(57)【要約】  テープカートリッジを取り出し可能に格納するためのスロットが開示される。このスロットは、テープカートリッジを取り出し可能に挿入するための拡張可能な受け入れ部分と、スロット内でテープカートリッジを支持するためのプレートとを備える。プレートの少なくとも一部は、受け入れ部分を拡張するために動かすことができる【選択図】図１
2011514613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジを取り出し可能に格納するためのスロットであって、
テープカートリッジを取り出し可能に挿入するための拡張可能な受け入れ部分と、
前記スロット内で前記テープカートリッジを支持するためのプレートと、
を備え、
前記プレートの少なくとも一部は、前記受け入れ部分を拡張するために動かすことができることを特徴とするスロット。
【請求項２】
前記プレートを、第１の位置と第２の位置との間でピボット回転可能に動かすためのアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のスロット。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記テープカートリッジによって動かされることを特徴とする請求項２に記載のスロット。
【請求項４】
前記アクチュエータは、弾性的に付勢されたレバーを備えることを特徴とする請求項２または３に記載のスロット。
【請求項５】
前記弾性的に付勢されたレバーは、シャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のスロット。
【請求項６】
前記アクチュエータは、回転可能に前記プレートと係合するよう適合されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のスロット。
【請求項７】
前記プレートは突起を含み、
前記アクチュエータは、前記突起と回転可能に係合するよう適合されていることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のスロット。
【請求項８】
前記プレートは、前記スロットの真上に位置する第２のスロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであることを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載のスロット。
【請求項９】
前記プレートは、前記スロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであることを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載のスロット。
【請求項１０】
前記受け入れ部分を拡張するための第２の回転可能なプレートをさらに備え、
前記プレートは、前記スロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであり、
前記第２のプレートは、前記スロットの真上に位置する第２のスロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであることを特徴とする請求項２から９のいずれかに記載のスロット。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、前記第２のプレートと回転可能に係合するよう適合されていることを特徴とする請求項１０に記載のスロット。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、前記スロットのハウジングに支持されていることを特徴とする請求項２から１０のいずれかに記載のスロット。
【請求項１３】
前記ハウジングは、ラック壁を含むことを特徴とする請求項１２に記載のスロット。
【請求項１４】
請求項１３が請求項５に従属するとき、
前記アクチュエータは、前記ラック壁に取り付けられた前記シャフトのまわりに回転可能であることを特徴とする請求項１３に記載のスロット。
【請求項１５】
前記アクチュエータを静止位置に戻すためのバネをさらに備えることを特徴とする請求項２から１４のいずれかに記載のスロット。
【請求項１６】
前記プレートは、前記ハウジングに、ピボット回転可能であるようにヒンジで取り付けられていることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載のスロット。
【請求項１７】
前記プレートは、可動部分と固定部分を備え、
前記可動部分は、前記固定部分に、ピボット回転可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のスロット。
