(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車に電力を供給するために軌道に沿って架設される電車線路に使用される種々の電車線材料の表面を、この軌道に沿って走行する車両とともに移動して研磨する電車線材料の研磨装置であって、
前記電車線材料の表面に研磨液を噴霧する噴霧部と、
前記研磨液が噴霧された前記電車線材料の表面を研磨する研磨部と、
研磨後に発生する研磨屑及び研磨液の混合物を回収する回収部と、
前記噴霧部から前記研磨液が流入する流入部と、前記回収部に前記混合物が流出する流出部とを有し、前記研磨部を収容する収容部と、
研磨時には前記電車線材料を前記研磨部と接触した状態で前記収容部に収容し、非研磨時には前記電車線材料を前記研磨部から離間した状態で前記収容部から開放するように、この収容部を開閉する開閉部と、
前記車両の車輪を回転するための駆動力を発生する駆動力発生部と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記電車線材料の研磨を任意の通過地点で強制的に開始するときに手動操作される研磨開始手動操作部と、
前記噴霧部、前記研磨部、前記開閉部及び前記駆動力発生部を動作制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記研磨開始手動操作部からの指令に基づいて前記車両を一時的に停車するように前記駆動力発生部を駆動停止させる動作と、
前記開閉部に前記収容部を閉鎖させる動作と、
前記研磨部及び前記噴霧部を研磨及び噴霧させる動作と、
前記開閉部に前記収容部を開放させる動作と、
前記車両が微小距離だけ移動するように前記現在位置検出部が出力する現在位置情報に基づいて前記駆動力発生部を駆動させる動作と、
を間欠的に繰り返すように、前記噴霧部、前記研磨部、前記開閉部及び前記駆動力発生部を動作制御すること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記回収部が回収した前記混合物から前記研磨液を分離する分離部と、
前記分離部が分離した前記研磨液を前記噴霧部に循環させる循環部とを備えること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記噴霧部は、前記研磨液を超音波振動によって霧化する超音波振動部を備えること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記研磨部は、前記電車線材料の表面と回転接触してこの電車線材料の表面を研磨する回転ブラシ部を備えること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記研磨部は、前記電車線材料の外周面に沿って複数の前記回転ブラシ部を備えること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記複数の回転ブラシ部を任意に選択する回転ブラシ選択部を備えること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記電車線材料の研磨区間を設定する研磨区間設定部と、
前記研磨区間設定部によって設定される前記研磨区間と前記現在位置検出部によって検出される前記現在位置とに基づいて、前記車両の前記研磨区間の通過を判定する研磨区間通過判定部とを備え、
前記制御部は、前記研磨区間通過判定部の判定結果に基づいて前記研磨部及び前記噴霧部を動作制御すること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、
前記電車線材料の研磨を任意の通過地点で強制的に停止するときに手動操作される研磨停止手動操作部とを備え、
前記制御部は、前記研磨停止手動操作部からの指令に基づいて前記研磨部及び前記噴霧部を動作制御すること、
を特徴とする電車線材料の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電車線材料の表面を研磨する電車線材料の研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気鉄道では、電気車に電力を供給するために、この電気車が走行する線路に沿って電線路（電車線路）が設けられており、この電車線路を支持する支持物（電車線設備）がこの電車線路に沿って設けられている。このような電車線設備では、電流を流すための金具としてT-TコネクタやM-Tコネクタなどのイヤーが使用されている。例えば、T-Tコネクタは、電気車の集電装置が摺動しこの電気車に負荷電流を供給するトロリ線同志を電気的に接続しており、M-Tコネクタはトロリ線を吊るすちょう架線とこのトロリ線とを電気的に接続している。
【０００３】
トロリ線の表面は、新品時には導電性を持ち合させたきれいな表面状態である。しかし、経年が進みトロリ線の表面に腐食が発生すると、抵抗が高くなり電流が流れにくくなる。そのため、導電性を向上させるためにトロリ線を磨かなくてはならなくなる。また、コネクタを取り替える場合においても、腐食したトロリ線に新品のコネクタを取り付けるときには、トロリ線の表面を磨かなければならない。従来、ワイヤブラシを使用して作業者が手作業でトロリ線を磨くため、作業が大掛かりで時間がかかり作業効率が低下していた。このような手作業によるトロリ線の研磨作業を軽減するために、トロリ線の研磨装置が提案されている。
【０００４】
従来のトロリ線の研磨装置は、トロリ線の表面に付着した付着物を除去するワイヤブラシと、このワイヤブラシを回転駆動するブラシ回転用モータと、ワイヤブラシ及びブラシ回転用モータを支持するフレームと、このフレームをトロリ線に吊り下げた状態でこのトロリ線に沿って回転駆動するケーブル滑車と、このケーブル滑車を回転駆動する走行用モータなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のトロリ線の研磨装置では、ケーブル滑車を走行用モータによって回転駆動させることによってトロリ線に沿ってフレームを移動させ、ワイヤブラシをブラシ回転用モータによって回転させてトロリ線の表面の付着物をこのワイヤブラシによって掻き落としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-241185号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のトロリ線の研磨装置では、トロリ線の腐食が厚いとワイヤブラシを回転接触させただけではトロリ線の表面の腐食層を容易に剥離することができず、研磨作業に時間がかかり作業効率が低下してしまう問題点がある。また、従来のトロリ線の研磨装置では、回転ブラシによって掻き落とされたトロリ線の表面の付着物が周囲に飛散するため、粉塵によって作業者への作業環境が悪化してしまう問題点がある。
【０００７】
この発明の課題は、電車線材料の研磨作業のより一層の効率化を図るとともに作業環境を改善することができる電車線材料の研磨装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図７〜図１３に示すように、電気車に電力を供給するために軌道（Ｒ）に沿って架設される電車線路（Ｃ）に使用される種々の電車線材料（Ｃ1，Ｃ2）の表面を、この軌道に沿って走行する車両（２１）とともに移動して研磨する電車線材料の研磨装置であって、前記電車線材料の表面に研磨液（Ｌ）を噴霧する噴霧部（１０）と、前記研磨液が噴霧された前記電車線材料の表面を研磨する研磨部（２）と、研磨後に発生する研磨屑及び研磨液の混合物を回収する回収部（１２）と、前記噴霧部から前記研磨液が流入する流入部（５ａ）と、前記回収部に前記混合物が流出する流出部（５ｂ）とを有し、前記研磨部を収容する収容部（５）と、研磨時には前記電車線材料を前記研磨部と接触した状態で前記収容部に収容し、非研磨時には前記電車線材料を前記研磨部から離間した状態で前記収容部から開放するように、この収容部を開閉する開閉部（９）と、前記車両の車輪（２３ａ）を回転するための駆動力を発生する駆動力発生部（２３ｂ）と、前記車両の現在位置を検出（Ｓ１００）する現在位置検出部（３０）と、前記電車線材料の研磨を任意の通過地点で強制的に開始するときに手動操作される研磨開始手動操作部（３２）と、前記噴霧部、前記研磨部、前記開閉部及び前記駆動力発生部を動作制御する制御部（３５）とを備え、前記制御部は、前記研磨開始手動操作部からの指令に基づいて前記車両を一時的に停車するように前記駆動力発生部を駆動停止させる動作と、前記開閉部に前記収容部を閉鎖させる動作と、前記研磨部及び前記噴霧部を研磨及び噴霧させる動作（Ｓ１７０）と、前記開閉部に前記収容部を開放させる動作と、前記車両が微小距離だけ移動するように前記現在位置検出部が出力する現在位置情報に基づいて前記駆動力発生部を駆動させる動作と、を間欠的に繰り返すように、前記噴霧部、前記研磨部、前記開閉部及び前記駆動力発生部を動作制御することを特徴とする電車線材料の研磨装置（２５）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電車線材料の研磨装置において、図１１に示すように、前記回収部が回収した前記混合物から前記研磨液を分離する分離部（１３）と、前記分離部が分離した前記研磨液を前記噴霧部に循環させる循環部（１４）とを備えることを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電車線材料の研磨装置において、前記噴霧部は、前記研磨液を超音波振動によって霧化する超音波振動部を備えることを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、図１１に示すように、前記研磨部は、前記電車線材料の表面と回転接触してこの電車線材料の表面を研磨する回転ブラシ部（３Ａ〜３Ｄ）を備えることを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の電車線材料の研磨装置において、前記研磨部は、前記電車線材料の外周面に沿って複数の前記回転ブラシ部を備えることを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５に記載の電車線材料の研磨装置において、図１２に示すように、前記複数の回転ブラシ部を任意に選択する回転ブラシ選択部（１７）を備えることを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、図１２及び図１３に示すように、前記電車線材料の研磨区間（Ｄ）を設定する研磨区間設定部（２９）と、前記研磨区間設定部によって設定される前記研磨区間と前記現在位置検出部によって検出される前記現在位置とに基づいて、前記車両の前記研磨区間の通過を判定（Ｓ１３０）する研磨区間通過判定部（３１）とを備え、前記制御部は、前記研磨区間通過判定部の判定結果に基づいて前記研磨部及び前記噴霧部を動作制御（Ｓ１３０）することを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の電車線材料の研磨装置において、前記電車線材料の研磨を任意の通過地点で強制的に停止するときに手動操作（Ｓ１８０）される研磨停止手動操作部（３３）とを備え、前記制御部は、前記研磨停止手動操作部からの指令に基づいて前記研磨部及び前記噴霧部を動作制御することを特徴とする電車線材料の研磨装置である。