(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を出力可能な回転駆動部（６２）と、
前記回転駆動部に回転可能に支持され、前記回転駆動部が出力する回転力で回転する回転体（５０）と、
前記回転体に対し当該回転体の回転軸心方向に離間し、前記回転体の回転方向に並ぶ複数のダイ穴（３３）を有する抜きダイ（３７）と、
前記抜きダイと前記回転体との間に位置し、前記抜きダイに接近および離間可能であり、前記抜きダイ側に移動すると当該抜きダイ側の一端部が前記ダイ穴に挿入され、回転方向に並ぶ複数の抜きパンチ（４３）と、
前記抜きパンチと前記回転体との間に位置し、前記抜きダイに接近および離間する方向に往復移動可能であり、前記抜きダイ側に移動すると前記抜きパンチを前記抜きダイ側に押圧し、回転方向に並ぶ複数の被駆動カム（５４、８１）と、
前記被駆動カムと前記回転体との間に位置し、回転方向で互いに等間隔に設けられ、前記回転体と一体に移動可能であり、前記回転体が回転すると複数の前記被駆動カムを逐次前記抜きパンチ側に押圧し前記抜きパンチと前記抜きダイとの間の被加工材（１０）に回転方向に並ぶ複数の通孔（１３）を逐次空ける複数の駆動カム（５６、８６）と、
を備えることを特徴とする抜き加工装置（２０、１００）。
【請求項２】
前記駆動カムは、互いに隣接する２つの前記抜きパンチのうち回転方向の後方の抜きパンチが前記ダイ穴から抜け出る前に回転方向の前方の抜きパンチが前記ダイ穴に挿入されるように、前記被駆動カムを押圧することを特徴とする請求項１に記載の抜き加工装置。
【請求項３】
前記抜きパンチの最も前記回転体側の位置を初期位置とし、
前記抜きパンチが前記被加工材に当接する直前の位置を所定位置とし、
前記抜きパンチが前記ダイ穴内に挿入される位置を挿入位置とすると、
前記被駆動カム（８１）と前記回転体との間に位置し且つ前記駆動カム（８６）に対し回転方向の前方に位置し、回転方向で互いに等間隔に設けられ、前記回転体と一体に移動可能であり、前記回転体が回転すると前記抜きパンチが前記初期位置から前記所定位置まで移動するように前記被駆動カムを押圧する併走カム（８５）をさらに備え、
前記駆動カムは、
前記併走カムにより前記所定位置に移動させられた前記抜きパンチが前記所定位置から前記挿入位置まで移動するように前記被駆動カムを押圧する押圧部（８７）と、
前記押圧部から回転方向の後方側に延び、互いに隣接する２つの前記抜きパンチのうち回転方向の前方の抜きパンチが前記挿入位置に移動するように前記押圧部が前記被駆動カムを押圧するまで、回転方向の後方の抜きパンチが前記通孔から抜け出すことを規制する規制部（８８）と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の抜き加工装置。
【請求項４】
前記抜きパンチの最も前記回転体側の位置を初期位置とし、
前記抜きパンチが前記ダイ穴内に挿入される位置を挿入位置とすると、
前記駆動カム（５６）は、
前記抜きパンチが前記初期位置から前記挿入位置まで移動するように前記被駆動カム（５４）を押圧する押圧部（５７）と、
前記押圧部から回転方向の後方側に延び、互いに隣接する２つの前記抜きパンチのうち回転方向の前方の抜きパンチが前記挿入位置に移動するように前記押圧部が前記被駆動カムを押圧するまで、回転方向の後方の抜きパンチが前記通孔から抜け出すことを規制する規制部（５９）と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の抜き加工装置（２０）。
【請求項５】
前記抜きパンチの最も前記回転体側の位置を初期位置とし、
前記抜きパンチが前記被加工材に当接する直前の位置を所定位置とし、
前記抜きパンチが前記ダイ穴内に挿入される位置を挿入位置とすると、
前記被駆動カムと前記回転体との間に位置し且つ前記駆動カムに対し回転方向の前方に位置し、回転方向で互いに等間隔に設けられ、前記回転体と一体に移動可能であり、前記回転体が回転すると前記抜きパンチが前記初期位置から前記所定位置まで移動するように前記被駆動カムを押圧する併走カムをさらに備え、
