(57)【要約】  軌道内で用いるクリーニング・ブレットが、軌道を清掃するための圧縮性本体と、軌道を通して本体を推進させるための電動装置とを含み得る。いくつかの実施形態では、電動装置は、該装置に対して回転可能に連結される車輪と、該車輪を駆動するモータと、該モータに電力を供給する電源とを含む。また、いくつかの実施の形態では、１つ又は複数の車輪が軌道の内面又は外面に係合して、軌道に沿って電動装置を移動させる。
2011514254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送すべき物品が移動可能である細長い経路を備える軌道で用いるクリーニング・ブレットであって、
前記軌道に沿って移動するように動作可能な本体と、
前記本体に連結され且つ前記軌道に係合する少なくとも１つの車輪と、
前記少なくとも１つの車輪に動作可能に連結されて、該車輪を回転させ且つ前記軌道に沿って前記本体及び前記車輪を移動させるモータと、
前記モータに連結される電源と、
を備えるクリーニング・ブレット。
【請求項２】
前記本体に連結されて、該本体の移動時に前記軌道の内面に係合して該内面を清掃する可撓性シートをさらに備える請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項３】
前記少なくとも１つの車輪は、前記軌道の内面と係脱可能に係合される請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項４】
前記本体に連結され、且つ前記軌道の内面に係脱可能に係合して前記軌道内に前記少なくとも１つの車輪を保持するように位置決めされるローラをさらに備える請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項５】
前記本体は、第１の本体部分及び第２の本体部分を備え、該第２の本体部分は、該第２の本体部分に対する前記少なくとも１つの車輪の位置を調整するように前記第１の本体部分に対して異なった位置に調整可能である請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項６】
前記少なくとも１つの車輪は、可撓性部材によって前記モータに連結される請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項７】
前記本体に対して回転するように該本体に連結される清掃用具をさらに備え、該清掃用具は、研磨部材及び可撓性シートの少なくとも一方を含む請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項８】
前記本体に連結され、且つ前記軌道の複数の内面に係合するように圧縮可能である吸収性パッドをさらに備える請求項１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項９】
軌道の少なくとも１つの面を清掃するクリーニング・ブレットであって、
前記軌道に沿って少なくとも第１の方向に移動するように動作可能な本体と、
前記本体に対して回転するように該本体に連結される清掃用具であって、前記軌道の内面に係合するように動作可能な少なくとも１つの研磨部材及び少なくとも１つの可撓性シートを備える清掃用具と、
前記軌道に沿って前記本体及び前記清掃用具を前記第１の方向に移動させるように動作可能なモータと、
を備えるクリーニング・ブレット。
【請求項１０】
前記軌道の清掃を助けるように前記研磨部材及び前記可撓性シートの少なくとも一方に加えられる洗浄流体をさらに備える請求項９に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの研磨部材は、第１の研磨部材及び第２の研磨部材を備え、前記少なくとも１つの可撓性シートは、複数の可撓性細長片を備える請求項９に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項１２】
前記複数の可撓性細長片は、前記第１の研磨部材と前記第２の研磨部材との間に位置決めされる請求項１１に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項１３】
前記清掃用具は、前記本体が前記第１の方向に移動するときの第１の位置と、前記本体が前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するときの第２の位置との間で回転可能である請求項１２に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項１４】
前記清掃用具は、前記軌道に沿って前記第１の研磨部材が前記第２の研磨部材を先導し、且つ前記シートが前記第２の研磨部材を実質的に覆う前記第１の方向に、前記軌道内で移動可能であり、前記軌道に沿って前記第２の研磨部材が前記第１の研磨部材を先導し、且つ前記シートが第１の研磨部材を実質的に覆う前記第２の方向に、前記軌道内で移動可能である請求項１３に記載のクリーニング・ブレット。
【請求項１５】
クリーニング・ブレットで軌道を清掃する方法であって、
前記軌道にクリーニング・ブレットを挿入すること、
モータを用いて前記軌道に沿って第１の方向に前記クリーニング・ブレットを移動させること、
前記クリーニング・ブレットによって担持される電源を用いて前記モータに電力を供給すること、及び
前記クリーニング・ブレットが前記軌道に沿って移動するときに、シート部材及び研磨部材の少なくとも一方で前記軌道の少なくとも１つの内面を擦ること、
を含む方法。
【請求項１６】
前記シート部材に洗浄流体を加えることをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記シート部材及び前記研磨部材の前記少なくとも一方を前記軌道の前記少なくとも１つの内面に対して付勢することをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
第１の車輪及び第２の車輪の回転が前記軌道に沿って前記クリーニング・ブレットを移動させるように、前記第１の車輪を第１の軌道面に隣接して位置決めし、且つ第２の車輪を第２の軌道面に隣接して位置決めすることをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記軌道に沿った一定距離の移動後に、該軌道から前記クリーニング・ブレットを取り出すこと、清潔な面を提供するように前記クリーニング・ブレットの少なくとも一部を調整させること、前記クリーニング・ブレットを前記軌道に再挿入すること、及び前記クリーニング・ブレットを前記軌道に沿って前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させることをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記吸収部材及び前記研磨部材の一方と前記クリーニング・ブレットの本体との間の距離が調整可能であるように、前記シート部材及び前記研磨部材の前記少なくとも一方を可撓性部材で前記クリーニング・ブレット本体に連結することをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２００８年３月１４日付けで出願された米国特許出願第６１／０３６，５８２号及び２００８年８月１１日付けで出願された米国特許出願第６１／０８７，９０１号の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤシステムは、あらゆるタイプの物品を運搬するために複数の異なる産業で用いられている。一部のタイプのコンベヤシステムは、コンベヤシステムの一部及び／又はコンベヤシステムによって搬送される物品の一部が通過する内部を有する軌道を含む。飲料産業に関する例として、一部のコンベヤシステムは、瓶（ボトル）の首のところでボトルを運搬するために用いられるが、このとき、各ボトルの上部は、ボトルを運搬させる細長い軌道の内部空間内に延びる。これらのコンベヤシステムの細長い軌道は、通常、ボトルの首が通る長手方向溝穴を含む。場合によっては、ボトルの種々の部分に、又は軌道に接続され且つボトルと共に軌道に沿って移動可能であるコンベヤ要素に向けられる圧縮空気が、コンベヤ経路に沿ってボトルを付勢する。他の場合では、他の機構を用いて、細長い軌道によって運ばれるボトルを移動させる。
