(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、
店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定手段と、
上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、
上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成手段と、
上記広告情報表示画面生成手段により生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションサーバにおいて、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段、
を更に備え、
上記検索範囲設定手段は、
上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの上記検索範囲を設定すること、
を特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションサーバにおいて、
上記広告情報表示画面生成手段は、
上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記指定された店舗であるかまたは上記チェーン店であるかにより、上記広告情報表示画面の内容を変更すること、
を特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のナビゲーションサーバにおいて、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に対応する出発地および上記チェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段、
を更に備え、
上記広告情報表示画面生成手段は、
上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記チェーン店である場合、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報、および、上記広告情報を含む上記広告情報表示画面を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項５】
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、
店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、
上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定手段と、
上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、
上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得手段と、
上記広告情報取得手段により取得された上記広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、
店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定ステップと、
上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、
上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成ステップと、
上記広告情報表示画面生成ステップにて生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項７】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、検索範囲設定手段と、周辺店舗検索手段と、広告情報取得手段と、広告情報出力手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記検索範囲設定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定ステップと、
上記周辺店舗検索手段が、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、
上記広告情報取得手段が、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得ステップと、
上記広告情報出力手段が、上記広告情報取得ステップにて取得された上記広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項８】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、
店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
上記現在位置情報取得機能により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定機能と、
上記検索範囲設定機能により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索機能と、
上記周辺店舗検索機能により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成機能と、
上記広告情報表示画面生成機能により生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
ナビゲーションシステムに実行させるためのプログラムであって、
上記ナビゲーションシステムは、
利用者により広告配信店舗として指定された店舗、および、当該指定された店舗に関連するチェーン店を当該広告配信店舗として記憶する広告配信店舗記憶手段と、
店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションシステムにおいて、
上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
上記現在位置情報取得機能により取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の現在位置から所定の範囲を検索範囲として設定する検索範囲設定機能と、
上記検索範囲設定機能により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索機能と、
上記周辺店舗検索機能により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得機能と、
上記広告情報取得機能により取得された上記広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ機能を利用して利用者周辺に存在する店舗に関する広告情報を配信する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の電子広告方法および装置においては、店舗の近傍に存在する移動体である車両に広告を配信する技術が開示されている。また、非特許文献１に記載のオートＧＰＳリマインドサービスにおいては、ＧＰＳ機能付き携帯電話を有する利用者が、予め登録した店舗の所定距離内に近寄った場合に、登録した店舗の店舗情報を利用者の携帯電話に配信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７６７０６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＮＴＴドコモ、“ｉコンシェルサービス，「オートＧＰＳリマインド」機能”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２２年１０月４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｄｏｃｏｍｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｅｒｖｉｃｅ／ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ／ｉｃｏｎｃｉｅｒ／ａｕｔｏ＿ｇｐｓ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電子広告方法および装置においては、車両が近寄った全店舗の広告が配信されてしまうため、ユーザに必要な広告ばかりではなく不要な広告も配信されてしまい、ユーザに不快感を与えてしまうという問題点を有していた。
【０００７】
また、非特許文献１に記載のオートＧＰＳリマインドサービスにおいては、予めユーザが設定した店舗に関する店舗情報自体は配信されるものの、設定した店舗に関連のあるチェーン店に関する店舗情報は配信されないため、チェーン店の存在をユーザに気づかせることができないという問題点を有していた。
【０００８】
さらに、特許文献１および非特許文献１の技術においては、実際にユーザが用いる移動手段（例えば、車、バス、電車、自転車、徒歩等）に則した適切な店舗情報が配信されないため、移動手段によって（例えば、車の場合）は、所望する店舗（例えば、駐車場が無い店舗）に立ち寄れない状況が生じるという問題点を有していた。例えば、特許文献１に記載の電子広告方法および装置においては、ユーザの移動手段は車両のみに限られており、車両以外の移動手段に則した適切な店舗情報が配信されないという問題があった。また、非特許文献１に記載のオートＧＰＳリマインドサービスにおいては、ユーザの移動手段に則した店舗情報を提供することについては考慮していないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザにとって必要な広告のみを配信することができ、また、設定した店舗に関連するチェーン店の広告情報も配信することができ、さらに、ユーザの移動手段に則した適切な店舗の広告情報を配信することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、当該端末装置の上記利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段と、上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を上記端末装置へ送信する広告情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記広告情報を受信する広告情報受信手段と、上記広告情報受信手段により受信された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記広告配信店舗記憶手段は、上記指定された店舗に関連するチェーン店を上記広告配信店舗として更に記憶すること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、を更に備え、上記移動手段判別手段は、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータおよび／または上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データとに基づいて、上記移動手段を判別すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記移動手段判別手段は、