(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから吐出されるインクを同じ色で濃度の異なる別種のインクに置換することによりインクの濃度を変更するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
インクを貯留するメインタンクと前記ノズルとの間に設けられる貯留部に対して、前記貯留部の一次側に接続されている一次側配管を通じて、前記別種のインクを流入させることによって、前記一次側配管内のインクを置換する工程と、  
前記貯留部からその二次側にインクを流出させて前記貯留部のインク量を減少させ、その後に前記貯留部に前記別種のインクを流入させて前記貯留部のインク量を増加させることによって、前記貯留部内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、
を備え、
前記一次側配管内のインクを置換する工程を開始した後に、前記貯留部内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記一次側配管内のインクを置換する工程が終了した後に、前記貯留部内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記貯留部内のインクを置換する工程では、
前記貯留部のインク量を減少させるときは前記貯留部にインクを流入させず、かつ、前記貯留部のインク量を増加させるときは前記貯留部からインクを流出させないインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記貯留部内のインクを置換する工程では、前記貯留部のインク量の減少および増加を複数回にわたって繰り返すインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記貯留部は複数であり、
前記一次側配管は前記貯留部ごとに設けられており、
前記メインタンクに近い前記一次側配管および前記貯留部から順番に、対応する前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程を行うインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記貯留部は、大気に開放可能なエアトラップタンクを含み、
前記エアトラップタンク内のインクを置換する工程では、前記エアトラップタンクを大気に開放した状態で前記エアトラップタンクのインク量を減少させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記エアトラップタンク内のインクを置換する工程では、前記エアトラップタンクに接続された真空ポンプを駆動させて前記エアトラップタンク内の気体を排出させることによって、前記エアトラップタンクのインク量を増加させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記ノズルを有する複数のインクジェットヘッドにそれぞれ接続される複数の分岐管に対してインクを供給可能な共通配管に前記別種のインクを流すとともに、前記共通配管と前記分岐管との接合部よりも二次側の位置で前記共通配管と接続されるバイパス配管を通じて前記共通配管内のインクを排出させることにより、前記共通配管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、
前記ノズルからインクを排出させることにより、前記分岐管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、
をさらに備え、
前記共通配管内のインクを置換する工程を開始した後に、前記分岐管内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記共通配管内のインクを置換する工程が終了した後に、前記分岐管内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程が終了した後に、前記共通配管内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程では、前記バイパス配管を通じてインクを排出させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記工程のそれぞれにおいて前記別種のインクの使用量を計測するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、
前記使用量に基づいて前記工程の少なくともいずれかを終了させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【請求項１４】
インクジェット印刷装置において、
インクを吐出可能なノズルを有する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにそれぞれ連通接続される複数の分岐管と、
前記複数の分岐管が並列的に接続され、前記分岐管のそれぞれにインクを供給する共通配管と、
前記共通配管と前記分岐管との接合部よりも二次側の位置で前記共通配管に接続されているバイパス配管と、
前記バイパス配管に設けられるバイパス開閉弁と、
前記ノズルから吐出されるインクの濃度を変更する際には、前記共通配管に同じ色で濃度の異なる別種のインクを流すとともに、前記バイパス開閉弁を開放して前記バイパス配管を通じて前記共通配管内のインクを排出させることにより、前記共通配管内のインクを前記別種のインクに置換させ、かつ、この共通配管内のインクの置換を開始した後に前記ノズルからインクを排出させることにより、前記分岐管内のインクを前記別種のインクに置換させる制御部と、
を備えるインクジェット印刷装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェット印刷装置において、
前記制御部は、前記バイパス開閉弁を閉止して前記共通配管内のインクの置換を終了させた後に、前記分岐管内のインクの置換を開始させるインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット印刷装置のインク濃度変更方法およびインクジェット印刷装置に係り、特に、インクを同じ色で異なる濃度の別種のインクに置換することによってインク濃度を変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、インクを貯留するメインタンクと、インクを吐出するノズルと、これらメインタンクおよびノズルを連通接続する配管を備えている。このようなインクジェット印刷装置においてインクの種類を変更するときは、まず、配管に洗浄用流体等を流して残留インクを除去し、その後に異なる種類のインクを配管に供給する手法が知られている（例えば、特許文献、特開２００３−１９１４８５号公報を参照）。また、変更前のインクが残っている配管に対して異なる種類のインクを流すことによって、変更前のインクを異なる種類のインクに置換する手法が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９１４８５号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、洗浄用流体を使用する手法では、洗浄用流体によって残留インクを除去する工程を別途に要するので、インクの種類を速やかに変更することができないという不都合がある。
【０００５】
また、この手法は、単に洗浄用流体を配管に流すだけである。したがって、配管の途中にインクを貯留する貯留部が設けられている場合、貯留部内の残留インクを効果的に除去できない。この結果、洗浄用流体を多量に消費してしまうとともに、インクの種類の変更に一層時間がかかってしまうという不都合がある。
【０００６】
また、変更前のインクが残る配管に異なる種類のインクを流す手法は、単に異なる種類のインクを配管に流すだけであり、あくまで配管（特許文献２では「供給チューブ」と記載される）のみで供給系が構成されていることを前提とした手法である。したがって、この手法を、配管の途中に貯留部が設けられている供給系に適用しても、貯留部内のインクの置換を効果的に進めることができない。この結果、置換するために消費するインク量が増大してしまうという不都合がある。また、速やかにインクの種類を変更することができないという不都合がある。
【０００７】
なお、上述の従来例の手法とは別に、変更前のインクを全てノズルから吐出させて配管内を一旦空にし、その後に種類の異なるインクを配管内に供給するという手法も考えられるかも知れない。しかしながら、エア（空気）が入ってしまった配管内に種類の異なるインクを供給すると、このインク中に気泡が混在してしまい、吐出不良を招くという不都合が生じる。
【０００８】
