(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理に用いられる駆動装置であって、
単相モーターと、
二相モーターと、
入力信号を電圧に変換して出力する第１の信号変換手段と、
入力信号を電圧に変換して出力する第２の信号変換手段と、
前記第１の信号変換手段からの電圧である第１変換後電圧に基づく前記単相モーターへの通電によって該単相モーターを駆動する単相モーター駆動手段と、
前記第１変換後電圧と前記二相モーターの第１の相への通電を許容するか否かを示す通電許容禁止信号とに基づく該第１の相への通電と、前記第２の信号変換手段からの電圧である第２変換後電圧に基づく前記二相モーターの第２の相への通電と、によって該二相モーターを駆動する二相モーター駆動手段と、
前記単相モーターを回転させると共に前記二相モーターへの通電を伴って該二相モーターを停止させる際、前記単相モーター駆動手段に前記単相モーターへの通電を行なわせる信号を前記第１の信号変換手段に出力し、前記二相モーター駆動手段に前記第１の相に通電すべき第１相目標電流の該第１の相への通電を行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力し、前記二相モーター駆動手段に前記第２の相に通電すべき第２相目標電流の該第２の相への通電を行なわせる信号を前記第２の信号変換手段に出力する信号出力手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記信号出力手段は、前記二相モーターを停止させる際、前記二相モーター駆動手段に前記第１の相の電流の平均が前記第１相目標電流となるデューティ比での該第１の相への通電を行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力する手段である、
駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置であって、
前記信号出力手段は、前記第１の相および前記第２の相に同一電流を流すことによって前記二相モーターを停止させる際、前記第２変換後電圧の前記第１変換後電圧に対する割合に相当する値を前記デューティ比とする手段である、
駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の駆動装置であって、
前記信号出力手段は、前記二相モーターを停止させる際、前記二相モーター駆動手段に可聴領域の周波数に相当する周期よりも短い周期で前記第１の相への通電と通電停止とを交互に行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力する手段である、
駆動装置。
【請求項５】
原稿に光を照射して画像を読み取る画像読取装置に搭載される請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の駆動装置であって、
前記二相モーターは、原稿に光を照射すると共に反射光を受光することによって該原稿を読み取る読取手段を移動させるためのモーターであり、
前記単相モーターは、原稿を搬送するためのモーターであり、
前記単相モーターを回転させると共に前記二相モーターへの通電を伴って該二相モーターを停止させる際は、前記読取手段を前記読取領域に対応する位置に固定しながら原稿を前記読取領域に搬送して原稿を読み取る際である、
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の読み取りを行なうスキャナー部と、スキャナー部を移動させるためのステッピングモーターと、原稿を搬送するためのＡＤＦモーターを有するＡＤＦと、を備える画像読取装置において、ＡＤＦによってＡＤＦ読取位置に搬送された原稿をスキャナー部で読み取るＡＤＦ読み取りを行なう場合に、ステッピングモーターを励磁する位相を制御してステッピングモーターの駆動力によってスキャナー部をＡＤＦ読取位置に固定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、上述の制御により、ＡＤＦ読み取り時に、ＡＤＦモーターの振動によってスキャナー部の位置がずれないようにしている。なお、この駆動装置では、ステッピングモーターは、ＣＰＵまたはゲートアレイからの信号に応じて第１モータードライバー，第２モータドライバーによってそれぞれＡ相巻線，Ｂ相巻線に電流が流されることによって駆動されている。
【０００３】
また、二相ステッピングモーターと、ステッピングモーターを駆動するドライバーと、入力信号を変換して出力する二つのＤ／Ａコンバーターと、二つのＤ／Ａコンバーターやドライバーに信号を出力するマイクロコンピューターとを備え、マイクロコンピューターからの励磁信号を二つのＤ／Ａコンバーターを介してドライバーに入力すると共にドライバーによる定電流駆動等によって二相ステッピングモーターを駆動する駆動装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６８３１６号公報
【特許文献２】特開平９−１６３７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像処理に用いられる駆動装置では、ＣＰＵやマイクロコンピューターなどからのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器をモーターの相の数だけ必要としており、例えば、ＡＤＦモーターが単相モーターでステッピングモーターが二相モーターである場合には、三つのＤ／Ａ変換器を必要としていた。しかしながら、画像読取装置などに搭載される場合があることを考えると、省スペース化などを図るために、駆動装置の簡素化を図ることなどが望まれる。