前記駆動カムは、前記併走カムにより前記所定位置に移動させられた前記抜きパンチが前記所定位置から前記挿入位置まで移動するように前記被駆動カムを押圧することを特徴とする請求項１に記載の抜き加工装置。
【請求項６】
前記駆動カム（９１）が回転方向に回転する区間のうち一部の区間は、前記駆動カムが前記被駆動カムを押圧しない空走区間であることを特徴とする請求項１に記載の抜き加工装置。
【請求項７】
前記回転駆動部は、プレス機のプレス動作の動力源であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の抜き加工装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抜き加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベースに固定された下型の上に被加工材を載せ、上型を被加工材に押し付けるようにスライダを下降させ曲げ加工やせん断加工を行うプレス加工装置が知られている。特許文献１に開示されたプレス加工装置は、被加工材としての帯板の送り方向に並ぶ複数の加工部を備える。帯板は、間欠的に送られる。加工部は、帯板が送られる度に１回作動する。各加工部は、上型を帯板に押し付けるタイミングが互いに異なるように時間を空けて作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたプレス加工装置は、１つの加工部で周方向に並ぶ複数の通孔を空ける場合、各通孔を同時に打ち抜く加工能力が必要となる。そのため、装置が大型化するという問題があった。また、各通孔の抜き荷重の総量が同時に加工部に作用するため、装置の耐久性が低いという問題があった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化が可能であり、且つ耐久性を向上させることができる抜き加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明による抜き加工装置は、回転駆動部、回転体、抜きダイ、複数の抜きパンチ、複数の被駆動カム、および、複数の駆動カムを備える。回転駆動部は、回転体を回転可能に支持し、回転体を回転駆動する。
抜きダイは、回転体に対し当該回転体の回転軸心方向に離間し、回転体の回転方向に並ぶ複数のダイ穴を有する。
【０００６】
抜きパンチは、抜きダイと回転体との間に位置し、抜きダイに接近および離間可能である。抜きパンチは、抜きダイ側に移動すると当該抜きダイ側の一端部がダイ穴に挿入される。各抜きパンチは、回転方向に並ぶように配置されている。
【０００７】
被駆動カムは、抜きパンチと回転体との間に位置し、抜きダイに接近および離間する方向に往復移動可能である。被駆動カムは、抜きダイ側に移動すると抜きパンチを抜きダイ側に押圧する。各被駆動カムは、回転方向に並ぶように配置されている。
【０００８】
各駆動カムは、被駆動カムと回転体との間に位置し、回転方向で互いに等間隔に設けられる。駆動カムは、回転体と一体に移動可能であり、回転体が回転すると複数の被駆動カムを逐次抜きパンチ側に押圧し、抜きパンチと抜きダイとの間の被加工材に回転方向に並ぶ複数の通孔を逐次空ける。
【０００９】
したがって、被加工材に周方向に並ぶ複数の通孔を空ける場合、各抜きパンチは、時間差をもって被加工材に押し付けられる。そのため、抜き加工装置は、全ての通孔を同時に打ち抜く加工能力が不要である。そのため、加工能力を小さくすることができ、装置の小型化が可能である。
【００１０】
また、抜き加工装置には、全ての通孔の抜き荷重が同時に作用するのではなく、各通孔の抜き荷重が順に作用する。そのため、抜き加工装置に作用する最大抜き荷重を低減可能であり、装置の耐久性を向上させることができる
【００１１】
また、各駆動カムが回転方向で互いに等間隔に設けられるので、駆動カムから回転体に作用する荷重の作用点が回転方向で等間隔に位置する。そのため、回転体にかかる荷重のバランスがとれ、回転体が傾くことを抑制可能であり、駆動カムおよび被駆動カムを含む加圧機構の耐久性が向上する。また、上下に摺動する抜きパンチへの偏荷重が低減するので、抜きパンチの耐久性を向上させることができる。
