(57)【要約】  中空シャフト（２）上の少なくとも１つの歯車を切り替えるためトランスミッションの少なくとも１つのシフト装置を操作するための操作装置であって、中空シャフト（２）内に少なくとも部分的に配置され得る少なくとも１つの作動モジュール（１）を有する作動装置が提案される。前記作動モジュール（１）は、内側からの操作のための少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を含んでいる。前記アクチュエータ（４，５）は、シフト装置の少なくとも１つの連結エレメント（１０，１１，１１’）であって、中空シャフト（２）の内径の中へ半径方向に突出した連結エレメント（１０，１１，１１’）に適切に連結可能となっている。この場合、前記作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（２）の中へ前記作動モジュール（１）を軸方向に挿入する際の前記連結エレメント（１０，１１，１１’）のための自由経路として、少なくとも１つの軸方向の取付ガイドを含んでいる。さらに、中空シャフト（２）上の少なくとも１つのシフト装置の内側からの操作のための操作装置であってとりわけ請求項１乃至１１のいずれかに記載の操作装置における少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を有する作動モジュール（１）の取り付けおよび取り外し方法が提案される。この場合、前記作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（３）の中へ、少なくとも１つの取付ガイドに沿っての少なくとも１つの回転運動を利用して、軸方向に挿入される。
2011515629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空シャフト（２）上の少なくとも１つの歯車を切り替えるためトランスミッションの少なくとも１つのシフト装置を操作するための操作装置であって、
中空シャフト（２）内に少なくとも部分的に配置され得る少なくとも１つの作動モジュール（１）を有し、
前記作動モジュール（１）は、内側からの操作（作動）のための少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を含み、
前記アクチュエータ（４，５）は、シフト装置の少なくとも１つの連結エレメント（１０，１１，１１’）であって、中空シャフト（２）の内径の中へ半径方向に突出した連結エレメント（１０，１１，１１’）に適切に連結可能となっており、
前記作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（２）の中へ前記作動モジュール（１）を軸方向に挿入する際の前記連結エレメント（１０，１１，１１’）のための自由経路として、少なくとも１つの軸方向の取付ガイドを含んでいる、
ことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記取付ガイドは、本質的に、軸方向に延びる細長い溝（１２，１３）としてハウジング（３）の外面上に設けられており、
前記細長い溝（１２，１３）において、内径の中へ半径方向に突出した連結エレメント（１０，１１，１１’）が、作動モジュール（１）の挿入の際に移動可能となっている、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
作動モジュール（１）は、軸方向に相前後して配置された複数のアクチュエータ（４，５）を含み、
アクチュエータ（４，５）はそれぞれ、シフト装置の関連する連結エレメント（１０，１１，１１’）のための少なくとも１つの受入領域（８，８’；９，９’）を有する駆動可能なスピンドルナット（２１，２２）を含み、
異なるスピンドルナット（２１，２２）の前記受入領域（８，８’；９，９’）は、円周方向において互いにずらされて配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
細長い溝（１２，１３）として形成される取付ガイドの経路は、
少なくとも１つの第１の軸方向の部分（１４，１４’）と、
第１の軸方向の部分（１４，１４’）に接続される少なくとも１つの第２のらせん形の部分（１５，１５’）と、
第２のらせん形の部分（１５，１５’）に接続され、横向きに分岐される第１の挿入部分（１７，１７’）を有する少なくとも１つの第３の軸方向の部分（１６，１６’）と、
