(57)【要約】  本発明は、ロッド（７）上に嵌装され、互いに隔てられるマンドレル（１’）を準備するための装置および方法に関する。本発明によれば、この装置は、互いに近傍に配置された２つの溝（２、３）、すなわち、供給溝の軸線に沿ってマンドレル（１）を受け取るための供給溝であって、前記マンドレルを並置するための手段と組み合わされる供給溝、および該供給溝のマンドレルから選択されたマンドレルを受け取るための溝であって、選択されたマンドレルのための個々のハウジング（１８）を画定するための迫台部材（６）が取り付けてある受け取り溝、ならびに選択されたマンドレルを前記ハウジングに向かって移送するための手段（５）を含む。本発明はまた、巻き取りされたマンドレルを収集するための装置、ならびに前記マンドレルを取り扱うための装置および方法に関する。【選択図】図１
2011515298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隔てられてロッド（７）上に嵌装されることを目的とするマンドレル（１’）ののセットの準備装置であって、互いに近傍に配設された少なくとも２つの溝（２、３）、すなわち：
−一方は、供給溝（２）の軸線に従って整列させられかつ末端面を介して並置されたマンドレル（１）を受け取ることを目的とする前記供給溝（２）であって、該溝（２）は、前記整列させられたマンドレル（１）の並置手段と組み合わされており、前記供給溝（２）内に配設された前記マンドレル（１）の並置手段は、前記溝（２）内の整列させられた前記マンドレル（１）を並置位置で軸方向に固定するための前記溝（２）の末端の止め具（４）と組み合わされた、前記供給溝（２）に沿ってのマンドレルの搬送装置を含む、前記供給溝と、
−他方は、前記供給溝（２）内の整列させられた前記マンドレル（１）から選択されたマンドレル（１’）の受け取り溝（３）であって、該受け取り溝（３）は、前記選択されたマンドレル（１’）の個々の受け取りハウジング（１８）を画定するために前記溝（３）の軸線に沿って前記受け取り溝（３）内で位置決め可能な止め機構（６）を備えている、前記受け取り溝と、を含み、
前記装置が、前記供給溝（２）から前記個々の受け取りハウジング（１８）に向かっての前記選択されたマンドレル（１’）の移送手段（５）も含む、装置。
【請求項２】
前記選択されたマンドレルの前記個々の受け取りハウジング（１８）を形成するために、前記受け取り溝（３）に沿って各止め機構（６）が配設されなければならない位置の決定手段を含み、各位置は、少なくとも前記ロッド（７）に取り付けられるべき前記マンドレルの長さおよび／または数に応じて決定されることを特徴とする、自動タイプの、請求項１に記載の準備装置。
【請求項３】
前記受け取り溝（３）が、前記受け取られたマンドレルを前記受け取り溝内に配置された対応する前記止め機構（６）に対して止まるまで前記溝（３）内で運ぶための前記受け取られたマンドレル（１’）の軸方向移動装置（１０）を備えることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
前記選択されたマンドレル（１’）の前記移送手段（５）が、押圧末端を介して、前記選択されたマンドレル（１’）の周壁に対して当接することになることを目的とする半径方向押圧機構（９Ａ、９Ｂ）を含み、該押圧機構（９Ａ、９Ｂ）は、該機構が前記供給溝（２）から後退している開始位置と前記機構の押圧末端が前記受け取り溝（３）と向き合って配設される最終位置との間で可動であり、各押圧機構（９Ａ、９Ｂ）の位置は、好ましくは移送すべき前記選択されたマンドレル（１’）に対して軸方向に調節可能であることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記受け取り溝（３）の軸線に沿った前記止め機構（６）の位置決め補助手段（１４）を含むことを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記位置決め補助手段（１４）が少なくとも１つの部材（１２）を含んでおり、該部材が、前記受け取り溝（３）の軸線と平行に延びておりかつ、前記受け取り溝（３）の軸線に沿って位置決めされた各止め機構（６）の遠位末端上に設けられた対応する歯（６Ｄ）と協動することができる歯（１３）をラックのように備えていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記受け取り溝（３）の軸線に沿って位置決めされた各軸方向止め機構（６）が、前記供給溝（２）にほぼ垂直に延びており、選択されなかったマンドレルを前記供給溝（２）内に保持するように前記選択されなかったマンドレルの半径方向止め具を形成することを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記装置が、前記受け取り溝（３）内に収容されたマンドレル（１’）の、プレートのような少なくとも１つの掩蔽部材（２６）を含み、前記または各掩蔽部材（２６）が、前記受け取り溝（３）内での前記マンドレル（１’）の保持を確実にするために前記掩蔽部材が前記溝（３）を少なくとも部分的に掩蔽する位置（ＰＲ）と、前記溝（３）が露出される位置（ＰＤ）との間で移動可能であることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
マンドレルの取り扱い装置であって、該装置が、一方では、空のマンドレルをロッド上に嵌装するための、先行請求項のいずれか１項に記載の空のマンドレルの準備装置と、他方では、前記ロッド（７）によって支えられたボビン（１６）と呼ばれる充填されたマンドレルを脱嵌装するための収集装置と、を含み、前記装置が、軸方向止め機構（１１）により画定された個々のボビンのハウジング（１９）内に、好ましくはＶ字型の、ボビン受け取り溝（８）を含み、各止め機構（１１）の位置は、前記準備装置の前記受け取り溝（３）の個々のマンドレル（１）のハウジング（１８）の長さとほぼ等しい軸方向長さの、前記個々のボビン（１６）のハウジング（１９）を画定するために前記ボビン受け取り溝（８）に沿って調節可能であることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
