(57)【要約】  機械（１００）は、フレーム（１０２）部分および縦列ホイール装置を含み、縦列ホイール装置は、主リンク（３１２）と、フレーム（１０２）部分に回転可能に連結された安定化リンク（３２２）とを含む。第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）は、主リンク（３１２）および安定化リンク（３２２）に回転可能に連結されて、主リンク（３１２）、安定化リンク（３２２）、第１のマウント（３０４）、および第２のマウント（３０４）は、不平衡なトルク負荷を第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）からフレーム（１０２）部分に伝達するよう機能する４バーリンク装置（２０２）を形成する。
2011527655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１０２）部分と、
フレーム（１０２）部分に連結された車軸（１２２）と、
車軸の端部に近接して車軸（１２２）に回転可能に連結された主リンク（３１２）と、
フレーム（１０２）部分に回転可能に連結された安定化リンク（３２２）と、
主リンク（３１２）および安定化リンク（３２２）に回転可能に連結された第１のマウント（３０４）と、
主リンク（３１２）および安定化リンク（３２２）に回転可能に連結された第２のマウント（３０４）と、
を含む機械（１００）であって、
主リンク（３１２）、安定化リンク（３２２）、第１のマウント（３０４）、および第２のマウント（３０４）は、不平衡なトルク負荷を第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）からフレーム（１０２）部分に伝達するよう機能する４バーリンク装置を形成する、機械（１００）。
【請求項２】
第１のマウント（３０４）に形成された第１の開口（３０６）と、
第１のステータ部分を画定する第１のモータ（１２８）であって、
第１のステータ部分が、第１の開口（３０６）内に係合可能に配置された第１のモータ（１２８）と、
第１のモータ（１２８）上に画定され、第１のステータ部分に回転可能に連結された第１のロータ部分と、
第１のロータ部分に連結された第１の駆動ホイール（１１８）であって、第１のモータ（１２８）から第１のトルクが加えられた場合に、機械（１００）を進めるように構成された第１の駆動ホイール（１１８）と、
をさらに含む、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項３】
主リンク（３１２）に形成されたフレームベアリング開口（３１６）であって、フレーム（１０２）部分に対して第１の垂直位置および第１の水平位置に配置されたベアリング中心点（４０２）を有するフレームベアリング開口（３１６）と、
第１のマウント（３０４）に形成された第１の開口であって、フレーム（１０２）部分に対して第２の垂直位置および第２の水平位置に配置された中心点（４０４）を有する第１の開口と、
第２のマウント（３０４）に形成された第２の開口であって、フレーム（１０２）部分に対して第３の垂直位置および第３の水平位置に配置されたさらなる中心点（４０４）を有する第２の開口と、
をさらに含む、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項４】
機械（１００）が平面に配置されると、第１の垂直位置、第２の垂直位置、および第３の垂直位置は、平面から第１の高さにある、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項５】
機械（１００）が平面に配置されると、
第１の垂直位置は平面から第１の高さにあり、
第２の垂直位置および第３の垂直位置は、平面から第２の高さにあり、
第１の高さは第２の高さよりも低い、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項６】
第１の水平距離だけ、第１の水平位置を第２の水平位置から隔て、第２の水平距離だけ、第１の水平位置を第３の水平位置から隔て、第１の水平距離は第２の水平距離に等しい、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項７】
第１の水平距離だけ、第１の水平位置を第２の水平位置から隔て、第２の水平距離だけ、第１の水平位置を第３の水平位置から隔て、第１の水平距離は第２の水平距離よりも長い、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項８】
安定化リンク（３２２）はＶ字形状である、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項９】