第３の軸方向の部分（１６，１６’）に接続される少なくとも１つの第４のらせん形の部分（１８，１８’）と、
第４のらせん形の部分（１８，１８’）に接続される少なくとも１つの第５の軸方向の部分（１９，１９’）と、を有し、
取付ガイドの経路は、横向きに延びる第２の挿入部分（２０，２０’）に至る、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の操作装置。
【請求項５】
各らせん形の部分（１５，１５；１８，１８’）の長さおよび傾きは、連結エレメントの挿入の際、作動モジュール（１）がこれらの部分（１５，１５；１８，１８’）に沿って９０度の回転を実施するよう定められている、
ことを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
【請求項６】
第１の挿入部分（１７，１７’）は、略漏斗形の形状を有し、
第２の挿入部分（２０，２０’）は、略漏斗形の形状を有する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の操作装置。
【請求項７】
作動モジュール（１）のハウジング（３）の外周に沿って、互いにずらされて配置された複数の取付ガイドが設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の操作装置。
【請求項８】
２つの取付ガイドが略１８０度の角度で互いにずらされて配置されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
各取付ガイドにおいて、各挿入部分（１７，１７’；２０，２０’）は、アクチュエータ（４，５）の受入領域（８，８’；９，９’）の操作領域（２３，２３’；２４，２４’）に至っており、
各操作領域（２３，２３’；２４，２４’）は、凹部によって作動モジュール（１）のハウジング（３）に設けられている、
ことを特徴とする請求項７または８に記載の操作装置。
【請求項１０】
各受入領域（６，７）の各操作領域（２３，２３’；２４，２４’）において、外方移動部分（２５，２５’；２６，２６’）が、連結エレメント（１０，１１，１１’）とスピンドルナット（６，７）との間での適切な連結（作用結合）を緩めることのため、挿入部分（１７，１７’；２０，２０’）に対向する側に割り当てられている、
ことを特徴とする請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
操作装置は、デュアルクラッチトランスミッションにおいて少なくとも１つのシフト装置を内側から操作するため、カウンターシャフト(ｗ＿ｖ１, ｗ＿ｖ２)のうちの少なくとも１つで使用可能となっている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の操作装置。
【請求項１２】
中空シャフト（２）上の少なくとも１つのシフト装置の内側からの操作のための操作装置であってとりわけ請求項１乃至１１のいずれかに記載の操作装置における少なくとも１つのアクチュエータ（４，５）を有する作動モジュール（１）の取り付けおよび取り外し方法において、
作動モジュール（１）は、前記中空シャフト（３）の中へ、少なくとも１つの取付ガイドに沿って軸方向に挿入され、
その後、作動モジュール（１）の回転操作によって、各連結エレメント（１０；１１，１１’）と、連結エレメント（１０；１１，１１’）に関連するアクチュエータ（４，５）の受入領域（６，７）との間の適切な連結（作用結合）が生じる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
９０度の角度でずらされて配置された２つのアクチュエータ（４，５）を有する作動モジュール（１）は、後に更なる挿入の際に９０度回転されるよう、はじめに、中空シャフト（３）へ軸方向において挿入され、
次に、作動モジュール（１）は、後にもう一度９０度回転されるよう、中空シャフト（３）へ軸方向において更に挿入され、
更なる軸方向での操作の後、適切な連結の実現のため、作動モジュール（１）は、各連結エレメント（１０；１１，１１’）がその都度関連するアクチュエータ（４，５）のスピンドルナット（６，７）の受入領域（８，８’；９，９’）に噛み合い式に受け入れられるまで、回転される、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
