(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器（１）を仮組みするために巻回された金属製のワイヤ（９）をろう付け後に切断する熱交換器用ワイヤ切断装置であって、
前記熱交換器を前記ワイヤの巻回方向が搬送方向と直交する方向となるように位置決めされた状態で搬送する搬送手段（１００）と、
前記搬送手段により搬送される前記熱交換器の搬送軌跡を臨むように設けられ、前記ワイヤを切断位置まで前記熱交換器から浮上させる浮上手段（２２４）と、
前記浮上手段により前記ワイヤが前記切断位置に浮上したことを検知する検知手段（２２５，２２７）と、
前記検知手段が検知状態となったことに応じて前記切断位置に浮上した前記ワイヤを切断する切断手段（２２１）と、
を備えたことを特徴とする熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項２】
前記搬送手段はコンベヤであることを特徴とする請求項１記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項３】
前記浮上手段はマグネットであることを特徴とする請求項１又は２記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記切断位置に浮上した前記ワイヤにより押圧されることで変位するワイヤ確認レバー（２２５）と、前記レバーとの距離が閾値を下回ったことを検知する距離検知手段（２２７）とから構成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項５】
前記切断手段は、前記熱交換器のコア部（２）の上下面位置で前記ワイヤを切断することを特徴とする１ないし４の何れかに記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項６】
前記切断手段により切断されたワイヤを、前記搬送手段による前記熱交換器の乗り移し時に回収する回収手段（３００）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項７】
前記回収手段は、前記搬送手段の搬送方向と交差するように設けられた回収用ベルト（３０１）と、前記搬送手段により搬送された前記熱交換器に付いた状態の前記ワイヤを前記ベルトに強く接触させる吸着手段（３０６）とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項８】
前記吸着手段は、前記回収用ベルトの裏側に配置された複数のマグネットであることを特徴とする請求項７記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項９】
前記回収用ベルトを懸架するプーリーのうち、前記搬送手段の搬送経路の中央側に位置するプーリーはマグネットを備えたマグネット付プーリー（３０３）であることを特徴とする請求項７又は８記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項１０】
前記回収用ベルトに裏側において前記吸着手段に隣接して設けられ、前記吸着手段により吸着された前記ワイヤを前記回収方向に切離す切離手段（３１０）を備えたことを特徴とする請求項７ないし９の何れかに記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【請求項１１】
前記切離手段は、表面にマグネットが間欠的に設けられて回転する切離用マグネットローラであることを特徴とする請求項１０記載の熱交換器用ワイヤ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器を仮組みするために巻回されたワイヤをろう付け後に切断する熱交換器用ワイヤ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器の製造工程においては、扁平チューブとコルゲートフィンとを積層してなる熱交換器のコア部がろう付け中に分解しないように、炉投入前にコア部にワイヤを巻回して仮組みし、その仮組状態で熱交換器を炉に通してろう付けした後、不要となったワイヤを切断するようにしている。