(57)【要約】  処理設備内で対象を移送する、特に車両ボディを移送する、オーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、少なくとも１つの駆動手段（２２２、２２４）によってレール（２１６）に沿って走行することができる。移送キャリッジ（２０８）は、固定装置（２１２）が少なくともレール（２１６）の一部に沿って、レール（２１６）に対して側方に変位して移送可能であるように、整えられている。さらに、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備であって、その浸漬槽に処理液を充填することができ、その処理液内に処理すべき対象（２０４）、特に車両ボディを浸漬することができる。移送設備（２０６）は、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけて、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ挿入し、浸漬槽（２０２）から出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる。
2011517306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理設備内で対象を移送するための、特に車両ボディを移送するための、オーバーヘッド移送システムであって、
ａ）少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）であって、前記移送キャリッジが固定装置（２１２、２７２）を有し、前記固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）が固定されている、前記移送キャリッジと、
ｂ）移送キャリッジ（２０８）を支持する、少なくとも１本のレール（２１６）と、
ｃ）レール（２１６）に沿って移送キャリッジ（２０８）を走行させるための、少なくとも１つの駆動手段（２２２、２２４）と、
を有し、
ｄ）固定装置（２１２、２７２）が、常にレール（２１６）の下方に配置されている、
オーバーヘッド移送システムにおいて、
ｄ）移送キャリッジ（２０８）が次のように、すなわち固定装置（２１２、２７２）が少なくともレール（２１６）の部分に沿って、レール（２１６）に対して側方に変位して移動可能であるように、整えられている、
ことを特徴とする対象を移送するオーバーヘッド移送システム。
【請求項２】
固定装置（２１２、２７２）が、固定手段（２７２）を備えた支持構造（２１２）を有し、前記支持構造が、側面のみを介して移送キャリッジ（２０８）の他の構成部品（２５６）によって支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項３】
支持構造（２１２）が、水平の回転軸（２６０）を中心に回転可能に、移送キャリッジ（２１２）の他の構成部品（２５６）に軸承されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項４】
支持構造（２１２）を支持する、移送キャリッジ（２０８）の他の構成部品（２５８）が、垂直に走行可能なキャリッジ（２５６）である、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項５】
キャリッジ（２５６）が、垂直方向に伸縮可能な伸縮装置（２１４）によって垂直に走行可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項６】
固定装置（２１２、２７２）が、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に軸承されている、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項７】
移送キャリッジ（２０８）が、駆動手段（２１０）として、レール（２１６）上を動力で走行可能な駆動装置（２１０）を有している、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項８】
伸縮装置（２１４）が、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に、移送キャリッジ（２０８）の駆動キャリッジ（２１０）に軸承されている、
ことを特徴とする請求項６に帰属する請求項７に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項９】
移送キャリッジ（２０８）をレール（２１６）に対して平行な傾き軸を中心に傾かないように固定する、固定手段（２１８、２４８、２５０）が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項１０】
固定手段（２１８、２４８、２５０）が、レール（２１６）に対して平行かつその下方に配置された支持構造（２１８）を有しており、前記支持構造に支持キャリッジ（２０８）が支持されている、
ことを特徴とする請求項９に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項１１】
固定手段（２１８、２４８、２５０）が、移送キャリッジ（２０８）に取り付けられた、垂直の回転軸を中心に回転可能なガイドローラ（２５０）を有し、
前記ガイドローラが、それに対して相補的なガイドレール（２１８）内で案内されており、ガイドレール（２１８）が駆動レール（２１６）の下方でそれに対して平行に延びている、