【０００３】
上述のような内部搬送領域を有する軌道を備えるコンベヤシステムによって搬送される物品のタイプに関係なく、軌道の内部には、動作中に塵、微生物、及び他の汚染物質が蓄積し得る。多くの用途では（例えば、飲料ボトル搬送用途では）、これは、コンベヤに沿った物品の移動に関する問題となるだけでなく、ボトル及び飲料の汚染という容認し難いリスクも与え得る。結果として、適切な動作及び衛生を確保するために軌道を定期的に清掃しなければならない。現在、軌道清掃は、軌道を湿った布で入念に拭くことによって手作業で通常は行われている。コンベヤ軌道は、通常は頭上にあるため、この清掃には昇降装置の使用が必要であり、これは清掃の時間及びコストを増加させる。
【０００４】
多くの場合、管路「ピッグ」を用いて、長く延びた管の内面が清掃される。ピッグは、通常、管内を流れる圧縮流体によって管を通して推進されることにより、管の内壁に付着している汚染物質を取り除く。ピッグは、通常、清掃中の管の内部と一致する外周を有する本体を含み、効果的に動作するために密閉された管内になければならない。
【０００５】
特許文献１は、コンベヤ軌道に沿ってピッグすなわちブレットを移動させるためにコンベヤからの気流を用いることによってコンベヤを清掃する新規システムを開示している。このシステムは、軌道内の清掃体と、軌道外に位置付けられて気流を捕えることによって清掃体を駆動する本体とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０２５１０３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
コンベヤ軌道において、このような軌道で通常見られる汚れを清掃するのに十分な摩擦で動作することができ、且つコンベヤ軌道を少ない労働力で効率的且つ迅速に清掃することができる清掃装置が必要である。したがって、コンベヤ軌道を清掃する新たな装置が、当該技術分野で歓迎され続けている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のいくつかの実施の形態は、コンベヤの軌道（例えば、溝穴付き軌道）内で該軌道の内面を清掃するように効果的に動作することができるクリーニング・ブレット（清掃機）に関する。クリーニング・ブレットは、コンベヤによって提供される動力ではなく、クリーニング・ブレットによって提供される動力で軌道に沿って推進させることができる。いくつかの実施の形態では、軌道を通してブレットを推進させる電動装置が、ブレットに設けられる。コンベヤ軌道の内壁を清掃する方法も提供される。
【０００９】
いくつかの実施の形態は、搬送すべき物品が移動可能である細長い経路を備える軌道で用いるクリーニング・ブレットに関する。クリーニング・ブレットは、軌道に沿って移動するように動作可能な本体と、本体に結合され且つ軌道に係合する少なくとも１つの車輪と、少なくとも１つの車輪に動作可能に結合されて、該車輪を回転させ且つ軌道に沿って本体及び車輪を移動させるモータと、モータに結合される電源とを備える。
【００１０】
いくつかの実施の形態は、軌道の少なくとも１つの面を清掃するクリーニング・ブレットに関する。クリーニング・ブレットは、軌道に沿って少なくとも第１の方向に移動するように動作可能な本体と、本体に対して回転するように該本体に結合される清掃用具であって、軌道の内面に係合するように動作可能な少なくとも１つの研磨部材及び少なくとも１つの可撓性シートを備える、清掃用具と、軌道に沿って本体及び清掃用具を第１の方向に移動させるように動作可能なモータとを備える。
【００１１】
いくつかの実施の形態は、クリーニング・ブレットで軌道を清掃する方法に関する。方法は、軌道にクリーニング・ブレットを挿入すること、モータを用いて軌道に沿って第１の方向にクリーニング・ブレットを移動させること、クリーニング・ブレットによって担持される電源を用いてモータに動力を供給すること、及びクリーニング・ブレットが軌道に沿って移動するときに、シート部材及び研磨部材の少なくとも一方で軌道の少なくとも１つの内面を擦ることを含む。
【００１２】
本発明のさらなる態様並びにその機構及び動作は、本発明の以下の詳細な説明を添付図面と共に読めば明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるクリーニング・ブレットの斜視図である。
【図２】コンベヤ軌道内での動作状態で示す、図１に示すクリーニング・ブレットの側面図である。
【図３】図１及び図２に示すクリーニング・ブレットの後面図である。
【図４】コンベヤ軌道内での動作状態で示す、図１〜図３に示すクリーニング・ブレットの後面斜視図である。
【図５】図１〜図４に示すクリーニング・ブレットの側面斜視図である。
【図６】コンベヤ軌道に部分的に挿入された状態で示す、図１〜図５に示すクリーニング・ブレットの側面図である。
【図７】コンベヤ軌道内での動作状態で示す、図１〜図６に示すクリーニング・ブレットの底面図である。
【図８】本発明の別の実施形態によるクリーニング・ブレットの斜視図である。
【図９】図８に示すクリーニング・ブレットの別の斜視図である。
【図１０】図８及び図９に示すクリーニング・ブレットの分解上面図である。
【図１１】図８〜図１０に示すクリーニング・ブレットの別の分解斜視図である。
【図１２】本発明の別の実施形態によるクリーニング・ブレットの斜視図である。
【図１３】図１２に示すクリーニング・ブレットの部分分解図である。
【図１４】図１２及び図１３に示すクリーニング・ブレットの別の部分分解図である。
【図１５】コンベヤ軌道内で示す、図１２〜図１４に示すクリーニング・ブレットの端面図である。
【図１６】図１５のコンベヤ軌道内のボトルの端面図である。
【図１７】清掃用具が設けられた状態で示す、図１２〜図１５に示すクリーニング・ブレットの斜視図である。
【図１８】図１７に示す清掃用具の斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態による別のクリーニング・ブレット清掃用具の斜視図である。
【図２０】本発明の別の実施形態による別のクリーニング・ブレット清掃用具の斜視図である。
【図２１】第１の動作状態で示す、図２０の清掃用具の端面図である。
