(57)【要約】  本発明は、間隔を空けつつ互いに隣接して配置された２つのハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）を、それぞれ枢支軸（２７または２８）を中心にして枢動可能に支持して備えている連続可変静液圧式分岐トランスミッションのための調節ユニット（１６）に関する。特に、この調節ユニット（１６）が、前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）を該ハイドロスタットの枢支軸を中心にして枢動させるための液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２）を備え、該液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２）を制御するための制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および該制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）を駆動するための駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が設けられ、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および前記駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が、前記２つのハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の間に配置されることで、コンパクトな設計が実現される。【選択図】  図７
2011512493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を空けつつ互いに隣接して配置された２つのハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）を、それぞれ枢支軸（２７または２８）を中心にして回転できるよう支持して備えている連続可変静液圧式分岐トランスミッション（１０）のための調節ユニット（１６）であって、前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）を前記枢支軸（２７、２８）を中心にして枢動させるための液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）を備えており、前記液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）を制御するための制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）を駆動するための駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が設けられており、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および前記駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が前記２つのハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の間に配置されていることを特徴とする調節ユニット（１６）。
【請求項２】
前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の枢支軸（２７、２８）が互いに平行に並んでおり、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）が長手軸（５６、５７）を有しており、各々の長手軸（５６、５７）に沿ってそれぞれのバルブスライド（５８、５９）が前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）を駆動すべく移動することができ、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）が、前記長手軸（５６、５７）が互いに平行かつ前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の枢支軸（２７、２８）に垂直に位置するように、互いに間隔を空けて配置されており、前記駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）を駆動する調節レバー（４５、４６）を備えており、前記調節レバー（４５、４６）が、前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の枢支軸（２７、２８）に対して垂直に位置する枢動面において枢動することができることを特徴とする、請求項１に記載の調節ユニット。
