(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作によって動作させられる加圧部材と、クレビスに固定されブレーキ機構からの反力を受ける伝達部材と、前記加圧部材から前記伝達部材にブレーキ操作力を伝達する、前記クレビスとは別体でかつ前記クレビスに連結された伝達ブラケットとを有し、前記伝達ブラケットに、前記ブレーキ操作力を検知する検知部が設けられたブレーキ操作力の検知装置において、
前記クレビスと前記伝達ブラケットおよび前記加圧部材が、連結軸によって連結されており、前記クレビスが固定板部を介して連結された対向する一対の側板部を有し、前記固定板部に前記伝達部材が固定され、前記伝達ブラケットが中間板部を介して連結された対向する一対の側壁部を有し、前記加圧部材が、前記伝達ブラケットの前記側壁部の間に配置され、前記伝達ブラケットが、前記中間板部を前記固定板部と同じ側に向けた状態で、前記クレビスの前記側板部の間に配置され、前記連結軸が、前記加圧部材と前記伝達ブラケットの前記側壁部および前記クレビスの前記側板部を貫くものであり、
前記検知部は、撓み変形可能な検知板と歪みセンサとを有し、前記検知板は、距離を空けた２箇所の反力受け部と、２箇所の前記反力受け部の中点に位置する操作力受け部とを有し、前記反力受け部に近い場所と前記操作力受け部に近い場所の双方に前記歪みセンサが固着されており、
前記伝達ブラケットの前記中間板部は、２箇所の検知固定部と前記検知固定部の間を連結する連結部とが一体に形成されたものであり、前記検知板の前記反力受け部が前記検知固定部に個別に固定され、前記検知板の前記操作力受け部に加圧体が固定されており、
前記加圧部材に前記連結軸の内径よりも直径が大きい穴が形成され、前記穴に前記連結軸が挿通されて、前記伝達ブラケットと前記加圧部材とが相対移動可能に連結されることで、前記加圧部材が、前記伝達ブラケットに移動余裕を有して支持されて、前記ブレーキ操作力が、前記加圧部材から前記加圧体へ伝達可能とされていることを特徴とするブレーキ操作力の検知装置。
【請求項２】
前記加圧部材から前記伝達部材にブレーキ操作力が伝達されているときに、前記操作力受け部に近い場所に固着された歪みセンサと、前記反力受け部に近い場所に固着された歪みセンサの、一方が圧縮歪みを検知し、他方が引っ張り歪みを検知する請求項１記載のブレーキ操作力の検知装置。
【請求項３】
前記伝達ブラケットが、金属板を折り曲げて一体に形成されたものであり、前記中間板部の内面にスペーサを介して前記反力受け部が固定されている請求項１または２記載のブレーキ操作力の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作力が加圧部材から伝達部材に伝達されてブレーキ機構が動作し、前記加圧部材と前記伝達部材との間に配置された検知部でブレーキ操作力が検知されるブレーキ操作力の検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のブレーキシステムは、ブレーキペダルを踏んだときの操作力がブレーキ操作レバーなどの加圧部材からクレビスに伝達され、さらにクレビスに連結された伝達部材を介してブレーキ機構に伝達される。加圧部材と伝達部材との間に検知部が設けられており、ブレーキペダルの操作力が検知部で検知され、この検知部からの検知出力に基づいてブレーキ機構の動作が補助的に制御される。
【０００３】
以下の特許文献１に記載された装置は、ブレーキ機構を動作させるオペレーティングロッドが連結されているクレビスと、操作ペダルとがクレビスピンで連結されている。クレビスピンと操作ペダルとの連結部に、円筒形状の検知部材が設けられ、検知部材に４個の歪抵抗素子が取り付けられている。
【０００４】
