(57)【要約】  本装置は、スイング運動、及びゴルフクラブの打撃面（１６）がゴルフボールを打つ精度を監視するために使用される。本装置は、打撃面（１６）に締結できる板状センサ（１８）を備え、このセンサによって衝撃点を突き止めることができる。センサ（１８）は、信号線（２６）を介して測定・計算回路（３０）と接続され、この回路は、シャフト（１２）又はゴルフクラブのヘッドの背部に取り外し可能に締結することができ、ヨーレートセンサ（６５）及び電圧源と共にハウジング（２８）に取り付けられ、所定の基準点（２２）の位置に対する衝撃点の座標を決定するために、各々のヒッティングの間に測定操作を実施する。測定・計算回路（３０）に接続された無線モジュール（３４）は、測定結果を評価ユニットのスクリーン（４０）にプログラム制御して評価しかつ表示するために、両方のセンサ（１８、６５）の測定結果を携帯電話等の形態の評価ユニット（３６）に伝送する。
2011515164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブがスイング時に案内されて、そのクラブヘッド（１０）の打撃面（１６）でゴルフボールを打つ精度を監視するための装置において、
− 規定位置の打撃面（１６）に取り外し可能に締結できる板状センサ（１８）であって、それによって、座標からの間隔の変化に比例して変化する電圧を測定することによってゴルフボールを打つ間の衝撃点の位置の正確な点を座標系に突き止めることができる板状センサ（１８）と、
− 電圧源（６４）と共に、シャフト（１２）での又は前記ゴルフクラブのヘッド（１０）の背部での規定位置に取り外し可能に締結できるハウジング（２８）に取り付けられた電子測定・計算回路（３０）であって、信号線（２６）を介して前記板状センサ（１８）と協働し、ゴルフボールに対する衝撃の間に、所定の基準点（２２）の位置に対する衝撃点の座標を決定するための測定プロセスを実行することができる電子測定・計算回路（３０）と、
− 前記ハウジング（２８）に取り付けられた回転速度センサ（６５）であって、その感度軸が打撃面（１６）の下縁に対しほぼ平行に延び、クラブヘッド（１０）のバックスイング及びフォワードスイングの動きの段階の回転方向、角速度及び持続時間を決定するために前記測定・計算回路と協働する回転速度センサ（６５）と、
− 携帯電話、スマートフォン又はＰＤＡの形態をした評価装置の表示スクリーン（４０）に測定の結果をプログラム制御して評価しかつ表示するために前記評価装置（３６）に前記測定の結果を無線伝送するために、測定・計算回路（３０）と接続された無線モジュール（３４）と、
を特徴とする装置。
【請求項２】
前記板状センサ（１８）が、第１の導電層（５２）が前部に適用された長方形の支持板（４８）と、この支持板（４８）の前に配置されたフレキシブルな保護板（５０）と、を有するタッチパッドであり、前記第１の導電層（５２）が、対向配置する２つの縁部領域に沿って、信号線に接続されたプリントストリップ導体と接続され、前記フレキシブルな保護板（５０）の背部に、対向配置する２つの縁部領域に沿ってそれぞれのプリントストリップ導体と接続される第２の導電層（５４）が適用され、前記プリントストリップ導体が信号線に接続されかつ前記第１の導電層（５２）と接続されたストリップ導体に対し横断方向に延びており、前記両方の導電層（５２、５４）が弾性スペーサ（５６）によって分離され、弾性スペーサ（５６）の復元力が、ゴルフボールが衝撃点を打つときにのみ導電層（５２、５４）の間で一時的な接触があるように選択されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保護板（５０）が、空気入口及び出口開口部を除いて、材料間で前記縁部領域の前記支持板と固定接続されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記支持板（４８）が最大１ｍｍの厚さであり、フレキシブルであることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記板状センサ（１８）のアクティブセンサ面の幅が約４５〜６５ｍｍであり、パターのためには約１６〜２０ｍｍであり、ピッチング及びチッピング用のクラブのためには２０〜３０ｍｍであることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
