(57)【要約】  地理空間モデリングシステムは、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納する少なくとも１つの地理空間情報データベースを有する。プロセッサは、少なくとも１つの地理空間情報データベースと協調し、ステレオ地理画像データに基づき画像マッチングオペレータを用いて３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、調整された３Ｄコストキューブを生成するよう地理特徴データに基づき３Ｄコストキューブのコスト係数を調整し、ベストなコスト表面などに対する調整されたコストキューブを解くことに基づき地理空間モデルを生成する。本システム及び方法は、複数のソースからの利用可能なデータを用いて地理空間モデルを生成する統合されたアプローチを提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納する少なくとも１つの地理空間情報データベースと、
前記ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、前記地理特徴データに基づき前記３Ｄコストキューブのコスト係数を調整して調整された３Ｄコストキューブを生成し、前記調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成するため、前記少なくとも１つの地理空間情報データベースと協調するプロセッサと、
を有する地理空間モデリングシステム。
【請求項２】
前記プロセッサは、少なくとも前記ステレオ地理画像データを調整し、前記調整されたステレオ地理画像データから同一サイズの画像パッチを抽出することによって、前記３Ｄコストキューブを規定するコスト係数を生成する、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサは、さらに少なくとも同一サイズの画像パッチのペアのコスト係数を合成し、前記コストキューブのｘ，ｙ，ｚボクセル位置の範囲のコスト係数の決定を繰り返すことによって、前記３Ｄコストキューブを規定するコスト係数を生成する、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記地理特徴データは、既知の地理空間位置を有する少なくとも１つの既知の地理特徴と関連付けされる、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記調整された３Ｄコストキューブにおいて所望のコスト表面を検出するため、前記少なくとも１つの地理空間情報データベースと協調する、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納するステップと、
前記ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、前記地理特徴データに基づき前記３Ｄコストキューブのコスト係数を調整して調整された３Ｄコストキューブを生成し、前記調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成するように、前記格納されたステレオ地理画像データと地理特徴データとを処理するステップと、
前記地理空間モデルをディスプレイに表示するステップと、
を有する地理空間モデリング方法。
【請求項７】
前記処理するステップは、少なくとも前記ステレオ地理画像データを調整し、前記調整されたステレオ地理画像データから同一サイズの画像パッチを抽出することを含む、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記処理するステップは、少なくとも同一サイズの画像パッチのペアの合成されたコスト係数を決定し、前記コストキューブのｘ，ｙ，ｚボクセル位置の範囲のコスト係数の決定を繰り返すことを含む、請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記地理特徴データの格納は、既知の地理空間位置を有する少なくとも１つの既知の地理特徴と関連付けされる地理特徴データを格納することを含む、請求項６記載の方法。
【請求項１０】
前記処理するステップは、前記地理空間モデルを生成するため、前記調整された３Ｄコストキューブにおいて所望のコスト表面を検出することを含む、請求項６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地形モデリングの分野に関し、より詳細には、地理空間モデリングシステム及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの用途に対して、地理的エリアの地形モデルが利用可能である。例えば、地形モデルは、フライトシミュレータや軍事作戦の計画のため利用されるかもしれない。さらに、人工的な構造物（都市など）の地形モデルは、セルラーアンテナの配置、都市計画、災害への準備及び分析、マッピングなどの適用において有用であるかもしれない。
