(57)【要約】  本発明は、データを２つの装置の間で伝送する方法に関するものであり、この方法ではデータのデータフレームが、このデータフレームに対して一定数のエッジが使用されるように時間的に調整される。本発明はさらに、装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを２つの装置の間で伝送する方法であって、データのデータフレーム（２０）が、当該データフレーム（２０）に対して一定数のエッジが使用されるように時間的に調整される方法。
【請求項２】
画像データとしてのデータが、カメラ（１２）として構成された装置から、制御装置（１４）として構成された装置へプロトコルにより伝送される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記プロトコルは、画像データをカメラ（１２）から制御装置（１４）に伝送する際に使用される、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記データフレーム（２０）が、当該データフレーム（２０）のすべてに対して一定数のエッジが使用されるようにクロッキングされる、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記一定数のエッジは、前記データフレーム（２０）のビット長によって決められる、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
８ビット長の前記データフレーム（２０）に対して、２つの上昇エッジと２つの下降エッジが使用される、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
１０ビット長の前記データフレーム（２０）に対して、３つの上昇エッジと３つの下降エッジが使用される、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
データを２つの装置の間で伝送するように構成された装置であって、データのデータフレーム（２０）が、当該データフレーム（２０）が一定数のエッジを有するように時間的に調整される装置。
【請求項９】
カメラ（１２）として構成された装置と、制御装置（１４）として構成された装置との間に接続部（１６）を有する、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記接続部（１６）は単独の線路として構成されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
データを伝送するためのプロトコルを作成するように構成されたモジュールを有する、請求項８から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか１項記載の装置、またはコンピュータまたは相応の計算ユニットでコンピュータプログラムが実行されると、請求項１から７のいずれか１項記載の方法におけるすべてのステップが実施されるコンピュータコード手段を有するコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項８から１１のいずれか１項記載の装置、またはコンピュータまたは相応の計算ユニットでコンピュータプログラムが実行されると、請求項１から７のいずれか１項記載の方法におけるすべてのステップが実施されるコンピュータコード手段が、コンピュータにより読み出し可能なデータ担体に記憶されたコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータの伝送方法ならびに処理装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラと制御装置との間のインタフェースがカメラリンクと称される。この接続は、データがカメラから制御装置に伝送される場合にはとくにダウンリンクと称される。制御装置からカメラへの伝送接続はアップリンクと称される。この種のインタフェースでの構成では、画像データの伝送の際に大きなデータ量をできるだけ低い周波数で伝送できるようにする。
【０００３】
特許文献１は、少なくとも１つのカメラ、受信装置ならびに、少なくとも１つのカメラと受信装置との間の信号接続を備える画像記録システムに関するものである。受信装置は、ＰＷＭ符号化信号を形成するための手段を含み、画像記録システムはこのＰＷＭ符号化信号を受信装置からカメラに伝送するための少なくとも１つの信号接続を含む。さらにカメラには、ＰＷＭ符号化信号をデコードするための手段と、ＰＷＭ符号化信号からクロック信号を復元するための手段が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ共和国特許公開第１０２００４０３８４９５号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、データを２つの装置の間で伝送する方法に関するものであり、この方法ではデータのデータフレームが、このデータフレームに対して一定数のエッジが使用されるように時間的に調整される。