前記ボビン受け取り溝（８）内の前記ボビンの止め機構（１１）の位置保持手段（１５）を含むことを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ボビン受け取り溝（８）の軸線に沿った前記ボビンの止め機構（１１）の位置決め補助手段（２０）を含むことを特徴とする、請求項９および１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記位置決め補助手段（２０）が、少なくとも１つの部材（２１）を含んでおり、該部材が、前記ボビン受け取り溝（８）の軸線と平行に延びておりかつ、前記ボビン受け取り溝（８）の軸線に沿って位置決めされた各止め機構（１１）上に設けられた対応する歯（１１Ｄ）と協動することができる歯（２２）をラックのように備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ロッド（７）に沿った各マンドレル（１’）の位置決めの検査手段を含み、該検査手段が、好ましくは、カメラのような画像取り込み装置、および画像処理ソフトを含むことを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
互いに隔てられてロッド（７）上に嵌装されるマンドレル（１’）の準備方法であって、該方法が、以下のステップ：
ａ）嵌装されることを目的とするマンドレル（１’）の個々の受け取りハウジング（１８）を画定するための、前記マンドレル（１’）の受け取り溝（３）に沿った止め機構（６）の位置決めステップであって、各止め機構（６）が、前記ロッド上の前記マンドレルの所望位置に応じて位置決めされるステップと、
ｂ）整列させられかつ末端面を介して並置された一連のマンドレル（１）の、前記マンドレルの受け取り溝（３）の近傍に配設された供給溝（２）内への搬送装置による誘導ステップであって、ステップａ）およびｂ）は、どのような順序であってもよい、ステップと、
ｃ）前記供給溝（２）から前記受け取り溝（３）に向けての、前記個々のマンドレルのハウジング（１８）内への、前記嵌装されることを目的とするマンドレル（１’）の、好ましくは同時の移送ステップと、
ｄ）移送された前記マンドレル（１’）を前記止め機構（６）に対し突き合わせるための、前記受け取り溝（３）の前記個々のハウジング（１８）内での前記マンドレルの軸方向移動ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
前記ステップａ）またはｂ）の前に、前記受け取り溝（３）内で位置決めすべき止め機構（６）の数を決定し、少なくとも前記ロッド（７）上に取り付けるべきマンドレル（１’）の長さおよび／または数に応じて、前記溝（３）に沿った前記止め機構の軸方向位置を決定することを特徴とする、請求項１４に記載の準備方法。
【請求項１６】
マンドレルをロッド（７）上に嵌装するために、請求項１４または１５のいずれか１項に記載の空のマンドレルの準備ステップを含むマンドレル（１）の取り扱い方法であって、該方法が、以下のステップ：
ｅ）前記マンドレルの受け取り溝内に収容された空のマンドレル（１’）のロッド（７）上への嵌装、次いで巻き取りゾーンへの前記ロッドの移送ステップと、
ｆ）ボビン（１６）を形成するための、前記ロッド（７）上に嵌装された前記マンドレル（１’）上への巻き取りステップと、
ｇ）ボビン受け取り溝（８）内であらかじめ位置決めされた止め機構（１１）により画定された個々のボビンのハウジング（１９）内への、前記ロッド（７）によって支えられたボビンの載置ステップであって、各止め機構（１１）の位置は、前記個々のボビン（１６）のハウジング（１９）を画定するために前記ボビンの受け取り溝（８）に沿って調節される、ステップと、
ｈ）前記ボビンの軸線に沿った移動による前記ロッド（７）の脱嵌装ステップであって、前記ボビンは、前記個々のボビンのハウジング（１９）内でしかるべき位置にとどまる、ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的にマンドレルの巻き取りに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はより具体的には、互いに隔てられてロッド上に嵌装されることを目的とするマンドレルの準備装置および方法に関する。本発明はまた、巻き取りされたマンドレルの収集装置ならびに前記マンドレルの取り扱い装置および方法に関する。
【０００３】
従来技術から、ロッド上でのマンドレルの所望位置に応じて操作員がマンドレルを次々に導入し整列させる溝を備えたテーブルの形状を呈するマンドレルの準備装置が知られている。ロッドは次に、整列させられたマンドレルの軸線に従って操作員によって嵌装される。このような準備テーブルにより、複数のマンドレルを同じロッドに嵌装し、次にこのロッドを巻き取り機に導入することにより、マンドレルの同時巻き取りを実現することが可能になる。しかしながら、これらのマンドレルは、テーブルに１つずつ導入され、このことは、マンドレルの準備操作の速度を低下させる。さらに、マンドレルの位置決めがあまり正確ではないことが明らかになり、操作員は誤差に気がつく可能性がある。
【０００４】
米国特許第２，４９３，５９０号および米国特許第５，９４１，４７４号は、マンドレルのセットの準備装置を開示しており、そこでは、これらのマンドレルは、ロッド上のマンドレルの所望箇所と向い合って設置された区画化リザーバ中に貯蔵される。これらの装置は特に、マンドレルの寸法の大きな融通性を可能にするものではない。なぜならば、マンドレルの長さを変える場合に、区画の壁を変更することが必要だからである。
【０００５】
１本のマンドレルを自動的に把持し、このマンドレルを巻き取り機中で位置決めし、次にひとたび巻き取りされたらそのマンドレルを前記巻き取り機から取り出すように設計されたロボットも知られている。このようなロボットは、前記マンドレルの巻き取り操作の自動化を可能にする。しかしながら、このロボットは、一度に１つのマンドレルまたは１つのボビンしか取り扱うことができない。さらに、ロボットの設計コストを著しく増やすのでない限り、そのようなロボットによって、異なる長さのマンドレルを連続的に取り扱うことは可能にならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、マンドレルの所望の相対位置に従って１つの同じロッド上での複数のマンドレルの迅速かつ正確な配置を可能にすることを目的とする。
【０００７】
本発明の別の目的は、マンドレルの長さが異なるボビンを容易かつ迅速に実現することを可能にすることである。
【０００８】
本発明の別の目的は、ロッド上でのマンドレルの位置決め誤差のリスクを制限することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため、本発明は、互いに隔てられてロッド上に嵌装されることを目的とするマンドレルのセットの準備装置であって、該装置が、互いに近傍に配設された少なくとも２つの溝、すなわち：
−一方は、供給溝の軸線に従って整列させられかつ末端面を介して並置されたマンドレル１を受け取ることを目的とする供給溝であって、該溝は、前記整列させられたマンドレルの並置手段と組み合わされており、供給溝内に配設されたマンドレルの並置手段は、前記溝内の整列させられたマンドレルを並置位置で軸方向に固定するための溝の末端の止め具と組み合わされた、供給溝に沿ってのマンドレルの搬送装置を含む、供給溝と、
