(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の機器が接続される機器接続手段と、
前記機器接続手段に接続された制御機器の制御量を設定されている制御パラメータで制御する制御手段と、
前記制御パラメータの設定変更を行うための情報設定機器と自装置とをポイント・ツー・ポイントで接続する設定器接続手段と、
他の調節計が接続されるＩＰアドレスを用いたネットワークに自装置を接続するネットワーク接続手段と、
自装置のＩＰアドレスおよび自装置を識別するための装置識別情報が記憶された自装置情報記憶部と、
前記ネットワークに接続される他の調節計のＩＰアドレスと前記他の調節計の装置識別情報とが対応づけられて記憶された他装置情報記憶部と、
前記設定器接続手段により接続された情報設定機器より転送された装置識別情報および設定変更情報を含む転送情報を受け付ける転送情報受け付け手段と、
前記転送情報受け付け手段が受け付けた転送情報に含まれている装置識別情報に対応するＩＰアドレスを前記他装置情報記憶部より取り出して送信先ＩＰアドレスとするアドレス変換手段と、
前記転送情報を前記送信先ＩＰアドレスを送信先として前記ネットワークに送信する送信手段と
を少なくとも備えることを特徴とする調節計。
【請求項２】
請求項１記載の調節計において、
他の調節計から前記ネットワークを介して自装置に対して送信された通信情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した通信情報を前記設定器接続手段により接続された情報設定機器に転送する情報転送手段と
を備え、
前記情報転送手段は、前記アドレス変換手段により前記受信手段が受信した通信情報に含まれている転送先として前記情報設定機器の装置識別情報が取り出されたことにより、前記通信情報を前記情報設定機器に転送する
ことを特徴とする調節計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度などのアナログ量を制御する調節計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
温度や流量などのアナログプロセス量を制御するために調節計がある。調節計は、例えば、製造設備やビル管理などのオートメーションシステム向けの制御に用いられている。調節計は、ＣＰＵを主体として構成され、温度などのアナログ量をＰＩＤ制御など、設定された目標値へ保つ機能と各機能の動作に用いられる制御パラメータなどを記憶した記憶部を備える。ＰＩＤ制御は、計測された温度などの情報および記憶部に記憶されている情報をもとに、空調機などの制御対象の制御を行う。また、近年では、他の機器との間で情報通信する通信機能を備えるようにしている。
【０００３】
上述した調節計における制御パラメータなどの設定値の変更は、情報設定用の外部機器を対象となる調節計に接続して行っている。例えば、イーサネット（登録商標）により複数の調節計が接続されてＬＡＮ（Local Area Network）を構成している場合、このＬＡＮに情報設定機器を接続し、対象となる調節計との間の通信を確立し、所定の設定変更を行う。このようなネットワークを用いた接続では、ネットワークに接続している複数の調節計に対し、同時に設定変更が行えるなど、複数の調節計に対して迅速に様々な設定変更を行うことが可能である。しかしながら、このような接続では、情報設定機器にもＬＡＮ接続の機能が必要となり、また、自身のアドレス情報（ＩＰアドレス）などの情報を、接続させるネットワークに合わせるように設定を変更する作業が必要となる。
【０００４】
また、バス接続などにより対象となる調節計と情報設定機器とを一対一で接続させ、所定の設定を行う方式もある。このような接続形態としては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）による接続、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）による接続などがある。このような接続では、上述したような接続のための様々な設定が必要なく、機器間の通信の確立が非常に容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７２５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、調節計の簡単な設定変更の場合、前述したようなＬＡＮを用いた接続では、情報設定機器を接続するための様々な設定が必要となり、作業が繁雑となるという問題がある。これに対し、上述した一対一での接続では、情報設定機器と対象と調節計との通信の確立が非常に簡単であり、調節計の簡単な設定変更の場合、作業を簡単に行うことができる。
【０００７】
