(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
該シリンダ本体内に摺動可能に挿入され、該シリンダ本体との間で前記吐出路に液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、
前記シリンダ本体に形成された周溝内に設けられ内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記圧力室との間を密封可能なピストンシールとを有し、
該ピストンシールが、円環状の基部と、該基部の内周側から突出して前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と、前記基部の外周側から突出して前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部と、前記基部の前記内周リップ部と前記外周リップ部との間から該外周リップ部よりも先まで突出する中間突出部とを備えてなるマスタシリンダにおいて、
前記中間突出部の先端側には、周方向に沿って複数配置される突起が設けられ、
該突起は周方向の両端側同士で剛性が異なって形成されていることを特徴とするマスタシリンダ。
【請求項２】
前記突起は、先端面に延びる側面部のシリンダ本体の軸方向に対する角度が、一側の側面部と他側の側面部とで異なっていることを特徴とする請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項３】
前記突起は、周方向の一側の径方向肉厚と周方向の他側の径方向肉厚とが異なっていることを特徴とする請求項１に記載のマスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動用シリンダへ液圧を供給するマスタシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
マスタシリンダには、ピストンの摺動を許容しつつシールを行うピストンシールを設けたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マスタシリンダにおいては、ピストンシールが損傷する、いわゆる喰われを生じる可能性がある。
【０００５】
したがって、本発明は、ピストンシールに生じる損傷を抑制することができるマスタシリンダの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ピストンシールが、円環状の基部と、該基部の内周側から突出してピストンの外周面に摺接する内周リップ部と、前記基部の外周側から突出してシリンダ本体の周溝に当接する外周リップ部と、前記基部の前記内周リップ部と前記外周リップ部との間から該外周リップ部よりも先まで突出する中間突出部とを備えてなるマスタシリンダにおいて、前記中間突出部の先端側には、周方向に沿って複数配置される突起が設けられ、該突起が周方向の両端側同士で剛性が異なって形成される構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ピストンシールに生じる損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のマスタシリンダを示す断面図である。
【図２】実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分断面図である。
【図３】実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示す正面図である。
【図４】(ａ)は図３のＸ−Ｘ断面図、（ｂ）は図３のＹ−Ｙ断面図、（ｃ）は図３のＺ−Ｚ展開断面図である。
【図５】実施形態のマスタシリンダのピストンシールの回転原理を説明する図４（ｃ）に対応する断面図である。
【図６】実施形態のマスタシリンダの圧力室が負圧となった状態のピストンシールを示す断面図である。
【図７】実施形態のマスタシリンダのピストンシールの第１変形例を示す図４（ｃ）に対応する断面図である。
【図８】実施形態のマスタシリンダのピストンシールの第２変形例を示す図４（ｃ）に対応する断面図である。
【図９】実施形態のマスタシリンダのピストンシールの第３変形例を示す図４（ｃ）に対応する断面図である。
【図１０】実施形態のマスタシリンダのピストンシールの第４変形例を示すもので、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は図４（ｃ）に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る一実施形態のマスタシリンダを図面を参照して説明する。図１は、図示せぬブレーキブースタを介して導入されるブレーキペダルの操作量に応じた力でブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ１１を示している。このマスタシリンダ１１には、鉛直方向上側にブレーキ液を給排するリザーバ１２が取り付けられている。なお、本実施形態においては、マスタシリンダ１１に直接リザーバ１２を取り付けているが、マスタシリンダ１１から離間した位置にリザーバを配して配管で接続するようにしても良い。
