(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、
前記電動モーターの入力電圧を検知する電圧検知部を備え、
前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電圧検知部による検知電圧の所定時間内の変化幅が、所定の電圧差を超えた場合に、前記制動解除動作部を初期位置に戻し、そうでない場合に、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えたことを条件に、前記電動モーターを停止する制御を行うことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
制動解除動作部が初期位置にあることを検知する初期位置検知部を備え、
前記自動閉鎖装置の電源がオンにされた直後、前記初期位置検知部の検知信号に基づいて前記制動解除動作部が初期位置にあると判断した場合に、前記電動モーターの駆動により前記制動解除動作部の解除動作を開始し、そうでない場合に、前記制動解除動作部を初期位置に戻すようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記電動モーターの一方向への回転力のみを伝達して前記制動解除動作部を解除動作させるワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチの逆転阻止状態を解除するソレノイドと、前記制動解除動作部を初期位置に戻す付勢部材とを備え、
前記ソレノイドの電磁力により前記ワンウェイクラッチの逆転阻止状態を解除することで、前記制動解除動作部が前記付勢部材の付勢力によって初期位置に戻されるようにしたことを特徴とする請求項1又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記所定の電圧差を、前記自動閉鎖装置の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられた場合に生じる電圧差としたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
災害時に入力される自動閉鎖信号に応じて、前記自動閉鎖装置の電源をオンにするようにしたことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
初期位置にある前記制動解除動作部と初期位置にある前記制動操作部との間に隙間を設けるとともに、この隙間を調整可能にしたことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【請求項７】
前記電動モーターの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、前記制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置。
【請求項８】
前記電流検知部により検知される電流値が下降から上昇に変化した際に、その変化の直前に検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置。
【請求項９】
電流値と補正値との関係を示す関数を予め設定し、前記電流検知部により検知される電流値に対応する前記補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき前記しきい幅を補正するようにし、
前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値に応じて選択されるようにした複数種類の電流値範囲と、該電流値範囲毎に対応する補正値とを有する表データであることを特徴とする請求項８記載の開閉装置。
【請求項１０】
電流値と補正値との関係を示す関数を予め設定し、前記電流検知部により検知される電流値に対応する前記補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき前記しきい幅を補正するようにし、
前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値が代入されることにより補正値を算出する関数式であることを特徴とする請求項８記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害時等に自動閉鎖装置の作動により開閉体を閉鎖動作するようにした開閉装置に関し、特に開閉体を自重により閉鎖する防火防煙用シャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、自重により閉鎖動作可能な開閉体と、この開閉体の閉鎖動作を制動する制動装置と、この制動装置による制動状態を解除する自動閉鎖装置とを備えたものが知られている。このような開閉装置によれば、火災等の災害時の信号等に応じて、前記自動閉鎖装置が作動すると、この自動閉鎖装置によって前記制動装置による制動状態が解除され、開閉体が自重により閉鎖動作する。したがって、火災による延焼や延煙等を防ぐことができる。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の自動閉鎖装置では、電動モーター（２７）により駆動される制動解除動作部（閉鎖レバー２９）によって、制動装置（８）のブレーキ開放レバー（２１）をブレーキ開放位置まで押し動かすことで、制動装置（８）による制動状態を解除する。そして、この自動閉鎖装置では、移動中の制動解除動作部（閉鎖レバー２９）がマイクロスイッチ（ＭＳ１〜３）をＯＮにした場合に、この制動解除動作部（閉鎖レバー２９）によってブレーキ開放レバー（２１）がブレーキ開放位置まで押し動かされたものとみなし、電動モーター（２７）の駆動を停止するようにしている。