ところが、一対一での接続では、１つの情報設定機器を同時に複数の調節計に接続することができないため、個々の調節計に対する設定が簡単であっても、設定変更の対象が複数の調節計である場合、多くの接続のし直しが発生し、作業が繁雑となる。
【０００８】
また、接続のし直しが不要なＬＡＮなどを用いる場合、ファイアウォール機能を備えたゲートウエイやブリッジなどを用いることで、上述したようなＬＡＮ接続のための設定変更を必要とせずに、通信を確立させることもできる（特許文献１参照）。しかしながら、このような中継器を専用に設ける場合、中継器を用いるネットワークの構築は、容易ではなく、設備のコスト上昇を招くことになる。
【０００９】
以上に説明したように、従来では、複数の調節計に対する簡単な設定変更が、コストをかけることなく容易に行うことができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、複数の調節計に対する簡単な設定変更が、コストをかけることなく容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る調節計は、制御対象の機器が接続される機器接続手段と、機器接続手段に接続された制御機器の制御量を設定されている制御パラメータで制御する制御手段と、制御パラメータの設定変更を行うための情報設定機器と自装置とをポイント・ツー・ポイントで接続する設定器接続手段と、他の調節計が接続されるＩＰアドレスを用いたネットワークに自装置を接続するネットワーク接続手段と、自装置のＩＰアドレスおよび自装置を識別するための装置識別情報が記憶された自装置情報記憶部と、ネットワークに接続される他の調節計のＩＰアドレスと他の調節計の装置識別情報とが対応づけられて記憶された他装置情報記憶部と、設定器接続手段により接続された情報設定機器より転送された装置識別情報および設定変更情報を含む転送情報を受け付ける転送情報受け付け手段と、転送情報受け付け手段が受け付けた転送情報に含まれている装置識別情報に対応するＩＰアドレスを他装置情報記憶部より取り出して送信先ＩＰアドレスとするアドレス変換手段と、転送情報を送信先ＩＰアドレスを送信先としてネットワークに送信する送信手段とを少なくとも備える。
【００１２】
上記調節計において、他の調節計からネットワークを介して自装置に対して送信された通信情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した通信情報を設定器接続手段により接続された情報設定機器に転送する情報転送手段とを備え、情報転送手段は、アドレス変換手段により受信手段が受信した通信情報に含まれている転送先として情報設定機器の装置識別情報が取り出されたことにより、通信情報を情報設定機器に転送する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したことにより、本発明によれば、  複数の調節計に対する簡単な設定変更が、コストをかけることなく容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における調節計の構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における調節計の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における調節計の動作例について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態における調節計の構成を示す構成図である。この調節計は、機器接続部１０１、制御部１０２、設定器接続部１０３、ネットワーク接続部１０４、自装置情報記憶部１０５、他装置情報記憶部１０６、転送情報受け付け部１０７、アドレス変換部１０８、および送信部１０９を備える。また、この調節計は、受信部１１０，情報転送部１１１，および制御情報記憶部１１２を備える。
【００１６】
機器接続部１０１は、制御対象の機器が接続される。例えば、機器接続部１０１には、空調設備や、プロセス装置が接続される。制御部１０２は、機器接続部１０１に接続された制御機器の制御量を設定されている制御パラメータで制御する。例えば、制御情報記憶部１１２に設定されている制御パラメータをもとに、機器接続部１０１に接続されているプロセス装置から受け付けた温度測定値が設定値となるように、プロセス装置の加熱機構を制御する。
【００１７】
設定器接続部１０３は、制御パラメータの設定変更を行うための情報設定機器と自装置とをポイント・ツー・ポイントで接続する。例えば、ＵＡＲＴ、ＵＳＢなどによる接続制御を行う。情報設定機器は、例えば、携帯型のコンピュータであり、記録された設定プログラムが動作することで、調節計に対する様々な設定が行える。ネットワーク接続部１０４は、他の調節計が接続されるＩＰアドレスを用いたネットワークに自装置を接続する。例えば、ネットワークは、イーサネット（登録商標）により構築されたＬＡＮであり、設定器接続部１０３は、携帯型のコンピュータと通信ケーブルを用いて接続可能なネットワークアダプターである。