【図２２】第２の動作状態で示す、図２０及び図２１の清掃用具の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のいかなる実施形態も詳細に説明する前に、本発明の用途が、以下の説明に記載されているか又は添付図面に示されている構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、且つ種々の方法で実施又は実行可能である。また、本明細書で用いられる用語表現が、説明のためのものであり、限定とみなされるべきではないことを理解されたい。本明細書での「含む」、「備える」、又は「有する」、及びそれらの変形の使用は、その後に列挙する事項及びその等価物並びにさらなる事項を包含することが意図される。用語「取り付けられる」、「接続される」、及び「結合される」は、広義に用いられ、直接的及び間接的な取り付け、接続、及び結合の両方を包含する。さらに、「接続される」及び「結合される」は、物理的又は機械的な接続又は結合に制限されず、直接的であるか間接的であるかに関係なく電気的な接続又は結合を含み得る。最後に、以下の段落に記載されるように、図面に示す具体的な機械的構成は、本発明の実施形態を例示することを意図したものである。したがって、他の代替的な機械的構成が可能であり、本発明の精神及び範囲内にある。
【００１５】
溝穴付き軌道１８（例えば、エア・コンベヤ及び他のタイプのコンベヤで用いられるもの等）を清掃するのに適したクリーニング・ブレット１０が、図１〜図７に示されている。ブレット１０は、ブレット１０自体から提供される原動力によって軌道１８を通して推進される本体１２を含む。図示のように、原動力は、本体１２に結合される電動装置２０によって提供され得る。電動装置２０は、軌道１８に係合して軌道１８を通して本体１２を推進させることができる。本体１２が軌道１８を通して推進されると、本体１２は、軌道１８の内壁に係合して内壁を清掃する。
【００１６】
図１〜図３、図５、及び図６に示すように、軌道１８の内壁に係合して内壁から汚染物質、粒子、屑等を取り除き軌道内部を清掃するために、シート１４が本体１２に固定され得る。いくつかの実施形態では、このシート１４は使い捨てである。いくつかの実施形態の本体１０は、軌道１８を清掃するようになっている材料から形成され得るため、すべての実施形態に使い捨てシート１４が必要というわけではない。
【００１７】
また、図示のように、ブレット１０のいくつかの実施形態は、ノーズ（先端部分）１６を含む。ノーズ１６は、本体１２に結合され、いくつかの実施形態では、シート１４を本体１２に結合し得る。このノーズ１６は、軌道１８内の湾曲部、角部等を回ってブレット１０を向けるのにも役立ち得る。
【００１８】
本体１２は、軌道１８の内側を清掃するのに適した複数の異なる形態をとることができる。例えば、図１〜図７の図示の実施形態では、本体１２は、本体１２が軌道１８に沿って移動するときの清掃工程がより徹底されるように、圧縮されると軌道１８の内側に対して付勢力を加えることにより軌道１８の内部形状と一致する、発泡体又は他の圧縮性材料から形成される。圧縮性の本体１２は、異なる断面形状及び寸法を有する軌道１８内で同じブレット１０を用いることを可能にする。いくつかの実施形態では、本体１２は、軌道１８の内部形状と一致するように膨張する中空の可撓性外郭構造を有し得る。例えば、図１〜図７に示す実施形態の本体１２は、本体１２が変形するか又は他の方法で軌道１８の内面と一致することを可能にする襞付きで中空の波状壁を備える。他の実施形態では、本体１２は、参照により本明細書に援用される係属中の米国特許出願第１１／２２６，４７４号明細書の図１に示すように構成され得る。
【００１９】
本体１２は、プラスチック、紙、金属、木、コルク、発泡体、高分子材料、又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの実施形態では、本体１２は、接触すると軌道１８の内壁を清掃し且ついくつかの実施形態では殺菌する、水、洗浄液、又は他の流体を染み込ませることができる、発泡ポリウレタン等の吸収性スポンジ状材料を含む。本体１２を作るのに用いられる材料に少なくとも或る程度応じて、本体１２は、打ち抜き、曲げ加工、成形、熱成形、又は任意の他の適当な方法で形成され得る。
【００２０】
図１〜図７の図示の実施形態では、本体１２は、正方形又は概ね矩形の内部断面形状を有する軌道内で用いるために、本体軸２６に沿って概ね矩形状の後端部２４まで延びる円錐台形状の前端部を含む。当然ながら、後端部２４は、清掃される管又は軌道の特定の内部形状と一致するように任意の他の形状であってもよい（例えば、円形、楕円形、又は他の円形断面形状、三角形又は他の多角形断面形状、不規則断面形状等）。
【００２１】
図１〜図７の実施形態のシート１４は、本体１２の前端部に掛けられて本体１２を覆って後方に延在している。いくつかの実施形態では、シート１４は、表面を効率的に清掃することが知られている超極細繊維材料を含む。しかしながら、シート１４は、綿、羊毛、又は他の天然材料、織物、紙、プラスチック、又は他の合成材料等のような、特定の用途に適した任意の材料から代わりに形成されてもよく、織布材料であっても不織布材料であってもよい。シート１４が丸まってしまい、その結果、丸まったシート１４が引き起こす軌道１８の内壁に対する過度の摩擦を最小限に抑えるために、シート１４の丸まりを最小限に抑えるために本体１２にぴったりと合わせられ得る。シート１４は、乾燥状態で用いられてもよく、又は軌道１８の内壁を清掃及び／又は殺菌することができる流体（例えば、水、洗浄液等）に浸してもよい。シート１４は、シート１４をクリーニング・ブレットの本体１２に固定する前又は固定した後に浸すことができる。同じく又は代わりに、本体１２が吸収性材料を含む場合、ブレット１０が軌道１８に沿って移動するときに流体を放出するために、本体が流体を収容及び吸収することができる。
【００２２】
図１〜図７の図示の実施形態を引き続き参照すると、連結器３２が本体１２内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態では、この連結器３２を用いて、本体１２がブレット１０のノーズ１６に連結され得る。さらに、いくつかの実施形態（図１〜図７の図示の実施形態等）では、連結器３２は、ノーズ１６が本体１２に固定されるときにシート１４も本体１２に連結する。具体的には、シート１４は、本体１２とノーズ１６との間に挟み込まれ得る。連結器３２は、ねじ部品等の締め具であり得る。しかしながら、連結器３２は、摩擦嵌め、スナップ嵌め、移動止め等を用いて２つの部材を繋ぎ合わせる任意の構造又は装置を追加で又は代わりに含んでもよい。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、ノーズ１６及び本体１２上のかみ合いねじ、他の機械的締め具、ノーズ１６と本体１２との間のスナップ嵌め、接着又は粘着結合材料等、本体１２に対してノーズ１６を固着する他の装置及び方法を用いてもよい。
【００２３】
いくつかの実施形態では、ノーズ１６は、軌道１８に沿ったブレット１０の誘導を助ける丸形前端部を含む。他の実施形態では、ノーズ１６は、後述するようにシート１４を本体１２に連結するために利用することができる十字形、星形、又は他の断面形状を有する。軌道１８の内部に沿ったブレット１０の移動に適した任意の他のノーズ形状を用いることができ、これは本発明の精神及び範囲内にある。