【００１０】
マスタシリンダ１１は、底部１３と筒部１４とを有する有底筒状に一つの素材から加工されて形成されるとともに長手方向が車両前後方向に沿う姿勢で車両に配置される金属製のシリンダ本体１５を有している。このシリンダ本体１５の開口部１６側には、金属製のプライマリピストン（ピストン）１８が摺動可能に挿入されている。また、シリンダ本体１５のプライマリピストン１８よりも底部１３側には、同じく金属製のセカンダリピストン（ピストン）１９が摺動可能に挿入されている。
【００１１】
プライマリピストン１８およびセカンダリピストン１９は、シリンダ本体１５の筒部１４の軸線（以下、シリンダ軸と称す）に直交する断面が円形状の摺動内径部２０に摺動可能に案内される。プライマリピストン１８には底面を有する内周孔２１が、セカンダリピストン１９には底面を有する内周孔２２が、それぞれ形成されており、マスタシリンダ１１は、いわゆるプランジャ型のものとなっている。このように、本実施形態におけるマスタシリンダ１１は、２つのピストン１８，１９を有するタンデムタイプのものとなっている。なお、本発明は、上記タンデムタイプのマスタシリンダへの適用に限られるものではなく、プランジャ型のマスタシリンダであれば、シリンダ本体に１つのピストンを配したシングルタイプのマスタシリンダや、３つ以上のピストンを有するマスタシリンダ等のいかなるプランジャ型のマスタシリンダにも適用できるものである。
【００１２】
シリンダ本体１５には、筒部１４の径方向（以下、シリンダ径方向と称す）の外側に突出する取付台部２３が筒部１４の円周方向（以下、シリンダ周方向と称す）における所定位置に一体に形成されている。この取付台部２３には、リザーバ１２を取り付けるための取付穴２４，２５が形成されている。なお、本実施形態においては、取付穴２４，２５は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態でシリンダ軸方向における位置をずらして形成されている。
【００１３】
シリンダ本体１５の筒部１４の取付台部２３側には、底部１３の近傍にセカンダリ吐出路（吐出路）２６が、これよりも開口部１６側にプライマリ吐出路（吐出路）２７が、それぞれ形成されている。これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７は、図示は略すが、ブレーキ配管を介してディスクブレーキやドラムブレーキ等の制動用シリンダに連通しており、制動用シリンダに向けてブレーキ液を吐出する。なお、本実施形態においては、これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態でシリンダ軸方向における位置をずらして形成されている。
【００１４】
シリンダ本体１５の摺動内径部２０には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には４カ所のいずれも円環状をなす周溝３０、周溝３１、周溝３２および周溝３３が底部１３側から順に形成されている。これら周溝３０〜３３は、シリンダ周方向に環状をなしてシリンダ径方向外側に凹む形状をなしており、いずれも全体が切削加工により形成されている。
【００１５】
最も底部１３側にある周溝３０は、底部１３側の取付穴２４の近傍に形成されており、この周溝３０内には、周溝３０に保持されるように、円環状のピストンシール３５が配置されている。
【００１６】
シリンダ本体１５における周溝３０よりも開口部１６側には、底部１３側の取付穴２４から穿設される連通穴３６を筒部１４内に開口させるように、筒部１４の摺動内径部２０からシリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝３７が形成されている。ここで、この開口溝３７と連通穴３６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するセカンダリ補給路（補給路）３８を主に構成している。
【００１７】
シリンダ本体１５の摺動内径部２０には、シリンダ周方向における取付台部２３側に、周溝３０内に開口するとともに周溝３０からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け若干延出する連通溝４１が、シリンダ径方向外側に凹むように形成されている。この連通溝４１は、底部１３と周溝３０との間であって底部１３の近傍となる位置に形成されたセカンダリ吐出路２６と周溝３０とを後述のセカンダリ圧力室６８を介して連通させるものである。
【００１８】
シリンダ本体１５には、シリンダ軸線方向における上記開口溝３７の周溝３０とは反対側つまり開口部１６側に、上記周溝３１が形成されており、この周溝３１内には、周溝３１に保持されるように、円環状の区画シール４２が配置されている。
