(57)【要約】  本発明は、部品内に組み込むことを意図した構成部品（１）を分配する装置（８）に関する。本装置は、構成部品用のメインマガジン（９）と、構成部品を支持するように配置された傾斜縁部（２６）を設けた構成部品抜き取り板（２３）と、抜き取り板を上下交互に垂直方向に移動させて、構成部品を上方向に取り出すための抜き取り板作動手段と、上流部（２２）を設けた構成部品用の一時保管システム（２９）とを備えている。上記上流部（２２）は、抜き取り板が最上位置にある際に縁部に対応するように、また構成部品を抜き取り板から上記保管システムまで移送するように設けられており、上記保管システムには、構成部品を上流部から下流部（４４）へ搬送するように配置した移送手段（３０、３１、３７、３９）が設けられている。上記下流部（４４）は、構成部品を分配装置（８）から連続して抜き取るように設けられている。
2011527275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成部品（１、１'、１''）、特にこの構成部品によって部品の組み立てを可能にするように設計された構成部品を分配するための分配装置（８）であって、前記構成部品の各々が、円形肩部または円形溝部（２）を形成する頭部とシャンクとを備えており、前記分配装置は、少なくとも、
・  垂直方向に延在し、少なくとも１つの垂直面（１２）を有する、前記構成部品（１）をばらばらの状態で保管するためのメインマガジン（９）と、
・  前記垂直面（１２）と平行に配置された、構成部品（１）を抜き取るための抜き取り板（２３）であって、その上端部（２４）に、水平面に対して傾斜し、前記構成部品（１）の前記肩部上または溝部（２）内を支持するように配置される縁部（２６）を有する抜き取り板（２３）と、
・  前記抜き取り板を上下垂直往復運動にて駆動し、前記構成部品の溝部（２）が前記縁部（２６）を押圧する際に構成部品（１）を上方へ取り出すために、前記抜き取り板を作動させるための作動手段と、および
・  前記抜き取り板（２３）が高位置にある際に、前記傾斜した縁部（２６）の下端部（２８）と整列して、前記構成部品（１、１'）を前記抜き取り板（２３）から保管システム（２９）内へ移送できるよう配置された上流部（２２）を有する、前記構成部品（１、１'）を一時的に保管するための一時保管システム（２９）であって、前記構成部品（１'、１''）を、前記上流部（３２）から、前記構成部品（１''）を前記装置（８）から連続して抜き取れるように設計されている下流部（４４）へ連続して搬送するように配置された移送手段（３０、３１、３７、３９）とを備える一時保管システム（２９）を含む、分配装置（８）。
【請求項２】
前記垂直面（１２）はマガジン（９）の壁部（１１）の１つで構成され、前記抜き取り板（２３）は、前記構成部品（１）上または前記構成部品（１）内の前記肩部または前記溝部（２）が前記抜き取り板（２３）の前記縁部（２６）に対向して前記構成部品（１）を配置できるようにするため、前記壁部から一定の距離ｅを空けて離間されている、請求項１に記載の分配装置（８）。
【請求項３】
前記装置は、前記構成部品（１）が前記縁部（２６）の前記下端部（２８）へ確実に移動されるように、また前記構成部品が前記一時保管システム（２９）の前記上流部（３２）へ確実に移送されるように、前記縁部（２６）に配置された前記構成部品（１）を押し出すための第１押し出し手段（２７）をさらに備える、請求項１または２に記載の分配装置（８）。
【請求項４】
前記第１押し出し手段がブロワで構成されている、請求項３に記載の分配装置（８）。
【請求項５】
前記一時保管システムの前記移送手段が、少なくとも以下の、
・  前記構成部品（１'）が前記抜き取り板（２３）の前記縁部（２６）から移送されている最中にこれを案内および保持するように配置された保管用第１レール（３０）であって、前記レール（３０）は、高位置にある前記縁部（２６）の前記下端部（２８）と近接し、また前記縁部（２６）の傾斜経路を延長させるように配置されており、前記レール（３０）の前記端部（３２）は前記上流部を構成する、保管用第１レール（３０）と、
・  前記構成部品（１''）を一時保管することができる緩衝保管用第２レール（３１）であって、前記第２レール（３２）は、前記垂直面（１２）の側縁部（３４）に沿って垂直に配置されており、前記第１レール（３０）の延長部分を構成する緩衝保管用第２レール（３１）と、
・  構成部品（１'、１''）を前記第１レール（３０）から前記第２レール（３１）まで移送するように配置された第２押し出し手段（３７）とで構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項６】
前記第２レール（３１）は垂直上方向に配置されており、前記第２押し出し手段は垂直押し出し装置（３７）で構成され、前記移送手段はさらに、前記第１レール（３０）から移送された前記構成部品（１''）を前記第２レール（３１）内に留めることを可能にする、少なくとも１つの戻り止め装置（３９）を備えている、請求項５に記載の分配装置（８）。
【請求項７】
前記垂直押し出し装置（３７）は垂直に配置された作動装置で構成されており、ピストン（４８）の端部（３８）は、構成部品を前記第２レール（３１）へ移送するために、前記第１レール（３０）の端部に配置された構成部品（１'）を直接または間接的に押圧し、前記ピストン（４８）のストロークにより、前記構成部品が少なくとも前記戻り止め装置（３９）の位置へ確実に移送される、請求項６に記載の分配装置（８）。
【請求項８】
前記垂直押し出し機（３７）は、前記第１レール（３０）の端部に配置された構成部品（１'）を押圧するため、および前記構成部品を戻り止め装置（３９）を超えて前記第２レール（３１）へ移送するために、前記第２レール（３１）の下に垂直に配置された、例えばロッド等の長手形状の一部分を備えており、前記一部分は、前記抜き取り板（２３）を作動させるための前記作動手段によって作動されている、請求項６に記載の分配装置（８）。
【請求項９】
前記分配装置はさらに、前記第１レール（３０）から前記第２レール（３１）への前記構成部品の搬送を規制する規制システムをさらに備える分配装置（８）であって、前記規制システムが、構成部品（１''）が前記一時保管システム（２９）の下流部（４４）にて抜き取り待機状態にある際に、前記第１レール（３０）と前記第２レール（３１）の間の通路の少なくとも一部を閉鎖するように配置されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項１０】
前記規制システムが、旋回可能に取り付けられた係止片（４０'）と、前記係止片（４０'）をその係止位置に付勢する戻しバネ（４１'）とを備える戻り止め装置（３９）によって構成される分配装置（８）であって、前記係止片（４０'）は、
・  前記第２レール内に係合し、前記係止片（４０'）を通過した構成部品（１''）に対して戻り止め当接部を形成している上方部（４０'ａ）と、
