(57)【要約】  本発明は、中心軸（４４）の方向に延び、かつ前側及び後側（８、９）と側面（２２）とを備えるハンドピース（２）と、保持装置（５）を介してハンドピース（２）に固定され、かつ動作ユニット（１２）を有する動作ヘッドと、を備える除毛用の小型電気器具（１）に関する。動作ユニット（１２）は、小型器具（１）の中に設けられた電動駆動モータ（４、４７）によって動作要素（４６）を介して動きだす少なくとも１つの動作要素（５５）で構成され、これにより、動作ユニット（１２）がユーザーの皮膚表面に沿って摺動すると、動作ユニット（１２）によって毛が除去される。力（Ｆ１又はＦ２）が動作ヘッド（３）にガイド方向に作用するとき、動作ヘッド（３）がハンドピース（２）に対して少なくとも側方変位（ｃ又はｄ）を生じさせるよう、保持装置（５）はガイド手段（６、９０）を介してハンドピース（２）に連結される。
2011526168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸（４４）の方向に走行し、前側及び後側（８、９）、並びに側面（１１）を備えるハンドピース（２）を有し、保持装置（５）を介してハンドピース（２）に固定される動作ヘッドを有し、該動作ヘッドは、小型器具（１）の中に設けられた電動駆動モータ（４，４７）によって動作要素（４６）を介して動きだす少なくとも１つの動作要素（５５）を備える動作ユニット（１２）を有し、これにより動作ユニット（１２）がユーザーの皮膚表面に沿って滑ると、動作ユニット（１２）によって毛が除去され、
力（Ｆ１又はＦ２）が動作ヘッド（３）にガイド方向に作用するとき、動作ヘッド（３）がハンドピース（２）に対して少なくとも側方変位（ｃ又はｄ）を生じさせるよう、
保持装置（５）がガイド手段（６、９０）を介してハンドピース（２）に連結されることを特徴とする、除毛用の電気小型器具（１）。
【請求項２】
動作ヘッド（３）が、力の印加が終了するたびに、バネ状のリセット手段（８３、８４）によってその最初の位置に戻され得ることを特徴とする、請求項１に記載の小型器具。
【請求項３】
ガイド手段（６）が、互いに少し離れて位置付けられ、かつ接合具（１７、１８、１９、２０）を介して保持装置（５）とハンドピース（２）の両方に連結される少なくとも２つの連結要素（１３、１４、１５、１６）を備えることを特徴とする、請求項１及び／又は２に記載の小型器具。
【請求項４】
４つの連結要素（１３、１４、１５、１６）が、８つの接合具（１７、１７、１８、１８、１９、１９、２０、２０）により保持装置（５）とハンドピース（２）とを連結し、各２つの連結要素（１３、１４及び１５、１６）が、同じ高さに位置付けられ、かつ保持装置（５）並びにハンドピース（２）と共に４つの接合システムを形成することを特徴とする、請求項２に記載の小型器具。
【請求項５】
前記４つの接合システムが平行四辺形であることを特徴とする、請求項４に記載の小型器具。
【請求項６】
前記４つの接合システムが台形であることを特徴とする、請求項４に記載の小型器具。
【請求項７】
接合具（１７、１８、１９、２０）が、互いに対して平行に、かつハンドピース（２）の前側（８）から後側（９）の方向に延びる接合軸（２１、２２、２３、２４）を有することを特徴とする、請求項３に記載の小型器具。
【請求項８】
接合具（１７、１８、１９、２０）が、互いに対して平行に、かつハンドピース（２）の側面（１１）に向かう方向に延びる接合軸（２１、２２、２３、２４）を有することを特徴とする、請求項３に記載の小型器具。
【請求項９】
接合具（１７、１８、１９、２０）が、中ぐり穴（９７）の中を通るピン（９８）を含むことを特徴とする、請求項７又は８に記載の小型器具。
【請求項１０】
前記接合具がフィルムヒンジを含むことを特徴とする、請求項３に記載の小型器具。
【請求項１１】
ガイド手段（９０）が、互いに少し離れて位置付けられ、かつ少なくとも部分的にバネ状の部分を有する少なくとも２つの連結要素（８３、８４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の小型器具。
【請求項１２】
保持装置（５）上にハンドピース（２）の方向に延びるリム（８１、８２）が形成され、リム（８１、８２）の間で保持装置（５）の近くにハンドピース（２）に連結される軸受部（８５）が形成され、リム（８１、８２）の自由端上及び軸受部（８５）上に締結点（Ｂ１、Ｂ２；Ｂ３、Ｂ４）が形成され、いずれの場合にもバネ状部分（８３、８４）が締結点（Ｂ１、Ｂ３及びＢ２、Ｂ４）の間にクランプされることを特徴とする、請求項１１に記載の小型器具。
【請求項１３】
軸受部（８５）自体が、ハンドピース（２）のハウジング（８９）内の軸受点（１１１）を中心に旋回可能に取り付けられ、軸受点（１１１）が、締結点（Ｂ１、Ｂ２）と（Ｂ３、Ｂ４）との間に位置付けられる、請求項１２に記載の小型器具。
【請求項１４】
バネ状部分（８３、８４）が完全に板バネから形成されることを特徴とする、請求項１１、１２、又は１３に記載の小型器具。
【請求項１５】
板バネ（８３、８４）の末端部が、保持装置（５）に、及びハンドピース（２）に、溶接される、螺合される、リベット打ちされる、又は接着止めされることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の小型器具。
【請求項１６】
動作ユニット（１２）が動作ヘッド（３）の中で移動可能に昇降されることができ、動作ヘッド（３）が旋回軸（７）を中心に旋回可能なように保持装置（５）に取り付けられ、動作ヘッド（３）の旋回軸（７）が、前記中心位置及び小型器具（１）の前側（８）の垂直平面図において、ハンドピース（２）の長手方向軸（４４）に対して垂直に延び、ガイド手段（６、９０）が、右側及び左側への動作ヘッド（３）の側方変位（ｃ又はｄ）が可能となるように保持装置（５）上及びハンドピース（２）上に位置付けられ、動作ユニット（１２）が旋回軸（７）に向かう方向に、好ましくは旋回軸（７）に平行に延びることを特徴とする、請求項３又は１１に記載の小型器具。
【請求項１７】
動作ユニット（１２）が動作ヘッド（３）内で移動可能に昇降されることができ、動作ヘッド（３）が旋回軸（７）を中心に旋回可能なように保持装置（５）に取り付けられ、小型器具（１）の側面（１１）の垂直平面図において動作ヘッド（３）の旋回軸（７）が水平にかつハンドピース（２）の前側（８）から後側（９）に向かう方向に延び、ガイド手段（６、９０）が、ハンドピース（２）の側面（１１）の方向への動作ヘッド（３）の側方変位が可能となるように保持装置（５）上及びハンドピース（２）上に位置付けられ、動作ユニット（１２）が旋回軸（７）に対して横方向に、好ましくは平行に延びることを特徴とする、請求項３又は１１に記載の小型器具。
【請求項１８】
動作ヘッド（３）及び駆動モータ（４７）の両方が保持装置（５）上に形成されることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の小型器具。
【請求項１９】
駆動モータ（４７）もまた動作ヘッド（３）内に設けられていることを特徴とする、請求項１８に記載の小型器具。
【請求項２０】
動作ヘッド（３）が駆動モータ（４７）から分離されて保持装置（５）内に位置付けられることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の小型器具。
【請求項２１】
動作ヘッド（３）が保持装置（５）内に設けられ、駆動モータ（４７）がハンドピース（２）内に設けられていることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の小型器具。
【請求項２２】
動作ユニット（１２）が、引き出しドラムが回転するときに開閉する動作要素として、クランプ部材がその上に形成される回転引き出しドラムを備え、これにより該引き出しドラムがユーザーの前記皮膚の前記表面に沿って滑ると、毛がクランプされ、その後回転し続けると引き出されることを特徴とする、請求項３又は１１に記載の小型器具。
【請求項２３】