また、従来例では、メインタンクから洗浄用流体や種類の異なるインクを配管に供給する際に、ノズルからインクを排出させる。よって、洗浄用流体や種類の異なるインクを供給する流量は、ノズルの排出量以下に制限されてしまう。このため、インクの濃度変更を速やかに行えないという不都合もある。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、メインタンクとノズルとの間に貯留部を備える構成であっても、インクの濃度変更を速やかに行うことができるインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法を提供することを第１の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明は、ノズルから吐出されるインクを同じ色で濃度の異なる別種のインクに置換することによりインクの濃度を変更するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、インクを貯留するメインタンクと前記ノズルとの間に設けられる貯留部に対して、前記貯留部の一次側に接続されている一次側配管を通じて、前記別種のインクを流入させることによって、前記一次側配管内のインクを置換する工程と、前記貯留部からその二次側にインクを流出させて前記貯留部のインク量を減少させ、その後に前記貯留部に前記別種のインクを流入させて前記貯留部のインク量を増加させることによって、前記貯留部内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、を備え、前記一次側配管内のインクを置換する工程を開始した後に、前記貯留部内のインクを置換する工程を開始するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法である。
【００１１】
［作用・効果］貯留部はインクを貯留可能である。制御部は、このような貯留部内のインクを別種のインクに置換させる前に、貯留部の一次側配管内のインクの置換を開始させる。これにより、貯留部内のインクの置換を始めた当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを貯留部に流入させることができる。よって、貯留部内のインクを置換する工程を速やかに進めることができる。
【００１２】
また、制御部は、貯留部のインクの置換においては、貯留部内のインク量を一旦減少させた後に、貯留部に別種のインクを供給して貯留部内のインク量を増加させる。これにより、貯留部内のインクは、効果的に別種のインクに置換される。したがって、単に貯留部に別種のインクを流し続ける場合に比べて、速やかに貯留部内のインクを置換することができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【００１３】
また、上述した発明において、一次側配管内のインクを置換する工程が終了した後に、前記貯留部内のインクを置換する工程を開始することが好ましい。これによれば、貯留部内のインクを置換する工程を開始した当初から、別種のインクを貯留部に流入させることができる。よって、貯留部内のインクを一層速やかに置換することができる。また、一次側配管内のインクの置換（インクの濃度変更）を終了してから貯留部内のインクの置換を進めることによって、貯留部内のインクの置換を確実に行うことができる。すなわち、貯留部内のインクの濃度を適切に変更することができる。
【００１４】
また、上述した発明において、前記貯留部内のインクを置換する工程では、前記貯留部のインク量を減少させるときは前記貯留部にインクを流入させず、かつ、前記貯留部のインク量を増加させるときは前記貯留部からインクを流出させないことが好ましい。これによれば、貯留部内のインク量の減少および増加を速やかに行うことができる。よって、貯留部内のインクの置換を一層効率良く行うことができる。
【００１５】
また、上述した発明において、前記貯留部内のインクを置換する工程では、前記貯留部のインク量の減少および増加を複数回にわたって繰り返すことが好ましい。これによれば、貯留部内のインクを十分に置換することができる。
【００１６】
また、上述した発明において、前記貯留部は複数であり、前記一次側配管は前記貯留部ごとに設けられており、前記メインタンクに近い前記一次側配管および前記貯留部から順番に、対応する前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程を行うことが好ましい。すなわち、メインタンクと共通配管との間に設けられる一次側配管および貯留部のそれぞれについて、一次側から順番にインクの置換を行う。このため、一次側配管および貯留部のそれぞれに対してインクの置換を始めた当初から、当該一次側配管または貯留部に別種のインクを流入させることができる。
【００１７】
また、上述した発明において、前記貯留部は、大気に開放可能なエアトラップタンクを含み、前記エアトラップタンク内のインクを置換する工程では、前記エアトラップタンクを大気に開放した状態で前記エアトラップタンクのインク量を減少させることが好ましい。これによれば、エアトラップタンクのインク量を好適に減少させることができる。
【００１８】
また、上述した発明において、前記エアトラップタンク内のインクを置換する工程では、前記エアトラップタンクに接続された真空ポンプを駆動させて前記エアトラップタンク内の気体を排出させることによって、前記エアトラップタンクのインク量を増加させることが好ましい。これによれば、エアトラップタンクのインク量を好適に増加させることができる。
【００１９】
また、上述した発明において、前記ノズルを有する複数のインクジェットヘッドにそれぞれ接続される複数の分岐管に対してインクを供給可能な共通配管に前記別種のインクを流すとともに、前記共通配管と前記分岐管との接合部よりも二次側の位置で前記共通配管と接続されるバイパス配管を通じて前記共通配管内のインクを排出させることにより、前記共通配管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、前記ノズルからインクを排出させることにより、前記分岐管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、をさらに備え、前記共通配管内のインクを置換する工程を開始した後に、前記分岐管内のインクを置換する工程を開始することが好ましい。共通配管内のインクを置換する工程ではバイパス配管を通じて共通配管内のインクを排出させるので、この工程を効率よく行うことができる。また、この共通配管内のインクを置換する工程を先に開始させ、その後に分岐管内のインクを置換する工程を開始する。このため、分岐管内のインクを置換する工程を開始した当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクを置換する工程についても速やかに進めることができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【００２０】
また、上述した発明において、前記共通配管内のインクを置換する工程が終了した後に、前記分岐管内のインクを置換する工程を開始することが好ましい。これによれば、分岐管内のインクの置換を始めた当初から、別種のインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクを一層速やかに置換することができる。また、共通配管内のインクの置換（インクの濃度変更）を終了してから分岐管内のインクの置換を進めることによって、共通配管内のインクの置換を確実に行うことができる。すなわち、共通配管内のインクの濃度を適切に変更することができる。
【００２１】
また、上述した発明において、前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程が終了した後に、前記共通配管内のインクを置換する工程を開始することが好ましい。一次側配管および貯留部は共通配管の一次側に設けられている。このため、共通配管内のインクの置換を開始した当初から、別種のインクを共通配管に流入させることができる。また、一次側配管内および貯留部内のインクの置換（インクの濃度変更）を終了してから共通配管内のインクの置換を進めることによって、共通配管内のインクの置換を確実に行うことができる。すなわち、共通配管内のインクの濃度を適切に変更することができる。
【００２２】
また、上述した発明において、前記一次側配管内のインクを置換する工程および前記貯留部内のインクを置換する工程では、前記バイパス配管を通じてインクを排出させることが好ましい。これによれば、一次側配管内のインクを置換する工程および貯留部内のインクを置換する工程を一層効率良く行うことができる。
【００２３】
また、上述した発明において、前記工程のそれぞれにおいて前記別種のインクの使用量を計測することが好ましい。各工程における別種のインクの使用量を好適に管理または監視することができる。
【００２４】
また、上述した発明において、前記使用量に基づいて前記工程の少なくともいずれかを終了させることが好ましい。各工程を適切なタイミングで終了させることができる。
【００２５】
また、本発明のインクジェット印刷装置は、インクを吐出可能なノズルを有する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにそれぞれ連通接続される複数の分岐管と、前記複数の分岐管が並列的に接続され、前記分岐管のそれぞれにインクを供給する共通配管と、前記共通配管と前記分岐管との接合部よりも二次側の位置で前記共通配管に接続されているバイパス配管と、前記バイパス配管に設けられるバイパス開閉弁と、前記ノズルから吐出されるインクの濃度を変更する際には、前記共通配管に同じ色で濃度の異なる別種のインクを流すとともに、前記バイパス開閉弁を開放して前記バイパス配管を通じて前記共通配管内のインクを排出させることにより、前記共通配管内のインクを前記別種のインクに置換させ、かつ、この共通配管内のインクの置換を開始した後に前記ノズルからインクを排出させることにより、前記分岐管内のインクを前記別種のインクに置換させる制御部と、を備えるインクジェット印刷装置である。
【００２６】
