(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子安全エレベータにおいて、
モータで発生する駆動力によって運行される乗りかごと、
前記乗りかごの運行を制御する制御コントローラと、
前記乗りかごの運行を停止させる安全装置と、
前記安全装置を作動させる電力の供給を制御する電力供給制御デバイスと、
前記電力供給制御デバイスの動作を診断することによって安全制御を行う電子コントローラと、を備え、
前記電子コントローラは、
前記電力供給制御デバイスの動作診断における所定の動作の実行に要する許容動作時間を設定し、
前記乗りかごの戸開が開始したと判定した場合、前記制御コントローラに再床合わせ制御の実行を禁止する指令を出力し、
前記指令の出力後、前記電力供給制御デバイスの動作診断を開始し、前記電力供給制御デバイスの所定の動作の実行に要した経過時間が前記許容動作時間を超えた場合には、前記電力供給制御デバイスに故障が発生していると診断し、前記経過時間が前記許容動作時間を超えなかった場合には、前記電力供給制御デバイスは正常と診断し、
前記電力供給制御デバイスが正常と診断された場合に、前記制御コントローラに再床合わせ制御の実行を許可する指令を出力する
ことを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項２】
前記電子コントローラは、前記乗りかごが通常の運行モードで運行しているときに前記安全制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項３】
前記電子コントローラは、停止中の前記乗りかごの戸開開始から戸開完了までの期間に、前記電力供給制御デバイスの動作診断を１回以上行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項４】
前記安全装置は、前記モータを回転させる電力の供給を遮断する電源遮断器を備え、
前記電子コントローラは、前記電源遮断器を作動させる電力の通電を前記電力供給制御デバイスに遮断又は接続させることによる前記診断を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項５】
前記安全装置は、前記モータの回転を低減させるブレーキを備え、
前記電子コントローラは、前記ブレーキを作動させる電力の通電を前記電力供給制御デバイスに遮断又は接続させることによる前記診断を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項６】
前記乗りかごは、前記乗りかごの利用者に通知する情報を表示する表示部を備え、
前記電子コントローラは、前記電力供給制御デバイスの動作診断によって異常を検出した場合には、前記利用者に前記乗りかごからの降車を促す表示を前記乗りかご内の表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項７】
前記電子コントローラは、前記乗りかごが保守用の運行モードで運行しているときに前記電力供給制御デバイスの動作診断によって異常を検出した場合には、該異常が検出された電力供給制御デバイスを通知する表示を前記乗りかご内の表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の電子安全エレベータ。
【請求項８】
前記電子コントローラは、前記電力供給制御デバイスの動作診断において前記経過時間を収集し、前記収集した前記経過時間を統計データとして格納する記憶装置を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の電子安全エレベータ。
【請求項９】
前記電子コントローラは、定期検査が行われる所定の期間内に収集された前記経過時間を前記統計データとして格納する
ことを特徴とする請求項８に記載の電子安全エレベータ。
【請求項１０】
前記電子コントローラは、前記電力供給制御デバイスの動作診断における前記経過時間が前記記憶装置に格納されている前記統計データの平均経過時間よりも長いか否かを判定し、前記判定の結果を前記記憶装置に格納する
ことを特徴とする請求項８に記載の電子安全エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子安全エレベータに関し、電子コントローラによって安全制御を行う電子安全エレベータに適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには、乗りかごの安全な運行を確保するために種々の安全装置が設けられている。それぞれの安全装置には、乗りかごの異常を検出する検出装置と、乗りかごを安全な状態に移行させる実行装置とが備えられている。
【０００３】