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報と、上記端末装置の移動速度とに基づいて、上記移動手段を判別すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記移動手段判別手段により上記移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの上記店舗を検索対象として設定する検索対象設定手段、を更に備え、上記周辺店舗検索手段は、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在し、かつ、上記検索対象設定手段に設定された上記検索対象に対応する上記店舗を上記店舗情報記憶手段から検索すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記検索範囲設定手段は、上記移動手段判別手段により上記移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の現在位置から次の上記バスの停留所または次の上記電車の停車駅の周辺の所定範囲を、上記検索範囲として設定すること、を特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記検索範囲設定手段は、上記現在位置から所要時間内に到達可能な上記移動手段ごとの所定範囲を、上記検索範囲として設定すること、を特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記広告情報送信手段は、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記指定された店舗であるかまたは上記チェーン店であるかにより、上記広告情報の内容を変更して上記端末装置へ送信すること、を特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に対応する出発地および上記チェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段、を更に備え、上記広告情報送信手段は、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記チェーン店である場合、上記案内経路探索手段により生成された上記経路案内情報を、上記広告情報とともに送信すること、を特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段と、上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得手段と、上記広告情報取得手段により取得された上記広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションサーバは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、当該端末装置の上記利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段と、上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を上記端末装置へ送信する広告情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、広告情報を受信する広告情報受信手段と、上記広告情報受信手段により受信された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力手段と、を備え、上記広告情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から受信した上記現在位置情報に少なくとも基づいて上記利用者の移動手段を判別し、判別された上記移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された上記検索範囲内に存在する店舗を上記店舗の位置情報に基づいて検索し、検索された上記店舗が上記利用者により指定された広告配信店舗に対応する場合に取得された当該店舗の広告情報であること、を特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段と、上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成手段と、上記広告情報表示画面生成手段により生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段と、上記移動手段判別手段により判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、上記検索範囲設定手段により設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段と、上記周辺店舗検索手段により検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得手段と、上記広告情報取得手段により取得された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、当該端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報送信ステップにて送信された上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を上記端末装置へ送信する広告情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記広告情報送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信された上記広告情報を受信する広告情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記広告情報受信ステップにて受信された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、移動手段判別手段と、検索範囲設定手段と、周辺店舗検索手段と、広告情報取得手段と、広告情報出力手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記移動手段判別手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記検索範囲設定手段が、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記周辺店舗検索手段が、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記広告情報取得手段が、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得ステップと、上記広告情報出力手段が、上記広告情報取得ステップにて取得された上記広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、当該端末装置の上記利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を上記端末装置へ送信する広告情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、広告情報を受信する広告情報受信ステップと、上記広告情報受信ステップにて受信された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を含み、上記広告情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から受信した上記現在位置情報に少なくとも基づいて上記利用者の移動手段を判別し、判別された上記移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された上記検索範囲内に存在する店舗を上記店舗の位置情報に基づいて検索し、検索された上記店舗が上記利用者により指定された広告配信店舗に対応する場合に取得された当該店舗の広告情報であること、を特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成ステップと、上記広告情報表示画面生成ステップにて生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得ステップと、上記広告情報取得ステップにて取得された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、当該端末装置の上記利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を上記端末装置へ送信する広告情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、広告情報を受信する広告情報受信ステップと、上記広告情報受信ステップにて受信された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を実行させ、上記広告情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から受信した上記現在位置情報に少なくとも基づいて上記利用者の移動手段を判別し、判別された上記移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された上記検索範囲内に存在する店舗を上記店舗の位置情報に基づいて検索し、検索された上記店舗が上記利用者により指定された広告配信店舗に対応する場合に取得された当該店舗の広告情報であること、を特徴とする。