このワイヤの切断は人手で行っており、ワイヤの切断工程を自動化することが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０４４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイヤの切断行程を自動化するには、視覚装置で熱交換器を巻回したワイヤの位置を認識し、切断用ロボットでワイヤを切断することが考えられる。特許文献１のものは、熱交換器用のワイヤ切断装置ではなく、視覚装置付きのロボットで対象物の位置を認識して加工するものであるが、これを熱交換器用のワイヤ切断技術に適用した構成を考えると、まず、視覚装置によりワイヤの位置を認識し、次に、ロボットにより駆動されるカッターがワイヤにアプローチして切断することになる。このため、ワイヤを確実に切断するためには正確なアプローチ制御が必要であり、ロボットと視覚装置とを組み合わせた複雑な構成となってしまう。
【０００５】
また、サイクルタイムの短いワイヤ切断工程においては、位置認識工程と切断工程を別々に実行し、位置認識後の搬送とカッターのアプローチを並列動作させることによってサイクルタイム短縮を図る必要がある。
しかしながら、ワイヤが軽量かつ熱交換器に固定されていないため、位置認識後にワイヤの位置が容易に変化してしまい、カッターがワイヤ位置に正しくアプローチできないという問題が生じる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、熱交換器を仮組みするために巻回されたワイヤを簡単な構成で確実に切断することができる熱交換器用ワイヤ切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、搬送手段により搬送される熱交換器が浮上手段を通過しようとすると、熱交換器に巻回されたワイヤが浮上手段により切断位置まで浮上する。すると、ワイヤが切断位置まで浮上したことを検知手段が検知するので、切断手段が切断位置に浮上したワイヤを切断する。これにより、簡単な構成でワイヤを確実に切断することができる。つまり、従来技術では、視覚装置で認識したワイヤにカッターがアプローチしなければならず、アプローチするための複雑な位置認識や移動制御が必要であったが、熱交換器の搬送中にワイヤが切断手段に近付いたところでワイヤを浮上手段で切断位置まで浮上させて検知手段によりワイヤの有無を検知するため、位置認識することなく搬送中に連続的にワイヤの有無確認を行うことができる。これにより、位置認識や移動制御が必要なく、単に熱交換器を搬送手段で搬送するだけでワイヤの切断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ワイヤを浮上させた状態で示す熱交換器の斜視図
【図２】ワイヤを切断する手順を示す上面切断部の側面図
【図３】コンベヤの平面図
【図４】コンベヤの正面図
【図５】上面切断部の正面図
【図６】上面切断部の側面図
【図７】下面切断部の正面図
【図８】下面切断部の側面図
【図９】ワイヤ回収部の平面図
【図１０】ワイヤ回収部の正面図
【図１１】熱交換器の仮組状態を示す正面図
【図１２】コンベヤを載置した状態で示す図３相当図
【図１３】図４相当図
【図１４】ワイヤの回収状態を示すワイヤ回収部の側面図
【図１５】ワイヤの回収状態を示す熱交換器の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１１は冷媒蒸発器として機能する熱交換器の仮組状態を示す平面図である。熱交換器１は、図示しない冷凍サイクル中に配設されるものであり、圧縮機で高温高圧に圧縮された冷媒を放熱器で放熱冷却した後、減圧装置で低温低圧に減圧されて液化した状態の冷媒を蒸発させることで周囲の空気を冷却するものである。本実施形態の熱交換器１は、コア部２、第１タンク部３、第２タンク部４、接続ブロック（冷媒流出入部）５などより構成されており、各構成部材間が相互にろう付け接合される。
コア部２は、複数の扁平チューブ６と複数のコルゲートフィン７とを交互に積層して構成されており、積層方向の両側最外方となるコルゲートフィン７の外方にサイドプレート８が配設されている。
【００１０】