作動モジュール（１）は、取り付けの後、軸方向に再配置不可能に、かつ回動可能に、中空シャフト（３）において固定される、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
作動モジュール（１）は、取り外しのため、関連する連結エレメント（１０；１１，１１’）がアクチュエータ（４，５）の受入領域（６，７）から取り外されるまでさらに回転され、
その後、作動モジュール（１）は、中空シャフト（３）から軸方向に取り出され、その際、全体として１８０度さらに回転される、
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションの少なくとも１つのシフト装置を操作するための操作装置であって、請求項１の上位概念において詳しく規定されたタイプの操作装置に関する。本発明はまた、操作装置の取り付けおよび取り外しのための方法であって、請求項１２の上位概念において詳しく規定されたタイプの方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフト装置あるいはシフトエレメントは、例えばシフトフォークまたはシフトスイングを用いるトランスミッションにおいて半径方向の外側から操作（作動）される、ということが自動車工学において知られている。例えば、シフト装置あるいはシフトエレメントがそれぞれ軸方向に摺動可能なスライドスリーブを含むというトランスミッションが、ＤＥ４３２５９６４およびＤＥ１０３０２５０２Ａ１から知られている。スライドスリーブは、油圧式に駆動される。さらに、適切な冷却オイル供給チャネルがシャフトに配置されており、シャフトには、切り替え可能なギヤ歯車が設けられている。
【０００３】
ＤＥ１０２０６５８４Ａ１から、ギヤボックスが知られている。このギヤボックスにおいては、内側からの操作（作動）で切り替えられるギヤ歯車、および、ギヤ歯車に適合された操作装置が設けられている。ここで、切り替えスリーブの内側からの操作が、連結ピンを介して実現される。この連結ピンは、中空シャフトのスリットにおいて軸方向に移動できる。連結ピンは、中空シャフトに統合され共に回転する油圧ユニットを介して操作される。この場合、油供給ユニットが中空シャフトの外側に配置されている。操作装置が完全に中空シャフトの中に配置されている、というモジュール構造は、従って、既知のギヤボックスにおいては実現され得ない。
【０００４】
それに加えて、まだ発行されていない本出願人の出願であるＤＥ１０２００６０４９２７４から、中間ギヤ構造において、トランスミッション装置のはめば歯車として実装されるフローティング歯車の操作のための装置が知られている。トランスミッション装置は、２つのシフト装置を含んでおり、各シフト装置は、カウンターシャフトの２つのフローティング歯車を切り替えることができる。シフト装置は、２つの操作装置を介して、中空シャフトとして形成されたカウンターシャフトの内側から操作される。操作装置は複数のアクチュエータを含んでおり、これらのアクチュエータはモジュールに統合されている。モジュールの取り付けのため、これらは中空シャフトの中へ挿入され、また最後に中空シャフトに連結される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、操作装置並びに、はじめに記載されたタイプの取り付けおよび取り外しのための方法を提供することに課題の根拠を置いている。とりわけ、操作装置の容易かつ確実な取り付け並びに取り外しを実現することに課題の根拠を置いている。
【０００６】
これらの課題は、特許請求の範囲の請求項１または１２に記載された特徴によって解決される。更なる有利な形態は、下位請求項および図面からそれぞれ明らかにされる。
【発明を解決するための手段】
【０００７】
従って、中空シャフト上の少なくとも１つの歯車を切り替えるためトランスミッションの少なくとも１つのシフト装置を操作するための操作装置であって、中空シャフト内に少なくとも部分的に配置され得る少なくとも１つの作動モジュールを有する操作装置が解決される。作動モジュールは、内側からの操作（作動）のための少なくとも１つのアクチュエータを含み、アクチュエータは、シフト装置の少なくとも１つの連結エレメントであって、中空シャフトの内径の中へ半径方向に突出した連結エレメントに適切に連結可能となっている。本発明によれば、作動モジュールは、中空シャフトの中へ作動モジュールを軸方向に挿入する際の連結エレメントのための自由経路（Ｆｒｅｉｇａｎｇ）として、少なくとも１つの軸方向の取付ガイドまたはそのようなものを含んでいる。
