(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を第１の方向に搬送するとともに、前記第１の方向に延びるように互いに平行に配置された固定コンベアである第１コンベアおよび可動コンベアである第２コンベアを含む第１搬送部と、
基板を前記第１の方向に搬送するとともに、前記第１の方向に直交する第２の方向に間隔を隔てて前記第１搬送部に平行に配置され、可動コンベアである第３コンベアと、前記第３コンベアに対して前記第１搬送部とは反対側に配置された固定コンベアまたは可動コンベアである第４コンベアとを含む第２搬送部と、
取り替え可能な吸着ノズルが装着され、前記第１搬送部および前記第２搬送部のうちの少なくともいずれか一方により搬送される基板に部品を実装するヘッドユニットと、
前記取り替え可能な吸着ノズルを載置するとともに、平面的に見て前記第１搬送部の第２コンベアと前記第２搬送部の第３コンベアとの間に配置されたノズルステーションと、
前記第１搬送部の前記ノズルステーションが配置される側とは反対側で前記第１搬送部に隣接して固定的に配置される第１部品供給部と、
前記第２搬送部の前記ノズルステーションが配置される側とは反対側で前記第２搬送部に隣接して固定的に配置される第２部品供給部とを備え、
前記第１搬送部の第２コンベアは、前記第１コンベアよりも前記ノズルステーション側に配置されるとともに、前記第１搬送部が搬送する基板の幅に応じて前記第２の方向に移動可能に構成され、
前記ノズルステーションは、前記第２コンベアが前記第２の方向に移動するのに追従して前記第２の方向に移動するように構成されている、部品実装装置。
【請求項２】
前記第２搬送部の第３コンベアは、前記第２搬送部が搬送する基板の幅に応じて前記第２の方向に移動可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記ノズルステーションは、前記第１搬送部の第２コンベアに隣接して配置されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記第１搬送部の第２コンベアを前記第２の方向に移動可能に支持するコンベア支持部と、
前記コンベア支持部が前記第２の方向に移動するのをガイドするレール部と、
前記ノズルステーションを前記第２の方向に移動可能に支持するノズルステーション支持部とをさらに備え、
前記ノズルステーション支持部は、前記レール部によりガイドされて前記第２の方向に移動するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記ノズルステーション支持部は、前記コンベア支持部に連結され、前記コンベア支持部と連動して前記第２の方向に移動するように構成されている、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを含み、
前記第１部品供給部および前記第２部品供給部は、前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットのそれぞれに前記部品を供給するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の間に配置された前記ノズルステーションを２つ備えており、
２つの前記ノズルステーションの一方は、前記第１搬送部の第２コンベアが前記第２の方向に移動するのに追従して前記第２の方向に移動し、
２つの前記ノズルステーションの他方は、前記第２搬送部の第３コンベアが前記第２の方向に移動するのに追従して前記第２の方向に移動するように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に関し、特に、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、互いに平行に配置された２つの搬送レーン（搬送部）と、取り替え可能な吸着ノズルが装着され、搬送レーン上の基板に部品を実装する装着ヘッド（ヘッドユニット）と、取り替え可能な吸着ノズルを載置する２つのノズルステーションと、装着ヘッドに部品を供給する部品カセット（部品供給部）とを備えた部品実装機（部品実装装置）が開示されている。この部品実装機では、２つの搬送レーンが隣接して配置されており、一方のノズルステーションが手前側の搬送レーンの手前側で搬送レーンの近傍に配置されているとともに、他方のノズルステーションが奥側の搬送レーンの奥側で搬送レーンの近傍に配置されている。これにより、各搬送レーンと対応するノズルステーションとの離間距離が小さくなるので、吸着ノズルの交換時における装着ヘッドの移動時間を短くすることが可能である。また、部品カセットは、手前側の搬送レーンの手前側に配置された一方のノズルステーションのさらに手前側に設けられている。また、奥側でも同様に、奥側の搬送レーンの奥側に配置された他方のノズルステーションのさらに奥側に部品カセットが設けられている。すなわち、搬送レーンの手前側および奥側のそれぞれに、ノズルステーションおよび部品カセットの両方が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、搬送レーンとノズルステーションとの離間距離を小さくして吸着ノズルの交換時における装着ヘッドの移動時間を短くすることが可能である一方、部品カセット（部品供給部）が搬送レーンの手前側（奥側）に配置されたノズルステーションのさらに手前側（奥側）に配置されるので、搬送レーンと部品カセットとの離間距離が大きくなり、その分、部品の取得時における装着ヘッドの移動時間が長くなるという不都合がある。