［作用・効果］本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、バイパス配管を備えているので、このバイパス配管を通じて共通配管からインクを効率よく排出させることができる。よって、共通配管内のインクを別種のインクに速やかに置換することができる。また、制御部は、共通配管内のインクの置換を先に開始させ、その後に分岐管内のインクの置換を開始させる。このため、分岐管内のインクの置換を始めた当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクについても速やかに置換することができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【００２７】
また、上述した発明において、前記制御部は、前記バイパス開閉弁を閉止して前記共通配管内のインクの置換を終了させた後に、前記分岐管内のインクの置換を開始させることが好ましい。これによれば、分岐管内のインクの置換を始めた当初から、別種のインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクを一層速やかに置換することができる。また、共通配管内のインクの置換（インクの濃度変更）を終了してから分岐管内のインクの置換を進めることによって、共通配管内のインクの置換を確実に行うことができる。すなわち、共通配管内のインクの濃度を適切に変更することができる。
【００２８】
なお、本明細書は、次のような液体供給装置に係る発明も開示している。
【００２９】
（１）ノズルから吐出されるインクを同じ色で濃度の異なる別種のインクに置換することによりインクの濃度を変更するインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、前記ノズルを有する複数のインクジェットヘッドにそれぞれ接続される複数の分岐管に対してインクを供給可能な共通配管に前記別種のインクを流すとともに、前記共通配管と前記分岐管との接合部よりも二次側の位置で前記共通配管と接続されるバイパス配管を通じて前記共通配管内のインクを排出させることにより、前記共通配管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、前記共通配管内のインクを置換する工程を開始した後に前記ノズルからインクを吐出させることにより、前記分岐管内のインクを前記別種のインクに置換する工程と、を備えるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【００３０】
前記（１）に記載の発明によれば、バイパス配管を通じて共通配管内のインクを排出させるので、共通配管内のインクを置換する工程を効率よく行うことができる。また、この共通配管内のインクの置換する工程を先に開始させ、その後に分岐管内のインクを置換する工程を開始させる。このため、分岐管内のインクを置換する工程を開始した当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクを置換する工程についても速やかに進めることができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【００３１】
（２）上述したインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、各工程を終了する際には前記メインタンクから別種のインクが流出することを停止させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【００３２】
前記（２）に記載の発明によれば、各工程における別種のインクの使用量を適切に計測することができる。
【００３３】
（３）上述したインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法において、前記一次側配管内のインクを置換する工程を終了する際には、前記メインタンクから別種のインクが流出することを停止させるインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法。
【００３４】
前記（３）に記載の発明によれば、一次側配管内および貯留部内のインクを置換する各工程で消費された別種のインクの使用量を適切に計測することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るインクジェット印刷装置のインク濃度変更方法によれば、制御部は、貯留部内のインクを別種のインクに置換させる前に、貯留部の一次側配管内のインクの置換を開始させる。これにより、貯留部内のインクの置換を始めた当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを貯留部に流入させることができる。よって、貯留部内のインクを置換する工程を速やかに進めることができる。
【００３６】
また、制御部は、貯留部のインクの置換においては、貯留部内のインク量を一旦減少させた後に、貯留部に別種のインクを供給して貯留部内のインク量を増加させる。これにより、貯留部内のインクは、効果的に別種のインクに置換される。したがって、単に貯留部に別種のインクを流し続ける場合に比べて、速やかに貯留部内のインクを置換することができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【００３７】
また、本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、バイパス配管を備えているので、このバイパス配管を通じて共通配管からインクを効率よく排出させることができる。よって、共通配管内のインクを別種のインクに速やかに置換することができる。また、制御部は、共通配管内のインクの置換を先に開始させ、その後に分岐管内のインクの置換を開始させる。このため、分岐管内のインクの置換を始めた当初から、少なくとも別種のインクを含んだインクを分岐管に流入させることができる。よって、分岐管内のインクについても速やかに置換することができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】サブタンクの外観斜視図である。
【図３】サブタンクの側面図である。
【図４】インクの濃度変更の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図６】エアトラップタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図７】エアトラップタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図８】第２配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図９】サブタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図１０】サブタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図１１】共通配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【図１２】分岐管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
１．全体構成
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は、実施例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００４０】
インクジェット印刷装置１は、複数のインクジェットヘッド３を備える。各インクジェットヘッド３は、その底面にインク滴を吐出可能な複数のノズル５を有する。これらのノズル５が不図示の印刷用紙に対してインク滴を吐出することによって、印刷が行われる。
【００４１】
各インクジェットヘッド３には、供給系７からインクがそれぞれ供給される。また、インクジェット印刷装置１は、吸引によりノズル５からインクを排出させる吸引系９を備えている。また、供給系７および吸引系９を制御する制御部１０を備えている。以下では、これらの供給系７、吸引系９、及び制御部１０に分けて説明する。
【００４２】
２．供給系７の構成
供給系７は、インクを貯留するメインタンク１１と、メインタンク１１とインクジェットヘッド３との間に設けられ、インクを貯留するエアトラップタンク１３およびサブタンク１５と、これらを連通接続する複数の配管に大別される。メインタンク１１は、インクの供給源である。メインタンク１１の内部は、大気に開放されている。なお、本明細書では、メインタンク１１から供給されるインクの流れの上流側および下流側を、それぞれ適宜に「一次側」および「二次側」と呼ぶこととする。
【００４３】
メインタンク１１とエアトラップタンク１３との間は、第１配管２１によって連通接続されている。この第１配管２１には、インクの流れを遮断可能な開閉弁２３が設けられている。
【００４４】
エアトラップタンク１３は、インクからエア（溶存気体）を脱気または脱泡するための容器である。エアトラップタンク１３はハードケースで構成されており、その外形状は内部に貯留するインク量に応じて膨張／収縮しない。なお、本実施例では、メインタンク１１内のインクは脱気処理されていない。
【００４５】
エアトラップタンク１３には、その内部を大気に開放するための開閉弁２５が設けられている。また、エアトラップタンク１３には、その内部の気体を排出するための真空ポンプ２６が接続されている。これらエアトラップタンク１３と真空ポンプ２６との間には、開閉弁２７が設けられている。
【００４６】
また、エアトラップタンク１３には、その内部に貯留されるインク量を検出する液面レベルセンサ２８Ｈ、２８Ｌが設けられている。具体的には、液面レベルセンサ２８Ｈは、エアトラップタンク１３内のインクの液位が第１の高さ位置（以下、「高液位」という）に達しているか否かを検出する。液面レベルセンサ２８Ｌは、エアトラップタンク１３内のインクの液位が高液位より低い第２の高さ位置（以下、「低液位」という）に達しているか否かを検出する。
