(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
爆発危険物（２）の容易な荷積み及び荷降ろしのために設計された移動性防爆輸送コンテナ（１）であって、コンテナ（１）が、コンテナ（１）における爆発危険物（２）の荷積み及び荷降ろしのための個々に操縦可能な把持ツール（６，１９）、及び個々に操縦可能な把持ツール（６，１９）が下側に取り付けられている取り付け板（７）を含む上部（３）を含む移動性防爆輸送コンテナ（１）において、個々に操縦可能な把持ツール（６，１９）が、第一に、垂直方向での爆発危険物（２）の操縦のための垂直把持ツール（６）、及び、第二に、水平面内での爆発危険物（２）の操縦のための水平把持ツール（１９）を含むことを特徴とする移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項２】
コンテナ（１）が、爆発危険物（２）が地面上にまたは地面下に位置しているかどうかに依存して、垂直把持ツール（６）と爆発危険物（２）の間の距離を制御するための上昇可能及び下降可能な内部部品（１４）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項３】
コンテナ（１）の上部（３）が、第一に、コンテナ（１）内の爆発からの過圧及び爆発ガスの換気のための金属格子（１０）、及び、第二に、大きな寸法及び中間寸法の部品のコンテナ（１）の外側への排出を防ぐための液体充填プラスチック袋（２２）を含むことを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項４】
垂直把持ツール（６）が、二つの相互に対向する組のフォーク形状をした把持腕を含み、各組のフォーク形状をした把持腕が、コンテナ（１）の上部（３）における支持ハウジング（１５）内の二つの水平駆動シャフト（１１）上に回転可能に配置され、把持腕が、横断支柱（２１）を介して互いに平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項５】
水平把持ツール（１９）が、コンテナ（１）の内側の垂直に上昇可能及び下降可能な駆動シャフト（１８）上に垂直に配置された四つの矩形または方形の形状をした格子を含み、格子が水平面内で回転可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項６】
垂直把持ツール（６）が、液体及び／または粉末形態である爆発危険物（２）の収集のためのバケツを含むことを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【請求項７】
水平把持ツール（１９）が、緩く連結されかつ荷積み工程時に離れて落ちる危険のある爆発危険物（２）の収集のために、把持ツール（１９）の下側にヒンジ結合された板を含むことを特徴とする請求項１に記載の移動性防爆輸送コンテナ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爆発危険物のより容易な取り扱い及び輸送のために設計された移動性防爆輸送コンテナ、及びこのための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、手製のタイプの爆発性装置、砲弾または地雷の爆発危険物の取り扱いのために特に意図されているが、環境に対して脅威を潜在的に構成する化学的及び／または細菌学的に危険な物体の取り扱いに関することができる。
【０００３】
最近の増大する問題は、テロリスト目的のための爆発性装置の使用の増加であった。多くの人がいる町や空港に爆発性装置を置くことは、環境に対して高い危険を課す。この問題を取り扱うために、大規模なバリケードを要求する現場で爆発性装置が直接無能力にされることによるか、または爆発性装置が続いての無能力化のために安全な場所に輸送するために防爆コンテナ内に置かれることによるかのいずれかで、遠隔制御されるロボット及び防爆コンテナの形の大規模な介在が通常必要とされる。
【０００４】
衝突地帯での爆発性装置／地雷の使用はまた、第一に一般住民に対して、しかし衝突地帯での人道的作業に関係する一般職員及び一般備品に対しても、増大する問題を構成する。
【０００５】
ＵＳ３８２０４７９（１９７３年２月２３日）の図６は、爆発危険物の取り扱い及び続いての破壊のために安全な場所への輸送のためのトラック上に置かれた移動性防爆輸送コンテナを開示する。このコンテナは、直立円筒体として構成され、爆発での圧力解放のため及び爆発ガスの換気のために金属格子で覆われる。コンテナはまた、爆発危険物の荷積み及び荷降ろしのための開放可能な蓋を備えている。
【０００６】
