(57)【要約】コンテナ取扱装置の首によってコンテナを保持するためのクランプ（１）。前記クランプは、クランプ（１）を回転サポートに取付けるための本体（７）と、本体（７）から横に突出し、把持顎板（１２）を各々備えた一対の弾力的なアーム（１１）とを含み、そこにおいて、各々の弾力的なアーム（１１）は：本体（７)に沿って延長し、それへ第１の後端接合部（１６）で連結した内側の部分（１３）と；内側の部分（１３）に本質的に平行に延長し、前端接合部（１７）でそれへ連結した中間の部分（１４）と；前端で把持顎板（１２)を備え、中間の部分（１４）に本質的に平行に延長し、第２の後端接合部（１８）でそれへ連結した外側の部分（１５）と；を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ取扱装置（５）の首（３）によってコンテナ（２）を保持するためのクランプ（１）であって、該クランプは、該クランプ（１）を回転サポート（４）に取付けるための本体（７）を含むクランプにおいて、該本体（７）から横に突出し、把持顎板（１２）を各々備えた一対の弾力的なアーム（１１）を含み、そこにおいて、各々の該弾力的なアーム（１１）は：該本体（７）に沿って延長し、それへ第１の後端接合部（１６）で連結した内側の部分（１３）と；該内側の部分（１３）に本質的に平行に延長し、前端接合部（１７）でそれへ連結した中間の部分（１４）と；前端で該把持顎板（１２）を備え、該中間の部分（１４）に本質的に平行に延長し、第２の後端接合部（１８）でそれへ連結した外側の部分（１５）と；を含むことにおいて特徴付けられるクランプ（１）。
【請求項２】
前記前端接合部（１７）がループ型である、請求項１記載のクランプ（１）。
【請求項３】
前記前端接合部（１７）が円弧上で延長する、請求項２記載のクランプ（１）。
【請求項４】
前記円弧が一定の曲率半径である、請求項３記載のクランプ（１）。
【請求項５】
前記円弧において、前記前端接合部（１７）が一定の厚みである、請求項３または４のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項６】
前記前端接合部（１７）が前記内側の部分（１３）に関して内側に部分的に突出する、請求項１から５のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項７】
前記第２の後端接合部（１８）がループ型である、請求項１から６のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項８】
前記第２の後端接合部（１８）が：第１の円弧状部分（２４）と；第２の円弧部分（２５）と；第３の本質的に直線の部分（２６）と；を連続して含む、請求項７記載のクランプ（１）。
【請求項９】
前記円弧状部分（２４）が可変の厚みを有する、請求項８記載のクランプ（１）。
【請求項１０】
前記円弧状部分（２４）が、前記内側の部分（１３）に関して後方および内側に突出する、請求項８または９記載のクランプ（１）。
【請求項１１】
前記円弧部分（２５）が１８０°以上で延長する、請求項８から１０のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項１２】
前記円弧部分（２５）が可変の厚みを有する、請求項８から１１のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項１３】
前記直線の部分（２６）が可変の厚みを有する、請求項８から１２のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項１４】
前記第１の後端接合部（１６）が、前記本体（７）の後端（１０）で凹部（２９）を定める斜面（３０）を有する、請求項１から１３のいずれかに記載のクランプ（１）。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載の複数のクランプ（１）を備えた商品運搬装置（４）。
【請求項１６】
