(57)【要約】所望のパターンを形成するように、糸供給機構によってタフティング機の針に供給されている糸の配置を制御するための、タフティング機用のステッチ分布制御システム。裏打ち材料は、計算されたパターンステップに従って針が移行されるとき、増大したステッチレートでタフティング機を通して供給される。一連のルーパまたはフックは、針からの糸のループに係合し、摘み取る。糸供給機構はさらに、パターン化タフト状物品の中で隠れて見えないよう、選択された糸のループをバックロブすることができるように、制御することができる。
2011526970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる糸を含む、パターン化タフト状物品を形成するためのタフティング機であって、
少なくとも１つの針棒であって、該少なくとも１つの針棒に沿って一連の針が載置されている、少なくとも１つの針棒と、
該タフティング機のタフティング区画を通して裏打ち材料を供給するための裏打ち供給ロールと、
一連の糸を該針に供給するための糸供給機構と、
一連のゲージ部品であって、該一連のゲージ部品は、該針が該裏打ち材料の中において糸のタフトを形成するように該裏打ち材料の中へ往復運動させられるとき、該少なくとも１つの針棒の該針と係合する位置において、該タフティング区画の下に載置される、一連のゲージ部品と、
ステッチ分布制御システムであって、該ステッチ分布制御システムは、パターン画像を受信し、該針供給機構を制御するための一連のパターンステップを行うように適合されることにより、該針および該裏打ち供給ロールへの該糸の供給を制御して、該パターン化タフト状物品を形成するための該裏打ち材料の供給を制御する、ステッチ分布制御システムと
を備える、タフティング機。
【請求項２】
前記ステッチ分布制御システムは、少なくとも１つの前記糸供給機構および前記裏打ち供給ロールを制御するように適合される、タフティング機コントローラを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項３】
前記ステッチ分布制御システムは、パターン情報の入力のための撮像デバイスを備え、前記タフティング機は、該撮像デバイスから入力された画像を処理するための画像認識プログラムをさらに備える、請求項２に記載のタフティング機。
【請求項４】
前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項５】
前記ゲージ部品は、ループパイルルーパを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項６】
前記ゲージ部品は、カットパイルフックを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項７】
前記ゲージ部品は、カット／ループフックを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項８】
前記糸供給機構は、スクロール、ロール、シングルエンド、またはダブルエンドの糸供給パターン装置のうちの１つを備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項９】
前記少なくとも１つの針棒を、前記タフティング区画を横断して横方向に移行させるための、前記少なくとも１つの針棒に連結される少なくとも１つのシフターをさらに備える、請求項１に記載のタフティング機。
【請求項１０】
複数の異なる糸を含むパターン化物品を形成するようにタフティング機を操作する方法であって、
該パターン化物品を形成するための一連のパターンステップを含むパターンを受信することと、
該パターン化物品に対する所望の織物ステッチレートに基づいて、該パターン化物品に対する効果的プロセスステッチレートを決定する、ことと、
該効果的プロセスステッチレートで該タフティング機を通して裏打ち材料を供給することと、
該裏打ち材料が該タフティング機を通して供給されるとき、該糸を該裏打ち材料の中に送達するように一連の針を往復運動させることと、
該裏打ち材料の中に形成されている各ステッチに対して所望の糸のタフトを保持するように、プログラムされたパターン命令に従って、該針への該糸の供給を制御することと
を含む、方法。
【請求項１１】
パターンを受信することは、画像、写真、図面、またはデザインを撮像デバイスで入力することを含む、請求項１０に記載のステッチ。
【請求項１２】
パターンを受信することは、前記タフティング機用のタフティング機コントローラの中に画像ファイルをダウンロードまたはアップロードすることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
一連のパターンステップを計算することは、パターンマップを作成することを含み、該パターンマップは、糸の少なくとも１つのタフトが配置されるステッチ場所に各々が対応する一連のパターン画素を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
各パターン画素は、前記所望の織物ステッチレートおよび前記パターンの所望の密度によって定義される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記パターン化物品に対する効果的プロセスステッチレートを決定することは、該パターン化物品を形成するために使用される糸の色の数にほぼ一致する倍数によって、前記パターンに対する前記所望のステッチレートを増大させることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記パターン化物品に対する移行プロファイルを決定することと、該移行プロファイルに従って前記針を移行させることとをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記パターン画像のパターン色を、前記タフティング機用の糸供給の対応する糸に割り当てることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
ステッチ単位で前記裏打ち材料の移動を変化させることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
前記針の前記移行のための移行プロファイルを決定することをさらに含み、該移行プロセッサファイルは、シングル移行ステップ、ダブル移行ステップ、またはそれらの組み合わせを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
前記パターンステップに従ってカットまたはループパイルタフトを形成するために、一連のレベルカットループルーパの一連のクリップを選択的に作動させることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項２１】
前記糸の前記供給を制御することは、前記裏打ち材料の中にカットおよびループパイルを形成するために、必要に応じて、選択的に糸を引っ張ることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項２２】
パターン化物品をタフティングする方法であって、
該パターン化物品に対する所望の織物ステッチレートを決定することと、
一連の糸を一連の離間した針に供給することと、
タフティング区画を通して裏打ち材料を供給することと、
該裏打ち材料が該タフティング区画を通して供給されるとき、該糸を該裏打ち材料の内外に運ぶ該針を往復運動させることと、
該針のうちの少なくともいくつかを該裏打ち材料に対して横方向に移行させることと、
選択されたステッチ場所において、該裏打ち材料の中への挿入のために、異なる糸の数を提示することと、各選択されたステッチ場所に対して提示された該異なる糸のうちの少なくとも１つの所望の糸を保持するように、該針への該糸の供給を制御することと
を含み、
該裏打ち材料を供給することは、効果的ステッチレートで該タフティング区画を通して該裏打ち材料を移動させることを含み、該効果的ステッチレートは、タフティングされているステッチ場所において提示される該異なる糸の数によって増大される該所望の織物ステッチレートとほぼ同等である、方法。
【請求項２３】
前記針が前記裏打ち材料の内外に往復運動させられるとき、該針によって運ばれる前記糸を、一連のループパイルルーパ、カットパイルフック、レベルカット／ループルーパ、カット／ループルーパ、またはそれらの組み合わせと係合することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
異なる糸の数を提示することと、前記針への該糸の供給を制御することとは、特定の選択されたステッチ場所においてタフティングされることができる各色の糸を提示することと、タフトを形成するように該選択された場所に対応する色に対して該糸を供給することと、さらに、残りの色の該糸の供給を制御することにより、そのような糸を低く引っ張るか、または該選択されたステッチ場所からそれらを除去することとを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
パターン画像を受信することと、前記糸の前記タフトが配置される前記ステッチ場所に対応する一連の画素を含む一連のパターンマップを計算することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記針の前記移行のための移行プロファイルを決定することをさらに含み、該移行プロセッサファイルは、シングル移行ステップ、ダブル移行ステップ、またはそれらの組み合わせを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
前記パターン化物品に対する効果的プロセスステッチレートを決定することは、該パターン化物品を形成するために使用される糸の色の数にほぼ一致する倍数によって、該パターンに対する前記所望のステッチレートを増大させることを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２８】
タフト状パターンを裏打ちの中に形成する方法であって、
形成されるパターンに対して所望の織物ステッチレートを決定することと、
タフティング機を通して該裏打ちを供給することと、
該裏打ちがタフティング機を通して供給されるとき、該裏打ちの中に一連のタフトを形成するように、一連の糸を該裏打ちの内外に運ぶ一連の離間した針を往復運動させることと、
該裏打ちの中に形成されている該パターンの選択されたステッチ場所において、該裏打ちの中への挿入のために所望の数の糸を提示することと、保持されていない糸をそのようなステッチ場所に選択的に保留することと
を含み、
該保持されていない糸を選択的に保留することは、該保持されていない糸を該針に供給する１つ以上の糸供給機構を制御することにより、該保持されていない糸を引き戻す、ことを含み、
該タフティング機を通して該裏打ちを供給することは、効果的プロセスステッチレートで該裏打ちを供給することを含み、該効果的プロセスステッチレートは、該パターンを形成するために使用されている異なる糸の数によって増大される該所望の織物ステッチレートとほぼ同等である、方法。
【請求項２９】
所望の数の糸を提示することは、該糸を運ぶ前記針のうちの少なくともいくつかを、前記裏打ちの前記供給に対して横方向に移行させることを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
