(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨を一枚ずつに分離して送り出す分離供給機構と、
該分離供給機構で送り出された硬貨を搬送面上に受け入れる硬貨搬送路と、
前記搬送面上の硬貨を該搬送面とで挟持して搬送する搬送ベルト機構と、を有し、
前記硬貨搬送路が、
下流側ほど前記搬送面の幅方向中央に近づくように傾斜し、前記搬送面上を移動する硬貨に接触して該硬貨を案内する傾斜側面部と、
該傾斜側面部の下流側に設けられ、前記搬送面上を移動する硬貨に接触して該硬貨を案内する基準側面部と、
該基準側面部で案内される硬貨を前記搬送面から落下させる選別孔と、を備え、
前記搬送ベルト機構が、
前記搬送面の上方の上流側および下流側に配置される一対のプーリと、
該一対のプーリに巻き回されることで硬貨を搬送する搬送ベルトと、を備えた硬貨選別装置であって、
前記搬送ベルトが断面円形状の丸ベルトであり、
該搬送ベルトを前記基準側面部側から押圧するサイドローラを備えたことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記サイドローラは、前記一対のプーリのうちの下流側のプーリに近接して配置されることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記サイドローラは、ベアリングからなることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された硬貨を分離搬送して選別する硬貨選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投入された硬貨を分離搬送して任意に選別する硬貨分類通路装置がある（例えば特許文献１参照）。この硬貨分類通路装置は、硬貨繰出手段によって繰り出された硬貨を受け入れる硬貨分類通路と、硬貨を硬貨分類通路の上面に押し付けながら硬貨分類通路上で移動させる断面円形状の搬送丸ベルトを含む硬貨搬送手段とを有している。硬貨分類通路は、片寄せ搬送通路となっており、傾斜側面と、傾斜側面の下流側に連続する分類基準側面とを有している。硬貨分類通路は、硬貨を、その多少の位置ずれを許容するべく傾斜側面に一旦接触させその案内で下流側の分類基準側面に確実に接触する状態とし、この分類基準側面を基準として金種別選別溝孔に落下させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２６０００６６号公報（図１、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記硬貨搬送手段では、傾斜側面の案内による硬貨の搬送方向に対する直交方向への動きによって搬送丸ベルトの円周方向に余計な捻れを起きにくくするため、傾斜側面の位置に二つの搬送丸ベルトの接続部を設けた構成となっている。しかしながら、このような構成を採用すると、ベルトが２本必要になり、また、それに伴ってプーリおよび支持構成が増えるため、コスト増となってしまう。
【０００５】
この問題を解決するためには搬送丸ベルトを１本にする構成が考えられる。しかし、搬送丸ベルトを１本にすると、硬貨が片寄せ搬送通路の傾斜側面に沿って斜めに移動する際に、これに接触する搬送丸ベルトが円周方向に捻られる可能性が高くなる。すると、この搬送丸ベルトの捻れが先に搬送されている下流側硬貨に分類基準側面から離れる方向に力を加えることがあり、誤選別等の選別不良の可能性が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、コスト増を抑制しつつ、硬貨の安定的な選別を可能とする硬貨選別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を一枚ずつに分離して送り出す分離供給機構と、該分離供給機構で送り出された硬貨を搬送面上に受け入れる硬貨搬送路と、前記搬送面上の硬貨を該搬送面とで挟持して搬送する搬送ベルト機構と、を有し、前記硬貨搬送路が、下流側ほど前記搬送面の幅方向中央に近づくように傾斜し、前記搬送面上を移動する硬貨に接触して該硬貨を案内する傾斜側面部と、該傾斜側面部の下流側に設けられ、前記搬送面上を移動する硬貨に接触して該硬貨を案内する基準側面部と、該基準側面部で案内される硬貨を前記搬送面から落下させる選別孔と、を備え、前記搬送ベルト機構が、前記搬送面の上方の上流側および下流側に配