(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両に備える荷役装置により前記荷役車両に積み降ろしされて脱着可能なコンテナであって、
下部に突出および格納可能な脚部と、
前記脚部の地面への接地状態を検出する脚部接地センサと、
前記脚部が格納されている状態か格納されていない状態かを検出する脚部格納センサと、
前記脚部接地センサにより前記脚部が地面から離れていることが検出され、かつ、前記脚部格納センサにより前記脚部が格納されていないことが検出されている場合に、警報を発する警報装置と
を有するコンテナ。
【請求項２】
前記脚部接地センサは、前記脚部に設けられるガイド部と、前記ガイド部に対し進退自在に設けられ、前記地面への当接により進退する進退部材と、前記進退部材の近接を検出する近接センサとを有する請求項１記載のコンテナ。
【請求項３】
前記脚部格納センサは、前記脚部の格納位置を検出する近接センサである請求項１または２に記載のコンテナ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のコンテナが脱着可能に搭載された荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両に脱着可能なコンテナに係り、特に塵芥収集用コンテナなどの水平保持用脚部を有するコンテナおよびこれを搭載した荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リフトアーム機構によってコンテナを脱着可能な荷役車両が知られているが、近年、この荷役車両に搭載されるコンテナとして塵芥収集用コンテナがある。この塵芥収集用コンテナは略直方体形状の塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱が連結された構成であるが、塵芥投入箱は作業者の投入動作を容易にするため、その投入口が低位置に設定されており、塵芥投入箱の下端は塵芥収容箱よりも下方に大きく突出している。
【０００３】
このような塵芥収集用コンテナを荷役車両に搭載して運搬し、地上へ降ろして設置する場合、塵芥投入箱の下端に突出部分があるため、コンテナが前下がりとなる。そこで、この種の塵芥収集用コンテナには、塵芥収容箱の前端下部に突出および格納可能な脚部が配設されたものがあり、コンテナを地上に設置するときだけ脚部を突出させ、コンテナをほぼ水平に保持するようにしている。
【０００４】
ところが、この脚部はコンテナを荷役車両に積み込むときには邪魔になるので、積み込み時には必ず格納しておく必要があるが、脚部の格納は手作業で行うため、作業者の不注意で脚部を収納せずに積み込みを行ってしまう可能性がある。脚部を突出させたまま積み込みを行った場合、脚部が荷役車両のコンテナ積載部後端部に衝突して脚部またはコンテナ積載部を損傷することがある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に記載のように、コンテナの脚部と荷役車両のコンテナ積載部の後端のうち、いずれか一方に検知部を配設するとともに、他方に検知部に対応した被検知部を設け、コンテナ積込動作において、検知部が被検知部を検知した場合に、当該検知結果に基づいて、リフトアーム機構の積込動作を停止させ、かつ、コンテナ積込動作において、検知部が被検知部を検知しない場合には、リフトアーム機構の積込動作が継続されるように構成した制御回路を設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８４３３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のように検知部が被検知部を検知した場合にリフトアーム機構の積込動作を停止させるものでは、リフトアーム機構による積込動作が進行して、コンテナの脚部と荷役車両のコンテナ搭載部の後端が接近しなければ検知部が被検知部を検知しないため、リフトアーム機構の動作によっては検知された際に勢い余ってコンテナの脚部と荷役車両のコンテナ積載部の後端とが接触してしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明においては、コンテナの積込動作の開始初期の段階で脚部の収納状態を検出することが可能なコンテナおよびこれを搭載した荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコンテナは、荷役車両に脱着可能なコンテナであって、下部に突出および格納可能な脚部と、脚部の地面への接地状態を検出する脚部接地センサと、脚部の格納状態を検出する脚部格納センサと、脚部接地センサにより脚部が地面から離れていることが検出され、かつ、脚部格納センサにより脚部が格納されていないことが検出されている場合に、警報を発する警報装置とを有するものである。