・  構成部品が前記保管システム（２９）の下流部（４４）で既に待機状態にある際に、前記第２レールに挿入された構成部品（１''）を保持する保持手段（５６、５７）を備えた中間部（４０'ｂ）と、
・  構成部品（１''）が前記中間部（４０'ｂ）によって保持されている限り、前記第１レール（３０）と前記第２レール（３１）との間の通路の少なくとも一部を閉鎖するように、または、前記中間部（４０'ｂ）が構成部品を保持していない時には常に、前記第１レール（３０）と前記第２レール（３１）との間の前記通路を開放するように配置された下部（４０'ｃ）とを備える、請求項６または９に記載の分配装置（８）。
【請求項１１】
前記移送手段がさらに、前記第２レール（３１）の前記上端部（４４）と近接した少なくとも第３レール（４５、４６）を備え、前記第３レール（４５）は、構成部品を前記マガジン（９）の内部から外側へ移送できる、請求項５〜１０のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項１２】
前記メインマガジン（９）内に入れた前記構成部品を混合するための混合手段（４９）をさらに備える分配装置（８）であって、前記混合手段（４９）は、前記構成部品（１）を撹拌し、前記マガジン（９）内でのその向きを変更するように配置されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項１３】
前記混合手段が、前記抜き取り板（２３）に固定された部材（４９）で構成される分配装置（８）であって、前記抜き取り板（２３）の垂直運動によって、前記部材（４９）が前記マガジン（９）内で移動し、前記構成部品を混合できる、請求項１２に記載の分配装置（８）。
【請求項１４】
前記抜き取り板（２３）を作動させる前記作動手段が、空気圧式作動装置で構成される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項１５】
前記メインマガジン（９）の垂直壁部（１１）の開口部（１４）に結合した少なくとも１つの第２マガジン（１３）をさらに備える分配装置（８）であって、前記分配装置（８）はさらに、前記開口部（１４）を閉鎖するためのゲート（１５）と、前記メインマガジン（９）を前記第２マガジン（１３）からの供給によって充填するために、前記ゲート（１５）を制御する制御手段（１８、１９、２１）とを備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の分配装置（８）。
【請求項１６】
前記ゲート（１５）を前記開口部（１４）の上下へ移動させ、前記開口部（１４）を開放するために、前記ゲート（１５）が、前記マガジン（９）の垂直壁部（１１）に対して摺動するように取り付けられている、請求項１５に記載の分配装置（８）。
【請求項１７】
前記ゲート（１５）を制御するための前記制御手段が、前記ゲート（１５）の内面に固定された、あるいはこれと一体形成され、前記メインマガジン（９）内に入れた前記構成部品（２２）の上に延在する少なくとも１つの水平突起部（２１）と、前記ゲート（１５）を移動させて、前記開口部（１４）に対するその位置を、前記メインマガジン（９）内の構成部品の数に応じて前記開口部（１４）を開閉するように管理する垂直作動システムとをさらに備える、請求項１６に記載の分配装置（８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構成部品の自動分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、特に、上記構成部品によって組み立てられる複数の部品から成る製品を、製造または組み立てるための製造または組み立てラインにおいて使用できる。したがって、本発明に関係する当業者は、特に構成部品自動分配装置の製造業者、より一般的には製品を製造または組み立てるための製造または組み立てラインの製造業者である。
【０００３】
さらに、本発明の上記装置を実現するには、上記の構成部品を詳細にする必要がある。こうした構成部品はいずれも、例えばネジに円形肩部を形成するために、あるいはさらに言えば設備製造業者が使用するプラスチック材料製の固定具、保持具、またはクリップ等に円形溝部を形成するために、少なくとも頭部とシャンクとを設けていなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在既知の構成部品分配装置は、振動式ボールフィーダによって構成部品を振動させて動作するものである。こうした装置では、構成部品を抜き取って１つ以上の組み立て地点へ搬送するため、各用途に特有の構成部品の移送に特別な設計作業が必要となる。このような設計作業には、通常、組み立て手段を製造するため、高いコストと長いリードタイムが必要となる。さらに、こうした組み立て手段は複雑で使い難くなりがちである。
【０００５】
またこのような振動式フィーダは各構成部品に特化して製造されており、しかも比較的大型であるため、様々な異なる構成部品を組み立てて１つの最終製品を完成させる場合、１つの装置に複数のフィーダを設置することが困難になり得る点にも留意されたい。
【０００６】
さらに、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグのような電子素子を装備した構成部品を供給する場合、こうした振動式ボールフィーダでは、その生成器が生成した波長や、該装置が発した振動のためにその素子を損傷する恐れがあるため、使用を避けなければならない。
【０００７】
また別の基準として、製造手段の最終的な全体の大きさを考慮すべきであるが、これは可能な限り小型で、製造手段の設計時に適用される人間工学規則に準拠している必要がある。
【０００８】
さらに、振動式ボールフィーダの収容容量はその設計によって制限されるため、装置の充填頻度を減少することが望ましい場合には、振動式ボールフィーダ装置自体が振動式のホッパを介して供給を受けなければならない点にも留意されたい。
【０００９】
構成部品の組み立てにロボットを使用できることも既知である。しかし、こうしたロボットの使用には、その設計から、組み立てる部品上に構成部品を取り付けるのに比較的長い時間がかかり、装置および周辺機器が一般に大型であり、さらに、その実施と操作には専門のスタッフが必要であるという様々な欠点がある。したがって、このようなロボットの使用はコスト高になる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、既存の分配装置の欠点を緩和することである。本発明によって、具体的には、上記で定義した構成部品を、前記構成部品がばらばらの状態で保管されている容器から抜き取り、製造ラインの作業ステーション上の特定された場所へ連続かつ個別に分配することが可能となり、これにより、製品を構成する部品を組み立てる目的で作業員、工具または操作アームが構成部品を掴持することが可能となる。
【００１１】