【００１９】
シリンダ本体１５の周溝３１よりも開口部１６側であって開口部１６側の取付穴２５の近傍に、上記した周溝３２が形成されている。この周溝３２内には、周溝３２に保持されるように、円環状のピストンシール４５が配置されている。
【００２０】
シリンダ本体１５におけるこの周溝３２の開口部１６側には、開口部１６側の取付穴２５から穿設される連通穴４６を筒部１４内に開口させるように、筒部１４の摺動内径部２０からシリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝４７が形成されている。ここで、この開口溝４７と連通穴４６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するプライマリ補給路（補給路）４８を主に構成している。
【００２１】
シリンダ本体１５の摺動内径部２０の周溝３２の底部１３側には、シリンダ周方向における取付台部２３側に、周溝３２に開口するとともに周溝３２からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け若干延出する連通溝５１が、シリンダ径方向外側に凹むように形成されている。この連通溝５１は、周溝３１の近傍となる位置に形成されたプライマリ吐出路２７と周溝３２とを後述するプライマリ圧力室８５を介して連通させるものである。
【００２２】
シリンダ本体１５における上記開口溝４７の周溝３２とは反対側つまり開口部１６側に周溝３３が形成されており、この周溝３３内には、周溝３３に保持されるように、円環状の区画シール５２が配置されている。
【００２３】
シリンダ本体１５の底部１３側に嵌合されるセカンダリピストン１９は、円筒部５５と、円筒部５５の軸線方向における一側に形成された底部５６とを有する有底円筒状をなしている。上記内周孔２２は、これら円筒部５５と底部５６とにより形成されている。セカンダリピストン１９は、円筒部５５をシリンダ本体１５の底部１３側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２０に設けられたピストンシール３５および区画シール４２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。円筒部５５の底部５６に対し反対側の端部の外周側には、他の部分よりも外径寸法が若干小さい環状の段部５９が形成されている。この段部５９には、その底部５６側にシリンダ径方向に貫通するポート６０が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。
【００２４】
セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５の底部１３との間には、図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるセカンダリピストンスプリング６２を含む間隔調整部６３が設けられている。この間隔調整部６３は、シリンダ本体１５の底部１３に当接する係止部材６４と、セカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材６５と、係止部材６４に一端部が固定されるとともに係止部材６５を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材６６とを有している。上記セカンダリピストンスプリング６２は、両側の係止部材６４，６５間に介装されている。
【００２５】
ここで、シリンダ本体１５の底部１３および筒部１４の底部１３側とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してセカンダリ吐出路２６にブレーキ液圧を供給するセカンダリ圧力室（圧力室）６８となっている。言い換えれば、セカンダリピストン１９は、シリンダ本体１５とで、セカンダリ吐出路２６に液圧を供給するセカンダリ圧力室６８を形成している。このセカンダリ圧力室６８は、セカンダリピストン１９がポート６０を開口溝３７に開口させる位置にあるとき、セカンダリ補給路３８に連通するようになっている。
【００２６】
シリンダ本体１５の周溝３１に保持される区画シール４２は、合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール４２は、内周がセカンダリピストン１９の外周に摺接するとともに外周がシリンダ本体１５の周溝３１に当接してセカンダリピストン１９およびシリンダ本体１５の区画シール４２の位置の隙間を常時密封する。
【００２７】
シリンダ本体１５の周溝３０に保持されるピストンシール３５は、合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＥ字状をなしている。つまり、ピストンシール３５は、周溝３０の開口部１６側に配置される円環板状の基部９０と、基部９０の内周側から基部９０の軸線方向にほぼ沿って底部１３側に延出する円環状の内周リップ部９１と、基部９０の外周側から内周リップ部９１と同じく底部１３側に延出する円環状の外周リップ部９２と、基部９０の内周リップ部９１と外周リップ部９２との間から、これら内周リップ部９１および外周リップ部９２よりも先（基部９０とは反対側）まで突出する円環状の中間突出部９３とを有している。