【請求項３】
前記駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が調節ローラ（４２）をさらに備えており、前記調節ローラ（４２）は、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）の間に配置され、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）の長手軸（５６、５７）に平行に位置する回転軸（４１）を中心にして回転可能であり、前記調節ローラ（４２）の外周に、前記調節レバー（４５、４６）の枢動運動を制御するための案内路（５１、５２）を有しており、前記調節レバー（４５、４６）の一端が前記調節ローラ（４２）の案内路（５１、５２）に接していることを特徴とする、請求項２に記載の調節ユニット。
【請求項４】
前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）が前記枢支軸（２７、２８）を中心にして枢動するときに前記調節レバー（４５、４６）が前記枢動面において予め設定された様相で枢動するように、前記調節レバー（４５、４６）が、前記バルブスライド（５８、５９）上に枢動可能に支持されるとともに、他端において前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）に係合していることを特徴とする、請求項３に記載の調節ユニット。
【請求項５】
前記調節レバー（４５、４６）と前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）との間の接続が、いずれの場合も、前記枢支軸（２８、２９）を中心にして回転することができるクランク機構（ＫＴ１、ＫＴ２）を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の調節ユニット。
【請求項６】
前記調節ローラ（４２）が電気モータ（３０）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載の調節ユニット。
【請求項７】
前記モータ（３０）と前記調節ローラ（４２）との間に配置された非常操作手段（３１）が、前記調節ローラ（４２）を手動で回転させるために設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の調節ユニット。
【請求項８】
各々のハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）のための前記液圧動作式の調節手段が、前記枢支軸（２７、２８）を中心にして枢動可能である前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の枢動レバー（４９、５０）に、調節ピストン（ＶＫ１、ＶＫ１’；ＶＫ２、ＶＫ２’）によって係合する少なくとも１つの調節シリンダ（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の調節ユニット。
【請求項９】
反対向きに作用する２つの調節シリンダ（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）が、各々のハイドロスタットのために設けられており、前記シリンダが、好ましくは同じ枢動レバー（４９、５０）に係合していることを特徴とする請求項８に記載の調節ユニット。
【請求項１０】
前記液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）を制御するための前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）を駆動するための前記駆動手段（３０；４２、・・・、４６）が、カバー（２９）で閉じることができる上開きのハウジング（６０）に収容されており、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）および選択された駆動手段（４２、・・・、４６）が前記カバー（２９）の下面に取り付けられ、前記制御バルブ（ＳＶ１、ＳＶ２）が、前記液圧動作式の調節手段（ＶＺ１、ＶＺ１’；ＶＺ２、ＶＺ２’）へ、前記カバー（２９）へ一体化され且つ個々の液圧導管（３２、・・・、３６）を有している圧力分配システム（３６）によって接続されることを特徴とする、請求項１に記載の調節ユニット。