【００３２】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成ステップと、上記広告情報表示画面生成ステップにて生成された上記広告情報表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段と、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に少なくとも基づいて、上記利用者の移動手段を判別する移動手段判別ステップと、上記移動手段判別ステップにて判別された上記移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定ステップと、上記検索範囲設定ステップにて設定された上記検索範囲内に存在する上記店舗を上記店舗情報記憶手段に記憶された上記位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索ステップと、上記周辺店舗検索ステップにて検索された上記店舗が上記広告配信店舗記憶手段に記憶された上記広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の上記広告情報を上記店舗情報記憶手段から取得する広告情報取得ステップと、上記広告情報取得ステップにて取得された上記広告情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する広告情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶部に記憶し、店舗の位置情報および広告情報を記憶部に記憶し、端末装置から送信される当該端末装置の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置へ送信し、端末装置において、現在位置情報を取得しナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される広告情報を受信し、受信された広告情報の少なくとも一部を出力部を介して出力するので、ユーザにとって必要な広告のみを配信することができ、また、ユーザの移動手段に則した適切な店舗の広告情報を配信することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、指定された店舗に関連するチェーン店を広告配信店舗として記憶部に更に記憶するので、ユーザが設定した店舗に関連するチェーン店の広告情報も配信することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、交通網を規定するネットワークデータを記憶部に記憶し、地図の地図データを記憶部に記憶し、移動手段の判別において、受信された現在位置情報と、記憶部に記憶されたネットワークデータおよび／または記憶部に記憶された地図データとに基づいて、移動手段を判別するので、ネットワークデータおよび／または地図データを更に考慮してマップマッチングを行うことにより、ユーザの移動手段に則した適切な店舗情報をより正確に配信することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、移動手段の判別において、端末装置から送信される現在位置情報と、端末装置の移動速度とに基づいて、移動手段を判別するので、移動速度を更に考慮して、ユーザの移動手段に則した適切な店舗情報をより正確に配信することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定し、周辺店舗の検索において、設定された検索範囲内に存在し、かつ、設定された検索対象に対応する店舗を記憶部から検索するので、ユーザの移動手段が車である場合に適した駐車場付きの店舗の広告情報をより正確に配信することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、検索範囲の設定において、移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、受信された現在位置情報に基づく端末装置の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲を、検索範囲として設定するので、ユーザの移動手段が公共交通機関である場合に適した停車駅周辺の徒歩圏内に存在する店舗の広告情報をより正確に配信することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、検索範囲の設定において、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定するので、ユーザの現在位置から直線距離で定義される範囲だけでなく、ユーザの移動手段の到達可能圏内に存在する店舗の広告情報をより正確に配信することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、広告情報の送信において、検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報の内容を変更して端末装置へ送信するので、広告配信店舗の種別に応じた適切な情報を配信することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、受信された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、広告情報の送信において、検索された店舗がチェーン店である場合、生成された経路案内情報を、広告情報とともに送信するので、広告配信店舗がチェーン店である場合は、チェーン店までの経路案内も含めた適切な情報を配信することができるという効果を奏する。
【００４３】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態において移動手段が徒歩の場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態において移動手段が車やバスの場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。
【図５】図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図４を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、広告情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５０】
また、図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００５１】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部２０６に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部２０６に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部２０６から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（広告配信店舗データベース２０６ａ、店舗情報データベース２０６ｂ、ネットワークデータベース２０６ｃ、および、地図データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００５２】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、広告配信店舗データベース２０６ａは、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段である。ここで、広告配信店舗データベース２０６ａは、指定された店舗に関連するチェーン店を広告配信店舗として更に記憶してもよい。ここで、広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、広告配信店舗データベース２０６ａに記憶されたチェーン店は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶される際、当該店舗に関連するチェーン店（加盟店）の名称等を後述の店舗情報データベース２０６ｂから抽出したものであってもよい。これらの店舗は、例えば、端末装置１００の制御部１０２が、利用者に入力部１１８を介して広告配信店舗として指定させた店舗の名称等をナビゲーションサーバ２００へ送信することにより広告配信店舗データベース２０６ａに登録したものであってもよい。なお、本実施形態において、広告配信店舗データベース２０６ａに記憶される広告配信店舗は、後述する制御部２０２により、検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応するか否かを判定する際に用いられる。
【００５３】
また、店舗情報データベース２０６ｂは、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段である。ここで、店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗の位置情報は、店舗の座標位置を示す緯度経度高度（店舗位置情報）である。また、店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗の広告情報は、店舗についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、店舗の名称、駐車場の有無、ジャンルおよび種別、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、店舗規模、上述した店舗の位置情報、店舗の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、店舗ＩＤ、当該店舗情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該店舗情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。また、店舗情報データベース２０６ｂ、店舗に対応したアイコンを記憶していてもよい。これら店舗情報は、店舗情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ＰＯＩ情報を提供するＰＯＩ情報提供サーバなど）等からダウンロードして店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗情報をアップデートしてもよい。
【００５４】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、上述した店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。なお、本実施形態において、店舗情報データベース２０６ｂに記憶される位置情報は、後述する制御部２０２により、設定された検索範囲内に存在する店舗を検索する際に用いられる。また、店舗情報データベース２０６ｂに記憶される広告情報は、後述する制御部２０２により、検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース２０６ｂから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置１００へ送信する際に用いられる。
【００５５】
また、ネットワークデータベース２０６ｃは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、交通ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５６】
ここで、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５７】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｃに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
また、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００５９】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００６０】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｃに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００６１】
また、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００６２】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６３】
また、地図データベース２０６ｄは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｄに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｄは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｄは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６４】