【００１２】
本明細書において「抜き加工装置の１回の作動」とは、被加工材が送られる度の作動のことである。本発明の抜き加工装置は、被加工材が送られる度に１回作動し、その１回の作動で複数の通孔を空ける。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による抜き加工装置および巻き出し装置を示す図である。
【図２】図１の抜き加工装置の第１加工部〜第３加工部に抜き加工が施された直後の金属帯板の上面図である。
【図３】図１の抜き加工装置の第３加工部〜第４加工部に抜き加工が施された直後の金属帯板の上面図である。
【図４】図１の抜き加工装置を示す図であって、上型が上昇している状態を示す。
【図５】図１の抜き加工装置を示す図であって、上型が下降している状態を示す。
【図６】図１の抜き加工装置の上型の回転体、抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムを示す斜視図である。
【図７】図６の抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムを示す斜視図である。
【図８】図６の抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムの作動を示す図であって、駆動カムが被駆動カムを押圧し始める状態を示す。
【図９】図６の抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムの作動を示す図であって、駆動カムが被駆動カムを押圧し終えた直後の状態を示す。
【図１０】図６の抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムの作動を示す図であって、被駆動カムが通孔から抜け出すことを駆動カムの規制部が規制している状態を示す。
【図１１】図６の抜きパンチ、被駆動カムおよび駆動カムの作動を示す図であって、駆動カムによる被駆動カムの規制が解除された状態を示す。
【図１２】図１の抜き加工装置の第２加工部が抜き加工を開始する直前の金属帯板を駆動カムと共に示す上面図である。
【図１３】図１の抜き加工装置の第２加工部が抜き加工を施している途中の金属帯板を駆動カムと共に示す上面図である。
【図１４】図１の抜き加工装置の第２加工部が抜き加工を施した直後の金属帯板を駆動カムと共に示す上面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態による抜き加工装置の被駆動カム、併走カムおよび駆動カムを示す斜視図である。
【図１６】図１５の状態から併走カムおよび駆動カムが回転方向に回転した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１６の状態から併走カムおよび駆動カムが回転方向に回転した状態を示す斜視図である。
【図１８】図１７の状態から併走カムおよび駆動カムが回転方向に回転した状態を示す斜視図である。
【図１９】図１８の状態から併走カムおよび駆動カムが回転方向に回転した状態を示す斜視図である。
【図２０】図１９の状態から併走カムおよび駆動カムが回転方向に回転した状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第３実施形態による抜き加工装置の駆動カムの空走区間を示す図である。
【図２２】本発明の第４実施形態による抜き加工装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による抜き加工装置を図１に示す。抜き加工装置２０は、金属帯板１０に抜き加工を施す装置である。「被加工材」としての金属帯板１０は、コイル状に巻回された状態から巻き出し装置１９により巻き出され、抜き加工装置２０に供給される。
【００１５】