【請求項１１】
前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）が随意によりポンプまたはモータのいずれかとして動作し、前記ハイドロスタット（Ｈ１、Ｈ２）の枢動範囲がいずれの場合も少なくとも＋／−４５°であることを特徴とする、請求項１に記載の調節ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッション技術の分野に関する。本発明は、請求項１の冒頭部分に記載の連続可変静液圧式分岐トランスミッションのための調節ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばトラクタなど、特に農業または建設の分野に用いられる車両において使用される動力分割トランスミッションが、長きにわたって知られている。そのような動力分割トランスミッションにおいては、入力シャフトまたは駆動シャフトにおいて利用できる動力（通常は、内燃機関によって出力される）が、固定の伝達比を有する第１の機械力分岐部と、連続可変の伝達比を有する第２の動力分岐部との間で分割され、その後に出力シャフトまたは被駆動シャフトにおいて利用できるように再び合成される。第２の動力分岐部は、通常は、互いに油圧に関して接続された斜め軸または斜板式の２つの静液圧式軸ピストン装置（ハイドロスタット）が随意によりポンプまたはモータのいずれかとして機能する静液圧式分岐部として設計される。ここで、伝達比を、シリンダブロックまたは斜板の枢動角度を変えることによって変更することができる。２つの動力分岐部の間での動力の分割および分割された動力部分の合成は、通常は、遊星トランスミッションによって実行される。上述の形式の動力分割トランスミッションは、ＤＥ−Ａ１−２７  ５７  ３００、ＤＥ−Ｃ２−２９  ０４  ５７２、ＤＥ−Ａ１−２９  ５０  ６１９、ＤＥ−Ａ１−３７  ０７  ３８２、ＤＥ−Ａ１−３７  ２６  ０８０、ＤＥ−Ａ１−３９  １２  ３６９、ＤＥ−Ａ１−３９  １２  ３８６、ＤＥ−Ａ１−４３  ４３  ４０１、ＤＥ−Ａ１−４３  ４３  ４０２、ＥＰ−Ｂ１−０  ２４９  ００１、およびＥＰ−Ａ２−１  ２７３  ８２８において、種々の実施形態にて開示されている。
【０００３】
動力分割トランスミッションを実際に成功裏に使用できるようにするためには、一般に、以下の特徴を有していなければならない。
・トランスミッションが、全速度範囲にわたって高い効率を有していなければならない。これは、道路交通において比較的長い期間にわたって使用される高い走行速度に特に当てはまる。
・トランスミッションが、構造上の制約がなく可能である限り、きわめてさまざまな車両に搭載できるよう、コンパクトな構成でなければならない。
・トランスミッションが、大きな力を伝達できなければならない。
・動力の損失を抑え、機能的な信頼性を高めるために、トランスミッションの構造が、可能な限り単純でなければならない。
・トランスミッションが、エンジンの運転に連動した全面的な電子制御を可能にしていなければならず、さらに特定の制御要素の故障の場合でも、適切な非常動作プログラムを提供しなければならない。
【０００４】
冒頭で述べたＤＥ−Ａ１−４３  ４３  ４０２が、ドイツ語で「ＳＨＬ  Ｇｅｔｒｉｅｂｅ」（ＳＨＬ＝Ｓｔｕｆｅｎｌｏｓｅｓ  Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｓｃｈｅｓ  Ｌｅｉｓｔｕｎｇｓｖｅｒｚｗｅｉｇｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ＝Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ｐｏｗｅｒ  ｓｐｌｉｔ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（連続可変静液圧式分岐トランスミッション）すなわちＣＶＨＰＳＴ）と称される動力分割トランスミッションをすでに記載している。このトランスミッションは、油圧に関して接続された斜め軸形式の２つのハイドロスタットを、クラッチペアまたはセレクタ要素Ｋ１／Ｋ２およびＫ３／Ｋ４によって遊星ディファレンシャルへさまざまなやり方で接続できる点で優れている。この公知のＣＶＨＰＳトランスミッションは、市バスにおいてＳＨＬ−Ｚという型式呼称で使用および試験されている。使用されている２つのハイドロスタットは、わずかに０〜２５°の枢動範囲しか有していない。