ＵＳ４１８７７５８（１９８０年２月１２日）の図３及び４もまた、爆発性装置の輸送のためのトラック上に置かれた移動性防爆輸送コンテナを開示する。球状に構成されかつ旋回腕の上に取り付けられているコンテナは、コンテナが前後に操縦／回転されるとき、重力の影響下に開閉される昇降口を含む。コンテナにおける爆発性装置の荷積み及び荷降ろしは、コンテナの操縦時に自動的に開閉される昇降口によって容易にされる。
【０００７】
しかし、前記装置の持つ一つの問題は、コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしが荷積み及び荷降ろしのためのあるタイプの外部操縦機またはロボットとの協力を必要とすることであり、それは複雑であり、かつ費用のかかることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主な目的は、コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしにおける容易な取り扱いのために設計された移動性防爆輸送コンテナである。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、移動性防爆輸送コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしに使用するための単純化された方法である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的、並びにここに挙げられていない他の目的は、本発明の独立特許請求項に述べられている範囲で満足する態様で見出される。本発明の実施態様は、独立特許請求項に規定される。
【００１１】
従って、本発明によれば、コンテナにおける爆発危険物の容易な荷積み及び荷降ろしのために設計された移動性防爆輸送コンテナが提供される。
【００１２】
輸送コンテナの特徴は、輸送コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしのためにコンテナの内側に一つ以上の遠隔制御される把持ツールが配置されていることである。
【００１３】
本発明によるコンテナのさらなる態様は、以下の通りである。
【００１４】
コンテナは、外殻部と、コンテナにおける荷積み及び荷降ろしのための開放下部と、個々に操縦可能な把持ツールが下側に取り付けられている取り付け板を含む上部とを含む直立円筒状コンテナとして構成されている。
【００１５】
コンテナはまた、爆発危険物が地面上にまたは地面下に位置しているかどうかに依存して、垂直把持ツールと爆発危険物の間の距離を制御するための上昇可能及び下降可能な内部部品を含む。
【００１６】
コンテナの上部は、第一に、コンテナ内の爆発からの過圧及び爆発ガスの換気のための金属格子、及び、第二に、大きな寸法及び中間寸法の部品のコンテナの外側への排出を防ぐための液体充填プラスチック袋を含む。
【００１７】
個々に操縦可能な把持ツールは、第一に、垂直方向での爆発危険物の操縦のための垂直把持ツール、及び、第二に、水平面内での爆発危険物の操縦のための水平把持ツールを含む。
【００１８】
垂直把持ツールは、二つの相互に対向する組のフォーク形状をした把持腕を含み、各組の把持腕は、コンテナ１の上部における支持ハウジング内の二つの水平駆動シャフト上に回転可能に配置され、さらに把持腕は、横断支柱を介して互いに平行に配置されている。
【００１９】
水平把持ツールは、コンテナの内側の垂直に上昇可能及び下降可能な駆動シャフト上に垂直に配置された四つの矩形または方形の形状をした格子を含み、格子は水平面内に回転可能に配置されている。
【００２０】
垂直把持ツールは、液体及び／または粉末形態である爆発危険物の収集のためのバケツを含む。
【００２１】
水平旋回可能把持ツール１９は、緩く連結されかつ荷積み工程時に離れて落ちる危険のある爆発危険物２の収集のために、把持ツール１９の下側にヒンジ結合された板を含む。
【００２２】
本発明によれば、爆発危険物を荷積み及び荷降ろしするための単純化された方法がまた提供される。
【００２３】
この方法の特徴は、コンテナ１における爆発危険物２の荷積み及び荷降ろしがコンテナ１の内側に配置された個々に操縦可能な把持ツール６，１９の操縦を介して実施されることである。
【００２４】
本発明による方法のさらなる態様によれば、輸送コンテナは、開放下部を持つ直立円筒状コンテナとして構成され、爆発危険物の荷積み及び荷降ろしは、コンテナの開放下部を介して実施される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしのための把持ツールがコンテナの内側に配置されているという事実によって、移動性防爆輸送コンテナ内で爆発危険物を取り扱うための簡単でかつ安全な方法を提供する。
【００２６】
本発明によるコンテナで特に新規であるものは、爆発危険物の荷積み及び荷降ろしがコンテナ内の下開口を介してなされる態様である。
【００２７】