本発明は、メカニズムの設計に要する時間を大幅に短縮し、組み立てラインの製造に必要な管理者の数を削減するという利点を提供する。さらに、本発明は、作業ステーションのレイアウトを考慮しながら作業ステーションの特定の場所に配置するのに好適であり、これにより組み立てラインに大きな変更を加える必要がなくなる。
【００１２】
本発明による構成部品を分配するための分配装置は、特に、上記構成部品によって部品の組み立てを可能にするように設計されている。各構成部品には、円形肩部または円形溝部を形成する頭部とシャンクとが設けられている。この分配装置は、メインマガジン（main magazine）、抜き取り板、この抜き取り板を作動させる作動手段、および抜き取った構成部品を一時的に保管するシステムを少なくとも備えている。
【００１３】
メインマガジンにより、上記構成部品をばらばらの状態で保管することが可能になる。上記マガジンは垂直方向に延在し、少なくとも１つの垂直面を持っている。このマガジンは、その各々の垂直面上に４つの垂直面を画定する、四角形または矩形部分であることが好適である。
【００１４】
構成部品を抜き取るための抜き取り板が垂直面と平行して配置されており、この抜き取り板の上端部には、水平面に対して傾斜した縁部が設けられている。この縁部は、マガジン内に置かれた構成部品の肩部上または溝部内を支持するように設けられている。さらに、その傾斜姿勢のために、構成部品が少なくとも重力によって、上記縁部の下端部に向かって傾斜方向に降下できるようになっている。
【００１５】
作動手段は、抜き取り板を上下垂直往復運動にて駆動するように配置されている。こうすることで、縁部に支持される溝部が設けられた構成部品が、マガジン内にばらばらの状態で保管される構成部品の上から上方に取り出される。
【００１６】
構成部品を一時的に保管する一時保管システムは、抜き取り板が高位置にある際に傾斜した縁部の下端部と揃い、かつ上記高位置にある抜き取り板の縁部に配置された構成部品を上記保管システム内へ移送できるように配置された上流部を有する。さらに、このシステムは、構成部品を上流部から、構成部品を装置から連続して抜き取れるように設計された下流部へ連続して搬送するように配置された移送手段を備えており、この抜き取りは、特に工具で、あるいは実際には作業員による手作業で行われる。
【００１７】
このような一時保管システムにより、抜き取り板で構成部品を抜き取る際のばらつきが補正されるため、設備の連続使用が保証され、作業ステーションでの構成部品調達の問題が回避される。
【００１８】
垂直面は、マガジンの垂直壁部の１つによって構成されることが好適である。さらに、この垂直面は、構成部品上または構成部品内の肩部または溝部が抜き取り板の縁部と対向するように構成部品を配置できるようにするため、垂直壁部から一定の間隔を空けて離間されている。こうすることで、抜き取り板によって移送されて上方へ取り出される間に、構成部品が確実に１つの体勢しかとれないようになる。
【００１９】
本発明の分配装置はさらに、縁部に配置された構成部品を押し出すための第１押し出し手段を備えている。この第１押し出し手段は、縁部に配置された構成部品が上記縁部の下端部へ確実に移動し、次に、必要であればいつでも、抜き取り板が再びマガジン内へ降下する前に、少なくとも１つの構成部品を一時保管システムの上流部へ確実に移送できるように設けられている。第１押し出し手段は、高位置にある抜き取り板よりも上に配置され、一時保管システムの上流位置に向かって送風するブロワ、またはブロワノズルから成ることが好適である。例えば、作動装置のような他の機械式押し出し手段を設けることが可能である。
【００２０】
一時保管システムの移送手段は少なくとも２本のレールと、一時保管された構成部品を押し出すための第２押し出し手段とから成る。
【００２１】
保管用第１レールは、構成部品を、抜き取り板の縁部からの移送中に案内および保持するように設けられている。このレールは、抜き取り板が高位置にある際に縁部の下端部と近接し、かつ上記縁部の傾斜と実質的に対応する傾斜通路が続くように配置されている。また、このレールは一時保管システムの上流部を構成する。
【００２２】
「緩衝保管用」第２レールによって、構成部品が第１レール上に係合して蓄積することができる。この第２レールは、好適には垂直面の側縁部に沿って垂直に配置されており、またメインマガジンの高さ方向に延在する形で方向を変えながら、第１レールの延長部分を構成している。
【００２３】
さらに、第２押し出し手段は、第１レールから第２レールへ構成部品を移送するように設けられている。この設計では、保管した構成部品の保管システムの下流部への搬送を考慮して、その構成部品の一時保管を連続して増大させることが可能である。
【００２４】
第２レールは垂直上方向に配置され、また第２押し出し手段は垂直押し出し機によって構成されることが好適である。移送手段はさらに、第１レールから移送され第２レールに保管された構成部品を第２レール内に留めておくことが可能な、少なくとも１つの戻り止め装置も備えている。この戻り止め装置によって、有利には、構成部品の保管を増大させることが可能になる。
【００２５】
さらに、この垂直押し出し機の１ストロークは、第２レールの最下流にある構成部品を上記レールの上端部へ取り出すことができる十分な長さを持っていることが好適であり、移動された構成部品は、第１戻り止め装置とは異なっていてよい第２戻り止め装置によって適所に保持される。
【００２６】
一設計実施形態において、垂直押し出し機は、垂直に配置した作動装置によって構成されている。この作動装置はピストンを含み、ピストンの端部は、第２レールと近接した第１レールの端部に配置された構成部品を押圧し、第２レールへ移送する。ピストンのストロークはまた、一時保管領域が空である場合、構成部品を、戻り止め装置を超えて、好適には第２レールの上端部に確実に移送させる。さらに、ピストンの端部に取り付けられるか固定される、例えばロッドのような押し出し部材を設けることも可能であり、このロッドは構成部品を押圧する。
【００２７】
一応用設計において、垂直押し出し機はロッド等の長手形状の一部分を備えており、第２レールの下に垂直に配置されているため、第１レール端部に配置された構成部品を押圧し、またこの構成部品を、戻り止め装置を超えて第２レールへ移送することができる。さらに、この部分は、抜き取り板を作動させる作動手段で作動される。この設計により作動装置を追加する必要がなくなり、よって分配装置の簡素化に寄与する。さらに、この応用形では、この部分に補正バネを設けることが可能であり、これにより、一時保管用第２レールが構成部品で満載の場合にも、抜き取り板がそのストロークにわたって上方限界まで移動できるようになるため、上記第１レールが満載でない限り、構成部品を抜き取り板の縁部から第１レールへ移送することが可能になる。
【００２８】
