(57)【要約】  カプセル（２）の中の抽出物や抽出液から液体飲料や贅沢品を準備するための装置であって、位置決め部（４）を有し、開いた状態で互いに離れている２つのチャンバー部（５，６）の間の挿入位置においてカプセルの縁部（３）上に圧力を加えることにより位置が決定される。当該位置決め部（４）は、チャンバー部（５，６）が開いた状態から閉じた状態に移動した際に、縁部（３）を曲げたり屈曲させたりすることにより位置決め部（４）の挿入位置から解放されるように縁部（３）上で動作するように設計されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別容器（２）、特に内容物が入ったカプセル内に入ったパッケージ品から液状飲料や贅沢品を準備するための装置であって、前記個別容器は、好ましくは周方向縁部（３）を有し、開いた状態にて互いに離れた２つのチャンバー部（５，６）の間の挿入位置で、縁部（３）に作用を及ぼすことにより位置決め部（４）を介して位置決め可能であり、前記チャンバー部（５，６）は、閉じた状態を作り出すように互いに移動可能であり、前記閉じた状態において前記個別容器（２）を包囲可能なチャンバーを形成し、前記閉じた状態において前記内容物は前記個別容器（２）を通じて処理可能であり、前記位置決め部（４）は、前記チャンバー部（５，６）が開いた状態から閉じた状態に移動するときに、前記位置決め部が、前記縁部（３）の上で、変形により、前記縁部（３）が前記位置決め部（４）の前記挿入位置から解放されるように機能するように構成されることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、少なくとも１つの前記チャンバー部（５，６）が軸方向（ｚ）に関して置換可能であり、前記挿入位置から解放するために、前記位置決め部（４）は、前記軸方向に関して前記縁部（３）が部分的に屈曲したり湾曲したりするためのストップ面（１３）を有することを特徴とする。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置であって、前記位置決め部（４）は互いに対向する２つの把持爪（７）を含んでおり、前記個別容器（２）の前記縁部を前記挿入位置において受け入れ可能な案内手段（８）を有していることを特徴とする。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、前記案内手段は、前記カプセルの挿入方向（ｅ）において傾斜する案内通路（８）を有することを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載の装置であって、前記縁部（３）が前記挿入位置の前記案内通路（８）において保持されるように前記案内通路（８）の寸法が決められることを特徴とする。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載の装置であって、前記案内手段（８）は、前記挿入方向（ｅ）に関して、挿入部（１４）とそこへ接続される位置決め部（１５）とを有し、前記位置決め部(１５)は閉操作の間に前記チャンバー部（５，６）の一方が通るために前記挿入部(１４)に対して後退した位置関係にあることを特徴とする。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の装置であって、前記案内手段は溝状の案内通路（８）として実現され、前記挿入位置を確保する部分において、最大で２ｍｍの溝深さ（ｔ）、好ましくは最大で１ｍｍの深さを有することを特徴とする。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の装置であって、前記位置決め部（４）の上には少なくとも１つの係合手段（１６）が配置され、前記係合手段により前記カプセル（３）は、閉じた状態から開いた状態に移行するための開操作の間に、一方のチャンバー部材により形成される空間（１１）から取り外し可能であることを特徴とする。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、前記係合手段は、前記把持爪（７）の上に位置するアンダーカット（１６）であり、前記アンダーカットにより、前記縁部（３）は、前記開操作中に前記カプセルを軸方向（ｚ）に引き出すために係合可能であることを特徴とする。