【０００８】
これらの方法において、提案される操作装置の作動モジュールは、各アクチュエータと関連するシフト装置の連結エレメントとの間の適切な連結の実現のため、中空シャフトの中へ特に容易に挿入され得る。関連する連結エレメントは、作動モジュールの挿入の際、各取付ガイドに沿って案内される。連結エレメントが関連するアクチュエータに適切に連結されていない間、作動モジュールが中空シャフト中へ挿入され得る。従って、一貫して適切な取付コンセプトが、本発明により提案された操作装置によって実現される。例えば、これらの方法において、複数のリニアアクチュエータが、必要な電子機器を含んでいてもよくまた誘導式の回転変圧器並びに更なる付属品を含んでいてもよいが、作動モジュールに統合されてもよく、またある作業工程において取り付けられてもよい。作動モジュールの外側界面（接続部）が少ないため、高い品質保証およびとりわけ小さな後方取付部分が確保される。
【０００９】
本発明の可能な変形例の範囲において、取付ガイドが、本質的に軸方向において延びる細長い溝、あるいはそのようなものとして、例えば、分割して形成された作動モジュールのハウジングの外面において設けられる、ということが意図されている。細長い溝において、内径の中へ半径方向に突出した各連結エレメントは、作動モジュールの挿入の際に移動可能となっている。細長い溝の経路によれば、作動モジュールは、中空シャフトへの軸方向の挿入の際、自由経路として機能する細長い溝に受け入れられた噛み合い式の各連結エレメントによって動かされる。
【００１０】
本発明の更なる形態によれば、作動モジュールは、軸方向に相前後して配置された複数のアクチュエータを含んでいる。各アクチュエータは、駆動可能なスピンドルナット、および、シフト装置の関連する連結エレメントの受け入れのための少なくとも１つの受入領域を含んでいる。この場合、異なるスピンドルナットの各受入領域およびスピンドルナットの複数の受入領域は、円周方向において互いにずらされて配置されている。異なるスピンドルナットのずらされて配置された受入領域に関して、各連結エレメントが、軸方向において相前後して、少なくとも１つの取付ガイドに挿入される。各スピンドルナットが、互いにずらされて配置された複数の受入領域を含む場合、互いにずらされて配置された複数の溝も、作動モジュールに必要になっている。従って、等しい数の連結エレメントが、各シフト装置に設けられている。
【００１１】
スピンドルナットの複数の受入領域における円周方向にずらされた配置により、関連する連結エレメントが、中空シャフトにおいてずらされて配置される、という利点が生じる。中空シャフトは、連結エレメントの軸方向での移動性の実現のため、対応する細長穴またはそのようなものを含んでいる。細長穴は、中空シャフトの円周領域にずらされて配置されており、このことは、中空シャフトの強じん性のために有利である。それによって、軸の回転角度に応じて、均一な軸偏位（Ｗｅｌｌｅｎｄｕｒｃｈｂｉｅｇｕｎｇ）が実現される。
【００１２】
更なる形態によれば、ずらされて配置された受入領域について、細長い溝として形成される取付ガイドの経路は、第１の軸方向の部分と、第１の軸方向の部分に接続される第２のらせん形の部分またはそのようなものと、第２のらせん形の部分に接続され、横向きに分岐される第１の挿入部分を有する第３の軸方向の部分と、第３の軸方向の部分に接続される第４のらせん形の部分と、第４のらせん形の部分に接続される第５の軸方向の部分と、を有し、取付ガイドの経路は、例えば、横向きに延びる第２の挿入部分に至る、ということが意図されている。
【００１３】
好ましくは、例示的ならせん形の部分の長さおよび傾きは、連結エレメントの挿入の際、作動モジュールがこの部分に沿って９０度の回転を実行するよう定められている。この提案される経路は、相前後して配置される２つのアクチュエータを有する作動モジュールに適合されている。これらのアクチュエータにおいて、異なるスピンドルナットの受入領域が、円周領域において９０度で互いにずらされて配置されている。シフトエレメントあるいはシフト装置の連結エレメントは、作動モジュールの挿入の際、各細長い溝を利用する。らせん形の部分あるいは更なる部分の他の経路もまた考えられる。例えば、各スピンドルナットの受入領域が、互いに異なる角度で配置されている場合である。