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によると、電車線材料の研磨作業のより一層の効率化を図るとともに作業環境を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施形態に係る電車線材料の研磨装置の使用状態を模式的に示す側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る電車線材料の研磨装置の研磨時の正面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る電車線材料の研磨装置の非研磨時の正面図である。
【図４】図２に示すIV-IV線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】図４に示すV-V線で切断した状態を示す断面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る電車線材料の研磨装置の非研磨時の断面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の使用状態を模式的に示す側面図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の非使用状態を模式的に示す側面図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の研磨時の正面図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の非研磨時の正面図である。
【図１１】図１０に示すXI-XI線で切断した状態を示す断面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の構成図である。
【図１３】この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１に示す架線Ｃは、線路上空に架設される架空電車線であり、所定の間隔をあけて支持物Ｓによって支持点で支持されている。図１に示す架線Ｃは、トロリ線と、ちょう架線と、ハンガイヤーなどから構成されるシンプルカテナリ式ちょう架方式の架線である。架線Ｃは、例えば、支持物Ｓによって支持点間の距離（径間）が所定の長さになるように支持されている。支持物Ｓは、架線Ｃを支持する構造物であり、架線Ｃを固定するビーム又はブラケットを電柱によって支持している。き電線Ｆは、き電用変電所から電車線に電力を供給する電線であり、架線Ｃと並行に架設されており、一定区間毎に電車線材料Ｃ1に電力を供給する。
【００２３】
図１に示す軌道Ｒは、車両が走行する通路（線路）であり、電車又は電気機関車などの電気車（鉄道車両）の車輪が転がり接触する左右一対のレールを備えている。作業台車Ｔは、架線Ｃを点検するときに使用する台車である。作業台車Ｔは、折り畳み式の梯子状の可搬台車であり、軌道Ｒ上を転がり接触する車輪を備えている。作業台車Ｔは、作業者Ｍ1を搭乗させた状態で軌道Ｒ上を歩行する作業者Ｍ2によって押し出されることで、軌道Ｒに沿って移動可能である。作業者Ｍ1，Ｍ2は、架線Ｃに関する種々の作業を実施する者である。作業者Ｍ1は、例えば、電車線材料Ｃ1〜Ｃ5の状態を検査したり、電車線材料Ｃ1〜Ｃ5を交換したり、電車線材料Ｃ1〜Ｃ5を研磨装置１によって研磨したりする。作業者Ｍ2は、例えば、作業台車Ｔを押し出したり作業者Ｍ1の作業を補助したりする。
【００２４】
電車線材料Ｃ1〜Ｃ5は、電気車に電力を供給するために線路に沿って架設される電線路（電車線路）に使用される種々の材料である。電車線材料Ｃ1〜Ｃ5は、線路上の高い位置に架設される架空式電車線路で使用される電車線とこの支持物、き電線路及びその他の付属設備などある。
【００２５】
電車線材料Ｃ1は、電気車の集電装置のすり板が接触するトロリ線（電線）であり、すり板が摺動することによって電気車に負荷電流を供給する。電車線材料Ｃ1は、例えば、材質が硬銅又は銀若しくはすずなどを僅かに含有する銅合金であり、鋼線を銅で被覆した複合トロリ線(CSトロリ線）、鋼心をアルミニウムで被覆した複合トロリ線(TAトロリ線)、又は大きな引張強さと高い導電率を有する銅合金トロリ線でCr,Zr,Siを僅かに含有する銅合金を熱処理することによって特性を向上させたクロム・ジルコニウム系高強度銅合金トロリ(PHCトロリ線))などである。電車線材料Ｃ2は、電車線材料Ｃ1を電車線材料Ｃ3に吊り下げるためのハンガイヤー（架線金具（電車線金具))であり、この電車線材料Ｃ1の高さを略一定に保持する。電車線材料Ｃ2は、例えば、材質がアルミニウム青銅、りん青銅又は可鍛鋳鉄などである。電車線材料Ｃ2は、電車線材料Ｃ3に吊り下げられるハンガＣ21と、このハンガＣ21の下端部に取り付けられて電車線材料Ｃ1の両側の溝部を締め付けるイヤーＣ22などを備えている。電車線材料Ｃ3は、電車線材料Ｃ1を支持するちょう架線（線条（撚線))であり、この電車線材料Ｃ1の重量による弛み（弛度）が小さくなるようにこの電車線材料Ｃ1を吊るして水平に保持する。電車線材料Ｃ4は、電車線材料Ｃ1と電車線材料Ｃ3とを電気的に接続するコネクタ（架線金具（電車線金具))であり、電車線材料Ｃ1の両側の溝部を締め付けるイヤーＣ41と、電車線材料Ｃ3に取り付けられるクランプＣ42と、イヤーＣ41とクランプＣ42とを接続するリード線Ｃ43などを備えている。電車線材料Ｃ5は、き電線Ｆから電車線材料Ｃ1に電力を供給するフィードイヤー（架線金具（電車線金具))であり、電車線材料Ｃ4と同様に、電車線材料Ｃ1の両側の溝部を締め付けるイヤーＣ51と、き電線Ｆに取り付けられるクランプＣ52と、イヤーＣ51とクランプＣ52とを接続するリード線Ｃ53などを備えている。
【００２６】
図１〜図６に示す研磨装置１は、電車線材料Ｃ1の表面を研磨する装置である。研磨装置１は、電車線材料Ｃ1の表面に付着した腐食生成物などの付着物を除去してこの付着物を回収する。研磨装置１は、図１に示すように、電車線材料Ｃ1に着脱自在に装着可能であり、この電車線材料Ｃ1の長さ方向（Ａ方向）に沿って作業者Ｍ1の手動操作によって移動可能である。研磨装置１は、電車線材料Ｃ1の所定位置に停止させて研磨作業を実施する。研磨装置１は、図４〜図６に示す研磨部２と、図２〜図６に示す収容部５と、連結部６と、図２〜図４に示す漏出防止部７と、ガイド部８Ａ〜８Ｃと、図２〜図６に示す開閉部９と、図４に示す噴霧部１０と、研磨液貯蔵部１１と、回収部１２と、分離部１３と、循環部１４と、収容部１５と、流路１６Ａ，１６Ｂと、図４〜図６に示す回転ブラシ選択部１７と、開閉動作選択部１８と、電源部１９と、制御部２０などを備えている。
【００２７】
図４〜図６に示す研磨部２は、研磨液Ｌが噴霧された電車線材料Ｃ1の表面を研磨する手段である。研磨部２は、電車線材料Ｃ1の表面に付着する付着物をこの電車線材料Ｃ1の表面から除去する。研磨部２は、例えば、図１に示す集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の摺動面（下面）や、電車線材料Ｃ1と電車線材料Ｃ2との接合面などに付着する付着物を除去する。研磨部２は、図４〜図６に示すように、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄと、駆動力発生部４Ａ〜４Ｄなどを備えている。研磨部２は、図６に示す電車線材料Ｃ2と干渉しないように、図５に示すように電車線材料Ｃ1を中心としてこの電車線材料Ｃ1の外周面に沿って所定の間隔をあけて複数の回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを備えている。研磨部２は、例えば、集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の下面のみを研磨するときには回転ブラシ部３Ａ，３Ｂを回転駆動し、電車線材料Ｃ1と電車線材料Ｃ2との接合部のみを研磨するときには回転ブラシ部３Ｃ，３Ｄを回転駆動し、電車線材料Ｃ1の摺動面及び接合面を研磨するときには、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを回転駆動する。
【００２８】
図４〜図６に示す回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、電車線材料Ｃ1の表面と回転接触してこの電車線材料Ｃ1の表面を研磨する部材である。回転ブラシ部３Ａは、電車線材料Ｃ1の右側下半分の側面を研磨するように、この電車線材料Ｃ1の右斜め下方に配置されている。回転ブラシ部３Ｂは、電車線材料Ｃ1の左側下半分の側面を研磨するように、この電車線材料Ｃ1の左斜め下方に配置されている。回転ブラシ部３Ｃは、電車線材料Ｃ1の右側上半分の側面を研磨するように、この電車線材料Ｃ1の右斜め上方に配置されている。回転ブラシ部３Ｄは、電車線材料Ｃ1の左側上半分の側面を研磨するように、この電車線材料Ｃ1の左斜め上方に配置されている。回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、いずれも同一構造であり、収容部５に回転自在に支持されている。回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の摺動面と、電車線材料Ｃ2，Ｃ4のイヤーＣ22，Ｃ41に把持される電車線材料Ｃ1の両側面の溝部とを含む電車線材料Ｃ1の表面全体に毛先を接触させる。回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、電車線材料Ｃ1と硬度が同一又は電車線材料Ｃ1よりも硬度が低い材料である。回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、例えば、電車線材料Ｃ1の表面が銅である場合には銅製又はナイロン製のワイヤブラシを備えており、電車線材料Ｃ1の表面がアルミニウムである場合にはアルミニウム製又はナイロン製のワイヤブラシを備えている。回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄは、例えば、架設年数が長く長期間放置されている線区の場合には電車線材料Ｃ1の腐食が著しいため、電車線材料Ｃ1よりも硬度が高い材料のワイヤブラシによって、電車線材料Ｃ1に付着する強固な腐食生成物及び汚れを除去する。