検出装置は、乗りかごが規定の運行速度内で運行されているか、又は、乗りかごが昇降路の中の運行範囲内にあるか等を検出する。検出装置の一例としては、ファイナルスイッチ、ガバナ（調速機）、及びドアスイッチ等がある。検出装置は、異常を検出した場合にコントローラに通知する。
【０００４】
そして、実行装置は、コントローラからの制御に従って、乗りかごを安全な状態に移行させるための所定の動作を実行する。実行装置の一例としては、駆動モータへの通電を遮断して巻き上げ機の動作を停止する通電遮断装置や、乗りかごに接続して直接乗りかごの動きを停止する非常止め装置等がある。
【０００５】
なお、従来は機械制御によるコントローラが主流であったが、近年は電子制御によるコントローラも備えたエレベータが増加している。
【０００６】
例えば、特許文献１には、モータ又はブレーキに供給される電源を遮断するためのリレーに対応して設けられた２つのリレードライバのそれぞれについて、リレードライバの故障を自己診断するエレベータの安全装置が開示されている。なお、特許文献１に記載されたエレベータの安全装置では、通常運転中においてエレベータの乗りかごが停止した場合に、リレードライバの故障を検出する自己診断が実施される。
【０００７】
また、特許文献２には、通常運転時に乗りかごが停止階に停止するごとに乗りかごの動作診断を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開２０１１／０４８６６４Ａ１号公報
【特許文献２】国際公開２００５／０８２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、エレベータが停止して乗りかごのドアが開いている状態では、エレベータの利用者や荷物等の乗り降りに伴う乗りかご内の重さの増減によりエレベータを吊っている主ロープが伸び縮みすることによって発生する乗りかご床面と乗り場床面との段差を合わせる制御（再床合わせ制御）を実施する必要がある。再床合わせ制御が実施されず、乗りかご床面と乗り場床面との段差が発生したままでは、エレベータを乗り降りする利用者にとって危険であり、荷物の運び降ろしにも不便となる。
【００１０】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載された診断は、診断対象以外の装置が作動していると診断ができないので、診断中には再床合わせ制御を行うことができない。すなわち、特許文献１及び特許文献２に記載された診断は、エレベータの乗りかごが停止した場合に診断を行うことから、診断中に再床合わせ制御を実施することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、通常運行する乗りかごの制御を妨げることなく安全制御を行う電子安全エレベータを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明による電子安全エレベータは、電子安全エレベータにおいて、モータで発生する駆動力によって運行される乗りかごと、乗りかごの運行を制御する制御コントローラと、乗りかごの運行を停止させる安全装置と、安全装置を作動させる電力の供給を制御する電力供給制御デバイスと、電力供給制御デバイスの動作を診断することによって安全制御を行う電子コントローラとを備え、電子コントローラは、電力供給制御デバイスの動作診断における所定の動作の実行に要する許容動作時間を設定し、乗りかごの戸開が開始したと判定した場合、制御コントローラに再床合わせ制御の実行を禁止する指令を出力し、当該指令の出力後、電力供給制御デバイスの動作診断を開始し、電力供給制御デバイスの所定の動作の実行に要した経過時間が許容動作時間を超えた場合には、電力供給制御デバイスに故障が発生していると診断し、経過時間が許容動作時間を超えなかった場合には、電力供給制御デバイスは正常と診断し、電力供給制御デバイスが正常と診断された場合に、制御コントローラに再床合わせ制御の実行を許可する指令を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電子コントローラによって安全制御が行われる電子安全エレベータにおいて、通常運行する乗りかごの制御を妨げることなく安全装置を作動させるデバイスの診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による電子安全エレベータの全体構成例を示す図である。
【図２】コントローラと電子安全エレベータの各部との関係を説明する図である。
【図３】電子コントローラによるデバイス診断の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】電子コントローラ及びブレーキ遮断デバイスにおける信号の状態（レベル）を示す図である。