【００４７】
ここで、高液位は高いほど好ましく、高液位と低液位の高低差は大きいほど好ましい。また、低液位は、エアトラップタンク１３の二次側にエア（空気）が流入しない範囲内で、かつ、その範囲の下限値近傍であることが好ましい。具体的には、低液位は、エアトラップタンク１３内のインクが二次側に流出する流出口１３ａより僅かに高い位置であることが好ましい。なお、流出口１３ａはエアトラップタンク１３と後述する第２配管３１との接合部に相当する。
【００４８】
エアトラップタンク１３は、この発明における貯留部に相当する。また、第１配管２１はエアトラップタンク１３の一次側に接続されているので、この発明における一次側配管（エアトラップタンク１３に対応した一次側配管）に相当する。
【００４９】
エアトラップタンク１３とサブタンク１５との間には、第２配管３１が設けられている。第２配管３１は、エアトラップタンク１３の底面に接続されている。この場合、低液位は、エアトラップタンク１３の底面より僅かに高い位置に設定されていることが好ましい。第２配管３１には、インクを二次側に送るためのポンプ３３と、インクの流れを遮断可能な開閉弁３５とが設けられている。
【００５０】
図２は、サブタンクの外観斜視図であり、図３はサブタンクの側面図である。本実施例のサブタンク１５は、内部に貯留するインク量に応じて膨張／収縮変形する。図３では、収縮した状態のサブタンク１５を実線で示し、膨張した状態のサブタンク１５を点線で示す。図示するように、サブタンク１５の膨張／収縮によって、サブタンク１５の上下方向の寸法（以下、「高さ寸法」と適宜に呼ぶ）Ｄが変動する。
【００５１】
サブタンク１５の表面１５ｆの中央には、上方に突出するように突片３７が設けられている。この突片３７は、サブタンク１５の高さ寸法Ｄの変動に応じて上下方向に昇降する。この突片３７の周囲には、突片３７の高さ位置を検出するための寸法センサ３９Ｌ、３９Ｈが設けられている。
【００５２】
寸法センサ３９Ｌは、突片４１を挟んで互いに対向するように配置される光発光部３９Ｌａと光受光部３９Ｌｂとを有する。寸法センサ３９Ｈは、同様に配置される光発光部３９Ｈａと光受光部３９Ｈｂとを有する。
【００５３】
寸法センサ３９Ｌは、高さ寸法Ｄが第１所定値Ｌ以上であるときに突片３７を検出可能な位置に配置されている。また、寸法センサ３９Ｈは、高さ寸法Ｄが第１所定値Ｌより大きな第２所定値Ｈ以上であるときに突片３７を検出可能な位置に配置されている。これにより、寸法センサ３９Ｌは、高さ寸法Ｄが第１所定値Ｌに達しているか否かを検出する。また、寸法センサ３９Ｈは、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達して居いるか否かを検出する。第１所定値Ｌ及び第２所定値Ｈはそれぞれ、ノズル５のメニスカス圧が適正な範囲内に収まるように設定されることが好ましい。
【００５４】
サブタンク１５は、この発明における貯留部に相当する。また、第２配管３１はサブタンク１５の一次側に接続されているので、この発明における一次側配管（サブタンク１５に対応した一次側配管）に相当する。
【００５５】
図１を参照する。サブタンク１５とインクジェットヘッド３との間には、共通配管４１と複数の分岐管４３が設けられている。共通配管４１の一次側は、サブタンク１５に連通接続されている。この共通配管４１に、複数の分岐管４３が並列的に接続されている。図１では、共通配管４１と複数の分岐管４３との各接合部をそれぞれ符号「ｃ」を付して明示する。各分岐配管４３の他端は、それぞれ上述したインクジェットヘッド３に連通接続されている。
【００５６】
共通配管４１には、さらに、バイパス配管４５が連通接続されている。バイパス配管４５は、各接合部ｃのいずれよりも二次側の位置で共通配管４１と接続している。図１では、共通配管４１とバイパス配管４５との接合部を符号「ｄ」を付して明示する。
【００５７】
バイパス配管４５の他端は、廃液タンク５１に接続されている。バイパス配管４５には、インクの流れを遮断可能な開閉弁４７と、インクを廃液タンク５１に送るためのポンプ４９とが設けられている。開閉弁４７は、この発明におけるバイパス開閉弁に相当する。
【００５８】
３．吸引系９の構成
吸引系９は、インクジェットヘッド３ごとに設けられる複数のキャップ５３を備えている。キャップ５３は、ノズル５から溶媒が蒸発することを防止したり、ノズルに異物が付着することを防止する。各キャップ５３は、各インクジェットヘッド３の底面を覆うキャッピング位置と、印刷用紙（不図示）に対して印刷を行う印刷動作を妨げない（印刷動作時に他の部材と干渉しない）退避位置との間で移動可能に構成されている。なお、図１では、キャッピング位置にあるキャップ５３を図示している。
【００５９】
各キャップ５３には、それぞれ吸引用分岐管５５が連通接続されている。各吸引用分岐管５５の他端は、吸引用配管５７に並列的に接続され、吸引用配管５７に集合されている。吸引用配管５７の他端は、上述した廃液タンク５１に接続されている。吸引用配管５７には開閉弁５８と吸引用ポンプ５９が設けられている。吸引用ポンプ５９は、キャップ５３とインクジェットヘッド３との間の空間を負圧にして、ノズル５からインク滴を吸引排出させるとともに、ノズル５から排出されたインクを廃液タンク５１へ送る。
【００６０】
４．制御部１０の構成
制御部１０には、上述した液面レベルセンサ２８Ｈ、２８Ｌおよび寸法センサ３９Ｈ、３９Ｌの各検出結果が入力される。また、制御部１０は、上述した供給系７の開閉弁２３、２５、２７、３５、４７と、ポンプ２６、３３、４９を制御する。また、制御部１０は、吸引系９の開閉弁５８及びポンプ５９を制御する。さらに、制御部１０は、ノズル５の吐出を制御する。なお、真空ポンプや吸引用ポンプについても、適宜に「ポンプ」と呼ぶ。
【００６１】
制御部１０は、各種処理、操作を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random-Access Memory）や、各種情報を記憶する固定ディスク等の記憶媒体等によって実現されている。
【００６２】
５．動作
次に、実施例１に係るインクジェット印刷装置１において、インクの濃度変更を行うときの動作について説明する。図４は、インクの濃度変更の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
図４に示すように、ステップＳ１においてメインタンク１１を交換した後は、ステップＳ２−Ｓ７に示すように、メインタンク１１に近い配管および貯留部の順番に個別に置換していく。以下、各ステップについて説明する。
【００６４】
＜ステップＳ１＞  メインタンク１１を交換
制御部１０は、全ての開閉弁２３、２５、２７、３５、４７、５８が閉止し、全てのポンプ２６、３３、４９、５９が停止した状態にする。また、制御部１０は、ノズル５が液滴を吐出しないように制御する。そして、メインタンク１１を、同じ色で異なる濃度のインクを貯留する他のメインタンク１１ａ（図５参照）に交換する。以下では、変更前のインクと同じ色で濃度が異なるインクを適宜に「別種のインク」と呼ぶ。なお、インクの成分が異なればインクの濃度も異なってくるので、「別種のインク」は、変更前のインクと同じ色で成分が異なるインクを含む意味である。また、メインタンク１１とメインタンク１１ａとを特に区別しない場合は、単に「メインタンク１１」と記載する。
【００６５】
＜ステップＳ２＞  第１配管２１を置換〜第１配管内のインクを置換する工程
図５を参照してステップＳ２の処理を説明する。図５は、第１配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。なお、図５では、エアトラップタンク１３およびサブタンク１５と、メインタンク１１ａの濃淡を変えて図示し、これによりインクの濃度が異なっていることを模式的に示している。但し、これはあくまでも説明の便宜上であり、濃淡によってインクの濃度を厳密に示すものではない。この点は、その他の図６乃至図１２においても同様である。
【００６６】
まず、図５（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁４７を開放させ、ポンプ４９を駆動させる。図５では、置換する対象（ステップＳ２では第１配管）の符号にアンダーラインに付けて明示する。また、開放している開閉弁および駆動しているポンプの符号を三角形で囲んで明示する（図６乃至図１２においても同様である）。
【００６７】
ポンプ４９の駆動により、サブタンク１５内のインクは、共通配管４１に流出し、共通配管４１からバイパス配管４５を通じて廃液タンク５１に送られる。このとき、ノズル５は液滴を吐出しないように制御されているので、分岐管４３にはインクが流入しない。また、サブタンク１５の一次側の開閉弁３５が閉止されているので、サブタンク１５にはインクが流入しない。したがって、サブタンク１５が貯留するインク量は減少し、サブタンク１５の外形状が収縮変形する。
【００６８】
制御部１０は、寸法センサ３９Ｈの検出結果に基づき、サブタンク１５の高さ寸法Ｄを監視する。高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったと判断すると、制御部１０は開閉弁２３、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図５（ｂ）の状態に移行する。
【００６９】