【０００６】
本発明の駆動装置は、単相モーターと二相モーターとを備えるものにおいて、駆動装置の簡素化を図ることを主目的とする。
【０００７】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駆動装置は、
画像処理に用いられる駆動装置であって、
単相モーターと、
二相モーターと、
入力信号を電圧に変換して出力する第１の信号変換手段と、
入力信号を電圧に変換して出力する第２の信号変換手段と、
前記第１の信号変換手段からの電圧である第１変換後電圧に基づく前記単相モーターへの通電によって該単相モーターを駆動する単相モーター駆動手段と、
前記第１変換後電圧と前記二相モーターの第１の相への通電を許容するか否かを示す通電許容禁止信号とに基づく該第１の相への通電と、前記第２の信号変換手段からの電圧である第２変換後電圧に基づく前記二相モーターの第２の相への通電と、によって該二相モーターを駆動する二相モーター駆動手段と、
前記単相モーターを回転させると共に前記二相モーターへの通電を伴って該二相モーターを停止させる際、前記単相モーター駆動手段に前記単相モーターへの通電を行なわせる信号を前記第１の信号変換手段に出力し、前記二相モーター駆動手段に前記第１の相に通電すべき第１相目標電流の該第１の相への通電を行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力し、前記二相モーター駆動手段に前記第２の相に通電すべき第２相目標電流の該第２の相への通電を行なわせる信号を前記第２の信号変換手段に出力する信号出力手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の駆動装置では、単相モーターを回転させると共に二相モーターへの通電を伴って二相モーターを停止させる際には、信号出力手段から、単相モーター駆動手段に単相モーターへの通電を行なわせる信号を第１の信号変換手段に出力し、二相モーター駆動手段に第１の相に通電すべき第１相目標電流の第１の相への通電を行なわせるよう通電許容禁止信号（第１の相への通電を許容するか否かを示す信号）を二相モーター駆動手段に出力し、二相モーター駆動手段に第２の相に通電すべき第２相目標電流の第２の相への通電を行なわせる信号を第２の信号変換手段に出力する。そして、単相モーター駆動手段は、第１の信号変換手段からの電圧である第１変換後電圧に基づく単相モーターへの通電によって単相モーターを駆動する。また、二相モーター駆動手段は、第１変換後電圧と通電許容禁止信号とに基づく第１の相への通電と、第２の信号変換手段からの電圧である第２変換後電圧に基づく二相モーターの第２の相への通電と、によって二相モーターを駆動する。このように単相モーターと二相モーターとを駆動することにより、単相モーターと二相モーターの第１の相とについての信号変換手段を共通のものとして、単相モーターを回転させると共に二相モーターを停止させることができる。即ち、信号変換手段の数を削減することができる。この結果、駆動装置の簡素化や小型化，低コスト化を図ることが可能となる。ここで、「単相モーター」は、直流モーターである、ものとすることもできる。また、「二相モーター」は、ステッピングモーターである、ものとすることもできる。
【００１０】
こうした本発明の駆動装置において、前記信号出力手段は、前記二相モーターを停止させる際、前記二相モーター駆動手段に前記第１の相の電流の平均が前記第１相目標電流となるデューティ比での該第１の相への通電を行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力する手段である、ものとすることもできる。この態様の本発明の駆動装置において、前記信号出力手段は、前記第１の相および前記第２の相に同一電流を流すことによって前記二相モーターを停止させる際、前記第２変換後電圧の前記第１変換後電圧に対する割合に相当する値を前記デューティ比とする手段である、ものとすることもできる。こうすれば、デューティ比を容易に定めることができる。
【００１１】
また、本発明の駆動装置において、前記信号出力手段は、前記二相モーターを停止させる際、前記二相モーター駆動手段に可聴領域の周波数に相当する周期よりも短い周期で前記第１の相への通電と通電停止とを交互に行なわせるよう前記通電許容禁止信号を該二相モーター駆動手段に出力する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第１の相への通電と通電停止との繰り返しに起因する音（ノイズ）をユーザーに感じさせないようにすることができる。
【００１２】
原稿に光を照射して画像を読み取る画像読取装置に搭載される上述のいずれかの態様の駆動装置において、前記二相モーターは、原稿に光を照射すると共に反射光を受光することによって該原稿を読み取る読取手段を移動させるためのモーターであり、前記単相モーターは、原稿を搬送するためのモーターであり、前記単相モーターを回転させると共に前記二相モーターへの通電を伴って該二相モーターを停止させる際は、前記読取手段を前記読取領域に対応する位置に固定しながら原稿を前記読取領域に搬送して原稿を読み取る際である、ものとすることもできる。こうすれば、単相モーターと二相モーターの第１の相とについての信号変換手段を共通のものとして、読取手段を読取領域に対応する位置に固定しながら原稿を読取領域に搬送して原稿を読み取る際に、単相モーターを回転させると共に二相モーターを停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】マルチファンクションプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】筐体カバー２２を開けた状態のプリンター２０の外観図。
