(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に設けられた左右一対の前輪をそれぞれ回転駆動する一対の駆動部と、
前記車両本体の前面に配置された一対のマストを後側から支持する回動支持部と、が設けられ、
前記駆動部における筺体の内部には、回転駆動力を発生させるモータ部および前記回転駆動力の回転数および回転トルクを調節して前記前輪に伝達するギア部の間をつなぐ回転軸が少なくとも収納され、
前記回動支持部は、前記車両本体のフレームよりも外側に配置されるとともに前記筺体における前記モータ部および前記ギア部の間に対応する外周面の領域に取り付けられ、前記一対のマストを前記駆動部まわりに回動可能に支持することを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記マストは上下方向に延びる柱状の部材であり、上下方向に沿って延びる平面である長手面が１つ以上設けられ、
前記回動支持部は、前記長手面に設けられて前記マストを後側から支持することを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記回動支持部は、前記長手面のうちの前記駆動部と対向する面である後向き面に設けられていることを特徴とする請求項２記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記一対のマストの間には、左右方向に延びて左右のマストを保持する横梁部が配置され、
前記回動支持部は前記横梁部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷物の運搬に用いられる車両として、リーチ式フォークリフトやカウンターバランス式フォークリフトなどが知られている。カウンターバランス式フォークリフト（以下、「フォークリフト」と表記する。）は、車両前方に荷物を扱うフォーク（つめ）や、フォークを上下方向に移動可能に支持するマスト（支柱）等を備え、駆動輪である二つの前輪および操舵輪である一つ又は二つの後輪を備えている。
【０００３】
上述のマストは、断面がコ形に形成された溝形鋼（「チャンネル」とも表記する。）からなる左右一対の外枠、および、外枠に沿って昇降する同じく溝形鋼からなる左右一対の内枠から構成され、外枠に対して内枠を昇降させるリフトシリンダを備える構成を有している。
【０００４】
さらにマストは、車両本体との間で形成された回動構造であるトラニオン構造やピン構造などを介して支持されており、マストおよび車両本体の間に配置されたティルトシリンダを伸縮させることにより、回動構造を中心として回動可能とされている（例えば、特許文献１参照）。この回動構造は、車両本体に対して着脱可能な構成とされているため、整備や点検等の際に車両本体に対してマストを着脱させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０８１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された回動構造は、車両本体の側面を構成するフレームよりも内側であり、かつ、前輪を制動するブレーキの内側において車両本体の前輪を回転駆動するアクスル部に取り付けられている。そのため、マストの着脱を行う作業者が、回動構造が車両本体に取り付く部分に接近する（アクセスする）経路が限定され、マストの着脱作業やメンテナンス作業が行いにくくなる問題があった。特許文献１に記載された構成の場合では、作業者は車両本体の下側からアクセスすることになり、マストの着脱作業等が行いにくかった。
【０００７】
また、左右の前輪のそれぞれに走行用モータがギア部を介して接続されたフォークリフト、言い換えると上述のアクスル部を備えていないフォークリフトでは、マストの外枠から外側に向かって延びるピンと、車両本体からマストに向かって延びるブラケットに形成された孔とを嵌め合わせる回動構造が採用されている。この構造では、作業者は車両本体の前方から回動構造にアクセスすることができ、マストの着脱作業等を行いやすい。
【０００８】
しかしながら、マストの外枠の更に外側に回動構造を配置する必要があるため、マストの一対の外枠および内枠が接近しやすく、フォークリフトを操作するオペレータ（運転者）の前方視界を遮りやすい。つまり、運転者の前方視界が狭くなる、前方視界の死角が増えやすいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、マストの着脱やメンテナンスなどの作業性低下を抑制するとともに、車両前方の視界が狭くなることを抑制することができるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のフォークリフトは、車両本体に設けられた左右一対の前輪をそれぞれ回転駆動する一対の駆動部と、前記車両本体の前面に配置された一対のマストを後側から支持する回動支持部と、が設けられ、前記駆動部における筺体の内部には、回転駆動力を発生させるモータ部および前記回転駆動力の回転数および回転トルクを調節して前記前輪に伝達するギア部の間をつなぐ回転軸が少なくとも収納され、前記回動支持部は、前記車両本体のフレームよりも外側に配置されるとともに前記筺体における前記モータ部および前記ギア部の間に対応する外周面の領域に取り付けられ、前記一対のマストを前記駆動部まわりに回動可能に支持することを特徴とする
