(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱形状の搬送物を搬送し、該搬送物を目標の場所に積み込む積込装置であって、
搬送方向に向かって複数の前記搬送物を連続的に搬送する搬送シューターと、
該搬送シューターの下流部に配設され、前記搬送物の搬送の停止および開放を行う切出しストッパーと、
を備え、
前記搬送シューターは、前記搬送物を滑動させながら搬送する滑動面を有し、
該滑動面は、
搬送方向に向かって下方に傾斜する第一滑動面と、
該第一滑動面の下流端から搬送方向の下流側に向けて設けられ、前記第一滑動面の傾斜角度よりも大きな角度で搬送方向に向かって下方に傾斜する第二滑動面と、
を有し、
前記切出しストッパーは、
前記第二滑動面の下流部にて開閉自在に設けられ、
閉状態において、搬送方向最下流側に位置する第一の搬送物と当接して、該第一の搬送物の搬送を停止するとともに、開状態において前記第一の搬送物の停止状態を開放する下流側ストッパー部と、
前記第一滑動面の下流部にて開閉自在に設けられ、
閉状態において、前記第一の搬送物の直後に後続する第二の搬送物と当接して、前記第一の搬送物を除く全ての搬送物の搬送を停止するとともに、開状態において前記第一の搬送物を除く全ての搬送物の停止状態を開放する上流側ストッパー部と、
を有し、
前記第二滑動面における前記下流側ストッパーの配設位置から上流端部までの長さは、前記搬送物の搬送方向に関する長さに対して短く構成され、
閉状態における前記上流側ストッパーは、前記下流側ストッパーによる停止位置に位置する前記第一の搬送物の下面後部と前記第一滑動面の下流側端部との間に形成される間隙内に位置し、
前記下流側ストッパー部および上流側ストッパー部は、
搬送方向に沿って延出する軸を中心として回動されることで、前記閉状態あるいは前記開状態に変移される、
ことを特徴とする積込装置。
【請求項２】
前記上流側ストッパーの先端部には、ローラー部が軸支され、
前記上流側ストッパーは、前記ローラー部の外周面を前記第二の搬送物に当接しつつ回転しながら、開閉動作を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の積込装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の積込装置によって構成される上側搬送手段と、
該上側搬送手段の下方側に配設され、該上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物を、引き続き搬送する下側搬送手段と、
上部にて前記上側搬送手段の下流側端部と連結し、下部にて前記下側搬送手段の上流側端部と連結するとともに、前記上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物を、前記下側搬送手段に受け渡す昇降手段と、
を備える積込システムであって、
前記昇降手段は、
前記搬送物を載置するバケットと、
該バケットを上下方向に移動させる昇降機構と、
を有し、
前記昇降機構は、
前記昇降手段の上端部にて回動可能に軸支される定滑車と、
中途部にて該定滑車に巻回されつつ、両端部を下方に垂下させる連結部材と、
該連結部材の一方の端部に連結されるウエイトと、
により構成し、
前記連結部材の他方の端部は、前記バケットと連結されるとともに、
前記ウエイトは、
自身の重量が前記バケットの重量に比べて重く、且つ
前記バケットとの重量差が前記搬送物の重量に比べて軽くなるように形成され、
前記昇降機構によって、前記バケットは、前記上側搬送手段の下流側端部と、前記下側搬送手段の上流側端部との間を往復移動される、
ことを特徴とする積込システム。
【請求項４】
前記昇降手段には、
上下方向中途部にて前記バケットを停止させる停止機構が備えられ、
該停止機構は、
前記上側搬送手段における搬送物の有無を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づいて出没可能に設けられるとともに、前記バケットと当接されることで前記バケットの上昇を停止するストッパー手段と、
を有し、
前記検知手段は、前記上側搬送手段に搬送物が無いことを検知すると、前記ストッパー手段を出現させ、上昇中の前記バケットを停止させる、
ことを特徴とする、請求項３に記載の積込システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱形状からなる複数の搬送物を連続的に搬送し、これら搬送物を目標の場所に積み込む積込装置、および該積込装置を備える積込システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車の組立工場などにおいては、組立ラインに供給される部品群を複数のパレットに収容し、これら複数のパレットを搬送物として連続的に搬送しつつ、目標の場所に積み込むための積込装置が設けられている（例えば、「特許文献１」を参照）。
また、前記「目標の場所」が、例えば、積み込まれたパレットを一個ずつ搬送していく無動力降下装置（例えば、「特許文献２」を参照）によって構成されたエレベーター設備などである場合には、切り出し機能を備える積込装置が設けられる。
そして、前記積込装置からなる上側搬送手段や、該上側搬送手段の下方に配設され該上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物（パレット）を引き続き搬送する下側搬送手段や、これらの上側搬送手段と下側搬送手段との間に配設され前記無動力降下装置（以下、「昇降装置」と記載）からなる昇降手段などによって、積込システムは構成される。
【０００３】
ここで、従来の切り出し機能を備える積込装置の構成について、図１４および図１５を用いて説明する。
図１４および図１５は、従来の第一の積込装置２０１および第二の積込装置３０１において、それぞれの切出しストッパー２０３・３０３の動作を経時的に示した部分断面側面図である。
なお、便宜上、図１４および図１５における矢印Ａの方向は、パレット（搬送物）２００・３００の搬送方向を示すものとして、また図面上の上下方向は積込装置２０１・３０１の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
【０００４】
先ず、従来の第一の積込装置２０１について、図１４を用いて説明する。
従来の積込装置２０１は、搬送物である複数のパレット２００・２００・・・を搬送する搬送シューター２０２を備え、該搬送シューター２０２には、これらパレット２００・２００・・・の搬送の停止、および開放を行う切出しストッパー２０３が設けられる。
【０００５】
前記搬送シューター２０２の上面部には、搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜する一直線上に、等間隔にて並設される複数の回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・が軸支される。
そして、複数のパレット２００・２００・・・は、これら回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・上に載置されることで、自重によって滑動し、搬送方向に向かって搬送される。
【０００６】
一方、切出しストッパー２０３は、搬送シューター２０２において、搬送方向の下流側端部に配設されるストッパー装置２０３ａと、該ストッパー装置２０３ａに対して上流側に配設される突上げ装置２０３ｂとを有して構成される。そして、ストッパー装置２０３ａ、および突上げ装置２０３ｂは、回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・の下方に配置されている。
前記ストッパー装置２０３ａ、および前記突上げ装置２０３ｂは、上下方向（側面視において、搬送方向に対する直交方向）に向かってロッドを伸縮させるアクチュエーターにて構成され、これらアクチュエーターのロッド先端部には、ストッパーブロック２０３ｃ、および当接ローラー２０３ｄがそれぞれ配設される。
そして、これらアクチュエーターが作動することで、前記ストッパーブロック２０３ｃ、および前記当接ローラー２０３ｄは、前述した複数の回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・より上方に向かって突出、あるいはこれら回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・の下方に向かって没入される。
なお、ストッパー装置２０３ａと突上げ装置２０３ｂとの間の寸法は、パレット２００の搬送方向に対する長さ寸法に比べて短く設定されている。
【０００７】
このような構成からなる積込装置２０１は、以下に示す動作（積込動作）を繰り返すことで、搬送されてきた複数のパレット２００・２００・・・を目標の場所に積み込んでいく。
【０００８】
即ち、図１４（ａ）に示すように、ストッパーブロック２０３ｃが突出され、且つ当接ローラー２０３ｄが没入された状態において、複数の回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・上を搬送されてきた複数のパレット２００・２００・・・は、搬送方向に沿って互いに当接しつつ、最下流側に位置するパレット２００（図１４（ａ）におけるパレット２００Ａ。以下同じ。）が、前記ストッパーブロック２０３ｃと当接されることで停止する。
【０００９】
このような状態において、図１４（ｂ）に示すように、当接ローラー２０３ｄが突出されると、パレット２００Ａは、当接ローラー２０３ｄによって下面後端部が突き上げられ、下面前端部を支点にして、下流側に向かって下方に大きく傾く姿勢となる。
その後、ストッパーブロック２０３ｃが没入されると、パレット２００Ａは自重によって下流側へと動き出し、当接ローラー２０３ｄより落下した後、回転ローラー２０２ａ・２０２ａ・・・上を滑動しながら、さらに下流側へと搬送される。
【００１０】
パレット２００Ａが下流側へと搬送されると、該パレット２００Ａの直後に後続するパレット２００（図１４（ｂ）におけるパレット２００Ｂ。以下同じ。）は、自重によって下流側へと動き出し、これに続いてパレット２００Ｂに後続する残りのパレット２００・２００・・・も、下流側に位置するものから順次自重によって動き出す。
【００１１】
そして、図１４（ｃ）に示すように、パレット２００Ｂは、当接ローラー２０３ｄに当接して停止し、その後、パレット２００Ｂに後続する残りのパレット２００・２００・・・も、下流側に位置するものから順次、自身の直前に位置するパレット２００に当接して停止する。
つまり、最下流側に位置するパレット２００Ａのみが、ストッパー装置２０３ａよりも下流側へと搬送され、これらパレット２００・２００・・・よりパレット２００Ａが切り出される。
【００１２】
その後、図１４（ｄ）に示すように、搬送シューター２０２よりパレット２００Ａが搬出されると、ストッパーブロック２０３ｃが突出され、且つ当接ローラー２０３ｄが没入され、パレット２００Ｂは自重によって下流側へと動き出し、これに続いてパレット２００Ｂに後続する残りのパレット２００・２００・・・も、下流側に位置するものから順次自重によって動き出す。
そして、再び、図１４（ａ）に示すように、パレット２００Ｂが前記ストッパーブロック２０３ｃと当接することで、複数のパレット２００・２００・・・は、搬送方向に沿って互いに当接した状態で停止されるのである。
【００１３】
次に、従来の第二の積込装置３０１について、図１５を用いて説明する。
第二の積込装置３０１は、該積込装置３０１自身の構成について、前述の第一の積込装置２０１と同じくし、搬送物である複数のパレット３００・３００・・・の形状について、前述のパレット２００・２００・・・と相異点を有する。
なお、以下の説明においては、前述の積込装置２０１と同じくする箇所（積込装置３０１の構成）の記載は省略する。
【００１４】
各パレット３００の下面後部には、上方に向かって陥没する凹部３００ａが形成され、該凹部３００ａは、少なくともパレット３００の下面、および後側面に向かって開口される。
【００１５】
そして、図１５（ａ）に示すように、複数の回転ローラー３０２ａ・３０２ａ・・・上を搬送されてきた複数のパレット３００・３００・・・は、搬送方向に沿って互いに当接した状態で凹部３００ａを上流側に向けて停止する。
【００１６】
このような状態において、図１５（ｂ）に示すように、突上げ装置３０３ｂの当接ローラー３０３ｄが突出されると、該当接ローラー３０３ｄは、最下流側に位置するパレット３００（図１５（ｂ）におけるパレット３００Ａ。以下同じ。）の凹部３００ａと、該パレット３００Ａの直後に後続するパレット３００（図１５（ｂ）におけるパレット３００Ｂ。以下同じ。）の前面部とによって囲まれた空間内に、下方より挿入された状態となる。
その後、ストッパー装置３０３ａのストッパーブロック３０３ｃが没入されると、パレット３００Ａは自重によって下流側へと動き出し、回転ローラー３０２ａ・３０２ａ・・・上を滑動しながら、さらに下流側へと搬送される。
【００１７】
パレット３００Ａが下流側へと搬送されると、パレット３００Ｂは、自重によって下流側へと動き出し、これに続いてパレット３００Ｂに後続する残りのパレット３００・３００・・・も、下流側に位置するものから順次自重によって動き出す。
【００１８】
そして、図１５（ｃ）に示すように、パレット３００Ｂは、当接ローラー３０３ｄに当接されて停止し、その後、パレット３００Ｂに後続する残りのパレット３００・３００・・・も、下流側に位置するものから順次、自身の直前に位置するパレット３００に当接されて停止する。
つまり、最下流側に位置するパレット３００Ａのみが、ストッパー装置３０３ａよりも下流側へと搬送され、これらパレット３００・３００・・・よりパレット３００Ａが切り出される。
【００１９】
その後、図１５（ｄ）に示すように、搬送シューター３０２よりパレット３００Ａが搬出されると、ストッパーブロック３０３ｃが突出され、且つ当接ローラー３０３ｄが没入され、パレット３００Ｂは自重によって下流側へと動き出し、これに続いてパレット３００Ｂに後続する残りのパレット３００・３００・・・も、下流側に位置するものから順次自重によって動き出す。
そして、再び、図１５（ａ）に示すように、パレット３００Ｂが前記ストッパーブロック３０３ｃと当接されることで、複数のパレット３００・３００・・・は、搬送方向に沿って互いに当接した状態で停止されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２０１０−５８８５３号公報
【特許文献２】特開２００７−１１９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従来の第一の積込装置２０１においては、前述のように複数のパレット２００・２００・・・よりパレット２００Ａを切り出す場合、突上げ装置２０３ｂにより該パレット２００Ａの下面後端部を上方に向かって突き上げるように構成していることから、突上げ装置２０３ｂを構成するアクチュエーターとして高出力のものを用いる必要があり、積込装置２０１を備える積込システム全体として設備費が嵩むこととなっていた。