【０００４】
前記従来技術によれば、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の過剰な移動によりブレーキ開放レバー（２１）が可動限界を超えて変形してしまったり、逆に制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量が足りなくてブレーキ開放レバー（２１）が開放状態となるまで移動しなかったり等することのないように、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量を精密に調整する必要がある。また、制動装置（８）の個体差や種類の違いによってブレーキ開放レバー（２１）のブレーキ開放位置が異なる場合があり、そのことに応じて、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量を調整する必要も生じる。よって、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の移動量の調整作業に相当の時間や高い技術が必要になる。
【０００５】
そこで、例えば、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）の駆動源である電動モーター（２７）の電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きくなった場合に、制動解除動作部（閉鎖レバー２９）がブレーキ開放レバー（２１）をブレーキ開放位置まで押し動かしたものとみなして、電動モーター（２７）の駆動を停止するような制御が提案できる。
しかしながら、このような制御では、モーター雰囲気の温度により電動モーター（２７）の電流値が変化して、電動モーター（２７）を停止してしまうという誤動作を生じるおそれがある。より詳細に説明すれば、例えばモーター雰囲気温度が比較的低い場合には、モーター巻線の抵抗値も比較的低いため、電流値が比較的高い値となる。そのため、その電流値がしきい値を超えることにより、電動モーター（２７）を停止させてしまうという誤動作を生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、例えば、モーター雰囲気の温度に応じて、前記しきい値を補正するようにした発明が提案されるが、この場合には、サーミスタ等の温度センサを別途設ける必要があり、更なる改良が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７６３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、制動解除動作部の移動量の調整を不要にできること、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐこと、温度変化の影響を受けにくく制動解除動作部の動作を安定的に制御できること、温度センサを具備する必要のない簡素な構造とすること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための一手段は、閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、前記電動モーターの入力電圧を検知する電圧検知部を備え、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電圧検知部による検知電圧の所定時間内の変化幅が、所定の電圧差を超えた場合に、前記制動解除動作部を初期位置に戻し、そうでない場合に、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えたことを条件に、前記電動モーターを停止する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
例えば、電動モーターの電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きくなった場合に、電動モーターを停止するような制御によれば、モーター雰囲気温度の低下に起因して前記電流値が上昇し電動モーターが停止するという誤動作を生じるおそれがあるが、本発明によれば、電動モーターの電流値の上昇幅（差分値）がしきい幅を超えたか否か応じて電動モーターを停止するようにしているため、温度変化の影響を受けにくい。
よって、制動解除動作部の移動量の調整を不要にでき、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐことができる上、温度変化の影響を受けにくく制動解除動作部の動作を安定的に制御することができる。
しかも、前記電流検知部により検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正するようにすれば、温度センサを用いることなく、電動モーターの雰囲気温度に応じた高精度な制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図２】制動部の一例を示す断面図である。
【図３】自動閉鎖装置の一例を示す内部構造図であり、制動解除動作部が初期位置にある状態を示している。
【図４】図３の（IV）−（IV）線断面図である。
【図５】同自動閉鎖装置の内部構造図であり、制動解除動作部が前進した状態を示している。
【図６】自動閉鎖装置及び開閉機のブロック図である。
【図７】制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、六角形の枠は条件分岐を示す。
【図８】表データの一例である。