【００２９】
図４〜図６に示す駆動力発生部４Ａ〜４Ｄは、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを回転するための駆動力を発生する手段である。駆動力発生部４Ａ〜４Ｄは、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの回転軸を回転駆動するモータなどであり、各回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの回転軸をそれぞれ個別に回転駆動する。
【００３０】
図２〜図６に示す収容部５は、研磨部２を収容する手段である。収容部５は、架線Ｃの長さ方向に長い立方体状の容器であり、図２、図３、図５及び図６に示す右側収容部５Ｒと、左側収容部５Ｌと、図４に示す流入部５ａと、流出部５ｂなどを備えている。収容部５は、図５に示すように、電車線材料Ｃ1を収容したときに、この電車線材料Ｃ1を回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって研磨可能なように、電車線材料Ｃ1の周囲に空間を形成している。収容部５は、電車線材料Ｃ1の研磨状態を外部から作業者Ｍ1が監視可能なように、透明又は半透明に形成されている。収容部５は、図５及び図６に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとに分割可能であり、図５に示す研磨時には右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合し、図６に示す非研磨時には右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとに分割する。収容部５は、図５に示すように、右側収容部５Ｒ側の漏出防止部７と左側収容部５Ｌ側の漏出防止部７との間に電車線材料Ｃ1を挟み込み、この電車線材料Ｃ1を収容する。図４に示す流入部５ａは、噴霧部１０から研磨液Ｌが流入する部分である。流入部５ａは、収容部５を貫通する貫通孔であり、流路１６Ａに着脱自在に接続されている。流入部５ａは、流路１６Ａから流入する研磨液Ｌが電車線材料Ｃ1に向かって噴射されるようにノズル状に形成されている。流出部５ｂは、研磨屑及び研磨液Ｌの混合物が回収部１２に流出する部分である。流出部５ｂは、流入部５ａと同様に収容部５を貫通する貫通孔であり、流路１６Ｂに着脱自在に接続されている。流出部５ｂは、研磨屑及び研磨液Ｌの混合物が流路１６Ｂに流れ込むように漏斗状に形成されている。
【００３１】
図４及び図５に示す右側収容部５Ｒは、電車線材料Ｃ1の右側側面を収容する部分であり、左側収容部５Ｌは電車線材料Ｃ1の左側側面を収容する部分である。右側収容部５Ｒは、電車線材料Ｃ1の右側面側に開口部を有する断面形状が略Ｕ字状の部材であり、左側収容部５Ｌは電車線材料Ｃ1の左側面側に右側収容部５Ｒと同一形状の開口部を有する断面形状が略Ｕ字状の部材である。
【００３２】
図２〜図６に示す連結部６は、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとを回転自在に連結する手段である。連結部６は、右側収容部５Ｒの開口部寄りの下縁部と左側収容部５Ｌの開口部寄りの下縁部とをピン結合（ヒンジ結合）している。連結部６は、図６に示すように、収容部５を電車線材料Ｃ1の長さ方向（Ａ方向）に移動させるとき又は収容部５を電車線材料Ｃ1に着脱するときには、右側収容部５Ｒの開口部寄りの上縁部と左側収容部５Ｌの開口部寄りの上縁部とが離間して、これらの間に間隙部を形成するように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとを連結する。
【００３３】
図２〜図４に示す漏出防止部７は、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが接合する接合部からの研磨液Ｌの漏出を防止する手段である。漏出防止部７は、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとにそれぞれ取り付けられており、右側収容部５Ｒ側の開口部の周縁部と左側収容部５Ｌ側の開口部の周縁部とを囲むように、これらの周縁部と一体に固定されている。漏出防止部７は、図５に示すように、電車線材料Ｃ1を左右方向から挟み込んだときに、この電車線材料Ｃ1との間に隙間が形成されないようにこの電車線材料Ｃ1と密着する。漏出防止部７は、例えば、電車線材料Ｃ1の表面形状に沿って弾性変形可能なゴム又はウレタンなどの弾性体である。
【００３４】
図２〜図４に示すガイド部８Ａ〜８Ｃは、電車線材料Ｃ1の長さ方向に収容部５を移動自在にガイドする手段である。ガイド部８Ａ〜８Ｃは、電車線材料Ｃ1に対して収容部５を位置決めするように、この電車線材料Ｃ1の長さ方向に沿って移動可能にこの収容部５をガイドするとともに、この電車線材料Ｃ1のからこの収容部５が落下するのを防止する。ガイド部８Ａ〜８Ｃは、図２に示すように、電車線材料Ｃ1を中心として収容部５が傾くのを防ぐために、この電車線材料Ｃ1の表面を挟み込むように、図４に示すように収容部５の進行方向前側と進行方向後側とにそれぞれ配置されている。ガイド部８Ａ〜８Ｃは、図２及び図３に示すように、電車線材料Ｃ2と干渉しないように電車線材料Ｃ1を中心としてこの電車線材料Ｃ1の外周面に沿って所定の間隔をあけて配置されている。ガイド部８Ａは、図２及び図３に示すように、電車線材料Ｃ1の下側半分の底面と回転接触するように、この電車線材料Ｃ1の下方に配置されている。ガイド部８Ａは、右側収容部５Ｒ及び左側収容部５Ｌの開閉動作にかかわらず電車線材料Ｃ1と接触するように、図２〜図４に示す連結部６に支持されている。ガイド部８Ｂは、図２に示すように、電車線材料Ｃ1の右側上半分の側面と回転接触するように、この電車線材料Ｃ1の右斜め上方に配置されている。ガイド部８Ｂは、図２及び図３に示すように、右側収容部５Ｒの開閉動作に連動して電車線材料Ｃ1と接触及び離間するように、この右側収容部５Ｒに支持されている。ガイド部８Ｃは、図２及び図３に示すように、電車線材料Ｃ1の左側上半分の側面と回転接触するように、この電車線材料Ｃ1の左斜め上方に配置されている。ガイド部８Ｃは、左側収容部５Ｌの開閉動作に連動して電車線材料Ｃ1と接触及び離間するように、この左側収容部５Ｌに支持されている。ガイド部８Ａ〜８Ｃは、図２〜図４に示すように、ガイドローラ８ａと、フランジ部８ｂと、支持部８ｃなどを備えている。
【００３５】
図２〜図４に示すガイドローラ８ａは、電車線材料Ｃ1と転がり接触する部材である。ガイドローラ８ａは、図２に示すように、電車線材料Ｃ1の幅よりも幅が僅かに広く形成されており、電車線材料Ｃ1に案内されるようにこの電車線材料Ｃ1の形状に沿った形状に形成されている。図２〜図４に示すフランジ部８ｂは、ガイドローラ８ａが電車線材料Ｃ1から逸脱するのを防止する部分である。フランジ部８ｂは、ガイドローラ８ａの外周部の両側にこのガイドローラ８ａよりも僅かに高く形成された凸部である。支持部８ｃは、ガイドローラ８ａを回転自在に支持する部分である。支持部８ｃは、図２〜図４に示すガイド部８Ａ側のガイドローラ８ａを連結部６に固定し、図２及び図３に示すガイド部８Ｂ側のガイドローラ８ａを右側収容部５Ｒに固定し、図２〜図４に示すガイド部８Ｃ側のガイドローラ８ａを左側収容部５Ｌに固定する。
【００３６】
図２〜図６に示す開閉部９は、研磨時には電車線材料Ｃ1を収容部５に収容し、非研磨時にはこの電車線材料Ｃ1をこの収容部５から開放するように、この収容部５を開閉する手段である。開閉部９は、図５及び図６に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合状態と分割状態とに切り替わるように収容部５を開閉する。開閉部９は、図２〜図６に示す駆動力発生部９ａと、図２、図３、図５及び図６に示す連結部９ｂ，９ｃなどを備えている。
【００３７】
図２〜図６に示す駆動力発生部９ａは、収容部５を開閉させるための駆動力を発生する手段である。駆動力発生部９ａは、図５に示すように、研磨時には収容部５を閉じ、図６に示すように非研磨時にはこの収容部５を開く。駆動力発生部９ａは、作動流体の流体圧によって駆動力を発生する流体圧シリンダと、この流体圧シリンダを駆動する流体圧回路などを備えている。駆動力発生部９ａは、図２、図３、図５及び図６に示すように、連結部６を回転中心として右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが互に逆方向に回転するように、この右側収容部５Ｒとこの左側収容部５Ｌとに同一の大きさの駆動力を互に逆方向に作用させる。図２、図３、図５及び図６に示す連結部９ｂ，９ｃは、駆動力発生部９ａを回転自在に連結する手段である。連結部９ｂは、駆動力発生部９ａのシリンダと右側収容部５Ｒとをピン結合（ヒンジ結合）し、連結部９ｃはこの駆動力発生部９ａのピストンロッドと左側収容部５Ｌとをピン結合（ヒンジ結合）する。
【００３８】
図４に示す噴霧部１０は、電車線材料Ｃ1の表面に研磨液Ｌを噴霧する手段である。噴霧部１０は、例えば、研磨液Ｌを霧状（ミスト）にして送風によって散布する送風式噴霧器などである。噴霧部１０は、研磨液Ｌを霧化して電車線材料Ｃ1の表面に噴霧するとともに、研磨後の研磨液Ｌ及び研磨屑を回収して研磨屑を除去し、研磨液Ｌを再利用する。噴霧部１０は、電車線材料Ｃ1を研磨液Ｌによって加湿した後にこの電車線材料Ｃ1を研磨部２によって研磨するように、研磨部２の進行方向前側から研磨液Ｌを噴霧する。噴霧部１０は、超音波振動部１０ａと送風部１０ｂなどを備えている。