ことを特徴とする請求項１０に記載のオーバーヘッド移送システム。
【請求項１２】
浸漬処理設備であって、
ａ）少なくとも１つの浸漬槽（２０２）であって、前記浸漬槽が処理液によって充填可能であって、前記処理液内に処理すべき対象（２０４）、特に車両ボディ、を浸漬することができる、浸漬槽と、
ｂ）移送設備（２０６）であって、前記移送設備が、処理すべき対象を浸漬槽（２０２）へ近づけ、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ挿入し、浸漬槽（２０２）から取り出して、そこから離れるように移動させることができる、前記移送設備と、
を有する、浸漬処理設備において、
ｃ）移送設備（２０６）が、請求項１から１１のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システム（２０６）である、
ことを特徴とする浸漬処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ａ）少なくとも１つの移送キャリッジであって、その移送キャリッジが固定装置を有し、その固定装置に少なくとも１２つの対象が固定可能である、前記移送キャリッジと、
ｂ）移送キャリッジを支持する少なくとも１本のレールと、
ｃ）レールに沿って移送キャリッジを走行させる少なくとも１つの駆動手段と、
を有し、
ｄ）固定装置が、常にレールの下方に配置されている、
対象を移送するため、特に処理設備内で車両ボディを移送するための、オーバーヘッド移送システムに関するものである。
【０００２】
本発明は、さらに、
ａ）処理液によって充填可能で、その処理液内に処理すべき対象、特に車両ボディを浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽と、
ｂ）処理すべき対象を浸漬槽へ近づけ、浸漬槽の内部空間へ挿入し、浸漬槽から出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる、移送設備と、
を有する、浸漬処理装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
以下において、１つの構成部品が他の構成部品に比較してより低く配置されている場合に、「下方」という概念が使用される。これは、より低く配置された構成部品が、より高く配置された構成部品と垂直方向に重ならなければならないことを、意味しない。この状態は、以下において「下」という概念で表現される。「上方」と「上」の概念は、同様に、他の構成部品に比較してより高く配置された構成部品に使用される。
【０００４】
特許文献１に記載されたオーバーヘッド移送システムにおいて、かつ、自動車ボディのための、浸漬処理設備、特に浸漬塗装設備内で使用されるような、市場から知られた他のオーバーヘッド移送システムにおいて、固定装置はレールの下に配置されており、そのレール上で移送キャリッジが走行し、その場合に固定装置は、特許文献１においては、伸縮装置によって垂直方向に走行することができる。
【０００５】
たとえば駆動装置と、場合によってはさらに他の、レールに沿って移送キャリッジを移送するために必要なコンポーネントを有する、駆動手段は、大体においてレールのすぐ近傍に位置している。車両ボディが、固定装置に固定された場合に、車両ボディも、レール、駆動装置および場合によっては設けられる他の移送コンポーネントの下に位置している。
【０００６】
車両ボディが、液状の塗料で満たされた浸漬槽へ供給される前に、比較的煩雑な清掃プロセスが実施され、その中で車両ボディが清掃され、脂肪分を取り除くなどされる。処理すべき対象の上方から、汚れ粒子、オイルまたは他のごみが、上述した移送コンポーネントから下方へ落下することが生じる。この場合においては、車両ボディ上にごみが着地することがあり、それが清掃プロセスの結果を悪くし、塗装の品質の低下をもたらすことがある。
【０００７】
車両ボディを同様にオーバーヘッド移送システムで移送することができる、清掃プロセス自体においても、車両ボディの上にある部分から落下する汚れ粒子は、望ましくない。
【０００８】
車両ボディの移送路に沿ってその上に配置されている、車両ボディまたは他の処理すべき対象を保護するカバーは、構造的に極めて複雑であって、さらに高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許公報ＵＳ６５７１９７０Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の課題は、オーバーヘッド移送システムによって移送される対象が、移送すべき対象の上方に配置された構成部品から落下する汚れと接触する危険が減少される、冒頭で挙げた種類のオーバーヘッド移送システムを提供することであって、その場合にそのための装置費用をできる限り小さくしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題は、冒頭で挙げた種類のオーバーヘッド移送システムにおいて、
ｆ）移送キャリッジが次のように、すなわち固定装置が少なくともレールの一部に沿って、レールに対して側方に変位して移送可能であるように、整えられている、
ことによって解決される。
【００１２】
このようにして、固定装置の上の空間も、それに固定されている対象の上の空間も、そこに特に移送キャリッジの移送に必要なコンポーネントが配置されないことに関して、あけておくことができる。
