(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線処理機に対して複数種類の電線を選択的に供給する電線供給装置であって、
電線の搬送ラインに沿った位置に配置され、電線を搬送する搬送機構と、
前記搬送ラインと直交する方向に移動可能な移動機構と、
前記移動機構に着脱自在に支持された複数の電線カセットと、
前記各電線カセットに取り付けられ、前記搬送ラインに沿って配置され、または前記搬送ラインと平行な方向に配置され、それぞれ種類の異なる複数の電線を搬送自在に保持する複数の電線保持機構と、を備え、
前記搬送ライン上にある電線保持機構に保持された電線を前記搬送機構によって搬送している間に、前記搬送ライン上にある電線保持機構が取り付けられた電線カセット以外の他の電線カセットが、前記移動機構に対して着脱自在となっている、電線供給装置。
【請求項２】
供給する電線の種類および順序に関する情報を記憶している記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて、前記搬送ライン上にある電線保持機構を前記搬送ラインから移動させると共に、他の電線保持機構を前記搬送ライン上に移動させるように、前記移動機構を制御する制御装置とを備えている、請求項１に記載の電線供給装置。
【請求項３】
前記各電線カセットには、持ち手を有するハンドルが設けられ、
前記各電線カセットに取り付けられたすべての電線保持機構は、前記電線カセットと一体的に移動可能なように前記電線カセットに取り付けられている、請求項１または２に記載の電線供給装置。
【請求項４】
各電線カセットの電線保持機構に供給される複数種類の電線がそれぞれ巻かれた複数のリールを収容する移動可能な棚を備えている、請求項１〜３のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【請求項５】
前記棚は、キャスターを有する台車からなっている、請求項４に記載の電線供給装置。
【請求項６】
一対の板状部材を有し、前記搬送ライン上の電線保持機構に供給される電線を前記両板状部材の間に導入する一方、それ以外の電線を前記板状部材の外側に位置づけることによって、電線を仕分けるセパレータを備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【請求項７】
前記セパレータは、前記搬送ラインに沿った作動位置と、前記搬送ラインから外れた退避位置との間で移動可能に構成され、
前記搬送ライン上に位置する電線保持機構から電線を供給するときには、当該電線が前記両板状部材の間に導入されるように前記セパレータを前記作動位置に移動させ、前記移動機構を移動させるときには前記セパレータを前記退避位置に移動させるセパレータ移動機構を備えている、請求項６に記載の電線供給装置。
【請求項８】
電線を矯正する複数のローラを有し、前記搬送ラインに沿った作動位置と、前記搬送ラインから外れた退避位置との間で移動可能に構成された矯正ローラと、
前記搬送ライン上に位置する前記電線保持機構から電線を供給するときには、前記矯正ローラを前記作動位置に移動させ、前記移動機構を移動させるときには前記矯正ローラを前記退避位置に移動させる矯正ローラ移動機構とを備えている、請求項１〜７のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【請求項９】
前記電線保持機構は、電線を搬送不能に固定するロック状態と、電線を搬送可能にするアンロック状態とに切り替え可能な電線ロック機構を備え、
前記搬送ライン上から移動する電線保持機構の電線ロック機構をアンロック状態からロック状態に切り替え、前記搬送ライン上に移動した電線保持機構の電線ロック機構をロック状態からアンロック状態に切り替えるロック状態切り替え装置を備えている、請求項１〜８のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【請求項１０】
前記搬送ラインに沿って配置され、前記搬送ライン上に位置する電線保持機構に保持された電線を、前記電線保持機構に電線を供給する電線供給源側に引き戻す電線引き戻し機構を備えている、請求項１〜９のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【請求項１１】
前記搬送ラインは前方に向かって延び、
前記移動機構は左右方向に移動可能に構成され、
前記電線カセットは前記移動機構の上に載置され、
前記電線保持機構は、それぞれ前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶように前記電線カセットに取り付けられている、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の電線供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の電線を選択的に供給可能であって、供給する電線を適宜に交換することのできる電線供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤハーネスの製造等において、電線処理機がよく用いられている。電線処理機は、芯線とその芯線を覆う被覆部とを有する電線に所定の処理を施す装置である。電線処理機は、例えば、電線の切断、被覆部の剥ぎ取り、および電線に対する端子の圧着等を自動的に連続して行うように構成されている。
【０００３】
電線処理機として、仕様の異なる複数種類の電線を処理できるように構成された電線処理機が知られている。例えば、芯線の直径、被覆部の直径、被覆部の材料、または被覆部の色等が異なる複数種類の電線を処理できる電線処理機が知られている。
【０００４】
そのような電線処理機に対しては、複数種類の電線を適宜に供給する必要がある。近年、ワイヤハーネス等の多品種少量生産化が進んでいる。そのため、電線処理機に供給する電線を迅速かつ頻繁に交換しなければならないことが多い。そこで、従来から、供給する電線を適宜に交換可能な電線供給装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、そのような電線供給装置が記載されている。特許文献１に記載された電線供給装置は、電線を案内する複数の電線案内ノズルを備えている。それら複数の電線案内ノズルは上下に配列され、互いに組み付けられることによって電線案内ノズルユニットを構成している。電線案内ノズルユニットは、上下移動可能なノズルベースに取り付けられている。ノズルベースが適宜に上下移動することにより、いずれか一つの電線案内ノズルが選択され、その電線案内ノズル内の電線が電線処理機に供給されることになる。