請求項１５記載の１以上の商品運搬装置（４）を含む商品取扱装置（５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ取扱の分野に関し、より正確にはコンテナ取扱装置の首によってコンテナを保持するためのクランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック・コンテナおよび特にプラスチック・ボトルは、その大きさが正確に定められ、製造動作の間不変のままである首を有する。ほとんどの取扱装置は、それらの首によってコンテナを受容して保持するように構成される複数の首把持部またはクランプをその周辺部に備える運搬ホイールのような運搬装置を含む。
いくつかのタイプのクランプ設計が存在する。最も一般的な設計によれば、クランプは互いに関してヒンジ結合される一対のアームを含み、その角位置は、搭載位置に着いた時、アームがコンテナ首をその間で受け取ることができるように開くような方法で、アームの１つに提供される移動可能なカム従動子と相互作用する固定したカム経路を含む例えばカム手段によって制御される。圧縮バネは、カム手段によって出される開口力に対して互いの方へそれらを付勢するようにアームの間に配置される。詳しくは、欧州特許出願番号ＥＰ  １  ８６７  ６００（Ｓｉｄｅｌ）を参照することができる。そのような設計はコンテナ取扱産業において長い間使用されてきて、その精度および滑らかな動作の証明を与えてきた。
【０００３】
しかしながら、そのタイプのクランプは、それらが含む重要な多数の可動部品のために、それらの製造費用および据付時間が増加するだけでなく、摩耗および据付の不履行による信頼性の問題も生じるような欠点を有する。
【０００４】
したがって、代わりの設計が追求されてきた。１つの解決法は、切換え動作の間、放射状に受け取られるコンテナ首の圧力下で弾力的に開く弾性アームを有する一体成形のクランプの提供で構成される。理論的には、日本国特許出願ＪＰ ２００１−２８７７９５号（Ｍａｓａａｋｉ：マサアキ）において開示されるそのようなクランプは、コンテナ首の受容を可能にするように積極的にアームを開くカムまたは他の手段をそれ以上提供する必要がなく、通常のクランプの欠点を克服するように見える。しかしながら実際は、そのようなクランプは、静的状況においてのみ、すなわち、コンテナがクランプの対称軸に沿ってアーム間で放射状に受容される場合にのみ満足をもたらすことが判明した。円弧の経路に沿って動くコンテナのために運搬装置はそのように動かず、２つの隣接したスターホイールの周辺部が局所的に重なる運搬範囲において、一方のクランプから他のクランプに接線方向に運搬される。より正確には、アームがコンテナ首と接触する時に開かないので、その放射状の端部のアームの握持顎板の間の距離は、アーム間の道を滑らかかつ容易に押し進むためにはコンテナには短すぎる。当業者は、各々の握持顎板の角の開口を減らすことによってその距離を増やすかもしれない。しかしながら、他方で、各々の把持顎板の角の開口は、経路でクランプからコンテナを押し出す傾向がある強い遠心力が適用される運搬ホイール上の円弧経路の間、十分な−したがって安全なコンテナの囲い込みを確実にする最大値に設定されるべきであるので、そのような解決法は満足のいくものではない。
【０００５】
上記の開示された両方のタイプのクランプのさらなる一般的な欠点は、それらがいくつかのコンテナ・フォーマット、すなわち異なるコンテナ首の直径に適応しない（少なくとも容易ではない）ことである。特に、日本特許出願ＪＰ２００１−２８７７９５号によるとクランプが、図面に表されたものよりも大きい直径の首を受容するべきであり、運搬ホイールの回転の間遠心力下でそこからコンテナを逃すような角度でクランプが開く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願ＥＰ  １  ８６７  ６００号公報
【特許文献２】日本国特許出願２００１−２８７７９５号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、切換え動作の間、コンテナ首の滑らかな挟み込みを可能にするのに十分な反発力を有する一体成形のタイプのクランプを提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、異なるフォーマットのコンテナを安全に握持するのに適している一体成形のタイプのクランプを提供することである。
