(57)【要約】  製品（２）のための分配方法及び自動販売機（１）であって、自動販売機（１）内の選択的な製品（２）のための取出し区画（８）を定める引出し（７）が、選択的な製品（２）を受け入れるために、第１の力（Ｆ１）によって安定的な閉塞位置に維持され、次に、開放位置に移動され、開放位置において、取出し区画（８）は、アクチュエータ（２４）に作業動作を付与することによって、自動販売機（１）の外側からアクセス可能であり、アクチュエータ（２４）は、単に移動して引出し（７）と接触し、第１の力（Ｆ１）と反対であり且つ第１の力よりも大きい第２の力（Ｆ２）を引出し（７）に対して加える。
2011515773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品自動販売機内の製品を分配する方法であって、
選択的な製品のための取出し区画を定める引出しを閉塞位置に設定するステップを含み、前記閉塞位置において、前記取出し区画は、前記製品を受け入れ、前記閉塞位置は、前記引出しに第1の力を適用することによって達成される安定的な均衡位置にあり、
前記自動販売機の外壁内の開口を通じて開放位置に、前記引出しに第1の動作を加えるステップを含み、前記開放位置において、前記取出し区画は、前記自動販売機の外側からアクセス可能であり、前記第1の動作は、作動手段に作業動作を付与することによって、前記作動手段を使用して遂行され、前記作業動作において、前記作動手段は、単に前記引出しに接触することによって、前記第1の力と反対であり且つ前記第1の力よりも大きい第２の力を前記引出しに加え、
前記引出しが前記第1の力の効果の下で前記閉塞位置に至る第２の動作を遂行することを可能にするために、前記作動手段に戻り動作を付与するステップを含む、
方法。
【請求項２】
前記引出しは、前記閉塞位置において、係止手段によって、所定位置に通常係止され、当該方法は、前記第1の力を前記引出しに付与する前に、前記係止手段を解放するステップと、前記戻り動作中に前記係止手段を係止するステップとを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記係止手段は、前記作動手段によって解放され且つ係止される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記作業動作及び前記戻り動作は、前記第1の動作及び前記第２の動作よりもそれぞれ長く、前記作業動作及び前記戻り動作は、初期動作と最終動作とをそれぞれ含み、前記初期動作及び前記最終動作の間、前記作動手段は、前記引出しから分離され、前記係止手段と係合し、前記解放ステップ及び前記係止ステップを遂行する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記引出しは、前記閉塞位置において、停止手段と接触して位置付けられ、前記引出しは、前記作業動作の中間地点で前記作動手段によって前記停止手段から分離される、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記作動手段は、１つの連続的な不断の動作において前記初期動作及び前記作業動作を遂行するよう動作される、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記作動手段は、所与の長さの時間間隔によって分離される連続的な段階において前記戻り動作及び前記最終動作を遂行するよう動作される、請求項４乃至６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記引出しの前記動作は、固定軸についての往復動である、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記引出しは、前記開口を通じて前記固定軸について前記往復動を遂行する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記作動手段は、直線的な経路に沿って移動するよう、単一のモータによって電力供給される、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記直線的な経路は、前記固定軸に対して横方向に延びる、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記作動手段は、前記直線的な経路に沿って移動可能な少なくとも１つのローラを含み、前記引出しは、レールを含み、該レールの下面は、前記直線的な経路に対して実質的に横方向のトラックを定め、該トラックに沿って、前記ローラは走行し、前記作動手段は、前記作業動作の過程において、前記ローラを前記トラックに接触させて、前記第２の力を前記引出しに対して加え、前記ローラを、前記引出しに隣接して配置される前記トラック上の第１の地点から、前記引出しから前記第１の地点よりも離れて配置される前記トラック上の第２の位置に、前記トラックに沿って転動させる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
製品のための自動販売機であって、
開口を備える外壁を有するキャビネットと、引出しを含む取出し装置とを含み、前記引出しは、選択的な製品を受け入れるための取出し区画を定め、前記開口を通じて、前記選択的な製品を受け入れる閉塞位置と、外側からの前記選択的な製品の取出しを可能にする開放位置との間で移動可能であり、前記閉塞位置は、第１の力を前記引出しに適用することによって達成される安定的な均衡位置にあり、
前記取出し装置は、電力供給される作動手段も含み、該作動手段は、単に接触によって、前記第１の力と反対であり且つ前記第１の力よりも大きい第２力を前記引出しに対して加えて、前記開口を通じた前記閉塞位置から前記開放位置への第１の動作を前記引出しに付与する作業動作を遂行し、さらに、前記作動手段は、前記引出しが前記第１の力の影響の下で前記開口を通じた前記閉塞位置への第２の動作を遂行することを可能にする戻り動作を遂行することを特徴とする、
自動販売機。
【請求項１４】
前記取出し装置は、前記閉塞位置に前記引出しを係止するための係止手段と、前記係止手段を活性化するための活性化手段も含み、前記係止手段は、前記引出しと干渉しない休止位置と前記閉塞位置に前記引出しを係止する係止位置との間で移動可能であり、前記活性化手段は、前記係止手段に対して移動可能であり、前記引出しが前記第１の動作を遂行する前に前記係止手段を解放し、且つ、前記戻り動作中に前記係止手段を係止する、請求項１３に記載の自動販売機。
【請求項１５】
前記活性化手段は、前記作動手段によって支持される、請求項１４に記載の自動販売機。
【請求項１６】
前記作業動作及び前記戻り動作は、前記第１の動作及び前記第２の動作よりもそれぞれ長く、前記作業動作及び前記戻り動作は、初期動作及び最終動作をそれぞれ含み、前記初期動作及び前記最終動作の間、前記作動手段は、前記引出しから分離され、前記活性化手段は、前記係止手段と係合し、前記引出しを解放し且つ係止する、請求項１４又は１５に記載の自動販売機。
【請求項１７】
前記取出し装置は、前記閉塞位置に前記引出しを拘束するための固定停止手段も含む、請求項１３乃至１６のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項１８】
前記引出しは、固定軸についての往復動によって前記動作を遂行するよう取り付けられる、請求項１３乃至１７のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項１９】
前記引出しは、前記開口を通じて前記動作を遂行するよう取り付けられる、請求項１８に記載の自動販売機。
【請求項２０】
前記取出し装置は、所与の経路に沿って前記作動手段を電力供給し且つ移動するために単一のモータを含む、請求項１３乃至１９のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項２１】
