸方向視でヨークハウジングの内周面よりも径方向外側に位置するように構成されるため、整流子の外径を大きくして高出力化を可能とするための好適な支持柱部の配置とすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記給電ブラシは、軸方向視で前記モータ部の軸線と直交する径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、前記支持柱部は、一対の前記給電ブラシの周方向の間に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、給電ブラシは、軸方向視でモータ部の軸線と直交する径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、支持柱部は一対の給電ブラシの周方向の間に配置される。これにより、各給電ブラシ及び支持柱部の配置をブラシホルダの軸直交方向への大型化を抑えるための好適な配置とすることが可能となり、モータの軸直交方向への小型化に寄与できる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、ヨークハウジングの製造を容易とし、且つ給電ブラシの径方向長さを短くする必要のない構成としつつも、モータの高出力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のモータの側面図。
【図２】モータの分解側面図。
【図３】モータの断面図。
【図４】図３におけるブラシホルダ付近を拡大して示す断面図。
【図５】モータ部の斜視図。
【図６】モータ部を軸方向出力側から見た平面図。
【図７】ギヤハウジングを軸方向から見た平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータは、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において右側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸線Ｌ１と直交する方向に扁平な形状をなし、軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００１８】
［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、軸方向一端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、同ヨーク１１の軸方向他端部（出力側端部）は開口端部１１ａとなっており、この開口端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。尚、図６に示すように、ヨーク１１の内周面１１ｄは、モータ部２の軸線Ｌ１を中心とする円形状をなしている。
【００１９】
図３に示すように、ヨーク１１の内周面１１ｄに固着されたマグネット１２の内側には、円柱状をなす回転軸１３を有する電機子１４が配置されている。電機子１４の回転軸１３は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置されるとともに、回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）はヨーク１１の底部中央に設けられた軸受１５により回転可能に支持されている。電機子１４は、回転軸１３の軸線Ｌ１を回転中心としてその回転軸１３と一体回転するように構成されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の開口端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出しており、その突出部分には整流子１６が固定されている。即ち、整流子１６はヨーク１１の外側の位置に配置されている。整流子１６と回転軸１３の先端部は、減速部３を構成する樹脂製のギヤハウジング６１内に入り込んでいる。
【００２０】
電機子１４は、回転軸１３に固定された電機子コア１４ａのティース（図示略）にコイル１４ｂが巻回されて構成されている。また、整流子１６の外周面には、複数のセグメント１６ａが周方向等間隔に互いに絶縁されて固着されており、各セグメント１６ａには、それぞれ対応するコイル１４ｂの端末線が接続されている。
【００２１】
［ブラシホルダの構成］
図３及び図４に示すように、ヨーク１１の開口端部１１ａにはブラシホルダ２１が設けられている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の開口端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズがヨーク１１の開口端部１１ａよりも若干大きく形成されている。基部２２には、ヨーク１１の内周面１１ｄに沿って軸方向に延びる固定壁部２３が形成され、該固定壁部２３は開口端部１１ａからヨーク１１の内部に挿入されて固定されている。また、基部２２の外縁部には、エラストマよりなるシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓは、基部２２の外縁部を軸方向に挟持する断面コ字状をなしている。このシール部材Ｓは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂとギヤハウジング６１とに軸方向に挟持されている。これにより、シール部材Ｓは、ヨーク１１の開口端部１１ａとギヤハウジング６１のヨーク１１側開口部をシールしており、ヨーク１１の内部とギヤハウジング６１の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。
【００２２】