【００１３】
固定装置が、固定手段を備えた支持構造を有しており、その支持構造が、側面のみを介して移送キャリッジの他の構成部品によって支持されていると、効果的である。固定装置が、固定装置の上と上方に延びるアーチ部材を介して支持される、既知のオーバーヘッド移送システムとは異なり、支持構造に固定装置を固定することは、一方の側からだけ行われる。従って、移送キャリッジの、固定装置を保持するコンポーネントが、固定装置の上に配置されることはない。
【００１４】
支持構造が、水平の回転軸を中心に回転可能に移送キャリッジの他の構成部品に軸承されていると、効果的である。このようにして、水平の直線運動と水平の回転軸を中心とする回転運動の重ね合わせである、対象のための運動シーケンスを得ることができる。これは、対象の運動が常にこのような重ね合わせによって予め定められることを、意味しない。水平の直線運動のみ、あるいは水平の回転軸を中心とする回転運動のみも、可能である。さらに、このようにして回転軸を対象の揺動軸のすぐ近傍に配置することができ、それが、対象が回転する際に移送キャリッジに作用する力に関して、効果的である。
【００１５】
対象のための運動自由度の数を高めるために、支持構造を支持する、移送キャリッジの他の構成部品が、垂直に走行可能なキャリッジであると、効果的である。このようにして、対象は、垂直の直線運動においても走行することができる。
【００１６】
構造的には、キャリッジが、垂直方向に伸縮できる伸縮装置によって垂直に走行可能であると、効果的である。この伸縮装置が、垂直に走行可能なキャリッジを支持することができ、あるいはキャリッジ自体が、伸縮装置の移動可能な部分であってもよい。この形成において、移送キャリッジは、実質的にＬ−ブラケットとして形成することができ、その場合に固定装置は、「Ｌ」の短い水平のビームを、伸縮装置は、大体において長い垂直のビームを表す。垂直の運動が望ましくなく、あるいは必要ない場合には、伸縮装置の代わりに、堅固な結合を設けることもできる。
【００１７】
対象のための移動自由度をさらに高めるために、固定装置が、垂直の回転軸を中心に回転可能に軸承されていると、効果的である。
【００１８】
上述した移動自由度は、特に、対象が浸漬処理設備内で浸漬槽を通して案内される場合に、効果的である。
【００１９】
移送キャリッジが、駆動手段として、レール上を動力で走行可能な駆動装置を有している場合に、オーバーヘッド移送システムの既知のコンポーネントを使用することができ、その使用はすでに知られており、かつ実証されている。
【００２０】
伸縮装置を使用する場合に、伸縮装置が、垂直の回転軸を中心に回転可能に移送キャリッジの駆動装置に軸承されていると、効果的である。このようにして、移送キャリッジは、全体として比較的コンパクトに保持することができ、それにもかかわらず対象のために可能な運動自由度の大きな数を提供することができる。
【００２１】
対象は、レールに懸架された移送キャリッジによってレールの側方となりで案内されているので、移送キャリッジにとって、水平方向にレールへ近づくように傾く危険があり、これは主として、対象によってもたらされる水平方向の力によって生じる。従って、移送キャリッジを、レールに対して平行な傾き軸を中心に傾かないように固定する、適切な固定手段が設けられていると、効果的である。
【００２２】
そのために、固定手段は、レールに対して平行かつレールの下方に配置された支持構造を有することができ、その支持構造に支持キャリッジが支持される。
【００２３】
固定手段は、好ましくは、移送キャリッジに取付けられた、垂直の回転軸を中心に回転可能なガイドローラを有し、そのガイドローラがそれに対して相補的なガイドレール内で案内される形式で形成することができ、その場合にガイドレールは、駆動レールの下方で、駆動レールに対して平行に延びている。
【００２４】
本発明の課題は、さらに、オーバーヘッド移送システムに関して上述した考えを考慮する、冒頭で挙げた種類の浸漬処理設備を提供することである。
【００２５】
この課題は、冒頭で挙げた種類の浸漬処理設備において、
ｃ）移送設備が、請求項１から１１のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システムである、
ことによって、解決される。
【００２６】
それによって得られる利点は、オーバーヘッド移送システムについて上述した利点に相当する。
【００２７】
以下、添付の図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両ボディのための電気泳動浸漬塗装設備の側面図である。
【図２】図１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、１つの視線方向から示す斜視図である。
【図３】図１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、別の視線方向から示す斜視図である。
【図４】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの駆動装置の詳細を拡大した縮尺寸法で示す斜視図であって、伸縮アームを回転させるための機構が示されている。