図１の抜き加工装置２０の第１加工部２１は、図２に示すように金属帯板１０に複数の通孔１２を空ける。また、図１の抜き加工装置２０の第２加工部２２は、図２に示すように金属帯板１０に各通孔１２の内側で周方向に並ぶ多数の通孔１３を空ける。また、図１の抜き加工装置２０の第３加工部２３は、図２に示すように金属帯板１０に各通孔１３の径内端に接続する通孔１４を空ける。また、図１の抜き加工装置２０の第４加工部２４は、図２に示すように金属帯板１０に通孔１５を空ける。通孔１５を空けると、金属帯板１０のうち各通孔１２〜１４を含む中央部が打ち抜かれる。打ち抜かれた部材は、モータのステータコアを構成する積層板として使用される。
【００１６】
先ず、抜き加工装置２０の構成を図１、図４および図５に基づき説明する。抜き加工装置２０は、ベース２８、フレーム２９、金型３０、送り装置６１、駆動モータ６２、駆動軸６３、予備動作機構６４および回転伝達機構７２を備える。駆動モータ６２、駆動軸６３および回転伝達機構７２は、特許請求の範囲に記載の「回転駆動部」を構成する。
【００１７】
金型３０は、下型３１、上型４０および付勢手段６０から構成されている。下型３１は、ベース２８の上面に固定されている。下型３１は、抜きダイ３６〜３９を有する。抜きダイ３６〜３９は、図２の通孔１２〜１５に対応する位置にダイ穴３２〜３５を有する。
【００１８】
上型４０は、下型３１の上方に位置し、下型３１に接近および離間可能に設けられている。上型４０は、図２の通孔１２〜１５に対応する位置に抜きパンチ４２〜４５を有する。抜きパンチ４２〜４５は、下方に押圧され金属帯板１０に押し付けられることにより、金属帯板１０に通孔１２〜１５を空ける。なお、上型４０については後にさらに詳述する。
【００１９】
付勢手段６０は、上型４０と下型３１との間に設けられ、常時上型４０を上方に付勢している。上型４０は、後に詳述する予備動作機構６４が上型４０を下方に押圧するとき以外、付勢手段６０の付勢により上に持ち上げられる。金属帯板１０は、上型４０と下型３１との間に挿入される。
【００２０】
送り装置６１は、巻き出し装置１９から供給された金属帯板１０を金型３０側に送る。
駆動軸６３は、上下方向に延び、ベース２８により回転可能に支持されている。
駆動モータ６２は、駆動軸６３に連結され、駆動軸６３を回転駆動可能である。
【００２１】
予備動作機構６４は、金属帯板１０に抜き加工を施す前の予備動作を行う。この予備動作とは、上型４０を図３に示す位置から下降させ、図４に示すように金属帯板１０を上型４０と下型３１とで挟み込む動作のことである。具体的には、予備動作機構６４は、第１下降用カム６５、第２下降用カム６７、一対のプーリ６９、７０およびタイミングベルト７１から構成される。
【００２２】
第１下降用カム６５は、上下方向の軸心を有し、フレーム２９の天板により回転可能に支持されている。第１下降用カム６５は、図１に示すように上型４０が下降していないとき抜き加工装置２０の幅方向に延びる突起６６を有する。
【００２３】
第２下降用カム６７は、第１下降用カム６５の下方に位置し、上型４０に固定されている。第２下降用カム６７は、第１下降用カム６５の突起６６が嵌合可能な溝６８を有する。
第１下降用カム６５の突起６６は、第２下降用カム６７の溝６８に嵌合すると上型４０の上方への移動を許容する。また、第１下降用カム６５の突起６６は、当該突起６６が第２下降用カム６７の溝６８と交差するように第１下降用カム６５が回転すると、第２下降用カム６７を下方に押圧して上型４０を下降させる。
【００２４】
プーリ６９は、駆動軸６３に一体に形成されている。プーリ７０は、第１下降用カム６５に一体に形成されている。タイミングベルト７１は、プーリ６９とプーリ７０とに巻き掛けられ、駆動軸６３の回転を第１下降用カム６５に伝達する。駆動軸６３の回転は、図示しないクラッチが係合しているときだけ第１下降用カム６５に伝達される。
【００２５】
回転伝達機構７２は、一対のプーリ７３、７４、およびタイミングベルト７５から構成される。プーリ７３は、駆動軸６３に一体に形成されている。プーリ７４は、金型３０を構成する回転体５０に一体に形成されている。タイミングベルト７５は、プーリ７３とプーリ７４とに巻き掛けられ、駆動軸６３の回転を金型３０の回転体５０に伝達する。駆動軸６３の回転は、図示しないクラッチが係合しているときだけ回転体５０に伝達される。
【００２６】