【００１８】
自装置情報記憶部１０５は、自装置のＩＰアドレスおよび自装置を識別するための装置識別情報が記憶されている。他装置情報記憶部１０６は、ネットワークに接続される他の調節計のＩＰアドレスと他の調節計の装置識別情報とが対応づけられて記憶されている。
【００１９】
例えば、自装置情報記憶部１０５には、自装置を識別するための装置識別情報として「＃１」が記憶され、自装置のＩＰアドレスとして、「１９２．１６８．１．２」が記憶されている。また、他装置情報記憶部１０６には、以下の表１に例示するように、他の調節計を識別するための識別子が、当該調節計のネットワークアドレスとして設定されているＩＰアドレスと共に記憶されている。
【００２０】
【表１】
0005771548.tif 000002
【００２１】
転送情報受け付け部１０７は、設定器接続部１０３により接続された情報設定機器より転送された装置識別情報および設定変更情報を含む転送情報を受け付ける。例えば、転送情報受け付け部１０７は、転送元が「＃０」の情報設定機器であり、転送先が「＃２」の他の調節計であることが示された「＃０→＃２、データ」の形式の転送情報を、情報設定機器より受け付ける。アドレス変換部１０８は、転送情報受け付け部１０７が受け付けた転送情報に含まれている、転送先の装置識別情報に対応するＩＰアドレスを他装置情報記憶部１０６より取り出して送信先ＩＰアドレスとする。例えば、アドレス変換部１０８は、「＃２」の装置識別子に対応する「１９２．１６８．１．３」のＩＰアドレスを他装置情報記憶部１０６より取り出し、上記転送情報の送信先ＩＰアドレスとする。
【００２２】
送信部１０９は、「＃０→＃２、データ」を、上述したようにアドレス変換部１０８により設定された送信先ＩＰアドレスを送信先とし、ネットワーク接続部１０４で接続しているネットワークに対して送信する。このように送信することで、ネットワークに接続しているＩＰアドレス「１９２．１６８．１．３」の他の調節計においては、上記データが受信されることになる。
【００２３】
また、受信部１１０は、他の調節計からネットワークを介して自装置に対して送信された通信情報を受信する。例えば、送信された通信情報は、「＃０←＃２、データ」の形式の転送情報が含まれている。これは、転送元が「＃２」の他の調節計であり、転送先が「＃０」の情報設定機器であることが示されたデータである。このような通信情報を、受信部１１０がネットワーク接続部１０４で接続しているネットワークより受け付けると、アドレス変換部１０８が、まず、含まれている転送情報を取り出す。また、アドレス変換部１０８は、取り出した転送情報に含まれている転送先の装置識別情報を、当該転送情報の転送先として設定する。この装置識別情報は、情報設定機器に対応しているものである。
【００２４】
情報転送部１１１は、受信部１１０が受信した通信情報より取り出された転送情報を、アドレス変換部１０８により設定された転送先である、設定器接続部１０３で接続された情報設定機器に転送する。以上の結果、情報設定機器においては、転送された通信データが、装置識別情報「＃２」で識別される調節計より転送されたものであるとして処理することができる。
【００２５】
上述した調節計は、図２に示すように構成すればよい。図２に示す調節計は、ＣＰＵ２０１，主記憶２０２，記憶部２０３，ＵＡＲＴコントローラ２０４，ピンジャック２０５，ＬＡＮアダプタ２０８，Ａ／Ｄ変換部２０９，Ｄ／Ａ変換部２１０，デジタル入力部２１３，デジタル出力部２１４，電源回路２１５，ＬＡＮコネクタ２２７，電源コネクタ２２８を備える。また、簡単な設定や設定内容の表示を行う表示／操作部２１１，外部機器と接続するための外部接続コネクタ２１２を備える。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ／ＲＡＭからなる主記憶２０２に登録された動作プログラムに従って動作する。ＣＰＵ２０１は、パラレルバスを介して接続されたＡ／Ｄ変換部２０９，Ｄ／Ａ変換部２１０，デジタル入力部２１３，およびデジタル出力部２１４などの入出力インターフェースを介し、外部接続コネクタ２１２に接続された制御対象の端末（不図示）との間で信号を入出力し、例えば制御対象の状態（センシング情報）に応じてＰＩＤ制御を実行して制御対象機器のアナログプロセス量を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、このようなＰＩＤ制御を実行する上での制御パラメータを、ＥＥＰＲＯＭメモリなどから構成されている記憶部２０３から得ることで、所定の制御特性を設定する。
【００２８】
また、ＣＰＵ２０１は、イーサネット（登録商標）によるＬＡＮアダプタ２０８を駆動することで、ＬＡＮコネクタ１２７を介し、接続しているネットワーク上の他の調節計との間で情報通信を行う。ＬＡＮアダプタ２０８が、ネットワーク接続部である。ＬＡＮコネクタ１２７には、汎用のＬＡＮケーブルが接続される。