基部２２には、その下端面（ヨーク１１とは反対側の端面）から軸方向に延びて整流子１６の外周を略覆う外周壁部２４ａと該外周壁部２４ａの軸方向端部（下端部）に形成されて整流子１６の軸方向端面を覆う円形壁部２４ｂとからなるカバー部２４が形成されている。円形壁部２４ｂは、カバー部２４の軸方向反ヨーク側端面を構成しており、該円形壁部２４ｂの中心部には、回転軸１３を回転可能に支持する軸受２４ｃが設けられている。また、基部２２の下端面には、図５及び図６に示すように、カバー部２４の外周壁部２４ａから径方向外側に延出するブラシボックス２５が、周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、図６に示すように、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して直交且つモータ１の扁平方向に沿う直線Ｌ２（以下、扁平線Ｌ２という）に対して周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置にブラシボックス２５が設けられている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、各ブラシボックス２５は径方向両側に開口する四角箱状をなしている。換言すれば、各ブラシボックス２５はカバー部２４の内外を連通する中空状をなしている。この各ブラシボックス２５の内側がブラシ収容部２５ａとなっており、そのブラシ収容部２５ａには、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。この一対の給電ブラシ２６も、ブラシボックス２５と同様に、扁平線Ｌ２に対して周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置に配置され、軸方向視で扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００２４】
給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシボックス２５からカバー部２４の外周壁部２４ａの内周側に突出するとともに、整流子１６外周のセグメント１６ａと当接するように構成されている。また、給電ブラシ２６の基端部２６ｂ（径方向外側端部）は、軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。また、ブラシボックス２５の径方向外側端部２５ｂ及びブラシ収容部２５ａの径方向外側端部２５ｃも、軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。尚、カバー部２４は、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。
【００２５】
一対のブラシボックス２５の周方向の間には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する一対の支持柱部２７が形成されている。各ブラシボックス２５及び各支持柱部２７は、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して扁平方向の片側に集めて配置されるとともに、扁平線Ｌ２に対して線対称に形成されている。また、支持柱部２７は、軸方向視で一部がヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。
【００２６】
各支持柱部２７は断面円形をなすとともに、その基端部の大径部２７ａと、該大径部２７ａから軸方向に延出された支持部２７ｂとを有する。支持部２７ｂには、付勢部材としてのトーションばね２８のコイル部分が外挿されて保持されている。大径部２７ａは支持部２７ｂよりも大径をなしている。即ち、支持部２７ｂから大径部２７ａに移行する箇所は段差状に形成され、その段差にてトーションばね２８の軸方向への位置決めが可能となっている。
【００２７】
支持柱部２７の先端部２７ｃ（軸方向端部）は、軸線Ｌ１と直交する平面状に形成されるとともに、該先端部２７ｃの中心部には軸方向に突出する第１の位置決め凸部２７ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７よりも小径の円柱状をなしている。位置決め凸部２７ｄの中心軸と支持柱部２７の中心軸は一致しており、位置決め凸部２７ｄから支持柱部２７に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００２８】
支持柱部２７に支持されたトーションばね２８の一端部は、カバー部２４の外周壁部２４ａに保持され、トーションばね２８の他端部は、給電ブラシ２６の基端部２６ｂと径方向に当接して該給電ブラシ２６を径方向内側に押圧するようになっている。これにより、給電ブラシ２６は径方向内側に付勢され、その給電ブラシ２６の先端部がカバー部２４内の整流子１６のセグメント１６ａに圧接されるようになっている。
【００２９】
カバー部２４の扁平方向の側方であって各ブラシボックス２５及び各支持柱部２７が設けられた側とは反対側の部位には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する突出柱部３１が形成されている。突出柱部３１は、扁平方向におけるカバー部２４側の側面が一部切り欠かれた断面Ｄ字状をなしている。突出柱部３１は、扁平方向において回転軸１３と並んでおり、その突出柱部３１の中心軸線Ｌ３は回転軸１３の軸線Ｌ１に対して平行、且つ扁平線Ｌ２に対して直交している。即ち、前記各支持柱部２７、各ブラシボックス２５及び各給電ブラシ２６は、軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３と回転軸１３の軸線Ｌ１とを通る直線（本実施形態では扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように構成されている。
【００３０】