操作ペダルに設けられた踏み部が踏み込まれると、操作ペダルからクレビスピンを介してクレビスにブレーキ操作力が与えられ、このブレーキ操作力がオペレーションロッドからブレーキ機構に伝達されて、ブレーキ機構が動作する。このとき、円筒形状の検知部材に、操作ペダルからのブレーキ操作力とクレビスからの反力が与えられて、検知部材に歪みが発生する。この歪みが歪抵抗素子で検知されて、ブレーキペダルが踏まれたときの操作力の大きさおよびその変化が検知される。
【０００５】
以下の特許文献２に記載された踏力検知装置は、ペダルアームに枢動部材が枢軸を介して連結されているとともに、プッシュロッドと一体のクレビスと枢動部材の一部とが連結ピンを介して連結されている。そして、枢軸と連結ピンとの間で、枢動部材に４個の歪みセンサが取り付けられている。
【０００６】
ブレーキペダルが踏まれると、ブレーキ操作力が枢動部材を介して連結ピンに与えられ、さらにクレビスからプッシュロッドを介してブレーキ機構に伝達される。このとき、枢軸から枢動部材に対してブレーキペダルの踏み力が作用し、連結ピンから枢動部材に対してプッシュロッドからの反力が作用するために、枢動部材が撓み変形する。この撓み変形が歪みセンサで検知され、その検知出力によってブレーキが踏まれたときの操作力の大きさおよびその変化が検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１２０３４８号公報
【特許文献２】特開２００１−３３４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された発明は、円筒形状の検知部材の変形を歪抵抗素子で検知する構造であるため、ブレーキペダルが踏まれたときの踏み力の変化を大きな出力として取り出すのが難しい。
【０００９】
特許文献２に記載された発明は、ブレーキペダルが踏まれて枢動部材が変形したときに、枢軸と連結ピンとの間で発生する枢動部材の圧縮歪みと引張り歪みの双方を歪みセンサで検知しようというものである。しかし、枢動部材は、その１箇所が枢軸を介してペダルアームに支持され、他の１箇所に連結ピンから反力が作用する構造である。すなわち、枢動部材は片持ち状態で撓み変形する構造である。そのため、枢動部材の姿勢が常に不安定であり、枢動部材に対してブレーキ操作力を検知するための歪み以外の歪み、例えば捩り歪みなどが作用しやすくなり、歪みセンサの検知出力に踏み力の測定値以外のノイズが重畳するおそれがある。
【００１０】
また、特許文献２に記載のものは、ブレーキロッドとクレビスとの連結部の外側に、大きな形状の枢動部材を配置することが必要となり、装置が大型になりやすい。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、検知板にブレーキ操作力が作用するときに、検知板を安定した姿勢で支持することができ、検知板の撓み変形を大きな検知力として得ることができるブレーキ操作力の検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ブレーキ操作によって動作させられる加圧部材と、クレビスに固定されブレーキ機構からの反力を受ける伝達部材と、前記加圧部材から前記伝達部材にブレーキ操作力を伝達する、前記クレビスとは別体でかつ前記クレビスに連結された伝達ブラケットとを有し、前記伝達ブラケットに、前記ブレーキ操作力を検知する検知部が設けられたブレーキ操作力の検知装置において、
前記クレビスと前記伝達ブラケットおよび前記加圧部材が、連結軸によって連結されており、前記クレビスが固定板部を介して連結された対向する一対の側板部を有し、前記固定板部に前記伝達部材が固定され、前記伝達ブラケットが中間板部を介して連結された対向する一対の側壁部を有し、前記加圧部材が、前記伝達ブラケットの前記側壁部の間に配置され、前記伝達ブラケットが、前記中間板部を前記固定板部と同じ側に向けた状態で、前記クレビスの前記側板部の間に配置され、前記連結軸が、前記加圧部材と前記伝達ブラケットの前記側壁部および前記クレビスの前記側板部を貫くものであり、