置される一対のプーリと、該一対のプーリに巻き回されることで硬貨を搬送する搬送ベルトと、を備えた硬貨選別装置であって、前記搬送ベルトが断面円形状の丸ベルトであり、該搬送ベルトを前記基準側面部側から押圧するサイドローラを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記サイドローラは、前記一対のプーリのうちの下流側のプーリに近接して配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記サイドローラは、ベアリングからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、断面円形状の丸ベルトである搬送ベルトを、基準側面部側からサイドローラが押圧すると、下流側のプーリの搬送ベルトが進入する入口部分において基準側面部とは反対側の内側面に搬送ベルトが押し付けられる。下流側のプーリの入口部分では、内側面の搬送ベルトへの接触位置が回転にしたがって上から下に移動することになり、これにより、搬送ベルトがその下部を基準側面部側に移動させる方向に捻られることになる。この捻りの方向は、下流側ほど搬送面の幅方向中央に近づくように傾斜する傾斜側面部の案内で移動する硬貨に接触して捻られる方向とは逆方向になり、この捻りを打ち消す方向になる。したがって、分離供給機構の直後から最下流の選別孔まで一本の搬送ベルトで搬送するようにしても、搬送ベルトの捻れを抑制でき、誤選別等の選別不良の可能性を低減できる。したがって、コスト増を抑制しつつ、硬貨の安定的な選別が可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、サイドローラが、一対のプーリのうちの下流側のプーリに近接して配置されるため、下流側のプーリの基準側面部とは反対側の内側面に搬送ベルトを効率良く押し付けることができる。
【００１２】
サイドローラが、ベアリングからなるため、耐久性に優れる。また、汎用品を流用できるため、コスト増をさらに抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨選別装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨選別装置の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨選別装置の搬送ベルトおよび硬貨を上流側から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨選別装置の搬送ベルトおよび下流側のプーリを上流側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係る硬貨選別装置を図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
図１に示す硬貨選別装置１１は、機外から投入されたバラの硬貨Ｃを識別し、識別結果から受け入れ不可な硬貨Ｃを返却するとともに、受け入れ可能な硬貨Ｃを金種別に選別して収納する硬貨処理機に組み込まれるものである。
【００１６】
硬貨選別装置１１は、機外からバラの硬貨Ｃが投入されるとともに、投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離して送り出す分離供給機構１２と、分離供給機構１２で送り出された硬貨Ｃを搬送面１４ａ上に受け入れる硬貨搬送路１４と、搬送面１４ａ上の硬貨Ｃをこの搬送面１４ａとで挟持して搬送面１４ａの延在方向に搬送する搬送ベルト機構１５とを有している。硬貨搬送路１４における分離供給機構１２側が硬貨Ｃの搬送方向における上流側となり、分離供給機構１２とは反対側が下流側となる。
【００１７】
分離供給機構１２は、投入された硬貨Ｃを受け入れる図示略の筒状壁部と、筒状壁部の内側下部に配置される回転円盤２１と、この回転円盤２１との間に一枚の硬貨Ｃのみが通過可能な隙間を形成し回転円盤２１の回転による遠心力で硬貨Ｃを一枚ずつ通過させる図示略の規制部とを有している。
【００１８】
硬貨搬送路１４は、分離供給機構１２から繰り出された硬貨Ｃを受け入れる上記した搬送面１４ａを有しており、この搬送面１４ａが上記した回転円盤２１の接線方向に延在している。硬貨搬送路１４は、搬送面１４ａの上流側から見て左側に、上流側から順に立設される壁部２３、壁部２４、壁部２５および壁部２６と、搬送面１４ａの上流側から見て右側に、上流側から順に立設される壁部２８、壁部２９、壁部３０、リジェクト壁部３１および基準レール３２とを有している。