このため、実装時間を十分に短縮することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた構成において、実装時間を短縮することが可能な部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における部品実装装置は、基板を第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に延びるように互いに平行に配置された固定コンベアである第１コンベアおよび可動コンベアである第２コンベアを含む第１搬送部と、基板を第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に直交する第２の方向に間隔を隔てて第１搬送部に平行に配置され、可動コンベアである第３コンベアと、第３コンベアに対して第１搬送部とは反対側に配置された固定コンベアまたは可動コンベアである第４コンベアとを含む第２搬送部と、取り替え可能な吸着ノズルが装着され、第１搬送部および第２搬送部のうちの少なくともいずれか一方により搬送される基板に部品を実装するヘッドユニットと、取り替え可能な吸着ノズルを載置するとともに、平面的に見て第１搬送部の第２コンベアと第２搬送部の第３コンベアとの間に配置されたノズルステーションと、第１搬送部のノズルステーションが配置される側とは反対側で第１搬送部に隣接して固定的に配置される第１部品供給部と、第２搬送部のノズルステーションが配置される側とは反対側で第２搬送部に隣接して固定的に配置される第２部品供給部とを備え、第１搬送部の第２コンベアは、第１コンベアよりもノズルステーション側に配置されるとともに、第１搬送部が搬送する基板の幅に応じて第２の方向に移動可能に構成され、ノズルステーションは、第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、ノズルステーションを平面的に見て第１搬送部および第２搬送部の間に配置することによって、第１搬送部（第２搬送部）のノズルステーションが配置される側とは反対側にヘッドユニットに部品を供給する部品供給部を配置すれば、ノズルステーションおよび部品供給部の両方を第１搬送部（第２搬送部）の一方側に配置する場合とは異なり、ノズルステーションおよび部品供給部をそれぞれ第１搬送部（第２搬送部）の一方側および他方側で第１搬送部（第２搬送部）の近傍に配置することができる。これにより、第１搬送部（第２搬送部）とノズルステーションとの離間距離、および、第１搬送部（第２搬送部）と部品供給部との離間距離の両方を小さくすることができるので、吸着ノズルの交換時におけるヘッドユニットの移動時間および部品の取得時におけるヘッドユニットの移動時間の両方を短くすることができる。その結果、これらの一方の時間だけしか短くすることができない場合に比べて、実装時間を短縮することができる。また、第１搬送部のノズルステーション側に配置された第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するようにノズルステーションを構成することによって、第２コンベアの移動がノズルステーションにより規制されるのを抑制することができるので、第２コンベアの移動範囲が制限されるのを抑制することができる。その結果、搬送する基板の幅が制限されるのを抑制することができる。また、第１搬送部のノズルステーション側に配置された第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するようにノズルステーションを構成することによって、第２コンベアが移動されて第１搬送部の幅が変動される場合でも、ノズルステーションが第１搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらずノズルステーションを第１搬送部の近傍に配置することができる。
【０００９】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第２搬送部の第３コンベアは、第２搬送部が搬送する基板の幅に応じて第２の方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、第１搬送部に加えて第２搬送部でも異なる幅の基板を搬送することができる。また、第２の方向に移動可能な第３コンベアをノズルステーション側に配置することによって、第１搬送部の第２コンベアの移動に追従してノズルステーションが移動する場合に、第３コンベアも移動させることができるので、ノズルステーションの移動範囲が制限されるのを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、ノズルステーションは、第１搬送部の第２コンベアに隣接して配置されている。このように構成すれば、ノズルステーションが、基板を搬送する第１搬送部のより近傍に配置されるので、吸着ノズルの交換時におけるヘッドユニットの移動時間をより短くすることができる。