前記検知部は、撓み変形可能な検知板と歪みセンサとを有し、前記検知板は、距離を空けた２箇所の反力受け部と、２箇所の前記反力受け部の中点に位置する操作力受け部とを有し、前記反力受け部に近い場所と前記操作力受け部に近い場所の双方に前記歪みセンサが固着されており、
前記伝達ブラケットの前記中間板部は、２箇所の検知固定部と前記検知固定部の間を連結する連結部とが一体に形成されたものであり、前記検知板の前記反力受け部が前記検知固定部に個別に固定され、前記検知板の前記操作力受け部に加圧体が固定されており、
前記加圧部材に前記連結軸の内径よりも直径が大きい穴が形成され、前記穴に前記連結軸が挿通されて、前記伝達ブラケットと前記加圧部材とが相対移動可能に連結されることで、前記加圧部材が、前記伝達ブラケットに移動余裕を有して支持されて、前記ブレーキ操作力が、前記加圧部材から前記加圧体へ伝達可能とされていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のブレーキ操作力の検知装置は、ブレーキが踏まれたときに検知板に曲げ歪みが発生し、この曲げ歪が歪みセンサで検知される。検知板は、２箇所の反力受け部が伝達ブラケットの検知固定部に個別に固定されるが、２箇所の検知固定部が連結部で連結されているため、２箇所の反力受け部の中点に操作力受け部が作用しても、２箇所の反力受け部の相対位置が変化しない。検知板は、距離が変化することがないように２箇所で固定されてその中間に踏み力に基づくブレーキ操作力が作用する構造であるため、検知板は常に安定した姿勢でバランス良く撓み変形する。そのため、ブレーキが踏まれたときの操作力によって、検知板に大きな歪が与えられ、ブレーキ操作力を大きな出力変化で取り出すことが可能になる。
また、本発明のブレーキ操作力の検知装置は、クレビスの内部に伝達ブラケットや検知板を収めた構造にできるために、小型に構成しやすい。
【００１４】
さらに、ブレーキ操作力が与えられたときに、検知板の２箇所の反力受け部が伝達ブラケットの検知固定部に押し付けられ、中間の操作力受け部が加圧体で押される構造であるため、検知板に対して伝達ブラケットから引き剥がそうとする力が作用しない。よって、ブレーキ操作力で検知板が離脱するなどの問題が生じない。
【００１５】
本発明は、前記加圧部材から前記伝達部材にブレーキ操作力が伝達されているときに、前記操作力受け部に近い場所に固着された歪みセンサと、前記反力受け部に近い場所に固着された歪みセンサの、一方が圧縮歪みを検知し、他方が引っ張り歪みを検知するものである。
【００１６】
本発明は、検知板の２箇所が伝達ブラケットの検知固定部に固定されているため、ブレーキ操作力が作用したときに２箇所の反力受け部の相対位置が変化することがなく、検知板に引張り歪みと圧縮歪みがバランス良く発生する。引張り歪み検知出力と圧縮歪みの検知出力の絶対値どうしを加算することで、大きな検知出力であって、ダイナミックレンジの広い検知出力を得ることが可能になる。
【００１７】
本発明は、前記伝達ブラケットが、金属板を折り曲げて一体に形成されたものであり、前記中間板部の内面にスペーサを介して前記反力受け部が固定されているものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、検知板が安定した姿勢で支持され、ブレーキ操作力が作用したときに、検知板が安定した姿勢で撓み変形する。そのため、ノイズ成分が少なく、操作力の変化に対応した検知出力のみを取り出すことが可能になる。また、検知板に、伝達ブラケットや加圧部材から引き剥がそうとする力が作用せず、故障率がきわめて低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のブレーキ操作力の検知装置の実施の形態を示す斜視図、
【図２】ブレーキ操作力の検知装置の一部の構造を示す分解斜視図、
【図３】図１に示すブレーキ操作力の検知装置を水平な切断面で切断した断面図、