突出柱部３１の先端部３１ａは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしており、該先端部３１ａの中心部には、軸方向に突出する第２の位置決め凸部３１ｂ（突出柱部側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部３１ｂは突出柱部３１よりも小径の円柱状をなしている。この位置決め凸部３１ｂの中心軸と突出柱部３１の中心軸は一致しており、位置決め凸部３１ｂから突出柱部３１に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００３１】
突出柱部３１の周方向両側には、コンデンサ収容部３２の一部を構成する保持壁部３３がそれぞれ立設されている。この各保持壁部３３と突出柱部３１とカバー部２４で構成されるコンデンサ収容部３２内にコンデンサ３４が軸方向反ヨーク側から組み付けられるようになっている。各保持壁部３３のコンデンサ３４とは反対側には、チョークコイル３５が保持されている。各チョークコイル３５は、その軸線がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。尚、各保持壁部３３及び各チョークコイル３５はそれぞれ、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００３２】
ブラシホルダ２１には、カバー部２４よりも軸方向の反ヨーク側に配置された一対のターミナル４０ａ，４０ｂ（導電部材）を保持する第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が一対のターミナル４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応して２つずつ形成されている。この各第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３及び各ターミナル４０ａ，４０ｂはそれぞれ、モータ１の扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００３３】
第１ターミナル保持部４１は、モータ１の回転軸１３を挟む厚さ方向両側の位置においてカバー部２４の円形壁部２４ｂから軸方向にそれぞれ延出形成されている。各第１ターミナル保持部４１は、平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。各第２ターミナル保持部４２は、各チョークコイル３５の扁平方向のカバー部２４側において基部２２の下端面に立設されている。各第２ターミナル保持部４２の軸方向先端面には、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂがモータ１の厚さ方向に並んで凹設されている。尚、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂのうち、モータ１の厚さ方向の内側に位置するものを第１固定凹部４２ａとし、外側のものを第２固定凹部４２ｂとする。第３ターミナル保持部４３は、一対のブラシボックス２５とそれぞれ周方向に隣り合う位置であって支持柱部２７とは反対側の位置に設けられている。第３ターミナル保持部４３は、基部２２の下端面から軸方向に延出形成されており、その第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部は、前記第１ターミナル保持部４１と同様に平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。
【００３４】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、導電性の金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に複数箇所を屈曲して形成されるものである。各ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見てＵ字状をなし、そのＵ字の先端がモータ１の扁平方向を向くように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、モータ１の厚さ方向において回転軸１３の両側にそれぞれ配置されている。即ち、回転軸１３は、厚さ方向に並ぶ各ターミナル４０ａ，４０ｂの間に挿通されている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その板面が回転軸１３の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３に対して反ヨーク側から組み付け可能となっている。
【００３５】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、チョークコイル３５の軸方向反ヨーク側に位置する屈曲部５０と、軸方向視で屈曲部５０から扁平方向に直線状に延出された第１端子部５１及び第２端子部５２とを有し、この屈曲部５０と各端子部５１，５２とから軸方向視でＵ字状に構成されている。第１及び第２端子部５１，５２は、モータ１の厚さ方向（軸直交方向）に並ぶとともに、互いに同方向（扁平方向であって後述の接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）を向くように構成されている。また、第１端子部５１はカバー部２４の円形壁部２４ｂ及び整流子１６と軸方向に重なる一方、第２端子部５２はカバー部２４と軸方向に重ならない位置に配置されている。
【００３６】
第１端子部５１は、軸方向に二股に分割された音叉状をなし、モータ１の厚さ方向から見て扁平方向に向かって開口するような形状となっている。詳述すると、第１端子部５１は、その基端部５１ａから扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）に向かって延びる一対の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃを有する二股状をなしている。第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、互いに軸方向に並ぶように形成されるとともに、その各延出部５１ｂ，５１ｃの先端部には、互いに接近する方向に突出する当接凸部５１ｄが形成されている。
