(57)【要約】  本発明は、車両の操舵リンク装置に関し、この操舵リンク装置（３１）は、第１のドラッグリンク（３２）と、補助操舵シリンダ（３４）と、第２のドラッグリンク（３８）とを備え、補助操舵シリンダ（３４）は貫通ピストン・ロッド（３６）を備え、第１のドラッグリンク（３２）は、操舵ギヤ（１０）のガイド・アーム（１２）と貫通ピストン・ロッド（３６）の第１の端部（３５）との間に配置され、第２のドラッグリンク（３８）は、車両の操舵可能な車輪（４８、５０）と貫通ピストン・ロッド（３６）の第２の端部（３７）との間に配置され、それによって、車両の操舵可能な車輪（４８、５０）が操舵ギヤ（１０）を介して操舵されることを可能にする。
2011513122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵リンク装置であって、第１のドラッグリンク（３２）と、補助操舵シリンダ（３４）と、第２のドラッグリンク（３８）とを備える操舵リンク装置（３１）において、
前記補助操舵シリンダ（３４）が貫通ピストン・ロッド（３６）を備えており、
前記第１のドラッグリンク（３２）が、操舵ギヤ（１０）と前記貫通ピストン・ロッド（３６）の第１の端部（３５）との間に配置されており、
前記第２のドラッグリンク（３８）が、車両の操舵可能な車輪（４８、５０）と前記貫通ピストン・ロッド（３６）の第２の端部（３７）との間に配置され、それによって、前記車両の操舵可能な車輪（４８、５０）が前記操舵ギヤ（１０）を介して操舵されることを可能にすることを特徴とする、操舵リンク装置。
【請求項２】
前記第１のドラッグリンク（３２）が、前記操舵ギヤ（１０）に枢動可能に連結されたガイド・アーム（１２）に対して関節運動自在に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の操舵リンク装置。
【請求項３】
前記第２のドラッグリンク（３８）が、ドラッグリンク・アーム（５８）及びトラック・ロッド（６２）を介して前記操舵可能な車輪（４８、５０）を操舵するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の操舵リンク装置。
【請求項４】
前記第２のドラッグリンク（３８）が、ドラッグリンク・アーム（５８）に関節運動自在に固定されていることを特徴とする、請求項３に記載の操舵リンク装置。
【請求項５】
前記第１のドラッグリンク（３２）及び前記第２のドラッグリンク（３８）が、ボール・ジョイント（４０、４２）を介して前記貫通ピストン・ロッド（３６）に対して関節運動自在に配置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【請求項６】
前記補助操舵シリンダ（３４）が、ブラケット（６４）によって前記車両（２）の前記フレーム（８）に固定されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【請求項７】
前記操舵リンク装置（３１）が、車両（２）の第２の操舵可能な車軸（６）に付いた前記操舵可能な車輪（４８、５０）を操舵するように構成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【請求項８】
前記操舵リンク装置（３１）が、２つの操舵可能な前車軸（４、６）を備える車両（２）の第２の操舵可能な前車軸（６）に付いた前記操舵可能な車輪（４８、５０）を操舵するように構成されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文による車両の操舵リンク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの大型車両には、操舵可能な車輪を有する車軸が1つ以上設けられている。たとえば操舵可能な車輪を有する２つの前車軸などである。車両の前部から数えて第２の操舵可能な車軸に付いた車輪が、通常、操舵ギヤのドロップ・アームに連結されたリンク装置を介して操舵される。リンク装置は、ドラッグリンクと、車両のフレーム上のブラケット内に支持される中間ドロップ・アームとを備える。第２の操舵可能な車軸に付いた車輪の操舵に十分な力を与えるように、補助操舵シリンダが中間ドロップ・アームに連結される。その理由は、操舵ギヤは、第１の操舵可能な車軸に付いた車輪を操舵するのに十分な力のみを有するからである。
【０００３】
上記のように、操舵可能な車輪が配置された２つの操舵可能な前車軸を備えた車両の問題は、関連する中間ドロップ・アームを備えたリンク装置が多くの空間を占有し、同時に、中間ドロップ・アームが、関連するフレーム軸受の潤滑の形態のメンテナンスを必要とすることである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