【図４】図１に示すブレーキ操作力の検知装置を垂直な切断面で切断した断面図、
【図５】検知板と歪みセンサとの位置関係を示す説明図、
【図６】歪みセンサを含む検知回路の回路図、
【図７】本発明の実施の形態のブレーキ操作力の検知装置における検知板の歪み動作を示す説明図、
【図８】比較例のブレーキ操作力の検知装置に使用される伝達ブラケットと検知板を示す断面図、
【図９】本発明の実施の形態のブレーキ操作力の検知装置において、歪みセンサが固着されている場所での検知板の歪み量を示す線図、
【図１０】図８に示す比較例において、歪みセンサが固着されている場所での検知板の歪み量を示す線図、
【図１１】本発明の他の実施の形態のブレーキ操作力の検知装置に使用される伝達ブラケットを示す斜視図、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１ないし図４に示すように、ブレーキ操作力の検知装置には、ブレーキ操作レバーである加圧部材１と、ブレーキ機構を操作するオペレーティングロッドである伝達部材２が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、加圧部材１の上端は支持軸３に回動自在に支持され、加圧部材１の下部にはブレーキペダル（図示省略）が設けられている。ブレーキペダルを操作することで、加圧部材１がα−β方向へ回動する。α方向がブレーキペダルの踏み込み方向であり、β方向が踏み込み解除方向である。
【００２５】
伝達部材２は、ブレーキ機構に設けられた油圧機構を操作するものであり、伝達部材２は、油圧機構を構成するマスターシリンダの内部を摺動するピストンロッドに連結されまたは一体化されている。伝達部材２の軸中心線Ｌ０に沿う方向が、ピストンロッドを移動させるための伝達部材２の移動方向である。
【００２６】
図１と図３および図４に示すように、伝達部材２はクレビス５に連結されている。クレビス５は金属板を折り曲げて形成されており、固定板部５ａと、固定板部５ａの両側部から折り曲げられた互いに平行に対向する側板部５ｂ，５ｂとを有している。伝達部材２の連結端部２ａは、固定板部５ａに連結されて固定されている。図１と図３に示すように、側板部５ｂ，５ｂに連結穴５ｃ，５ｃが形成されている。連結穴５ｃ，５ｃの中心は中心線Ｏ１上に位置している。
【００２７】
ブレーキ操作レバーである加圧部材１と、オペレーティングロッドである伝達部材２と固定されたクレビス５との間に、押圧力伝達部１０が設けられている。ブレーキ操作力は、加圧部材１から、押圧力伝達部１０を介してクレビス５および伝達部材２に伝達される。
【００２８】
図１ないし図４に示すように、押圧力伝達部１０に伝達ブラケット１１が設けられている。伝達ブラケット１１は、金属板を曲げて形成されており、所定の間隔で平行に対向する２つの側壁部１１ａ，１１ａと、２つの側壁部１１ａ，１１ａを連結する中間板部１１ｂとを有している。図２と図３に示すように、側壁部１１ａ，１１ａのそれぞれに穴１１ｃ，１１ｃが貫通して形成されている。一方の側壁部１１ａに形成された穴１１ｃの中心と他方の側壁部１１ａに形成された穴１１ｃの中心は、中心線Ｏ１上に位置している。それぞれの穴１１ｃに、軸受部材１２が隙間なく嵌着されている。それぞれの軸受部材１２に軸受穴１２ａが開口している。軸受部材１２は金属製であり、軸受穴１２ａの内部に潤滑油が塗布され、または潤滑油が含浸されている。
【００２９】
図２ないし図４に示すように、加圧部材１には、板厚方向に貫通する遊挿穴１ａが形成されている。加圧部材１は、伝達ブラケット１１の一方の側壁部１１ａと他方の側壁部１１ａの間に配置されている。
【００３０】
クレビス５と伝達ブラケット１１および加圧部材１は連結軸１３によって連結されている。連結軸１３は、クレビス５に形成された連結穴５ｃにほとんど隙間なく挿入されているとともに、伝達ブラケット１１に保持された軸受部材１２の軸受穴１２ａにほとんど隙間なく挿入されている。したがって、伝達部材２とクレビス５および伝達ブラケット１１は、互いにほとんどがたつきを生じることなく、軸中心線Ｌ０に沿う方向に向けて一体となって移動することが可能である。