前記経路は、前記固定軸に対して横方向に延びる直線的な経路である、請求項１８及び２０に記載の自動販売機。
【請求項２２】
前記作動手段は、前記経路に沿って移動可能な少なくとも１つのローラを含み、前記引出しは、レールを含み、該レールの下面は、前記経路に対して実質的に横方向のトラックを定め、前記作動手段の前記作業動作の少なくとも一部の間、前記ローラは、前記引出しに隣接して配置される、前記トラック上の第１の地点から、前記引出しから前記第１の地点よりも離れて配置される、前記トラック上の第２の位置に転動し、前記引出しに対して前記第２の力を加える、請求項２０又は２１に記載の自動販売機。
【請求項２３】
前記取出し装置は、固定ケーシングと、該ケーシングに適合される作動装置とを含み、該作動装置は、モータと、前記作動手段と、前記モータと前記作動手段との間に介装される伝動装置とを含み、前記モータ及び前記伝動装置は、前記ケーシングに対して固定され、前記作動手段は、所与の経路に沿って前記ケーシングに対して移動可能なアクチュエータを含み、前記係止手段は、前記引出しを前記ケーシングに対して係止するよう設けられる、請求項１３乃至２２のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項２４】
前記伝動装置は、前記モータによって電力供給され且つネジ−ナットネジ結合によって前記アクチュエータに接続されるネジを含む、請求項２３に記載の自動販売機。
【請求項２５】
前記係止手段は、
前記ケーシングに適合される揺動アームを含み、該揺動アームは、第１アームと第２アームとを含み、前記第１アームは、第１弾性手段に抗して前記引出しに向かって移動可能であり、
前記第１アームに適合されるキャッチを含み、該キャッチは、第２弾性手段によって前記第１アームに対して引込位置から引出位置に移動可能であり、前記引込位置において、前記キャッチは、前記第１アームの内側に収容され、
前記引出しに取り付けられるストライカ手段を含み、該ストライカ手段は、前記引込位置において前記キャッチによって係合され、前記引出しを前記閉塞位置に係止し、
前記第２アームに接続される伝動手段を含み、該伝動手段は、前記アクチュエータによって動作され、前記第１アームを前記第１弾性手段に抗して前記引出しに向かって移動する、
請求項２３又は２４に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品分配方法及び自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機(vending  machine)は、区画(compartment)を定めるキャビネット又は類似の容器を含み、区画は、前壁によって前方で閉塞され、前壁は、ドアによって少なくとも部分的に定められ、ドアは、通常、少なくとも部分的に透明材料から成る。キャビネットは、通常、ドアに対して垂直な列内に配列された、それぞれの数のボトル、缶詰、ボックス、又は、バッグのような製品を支持するための固定的に積み重ねられたトレイを内側に備える。トレイは、トレイの前端部とドアとの間に、取出し区画と連絡する落下シャフトを定めるよう、区画の後部を占め、取出し区画は、通常、キャビネットの底部に、或いは、前壁の一部を形成する支柱に沿ってドアの側部に収容される。
【０００３】
各列は、通常、それぞれのコンベヤ、通常、プッシュコンベヤによって係合され、コンベヤは、使用者によって選択的に活性化され、相対的な製品を連続的に落下シャフトに送り、選択的な製品は、落下シャフトに沿って、単に重力によって或いは輸送装置を用いて、取出し区画内に送り込まれる。
【０００４】
一部の既知の自動販売機は、ハッチによって定められる取出し装置を備え、ハッチは、取出し区画の前ドアを閉塞し、キャビネットの前壁に配置され、自動係止装置を通常備え、開放時に、使用者が選択的な製品（複数製品）を取出し区画から取り出すことを可能にする。
【０００５】
主として押込み（ブレークイン）を防止するために、上記の既知の取出し装置は、通常、「引出し」型の取出し装置のために差し控えられ、「引出し」型の取出し装置は、取出し区画を定める引出しを定め、「引出し」型の取出し装置は、取出し区画が外部からアクセス可能であるよう、キャビネットの前壁の開口を通じて少なくとも部分的に手動で引き出され得る。
【０００６】
特に、使用者が、様々な理由のために、引出しを開放して選択的な製品（複数製品）を片手で取り出させるとき、既知の引出し型取出し装置は、選択的な製品（複数製品）を時折移動し難くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
安価で実施が容易であると同時に、上記の欠点を部分的に解決し、且つ、可能であれば解消する、製品自動販売機分配方法(dispensing  method)を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、請求項１、好ましくは、請求項１に直接的又は間接的に従属する後続の請求項のうちのいずれか１項において請求されるような製品自動販売機分配方法が提供される。
【０００９】
本発明によれば、請求項１３、好ましくは、請求項１３に直接的又は間接的に従属する後続の請求項のうちのいずれか１項において請求されるような製品自動販売機も提供される。
【００１０】
付属の図面を参照して、本発明の非限定的な実施態様を一例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に従った自動販売機の好適実施態様を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の自動販売機の一部を形成する取出し装置を拡大して示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図３】図２の第１の詳細を拡大して示す後方斜視図であり、部分的にブロック形態で示されている。
【図４】図２の第２の詳細を拡大して示す前方斜視図である。
【図５】図２の第３の詳細を拡大して示す側方斜視図である。
【図６】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図７】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図８】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図９】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１０】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１１】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１２】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１中の参照番号１は、製品２のための自動販売機を全体的に示しており、自動販売機は、壁４を有するキャビネット３を含み、壁４は、製品２を支持するための積み重ねられた多数のトレイを収容する内部区画５の前部を定め、製品は、壁４に対して垂直な列内の相対的なトレイ上に配置され、壁４の頂部を通じて形成され且つドア４ａによって閉塞される開口に面する。ドア４ａの下に、壁４は、開口６を有する底部を含み、開口６を通じて、取出し装置９の取出し区画８を定める引出し７を移動可能に備え、開口６は、使用者が間隙の内側に収容される既知の送り装置（図示せず）によって取出し区画８内に送り込まれる選択的な製品２を外側から取り出すことを可能にし、開口６は、トレイの前端部とドア４ａとの間に延在し、引出しがその通常閉塞位置にあるとき、引出しによって底部で閉塞され、引出し７がその通常閉塞位置にあるとき、取出し区画と直接的に連絡する。