動作ユニット（１２）が、動作要素として少なくとも１つのアンダーカッター（５５）と、薄板金属で作製される少なくとも１つの外側カッター（３９）とを備え、外側カッター（３９）が、そこを通って毛が入り込む多くの開口部（４２）を有し、外側カッター（３９）がユーザーの前記皮膚表面に沿って滑ると、開口部（４２）を貫通する毛がアンダーカッター（５５）に捕捉されかつ刈り取られることを特徴とする、請求項３又は１１に記載の小型器具。
【請求項２４】
動作ユニット（１２）が、互いに並んで平行に設置される少なくとも２つの短い毛用トリマ（５５）と、その間に位置付けられる少なくとも１つの中間トリマ（４３）とを備えることを特徴とする、請求項２３に記載の小型器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載される除毛用の小型電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＳ  ６，３０１，７８６  Ｂ１から、除毛用の電動式小型器具、この場合は電動剃毛装置、が知られており、当該装置において、一体型動作ユニットを有する動作ヘッドは、剃毛装置の長手方向軸上に位置付けられる回動点８を中心にハンドピースに対して前後に旋回することができ、この旋回は矢印方向７で示されている。ここでは、動作ユニットは、振動するように駆動され、かつアンダーカッターとして設けられている少なくとも１つの動作要素を備え、この動作要素の上には、開口を備えるかみそりフォイルが摺動可能なやり方で上方から当接する。かみそりフォイルは、動作ユニットの外側カッターを形成する。旋回運動に加えて、動作ヘッドはまた、矢印９で示されるように、剃毛装置の長手方向軸の方向に摺動自在に高さ調節可能である。これらの補償運動は、より良好な剃毛結果を得ることができるためにかみそりフォイルがユーザーの皮膚表面に押し付けられるときに、動作ヘッドを皮膚表面により良好に適合させることを目的としている。
【０００３】
更に、ＧＢ  ２２６６０７０  Ａから、除毛用の電動式小型器具、この場合もまた剃毛装置が知られており、当該装置において動作ヘッドは、ここでは動作ユニットの外側表面と剃毛装置の長手方向軸の交点に位置付けられた仮想回動点７６を中心に旋回可能である。ここでも同様に、動作ユニットは外側カッターとアンダーカッターと（後者は図示されない）を備え、外側カッターは穴のあいたかみそりフォイルで設けられている。図３〜図５によると、動作ヘッドにおいて、垂直に延び、かつ横断方向に延びる２つの傾斜レバーを介して関節式に互いに連結される２つのロッド状の連結要素が、関節式に係合している。傾斜レバーは、軸受ブシュを介して小型器具に固定式に固定される。この構成のため、動作ヘッドは仮想回動点７６を中心に強制的に回転させられる。同一の連結要素が、同じ構成及び設計で小型器具の後側にも形成されている。図６Ａ〜図６Ｄでは、動作ユニットは更に動作ヘッド内にも枢着しているが、ここでは動作ユニットの旋回軸は動作ヘッドの旋回軸に対して垂直に延びる。動作ユニットは皮膚表面に上手く適合する又は皮膚表面に沿って進むので、この旋回システムはまた、最良の剃毛を達成することを目的としている。
【０００４】
ＵＳ  ２００６／０２６５８８０  Ａ１から、小型器具の形態に設計された電動剃毛装置が同様に知られており、該装置では、動作ヘッド１０に挿入された動作ユニット１３もまた移動可能に取り付けられている。更に、動作ヘッド１０は、ピン１０５を介して軸受ブシュ７０の中に保持されかつ心合わせされる。この剃毛装置では、駆動モータ８は動作ヘッド１０に固定され、駆動ピン８１を介して動作要素３０、この場合は動作ユニットの複数のアンダーカッター、を振動式に駆動する。剃毛中に動作ヘッド１０が皮膚の表面により良好に従うことができるようにするために、動作ヘッドは、ハウジングに固定されたリング７上に設けられている軸受シェル７０内で、そのピン１０５を介して旋回可能である。リング７は、動作ヘッド１０の中心軸に対して対称になるように構成され（図４）これにより、それぞれの場合の２つの軸受シェル７０は中心軸の両側に対称的に配置される。図４によると、動作ヘッド１０の中心軸は、ハンドピースの長手方向軸に対して前方に傾斜するように延びる。
【０００５】
図１による動作ヘッド１０が、垂直方向下向きに作用する力成分によって上方左側から下に向かって押された場合、動作ヘッド１０は左バネ７７の力に逆らって反時計回りに旋回し、この旋回の間、ピン１０５は軸受シェル７０から外れて持ち上がり、一方反対側の右ピン１０５は右バネ７７の力によって右軸受シェル７０の中に押し込まれる。この動作の間、動作ヘッド１０は右ピン１０５の中間点を中心に旋回する。動作ヘッド１０が、動作ユニットに作用する上方右側の力で押されると、動作ヘッド１０は時計回りに旋回し、この旋回中の右ピン１０５は、図１に従って右軸受シェル７０から外れて移動する、又は右軸受シェル７０から分離する一方、左ピン１０５は左軸受シェル７０の中に押し込まれる。この手段は、動作ユニット１３が皮膚表面の輪郭に特に良好に従うことができるようにすることを目的としている。
【０００６】
更に、ＵＳ  ６，２６１，３０１  Ｂ１から、除毛用の電気小型器具が知られている。ここでは、電気小型器具は、毛を引き出すために使用される脱毛装置である。ここでも同様に、ハンドピースの上部末端部では、動作ヘッドが保持装置固定され、動作ヘッドは、電動駆動モータによって回転し始める少なくとも１つの動作要素を有する。この回転動作ユニットは、互いに近付いて又は互いから離れて動く引出し要素１６を有し、この要素が開くとき、又は互いに少し離れて位置付けられるときに、この引出し要素１６の中に毛が入り込むことができ、次に、動作ユニットが更に回転するにつれて、閉じる引出し要素によって毛が捕捉され、クランプされ、最終的に引き出される。ここでは、動作ヘッドは保持装置に移動不能に固定される。
【０００７】
最後に、ＥＰ  ０  ７４５  ４６１  Ｂ１から、上記タイプの除毛用の電気小型器具が知られている。ここでも同様に、電気小型器具は、図１によると、ハンドピース１と上部のヘッド末端部に設けられている保持装置９、１０とを備える剃毛装置である。保持装置９、１０は、その上部末端部に、動作ヘッドＲＫの側面から突出するピン１１がその中に係合する受け穴１２を有する。ピン１１の２つの中心軸の接続線は、動作ヘッドＲＫの旋回軸（図示せず）を形成する。互いに並んで平行に設けられている３つの外側カッター１６、２０、１７と、その下面に当接するアンダーカッター２１、３４、２２とを備える動作ユニット１３、１５、１４が、動作ヘッドＲＫの中に挿入され、アンダーカッターは動作要素として機能する。
【０００８】
外向きに位置付けられる外側カッター１６、１７は、外側に湾曲しかつ開口部によって穴のあいたかみそりフォイルによって形成され、一方で関連したアンダーカッター２１、２２は、互いに並んで位置付けられて互いに連結され、かつ外側に湾曲している円盤状の刃を備える。円盤状の刃は、ハンドピース１内に設けられた駆動装置（図示せず）によって、上向きに配向された駆動ピン６を介して、振動式に前後に動く。
【０００９】
２つの動作ユニット１３、１４の間に延びる第３の動作ユニット１５は、シェービング工程の間に、少し長く突き出た毛を除去することを目的としている中間トリマ（中間トリマ）としても知られる。中間トリマ１５は、横断スリットが設けられた二重傾斜の外側カッター２０を備え、その下面にはこれもまた横断スリットが設けられ、同様に駆動ピン６によって振動式に駆動される、同様に二重傾斜されたアンダーカッター３４が当接している。
【００１０】
動作ユニット１３、１５、１４は、一方では動作ヘッドＲＫの旋回軸に平行に延び、他方ではハンドピース１の長手方向軸に対して垂直に延びる。側面７、図８は、ハンドピース１の前側及び後側を横方向に画定する。例えば図９ｂに示されるように、動作ユニット１３、１５、１４は、変位可能であるように動作ヘッドＲＫ上をガイドされる、即ち、この動作ユニットは、動作ヘッドＲＫ内にバネによって取り付けられていることに起因して、動作ユニット１３及び／若しくは１５並びに／又は１４に加わる外圧によって曲がることが可能である。図９ａによると、上方から動作ユニット１３及び／若しくは１５並びに／又は１４に加わる圧力が減少するとすぐに、動作ユニットはその最初の位置に戻る。この動きに加えて、動作ヘッドＲＫ自体もまた、所定の角度だけ前後に向かって旋回することができるように保持装置９、１０内に取り付けられ（図２４、図２５）、これにより、剃毛中に前側又は後側から動作ヘッドＲＫに作用する力が存在する場合、この動作ヘッドはその旋回軸を中心に旋回することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＵＳ  ６，３０１，７８６  Ｂ１
