(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の臀部と当接する座部と、該座部の一端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の背部と当接する背もたれと、該座部の他端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の大腿と当接する大腿受け部と、該座部を支持する座部用フレームと、該背もたれを支持する背もたれ用フレームと、該背もたれ用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第１揺動固定機構と、該大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、該大腿受け部用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第２揺動固定機構と、該大腿受け部の他端側で該大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、該人の下腿と当接する下腿受け部と、該下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備え、
該座部は略水平に設けられ、
該背もたれは、該座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ該座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、該椅子状態と該ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
該大腿受け部は、該座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ該座部から持ち上がり、前記大腿が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、該背もたれとは独立して、該通常状態と該特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記第２揺動固定機構は前記下腿受け部用フレームを前記座部用フレームに対して揺動及び固定可能であることを特徴とするチェアベッド。
【請求項２】
前記背もたれは、前記座部に対して前記人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態になり得るとともに、前記椅子状態と該ショック体位状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である請求項１記載のチェアベッド。
【請求項３】
前記第２揺動固定機構は、一端が前記座部用フレームに揺動可能に設けられ、他端が前記下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられ、本体からロッドが延出又は短縮可能なリニアアクチュエータと、前記座部用フレームに揺動可能に設けられ、前記大腿受け部用フレームが固定された第１リンクと、前記下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられた第２リンクと、前記第１リンクと前記第２リンクとの間に設けられ、前記下腿受け部用フレームの上昇への揺動に遅れて前記大腿受け部用フレームを上方に揺動させる遅延機構とを有している請求項１又は２記載のチェアベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子とベッドとを兼ね備えたチェアベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のチェアベッドが開示されている。このチェアベッドは、人の臀部と当接する座部と、座部の一端側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の背部と当接する背もたれと、座部の他端側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の大腿と当接する大腿受け部と、大腿受け部の他端側で大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、人の下腿と当接する下腿受け部と、下腿受け部の他端側で下端受け部に対して揺動可能に設けられ、人の足裏と当接するフットレストとを備えている。
【０００３】
背もたれは、座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態と、座部とともに略水平となるベッド状態と、人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態とで固定可能であるとともに、これらの間で揺動可能に構成されている。
【０００４】
背もたれがベッド状態であれば、大腿受け部及び下腿受け部は略水平になるように構成されている。そして、背もたれがショック体位状態であれば、大腿受け部は、略水平の座部の他端側で持ち上がるように揺動し、人の大腿が腰部から屈曲するように構成されている。この際、下腿受け部は大腿受け部の他端側で人の足が下方になる下り傾斜となるように構成されている。このため、ショック体位の使用者は、大腿と下腿とがほぼ直角に曲がって膝を立てた状態になり、頭部から落下し難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６４４７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来のチェアベッドは、大腿受け部が背もたれと連動して揺動する。このため、例えば、背もたれを椅子状態とベッド状態との間の角度であるリクライニング状態としただけでは、大腿受け部が座部と同様に略水平なままであり、座部の他端側で持ち上がらないことが生じ得る。この場合、使用者の体重によって臀部が座部及び大腿受け部を他端側に向かって滑り易く、使用者が快適にチェアベッド上で過ごすことができない。