図５（ｂ）に示すように、ポンプ３３の駆動により、エアトラップタンク１３内のインクは、第２配管３１を通じてサブタンク１５に流入する。また、メインタンク１１ａから第２配管を通じてエアトラップタンク１３にインクが流入する。これにより、エアトラップタンク１３の液位は略同じに保たれる。サブタンク１５が貯留するインク量は増加し、サブタンク１５の外形状が膨張変形する。
【００７０】
制御部１０は、寸法センサ３９Ｈの検出結果に基づき、高さ寸法Ｄを監視する。高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したと判断すると、制御部１０はポンプ３３を停止させ、開閉弁２３、３５を閉止させる。これにより、図５（ａ）の状態に再び移行する。
【００７１】
このように、図５（ａ）に示す状態と図５（ｂ）に示す状態を所定時間が経過するまで繰り返す。所定時間としては、例えば、メインタンク１１から第１配管２１に流入するインク量が、第１配管２１の管内（空間）の体積の約２倍程度となるように設定されることが好ましい。これによれば、第１配管２１内のインクを別種のインクに適切に置換することができる。
【００７２】
なお、図５（ａ）、（ｂ）に示す２つの状態の間で相互に切り替わるきっかけは、上述のとおり、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったこと、および、同寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したことである。このようなシーケンスとすることで、第１サブタンク１５の貯留能力が許す限り、第１配管２１に早期により多くの別種のインクを流すことができる。なお、このシーケンスであっても、実際には寸法センサ３７Ｈのヒステリシスやポンプによるオーバーシュートがあるため、切り替わる頻度は緩和される。
【００７３】
所定時間が経過すると、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図５（ｃ）の状態に移行する。図示するように、インクの流れが止まり、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。以上で、ステップＳ２を終了する。これにより、第１配管２１内のインクが別種のインクに置換される。
【００７４】
なお、本ステップＳ２の処理を行っている際、制御部１０は、別種のインクの使用量を監視している。使用量とは、メインタンク１１から流出したインク量である。別種のインクの使用量については、例えば、ポンプ３３の駆動によってメインタンク１１とエアトラップタンク１３との間を流れるインクの流量と、ポンプ３３の駆動時間に基づいて計測してもよい。また、ポンプ３３を１回駆動したとき（すなわち、ポンプ３３を１回ＯＮ−ＯＦＦしたとき）のインクの使用量が略一定の場合は、１回当たりのインクの使用量と、ポンプ３３を駆動した回数とに基づいて別種のインクの使用量を計測してもよい。また、ポンプ４９の駆動時間とインクの流量に基づいてインクの使用量を計測してもよいし、ポンプ４９の駆動１回当たりのインクの使用量とポンプ４９の駆動回数とに基づいてインクの使用量を計測してもよい。あるいは、寸法センサ３７Ｈ、３７Ｌの検出結果からサブタンク１５に流入したインク量を取得できるので、寸法センサ３７Ｈ、３７Ｌの検出結果に基づいて計測することも可能である。
【００７５】
＜ステップＳ３＞  エアトラップタンク１３を置換〜エアトラップタンク内のインクを置換する工程
図６、図７を参照してステップＳ３の処理を説明する。図６、７は、エアトラップタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【００７６】
まず、図６（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁４７を開放させ、ポンプ４９を駆動させる。ポンプ４９の駆動により、サブタンク１５内のインクは、共通配管４１およびバイパス配管４５を通じて廃液タンク５１に排出される。サブタンク１５が貯留するインク量は減少し、サブタンク１５は収縮変形する。
【００７７】
制御部１０は、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったと判断すると、開閉弁２５、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図６（ｂ）の状態に移行する。
【００７８】
図６（ｂ）を参照する。開閉弁２５の開放により、エアトラップタンク１３の内部は大気に開放された状態となる。ポンプ３３の駆動により、エアトラップタンク１３から第２配管３１を通じてサブタンク１５にインクが流れる。エアトラップタンク１３のインク量は、サブタンク１５へ流出した分だけ減少する（エアトラップタンク１３の液位が低下する）。
【００７９】
制御部１０は、液面レベルセンサ２８Ｌの検出結果に基づき、エアトラップタンク１３内のインクの液位を監視する。そして、液位が低液位未満になったと判断すると、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図６（ｃ）の状態に移行する。
【００８０】
図６（ｃ）に示すように、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。エアトラップタンク１３の内部は再び密閉された状態になる。図６（ｃ）では、エアトラップタンク１３の液位が低液位未満であることを模式的に示している。
【００８１】
続いて、制御部１０は、開閉弁２３、２７を開放させ、真空ポンプ２６を駆動させる。これにより、図７（ａ）の状態に移行する。
【００８２】
図７（ａ）を参照する。真空ポンプ２６の駆動により、エアトラップタンク１３内の気体が排出される。これにより、メインタンク１１ａ内のインクが第１配管２３を通じてエアトラップタンク１３に流入する。エアトラップタンク１３のインク量は増加する（エアトラップタンク１３の液位が上昇する）。
【００８３】
このとき、第１配管２３内のインクは既に別種のインクに置換されているので、エアトラップタンク１３に流入するインクは、別種のインクである。
【００８４】
制御部１０は、図７（ａ）の状態に移行した後、液面レベルセンサ２８Ｈの検出結果に基づき、エアトラップタンク１３内のインクの液位を監視する。液位が高液位に達したと判断すると、制御部１０は、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図７（ｂ）の状態に移行する。
【００８５】
図７（ｂ）に示すように、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。
【００８６】
その後、制御部１０は、図６（ａ）の状態に戻る。そして、上述した図６（ａ）乃至（ｃ）及び図７（ａ）、（ｂ）の一連の処理を再び行う。この一連の処理を所定回数にわたって繰り返すと、ステップＳ３を終了する。所定回数は、濃度計算や実験等に基づいて予め設定されている（後述）。これにより、エアトラップタンク１３内のインクが別種のインクに置換される。なお、図７（ｂ）では、エアトラップタンク１３内のインクが別種のインクに置換されたことを模式的に示している。
【００８７】
ここで、上述した所定回数の設定例について具体的に説明する。以下では、図６（ｂ）を示して説明した「エアトラップタンク１３のインク量を減少させること」を、適宜に「排出」または「ｎ回目の排出」という。また、図７（ａ）を示して説明した「エアトラップタンク１３のインク量は増加させること」を適宜に「補充」または「ｎ回目の補充」という。なお、「ｎ回目の」とは、「ｎ回目の一連の処理における」という意味である。
【００８８】
例えば、以下のような場合を考える。すなわち、変更前のインクの濃度（値）は１．００であり、別種のインクの濃度（値）は１．５０である。また、高液位のときのエアトラップタンク１３内のインク量は２００［ｍｌ］であり、低液位のときのエアトラップタンク１３のインク量は４０［ｍｌ］である。
【００８９】
ここで、インクの濃度を１．４５以上に置換することを目標とする。なお、この場合、濃度変更の許容値は０．０５（＝｜１．５０−１．４５｜）である。
【００９０】
１回目の一連の処理を開始するとき、すなわち、ステップＳ３を開始するとき、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．００、容積２００［ｍｌ］であるとする。１回目の排出の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．００、容積４０［ｍｌ］となる。さらに、１回目の補充の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．４０、容積２００［ｍｌ］となる。このように、一連の処理を１回行うだけではインクの濃度は目標（１．４５以上）に達しない。なお、１回目の補充後の濃度１．４０は、下記式により求められる。
１．４０＝（（２００−４０）×１．５+４０×１．０）／２００
【００９１】
続いて一連の処理を繰り返す。２回目の排出の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．４０、容積４０［ｍｌ］となる。さらに、２回目の補充の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．４８、容積２００［ｍｌ］となる。このように、一連の処理を２回行うことによって、インクの濃度は１．４８となり、目標（１．４５以上）に達する。
【００９２】
したがって、上述の場合では、予め設定される所定回数は２回となる。また、本ステップＳ２の工程におけるインクの使用量は、３２０［ｍｌ］となる。