【０００５】
これは、前進走行について、３つの駆動段または駆動レンジをもたらしている。第１の駆動レンジにおいては、伝達される動力のうちの静液圧式による部分が、発進の時点において１００％であり、その後に速度が増すにつれて線形な様相でゼロに近付く。第２の駆動レンジにおいては、伝達される動力のうちの静液圧式による部分が、ゼロから約２７％という最大値へ推移し、その後にゼロへ戻る。第３の駆動レンジにおいては、伝達される動力のうちの静液圧式による部分が、ゼロから最高の前進速度における１３％という最大値へ推移する。
【０００６】
このようなトランスミッションの静液圧式動力伝達分岐部は、一般に、互いに油圧に関して接続された２つの静液圧式軸ピストン装置を備えており、いずれの場合も、一方がポンプとして動作し、他方がモータとして動作する。２つの装置が、駆動段に応じて役割を交換することができる。
【０００７】
静液圧式軸ピストン装置は、静液圧式動力分割トランスミッションの重要な構成要素であり、効率、全体サイズ、複雑さ、カバーする速度範囲、ならびに駆動段の種類および数などといったトランスミッションの特性に決定的な影響を有している。この種の静液圧式軸ピストン装置の例が、ＤＥ−Ａ１−１９８  ３３  ７１１、ＤＥ−Ａ１−１００  ４４  ７８４、およびＵＳ−Ａ１−２００４／０１７３０８９に開示されている。静液圧式軸ピストン装置ならびに静液圧式軸ピストン装置を備える動力分割トラクタトランスミッションの動作および理論が、「Ｍｏｄｅｌｌｂｉｌｄｕｎｇ，  Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｕｎｄ  Ａｎａｌｙｓｅ  ｅｉｎｅｓ  ｓｔｕｆｅｎｌｏｓｅｎ  ｌｅｉｓｔｕｎｇｓｖｅｒｚｗｅｉｇｔｅｎ  Ｔｒａｋｔｏｒｇｅｔｒｉｅｂｅｓ」（Ｍｏｄｅｌｉｎｇ，  Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  ａ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｐｌｉｔ  Ｔｒａｃｔｏｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）という名称のｔｈｅ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  ｏｆ  ＭｕｎｉｃｈのＨ．  Ｂｏｒｋらによる２０００年からの刊行物に記載されている。
【０００８】
この型式のトランスミッションが機能するために不可欠な特徴は、油圧分岐部における動力の伝達を調節するための幅広い角度範囲にわたるハイドロスタットの調節または枢動であり、あるいはモータ機能とポンプ機能との間でのハイドロスタットの切り換えである。同時に、調節機構がコンパクトな構成であり、確実に機能し、充分な精度での動作を可能にすることが目標とされる。さらには、保守の目的のために、調節機構を容易にアクセスできるようにすることが望まれる。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、これらの要件を満足させる調節ユニットを特定することにある。
【００１０】
この目的は、全体としての請求項１の特徴によって達成される。本発明においては、調節ユニットに設けられる液圧動作式の調節手段、制御バルブ、および制御バルブを駆動するための駆動手段が、２つのハイドロスタットの間に直接的に配置されることが重要である。これにより、特に、コンパクトな設計が実現される。
【００１１】
本発明の一実施形態は、ハイドロスタットの枢支軸が互いに平行に並んでおり、制御バルブが長手軸を有しており、各々の長手軸に沿ってそれぞれのバルブスライドが制御バルブを駆動すべく移動することができ、制御バルブが、制御バルブの長手軸が互いに平行かつハイドロスタットの枢支軸に対して垂直に位置するように、互いに間隔を空けて配置されており、駆動手段が、制御バルブを駆動する調節レバーを備えており、調節レバーが、ハイドロスタットの枢支軸に対して垂直に位置する枢動面において枢動することができることを特徴とする。
【００１２】
特に、駆動手段が調節ローラをさらに備えており、調節ローラは、制御バルブの間に配置され、制御バルブの長手軸に平行に位置する回転軸を中心にして回転可能であり、調節ローラの外周に、調節レバーの枢動運動を制御するための案内路を有しており、調節レバーの一端が調節ローラの案内路に接している。