【００１０】
本発明のコンテナが荷役車両に脱着可能に搭載される際、コンテナが持ち上げられ、脚部接地センサにより脚部が地面から離れ、かつ脚部格納センサにより脚部が格納されていないことが検出されると、警報装置により警報が発せられる。そして、脚部が格納され、脚部格納センサにより脚部が格納されていることが検出されると、警報装置による警報は発せられない。一方、コンテナが地面に設置されている状態においては、脚部接地センサにより脚部が地面に接地していることが検出されるので、警報装置による警報は発せられない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、脚部接地センサにより脚部が地面から離れ、かつ脚部格納センサにより脚部が格納されていないことが検出されると、警報装置により警報が発せられるので、コンテナの積込動作の開始初期の段階で脚部の収納状態を検出することが可能となり、コンテナの脚部と荷役車両のコンテナ積載部の後端とが接触するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集用コンテナを搭載した荷役車両の側面図である。
【図２】図１の塵芥収集用コンテナの地上への設置状態を示す側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】図２の塵芥収集用コンテナの脚部の拡大図であって、（ａ）は地上への設置状態を示す図、（ｂ）は脚部が地面から離れた状態を示す図、（ｃ）は脚部の格納状態を示す図である。
【図６】図１の塵芥収集用コンテナの積み降ろしの様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集用コンテナを搭載した荷役車両の側面図、図２は図１の塵芥収集用コンテナの地上への設置状態を示す側面図、図３は図２の正面図、図４は図２の背面図、図５は図２の塵芥収集用コンテナの脚部の拡大図であって、（ａ）は地上への設置状態を示す図、（ｂ）は脚部が地面から離れた状態を示す図、（ｃ）は脚部の格納状態を示す図である。
【００１４】
図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集用コンテナ１は、荷役車両２上に脱着可能に搭載されて輸送されるものである。荷役車両２は、シャーシ３上に、運転室４と、塵芥収集用コンテナ１を積み降ろしするための荷役装置５とを備える。荷役装置５は、上端部に塵芥収集用コンテナ１を係合するフック６を有する略Ｌ字状のアーム７と、伸縮することによってアーム７を持ち上げおよび引き下げるためのリフトシリンダ（図示せず。）と、伸縮することによってアーム７を前進および後進させるためのスライドシリンダ（図示せず。）とを備えている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、塵芥収集用コンテナ１は、内部に塵芥が収容される塵芥収容箱１０と、この塵芥収容箱１０の後端の後方開口部１２に連設された塵芥投入箱１１とから構成される。塵芥投入箱１１は、後方開口部１２の上方で投入箱支持ピン１０ａにより軸支されており、この投入箱支持ピン１０ａを中心に傾動自在となっている。
【００１６】
塵芥投入箱１１の後部には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口１３が開口されている。また、塵芥投入箱１１には、この塵芥投入口１３を開閉する開閉扉としてのテールゲート１４が設けられている。テールゲート１４は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口１３の上方へ移動することにより、塵芥投入口１３を開放することが可能である。塵芥投入箱１１の内部には、塵芥投入口１３を通じて塵芥投入箱１１内に投入された塵芥を塵芥収容箱１０に積み込む塵芥積込装置（図示せず。）が装備されている。