【００１１】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１搬送部の第２コンベアを第２の方向に移動可能に支持するコンベア支持部と、コンベア支持部が第２の方向に移動するのをガイドするレール部と、ノズルステーションを第２の方向に移動可能に支持するノズルステーション支持部とをさらに備え、ノズルステーション支持部は、レール部によりガイドされて第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、第２コンベアを支持するコンベア支持部およびノズルステーションを支持するノズルステーション支持部の両方がレール部により支持されるので、ノズルステーションを搬送部のコンベアに取り付けてコンベアによりノズルステーションを支持する場合とは異なり、搬送部のコンベアにノズルステーションの重量が掛かるのを防止することができる。これにより、コンベアが撓んでしまうのを抑制することができるので、搬送部により搬送される基板の位置決め精度が低下するのを抑制することができる。また、コンベア支持部をガイドするレール部により、ノズルステーション支持部の移動をガイドするように構成することによって、コンベア支持部およびノズルステーション支持部の両方で共通のレール部を用いることができるので、装置の構造を簡略化することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、ノズルステーション支持部は、コンベア支持部に連結され、コンベア支持部と連動して第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、コンベア支持部を移動させるだけで容易にノズルステーション支持部をコンベア支持部に追従させて移動することができるので、容易に、ノズルステーションを第２コンベアに追従させて移動することができる。
【００１３】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを含み、第１部品供給部および第２部品供給部は、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのそれぞれに部品を供給するように構成されている。このように構成すれば、部品の取得時におけるヘッドユニットの移動時間を確実に短くすることができる。
【００１４】
上記第２搬送部が第３コンベアおよび第４コンベアを含む構成において、好ましくは、第１搬送部および第２搬送部の間に配置されたノズルステーションを２つ備えており、２つのノズルステーションの一方は、第１搬送部の第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動し、２つのノズルステーションの他方は、第２搬送部の第３コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、２つのノズルステーションがそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部および第２搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらず２つのノズルステーションをそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の近傍に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による表面実装機の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による表面実装機の第１搬送部および第２搬送部の構成を示す側面図である。
【図３】図１の３００−３００線に沿った部分断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による表面実装機のノズルステーションの構成を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による表面実装機の第１搬送部および第２搬送部の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による表面実装機の変形例を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による表面実装機１００の構成について説明する。なお、表面実装機１００は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
【００１８】
本実施形態による表面実装機１００は、基板１に部品を実装する装置である。表面実装機１００は、図１および図２に示すように、Ｘ方向に延びる第１搬送部２および第２搬送部３と、第１搬送部２および第２搬送部３の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット４およびヘッドユニット５とを備えている。これらの第１搬送部２および第２搬送部３とヘッドユニット４およびヘッドユニット５とは、基台６上に配置されている。Ｙ２方向側（手前側）に配置されたヘッドユニット４とＹ１方向側（奥側）に配置されたヘッドユニット５とは、互いに向かい合うようにして第１搬送部２および第２搬送部３の上方に配置されている。また、第１搬送部２のＹ２方向側（手前側）および第２搬送部３のＹ１方向側（奥側）には、それぞれ、部品供給部７１および部品供給部７２が設けられている。すなわち、部品供給部７１は、第１搬送部２の後述するノズルステーション９が配置される側（奥側）とは反対側（手前側）に配置されており、部品供給部７２は、第２搬送部３の後述するノズルステーション９が配置される側（手前側）とは反対側（奥側）に配置されている。なお、ヘッドユニット４およびヘッドユニット５は、それぞれ、本発明の「第１ヘッドユニット」および「第２ヘッドユニット」の一例である。また、部品供給部７１および部品供給部７２は、それぞれ、本発明の「第１部品供給部」および「第２部品供給部」の一例である。
【００１９】
