(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の加工面を有するローラと、
前記ローラが取り付けられ、前記ローラを前記加工面の円周方向に回転可能に支持するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備え、
周縁部が起立するアウタパネルと前記アウタパネルに重ね合わされたインナパネルに関して、前記制御装置の制御により、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付けた状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動することで、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させ、これにより前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げ、前記アウタパネルとインナパネルとを一体化するローラヘミング加工装置であって、
前記ヘッドに取り付けられ、前記ローラの加工面に当接する不純物除去機構を備え、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分が、前記加工面に対し、前記ローラの回転軸方向の一側端部から他側端部にわたって存在し、前記ローラの転動時に前記加工面に対して相対的に摺動して、前記ローラの加工面に付着した不純物を除去することを特徴とするローラヘミング加工装置。
【請求項２】
前記不純物除去機構は、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向一側に配置される端部と、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向他側に配置される端部とを備え、
前記円周方向一側に配置される端部と、前記円周方向他側に配置される端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記不純物除去機構の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。
【請求項３】
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。
【請求項４】
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とする請求項３に記載のローラヘミング加工装置。
【請求項５】
前記不純物除去機構は、前記加工面の円周方向に並べられ、前記円周方向一側に配置される第一掻出部と、前記円周方向他側に配置される第二掻出部と、前記第一掻出部と第二掻出部との間に配置される拭取部と、を有し、
前記第一掻出部および第二掻出部は、それぞれ前記ローラの加工面に当接する端部を有し、
前記第一掻出部の端部と第二掻出部の端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記第一掻出部と第二掻出部の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。
【請求項６】
前記拭取部における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とする請求項５に記載のローラヘミング加工装置。
【請求項７】
前記不純物除去機構は、前記ローラに対して所定の角度で傾斜している傾斜部を有しており、
前記傾斜部については、その先端部が前記ローラの加工面に当接しており、前記先端部で前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、かつ、前記先端部で掻き出した不純物が前記傾斜部に滞留可能な角度に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するローラヘミング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するローラヘミング加工装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
従来のローラヘミング加工装置によってヘミング加工を行う際には、一般的に、インナパネルとアウタパネルの間にアドヒーシブを代表とする固形剤を塗布し、ローラをアウタパネルの周縁部上で転動させ、ヘミング加工後にインナパネルとアウタパネルとを結合させていた。
しかし、前記固形剤の塗布量のバラツキ、塗布位置のバラツキ等により、ヘミング加工時（ローラの転動時）に固形剤がパネル間からはみ出し、上記ローラの加工面に付着する場合があった。ヘミング加工時に固形剤や切粉等の不純物がローラの加工面に一旦付着すると、加工面に不純物が付着したままの状態でローラが転動され続け、これにより、ローラの一回転毎に、ローラの加工面に付着した不純物により、パネルに汚れ、キズが発生していた。その結果ヘミング加工後、手直し修正に大きな工数を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３１４０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、加工対象となるパネルに汚れ、キズが発生することを抑制可能なローラヘミング加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のローラヘミング加工装置は、
円環状の加工面を有するローラと、
前記ローラが取り付けられ、前記ローラを前記加工面の円周方向に回転可能に支持するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備え、
周縁部が起立するアウタパネルと前記アウタパネルに重ね合わされたインナパネルに関して、前記制御装置の制御により、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付けた状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動することで、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させ、これにより前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げ、前記アウタパネルとインナパネルとを一体化するローラヘミング加工装置であって、