また、地図データベース２０６ｄに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６５】
また、地図データベース２０６ｄに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６６】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｄに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６７】
なお、図示しないが、記憶部２０６は、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段を備えていてもよい。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データ記憶手段に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データ記憶手段に記憶された案内データをアップデートしてもよい。
【００６８】
ここで、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ（例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ（ｔｅｘｔ−ｔｏ−ｓｐｅｅｃｈ：ＴＴＳ）システム等により変換された音声データ（例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等）や、道路標識（例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等）や方面看板（例えば、左向き矢印と共に「Ａ方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「Ｂ方面」と表示する看板等）の画像データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
【００６９】
また、記憶部２０６は、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報記憶手段に記憶される経路案内情報は、制御部２０２により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
【００７０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、現在位置情報受信部２０２ａ、移動手段判別部２０２ｂ、検索範囲設定部２０２ｃ、検索対象設定部２０２ｄ、周辺店舗検索部２０２ｅ、案内経路探索部２０２ｆ、および、広告情報送信部２０２ｇを備える。
【００７１】
このうち、現在位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。
【００７２】
また、移動手段判別部２０２ｂは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段である。ここで、移動手段判別部２０２ｂは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報と、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータおよび／または地図データベース２０６ｄに記憶された地図データとに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
【００７３】
また、検索範囲設定部２０２ｃは、移動手段判別部２０２ｂにより判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段である。ここで、検索範囲設定部２０２ｃは、移動手段判別部２０２ｂにより移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部２０２ｃは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
【００７４】
また、検索対象設定部２０２ｄは、移動手段判別部２０２ｂにより移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する検索対象設定手段である。
【００７５】
また、周辺店舗検索部２０２ｅは、検索範囲設定部２０２ｃにより設定された検索範囲内に存在する店舗を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段である。ここで、周辺店舗検索部２０２ｅは、検索範囲設定部２０２ｃにより設定された検索範囲内に存在し、かつ、検索対象設定部２０２ｄに設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース２０６ｂから検索してもよい。
【００７６】
また、案内経路探索部２０２ｆは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
【００７７】
また、広告情報送信部２０２ｇは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース２０６ｂから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置１００へ送信する広告情報送信手段である。ここで、広告情報送信部２０２ｇは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報の内容を変更して端末装置１００へ送信してもよい。また、広告情報送信部２０２ｇは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部２０２ｆにより生成された経路案内情報を、広告情報とともに送信してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。
【００７８】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信する等の機能を有する。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される、広告情報を受信し、受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、端末装置１００は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、またはビデオカメラ等の、静止画または動画を記録する撮影部を備えていてもよい。
【００７９】
ここで、表示部１１４は、広告情報、アプリケーション等の表示画面、現在位置情報、および、経路案内情報等を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１６は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力および操作等を行う入力部１１８（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の制御を行う。
【００８０】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号（ＧＰＳ衛星信号）と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部１１２は、別途他の衛生信号（例えば、ガリレオ衛星信号など）を受信してもよい。
【００８１】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００８２】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００８３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８４】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（広告情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００８５】
このうち、広告情報ファイル１０６ａは、ナビゲーションサーバ２００から受信した広告情報を記憶する広告情報記憶手段である。ここで、広告情報ファイル１０６ａは、ナビゲーションサーバ２００から広告情報とともに受信した経路案内情報を受信した当該広告情報に対応付けて更に記憶してもよい。
【００８６】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報送信部１０２ａ、広告情報受信部１０２ｂ、および、広告情報出力部１０２ｃを備える。
【００８７】
このうち、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００８８】
また、現在位置情報送信部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報送信部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００８９】
また、広告情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、広告情報を受信する広告情報受信手段である。ここで、広告情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される広告情報ともに経路案内情報を受信してもよい。また、広告情報受信部１０２ｂは、更に、受信した広告情報を広告情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、広告情報受信部１０２ｂは、更に、広告情報とともに受信した経路案内情報を当該広告情報に対応付けて広告情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、広告情報受信部１０２ｂは、広告情報ファイル１０６ａに既存の広告情報が記憶されている場合、新たに設定された広告情報を、既存の広告情報に上書きして格納してもよい。
【００９０】
また、広告情報出力部１０２ｃは、広告情報受信部１０２ｂにより受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段である。ここで、広告情報出力部１０２ｃは、広告情報受信部１０２ｂにより広告情報とともに経路案内情報を受信した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
【００９１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図４を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、本実施形態において移動手段が徒歩の場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。また、図４は、本実施形態において移動手段が車やバスの場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。
【００９３】