【図５】伸縮アームのサイドガイドの詳細を、１つの視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図６】伸縮アームのサイドガイドの詳細を、別の視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図７】図１の浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの固定装置の詳細を、拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図８Ａ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｂ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｃ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｄ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｅ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ａ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｂ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｃ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｄ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｅ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図１０】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１１】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１２】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１３】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１４】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１５】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１６】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１７】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１８】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１から図１８には、電気泳動浸漬塗装設備２００が示されている。これは、液状の塗料で満たされた浸漬槽２０２を有している。車両ボディ２０４と、車両ボディ２０４の移動ルートに沿って配置されて、見やすくする理由から図示されていない陽極との間に形成れる電場内で、色素粒子が車両ボディ２０４上へ移動して、それに沈積する。
【００３０】
車両ボディ２０４は、移送システム２０６を用いて設備を通り、特に浸漬槽２０２とその中にある塗料を通って案内される。移送システム２０６は、多数の移送キャリッジ２０８を有しており、その移送キャリッジ自体は、駆動装置２１０と支持キャリッジ２１２を有しており、それらは他の、後に詳細に説明する伸縮装置２１４を介して互いに結合されている。
【００３１】
浸漬槽２０２の上方に、従来の懸吊運搬装置において使用されるような、Ｉ字プロフィールを有する駆動レール２１６が延びている。駆動レール２１６の下方かつ浸漬槽２０２の上方に、駆動レール２１６に対して平行に、上方へ向かって開放したＵ字プロフィールを有するガイドレール２１８が延びている。
【００３２】
車両ボディ２０４が移送システム２０６によって移送される、移動方向が、図１に矢印２２０で示されている。駆動レール２１６とガイドレール２１８は、浸漬槽２０２の中心に関して、移動方向２２０に対して垂直の方向に外側へ向かって変位されており、ガイドレール２１８は、駆動レール２１６よりもさらに外側に延びている。
【００３３】
駆動装置２１０は、原則的に、従来の懸吊運搬装置から知られた構造である。この駆動装置２１０の各々は、移動方向２２０において先を行く、専門用語で「リーダー」と称されるシャーシ２２２と、移動方向２２０において後を追う、専門用語で「フォロワー」と称される、他のシャーシ２２４を有している。リーダー２２２とフォロワー２２４は、既知のように、ガイドおよび支持ローラを有しており、同ローラは、ここではそのものとして参照符号を持たず、かつ駆動レール２１６のＩ字プロフィールの種々の面に接して転動する。リーダー２２２ないしフォロワー２２４のローラの少なくとも１つは、駆動ローラとして用いられ、そのために電動機２２６ないし２２８によって回転可能である。場合によっては、リーダー２２２のみが駆動されれば、十分な場合もある。駆動装置２１０を介して駆動される移送キャリッジ２０８は、場合によっては、移送ルートを場所的な条件に適合させるために、駆動レール２１６が所定の領域内に傾斜して延びなければならない場合に、勾配を克服することもできる。
【００３４】
各駆動装置２１０のリーダー２２２とフォロワー２２４は、結合フレーム２３０によって互いに結合されており、その結合フレームは、特に図２〜４でよく見ることができる。
【００３５】