次に、上型４０を図６〜図１１に基づき詳しく説明する。ここでは、第１加工部２１〜第４加工部２４を代表して第２加工部２２を説明する。
上型４０の第２加工部２２は、回転体５０、複数の抜きパンチ４３、複数の付勢手段５３、複数の被駆動カム５４および２つの駆動カム５６から構成される。
【００２７】
回転体５０は、上下方向に延び且つ回転可能に支持されている軸部５１、および、軸部５１の下端部に一体に形成されている円板部５２を有する。抜きダイ３７は、回転体５０に対し当該回転体５０の回転軸心方向の下方に離間している。抜きダイ３７の複数のダイ穴３３は、回転体５０の回転方向に等間隔に並ぶように形成されている。
【００２８】
抜きパンチ４３は、抜きダイ３７と回転体５０との間に位置し、抜きダイ３７に対し接近および離間する方向に往復移動可能である。抜きパンチ４３は、抜きダイ３７側の一端部がダイ穴３３に挿入可能である。各抜きパンチ４３は、回転体５０の回転方向に並ぶように配置されている。
【００２９】
付勢手段５３は、常時抜きパンチ４３を上方に付勢している。抜きパンチ４３は、後に詳述する駆動カム５６が抜きパンチ４３を下方に押圧するとき以外、付勢手段５３の付勢により上に持ち上げられる。
【００３０】
被駆動カム５４は、抜きパンチ４３と回転体５０との間であって、抜きパンチ４３の上方に位置する。被駆動カム５４は、下型３１に対し接近および離間する方向に往復移動し、抜きパンチ４３を下型３１側に押圧可能である。被駆動カム５４の上面は、回転方向の前方ほど回転体５０側に位置する傾斜面５５である。各被駆動カム５４は、回転体５０の回転方向に並ぶ。
【００３１】
駆動カム５６は、被駆動カム５４と回転体５０との間であって、被駆動カム５４の上方に位置する。各駆動カム５６は、回転方向で互いに等間隔に設けられている。駆動カム５６は、回転体５０と一体に移動可能である。
駆動カム５６は、互いに隣接する２つの抜きパンチ４３のうち回転方向の後方の抜きパンチ４３がダイ穴３３から抜け出る前に回転方向の前方の抜きパンチ４３がダイ穴３３に挿入されるように、被駆動カム５４を押圧する。
【００３２】
具体的には、駆動カム５６は、押圧部５７および規制部５９を有する。押圧部５７は、図８に示すように抜きパンチ４３が最も回転体５０側に位置する初期位置から、図９に示すようにダイ穴３３内に挿入される挿入位置まで移動するように、被駆動カム５４を押圧する。押圧部５７の下面は、回転方向の前方ほど回転体５０側に位置する傾斜面５８である。傾斜面５８は、被駆動カム５４の傾斜面５５に摺動しつつ被駆動カム５４を抜きダイ３７側に押圧可能である。
【００３３】
規制部５９は、押圧部５７から回転方向の後方側に延び、図１０に示すように、互いに隣接する２つの抜きパンチ４３のうち回転方向の前方の抜きパンチ４３が挿入位置に移動するように、押圧部５７が被駆動カム５４を押圧するまで、回転方向の後方の抜きパンチ４３が通孔１３から抜け出すことを規制する。
駆動カム５６は、互いに隣接する２つの被駆動カム５４に跨がって設けられている。
【００３４】
駆動カム５６は、回転体５０が回転すると当該回転体５０と一体に移動し、複数の被駆動カム５４を逐次抜きパンチ４３側に押圧する。抜きパンチ４３は、被駆動カム５４により金属帯板１０に逐次押し付けられ、回転方向に並ぶ多数の通孔１３を逐次空ける。
【００３５】
次に、抜き加工装置２０の作動を図３、図４、図８〜図１４に基づき説明する。
図３に示すように第１下降用カム６５の突起６６が第２下降用カム６７の溝６８に嵌合する状態から、図４に示すように第１下降用カム６５が９０度回転すると、第２下降用カム６７は第１下降用カム６５の突起６６により下方に押圧される。これにより、上型４０は下降する。
【００３６】
続いて、駆動モータ６２の回転が駆動軸６３および回転伝達機構７２を介して回転体５０に伝達されると、図８〜図１１に示すように駆動カム５６が回転方向に移動する。駆動カム５６が回転方向に移動すると、各被駆動カム５４が逐次抜きダイ３７側に押圧される。
【００３７】
駆動カム５６は、回転体５０が回転すると、図１２に示すスタート位置から回転方向に回転移動し、各抜きパンチを逐次金属帯板１０に押し付ける。各抜きパンチが逐次金属帯板１０に押し付けられると、図１２〜図１４に示すように金属帯板１０に回転方向に並ぶ多数の通孔１３が逐次空けられる。