【０００６】
本発明はとりわけ、画像フレーム、すなわちビジュアルおよびオーディオビジュアル適用のために構成された画像フレームであるデータフレームを伝送するのに適する。ここでデータフレームは、０と１の連続からなる。１つのデータフレーム内での２つの値の変化はエッジと称される。ここでゼロから１への変化が上昇エッジであり、１からゼロへの変化が下降エッジである。
【０００７】
このようにして画像データして構成されたデータを、カメラとして構成された装置と、制御装置として構成された装置との間でプロトコルにより伝送することができる。したがってダウンリンクと称されるカメラから制御装置へ画像データを伝送する方法を使用することができる。
【０００８】
実施形態では、すべてのデータフレームに対して一定数のエッジが使用されるようにデータフレームがクロッキングされ、時間的に調整される。ここで一定数のエッジはデータフレームのビット長によって決定される。
【０００９】
第１の変形実施形態では、８ビット長のデータフレームに対して２つの上昇エッジと２つの下降エッジが使用される。第２の変形実施形態では、１０ビット長のデータフレームに対して３つの上昇エッジと３つの下降エッジが使用される。
【００１０】
本発明による装置は、２つの装置の間でデータを伝送するように構成されている。この装置はデータのデータフレームを、データフレームが一定の数のエッジを有するように時間的に調整する。
【００１１】
この装置は、カメラとして構成された装置と、制御装置として構成された装置との間に接続部を有し、この接続部は単独の線路として構成されている。さらにこの装置は、データフレームを時間的に調整するためのプロトコルを作成するモジュールを有する。
【００１２】
前記装置は、前記方法のすべてのステップを実行するように構成されている。この方法の個々のステップは、この装置の個々のコンポーネントによっても実行可能である。さらにこの装置の機能または装置の個々のコンポーネントの機能は、方法のステップとして実現することができる。
【００１３】
本発明はさらに、プログラムコード手段を備えたコンピュータプログラムに関する。これによれば、このコンピュータプログラムがコンピュータまたはそれ相応の計算ユニット、とりわけ本発明の装置で実行されると、前記方法のすべてのステップを実行することができる。
【００１４】
本発明のコンピュータプログラム製品は、コンピュータ読み出し可能なデータ担体に記憶された次のようなプログラムコード手段を有する。すなわち、コンピュータプログラムがコンピュータまたは相応の計算ユニット、とりわけ本発明の装置で実行されるとき、前記方法のすべてのステップを実行するプログラムコード手段を有する。
【００１５】
本発明によりシングルライン・カメラリンクプロトコルが実現される。したがって本発明はカメラダウンリンクプロトコルを実現する。このカメラダウンリンクプロトコルによりデータを個々の線路上で伝送することができる。ここではプロトコルを例えばＦＰＧＡで、第２の装置および制御装置のコンポーネントとして受信することができる。個々の線路（シングルライン）としてここでは典型的に、大きなデータ量が差動伝送方法、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）により伝送される線路対が挙げられる。同時にこのプロトコルは、伝送データに比較的高い密度を有する。１２０ビット中で有効データが６０ビットの場合、２つのデータ線路と１つのクロック線路を含むカメラリンクとして構成されたインタフェースを介して、１０ビット当たりに１２ビットまでの有効データを伝送することができる。
【００１６】
このプロトコルにより簡単なクロック復元が可能であり、ＦＰＧＡで受信することができる。簡単なクロック復元のための基礎は、このプロトコルが１データフレーム当たりで一定数のエッジを使用することである。これによりクロック復元を分周器によって行うことができる。
【００１７】
本発明の実施形態では、データフレームのタイミングまたはデータフレームのクロッキングを明確に規定することができ、回避するのが非常に困難である。本発明は２つの可能な変形実施形態に関する。すなわち、２つの上昇エッジを有する８ビットフレームと、３つの上昇エッジを有する１０ビットフレームである。
【００１８】
クロック復元のために通例、受信器は受信したデータ信号を分周器により、例えば４で分周する。どのエッジが選択されたかに応じて、複数の可能な信号が生じる。ここに記載したプロトコルでは、２つの信号の一方でエッジが一定である。この信号は基準信号としてＰＬＬ回路で使用することができる。ＰＬＬ回路はデータクロックを生成し、このクロックにより受信信号がサンプリングされる。ＰＬＬ回路に対する正しい基準信号は、クロック比ないしデューティ比の検査により識別される。基準信号の場合、これが５０％であり、一定である。他の信号の場合には、時間に依存してこれが変化する。
【００１９】
データフレームを備えるパケットを含んだデータを２つの装置間で伝送することは、無線または有線で可能である。