前記ヘッドに取り付けられ、前記ローラの加工面に当接する不純物除去機構を備え、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分が、前記加工面に対し、前記ローラの回転軸方向の一側端部から他側端部にわたって存在し、前記ローラの転動時に前記加工面に対して相対的に摺動して、前記ローラの加工面に付着した不純物を除去することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向一側に配置される端部と、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向他側に配置される端部とを備え、
前記円周方向一側に配置される端部と、前記円周方向他側に配置される端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記不純物除去機構の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記加工面の円周方向に並べられ、前記円周方向一側に配置される第一掻出部と、前記円周方向他側に配置される第二掻出部と、前記第一掻出部と第二掻出部との間に配置される拭取部と、を有し、
前記第一掻出部および第二掻出部は、それぞれ前記ローラの加工面に当接する端部を有し、
前記第一掻出部の端部と第二掻出部の端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記第一掻出部と第
二掻出部の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記ローラに対して所定の角度で傾斜している傾斜部を有しており、
前記傾斜部については、その先端部が前記ローラの加工面に当接しており、前記先端部で前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、かつ、前記先端部で掻き出した不純物が前記傾斜部に滞留可能な角度に傾斜していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加工対象となるパネルに汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明に係るローラヘミング加工装置の第一実施形態であるローラヘミング加工装置の概略構成図であり、（ｂ）はローラの加工面を上方からみた図である。
【図２】図１（ａ）に示すローラヘミング加工装置の側面図である。
【図３】（ａ）はアウタパネルとインナパネルを示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すアウタパネルの周縁部をローラヘミング加工装置によりヘミング加工をしている状態を示す図であり、（ｃ）はヘミング加工時に掻出部の端部により不純物がパネル外側に押し出されている状態を示す図である。
【図４】不純物除去機構の別実施形態を示す図である。
【図５】本発明に係るローラヘミング加工装置の第二実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第一実施形態］
以下に、本発明に係るローラヘミング加工装置の第一実施形態であるローラヘミング加工装置１００について、図面を参照して説明する。
なお、図１〜図５において、矢印Ａはローラ１１の加工面１１ａの円周方向一側（ローラ１１の回転方向一側）を示し、矢印Ｂはローラ１１の加工面１１ａの円周方向他側（ローラ１１の回転方向他側）を示し、矢印Ｃはローラ１１の回転軸方向の一側を示し、Ｄはローラ１１の回転軸方向の他側を示している。
【００１６】
ローラヘミング加工装置１００は、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するものである。
図１（ａ）および図２に示すように、ローラヘミング加工装置１００は、ローラ１１、ヘッド１２、ロボットハンド（不図示）、制御装置（不図示）、および不純物除去機構１３を備えている。
【００１７】
ローラ１１は、円筒形状を有しており、円環状の外周面（加工面）１１ａを有している。ローラ１１における円筒形状の軸中心部には回転軸１４が挿通されている。
【００１８】
ヘッド１２の下端部には、回転軸１４を介してローラ１１が取り付けられている。ヘッド１２は、ローラ１１を回転軸１４の軸回りに回転可能に支持しており、すなわちローラ１１を加工面１１ａの円周方向に回転可能に支持している。
また、ヘッド１２には、前記ロボットハンドが取り付けられている。前記ロボットハンドは、前記制御装置に接続されている。前記制御装置は、前記ロボットハンドに信号を送信することによって、前記ロボットハンドを介してヘッド１２の動作を制御する。
【００１９】
本実施形態では、ローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行い、アウタパネル１とインナパネル２とを一体化することとする。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、アウタパネル１は、ローラヘミング加工装置１００の下型１５上に載置されている。アウタパネル１は、その周縁部１ａが起立しており、略９０°に折り曲げられている。インナパネル２は、アウタパネル１に対して一回り小さく形成されている。インナパネル２は、アウタパネル１に重ね合わされた状態（載置された状態）で、アウタパネル１の周縁部１ａの近傍部１ｂに、インナパネル２の周縁部２ａが接触するように形成されている。インナパネル２の周縁部２ａとアウタパネル１の近傍部１ｂの間には、接着剤（アドヒーシブ等の固形剤）３が塗布されている。
【００２１】