また、突上げ装置２０３ｂによって突き上げられたパレット２００Ａは、下流側に向かって下方に大きく傾く姿勢となるところ、前記パレット２００Ａの下面前端部が、互いに隣接される回転ローラー２０２ａ・２０２ａ間の隙間に入り込み、前記パレット２００Ａの搬送が妨げられる（流れ不良が生じる）恐れがあった。
【００２２】
さらに、従来の第二の積込装置３０１においては、複数のパレット３００・３００・・・が、凹部３００ａ・３００ａ・・・を有する特殊な形状に加工されるため、これらパレット３００・３００・・・の加工費が高額となり、積込装置３０１を備える積込システム全体として、費用が嵩むこととなっていた。
また、各パレット３００内部の収納スペースは、凹部３００ａの容積分だけ減少することとなり、積込装置３０１を備える積込システム全体として、物流効率の低下を引き起こすこととなっていた。
【００２３】
一方、前記「特許文献２」によって示される従来の昇降装置においては、電力や油圧などの動力源を別途設けることなく、搬送物の自重のみによって可動する構成となっている。
即ち、前記昇降装置は、主に上下方向に対向して配設される２個の大型のスプロケットと、これらスプロケット間に巻回される無端状のチェーン（連結部材）と、該チェーン（連結部材）に等間隔で配設される複数の載荷台（バケット）と、を有して構成されている。
このようなことから、前記昇降装置の設備費は低減し、前記昇降装置を備える積込システム全体の設備費も低減されることとなる。
【００２４】
しかし、前記昇降装置においては、前述した構造上、載荷台（バケット）の搬送経路が上昇時と下降時とによって各々区別されることとなり、昇降装置の必要床面積（設置スペース）は増加することとなる。
従って、前記昇降装置を備える積込システム全体として、広範囲な設置スペースが必要となっていた。
【００２５】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、箱形状からなる複数の搬送物（パレット）を連続的に搬送し、これら搬送物を目標の場所に積み込む積込装置であって、搬送物の流れ不良や物流効率の低下を引き起こすことなく、最下流側に位置する搬送物を確実に切り出すことができる積込装置を、低コストにて実現することを課題とする。
また、コンパクトな昇降装置を構築することで、例えば前記積込装置からなる上側搬送手段や、該上側搬送手段の下方に配設され、該上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物（パレット）を引き続き搬送する下側搬送手段や、前記昇降装置からなり、これらの上側搬送手段と下側搬送手段との間に配設される昇降手段などからなる積込システム全体のコンパクト化を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００２７】
即ち、請求項１においては、箱形状の搬送物を搬送し、該搬送物を目標の場所に積み込む積込装置であって、搬送方向に向かって複数の前記搬送物を連続的に搬送する搬送シューターと、該搬送シューターの下流部に配設され、前記搬送物の搬送の停止および開放を行う切出しストッパーと、を備え、前記搬送シューターは、前記搬送物を滑動させながら搬送する滑動面を有し、該滑動面は、搬送方向に向かって下方に傾斜する第一滑動面と、該第一滑動面の下流端から搬送方向の下流側に向けて設けられ、前記第一滑動面の傾斜角度よりも大きな角度で搬送方向に向かって下方に傾斜する第二滑動面と、を有し、前記切出しストッパーは、前記第二滑動面の下流部にて開閉自在に設けられ、閉状態において、搬送方向最下流側に位置する第一の搬送物と当接して、該第一の搬送物の搬送を停止するとともに、開状態において前記第一の搬送物の停止状態を開放する下流側ストッパー部と、前記第一滑動面の下流部にて開閉自在に設けられ、閉状態において、前記第一の搬送物の直後に後続する第二の搬送物と当接して、前記第一の搬送物を除く全ての搬送物の搬送を停止するとともに、開状態において前記第一の搬送物を除く全ての搬送物の停止状態を開放する上流側ストッパー部と、を有し、前記第二滑動面における前記下流側ストッパーの配設位置から上流端部までの長さは、前記搬送物の搬送方向に関する長さに対して短く構成され、閉状態における前記上流側ストッパーは、前記下流側ストッパーによる停止位置に位置する前記第一の搬送物の下面後部と前記第一滑動面の下流側端部との間に形成される間隙内に位置し、前記下流側ストッパー部および上流側ストッパー部は、搬送方向に沿って延出する軸を中心として回動されることで、前記閉状態あるいは前記開状態に変移されるものである。
【００２８】
請求項２においては、請求項１に記載の積込装置であって、前記上流側ストッパーの先端部には、ローラー部が軸支され、前記上流側ストッパーは、前記ローラー部の外周面を前記第二の搬送物に当接しつつ回転しながら、開閉動作を行うものである。
【００２９】
請求項３においては、請求項１または請求項２に記載の積込装置によって構成される上側搬送手段と、該上側搬送手段の下方側に配設され、該上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物を、引き続き搬送する下側搬送手段と、上部にて前記上側搬送手段の下流側端部と連結し、下部にて前記下側搬送手段の上流側端部と連結するとともに、前記上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物を、前記下側搬送手段に受け渡す昇降手段と、を備える積込システムであって、前記昇降手段は、前記搬送物を載置するバケットと、該バケットを上下方向に移動させる昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、前記昇降手段の上端部にて回動可能に軸支される定滑車と、中途部にて該定滑車に巻回されつつ、両端部を下方に垂下させる連結部材と、該連結部材の一方の端部に連結されるウエイトと、により構成し、前記連結部材の他方の端部は、前記バケットと連結されるとともに、前記ウエイトは、自身の重量が前記バケットの重量に比べて重く、且つ前記バケットとの重量差が前記搬送物の重量に比べて軽くなるように形成され、前記昇降機構によって、前記バケットは、前記上側搬送手段の下流側端部と、前記下側搬送手段の上流側端部との間を往復移動されるものである。
【００３０】
請求項４においては、請求項３に記載の積込システムであって、前記昇降手段には、上下方向中途部にて前記バケットを停止させる停止機構が備えられ、該停止機構は、前記上側搬送手段における搬送物の有無を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて出没可能に設けられるとともに、前記バケットと当接されることで前記バケットの上昇を停止するストッパー手段と、を有し、前記検知手段は、前記上側搬送手段に搬送物が無いことを検知すると、前記ストッパー手段を出現させ、上昇中の前記バケットを停止させるものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における積込装置によれば、箱形状からなる複数の搬送物（パレット）を連続的に搬送し、これら搬送物を目標の場所に積み込む積込装置であって、搬送物の流れ不良や物流効率の低下を引き起こすことなく、最下流側に位置する搬送物を確実に切り出すことができる積込装置を、低コストにて実現することができる。
また、本発明における積込システムによれば、コンパクトかつ低コストな昇降装置を構築することが可能となり、前記積込装置からなる上側搬送手段や、該上側搬送手段の下方に配設され、該上側搬送手段によって搬送されてきた搬送物（パレット）を引き続き搬送する下側搬送手段や、これらの上側搬送手段と下側搬送手段との間に配設され前記昇降装置からなる昇降手段などからなる積込システム全体のコンパクト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る積込システムの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る積込装置の下流側近傍の構成を示した断面側面図。
【図３】切出しストッパーの近傍を示した図であって、（ａ）は下流側ストッパーが「閉状態」となり、上流側ストッパーが「開状態」となった状態を示した正面図、（ｂ）は下流側ストッパーが「開状態」となり、上流側ストッパーが「閉状態」となった状態を示した正面図。
【図４】別実施例における切出しストッパーの近傍を示した図であって、（ａ）は下流側ストッパーが「閉状態」となり、上流側ストッパーが「開状態」となった状態を示した正面図、（ｂ）は動作途中の状態を示した正面図、（ｃ）は下流側ストッパーが「開状態」となり、上流側ストッパーが「閉状態」となった状態を示した正面図。
【図５】積込装置の下流側近傍を示した図であって、下流側ストッパーが「開状態」となり、上流側ストッパーが「閉状態」となった直後の状態を示した断面側面図。
【図６】同じく、積込装置の下流側近傍を示した図であって、「開状態」となった下流側ストッパーを最下流側に位置するパレットが通過する状態を示した断面側面図。
【図７】同じく、積込装置の下流側近傍を示した図であって、下流側ストッパーが「閉状態」となり、上流側ストッパーが「開状態」となった直後の状態を示した断面側面図。
【図８】バケットに備えられる落下防止ストッパーの構成を示した図であって、（ａ）は落下防止ストッパーが「閉状態」となった状態を示した正面図、（ｂ）は落下防止ストッパーが「開状態」となった状態を示した正面図。
【図９】昇降装置の定滑車の近傍を示した平面図。
【図１０】上昇停止機構に備えられるパレット検知部の構成を示した図であって、（ａ）は積込装置に搬送物が存在しない場合の状態を示した平面図、（ｂ）は積込装置に搬送物が存在する場合の状態を示した平面図。
【図１１】上昇停止機構に備えられるストッパー部の構成を示した図であって、（ａ）はストッパー部が「閉状態」となった状態を示した側面図、（ｂ）はストッパー部が「開状態」となった状態を示した側面図、（ｃ）は「閉状態」にあるストッパー部に対してバケットが下降する際の状態を示した側面図。
【図１２】積込システム全体の動作を示した図であって、（ａ）は積込装置（上側搬送手段）より昇降装置（昇降手段）へパレットが搬入された状態を示した概略側面図、（ｂ）は昇降装置（昇降手段）より供給装置（下側搬送手段）へパレットが搬入された状態を示した概略側面図、（ｃ）は昇降装置（昇降手段）のバケットが上昇する際の状態を示した概略側面図。
【図１３】積込装置が備えられる生産ラインの一実施例として、自動車の組立ラインの配置を示した概略正面図。
【図１４】従来の第一実施例に係る積込装置において、切出しストッパーの動作を経時的に示した図であって、（ａ）はストッパー装置が突出状態となり、突上げ装置が没入状態となった状態を示した部分断面側面図、（ｂ）はストッパー装置が没入状態となり、突上げ装置が突出状態となった状態を示した部分断面側面図、（ｃ）は没入状態となったストッパー装置を最下流側に位置する搬送物が通過する状態を示した部分断面側面図（ｄ）は最下流側に位置する搬送物の通過後、ストッパー装置が突出状態となり、突上げ装置が没入状態となった直後の状態を示した部分断面側面図。
【図１５】従来の第二実施例に係る積込装置において、切出しストッパーの動作を経時的に示した図であって、（ａ）はストッパー装置が突出状態となり、突上げ装置が没入状態となった状態を示した部分断面側面図、（ｂ）はストッパー装置が没入状態となり、突上げ装置が突出状態となった状態を示した部分断面側面図、（ｃ）は没入状態となったストッパー装置を最下流側に位置する搬送物が通過する状態を示した部分断面側面図（ｄ）は最下流側に位置する搬送物の通過後、ストッパー装置が突出状態となり、突上げ装置が没入状態となった直後の状態を示した部分断面側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００３４】
［積込システム５０］
先ず、本発明を具現化する積込システム５０の構成について、図１および図１３を用いて説明する。
なお、便宜上、図１における矢印Ａの方向は前方、および搬送物の搬送方向を示すものとして、また図１および図１３の上下方向は、それぞれ積込システム５０および組立工場の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
【００３５】
積込システム５０は、箱形状からなる複数の搬送物（以下、「パレット１００」と記す）を連続的に搬送し、これらパレット１００・１００・・・を目標の場所に積み込むための積込装置を備えるシステムであって、例えば自動車の組立工場内において、組立ラインの近傍に配設される。
【００３６】
即ち、図１に示すように、積込システム５０は、主に上側搬送手段や下側搬送手段、および該上側搬送手段と該下側搬送手段との間に配設される昇降手段などからなり、これらの上側搬送手段や下側搬送手段や昇降手段は、後述する積込装置１や供給装置４０や昇降装置１０などによって各々構成される。
【００３７】
ここで、図１３に示すように、例えば自動車の組立工場などにおいては、流れ作業によって複数の部品を組み付ける組立ライン１０１の近傍に順立て場１０２が設けられる。
【００３８】
前記順立て場１０２は、組立ライン１０１を流れてくる自動車の車種の順番に従って、複数の部品群を予め順序立てて整理しておくための作業場である。
つまり、順立て場１０２の作業者１０４は、複数ある箱形状のパレット１００・１００・・・を用いて、組立ライン１０１に供給される部品群を、該組立ライン１０１を流れてくる車種の順番に従って峻別する。
【００３９】
そして、順立て場１０２にて順立てされた部品を収納する、複数のパレット１００・１００・・・は、組立ライン１０１を流れてくる車種の順番に従って、順次組立ライン１０１の作業者１０５に供給されるのである。
【００４０】
ところで、このような順立て場１０２を、組立ライン１０１の横の通路１０３を挟んだ場所に設けた場合、順立て場１０２より供給されるパレット１００は、前記通路１０３を往来する物流台車や作業者などの通行を妨げないように、前記通路１０３の上空を一旦迂回した後、組立ライン１０１に搬送される必要がある。
【００４１】
このようなことから、組立ライン１０１と順立て場１０２との間には、前記パレット１００を、順立て場１０２より通路１０３の上空を介して組立ライン１０１に搬送する搬送システム１０６が設けられている。
【００４２】
前記搬送システム１０６は、順立て場１０２と通路１０３との間に立設される上昇用エレベーター１０７や、組立ライン１０１と通路１０３との間に立設される下降用エレベーター１０８や、これら上昇用エレベーター１０７と下降用エレベーター１０８とを、上部において橋架する搬送部１０９や、前記上昇用エレベーター１０７の下部近傍に配設される投入部１１０や、前記下降用エレベーター１０８の下部近傍に配設される搬出部１１１などにより構成される。
【００４３】
そして、上昇用エレベーター１０７の下部には搬入口１０７ａが設けられ、該搬入口１０７ａを介して、上昇用エレベーター１０７は投入部１１０と連通される。