【００２８】
ピストンシール３５は、内周リップ部９１の内周がセカンダリピストン１９の外周に摺接するとともに外周リップ部９２の外周がシリンダ本体１５の周溝３０に当接するようになっている。このピストンシール３５は、セカンダリピストン１９がポート６０をピストンシール３５よりも底部１３側に位置させた状態では、セカンダリ補給路３８とセカンダリ圧力室６８との間を密封可能、つまり、セカンダリ圧力室６８と、セカンダリ補給路３８およびリザーバ１２との連通を遮断可能となっている。この状態で、セカンダリピストン１９が、シリンダ本体１５の摺動内径部２０およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール３５および区画シール４２の内周で摺動することによって、セカンダリ圧力室６８内のブレーキ液を加圧してセカンダリ吐出路２６から車輪側の制動用シリンダに供給することになる。
【００２９】
なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、上述のセカンダリピストン１９がポート６０を開口溝３７に開口させる位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール３５は上記セカンダリピストン１９の段部５９内でポート６０に一部重なるようになっている。そして、セカンダリピストン１９がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール３５の内周部がポート６０に全部重なると、セカンダリ圧力室６８とリザーバ１２との連通が遮断されるようになっている。
【００３０】
シリンダ本体１５の開口部１６側に嵌合されるプライマリピストン１８は、第１円筒部７１と、第１円筒部７１の軸線方向における一側に形成された底部７２と、底部７２の第１円筒部７１とは反対側に形成された第２円筒部７３とを有する形状をなしている。上記内周孔２１は、これらのうちの第１円筒部７１と底部７２とにより形成されている。プライマリピストン１８は、第１円筒部７１をシリンダ本体１５内のセカンダリピストン１９側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２０に設けられたピストンシール４５および区画シール５２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合されている。ここで、第２円筒部７３の内側には図示せぬブレーキブースタの出力軸が挿入され、この出力軸によって底部７２が押圧されることになる。
【００３１】
第１円筒部７１の底部７２に対し反対側の端部の外周側は、他の部分よりも外径寸法が若干小さい環状の凹部７５が形成されている。この凹部７５には、その底部７２側に径方向に貫通するポート７６が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。
【００３２】
セカンダリピストン１９とプライマリピストン１８との間には、図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるプライマリピストンスプリング７８を含む間隔調整部７９が設けられている。この間隔調整部７９は、セカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材８１と、プライマリピストン１８の底部７２に当接する係止部材８２と、係止部材８１に一端部が固定されるとともに係止部材８２を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材８３とを有している。上記プライマリピストンスプリング７８は、両側の係止部材８１，８２間に介装されている。
【００３３】
ここで、シリンダ本体１５の筒部１４とプライマリピストン１８とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してプライマリ吐出路２７にブレーキ液を供給するプライマリ圧力室（圧力室）８５となっている。言い換えれば、プライマリピストン１８は、セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５とで、プライマリ吐出路２７に液圧を供給するプライマリ圧力室８５を形成している。このプライマリ圧力室８５は、プライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる位置にあるとき、プライマリ補給路４８に連通するようになっている。
【００３４】