【００９３】
なお、本ステップＳ３を行っている際も、制御部１０は、別種のインクの使用量を監視する。別種のインクの使用量については、上述したように、種々の手法で計測することができる。この他に、ステップＳ３における別種のインクの使用量については、液面レベルセンサ２８Ｌ、２８Ｈの検出結果に基づいて計測することも可能である。
【００９４】
＜ステップＳ４＞  第２配管３１を置換〜第２配管内のインクを置換する工程
図８を参照してステップＳ４の処理を説明する。図８は、第２配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【００９５】
まず、図８（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁４７を開放させ、ポンプ４９を駆動させる。ポンプ４９の駆動により、サブタンク１５内のインクは、共通配管４１およびバイパス配管４５を通じて廃液タンク５１に排出される。サブタンク１５が貯留するインク量は減少し、サブタンク１５は収縮変形する。
【００９６】
制御部１０は、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったと判断すると、開閉弁２３、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図８（ｂ）の状態に移行する。
【００９７】
図８（ｂ）に示すように、ポンプ３３の駆動により、メインタンク１１ａ内の別種のインクは、第１配管２１を通じてエアトラップタンク１３に流入する。エアトラップタンク１３内のインクは、第２配管３１を通じてサブタンク１５に流入する。これにより、サブタンク１５は膨張変形する。
【００９８】
このとき、エアトラップタンク１３内のインクは既に別種のインクに置換されているので、エアトラップタンク１３から第２配管３１に流入するインクは、別種のインクである。
【００９９】
制御部１０は、寸法センサ３９Ｈの検出結果に基づいて高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したと判断すると、ポンプ３３を停止させ、開閉弁２３、３５を閉止させる。これにより、図８（ａ）の状態に再び移行する。
【０１００】
このように、図８（ａ）に示す状態と図８（ｂ）に示す状態を所定時間が経過するまで繰り返す。所定時間としては、例えば、エアトラップタンク１３から第２配管３１に流入するインク量が、第２配管３１の管内（空間）の体積の約２倍程度となるように設定されることが好ましい。これによれば、第２配管３１内のインクを別種のインクに適切に置換することができる。
【０１０１】
所定時間が経過すると、制御部１０は、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図８（ｃ）の状態に移行する。
【０１０２】
図８（ｃ）に示すように、インクの流れが止まり、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。以上で、ステップＳ４を終了する。これにより、第２配管３１内のインクが別種のインクに置換される。なお、本ステップＳ４を行っている際も、制御部１０は、別種のインクの使用量を監視する。
【０１０３】
＜ステップＳ５＞  サブタンク１５を置換〜サブタンク内のインクを置換する工程
図９、図１０を参照してステップＳ５の処理を説明する。図９、図１０は、サブタンク内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【０１０４】
まず、図９（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁４７を開放させ、ポンプ４９を駆動させる。ポンプ４９の駆動により、サブタンク１５内のインクは、共通配管４１およびバイパス配管４５を通じて廃液タンク５１に排出される。サブタンク１５が貯留するインク量は減少し、サブタンク１５は収縮変形する。
【０１０５】
制御部１０は、寸法センサ３７Ｌの検出結果に基づいて高さ寸法Ｄが第１所定値Ｌ未満となったと判断すると、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図９（ｂ）の状態に移行する。
【０１０６】
図９（ｂ）に示すように、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。図９（ｂ）では、サブタンク１５が収縮変形した様子を模式的に示している。
【０１０７】
続いて、制御部１０は、開閉弁２３、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図９（ｃ）の状態に移行する。
【０１０８】
図９（ｃ）に示すように、ポンプ３３の駆動により、エアトラップタンク１３から第２配管３１を通じてサブタンク１５にインクが流れる。これにより、サブタンク１５は膨張変形する。エアトラップタンク１３には、メインタンク１１ａから別種のインクが流入する。
【０１０９】
このとき、第２配管３１内のインクは既に別種のインクに置換されているので、サブタンク１５に流入するインクは、別種のインクである。
【０１１０】
制御部１０は、寸法センサ３７Ｈの検出結果に基づき、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したと判断すると、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図１０（ａ）の状態に移行する。
【０１１１】
図１０（ａ）に示すように、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。図１０（ａ）では、サブタンク１５が図９（ｃ）の状態に比べて膨張変形した様子を模式的に示している。
【０１１２】
その後、制御部１０は、図９（ａ）の状態に戻る。そして、上述した図９（ａ）乃至（ｃ）及び図１０（ａ）の一連の処理を再び行う。この一連の処理を所定回数にわたって繰り返すと、ステップＳ５を終了する。所定回数は、濃度計算や実験等に基づいて予め設定されている。これにより、サブタンク１５内のインクが別種のインクに置換される。なお、図１０（ａ）では、サブタンク１５内のインクが別種のインクに置換されたことも模式的に示している。また、本ステップＳ５を行っている際も、制御部１０は、別種のインクの使用量を監視する。
【０１１３】
＜ステップＳ６＞  共通配管４１を置換〜共通配管内のインクを置換する工程
図１１を参照してステップＳ６の処理を説明する。図１１は、共通配管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【０１１４】
まず、図１１（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁４７を開放させ、ポンプ４９を駆動させる。ポンプ４９の駆動により、サブタンク１５内のインクは、共通配管４１およびバイパス配管４５を通じて廃液タンク５１に排出される。サブタンク１５は収縮変形する。
【０１１５】
制御部１０は、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったと判断すると、開閉弁２３、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図１１（ｂ）の状態に移行する。
【０１１６】
図１１（ｂ）に示すように、ポンプ３３の駆動により、メインタンク１１ａからエアトラップタンク１３にインクが流入する。また、エアトラップタンク１３からサブタンク１５にインクが流入する。サブタンク１５は膨張変形する。
【０１１７】
このとき、サブタンク１５内のインクは既に別種のインクに置換されているので、サブタンク１５から共通配管４１に流入するインクは、別種のインクである。
【０１１８】
制御部１０は、寸法センサ３９Ｈの検出結果に基づき、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したと判断すると、ポンプ３３を停止させ、開閉弁２３、３５を閉止させる。これにより、図１１（ａ）の状態に再び移行する。
【０１１９】
このように、図１１（ａ）に示す状態と図１１（ｂ）に示す状態を、所定時間が経過するまで繰り返す。所定時間としては、例えば、サブタンク１５から共通配管４１に流入するインク量が、共通配管４１の管内（空間）の体積の約２倍程度となるように設定されることが好ましい。これによれば、共通配管４１内のインクを別種のインクに適切に置換することができる。
【０１２０】
所定時間が経過すると、制御部１０は、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図１１（ｃ）の状態に移行する。
【０１２１】
図１１（ｃ）に示すように、インクの流れが止まり、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。以上で、ステップＳ６を終了する。これにより、共通配管４１内のインクが別種のインクに置換される。なお、本ステップＳ６を行っている際も、制御部１０は別種のインクの使用量を監視する。
【０１２２】
＜ステップＳ７＞  分岐管４３を置換〜分岐管内のインクを置換する工程
図１２を参照してステップＳ７の処理を説明する。図１２は、分岐管内のインクを置換するときのインクの流れを模式的に示した動作説明図である。
【０１２３】
まず、図１２（ａ）に示すように、制御部１０は、開閉弁５８を開放させ、ポンプ５９を駆動させる。
【０１２４】