荷積み及び荷降ろしのための把持ツールがコンテナの内側に配置され、かつ遠隔制御によって、コンテナの下の地面上にまたは地面下に直接位置される爆発危険物を把持するように構成されているという事実は、コンテナにおける爆発危険物の荷積み及び荷降ろしのためのさらなる外部操縦機またはロボットが要求されないことを意味する。
【００２８】
上述から、本発明によるコンテナを介しての爆発危険物の取り扱いと関連した全ての活動が困難性なしにしっかりした保護に支持された遠隔制御により実行されることができることは、おそらく明確に明白であるだろう。従って、本発明によるコンテナは、ここで言及されたタイプのコンテナに提起されるかもしれない全ての要求を満たす。
【００２９】
本発明によるコンテナの重要な利点は、コンテナが爆発危険物の荷積み及び荷降ろしのための把持ツールを含むので、接近可能性、従って適用の可能な分野の数が増加されることである。例えば、把持ツールを持つコンテナは、クレーン腕からつるされ、爆発危険物の荷積みのために外部ロボットが必要であるコンテナに通常接近可能でない接近可能性の少ない空間にまで下げられることができる。
【００３０】
把持ツールが採掘機能のためにも構成されているという事実は、地面下、例えば抗道に位置される爆発危険物を集めて荷積みすることを可能にする。
【００３１】
把持ツールはまた、液体または粉末状の爆発物質を回収するように構成されることができる。
【００３２】
本発明によるさらなる利点は、コンテナ上の昇降口の不存在であり、それは、爆発危険物の荷積み及び荷降ろしで使用される方法を簡単化する。
【００３３】
さらなる利点及び効果は、有利な実施態様、特許請求項及び添付図面の一つを含む、本発明の以下の詳細な説明の研究及び考慮から現われるだろう。
【００３４】
本発明は、以下の特許請求項に規定されており、今や添付図面に関して少しだけ述べられるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、把持ツール、及び上昇可能かつ下降可能な内部部品を含む移動性防爆輸送コンテナの側面図を概略的に示す。
【００３６】
【図２】図２は、図１による防爆輸送コンテナを概略的に示し、そこでは上昇可能かつ下降可能な内部部品は下げられた位置にある。
【００３７】
【図３】図３は、図１による防爆輸送コンテナの傾斜図を概略的に示し、そこでは水平及び垂直把持ツールの配置が見られることができる。
【００３８】
【図４】図４は、図１による防爆輸送コンテナの下からの図を概略的に示し、そこでは水平及び垂直把持ツールの相互作用が見られることができる。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
種々の図において、対応する部分は、図の尺度に関係なく、同じ参照記号を与えられている。
【００４０】
図１及び２による防爆輸送コンテナ１は、円筒状外殻部５、開放下部４、及び部分的に開放した上部３を持つ直立円筒状コンテナとして構成される。コンテナ１は、上昇及び下降可能な内部部品１４、垂直把持ツール１１として言及される第一組の把持ツール、及び水平把持ツール１９として言及される第二組の把持ツールを含む。図１及び図２は、上昇及び下降可能な内部部品１４をそれぞれその上方位置と下方位置で示す。
【００４１】
垂直把持ツール６は、二つの相互に対向する組のフォーク形状をした把持腕を含み、各組のフォーク形状をした把持腕は、コンテナ１の上部３において支持ハウジング１５内の二つの水平に配置された駆動シャフト１１上に垂直方向に回転可能に配置され、このフォーク形状をした把持腕は、横断柱２１を介して互いに平行に配置される。図３，４からさらにわかるように、各駆動シャフト１１上のフォーク形状をした把持腕の数は三つであるが、より多くまたはより少なくすることもできる。駆動シャフト１１のそれぞれ一つは、支持ハウジング１５内の駆動または回転機構に連結される。駆動シャフト１１の駆動機構は、チェーンまたはギヤー車輪タイプのものであることができ、好ましくは互いに独立して制御される。駆動機構は、好ましくは電気モーターを介して電気的に駆動されるが、圧縮空気またはいくつかの他の駆動源を介して駆動されることもできる。駆動機構６はまた、一つ以上の遠隔制御機構（図示せず）に連結される。
【００４２】
水平把持ツール１９は、図３によれば、コンテナ１の内側に対で配置された四つの矩形または方形の形状をした格子または板を含む。
【００４３】
良好な把持機能のためにわずかに曲がるかまたはアーチ状をしていることが好ましい把持ツール１９は、互いに平行に配置された垂直に配置された上昇及び下降可能な駆動シャフト１８上に回転可能または旋回可能に配置されている。上昇及び下降可能な駆動シャフト１８は、第一に、水平面内で格子状の把持ツール１９の同期した回転のために共通の回転機構２０に連結され、第二に、把持ツール１９の同期した上昇または下降のために共通の上昇機構１２に連結されている。上昇及び下降可能な駆動シャフト１８上には、上昇及び下降可能な内部部品１４も取り付けられている。