【図５】電子安全エレベータの運行モードによる異常検出を通知する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】かご内操作盤の表示部における表示例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１６】
図１は、本実施の形態による電子安全エレベータ１の全体構成例を示す。図１に示す電子安全エレベータ１は、電子コントローラ４２による安全制御がおこなわれるエレベータであって、乗りかご１０、巻上機２０、主ロープ３０、及びコントローラ４０を備える。
【００１７】
乗りかご１０は、人や荷物を運搬するかごであって、モータ２１から主ロープ３０を介して供給される駆動力によって昇降路５０内を運行する。
【００１８】
乗りかご１０の内側には、かご内操作盤１１及び乗りかごドアスイッチ１２が設けられている。かご内操作盤１１は、乗りかご１０の行き先やドアの開閉を指示する操作が行われる操作部（図示せず）、及び乗りかご１０の行き先や状態等を表示する表示部（図示せず）を備える。乗りかごドアスイッチ１２は、乗りかご１０のドアの開閉動作を検知するスイッチである。
【００１９】
乗りかご１０の外側には、非常止め装置１３及び位置検出センサ１４が設けられている。非常止め装置１３は、乗りかご１０に固定して設けられ、緊急時にはレールを挟むことによって乗りかご１０を急停止する装置である。位置検出センサ１４は、乗りかご１０の各停止階に設けられている遮断板８１〜８３との距離を感知するセンサである。
【００２０】
また、乗りかご１０が昇降する昇降路５０の上下端付近には、ファイナルリミットスイッチ５１，５２が設けられている。ファイナルリミットスイッチ５１，５２は、乗りかご１０が規定の運行範囲を超えた場合にオン状態となって異常を検出するスイッチである。
【００２１】
さらに、昇降路５０の下端には、緩衝器５３が設けられている。緩衝器５３は、巻上機２０や非常止め装置１３による制動力で乗りかご１０を完全に停止できない場合に、直接乗りかご１０に接触して衝撃を吸収することにより乗りかご１０を停止させる物理的な停止装置である。
【００２２】
また、電子安全エレベータ１が停止する各階には、乗り場ドア６１〜６３の開閉動作を検知する乗り場ドアスイッチ６４〜６６と、電子安全エレベータ１の利用者によって操作される乗り場ボタン６７〜６９とが設けられている。
【００２３】
巻上機２０は、モータ２１が回転して発生する駆動力を主ロープ３０に供給することによって乗りかご１０を昇降路５０内で移動させる装置であって、モータ２１、巻上機ブレーキ２２、インバータ２３、遮断回路２４、及び交流電源２５を備える。
【００２４】
主ロープ３０は、その一端で乗りかご１０に接続され、他端近傍にはカウンタウェイト３１が接続されている。主ロープ３０の経路は、１つ以上の滑車３２〜３５によって構築される。
【００２５】
また、乗りかご１０には、乗りかご１０の動きに連動するガバナロープ３６が接続されている。ガバナ３７は、ガバナロープ３６の動きに従って回転する調速機である。ガバナ３７は、ロータリエンコーダ３８と、ガバナローブ３６を把持する把持装置３９とを備える。
【００２６】
例えば、ロータリエンコーダ３８は、ガバナ３７の回転に伴って回転しパルス信号を電子コントローラ４２に出力する。そして、電子コントローラ４２は、パルス信号の変化量に基づいて乗りかご１０の位置や運行速度を演算することができる。
【００２７】
コントローラ４０は、互いに独立して動作可能な制御コントローラ４１と電子コントローラ４２とを備える。制御コントローラ４１は、主に電子安全エレベータ１の機械部品及び電子部品の動作を制御する。電子コントローラ４２は、各種の安全装置の動作を電子的に制御する。電子コントローラ４２は、例えば、１つ以上のマイクロコントローラによって実現される。具体的には、互いに信号を入出力し合う２つのマイクロコントローラを用いて、同期をとりながら制御を行う電子コントローラ４２を実現させてもよい。
【００２８】
ここで、図２を参照して、コントローラ４０と電子安全エレベータ１の各部との関係を説明する。図２に示すモータ２１は、電源遮断器２４１が接続されたインバータ２３を介して、交流電源２５から電力を供給されている。
【００２９】
電源遮断器２４１は、電子コントローラ用駆動系電源遮断デバイス（駆動系遮断デバイス）２４２及び制御コントローラ用駆動系電源遮断デバイス（駆動系遮断デバイス）２４３を経由して電源２４４から供給される電力によって動作する。図２に示すように、駆動系遮断デバイス２４２及び駆動系遮断デバイス２４３の双方が閉状態でなければ、電源遮断器２４１には通電が行われない。
【００３０】
ここでは、一例として、電源遮断器２４１は、電子安全エレベータ１の通常運転時に通電状態にあるとする。電源遮断器２４１は、通電状態において、交流電源２５とインバータ２３とを接続し、交流電源２５からインバータ２３への電力供給を仲介する。また、電源遮断器２４１は、通電状態が解除された状態（遮断状態）において、交流電源２５とインバータ２３との接続を開放し、交流電源２５からインバータ２３への電力供給を遮断する。