【図３】スキャナーユニット４０の構成の概略を示す構成図。
【図４】モーター駆動部５８などの構成の概略を示す構成図。
【図５】キャリッジモーター７８ａの各相の相電流の一例を示す説明図。
【図６】通電許容禁止信号ＥＮＢ０，ＥＮＢ１，ＥＮＢ２の一例を示す説明図。
【図７】搬送モーター６６やキャリッジモーター７８ａの電流の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるマルチファンクションプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、筐体カバー２２を開けた状態のマルチファンクションプリンター２０の外観図であり、図３は、スキャナーユニット４０の構成の概略を示す構成図であり、図４は、モーター駆動部５８などの構成の概略を示す構成図である。
【００１５】
本実施形態のマルチファンクションプリンター２０は、筐体２１と、筐体２１の上面を開閉可能な筐体カバー２２とにより構成されており、原稿を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナーユニット４０と、カセット２３内にセットされている用紙を給紙し印刷して排紙トレイ２４に排紙するプリンターユニット４２と、ユーザーによる各種操作が可能な操作パネル４６と、装置全体の制御を司るメインコントローラー８０と、を備える。筐体２１の上面には、ガラス台３２が配設されており（図２参照）、ガラス台３２に載置された原稿をスキャナーユニット４０で光学的に読み取ることができるようになっている（以下、この動作モードを原稿固定読取モードと呼ぶ）。また、筐体カバー２２には、オートドキュメントフィーダーユニット６１（以下、ＡＤＦユニットと呼ぶ）が内蔵されており（図３参照）、原稿ガイド２９によりガイドされＡＤＦ挿入口２６にセットされている原稿を連続的に自動搬送しながらスキャナーユニット４０で光学的に読み取ることができるようになっている（以下、この動作モードをＡＤＦ読取モードと呼ぶ）。
【００１６】
スキャナーユニット４０は、スキャナーＡＳＩＣ５０と、スキャナーエンジン６０とを備える。スキャナーＡＳＩＣ５０は、スキャナーエンジン６０を制御する集積回路であり、メインコントローラー８０からのスキャン指令を受けると、原稿固定読取モードかＡＤＦ読取モードかのいずれかのモードで原稿を画像データとして読み取るようスキャナーエンジン６０を制御する。なお、ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。
【００１７】
スキャナーエンジン６０は、図３に示すように、ＡＤＦ挿入口２６にセットされた原稿をＡＤＦ読取領域３４に自動搬送するＡＤＦユニット６１と、ガラス台３２あるいはＡＤＦ読取領域３４に光を照射する光源ユニット７１と、原稿からの反射光を受光して電荷として蓄えることにより原稿を読み取るコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）７４と、光源ユニット７１とＣＩＳ７４とを搭載するキャリッジ７６と、ステッピングモーターとして構成されたキャリッジモーター７８ａと従動ローラー７８ｂとに架け渡されたベルト７９をキャリッジモーター７８ａで駆動することによってキャリッジ７６副走査方向に往復動させる移動機構７７と、を備える。ＡＤＦユニット６１は、ＡＤＦ挿入口２６付近に配置されたピックアップローラー６３と、搬送経路６２に配置された複数の搬送ローラー６４と、ＡＤＦ排紙トレイ２８付近に配置された排紙ローラー６５とを備えており、各ローラー６３，６４，６５を直流モーター（単相モーター）として構成された搬送モーター６６で回転させることにより、ＡＤＦ挿入口２６にセットされた原稿を一枚ずつ取り込んで搬送経路６２上に自動搬送する。光源ユニット７１は、赤色光を点灯する赤ＬＥＤ７２Ｒと、緑色光を点灯する緑ＬＥＤ７２Ｇと、青色光を点灯する青ＬＥＤ７２Ｂの３色の光源を有しており（図２参照）、光源からの光を導光体７３を介してガラス台３２或いはＡＤＦ読取領域３４に照射する。ＣＩＳ７４は、一ライン分の複数の受光素子（ＣＭＯＳイメージセンサー）７５が主走査方向に配列されたものとして構成されており、各色のＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの点灯を順次切り替えながら反射光を一色ずつ読み取ることによりカラーイメージデータを生成する。キャリッジモーター７８ａは、本実施形態では、回転軸に取り付けられたローターや図示しないステータに巻回された二相コイルを有する二相ステッピングモーターを用いるものとした（図３中、拡大図参照）。
【００１８】