【００２４】
図１〜図７に示すクリーニング・ブレット１０の実施形態は、物品（例えば、いくつかの実施形態では飲料ボトル２９）を搬送するための長手方向溝穴２１を有するコンベヤ軌道１８内でクリーニング・ブレット１０を案内するのに特に適した位置合わせキー６４を含む。位置合わせキー６４は、単一の一体要素を画定するようにノーズ１６と一体形成され得る。しかしながら、他の実施形態では、位置合わせキー６４は、任意の適当な方法でノーズに連結されるか、又はその代わりにクリーニング・ブレット１０の本体１２に直接連結され得る。位置合わせキー６４は、軌道１８に沿ったクリーニング・ブレット１０の移動も可能にしつつ長手方向溝穴２１を貫通するのに適した任意の形状を有し得る。例えば、図示の位置合わせキー６４は、軌道１８の長手方向溝穴２１を貫通する軸６６を含む。図示のように、軸６６上の２つの円盤状部分６８は、互いの間に画定される隙間２１がコンベヤの軌道１８の壁を受け入れることを可能にするのに十分な距離だけ離間している。
【００２５】
いくつかの実施形態では、位置合わせキー６４は、使い捨てシート１４を軌道１８の内壁と接触させたままにするためにブレット１０を軌道１８内の中心に合わせる。当然ながら、位置合わせキー６４の形状は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく他の軌道で用いるように変更することができる。例えば、いくつかの実施形態では、位置合わせキー６４の軸６６は、ブレット１０の車輪３４（後述）と本体１２との間の距離を変えるように調整可能な長さを有する。この調整可能な長さは、２部品軸６６によって提供することができ、この２部品軸６６は、互いに接続され、軸６６の一方の部分を軸６６の別の部分に対して螺入及び螺脱させること、軸６６の一方の部分を軸６６の他方の部分に伸縮式に摺動可能に収容する（且つピン、移動止め、又は他の締め具によって２つ以上の位置で固定する）こと等のさまざまな異なる方法で長さを調整可能である。さらに他のタイプの調整可能な軸を用いて、クリーニング・ブレット１０を異なるタイプの軌道１８に適合させてもよい。
【００２６】
ノーズ１６と共に形成される位置合わせキー６４が開示されているが、位置合わせキー６４は、クリーニング・ブレット１０が密閉管（例えば、長手方向溝穴を有しない管）で用いられる場合に省くことができる。さらに、いくつかの実施形態では、位置合わせキー６４は、軌道１８外にある第２のすなわち外側円盤状部分６８を含む必要はない。例えば、図示の実施形態では、電動装置２０にある車輪３４が外側円盤状部分６８と同じ役割を果たすことができるため、軌道１８内の円盤状部分６８しか必要ない。さらに、内側円盤状部分６８は、ローラ、他の形状を有する肩部、軸６６に固定される低摩擦パッド等の他の軸受タイプの装置で置き換えられるか又は補完されてもよい。
【００２７】
上述のように、クリーニング・ブレット１０は、軌道１８に沿ってクリーニング・ブレット１０を駆動するための電動装置２０を含み得る。いくつかの実施形態では、電動装置２０は、位置合わせキー６４に連結され、車輪３４、モータ３６、及び電源３８（例えば、電池）を含む。電動装置２０は、モータ３６及び電源３８を支持するための枠体も含み得る。枠体は、位置合わせキー６４に取り付けられてもよく、又は位置合わせキー６４と一体であってもよい。他の実施形態では、モータ３６及び／又は電源３８は、実質的に位置合わせキー６４の軸６６内に配置することができ、車輪３４は、位置合わせキー６４に回転可能に直接連結することができる。
【００２８】
図４〜図７の図示の実施形態では、車輪３４は、枠体に回転可能に連結され、モータ３６によって駆動されて軌道１８に沿って装置２０を移動させる。いくつかの実施形態では、装置２０の全車輪３４がモータ３６によって動力供給されるが、他の実施形態では、車輪３４の１つ又は複数が遊動輪であり、モータ３６によって動力供給されない。図２及び図３に示すように、車輪３４は、車輪３４と軌道１８との間にほとんど又は全く緩みを伴わずに軌道１８の下面に接触し得る。また、電動装置２０は、車輪３４が回転中に軌道１８に対して滑らないように車輪３４を軌道１８に対して付勢するための緩衝装置４０を含み得る。図示の緩衝装置４０は、例えば、車輪３４を軌道１８に向けて押し上げるばね付勢緩衝装置であり得る。
【００２９】
他の実施形態では、電動装置２０及び／又は車輪３４は、車輪３４と軌道１８との間の滑りを抑制するためのさらなる特徴を含み得る。例えば、車輪３４は、軌道１８の下面に対して部分的に押し当たる軟質ゴムタイヤを含むことができ、且つ／又はタイヤが、軌道１８に係合すると変形するように空気圧不足であり得る。別の例として、いくつかの実施形態では、緩衝装置４０は、車輪３４を軌道１８の下面に対して係合及び係脱するように移動させる電気又は油圧作動装置で置き換えられ得る。このような実施形態では、操作者が作動装置を手動又は遠隔で関節式に操作して車輪３４を傾斜させ得る。
【００３０】
モータ３６は、例えば、交流モータ、ブラシレス直流モータ、又は任意の他の適当な原動機であり得る。図１〜図７の図示の実施形態では、電源３８は、モータ３６に電力を供給するためにモータ３６に電気的に連結される。いくつかの実施形態では、電源３８は、充電式電池又は電池パックである。他の実施形態では、電動装置２０は、壁コンセント又は他の電力源を通してモータ３６に動力供給するか又は電源３８を充電するためのコードを含み得る。さらに他の実施形態では、モータ３６は、小型の２サイクル内燃機関で置き換えられてもよく、電源３８は、例えばガソリンの燃料供給源であってもよい。
【００３１】
図示の実施形態では、電動装置２０は、無線制御（ＲＣ）電動車両（すなわち、自動車又はカート）である。したがって、装置２０は、使用者が軌道１８に沿って装置２０を遠隔で操作又は「駆動」することができるように制御装置を含み得る。他の実施形態では、装置２０が遠隔操作式ではなく、このような実施形態では、電動装置２０は、電源投入時に常に自動的に走行し得る（例えば、モータ３６が車輪３４を駆動する）。
【００３２】
使用の際、クリーニング・ブレット１０は、軌道１８の開口端部に挿入され得る。キー６４が含まれる場合、これは、軌道１８の溝穴２１と係合して軌道１８内でブレット１０を案内し得る。車輪３４は、軌道１８の外面に係合し得る。モータ３６は、車輪３４が回転するように電源投入され得る。例えば、使用者は、軌道１８に沿って電動装置２０を駆動するために制御装置を操作し得る。これにより、ブレット１０は、装置２０によって提供される原動力を用いて軌道１８を通して推進されることにより、軌道１８を清掃することができる。クリーニング・ブレット１０が軌道１８の反対の開口端部に達すると、モータ３６の電源を切ることができ、ブレット１０を軌道１８から取り出すことができる。必要であれば、ブレット１０を軌道１８に再挿入して軌道１８を再度清掃できるように、シート１４及び／又は本体１２を清掃又は交換することができる。
【００３３】
いくつかの実施形態では、ブレット１０を用いて、長手方向溝穴を有しない密閉軌道（例えば、管）が清掃される。このような実施形態では、電動装置２０は、ブレット１０のノーズ１６に直接連結され得る。したがって、装置２０は、装置２０が軌道内に載って本体１２及びシート１４を引き進めるか又は押し進めるように、本体１２の前又は後で密閉軌道の開口端部に挿入され得る。電動装置２０が密閉軌道の反対端部に達すると、クリーニング・ブレット１０の全体を密閉軌道から取り出すことができる。