【０００９】
提案された解決法の一態様は、コンテナ取扱装置の首によってコンテナを保持するためのクランプであり、前記クランプは、回転サポート上にクランプを取付けるための本体と；本体から横に突出する一対の弾力的なアームであり、各々が握持顎板を備えたアームと；を含み、その各々の弾力的なアームは：本体に沿って延長し、第１の後端接合部でそれに連結する内側の部分と；その内側の部分に本質的に平行に延長し、前端接合部でそれに連結する中間の部分と；その中間の部分に本質的に平行に延長し、第２の後端接合部でそれに連結する外側の部分と；を含み、そして、握持顎板は、外側の部分のそれぞれの前端で提供される。
【００１０】
好ましい実施態様において、弾力的なアームの前端接合部はループ型であり、例えば一定の曲率半径の円弧上で延長する。この円弧において、前端接合部は好ましくは、一定の厚みである。加えて、前端接合部は、内側の部分に関して部分的に内側に突出する。
【００１１】
第２に後端接合部もまた、ループ型である。それは連続して：可変の厚みを有し、内側の部分に関して後方および内側に突出する第１の円弧状部分と；好ましくは１８０°以上延長し、可変の厚みを有する第２の円弧の部分と；可変の厚みを有する第３の本質的に直線の部分と；を有する。
【００１２】
第１の後端接合部は、本体の後端で凹部を定める斜面を好ましくは有する。
【００１３】
他の態様によれば、本発明は、上記に開示された複数のクランプを備えた商品運搬装置を提供し、さらなる態様によれば、１以上のそのような商品運搬装置を含む商品取扱装置を提供する。
【００１４】
本発明の上記のおよび他の目的および利点は、添付の図面とともに検討される好ましい実施態様の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明のクランプを示す斜視図である。
【図２】図２は、休止位置における図１のクランプを示す平面図である。
【図３】図３は、それらの周辺部で首によってコンテナを保持する複数のクランプを含む２つの隣接した運搬ホイールを含むコンテナ取扱装置の部品を示す上面斜視図である。
【図４】図４は、図３のコンテナ取扱装置を示す下面斜視図である。
【図５】図５は、運搬ホイールから他方への一連のコンテナの運搬を示す図１の機械を示す平面上面図である。
【図６】図６は、運搬ホイールから他方への一連のコンテナの運搬を示す図１の機械を示す平面上面図である。
【図７】図７は、運搬ホイールから他方への一連のコンテナの運搬を示す図１の機械を示す平面上面図である。
【図８】図８は、第１の直径を示すコンテナ首を受容する図２のクランプを示す平面概略図である。
【図９】図９は、コンテナ首を保持するクランプを示す図８に類似した図である。
【図１０】図１０および図１１は、コンテナ首がより大きい直径を示す、図８および図９にそれぞれに類似した図である。
【図１１】図１０および図１１は、コンテナ首がより大きい直径を示す、図８および図９にそれぞれに類似した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
ここで図面に戻ると、首３によってコンテナ２を把持して保持するためのクランプ１が図１および図２に表される。クランプ１は、図３から７に表されるように、例えばスターホイールのようにコンテナ取扱装置５の回転コンテナ運搬装置４の周辺部で取付けられる。より詳しくは、一緒に回転し、クランプ１が一方のスターホイール４から隣接したものまでコンテナ２の適切な運搬を確実にするために局所的に重なる運搬範囲６において収束している円弧の運搬経路を定めるそのようなクランプ１を備えた２つの隣接したスターホイール４は、図３から７に表される。スターホイール４の動作は、以下にさらに開示される。
【００１７】
クランプ１は、一体成形であり、ステンレススチールまたは耐食性樹脂のような金属またはプラスチック材料でできている。クランプ１は、スターホイール４の周辺部でクランプ１を着脱自在に取り付けるためのネジを受容する一対の孔８を備えた細長い中央本体７を含む。本体７は、前端部９および後端部または尾部１０を示す。
【００１８】
図２に見られるように、クランプ１は中央の平面に関して鏡面対称を示し、本体７から横に突出して、各々が握持顎板１２を備えた一対の弾力的なアーム１１を含む。