第１のマウント（３０４）および第２のマウント（３０４）は交換可能である、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項１０】
機械（１００）はモータグレーダ（１０１）である、請求項１に記載の機械（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許開示は、概略的には縦列ホイール装置に関し、より詳細には、縦列構成で配置された２つ以上のホイールを含む縦列ホイール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦列ホイール装置は、互いと一列になって配置された２つ以上のホイールを有する。土木機械は、例えば、起伏の多い地形での動作中に、トラクションおよび安定性を必要とする用途に対して縦列ホイール装置を使用する。かつてそのような機械には、例えば、モータグレーダがあり、このモータグレーダは、地形を平坦なまたは整地した面にするのに一般的に使用されるタイプの機械である。縦列駆動装置を有する機械または車両の他の例には、トラック、列車、動く歩道、ガントリークレーンなどがある。縦列ホイール装置は、装置内のホイールの１つまたは複数を推進させるのに、油圧力、電気力、または機械力を使用することができる。そのような装置は通常、その縦列装置が平衡を保ち、安定した状態を維持するように、好ましくは同じトルクで、駆動されて回転できる２つのホイールを有する。
【０００３】
縦列ホイールの典型的な駆動構成には、装置の１つまたは複数のホイールをチェーンを介して駆動する回転スプロケットが含まれる。スプロケット、チェーン、および関連するギヤは通常、スプロケットに近接した位置で機械に回動可能に連結されたカバーまたはビーム内に封入される。チェーンは通常、各被動ホイールに同量のトルクを供給するように構成されるが、その理由は、そうでない場合、縦列駆動装置にモーメントがかかることがあるからである。このモーメントにより、例えば、縦列ホイール装置の一部が他の部分に対して持ち上がり、そのため、装置の１つまたは複数のホイールが走行面と完全には係合できないようになって、不安定性が生じる恐れがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一態様では、本開示は、平衡のとれた縦列ホイール装置を有する機械を提示する。その機械は、主リンクとこれに回転可能に連結された安定化リンクとを有するフレーム部分を含む。第１のマウントおよび第２のマウントが、主リンクおよび安定化リンクに回転可能に連結されて、主リンク、安定化リンク、第１のマウント、および第２のマウントは、不平衡なトルク負荷を第１のマウントおよび第２のマウントからフレーム部分に伝達するように機能する４バーリンク装置を形成する。
【０００５】
別の態様では、本開示は、機械のフレームに回転可能に連結された縦列駆動装置を提示する。縦列駆動装置は、第１のステータ部分および第１のロータ部分を画定する第１のモータを含む。第１のマウントは、第１のステータ部分に連結され、第１のピンボスセットは、第１のマウントに連結される。第１のピンボスセットに形成された第１のピン開口は、第１のロータ部分の、第１のステータ部分に対する第１の回転軸に平行に延びる。主リンクは、その第１の端部に隣接する第１の主ピン開口と、その中央部分に配置されたベアリング開口とを形成する。主リンクはフレームに対して回転するように構成される。第１の主ピンは、第１の主ピン開口内と、第１のピンボスセットに形成された第１のピン開口内とに配置される。負荷分散装置は、不平衡負荷をフレームに伝達することにより、縦列駆動装置内の不平衡負荷を平衡させるように縦列駆動装置に付属する。
【０００６】
さらに別の態様では、本開示は、機械用の縦列駆動装置について記載する。縦列駆動装置は、第１のピン開口および第２のピン開口を形成する第１のマウントを含む。第２のマウントは、もう１つの第１のピン開口およびもう１つの第２のピン開口を形成する。第１のバーは、回転軸のまわりに回転できるように機械のフレームに連結され、第１のマウントピン開口および第２のマウントピン開口を形成する。第２のバーは、フレームに回転可能に連結され、第１の補助マウントピン開口および第２の補助マウントピン開口を形成する。第１のピンは、第１のピン開口および第１のマウントピン開口を貫通して、第１のバーを第１のマウントに回転可能に連結する。第２のピンは、もう１つの第１のピン開口および第２のマウントピン開口を貫通して、第１のバーを第２のマウントに回転可能に連結する。第３のピンは、第２のピン開口および第１の補助マウントピン開口を貫通して、第２のバーを第１のマウントに回転可能に連結する。第４のピンは、もう１つの第２のピン開口および第２の補助マウントピン開口を貫通して、第２のバーを第２のマウントに回転可能に連結する。最後に、フレームピンは、第２のバーをフレームに回転可能に連結する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】本開示によるモータグレーダ機械の概略側面図である。