シリンダ本体１５の周溝３３に保持される区画シール５２は、区画シール４２と同じ部品であり、合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール５２は、内周がプライマリピストン１８の外周に摺接するとともに外周がシリンダ本体１５の周溝３３に当接してプライマリピストン１８およびシリンダ本体１５の区画シール５２の位置の隙間を常時密封する。
【００３５】
シリンダ本体１５の周溝３２に保持されるピストンシール４５は、ピストンシール３５と同じ部品であり、合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＥ字状をなしている。つまり、ピストンシール４５は、周溝３２の開口部１６側に配置される円環板状の基部９０と、基部９０の内周側から基部９０の軸線方向にほぼ沿って底部１３側に延出する円環状の内周リップ部９１と、基部９０の外周側から内周リップ部９１と同じく底部１３側に延出する円環状の外周リップ部９２と、基部９０の内周リップ部９１と外周リップ部９２との間からこれら内周リップ部９１および外周リップ部９２よりも先（基部９０とは反対側）まで突出する円環状の中間突出部９３とを有している。
【００３６】
ピストンシール４５は、内周リップ部９１の内周がプライマリピストン１８の外周に摺接するとともに外周リップ部９２の外周がシリンダ本体１５の周溝３２に当接するようになっている。このピストンシール４５は、プライマリピストン１８がポート７６をピストンシール４５よりも底部１３側に位置させた状態では、プライマリ補給路４８とプライマリ圧力室８５との間を密封可能、つまり、プライマリ圧力室８５と、プライマリ補給路４８およびリザーバ１２との連通を遮断可能となっている。この状態で、プライマリピストン１８が、シリンダ本体１５の摺動内径部２０およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール４５および区画シール５２の内周で摺動することによって、プライマリ圧力室８５内のブレーキ液を加圧してプライマリ吐出路２７から車輪側の制動用シリンダに供給することになる。
【００３７】
なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、上述のプライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール４５は上記プライマリピストン１８の凹部７５内でポート７６に一部重なるようになっている。そして、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール４５の内周部がポート７６に全部重なると、プライマリ圧力室８５とリザーバ１２との連通が遮断されるようになっている。
【００３８】
ここで、図１に示すシリンダ本体１５の周溝３０の近傍部分、ピストンシール３５およびセカンダリピストン１９のピストンシール３５の摺接部分とからなるセカンダリ側のシール構造部ＳＳと、シリンダ本体１５の周溝３２の近傍部分、ピストンシール４５およびプライマリピストン１８のピストンシール４５の摺接部分とからなるプライマリ側のシール構造部ＳＰとは、同様の構造となっており、以下においては、これらの詳細をプライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり、主に図２〜図１０を参照して説明する。
【００３９】
図２に示すように、周溝３２は、最もシリンダ径方向外側にあってシリンダ軸方向に沿う円筒状の溝底部３２ａと、溝底部３２ａにおけるシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側）の端縁部の位置でシリンダ軸の直交方向に沿う環状壁３２ｂと、溝底部３２ａにおけるシリンダ本体１５の底部１３側（図２における左側）の端縁部の位置でシリンダ軸の直交方向に沿う環状壁３２ｃとを有している。これら溝底部３２ａ、環状壁３２ｂおよび環状壁３２ｃは、シリンダ本体１５に一体的に形成されており、すべてシリンダ本体１５に対する切削加工により形成されている。
【００４０】
ピストンシール４５は、内周リップ部９１の内周面９１ａにて、プライマリピストン１８の外周面１８ａに摺接することになり、基部９０におけるシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側）の背面９０ａにて、その背後にある周溝３２の環状壁３２ｂに対向する。また、外周リップ部９２の外周面９２ａにて、周溝３２の溝底部３２ａに当接し、中間突出部９３においてその前方にある周溝３２の環状壁３２ｃに対向する。
【００４１】
ピストンシール４５は、図３に示すように、上記した内周リップ部９１、外周リップ部９２および中間突出部９３が同心円状に配置されている。ピストンシール４５は、図４に示すように、基部９０から基部９０の軸方向に沿って一定高さで延出する円筒状部９５と、円筒状部９５の基部９０とは反対端から基部９０とは反対側に突出する複数の突起９６とからなっている。中間突出部９３の先端側の複数の突起９６は、図３に示すように、中間突出部９３の周方向に沿って複数カ所、具体的には１２カ所に配置されている。すべての突起９６は、同一形状をなしており、中間突出部９３の周方向に等間隔をあけて配置されている。周方向に隣り合う突起９６と突起９６との間は、中間突出部９３の径方向に貫通するスリット９７となっている。