部品供給部７１および７２は、図１に示すように、それぞれ、２つずつ設けられている。また、手前側の２つの部品供給部７１は、第１搬送部２の手前側で第１搬送部２に隣接するように配置されている。また、奥側の２つの部品供給部７２は、第２搬送部３の奥側で第２搬送部３に隣接するように配置されている。各部品供給部７１および７２には、小型の電子部品を供給するための複数のテープフィーダ７がＸ方向に並ぶように取り付けられている。テープフィーダ７は、小型の電子部品（図示せず）が所定の間隔で保持された部品テープ（図示せず）を保持可能に構成されている。また、テープフィーダ７は、部品テープを部品供給部７１（７２）の第１搬送部２（第２搬送部３）側の先端近傍まで送り出すことにより、小型の電子部品をヘッドユニット４（ヘッドユニット５）に供給するように構成されている。なお、第１搬送部２のＹ２方向側の２つの部品供給部７１は、ヘッドユニット４に部品を供給し、第２搬送部３のＹ１方向側の２つの部品供給部７２は、ヘッドユニット５に部品を供給するように構成されている。
【００２０】
第１搬送部２および第２搬送部３は、図１に示すように、Ｙ方向に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置されている。また、第１搬送部２は、第２搬送部３よりもＹ２方向側（手前側）に配置されている。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、上流側（矢印Ｘ２方向側）の図示しない搬送路から搬入される基板１をＸ方向に搬送し、所定の実装作業位置に基板１を配置するように構成されている。この際、第１搬送部２（第２搬送部３）により搬送される基板１は、所定の実装作業位置において、第１バックアップ装置２０（第２バックアップ装置３０）により下方（Ｚ２方向）から支持される。第１バックアップ装置２０および第２バックアップ装置３０は、図示しないモータにより上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、第１バックアップ装置２０（第２バックアップ装置３０）は、図３に示すように、平面的に見て重なるように配置された２枚のプレート２０ａ（３０ａ）により主として構成されている。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、実装作業が終了した基板１を下流側（矢印Ｘ１方向側）に搬出するように構成されている。
【００２１】
また、第１搬送部２は、図１および図２に示すように、Ｙ２方向側（手前側）に配置された固定コンベア２１と、Ｙ１方向側（奥側）に配置された可動コンベア２２とを含んでいる。すなわち、可動コンベア２２は、固定コンベア２１よりも後述するノズルステーション９側（奥側）に配置されている。また、固定コンベア２１および可動コンベア２２は、Ｘ方向に延びるように互いに平行に配置されている。なお、固定コンベア２１および可動コンベア２２は、それぞれ、本発明の「第１コンベア」および「第２コンベア」の一例である。
【００２２】
また、第２搬送部３は、Ｙ２方向側（手前側）に配置された可動コンベア３１と、Ｙ１方向側（奥側）に配置された固定コンベア３２とを含んでいる。すなわち、可動コンベア３１は、固定コンベア３２よりも後述するノズルステーション９側（手前側）に配置されている。また、可動コンベア３１および固定コンベア３２は、Ｘ方向に延びるように互いに平行に配置されている。なお、可動コンベア３１および固定コンベア３２は、それぞれ、本発明の「第３コンベア」および「第４コンベア」の一例である。
【００２３】
固定コンベア２１および３２は、基台６上に固定的に設置されている。ただし、固定コンベア３２については、図示しない微調節機構によりＹ方向の位置を微調節することが可能なように構成されている。一方、内側の可動コンベア２２および３１は、Ｘ方向の両側にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール部２３上に設置されてレール部２３に沿ってＹ方向に移動可能なように構成されている。具体的には、内側の可動コンベア２２および３１は、それぞれ、一対のスライダ部２２ａおよびスライダ部３１ａを有し、スライダ部２２ａおよびスライダ部３１ａがレール部２３に係合してＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、第１搬送部２および第２搬送部３は、それぞれ、Ｙ方向に移動可能な可動コンベア２２および３１を移動させることによって搬送する基板１の幅に応じて搬送部の幅（コンベア間隔）を変更することが可能である。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、互いに独立して搬送部の幅（コンベア間隔）を変更することが可能なように構成されている。
【００２４】
具体的には、第１搬送部２（第２搬送部３）は、図１および図２に示すように、Ｙ方向に延びるようにＸ方向に並んで配置された一対のボールネジ軸２４（ボールネジ軸３３）を含んでいる。ボールネジ軸２４およびボールネジ軸３３は、平面的に見て上下（Ｚ方向）に重なるように配置されている。また、第１搬送部２のボールネジ軸２４は、図３に示すように、第２搬送部３のボールネジ軸３３よりも上側（Ｚ１方向側）に設けられている。また、第１搬送部２（第２搬送部３）は、図１に示すように、一対のボールネジ軸２４（ボールネジ軸３３）を回転駆動するための駆動モータ２５（駆動モータ３４）と、モータ軸プーリ２５ａ（モータ軸プーリ３４ａ）と、一対のネジ軸プーリ２４ａ（ネジ軸プーリ３３ａ）と、駆動ベルト２６（駆動ベルト３５）とを含んでいる。
【００２５】