−他方は、供給溝内の整列させられたマンドレルから選択されたマンドレルの受け取り溝であって、該受け取り溝は、選択されたマンドレルの個々の受け取りハウジングを画定するために前記溝の軸線に沿って前記受け取り溝内で位置決め可能な止め機構を備えている、受け取り溝と、を含み、
前記装置が、供給溝から前記個々の受け取りハウジングに向かっての選択されたマンドレルの移送手段も含むことを特徴とする。
【００１０】
このような準備装置により、複数のマンドレルをロッド上で位置決めすることが可能になる。従って、ロッドに嵌装した後、これらのマンドレルの同時巻き取りを行うことが可能である。従って、本発明による準備装置により、ボビンの製造速度を増大することが可能になる。さらに、このような装置は、受け取り溝内の止め機構の位置決めの単純な変更により、異なるサイズのマンドレルの準備に適合される。
【００１１】
マンドレルは、ロッド上でのそれらの所望位置に従って、受け取り溝内で互いに隔てられて容易かつ迅速に位置決めされ得る。すなわち、マンドレルの供給溝の使用により、受け取り溝近傍でマンドレルを備蓄するという利点を得ることが可能になる。従って、選択されたマンドレルは、ロッド上へのマンドレルの嵌装のために受け取り溝のハウジング内へ迅速に移送され得る。
【００１２】
マンドレルの並置手段により、マンドレルの末端面を介して並置された、従ってマンドレルの軸線に従って整列させられたマンドレルの連続した列を得ることが可能になる。供給溝内におけるマンドレルのこのような並置のおかげで、各々のマンドレルの位置は、容易に決定され得る。従って、受け取り溝の個々のハウジングに対して配置された供給溝のマンドレルを選択することが可能であり、これにより、前記ハウジング内への前記マンドレルの容易かつ迅速な移送が可能になる。
【００１３】
受け取り溝近傍のマンドレル供給溝とマンドレル移送手段との併用により、選択されたマンドレルを供給溝から止め機構によって形成されたハウジング内の受け取り溝に向けて同時に移送する可能性が得られ、これにより、高い製造速度を得ることが可能になる。
【００１４】
マンドレルのセットの特定の準備サイクルについて、ロッド上に嵌装されたマンドレルの長さは、好ましくは同一である。変形例において、マンドレルの特定の準備サイクルについて、ロッド上のマンドレルの長さがマンドレルごとに異なることを想定することができる。準備サイクルごとにマンドレルの長さが異なることも想定し得る。各ケースにおいて、受け取り溝に沿った止め機構の位置は、マンドレル相互の所望の相対位置に従って個々のハウジングを画定するために調節される。供給溝に沿ったマンドレルの位置がわかっているので、移送手段は、選択されたマンドレルを前記受け取りハウジング内に容易に移送することができる。
【００１５】
ロッドは次に、止め機構に対して突き合わされた選択されたマンドレルの移動方向に対応する嵌装方向に従って、互いに隔てられ整列させられたマンドレルの中空軸中に受け取り溝の末端を介して嵌装される。従って、選択されたマンドレルはすべて、同じ側に固定され、これにより、マンドレルの相互のおよびロッドに対する所望の相対位置を保持しつつ、マンドレル中へのロッドの確実かつ正確な嵌装が可能になる。
【００１６】
本発明の１つの有利な特徴によれば、選択されたマンドレルの前記個々の受け取りハウジングを形成するために、受け取り溝に沿って各止め機構が配設されなければならない位置の決定手段が想定され、各位置は、少なくともロッドに取り付けられるべきマンドレルの長さおよび／または数に応じて決定される。このような決定手段の利用により、マンドレルのセットの準備装置を自動化することが可能になる。
【００１７】
止め具と移送装置との組み合わせにより、マンドレルを供給溝内で並置および整列させられたままにすることが可能になる。すなわち、止め具により保持されるマンドレルは、移送装置によって互いに押し付けられ合うからである。末端の止め具の位置およびマンドレルの長さはわかっているので、供給溝に沿って配設されたマンドレル各々の位置が正確にわかる。
【００１８】
本発明の１つの有利な特徴によれば、受け取り溝は、受け取られたマンドレルを前記溝内に配置された対応する止め機構に対して止まるまで受け取り溝内で運ぶための、受け取られたマンドレルの軸方向移動装置を備える。
【００１９】
この軸方向移動装置によれば、選択されたマンドレルが受け取り溝の個々のハウジング内にひとたび移送されると、前記選択されたマンドレルを前記止め機構に対して軸方向に止まるまで運ぶことが可能になる。従って、止まるまで運ばれたマンドレルは、ロッド上へマンドレルを嵌装するためのマンドレルの所望の相対位置に従って、受け取り溝内で正確かつ安定的に位置決めされる。従って、軸方向移動装置により、ハウジング内へのマンドレルの移送後に前記マンドレルと止め機構との間に存在する遊びを埋め合わせることが可能になる。
【００２０】
本発明の１つの有利な特徴によれば、選択されたマンドレルの前記移送手段は、押圧末端を介して、選択されたマンドレルの周壁に対して当接することになる半径方向押圧機構を含み、該押圧機構は、該機構が供給溝から後退している開始位置と前記機構の押圧末端が受け取り溝と向き合って配設される最終位置との間で可動であり、各押圧機構の位置は、好ましくは移送すべき選択されたマンドレルに対して軸方向に調節可能である。
【００２１】
供給溝および受け取り溝は互いに近接して配設されているので、押圧機構の使用により、前記選択されたマンドレルを供給溝から受け取り溝の対応するハウジングに向かって容易に移送することが可能になる。供給溝の軸線に沿っての押圧機構の位置調節が可能であることにより、選択されたマンドレルが移送されるように、選択されたマンドレルに対して押圧機構を位置決めすることが可能になる。この調節可能性は、マンドレルの長さがマンドレルごとに変わる場合、あるいはマンドレルの長さがマンドレルの準備サイクルごとに異なる場合に特に興味深い。
【００２２】
本発明の１つの有利な特徴によれば、受け取り溝の軸線に沿った止め機構の位置決め補助手段が想定される。好ましくは、この位置決め補助手段は、少なくとも１つの部材を含んでおり、該部材は、受け取り溝の軸線と平行に延びておりかつ、受け取り溝の軸線に沿って位置決めされた各止め機構の遠位末端上に設けられた対応する歯と協動することができる歯をラックのように備えている。
【００２３】
位置決め補助手段の部材の各歯は、受け取り溝の軸線に沿った止め機構の１つの位置決めピッチを構成する。ピッチによる止め機構の位置決めにより、止め機構の正確で、安定した、再現可能な配置を得ることが可能になる。
【００２４】