【００３１】
一方、図３と図４に示すように、加圧部材１に形成された遊挿穴１ａの内径は連結軸１３の直径よりもわずかに大きい。そのため、加圧部材１は、クレビス５および伝達ブラケット１１に対して、伝達部材２の軸中心線Ｌ０に沿う方向へ向けてわずかな移動余裕を有している。なお、加圧部材１に軸中心線Ｌ０に沿う方向が長径である長穴が形成され、この長穴の内部に連結軸１３が挿通されていてもよい。
【００３２】
図２と図４に示すように、伝達ブラケット１１の中間板部１１ｂには、図示上下方向の中央部に連結板部１４が形成され、前記連結板部１４の上側と下側のそれぞれに検知固定部１５，１５が形成されている。
【００３３】
図４に示すように、連結板部１４と検知固定部１５，１５は、伝達ブラケット１１の中間板部１１ｂとして一体に形成されているものであり、連結板部１４の外面１４ａと、検知固定部１５，１５の外面１５ａ，１５ａとが同一面であり、連結板部１４の内面１４ｂと、検知固定部１５，１５の内面１５ｂ，１５ｂとが同一面である。
【００３４】
それぞれの外面１４ａ，１５ａ，１５ａが向く方向が、伝達部材２に対してブレーキ操作力Ｆ１を与える操作力作用方向であり、内面１４ｂ，１５ｂ，１５ｂが向く方向が、ブレーキ機構から伝達部材２を介して伝達されるブレーキ反力Ｆ２が作用する反力作用方向である。
【００３５】
検知固定部１５，１５は、内面１５ｂ，１５ｂが固定面である。検知固定部１５，１５には、外面１５ａ，１５ａから内面１５ｂ，１５ｂに貫通する円形穴の固定穴１６，１６が形成されている。
【００３６】
伝達ブラケット１１の一対の側壁部１１ａ，１１ａの間に、検知部２０が設けられている。検知部２０は検知板２１を有している。検知板は、撓み変形が可能な金属板で形成されている。
【００３７】
図５に示すように、検知板２１には、上下方向に間隔を空けて反力受け部２２，２２が形成されている。それぞれの反力受け部２２の中心部に、検知板２１を貫通する円形穴である第１の固定穴２２ａが開口している。反力受け部２２は、第１の固定穴２２ａとその周囲部分とを含む直径Ｄ１の領域である。
【００３８】
反力受け部２２，２２は上下に所定の間隔を空けて形成されており、一方の反力受け部２２と他方の反力受け部２２との間に、操作力受け部２３が形成されている。操作力受け部２３の中心部に、検知板２１を貫通する円形穴である第２の固定穴２３ａが開口している。操作力受け部２３は、第２の固定穴２３ａとその周囲部分とを含む直径Ｄ２の領域である。２つの第１の固定穴２２ａ，２２ａの中心どうしを結んだ線を二分した中点に、第２の固定穴２３ａの中心が位置している。
【００３９】
図２と図５に示すように、検知板２１の一方の表面２１ａ（加圧部材１に向く表面）の４箇所に歪みセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが固着されている。歪みセンサ２４ａ，２４ｃは、操作力受け部２３に近い場所に配置され、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄは反力受け部２２，２２に近い場所に配置されている。なお、検知板２１の反対側の面に歪みセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設けてもよいし、検知板の２つの表面のそれぞれに歪みセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設けてもよい。
【００４０】
