(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧の液圧源（１０）から供給される液圧を調圧装置（１１）でドライバーのブレーキ操作に応じた値、又は、電子制御装置（１４）が設定した目標制動力を得るのに必要な圧力に調圧し、調圧後の液圧でマスタシリンダ（７）を作動させてブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧をホイールシリンダ（８）に向けて供給する車両用液圧ブレーキ装置であって、
ブレーキ操作力を受けて前進する入力ピストン（４）と、この入力ピストン（４）の先端を臨ませた第１液室（Ｃ１）と、前記調圧後の液圧を導入して前記マスタシリンダ（７）のマスタピストン（７ａ）に加える第２液室（Ｃ２）と、前記第１液室、第２液室とともにハウジング（１６）の内部に設けられる第３液室（Ｃ３）及び第４液室（Ｃ４）と、前記第１液室（Ｃ１）の液圧を反力ピストン（５ａ）の前面に受けてブレーキ操作量に応じた反力を前記入力ピストン（４）に加えるストロークシミュレータ（５）と、前記ハウジング（１６）の内孔に液密に嵌合される、前記入力ピストン（４）を内部に配置した固定スリーブ（１７）と、前記第３液室（Ｃ３）からの排出経路に設けられる第１電磁開閉弁（１２）と、前記第４液室（Ｃ４）を選択的に密封・解放する常閉型の第２電磁開閉弁（１３）とを有し、
前記マスタピストン（７ａ）の有底円筒部の後部開口の穴（Ｈ）に前記固定スリーブ（１７）の先端側が摺動自在に挿入され、前記反力ピストン（５ａ）の内周と前記入力ピストン（４）の先端側外周との間に前記有底円筒部の底壁（Ｂｗ）を臨ませる前記第１液室（Ｃ１）が、前記固定スリーブ（１７）の大径部の前面側に前記マスタピストン（７ａ）の後部大径部（７Ｌｄ）の背面を臨ませる前記第２液室（Ｃ２）が、前記マスタピストン（７ａ）の外周と前記ハウジング（１６）の内孔との間に前記マスタピストンの後部大径部（７Ｌｄ）の前面を臨ませる前記第３液室（Ｃ３）が、前記固定スリーブ（１７）の内側に液密かつ摺動自在に挿入された前記入力ピストン（４）の後部大径部と前記反力ピストン（５ａ）との間に前記第４液室（Ｃ４）がそれぞれ形成され、
前記第１電磁開閉弁（１２）が閉弁した状態では前記第１液室（Ｃ１）と第３液室（Ｃ３）が連通し、ブレーキ操作がなされた状態で前記第１電磁開閉弁（１２）を開弁させることで前記第１液室（Ｃ１）と第３液室（Ｃ３）の連通が遮断されて前記第１液室（Ｃ１）が密封されるように構成された車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記マスタピストン（７ａ）の前記第３液室（Ｃ３）の液圧を受ける受圧面の面積と前記第１液室（Ｃ１）の液圧を受ける受圧面の面積を等しくした請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記固定スリーブ（１７）の先端外周と前記マスタピストン（７ａ）の有底円筒部の内周との間を液密にシールする第１シール部材（１８）と、その第１シール部材（１８）よりも後方において前記固定スリーブ（１７）を貫通して当該固定スリーブの先端側小径部（１７ｓ）の外周と内周を連通させる連通ポート（１９）と、その連通ポート（１９）よりも後方において前記反力ピストン（５ａ）の外周と固定スリーブ（１７）の内周との間を液密にシールする第２シール部材（２０）を設け、前記第３液室（Ｃ３）の液圧が解放されたときに前記第２シール部材（２０）が前記反力ピストン（５ａ）とともに変位して前記連通ポート（１９）を介した前記第１液室（Ｃ１）と第３液室（Ｃ３）の連通を遮断するようにした請求項１又は２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ストロークシミュレータ（５）を、前記入力ピストン（４）の先端側外周と前記固定スリーブ（１７）の内周との間に液密、かつ、摺動自在に嵌めて入力ピストン（４）に対する前方への相対移動をストッパ（４ｂ）で規制した前記反力ピストン（５ａ）と、その反力ピストン（５ａ）の後方において入力ピストン（４）の外周に摺動自在に嵌める浮動リテーナ（