【００３９】
超音波振動部１０ａは、研磨液Ｌを超音波振動によって霧化する手段である。超音波振動部１０ａは、例えば、発信器が出力する電気信号に基づいて超音波振動子を振動させて、この超音波振動子からの振動を研磨液Ｌに伝達し、この研磨液Ｌを霧化させる。送風部１０ｂは、超音波振動部１０ａによって霧化された研磨液Ｌを電車線材料Ｃ1に送出する手段である。送風部１０ｂは、例えば、霧化した研磨液Ｌを空気とともに電車線材料Ｃ1に向かって吹き付ける送風ファンである。
【００４０】
研磨液貯蔵部１１は、研磨液Ｌを貯蔵する手段である。研磨液貯蔵部１１は、例えば、入手が容易で安価な水などの研磨液Ｌを収容するタンクなどである。研磨液貯蔵部１１は、研磨液Ｌを補充可能なように収容部１５に着脱自在の構造であり、研磨液Ｌの残存量が所定量を下回るときには、超音波振動部１０ａに自動的に研磨液Ｌを供給する。
【００４１】
回収部１２は、研磨後に発生する研磨屑及び研磨液Ｌの混合物を回収する手段である。回収部１２は、例えば、研磨後に発生する混合物を収容するタンクなどである。分離部１３は、回収部１２が回収した混合物から研磨液Ｌを分離する手段である。分離部１３は、例えば、研磨屑と研磨液Ｌとを分離するフィルタなどであり、研磨屑と研磨液Ｌとの混合物から研磨屑のみを除去して回収し、研磨液Ｌを循環部１４に排出する。循環部１４は、分離部１３が分離した研磨液Ｌを噴霧部１０に循環させる手段である。循環部１４は、例えば、研磨後の研磨液Ｌを超音波振動部１０ａに戻すポンプなどである。
【００４２】
収容部１５は、噴霧部１０、研磨液貯蔵部１１、回収部１２、分離部１３及び循環部１４を収容する手段である。収容部１５は、図１に示すように、研磨部２側の収容部５と着脱及び分離可能な構造であり、収容部５に着脱自在に装着して電車線材料Ｃ1に装着可能であるとともに、収容部５から分離して作業台車Ｔ上又は軌道Ｒ上に設置可能である。収容部１５は、図４に示すように、流出部１５ａと流入部１５ｂなどを備えている。流出部１５ａは、噴霧部１０から研磨液Ｌが流出する部分であり、流路１６Ａに着脱自在に接続されている。流入部１５ｂは、研磨屑及び研磨液Ｌの混合物が回収部１２に流入する部分であり、流路１６Ｂに着脱自在に接続されている。
【００４３】
流路１６Ａは、研磨液Ｌが流れる部分である。流路１６Ａは、可撓性を有する伸縮自在で柔軟な配管であり、一方の端部が研磨部２側の流入部５ａに接続されており、他方の端部が噴霧部１０側の流出部１５ａに接続されている。流路１６Ｂは、研磨後の研磨屑及び研磨液Ｌが流れる部分である。流路１６Ｂは、流路１６Ａと同様に可撓性を有する柔軟な配管であり、一方の端部が研磨部２側の流出部５ｂに接続されており、他方の端部が噴霧部１０側の流入部１５ｂに接続されている。
【００４４】
図４〜図６に示す回転ブラシ選択部１７は、複数の回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを任意に選択する手段である。回転ブラシ選択部１７は、例えば、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを回転させるときに作業者Ｍ1が操作する切替スイッチなどであり、作業者Ｍ1によって選択された回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄに対応する回転ブラシ選択情報（回転ブラシ選択信号）を制御部２０に出力する。
【００４５】
開閉動作選択部１８は、開閉部９の開閉動作を選択する手段である。開閉動作選択部１８は、例えば、開閉部９によって収容部５を開閉させるときに作業者Ｍ1が操作する切替スイッチなどであり、作業者Ｍ1によって選択された開動作又は閉動作に対応する開動作情報（開動作信号）又は閉動作情報（閉動作信号）を制御部２０に出力する。
【００４６】
電源部１９は、研磨装置１に電力を供給する手段である。電源部１９は、例えば、電車線材料Ｃ1の研磨作業の実施に必要な電力を駆動力発生部４Ａ〜４Ｄ、駆動力発生部９ａ、超音波振動部１０ａ、送風部１０ｂ及び循環部１４などに供給するバッテリ装置又は発電機などである。
【００４７】
制御部２０は、研磨装置１に関する種々の動作を制御する手段（中央処理部(CPU))である。制御部２０は、回転ブラシ選択部１７が出力する回転ブラシ選択信号に基づいて駆動力発生部４Ａ〜４Ｄを動作制御したり、開閉動作選択部１８が出力する開動作信号及び閉動作信号に基づいて駆動力発生部９ａを動作制御したり、超音波振動部１０ａを動作制御したり、送風部１０ｂを動作制御したり、循環部１４を動作制御したり、電源部１９に電力の供給を指令したりする。制御部２０には、駆動力発生部４Ａ〜４Ｄ、駆動力発生部９ａ、超音波振動部１０ａ、送風部１０ｂ、循環部１４、回転ブラシ選択部１７、開閉動作選択部１８及び電源部１９などが通信装置によって相互に通信可能に接続されている。
【００４８】
次に、この発明の第１実施形態に係る電車線材料に研磨装置の動作を説明する。
図３及び図６に示すような古い電車線材料Ｃ2を新しい電車線材料Ｃ2に交換するときには、この古い電車線材料Ｃ2を電車線材料Ｃ1から取り外した後に、この古い電車線材料Ｃ2と電車線材料Ｃ1との接合部に付着した付着物を除去する必要がある。先ず、図１に示すように、交換対象となる古い電車線材料Ｃ2と電車線材料Ｃ1との接合部の下まで作業台車Ｔを作業者Ｍ2が移動して、研磨装置１を持って作業者Ｍ1が作業台車Ｔに搭乗し、図１に二点鎖線で示す電車線材料Ｃ2を電車線材料Ｃ1から取り外す。
【００４９】
次に、図４〜図６に示す研磨装置１の開閉動作選択部１８を作業者Ｍ1が操作して開動作を選択すると、開閉動作選択部１８が開動作信号を制御部２０に出力し、図３及び図６に示すように開閉部９の駆動力発生部９ａが伸長動作して右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが開く。ガイド部８Ａのガイドローラ８ａを電車線材料Ｃ1の下面に接触させた状態で、開閉動作選択部１８を作業者Ｍ1が操作して閉動作を選択する。その結果、開閉動作選択部１８が閉動作信号を制御部２０に出力し、開閉部９の閉動作を制御部２０が開閉部９に指令すると、図２及び図５に示すようにこの開閉部９の駆動力発生部９ａが縮小動作して右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが閉じる。このため、右側収容部５Ｒ及び左側収容部５Ｌと一体となってガイド部８Ｂ，８Ｃが駆動して、図２に示すようにこれらのガイド部８Ｂ，８Ｃのガイドローラ８ａが電車線材料Ｃ1と接触する。その結果、ガイド部８Ａ側のガイドローラ８ａとガイド部８Ｂ，８Ｃ側のガイドローラ８ａとの間で電車線材料Ｃ1が挟み込まれて、電車線材料Ｃ1に研磨部２が固定され電車線材料Ｃ1回りに研磨部２が回転するのが防止される。その後に、図１に示すように、研磨装置１の研磨部２を電車線材料Ｃ1に装着した状態で、この研磨装置１の噴霧部１０を作業台車Ｔ上又は軌道Ｒ上に設置し、研磨部２と噴霧部１０とを流路１６Ａ，１６Ｂによって接続する。
【００５０】
次に、図４〜図６に示す研磨装置１の回転ブラシ選択部１７を作業者Ｍ1が操作して回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを選択すると、回転ブラシ選択部１７が回転ブラシ選択信号を制御部２０に出力し、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの回転動作開始を駆動力発生部４Ａ〜４Ｄに制御部２０が指令する。同時に、図４に示す超音波振動部１０ａ、送風部１０ｂ及び循環部１４の動作開始を制御部２０が指令する。その結果、超音波振動部１０ａが研磨液Ｌを振動させて霧化し、霧化後の研磨液Ｌを送風部１０ｂが流路１６Ａに送出し、電車線材料Ｃ1の表面に流入部５ａから研磨液Ｌが噴射させる。
【００５１】
図５に示すように、電車線材料Ｃ1の表面に研磨液Ｌが付着した状態で回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄが回転すると、この電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物が回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって削り落される。このとき、図３及び図６に示すイヤーＣ22によって締め付けられる電車線材料Ｃ1の溝部に、図５に示すように回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの毛先が入り込むため、この電車線材料Ｃ1の溝部に付着する付着物も回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄが削り落す。図２に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとの間の間隙部が漏出防止部７によって塞がれているため、電車線材料Ｃ1と漏出防止部７との間から研磨屑及び研磨液Ｌが漏れ出すことがない。図４に示すように、電車線材料Ｃ1が研磨された後に発生する研磨屑及び研磨液Ｌの混合物が流出部５ｂから流路１６Ｂに流れ込むと、この混合物を回収部１２が回収して研磨屑と研磨液Ｌとに分離部１３が分離し、分離後の研磨液Ｌを循環部１４が超音波振動部１０ａに戻す。電車線材料Ｃ1に対する研磨範囲が長い場合には、電車線材料Ｃ1の長さ方向に研磨部２を作業者Ｍ1が移動させると、ガイド部８Ａ〜８Ｃのガイドローラ８ａが電車線材料Ｃ1に沿って転がり、電車線材料Ｃ1に対する回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの位置が調整される。電車線材料Ｃ1に付着する付着物が強固である場合には、この付着物が除去されるまで電車線材料Ｃ1に沿って作業者Ｍ1が研磨部２を往復移動させる。
【００５２】
