(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の表面にパイルを有するシート材を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記シート材を照明する下部照明と、
前記シート材を挟んで前記下部照明と対向する方向から、前記対向する方向を挟んで互いに隣接する２箇所から前記シート材を照明する一組の上部照明と、
前記下部照明と前記上部照明とによって照明されている前記シート材を撮影するラインカメラと、
前記ラインカメラによって撮影した撮影画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理した結果に基づいて前記シート材の欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記欠陥検出部による欠陥の検出結果に基づいて前記シート材の良否を判定する良否判定部と、
前記下部照明と前記上部照明のうち、少なくとも一方は前記シート材の表面における明るさを調整する調光手段と、
を備え、
前記シート材の前記一方の表面で、前記パイルの粗密による影が生じないように、前記下部照明と前記上部照明との前記シート材の表面での明るさを制御する、シート材の検査装置。
【請求項２】
前記上部照明は、前記パイルを有する前記一方の表面を照明する、請求項１に記載のシート材の検査装置。
【請求項３】
前記調光手段は、前記下部照明と前記上部照明のうち、少なくとも一方の照明と前記シート材との距離を調整することによって前記シート材の表面における明るさを調整する、請求項１に記載のシート材の検査装置。
【請求項４】
前記調光手段は、前記下部照明と前記上部照明のうち、少なくとも一方の照明自体の明るさを調整することによって前記シート材の表面における明るさを調整する、請求項１に記載のシート材の検査装置。
【請求項５】
前記シート材がいずれか一つの辺に一つのタグを有する場合であって、
前記良否判定部は、前記シート材の全辺において、合わせて２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定する、請求項１に記載のシート材の検査装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記シート材の面積及び長さのうち少なくとも一方を検出して、前記シート材の種類を判別し、
前記欠陥検出部は、前記画像処理部による前記シート材の判別結果に基づいて、前記シート材の欠陥検出条件を選択し、選択した前記欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出する、請求項１に記載のシート材の検査装置。
【請求項７】
少なくとも一方の表面にパイルを有するシート材を搬送するステップと、
搬送されてきた前記シート材を上下方向から照明するステップと、
照明されている前記シート材を撮影するステップと、
前記撮影した撮影画像を画像処理するステップと、
前記画像処理した結果に基づいて前記シート材の欠陥を検出するステップと、
前記欠陥の検出結果に基づいて前記シート材の良否を判定するステップと、
を含み、
前記シート材の前記一方の表面で、前記パイルの粗密による影が生じないように、前記シート材の上下方向からの照明の前記シート材の表面での明るさを制御し、
前記シート材は、いずれか一つの辺に一つのタグを有し、
前記良否判定ステップにおいて、前記シート材の全辺において、合わせて２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定する、シート材の検査方法。
【請求項８】
前記画像処理ステップにおいて、前記シート材の面積を検出して、前記シート材の種類を判別し、
前記欠陥検出ステップにおいて、前記画像処理ステップによる前記シート材の種類判別結果に基づいて、前記シート材の欠陥検出条件を選択し、選択した前記欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出する、請求項７に記載のシート材の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材、特に、少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有するハンカチ（タオルハンカチ等）、タオル（ハンドタオル、バスタオル、フェイスタオル）、バスマット、シーツ、和紙、毛織物等のシート材を光学的に検査するシート材の検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業界では、タオル（バスタオル、フェイスタオル）、シーツ等の大量の洗濯物が処理される。この洗濯物は、使用された結果、穴が開いたり汚れが付着した場合には人によってチェックされて不良品として除外される。また、この洗濯物のチェックを自動化することが試みられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の検査装置では、布片を上方から照明する照明装置では、例えば、シート材の少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有する場合にはパイルの粗密によって表面に影を生じる場合がある。