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、使用者がより快適に過ごすことができるチェアベッドを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のチェアベッドは、人の臀部と当接する座部と、該座部の一端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の背部と当接する背もたれと、該座部の他端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の大腿と当接する大腿受け部と、該座部を支持する座部用フレームと、該背もたれを支持する背もたれ用フレームと、該背もたれ用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第１揺動固定機構と、該大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、該大腿受け部用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第２揺動固定機構と、該大腿受け部の他端側で該大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、該人の下腿と当接する下腿受け部と、該下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備え、
該座部は略水平に設けられ、
該背もたれは、該座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ該座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、該椅子状態と該ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
該大腿受け部は、該座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ該座部から持ち上がり、前記大腿が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、該背もたれとは独立して、該通常状態と該特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記第２揺動固定機構は前記下腿受け部用フレームを前記座部用フレームに対して揺動及び固定可能であることを特徴とする。
【０００９】
このチェアベッドでは、大腿受け部が背もたれとは独立して揺動可能であるとともに固定可能である。このため、例えば、背もたれをリクライニング状態としつつ、大腿受け部を特別状態にし、人の大腿を腰部から屈曲するようにすることができる。この場合、大腿受け部が使用者の体重を支えることから、臀部が大腿受け部上を他端側に向かって滑らない。
【００１０】
したがって、本発明のチェアベッドによれば、使用者はより快適に過ごすことができる。
【００１１】
従来のチェアベッド等において、背もたれをリクライニング状態とし、人の大腿を腰部から屈曲する体位は、チルト体位と言われる。人はチルト体位によってより快適に過ごすことができる。従来のチェアベッド等では、使用者をチルト体位とするチルト姿勢をとるために全体を背もたれ側に揺動させるための複雑な機構を使用する必要があったが、本発明のチェアベッドは、座部を略水平に設け、大腿受け部を座部に対して揺動可能にしているため、比較的簡易な機構によってチルト姿勢をとることができる。
【００１２】
背もたれは、座部に対して人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態になり得るとともに、椅子状態とショック体位状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であることが好ましい。この場合、背もたれをショック体位状態で固定しつつ、大腿受け部を特別状態とすることができる。
【００１３】
本発明のチェアベッドは、座部を支持する座部用フレームと、背もたれを支持する背もたれ用フレームと、背もたれ用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第１揺動固定機構と、大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、大腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第２揺動固定機構と、大腿受け部の他端側で大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、人の下腿と当接する下腿受け部と、下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備えている。第２揺動固定機構は下腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能である。
【００１４】
この場合、下腿受け部の存在により、背もたれをショック体位状態とし、大腿受け部を特別状態とした場合、ショック体位の患者が頭部から落下し難くなる。また、第２揺動固定機構が下腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能であれば、下腿受け部を駆動するためだけのアクチュエータが不要になることから、チェアベッドがより簡易な機構になるため、チェアベッドの製造コストを低廉化することができる。
【００１５】
第１、２揺動固定機構は、内蔵するＤＣモータの回転によってロッドが本体から延出又は短縮するリニアアクチュエータを採用することができる。各リニアアクチュエータは使用者が操作可能なリモコンによって操作され得る。
【００１６】
第２揺動固定機構は、一端が座部用フレームに揺動可能に設けられ、他端が下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられ、本体からロッドが延出又は短縮可能なリニアアクチュエータと、座部用フレームに揺動可能に設けられ、大腿受け部用フレームが固定された第１リンクと、下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられた第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの間に設けられ、下腿受け部用フレームの上昇への揺動に遅れて大腿受け部用フレームを上方に揺動させる遅延機構とを有していることが好ましい。
