(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、
前記工程の稼働状態を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を、設定時間単位の動画ファイルとして格納するメモリと、
前記撮影手段により撮影された映像データに基づき、新しい動画ファイルを、古い動画ファイルに上書きして前記メモリに記録する記録処理手段と、
前記生産ラインに設置された検出装置から、前記生産ラインの異常状態検出時に発せられる信号をトリガー信号として入力するための外部入力手段と、
前記トリガー信号が入力された場合に、前記メモリに記録された動画ファイルのうち、前記トリガー信号が入力されたときに前記メモリに録画中の動画ファイルと、その１つ前の動画ファイルと、その１つ後の動画ファイルとを、上書き不可の映像として前記メモリに保存する保存処理手段と、
前記各手段が一体的に設けられ、かつ、前記メモリが着脱可能に設けられた筐体と、
当該工程監視装置と前記異常状態の検出位置との位置関係に応じて、前記設定時間を変更するための時間設定手段とを備え、
前記メモリには、前記保存処理手段によって、上書き不可の動画ファイルだけを閲覧するためのビューアソフトが書き込まれる、工程監視装置。
【請求項２】
ユーザからの再生指示が入力された場合に、前記メモリに格納された映像データを読み出して前記表示手段に表示する再生処理手段と、
前記表示手段により表示された映像が上書き不可とされた映像か否かを報知する報知手段とをさらに備える、請求項１に記載の工程監視装置。
【請求項３】
前記工程の稼働信号を入力するための稼働信号入力手段をさらに備え、
前記記録処理手段は、前記稼働信号入力手段により前記稼働信号が入力されたことに応じて、記録処理を開始する、請求項１または２に記載の工程監視装置。
【請求項４】
前記筐体に設けられ、ユーザからの指示の入力を受け付ける操作手段をさらに備え、
前記操作手段は、前記トリガー信号を入力するための操作ボタンを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の工程監視装置。
【請求項５】
前記筐体に設けられ、前記工場のＤＣ電源に接続されたプラグを着脱可能に受け入れるコネクタをさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の工程監視装置。
【請求項６】
工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、
前記工程の稼働状態を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を、設定時間単位の動画ファイルとして格納するメモリと、
前記撮影手段により撮影された映像データに基づき、新しい動画ファイルを、古い動画ファイルに上書きして前記メモリに記録する記録処理手段と、
前記生産ラインに設置され、前記生産ラインの異常状態を検知するためのセンサからのセンサ信号を入力するための外部入力手段と、
前記外部入力手段に入力された前記センサ信号に基づいて、前記生産ラインの異常状態の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により異常状態と判断された場合に、前記メモリに記録された動画ファイルのうち、異常状態の発生が検知されたときに前記メモリに録画中の動画ファイルと、その１つ前の動画ファイルと、その１つ後の動画ファイルとを、上書き不可の映像として前記メモリに保存する保存処理手段と、
前記各手段が一体的に設けられ、かつ、前記メモリが着脱可能に設けられた筐体と、
当該工程監視装置と前記異常状態の検出位置との位置関係に応じて、前記設定時間を変更するための時間設定手段とを備え、
前記メモリには、前記保存処理手段によって、上書き不可の動画ファイルだけを閲覧するためのビューアソフトが書き込まれる、工程監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ラインにおいて発生する「チョコ停」は、稼働率の低下を伴うため、その原因を追究し、取り除いておくことが望まれる。「チョコ停」とは、一時的なトラブルのために設備や作業が停止してしまうことをいう。通常、この「チョコ停」対策には、一般的なビデオカメラを用いて工程の稼働状態が撮影されていた。
【０００３】
一方で、生産ラインに特化した工程監視システムが従来から提案されている。たとえば、特開２０００−１２７０００号公報（特許文献１）には、システムが、工程監視用の複数のカメラと、複数のカメラに接続された管理用のコンピュータとを備え、管理用のコンピュータに、撮影された工程の画像を表示する表示手段が設けられることが開示されている。