両側で粘着性である薄片（４６）を用いて、前記板状センサ（１８）を前記打撃面（１６）に取り外し可能に取り付けることができることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記回転速度センサ（６５）が、打撃面（１６）を囲む平坦面に対し直角に延び、及び／又は打撃面（１６）に位置すると共に前記打撃面の下縁と直角を形成する軸線に対し平行に延びる１つ又は２つの別の感度軸を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記信号線（２６）が、センサ（１８、６５）と測定・計算回路（３０）の間に切り離し可能なプラグ接続部（２４）を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記測定・計算回路（３０）のハウジング（２８）を、クランプストリップ（７２）を用いてゴム状の接触面（７０）を介して摩擦接続により、締結することができることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の装置を用いてゴルフクラブの打撃面（１６）におけるゴルフボールの衝撃点の位置を決定するための方法において、
前記衝撃点での両導電層（５２、５４）の接触の時間中に、導電層（５２、５４）の一方の対向配置する縁部領域の間にそれぞれ交互に電圧が印加され、電圧測定が、それぞれ他方の導電層（５４、５２）の縁部領域の少なくとも一つで実行されることと、電圧値が、比例ファクタを用いて前記衝撃点の座標に変換されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
回転速度センサ（６５）と協働して確認された測定結果が、あるフレーム内に位置し、これによって、ゴルフボールが打たれる直前までのクラブヘッド（１０）の通常のバックスイング及びフォワードスイングの動きの経過を信号伝送したときにのみ、電圧が導電層（５２、５４）の一方に印加されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置を有するゴルフクラブであって、
前記ゴルフクラブが、前記ゴルフクラブの中空シャフト（１２）に取り外し可能にかつ引き抜き可能に確実にクランプされるウエイト用保持部を有することを特徴とするゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブがスイング中に案内されて、ゴルフクラブのヘッドの打撃面でゴルフボールを打つ精度を監視（チェック）するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特にパッティング時に、パッティングのために使用されるパターが正確に案内され、この結果、パターが重心を考慮して、打撃面の理想的な個所、いわゆるスイートスポットでゴルフボールを打つことが重要である。この状況は、チッピング及びピッチングにおいて同様である。
【０００３】
通常、多数のパットの結果から、ゴルファーがパッティング技術をマスターしたかどうか、また規則的にスイートスポットを打っているかどうかを検出することのみ可能である。時折、運動の順序を最適化するために補助としてカメラが使用されるが、写真撮影及びフィルムの評価は時間を浪費させ、大きなコストを伴うので、このことは、一時的なステップであると考慮できるに過ぎない。各々のパットの前に、圧力下で変色する薄片をパターの面に貼り付け、その後に一連の薄片を評価することも可能である。この方法も、長期間にわたって実施するにはあまりにも面倒である。
【０００４】