このような影が存在すると、欠陥を誤検出するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シート材の少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有する場合であっても、精度の高いシート材の検査装置及び検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１態様のシート材の検査装置は、シート材を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてきた前記シート材を照明する下部照明と、
前記シート材を挟んで前記透過照明と対向する方向から、前記対向する方向を挟んで互いに隣接する２箇所から前記シート材を照明する一組の上部照明と
前記下部照明と前記上部照明とによって照明されている前記シート材を撮影するラインカメラと、
前記ラインカメラによって撮影した撮影画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理した結果に基づいて前記シート材の欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記欠陥検出部による欠陥の検出結果に基づいて前記シート材の良否を判定する良否判定部と、
を備える。
【０００７】
上記第１態様において、前記シート材は、少なくとも一方の表面にパイルを有するものであって、
前記シート材の前記一方の表面で、前記パイルの粗密による影が生じないように、前記下部照明と前記上部照明との前記シート材の表面での明るさを制御してもよい。
【０００８】
また、上記第１態様において、前記上部照明は、前記パイルを有する前記一方の表面を照明してもよい。
【０００９】
さらに、前記下部照明と前記上部照明のうち、少なくとも一方は前記シート材の表面における明るさを調整する調光手段を有してもよい。
【００１０】
またさらに、前記調光手段は、前記下部照明と前記上部照明のうち、少なくとも一方の照明と前記シート材との距離を調整することによって前記シート材の表面における明るさを調整してもよい。
【００１１】
また、前記調光手段は、前記透過照明と前記拡散照明のうち、少なくとも一方の照明自体の明るさを調整することによって前記シート材の表面における明るさを調整してもよい。
【００１２】
またさらに、前記シート材がいずれか一つの辺に一つのタグを有する場合であって、
前記良否判定部は、前記シート材の全辺において、合わせて２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定してもよい。
【００１３】
また、前記画像処理部は、前記シート材の面積を検出して、前記シート材の種類を判別し、
前記欠陥検出部は、前記画像処理部による前記シート材の種類判別結果に基づいて、前記シート材の欠陥検出条件を選択し、選択した前記欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出してもよい。
【００１４】
本発明に係る第２態様のシート材の検査方法は、シート材を搬送するステップと、
搬送されてきた前記シート材を照明するステップと、
照明されている前記シート材を撮影するステップと、
前記撮影した撮影画像を画像処理するステップと、
前記画像処理した結果に基づいて前記シート材の欠陥を検出するステップと、
前記欠陥の検出結果に基づいて前記シート材の良否を判定するステップと、
を含み、
前記シート材は、いずれか一つの辺に一つのタグを有し、
前記良否判定ステップにおいて、前記シート材の全辺において、合わせて２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定する。
【００１５】
また、前記シート材を照明するステップにおいて、前記シート材の上下方向から照明してもよい。
【００１６】
さらに、前記シート材は、少なくとも一方の表面にパイルを有するものであって、
前記シート材の前記一方の表面で、前記パイルの粗密による影が生じないように、前記シート材の上下方向からの照明の前記シート材の表面での明るさを制御してもよい。
【００１７】
またさらに、前記画像処理ステップにおいて、前記シート材の面積を検出して、前記シート材の種類を判別し、
前記欠陥検出ステップにおいて、前記画像処理ステップによる前記シート材の種類判別結果に基づいて、前記シート材の欠陥検出条件を選択し、選択した前記欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るシート材の検査装置によれば、シート材の少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有する場合であっても、パイルの粗密による影を生じないので、精度の高い欠陥検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】検査装置の全体の構成を示す概略図である。