【００３１】
また、他の一例として、電源遮断器２４１は、通電状態において交流電源２５とインバータ２３とを開放し、遮断状態において交流電源２５とインバータ２３とを接続するように実装されてもよい。
【００３２】
一方、モータ２１の近傍には巻上機ブレーキ２２が設けられている。巻上機ブレーキ２２には、電子コントローラ用ブレーキ電源遮断デバイス（ブレーキ遮断デバイス）２２１及び制御コントローラ用ブレーキ電源遮断デバイス（ブレーキ遮断デバイス）２２２を経由して電源２２３から電力が供給される。図２に示すように、ブレーキ遮断デバイス２２１及びブレーキ遮断デバイス２２２の双方が閉状態でなければ、巻上機ブレーキ２２には通電が行われない。
【００３３】
ここでは、一例として、巻上機ブレーキ２２は、電子安全エレベータ１の通常運転時に通電状態にあるとする。巻上機ブレーキ２２は、通電状態において、モータ２１にブレーキをかけない状態を維持する。また、巻上機ブレーキ２２は、遮断状態において、モータ２１にブレーキをかけてモータ２１の回転を低減させる。
【００３４】
また、他の一例として、巻上機ブレーキ２２は、通電状態においてモータ２１にブレーキをかけ、遮断状態においてモータ２１にブレーキをかけないように構成されてもよい。このような場合には、巻上機ブレーキ２２は、電子安全エレベータ１の通常運転時には通電されず遮断状態となる。
【００３５】
なお、電源遮断器２４１、駆動系遮断デバイス２４２、及び駆動系遮断デバイス２４３は、図１に示す遮断回路２４の内部に構成されている。
【００３６】
制御コントローラ４１は、インバータ２３と信号をやり取りしながら交流電源２５からモータ２１に供給される電力を制御することにより、主ロープ３０に供給するモータ２１の駆動力を制御する。また、制御コントローラ４１は、駆動系遮断デバイス２４３及びブレーキ遮断デバイス２２２に制御信号を通知することによって、電源遮断器２４１及び巻上機ブレーキ２２への通電をそれぞれ制御する。
【００３７】
電子コントローラ４２は、ガバナ３７、センサ群２６０、及びスイッチ群２７０から信号が入力される。センサ群は、例えば、位置検出センサ１４やロータリエンコーダ３８に相当する。スイッチ群は、例えば、乗りかごドアスイッチ１２や乗り場ドアスイッチ６４〜６６に相当する。電子コントローラ４２は、これらの入力信号に基づいて駆動系遮断デバイス２４２及びブレーキ遮断デバイス２２１に制御信号を通知することによって、電源遮断器２４１及び巻上機ブレーキ２２への通電をそれぞれ制御する。また、電子コントローラ４２は、自身による制御結果を示す情報をログ情報として制御コントローラ４１に通知する。
【００３８】
電子コントローラ４２は、電子安全エレベータ１の利用者や荷物等が乗り降りすることが少なく、再床合わせ制御が発生する頻度が少ない状況、すなわち、乗りかご１０の戸開開始から戸開完了の間に、再床合わせ制御の実行を禁止するとともに、ブレーキ遮断デバイス及び駆動系遮断デバイス２４２に対する動作試験（以降、デバイス診断ともいう）を実行する。
【００３９】
次に、図３を参照して、電子コントローラ４２によるデバイス診断の処理を説明する。なお、説明を簡略にするために、電子コントローラ４２がブレーキ遮断デバイス２２１を診断する処理について説明するが、電子コントローラ４２は、同様の手順によって駆動系遮断デバイス２４２のデバイス診断も行うことができる。
【００４０】
図３に示すデバイス診断では、ブレーキ遮断デバイス２２１について、ＯＮ故障診断とＯＦＦ故障診断とを行う。ＯＮ故障診断とは、閉鎖状態にあるデバイスについて接続を開放しようとした場合に、正常に開放されずに閉鎖状態が継続してしまう異常（ＯＮ故障）が発生しないかを確認する診断である。ＯＦＦ故障診断とは、開放状態にあるデバイスについて、接続して閉鎖状態にしようとした場合に、正常に接続されずに開放状態が継続してしまう異常（ＯＦＦ故障）が発生しないかを確認する診断である。なお、電子コントローラ４２によるＯＮ故障及びＯＦＦ故障の診断は、ブレーキ遮断デバイス２２１だけでなく、駆動系遮断デバイス２４２についても実施することができる。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１において、電子コントローラ４２は、ガバナ３７、センサ群、及びスイッチ群から入力される入力情報を更新する。このとき、電子コントローラ４２は、ブレーキ遮断デバイス２２１における動作の許容時間（許容動作時間）を設定する。許容動作時間には、例えば、応答処理時間として要求される基準時間の誤差５％以内の時間を設定する。