【００２０】
本発明の適用の枠内で、プロトコルの前記２つの変形実施形態を設けることができる。ここではまず第１の変形実施形態について述べると、データまたは画像フレームまたは短いフレームが８ビットのビット長を有する。第２の変形実施形態では、データフレームまたはフレームが１０ビットの長さを有する。本発明は他のビット長のデータフレームに対しても適する。
【００２１】
個別のライン接続またはシングルライン接続のためのカメラリンクプロトコルでは、８ビットのビット長に対する仕様のための第１の変形実施形態にしたがい、８ビットの画像フレームまたはデータフレームが、第０から第７のビットからなる。ここで第０ビットは常に１であり、第７ビットは常に０である。さらに第１から第６のビットが符号化に使用される。ここで第１から第６のビットは、１つのビットフレーム内に正確に２つの下降エッジと１つの上昇エッジが存在するように選択される。この実施形態では第１から第６のビットにより、３５の異なる形態または組み合わせを実現することができる。
【００２２】
さらに各ビットまたは各データフレームは重みを有する。この重みは、１つのビットフレーム内にある１の数を０の数により減算することで形成される。この変形実施形態で設けられたプロトコルは、交流カップリングのために設計されている。したがってデータ流の全画像フレームの重みは、比較的長時間についてはゼロである。さらにデータを明示的に反転せずに、または反転して伝送することができる。
【００２３】
この変形実施形態の別の構成では、複数の画像フレームからなる１つのパケットが３、５、または１５の画像フレームからなる。ここでパケットの第１の画像フレームは、パケットの画像フレームの数とコンテンツを規定することができる。パケット内に続く別の画像フレームは伝送すべきデータまたは画像を含む。
【００２４】
さらに１画像フレーム当たりで５つのデータビットを、０から３１の値により符号化することができる。別の構成では、値の符号化と重み付けを行うこともできる。交流カップリングを可能にするために直流平衡を行うことも考えられる。
【００２５】
この第１の変形実施形態では、データを伝送すべきでない場合には２つのコードを使用することもできる。これは例えばコード「Ａ」とコード「Ｂ」である。この２つのコードは交互に伝送される。この２つのコードの一方は２の重みを有し、他方のコードは−２の重みを有する。別のコードが、パケットのスタートをマークするために使用される。パケットの第２の画像フレームはパケットのスタート後に５ビットを受け取る。この第２の画像フレームはパケットの形式を規定する（ビット４から０）。これらビット０および１は、この関連でパケットの形式、すなわちこのパケットが情報であるのか、読み取りレスポンスであるのか、またはデータであるのかを規定する。第２ビットは、データが反転されてまたは反転されずに伝送されるかを規定し、第３ビットと第４ビットは通例使用されない。
【００２６】
種々異なる形式のパケットを備えるパケット形式を同様に設定することができる。ここでパケットの情報は通例、３つの画像フレームからなる。第１の画像フレームはパケットのスタートを符号化し、パケット形式のための第２の画像フレームは、データが反転して伝送されるか否か設定するために用いられ、第３のフレームはデータ保安を含む情報を符号化する。
【００２７】
読み取りレスポンスパケットは、この実施例では５つの画像フレームからなる。第１のフレームはパケットのスタートを符号化し、第２のフレームはデータが反転されて伝送されるか否かの形式を符号化する。第３から第５のフレームは１５ビットデータを符号化し、ここで１２ビットが読み取りレスポンスデータに対するものであり、残りの３ビットが伝送されるデータのデータ保安に使用される。
【００２８】
データに対するパケットは１５の画像フレームからなり、第１の画像フレームはパケットのスタートを符号化する。第２の画像フレームはパケット形式と、データが反転されて伝送されるか否かを符号化する。第３のフレームはデータ保安に使用される。第４から第１５のフレームは６０ビットデータを符号化する。ここでは５つのピクセルが１２ビットで符号化される。この場合、１２ビットごとの５つのピクセル（６０ビット）に対して６０のクロックが必要である。１つのデータ語に対しては２４ビットが必要である。
【００２９】
第１の変形実施形態の枠内で、シングルライン接続のためのカメラダウンリンクプロトコルの受信の際には、８ビットの画像フレームまたはデータフレームが第０から第７のビットからなる。ここでも各データフレームは、２つ上昇エッジと２つの下降エッジを有する。
【００３０】
この構成で２つのエッジの１つは、常にデータフレームの同じ位置に存在する。したがって別の２つのエッジは、データフレームの変化する位置に存在する。
【００３１】
伝送されたデータ信号は、この第１の変形実施形態での受信の際に、４により分周される。ここでは分周器に２つの出力信号が発生する。通例、受信器では正しいエッジが使用される。ここで正しいエッジを、４により分周されたデータ信号のクロック率（デューティ比）の検査によって決定することができる。典型的には正しいエッジは５０％のデューティ比を有する。