【００１１】
本発明のフォークリフトによれば、車両本体の側面フレームよりも外側に、マストを支持する回動支持部と駆動部との取付け箇所を設けることにより、作業者は車両本体の側方から前述の取付け箇所に接近することができる。言い換えると、車両本体の下側から前述の取付け個所に接近する必要がなくなる。
【００１２】
さらに、回動支持部は後側からマストを支持するため、言い換えると、マストの後側にマストを支持する構造を配置するため、マストの外側に支持構造を配置する場合と比較して一対のマストの配置間隔を広くしやすい。
【００１４】
このように駆動部の筺体におけるモータ部とギア部との間の外周面に回動支持部を取り付けることにより、モータ部の外周面や、ギア部の外周面に回動支持部を取り付ける場合と比較して取り付けを行いやすい。一般に、回動支持部が取り付けられる外周面は、回動支持部を回動可能とするために円筒状または円周状に形成され、所定の荷重を支持する強度を備える必要がある。
【００１５】
モータ部の外周面では、形状を円筒状または円周状に形成することは容易であっても、外周面の厚さが薄く所定の荷重を支持する強度を確保することが難しい。また、ギア部の外周面では、形状を円筒状または円周状に形成できない場合があり、円筒状または円周状に形成できても所定の荷重を支持する強度を確保することが難しい。また、ギア部の外周面を円筒状または円周状に形成できた場合であっても、外周面が回転する場合があり回動支持部を取り付けることが難しい。これらと比較してモータ部とギア部との間の外周面では、モータ部の外周面と比較して小径な円筒状または円周状に形成することが容易であり、かつ、外周面の厚さを確保して所定の荷重を支持する強度を確保することも容易である。
【００１６】
上記発明において前記マストは上下方向に延びる柱状の部材であり、上下方向に沿って延びる平面である長手面が１つ以上設けられ、前記回動支持部は、前記長手面に設けられて前記マストを後側から支持することが好ましい。
【００１７】
このようにマストの長手面に回動支持部を設けてマストを後側から支持することにより、マストを含む荷役部の軽量化を図りやすくなる。例えば、マストの長手面に回動支持部を直接設けることにより、一対のマストの間を左右方向に延びて配置された横梁部に回動支持部を設ける場合と比較して横梁部の数を減らすことができるため、荷役部の軽量化を図ることができる。ここで、長手面には、車両本体の後側に向いた面や、右方向に向いた面や、左方向に向いた面などが含まれる。
【００１８】
上記発明において前記回動支持部は、前記長手面のうちの前記駆動部と対向する面である後向き面に設けられていることが好ましい。
このように駆動部と対向する長手面である後向き面に回動支持部を設けることにより、例えば、長手面のうちの車両本体の外側面に回動支持部を設ける場合と比較して一対のマストの配置間隔を広くしやすい。
【００１９】
上記発明において前記一対のマストの間には、左右方向に延びて左右のマストを保持する横梁部が配置され、前記回動支持部は前記横梁部に設けられていることが好ましい。
このように一対のマストの間に設けられた横梁部に回動支持部を設けることにより、マストの長手面に回動支持部を設ける場合と比較して回動支持部の左右方向の配置間隔を任意に設定できる。つまり、マストの長手面に回動支持部を設けると、回動支持部の左右方向の配置間隔は一対のマストまたはシリンダの配置間隔によって定まってしまう。これに対して、一対のマストの間を左右方向に延びる横梁部に回動支持部を設けると、横梁部が存在する一対のマストの間であれば、任意の場所に回動支持部を設けることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のフォークリフトによれば、車両本体の側面フレームよりも外側に、マストを支持する回動支持部と駆動部との取付け箇所を設けることにより、作業者は車両本体の側方から前述の取付け箇所に接近することができるため、マストの着脱作業やメンテナンス作業などの作業性低下を抑制することができる。さらに、回動支持部は後側からマストを支持するため、マストの外側に支持構造を配置する場合と比較して一対のマストの配置間隔を広くしやすく、車両前方の視界が狭くなることを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの全体構成を説明する模式図である。