本発明の分配装置はさらに、保管用第１レールから緩衝保管用第２レールへの構成部品の搬送を規制する規制システムを備える。この規制システムは、一時保管システムの下流部において構成部品が抜き取り待機状態である場合に、保管用第１レールと緩衝保管用第２レールとの間の通路の少なくとも一部を閉鎖するように設けられている。当然、当該設計実施形態に応じて、保管用第１レールと緩衝保管用第２レールとの間の通路を完全に閉鎖することが可能である。
【００２９】
好適な一設計実施形態において、構成部品の保管用第１レールから緩衝保管用第２レールへの搬送を規制する規制システムは、戻り止め装置によって構成されている。この戻り止め装置は、特に、緩衝保管用第２レールに対して旋回可能に取り付けることが好適な係止片を備えている。こうすることで、構成部品が、一時保管システムの下流部へ搬送される目的で緩衝保管用第２レール内へ移る際に、上記係止片が係合位置から脱係合位置へ旋回して、構成部品を通過させる。戻り止め装置はさらに、上記係止片を係合位置に戻すことが可能な戻しバネを備えている。この係止片は上方部、中間部、下部を備える。上方部は、第２レールに係合し、上記係止片を通過した構成部品に対する戻り止め当接部を形成する。係止片は係合位置へ戻るよう付勢される。中間部は、構成部品が保管システムの下流部で既に待機状態、つまり、構成部品が係止片を通過し、既に緩衝保管用第２レール内で待機状態の間に、緩衝保管用第２レールに挿入された構成部品を保持する保持手段を備える。下部は、構成部品が中間部により保持されている限り、第１レールと第２レールとの間の通路を、その設計に応じて少なくとも一部をあるいは完全に閉鎖するように設けられており、また反対に、上記中間部によって保持された構成部品がない場合、つまり、保管システムの下流部で待機状態の構成部品がなく、構成部品が上記係止片を通過できる時にはいつでも、保管用第１レールと緩衝保管用第２レールとの間の通路を開放するように設けられている。
【００３０】
保管用第１レールの設計、ならびに保管用第１レールと緩衝保管用第２レールとの間の通路を一部または完全に閉鎖することを可能にする係止片の下部の設計によっては、構成部品を抜き取り板から保管用第１レールへ搬送させることが可能となり、この場合、上記構成部品は、一時保管システムの上流部に配置して、一時保管システムの下流部に配置された構成部品が抜き取られるまで中間待機位置に保持するか、あるいはメインマガジンに再度排出することができる。
【００３１】
こうすることで、一時保管システム内での構成部品の搬送を上手く規制することができる。これにより、保管用第１レールと緩衝保管用第２レールとの間の通路領域に構成部品が詰まる危険を回避するという利点が得られる。
【００３２】
移送手段はさらに、第２レールの上端部と近接した第３レールを少なくとも備えていることが好ましい。この第３レールは、構成部品をマガジンの内部から外部へ移送するように設けられている。しかし、この第３レールは、メインマガジンの壁部の外側に垂直下方向に配置した第４レールで延長することができ、これにより、この第４レールの下端部が一時保管システムの下流部を構成する。
【００３３】
分配装置はさらに、メインマガジン内に入れた構成部品を混合する混合手段を備えている。この混合手段は、構成部品を撹拌して、マガジン内でのその位置を変えるように設けられている。また混合手段は例えば支持部材によって構成されている。この支持部材はマガジンの底部に配置され、抜き取り板に固定されている。また支持部材は柔軟性を有するものであってもよければ、あるいは複数の抜き取り板を蝶番で留め、さらにこれを垂直板に留めたものから成ってよい。抜き取り板の垂直運動中に支持部材が上記抜き取り板によって引っ張られ、少なくともその一部がマガジンの底部に対して傾斜または上昇することができ、上記マガジン内に入った構成部品が確実に混合される。これにより、マガジン内にばらばらの状態で保管された構成部品がマガジン内で停滞してしまうことが防止でき、それによって、上下往復運動で動作する垂直板の縁部に配置された少なくとも１つの構成部品を取り出すことができる可能性が高まることになる。
【００３４】
他の混合手段としては、例えば、マガジンの底部に配置したブロワシステム、マガジンの底部を通り、かつ垂直板と同時に垂直方向に作動される垂直ロッドを備えてもよいし、あるいは主要抜き取り板よりも厚い追加の取り付け板を上記主要抜き取り板に単に取り付けること等が考えられる。
【００３５】
抜き取り板を作動させる作動手段は空気圧式作動装置で構成されることが好適である。空気圧式駆動を使用することで、メインマガジン内での構成部品の詰まりによる作動装置の詰まりのあらゆる問題を克服するという利点が得られる。よって、詰まりが生じた場合には、作動装置がストロークを次のサイクルまで停止し、再度下方へ移動することにより、マガジン内で構成部品を移動させることができ、詰まりが解消される。
【００３６】
この分配装置はさらに、好ましくは、メインマガジンの垂直面を構成している壁部以外の垂直壁部の１つの上方部に設けた開口部に結合している第２マガジンを備えている。これに加え、分配装置は、開口部を閉鎖するゲートと、メインマガジンが最低レベルに達した場合に第２マガジンからの供給によってメインマガジンを充填するべくゲートを制御する制御手段とをさらに備えている。
【００３７】
また例えば垂直配列にてカスケード式に（in cascade）配置した複数の第２マガジンを備えることが可能であり、この配置により、構成部品を抜き取る抜き取り板のストロークと、作動装置のストロークとを短縮する目的で、メインマガジンの大きさ、とりわけ高さを抑えることができる。
【００３８】
ゲートは、開口部に対して垂直方向に運動できるよう、マガジンの垂直壁部に対して摺動するように取り付けることが好適である。しかし、開口部を備えるメインマガジンの垂直壁部と同平面上で、開口部に対して旋回するように取り付けたゲートを提供することもできる。
【００３９】
好適な一実施形態において、ゲートを制御する制御手段は水平突起部を備え、この水平突起部は摺動可能に取り付けたゲートの内面に固定されるか、またはこれと一体形成され、メインマガジン内に入った構成部品よりも上の位置に延在している。
【００４０】
同様に、この好適な実施形態において、上記制御手段はさらに垂直作動システムを備え、このシステムは、抜き取り板に配置され、当接部を構成する水平突起部またはマガジンの下のゲートに配置されている別の突起部を押圧するフィンガ部によって構成されている。このシステムは、突起部を構成部品の頂部と当接させたまま維持することで、メインマガジン内にこのような構成部品が収容されている限り開口部を閉鎖できるが、その一方で、マガジンが構成部品の最低含有閾値に達すると、当然のごとくゲートが開口部よりも下に降下して、第２マガジンからメインマガジンに構成部品を移送できるようにゲートを移動させるように配置される。これに加え、この制御手段は、マガジンが限度閾値に達したことを検知する位置センサをさらに備えており、この好適な実施形態においては、第２マガジンがほぼ空であることをこのセンサが検知すると、そのことを示す警告信号を作動させる。