５ｂ）と、その浮動リテーナ（５ｂ）と前記反力ピストン（５ａ）との間及びその浮動リテーナ（５ｂ）と前記固定スリーブ（１７）の内側に液密に挿入された前記入力ピストン（４）の後部大径部（４Ｌｄ）との間にそれぞれ設けるコイルスプリング（５ｃ、５ｄ）とで構成した請求項１〜３のいずれかに記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用液圧ブレーキ装置、詳しくは、回生協調ブレーキや自動ブレーキを実行可能な構造において、良好な操作フィーリング（いわゆるペダルフィーリング）を確保することを可能にしたブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高圧の液圧源から供給される液圧を調圧装置によってドライバーのブレーキ操作に応じた値や、電子制御装置がドライバーのブレーキ操作とは無関係に設定した値に調圧し、調圧後の液圧でマスタシリンダのマスタピストンの作動を助勢してブレーキ液圧を発生させることのできるバイワイヤ式の車両用ブレーキ装置が、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
同文献の図３に記載されたブレーキ装置は、ブレーキ操作力を受けて前進する入力ピストンと、高圧の液圧源から供給される液圧を、目標制動力を得るのに必要な圧力に調圧して第３圧力室（ブースト室）に送り込む調圧装置（調圧手段）と、調圧後の液圧でマスタピストン（中間ピストン）を駆動してブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを有している。
【０００４】
前記入力ピストンは、マスタピストンの後端に開口した孔に軸方向摺動自在に挿入されており、その入力ピストンの先端をマスタピストンの内部に設けられたリリーフ室に臨ませている。また、マスタピストンの後端を前記第３圧力室に臨ませ、マスタピストン内の前記リリーフ室と前記第３圧力室との間を、マスタピストンの孔の内周面と入力ピストンの外周との間に介在した高圧シールでシールしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の図３に記載されたブレーキ装置は、調圧装置によって調圧された液圧が第３圧力室に導入されると、マスタシリンダのマスタピストンがその圧力を背面に受けて前進する。このとき、マスタピストンと入力ピストンとの間に介在した高圧シールよる摺動抵抗によって入力ピストンがマスタピストンに引きずられ、そのために、ブレーキペダルに加わるブレーキの操作反力がブレーキ操作量と対応しないものになってブレーキの操作フィーリングが悪化する。
【０００７】
そこで、この発明は、特許文献１が提案しているようなバイワイヤ式の車両用ブレーキ装置における操作フィーリングの悪化の問題を解消することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、高圧の液圧源から供給される液圧を調圧装置でドライバーのブレーキ操作に応じた値、又は、電子制御装置が設定した目標制動力を得るのに必要な圧力に調圧し、調圧後の液圧でマスタシリンダを作動させてブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧をホイールシリンダに向けて供給するバイワイヤ式の車両用液圧ブレーキ装置を以下の通りに構成する。
即ち、ブレーキ操作力を受けて前進する入力ピストンと、この入力ピストンの先端を臨ませた第１液室（第１反力室）と、前記調圧後の液圧を導入して前記マスタシリンダのマスタピストンに加える第２液室（ブースト室）と、前記第１液室、第２液室とともにハウジングの内部に設けられる第３液室（第２反力室）及び第４液室と、前記第１液室の液圧を反力ピストンの前面に受けてブレーキ操作量に応じた反力を前記入力ピストンに加えるストロークシミュレータと、前記ハウジングの内孔に液密に嵌合される、前記入力ピストンを内部に配置した固定スリーブと、前記第３液室からの排出経路に設けられる第１電磁開閉弁と、前記第４液室を選択的に密封・解放する常閉型の第２電磁開閉弁とを有し、