【図９】関数式の一例である。
【図１０】経過時間と電動モーターの電流値との関係を示すグラフであり、雰囲気温度が２０℃の場合と−２０℃の場合を示している。
【図１１】無負荷時における経過時間と電動モーターの電流値との関係を、異なる雰囲気温度毎に示すグラフである。
【図１２】制御部による制御動作の他例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための一形態では、閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えた場合に、前記電動モーターを停止する制御を行う。
【００１３】
さらに、誤動作を低減するためには、前記電動モーターの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、前記制御を行う。
【００１４】
また、より高精度な制御を可能にするためには、前記電流検知部により検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正する。
【００１５】
さらに、より良好な制御を行うためには、前記電流検知部により検知される電流値が下降から上昇に変化した際に、その変化の直前に検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正する。
【００１６】
さらに、しきい幅を補正するための補正値を容易に決定するためには、電流値と補正値との関係を示す関数を予め設定し、前記電流検知部により検知される電流値に対応する前記補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき前記しきい幅を補正する。
【００１７】
さらに、前記補正値を求める具体的手段では、前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値に応じて選択されるようにした複数種類の電流値範囲と、該電流値範囲毎に対応する補正値とを有する表データである。
【００１８】
また、前記補正値を求める他の具体的手段では、前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値が代入されることにより補正値を算出する関数式である。
【００１９】
なお、本実施の形態中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。
【００２０】
以下、本発明の上記形態の好ましい具体例を、図面に基づいて詳細に説明する。
この開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間に配設され、これら開口部や内部空間を開閉するシャッター装置として適用可能であり、特に、火災が発生したときに開口部や内部空間を自動閉鎖して延焼や延煙を防ぐ防火シャッター装置に適用すると効果的である。
【００２１】
図１は、本発明に係る開閉装置１の概略構成図である。
開閉装置１は、開閉体開閉方向（図示において上下方向）にスライドして開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図示において左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備える。
【００２２】
開閉体１０は、横長略矩形状の防火加工が施された金属板を曲げ加工してなるスラット１１を、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット１１，１１同士の間で回動するように接続し、最も閉鎖方向端側のスラット１１の閉鎖方向端部に座板１２を接続して構成されている。
【００２３】
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０によって着座される当接対象部位（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置３０との間にわたって配設されている。
【００２４】
巻取装置３０は、開閉体１０の巻取り及び繰り出しを行う巻取軸３１と、巻取軸３１をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転したり制動したりする開閉機３２と、該開閉機３２による制動状態を解除して開閉体１０を自動閉鎖させる自動閉鎖装置３３とを備えている。
【００２５】
開閉機３２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される周知構造の開閉機であり、詳細に説明すれば、図２に示すように、巻取軸３１を回転させるための駆動部３２ａと、該駆動部３２ａの一端側（図示例によれば右端側）で駆動部３２ａによる回転を制動する制動部３２ｂ（ブレーキ装置）とを備えている。
【００２６】
駆動部３２ａは、直流モーターまたは交流モーターであり、その回転子３２ａ１の中心には駆動軸３２ａ２が固定され、該駆動軸３２ａ２の一端側（図２によれば左端側）の回転力を、動力伝達手段（例えば、チェーンとスプロケット、ベルトとプーリ、歯車等）を介して巻取軸３１へ伝達するように構成してある。また、同駆動軸３２ａ２の他端側（図２によれば右端側）には、制動部３２ｂからの制動力を受けるように略円盤状のブレーキシュー３２ａ３が固定されている。
【００２７】
また、制動部３２ｂは、駆動部３２ａの駆動による開閉体１０の閉鎖動作を制動するとともに、その制動状態を制動操作部３２ｂ４が操作されることによって解除するように構成してある。