【０００４】
また、特開２００２−１３２３２４号公報（特許文献２）には、ビデオカメラに接続されたカメラ制御部において生産設備の異常状態が検出されると、生産設備の稼働状態に応じて点灯状態が変化するシグナルタワーの撮影が開始されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２７０００号公報
【特許文献２】特開２００２−１３２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的なビデオカメラを用いて工程の稼働状態の映像を常時録画する場合、録画された映像の中からチョコ停などの異常状態が発生したときの映像を探し出すことは困難である。また、特許文献１，２のようなシステムは、大掛かりであるだけでなく、録画された映像からチョコ停の原因を特定することはできない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能な工程監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある局面に従う工程監視装置は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、撮影手段と、メモリと、外部入力手段と、保存処理手段とを備える。撮影手段は、工程の稼働状態を撮影する。メモリは、撮影手段により撮影された映像データを格納する。外部入力手段は、生産ラインに設置された検出装置からの信号をトリガー信号として入力する。保存処理手段は、トリガー信号が入力された場合に、メモリに記録された映像データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。
【０００９】
好ましくは、工程監視装置は、設定時間を変更するための時間設定手段をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、工程監視装置は、撮影手段およびメモリが設けられた筐体と、筐体に設けられ、撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段とをさらに備える。
【００１１】
また、工程監視装置は、ユーザからの再生指示が入力された場合に、メモリに格納された映像データを読み出して表示手段に表示する再生処理手段と、表示手段により表示された映像が上書き不可とされた映像か否かを報知する報知手段とをさらに備えることが望ましい。
【００１２】
工程監視装置は、撮影手段により撮影された映像データに基づき、設定時間単位の動画ファイルをメモリに記録する記録処理手段をさらに備えていてもよい。この場合、保存処理手段は、トリガー信号が入力されたときにメモリに録画中の動画ファイルと、少なくともその１つ前の動画ファイルとを上書き不可に設定することが望ましい。
【００１３】
好ましくは、工程監視装置は、工程の稼働信号を入力するための稼働信号入力手段をさらに備える。この場合、記録処理手段は、稼働信号入力手段により稼働信号が入力されたことに応じて、記録処理を開始することが望ましい。
【００１４】
また、工程監視装置は、ユーザからの指示の入力を受け付ける操作手段をさらに備えることが望ましい。この場合、操作手段は、トリガー信号を入力するための操作ボタンを含んでもよい。
【００１５】
工程監視装置は、工場のＤＣ電源に接続されるコネクタをさらに備えていてもよい。
【００１６】
この発明の他の局面に従う工程監視装置は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、撮影手段と、メモリと、外部入力手段と、判断手段と、保存処理手段とを備える。撮影手段は、工程の稼働状態を撮影する。メモリは、撮影手段により撮影された映像データを格納する。外部入力手段は、生産ラインに設置されたセンサからのセンサ信号を入力する。判断手段は、外部入力手段に入力されたセンサ信号に基づいて、異常状態の有無を判断する。保存処理手段は、判断手段により異常状態と判断された場合に、メモリに記録された映像データのうち、異常状態の発生が検知された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る工程監視装置の設置例を概念的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る工程監視装置の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る工程監視装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る工程監視装