【図１Ｂ】本開示によるモータグレーダ機械の概略底部斜視図である。
【図２】本開示による負荷分散装置の代替実施形態の概略図である。
【図２Ａ】本開示による負荷分散装置の代替実施形態の概略図である。
【図３】本開示による負荷分散装置のさらに別の代替実施形態の概略図である。
【図４】図３に示す負荷分散装置の側面図である。
【図５】本開示による負荷分散装置の代替実施形態の側面図である。
【図６】本開示による負荷分散装置の別の代替実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
縦列駆動装置を有する機械で使用できる様々な駆動装置および負荷分散装置を説明するために、一例としてモータグレーダが下記の説明で使用される。当然のことであるが、縦列駆動装置を有する他の任意の車両も本明細書で説明する利益の恩恵を受けることができる。
【０００９】
機械１００、この例ではモータグレーダ１０１の側面図が図１Ａに示されている。「機械」という用語は、ホイールに連結されたモータにより、例えば、電気力または油圧力を使用して直接駆動される少なくとも１つの駆動ホイールを有する任意の機械を表すのに総称的に使用される。本明細書では、地形上で機械を動かす油圧作動式推進回路と、様々な機械作業を行う用具を動かす油圧作動式用具回路とを有する機械について図を用いて説明するが、例えば、電気作動式モータおよび／またはアクチュエータを用いて機械を駆動する他の任意のモードも企図されている。例えば、機械１００用の代替の実施形態には、電力などの別の形態のエネルギを生成できる発電機または他の装置が含まれ得る。
【００１０】
図１に示すモータグレーダ１０１は通常、エンジンフレーム１０２および用具部分１０４で構成される２部品構成のフレームを含む。あるいは、モータグレーダ１０１は、単一のフレーム部片を含んでもよい。示した実施形態のエンジンフレーム１０２は、回転軸（図示せず）によって用具部分１０４に連結されている。用具部分１０４は、オペレータ室１０６と、地面に接する２つのアイドルホイール１０８（１つだけが見える）とを含む。ショベルまたはブレード１１０が、用具部分１０４の中央部分に沿って懸架されている。ブレード１１０は、所望通りに整地する、または所望の地形にするために、モータグレーダ１０１が動いている間、様々な高さおよび角度で地面と係合するように選択的に調整することができる。ブレード１１０の位置は、図１Ａに１１２で全体的に示したアクチュエータシステムによって調整され、一方、作業中にブレード１１０が受ける負荷は、用具部分１０４をブレード１１０に回転可能に連結しているバー１１４によって支持される。
【００１１】
エンジンフレーム１０２はエンジン（見えない）を支持し、エンジンは、エンジンカバー１１６により自然力から保護されている。エンジンは、モータグレーダ１０１を進ませ、さらに、モータグレーダ１０１の様々なアクチュエータおよびシステムを作動させるのに必要な動力を供給する。当然のことながら、他の機械は、様々な構成および／またはそれに付属する様々な他の用具を有することができる。
【００１２】
油圧作動式機械では、エンジンフレーム１０２内のエンジンは、油圧ポンプ（図示せず）に連結することができ、この油圧ポンプは、モータグレーダ１０１の推進システムを作動させる油圧システムの一部とすることができる。示した実施形態では、モータグレーダ１０１は、２セットの駆動ホイール１１８（１セットのみ見える）によって駆動され、各セットは、ビーム１２０に沿って縦列構成で配置された２つのホイール１１８を含む。モータグレーダ１０１のエンジンフレーム１０２の底部斜視図である図１Ｂでより容易に分かるように、２つのビーム１２０は、それぞれのピボットジョイントまたはベアリング１２３で、シャフトまたは車軸１２２の両端に回転可能に連結され、１つのビーム１２０がモータグレーダ１０１の両側に配置されている。
【００１３】