【図２】車両本体への前輪および荷役部の取付け部分の構成を説明する部分拡大正面視図である。
【図３】前輪および荷役部の周辺構成を説明するＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】走行用ユニットにおけるケーシングの構成を説明する模式図である。
【図５】トラニオン支持部およびトラニオン分割部の構成説明する斜視図である。
【図６】トラニオン支持部の配置を説明する摸式図である。
【図７】荷役部の取付け方法を説明する模式図である。
【図８】トラニオン支持部の別の配置を説明する摸式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の一実施形態に係るカウンターバランス式フォークリフト１（以下、「フォークリフト１」と表記する。）について、図１から図８を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るフォークリフト１の全体構成を説明する模式図であり、図１（ａ）は平面視図であり、図１（ｂ）は正面視図である。
【００２３】
本実施形態のフォークリフト１は、荷物の運搬に用いられるものであり、特に工場や、倉庫や、貨物駅や港湾等の構内における荷役作業に用いられるものである。フォークリフト１には、図１に示すように、車両本体１０と、フォークリフト１の走行に用いられる前輪２０および後輪３０、運転者が乗り込む運転席４０と、荷物を取り扱う荷役部５０と、が主に設けられている。
【００２４】
車両本体１０は、前面に荷役部５０が設けられ、上面中央に運転席４０が設けられているものであり、下部前方には一対の前輪２０が、下部後方には一対の後輪３０が設けられているものである。また、車両本体１０の内部には、図２および図３に示すように、後述するフォークリフト１を走行させる走行用ユニット（駆動部）２１や、バッテリ（図示せず。）や、荷役部５０で用いられる高圧のオイルを供給する油圧発生部（図示せず。）や、これらの機器を制御するコントローラ部（図示せず。）などが収納されている。
【００２５】
前輪２０は、走行用ユニット２１によって回転駆動されることによりフォークリフト１を走行させるものである。走行用ユニット２１には、図３および図４に示すように、走行用モータ部（モータ部）２２と、ギア部２３と、走行用モータ部２２およびギア部２３をつなぐ回転軸（図示せず）を少なくとも内部に収納するケーシング（筺体）２４と、が主に取り付けられている。なお、本実施形態では一つの前輪２０に一つの走行用ユニット２１が配置されている例に適用して説明する。
【００２６】
走行用モータ部２２は、バッテリから供給される電力によってフォークリフト１を走行させる回転駆動力を発生させるものである。さらに走行用モータ部２２の後部には、フォークリフト１の制動に用いられるブレーキ（図示せず）が収納されている。また本実施形態では、走行用モータ部２２が、前輪２０および走行用モータ部２２の回転軸線と同軸になるように配置されている例に適用して説明するが、同軸になるように配置されていなくてもよく、特に限定するものではない。
【００２７】
ギア部２３は、走行用モータ部２２で発生された回転駆動力の回転数や回転トルクを所望の値に変換して前輪２０に伝達する変速手段である。ギア部２３は、走行用モータ部２２と前輪２０の間に配置されるものであり、一部が前輪２０の内部に配置されたものである。
【００２８】
ケーシング２４は、車両本体１０の側面を構成する側面フレーム１１に取り付けられるものであり、かつ、後述するトラニオン支持部６１が取付けられるものである。ケーシング２４には、図３および図４に示すように、車両本体１０との固定に用いられる鍔部２５と、後述するトラニオン支持部６１が取り付けられるトラニオン円筒面（外周面）２６と、が主に設けられている。
【００２９】
鍔部２５は、前輪２０の径方向外側に延びる鍔状の部分であり、車両本体１０と対向する領域、具体的にはケーシング２４の上側から後側にわたる範囲に設けられているものである。鍔部２５と車両本体１０との固定はボルト等の締結部材を用いて行うことができる。
【００３０】
トラニオン円筒面２６は、ケーシング２４における走行用モータ部２２とギア部２３との間に形成された円筒面である。本実施形態では、トラニオン円筒面２６の直径は、走行用モータ部２２やギア部２３の直径よりも小さい例に適用して説明する。
【００３１】
荷役部５０には、図２および図３に示すように、左右一対のアウタマスト（マスト）５１および左右一対のインナマスト５２と、リフトシリンダ５３と、フォーク５４と、トラニオン支持部（回動支持部）６１と、が主に設けられている。
【００３２】