【００１３】
図２に示されるように、引出し７は、矩形のボックス底壁１１によって、それぞれ平行であり且つ底壁１１に対して垂直な矩形の前壁１２及び矩形の後壁１３によって、並びに、底壁１３及び前壁１２及び後壁１３に対して垂直な２つの平行な横壁１２及び１３によって境界付けられる、カップ形状の本体１０を含む。引出し７は、前壁１２の外表面に接続され且つ引出し７のハンドル１６を定めるボックス本体１５も含む。
【００１４】
引出し７は、壁４に適合され、前壁１２と底壁１１との間の縁部の近くで、壁１１、１２、及び、１３と平行であり且つ壁１４を通じて延びる軸１７について、壁４に対して回転する。前壁１２は、後壁１３よりも高く、各壁は、その自由端で、軸１７と同軸の湾曲縁部１８によって境界付けられ、ボックス本体１５は、それが底壁１１に接続される場所の近くで、軸１７と同軸の湾曲表面１９によって外部的に境界付けられ、キャビネット３に面する側で、軸１７と平行なリブ２０によって境界付けられる。
【００１５】
引出し７は、閉塞位置（図２、３、５、７、８、１０、１１）と開放位置（図６、９）との間で軸１７について揺動し、閉塞位置において、底壁１１は、水平であり、カップ形状本体１０は、既知の方法で下向きに送り込まれる選択的な製品２を受け入れるよう、その凹部が上向きに面した状態で位置付けられ、ボックス本体１５は、壁４から外向きに突出し、リブ２０は、壁４の内表面と実質的に接触して位置付けられ、開放位置において、底壁１１及び前壁１２は、製品２を保持するために頂部で外向きに開口する上向きに面する二面体を形成し、底壁１１及び後壁１３は、その頂点がキャビネット３の内側に面し且つその凹部が外向きに面した状態で二面体を形成し、開口６を完全に閉塞し、引出し７の開放時の押込み（ブレークイン）を防止する。引出し７が開放位置と閉塞位置との間で揺動すると、湾曲縁部１８は、開口６の頂縁部２１と実質的に接触して移動し、湾曲表面１９は、開口６の底縁部２２と実質的に接触して移動する。
【００１６】
引出し７がＦ１によって概略的に示される力に常時晒されるよう、引出し７の重量は、軸１７について分配され、力Ｆ１は、引出し７を中に維持し或いは引出し７を安定的な均衡した閉塞位置に復元する傾向を有する。代替的に、力Ｆ１は、引出し７の重量分配及びキャビネット３と引出し７との間に介装されるバネ（図示せず）の両方によって、或いは、バネ（図示せず）のみによって生成される。
【００１７】
図４に示されるように、引出し７に加えて、取出し装置９は、作動装置２３を含み、作動装置２３は、アクチュエータ２４と、伝動装置２６によってアクチュエータ２４に接続される可逆モータ２５とを含み、垂直軸２７に沿ってアクチュエータ２４を移動し且つ引出し７と係合し、力Ｆ１と反対であり且つ力Ｆ１よりも大きい力Ｆ２を引出し７に対して加えて引出し７を開放位置に移動する。
【００１８】
取出し装置９は、モータ２５を制御するための中央制御装置２８（図３）や、閉塞位置において引出し７を解放可能に係止するためにアクチュエータ２４を用いてモータ２４によって動作される係止装置２９（図３、５）も含む。
【００１９】
図４に示されるように、作動装置２３は、固定ケーシング３０に適合され、固定ケーシング３０は、下にモータ２５を支持し且つモータ２５の垂直出力ピニオン３２を貫通的に備える水平プレート３１を含む。ピニオン３２は、ギア３３と噛合し、ギア３３は、回転的な方法でプレート３１に適合され、軸２７と同軸であり、伝動装置２６の一部を形成し、且つ、ネジ３４に適合され、ネジ３４は、軸２７と同軸であり、ネジ−ナットネジ結合３５によってアクチュエータ２４に適合され、アクチュエータ２４のための直線的な経路を定める。
【００２０】
図３に示されるように、ケーシング３０は、プレート３１から上向きに延び且つ引出し７に面する側で開放する矩形の平行四辺形状のハウジング３６も含み、ハウジング３６は、回転的な方法でネジ３４の頂端を支持する頂壁３７と、軸１７及び２７と平行な垂直後壁３８とを含み、垂直後壁は、アクチュエータ２４から水平に且つ軸１７に対して横方向に延びるそれぞれの付属物４１，４２によって摺動的な方法で係合される、２つの垂直なスリット３９，４０を有する。
【００２１】
後壁３８、スリット３９，４０、及び、付属物４１，４２は、アクチュエータ２４が軸２７に沿って移動するときにアクチュエータ２４が軸２７の周りで回転することを防止するための回転防止装置４３を共に定める。
【００２２】
図４により明瞭に示されるように、アクチュエータ２４は、実質的に矩形の水平プレート４４を含み、その短い横方向縁部から、２つの平坦なブラケット４５が下向きに突出する。各ブラケット４５は、軸１７に対して横方向であり、水平プレート４４から突出し、引出し７に面するその自由端で、他のローラ４６と同軸のローラ４６を支持し且つ軸１７と平行な軸４７の周りで回転するピンを備える。
【００２３】
図示されない変形において、プレート４４は、１つだけのブラケット４５と、１つのローラ４６を有する。
【００２４】
アクチュエータ２４は、水平プレート４４の下面に接続され、ネジ−ナットネジ結合３５のナットネジ４９を収容し、付属物４１，４２を一体的に備えるボックス本体４８や、水平プレート４４から垂直に下向きに突出する歯５０も含み、歯は、以下に説明されるように、係止装置２９用のアクチュエータとして作用する。
【００２５】
図３に示されるように、付属物４１は、ハウジング３６から外向きに突出し、カウンタローラ５１を備え、カウンタローラ５１は、ハウジング３６の後壁３８の外表面の上を転動し、アクチュエータ２４と引出し７との間で交換される力をハウジング３６の上に放出する。付属物４２は、Ｌ形状であり、水平アーム５２を有し、水平アーム５２は、ハウジング３６の後部から突出し、後壁と平行であり、頂凹部５４及び底凹部５５を備える実質的に垂直な端縁部５３を有する。水平アーム５２の各縁部５３は、頂部停止マイクロスイッチ５６及び底部停止マイクロスイッチ５７と協働し、それらは中央処理装置２８に接続され、それらの機能は、特にマイクロスイッチ５７の機能は、以下に記載される。
【００２６】
各ローラ４６は、ハウジング３６から横方向に外向きに突出し、プレート３１のそれぞれの端部５８に亘って配置され、ネジ３４によって定められる直線的な経路に対して横方向のトラックに沿って転動し、それ自体は、それぞれのレール５９の下面によって定められ、レール５９は、引出し７と一体であり、引出し７の後壁１３から後向きに突出し、後壁１３に対してほぼ４５°下向きに傾斜し、引出し７が図２の閉塞位置にあるとき、その自由端がプレート３１のそれぞれの端部５８と接触した状態で位置付けられる。
【００２７】
図５に示されるように、係止装置２９は、プレート３１に適合され、プレート３１の前部から上向きに延び且つ軸１７と平行な軸６２について往復動する直角揺動アーム６１を備えるフォーク６０と、プレート３１の後部から上向きに延び且つ同様に軸１７と平行な軸６５について往復動する直角揺動アーム６４を備える更なるフォーク６３とを含む。
【００２８】
直角揺動アーム６１は、軸６２から上向きに延び且つその自由端にピン６７を備えるボックスアーム６６を含み、ピン６７は、アーム６６の自由端に形成される窓を通じて延び且つキャッチ６８を収容し、キャッチ６８は、アーム６６に固定される板バネ６９に抗して、通常引出位置から引込位置にピン６７の軸について往復動し、引出位置において、キャッチ６８は、引出し７に向かってアーム６６から外向きに突出し、アーム上にキャッチを定め、キャッチによって、引出し７の後壁１３の外表面から後向きに突出するストライカ７０と係合し、引込位置において、キャッチ６８はアーム６６の内側に収容される。
【００２９】