また、上昇用エレベーター１０７の上部には搬出口１０７ｂが設けられ、該搬出口１０７ｂを介して、上昇用エレベーター１０７は搬送部１０９と連通される。
【００４４】
一方、下降用エレベーター１０８の上部には搬入口１０８ａが設けられ、該搬入口１０８ａを介して、下降用エレベーター１０８は搬送部１０９と連通される。
また、下降用エレベーター１０８の下部近傍には搬出口１０８ｂが設けられ、該搬出口１０８ｂを介して、下降用エレベーター１０８は搬出部１１１と連通される。
【００４５】
搬送部１０９や投入部１１０や搬出部１１１は、各々搬送方向に向かって下方に傾斜する滑動面を有した搬送機構を備えており、これら搬送部１０９や投入部１１０や搬出部１１１に投入されたパレット１００は、前記搬送機構の滑動面を自重によって滑り落ちることによって、搬送方向に搬送される。
【００４６】
即ち、順立て場１０２にて順立てされた部品を収納する、複数のパレット１００・１００・・・は、作業者１０４によって投入部１１０に投入されると、投入された順に従って、上昇用エレベーター１０７に向かって搬送される。
【００４７】
上昇用エレベーター１０７の搬入口１０７ａ近傍に到達したパレット１００は、該搬入口１０７ａを介して上昇用エレベーター１０７内に導かれ、その後、該上昇用エレベーター１０７内を上下移動（昇降移動）する昇降かご１０７ｃによって、搬出口１０７ｂに向かって上昇される。
そして、搬出口１０７ｂに到達したパレット１００は、該搬出口１０７ｂを介して搬送部１０９内に導かれ、その後、下降用エレベーター１０８に向かって搬送される。
【００４８】
下降用エレベーター１０８の搬入口１０８ａ近傍に到達したパレット１００は、該搬入口１０８ａを介して下降用エレベーター１０８内に導かれ、その後、該下降用エレベーター１０８内を上下移動（昇降移動）する昇降かご１０８ｃによって、搬出口１０８ｂに向かって下降される。
そして、搬出口１０８ｂに到達したパレット１００は、該搬出口１０８ｂを介して搬出部１１１へと導かれ、その後、組立ライン１０１へと搬送され、作業者１０５に供給されるのである。
【００４９】
ところで、前記昇降かご１０７ｃ・１０８ｃのパレット１００の積載個数は、それぞれ１個となっており、上昇用エレベーター１０７、および下降用エレベーター１０８の各搬入口１０７ａ・１０８ａに投入されたパレット１００は、これら昇降かご１０７ｃ・１０８ｃによって、各搬出口１０７ｂ・１０８ｂに向かって一個ずつ搬送される。
【００５０】
一方、これら上昇用エレベーター１０７、および下降用エレベーター１０８の各搬入口１０７ａ・１０８ａの近傍にそれぞれ配設される投入部１１０、および搬送部１０９において、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・は、搬送方向に沿って隙間無く並べられた状態となって、各々の搬入口１０７ａ・１０８ａの近傍に並べられる。
【００５１】
よって、これら投入部１１０、および搬送部１０９においては、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・を一個ずつ切り出して、上昇用エレベーター１０７、および下降用エレベーター１０８の各々の搬入口１０７ａ・１０８ａに投入することが必要となる。
【００５２】
また、前記下降用エレベーター１０８においては、従来から、電力や油圧などの動力源を別途用いることなく、重力のみを動力源とする省エネルギー化を図った様々な構成が提唱されているが、従来の構成では設備全体が大きくなり、設備費が嵩むなどの問題点も多い。
【００５３】
そこで、本実施例においては、搬送部１０９や搬出部１１１や下降用エレベーター１０８を、積込システム５０（図１を参照）によって構築するとともに、電力や油圧などを動力源とする上昇用エレベーター１０７や、前記搬送部１０９と略同等の構造からなる投入部１１０を、前記積込システム５０の上流側（パレット１００の搬送方向に対する上流側）に配設することで、搬送システム１０６を構成することとしている。
【００５４】
より具体的には、積込システム５０に備えられる上側搬送手段（より具体的には、後述する積込装置１）によって搬送部１０９を構成し、また下側搬送手段（より具体的には、後述する供給装置４０）によって搬出部１１１を構成し、さらに昇降手段（より具体的には、後述する昇降装置１０）によって下降用エレベーター１０８を構成する。
また、搬送部１０９を構成する前記上側搬送手段と略同等の構造の搬送手段によって投入部１１０を構成するとともに、下降用エレベーター１０８を構成する前記昇降手段と異なり、油圧シリンダーなどのアクチュエーターによって昇降かご１０７ｃの昇降動作を行う昇降手段によって上昇用エレベーター１０７を構成する。
【００５５】
このような構成を有することで、搬送システム１０６においては、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・を一個ずつ確実に切り出して、上昇用エレベーター１０７および下降用エレベーター１０８の各々の搬入口１０７ａ・１０８ａに投入することを可能にし、またこれらの上昇用エレベーター１０７および下降用エレベーター１０８を、重力のみを動力源としつつ、コンパクトかつ低コストにて実現することを可能にしているのである。
【００５６】
次に、積込システム５０の構成について説明する。
図１に示すように、積込システム５０は、積込装置１にて構成される上側搬送手段や、供給装置４０にて構成される下側搬送手段や、昇降装置１０にて構成される昇降手段などによって構成される。
【００５７】
前記積込装置１は、搬送方向に向かって複数のパレット１００・１００・・・を連続的に搬送し、これらパレット１００・１００・・・を昇降装置１０に供給するための装置であり、その下流側端部（パレット１００の搬送方向に対する下流側端部）において、昇降装置１０の上部と連結される。
また、積込装置１において、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・は、一個ずつ確実に切り出され、昇降装置１０に供給されるようになっている。
【００５８】
供給装置４０は、搬送方向に向かって複数のパレット１００・１００・・・を連続的に搬送し、最終的に作業者５１に供給するための装置であり、その上流側端部（パレット１００の搬送方向に対する上流側端部）において、昇降装置１０の下部に連結される。
つまり、供給装置４０は積込装置１の下方に配設され、該積込装置１によって搬送されてきたパレット１００を、昇降装置１０を介して引き続き搬送する装置である。
【００５９】
供給装置４０は、後述する積込装置１に備えられる搬送シューター２と、略同等の構造を有して構成され、その下流側端部には、ストッパー７ａが固定保持されている。
そして、積込装置１より昇降装置１０を介して搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・は、その最下流部に位置するパレット１００がストッパー７ａと当接することで、搬送方向に沿って隙間無く並べられた状態となって、供給装置４０上に配設される。
【００６０】
昇降装置１０は、積込装置１によって搬送されてきたパレット１００を、積込装置１よりも下方に配置される供給装置４０へ引き渡すための装置である。
昇降装置１０は、後述するように、重力を利用して昇降移動を行うバケット１２を有して構成され、コンパクトかつ低コストに構築されている。
【００６１】
このような構成からなる積込装置１や供給装置４０や昇降装置１０などによって、積込システム５０は構築される。
そして、複数のパレット１００・１００・・・は、積込装置１によって順に搬送された後、昇降装置１０によって下降（下方に移動）され、その後、供給装置４０によって、作業者５１のもとへ供給されるのである。
【００６２】
また、投入部１１０は、前記上側搬送手段を構成する積込装置１と同等の構成を有する積込装置１にて構成されるとともに、上昇用エレベーター１０７は、前記前記昇降手段を構成する昇降装置１０と、昇降かご１０７ｃの昇降機構について異なる構成を有する昇降装置にて構成されている。
【００６３】
［積込装置１］
次に、積込システム５０の上側搬送手段、および投入部１１０に用いられる前記積込装置１の構成について、図２乃至図４を用いてさらに説明する。
なお、便宜上、図２における矢印Ａの方向は前方、および搬送物の搬送方向を示すものとして、また図２乃至図４の上下方向は、それぞれ積込装置１の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
また、以下の説明においては、主に搬送システム１０６の投入部１１０（図１３を参照）を構成する積込装置１について説明しているが、後述のとおり、積込装置１は、連結バー３３の前端部に設けられる当接部位３４の構成を、該連結バー３３の軸心を中心にして対称的な構成となるように変更しつつ、下流側端部において下降用エレベーター１０８の上部と連結されることで、積込システム５０の上側搬送手段としても用いられるものである。
【００６４】
以下では、搬送システム１０６の投入部１１０に用いた場合の積込装置１について説明する。
図２に示すように、積込装置１は、主に搬送シューター２や切出しストッパー３などを有して構成される。
前記搬送シューター２は、搬送方向に向かって複数のパレット１００・１００・・・を連続的に搬送するための部位である。
【００６５】
搬送シューター２は、搬送方向（図２における矢印Ａの方向。以下、同じ。）に延出する枠体構造からなるフレーム２１を有し、該フレーム２１の上部には、複数の回転ローラー２２・２２・・・が設けられる。
また、フレーム２１の上部において、これら回転ローラー２２・２２・・・の左右両側（平面視において、搬送方向に対して直交方向両側。以下同じ。）には、帯状の搬送ガイド２４・２４（図２においては、断面図であるため、片側の搬送ガイド２４のみ記載）が搬送方向に沿って固設される。
【００６６】
そして、後述するように、回転ローラー２２・２２・・・上を搬送されてくる複数のパレット１００・１００・・・は、左右方向の位置が乱れないように、前記搬送ガイド２４・２４によって規制されている。
【００６７】
搬送シューター２の下流側端部には上昇用エレベーター１０７、あるいは昇降装置１０にて構成される下降用エレベーター１０８（図２においては、上昇用エレベーター１０７を記載）が配設される。
【００６８】
そして、前記昇降装置１０が上昇用エレベーター１０７を構成するものである場合、搬送シューター２によって搬送されてきたパレット１００は、搬入口１０７ａを介して、上昇用エレベーター１０７の内部を昇降移動する昇降かご１０７ｃに投入され、その後、該昇降かご１０７ｃによって、搬出口１０７ｂ（図１３を参照）へと搬送される。
【００６９】
一方、前記昇降装置１０が下降用エレベーター１０８を構成するものである場合、搬送シューター２によって搬送されてきたパレット１００は、搬入口１０８ａを介して、下降用エレベーター１０８の内部を昇降移動する昇降かご１０８ｃに投入され、その後、該昇降かご１０８ｃによって、搬出口１０８ｂ（図１３を参照）へと搬送される。
【００７０】
回転ローラー２２・２２・・・は、平面視において、搬送方向に対して直交方向に軸心方向を向けた状態で互いに等間隔に並設され、フレーム２１の上部に各々軸支される。
また、回転ローラー２２・２２・・・は、側面視において、緩やかな傾斜角度（水平面に対する傾斜角度。以下同じ。）を有しつつ搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜する平面（後述する第一滑動面Ｓ１）と、第一滑動面Ｓ１の下流側にて前記第一滑動面Ｓ１の傾斜角度に比べて急な傾斜角度を有しつつ搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜する平面（後述する第二滑動面Ｓ２）とに沿ってフレーム２１に配設される。
【００７１】
そして、これら回転ローラー２２・２２・・・上に載置されたパレット１００は、各々の回転ローラー２２・２２・・・を回転させつつ、これら回転ローラー２２・２２・・・上を滑り落ち、搬送方向に向かって搬送される。
つまり、搬送シューター２は、これら回転ローラー２２・２２・・・によって形成される滑動面Ｓを有し、搬送シューター２に投入されたパレット１００は、前記滑動面Ｓを滑動しながら搬送方向に向かって搬送される。
【００７２】
このようにして形成される滑動面Ｓは、回転ローラー２２・２２・・・の配置に基づく、連続する二つの滑動面によって構成される。
即ち、滑動面Ｓは第一滑動面Ｓ１と、該第一滑動面Ｓ１の下流側に設けられる第二滑動面Ｓ２とにより構成される。
【００７３】
前記第一滑動面Ｓ１は、緩やかな傾斜角度θａを有しつつ、搬送シューター２の上流端から搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜するようにして形成される。
また、前記第二滑動面Ｓ２は、第一滑動面Ｓ１に比べて急な傾斜角度θｂ（θｂ＞θａ）を有しつつ、該第一滑動面Ｓ１の下流端から搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜するようにして形成される。
こうして、滑動面Ｓは、搬送方向に向かって下方に傾斜する第一滑動面Ｓ１と、該第一滑動面Ｓ１の下流端より、該第一滑動面Ｓ１に比べて搬送方向に向かってさらに下方に傾斜する第二滑動面と、によって構成されるのである。
【００７４】
次に、切出しストッパー３について説明する。
切出しストッパー３は、搬送シューター２の下流部に配設され、複数のパレット１００・１００・・・の搬送の停止および開放を行うための部位である。
切出しストッパー３は、前述した第二滑動面Ｓ２の下流部に設けられる下流側ストッパー３１や、該下流側ストッパー３１の上流側、且つ前述した第一滑動面Ｓ１の下流部に設けられる上流側ストッパー３２などを有して構成され、これら下流側ストッパー３１や上流側ストッパー３２は、搬送方向に向かって延出する連結バー３３によって一体的に連結される。
【００７５】
下流側ストッパー３１は、最下流側に位置するパレット１００（図２におけるパレット１００Ａ。以下同じ。）の前面部に当接して、全てのパレット１００・１００・・・の搬送を停止させる一方、パレット１００Ａの前面部に当接した状態から第二滑動面Ｓ２の下方に移動することで、前記パレット１００Ａの搬送を開放する（パレット１００Ａを切り出す）ための部位である。
なお、下流側ストッパー３１によりパレット１００Ａの搬送が開放された状態では、パレット１００Ａよりも搬送方向上流側に位置するパレット１００・１００・・・は、後述する上流側ストッパー３２により停止されることとなるため、パレット１００Ａのみを搬送する（パレット１００Ａを切り出す）ことが可能となっている。
【００７６】
下流側ストッパー３１は、例えば棒状部材より形成され、一方の端部において、連結バー３３と直交方向に固設される。
つまり、下流側ストッパー３１は、連結バー３３の外周面において、該連結バー３３の半径方向に延出するようにして固設される。
【００７７】
そして、連結バー３３が軸心を中心にして回動されることで、下流側ストッパー３１は、第二滑動面Ｓ２より垂直上方に向かって起立した状態（以下、「閉状態」と記す）、あるいは第二滑動面Ｓ２の下方にて傾倒した状態（以下、「開状態」と記す）に変移される。