図４に示すように、中間板部１１ｂに形成された２箇所の検知固定部１５の内面１５ｂと、検知板２１の２箇所の反力受け部２２との間に、それぞれ金属製のスペーサ２６が挟まれている。検知固定部１５に形成された固定穴１６とスペーサ２６の中心穴２６ａおよび反力受け部２２に形成された第１の固定穴２２ａに、第１の固定ピン２５が挿通されている。第１の固定ピン２５は金属製であり、頭部２５ａと軸部２５ｂとが一体に形成されている。頭部２５ａが、検知板２１の表面２１ａに突き当てられ、軸部２５ｂが、第１の固定穴２２ａと中心穴２６ａおよび固定穴１６にほとんど隙間なく挿通され、軸部２５ｂの先端部が検知固定部１５の外面１５ａで押し潰されてカシメ部２５ｃが形成されている。
【００４１】
中間板部１１ｂに形成された２箇所の検知固定部１５と、検知板２１は、それぞれスペーサ２６に密着した状態で、第１の固定ピン２５によって強固に固定されている。検知板２１は、スペーサ２６が密着している領域が直径Ｄ１の前記反力受け部２２となっている。
【００４２】
検知板２１の反力受け部２２は、伝達ブラケット１１の検知固定部１５の内面１５ｂからスペーサ２６の厚み分だけ距離を開けて固定されている。ただし、スペーサ２６を設けることなく、検知固定部１５から反力受け部２２の大きさの隆起部が検知板２１に向けて一体に隆起し、隆起部の頂部に検知板２１が固定されて、反力受け部が内面１５ｂから離れる位置に固定される構造であってもよい。
【００４３】
図２ないし図４に示すように、検知板２１に加圧体２７が固定されている。加圧体２７と検知板２１は第２の固定ピン２８によって固定されている。第２の固定ピン２８は金属製であり、頭部２８ａと軸部２８ｂとが一体に形成されている。加圧体２７に中心穴２７ａが形成されており、第２の固定ピン２８の頭部２８ａが加圧体２７の表面に密着した状態で、軸部２８ｂが中心穴２７ａと第２の固定穴２３ａにほとんど隙間なく挿入されている。軸部２８ｂの先端が、検知板２１の他方の表面２１ｂにおいて押しつぶされて、カシメ部２８ｃが形成されている。
【００４４】
加圧体２７と検知板２１は、検知板２１に形成された第２の固定穴２３ａの周囲の直径Ｄ２の領域で互いに密着し、第２の固定ピン２８によって強固に固定されている。検知板２１は、加圧体２７が密着している直径Ｄ２の領域が、前記操作力受け部２３となっている。
【００４５】
図４に示すように、加圧部材１の検知部２０に向く側面に凹部１ｂが形成され、この凹部１ｂで加圧体２７を加圧することが可能となっている。
【００４６】
図６は、ブレーキ操作力の検知装置に設けられた検知回路３０を示している。歪みセンサ２４ａと歪みセンサ２４ｂが直列に接続され、歪みセンサ２４ｄと歪みセンサ２４ｃが直列に接続され、それぞれの直列部に電圧Ｖｃｃが印加されている。それぞれの直列部での中点電位が、差動増幅器３１に与えられて、検知出力が得られる。検知出力が制御部に与えられ、制御部において、ブレーキ機構の油圧の補助的な制御が行われる。
【００４７】
次に、ブレーキ操作力の検知装置の動作を説明する。
ブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキ操作レバーである加圧部材１が支持軸３を支点としてα方向へ回動させられる。図３と図４に示すように、加圧部材１に形成された遊挿穴１ａの内径は連結軸１３の直径よりも大きいため、加圧部材１の回動力は、加圧体２７を介して、検知板２１の操作力受け部２３に与えられ、検知板２１の２箇所の反力受け部２２，２２から伝達ブラケット１１に与えられる。さらに、伝達ブラケット１１から連結軸１３を介してクレビス５およびオペレーションロッドである伝達部材２に伝達され、ブレーキ機構のピストンロッドが押されて、ブレーキ機構が動作する。
【００４８】
図４に示すように、検知板２１に対しては、加圧体２７から操作力受け部２３にブレーキ操作力Ｆ１が作用する。一方において、伝達部材２からの抵抗力がクレビス５から伝達ブラケット１１に与えられ、スペーサ２６，２６を介して、検知板２１の２箇所の反力受け部２２，２２に反力Ｆ２，Ｆ２が作用する。
【００４９】