【００１７】
また、塵芥収集用コンテナ１の前面上部には、前述の荷役装置５のフック６が係脱する係合ピン１５が設けられている。また、塵芥収集用コンテナ１の塵芥収容箱１０の底面前部には、地上に設置された際に塵芥収集用コンテナ１をほぼ水平に保持するための脚部１６が設けられている。さらに、塵芥収集用コンテナ１（塵芥投入箱１１）の底面後部には、塵芥収集用コンテナ１を支持するための回転自在なローラ１７が設けられている。
【００１８】
図５に示すように、脚部１６は、塵芥収容箱１０の下面に軸部材２０によって回動可能に設けられており、塵芥収集用コンテナ１を地上に設置する際には、同図（ｃ）に示すように折り畳んだ状態から同図（ｂ）に示すように下方に伸ばした状態とするものである。また、塵芥収集用コンテナ１を荷役車両２上に積み込む際には、同図（ｃ）に示すように、脚部１６は折り畳んで、荷役車両２に干渉しないようにする。また、脚部１６は、折り畳んだ状態と伸ばした状態のそれぞれの状態において、抜き差し自在な固定ピン２３にて固定される。
【００１９】
また、脚部１６には、脚部１６の地面への接地状態を検出する脚部接地センサ２１が設けられている。脚部接地センサ２１は、脚部１６に設けられるガイド部２１ｃと、ガイド部２１ｃに対し進退自在に設けられた折り曲げ棒状の進退部材２１ａと、進退部材２１ａの近接を検出する近接センサ２１ｂとを有している。ガイド部２１ｃは、脚部１６の先端部側面に設けられており、進退部材２１ａを当該側面に沿って移動可能に保持する。進退部材２１ａは、同図（ａ），（ｂ）に示すように地面への当接により進退するように構成されている。
【００２０】
より具体的には、進退部材２１ａは、例えば略Ｉ字状に形成されている。この進退部材２１ａは、その長い直線状部分がガイド部２１ｃに設けられた孔部２１ｄに挿通されている。また、進退部材２１ａには、ガイド部２１ｃより上方の先端に、近接センサ２１ｂの感度を確実にするための平面部が設けられている。進退部材２１ａには、脚部１６の先端（接地面）から進退部材２１ａの下端が突出した所定位置で、それ以上、進退部材２１ａが脚部１６の先端側へ移動しないようにするためのストッパ部２１ｅが設けられている。進退部材２１ａは、ストッパ部２１ｅを介してスプリング２１ｆにて脚部１６の先端側に付勢されている。
【００２１】
脚部１６の先端が地面に接触している同図（ａ）の状態では、進退部材２１ａがスプリング２１ｆの付勢力に抗して上方へ移動され、進退部材２１ａの下端が脚部１６の先端面と略同一の高さ位置となる。一方、脚部１６の先端が地面に接触していない同図（ｂ）の状態においては、進退部材２１ａがスプリング２１ｆによって下方へ付勢され、ストッパ部２１ｅがガイド部２１ｃに当接する位置まで下方へ移動する。
【００２２】
近接センサ２１ｂは、ガイド部２１ｃよりも脚部１６の基端側の位置において脚部１６の側面に取り付けられている。近接センサ２１ｂは、同図（ａ）に示すように脚部１６が地面に接触している状態においては進退部材２１ａの上端の近接を検出し、同図（ｂ）に示すように脚部１６が地面に接触していない状態においては進退部材２１ａの上端の近接を検出しない。
【００２３】
また、塵芥収容箱１０の下面には、脚部１６の格納状態を検出する脚部格納センサ２２が設けられている。脚部格納センサ２２は、脚部１６の近接を検出する近接センサからなる。脚部格納センサ２２は、同図（ｃ）に示すように脚部１６が格納されている状態においては脚部１６の近接を検出し、同図（ａ），（ｂ）に示すように脚部１６が格納されていない状態においては脚部１６の近接を検出しない。
【００２４】
そして、塵芥収容箱１０の前部には、脚部接地センサ２１により脚部１６が地面から離れていることが検出され、かつ脚部格納センサ２２により脚部１６が格納されていないことが検出されている場合に、警報を発するブザー１８やランプ１９等の警報装置（図３参照。）が設けられている。警報装置は、ブザー１８やランプ１９等の音や光等で、脚部１６が格納されていないことを作業者に知らしめるものである。なお、ブザー１８は、風雨に曝されないように塵芥収容箱１０の内部に設けられている。ランプ１９は塵芥収容箱１０の外側の運転席からも見える位置に設けられている。