オプションである車軸１２２は、駆動ホイール１１８がモータグレーダ１０１を効果的に推進できるように、２つの取付プレート１２４および２つの安定化バーを介して、モータグレーダ１０１のエンジンフレーム１０２に連結されている。代替の実施形態では、車軸１２２をなくすことができ、その代わりとして、ビーム１２０をエンジンフレーム１０２に回転可能に直結することができる。ビーム１２０上の２つの駆動ホイール１１８の少なくとも１つまたは両方を、対応するモータ１２８により能動的に回転または駆動することができる。１つのホイール１１８のみが駆動される場合、他のホイール１１８は、遊んだ状態とすることができ、別の言い方をすれば、ビーム１２０に対して自由に回転することができる。図１Ｂに示す実施形態では、例えば、図の右手側の方に示す駆動ホイール１１８は、モータ１２８によって駆動され、一方、図の左手側の方に示す駆動ホイール１１８は遊んだ状態である、すなわち、それに連結されたモータ１２８を有していない。２つのモータ１２８は、２つのビーム１２０の対応する端部に１つずつ連結することができる。導管セット１３０（１セットのみ示す）は、各モータ１２８をモータグレーダ１０１の適切な回路に接続することができ、この回路は、モータ１２８を作動させる動力を供給することができる。
【００１４】
縦列駆動構成の一部として使用する４バーリンク装置２０２の一実施形態が図２に示されており、代替の実施形態が図２Ａに示されている。４バーリンク装置２０２の一部ではない機械部品は、見やすくするために削除した。４バーリンク装置２０２は、２つのマウント２０４を含む。各マウント２０４は、４バーリンク装置２０２の端部に配置され、変形物または他の部品もしくはシステム、例えば、被動ホイールに連結された油圧モータもしくは電気モータ、またはアイドルホイールに連結された動力のない装置などを取り付けるために使用することができる。各マウント２０４は、モータのステータ部分、またはアイドルホイール用の支持体を受け入れることができる開口２０６を形成している。各マウント２０４はまた、２セットのピンボス２０８を形成し、各ピンボス２０８には、開口２０６に対して平行に延びる開口２１０が形成されている。有利にも、マウント２０４は、４バーリンク装置２０２で交換可能に使用できるように、互いに対称に成形することができる。
【００１５】
２つのバーまたはリンク２１２は、４バーリンク装置２０２を完成させるために使用される。各リンク２１２は、その両端部に隣接するピン開口２１４を形成することができ、各リンク２１２をベース部２１８に回転可能に連結するように構成されたフレームピン開口２１６をさらに形成することができる。この図に示すように、フレームピン開口２１６は、各リンク２１２の中央に近接して配置されているが、その配置は任意である。フレームピン開口２１６は通常、主リンク２１２に沿った任意の位置に形成されたピン開口である。ベース部２１８は、モータグレーダ１０１のエンジンフレーム１０２（図１）に堅固に連結することができ、各リンクが、モータグレーダ１０１（図１）に対してフレームピン開口２１６のまわりに回転運動できるようにする。
【００１６】
図２Ａに示す４バーリンク装置２０２の代替の実施形態では、簡単にするために、図２に示した実施形態に関連して説明したのと同じまたは同様な部品については、前で使用したのと同じ参照数字を使用して説明および表示する。したがって、図２に示すように、２つのリンク２１２はそれぞれ、ヘッダ部片２２０に連結されている。各ヘッダ部片２２０は、２セットのピンボス２０８を形成し、各ピンボス２０８には、２つのリンク２１２との連結用のピン（図示せず）を受け入れるピン開口２１０が形成されている。図２の実施形態と同様に、２つのヘッダ部片２２０は、４バーリンク装置２０２で交換可能に使用できるように対称に成形することができる。
【００１７】
各ヘッダ部片２２０には、図２Ａに示すように、２つのリンク２１２との連結部の反対側にある平坦部分２２２がその端部に形成されている。各平坦部分２２２は、螺入可能に留め具を受け入れる複数のねじ付き留め具開口を形成している。図２Ａの実施形態では、油圧モータまたは電気モータ２２４が、ヘッダ部片２２０の１つに連結されて示されている。モータ２２４は、このモータ２２４のステータ部分２２８のまわりに一体に形成された、またはこれに連結された取付ブロック２２６を形成している。取付ブロック２２６は、代替案として、駆動されないホイール、すなわちアイドルホイールの取付装置（図示せず）のステータ部分に連結されてもよい。各取付ブロック２２６は、対応するモータ２２４がヘッダ部片２２０に対して位置合わせされるように、ヘッダ部片２２０の平坦部分２２２の１つと対合する平面２３０を形成している。留め具２３２は、取付ブロック２２６をヘッダ部片２２０の端部に連結している。
【００１８】
４バーリンク装置３０２の代替実施形態の概略図が図３に示されており、側面図が図４に示されている。４バーリンク装置３０２は、図２に示す４バーリンク装置２０２と構造的に同じであるが、過酷な用途、例えば、鉱業用に使用される土木機械または軍隊で使用される機械といったより大きなモデルに適した構造への改良が含まれている。前の図と同様に、４バーリンク装置３０２の一部ではない機械部品は、見やすくするために削除した。
【００１９】