【００１３】
好ましくは、ハイドロスタットがハイドロスタットの枢支軸を中心にして枢動するときに調節レバーが調節レバーの枢動面において予め設定された様相で枢動するように、調節レバーは、バルブスライド上に枢動可能に支持されるとともに、他端においてハイドロスタットに係合している。調節レバーとハイドロスタットとの間の接続は、いずれの場合も、好ましくは枢支軸を中心にして回転することができるクランク機構を備えている。
【００１４】
特に、調節ローラは、電気モータによって駆動される。調節ローラを手動で回転させるために、モータと調節ローラとの間に配置された非常操作手段を設けることができ、他のシステムが故障した場合でも該当の車両の非常動作を維持することができる。
【００１５】
本発明の別の実施形態は、各々のハイドロスタットのための液圧動作式の調節手段が、枢支軸を中心にして枢動可能であるハイドロスタットの枢動レバーに調節ピストンによって係合する少なくとも１つの調節シリンダを備えていることを特徴とする。
【００１６】
特に、反対向きに作用する２つの調節シリンダを、各々のハイドロスタットについて設けることができ、それらのシリンダが、好ましくは同じ枢動レバーに係合する。
【００１７】
本発明の別の実施形態は、液圧動作式の調節手段を制御するための制御バルブおよび制御バルブを駆動するための駆動手段が、カバーで閉じることができる上開きのハウジングに収容されており、制御バルブおよび選択された駆動手段がカバーの下面に取り付けられ、制御バルブが、液圧動作式の調節手段へ、カバーへ一体化され且つ個々の液圧導管を有している圧力分配システムによって接続されることを特徴とする。
【００１８】
特に、ハイドロスタットが、随意によりポンプまたはモータのいずれかとして動作し、ハイドロスタットの枢動範囲が、いずれの場合も少なくとも＋／−４５°である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
以下で、本発明を、例示の実施形態を図面との連動において参照しつつ、さらに詳しく説明する。
【図１】本発明の実施に適した例示の連続可変液圧式動力分割トランスミッションの基本構造を、概略図にて示している。
【図２】図１に示した原理にもとづくトランスミッションの（斜め下方から見た）斜視図を示しており、トランスミッションが下方に配置されてなるカバーおよびカバーの上方に配置された制御システムだけが図示されている。
【図３】図２の２つのハイドロスタットの（斜め下方から見た）斜視図であり、本発明の好ましい例示の実施形態による調節ユニットが組み合わせられている。
【図４】図３の構成を、斜め上方から見た斜視図にて示している。
【図５】図４の調節ユニットを、カバーおよび調節シリンダのうちの２つを省略して示している。
【図６】制御バルブ、調節ローラ、および調節レバーが取り付けられた図３の調節ユニットのカバーを、斜め下方から見て示している。
【図７】上方から見た図３および４の調節ユニットを、カバーおよび調節シリンダのうちの１つを省略して示している。
【好ましい実施形態の説明】
【００２０】
図１は、本発明の実施に特に適した連続可変液圧式動力分割トランスミッションの基本構造を、概略図にて示している。トランスミッション１０は、内燃機関１１（図１においては、クランクシャフトに取り付けられたピストンによって象徴的に示されている）からの動力を伝達する。トランスミッション１０は、入力シャフト（駆動シャフト）Ｗ１によって内燃機関１１へ接続されている。トランスミッション１０は、伝達される動力を、出力シャフト（被駆動シャフト）Ｗ７を介して出力する。必要であれば、入力シャフトＷ１の直接的な連続である動力取り出しシャフトＷ８が、トランスミッション１０を貫いて延びている。
【００２１】
トランスミッション１０の中心部は、遊星式段切替え機構１２と、２つの静液圧式軸ピストン装置（ハイドロスタット）Ｈ１およびＨ２とで形成されている。遊星式段切替え機構１２は、大径のサンホイールＺ１および小径のサンホイールＺ１’、２つの遊星ホイールＺ２およびＺ２’、環Ｚ３、ならびに回転に関して固定された様相で歯車Ｚ８へ接続された遊星キャリア１３を備えている。ハイドロスタットＨ１およびＨ２の被駆動シャフトＷ６およびＷ１２のそれぞれを、クラッチのペアＫ３、Ｋ４およびＫ１、Ｋ２をそれぞれ介して、入力シャフトＷ１、出力シャフトＷ７、および遊星式段切替え機構１２へさまざまなやり方で接続することができる。随意によりポンプまたはモータのいずれかとして動作するハイドロスタットＨ１およびＨ２が、高圧配管（図示されていない）によって液圧に関して互いに接続されている。第１のハイドロスタットＨ１の被駆動シャフトＷ６を、クラッチＫ３によって環Ｚ３へ、歯車Ｚ５と環Ｚ３に回転に関して固定された様相で接続された歯車Ｚ４とを備える中間ギアセットを介して接続することができる。しかしながら、このハイドロスタットを、クラッチＫ４によって入力シャフトＷ１へ、歯車Ｚ１１、遊動歯車Ｚ１２、および回転に関して固定された様相で入力シャフトＷ１に配置された歯車Ｚ１０を介して接続することも可能である。