【００４２】
円筒状部９５は、基部９０とは反対端の端面９５ａが、隣り合う突起９６と突起９６と間位置に出現しており、スリット９７を構成している。端面９５ａは、中間突出部９３の軸直交方向に沿っている。なお、ピストンシール４５が周溝３２内に配置された状態で中間突出部９３は、シリンダ本体１５の中心軸と中心軸を一致させるように配置される。
【００４３】
突起９６は、その基部９０とは反対側の先端面９６ａが、中間突出部９３の軸直交方向に沿っている。突起９６は、中間突出部９３の周方向における一端側が、中間突出部９３の径方向および軸方向に沿って円筒状部９５の端面９５ａと突起９６の先端面９６ａとを繋ぐ側面部９６ｂとなっている。また、突起９６は、中間突出部９３の周方向における他端側が、中間突出部９３の径方向および軸方向に沿って円筒状部９５の端面９５ａから若干立ち上がる側面部９６ｃと、側面部９６ｃの端面９５ａとは反対端から中間突出部９３の径方向に沿い且つ軸方向に対し傾斜して突起９６の先端面９６ａに繋がる側面部９６ｄとを有している。言い換えれば、突起９６は、周方向における一側の側面部９６ｂが先端面９６ａに対し直交しており、周方向における他側の側面部９６ｄが先端面９６ａに対し鈍角をなして傾斜している。よって、さらに言い換えれば、突起９６は、先端面９６ａに延びる側面部９６ｂ，９６ｄのシリンダ本体１５の軸方向に対する角度が、一側の側面部９６ｂと他側の側面部９６ｄとで異なっている。
【００４４】
以上により、突起９６は、中間突出部９３の周方向の両端側同士で剛性が異なって形成されている。ここで、この剛性は、具体的には、突起９６が先端面９６ａにて周溝３２の環状壁３２ｃに当接して軸方向の力を受けた場合の剛性であり、突起９６は、先端面９６ａに直交する側面部９６ｂ側の方が剛性が高く、先端面９６ａに対し傾斜する側面部９６ｄ側の方が剛性が低くなっている。すべての突起９６は、中間突出部９３の周方向における同じ一側に先端面９６ａに直交する側面部９６ｂが配置され、中間突出部９３の周方向における同じ他側に先端面９６ａに鈍角をなす側面部９６ｄが配置されている。
【００４５】
ピストンシール４５は、プライマリ圧力室８５の圧力がリザーバ１２の圧力（大気圧）に対して変動すると、複数の突起９６において周溝３２の環状壁３２ｃに対して押圧および押圧解除が繰り返されることになり、その都度、周方向の同じ一側の剛性が高く同じ他側の剛性が低くされた複数の突起９６の剛性のアンバランスによって、周溝３２内で、その中心軸回りに回転することになる。
【００４６】
より具体的に、図５に示すブレーキ液圧解除時の突起９６の変形履歴の概念図で説明する。なお、概念図では、回転作動上無視可能な側面部９６ｃは省略している。
【００４７】
図５は、一つの突起９６と、その近傍の円筒状部９５の一部と、周溝３２の環状壁３２ｃとを示している。図５（ａ）に示すように、突起９６の側面部９６ｂと円筒状部９５の端面９５ａとの角位置をＡ点、側面部９６ｂと先端面９６ａとの角位置をＢ点、側面部９６ｄと先端面９６ａとの角位置をＣ点、側面部９６ｄと端面９５ａとの角位置をＤ点、突起９６の周方向幅の中央の基端位置をＯ点、周方向幅の中央の先端位置をＯ’点、Ｃ点の周方向幅の中央を基準とする対称位置をＣ’点とし、また、突起９６の全体積をＶ、中央線Ｏ−Ｏ’よりも側面部９６ｂ側の体積の側面部９６ｄ側の体積よりも大きい差分Ａ−Ｂ−Ｃ’をｖとして説明する。
【００４８】
例えば、制動を解除するために図示略のブレーキペダルを戻し始めると、間隔調整部７９によってプライマリピストン１８が図１に示すような待機位置に戻ろうとする。このプライマリピストン１８の移動によってプライマリ圧力室８５の容積が拡大していくが、その途中から細いブレーキ配管を介してのブレーキ液の戻りが容積拡大に追いつかなくなって、プライマリ圧力室８５内の液圧が正圧から負圧Ｐ０に変わる。この負圧Ｐ０によってピストンシール４５は、プライマリ圧力室８５側に引かれて、図５（ａ）および図６に示すように、中間突出部９３の突起９６の先端面９６ａが周溝３２の環状壁３２ｃに当接する。
【００４９】
そして、さらにブレーキペダルが戻されると、プライマリ圧力室８５内の負圧が大きくなるが、その初期つまり小さい負圧Ｐ１の状態において、先端面９６ａと環状壁３２ｃとに生じる摩擦力の立ち上がり状況に応じて、Ｂ点は、同じ位置に留まり、あるいは図５（ｂ）に示すように滑ってＣ点とは反対方向（図５の左方向）のＢ１点に移動することになる。摩擦力の立ち上がり状況は、突起９６の形状や、突起９６の先端面９６ａの面状態および環状壁３２ｃの面状態による。
【００５０】