【０００３】
各種地形モデルが現在利用されている。１つの一般的な地形モデルは、数値標高モデル（ＤＥＭ）又は数値表面モデル（ＤＳＭ）である。ＤＥＭは、コンピュータによって自動的に生成可能な地理的エリアのサンプリングされたマトリックス表現である。ＤＥＭでは、高さ又は標高の値に対応するよう座標点が作成される。Ｔ−ＴＩＮ（Ｔｉｌｅｄ−Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ  Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、他のタイプの地理空間モデルである。当業者に理解されるように、不整三角形網（ＴＩＮ）は、不規則的に配置されたサンプルポイントと破断線（ｂｒｅａｋ  ｌｉｎｅ）の特徴から導出される表面表現を含むものであってもよい。Ｔ−ＴＩＮデータセットは、各ポイントとそれらに隣接する三角形との間の位相関係を含む。各サンプルポイントは、ｘ，ｙ座標と表面又はｚ値とを有する。これらのポイントは、表面を表現するのに用いられる重複のない三角形のセットを構成するようエッジにより接続される。ＴＩＮはまた、不整三角形メッシュ又は不整三角形表面モデルとも呼ばれる。
【０００４】
従来のＤＥＭは、典型的には、異なる高度の間の変化（谷、山など）が一般にある所から次の所までスムースである地形をモデリングするのに利用される。すなわち、ＤＥＭは、典型的には、現在は０〜３０メートルの間隔により地形をモデリングし、複数の湾曲した表面や不連続なものとして、それらの間が平滑化（ｓｍｏｏｔｈｅｄ）される。従って、典型的なＤＥＭでは、各オブジェクトは地形上には存在しなくなるかもしれない。
【０００５】
１つの特に好適な３Ｄサイトモデリングプロダクトは、本譲受人であるハリスコーポレイションによるＲｅａｌＳｉｔｅ（登録商標）である。ＲｅａｌＳｉｔｅ（登録商標）は、対象となる地理的エリアの重複する画像を登録し、ステレオ天底視点（ｎａｄｉｒ  ｖｉｅｗ）技術を用いて高解像度ＤＥＭを抽出するのに利用可能である。ＲｅａｌＳｉｔｅ（登録商標）は、正確なテクスチャ及びストラクチャ境界を有する都市を含む地理的エリアの３次元（３Ｄ）地形モデルを作成するための半自動化された処理を提供する。さらに、ＲｅａｌＳｉｔｅ（登録商標）モデルは、地理空間的に正確なものである。すなわち、モデル内の何れか所与のポイントの位置は、極めて高い精度により地理的エリアの実際の位置に対応する。ＲｅａｌＳｉｔｅ（登録商標）モデルを生成するのに利用されるデータは、空中及び衛星写真、電気光学、赤外線、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）などを含むものであってもよい。
【０００６】
他の好適な３Ｄサイトモデル生成アプローチは、本譲受人に譲受され、参照することによりここに援用されるＲａｈｍｅｓらによる米国特許第６，６５４，６９０号に与えられる。この特許は、高度対位置のランダムに離間したデータに基づき地形及び建物を含むエリアの地形モデルを生成するための自動化された方法を開示する。本方法は、所定の位置グリッドに従う高度対位置の格子化されたデータを生成するようランダムに離間したデータを処理し、建物データと地形データとを区別するよう格子化されたデータを処理し、地形及び建物を含むエリアの地形モデルを生成するよう建物データのポリゴン抽出を実行することを含む。
【０００７】
ＤＥＭなどの地理空間モデルを生成する１つの潜在的に困難な側面は、高解像度（すなわち、１ｍ以下で離間したデータポイント又はポスト）が地形表現のための基準になっていると共に、３Ｄ都市モデル（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｅａｒｔｈなど）、緊急計画作業（洪水平面研究など）、戦争損害評価及び／又は都市計画作業（スカイライン予測など）などを作成するための処理の重要部分になってきているということである。高解像度ＤＥＭ（ＨＲＤＥＭ）におけるデータポイントの密度が増大するに従って、このようなモデルに対して生成されるデータ量もまた増大する。これらのモデルのサイズは、いくつかのアプリケーションにおいて最もパワフルな地理空間データ処理コンピュータでさえ極めて大きな負荷となりうる。