図２に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し（ステップＳＡ−１）、ナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−２）。ここで、ステップＳＡ−１およびＳＡ−２において、現在位置情報送信部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報受信部２０２ａは、現在位置情報送信部１０２ａの処理により端末装置１００から送信される、当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信する（ステップＳＡ−３）。
【００９５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する（ステップＳＡ−４）。ここで、ステップＳＡ−４において、移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報と、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータおよび／または地図データベース２０６ｄに記憶された地図データとに基づいて、移動手段を判別してもよい。また、移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報と、端末装置１００の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
【００９６】
具体的には、本実施形態において、移動手段判別部２０２ｂは、端末装置１００から受信した現在位置情報（緯度・経度）と、交通網ネットワークデータベース２０６ｃと、地図データベース２０６ｄと、を比較して利用者がどこを移動しているかによって移動手段を判別してもよい。一例として、移動手段判別部２０２ｂは、利用者の現在位置が電車の路線上であれば移動手段は「電車」であると判別することができ、さらに時刻表を参照することで具体的な電車の種別等を判別することも可能となる。また、移動手段判別部２０２ｂは、利用者が自動車リンク上または道路上を移動していることを検出した場合、移動手段は「車」であると判別できる。また、移動手段判別部２０２ｂは、利用者が歩道または歩行者リンク上を移動していることを検出した場合、移動手段は「徒歩」であると判別できる。これはリンクだけでなく描画データに基づいて判断するものであってもよい。また、移動手段判別部２０２ｂは、端末装置１００から速度情報が取得できるか、または、記憶部２０６に記憶される移動履歴から移動速度を判定できる場合には、移動速度に応じて、移動手段が「列車種別、車、自転車、徒歩」などを判別することも可能である。
【００９７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索範囲設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−４において移動手段判別部２０２ｂの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する（ステップＳＡ−５）。ここで、ステップＳＡ−５において、検索範囲設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−４において移動手段判別部２０２ｂの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部２０２ｃは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
【００９８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索対象設定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４において移動手段判別部２０２ｂの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する（ステップＳＡ−６）。ここで、本実施形態において、検索対象とは検索する店舗の属性を定義するものである。
【００９９】
ここで、図３および図４を参照して、本実施形態において移動手段が徒歩の場合または車やバスの場合における検索範囲設定の一例について説明する。
【０１００】
図３において、利用者により広告配信店舗として指定された特定の店舗Ｂ１が広告配信店舗データベース２０６ａに登録されているため、関連する店舗としてチェーン店Ｂ２〜Ｂ５も検索対象となっている。また、説明の為、図３において、利用者（ユーザ）Ａの「初期位置」と「ｔ分後」の位置を表示している。これは、オートＧＰＳによって所定の時間間隔毎に送信される位置情報に基づいて特定された利用者の現在位置が「初期位置」から「ｔ分後」の位置に移動したことを表している。また、図３において、移動手段が「徒歩」であると判定されている場合を想定しているため、検索範囲設定部２０２ｃは、可能範囲が小さい利用者位置周辺「Ｌｗ」を、店舗の検索範囲として設定する。
【０１０１】
図４においても同様に、利用者により広告配信店舗として指定された特定の店舗Ｂ１が広告配信店舗データベース２０６ａに登録されているため、関連する店舗としてチェーン店Ｂ２〜Ｂ５も検索対象となっている。例えば、利用者が「車」で移動している場合には可動範囲が大きいため、利用者Ａが図示された位置にいるとした場合、検索範囲設定部２０２ｃは、可動範囲の大きい検索範囲「Ｌｃ」で周辺検索を行うよう、検索範囲を設定する。一方、利用者が「バス」または「電車」で移動している場合には、移動手段が乗り物であるが公共交通機関であるため乗降位置が定められており、また降車以降は「徒歩」で移動することが考えられる。そこで、検索範囲設定部２０２ｃは、利用者が乗車しているバスまたは電車の停車位置（図４ではバス停）の周囲「Ｌｂ」にて検索を行うよう、検索範囲を設定する。
【０１０２】
なお、上記図３および図４では、検索範囲を利用者の現在位置からの直線距離で定義される範囲を一例に説明したが、検索範囲設定部２０２ｃにより設定される検索範囲を、利用者の現在位置からの所要時間で定められる範囲で定義してもよい。この場合には、例えば、制御部２０６は、交通網ネットワークデータ２０６ａに記憶されるネットワークデータを用いて到達圏探索を行い、移動手段ごとの検索範囲を定めてもよい。
【０１０３】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の周辺店舗検索部２０２ｅは、ステップＳＡ−５において検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された位置情報に基づいて検索する（ステップＳＡ−７）。ここで、ステップＳＡ−７において、周辺店舗検索部２０２ｅは、ステップＳＡ−５において検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップＳＡ−６において検索対象設定部２０２ｄの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース２０６ｂから検索してもよい。
【０１０４】
ここで、再び図３および図４を参照して、本実施形態において移動手段が徒歩の場合または車やバスの場合における周辺店舗検索の一例について説明する。
【０１０５】
図３において、周辺店舗検索部２０２ｅは、利用者Ａが初期位置にいる場合、検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内（すなわち、検索範囲「Ｌｗ」）に存在する店舗（すなわち、指定された店舗「Ｂ１」）を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗「Ｂ１」の位置情報に基づいて検索する。また、周辺店舗検索部２０２ｅは、利用者Ａが「ｔ秒後」の位置にいる場合、検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内（すなわち、検索範囲「Ｌｗ」）に存在する店舗（すなわち、チェーン店「Ｂ４」）を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗「Ｂ４」の位置情報に基づいて検索する。
【０１０６】
また、図４において、周辺店舗検索部２０２ｅは、利用者Ａが図示された位置にいるとした場合、検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内（すなわち、検索範囲「Ｌｃ」）に存在する店舗（すなわち、指定された店舗「Ｂ１」およびチェーン店「Ｂ２」）を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗「Ｂ１」および「Ｂ２」の位置情報に基づいて検索する。また、周辺店舗検索部２０２ｅは、利用者がバスに乗っている場合、検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内（すなわち、バスの停車位置の周囲「Ｌｂ」）に存在する店舗（すなわち、チェーン店「Ｂ４」）を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された店舗「Ｂ４」の位置情報に基づいて検索する。なお、図示しないが、周辺店舗検索部２０２ｅは、例えばユーザの移動手段が「車」であると判定された場合には、店舗の詳細情報として駐車場がある店舗のみを検索対象にしてもよい。
【０１０７】
再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応するか否か（すなわち、広告配信店舗が有るか否か）を判定する（ステップＳＡ−８）。
【０１０８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する（すなわち、広告配信店舗が有る）と判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、次のステップＳＡ−９の処理へ進む。一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応しない（すなわち、広告配信店舗が無い）と判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか）を判定する（ステップＳＡ−９）。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−９において広告配信店舗がチェーン店である（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である）と判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−１０の処理へ進む。一方、ステップＳＡ−９において広告配信店舗がチェーン店ではない（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である）と判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１０の処理を行わず、直接ステップＳＡ−１１の処理へ進む。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｆは、ステップＳＡ−３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−１０）。ここで、ステップＳＡ−１０において、案内経路探索部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