【図２】制御部の論理的構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の物理的な構成を示すブロック図である。
【図４】シート材１が、少なくとも一方の表面にパイル２２を有する場合の一例を示す概略図である。
【図５】（ａ）は、図４の場合にパイルの粗密による影が生じないように下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとの明るさを制御した場合の例を示す概略図であり、（ｂ）は、下部照明４が上部照明６ａ、６ｂに比べて暗い場合の概略図であり、（ｃ）は、下部照明４が上部照明６ａ、６ｂに比べて明るい場合の概略図である。
【図６】実施の形態１に係るシート材の検査方法のフローチャートである。
【図７】シート材１の一つの辺に一つのタグ２４を有する場合の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付図面を用いて本発明の実施の形態に係るシート材の検査装置及びシート材の検査方法について説明する。なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
＜シート材の検査装置＞
図１は、実施の形態１に係るシート材の検査装置２０の全体の構成を示す概略図である。図２は、制御部１０の論理的な構成を示すブロック図である。図３は、制御部１０の物理的な構成を示すブロック図である。このシート材の検査装置２０は、搬送部２ａ、２ｂと、下部照明４と、上部照明６ａ、６ｂと、ラインカメラ８と、画像処理部１２、欠陥検出部１４と、を備える。搬送部２ａ、２ｂによってシート材１を搬送する。下部照明４は、搬送部２ａによって搬送されてきたシート材１を下方から照明する。上部照明６ａ、６ｂは、シート材１を挟んで下部照明４と対向する方向から、対向する方向を挟んで互いに隣接する２箇所からシート材１を照明する。また、ラインカメラ８によって下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとによって照明されているシート材１を撮影する。つまり、下部照明４は透過照明であって、上部照明６ａ、６ｂは拡散照明である。画像処理部１２は、ラインカメラ８によって撮影した撮影画像を画像処理する。さらに、欠陥検出部１４は、画像処理部１２によって画像処理した結果に基づいてシート材１の欠陥を検出する。良否判定部１６は、欠陥検出部１４による欠陥の検出結果に基づいてシート材１の良否を判定する。また、図２に示すように、画像処理部１２と欠陥検出部１４と良否判定部１６とは、制御部１０として構成してもよい。また、図３に示すように、この制御部１０は、コンピュータの一般的なハードウエアを有するものとして実現できる。例えば、制御部１０は、物理的な構成として、ＣＰＵ３１、入力装置３２、表示装置３３、記憶装置３４、インタフェース３５、バス３６を備える。
【００２２】
図４は、シート材１が、少なくとも一方の表面にパイル２２を有する場合の一例を示す概略図である。なお、少なくとも一方の表面にパイル２２を有するシート材１としては、例えば、ハンカチ（タオルハンカチ等）、タオル（ハンドタオル、バスタオル、フェイスタオル等）、バスマット、シーツ等の他、和紙や毛織物等であってもよい。図５（ａ）は、図４の場合にパイルの粗密による影が生じないように下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとの明るさを制御した場合の例を示す概略図であり、（ｂ）は、下部照明４が上部照明６ａ、６ｂに比べて暗い場合の概略図であり、（ｃ）は、下部照明４が上部照明６ａ、６ｂに比べて明るい場合の概略図である。
図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとのシート材１の表面における明るさのバランスがとれていない場合には、パイル２２の粗密による影が生じる。このようにパイル２２の粗密による影が存在すると、欠陥を誤検出してしまう場合がある。そこで、このようにシート材１が少なくとも一方の表面にパイル２２を有する場合には、シート材１の一方の表面で、パイル２２の粗密による影が生じないように、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとのシート材の表面での明るさを制御してもよい。これによって、図５（ａ）に示すように、パイル２２の粗密による影を消すことができる。なお、この場合、上部照明６ａ、６ｂは、シート材１のパイル２２を有する一方の表面を照明してもよい。
【００２３】
また、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂのうち、少なくとも一方はシート材１の表面における明るさを調整する調光手段１８を有してもよい（図１）。この調光手段１８は、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂのうち、少なくとも一方の照明とシート材１との距離を調整することによってシート材１の表面における明るさを調整してもよい。あるいは、調光手段１８は、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂのうち、少なくとも一方の照明自体の明るさを調整することによってシート材１の表面における明るさを調整してもよい。