４バーリンク装置３０２は、２つのマウント３０４を含む。各マウント３０４は、４バーリンク装置３０２の端部に、またはこの端部に近接して配置されている。マウント３０４は、モータによって駆動されるホイールか、または遊んだ状態である、つまり、その回転がモータによって駆動されないホイールかのいずれかであるホイールを取り付けるために使用することができる。各マウント３０４は、開口３０６および第１のピンボスセット３０８を形成し、各ピンボス３０８には、開口３０６に対して平行に延びるピン開口３１０が形成されている。各マウント３０４は、ピン開口３１０に対して平行に延びるピン開口３１１がそれぞれに形成された第２のピンボスセット３０９をさらに形成することができる。この実施形態では、図２に関連して説明したマウント２０４とは異なり、マウント３０４は互いに対して鏡像であり、４バーリンク装置３０２で交換可能に使用することができない。
【００２０】
主バーまたは主リンク３１２は、その両端部に隣接する主ピン開口３１４、およびその中央部に近接するベアリング開口３１６を形成している。主リンク３１２は、２つのマウント３０４のそれぞれをフレームベアリング３１８に回転可能に連結するように構成されている。フレームベアリング３１８は、モータグレーダ１０１（図１）のエンジンフレーム１０２に連結することができ、主リンク３１２がモータグレーダ１０１（図１）に対して回転運動できるようにするか、または、代替案として、フレームベアリング３１８は、駆動軸、例えば、図１Ｂに示す車軸１２２に連結することもできる。フレームベアリング３１８は、主リンク３１２の中央部分の近くに配置して示されているが、その配置は任意である。フレームベアリング３１８は通常、主リンク３１２に沿った任意の位置に配置することができる。２つの主ピン３２０は、主リンク３１２をマウント３０４に回転可能に連結している。各主ピン３２０は、主リンク３１２のそれぞれの主ピン開口３１４を貫通し、ピンボス３０８のそれぞれのピン開口３１０を貫通している。
【００２１】
安定化バーまたは安定化リンク３２２は、その両端部に隣接する安定化ピン開口３２４、およびその中央部に近接するピン開口３２６を形成している。ピン開口は、安定化リンク３２２の全長に沿った任意の位置に形成することができる。ピン開口３２６は、２つのマウント３０４のそれぞれをフレームピン３２８に回転可能に連結するように構成されている。この実施形態の安定化リンク３２２は、フレームベアリング３１８のより大きい直径に対処するために「Ｖ」字形状を有する。フレームピン３２８は、モータグレーダ１０１（図１）のエンジンフレーム１０２に連結することができ、安定化リンク３２２がモータグレーダ（図１）に対して回転運動できるようにする。２つの安定化ピン３３０は、安定化リンク３２２をマウント３０４に回転可能に連結している。各安定化ピン３３０は、安定化リンク３２２のそれぞれの安定化ピン開口３２４を貫通し、第２のピンボスセット３０９のそれぞれのピン開口３１１を貫通している。
【００２２】
図４に示すように、主リンク３１２は、フレームベアリング３１８のベアリング中心点４０２に対して回転することができる。また、当然のことながら、取り付けられた被動ホイール用のモータ装置、またはアイドルホイール用のアイドル連結装置は、開口３０６に取り付けられたステータ部分に対して回転するロータ部分を有する。各ホイールは、開口３０６の中心点にか、またはこの中心点に近接して配置されているように見える中心点４０４に対して回転することができる。図４に示す実施形態では、ベアリング中心点４０２は、地面からの垂直高さＨ１が中心点４０４と同じである。さらに、ベアリング中心点４０２と２つの中心点４０４との間の水平距離Ｄ１は、両方の中心点４０４で等しい。この構成では、安定化リンク３２２は、主リンク３１２をベアリング中心点４０２に対して回転させようとする不均一な負荷または正味トルクの平衡をとるように機能する。
【００２３】
動作中に加わる負荷を打ち消す一種の予圧をピンにかけることができるように、ベアリング中心点４０２に対する主ピン３２０および安定化ピン３３０の相対位置を調整することができる。図５および図６に示した下記の実施形態は、相対位置のそのような変更を含む。以下の説明では、説明される各４バーリンク機構の要素は、すでに説明した要素と同じかまたは同様であり、簡単にするために、前に使用されたのと同じ参照数字によって表される。
【００２４】