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の装置であって、前記縁部（３）は把持端部（９）の上において支持され、把持端部は前記位置決め部（４）との関係において軸方向（ｚ）に移動可能であり、また一方のチャンバー部（５）と協働し、前記把持端部（９）は閉操作中における前記縁部（３）の屈曲のための湾曲ポイントを規定することを特徴とする。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であって、傾斜部（１０）は、屈曲した前記縁部（３）を短時間受け入れるために前記把持端部（９）と接続されることを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置であって、１つのチャンバー部（５）が前記装置内に固定された状態で配置され、他方のチャンバー部（６）は移動可能な状態で配置され、前記位置決め部（４）は前記移動可能なチャンバー部（６）と共に前記軸方向に移動可能であることを特徴とする。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置であって、前記固定されたチャンバー部（５）は、外形に関して、閉操作中に前記把持爪（７）の間で挿入可能となるように寸法が決められることを特徴とする。
【請求項１４】
液状飲料や贅沢品を準備するための配置であって、個別容器（２）、特にカプセルを備え、個別容器（２）はパッケージ品と好ましくは周方向縁部（３）とを有し、前記パッケージ品を解放するために前記個別容器を通して内容物を抽出する装置（１）を備え、前記装置（１）は他方に対して一方が力を及ぼすことが可能な２つのチャンバー部（５，６）を含み、前記個別容器（２）は開いた状態にて互いに離れた２つのチャンバー部（５，６）の間の挿入位置にて、前記縁部（３）に作用を及ぼすことにより位置決め部（４）により位置決め可能であり、前記個別容器（２）は好ましくは重力によって挿入可能であり、前記チャンバー部材（５，６）は閉じた状態を形成するために互いに移動可能であり、前記閉じた状態においてチャンバーを形成するように前記個別容器（２）を包囲し、前記位置決め部（４）は、前記チャンバー部（５，６）が開いた状態から閉じた状態に移動するときに、前記位置決め部が、前記縁部（３）の上で、前記縁部（３）の変形により、前記縁部（３）が前記位置決め部（４）の前記挿入位置から解放されるように機能するように構成されることを特徴とする。
【請求項１５】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置（１）における個別容器（２）、特にカプセルの使用であって、好ましくは周方向縁部（３）を有し、前記縁部（３）は、閉操作の間に、挿入位置での把持時の衝撃から解放するために位置決め部（４）によって前記縁部（３）が変形可能となるように可撓性を有して構成されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文による個別容器に入ったパッケージ品から液状飲料や贅沢品を準備するための装置に係るものである。さらに、本発明はこのタイプの装置や個別容器の配置に係るものである。このような装置は、とりわけ、たとえばコーヒや茶、チョコレートなどの飲料の準備に用いられるものである。個別容器は乾燥物質や他の梱包物が好ましい方法で収納されうるカプセルであってもよい。
【背景技術】
【０００２】
液状飲料や贅沢品を準備するための個別容器は、常用され長い間知られてきた。たとえばＥＰ１１０１４３０やＥＰ１３４４７２２は、これに相当する同様のカプセルとして知られてきた。そのカプセルは、フランジのような縁部を有するコップのような基本形状を有しており、フィルムにより縁部の領域が閉じられている。
【０００３】
このようなカプセルに入った抽出品を取り出し可能な装置が、たとえばＷＯ２００７／０１７４５５に記載されている。この装置は旋回可能なチャンバー部を含んでおり、カプセルを収容するための空間を有する。消費者がカプセルを容易に取り扱えるようにするために、チャンバー部は垂直方向に関しては挿入位置に合うように、水平方向に関しては閉じられたあるいは取り出し位置に合うように配置される。