【請求項１８】
前記プレートは、前記可動部分が、静止位置と、該静止位置に対して一方の側にある第１の位置と、該静止位置に対して他方の側にある第２の位置との間で動くように構成されることを特徴とする請求項１７に記載のスロット。
【請求項１９】
前記可動部分は、リビングヒンジによって、前記固定部分と接続されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載のスロット。
【請求項２０】
前記可動部分を静止位置に戻すための少なくとも一つのバネをさらに備えることを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載のスロット。
【請求項２１】
前記可動部分は、前記テープカートリッジによって動かされることを特徴とする請求項１７から２０のいずれかに記載のスロット。
【請求項２２】
先行する請求項のいずれかに記載のスロットを備えることを特徴とするテープライブラリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してテープストレージスロットに関し、特に、テープライブラリ内のテープストレージスロットに関する。ただし、これに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
通常、テープカートリッジを格納するためのテープライブラリのサイズは、標準的なサイズの範囲内にある。空間的な制限があること、および格納すべきデータが増大し続けることを考えると、一つのテープライブラリに可能な限り沢山のテープカートリッジを格納することが必要である。それぞれのテープカートリッジが各自のスロットに格納されるため、各スロットによって占められるスペースを最小化すれば、容易に、テープライブラリに格納可能なテープカートリッジの数の最大化が達成されるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
各スロットによって占められるスペースを最小化するためには、それに対応させて、スロット間の隙間や、テープカートリッジとスロットとの間の隙間を小さくする必要がある。現在、一般的に、テープカートリッジをスロットに格納するために、ローディングロボット（loading robot）が使われる。このため、各スロットによって占められるスペースを削減できる程度については、依然として制限がある。ローディングロボットは、典型的に、スロットに格納（load）すべきテープカートリッジを支持する支持構造と、そのテープをスロット内に押し込む駆動機構を備える。格納する過程において、テープは、ローディングロボットの駆動機構によって、テープカートリッジ全体が最終的に支持構造を離れて完全にスロット内に格納されるように、ローディングロボットから押しやられる。このローディングロボットが、テープカートリッジを適切に各スロットの受け入れ部分に、挿入するためには、適切な隙間が必要である。各スロットの受け入れ部分における隙間の許容範囲を縮小することは、すなわち、ローディングロボットの動作の正確性を向上させなければならないことを意味するだろう。これは、ローディングロボットのコスト増加や、より大きなサイズのスロットが必要とされる結果としてのストレージ全体のコストの増加につながる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［概要］
一例としてある態様によると、テープカートリッジを取り出し可能に（releasably）格納するためのスロットが提供される。このスロットは、テープカートリッジを取り出し可能に挿入するための拡張可能な受け入れ部分と、スロット内でテープカートリッジを支持するためのプレートと、を備える。プレートの少なくとも一部は、受け入れ部分を拡張するために動かすことができる。
【０００５】
スロットは、プレートを、第１の位置と第２の位置との間でピボット回転可能に動かすためのアクチュエータをさらに備えてもよい。アクチュエータは、テープカートリッジによって動かされ(actuated)てもよい。そして、アクチュエータは、弾性的に付勢された(biased)レバーであってもよく、弾性的に付勢されたレバーは、シャフトに取り付けられていてもよい。アクチュエータは、回転可能にプレートと係合するよう適合されていてもよい。
【０００６】
プレートは突起を含んでもよく、アクチュエータは、突起と回転可能に係合するよう適合されていてもよい。プレートは、第２のスロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであってもよく、第２のスロットは、スロットの真上（directly above）に位置するスロットであってもよい。また、プレートは、そのスロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであってもよい。