アウタマスト５１およびインナマスト５２は、車両本体１０の前面に上下方向に延びて配置された断面がコ形に形成された鋼製の部材（チャンネルとも呼ぶ。）である。一対のアウタマスト５１は左右方向に間隔をあけて配置され、一対のインナマスト５２は、一対のアウタマスト５１の内側に配置され、アウタマスト５１に沿って上下方向に移動可能に構成されている。また、一対のインナマスト５２には、フォーク支持部材（図示せず）を介して荷物を支持するフォーク５４が取り付けられている。
【００３３】
リフトシリンダ５３には、車両本体１０に収納された油圧発生部から昇圧されたオイルが供給され、この高圧のオイルによって伸縮動作を行うものである。リフトシリンダ５３は、伸縮動作を行うことにより、一対のインナマスト５２およびフォーク５４を、アウタマスト５１に沿って上下方向に昇降させるものである。
【００３４】
図６（ａ）は、本実施形態におけるアウタマスト５１へのトラニオン支持部６１の配置状態を説明する背面視図であり、図６（ｂ）は正面視図である。
トラニオン支持部６１は、図３，図５および図６（ａ），（ｂ）に示すように、アウタマスト５１に沿って上下方向に延びるとともに、アウタマスト５１から走行用ユニット２１に向かって延びる板状の部材である。さらにトラニオン支持部６１は、アウタマスト５１における走行用ユニット２１に対向する後向き面（長手面）５１Ａの下部に溶接などの固定方法により取付け固定されたものである。そのためトラニオン支持部６１は、車両本体１０における側面を構成する側面フレーム１１よりも車両本体１０の外側に配置されている。
【００３５】
トラニオン支持部６１には、トラニオン円筒面２６を挟んで配置されるトラニオン分割部６３が着脱可能に固定され、トラニオン円筒面２６と摺動可能に構成された半円筒状の上側支持面６２が設けられている。本実施形態では、トラニオン支持部６１とトラニオン分割部６３との接触面が、アウタマスト５１から離れるに伴い上側に傾く傾斜面である例に適用して説明する。
【００３６】
トラニオン分割部６３は、固定ボルト６５などの固定部によってトラニオン支持部６１に取り付けられるものであり、トラニオン円筒面２６の上側に配置されたトラニオン支持部６１がトラニオン円筒面２６から落下しないように保持するものでもある。またトラニオン分割部６３には、トラニオン支持部６１に取り付けられた際に、上側支持面６２とともに円筒面を構成する下側支持面６４が設けられている。
【００３７】
次に、上記の構成からなるフォークリフト１における荷役部５０を車両本体１０に取り付ける工程について図７を参照しながら説明する。
まず前輪２０および走行用ユニット２１の組が車両本体１０の側面フレーム１１に取り付けられる。取付けは、走行用ユニット２１の鍔部２５をボルト等の締結部材を用いて車両本体１０に固定することにより行われる。
【００３８】
次いで一対のアウタマスト５１およびトラニオン支持部６１を含む荷役部５０が走行用ユニット２１のケーシング２４に取り付けられる。このときトラニオン分割部６３は、トラニオン支持部６１から取り外されている。
【００３９】
具体的にはアウタマスト５１およびトラニオン支持部６１を、車両本体１０の前側から走行用ユニット２１のケーシング２４に接近させ、トラニオン支持部６１の上側支持面６２がケーシング２４のトラニオン円筒面２６の上に載せられる。そして、トラニオン円筒面２６を間に挟むようにトラニオン分割部６３が下側から配置され、固定ボルト６５を用いてトラニオン分割部６３がトラニオン支持部６１に固定される。
【００４０】
このとき、トラニオン支持部６１は側面フレーム１１よりも外側に配置されているため、上述の固定ボルト６５の締結作業を車両本体１０の側方から行うことができる。このようにして荷役部５０を車両本体１０に取り付ける工程が行われる。
【００４１】
上記の構成のフォークリフト１によれば、車両本体１０の側面フレーム１１よりも外側に、アウタマスト５１を支持するトラニオン支持部６１を配置し、走行用ユニット２１のトラニオン円筒面２６に取り付けることにより、作業者は車両本体１０の側方からトラニオン支持部６１の取付け箇所に接近することができる。言い換えると、車両本体１０の下側からトラニオン支持部６１の取付け個所に接近する必要がなくなる。その結果、アウタマスト５１を含む荷役部５０の着脱作業やメンテナンス作業などの作業性低下を抑制することができる。
【００４２】
さらに、トラニオン支持部６１は後側からアウタマスト５１を支持するため、言い換えると、アウタマスト５１の後側にアウタマスト５１を支持するトラニオン構造を配置するため、アウタマスト５１の外側に回動支持構造を配置する場合と比較して一対のアウタマスト５１の配置間隔を広くしやすい。その結果、車両本体１０の視界が狭くなることを抑制することができる。また、トラニオン支持部６１の配置間隔も広くしやすいため、車両本体１０に対する荷役部５０の安定性向上を図りやすい。
【００４３】