なお、電子コントローラ４２は、記憶装置（図示せず）に格納されているこれまでの統計データに基づいて許容動作時間を設定してもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ１０２において、電子コントローラ４２は、乗りかごドアスイッチ１２及び乗り場ドアスイッチ６４〜６６からの入力信号に基づいて、通常運転中の乗りかご１０が停止し戸開が開始したか否かを判定する。電子コントローラ４２が戸開開始を判定した場合にはステップＳ１０３に移行し、戸開開始ではないと判定した場合には処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１０３において、電子コントローラ４２は、再床合わせ制御の実行を禁止する指令を制御コントローラ４１に出力する。指令が入力された制御コントローラ４１は、後述のステップＳ１１６において再床合わせ制御の実行を許可する指令が入力されるまで、再床合わせ制御を実行しない。
【００４４】
次いで、ステップＳ１０４〜Ｓ１０９に示す処理によって、電子コントローラ４２は、閉鎖状態にあるブレーキ遮断デバイス２２１の接続を開放させることによってＯＮ故障診断を実施する。
【００４５】
ここで、図４は、電子コントローラ４２及びブレーキ遮断デバイス２２１における信号の状態（レベル）を示す。信号Ｓ１１は、電子コントローラ４２におけるデバイス診断の実施状態を示す信号である。信号Ｓ１１は、電子コントローラ４２がデバイス診断を実施しているときにＨｉｇｈレベルになり、電子コントローラ４２がデバイス診断を実施していないときにＬｏｗレベルになる。
【００４６】
信号Ｓ１２は、電子コントローラ４２からブレーキ遮断デバイス２２１に出力される制御信号である。信号Ｓ１２は、電子コントローラ４２からブレーキ遮断デバイス２２１に通電が指示される指令（デバイス駆動指令）をＨｉｇｈレベルで示し、電子コントローラ４２からブレーキ遮断デバイス２２１に通電の遮断が指示される指令（デバイス遮断指令）をＬｏｗレベルで示す。
【００４７】
信号Ｓ１３は、ブレーキ遮断デバイス２２１における接続状態を示す信号である。信号Ｓ１３は、ブレーキ遮断デバイス２２１が閉鎖状態にあるときにＨｉｇｈレベルを示し、ブレーキ遮断デバイス２２１が開放状態にあるときにＬｏｗレベルを示す。
【００４８】
図３の初期状態は、ステップＳ１０４においてＯＮ故障診断が開始される前の状態であって、乗りかご１０は停止階に停止しているが、戸開は開始されていない。制御コントローラ４１は、乗りかご１０の停止状態を維持するために、ブレーキ遮断デバイス２２２を開放し通電を遮断する制御を行っている。一方、電子コントローラ４２はＨｉｇｈレベルの信号Ｓ１２、すなわちデバイス駆動指令を出力しているので、ブレーキ遮断デバイス２２１は閉鎖状態となっている。
【００４９】
ＯＮ故障診断が開始されると、信号Ｓ１１がＨｉｇｈレベルになる（図４の時間ｔ１）。そして、電子コントローラ４２からブレーキ遮断デバイス２２１にデバイス遮断指令が出力される（ステップＳ１０４）。このとき、信号Ｓ１２がＬｏｗレベルになる（図４の時間ｔ２）。そして、電子コントローラ４２は、計時機能を有するタイマを用いて時間の計測（タイマー計測）を開始する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
ステップＳ１０４においてデバイス遮断指令を入力されたブレーキ遮断デバイス２２１は、デバイス内の接続状態を閉鎖状態から開放状態に遷移させる。接続状態が開放状態に遷移すると、ブレーキ遮断デバイス２２１における信号Ｓ１３はＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルになる（図４の時間ｔ３）。
【００５１】
次に、ステップＳ１０６において、電子コントローラ４２は、ブレーキ遮断デバイス２２１が開放状態であるか否かを、ブレーキ遮断デバイス２２１における信号Ｓ１３の状態によって確認する。信号Ｓ１３がＨｉｇｈレベルである場合には（ステップＳ１０６のＮＯ）、ステップＳ１０７に移行する。
【００５２】
ステップＳ１０７において、電子コントローラ４２は、ステップＳ１０５におけるタイマ計測の開始からの経過時間（図４の時間（ｔ３−ｔ２））が、予め設定された許容動作時間を超えているか否かを判定する。経過時間が許容動作時間を超えていないと判定された場合には（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０６に戻る。
【００５３】
ステップ１０７において経過時間が許容動作時間を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、許容動作時間が経過してもブレーキ遮断デバイス２２１が開放状態になっていないということなので、電子コントローラ４２は、ＯＮ故障が発生していると判定し、ステップＳ１１７に移行する。
【００５４】