【００２２】
一方では、第２のハイドロスタットＨ２の被駆動シャフトＷ１２を、クラッチＫ１によって遊星キャリア１３、したがって出力シャフトＷ７へ、中空シャフトＷ１１および歯車Ｚ９（回転に関して固定された様相で中空シャフトＷ１１上に配置され、歯車Ｚ８と噛合している）を介して接続することができる。他方では、このハイドロスタットを、クラッチＫ２によって、歯車ペアＺ７、Ｚ６および中空シャフトＷ２を介して、遊星式段切替え機構１２の小さい方のサンホイールＺ１’へ接続することができる。
【００２３】
トランスミッション１０においては、入力シャフトＷ１に作用する動力が、遊星式段切替え機構１２によって２つの動力分岐部（すなわち、機械力分岐部および液圧力分岐部）の間で分割され、その後に出力シャフトＷ７において再び合成される。機械力分岐部は、入力シャフトＷ１から、入力シャフトＷ１に回転に関して固定された様相で接続された大きい方のサンホイールＺ１を経由し、２つの遊星ホイールＺ２、遊星キャリア１３、および歯車Ｚ８を経由する。液圧力分岐部は、液圧に関して接続された２つのハイドロスタットＨ１およびＨ２を経由し、クラッチＫ１、・・・、Ｋ４の係合に応じてさまざまに設定される。図１に図式的に示されているように、２つのハイドロスタットＨ１およびＨ２の各々を、＋／−４５°だけ枢動させることができる。
【００２４】
図１の伝達図に従って実現される動力分割トランスミッションが、図２に斜め下方から示されており、カバー、カバーの下方に配置されたトランスミッション、およびカバーの上方に配置された制御システムだけが図示されている。組み合わせられるハウジング底部を、要件に応じて、さまざまな方法で構成することができる。
【００２５】
荷重支持部として、図２のトランスミッション１０は、外周のフランジ１５によって縁取られたほぼ矩形のカバー１４を有しており、フランジ１５は一平面に位置し、ハウジング底部へのねじ留めを可能にするための穴を備えている。カバー１４の下面に、実際のトランスミッションの中心部１７として、図１に概略的に示したトランスミッションの構成要素（ハイドロスタット、クラッチ、歯車、およびシャフト）が、二等辺三角形を形成する互いに平行な３本の軸上に配置および支持されている。第１のハイドロスタットＨ１が、シャフトＷ３、Ｗ５、およびＷ６、歯車Ｚ５およびＺ１１、ならびにクラッチＫ３およびＫ４とともに、１つの軸上に位置している。第２のハイドロスタットＨ２が、シャフトＷ９、Ｗ１１、およびＷ１２、歯車Ｚ７およびＺ９、ならびにクラッチＫ１およびＫ２とともに、第２の軸上に位置している。第３の中央の軸は、Ｗ２、Ｗ７、およびＷ１０、遊星式段切替え機構１２、ならびに歯車Ｚ４、Ｚ６、Ｚ８、およびＺ１０を備えている。
【００２６】
トランスミッションの中心部１７をカバー１４の下面に支持および保持するために設けられた基本的な構成要素は、カバー１４に平行に向けられた支持底部２２、カバー１４から垂直下方に突き出している２つの横支持柱２０、２１、およびやはりカバー１４から垂直下方に突き出している２つの支持壁（一方の支持壁２３だけを見て取ることができる）である。支持底部２２が、下面においてトランスミッションの中心部１７を画定している。支持底部２２は、支持柱２０、２１および支持壁２３へボルトで固定されている。支持底部２２には、ハイドロスタットＨ１およびＨ２のハウジングのための下側枢支ベアリング１８、１９が配置されており、各々のハウジングが、垂直軸（図３の枢支軸２７、２８）を中心にして枢動可能である。上側枢支ベアリングは、見て取ることができない様相で、カバー１４自身に収容されている。トランスミッションの中心部１７の３本の軸に垂直に位置する互いに平行な支持壁２３が、これらの軸に関するシャフトを支持するように機能する。
【００２７】