【０００７】
スロットは、受け入れ部分を拡張するための第２の回転可能なプレートをさらに備えてもよい。プレートは、スロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであってもよい。第２のプレートは、第２のスロットに格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートであってもよい。第２のスロットは、スロットの真上に位置するスロットであってもよい。アクチュエータは、第２のプレートと回転可能に係合するよう適合されていてもよい。
【０００８】
アクチュエータは、スロットのハウジングに支持されていてもよい。ハウジングは、ラック壁を含んでもよい。アクチュエータは、シャフトのまわりに回転可能であってもよい。シャフトは、ラック壁に取り付けられていてもよい。
【０００９】
スロットは、アクチュエータを静止位置に戻すためのバネをさらに備えてもよい。プレートは、ハウジングに、ピボット回転可能であるようにヒンジで取り付けられていてもよい。
【００１０】
プレートは、可動部分と固定部分を備えてもよい。可動部分は、固定部分に、ピボット回転可能に接続されていてもよい。
【００１１】
プレートは、可動部分が、静止位置と、その静止位置に対して一方の側にある第１の位置と、その静止位置に対して他方の側にある第２の位置と、の間で動くように構成されていてもよい。
【００１２】
可動部分は、リビングヒンジによって、固定部分と接続されていてもよい。スロットは、可動部分を静止位置に戻すための少なくとも一つのバネをさらに備えていてもよい。
【００１３】
別の実施例によると、上記の説明によるスロットを備えるテープライブラリが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明について十分に理解することができるように、また、容易に本発明の実施上の効果が得られるように、ここで、単に非制限的な例として、実施形態について、添付する説明図を参照して説明する。
【００１５】
【図１】テープカートリッジがテープ格納スロットに格納されている第１の実施例にかかるテープマガジンを示す斜視概略図である。
【図２】図１のテープマガジンのテープスロット５個からなる一のカラムを示す正面概略図である。
【図３】図１のテープマガジンの、テープカートリッジを支持するためのプレートを示す斜視概略図である。
【図４】図１のテープマガジンのアクチュエータの例を示す斜視概略図である。
【図５ａ】図４のアクチュエータがプレートを動かす前の側面概略図である。
【図５ｂ】図５ｂのアクチュエータがプレートを動かした後の側面概略図である。
【図６ａ】図５ａのアクチュエータとプレートの突起のクローズアップ図である。
【図６ｂ】図５ｂのアクチュエータとプレートの突起のクローズアップ図である。
【図７】テープカートリッジがテープ格納スロットに格納されている第２の実施例にかかるテープマガジンを示す斜視概略図である。
【図８】図７のテープマガジンの、テープスロット５個からなる一のカラムを示す正面概略図である。
【図９】図７のテープマガジンの、テープカートリッジを支持するためのプレートを右斜め方向から見た概略図である。
【図１０】図９のプレートを左斜め方向から見た概略図である。
【図１１】図９のプレートの底部斜視概略図である。
【図１２】図９のプレートの平面概略図である。
【図１３ａ】上方に位置がずれて、図９のプレートの可動部分に接触しているテープカートリッジの斜視概略図である。
【図１３ｂ】上方に位置がずれて、図１３ａのプレートの可動部分に接触しているテープカートリッジのクローズアップ図である。
【図１３ｃ】上方に位置がずれて、図１３ａのプレートの可動部分を動かしているテープカートリッジの側面概略図である。
【図１４ａ】下方に位置がずれて、図９のプレートの可動部分に接触しているテープカートリッジの斜視概略図である。
【図１４ｂ】下方に位置がずれて、図１４ａのプレートの可動部分に接触しているテープカートリッジのクローズアップ図である。
【図１４ｃ】下方に位置がずれて、図１４ａのプレートの可動部分を動かしているテープカートリッジの側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例の詳細な記述］
各テープカートリッジスロットのサイズを最小にして、テープライブラリに格納可能なテープカートリッジの数を最大にするために、テープマガジンが提供される。このテープマガジンにおいては、現在使用されているローディングロボットによって各テープカートリッジを適切に挿入することができ、さらに、格納すべきテープカートリッジを、現在可能であるよりも密に差し入れる（slot）ことができる。