【００３８】
以上説明したように、第１実施形態による抜き加工装置２０の上型４０は、回転体５０、複数の抜きパンチ４３、複数の被駆動カム５４、および、２つの駆動カム５６を有する。被駆動カム５４は、抜きダイ３７側に移動すると抜きパンチ４３を抜きダイ３７側に押圧する。
【００３９】
駆動カム５６は、回転体５０が回転すると当該回転体５０と一体に移動し、複数の被駆動カム５４を逐次抜きパンチ４３側に押圧し、抜きパンチ４３と抜きダイ３７との間の金属帯板１０に回転方向に並ぶ多数の通孔１３を逐次空ける。
【００４０】
したがって、金属帯板１０に周方向に並ぶ多数の通孔１３を空ける場合、各抜きパンチ４３は、時間差をもって金属帯板１０押し付けられる。そのため、抜き加工装置２０は、全ての通孔１３を同時に打ち抜く加工能力が不要である。そのため、加工能力を低減することができ、装置の小型化が可能である。
【００４１】
また、抜き加工装置２０には、全ての通孔１３の抜き荷重が同時に作用するのではなく、各通孔１３の抜き荷重が順に作用する。そのため、抜き加工装置２０に作用する最大抜き荷重を低減可能であり、金型３０や駆動部の耐久性を向上させることができる
【００４２】
また、第１実施形態では、各駆動カム５６が回転方向で互いに等間隔に設けられているので、駆動カム５６から回転体５０に作用する荷重の作用点が回転方向で等間隔に位置する。そのため、回転体５０にかかる荷重のバランスがとれ、回転体５０が傾くことを抑制可能であり、駆動カム５６および被駆動カム５４を含む加圧機構の耐久性が向上する。また、上下に摺動する抜きパンチ４３への偏荷重が低減するので、抜きパンチ４３の耐久性を向上させることができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、駆動カム５６は、互いに隣接する２つの抜きパンチ４３のうち回転方向の後方の抜きパンチ４３がダイ穴３３から抜け出る前に回転方向の前方の抜きパンチ４３がダイ穴３３に挿入されるように、被駆動カム５４を押圧する。
したがって、抜きパンチ４３で金属帯板１０を打ち抜くとき、回転方向の後方の通孔１３の変形を抑制することができ、孔精度を確保することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による抜き加工装置の上型を図１５〜図２０に基づき説明する。上型８０は、複数の被駆動カム８１、２つ併走カム８５、および、２つの駆動カム８６を有する。なお、抜きパンチおよび回転体は、第１実施形態と同じ構成である。
【００４５】
被駆動カム８１は、径内方向に位置する第１カム部８２と、径外方向に位置する第２カム部８３とからなる。第１カム部８２は、第１実施形態の被駆動カム５４と同様の構成である。
第２カム部８３は、第１カム部８２よりも上方に突き出し、第１カム部８２の傾斜面５８よりも傾斜角度が小さい傾斜面８４を有する。各被駆動カム８１は、回転方向に並ぶように配置されている。
【００４６】
併走カム８５は、被駆動カム８１の第２カム部８３と回転体との間に位置し、且つ、駆動カム５６に対し回転方向の前方に位置している。２つの併走カム８５は、回転方向で互いに等間隔に設けられている。併走カム８５は、回転体が回転すると当該回転体と一体に移動する。
【００４７】
抜きパンチが金属帯板に当接する直前の位置を所定位置とすると、併走カム８５は、抜きパンチが前記初期位置から前記所定位置まで移動するように被駆動カム８１の第２カム部８３を押圧する。また、併走カム８５は、駆動カム８６が被駆動カム８１に係合するまで当該被駆動カム８１の位置を前記所定位置に維持する。
【００４８】
駆動カム８６は、押圧部８７および規制部８８を有する。押圧部８７は、併走カム８５により前記所定位置に移動させられた抜きパンチが前記所定位置から前記挿入位置まで移動するように被駆動カム８１の第１カム部８２を押圧する。
【００４９】
規制部８８は、押圧部８７から回転方向の後方側に延びている。規制部８８は、互いに隣接する２つの抜きパンチのうち回転方向の前方の抜きパンチが前記挿入位置に移動するように押圧部８７が被駆動カム８１を押圧するまで、回転方向の後方の抜きパンチが金属帯板の通孔から抜け出すことを規制する。