【０００６】
上記特許文献１に記載の電線供給装置によれば、電線案内ノズルユニットは、ノズルベースに対し着脱可能に構成されている。すなわち、各電線案内ノズルを個別に着脱する必要がなく、すべての電線案内ノズルを一括して着脱することができる。電線案内ノズルユニットをノズルベースから取り外し、その電線案内ノズルユニットに含まれる電線案内ノズルを、電線供給装置の外部で交換することができる。このように、電線案内ノズルの組み付けは電線供給装置の外部で行うことができ、いわゆる外段取りが可能である。特許文献１には、外段取りが可能であるため、生産性の向上を図ることができる旨記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３３４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記電線供給装置では、電線案内ノズルユニットの交換の際には、装置の動作を停止しなければならない。言い換えると、電線案内ノズルユニットの交換の際には、電線処理機に対する電線の供給を停止しなければならない。そのため、電線処理機における電線の処理を一時的に停止せざるを得ず、電線処理機の処理効率の向上（言い換えると、ワイヤハーネスの生産性の向上）を十分に図ることができるとは言い難かった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線処理機に複数種類の電線を選択的に供給することができ、電線処理機の処理効率の向上を図ることができる電線供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線供給装置は、電線処理機に対して複数種類の電線を選択的に供給する電線供給装置であって、電線の搬送ラインに沿った位置に配置され、電線を搬送する搬送機構と、前記搬送ラインと直交する方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構に着脱自在に支持された複数の電線カセットと、前記各電線カセットに取り付けられ、前記搬送ラインに沿って配置され、または前記搬送ラインと平行な方向に配置され、それぞれ種類の異なる複数の電線を搬送自在に保持する複数の電線保持機構と、を備え、前記搬送ライン上にある電線保持機構に保持された電線を前記搬送機構によって搬送している間に、前記搬送ライン上にある電線保持機構が取り付けられた電線カセット以外の他の電線カセットが、前記移動機構に対して着脱自在となっているものである。
【００１１】
上記電線供給装置によれば、搬送ライン上にある電線保持機構に保持された電線を搬送している間に、その電線保持機構が取り付けられた電線カセット以外の他の電線カセットが移動機構に対して着脱自在である。そのため、電線の搬送中に他の電線カセットを交換することができる。すなわち、電線処理機に対する電線の供給を停止せずに、複数の電線保持機構を一括して交換することができる。したがって、電線カセットの交換の際に、電線処理機の処理を一時的に停止する必要がない。よって、電線処理機の処理効率を向上させることができる。
【００１２】
前記電線供給装置は、供給する電線の種類および順序に関する情報を記憶している記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて、前記搬送ライン上にある電線保持機構を前記搬送ラインから移動させると共に、他の電線保持機構を前記搬送ライン上に移動させるように、前記移動機構を制御する制御装置とを備えていることが好ましい。
【００１３】
上記電線供給装置によれば、記録装置に記憶されている情報に基づいて制御装置が移動機構を制御することにより、搬送ライン上に位置する電線保持機構が適宜に交換される。そのため、電線カセットに取り付けられた複数の電線保持機構に保持された複数種類の電線が、適宜に且つ自動的に選択されて供給される。
【００１４】
前記各電線カセットには、持ち手を有するハンドルが設けられ、前記各電線カセットに取り付けられたすべての電線保持機構は、前記電線カセットと一体的に移動可能なように前記電線カセットに取り付けられていてもよい。
【００１５】
このことにより、ユーザは、ハンドルの持ち手を持って電線カセットを移動させることにより、複数の電線保持機構を一括して交換することができる。そのため、複数の電線保持機構を迅速に交換することができる。
【００１６】
前記電線供給装置は、各電線カセットの電線保持機構に供給される複数種類の電線がそれぞれ巻かれた複数のリールを収容する移動可能な棚を備えていてもよい。
【００１７】
このことにより、複数のリールを棚と共に移動させることによって、各電線カセットの電線保持機構に供給される複数種類の電線を一括して移動させることができる。リールに巻かれた電線を電線保持機構に保持させる作業や、電線カセットに取り付けられる電線保持機構を交換する作業等を、他の場所で行うことが可能となる。
【００１８】
前記棚は、キャスターを有する台車からなっていてもよい。
【００１９】
このことにより、リールを電線カセットと共に移動させる作業が容易となる。
【００２０】
前記電線供給装置は、一対の板状部材を有し、前記搬送ライン上の電線保持機構に供給される電線を前記両板状部材の間に導入する一方、それ以外の電線を前記板状部材の外側に位置づけることによって、電線を仕分けるセパレータを備えていてもよい。
【００２１】
このことにより、電線が絡み合うことを防止することができる。
【００２２】
前記セパレータは、前記搬送ラインに沿った作動位置と、前記搬送ラインから外れた退避位置との間で移動可能に構成されていてもよい。前記電線供給装置は、前記搬送ライン上に位置する電線保持機構から電線を供給するときには、当該電線が前記両板状部材の間に導入されるように前記セパレータを前記作動位置に移動させ、前記移動機構を移動させるときには前記セパレータを前記退避位置に移動させるセパレータ移動機構を備えていてもよい。
【００２３】