【００１７】
第１の好適な実施例（図１から図６ｂまで）においては、テープマガジン１０は、図１に示すようにラック壁１４を有するハウジング１２を備える。複数のＵ字型プレート１６が、ラック壁１４を介してハウジング１０に取り付けられている。各プレート１６は、テープカートリッジ１８を、そのスロット２０内において支持するためのものである。テープマガジン１０は、複数のカラム１９を備えてもよい。各カラム１９は、複数のスロット２０を有する。
【００１８】
図２は、一のカラム１９において、スロット２０−１からスロット２０−５の各スロットの範囲が定められる様子を示す。各スロットの範囲は、左側ラック壁１４Ｌ、右側ラック壁１４Ｒ、そして、各スロットにおいてテープカートリッジを支えるための底部プレート１６−１から底部プレート１６−５によって、それぞれ、定められる。各スロット（例えば、スロット２０−２）は、上部プレート（１６−３）によっても、境界づけられる。第１のスロット（２０−２）の上部プレート（１６−３）はまた、実際のところ、第１のスロット（２０−２）の真上（directly above）に位置する第２のスロット（２０−３）の底部プレート（１６−３）でもあることが理解されるであろう。したがって、この上部プレート（１６−３）は、第２のスロット（２０−３）に格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートである。
【００１９】
図３に示されるように、各プレート１６は、テープカートリッジを支持するためのベースパネル２２を備える。プレート１６はまた、側壁２４を有し、側壁２４は、プレート１６を隣接するラック壁１４にピボット回転可能に接続するための、隆起した（elevated）ヒンジポイント２６を有する。このため、プレート１６は、ヒンジポイント２６を中心としてピボット回転可能である。側壁２４にはまた、挿入されるテープカートリッジの位置を、ベースパネル２２上で位置合わせ（align）して配置させるための導入ベンド（lead-in bends）２８が設けられてもよい。
ベースパネル２２において、基準タブ３６が、プレート１６を静止位置で安定させるために設けられてもよい。基準タブ３６は、典型的には、ラック壁１４に沿って適切な高さに設置されたストッパ（stop，図示せず）と係合する。
【００２０】
図２と図３の両方を参照すると、スロット２０（例えば、２０−２）の受け入れ部分（receiving portion）は、したがって、底部プレート１６（例えば、１６−２）の前端２９（例えば、２９−２）、上部プレート１６（例えば、１６−３）の対応する前端２９（例えば、２９−３）、さらに、底部プレート１６（例えば、１６−２）の側壁２４の導入ベンド２８によって境界づけられる開口である。
【００２１】
各プレート１６には、少なくとも一の突起３０が設けられる。図３に示される好適な実施例においては、プレート１６には、一対の突起３０が設けられている。すなわち、スロット２０の受け入れ部分付近に、左突起３０Ｌと、右突起３０Ｒが設けられている。各突起３０は、プレート１６の下方に突出し、ラック壁１４に取り付けられるアクチュエータ３２に係合するよう適合されている。アクチュエータ３２と係合させるため、好適には、突起３０には傾斜面、あるいは曲面が設けられる。これに代えて、アクチュエータ３２に、傾斜面または曲面が設けられてもよく、もしくは、アクチュエータ３２と突起３０の両方に、傾斜面または曲面が設けられてもよい。
【００２２】
図２に示される好適な実施例においては、すべてのスロットに（例えば、２０−２）、左突起３０Ｌと、右突起３０Ｒが設けられている。図４は、図２に円で示されているような、プレート１６を回転させるための機構のクローズアップを示す。図４においては、第１のスロット２０１の右アクチュエータ３２Ｒと、第１のスロット２０１の上方の上部プレート１６Ｔの右突起３０Ｒを見ることができる。また、第１のスロット２０１の右にある第２のスロット２０２の左アクチュエータ３２Ｌも見ることができる。両アクチュエータ３２Ｒ、３２Ｌは、ラック壁１４によって支持されているシャフト３４を中心に回転する。各アクチュエータ３２Ｒ、３２Ｌは、ねじりバネ３６によって弾性的に付勢されるレバー３３を備える。ねじりバネ３６は、個々のアクチュエータ３２Ｒ、３２Ｌに対して、それぞれ、ねじりバネ３６Ｒ、ねじりバネ３６Ｌとして図示されている。
