(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、
前記作業ケージを少なくとも２台の作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、
前記伸縮枠機構を、前記コーナーユニットに伸縮可能に設けた可動手摺部材と兼用して構成したことを特徴とするコーナー作業用ゴンドラ装置。
【請求項２】
構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、
前記作業ケージを少なくとも２台の床板を備える作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを１つの鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備え床板を備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、
前記コーナーユニットには、前記鉛直軸側が半円状の床板が回動により干渉しないように取り付けられて構成されていることを特徴とするコーナー作業用ゴンドラ装置。
【請求項３】
前記角度調整固定機構を、前記作業ユニット内から操作可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のコーナー作業用ゴンドラ装置。
【請求項４】
前記作業ユニットおよび前記コーナーユニットのそれぞれを構造物から吊り下げるとともに、それぞれに昇降機構を設けて昇降可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコーナー作業用ゴンドラ装置。
【請求項５】
前記角度調整固定機構を、前記コーナーユニットに先端部が支持され、中間部を前記作業ユニットに支持したナット部材にねじ込まれ当該コーナーユニットと作業ユニットとの距離を変更し固定し得るねじ軸を備えたスライドねじ機構で構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコーナー作業用ゴンドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はコーナー作業用ゴンドラ装置に関し、建築物などの構造物の上部から垂下したワイヤロープなどの索条を介して作業ケージから作業を行うゴンドラ装置で、構造物側面が角度をなしたコーナー部分であってもコーナーを中心とする両側面に対して作業ケージの角度を変えて作業ができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、そして橋梁などの構造物の壁面などの側面の構築や補修などの高所作業を安全かつ能率的に行うためワイヤロープなどの索条で吊り下げた作業者が搭乗する作業ケージを備えたゴンドラ装置や自動窓拭き装置などを搭載する作業ケージなどを吊り下げたゴンドラ装置を用いることも多く、作業ケージを一定高さに設置したり、昇降機構で上下に昇降可能としたり、さらに必要に応じて上下の昇降だけでなく左右の横行も可能とすることを組み合わせて作業ケージを移動させることで広範囲の作業を行うようにしている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
このような作業ケージを備えるゴンドラ装置で作業を行う場合に、例えば図7に示すように、構造物Ｓに側面Ｓ１,Ｓ２同士が角度をなすコーナー部分Ｃがあり、構造物Ｓの内側での角度が９０度などの出隅Ｃ１となる部分や構造物Ｓの内側での角度が２７０度などの入隅Ｃ２となる部分に対しても作業を行う必要がある。
【０００４】
このような出隅Ｃ１や入隅Ｃ２となるコーナー部分Ｃへゴンドラ装置Ａで作業を行う場合には、コーナー部分Ｃの一方の側面Ｓ１，（Ｓ２）に対して作業を行った後、もう一方の側面Ｓ２，（Ｓ１）に対して作業を行うようにしたり、ゴンドラ装置Ａで、２台の作業ケージ２，２を、例えば出隅Ｃ１となるコーナー部分Ｃの角度に合わせて組み立てた後、角度をなして組み立てた状態の２台の作業ケージ２，２を吊り下げて作業を行うようにするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２‐３０８５１号公報