このことにより、移動機構が移動して電線が交換されるときに、セパレータが移動機構、電線保持機構、または電線等と干渉することが防止される。
【００２４】
前記電線供給装置は、電線を矯正する複数のローラを有し、前記搬送ラインに沿った作動位置と、前記搬送ラインから外れた退避位置との間で移動可能に構成された矯正ローラと、前記搬送ライン上に位置する前記電線保持機構から電線を供給するときには、前記矯正ローラを前記作動位置に移動させ、前記移動機構を移動させるときには前記矯正ローラを前記退避位置に移動させる矯正ローラ移動機構とを備えていてもよい。
【００２５】
このことにより、電線の巻き癖等を矯正することができる。また、移動機構が移動して電線が交換されるときに、矯正ローラが移動機構、電線保持機構、または電線と干渉することが防止される。
【００２６】
前記電線保持機構は、電線を搬送不能に固定するロック状態と、電線を搬送可能にするアンロック状態とに切り替え可能な電線ロック機構を備えていてもよい。前記電線供給装置は、前記搬送ライン上から移動する電線保持機構の電線ロック機構をアンロック状態からロック状態に切り替え、前記搬送ライン上に移動した電線保持機構の電線ロック機構をロック状態からアンロック状態に切り替えるロック状態切り替え装置を備えていてもよい。
【００２７】
このことにより、搬送ラインから外れた位置にある電線保持機構から電線が外れてしまうことを防止することができる。そのため、供給される電線の交換を円滑に行うことができる。
【００２８】
前記電線供給装置は、前記搬送ラインに沿って配置され、前記搬送ライン上に位置する電線保持機構に保持された電線を、前記電線保持機構に電線を供給する電線供給源側に引き戻す電線引き戻し機構を備えていてもよい。
【００２９】
このことにより、搬送ライン上に位置する電線保持機構に保持された電線を引き戻すことができる。電線保持機構が移動機構の移動に伴って搬送ライン上から移動するのに便利な位置まで電線を引き戻すことにより、電線が移動の際に他の部分と干渉することを避けることができ、電線保持機構の移動を円滑化することができる。
【００３０】
前記搬送ラインは前方に向かって延び、前記移動機構は左右方向に移動可能に構成され、前記電線カセットは前記移動機構の上に載置され、前記電線保持機構は、それぞれ前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶように前記電線カセットに取り付けられていてもよい。
【００３１】
このことにより、電線カセットを移動機構の上から持ち上げ、または、移動機構の上に置くことにより、電線カセットを移動機構に対して着脱することができる。電線カセットの着脱を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、電線処理機に複数種類の電線を選択的に供給することができ、電線処理機の処理効率の向上を図ることができる電線供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】電線供給装置および電線処理機の平面図である。
【図２】電線棚の側面図である。
【図３】電線交換装置の平面図である。
【図４】電線交換装置の側面図である。
【図５】カセットカバー等を外した状態の電線交換装置の平面図である。
【図６】電線カセットおよび電線保持アームの平面図である。
【図７】電線カセットおよび電線保持アームの側面図である。
【図８】電線カセットの挿入ブロックに対する電線保持アームの挿入態様を表す模式的な斜視図である。
【図９】電線カセットおよび電線保持アームの正面図である。
【図１０】電線保持チャックの一部を破断して示す側面図であり、（ａ）はロック状態を表し、（ｂ）はアンロック状態を表す。
【図１１】電線ストッパの側面図であり、（ａ）はロック状態を表し、（ｂ）はアンロック状態を表す。
【図１２】コンピュータとその制御対象とを表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、本実施形態に係る電線供給装置１および電線処理機２の平面図である。電線供給装置１は、複数種類の電線３を電線処理機２に選択的に供給する装置であって、供給する電線３を自動的に交換することのできるものである。以下の説明では、電線３の供給方向を前方とし、前、後、左、右は、電線３の進行方向を向いたときの方向をそれぞれ意味するものとする。図１の左、右、上、下は、それぞれ後、前、左、右となる。符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を示すものとする。
【００３５】
電線３は、金属製の芯線と、芯線の周囲を覆う樹脂からなる被覆部とを有している。電線処理機２は、電線３の切断、被覆部の剥ぎ取り、および端子の圧着を行う装置である。電線処理機２は、電線３を保持するフロント側およびリア側のクランプ装置４Ｆ，４Ｒと、電線３の切断および被覆部の剥ぎ取りを行うカッターユニット５と、電線３に端子を圧着するフロント側およびリア側の端子圧着ユニット６Ｆ，６Ｒとを備えている。クランプ装置４Ｆ，４Ｒは、根元部を中心に旋回可能に構成されている。クランプ装置４Ｆ，４Ｒが電線３を保持したまま旋回することにより、電線３の前端部および後端部がカッターユニット５と端子圧着ユニット６Ｆ，６Ｒとの間で移動する。フロント側の端子圧着ユニット６Ｆは、被覆部が剥ぎ取られた電線３の前端部に端子を圧着し、リア側の端子圧着ユニット６Ｒは、被覆部が剥ぎ取られた電線３の後端部に端子を圧着する。
【００３６】
なお、上述の電線処理機２は一例に過ぎず、本実施形態に係る電線供給装置１は、他の構成を有する電線処理機と組み合わせられてもよいことは勿論である。例えば、本実施形態に係る電線処理機２は、電線３を旋回させることによって電線３の端部を移動させるものであるが、電線処理機２は電線３をスライドさせるものであってもよい。電線処理機２が行う処理は、電線３の切断、被覆部の剥ぎ取り、および端子の圧着のうちの１または２以上の処理であってもよく、電線処理機２はそれらとは別に、またはそれらと共に、他の処理を行うように構成されていてもよい。
【００３７】
また、電線供給装置１が電線３を供給する対象は、電線処理機２に限られず、他の装置であってもよい。電線供給装置１が電線３を供給する対象は、特に限定される訳ではない。
【００３８】