一方、ステップＳ１０６において信号Ｓ１３がＬｏｗレベルであった場合には（ＹＥＳ）、許容動作時間内にブレーキ遮断デバイス２２１が開放状態になっているので、電子コントローラ４２は、ＯＮ故障は発生していないと判定し、ステップＳ１０８に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０８において、電子コントローラ４２は、ステップＳ４０５で開始したタイマの計測を終了する。
【００５６】
次に、ステップＳ１０９において、電子コントローラ４２は、記憶装置に格納されている統計データを更新する。具体的には、例えば、ブレーキ遮断デバイス２２１の信号Ｓ１２がＬｏｗレベルになってから信号Ｓ１３がＬｏｗレベルになるまでの時間（ｔ３−ｔ２）を、ブレーキ遮断デバイス２２１の接続状態の切り替えに要した時間として記憶装置に格納する。
【００５７】
次に、ステップＳ１１０〜Ｓ１１５における処理によって、電子コントローラ４２は、開放状態にあるブレーキ遮断デバイス２２１を接続させることによってＯＦＦ故障診断を実施する。
【００５８】
まず、ＯＦＦ故障診断が開始されると、電子コントローラ４２からブレーキ遮断デバイス２２１にデバイス駆動指令が出力される（ステップＳ１１０）。このとき、信号Ｓ１２がＨｉｇｈレベルになる（図４の時間ｔ４）。そして、電子コントローラ４２は、タイマ計測を開始する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
ステップＳ１１０においてデバイス駆動指令を入力されたブレーキ遮断デバイス２２１は、デバイス内の接続状態を開放状態から閉鎖状態に遷移させる。接続状態が閉鎖状態に遷移すると、ブレーキ遮断デバイス２２１における信号Ｓ１３はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルになる（図４の時間ｔ５）。
【００６０】
次に、ステップＳ１１２において、電子コントローラ４２は、ブレーキ遮断デバイス２２１が閉鎖状態であるか否かを、ブレーキ遮断デバイス２２１における信号Ｓ１３の状態によって確認する。信号Ｓ１３がＬｏｗレベルである場合には（ステップＳ１１２のＮＯ）、ステップＳ１１３に移行する。
【００６１】
ステップＳ１１３において、電子コントローラ４２は、ステップＳ１１１におけるタイマ計測の開始からの経過時間（図４の時間（ｔ５−ｔ４））が、予め設定された許容動作時間を超えているか否かを判定する。経過時間が許容動作時間を超えていないと判定された場合には（ステップＳ１１３のＮＯ）、ステップＳ１１２に戻る。
【００６２】
ステップ１１３において経過時間が許容動作時間を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、許容動作時間が経過してもブレーキ遮断デバイス２２１が閉鎖状態になっていないということなので、電子コントローラ４２は、ＯＦＦ故障が発生していると判定し、ステップＳ１１７に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ１１２において信号Ｓ１３がＨｉｇｈレベルであった場合には（ＹＥＳ）、許容動作時間内にブレーキ遮断デバイス２２１が閉鎖状態になっているので、電子コントローラ４２は、ＯＦＦ故障は発生していないと判定し、ステップＳ１１４に移行する。
【００６４】
ステップＳ１１４において、電子コントローラ４２は、ステップＳ１１１で開始したタイマの計測を終了する。
【００６５】
次に、ステップＳ１１５において、電子コントローラ４２は、記憶装置に格納されている統計データを更新する。具体的には、例えば、ブレーキ遮断デバイス２２１の信号Ｓ１２がＨｉｇｈレベルになってから信号Ｓ１３がＨｉｇｈレベルになるまでの時間（ｔ５−ｔ４）を、ブレーキ遮断デバイス２２１の接続状態の切り替えに要した時間として記憶装置に格納する。
【００６６】
以上に説明したように、ステップＳ１０４〜Ｓ１０９における処理によってＯＮ故障診断が完了し、ステップＳ１１０〜Ｓ１１５における処理によってＯＦＦ故障診断が完了する。ＯＮ故障診断及びＯＦＦ故障診断のどちらも異常が検出されなかったので、デバイス診断が正常に終了し、信号Ｓ１１はＬｏｗレベルになる（図４の時間ｔ６）。
【００６７】
そして、ステップＳ１１６において、電子コントローラ４２は、再床合わせ制御の実行を許可する指令を制御コントローラ４１に出力する。許可指令が入力された制御コントローラ４１は、再床合わせ制御の実行を再開する。
【００６８】
ところで、ステップＳ１０７においてＯＮ故障が検出された場合、又はステップＳ１１３においてＯＦＦ故障が検出された場合には、電子コントローラ４２は異常が発生したと判断し、以下のステップＳ１１７〜Ｓ１１９における処理を行う。
【００６９】
まず、ステップＳ１１７において、電子コントローラ４２は、ステップＳ１０５又はＳ１１１で開始されていたタイマの計測を終了する。
【００７０】