【００７８】
ここで、第二滑動面Ｓ２上において、「閉状態」にある下流側ストッパー３１の後端部（上流側端部）から、第二滑動面Ｓ２の上流側端部（第二滑動面Ｓ２と第一滑動面Ｓ１との境界部）までの寸法（図２における寸法ａ）は、パレット１００の搬送方向における長さ寸法（図２における寸法ｂ）に比べて、小さな値（ａ＜ｂ）となるように設定されている。
【００７９】
従って、下流側ストッパー３１によって搬送を停止されたパレット１００Ａは、重心位置が第二滑動面Ｓ２の上方に位置することとなり、前方側（下流側）を下方に傾けつつ、後方側（上流側）を第二滑動面Ｓ２より上流側に向かって突出させた姿勢によって、第二滑動面Ｓ２上に停止される。
その結果、パレット１００Ａの直後に後続するパレット１００（図２におけるパレット１００Ｂ。以下同じ。）は、前面部において、パレット１００Ａの後下端部と当接して搬送を停止される。この状態においては、下流側ストッパー３１による停止位置に位置するパレット１００Ａの下面後部と第一滑動面Ｓ１の下流側端部との間に隙間が形成される。すなわち、第一滑動面Ｓ１の下流側端部の上方には、パレット１００Ａの下面後部と、パレット１００Ｂの前面下部とによって囲まれた空間部（隙間）５が形成されるのである。
【００８０】
上流側ストッパー３２は、第一滑動面Ｓ１より上方へ突出した状態でパレット１００Ｂの前面部に当接し、パレット１００Ａを除くパレット１００・１００・・・（パレット１００Ｂおよびパレット１００Ｂに後続するパレット１００・１００・・・）の搬送を停止させる一方、第一滑動面Ｓ１より上方へ突出した状態から第一滑動面Ｓ１の下方に移動することで、搬送が停止されたこれらのパレット１００・１００・・・の搬送を開放するための部位である。
【００８１】
上流側ストッパー３２は当接ローラー３２ａや支持部材３２ｂなどにより構成される。
前記支持部材３２ｂは、例えば棒状部材より形成され、一方の端部において、同軸上に設けられる当接ローラー３２ａを軸支するとともに、他方の端部において、連結バー３３と直交方向に固設される。
つまり、支持部材３２ｂは、連結バー３３の外周面において、該連結バー３３の半径方向に延出するようにして固設され、前記支持部材３２ｂの延出端部には、当接ローラー３２ａが、連結バー３３と直交方向に軸心を向けて、回転可能に配設される。
【００８２】
そして、連結バー３３が軸心を中心にして回動されることで、上流側ストッパー３２は、第一滑動面Ｓ１より垂直上方に向かって支持部材３２ｂが起立して、該支持部材３２ｂの延出端部に、軸心方向を垂直方向とする当接ローラー３２ａが回転可能に設けられた状態（以下、「閉状態」と記す）、あるいは第一滑動面Ｓ１の下方にて傾倒した状態（以下、「開状態」と記す）に変移される。
【００８３】
ここで、上流側ストッパー３２は、下流側ストッパー３１に対して上流側に離間して配設されるとともに、「閉状態」において前述した空間部（隙間）５内に当接ローラー３２ａが位置するように配設される。
つまり、「閉状態」における上流側ストッパー３２は、パレット１００Ａとパレット１００Ｂとの間隙からなる空間部（隙間）５内に位置するようになっている。
【００８４】
このように本実施例における上流側ストッパー３２は、従来の切出しストッパー２０３における突上げ装置２０３ｂ（図１４を参照）のように、パレット１００Ａの下面後端部を上方に向かって突き上げることなく、前記パレット１００Ａを除く残りの後続するパレット１００・１００・・・の搬送を停止させる構成となっている。
よって、上流側ストッパー３２を可動させるための高出力なアクチュエーターなど必要なくなり、積込装置１全体としての設備費の低廉化を図ることができるのである。
【００８５】
また、連結バー３３の外周面における、下流側ストッパー３１と上流側ストッパー３２とが固設される位置は、互いに連結バー３３の軸回りの角度をずらして設けられる。
即ち、図３に示すように、正面視において、下流側ストッパー３１と上流側ストッパー３２とは互いに位相をずらして配置されており、下流側ストッパー３１の軸心方向と、上流側ストッパー３２（より詳しくは、当接ローラー３２ａ）の軸心方向とは、互いに交差するようになっている。
【００８６】
そして、連結バー３３が軸心を中心にして回動され、例えば、図３（ａ）に示すように、下流側ストッパー３１が「閉状態」となれば上流側ストッパー３２は「開状態」となり、また、図３（ｂ）に示すように、下流側ストッパー３１が「開状態」となれば上流側ストッパー３２は「閉状態」となるのである。
【００８７】
連結バー３３は、下流側ストッパー３１や上流側ストッパー３２を連結するための部位であり、丸棒状の部材により形成される。
連結バー３３は、図２に示すように、搬送シューター２の下流部において、搬送方向に沿って延出するようにして、回転ローラー２２・２２・・・の下方に配設される。
また、連結バー３３の搬送方向中央部は、フレーム２１に固定保持されるハウジング２３の内径部に、ブッシング２３ａなどを介して挿嵌される。つまり、連結バー３３は、該ハウジング２３（ブッシング２３ａ）によって軸支される。
【００８８】
連結バー３３の前部（下流部）には、下流側ストッパー３１が固設される。
また、積込装置１が搬送システム１０６の投入部１１０（図１３を参照）を構成するものである場合において、下流側ストッパー３１の下流側となる連結バー３３の前端部（下流端部）には、当接部位３４が設けられる。
【００８９】
前記当接部位３４は、板状部材を略「Ｌ」字状に湾曲形成した当接部３４ａと、連結バー３３の前端部（下流端部）から延出して該当接部３４ａを支持するクランク状の支持部３４ｂとにより構成される。
【００９０】
即ち、当接部３４ａは、下流側ストッパー３１が「閉状態」（あるいは、上流側ストッパー３２が「開状態」）となる状態において、正面視逆「Ｌ」字状に形成され、つまり支持部３４ｂから上方に延出する部分となる垂直部と、前記垂直部の上端部から左右方向（平面視において、搬送方向に対する直交方向。以下同じ。）に延出する部分となる平面部とで形成されており、連結バー３３の前方側、且つ右側方側に配設され、支持部３４ｂに支持される。また、当接部位３４は、上昇用エレベーター１０７の昇降かご１０７ｃの下方に配置されている。
【００９１】
そして、下流側ストッパー３１が「閉状態」にある状態で、下降してきた昇降かご１０７ｃが当接部３４ａの上端部（平面部）を下方に向かって押圧することで、該当接部３４ａが連結バー３３を中心に下方（正面視「反時計回り」（図３（ａ）における矢印Ｂの方向）に回動する。
下降してきた昇降かご１０７ｃが下限位置（搬入口１０７ａを介してパレット１００が投入される際の、昇降かご１０７ｃの位置。以下同じ。）に位置した状態では、当接部３４ａ（連結バー３３）は上流側ストッパー３２が「閉状態」となる位置まで回動する。
【００９２】
一方、連結バー３３の後部（上流部）には、上流側ストッパー３２が固設される。
また、連結バー３３の上流側ストッパー３２の配設位置よりも上流側に位置する後端部（上流端部）には、ウエイト部３５が設けられる。
【００９３】
前記ウエイト部３５は、ウエイト本体３５ａと支持部３５ｂとにより構成される。
即ち、ウエイト本体３５ａは、下流側ストッパー３１が「閉状態」（あるいは、上流側ストッパー３２が「開状態」）となる状態において、連結バー３３の後端部から直下方に垂下されるようにして、支持部３５ｂを介して、該連結バー３３に固設される。
【００９４】
連結バー３３のこのような位置に、ウエイト部３５を設けることで、下限位置にあった昇降かご１０７ｃが上昇して当接部位３４の当接部３４ａより離間した後は、ウエイト部３５が釣り合いの取れた状態、つまり連結バー３３の後端部の直下に位置するように移動することとなり、連結バー３３は、軸心を中心にして正面視「時計回り」（図３（ｂ）における矢印Ｃの方向）に回動される。
その結果、下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２は、それぞれ「閉状態」、および「開状態」に維持されるのである。
【００９５】
なお、積込装置１が積込システム５０の上側搬送手段を構成するものである場合においては、図示しないが、連結バー３３の前端部（下流端部）には、正面視にて逆略「Ｌ」字状に湾曲形成した当接部と、連結バー３３の前端部（下流端部）より延出され、該当接部を支持するクランク状の支持部とからなる当接部位が配設される。即ち、正面視にて、前記当接部は当接部位３４に対して、連結バー３３の軸心を中心にして対称位置に配設される。
一方、下降用エレベーター１０８の昇降かご１０８ｃの下部には、積込装置１側に延出する棒状部材（図示せず）が固設される。
そして、昇降かご１０８ｃの上昇に伴って前記棒状部材は上昇され、前記棒状部材によって下方より前記当接部を押し上げることで、連結バー３３は軸心を中心にして回動され、下流側ストッパー３１と上流側ストッパー３２とはそれぞれ「閉状態」あるいは「開状態」となるのである。
【００９６】
このように、本実施例における切出しストッパー３においては、上流側ストッパー３２を可動させるために高出力なアクチュエーターなどが不要になったことから、連結バー３３によって「からくり機構」を構成し、これら下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２の各動作を、昇降かご１０７ｃ（あるいは、昇降かご１０８ｃ）の動作により行うこととしている。
【００９７】
以上のような構成からなる搬送シューター２、および切出しストッパー３を有することで、積込装置１は、複数のパレット１００・１００・・・を搬送し、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・を一個ずつ確実に切り出して、上昇用エレベーター１０７の搬入口１０７ａに投入することを可能にしている。
【００９８】
即ち、昇降かご１０７ｃが未だ下限位置に到達していない状態においては、下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２は、それぞれ「閉状態」、および「開状態」となっており、複数のパレット１００・１００・・・は、パレット１００Ａが下流側ストッパー３１と当接されることで、搬送方向に沿って互いに当接した状態で第一滑動面Ｓ１および第二滑動面Ｓ２の上面に停止している。
【００９９】
そして、昇降かご１０７ｃが下限位置に到達すると、下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２は、それぞれ「開状態」、および「閉状態」となる。この状態においては、パレット１００Ａを除く複数のパレット１００・１００・・・は、パレット１００Ｂが上流側ストッパー３２と当接することで、第二滑動面Ｓ２の上面に停止し、前記パレット１００Ａは、下流側ストッパー３１によって停止状態が開放されて搬送を開始し、切り出されるのである。
【０１００】
なお、連結バー３３の構成については、本実施例におけるものに限定されるものではなく、下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２のうちのいずれか一方が「閉状態」となる場合、他方が常に「開状態」となるように、これら下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２を連結する構成であればよい。
例えば、連結部材を、搬送方向に沿って延出するとともに、該連結部材の延出方向の中央部における、平面視にて搬送方向と直交する方向に配置された枢支軸を中心に揺動可能に構成して、下流側ストッパー３１および上流側ストッパー３２を、それぞれ前記連結部材の延出方向の両端部にて固設するのである。
つまり、連結部材は、前記枢支軸を中心にして上下方向に揺動することで、下流側ストッパー３１、および上流側ストッパー３２のうちのいずれか一方が「閉状態」となり、他方が「開状態」となるような構成としてもよい。
【０１０１】
また、連結バー３３の構成に係る別実施例として、例えば、以下に示すような構成からなる連結バー１３３を設けてもよい。
即ち、図４（ａ）に示すように、積込装置１が積込システム５０の上側搬送手段を構成するものである場合において、下流側ストッパー１３１の下流側となる連結バー１３３の前端部（下流端部）には、ローラーレバー１３４が設けられる。
【０１０２】
前記ローラーレバー１３４は当接ローラー１３４ａや支持部材１３４ｂなどにより構成される。
前記支持部材１３４ｂは、例えば連結バー１３３から該連結バー１３３の半径方向外側に向けて延出する棒状部材より形成され、その先端部に当接ローラー１３４ａが回転可能に軸支されている。当接ローラー１３４ａは、軸心方向を連結バー１３３と平行にして配設されている。
【０１０３】
また、連結バー１３３の外周面における、支持部材１３４ｂが延出する方向は、下流側ストッパー１３１および上流側ストッパー１３２に対して、連結バー１３３の軸回りの角度をずらして設けられる。
【０１０４】
即ち、正面視において、これら支持部材１３４ｂと下流側ストッパー１３１と上流側ストッパー１３２とは、互いに位相をずらして配置されており、支持部材１３４ｂの軸心方向と、下流側ストッパー１３１の軸心方向と、上流側ストッパー１３２（より詳しくは、当接ローラー１３２ａ）の軸心方向とは、互いに交差するようになっている。
【０１０５】
一方、ローラーレバー１３４の前下方には、回転リンク１３５が配設される。
前記回転リンク１３５は、軸心方向を連結バー１３３と平行にして配設されるとともに、フレーム２１（図２を参照）に回転可能に支持される回転軸部１３５Ａを有して構成され、該回転軸部１３５Ａの外周面には、ガイドリンク１３５Ｂや当接レバー１３５Ｃが配設される。
【０１０６】
ガイドリンク１３５Ｂは正面視「コ」字状に形成され、略上方に向かって開口するようにして配設される。
即ち、ガイドリンク１３５Ｂは、略上下方向に延出されるとともに、左右方向（平面視において、搬送方向と直交する方向。以下同じ。）に向かって互いに平行に配設される二本のガイド部１３５ａ・１３５ａ、およびこれらのガイド部１３５ａ・１３５ａの下端部において、該ガイド部１３５ａ・１３５ａを連結する連結部１３５ｂなどによって構成される。
そしてガイドリンク１３５Ｂは、二本のガイド部１３５ａ・１３５ａによって当接ローラー１３４ａを挟持するようにして配設される。
【０１０７】
連結部１３５ｂの中央部には、ガイド部１３５ａ・１３５ａの延出方向に沿って略下方側に向かって突出する支持部１３５ｃが配設されており、該支持部１３５ｃの突出端部は、回転軸部１３５Ａと固設されている。
即ち、支持部１３５ｃは、回転軸部１３５Ａの外周面において、該回転軸部１３５Ａの半径方向に突出するようにして固設されている。
【０１０８】
当接レバー１３５Ｃは、例えば回転軸部１３５Ａから半径方向外側へ向けて延出する棒状部材にて形成されている。
また、回転軸部１３５Ａの外周面における、当接レバー１３５Ｃが延出する方向は、ガイドリンク１３５Ｂの支持部１３５ｃに対して、回転軸部１３５Ａの軸回りの角度をずらして設けられる。