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態において、保存処理部が実行する処理を概念的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における、各動画ファイルの管理データのデータ構造例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における工程監視処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態において、録画中に表示部に表示される画面例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態において、録画中に表示部に表示される画面例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態において、表示部に表示されるメニュー画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態において、表示部にサムネイル画像が表示された画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
本実施の形態に係る工程監視装置は、工場内に設けられ、生産ラインにおける任意の工程を監視する。はじめに、本実施の形態に係る工程監視装置の設置例について説明する。
【００２１】
図１を参照して、工程監視装置１は、たとえば、生産ライン上の設備（搬送ロボット）が、前工程９１の搬送路上のワークＷを、次工程９３の搬送路上に移動させる工程９２を監視する。すなわち、工程監視装置１は、工程９２の稼働状態を撮影する。
【００２２】
生産ラインには、工程監視装置１と電気的に接続された検出装置４が設置されている。検出装置４は、たとえば次工程９３の搬送路上を流れるワークＷの状態（ワークＷ間の間隔、ワークＷの傾きなど）を検知するセンサ５と、センサ５に接続されたコンピュータであるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）６とを含む。工程監視装置１とＰＬＣ６とは、ケーブル３２を介して電気的に接続されている。ＰＬＣ６は、生産ラインの全工程を監視するものであってもよい。
【００２３】
ＰＬＣ６は、センサ５からのセンサ信号を入力し、センサ信号に基づいて異常状態の有無を判断する。また、ＰＬＣ６は、異常状態が検出された場合に、工程監視装置１に信号を出力する。たとえば、センサ信号に基づき、工程９３の搬送路上を流れるワークＷ間の間隔が異常（正しい間隔ではない）と判断されたとすると、ＰＬＣ６から工程監視装置１に、ケーブル３２を介して信号が出力される。この信号は、後述するトリガー信号として機能する。
【００２４】
以下に、工程監視装置１の構成および動作について、詳細に説明する。
【００２５】
（構成について）
図２および図３を参照して、工程監視装置１のハードウェア構成について説明する。
【００２６】
図２に示されるように、工程監視装置１は、略直方体形状の筐体７を有している。本実施の形態では、筐体７の正面７１にカメラ（撮影手段）１１が設けられ、筐体７の裏面７２に操作部１２および表示部１３が設けられている。カメラ１１は、広角レンズを有するナイトビジョン型カメラである。操作部１２は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。操作部１２は、複数の操作ボタン１２１〜１２６を有している。たとえば、操作ボタン１２１は電源ボタンであり、操作ボタン１２２はメニューボタンである。また、表示部１３の上の大きい操作ボタン１２６はトリガーボタンである。表示部１３は、たとえば液晶ディスプレイにより構成されている。
【００２７】
筐体７の上面７３、下面７４、および右側面７５には、三脚として機能する脚部２３を取付けるための凹部２２が設けられている。脚部２３は、凹部２２に挿入される挿入部と、ビス等が挿通される孔２３ａが設けられ、現場の設備等に取付けられる取付け部とを有している。
【００２８】
筐体７の左側面７６には、ＰＬＣ６（検出装置４）に接続されたプラグ３１を着脱可能に受け入れるコネクタ（ソケット）２１が設けられている。本実施の形態では、プラグ３１は、ＤＣ電源２４から延びるケーブル３３にも接続されており、コネクタ２１にプラグ３１が接続されると、ＤＣ電源２４から電力が供給される。
【００２９】