【０００８】
複数のソースなどからの利用可能なデータを用いてＤＥＭ又はＤＳＭを生成するための統合されたアプローチが有用であるかもしれない。例えば、このアプローチは、画像及び／又はエリア相関データからのエッジデータをと共に、道路及び／又は水境界などに関する既知のグラウンドトゥルース（ｇｒｏｕｎｄ  ｔｒｕｔｈ）情報及び画像セグメント化データを含む複数の重複及び非重複ステレオ画像ペアを利用可能であるべきである。このアプローチは、好適には、３×３のパッチなどの相対的に小さな相関パッチを利用可能であるべきである。
【０００９】
図１の概略図を参照するに、現在のアプローチは、左右の画像１００，１０２からのパッチＰの抽出、相関表面１０４を形成するためのパッチの相関及びそのピークの検出を含むものであってもよい。ピーク位置は、高度ポストの高さ及び位置を計算するため解析され、当該処理が初期的なポストグリッド上の複数のポイントに対して繰り返されてもよい。ＤＥＭが生成され、追加的なデータを含むようにアドホック技術と相関される。しかしながら、各ポストの高さは、ローカルデータのみから計算され、当該アプローチは、１つの画像のストレオペアにしか典型的には適用できず、アドホック技術を用いたＤＥＭ（複合ＤＥＭ）及び追加的なトゥルースデータ（道路、湖など）の合成は、複雑かつエラーを起こしやすい結果をもたらしうる。さらに、より大きな相関パッチ（１６×１６など）は、ＤＥＭの詳細をぼやかし、解像度を限定し、所望のポスト位置における高度が生成され、典型的には、所望の位置における高度を取得するため補間されるかもしれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記背景を鑑み、本発明の課題は、複数のソースからの利用可能なデータを用いて地理空間モデルを生成するための統合されたアプローチのためのシステム及び関連する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記及び他の課題、特徴及び効果は、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納する少なくとも１つの地理空間情報データベースを有する地理空間モデリングシステムによって提供される。プロセッサは、少なくとも１つの地理空間情報データベースと協調し、ステレオ地理画像データに対する画像マッチングオペレータに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、調整された３Ｄコストキューブを生成するよう地理特徴データに基づき３Ｄコストキューブのコスト係数を調整し、調整されたコストキューブを解き、調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成する。
【００１２】
前記プロセッサは、少なくとも前記ステレオ地理画像データを調整し、前記調整されたステレオ地理画像データから同一サイズの画像パッチを抽出することによって、前記３Ｄコストキューブを規定するコスト係数を生成するようにしてもよい。前記プロセッサは、さらに少なくとも同一サイズの画像パッチのペアのコスト係数を合成し、前記コストキューブのｘ，ｙ，ｚボクセル位置の範囲のコスト係数の決定を繰り返すことによって、前記３Ｄコストキューブを規定するコスト係数を生成するようにしてもよい。
【００１３】
前記地理特徴データは、既知の地理空間位置を有する少なくとも１つの既知の地理特徴と関連付けされてもよい。この少なくとも１つの既知の地理特徴は、既知の自然の及び既知の人造の特徴の少なくとも１つを有してもよい。
【００１４】
前記プロセッサは、前記調整された３Ｄコストキューブにおいて、最善の又は最低のコスト表面など、所望のコスト表面を検出するため、前記少なくとも１つの地理空間情報データベースと協調するようにしてもよい。ステレオ地理画像データは、高解像度画像データと、これに係る画像セグメント化データとを有してもよい。また、ディスプレイは、プロセッサに動作接続されてもよい。プロセッサは、タイル化された不整三角形網（Ｔ−ＴＩＮ）地理空間モデルや高度のラスタグリッドなどの地理空間モデルを生成してもよい。
【００１５】
方法の一態様は、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納するステップと、前記ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、前記地理特徴データに基づき前記３Ｄコストキューブのコスト係数を調整して調整された３Ｄコストキューブを生成し、前記調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成するように、前記格納されたステレオ地理画像データと地理特徴データとを処理するステップと、前記地理空間モデルをディスプレイに表示するステップとを有する地理空間モデリング方法に関する。