【特許文献２】ＧＢ  ２２６６０７０  Ａ
【特許文献３】ＵＳ  ２００６／０２６５８８０  Ａ１
【特許文献４】ＵＳ  ６，２６１，３０１  Ｂ１
【特許文献５】ＥＰ  ０  ７４５  ４６１  Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このようにして、動作ヘッドＲＫは皮膚表面の輪郭により良好に従うことができるので、動作ユニット１３、１５、１４の可能な最大の剃毛面が皮膚の表面と接触する。このようにして、短いシェービング時間が達成され、それと同時に剃毛結果も改善される。
【００１３】
皮膚表面への動作ユニットの更に良好な適合によって、除毛プロセスの間により良好な結果が達成される除毛用の小型電気器具を作り出すことが、本発明の目的である。同時に、小型器具の取扱いが容易であるので除毛に必要な時間が短縮され、同時に皮膚の保護が達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１の前提部分（characterizing part）に記載の本発明の特徴によって達成される。本発明によると、保持装置とハンドピースガイド手段との間が、力が動作ヘッド上に向けられると、動作ヘッドのハンドピースに対する変位が生じ、次に、除毛プロセスの間に動作ユニットがユーザーの皮膚の表面に沿って滑るとき、動作ユニットが皮膚表面の輪郭により良好に従うことができるように形成されていると、全体として、皮膚の保護を強化しながら改善された除毛がもたらされる。したがって、動作ヘッドは、従来技術に記載のように、ハンドピースに形成された１つ又は２つの固定された旋回点を中心に旋回せず、むしろ、本発明によると、ハンドピースに対して側方に向かって移動することができる。
【００１５】
この側方変位は、動作ユニットがユーザーの皮膚の表面に一定の接触圧力で押し付けられると同時に、側方変位の方向に移動されるときはいつでも生じる。このプロセスで生じて変位力と反対方向に及ぶ摩擦力は、動作ヘッドに横方向力成分を及ぼし、最後には、ガイド手段の助けによって、ハンドピースに対する動作ヘッドの側方変位をもたらす。本発明による動作ヘッドのこの側方変位は、皮膚表面を保護し、また、現代の速いペースの生活を前提に考えると特に求められている速い除毛をもたらす。動作ヘッド内に設けられている動作ユニットは、例えば、引出し装置、除毛用カッティング装置、又はいくつかのその他の装置であることができ、これらの装置の動作ユニットはユーザーの皮膚表面と接触し、かつプロセスの間できるだけ良好に皮膚表面の輪郭に従わなければならない。
【００１６】
請求項２の特徴によると、動作ヘッドは、バネ状のリセット手段を介してその最初の位置に自動的にリセットされることが可能であり、即ち、側方変位の後に解放されると、動作ヘッドは自動的に最初の位置に戻る。好ましくは、バネ要素は、動作ヘッドの片側若しくは両側、又はガイド手段と係合するリセット装置として選択され、バネ要素は、力の印加が中断した後の動作ヘッドの中心位置決めを常に可能にする。
【００１７】
請求項３の特徴によると、動作ヘッドは、ハンドピースから出ている少なくとも２つの連結要素を介して連結され、この連結要素は、動作ヘッドに対するハンドピースの関節式連結を可能にする関節装置を有する。関節式連結として、好ましくはフィルムヒンジ、弾性的に変形可能な曲げ点、球面軸受、玉継ぎ手、又は機械工学において既知の任意のその他の接合機構を用いることができる。連結要素を２つだけ選択する場合は、これらは互いに離れてできるだけ遠くに位置付けられなければならず、かつ、動作ヘッドがその上に安定的に取り付けられかつガイドされ、例えば側方に傾かないように大きく寸法設定された軸受点を有さなければならない。好ましくは、適切に大きく作られた軸受点による動作ヘッドの安定したガイドを達成するために、連結要素は動作ヘッドの対向する隅部で係合される。
【００１８】
請求項４の特徴は、ここでは、いずれの場合にも、４つの接合部を介して動作ヘッドに、及び４つの接合部を介してハンドピースも連結される４つの連結要素が選択されているので、特に反りに対して耐性がある動作ヘッドの軸受をもたらす。したがって、ここではガイド手段は、小型器具の反対側に形成された４つの接合システムによって有利に支えられかつ結合される。いずれの場合にも、２つの連結要素は同じ高さに位置付けられる。３つの接合システムもまた可能であることは言うまでもなく、この場合、２つの連結要素は同じ高さに位置付けられるが、第３の連結要素は、反対側の動作ヘッドに、その他の２つの連結要素に対して中央に、有利に係合する。
【００１９】
したがって、動作ヘッドの側方変位が存在する場合、動作ヘッドは、ハンドピースの接合部を結んだ接続線に対して平行に延び、請求項５によると、４つの接合システムは平行四辺形を形成する。４つの接合システムは、接合部を互いに結んだ接続線によって定義される。動作ヘッドの側方運動の間、連結要素が互いに対して平行な直線で変位するのは確かであるが、動作ヘッドはハンドピースに近づくようにも動き、これは、しかしながら、側方変位経路が小さい場合にはごくわずかであるので、除毛プロセスに悪影響を与えることもない。しかしながら、駆動要素から動作要素に移行していく部分の連結具は、この経路が、力伝達又は経路伝達の損失なく連結具によって補償されるように形成されなければならない。４つの接合システムの回動点の位置は、４つの接合システムの寸法を変化させることによって広い範囲内で調整されることができる。したがって、４つの接合システムの変位角が小さいと仮定すると、連結要素が長いほど、及び接合点が互いに横方向に遠くに位置付けられるほど、動作ヘッドが移動することができる経路が大きくなり、動作ヘッドがハンドピースに近づく量が小さくなる。
【００２０】
請求項６の特徴によると、４つの接合システムは台形によって形成され、短距離の接合部が保持装置上に形成され、長距離の接合部がハンドピース上に形成されている。これは、このように、保持装置に固定される動作ヘッドがより広くより安定したベースに支持されるように選択される。更に、台形の構成は、変位経路が小さいと仮定すると、動作ヘッドがハンドピースからほぼ一定の距離を保つという利点も有する。側方変位に加えて、動作ヘッドはまた、保持装置の接合部を中心に時計回り又は反時計回りに回転する又は旋回し、これにより組み合わされた横向きの旋回運動が生じるとういう、更なる利点がもたらされる。したがって、例えば動作ヘッドが左側に変位する場合、動作ヘッドはまた、その固定された接合点を中心に時計回り方向にわずかに回転する。動作ヘッドが右側に変位する場合、動作ヘッドはまた、その固定された接合点を中心に反時計回り方向にわずかに回転する。
【００２１】
請求項７の特徴によると、小型器具を前面から見た場合、動作ヘッドは側面に向かって、換言すると左から右へ又は逆もまた同様に、変位する。小型器具の最初の位置では、２つの４つの接合システは共通中心軸に対して対称に位置付けられる、即ち、小型器具を前面から垂直に見ると、４つの接合システムは一致することに、ここでは更に注目すべきである。
【００２２】
請求項８の特徴による更なる特定の実施形態では、小型器具を前面から見ると、動作ヘッドの前方から後方への、又は逆もまた同様の側方変位が存在する。ここでも同様に、小型器具上の４つの接合システム全てがこちら側及び反対側の中心軸に対して対称であるように形成されること、即ち、小型器具を左側から又は右側から垂直に見ると、前側の４つの接合システムはその他の４つの接合システムと一致することに注目すべきである。この構成では、動作ユニットは左側から右側に、又は逆もまた同様に設けられる。
【００２３】