扁平チューブ６は、薄肉のアルミニウム製帯状板材を折り曲げ加工することによって形成された管部材であり、冷媒流通方向となる長手方向に直交する横断面が扁平状に形成されている。コルゲートフィン７は、両面に予めろう材がクラッドされた薄肉のアルミニウム製帯板材を、蛇行状（波状）にローラ加工したコルゲート型のフィンである。コルゲートフィン７は、折り返し部の外周面において、扁平チューブ６の扁平面にろう付け接合される。サイドプレート８は、コア部２における補強部材となるものであり、ろう材がクラッドされていないベア材からなるアルミニウム製平板材をプレス加工することにより成形されており、コルゲートフィン７にろう付けされる。
【００１１】
第１タンク部３には、冷媒が流入する流入口５ａおよび冷媒が流出する流出口５ｂが設けられた接続ブロック５がろう付けされている。流入口５ａは第１タンク部３の内部空間のうち、図示しないセパレータで分離された流入部屋と連通しており、流出口５ｂは同じく図示しないセパレータで分離された流出部屋と連通している。
熱交換器１において、冷媒が流入口５ａから第１タンク部３の流入部屋に流入した後、当該流入部屋と連通した扁平チューブ６内を流れ、第２タンク部４内でＵターンして扁平チューブ６内を流れることで、第１タンク部３の流出部屋に到達し、最終的に流出口５ｂから流出する。
【００１２】
さて、上記構成の熱交換器１を製造するには、複数の扁平チューブ６と複数のコルゲートフィン７とを積層してコア部２を形成すると共に扁平チューブ６と各タンク部３，４とを仮連結した状態で、炉で加熱することにより各部品をろう付けする。このとき、ろう付け中のコア部２が分解しないように、炉投入前に例えば２本のワイヤ９をコア部２に巻回して仮組みし、その状態で熱交換器１を炉に通してろう付けした後、不要となったワイヤ９をワイヤ切断装置で自動的に切断するようにしている。つまり、熱交換器１の材料は心材とクラッド材（ろう材）で構成されていることから、炉により加熱することでクラッド材が溶けて材料同士がろう付けされる。この際、材料表面のクラッド材が溶けて拡散するため溶けた分だけ扁平チューブ６とコルゲートフィン７との積層寸法が縮小することでワイヤ９が緩むことから、ワイヤ切断装置によるワイヤ９の切断が可能となる。
【００１３】
次に、ワイヤ切断装置について説明する。図３及び図４に示すように、ワイヤ切断装置は、コンベヤ１００（搬送手段に相当）、ワイヤ切断部（下面切断部２１０及び上面切断部２２０）、ワイヤ回収部３００（回収手段に相当）から構成されている。尚、図３では上面切断部２２０の図示を省略し、図３及び図４ではワイヤ回収部３００のベルト３０１のみを図示している。
【００１４】
コンベヤ１００は次のように構成されている。４本のベルト１０１が搬送方向に沿って位置する駆動用プーリー１０２と折返用プーリー１０３との間にベース１０４に支持された状態で懸架されていると共に、駆動用プーリー１０２と折返用プーリー１０３との間において複数の補助プーリー１０５により支持されており、駆動用プーリー１０２を駆動用モータ１０６で回転することにより４本のベルト１０１が同時に回転する。駆動用プーリー１０２と折返用プーリー１０３との中間となる部位には隣接配置された３つの補助プーリー１０５が設けられており、それらの補助プーリー１０５によりベルト１０１が下側にＵ字状に折返された状態で回転する。これは、後述するようにワイヤ９を熱交換器１から下方に浮上させる際にベルト１０１に引っ掛からないようにするための工夫である。４本のベルト１０１うち中央側に位置する２本のベルト１０１は、下面切断部２１０により熱交換器１のワイヤ９を下方から切断可能とするために隙間を存して配置されている。
【００１５】
下面切断部２１０及び上面切断部２２０は、熱交換器１の搬送方向に沿って順に配置されており、熱交換器１のコア部２の下面及び上面に位置するワイヤ９をそれぞれ順に切断する。下面切断部２１０は、搬送経路の中央側に位置する２本のベルト１０１間の隙間から搬送経路を下方から臨んでいる。上面切断部２２０は、下面切断部２１０から搬送方向に所定距離離間した位置に配置されており、搬送経路を上方から臨んでいる。
【００１６】
上面切断部２２０を示す図５及び図６、下面切断部２１０を示す図７及び図８に示すように、上面切断部２２０と下面切断部２１０とはほぼ同じ構成であるので、図５及び図６を参照して上面切断部２２０についてのみ説明し、下面切断部２１０については上面切断部２２０と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