好ましくは、受け取り溝に沿って止め機構がとり得る位置の数を増やすために、２つの位置決め補助部材が想定され、第１の部材の歯は、第２の部材の歯と比べてずらされている。例えば２ミリメートルの歯の幅により、２ミリメートルを下回る初期位置決め誤差で、１ミリメートルのピッチによる止め機構の位置決めを選ぶことが可能になる。従って、止め機構を設置するために、精度誤差が２ミリメートル弱に達することがあるロボットを使用して、１ミリメートルのピッチでの止め機構の設置を達成することが可能である。従って、より安価なロボットを使用することが可能である。
【００２５】
本発明の１つの有利な特徴によれば、受け取り溝の軸線に沿って位置決めされた各軸方向止め機構は、供給溝にほぼ垂直に延びており、選択されなかったマンドレルを供給溝内に保持するように前記選択されなかったマンドレルの半径方向止め具を形成する。
【００２６】
従って、止め機構は、複数の機能を結合し、これにより、準備装置の外形寸法を限定し、そのコストを低減することが可能になる。
【００２７】
本発明の１つの有利な特徴によれば、この装置は、受け取り溝内に収容されたマンドレルの、プレートのような少なくとも１つの掩蔽部材を含み、前記または各掩蔽部材は、受け取り溝内での前記マンドレルの保持を確実するために前記掩蔽部材が前記溝を少なくとも部分的に掩蔽する位置と、前記溝が露出される位置との間で移動可能である。
【００２８】
従って、この掩蔽部材は、マンドレル内へのロッドの嵌装の際の能動カバーを形成して、マンドレルがそのハウジングから外れることを回避するようにより優れた保持を形成する。掩蔽手段が、受け取り溝の全長に亘って延びる唯一の掩蔽部材によって形成されることが想定され得る。変形例において、マンドレルの個々のハウジングを掩蔽するために、掩蔽手段が、例えば各々が受け取り溝の一部に沿って延びている複数の掩蔽部材によって形成されることが想定され得る。
【００２９】
本発明の１つの有利な特徴によれば、この装置は、ロッドに沿った各マンドレルの位置決めの検査手段を含み、この検査手段は、好ましくは、カメラのような画像取り込み装置、および画層処理ソフトを含む。
【００３０】
本発明はまた、取り扱い装置に関し、該取り扱い装置は、一方では、マンドレルをロッド上に嵌装するための、上記のような空のマンドレルの準備装置と、他方では、ロッドによって支えられたボビンと呼ばれる充填されたマンドレルを脱嵌装するための収集装置と、を含み、前記装置は、軸方向止め機構により画定された個々のボビンのハウジング内に、好ましくはＶ字型の、ボビン受け取り溝を含み、各止め機構の位置は、前記準備装置の受け取り溝の個々のマンドレルのハウジングの長さとほぼ等しい軸方向長さの、前記個々のボビンのハウジングを画定するために前記ボビン受け取り溝に沿って調節可能である。
【００３１】
従って、ボビン受け取り溝は、マンドレル受け取り溝と同様に、充填されたマンドレルまたはボビンを受け取ることができるハウジングを形成するために、前記充填されたマンドレルをそれらのハウジング内に保持するために位置決めされる止め機構を含む。従って、ロッドの抜き取り後、ボビンは、ボビンの前記止め機構に対して止められて正確な位置を維持する。
【００３２】
Ｖ字型溝によって、異なる直径のボビンを受け取ることが可能になり、このことは、この装置を、可変厚さにつながる、マンドレル上の種々の巻き取り長さに適合させることができる。
【００３３】
本発明の１つの有利な特徴によれば、ボビンの受け取り溝内のボビンの止め機構の位置保持手段が想定される。
【００３４】
本発明の１つの有利な特徴によれば、ボビンの受け取り溝の軸線に沿ったボビンの止め機構の位置決め補助手段が想定される。優先的には、この位置決め補助手段は、少なくとも１つの部材を含んでおり、該部材は、ボビンの受け取り溝の軸線と平行に延びておりかつ、ボビンの受け取り溝の軸線に沿って位置決めされた各止め機構上に設けられた対応する歯と協動することができる歯をラックのように備えている。
【００３５】
本発明はまた、互いに隔てられてロッド上に嵌装されるマンドレルの準備方法に関し、該方法は：
ａ）嵌装されることを目的とするマンドレルの個々の受け取りハウジングを画定するための、マンドレルの受け取り溝に沿った止め機構の位置決めステップであって、各止め機構が、ロッド上の前記マンドレルの所望位置に応じて位置決めされるステップと、
ｂ）整列させられかつ末端面を介して並置された一連のマンドレルの、マンドレルの受け取り溝の近傍に配設された供給溝内への搬送装置による誘導ステップであって、ステップａ）およびｂ）は、どのような順序であってもよい、ステップと、
ｃ）供給溝から受け取り溝に向けての、前記個々のマンドレルのハウジング内への、嵌装されることを目的とするマンドレルの、好ましくは同時の移送ステップと、
ｄ）移送されたマンドレルを止め機構に対し突き合わせるための、受け取り溝の個々のハウジング内でのマンドレルの軸方向移動ステップと、
を含む。
【００３６】
好ましくは、ステップａ）またはｂ）の前に、受け取り溝内で位置決めすべき止め機構の数を決定し、少なくともロッド上に取り付けるべきマンドレルの長さおよび／または数に応じて、前記溝に沿った止め機構の軸方向位置を決定する。
【００３７】
本発明はまた、マンドレルの取り扱い方法に関し、該方法は、上記のような空のマンドレルの準備ステップと、以下のステップ：
ｅ）マンドレルの受け取り溝内に収容された空のマンドレルのロッド上への嵌装、次いで巻き取りゾーンへのロッドの移送ステップと、
ｆ）ボビンを形成するための、ロッド上に嵌装されたマンドレル上への巻き取りステップと、
ｇ）ボビンの受け取り溝内であらかじめ位置決めされた止め機構により画定された個々のボビンのハウジング内への、ロッドによって支えられたボビンの載置ステップであって、各止め機構の位置は、前記個々のボビンのハウジングを画定するために前記ボビンの受け取り溝に沿って調節される、ステップと、
ｈ）ボビンの軸線に沿った移動によるロッドの脱嵌装ステップであって、前記ボビンは、前記個々のボビンのハウジング内でしかるべき位置にとどまる、ステップと、
を含む。
【００３８】
本発明は、添付図面を参照して以下の実施例の説明を読むことにより十分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による準備装置の斜視図である。
【図２】図１の準備装置の受け取り溝内に配設されたマンドレルの止め機構の詳細な斜視図である。
【図３】本発明による準備装置の斜視図であり、マンドレルが供給溝内で整列させられている。
【図４】選択されたマンドレルの受け取り溝に向かっての移送時の図３の準備装置の斜視図である。
【図５】マンドレル内部へのロッドの嵌装時の図４の準備装置の斜視図である。
【図６】前記マンドレルの巻き取り後のマンドレルを装備したロッドの斜視図である。
【図７】ボビンの収集装置の斜視図である。
【図８】図７の収集装置の溝内に配設されたボビンの止め機構の詳細な斜視図である。