【０００４】
チャンバー部が横方向の移動だけを行なう装置も知られている。この種の装置は、たとえばＥＰ１７５７２１２Ａ２に示される。ここでは、水平軸方向に関して互いに移動可能な２つのチャンバー部を有する、概ね類似の装置が記載されている。そのカプセルは、重力の効果により、案内手段やブロック手段を介して中間位置に挿入される。取り外し位置を確保するために、そのブロック手段は移動可能なチャンバー部の上を通るときに側面方向に押され、カプセルはブロック手段から外れる。カプセルを当該ブロック手段から解放し遮断するメカニズムは、比較的複雑であり、特殊な構成要素を必要とする。
【０００５】
したがって、機能やデザインが簡略化された上記のタイプの装置を創り出すことが、本発明の目的である。そのような装置は容易に生産することができる。その目的は請求項１の特徴を有する装置に係る発明によって達成される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
チャンバー部が開いた位置から閉じられた位置（閉じる動作）へと移動する際に、位置決め部が、個別容器の縁部の上で、縁部が変形により挿入位置から解放可能となるように動作するという事実のため、当該装置をかなり簡素化することが可能となる。このように、この種の装置の改良により、縁部だけが移動されるので、位置決め部から縁部を解放するために位置決め部に特別な機能が必要なくなる。
【０００７】
個別容器はたとえばコーヒや茶など、抽出物を入れるカプセルであってもよい。個別容器の挿入位置を決めるために、当該個別容器は位置決め部に、好ましくは重力により挿入可能とすることが好ましい。チャンバー部のうち一方は、カプセルを収納するための空間を有するカプセルホルダとして機能し、他方のチャンバー部は空間を閉じるための閉塞部として機能しうる。少なくとも１つのチャンバー部、好ましくは各チャンバー部は、閉じられた引出し用のチャンバーとカプセルとを介して、カプセルを貫通し抽出を行うための手段と協働することができる。
【０００８】
第１の形態においては、少なくとも１つのチャンバー部が軸方向に関して置換可能である。挿入位置から解放するために、位置決め部は、軸方向に関して縁部が部分的に屈曲したり湾曲したりするためのストップ面を有しうる。明らかに、当該位置決め部は軸方向に交差する横方向に関して移動可能である必要はない。つまり、当該位置決め部は横方向、好ましくは軸方向に対して直交する方向に関しては移動可能でなくてもよい。
【０００９】
位置決め部は互いに対向する２つの把持爪を含んでおり、個別容器の縁部を挿入位置において受け入れ可能な案内手段を有していることが好ましい。当該位置決め部は、カプセルが挿入位置において、その後に取り出し位置となる位置と高精度に整列するようにされることが好ましい。当該カプセルは、チャンバー部が好ましくは密閉された閉じた位置にあり、チャンバー内の個別容器を取囲むときには、引き出し位置に配置される。
【００１０】
案内手段は、カプセルの挿入方向において傾斜する案内通路を有することが好ましい。それぞれの案内通路は楔形を有しうる。しかしながら明らかに、少なくとも部分的には、案内溝は平行に延びる側壁を有することも考えられる。当該案内通路は、溝の形を取りうる。
【００１１】
挿入位置を確保するために、案内通路が規定されうる。案内溝の場合、該案内溝は縁部と相補的な態様で実現される溝閉鎖体によってたとえば挿入位置で閉じられうる。その代わりとして、案内溝は挿入方向に関して傾斜する溝底部を有していてもよい。互いに対向するように延びる２つの溝底部は結果的にＶ型または楔形を形成しうる。
【００１２】
挿入位置の精密さを確保するために、縁部は、挿入位置で、案内通路において把持されることが好ましい。しかしながら、明らかに、挿入位置において隙間嵌めのような状態となることがより好ましい。
【００１３】
機能性および取り扱いについて、挿入方向に関して、案内手段が挿入部分とそこへ接続される位置決め部分とを有する場合に、閉操作の間に、位置決め部をチャンバー部の１つの通過のために挿入部に対して後退した位置関係にあることが好ましい。当該後退した位置決め部は、位置決め部と個別容器の縁部との重なる領域を減らし、縁部の変形を単純化するという更なる効果をもたらす。
【００１４】