物品に対するパターン命令に従って配設される，異なる色の糸の一連のタフトを含むパターン化物品をタフティングする方法であって、
該パターン化物品に対して所望の織物ステッチレートを決定することと、
該パターン化物品の異なる色の糸の数を考慮して増大される該所望の織物ステッチレートに基づく効果的プロセスステッチレートで、タフティング区画を通して裏打ちを移動させることと、
該裏打ちが該タフティング区画を通って移動するとき、選択された一連の糸を該裏打ちの中のステッチ場所に提示するように、一連の離間した針を往復運動させることと、
各ステッチ場所において、該パターン命令に基づいて、各ステッチ場所で提示された該一連の糸の供給を制御し、各ステッチ場所において提示された該一連の糸のうちの所望の糸を選択的に保持することと
を含む、方法。
【請求項３１】
提示された前記一連の糸のうちの所望の糸を選択的に保持することは、提示された該糸のうちのいずれも保持しないことを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
提示された前記一連の糸のうちの所望の糸を選択的に保持することは、提示された該糸のうちの１つ以上を保持することを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記針のうちの少なくともいくつかを、前記裏打ちに対して横方向に移行させることをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国特許出願第１２／１２２，００４号（名称「ＹＡＲＮ  ＣＯＬＯＲ  ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、２００８年５月１６日出願）の一部継続出願であり、この出願は、米国仮特許出願第６１／０２９，１０５号（名称「ＹＡＲＮ  ＣＯＬＯＲ  ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、２００８年２月１５日出願）の利益を主張し、米国仮特許出願第６１／０７７，４９９号（名称「ＣＯＬＯＲ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＴＵＦＴＩＮＧ  ＭＡＣＨＩＮＥＳ」、２００８年７月２日出願）、米国仮特許出願第６１／１５４，５９７号（名称「ＳＴＩＴＣＨ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＴＵＦＴＩＮＧ  ＭＡＣＨＩＮＥＳ」、２００９年２月２３日出願）、および米国仮特許出願第６１／１８４，９９３号（名称「ＬＥＶＥＬ  ＣＵＴ  ＬＯＯＰ  ＬＯＯＰＥＲ  ＡＮＤ  ＣＬＩＰ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年６月８日出願）の利益をさらに主張し、記載された出願の各々は、その全体が本明細書に参考として援用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、タフティング機に関し、具体的には、タフト状物品内に自由に流れるパターンを形成することを可能にするように、タフティング機を通過する裏打ち材料内の種々の異なる色、パイル、および／または高さの糸の所望の配置を含む、個々の糸またはステッチの供給および配置を制御するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
カーペットおよび他の同様の物品のタフティングでは、消費者の好みの変化および市場での高まる競争に遅れないようにするために、新鮮で、より人目をひくパターンの開発がかなり重視されている。具体的には、長年にわたり、織機で形成された織物の見た目と感触を複製するカーペットの形成が重視されてきた。例えば、特許文献１等に開示される、タフティング機用のコンピュータ制御の導入によって、タフト状パターンカーペットをデザインおよび生産する際のより高い正確さおよび多様性、ならびに向上された生産速度が可能となった。加えて、デザイナが、より幅広い種類のパターンをデザインおよび作成することを補助するために、コンピュータ化されたデザインセンターがつくられ、糸の供給、パイル高さ等の要件が、デザインセンターのコンピュータによって自動的に計算および生成される。
【０００４】
加えて、より流れるように動くパターンの作成を試みるために、様々な異なる色の糸およびテクスチャ効果を裏打ち材料に挿入することができるタフティング機を開発する試みがなされている。例えば、選択された場所での裏打ち材料への挿入のために、異なる色の糸の端部が針に個々に供給される単一の中空針を運ぶ移動ヘッドを含む、特殊な機械が開発された。比較的従来のタフティング機構成の中に複数の針を有し、また、裏打ち材料を前方および側方に移動させて裏打ち材料の中に複数の色を配置する、他の機械も開発された。しかしながら、個々に糸を配置するためのそのような特殊なタフティング機の場合、糸が単一の針によって裏打ち材料の中に個々に配置されるので、または裏打ちの供給方向が変化するので、そのような機械の生産速度が概して制限される、という問題が存在する。結果として、そのような専用の色パターン化機は、一般的に、限定または低減されたパターン化ラグまたはカーペットの形成等の特別な用途に限定される。
【０００５】
したがって、従来技術におけるこれらの、ならびに他の関連する、および無関連の問題に対処する、システムおよび方法に対する必要性が存在することが分かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４，８６７，０８０号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
簡潔に説明すると、本発明は、概して、タフティング機用の糸ステッチまたは色分布制御システムに関し、この機械は、編みまたは織り形成された外観を有する実質的に自由に流れる多色のパターンおよび／またはカーペットの形成を含む、様々なパターン効果および／または色を有するカーペット等の、パターン化され、タフト状物品の形成を可能にするように、高められた選択性を有する糸またはステッチの配置および密度を制御する際に使用される。本発明のステッチ分布制御システムを有するタフティング機は、一般的に、タフティング機の操作要素を制御するための、ならびに所望のスキャンおよび／またはデザインしたパターンを形成するための、本発明によるステッチ分布制御システムを操作するための、タフティング機コントローラを含む。パターンは、異なるパイル高さ、種々のタフト列の中のカットおよび／またはループパイルタフト、および他のテクスチャ効果を含む、所望のパターン効果、ならびに、裏打ちを横断して選択された場所で見ることができ、したがって、平方インチ当たりの保持された色／ステッチの所望の密度を提供するように、種々の色の糸の配置を含むことができる。例えば、パターンは、種々のパイル高さのタフトおよび他の彫刻またはパターンテクスチャ効果を含む、全てのループパイルタフト、全てのカットパイルタフト、および／またはカットとループパイルタフトとの組み合わせを含有することができる。
【０００８】
タフティング機はさらに、それに沿って離間している一連の針を有する１つ以上の針棒を含み、タフティング区画が、針の往復運動の経路に沿って画定される。裏打ち材料は、その中での糸のタフティングのために、プログラムされた速度で、または所定の供給速度でタフティング区画を通して供給される。その結果、裏打ち材料がタフティング区画を通して供給されるとき、その中で糸のループを形成するように、針が裏打ち材料の内外に往復運動させられる。
【０００９】
本発明によるステッチ分布制御システムは、タフティング機のタフティング操作を制御するようにだけ操作するのではなく、さらに、ステッチ分布制御システムが、入力パターン命令を受信することに加えて、パイル高さ、ループおよび／またはカットパイルタフト配置、図面、写真等のテクスチャ情報を伴う完成カーペットデザインを含む、スキャンおよび／またはデザインされたパターン画像を読み込んで認識することを可能にするように、画像認識ソフトウェアを含むことができる。ステッチ分布制御システムは、スキャンおよび／またはデザインされたパターンの糸／ステッチに対するパターン画素またはタフト／ステッチ場所のマップまたは領域を含む、パターンプログラムファイルを自動的に発生させることができ、ならびに、所望のスキャンおよび／またはデザインされたパターンで形成するために、糸の供給、裏打ちの供給、およびタフティング機の他の操作要素を制御するためのステップまたはパラメータを計算することができる。ステッチ分布制御システムはさらに、クリールの使用を最適化するために、パターン色を識別し、そして針棒の色のスレッドアップに基づいて、タフティング機用のクリールの中の対応する位置に相関させることができ、加えて、カム／移行プロファイルを自動的に計算（または、必要に応じて、予めプログラムされたカムプロファイルを選択）し、また、完成タフト状物品の中に所望の織物ステッチレートまたはパターン密度の外観を達成するようにパターンが実行される、効果的または有効プロセスステッチレートを計算する。
【００１０】
移行機構は、タフティング区画を横断して針棒を横方向に移行させるために提供することができ、タフティング機が２つ以上の移行針棒を含む場合には、一般的に、複数の移行機構が利用される。移行機構は、１つ以上のカム、サーボモータ制御のシフター、またはＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されているような「ＳｍａｒｔＳｔｅｐ」移行機構等の他のシフターを含むことができ、スキャンおよび／またはデザインされたパターン移行ステップに従って針棒を移行させる。代替として、移行機構は、裏打ち材料または、針棒の移行の有無に関わらず、裏打ち材料を移行させるためのジュートシフターも含むことができる。スキャンおよび／またはデザインされたパターンに対する移行ステップは、タフティング機システムコントローラの中への所望のパターン外観のスキャンおよび／またはデザインされたパターンの入力および読み取りの際に、ステッチ分布制御システムによってパターンに対して計算または選択される、カムまたは移行プロファイルに従って達成される。カムまたは移行プロファイルはさらに、形成されているスキャンおよび／またはデザインされたパターンで使用される色の数に基づいて変化させることができる。例えば、３色、４色、５色、またはそれ以上の色の場合、３色、４色、５色、またはそれ以上の色のカムまたはカム／移行プロファイルを、各針棒を移行させるためにデザインおよび／または利用することができる。
【００１１】