【００３４】
図８〜図１１は、本発明によるクリーニング・ブレット１１０の別の実施形態を示している。図８〜図１１に示すクリーニング・ブレット１１０の実施形態は、図１〜図７に関連して上述したクリーニング・ブレットの実施形態と同じ構造の多くを用いており、且つ同じ特性の多くを有する。したがって、以下の説明は、図１〜図７に関連して上述した実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図８〜図１１に示し後述するクリーニング・ブレット１１０の構造及び特徴、並びにそれら構造及び特徴の可能な代替形態に関するさらなる情報については、図１〜図７に関連する上記説明を参照されたい。図１〜図７に関連して上述した実施形態の特徴及び要素に対応する図８〜図１１の実施形態の特徴及び要素は、１００番台の参照符号で番号付けされている。
【００３５】
図８〜図１１に図示されるブレット１１０は、軌道（具体的には図示しないが、図１〜図７に示す）に沿って且つ軌道内を移動するようになっている第１の本体１１２ａ及び第２の本体１１２ｂを含む。いくつかの実施形態では、第１の本体１１２ａ及び／又は第２の本体１１２ｂは、プラスチック、紙、金属、木、コルク、発泡体、高分子材料、又はそれらの任意の組み合わせを含む。第２の本体１１２ｂは、上記形態のいずれかを有し得るとともに、図８〜図１１の実施形態の本体１２に関連して上述した材料のいずれかで構成され得る。例えば、第２の本体１１２ｂは、軌道１８の内壁を清掃し且ついくつかの実施形態では殺菌する、水、洗浄液、又は他の流体を染み込ませた吸収性材料（例えば、発泡体）であり得る。本体１２を作るのに用いられる材料に少なくとも或る程度応じて、本体１２は、打ち抜き、曲げ加工、成形、熱成形、又は任意の他の適当な方法で形成され得る。
【００３６】
また、図８〜図１１に示すように、ブレット１１０のいくつかの実施形態はノーズ１１６を含む。ノーズ１１６は、第１の本体１１２ａに連結されるか又は第１の本体１１２ａによって画定され得る。上述のように、ノーズ１１６は、軌道内の湾曲部、角部等を回ってブレット１１０を向けるのに役立ち得る円錐台形の前端部を有し得る。ノーズ１１６は、いくつかの実施形態では第２の本体１１２ｂの一部（例えば、より詳細に後述するペグ１６２）を受け入れる形状である概ね矩形の開口１４２を画定するように第２の本体１１２ｂに向かって延び得る。第１の本体１１２ａは、上述のように軌道に係合して第１の本体１１２ａを軌道と実質的に位置合わせするように動作可能な位置合わせキー１６４も含み得る。図１〜図７の実施形態と同様に、位置合わせキー１６４は、軸１６６及び一対の円盤状部分１６８を含み得るが、他の構成も可能である。
【００３７】
第１の本体１１２ａは、植え込みボルト１４６を受け入れるように動作可能な凹状部分１４４をさらに含み得る。図示の植え込みボルト１４６は、ノーズ１１６と実質的に同じ方向に凹状部分１４４内に延びる。図示の実施形態では、糸巻き１４８が、植え込みボルト１４６の周りを回転するように結合される。図示の糸巻き１４８は、糸巻き１４８に巻き付けられる糸１５０を含む。糸１５０は、例えば、プラスチック、ナイロン、金属、又は引張荷重を伝えることができる任意の他の材料からできている紐、ワイヤ、より糸、テープ、又は任意の他の細長い可撓性要素を含み得る。座金１５２及びナット１５４が、植え込みボルト１４６に結合されて、植え込みボルト１４６上及び第１の本体１１２ａの凹状部分１４４内に糸巻き１４８を保持し得る。いくつかの実施形態では、糸１５０は、ノーズ１１６に向かって延びて開口１４２を貫通し得る。
【００３８】
図８〜図１１に示す第２の本体１１２ｂは、正方形又は概ね矩形の断面を有する軌道内で用いるために実質的に矩形の断面形状を有する後端部１２４を含む。後端部１２４の形状は、図１〜図７の実施形態に関連して上述した後端部形状のいずれかを含む、清掃中の軌道の特定の形状と一致する任意の他の形状であってもよい。
【００３９】
図８〜図１１の実施形態のシート１１４は、軌道の内壁に係合してこれを拭き清掃するように第２の本体１１２ｂに連結され得る。図示のシート１１４は、第２の本体１１２ｂの前端部に掛けられて第１の本体１１２ａから離れる方向に延びる。いくつかの実施形態では、シート１１４は、表面を効率的に清掃することが知られている超極細繊維材料を含む。しかしながら、シート１４は、綿、羊毛、又は他の天然材料、織物、紙、プラスチック又は他の合成材料等のような、特定の用途に適した任意の他の材料から代わりに形成されてもよく、織布材料であっても不織布材料であってもよい。シート１１４は、乾燥状態で用いられてもよく、又は軌道の内壁を清掃及び／又は殺菌することができる流体（例えば、水、洗浄液等）に浸してもよい。シート１１４は、シート１１４を第２の本体１１２ｂに固定する前又は固定した後に浸すことができる。同じく又は代わりに、第２の本体１１２ｂが吸収性材料を含む場合、第２の本体１１２ｂが流体を収容及び吸収して、ブレット１１０が軌道に沿って移動するときにその流体を放出することができる。
【００４０】
図８〜図１１の実施形態に示すシート１１４は、シート１１４を第２の本体１１２ｂに巻き付けることができるように、平らに広げたときに実質的に弧状の形状を有する。図示のシート１１４は、より詳細に後述するように、第１の本体１１２ａ及び第２の本体１１２ｂを押し合わせたときに第１の本体１１２ａと第２の本体１１２ｂとの間に挟み込まれるようにシート１１４上に位置決めされ得る折り込み部１５６をさらに含む。これに関して、折り込み部１５６は、ペグ１６２（同じく後述）の形状に対応する形状であり得る。上述のように、シート１１４は、使い捨てであってもよく、又は洗濯可能且つ／又は再使用可能であってもよい。
【００４１】
図示の第２の本体１１２ｂは、シート１１４によって覆われる襞付きで中空の波状形状を有する。また、第２の本体１１２ｂは、十字形溝穴１６０を有する前方部分１５８を有し得る。いくつかの実施形態では、シート１１４の折り込み部１５６は、十字形溝穴１６０の少なくとも一部と係合可能である。ペグ１６２が、第２の本体１１２ｂの十字形溝穴１６０内に延びることができる。折り込み部１５６は、十字形溝穴１６０に少なくとも部分的に挿入されてペグ１６２によってそこに保持されてもよく、又は第１の本体１１２ａと第２の本体１１２ｂとの間に挟み込まれてこれらによって保持されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の本体１１２ａの開口１４２が、第２の本体１１２ｂのペグ１６２を係脱可能な噛み合い係合状態で受け入れる（ただし、他の実施形態では、第２の本体１１２ｂと第１の本体１１２ａとの雄雌関係が逆になり得る）。
【００４２】
糸１５０は、第１の本体１１２ａを第２の本体１１２ｂに接続するようにペグ１６２にも結合することができる。第１の本体１１２ａと第２の本体１１２ｂとの間の距離を変えるために、糸１５０を糸巻き１４８に巻き付けることができ、且つ糸巻き１４８から繰り出すことができる。いくつかの実施形態では、使用者が作動可能な制御部１７０（第１の本体１１２ａ上に示すボタン等）が、糸巻き１４８に連結され、使用者がこれを押すことで、糸巻き１４８に連結されているねじりばね（図示せず）の力で糸巻き１４８を回転させることによって糸巻き１４８の周りに糸１５０を引き込むことができる。