【００１７】
この場合、下腿受け部が水平になってから大腿受け部が特別状態になることから、下腿受け部を駆動するためだけのアクチュエータを不要にすることができる。
【００１８】
本発明のチェアベッドは、上記第１、２揺動固定機構とは独立して作動する昇降機構を備えていることが好ましい。昇降機構としても、内蔵するＤＣモータの回転によってロッドが本体から延出又は短縮するリニアアクチュエータを採用することができる。このリニアアクチュエータも使用者が操作可能なリモコンによって操作され得る。第１、２揺動固定機構及び昇降機構のリニアアクチュエータは同種のものであることがコスト的に好ましい。
【００１９】
また、本発明のチェアベッドは、アームレストやキャスターを備えていることが好ましい。アームレストは、背もたれの揺動に同期して揺動可能であるとともに、チェアベッドへの乗り降りの際に邪魔にならないように上げ下げできるように構成されていることが好ましい。また、本発明のチェアベッドは、ヘッドレストを備えていることが好ましい。ヘッドレストは背もたれに面ファスナ等によって脱着かつ上下動可能に設けられていることが好ましい。
【００２０】
本発明のチェアベッドは、下腿受け部の他端側で下端受け部に対して揺動可能に設けられ、人の足裏と当接するフットレストを備えることが好ましい。そして、フットレストは大腿受け部からの長さが変更可能であることが好ましい。この場合、大腿受け部からフットレストまでの長さを変更することにより、使用者の身長の個人差を吸収し、多くの使用者に快適な使用感を与えることができる。大腿受け部からフットレストまでの長さを変更可能とする機構としては、公知の四節平行リンクと、エアーダンパとを採用することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のチェアベッドによれば、使用者がより快適に過ごすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例のチェアベッドの斜視図である。
【図２】実施例に係り、椅子状態のチェアベッドの模式断面図である。
【図３】実施例に係り、昇降機構等のスケルトン図である。
【図４】実施例に係り、第１揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図５】実施例に係り、アームレスト揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図６】実施例に係り、第２揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図７】実施例に係り、椅子姿勢のチェアベッドの模式側面図である。
【図８】実施例に係り、第１のベッド姿勢のチェアベッドの模式側面図である。
【図９】実施例に係り、第２のベッド姿勢のチェアベッドの模式側面図である。
【図１０】実施例に係り、ショック体位姿勢のチェアベッドの模式側面図である。
【図１１】実施例に係り、チルト姿勢のチェアベッドの模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。実施例のチェアベッドは、図１に示すように、ベースフレーム１１に昇降機構４０等を介して座部１３、背もたれ１５、大腿受け部１７、下腿受け部１９及びフットレスト２１が設けられている。座部１３、背もたれ１５、大腿受け部１７、下腿受け部１９及びフットレスト２１は、各々クッションを内蔵したレザー張りからなる。背もたれ１５の一端側には面ファスナによってヘッドレスト２３が脱着かつ上下動可能に設けられている。
【００２４】
図７〜１１に示すように、座部１３は使用者Ｐの臀部Ｐ１に当接し、背もたれ１５は背部Ｐ２に当接し、大腿受け部１７は大腿Ｐ３に当接し、下腿受け部１９は下腿Ｐ４の脹脛に当接する。また、ヘッドレスト２３（図１参照）は頭部Ｐ５に当接し、フットレスト２１は足Ｐ６の裏に当接する。以下、チェアベッドについて、フットレスト２１側を前方とし、ヘッドレスト２３側を後方とし、幅方向を左右とする。
【００２５】
図２に示すように、大腿受け部１７と下腿受け部１９とは蝶番３１によって連結されている。蝶番３１は、大腿受け部１７の表面と下腿受け部１９の表面とが１８０°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。大腿受け部１７及び下腿受け部１９には、蝶番３１を隠すとともに、使用者Ｐに違和感を与えないように、レザーカバー３２が縫い付けられている。
【００２６】
また、下腿受け部１９とフットレスト２１とは蝶番３３によって連結されている。蝶番３３は、下腿受け部１９の表面とフットレスト２１の表面とが約９０°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。蝶番３３は下腿受け部１９及びフットレスト２１の裏面側に設けられることにより、隠され、かつ使用者Ｐに違和感を与えないようになっている。
【００２７】
座部１３は座部用フレーム３４に水平に固定されている。背もたれ１５は背もたれ用フレーム３５に固定されている。大腿受け部１７は大腿受け部用フレーム３６に載置されている。下腿受け部１９は下腿受け部用フレーム３７に載置されている。フットレスト２１はフットレスト用フレーム３８に載置されている。
【００２８】
図３に示すように、ベースフレーム１１には４個のキャスター２９（チェアベッドの左側のもののみを示す。以下、同様。）が設けられている。また、ベースフレーム１１と座部用フレーム３４との間には昇降機構４０が設けられている。すなわち、ベースフレーム１１の前方には左右で２本のレバー４１がＡ点を枢軸として揺動可能に設けられ、ベースフレーム１１の後方には左右で２本のレバー４２がＢ点を枢軸として揺動可能に設けられている。座部用フレーム３４には下方に延びる支持足３４ａ、３４ｂが左右で２本ずつ設けられており、レバー４１、４２の他端はＣ点、Ｄ点を枢軸として支持足３４ａ、３４ｂに揺動可能に設けられている。レバー４１、４２にはＥ点、Ｆ点を枢軸として連結棒４６が揺動可能に設けられている。また、レバー４２にはアーム４４が固定されている。座部用フレーム３４には昇降用リニアアクチュエータ４５の本体４５ａがＧ点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム４４の先端には昇降用リニアアクチュエータ４５のロッド４５ｂがＨ点を枢軸として揺動可能に設けられている。昇降用リニアアクチュエータ４５はリモコン４３（図１参照）によって操作可能である。これらレバー４１、４２等によって昇降機構４０が構成されている。