スキャナーＡＳＩＣ５０は、各デバイスの制御などを司る制御部５２と、ＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂを個別にオンオフするＬＥＤ駆動部５４と、ＣＩＳ７４から出力された電荷（アナログ信号）をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）５６と、スイッチング素子（例えば、トランジスタなど）をスイッチングすることによってキャリッジモーター７８ａや搬送モーター６６を駆動するモーター駆動部５８と、を備える。モーター駆動部５８は、図４に示すように、制御部５２からのデジタル信号ＤＡ０をアナログ信号（電圧）Ｖｄａ０に変換して出力するＤ／Ａ変換器９０と、制御部５２からのデジタル信号ＤＡ１をアナログ信号（電圧）Ｖｄａ１に変換して出力するＤ／Ａ変換器９１と、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０と制御部５２からの搬送モーター６６への通電を許容するか否かを示す通電許容禁止信号ＥＮＢ０とに基づく搬送モーター６６への通電によって搬送モーター６６を駆動する搬送モータードライバー９２と、Ｄ／Ａ変換器９０，９１からの電圧Ｖｄａ０，Ｖｄａ１と制御部５２からのキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相への通電を許容するか否かを示す通電許容禁止信号ＥＮＢ１，ＥＮＢ２とに基づくＡ相，Ｂ相への通電によってキャリッジモーター７８ａを駆動するキャリッジモータードライバー９５と、を備える。搬送モータードライバー９２は、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０と搬送モーター６６の電流検出抵抗Ｒａｄｆに作用する電圧（搬送モーター６６の電流Ｉａｄｆに対応する電圧）Ｖａｄｆとを比較してその結果を出力する比較器９３と、比較器９３からの出力と制御部５２からの通電許容禁止信号ＥＮＢ０とに応じてスイッチング素子をスイッチングすることによって搬送モーター６６のコイルへの通電および通電停止を司る搬送モーター駆動回路（例えばＨブリッジ回路など）９４と、を備える。また、キャリッジモータードライバー９５は、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０とキャリッジモーター７８ａのＡ相の電流検出抵抗Ｒｃｒａに作用する電圧（キャリッジモーター７８ａのＡ相の電流Ｉｃｒａに対応する電圧）Ｖｃｒａとを比較してその結果を出力する比較器９６と、比較器９６からの出力と制御部５２からの通電許容禁止信号ＥＮＢ１とに応じてスイッチング素子をスイッチングすることによってキャリッジモーター７８ａのＡ相のコイルへの通電および通電停止を司るキャリッジモーターＡ相駆動回路（例えばＨブリッジ回路など）９７と、Ｄ／Ａ変換器９１からの電圧Ｖｄａ１とキャリッジモーター７８ａのＢ相の電流検出抵抗Ｒｃｒｂに作用する電圧（キャリッジモーター７８ａのＢ相の電流Ｉｃｒｂに対応する電圧）Ｖｃｒｂとを比較してその結果を出力する比較器９８と、比較器９８からの出力と制御部５２からの通電許容禁止信号ＥＮＢ２とに応じてスイッチング素子をスイッチングすることによってキャリッジモーター７８ａのＢ相のコイルへの通電および通電停止を司るキャリッジモーターＢ相駆動回路（例えばＨブリッジ回路など）９９と、を備える。なお、電流検出抵抗Ｒａｄｆは、一端が搬送モーター駆動回路９４に接続されると共に他端が接地された抵抗であり、電流検出抵抗Ｒｃｒａは一端がキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に接続されると共に他端が接地された抵抗であり、電流検出抵抗Ｒｃｒｂは一端がキャリッジモーターＢ相駆動回路９９に接続されると共に他端が接地された抵抗であり、本実施形態では、電流検出抵抗Ｒｃｒａと電流検出抵抗Ｒｃｒｂとは抵抗値が同一のものを用いるものとした。また、通電許容禁止信号ＥＮＢ０，ＥＮＢ１，ＥＮＢ２は、本実施形態では、通電を許容する場合にオンで、通電を許容しない（禁止する）場合にオフの信号とした。さらに、駆動回路９４，９７，９９としては、Ｈブリッジ回路を図４に示したが、これに限定されるものではなく、種々の回路を用いることができる。
【００１９】
プリンターユニット４２は、プリンターＡＳＩＣ４４とプリンターエンジン４５とを備える。プリンターＡＳＩＣ４４は、プリンターエンジン４５を制御する集積回路であり、メインコントローラー８０から印刷指令を受けると、印刷指令の対象となる画像ファイルに基づいて記録紙に画像を印刷するようプリンターエンジン４５を制御する。プリンターエンジン４５は、印刷ヘッドから用紙へインクを吐出することにより印刷を行なう周知のインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。なお、プリンターユニット４２は、本発明の要旨をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２０】
操作パネル４６は、中央に配置された表示部４７と、この表示部４７の左隣に配置された電源ボタン４８と、を備える。表示部４７は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されており、モードを選択するモードボタンや、ディスプレイ上に表示される案内に従ってタッチすることによりメニューや項目を選択する選択／設定ボタン，コピーや印刷を開始するスタートボタンなどを表示してタッチ操作を受け付ける。ここで、モード選択ボタンにより選択可能なモードとしては、ガラス台３２に載置された原稿をスキャンしてコピーするコピーモードやメモリーカードスロット４９のメモリーカードＭＣに記憶された画像を用いて印刷したり原稿をスキャンしてデータ化してメモリーカードＭＣに保存するメモリーカードモード，写真フィルムをスキャンして印刷したりデータをメモリーカードＭＣに保存したりするフィルムモードなどがある。
【００２１】