より詳細に説明すれば、この制動部３２ｂは、上記駆動軸３２ａ２に対し略直線状に並ぶように配置されたブレーキ軸３２ｂ１と、該ブレーキ軸３２ｂ１における駆動部側に固定されるとともにブレーキシュー３２ａ３に対し離脱可能に当接したブレーキドラム３２ｂ２と、該ブレーキドラム３２ｂ２を駆動部３２ａの方向（図２によれば左方向）へ付勢するコイルスプリング３２ｂ３と、該コイルスプリング３２ｂ３の付勢力に抗してブレーキドラム３２ｂ２を吸引する電磁ソレノイド３２ｂ６と、同コイルスプリング３２ｂ３の付勢力に抗して手動でブレーキドラム３２ｂ２をブレーキシュー３２ａ３から離間させるための制動操作部３２ｂ４とを具備している。
【００２８】
制動操作部３２ｂ４は、一端側に作用する揺動力によって、ブレーキ軸３２ｂ１及ブレーキドラム３２ｂ２をブレーキシュー３２ａ３から引き離すように構成された略杆状の部材であり、後述する自動閉鎖装置３３によって機械的に押動操作される。
また、図中符号３２ｂ５は、開閉体１０を手動で開閉できるように具備されたチェーンであり、必要に応じて省くことも可能である。
【００２９】
なお、他例として、開閉装置１が自重または手動の開閉でしか用いられない場合等には、開閉機３２から駆動部３２ａ（モーター）を省いて、駆動軸３２ａ２の回転を制動する制動部３２ｂ（および手動駆動機構等）を主体とした構成としてもよい。
【００３０】
そして、上記構成の開閉機３２には、開閉体１０が閉鎖動作を開始したことを検知するための閉鎖動作検知部３２ｃが設けられる（図６参照）。
この閉鎖動作検知部３２ｃは、開閉体１０が全開位置から閉鎖動作を開始した際に、開閉機３２の駆動軸３２ａ２の回転力によってマイクロスイッチを作動させて、該マイクロスイッチの接点信号を出力する構成とされる。
【００３１】
自動閉鎖装置３３は、電動モーター３３ａに駆動される制動解除動作部３３ｆによって前記制動操作部３２ｂ４を解除操作する機構である（図３〜６参照）。
より詳細に説明すれば、この自動閉鎖装置３３は、駆動源となる電動モーター３３ａと、該電動モーター３３ａの回転力を複数のギアによって適宜に調整して伝達するギアボックス３３ｂと、該ギアボックス３３ｂの出力軸に設けられて逆回転を阻止するワンウェイクラッチ３３ｃと、該ワンウェイクラッチ３３ｃから回転力を受けるように設けられたピニオン３３ｄと、ワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態を解除するソレノイド３３ｅと、ピニオン３３ｄにラックを係合させて進退する制動解除動作部３３ｆと、電動モーター３３ａの負荷値を検知する電流検知部３３ｇ（図６参照）と、制動解除動作部３３ｆが初期位置にあるか否かを検知する初期位置検知部３３ｈと、電動モーター３３ａの入力電圧を検知する電圧検知部３３ｉと、これら検知部の検知信号等に応じて電動モーター３３ａ及びソレノイド３３ｅを制御する制御回路部３３ｘとを備えている。
【００３２】
電動モーター３３ａは、直流モーターである。この電動モーター３３ａは、供給電力を制御回路部３３ｘにより制御されることで、駆動したり停止したりする。
【００３３】
ワンウェイクラッチ３３ｃは、一方向へのみ回転力を伝達する周知の機構であり、本実施の形態によれば、ソレノイド３３ｅにより逆転阻止状態が解除されるようになっている。この構成は、例えば、ワンウェイクラッチ３３ｃを歯止め爪と歯車とからなる機構（所謂ラチェット機構）とし、前記歯止め爪をソレノイド３３ｅの電磁力により離脱状態にする構造とすればよい。
【００３４】
制動解除動作部３３ｆは、ケーシング３３ｋを貫通してスライドするスライド部３３ｆ１と、スライド部３３ｆ１の前進量を規制するストッパー部３３ｆ２と、後述する初期位置検知部３３ｈにより検知される被検知体３３ｆ３と、スライド部３３ｆ１の前端部で制動操作部３２ｂ４に当接される当接部３３ｆ４とを具備してなる。
【００３５】
スライド部３３ｆ１は、図示例によれば、略Ｌ字状の棒体であり、スライド方向にわたって、ピニオン３３ｄに係合するラック３３ｆ１１を有する。
【００３６】
ストッパー部３３ｆ２は、スライド部３３ｆ１と一体的な突起であり、スライド部３３ｆ１が前進した際に、ケーシング３３ｋ内の不動部位に当接して、スライド部３３ｆ１の前進量を規制する。
スライド部３３ｆ１には、ストッパー部３３ｆ２をねじ込むための螺子穴が、スライド方向に間隔を置いて複数設けられており、ストッパー部３３ｆ２の位置変更により、スライド部３３ｆ１の前進量を調整できるようになっている。
【００３７】
被検知体３３ｆ３は、スライド部３３ｆ１が後退（図示例によれば左方向へ移動）した際に、初期位置検知部３３ｈ（リミットスイッチ）により検知されるように、スライド部３３ｆ１に固定されている突起物である。この被検知体３３ｆ３は、螺子やボルト等の締結部材によりスライド部３３ｆ１に固定されており、前記締結部材を緩めて、スライド部３３ｆ１に対するスライド方向の位置を調整できるようになっている。
【００３８】
当接部３３ｆ４は、前進した際に制動操作部３２ｂ４に当接する部分であり、その進退方向の位置を調整できるように構成される。
より詳細に説明すれば、この当接部３３ｆ４は、スライド部３３ｆ１の前端においてスライド部３３ｆ１のスライド方向と平行として螺合された調整ボルト３３ｆ４１と、該調整ボルトの位置を固定するロックナット３３ｆ４２とから構成され、調整ボルト３３ｆ４１のボルトヘッド部分が制動操作部３２ｂ４に当接するようになっている。この当接部３３ｆ４によれば、調整ボルト３３ｆ４１を回転させて前述のボルトヘッド部分を進退させることにより、初期位置にある制動解除動作部３３ｆと初期位置にある制動操作部３２ｂ４との間の隙間Ｓを微調整することができる。
【００３９】