【００２５】
また、本実施形態における塵芥収集用コンテナ１は、塵芥収容箱１０の前部に、前述の塵芥積込装置を作動させるための駆動装置が設けられている。駆動装置は、図３に示すように、制御ボックス３０、独立エンジン３１、独立エンジン３１により駆動されるオルタネータ３２、制御ボックス３０等へ電力を供給するとともにオルタネータ３２により充電されるバッテリ３３、独立エンジン３１により駆動される油圧ポンプ３４、独立エンジン３１を駆動するための燃料を貯留する燃料タンク３５、スイッチボックス３６や制御バルブ３７などを備え、独立エンジン３１により油圧ポンプ３４を駆動させて発生させた圧油を、制御バルブ３７を通じて塵芥積込装置の各種油圧シリンダ等に供給することで、塵芥積込装置を作動させるようにしている。前述の脚部接地センサ２１、脚部格納センサ２２や、ブザー１８、ランプ１９等の警報装置等は、この駆動装置のバッテリ３３の電力により動作する。
【００２６】
上記構成の荷役車両２では、地上に置かれた塵芥収集用コンテナ１に対し（図６の（Ａ）の位置）、アーム７をスライドシリンダの収縮により後退させ、さらにリフトシリンダの伸長により後方へ回動させ、フック６に係合させる。そして、リフトシリンダを収縮させてアーム７を若干持ち上げ、塵芥収集用コンテナ１の脚部１６を地面から離す。このとき、脚部接地センサ２１により脚部１６が地面から離れていることが検出され、かつ脚部格納センサ２２により脚部１６が格納されていないことが検出されるので、警報装置により警報が発せられる。
【００２７】
ここで、脚部１６を折り畳み、格納位置へ格納すると、脚部接地センサ２１により脚部１６が地面から離れていることが検出された状態で、かつ脚部格納センサ２２により脚部１６が格納されていることが検出されるので、警報装置による警報が停止する。次いで、リフトシリンダをさらに収縮させて塵芥収集用コンテナ１をシャーシ３上に引き上げ（図６の（Ｂ）の位置）、スライドシリンダの伸長によりアーム７を前進させる。これにより、塵芥収集用コンテナ１は荷役車両２上に搭載され（図６の（Ｃ）の位置）、輸送可能となる。
【００２８】
以上のように、本実施形態における塵芥収集用コンテナ１では、脚部接地センサ２１により脚部１６が地面から離れ、かつ脚部格納センサ２２により脚部１６が格納されていないことが検出されると、警報装置により警報が発せられるので、塵芥収集用コンテナ１の積込動作の開始初期の段階で脚部１６の収納状態を検出することが可能となり、塵芥収集用コンテナ１の脚部１６と荷役車両２のコンテナ積載部の後端とが接触するのを防止することができる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、荷役車両２に塵芥収集用コンテナ１を脱着する構成について説明したが、折り畳み可能な脚部を有するその他のコンテナにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のコンテナは、荷役車両に脱着可能なコンテナとして有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１  塵芥収集用コンテナ
２  荷役車両
３  シャーシ
４  運転室
５  荷役装置
６  フック
７  アーム
１０  塵芥収容箱
１０ａ  投入箱支持ピン
１１  塵芥投入箱
１２  後方開口部
１３  塵芥投入口
１４  テールゲート
１５  係合ピン
１６  脚部
１７  ローラ
１８  ブザー
１９  ランプ
２０  軸部材
２１  脚部接地センサ
２１ａ  進退部材
２１ｂ  近接センサ
２１ｃ  ガイド部
２１ｄ  孔部
２１ｅ  ストッパ部
２１ｆ  スプリング
２２  脚部格納センサ
２３  固定ピン
３０  制御ボックス
３１  独立エンジン
３２  オルタネータ
３３  バッテリ
３４  油圧ポンプ
３５  燃料タンク
３６  スイッチボックス
３７  制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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