検知板２１の反力受け部２２，２２がそれぞれ固定されている上下の検知固定部１５，１５は、連結板部１４を介して互いに連結されている。すなわち検知固定部１５，１５と連結板部１４は、伝達ブラケット１１の中間板部１１ｂとして一体に形成されている。そのため、ブレーキ操作力Ｆ１と反力Ｆ２，Ｆ２が作用しても、上下に位置する検知固定部１５，１５が上下に離れることはなく、その内面１５ａ，１５ａどうしが同一平面に位置する状態を維持できる。
【００５０】
また、検知板２１の２箇所の反力受け部２２，２２は、直径Ｄ１の範囲でスペーサ２６，２６に密着して強固に固定されており、中央の操作力受け部２３は、直径Ｄ２の範囲で加圧体２７に密着して強固に固定されている。
【００５１】
ブレーキ操作力Ｆ１と反力Ｆ２，Ｆ２とが背反する方向から作用したときに、検知板２１は、直径Ｄ１の反力受け部２２，２２と直径Ｄ２の操作力受け部２３において変形せず、反力受け部２２と操作力受け部２３の間の領域でのみ撓み変形する。さらに、反力受け部２２，２２が上下に離れることがなく、反力受け部２２，２２が互いに同一面の状態を保つ。
【００５２】
そのため、図７に示すように、検知板２１は、歪みセンサ２４ａ，２４ｃが固着されている部分に大きな圧縮歪みが発生し、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄが固着されている部分にも大きな引張り歪みが発生する。
【００５３】
図９は、横軸が、検知板２１の表面２１ａにおける操作力受け部２３の中心からの距離であり、縦軸が圧縮応力と引張り応力の大きさを示している。
【００５４】
図５に示すように、歪みセンサ２４ａと歪みセンサ２４ｃは操作力受け部２３の中心から等距離に配置され、歪みセンサ２４ｂと歪みセンサ２４ｄも操作力受け部２３の中心から等距離に配置されている。したがって、図９に示すように、歪みセンサ２４ａ，２４ｃで検知される圧縮歪みと、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄで検知される引張り歪みの絶対値がほぼ等しくなる。
【００５５】
図６に示す検知回路３０では、歪みセンサ２４ａと歪みセンサ２４ｂとの中間電位と、歪みセンサ２４ｄと歪みセンサ２４ｃとの中間電位が差動増幅器３１に与えられ、差動増幅器３１で中間電位の差が出力される。歪みセンサ２４ａ，２４ｃで検知される圧縮歪みの絶対値と、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄで検知される引張り歪みの絶対値が大きいため、差動増幅器３１から、加圧部材１のα方向への回動力の大きさ、すなわちブレーキ操作力の変化にほぼ比例した大きな検知出力が得られる。前記検知出力から、ブレーキペダルに与えられる踏み力の変化を高い精度で取り出すことが可能になる。
【００５６】
図８は、比較例のブレーキ操作力の検知装置に設けられる伝達ブラケット１１１を示している。
【００５７】
比較例の伝達ブラケット１１１は、中間板部１１１ｂと、中間板部１１１ｂから折り曲げられた一対の側壁部１１１ａ，１１１ａを有している。側壁部１１１ａ，１１ａに、連結軸１３が挿通される遊挿穴１１１ｃ，１１１ｃが形成されている。
【００５８】
中間板部１１１ｂには、検知固定部１１５，１１５形成されている。ただし、検知固定部１１５，１１５は、上下に分離しており、前記実施の形態のように、検知固定部どうしを連結する連結板部１４が設けられていない。
【００５９】
比較例は、前記実施の形態と同様に、検知板２１の反力受け部２２，２２が、第１の固定ピン２５によって、検知固定部１１５，１１５に固定されている。また、検知板２１の操作力受け部２３に、第２の連結ピン２８を介して加圧体２７が固定されており、加圧部材１で加圧体２７を加圧できるようになっている。
【００６０】
図８に示す伝達ブラケット１１１を使用したブレーキ操作力の検知装置に対して、ブレーキ操作力Ｆ１と反力Ｆ２，Ｆ２を与え、検知板２１に曲げ歪みを与えた。
【００６１】