前記マスタピストンの有底円筒部の後部開口の穴に前記固定スリーブの先端側が摺動自在に挿入され、前記反力ピストンの内周と前記入力ピストンの先端側外周との間に前記有底円筒部の底を臨ませる前記第１液室が、前記固定スリーブの大径部の前面側に前記マスタピストンの後部大径部の背面を臨ませる前記第２液室が、前記マスタピストンの外周と前記ハウジングの内孔との間に前記マスタピストンの後部大径部の前面を臨ませる前記第３液室が、前記固定スリーブの内側に液密かつ摺動自在に挿入された前記入力ピストンの後部大径部と前記反力ピストンとの間に前記第４液室がそれぞれ形成され、
前記第１電磁開閉弁が閉弁した状態では前記第１液室と第３液室が連通し、前記第２液室に導入される液圧が最大圧に達した状態からブレーキ操作がさらになされたときに前記第１電磁開閉弁を開弁することでその連通が遮断されて前記第１液室が密封されるようにした。
【０００９】
マスタピストンは、第３液室の液圧を受ける受圧面の面積と第１液室の液圧を受ける受圧面の面積を等しくしてそのマスタピストンの前進に伴う第３液室の容積減少量と第１液室の容積増加量が等しくなるようにしておくのがよい。
【００１０】
この車両用液圧ブレーキ装置は、前記固定スリーブの先端外周と前記マスタピストンの有底円筒部の内周との間を液密にシールする第１シール部材と、その第１シール部材よりも後方において前記固定スリーブを貫通して当該固定スリーブの先端側小径部の外周と内周を連通させる連通ポートと、その連通ポートよりも後方において前記反力ピストンの外周と固定スリーブの内周との間を液密にシールする第２シール部材を設け、前記第３液室の液圧が解放されたときに前記第２シール部材が前記反力ピストンとともに変位して前記第２シール部材が前記連通ポートを介した前記第１液室と第３液室の連通を遮断する構造にすると好ましい。
【００１１】
また、前記ストロークシミュレータを、前記入力ピストンの先端側外周と前記固定スリーブの内周との間に液密、かつ、摺動自在に嵌めて入力ピストンに対する前方への相対移動をストッパで規制した前記反力ピストンと、その反力ピストンの後方において入力ピストンの外周に摺動自在に嵌める浮動リテーナと、その浮動リテーナと前記反力ピストンとの間及びその浮動リテーナと前記固定スリーブの内側に液密に挿入された前記入力ピストンの後部大径部との間にそれぞれ設けるコイルスプリングとで構成するのも好ましい。
【００１２】
なお、この発明の車両用液圧ブレーキ装置には、電子制御装置からの指令に基づいてホイールシリンダの液圧を調整する減圧用電磁弁と増圧用電磁弁の組み込まれたＥＳＣ制御も実行可能なＡＢＳユニットを含ませることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の車両用液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダが第２液室に導入される液圧（助勢圧）を受けて入力ピストンから切り離された状態で作動するバイワイヤ式であるので、回生協調ブレーキや自動ブレーキを実行することができる。
【００１４】
また、第２液室の圧力を受けるマスタピストンが入力ピストンから切り離されているため、高圧源から第２液室に液圧が導入されたときのマスタピストンとの間に設けたシール部材の摩擦力による入力ピストンの引きずりが起こらない。そのために、ブレーキ操作量に対する操作反力の変動が防止されてその操作反力の変動に起因した操作フィーリングの悪化の問題が生じない。
【００１５】
また、電源系統の失陥時には第４液室が密封されてストロークシミュレータの圧縮が規制されるため、ストロークロスの増加が抑制される。
【００１６】
さらに、正常な状態でマスタピストンが前進すると第３液室の容積が縮小されるが、このときは、第１液室の容積が拡大するので、第３液室から押し出されるブレーキ液は第１液室に取り込まれ、これにより、第１液室の液圧変動が防止され、このことも操作反力の安定化と操作フィーリングの改善に寄与する。
【００１７】