【００１６】
前記処理するステップは、少なくとも前記ステレオ地理画像データを調整し、前記調整されたステレオ地理画像データから同一サイズの画像パッチを抽出することを含むようにしてもよい。また、前記処理するステップは、少なくとも同一サイズの画像パッチのペアの合成されたコスト係数を決定し、前記コストキューブのｘ，ｙ，ｚボクセル位置の範囲のコスト係数の決定を繰り返すことを含むようにしてもよい。
【００１７】
前記地理特徴データの格納は、既知の地理空間位置を有する、既知の自然の及び既知の人造の特徴など、少なくとも１つの既知の地理特徴と関連付けされる地理特徴データを格納することを含むようにしてもよい。前記処理するステップは、前記地理空間モデルを生成するため、前記調整された３Ｄコストキューブにおいて所望のコスト表面を検出することを含むようにしてもよい。また、格納するステップは、高解像度画像データと、これに係る画像セグメント化データとを格納してもよい。
【００１８】
本発明の他の態様は、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを取得するステップと、前記ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、前記地理特徴データに基づき前記３Ｄコストキューブのコスト係数を調整して調整された３Ｄコストキューブを生成し、前記調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成するように、前記取得されたステレオ地理画像データと地理特徴データとを処理するステップとを実行させるためのプログラム命令を有するコンピュータ可読媒体に関する。
【００１９】
本発明のアプローチは、画像からのエッジデータ及び／又はエリア相関データと共に、道路及び／又は水境界などに関する既知のグラウンドトゥルース情報と画像セグメント化データとを含む複数の重複及び非重複ステレオ画像ペアを利用してもよい。このアプローチはまた、３×３のパッチなどの相対的に小さな相関のパッチを利用してもよい。ＤＥＭなどの地理空間モデルの解像度は、より小さな相関パッチを利用可能となることにより向上し、潜在的により高い精度が、各ポストにおける複数のステレオペアを利用することにより実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、従来技術によるＤＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌ）を生成するための従来アプローチを示す概略図である。
【図２】図２は、本発明による複数のソースからの地理的データを用いた地理空間モデリングシステムを示す概略図である。
【図３】図３は、本発明による地理空間モデルを生成するためのアプローチを示す概略図である。
【図４】図４は、本発明による地理空間モデルを生成するための方法の各種ステップを示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４の方法において３Ｄコストキューブを生成するためのさらなるステップを示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明のアプローチにより生成される地理空間モデルの表示画像である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下において、本発明の好適な実施例が示される添付した図面を参照して、本発明が十分に説明される。しかしながら、本発明は、多数の異なる形態により実現されてもよく、ここに与えられる実施例に限定されるものとして解釈されるべきでない。むしろ、これらの実施例は、本開示が完全なものとなるように提供され、当業者に本発明の範囲を十分に伝えるものである。同様の数字は同様の要素を参照する。
【００２２】