【００２９】
上述した情報通信に用いられる接続先の調節計のＩＰアドレスと当該調節計の装置識別情報とが、記憶部２０３に記憶されている。また、自装置のＩＰアドレスも、記憶部２０３に記憶されている。記憶部２０３が、自装置情報記憶部および他装置情報記憶部を含んでいる。
【００３０】
また、ＣＰＵ２０１は、ＵＡＲＴコントローラ２０４を駆動することで、ピンジャック２０５を介して接続する情報設定機器（不図示）との間で、ＵＡＲＴによるシリアル接続を確立し、情報の転送を行う。ＵＡＲＴコントローラ２０４は、設定器接続部である。また、電力は、電源コネクタ２２８を介して電源回路２１５に供給される。
【００３１】
次に、本実施の形態における調節計の動作例について図３を用いて説明する。まず、情報設定機器３０１が接続されている第１調節計３０２に対してデータを転送する場合について説明する。図３の（ａ）に示すように、ステップＳ３０１で、情報設定機器３０１の装置識別情報「＃０」を転送元とし、第１調節計３０２の装置識別情報「＃１」を転送先としたデータを、第１調節計３０２に転送する。
【００３２】
次に、ステップＳ３０２で、「＃０」を転送元とし「＃１」を転送先としたデータが、第１調節計３０２の転送情報受け付け部で受け付けられる。転送先が「＃１」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３０３で、データが取り出され、制御パラメータの変更などの所定の処理が行われる。次に、ステップＳ３０４で、「＃１」を転送元とし「＃０」を転送先とした肯定応答（ＡＣＫ）が、情報転送部により、「＃０」を装置識別情報とする情報設定機器３０１に対して転送される。次に、ステップＳ３０５で、「＃１」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが、情報設定機器３０１で受け付けられる。また、同様のシリアル接続による情報の転送で、情報設定機器３０１は、表１に示したような装置識別情報を第１調節計３０２より取得する。このようにして取得した装置識別情報などをもとにして、情報設定機器３０１は、以下に説明するデータの送受信を行う。
【００３３】
次に、情報設定機器３０１が、第２調節計３０３に対してデータを送信する場合について説明する。図３の（ｂ）に示すように、まず、ステップＳ３０６で、情報設定機器３０１の装置識別情報３０１の装置識別情報「＃０」を転送元とし、第２調節計３０３の装置識別情報「＃２」を転送先としたデータを、第１調節計３０２に転送する。
【００３４】
次に、ステップＳ３０７で、「＃０」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータが、第１調節計３０２の転送情報受け付け部で受け付けられる。転送先が「＃２」であり、これが自装置ではなく、第２調節計３０３を示していることが他装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３０８で、アドレス変換部が、対応する「＃２」のＩＰアドレス「＃２ＩＰ」が送信先とされ、自装置のＩＰアドレス「＃１ＩＰ」を送信元とし、「＃０」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータとし、送信部が第２調節計３０３に対して送信する。
【００３５】
次に、ステップＳ３０９で、「＃１ＩＰ」を送信元とし「＃２ＩＰ」を送信先とし、「＃０」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータが、第２調節計３０３の受信部で受信される。送信先が「＃２ＩＰ」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３１０で、「＃０」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータが取り出される。
【００３６】
次に、転送先が「＃２」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３１１で、データが取り出され、制御パラメータの変更などの所定の処理が行われ、ステップＳ３１２で、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが、生成される。また、この処理のもととなるデータの送信元は「＃１ＩＰ」であるので、ステップＳ３１３で、アドレス変換部により、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫの送信先が「＃１ＩＰ」として設定され、送信部により送信される。
【００３７】