そして、ステップＳ１１８において、電子コントローラ４２は、乗りかご１０の運行を停止する指示を出力する。
【００７１】
さらに、ステップＳ１１９において、電子コントローラ４２は、かご内操作盤１１に異常検出時の警告を表示させる処理を行う。具体的には、例えば、電子コントローラ４２は、かご内操作盤１１に警告の表示、音声による警告の通知、及びボタンの点灯等を指示する。これらの警告によって、電子安全エレベータ１の利用者は、乗りかご１０から速やかに降車するよう喚起される。なお、ステップＳ１１９における異常検出時の表示については、図５及び図６を参照して後に詳述する。
【００７２】
なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１１９における処理は、電子コントローラ４２に内蔵されたＣＰＵ（図示せず）のタイマを利用して、所定の周期（例えば、０．１秒）ごとに実現してもよい。このような電子コントローラ４２は、乗りかご１０の戸開開始から戸開完了の間に、速やかにデバイス診断を実施することができる。
【００７３】
また、なお、ステップＳ１０９やステップＳ１１５では、所定の動作の実行に要した動作時間を収集し、収集した動作時間を統計データとして記憶装置に格納する処理が記載されているが、さらに、電子コントローラ４２が、動作時間と統計データとを比較する処理を行ってもよい。
【００７４】
具体的には、例えば、統計データとして過去１カ月以内に収集された動作時間を統計データとし、電子コントローラ４２は、統計データの平均動作時間と、今回のデバイス診断で収集された動作時間とを比較する。比較結果は記憶装置に格納され、表示部等に出力されてもよい。
【００７５】
特に、今回収集された動作時間が統計でデータの平均動作時間よりも長い場合には、遮断デバイスにおいて異常が発生する可能性が高まっていると推測できることから、電子コントローラ４２は判定結果を保守員に通知するようにしてもよい。なお、上記の過去１カ月という収集期間は一例であり、保守のための定期検査が行われる間隔を収集期間に設定してもよい。
【００７６】
次に、電子安全エレベータ１の運行モードによる異常検出の通知方法を説明する。電子安全エレベータ１の運行モードは、通常運転を行う通常モードと、保守員による保守作業が行われる保守モードとがある。
【００７７】
保守モードは、例えば、乗りかご１０の運行を停止する停止スイッチや、電子安全エレベータ１を保守運転モードに変更するための操作スイッチが操作されることによって作動する。この停止スイッチや操作スイッチを保守スイッチと呼び、保守スイッチがＯＮ状態のときに、電子安全エレベータ１は保守モードで運行される。保守モードには、通常モード中に障害が発生して電子安全エレベータ１が停止した場合に、電子安全エレベータ１が復旧するまで修理及び点検が行われる状態も含まれる。
【００７８】
図５は、電子安全エレベータ１の運行モードによる異常検出の通知処理を説明している。電子コントローラ４２は、デバイス診断によって異常を検出した場合に、通常モード中であれば乗客の安全を確保するための表示処理を指示し、保守モード中であれば異常が検出された箇所を通知するための表示処理を指示する。
【００７９】
まず、ステップＳ２０１において、電子コントローラ４２は、デバイス診断において異常（ＯＮ故障又はＯＦＦ故障）が検出されたか否かを確認する。異常が検出された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に移行し、異常が検出されなかった場合には（ＮＯ）、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０１における処理は、例えば電子コントローラ４２がデバイス診断を実施するごとに行われる。
【００８０】
Ｓ２０２において、電子コントローラ４２は、保守スイッチがＯＮ状態か否かを確認する。保守スイッチがＯＮの場合、すなわち保守モードである場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移行する。また、保守スイッチがＯＮではない、すなわち通常モードである場合には（ＮＯ）、ステップＳ２０５に移行する。
【００８１】
ステップＳ２０３では、電子コントローラ４２は、保守モードにおける異常通知用の表示処理を行う。具体的には、デバイス診断において異常が検出された箇所（例えば、ブレーキ遮断デバイス２２１）を通知する表示処理を行う。
【００８２】
そして、ステップＳ２０４において、電子コントローラ４２は、例えば、かご内操作盤１１の表示部にステップＳ２０３において処理した表示データを送信し、当該表示データを表示部に表示させる。
【００８３】