タフティング機はさらに、概して、それらのそれぞれの針への糸の供給を制御するための、少なくとも１つのパターン糸供給機構または装置を含む。少なくとも１つのパターン糸供給制御機構または装置は、所望のカーペットパターン外観のスキャンおよび／またはデザインされた画像に基づいて、ステッチ分布制御システムによって作成または策定されたパターン命令に従って、それらの選択された針への糸の供給を選択的に制御するように操作される。その結果、タフト状物品の表側または表面上に示されるべき糸は、概して、所望の高さのカットまたはループタフトを形成するのに十分な量が供給され、一方で、タフト状領域の中には示されるべきではない、出現しない糸は、低く引っ張られる、もしくはバックロブされるか、または裏打ち材料から除去される。各画素またはステッチ場所に対しては、概して、一連の糸が提示され、そのような画素においてはいかなる糸も外観に対して選択されないか、またはステッチ場所が引き戻される、および／または除去される。したがって、一般的に、特定のステッチ場所または画素に配置されるべき所望の、または選択された糸／色のみ、そのようなステッチ場所または画素に保持さ  れ、一方で、残りの糸／色は、裏打ち材料の表面に浮き上がらせるように裏打ちから糸を引き出すことを含み、その時点で縫われているパターン領域の中に埋め  込まれ、または隠される。パターン糸供給パターン機構は、例えば、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されているような、Ｙａｒｎｔｒｏｎｉｃｓ（商標）、Ｉｎｆｉｎｉｔｙ（商標）、またはＩｎｆｉｎｉｔｙ  ＩＩＥ（商標）糸供給装置等の、種々のロール、スクロール、サーボスクロール、シングルエンド、またはダブルエンドの糸供給装置を含むことができる。他のタイプの糸送り制御機構も使用することができる。ステッチ分布制御システムはさらに、一般的に、ステッチ分布システムの中に入力されるスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像に基づいて、それによって策定されたパターン命令に従って、移行機構および糸供給機構の操作を制御する。
【００１２】
加えて、糸のループをその上に選択的に保持するための、カットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットルーパもしくはフック、および／またはカット／ループフックの本体に取り付けられる付勢されたクリップをそれぞれが有するカット／ループフック等の、ゲージ部品を含むルーパまたはフック組立体は、概して、糸をそこから摘み取る、および／または引っ張るために、針が裏打ち材料を貫通する時に針を係合するような位置の、タフティング領域の下に提供される。一実施形態では、一連のレベルカットループルーパは、それによって形成される糸のループを、引き戻し、またはバックロブし、したがって、スキャンおよび／またはデザインされたパターンでの各ステッチの形成時に隠して、ループパイルタフトとして維持するか、またはカットパイルタフトを形成するためにレベルカットループルーパ上に保持すべきか、に従って、各ステッチに対して選択的に作動または始動されるよう、形成されているパターンステッチおよびその結果の移行プロファイルステップに基づいて、各ステッチ中に、ステッチ分布制御システムによって個々に制御することができる。他の実施形態では、他の構成、および／またはループパイルルーパ、パイルフック、カット／ループフック、および／またはレベルカットループルーパの組み合わせも使用することができる。
【００１３】
本発明の原理によるステッチ分布制御システムはさらに、概して、従来のタフティングプロセスよりも増大した、もしくは高密度な、効果的または有効プロセスステッチレートで操作される。一般的に、ステッチ分布制御システムによって実行される有効または効果的プロセスステッチレートは、所望または所定の織物ステッチレート、１インチ当たりの保持ステッチ数、または１インチ当たり８ステッチ、１インチ当たり１０ステッチ等の、タフト状物品の表側に現れることが望まれるパターン密度を乗じた、プログラムされたパターンで実行されている、所望のパイルの種類および／または高さの色またはタフトの数にほぼ同等になる。その結果、２−４以上の色を伴うパターンの場合、実行される効果的ステッチレートは現れないか、または選択されていない糸を隠しながら、裏打ちの表面に見せるべきタフトについて、１インチ当たりの保持される所望の数のステッチの外観を達成するように、１／８ゲージ機の場合は、１インチ当たり約１６、２４、３２、またはそれ以上のステッチ、１／１０ゲージ機の場合は、１インチ当たり２０、３０、４０、またはそれ以上のステッチ等とすることができる。したがって、完成タフト状物品は、例えば、所望の色領域の中に１インチ当たり８−１０ステッチの外観を有し得るが、実際には、スキャンおよび／またはデザインされたパターンの中の色の数、および裏打ち材料が供給される１インチ当たりのステッチの所望または所定の数に基づいて、１６、２４、４０、またはそれ以上のステッチが縫われ得る。さらなる結果として、針棒がパターンステッチの形成中に移行させられるとき、取り出され、またはバックロブされ、したがって、表面の糸またはタフトによって完成タフト状物品の中に隠される各色またはタフトについて、増大された１インチ当たりのステッチの数は、色の欠落または隙間が完成パターン化物品に示されるか、あるいは現れることを回避するために十分高められた密度を完成パターン化タフト状物品に提供する。
【００１４】
本発明の種々の目的、特徴、および利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を考察すれば、当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明のステッチ分布制御システムを組み込んだタフティング機の側面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１のステッチ分布制御システムの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ループパイルルーパを伴う針を示す、図１のタフティング機の側面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａ−２Ｂのタフティング機のタフティング区画の一部を切除した斜視図である。
【図３】図３は、レベルカットルーパを伴う針を示す、図１のタフティング機の側面図である。
【図４Ａ】図４Ａ−４Ｂは、図１および３のステッチ分布制御システムにおける、レベルカットループルーパの操作および針棒のシフティングを示す、一部を切除した斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａ−４Ｂは、図１および３のステッチ分布制御システムにおける、レベルカットループルーパの操作および針棒のシフティングを示す、一部を切除した斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａ−５Ｃは、図１および３のタフティング機における、レベルカットループルーパの別の例示的な一実施形態を含む、タフティング区画の一部分を示す、側面図である。
【図５Ｂ】図５Ａ−５Ｃは、図１および３のタフティング機における、レベルカットループルーパの別の例示的な一実施形態を含む、タフティング帯の一部分を示す、側面図である。
【図５Ｃ】図５Ａ−５Ｃは、図１および３のタフティング機における、レベルカットループルーパの別の例示的な一実施形態を含む、タフティング帯の一部分を示す、側面図である。
【図６−１】図６Ａ−６Ｄは、本発明の一実施形態を使用した、異なる数の色を有するパターンをタフティングするための例示的な移行／ステップ移動の概略図である。
【図６−２】図６Ａ−６Ｄは、本発明の一実施形態を使用した、異なる数の色を有するパターンをタフティングするための例示的な移行／ステップ移動の概略図である。
【図７】図７Ａ−７Ｄは、本発明の別の実施形態を使用した、異なる数の色を有するパターンをタフティングするための例示的な移行／ステップ移動の概略図である。
【図８】図８は、ステッチ分布制御システムによって実行され、例えば４色を有するパターンに対する一連の画素またはステッチの配置場所の概略図である。
【図９Ａ】図９Ａは、カット／ループフックの使用を示す、本発明のステッチ分付制御システムを組み込んだタフティング機の別の実施形態の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａのタフティング機で使用される、カット／ループフックの側面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ｂのカット／ループフックの平面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａ−１０Ｃは、本発明の原理によるステッチ分布制御システムの操作を示す流れ図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａ−１０Ｃは、本発明の原理によるステッチ分布制御システムの操作を示す流れ図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａ−１０Ｃは、本発明の原理によるステッチ分布制御システムの操作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
複数の図を通じて同じ数字が同じ部品を示す図面をここで参照すると、概して図１−５Ｃに示されるように、本発明の原理による、糸ステッチまたは色分布制御システムの例示的な一実施形態では、１平方インチ当たりの保持ステッチの所望の密度を有するタフト状物品の形成を可能にし、様々な変動するか、または自由に流れるパターン効果がその中に選択的に形成されるように、裏打ち材料Ｂの中の所望のステッチ場所における高められた選択性によって個々のステッチまたは糸Ｙ１−Ｙ４等の配置および密度を制御するために、タフティング機１０が提供される。このようなパターン効果は、裏打ち材料の中に、全てのループパイルタフト、全てのカットパイルタフト、またはカットおよびループパイルタフトの組み合わせの形成を含むことができ、同じタフト列の中に形成されること、変動するパイル高さの形成、および種々の幾何学的および／または自由に流れるデザインの多色パターンの形成を含む。加えて、以下に説明される実施形態においては、概して、４つの糸／色が示されるが、本発明のステッチ分布制御システムでは、より多くの、またはより少ない異なる色の糸（すなわち、図６Ａ−７Ｄに示されるように、２色、３色、５色、６色等）も利用できることが理解されるであろう。
【００１７】
図１に概して示されるように、タフティング機１０は、針棒駆動機構１３を収容し、かつタフティング区画Ｔを画定するヘッド部分１２を含むフレーム１１を含む。針棒駆動機構１３（図１、３、および４Ａ）は、一般的に、コネクタロッド１７によってギアボックス駆動装置１６または同様の機構に接続される一連のプッシュロッド１４を含む。ギアボックス駆動１６は、次に、１つ以上の駆動ベルトまたは駆動チェーン１９によって、タフティング機用の主駆動軸１８（図１および２Ａ）に接続されて駆動され、主駆動軸１８自体は、サーボモータ等のモータによって駆動される。代替として、針棒駆動機構１３のプッシュロッド１４は、主駆動軸モータ（図示せず）の操作を制御するために、主駆動軸を直接的に駆動するために、コネクタロッド１７を介して主駆動軸１８に直接的に接続することができる。
【００１８】