メインコントローラー８０は、ＣＰＵ８２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データ、各種テーブルなどを記憶したＲＯＭ８４と、一時的にスキャンデータや印刷データを記憶するＲＡＭ８６と、操作パネル４６との通信を可能とする内部通信インタフェース８８と、を備える。メインコントローラー８０は、プリンターユニット４２やスキャナーユニット４０からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作パネル４６のタッチ操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、メモリーカードスロット４９に装着されたメモリーカードＭＣから画像ファイルを読み出したり、画像データの印刷を実行するようプリンターユニット４２に指令を出力したり、操作パネル４６からのスキャン指令に基づいて原稿を画像データとして読み取るようスキャナーユニット４０に指令を出力したり、操作パネル４６に表示部４７の制御指令を出力したりする。
【００２２】
なお、本実施形態の駆動装置としては、主として、搬送モーター６６とキャリッジモーター７８ａとＤ／Ａ変換器９０とＤ／Ａ変換器９１と搬送モータードライバー９２とキャリッジモータードライバー９５と制御部５２とが相当する。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のマルチファンクションプリンター２０の動作、特に、原稿を読み取る際の動作について説明する。以下、まず、原稿固定読取モードで原稿を読み取る際について説明し、その後、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る際について説明する。
【００２４】
原稿固定読取モードで原稿を読み取る際には、ガラス台３２に原稿がセットされた状態で、キャリッジ７６を副走査方向に移動させながら各色ＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂをオンとして原稿に光を照射してＣＩＳ７４の受光素子７５で得られた電荷（電気信号）を主走査方向の画素数分格納することによってイメージデータを取得し、そのイメージデータに対してシェーディング補正などの補正処理を施して補正後イメージデータ（画像データ）を生成する。この場合、キャリッジモーター７８ａについてはキャリッジ７６を移動させるために回転させる必要があるが、搬送モーター６６については回転させる（駆動する）必要がない。以下、この場合のキャリッジモーター７８ａの駆動方法について説明する。
【００２５】
この場合、制御部５２は、キャリッジモーター７８ａの回転角に応じたＡ相，Ｂ相の目標電流Ｉｃｒａ＊，Ｉｃｒｂ＊に応じた信号ＤＡ０，ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９０，９１に出力すると共に常時オフの通電許容禁止信号ＥＮＢ０を搬送モーター駆動回路９４に出力し、常時オンの通電許容禁止信号ＥＮＢ１，ＥＮＢ２をキャリッジモーターＡ相，Ｂ相駆動回路９７，９９に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換器９０で、制御部５２からの信号ＤＡ０を電圧Ｖｄａ０に変換し、Ｄ／Ａ変換器９１で、制御部５２からの信号ＤＡ１を電圧Ｖｄａ１に変換する。搬送モータードライバー９２は、常時オフの通電許容禁止信号ＥＮＢ０を制御部５２から受けるため、搬送モーター６６を駆動しない。また、キャリッジモータードライバー９５は、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０と電流検出抵抗Ｒｃｒａに作用する電圧Ｖｃｒａと通電許容禁止信号ＥＮＢ１（常時オン）とに基づいてキャリッジモーターＡ相駆動回路９７のスイッチング素子をスイッチングすると共にＤ／Ａ変換器９１からの電圧Ｖｄａ１と電流検出抵抗Ｒｃｒｂに作用する電圧Ｖｃｒｂと通電許容禁止信号ＥＮＢ２（常時オン）とに基づいてキャリッジモーターＢ相駆動回路９９のスイッチング素子をスイッチングすることによってキャリッジモーター７８ａを駆動する。これにより、キャリッジモーター７８ａは、その回転角に応じて通電や通電停止（１−２相励磁の場合）されることによって回転する。１−２相励磁のマイクロステップ駆動方式によってキャリッジモーター７８ａを駆動する場合のキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相の電流Ｉｃｒａ，Ｉｃｒｂの一例を図５に示す。このようにしてキャリッジモーター７８ａを駆動することができる。なお、通電許容禁止信号ＥＮＢ１，ＥＮＢ２がオンの場合には、キャリッジモーターＡ相，Ｂ相駆動回路９７，９９では、電圧Ｖｄａ０と電圧Ｖｃｒａとの大小関係，電圧Ｖｄａ１と電圧Ｖｃｒｂとの大小関係に応じてスイッチング素子が周期的にオンオフされるいわゆるチョッピングが行なわれ、これによってＡ相，Ｂ相の電流Ｉｃｒａ，Ｉｃｒｂが変動（振動）する。
【００２６】
次に、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る際について説明する。ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る際には、キャリッジ７６をＡＤＦ読取領域３４に対向する位置（以下、ＡＤＦ読取位置という）で固定しながらＡＤＦ挿入口２６の原稿をＡＤＦ読取領域３４に自動搬送し、各色ＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂをオンとして原稿に光を照射してＣＩＳ７４の受光素子７５で得られた電荷（電気信号）を主走査方向の画素数分格納することによってイメージデータを取得し、そのイメージデータに対してシェーディング補正などの補正処理を施して補正後イメージデータ（画像データ）を生成する。この場合、搬送モーター６６については、原稿を搬送させるために回転させ、キャリッジモーター７８ａについては、キャリッジ７６をＡＤＦ読取位置に固定させるためにそれに対応する回転角（以下、ＡＤＦ読取回転角という）で停止させる。以下、この場合の搬送モーター６６およびキャリッジモーター７８ａの駆動方法について説明する。