【００１４】
意図されている各挿入部分は、作動モジュールが軸方向で押し動かされることなく、作動モジュールを回転させることを可能にする。このことは、各連結エレメントと関連するスピンドルナットとの間の適切な連結（作用結合）が実現されるために必要となっている。好ましくは、第１の挿入部分は、略漏斗形の形状を有し、 第２の挿入部分は、略漏斗形の形状あるいはそのようなものを有している。例えば、一方では、関連する受入領域への挿入の際の連結エレメントのより良い案内を確実にするため、狭くされた形状が使用され得る。第２の挿入部分に、略漏斗形の形状によって軸方向のストッパーが形成される場合、連結エレメントと関連する受入領域との間の適切な連結（作用結合）を可能にするため、この位置において作動モジュールがその軸方向の端部位置に到達し、そしてただ回転される必要がある。
【００１５】
本発明の好ましい変形例の範囲において、作動モジュールのハウジングの円周を通って互いにずらされて配置された複数の取付ガイドまたは細長い溝が設けられている、ということが意図されている。好ましくは、細長い溝は、互いに１８０度でずらされて配置され得る。さらなる細長い溝が設けられる、ということもまた可能である。ここで、細長い溝は、例えば、外周を通って均一に分散されて配置されている。この場合、細長い溝の数は、各シフト装置の連結エレメントの数に応じて用意される。
【００１６】
提案される操作装置によれば、各取付ガイドにおいて、挿入部分が、アクチュエータの各スピンドルナットの操作領域に割り当てられている。この場合、操作領域は、ハウジングにおいて、対応する凹部によって実現される。この方法において、中空シャフトの内側へ半径方向に突出した各連結エレメントは、スピンドルナットの受入領域に適切に導かれる。
【００１７】
取り外し、すなわち作動モジュールの逆戻りの取り外しの際、連結エレメントとスピンドルナットとの間の適切な連結（作用結合）を各々再び緩めることを可能とするため、挿入部分に対向する側にあるスピンドルナットの各操作領域において、各連結エレメントを外方へ移動させるために、対応する外方移動部分を、適切な連結を緩めるために隣接する取付ガイドの中に設ける、ということが意図されている。スピンドルナットの軸方向の位置に応じて受入領域から連結エレメントを容易に外方へ移動させることを実現するため、好ましくは、外方移動部分が寸法に関して、挿入部分に対して拡大されている。
【００１８】
提案される操作装置は、好ましくは、乾式のデュアルクラッチトランスミッションにおいて、少なくとも１つのシフト装置の内側からの操作のため少なくとも１つのカウンターシャフトで使用される。しかしながら、その他の自動化されたギヤボックスで使用されること、および場合によっては、シフトエレメントの内側からの操作を伴う回転トランスミッションにおいて軸から外へ使用されることも考えられる。この場合、シフト装置の方式は任意である。例えば、シフト装置は、シンクロ部材（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｉｅｒｕｎｇｅｎ）、つめ（Ｋｌａｕｅｎ）、クラッチまたはそのようなものを使用することができる。その他の応用範囲もまた考えられる。
【００１９】
本発明は、置かれている課題の根拠により、中空シャフト上の少なくとも１つのシフト装置の内側からの操作のための操作装置であってとりわけ請求項１乃至１１のいずれかに記載の操作装置における少なくとも１つのアクチュエータを有する作動モジュールの取り付けおよび取り外しのための方法によって解決される。この場合、作動モジュールは、中空シャフトの中へ、少なくとも１つの取付ガイドに沿って軸方向に挿入され、その後、作動モジュールの回転操作によって、各連結エレメントと、関連するアクチュエータの受入領域との間の適切な連結が生じる。好ましくは、提案される方法は、本発明による操作装置によって実施される。その他の応用可能性もまた考えられる。
【００２０】