そして、上記構成の制動解除動作部３３ｆは、電動モーター３３ａの駆動によるピニオン３３ｄの回転により前進する。また、同制動解除動作部３３ｆは、ソレノイド３３ｅの作動によってワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態が解除された際に、付勢部材３３ｌの付勢力によって後退する。付勢部材３３ｌは、引張りバネであり、その一端部をスライド部３３ｆ１に止着するとともに他端部をケーシング３３ｋの不動部位に止着している。この付勢部材３３ｌは圧縮バネや板バネを用いた態様に置換することが可能である。
【００４０】
また、電流検知部３３ｇ（図６参照）は、電動モーター３３ａの電流値に応じた信号を出力する構成であればよく、本実施の形態の一例によれば、電動モーター３３ａの電流値を検知する電流センサーが用いられる。この電流センサーは、例えばホール素子を用いた態様や、その他の周知の態様のものとすればよい。この電流検知部３３ｇから出力される電流値信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される。
【００４１】
初期位置検知部３３ｈは、制動解除動作部３３ｆが初期位置（図３に示す状態）となった際に信号を出力する構成であればよく、より具体的には、初期位置にある制動解除動作部３３ｆを接触又は非接触で感知する位置センサーを用いればよい。この位置センサーは、図示例によれば、リミットスイッチであり、制動解除動作部３３ｆの被検知体３３ｆ３に当接されることで、接点信号を出力する。この初期位置検知部３３ｈから出力される信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される（図６参照）。
なお、図３に示す一例によれば、初期位置検知部３３ｈとしてのリミットスイッチを二つ並列に用いており、その一方の信号が制御回路部３３ｘに入力され、他方の信号が外部出力されるようになっている。
【００４２】
電圧検知部３３ｉ（図６参照）は、電動モーター３３ａの入力電圧を検知し、その検知電圧に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば周知構造の電圧センサー（あるいは電圧計）を用いればよい。この電圧検知部３３ｉから出力される信号は、後述する制御回路部３３ｘに入力される。
【００４３】
また、制御回路部３３ｘは、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて中央処理装置（CPU）を機能させる電子回路（所謂マイコン回路等）であり、災害時等にコネクタ３３ｍを介して入力される自動閉鎖信号に応じて作動し、閉鎖動作検知部３２ｃ、電流検知部３３ｇ、初期位置検知部３３ｈ、電圧検知部３３ｉから入力される信号を処理し、その処理結果に応じて、電動モーター３３ａ及びソレノイド３３ｅを制御する。
この制御回路部３３ｘは、前記記憶装置に、電流値と補正値との関係を示す関数（図８又は図９参照）を予め記憶しており、前記中央処理装置を機能させることで、電流検知部３３ｇにより検知される電流値に対応する補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき後述するしきい幅を補正する。
【００４４】
次に、制御回路部３３ｘによる制御例を図７に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００４５】
先ず、ステップ１では、災害時等に入力される自動閉鎖信号に応じて、自動閉鎖装置３３の電源がオンにされる。
自動閉鎖装置３３の電源は、好ましい一例としては、前記自動閉鎖信号を有電圧信号とし、この有電圧信号を電源として兼用すればよい。
【００４６】
次のステップ２では、初期位置検知部３３ｈからの検知信号に基づき、制動解除動作部３３ｆが初期位置にあるか否かを判断し、初期位置にある場合には次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を移行してソレノイド３３ｅを作動する。
【００４７】
ステップ２ａでは、ソレノイド３３ｅの作動によりワンウェイクラッチ３３ｃの逆転阻止状態を解除し、制動解除動作部３３ｆを付勢部材３３ｌの付勢力によって強制的に初期位置に戻し、処理を前記ステップ２へ戻す。
【００４８】
すなわち、自動閉鎖装置３３の電源がオンにされた直後、制動解除動作部３３ｆが初期位置にない場合には、制動解除動作部３３ｆを強制的に初期位置に戻して、電動モーター３３ａの駆動による制動解除動作部３３ｆの解除動作を自動的にやり直すことができる。よって、制動解除動作部３３ｆの途中位置からの動作による電流値上昇に起因して、後述するステップ１０において誤判断をまねくようなことを防いで、制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作させることができる。
【００４９】
また、ステップ３では、後述する最小電流値を示す変数が、初期値にセットされる。この最小電流値の初期値は、始動時の急激な電流変動後の検知電流よりも高い値となるように、予め実験的もしくは計算などに基づき適宜に設定された値であり、制御回路部３３ｘの図示しない記憶装置に記憶されている。
【００５０】
また、ステップ４では、電動モーター３３ａの作動により制動解除動作部３３ｆの前進を開始するとともに、電流検知部３３ｇによる電動モーター３３ａの電流値の計測を開始する。
より具体的に説明すれば、制御回路部３３ｘは、電流検知部３３ｇによる電流値の検知を、所定のサンプリング間隔（例えば２ｍｓ毎）で行い、順次に検知された所定数（例えば５つ）の電流値について平均値（以降、検知電流平均値と称する。）を算出し、この検知電流平均値の算出を、一定時間経過する毎に繰り返す。すなわち、所謂移動平均法を行う。
【００５１】