【００２７】
この場合、制御部５２は、搬送モーター６６を所定の回転速度で回転させる際の搬送モーター６６の目標電流Ｉａｄｆ＊（例えば、数百ｍＡなど）に応じた信号ＤＡ０をＤ／Ａ変換器９０に出力すると共に、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際のキャリッジモーター７８ａのＢ相の目標電流Ｉｃｒｂ＊（例えば、数十ｍＡなど）に応じた信号ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９１に出力する。また、制御部５２は、搬送モーター６６の回転速度を所定の回転速度以下で調整するために通電許容禁止信号ＥＮＢ０を搬送モーター駆動回路９４に出力し、キャリッジモーター７８ａのＡ相の電流の平均を調整するために信号通電許容禁止信号ＥＮＢ１をキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力し、常時オンの通電許容禁止信号ＥＮＢ２をキャリッジモーターＢ相駆動回路９９に出力する。この場合の通電許容禁止信号ＥＮＢ１は、キャリッジモーターＡ相駆動回路９７に、キャリッジモーター７８ａのＡ相の電流の平均がキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際のＡ相の目標電流Ｉｃｒａ＊（例えば、数十ｍＡなど）となるデューティ比ＤｕｔｙでＡ相に通電させるための信号となる。通電許容禁止信号ＥＮＢ０，ＥＮＢ１，ＥＮＢ２の一例を図６に示す。そして、Ｄ／Ａ変換器９０で、制御部５２からの信号ＤＡ０を電圧Ｖｄａ０に変換し、Ｄ／Ａ変換器９１で、制御部５２からの信号ＤＡ１を電圧Ｖｄａ１に変換する。
【００２８】
搬送モータードライバー９２は、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０と電流検出抵抗Ｒａｄｆに作用する電圧Ｖａｄｆと通電許容禁止信号ＥＮＢ０とに基づいて搬送モーター駆動回路９４のスイッチング素子をスイッチングすることによって搬送モーター６６を駆動する。これにより、搬送モーター６６は、通電許容禁止信号ＥＮＢ０に応じて通電および通電停止が行なわれることによって回転速度が調整される。また、通電許容禁止信号ＥＮＢ０がオンの場合には、搬送モーター駆動回路９４では、電圧Ｖｄａ０と電圧Ｖａｄｆとの大小関係に応じてスイッチング素子がオンオフされるいわゆるチョッピングが行なわれる。
【００２９】
キャリッジモータードライバー９５は、Ｄ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０と電流検出抵抗Ｒｃｒａに作用する電圧Ｖｃｒａと通電許容禁止信号ＥＮＢ１とに基づいてキャリッジモーターＡ相駆動回路９７のスイッチング素子をスイッチングすると共にＤ／Ａ変換器９１からの電圧Ｖｄａ１と電流検出抵抗Ｒｃｒｂに作用する電圧Ｖｃｒｂと通電許容禁止信号ＥＮＢ２（常時オン）とに基づいてキャリッジモーターＢ相駆動回路９９のスイッチング素子をスイッチングすることによってキャリッジモーター７８ａを駆動する。これにより、キャリッジモーター７８ａのＡ相は、通電許容禁止信号ＥＮＢ１に応じて通電や通電停止が行なわれ、キャリッジモーター７８ａのＢ相は、通電許容禁止信号ＥＮＢ２（常時オン）に応じて継続して通電が行なわれる。即ち、キャリッジモーター７８ａのＡ相に電流が流れる場合にはそのＡ相には目標電流Ｉａｄｆ＊に応じた電流が流れるが、通電許容禁止信号ＥＮＢ１によって電流のデューティ比Ｄｕｔｙが調整されることにより、Ａ相の電流の平均が調整され、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させるのに適した電流がＡ相，Ｂ相に流れるようにすることができるのである。ここで、デューティ比Ｄｕｔｙは、信号ＤＡ０や電圧Ｖｄａ０，目標電流Ｉａｄｆ＊などと信号ＤＡ１や電圧Ｖｄａ１，目標電流Ｉｃｒａ＊などとの関係によって定められ、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際にキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相に同一電流を流すことになる場合（目標電流Ｉｃｒａ＊と目標電流Ｉｃｒｂ＊とが同一の場合）には、電圧Ｖｄａ０に対する電圧Ｖｄａ１の割合に相当する値を用いればよい。これは、キャリッジモーター７８ａのＡ相の電流ＩｃｒａがＤ／Ａ変換器９０からの電圧Ｖｄａ０を電流検出抵抗Ｒｃｒａで除して更にデューティ比Ｄｕｔｙを乗じた値に略等しく、キャリッジモーター７８ａのＢ相の電流ＩｃｒｂがＤ／Ａ変換器９１からの電圧Ｖｄａ１を電流検出抵抗Ｒｃｒｂで除した値に略等しく、電流検出抵抗Ｒｃｒａと電流検出抵抗Ｒｃｒｂとが同一の抵抗値であることから、キャリッジモーター７８ａのＡ相の電流Ｉｃｒａの平均とＢ相の電流Ｉｃｒｂとを同一にするためには、電圧Ｖｄａ１を電圧Ｖｄａ０で除した値をデューティ比Ｄｕｔｙとすればよい、という理由に基づく。なお、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る場合、キャリッジモーター７８ａのＢ相には電流を流し続けることになるため、キャリッジモーター７８ａの過熱を抑制するために、Ｂ相の目標電流Ｉｃｒｂ＊は、キャリッジモーター７８ａを回転させる場合の電流のピーク値に比して小さな値とすることが好ましく、それに応じたＡ相の目標電流Ｉｃｒａ＊を設定することが好ましい。