最後に、Alan Electronics GmbH，６３３０３ Dreieich、インターネットアドレスwww.dixxgolf.deによって、「DiXX Digital Instruction Putter」の名称でゴルフクラブが販売されており、このゴルフクラブは、選択的に、加速度センサと電子測定及び評価装置と平面画像スクリーンとを含むハウジングを、又はこのユニットと同一の重量のウエイトをクラブヘッドの背部に選択可能に締結する手段を提供する。加速度センサは、クラブスイングの経過中にゴルフクラブの運動の複数のパラメータ、特にスイートスポットの一方又は他方の側面の衝撃点の位置も検出できる。しかし、ボールが打たれた打撃面の位置の実際の点の決定は、このような測定方法では不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、実質的にゴルフクラブの特性を変更することなく従来のゴルフクラブに取り付けることができ、測定目的のみのために他の干渉動作をプレー中に必要とせず、従来よりも正確にゴルフボールの衝撃点及びクラブヘッドのスイング運動を記録し、記録されかつプログラムに従って評価された測定結果をいつでも利用できる形態で表示する冒頭に述べた種類の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明によって、
− 規定位置の打撃面に取り外し可能に締結できる板状センサであって、ゴルフボールのヒッティングの間の衝撃点の位置の正確な点を突き止めることができる板状センサと、
− 電圧源と共に、シャフトに又はゴルフクラブのヘッドの背部の規定位置に取り外し可能に締結できるハウジングに取り付けられる電子測定・計算回路であって、信号線を介して板状センサと協働し、ゴルフボールに対する各々の衝撃の間に、所定の基準点の位置に対する衝撃点の座標を決定するための測定プロセスを実行することができる電子測定・計算回路と、
− ハウジングに取り付けられた回転速度センサであって、その感度軸が打撃面の下縁に対しほぼ平行に延び、クラブヘッドのバックスイング及びフォワードスイング運動の段階の回転方向、速度及び持続時間を決定するための測定・計算回路と協働する回転速度センサと、
− 携帯電話、スマートフォン又はＰＤＡの表示スクリーンに測定の結果をプログラム制御して評価しかつ表示するための前記携帯電話、スマートフォン又はＰＤＡの形態の評価装置に測定の結果を無線伝送するために、測定・計算回路と接続された無線モジュールと、からなる装置によって達成される。
【０００７】
板状センサは、非常に軽くまた薄いので、ストロークが行われるときに当該センサを実際に感じることはできない。ゴルフクラブの背部でなく、打撃面に貼り付けるので、各々の衝撃点が非常に正確に記録される。好ましくはゴルフクラブのシャフトに締結できる測定・計算回路は、ほんのわずかにゴルフクラブの重量を増加するに過ぎないが、この理由は、当該回路が、測定プロセスを制御するために及び衝撃点の座標を決定するために必要な機能のみを実行し、無線によって測定の結果を例えば携帯電話又はスマートフォンに伝送すればよいからである。測定の結果は、当該回路に記憶し、適切なプログラムによって評価することができる。ほとんどの場合、携帯電話、スマートフォン等は、とにかく利用可能であり、通常はゴルフコースに持ち込まれる。測定の結果を評価するための適切なプログラムは、携帯電話又はスマートフォンにダウンロードするために、インターネットを介して利用することができる。ストロークの直後に、したがって、打撃面のどの点がボールと当たったかを携帯電話のディスプレイから読み取ることが可能である。次に、プレーヤは、次のストロークの間に、クラブを保持して案内する際に可能な誤差を補正することを容易に試みることができる。さらに、プレーヤは、常に、例えば列車旅行中に又はレストランで携帯電話を取り上げることができ、また一人で又は他のゴルファーと共に、長期間にわたって収集され、評価され、例えばグラフで表された正確なヒットを検査し、それらを他のプレーヤと比較し、それらについて討論することができる。
【０００８】
板状センサに加えて本発明に従って提供される回転速度センサは、電子測定・計算回路と協働して、クラブヘッドのバックスイング及びフォワードスイング運動の段階の回転方向、角速度、角度位置及び持続時間を記録する。これによって達成された測定結果は、回転速度センサの測定値がゴルフボールにおけるヒッティングの直前まであるフレーム内に位置し、これによって、クラブヘッドの通常のバックスイング及びフォワードスイング運動の経過を信号伝送したときにのみ、板状センサが作動されるように利用することができる。したがって、回転速度センサは、他の物体又はヒッティングの前の練習スイングに対する偶然のヒッティングが、集中して案内されるヒッティングの統計的及び図的評価に含まれることを防止するのに役立つ。