【００１９】
壁部２３は、搬送面１４ａの最も上流側に立設されており、搬送面１４ａ側に、回転円盤２１の外周部から延出する側面部２３ａを有している。
【００２０】
壁部２４は、搬送面１４ａ側に、壁部２３の側面部２３ａの下流端の延長上に配置される段差側面部２４ａを有している。この段差側面部２４ａは下流側が搬送面１４ａの幅方向中央に対し離間する段差状をなしている。
【００２１】
壁部２５は、搬送面１４ａ側に、壁部２４の段差側面部２４ａの下流端に連続する側面部２５ａを有している。この側面部２５ａは搬送面１４ａの延在方向に沿っている。
【００２２】
壁部２６は、搬送面１４ａ側に、壁部２５の側面部２５ａの下流端に対し段差状をなして延在する側面部２６ａを有しており、この側面部２６ａは搬送面１４ａの末端位置まで延びている。この側面部２６ａは、側面部２５ａよりも搬送面１４ａの幅方向外側に位置している。
【００２３】
壁部２８は、搬送面１４ａ側に、回転円盤２１の外周部から延出する傾斜側面部２８ａを有している。この傾斜側面部２８ａは、搬送面１４ａの延在方向に対し、下流側ほど搬送面１４ａの幅方向中央に近づくように傾斜し、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃに接触してこの硬貨Ｃを案内する。この傾斜側面部２８ａは搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２４の段差側面部２４ａに合わせている。
【００２４】
壁部２９は、搬送面１４ａ側に、壁部２８の傾斜側面部２８ａの下流端に連続する側面部２９ａを有している。この側面部２９ａは、搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２５の側面部２５ａに合わせている。この側面部２９ａは搬送面１４ａの延在方向に沿っている。
【００２５】
壁部３０は、搬送面１４ａ側に、壁部２９の側面部２９ａの下流端に連続する傾斜側面部３０ａを有している。この傾斜側面部３０ａは、搬送面１４ａの延在方向に対し、下流側ほど搬送面１４ａの幅方向中央に近づくように傾斜し、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃに接触してこの硬貨Ｃを案内する。この傾斜側面部３０ａは、搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２６の側面部２６ａの上流側の端部に合わせている。
【００２６】
リジェクト壁部３１は、搬送面１４ａ側に、壁部３０の傾斜側面部３０ａの下流端に連続する側面部３１ａを有している。この側面部３１ａは、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃに接触してこの硬貨Ｃを案内する。この側面部３１ａは搬送面１４ａの延在方向に沿っている。
【００２７】
基準レール３２は、搬送面１４ａ側に、リジェクト壁部３１の側面部３１ａの延長上に配置される基準側面部３２ａを有している。この基準側面部３２ａは、傾斜側面部３０ａの下流側に設けられ、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃに接触してこの硬貨Ｃを案内する。この基準側面部３２ａは搬送面１４ａの延在方向に沿っている。
【００２８】
搬送面１４ａにおける壁部２５および壁部２９の位置には、硬貨Ｃを識別しつつ計数する識別部３５が埋設されている。この識別部３５は、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨Ｃであるか否かと、受け入れ可能な硬貨Ｃの金種とを識別し、受け入れ可能な硬貨Ｃを金種別に計数する。
【００２９】
リジェクト壁部３１は、待機位置とリジェクト位置との間で回転可能であり、待機位置では、側面部３１ａを、壁部３０の傾斜側面部３０ａの下流端と基準レール３２の基準側面部３２ａとを結ぶ線上に位置させ、リジェクト位置では、他の側面部３１ｂを壁部３０の傾斜側面部３０ａおよび基準レール３２の基準側面部３２ａよりも搬送面１４ａの幅方向の中央側に突出させる。
【００３０】