まず図２及び３を参照するに、地理空間モデリングシステム２０が説明される。地理空間モデリングシステムは、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納するための少なくとも１つの地理空間情報データベース２１を有する。当業者に理解されるように、地理空間情報、すなわち、ステレオ地理画像データと地理特徴データとは、複数のデータベースに格納されてもよい。ステレオ地理画像データは、好適には、同じ位置の２以上の画像１０，１１，１２である（図３などに図示されるように）。例えば、ステレオ地理画像データは、当業者に理解されるように、ステレオ光画像、ＬＩＤＡＲ、ＩＦＳＡＲ（Ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃ  Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ）などの各種技術を用いてキャプチャされてもよい。
【００２３】
地理特徴データは、例えば、水塊境界などの既知の地理空間位置を有する少なくとも１つの既知の地理特徴と関連付けされてもよい。この少なくとも１つの地理空間位置は、既知の自然の特徴（湖など）と既知の人造の特徴（道路など）の少なくとも１つを有してもよい。
【００２４】
プロセッサ２２は、ステレオ地理画像データに基づき、３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成するための少なくとも１つの地理空間情報データベース２１と協調する。３Ｄコストキューブは、各ボクセルにおけるコスト係数を有するボクセルなどの要素のボリュームである。プロセッサ２２は、調整された３Ｄコストキューブを生成するため、地理特徴データに基づき３Ｄ相関キューブのコスト係数を調整するようにしてもよい。プロセッサ２２は、調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデル（図６に示されるようなＤＥＭなど）を生成する。
【００２５】
例えば、プロセッサ２２は、例えば、ＰＣ、Ｍａｃ、他のコンピューティングワークステーションなどのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ディスプレイ２３がまた、以下で詳述されるように、地理空間モデリングデータを表示するため、図示された実施例においてプロセッサ２２に動作接続される。
【００２６】
プロセッサ２２は、図３に概略的に示されるように、コストキューブＣＣのポイント（ｘ，ｙ，ｚ）にある調整表面ＲＳ（Ｒｅｃｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｕｒｆａｃｅ）上のステレオ地理画像データを調整することによって、コストキューブＣＣを生成するようにしてもよい。調整表面ＲＳは、コスト計算を最適化するのに必要な方向を有してもよい。同じサイズの画像パッチＰが、ｘ，ｙ，ｚにおける調整されたステレオ地理画像データから抽出される。画像マッチング処理はコスト係数を取得するため、同じサイズのパッチのすべてのペアに適用され、すべてのペアからの係数が、ｘ，ｙ，ｚにあるコストキューブボクセルに割り当てられる１つの値に合成される。この処理が、コストキューブ内のすべてのボクセルに対して繰り返される。コストキューブｘ，ｙ，ｚの大きさは、緯度、経度及び高度のスケーリングされた地理座標であってもよく、北進、東行及び高度のＵＴＭ座標又は物理的な地上座標の他の何れかの表現であってもよい。
【００２７】
プロセッサ２２は、調整された３Ｄコストキューブにおける最善又は最低コスト表面などの所望のコスト表面を検出するため、地理空間情報データベース２１と協調するようにしてもよい。所望のコスト表面は、例えば、強い相関＝低コスト及び弱い相関＝高コストなど、各ボクセル及び近傍において適用されるコスト関数として表現されてもよい。
【００２８】
ステレオ地理画像データは、高解像度画像データとこれに関連付けされた画像セグメント化データとを有してもよい。プロセッサ２２は、タイル化不整三角形網（Ｔ−ＴＩＮ）地理空間モデルとして地理空間モデルを生成する。当業者に理解されるように、不整三角形網は、不規則に離間したサンプルポイントと破断線特徴から導出される表面表現を含むものであってもよい。Ｔ−ＴＩＮデータセットは、各ポイントとこれらの近傍の三角形との間の位相関係を含む。各サンプルポイントは、ｘ，ｙ座標と表面又はｚ値とを有する。これらのポイントは、表面を表現するのに用いられる非重複三角形群を形成するようエッジによって接続される。ＴＩＮはまた、不整三角形メッシュ又は不整三角形表面モデルとも呼ばれる。
【００２９】
プロセッサ２２はまた、各ポイントにおける高さの値を有する規則的に離間したグリッドポイントとして地理空間モデル又はＤＥＭを生成するようにしてもよい。例えば、典型的なグリッドは、５０〜５００メートルの間であってもよい。
【００３０】