さらに、回転速度センサは、その測定結果を評価するためのプログラムと関連して、スイング運動中にゴルフクラブを案内する際の誤りに関する重要な指標と、バックスウィングの持続時間とフォワードスイングの持続時間との比率から、及びバックスイングの終了時、ボールのヒッティング時、フォワードスイングの終了時のゴルフクラブの角度位置から得られる指標とを獲得する手段を提供する。角速度と、個々の場合の当該の半径とを乗算することによって、ゴルフボールを打つときのクラブヘッドの速度も決定することができる。最後に、ジャイロとも呼ばれる回転速度センサと板状センサとの協働により、パターが打撃面でゴルフボールを打ったが、板状センサの外側の点で打ったという事実を確認して、表示することができる。
【０００９】
板状センサは、導電性である第１の層を有する長方形の支持板と、フレキシブルな保護板と、を有するコンピュータタッチパッドの形態で構成されることが好ましく、第１の層が長方形の支持板の前部に適用され、かつ対向配置する２つの縁部領域に沿って、信号線に接続されるそれぞれのプリントストリップ導体と接続され、フレキシブルな保護板の背部に、対向配置する２つの縁部領域に沿ってそれぞれのプリントストリップ導体と接続される第２の導電層が適用され、前記プリントストリップ導体が信号線に接続されかつ第１の導電層と接続されたストリップ導体に対し横断方向に延び導電層は弾性スペーサによって分離され、弾性スペーサの復元力は、ゴルフボールが衝撃点を打つときにのみ導電層の間の一時的な接触があるように選択されている。
【００１０】
このようなタッチパッドは、例えば、米国特許第６，２３８，７９０Ｂ１号明細書に記載され、この特許については、簡明さのため、上に特徴づけたセンサの機能の説明に関して参照する。しかし、例えばラップトップ上のコンピュータタッチパッドは、コンピュータのハウジングに固定して取り付けられるように意図され、指によって比較的軽く、ゆっくりとタッチされることに留意されたい。これと対照的に、本発明による測定装置のセンサには、硬いゴルフボールを打つときに、はるかに大きな機械的応力が加えられる。さらに、コンピュータタッチパッドと対照的に、センサは支持面から容易に取り外し可能であるように意図されるので、他の要求がセンサに対し行われる。
【００１１】
意外なことに、同一の材料を使用した場合に、タッチパッドと比較してより大きなショック状の応力にもかかわらず、他の原因から生じる問題の解決方法は、より厚いか又はより強いセンサの設計にはなく、まさに逆に板厚の低減にあることが示されている。言及した種類のタッチパッドでは、支持板は、通常、約１．６ミリメートルの厚さを有し、新規なセンサの支持板は、支持板がゴルフクラブの打撃面の全面にわたって支持され、より大きな厚さを必要としないので、約半分の厚さであることができる。
【００１２】
支持板の厚さの低減と同時に、支持板が、また支持板と共に板状センサがよりフレキシブルになり、この結果、両側で粘着性である薄片によって支持板がゴルフクラブの打撃面に固定された場合、より容易に支持板を取り外すことができる利点が達成される。
【００１３】
提案した測定装置のセンサとコンピュータタッチパッドとの別の違いは、タッチパッドの支持板の背部又は下側にストリップ導体が設けられ、電子構成要素を支持することにある。これと対照的に、提案したセンサのセンサ電子回路は、ゴルフクラブのシャフトに好ましくは取り付けられる測定・計算回路のハウジングに位置する。より薄い支持板及びセンサ電子回路をクラブシャフトに移すことは、板状センサ全体が約１〜２ｍｍの厚さを有することで済み、したがって、ゴルフクラブの打撃面がほんのわずかに前方に移動されるに過ぎないというさらに有利な結果をもたらす。
【００１４】
コンピュータタッチパッドよりも多く、新規な装置のセンサは温度変化及び湿度にさらされる。したがって、空気入口及び出口開口部を除いて、保護板が縁部領域において材料間で堅固にかつシールして支持板と接続され、例えば支持板と共に接着されることが有用である。空気入口及び出口開口部は、水密であるが、空気透過性の薄片によって覆うことができるか、あるいはセンサがＩＰ５４に従ってダスト及び跳ね水から少なくとも保護されるように、例えばラビリンスシールのようなカバーによってシールすることができる。