【００３０】
図７は、この場合に搬送モーター６６やキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相の電流の一例を示す説明図である。このように搬送モーター６６とキャリッジモーター７８ａとを駆動することにより、搬送モーター６６とキャリッジモーター７８ａのＡ相とについてのＤ／Ａ変換器を共通のものとして、搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させることができる。即ち、Ｄ／Ａ変換器の数を削減することができる。この結果、駆動装置の簡素化や小型化，低コスト化を図ることができる。また、図中、「Ｔｄｕｔｙ」は、キャリッジモーター７８ａのＡ相の通電と通電停止とを繰り返す際の周期（デューティ比Ｄｕｔｙを用いたデューティ制御の周期）であり、本実施形態では、この周期Ｔｄｕｔｙが可聴領域の周波数（２０Ｈｚ〜２００００Ｈｚ程度）に相当する周期よりも短い周期となるように通電許容禁止信号ＥＮＢ１を制御部５２からキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力するものとした。これにより、キャリッジモーターＡ相駆動回路９７のスイッチング素子のスイッチングなどに起因する音（ノイズ）をユーザーに感じさせないようにすることができる。なお、図中、搬送モーター６６の電流Ｉａｄｆやキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相の電流Ｉｃｒａ，Ｉｃｒｂが変動（振動）しているのは、チョッピングによるものである。また、Ａ相の通電時と通電停止時とでは、Ａ相，Ｂ相の電流（値０を含む）によって形成される磁界の方向が変化するが、本実施形態では、Ａ相の通電と通電停止との繰り返しをキャリッジモーター７８ａのローターが実際に回転し始めるよりも短い周期で行なうことにより、キャリッジモーター７８ａの停止を保持するものとした。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送モーター６６が「単相モーター」に相当し、キャリッジモーター７８ａが「二相モーター」に相当し、Ｄ／Ａ変換器９０が「第１の信号変換手段」に相当し、Ｄ／Ａ変換器９１が「第２の信号変換手段」に相当し、搬送モータードライバー９２が「単相モーター駆動手段」に相当し、キャリッジモータードライバー９５が「二相モータードライバー」に相当し、制御部５２が「信号出力手段」に相当する。
【００３２】
以上説明した本実施形態のマルチファンクションプリンター２０に搭載される駆動装置によれば、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取るために搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際には、制御部５２から、搬送モーター６６を回転させるための信号ＤＡ０，キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際のキャリッジモーター７８ａのＢ相の目標電流Ｉｃｒｂ＊に応じた信号ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９０，９１に出力すると共にキャリッジモーター７８ａのＡ相の電流の平均がキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際のＡ相の目標電流Ｉｃｒａ＊となるよう通電許容禁止信号ＥＮＢ１をキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力し、搬送モータードライバー９２で、信号ＤＡ０をＤ／Ａ変換器９０で変換した電圧Ｖｄａ０に基づいて搬送モーター駆動回路９４のスイッチング素子をスイッチングして搬送モーター６６を駆動し、キャリッジモータードライバー９５で、信号ＤＡ０をＤ／Ａ変換器９０で変換した電圧Ｖｄａ０と通電許容禁止信号ＥＮＢ１とに基づいてキャリッジモーターＡ相駆動回路９７のスイッチング素子をスイッチングすると共に信号ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９１で変換した電圧Ｖｄａ１に基づいてキャリッジモーターＢ相駆動回路９９のスイッチング素子をスイッチングしてキャリッジモーター７８ａを駆動することにより、搬送モーター６６とキャリッジモーター７８ａのＡ相とについてのＤ／Ａ変換器を共通のものとして、搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させることができる。即ち、Ｄ／Ａ変換器の数を削減することができる。この結果、駆動装置の簡素化や小型化，低コスト化を図ることができる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