従って、本発明による方法によれば、軸方向に相前後して配置された複数のアクチュエータを有する作動モジュールが、迅速かつ安全に、中空シャフトにおいて、例えばデュアルクラッチトランスミッションの中間軸において取り付けられ得るという、一貫して適切な取付コンセプトが示される。作動モジュールは、電気的な構成要素を更に含んでいてもよい。例えば、回転変圧器、管理用電子機器、信号用電子機器、記憶装置、結合エレメント、ケーブルおよび導体軌道（Ｌｅｉｔｅｒｂａｈｎｅｎ）のようなもの、あるいはそのようなものが、作動モジュールに組み入れられていてもよい。結合エレメントは、細長い溝あるいは取付ガイドが設けられていない、アクチュエータと中空シャフトの間の領域の下に様々に配置され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による操作装置において、例示的に示されたデュアルクラッチトランスミッションを示す断面図である。
【図２】図２は、本発明による操作装置において、作動モジュールの可能な変形例の立体図である。
【図３】図３は、図２の作動モジュールのハーフハウジングの立体図である。
【図４】図４は、作動モジュールの取付ガイドにおける細長い溝の像の平面投影図である。
【図５】図５は、中空シャフトに実装された作動モジュールの立体図である。
【図６】図６は、図５において隠れていた中空シャフトの立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１において、少なくとも１つのシフト装置あるいはシフトエレメントの操作のために本発明により提案される操作装置のための可能な出願の範囲として、中間ギヤ構造による一般的なデュアルクラッチトランスミッションが、断面図により例示的に示されている。
【００２３】
デュアルクラッチトランスミッションは２つのクラッチを有しており、クラッチの入口側は駆動軸に結合されている。それに加えて、ねじり振動ダンパーが駆動軸に設けられている。クラッチの出口側は、互いに同軸に配置された２つの変速機入口軸ｗ＿Ｋ１, ｗ＿Ｋ２の各々に結合されている。第１の変速機入口軸ｗ＿Ｋ１はソリッド軸として、また第２の変速機入口軸ｗ＿Ｋ２は中空軸として形成されている。更に、２つのカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２が設けられており、これらは、互いに軸方向に平行に配置されている。各カウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２には、複数のフローティング歯車が配置されており、これらフローティング歯車は、固定歯車とともに、変速機入口軸ｗ＿Ｋ１,ｗ＿Ｋ２へ介入している状態にある。
【００２４】
各カウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２のフローティング歯車を切り替えるため、２つのカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２へ、それぞれ２つのシフト装置が配置されている。２つのカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２の近傍には、各操作装置が、作動モジュール１として、中空シャフト２として形成されたカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２の中へ内側からの操作として配置されている。操作装置は、各フローティング歯車をカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２に連結させるため、噛み合い式または摩擦連結式（kraftschlussig）のシフト装置あるいはシフトエレメントを軸方向に押し動かすことができる。設けられている各操作装置は、それぞれ作動モジュール１の形態で、中空シャフト２として形成されて配置されたカウンターシャフトｗ＿ｖ１,ｗ＿ｖ２において軸方向および回転方向に配置されている。
【００２５】
図２は、軸方向に相前後して配置された２つのアクチュエータ４，５を有する作動モジュール１全体のハウジング３を例示的に示している。各アクチュエータ４，５は、軸方向に移動可能なスピンドルナット６，７を回転方向に駆動する。各スピンドルナット６，７は、互いに１８０度ずらされて配置された２つの受入領域８，８’，９，９’を含んでいる。各受入領域８，８’，９，９’は、連結エレメント１０，１１，１１’を軸方向に動かすため、操作されるシフト装置あるいは操作されるシフトエレメントの関連する連結エレメント１０，１１，１１’を受け入れるよう、関連する連結エレメント１０，１１，１１’のために用いられる。このことは、図５および６から特に明らかになる。各連結エレメント１０，１１は、軸方向に同様に動かされるよう、関連するシフト装置のスライドスリーブ２１，２２に取り付けられている。示されている実施例について、各スライドスリーブ２１，２２は、互いに約１８０度ずらされて配置された２つの連結エレメント１０，１１，１１’を有している。ここで、スライドスリーブ２１の１つの連結エレメントは、覆い隠されており、従って示されていない。