【００４１】
一応用設計において、垂直作動システムは垂直作動装置によって構成される。この応用設計では、作動装置は反対に、ゲートを開口部の前に保持することができ、最低閾値に達すると、ゲートを開口部の下あるいは上に移動させることで、ゲートを開放させることができる。この応用設計では、センサが備え付けられているため、ゲートを作動させてメインマガジンを補充するべく第２マガジンから構成部品を放出させるために、作動装置が作動される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の装置によって分配される固定具型の構成部品の一例の図である。
【図２】分配装置の構成要素の配置を示す断片図である。
【図３】メインマガジンに近接し、開口部にてこれと結合した第２マガジンと、さらに上記開口部を閉鎖するゲートとを示す図である。
【図４】メインマガジン内にばらばらの状態で保管された他の構成部品の中から１個の構成部品を取り出す段階にある、抜き取り板の図である。
【図５】メインマガジン内にばらばらの状態で保管された他の構成部品の中から１個の構成部品を取り出す段階にある、抜き取り板の図である。
【図６】構成部品を一時保管システムへ移送するための移送手段を示す図である。
【図７】構成部品を一時保管システムへ移送するための移送手段を示す図である。
【図８】戻り止め装置の図である。
【図９】一変形例における、一時保管システムへの移送を行う移送手段の一部を構成する第３、第４レールの線図である。
【図１０】一時保管システム内の構成部品の搬送を規制する規制システムの図であり、係合位置にある係止片を示す図である。
【図１１】一時保管システム内の構成部品の搬送を規制する規制システムの図であり、脱係合位置にある係止片を示す図である。
【図１２】規制システムの係止片の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明のこれ以外の特徴および利点は、以下に記述し、図面に示した、特にプラスチック製の固定具用に設計された分配装置の好適な実施形態の説明から明らかになる。
【００４４】
以下で、図１に示すように、固定具型、保持具型、またはクリップ型の構成部品１を一例に説明する。このような固定具または保持具１は、特に、軸部５により離れて保持される２つのチーク（cheek）３、４から成る円形溝部２を有し、このチークの形状、サイズは、組み立てる部品に応じて異なっていてよい。構成部品により実現される機能との関連から、軸方向に延長した形状をしたさらなる専門部材６、７を、チーク３、４のいずれかの側に配置してもよい。図１では、専門部材６、７が占める空間を寸法ｃ、ｄで示している。
【００４５】
これらの構成部品はネジで構成されてもよい。その場合は、専門部材６が省略され、寸法ｃが最小限、すなわちネジ頭部で構成されるチーク３の厚さに縮小される。チーク４も、軸部５、ならびに軸部５とも一致する専門部材７と一致するように最小限に縮小され、これらの専門部材は、寸法ｄを確定する長さを有するネジのネジ山軸部で構成され、ネジ頭部とネジ山部は円形肩部を形成する。例えば釘やびょう等の他の構成部品も考えられる。
【００４６】
上記溝部２、あるいはさらに上記肩部によって、以下に詳細に記載するように、抜き取り段階および移送段階中に構成部品１を掴持できるようになる。
【００４７】
本発明によれば、図２に示す分配装置８は、図３〜図５に示すように内部に構成部品１がばらばらの状態で収容されたメインマガジン９を備える。マガジン９は底部１０と、垂直方向に延在した壁部１１とを備える。壁部１１は矩形または四角形部分であり、側面の１つが垂直面１２を構成するようになっていることが好適である。このようにマガジン９を垂直に配置することで、その占有スペースが制限されるため、マガジン９を作業ステーションに容易に直接取り付けることが可能になる。さらに、このような矩形または四角形部分によって、装置の各部材の配置変更も容易になり、作業ステーションへの装置の設置を可能な限り適合させることが可能となる。
【００４８】
図２および図３に示すように、分配装置は、構成部品１を一時的に保管するための第２マガジン１３を備えていることが好適である。この設計によれば、作業ステーションにおいてメインマガジン９に構成部品を補充するに当たってより大きな柔軟性を有するという利点が得られる。この設計では、垂直面１２を構成している面以外の面の１つで構成された第２垂直壁部１２'に開口部１４が設けられている。さらに、第２マガジン１３は開口部１４に結合している。
【００４９】
閉鎖ゲート１５は、メインマガジン９を第２マガジン１３から物理的に分離するために、壁部１１の内側の開口部１４に配置されている。ゲート１５は壁部に対して摺動する形で取り付けられ、マガジンの底部１０にはゲート１５の下端部１７が通過できる穴１６が設けられていることが好適である。
【００５０】
上記端部１７は制御手段に接続しているため、開口部１４を開放し、メインマガジン９を第２マガジン１３内に前もって保管された構成部品で補充するために、またメインマガジン９の補充完了後に開口部１４を閉鎖するために、ゲートを垂直方向へ作動させることができる。例えば、図２および図３に示すゲート１５を制御する上記制御手段は、ゲート１５の下端部１７に固定された作動装置１８によって構成されており、この作動装置１８は、上記ゲート１５を垂直上方へ移動してこれを上昇させたり、開口部１４を塞がないように移動させる。
【００５１】
同様に、上記制御手段は、例えばゲート１５の下端部１７の位置あるいはその上端部２０の位置を監視するセンサ１９を含む。制御手段はまたゲート１５の内面の上端部２０にて水平方向に、または若干傾斜して延在した突起２１を含んでおり、この突起部２１はメインマガジン９の上部にある構成部品２２を押圧するようになる。突起部２１は構成部品２２を押圧した状態で維持されるため、メインマガジン９内の構成部品がなくなると、ゲート１５を下方へ移動させることができる。ゲート１５の高さが十分に下がると、センサ１９がゲート１５の位置を検知し、次に、作動装置１８がゲートを上昇させて開口部１４を開放し、第２マガジン１３内に保管した他の構成部品を入れるようにする。作動装置１８が停止すると、再び突起部２１が構成部品２２を押圧する。
【００５２】
作動装置１８以外の種類の作動装置、例えばラック装置（rack device）を使用することもできる。同様に、センサ１９の設置に他の位置を考慮することもできる。
【００５３】