エアニッパー２２１（切断手段に相当）はエアの供給に応じてブレード２２１ａを開閉するようになっており、ベース２２２に複数の支持金具２２３を介して固定されることでブレード２２１ａの先端位置及び先端角度が調整可能となっている。エアニッパー２２１は、熱交換器１の搬送経路の中心においてブレード２２１ａの方向が熱交換器１の搬送方向に沿った方向となるように位置決めされていると共に、搬送される熱交換器１にブレード２２１ａの先端が接触しないようにその取付高さが決定されている。ブレード２２１ａはエアニッパー２２１用の専用刃で切断対象物が接触する切断部にのみ超鋼チップがろう付けされており、ワイヤ９のような硬い材質のものを切断しても容易に欠けることはない。
【００１７】
エアニッパー２２１のブレード２２１ａの側方にはマグネット２２４（浮上手段に相当）が近接配置されている。このマグネット２２４は、搬送される熱交換器１に巻回されているワイヤ９を吸着するもので、ワイヤ９を上方向（下面切断部２１０では下方向）に浮上させて吸着した場合にワイヤ９をブレード２２１ａの先端間に導くような位置となるように設定されている。マグネット２２４は、角型マグネットを例えば２個連結してホルダ２２４ａにより保持固定されることでワイヤ９を浮上させるのに必要な磁力を確保している。ホルダ２２４ａはマグネット２２４の磁力に影響されないようにステンレス製であり、マグネット２２４を挟み込むことで固定している。
【００１８】
エアニッパー２２１のブレード２２１ａの側方においてマグネット２２４と反対側となる位置にはワイヤ確認レバー（以下「レバー」）２２５（検知手段に相当）が搬送方向に沿って配置されている。このレバー２２５はワイヤ９がマグネット２２４に吸着されたことを検知するためのもので、ステンレス製の板材を板金により長尺状に形成されている。レバー２２５は静止部位に固定されたシャフト２２６により揺動可能に支持されており、シャフト２２６に対して図示右側となる応動部２２５ａは湾曲形状をなしており、その応動部２２５ａの下端がブレード２２１ａの先端と同じ高さとなるように設定されている。レバー２２５においてシャフト２２６に対して応動部２２５ａと反対側となる図示左側の検知部２２５ｂは直線形状をなしており、水平方向を指向している。この場合、レバー２２５は、応動部２２５ａが検知部よりも僅かに重くなるように図示しない重錘によりバランス調整されていると共に検知部２２５ｂの上端が静止部に固定された位置決め部２２８に当接することにより、検知部２２５ｂが水平方向となるように位置決めされている。このような構成により、マグネット２２４によりワイヤ９が浮上してマグネット２２４に吸着されると、応動部２２５ａがワイヤ９により浮上方向となる上方に押圧されることでシャフト２２６を支点としてレバー２２５が容易に回転するようになっている。
尚、下面切断部２１０のレバー２２５の応動部２２５ａは検知部２２５ｂよりも僅かに軽くなるようにバランス調整されており、ワイヤ９がマグネット２２４に吸着されると、応動部２２５ａがワイヤ９により浮上方向となる下方に押圧されることでシャフト２２６を支点としてレバー２２５が容易に回転するようになっている。
【００１９】
レバー２２５の検知部２２５ｂの先端の回転軌跡に対向した位置に近接センサ２２７（検知手段、距離検知手段に相当）が配置されている。この近接センサ２２７は例えば磁気センサであり、レバー２２５の検知部２２５ｂの先端との距離が閾値を下回ると検知信号を出力する。この検知信号を受けてリレーシーケンス或いはプログラマブルコントローラ等の制御手段により駆動用モータ１０６が停止、つまりコンベヤ１００が停止すると同時にエアニッパー２２１に空気が供給されることで駆動されることによりワイヤ９が切断される。ワイヤ９が切断されることでレバー２２５が元位置に復帰すると、近接センサ２２７からの検知信号が停止することから、それに応じて駆動用モータ１０６が再駆動するようになっている。
【００２０】
ワイヤ回収部３００は、ワイヤ切断部２１０，２２０により熱交換器１の上下２カ所で切断されたワイヤ９を熱交換器１から引離して回収するためのもので、コンベヤ１００の搬送方向と交差する両側方向を指向して２組配置されている。