【０１１２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の広告情報送信部２０２ｇは、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合（すなわち、上記「ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ」の場合）、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース２０６ｂから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。ここで、ステップＳＡ−１１において、広告情報送信部２０２ｇは、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか（すなわち、上記「ステップＳＡ−９：Ｎｏ」であるか）またはチェーン店であるか（すなわち、上記「ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ」）により、広告情報の内容を変更して端末装置１００へ送信してもよい。また、広告情報送信部２０２ｇは、ステップＳＡ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗がチェーン店である場合（すなわち、上記「ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳＡ−１０において案内経路探索部２０２ｆの処理により生成された経路案内情報を、広告情報とともに送信してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。なお、本実施形態において、配信の方式は、メール形式等であってもよい。
【０１１３】
このように、広告情報送信部２０２ｇは、配信内容を、登録店舗なのかチェーン店なのかによって変更してもよい。例えば、特にチェーン店の場合には、利用者が特定した店舗ではないため利用者が行きつけない可能性があるので、案内経路探索部２０２ｆによって検索された案内経路に関する経路案内情報を配信するようにしてもよい。この場合には、予め広告情報送信部２０２ｇと一緒に、制御部２０２が経路案内情報を配信するようにしてもよく、また、広告情報送信部２０２ｇに経路案内情報を要求可能にしておき、要求に従って経路案内情報を配信するようにしてもよい。
【０１１４】
そして、端末装置１００の広告情報受信部１０２ｂは、ステップＳＡ−１１において広告情報送信部２０２ｇの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される、広告情報を受信する（ステップＳＡ−１２）。ここで、ステップＳＡ−１２において、広告情報受信部１０２ｂは、ステップＳＡ−１１において広告情報送信部２０２ｇの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される広告情報ともに経路案内情報を受信してもよい。また、広告情報受信部１０２ｂは、更に、受信した広告情報を広告情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、広告情報受信部１０２ｂは、更に、広告情報とともに受信した経路案内情報を当該広告情報に対応付けて広告情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、広告情報受信部１０２ｂは、広告情報ファイル１０６ａに既存の広告情報が記憶されている場合、新たに設定された広告情報を、既存の広告情報に上書きして格納してもよい。
【０１１５】
そして、広告情報出力部１０２ｃは、ステップＳＡ−１２において広告情報受信部１０２ｂの処理により受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＡ−１３）。ここで、ステップＳＡ−１３において、広告情報出力部１０２ｃは、ステップＳＡ−１２において広告情報受信部１０２ｂにより広告情報とともに経路案内情報を受信した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
【０１１６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図５および図６を参照して以下に説明する。ここで、図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１１９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図５を参照して以下に説明する。
【０１２０】
図５に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２１】
図５において、ナビゲーションサーバ２００は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を記憶部２０６に少なくとも記憶し、店舗の位置情報および広告情報を記憶部２０６に記憶し、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部２０６に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部２０６に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部２０６から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成し、生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１２２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（広告配信店舗データベース２０６ａ、店舗情報データベース２０６ｂ、ネットワークデータベース２０６ｃ、および、地図データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
また、図５において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、移動手段判別部２０２ｂ、検索範囲設定部２０２ｃ、検索対象設定部２０２ｄ、周辺店舗検索部２０２ｅ、案内経路探索部２０２ｆ、現在位置情報取得部２０２ｈ、広告情報表示画面生成部２０２ｉ、および、広告情報出力制御部２０２ｊを備える。なお、移動手段判別部２０２ｂ、検索範囲設定部２０２ｃ、検索対象設定部２０２ｄ、周辺店舗検索部２０２ｅ、および、案内経路探索部２０２ｆの機能は、第１の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１２４】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１２５】
また、広告情報表示画面生成部２０２ｉは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース２０６ｂから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成手段である。ここで、広告情報表示画面生成部２０２ｉは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報表示画面の内容を変更してもよい。また、広告情報表示画面生成部２０２ｉは、周辺店舗検索部２０２ｅにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部２０２ｆにより生成された経路案内情報、および、広告情報を含む広告情報表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。
【０１２６】
また、広告情報出力制御部２０２ｊは、広告情報表示画面生成部２０２ｉにより生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御手段である。ここで、広告情報出力制御部２０２ｊは、広告情報表示画面生成部２０２ｉにより広告情報とともに経路案内情報を含む広告情報表示画面を生成した場合、当該広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させて、経路案内を行ってもよい。
【０１２７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図６を参照して詳細に説明する。
【０１２９】
まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。
【０１３０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｈは、ステップＳＢ−１において制御部１０２に処理により端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する（ステップＳＢ−３）。ここで、ステップＳＢ−３において、移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報と、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータおよび／または地図データベース２０６ｄに記憶された地図データとに基づいて、移動手段（例えば、上記図３の場合「徒歩」、および、上記図４の場合「車、バスまたは電車」）を判別してもよい。また、移動手段判別部２０２ｂは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報と、端末装置１００の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索範囲設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−３において移動手段判別部２０２ｂの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲（例えば、上記図３の「徒歩」の場合「Ｌｗ」、または、上記図４の「車」の場合「Ｌｃ」）を設定する（ステップＳＢ−４）。ここで、ステップＳＢ−３において、検索範囲設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−３において移動手段判別部２０２ｂの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲（例えば、上記図４の「バス」の場合「Ｌｂ」）を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部２０２ｃは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索対象設定部２０２ｄは、ステップＳＢ−３において移動手段判別部２０２ｂの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する（ステップＳＢ−５）。