【００３７】
そして、この第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、ブラシホルダ２１の第１ターミナル保持部４１によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。即ち、第１端子部５１は、その二股に分かれる基端部５１ａよりも先端側の部位で第１ターミナル保持部４１にて保持されている。また、一対の延出部５１ｂ，５１ｃのうち、ヨーク１１側の第２延出部５１ｃには、軸方向のカバー部２４側に突出する係止凸部５１ｅが形成され、この係止凸部５１ｅは第１ターミナル保持部４１に対してモータ１の扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向）に当接可能となっている。
【００３８】
また、第１端子部５１において第２ターミナル保持部４２に対応する部位には、軸方向のカバー部２４側に突出する図４に示す凸部５１ｆが形成され、この凸部５１ｆが第２ターミナル保持部４２の第１固定凹部４２ａに嵌合されることで第１端子部５１が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。また、第２端子部５２にも図５に示す同様の凸部５２ａが形成され、この凸部５２ａが第２ターミナル保持部４２の第２固定凹部４２ｂに嵌合されることで第２端子部５２が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。上記のような凸部５１ｆの第１固定凹部４２ａへの嵌合と、凸部５２ａの第２固定凹部４２ｂへの嵌合とによって、ターミナル４０ａ，４０ｂの扁平方向の移動が規制されるようになっている。また、第２端子部５２は、第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。
【００３９】
このようにブラシホルダ２１に保持された各ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて、第２端子部５２におけるモータ１の扁平方向の端部には、最寄りの給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａが溶接されている。これにより、第２端子部５２は、ピッグテール２６ａを介して給電ブラシ２６と電気的に接続されている。
【００４０】
また、コンデンサ３４から延びる一対の接続端部３４ａはそれぞれ、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１の基端部５１ａ（第１端子部５１と屈曲部５０との境目部分）に形成された接続部５１ｇに溶接されて電気的に接続されている。また、各チョークコイル３５の接続端部３５ａは、最寄りのターミナル４０ａ，４０ｂの第２端子部５２に溶接されて電気的に接続されている。尚、一方のターミナル４０ｂ（図６において下側のターミナル）の第２端子部５２には、その厚さ方向の外側に配置されたサーミスタ３６が電気的に接続されている。
【００４１】
［減速部の構成］
図３に示すように、減速部３は、ギヤハウジング６１と、ギヤハウジング６１内に収容された減速機構６２とを有する。
【００４２】
図７に示すように、ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａには、図７に示す３個のねじ穴６１ｂが形成されている。この端面６１ａは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂと軸方向に当接されるとともに、フランジ部１１ｂに形成された図６に示す各ねじ挿通孔１１ｃを介して各ねじ穴６１ｂに螺着される３個のねじ６３（図１〜図４において２つのみ図示）にて該フランジ部１１ｂと固定されている。
【００４３】
ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａにおいて各ねじ穴６１ｂの径方向内側には、軸方向のヨーク１１側に向かって開口するホルダ収容部６４が形成されている。ホルダ収容部６４には、モータ部２のブラシホルダ２１の一部と整流子１６と回転軸１３が入り込むように構成されている。
【００４４】
ホルダ収容部６４は、モータ１の厚さ方向に対向する一対の対向壁部６４ａと、モータ１の扁平方向に対向する一対の対向壁部６４ｂ，６４ｃとを有している。軸方向視において、厚さ方向の各対向壁部６４ａは扁平方向に直線状をなし、扁平方向の各対向壁部６４ｂ，６４ｃは径方向外側に凸となる湾曲状をなしている。
【００４５】
図２、図３及び図７に示すように、扁平方向の対向壁部の一方（コネクタ部４側の対向壁部６４ｂ）には、該ホルダ収容部６４の内側に軸直交方向に突出する一対の突出壁部６５が形成されている。尚、各突出壁部６５は、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各突出壁部６５は、モータ１の厚さ方向に対して直交する平面状をなす第１の端面６５ａと、該第１の端面６５ａに対して直交する第２の端面６５ｂとを有している。各突出壁部６５の軸方向ヨーク１１側の端面（軸方向端面６５ｃ）は、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃは同一平面上に位置している。
【００４６】