【００２４】
図７は、シート材１のいずれか一つの辺に一つのタグ２４を有する場合の概略図である。シート材１が一つのタグ２４を有する場合において、良否判定部１６は、シート材１の任意の辺のうち少なくとも一辺について、２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定してもよい。タグ２４は、一般的にはシート材１の任意の辺のいずれか一箇所に設けられる。このタグ２４は、シート材１に縫いつけられているため厚くなっていたり、あるいは色を有する場合があるため、画像処理による欠陥検出ではタグ２４は欠陥として認識される。このため、あらかじめタグ２４を探してその箇所をマスクするか、タグ２４を欠陥と検出しないように精度の高い欠陥検出方法を用いることが考えられる。
しかし、タグ２４を探したり、タグ２４をマスクしたり、タグ２４を欠陥として検出しない高精度の欠陥検出方法を用いると検査時間が余分にかかるなど非効率となるおそれがある。また、タグ２４を含む辺をマスクした場合には同じ辺に含まれるかもしれない欠陥を見落とすおそれがある。
【００２５】
本装置の欠陥検出部１４では、タグ２４を探したり、タグ２４をマスクしたり、タグ２４を欠陥として検出しない高精度の欠陥検出方法を用いることなく、タグ２４を欠陥の一つとして検出することを前提としている。
つまり、タグ２４は欠陥の一つとして検出されるので、任意の辺の一辺に一つだけの欠陥が検出された場合にはタグ２４と考えられる。一方、同じ辺に２箇所以上の欠陥が検出された場合には、たとえ一つがタグ２４を欠陥として検出したものであるとしても、もう一つは明らかに欠陥２６であるので、タグ２４以外に欠陥が存在することがわかる。そこで、同じ辺に２箇所以上の欠陥を検出した場合にはタグ２４以外の欠陥が存在するとして不良品と判定できる。
上記方法によれば、欠陥検出部１４において、厳密に欠陥２６を検出する必要はなく、タグ２４と本来の欠陥とを混同してもよい。したがって、より簡易な欠陥検出部１４を用いて高速に処理することができる。
なお、複数の辺のうち、異なる辺に１箇所づつ欠陥を検出した場合には、いずれか一方がタグ２４を欠陥の一つとして検出したものであったとしてももう一つは明らかな欠陥２６と考えられる。そこで、複数の辺のうち、異なる辺に１箇所づつ欠陥を検出した場合にも欠陥を検出したものと判定してもよい。すなわち全辺において、合わせて２箇所以上欠陥を検出した場合に欠陥を検出したものと判定してもよい。
【００２６】
また、画像処理部１２は、シート材１の面積及び長さのうち少なくとも一つを検出して、シート材１の種類を判別してもよい。例えば、シート材１がバスタオルとフェイスタオルとのいずれであるか判別してもよい。上記の判別例は一例であって、これらに限定するものではない。なお、シート材の種類としては、上述のように、少なくとも一方の表面にパイル２２を有するものであって、ハンカチ（タオルハンカチ等）、タオル（ハンドタオル、バスタオル、フェイスタオル）、バスマット、シーツ、和紙、毛織物等である。そこで、上記シート材の任意の種類を判別するようにしてもよい。
【００２７】
さらに、シート材１の種類を判別した場合、シート材１の判別結果に基づいて、シート材１の欠陥検出条件を選択し、選択した欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出してもよい。上記欠陥検出条件は、シート材１の種類ごと、あるいはいくつかの種類ごとにあらかじめ登録されていてもよい。例えば、上記の例のようにシート材１がバスタオルかフェイスタオルかを判定した場合には、欠陥検出部１４における欠陥であるか否かの欠陥検出条件として、例えば、欠陥判定のしきい値を変化させてもよい。具体的には、シート材１がバスタオルである場合には、多少の汚れや破れがあっても使用可能な許容範囲が広いため、欠陥検出条件として、欠陥判定のしきい値が高いバスタオル用の欠陥判定条件を選択してもよい。このバスタオル用の欠陥判定条件によれば、欠陥判定のしきい値が高いため欠陥となる数が減る。一方、シート材１がフェイスタオルである場合には、使用者の顔に触れるものであるため、少しの汚れや破れであっても除く必要があるため、欠陥検出条件として、欠陥判定のしきい値が低いフェイスタオル用の欠陥判定条件を選択してもよい。このフェイスタオル用の欠陥判定条件によれば、欠陥判定のしきい値が低いため欠陥を検出しやすくなる。
【００２８】
＜シート材の検査方法＞
図６は、実施の形態１に係るシート材の検査方法のフローチャートである。
（ａ）シート材１を搬送部２ａ、２ｂによって搬送する（Ｓ０１）。ここで、シート材１としては、上辺又は下辺のいずれか一箇所に一つのタグ２４を有する場合に関する。
（ｂ）搬送されてきたシート材１を照明する（Ｓ０２）。この場合、照明手段は特に限定されない。なお、例えば、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとによってシート材１の上下から照明してもよい。