関連する中間ドロップ・アームを備えたリンク装置が多くの空間を占有し、同時に、中間ドロップ・アームが、関連するフレーム軸受の潤滑の形態のメンテナンスを必要とするという問題は、請求項１の特徴部分による操舵リンク装置によって、本発明によって解決される。
【０００５】
補助操舵シリンダが貫通ピストン・ロッドを備え、各ドラッグリンクが、この貫通ピストン・ロッドと操舵ギヤの端部と車両の操舵可能な車輪との間にそれぞれ配置される特徴を有する、請求項１による操舵リンク装置は、中間ドロップ・アームを省くことができ、それによってボール・ジョイントの数を減らし、同時に、従来の既知の中間ドロップ・アームのフレーム軸受の潤滑の必要をなくし、より少ない空間がリンク装置に必要であるという利点をもたらす。
【０００６】
本発明は、添付の図面を参照して以下にさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】現状技術による、２つの操舵可能な前車軸を備えた車両の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による、２つの前車軸に操舵可能な車輪を備えた車両の概略図である。
【図３】本発明による、２つの前車軸に操舵可能な車輪を備えた車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
様々な図面の同様の部材は、同じ参照記号によって示される。
【０００９】
図１は、現状技術による、２つの操舵可能な前車軸４、６を備えた車両２を概略的に示す。車両２は、車両フレーム８と、車両フレーム８に取り付けられた操舵ギヤ１０（たとえばサーボ操舵ギヤ）と、操舵ギヤ１０に枢動自在に連結されたガイド・アーム１２と、ガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置され、ドラッグリンク・アーム及びトラック・ロッド（図示せず）を介して車両の操舵可能な第１の前車軸４に配置された操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するように構成されるドラッグリンク１４とを備える。第２のドラッグリンク１６が、車両２の第２の操舵可能な前車軸６に配置された操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するように、ガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置される。この第２のドラッグリンク１６は、中間ドロップ・アーム１８、並びに、ドラッグリンク・アーム及びトラック・ロッド（図示せず）を介して車両の第２の操舵可能な前車軸６に付いた操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するように構成される第３のドラッグリンク２０を介して連結される。ドラッグリンク１６、２０は、ボール・ジョイント２２、２４を介して中間ドロップ・アーム１８に対して関節運動自在に配置される。中間ドロップ・アーム１８は、さらに、車両２のフレーム８のブラケット２６内に支持され、そこで、中間ドロップ・アーム１８とブラケット２６との間の軸受が潤滑を必要とする。操舵ギヤ１０は、第１の操舵可能な前車軸４に付いた車輪を操舵するのに十分な力のみを有するので、補助操舵シリンダ２８が、また、第２の操舵可能な前車軸６に付いた車輪を操舵するのに十分な力を与えるように、中間ドロップ・アーム１８に既知の態様で関節運動自在に連結される。操舵ギヤ１０は、車両２のハンドル３０が一方の方向（たとえば左）に回転されると、ガイド・アーム１２が前方へ動き、ハンドル３０が他方の方向に回転されると、ガイド・アーム１２が後方へ動くように配置される。ガイド・アーム１２、ドラッグリンク１４、１６、２０、及び中間ドロップ・アーム１８は剛体である。車両２の前車軸４、６は、たとえば板ばねパッケージ（図示せず）又はエア・スプリング装置（図示せず）によって、車両２のフレーム８に弾性的に懸架されている。
【００１０】
図２は、本発明の第１の実施形態による、２つの操舵可能な前車軸４、６を備えた車両２を概略的に示す。車両２は、車両フレーム８と、車両フレーム８に取り付けられた操舵ギヤ１０と、操舵ギヤ１０に枢動可能に連結されたガイド・アーム１２と、ガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置され、ドラッグリンク・アーム及びトラック・ロッド（図示せず）を介して車両の操舵可能な第１の前車軸４に配置された操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するように構成される主ドラッグリンク１４とを備える。第１のドラッグリンク３２が、また、車両２の第２の操舵可能な前車軸６に配置された操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するようにガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置される。