また、正常な状態で制動が行われて高圧の液圧源から第２液室に導入される液圧がサーボ圧限界に達したときには、前記第１電磁開閉弁が開放され、前記第３液室及び第１液室内の液が外部に流出可能となり、前記反力ピストンが前記固定スリーブに対して前進することで前記第２シール部材が第１液室と第３液室の連通を遮断する。そのために第１液室が密封され、ドライバーによる操作入力が第１液室に封じ込められたブレーキ液を介して入力ピストンからマスタピストンに伝達される。これにより、サーボ圧限界後のドライバーによるブレーキペダルの踏み増しによってブレーキ液圧発生装置で発生させるブレーキ液圧を増圧させることも可能になる。
【００１８】
例えば、制動時にフェード現象が発生するとパッドの摩擦係数が低下して制動効率が悪化する。従って、このようなときには、より高い制動力を発生させることが望まれる。また、より高い制動力を発生させることができれば、高液圧源のポンプや蓄圧器を小型化することも可能になる。この発明のブレーキ装置は、サーボ圧限界後のブレーキペダルの踏み増しによってブレーキ液圧を増大させることが可能であり、装置の信頼性向上や小型化に寄与できる。
【００１９】
なお、マスタピストンについて、第３液室の液圧を受ける受圧面の面積と第１液室の液圧を受ける受圧面の面積を等しくしたものは、そのマスタピストンの前進に伴う第３液室の容積減少量と第１液室の容積増加量が等しくなる。そのために、第１液室に臨む反力ピストンの進退が抑制され、ストロークシミュレータの伸縮への影響が防止できるので、ブレーキ操作量に対する操作反力の変動の防止がより安定してなされ、より良い操作フィーリングが得られる。
【００２０】
また、前記第３液室の液圧が解放されたときに前記第２シール部材が前記反力ピストンと共に変位して前記連通ポートを介した前記第１液室と第３液室の連通を遮断するものは、簡素で加工性にも優れる構造で、前記第１液室と第３液室を連通・遮断することができる。
【００２１】
また、前記ストロークシミュレータを、前記入力ピストンの先端側外周と固定スリーブの先端側内周との間に液密かつ摺動自在に組み込む反力ピストンと、その反力ピストンの後方において入力ピストンの外周に嵌める浮動リテーナと、その浮動リテーナと前記反力ピストンとの間及びその浮動リテーナと前記入力ピストンの後部大径部との間にそれぞれ設けるコイルスプリングとで構成したものは、ストロークシミュレータがマスタシリンダの内部に組み込まれるため、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の車両用液圧ブレーキ装置の一例を示す断面図
【図２】図１の一部を拡大して示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の車両用液圧ブレーキ装置の実施の形態を、添付図面の図１及び図２に基づいて説明する。図１に示すように、例示の車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダル１と、そのブレーキペダル１を戻り方向に付勢する復帰スプリング２と、ブレーキペダル１に接続された入力ロッド３と、その入力ロッド３の先端に連結して入力ロッド３の前方に延びださせた入力ピストン４を有している。入力ピストン４の先端には、弾性体４ａが固定されている。
【００２４】
また、ブレーキ操作量に応じた操作反力を発生させるストロークシミュレータ５とブレーキ液圧発生装置６と、タンデム型のマスタシリンダ７と、そのマスタシリンダで発生させたブレーキ液圧で作動して各車輪に制動力を加えるホイールシリンダ８と、マスタシリンダ７からホイールシリンダ８に供給されるブレーキ液圧を必要に応じて調整する、横すべり防止制御も可能なＡＢＳユニット９を有する。
【００２５】
さらに、高圧の液圧源１０と、その液圧源１０から供給される液圧を、目標制動力を得るために必要な圧力に調整する調圧装置１１と、２箇所の排出路を個別に開閉する電磁開閉弁１２，１３と、ブレーキの操作状況や車両の挙動を検出する既知の各種センサからの情報に基づいて目標制動力を設定し、調圧装置１１に対して必要な調圧指令を出す電子制御装置（ＥＣＵ）１４を有している。電子制御装置１４は、必要に応じてＡＢＳユニット９にも調圧指令を出す。１５は、ブレーキ液圧発生装置６に付属させたリザーバである。
【００２６】