揺動アーム６１は、軸６２から後向きに延び且つ下方位置に通常保持され、アーム６６の中間部分とハウジング３６の後壁３８との間に伸長されるバネ７２によってプレート３１の上側表面と接触するアーム７１も含む。アーム７１が下方位置にあるとき、アーム６６は、たとえ引出位置にあるとしても、後向きにほぼ２０°傾斜し、ストライカ７０から離れて、即ち、引出しが軸１７について揺動するとき、ストライカ７０が進行する経路から外向きに位置付けられる。その自由端に近接して、アーム７１は、揺動アーム６４への接続のための湾曲スロット７３を有する。
【００３０】
揺動アーム６４は、プレート３１と実質的に平行な二重揺動アームであり、アーム７１の両側にある２つの部材によって定められ、２つの部材は、軸６５の両側に配置される軸６５と平行な２つのピン７４，７５によって互いに接続され、ピン７４は、前部で、スロット７３を通じて延び、スロット７３に沿って横方向に摺動し、ピン７５は、歯５０（図３、４、１０−１２）の下に垂直に位置付けられ、以下に記載されるように、歯５０によって下向きに移動され、プレート３１のアーム７１を持ち上げ、アーム６６を前方に移動し、引出位置において、キャッチ６８を干渉位置（図１１）に移動し、干渉位置において、キャッチ６８は、その底端部がストライカ７０の直ぐ上にあり且つ引出し７が閉塞位置にあるときにストライカ７０の頂端部と実質的に接触する状態で位置付けられる。
【００３１】
図１１位置にあるときの取出し装置９及び引出し７の動作を今や記載する。その位置において、引出し７は、選択的な製品２を既知の方法で下向きに受け入れるよう、前壁１２、後壁１３、横壁１４が垂直に位置付けられた状態で、閉塞位置にあり、係止装置２９によって、この位置に係止される。より具体的には、この位置において、アクチュエータ２４は、最低位置に設定され、その位置において、マイクロスイッチ５７は、プレート４４の付属物４４の端縁部５３内の頂凹部と係合し、歯５０は揺動アーム６４のピン７５を圧迫し、ピン７４を用いて、直角揺動アーム６１のアーム７１が上げられ且つアーム６６が引出し７に向かって移動された状態に維持する。引出位置において、キャッチ６８はストライカ７０上に位置付けられ、引出し７が軸１７について揺動し開放位置になることを防止する。
【００３２】
アクチュエータ２４が上記されたその最低位置にあるとき、ローラ４６は、引出し７の後壁１３の外表面に隣接してそれぞれのレール５９から特定距離に位置付けられる。
【００３３】
この時点で、センサ（図示せず）が引出し７の内側の製品２を検出し、中央処理装置２８（図３）に信号を送信し、それはモータ２５を活性化してネジ３４を回転し、よって、アクチュエータ２４を上向きに移動する。
【００３４】
モータ２５によって電力供給されて、アクチュエータ２４は、先ず、初期動作を行い、マイクロスイッチ５７（図３）を頂凹部５４から底凹部５５内に移動させる。
【００３５】
図６及び９に示されるように、この初期動作は、歯５０から十分に遠く持ち上げ、バネ７２が直角揺動アーム６１のアーム７１を下げ、依然として引出位置にあるキャッチ６８を、ストライカ７０と非干渉の位置に移動することを可能にする。
【００３６】
この係止装置２９の動作は、引出し７の位置に対して何の影響も有さず、引出し７は、プレート３１のそれぞれの端部５８と接触するレール５９の端部を保持する力Ｆ１によって、その安定的な均衡した閉塞位置に維持される。
【００３７】
このアクチュエータ２４の初期動作（図７）は、ローラ４６をそれぞれのレール５９により近くに移動するが、それぞれのレール５９と未だ接触しない。
【００３８】
底凹部５５と係合するマイクロスイッチ５７は、モータ２５を停止せず、モータ２５は、アクチュエータ２４を作業動作において上向きに移動し続け（図６）、それはマイクロスイッチ５６と係合する付属物４２のアーム５２によって拘束される。この作業動作中、ローラ４６は、それぞれのレール５９と接触するようになり、単に接触の力によって、それぞれのレール５９に対して力Ｆ２を加え、よって、レール５９を持ち上げ、引出し７を軸１７の周りで回転し、図６及び９の回転位置に至らせる。引出しが回転するとき、レール５９はアクチュエータ２４から離れる方向に移動し、その結果、ローラ４６は、それぞれのレール５９に沿って、後壁１３に隣接する位置（図７）からレール５９の自由端に近接する位置（図６）に転動する。
【００３９】
開放位置において、引出し７は、その頂部開口が十分に外向きに面した状態で位置付けられ、製品２が取出し区画８から取り出され、同時に、既述のように、押込み（ブレークイン）を防止するために、開口６を完全に閉塞する。
【００４０】
マイクロスイッチ５６がアーム５２と係合するとき、中央処理装置２８は、所与の長さの時間、通常、数秒に亘ってモータ２５を停止し、次に、モータ２５を逆転し、アクチュエータ２４の戻り動作を行い、アクチュエータ２４は、アーム５２の底凹部５５と係合するマイクロスイッチ５７によって拘束される（図７）。
【００４１】
この戻り動作の間、引出し７の効率（パフォーマンス）は、取出し区画８から製品２を取り出す使用者の効率（パフォーマンス）に依存する。
【００４２】
仮に使用者が開放期間内に製品２を取り除くならば、戻り動作は引出し７を閉塞位置に復帰するに過ぎない。この関係で、引出し７は力Ｆ１のみによって閉塞位置に戻らされ、力Ｆ１は、通常、ダンパ（図示せず）によって対抗され、ダンパは引出し７を遅らせ、それぞれのレール５９からのローラ４６の分離を可能にすることを付記することが重要である。代替的に、仮にダンパ（図示せず）が提供されないならば、中央処理装置２８がモータ２５を遅らせ、引出し７が安定的な均衡位置に戻るとき、アクチュエータ２４は引出し７を単に支持し、力Ｆ１に対する反力以外の如何なる力をも引出し７に対して加えない。
【００４３】
レール５９がプレート３１の端部５８に接触した状態で引出し７が停止するまで（図３、７）、アクチュエータ２４は、通常、その戻り動作を完了し、停止し（図７）、マイクロスイッチ５７がアーム５２の底凹部５５と係合した状態で位置付けられる。
【００４４】
マイクロスイッチ５７がアーム５２の底凹部５５と係合するとき、中央処理装置２８は、所与の長さの時間、通常、約３０秒に亘ってモータ２５を停止し、然る後、モータ２５は再始動し、アクチュエータ２４の最終動作を遂行し、その間、引出し７が静止した状態で、歯５０が揺動アーム６４のピン７５と係合し、直角揺動アーム６１を係止位置に移動する（図１１）。
【００４５】
製品２を開放期間内に取り出し得ないならば、使用者はハンドル１６を把持し、引出し７を開放状態に維持し得る。その場合、アクチュエータ２４がその戻り動作を完了する前に引出し７が解放されるならば、一旦解放された引出し７は、力Ｆ１によって後向きに回転され、レール５９を移動してプレート３１の端部５８と接触させ、その時点の後、閉塞手順は上述と同じである。逆に、係止装置２９が活性化された後、引出し７が解放されるならば、引出し７が力Ｆ１によって閉塞位置に移動されるとき、ストライカ７０（図１１）はキャッチ６８と係合し、板バネ６９に抗してストライカを戻し、引出し７が閉塞位置に達すると、ストライカを係止位置（１１）にクリック留めする。
【００４６】
いずれの場合においても、作動装置２３は積極的に引出し７に接続されず、作業動作中に引出し７に対して接触推力を加えるに過ぎないので、係止装置２９が未だ活性化されていないならば、引出し７が既に閉塞されているとしても、使用者によって手動で開放可能である。
【図１】
2011515773.tif 000003
【図２】
2011515773.tif 000004
【図３】
2011515773.tif 000005
【図４】
2011515773.tif 000006
【図５】
2011515773.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011515773.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011515773.tif 000011