（ｃ）照明されているシート材１を撮影する（Ｓ０３）。例えば、ラインカメラ８を用いて撮影してもよい。
（ｄ）撮影した撮影画像を画像処理する（Ｓ０４）。画像処理方法は特に限定されない。例えば、明度のみを用いた画像としてもよい。
（ｅ）画像処理した結果に基づいてシート材１の欠陥を検出する（Ｓ０５）。欠陥検出方法は特に限定されない。ここで、欠陥とは例えば白色以外の色調の箇所を意味するものとしてもよい。つまり、通常のシート材１は白色であり、汚れが付着した場合や、破れが生じた場合にはいずれも白色でない箇所として認識されるので、これらの白色でない箇所を欠陥として検出する。なお、タグ２４もシート材１自体よりも厚くなっていたり、色調が白色でない場合があり、欠陥として検出される。なお、上記の欠陥検出例は一例であってこれに限定するものではない。
（ｆ）欠陥の検出結果に基づいてシート材１の良否を判定する（Ｓ０６）。この場合において、シート材１の任意の辺のうち少なくとも一辺について２箇所以上の欠陥を検出した場合に不良と判定してもよい。
つまり、上述のように、タグ２４は欠陥として検出されるので、任意の辺のうちの一辺に一つだけの欠陥が検出された場合にはタグ２４と考えられる。一方、同じ辺に２箇所以上の欠陥が検出された場合には、たとえ一つがタグ２４を欠陥として検出したものであるとしてももう一つは明らかに欠陥２６であるので、タグ２４以外に欠陥２６が存在することがわかる（図７）。そこで、同じ辺に２箇所以上の欠陥を検出した場合にはタグ２４以外の欠陥が存在するとして不良品と判定できる。
上記方法によれば、欠陥検出方法において、厳密に欠陥を検出する必要はなく、タグ２４と本来の欠陥とを混同してもよい。したがって、より簡易な欠陥検出方法を利用して高速に処理することができる。
【００２９】
また、シート材１として、少なくとも一方の表面にパイル２２を有する場合、下部照明４及び上部照明６ａ、６ｂのシート材の表面における明るさを制御することによって、シート材１がパイル（毛羽）を有する場合にも、パイル２２の粗密による影が生じないようにすることができる（図４、図５（ａ）〜（ｃ））。図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとのシート材１の表面における明るさのバランスがとれていない場合には、パイル２２の粗密による影が生じる。このようにパイル２２の粗密による影が存在すると、欠陥を誤検出してしまう場合がある。そこで、このようにシート材１が少なくとも一方の表面にパイル２２を有する場合には、シート材１の一方の表面で、パイル２２の粗密による影が生じないように、下部照明４と上部照明６ａ、６ｂとのシート材の表面での明るさを制御する。これによって、図５（ａ）に示すように、パイル２２の粗密による影を消すことができる。なお、この場合、上部照明６ａ、６ｂは、シート材１のパイル２２を有する一方の表面を照明してもよい。
【００３０】
さらに、上記画像処理ステップ（Ｓ０４）において、シート材１の面積及び長さのうち少なくとも一方を検出して、シート材１の種類を判別してもよい。この場合、判別する種類としては、例えば、ハンカチ（タオルハンカチ等）、タオル（ハンドタオル、バスタオル、フェイスタオル）、バスマット、シーツ、和紙、毛織物等である。そこで、上記シート材の任意の種類を判別するようにしてもよい。さらに、具体的な例としては、バスタオルとフェイスタオルとのいずれであるか判別してもよい。
また、上記欠陥検出ステップ（Ｓ０５）において、シート材１の判別結果に基づいて、シート材１の欠陥検出条件を選択し、選択した欠陥検出条件に基づいて欠陥を検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係るシート材の検査装置及び検査方法によれば、シート材の少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有する場合であっても、パイルの粗密による影を生じないので、精度の高い欠陥検査を行うことができる。そこで、少なくとも一方の表面にパイル（毛羽）を有するシート材の検査装置及び検査方法として特に有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１  シート材（タオル）
２ａ、２ｂ  搬送部ａ、搬送部ｂ
４  下部照明
６ａ、６ｂ  上部照明
８  ラインカメラ
１０  制御部
１２  画像処理部
１４  欠陥検出部
１６  良否判定部
１８  調光手段
２０  検査装置
２２  パイル
２４  タグ
３１  ＣＰＵ
３２  入力装置
３３  表示装置
３４  記憶装置
３５  インタフェース
３６  バス
【図１】
0005771110.tif 000002
【図２】
0005771110.tif 000003
【図３】
0005771110.tif 000004
【図４】
0005771110.tif 000005
【図５】
0005771110.tif 000006
【図６】
0005771110.tif 000007
【図７】
0005771110.tif 000008