【００２６】
本発明によれば、作動モジュール１のハウジング３が例示的に、ハウジング３の円周領域において細長い溝１２，１３として軸方向に互いに対称的に配置された２つの取付ガイドを有している。細長い溝１２，１３は、対応する中空シャフト２の中へ作動モジュール１を軸方向に挿入する際、各連結エレメント１０，１１，１１’のための自由経路として機能する。
【００２７】
とりわけ図３から、作動モジュール１のハウジング３が、軸方向において２つのハーフハウジングに分けられている、ということが明白である。この方法において、２つのアクチュエータ４，５およびさらなる付属品が、最も容易な方法により作動モジュール１へ取り付け可能となっている。
【００２８】
２つの細長い溝１２，１３の平面に投影された溝の図が、図４に形成されている。ここで溝は、作動モジュール１のハウジング３に配置されている。結果として生じる細長い溝１２，１３の経路は、例示的に、第１の軸方向の部分１４，１４’と、第１の軸方向の部分１４，１４’に接続される第２のらせん形の部分１５，１５’と、第２のらせん形の部分１５，１５’に接続され、横向きに分岐される第１の挿入部分１７，１７’を有する第３の軸方向の部分１６，１６’と、第３の軸方向の部分１６，１６’に接続される第４のらせん形の部分１８，１８’と、第４のらせん形の部分１８，１８’に接続される第５の軸方向の部分１９，１９’と、を有し、細長い溝１２，１３の経路は、横向きに延びる第２の挿入部分２０，２０’に至る。
【００２９】
第１の挿入部分１７，１７’は、第３の軸方向の部分１６，１６’から横方向に分岐し、かつ、第１のアクチュエータ４の関連するスピンドルナット６の関連する動作領域２３，２３’において終端している。各動作領域２３，２３’は、略矩形状の凹部としてハウジング３に設けられている。各挿入部分１７，１７’に対向する側において、各外方移動部分２５，２５’が、その他の細長い溝１２，１３に対してそれぞれ設けられている。第１の挿入部分１７，１７’の形状は、関連する連結エレメント１０各々のための案内を実現するため、略漏斗状となっている。各外方移動部分２５，２５’の幅は、各挿入部分１７，１７’の幅よりも大きくなっている。
【００３０】
第２の挿入部分２０，２０’は、各第５の軸方向の部分１９，１９’の端部において横方向に配置され、かつ、第２のアクチュエータ５の関連するスピンドルナット７の関連する各動作領域２４，２４’において終端している。各動作領域２４，２４’は、略矩形状の凹部としてハウジング３に設けられている。各挿入部分２０，２０’に対向する側において、連結部が、その他の各細長い溝１２，１３に対して、関連する外方移動部分２６，２６’を介して設けられている。第１の挿入部分２０，２０’の形状は、関連する連結エレメント１１，１１’のためのストッパーを実現するため、半分だけ略漏斗状となっている。各外方移動部分２６，２６’の幅は、各挿入部分２０，２０’の幅よりも大きくなっている。
【００３１】
とりわけ図５および６において見て取れるように、各シフト装置のスライドスリーブ２１，２２において、受入ピンとして形成された２つの連結エレメント１０；１１，１１’それぞれが取り付けられている。第１のシフト装置のスライドスリーブ２１の連結エレメント１０は、例示的に示されているこれらの変形例において、各々、第２のシフト装置のスライドスリーブ２２の連結エレメント１１，１１’に対して、円周方向において互いに約９０度ずらされた角度で配置されている。
【００３２】
提案される操作装置の作動モジュール１の取り付けは、以下のようにして実行され得る。
【００３３】