【図９】図８の収集装置の溝および止め機構の横断方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図面を参照し、上記記載から想起されるように、本発明は、取り扱い装置に関し、該取り扱い装置は、一方では、マンドレルをロッド７上に嵌装するための、空のマンドレル１’のセットの準備装置と、他方では、ロッド７により支えられた、ボビン１６と呼ばれる充填されたマンドレルを脱嵌装するための収集装置と、を含む。
【００４１】
ボビン１６は、テープ形状の材料を、ロッド７によって支えられたマンドレル１’の周囲に巻き取り機を用いて巻き取ることにより得られ、ロッド上に嵌装されたマンドレル１’を支えるロッド７が巻き取り機の中に導入される。マンドレルは、例えばプラスチック材料製、厚紙製または金属製の中空チューブである。
【００４２】
図面に例示される例において、取り扱い装置および関連する方法は、熱転写テープが周囲に巻き取られるマンドレルに適用される。変形例において、糸、フィルム、紙または他のタイプのテープのような他の要素を巻き取ることを想定し得る。
【００４３】
マンドレルの準備装置
このマンドレルの準備装置によって準備されたマンドレル１’は、正確な所望の相対位置に従って、互いに隔てられてロッド７上に嵌装されることを目的としている。
【００４４】
図１および２に例示され、本発明に特徴的なように、前記準備装置は、互いに近傍に配設された２つの溝２、３を含んでおり、すなわち、一方は、溝２の軸線に従って整列させられマンドレル１を受け入れることを目的とする供給溝２（図１）であって、該溝２は、前記整列させられたマンドレル１の並置手段と組み合わされており、他方は、供給溝２内のマンドレル１から選択されたマンドレル１’の受け取り溝３である。該受け取り溝３は、選択されたマンドレル１’の個々の受け取りハウジング１８を画定するために前記溝３の軸線に沿って前記受け取り溝３内で位置決め可能な止め機構６、６’を備えている。この準備装置はまた、供給溝２から前記個々の受け取りハウジング１８に向かっての選択されたマンドレル１’の移送手段５を含む。
【００４５】
図１に例示されるように、２つの溝２、３は、ほぼ平行である。理解しやすくするため、これらの溝２および３は、図３〜５には表示しなかった。
【００４６】
優先的には、この準備装置は、選択されたマンドレルの前記個々の受け取りハウジング１８を形成するために、受け取り溝３に沿って各止め機構６、６’が配設されなければならない位置の決定手段を含む。この決定手段は、例えば、データの取得手段、前記データの記憶手段およびロボットまたはあらゆる他の自動位置決め装置との通信手段を含む電子および情報処理ユニットにより形成される。マンドレルの長さのようなデータは、ロッド上での前記マンドレルの考え得る最良の分布、従ってマンドレル相互の相対位置を自動的に決定するために、電子および情報処理ユニット中に記憶され得る。ロッド上のマンドレルがとらなければならない位置の決定により、マンドレルを受け取ってそれらの所望の位置で止めることができるハウジングを画定するために受け取り溝に沿って止め機構がとらなければならない位置を決定することが可能になる。よって、止め機構は、決定されたそれらの位置に従って、受け取り溝に沿って自動的に位置決めされ得る。
【００４７】
同じロッド上に配設されたマンドレルの各々の正確な巻き取りを可能にするためにマンドレル相互間のある一定の隔たりが想定され、マンドレルのセットの巻き取りは、好ましくは同時に行われる。
【００４８】
ロッド上のマンドレル１’がとらなければならない位置の決定により、個々のハウジング１８内に移送されるために供給溝２内に配設されたマンドレルの一部を選択することが可能になる。図面に例示された例において、選択されたマンドレル１’は、止め機構６、６’によって画定されたハウジング１８に対して位置するマンドレルである。以下で詳細に説明されるように、前記マンドレルの選択操作は、前記マンドレルに対して移送手段を位置決めすることにより実現される。
【００４９】
受け取り溝３の軸線に沿って位置決めされた各軸方向止め機構６、６’もまた、選択されなかったマンドレルを供給溝２内に保持するべく、前記選択されなかったマンドレルの半径方向止め具も形成するように、供給溝２にほぼ垂直に延びている。
【００５０】
供給溝２内に配設されたマンドレル１の並置手段は、溝２内の整列させられたマンドレル１を並置位置に保持するために、前記溝２の最後にある止め具４と組み合わされた、供給溝２に沿ったマンドレルの移送装置（図示せず）を含む。好ましくは、この移送装置は、供給溝２の内部でこの供給溝に沿って循環する２つのベルトで形成される２つの平行な縦ループを含む。
【００５１】
受け取り溝３はまた、移送されたマンドレル１’を、受け取り溝３内で位置決めされた止め機構６に突き合わせるための、マンドレルの軸方向移動装置１０を備えている。図１に例示されるように、この軸方向移動装置１０は移送装置の形状を呈し、この移送装置は、選択されたマンドレル１’の互いに所望の相対位置を正確に得るべく、選択されたマンドレルを止め機構６に突き合わせるように同じ方向に移動するために、溝３の内部およびこの溝に沿って循環する２つのベルトにより形成される２つの平行な縦ループを含む。
【００５２】
図２に例示されるように、受け取り溝３は、互いに平行に延びる２つの胴長部により形成され、これらの胴長部の上面は、前記溝３を画定するべく互いに収束するように傾斜している。これらの２つの胴長部は分離しているので、溝３は、中心が開いている。マンドレルは、溝３の中で、受け取り溝３を形成する２つの胴長部の中に作られた溝３Ａ、３Ｂに沿って循環する移送装置１０のベルトに乗っている。
【００５３】
この装置は、受け取り溝３の軸線に沿った止め機構６の位置決め補助装置１４を含む。これらの補助手段１４は、重ねられた２つの長形部材１２、１２’を含み、これらの部材は、受け取り溝３に沿って延びておりかつ、歯１３、１３’をラックのように備えている。部材１２は、部材１２’の上方で位置決めされ、部材１２の歯１３は、受け取り溝３に対して部材１２’の歯１３’より後退している。同じ部材１２、１２’の歯１３、１３’は、好ましくは同じ幾何形状、この場合には三角形であり、提示例においては、互いに２ミリメートル隔てられている。言い換えれば、三角形の底辺により定義される各歯の幅は、２ミリメートルである。部材１２の歯１３はさらに、部材１２’の歯１３’に対して軸方向に１ミリメートルの長さでずらされている。２つの長形部材１２、１２’およびそれらの歯のこのような幾何学的形態により、２ミリメートル弱に達することがある初期の位置決め誤差にもかかわらず、止め機構を１ミリメートルのピッチで位置決めすることが可能になる。歯１３、１３’はまた、これらの止め機構の定位置停止手段を構成する。
【００５４】