第１のドラッグリンク３２が補助操舵シリンダ３４の貫通ピストン・ロッド３６の第１の端部３５に連結され、第２のドラッグリンク３８が補助操舵シリンダ３４の貫通ピストン・ロッド３６の第２の端部に連結されることによって、この第１のドラッグリンク３２は、ドラッグリンク・アーム及びトラック・ロッド（図示せず）を介して車両の第２の操舵可能な前車軸６に付いた操舵可能な車輪（図示せず）を操舵するように構成される第２のドラッグリンク３８に、貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４を介して連結される。ドラッグリンク３２、３８は、ボール・ジョイント４０、４２を介して貫通ピストン・ロッド３６に対して関節運動自在に配置される。貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４は、ブラケット６４によって車両２のフレーム８に堅固に固定される。貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４が、第２の操舵可能な前車軸６に付いた車輪を操舵するのに十分な力を供給する。なぜならば操舵ギヤ１０は、第１の操舵可能な前車軸４に付いた車輪を操舵するのに十分な力のみを有するからである。操舵ギヤ１０の力が十分でない場合に、第１のドラッグリンク３２と、貫通ピストン・ロッド３６を有する補助操舵シリンダ３４と、第２のドラッグリンク３８とを備える操舵リンク装置３１が、操舵可能な前車軸６を操舵することを可能にする。操舵ギヤ１０は、車両２のハンドル３０が一方の方向（たとえば左）に回転されると、ガイド・アーム１２が前方へ動き、ハンドル３０が他方の方向に回転されると、ガイド・アーム１２が後方へ動くように配置される。ガイド・アーム１２、ドラッグリンク３２、３８、及び貫通ピストン・ロッド３６は剛体である。車両２の前車軸４、６は、ばねパッケージ（図示せず）によって、車両２のフレーム８に懸架される。上述の既知の実施形態と比較すると、補助操舵シリンダ及び中間ドロップ・アーム及びそのフレーム軸受及びフレーム・ブラケットから構成される上述の既知のバージョンが、本発明による補助操舵シリンダ３４及びそのフレーム・ブラケットに置き換えられ、それによってボール・ジョイントの数を減らし、同時に、中間ドロップ・アームの従来の既知のフレーム軸受を潤滑する必要をなくす。
【００１１】
図３は、本発明による２つの前車軸４、６に付いた操舵可能な車輪４４、４６、４８、５０を備える車両２を概略的に示す。車両２は、車両フレーム８と、車両フレームに取り付けられた操舵ギヤ１０と、操舵ギヤ１０に枢動可能に連結されたガイド・アーム１２と、ガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置され、ドラッグリンク・アーム５２及びトラック・ロッド５６を介して車両の操舵可能な第１の前車軸４に配置された操舵可能な車輪４４、４６を操舵するように構成される主ドラッグリンク１４とを備える。第１のドラッグリンク３２は、車両２の第２の操舵可能な前車軸６に配置された操舵可能な車輪４８、５０を操舵するように、ガイド・アーム１２に対して関節運動自在に配置される。第１のドラッグリンク３２が、補助操舵シリンダ３４の貫通ピストン・ロッド３６の第１の端部３５に連結され、第２のドラッグリンク３８が、補助操舵シリンダ３４の貫通ピストン・ロッド３６の第２の端部３７に連結されることによって、この第１のドラッグリンク３２は、ドラッグリンク・アーム５８及びトラック・ロッド６２を介して車両の第２の操舵可能な前車軸６に配置された操舵可能な車輪４８、５０を操舵するように構成される第２のドラッグリンク３８に、貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４を介して連結される。ドラッグリンク３２、３８は、ボール・ジョイント４０、４２を介して貫通ピストン・ロッド３６に対して関節運動自在に配置される。貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４は、ブラケット６４によって車両２のフレームに、好ましくは堅固に、又は、代替として関節式に固定される。操舵ギヤ１０は、第１の操舵可能な前車軸４に付いた車輪４４、４６を操舵するのに十分な力のみを有するので、貫通ピストン・ロッド３６を備えた補助操舵シリンダ３４は、第２の操舵可能な前車軸６に付いた車輪４８、５０を操舵するのに十分な力を供給する寸法にされる。操舵ギヤ１０は、車両２のハンドル（図示せず）が一方の方向（たとえば左）に回転されると、ガイド・アーム１２が前方へ動き、ハンドルが他方の方向に回転されると、ガイド・アーム１２が後方へ動くように配置される。ガイド・アーム１２、ドラッグリンク３２、３８、及び貫通ピストン・ロッド３６は剛体である。