エンコーダは、加えて、主駆動軸の回転を監視し、かつ主駆動軸の位置をタフティング機１０の操作を制御するステッチ分布制御システム２５（図１）に報告するために提供することができる。ステッチ分布制御システム２５は、概して、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されるような「Ｃｏｍｍａｎｄ−Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ（商標）」タフティング機制御システム等の、タフティング機制御を備えることができ、一般的に、コンピュータ／プロセッサまたはシステムコントローラ２６を含む。システムコントローラは、ステッチ分布制御システムの操作のための制御方法論によって、ならびに種々のパターン情報によってプログラムされる。システムコントローラは、以下により十分に論じられるように、ステッチ分布制御システムによって策定された計算／決定されたパターン命令に従って、針棒駆動機構１３、糸供給装置２７／２８、裏打ち供給ロール２９、主駆動軸１８、針棒移行機構３１（図２Ａ−４Ａ）、およびタフティング機のタフティング区画Ｔの下に載置されるルーパまたはフック組立体３２等のタフティング機１０の操作要素を監視および制御する。ステッチ分布制御システム２５（図１）はさらに、パターン情報を受信し、実行し、またはシステムコントローラ２６のメモリストレージ内に記憶することができる。策定／プログラムされたパターン命令に応答して、ステッチ分布制御システム２５は、裏打ち材料が、裏打ち供給ロール２９によって矢印３３の方向にタフティング区画Ｔを通過するとき、裏打ち材料Ｂの中に所望のタフト状パターンを形成するために、タフティング機１０の操作要素を制御する。
【００１９】
ステッチ分布制御システム２５の操作について、タフティング機システムコントローラ２６は、概して、計算パターンステップを含む、１つ以上のタフト状物品に対する所望のパターンでプログラムすることができ、このステップは、手動で、または当業者によって理解されるようなデザインセンターまたはデザインソフトウェアの使用を介して作成または計算することができる。代替として、コントローラ２６は、制御システム、スキャナ、または他の撮像デバイス３１（図１）によって入力、認識、および処理される、パイルの高さ、および例えば異なる色または同様のマーカーもしくはインジケータによって示されるパターンのループパイルおよびカットパイルタフトの配置等の他の特徴を含む、デザインされたパターン等の、スキャンおよび／またはデザインされたパターン画像、ならびに、写真および他の画像を使用可能にする。ステッチ分布制御システムは、ループおよび／またはカットパイルタフトの配置もしくは場所、および選択された糸のそこへの割り当て等のテクスチャ効果を示す、デザインされたパターン画像の色を含む、種々のパターン特徴を認識および識別することができる。加えて、ステッチ分布制御システムはまた、入力されたスキャンされたパターンの色を読み取って認識することができ、また、スキャンされたパターン画像から、認識されたパターン領域を形成するために、その最良な使用に対するクリールでの種々の色の糸の供給を最適化するように、針棒の針のスレッドアップシーケンスに基づいて、供給クリールから針のそれぞれに供給されている糸に対する供給位置を割り当てることができる。ステッチ分布制御システムはさらに、概して、パターン領域またはマッピングを作成することができ、撮像されたパターンを形成するように、種々の色の糸および／またはカット／ループパイルタフトが選択的に配置されるスペースまたは場所を識別する、一連のパターン画素またはタフト／ステッチ配置場所を含む。完成パターン化タフト状物品の表側に現れる所望のパターン密度、すなわち１インチ当たりのステッチの所望の数もまた解析され、スキャンおよび／またはデザインされたパターンの所望の織物ステッチレートの外観を達成するように計算されたパターンに対する効果的または有効なプロセスステッチレートとなる。
【００２０】
本発明のステッチ分布制御システムはさらに、種々のカムまたは移行プロファイルのプログラミングを含むことができるか、または、スキャンされた、もしくは入力されてデザインされたパターン画像に基づいて、提案されるカムまたは移行プロファイルを計算することができる。加えて、操作者は、パターンが、２色、３色、４色、５色、もしくはそれ以上の色を有するか、または所望のパターンの数を繰り返すのかを示す等によって、所望のカムプロファイルを選択すること、または計算されたカムプロファイルを修正することができ、またはシステムが、計算されたカムプロファイルで自動的に進行できるようにすることができる。操作者はまた、必要に応じて手動オーバーライド制御／プログラミングを介して、色分布制御システムによって作成されたクリールの割り当て、または糸の色マッピングを、手動で計算、入力、および／または調整もしくは変更することができる。効果的に、一実施形態では、操作者は単純に、デザインされたパターン画像、写真、図面等を、タフティング機で直接的にスキャンあるいは入力することができ、本発明のステッチ分布制御システムは、糸の供給、所望のパターン密度を達成する効果的ステッチレート、ならびにスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像に合致する糸の配色を含む、パターンステップ／パラメータを自動的に読み取り、認識、および計算することができ、その後に、このスキャンおよび／またはデザインされたパターンを形成するためにタフティング機の操作を制御する。
【００２１】
図１−４Ａに示されるように、タフティング機１０の針棒駆動機構１３はまた、プッシュロッド１４に取り付けられて駆動され、また、針棒の長さに沿って、およびタフティング機のタフティング区画を横断して横方向に離間したオフセットされた列によって、直列または千鳥状に配設することができる一連の針３６を運ぶ１つ以上の針棒３５を含む。針棒３５はさらに、裏打ち材料の幅を横断して横方向に移行させることができる。それに沿って配設された針３６の直列の列によるシングル移行の針棒３５だけが図に示されているが、当業者は、直列あるいは千鳥状に配設された、またはオフセット構成の針３６の離間した列を有する、ダブルおよびシングル移行の針棒の付加的な配設も、本発明によるステッチ分布制御システムを組み込むタフティング機１０において利用できることを理解されるであろう。
【００２２】
針棒駆動機構の操作中に、裏打ち材料の中にループパイルおよび／またはカットパイルタフト３８を形成するために、糸のループを裏打ち材料の中に挿入または配置するように、針を、矢印３７および３７’（図２Ｂ）に示されるように、裏打ち材料Ｂの内外に往復運動させて、糸Ｙ１−Ｙ４を運ぶ。前方および後方の糸の供給が示されているが、システムは、前方もしくは後方の糸の供給だけ、および／または示されているように、前方および後方の両方の糸の供給によって使用することができる。加えて、図３および４に示される実施形態に示されるように、移行機構３１は、概して、計算または算出されたパターン命令に従って、タフティング領域を横方向に横断して、矢印４１および４１’の方向に針棒を移行させるために、針棒３５にリンクされる。移行機構３１は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＳｍａｒｔ  Ｓｔｅｐ（商標）タイプのシフターを含むことができ、または代替として、従来使用されているような、サーボモータもしくは油圧制御シフター、および／またはパターンカムシフターを含む、種々の他の種類の移行機構を含むことができる。さらに、移行機構３１はまた、針に対して側方に裏打ち材料を移行させるために、針棒シフターとは別個に、またはこれと連動して操作可能である、裏打ち材料またはジュートシフターを含むことができる。
【００２３】
上述のように、本発明によるステッチ分布制御システム２５（図１）によって作成されて実行されるパターン情報／命令のさらなる部分として、所望のスキャンおよび／またはデザインされたパターンを形成するために、必要に応じて、針棒の移行を制御するために、スキャンおよび／またはデザインされたパターン画像に対して、移行ステップのカムプロファイルまたは移行プロファイルが計算される。計算または選択された移行ステップまたはカムプロファイルはさらに、実行されているパターンに使用される色の数に基づいて変動させることができる。
【００２４】
一実施形態では、図６Ａ−６Ｄは、３つ、４つ、５つ、または６つの異なる色の糸がパターンの中で利用される場合の針棒の移行を反映する、針棒に対する種々の移行またはステッピングパターンを示し、また、以前に縫われたタフトの重ね縫いを回避するための、その後に続くシングルおよびダブルステップ、またはジャンプセグメントを示す。例えば、図６Ａに示されるように、３つの異なる色の糸を利用したステッピングパターンを実行する場合、最初のステップまたは移行は右方に行われ、次いで、ダブルゲージ移行またはジャンプがその後に続き、シングルゲージ移行で終了する。同様に、図６Ｂ−６Ｄに示される、４色、５色、および／または６色の場合、シングルまたはダブルのいずれかのゲージジャンプの右方への最初の移行の後、パターンは、次いで、以前に縫われたタフトの重ね縫いまたはタフトの重なりを回避するために、シングルおよびダブルゲージジャンプを使用して、左方に移行させて戻す。加えて、最初の移行またはジャンプは、図６Ａ−６Ｂでは右方に進むように示されているが、移行ステップを左方に開始することも可能である。さらに、針棒が移行されるとき、概して、裏材料も、タフティング機を通して増大された、またはより高密度なステッチレートで供給され、パターンの特定の領域に対する選択された色のより高密度なパターンまたはフィルインを達成する。さらなる代替として、ダブルまたはより大きいジャンプは、糸の提示を、いかなる糸も挿入に対して選択されていない場所等の、選択されたステッチ場所までスキップまたはバイパスするために使用されることができる。
【００２５】
図７Ａ−７Ｂに示されるような別の実施形態では、本発明の原理によるステッチ分布制御システムの制御下で走らせている３色、４色、５色、および／または６色の糸について、例示的なシングルステップ運動のカム移動または移行ステップが示される。針棒の移行またはカムのステップのそれぞれは、図６Ａ−６Ｄに示されるダブルジャンプまたはステップとは対照的に、概して、単一の漸増またはジャンプでの移動として示されるが、必要に応じて、それらの組み合わせも使用することができる。図７Ａ−７Ｂに示されるカム移動または移行ステップでは、移動が、配色の中心線を横断し、この中心線を横断する対称的な移動範囲にできる限り近くなるように保持される、図６Ａ−６Ｄに示されるシングル／ダブルカム移動またはステップ運動とは対照的に、移行移動は、一般的に、向きを変えて範囲を横断して戻る前に、移動範囲全体を横断して一方向に行われる。
【００２６】
移動範囲はさらに、概して、図７Ａ−７Ｄに示されるように利用される色の数に依存する。例えば、５つの色Ａ−Ｅが示され、色Ｃがタフト状物品の表側に示されるか、または現れるように選択された色の糸である場合の図７Ｃでは、針棒は、最初のステッチの後に、第１の方向に４ステップ移行させることができ、ここでは、ステッピング移動も同様に左方に開始し得るが、右方に移動するように示され、また、第５のステッチ（第４のステップまたはジャンプ）の後に、針棒は、最初の、または開始ステッチ位置に戻るように、一連のシングルジャンプで、反対方向に移行される。加えて、ステッチ分布制御システムは、上述のように、選択されたタフト領域またはスキャンおよび／またはデザインされたパターンの範囲を形成するために、必要に応じて、所望の回数を超えて、タフト状範囲内に同じ色が配置されることを防止することに役立つように、図７Ａ−７Ｄに示されるように、針棒の方向が逆転する前に、所望の色範囲内の全ての移動が完了されるように、スキャンおよび／またはデザインされたパターンの異なる色を読み取る／認識することができ、また、検出／決定された色の数に基づいて、針棒の開始位置を調整することができる。さらなる代替として、針棒のステップまたは移行の数は、針棒の移行運動が逆転される前の色の数よりも少ないかまたは多く、すなわち、４色パターンの場合、色Ｃを運ぶ針は、逆転する前に３または４ステップ移行またはジャンプさせることができる（すなわち、ステップ１、２、３、４、３、２、１、または１、２、３、４、４、３、２、１で移動する）。