結合フレーム２３０は、既知のように、制御装置２３２を支持しており、その制御装置は、浸漬塗装設備２００の中央の制御と、かつ場合によっては浸漬塗装設備２００内に存在する他の駆動装置２１０の制御装置２３２と、通信することができる。このようにして、種々の移送キャリッジ２０８のほぼ独立した運動が可能である。
【００３６】
駆動装置２１０を支持キャリッジ２１２と結合する伸縮装置２１４は、３つの部分からなる、垂直に延びる伸縮アーム２３４を有しており、その長さが調節可能である。この伸縮アームは、その上方の端部において前側で、外歯切り２３８を有する歯車２３６と相対回動不能に結合されているので、伸縮アーム２３４の長手軸と、歯車２３６の回転軸２４０（図４を参照）が一致し、あるいは少なくとも互いに密着している。歯車２３６自体は、リーダー２２２とフォロワー２２４の間のほぼ中央において、回転軸２４０が垂直に延びるように、結合フレーム２３０に回転可能に軸承されている。
【００３７】
歯車２３６は、駆動装置２１０の制御装置２３２と通信する操作モータ２４２によって駆動することができ、そのためにその操作モータは、歯車２３６の外歯切り２３８に歯合する歯車２４４を駆動する。それによって伸縮アーム２３４は、回転軸２４０を中心にそれぞれピニオン２４４の回転方向に応じて、時計方向にも反時計方向にも回転することができる。
【００３８】
操作モータ２４２とピニオン２４４は、見やすくするために、図４のみに示されており、そのために結合フレーム２３０は、そこでは部分的に切り欠かれている。
【００３９】
伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６を有している。その伸縮部材が、歯車２３６から離れた、横支持体２４８に設けられた端部に、ガイドローラ２５０を支持しており、そのガイドローラは、垂直の回転軸２５２を中心に回転可能であって、かつガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行し、それが特に図５〜６に示されている。このようにして、移動方向２２０に垂直に立つ平面内で、伸縮アーム２３４が垂直から傾くことが防止されている。
【００４０】
伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６の他に中央の伸縮部材２５４と下方の伸縮部材２５６を有している。伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して摺動可能であって、それについては下で再度もっと詳細に説明する。
【００４１】
下方の伸縮部材２５６は、中央の伸縮部材２５４内で摺動可能なキャリッジ２５６として用いられ、以下においてはキャリッジと称する。キャリッジ２５６の下方の自由な終端領域２５８に、回転ピン２６０が軸承されている。この回転ピンが、図２〜３に示す水平の回転軸２６２を定める。回転ピン２６０は、キャリッジ２５６によってその下方の終端領域２５８内で連動されるギアモータ２６４（図７を参照、カバーが除かれている）を介して、回転軸２６２を中心に両回転方向に回転することができ、そのギアモータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信する。
【００４２】
特に図２、３および７においてよく認識できるように、支持キャリッジ２１２は、中空プロフィールとして形成されて、互いに対して平行に走行する、矩形の断面を有する２つの長手補強材２６６と２６８を有しており、それらは中央において、円形の断面を有する横トラバース２７０によって結合されている。キャリッジ２５６の回転ピン２６０は、支持キャリッジ２１２の長手補強材２６６の外側面と相対回動不能に結合されており、回転ピン２６０と支持キャリッジ２１２の横補強材２７０は、互いに対して同軸に延びている。長手補強材２６６と２６８の端面に固定手段２７２が取り付けられており、その固定手段によって、塗装すべき車両ボディ２０４は、それ自体知られたやり方で、支持キャリッジ２１２に取り外し可能に固定することができる。
【００４３】
キャリッジ２６６は、回転ピン２６０を介して、従って、移送キャリッジ２０８が全体としてＬ字形状のブラケットとして形成されている側においてのみ、支持キャリッジ２１２を支持している。移送キャリッジ２０８は、駆動レール２１６に沿って移動する間、支持キャリッジ２１２が固定手段２７２によって、駆動レール２１６に対して側方に変位して配置されているように、方向付けすることができる。それによって、移送システム２０６のどのコンポーネントも、たとえば特に駆動レール２１６または駆動装置２１０が、空間内で固定手段２７２を有する支持キャリッジ２１２を越えて垂直に配置されないことを、保証することができる。従って移送システム２０６のコンポーネントから落下するごみ、たとえば埃、オイルなどにより車両ボディ２０４が汚れる危険は、減少されている。
【００４４】
上述したように、伸縮アーム２３４の伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して移動することができる。そのために個々の伸縮部材２４６、２５４および２５６の横断面は、中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６内で、そしてキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内で案内されて摺動できるように、互いに相補的に形成されている。
【００４５】