摩擦力の立ち上がりが遅く、Ｂ点がＢ１点に移動する場合について説明する。これは、側面部９６ｂ側と側面部９６ｄ側との体積差ｖの突起９６の全体体積Ｖに対する比率ｖ／Ｖの分、側面部９６ｂ側の剛性が、側面部９６ｄ側の剛性よりも大きくなることによる。つまり、図５（ａ），（ｂ）に示すように、剛性の相違により初期の負圧Ｐ１の作用で突起９６の基端部Ａ−Ｏ−Ｄが、環状壁３２ｃに吸い寄せられると、剛性が高い側面部９６ｂ側つまりＡ−Ｂ面側よりも、剛性が低い側面部９６ｄ側つまりＣ−Ｄ面の方が先に変形し、Ａ−Ｂ面は変形する前にＡ点で折れて傾き始める。一旦、Ａ点が折れると負圧が大きくなっている間は、折れ状態が解消されることはないので、ｖ／Ｖが小さくてもＡ点がＤ点よりも先に折れて、Ｂ点はＣ点とは反対方向（図５の左方向）に距離δ１ずれてＢ１点に位置する。また、Ａ点は同じ位置であるＡ１点を維持する。なお、このように、Ａ点がＤ点方向（図５の右方向）に移動する前にＢ点がＢ１点にずれるのは、突起９６の質量に比べてピストンシール４５の全体の質量が十分大きいことから、その慣性による。Ｂ点がＢ１点にずれることで、Ｃ点もＢ点方向（図５の左方向）にずれてＣ１点に位置し、側面部９６ｄ側が変形していることからＤ点は若干Ａ点方向（図５の左方向）にずれてＤ１点に位置する。
【００５１】
そして、さらに負圧が大きくなって負圧Ｐ２になると、突起９６が環状壁３２ｃへ強く押し付けられ摩擦力が増大するため、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｂ１点は同じＢ２点に位置し、Ｃ１点は同じＣ２点に位置したまま、側面部９６ｄつまりＣ１−Ｄ１面が環状壁３２ｃに引き寄せられ、樽状に変形して、Ｄ１点が環状壁３２ｃ側のＤ２点に位置する。このようにＣ１−Ｄ１面が環状壁３２ｃに引き寄せられることにより、Ａ１点はＤ１点方向（図５の右方向）に距離δ２ずれてＡ２点に位置する。
【００５２】
上記の後、図６に破線で示すように、周溝３２の環状壁３２ｂと基部９０の背面９０ａとの隙間、溝底部３２ａと外側リップ部９２の外周面９２ａとの間、および環状壁３２ｃと中間突出部９３のスリット９７との間の流路を介して、プライマリ圧力室８５にブレーキ液が戻されることになり、徐々にプライマリ圧力室８５の負圧が小さくなる。合わせて、プライマリピストン１８が待機位置まで戻ることにより、図１に示すポート７６がプライマリ補給路４８を介してリザーバ１２に連通して、プライマリ圧力室８５内の液圧が大気圧Ｐ３まで上昇する。すると、負圧から大気圧に変化することから、それまで図５（ｃ）に示すように圧縮変形していた突起９６が、図５（ｄ）に示すように自由長まで伸び、環状壁３２ｃとの摩擦力が失われる。このとき、ピストンシール４５の慣性により、Ａ２点はそのままの位置を維持してＡ３点となり、Ｂ２点がＣ２点方向（図５の右方向）にＡ３点の位置まで移動してＢ３点に位置し、これに伴ってＣ２点もＢ２点とは反対方向（図５の右方向）のＣ３点にずれ、Ｄ２点もＡ２点とは反対方向（図５の右方向）のＤ３点にずれる。
【００５３】
以上の変形過程により、一回のプライマリピストン１８の戻り行程で、すべての突起９６が距離δ２だけ周方向一側に移動する。その結果、ピストンシール４５が周方向一側に回転する。なお、プライマリ圧力室８５内の負圧が拡大の初期（図５（ａ）から図５（ｂ））において、突起９６と環状壁３２ｃとの摩擦力が即座に立ち上がると、Ｂ点は距離δ１ずれることがなくなるため、上記した距離δ１と距離δ２とを加算した距離を各突起９６が移動することになる。
【００５４】
突起９６の周方向移動量である距離δ２に対してピストンシール４５の全体が距離δ２分の突起９６の弾性力で周方向に移動する条件について説明する。図６は図５（ｃ）の荷重条件下を示しており、このときのピストンシール４５の他との接触カ所は、中間突出部９３の先端部と内周リップ部９１の内周部となっている。内周リップ部９１のプライマリピストン１８との摩擦力をＦｉｎとし、中間突出部９３と周溝３２との摩擦力をＦｃｅｎとすると、ピストンシール４５の全体が周方向へ回転する条件は、以下の（１）式を満たすピストンシール４５の変形となる。
【００５５】
Ｆｉｎ＜Ｆｃｅｎ・・・（１）
【００５６】
ここで、Ｆｉｎは、高い負圧によって内径リップ部９１がプライマリピストン１８から離れる方向に力が働くのでゼロに近い値をとる。一方、Ｆｃｅｎは、高い負圧によってピストンシール４５の全体が環状壁３２ｃに吸い込まれる方向に力が働き、中間突出部９３で支承するので、Ｆｉｎと比べると十分に大きな値となる。よって、ピストンシール４５の形状を任意としても上記（１）式が成立し、ピストンシール４５が回転することになる。
【００５７】
図２に示すように、上記したプライマリピストン１８にはポート７６が周方向に間隔をあけて複数形成されており、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８に摺接しつつそのポート７６を開閉するため、ポート７６がピストンシール４５の周方向の特定位置をシリンダ本体１５の軸方向に通過すると、ポート７６の角部でピストンシール４５を損傷させてしまう、いわゆる喰われを生じる可能性がある。