案内手段を溝状の案内通路で実現した場合、挿入位置を確保する部分における案内通路は、最大で２ｍｍの溝深さ、好ましくは最大で１ｍｍの深さを有する。理論的に、溝底部の有無にかかわらずさらに深い案内通路を設けることも考えられる。この場合、位置決め部は、縁部の案内通路への最大貫通深さが２ｍｍ、好ましくは１ｍｍとなるように実現されるべきである。当該位置決め部はまた、セクター上で延びる溝状部に嵌合するように、部分的に縁の収納手段を有することが好ましい。
【００１５】
位置決め部の上には、係合手段が配置され、当該係合手段を通じて当該カプセルは、閉じた状態から開いた状態に移行するための開操作の間に、一方のチャンバー部により形成される空間から取出し可能である。
【００１６】
当該係合手段は、把持爪の上に形成されるアンダーカットであってもよく、当該アンダーカットを介して溝状部は、カプセルを軸方向に引き出すための開操作の途中に係合可能である。
【００１７】
さらに溝状部が把持端部の上において支持され、把持端部は位置決め部と関連するように軸方向に移動可能であり、また１つのチャンバー部と一緒に移動可能である。当該把持端部は、この場合、閉操作中における溝状部の屈曲のための湾曲点を決めうる。
【００１８】
傾斜部または凹みは、閉操作中に折れ曲がった溝状部を短時間受け入れるために把持端部と接続されることが特に好ましい。望まないダメージや、溝状部の圧搾は、本態様においては避けることができる。
【００１９】
一つの好ましい態様において、１つのチャンバー部は装置内に固定されるように配置され、他方のチャンバー部は移動可能に配置されることが好ましい。この場合、位置決め部は移動可能なチャンバー部と共に軸方向に移動可能とすることができる。
【００２０】
固定されたチャンバー部は、外形に関して、閉操作中に把持爪の間で挿入可能な態様となるように寸法が決められうる。
【００２１】
本発明の他の局面は、個別容器や上記の装置とともに、液状飲料や贅沢品を準備するための配置に関するものである。
【００２２】
最後に当該発明は、個別容器、特に上記装置において使用されるカプセルにも関する。個別容器は、好ましくは周縁の溝状部で特徴付けられ、溝状部は閉操作中に、挿入位置において把持時の衝突から解放すべく位置決め部によって変形可能となるように可撓性を有して構成され、少なくとも溝状部、好ましくは溝状部に接続されたカプセル本体も、変形後に弾性的に復元する特性を有する可撓性のある材料により製造されうる。上記の復元特性のため、溝状部は閉操作の短い間だけ変形する。いったん閉操作が完了すれば、すなわち閉じられた状態となれば、溝状部は元の位置に戻る。この場合、溝状部は、カプセル本体から径方向に外側に延びることができる。
【００２３】
本発明の他の効果や個々の特徴は、以下の実施の形態や図面の記載から導き出される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に従う、挿入位置のカプセルを備え、開いた状態である装置の斜視図を示す。
【図２】カプセルがない状態の図１の装置の平面図を示す。
【図３】開いた状態（図２の断面ｗ−ｗ）における、装置にカプセルが挿入される前の縦方向の断面を示す。
【図４】図２の位置決め部の詳細な拡大図を示す。
【図５】図３の位置決め部の拡大図を示す。
【図６ａ】図４の装置の（断面ｍ−ｍ）の断面を示す。
【図６ｂ】図４の装置の他の断面（断面ｋ−ｋ）の半分を示す。
【図６ｃ】図６ｂの断面図でありカプセルが挿入された状態を示す。
【図６ｄ】図６ｃのＦ部の詳細な拡大図を示す。
【図７】カプセルが挿入され、開いた状態の装置の平面図を示す。
【図８】カプセルが挿入位置にあり開いた状態の装置の縦方向の断面を示す。
【図９】図７で閉操作の最初のステップの後の装置の平面図を示す（作動レバーなし）。
【図１０】図９の状態である装置の縦方向の断面を示す（作動レバーあり）。
【図１１】図１０の装置の断面（断面ｑ−ｑ）を示す。
【図１２】図１１のＤ部の詳細をさらに拡大した図を示す。
【図１３】閉操作の第２のステップの後の、図１２のＤ部の詳細を示す。
【図１４】図１３に関連してさらに閉じる動作が継続した後の図１１の装置を示す。
【図１５】図１４のＥ部の詳細をさらに拡大した図を示す。
【図１６】完全に閉じられた後（閉じられた状態）の図１４の装置の平面図を示す。
【図１７】図１４または図１６の、閉じた状態の装置の縦方向の断面を示す。