ここで、電動モーター３３ａの電流値の変化について説明すれば、例えば雰囲気温度が２０℃の場合、図１０の下側の曲線に示すように、先ず、電動モーター３３ａの起動直後の時間範囲ａ〜ｂ（図示例によれば約０．２秒間）においては、始動電流による急激な電流値の変動（増減）が生じる。すなわち、電動モーター３３ａへの通電直後に、電流値は、急激に上昇してピーク電流ｐとなり、急降下する。
そして、その後の時間範囲ｂ〜ｃにおいては、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４に当接する前の隙間Ｓを移動している状態にあり、電流値は略一定の無負荷電流となる。
次の時間範囲ｃ〜ｄにおいては、制動解除動作部３３ｆが制動操作部３２ｂ４を作動限界位置となるまで押し動かしている状態にあり、電流値に急上昇を生じる。
さらに、次の時間範囲ｄ〜ｅにおいては、制動操作部３２ｂ４が作動限界位置で停止するため、電動モーター３３ａにロック電流が流れ、電流値はさらに急激に上昇する。
そして、時間ｅ以降は、電動モーター３３ａへの電力供給が遮断され、電流値が急降下して略０ｍＡの状態となる。
【００５２】
また、雰囲気温度が比較的低い場合には、巻線温度の低下に伴い、巻線抵抗値も比較的低くなるため、電動モーター３３ａの電流値が比較的大きくなる。例えば、図１０に示すように、雰囲気温度が２０℃の場合よりも、雰囲気温度が−２０℃の場合の方が、全体的に電流値は高くなる。
そして、前記のように温度が比較的低い場合（例えば−２０℃の場合）には、温度が比較的高い場合（例えば２０℃の場合）と比較して、電動モーター３３ａの通電直後にピーク電流ｐ’となった後、その電流値が降下するのに時間がかかるため（図１０のＴLの範囲参照）、該電流値が下がりきって安定する前の時点（図１０によればｃ’時点）で、制動解除動作部３３ｆによる制動操作部３２ｂ４の押動が開始される。その結果、前記押動による電流値上昇幅ＨLは、温度が比較的高い場合（例えば２０℃の場合）の電流値上昇幅ＨSよりも小さくなる。
前記のようにして、始動電流により急上昇した電流値が降下して安定するまでの時間は、図１１のグラフに示すように、温度が低くなるほど長くなる傾向がる。
【００５３】
再度フローチャートの説明に戻り、ステップ５では、所定時間経過するのを待つ。この待ち時間（所定時間）は、電動モーター３３ａの始動時の急激な電流値変動範囲（図１０によればａ〜ｂの範囲）を含むように設定される。
すなわち、このステップ５によれば、電動モーター３３ａの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、後述するステップ６以降の制御が行われる。
【００５４】
そして、ステップ６では、電圧検知部３３ｉからの入力信号に基づき、電動モーター３３ａの入力電圧に急変動があったか否かを判断し、前記急変動があった場合には次のステップ７へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を移行してソレノイド３３ｅを作動する。
ここで、電動モーター３３ａの入力電圧の急変動があったか否かの判断は、より具体的に説明すれば、電圧検知部３３ｉにより測定される検知電圧の所定時間内の変化幅が、所定の電圧差を超えたか否かの判断とすればよい。前記所定の電圧差は、例えば、自動閉鎖装置３３の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられた場合に生じる電圧差等を目安に設定すればよい。
なお、他例としては、電動モーター３３ａの入力電圧の急変動があったか否かの判断を、電圧検知部３３ｉにより測定される検知電圧が、所定の電圧値以下、又は所定の電圧値以上となったか否かの判断とすることも可能である。
【００５５】
よって、前記ステップ６によれば、制動解除動作部３３ｆの解除動作中、例えば、自動閉鎖装置３３の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられる等して、電動モーター３３ａの入力電圧に急変動があった場合には、制動解除動作部３３ｆが強制的に初期位置へ戻されることになる。よって、電圧変動に基づく電流値変動により、後述するステップ１０で誤判断をまねくのを防いで、制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作させることができる。
【００５６】
ステップ７では、前記検知電流平均値が、過去に設定された最小電流値よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には次のステップ８へ処理を移行し、そうでなければステップ７ａへ移行を以降する。
ここで、前記最小電流値の初期値は、前記ステップ３で設定された値である。
【００５７】
次のステップ７ａでは、前記最小電流値を、最新の検知電流平均値に更新し、ステップ６へ処理を戻す。
【００５８】
すなわち、前記ステップ７〜ステップ７ａのループによれば、例えば図１０における雰囲気温度−２０℃の場合の曲線に示すように、始動電流の後、電流値が徐々に降下している範囲ＴLでは、所定時間置きに、最小電流値が、より小さな値に更新されてゆく。
そして、電流検知部３３ｇにより検知される電流値が下降から上昇に変化した場合（図１０におけるｃ’の時点）には、そのことをステップ７により判断して、その後の処理をステップ８へ移行する。よって、前記変化の直前の検知電流平均値が、最終的な最小電流値となる。
【００５９】
そして、ステップ８では、前記のようにして決定した最終的な最小電流値に対応する補正値が、図８に示す表データ（関数）から求められる。
さらに、ステップ９では、前記補正値に基づき補正されたしきい幅が求められる。
【００６０】
図８の表データは、前記最小電流値に応じて選択される複数種類の電流値範囲（図示例によれば５種類の最小電流の範囲）と、該電流値範囲毎に対応する補正値と、これら電流値範囲及び補正値毎に対応するしきい幅の値とを有する。この表データは、実験的あるいは計算等によって予め求められ、制御回路部３３ｘの図示しない記憶装置に記憶されている。