【００２９】
図４に示すように、座部用フレーム３４と背もたれ用フレーム３５との間には第１揺動固定機構５０が設けられている。すなわち、背もたれ用フレーム３５は枢軸Ｉ点を枢軸として座部用フレーム３４に揺動可能に設けられている。また、背もたれ用フレーム３５にはアーム５１が固定されている。座部用フレーム３４には第１リニアアクチュエータ５２の本体５２ａがＷ点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム５１の先端には第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ｂがＪ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第１リニアアクチュエータ５２はリモコン４３（図１参照）によって操作可能である。これらアーム５１等によって第１揺動固定機構５０が構成されている。
【００３０】
図５に示すように、座部用フレーム３４と背もたれ用フレーム３５との間にはアームレスト揺動固定機構６０が設けられている。すなわち、座部用フレーム３４には水平バー６１が固定されており、背もたれ用フレーム３５には枢軸Ｋ点を枢軸としてアームレスト２７ｂが揺動可能に設けられている。アームレスト２７ｂにはＬ点を枢軸として平行リンク６２が揺動可能に設けられている。平行リンク６２には長孔によってスライダ６３が摺動可能に設けられており、スライダ６３には水平バー６１がＭ点を枢軸として揺動可能に設けられている。これら水平バー６１等によってアームレスト揺動固定機構６０が構成されている。
【００３１】
図６に示すように、座部用フレーム３４と大腿受け部用フレーム３６及び下腿受け部用フレーム３７との間には第２揺動固定機構７０が設けられている。すなわち、座部用フレーム３４には支持バー７１が上方に向けて固定されており、支持バー７１の上端には第１リンク７２がＮ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第１リンク７２は、チェアベッドが椅子姿勢である場合において、Ｎ点から下方に伸びた後、前方に屈曲して略水平に延びる主部７２ａと、主部７２ａの先端から座部用フレーム３４より上方まで上方に持ち上がった後、前方に屈曲する接続部７２ｂと、主部７２ａの先端から下方に延びる案内部７２ｃからなる。接続部７２ｂには、チェアベッドが椅子姿勢である場合において、略水平に延びる大腿受け部用フレーム３６が固定されている。
【００３２】
下腿受け部用フレーム３７はＯ点を枢軸として座部用フレーム３４に揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム３７にはアーム７３、７４が固定されている。座部用フレーム３４には第２リニアアクチュエータ７５の本体７５ａがＸ点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム７３の先端には第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ｂがＱ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第２リニアアクチュエータ７５もリモコン４３によって操作可能である。
【００３３】
アーム７４にはＲ点を枢軸とする第２リンク７６が揺動可能に設けられている。第２リンク７６には長孔によってスライダ７７が摺動可能に設けられている。第２リンク７６の先端にはスライダ７７を止めるストッパ７６ａが形成されている。
【００３４】
座部用フレーム３４の支持足３４ａにはＳ点を枢軸として中間リンク７８が揺動可能に設けられている。第１リンク７２の案内部７２ｃには長孔によってスライダ７９が摺動可能に設けられている。スライダ７７には中間リンク７８がＴ点を枢軸として揺動可能に設けられ、スライダ７９には中間リンク７８がＵ点を枢軸として揺動可能に設けられている。これらスライダ７７、７９及び中間アーム７８によって遅延機構８０が構成されている。また、これら第１リンク７２等によって第２揺動固定機構７０が構成されている。昇降用リニアアクチュエータ４５及び第１、２リニアアクチュエータ５２、７５は同種のものである。
【００３５】
下腿受け部用フレーム３７の前端にはフットレスト用フレーム３８がＶ点を枢軸として揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム３７とフットレスト用フレーム３８との間には、フットレスト用フレーム３８を常に水平に保つ四節平行リンク３９が設けられている。
【００３６】
また、このチェアベッドでは、図１に示すように、座部１３、大腿受け部１７及び下腿受け部１９の下方両側に側壁２５ａ、２５ｂが設けられている。両側壁２５ａはベースフレーム１１に固定されており、両側壁２５ｂは座部用フレーム３４に固定されている。
【００３７】
このチェアベッドは医療用又は介護用に用いられる。このチェアベッドでは、リモコン４３の操作により、図３に示す昇降機構４０を駆動し、昇降用リニアアクチュエータ４５のロッド４５ｂを延出又は短縮すれば、座部用フレーム３４が任意の高さとなる。
【００３８】