図３に示されるように、工程監視装置１は、上記したカメラ１１、操作部１２、および表示部１３に加え、各種演算処理を行うＣＰＵ１０と、各種データおよびプログラムを記憶する内蔵メモリ１４と、着脱可能な記録媒体１６からのデータの読み出しおよび記録を行うドライブ装置１５と、計時動作を行う計時部１７と、検出装置４からの信号を入力するＩ／Ｆ（インターフェイス）１８と、ＤＣ電源２４からの電源を入力する電源入力部１９と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０とをさらに含んでいる。これらの全てが、筐体７に一体的に設けられている。
【００３０】
内蔵メモリ１４は、たとえば不揮発性メモリにより実現される。計時部１７は、現在日時を計測する。Ｉ/Ｆ１８は、検出装置４（ＰＬＣ６）からの信号を、トリガー信号として入力する外部入力手段として機能する。Ｉ/Ｆ１８への信号の入力は、接点入力（短絡）により実現される。
【００３１】
次に、図４を参照して、工程監視装置１の機能構成について説明する。工程監視装置１は、その機能構成として、上記カメラ１１および表示部１３と、稼働信号入力部１０１と、記録処理部１０２と、トリガー信号入力部１０３と、保存処理部１０４と、再生指示入力部１０５と、再生処理部１０６と、メモリ１０７とを備えている。メモリ１０７は、たとえば、着脱可能な記録媒体１６により実現される。
【００３２】
稼働信号入力部１０１は、生産ラインの監視対象の工程９２が稼働したことを示す信号、すなわち稼働信号を入力する。稼働信号入力部１０１は、たとえば、操作部１２に含まれる電源ボタン１２１によって実現される。つまり、本実施の形態では、ユーザからの電源投入の指示によって、稼働信号が入力される。
【００３３】
記録処理部１０２は、稼働信号入力部１０１により稼働信号が入力されたことに応じて、カメラ１１により撮影された映像データをメモリ１０７に記録（録画）する処理を行う。具体的には、記録処理部１０２は、撮影された映像データに基づき、たとえば１分単位の動画ファイルを作成し、作成した動画ファイルを順次メモリ１０７に記録する。記録処理部１０２は、メモリ１０７の記憶容量に応じて、古い動画ファイルから順に消去して新しい動画ファイルを上書き記録する。
【００３４】
トリガー信号入力部１０３は、トリガー信号を入力する。トリガー信号入力部１０３は、Ｉ／Ｆ１８と、操作部１２に含まれるトリガーボタン１２６とを含む。つまり、トリガー信号入力部１０３は、検出装置４から出力されるトリガー信号、および、ユーザによる操作ボタン１２６の押下により発せられるトリガー信号の双方を入力する。
【００３５】
保存処理部１０４は、トリガー信号入力部１０３にトリガー信号が入力された場合に、メモリ１０７に記録された映像データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。具体的には、図５に示すように、トリガー信号が入力されたときにメモリ１０７に録画中の動画ファイル（ｎ）と、その１つ前の動画ファイル（ｎ−１）と、その１つ後の動画ファイル（ｎ＋１）とを、上書き不可に設定する。なお、本実施の形態では、録画中の動画ファイル（ｎ）の他、その前後双方の動画ファイル（ｎ−１，ｎ＋１）を上書き不可に設定するが、少なくとも１つ前の動画ファイル（ｎ−１）が上書き不可とされればよい。本実施の形態において各ファイルの動画の時間長は１分であるため、トリガー信号入力時の動画ファイル（ｎ）と１つ前の動画ファイル（ｎ−１）とが上書き不可とされることで、１分（設定時間）以上過去に遡った映像データを保存することができる。
【００３６】
図６は、各動画ファイルの管理データのデータ構造例を示す図である。各管理データは、たとえば、動画ファイルを識別するためのＩＤ（識別情報）と、録画日時と、動画ファイルのアドレスと、上書き不可か否かを示す保存フラグとを含んでいる。保存フラグは、たとえば、上書き可のとき「０」、上書き不可のとき「１」を記憶する。保存フラグの値の変更が、保存処理部１０４により行われる。
【００３７】
再生指示入力部１０５は、ユーザからの再生指示を受け付ける。再生指示入力部１０５は、ユーザが、たとえば操作部１２に含まれる１または複数の操作ボタンを操作することによって実現される。
【００３８】
再生処理部１０６は、再生指示入力部１０５により再生指示が入力された場合に、メモリ１０７に格納された映像データを読み出して表示部１３に表示する処理（再生処理）を行う。具体的には、ユーザにより選択された動画ファイルを読み出して再生する。なお、１つの動画ファイルが選択されると、選択された動画ファイルの映像だけでなく、それ以降の映像も続けて表示されてよい。
【００３９】
図４に示した記録処理部１０２、保存処理部１０４、および再生処理部１０６の機能は、各々、ＣＰＵ１０がソフトウェアを実行し、ドライブ装置１５との間で信号およびデータの授受を行うことによって実現される。なお、これらの処理部１０２，１０４，１０６のうちの少なくとも１つの機能は、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００４０】