【０１３４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の周辺店舗検索部２０２ｅは、ステップＳＢ−３において検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗（例えば、上記図３の場合、「Ｂ１」および「Ｂ４」）を店舗情報データベース２０６ｂに記憶された位置情報に基づいて検索する（ステップＳＢ−６）。ここで、ステップＳＢ−６において、周辺店舗検索部２０２ｅは、ステップＳＢ−４において検索範囲設定部２０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップＳＢ−５において検索対象設定部２０２ｄの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース２０６ｂから検索してもよい。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−６において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応するか否か（すなわち、広告配信店舗が有るか否か）を判定する（ステップＳＢ−７）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する（すなわち、広告配信店舗が有る）と判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ）、次のステップＳＢ−８の処理へ進む。一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−７において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応しない（すなわち、広告配信店舗が無い）と判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか）を判定する（ステップＳＢ−８）。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−８において広告配信店舗がチェーン店である（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である）と判定した場合（ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−９の処理へ進む。一方、ステップＳＢ−８において広告配信店舗がチェーン店ではない（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である）と判定した場合（ステップＳＢ−８：Ｎｏ）、ステップＳＢ−９の処理を行わず、直接ステップＳＢ−１０の処理へ進む。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｆは、ステップＳＢ−２において現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｃに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＢ−１０）。ここで、案内経路探索部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
【０１４０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の広告情報表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＢ−６において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース２０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合（すなわち、上記「ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ」の場合）、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース２０６ｂから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する（ステップＳＢ−１１）。ここで、ステップＳＢ−１１において、広告情報表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＢ−６において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか（すなわち、上記「ステップＳＢ−８：Ｎｏ」であるか）またはチェーン店であるか（すなわち、上記「ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ」）により、広告情報表示画面の内容を変更してもよい。また、広告情報表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＢ−６において周辺店舗検索部２０２ｅの処理により検索された店舗がチェーン店である場合（すなわち、上記「ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳＢ−９において案内経路探索部２０２ｆの処理により生成された経路案内情報、および、広告情報を含む広告情報表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の広告情報出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−１０において広告情報表示画面生成部２０２ｉの処理により生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＢ−１１）、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる（ステップＳＢ−１２）。ここで、広告情報出力制御部２０２ｊは、広告情報表示画面生成部２０２ｉにより広告情報とともに経路案内情報を含む広告情報表示画面を生成した場合、当該広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させて、経路案内を行ってもよい。
【０１４２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１４３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図７および図８を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、また、図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４４】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶部４０６に記憶し、店舗の位置情報および広告情報を記憶部４０６に記憶し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部４０６に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部４０６に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部４０６から取得し、取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
【０１４６】
図７に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置４００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１４７】
図７において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（広告配信店舗データベース４０６ａ、店舗情報データベース４０６ｂ、ネットワークデータベース４０６ｃ、および、地図データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４８】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜広告情報出力部４０２ｈ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１４９】
また、図７において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、移動手段判別部４０２ｂ、検索範囲設定部４０２ｃ、検索対象設定部４０２ｄ、周辺店舗検索部４０２ｅ、案内経路探索部４０２ｆ、広告情報取得部４０２ｇ、および、広告情報出力部４０２ｈを備える。なお、移動手段判別部４０２ｂ、検索範囲設定部４０２ｃ、検索対象設定部４０２ｄ、周辺店舗検索部４０２ｅ、および、案内経路探索部４０２ｆの機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１５０】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５１】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５２】
また、広告情報取得部４０２ｇは、周辺店舗検索部４０２ｅにより検索された店舗が広告配信店舗データベース４０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース４０６ｂから取得する広告情報取得手段である。ここで、広告情報取得部４０２ｇは、周辺店舗検索部４０２ｅにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報の内容を変更してもよい。また、広告情報取得部４０２ｇは、周辺店舗検索部４０２ｅにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部４０２ｆにより生成された経路案内情報を、広告情報とともに取得してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。
【０１５３】
また、広告情報出力部４０２ｈは、広告情報取得部４０２ｇにより取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段である。ここで、広告情報出力部４０２ｈは、広告情報取得部４０２ｇにより広告情報とともに経路案内情報を取得した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
【０１５４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図８を参照して詳細に説明する。
【０１５６】
図８に示すように、まず、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５７】
そして、移動手段判別部４０２ｂは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する（ステップＳＣ−２）。ここで、ステップＳＣ−２において、移動手段判別部４０２ｂは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ネットワークデータベース４０６ｃに記憶されたネットワークデータおよび／または地図データベース４０６ｄに記憶された地図データとに基づいて、移動手段（例えば、上記図３の場合「徒歩」、および、上記図４の場合「車、バスまたは電車」）を判別してもよい。また、移動手段判別部４０２ｂは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ナビゲーション装置４００の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