請求項９の特徴によると、接合具は中ぐり穴を通るピンを含む。好ましくは軸受中央部内の中ぐり穴は、保持装置上又はハンドピース上のいずれか、あるいはまた２つの連結要素上に形成されることができる。それに応じて、次にピンが保持装置上又はハンドピース上に形成される。部品がプラスチックから成形される場合、このうような実施形態はその上に容易に一体形成され得る。これは射出成形部品にも当てはまる。これらのガイド手段の結果として、動作ヘッドは、側方に向かってだけでなく、接合部を中心にある程度旋回することもできる。
【００２４】
しかしながら、請求項１０の特徴によると、フィルムヒンジを接合部として使用してもよく、フィルムヒンジは、注入法を用いて特に経済的かつ容易に製造されることができ、このようなヒンジはまたハンドピースに対する保持装置の移動を可能にする。フィルムヒンジは、連結要素の間に非常に薄くなった点を形成することによって、プラスチック成形品の成形の間に製造するのが特に容易である。しかしながら、ここでは、玉継ぎ手又は装置の設計技師に既知のその他の接合システムを使用してもよい。
【００２５】
請求項１１の特徴は、連結要素がもはや接合部を備えるウェブ含まず、その代わり、少なくとも部分的にバネ状の要素を有するウェブを含む、移動システムの更なる特定の実施形態をもたらす。この実施形態では、バネは、リセット装置を形成するのに加えて、締結点Ｂ１、Ｂ２を中心とした旋回運動と共に側方運動も可能にするので、接合部を完全に避けることができる。この特定の実施形態は、ほとんど時間と労力の消費なしに特に経済的に実現され得る。しかしながら、ここでは、バネ要素は、ハンドピース上で保持装置及び動作ヘッドを確実にガイドするように非常に安定して作製されなければならない、即ち、動作ヘッドの横方向に向かう旋回運動に加えて、動作ヘッドは、接触圧力に恒久的に耐えることができるために、ハンドピースに対する安定位置をその他の方法で維持しなければならない。板バネ、らせんバネ、トーションバネ、エラストマー、又はその他の成形バネをバネ要素として使用してもよい。
【００２６】
請求項１３の特徴によると、軸受部はまた、ハンドピースのハウジング内で軸受部に固定された軸受を中心に旋回し、動作ヘッドの特に顕著な側方変位が生じる。システを均衡に保つため、軸受部上の締結点Ｂ１、Ｂ２とＢ３、Ｂ４の間に取り付けが配置される。この構成により、軸受部は常にそれ自体で再中心合わせする、即ち、シェービング工程の後で動作ヘッドは常に最初の位置に戻る。しかしながら、システムの中心に向けた配向を促進するリセットバネは、更に、側方から軸受部にも作用することができる。下向きに引っ張られる細長いアームはより長く延びる連結要素を作り出すので、この構成の結果、軸受は、旋回の方向に及び側方に向かって特に弾力性のあるものとなり、これにより、動作ヘッドの大きな動きを小さなシェービング力で可能にすることができる。
【００２７】
請求項１４によると、連結要素が完全に板バネから形成されている場合、動作ヘッドは側方に向かって特に弾性を有して取り付けられる。このように、板バネは、ハンドピースを動作ヘッドに連結する連結要素を形成する。連結要素は、ハンドピース内に設けられた軸受部から、動作ヘッドから離れて下方に延びる屈曲剛性のアームまで、及び連結要素が固定されるアームの自由端まで延びる。好ましくは、金属薄板又は強化プラスチックで作製されることができる２つのアームは、保持装置から下向きに延びる。アームは下向きに引っ張られるので、特に長い板バネを選択することができ、この長い板バネは、動作ヘッドの高度の弾性と可撓性を提供する。板バネの弾性を更に高めるために、開口部又は薄くなった領域を板バネに形成することができる。
【００２８】
請求項１５の特徴によると、連結要素と軸受部の連結点は、アームの自由端への連結点と同様に、溶接、螺合、リベット打ち、インサート成形、又は接着されることができる。装置の設計技師に既知のその他の締結手段も考えられることは言うまでもなく、これらはここでは便宜上言及されている。
【００２９】
請求項１６の特徴は、動作ユニットを有する動作ヘッドが、非常に柔軟なやり方でユーザーの皮膚の表面に従うことが可能な小型器具をもたらす。このために、動作ヘッドは、左側から右側へ、及び右側から左側へと側方に動くことができるだけでなく、前方に向かって又は後方に向かって、あるいは逆もまた同様に、旋回軸を中心に旋回することも可能である。同時に、動作ユニットに加わる圧力が存在する場合、この動作ユニットはまた、バネ力に逆らって動作ヘッドの中に沈み込むことができる。これらの手段によって、動作ヘッドは、側方運動だけでなく、前方から後方に向かう動き及び上方から動作ヘッドに向けられる動きにも反応することができ、これにより、動作ユニットは最適な様式で皮膚表面に適合する。したがって、この構成では、動作ユニットは３つの異なる平面内で動くことができる。このような柔軟性を有する動作ユニットを備えた動作ヘッドは、ユーザーの皮膚表面と動作ユニットとの最大限の接触が要求される全ての小型器具で使用されることができる。
【００３０】
請求項１７の特徴は、動作ユニットを備えた動作ヘッドが、高度の柔軟性でユーザーの皮膚表面に従うことが更に可能な小型器具をもたらす。ここでは、動作ヘッドは、ハンドピースに対して前方から後方へと変位することができるだけでなく、前面から垂直に見て前方から後方に延びる旋回軸を中心に時計回り又は反時計回りに旋回することも可能である。同時に、動作ユニットに加わる圧力が存在する場合、この動作ユニットはまた、バネ力に逆らって動作ヘッドの中に沈み込むことができ、旋回軸は動作ユニットに対して垂直に位置付けられる。ここで、請求項１５に記載の特定の実施形態と異なる点は、動作ヘッドの側方変位が、前方から後方へ、換言すると旋回軸と同じ方向に起こることである。ここでも同様に、動作ユニットは３つの異なる平面内で動くことができる。このような柔軟性を有する動作ユニットを備えた動作ヘッドはまた、ユーザーの皮膚表面と動作ユニットとの最大限の接触が要求される全ての小型器具で使用されることができる。
【００３１】
動作ヘッドからハンドピースまで伝動する精巧な装置を避けるために、請求項１８によると、動作ヘッド及び駆動モータの両方が保持装置内に設けられている。したがって、保持装置は動作ヘッド及び駆動モータの両方を支持するので、存在し得る電源供給システム、好ましくは充電式電池、電源スイッチ、並びに任意の電気制御装置及び表示装置のみがハンドピース内に設けられている。これにより簡略設計の小型器がもたらされ、修理をより簡単にすることもできる。
【００３２】
請求項１９によると、駆動モータもまた動作ヘッド内に設けられている場合、これらは、動作ヘッドの旋回軸を中心に一緒に旋回するユニットを形成するので、とりわけ簡単な機械設計が可能となる。この構成では、ハンドピースの中には、存在し得る電源供給システム、好ましくは充電式電池、電源スイッチ、並びに任意の電気制御装置及び表示装置のみが設けられ得るので、これによりハウジングの寸法を小さくすることができる。
【００３３】
請求項２０によると、動作ヘッドが駆動モータから切り離されて保持装置内に位置付けられる場合、動作ヘッドの振動質量は低減されるが、しかしながらこの場合は、保持装置内に固定して位置付けられる駆動モータから、旋回軸を中心に旋回する動作ヘッドまで、機械伝動装置を形成しなければならない。
【００３４】
しかしながら、請求項２１の特徴によると、動作ヘッドを保持装置内に形成すること、及びハンドピース内に駆動モータを形成することは十分に考えられることであり、そのとき、動作要素は結合要素を介して駆動要素に連結されなければならない。この変形解決策は、ハンドピース内に十分な空隙が存在する場合に適応される。
【００３５】
請求項２２の特徴によると、小型器具は脱毛装置であり、動作ユニットは、引き出しドラムが回転するときに開閉する動作要素としてのクランプ部材がその上に形成される回転引き出しドラムを備え、これにより、引き出しドラムがユーザーの皮膚の表面に沿って滑ると、毛がクランプ部材の中に入り、回転し続けるとクランプされ、その後引き出される。本発明によると、引き出しドラムは、保持装置内に取り付けられ、順次弾性連結要素を介してハンドピースに連結されるので、引き出しドラムもまた、ハンドピースに対して側方に移動する一方で、更に、連結要素を中心にわずかに旋回することによって、側方運動に反応することができる。ここで、一つの特定の実施形態では、連結要素は保持装置及びハンドピースの両方に接合部を介して連結され、一方別の特定の実施形態では、連結要素は少なくとも部分的に弾性要素として形成される。