図９及び図１０に示すように、回収用ベルト３０１は、三角形状に配置された駆動用プーリー３０２とマグネット付プーリー３０３と折返用プーリー３０４との間に懸架されており、駆動用プーリー３０２が駆動用モータ３０５により回転されることで回転する。回収用ベルト３０１は摩擦係数が大きな素材からなるベルトで、ワイヤ切断部２１０，２２０で切断されたワイヤ９が接触すると摩擦力によりワイヤ９を引張ることで熱交換器１から引離す。マグネット付プーリー３０３と折返用プーリー３０４との間において回収用ベルト３０１の下側となる位置には円柱形状のマグネット３０６（吸着手段に相当）が等間隔に複数配置されている。これらのマグネット３０６は、回収用ベルト３０１上に位置したワイヤ９を磁力により吸着することでワイヤ９を回収用ベルト３０１に強く接触させるために設けられている。
【００２１】
マグネット付プーリー３０３は熱交換器１の搬送経路の中央側に配置されており、マグネット３０６と同様にワイヤ９を回収用ベルト３０１に強く接触させるために設けられている。つまり、ワイヤ切断部２１０，２２０により切断されたワイヤ９を熱交換器１から確実に引離すには、本来なら熱交換器１の搬送経路の中央側に位置する回収用ベルト３０１の下面にもマグネット３０６を配置する必要があるが、その位置には回収用ベルト３０１を回転させるためのプーリーを設ける必要があり、搬送経路の中央側にマグネット３０６を設けることができない。そこで、マグネット及びプーリーの機能を有したマグネット付プーリー３０３を配置することで搬送経路の中央側においても磁力によりワイヤ９を回収用ベルト３０１に強く接触させるようにしている。尚、駆動用プーリー３０２及び折返用プーリー３０４は磁力の影響を受けないようにステンレス製のものを用いている。
駆動用モータ３０５は、駆動用プーリー３０２を回転させることにより回収用ベルト３０１に動力を伝達すると同時に、スプロケット３０７、チェーン３０８、スプロケット３０９を通じて切離用マグネットローラ３１０（切離手段に相当）を回転させている。
【００２２】
切離用マグネットローラ３１０は、複数のマグネット３０６において搬送方向の端部に位置するマグネット３０６の回収方向となる位置に配置されている。この切離用マグネットローラ３１０は、アルミ製のローラ３１０ａの表面に円柱形状のマグネット３１０ｂを等間隔に埋設してなる。つまり、マグネット３０６の磁力を利用して回収用ベルト３０１によりワイヤ９を熱交換器１から引離して回収することができるものの、ワイヤ９が回収方向の端部に位置するマグネット３０６まで移動したところでマグネット３０６による磁力が途切れてしまうことから、その位置でワイヤ９が滞留してしまうことになる。このような状態を解消するため、切離用マグネットローラ３１０によってワイヤ９を回収方向へ引張ることによりマグネット３０６から引離すようにしている。この場合、ローラ３１０ａの表面にマグネット３１０ｂが間欠的に設けられていることから、切離用マグネットローラ３１０の表面には磁力が間欠的に発生しており、切離用マグネットローラ３１０の回転状態では、回収用ベルト３０１上に磁力が発生したり、磁力がなくなったりする状態が交互に発生することになる。
【００２３】
尚、コンベヤ１００による搬送が終了した熱交換器１は次行程の図示しないコンベヤに乗り移るようになっており、ワイヤ切断工程のコンベヤ１００と次工程の図示しないコンベヤとの間にワイヤ回収部３００が交差して配置されている。この場合、コンベヤ１００から次工程のコンベヤへの乗り移し時に熱交換器１がワイヤ回収部３００の上方を接触することなく通過するようになっている。
【００２４】
次に上記構成の作用について説明する。まず、図１及び図２を参照して、熱交換器１の上面に位置するワイヤ９を上面切断部２２０により切断する場合について説明する。尚、図１及び図２に示す状態では、切断対象となるワイヤ９において熱交換器１の下面に位置する部位は下面切断部２１０により既に切断されている。
【００２５】
ワイヤ９によりコア部２が仮組付けされた熱交換器１は、加熱工程において炉を通過することによりろう付けされた後、コンベヤ１００に間欠的に載置される。このとき、熱交換器１は、コア部２に巻回された２本のワイヤ９が搬送方向に対して直交する方向となるように載置される（図１２及び図１３参照）。コンベヤ１００に載置された熱交換器１は搬送方向に搬送され、熱交換器１に巻回されたワイヤ９のうち搬送方向に位置する１本目のワイヤ９が上面切断部２２０を通過しようとすると（図２（ａ）参照）、ワイヤ９が上面切断部２２０のマグネット２２４に引張られて熱交換器１から浮上し、マグネット２２４に吸着される。このとき、ワイヤ９がエアニッパー２２１のブレード２２１ａ間に位置する（図１及び図２（ｂ）参照）。