マスタシリンダ７は、２個のマスタピストン（プライマリピストンとセカンダリピストン）７ａ、７ｂと、各ピストンを復帰させる復帰スプリング７ｃと、各ピストンの外周をシールするカップシール７ｄを備えており、マスタピストン７ａ、７ｂで圧力室ＰＣ１、ＰＣ２のブレーキ液を加圧してブレーキ液圧を発生させる。これは周知の構造のシリンダである。
【００２７】
ＡＢＳユニット９は、ホイールシリンダ８の液圧を必要時に降圧させる減圧用電磁弁（図示せず）と、ホイールシリンダ８の液圧を必要時に昇圧させる増圧用電磁弁（これも図示せず）を備える周知の構造の調圧ユニットである。
【００２８】
液圧源１０も、モータに駆動されるポンプ１０ａと蓄圧器１０ｂを組み合わせた周知の構造の液圧源である。
【００２９】
調圧装置１１は、パイロットライン１１ａを通してマスタシリンダの出力経路から導入されるパイロット圧を検知しながら、内部の弁体（図示せず）を電子制御装置１４からの指令値の大きさに応じた液圧差を生じさせるべく調節し、液圧源１０から供給される液圧を減圧制御によりドライバーの操作等に基づく要求液圧値に調圧して第２液室Ｃ２に供給する。これも周知の装置である。
【００３０】
ストロークシミュレータ５とマスタシリンダ７は、直列に配置してブレーキ液圧発生装置６のハウジング１６に組み込まれている。
【００３１】
ハウジング１６の内孔には、中間部を大径にした固定スリーブ１７が組み込まれており、その固定スリーブ１７の内側に入力ピストン４と、ストロークシミュレータ５が設けられている。
【００３２】
ストロークシミュレータ５は、入力ピストンの先端側外周と固定スリーブ１７の先端側内周との間に液密かつ摺動自在に組み込まれる反力ピストン５ａと、その反力ピストン５ａの後方において入力ピストン４の外周に摺動可能に嵌める浮動リテーナ５ｂと、その浮動リテーナ５ｂと反力ピストン５ａとの間及びその浮動リテーナ５ｂと入力ピストン４の後部大径部４Ｌｄとの間にそれぞれ設けるコイルスプリング５ｃ、５ｄとで構成されている。
【００３３】
反力ピストン５ａは、入力ピストン４の外周に設けたストッパ４ｂで入力ピストン４に対する前方への相対移動が規制されている。ストッパ４ｂは反力ピストン５ａに加わるスプリングの反力を受け止める。
【００３４】
コイルスプリング５ｃのばね定数は、コイルスプリング５ｄのばね定数よりも小さい。従って、ブレーキペダル１が踏み込まれて入力ピストン４が前進すると、先ずコイルスプリング５ｃが圧縮され、その圧縮があるところまで進行した後にコイルスプリング５ｄが圧縮される。これにより、ブレーキペダル１の踏み込み量に対する反力の関係を扱い易い非線形な特性にすることで良好な操作性が得られる。
【００３５】
固定スリーブ１７の先端側は、マスタピストン７ａの有底円筒部の後部開口の穴Ｈに摺動自在に挿入され、反力ピストン５ａの内周と入力ピストン４の先端側外周との間に第１液室Ｃ１が設けられ、その第１液室Ｃ１にマスタピストンの有底円筒部の底壁Ｂｗが臨んでいる。また、反力ピストン５ａの先端と入力ピストン４の先端も前記底壁Ｂｗに対向して第１液室Ｃ１に臨んでいる。
【００３６】
また、マスタピストン７ａの後端部と固定スリーブ１７の中間大径部前面との間に第２液室Ｃ２が設けられ、マスタピストン７ａの外周とハウジング１６の内孔との間にマスタピストン７ａの後部大径部７Ｌｄの前面を臨ませる第３液室Ｃ３が設けられ、さらに、固定スリーブ１７の内側に入力ピストン４の後部大径部４Ｌｄが液密かつ摺動自在に挿入され、その後部大径部４Ｌｄと反力ピストン５ａとの間に第４液室Ｃ４が設けられている。
【００３７】
第２液室Ｃ２には、調圧装置１１で調圧した液圧（助勢圧）が導入される。また、第４液室Ｃ４は、第２電磁開閉弁１３によって選択的に密封・解放される。この第４液室Ｃ４が、常閉型の第２電磁開閉弁１３によって密封されると、シミュレータのコイルスプリングがたわむことなくドライバーの操作力がマスタピストン７ａに対して封入されたブレーキ液と反力ピストン５ａを介して伝達され、従って、電気系統失陥時にも、ドライバーの操作力でマスタシリンダ７を作動させてブレーキ液圧を発生させることができる。
【００３８】