（動作について）
次に、工程監視装置１の動作について説明する。図７は、本実施の形態における工程監視処理を示すフローチャートである。工程監視処理は、工程監視装置１のＣＰＵ１０が、内蔵メモリ１４に予め記録されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００４１】
図７を参照して、工程監視装置１への電源供給が開始されると、または、ユーザにより電源がＯＮされると、生産ラインの工程９２が稼働したことを検知し、工程９２の稼働状態の録画が開始される（ステップＳ２）。具体的には、記録処理部１０２が、カメラ１１により撮影された映像から１分単位の動画ファイルを作成して、メモリ１０７（つまり、記録媒体１６）に書き込む（ステップＳ４）。動画ファイルには、図示しない音声入力部に入力された音声データも含まれてもよい。
【００４２】
記録処理部１０２は、メモリ１０７の映像記録領域のうち、開放されている領域に動画ファイルを順次書き込む。このとき、記録処理部１０２は、動画ファイルごとに管理データを生成して、メモリ１０７のデータ領域に記録する。トリガー信号が入力されるまでは（ステップＳ６にてＮＯ）、各管理データの保存フラグは、「０」（上書き可）を示している。記録処理部１０２は、メモリ１０７の容量（映像記録領域の容量）が不足した場合には、上書き可の動画ファイルのうち古い動画ファイルの記憶領域を開放し、その領域に新しい動画ファイルを書き込む。
【００４３】
なお、録画中、表示部１３には、カメラ１１によって撮影されている映像が表示される。このとき、図８に示すように、表示部１３の所定の領域には、録画中の動画のファイル番号８１や、録画を開始してからの経過時間８２が表示されてもよい。
【００４４】
録画を開始してから、チョコ停の原因となるような異常状態が発生すると、トリガー信号入力部１０３にトリガー信号が入力される（ステップＳ６にてＹＥＳ）。そうすると、保存処理部１０４は、トリガー信号が入力されたときに録画中の動画ファイルと、その１つ前の動画ファイルと、その１つ後の動画ファイルとを上書き不可に設定する（ステップＳ８）。具体的には、録画中の動画ファイルおよびその前後の動画ファイルの管理データの保存フラグを「１」（上書き不可）に書き替える。
【００４５】
録画中にトリガー信号が入力されると、図９に示すように、表示部１３の所定の領域に、動画ファイルがロック中であることを示す情報、たとえば鍵マーク８３が表示される。鍵マーク８３が表示されることにより、録画中の動画ファイルがロックされていることに加え、監視対象の工程９２または次工程９３に異常が生じたことを把握することができる。なお、鍵マーク８３の表示に加え、または代えて、ＬＥＤ２０を点灯させることにより、工程の異常状態を報知してもよい。
【００４６】
トリガー信号が入力された後も、装置のモードが、再生モードなど他のモードに変更されるまで（ステップＳ１０にてＮＯ）、動画ファイルの記録処理が継続される。
【００４７】
その後、再生指示入力部１０５がユーザからの再生指示を入力すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、記録処理部１０２による録画が中止される（ステップＳ１２）。再生指示の入力は、たとえば次の手順で行われる。操作部１２のメニューボタン１２２が押下されると、図１０に示すようなメニュー画面が表示部１３に表示される。メニュー画面には、たとえば「ビデオブラウズ」、「写真を見る」、「録画に戻る」という選択ボタン８４〜８６が表示されている。これらの選択ボタンのうち、「ビデオブラウズ」の選択ボタン８４が指示されると、再生指示入力部１０５はユーザからの再生指示を入力する。なお、メニュー画面などに使用される言語は、日本語に限定されず、英語や中国語などの外国語にも対応可能であってもよい。つまり、使用言語を事前に設定可能であってもよい。
【００４８】
再生指示が入力されると、再生処理部１０６は、メモリ１０７に記録された動画ファイルそれぞれのサムネイル画像を表示部１３に表示する（ステップＳ１４）。そのときの画面例を図１１に示す。図１１を参照して、複数の動画ファイルのうち、トリガー信号入力時の動画ファイルのサムネイル画像８７には、鍵マーク８３が表示されている。これにより、検証対象の動画ファイルがどの動画ファイルであるかが、ユーザに報知される。なお、鍵マーク８３は、トリガー信号入力時の動画ファイルだけでなく、上書き禁止とされた全ての動画ファイルのサムネイル画像に表示されてもよい。また、上書き禁止とされた動画ファイルのサムネイル画像だけが表示されてもよい。
【００４９】