従って、システム２０は、画像からのエッジデータ及び／又はエリア相関データと共に、コストキューブを生成するための画像セグメント化データと道路及び／又は水境界に関する既知のグラウンドトゥルース情報を含む複数の重複及び非重複ステレオ画像ペアを利用するようにしてもよい。このアプローチはまた、３×３のパッチなどの相関のための相対的に小さな画像パッチを利用するようにしてもよい。
【００３１】
図４及び５を参照して、地理空間モデリング方法に関する方法の一態様が説明される。本方法は、開始され（ブロック３０）、ブロック３２において、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを格納する。格納されたステレオ地理画像データと地理特徴データとの処理は、ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し（ブロック３４）、調整された３Ｄコストキューブを生成するため、地理特徴データに基づき３Ｄ相関キューブのコスト係数を調整し（ブロック３６）、ブロック４２における終了前に調整された３Ｄ相関キューブに基づき地理空間モデル（図６に示されるものなど）を生成する（ブロック４０）を含む。格納されているステレオ地理画像データと地理特徴データとの処理はまた、上述されるように、ブロック３８において、地理空間モデルを生成するため、調整された３Ｄコストキューブを介し所望のコスト表面を検出することを含むものであってもよい。
【００３２】
図５のフローチャートをより詳細に参照するに、３Ｄコストキューブを規定するコスト係数を生成するため、格納されているステレオ地理画像データと地理特徴データとの処理は、ブロック５０から開始される。当該処理は、ブロック５２において、コストキューブにおいてボクセル位置（ｘ，ｙ，ｚ）を選択し、当該ポイントにおける調整表面を規定し、ブロック５４において、調整表面上のステレオ地理画像データを調整することを含む。さらに、ブロック５６において、調整されたステレオ地理画像データから同じサイズの画像パッチを抽出し、ブロック５８において、この同一サイズの画像パッチの一部又はすべてのペアについてコスト係数を計算する。コスト係数は、相関、画像グラディアント、最大エントロピー、ピクセル差分などの何れかの画像マッチングオペレータ又はこれらのオペレータの何れかの組み合わせに基づくものであってもよい。同一サイズの画像パッチのすべてのペアのコスト係数は、ブロック６０において、ボクセル位置に割り当てられる１つの値に合成されてもよい。この処理が、ブロック６２において、コストキューブの各ボクセルに対して繰り返されてもよい。当該処理は、ブロック６４において終了する。
【００３３】
コンピュータ可読媒体は、上述した方法を実現するためのプログラム命令を有してもよい。例えば、プログラム命令は、ステレオ地理画像データと地理特徴データとを取得及び／又は格納し、ステレオ地理画像データに基づき３次元（３Ｄ）コストキューブを規定するコスト係数を生成し、地理特徴データに基づき３Ｄコストキューブのコスト係数を調整して調整された３Ｄコストキューブを生成し、調整された３Ｄコストキューブに基づき地理空間モデルを生成するため、取得したステレオ地理画像データと地理特徴データとを処理するようプロセッサ２２又はコンピュータを制御するものであってもよい。再び、地理空間モデルは、ディスプレイ２３などのディスプレイ上に表示されてもよい。
【００３４】
ここに記載されるシステム及び関連する方法は、利用可能なすべてのデータを１つの自然な問題スペース（すなわち、コストキューブ）に含める。所望の又は最終的な表面は、最低のコスト表面についてコストキューブを解くグローバルアプローチを表す。ＤＥＭなどの地理空間モデルの決定は、より小さな相関パッチを利用する機能を介し向上し、潜在的には、より高い精度が各ポストにおける複数のステレオペアを利用することによって実現されてもよい。複数のデータソースを組み合わせるアドホックアプローチは回避される。さらに、このアプローチは、水塊境界、画像セグメント化データ及び画像におけるエッジの位置などのさらなる情報ソースを利用する機能を有してもよい。
【００３５】
このアプローチは、３ｍ〜０．１ｍのポスト離間などの既存の画像ソースに対するより迅速なＤＥＭ生成及びより高い解像度のＤＥＭ及び／又は画像ピクセル毎に１つのポストを計算する可能性を提供する。より正確なＤＥＭは、１つのポストの複数のステレオ画像ペアの利用がステレオペアの１以上において目立たないエリアにおいて取得される高度データを提供するため、都市エリアについて生成されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2011501301.tif 000009
2011501301.tif 000010
2011501301.tif 000011