研磨作業が終了した後に、図４〜図６に示す開閉動作選択部１８を作業者Ｍ1が操作して開動作を選択する。その結果、開閉動作選択部１８が開動作信号を制御部２０に出力し、開閉部９の開動作を制御部２０が開閉部９に指令すると、図３及び図６に示すようにこの開閉部９の駆動力発生部９ａが伸長動作して右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが開く。同時に、回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの回転動作停止を駆動力発生部４Ａ〜４Ｄに制御部２０が指令する。次に、研磨装置１の研磨部２を電車線材料Ｃ1から取り外して、新しい電車線材料Ｃ2を電車線材料Ｃ1に接合し、次に交換する必要のある古い電車線材料Ｃ2と電車線材料Ｃ1との接合箇所の下まで作業台車Ｔを作業者Ｍ2が移動させて、電車線材料Ｃ1の研磨作業と電車線材料Ｃ2の交換作業とを作業者Ｍ1が繰り返す。
【００５３】
図３及び図６に示すような電車線材料Ｃ2を交換せずに、集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の下面のみを研磨する場合には、図４〜図６に示す回転ブラシ選択部１７を作業者Ｍ1が操作して回転ブラシ部３Ａ，３Ｂを選択する。その結果、回転ブラシ部３Ａ，３Ｂが回転して電車線材料Ｃ1の下面に付着した付着物が回転ブラシ部３Ａ，３Ｂによって除去される。図１に示すように、作業者Ｍ2が軌道Ｒに沿って作業台車Ｔを移動させるとともに、作業者Ｍ1が開閉動作選択部１８を操作することによって収容部５の開閉動作を繰り返すことによって、図５に示す回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって電車線材料Ｃ1の下面が連続して研磨される。
【００５４】
この発明の第１実施形態に係る電車線材料の研磨装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、電車線材料Ｃ1の表面に研磨液Ｌを噴霧部１０が噴霧し、この研磨液Ｌが噴霧されたこの電車線材料Ｃ1の表面を研磨部２が研磨する。このため、電車線材料Ｃ1に研磨液Ｌを吹き付けることによって、研磨時に発生する粉塵の飛散を抑えることができるとともに、電車線材料Ｃ1の表面に付着した強固な付着物を研磨液Ｌによって容易に除去することができる。その結果、電車線材料Ｃ1の研磨作業を効率よく短時間で安全に実施することができ、研磨作業の効率化を図ることができるるとともに、メンテナンスコストを大幅に削減することができる。
【００５５】
(2) この第１実施形態では、研磨後に発生する研磨屑及び研磨液Ｌの混合物を回収部１２が回収する。このため、電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物が研磨後に粉塵となって周囲に飛散するのを防ぎ、作業環境を悪化させるのを防ぐことができる。
【００５６】
(3) この第１実施形態では、回収部１２が回収した混合物から研磨液Ｌを分離部１３が分離し、この分離部１３が分離した研磨液Ｌを噴霧部１０に循環部１４が循環させる。このため、研磨後に発生する混合物から研磨屑のみを取り除き、研磨液Ｌのみを再利用することができる。
【００５７】
(4) この第１実施形態では、研磨液Ｌを超音波振動によって霧化する超音波振動部１０ａを噴霧部１０が備えている。このため、研磨液Ｌを簡単にミスト状に生成し電車線材料Ｃ1に送出することができる。その結果、液状の研磨液Ｌを電車線材料Ｃ1に吹き付ける場合に比べて、研磨液Ｌの消費量を大幅に低減することができるとともに、液状の研磨液Ｌを噴射するための大規模な設備や防水処理などを省略することができる。
【００５８】
(5) この第１実施形態では、電車線材料Ｃ1の表面と回転接触してこの電車線材料Ｃ1の表面を研磨する回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを研磨部２が備えている。このため、電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物を回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって簡単に除去することができる。また、電車線材料Ｃ1の凹凸部に回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄの毛先が入り込み、この凹部に付着した付着物を除去することができる。
【００５９】
(6) この第１実施形態では、電車線材料Ｃ1の外周面に沿って複数の回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを研磨部２が備えている。このため、電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物を回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって広範囲に除去することができる。
【００６０】
(7) この第１実施形態では、複数の回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを回転ブラシ選択部１７によって任意に選択する。このため、例えば、電車線材料Ｃ1の一部又は全部を研磨したいときに、最適な回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄを選択して効率的に研磨作業を実施することができる。
【００６１】
(8) この第１実施形態では、噴霧部１０から研磨液Ｌが流入する流入部５ａと、回収部１２に混合物が流出する流出部５ｂとを有する収容部５によって研磨部２を収容する。また、この第１実施形態では、研磨時には電車線材料Ｃ1を収容部５に収容し、非研磨時にはこの電車線材料Ｃ1をこの収容部５から開放するように、この収容部５を開閉部９が開閉する。このため、研磨液Ｌ及び研磨屑が外部に飛散して作業環境が悪化するのを防ぐことができる。また、非研磨時には電車線材料Ｃ1を収容部５から簡単に開放することができるため、電車線材料Ｃ1を研磨部２から迅速に取り外すことができる。
【００６２】
（第２実施形態）
以下では、図１〜図６に示す部分と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図７及び図８に示す車両２１は、軌道Ｒに沿って走行する移動体である。車両２１は、研磨部２及び噴霧部１０を搭載しており、これらの研磨部２及び噴霧部１０とともに移動する。図７及び図８に示す車両２１は、鉄道車両が走行する軌道Ｒと自動車が走行する道路との双方を走行可能な軌陸車、電気関係の地上設備を走行しながら検査する電気検測車、又は軌道Ｒの保守作業を実施するために軌道Ｒ上を走行する保線作業車などである。車両２１は、例えば、軌陸車である場合には、道路走行時には道路走行用のゴムタイヤで道路上を走行し、軌道走行時にはこのゴムタイヤの内側の軌道走行用の車輪２３ａで軌道Ｒ上を走行する構造、又は道路走行時には軌道走行用の車輪２３ａを上昇させて道路走行用のゴムタイヤで道路上を走行し、軌道走行時には軌道走行用の車輪２３ａを下降させてこの軌道走行用の車輪２３ａで軌道Ｒ上を走行する構造などを備えている。車両２１は、車体２２と、走り装置２３と、昇降装置２４と、研磨装置２５などを備えている。車両２１は、研磨部２を収容する収容部５を昇降装置２４によって支持し、噴霧部１０を収容する収容部１５を車体２２の屋根上に支持している。車体２２は、作業員及び機器を積載するための構造物である。走り装置２３は、車体２２を支持して軌道Ｒ上を走行する装置であり、車輪２３ａと、駆動力発生部２３ｂと、回転検出部２３ｃなどを備えている。車輪２３ａは、軌道Ｒ上を走行する部材であり、左右一対のレールと転がり接触する。駆動力発生部２３ｂは、車輪２３ａを回転するための駆動力を発生する手段であり、電動機又は内燃機関などの原動機と、この原動機からの動力を車輪２３ａに伝達する伝達機構部などを備えている。回転検出部２３ｃは、車両２１の車輪２３ａの回転を検出する手段であり、車両２１の車輪２３ａの回転数に応じたパルス信号を発生する速度発電機などである。回転検出部２３ｃは、例えば、車輪２３ａの１回転毎に所定数のパルス信号（距離パルス信号）を発生して車輪２３ａの回転数を検出し、この検出結果を回転検出情報（回転検出信号）として制御部３５に出力する。
【００６３】
昇降装置２４は、研磨装置２５の収容部５を昇降する装置である。昇降装置２４は、架線Ｃの電車線材料Ｃ1から電気車に電力を導く集電装置（パンタグラフ）に近似した構造であり、実際の集電装置とは異なり集電機能を有さない無集電パンタグラフである。昇降装置２４は、上昇した状態で側面から見たときの外観形状が菱形であり前後対称構造である菱形パンタグラフを利用可能である。昇降装置２４は、支え部２４ａと、枠組２４ｂと、台枠２４ｃと、駆動力発生部２４ｄなどを備えている。支え部２４ａは、研磨装置２５の収容部５を支持する部分であり、この収容部５を架線Ｃに対して水平に押上げるとともにこの収容部５にばねによる緩衝作用を与える。枠組２４ｂは、支え部２４ａを支持し上下方向に昇降する部材である。枠組２４ｂは、上端が支え部２４ａに回転自在に連結される上枠２４ｅと、上端が上枠２４ｅに回転自在に連結され、下端が台枠２４ｃに回転自在に連結される下枠２４ｆなどを備えている。台枠２４ｃは、枠組２４ｂを支持する部材であり、車体２２の屋根上に支持されており、この車体２２との間が碍子などによって電気的に絶縁されている。駆動力発生部２４ｄは、収容部５を昇降させるための駆動力を発生する手段である。駆動力発生部２４ｄは、研磨装置２５の使用時には支え部２４ａを上昇させてガイドローラ８ａと電車線材料Ｃ1とを接触させ、研磨装置２５の非使用時にはこの支え部２４ａを下降させてこのガイドローラ８ａと電車線材料Ｃ1とを離間させる。駆動力発生部２４ｄは、作動流体の流体圧によって駆動力を発生する流体圧シリンダなどであり、下枠２４ｆを昇降動作させる主軸にこの流体圧シリンダのピストンロッドが連結されている。
【００６４】