図８に一部破断して示す、伸縮アーム２３４の第１の実施例において、中央の伸縮部材２５４はその、常に上方の伸縮部材２４６内にある、上方の端部の端面に、操作モータ２７４を支持しており、その操作モータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信し、かつ駆動ピニオン２７６を２つの回転方向に駆動することができる。チェーン２７８が、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と循環ピニオン２８０の両方を介して延びており、その循環ピニオンは、中央の伸縮部材２５４の下方の端部に軸承されており、その端部は、上方の伸縮部材２４６から下方へ向かって突出している。チェーン２７８は、図８Ａにおいて左の張り部分２８２において、結合ボルト２８４と結合されており、その結合ボルトが、上方の伸縮部材２４６に移動できないように取り付けられている。チェーン２７８の、対向する第２の張り部分２８６は、結合ボルト２８８と結合されており、その結合ボルトが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されている。キャリッジ２５６の結合ボルト２８８は、中央の伸縮部材２５４の前壁に設けられたスリット２９０内で案内されており、それに対して上方の伸縮部材２４６の結合ボルト２７８は、中央の伸縮部材２５４の側方を通過するように案内されている。
【００４６】
操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図８Ａ内で時計方向に回転するように、駆動された場合に、キャリッジ２５６と結合された結合ボルト２８８がチェーン２７８によって下方へ連動されるので、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。同時に、中央の伸縮部材２５４が、上方の伸縮部材２４６に固定された、移動できない結合ボルト２８４に基づいて、上方の伸縮部材２４６から引き出される。このようにして、伸縮アーム２３６が、全体として引き出される。伸縮アーム２３６は、駆動ピニオン２７６が操作モータ２７４によって、図８Ａにおいて反時計方向に移動するように回転されることによって、再び引き込むことができる。
【００４７】
伸縮アーム２３６の代替的な形態が、図９に一部破断して示されている。そこでは、チェーン２７８は、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と第１の結合ピニオン２９２および第２の結合ピニオン２９４を介して走行する。結合ピニオン２９２と２９４は、同軸にそれぞれ平歯車を支持しており、それらは、図９を見ても認識できない。結合ピニオン２９２に設けられた平歯車の外歯切りが、伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６と移動できないように結合されたラック２９６に歯合し、かつ中央の伸縮部材２５４の上方の領域内に配置されている。それに対して結合ピニオン２９４は、中央の伸縮部材２５４の下方の領域内に配置されている；それに取り付けられている平歯車の歯切りが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されたラック２９８に歯合する。そのために、結合ピニオン２９４に設けられた、図では認識できない平歯車が、中央の伸縮部材２５４の側面を通って延びている。
【００４８】
操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図８Ａ内で反時計方向に回転するように駆動された場合には、結合ピニオン２９２と２９４も、反時計方向に回転される。それに固定されている平歯車が、ラック２９６ないし２９８内へ歯合することによって、伸縮アーム２３４の中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６から、そして同時にキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。
【００４９】
チェーンピニオン２７６が、時計方向に回転された場合には、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内へ、そして同時にそれが上方の伸縮部材２４６内へ引き込まれる。
【００５０】
ここに図示されていない展開において、伸縮部材２４６と２５４およびキャリッジ２５６上昇／下降運動は、スラストチェーンおよび類似の装置によっても、もたらすことができる。
【００５１】
上述した電気泳動浸漬塗装設備の機能方法は、以下のごとくである：
【００５２】
塗装すべき車両ボディ２０４が、図１において実質的に水平の方向付けで（矢印２２０を参照）、前処理ステーションから供給され、その前処理ステーション内で車両ボディ２０４は、既知のように洗浄、脱脂などによって塗装プロセスに合わせて準備される。
【００５３】
キャリッジ２５６は、その一番上の位置へ移動され、そこでは伸縮アーム２３４の伸縮部材２５６、２５４および２５６は、互いに引き込まれているので、伸縮アームはその最小可能な長さを有している。それに応じた位置が、図１０に斜視図で示されている。該当する移送キャリッジ２０８の駆動装置２１０は、電動機２２６と２２８によって駆動レール２１６に沿って浸漬槽２０２上へ供給され、付属の支持キャリッジ２１２が、伸縮装置２１４を介して連動される。伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられたガイドローラ２５０が、ガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行するが、それは重量吸収には用いられない。移送キャリッジ２０８とそれに固定された車両ボディ２０４の重量は、駆動装置２１０を介して完全に駆動レール２１６によって支持される。