各突出壁部６５の第１の端面６５ａは、互いに厚さ方向に対向している。この各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、円形の第１の位置決め凹部６５ｄが凹設されており、その位置決め凹部６５ｄにはブラシホルダ２１の一対の第１の位置決め凸部２７ｄがそれぞれ嵌入されている。また、突出壁部６５が設けられた側とは反対側の対向壁部６４ｃには、その厚さ方向の中央部から径方向内側に突出する突出部６６が形成されている。この突出部６６の軸方向ヨーク１１側の端面６６ａは、突出壁部６５の軸方向端面６５ｃと同一平面上に位置し、該端面６６ａには、円形の第２の位置決め凹部６６ｂが凹設されており、その位置決め凹部６６ｂにはブラシホルダ２１の第２の位置決め凸部３１ｂが嵌入されている。上記のように、ブラシホルダ２１の各第１の位置決め凸部２７ｄ及び第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各第１の位置決め凹部６５ｄ及び第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入されることで、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされるようになっている。
【００４７】
尚、図７に示すように、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、第１の位置決め凹部６５ｄの周囲を盛り上げて形成された基準面６５ｅが形成されている。また、突出部６６の軸方向端面６６ａには、第２の位置決め凹部６６ｂの周囲を盛り上げて形成された基準面６６ｃが形成されている。各基準面６５ｅ，６６ｃは、平面状をなすとともに、回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する同一平面上に位置するように形成されている。各突出壁部６５の基準面６５ｅは各支持柱部２７の先端部２７ｃと、突出部６６の基準面６６ｃは突出柱部３１の先端部３１ａとそれぞれ軸方向に当接し、これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされている。尚、この各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向の突出量は極僅かであり、図２及び図３においてはその図示を省略している。この各基準面６５ｅ，６６ｃは局所的に形成されるため、各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向位置及び平面度の検査が行いやすくなり、また、各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とするための調整も行いやすくなっている。
【００４８】
図２、図３及び図７に示すように、ギヤハウジング６１においてモータ１の扁平方向の反ホイール収容部側の側面には、コネクタ取付部６７が形成されている。このコネクタ取付部６７には、扁平方向からコネクタ部４が着脱可能に組み付けられている。コネクタ取付部６７には、扁平方向の反ホイール収容部側の側に開口する差込口６８が形成されている。差込口６８のモータ部２側の壁部は前記突出壁部６５にて構成されており、この差込口６８はギヤハウジング６１の内部でホルダ収容部６４と連通されている。即ち、ホルダ収容部６４は、差込口６８を介してギヤハウジング６１の外部と連通されている。尚、差込口６８は、その開口方向から見た形状が四角形状をなしている。
【００４９】
図２及び図３に示すように、コネクタ部４は、コネクタ取付部６７に固定される固定部７１と、差込口６８に挿入される制御ＩＣ７２と、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が接続される外部接続部７３とを有している。固定部７１は、一対の係止片７１ａがコネクタ取付部６７の軸方向の両端部に形成された係止凸部６７ａにそれぞれ係止されることにより、コネクタ取付部６７に対して固定されている。尚、コネクタ取付部６７とコネクタ部４の固定部７１との間は、液体の浸入を防止すべくシールされている。
【００５０】
固定部７１には、直方体状の制御ＩＣ７２がモータ１の扁平方向に延出するように設けられている。制御ＩＣ７２の先端部（扁平方向の端部）には、平板状の接続端子７２ａがモータ１の扁平方向に突出するように設けられている。この接続端子７２ａは、モータ１の厚さ方向に並んで一対設けられている（図２〜図４において１つのみ図示）。制御ＩＣ７２は、コネクタ取付部６７の差込口６８に扁平方向に挿入されている。そして、制御ＩＣ７２の一対の接続端子７２ａは、ホルダ収容部６４内において、ブラシホルダ２１に保持された一対のターミナル４０ａ，４０ｂの音叉状の第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ間に圧入されている。これにより、接続端子７２ａは、第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃの弾性力にてその各先端部の当接凸部５１ｄに軸方向に挟まれて電気的に接続されている。また、コネクタ部４の外部接続部７３には、図３に示す開口部７３ａが形成されており、該開口部７３ａには、制御ＩＣ７２と電気的に接続された外部側接続端子７３ｂが設けられている。この外部側接続端子７３ｂは、外部接続部７３に装着される前記外部コネクタと電気的に接続されるようになっている。
【００５１】
ギヤハウジング６１には、差込口６８の反モータ部側の壁部６８ａに形成された図７に示す内部側開口部８１ａから外部に連通する通気孔８１が形成されている。通気孔８１の内部側開口部８１ａは、モータ１の厚み方向に並ぶ突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇと軸方向に重なる位置に形成されている。このため、ギヤハウジング６１の成形時において、通気孔８１の内部側開口部８１ａを成形するためのスライド型（図示略）を突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇから軸方向に抜くことができるように構成しつつも、ギヤハウジング６１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００５２】