【００２７】
さらに、それによって実行されるタフティングパターンの織物ステッチレートが、概して、タフティング機のゲージに合致している、すなわち、１／１０タフティング機の場合、織物ステッチレートが、一般的に、１インチ当たりほぼ１０ステッチであり、一方で、１／８ゲージの機械の場合、織物ステッチレートが、１インチ当たりほぼ８ステッチである、いくつかの従来のタフティングシステムとは対照的に、本発明では、ステッチ分布制御システムによって実行される有効または効果的プロセスステッチレートは、そのような標準的な従来の所望の織物ステッチレートより実質的に高くなる。本発明によるステッチ分布制御システムによって、この高められた有効または効果的プロセスステッチレートは、概して、完成タフト状物品に対する所望の織物ステッチレートまたは密度にほぼ同等になり、すなわち、物品は、その表側に１インチ当たり８、１０、１２ステッチ等の外観を有することになり、これには、パターンの中で走らせている異なる色の数が乗じられる。したがって、本発明によるステッチ分布制御システムによって、タフト状物品の中に現れる、１インチ当たりほぼ１０ステッチの所望の織物ステッチレートを達成するように概して実行される１／１０ゲージ機械について、例えば、パターンの中に３つの色が存在する場合、ステッチ分布制御システムによって計算および実行される有効または効果的プロセスステッチレートは、所望のステッチレート（１インチ当たり１０ステッチ）に色の数（３）を乗じることによって決定され、１インチ当たりほぼ３０ステッチの有効または効果的プロセスステッチとなり、一方で、４色の場合、４色パターンの有効または効果的プロセスステッチレートは、１インチ当たりほぼ４０ステッチとなり、５色の場合は、１インチ当たり５０ステッチ等となる。
【００２８】
加えて図１、３、および４Ａに示されるように，１つ以上の糸供給装置２７および／または２８はまた、概して、タフティング機の操作中に、針のそれぞれへの異なる色の糸Ｙ１−Ｙ４等の供給を制御するために、タフティング機１０のフレーム１１に載置することができる。タフト状物品の表側に現れる表面の糸またはタフトが、所望のカット／ループタフトを形成するのに十分な量で供給され、一方で、パターンの特定の色および／またはテクスチャ領域の中に隠されるべき現れない糸が、バックロブされ、および／もしくは低く引っ張られ、または裏打ち材料から除去されるように、それらのそれぞれの針に糸を選択的に供給する。図８に示されるように、操作中に、各画素またはステッチ場所に配置／タフトすることができる各色または種類の糸は、そのようなタフティングに対する画素またはステッチ場所に提示されて、示されるか、または現されるべき糸だけが、画素またはステッチ場所に保持される。したがって、図８に示される４色パターンの場合、例えば、全ての４色の糸Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを、移行プロファイルの示されたステップで各画素に提示することができ、「Ａ」の糸だけが保持され、一方で、残りの糸Ｂ−Ｄが提示されて、画素またはステッチ場所から引き戻されるか、および／または除去される。したがって、針は常に、画素またはステッチ場所に提示され、その針によって運ばれる糸が保持されるか、または画素もしくはステッチ場所の中に現される場合、糸の供給は、画素またはステッチ場所に供給して糸のタフトを形成するように制御される。提示された糸が、画素またはステッチ場所の中に保持されるべきではないか、または現れるべきではない場合、糸は、引き戻されるか、および／または除去される。いかなる糸も特定の画素またはステッチ場所での挿入に対して選択されていない場合、針の提示を、その画素またはステッチ場所にジャンプあるいはスキップまたはバイパスするように、針棒をさらに移行させることができる。
【００２９】
針３６のそれぞれへの異なる糸Ｙ１−Ｙ４等の供給を制御するための、本発明のステッチ分布制御システムとともに利用することができる様々な糸供給装置が存在する。例えば、パターン糸供給装置または機構は、パターンの繰り返しを形成するようにタフティング機を横断する糸の全ての供給、および／または複数のパイル高さ、および／または裏打ち材料の幅を横断する他のテクスチャ効果を制御するための、タフティング機に沿って少なくとも部分的に延在し、かつステッチ分布制御システム２５（図１）指示の下でモータ４６によって駆動される一連のロール４５を有する、図１に２８で示されるロールまたはスクロールパターン装置等の従来の糸供給／駆動機構を備えることができ、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されているような、Ｑｕｉｃｋ  Ｔｈｒｅａｄ（商標）、Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ（商標）、および／またはＭｕｌｔｉ  Ｐｉｌｅ  Ｈｅｉｇｈｔ  Ｓｃｒｏｌｌ糸供給制御／装置を含む。代替として、２７で示される他の種類のパターン糸供給装置を使用することができ、これは、複数の糸供給駆動４７（図１）を有し、それぞれが、選択された針への特定の組の糸の繰り返しの供給を制御するための、モータ４８および供給ロール４９を含み、シングルエンド／サーボスクロール装置、および／またはＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ  Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＩｎｆｉｎｉｔｙ（商標）およびＩｎｆｉｎｉｔｙ  ＩＩＥシステム等の、針３６のそれぞれへの単一の糸または複数対の糸の供給を制御するための、個々の糸供給ロール４８の使用を含む。
【００３０】
例えば、米国特許第６，００９，８１８号、第５，９８３，８１５号、および第７，０９６，８０６号は、タフティング機の針への糸の供給または分布を制御するための、パターン糸供給機構または装置を開示している。米国特許第５，９７９，３４４号はさらに、タフティング機の種々の操作要素を駆動するための精密駆動システムを開示している。これらのシステムの全ては、本発明で利用されることができ、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。加えて、図１では、シングルまたはダブルエンドタイプの糸供給機構２７と連動して使用されるように、ロールまたはスクロールタイプのパターン装置が２８で示されているが、同じく当業者は、本発明のステッチ分布制御システムの糸の供給を制御するために利用されるパターン糸供給機構２７／２８は、シングルまたはダブルエンド糸供給制御だけを、スクロール、ロール、もしくは同様の装置だけを、および／またはそれらの種々の組み合わせを含むことができ、さらに、タフティング機の一方または両方に沿って載置することができることを理解されるであろう。さらに、ステッチ分布制御システム２５は、保持されない／現れない糸が供給される量を制御する、かつ低減または最小化するのを補助して、糸の過剰な供給を回避し、したがってタフティング操作中の廃棄物を最小化するために、糸供給補償および／または糸供給モデリングを行うことができる。
【００３１】
図１−５Ｃに示されるように、裏打ち材料Ｂは、ステッチ分布制御システムに連結され、かつそれによって制御される駆動モータ５１（図３）の操作によって、供給方向に沿ってタフティング領域を通して、または裏打ちロール２９（図１、２Ａ、および３）によって矢印３３で示される経路を通して供給される。裏打ち材料Ｂは、概して、本発明のステッチ分布制御システムによって形成されているパターンに対する、有効または効果的プロセスステッチレート（すなわち、パターンの色の数を乗じた所望の速度）で供給され、糸Ｙ１−Ｙ４（図１および３）を（タフト３８を形成するように）裏打ち材料の中に挿入する針３６によって係合される。裏打ち材料Ｂの供給は、ステッチ分布制御システムによって様々な方法で制御することができる。例えば、タフティング機裏打ちロール２９は、針棒のステッチまたはサイクルの所定の数に対して裏打ち材料を適所に保持するように制御することができ、またはステッチの所望の数当たり漸増的に裏打ち材料を移動させること、すなわち、４つの色を伴い、１インチ当たり４０ステッチの効果的ステッチレートの場合、１ステッチ挿入して１インチの１／４０移動させる、または４ステッチ走らせて１インチの１／１０移動させることができる。さらに、裏打ち材料の漸増移動は、有効または効果的プロセスステッチレートの計算した漸増移動に実質的に合致する、サイクルにわたる全てのステッチの平均移動によりステッチ単位で変動させる、または操作することができる。例えば、図７Ｂに示されるような４色サイクルの場合、１つのステッチを１インチの１／８０で、次の２つを１インチの１／４０で、そして、４つ目を１インチの１／２０で走らせることができ、４ステッチサイクル全体にわたる裏打ちの平均漸増移動は、所望のステッチ／色配置を達成するために、必要に応じて、平均で１インチの１／４０となる。
【００３２】
図１および２Ａ−２Ｃに示されるように、ルーパ／フック組立体３２は、概して、タフティング機１０のベッドおよびタフティング区画Ｔの下に装着される。次いでカットパイルタフトを形成するために切断することができる、または各パターンステップに従ってループとして残すことができる糸のループを形成するよう、針は、裏打ち材料を貫通するとき、ルーパ／フック組立体３２によって係合される。解放された糸のループは、そのステップで縫われているパターンの色領域の中に示されない、または視覚的に提示されない、付加的な有色糸のループの高さを変動させるように、必要に応じて、パターン糸供給装置２７／２８の操作によってバックロブする、低く引っ張るか、または裏打ちから除去することができる。
【００３３】
ルーパ／フック組立体３２は、一連のゲージ部品を含み、また、ループパイルルーパ（図２Ｂ−２Ｃ）、カットパイルフック（図２Ａ）、レベルカットループルーパまたはフック（図３−５Ｃ）、カット／ループフック（図９Ａ−９Ｃ）、ならびに、ループパイルルーパ、カットパイルフック、カット／ループフック、および／またはレベルカットループルーパもしくはフックの種々の組み合わせを含むことができ、これらのゲージ部品によってさらに潜在的に、形成されている糸のタフトに対して異なる高さまたは他のテクスチャ効果を形成するように、異なる高さで配設される。その結果、タフト状物品は、種々の幾何学的および／または自由に流れる色パターン効果の形成に加えて、同じ縦タフト列の中のループおよびカットパイルタフトの形成を含む、実質的に全てのループパイルタフト、全てのカットパイルタフト、またはループおよびカットパイルタフトの混合物で形成することができ、かつ、異なるタフトのパイル高さの変化等を含む、さらに変動するテクスチャまたは彫刻パターン効果を伴って形成することができる。
【００３４】