第１液室Ｃ１と第３液室Ｃ３は、通常制動では連通した状態が保たれるようになっている。マスタピストン７ａは、第３液室Ｃ３の液圧を受ける受圧面（後部大径部７Ｌｄの前面）と第１液室Ｃ１の液圧を受ける受圧面（底壁Ｂｗの壁面）の面積を等しくしてあり、そのマスタピストン７ａの前進に伴う第３液室Ｃ３の容積減少量と第１液室Ｃ１の容積増加量が等しくなる。
【００３９】
これにより、第１液室Ｃ１と第３液室Ｃ３が密封された状態でマスタピストン７ａが前進したときに第１液室Ｃ１が負圧になって入力ピストン４が引っ張られるといった現象が起こらない。
【００４０】
図２に示すように、マスタピストン７ａの後部開口の穴Ｈに挿入された固定スリーブ１７の先端外周とマスタピストン７ａの有底円筒部の内周との間は、固定スリーブ１７の先端外周のシール溝に収めた第１シール部材１８によって液密にシールされている。
【００４１】
その第１シール部材１８よりも後方において、固定スリーブ１７を厚み方向に貫通して同スリーブの先端側小径部１７ｓの外周と内周を連通させる連通ポート１９が固定スリーブ１７に設けられている。なお、固定スリーブの先端側小径部１７ｓの外周は、マスタピストン７ａに設けたポート２１を介して第３液室Ｃ３に連通している。
【００４２】
また、その連通ポート１９よりも後方に、反力ピストン５ａの外周と固定スリーブ１７の内周との間を液密にシールする第２シール部材２０が設けられている。
【００４３】
第２シール部材２０によるシール部は、第１液室Ｃ１と第３液室Ｃ３が密封される通常制動時には、第１液室Ｃ１に封入されるブレーキ液によって反力ピストン５ａの前進が阻止される（そのために、固定スリーブ１７に対する反力ピストン５ａの相対移動が起こらない）ことから、固定スリーブ先端側小径部１７ｓの内外周の連通ポート１９を介しての連通を維持する位置に保持される。
【００４４】
また、第３液室Ｃ３の液圧が解放されると反力ピストン５ａは前進移動が許容され、その反力ピストン５ａが前進することで第２シール部材２０によるシール部も前方に移動する。このとき、第２液室Ｃ２に導入される液圧がサーボ圧限界に達していたとすると、マスタピストン７ａは既に大きく前進しており、このために、第２シール部材２０によるシール部は、連通ポート１９を通り越した位置まで動くことができる。
【００４５】
これにより、第２シール部材２０によって連通ポート１９を介した固定スリーブ１７の内外周の連通状態を切り換えることができ、その連通状態を断つことで、第１液室Ｃ１を密封してその第１液室Ｃ１に封入されたブレーキ液を介してドライバーが加えたブレーキ操作力を入力ピストン４と反力ピストン５ａからマスタピストン７ａに伝達することができる。
【００４６】
このために、サーボ圧限界後にドライバーによるブレーキペダルの踏み増しがなされると、第２液室Ｃ２の液圧による推力にドライバーによるブレーキ操作力が加算された力でマスタシリンダ７が駆動され、そのマスタシリンダが発生させるブレーキ液圧が増圧されてサーボ圧限界時に得られる制動力よりも大きな制動力を得ることが可能になる。
【００４７】
図１中Ｐの符合を入れた要素は、必要箇所の液圧を検出する圧力センサである。この圧力センサは、図示の装置では、マスタシリンダ７の出力圧を検出する位置と、第２液室Ｃ２の圧力を検出する位置及び液圧源１０の圧力を検出する位置の３箇所に設けられている。
【００４８】
マスタシリンダ７の出力圧を検出するセンサと液圧源１０の圧力を検出するセンサの検出値を比較するなどで第２液室Ｃ２に導入される液圧がサーボ圧限界に達したか否かを知ることができる。サーボ圧限界に達したことを検知したら、第１電磁開閉弁１２を開弁させて第３液室Ｃ３の液圧を解放する。これにより、前述したような作用によりサーボ圧限界時に得られる制動力よりも大きな制動力を発生させることが可能になる。
【００４９】
以上の通りに構成した図１の車両用液圧ブレーキ装置は、液圧源１０の液圧による助勢力がサーボ圧限界以下であるとき、例えば、フェードが発生していない通常のブレーキや回生協調ブレーキが実行されるときには、ブレーキペダル１が踏み込まれたとき、第１電磁開閉弁１２が閉弁しており、また、第２電磁開閉弁１３は開弁されている。これにより、第１液室Ｃ１と第３液室Ｃ３が連通した状態で封鎖され、第４液室Ｃ４はリザーバ１５に解放されている。