この通気孔８１は、ギヤハウジング６１の内外の気圧差を解消して該ギヤハウジング６１をシールするシール部（例えばシール部材Ｓ）に局部的に力が集中することを防ぐためのものである。また、通気孔８１には、ギヤハウジング６１の内外の通気を図りつつもギヤハウジング６１内部への浸水を防止する防水シート（図示略）が設けられている。尚、ホルダ収容部６４と後述のホイール収容部６１ｅとは、突出部６６の周方向両側にそれぞれ形成された軸方向に貫通する連通孔６４ｄにて連通されている。
【００５３】
ホルダ収容部６４は、その軸方向下部（反ヨーク側部分）のクラッチ収容部６１ｃと、その更に軸方向下部のウォーム収容部６１ｄと連通している。ウォーム収容部６１ｄにはウォーム軸８２が軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されており、該ウォーム軸８２とモータ部２の回転軸１３とは、クラッチ収容部６１ｃに収容されたクラッチ８３を介して連結されている。クラッチ８３は、回転軸１３の回転力をウォーム軸８２に伝達する一方、ウォーム軸８２側からの回転力が入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動するものである。尚、クラッチ８３は、回転軸１３と接続される側の連結部分がブラシホルダ２１の各ターミナル４０ａ，４０ｂ間に位置するように構成されている。これにより、モータ１の軸方向の大型化が抑えられるようになっている。
【００５４】
ウォーム収容部６１ｄの軸直交方向の側方には、該ウォーム収容部６１ｄと連通するとともに、ウォーム軸８２と噛合される円板状のウォームホイール８４が収容されたホイール収容部６１ｅが形成されている。ウォームホイール８４は、モータ１の厚さ方向と平行な軸を中心として回転可能に支持されている。これらウォーム軸８２とウォームホイール８４が減速機構６２を構成しており、回転軸１３の回転力はウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されてウォームホイール８４と一体回転する図１に示す出力軸８５から出力されるようになっている。尚、出力軸８５は、ギヤハウジング６１の外部に突出するとともに、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００５５】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
コネクタ部４に取り付けられた前記外部コネクタから供給される電力は、制御ＩＣ７２の接続端子７２ａから各ターミナル４０ａ，４０ｂ及び各給電ブラシ２６に供給され、そこから電機子１４の整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル３５に供給される。すると、電機子１４（回転軸１３）が回転駆動され、その回転軸１３の回転駆動力は、クラッチ８３を介してウォーム軸８２に伝達されるとともに、該ウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されて出力軸８５から出力される。すると、出力軸８５の回転方向に応じて、該出力軸８５に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇されるようになっている。
【００５６】
また、本構成では、整流子１６及び給電ブラシ２６がヨーク１１の外側に配置されているため、モータ１の高出力化のために整流子１６の外径を大きくしても、金属製のヨーク１１を例えば段付形状とする必要がない。このため、ヨーク１１を段付形状等の無い単純な構成（本実施形態のような軸方向に一様な筒状）に構成することが可能となっている。また、給電ブラシ２６の基端部２６ｂ（径方向外側端部）は、軸方向視でヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に突出されているため、整流子１６及び給電ブラシ２６をヨーク１１内に配置する構成と比較して、給電ブラシ２６の径方向長さを長く構成することが可能となっている。このように本構成では、ヨーク１１を段付形状等の無い単純な構成として容易な製造を可能とし、且つ給電ブラシ２６の径方向長さを長く構成しつつも、整流子１６を多極化（外径を大きく）してモータ１の高出力化を図ることが可能となっている。
【００５７】
また、このような構成において、各ブラシボックス２５及び各支持柱部２７は、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して扁平方向の片側に集めて配置されるとともに、扁平線Ｌ２に対して線対称に設けられている。これにより、各ブラシボックス２５及び各支持柱部２７がブラシホルダ２１の軸直交方向の小型化のための好適な配置となっている。
【００５８】
尚、本実施形態のモータ１では、給電ブラシ２６が２つ設けられているが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いる場合等において、ブラシボックス２５側とは軸線Ｌ１を挟んで反対側の位置（本実施形態においてコンデンサ収容部３２を設けた位置）にブラシ収容部及び給電ブラシを１つ追加することもできる。即ち、本実施形態のように、給電ブラシ２６が周方向に９０度間隔で２つ設けられた構成では、給電ブラシ２６の数を追加に伴う構成の変更が容易となっている。
【００５９】