【図１８】カプセルを外し、開いた状態に戻した装置の平面図を示す。
【図１９】図１８のカプセルが下方へ落ちた状態の装置の縦方向の断面を示す。
【図２０】図１８の位置の装置の断面描写の上面を示す。
【図２１】図１５の詳細であるが、カプセルをチャンバー部の空間から取り出す操作を示す。
【図２２】第２の実施の形態に従う装置の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、たとえばコーヒメーカに取り付けられうるモジュールの構成を有する、本発明に従う装置１を示している。コーヒの粉末が入ったカプセル２の中身は、この種の装置を用いて引き出すことができる。明らかにこのカプセルは他のパッケージ品、特にたとえば可溶性の乾燥物質をも含みうる。カプセル２はポット状またはカップ状のカプセル本体を備えており、それは好ましくは、たとえばポリプロピレンなどのプラスチック材料から生産され、深絞り法や射出成形法により生産されうる。参照番号３が付された縁部は、カプセル本体と接続され、当該縁部はカプセル本体の開口端を規定する。当該カプセルは、原則としてプラスチック材料からなるカバーフィルムにより閉じられる。
【００２６】
以下に示す装置は、基本的にあらゆる種類や形の、縁縁部とともに供給される容器に適用されうる。
【００２７】
装置１は２つのチャンバー部５および６を備えており、これらはｚ軸方向に関して互いに置換可能な関係を有している。本実施の形態の場合、閉塞部として形成されたチャンバー部６は移動可能であり、これに対して他方のチャンバー部５は装置１に固定された態様で配置される。チャンバー部５はカプセル２が収容可能な空間を有するカプセルホルダとして設置される。カプセル２は、位置決め部４により、開いた状態においてスペースを保ちながら互いに離れて配置されるチャンバー部５、６間の挿入位置に配置される。移動可能なチャンバー部６はモジュールの２つの支持部材２２の間で置換可能となるように取り付けられる。デカルト座標系がｘ、ｙ、ｚで示されている。軸方向はｚで示されている。開閉操作はこの軸方向に行われる。閉じる方向は矢印ｆの方向に対応する。挿入方向は矢印ｅで示される。旋回レバー２１を手動することにより、閉じる動作が行われる。装置１は、対応する器械において、水平方向に位置合わせされるように取り付けられることが好ましい。この種の取り付けは、重力によりカプセル３が簡単に挿入位置に動くようにすることを可能とする。他の型の取り付け（たとえば、水平方向ではなく垂直方向に位置合わせされる）も考えられることは明らかである。
【００２８】
チャンバー部５および６のそれぞれはカプセルを貫通し、抽出物をカプセルから移動させる手段（図示せず）を有している。しかしながら、第１の実施の形態の以下の図では、簡略化のために、貫通手段については図示されない（参考：図２２）。
【００２９】
図２や図７においては、装置１は上面図で示され、図３や図８においては、装置１は側面図で示される。図３に示すように、カプセル２は上方から装置１の中へ挿入されうる。位置決め部４は、各例において側方に配置された、案内通路８を有する把持爪７を有しており、案内通路８にカプセル２の縁部３が挿入される。図８においてはカプセル２は最終的に装置１の中での挿入位置にて視認可能となっている。
【００３０】
図４および図５から、案内通路８は案内溝の形態を有していることが明確である。参照番号１８および１８’は案内通路８の側壁に付されており、１８と１８’との間にはサンドイッチのような態様で縁部（ここでは図示せず）が挟まれるように配置される。案内通路８は挿入方向ｅに傾斜している。互いに対向する２つの側壁１８と１８’とは楔状に位置合わせされることは明らかである。
【００３１】