【００５４】
移送キャリッジ２０８が、浸漬槽２０２の入口側にある前壁に接近すると、操作モータ２７４によって伸縮アーム２３４が上述したやり方で引き出されることによって、移送キャリッジ２０８を介して車両ボディ２０４を支持するキャリッジ２５６が、だんだんと下降される。車両ボディ２０４のフロントが、浸漬槽２０２の前壁を越えて浸漬槽２０２の内部へ突出するとすぐに、同時にギアモータ２６４によって回転ピン２６０とそれに伴って、固定手段２７２とそれに固定された車両ボディ２０４とを有する支持キャリッジ２１２が、回転軸２６２を中心に回転される。従ってこの領域において、車両ボディ２０４の運動全体は、３つの運動、すなわち駆動レール２１６に沿った水平の直線運動（矢印２２０）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動および、図１の視野において時計方向に行われる、回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせと考えられる。その際に、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２の入口側の前壁を越えて「回る」。それに応じた位置が、図１１に斜視図で示されている。
【００５５】
キャリッジ２５６の下降が続行され、かつ回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする車両ボディ２０４の回転が続行されるなかで、最終的に、図１２に示すように、車両ボディ２０４が実質的に垂直になる位置が達成される。車両ボディ２０４は、まだ浸漬槽２０２の入口側の前壁の比較的近傍にある。移送キャリッジ２０８がさらに移動され、それに伴って車両ボディ２０４の中心と浸漬槽２０２の入口側の前壁との間の間隔が増大する程度において、回転ピン２６０とそれに伴って車両ボディ２０４がさらに時計方向に回転されるので、図１３に示すように、車両ボディ２０２は仰向けになる。水平方向における移動速度と回転速度は、この浸漬運動の際に車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２の入口側の前壁からほぼ同一の間隔を維持するように、互いに対して調整することができる。
【００５６】
遅くとも、車両ボディ２０４が完全に「仰向け」になって、それに伴って再び水平に位置する、図１４に示す瞬間には、車両ボディ２０４は完全に液状の塗料内に浸漬されている。車両ボディ２０４は、まず、この位置において移送キャリッジ２０８によって浸漬槽２０２を通して、浸漬槽２０２の出口側の前壁により近づくまで、さらに移送される。
【００５７】
その後、車両ボディ２０４の引上げ工程が開始される。これがまた、３つの運動、すなわち移送方向２２０における水平の直線運動、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った垂直運動および回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせである。まず、車両ボディ２０４は、回転ピン２６０が時計方向にさらに回転することによって、図１５〜１６に示すように、垂直にされる。その後、車両ボディ２０４は、伸縮アーム２３４が引き込まれ、それに伴ってキャリッジ２５６が上昇し、かつ回転運動が続行されるなかで、浸漬槽２０２の出口側の前壁を越えて回り、その後新たに移送方向２２０において浸漬槽２０２の後方で、新しく塗装された車両ボディ２０４の水平の位置が達成され、その位置が図１８に示されている。
【００５８】
上述した浸漬塗装設備２００は、もっと小さい対象（小物品）を塗装するために使用することもできる。そのために、たとえばそれとして示されていない保持バスケットを、支持キャリッジ２１２に固定することができ、その保持バスケットが、図示されていない小片の、塗装すべき対象を、たとえばばらで有している。なお、この種の保持バスケットは、その装填開口部が下方を向いて、コーティングすべき対象が落ちてしまうような、浸漬槽２０２を通る位置で案内されることはない。
【００５９】
上述したように、伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を介して垂直の回転軸２４０を中心に回転することができる。図１と図１０〜１８に示す運動学において、伸縮アーム２３４は、その垂直の回転軸２４０に関して、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が、その水平の回転軸２６２が移動方向２２０に対して垂直になるように方向付けされる、位置をとる。伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を然るべく停止させることによって、この位置に保持される。
【００６０】
垂直の回転軸２４０を中心とする伸縮アーム２３４の回転可能性は、図１と図１０〜１８に示す運動学において、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を離れて、それ移行の加工のために移送キャリッジ２０８によって取り出された場合に、初めて生じる。
【００６１】