【００３６】
請求項２３の特徴は、本特許権保護を、例えば、本出願人によって商品名「シリーズ７、タイプ７９０、７６０、又は７２０」で市販される電動剃毛装置で本発明が実施されている電動式剃毛装置にまで広げる。これらの特徴によって、動作ヘッドの皮膚表面への自動的な適合が簡略化され、ひいては改善される。動作ヘッドの追加の横移動性は、動作ヘッドの柔軟性のあるガイドに起因して、皮膚を高度に保護しながら最高の剃毛結果を提供する剃毛装置をもたらす。
【００３７】
請求項２４の特徴によると、動作ユニットは、互いに並んで平行に延びる少なくとも２つの短い毛用トリマと、その間に位置付けられる少なくとも１つの中間トリマとを備える。これは、迅速で完璧な剃毛結果を提供する。
【００３８】
本発明の多くの代表的な実施形態が図中に示され、以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による小型器具の高度に図式化された設計概略を前面及び側面の左上からの斜視図で示しており、保持装置は、側方変位及びハンドピースの長手方向軸に対して垂直な旋回が可能に位置付けられており、駆動モータは動作ヘッドの中に組み込まれており、動作ヘッドは保持装置の旋回軸を中心に前方に向かって及び後方に向かって旋回可能。
【図２】図１に対応しているが、駆動モータが旋回可能な動作ヘッドから切り離されてガイド手段の間のハンドピースの中又は上に固定されている点で図１と異なる。
【図３】図１に対応しているが、駆動モータが旋回可能な動作ヘッドから切り離されて保持装置内に固定されている点で図１と異なる。
【図４】本発明による小型器具の高度に図式化された設計概略を前面及び側面の左上からの斜視図で示しており、この図は図１に示されるものに本質的に対応しているが、一対の連結要素は前後に重なって位置付けらないが、互いに並んで位置付けられ、動作ヘッド及び駆動モータの旋回軸が前側から後側に走っている点で図１と異なる。
【図５】図４に対応しているが、駆動モータが動作ヘッドから切り離されて、ガイド要素の間のハンドピース内又はハンドピース上に位置付けられている点で図４と異なる。
【図６】図４に対応しているが、駆動モータが保持装置内又は保持装置上に固定し器に固定されている点で図４と異なる。
【図７】図２に示される特定の実施形態に対応する電動式剃毛装置のプロトタイプの透視正面図を示し、図中、外側のハウジングシェルは、ガイド手段を見せるために取り除かれている。
【図８】図７に示される剃毛装置の左側からの斜視部分図を示す。
【図９】図１に示される特定の実施形態に対応する剃毛装置の第２の代表的な実施形態の正面図であり、一方では動作ヘッドの動作ユニットの外側カッターが、動作ユニットのアンダーカッターによって形成される動作要素を可視とするために取り除かれており、他方ではガイド手段を見せるためにハウジングが取り除かれている点で図７と異なる。
【図１０】図９に示される図に対応するが大きく拡大された尺度の図を示し、動作ヘッドが右側に向けて変位し、かつ反時計回り方向にわずかに旋回しており、ハンドピースのハウジングが、駆動装置及び、動作ヘッドの側方変位分だけ図９に示される位置から変化しているガイド手段の位置を見せるために中央でむき出しになっている点で図９と異なる。
【図１１】図１０に対応しているが、ここでは動作ヘッドの逆の位置が示されている、即ち、動作ヘッドは、右側ではなく左側に変位しており、かつ時計回り方向にわずかに回転して示されている。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１〜図６において、小型器具１はハンドピース２を備え、上部末端部上には、保持装置５が固定されるガイド手段６が形成されている。図１〜図６において、保持装置５は、保持装置５上で旋回軸７を中心に既定範囲内で旋回することができる動作ヘッド３を収容する働きをする。図１〜図３によると、動作ヘッド３は矢印１０の方向に前後に旋回することが出きる一方、図４〜図６では、動作ヘッド３は矢印１１の方向に左へ及び右へ旋回することができる。図１〜図６に示される斜視図では、前面８及び左側面９は可視であるが、後面及び右側面（これらは位置番号を有さない）は前面８及び左側面９に隠れている。
【００４１】
図１及び図４においてのみ見ることができるように、動作ヘッド３の上側には、図１では旋回軸７に対して平行に配置され、図４ではこの旋回軸に対して垂直に配置される、動作ユニット１２が示されている。動作ユニット１２が図１のように配置される方法は、図２及び図３で実施することができ、図４の動作ユニット１２の配置は図５及び図６で実施することができる。剃毛装置では、動作ユニット１２は、１つ以上の外側カッター３９（図１、図４）と、アンダーカッター５５（図９、図１０、図１１）とを備え、脱毛装置（図示せず）では、動作ユニット１２は、開閉する引出し要素を有する回転引き出しドラム（図示せず）を備える。動作ユニット１２は動作ヘッド３の上に、直線的なやり方で又は同心で配置されることができる。
【００４２】
図１及び図３では、動作ユニット１２を駆動する駆動モータ４は旋回可能な動作ヘッド３の中に組み込まれる。図２及び図４では、駆動モータ４は、ハンドピース２の上のガイド手段６の間に、動作ヘッド３から切り離して設置される。図３及び図６では、駆動モータ４はまた、保持装置５の上に又は中に、動作ヘッド３と分離して設けられている。
【００４３】
図１〜図６によると、ガイド手段６は、接合具１７、１７及び１８、１８を介してハンドピース２に連結され、かつ接合具１９、１９及び２０、２０を介して保持装置５に連結される、二対のバー状の又はロッド状の連結要素１３、１４及び１５、１６を備える。互いの後に位置付けられる接合部１７、１７及び１８、１８、又は１９、１９及び２０、２０は、それぞれ、常に互いに対して平行に延びる接合軸２１、２２、２３、２４上に位置する。小型器具１の最初の位置では、接合軸２１と２２及び接合軸２３と２４を結ぶ平面（図示せず）は水平に、又は小型器具１の中心軸４４に対して垂直に延びるのが好ましい。動作ヘッド３の変位が存在する場合、上側接合軸２３と２４を結合する平面の位置は中心軸４４に対して変化するが、下側接合軸２１と２２を結合する平面は変位によって影響を受けずにとどまる。しかしながら、これは、図１〜図８に示されるように、４つの接合システムが台形として形成される場合に限られる。４つの接合システムが平行四辺形として形成される場合は、下側と上側の平面は常に平行になる。図１〜図６では、下側接合部１７と１８との間の距離は、上側接合部１９と２０との間の距離よりも大きい。
【００４４】
図１〜図３では、旋回軸７を形成するための軸マウント２７、２８が２つのアーム２５、２６に形成されるように、（好ましくは金属の）保持装置５は実質的にフォーク状に形成される。アーム２５、２６は、ベース７９を介して互いに連結され、ベース７９の下面には、接合具１９、２０が４つの突出部９９に形成される。図１及び図３によると、動作ヘッド３及び駆動モータ４は、２つのアーム２５、２６の間に形成された開放空間２９内に組み込まれる。図２の開放空間２９の中には動作ヘッド３のみが組み込まれており、ここでは、駆動モータ４は、ガイド手段６を形成する連結要素１３〜１６の間に挿入されている。
【００４５】
図４〜図６によると、保持装置５は本質的に四角形のフレーム３０を備え、そこからアーム３１、３２が側面において下向きに突出しており、このアームはその末端部で両側に向かって広がり、そうして上部関節１９、２０を収容する役割を果たす。軸方向軸受２７、２８及び旋回軸７は、フレーム３０の前側３３及び後側３４の中央に形成される。旋回軸７は、二対の連結要素１３、１４及び１５、１６の上方の中央に延びる。
【００４６】