【００１９】
各々の横のアーム１１はジグザグ型であり、３つの連続した直線の部分１３、１４、１５含み、外側の応力がそれへ適用されない（図２に表されるように）、互いにおよび本体７に対して本質的に平行であるクランプ１の休止状態において、すなわち：そこから所定の距離で本体７に沿って延長し、第１の横断する所定の厚みを有し、第１の横断する後端１６の接合部で尾部１０に連結される内側の部分１３と；そこから所定の距離で内側の部分１３に本質的に平行して延長し、前端の１８０°のループ接合１７でそれへ連結し、第２の横断する所定の厚みを有する中間の部分１４と；そこから所定の距離で中間の部分１４に本質的に平行に延長し、第２に後端の１８０°のループ接合１８でそれへ連結する、第３の横断する所定の厚みを有する外側の部分１５と；を含む。
【００２０】
図２に表されるように、把持顎板１２は外側の部分１５のそれぞれの前端で提供され、そこからそれらは、内側の部分１３と中間の部分１４とを越えて内側に突出する。
【００２１】
各々の把持顎板１２は、コンテナ首３と協働する（すなわちしっかりと適合する）ように構成される内側の円柱形の接触面１９と、運搬経路すべてに沿ってコンテナ２を保持するために首３で提供される下部の環状面と協働するように構成される上側の平面接触面２０とを含む。
【００２２】
内側の接触面１９は、第１の小さなコンテナ・フォーマット（すなわち首の直径）に対応する曲率半径を有する。内側の接触面１９は、一対の丸い面取り部、すなわち、荷を積み下ろす動作の間、コンテナ首３の滑らかな挟み込みおよび解放を容易にするため、把持顎板１２の前端で提供される前の面取り部２１と、把持顎板１２の後端で提供される後ろの面取り部２２とによって限定される。図２に表されるように、各々の内側の接触面１９の開口角が約１２０°であり、面する顎板１２の前の面取り部２１の間の横断する距離と、それぞれ後ろの面取り部２２間の横断する距離とは、両方とも内側の接触面１９間の最大距離より低い。それゆえに、顎板１２の間で保持されるコンテナ２の首がより小さなフォーマットである場合、横断方向のその直径は、各々の内側の接触面１９（図９）により完全に囲まれている、一方で、コンテナ２がより大きい最大フォーマットである場合、横断方向のその直径は、把持顎板１２の丸い面取り部２１、２２の間に含まれ、それはしたがって、コンテナ首３（図１１）のための接触および保持範囲として作用する。加えて、各々の把持顎板１２は、コンテナ首３がそれに対してクランプ１内のその受容の間に摺動する、前端で傾斜したガイド２３面を示す。
【００２３】
図２に表される好ましい実施態様において、前端ループ接合部１７は、本質的に一定の曲率半径および一定の厚みの円弧上で延長し、本体７の前端部９を越えて内側の部分１３に関して部分的に内側に突出する。
【００２４】
後端ループ接合部１８は、３つの連続した部分を含む。すなわち：その厚みが可変（まず増加してそれから減少する）であり、内側の部分１３に連結され、それに関して後方および内側に突出する第１の円弧状部分２４と；第１の部分２４から始まり、その厚みが可変であり、まず増加してそれから減少する１８０°以上延長する第２の円弧の部分２５と；第２の部分２５から始まりアーム１１の外側の部分１５へ続くその厚みがわずかに減少している第３の本質的に直線の部分２６と；を含む。
【００２５】
それゆえに、内側の部分１３は、第１の後端接合部１６の周りで中央本体７に関してヒンジ結合され；中間の部分１４は、前端ループ接合部１７の周りで内側の部分１３に関してヒンジ結合され；外側の部分１５は、後端ループ接合部１８の周りで中間の部分１４に関してヒンジ結合される。
【００２６】
クランプ１は、したがって、運搬範囲６でクランプ１内において受容されるコンテナ首３によって出される放射状の圧力の下で所定の弾力的な歪曲を受けるように設計される。
【００２７】
コンテナ２が第１のスターホイール４（図３から７の右に位置する）の周辺部で提供される第１のクランプ１によって保持される図３から５に表される初期位置から始まり、第１のスターホイール４および（図３から７の左に位置する）第２のスターホイール４は、（図５の上の視点から）それぞれ時計回りおよび反時計回りに両方ともそれらの中央軸線の周りを一緒に回転する。