【００４４】
代替実施態様では、上昇及び下降可能な内部部品１４は、内部部品１４の独立した上昇及び下降のために別個の上昇機構２１上に取り付けられる。
【００４５】
別の代替実施態様では、把持ツール１９のための共通の回転機構２０は、個々に操作可能な回転機構（図示せず）により置き換えられる。共通の回転機構２０及び上昇機構２１は、好ましくは電気モーターを介して電気的に駆動されるが、圧縮空気または幾つかの他の駆動源により駆動されることもできる。加えて、回転機構２０及び上昇機構２１は、把持ツール１９及び内部部品１４の遠隔制御された操縦のために遠隔制御機構に連結される。
【００４６】
図３では、垂直及び水平把持ツール６，１９は、コンテナ１の上部３内にそれらのそれぞれの駆動機構２０，２１により取り付けられて下から斜めに示されている。図３からわかるように、コンテナ１の上部３は、取り付け板７により部分的に覆われている。取り付け板７の下側には、垂直把持ツール６のための駆動シャフト１１及び駆動機構を持つ支持ハウジング１５、並びに水平把持ツール１９のための回転機構２０及び上昇機構１２が取り付けられている。
【００４７】
取り付け板７は、コンテナ１の上部３上に外殻５を介してかつ垂直に配置された支持板８を介して、好ましくは溶接及び／またはねじ／ボルト連結を介して取り付けられる。
【００４８】
コンテナ１の上部３の他の部分は、垂直支持板８上にかつコンテナ１の外殻５の内部部品上に取り付けられた金属格子１０により覆われる。格子１０の機能は、コンテナ１内のいかなる爆発からの過圧及び爆発ガスも換気することである。格子１０の部分上には、爆発からの大きな寸法または中間寸法の部品／破片がコンテナ１の外側に散乱されるのを防ぐために、例えば図１及び２の砂袋または液体充填プラスチック袋のようなせき止め材料２２も配置される。
【００４９】
図１及び図２からさらにわかるように、可動クレーン、テルハーにおいて輸送コンテナ１を懸垂するために、または爆発危険物２に対してコンテナ１を操縦するために制御腕上に取り付けるために、固定装置１７が取り付け板７の上部３に配置されている。固定装置１７は、フック、小穴、ねじ、ボルトまたはスナップ固定タイプのものであることができる。
【００５０】
輸送コンテナ１が爆発危険物２の上の正しい位置に操縦され、遠隔制御された後に、輸送コンテナ１は爆発危険物２の上に下げられ、その後、垂直及び水平把持ツール６，１９は、遠隔制御により操縦され、爆発危険物が把持されかつ開放下部４を介して輸送コンテナ１内に荷積みされることができるように調整される（図１，２及び４）。
【００５１】
爆発危険物２が視覚的に地面上にまたは地面下に直接位置されているかどうかに依存して、上昇及び下降可能な内部部品１４が使用されることができる。
【００５２】
もし爆発危険物２が地面上に位置されるなら、内部部品１４はその下方位置（図１）に錠止機構１６を介して固定され、その後、輸送コンテナ１は、それが爆発危険物２の上で地面上で終わるように下げられ、それにより把持ツール６，１９は、爆発危険物２が把持されかつ開放下部４を介してコンテナ１中に荷積みされるように操縦される。垂直把持ツール６の垂直方向の範囲は、内部部品１４がその下方位置にあるときにコンテナ１の高さに整合するという事実が、垂直把持ツール６を地面により妨害されることなしに地面上で操作可能にする。
【００５３】
もし爆発危険物２が地面下に位置されるなら、内部部品１４は全体的にまたは部分的に上昇した位置に固定され、それは採掘機能及び地面下の爆発危険物２、例えば地雷への接近を可能にする。従って、垂直把持ツール６は、地面下に位置される爆発危険物２、または例えば石／漂石により覆われているかもしくはそうでなければ隠されている爆発危険物２に接近するように構成されている。
【００５４】
さらなる実施態様（図示せず）では、フォーク状把持ツール６は、液体または粉末の形態である爆発物２の収集を可能にするためのバケツ状またはショベル状の収集ツールに交換される。バケツ状またはショベル状の収集ツールを含む前記実施態様では、コンテナ１の内側での液体または粉末状の爆発危険物２の貯蔵のために、余分の収集コンテナを輸送コンテナ１の内側に配置することもできる。
【００５５】
さらなる代替実施態様では、水平旋回可能な把持ツール１９はまた、荷積み工程時に離れて落ちる危険にある緩く連結された爆発危険物２の収集のために、把持ツール１９の下側のヒンジ結合された板または格子により補われることができる。
【００５６】
本発明は、示された実施態様に限定されず、特許請求項の範囲内で異なる方法に変えられることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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