【００３２】
さらに４により分周されたデータ信号は、１６により分周されたビットクロックに相当する。さらに４により分周されたデータ信号は、ＰＬＬ回路に対する基準信号として使用することができる。ＰＬＬ回路は、係数１６だけ高いクロックを形成する。さらにＰＬＬ回路の出力クロックは、データ信号のサンプリングに使用される。さらにビット流の位置が、既知のデータ語の使用により識別される。
【００３３】
以下の表１は、データが伝送されない場合の例を示す。この表１ならびに後で示す別の表で、第1列にはデータフレーム、略してフレームの番号が、第２列には形式が記入されている。これらの表により、パケットの構造が概略的に示されている。第1および第２の変形実施形態の各パケットは、前記の例で２１のデータフレームを含む。
【００３４】
この表１は、０から２０までの２１のフレームを含み、これらのフレームは交互に形式［Ａ］と［Ｂ］を有する。ここでＡとＢにより、データが伝送されないことが符号化される。
【表１】
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【００３５】
次の表２は、パケット情報が反転されない例に対するものである。ここではデータフレーム［ＰＳ］（第４フレーム）によりパケットの開始が符号化される。データフレーム［Ｉ］は、反転されない情報の形式を符号化する。データフレーム［Ｄ］（第６フレーム）は、データ保護を含む情報の形式を符号化する。
【表２】
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【００３６】
パケットの反転された情報に対しては以下の表３が設けられている。ここでデータフレーム［ＰＳ］はパケットの開始を符号化する。データフレーム［Ｉ＿ｎ］は、反転される情報の形式を符号化する。さらにデータフレーム［Ｄ］は、データ保護を含む反転された情報の形式を符号化する。
【表３】
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【００３７】
表４には、反転されない読み取りレスポンスパケットに対する例が示されている。ここでデータフレーム［ＰＳ］はパケットの開始を符号化する。データフレーム［Ｒ］は、反転されない読み取りレスポンスの形式を符号化する。別のデータフレーム［Ｄ１］、［Ｄ２］、［Ｄ３］は、データ保護を含む読み取りレスポンスデータを符号化する。
【表４】
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【００３８】
反転された読み取りレスポンスパケットの構造が、表５に概略的に示されている。ここでデータフレーム［ＰＳ］はパケットの開始を符号化する。データフレーム［Ｒ＿ｎ］は、反転された読み取りレスポンスの形式を符号化する。データフレーム［Ｄ１］、［Ｄ２］、［Ｄ３］は、データ保護を含む反転された読み取りレスポンスデータを符号化する。
【表５】
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【００３９】
表６は、反転されないデータパケットの例を示す。ここでもデータフレーム［ＰＳ］はパケットの開始を符号化する。データフレーム［Ｄ］は、反転されないデータの形式を符号化する。同様に設けられたデータフレーム［ＤＳ］はデータ保護を符号化する。別のデータフレーム［Ｄ１］から［Ｄ１２］は、１２ビットに対して５ピクセルである場合の６０ビットのデータを符号化する。
【表６】
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【００４０】
表７には、反転されたデータパケットに対する例が示されている。ここでパケットの開始はデータフレーム［ＰＳ］により符号化される。データフレーム［Ｄ＿ｎ］により、反転されたデータの形式が符号化される。データフレーム［ＤＳ］はデータ保護を符号化し、データフレーム［Ｄ１］から［Ｄ１２］は６０ビットの場合の反転されたデータを符号化する。ここでは１２ビットに対して５つのピクセルが設けられている。
【表７】
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【００４１】
前記のデータ形式は、Robert Bosch GmbHのカメラダウンリンクの要求に応じる構成になっており、このカメラダウンリンクは例えば規格ＩＶＳ1.0にしたがい使用される。
【００４２】
第２の変形実施例では、１０ビットのビット長のデータフレームが伝送される。ここではシングルライン接続のためのカメラリンクプロトコルに対して以下の仕様が設けられている。
【００４３】
１つのデータフレームは第０ビットから第９ビットまでの１０ビットからなる。ここで第０ビットは常に１であり、第９ビットは常に０である。ビット１から８は符号化に使用され、ちょうど３つの下降エッジと２つの上昇エッジが存在するように選択される。したがってビット１から８は、６９の異なる形態または組み合わせをとることができる。全体で各データフレームは、３つ上昇エッジと３つの下降エッジを有する。