一変形例においては、当接部材が、上下往復運動で駆動される抜き取り板２３に固定されるか一体形成されている。この抜き取り板２３については以下で詳細に記載する。上記当接部材はゲート１５の水平突起部２１を支持することが好適であり、ゲートはメインマガジン９と第２マガジン１３との間の開口部１４を閉鎖する。抜き取り板２３の動作によって、ゲート１４を垂直方向に作動させることが可能になり、水平突起部２１が構成部品２２を押圧した状態のままになるという事実により、降下時に、上記ゲート１５は開口部１４を閉鎖する位置に保持される。メインマガジン９が限度閾値に達し、抜き取り板２３が低位置まで降下すると、ゲートが開口部１４よりも下に下りるため、上記メインマガジン９の充填が可能になる。次に、再上昇時には、抜き取り板２３がゲート１５を引っ張り、水平突起部２１が次に再び構成部品１よりも上に行くことで、山の一番上で構成部品２２を再び押圧する。この設計では、メインマガジン９の充填中、およびその後再びゲート１５の上昇中に、構成部品１が突起部２１上を容易に摺動できるように、突起部２１を下方に傾斜させて設けることが好適である。
【００５４】
第２マガジン１３への供給はその頂部から、頂部開口部から直接、または、シュートや追加の供給マガジン等のその他いずれかの手段を介して供給する。
【００５５】
このフィーダによりマガジン９内の構成部品１の安定レベルが保証され、さらに、均等な抜き取り速度が保証される。
【００５６】
分配装置８は、図２、図４、図５、図６に示す抜き取り板２３も備えている。この抜き取り板２３は上下往復運動にて駆動される。図５に示すように、この抜き取り板２３の厚みは、各構成部品の２つのチーク３、４の間に挿入できるように、溝部２の幅よりも小さくなっている。抜き取り板２３が上下直線往復運動することで、その上端部２４が溝部２内に受容されて任意数の構成部品１を取り上げることができる。
【００５７】
図５に示すように、抜き取り板２３はメインマガジン９の壁部１２から一定の距離ｅを空けて離間されている。距離ｅは、第１専門部材６の端部２５ａと溝部２の間の距離ｃと実質的に対応する。さらに、この距離ｅは、第２専門部材７の端部２５ｂと上記溝部２の間の距離ｄよりも短い。こうすることで、抜き取り板２３に対する溝部２の配置が保証され、同様に、抜き取り板２３によって上昇される構成部品１の向きも保証される。構成部品がネジの場合には、この距離ｅはネジ頭部自体の厚みによって画定される。
【００５８】
図４に示すように、抜き取り板２３はその上部２４よりも上に、水平面に対して角度αで傾斜した縁部２６を有するため、縁部２６上に係合する構成部品が傾斜と同じ方向に移動する。また縁部２６を図２に示すように湾曲形状に設けることも可能である。この縁部の傾斜により、構成部品が重力によって移動できる。しかし、プラスチック材料で出来た固定具型の構成部品の軽量さを考慮して、装置８は、構成部品１を図４の矢印２７で示す方向へ押し出すための第１押し出し手段を備えている。これらの第１押し出し手段は、縁部２６の下端部２８付近に配置されたブロワで構成されることが好適である。さらに、図６に示すように、上記押し出し手段は、縁部２６の下端部２８に配置された構成部品１を取り出し、この取り出した構成部品１'を一時保管するための一時保管システム２９へ送る。
【００５９】
この目的のために、図２、図４、図６に示す一時保管システム２９は、構成部品を保管システムの上流部から、作業ステーションの工具によって構成部品を掴持できる下流部に向けて連続して搬送するように配置された移送手段を備えている。このために、一時保管システム２９は２本のレール３０、３１と第２押し出し手段とから成り、上記押し出し手段は、構成部品１'を第１レール３０から第２レール３１へ移送するように配置される。
【００６０】
「保管用」第１レール３０は、抜き取り板が高位置にある際に、抜き取り板の縁部２６の下端部２８と近接する上流端３２を有する。さらに、レール３０は、好適には縁部２６の傾斜より若干小さい角度で傾斜している。この傾斜により、構成部品１、１'の移送中の、抜き取り板２３の縁部２６と保管用レール３０との間の連続性が保証され、第１レール３０から第２レール３１への移送中の構成部品の取り出しが促進される。さらに、この傾斜によって、移送中に構成部品を案内および保持することが可能になり、チーク３、４がほぼ適所に維持されて、抜き取り板２３から第１レール３０まで連続して通過できるようになる。
【００６１】
図６に示すように、「緩衝保管用」第２レール３１の上流端３３は第１レール３０と近接しているため、構成部品が上記上流端３３と当接することができる。さらに、図２に示すように、上記第２レール３１はメインマガジン９の内部に、好適にはその側縁部３４に沿って垂直上方に延在しているため、図６に示すように、構成部品１''を一時的に蓄積させることができる。
【００６２】
レール３０、３１は、図７に示すように、２つの端部３５、３６、すなわち、軸部５の直径と対応する幅と、上記端部３５、３６の間に構成部品１、１''の溝部２を挿入できる厚さを持つスロットによって離間されている２つの端部３５、３６を設けた溝形断面をしたレールであってよい。しかし、単に上記２つの端部３５、３６間の隙間と同様に隙間を設けた抜き取り板を設けることも考慮できる。
【００６３】
一時保管システム２９の第２押し出し手段は、図６に示す垂直押し出し機３７で構成されている。垂直押し出し機３７が作動すると、その端部３８が上方へ駆動され、これにより第１レール３０内に配置された構成部品１'が押し出されて、第２レール３１の上流端３３と当接し、上記第２レール３１内に入る。しかし、垂直押し出し機３７が作動すると構成部品と当接する、端部３８に取り付けられた垂直ロッドを設けることが可能である。
【００６４】
さらに、戻り止め装置３９は、構成部品１''が垂直押し出し機３７に係合されると、構成部品１''を第２レール３１内に保管された状態に保つことができる。図２に示すこの戻り止め装置３９は、例えば、旋回可能に取り付けられ、戻しバネ４１を充填した係止片４０で構成されている。しかし、図８に示すように、端部４３が構成部品１''を支持する、フレキシブルブレード型４２の戻り止め装置３９を設けることも可能である。
【００６５】
さらに、構成部品１''は、戻り止め装置３９によって第２レール３１内に係止され、その構成部品は、重力および上記第２レール３１の垂直配置によって上記戻り止め装置上で停止する。その結果、別の構成部品１''を挿入すると、第２レール３１内に蓄積された上記構成部品１''が、場合により保管システム２９の下流部を構成する第２レール３１の上端部４４に達するまで前進することができ、ここで最も下流に位置する構成部品が取り出される。
【００６６】
図１０〜図１２に示す一変形例において、上記戻り止め装置３９は、保管用第１レール３０から緩衝保管用第２レール３１へ通過する構成部品の搬送を規制するシステムを構成している。戻り止め装置３９は、構成部品１''が保管システム２９の下流部にて抜き取り待機状態にある際に、第１レール３０と第２レール３１との間の通路の少なくとも一部を閉鎖するように配置されており、図１１に示すように、この下流部は、上記第２レール３１の上端部４４に在ってよい。
【００６７】