ローラヘミング加工装置１００によるアウタパネル１とインナパネル２との一体化は、前記制御装置が、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付けた状態（押圧力を付与した状態）で、ヘッド１２をアウタパネル１の周縁部１ａに沿って移動することで、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させることによって行われる。なお、ローラ１１は前記転動時に、加工面１１ａの円周方向に回転しながらヘッド１２と共に移動している状態にある。
図３（ｂ）に示すように、これにより、ローラ１１の加工面１１ａからの押圧力でアウタパネル１の周縁部１ａがインナパネル２の周縁部２ａ側へ折り曲げられ、インナパネル２の周縁部２ａがアウタパネル１の周縁部１ａと近傍部１ｂで挟持された状態になり、アウタパネル１とインナパネル２とが一体化される。
【００２２】
ローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行う際、ローラ１１がアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動しているときに、ローラ１１の加工面１１ａには、パネル１・２間からはみ出した固形剤３や切粉等の不純物が付着することがある。
【００２３】
以下では、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を除去するための機構である不純物除去機構１３について説明する。
図１（ａ）および図２に示すように、不純物除去機構１３は、支持部１６と、第一掻出部１７と、第二掻出部１８と、拭取部１９と、を有している。
【００２４】
支持部１６は、門形状を有しており、水平に延在する中央部１６ａと、中央部１６ａの一側端部に設けられ下方に突出している第一突出部１６ｂと、中央部１６ａの他側端部に設けられ下方に突出している第二突出部１６ｃと、を有している。支持部１６は、ボルト２０でヘッド１２に固定されている。支持部１６は、上部側加工面１１ａの上方に配置されている。支持部１６においては、中央部１６ａがローラ１１の加工面１１ａの中央部上方に配置されており、第一突出部１６ｂが加工面１１ａの円周方向一側に配置されており、第二突出部１６ｃが加工面１１ａの円周方向他側に配置されている。
中央部１６ａの中央にはボルト孔が形成されており、前記ボルト孔にはボルト２１が螺合されている。ボルト２１は、前記ボルト孔を貫通しており、ボルト２１の下端が中央部１６ａの下方に存在している。
【００２５】
掻出部１７・１８は、ヘラ形状を有している。掻出部１７・１８は、金属や樹脂等の固形物で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な部材である。
【００２６】
掻出部１７・１８のうち、第一掻出部１７は支持部１６の第一突出部１６ｂの下端に固定されており、第二掻出部１８は第二突出部１６ｃの下端に固定されている。これにより、掻出部１７・１８が、支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。また、第一掻出部１７が前記円周方向一側に配置されており、第二掻出部１８が前記円周方向他側に配置されている。掻出部１７・１８はローラ１１の加工面１１ａに当接している。
図１（ｂ）はローラ１１の加工面１１ａを上方からみた図であり、Ｘは加工面１１ａに対する第一掻出部１７の当接面を示しており、Ｙは加工面１１ａに対する第二掻出部１８の当接面を示している。ローラ１１の加工面１１ａには、第一掻出部１７における前記円周方向一側（Ａ）の端部１７ａと、第二掻出部１８における前記円周方向他側（Ｂ）の端部１８ａと、が当接している。加工面１１ａに当接している第一掻出部１７の端部１７ａと、第二掻出部１８の端部１８ａは、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。また、第一掻出部１７の端部１７ａと、第二掻出部１８の端部１８ａは、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）から他側（Ｄ）に向かうにしたがってハの字状に狭くなるように傾斜している。
つまり、端部１７ａと端部１８ａとは、互いに傾斜方向が反対となるように、ローラ１１の回転軸方向に対して傾斜しており、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）から他側（Ｄ）に向かうにしたがって互いに近接するように配置されている。
【００２７】
掻出部１７・１８は支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動することとなる。
このように、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。ローラ１１が前記回転方向他側（Ｂ）に回転するときは、第一掻出部１７の端部１７ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し、ローラ１１が前記回転方向一側（Ａ）に回転するときは、第二掻出部１８の端部１８ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。詳細には、第一掻出部１７の端部１７ａは、ローラ１１が回転方向他側（Ｂ）に回転している際に、ローラ１１の回転方向一側（Ａ）の面で不純物を掻き出し、第二掻出部１８の端部１８ａは、ローラ１１が回転方向一側（Ａ）に回転している際に、ローラ１１の回転方向他側（Ｂ）の面で不純物を掻き出す。
したがって、掻出部１７・１８は、ローラ１１の回転方向（ヘッド１２の移動方向）に影響されず、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な構成を有している。
【００２８】
図１（ａ）および図２に示すように、拭取部１９は、布やスポンジやゴム等の材質で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を拭き取り可能な部材である。拭取部１９は、ローラ１１の加工面１１ａの円周方向における第一掻出部１７と第二掻出部１８との間に配置されている。拭取部１９はローラ１１の加工面１１ａに当接している。
【００２９】