【図１０】
2011515773.tif 000012
【図１１】
2011515773.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年1月26日(2010.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品自動販売機内の製品を分配する方法であって、
選択的な製品のための取出し区画を定め、且つ、前記製品自動販売機の外壁内の開口を通じて、閉塞位置と開放位置との間で移動可能である引出しを提供するステップを含み、前記閉塞位置において、前記取出し区画は、前記製品を受け入れるよう構成され、前記開放位置において、前記取出し区画は、前記製品自動販売機の外部からアクセス可能であり、前記閉塞位置は、前記引出しに第1の力を適用することによって達成される安定的な均衡位置にあり、
当該方法は、更に、
前記引出しを閉塞位置に設定するステップを含み、
前記引出しのための作動手段と、該作動手段を動作する可逆モータとを提供するステップを含み、
前記作動手段に作業動作を付与するよう前記モータを動作するステップを含み、前記作業動作において、前記作動手段は、単に前記引出しに接触することによって、前記第1の力と反対であり且つ前記第1の力よりも大きい第２の力を前記引出しに加えて、前記閉塞位置から前記開放位置への第１の動作を前記引出しに付与し、
前記引出しが前記第1の力の効果の下で前記閉塞位置に至る第２の動作を遂行することを可能にするために、前記作動手段に戻り動作を付与するよう前記モータを逆転するステップを含む、
方法。
【請求項２】
前記引出しは、前記閉塞位置において、係止手段によって、所定位置に通常係止され、当該方法は、前記第1の力を前記引出しに付与する前に、前記係止手段を解放するステップと、前記戻り動作中に前記係止手段を係止するステップとを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記係止手段は、前記作動手段によって解放され且つ係止される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記作業動作及び前記戻り動作は、前記第1の動作及び前記第２の動作よりもそれぞれ長く、前記作業動作及び前記戻り動作は、初期動作と最終動作とをそれぞれ含み、前記初期動作及び前記最終動作の間、前記作動手段は、前記引出しから分離され、前記係止手段と係合し、前記解放ステップ及び前記係止ステップを遂行する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記引出しは、前記閉塞位置において、停止手段と接触して位置付けられ、前記引出しは、前記作業動作の中間地点で前記作動手段によって前記停止手段から分離される、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記作動手段は、１つの連続的な不断の動作において前記初期動作及び前記作業動作を遂行するよう前記モータによって動作される、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記作動手段は、ある時間間隔によって分離される連続的な段階において前記戻り動作及び前記最終動作を遂行するよう前記モータによって動作される、請求項４乃至６のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記引出しの前記動作は、固定軸についての往復動である、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記引出しは、前記開口を通じて前記固定軸について前記往復動を遂行する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記作動手段は、直線的な経路に沿う移動のために取り付けられる、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記直線的な経路は、前記固定軸に対して横方向に延びる、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記作動手段は、前記直線的な経路に沿って移動可能な少なくとも１つのローラを含み、前記引出しは、レールを含み、該レールの下面は、前記直線的な経路に対して実質的に横方向のトラックを定め、該トラックに沿って、前記ローラは走行し、前記作動手段は、前記作業動作の過程において、前記ローラを前記トラックに接触させて、前記第２の力を前記引出しに対して加え、前記ローラを、前記引出しに隣接して配置される前記トラック上の第１の地点から、前記引出しから前記第１の地点よりも離れて配置される前記トラック上の第２の位置に、前記トラックに沿って転動させる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
製品のための自動販売機であって、
開口を備える外壁を有するキャビネットと、引出しを含む取出し装置とを含み、前記引出しは、選択的な製品を受け入れるための取出し区画を定め、前記開口を通じて、前記選択的な製品を受け入れる閉塞位置と、外側からの前記選択的な製品の取出しを可能にする開放位置との間で移動可能であり、前記閉塞位置は、第１の力を前記引出しに適用することによって達成される安定的な均衡位置にあり、
前記取出し装置は、可逆モータと、該可逆モータによって動作可能な作動手段とを含み、該作動手段は、単に接触によって、前記第１の力と反対であり且つ前記第１の力よりも大きい第２力を前記引出しに対して加えて、前記開口を通じた前記閉塞位置から前記開放位置への第１の動作を前記引出しに付与する作業動作を遂行し、さらに、前記作動手段は、前記引出しが前記第１の力の影響の下で前記開口を通じた前記閉塞位置への第２の動作を遂行することを可能にする戻り動作を遂行することを特徴とする、
自動販売機。
【請求項１４】
前記取出し装置は、前記閉塞位置に前記引出しを係止するための係止手段と、前記係止手段を活性化するための活性化手段も含み、前記係止手段は、前記引出しと干渉しない休止位置と前記閉塞位置に前記引出しを係止する係止位置との間で移動可能であり、前記活性化手段は、前記係止手段に対して移動可能であり、前記引出しが前記第１の動作を遂行する前に前記係止手段を解放し、且つ、前記戻り動作中に前記係止手段を係止する、請求項１３に記載の自動販売機。
【請求項１５】
前記活性化手段は、前記作動手段によって支持される、請求項１４に記載の自動販売機。
【請求項１６】
前記作業動作及び前記戻り動作は、前記第１の動作及び前記第２の動作よりもそれぞれ長く、前記作業動作及び前記戻り動作は、初期動作及び最終動作をそれぞれ含み、前記初期動作及び前記最終動作の間、前記作動手段は、前記引出しから分離され、前記活性化手段は、前記係止手段と係合し、前記引出しを解放し且つ係止する、請求項１４又は１５に記載の自動販売機。
【請求項１７】
前記取出し装置は、前記閉塞位置に前記引出しを拘束するための固定停止手段も含む、請求項１３乃至１６のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項１８】
前記引出しは、固定軸についての往復動によって前記動作を遂行するよう取り付けられる、請求項１３乃至１７のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項１９】
前記引出しは、前記開口を通じて前記動作を遂行するよう取り付けられる、請求項１８に記載の自動販売機。
【請求項２０】