図１〜図６によると、上側及び下側接合具１９、２０は、中ぐり穴９７の中の回転可能に係合するピン９８を備え、ピン９８は連結要素１３、１４、１５、１６上に有利に形成されている。ピン９８は中ぐり穴９７の中に滑り出さないように固定される（図示せず）。図３及び図４では、バネ１０３、１０４又は１０５、１０６は、連結要素１４、１５又は１４、１６と係合し、バネは、横力が動作ヘッドに作用しない場合に、動作ヘッド３を図示された中心位置に保持する。別の図１、図２では、バネ１０３、１０４は簡略化のために省略されているが、存在していることは言うまでもない。バネ１０５、１０６が示されていない図５及び図６にも同じことが当てはまる。バネ１０３、１０４、１０５、１０６はハンドピース２内で支持され、これはウェブ１０７、１０８で示されている。
【００４７】
図７及び図８は、剃毛装置としての小型器具１の代表的な実施形態そ示し、図中、ハンドピース２の前側のハウジングシェルが取り除かれた後、動作ヘッド３の側方運動を可能とするガイド手段６が可視となっている。これはプロトタイプの描写であるので、部品は連続生産に対応しない。それでもなお、この実施形態は、本発明による剃毛装置１の構成及び操作方法を説明するのに用いられることができる。保持装置５、動作ヘッド、及びハンドピース２の部品のみが、しばらくの間本出願人によって販売されてきた剃毛装置の連続生産である「シリーズ７、タイプ７９０、７６０、又は７２０」に由来する。
【００４８】
図７及び図８によると、動作ヘッド３は、２つのリム３７の間に形成された収容空間３８の中に、上向きに開くようにＵ字型である切断ヘッドのフレーム３５を備え、外側カッター３９とアンダーカッター（図示せず）とを備える動作ユニット１２は、着脱可能にスナップインされる。図７及び図８では、アンダーカッターは、フォイル型の外側カッター３９及びそこに連結する前側及び後側壁部４１によって遮られているので、可視ではない。動作ユニット１２の後側壁部もまた図７及び８では可視ではない。図７及び図８によると、２つの外方に位置している外側カッター３９は、互いに対して平行に位置付けられ、かつ上向きに湾曲し、そこを毛が通る多くの小さな開口部４２を有する２つのかみそりフォイル４０を備え、かみそりフォイル４０のいくつかの開口部４２のみが、例として点の形態で示されている。同様に外側カッター３６のみが可視である中間トリマ４３は、２つの２つのかみそりフォイル４０の間に形成されている。関連するアンダーカッターは図７及び図８に示されていない。３つの外側カッター３９、３６、３９は、異なる量だけ又は同じ量だけ上方から収容空間３８に向かって、バネ６０、６１の抵抗力に逆らって沈み込むことができ、これによりカッターの表面はユーザーの皮膚表面と最適に適合することができる。
【００４９】
図７及び図８が示すように、保持装置５の台形のサスペンションに起因して、横力Ｆ１の作用は、動作ヘッド３を、一方ではハンドピース２に対して左側に変位させ、他方では更に時計回り方向にわずかに回転させ、これにより、動作ヘッド３の中心軸４５は、ハンドピース２の長手方向軸４４に対して角度ｅだけ傾けられる。しかしながら、剃毛装置１の最初の位置では、動作ヘッド３の中心軸４５は垂直に延びているので、ハンドピース２の長手方向軸４４と位置合わせされている。この最初の位置では、軸４４、４５は剃毛装置１の対称軸を形成する。こととき、動作ヘッドの旋回軸７は水平に、又は長手方向軸４４に対して垂直に延びるが、これは図７及び図８にでは見えない。横力Ｆ１は、シェービング中にハンドピース２を介して導入される変位力に対する反力であり、従って、実質的に、接触力Ｆ３に、ユーザーの皮膚と外側カッター３９の金属面との間の摩擦係数をかけて得られる。
【００５０】
図７に示されるように、駆動要素４６はハンドピース２の上側から突出し、駆動要素は動作ヘッド３の中に係合し、例えば図９〜図１１に示される結合手段１００を介してアンダーカッター５５に連結される。駆動要素４６の振動運動は、結合手段１００を介してアンダーカッター５５に伝達される。駆動要素４６は駆動モータ４７に連結され、駆動モータ４７はここではより詳細に記載されないが、これは図１０及び図１１に図示される駆動モータ４７に対応しているので、図１０及び図１１に関連してより詳細に説明される。
【００５１】
図８によると、保持装置５のアーム２５、２６は、その中心領域４８において中心に向かってわずかに傾斜しており、遊びを有して駆動要素４６を取り囲むリング４９で終端する。リング４９はフレーム５０に固定して連結され、フレーム５０の前側及び後側には上側接合部１９、２０が形成され、これらは、前側で前側連結要素１３、１４に、及び後側で後側連結要素１５、１６に、関節式に連結される。図７及び図８に示されるねじ５１は、リンクプレート５２をフレーム５０上に固定して保持し、接合部１９、２０は２つの前側及び後側リンクプレート５２上の中央に形成されている。剃毛装置１は試作品なので、この実施形態はここではこの解決策を提供する。連続生産においては、例えば、フレームは保持装置５と一体に成形され、接合部１９、２０は、下側接合部１７、１８の場合と同様に、フレーム５０の中に、又は連結要素１３〜１６の中に直接組み込まれる。
【００５２】
図７及び図８によると、駆動モータ４の静止駆動部５３は、ハンドピース２のハウジング部分５４に固定される。同様に、連結要素１３〜１６の下端は、それぞれの接合部１７、１８を介して関節式にハウジング部５４取り付けられる。動作ヘッド３を剃毛装置の静止位置の中心位置へと常に戻すバネは、ここでは示されていない。ハンドピース２の前側８には、図７によると、駆動モータ４７のスイッチを入れる又は切るために外部から作動されることができる電源スイッチ９１が一体化されている。図７はまた、フレーム５０に横方向に係合し、かつハンドピース２のハウジング部分５４に支持されるバネ１０３、１０４の概略を示している。バネ１０３、１０４は、バネ力の影響が動作ヘッド３に作用するＦ１、Ｆ３を超えるとすぐに、又はシェービング工程が終了するするとすぐに、動作ヘッドをその中心位置に常に戻す。
【００５３】
図９〜図１１は、剃毛装置１の更なる特定の実施形態を示し、図中、図７及び図８による剃毛装置１とは異なり、ガイド手段６はレバー駆動機構を備えず、その代わりに長手方向軸４４の両側に形成された、動作ヘッド３を支えかつガイドする板バネ８３、８４を備える。図９は、ハンドピース２に対する動作ヘッド３の中心位置を示し、剃毛装置のここで示される部分は、図１０及び図１１に示される剃毛装置の部分よりも有意に小さなスケールで示されている。
【００５４】
図１０は動作ヘッド３の一部分を示しており、図中、力Ｆ２及びＦ３は動作ヘッドを距離ｃだけ右側に変位させており、同時に小角度αだけ反時計回りに回転している。図１１によると、横力Ｆ１は右側から動作ヘッド３に作用し、力Ｆ３は上方から動作ヘッド３に作用し、これにより、動作ヘッドは距離ｄだけ左側に移動し、同時に小角度βだけ時計回りに回転している。動作ヘッド３のこの動きは、動作ヘッド３が板バネ８２、８３上に懸架されるやり方に起因しており、このやり方は以下により詳細に説明される。
【００５５】
図９〜図１１では、動作ユニット１２の外側カッター３９（図７、図８）は、２つの外側かみそりフォイル４０（図８）に関連するアンダーカッター５５が可視であるように、動作ヘッド３から取り除かれている。中間トリマ４３のアンダーカッター（図７、図８）は、図９〜図１１では簡略化のために示されていないが、同様に存在することは言うまでもない。ここでは、アンダーカッター５５は、長手方向軸４４に対して垂直な２つのカッターブロック５６、５７を備え、その上には、カッターブロック５６、５７に対して垂直に位置決めされた上方に湾曲した刃５８、５９が形成されている。カッターブロック５６、５７は、その下面において、Ｔ字形の駆動ロッド６２、６３に旋回可能にスナップ止めされる成形バネ６０、６１に連結される。駆動ロッド６２、６３は、駆動モータ４７のスイッチが入れられると、前後の振動運動が駆動ロッド６２、６３を介して成形バネ６０、６１に伝達され、そこからこの振動運動がＺ方向にアンダーカッター５５に伝達されるように、駆動モータ４７の駆動要素４６に連結される。
【００５６】