拭取部１９の上端には金属製の押さえ部２２が固定されている。押さえ部２２における拭取部１９が固定されている面（下端面）は、加工面１１ａに沿った円弧形状に形成されている。押さえ部２２の上端には、有底リング状の係合部２２ａが形成されている。係合部２２ａには、支持部１６（中央部１６ａ）に螺合しているボルト２１の下端が挿入されている。ボルト２１の下端は押さえ部２２（係合部２２ａの底部）に当接しており、ボルト２１は押さえ部２２を介して拭取部１９に押し当て力（圧力）を付与している。拭取部１９は、押し当て力を付与されることによって、加工面１１ａに押し当てられ、加工面１１ａに形状がなじむように変形し、加工面１１ａとの接触面積が増大している。これにより、拭取部１９が、押さえ部２２、ボルト２１および支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。なお、拭取部１９に付与される押し当て力の大きさについては、ボルト２１の締める量を変更することで、調整可能に構成されている。
図１（ｂ）はローラ１１の加工面１１ａを上方からみた図であり、Ｚは加工面１１ａに対する拭取部１９の当接面を示している。拭取部１９の当接面Ｚは、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。
【００３０】
拭取部１９は、押さえ部２２、ボルト２１および支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動することとなる。このように、拭取部１９が加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を拭き取る。
【００３１】
また、拭取部１９における加工面１１ａと当接する部分には、加工面１１ａと不純物（固形剤３）の粘着力を低減な溶剤、例えばアセトンやエタノール等の揮発性有機溶剤が含浸されている。
【００３２】
かかる不純物除去機構１３を備えたローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行い、アウタパネル１とインナパネル２とを一体化するときの手順について説明する。
【００３３】
（１）まず、アウタパネル１とアウタパネル１に重ね合わされたインナパネル２に関して（図３（ａ）参照）、前記制御装置は、ヘッド１２の動作（位置）を制御して、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付ける。このとき、前記制御装置は、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１を配置する。
【００３４】
（２）次に、前記制御装置は、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付け、かつ、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１を配置した状態で、ヘッド１２をアウタパネル１の周縁部１ａに沿って移動することで、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる。これにより、ローラ１１の加工面１１ａからの押圧力でアウタパネル１の周縁部１ａがインナパネル２の周縁部２ａ側へ折り曲げられ、アウタパネル１とインナパネル２とが一体化される（図３（ｂ）参照）。
【００３５】
上記（２）においてローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａと拭取部１９は、ローラ１１の加工面１１ａを相対的に摺動している。
このとき、端部１７ａ・１８ａは、加工面１１ａを摺動する際に、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物（比較的大きな不純物）を掻き出している。詳細には、ローラ１１が前記回転方向他側（Ｂ）に回転しているときは、第一掻出部１７の端部１７ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出しており、ローラ１１が前記回転方向一側（Ａ）に回転しているときは、第二掻出部１８の端部１８ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出している。また、このとき、拭取部１９は、加工面１１ａを摺動する際に、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物（比較的小さな不純物）を拭き取っている。
また、このとき、不純物除去機構１３については、端部１７ａ・１８ａが比較的大きな不純物を掻き出した後に、拭取部１９が比較的小さな不純物を拭き取るように構成されている。つまり、拭取部１９は、掻出部１７・１８により掻き出しきれなかった不純物を拭き取って除去するように構成されている。
このように、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物が不純物除去機構１３（掻出部１７・１８および拭取部１９）によって除去されるので、加工面１１ａに不純物が付着したままの状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
また、拭取部１９には上記したような溶剤が含浸されているので、拭取部１９はより確実に不純物を拭き取ることが可能である。
【００３６】
また、上記したように掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが、ローラ１１の回転軸１４方向に対して傾斜していてハの字状に配置されており、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在しており、かつ、上記（１）、（２）に示すヘミング加工が行われる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１が配置されている。
これにより、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａによって掻き出された不純物を、端部１７ａ・１８ａに沿って、アウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側（パネル外側）に押し出すことが可能となり、端部１７ａ・１８ａによって掻き出された不純物がパネル１・２上（パネル内側）に排出されることを防止できる（図３（ｂ）および図３（ｃ）参照）。したがって、パネル１・２に汚れが発生することを抑制可能である。