一方、ステップＳ２０５では、電子コントローラ４２は、前回のデバイス診断実施時には保守スイッチがＯＮ状態であったか否かを確認する。前回のデバイス診断実施時に保守スイッチがＯＮ状態であった場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に移行する。前回のデバイス診断時に保守スイッチがＯＮ状態ではなかった場合には、そのまま処理を終了する。
【００８４】
なお、ステップＳ２０５では、電子コントローラ４２は、前回のデバイス診断実施時における保守スイッチのＯＮ状態の有無を確認するのではなく、以前の複数回のデバイス診断実施時又は所定の時間内における保守スイッチのＯＮ状態の有無を確認するとしてもよい。
【００８５】
ステップＳ２０６では、現在は保守モードではなくても、前回は保守モードであったことから、通常モードにおける表示処理をかご操作盤の表示部に通知する。通常モードにおける表示処理では、異常が検出された場合に、電子安全エレベータ１の利用者に乗りかご１０からの降車を促す表示が行われる。
【００８６】
図６の（ａ）〜図６（ｃ）は、かご内操作盤１１の表示部における表示例を示す。図６（ａ）は、通常モードで異常が検出されていない場合の表示例である。電子安全エレベータ１が通常モードで異常を検出せずに運行している場合には、例えば、図６（ａ）の画像が表示部に表示される。
【００８７】
図６（ｂ）は、通常モードで異常が検出された場合の表示例である。図６（ｂ）の画像には、電子安全エレベータ１が３階で運転を停止したことと、戸開ボタンを押して乗りかご１０から降りるよう利用者に求める通知が示されている。例えば、ステップＳ２０６において、図６（ｂ）の画像が表示部に表示される。
【００８８】
図６（ｃ）は、保守モードで異常が検出された場合の表示例である。図６（ｃ）の画像には、電子安全エレベータ１が３階で運転を停止したことと、異常の発生箇所がブレーキ遮断デバイス２２１であることが示されている。例えば、ステップＳ２０４において、図６（ｃ）の画像が表示部に表示される。
【００８９】
このような電子安全エレベータ１では、電子コントローラ４２が、安全装置（巻上機ブレーキ２２及び電源遮断器２４１）を作動させる電力の供給を制御する電力供給制御デバイス（ブレーキ遮断デバイス２２１，駆動系遮断デバイス２４２）の動作を診断することによって、安全装置が正常に作動するかを確認することができる。
【００９０】
そして、このデバイス診断は、乗りかご１０が停止階に停止するごとに行うことができるので、通常運行中に安全装置の安全性を確保することができる。
【００９１】
また、このような電子安全エレベータ１では、戸開開始から戸開完了までという、電子安全エレベータ１の利用者や荷物の乗り降りが少ない時間にデバイス診断を行うため、戸開完了後に再床合わせ制御を実行することができ、再床合わせ制御による電子安全エレベータ１の利用者に対する安全性を確保しつつ、デバイス診断による安全装置の安全性も確保することができる。
【００９２】
さらにまた、このような電子安全エレベータ１では、デバイス診断で異常が検出された場合には、乗りかご１０の停止階で運転を停止するので、適切な対応を速やかに実行することができ、電子安全エレベータ１の運行を復旧させるまでにかかる工数を大幅に削減する効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、電子コントローラによって安全制御を行う電子安全エレベータに適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１      電子安全エレベータ
１０    乗りかご
１１    かご内操作盤
１２    乗りかごドアスイッチ
１３    非常止め装置
１４    位置検出センサ
２０    巻上機
２１    モータ
２２    巻上機ブレーキ
２２１  電子コントローラ用ブレーキ電源遮断デバイス（ブレーキ遮断デバイス）
２２２  制御コントローラ用ブレーキ電源遮断デバイス（ブレーキ遮断デバイス）
２２３，２４４  電源
２３    インバータ
２４    遮断回路
２４１  電源遮断器
２４２  電子コントローラ用駆動系電源遮断デバイス（駆動系遮断デバイス）
２４３  制御コントローラ用駆動系電源遮断デバイス（駆動系遮断デバイス）
２５    交流電源
３０    主ロープ
３１    カウンタウェイト
３２〜３５  滑車
３６    ガバナロープ
３７    ガバナ
３８    ロータリエンコーダ
３９    把持装置
４０    コントローラ
４１    制御コントローラ
４２    電子コントローラ
５０    昇降路
５１，５２  ファイナルリミットスイッチ
５３    緩衝器
６１〜６３  乗り場ドア
６４〜６６  乗り場ドアスイッチ
６７〜６９  乗り場ボタン
８１〜８３  遮断板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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