一対のボールネジ軸２４（３３）は、モータ軸プーリ２５ａ（３４ａ）および一対のネジ軸プーリ２４ａ（３３ａ）に掛け回した駆動ベルト２６（３５）を介して駆動モータ２５（３４）の駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、一対のボールネジ軸２４（３３）は、互いに軸回りに同期して回転駆動するように構成されている。また、コンベア２１および２２（コンベア３１および３２）のうち、可動コンベア２２（３１）のみに、一対のボールネジ軸２４（３３）に螺合する一対のボールナット２７（ボールナット３６）が固定的に設けられている。詳細には、図４に示すように、可動コンベア２２は、一対のコンベア支持部２８により支持されている。一対のコンベア支持部２８の下端（Ｚ２方向の端部）には、レール部２３に係合するスライダ部２２ａが固定的に取り付けられている。また、一対のボールネジ軸２４に螺合する一対のボールナット２７も一対のコンベア支持部２８に固定的に取り付けられている。これにより、駆動モータ２５（図１および図５参照）により一対のボールネジ軸２４を回転駆動することによって、可動コンベア２２をレール部２３に沿ってＹ方向に移動させることが可能である。なお、可動コンベア３１については、可動コンベア２２と同様の構成を有するため詳細な説明を省略する。
【００２６】
また、第１搬送部２（第２搬送部３）は、固定コンベア２１（３２）および可動コンベア２２（３１）に沿って設けられた図示しない搬送ベルトを駆動することによって基板１をＸ方向に搬送することが可能なように構成されている。
【００２７】
具体的には、図１に示すように、第１搬送部２（第２搬送部３）は、Ｘ２方向側（Ｘ１方向側）に設けられたＹ方向に延びるスプライン軸２９ａ（スプライン軸３７ａ）と、スプライン軸２９ａ（３７ａ）を回転駆動する搬送モータ２９ｂ（搬送モータ３７ｂ）と、スプライン軸２９ａ（３７ａ）および搬送モータ２９ｂ（３７ｂ）に掛け回された駆動ベルト２９ｃ（駆動ベルト３７ｃ）とを含んでいる。
【００２８】
第１搬送部２（第２搬送部３）の固定コンベア２１（３２）および可動コンベア２２（３１）には、搬送モータ２９ｂ（３７ｂ）の駆動に伴って互いに同期して回動する搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。第１搬送部２（第２搬送部３）は、この搬送ベルトの回動によって基板１をＸ方向に搬送するように構成されている。
【００２９】
ヘッドユニット４およびヘッドユニット５は、図１に示すように、互いに同一の構成を有するとともに、Ｙ方向において互いに対向するように配置されている。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、第１搬送部２および第２搬送部３により搬送される基板１の両方に部品を実装可能なように構成されている。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、Ｘ方向に延びるヘッドユニット支持部４１（ヘッドユニット支持部５１）に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、ヘッドユニット支持部４１（５１）は、Ｘ方向に延びるボールネジ軸４１ａ（ボールネジ軸５１ａ）と、ボールネジ軸４１ａ（５１ａ）を回転させるサーボモータ４１ｂ（サーボモータ５１ｂ）と、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、ボールネジ軸４１ａ（５１ａ）が螺合されるボールナット４１ｃ（ボールナット５１ｃ）を有している。このような構成により、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、サーボモータ４１ｂ（５１ｂ）によりボールネジ軸４１ａ（５１ａ）が回転されることによって、ヘッドユニット支持部４１（５１）に対してＸ方向に移動することが可能である。
【００３０】
また、これらのヘッドユニット支持部４１（５１）は、基台６上に第１搬送部２および第２搬送部３を跨ぐように設けられたＹ方向に延びる一対の固定レール部８に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、一対の固定レール部８には、ヘッドユニット支持部４１（５１）の両端部を支持するガイドレール８１と、ガイドレール８１に沿ってヘッドユニット支持部４１（５１）をＹ方向に移動させるリニアモータ（図示せず）とが設けられている。
【００３１】
また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）には、Ｘ方向に配列された１０本の実装ヘッド部４２（実装ヘッド部５２）が設けられている。各実装ヘッド部４２（５２）の下端部には、部品の吸着および搭載を行うための吸着ノズル１１０（図２参照）が取り付けられている。各実装ヘッド部４２（５２）は、先端に負圧状態を発生させることによって、部品供給部７から供給される部品を吸着ノズル１１０を介して吸着することが可能である。また、実装ヘッド部４２（５２）には、吸着ノズル１１０を上下方向（Ｚ方向）に移動させるサーボモータなどの昇降装置（図示せず）が設けられている。また、各実装ヘッド部４２（５２）は、部品に応じて吸着ノズル１１０を取り替え可能なように構成されている。具体的には、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、部品の実装中において吸着ノズル１１０の取り替えが必要な場合に、複数の吸着ノズル１１０を載置するノズルステーション９（図１および図２参照）の上方まで移動するように構成されている。そして、実装ヘッド部４２（５２）が上下方向（Ｚ方向）に移動されることによって、実装ヘッド部４２（５２）の下端部の吸着ノズル１１０が取り替えられる。
【００３２】