例えば、前記最終的な最小電流値が３２０ｍＡである場合には、図８に示す第２段階の最小電流の範囲（３００〜３４９ｍＡ）に含まれるため、補正値が３０ｍＡとされ、しきい幅は９０ｍＡとされる。
ここで、前記しきい幅は、「規定値（図示例では１２０ｍＡ）−補正値（３０ｍＡ）」の計算式により算出される。また、前記規定値は、実験的あるいは計算等により予め求められた値である。
【００６１】
なお、前記実施の形態では、前記しきい幅を予め計算し、前記表データの一部として記憶するようにしたが、他例としては、前記表データから前記しきい幅のデータを省き、制御回路部３３ｘが前記電流値範囲及び補正値を選択する毎に前記しきい幅を算出する構成としてもよい。
【００６２】
また、前記補正値を求める関数の他例としては、上記表データに置換して、図９に示す関数式「ｙ＝ａｘ−ｂ」を用いるようにしてもよい。
図９に示す関数式「ｙ＝ａｘ−ｂ」は、実験等により補正値の変化率ａ（例えば０．２）と定数ｂ（例えば３０）を、予め統計的に求めてなる直線の式であり、制御回路部３３ｘの図示しない記憶装置に記憶される。前記変化率ａ及び前記定数ｂは、電動モーター３３ａの容量等に応じて異なる値となる。
この他例では、制御回路部３３ｘが、中央処理装置を機能させることで、前記関数式に最小電流値ｘを代入して、補正値ｙを算出する。
【００６３】
次に、ステップ１０では、最新の検知電流平均値と前記最小電流値との差が、前記ステップ９で求められたしきい幅よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には、ステップ１１へ処理を進め、そうでなければステップ６へ処理を戻す。
例えば、図１０の雰囲気温度−２０℃の場合の曲線で示すように、電流検知部３３ｇにより検知される電流値が下降から上昇に変化し、その上昇量が、ステップ９で求められたしきい幅よりも大きくなった場合には、次のステップ１１へ処理が移行される。前記上昇量が、前記しきい幅を超えない場合には、前記しきい幅を超えるまで、ステップ６〜ステップ１０間の処理が繰り返される。
【００６４】
次にステップ１１では、電動モーター３３ａを停止する。
この動作によれば、制動操作部３２ｂ４が制動解除動作部３３ｆに押し動かされて、制動部３２ｂがブレーキ解除された状態で、電動モーター３３ａが停止し、この停止に伴って制動解除動作部３３ｆ及び制動操作部３２ｂ４の移動も停止することになる（図５に示す状態となる）。
【００６５】
そして、ステップ１２では、電動モーター３３ａの停止後、所定時間（図示例によれば２秒）経過するのを待ち、次のステップ１３へ処理を移行する。この待ち時間（所定時間）は、制動部３２ｂのブレーキ解除に伴い出力される閉鎖動作検知部３２ｃのフィードバック信号（検知信号）を待つ時間である。
【００６６】
次のステップ１３では、閉鎖動作検知部３２ｃによる検知信号の有無を判断し、検知信号がある場合には、電動モーター３３ａの停止状態を維持して当該フローチャートを終了し、そうでなければ上記ステップ２ａへ処理を移行しソレノイド３３ｅを作動する。
【００６７】
よって、例えば制動解除動作部３３ｆやその他の作動箇所に引っかかりを生じた場合には、その状態を閉鎖動作検知部３２ｃによる検知信号がないことによって認識して、制動解除動作部３３ｆによるブレーキ解除動作を自動的にやり直すことができる。ひいては、機械的な引っかかりに起因する誤動作を防いで制動解除動作部３３ｆを安定的に制御動作することができる。
【００６８】
次に、本発明に係わる開閉装置の他の制御例について説明する。
図１２に示す制御例は、上述した図７に示す制御例に対し、ステップ７，７ａを、ステップ７’，７ａ’に変更した構成としている。以下、その変更部分について詳細に説明する。
【００６９】
図１２のステップ７’では、電流検知部３３ｇによる検知電流平均値が、過去に設定された最小電流値よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には次のステップ７ａ’へ処理を移行し、そうでなければステップ８へ処理をジャンプする。
ここで、前記検知電流平均値および前記最小電流値の概念は、上述したステップ７で説明したものと同様である。
【００７０】
ステップ７ａ’では、最小電流値を最新の検知電流平均値に更新し、次のステップ８へ処理を移行する。
ステップ８〜１０では、上述した図７の制御例と同様に、最小電流値に基づき補正値を求める処理、しきい幅を求める処理、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する処理等が行われる。
【００７１】
すなわち、上述した図７の制御例では、検知電流の下降中（図１０によればＴLの範囲）は最小電流値の更新のみを行い、検知電流の上昇を確認した場合に、最終的な最小電流値を決定し、その最小電流値に基づいて補正値及びしきい幅を求め、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する。
それに対し、図１２の制御例では、検知電流の下降中（図１０によればＴLの範囲）、検知電流平均値を算出する毎に、その時点の最小電流値に基づいて、補正値及びしきい幅を求め、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する。
【００７２】