図１０は、図９と同じ特性線図である。図１０は、横軸が、検知板２１の表面２１ａにおける操作力受け部２３の中心からの距離であり、縦軸が圧縮応力と引張り応力の大きさを示している。
【００６２】
図１０に示すように、比較例は、歪みセンサ２４ａ，２４ｃで検知される圧縮歪みの絶対値に比べて、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄで検知される引張り歪みの絶対値が非常に小さくなっている。
【００６３】
比較例では、検知固定部１１５，１１５の間に連結板部１４が存在していないために、ブレーキ操作力Ｆ１と反力Ｆ２，Ｆ２が与えられたときに、検知固定部１１５，１１５が上下に離れるように変形しやすく、検知固定部１１５，１１５の内面１１５ｂ，１１５ｂどうしが同一平面上に位置できなくなる。したがって、検知板２１は、図８においてＬｗで示す湾曲線に沿うように曲げ変形しやすくなる。そのため、歪みセンサ２４ｂ，２４ｄが設けられた部分の引張り歪が実施の形態に比べて小さくなり、ブレーキ操作力の検知出力のレンジが狭くなってしまう。
【００６４】
また、本発明の実施の形態では、図４に示すように、検知板２１の２箇所の反力受け部２２，２２が直径Ｄ１の範囲で伝達ブラケット１１の検知固定部１５，１５に固定され、検知固定部１５，１５と連結板部１４が１枚の剛性の高い金属板材で一体化されている。そのため、検知板２１の支持が安定し、２箇所の反力受け部２２，２２の間において、検知板２１に捩りなどの不要な変形が生じにくい。よって、検知板２１には、ブレーキ操作力Ｆ１に起因する歪みが発生し、それ以外の外力の歪みが発生しにくくなる。
【００６５】
また、図４に示すように、実施の形態では、検知板２１にブレーキ操作力Ｆ１と反力Ｆ２，Ｆ２とが作用したときに、反力受け部２２，２２がスペーサ２６，２６に押し付けられ、操作力受け部２３が加圧体２７に押し付けられる。すなわち、検知板２１のいずれかの箇所に対しても、加圧部材１や伝達ブラケット１１から引き剥がそうとする向きの力が作用しない。そのため、検知板２１が引き剥がされたり、破損する可能性がきわめて低くなる。
【００６６】
本発明は、図１１に示す伝達ブラケット２１１を使用することが可能である。この伝達ブラケット２１１は、金属板を折り曲げて、側壁部２１１ａ，２１１ａと中間板部２１１ｂが一体に形成され、側壁部２１１ａ，２１１ａと中間板部２１１ｂとの間に切り欠き部が形成されていない。側壁部２１１ａ，２１１ａには遊挿穴２１１ｃ，２１１ｃが形成されている。
【００６７】
中間板部２１１ｂには、固定穴１６，１６が形成され、固定穴１６，１６が形成されている部分が検知固定部２１５，２１５となっており、中間板部２１１ｂに、検知固定部２１５，２１５を連結する連結板部２１４が一体に形成されている。
【００６８】
図１１に示す伝達ブラケット２１１は、金属板を単純に曲げるだけで形成できるので、製造コストを低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００６９】
１  加圧部材
２  伝達部材
５  クレビス
１１  伝達ブラケット
１１ａ  側壁部
１１ｂ  中間板部
１２  軸受部材
１３  連結軸
１４  連結板部
１５  検知固定部
１５ｂ  内面
２０  検知部
２１  検知板
２２  反力受け部
２２ａ  第１の固定穴
２３  操作力受け部
２３ａ  第２の固定穴
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  歪みセンサ
２５  第１の固定ピン
２６  スペーサ
２７  加圧体
２８  第２の固定ピン
３０  検知回路
Ｆ１  ブレーキ操作力
Ｆ２  反力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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