ここで、本実施形態では、ノズルステーション９は、取り替え可能な複数の吸着ノズル１１０を載置するために設けられている。また、図１および図３〜図５に示すように、ノズルステーション９は、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて２つ設けられている。また、各ノズルステーション９は、平面的に見て、略矩形形状を有し、Ｘ方向に延びるように形成されている。また、各ノズルステーション９は、複数の吸着ノズル１１０を載置するための複数の凹部９ａ（図１、図４および図５参照）を有している。また、２つのノズルステーション９は、図１に示すように、平面的に見て第１搬送部２および第２搬送部３の間に配置されている。具体的には、２つのノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２のＹ１方向側（奥側）で可動コンベア２２に隣接するように設けられている。また、ノズルステーション９の上面は、図２および図３に示すように、コンベア２１、２２、３１、３２の上面と略同じ高さになるように配置されている。すなわち、ノズルステーション９の上面は、第１搬送部２および第２搬送部３により搬送される基板１の上面と略同じ高さになるように配置されている。また、２つのノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２が移動するのに追従してＹ方向に移動するように構成されている。
【００３３】
図１〜図５を参照して、ノズルステーション９の構成についてより詳細に説明する。２つのノズルステーション９は、ノズルステーション支持部９１によりＹ方向に移動可能に支持されている。ノズルステーション支持部９１は、図３および図５に示すように、２つのＬ字形状の支持部材９１１により主として構成されている。２つの支持部材９１１は、同一の構造を有し、互いにＸ方向に対向するように配置されている。Ｘ１方向側の支持部材９１１は、Ｘ方向に延びるように略水平に設けられた梁部９１１ａと、梁部９１１ａのＸ１方向側の端部から下方に延びるように形成された脚部９１１ｂとを有している。同様に、Ｘ２方向側の支持部材９１１は、Ｘ方向に延びるように略水平に設けられた梁部９１１ａと、梁部９１１ａのＸ２方向側の端部から下方に延びるように形成された脚部９１１ｂとを有している。また、梁部９１１ａおよび脚部９１１ｂは、一体的に形成されている。また、図１および図３〜図５に示すように、２つの支持部材９１１は、互いの梁部９１１ａが近接した位置で連結プレート９１２を介して連結されている。すなわち、２つの支持部材９１１は、２つの支持部材９１１のＸ方向の中央位置で互いに連結されている。
【００３４】
また、図３〜図５に示すように、梁部９１１ａは、脚部９１１ｂの近傍の部分が他の部分よりも厚み（Ｚ方向の幅）が大きくなるように形成されている。これにより、ノズルステーション９の重量に対する支持部材９１１の曲げ剛性が高められている。また、梁部９１１ａの他の部分は、図３に示すように、第１バックアップ装置２０および第２バックアップ装置３０が上下方向（Ｚ方向）の移動時に梁部９１１ａに接触しないように厚みが抑えられている。また、梁部９１１ａの略中央部には、上方（Ｚ１方向）に突出する突出部９１１ｃが形成されている。突出部９１１ｃは、平面的に見てノズルステーション９からはみ出さないように下方の重なる位置に配置されている。また、ノズルステーション９は、突出部９１１ｃの側方からＹ方向に挿入される２本のビス９１１ｄにより支持部材９１１に固定的に取り付けられている。また、ビス９１１ｄは、平面的に見てノズルステーション９から略はみ出さないように取り付けられている。このように、ノズルステーション９の設置に係わる部分のＹ方向の幅が大きくなるのを抑制することによって、第１搬送部２の可動コンベア２２および第２搬送部３の可動コンベア３１の可動範囲が小さくなるのを抑制している。
【００３５】
また、図２および図４に示すように、２本の脚部９１１ｂは、それぞれ、連結部９１３を介して隣接するコンベア支持部２８に固定的に連結されている。また、２本の脚部９１１ｂの下端部には、それぞれ、レール部２３に係合するスライダ部９２が固定的に取り付けられている。２つのスライダ部９２は、レール部２３にガイドされてＹ方向に移動可能なように構成されている。このような構成により、ノズルステーション支持部９１は、コンベア支持部２８に連動してＹ方向に移動するように構成されている。すなわち、ノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２がＹ方向に移動する場合に、可動コンベア２２に連動してＹ方向に移動される。
【００３６】
本実施形態では、上記のように、ノズルステーション９を平面的に見て第１搬送部２および第２搬送部の間に配置することによって、第１搬送部２（第２搬送部３）のノズルステーション９が配置される側とは反対側にヘッドユニット４（ヘッドユニット５）に部品を供給する部品供給部７１（部品供給部７２）を配置すれば、ノズルステーション９および部品供給部７１（部品供給部７２）の両方を第１搬送部２（第２搬送部３）の一方側に配置する場合とは異なり、ノズルステーション９および部品供給部７１（部品供給部７２）をそれぞれ第１搬送部２（第２搬送部３）の一方側および他方側で第１搬送部２（第２搬送部３）の近傍に配置することができる。これにより、第１搬送部２（第２搬送部３）とノズルステーション９との離間距離、および、第１搬送部２（第２搬送部３）と部品供給部７１（部品供給部７２）との離間距離の両方を小さくすることができるので、吸着ノズル１１０の交換時におけるヘッドユニット４（ヘッドユニット５）の移動時間および部品の取得時におけるヘッドユニット４（ヘッドユニット５）の移動時間の両方を短くすることができる。その結果、これらの一方の時間だけしか短くすることができない場合に比べて、実装時間を短縮することができる。