つまり、正面視において、これら当接レバー１３５Ｃと支持部１３５ｃとは、互いに位相をずらして配置されており、当接レバー１３５Ｃの軸心方向と、支持部１３５ｃの軸心方向（より詳しくは、ガイド部１３５ａ・１３５ａの延出方向）とは、互いに交差するようになっている。
【０１０９】
一方、下降用エレベーター１０８の昇降かご１０８ｃにおいて、積込装置１側には、上方に延出する棒状の押上げバー１０８ｄが固設される。
そして、図４（ａ）に示すように、下流側ストッパー１３１が「閉状態」（あるいは上流側ストッパー１３２が「開状態」）にある状態において、下降用エレベーター１０８の昇降かご１０８ｃ（図１３を参照）が上昇すると、該昇降かご１０８ｃに固設される押上げバー１０８ｄは、これに追従して上昇される。
【０１１０】
昇降かご１０８ｃが搬入口１０８ａ（図１３を参照）付近にまで到達すると、図４（ｂ）に示すように、押上げバー１０８ｄの上端部は、当接レバー１３５Ｃの延出端部と当接される。
【０１１１】
その後、さらに昇降かご１０８ｃが上昇し、押上げバー１０８ｄが当接レバー１３５Ｃを突き上げることで、回転リンク１３５は、回転軸部１３５Ａの軸心を中心にして、正面視時計回りに回転される。
つまり、ガイドリンク１３５Ｂは、回転軸部１３５Ａの軸心を中心にして、正面視時計回りに回転される。
【０１１２】
すると、ガイドリンク１３５Ｂを構成する二本のガイド部１３５ａ・１３５ａの間において、当接ローラー１３４ａは該ガイド部１３５ａ・１３５ａに沿って摺動移動され、ローラーレバー１３４を介して、連結バー１３３が、軸心を中心にして正面視反時計回りに回転される。
【０１１３】
やがて、昇降かご１０８ｃが搬入口１０８ａに到達すると、図４（ｃ）に示すように、回転リンク１３５は回転を停止するとともに、ガイドリンク１３５Ｂを介して、ローラーレバー１３４を支持し、連結バー１３３の姿勢を保持する。
即ち、連結バー１３３は、回転リンク１３５によって、下流側ストッパー１３１が「開状態」（あるいは上流側ストッパー１３２が「閉状態」）にある状態にて保持されるのである。
【０１１４】
なお、下流側ストッパー１３１が「開状態」となれば、最下流側のパレット１００Ａ（図２を参照）は、積込装置１より昇降かご１０８ｃ内に搬入される。
昇降かご１０８ｃ内にパレット１００Ａが搬入されると、該パレット１００Ａの重量によって昇降かご１０８ｃは下降し、押上げバー１０８ｄが当接レバー１３５Ｃより離間される。
すると、連結バー１３３と回転リンク１３５は、互いに自身の重心位置のバランス（以下、「重量バランス」と記す）の影響によって回転し、図４（ａ）に示すように、下流側ストッパー１３１は「閉状態」（あるいは上流側ストッパー１３２が「開状態」）となって停止するのである。
【０１１５】
このように、ローラーレバー１３４と回転リンク１３５とによって「リンク機構」を構成し、これら下流側ストッパー１３１、および上流側ストッパー１３２の各動作を、昇降かご１０８ｃの動作により行うこととしてもよい。
【０１１６】
さらに、本実施例においては、上流側ストッパー３２にのみ当接ローラー３２ａを設けることとしているが、これは以下の理由による。
即ち、上流側ストッパー３２が「閉状態」にある状態では、パレット１００Ａを除く複数のパレット１００・１００・・・が、搬送方向に沿って互いに当接した状態で、上流側ストッパー３２により停止されている。
つまり、「閉状態」にある上流側ストッパー３２には、これらパレット１００・１００・・・の全重量（より詳しくは、これらパレット１００・１００・・・の全重量における、第一滑動面Ｓ１と平行する分力。以下同じ。）が付加されている。
よって、上流側ストッパー３２に当接ローラー３２ａを設けて、上流側ストッパー３２を「閉状態」から「開状態」に回動させる際に、該当接ローラー３２ａの外周面をパレット１００Ｂの前面部に摺動させることで、上流側ストッパー３２とパレット１００Ｂとの摺動抵抗が減少するようにしている。これにより、上流側ストッパー３２は、「閉状態」から「開状態」へ回動するための原動力として高出力なアクチュエーターなど必要とせず、ウエイト本体３５ａの自重による小さな出力によって、「閉状態」から「開状態」に容易に移動できるようになっている。
【０１１７】
一方、下流側ストッパー３１が「閉状態」にある状態では、パレット１００Ａを含む全てのパレット１００・１００・・・が、搬送方向に沿って互いに当接した状態で、下流側ストッパー３１により停止されている。
つまり、「閉状態」にある下流側ストッパー３１には、これら全てのパレット１００・１００・・・の全重量（より詳しくは、これらパレット１００・１００・・・の全重量における、第二滑動面Ｓ２と平行する分力。以下同じ。）が付加されている。
しかし、前述したように、下流側ストッパー３１を「閉状態」から「開状態」へ回動するための原動力は、上昇用エレベーター１０７の昇降かご１０７ｃであって、大きな回動力を得ることができるため、上流側ストッパー３２のように、パレット１００との摺動抵抗を減少させるための当接ローラーは設けられていないのである。
【０１１８】
但し、下流側ストッパー３１の構成については、本実施例におけるものに限定されるものではなく、例えば、該下流側ストッパー３１においても当接ローラーを配設し、パレット１００Ａの前面部との抵抗を減少させて、該下流側ストッパー３１が「閉状態」から「開状態」に容易に移動できるように構成してもよい。
【０１１９】
［積込装置１の動作］
次に、積込システム５０に備えられた上側搬送手段を構成する積込装置１の動作について、図２、および図５乃至図７を用いて説明する。
なお、便宜上、図５乃至図７における矢印Ａの方向は、前方、およびパレット（搬送物）１００の搬送方向を示すものとして、また図５乃至図７の上下方向は、積込装置１の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
また、以下の説明においては、主に搬送システム１０６の投入部１１０（図１３を参照）を構成する積込装置１について説明しているが、前述のとおり、積込装置１は、連結バー３３の前端部に設けられる当接部位３４の構成を、該連結バー３３の軸心を中心にして対称的な構成となるように変更しつつ、下流側端部において下降用エレベーター１０８の上部と連結されることで、積込システム５０の上側搬送手段としても用いられるものである。
【０１２０】
先ず、図２に示すように、上昇用エレベーター１０７の昇降かご１０７ｃが下限位置よりも上方に位置している状態では、切出しストッパー３は、下流側ストッパー３１が「閉状態」となり、上流側ストッパー３２が「開状態」となる状態で保持されており、このような状態において、複数のパレット１００・１００・・・が搬送シューター２によって搬送されてくる。
【０１２１】
搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・は、搬送シューター２の下流部において順次停止し、搬送方向に沿って並ぶ。
即ち、先ず初めに、これらパレット１００・１００・・・の先頭となって搬送されてきたパレット１００Ａの前面部が下流側ストッパー３１に当接され、パレット１００Ａは、第二滑動面Ｓ２上に停止する。
【０１２２】
パレット１００Ａが停止した後、該パレット１００Ａの直後に後続するパレット１００Ｂが搬送シューター２の下流部に搬送されてくる。
この際、パレット１００Ａは、第二滑動面Ｓ２上において、パレット１００Ｂの搬送姿勢と比べて前下方に傾倒した状態にて停止しており、パレット１００Ｂは、その前面部がパレット１００Ａの下面後端部に当接され、第一滑動面Ｓ１上の最下流部に停止する。
なお、前述のとおり、これらパレット１００Ａ、およびパレット１００Ｂが互いに当接されて停止することで、第一滑動面Ｓ１の下流端部の上方には、パレット１００Ａの下面後部と、パレット１００Ｂの前面下部とによって囲まれた空間部（隙間）５が形成される。
【０１２３】
パレット１００Ｂの直後に後続するパレット１００（図２におけるパレット１００Ｃ。以下同じ。）が搬送シューター２の下流部に搬送されてくると、第一滑動面Ｓ１上において、パレット１００Ｃの前面部が、停止したパレット１００Ｂの後面部に当接されて停止する。
【０１２４】
その後、パレット１００Ｃに後続する複数のパレット１００・１００・・・は、搬送シューター２の下流部に搬送されてくるとともに、その前面部が、自身の直前に搬送されるパレット１００の後面部に当接され、順次、第一滑動面Ｓ１上で停止する。
【０１２５】
そして、これら複数のパレット１００・１００・・・は、先頭に位置するパレット１００Ａを第二滑動面Ｓ２上にて前下方に傾倒させ、その他のパレット１００・１００・・・を第一滑動面Ｓ１上にて搬送方向に沿って互いに当接させた状態で停止し、搬送方向に沿って並べられる。
【０１２６】
搬送シューター２の下流部に複数のパレット１００・１００・・・が並べられると、上昇用エレベーター１０７の昇降かご１０７ｃが下降を開始する。
下降する昇降かご１０７ｃが下限位置の近くにまで到達し、昇降かご１０７ｃの下端部と切出しストッパー３の当接部３４ａとが当接すると、当接部３４ａが昇降かご１０７ｃにより下方へ押圧される。
【０１２７】
当接部３４ａが、上方より下方に向かって押圧されると、前述したように、切出しストッパー３は、連結バー３３の軸心を中心にして回動される。
そして、図５に示すように、昇降かご１０７ｃが下限位置に到達すると、切出しストッパー３は、下流側ストッパー３１が「開状態」となり、上流側ストッパー３２が「閉状態」となる状態にて保持される。
つまり、下流側ストッパー３１は、第二滑動面Ｓ２の下方にて完全に傾倒した状態によって保持される。また、上流側ストッパー３２は、第一滑動面Ｓ１の上方にて当接ローラー３２ａが空間部（隙間）５内に挿入されるとともに、パレット１００Ｂの前面部が当接した状態で保持される。
【０１２８】
このような状態で切出しストッパー３が保持されると、図６に示すように、パレット１００Ａは、下流側への搬送を妨げる下流側ストッパー３１の存在を失うことから、第二滑動面Ｓ２上を滑動しながら、下流側へと搬送される。
そして、下流側へと搬送されたパレット１００Ａは、上昇用エレベーター１０７の搬入口１０７ａを通じて、搬送シューター２の下流端部から昇降かご１０７ｃへと乗り移る。
【０１２９】
一方、この際、パレット１００Ｂは、その前面部が当接ローラー３２ａに当接され、第一滑動面Ｓ１上の最下流部に停止するとともに、前記パレット１００Ｂに後続する複数のパレット１００・１００・・・は、その前面部を、自身の直前に搬送されるパレット１００の後面部に当接して、第一滑動面Ｓ１上に停止する状態を保持する。
つまり、最下流側に位置するパレット１００Ａのみが下流側へと搬送され、これらパレット１００・１００・・・よりパレット１００Ａが切り出される。
【０１３０】
パレット１００Ａが昇降かご１０７ｃへと乗り移り、該昇降かご１０７ｃ内に完全に投入されると、該昇降かご１０７ｃは上昇を開始する。
昇降かご１０７ｃは、昇降かご１０７ｃの上昇に伴い、切出しストッパー３の当接部３４ａより離間する。つまり、昇降かご１０７ｃにより切出しストッパー３の当接部３４ａに付加されていた押圧力が開放される。
【０１３１】
当接部３４ａへの押圧力が開放されると、前述したように、切出しストッパー３は、連結バー３３の軸心を中心にして、前記当接部３４ａが上昇する方向に回動される。
そして、図７に示すように、昇降かご１０７ｃが当接部３４ａより完全に離間すると、切出しストッパー３は、再び、下流側ストッパー３１が「閉状態」となり、上流側ストッパー３２が「開状態」となる状態に保持される。
【０１３２】
すると、パレット１００Ｂは、下流側への搬送を妨げる上流側ストッパー３２の存在を失うことから、第二滑動面Ｓ２上を滑動しながら、下流側へと搬送される。
そして、下流側へと搬送されたパレット１００Ｂは、パレット１００Ａに変わって、最下流側に位置することなり、その前面部が下流側ストッパー３１に当接されて停止する。
【０１３３】
その後、パレット１００Ｂに後続するパレット１００Ｃは、その前面部がパレット１００Ｃの下面後端部に当接され、第一滑動面Ｓ１上の最下流部に停止する。
パレット１００Ｃが停止すると、パレット１００Ｃに後続する複数のパレット１００・１００・・・は、搬送シューター２の下流部に搬送されてくるとともに、その前面部が自身の直前に搬送されるパレット１００の後面部に当接され、順次、第一滑動面Ｓ１上に停止する。
【０１３４】
そして、再び図２に示すように、これら複数のパレット１００・１００・・・は、先頭に位置するパレット１００Ｂを第二滑動面Ｓ２上にて前下方に傾倒させ、その他のパレット１００・１００・・・を第一滑動面Ｓ１上にて搬送方向に沿って互いに当接させた状態で停止し、搬送方向に沿って並ぶ。
【０１３５】
以上のような動作を繰り返すことで、積込装置１は、複数のパレット１００・１００・・・を搬送し、搬送されてきた複数のパレット１００・１００・・・を一個ずつ確実に切り出して、上昇用エレベーター１０７の搬入口１０７ａに投入するのである。
【０１３６】
以上のように、本実施例における積込装置１は、箱形状のパレット（搬送物）１００を搬送し、該パレット（搬送物）１００を目標の場所に積み込む積込装置１であって、搬送方向に向かって複数の前記パレット（搬送物）１００・１００・・・を連続的に搬送する搬送シューター２と、該搬送シューター２の下流部に配設され、前記パレット（搬送物）１００の搬送の停止および開放を行う切出しストッパー３と、を備え、前記搬送シューター２は、前記パレット（搬送物）１００を滑動させながら搬送する滑動面Ｓを有し、該滑動面Ｓは、搬送方向に向かって下方に傾斜する第一滑動面Ｓ１と、該第一滑動面Ｓ１の下流端から搬送方向の下流側に向けて設けられ、前記第一滑動面Ｓ１の傾斜角度よりも大きな角度で搬送方向に向かって下方に傾斜する第二滑動面Ｓ２と、を有し、前記切出しストッパー３は、前記第二滑動面Ｓ２の下流部にて開閉自在に設けられ、閉状態において、搬送方向最下流側に位置する第一のパレット（搬送物）１００Ａと当接して、該第一のパレット（搬送物）１００Ａの搬送を停止するとともに、開状態において前記第一のパレット（搬送物）１００Ａの停止状態を開放する下流側ストッパー３１と、前記第一滑動面Ｓ１の下流部にて開閉自在に設けられ、閉状態において、前記第一のパレット（搬送物）１００Ａの直後に後続する第二のパレット（搬送物）１００Ｂと当接して、前記第一のパレット（搬送物）１００Ａを除く全ての搬送物１００・１００・・・の搬送を停止するとともに、開状態において前記第一のパレット（搬送物）１００Ａを除く全ての搬送物の停止状態を開放する上流側ストッパー３２と、を有し、前記第二滑動面Ｓ２における前記下流側ストッパー３１の配設位置から上流端部までの長さ（図２における寸法ａ）は、前記パレット（搬送物）１００の搬送方向に関する長さ（図２における寸法ｂ）に対して短く構成され、閉状態における前記上流側ストッパー３２は、前記下流側ストッパー３１による停止位置に位置する前記第一のパレット（搬送物）１００Ａの下面後部と前記第一滑動面Ｓ１の下流側端部との間に形成される間隙内に位置するものである。
【０１３７】