すると、ワイヤ９がレバー２２５の応動部２２５ａを浮上方向である上方に押圧するようになるので、応動部２２５ａが上方に変位する。これにより、レバー２２５がシャフト２２６を支点として回転し、検知部２２５ｂの先端がワイヤ９のワイヤ９の浮上方向と反対方向である下方に変位する。検知部２２５ｂの移動方向には近接センサ２２７が位置しているから、このレバー２２５の動きを近接センサ２２７が検知するようになる。すると、コンベヤ１００の駆動用モータ１０６が停止すると同時にエアニッパー２２１が駆動されるので、熱交換器１のコア部２の上面側のワイヤ９が切断される（図２（ｃ）参照）。エアニッパー２２１の駆動が終了すると、駆動用モータ１０６が再駆動され、コンベヤ１００による熱交換器１の搬送が再開される。
【００２６】
このように、１本のワイヤ９について熱交換器１のコア部２における上下面の２箇所で切断されるもので、このようにコ字状に２分割されたワイヤ９が付着した熱交換器１が搬送されることになる。
そして、コンベヤ１００による熱交換器１の搬送に伴って、１本目のワイヤ９と同様にして２本目のワイヤ９が下面切断部２１０及び上面切断部２２０を順に通過する際に熱交換器１のコア部２の下面位置及び上面位置でそれぞれ切断されることにより２分割される。
【００２７】
以上のようにして、熱交換器１のワイヤ９はコンベヤ１００により搬送される過程において下面切断部２１０及び上面切断部２２０により切断され、このように２分割されたワイヤ９が付着した熱交換器１がワイヤ切断装置１０のコンベヤ１００から次行程のコンベヤに乗り移る際にワイヤ回収部３００を通過するようになる。この場合、熱交換器１はワイヤ回収部３００から浮上した状態で通過することから、熱交換器１に付着した状態のワイヤ９も浮上した状態でワイヤ回収部３００を通過するようになる。このとき、ワイヤ回収部３００のワイヤ９は、コンベヤ１００の搬送方向と直交した方向を指向しているので、ワイヤ回収部３００における回収方向を指向した状態でワイヤ回収部３００を通過することになる。このとき、２分割されたワイヤ９の先端部は搬送方向の中央部に位置していることから、マグネット付プーリー３０３に近接した位置となる。これにより、図１４に示すようにワイヤ９の先端がマグネット付プーリー３０３の磁力により回収用ベルト３０１に強く接触し、回収用ベルト３０１の摩擦力で回収方向に引張られるようになるので、ワイヤ９が熱交換器１から回収方向へ引離されるようになる。この場合、熱交換器１はワイヤ回収部３００から浮上しているので、ワイヤ９を熱交換器１から容易に引離すことができる。そして、ワイヤ９の全体が熱交換器１から切離されたところで、ワイヤ９において熱交換器１のコア部２の下面側に位置している部位全体がマグネット３０６の磁力により回収用ベルト３０１に強く接触するようになる。この結果、図１５に示すように熱交換器１からワイヤ９を完全に回収方向に引離すことができる。
【００２８】
ここで、回収方向に進行したワイヤ９は回収用ベルト３０１の下面に位置する複数のマグネット３０６のうち回収方向に位置する端部のマグネット３０６の位置で磁力が途切れることにより滞留するようになるものの、そのように滞留したワイヤ９は切離用マグネットローラ３１０により切離される。つまり。切離用マグネットローラ３１０の表面にはマグネット３１０ｂが間欠的に設けられており、切離用マグネットローラ３１０の回転状態では、滞留しているワイヤ９に磁力が間欠的に作用することから、滞留しているワイヤ９を順に切離して回収することができる。
【００２９】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
コンベヤ１００により搬送される熱交換器１がワイヤ切断部２１０，２２０を順に通過すると、熱交換器１に巻回されたワイヤ９がマグネット２２４により切断位置まで浮上され、そのことを近接センサ２２７が検知した場合に、エアニッパー２２１が切断位置に浮上したワイヤ９を切断するようにしたので、簡単な構成でワイヤ９を確実に切断することができる。つまり、従来技術では、視覚装置で認識したワイヤ９にカッターがアプローチしなければならず、アプローチするための複雑な位置認識や移動制御が必要であったが、本実施形態では、熱交換器１の搬送中にワイヤ９がワイヤ切断部２１０，２２０に近付いたところでワイヤ９をマグネット２２４で切断位置まで浮上させてその有無を検知するため、位置認識することなく搬送中に連続的にワイヤ９の有無確認を行うことができる。これにより、位置認識や移動制御が必要なく、単に熱交換器１をコンベヤ１００で搬送するだけでワイヤ９の切断が可能となる。