【００５０】
この状況下で調圧装置１１によってブレーキ操作量に応じた値となるように調圧された液圧源１０からの液圧が第２液室Ｃ２に導入され、その導入液圧でマスタピストン７ａが前進して｛第３液室Ｃ３の液圧によるピストン反力は第１液室Ｃ１の液圧によるピストン推力と相殺されてゼロになる｝マスタシリンダ７が作動し、圧力室ＰＣ１、ＰＣ２にブレーキ液圧が発生する。
【００５１】
マスタピストン７ａが前進すると第３液室Ｃ３の容積が縮小するが、第３液室Ｃ３に連通している第１液室Ｃ１に第３液室Ｃ３の容積縮小量と同量の容積拡大が生じるため、第３液室Ｃ３内のブレーキ液は第１液室Ｃ１に逃げ、これにより、マスタピストン７ａの前進につられて反力ピストン５ａが前進することなく原位置が維持されるので、ストロークシミュレータによるペダル反力に影響を与えることなく通常ブレーキや回生協調ブレーキをかけることができる。
【００５２】
このように、マスタシリンダ７が入力ピストン４から切り離された状態で制動が行われるので、液圧源１０から第２液室Ｃ２に液圧が導入されたときのマスタピストン７ａによる入力ピストン４の引きずりが起こらない。また、マスタピストン７ａの移動に伴う第３液室Ｃ３の容積縮小量と第１液室Ｃ１の容積拡大量が等しくなるようにして第３液室Ｃ３と第１液室Ｃ１を連通させているため、ブレーキペダルに加わる操作反力がブレーキ操作量と対応したものになってブレーキの操作フィーリングが良くなる。
【００５３】
また、第１電磁開閉弁１２を開弁させて第３液室Ｃ３の液圧を解放すると、反力ピストン５ａが前進し、その反力ピストン５ａに装着した第２シール部材２０が前方に移動する。このとき、第２液室Ｃ２に導入される液圧がサーボ圧限界に達したなら、マスタピストン７ａは既に大きく前進しているため、第２シール部材２０によるシール部は連通ポート１９を通り越した位置まで動き、連通ポート１９による固定スリーブ１７の内外周の連通が遮断される。
【００５４】
これにより、第１液室Ｃ１を密封してその第１液室Ｃ１に封入されたブレーキ液を介してドライバーが加えたブレーキ操作力を入力ピストン４からマスタピストン７に伝達することができる。
【００５５】
このために、サーボ圧限界後のドライバーによるブレーキペダルの踏み増しでブレーキ液圧が増圧され、サーボ圧限界時に得られる制動力よりも大きな制動力を得ることが可能になる。
【００５６】
また、電気系統失陥時には、第２電磁開閉弁１３が閉じているため、ブレーキ操作力が入力ピストン４から反力ピストン５ａと第１液室Ｃ１に封入されたブレーキ液を介してマスタピストン７ａに伝達されるため、ブレーキペダルのストロークロスが小さく抑えられ、安全性も確保される。
【符号の説明】
【００５７】
１          ブレーキペダル
２          復帰スプリング
３          入力ロッド
４          入力ピストン
４ａ        弾性体
４ｂ        ストッパ
４Ｌｄ      後部大径部
５          ストロークシミュレータ
５ａ        反力ピストン
５ｂ        浮動リテーナ
５ｃ、５ｄ  コイルスプリング
７          マスタシリンダ
７ａ        マスタピストン
７Ｌｄ      後部大径部
Ｈ          後部開口の穴
Ｂｗ        底壁
８          ホイールシリンダ
９          ＡＢＳユニット
１０        液圧源
１１        調圧装置
１１ａ      パイロットライン
１２        第１電磁開閉弁
１３        第２電磁開閉弁
１４        電子制御装置
１５        リザーバ
１６        ハウジング
１７        固定スリーブ
１７ｓ      先端側小径部
１８        第１シール部材
１９        連通ポート
２０        第２シール部材
Ｃ１〜Ｃ４  第１液室〜第４液室
Ｐ          圧力センサ
【図１】
0005771861.tif 000002
【図２】
0005771861.tif 000003