電線供給装置１は、電線交換装置１１と複数の電線棚１２とを有している。本実施形態では、２つの電線棚１２が設けられている。ただし、電線棚１２の個数は２つに限られない。電線棚１２は３つ以上設けられていてもよい。電線棚１２は移動可能となっている。
【００３９】
図２に示すように本実施形態では、電線棚１２は、キャスター２１が取り付けられた台車２２からなっている。台車２２には、複数の収容部２４が形成されている。各収容部２４には、電線３が巻かれたリール２３が収容されている。リール２３は、電線３を供給する電線供給源である。図１に示すように、本実施形態では、電線棚１２には６つのリール２３が収容されている。ただし、１つの電線棚１２に収容されるリール２３の個数は６つに限られない。少なくとも２つのリール２３には、互いに異なる種類の電線３が巻かれている。
【００４０】
図２に示すように、台車２２には、支柱２５が形成されている。支柱２５の上部には、仕分けローラ２６が回転自在に支持されている。仕分けローラ２６は、複数のリール２３から送り出される複数の電線３を互いに絡み合わないように仕分ける仕分け装置を構成している。
【００４１】
また、台車２２は、後述する電線カセット３３を支持可能なカセット支持部２７を備えている。なお、図２は、カセット支持部２７に電線カセット３３が支持された状態を表している。カセット支持部２７の構成は特に限定されないが、本実施形態では、カセット支持部２７は、電線カセット３３をコンパクトに収容可能なように、電線カセット３３を立てた状態で支持するように形成されている。カセット支持部２７は、例えば、電線カセット３３が立てかけられるように形成されていてもよく、電線カセット３３が吊り下げられるように形成されていてもよい。
【００４２】
図３は電線交換装置１１の平面図、図４は電線交換装置１１の側面図である。図３に示すように、電線交換装置１１は、電線受け３１と、セパレータ３２と、左側および右側の電線カセット３３と、左側および右側のカセットカバー３４Ｌ，３４Ｒとを備えている。
【００４３】
図４に示すように、電線受け３１は、弛んだ電線３を垂れ落ちないように受け止める部材である。電線処理機２に供給される電線３は、張力が与えられるので張った状態となるが、電線処理機２に供給されない電線３は、弛んだ状態となる場合がある。電線受け３１は、弛んだ電線３が垂れ下がって他の部材または地面と接触することを防止する役割を果たす。なお、電線受け３１には、電線３の高さを揃える電線揃えガイド３５が設けられている。
【００４４】
セパレータ３２は、電線処理機２に供給される電線３と、それ以外の電線３とを分けるためのものである。図３に示すように、セパレータ３２は、左右一対の板状部材３２ａ，３２ｂによって構成されている。図中の符号Ｐは、電線処理機２に供給される電線３が通過するライン、すなわち搬送ラインを表している。セパレータ３２は、搬送ラインＰに沿った位置に配置されている。平面視において、板状部材３２ａ，３２ｂは、前方に行くほど互いに接近するように搬送ラインＰに対して傾斜している。板状部材３２ａ，３２ｂの間隔は、前方に行くほど狭くなっている。板状部材３２ａ，３２ｂの前端には、導入ローラ３６が設けられている。電線処理機２に供給される電線３は、板状部材３２ａ，３２ｂの間（以下、セパレータ３２の内側という）を通ることによって、板状部材３２ａの左側または板状部材３２ｂの右側（以下、セパレータ３２の外側という）に位置する他の電線３と仕分けられる。セパレータ３２の内側の電線３は、導入ローラ３６の間を通って前方に案内される。セパレータ３２は、セパレータ３２を昇降させるセパレータ移動機構３２Ａ（図４参照）に連結されている。このセパレータ移動機構３２Ａにより、セパレータ３２は昇降可能となっている。セパレータ移動機構３２Ａの具体的構成は何ら限定されず、例えば、エアシリンダまたはモータ等の駆動源と、セパレータ３２を上下に案内するガイドレール等のガイド部材とを備えたものであってもよい。
【００４５】
電線交換装置１１は、２つの電線カセット３３を備えている。ただし、電線カセットの個数は２つに限らず、３つ以上であってもよい。図５は、電線カセット３３およびカセットカバー３４Ｌ，３４Ｒ等を外した状態の電線交換装置１１の平面図である。図５に示すように、電線交換装置１１は、電線カセット３３を左右にスライド自在に支持するスライダ３７を備えている。スライダ３７は、複数の電線カセット３３を支持するように構成されている。本実施形態では、電線カセット３３は２つ設けられている。両電線カセット３３は、一体となってスライド可能なように、１つのスライダ３７上に設けられている。
【００４６】
架台３８の上には、スライダ３７を案内するレール３９が設けられている。スライダ３７は、レール３９と係合している。架台３８の左側部分には、モータ４０が設けられている。架台３８の右側部分には、プーリ４３が設けられている。モータ４０は、両方向に回転可能なモータである。モータ４０の種類は特に限定されないが、例えば、ＡＣサーボモータ等を好適に利用することができる。モータ４０の駆動軸にはプーリ４４が取り付けられており、両プーリ４３，４４にはタイミングベルト４１が巻き架けられている。モータ４０が駆動すると、タイミングベルト４１が走行する。スライダ３７には、タイミングベルト４１の一端部および他端部が固定された固定部４２が形成されている。そのため、タイミングベルト４１の回転に伴って、スライダ３７は左向きまたは右向きに移動する。なお、スライダ３７を移動させる移動機構は、タイミングベルト４１を備えた機構に限定されない。例えば、ボールねじを備えた機構であってもよい。
【００４７】
電線カセット３３は、スライダ３７に着脱自在に取り付けられている。図６に示すように、電線カセット３３は、複数の電線保持アーム５０を保持するホルダ５１を備えている。１つのホルダ５１に取り付けられる電線保持アーム５０の本数は何ら限定されないが、本実施形態では、１つのホルダ５１に６本の電線保持アーム５０が取り付けられるようになっている。図７に示すように、ホルダ５１は、略水平板状のホルダ本体５２と、ホルダ本体５２の下部に設けられた挿入ブロック５３と、ホルダ本体５２の上部に設けられたハンドル５４とを有している。図８に示すように、挿入ブロック５３には、前後に延びる挿入溝５３ａが形成されている。電線保持アーム５０は、挿入溝５３ａにスライド可能に挿入されている。図７に示すように、挿入ブロック５３は、前後に２つ設けられている。電線保持アーム５０は、挿入ブロック５３に挿入されることにより、前後に延びるように配置されている。図６に示すように、電線保持アーム５０は、互いに平行に配置されている。