【００１５】
試験によれば、アクティブセンサ面の幅が約４５〜６５ｍｍ、パターのためには約１６〜２０ｍｍ、またピッチング及びチッピング用のクラブのためには２０〜３０ｍｍであることで済むことが示されている。センサは、センサの中心点が、打撃面の中心に好ましくは位置するスイートスポットと一致するように取り付けることができる。
【００１６】
さらに、信号線が、センサと測定・計算回路との間に切り離し可能なプラグ接続部を有することが有用であるように思われる。これにより、ゴルフクラブにおけるそれぞれの２つのユニットの別個の適用及び置き換えが可能になる。好ましくは、プラグの一方の半部は、測定・計算回路のハウジングに固定して取り付けられるか又はハウジングに固定され、一方、プラグの他方の半部はケーブルの自由端に位置する。このハウジングをゴルフクラブのシャフトに締結するために、実施形態の多数の変形が利用可能である。少なくとも１つのクランプ又は１つのクランプストラップによって、ハウジングを摩擦接続により固定することで十分であり得、この場合、ゴム状の接触面又は中間層が有利である。
【００１７】
本発明による装置は、ゴルファーが、どの追加のウエイトによって、及びシャフト内のウエイトのどの位置で最善のヒット結果を達成できるかを発見するために、ゴルフクラブの中空シャフトに取り付けられるべき追加のウエイトを使って実験しているとき、有利に利用することができる。
【００１８】
本発明の例示的実施形態について、以下の図面によってより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】提案した装置の全体構造の概略図である。
【図２】板状センサの簡略化した断面図である。
【図３】板状センサの等価回路図である。
【図４】クラブシャフトに取り付けられたセンサ電子回路の本質的な要素の図面である。
【図５】時間の経過にわたってプロットされ、回転速度センサによって確認されたパッティング中のクラブヘッドの角速度の特性曲線である。
【図６】センサ電子回路のハウジング及び取付位置におけるクラブシャフトの簡略化した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ゴルフクラブが図１に示されており、そのクラブヘッドは１０で、シャフトは１２で、グリップは１４で識別される。以下により詳細に説明するセンサ１８は、クラブヘッドの打撃面１６に締結され、打撃面のアクティブ感度面は２０で識別される。この場合、次に使用する座標ｘ、ｙ及びｚの方向も描かれている。それらの共通の原点は、打撃面１６のスイートスポット２２に位置する。
【００２１】
センサ１８は、ケーブルを形成するために組み合わせられたプラグ接続部２４及び信号線２６を介して、測定・計算回路を有しかつ保護ハウジング２８に取り付けられる全体が３０で識別されるセンサエレクトロニクスと接続され、保護ハウジング２８は、容易に取り外し可能な締結機構３２によってシャフト１２に取り付けられ、かつ無線モジュール３４、好ましくはブルートゥースを介して携帯電話、スマートフォン又はＰＤＡの形態の移動評価装置３６と接触し、移動評価装置３６の対応する無線モジュールは、３８で、平面表示スクリーンは４０で、キーボードは４２で識別される。必要に応じて、評価装置３６としてラップトップも使用することができる。
【００２２】
スイートスポット２２に対するゴルフボールの衝撃点のｙ座標及びｚ座標は、測定・計算回路３０によって決定され、さらなるボールヒッティングの衝撃点の座標と共に、センサによって点に対し正確に記録され、プログラム制御下で評価装置３６で評価され、グラフ表示される。
【００２３】
センサ１８は、図２に示した構造を有する。センサは、両側で粘着性の薄片４６によって打撃面１６に締結できる支持板４８と、支持板４８の前の外側に配置された保護板５０とからなる。例えば、支持板４８は、グラスファイバで強化したエポキシ樹脂（好ましくはＦＲ４又はＦＲ５）から製造することができる。保護板５０は、プラスチック材料（好ましくはポリエステル）から製造することができる。両側に接着剤を有する薄片４６のために、Ｔｅｓａ、Ｈｅｒｍａ又はＳｃｏｔｃｈの商標で市販されている薄片を考慮することができ、この場合、支持板４８と接続された側面における接着力は、打撃面１６と接続されるべき側面における接着力よりも僅かに大きいことが好ましい。