前記作動手段は、所与の経路に沿って前記モータによって移動されるために取り付けられる、請求項１３乃至１９のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項２１】
前記経路は、前記固定軸に対して横方向に延びる直線的な経路である、請求項１８及び２０に記載の自動販売機。
【請求項２２】
前記作動手段は、前記経路に沿って移動可能な少なくとも１つのローラを含み、前記引出しは、レールを含み、該レールの下面は、前記経路に対して実質的に横方向のトラックを定め、前記作動手段の前記作業動作の少なくとも一部の間、前記ローラは、前記引出しに隣接して配置される、前記トラック上の第１の地点から、前記引出しから前記第１の地点よりも離れて配置される、前記トラック上の第２の位置に転動し、前記引出しに対して前記第２の力を加える、請求項２０又は２１に記載の自動販売機。
【請求項２３】
前記取出し装置は、固定ケーシングと、該ケーシングに適合される作動装置とを含み、該作動装置は、前記モータと、前記作動手段と、前記モータと前記作動手段との間に介装される伝動装置とを含み、前記モータ及び前記伝動装置は、前記ケーシングに対して固定され、前記作動手段は、所与の経路に沿って前記ケーシングに対して移動可能なアクチュエータを含み、前記係止手段は、前記引出しを前記ケーシングに対して係止するよう設けられる、請求項１３乃至２２のうちのいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項２４】
前記伝動装置は、前記モータによって電力供給され且つネジ−ナットネジ結合によって前記アクチュエータに接続されるネジを含む、請求項２３に記載の自動販売機。
【請求項２５】
前記係止手段は、
前記ケーシングに適合される揺動アームを含み、該揺動アームは、第１アームと第２アームとを含み、前記第１アームは、第１弾性手段に抗して前記引出しに向かって移動可能であり、
前記第１アームに適合されるキャッチを含み、該キャッチは、第２弾性手段によって前記第１アームに対して引込位置から引出位置に移動可能であり、前記引込位置において、前記キャッチは、前記第１アームの内側に収容され、
前記引出しに取り付けられるストライカ手段を含み、該ストライカ手段は、前記引込位置において前記キャッチによって係合され、前記引出しを前記閉塞位置に係止し、
前記第２アームに接続される伝動手段を含み、該伝動手段は、前記アクチュエータによって動作され、前記第１アームを前記第１弾性手段に抗して前記引出しに向かって移動する、
請求項２３又は２４に記載の自動販売機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品分配方法及び自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機(vending  machine)は、区画(compartment)を定めるキャビネット又は類似の容器を含み、区画は、前壁によって前方で閉塞され、前壁は、ドアによって少なくとも部分的に定められ、ドアは、通常、少なくとも部分的に透明材料から成る。キャビネットは、通常、ドアに対して垂直な列内に配列された、それぞれの数のボトル、缶詰、ボックス、又は、バッグのような製品を支持するための固定的に積み重ねられたトレイを内側に備える。トレイは、トレイの前端部とドアとの間に、取出し区画と連絡する落下シャフトを定めるよう、区画の後部を占め、取出し区画は、通常、キャビネットの底部に、或いは、前壁の一部を形成する支柱に沿ってドアの側部に収容される。
【０００３】
各列は、通常、それぞれのコンベヤ、通常、プッシュコンベヤによって係合され、コンベヤは、使用者によって選択的に活性化され、相対的な製品を連続的に落下シャフトに送り、選択的な製品は、落下シャフトに沿って、単に重力によって或いは輸送装置を用いて、取出し区画内に送り込まれる。
【０００４】
一部の既知の自動販売機は、ハッチによって定められる取出し装置を備え、ハッチは、取出し区画の前ドアを閉塞し、キャビネットの前壁に配置され、自動係止装置を通常備え、開放時に、使用者が選択的な製品（複数製品）を取出し区画から取り出すことを可能にする。
【０００５】
主として押込み（ブレークイン）を防止するために、上記の既知の取出し装置は、通常、「引出し」型の取出し装置のために差し控えられ、「引出し」型の取出し装置は、取出し区画を定める引出しを定め、「引出し」型の取出し装置は、取出し区画が外部からアクセス可能であるよう、キャビネットの前壁の開口を通じて少なくとも部分的に手動で引き出され得る。
【０００６】
【特許文献１】上記種類の手動引出し型の取出し装置の例は、米国特許第４，８１８，８５４号に開示されている。
【０００７】
特に、使用者が、様々な理由のために、引出しを開放して選択的な製品（複数製品）を片手で取り出させるとき、既知の引出し型取出し装置は、選択的な製品（複数製品）を時折移動し難くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
安価で実施が容易であると同時に、上記の欠点を部分的に解決し、且つ、可能であれば解消する、製品自動販売機分配方法(dispensing method)を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、請求項１、好ましくは、請求項１に直接的又は間接的に従属する後続の請求項のうちのいずれか１項において請求されるような製品自動販売機分配方法が提供される。
【００１０】
本発明によれば、請求項１３、好ましくは、請求項１３に直接的又は間接的に従属する後続の請求項のうちのいずれか１項において請求されるような製品自動販売機も提供される。
【００１１】
付属の図面を参照して、本発明の非限定的な実施態様を一例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従った自動販売機の好適実施態様を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の自動販売機の一部を形成する取出し装置を拡大して示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図３】図２の第１の詳細を拡大して示す後方斜視図であり、部分的にブロック形態で示されている。
【図４】図２の第２の詳細を拡大して示す前方斜視図である。
【図５】図２の第３の詳細を拡大して示す側方斜視図である。
【図６】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図７】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図８】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図９】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１０】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１１】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【図１２】それぞれの動作位置における図４の詳細を示す一部断面側面図であり、明瞭性のために一部が取り除かれている。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１中の参照番号１は、製品２のための自動販売機を全体的に示しており、自動販売機は、壁４を有するキャビネット３を含み、壁４は、製品２を支持するための積み重ねられた多数のトレイを収容する内部区画５の前部を定め、製品は、壁４に対して垂直な列内の相対的なトレイ上に配置され、壁４の頂部を通じて形成され且つドア４ａによって閉塞される開口に面する。ドア４ａの下に、壁４は、開口６を有する底部を含み、開口６を通じて、取出し装置９の取出し区画８を定める引出し７を移動可能に備え、開口６は、使用者が間隙の内側に収容される既知の送り装置（図示せず）によって取出し区画８内に送り込まれる選択的な製品２を外側から取り出すことを可能にし、開口６は、トレイの前端部とドア４ａとの間に延在し、引出しがその通常閉塞位置にあるとき、引出しによって底部で閉塞され、引出し７がその通常閉塞位置にあるとき、取出し区画と直接的に連絡する。