【００４８】
図９に示すように、ハンドル５４はホルダ本体５２から斜め上方に延びている。ハンドル５４には、水平に延びる持ち手５４ａが設けられている。ユーザは、持ち手５４ａを掴んでハンドル５４を持ち上げることにより、電線カセット３３をスライダ３７から取り外すことができる。逆に、持ち手５４ａを掴んでハンドル５４をスライダ３７の上に置くことにより、電線カセット３３をスライダ３７に取り付けることができる。すなわち、ユーザは、ハンドル５４を掴んで電線カセット３３を上げ下ろしすることにより、複数本の電線保持アーム５０を一括して、スライダ３７に対し間接的に着脱することができる。
【００４９】
図７に示すように、電線保持アーム５０は、前後に延びるアーム本体５５を有している。アーム本体５５の下面には、電線ガイド５６ａ，５６ｂが固定されている。電線ガイド５６ａ，５６ｂは、前端部および後端部が下方に折り曲げられたような屈曲板からなり、その前端部および後端部には、電線３を挿通させるガイド孔５７が形成されている。電線３は、これら複数のガイド孔５７を通過することによって、前方に案内される。本実施形態では、アーム本体５５には、２つの電線ガイド５６ａ，５６ｂが固定されているが、電線ガイドの個数は特に限定されない。また、各電線ガイド５６ａ，５６ｂに設けられたガイド孔５７の個数も何ら限定されない。
【００５０】
アーム本体５５の上面の前端部には、ばね受け部５８が設けられている。ばね受け部５８は、アーム本体５５の上面から突出する円柱状に形成されている。ただし、ばね受け部５８の形状は特に限定される訳ではない。ばね受け部５８には、ばね５９の前端部が取り付けられている。ばね５９の後端部は、電線カセット３３のホルダ５１の前端部（詳しくは、ホルダ本体５２の前端部）に取り付けられている。本実施形態では、ばね５９は、前後方向に延びるコイルばねからなっている。ただし、ばね５９の種類は特に限定される訳ではない。
【００５１】
アーム本体５５の前端部には、電線３を移動不能に保持可能な電線保持チャック６０が設けられている。図１０（ａ）に示すように、電線保持チャック６０は、アーム本体５５の前端部に固定されたチャック本体６３と、チャック本体６３の上部に取り付けられたばね６４とを有している。チャック本体６３には、電線３が通過する横孔６１と、横孔６１と交差する縦孔６２とが形成されている。縦孔６２には、上下にスライドするスライド板６５が挿入されている。スライド板６５は、ばね６４によって押し上げられている。
【００５２】
スライド板６５の上方には、スライド板６５に下向きの力を加えるアクチュエータ６６が設けられている。アクチュエータ６６の具体的構成は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ等を用いることができる。スライド板６５には、孔６７が形成されている。アクチュエータ６６がスライド板６５を下向きに押し付けていない状態では、図１０（ａ）に示すように、スライド板６５はばね６４の付勢力を受けて上方に移動しており、スライド板６５の孔６７の下縁部６５ａが電線３を上向きに押し付ける。これにより、電線３の前後方向の移動が規制され、電線３はロックされる。一方、アクチュエータ６６がスライド板６５を下向きに押すと、図１０（ｂ）に示すように、スライド板６５はばね６４からの押し上げ力に逆らって下方に移動する。すると、スライド板６５の孔６７とチャック本体６３の横孔６１との位置が揃い、電線３は前後方向に移動可能となる。これにより、電線３のロックが解除される。
【００５３】
このように、電線保持チャック６０は、電線３を搬送不能に固定するロック状態（図１０（ａ）参照）と、電線３を搬送可能にするアンロック状態（図１０（ｂ）参照）とに切り替えることができる。電線保持チャック６０は電線ロック機構の一例であり、アクチュエータ６６はロック状態切り替え装置の一例である。当該電線保持アーム５０の電線３を電線処理機２に供給するときには、電線保持チャック６０はアンロック状態に設定される。他の電線保持アーム５０の電線３を電線処理機２に供給するとき、言い換えると、当該電線保持アーム５０の電線３を電線処理機２に供給しないとき、あるいは、電線３を電線保持アーム５０にセットする作業のとき等には、電線保持チャック６０は適宜ロック状態に設定され、電線３を移動不能に固定する。
【００５４】
図７に示すように、アーム本体５５の後端部には、電線３の搬送を規制する電線ストッパ７０が設けられている。電線ストッパ７０は、アーム本体５５の後端部に取り付けられたストッパ本体７１と、ストッパ本体７１に回転自在に支持された回転体７２とを有している。回転体７２は、第１アーム７４と第２アーム７５と第３アーム７８とを有している。第１アーム７４と第２アーム７５と第３アーム７８とは、側面から見て約１２０度の角度毎に配置されている。ただし、それらの角度は何ら限定される訳ではない。第１アーム７４の先端には、ばね７３の一端が取り付けられている。ばね７３の他端は、アーム本体５５の上面に設けられたばね受け部８０に取り付けられている。ばね受け部８０は円柱状に形成されているが、その形状は特に限定される訳ではない。第１アーム７４は、ばね７３によって前向きの力を受けている。回転体７２は、ばね７３によって図中の時計回り方向の力を受けている。
【００５５】
ストッパ本体７１の下部には、電線３を下方から支持する電線支持部７７が形成されている。第２アーム７５の先端には、電線３を上方から押さえる電線押さえ７６が設けられている。電線３は、電線押さえ７６と電線支持部７７との間に挟み込まれることにより、電線引き戻し方向のみの移動が規制されるようになっている。第３アーム７８の先端には、アーム本体５５の後端部と接触することにより、回転体７２の過剰な回転を規制する回転規制部７９が設けられている。
【００５６】