４バーリンク機構５０２用の代替実施形態が図５に示されている。４バーリンク機構５０２は、主リンク５１２に連結された２つのマウント３０４を含む。主リンク５１２は、図３および図４に示した実施形態に関連して説明した主リンク３１２と同様な多くの特徴を有するが、ベアリング開口５１６の中心点Ｃ１が、各開口３０６の中心点４０４よりも垂直距離または高さＨ２だけ下方に配置されている。この方式では、機械の重量による垂直力Ｆｗは、主リンク５１２を中心点Ｃ１に対して回転させようとするトルクの不平衡に起因する力Ｆｔを打ち消すのに寄与することができる。図５に示す例示的な状態では、図の右側に加わる垂直力Ｆｗは、４バーリンク機構５０２の右側に配置された被動ホイール（図示せず）が地面と接した状態を維持するように力Ｆｔを打ち消す。また、このように力を打ち消すことにより、４バーリンク機構５０２が寄与する力を小さくすることもでき、それにより、主ピン３２０および安定化ピン３３０に生じる剪断応力が小さくなる。
【００２５】
４バーリンク機構６０２用の代替実施形態が図６に示されている。４バーリンク機構６０２は、主リンク６１２に連結された２つのマウント３０４を含む。主リンク６１２は、図３および図４に示した実施形態に関連して説明した主リンク３１２と同様な多くの特徴を有するが、ベアリング開口６１６の中心点Ｃ２が、各開口３０６の中心点４０４よりも垂直距離または高さＨ３だけ下方に配置されている。また、この実施形態では、中心点Ｃ２は、各中心点４０４から異なる水平距離で配置されている。つまり、中心点Ｃ２は、図の右側の中心点４０４から水平距離Ｄ２で配置され、図の左側の中心点４０４から異なる水平距離Ｄ３で配置されている。図６でより明瞭に分かるように、距離Ｄ３は距離Ｄ２よりも大きくなっている。
【００２６】
この構成では、４バーリンク機構６０２は、主ピン３２０および安定化ピン３３０内の応力をより効果的に低減するように、動作中の特定の状態に起因するトルクの不平衡を調整することができる。例えば、４バーリンク機構６０２は、機械が減速しているときよりも、加速しているときに、または縦列装置が１つの被動ホイールおよび１つのアイドルホイールを含む場合に、トルクの不平衡を軽減するのにより有効であり得る。説明のために、機械の進行方向が実線の水平矢印で図６に示されている。この進行方向では、機械の加速によりトルクＴが発生することがあり、このトルクＴは、主リンク６１２を反時計方向に回転させようとし、ひいては、図の右側で連結された駆動ホイール（図示せず）を地面から持ち上げようとする。トルクＴを打ち消すために、機械の重量により主リンク６１２にかかる反力Ｆｗから生じたトルクが加わる。この構成では、反力Ｆｗは、主リンク６１２の一方の側で、他方の側よりも長い距離Ｄ３のレバーアームに作用するので、トルクＴをより容易にうち消すことができる。
【００２７】
産業上の利用可能性
本開示は、縦列駆動構成を使用する土木または他のタイプの重機に適用することができ、鉱業、建設業、農業、運送業、または当技術分野で公知の他の任意の産業などの産業に関連する特定のタイプの作業を行う任意の機械に言及することができる。例えば、土木機械には、ホイールローダ、掘削機、ダンプカー、バックホー、モータグレーダ、マテリアルハンドラなどがあり得る。例えば、積み込み、突き固め、持ち上げ、ブラシがけを含む様々な作業用に任意の用具を利用および採用することができ、これらの用具には、例えば、バケット、コンパクタ、フォークリフト装置、ブラシ、グラップル、カッタ、シャー（ｓｈｅａｒ）、ブレード、破砕機またはハンマ、およびオーガなどが含まれる。さらに、モータの使用に関連して縦列駆動装置について説明したが、当然ながら、本明細書で説明した負荷の平衡をとる装置および方法は、例えば、電気モータ、空気式装置などの原動力装置、またはそれらの組み合わせ、あるいは単一ビームに連結された被動ホイールおよびアイドルホイールといった様々な形態のいずれかを使用する駆動装置に同様に適用可能であり、しかも他の業界、例えば、鉄道車両に連結された無蓋貨車用電気被動ホイールなどにも適用可能であり得る。有利にも、本明細書で説明した方法は、使用される機械のタイプまたは採用される用具のタイプにかかわらず、機械のすべての駆動ホイールが支持面と接触し、それらの負荷を等しく分担し、駆動装置の様々な部品内の応力を小さくするのを確実にすることにより、縦列駆動装置を有する機械の燃料の節約を促進し、かつその機械の停止距離を短くして、どのような機械の性能でも改善することができる。
【図１Ａ】
2011527655.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
2011527655.tif 000005
【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011527655.tif 000009
【図６】
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【国際調査報告】
2011527655.tif 000011
2011527655.tif 000012
2011527655.tif 000013