【００４４】
８ビットのデータフレームに対する第１の変形実施形態の場合と同じように、第２の変形実施形態でも各データフレームが重みを有し、この重みは１の数から０の数を減算することにより計算される。さらに同様に、交流カップリングのための所期のプロトコルを伝送するように設計されている。比較的長い時間にわたって平均すると、データ流の重みはゼロである。さらにデータを明示的に反転せずに、または反転して伝送することができる。
【００４５】
１つのパケットは複数のデータフレーム、例えば２，３，または１２のデータフレームからなる。ここでパケットの第１のデータフレームにより、このパケットのデータフレームの数およびコンテンツが規定される。以降のデータフレームはデータを含む。１つのデータフレーム当たりで、０から６３値により６つのデータビットを符号化することができ、値の符号化および重みは未定である。さらに、交流カップリングを実現するための直流平衡を行うことができる。
【００４６】
第１の変形実施形態の場合と同じように、データが伝送されない場合にはコード［Ａ］と［Ｂ］が使用される。この場合、この２つのコードは交互に伝送され、一方のコードがｘの重みを、他方が−ｘの重みを有する。重みがゼロである３つのコードが、パケットのコンテンツを規定するために使用される。パケットの情報は２つのデータフレームからなり、第１のデータフレームは形式を符号化し、第２のデータフレームはデータ保護を含む情報を符号化する。
【００４７】
１つの読み取りレスポンスは通例、４つのデータフレームからなる。第１のデータフレームは形式を符号化し、第２のデータフレームの符号化により、データが反転されるか否かが設定される。さらに第２のデータフレームには、データ保安に関する符号化が設けられている。第３と第４のフレームはデータを符号化し、１データフレーム当たりでそれぞれ６つのビットが設けられている。
【００４８】
データ伝送のために設けられたパケットは、前記第２の変形実施形態では１２のフレームからなる。ここで第１のフレームは形式を符号化し、第２のフレームはデータが反転されるか否かを符号化する。この第２のフレームはデータ保護も含む。第３から第１２のデータフレームはデータを符号化し、１データフレーム当たりでそれぞれ６ビットが設けられている。さらにそれぞれ２つのデータフレームが１つの１２ビット値を符号化し、１２のデータフレームが１２のビット値を符号化する。データパケット内ではすべてのコードを使用することができる。この場合、１２ビットごとの５つのピクセル（６０ビット）に対して１２０のクロックが必要である。１つのデータ語に対しては２４ビットが必要である。
【００４９】
第２の変形実施形態の枠内で、シングルライン接続のためのカメラリンクプロトコルの受信に対して以下のパラメータが設けられている。各データフレームは１０ビットからなる。すなわちビット０からビット９である。さらに各データフレームは、３つ上昇エッジと３つの下降エッジを有する。３つのエッジの１つはデータフレームの常に同じ位置にあり、３つのエッジのうちの２つはデータフレーム内の位置を変化する。
【００５０】
受信器により受信されたデータ信号は６により分周される。ここで受信器では正しいエッジが使用される。正しいエッジの決定はクロッキング度およびデューティ比の検査によって行うことができ、６により分周されたデータ信号により決定される。正しいエッジの場合、デューティ比は５０％の値を有する。さらに６により分周されたデータ信号は、２０により分周されたビットクロックに相当する。この６により分周されたデータ信号は、ＰＬＬ回路のための基準信号として使用される。このＰＬＬ回路は２０倍高いクロックを形成する。さらにＰＬＬ回路の出力クロックは、データ信号のサンプリングに使用される。さらにビット流中の第０ビットの位置は、既知のデータ語に基づいて識別することができる。
【００５１】
シングルライン接続のためのカメラリンクプロトコルに対する第２の変形実施形態の枠内でのパケットの構造が、以下の表８から１１に示されている。
【００５２】
ここで表８は、データが伝送されない場合に対するデータフレームのパケットの構造を示す。ここではデータフレームＡとＢにより、データが伝送されないことが符号化される。
【表８】
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【００５３】
情報パケットの構造は表９に示されている。ここで［Ｉ］により示されたデータフレームは情報の形式を符号化する。データフレーム［Ｄ］により、データが反転されているか否かが符号化される。さらにデータフレーム［Ｄ］はデータ保護を含む。
【表９】
2011503985.tif 000011
【００５４】
読み取りレスポンスパケットの構造が次の表１０に示されている。
【００５５】
ここでデータフレーム［Ｒ］は、読み取りレスポンスの形式を符号化する。データフレーム［ＲＩＤ］は、データが反転されているか否か、およびデータ保護を符号化する。データフレーム［Ｄ１］、［Ｄ２］は、読み取りレスポンスデータを符号化する。