車両２の前車軸４、６は、ばねパッケージ（図示せず）によって車両２のフレーム８に懸架される。上述のように、操舵リンク装置３１は、したがって、第１のドラッグリンク３２、補助操舵シリンダ３４、及び第２のドラッグリンク３８を備え、補助操舵シリンダ３４は貫通ピストン・ロッド３６を備える。第１のドラッグリンク３２が、操舵ギヤ１０のガイド・アーム１２と貫通ピストン・ロッド３６の第１の端部３５との間に配置され、第２のドラッグリンク３８が、車両の操舵可能な車輪４８、５０と貫通ピストン・ロッド３６の第２の端部３７との間に配置されることによって、車両の操舵可能な車輪４８、５０が操舵ギヤ１０によって操舵されることが可能になる。操舵ギヤ１０が車両２のどちら側に位置するかによって、ガイド・アーム１２の動きを操舵可能な車輪４８、５０へと伝達するために、たとえば２つ以上のドラッグリンクを備えるトラック・ロッド又は中間ドロップ・アームである、さらなるリンク装置（図示せず）が、操舵ギヤ１０のガイド・アーム１２と第１のドラッグリンク３２との間に配置されてもよい。
【００１２】
主ドラッグリンク１４及びドラッグリンク３８は、それぞれの車軸４、６の跳躍する動きを吸収するように、それぞれのドラッグリンク・アーム５２、５８に、たとえばボール・ジョイントによって関節運動自在に固定される。
【００１３】
本発明は、ここでは、操舵可能な車輪を有する２つの前車軸を備えた車両に関連して説明されている。本発明を、操舵可能な前車軸及び操舵可能な後車軸を備えた車両、又は、操舵可能な車輪を有する３つ以上の車軸を備えた車両に使用することも可能である。操舵可能な車輪を有する車軸の数にかかわりなく、これらの車軸のうちの少なくとも１つ、好ましくは前から２番目が、本発明による操舵リンク装置を備える。
【図１】
2011513122.tif 000003
【図２】
2011513122.tif 000004
【図３】
2011513122.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月5日(2010.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵リンク装置であって、主ドラッグリンク（１４）に連結された操舵ギヤ（１０）が、前記車両（２）の操舵可能な第１の前車軸（４）に配置された操舵可能な車輪（４４、４６）を操舵するように構成され、前記操舵リンク装置（３１）が、第１のドラッグリンク（３２）と、補助操舵シリンダ（３４）と、第２のドラッグリンク（３８）とを備える操舵リンク装置において、
前記車両が、少なくとも２つの操舵可能な前車軸（４、６）を備えており、
前記補助操舵シリンダ（３４）が貫通ピストン・ロッド（３６）を備えており、
前記第１のドラッグリンク（３２）が、前記操舵ギヤ（１０）と前記貫通ピストン・ロッド（３６）の第１の端部（３５）との間に配置されており、
前記第２のドラッグリンク（３８）が、前記車両（２）の前記操舵可能な第２の前車軸（６）に配置された操舵可能な車輪（４８、５０）と前記貫通ピストン・ロッド（３６）の第２の端部（３７）との間に配置され、それによって、前記車両（２）の前記操舵可能な第２の前車軸（６）に配置された、前記車両の操舵可能な車輪（４８、５０）が前記操舵ギヤ（１０）を介して操舵されることを可能にすることを特徴とする、操舵リンク装置。
【請求項２】
前記第１のドラッグリンク（３２）が、前記操舵ギヤ（１０）に枢動可能に連結されたガイド・アーム（１２）に対して関節運動自在に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の操舵リンク装置。
【請求項３】
前記第２のドラッグリンク（３８）が、ドラッグリンク・アーム（５８）及びトラック・ロッド（６２）を介して前記操舵可能な車輪（４８、５０）を操舵するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の操舵リンク装置。
【請求項４】
前記第２のドラッグリンク（３８）が、ドラッグリンク・アーム（５８）に関節運動自在に固定されていることを特徴とする、請求項３に記載の操舵リンク装置。
【請求項５】
前記第１のドラッグリンク（３２）及び前記第２のドラッグリンク（３８）が、ボール・ジョイント（４０、４２）を介して前記貫通ピストン・ロッド（３６）に対して関節運動自在に配置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【請求項６】
前記補助操舵シリンダ（３４）が、ブラケット（６４）によって前記車両（２）の前記フレーム（８）に固定されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の操舵リンク装置。
【国際調査報告】
2011513122.tif 000006
2011513122.tif 000007
2011513122.tif 000008