この目的のために、戻り止め装置３９は、旋回リンク５３により第２レール３１に対して旋回するよう取り付けられた係止片４０'を備える。したがって、係止片４０'は、構成部品１''が第２レール上に保管され、垂直押し出し機３７によって一時保管システム２９の下流部へと搬送される、図１０に示す係合位置から旋回することができる。上記構成部品１''は係止片４０'を脱係合位置へ旋回させ、係止片４０'を通過することができる。上記係止片は、構成部品１''が通過した後に、再び図１０に示す係合位置に戻ることができる。この目的のために、戻り止め装置３９は、係止片４０'を係合位置に戻すための戻しバネ４１'を備えており、この係合位置では、上記係止片４０'の上方部４０'ａが、第２レール３１の垂直姿勢により、重力によって降下する傾向の構成部品１''との戻り止め当接部を形成する。
【００６８】
係止片４０'は、既に保管システムの下流部で構成部品が待機状態の間、第２レールに挿入された構成部品１''を保持するための保持手段を有する中間部４０'ｂもさらに備えており、このことはつまり、図１１に示すように、係止片４０'を通過した構成部品１''が第２レール３１内に一時的に保管されることを意味する。垂直押し出し機３７が構成部品１''を第２レール３１の下流部へ強制的に送ることにより、図１１に示すように、係止片４０'を脱係合位置へ旋回させることができる。しかし、上記構成部品１''は、第２レール３１の下流部で待機状態にある他の構成部品１''が存在するために遮断されたままであるため、係止片４０'を通過することはできない。次に、中間部４０'ｂの保持手段が、重力によって下方向へ戻る傾向にある上記構成部品１''を保持することができるため、垂直押し出し機３７が次の構成部品を取りに再び降下している間に、保持手段が、まず上記構成部品を適所に保持し、その後、図１１に示すように、係止片を脱係合位置に保持する。
【００６９】
第２レール３１の下流部における緩衝保管領域が満載の時に垂直押し出し機３７が構成部品をさらに押し出すことを防止するため、係止片４０'は、第１レール３０から第２レール３１への通路の少なくとも一部を閉鎖するように配置された下部４０'ｃを備える。この目的のために、係止片４０'の下部４０'ｃは、上記係止片が脱係合位置にある際に上記通路を閉鎖できる後部ヒールピース（rear heelpiece）５４の形状をしている。図１１では、下部４０'ｃの後部ヒールピースが第１レール３０と第２レール３１の間の通路を一部閉鎖していることがわかる。しかし、ヒールピースの形状によっては、逆に係止片が図１０に示す係合位置にある際に、上記後部ヒールピースが上記通路を完全に閉鎖するように設けることもでき、これにより、構成部品１'を、垂直押し出し機３７の動作下で第２レール３１に沿って搬送されるように適切に配置することが可能になる。
【００７０】
係止片４０'の下部４０'ｃには、前方へ延在し、戻しバネ４１'の端部が固定されたタブ５５が設けられ、このタブ５５によって、係止片４０'を係合戻し位置へ旋回させるレバーアームが構成できる。
【００７１】
一実施形態において、また特に構成部品がプラスチック材料から成る、すなわち軽量な場合に、係止片４０'の中間部４０'ｂ上の保持手段は、バネ４１'の戻り力のみによって構成され、これにより、中間部４０'ｂの支承面５６は、図１１に示すように、構成部品１''に対してクランプ力を与えることができる。図１２に示す変形例では、当接部を形成することによって構成部品１''を保持する追加の突起部５７が設けられる場合もある。
【００７２】
図１０〜図１２に示した、係止片４０'の下部４０'ｃの後部ヒールピース５４が第１レール３０と第２レール３１との間を一部閉鎖する実施形態においては、垂直押し出し機３７の端部３８に斜角部３８ａが設けられている。この斜角部により、第１レール３０と第２レール３１との間の通路において後部ヒールピース５４により遮断された構成部品１'を押し戻すことができ、さらにこれによって、保管用第１レール３１の長さに応じて、第２レール３１の下流部に空きができるまで構成部品１'を待機位置へ押し戻すか、構成部品１'をメインマガジン９内へ押し戻すことができる。前者の場合は、垂直押し出し機３７が中間部４０'ｂに保持されている構成部品１''を押し出せるようになり、その後、構成部品１''が係止片４０'を通過することで、係止片が係合位置に戻ることができるようになり、後者の場合は、メインマガジン９に戻された構成部品１'を抜き取り板２３によって再び抜き取れるようになる。これにより、第１レール３０と第２レール３１との間の通路領域に構成部品が詰まる危険性が回避される。
【００７３】
当然、保管用第１レール３０から緩衝保管用第２レール３１への構成部品の搬送を規制するための規制システムを、戻り止め装置３９とは別に、本発明の範囲を超えない限りで設けることが可能である。
【００７４】
垂直押し出し機３７の端部３８のストローク、またはこれに取り付けた垂直ロッドのストロークにより、構成部品の上記第２レール３１の下流限界への移送が保証されるように、特に、構成部品１''が上記第２レール３１内に既に一時保管されている際に最も下流部分にある構成部品あるいは上記第２レール３１が空の場合に移送中の構成部品は第２レール３１の上端部４４に達することができる。さらに、第２レールの下流端に運ばれた構成部品を保持する手段、例えば場合により戻り止め装置３９と同様の戻り止め装置を提供することも可能である。
【００７５】
この移送手段は、図９に示す、第３レール４５あるいは第４レール４６を含むことが好適である。第３レール４５は、構成部品の搬送経路の変更中に、第２レール３１の上端部４４と近接してこれを連続して延長させ、第３レール４５は、構成部品のメインマガジン９の内側から外側への重力による降下を容易にするために、水平面に対して若干下方に傾斜して延在している。したがって、このレールは、マガジン９から構成部品を取り出し、この構成部品を、作業員、取り付け工具、または作業ステーションの操作アームによって掴持されるようにする。その上、このレールは追加の緩衝保管領域を構成する。さらに、垂直下方に向かって配置した第４レール４６を追加することにより、作業ステーションのレイアウトに応じて、上記構成部品をより低い位置で抜き取れるように搬送できる。
【００７６】
図２に示すように、第２レールの上端部４４と第３レール４５の間には曲率半径が設定されると好適である。第３レール４５と第４レール４６の間についても同様である。この曲率半径により、構成部品を、垂直押し出し機３７によって押し出すだけで、第２レール３１から第３レール４５へ直接移送できるようになる。上記第３レール４５の満載時には、第３レール４５から第４レールについても同様である。しかし、第２レール３１と第３レール４５の間に上記と異なる曲率半径を設定し、出口で構成部品の向きを変更することも可能である。
【００７７】
抜き取り板２３を作動させる作動手段により、抜き取り板２３を上下往復運動にて駆動することができる。上記作動手段は、抜き取り板２３、特にその下端部４７に固定した作動装置によって構成されている。上記作動装置は、メインマガジン９に入れた構成部品１による上記抜き取り板２３のあらゆる詰まりに対応して、抜き取り板２３のストロークをどの時点でも停止できるように設計される。