図２においてより詳細に例示されるように、止め機構６は、受け取り溝３の軸線を横断するように延びている。止め機構６は、マンドレル内にロッド７を嵌装する際に、前記ロッドを通過させるための円弧状の中央部分６Ａを含んでいる。この中央部分６Ａは、受け取り溝３の内側に乗っており、その一方の側、ここでは図２において見える側部により、対応する個々のハウジング１８に収容すべきマンドレル１’と向かい合う軸方向止め具を形成する。中央部分６Ａは、上記で説明されたように、マンドレルの供給溝２中に留まる選択されなかったマンドレルに向かい合う半径方向止め具を形成する末端部分６Ｂによって片側に延設されている。この部分６Ｂはまた、供給溝の選択されなかったマンドレルが止め機構６の部分６Ｂに重ならないようにするための、嵩上げ部材６Ｅの支持体の働きもする。中央部分６Ａの他方の側は、受け取り溝を収容する型材２８に当接するまっすぐな部分６Ｃにより延設されている。この部分６Ｃはそれ自体、末端の歯状部分６Ｄによって延設されており、この歯状部分の歯は、位置決め補助手段１４の部材１２の歯１３と協動することを目的としている。図面に例示される例において、軸方向止め具の代わりを務める中央部分６Ａの形状は、半円形である。変形例では、中央部分６Ａは、形状が前記マンドレルへのロッドの嵌装のためのロッドの通過を可能にしかつ十分な軸方向止め表面をもたらす限り、他の形状をとることができる。止め機構６’は、下方部材１２’の歯１３’と向かい合いこれと噛み合うように設計されたその末端の歯状部分のみが止め機構６と異なる。
【００５５】
２つの部材１２、１２’は、移動時に連動し、止め機構が溝３内でひとたび位置決めされると、部材１３、１３’の歯と止め機構６および６’の歯との間の遊びを埋め合わせるように受け取り溝３の軸線に対して半径方向に可動に取り付けられる。位置決め補助手段１４の部材１２、１２’のこのような設計により、前記受け取り溝内の止め機構の正確かつ安定な位置決めを確実に行うことが可能になる。
【００５６】
選択されたマンドレル１’の移送手段５は、供給溝２内に配設された選択されたマンドレル１’の周壁に、押圧末端を介して当接することになることを目的とする半径方向押圧機構９Ａ,９Ｂのペアを含む。前記押圧機構９Ａ、９Ｂは、前記機構が供給溝２から後退している開始位置と前記機構の押圧末端が受け取り溝３と同じ高さに配設される最終位置との間で可動である。図面に例示される例において、押圧機構９Ａ、９Ｂは、平行６面体形状の金属製押し棒により形成される。
【００５７】
図面に例示される例において、各押圧機構９Ａ、９Ｂの位置は有利には、移送すべき選択されたマンドレル１’に対して軸方向に調節可能である。
【００５８】
押圧機構９Ａ、９Ｂは、供給溝２の選択されたマンドレル１’に対して位置決めされて、マンドレルを受け取り溝３のハウジング１８内に移送する。押圧機構９Ａ、９Ｂの正確な位置決めを実現するために、止め機構６および６’の位置決め補助手段１４と同様に、位置決め補助手段２４が想定され、これは、ここでは供給溝２の軸線に沿って延びる２つの重ねられた長形部材２５、２５’で形成される。
【００５９】
図１に例示されるように、これらの長形部材２５、２５’は、ラックのように、押圧機構９Ａ、９Ｂの遠位末端の歯と協動することを目的とする歯を備えている。２つのタイプの押圧機構９Ａおよび９Ｂが想定される。１つの押圧機構９Ａと１つの押圧機構９Ｂとで形成されるペアが、ハウジング１８内に移送すべき各マンドレル１’に対して位置決めされる。各押圧機構９Ｂは、上方部材２５の歯と協動することができ、各押圧機構９Ａは、下方部材２５’の歯と協動することができる。押圧機構の位置決め補助部材２５、２５’は、溝２、３の軸線方向に対し横断方向に可動であり、押圧機構９Ａ、９Ｂの移動、従ってハウジング１８内への選択されたマンドレルの移送を可能にする。
【００６０】
止め機構６、６’の位置決め補助手段１２、１２’と同様に、部材２５は、部材２５’の上方で位置決めされ、部材２５の歯は、部材２５’の歯と比べて軸方向にずらされており、供給溝２に対して部材２５’の歯より後退している。
【００６１】
押圧機構９Ａ、９Ｂのペアは、好ましくは、選択されたマンドレル１’のセットを個々のハウジング１８内に同時に、従って迅速に移送するために、同時に移動可能である。
【００６２】
押し棒形状の各押圧機構９Ａ、９Ｂは、逆Ｕ字形の部分２７を含み、該部分は、押し棒が、溝に平行な案内ロッド（図示せず）に対し横断方向に延びることによって前記ロッドと重なることができるようにする。押し棒と案内ロッドの使用とをこのように設計することにより、溝２、３の軸線に対する押し棒の直行配向を保つことが可能になる。押し棒９Ａ、９Ｂ、案内ロッドおよび部材２５、２５’で形成されるセットは、溝２、３の軸線に対して半径方向に可動である。
【００６３】
従って、押圧機構９Ａ、９Ｂは、選択されたマンドレル１’に対して正確に位置決めされ、ハウジング内への前記マンドレルの正確な移送を確実に行うことができる。変形例では、押圧機構の相対位置が調節可能ではないことを想定することができる。従って、マンドレルの長さが準備サイクルごとに変動する場合、移送手段は、選択された、すなわち移送すべきマンドレルの位置に押圧機構の位置が対応する別の移送手段で置き換えられなければならない。
【００６４】
この装置はまた、プレートのような、受け取り溝３内に収容されたマンドレル１’の掩蔽部材２６、またはカバーを含み得る。前記掩蔽部材２６は、受け取り溝３内部での前記マンドレル１’の保持を確実にするために該掩蔽部材が前記溝３を少なくとも部分的に掩蔽する位置ＰＲ（図５）（特に、マンドレル内へのロッドの嵌装の際）と、前記溝３が露出される位置ＰＤ（図３）との間で移動可能である。
【００６５】
充填されたマンドレルの収集装置
図７〜９に例示されるように、前記収集装置は、軸方向止め機構１１によって画定されたボビンの個々のハウジング１９内にボビンの受け取り溝８を含む。各止め機構１１の位置は、ボビン１６の前記個々のハウジング１９を画定するために、ボビンの受け取り溝８に沿って調節可能である。前記個々のハウジング１９は、前記準備装置の受け取り溝３の個々のハウジング１８とほぼ同じ軸方向長さである。図９に例示されるように、溝８は、Ｖ字型断面を有し、これにより、異なる直径のボビン１６、１６’を収集することが可能になる。
【００６６】
準備装置と同様に、この収集装置は、ボビンの受け取り溝８の軸線に沿ったボビンの止め機構１１の位置決め補助手段２０を含む。位置決め補助手段２０は、ボビンの受け取り溝８の軸線に平行に延びておりかつ歯２２、２２’をラックのように備えている２つの部材２１、２１’を含み、これらの歯は、ボビンの受け取り溝８の軸線に沿って位置決めされた各止め機構１１の末端に設けられた歯１１Ｄと協動することができる。
【００６７】
止め機構および押圧機構の位置決め補助手段１２および２４と同様に、部材２１は部材２１’の上方で位置決めされ、部材２１の歯２２は、溝８の軸線に対して部材２１の歯２２より後退しており、また部材２１’の歯２２’に関して軸方向にずらされている。これら２つの長形部材２１、２１’およびそれらの歯２２、２２’のこのような幾何学的形態により、ボビンの止め機構１１を、１つの同じ部材の２つの歯の間の間隔の半分に相当する正確なピッチ（ここでは１ミリメートル）で位置決めすることができる。