搬送面１４ａにおけるリジェクト壁部３１の下流位置には、識別部３５で受け入れ不可と識別された硬貨Ｃを落下させるリジェクト孔３７が形成されている。つまり、識別部３５で受け入れ可能と識別された硬貨Ｃに対しては、リジェクト壁部３１が待機位置に位置することになり、この受け入れ可能な硬貨Ｃは、リジェクト壁部３１の側面部３１ａに案内されて移動する。リジェクト孔３７は、この側面部３１ａに案内される硬貨Ｃを落下させずに搬送面１４ａの下流側に移動させる。他方、識別部３５で受け入れ不可と識別された硬貨Ｃに対しては、リジェクト壁部３１がリジェクト位置に位置することになり、この受け入れ不可な硬貨Ｃは、リジェクト壁部３１の側面部３１ｂに案内されて移動する。リジェクト孔３７は、この側面部３１ｂに案内される硬貨Ｃを搬送面１４ａから落下させる。リジェクト孔３７から落下した硬貨Ｃは図示略のシュートを介して図示略のリジェクト口に排出される。
【００３１】
搬送面１４ａにおけるリジェクト孔３７の下流位置には、識別部３５で受け入れ可能と識別され側面部３１ａおよび基準側面部３２ａで案内される硬貨Ｃを搬送面１４ａから落下させる金種別の選別孔４０〜４５が形成されている。つまり、上流側から順に、幅が最も狭く基準側面部３２ａで案内される１円硬貨のみを落下させる選別孔４０、幅が選別孔４０よりも広く基準側面部３２ａで案内される５０円硬貨のみを落下させる選別孔４１、幅が選別孔４１よりも広く基準側面部３２ａで案内される５円硬貨のみを落下させる選別孔４２、幅が選別孔４２よりも広く基準側面部３２ａで案内される１００円硬貨のみを落下させる選別孔４３、幅が選別孔４３よりも広く基準側面部３２ａで案内される１０円硬貨のみを落下させる選別孔４４、幅が最も広く基準側面部３２ａで案内される５００円硬貨のみを落下させる選別孔４５が設けられている。
【００３２】
搬送ベルト機構１５は、搬送面１４ａの上方の上流側および下流側に配置される一対のプーリ４７，４８と、これらプーリ４７，４８に巻き回されることで硬貨Ｃを搬送する無端の搬送ベルト４９と、を備えている。プーリ４８は図示略のモータに連結されて搬送ベルト４９に駆動力を与える駆動プーリであり、プーリ４７は搬送ベルト４９に連れ回りする従動プーリとなっている。
【００３３】
上流側のプーリ４７は、分離供給機構１２の直後位置に設けられ、搬送面１４ａに平行な中心軸を中心に回転する。下流側のプーリ４８は、最も下流側の選別孔４５の位置に設けられ、搬送面１４ａに平行な中心軸を中心に回転する。これらプーリ４７，４８は、互いに中心軸を平行させているものの、下流側のプーリ４８が、上流側のプーリ４７よりも搬送面１４ａの幅方向における一側（基準側面部３２ａ側）に位置している。つまり、これらプーリ４７，４８同士を結ぶ直線は、基準側面部３２ａの延在方向に対し下流側ほど基準側面部３２ａ側に位置するように傾斜している。
【００３４】
搬送ベルト４９は、断面円形状の丸ベルトであり、プーリ４７，４８に巻き回されることにより下部に位置する下辺部５０が、硬貨Ｃを搬送面１４ａに押し付け、この搬送面１４ａとで挟持して下流側に搬送する。
【００３５】
図２に示すように、下流側のプーリ４８は、全体として円板状をなしており、外周部の軸方向中央位置に径方向内方に凹む凹溝５２が全周にわたって形成されている。この凹溝５２は、底面５２ａが、プーリ４８の中心軸を含む面で断面とした形状が円弧状をなしている。また、凹溝５２は、軸方向両側の内側面５２ｂ，５２ｃがプーリ４８の軸直交方向に沿っている。この凹溝５２に搬送ベルト４９が掛けられる。
【００３６】
下流側のプーリ４８の上流側には、搬送ベルト４９の下辺部５０をプーリ４８の軸方向に位置決めする位置決めプーリ５４が複数設けられている。そして、下流側の位置決めプーリ５４とプーリ４８との間に、図１に示すように、搬送ベルト４９の下辺部５０を基準側面部３２ａ側から押圧するサイドローラ５７が設けられている。サイドローラ５７は、一対のプーリ４７，４８のうちの下流側のプーリ４８に近接して配置されている。
【００３７】
このサイドローラ５７は、搬送面１４ａに対し直交方向に沿う図２に示す支持軸５８を中心に回転可能となっており、搬送ベルト４９の下辺部５０の図１に示す基準側面部３２ａ側に配置されて、これを基準側面部３２ａとは反対側に押圧する。このサイドローラ５７は、図２に示すように、搬送ベルト４９の下辺部５０のうち下流側の位置決めプーリ５４とプーリ４８との間にある端末部６０を押圧することになり、これにより、搬送ベルト４９の下辺部５０のうちのプーリ４８への入口部分にある端末部６０がプーリ４８の図１に示す基準側面部３２ａとは反対側の図２に示す内側面５２ｂに押し付けられる。