【００２４】
それらが面する内側では、支持板４８及び保護板５０の各々には、導電層５２又は５４が設けられる。導電層は、規定の線形抵抗を有する米国特許第６，２３９，７９０Ｂ１号明細書による半導体層であることができる。十分な大きさの及び十分に分布されたスペーサ５６が、２つの導電層５２と５４の間に配置され、このスペーサは、十分な圧力が局所的に、又は点でフレキシブルな保護板５０に及ぼされた場合にのみ、例えばゴルフボールによって打たれたときに、導電層５２、５４が互いに触れるように配慮する。５８に示されているように、保護板５０は、縁部領域に沿って支持板４８と共に固定接着されるが、図示していない少なくとも１つの空気入口及び出口開口部は、開いたままであり、ラビリンスシールの形態で設計され、この結果、センサは、ＩＰ５４に従ってダスト及び跳ね水から保護される。
【００２５】
同様に示されていないが、２つのプリントストリップ導体は、支持板４８の対向配置する縁部領域に沿って延び、当該導体の長さにわたって導電層５２と電気的に接続される。導電層の内部で、支持板４８に、２つの別のプリントストリップ導体が設けられ、これらの導体は、対向配置する縁部領域に沿って最初に挙げたストリップ導体に対し直角に延び、組立状態で、当該導体の長さにわたって保護板５０の導電層５４に接触する。あるいは、導電層５４と電気的に接続されるストリップ導体は、保護板５０にプリントすることもできる。４つのストリップ導体の各々は、ケーブル２６に継続する信号線を介して測定・計算回路３０と接続される。
【００２６】
導電層５４が支持板４８の他方の導電層５２に触れるように、フレキシブルな保護板５０が１つの位置で十分に大きく押し込まれた場合、２つの層の一方に接続されたストリップ導体に対し規定の基準電圧を適用した後、基準電圧が印加されたストリップ導体からの衝撃点の距離の変化に比例して上昇又は低下する、それぞれの他方の層と接続されたストリップ導体の間の電圧を測定することが可能であり、この結果、較正に続き、ｘ座標及びｙ座標を決定することも可能である。
【００２７】
米国特許第６，２３９，７９０Ｂ１号明細書のコンピュータタッチパッドと関連して、互いに直角に配置されるストリップ導体からの圧力点の距離は、ストリップ導体に接続された規定のコンデンサに荷電するための電流によって必要とされる時間の長さに基づき計算される。導電層の一方を通した電流の経路の増大は、抵抗の増大、すなわち電流強度の低下、したがって、それぞれのコンデンサを荷電するために必要なより長い期間と等価である。
【００２８】
これと対照的に、新規なセンサと動作するために、７００〜１２００μｓのパルス持続時間を有するショック状の負荷のために、より速い異なる測定方法が提供される。このため、図３の等価回路図が参照され、この回路図では、ＹｌとＹｒによって識別されるストリップ導体は例えば導電層５２の左右縁部にそれぞれ配置され、ＺｏとＺｕによって識別されるストリップ導体は、導電層５４の上縁及び下縁にそれぞれ配置され、それぞれのストリップ導体に付設された固定抵抗は、Ｒyr、Ｒyl、ＲzoとＲzuによって識別され、衝撃点と４つのストリップ導体との間のそれぞれ導電層５２と層５４のｋΩ範囲の抵抗は、Ｒya、ＲybならびにＲzaとＲzbによって識別される。
【００２９】
衝撃点の２つの層５２、５４の間の接触なしに、層５２のストリップ導体と層５４のストリップ導体との間の抵抗は、スペーサ５６のため無限である。十分に大きな圧力が点状に保護板５０に及ぼされた場合、２つの層５２、５４は、図３に示した抵抗ネットワークを構成する。ゴルフボールの衝撃点の座標を決定するために、規定の基準電圧Ｖｒｅｆがヒッティング中にＹｌとＹｒの間に、ならびにＺｏとＺｕの間に互い違いに適用され、電圧低下は、他方の層の一方の端部における高インピーダンスで同時に測定される。理解できるように、ＺｕとＹｒの間で測定された電圧、
Ｖｚ＝Ｖref×（Ｒzb＋Ｒzu）／（Ｒzo＋Ｒza＋Ｒzb＋Ｒzu）
及びＹｌとＺｏの間で測定された電圧、