特に、クラッチＫ１／Ｋ２およびＫ３／Ｋ４から到来するシャフトＷ９およびＷ３が、前側の支持壁２３に支持されている。該当の各々のベアリングが、液圧制御システム２４および２５をそれぞれ有する構造ユニットとして具現化されている。液圧制御システムは、カバーの上面の制御システムへ接続され、シャフトＷ３およびＷ９の軸穴を介してクラッチＫ１、・・・、Ｋ４を作動させる。液圧制御システムに必要な油圧は、ハウジング底部のパンに形成された油溜めから下向きの吸引スタブを介して油を引き込み、支持壁２３へ一体化された導管を介して制御システムへ送る液圧ポンプ２６によって生成される。
【００２８】
入力シャフト（内部駆動シャフト）Ｗ１が、第３の中央の軸上で、前側の支持壁２３から突き出している。入力シャフト（内部駆動シャフト）Ｗ１は、スプラインを備えており、エンジンからの動力を、ハウジング底部に支持された外部駆動シャフトによってトランスミッションへ接続する。やはりスプラインが設けられた内部被駆動シャフトＷ７に、後ろ側の支持壁を通してアクセスすることができ、このシャフトを介して、ハウジング底部に支持された外部被駆動シャフトによって、トランスミッションからの動力を外部へ伝達することができる。
【００２９】
トランスミッションの中心部１７の動作に必要なトランスミッション制御システムが、カバー１４の上面に収容されている。ここで、トランスミッション制御システム１６によってもたらされるトランスミッションへの介入が、カバー１４を通して直接的に行われる。介入の一態様は、ハイドロスタットＨ１およびＨ２の調節であり、この調節は、枢動ハウジングを最大で＋／−４５°まで枢動させ、２つのハイドロスタットの間の液圧の接続を操作することを要求する。ハイドロスタットＨ１およびＨ２の調節（枢動）のために、本発明による調節ユニットが設けられるが、その例示の実施形態が、図３〜７に示されている。
【００３０】
カバー１４の上面に配置され、（第２の）カバー２９によって閉じることが可能である上開きのハウジング６０（図２）に、調節ユニット１６が部分的に収容されている。合計４つの液圧動作の調節シリンダＶＺ１、ＶＺ１’およびＶＺ２、ＶＺ２’が、両側の長辺に位置する対向ペアにて、ハウジング６０の外側にフランジで取り付けられており、調節シリンダＶＺ１、ＶＺ１’およびＶＺ２、ＶＺ２’に組み合わせられた調節ピストンＶＫ１、ＶＫ１’およびＶＫ２、ＶＫ２’が、ハウジング６０の中へ延び、ハイドロスタットＨ１およびＨ２を枢動させるような方法でハイドロスタットＨ１およびＨ２に作用する（図７を参照）。反対向きに作用するシリンダペアの調節シリンダＶＺ１、ＶＺ１’およびＶＺ２、ＶＺ２’は、自身の動作に必要な圧力を、側面に配置された液圧導管３７、３８（図４）を介して入手する。液圧導管３７、３８は、ハウジング６０内の接続導管（図示されていない）を介して、第２のカバー２９へ一体化された圧力分配システム３６の液圧導管３２、・・・、３５へ接続されている。第２のカバー２９の液圧導管３２、・・・、３５の圧力、したがってこの圧力の供給を受けることができる調節シリンダＶＺ１、ＶＺ１’およびＶＺ２、ＶＺ２’の使用が、液圧制御バルブ（サーボバルブ）ＳＶ１およびＳＶ２によって制御される。制御バルブＳＶ１およびＳＶ２は、それらの長手軸５６、５７が平行に位置するように、第２のカバー２９の下面にフランジで取り付けられており、圧力ポート５４、５５（図７）によって、カバー２９の該当の垂直穴を介して、液圧導管３２、・・・、３５へ接続されている。
【００３１】
カバー２９は、２つのハイドロスタットＨ１、Ｈ２の平行な枢支軸２７、２８に対して垂直に向いた平面内を広がっている。カバーの下方の平行な平面内に、２つの調節レバー４５、４６が、枢動可能に配置されており、調節レバー４５、４６によって、２つの制御バルブＳＶ１、ＳＶ２のバルブスライド５８、５９を長手軸５６、５７に沿って動かすことができる。この目的のため、バルブスライド５８、５９に、制御バルブＳＶ１、ＳＶ２の中央部において、上方から自由にアクセスすることができる。調節レバー４５、４６の各々が、バルブスライド５８、５９に枢動可能に取り付けられており、レバーの全長の約３分の１を２つの互いに離間した制御バルブＳＶ１、ＳＶ２の間の空間へ突き出すと共に、レバーの全長の約３分の２を反対の方向にハイドロスタットＨ１、Ｈ２まで延ばしている。
【００３２】
２つの制御バルブＳＶ１、ＳＶ２の間には、調節ローラ（カムローラ）４２が、カバー２９の下方にボルトで取り付けられた２つの支持ブラケット４３、４４において回転軸４１を中心にして回転できるような方法で支持されている。調節ローラ４２の回転軸４１は、制御バルブＳＶ１、ＳＶ２の長手軸５６、５７に平行に延びている。調節ローラ４２は、ハウジング６０の外側へフランジによって取り付けられてトランスミッション１０の電子または電気制御システムによって制御される電動モータ３０によって、クラッチ板５３（図６）を介して駆動される。モータ３０と調節ローラ４２との間には、外部からアクセスできる非常操作手段３１が設けられ、横方向に突き出している。非常操作手段３１によって、（液圧システムが依然として機能している場合に）非常動作のために、調節ローラ４２を手動で回転させることができる。