ねじりバネ３６は、レバー３３に内側向きの力が作用するときには、アクチュエータ３２のスロット２０が内側に向かって回転することを許容する。アクチュエータ３２は、アクチュエータ３２が回転する間、突起３０と係合するような位置に配置される。力が取り除かれたとき、ねじりバネ３６は、アクチュエータ３２をその静止位置に戻す。使用時には、スロット２０の受け入れ部分に挿入されるテープカートリッジによって、内側向きの力が作用する。
【００２３】
図５ａおよび５ｂは、作動（actuation）前後の第１のスロット２０１の構造を示す。スロット２０１は、それ自身の底部プレート１６Ｂと上部プレート１６Ｔによって境界付けられる。上部プレート１６Ｔは、スロット２０１の真上に位置する第２のスロット２０２の底部プレートを構成する。この実施形態においては、スロット２０１のアクチュエータ３２は、上部プレート１６Ｔから下方に突出する突起３０と回転可能に係合するよう適合される。
【００２４】
図５ａは、第１の位置にあって静止しているスロット２０１を示す。
図６ａは、第１の位置にあるアクチュエータ３２と突起３０のクローズアップを示す。
【００２５】
図５ｂにおいては、矢印Ａ１が示す向きに挿入されるテープカートリッジ（図示せず）によって、内側に向かう力（矢印Ｆ）が、アクチュエータ３２に対して作用している。これにより、クローズアップ図６ｂに示されるように、上部プレート１６Ｔの突起３０に対して、アクチュエータ３２が回転する。突起３０に、傾斜面または曲面が設けられているため、突起３０は、アクチュエータ３２に対してカムとして作用する。この結果、上部プレート１６Ｔが上方に回転するように動く。すなわち、上部プレート１６Ｔが、矢印Ａ２によって示される向きに持ち上げられる。この上方に回転する動きは、前述のように、上部プレート１６Ｔが、ヒンジポイント２６を中心として自由に回転できることによって可能となる。このようにして、上部プレート１６Ｔの回転により、上部プレート１６Ｔが第２の位置に持ち上げられる。これにより、スロット２０の受け入れ可能部分が拡張され、その結果、ローディングロボットによってテープカートリッジを挿入するために必要な隙間が確保される。
【００２６】
テープカートリッジが、さらにスロット２０の内側に挿入されると、アクチュエータ３２は、突起３０と接触しなくなるまで、さらに内側に回転する。重力、および、一対の付勢用（biasing）板バネ（図示せず）による力を受けて、その結果、図５ａに示すように、上部プレート１６Ｔは回転し、その静止状態に戻る。テープカートリッジがスロット２０から取り出されるとき、アクチュエータ３２は、ねじりバネ３６の力を受けて逆回転し、その静止位置に戻る。
【００２７】
所定の規格（フォームファクタ）のテープライブラリに、より多くのスロットを詰め込もうとすると、スロット２０自体においてテープカートリッジ１８を格納するために許容できる範囲は非常に小さくなりうる。しかしながら、回転可能なプレート１６を設けることにより、ローディングロボットが、適切にテープカートリッジを挿入できることができるように、テープカートリッジを挿入するための受け入れ可能部分を、適切に、さらに拡張することができる。
【００２８】
第２の実施例（図７から図１４ｃまで）においては、テープマガジン１００は、図７に示すようにラック壁１４０を有するハウジング１２０を備える。複数のプレート１６０が、ラック壁１４０を介してハウジング１００に取り付けられている。各プレート１６０は、テープカートリッジ１８０を、そのスロット２００内で支持するためのものである。テープマガジン１００は、複数のカラム１９０を備えてもよい。各カラム１９０は、複数のスロット２００を有する。
【００２９】
図８は、一のカラム１９０において、スロット２００−１から２００−５の各スロットの範囲が定められる様子を示す。各スロットの範囲は、左側ラック壁１４０Ｌ、右側ラック壁１４０Ｒ、そして、各スロットにおいてテープカートリッジを支えるための底部プレート１６０−１から１６０−５によって、それぞれ、定められる。各スロット（例えば、２００−２）は、上部プレート（１６０−３）によっても、境界づけられる。第１のスロット（２００−２）の上部プレート（１６０−３）はまた、実際のところ、第１のスロット（２００−２）の真上に位置する第２のスロット（２００−３）の底部プレート（１６０−３）でもあることが理解されるであろう。したがって、この上部プレート（１６０−３）は、第２のスロット（２００−３）に格納されるテープカートリッジを支持するためのプレートである。
【００３０】
図９から１２に示されるように、第２の実施形態にかかる各プレート１６０は、テープカートリッジを支持するための固定部分２２０を備える。プレート１６０はまた、側壁２４０を有する。側壁２４０は、プレート１６０を隣接するラック壁１４０に接続するためのものである。挿入されるテープカートリッジを固定部分２２０において適切に位置合わせ（align）して配置するために、側壁２４０に導入スロープ２８０が設けられてもよい。プレート１６０は、さらに、スロット２００の受け入れ部分を拡張させるための可動部分２２１を備える。好適には、可動部分２２１は、固定部分２２０にピボット回転が可能であるように接続される。