Ｖｙ＝Ｖref×（Ｒya＋Ｒrl）／（Ｒyl＋Ｒya＋Ｒyb＋Ｒyr）は、それぞれ、センサ面のＺ方向及びＹ方向の衝撃点の位置に比例する。例えば、座標系のゼロ点２２の周りに対称的に配置され、アクティブセンサ面の領域に規定間隔で支持板５０に印刷された４つの記録マーカ４４が圧力を受けた際の電圧を測定することによって、電圧と間隔との関係を決定することは可能であり、このようにセンサを較正することができ、この結果、電圧値から、スイートスポットに配置された座標系のゼロ点２２に対する位置のｍｍへの変換が可能である。
【００３０】
測定は、押圧時間中の両方の座標方向の衝撃点の位置を確実に決定できるために、１ｋＨ〜１０ｋＨ、適切に４〜８ｋＨｚ、現在では好ましくは６ｋＨの適切な走査周波数で連続的に実行される。さらに、一定の端部抵抗、Ｒyl、Ｒyr、ＲzoとＲzuにより有効な測定値を０ボルトから弁別できることによって、ゴルフボールのヒッティングの時点及び押圧時間を決定することができる。ｚ軸に関し、圧力が及ぼされたときに測定できる電圧は、
Ｖref×（Ｒzo＋Ｒza＋Ｒzb）／（Ｒzo＋Ｒza＋Ｒzb＋Ｒzu）ボルトと、
Ｖref×Ｒzu／（Ｒzo＋Ｒza＋Ｒzb＋Ｒzu）ボルトとの間にあり、ｙ軸に関し、
Ｖref×（Ｒyl＋Ｒya＋Ｒyb）／（Ｒyl＋Ｒya＋Ｒyb＋Ｒyr）ボルトと、
Ｖref×Ｒyr／（Ｒyl＋Ｒya＋Ｒyb＋Ｒyr）ボルトとの間にある。走査は、８ｂｉｔ〜１２ｂｉｔで、好ましくは１０ｂｉｔで実行される。
【００３１】
図４には、測定・計算回路３０の本質的な部分が示されている。それらの部分は、ハウジング２８のボード６０に取り付けられ、従来の方法で相互接続される。
【００３２】
最も重要なのは、６２で識別されるマイクロコンピュータであり、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ａ／Ｄコンバータ、入力及び出力（ＧＰＩＯ）及びシリアルインタフェース、好ましくはＵＡＲＴとＳＰＩを有する。マイクロコンピュータ６２は、導電層５２、５４に接続される信号線への基準電圧の印加を制御し、測定プロセス中に及び関連の時間に測定された電圧を記録し、衝撃点の座標を計算する。座標は、一時的に記憶され、アンテナ、好ましくはセラミックアンテナ３５で、無線モジュール３４を介して評価装置３６に送られる。電流供給のためにバッテリ６４が使用され、その充電調整器が６６で示されている。充電は、ジャック６８、好ましくはタイプＭｉｎｉＢのＵＳＢジャック、又は２．５ｍｍのジャックブッシュを通して行われる。マイクロコンピュータ６２は、このジャックを介して再プログラミングすることもできる。
【００３３】
測定・計算回路３０はまた、回転速度センサ（ジャイロスコープ又はジャイロ）６５を含み、回転速度センサは、その感度軸が打撃面１６及びその下縁に対しほぼ平行に、あるいは言い換えればパッティング時の基準点２２のスイング運動の平面に対し直角に延びるようにハウジング２８に取り付けられる。適切な回転速度センサ６５は、例えばEpson XV−３５００ TB，Murata Gyrostar、InvenSense ＩＤＧ−３００、及びAnalog Devices ADXRS ３００の商標名で市場で入手可能である。マイクロコンピュータ６２と協働して、回転速度センサ６５は、パッティング中のクラブヘッド１６の前後のスイング運動中の当該クラブヘッドの角速度に関し、いくつかの測定値、例えば毎秒１００の測定値を確認し、約３秒の期間でプロットされたこれらの値により、図５のグラフに示したのと同様の特性曲線が生成される。その図には、静止又は初期位置がＡで示されている。そこから、角速度は、最初に後方の方向に増大し、その後、Ｂにおいて、クラブヘッドの最後方の位置でバックスウィングの終わりに達するまで減少する。Ｂでは、ヒッティング方向の角速度はゼロであり、前方運動が始まる。ゴルフボールがＣで打たれるまで、角速度は速くなり、その後、Ｄにおいて、クラブヘッドの最前方の位置でフォワードスイングの終わりに達するまで次第に遅くなる。その後、クラブヘッドがＥにおいて再び初期位置に戻るまで、最初に加速され、次に遅れる後方運動が続く。
【００３４】