【００１４】
図２に示されるように、引出し７は、矩形のボックス底壁１１によって、それぞれ平行であり且つ底壁１１に対して垂直な矩形の前壁１２及び矩形の後壁１３によって、並びに、底壁１３及び前壁１２及び後壁１３に対して垂直な２つの平行な横壁１２及び１３によって境界付けられる、カップ形状の本体１０を含む。引出し７は、前壁１２の外表面に接続され且つ引出し７のハンドル１６を定めるボックス本体１５も含む。
【００１５】
引出し７は、壁４に適合され、前壁１２と底壁１１との間の縁部の近くで、壁１１、１２、及び、１３と平行であり且つ壁１４を通じて延びる軸１７について、壁４に対して回転する。前壁１２は、後壁１３よりも高く、各壁は、その自由端で、軸１７と同軸の湾曲縁部１８によって境界付けられ、ボックス本体１５は、それが底壁１１に接続される場所の近くで、軸１７と同軸の湾曲表面１９によって外部的に境界付けられ、キャビネット３に面する側で、軸１７と平行なリブ２０によって境界付けられる。
【００１６】
引出し７は、閉塞位置（図２、３、５、７、８、１０、１１）と開放位置（図６、９）との間で軸１７について揺動し、閉塞位置において、底壁１１は、水平であり、カップ形状本体１０は、既知の方法で下向きに送り込まれる選択的な製品２を受け入れるよう、その凹部が上向きに面した状態で位置付けられ、ボックス本体１５は、壁４から外向きに突出し、リブ２０は、壁４の内表面と実質的に接触して位置付けられ、開放位置において、底壁１１及び前壁１２は、製品２を保持するために頂部で外向きに開口する上向きに面する二面体を形成し、底壁１１及び後壁１３は、その頂点がキャビネット３の内側に面し且つその凹部が外向きに面した状態で二面体を形成し、開口６を完全に閉塞し、引出し７の開放時の押込み（ブレークイン）を防止する。引出し７が開放位置と閉塞位置との間で揺動すると、湾曲縁部１８は、開口６の頂縁部２１と実質的に接触して移動し、湾曲表面１９は、開口６の底縁部２２と実質的に接触して移動する。
【００１７】
引出し７がＦ１によって概略的に示される力に常時晒されるよう、引出し７の重量は、軸１７について分配され、力Ｆ１は、引出し７を中に維持し或いは引出し７を安定的な均衡した閉塞位置に復元する傾向を有する。代替的に、力Ｆ１は、引出し７の重量分配及びキャビネット３と引出し７との間に介装されるバネ（図示せず）の両方によって、或いは、バネ（図示せず）のみによって生成される。
【００１８】
図４に示されるように、引出し７に加えて、取出し装置９は、作動装置２３を含み、作動装置２３は、アクチュエータ２４と、伝動装置２６によってアクチュエータ２４に接続される可逆モータ２５とを含み、垂直軸２７に沿ってアクチュエータ２４を移動し且つ引出し７と係合し、力Ｆ１と反対であり且つ力Ｆ１よりも大きい力Ｆ２を引出し７に対して加えて引出し７を開放位置に移動する。
【００１９】
取出し装置９は、モータ２５を制御するための中央制御装置２８（図３）や、閉塞位置において引出し７を解放可能に係止するためにアクチュエータ２４を用いてモータ２４によって動作される係止装置２９（図３、５）も含む。
【００２０】
図４に示されるように、作動装置２３は、固定ケーシング３０に適合され、固定ケーシング３０は、下にモータ２５を支持し且つモータ２５の垂直出力ピニオン３２を貫通的に備える水平プレート３１を含む。ピニオン３２は、ギア３３と噛合し、ギア３３は、回転的な方法でプレート３１に適合され、軸２７と同軸であり、伝動装置２６の一部を形成し、且つ、ネジ３４に適合され、ネジ３４は、軸２７と同軸であり、ネジ−ナットネジ結合３５によってアクチュエータ２４に適合され、アクチュエータ２４のための直線的な経路を定める。
【００２１】
図３に示されるように、ケーシング３０は、プレート３１から上向きに延び且つ引出し７に面する側で開放する矩形の平行四辺形状のハウジング３６も含み、ハウジング３６は、回転的な方法でネジ３４の頂端を支持する頂壁３７と、軸１７及び２７と平行な垂直後壁３８とを含み、垂直後壁は、アクチュエータ２４から水平に且つ軸１７に対して横方向に延びるそれぞれの付属物４１，４２によって摺動的な方法で係合される、２つの垂直なスリット３９，４０を有する。
【００２２】
後壁３８、スリット３９，４０、及び、付属物４１，４２は、アクチュエータ２４が軸２７に沿って移動するときにアクチュエータ２４が軸２７の周りで回転することを防止するための回転防止装置４３を共に定める。
【００２３】
図４により明瞭に示されるように、アクチュエータ２４は、実質的に矩形の水平プレート４４を含み、その短い横方向縁部から、２つの平坦なブラケット４５が下向きに突出する。各ブラケット４５は、軸１７に対して横方向であり、水平プレート４４から突出し、引出し７に面するその自由端で、他のローラ４６と同軸のローラ４６を支持し且つ軸１７と平行な軸４７の周りで回転するピンを備える。
【００２４】
図示されない変形において、プレート４４は、１つだけのブラケット４５と、１つのローラ４６を有する。
【００２５】
アクチュエータ２４は、水平プレート４４の下面に接続され、ネジ−ナットネジ結合３５のナットネジ４９を収容し、付属物４１，４２を一体的に備えるボックス本体４８や、水平プレート４４から垂直に下向きに突出する歯５０も含み、歯は、以下に説明されるように、係止装置２９用のアクチュエータとして作用する。
【００２６】
図３に示されるように、付属物４１は、ハウジング３６から外向きに突出し、カウンタローラ５１を備え、カウンタローラ５１は、ハウジング３６の後壁３８の外表面の上を転動し、アクチュエータ２４と引出し７との間で交換される力をハウジング３６の上に放出する。付属物４２は、Ｌ形状であり、水平アーム５２を有し、水平アーム５２は、ハウジング３６の後部から突出し、後壁と平行であり、頂凹部５４及び底凹部５５を備える実質的に垂直な端縁部５３を有する。水平アーム５２の各縁部５３は、頂部停止マイクロスイッチ５６及び底部停止マイクロスイッチ５７と協働し、それらは中央処理装置２８に接続され、それらの機能は、特にマイクロスイッチ５７の機能は、以下に記載される。
【００２７】
各ローラ４６は、ハウジング３６から横方向に外向きに突出し、プレート３１のそれぞれの端部５８に亘って配置され、ネジ３４によって定められる直線的な経路に対して横方向のトラックに沿って転動し、それ自体は、それぞれのレール５９の下面によって定められ、レール５９は、引出し７と一体であり、引出し７の後壁１３から後向きに突出し、後壁１３に対してほぼ４５°下向きに傾斜し、引出し７が図２の閉塞位置にあるとき、その自由端がプレート３１のそれぞれの端部５８と接触した状態で位置付けられる。
【００２８】
図５に示されるように、係止装置２９は、プレート３１に適合され、プレート３１の前部から上向きに延び且つ軸１７と平行な軸６２について往復動する直角揺動アーム６１を備えるフォーク６０と、プレート３１の後部から上向きに延び且つ同様に軸１７と平行な軸６５について往復動する直角揺動アーム６４を備える更なるフォーク６３とを含む。
【００２９】
直角揺動アーム６１は、軸６２から上向きに延び且つその自由端にピン６７を備えるボックスアーム６６を含み、ピン６７は、アーム６６の自由端に形成される窓を通じて延び且つキャッチ６８を収容し、キャッチ６８は、アーム６６に固定される板バネ６９に抗して、通常引出位置から引込位置にピン６７の軸について往復動し、引出位置において、キャッチ６８は、引出し７に向かってアーム６６から外向きに突出し、アーム上にキャッチを定め、キャッチによって、引出し７の後壁１３の外表面から後向きに突出するストライカ７０と係合し、引込位置において、キャッチ６８はアーム６６の内側に収容される。