移送キャリッジ２０８は、その後、これから塗装すべき車両ボディ２０４を新たに装填することができるようにするために、再び浸漬塗装設備２００の入口へ戻されなければならない。そのためには、操作モータ２４２が操作されて、それを介して伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられた歯車２３６が回転されることによって、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が移動方向２２０に対して平行に方向付けされるまで、支持キャリッジ２１２が垂直の回転軸２４０を中心に、駆動装置２１２の結合フレーム２３０に対して回転される。さらに、支持キャリッジ２１２は、ギアモータ２６４を介して回転ピン２６０が然るべく回転されることによって、その長手補強材２６６と２６８が垂直になる位置へ移動される。この位置が、図２〜３に示されている。図１０には、移送キャリッジ２０８が見られ、その移送キャリッジは、駆動レール２１６に対して平行に延びて、見ることのできないレールカーブ片を介してこの駆動レールと結合されている、駆動レール２１６’上の「復帰位置」において、浸漬塗装設備２００の入口へ戻される。
【００６２】
移送キャリッジ２０８を駆動レール２１６から駆動レール２１６’へ引き渡すことは、横移動を介して行うこともでき、そのために駆動レール２１６、２１６’を結合するレールカーブ片が必要になることはない。
【００６３】
支持キャリッジ２１２とその垂直位置が、駆動装置２１０に対して回転することによって、浸漬塗装設備２００の出口からその入口への帰路における移送キャリッジ２０８のためのスペース需要が減少される。
【００６４】
上で図１０〜１８を用いて説明した、浸漬槽２０２を通過する際の車両ボディ２０４の移動シーケンスは、単なる例である。移送キャリッジ２０８の構造的形態は、それぞれ車両ボディ３の種類に適合させることのできる、他の多数の運動学を許す。たとえば、車両ボディ２０４を、「屋根を上」にして浸漬槽２０２を通して案内することができる。
【００６５】
代替的に、支持キャリッジ２１２の回転軸２６２を、浸漬槽２０２内にある液体の液面上ぎりぎりで案内することが、可能である。この場合において、車両ボディは、「屋根を下」にして浸漬槽２０２を通して案内される。、支持キャリッジ２１２も、キャリッジ２５６も浴液と接触しないようにすることができ、それによって浴液が１つの浸漬槽から次の浸漬槽へと引きずられ、かつ潤滑剤が浸漬槽内へ持ち込まれる危険が減少される。
【００６６】
たとえば、車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２を通して案内される場合に、垂直の回転軸２４０によって設定される他の自由度を利用することも可能である。すなわち、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２が然るべく設計されている場合に、浸漬槽を通って横方向に案内することができ、図１０〜１８に示すように、縦方向には案内されない。また、伸縮アーム２３４は、垂直軸２４０を中心に、回転ピン２６０ないしその回転軸２６２が移動方向２２０と０°と９０°の間の角度を形成する距離だけ、回転することもできる。また、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を通して案内される間、伸縮アーム２３４は、垂直の回転軸２４０を中心に双方向に回転することができ、それによって浸漬槽２０２内で車両ボディ２０４の「ローリング」が得られる。
【００６７】
従って車両ボディ２０４のために、４つの運動、すなわち水平の直線運動（運動方向２２０に従う）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動、回転ピン２６０の水平の回転軸２６２を中心とする回転運動および伸縮アーム２３４の垂直の回転軸２４０を中心とする回転運動、の重ね合わせとして理解できる、移動シーケンスを得ることができる。
【００６８】
懸吊運搬システムとして形成された移送システム２０６は、他のコンセプトの設備において必要とされるような、浸漬槽２０２の右および／または左に他の構造を必要としない。それによって、浸漬塗装設備２００は、全体として比較的細く抑えることができる。
【００６９】
支持キャリッジ２１２を側方で軸承することによって、さらに、移送キャリッジ２０８の他の構成部品によって車両ボディ２０４が陰になることがなく、陰になることは、浸漬槽内で、適切な運動学および／または浸漬槽内のより長い滞留時間によってそれなりに複雑に補償されなければならない。
【００７０】
浸漬槽を通して車両ボディ２０４を案内する場合に、キャリッジ２５６の、水平の回転ピン２６２を支持する、下方の終端領域２５８が、浴液内へ下降される。それによって垂直の回転軸２６０を、支持キャリッジ２１２によって収容される車両ボディ２０４の重心の近傍に配置することができる。それが、回転軸が車両ボディの重心から比較的離れている、既知のシステムにおいてそうであるよりも、車両ボディのための移動シーケンスにおいて、より良好な力分布をもたらす。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011517306.tif 000022
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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