【０１５８】
そして、検索範囲設定部４０２ｃは、ステップＳＣ−２において移動手段判別部４０２ｂの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲（例えば、上記図３の「徒歩」の場合「Ｌｗ」、または、上記図４の「車」の場合「Ｌｃ」）を設定する（ステップＳＣ−３）。ここで、ステップＳＣ−３において、検索範囲設定部４０２ｃは、ステップＳＣ−２において移動手段判別部４０２ｂの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲（例えば、上記図４の「バス」の場合「Ｌｂ」）を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部４０２ｃは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
【０１５９】
そして、検索対象設定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２において移動手段判別部４０２ｂの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する（ステップＳＣ−４）。
【０１６０】
そして、周辺店舗検索部４０２ｅは、ステップＳＣ−３において検索範囲設定部４０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗（例えば、上記図３の場合、「Ｂ１」および「Ｂ４」）を店舗情報データベース４０６ｂに記憶された位置情報に基づいて検索する（ステップＳＣ−５）。ここで、ステップＳＣ−５において、周辺店舗検索部４０２ｅは、ステップＳＣ−３において検索範囲設定部４０２ｃの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップＳＣ−４において検索対象設定部４０２ｄの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース４０６ｂから検索してもよい。
【０１６１】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース４０６ａに記憶された広告配信店舗に対応するか否か（すなわち、広告配信店舗が有るか否か）を判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１６２】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース４０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する（すなわち、広告配信店舗が有る）と判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−７の処理へ進む。一方、制御部４０２は、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース４０６ａに記憶された広告配信店舗に対応しない（すなわち、広告配信店舗が無い）と判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。
【０１６３】
そして、制御部４０２は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか）を判定する（ステップＳＣ−７）。
【０１６４】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−７において広告配信店舗がチェーン店である（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である）と判定した場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ−８の処理へ進む。一方、ステップＳＣ−７において広告配信店舗がチェーン店ではない（すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である）と判定した場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、ステップＳＣ−８の処理を行わず、直接ステップＳＣ−９の処理へ進む。
【０１６５】
そして、案内経路探索部４０２ｆは、ステップＳＣ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ｃに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−８）。ここで、ステップＳＣ−８において、案内経路探索部４０２ｆは、ナビゲーション装置４００の入力部４１８を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
【０１６６】
そして、広告情報取得部４０２ｇは、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース４０６ａに記憶された広告配信店舗に対応する場合（すなわち、上記「ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ」の場合）、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＣ−９）。ここで、ステップＳＣ−９において、広告情報取得部４０２ｇは、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか（すなわち、上記「ステップＳＣ−７：Ｎｏ」であるか）またはチェーン店であるか（すなわち、上記「ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ」であるか）により、広告情報の内容を変更してもよい。また、広告情報取得部４０２ｇは、ステップＳＣ−５において周辺店舗検索部４０２ｅの処理により検索された店舗がチェーン店である場合（すなわち、上記「ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳＣ−８において案内経路探索部４０２ｆの処理により生成された経路案内情報を、広告情報とともに取得してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび／または案内データを含んでいてもよい。
【０１６７】
そして、広告情報出力部４０２ｈは、ステップＳＣ−９において広告情報取得部４０２ｇの処理により取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＣ−１０）。ここで、ステップＳＣ−１０において、広告情報出力部４０２ｈは、ステップＳＣ−９において広告情報取得部４０２ｇの処理により広告情報とともに経路案内情報を取得した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
【０１６８】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１６９】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１７０】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１７１】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７２】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７３】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７４】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７５】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１７６】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７７】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（広告情報ファイル１０６ａ、広告配信店舗データベース２０６ａ、店舗情報データベース２０６ｂ、ネットワークデータベース２０６ｃ、地図データベース２０６ｄ、広告配信店舗データベース４０６ａ、店舗情報データベース４０６ｂ、ネットワークデータベース４０６ｃ、および、地図データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７８】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７９】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８０】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、ユーザにとって必要な広告のみを配信することができ、また、設定した店舗に関連するチェーン店の広告情報も配信することができ、さらに、ユーザの移動手段に則した適切な店舗情報を配信することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１８１】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報送信部
１０２ｂ  広告情報受信部
１０２ｃ  広告情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  広告情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  現在位置情報受信部
２０２ｂ  移動手段判別部
２０２ｃ  検索範囲設定部
２０２ｄ  検索対象設定部
２０２ｅ  周辺店舗検索部
２０２ｆ  案内経路探索部
２０２ｇ  広告情報送信部
２０２ｈ  現在位置情報取得部
２０２ｉ  広告情報表示画面生成部
２０２ｊ  広告情報出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  広告配信店舗データベース
２０６ｂ  店舗情報データベース
２０６ｃ  ネットワークデータベース
２０６ｄ  地図データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  移動手段判別部
４０２ｃ  検索範囲設定部
４０２ｄ  検索対象設定部
４０２ｅ  周辺店舗検索部
４０２ｆ  案内経路探索部
４０２ｇ  広告情報取得部
４０２ｈ  広告情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  広告配信店舗データベース
４０６ｂ  店舗情報データベース
４０６ｃ  ネットワークデータベース
４０６ｄ  地図データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
0005715791.tif 000002
【図２】
0005715791.tif 000003
【図３】
0005715791.tif 000004
【図４】
0005715791.tif 000005
【図５】
0005715791.tif 000006
【図６】
0005715791.tif 000007
【図７】
0005715791.tif 000008
【図８】
0005715791.tif 000009