(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュールの列（５９）を成すように配設され、回転ロッドにより連結され、上面（７２）と底面（７３）を有する複数のベルトモジュール（４７）からなるモジュールベルト（１７）と、
前記ベルトモジュール（４７）に配設された複数の球体（２５）であって、個々の前記ベルトモジュール（４７）内の前記複数の球体（２５）が、２つの球体（２５）からなる複数の対（５６）で配設され、前記２つの球体（２５）は、隣接する２つの前記対（５６）の間の距離よりも短い距離だけ離れて配置され、前記モジュール（４７）の上面（７２）と底面（７３）を貫通して広がり、複数列（６２）の球体として位置決めされ、各列（６２）の球体が、前記ベルト（１７）に沿ってベルトの移動方向（６５）に延びる複数の球体（２５）と、
前記ベルトの移動方向（６５）に沿って配設された長手方向軸を有する複数の円筒形ローラ（７４）であって、少なくとも１つの円筒形ローラ（７４）が、球体の前記列（６２）の２列に接触するように、隣接する前記ベルトモジュール（４７）の底面（７３）に配設された円筒形ローラ（７４）と、
を備えたことを特徴とする誘導搬送システム（１６）。
【請求項２】
前記円筒形ローラ（７４）が、同時に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の誘導搬送システム（１６）。
【請求項３】
前記円筒形ローラ（７４）が、同期駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の誘導搬送システム（１６）。
【請求項４】
更に、駆動するスプロケット（６８）と駆動されるスプロケット（６８）とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の誘導搬送システム（１６）。
【請求項５】
前記ベルトモジュール（４７）が、中間部（４８）と、前記中間部（４８）から延びる複数の第１リンク端部（５０）と、前記中間部（４８）から複数の前記第１リンク端部（５０）と反対方向に延びる複数の第２リンク端部（５３）とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の誘導搬送システム（１６）。
【請求項６】
前記第１リンク端部（５０）と前記第２リンク端部（５３）とが、ベルトの移動方向を横切る方向に配置された回転ロッド用の開口を有することを特徴とする請求項５に記載の誘導搬送システム（１６）。
【請求項７】
隣接するモジュール（４７）の、ベルトの移動方向を横切る方向に配置された回転ロッド用の開口を位置決めし、第１モジュール（４７）の前記第１リンク端部（５０）を隣接するモジュール（４７）の前記第２リンク端部（５３）に挿入できるように、前記第１リンク端部（５０）と前記第２リンク端部（５３）とがオフセットされたことを特徴とする請求項６に記載の誘導搬送システム（１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全体的にモジュール式搬送ベルトに関し、特に、搬送システム上で製品を搬送するため、上面上に球体またはローラを備えたモジュールベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルトの上面に円筒形ローラまたは球体を用いるローラコンベアは公知である。前記ローラの作用は、移動ベルト上に搬送される製品を集積することであり、背圧を削減し、搬送される製品を加速し、または、分類する目的ないしはガイドに沿って整列するために搬送される製品を搬送ベルトのいずれかの側に案内する。種類による分類に適用するため、多くの場合、ローラは作動しているベルトの下から、支持面より上方のローラを備えたベルトを滑らせることにより受動的に、または、ローラベルトの底側からローラに接触している他の駆動ベルトを備えたローラを駆動することにより積極的に駆動される。受動的に駆動することによる解法は、以下の特許権および公報の中で示されている。米国特許第6,758,323 B2号公報;米国特許第7,191,894 B2号公報;米国特許第7,249,671 B2号公報;ＷＯ特許第2007/108,852 A2号公報。
【０００３】
ＷＯ特許第2007/108,852 A2号公報の図６には、平行な長手方向のシリンダが、支持面を駆動する代案として開示されている。このようなシリンダは、以下の特許権および公報の中で受動的に（駆動されない）および積極的に駆動する両作用の中で使用されている。米国特許第7,237,670 B1号公報;米国特許第7,249,669 B2号公報;米国特許第7,344,018 B2号公報および米国特許第2008/0023301 A1号公報。ベルトの上面上のローラに加えて、ボールまたは球体を同様に、同じ目的のため使用することができる。米国特許第5,238,099号公報に示されているように、ボールは、ボールに接触して配置された搬送ベルトによりベルトの下から駆動されてもよい。