【００６８】
これら２つの重ねられた長手方向部材２１、２１’は、部材２１および２１’の歯２２、２２’と止め機構１１の歯との間の遊びを埋め合わせるように、ボビンの受け取り溝８の軸線に対し横断的な移動のためにレール２３上に摺動可能に取り付けられる。このような横断的移動は、図７に例示されるようなジャッキシステム１７を用いて実現され得る。
【００６９】
図８に例示されるように、各止め機構１１は、１つの側面が隣接するボビン１６に向かい合う軸方向止め具の代わりを務める中央部分１１Ａを含む。この中央部分１１Ａは、ロッドをボビンと共に溝８内へ載置するためと同様、ロッドをボビンから抜き取るためのロッドの通過を可能にするスロットを呈する。この中央部分１１Ａは一方の側で、溝８の長手方向縁と当接するまっすぐな末端部分１１Ｂにより延設されている。中央部分１１Ａの他方の側は、逆Ｕ字形の別の部分１１Ｃによって延設されており、この部分は、溝の別の側縁と当接し、位置決め補助手段２０の部材２１、２１’の歯２２または２２’と協動できる末端の歯１１Ｄで終端している。図８に見られるように、これらの部分１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃおよび１１Ｄは、有利には整列させられている。
【００７０】
この収集装置はさらに、ボビンの受け取り溝８内でのボビンの止め機構１１の定位置保持手段１５を含む。この保持手段１５はここでは、各止め機構１１の末端部分１１Ｂを溝８の長手方向縁に対して保持することを可能にする緊締プレートにより形成される。
【００７１】
マンドレルの取り扱い方法
上記で説明された取り扱い装置を用いたマンドレルの取り扱い方法は、以下の主要ステップ：
ａ）嵌装されることを目的とするマンドレル１’の個々の受け取りハウジング１８を画定するための、マンドレル１’の受け取り溝３に沿った止め機構６の位置決めステップであって、各止め機構６が、ロッド７上の前記マンドレルの所望位置に応じて位置決めされるステップと、
ｂ）整列させられかつ並置された一連のマンドレル１の、受け取り溝３の近傍に配設された供給溝２内への誘導ステップであって、ステップａ）およびｂ）は、どのような順序であってもよい、ステップと、
ｃ）供給溝２から受け取り溝３までの、前記個々のマンドレルのハウジング１８内への、嵌装されることを目的とする選択されたマンドレル１’の、好ましくは同時の移送ステップと、
ｄ）移送されたマンドレル１’を止め機構６に対し突き合わせるための、受け取り溝３の個々のハウジング１８内へ移送されたマンドレルの場合によっては起こり得る軸方向移動ステップと、
ｅ）空のマンドレル１’の中空軸内へのロッド７の嵌装、次いで裸のマンドレル１’を装備されたロッドの巻き取り機への導入ステップと、
ｆ）ボビン１６を形成するための、ロッド７上に嵌装されたマンドレル１’の巻き取りステップと、
ｇ）ボビンの受け取り溝８内であらかじめ位置決めされた止め機構１１により画定された個々のボビンのハウジング１９内への、ロッド７によって支えられたボビンの載置ステップと、
ｈ）ボビンの軸線に沿った移動によるロッド７の脱嵌装ステップであって、前記ボビンは、前記個々のボビンのハウジング１９内でしかるべき位置にとどまる、ステップと、
ｉ）充填されたマンドレルまたはボビンの梱包ステップと、
を含む。
【００７２】
好ましくは、ステップａ）またはｂ）の前に、受け取り溝３内で位置決めすべき止め機構６の数を決定し、少なくともロッド７上に取り付けるべきマンドレル１の長さおよび／または数に応じて、前記溝３に沿った止め機構の軸方向位置を決定する。
【００７３】
取り扱い方法のステップは、以下で詳細に説明される。
【００７４】
止め機構は、ロッド上のマンドレルの所望の位置に応じて個々のマンドレルのハウジング１８を画定するように、受け取り溝３内で位置決めされる。軸方向止め具を形成する機構６の部分６Ａの側面の溝３に沿った位置は、ロッド上のマンドレルの末端面の所望の位置に対応する。
【００７５】
決定手段によって決定された止め機構６、６’の位置に従って止め機構を受け取り溝３に沿って配置するために、止め機構が、受け取り溝３内に操作者により手動で配置されること、または電子および情報管理ユニットならびに該ユニットにより操作される自動位置決め装置を用いて自動的に配置されることが想定され得る。
【００７６】
図１に例示されるように、各止め機構６を別の止め機構６’によって二重にすることが可能である。当然、止め機構６のうちの１つだけが、選択されたマンドレルに対する軸方向止め具の役割を果たす。止め機構６のペアの使用は、選択されたマンドレルの移送の際に、選択されなかったマンドレル１を供給溝２内に保持するために、供給溝２内に留まることになる選択されなかったマンドレルに対する２つの半径方向止め具を形成するのに役立つ。
【００７７】
止め機構６、６’の正確な位置決めは、上述のような位置決め補助手段１４により得られる。溝３に沿ったマンドレルの決定された位置が、止め機構６、６’の歯と、上方部材１２の歯１３との協動によって達成され得るか、下方部材１２’の歯１３’との協動によって達成され得るかに応じて、操作者またはロボットは、対応する止め機構６または６’を選択し、これを関連する部材１２または１２’の歯と噛み合わせる。
【００７８】
止め機構６、６’は、部材１２、１２’の歯１３、１３’と噛み合わせるために、受け取り溝３の上方から設置される。止め機構が溝３に沿ってひとたび位置決めされると、部材１２、１２’は、部材１２、１２’の歯１３、１３’と止め機構６、６’の歯との間に残留する遊びを埋め合わせるために半径方向に移動される。止め機構６、６’は次に、溝内でのそれらの所望位置において軸方向に固定される。
【００７９】
裸のマンドレルは、搬送装置（図示せず）によって、供給溝２内へ送られて次々に１列に並べられる。この搬送装置は、マンドレル１が止め具４によって保持される間、起動され続ける。その結果、供給溝２内に配置されたマンドレルは、互いに押し付けられ、これにより、整列させられかつそれらの末端面を介して並置されたマンドレルの列を得ることが可能になる。止め具４の位置および各マンドレルの長さはわかっているので、供給溝２に沿った各マンドレルの位置もわかる。
【００８０】
供給溝２と組み合わされたこの搬送装置（図示せず）は、例えば、受け取り溝３と組み合わされた搬送装置１０（図１に見られる）と同様に、マンドレル１が載せられるベルトにより形成される２つの平行なエンドレスループを含む。ベルトは、対応する溝の内部をこの溝に沿って進行し、マンドレル１をこの溝に沿って移動させる。
【００８１】