【表１０】
2011503985.tif 000012
【００５６】
第２の変形形態でのデータパケットの実施形態が表１１に示されている。ここでデータフレーム［ＤＰ］は、データの形式を符号化する。データフレーム［ＤＩＤ］は、データが反転されているか否か、およびさらにデータ保護に関するものである。データフレーム［Ｄ１］から［Ｄ１１］はデータを符号化する。ここでは１２ビットに対して５つのピクセル、したがって６０ビットが設けられている。
【表１１】
2011503985.tif 000013
【００５７】
この場合でも、Robert Bosch GmbHのカメラダウンリンクの要求に応じてパケットの形式が符号化される。このカメラダウンリンクは規格ＩＶＳ1.0にしたがい使用される。プロトコルの使用は例えばロジックアナライザにより証明することができる。
【００５８】
本発明は例えばカメラでの使用に適する。ここで単線による伝送プロトコルは、データをカメラから制御装置に伝送するために設けられている。さらにイメージャへの統合、または適切な専用インタフェースを備える画像形成装置への統合も可能である。
【００５９】
本発明のさらなる利点および実施形態は以下の説明および添付の図面から明らかになる。
【００６０】
前記の特徴および後に説明する特徴は、それぞれ記載した組み合わせだけでなく、別の組み合わせまたは単独でも、本発明の枠を逸脱することなしに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】８ビットのビット長を有するデータフレーム構造のための例を示す概略図である。
【図２】１０ビットのビット長を有するデータフレーム構造のための例を示す概略図である。
【図３】本発明の装置の実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
本発明が実施例に基づき図面に概略的に示されており、以下ではそれらの図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００６３】
図１は、すべてが８ビットのビット長である前記第１の変形実施形態のデータフレームの構造を概略的に示す。ここでは全部で３５の異なるデータフレームが実現可能であり、これらが図１のテーブルに示されている。ここでテーブルの第２列２は、０と１のデータ語の数構造を示す。０から７の８ビットに対して、この第２列２の第１行に識別番号が設定されている。第３列４には、全部で３５のデータフレームのクロッキング（タイミング）が示されている。このクロッキングは矩形信号を含み、第３列４の第１行には第０ビットから第７ビットまでの８ビットが通し番号で示されている。
【００６４】
３５のデータフレームのすべてで、データフレームが一定数のエッジを、したがって矩形信号の０と１との間での一定数の移行を有している。すなわち２つの上昇エッジと２つの下降エッジを有している。さらに最初のビットは値０であり、最後のビットはそれぞれ値１を有する。０から７の８つのデータビットに、一定数のエッジを形成するため通し番号が付されている。
【００６５】
データビットのすべてが１０ビットのビット長である前記第２の変形実施形態に関しては図２を参照されたい。この図２は３つの図面、すなわち図２ａ、図２ｂ、図２ｃに分けられている。データフレームの第２の変形実施形態では、全部で６９の形態が可能である。図２ａのテーブルの第１列には１から２０の形態が、図２ｂのテーブルの第１列には２１から４４の形態が、そして図２ｃのテーブルの第１列には４５から６９の形態が示されている。
【００６６】
図２ａから２ｃの第２列６は、０と１によるデータフレームの数構造を示す。このテーブルの第３列８は、全部で６９の形態のクロッキングを、１０ビットのビット長のデータフレームの矩形信号により示す。ここでデータフレームの６９すべての形態が一定数のエッジを有する。すなわち３つの上昇エッジ、つまり０から１への３つの移行と、３つの下降エッジ、つまり１から０への３つの移行を有する。
【００６７】
図３は、本発明の装置１９の実施形態を概略的に示す。この装置は本発明の方法を実施するように構成されている。この装置は、画像およびオーディビジュアルデータを検出のためのカメラ１２を有する。さらにこの装置は、カメラと接続部１６を介して接続された制御装置１４を有する。送信器としてのカメラ１２から、受信器としての制御装置１４と接続された接続部１６を介して、本実施形態では３つのデータフレーム２０を含むパケット１８が送信される。ここで３つすべてのデータフレーム２０は一定数のエッジを有する。
【図１】
2011503985.tif 000014
【図２ａ】
2011503985.tif 000015
【図２ｂ】
2011503985.tif 000016
【図２ｃ】
2011503985.tif 000017
【図３】
2011503985.tif 000018
【国際調査報告】
2011503985.tif 000019
2011503985.tif 000020
2011503985.tif 000021
2011503985.tif 000022