【００３０】
揺動アーム６１は、軸６２から後向きに延び且つ下方位置に通常保持され、アーム６６の中間部分とハウジング３６の後壁３８との間に伸長されるバネ７２によってプレート３１の上側表面と接触するアーム７１も含む。アーム７１が下方位置にあるとき、アーム６６は、たとえ引出位置にあるとしても、後向きにほぼ２０°傾斜し、ストライカ７０から離れて、即ち、引出しが軸１７について揺動するとき、ストライカ７０が進行する経路から外向きに位置付けられる。その自由端に近接して、アーム７１は、揺動アーム６４への接続のための湾曲スロット７３を有する。
【００３１】
揺動アーム６４は、プレート３１と実質的に平行な二重揺動アームであり、アーム７１の両側にある２つの部材によって定められ、２つの部材は、軸６５の両側に配置される軸６５と平行な２つのピン７４，７５によって互いに接続され、ピン７４は、前部で、スロット７３を通じて延び、スロット７３に沿って横方向に摺動し、ピン７５は、歯５０（図３、４、１０−１２）の下に垂直に位置付けられ、以下に記載されるように、歯５０によって下向きに移動され、プレート３１のアーム７１を持ち上げ、アーム６６を前方に移動し、引出位置において、キャッチ６８を干渉位置（図１１）に移動し、干渉位置において、キャッチ６８は、その底端部がストライカ７０の直ぐ上にあり且つ引出し７が閉塞位置にあるときにストライカ７０の頂端部と実質的に接触する状態で位置付けられる。
【００３２】
図１１位置にあるときの取出し装置９及び引出し７の動作を今や記載する。その位置において、引出し７は、選択的な製品２を既知の方法で下向きに受け入れるよう、前壁１２、後壁１３、横壁１４が垂直に位置付けられた状態で、閉塞位置にあり、係止装置２９によって、この位置に係止される。より具体的には、この位置において、アクチュエータ２４は、最低位置に設定され、その位置において、マイクロスイッチ５７は、プレート４４の付属物４４の端縁部５３内の頂凹部と係合し、歯５０は揺動アーム６４のピン７５を圧迫し、ピン７４を用いて、直角揺動アーム６１のアーム７１が上げられ且つアーム６６が引出し７に向かって移動された状態に維持する。引出位置において、キャッチ６８はストライカ７０上に位置付けられ、引出し７が軸１７について揺動し開放位置になることを防止する。
【００３３】
アクチュエータ２４が上記されたその最低位置にあるとき、ローラ４６は、引出し７の後壁１３の外表面に隣接してそれぞれのレール５９から特定距離に位置付けられる。
【００３４】
この時点で、センサ（図示せず）が引出し７の内側の製品２を検出し、中央処理装置２８（図３）に信号を送信し、それはモータ２５を活性化してネジ３４を回転し、よって、アクチュエータ２４を上向きに移動する。
【００３５】
モータ２５によって電力供給されて、アクチュエータ２４は、先ず、初期動作を行い、マイクロスイッチ５７（図３）を頂凹部５４から底凹部５５内に移動させる。
【００３６】
図６及び９に示されるように、この初期動作は、歯５０から十分に遠く持ち上げ、バネ７２が直角揺動アーム６１のアーム７１を下げ、依然として引出位置にあるキャッチ６８を、ストライカ７０と非干渉の位置に移動することを可能にする。
【００３７】
この係止装置２９の動作は、引出し７の位置に対して何の影響も有さず、引出し７は、プレート３１のそれぞれの端部５８と接触するレール５９の端部を保持する力Ｆ１によって、その安定的な均衡した閉塞位置に維持される。
【００３８】
このアクチュエータ２４の初期動作（図７）は、ローラ４６をそれぞれのレール５９により近くに移動するが、それぞれのレール５９と未だ接触しない。
【００３９】
底凹部５５と係合するマイクロスイッチ５７は、モータ２５を停止せず、モータ２５は、アクチュエータ２４を作業動作において上向きに移動し続け（図６）、それはマイクロスイッチ５６と係合する付属物４２のアーム５２によって拘束される。この作業動作中、ローラ４６は、それぞれのレール５９と接触するようになり、単に接触の力によって、それぞれのレール５９に対して力Ｆ２を加え、よって、レール５９を持ち上げ、引出し７を軸１７の周りで回転し、図６及び９の回転位置に至らせる。引出しが回転するとき、レール５９はアクチュエータ２４から離れる方向に移動し、その結果、ローラ４６は、それぞれのレール５９に沿って、後壁１３に隣接する位置（図７）からレール５９の自由端に近接する位置（図６）に転動する。
【００４０】
開放位置において、引出し７は、その頂部開口が十分に外向きに面した状態で位置付けられ、製品２が取出し区画８から取り出され、同時に、既述のように、押込み（ブレークイン）を防止するために、開口６を完全に閉塞する。
【００４１】
マイクロスイッチ５６がアーム５２と係合するとき、中央処理装置２８は、所与の長さの時間、通常、数秒に亘ってモータ２５を停止し、次に、モータ２５を逆転し、アクチュエータ２４の戻り動作を行い、アクチュエータ２４は、アーム５２の底凹部５５と係合するマイクロスイッチ５７によって拘束される（図７）。
【００４２】
この戻り動作の間、引出し７の効率（パフォーマンス）は、取出し区画８から製品２を取り出す使用者の効率（パフォーマンス）に依存する。
【００４３】
仮に使用者が開放期間内に製品２を取り除くならば、戻り動作は引出し７を閉塞位置に復帰するに過ぎない。この関係で、引出し７は力Ｆ１のみによって閉塞位置に戻らされ、力Ｆ１は、通常、ダンパ（図示せず）によって対抗され、ダンパは引出し７を遅らせ、それぞれのレール５９からのローラ４６の分離を可能にすることを付記することが重要である。代替的に、仮にダンパ（図示せず）が提供されないならば、中央処理装置２８がモータ２５を遅らせ、引出し７が安定的な均衡位置に戻るとき、アクチュエータ２４は引出し７を単に支持し、力Ｆ１に対する反力以外の如何なる力をも引出し７に対して加えない。
【００４４】
レール５９がプレート３１の端部５８に接触した状態で引出し７が停止するまで（図３、７）、アクチュエータ２４は、通常、その戻り動作を完了し、停止し（図７）、マイクロスイッチ５７がアーム５２の底凹部５５と係合した状態で位置付けられる。
【００４５】
マイクロスイッチ５７がアーム５２の底凹部５５と係合するとき、中央処理装置２８は、所与の長さの時間、通常、約３０秒に亘ってモータ２５を停止し、然る後、モータ２５は再始動し、アクチュエータ２４の最終動作を遂行し、その間、引出し７が静止した状態で、歯５０が揺動アーム６４のピン７５と係合し、直角揺動アーム６１を係止位置に移動する（図１１）。
【００４６】
製品２を開放期間内に取り出し得ないならば、使用者はハンドル１６を把持し、引出し７を開放状態に維持し得る。その場合、アクチュエータ２４がその戻り動作を完了する前に引出し７が解放されるならば、一旦解放された引出し７は、力Ｆ１によって後向きに回転され、レール５９を移動してプレート３１の端部５８と接触させ、その時点の後、閉塞手順は上述と同じである。逆に、係止装置２９が活性化された後、引出し７が解放されるならば、引出し７が力Ｆ１によって閉塞位置に移動されるとき、ストライカ７０（図１１）はキャッチ６８と係合し、板バネ６９に抗してストライカを戻し、引出し７が閉塞位置に達すると、ストライカを係止位置（１１）にクリック留めする。
【００４７】
いずれの場合においても、作動装置２３は積極的に引出し７に接続されず、作業動作中に引出し７に対して接触推力を加えるに過ぎないので、係止装置２９が未だ活性化されていないならば、引出し７が既に閉塞されているとしても、使用者によって手動で開放可能である。
【国際調査報告】
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