【００３１】
図８から図１２に示されるように、スロット２００（例えば、２００−２）の受け入れ部分は、したがって、底部プレート１６０（例えば、１６０−２）の前端２９０（例えば、２９０−２）、上部プレート１６０（例えば、１６０−３）の対応する前端２９０（例えば、２９０−３）、さらに、底部プレート１６０（例えば、１６０−２）の側壁２４０の導入ベンド２８０によって境界づけられる開口である。
【００３２】
図７から図１４ｃに示されるように、固定部分２２０は、好適には、後退した導入端２２０Ｅを有する。導入端２２０Ｅは、スロット２００に挿入されつつあるテープカートリッジ１８０の重心がローディングロボットの支持機構を離れたときに、テープカートリッジ１８０とやっと接触するような位置に設けられる。これにより、スロット２００に挿入されるテープカートリッジ１８０の動きが妨げられない。また、これにより、テープカートリッジ１８０に作用する重力の結果として、またはテープカートリッジ１８０がローディングロボットの駆動機構によってスロット２００に押し入れられるときに、テープカートリッジ１８０が導入端２２０Ｅに対してスライドし、また導入端２２０Ｅによって案内される（guided）ことによる結果として、テープカートリッジ１８０が独りでにスロット２００に入るように位置合わせされる。
図１２に示すように、固定部分２２０の導入端２２０Ｅは、好適には、側壁２４０に対して垂直ではない。これにより、テープカートリッジ１８０がスロット２００に挿入されるにつれて、テープカートリッジ１８０と導入端２２０Ｅとの接触が、徐々に増加する。したがって、固定部分２２０は、台形に形成される。好適には、テープカートリッジ１８０の脚部（feet）に配慮するため、導入端２２０Ｅは、０．８ｍｍの面取りした面を有する。
【００３３】
好適には、側壁２４０のうちの一つに隣接する固定部分２２０の導入端２２０Ｅの部分２２３に沿って、ピボット回転可能に、可動部分２２１が固定部分２２０に接続される。部分２２３は、好適には、可動部分２２１と固定部分２２０との間の柔軟なリビングヒンジ（living hinge）２２３として形成される。リビングヒンジとは、一体として形成されている二つの部分をつなぐ薄いプラスチックの部分である。好適には、リビングヒンジ２２３は、約０．４ｍｍ厚さである。このようにして、可動部分２２１は、固定部分２２０に対して、静止位置と、静止位置から一方の側の第１の位置と、静止位置の他方の側の第２の位置との間で、ピボット回転することができる。静止位置は、スロット２００にテープカートリッジが存在しないとき、または、テープカートリッジが完全にスロット２００に挿入されているときの可動部分２２１の位置である。従来型の、テープカートリッジを水平に格納するタイプのテープマガジンにおいては、第１の位置は、静止位置から上方に移動した位置であり、第２の位置は、静止位置から下方に移動した位置である。
【００３４】
可動部分２２１は、好適には、スロット２００の横側（side）において、固定部分２２０の導入端２２０Ｅをスロット２００の受け入れ部分に向かって伸展させた個所に位置する。これにより、内側に挿入されるテープカートリッジ１８０は、固定部分２２０の導入端２２０Ｅに接触する前に、まず可動部分２２１の導入端２２１Ｅに接触する。好適には、可動部分２２１の形は、概して、台形である。
【００３５】
図１３ａから図１３ｃに示されるように、ローディングロボットが、テープカートリッジ１８０を矢印によって示される向きにスロット２００−１に挿入しようと試みているときに、挿入されるテープカートリッジ１８０の位置が上方にずれている場合を仮定する。この場合、テープカートリッジ１８０は、最初に、テープカートリッジ１８０が挿入されようとしているスロット２００−１の真上に位置するスロット２００−２の一部を構成する可動部分２２１−２の導入端２２１Ｅに接触する。テープカートリッジ１８０がスロット２００−１に押し入れられるにつれて、テープカートリッジ１８０が可動部分２２１−２に対して接触し、それにより、可動部分２２１−２が、固定部分２２０−２に対してピボット回転して、上方に移動した位置（図１３ｃ）に動かされる。したがって、可動部分２２１−２は、挿入されるテープカートリッジ１８０によって、動かされる（actuated）。このようにして、意図するスロット２００−１の上のスロット２００−２を構成するプレート１６０の前端２９０−２が持ち上げられ、その結果、テープカートリッジ１８０が挿入されつつあるスロット２００−１の受け入れ部分が拡張される。