図７及び図８に示す研磨装置２５は、電車線材料Ｃ1の表面を研磨する装置である。研磨装置１は、架線Ｃに沿って車両２１とともに移動しながら電車線材料Ｃ1を研磨し、この電車線材料Ｃ1に付着した付着物を除去する。研磨装置２５は、車両２１に着脱自在に搭載されており、軌道Ｒ上を走行しながら電車線材料Ｃ1を研磨する自走式の研磨装置である。研磨装置２５は、図４〜図６に示す研磨部２と、図２〜図６に示す収容部５と、連結部６と、図２〜図４に示す漏出防止部７と、ガイド部８Ａと、図２〜図６に示す開閉部９と、図１１に示す噴霧部１０と、研磨液貯蔵部１１と、回収部１２と、分離部１３と、循環部１４と、収容部１５と、流路１６Ａ，１６Ｂと、図１２に示す回転ブラシ選択部１７と、開閉動作選択部１８と、電源部１９と、図９〜図１１に示すスライド部２６と、装着部２７と、図１２に示す線路情報記憶部２８と、研磨区間設定部２９と、現在位置検出部３０と、研磨区間通過判定部３１と、研磨開始手動操作部３２と、研磨停止手動操作部３３と、研磨区間設定情報記憶部３４と、制御部３５などを備えている。図７及び図８に示す研磨装置２５は、図１〜図３に示す研磨装置１とは異なり、昇降装置２４が収容部５を支持する構造であるため、ガイド部８Ｂ，８Ｃが省略されている。
【００６５】
図９〜図１１に示すスライド部２６は、電車線材料Ｃ1の長さ方向と交差する方向に収容部５を移動自在にガイドする手段である。スライド部２６は、電気車の集電装置のすり板が電車線材料Ｃ1と同一箇所で摺動するのを防ぐためにこの電車線材料Ｃ1に付与されているジグザグ偏位に収容部５が追従して動作するように、この電車線材料Ｃ1の長さ方向と交差する方向（図９及び図１０に示すＢ1，Ｂ2方向）に往復移動可能にこの収容部５をガイドする。スライド部２６は、図１１に示すように、収容部５の進行方向前側と進行方向後側とにそれぞれ配置されており、図９〜図１１に示すスライダ２６ａとガイドレール２６ｂなどを備えている。スライド部２６は、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとに収容部５が結合状態から分割状態に切り替わったときであっても、ガイドローラ８ａが電車線材料Ｃ1と接触状態を維持するように、スライダ２６ａによって支持部８ｃを固定している。スライド部２６は、例えば、スライダ２６ａ側の凹部とガイドレール２６ｂ側の凸部とをスライド自在に嵌合させて、このガイドレール２６ｂに沿ってスライダ２６ａを往復移動自在にガイドするリニアガイド装置などである。スライダ２６ａは、ガイドレール２６ｂによってガイドされる部分である。スライダ２６ａは、外観が板状の部材であり、収容部５を支持した状態でこの収容部５と一体となってこの収容部５の進行方向に対して左右方向（Ｂ1，Ｂ2方向）に往復移動可能である。ガイドレール２６ｂは、スライダ２６ａを移動自在にガイドする部分であり、電車線材料Ｃ1の長さ方向と直交する方向に沿って配置されている。
【００６６】
装着部２７は、軌道Ｒに沿って走行する車両２１に収容部５を装着する手段である。装着部２７は、収容部５の下方にこの収容部５と間隔をあけて配置されており、図９及び図１０に示すように収容部５の幅よりも僅かに長く形成されており、図１１に示すようにこの収容部５の長さよりも僅かに長く形成されている板状部材である。装着部２７は、昇降装置２４の支え部２４ａに着脱自在に装着されており、この昇降装置２４を介して車両２１に装着される。装着部２７は、例えば、無集電パンタグラフの集電舟（舟体）を取り外して、この無集電パンタグラフの集電舟を支持する支え部（舟支え部）に装着可能である。装着部２７は、スライド部２６のガイドレール２６ｂを支持することによってこのスライド部２６を介して収容部５を支持している。
【００６７】
図１２に示す線路情報記憶部２８は、車両２１が走行する線路に関する情報を線路情報として記憶する手段である。線路情報記憶部２８は、例えば、車両２１が通過する各通過地点の位置、距離及び座標などを線路情報として記憶するメモリであり、各通過地点の位置などが変更されたような場合には変更後の線路情報が書き込まれ記憶される。
【００６８】
研磨区間設定部２９は、電車線材料Ｃ1の研磨区間Ｄを設定する手段である。研磨区間設定部２９は、図７に示す電車線材料Ｃ1の研磨を開始してからこの研磨を終了するまでに車両２１が移動する研磨区間（移動距離）Ｄを任意に設定する。研磨区間設定部２９は、電車線材料Ｃ1の研磨開始地点から研磨終了地点までを予め設定する必要があるときに作業者によって操作される入力装置などである。研磨区間設定部２９は、研磨開始地点に車両２１が到達したときに電車線材料Ｃ1の研磨を自動的に開始する必要があるときに作業者によって設定される。また、研磨区間設定部２９は、研磨終了地点に車両２１が到達したときに電車線材料Ｃ1の研磨を自動的に終了する必要があるときに作業者によって設定される。研磨区間設定部２９は、例えば、図１２に示す線路情報記憶部２８が記憶する線路情報を参照して、起点から研磨開始地点までの距離と、起点から研磨終了地点までの距離とを設定する。研磨区間設定部２９は、電車線材料Ｃ1の研磨区間Ｄを複数設定可能であり、各研磨区間Ｄに対応する研磨区間設定情報（研磨区間設定信号）を制御部３５に出力する。
【００６９】
現在位置検出部３０は、車両２１の現在位置を検出する手段である。現在位置検出部３０は、例えば、軌道Ｒ側の特定地点に設置された自動列車停止装置(ATS(Automatic Train Stop))のATS地上子との間で相互に情報を送受信するために車両２１側に設置されたATS車上子と、このATS車上子からの信号を受信し起点からATS地上子までの距離を表す絶対位置情報（絶対位置信号）を出力するATS受信機と、ATS受信機が出力する絶対位置情報に基づいて車両２１の絶対位置を検出し、次のATS地上子に車両２１が到達するまでの間に回転検出部２３ｃが出力する回転数検出信号を積算して車両２１の現在位置を演算する演算部などを備えている。現在位置検出部３０は、回転検出部２３ｃが出力する回転数検出信号とATS受信機が出力する絶対位置信号とに基づいて、起点からの車両２１の移動距離（走行距離）を演算し、車両２１の現在位置を現在位置情報（現在位置信号）として制御部３５に出力する。
【００７０】
研磨区間通過判定部３１は、研磨区間設定部２９によって設定される研磨区間Ｄと現在位置検出部３０によって検出される現在位置とに基づいて、この研磨区間Ｄの車両２１の通過を判定する手段である。研磨区間通過判定部３１は、研磨区間設定部２９が設定した研磨区間Ｄの起点からの距離と、現在位置検出部３０が検出した車両２１の起点からの走行距離とに基づいて、図７に示す研磨区間Ｄに研磨部２が進入したか否かを判定するとともに、この研磨区間Ｄからこの研磨部２が進出したか否かを判定する。研磨区間通過判定部３１は、この判定結果を研磨区間通過判定情報（研磨区間通過判定信号）として制御部３５に出力する。
【００７１】
研磨開始手動操作部３２は、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点で強制的に開始するときに手動操作される手段である。研磨開始手動操作部３２は、例えば、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点で強制的に開始するときに作業者によって手動で操作される0N/OFFスイッチなどである。研磨開始手動操作部３２は、例えば、研磨区間設定部２９によって研磨区間Ｄが設定された場合であっても、任意の位置で電車線材料Ｃ1の研磨を開始する必要があるときに作業者によって手動で選択される。研磨開始手動操作部３２は、作業者によって研磨動作の強制的な開始が選択されたときには、研磨開始手動操作情報（研磨開始手動操作信号）を制御部３５に出力する。
【００７２】
研磨停止手動操作部３３は、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点で強制的に停止するときに手動操作される手段である。研磨停止手動操作部３３は、例えば、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の位置で強制的に終了するときに作業者によって操作される0N/OFFスイッチなどである。研磨停止手動操作部３３は、例えば、研磨区間設定部２９によって研磨区間Ｄが設定されてこの研磨区間Ｄで研磨を開始している場合に、任意の位置で電車線材料Ｃ1の研磨を終了する必要があるときに作業者によって手動で選択される。研磨停止手動操作部３３は、作業者によって研磨動作の強制的な終了が選択されたときには、研磨停止手動操作情報（研磨停止手動操作信号）を制御部３５に出力する。
【００７３】
研磨区間設定情報記憶部３４は、研磨区間設定部２９によって設定される研磨区間設定情報を記憶する手段である。研磨区間設定情報記憶部３４は、例えば、電車線材料Ｃ1の研磨区間Ｄを記憶するメモリなどである。研磨区間設定情報記憶部３４は、電車線材料Ｃ1の研磨を開始する研摩開始地点までの起点からの距離と、電車線材料Ｃ1の研磨を終了する研摩終了地点までの起点からの距離とを記憶する。
【００７４】
制御部３５は、研磨装置２５の種々の動作を制御する手段（中央処理部(CPU))である。制御部３５は、例えば、研磨区間通過判定部３１の判定結果、研磨開始手動操作部３２からの指令及び研磨停止手動操作部３３からの指令に基づいて、開閉部９、研磨部２、噴霧部１０、走り装置２３及び昇降装置２４などを動作制御する。さらに、制御部３５は、研磨部２の駆動力発生部４Ａ〜４Ｄに研磨動作を指令したり、開閉部９の駆動力発生部９ａに開閉動作を指令したり、噴霧部１０の超音波振動部１０ａに振動動作を指令したり、噴霧部１０の送風部１０ｂに送風動作を指令したり、循環部１４に循環動作を指令したり、電源部１９に給電動作を指令したり、走り装置２３の駆動力発生部２３ｂに回転動作を指令したり、走り装置２３の回転検出部２３ｃに検出動作を指令したり、昇降装置２４の駆動力発生部２４ｄに昇降動作を指令したり、線路情報記憶部２８から線路情報を読み出したり、現在位置検出部３０に検出動作を指令したり、研磨区間通過判定部３１に判定動作を指令したり、研磨区間設定情報記憶部３４に研磨区間設定情報の記憶を指令したり、研磨区間設定情報記憶部３４から研磨区間設定情報を読み出したりする。制御部３５には、駆動力発生部４Ａ〜４Ｄ、駆動力発生部９ａ、超音波振動部１０ａ、送風部１０ｂ、循環部１４、回転ブラシ選択部１７、開閉動作選択部１８、電源部１９、駆動力発生部２３ｂ、回転検出部２３ｃ、駆動力発生部２４ｄ、線路情報記憶部２８、研磨区間設定部２９、現在位置検出部３０、研磨区間通過判定部３１、研磨開始手動操作部３２、研磨停止手動操作部３３及び研磨区間設定情報記憶部３４などが通信装置によって相互に通信可能に接続されている。
【００７５】
次に、この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置の動作を説明する。以下では、制御部３５の動作を中心として説明する。