図７及び図８では、駆動モータ４７は、動作ヘッド３の下でハンドピース２に固定されているが、図９〜図１１では、同様に構成されている駆動モータ４７は、動作ヘッド３に組み込まれている。この目的のため、２つのリム３７を連結するベース６４内には開口部６５が設けられ、駆動モータ４７はこの開口部６５を通って上向きに通り抜け、開口部６５の壁部６６には駆動モータ４７のハウジング６７が固定して据え付けられる。（図９で見ることができるように）下方より駆動モータ４７を取り囲むベース６４及びハウジング部６８の両方がここでは前方に向かって剥き出しになっているので、これは図１０及び図１１において可視である。
【００５７】
駆動モータ４７は、鉄心７０の内側部分（図示せず）に巻装されるコイル６９を備える。側方でコイル６９から上方に延びる鉄心７０は、図には示されていない締結手段を介して動作ヘッド３の開口部６５内に固定される。鉄心７０は、閉磁路を得るためにコイル６９の周囲を外部から取り巻く。鉄心７０の下側部分７１とコイル６９の下端との間には、リングの部分の形状で一定の間隙幅ｓを有する間隙７２が形成され、その中に、互いに少し離れて位置付けられかつリング部分の形状を有する２つの磁石（図示せず）を支持するベース７３が、ほとんど遊びなしに前後に動くことができる。間隙７２の壁部及びベース７３の放射状に延びる壁部は、共通中間点Ｍを有する半径を表現する。
【００５８】
図１０、図１１によると、ベース７３は、４つのウェブ７４、１０２（前側に２つ、後側に２つ）を介して、ブランコと同様の方法で、トーションシャフト７５に連結され、トーションシャフト７５の中間点はＭに位置する。埋め込まれた磁石及びウェブ７４、１０２と共に、ベース７３は駆動モータ４７のロータ７８を形成し、ロータ７８はＭを中心に振動式に旋回可能である。トーションシャフト７５は、好ましくは溶接、圧締、接着付け等によって、後部軸受シールド７６に固定されるのは好ましく、後部軸受シールド７６は鉄心上にフランジ取り付けされる。後部締結点（図示せず）から、トーションシャフト７５が前方に向かって通り、嵌合中ぐり穴１０１の中の前部軸受シールド７７に回転可能に取り付けられる。
【００５９】
図中前側に位置する２つのウェブ７４は、好ましくは固定式に、好ましくは溶接、圧入、接着付け等によって、前部軸受シールド７７の背後のトーションシャフト７５に固定される。図に示される後方の２つのウェブ１０２は、後部軸受シールド７７の前のトーションシャフト７５に回転可能に取り付けられる。このようにして、前側のウェブ７４がトーションシャフト７５に固定される前側点からトーションシャフト７５が後部軸受シールド７６に固定される点までが、クランプ長さ（図示せず）となり、そこを通って材料（好ましくはバネ用鋼線）に応じ、かつトーションシャフト７５の寸法に応じたトルクが生じ、回転角度の関数として定義されるトルクがトーション力として生じ、これによりロータ７８の最大旋回角が磁石及びコイル６９の磁力の関数として定義される。振動数は、コイル６９の極性反転の周期によって決定される。トーション力によって、ロータ７８はその中心位置（図示せず）に常に戻る。
【００６０】
図９〜図１１によると、保持装置５のベース７９は、下向きに開いたＵ字型フレーム部８０に連結され、このフレームのリム８１、８２は、剃毛装置の休止位置において長手方向軸４４に対して対称に位置する（図９）。リム８１、８２は、それらの自由端に至るまで互いの方に向かって傾斜し、それらの自由端では長手方向軸４４から同じ距離を有する。フレーム部８０は、大きく変形せずにフレーム部８０に作用する力を受け入れることができるように、屈曲剛性である、好ましくは金属である材料から作製される。リム８１、８２の自由端Ｂ１及びＢ２には、図９、１０、１１では支え部９５の方向に上向きに延び、かつ、ハンドピース２のハウジング８９上に枢着する軸受部材８５の締結点Ｂ３及びＢ４に固定される、板バネ８３、８４が固定される。軸受部材８５及びフレーム部８０への板バネ８３、８４の固定は、点溶接、接着付け、螺合、又は設計技師に既知の他の何らかの締結タイプによって行われることができる。軸受部材８５は、シェービング中に発生する横方向力Ｆ１、Ｆ２が、軸受部材８５が旋回中点Ｍ１を中心にわずかに旋回することによって軸受部材８５に部分的に吸収されることができるように、軸受１１１を介してハンドピース２に枢着され、本発明によると、これにより動作ヘッドは方向ｃ又はｄに横方向に変位される。
【００６１】
軸受部材８５は、側面図でわかるように本質的にＵ字型であり、上に向かって先細になる対向して位置付けられる２つのアーム８６、８７を有し、その間に開放空間８８が形成される。この開放空間８８は、図１０及び図１１のように動作ヘッド３が側方に旋回するときに、リム８１、８２に連結される板バネ８３、８４を沈み込ませる働きをする。軸受１１１は、アーム８６、８７に設けられた中ぐり穴１１３を貫通し、かつハンドピースのハウジング８９に取り付けられる軸受回転軸１１２を含む。軸受回転軸１１２は、軸受部８５をハンドピース２のハウジング８９内に固定するスリング（図示せず）を有する。図１０及び図１１では、動作ヘッド３を側方に旋回させるガイド手段９０を見せるために、ハンドピース２の前面８を形成するハウジングシェルは取り除かれている。
【００６２】
本発明の操作方法は、まず図７及び図８に基づいて説明され、図２による特定の実施形態の機能及び基本設計は、この特定の実施形態に対応する。動作ヘッドを動かすためのガイド手段６の運動学に関しては、図１、図３、及び図４〜図６による特定の実施形態は、これらの実施形態の全てにおいて台形状がガイド手段６として使用されているという理由から、この説明の意味に該当するものとし、これは図７及び図８に示される代表的な実施形態の場合でもある。
【００６３】
図７及び図８による剃毛装置の最初の位置において、中心軸４５は長手方向軸４４と位置合わせされている、即ち、動作ヘッド３及びハンドピース２は、これらの軸４４、４５に対して本質的に対称に位置付けられる。駆動モータ４７が電源スイッチ９１を使用して作動し始めると、外側カッター３９と関連するアンダーカッター５５を搭載している駆動要素４６は、振動式に左から右へ、及び逆もまた同様である。開口部４２に入り込む毛をアンダーカッター５５によって刈り取るように、外側カッター３９とアンダーカッター５５との間に相対運動が生じる。このプロセスの間、動作ユニット１２の外側カッター３９の表面は、ユーザーの皮膚の表面（図示せず）に押し付けられる。このプロセスの間に図７に従ってハンドピース２がＹ方向に移動すると、図７及び図８に示されるように、動作ユニット１２に作用する力Ｆ１は動作ユニット１２をハンドピース２に対して左側に移動させる。
【００６４】
動作ヘッド１２は、４つの接合部１９、２０を介して関節式に連結要素１３、１４、１５、１６に連結され、これは順次接合部１７、１８を介して関節式にハンドピース２に連結されるので、動作ヘッド３は、一方では横方向に左側に起こり、他方では接合部１７、１８、１９、２０を中心に時計回り方向の旋回を可能とする、ハンドピース２に対する動きを表現し、連結要素１３、１４、１５、１６は、下側接合部１７、１８と上側接合部１９、２０の連結を形成する。
【００６５】
フレーム５０に横方向に作用するバネ１０３、１０４は、皮膚の表面によって力Ｆが動作ヘッド３に印加されなくなるときに、動作ヘッド３がその中心位置に戻るのを確実にする。動作ヘッド１２が皮膚の表面に対して押し付けられるのと同時に、アンダーカッター５５を有する外側カッター３９もまた、接触圧力Ｆ３の大小に応じて、収容空間３８の中へ又は収容空間３８から外へと移動する。更に、剃毛装置１が旋回軸７に対して横方向に移動し、かつ外側カッター３９が皮膚と接触するときに、動作ヘッド３は、旋回軸７を中心に前方に向かって又は後方に向かって旋回することができる。バネ仕掛けによる動作ユニット１２の低下、並びに旋回軸７を中心とした動作ヘッド３の旋回は、従来技術において以前から知られている。
【００６６】