【００７８】
上記作動装置は、特にこの用途に適した、少なくとも１つの空気圧式作動装置で構成されていると好適である。これらの作動装置は、ストローク終了センサを組み込む必要のない時間ベースによって、単純な方式で構成できる制御機能により制御される。空気圧式作動装置を使用することにより、抜き取り板２３の動作の詰まりが発生した際に、構成部品１を損傷することなく詰まりを許容できるという利点が得られる。時間ベースは数秒後に動作を反転させるため、マガジン内で構成部品１が動作することにより、システムが次のサイクル中に通常運転を再開できる。このメカニズムはあらゆる時点で停止でき、このような停止を行うために自動制御は一切不要である。再始動もあらゆる位置で可能である。
【００７９】
構成部品の抜き取りを目的として設計された抜き取り板２３は、垂直面１２と平行な面内で直線往復運動にて駆動される。この往復運動は直動ガイドによって保証される。この目的のために、メインマガジン９の底部１０に、抜き取り板２３が通過できる穴５２を設けている。さらに、抜き取り板２３は、２つの端部位置、すなわち低端部位置と高端部位置の間の垂直経路に亘って例えば摺動案内される。抜き取り板２３が低位置から高位置へ移動する間、縁部２６は、マガジン９に入れた１つ以上の構成部品１'の円形溝部２内に受容されるのに適しているため、上記構成部品を抜き取ることが可能になる。抜き取り板２３が高位置にある場合、十分な停止時間を設けることで、構成部品１が縁部２６に沿って転がり、低端部２８に到達することが可能になる。
【００８０】
往復運動において、抜き取り板２３は、構成部品１と接触する高位置か、または構成部品１が縁部２６上で垂直面１２と抜き取り板２３の間の空間を埋めることを可能にする低位置かのいずれかにある。構成部品１は、抜き取り板２３の上昇時に、常に抜き取り板２３の上方部２４に捕捉されているわけではない。構成部品が捕捉される頻度は、特に、マガジン９に入れられた構成部品１、２２の高さ、およびその向きに応じて異なる。したがって、構成部品１はこのように不規則に抜き取られ、保管用第１レール３０内に配置され、この保管用第１レールは、好ましくは複数の構成部品１'を収容できる。一時保管システム２９は、構成部品１が不規則に抜き取られることの影響を補正できる。この目的のため、分配装置８は、構成部品１の平均抜き取り速度が作業ステーションの用途に要求される速度よりも速くなる寸法を持つように作られる。
【００８１】
さらに、第１レール３０の満載時には、抜き取り板２３によって抜き取られた構成部品１がマガジン９内に落下して戻り、これが、上記保管用レール３０に空間ができるまで続く点に留意されたい。
【００８２】
一実施形態において、図２に示すように、垂直押し出し機３７は垂直配置された空気圧式作動装置で構成される。したがって、ピストン４８の端部が上記作動装置の端部３８を構成し、この端部が第１レール３０の端部に配置された構成部品１'を押圧する。ピストン４８のストロークは、構成部品１'が戻り止め装置３９を超えて、好適には、戻り止め装置３９と設計が同様の、または異なる第２戻り止め装置を備えることができる第２レール３１の上端部４４まで確実に移送されるような寸法を持つように作られている。
【００８３】
一実施形態において、図６に示すように、垂直押し出し機３７はロッド等の長手形状の一部分を備えている。この一部分は、第１レールの端部に配置された構成部品１'を押圧するように、また構成部品１'を戻り止め装置３９を超えて第２レール内へ移送するように、第２レールの下に垂直に配置されている。またこの一部分は、抜き取り板２３を作動させる作動手段、すなわち空気圧式作動装置によって作動される。この設計により、１つの作動装置を使用して、抜き取り板２３とさらに垂直押し出し機３７をも制御できるという利点が得られるが、しかしこの場合、ロッドの長さを、上記空気圧式作動装置で作動させる抜き取り板２３のストロークの関数としての適切な寸法に設定する必要がある。
【００８４】
さらに、この変形例では、補正バネを間に配置した２つの部材から成る一部分またはロッドを提供することが可能である。第２レール３１が既に満載である場合、このバネが圧縮され、それによって抜き取り板２３が、構成部品１を第１レール３０内に配置するためのストロークを終了する。
【００８５】
一方、第１の解決法において、垂直押し出し機３７に独立した空気圧式作動装置を使用することで、第２レール３１で構成された緩衝領域内に含まれる構成部品数の関数として、そのストロークを規制できる。さらに、垂直押し出し機３７を構成している空気圧式作動装置と、抜き取り板２３の作動手段である空気圧式作動装置は、反対方向に動作し、また同一の分配装置によって制御されるため、第一に設備の製造コストを抑え、第二に、抜き取り板２３が次回上昇する際に構成部品を配置するための空間を第１レール３０に作ることができる。
【００８６】
図２および図５に示すように、分配装置は、メインマガジン９内に配置した構成部品を混合する混合手段を備える。これらの混合手段は、構成部品１を撹拌し、マガジン９内におけるその位置を変更するように設けられている。上記混合手段は、マガジン９の底部１０に配置した支持部材４９によって構成されている。例示として、図２に示すように、支持部材４９は接着剤接合によって抜き取り板２３に固定されている。図５に示す変形例では、当接部５０が抜き取り板２３の内面に固定されるか、またはこれと一体形成されている。抜き取り板２３の垂直運動により上記当接部５０が上方へ移動して支持部材４９の端部５１を押圧でき、これにより、支持部材４９が上昇し、その少なくとも一部がマガジン９の底部にて傾斜して、構成部品１を撹拌できる。抜き取り板２３の内面に取り付けた、より厚みのある第２の抜き取り板のような、抜き取り板２３の前後運動中に構成部品と接触する部材を提供することも可能である。
【００８７】
しかし、他の混合手段、例えばマガジン９内に配置されたブロワを提供することも可能であるが、これは、構成部品１がプラスチック材料で製造されており、ブロワで混合できるほど軽量である固定具である場合に可能となる。
【００８８】
寸法特性および各メカニズムの動作回数は全て、所望のサイクルタイム、すなわち、例えば作業員、工具または操作アームにより構成部品を抜き取る間隔の時間を基準として決定されている。
【００８９】
本発明では、各作業ステーションで直接実現される、構成部品を抜き取り、移送するための独立型分配装置８を構成することができる。さらに、独立型分配装置８はその設計により高いモジュール性を持つため、設置先である作業ステーションの構成の一機能として適合できる。さらに、この分配装置は小型であるため、上記構成部品１により組み立てられる部品の付近に配置することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2011527275.tif 000016
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