回転規制部７９の上方には、回転規制部７９に下向きの力を加えるアクチュエータ８１が設けられている。アクチュエータ８１の具体的構成は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ等を用いることができる。アクチュエータが駆動していないときは、図１１（ａ）に示すように、電線押さえ７６が電線３を上方から押さえつけ、電線３は電線押さえ７６と電線支持部７７とに挟み込まれる。その結果、電線３は、前方には移動可能なように軽く保持され、後方には移動できないように強固に保持される状態となる。すなわち、ロック状態となる。逆に、アクチュエータ８１が回転規制部７９を下向きに押し下げると、回転規制部７９はばね７３の引張り力に抗して下方に移動する。アクチュエータ８１は回転体７２を図中の反時計回り方向に回転させ、図１１（ｂ）に示すように、電線押さえ７６は電線３を押さえつけない位置、例えば電線３から上方に離間した位置に位置付けられる。その結果、電線３は前後方向に移動可能な状態となる。すなわち、アンロック状態となる。
【００５７】
このように、電線ストッパ７０は、電線３を搬送不能に固定するロック状態と、電線を搬送可能にするアンロック状態とに切り替え可能な電線ロック機構の一例である。アクチュエータ８１は、ロック状態切り替え装置の一例である。当該電線保持アーム５０の電線３を電線処理機２に供給するときには、電線ストッパ７０はアンロック状態に設定される。他の電線保持アーム５０の電線３を電線処理機２に供給するときには、電線ストッパ７０はロック状態に設定される。
【００５８】
図４に示すように、ホルダ５１の上方には、アーム挿入ユニット８５が配置されている。図３に示すように、アーム挿入ユニット８５は搬送ラインＰ上に配置されており、左右方向に移動不能に構成されている。アーム挿入ユニット８５は、複数の電線保持アーム５０のうち、選択されたいずれか一つの電線保持アーム５０を前方に移動させる。
【００５９】
図７に示すように、電線保持アーム５０の電線保持チャック６０には、上方に突出するレバー８６が形成されている。アーム挿入ユニット８５には、レバー８６を前方に押し出す駆動機構８７（図４参照）が設けられている。駆動機構８７の具体的構成は何ら限定されない。駆動機構８７は、例えば、レバー８６に当接するプレートと、そのプレートを前後方向に移動させるモータとを備えていてもよい。また、駆動機構８７は、レバー８６に当接し且つ前後方向に移動可能なロッドを有するエアシリンダによって構成されていてもよい。駆動機構８７は、レバー８６を前方に押し出すように構成されていてもよく、前方に引っ張るように構成されていてもよい。
【００６０】
電線保持アーム５０は、電線３を電線処理機２に供給するときには、駆動機構８７から駆動力を受け、前方に移動する（図６の矢印Ａ参照）。この位置は、電線保持アーム５０から電線処理機２に向かって電線３が供給されるときの位置である。以下、この位置を電線供給位置という。一方、電線保持アーム５０は、電線３を電線処理機２に供給しないときには、後方に戻される。なお、電線保持アーム５０はばね５９によって後方に引っ張られる。そのため、駆動機構８７によるレバー８６を前向きに移動させる力が解除されると、電線保持アーム５０は自然に待機位置に復帰する。
【００６１】
図５に示すように、架台３８の両レール３９の間には、千鳥状に配置された複数のローラからなる矯正ローラ９０が設けられている。矯正ローラ９０の後方には、引き戻しローラ９１が設けられている。矯正ローラ９０および引き戻しローラ９１は、搬送ラインＰに沿って配置されている。矯正ローラ９０は、矯正ローラ９０を昇降させる矯正ローラ移動機構９０Ａ（図４参照）に連結されている。引き戻しローラ９１は、引き戻しローラ９１を昇降させる引き戻しローラ移動機構９１Ａ（図４参照）に連結されている。矯正ローラ移動機構９０Ａおよび引き戻しローラ移動機構９１Ａの具体的構成は何ら限定されず、モータやエアシリンダ等の駆動源を備えた機構等を好適に利用することができる。矯正ローラ９０は、電線３を搬送するときには上方に移動し、搬送ラインＰに沿った作動位置に位置付けられる。作動位置において、矯正ローラ９０は電線３を挟み込む。一方、矯正ローラ９０は、スライダ３７および電線保持アーム５０が左右に移動するときには、それらとの干渉を避けるため、作動位置よりも下方の退避位置に位置付けられる。
【００６２】
矯正ローラ９０の前方には、電線３の搬送量を検出する測長ローラ９７と、電線３を前方に送り出す搬送機構９６とが設けられている。測長ローラ９７は、エンコーダローラ９２と、エンコーダローラ９２と対向するガイドローラ９３とを有している。ここでは、エンコーダローラ９２は左側、ガイドローラ９３は右側に配置されているが、それらの配置は逆であってもよい。エンコーダローラ９２には、その回転位置を検出する検出器が内蔵されている。エンコーダローラ９２の回転位置に基づいて、電線３の搬送量が検出される。搬送機構９６は、複数のローラ９４と、それらローラ９４に巻き掛けられたベルト９５とを備えている。ローラ９４およびベルト９５は、左右にそれぞれ１組ずつ設けられている。電線３は、左右のベルト９５に挟まれている。ローラ９４の回転に伴ってベルト９５が走行すると、電線３は前方に搬送される。なお、搬送機構９６の構成は何ら限定されず、他の構成を利用することも勿論可能である。例えば、搬送機構９６は、電線３を挟み込む左右一対のローラによって構成されていてもよい。
【００６３】
セパレータ３２の左右の導入ローラ３６の間と、引き戻しローラ９１の間と、矯正ローラ９０の間と、エンコーダローラ９２とガイドローラ９３との間と、左右のベルト９５の間とを結ぶ前後方向に延びる線は、電線処理機２に供給される電線３が通る線、すなわち搬送ラインＰとなる。導入ローラ３６と、引き戻しローラ９１と、矯正ローラ９０と、測長ローラ９７と、搬送機構９６とは、搬送ラインＰに沿って前後に並んでいる。
【００６４】
図３に示すように、カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒは、架台３８に鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒは、主に架台３８上の電線カセット３３を覆うように構成されている。本実施形態では、左側のカセットカバー３４Ｌは架台３８の略左半分を覆い、右側のカセットカバー３４Ｒは架台３８の略右半分を覆うように構成されている。そのため、左側の電線カセット３３を交換する際に、右側の電線カセット３３の一部または全部を右側のカセットカバー３４Ｒで覆った状態に保つことができる。同様に、右側の電線カセット３３を交換する際に、左側の電線カセット３３の一部または全部を左側のカセットカバー３４Ｌで覆った状態に保つことができる。ただし、カセットカバーの個数は２つに限らず、１つであってもよい。また、カセットカバーの個数は３つ以上であってもよい。