【特許文献２】特開平８−１１４０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、コーナー部分の片方の側面ずつ作業ケージから作業を行う場合には、ゴンドラ装置の吊り下げ機構の設置替えの必要が生じるという問題がある。
また、予め角度をなすように２台の作業ケージ２，２を連結したゴンドラ装置Ａで作業を行う場合には、コーナー部分Ｃが出隅Ｃ１状態だけや入隅Ｃ２状態だけであれば対応できるものの、図７に示した出隅Ｃ１部分と入隅Ｃ２部分の両方が存在する場合には、出隅Ｃ１部分に対応させて構造物Ｓ側を作業面としたゴンドラ装置Ａを入隅Ｃ２部分に適用して作業を行おうとすると、作業ケージ２，２の作業面が逆になり、搭載機器３，３が邪魔になって作業が制約され、通常、作業ケージ２，２に搭載してある機器３，３、例えば昇降用の巻き上げ機３，３を反対側に付け替える必要があり、２台の作業ケージ２，２を地上や屋上で組み立て直す必要から簡単にコーナー部分Ｃに対して作業することができないという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、構造物との側面に出隅部分と入隅部分とが存在しても簡単に作業ケージの角度変えて両側面に対して作業することができるコーナー作業用ゴンドラ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載のコーナー作業用ゴンドラ装置は、構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、前記作業ケージを少なくとも２台の作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、前記伸縮枠機構を、前記コーナーユニットに伸縮可能に設けた可動手摺部材と兼用して構成したことを特徴とするものである。
この発明の請求項２記載のコーナー作業用ゴンドラ装置は、構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、前記作業ケージを少なくとも２台の床板を備える作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを１つの鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備え床板を備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、前記コーナーユニットには、前記鉛直軸側が半円状の床板が回動により干渉しないように取り付けられて構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明の請求項３記載のコーナー作業用ゴンドラ装置は、請求項１または２に記載の構成に加え、前記角度調整固定機構を、前記作業ユニット内から操作可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明の請求項４記載のコーナー作業用ゴンドラ装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記作業ユニットおよび前記コーナーユニットのそれぞれを構造物から吊り下げるとともに、それぞれに昇降機構を設けて昇降可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明の請求項５記載のコーナー作業用ゴンドラ装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、前記角度調整固定機構を、前記コーナーユニットに先端部が支持され、中間部を前記作業ユニットに支持したナット部材にねじ込まれ当該コーナーユニットと作業ユニットとの距離を変更し固定し得るねじ軸を備えたスライドねじ機構で構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の請求項１記載のコーナー作業用ゴンドラ装置によれば、構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、前記作業ケージを少なくとも２台の作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、前記伸縮枠機構を、前記コーナーユニットに伸縮可能に設けた可動手摺部材と兼用して構成したので、２台の作業ユニットをコーナーユニットの回動連結部を中心に鉛直軸回りに回動して角度を変えることができ、この角度を角度調整固定機構で保持することで、構造物側面が出隅や入隅のコーナー部分があっても両側面に作業ケージを対向させることができるとともに、伸縮枠機構で作業ケージ同士の枠部分も連結状態として作業することができる。