表示中のサムネイル画像から、１つのサムネイル画像が選択されると、再生処理部１０６は、選択されたサムネイル画像に対応する動画ファイルを再生する（ステップＳ１６）。動画の再生においては、操作部１２のボタン操作により早送りや巻き戻しが可能である。
【００５０】
その後、録画再開の指示があると（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、つまり、メニューボタン１２２が押下され「録画に戻る」の選択ボタン８６が指示されると、ステップＳ２に戻って録画を再開し、以降の処理を繰り返す。なお、工程監視装置１は、静止画を撮影する機能も有しており、撮影した写真は、メニュー画面の選択ボタン８５が指示された場合に閲覧することができる。
【００５１】
上述のように、本実施の形態の工程監視装置１によれば、センサ５により異常状態が検知されると、１分以上過去に遡って映像データが保存されるため、異常状態の起きた原因を追究することができる。
【００５２】
また、生産ラインにおいて、センサ５が検知できる異常状態の原因は、センサ５よりも上流位置の設備にあることが考えられる。このような場合、図１に示したように、工程監視装置１が、センサ５よりも上流位置に設置されるが、工程監視装置１に過去の映像データが保存されるため、肝心な映像の撮り逃しを避けることができる。あるいは、センサ５が検知できる異常状態の原因が、必ずしもセンサ５の上流位置にあるとは限らないが、本実施の形態では、信号入力後の映像データも保存されるため、様々な要因を追究することができる。
【００５３】
また、工程監視装置１は、カメラ１１、表示部１３、およびメモリ１０７（たとえば記録媒体１６）を備えた一体構造である。したがって、大掛かりなシステムを必要とせず、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能となる。その結果、大掛かりなシステムに比べて、工程監視装置１を安価に提供することができる。また、異常状態が起きた場合に、その場ですぐに過去の映像を確認することができる。また、工程監視装置１を現場に設置する際に、作業員は、カメラ１１の撮影映像を表示部１３で確認しながら位置決めすることもできる。
【００５４】
また、カメラ１１は、広角レンズを有しているため、広い範囲でピントを合わせることができるため、設置が容易である。また、カメラ１１はナイトビジョン対応であるため、暗い場所でも工程の監視に用いることができる。
【００５５】
また、工程監視装置１の動作可能な環境条件は、温度：０℃〜５０℃、湿度：３０％〜８０％である。したがって、様々なＦＡ（Factory Automation）現場に工程監視装置１を適用することができる。
【００５６】
また、工程監視装置１は、５Ｖ〜４８ＶまでのＤＣ電源に対応可能である。したがって、生産現場に存在する様々なＤＣ電源で動作することができる。なお、工程監視装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルからの電源供給で動作可能であってもよい。また、この場合、ＵＳＢポート（図示せず）をデータ通信ポートとして利用することもできる。これにより、工程監視装置１をＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置の外付けハードディスクとして利用することもできる。
【００５７】
また、工程監視装置１は、外部から信号を取り込める着脱式のピン端子コネクタ２１を有するため、ＦＡ現場に合致したピン端子を用いることができる。また、検出装置４のコネクタ３１の取付けおよび取外しを容易に行うことができるため、１台の工程監視装置１を様々な工程に使い回しすることができる。
【００５８】
また、筐体７の複数の面（上面７３、下面７４、および側面７５）に、脚部２３取付け用の凹部２２が設けられているため、設置場所に応じて最適な取付け方法を選択することができる。
【００５９】
また、動画ファイルが着脱可能な記録媒体１６に記録されるため、データの移動を容易に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、保存処理部１０４は、トリガー信号が入力されると、入力時点の動画ファイルとその前後の動画ファイルの上書き禁止処理を行うこととしたが、検証対象の映像データが保存できればこのような処理に限定されない。たとえば、保存処理部１０４は、トリガー信号が入力されると、入力時点の動画ファイルとその前後の動画ファイルとを、メモリ１０７内の別の記憶領域に作成したフォルダ内にコピーしてもよい。この場合、トリガー信号が入力されるごとにフォルダが作成されてもよい。そうすることで、後の映像確認を容易に行うことができる。
【００６１】