また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって該ターミナル４０ａ，４０ｂの少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置でブラシホルダ２１に保持されている。これにより、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、軸直交方向（扁平方向）と平行に延び互いに同方向を向く第１及び第２端子部５１，５２とそれらを繋ぐ屈曲部５０とから略Ｕ字状に形成されている。これにより、各ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１及び第２端子部５２の近傍にコネクタ部４の接続端子７２ａ及び給電ブラシ２６をそれぞれ配置し、また、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続される各種電気部品（コンデンサ３４及びチョークコイル３５）をターミナル４０ａ，４０ｂとの接続部分（接続部５１ｇ等）の近傍に配置することが可能となっている。そして、このように近接配置することによる接続容易化を図りつつも、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａの全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００６０】
尚、上記のようなモータ１において、モータ部２をギヤハウジング６１に対して組み付ける際には、各支持柱部２７の第１の位置決め凸部２７ｄ及び突出柱部３１の第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各突出壁部６５の第１の位置決め凹部６５ｄ及び突出部６６の第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入される。これにより、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされる。尚、突出壁部６５は、ブラシホルダ２１側から落下してきたブラシ粉を受け止める役割もなしている。
【００６１】
また、各支持柱部２７の先端部２７ｃ及び突出柱部３１の先端部３１ａはそれぞれ、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃ（詳しくは基準面６５ｅ）及び突出部６６の軸方向端面６６ａ（詳しくは基準面６６ｃ）と軸方向に当接している。これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされてブラシホルダ２１の軸方向への移動が規制され、その結果、ブラシホルダ２１が安定して支持されるようになっている。
【００６２】
ここで、第１の位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７の先端部２７ｃに設けられているため、該位置決め凸部２７ｄの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要がなくなる。このため、ブラシホルダ２１に位置決め凸部２７ｄを設けつつも軸直交方向への大型化が防止されるようになっている。
【００６３】
また、ギヤハウジング６１の差込口６８には、コネクタ部４の制御ＩＣ７２が挿入されており、その差込口６８を構成する突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の軸方向端面６５ｃに第１の位置決め凹部６５ｄが形成されている。これにより、差込口６８に挿入された制御ＩＣ７２よりもモータ部２側でブラシホルダ２１とギヤハウジング６１との軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ２１側の第１の位置決め凸部２７ｄと制御ＩＣ７２との干渉が防止されるようになっている。
【００６４】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）整流子１６及び給電ブラシ２６は、ヨーク１１の軸方向外側に配置され、給電ブラシ２６の基端部２６ｂ（径方向外側端部）は、軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。これにより、モータ１の高出力化のために整流子１６の外径を大きくしても、金属製のヨーク１１を例えば段付形状とする必要がなくなるため、ヨーク１１を容易に製造することが可能となる。また、給電ブラシ２６を短くする必要もなくなるため、製品のライフタイムが短くなることを防ぐことが可能となる。従って、ヨーク１１を段付形状等の無い単純な構成（本実施形態のような軸方向に一様な筒状）とし、且つ給電ブラシ２６の径方向長さを所定長さに確保しつつも、整流子１６を多極化（外径を大きく）してモータ１の高出力化を図ることが可能となる。
【００６５】
（２）ブラシホルダ２１には、ギヤハウジング６１側に突出する支持柱部２７と、該支持柱部２７に支持され給電ブラシ２６を整流子１６に対して押圧するトーションばね２８とが設けられ、支持柱部２７は、その一部が軸方向視でヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。これにより、整流子１６の外径を大きくして高出力化を可能とするための好適な支持柱部２７の配置とすることができる。
【００６６】
（３）給電ブラシ２６は、軸方向視でモータ部２の軸線Ｌ１と直交する径方向直線に対して線対称となるように一対設けられ、支持柱部２７は一対の給電ブラシ２６の周方向の間に配置される。これにより、各給電ブラシ２６及び支持柱部２７の配置をブラシホルダ２１の軸直交方向への大型化を抑えるための好適な配置とすることが可能となり、モータ１の軸直交方向への小型化に寄与できる。
【００６７】
（４）整流子１６、給電ブラシ２６及びその給電ブラシ２６を移動可能に収容するブラシ収容部２５ａは、ヨーク１１の軸方向外側に配置され、ブラシ収容部２５ａの径方向外側端部２５ｃは、軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。これにより、給電ブラシ２６の基端部２６ｂが軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置するように給電ブラシ２６を好適に保持させることが可能となる。
【００６８】