また、コーナーユニットに可動手摺部材を設けて作業ユニットと連結することで、手摺を連続させることができ、作業ユニットでの作業と同様に作業することができる。
この発明の請求項２記載のコーナー作業用ゴンドラ装置によれば、構造物から吊り下げられ構造物側面に沿って移動される作業ケージを構造物側面が角度をなしたコーナー部分の両側面に対向させ得るコーナー作業用ゴンドラ装置であって、前記作業ケージを少なくとも２台の床板を備える作業ユニットと、これら２台の作業ユニットの間に設けられ２台の作業ユニットを１つの鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部を両端部に備え床板を備えるコーナーユニットとで構成する一方、前記コーナーユニットに、前記２台の作業ユニットと回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構を設けるとともに、当該コーナーユニットに対するそれぞれの前記作業ユニットの角度を調整して固定する角度調整固定機構を設けてなり、前記コーナーユニットには、前記鉛直軸側が半円状の床板が回動により干渉しないように取り付けられて構成されているので、２台の作業ユニットをコーナーユニットの回動連結部を中心に鉛直軸回りに回動して角度を変えることができ、この角度を角度調整固定機構で保持することで、構造物側面が出隅や入隅のコーナー部分があっても両側面に作業ケージを対向させることができるとともに、伸縮枠機構で作業ケージ同士の枠部分も連結状態として作業することができる。
また、コーナーユニットでは、２台の作業ユニットをコーナーユニットの回動連結部を中心に鉛直軸回りに回動して角度を変えても半円状の床板が回動により干渉せずに設置された状態となる。
【００１４】
この発明の請求項３記載のコーナー作業用ゴンドラ装置によれば、前記角度調整固定機構を、前記作業ユニット内から操作可能に構成したので、地上や屋上などに移動することなく、昇降途中などどの位置でも角度調整固定機構で角度を変更することが簡単にできる。
【００１５】
この発明の請求項４記載のコーナー作業用ゴンドラ装置によれば、前記作業ユニットおよび前記コーナーユニットのそれぞれを構造物から吊り下げるとともに、それぞれに昇降機構を設けて昇降可能に構成したので、２台の作業ユニットとコーナーユニットをそれぞれ昇降機構で昇降することで、少なくとも３つのユニットを安定した状態で昇降させることができる。
【００１７】
この発明の請求項５記載のコーナー作業用ゴンドラ装置によれば、前記角度調整固定機構を、前記コーナーユニットに先端部が支持され、中間部を前記作業ユニットに支持したナット部材にねじ込まれ当該コーナーユニットと作業ユニットとの距離を変更し固定し得るねじ軸を備えたスライドねじ機構で構成したので、スライドねじ機構のねじ軸を操作することで簡単にコーナーユニットと作業ユニットの距離を変えることで、簡単に作業ユニットの間の角度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる概略正面図および概略平面図である。
【図２】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかるコーナーユニットの正面図である。
【図３】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかるコーナーユニットの図２中のＡ矢視図である。
【図４】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかるコーナーユニットの図３中のＢ部拡大図である。
【図５】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかるコーナーユニットの角度調整固定状態の概略説明図である。
【図６】この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる入隅部分への角度調整状態および出隅部分への角度調整状態の説明図である。