また、トリガー信号が入力されると、保存処理部１０４は、上書き不可とした動画ファイルのビューアソフトをメモリ１０７内に書き込んでもよい。このようにすることで、メモリ１０７としての記録媒体１６をＰＣ（Personal Computer）に差し込んで確認する際に、検証対象の動画ファイルだけを簡単に閲覧することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、記録処理部１０２は、１分単位の動画ファイルを作成することとしたが、ファイルの時間長はユーザが設定可能であってもよい。つまり、工程監視装置１は、その機能として、動画ファイルの時間長（設定時間）を設定および変更するための設定部１０８（図４）をさらに有していてもよい。
【００６３】
設定部１０８は、たとえば、表示部１３にファイル時間を設定するための設定画面を表示し、操作部１２からの操作信号に応じて、動画ファイルの時間長を設定する。具体的には、複数の設定時間（たとえば１分、３分、５分）の中から１つを選択できてもよい。これにより、監視対象の工程９２の作業スピードや、工程監視装置１とセンサ５との距離に応じて、設定時間を選択することができるため、チョコ停の原因が突き止め易くなる。
【００６４】
あるは、設定部１０８は、工程監視装置１が監視している工程９２の位置からセンサ５の検知位置に至るまでのワークＷの移動時間を、ファイルの時間長として設定してもよい。さらには、このような、工程監視装置１とセンサ５との位置関係（距離、ワークが至るスピード）に応じて、ファイルの時間長ではなく、トリガー信号入力時から遡る時間を自由に設定できてもよい。つまり、トリガー信号入力時から設定時間分過去に遡った映像データ（動画ファイル）が、メモリ１０７に保存されてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、検出装置４が、センサ５とＰＬＣ６とを含むこととしたが、検出装置４はＰＬＣ６を含まずセンサ５のみによって実現されてもよい。この場合、センサ５からのセンサ信号に基づいて、工程監視装置１のＣＰＵ１０が、センサ位置における工程の異常状態の有無を判断してもよい。つまり、工程監視装置１の機能に、異常状態の有無を判断する判断手段が含まれてもよい。
【００６６】
なお、上記した工程監視装置１は、市販されているドライブレコーダを利用してもよい。これにより、ＦＡ現場専用の工程監視装置を一から作るよりも、製造コストを抑えることができる。なお、ドライブレコーダとは、少なくともカメラおよび映像記録用のメモリを有する自動車専用の映像記録装置であり、加速度センサにより検知される自動車の衝撃をトリガーとして、記録中の動画ファイルを上書き不可とする処理を行う。この通常のドライブレコーダに、上記した機能を保持させてもよい。
【００６７】
本実施の形態における工程監視方法を、プログラムとして提供してもよい。このようなプログラムは、上記したような、コンピュータ読取り可能な一時的でない（non-transitory）記録媒体１６に記録させて提供することができる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  工程監視装置、４  検出装置、５  センサ、７  筐体、１０  ＣＰＵ、１１  カメラ、１２  操作部、１３  表示部、１４  内蔵メモリ、１５  ドライブ装置、１６  記録媒体、１７  計時部、１８  Ｉ／Ｆ、１９  電源入力部、２０  ＬＥＤ、２１，３１  コネクタ、２２  凹部、２３  脚部、２４  電源、３２，３３  ケーブル、９１〜９３  工程、１０１  稼働信号入力部、１０２  記録処理部、１０３  トリガー信号入力部、１０４  保存処理部、１０５  再生指示入力部、１０６  再生処理部、１０７  メモリ、１０８  設定部、１２１〜１２６  操作ボタン、Ｗ  ワーク。
【要約】
【課題】簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能な工程監視装置を提供する。
【解決手段】工程監視装置（１）は、工程の稼働状態を撮影する撮影手段（１１）と、撮影された映像データを格納するためのメモリ（１０７）と、生産ラインに設置された検出装置からの信号をトリガー信号として入力するための外部入力手段（１０３）とを備える。また、工程監視装置（１）は、トリガー信号が入力された場合に、メモリ（１０７）に記録された映像データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する保存処理手段（１０４）を備える。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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