このような構成を有することで、本実施例における積込装置１によれば、箱形状からなる複数のパレット１００・１００・・・を連続的に搬送し、これらパレット１００・１００・・・を目標の場所（本実施例においては、上昇用エレベーター１０７の昇降かご１０７ｃ）に積み込む積込装置１であって、パレット１００・１００・・・の流れ不良や物流効率の低下を引き起こすことなく、最下流側に位置するパレット１００Ａを確実に切り出すことができる積込装置１を、低コストにて実現することができる。
【０１３８】
即ち、本実施例における積込装置１によれば、最下流側に位置するパレット１００Ａは、該パレット１００Ａの直後に後続するパレット１００Ｂに対して、前下方に傾倒した状態にて停止することとなり、第一滑動面Ｓ１の下流部には、パレット１００Ａの下面後部と、パレット１００Ｂの前面下部とによって囲まれた空間部（隙間）５が形成される。
よって、前記空間部（隙間）５内に、上流側ストッパー３２（より詳しくは、当接ローラー３２ａ）を挿入しつつ、下流側ストッパー３１を「開状態」とすることで、パレット１００Ａは容易に切り出されることとなる。
従って、本実施例における積込装置１は、従来の積込装置２０１の突上げ装置２０３ｂ（図１４を参照）のように、パレット１００Ａの下面後端部を上方に向かって突き上げることもないため、上流側ストッパー３２を可動させるための高出力なアクチュエーターなど必要なくなり、積込装置１全体としての設備費の低廉化を図ることができるばかりか、例えば、該パレット１００Ａの下面前端部が、隣接される回転ローラー２２・２２間の隙間に入り込み、該パレット１００Ａの搬送が妨げられる（流れ不良が生じる）恐れもない。
【０１３９】
また、本実施例における積込装置１は、従来の積込装置３０１のように、各パレット１００の形状を特殊なものに形成することなく、パレット１００Ａ、およびパレット１００Ｂにおける停止時の姿勢の違いによって、前記空間部（隙間）５を形成することとしている。
従って、各パレット１００内部の収納スペースの減少を招くこともなく、積込装置全体として、物流効率の低下を引き起こすこともない。
また、各パレット１００の加工費についても、特殊な形状による費用の増加を招くこともなく、積込装置１を含むシステム全体として、費用が嵩むこともないのである。
【０１４０】
また、本実施例における積込装置１は、前記上流側ストッパー３２の先端部には、当接ローラー（ローラー部）３２ａが軸支され、前記上流側ストッパー３２は、前記当接ローラー（ローラー部）３２ａの外周面を前記第二のパレット（搬送物）１００Ｂに当接しつつ回転しながら、開閉動作を行うものである。
【０１４１】
このような構成を有することで、上流側ストッパー３２は、当接ローラー３２ａの外周面を、パレット１００Ｂの前面部に摺動させながら「閉状態」から「開状態」に移動することとなる。
よって、上流側ストッパー３２とパレット１００Ｂとの間の摺動抵抗は減少し、上流側ストッパー３２は、高出力なアクチュエーターなど必要とせず、「閉状態」から「開状態」に容易に移動できる構成となっている。
従って、積込装置１を含むシステム全体として、費用が嵩むこともないのである。
【０１４２】
［昇降装置１０］
次に、積込システム５０の昇降手段に用いられる昇降装置１０の構成について、図１および図８乃至図１１を用いて説明する。
なお、便宜上、図９乃至図１１における矢印Ａの方向は前方、および搬送物の搬送方向を示すものとして、また図８および図１１の上下方向は、昇降装置１０の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
【０１４３】
（↓昇降装置１０を上昇用エレベーター１０７に用いた場合の構成（積込システム５０の昇降手段に用いた場合と異なる部分等）についても、必要な程度に応じて適宜記載する↓）
図１に示すように、昇降装置１０は、上下方向に延出する直方体形状の躯体構造からなるフレーム１１を有して構成され、該フレーム１１には、バケット１２や昇降機構１３や上昇停止機構１４などが備えられる。
【０１４４】
そして、フレーム１１の後側部（搬送方向上流側の側部。以下同じ。）の上部には、搬入口１１ａが設けられ、該搬入口１１ａを介して積込装置１（上側搬送手段）の下流側端部と連結される。また、フレーム１１の前側部（搬送方向下流側の側部。以下同じ。）の下部には搬出口１１ｂが設けられ、該搬出口１１ｂを介して供給装置４０（下側搬送手段）の上流側端部と連結される。
【０１４５】
バケット１２は箱形状からなるパレット１００を搭載し、該パレット１００を下方に向かって搬送するための部位であり、フレーム１１の内部において、上下方向に移動（上昇・下降）可能に設けられる。
なお、バケット１２は、前述した上昇用エレベーター１０７や下降用エレベーター１０８に備えられる昇降かご１０７ｃ・１０８ｃに相当する部位である。
【０１４６】
バケット１２は、略矩形状に形成された枠体構造からなるフレーム１２ａを有し、該フレーム１２ａの上部には、複数の回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・が設けられる。
【０１４７】
即ち、側面視において、フレーム１２ａの上部は、搬送方向に向かって徐々に下方に傾斜するようにして形成され、前記回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・は、フレーム１２ａ上部の傾斜に沿いつつ、平面視において、搬送方向に対して直交方向に軸心方向を向けた状態で互いに等間隔に並設され、前記フレーム１２ａの上部に各々軸支される。
【０１４８】
ここで、フレーム１２ａ上部の搬送方向に関する長さ寸法は、パレット１００の搬送方向に関する長さ寸法に比べて、略同程度となるように構成されており、バケット１２（より詳しくは、回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・）の上部には、１個のパレット１００が搭載されるようになっている。
【０１４９】
バケット１２の下流側端部には、落下防止ストッパー１５が配設される。
前記落下防止ストッパー１５は、パレット１００を搭載したバケット１２が下降する際、該バケット１２よりパレット１００が脱落することを防止するための部位である。
【０１５０】
落下防止ストッパー１５は、図８（ａ）に示すように、正面視「Ｌ」字状に形成されるストッパー部材１５Ａを有して構成され、バケット１２上部の左右方向（平面視にて、搬送方向と直交する方向。以下同じ。）中央部において、垂直方向に回動可能に支持される。
【０１５１】
即ち、前記ストッパー部材１５Ａは、上下方向に延出するストッパー部１５ａと、該ストッパー部１５ａの下端部より、左右方向のいずれか一方側に延出する当接部１５ｂとにより構成される。
【０１５２】
そして、ストッパー部１５ａの上下方向中央部には、回転軸部１５Ｂが軸心方向を搬送方向に向けて貫設され、該回転軸部１５Ｂがフレーム１２ａに軸支されることで、落下防止ストッパー１５は、左右方向に回動可能に支持されるのである。
【０１５３】
一方、フレーム１１（図１を参照）内の下部には、上方に延出する棒状の押上げバー１１ｃが固設される。
【０１５４】
そして、図８（ａ）に示すように、バケット１２が上限位置（搬入口１１ａを介して、パレット１００がバケット１２に投入される際における、バケット１２の位置。以下同じ。）にてパレット１００を搭載し、その後、下降して下限位置（搬出口１１ｂを介して、パレット１００が供給装置４０に搬出される際における、バケット１２の位置。以下同じ。）の近傍に到達するまでの間においては、落下防止ストッパー１５が「閉状態」（落下防止ストッパー１５がフレーム１２ａの上部より垂直上方に向かって起立した状態。以下同じ。）となっている。
【０１５５】
よって、例えバケット１２に搭載されたパレット１００が、複数の回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・上を滑り落ち、該バケット１２より下流側方向に向かって脱落しようとしても、落下防止ストッパー１５によって阻まれることとなる。
従って、バケット１２が下降する際において、該バケット１２に搭載されたパレット１００が、該バケット１２より脱落することはない。
【０１５６】
バケット１２の下降開始後、該バケット１２が搬出口１１ｂ（図１を参照）付近にまで到達すると、押上げバー１１ｃの上端部は、ストッパー部材１５Ａの当接部１５ｂと当接される。
【０１５７】
その後、さらにバケット１２が下降することで、押上げバー１０８ｄは当接レバー１３５Ｃを上方に向かって突き上げることとなり、落下防止ストッパー１５が、回転軸部１５Ｂの軸心を中心にして、正面視時計回りに回転を開始する。
【０１５８】
そして、図８（ｂ）に示すように、バケット１２が下限位置に到達すると、落下防止ストッパー１５は、完全に「開状態」（落下防止ストッパー１５がフレーム１２ａ上部の下方にて傾倒した状態。以下同じ。）となって保持されるのである。
【０１５９】
こうして、落下防止ストッパー１５が「開状態」となれば、パレット１００はバケット１２の回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・上を滑り落ち、昇降装置１０より下側搬送手段７（図１を参照）に搬出される。
そして、パレット１００の搬出が完了すると、バケット１２の重量は後述するウエイト１３ｃに比べて軽くなり、該バケット１２は上昇を開始する。
【０１６０】
ここで、従来の重量バランスを利用した無動力降下装置（昇降装置）においては、上下方向に２個の大型のスプロケットを対向して配設し、これらスプロケットに無端状のチェーン（連結部材）を巻回し、該チェーン（連結部材）に複数の載荷台（バケット）を等間隔に配設する構成となっているため、該載荷台（バケット）に搭載されるパレット１００を搬出する際は、前記スプロケットに沿って該載荷台（バケット）を大きく傾けて、前記パレット１００を落下させることで行われていた。
そのため、パレット１００の内容物が、例えば自動車の電子部品などである場合、落下したパレット１００が着地する際の衝撃などによって、該電子部品がパレット１００より脱落したり、また前記衝撃によって、該電子部品が破損する恐れがあった。
【０１６１】
このような従来の重量バランスを利用した無動力降下装置（昇降装置）に対して、本実施例における昇降装置１０においては、落下防止ストッパー１５の開閉動作によって、バケット１２上にパレット１００を確実に保持するとともに、回転ローラー１２ｂ・１２ｂ・・・を介して、該パレット１００を滑らかに搬出することが可能な構成となっている。
よって、従来の重量バランスを利用した無動力降下装置（昇降装置）とは異なり、パレット１００に外部からの衝撃を与えることも少なく、該パレット１００の内容物の損傷を防ぐことができるのである。
【０１６２】
バケット１２が上昇すると、押上げバー１１ｃはストッパー部材１５Ａの当接部１５ｂより離間される。
すると、ストッパー部材１５Ａは、重量バランスの影響によって再び回転し、図８（ａ）に示すように、落下防止ストッパー１５は「閉状態」となって維持される。
その後、バケット１２は上限位置に到達し、積込装置１より該バケット１２に、再びパレット１００が投入されるのである。
【０１６３】
次に、昇降機構１３について説明する。
図１に示すように、昇降機構１３は、フレーム１１内において、バケット１２を上昇あるいは下降させるための機構である。
昇降機構１３は、フレーム１１の上端部において、回動可能に軸支される定滑車１３ａや、該定滑車１３ａに巻回され両端部を下方に垂下された連結部材１３ｂや、該連結部材１３ｂの一方の端部に連結されるウエイト１３ｃなどにより構成される。
そして、前記連結部材１３ｂの他方の端部には、バケット１２が連結される。
【０１６４】
ここで、ウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）は、バケット１２の重量（Ｂｇ）に比べて重くなるように設定されている（Ｗｇ＞Ｂｇ）。
また、バケット１２にパレット１００が搭載され、該バケット１２の重量（Ｂｇ）にパレット１００の重量（Ｐｇ）が加算されると、これら重量の合計は、ウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）に比べて重くなるように設定されている（Ｗｇ＜Ｂｇ＋Ｐｇ）。
つまり、ウエイト１３ｃは、バケット１２との重量差（Ｗｇ−Ｂｇ）がパレット１００の重量（Ｐｇ）に比べて軽くなる（（Ｗｇ−Ｂｇ）＜Ｐｇ）ように形成される。
【０１６５】
このようなことから、バケット１２に未だパレット１００が搭載されていない状態においては、バケット１２の重量（Ｂｇ）に比べてウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）の方が重くなり、該ウエイト１３ｃは連結部材１３ｂの一方の端部を引っ張りながら下降する。
すると、連結部材１３ｂの他方の端部は、定滑車１３ａを介して上昇することとなり、該他方の端部に連結されるバケット１２は上昇する。
【０１６６】
一方、バケット１２にパレット１００が搭載された状態においては、バケット１２およびパレット１００の合計重量（Ｂｇ＋Ｐｇ）に比べてウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）の方が軽くなり、前記バケット１２は連結部材１３ｂの他方の端部を引っ張りながら下降する。
すると、連結部材１３ｂの一方の端部は、定滑車１３ａを介して上昇することとなり、該一方の端部に連結されるウエイト１３ｃは上昇する。
【０１６７】
こうして、バケット１２は、昇降機構１３を介して、パレット１００の搭載状態の有無によって、上昇あるいは下降されるようになっている。
従って、バケット１２の昇降動作については、アクチュエーターなどの動力源を設けることもなく、昇降機構１３を介して、該バケット１２とウエイト１３ｃと間の重量バランスのみによって行われることとなり、設備コストの低減を図ることができる。
【０１６８】
また、従来の重量バランスを利用した無動力降下装置（昇降装置）においては、前述したように、上下方向に２個の大型のスプロケットを対向して配設し、これらスプロケットに無端状のチェーン（連結部材）を巻回し、該チェーン（連結部材）に複数の載荷台（バケット）を等間隔に配設する構成としていたため、該バケットの搬送経路が上昇時と下降時とによって各々区別されることとなり、装置全体として大型化し、広い設置スペースが必要となっていた。
【０１６９】
これに対して、本実施例における昇降装置１０においては、１個のバケット１２と、該バケット１２を昇降動作させる昇降機構１３とを設け、該昇降動作は上下方向に往復させることとしたため、バケットの搬送経路が上昇時と下降時とによって区別されることもなく共通となり、昇降装置１０全体としてコンパクト化を図ることが可能となることから、該昇降装置１０を備える積込システム５０全体の設置スペースの縮小化を図ることができる。
【０１７０】
なお、搬送システム１０６の上昇用エレベーター１０７に用いられる昇降装置は、昇降装置１０と略同等の構成を有し、昇降機構において異なる構成を有する。
即ち、前記昇降装置に備えられる昇降装置は、例えば、上下方向に伸縮する伸縮ロッドを有した油圧シリンダーや、或いは、駆動モータによって回転可能に設けられる動滑車などを有して構成される。