【００３６】
図１４ａから図１４ｃに示されるように、ローディングロボットが、テープカートリッジ１８０を矢印によって示される向きにスロット２００−１に挿入しようと試みているときに、挿入されるテープカートリッジ１８０の位置が下方にずれていると仮定する。この場合、テープカートリッジ１８０は、最初に、そのテープカートリッジが挿入されつつあるスロット２００−１の可動部分２２１−１の導入端２２１Ｅに接触する。テープカートリッジ１８０がスロット２００−１に押し入れられるにつれて、テープカートリッジ１８０が可動部分２２１−１に対して接触し、それにより、可動部分２２１−１が、固定部分２２０−１（図では隠れている）に対してピボット回転して、下方に移動した位置（図１４ｃ）に動かされる。したがって、可動部分２２１−１は、挿入されるテープカートリッジ１８０によって、動かされる。このようにして、意図するスロット２００−１を構成するプレート１６０の前端２９０−１が下げられ、その結果、テープカートリッジ１８０が挿入されつつあるスロット２００−１の受け入れ部分が拡張される。
【００３７】
テープカートリッジ１８０が完全にスロット２００に挿入されると、リビングヒンジ２２３に自然な柔軟性があるため、その結果、可動部分２２１は、その静止位置に戻る。しかしながら、プラスチックは、恒久的にクリープ（creep）したり、また、何度もの繰り返し使用による疲労によって変形したりする傾向がある。リビングヒンジ２２３が、時間経過や使用によってその自然な柔軟性を失った場合にも、可動部分２２１がその静止位置に向かって常に付勢されるように、ガータスプリング２２５のような復帰手段２２５が設けられてもよい。好適には、ガータスプリング２２５の一方の端は、固定部分２２０に接続され、ガータスプリング２２５の他方の端は、可動部分２２１に接続される。
【００３８】
可動部分２２１には、さらに、ローディングロボットによって、鉛直方向の位置はもとより、水平方向の位置をも検知するために、位置検知用アダプタが設けられてもよい。好適には、アダプタは、反射するプラスチック・クロム材質でつくられる。好適には、挿入されるテープカートリッジ１８０が最初に接触するのが、可動部分２２１のアダプタとなるように、アダプタは、プレート１６０の前端２９０において、可動部分２２１の最前端にスナップ方式で取り付けるように構成される。
【００３９】
所定の規格（フォームファクタ）のテープライブラリに、より多くのスロットを詰め込もうとすると、スロット２００自体におけるテープカートリッジ１８０を格納するための許容範囲は非常に小さくなる。しかしながら、可動部分２２１を有する可能なプレート１６０を設けることにより、ローディングロボットが、適切にテープカートリッジを挿入できることができるように、テープカートリッジを挿入するための受け入れ可能部分を、適切に、さらに拡張することができる。
【００４０】
以上、本発明を実施形態にもとづいて説明した。本発明の範囲を逸脱することなく、設計、構成かつ／または動作の詳細における種々の変形が可能であることは、関連する技術分野における当業者において、理解されるところである。
例えば、第１の実施例において、回転可能なプレートは、プレートの両サイドのラック壁に留めるかわりに、ハウジングの後ろの壁に、ヒンジで留められるように構成されてもよい。また、アクチュエータの回転によって、上部プレートを押し上げる代わりに、底部プレートを押し下げることにより、スロットの開口を拡張するように、プレートは、上方に突出する突起を有してもよい。
これに代えて、二つのプレートが回転して各スロットの受け入れ可能部分を拡張するように、回転可能なプレートは、上方に突出する突起と、下方に突出する突起との両方を有してもよい。すなわち、アクチュエータが、スロットの上部プレートを押し上げると共に、底部プレートを押し下げる。
さらに別の変形例においては、適切に、各プレートを回転させて持ち上げ、または押し下げるように適合されたアクチュエータが設けられさえすれば、場合によっては、プレートに突起を設けることは一切必要ない。
また、例えば、板バネのような、異なる付勢手段が、アクチュエータをその静止位置に戻すために設けられてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１３（ｃ）】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１４（ｃ）】
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【国際調査報告】
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