【００３０】
ワイヤ９の位置認識が必要ないため、従来技術のように位置認識後にワイヤ９が位置ずれを起こした場合にワイヤ９を切断できなくなるという問題を発生することがない
ワイヤ９に切断手段をアプローチさせる装置を用いる必要がなく、コンベヤ１００による搬送でもって連続的にワイヤ９を切断することができる。
ワイヤ９を浮上させる手段としてマグネット２２４を用いたので、ワイヤ９を浮上させるための動力が必要となることはない。
ワイヤ９が浮上したことを検知する手段を、ワイヤ確認レバー２２５と近接センサ２２７とにより構成したので、簡単な構成で実施することができる。
【００３１】
熱交換器１のコア部２の上下面位置で切断されたワイヤ９を、熱交換器１の搬送の乗り移り時にマグネット３０６が下方に設置された回収用ベルト３０１に強く吸着させるようにしたので、切断後に位置が変わったワイヤ９に対しても連続的に回収できる。
回収用ベルト３０１を搬送方向の中央側においてマグネット付プーリー３０３により懸架するようにしたので、熱交換器１に付着しているワイヤ９を確実に引離すことができる。
マグネット３０６の端部に隣接して切離用マグネットローラ３１０を設けたので、マグネット３０６の端部で滞留するワイヤ９を確実に引離して回収することができる。
【００３２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
熱交換器１を搬送する手段はコンベヤに限定されることなく、ロボット等による搬送に置き換えるようにしてもよい。
レバー２２５の回転を検出する手段としては、近接センサに代えて、距離センサ（距離測定手段）、光センサ、静電センサ等の他のセンサを用いるようにしてもよい。
下面切断部２１０及び上面切断部２２０の一方のみを設置し、ワイヤ９を１箇所のみ切断するようにしてもよい。この場合、ワイヤ回収部３００を使用できないため。１箇所を切断したワイヤ９を熱交換器１から引離して回収するための手段が必要となる。
【００３３】
熱交換器１の縮み量（＝ワイヤ９の緩み量）によって必要な引張り量が変わるため、マグネット２２４は、必要な引張り量に応じて角型を円柱型に形状を変更したり、使用個数を２個から１個に削減して個数を変更したりしてもよいし、逆に個数を多くしてもよい。また、ワイヤ９の体積や縮み量によっては、例えば吸引力による引張りで浮上させるようにしてもよい。
マグネット２２４に代えて電磁石を設けるようにしてもよい。この場合、熱交換器１が通過するタイミングで電磁石に通電するのが省電力になり望ましい。また、ワイヤ９の引張り量に応じて電磁石に対する通電量を調整するようにしてもよい。
ワイヤ９が熱交換器１にろう付けにより付着してマグネットによる浮上が困難な場合は、前段階として磁力が大きなマグネットでワイヤ９を浮上させて引離したり、振動で引離したりしてもよい。
【００３４】
ワイヤ９がマグネット２２４により浮上したことを検知した場合にコンベヤ１００を停止したが、コンベヤ１００を停止しなくてもよいし、速度を一時的に低下させるようにしてもよい。
ワイヤ９の回収はワイヤ回収部３００で回収することなく人が回収するようにしてもよい。
熱交換器１を仮組みつけするためのワイヤ９の数は２本に限定されることはないと共に、その巻回位置も任意であってもよい。
対象となる熱交換器はエバポレータに限定されることなく、コンデンサ、或いは車両用ラジエータであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１は熱交換器、２はコア部、９はワイヤ、１００はコンベヤ（搬送手段）、２１０は下面切断部、２２０は上面切断部、２２１はエアニッパー（切断手段）、２２４はマグネット（浮上手段）、２２５はワイヤ確認レバー（検知手段）、２２７は近接センサ（検知手段、距離検知手段）、３００はワイヤ回収部（回収手段）、３０１は回収用ベルト、３０３はマグネット付プーリー、３０６はマグネット（吸着手段）、３１０は切離用マグネットローラ（切離手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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