図１３に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、現在位置の検出開始を現在位置検出部３０に制御部３５が指令する。図７及び図８に示す昇降装置２４の駆動力発生部２４ｄが枠組２４ｂを上昇させると、昇降装置２４が図８に示す折畳状態から図７に示す上昇状態に切り替わる。その結果、図１０に示すように、収容部５が上昇してガイド部８Ａのガイドローラ８ａが電車線材料Ｃ1の下面と接触し、電車線材料Ｃ1に沿って収容部５が移動可能にガイドされる。このとき、図１２に示す開閉部９の駆動力発生部９ａが図１０に示す収容部５を右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとに分割しているため、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが架線Ｃから離間し、架線Ｃに収容部５が接触するのを防止する。次に、図７に示すように、軌道Ｒ上を車両２１が起点から走行を開始すると、図１２に示す回転検出部２３ｃが車輪２３ａの回転を検出して回転数検出信号を制御部３５に出力する。現在位置検出部３０にこの回転数検出信号を制御部３５が出力すると、現在位置検出部３０がこの回転数検出信号に基づいて車両２１の現在位置を検出する。
【００７６】
Ｓ１１０において、研磨区間Ｄが設定されているか否かを制御部３５が判断する。例えば、図７に示すように、ある走行区間のみの電車線材料Ｃ1を研磨する必要があるときには、研磨区間設定部２９によって作業者がこの走行区間を研磨区間Ｄとして設定し、図１２に示す研磨区間設定部２９が出力する研磨区間設定情報が研磨区間設定情報記憶部３４に記憶されている。このため、研磨区間設定情報記憶部３４から研磨区間設定情報を制御部３５が読み出して、研磨区間Ｄが設定されているか否かを制御部３５が判断する。研磨区間Ｄが設定されていると制御部３５が判断したときにはＳ１２０に進み、研磨区間Ｄが設定されていないと制御部３５が判断したときにはＳ１６０に進む。
【００７７】
Ｓ１２０において、研磨区間Ｄに研磨部２が進入したか否かを制御部３５が判断する。現在位置検出部３０が出力する現在位置情報を研磨区間通過判定部３１に制御部３５が出力するとともに、研磨区間設定情報記憶部３４から読み出した研磨区間設定情報を研磨区間通過判定部３１に制御部３５が出力する。その結果、図７に示すように、電車線材料Ｃ1に沿って移動する研磨部２が研磨区間Ｄに進入したか否かを研磨区間通過判定部３１が判定し、研磨区間Ｄに研磨部２が進入したと研磨区間通過判定部３１が判定したときには、研磨区間通過判定部３１が研磨区間通過判定情報を制御部３５に出力する。研磨区間通過判定情報が制御部３５に入力したときには、研磨部２が研磨区間Ｄに進入したと制御部３５が判断してＳ１３０に進む。一方、研磨区間通過判定情報が制御部３５に入力しなかったときには、研磨部２が研磨区間Ｄに進入していないと制御部３５が判断して、研磨区間通過判定情報が入力するまでＳ１２０の判断を制御部３５が繰り返す。
【００７８】
Ｓ１３０において、研磨動作の開始を制御部３５が指令する。現在位置検出部３０が出力する現在位置情報と研磨区間設定情報記憶部３４から読み出した研磨区間設定情報とに基づいて、車両２１が研磨区間Ｄに接近していると制御部３５が判断する。その結果、車両２１の走行速度が低下するように、駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。図７に示すように、研磨部２が低速で研磨区間Ｄに進入すると、研磨部２が電車線材料Ｃ1の研磨開始位置に位置決めされて車両２１が一時的に停車するように、駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。次に、図５及び図９に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合して電車線材料Ｃ1が収容部５内に収容されるように、図１２に示す開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。
【００７９】
噴霧部１０及び循環部１４を制御部３５が動作制御すると、図１１に示すように超音波振動部１０ａが研磨液Ｌを霧化し送風部１０ｂが研磨液Ｌを送出し、電車線材料Ｃ1の表面に研磨液Ｌが噴霧される。例えば、集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の下面を連続して研磨するときには、回転ブラシ選択部１７によって回転ブラシ部３Ａ，３Ｂが選択される。このため、駆動力発生部４Ａ，４Ｂを制御部３５が動作制御すると、研磨液Ｌが噴霧された電車線材料Ｃ1の下面を回転ブラシ部３Ａ，３Ｂが研磨し、この電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物が回転ブラシ部３Ａ，３Ｂによって除去される。電車線材料Ｃ1と電車線材料Ｃ2との接合部に研磨部２が位置する場合にも、電車線材料Ｃ1と電車線材料Ｃ2とが接合状態で収容部５内に収容されて、電車線材料Ｃ1の下面が回転ブラシ部３Ａ，３Ｂによって研磨される。研磨後に発生する研磨屑及び研磨液Ｌの混合物を回収部１２が回収し、この混合物から研磨液Ｌを分離部１３が分離し、分離後の研磨液Ｌを噴霧部１０に循環部１４が送出する。研磨部２が電車線材料Ｃ1の研磨を終了すると、図１０に示すように右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが分割して電車線材料Ｃ1が収容部５内から開放されるように、開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。次に、研磨部２が微小距離だけ移動するように、現在位置検出部３０が出力する現在位置情報に基づいて駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。研磨部２が低速で微小距離だけ移動すると車両２１が一時的に停車するように、駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。次に、図５及び図９に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合して電車線材料Ｃ1が収容部５内に収容されるように、開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。以降は、研磨部２の研磨動作、収容部５の開閉動作、噴霧部１０の噴霧動作及び車両２１の駆動動作などが間欠的に繰り返されて、電車線材料Ｃ1の研磨が継続される。
【００８０】
Ｓ１４０において、研磨区間Ｄから研磨部２が進出したか否かを制御部３５が判断する。図１２に示す現在位置検出部３０が出力する現在位置情報を研磨区間通過判定部３１に制御部３５が出力するとともに、研磨区間設定情報記憶部３４から読み出した研磨区間設定情報を研磨区間通過判定部３１に制御部３５が出力する。その結果、電車線材料Ｃ1に沿って移動する研磨部２が研磨区間Ｄから進出したか否かを研磨区間通過判定部３１が判定し、研磨区間Ｄから研磨部２が進出したと研磨区間通過判定部３１が判定したときには、研磨区間通過判定部３１が研磨区間通過判定情報を制御部３５に出力する。研磨区間通過判定情報が制御部３５に入力したときには、研磨部２が研磨区間Ｄから進出したと制御部３５が判断してＳ１５０に進む。その結果、研磨区間Ｄの研磨終了位置に車両２１が到達して電車線材料Ｃ1の研磨を終了すると、図６及び図１０に示すように右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが分割して電車線材料Ｃ1が収容部５内から開放されるように、開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。一方、研磨区間通過判定情報が制御部３５に入力しなかったときには、研磨部２が研磨区間Ｄから進出していないと制御部３５が判断して、研磨区間通過判定情報が入力するまでＳ１４０の判断を制御部３５が繰り返す。
【００８１】
Ｓ１５０において、次の研磨区間Ｄが設定されているか否かを制御部３５が判断する。図７に示すような研磨区間Ｄを作業者が複数設定したときには、研磨区間設定部２９が出力する研磨区間設定情報が研磨区間設定情報記憶部３４に研磨順に複数記憶されている。このため、図１２に示す研磨区間設定情報記憶部３４から研磨区間設定情報を制御部３５が読み出して、次の研磨区間Ｄが設定されているか否かを制御部３５が判断する。次の研磨区間Ｄが設定されていると制御部３５が判断したときにはＳ１２０に戻り、Ｓ１２０以降の処理を制御部３５が繰り返し、研磨区間Ｄが設定されていないと制御部３５が判断したときには制御部３５が一連の処理を終了する。
【００８２】
Ｓ１６０において、研磨開始手動指令が入力したか否かを制御部３５が判断する。研磨区間設定部２９によって作業者が研磨区間を設定していない場合であって、任意の通過地点で強制的に電車線材料Ｃ1の研磨を作業者が開始する必要があるときには、研磨開始手動操作部３２を作業者が手動で操作する。研磨開始手動操作部３２を作業者が操作するとこの研磨開始手動操作部３２が出力する研磨開始手動操作情報が制御部３５に入力し、研磨開始手動操作情報が入力したか否かを制御部３５が判断する。研磨開始手動操作情報が制御部３５に入力したときにはＳ１７０に進み、研磨開始手動操作情報が制御部３５に入力しなかったときには制御部３５が一連の処理を終了する。
【００８３】