移送手段５の押圧機構９Ａ、９Ｂは、個々のハウジング１８内へ移送される選択されたマンドレル１’に向い合って位置決めされる。選択されたマンドレル１’は、相対位置がロッド７上のマンドレル相互の所望の相対位置にほぼ対応する供給溝２のマンドレルに対応する。従って、図面に例示される例において、選択されたと呼ばれるマンドレルは、個々のハウジング１８と向い合って配設されたマンドレルである。
【００８２】
図３に例示されるように、カバー２６は当初、機構６および６’の隣接するペア間に形成される個々のハウジング１８内へのマンドレル１の移送を可能にするために掩蔽位置にある。
【００８３】
図４に例示されるように、選択されたマンドレルは、押圧機構９Ａ、９Ｂによって受け取り溝３のハウジング１８内へ押し出される。これを行うためには、押圧機構９Ａ、９Ｂは、押圧されたマンドレルが対応する個々のハウジング１８内に設置されるように、受け取り溝３と向き合うまで溝２の軸線に関して半径方向に同時に移動される。図４に例示される例においては、２個のマンドレルのうちの１個が受け取り溝３内へ移動される。
【００８４】
好ましくは、供給溝２は、ハウジング１８に向けてのマンドレルの容易な移送を可能にするために、受け取り溝３と比べて高くされている。
【００８５】
図４に例示されるように、押圧行程の最後に、押圧機構９Ａ、９Ｂは、供給溝２の上方を横断方向に延び、それらの末端は、機構６、６’の隣接する２つのペアの部分６Ｂおよび６Ｅの間に置かれる。半径方向止め具を形成する部分６Ｂおよび６Ｅのおかげで、選択されなかったマンドレルは、駆動されず、供給溝２内に留まる。
【００８６】
マンドレル１’がひとたび個々のハウジング１８内に押し出されると、押圧機構９Ａ、９Ｂが退き、これにより、ロッド上へのマンドレルの新たな嵌装サイクルを準備するように、並置されたマンドレルの新たな列を形成し、他のマンドレルにより列を完成するために、供給溝２を解放し、選択されなかったマンドレル１のセットを止め具４まで再結集することが可能になる。
【００８７】
ハウジング１８内に移送されたマンドレル１’は次に、所望の正確な位置を達成するために対応する止め機構６の側面に対して突き合わされた搬送装置１０によって、矢印Ｆに従う移動によって運ばれる。
【００８８】
次にカバー２６が、マンドレル１’を掩蔽し、これらのマンドレルを定位置に保持する。次にロッド７が、その末端の一方により、受け取り溝３内で位置決めされたマンドレルの中空軸内に嵌装される。特に、ロッド７は、受け取り溝３の１つの末端から（ここでは、図５において矢印Ｅにより例示されるように右側から）、止め機構６の側面に対し突き合わされるまでマンドレル１’が移動された方向と同じ方向（矢印Ｆ）に嵌装される。変形例において、選択されたマンドレルに搬送装置１０によって方向づけられる移動方向を反転させることも可能である（矢印Ｆの反対方向）。このケースでは、前記マンドレルは、止め具６へ運ばれ、ロッドの嵌装は、溝３のもう１つの末端により行われるであろう（図５左側、矢印Ｅの反対方向）。
【００８９】
ロッド７の通過を可能にする各止め機構の中央部分６Ａの形状のおかげで、ロッドは、マンドレル１’の軸線に従って容易に嵌装され、これらのマンドレルは、前記止め機構６の軸方向止め具のおかげでそれらの相対位置を維持する。ロッド７がマンドレル内にひとたび嵌装されると、カバー２６は、受け取り溝を解放し、裸のマンドレルを備えるロッドの上方からの除去を可能にするように、引き上げられる。各止め機構の中央部分６Ａの上部に向かって開いた形状により、上方からのロッドの取り出しを容易にすることができる。
【００９０】
図６に例示されるように、各ロッドは、その末端７Ａ、７Ｂに、ロッドを取り扱うためにロッドを把持することを可能にする幾何学的形状を備えている。ロッドの取り扱いは、手動によってまたはロッドの末端の相補的形状の把持手段を備えたロボットによって実現される。
【００９１】
ひとたびロッド上に嵌装されると、マンドレル１’は、この例では中空のロッド内部に圧縮空気を注入することによってロッドに対して半径方向に突き出て移動され得るゴム製突起により形成されるシステムのような保持手段によって前記ロッド７上で定位置に保持される。圧縮空気の注入の際、突起は、マンドレルの内周壁に対して当接し、このようにしてロッド上での前記マンドレルの定位置保持を確実にする。
【００９２】
所望の位置に従って保持された空のマンドレル１’を備えるロッド７は最初に、前記ロッドに沿ったマンドレルの位置が所望の位置とうまく対応しているかを検査するために、画像処理ソフトと関連付けられたカメラのような画像取り込み装置（図示せず）の前を通り、次に巻き取り機（図示せず）に導入される。マンドレルは次に、テープ、ここでは熱転写テープの巻付けにより、同時に充填、すなわち巻き取りされる。ひとたび巻き取りが終了すると、ロボットまたは操作者は、ロッドを前記巻き取り機から取り去る。マンドレルは、図６に例示されるように、熱転写テープの巻き取りで覆われる。各充填されたマンドレルがボビン１６を形成する。
【００９３】
ボビン１６を備えたロッドは次に、操作者によって、または電子および情報処理ユニットにより操作される自動位置決め装置によって、収集装置内に置かれる。収集装置内へのロッド７の設置の前に、対応するマンドレルのハウジング１８の長さにほぼ等しい長さの、ボビンの個々の受け取りハウジング１９を形成するために、止め機構１１が受け取り溝８内で位置決めされる。上記記載から想起されるように、前記止め機構１１は、他の位置決め補助手段と類似した、位置決め補助手段２０と関連付けられており、この位置決め補助手段は、止め機構１１の歯と協動する歯２２、２２’を備えた重ねられた２つの長手方向部材２１、２１’で形成される。
【００９４】
ロッド上のボビンの保持手段は次に、例えば、ロッド内部から圧縮空気を解放し、これによってロッド上でのマンドレルの摺動を可能にするように突起が前記ロッド内部に引っ込むことができるようにすることにより動作停止される。次にロッド７がその軸線に沿って引っ張られることによって抜き取られる一方で、ボビンは、止め機構１１の間のそれらのハウジング内で、止め機構と突き合わされて保持される。自動または非自動の把持装置が次に、ハウジング内のボビンを個別に把持して、ボビンをタンク内に貯蔵する。
【００９５】
マンドレルの新たな巻き取りサイクルのために、止め機構および押圧機構の新たな位置が、もし必要であれば、マンドレルの長さおよびロッド上でのマンドレルの所望位置に応じて調節される。
【００９６】
本発明は、説明および提示された実施形態にまったく限定されないが、当業者は、本発明の趣旨にかなうあらゆる変形例を提供することができるであろう。
【図１】
2011515298.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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