タフティング機の操作中に、本発明のステッチ分布制御システムは、選択されたパターン画素またはタフト／ステッチ場所で縫われ得る、糸の色（すなわち、３色、４色、５色、６色等）のうちのそれぞれ１つ、または異なる種類の糸を、図６Ａ−７Ｄに示されるような各移行運動またはカム移動サイクル中に、また裏打ち材料の漸増移動ごとに、そのステッチ場所またはパターン画素と関連するルーパ／フックに効果的に提示する。例えば、図８に示されるような４色パターンの場合、次の画素またはステッチ場所、すなわち１色、２色、３色、４色で縫うことができるか、または選択された画素またはステッチ場所にいかなる糸も提示することができない、１−４色のそれぞれは、裏打ち材料が、各運動またはカム移動サイクルごとに１インチのほぼ１／８−１／４０だけ漸増的に移動させられるとき、所望のルーパに提示される。ルーパまたはフックは、選択されたタフトを形成するための所望の糸に係合し、一方で、残りの糸は、概して、糸供給機構の制御によって低く引っ張られるか、またはバックロブされ、したがって、糸は潜在的に裏打ち材料に沿って浮き上がるように、裏打ち材料から引き出される。したがって、各ルーパまたはフックは、各シーケンス中および対応する裏打ち材料の漸増移動中に、それらと関連する各パターン画素またはタフト／ステッチ場所に対して、パターンの色のうちのいずれか１色を、もしくは２色以上（すなわち、２色、３色、４色、５色、６色等）をタフトするか、または場合によってそれに提示されるどの色もタフトしない能力が与えられる。上述のように、特定のタフトもしくはステッチ場所、または画素で、異なる種類または色の糸のうちのいずれもタフトされないか、または配置されない場合、実質的に糸の全てを引き戻すように、あるいはそのような糸がそのステッチ場所に配置されるか、または現れるのを防止するように、糸の供給を制御して、そのようなステッチ場所または画素に提示され得る、針の糸を制限あるいは制御することができ、および／またはそのステッチ場所または画素への針／糸の提示を、そのステッチまたは画素にジャンプあるいはバイパスまたはスキップするように、針棒をさらに制御することができる。
【００３５】
本発明によるステッチ分布制御システムの例示的な実施形態では、ルーパ／フック組立体３２は、概して、図２Ａ−２Ｃ示されるように、裏打ちの中にループパイルタフトを形成するための一連のループパイルルーパ５０（図２Ｂ−２Ｃ）と、カットパイルタフトを形成するためのカットパイルフック６０（図２Ａ）とを含む。代替として、図３−５Ｃは、往復運動駆動アーム５８上にそれ自体が載置されたフックまたはルーパ棒５７に取り付けられた支持ブロックまたはホルダ５６上に載置された、一連のレベルカットループルーパ５５（図３）の使用を示す。駆動アーム５８は、レベルカットルールルーパが、針に係合してそこから糸のループを摘み取って引っ張るように、針が裏打ち材料を貫通するとき、レベルカットループルーパ５５を、矢印５９および５９’の方向に、針３６に向かって、およびそこから離れるように往復運動させる。しかしながら、当業者はまた、本実施形態に開示されているような本発明は、レベルカットルーパまたはフックとともに使用されているように示されているが、所望のパターン化物品を形成するために、本発明のステッチ分布制御システムで、ループパイルルーパおよび／またはカットパイルフック、ならびにレベルカットループルーパ、カットパイルフック、ループパイルルーパ、およびカット／ループフックの組み合わせを利用することも可能であることを理解されるであろう。
【００３６】
さらなる一実施形態では、図３−４Ｂに示されるように、ルーパ／フック組立体３２は、一連のレベルカットループルーパ５５を含むことができ、そのそれぞれは、概して、その後方部分が支持またはフックブロック５６で受容されるルーパ本体６０と、縦方向に延在する喉部分６１と、およびそこから下方向に延在するフック状の前方またはくちばし部分６２（図３）とを含む。一連のスロット（図示せず）は、概して、各ルーパ本体６０に隣接する支持ブロック５６内に形成され、クリップ６３は、図３に示されるように、各レベルカットループルーパ５５の前方部分６２の後方の後退位置から、前方くちばし部分６２に隣接または接触して突出する伸長位置まで移動できるよう、それを通って摺動可能に受容される。その伸長位置では、各クリップは、その関連するレベルカットループルーパ５５によって係合される糸のループが、フック状の前方またはくちばし部分６２の背後に捕捉および保持されて、その後に切断されることを防止する。クリップのそれぞれは、一般的に、金属、プラスチック、複合材、または他の同様の材料から形成され、各関連するレベルカットルーパの前方くちばし部分に隣接して延在するように適合される、第１の近位端と、支持ブロック５６を通って延在する後方部分（図示せず）とを有する。
【００３７】
各クリップはさらに、概して、その関連するアクチュエータ６６の１つ以上の出力または駆動軸６８にそれ自体が接続されるコネクタまたはゲート６７によって、関連するアクチュエータ６６に連結される。アクチュエータ６６は、アクチュエータブロックに沿って離間して垂直にオフセットされた列で載置され、また概して、空気式または他の同様の種類のシリンダを含むことができ、またはそれらの伸長位置と後退位置との間でクリップを駆動するための、サーボモータ、ソレノイド、または他の同様の種類の機構を含むことができる。各コネクタまたはゲート６７はさらに、アクチュエータの出力軸に接続されるように構成されるアクチュエータコネクタ部分と、軸方向を横断する方向に沿ってアクチュエータコネクタ部分から前方に、またこれに対してある角度で延在する延長部分と、拡張部分に接続され、かつ延長部分から延在するコネクタスロットを画定するスロット部分とを含む。コネクタスロットは、関連するクリップ６３に係合するように構成され、コネクタスロットは、クリップが受容されるスロットを画定する、側方に離間した側壁をさらに含む。加えて、横側壁は、概して、それらのコネクタに対するクリップの実質的な側方移動を防止し、したがって、クリップの縦軸の周囲のクリップの回転を防止することになるので、各コネクタスロットは、クリップのその中への着座を可能にし、一方で、その移動中のクリップのねじれを防止するように、その中に受容されるクリップの幅よりも約０．００１インチ−０．００３インチ幅を広くすることができる。
【００３８】
代替の実施形態では、図５Ａ−５Ｃに示されるように、各レベルカットルーパ５５’のルーパ本体６０’は、各レベルカットループルーパと関連するクリップ６３’の受容のために、それに沿って形成されるスロットまたは経路を含むことができる。この実施形態では、クリップ６３’のそれぞれは、概して、アクチュエータ６６（図３）と関連する出力またはドラフト軸に載置するためのゲートまたはコネクタに取り付ける、第１の、または後方端部６９と、その先端部に形成される、垂直に延在または直立する担持部分または面７１を有する、前方へ延在する実質的にＬ型で上向きの前方端部７０とを含む。この担持部分または面７１は、概して、その関連するレベルカットループルーパ５５’の前方くちばし部分６２’の側縁部に沿って形成される、平坦な部分または静置領域７２に対して係合および担持／静置するように適合される。図５Ａ−５Ｃに示されるように、この実施形態では、レベルカットループルーパ５５’の前方くちばし部分６２’は、概して、図３−４Ｂに示される実施形態にあるように、フック状の前方端部ではなく、縦方向に延在し、実質的に尖った構成で形成される。クリップ６３’はさらに、それに係合されるか、またはそれと関連するアクチュエータの操作の下で、矢印７３および７３’の方向に、レベルカットループルーパ５５’の本体部分６０’の中に形成されたチャネルに沿って摺動可能である。
【００３９】
操作に際し、クリップ６３’は、それらの関連するアクチュエータの操作によって前方または下向きに移動されて、クリップを、レベルカットループルーパ５５’の前方くちばし部分６２’の側面に沿って形成された平坦または静置部分７２に対して担持する、図５Ａに示される後退位置から、くちばし６２’の先端部または先方端部から前方へ突出する、図５Ｂに示される伸長位置へ移動させる。クリップが、それらの後退位置（図５Ａ）にある時には、図５Ａに示されるように、レベルカットループルーパが矢印５９の方向に前方へ往復運動するとき、糸は、レベルカットループルーパ５５’によって係合され、そして、糸のループは、針から摘み取られ、各クリップ６３’の上向きの前方端部７０の前で、レベルカットループルーパのくちばし６２’の前方端部上に保持される。その後、これらの糸のループは、クリップが針からの糸と係合せずに、またはその取り出しを妨げずに、矢印５９’の方向へのレベルカットループルーパの戻り行程または往復運動によって、レベルカットループルーパ５５’の前方端部またはくちばし６２‘から引っ張ることができる。その結果、クリップ６３’がそれらの後退位置にある間に、ループパイルタフトを裏打ち材料の中に形成することができる。
【００４０】
代替として、カットパイルタフトを形成するために、レベルカットループルーパ５５’の前方くちばし部分６２’の前方端部または先端部と、そのクリップ６３’の上向きの担持部分または面７１との間に間隙または空間を作成するように、図５Ｂに示されるように、選択されたレベルカットループルーパ５５’のためのアクチュエータが、それらのクリップ６３’を移動させるように係合される。各クリップ６３’の担持部分７１は、したがって、図５Ｂおよび５Ｃに示されるように、レベルカットループルーパの前方くちばし部分によって、前方へ、かつ針からの糸の摘み取りとの関与または干渉を回避する位置に移動される。糸がそれらの関連する針から摘み取られた後に、選択されたレベルカットループルーパのクリップ６３’を後退させることができ、同時に、レベルカットループルーパは、戻り行程の際に、矢印５９’の方向に後方に往復運動されている。その結果、図５Ｃに示されるように、針から摘み取られた糸のループは、裏打ち材料の中にカットパイルタフトを選択的に形成するように切断するために、その上に保持されるよう、捕捉されてレベルカットループルーパの喉部分に沿って移動される。
【００４１】
図３および５Ｂ−５Ｃにさらに示されるように、一連のナイフ組立体７５は、一般的に、フックまたはルーパ／フック組立体３２のレベルカットルーパ５５に隣接して提供される。各ナイフ組立体７５は、概して、往復運動駆動機構７８に接続されたホルダ７７（図３）の中に装着された、ナイフまたは切断ブレード７６を含む。ナイフは、図３に示されるように、裏打ち材料Ｂが、矢印３３の方向にタフティング区画を通過するとき、裏打ち材料の中にカットパイルタフト３８を形成するために、その上に選択的に捕捉されたあらゆる糸のループを切断するように、往復運動してレベルカットルーパ５５／５５’（図３および５Ｃ）と係合する。
【００４２】