Ｓ１７０において、研磨動作の開始を制御部３５が指令する。車両２１が一時的に停車するように、駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御し、図５及び図９に示すように右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合して電車線材料Ｃ1が収容部５内に収容されるように、図１２に示す開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。次に、噴霧部１０及び循環部１４を制御部３５が動作制御すると、図１１に示すように電車線材料Ｃ1の表面に研磨液Ｌが噴霧される。例えば、集電装置のすり板が摺動する電車線材料Ｃ1の下面を連続して研磨するときには、研磨液Ｌが噴霧された電車線材料Ｃ1の下面を回転ブラシ部３Ａ，３Ｂが研磨し、この電車線材料Ｃ1の表面に付着した付着物が回転ブラシ部３Ａ，３Ｂによって除去される。研磨部２が電車線材料Ｃ1の研磨を終了すると、図６及び図１０に示すように右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが分割して電車線材料Ｃ1が収容部５内から開放されるように、開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。次に、研磨部２が微小距離だけ移動するように、現在位置検出部３０が出力する現在位置情報に基づいて駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。研磨部２が低速で微小距離だけ移動すると車両２１が一時的に停車するように、駆動力発生部２３ｂを制御部３５が駆動制御する。次に、図５及び図９に示すように、右側収容部５Ｒと左側収容部５Ｌとが結合して電車線材料Ｃ1が収容部５内に収容されるように、開閉部９の駆動力発生部９ａを制御部３５が駆動制御する。以降は、研磨部２の研磨動作、収容部５の開閉動作、噴霧部１０の噴霧動作及び車両２１の駆動動作などが間欠的に繰り返されて、電車線材料Ｃ1の研磨が継続される。
【００８４】
Ｓ１８０において、研磨停止手動指令が入力したか否かを制御部３５が判断する。作業者が任意の通過地点で強制的に電車線材料Ｃ1の研磨を停止する必要があるときには、研磨停止手動操作部３３を作業者が手動で操作する。研磨停止手動操作部３３を作業者が操作するとこの研磨停止手動操作部３３が出力する研磨停止手動操作情報が制御部３５に入力し、研磨停止手動操作情報が入力したか否かを制御部３５が判断する。研磨停止手動操作情報が制御部３５に入力したときには制御部３５が一連の処理を終了し、研磨停止手動操作情報が制御部３５に入力しなかったときには、研磨停止手動操作情報が入力するまでＳ１８０の判断を制御部３５が繰り返す。
【００８５】
この発明の第２実施形態に係る電車線材料の研磨装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、軌道Ｒに沿って走行する車両２１とともに研磨部２及び噴霧部１０が移動し、この研磨部２及びこの噴霧部１０を制御部３５が動作制御する。このため、軌道Ｒに沿って車両２１を走行させながら電車線材料Ｃ1を研磨部２によって連続して自動的に研磨することができる。
【００８６】
(2) この第２実施形態では、研磨区間設定部２９によって設定される電車線材料Ｃ1の研磨区間Ｄと、現在位置検出部３０によって検出される車両２１の現在位置とに基づいて、この研磨区間Ｄのこの車両２１の通過を研磨区間通過判定部３１が判定し、この研磨区間通過判定部３１の判定結果に基づいて研磨部２及び噴霧部１０を制御部３５が動作制御する。このため、電車線材料Ｃ1の研磨を開始し終了するまでの研磨区間Ｄを予め設定しておき、この研磨区間Ｄに車両２１が進入してから進出するまでの間に電車線材料Ｃ1の研磨を自動的に開始し終了することができる。
【００８７】
(3) この第２実施形態では、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点で強制的に開始するときに研磨開始手動操作部３２が手動操作され、この研磨開始手動操作部３２からの指令に基づいて研磨部２及び噴霧部１０を制御部３５が動作制御する。このため、電車線材料Ｃ1の研磨を緊急に実施する必要があるときなどに、簡単な手動操作によって電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点から迅速に開始することができる。
【００８８】
(4) この第２実施形態では、電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点で強制的に停止するときに研磨停止手動操作部３３が手動操作され、この研磨停止手動操作部３３からの指令に基づいて研磨部２及び噴霧部１０を制御部３５が動作制御する。このため、電車線材料Ｃ1の研磨を直ちに中止する必要があるときなどに、簡単な手動操作によって電車線材料Ｃ1の研磨を任意の通過地点から迅速に中止することができる。
【００８９】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、電車線材料Ｃ1を研磨する場合を例に挙げて説明したが、電車線材料Ｃ1以外の電車線材料Ｃ2〜Ｃ5を研磨する場合、トロリ線とトロリ線とを添わせて接続するダブルイヤーを研磨する場合、トロリ線とトロリ線とを突き合わせて接続するスプライサを研磨する場合などについてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、研磨部２と噴霧部１０とが分離可能な構造である場合を例に挙げて説明したがこれらを一体化することもできる。さらに、この実施形態では、研磨液Ｌとして水を使用する場合を例に挙げて説明したが、Ｃ砥石、アルミナ、クロム、酸化鉄又はこれらの混合物を含有する水などを研磨液Ｌとして使用することもできる。
【００９０】
(2) この実施形態では、架線Ｃがシンプルカテナリ式ちょう架方式の架線である場合を例に挙げて説明したが、このような架線方式に限定するものではない。例えば、シンプルカテナリ式ちょう架方式の架線Ｃのトロリ線とちょう架線との間に補助ちょう架線を１本架設し、補助ちょう架線にトロリ線をハンガイヤーによって吊り下げるコンパウンドカテナリ式ちょう架方式の架線についてもこの発明を適用することができる。同様に、シンプルカテナリ式ちょう架方式の架線を所定の間隔をあけて２組平行に架設したツインシンプルカテナリ式ちょう架方式の架線についてもこの発明を適用することができる。この場合には、電車線材料Ｃ1の長さ方向に前後にずらして収容部５を複数設置し、それぞれの収容部５内の研磨部２によって電車線材料Ｃ1，Ｃ2を研磨することができる。また、この実施形態では、電車線として架空式電車線路を例に挙げて説明したが、架空式電車線路のうち線条ではなく剛体を使用する剛体ちょう架式電車線路、導電性レールを使用する第三軌条式（サードレール式）電車線路、車両２１が走行する軌道Ｒの左右のレールなどについてもこの発明を適用することができる。
【００９１】
(3) この実施形態では、４つの回転ブラシ部３Ａ〜３Ｄによって電車線材料Ｃ1を研磨する場合を例に挙げて説明したが、３つの回転ブラシ部３Ａ，３Ｃ，３Ｄによって電車線材料Ｃ1を研磨することもできる。この場合には、電車線材料Ｃ1の右斜め上方に回転ブラシ部３Ｃを配置し、電車線材料Ｃ1の左斜め上方に回転ブラシ部３Ｄを配置し、電車線材料Ｃ1の下方に回転ブラシ部３Ａを配置することができる。また、この実施形態では、超音波振動部１０ａによって研磨液Ｌを霧化する場合を例に挙げて説明したが、電熱線などの加熱部によって研磨液Ｌを霧化することもできる。また、この実施形態では、電車線材料Ｃ1を研磨するときに収容部５を間欠的に開閉してこの収容部５を手動又は自動で移動させる場合を例に挙げて説明したが、このような研磨方法に限定するものではない。例えば、収容部５を閉じた状態でこの収容部５を連続して移動させて、右側収容部５Ｒ側の漏出防止部７と左側収容部５Ｌ側の漏出防止部７との間を電車線材料Ｃ1，Ｃ2を通過させることもできる。
【００９２】
(4) この第２実施形態では、昇降装置２４として菱形パンタグラフを例に挙げて説明したが、車両２１の進行方向に対して非対称であるシングルアーム式パンタグラフなどの他の形式のパンタグラフについてもこの発明を適用することができる。また、この第２実施形態では、現在位置検出部３０が回転検出部２３ｃの出力信号とATS車上子の出力信号とに基づいて車両２１の現在位置を検出する場合を例に挙げて説明したが、このような検出方法に限定するものではない。例えば、GPS(Global Positioning System(全地球測位システム))又は自律航行装置(ジャイロ)を併用して車両２１の現在位置を検出することもできる。例えば、トンネル区間以外の明かり区間を車両２１が走行するときにはGPS信号などに基づいて現在位置検出部３０が車両２１の走行距離を演算し、トンネル区間を車両２１が走行するときには回転検出部２３ｃの出力信号とATS車上子の出力信号とに基づいて現在位置検出部３０が車両２１の走行距離を演算することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１  研磨装置
２  研磨部
３Ａ〜３Ｄ  回転ブラシ部
４Ａ〜４Ｄ  駆動力発生部
５  収容部
５Ｒ  右側収容部
５Ｌ  左側収容部
６  連結部
７  漏出防止部
８Ａ〜８Ｃ  ガイド部
９  開閉部
１０  噴霧部
１０ａ  超音波振動部
１０ｂ  送風部
１１  研磨液貯蔵部
１２  回収部
１３  分離部
１４  循環部
１５  収容部
１５ａ  流出部
１５ｂ  流入部
１６Ａ，１６Ｂ  流路
１７  回転ブラシ選択部
１８  開閉動作選択部
１９  電源部
２０  制御部
２１  車両
２２  車体
２３  走り装置
２４  昇降装置
２５  研磨装置
２６  スライド部
２７  装着部
２８  線路情報記憶部
２９  研磨区間設定部
３０  現在位置検出部
３１  研磨区間通過判定部
３２  研磨開始手動操作部
３３  研磨終了手動操作部
３４  研磨区間設定情報記憶部
３５  制御部
Ｒ  軌道
Ｃ  架線
Ｓ  支持物
Ｆ  き電線
Ｃ1  電車線材料（トロリ線）
Ｃ2  電車線材料（ハンガイヤー）
Ｃ3  電車線材料（ちょう架線）
Ｃ4  電車線材料（コネクタ）
Ｃ5  電車線材料（フィードイヤー）
Ｄ  研磨区間
Ｔ  作業台車
Ｍ1，Ｍ2  作業者
【図１】
0005771551.tif 000002
【図２】
0005771551.tif 000003
【図３】
0005771551.tif 000004
【図４】
0005771551.tif 000005
【図５】
0005771551.tif 000006
【図６】
0005771551.tif 000007
【図７】
0005771551.tif 000008
【図８】
0005771551.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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