他の図を含む中で、図５および図６ａは、位置決め部１５に接続された挿入部１４が案内通路に供給された態様を示す。第１部分１４の目的はカプセルを極力容易に挿入することである。第２部分は第１部分１４から後退した位置に配置され、対向するように配置された一方のチャンバー部５が通過可能となる。他方、好ましい縁部の変形（以下により詳述）は本態様に用いうる。図６ｂは案内通路の溝底部１７が下方に向けて傾斜する楔形表面として認識される態様を示している。参照番号１９は、閉鎖部６の注入下部に付されており、注入面に貫通手段を備えた注入プレート（図示せず）が取り付け可能な態様となっている。図６ｃは位置決め部の挿入位置におけるカプセル２を示している。挿入方向に関して、溝底部１７は上方ではまっすぐ延びるが、下方の挿入位置を確保する部分においてカプセルの端部の形状に合わせるために円弧状に曲がった形状となる。カプセル端部３の直径はｄで特定され、たとえば４０ｍｍである。挿入位置の詳細は図６ｄで確認される。図６ｄに示すように、案内通路への縁部３の最大貫通深さは比較的小さい。参照符号ｔで示される貫通深さは、縁部の直径が４０ｍｍであるのに対して約０．７ｍｍである。破線２４は案内通路の側壁１８の内側に曲がった境界線を示す。図８より、カプセル２は、位置決め部８の配置の恩恵により、空間１１と軸方向が高精度に一致するように位置合わせされていることがわかる。
【００３２】
図９から図１１において、位置決め部４と一緒にチャンバー部６は第１部分にｆ方向に移動される。図１２に示すように、縁部３が固定されたチャンバー部５の把持端部９に当接される。図１２では、傾斜部１０が把持端部９に接続される。仮に把持爪７がｆ方向へさらに動けば、縁部３は屈曲あるいは湾曲する。案内通路８の側壁１８は、この目的のために、縁部３の上で機能する、対応のストップ面を形成する。この配置は図１３に示される。図１３は縁部が屈曲した状態を明示している。屈曲した縁部３’は傾斜部１０の上に配置され、それにより、過度に屈曲することが抑制される。仮に把持爪７（チャンバー部６とともに）が、チャンバーを閉じる方向にさらに移動すれば、屈曲した縁部３’は参照番号２３が付される滑り接触面から離れるように移動し、アンダーカット１６に達したところで、滑り面との接触から再び離れた状態となる。カプセルと縁部３とが特に弾性を有する材料により作られることにより、縁部は復元力によりその原形（図１５）に戻る。
【００３３】
図１６および図１７において閉じられた状態の装置が示される。この態様ではカプセル２は互いに力を及ぼしあうチャンバー部５および６により形成されるチャンバ内に封入される。この態様ではたとえば水などの抽出液がカプセルを通るように導かれる。ポンプ、バルブ、流れ型のヒーターなどがこのために必要であることが当業者に知られ、これらについてはここでは図示も記述もしない。
【００３４】
いったん飲料の準備が完了すれば、旋回レバー２１は旋回して開操作がなされる。図１８から図２０は、旋回レバー２１が旋回した後の開いた状態を示している。特に図１９に示すように、カプセル２は自重により、遅くとも開いた状態（あるいは開いた状態への移行途中）で装置から下方へ落ちるように外れる。カプセル２は位置決め部４の特殊な形状により、重力の効果で簡単に取り外しができる。
【００３５】
アンダーカット１６は、カプセル２を空間１１から引き出すために用いられうる。すなわち仮に、把持爪７が開操作の最中にｇ方向へ移動すれば、アンダーカット１６は縁部３に当接するため、カプセルを引き出すことができる（図２１）。
【００３６】
図２２の第２の実施の形態からわかるように、位置決め部は必ずしも強固な部材である必要はない。図１から図２１の第１の実施の形態は移動可能なチャンバー部と共に交換可能である位置決め部を記載するが、移動可能でない場合もある。特に、ｘ方向（図１参照）に関して移動可能でない場合もある。図２２は、少なくとも特定の態様において位置決め部が移動可能である本発明の装置の実施例を示す。上記装置は、他の事項の中で、二重の壁を有する把持爪７が位置決め部４用に配置され、上記二重の把持爪が閉操作中に軸方向に平行四辺形の形態となるように適合することができることを特徴とする。把持爪４はバネ鋼で作られた構成要素である。さらに上記例における位置決め部は外枠にしっかりと固定され、閉鎖部６とともに移動するものではない。むしろ後者はカプセルを当該位置決め部から押し、同時に下へ落ちないようにカプセルホルダ５へ移動させることができる。さらに、カプセル２を覆うフィルムに穴をあけ、媒体を取り出するための貫通手段１２は図２２に示される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
2011526156.tif 000028
2011526156.tif 000029
2011526156.tif 000030
2011526156.tif 000031