【図７】従来の作業用ゴンドラ装置の出隅部分から入隅部分への角度調整の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明のコーナー作業用ゴンドラ装置の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
このコーナー作業用ゴンドラ装置１は、構造物から吊り下げられ構造物Ｓの側面に沿って移動される少なくとも２台の作業ユニットを構成する従来構造の作業ケージ２，２を構造物Ｓの側面Ｓ１，Ｓ２が角度をなした出隅Ｃ１状態や入隅Ｃ２状態のそれぞれのコーナー部分Ｃの両側面Ｓ１，Ｓ２に対向させて作業することができるようにしたものであり、２台の作業ユニット２，２と、これら２台の作業ユニット２，２の間に設けられるコーナーユニット１０を備えて構成され、作業ユニット２，２およびコーナーユニット１０にそれぞれ昇降用の昇降機３，３，３が搭載され、例えば、昇降用のワイヤーロープをシーブに巻き掛け、摩擦力が加わる状態でその巻き掛け位置を変えることで昇降できるワインダで構成されている。
【００２０】
そして、コーナー作業用ゴンドラ装置１では、このコーナーユニット１０の両端部に各作業ユニット２，２を鉛直軸回りに回動可能に連結する回動連結部１１が設けられ、２台の作業ユニット２，２の枠体と回動および伸縮可能に連結される伸縮枠機構１２が設けられるとともに、コーナーユニット１０に対するそれぞれの作業ユニット２，２の角度を調整して固定する角度調整固定機構１３が設けてある。
【００２１】
これにより、このコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、２台の作業ユニット２，２をコーナーユニット１０の回動連結部１１を中心に鉛直軸回りに回動して角度を変えることができ、この角度を角度調整固定機構１３で保持することで、構造物Ｓの側面Ｓ１，Ｓ２が出隅Ｃ１や入隅Ｃ２のコーナー部分Ｃがあっても両側面Ｓ１，Ｓ２に作業ケージ２，２を同時に対向させることができるとともに、伸縮枠機構１２で作業ケージ２，２の枠体とコーナーユニット１０の枠部分同士も連結状態として一連の枠体内で作業することができるようにしてある。
【００２２】
このコーナー作業用ゴンドラ装置１のコーナーユニット１０は、中央部の台車フレーム１１ａと両側の可動フレーム１１ｂとを備えており、台車フレーム１１ａは底部が平面視略Ｈ字状とされ、Ｈ字状の平行部が構造物Ｓの側面に沿うように配置され、四隅にキャスター輪１１ｃが設けてある。この台車フレーム１１ａの構造物Ｓの側面に対して垂直方向の中央両側（Ｈ字状の連結部中央両側）に回動支持部１１ｄが左右に突き出して設けてあり、鉛直方向の回動軸１１ｅで連結できるようにしてある。
【００２３】
これら台車フレーム１１ａの両側の回動支持部１１ｄには、平面視略２等辺三角形状の可動フレーム１１ｂの２等辺の頂部が回動軸１１ｅで連結され、これにより、台車フレーム１１ａに対し、両側に連結された可動フレーム１１ｂ，１１ｂがそれぞれ鉛直方向の回動軸１１ｅを中心に回動可能とされ、台車フレーム１１ａに対する可動フレーム１１ｂ，１１ｂの角度を変えることができるようになっている。
これら可動フレーム１１ｂ，１１ｂには頂部と底辺との間に補強部材が溶接などで取り付けられ、底辺の長さが連結される作業ケージ２，２の幅と一致するようにしてある。そして、図示省略したが、可動フレーム１１ｂ，１１ｂ上に回動軸１１ｅ側が円弧の半円状の床板が取り付けられ、可動フレームの回動により干渉しないようにしてある。
【００２４】
この台車フレーム１１ａの連結部の両端（前後端）に鉛直な固定軸１１ｆが取り付けられて、既設の作業ケージ２，２の手摺の高さとほぼ同一の高さとされ、この固定軸１１ｆの上端部および中間部の左右両側に、伸縮枠機構１２を構成する可動手摺１２aがピン１２ｂなどでそれぞれ鉛直軸回りに回動可能に取り付けてあり、４本の可動手摺１２ａの先端部にも鉛直軸回りに回動可能に伸縮枠機構１２と連結するための連結部１２ｃが設けてあり、ここでは、後述するように、連結のため作業ケージ２の上部および中間部の手摺の下面または上面とそれぞれの可動手摺１２ａの上面または下面が同一面となるようにしてある。
【００２５】