また、リモコン４３の操作により、図４に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ｂを最も延出する。また、図６に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ｂを最も短縮する。これにより、ベッドチェアは、図７に示す椅子姿勢とされる。この椅子姿勢では、座部１３は任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ１５は座部１３に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態にされる。大腿受け部１７は座部１３とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部１９は使用者Ｐの足Ｐ６が下方に向くように下り傾斜とされる。フットレスト２１は略水平状態とされる。このため、使用者Ｐはこのチェアベッドに腰掛けることが可能である。
【００３９】
リモコン４３の操作により、図４に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ｂをある程度まで短縮する。また、図６に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ｂをある程度まで延出する。この際、遅延機構８０では、スライダ７７がストッパ７６ｂに当接しないことから、下腿受け部用フレーム３７のみが上昇し、大腿受け部用フレーム３６はまだ上方に揺動しない。このため、ベッドチェアは、図８に示す第１のベッド姿勢とされる。この第１のベッド姿勢では、座部１３は、図７に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ１５は座部１３とともに略水平となるベッド状態にされる。大腿受け部１７は座部１３とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１も略水平とされる。このため、使用者Ｐはこのチェアベッドで仰向けで寝ころぶことが可能である。
【００４０】
リモコン４３の操作により、図４に示す第１揺動固定機構５０はそのままとし、図６に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ｂを最も延出する。この際、遅延機構８０では、スライダ７７がストッパ７６ｂに当接し、中間リンク７８が揺動し、第１リンク７２が揺動することから、下腿受け部用フレーム３７とともに大腿受け部用フレーム３６が上方に揺動する。このため、チェアベッドは、図９に示す第２のベッド姿勢とされる。この第２のベッド姿勢では、座部１３及び背もたれ１５は、図７に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。大腿受け部１７は、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、使用者Ｐは、このチェアベッドで仰向けで寝ころび、足首の骨折等の際、下腿Ｐ４を頭部Ｐ５よりも持ち上げることができる。
【００４１】
リモコン４３の操作により、図４に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ｂを最も短縮する。また、図６に示す第２揺動固定機構７０はそのままとする。このため、ベッドチェアは、図１０に示すショック体位姿勢とされる。このショック体位姿勢では、座部１３は、図７に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ１５は、座部１３に対して使用者Ｐの頭部Ｐ５が下方になる下り傾斜となるショック体位状態にされる。大腿受け部１７は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、使用者Ｐは、このチェアベッドでショック体位をとることができる。この際、大腿受け部１７を特別状態として頭部Ｐ５に血液が行きやすく、心臓や脳の末梢循環不全を防止することができる。また、下腿受け部１９の存在によってショック体位の患者が頭部Ｐ５から落下し難い。
【００４２】
リモコン４３の操作により、図４に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ｂをある程度まで延出する。また、図６に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ｂをある程度まで延出しておく。このため、ベッドチェアは、図１１に示すチルト姿勢とされる。このチルト姿勢では、座部１３は、図７に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ１５はリクライニング状態にされる。大腿受け部１７は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、使用者Ｐは、このチェアベッドでチルト体位をとることができる。
【００４３】
こうして、このチェアベッドでは、大腿受け部１７が背もたれ１５とは独立して揺動可能であるとともに、固定可能である。また、このチェアベッドでは、座部１３を略水平に設け、大腿受け部１７を座部１３に対して揺動可能にしている。このため、このチェアベッドは比較的簡易にチルト姿勢をとることができる。この場合、大腿受け部１７が使用者Ｐの体重を支えることから、臀部Ｐ１が大腿受け部１７上を他端側に向かって滑らない。
【００４４】
したがって、このチェアベッドによれば、使用者Ｐはより快適に過ごすことができる。また、このチェアベッドでは、従来よりも少ない３個のリニアアクチュエータを採用していることから、製造コストの低廉化も実現している。
【００４５】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のチェアベッドは、医療用、介護用等に利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１３…座部
１５…背もたれ
１７…大腿受け部
１９…下腿受け部
２１…フットレスト
３４…座部用フレーム
３５…背もたれ用フレーム
５０…第１揺動固定機構
３６…大腿受け部用フレーム
７０…第２揺動固定機構
３７…下腿受け部用フレーム
７５…第２リニアアクチュエータ（リニアアクチュエータ）
７５ａ…本体
７５ｂ…ロッド
７２…第１リンク
７６…第２リンク
８０…遅延機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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