（５）整流子１６、給電ブラシ２６及びブラシ収容部２５ａが形成されたブラシボックス２５は、ヨーク１１の軸方向外側に配置され、ブラシボックス２５の径方向外側端部２５ｂは、軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置している。これにより、ブラシ収容部２５ａの径方向外側端部２５ｃが軸方向視でヨーク１１の開口端部１１ａの内周面１１ｄよりも径方向外側に位置するように構成可能となる。
【００６９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各給電ブラシ２６は、周方向に互いに９０度空けて配置されたが、これ以外に例えば、１８０度間隔で設けられてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、支持柱部２７の一部が軸方向視でヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に位置するように構成したが、軸方向視で支持柱部２７の全体がヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に位置するように構成してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、給電ブラシ２６の一部がヨーク１１の内周面１１ｄよりも径方向外側に突出するように構成されたが、
・上記実施形態では、給電ブラシ２６の数を２つとしたが、これに特に限定されるものではなく、３つ以上としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、コネクタ部４の制御ＩＣ７２を差込口６８に挿入する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、コネクタ部４において差込口６８に挿入される挿入部の構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。また、制御ＩＣ７２を備えずターミナル４０ａ，４０ｂに接続される接続端子を備えるコネクタ部としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、給電ブラシ２６を押圧する付勢部材にトーションばね２８を用いたが、これ以外のばねを用いてもよい。
・上記実施形態では、減速機構６２がウォーム軸８２とウォームホイール８４とから構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば平ギヤ等から構成してもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源に用いるモータ１に本発明を適用したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド装置以外の駆動源に用いるモータに適用してもよい。
【００７５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシを保持するブラシホルダが金属製のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に、前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダは、前記給電ブラシを移動可能に収容するブラシ収容部を有し、
前記整流子、前記ブラシ収容部及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの軸方向外側に配置され、
前記ブラシ収容部の径方向外側端部は、軸方向視で前記ヨークハウジングの内周面より
も径方向外側に位置していることを特徴とするモータ。
【００７６】
（ロ）  回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシを保持するブラシホルダが金属製のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に、前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と
を備えたモータであって、
前記ブラシホルダは、前記給電ブラシを移動可能に収容するブラシ収容部が形成されたブラシボックスを有し、
前記整流子、前記ブラシボックス及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの軸方向外側に配置され、
前記ブラシボックスの径方向外側端部は、軸方向視で前記ヨークハウジングの内周面よりも径方向外側に位置していることを特徴とするモータ。
【００７７】
上記（イ）又は（ロ）の構成によれば、モータの高出力化のために整流子の外径を大きくしても、金属製のヨークハウジングを例えば段付形状とする必要がなくなるため、ヨークハウジングを容易に製造することが可能となる。また、給電ブラシを短くする必要もなくなるため、製品のライフタイムが短くなることを防ぐことが可能となる。従って、ヨークハウジングを段付形状等の無い単純な構成とし、且つ給電ブラシの径方向長さを所定長さに確保しつつも、整流子を多極化（外径を大きく）してモータの高出力化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１…モータ、２…モータ部、３…減速部、１１…ヨークハウジング（ヨーク）、１１ａ…開口端部、１１ｄ…ヨークハウジングの内周面、１３…回転軸、１６…整流子、２１…ブラシホルダ、２５…ブラシボックス、２５ａ…ブラシ収容部、２５ｂ…ブラシボックスの径方向外側端部、２５ｃ…ブラシ収容部の径方向外側端部、２６…給電ブラシ、２６ｂ…給電ブラシの基端部（径方向外側端部）、２６ａ…ピッグテール（導線）、２７…支持柱部、２８…トーションばね（付勢部材）、６１…ギヤハウジング、６２…減速機構、Ｌ１…モータ部（回転軸）の軸線、Ｌ２…扁平線（径方向直線）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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