【００２８】
第２のスターホイール４の周辺部で提供される対応している第２のクランプ１と共にコンテナ２を保持する第１のクランプ１が、両方ともクランプ１が局所的に重なる運搬範囲６に到達する時、コンテナ２は、第１のクランプ１によって解放され、同時に、第２のクランプ１に移される。運搬を容易にするため、機械５は、運搬範囲６の第１のホイール４の周辺部で提供され、第１のクランプ１の円形の経路から分岐する円弧状の接触面２８を含む固定した抽出ガイド２７を含み、それに対してコンテナ２が第１のクランプ１から押し出されて摺動し、それによって、コンテナ１はそこから解放され、第２のクランプ１（図７）内で留められる。
【００２９】
図８から１１は、運搬動作の間、その半径が把持顎板１２の内側の接触面１９の曲率半径に対応するそれぞれより小さなコンテナ・フォーマット（図８から９）および、より大きいコンテナ・フォーマット（図１０から１１）のためのクランプ１の挙動を詳しく示す。図８から１０において、クランプ１の休止位置は、コンテナ運搬の間のクランプ１の歪曲をよりよく示すため、破線で表される。
【００３０】
図８および図１０の矢印によって示されるように、コンテナ首３は顎板１２内で放射状に受容される。最初は、コンテナ首３はガイド表面２３に対して摺動し、それによって、コンテナ首３は、放射状の構成要素および横の構成要素を含む組み合わされた力を顎板１２に及ぼす。それゆえに、アーム１１は、組み合わされた横および後ろへの移動を受ける。より詳しくは、上の視点から図８のクランプの右アーム１１を考えると；外側の部分１５は、後端ループ接合部１８の周りを時計回りに回転し；中間の部分１４は、前端ループ接合部１７の周りを時計回りに回転し；内側の部分１３は、後端接合部１６の周りを時計回りに回転する。
【００３１】
結果として：前端ループ接合部１７は、後端接合部１６の周りで時計回りに円形の動作を受ける；後端ループ接合部１８は、組み合わせられた内側および後方への動作を受ける。
【００３２】
後端ループ接合部１８の内側の動作は、後端接合部１６の斜面３０により尾部１０の両側に形成される凹部２９によって容易にされる。図１０に表されるように、コンテナ首のフォーマット次第で、中間の部分１４は、さらに把持顎板１２の組み合わされた横および後方の動きが進行するのを防がずに後端接合部１６に対して横に当接する。
【００３３】
３つの連続した回転の中央の存在、すなわち後端接合部１６、前端ループ接合部１７および後端ループ接合部１８の存在は、各々の把持顎板１２の逆行を増幅する。それゆえに、アーム１１は運搬の間、コンテナ首２の緩衝バネとして放射状に作用し、それによって、運搬ホイール４間の運搬範囲６の放射状の隙間を提供する。コンテナ運搬はしたがって、どのコンテナ・フォーマット（より小さいおよびより大きいものの間で選択される）であっても容易にされる。
【００３４】
クランプ１の反発力は、その大きさの選択によって設定される。より詳しくは、当業者は、アーム部分１３、１４、１５の長さおよび厚みとその間の距離と、内側の部分１３と中央本体７との間の距離と、さらに接合部１７、１８の厚みおよび開口角とを選択する。接合部１７および１８を薄くすることにより、アーム１１の可撓性が増加する。これに反して、接合部１７および１８を厚くすることにより、アーム１１の剛性が増加する。
【００３５】
好ましい実施態様において、クランプ１は、金属プレートからレーザー切断によって製造され、その厚みは所望の反発力により当業者によって選択される。クランプ１が薄いほど、垂直方向においてより抵抗力が小さくなると考えられるべきである。正確にクランプ１の垂直の歪曲を防止するため、言い換えると、同じ水平面にアーム１１を維持するため、各々のクランプ１は、クランプ１の本体７をカバーする軸方向の中心部分３２を有するＴ型の補強板３１と、平面の動き（図４参照）を確実にするように部分的に把持顎板１２をカバーする前の横部分またはヘッド３３とによって運搬ホイール４に挟まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2011515302.tif 000014
2011515302.tif 000015