【００６５】
図１２に示すように、電線供給装置１は、少なくともＣＰＵ１０１と、メモリ１０２等の記憶装置と、インターフェース部１０３とを有するコンピュータ１００を備えている。コンピュータ１００は、電線供給装置１用に製造された専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用的なコンピュータであってもよい。コンピュータ１００は、電線処理機２のコンピュータ（図示せず）と別個に設けられていてもよく、電線処理機２のコンピュータと兼用されていてもよい。
【００６６】
メモリ１０２には、電線処理機２で処理される電線３の種類および処理の順序に関するデータが記憶されている。ＣＰＵ１０１は、インターフェース部１０３を介して、モータ４０、セパレータ移動機構３２Ａ、矯正ローラ移動機構９０Ａ、引き戻しローラ移動機構９１Ａ、駆動機構８７、搬送機構９６、測長ローラ９７、引き戻しローラ９１、およびアクチュエータ８１等と接続されており、それらの制御を行う。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に記憶されているデータに基づいて、搬送ラインＰ上に位置する電線保持アーム５０を適宜に入れ替え、所定の種類の電線３を所定の順序で電線処理機２に供給する。
【００６７】
上述の通り、電線供給装置１は、複数の電線保持アーム５０のうち、搬送ラインＰ上に位置する電線保持アーム５０を適宜入れ替えることによって、電線処理機２に供給する電線３を交換する。次に、電線供給装置１の動作を説明する。以下の説明では、交換前の電線３、交換後の電線３をそれぞれ第１の電線３、第２の電線３と称し、電線処理機２に供給される電線３は、第１の電線３から第２の電線３に交換されるものとする。第１の電線３、第２の電線３を保持する電線保持アーム５０を、それぞれ第１の電線保持アーム５０、第２の電線保持アーム５０と称する。以下の各処理は、コンピュータ１００によって自動的に実行される。
【００６８】
まず、コンピュータ１００は、交換作業の安全性を高めるため、カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒをロックする。これにより、ユーザが誤ってカセットカバー３４Ｌ，３４Ｒを開こうとしても、カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒを開くことができなくなり、移動中の電線カセット３３が外部に露出されてしまうことを防止することができる。
【００６９】
次に、第１の電線３の前端部がカッターユニット５によって切断される。いわゆる、電線先端部の揃え切りが行われる。これは、第１の電線３を引き戻す作業を円滑化するために行われる処理である。この処理により、引き戻される前の第１の電線３の前端部は、常に所定の位置に位置付けられることになる。ただし、この処理は必ずしも必要ではなく、適宜省略することも可能である。次に、退避位置にあった引き戻しローラ９１を作動位置に上昇させ、引き戻しローラ９１で電線３を挟み込む。すなわち、電線３を狭持するように引き戻りローラ９１を閉じる。次に、第１の電線３を挟んでいた矯正ローラ９０を開き、矯正ローラ９０による電線３の保持状態を解除する。次に、搬送機構９６、ガイドローラ９３および引き戻しローラ９１を逆転させ、電線３の前端部が所定位置に至るまで電線３を後方に引き戻す。電線３を引き戻した後、引き戻しローラ９１は開き、下方に退避する。
【００７０】
次に、第１の電線３を保持するように、第１の電線保持アーム５０の電線保持チャック６０および電線ストッパ７０を作動させる。これにより、第１の電線３は第１の電線保持アーム５０に固定され、第１の電線３は第１の電線保持アーム５０と一体的に移動可能となる。
【００７１】
次に、矯正ローラ９０を下方に退避させる。測長ローラ９７を開き、測長ローラ９７による電線３の保持状態を解除する。その後、第１の電線保持アーム５０を待機位置にまで後退させる。次に、セパレータ３２および導入ローラ３６を下降させ、退避位置に移動させる。
【００７２】
次に、スライダ３７を左方または右方に移動させ、第１の電線保持アーム５０を搬送ラインＰ上から外れた位置に移動させると共に、第２の電線保持アーム５０を搬送ラインＰ上に移動させる。
【００７３】
次に、第２の電線保持アーム５０を前方に移動させ、待機位置から電線供給位置に移動させる。そして、セパレータ３２および導入ローラ３６を上昇させ、作動位置に位置付ける。これにより、第２の電線３と他の電線３とが隔離される。次に、測長ローラ９７を閉じ、測長ローラ９７で第２の電線３を挟み込む。その後、第２の電線保持アーム５０の電線保持チャック６０および電線ストッパ７０を解除する。これにより、第２の電線３は第２の電線保持アーム５０に対して前後移動可能となる。
【００７４】
次に、矯正ローラ９０を上昇させ、矯正ローラ９０を閉じる。これにより、第２の電線３は矯正ローラ９０によって挟み込まれる。その後、カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒのロックが解除される。これにより、カセットカバー３４Ｌ，３４Ｒは、開放可能な状態となる。
【００７５】
以上のようにして、電線処理機２に供給される電線３を、第１の電線保持アーム５０に保持された第１の電線３から、第２の電線保持アーム５０に保持された第２の電線３に交換することができる。なお、第１および第２の電線保持アーム５０の位置は何ら限定されない。第１および第２の電線保持アーム５０は、いずれか一方が左側の電線カセット３３に設けられ、他方が右側の電線カセット３３に設けられていてもよい。第１および第２の電線保持アーム５０は、その両方が左側の電線カセット３３に設けられていてもよく、その両方が右側の電線カセット３３に設けられていてもよい。
【００７６】
ところで、電線カセット３３はスライダ３７に対し着脱自在である。スライダ３７に搭載される電線カセット３３を交換することにより、複数の電線保持アーム５０を一括して取り替えることができる。すなわち、電線交換装置１１により自動的に交換される対象となる複数種類の電線３を、一括して取り替えることができる。次に、電線カセット３３の交換作業について説明する。
【００７７】