つまり、搬送システム１０６の上昇用エレベーター１０７に用いられる昇降装置は、重力バランスの影響によってバケット１２の昇降動作を行う昇降装置１０と異なり、電力や油圧などを動力源として、バケットの昇降移動を行う構成となっている。
【０１７１】
一方、フレーム１１内の下部には、水平状に枠組みされる枠体部１１ｄが設けられ、該枠体部１１ｄの上面中央部には緩衝部材１６が配設される。
前記緩衝部材１６は、例えば低反発ウレタンなどのクッション材料からなり、十分な厚みを有する板状に形成される。
【０１７２】
そして、緩衝部材１６は、枠体部１１ｄの上面中央部において、上下方向に平面部を向けて配設されるとともに、該緩衝部材１６の上面は、バケット１２が下限位置に到達した状態において、該バケット１２の下面に押圧されるようになっている。
【０１７３】
このような緩衝部材１６を設けることで、バケット１２が下限位置に到達した瞬間において、該バケット１２に付加される衝撃力は、緩衝部材１６によって略吸収されることとなる。
【０１７４】
従って、前記衝撃力の影響によって、バケット１２に搭載されるパレット１００が、搭載姿勢を大きく崩し、該パレット１００に収納される部品などの内容物に損傷を与えることもない。
【０１７５】
また、定滑車１３ａには、調速機構２５が配設される。
前記調速機構２５は、定滑車１３ａの回転速度を変化させることで、バケット１２の上昇時および下降時の速度を変更するための機構である。
【０１７６】
調速機構２５は、図９に示すように、二個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａを有して構成される。
各回転ローラー２５Ａは、軸心方向を上下方向（正面視において、定滑車１３ａの軸心方向に対して垂直方向）とする主軸２５Ｂによって回転可能に軸支される。また、各回転ローラー２５Ａの外周面には、ネオプレンゴムなどからなる緩衝材２５ａが貼設される。
【０１７７】
そして、これら二個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａは、その外周面（より詳しくは、緩衝材２５ａ・２５ａにおける外周面）にて、互いに当接するように配設される。また、一方の回転ローラー２５Ａにおいては、その外周面にて、他方の回転ローラー２５Ａと当接されるとともに、定滑車１３ａの平面部とも当接されるようになっている。
【０１７８】
ここで、一方の回転ローラー２５Ａ（定滑車１３ａ側の回転ローラー２５Ａ）を軸支する主軸２５Ｂは、図示せぬ支持部材を介して、フレーム１１に固定保持されている。また、他方の回転ローラー２５Ａを軸支する主軸２５Ｂは、図示せぬスライド機構などを介して、フレーム１１に支持されるとともに、該スライド機構によって、定滑車１３ａの軸心方向に沿って移動可能に設けられている。
つまり、他方の回転ローラー２５Ａは、一方の回転ローラー２５Ａに対して、近接離間方向に移動可能に設けられている。
【０１７９】
そして、２個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａの間において、隙間が生じない範囲内にて、他方の回転ローラー２５Ａの位置を変更することで、バケット１２の上昇時および下降時の速度は任意に変更されるようになっている。
【０１８０】
即ち、バケット１２の上昇時および下降時において、定滑車１３ａは、常に２個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａに回転駆動力を与えながら回転しているところ、例えば、他方の回転ローラー２５Ａを、一方の回転ローラー２５Ａに対して近接方向に移動して圧接すれば、これら２個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａ間に発生する抵抗力は増加する。
その結果、定滑車１３ａと、一方の回転ローラー２５Ａとの間に発生する抵抗力も増加し、該定滑車１３ａの回転速度が低下することから、バケット１２の上昇時および下降時の速度は減速される。
【０１８１】
一方、他方の回転ローラー２５Ａを、一方の回転ローラー２５Ａに対して離間方向に移動すれば、これら２個の回転ローラー２５Ａ・２５Ａ間に発生する抵抗力は減少する。
その結果、定滑車１３ａと、一方の回転ローラー２５Ａとの間に発生する抵抗力も減少し、該定滑車１３ａの回転速度が増加することから、バケット１２の上昇時および下降時の速度は増加されるのである。
【０１８２】
このように、本実施例における昇降装置１０においては、調速機構２５を設けることで、他に駆動モータや減速機などを用いた大掛かりな変速装置を別途もうけることもなく、主に二個の回転ローラー２５Ａや図示せぬスライド機構などからなる機械的な構成のみによって、バケット１２の上昇時および下降時の速度を、任意に変更することを可能としている。
【０１８３】
次に、上昇停止機構１４について説明する。
上昇停止機構１４は、積込装置１におけるパレット１００の有無に応じて、バケット１２の上昇を強制的に停止させるための機構である。
【０１８４】
即ち、図１に示すように、積込装置１の搬送シューター２（図２を参照）上にパレット１００が存在しない場合において、仮にバケット１２が上限位置にまで到達して停止すれば、前述したように、連結バー３３を介して、下流側ストッパー３１および上流側ストッパー３２は、各々「開状態」および「閉状態」に維持されることとなる。
【０１８５】
このような状態において、搬送シューター２上に新たにパレット１００を再投入すると、該パレット１００は上流側ストッパー３２によってせき止められることとなる。
よって、例えば作業者５１等が、上流側ストッパー３２を強制的に「開状態」としない限り、パレット１００は下流側ストッパー３１にまで到達することはできず、積込システム５０によるパレット１００の搬送が停止することとなる。
【０１８６】
このようなことから、本実施例における昇降装置１０においては、上昇停止機構１４を設けて、搬送シューター２上におけるパレット１００の有無を検知し、該パレット１００が存在しない場合には、バケット１２の上昇を強制的に停止させて、該バケット１２を上限位置の手前（より詳しくは、昇降装置１０の上下方向中途部）の位置に停止させるようにしている。
【０１８７】
従って、昇降装置１０においては、搬送シューター２上に新たにパレット１００を再投入しても、該パレット１００が上流側ストッパー３２によってせき止められることもなく、積込システム５０によるパレット１００の搬送が、直ちに開始されるのである。
【０１８８】
上昇停止機構１４は、パレット検知部１７や、ストッパー部１８や、これらパレット検知部１７とストッパー部１８とを連結する連結部材１９などにより構成される。
前記パレット検知部１７は、積込装置１におけるパレット１００の有無を検知するための部位である。
パレット検知部１７は、図１０（ａ）に示すように、検知バー１７ａや当接ローラー１７ｂや回転軸部１７ｃやストップバー１７ｄなどにより構成される。
【０１８９】
検知バー１７ａは棒状部材より形成され、積込装置１の下流側端部における一方の側部近傍（本実施例においては、左側部近傍）において、ほぼパレット１００の搬送方向に向かって延出するようにして配設される。
【０１９０】
検知バー１７ａの前方側（パレット１００の搬送方向下流側。以下同じ。）の端部には、当接ローラー１７ｂが、軸心を垂直方向に向けつつ、回転可能に軸支される。
また、検知バー１７ａの後方側（パレット１００の搬送方向上流側。以下同じ。）の端部には、連結部材１９の一方の端部１９ａが連結される。
そして、検知バー１７ａの中途部には回転軸部１７ｃが設けられ、該回転軸部１７ｃを介して、検知バー１７ａは、水平方向に回転可能に軸支される。
なお、回転軸部１７ｃは、積込装置１のフレーム２１に固定支持されている。
【０１９１】
ここで、連結部材１９の他方の端部には、後述するストッパー部１４Ｂが連結されており、連結部材１９には、前記ストッパー部１４Ｂの自重によって、常に引張力が付勢されている。
つまり、検知バー１７ａの後方側の端部は、連結部材１９によって、常に前方側に向かって引っ張られており、検知バー１７ａは、平面視にて回転軸部１７ｃの軸心を中心にして、常に時計回り方向（図１０（ａ）における矢印Ｄの方向）に向かって回転するように付勢されている。
【０１９２】
一方、回転軸部１７ｃの近傍には、例えば棒状部材からなるストップバー１７ｄが、直立して配設されるとともに、積込装置１のフレーム２１より固定支持されている。
そして、ストップバー１７ｄと当接されることで、連結部材１９による検知バー１７ａの回転動作は停止され、パレット検知部１７は、平面視において、該検知バー１７ａの前方側の端部を積込装置１側に傾斜させ、且つ当接ローラー１７ｂを搬送シューター２の上方に位置させた状態（以下、「空状態」と記す）によって保持されるようになっている。
【０１９３】
このような構成からなるパレット検知部１７によって、積込装置１の搬送シューター２（図２を参照）上における、パレット１００の有無が検知され、該パレット１００の有無に基づいて、パレット検知部１７は、連結部材１９を介して、後述するストッパー部１８を操作するようになっている。
【０１９４】
即ち、図１０（ａ）に示すように、搬送シューター２上にパレット１００が存在しない場合、前述したように、パレット検知部１７は「空状態」によって保持される。
【０１９５】
一方、図１０（ｂ）に示すように、搬送シューター２上にパレット１００が存在する場合、該パレット１００は、側面部（本実施例においては、左側面部）を当接ローラー１７ｂに摺動させつつ下流側へと搬送され、下流側ストッパー３１によって、積込装置１の下流側端部に停止することとなる。
【０１９６】
その結果、当接ローラー１７ｂは、パレット１００の側面部によって自転されつつ、平面視にて搬送シューター２の外側方向（より具体的には、左側方向）に押しやられることとなる。
よって、パレット検知部１７は、検知バー１７ａが回転軸部１７ｃの軸心を中心にして反時計回り方向（図１０（ｂ）における矢印Ｅの方向。以下同じ。）に向かって回転され、検知バー１７ａの後方側の端部が前記「空状態」に比べて後方側に大きく移動された状態（以下、「実状態」と記す）となる。
そして、パレット検知部１７が「実状態」になれば、これにともない、連結部材１９の一方の端部１９ａも後方側に大きく引っ張られることとなり、後述するように、ストッパー部１８が動作される。
【０１９７】
バケット１２が上限位置に到達し、積込装置１より該バケット１２上にパレット１００が投入されると、当接ローラー１７ｂは、該パレット１００の側面部より開放される。
その結果、連結部材１９に付勢される引張力によって、検知バー１７ａは、再び回転軸部１７ｃの軸心を中心にして、時計回り方向に向かって回転され、パレット検知部１７が「空状態」に保持される。
【０１９８】
このように、パレット検知部１７は、積込装置１の搬送シューター２上におけるパレット１００の有無を、検知バー１７ａの回転動作によって検知するとともに、後述するように、該回転動作に基づいて、連結部材１９を介して、ストッパー部１８を動作させる構成となっているのである。
【０１９９】
ストッパー部１８は、パレット検知部１７の検知結果（より詳しくは、積込装置１におけるパレット１００の有無）に基づいて出没可能に設けられるとともに、バケット１２に配設される突出部材２０と直接当接され、バケット１２の上昇を停止させる部位である。
ストッパー部１８は、図１１（ａ）に示すように、バケットストッパー１８Ａや当接ローラー１８Ｂや回転軸部１８Ｃなどにより構成される。
【０２００】
バケットストッパー１８Ａは側面視「コ」字状に形成され、昇降装置１０におけるフレーム１１の上下方向中途部において、その後側部に前方側に向かって開口するようにして配設される。
即ち、バケットストッパー１８Ａは、前後方向に延出されるとともに、上下方向に向かって互いに平行に配設される二本の支持部１８ａ・１８ａや、これら支持部１８ａ・１８ａの後端部において、該支持部１８ａ・１８ａを連結する連結部１８ｂや、該連結部１８ｂの後面部より後方に向かって突設される突出部１８ｃなどにより構成される。
【０２０１】
そして、上方側の支持部１８ａにおいて、その前端部には回転軸部１８Ｃが設けられ、該回転軸部１８Ｃを介して、バケットストッパー１８Ａは、垂直方向に回転可能に軸支される。
つまり、回転軸部１８Ｃを中心にして、バケットストッパー１８Ａが回転することで、該バケットストッパー１８Ａにおける下方側の支持部１８ａの先端部（より詳しくは、後述する当接ローラー１８Ｂ）はバケット１２側に出没される。
【０２０２】
一方、突出部１８ｃの突出端部には、連結部材１９の他方の端部１９ｂが連結される。
そして、検知バー１７ａが「空状態」（図１０（ａ）を参照）、あるいは「実状態」（図１０（ｂ）を参照）に保持されることで、連結部材１９の他方の端部１９ｂが下方、あるいは上方へと移動することとなり、バケットストッパー１８Ａの姿勢は、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして回転し、保持されるようになっている。
【０２０３】
下方側の支持部１８ａにおいて、その前端部には当接ローラー１８Ｂが配設される。
前記当接ローラー１８Ｂは、軸心を左右方向に向けつつ、該支持部１８ａに回転可能に軸支される。
そして、バケット１２の上昇を停止する際は、当接ローラー１８Ｂが、バケット１２の突出部材２０に当接されるようになっている。
【０２０４】
このような構成からなるストッパー部１８を、前述したパレット検知部１７の動作に基づいて操作することで、バケット１２は、積込装置１の搬送シューター２上にパレット１００が存在しない場合に限り、上昇を停止されるようになっている。
【０２０５】
即ち、ストッパー部１８のバケットストッパー１８Ａは、重量バランスの影響によって、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして、時計回り方向（図１１（ａ）における矢印Ｆの方向）に向かって回転するように常に付勢されており、前記バケットストッパー１８Ａの回転動作にともなって、連結部材１９の他方の端部１９ｂも、常に下方に向かって引っ張られることとなる。
【０２０６】
一方、前述したように、連結部材１９の他方の端部１９ｂが下方に向かって引っ張られると、これに追従して、前記連結部材１９の一方の端部１９ａは、前方側へと引っ張られ、パレット検知部１７の検知バー１７ａが、回転軸部１７ｃの軸心を中心にして回転される。
つまり、搬送シューター２上にパレット１００が存在しない場合、検知バー１７ａは、連結部材１９によって、ストップバー１７ｄと当接される位置にまで回転されることとなり、パレット検知部１７が「空状態」に保持される。
【０２０７】
すると、図１１（ａ）に示すように、バケットストッパー１８Ａの回転も停止され、ストッパー部１８は、該バケットストッパー１８Ａが、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして、前方側にやや傾くとともに、下方側の支持部１８ａの延出端部（より詳しくは、当接ローラー１８Ｂ）が、フレーム１１内に突出する状態（以下、「閉状態」と記す。）によって保持される。
【０２０８】
ここで、バケット１２の後側部には突出部材２０が設けられる。