【００４３】
動作の際、第１の本体１１２ａは、空気力又は軌道に沿った物品の搬送に用いられる任意の他の方法等によって、軌道の長さにわたって誘導され得る。第１の本体１１２ａが軌道を通して搬送されている間、第２の本体１１２ｂは、軌道清掃を開始すべき所望の場所に保持される。軌道に沿って第２の本体１１２から離れた別の所望の場所に達すると、使用者は、第１の本体１１２ａを軌道から取り出すことができ、且つ糸１５０を引っ張って軌道に沿って第２の本体１１２ｂ及びシート１１４を引き寄せることができる。いくつかの実施形態では、使用者が作動可能な制御部１７０を用いて、糸巻き４８の周りに糸１５０が引き込まれる。糸巻き１４８を回転するように付勢するばねの強度に少なくとも或る程度応じて、この動作は、軌道に沿って第２の本体１１２ｂ及びシート１１４を引き寄せるのにも役立ち得る。別の実施形態では、蛇行状軌道の場合は糸巻き１４８から引っ張られ得る糸１５０の長さを短くするが、より直線状の軌道の場合は糸巻き１４８から引っ張られ得る糸１５０の長さを長くするように、軌道の長さごとに糸の長さが使用者によって決定され得る。
【００４４】
図１２〜図１８は、本発明によるクリーニング・ブレット２１０の別の実施形態を示す。図１２〜図１８に示すクリーニング・ブレット２１０の実施形態は、図１〜図１１に関連して上述したクリーニング・ブレットの実施形態と同じ構造の多くを用いており、且つ同じ特性の多くを有する。したがって、以下の説明は、図１〜図１１に関連して上述した実施形態とは異なる構造及び特徴に主に焦点を当てる。図１２〜図１８に示し後述するクリーニング・ブレット２１０の構造及び特徴、並びにそれら構造及び特徴の可能な代替形態に関するさらなる情報については、図１〜図１１に関連する上記説明を参照されたい。図１〜図１１に関連して上述した実施形態の特徴及び要素に対応する図１２〜図１８の実施形態の特徴及び要素は、２００番台の参照符号で番号付けされている。
【００４５】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８に示すクリーニング・ブレット２１０は、本体２１２を含み、ブレット２１０自体によって提供される原動力によって軌道２１８を通して推進され得る。種々の軌道輪郭が、軌道輪郭の少なくともいくつかの上に支持されているボトル２２９と共に、図１６の上部に示されている。図１６に示すように、軌道輪郭は、矩形、正方形、及び三角形の軌道輪郭を含む。他の軌道輪郭形状も可能であり、図１２〜図１５、図１７、及び図１８に示すクリーニング・ブレット２１０によって清掃することができる。図示の実施形態では、原動力は、本体２１２に連結されている電動装置２２０によって提供され得る。電動装置２２０は、図８〜図１１の実施形態に関連して上述した形状のいずれかをとることができ、軌道２１８と係合して軌道２１８に沿って本体２１２を推進させることができる。本体２１２が軌道２１８に沿って推進されると、ブレット２１０は、軌道２１８の内壁に係合して内壁を清掃する。
【００４６】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８の実施形態の電動装置２２０は、モータ２３６、駆動ベルト２２２、及び車軸２２３を含み得る。モータ２３６は、第１の滑車２２５ａ等の回転可能な要素を介して駆動ベルト２２２に駆動可能に連結され得る。駆動ベルト２２２は、第２の滑車２２５ｂを介して車軸２２３に駆動可能に連結され得る。図示の実施形態では、モータ２３６は、出力軸２２７を回転させ、出力軸２２７はさらに、第１の滑車２２５ａを回転させる。第１の滑車２２５ａは駆動ベルト２２２を動かし、駆動ベルト２２２はさらに、第２の滑車２２５ｂ及び車軸２２３を回転させる。車軸２２３は、車輪２２８に駆動可能に連結されて、モータ２３６の動作に応じて車輪２２８を回転させる。いくつかの実施形態では、車軸２２３と共に車輪２２８が回転できるようにするために、車軸ブッシュ２３０が車軸２２３と車輪２２８との間に含まれ得る。
【００４７】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８に示す電動装置２２０は、コンベヤ軌道２１８外に位置付けられるモータ２３６からコンベヤ軌道２１８内に延びる車輪２２８へ機械動力を伝えるために一対の滑車２２５ａ、２２５ｂを含むが、任意の他の機械式動力伝達組立体を代わりに用いてこれと同じ機能を果たすことができる。ごく一例として、モータ２３６は、モータ２３６と車軸２２３との間の１つ又は複数の歯車、モータ２３６の出力軸２２７及び車軸２２３上のスプロケットに巻き付けられるチェーン、モータ２３６の出力軸２２７と車軸２２３との間のリンク機構及びカムの任意の組み合わせ等によって、車輪２２８に駆動可能に連結され得る。すべてのこのような動力伝達組立体が、モータ２３６によって車輪２２８を駆動する同じ機能を果たすことができ、本発明の精神及び範囲内にある。
【００４８】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８に示すクリーニング・ブレット２１０の電動装置２２０は、コンベヤ軌道２１８の内部に係合するための単一の車輪を有する。しかしながら、他の実施形態では、クリーニング・ブレット２１０の本体２１２は、所望される任意の他の数の車輪を担持することができる。例えば、クリーニング・ブレット２１０の本体２１２は、（例えば、図示の実施形態の車輪２２８に関して本明細書で説明されるのと同様の方法で）縦一列で２つの車輪を担持し得る。このような実施形態では、車輪２２８のうち上述のもののような適当な動力伝達要素によってモータ２３６により動力供給されるものがいくつであってもよく、車輪２２８のうち無動力（すなわち、遊動）車輪であるものがいくつであってもよい。モータ２３６又は専用モータによって動力供給される２つ以上の車輪２８を有するような実施形態（２つ以上の車輪２２８がコンベヤ軌道２１８内に載るように縦一列で位置決めされる実施形態等）では、電動装置２２０がコンベヤ軌道２１８内で失速する可能性が著しく減り得る。このような失速は、単一の動力式車輪２２８がコンベヤ軌道２１８内の隙間又はコンベヤ軌道２１８内の比較的大きな障害物に直面した場合に普通は生じ得る。
【００４９】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８の図示の実施形態の本体２１２は、第１の本体部分２１２ａと、第１の本体部分２１２ａに連結される第２の本体部分２１２ｂとを含む。第１のカバープレート２１５ａを第１の本体部分２１２ａに連結し、且つ第２のカバープレート２１５ｂを第２の本体部分２１２ａに連結して、本体２１２を実質的に密閉してもよく、又はこのようなカバープレート２１５ａ、２１５ｂが、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂと一体形成されてもよい。図示の実施形態の第１のカバープレート２１５ａ及び第２のカバープレート２１５ｂの一方には、開口２１７が画定されている。図示の実施形態では、開口２１７は、第１のカバープレート２１５ａに画定されているが、他の実施形態では、開口２１７は、代わりに第２のカバープレート２１５ｂに画定され得る。第３のプレート２１９が、開口２１７を少なくとも部分的に覆うように位置決めされ得る。図示の開口２１７は、駆動ベルト２２２、第１の滑車２２５ａ、及び第２の滑車２２５ｂを少なくとも部分的に受け入れるような寸法及び位置決めになっている。第３のプレート２１９は、異物及び屑が本体２１２に入るのを阻止することができる。