ポンプ５９の駆動により、キャップ５３とインクジェットヘッド３との間の各空間は負圧となり、吸引されたインクがノズル５から排出する。すなわち、吸引によるパージが行われる。なお、この際、制御部１０が液滴を吐出させるようにノズル５（図１参照）を制御してもよい。この場合、ノズル５にフラッシング動作を行わせながら、吸引によるパージが行われる。
【０１２５】
各インクジェットヘッド３から排出されたインクは、対応するキャップ５３および吸引用分岐管５５を通じて吸引用配管５７で集合されて、廃液タンク５１に送られる。他方、パージに伴ってサブタンク１５内のインクが吸引され、サブタンク１５から共通配管４１および分岐管４３を通じてインクジェットヘッド３（ノズル５）にインクが流入する。
【０１２６】
このとき、共通配管４１内のインクは既に別種のインクに置換されているので、分岐管５５およびインクジェットヘッド３（ノズル５）に流入するインクは、別種のインクである。
【０１２７】
制御部１０は、寸法センサ３７Ｈの検出結果に基づき、高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈ未満となったと判断すると、開閉弁２３、３５を開放させ、ポンプ３３を駆動させる。これにより、図１２（ｂ）の状態に移行する。
【０１２８】
図１２（ｂ）に示すように、ポンプ３３の駆動により、メインタンク１１ａからエアトラップタンク１３にインクが流入する。また、エアトラップタンク１３からサブタンク１５にインクが流入する。サブタンク１５は膨張変形する。
【０１２９】
制御部１０は、寸法センサ３９Ｈの検出結果に基づいて高さ寸法Ｄが第２所定値Ｈに達したと判断すると、ポンプ３３を停止させ、開閉弁２３、３５を閉止させる。これにより、図１２（ａ）の状態に再び移行する。
【０１３０】
このように、図１２（ａ）に示す状態と図１２（ｂ）に示す状態を、所定時間が経過するまで繰り返す。所定時間としては、例えば、共通配管４１から各分岐管４３に流入するインク量が、各分岐管４３の管内（空間）の体積の約２倍程度となるように設定されることが好ましい。あるいは、共通配管４１から各分岐管４３に流入するインク量が、各分岐管の管内（空間）の体積と各インクジェットヘッド３内の流路（空間）の体積との和の約２倍程度となるように設定されることが好ましい。これによれば、分岐管４３およびインクジェットヘッド３内のインクを別種のインクに適切に置換することができる。
【０１３１】
所定時間が経過すると、制御部１０は、開放させている開閉弁を全て閉止させるとともに、駆動させているポンプを全て停止させる。これにより、図１２（ｃ）の状態に移行する。
【０１３２】
図１２（ｃ）に示すように、インクの流れが止まり、供給系７および吸引系９の全てにおいてインクが流れていない状態となる。以上で、ステップＳ７を終了する。これにより、分岐管４３内のインクが別種のインクに置換される。なお、本ステップＳ７を行っている際も、制御部１０は、別種のインクの使用量を監視する。
【０１３３】
以上に説明したステップＳ１乃至Ｓ７の処理を行うことにより、変更前のインクは、別種のインクに置換される。この結果、ノズル５は、濃度の異なるインク滴を好適に吐出可能となる。
【０１３４】
このように、実施例１に係るインクジェット印刷装置１およびインク濃度変更方法によれば、第１配管２１内のインクを置換する工程（ステップＳ２）を終了した後に、エアトラップタンク１３内のインクを置換する工程（ステップＳ３）を開始する。このため、エアトラップタンク１３内を置換する工程を開始した当初から、別種のインクをエアトラップタンク１３に流入させることができる。よって、エアトラップタンク１３内の置換を速やかに進めることができる。したがって、インクの濃度変更を速やかに行うことができる。また、別種のインクの使用量を抑えることができる。
【０１３５】
また、第１配管２１内のインクの濃度変更を完了してからトラップタンク１３内のインクの置換を進めるので、トラップタンク１３内のインクの置換を確実に行うことができる。すなわち、トラップタンク１３内のインクの濃度を適切に変更することができる。
【０１３６】
同様に、第２配管３１内のインクを置換する工程（ステップＳ４）を行った後に、サブタンク１５内のインクを置換する工程（ステップＳ５）を行う。このため、サブタンク１５内を置換する工程を開始した当初から、別種のインクをサブタンク１５に流入させることができる。よって、サブタンク１５内の置換を速やかに進めることができる。また、サブタンク１５内のインクの置換を確実に行うことができる（サブタンク１５内のインクの濃度を適切に変更することができる）。
【０１３７】
また、メインタンク１１に近い方から順番に、すなわち、第１配管２１、エアトラップタンク１３、第２配管３１、サブタンク１５、共通配管４１、分岐管５５（インクジェットヘッド３）の順番で置換を個別に行う。このため、全ての配管および貯留部を置換する工程において、開始した当初から当該配管または当該貯留部に別種のインクを流入させることができる。このため、各配管および各貯留部を、一次側から順番に確実に置換することができ、各配管内および各貯留部内のインクの濃度を適切に変更させることができる。
【０１３８】
また、エアトラップタンク１３内のインクを置換する工程（ステップＳ３）では、開閉弁２５を開放させてエアトラップタンク１３を大気に開放した状態でエアトラップタンク１３のインク量を減少させる（図６（ｂ））。このため、エアトラップタンク１３のインク量を好適に減少させることができる。さらに、この際、エアトラップタンク１３にインクを流入させない。このため、エアトラップタンク１３内のインク量を速やかに減少させることができる。
【０１３９】
また、エアトラップタンク１３内のインクを置換する工程（ステップＳ３）では、真空ポンプ２６を駆動させてエアトラップタンク１３内の気体を排出させることによって、エアトラップタンク１３のインク量を増加させる（図７（ａ））。このため、エアトラップタンク１３のインク量を好適に増加させることができる。さらにこの際、エアトラップタンク１３からインクを流出させない。このため、エアトラップタンク１３内のインク量を速やかに増加させることができる。
【０１４０】
また、低液位は、エアトラップタンク１３の二次側にエア（空気）が流入しない範囲の下限値近傍に設定されているので、高液位と低液位の高低差を大きくすることができる。このため、エアトラップタンク１３内のインクを増加させたときに、エアトラップタンク１３内のインクに含まれる別種のインクの混合割合を高くすることができる。このため、エアトラップタンク１３内のインクを別種のインクに効果的に置換することができる。
【０１４１】
また、サブタンク１５内のインクを置換する工程（ステップＳ５）において、サブタンク１５のインク量を減少させる際（図９（ａ）参照）、サブタンク１５にインクを流入させない。このため、サブタンク１５内のインク量を速やかに減少させることができる。また、サブタンク１５のインク量を増加させる際（図９（ｃ））、サブタンク１５からインクを流出させない。このため、サブタンク１５内のインク量を速やかに増加させることができる。
【０１４２】
また、サブタンク１５内のインクを置換する工程（ステップＳ５）では、高さ寸法Ｄが比較的低い第１所定値未満となるまでサブタンク１５内のインク量を減少させる。このように、許容される限りサブタンク１５内のインク量を減少させてから、サブタンク１５内に別種のインクを流入させるので、サブタンク１５内のインクの置換を効果的に行うことができる。
【０１４３】
また、貯留部（１３、１５）内のインクを置換する工程（ステップＳ３、Ｓ５）では、貯留部（１３、１５）のインク量の減少および増加を複数回にわたって繰り返す。このため、貯留部（１３、１５）内の置換を十分に行うことができる。
【０１４４】
また、第１配管２１内、エアトラップタンク１３内、第２配管３１内、および、サブタンク１５内のインクを置換する各工程（ステップＳ２乃至５）では、バイパス配管４５を通じてインクを排出させる。このため、これらの工程を一層効率良く行うことができる。
【０１４５】
また、共通配管４１内のインクを置換する工程（ステップＳ６）では、バイパス配管４５を通じて共通配管４１内のインクを排出させる。よって、共通配管４１内のインクを効率良く置換することができる。これにより、分岐管４３内のインクを置換する工程（ステップＳ７）を開始した当初から、別種のインクを全ての分岐管４３に流入させることができる。よって、分岐管４３内のインクを一層速やかに置換することができる。また、別種のインクの使用量を抑えることができる。
【０１４６】
また、ステップＳ２乃至Ｓ７の各工程では、制御部１０は別種のインクの使用量を計測する。このため、各工程における別種のインクの使用量を好適に管理または監視することができる。
【０１４７】
また、ステップＳ２乃至Ｓ７の各工程を終了する際には、開放状態にある開閉弁を閉止させ、駆動状態にあるポンプを停止させて、メインタンク１１から別種のインクが流出することを停止させる。このため、ステップＳ２乃至Ｓ７の各工程における別種のインクの使用量を適切に計測することができる。
【０１４８】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【０１４９】
（１）上述した実施例では、ステップＳ２乃至Ｓ７の各工程を順次個別に行い、一の工程が完了した後に次の工程を開始したが、これに限られない。たとえば、一の工程を開始した後、その工程が終了する前に、次の工程を開始するように変更してもよい。具体的には、第１配管２１内を置換する工程を開始した後であって終了する前に、エアトラップタンク１３内のインク量を減少させるなど、エアトラップタンク１３内を置換する工程を開始した後であって終了する前に、ノズル５からインクを排出させるなど、分岐管４３内を置換する工程を開始してもよい。このような変形例であっても、次の工程の置換対象である配管または貯留部に対して、少なくとも別種のインクを含んだインクを流入させることができる。よって、次の工程を速やかに進めることができる。