【０００４】
球体間の距離を短くすることで搬送中のより小さな製品の支持を向上すること、およびベルトあたりのシリンダの数を減らすことでコストを削減するという、システムに対する要求がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、独立請求項１に係る誘導搬送システムを提供することにより、前述した要求を満足させる。好適な実施形態が、従属請求項から明らかになる。
【０００６】
本発明の本質は、以下にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
誘導搬送システムは、モジュールベルトと、複数の球体と、複数の円筒形ローラとを備えている。モジュールベルトは、モジュールの列をなして配設され、回転ロッドにより連結された複数のベルトモジュールを備え、モジュールは上面と底面とを有している。複数の球体はベルトモジュールに配設され、個々の前記ベルトモジュール（４７）内の前記複数の球体（２５）が、２つの球体（２５）からなる複数の対（５６）で配設され、前記２つの球体（２５）は、隣接する２つの前記対（５６）の間の距離よりも短い距離だけ離れて配置され、モジュールの上面と底面を貫通して広がっている。球体は複数の球体の列に位置決めされ、個々の球体の列が、ベルトに沿ってベルトの移動方向に広がっている。複数の円筒形ローラがベルトの移動方向に沿って配設された長手方向軸を有し、少なくとも１つの円筒形ローラが、球体の前記列の２列に接触するように、隣接するベルトモジュールの底面に配設されている。
【０００８】
本発明に係る誘導搬送システムの個々のベルトモジュールが、対となる球体を有することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る誘導搬送システムの円筒形ローラが、同時に駆動されることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る誘導搬送システムの円筒形ローラが、同期駆動されることが好ましい。
【００１１】
更に、本発明に係る誘導搬送システムが、駆動するスプロケットと駆動されるスプロケットとを備えたことが好ましい。
【００１２】
本発明に係る誘導搬送システムの個々の円筒形ローラが、球体の前記列の２列に係合することが好ましい。
【００１３】
本発明に係る誘導搬送システムのベルトモジュールが、煉瓦状に構成されたモジュールの列をなして配置されることが好ましい。
【００１４】
発明に係る誘導搬送システムのベルトモジュールが、中間部と、前記中間部から延びる複数の第１リンク端部と、前記中間部から複数の前記第１リンク端部と反対方向に延びる複数の第２リンク端部とを有することが好ましい。
【００１５】
発明に係る誘導搬送システムの前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とが、ベルトの移動方向を横切る方向に配置された回転ロッド用の開口を有することが好ましい。
【００１６】
前記隣接するモジュールの、ベルトの移動方向を横切る方向に配置された回転ロッド用の開口を位置決めし、第１モジュールの前記第１リンク端部を隣接するモジュールの前記第２リンク端部に挿入できるように、発明に係る誘導搬送システムの前記第１リンク端部と前記第２リンク端部とがオフセットされることが好ましい。
【００１７】
本発明は、図面に示されている。図面を通じて同じ参照番号は、同じまたは同様の部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のシステムを示す概略図である。
【００１９】
【図２】他に応用された本発明のシステムを示す概略図である。
【００２０】
【図３】明確にするためにベルトの一部が削除された本発明に係るシステムの実施形態を示す部分斜視図である。
【００２１】
【図４】異なる角度から見た図３のシステムを示す部分斜視図である。
【００２２】
【図５】明確にするためにベルトの一部が削除された図３のコンベアを示す平面斜視図である。
【００２３】
【図６】図３のシステムの底面斜視図である。
【００２４】
【図７】図３のシステムの一部を示す側面図である。
【００２５】
【図８】ベルトのローラと球体との間の関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１では、複数の製品１０が搬送システム上に示されている。搬送システムは、本発明に係る誘導搬送システム１６の上流に配設された第１ベルト１３を備えている。製品１０は、ベルト１３の上面１２を矢印１９の方向に搬送される。一旦、製品１０が誘導システム１６に到達すると、製品１０はベルト１７の上を図１に関して左側から右側に搬送され、同時に、球体２５を用いてベルト１７の片側に向かって搬送される。ベルト１７は矢印１８の方向に動いている。球体２５は、ベルト１７の上面１４の上に広がっており、製品１０と係合している。球体２５の回転は、矢印２６，２７に示された曲線軌道に沿って製品を移動するのに使用することができる。曲線軌道は、ベルト１７の対向する側部２９と３２との間に搬送するために設けられている。誘導システム１６の下流では、一対のベルト３５，３８が異なる軌道に沿って製品を移動している。球体２５を図１に関して下方に回転することにより、製品１０は矢印２６の方向に移動する。球体２５の反対方向への回転により、製品１０は矢印２７に規定された軌道に沿って移動する。