次に、ステップＳ３１４で、送信元を「＃２ＩＰ」とし送信先を「＃１ＩＰ」とし、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが、第１調節計３０２の受信部で受信される。送信先が「＃１ＩＰ」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが取り出される。次いで、ステップＳ３１５で、アドレス変換部により転送先が「＃０」と設定され、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが、情報転送部により、「＃０」を装置識別情報とする情報設定機器３０１に対して転送される。次に、ステップＳ３１６で、「＃２」を転送元とし「＃０」を転送先としたＡＣＫが、情報設定機器３０１で受け付けられる。
【００３８】
次に、第１調節計３０２が、第２調節計３０３に対してデータを送信する場合について説明する。まず、Ｓ３２１で、第１調節計３０２の装置識別情報「＃１」を転送元とし、第２調節計３０３の装置識別情報「＃２」を転送先としたデータを生成する。次に、転送先が「＃２」であり、これが、ネットワーク接続部経由の第２調節計３０３を示していることが他装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認される。これにより、ステップＳ３２２で、アドレス変換部が、対応する「＃２」のＩＰアドレス「＃２ＩＰ」が送信先とされ、自装置のＩＰアドレス「＃１ＩＰ」を送信元とし、「＃１」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータとし、送信部が第２調節計３０３に対して送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ３２３で、「＃１ＩＰ」を送信元とし「＃２ＩＰ」を送信先とし、「＃１」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータが、第２調節計３０３の受信部で受信される。送信先が「＃２ＩＰ」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３２４で、「＃１」を転送元とし「＃２」を転送先としたデータが取り出される。
【００４０】
次に、転送先が「＃２」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、ステップＳ３２５で、データが取り出され、制御パラメータの変更などの所定の処理が行われ、ステップＳ３２６で、「＃２」を転送元とし「＃１」を転送先としたＡＣＫが、生成される。また、この処理のもととなるデータの受信元は「＃１ＩＰ」であるので、ステップＳ３２７で、アドレス変換部により、「＃２」を転送元とし「＃１」を転送先としたＡＣＫの送信先が「＃１ＩＰ」として設定され、送信部により送信される。
【００４１】
次に、ステップＳ３２８で、送信元を「＃２ＩＰ」とし送信先を「＃１ＩＰ」とし、「＃２」を転送元とし「＃１」を転送先としたＡＣＫが、第１調節計３０２の受信部で受信される。送信先が「＃１ＩＰ」であり、これが自装置を示していることが自装置情報記憶部に記憶されている情報を参照することで確認されるので、「＃２」を転送元とし「＃１」を転送先としたＡＣＫが取り出され、ステップＳ３１５で、アドレス変換部により転送先が「＃１」であることが認識される。「＃１」は自装置であることが、自装置情報記憶部に記憶されている情報より確認されるので、第１調節計３０２では、自装置で所定の情報処理を行う。
【００４２】
以上に説明したように、本発明によればポイント・ツー・ポイントで接続された情報設定機器により、情報設定機器を接続した調節計に加え、当該調節計とＩＰアドレスを用いたネットワークを介して接続する他の調節計の設定変更ができるようになる。このように、本発明によれば、ファイアウォール機能を備えるゲートウエイなどを用いる必要もなく、また、各々の調節計に個別に情報設定機器を接続する必要もなく設定変更ができるようになり、複数の調節計に対する簡単な設定変更が、コストをかけることなく容易に行えるようになる。
【００４３】
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。例えば、本発明は、制御パラメータの転送および送受信に限るものではなく、モニター値やマニュアル操作値などを転送し、また、送受信してもよい。
【００４４】
１０１…機器接続部、１０２…制御部、１０３…設定器接続部、１０４…ネットワーク接続部、１０５…自装置情報記憶部、１０６…他装置情報記憶部、１０７…転送情報受け付け部、１０８…アドレス変換部、１０９…送信部、１１０…受信部、１１１…情報転送部、１１２…制御情報記憶部。
【図１】
0005771548.tif 000003
【図２】
0005771548.tif 000004
【図３】
0005771548.tif 000005