前記突出部材２０は、バケット１２の後側端部において、後方に向かって突出するようにして配設される。
【０２０９】
即ち、突出部材２０は、側面視において、水平後向に向かって突出する上部突出部２０ａと、該上部突出部２０ａの突出端部より斜前下方に向かって突出する下部突出部２０ｂとにより形成される。
【０２１０】
そして、ストッパー部１８が「閉状態」にある場合において、バケットストッパー１８Ａの下方よりバケット１２が上昇すると、該バケットストッパー１８Ａに配設される当接ローラー１８Ｂの下端部と、突出部材２０の上面（より具体的には、上部突出部２０ａの上面）とが当接され、バケット１２の上昇は停止される。
つまり、バケット１２は、上限位置の手前（下方）の位置に保持される。
【０２１１】
なお、ストッパー部１８によって、バケット１２の上昇が停止された後、さらに該バケット１２が上昇しようとしても、パレット検知部１７の検知バー１７ａが、ストップバー１７ｄによって回転を停止されている以上、連結部材１９の他方の端部１９ｂを下方に向かって引っ張ることは不可能であり、ストッパー部１８の「閉状態」は保持され、前記バケット１２が上昇することはない。
【０２１２】
一方、搬送シューター２上にパレット１００が存在する場合、前述したように、連結部材１９の一方の端部１９ａは後方側に大きく引っ張られ、パレット検知部１７が「実状態」に保持される。
【０２１３】
すると、連結部材１９の他方の端部１９ｂは、大きく上方へと引っ張られることとなり、バケットストッパー１８Ａは、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして、反時計回り方向（図１０（ｂ）における矢印Ｇの方向）に向かって回転され保持される。
つまり、パレット検知部１７が「実状態」に保持されることで、ストッパー部１８は、該バケットストッパー１８Ａが、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして、後方側にやや傾くとともに、下方側の支持部１８ａの延出端部（より詳しくは、当接ローラー１８Ｂ）が、フレーム１１内より外側（後方側）に向かって移動した状態（以下、「開状態」と記す。）によって保持される。
【０２１４】
そして、ストッパー部１８が「開状態」によって保持されていれば、バケットストッパー１８Ａの下方よりバケット１２が上昇しても、該バケットストッパー１８Ａに配設される当接ローラー１８Ｂの下端部と、突出部材２０の上面（より具体的には、上部突出部２０ａの上面）とが当接されることはない。
つまり、搬送シューター２上にパレット１００が存在する場合には、バケット１２の上昇は停止されることはないのである。
【０２１５】
このように、本実施例における昇降装置１０においては、上昇停止機構１４を設けることで、他に検出器やアクチュエーターなどを用いた大掛かりな装置を別途設けることもなく、パレット検知部１７やストッパー部１８や連結部材１９などからなる機械的な構成のみによって、積込装置１の搬送シューター２上にパレット１００が存在しないことを検出し、バケット１２の上昇を強制的に停止して、積込システム５０の動作を停止するとともに、搬送シューター２上にパレット１００を再び投入した後は、積込システム５０の動作を自動的に再開することを可能にしている。
【０２１６】
なお、搬送シューター２上にパレット１００が存在しない場合において、バケット１２が下限位置に到達しても、積込システム５０によるパレット１００の搬送に影響を与えることはないことから、本実施例における上昇停止機構１４では、積込システム５０の動作をむやみに停止することがないように、ストッパー部１８が「閉状態」にある状態でも、バケット１２の下降は停止しない構成となっている。
【０２１７】
即ち、図１１（ｃ）に示すように、ストッパー部１８が「閉状態」にある場合において、バケットストッパー１８Ａの上方よりバケット１２が下昇すると、該バケットストッパー１８Ａに配設される当接ローラー１８Ｂの上端部と、突出部材２０の下面（より具体的には、下部突出部２０ｂの下面）とが当接される。
【０２１８】
ここで、下部突出部２０ｂは、前述したように、斜前下方に向かって突出するようにして形成されているため、バケット１２が下降するにともなって、当接ローラー１８Ｂは、下部突出部２０ｂの下面に沿って摺動しつつ、フレーム１１内より外側（後方側）に向かって押しやられる。
【０２１９】
その結果、バケットストッパー１８Ａは、バケット１２が下降するにともなって、回転軸部１８Ｃの軸心を中心にして、反時計回り方向（図１１（ｃ）における矢印Ｈの方向）に向かって回転されることとなり、ストッパー部１８が「閉状態」にある状態でも、バケット１２の下降が停止されることはないのである。
【０２２０】
［積込システム５０の動作］
次に、本発明を具現化する積込システム５０の動作について、図１２を用いて説明する。
なお、便宜上、図１２における矢印Ａの方向は、前方および搬送物の搬送方向を示すものとして、また図１２の上下方向は、積込システム５０の上下方向を示すものとして各々規定し、以下の説明を行う。
【０２２１】
先ず、積込装置１において、下流側ストッパー３１および上流側ストッパー３２が、各々「閉状態」および「開状態」の状態にあり、且つ複数のパレット１００・１００・・・が、搬送方向に沿って隙間なく、積込装置１上に並べられた状態において、「空状態」（バケット１２上にパレット１００が搭載されていない状態。以下同じ。）のバケット１２が、昇降機構１３によって上昇される。
なお、この際、バケット１２に備えられる落下防止ストッパー１５は、「閉状態」となっている。
【０２２２】
そして、図１２（ａ）に示すように、バケット１２が上限位置に到達すると、前述したように、該バケット１２の上昇動作によって、連結バー３３が軸心を中心にして回転され、下流側ストッパー３１および上流側ストッパー３２は、各々「開状態」および「閉状態」となる。
すると、前記複数のパレット１００・１００・・・のうち、最下流側に位置するパレット１００のみが切り出されて、バケット１２に投入される。
【０２２３】
このように、本実施例における積込装置１においては、予め複数のパレット１００・１００・・・を投入しておくことが可能であるとともに、バケット１２の上昇動作によって、自動的に１個のパレット１００（最下流側のパレット１００）が切り出されて、バケット１２に投入されるようになっている。
よって、バケット１２へパレット１００を投入する際のタイミングを制御するための検出装置などを別途設ける必要はなく、あるいは、バケット１２が上限位置に到達したタイミングを見計らって、該バケット１２にパレット１００を投入する作業者を設ける必要もなく、積込装置１の設備コスト、あるいは該積込装置１の操作に関わる人件費を低減することができるのである。
【０２２４】
バケット１２の上部にパレット１００が搭載され、バケット１２の重量（Ｂｇ）に、パレット１００の重量（Ｐｇ）が加算されると、これら加算された重量（Ｂｇ＋Ｐｇ）は、ウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）を超えることとなる。
その結果、パレット１００が搭載されるバケット１２と、ウエイト１３ｃとの間における釣り合い関係より、バケット１２は下降を開始するとともに、ウエイト１３ｃが上昇を開始する。
【０２２５】
バケット１２が下降すると、前述したように、自身の重量バランスの影響によって、連結バー３３が軸心を中心にして逆方向（バケット１２の上昇動作によって回転された方向に対して逆方向）に回転され、下流側ストッパー３１および上流側ストッパー３２は、再び各々「閉状態」および「開状態」となる。
すると、上流側ストッパー３２によって停止されていたパレット１００・１００・・・が搬送方向に向かって順に搬送され、これらパレット１００・１００・・・は、下流側ストッパー３１によって、再び搬送方向に沿って隙間なく、積込装置１上に並べられる。
【０２２６】
このように、本実施例における積込装置１においては、バケット１２にパレット１００が投入された後も、該バケット１２の下降動作によって、自動的に次のパレット１００が最下流側に搬送されるようになっている。
よって、積込装置１の操作に関しては、作業者が関与する部分が全くなく、人件費を低減することができるのである。
【０２２７】
一方、図１２（ｂ）に示すように、バケット１２が下限位置に到達すると、前述したように、該バケット１２の下降動作によって、落下防止ストッパー１５は「開状態」となる。
すると、バケット１２に搭載されるパレット１００は、供給装置４０へと搬出される。
【０２２８】
バケット１２よりパレット１００が搬出され、加算分であるパレット１００の重量（Ｐｇ）を失うと、バケット１２自身の重量（Ｂｇ）は、ウエイト１３ｃの重量（Ｗｇ）に比べて小さいため、バケット１２とウエイト１３ｃとの間における釣り合い関係より、バケット１２は上昇を開始するとともに、ウエイト１３ｃが下降を開始する。
【０２２９】
そして、図１２（ｃ）に示すように、バケット１２が上昇すると、前述したように、自身の重量バランスの影響によって、落下防止ストッパー１５は再び「閉状態」となる。
【０２３０】
その後、図１２（ａ）に示すように、バケット１２は再び上限位置に到達し、積込装置１の最下流側に位置するパレット１００のみが切り出されて、バケット１２に投入されるのである。
【０２３１】
以上のように、本実施例における積込システム５０は、箱形状のパレット（搬送物）１００を搬送し、該パレット（搬送物）１００を目標の場所に積み込む積込装置１によって構成される上側搬送手段と、該積込装置（上側搬送手段）１の下方側に配設され、該積込装置（上側搬送手段）１によって搬送されてきたパレット（搬送物）１００を、引き続き搬送する供給装置（下側搬送手段）４０と、上部に設けられる搬入口１１ａを介して前記積込装置（上側搬送手段）１の下流側端部と連結し、下部に設けられる搬出口１１ｂを介して前記供給装置（下側搬送手段）４０の上流側端部と連結するとともに、前記積込装置（上側搬送手段）１によって搬送されてきたパレット（搬送物）１００を、前記供給装置（下側搬送手段）４０に受け渡す昇降装置（昇降手段）１０と、を備える積込システム５０であって、前記昇降装置（昇降手段）１０は、前記パレット（搬送物）１００を載置するバケット１２と、該バケット１２を上下方向に移動させる昇降機構１３と、を有し、前記昇降機構１３は、前記昇降装置（昇降手段）１０の上部にて回動可能に軸支される定滑車１３ａと、中途部にて該定滑車１３ａに巻回されつつ、両端部を下方に垂下させる連結部材１３ｂと、該連結部材１３ｂの一方の端部に連結されるウエイト１３ｃと、により構成し、前記連結部材１３ｂの他方の端部は、前記バケット１２と連結されるとともに、前記ウエイト１３ｃは、自身の重量（Ｗｇ）が前記バケット１２の重量（Ｂｇ）に比べて重く（Ｗｇ＞Ｂｇ）、且つ前記バケット１２との重量差（Ｗｇ−Ｂｇ）が前記搬送物の重量（Ｐｇ）に比べて軽くなる（（Ｗｇ−Ｂｇ）＜Ｐｇ）ように形成され、前記昇降機構１３によって、前記バケット１２は、前記積込装置（上側搬送手段）１の下流側端部と、前記供給装置（下側搬送手段）４０の上流側端部との間を往復移動されることとしている。
【０２３２】
このような構成を有することで、本実施例における積込システム５０によれば、コンパクトかつ低コストな昇降装置１０を構築することが可能となり、前記積込装置１からなる上側搬送手段や、該上側搬送手段の下方側に配設され、該上側搬送手段によって搬送されてきたパレット１００を引き続き搬送する下側搬送手段や、前記昇降装置１０からなり、これら上側搬送手段と下側搬送手段との間に配設される昇降手段などからなる積込システム５０を、低コストにて実現することができる。
【０２３３】
即ち、本実施例における昇降装置１０においては、１個のバケット１２と、該バケット１２を昇降動作させる昇降機構１３とを設け、該昇降動作は上下方向に往復させることとしたため、バケットの搬送経路が上昇時と下降時とによって区別されることもなく共通となり、昇降装置１０全体としてコンパクト化を図ることが可能となる。
従って、昇降装置１０を備える積込システム５０全体の設置スペースを縮小することができるばかりか、該積込システム５０の設置費用を低減することも可能となり、該積込システム５０を、低コストにて実現することができるのである。
【０２３４】
また、このような構成からなる昇降機構１３を介して、バケット１２は、パレット１００の搭載状態の有無によって、上昇あるいは下降されるようになっていることから、バケット１２の昇降動作については、電力や油圧などの動力源を別途用いることなく、昇降機構１３を介して、該バケット１２とウエイト１３ｃと間の重量バランスのみによって行われることとなり、設備コストの低減を図ることができる。
【０２３５】
また、本実施例における積込システム５０において、前記昇降装置（昇降手段）１０には、上下方向中途部にて前記バケット１２を停止させる上昇停止機構（停止機構）１４が備えられ、該上昇停止機構（停止機構）１４は、前記積込装置（上側搬送手段）１におけるパレット（搬送物）１００の有無を検知するパレット検知部（検知手段）１７と、該パレット検知部（検知手段）１７の検知結果に基づいて出没可能に設けられるとともに、前記バケット１２と当接されることで前記バケット１２の上昇を停止するストッパー部（ストッパー手段）１８と、を有し、前記パレット検知部（検知手段）１７は、前記積込装置（上側搬送手段）１にパレット（搬送物）１００が無いことを検知すると、前記ストッパー部（ストッパー手段）１８を出現させ、上昇中の前記バケット１２を停止させることとしている。
【０２３６】
このような構成からなる上昇停止機構１４を昇降装置１０に備えることで、本実施例における積込システム５０においては、例えば上側搬送手段を、前述した切出しストッパー３を備えた積込装置１によって構成した場合でも、該積込装置１上にパレット１００が存在しなくなった状態から新たにパレット１００を再投入した際、該パレット１００が上流側ストッパー３２によってせき止められることを防止することができ、積込システム５０全体としての動作が停止することを防ぐことができるのである。
【符号の説明】
【０２３７】
１    積込装置（上側搬送手段）
２    搬送シューター
３    切出しストッパー
１０    昇降装置（昇降手段）
１１ａ    搬入口
１１ｂ    搬出口
１２    バケット
１３    昇降機構
１３ａ    定滑車
１３ｂ    連結部材
１３ｃ    ウエイト
１４    上昇停止機構（停止機構）
１７    パレット検知部（検知手段）
１８    ストッパー部（ストッパー手段）
３１    下流側ストッパー
３２    上流側ストッパー
３２ａ    当接ローラー（ローラー部）
４０    供給装置（下側搬送手段）
５０    積込システム
１００    パレット（搬送物）
１００Ａ    パレット
１００Ｂ    パレット（搬送物）
Ｓ    滑動面
Ｓ１    第一滑動面
Ｓ２    第二滑動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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