また、第１搬送部２のノズルステーション９側に配置された可動コンベア２２がＹ方向に移動するのに追従してＹ方向に移動するようにノズルステーション９を構成することによって、可動コンベア２２の移動がノズルステーション９により規制されるのを抑制することができるので、可動コンベア２２の移動範囲が制限されるのを抑制することができる。その結果、搬送する基板１の幅が制限されるのを抑制することができる。また、第１搬送部２のノズルステーション９側に配置された可動コンベア２２がＹ方向に移動するのに追従してＹ方向に移動するようにノズルステーション９を構成することによって、可動コンベア２２が移動されて第１搬送部２の幅が変動される場合でも、ノズルステーション９が第１搬送部２の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部２の幅（搬送する基板１の幅）に拘わらずノズルステーション９を第１搬送部２の近傍に配置することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、第２搬送部３の可動コンベア３１を、固定コンベア３２よりもノズルステーション９側に配置するとともに、第２搬送部３が搬送する基板１の幅に応じてＹ方向に移動可能に構成することによって、第１搬送部２に加えて第２搬送部３でも異なる幅の基板１を搬送することができる。また、Ｙ方向に移動可能な可動コンベア３１をノズルステーション９側に配置することによって、第１搬送部２の可動コンベア２２の移動に追従してノズルステーション９が移動する場合に、可動コンベア３１も移動させることができるので、ノズルステーション９の移動範囲が制限されるのを抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、ノズルステーション９を、第１搬送部２の可動コンベア２２に隣接して配置することによって、ノズルステーション９が、基板１を搬送する第１搬送部２のより近傍に配置されるので、吸着ノズル１１０の交換時におけるヘッドユニット４の移動時間をより短くすることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、第１搬送部２の可動コンベア２２をＹ方向に移動可能に支持するコンベア支持部２８と、コンベア支持部２８がＹ方向に移動するのをガイドするレール部２３と、ノズルステーション９をＹ方向に移動可能に支持するノズルステーション支持部９１とを設け、ノズルステーション支持部９１を、レール部２３によりガイドされてＹ方向に移動するように構成することによって、可動コンベア２２を支持するコンベア支持部２８およびノズルステーション９を支持するノズルステーション支持部９１の両方がレール部２３により支持されるので、ノズルステーション９を第１搬送部２の可動コンベア２２に取り付けて可動コンベア２２によりノズルステーション９を支持する場合とは異なり、第１搬送部２の可動コンベア２２にノズルステーション９の重量が掛かるのを防止することができる。これにより、可動コンベア２２が撓んでしまうのを抑制することができるので、第１搬送部２により搬送される基板１の位置決め精度が低下するのを抑制することができる。また、コンベア支持部２８をガイドするレール部２３により、ノズルステーション支持部９１の移動をガイドするように構成することによって、コンベア支持部２８およびノズルステーション支持部９１の両方で共通のレール部２３を用いることができるので、表面実装機１００の構造を簡略化することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、ノズルステーション支持部９１を、コンベア支持部２８に連結してコンベア支持部２８と連動してＹ方向に移動するように構成することによって、コンベア支持部２８を移動させるだけで容易にノズルステーション支持部９１をコンベア支持部２８に追従させて移動することができるので、容易に、ノズルステーション９を可動コンベア２２に追従させて移動することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ヘッドユニット４およびヘッドユニット５のそれぞれに部品を供給する部品供給部７１および部品供給部７２を設け、部品供給部７１を、第１搬送部２のノズルステーション９が配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）で第１搬送部２に隣接して配置し、部品供給部７２を、第２搬送部３のノズルステーション９が配置される側とは反対側（Ｙ１方向側）で第２搬送部３に隣接して配置することによって、部品供給部７１および部品供給部７２が、それぞれ、第１搬送部２および第２搬送部３の近傍に配置されるので、部品の取得時におけるヘッドユニット４およびヘッドユニット５の移動時間を確実に短くすることができる。
【００４２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４３】