はじめに、作動モジュール１のハウジング３が中空シャフト２に挿入され、その結果、連結エレメント１１，１１’がそれぞれ、互いに対称的に配置された細長い溝１２，１３に挿入される。従って、スライドスリーブ２２の各連結エレメント１１，１１’は、はじめに、各連結エレメント１１，１１’が第２のらせん形の部分１５，１５’に到達するまで、細長い溝１２，１３の第１の軸方向の部分１４，１４’に沿って移動する。次に、軸方向での操作のほかに、ハウジング３の回転操作もまた必要になっている。第２のらせん形の部分１５，１５’の長さおよび傾きに基づいて、作動モジュール１が９０度回転される。それに続いて、各細長い溝１２，１３において、スライドスリーブ２２の各連結エレメント１１，１１’が第３の軸方向の部分１６，１６’に到達する。このとき、スライドスリーブ２１の各連結エレメント１０は、関連する細長い溝１２，１３の中へ、第１の軸方向の部分１４，１４’の領域において挿入される。その後、作動モジュール１は、はじめに、各連結エレメント１０が第２のらせん形の部分１５，１５’に到達するまで、あるいは各連結エレメント１１，１１’が第４のらせん形の部分１８，１８’に到達するまで、中空シャフト２の中へさらに軸方向に挿入される。次に、軸方向での操作のほかに、ハウジング３の回転操作もまた必要になっている。各第４のらせん形の部分１８，１８’の傾きおよび長さもまた、ハウジング３が９０度回転されるために選択される。その後、連結エレメント１０がぞれぞれ第１の挿入部分１７，１７’に到達し、また、連結エレメント１１，１１’がそれぞれ第２の挿入部分２０，２０’に到達する。２つのスライドスリーブ２１，２２の連結エレメント１０，１１，１１’と、スピンドルナット６，７の関連する受入領域８，８’；９，９’との間での適切な連結を実現するため、連結エレメント１０，１１，１１’は、関連する挿入部分１７，１７’；２０，２０’に沿って、先行する回転操作に対抗する作動モジュール１の回転操作によって動かされる。これによって、スピンドルナット６，７の受入領域８，８’；９，９’に関して、最終形態に到達する。その後、中空シャフト２において、作動モジュール１のハウジング３が軸方向および回転方向に固定される。軸方向の固定は、例えば、穴部分（ Bohrungsabsatz）、サークリップ（Sicherungsring）、スクリュー（Schraube）またはそのようなものによって実現される。作動モジュールが、中空シャフトに接着されるということもまた可能である。この結果、取り付けが完了される。
【００３４】
取り外しのため、作動モジュール１のハウジング３は、連結エレメント１０，１１，１１’とスピンドルナット６，７の関連する受入領域８，８’；９，９’との間を連結する連結部が緩められるまで、さらに回転される。この際、連結エレメント１０，１１，１１’は、隣接する細長い溝１２，１３において、関連する外方移動部分２５，２５’；２６，２６’に沿って動かされる。外方移動部分２５，２５’；２６，２６’は、各連結エレメント１０，１１，１１’が各スピンドルナットの軸方向の位置から独立して受入領域から動かされ得ることが確保されるよう、広範囲に動かされる。その後、連結エレメント１０，１１，１１’は、細長い溝１２，１３の異なる部分に沿ってさらに動かされる。この際、作動モジュール１のハウジング３は、中空シャフト２から外方へ引っ張られ、かつ、対応して回転される。
【符号の説明】
【００３５】
１  作動モジュール
２  中空シャフト
３  ハウジング
４  アクチュエータ
５  アクチュエータ
６  スピンドルナット
７  スピンドルナット
８，８’  受入領域
９，９’  受入領域
１０  連結エレメント
１１，１１’  連結エレメント
１２  細長い溝
１３  細長い溝
１４，１４’  第１の軸方向の部分
１５，１５’  第２のらせん形の部分
１６，１６’  第３の軸方向の部分 
１７，１７’  第１の挿入部分
１８，１８’  第２のらせん形の部分
１９，１９’  第５の軸方向の部分
２０，２０’  第２の挿入部分
２１  スライドスリーブ
２２  スライドスリーブ
２３，２３’  スピンドルナットの操作領域
２４，２４’  スピンドルナットの操作領域 
ｗ＿Ｋ１  第１の変速機入口軸 
ｗ＿Ｋ２  第２の変速機入口軸 
ｗ＿ｖ１  第１のカウンターシャフト 
ｗ＿ｖ２  第２のカウンターシャフト 
２５，２５’  外方移動部分 
２６，２６’  外方移動部分 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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