【００５８】
これに対して、上記した本実施形態のマスタシリンダ１１では、ピストンシール４５の中間突出部９３の突起９６が、周方向の両端側同士で剛性が異なって形成されていることから、プライマリ圧力室８５の圧力解除が行われる度にピストンシール４５が少しずつ回転することになり、ポート７６がピストンシール４５の周方向の特定位置を繰り返し通過する状況が抑制されることになる。したがって、ピストンシール４５に生じる損傷を抑制することができる。
【００５９】
なお、ピストンの外周部にピストンシールを保持する外径摺動型のマスタシリンダにおいては、巻きバネ機構部を持たせてピストンの往復動時にピストンシールを回転させるものがあるが、この機構を、シリンダ本体１５の内周側にピストンシール４５を保持する本実施形態においては、構造上、ピストンシール４５と巻きバネとの接触が不可能であり、適用できない。本実施形態においては、上記のように、ピストンシール４５に、受ける圧力の変化によって自転を生じる突起９６を設けたことにより、シリンダ本体１５の内周側にピストンシール４５を保持する構造であってもピストンシール４５を回転させることができる。しかも、ピストンシール４５の形状を変更するのみであるため、部品点数およびコストの増大を抑制することができる。勿論、外径摺動型のマスタシリンダにも適用可能であり、その場合も、部品点数およびコストの増大を抑制することができる。
【００６０】
ピストンシール４５を回転させるためには、突起９６が周方向の両端側同士で剛性が異なって形成されていれば良く、上記に対し種々の変更が可能である。
【００６１】
例えば、図７に示す第１変形例のように、先端面９６ａに伸びる側面部９６ｂ，９６ｄの両方の先端面９６ａに対する角度を鈍角とし、一方の側面部９６ｂの先端面９６ａに対する角度を、他方の側面部９６ｄの先端面９６ａに対する角度よりも小さくしても良い。言い換えれば、Ｏ’−Ｃの長さ＜Ｂ−Ｏ’の長さとする。この場合も、シリンダ本体１５の軸方向に対する角度が、一側の側面部９６ｂと他側の側面部９６ｄとで異なることになり、突起９６の側面部９６ｂ側と側面部９６ｄとで剛性が異なることになる。
【００６２】
また、例えば、図８に示す第２変形例のように、一方の側面部９６ｂの先端面９６ａに対する角度を、他方の側面部９６ｄの先端面９６ａに対する角度よりも小さくするとともに側面部９６ｂを凹状の円弧状とし、側面部９６ｄを凸状の円弧状としても良い。この場合も、シリンダ本体１５の軸方向に対する角度が、一側の側面部９６ｂと他側の側面部９６ｄとで異なることになり、突起９６の側面部９６ｂ側と側面部９６ｄとで剛性が異なることになる。
【００６３】
また、例えば、図９に示す第３変形例のように、先端面９６ａに伸びる側面部９６ｂ，９６ｄの両方の先端面９６ａに対する角度を鈍角とし、一方の側面部９６ｂの先端面９６ａに対する角度を、他方の側面部９６ｄの先端面９６ａに対する角度よりも小さくするとともに、各角位置Ａ〜Ｄを円弧状としても良い。この場合も、シリンダ本体１５の軸方向に対する角度が、一側の側面部９６ｂと他側の側面部９６ｄとで異なることになり、突起９６の側面部９６ｂ側と側面部９６ｄとで剛性が異なることになる。なお、各角位置を面取りしても良い。
【００６４】
また、例えば、図１０に示す第４変形例のように、突起９６の周方向の一側の径方向肉厚と周方向の他側の径方向肉厚とを異ならせても良い。つまり、突起９６の側面部９６ｄを中間突出部９３の径方向および軸方向に沿わせて端面９５ａと先端面９６ａとを繋ぐようにするとともに、側面部９６ｂ側から中央まで径方向肉厚を一定として剛性を高くし、突起９６の側面部９６ｄ側に側面部９６ｄに近づくほど薄肉となるように径方向両側に面取り１００を形成して剛性を低くする。なお、この第４変形例の構造を第１実施形態、第１〜第３変形例に適用することも勿論可能である。
【００６５】
以上においては、プライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり詳細に説明したが、セカンダリ側のシール構造部ＳＳも同様の構造となっているため、同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１  マスタシリンダ
１２  リザーバ
１５  シリンダ本体
１８  プライマリピストン（ピストン）
１９  セカンダリピストン（ピストン）
２６  セカンダリ吐出路（吐出路）
２７  プライマリ吐出路（吐出路）
３０，３２  周溝
３５，４５  ピストンシール
３８  セカンダリ補給路（補給路）
４８  プライマリ補給路（補給路）
６８  セカンダリ圧力室（圧力室）
８５  プライマリ圧力室（圧力室）
９０  基部
９１  内周リップ部
９２  外周リップ部
９３  中間突出部
９６  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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