それに対して、動作ヘッド３を側方変位させる及びオフセットさせるのを目的とした本発明によるガイド手段５は、それ自体は既に新規であると考えられ、優れた剃毛結果をもたらす。例えば、接合部１７、１８、１９、２０がそれぞれの側に平行四辺形を形成すると仮定した場合、本発明によると、動作ヘッド３の側方変位のみが長手方向軸４４に対して生じるであろう。この構成では、動作ヘッド３の中心軸４５は長手方向軸４４に対して常に平行であるが、動作ヘッド３は、更に、側方運動の間ハンドピース２に接近する。この構成では、旋回軸７もまたハンドピース２の長手方向軸４４に対して常に垂直となる。図１〜図８の場合と同様に、それぞれの側の接合部１７、１８、１９、２０が台形を形成する場合は、側方運動に加えて、接合部１７、１８、１９、２０を中心とした動作ヘッド３の旋回運動も加わる。多くの考えられるレバーの形状に起因する動作ヘッド３の移動経路は、コンパスと鉛筆を使用して容易に理解可能であるので、動作ヘッド３の移動経路の正確な説明はここでは省略する。
【００６７】
図９〜１２に示される特定の実施形態に基づく本発明の操作方法は、以下の通りである。ここでもまた、図７及び図８の場合と同様に、剃毛を開始する前に、まず、動作ヘッド３の収容空間３８の中に外側カッター３９を挿入しなければならないことは言うまでもない。次に、係止手段９１は外側カッター３９の側壁部４１と係合して、外側カッター３９を動作ヘッド３上に静止した状態で保持する。この位置で、アンダーカッター５５は、帯状のバネ６０、６１によってバネ仕掛け式に外側カッター３９の下面に押し付けられる。
【００６８】
図９〜図１１によると弛緩しているバネ６０、６１は、右締結点９２において固定軸受に保持され、左締結点９３において可動軸受も保持される。このようにして、これらのバネは、バネ６０、６１のプレテンショニングの間に可動軸受９３上を左側に向かって移動することができ、アンダーカッター５５も同様に左側に移動することはない。バネ６０、６１の関連する駆動ロッド６２、６３上の中央のクランプ点９４は遊びを有さず、従って、バネ６０、６１もまた駆動ロッド６２、６３と一緒に左側にわずかに変位する。成形バネ６０、６１に曲げが存在するときは、駆動ロッド６２、６３と中央のクランプ点９４との間にはわずかな回転も生じる。そのため、成形バネ６０、６１は、駆動ロッド６２、６３の自由端に設置され、かつロッドに対して垂直に延びる横断ピン１１０を、プレテンショニングを伴って部分的に取り囲む半円部分１０９を有する。駆動ロッドと共に、横断ピン１１０はＴ字形構造体を形成する。バネ６１に起因して、アンダーカッター５５は外側カッター３９の下面に常に当接しているので、バネ６０、６１の力に逆らう外圧が存在する場合、動作ユニット１２は動作ヘッド３の収容空間３８内に移動することができる。
【００６９】
駆動モータ４７のスイッチが入れられた後、ロータ７８に組み込まれた磁石の上のコイル６９によって鉄心に設けられている交番磁界が、モータを中間点Ｍの周りで小角度βだけ前後に振動式に動かすように、コイル６９に（図示されない配線を介して）パルス電流が供給される。ロータ７８のベース７３は、鉄心７０と同じようにプレートパケットで作製される。図１０では、ロータ７８は、鉄心７０が貫通するコイル６９の中心軸４５に対して角度αだけ時計回りに旋回している。駆動ロッド６２、６３はロータ７８に固定して連結されるので、これらは、左側又は右側に旋回する中間点Ｍの周りで振動運動を実行する。この動きはバネ６０、６１を介してアンダーカッター５５伝達されるが、アンダーカッター５５は外側カッター３９に対して平行な動きのみを受容し、その一方で、駆動ロッド６２、６３のわずかな円運動と共に生じる垂直な移動成分は、弾性的にバネ６０、６１に吸収され、また、わずかな回転のせいで、駆動ロッド６２、６３の横断ピン１１０がバネ６０、６１の部分１０９内を同心式に摺動するので、この成分はこれらの部分１０９に受容される。
【００７０】
動作ヘッド３は、バネ状連結要素８３、８４として形成されているガイド手段６を介して、軸受１１１を介してハンドピース２にハウジング８９内で旋回することが可能な軸受部材８５に連結されるので、動作中に駆動モータ４７によって生成される振動（反力）もまた動作ヘッド３に伝達され、これによりこの動作ヘッドは、駆動モータ４７の振動に対応してわずかに周期的に振動し、この振動は中心軸４５に対して実質的に横方向に及んで、これによりこれらの振動は良好な剃毛結果を一層促進する。これは、ユーザーの皮膚表面上で外側カッター３９が振動しながら往復摺動することによって、最短時間でより広い剃毛面に達することが可能であるという理由による。
【００７１】
駆動モータ４７によってもたらされる動作ヘッド３のこの振動に加え、皮膚表面に対して平行に同時変位した状態で外側カッター３９がユーザーの皮膚表面に押し付けられると、動作ヘッドは、摺動方向Ｚに横方向に変位し、その上締結点Ｂ３、Ｂ４を中心に更に旋回する。上方から動作ヘッド３に作用する場合がある偏心圧力Ｆ３は、旋回を更に促進する。
【００７２】
図９〜図１１によると、動作ヘッド３の中の駆動モータ４７自体及び動作ヘッド３は、フォーク状の保持装置５０のベース７９を介してフレーム部８０の支え部９５に固定して連結されるので、このシステムは、下方に延びるリム８１、８２を介して、Ｂ１及びＢ２において８１、８２に固定され、Ｂ３及びＢ４において軸受部材８５に固定される板バネ８３、８４上に懸架される。図１０に示されるシェービング中に、摩擦力Ｆ２が動作ヘッド３の上に左側からリム３７の側面に加わると、この力Ｆ２は動作ヘッド３を介して保持装置５に、そしてそこからガイド手段９０に伝達され、図９に示される中心位置から外れた動作ヘッド３の弾力的なたわみを、図１０に示される所定位置に移動させる。このプロセスにおいて、板バネ８３、８４は、クランプ点Ｂ３，Ｂ１とＢ４、Ｂ２との間でその長手方向に曲がる。この動きは、軸受部８５が旋回中点Ｍ１を中心に反時計回り方向にわずかに旋回するという点で、更に促進される。関連のわずかに曲がった板バネ８３、８４は、外側カッター３９と皮膚の表面との接触が中断するとすぐに動作ヘッド３をその最初の位置に自動的に戻すリセット力を、締結点Ｂ１及びＢ２に与える。このように、動作ヘッド３は、角度α、βだけ、時計回り及び反時計回りの両方に、寸法ｃ、ｄだけ側方に浮くように、文字通り板バネ８３、８４の上に懸架される。
【００７３】
板バネ８３、８４の幅の広い側は、動作ヘッド３に作用する横方向力Ｆ２に対して実質的に垂直に延ばし設けられるので、動作ヘッド３は、低い抵抗モーメントに起因したこの方向への特定のバネ弾性を有して取り付けられる。それに対して、力が前方から後方に向かって又は逆に板バネ８３、８４に作用する場合、これらのバネは大きな抵抗モーメントに起因して高い引っ張り強度を発揮する。図９〜図１１に示される場合と同様に、動作ヘッド３が保持装置５に形成されているアーム２５、２６に枢着される場合、前方から後方に向かう方向又は逆の方向への動作ヘッド３の動きは、旋回軸７を介してのみ起こる。
【００７４】
図１１によると、力Ｆ１及びＦ３が右側から動作ヘッド３に加えられる場合、これらの力は、締結点Ｂ１、Ｂ２を介して板バネ８３、８４に、そしてそこから締結点Ｂ３、Ｂ４に伝達される。ここでは、反時計回りのトルクが軸受部８５に作用して、軸受部８５の旋回中点Ｍ１を中心としたわずかな回転を生じさせ、Ｍ１を中心にして締結点Ｂ３、Ｂ４を反時計回りに回転させる。更に、板バネ８３、８４が曲がるので、この力の作用によって動作ヘッド３は左側に変位する。このようにして、動作ヘッド３は距離ｄだけ左側に変位し、同時に角度βだけ時計回りに回転する。
【００７５】
角度αは、最初の位置におけるフレーム部８０の支え部９５までの鉛直線と、反時計回りに旋回した支え部９５までの鉛直線との間で決まり、角度βは、最初の位置における支え部９５までの鉛直線と、時計回りに旋回した支え部９５までの鉛直線との間で決まる。
【００７６】
図１〜１１に示されるガイド手段９０は、シェービング中に、動作ヘッド３とユーザーの皮膚の表面とを良好に適合させるようにする。これは、一方では動作ヘッド３の側方変位（距離ｃ、ｄ）、及び同時に起こる締結点Ｂ３、Ｂ４を中心とした旋回（角度α、β）によって、他方では旋回軸７を中心とした動作ヘッド３の更なる旋回、及び動作ヘッド３の中の上方カッター３９及びアンダーカッター５５の遊動軸受によって達成され、これにより、外側カッター３９の摺動面は、皮膚表面のほとんどあらゆる輪郭に従うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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