【００５０】
モータ２３６は、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂの少なくとも一方によって支持され得る。いくつかの実施形態では、図１３及び図１４に示すように、モータ取付部２２９が、モータ２３６と第１の本体部分２１２ａとの間に含まれて出力軸２２７の回転を可能にし得る。他の実施形態では、モータ取付部２２９は、第１の本体部分２１２ａに連結されるモータ取付部２２９に加えて、又はその代わりに、第２の本体部分２１２ａに連結され得る。さらに他の実施形態では、モータ取付部２２９は、省かれてもよく、又は第１の本体部分２１２ａ及び／又は第２の本体部分２１２ｂと一体であってもよい。
【００５１】
プレート２３３等の支持要素が、本体部分２１２ａ、２１２ｂに対して回転するように車輪２２８を支持するために、第１の本体部分２１２ａと第２の本体部分２１２ｂとの間に位置決めされ得る。いくつかの実施形態では、プレート２３３は、少なくとも部分的に車輪２２８の周りに延びることができ、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂから離れる方向に延びる少なくとも１つの突出部を含み得る。図示の実施形態は、第１の突出部２３５ａ及び第２の突出部２３５ｂを含む。第１の突出部２３５ａ及び第２の突出部２３５ｂの少なくとも一方は、軌道２１８に沿って回転するように軌道２１８に係合する少なくとも１つのローラ２７２を支持し得る。図示の実施形態では、第１の突出部２３５ａ及び第２の突出部２３５ｂはそれぞれ、軌道２１８に沿って回転するように２つのローラ２７２を支持することにより、軌道２１８に沿った移動時にブレット２１０を支持する。いくつかの実施形態では、ローラ２７２は、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂから離間している。ローラ２７２は、軌道２１８上でブレット２１０の重量を支持することができ、車輪２２８は、軌道２１８に係合して軌道２１８に沿ってブレット２１０を駆動することができる。いくつかの実施形態では、ローラ２７２は、クリーニング・ブレット２１０上の異なる位置に位置決めされ得る。また、いくつかの実施形態では、ローラ２７２に加えて、又はその代わりに、摺動要素２３７（図１７に示す）を利用して軌道２１８に沿って摺動することができる。
【００５２】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８の図示のクリーニング・ブレットは、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂと、ローラ２７２が取り付けられる場所を画定する中間プレート２３３とを有するが、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂと中間プレート２３３とによって画定される構造が、本明細書に記載の同じ機能を果たしつつ他の任意の数の壁又は本体部分によって画定されてもよいことが分かるであろう。
【００５３】
図１２〜図１５、図１７、及び図１８を引き続き参照すると、少なくとも１つのスロット２３９が、複数の異なる相対位置でプレート２３３が第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂに連結されることを可能にするために、プレート２３３に位置決めされ得る。少なくとも１つのスロット２３９は、ローラ２７２と第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂとの間の距離を可変にすることができ、したがって種々の寸法及び形状の軌道２１８に対応することができるようにする。同じく図示の実施形態では、第１のスロット２３９ａが第１の突出部２３５ａに位置決めされ、第２のスロット２３９ｂが第２の突出部２３６ｂに位置決めされる。図示のスロット２３９ａ、２３９ｂは、プレート２３３、したがってローラ２７２が、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂからさまざまな距離のいずれかに位置決めされることを可能にするため、種々の寸法及び形状の軌道２１８に対応するように車輪２２８とローラ２７２との間の垂直距離を変えることができる。いくつかの実施形態では、第３のスロット２３９ｃ及び第４のスロット２３９ｄがプレート２３３に含まれて、第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂに対して所望の位置でプレート２３３をさらに安定させることができる。プレート２３３を第１の本体部分２１２ａ及び第２の本体部分２１２ｂに対してさまざまな位置のいずれかに保持することを可能にする他の構成を利用してもよく、図示の実施形態ではごく一例としてスロットが示されている。
【００５４】
少なくとも１つの開口２４３が、清掃用具２３１を少なくとも部分的に受け入れて支持するように、第１の突出部２３５ａ及び第２の突出部２３５ｂの少なくとも一方に画定され得る。例えば、図１２〜図１５、図１７、及び図１８に示すクリーニング・ブレット２１０の実施形態は、第１の開口２４３ａ及び第２の開口２４３ｂを含むため、開口２４３ａ及び２４３ｂの少なくとも一方が、締め具（図１７に示す図示のナット２４１及びボルト２４３等）を介して清掃用具２３１を支持し得る。図１７に示すこの清掃用具２３１は、アーム２４５と、第１の研磨部材２４７ａ及び第２の研磨部材２４７ｂと、シート部材２４９とを含む。上述のナット２４１及びボルト２４３は、アーム２４５が第１の突出部２３５ａの周りに回転することを可能にする。研磨部材２４７ａ、２４７ｂ及びシート部材２４９は、図示のねじ２５３等の締め具によってアーム２４５上に保持され得る。
【００５５】
第１の研磨部材２４７ａ及び第２の研磨部材２４７ｂは、シート部材２４９の両側に位置決めされてシート部材２４９を少なくとも部分的に補強し得る。いくつかの実施形態では、第１の研磨部材２４７ａ及び第２の研磨部材２４７ｂは、軌道２１８から屑を掻き取るように動作可能な研磨織物を含み得る。いくつかの実施形態では、研磨部材は、軌道と最大限に係合するような構成及び寸法にされる。したがって、研磨部材は、軌道と実質的に同じ形状を有し得る。いくつかの実施形態では、研磨部材の厚さは、シート部材よりも実質的に厚い。いくつかの実施形態では、シート部材２４９は、研磨部材２４７ａ、２４７ｂを越えて延びて軌道２１８に少なくとも部分的に係合する複数の細長片２５１を含む。清掃用具２３１は、可撓性であってもよく、軌道輪郭に関係なく軌道２１８に少なくとも部分的に係合するように曲がるか又は形状を変えることができる。いくつかの実施形態では、このような可撓性は、さまざまな断面形状を有する軌道を清掃するのに望ましい場合がある。
【００５６】