前述した通り、電線カセット３３は複数の電線保持アーム５０を備えており、ユーザはホルダ５１のハンドル５４を掴み、上方に持ち上げることによって、電線カセット３３をスライダ３７から容易に取り外すことができる。ユーザは、取り外した電線カセット３３を電線棚１２のカセット支持部２７（図２参照）に支持させることができる。これにより、電線カセット３３をリール２３と共に電線棚１２に収容することができる。電線棚１２は移動可能に構成されており、特に本実施形態では、キャスター２１が設けられた台車２２によって構成されている。そのため、電線棚１２は容易に移動可能である。ユーザは、電線棚１２を他の場所に移動させ、代わりに、他の電線カセット３３およびリール２３が収容された他の電線棚１２を電線交換装置１１の後方に移動させることができる。次に、ユーザは、上記他の電線カセット３３をカセット支持部２７から取り外し、スライダ３７に取り付ける。これにより、複数の電線保持アーム５０を一括して交換することができる。言い換えると、電線交換装置１１における交換対象となる複数種類の電線３を、一回の作業で一括して交換することができる。
【００７８】
以上のように、電線供給装置１によれば、種類の異なる電線３を保持する複数の電線保持アーム５０を備え、搬送ラインＰ上に位置する電線保持アーム５０を適宜に交換することにより、電線処理機２に対して複数種類の電線３を選択的に供給することができる。電線供給装置１によれば、搬送ラインＰ上にある電線保持アーム５０に保持された電線３を搬送している間に、その電線保持アーム５０が取り付けられた電線カセット３３以外の他の電線カセット３３をスライダ３７に着脱することができる。そのため、電線処理機２に電線３を供給している間に、電線カセット３３を交換することが可能である。したがって、電線処理機２の処理を停止することなく、電線カセット３３の交換が可能となる。よって、電線処理機２の処理効率の向上を図ることができる。
【００７９】
電線供給装置１によれば、電線カセット３３には、持ち手５４ａを有するハンドル５４が設けられ、電線保持アーム５０は一体的に移動可能なように電線カセット３３に取り付けられている。そのため、ユーザは、ハンドル５４の持ち手５４ａを持って電線カセット３３を移動させることにより、複数の電線保持アーム５０を一括して容易に交換することができる。したがって、複数の電線保持アーム５０を迅速に交換することが可能となる。
【００８０】
電線供給装置１は移動可能な電線棚１２を備え、その電線棚１２には、各電線カセット３３の電線保持アーム５０に供給される複数種類の電線３がそれぞれ巻かれた複数のリール２３が収容されている。それらリール２３を電線棚１２と共に移動させることによって、各電線カセット３３の電線保持アーム５０に供給される複数種類の電線３を一括して移動させることができる。リール２３に巻かれた電線３を電線保持アーム５０に保持させる作業等を、電線交換装置１１の設置場所とは別の場所で行うことが可能となる。
【００８１】
本実施形態では、電線棚１２は、キャスター２１を有する台車２２からなっている。そのため、リール２３を電線カセット３３と共に移動させる作業が容易となる。
【００８２】
電線供給装置１は、電線３を仕分けるセパレータ３２を備えている。そのため、電線３が絡み合うことを防止することができる。また、セパレータ３２は、作動位置と退避位置との間を移動可能に構成されている。そのため、スライダ３７が移動して電線３が交換されるときに、セパレータ３２と電線３等とが干渉することを防止することができる。
【００８３】
電線供給装置１は、電線３を矯正する矯正ローラ９０を備えている。そのため、電線３の巻き癖等を矯正することができる。また、矯正ローラ９０は、作動位置と待避位置との間を移動可能に構成されている。そのため、スライダ３７が移動して電線３が交換されるときに、矯正ローラ９０と電線３等とが干渉することを防止することができる。
【００８４】
電線供給装置１は、電線３を電線保持アーム５０にロックすることのできる電線保持チャック６０および電線ストッパ７０を備えている。そのため、搬送ラインＰから外れた位置にある電線保持アーム５０から、電線３が抜けてしまうことを防止することができる。すなわち、電線３を供給していない電線保持アーム５０、言い換えると、交換に備えて待機している電線保持アーム５０から、電線３が脱落してしまうことを防止することができる。
【００８５】
電線供給装置１は、引き戻しローラ９１を備えている。そのため、電線３の交換に際して、搬送ラインＰ上にある電線保持アーム５０に保持された電線３を、その後の電線保持アーム５０の移動に便利な位置まで引き戻すことができる。したがって、スライダ３７の移動に伴って移動する電線保持アーム５０から、電線３が過剰に突出すること等を防止することができる。電線３の交換時に電線３が他の部品等と干渉することを避けることができ、電線３の交換を円滑に行うことができる。
【００８６】
本実施形態では、搬送ラインＰは前方に向かって延び、スライダ３７は左右方向に移動可能に構成され、電線保持アーム５０は、それぞれ前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶように配置されていた。このような配置により、電線カセット３３をスライダ３７の上から持ち上げ、または、スライダ３７の上に置くことにより、電線カセット３３をスライダ３７に対して容易に着脱することができる。
【００８７】
ただし、スライダ３７は必ずしも左右方向に移動可能に構成されていなくてもよい。例えば、スライダ３７は上下方向に移動可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１      電線供給装置
２      電線処理機
３      電線
１１    電線交換装置
１２    電線棚
３３    電線カセット
３７    スライダ（移動機構）
５０    電線保持アーム（電線保持機構）
９６    搬送機構
１０１  ＣＰＵ（制御装置）
１０２  メモリ（記憶装置）
Ｐ      電線の搬送ライン
【図１】
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【図２】
0005771487.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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