【０１５０】
（２）上述した実施例では、貯留部としてエアトラップタンク１３およびサブタンク１５を例示したが、これに限られない。貯留部は、供給系の構成に応じて適宜に選択変更することができる。
【０１５１】
（３）上述した実施例では、分岐管４３内のインクを置換する工程（ステップＳ７）において、吸引によりノズル５からインクを排出させたが、これに限られない。たとえば、加圧によりノズル５からインクを排出させるように変更してもよい。
【０１５２】
（４）上述した実施例では、ステップＳ３、Ｓ５の各工程において、貯留部（１３、１５）内のインク量の減少および増加を複数回にわたって繰り返したが、これに限られない。すなわち、貯留部（１３、１５）のインク量の減少および増加を１回のみ行うように変更してもよい。
【０１５３】
（５）上述した実施例では、ステップＳ３の工程において、液位が高液位に達するまでエアトラップタンク１３内のインク量を増加させたが（図７（ａ）参照）、これに限られない。例えば、１回目の一連の処理では、高液位より低く、低液位より高い中間液位に達するまでエアトラップタンク１３内のインク量を増加させるように変更してもよい。換言すれば、１回目の補充では、エアトラップタンク１３内のインクの増加量を比較的に少なくするように変更してもよい。この変形例については、一連の処理を実行する回数に応じて、開閉弁２３、２７を開放させる時間、および、真空ポンプ２６を駆動させる時間を制御する制御部によって実現することができる。あるいは、中間液位を検出可能な液面レベルセンサと、液面レベルセンサ２８Ｈ、２８Ｌおよび中間液位用の液面レベルセンサの各検出結果に基づいて制御する制御部とを備えることによっても実現することができる。
【０１５４】
この変形例において、所定回数の設定例についてさらに例示する。例えば、実施例と同様な場合を考える。すなわち、変更前のインクの濃度（値）は１．００であり、別種のインクの濃度（値）は１．５０である。また、高液位のときのエアトラップタンク１３内のインク量は２００［ｍｌ］であり、低液位のときのエアトラップタンク１３のインク量は４０［ｍｌ］である。さらに、中間液位のときのエアトラップタンク１３のインク量は８０［ｍｌ］である。
【０１５５】
ここで、インクの濃度を１．４５以上に置換することを目標とする。すなわち、濃度変更の許容値を０．０５（＝｜１．５０−１．４５｜）以下とする。
【０１５６】
１回目の一連の処理を行うとき、すなわち、ステップＳ３を開始するとき、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．００、容積２００［ｍｌ］であるとする。１回目の排出の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．００、容積４０［ｍｌ］となる。１回目の補充では、エアトラップタンク１３のインク量を８０［ｍｌ］まで増加させる。この結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．２５、容積８０［ｍｌ］となる。このように、一連の処理を１回行うだけではインクの濃度は目標（１．４５以上）に達しない。なお、１回目の補充後の濃度１．２５は、下記式により求められる。
１．２５＝（（８０−４０）×１．５+４０×１．０）／８０
【０１５７】
続いて一連の処理を繰り返す。２回目の排出の結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．２５、容積４０［ｍｌ］となる。２回目の補充では、エアトラップタンク１３のインク量を２００［ｍｌ］まで増加させる。この結果、エアトラップタンク１３内のインクは、濃度１．４５、容積２００［ｍｌ］となる。このように、一連の処理を２回行うことによって、インクの濃度は１．４５となり、目標（１．４５以上）に達する。
【０１５８】
したがって、上述の場合では、予め設定される所定回数は２回となる。また、本変形例では、本ステップＳ３の工程におけるインクの使用量が２００［ｍｌ］で済む。このように、本変形例によれば、実施例に比べてインクの使用量を一層抑制することができる。
【０１５９】
なお、上述した変形例では、１回目の補充におけるエアトラップタンク１３内のインクの増加量を変更する場合を例示したが、１回目に限られない。すなわち、複数回にわたって補充を行う場合は、一部の補充においてエアトラップタンク１３内のインク量を増加させる量を変更してもよい。また、上述した変形例は、ステップＳ３の工程における変形例であったが、これに限られない。すなわち、ステップＳ５（サブタンク１５内の置換）の工程について同様に変更してもよい。
【０１６０】
（６）上述した実施例では、ステップＳ３、Ｓ５の各工程を終了するタイミングは、貯留部（１３、１５）のインク量の減少および増加を繰り返した回数で規定していたが、これに限られない。また、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７の各工程を終了するタイミングは、所定時間の経過によって規定していたが、これに限られない。例えば、少なくともいずれかの工程について、終了するタイミングを別種のインクの使用量で規定するように変更してもよい。この変形例によっても、適切なタイミングで工程を終了させることができる。
【０１６１】
（７）上述した実施例では、ステップＳ２乃至Ｓ７の各工程を終了する際には、メインタンク１１から別種のインクが流出することを停止させていたが、これに限られない。すなわち、メインタンク１１から別種のインクを流出させつつ（すなわち、別種のインクを消費している状態で）、任意の工程を終了し、次の工程を開始するように変更してもよい。また、少なくともいずれかの開閉弁を開放させた状態、あるいは、少なくともいずれかのポンプを駆動させた状態で、各工程間を移行させるように変更してもよい。
【０１６２】
（８）上述した実施例では、ステップＳ３、Ｓ５の各工程において、貯留部（１３、１５）内のインク量を減少させる際は、貯留部（１３、１５）にインクを流入させないが、これに限られない。たとえば、貯留部（１３、１５）内のインク量を減少させている期間の初期などにおいて、貯留部（１３、１５）にインクを流入させるように変更してもよい。また、また、貯留部（１３、１５）のインク量を増加させる際は、貯留部（１３、１５）からインクを流出させないが、これに限られない。例えば、貯留部（１３、１５）のインク量を増加させる際、貯留部（１３、１５）から比較的に小さい流量でインクを流出させるように変更してもよい。
【０１６３】
（９）上述した実施例では、別種のインクは、変更前のインクと同じ色で濃度が異なるインクであったが、この別種のインクは、を適宜に「別種のインク」としたが、これにと呼ぶインクステップＳ３、Ｓ５の各工程において、貯留部（１３、１５）内のインク量を減少させる際は、貯留部（１３、１５）にインクを流入させないが、これに限られない。たとえば、貯留部（１３、１５）内のインク量を減少させている期間の初期などにおいて、貯留部（１３、１５）にインクを流入させるように変更してもよい。
また、また、貯留部（１３、１５）のインク量を増加させる際は、貯留部（１３、１５）からインクを流出させないが、これに限られない。例えば、貯留部（１３、１５）のインク量を増加させる際、貯留部（１３、１５）から比較的に小さい流量でインクを流出させるように変更してもよい。
【０１６４】
（１０）上述した実施例では、別種のインクが変更前のインクに比べて濃度が濃い場合を具体的に例示したが、これに限られない。すなわち、別種のインクは、変更前のインクに比べて濃度の薄いインクであってもよい。また、上述した実施例では、ステップＳ２乃至ステップＳ７の各工程にわたるインク濃度変更方法によって濃度の低いインクを濃度の高いインクに置換し、インクの濃度を高めたが、これに限られない。すなわち、同方法によって濃度の濃いインクを濃度の薄いインクに置換し、インクの濃度を薄めることもできる。例えば、変更前のインクの濃度が１．５０であり、別種のインクの濃度が１．００である場合において許容値を０．０５としたとき、本実施例で説明したインク濃度変更方法によれば、インクの濃度を１．０５以下に変更することができる。
【０１６５】
（１１）上述した実施例および上記（１）から（１０）で説明した各変形実施例については、さらに各構成を他の変形実施例の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１  …  インクジェット印刷装置
３  …  インクジェットヘッド
５  …  ノズル
７  …  供給系
９  …  吸引系
１０  …  制御部
１１  …  メインタンク
１３  …  エアトラップタンク（貯留部）
１５  …  サブタンク（貯留部）
２１  …  第１配管（一次側配管）
２３、２５、２７、３５、５８  …  開閉弁
２６  …  真空ポンプ
３３、４９  …  ポンプ
５９  …  吸引用ポンプ
３１  …  第２配管（一次側配管）
４１  …  共通配管
４３  …  分岐管
４５  …  バイパス配管
４７  …  開閉弁（バイパス開閉弁）
５３  …  キャップ
ｃ  …  共通配管と分岐管の接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005671396.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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