いくつかの実施形態では、清掃用具２３１は、研磨部材２４７ａが研磨部材２４７ｂより先に軌道２１８を進むように利用され得る。他の実施形態では、研磨部材２４７ｂが、研磨部材２４７ａよりも先に軌道を進み得る。さらに他の実施形態では、清掃用具２３１は、軌道２１８に沿って第１の方向に進んでから第１の方向とは反対の第２の方向に進み得る。これらの実施形態では、研磨部材２４７ａ、２４７ｂがそれぞれ順番に、他方の研磨部材よりも前に軌道２１８を進む。このような実施形態では、クリーニング・ブレット２１０の方向転換に基づいて曲がって折れ返ることができる可撓性シート部材２４９によって、清掃用具２３１の両側を利用して軌道２１８を清掃することができる。通常、清掃用具２３１は、可撓性シート部材２４９が曲がって折れ返ることができるようにするために軌道の端部から出る。したがって、いくつかの実施形態では、清掃用具は、清掃用具が軌道２１８に沿って進む方向に関係なく軌道内壁に対して同じ清掃面を当て得る。このような場合、清掃用具２３１の片側すなわち片面が、軌道２１８に沿った一方の清掃用具移動方向で軌道内壁を清掃することができ、清掃用具２３１の別の側すなわち別の面が、反対の清掃用具移動方向で軌道内壁を清掃することができる。特に、可撓性シート材料が各進行方向でひっくり返って研磨部材の一方を覆うため、方向転換時に清掃用具の清潔な面が露出される。例えば、動作の際、シート部材は、第１の移動方向で研磨部材２４７ｂを覆い得る。しかしながら、清掃部材すなわちブレットが軌道の端部に達すると、シート部材は、折れ返って研磨部材２４７ａを覆い得る。軌道の端部におけるこの変更により、研磨部材２４７ｂ及びシート部材の清潔な面が露出され、研磨部材２４７ａの汚れた面がシートによって覆われる。
【００５７】
また、いくつかの実施形態では、清掃用具は、図１７及び図１８に示す清掃用具２３１のアーム２４５がナット２４１及びボルト２４３によってクリーニング・ブレット２１０の残りの部分に枢動可能に連結されること等によって、クリーニング・ブレット２１０の残りの部分に回転可能に連結される。清掃用具２３１が今述べたように枢動可能なことで、清掃用具２３１は、コンベヤ軌道２１８の端部に達すると、清掃されたコンベヤ軌道２１８から抜け落ちることができる。これに関して、クリーニング・ブレット２１０は、コンベヤ軌道２１８に沿って且つ／又はコンベヤ軌道２１８の端部に位置決めされる１つ又は複数のセンサ（図示せず）によって検出されて、クリーニング・ブレット２１０がセンサに接近中であるか又はセンサを通過したときにそれをセンサが判定することを可能にし得る。例えば、クリーニング・ブレット２１０は、コンベヤ軌道２１８の端部に位置決めされるＲＦＩＤセンサによって検出され得る任意の数のＲＦＩＤタグを有し得る。クリーニング・ブレット２１０のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤセンサによって検出されると、センサは、モータ２３６の制御装置に有線又は無線信号を自動的に送ることによって、クリーニング・ブレット２１０を停止させる動作を引き起こさせ得る。今述べた同じ機能を依然として果たしつつ、ＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤセンサシステムの場所（複数可）が逆にされ得ること、及びこのようなセンサ及び感知システムを用いて、コンベヤ軌道２１８に沿ったどこでもクリーニング・ブレット２１０の移動が制御（例えば、加速、減速、停止、発進、一時停止）され得ることが分かるであろう。他のタイプのセンサ及びタグを代わりに用いて、クリーニング・ブレット２１０の同じか又は同様のモータ制御機能を果たすことができることも分かるであろう。
【００５８】
図１〜図７の清掃用具（本体１２上に位置決めされるシート１４）及び本明細書に記載及び／又は図示されている他のすべての清掃用具は、クリーニング・ブレット２１０に連結することができる。いくつかの実施形態では、図８〜図１１の清掃用具（第２の本体１１２ｂ上に位置決めされるシート１１４）が、クリーニング・ブレット２１０に連結され得る。
【００５９】
図１９は、上述のクリーニング・ブレット１０、１１０、及び２１０のいずれかと共に用いられる吸収性部材３４９を備える代替的な清掃用具３３１を示している。吸収性部材３４９は、コンベヤ軌道３１８の内壁の少なくとも一部に係合するように弾性であり得る。いくつかの実施形態では、吸収性部材３４９は、軌道３１８の内面から屑を掻き落とすように研磨性であり得る。同じくいくつかの実施形態では、図示及び上述のように、吸収性部材３４９は、糸又は本体を有するブレットに連結され得る。吸収性部材３４９は、変形させることができるため、さまざまな軌道輪郭のいずれでも利用することができる。
【００６０】
図２０〜図２２は、２つの本体部分７１２及び７１３を有するクリーニング・ブレット７１０のさらに別の実施形態を示している。ロッド又は支持部材７６３が、クリーニング・ブレット７１０のノーズ７１６及び７６５に一体成形され得る。接続部７６７が、両方のノーズ７１６及び７６５の該接続部にあるフランジ７６９によって、ノーズ７１６と７６５とを接続する。図２０〜図２２の図示の実施形態では、フランジ７６９は、実質的にＵ字形であり、軌道７１８に係合することができる。シート７１４は、ロッド７２３を少なくとも実質的に覆い得る。
【００６１】
図２１及び図２２に示すように、図示のブレット７１０は、異なる幾何学的構成の２つの本体７１２及び７１３を含み、異なる幾何学的構成の軌道（本体７１２が配置される矩形のもの及び本体７１３が配置される三角形のもの等）に配置できるという利点を提供する。本体７１２及び７１３のうち軌道内に配置されていない方は、軌道７１８に沿ってブレット７１０を推進させる空気捕捉部としての役割を果たすことができ、且つ／又は本体の釣り合いおもりとしての役割を果たすことができる。
【００６２】
いくつかの実施形態では、支持部材７６３は、軌道輪郭の変化に応じて柔軟に移動することができる弾性材料を含む。支持部材７６３は、軌道７１８を清掃して擦るように軌道７１８に対してシート７１４を付勢することができる。
【００６３】
前述のように、シート１４は、超極細繊維材料から形成され得る。本明細書に記載のように、他の代替的な材料を用いることもできる。本明細書に記載の他のシートのすべてが、吸収性材料でできていてもよく、軌道の内部を拭くためにシートに吸収される流体を含むことができる。シートに流体を予め染み込ませてもよく、又は使用直前に（噴霧等によって）流体を加えてもよい。
【００６４】
上述及び図示の実施形態は、ごく一例として提示されており、本発明の概念及び原理に制限を課すことは意図されない。したがって、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、要素並びにそれらの構成及び配置の種々の変化が可能であることが、当業者には分かるであろう。例えば、本明細書に開示されている実施形態は、使い捨てシートを掛けた本体を含む。本発明の範囲から逸脱することなく、代替的な実施形態が再使用される使い捨てではないシートを含んでいてもよく、又は本体を含む装置全体が使い捨てであってもよい。本発明の特定の特徴及び要素に対する種々の他の代替形態が、本発明の具体的な実施形態に関して記載されている。互いに排他的な又は上述の各実施形態と矛盾する特徴、要素、及び動作様式を除いて、或る特定の実施形態に関して説明される代替的な特徴、要素、及び動作様式が他の実施形態に適用可能であることに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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