【００５０】
以上のように構成された上型８０では、図１５から図２０まで順に示すように併走カム８５および駆動カム８６が回転方向に移動すると、併走カム８５および駆動カム８６は、各被駆動カム８１を逐次抜きパンチ側に押圧する。抜きパンチは、被駆動カム８１により金属帯板に逐次押し付けられ、回転方向に並ぶ複数の通孔を逐次空ける。
【００５１】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、併走カム８５および駆動カム８６が設けられている。併走カム８５は、抜きパンチを前記初期位置から前記所定位置まで移動させ、駆動カム８６は、抜きパンチを前記所定位置から前記挿入位置まで移動させる。
【００５２】
したがって、駆動カム８６は、被駆動カム８１の押圧を開始した直後に抜きパンチを金属帯板に押し付けることができる。そのため、図１９に示すように、駆動カム８６に抜き荷重が作用するとき、被駆動カム８１と駆動カム８６との当接面積を大きくすることができる。それゆえ、駆動カム８６および被駆動カム８１の面圧を大幅に低減することができ、駆動カム８６および被駆動カム８１の耐久性を向上させることができる。
【００５３】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による抜き加工装置の上型を図２１に基づき説明する。上型９０の駆動カム９１が回転方向に回転する区間のうち一部の区間は、駆動カム９１が被駆動カム５４を押圧しない空走区間である。
【００５４】
図２１に２点鎖線で示す駆動カム９１は、互いに隣接する被駆動カム５４のうち回転方向の後方の被駆動カム５４との係合を解除した直後の状態である。図２１に実線で示す駆動カム９１は、回転方向の前方の被駆動カム５４との係合を開始した直後の状態である。図２１の２点鎖線の状態から実線の状態まで移動する区間は空走区間である。
第３実施形態によれば、全ての通孔１３を加工し終えたとき駆動カム９１が惰性で回転しても、空走区間内であれば抜きパンチ４３を再度通孔１３に挿入することを回避可能である。
【００５５】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による抜き加工装置を図２２に基づき説明する。抜き加工装置１００は、プレス機のプレス動作の動力源により上型４０を下降させるとともに回転体５０を回転させる。
第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５６】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、駆動カムは、３つ以上設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、被駆動カムは、１つの抜きパンチに対応して１つ設けられてもよいし、複数の抜きパンチに対応して１つ設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、金属帯板ではなく、他の被加工材に通孔を空けることとしてもよい。
【００５７】
本発明の他の実施形態では、金属帯板に空ける通孔の形状は、種々の形状が考えられる。
本発明の他の実施形態では、金属帯板から打ち抜かれた部材は、モータのステータ以外の用途に使用されることとしてもよい。
本発明の他の実施形態では、駆動カムは、突起ではなく、例えばローラー等から構成されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・金属帯板（被加工材）
１３・・・通孔
２０、１００・・・抜き加工装置
３７・・・抜きダイ
３３・・・ダイ穴
４３・・・抜きパンチ
５０・・・回転体
５４、８１・・・被駆動カム
５６、８６・・・駆動カム
６２・・・駆動モータ（回転駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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