【００３８】
具体的にサイドローラ５７は、支持軸５８に嵌合されることにより金属製の外輪６１がこの支持軸５８を中心に回転自在となるベアリングであり、外輪６１がその外周面において搬送ベルト４９の下辺部５０に接触し、搬送ベルト４９の回転に連れ回りする。サイドローラ５７は、図１に示すように最も下流側の選別孔４５の上流端位置に設けられている。
【００３９】
上流側のプーリ４７および下流側のプーリ４８にかけられた搬送ベルト４９の下辺部５０は、上流側のプーリ４７と図２に示す位置決めプーリ５４との間部分である主搬送部６２が直線状をなしており、この主搬送部６２は下流側ほど水平方向の位置が基準側面部３２ａに近接するように傾斜している。主搬送部６２は、上記した傾斜側面部３０ａに対しても下流側ほど水平方向の位置が傾斜側面部３０ａに近接するように傾斜していることになるが、この傾斜側面部３０ａとのなす角度（鋭角側）は、主搬送部６２と基準側面部３２ａとのなす角度（鋭角側）よりも大きくなっている。
【００４０】
以上に述べた硬貨選別装置１１によれば、分離供給機構１２から一枚ずつ分離して送り出された硬貨Ｃを、搬送ベルト４９が下辺部５０において搬送面１４ａに押し付けながら下流側に搬送する。識別部３５で識別された硬貨Ｃは、傾斜側面部３０ａに当接し、その案内で搬送ベルト４９の主搬送部６２に対して直交する方向（壁部２６の方向）に徐々に位置をずらしながら下流側に移動する。その後、受け入れ可能な硬貨Ｃのみが、搬送ベルト４９の下辺部５０によって、リジェクト壁部３１の側面部３１ａおよび基準レール３２の基準側面部３２ａに押し当てられながら下流側に移動させられ、選別孔４０〜４５のうちの対応する金種のものに落下する。
【００４１】
ここで、上記した傾斜側面部３０ａに当接し、その案内で、図３に矢印Ｘで示すように硬貨Ｃが搬送ベルト４９の下辺部５０の主搬送部６２に対して直交する一の側方に移動すると、この主搬送部６２の下部が摩擦力でこの方向に移動し、図３にＲ１で示すように、主搬送部６２が捻れることになる。他方で、搬送ベルト４９の下辺部５０の主搬送部６２よりもプーリ４８側の端末部６０は、サイドローラ５７で基準側面部３２ａ側から押圧され、下流側のプーリ４８の搬送ベルト４９が進入する入口部分において図４に示すように内側面５２ｂに押し付けられる。下流側のプーリ４８の入口部分では、プーリ４８の回転により内側面５２ｂが前上から後下に移動することから、内側面５２ｂの搬送ベルト４９への接触位置がプーリ４８の回転にしたがって前上から後下に移動することになり、これにより、図４にＲ２で示すように、搬送ベルト４９はその下部が基準側面部３２ａ側に移動するように捻られることになる。この捻りの方向Ｒ２は、傾斜側面部３０ａの案内で移動する硬貨Ｃに接触して捻れる方向Ｒ１とは逆方向になり、この捻りを打ち消す方向になる。つまり、上流側の傾斜側面部３０ａの位置で生じる捻りを、下流側のプーリ４８の位置で生じる逆方向の捻りによって打ち消し、上流側の傾斜側面部３０ａの位置で生じる捻りに起因して下流側の硬貨Ｃが基準側面部３２ａから離間してしまうことを防止することができる。したがって、分離供給機構１２の直後から最下流の選別孔４５まで一本のみの搬送ベルト４９で搬送するようにしても、搬送ベルト４９の捻れを抑制でき、誤選別等の選別不良の可能性を低減できる。したがって、コスト増を抑制しつつ、硬貨Ｃの安定的な選別が可能となる。
【００４２】
また、サイドローラ５７が、一対のプーリ４７，４８のうちの下流側のプーリ４８に近接して配置されるため、下流側のプーリ４８の基準側面部３２ａとは反対側の内側面５２ｂに搬送ベルト４９を効率良く押し付けることができる。
【００４３】
また、サイドローラ５７が、ベアリングからなるため、耐久性に優れる。また、汎用品を流用できるため、コスト増をさらに抑制できる。
【符号の説明】
【００４４】
１１  硬貨選別装置
１２  分離供給機構
１４  硬貨搬送路
１４ａ  搬送面
１５  搬送ベルト機構
３０ａ  傾斜側面部
３２ａ  基準側面部
４０〜４５  選別孔
４７，４８  プーリ
４９  搬送ベルト
５７  サイドローラ
Ｃ  硬貨
【図１】
0005826023.tif 000002
【図２】
0005826023.tif 000003
【図３】
0005826023.tif 000004
【図４】
0005826023.tif 000005