【００３３】
調節ローラ４２は、その外周に、調節レバー４５、４６の一端（内側端）が接触する案内路５１、５２を有している。調節レバーの他端（外側端）は、いずれの場合もクランク機構ＫＴ１およびＫＴ２（図７）をそれぞれ介して、ハイドロスタットＨ１、Ｈ２の上側ベアリングジャーナルに係合している。調節レバー４５、４６とクランク機構ＫＴ１、ＫＴ２との間の接続は、レバーの端部のフォーク４７において移動することができるスライドブロック４８を介して達成されている。クランク機構ＫＴ１、ＫＴ２は枢動板４９、５６の一部であり、枢動板４９、５６は、ハイドロスタットＨ１、Ｈ２へフランジで取り付けられ、ハイドロスタットＨ１、Ｈ２の枢支軸２７、２８を中心にしてハイドロスタットＨ１、Ｈ２と一緒に枢動する。枢動板４９、５６に、調節シリンダＶＺ１、ＶＺ１’およびＶＺ２、ＶＺ２’の調節ピストンＶＫ１、ＶＫ１’およびＶＫ２、ＶＫ２’が、それぞれ係合している。
【００３４】
調節ローラ４２が回転する一方で、ハイドロスタットＨ１、Ｈ２が枢動しない場合、調節レバー４５、４６が、案内路５１、５２の形状に応じて、スライドブロック４８を通過するクランク機構ＫＴ１、ＫＴ２の回転軸を中心にして枢動し、結果として制御バルブＳＶ１、ＳＶ２のバルブスライド５８、５９を移動させる。ハイドロスタットが枢動する一方で、調節ローラ４２が回転しない場合、やはり制御バルブＳＶ１、ＳＶ２のバルブスライド５８、５９が移動させられる。したがって、ハイドロスタットＨ１、Ｈ２の枢動運動について、調節プロセスの制御への機械的なフィードバックが存在する。バルブスライド５８、５９は、制御バルブＳＶ１、ＳＶ２の内部で長手軸５６、５７の方向にばねによって付勢されており、よって、調節レバー４５、４６が調節ローラ４２の案内路５１、５２の片側に遊びなく当接するように保証している。制御バルブＳＶ１、ＳＶ２は、１種類のバルブだけが必要になるように、お互いに対して点対称に配置されている。
【００３５】
本発明による調節ユニットの実施形態は、コンパクトな構成、緻密な制御、および良好なアクセス性を保証する。特に、制御バルブの長手軸および調節ローラの回転軸が平行に並び、ハイドロスタットの枢支軸を接続する線に対して垂直、かつ枢支軸そのものに対して垂直であることが、調節機構がきわめて短い構成であるという効果を有している。
【符号の説明】
【００３６】
１０  トランスミッション（連続可変、静液圧式、動力分割）
１１  内燃機関
１２  遊星式段切替え機構
１３  遊星キャリア（遊星式段切替え機構）
１４  カバー（トランスミッション）
１５  フランジ（カバー）
１６  調節ユニット
１７  トランスミッションの中心部
１８、１９  枢支ベアリング
２０、２１  支持柱
２２  支持底部
２３  支持壁
２４、２５  液圧制御システム（クラッチ）
２６  液圧ポンプ
２７、２８  枢支軸（ハイドロスタット）
２９  カバー（調節ユニット）
３０  モータ（制御部）
３１  非常操作手段（手動）
３２、・・・、３５  液圧導管（圧力分配システム）
３６  圧力分配システム
３７、３８  液圧導管（調節シリンダ）
３９、４０  制御バルブポート
４１  回転軸（調節ローラ）
４２  調節ローラ（カムローラ）
４３、４４  支持ブラケット
４５、４６  調節レバー
４７  フォーク
４８  スライドブロック
４９、５６  枢動板
５０  検出ローラ
５１、５２  案内路
５３  クラッチ板
５４、５５  圧力ポート
５６、５７  長手軸（制御バルブ）
５８、５９  バルブスライド
６０  ハウジング（調節ユニット）
Ｈ１、Ｈ２  ハイドロスタット
Ｋ１、・・・、Ｋ４  クラッチ
ＫＴ１、ＫＴ２  クランク機構
ＳＫ１、・・・、ＳＫ４  往復ピストン
ＳＶ１、ＳＶ２  制御バルブ
ＳＷ  枢動角度（単位は％）
ＶＫ１、ＶＫ１’  調節ピストン
ＶＫ２、ＶＫ２’  調節ピストン
ＶＺ１、ＶＺ１’  調節シリンダ
ＶＺ２、ＶＺ２’  調節シリンダ
Ｗ１、・・・、Ｗ１２  シャフト
Ｚ１、・・・、Ｚ１２  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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