また、伸縮枠機構１２として可動フレーム１１ｂ側には、２等辺三角形の底辺の両端部に鉛直な下部固定軸１１ｇが溶接などで設けられ、その上端に、作業ケージ２の中間部の手摺に対応して、水平な伸縮枠機構１２の固定外筒１２ｄが取り付けられてその内側に伸縮内筒１２ｅが伸縮可能に装着され、伸縮内筒１２ｅの先端部に台車フレーム１１ａ側の可動手摺１２ａの連結部１２ｃと連結する連結部１２ｆが設けてあり、ピン１２ｇなどで鉛直軸回りに回動可能に連結され、伸縮と回動が可能となっている。
【００２６】
さらに、固定外筒１２ｄの上面に上部固定軸１１ｈが溶接などで取り付けられ、その上端に、同様に、作業ケージ２の上部の手摺に対応して、水平な伸縮枠機構１２の固定外筒１２ｄ、伸縮内筒１２ｅが設けられ、連結部１２ｆと台車フレーム１１ａ側の可動手摺１２ａの連結部１２ｃとがピン１２ｇなどで鉛直軸回りに回動可能に連結され、伸縮と回動が可能となっている。また、補強のため固定外筒１２ｄ同士が補強部材１２ｈで連結してある。
さらに、上下２本の固定外筒１２ｄには、それぞれ作業ケージ２の手摺と連結するための連結プレート１２ｉが上部の固定外筒１２ｄに１箇所、中間部の固定外筒１２ｄに２箇所、上部固定軸１１ｈまたは下部固定軸１１ｇとともに溶接してあり、連結ピン１２ｊで連結できるようにしてある。また、下部固定軸１１ｇには、作業ケージ２の底部フレームとの連結プレート１２ｉが溶接してあり、同様に、連結ピン１２ｊで連結できるようにしてある。
したがって、この伸縮枠機構１２によって、コーナーユニット１０の台車フレーム１１ａに対して両側の可動フレーム１１ｂ，１１ｂを回動軸１１ｅを中心に角度を変えても、可動手摺１２ａ、固定外筒１２ｄおよび伸縮内筒１２ｅによって作業ケージ２側の手摺と連続して手摺が設置されることになる。なお、伸縮された伸縮内筒１２ｅは固定外筒１２ｄとの間に固定用ピンを入れて伸縮が固定される。
【００２７】
次に、このコーナー作業用ゴンドラ装置１のコーナーユニット１０の両側の作業ケージ２，２の角度を調整して固定する角度調整固定機構１３は、作業ケージ２，２をコーナーユニット１０の可動フレーム１１ｂ，１１ｂにそれぞれ連結することから、台車フレーム１１ａに対して両側の可動フレーム１１ｂ，１１ｂを回動軸１１ｅを中心に角度を変えることで可能となる。
【００２８】
そこで、角度調整固定機構１３として、スライドねじ機構が用いられ、図１〜５に示すように、台車フレーム１１ａの作業側と反対（構造物Ｓの外側）の固定軸１１ｆの可動手摺１２ａの中間部に鉛直軸回りに可動可能な支持ブロック１３ａが左右に設けられ、可動フレーム１１ｂ，１１ｂの上部固定軸１１ｈにそれぞれ鉛直軸回りに回動可能なナット部材１３ｂがそれぞれ設けてあり、台形ねじで構成したねじ軸１３ｃがナット部材１３ｂにねじ込まれて先端が支持ブロック１３ａに回転が可能に支持してある。そして、ねじ軸１３ｃの基端部にそれぞれ操作ハンドル１３ｄが取り付けてあり、作業ケージ２，２内から手動で回転操作できるようにしてある。
これにより、操作ハンドル１３ｄを回転して支持ブロック１３ａとナット部材１３ｂとの距離を変えることでができ、台車フレーム１１ａに対して可動フレーム１１ｂを、回動軸１１ｅを中心に角度を変えることができるようになる。
【００２９】
このように構成したコーナー作業用ゴンドラ装置１の動作とともに、構造物Ｓのコーナー部分Ｃへの作業について説明する。
まず、作業前の準備として、コーナーユニット１０の台車フレーム１１ａの両側に可動フレーム１１ｂを回動連結部１１を構成する回動支持部１１ｄに回動軸１１ｅで連結するとともに、伸縮枠機構１２の可動手摺１２ａの連結部１２ｃと伸縮内筒１２ｅの連結部１２ｆをピン１２ｇで連結する。
さらに、作業ケージ２，２の上部および中間部の手摺とそれぞれに対応する固定外筒１２ｄの連結プレート１２ｉと連結ピン１２ｊで連結するとともに、作業ケージ２、２の底部でも連結プレート１２ｉと連結ピン１２ｊで可動フレーム１１ｂ，１１ｂと連結する。
【００３０】
こうして、コーナー作業用ゴンドラ装置１を直線状に連結状態とした後、構造物Ｓのコーナー部分Ｃの出隅Ｃ１への作業を行う場合には、角度調整固定機構１３の操作ハンドル１３ｄを回転して支持ブロック１３ａとナット部材１３ｂとの距離が長くなるようにすると、台車フレーム１１ａに対して可動フレーム１１ｂが内側に回動するよう回動軸１１ｅを中心に角度が変わり、両方の可動フレーム１１ｂ，１１ｂを、同様に操作することで、出隅Ｃ１に対応した角度にすることができ、台形ねじのねじ軸１３ｃにより、操作ハンドル１３ｄの回転を停止することで、その状態を保持した固定状態にできる。