図９Ａに示されるように、本発明の原理によるステッチ分布制御システムのさらに別の代替の実施形態では、タフティング機１０のフック／ルーパ組立体３２は、一連のカット／ループフック８０を含むことができる。各カット／ループフック８０（図９Ｂ−９Ｃ）は、概して、フック棒５６のスロット内で受容されるシャンク８２を有する細長い本体８１と、尖端部またはくちばし８４の中で終端する喉部分８３とを含む。概してばね鋼等の弾性のある可撓性材料から形成されるクリップ８６は、図９Ｂに示されるように、リベットまたは他の手段８７等によって、カット／ループフック８０の本体８１に取り付けることができる。クリップは、カット／ループフック本体のシャンク８２に沿って延在する後方またはシャンク部分８８と、先端部または担持部分９１でカット／ループフックのくちばし８４と担持接触するよう付勢される、前方本体または係合部分８９とを含む。カット／ループフックが針３６（図９Ａおよび９Ｃ）に係合するとき、カット／ループフックのくちばしが、そこから糸のループを摘み取る。カット／ループフックが前方へ往復運動するとき、ループは、関連するナイフ組立体７１による切断のためにその上に保持されるように、クリップの担持部分を過ぎて引っ張られる。代替として、糸供給機構は、ループパイルタフトを形成するように、そのナイフ組立体による係合の前に、カット／ループフックから選択された糸のループを引っ張るために十分きつく、糸のループを選択的に引っ張るように制御することができる。
【００４３】
図１０Ａ−１０Ｂは、概して、本発明の原理による、ステッチ分布制御システムの操作の例示的な一実施形態／変形例を示す。図１０Ａに示される最初のステップ１００のように、操作者は、パターン画像／デザインを本発明によるステッチ分布制御システムを操作する、タフティング機のシステムコントローラに入力することができる。パターン画像／デザインは、手動で、またはデザインセンターで計算すること、および手動で入力することができ、タフティング機１０に、またはその近くに位置し、システムコントローラ２６にリンクされる、スキャナまたは他の撮像／入力デバイス３１（図１）を使用して、写真、図面、または他のパターン画像／デザインを単純にスキャンする等によって、画像ファイルをスキャンまたはダウンロードすることによって入力することができ、または、ディスクドライブから、またはネットワーク接続を介して、画像をシステムコントローラにロードして、ｊｐｅｇ、ｔｉｆｆ、ビットマップ、または他の機械で読み取り可能な画像ファイルを作成することによって入力することができる。スキャン／入力されたパターン画像に基づいて、ステッチ分布制御システムはまた、画像認識ソフトウェアを含み、これは、パターンパラメータ、および所望のパターンを形成するためのタフティング機の操作に対するステップを計算／決定するために、パターン画像を読み取って処理することを可能にするようにデザインされている。
【００４４】
１０１で示されるように、ステッチ分布制御システムはさらに、パターンに対する所望の織物ステッチレートまたは密度を、すなわち、１／１０ゲージ機械の場合は１インチ当たり１０ステッチ、１／８ゲージ機械の場合は１インチ当たり８ステッチ等といった機械のゲージに基づいて、自動的に計算または決定することができ、および／または完成パターンの外観に対する計算された所望の織物ステッチレートまたは密度（すなわち、完成タフト状物品の表側に示される織物の１平方インチ当たり８−１２ステッチ）に関して、操作者から入力を受信することができる。図１０Ａに１０２で示されるように、タフトされる物品に対するパターンおよび所望の織物ステッチレートが、システムコントローラによって入力または決定／選択されると、ステッチ分布制御システムはまた、図１０Ｂに１０３で示されるように、糸供給制御ステップ等の付加的なパターンパラメータを決定するために、スキャンおよび／またはデザインされたパターン画像の色、および／または色の変化、ループまたはカットパイルタフトが形成されているか否か、パイル高さの差等といったテクスチャ特徴を読み取って認識することができる。操作者は加えて、スキャンおよび／またはデザインされたパターンで実行される、色の数および／またはパイル高さの差等といった他のパターンもしくはテクスチャ効果に関して問い合わせることができる。
【００４５】
スキャンおよび／またはデザインされたパターンを受信するか、または読み取ると、本発明のステッチ分布制御システムは、概して、図１０Ｂに１０４で示されるように、１つ以上の糸のタフトが配置される一連のパターンピクセルまたはタフト／ステッチ場所を含むパターンマップまたは領域を作成する。各パターン画素またはステッチ場所は、概して、機械のゲージ（すなわち、１／８ゲージ、１／１０ゲージ等）によって、および、例えば１インチ当たりの保持されたステッチの所望の数といった、完成タフト状物品の所望の密度、およびそれに応じたパターン重量によって画定される。例えば、１／１０ゲージ機械について、針が、１インチの１／１０離間して、所望のステッチレートまたはパターン密度が１インチ当たり１０ステッチである場合、各パターン画素またはタフト場所は、裏打ち材料の表側において、ほぼ１インチの１／１０に１インチの１／１０を掛けた空間、またはほぼ１平方インチの１／１００の空間を占有することができる。パターン画素またはステッチ場所のサイズはさらに、操作者によって所望される密度に行われる調整に基づいて変動させることができる。例えば、操作者が、同じ１／１０ゲージ機械上で、ほぼ１インチ当たり１２ステッチの増大した密度を所望する場合、各画素は、裏打ち材料の中で、ほぼ１平方インチの１／１２０の空間または場所を占有することができる。各糸またはステッチは、マップされて、所望のパターン画素またはステッチ場所に合致させてもよく、パターン画素またはステッチ場所は潜在的に、種々の色を混合し、同様にさらなる密度またはツイード効果を提供するために、その中に挿入される２つ以上のタフトを含む。以下にさらに述べられるように、ステッチ分布システムはさらに、所望のタフト／ステッチ場所またはパターン画素でタフトされ得る、または縫われ得るあらゆる色が、概して、所望の色の選択のために、各画素パターンまたはステッチ場所に提示されることを確実にするように、有効または効果的ステッチプロセス速度を計算する。
【００４６】
その後に、ステッチ分布制御システムは、認識されたパターン色を糸供給クリールの対応する糸に割り当てる。認識されたパターンの色に基づいた、クリールにおける糸の割り当ては、概して、クリールの中の既存の糸の供給を最適化するために選択される。ステッチ分布制御システムはさらに、クリールにおける特定の色の糸の割り当てを示す、パターンのテーブルまたは色マッピングを発生させて表示することができる。また、図１０Ｂに１０６で示されるように、操作者は、色マッピング、割り当て、またはテクスチャマッピングが正しいかどうかに関して問い合わせることができる。そうでない場合には、操作者は、１０７Ａで示されるように、手動オーバーライド制御またはプログラムを介して手動調整を行うことが許可される。
【００４７】
次のステップ１０８のように、色および／またはテクスチャ割り当てが正しければ、ステッチ分布制御システムは、次いで、パターンに対するカムまたは移行プロファイルを選択もしくは決定することができる。カムまたは移行プロファイルは、ステッチ分布制御システムによって計算することができ、または他の計算パターンのパラメータに照らして、移行ステップを所望のパターンに合致させるために、一連の予めプログラムされたカムプロファイルから選択することができる。ここでも、操作者は、カム／移行プロファイルが正しいか否かを判断するために問い合わせることができる（１０８）。そうでない場合には、１１１で示されるように、操作者は、必要に応じて、手動オーバーライドを介して移行プロファイルを調整または変更することができる。加えて、本発明のステッチ分布制御システムはまた、図１０Ａ−１０Ｂに１１２で示されるように、パターンに対する有効または効果的プロセスステッチレートを計算する。上述のように、この効果的または有効プロセスステッチレートは、一般的に、従来の織物ステッチレートよりも実質的に高く、これは概して、機械ゲージに基づくが、操作者は、所望の密度の織物重量を得るために、必要に応じてそれを調整することができる。本発明によって、例えば、操作者が、１インチ当たり所望の数、すなわち８、１０、１２ステッチ等の外観を有するパターンを望む場合、タフト状物品に対する所望の／従来の織物ステッチレートまたは密度は、外観の中に十分増大された密度を提供するために、および／または保持する、もしくは現されるべきではない糸を隠すようにパターン領域の中に形成されているタフトに対する１平方インチ当たりの保持されたステッチを提供するために、１６、２４、３０、４０、６０、またはそれ以上の増大された有効または効果的プロセスステッチレートを作成するよう、タフトされている色の数、例えば２色、３色、４色、５色等にほぼ同等の数だけ増大させることができる。
【００４８】
その後、図１０Ａおよび１０Ｃに２００で示されるように、決定／計算されたパターンパラメータによって、タフティング操作を開始することができる。パターンが縫われるとき、裏打ち材料Ｂ（図２Ｂおよび３）は、図１０Ａおよび１０Ｃに２０１で示されるように、所定の効果的または有効プロセスステッチレートで、タフティング区画Ｔを通して供給または前進させられる。裏打ち材料の供給または前進は、様々な方法でステッチ分布制御システムによって制御することができ、一連の直線ステッチの実行、裏打ち材料のいかなる移動も伴わない針棒のサイクルの実行、または所定の数のステッチの実行および材料のステッチ毎の漸増的移動を含む。例えば、４色を走らせる１／１０ゲージ機の場合、裏打ち材料は、各ステッチ当たり１インチの１／４０（１／４０”））移動させることができ、または代替として、ステッチ分布制御システムは、４つのステッチを実行し、次いで、１インチのほぼ１／１０（１／１０”））だけ漸増的に裏打ち材料を移動させるように、タフティング機を制御することができる。代替として、針棒のサイクル毎のステッチの数は、ステッチごとに裏打ち材料の移動を操作する／変動させるように、手動オーバーライド機能等によってさらに操作することができ、１サイクルにわたる全てのステッチの平均移動は、効果的ステッチレートでの計算された漸増移動にほぼ合致し、すなわち、図７Ｂに示されるような４色サイクルの場合は、１つのステッチを１インチの１／８０で、次の２つを１インチの１／４０で、そして４つ目を１インチの１／２０で走らせることができ、所望のステッチ／色配置を達成するために、必要に応じて、４ステッチサイクル全体にわたる裏打ちの平均漸増移動は、平均で１インチの１／４０である。
【００４９】
図１０Ａに２０２に示されるように、特定のステッチ場所または画素においてタフトされることができる、各異なる糸／色糸は、パターンが裏打ち材料の中に形成されるとき、そのような場所または画素に提示される。各画素またはステッチ場所での糸のそのような提示を達成するために、図１０Ｃに２０３で示されるように、針棒は、概して、必要／所望に応じて、実行／形成されるパターンの計算もしくは選択されたカムプロファイルまたは移行プロファイルごとに移行させられることができる。例えば、図６Ａ−７Ｄに示されるように、針棒は、パターンの中で走らせている色の数、および各特定の色によって形成されているパターン領域の面積に基づいて、シングルおよび／またはダブルのジャンプまたは移行の組み合わせを使用して移行される。このようなシングルおよびダブルのジャンプまたはステップの組み合わせは、針棒が横方向に移行されて、裏打ち材料がその効果的ステッチレートで進められるとき、以前に縫ったタフトに重ねてタフトすること、またはこれに係合することを回避するために利用される。裏打ちはまた、針棒移行機構と連動して、または別々のいずれかで、裏打ちまたはジュートシフター等によって移行させることができる。加えて、針が裏打ち材料を貫通するとき、ループパイルルーパ５０（図２Ａ−２Ｃ）、タフティング区画Ｔの下に位置付けられるルーパ／フック組立体３２（図１−５）のカットパイルフックおよび／またはレベルカットループルーパ５５（図３）等のゲージ部品も、針のそれぞれからの糸のループに係合して摘み取るか、または引っ張るためにタフティング区画に向かって往復運動させられる。