【００２７】
図２を参照すると、本発明の誘導システム１６を示す他の例が示されている。第１ベルト１３は、製品１０を誘導システム１６まで搬送する。一対のベルト４１，４４が、ベルト１７に直角に延びている。以下に詳細に述べるように、球体２５の動作が製品１０をベルト４１，４４まで運搬する。
【００２８】
図３を参照すると、本発明のモジュールベルト１７は、中間部４８を備えたモジュール４７から構成されている。複数の第１リンク端部５０が、中間部４８から第１方向に延びている。複数の第２リンク端部５３が、第１方向と反対の第２方向に延びている。第１リンク端部５０と第２リンク端部５３とは互いに対してオフセットされ、本開示に基づく技術分野の当業者にとって明らかなように、隣接するモジュール４７の第１リンク端部５０と第２リンク端部５３とが噛合している。球体２５は、中間部４８に配設されている。球体２５は対５６で配設され、２つの球体２５が短い距離だけ離れて配置されている。対５６は、モジュールの隣接する列５９の上に他の対５６と位置決めされている。位置決めされた対５６は、ベルトの長さに沿って、矢印６５により示されたベルトの移動方向に延びる列６２を形成している。ベルト１７は、ベルト１７と係合する歯７１を有するスプロケット６８により伝達されてもよい。
【００２９】
複数の円筒形ローラ７４が、ベルト１７の下に配設されている。球体２５は、ベルト１７の上面よりも上側に広がり、かつ、ベルトの底面よりも下側に広がるので、円筒形ローラ７４が球体２５と係合し、駆動関係にあってもよい。円筒形ローラ７４は同時に、また、同期して駆動してもよい。図４を参照すると、シリンダ７４の時計回りの回転により、球体２５は反時計回りに回転し、製品１０が矢印７７に示される軌道の方に進む。シリンダ７４の反時計周りの回転により、球体２５は時計回りに回転し、製品１０が矢印８０に示される軌道の方に進む。
【００３０】
図５では、円筒形ローラ７４に対するベルト１７の配置が示されている。球体２５が対で、モジュール４７に配設されている。モジュール４７の各列５９が、第１ベルト端部９０から第２ベルト端部９３まで延びている。球体２５の対は、矢印９６で示されたベルトの移動方向に位置決めされている。ベルトモジュール４７は、本開示に基づく技術分野の当業者にとって明らかなように、列から列まで煉瓦状に構成してもよい。
【００３１】
図６に示すように、各円筒形ローラ７４は２列の球体２５に接触している。１列以上の球体２５を駆動することにより、システムに必要とされる円筒形ローラ７４の数を減らし、それによりコストを削減する。また、球体２５の間隔を狭くすると、より小さな製品１０の支持を向上させる。
【００３２】
図７では、ベルト１７とスプロケット６８をより詳細に示している。スプロケット６８は、シャフト（図示せず）を挿通するための中央開口１００を有している。スプロケット６８は従動して回転するように、ベルト１７と嵌合している。スプロケット６８は、ベルト１７を駆動するためにリブ１０３、および／またはリンク端部と嵌合する歯７１を有している。図示するように、球体２５はベルト１７の上面７２の上側に広がり、ベルト１７上の製品１０と接触し、また、ベルト１７の底面７３の下側に広がり、円筒形ローラ７４に接触する。
【００３３】
図８では、概略図が、円筒形ローラ７４と２つの球体２５との同時係合を示している。矢印１１０で示された第１方向へのローラ７４の回転が、個々の球体２５を矢印１１３で示した反対方向に回転させる。
【００３４】
本発明を特定の実施形態に関連して説明したが、本発明の範囲を説明した特定の構造に限定することを意図しておらず、それどころか、添付した請求項により規定された発明の範囲に含まれるであろう代案、改良例および均等物を包含するように意図している。
【符号の説明】
【００３５】
１６  誘導搬送システム
１７  モジュールベルト
２５  球体
４７  ベルトモジュール
４８  中間部
５０  第１リンク端部
５３  第２リンク端部
５６  対
５９  列
６５  移動方向
６８  スプロケット
７２  上面
７３  底面
７４  円筒形ローラ
【図１】
0005826740.tif 000002
【図２】
0005826740.tif 000003
【図３】
0005826740.tif 000004
【図４】
0005826740.tif 000005
【図５】
0005826740.tif 000006
【図６】
0005826740.tif 000007
【図７】
0005826740.tif 000008
【図８】
0005826740.tif 000009