たとえば、上記実施形態では、本発明の部品実装装置の一例として、表面実装機を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、互いに平行に配置された２つの搬送部とノズルステーションとを備えていれば、表面実装機以外の部品実装装置であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、部品実装装置としての表面実装機が２つのヘッドユニットを備えた構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表面実装機が１つのヘッドユニットのみ備えた構成であってもよいし、３つ以上のヘッドユニットを備えた構成であってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、第２搬送部に移動可能な可動コンベアを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１搬送部に可動コンベアが設けられていれば、第２搬送部に可動コンベアを設けない構成であってもよい。すなわち、第２搬送部は、コンベア幅を変動することができない構成であってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット４および５を、それぞれ、第１搬送部および第２搬送部により搬送される基板の両方に実装可能なように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ヘッドユニット４を第１搬送部により搬送される基板に実装するように構成し、ヘッドユニット５を第２搬送部により搬送される基板に実装するように構成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、第１搬送部の第１コンベアおよび第２搬送部の第４コンベアとして固定コンベアを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１搬送部の第１コンベアおよび第２搬送部の第４コンベアがＹ方向に移動可能な可動コンベアであってもよい。すなわち、第１搬送部および第２搬送部がそれぞれ２本の可動コンベアからなる構成であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、第２搬送部の可動コンベアを固定コンベアよりもノズルステーション側に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２搬送部の固定コンベアを可動コンベアよりもノズルステーション側に配置する構成であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、ノズルステーションをノズルステーション支持部により支持する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルステーションを第２コンベアとしての可動コンベアに直接取り付ける構成であってもよい。ただし、この場合には、可動コンベアがノズルステーションの重量で撓まないように構成することが好ましい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ノズルステーション支持部を第２コンベアとしての可動コンベアのコンベア支持部に連結することにより、ノズルステーションを第１搬送部の可動コンベアに連動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルステーションが第１搬送部の可動コンベアに追従する構成であれば、たとえば、可動コンベアをＹ方向に移動させる駆動機構（モータなど）とは別個に、ノズルステーションをＹ方向に移動させる専用の駆動機構（モータなど）を設けて、可動コンベアおよびノズルステーションをそれぞれ別々に駆動する構成であってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、２つのノズルステーションを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つのノズルステーションだけを設ける構成であってもよいし、３つ以上のノズルステーションを設ける構成であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、２つのノズルステーションの両方を第１搬送部の第２コンベアとしての可動コンベアに追従するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、少なくとも１つのノズルステーションが第１搬送部の可動コンベアに追従する構成であれば、たとえば、図６に示す表面実装機２００のように、一方のノズルステーション２０９を第１搬送部の可動コンベアに追従するように構成するとともに、他方のノズルステーション２０９を第２搬送部の可動コンベアに追従するように構成してもよい。これにより、２つのノズルステーション２０９がそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部および第２搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらず２つのノズルステーション２０９をそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の近傍に配置することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  基板
２  第１搬送部
３  第２搬送部
４  ヘッドユニット（第１ヘッドユニット）
５  ヘッドユニット（第２ヘッドユニット）
９  ノズルステーション
２１  固定コンベア（第１コンベア）
２２  可動コンベア（第２コンベア）
２３  レール部
２８  コンベア支持部
３１  可動コンベア（第３コンベア）
３２  固定コンベア（第４コンベア）
７１  部品供給部（第１部品供給部）
７２  部品供給部（第２部品供給部）
９１  ノズルステーション支持部
１００  表面実装機（部品実装装置）
１１０  吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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