【００５０】
さらに、図３−４に示されるように、レベルカットループルーパが利用される場合は、レベルカットループルーパが針と係合するために移動するとき、ルーパを、必要に応じて、糸のループを形成するように選択的に作動させることができ、糸のループは、レベルカットループルーパから解放されるか、またはカットパイルタフトを形成するためにその上に保持される。レベルカットループルーパは、針棒のステッピングまたは移行に従って、必要に応じて選択的に始動されるように、色分布制御システムによって個々に制御される。その結果、パターンに従った針棒の各ステップまたは移行について、各レベルカットルーパのアクチュエータは、選択された糸のループを、レベルカットルーパによって針から摘み取り、切断のために保持し、したがってカットパイルタフトを形成することを可能にするために、そのクリップを選択的に係合または後退させるように、個々に制御される。それらの伸長位置では、クリップは、ループパイルタフトを形成するために、レベルカットループルーパによって係合された糸のループを解放させるか、またはパターン命令に従って形成されている特定の色領域内にこれらの糸の選択されていない端部を隠す、または埋め込むために、そのような糸の供給を制御するパターン糸供給装置の操作によって低く引っ張られるか、またはバックロブされる。
【００５１】
針が、矢印３７’（図３）の方向への往復移動中に裏打ち材料から後退させられるとき、パターン糸供給装置または糸供給機構２７／２８（図１）による糸の供給も、図１０Ａに２０４−２０６Ａで示されるように制御される。２０４で示されるように、システムは、各画素またはステッチ場所に提示されている糸／糸の色が、その特定の画素またはステッチ場所に保持すべきかを決定することができる。概して、針または糸が画素または場所に提示されるときに、そのような針のための糸の供給は、その糸をその画素またはステッチ場所に保持するように制御され、糸が現れない場合は、その画素またはステッチ場所に保持されない。図１０Ａに２０６Ａで示されるように、選択されていないか、または現れない色（すなわち、隠されるべき色であり、したがって、そのステップで縫われるパターンの特定の糸領域の中には見えない色）の糸の供給は、これらの糸が、バックロブされるか、または低く引っ張られるか、さらには裏打ち材料上に浮き上がらせるようこれらの糸のそれぞれを供給する糸供給機構によって、裏打ち材料から引き出されるように制御される。保持された糸／色、すなわち、パターン化タフト状物品の表側に現れる糸について、図１０Ａに２０６Ｂに示されるように、これらの糸を供給する糸供給機構は、所望の種類およびパイル高さのタフトを形成するために十分な量の糸を供給するように制御される。本発明の色分布制御システムによって実行されている効果的または有効プロセスステッチレートはさらに、低く引っ張られるか、および／もしくはバックロブされるか、または除去されている糸が、裏打ち材料の中に形成される残りのカットおよび／またはループパイルタフトによって効果的に隠されるように、より高密度なステッチまたはタフトの領域を提供する。加えて、ステッチ分布制御システムは、裏打ち材料の裏側上に「浮き上がり」得る保持されていないか、または現れない糸の量の制御を補助し、かつこれを低減して、過剰な糸の供給および／または廃棄物を低減／最小化することをさらに補助するために、糸の供給補償および／または糸の供給のモデリングを行うことができる。
【００５２】
一般に、縫われているか、またはタフトされている各パターン画素またはタフト場所について、パターンの色の全て、パターンの色のうちの選択されたものだけを含み得る、さらにはいかなる色も含み得ない、その場所でタフトすることができる色のそれぞれは、その選択されたパターン画素またはタフト場所でのタフトの縫製または形成に関連するルーパまたはフックに提示される。したがって、５色パターンでは、例えば、図７Ｃ等に示されるように、５つ全ての色を所望のルーパに提示することができるか、またはより少ない数、すなわち、１色、２色、３色、さらには０色を提示することができる。ステッチ分布制御システムは、完成タフト状物品の中に視覚的に見えるように、どの糸を裏打ちの中の所望のタフト場所またはパターン画素の中に残すのかを制御するために、各ルーパに提示される種々の色の糸について、糸供給機構を制御し、一方で、ルーパまたはフックに提示される残りの糸は、裏打ち材料の裏面に浮かび上がるように、裏打ち材料から完全に低く引っ張られるか、またはバックロブされる。同時に、裏打ち材料は、概して、操作者によって選択された所望のパターン密度を達成するために、例えば、４色を走らせる１／１０ゲージ機では、１インチの１／１０、１インチの１／４０移動させるか、さらには全く移動させない等の、有効または効果的プロセスステッチレートに従って、随意に可変量だけ移動させられる。したがって、操作者が、所望のパターン密度またはステッチレートとして、１インチ当たり１０−１２ステッチを選択する場合、本発明のステッチ分布制御システムは、視覚的には完成タフト状物品から１０−１２ステッチだけしか現れないが、実際には、１インチ当たり２０−４８またはそれ以上のステッチを実行し得る。
【００５３】
したがって、タフティング機の幅にわたって、ステッチ分布システムは、特定のタフト場所またはパターン画素において縫うことができるか、または縫われ得る各色が、そのパターン画素空間またはタフト場所内に縫うために提示されるが、特定の糸またはパターンテクスチャ効果に対する、選択された糸のタフトだけがそのタフト／ステッチ場所またはパターン画素の中に残るように、各色の糸の移行および供給、または所望のパターンでクスチャ効果を制御する。また、さらに述べられるように、混合色のタフトを形成するために、または必要に応じてツイード効果を提供するために、ステップ中に、付加的またはより多くの色をルーパのそれぞれに提示することも可能であり、そこでは、２つ以上のステッチまたは糸が所望のパターン画素またはタフト場所に配置される。したがって、ステッチ分布制御システムの動作の結果は、感性タフト状物品に対する所望の密度およびパターン外観を得るために選択的に配置されるパターン色またはテクスチャ効果の多色の視覚的効果を提供する。これはさらに、選択されたパターン画素またはタフト場所でのタフトまたは糸の配置の制御によって、より幅の広い様々な幾何学的、自由に流れる、および他のパターン効果の作成を可能にする。
【００５４】
さらに、図１０Ｃに２０７で示されるように、例えば、大きい色領域がパターンの中に形成されており、その中で、他の色（すなわち、タフトされる特定の色領域の中に示されない色）のうちの１つ以上の現れない糸が、裏打ち材料を横断して、延長した長さの末端または裏ステッチを形成する場合の事例では、本発明のステッチ分布制御システムを実行するシステムコントローラは、現れない糸を裏打ち材料から完全にバックロブするのとは対照的に、十分な糸を自動的に走らせて、裏打ち材料の中にあるものとして１つ以上の低ステッチを選択的に形成するように、糸供給機構を制御することができる。したがって、図１０Ｃに２０８で示されるように、現れない糸は、後に引っ掛けられ得る、または完成タフト状物品の中に他の欠陥を生じさせ得る、そのような延長した長さの末端の形成を防止するために、裏打ち材料に縫い付けるか、あるいは固定することができる。ステッチ分布制御システムは、より長いか、または短い間隔も使用することができるが、例えば１インチ−１．５インチ毎といった、所望の間隔で、そのような現れない糸を縫い付けるか、または低ステッチを形成するようにプログラム／設定することができる。現れない糸を裏打ち材料の中に縫い付けることを可能にし、一方で、糸が別の色を通して示されるか、または吹き出ること、すなわち、糸が、相互に配置されている複数の糸とともに、ステッチ糸のうちの１つを通して縫い付けられて突出することを防止する必要がある時に、十分な量の糸が供給されることを確実にするために、概して、糸の補償も使用される。加えて、延長した長さまたは末端が、複数の現れない糸に対して形成される場合、そのような縫い付けられた糸が、互いに、および／または形成されている色領域の糸と干渉することを回避するために、そのような異なる意図が裏打ち材料内に縫い付けられる間隔を変動させる（すなわち、一方を１”に、他方を１．５”に等）ことができる。
【００５５】
各移行機構およびレベルカットループルーパまたはフック、カットパイルフック、ループパイルルーパ、および／またはカット／ループフックと連動して、および単に機械のゲージに基づいて、織物ステッチレートよりも実質的に増大した、または高密度である、有効または効果的プロセスステッチレートで走らせている裏打ち材料と連動して、種々の異なる色の糸を針に供給する糸供給パターン装置による糸の供給の制御は、本発明のステッチ分布制御システムが、より多くの様々な自由に流れるパターンおよび／または裏打ち材料の中に形成される、織機で形成された外観を有するパターンを提供することを可能にする。図１０Ａおよび１０Ｃに２０９−２１１でさらに示されるように、ステッチ分布制御システムによって実行されているパターンタフティング操作を継続し、また、パターンが完了するまで（２１１）、パターンの各ステッチに対して繰り返す（２１０）ことができる。加えて、糸の供給はまた、変動パイル高さまたは他の効果を形成する等の、他の所望のパターン効果を提供するように制御することができる。例えば、カット／ループフックが、図９Ａに示されるように使用される場合、糸の供給は、それらのカット／ループクリップから特定の糸のループを引き出してループパイルタフトを形成するために、選択的に制御することができ、またはカットパイルタフトを形成するように切断するために、特定のループをカット／ループフック上に保持することができるように、十分な糸を供給することができる。
【００５６】
したがって、本発明のステッチ分布制御システムは、操作者が、必ずしもデザインセンターを利用してパターンを計画して作成することを必要とせずに、タフティング機で、様々な見た目、テクスチャ等を有する様々なタフト状パターンを策定および実行することを可能にできる。代わりに、本発明によって、手動で、またはデザインセンターを使用してパターンを準備することに加えて、および／またはその代替として、操作者は、タフティング機で画像（すなわち、写真、図面、ｊｐｅｇ等）をスキャンすること、またはデザインしたパターンファイルをアップロードすることができ、ステッチ分布制御システムは、画像を読み込み、プログラムステップまたはパラメータを策定して、その後、所望のタフト状パターン化物品を形成するために必然的に必要とされるさらなる操作者の入力または制御を実質的に伴わずに、タフティング機を制御することができる。
【００５７】
本発明は、例示的な実施形態に関して上記に論じられているが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、種々の修正、追加、および変更を本発明に行うことができるものと、当業者には理解されるであろう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【国際調査報告】
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