なお、上記実施の形態によれば、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かの判断を、電動モーター３３ａの始動時の急激な電流変動範囲を過ぎた後に行うようにしたが、他例として、始動時の電圧制御（例えば電圧を徐々に上昇する制御）により図示例のような始動時の急激な電流値変動を生じない構成とした場合等には、前記判断を全ての時間範囲に対し行う（すなわちステップ５を省く）ことも可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、初期位置にある制動解除動作部３３ｆと初期位置にある制動操作部３２ｂ４との間に隙間Ｓを設け、この隙間Ｓにより無負荷電流となる時間範囲を確保したが、他例としては、前記隙間Ｓを設けない構成とすることも可能である。
さらに他例としては、制動解除動作部３３ｆと制動操作部３２ｂ４を連結した構成とすることも可能であり、この場合も、制動解除動作部３３ｆと制動操作部３２ｂ４とを、隙間Ｓに相当するがたつきを有するように連結することが好ましいが、前記がたつきを有さない連結とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、制動解除動作部３３ｆを初期位置に戻す条件を、制動解除動作部３３ｆが初期位置にないこと（ステップ２）、電圧変動があったこと（ステップ６）、及び閉鎖動作検知信号があったこと（ステップ１３）としたが、他例としては、これらの条件を適宜に省いたり、他の条件を付加することが可能である。
【００７５】
また、上記閉鎖動作検知部３２ｃの他例としては、全開位置から閉鎖動作を開始した際の開閉体１０を検知するようにガイドレール２０等の不動部位に設けられた接触式又は非接触式のセンサー（例えば、マイクロスイッチや、近接スイッチ、光電管スイッチ等）としてもよい。
更に、上記閉鎖動作検知部３２ｃの他例としては、開閉体１０の閉鎖動作を、開閉機３２の負荷値（電流値等）の変化から検知する構成等とすることも可能である。
【００７６】
また、図示しない好ましい他の態様としては、上記実施の形態において、制動解除動作部３３ｆを初期位置に戻してブレーキ解除をやり直す回数を、所定回数に制限するとともに、前記回数が前記所定回数を超えた場合には電動モーター３３ａを異常停止する構成としてもよい。
より具体的に説明すれば、この態様では、ソレノイド３３ｅの作動回数をカウントするカウント手段を備え、該カウント手段によるカウント数が所定回数以内であればソレノイド３３ｅの作動（前記ステップ２ａ）を行い、該カウント手段によるカウント数が前記所定回数を超えた場合には異常状態と判断して、ソレノイド３３ｅの作動を行わずに電動モーター３３ａへの供給電力を遮断し、必要に応じて故障ランプを点灯または点滅する等の警報出力を行うようにすればよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、開閉体１０を巻取軸３１に巻き取って収納するようにした形態としたが、他例としては、開閉体１０を巻取軸３１に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態とすることも可能である。
【００７８】
また、開閉体１０の他例としては、不燃性素材や熱変形し難い素材からなる複数のパネルを開閉方向へ連設してなる開閉体、同素材からなり、開口部や内部空間を全閉可能な面積のパネルからなる開閉体、不燃性、難燃性、耐火性を有するシートからなる開閉体、あるいは、スラット、パネル、シート等を適宜に組み合わせてなる開閉体等とすることも可能である。
【００７９】
また、制動部３２ｂは、開閉体１０の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態が制動操作部３２ｂ４に対する操作により解除される構成であればよく、図示例によれば制動操作部３２ｂ４が押し動かされる操作によって制動状態が解除される構成としたが、他例としては、前記制動操作部が引っ張られる操作によって制動状態が解除される構成とすることも可能である。
また、前記制動部の他例としては、巻取軸３１又は開閉体１０にブレーキパッド等を摺接させて開閉体１０の閉鎖動作を制動する構成等とすることも可能である。
【００８０】
また、上記実施の形態によれば、自動閉鎖装置３３は、制動解除動作部３３ｆの直線的な押動によって制動操作部３２ｂ４を解除操作する構成としたが、自動閉鎖装置３３の他例としては、制動解除動作部の曲線的な運動又は円運動によって制動操作部を解除する態様や、制動操作部を引っ張り操作により解除する態様等とすることも可能である。
【００８１】
また、上記実施の形態によれば、上記関数式（図９参照）を直線的な式としたが、他例としては、上記関数式を曲線的な式等とすることも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１：開閉装置                      １０：開閉体
３２：開閉機                        ３２ａ：駆動部
３２ｂ：制動部                      ３２ｂ４：制動操作部
３３：自動閉鎖装置                  ３３ａ：電動モーター
３３ｆ：制動解除動作部              ３３ｇ：電流検知部
【図１】
0005838041.tif 000002
【図２】
0005838041.tif 000003
【図３】
0005838041.tif 000004
【図４】
0005838041.tif 000005
【図５】
0005838041.tif 000006
【図６】
0005838041.tif 000007
【図７】
0005838041.tif 000008
【図８】
0005838041.tif 000009
【図９】
0005838041.tif 000010
【図１０】
0005838041.tif 000011
【図１１】
0005838041.tif 000012
【図１２】
0005838041.tif 000013