【００３７】
なお、本実施形態の不純物除去機構１３は、掻出部１７・１８と拭取部１９とを両方有するが、掻出部１７・１８または拭取部１９のうちのいずれか一方を有するように構成してもよい。
このように構成しても、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻出部１７・１８または拭取部１９によって除去できるので、加工面１１ａに不純物が付着した状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。また、不純物除去機構１３を掻出部１７・１８のみで構成する場合、掻出部１７・１８を一体的に構成してもよい。
【００３８】
なお、本実施形態のように不純物除去機構１３が掻出部１７・１８と拭取部１９との両方を有するように構成することで、掻出部１７・１８または拭取部１９のうちのいずれか一方を有するときよりも、加工面１１ａに付着した不純物をより確実に除去可能であり、パネル１・２に汚れ、キズが発生することをより確実に抑制可能である。
【００３９】
また、不純物除去機構１３においては、掻出部１７・１８および拭取部１９にかえて掻出部２３を用いてもよい。
【００４０】
図４に示すように、掻出部２３は、長尺形状を有しており、金属や樹脂等の固形物で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な部材である。掻出部２３は、支持部１６に固定されている。これにより、掻出部２３が、支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。
【００４１】
掻出部２３は、ローラ１１に対して所定の角度で傾斜している傾斜部２３ａを有している。傾斜部２３ａの先端部２３ｂは、ローラ１１の加工面１１ａに当接しており、かつ、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。
【００４２】
掻出部２３は支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、傾斜部２３ａの先端部２３ｂが、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動するように構成されている。
このように、傾斜部２３ａの先端部２３ｂが加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。傾斜部２３ａは、先端部２３ｂで掻き出した不純物が滞留可能な角度に傾斜している。
【００４３】
かかる構成の掻出部２３によると、上記（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物が掻出部２３（傾斜部２３ａの先端部２３ｂ）によって掻き出されるので、加工面１１ａに不純物が付着したままの状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
また、掻出部２３によると、上記（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、先端部２３ｂで掻き出した不純物を傾斜部２３ａに滞留させることができ、先端部２３ｂで掻き出した不純物がパネル１・２上（パネル内側）に排出されることを防止できる。したがって、パネル１・２に汚れが発生することを抑制可能である。
【００４４】
なお、不純物除去機構１３においては、掻出部２３と拭取部１９を併用してもよい。
【００４５】
［第二実施形態］
以下に、本発明に係るローラヘミング加工装置１００の第二実施形態であるローラヘミング加工装置２００について、図面を参照して説明する。
なお、ローラヘミング加工装置２００について、ローラヘミング加工装置１００と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００４６】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ローラヘミング加工装置２００は、ローラ１１、ヘッド１２、ロボットハンド（不図示）、および制御装置（不図示）を備えている。
上記第一実施形態と同様に、ローラ１１は回転軸１４を介してヘッド１２に取り付けられている。また、ヘッド１２には、前記ロボットハンドが取り付けられている。前記ロボットハンドは、前記制御装置に接続されている。前記制御装置は、前記ロボットハンドに信号を送信することによって、前記ロボットハンドを介してヘッド１２の動作を制御する。
【００４７】
ローラ１１の加工面１１ａには、その全体にわたってクロス形状（加工面１１ａの周方向に対して傾斜した格子形状）の溝１１ｂが形成されている。溝１１ｂの幅は、上記第一実施形態の（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、周縁部１ａに溝１１ｂの形状が転写されない程度の大きさに構成されている（例えば、１ｍｍ以下）。
このようにローラ１１の加工面１１ａに溝１１ｂを形成することによって、上記第一実施形態の（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、パネル１・２間からはみ出した上記固形剤３（固形剤３に含まれる０．３ｍｍ程度のガラスビーズ）や切粉等の不純物が、ローラ１１の加工面１１ａに付着するが、付着した不純物は溝１１ｂに入り込むこととなる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１      アウタパネル
１ａ    周縁部
２      インナパネル
１１    ローラ
１１ａ  加工面
１２    ヘッド
１３    不純物除去機構
１７    第一掻出部
１８    第二掻出部
１９    拭取部
１００  ローラヘミング加工装置
【図１】
0005668430.tif 000002
【図２】
0005668430.tif 000003
【図３】
0005668430.tif 000004
【図４】
0005668430.tif 000005
【図５】
0005668430.tif 000006