加速度は、図５の角速度の特性曲線の推移から導くことができる。積分によって、横断された角度が得られ、このようにして、バックスウィング及びフォワードスイングの終わりにおけるパターの位置を決定することが可能であり、パターがボールを打つときの打撃面の垂直位置を制御することができる。角速度と、身体のサイズに関係する半径とを乗算することにより、パットの個々の段階における及びボールが打たれた時点のクラブヘッドの速度が得られる。さらに、特性曲線により、ボールが打たれるまでのバックスウィング及びフォワードスイングの正確な持続時間が提供される。ゴルファーは、これらの期間の商に、及びバックスウィングからフォワードスイングの移行部における特性曲線の形状に特別な注意を払い、特性曲線の形状は、例えば躊躇から生じる不確実さを明らかにすることができる。
【００３５】
特に有利に、板状センサ１８の機能を制御するために、回転速度センサ６５の測定信号を利用することができる。具体的に、回転速度センサ６２の測定結果がある限界値内にあり、これによって、容認可能なバックスウィング及びフォワードスイングの容認可能な開始点でパットが開始された事実が表示されるまで、このセンサは、マイクロプロセッサ６２によって作動される必要はない。フォワードスイング中に、ボールが打たれる直前、及び初期の運動経路の事前点検の後まで、板状センサ１８を作動させないことによって、硬い物体に対する打撃面のすべての衝撃も、遅い練習スイングも、集中して行われるパットの評価に含まれないことが達成される。
【００３６】
さらなる利点が、２軸又は３軸の回転速度センサ６５を使用することによって提供され、このセンサは、図１に示したｙ軸に対し平行の感度軸のほかに、ｘ軸に対し及び／又はｚ軸に対し平行の少なくとも１つの別の感度軸を有する。あるいは、これらの軸の各々１つについて３つの別個の回転速度センサを使用できるであろう。このようにして、バックスウィングの開始前にゴルフクラブの初期位置Ａで常に開始して、例えばすべての３つの軸について回転速度を測定することができ、打撃面の角度位置を決定することができる。
【００３７】
回転速度センサ６５の測定信号からマイクロコンピュータ６２によって確認された角速度、ならびに板状センサ１８の測定信号から確認される衝撃点の座標は、通信接続部３４、３５、３８を介して評価装置３６に伝送され、評価され、プログラムに従ってそこに表示される。
【００３８】
図６に、測定・計算回路３０のハウジング２８をゴルフクラブのシャフト１２に取り外し可能に締結するための急速締結機構が示されており、この機構は、図１によれば、クラブヘッド１０の反対側のシャフト１２の側面に、又は打撃面１６の反対側の側面に配置されることが好ましい。図示されているように、シャフト１２に当接する側面で、ハウジング２８は、シャフト直径よりもわずかに大きな直径で溝状に切断される。ゴムインサート７０が、ハウジング２８とシャフト１２との間に配置され、ゴムインサートはまた、ハウジング２８に接着することができ、ＩＰ５４に従ってダスト及び跳ね水からハウジングを保護するのに役立つ。シャフト１２とのハウジングの接続は、フレキシブルなプラスチックシャックル又はクランプストリップ７２、例えば繊維ストリップによって行われ、これらの各々の内部をゴム引きすることができる。クランプストリップ７２の一方の端部は、ハウジング２８と接続された偏向ピン７４に固定される。偏向ピンの反対側に位置するハウジング２８の側面で、シャフト１２の周りに配置されたクランプストリップは、クランプ又は拘束レバー７６と接続され、このレバーは、ハウジング２８の切欠き７８に係合して、クランプストリップ７２の閉鎖運動の間にクランプストリップをクランプする。ハウジング２８をシャフト１２に締結するための多数の他の機構、例えばハウジング２８の少なくとも１つの側面のフックが存在し、このフック内に、シャフト１２の反対側の周りに通されるゴム製クランプストリップが留められることが理解される。
【００３９】
評価装置３６は、必要なときに、複数の測定及びコンピュータ回路３０から測定データを受信するためにマスタモードで動作し、測定データの各々は、それらを記憶し、それらを評価し、それらを表示するために、例えば、ブルートゥース又は適切な伝送プロトコル、好ましくはＳＰＰ又はＨＤＩを介して評価装置３０に伝送される。このようにして、例えば、２人又は４人のプレーヤのために、評価されたプレーヤのデータを共通の曲線グラフで互いに直接比較することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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