走行用ユニット２１のケーシング２４における走行用モータ部２２とギア部２３との間のトラニオン円筒面２６にトラニオン支持部６１を取り付けることにより、走行用モータ部２２の外周面や、ギア部２３の外周面にトラニオン支持部６１を取り付ける場合と比較して取り付けを行いやすい。一般に、トラニオン支持部６１が取り付けられる外周面は、トラニオン支持部６１を回動可能とするために円筒状または円周状に形成され、所定の荷重を支持する強度を備える必要がある。
【００４４】
走行用モータ部２２の外周面では、形状を円筒状または円周状に形成することは容易であっても、荷役部５０を支えるために必要な所定の荷重を支持する強度を確保するためにはモータケースが大型化してしまう。また、ギア部２３の外周面では、形状を円筒状または円周状に形成できない場合があり、円筒状または円周状に形成できても所定の荷重を支持する強度を確保することが難しい。また、ギア部２３の外周面を円筒状または円周状に形成できた場合であっても、外周面が回転する場合がありトラニオン支持部６１を取り付けることが難しい。これらと比較して走行用モータ部２２とギア部２３との間の外周面では、走行用モータ部２２の外周面と比較して円筒状または円周状に形成することが容易であり、かつ、外周面の厚さを確保して所定の荷重を支持する強度を確保することも容易である。
【００４５】
アウタマスト５１の後向き面５１Ａにトラニオン支持部６１を設けてアウタマスト５１を後側から支持することにより、アウタマスト５１を含む荷役部５０の軽量化を図りやすくなる。例えば、アウタマスト５１の後向き面５１Ａにトラニオン支持部６１を直接設けることにより、一対のアウタマスト５１の間を左右方向に延びて配置されたクロスメンバ５６にトラニオン支持部６１を設ける場合と比較してクロスメンバ５６の数を減らすことができるため、荷役部５０の軽量化を図ることができる。
【００４６】
さらに、後向き面５１Ａにトラニオン支持部６１を設けることにより、例えば、アウタマスト５１における外側面５１Ｂにトラニオン支持部６１を設ける場合と比較して一対のアウタマスト５１の配置間隔を広くしやすい（図６（ａ）参照）。
【００４７】
図８（ａ）は、アウタマスト５１へのトラニオン支持部６１の別の配置状態を説明する背面視図であり、図８（ｂ）は正面視図である。
なお、上述の実施形態のようにアウタマスト５１の後向き面５１Ａにトラニオン支持部６１を直接配置してもよいし、図８（ａ），（ｂ）に示すようにクロスメンバ（横梁部）５６の上にトラニオン支持部６１を配置してもよく、特に限定するものではない。ここでクロスメンバ５６は、一対のアウタマスト５１の間を左右方向に延びて左右のアウタマスト５１を保持する梁状の強度部材であり、上下方向に間隔をあけて配置されるものである。
【００４８】
このようにクロスメンバ５６にトラニオン支持部６１を設けることにより、アウタマスト５１にトラニオン支持部６１を設ける場合と比較してトラニオン支持部６１の左右方向の配置間隔を任意に設定できる。つまり、アウタマスト５１にトラニオン支持部６１を設けると、トラニオン支持部６１の左右方向の配置間隔は一対のアウタマスト５１の配置間隔によって定まってしまう。これに対して、クロスメンバ５６にトラニオン支持部６１を設けると、クロスメンバ５６が存在する一対のアウタマスト５１の間であれば、任意の場所にトラニオン支持部６１を設けることができる。
【００４９】
なお、上述の実施形態のように走行用モータ部２２およびギア部２３の間にトラニオン円筒面２６を設けてもよいし、走行用モータ部２２の外周にトラニオン円筒面２６を設けてもよいし、ギア部２３の外周にトラニオン円筒面２６を設けてもよく、特に限定するものではない。このようにすることで、走行用モータ部２２の外周にトラニオン支持部６１と取り付けたり、ギア部２３の外周にトラニオン支持部６１を取り付けたりすることができる。
【００５０】
また、上述の実施形態のようにアウタマスト５１の後向き面５１Ａにトラニオン支持部６１を取り付け固定してもよいし、アウタマスト５１の外側面５１Ｂにトラニオン支持部６１を取り付け固定してもよい（図６参照）。このようにすることで、アウタマスト５１へのトラニオン支持部６１を取り付ける面積を確保しやすくなり、強度を確保しやすくなる。
【符号の説明】
【００５１】
１…カウンターバランス式フォークリフト、１０…車両本体、２０…前輪、２１…走行用ユニット（駆動部）、２２…走行用モータ部（モータ部）、２３…ギア部、２４…ケーシング（筺体）、２６…トラニオン円筒面（外周面）、５１…アウタマスト（マスト）、５１Ａ…後向き面（長手面）、５６…クロスメンバ（横梁部）、６１…トラニオン支持部（回動支持部）
【図１】
0005832356.tif 000002
【図２】
0005832356.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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