上述した実施形態では、通電許容禁止信号ＥＮＢ１は、キャリッジモーター７８ａのＡ相の通電と通電停止とを繰り返すデューティ制御の周期が可聴領域の周波数に相当する周期よりも短い周期となる信号としたが、デューティ制御の周期が可聴領域の周波数に相当する周期となる信号としてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる場合、通電許容禁止信号ＥＮＢ０を用いて搬送モーター６６の回転速度を調整するものとしたが、信号ＤＡ０によって搬送モーター６６の回転速度を調整するものとしてもよい。この場合、常時オンの通電許容禁止信号ＥＮＢ０を制御部５２から搬送モーター駆動回路９４に出力するものとしてもよいし、通電許容禁止信号ＥＮＢ０を用いないものとしてもよい。なお、この場合、信号ＤＡ０に応じた通電許容禁止信号ＥＮＢ１を制御部５２からキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力する必要がある。
【００３６】
上述した実施形態では、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる場合、通電許容禁止信号ＥＮＢ２（常時オン）を制御部５２からキャリッジモーターＢ相駆動回路９９に出力するものとしたが、通電許容禁止信号ＥＮＢ２を用いないものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態ではキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際にキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相に同一電流を流すことになる場合（目標電流Ｉｃｒａ＊と目標電流Ｉｃｒｂ＊とが同一の場合）について説明したが、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際にキャリッジモーター７８ａのＡ相，Ｂ相の電流が同一とならない場合には、Ａ相の電流が、キャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させるためのＡ相の目標電流Ｉｃｒａ＊（≠Ｉｃｒｂ＊）となるよう通電許容禁止信号ＥＮＢ１を制御部５２からキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力すればよい。なお、Ａ相の目標電流Ｉｃｒａ＊は、Ｂ相の目標電流Ｉｃｒｂ＊との関係によって定められる、即ち、Ａ相，Ｂ相の電流（値０を含む）によって形成すべき磁界の方向によって定められる。
【００３８】
上述した実施形態では、光源ユニット７１としてＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの３色のＬＥＤを用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、光源ユニットとして白色ＬＥＤを用いるものとしたり、光源ユニットとして蛍光ランプを用いるものとしミラーやレンズにより光をセンサーに導くものとしてもよい。また、受光部も、ＣＩＳ７４に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサーを用いるものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、マルチファンクションプリンター２０に搭載される駆動装置について説明したが、これに限られず、画像処理に用いられる駆動装置の形態であればよく、例えば、プリンター機能のないスキャナー装置に搭載される駆動装置の形態や、ＦＡＸ機能を備えるＦＡＸ装置に搭載される駆動装置の形態などとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
２０  マルチファンクションプリンター、２１  筐体、２２  筐体カバー、２３  カセット、２４  排紙トレイ、２６  ＡＤＦ挿入口、２８  ＡＤＦ排紙トレイ、２９  原稿ガイド、３２  ガラス台、３４  ＡＤＦ読取領域、４０  スキャナーユニット、４２  プリンターユニット、４４  プリンターＡＳＩＣ、４５  プリンターエンジン、４６  操作パネル、４７  表示部、４８  電源ボタン、４９  メモリーカードスロット、５０  スキャナーＡＳＩＣ、５２  制御部、５４  ＬＥＤ駆動部、５６  ＡＦＥ、５８  モーター駆動部、６０  スキャナーエンジン、６１  オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）ユニット、６２  搬送経路、６３  ピックアップローラー、６４  搬送ローラー、６５  排紙ローラー、７１  光源ユニット、７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂ  ＬＥＤ、７３  導光体、７４  ＣＩＳ、７５  受光素子、７６  キャリッジ、７８ａ  キャリッジモーター、７８ｂ  従動ローラー、７９  ベルト、８０  メインコントローラー、８２  ＣＰＵ、８４  ＲＯＭ、８６  ＲＡＭ、８８  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、９０，９１  Ｄ／Ａ変換器、９２  搬送モータードライバー、９３，９６，９８  比較器、９４  搬送モーター駆動回路、９５  キャリッジモータードライバー、９７  キャリッジモーターＡ相駆動回路、９９  キャリッジモーターＢ相駆動回路、ＭＣ  メモリーカード、Ｓ  原稿。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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