なお、この可動フレーム１１ｂの角度調整操作は、両側を同時に行う必要はなく、片側ずつ行うようにしても良い。
【００３１】
こうして構造物Ｓの出隅Ｃ１の両側面Ｓ１，Ｓ２に対して作業を行った後、入隅Ｃ２に対して作業を行う場合には、角度調整固定機構１３の操作ハンドル１３ｄを回転して支持ブロック１３ａとナット部材１３ｂとの距離が短くなるようにすると、台車フレーム１１ａに対して可動フレーム１１ｂが外側に回動するよう回動軸１１ｅを中心に角度が変わり、両方の可動フレーム１１ｂ，１１ｂを、同様に操作することで、直線状態を経て入隅Ｃ２に対応した角度にすることができ、台形ねじのねじ軸１３ｃにより、操作ハンドル１３ｄの回転を停止することで、その状態を保持した固定状態にできる。
なお、この可動フレーム１１ｂの角度調整操作は、両側を同時に行う必要はなく、片側ずつ行うようにしても良い。
【００３２】
このようなコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、作業ケージ２，２の角度を変えて構造物Ｓのコーナー部分Ｃの出隅Ｃ１や入隅Ｃ２のいずれに対しても作業ケージ２，２の作業側を同一にしたまま角度を調整してコーナー部分Ｃの両側面Ｓ１，Ｓ２に対して作業を行うことができる。
【００３３】
また、このコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、角度調整固定機構１３を、作業ユニットを構成する作業ケージ２，２内から操作可能に構成したので、地上や屋上などに移動することなく、昇降途中などどの位置でも角度を作業ケージ２，２内から変更することが簡単にできる。
【００３４】
さらに、このコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、２台の作業ユニット２，２とコーナーユニット１０をそれぞれ昇降機構３，３、３で昇降することで、少なくとも３つのユニット２，２，１０を安定した状態で昇降させることができる。
【００３５】
また、このコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、伸縮枠機構１２を、コーナーユニット１０に伸縮可能に設けた可動する伸縮内筒１２ｅを手摺と兼用してあるので、コーナーユニット１０と作業ユニット２，２の手摺を連続させることができ、通常のゴンドラと同様に作業することができる。
【００３６】
さらに、このコーナー作業用ゴンドラ装置１によれば、角度調整固定機構１３をスライドねじ機構とし、ねじ軸１３ｃを操作することで簡単にコーナーユニット１０と作業ユニット２，２の距離を変えることで、簡単に作業ユニットの間の角度を調整して固定することができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、コーナーユニット１０の両側にそれぞれ１台の作業ケージ２，２で構成された作業ユニットを連結する場合を例に説明したが、片側の作業ユニットを複数台で構成することもできる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｓ      構造物
Ｓ１    側面
Ｓ２    側面
Ｃ      コーナー部分
Ｃ１    出隅
Ｃ２    入隅
２，２  作業ケージ（作業ユニット）
３，３  搭載機器（昇降機）
１      コーナー作業用ゴンドラ装置
１０    コーナーユニット
１１    回動連結部
１１ａ  台車フレーム
１１ｂ  可動フレーム
１１ｃ  キャスター輪
１１ｄ  回動支持部
１１ｅ  回動軸
１１ｆ  固定軸
１１ｇ  下部固定軸
１１ｈ  上部固定軸
１２    伸縮枠機構
１２ａ  可動手摺
１２ｂ  ピン
１２ｃ  連結部
１２ｄ  固定外筒
１２ｅ  伸縮内筒
１２ｆ  連結部
１２ｇ  ピン
１２ｈ  補強部材
１２ｉ  連結プレート
１２ｊ  連結ピン
１３    角度調整固定機構
１３ａ  支持ブロック
１３ｂ  ナット部材（スライドねじ機構）
１３ｃ  ねじ軸（スライドねじ機構）
１３ｄ  操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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