(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いてシート上に画像を形成する画像形成部と、
回転駆動される定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱体と、前記定着回転体の外周面に圧接してニップ部を形成する加圧体とを有し、前記シートが前記ニップ部を通過する間に前記シートの前記画像が形成された面を前記定着回転体の外周面に押し付けて加熱することにより前記シート上の現像剤を定着させる定着部と、
前記シートを前記定着部に搬送する搬送部と、
前記シートが前記ニップ部を通過する途中で当該シートの搬送及び前記定着回転体の加熱を停止する停止処理が実行された際に、当該シートが前記ニップ部から除去された後に、前記搬送部によりクリーニングシートを前記定着部に搬送し、前記クリーニングシートが前記ニップ部を通過する間に前記現像剤の溶融温度以上に加熱される前記定着回転体の外周面に付着した現像剤を前記クリーニングシート上に付着させるクリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、
前記クリーニング処理の際に、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記加熱体による前記定着回転体の加熱を開始する温度制御部と、
を備え、
前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時に前記ニップ部に位置した第１領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記温度制御部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記定着回転体の温度が前記現像剤の溶融温度に達するように加熱する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの前記定着回転体の回転位置の変化を測定する測定部を備え、
前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記シートの搬送方向下流側に回転したと判断した場合に、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までに前記ニップ部に位置した第２領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに前記第２領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記搬送方向の下流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行し、前記搬送方向の上流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行しない、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記停止処理後に前記シートが前記定着部に対して搬送方向の上流側から除去されたかあるいは下流側から除去されたかを判断する判断部を備え、
前記クリーニング実行部は、前記シートが下流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行し、上流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行しない、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記停止処理時に前記シートの後端から前記ニップ部までの前記シートの長さを取得する取得部を備え、
前記クリーニング実行部は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの期間に、前記定着回転体の外周面が前記シートの搬送方向の下流側へ前記シートの長さ分回転したと仮定したときに、前記定着回転体の外周面において前記期間内に前記ニップ部に位置する第３領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面における前記第３領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
所定の異常回復時に前記定着回転体の回転を伴う準備動作を実行する準備動作実行部と、
前記シートが前記ニップ部を通過する途中で前記停止処理が実行された際に、前記クリーニング処理が未実行の状態における前記準備動作の実行を禁止し、前記クリーニング処理の実行終了後に前記準備動作の実行の禁止を解除する禁止部を備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に前記定着回転体の回転を開始し、前記先端が前記ニップ部に到達したときに回転状態の前記定着回転体に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング実行部は、前記定着回転体が停止した状態で前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達してから所定時間経過後に前記定着回転体の回転を開始する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、定着器のクリーニングを行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像が形成されたシートを加熱して現像剤であるトナーをシートに定着させる定着器が一般的に用いられている。定着器は、例えば、ヒータを内蔵する定着ローラと、定着ローラの外周面に圧接する加圧ローラとを有しており、シートが両ローラ間のニップ部を通過する際に、シートのトナー像が形成された面を加圧ローラで定着ローラの外周面に押し当て、シートを加熱することによってトナーを溶融定着させる。
【０００３】
ところで、こうした画像形成装置では、印刷中に装置のカバーが開かれたり、紙詰まりが生じたり等の異常が発生した場合に、シートが定着器を通過する途中でシートの搬送や定着ローラの加熱等が停止される、いわゆる定着ジャムが生じることがある。定着ジャムが生じた場合には、ユーザが定着器に挟まったシートを除去する必要がある。このとき、特にシートが搬送方向の下流側に引き抜かれた場合に、シート上の未定着のトナーが定着ローラの外周面に付着することがある。
【０００４】
このような場合に、クリーニングシートを定着器に送り、定着ローラを加熱してその外周面に付着したトナーを溶融させてクリーニングシート側に付着させることによって、定着ローラ上のトナーを除去する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３０７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記技術では、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部に到達したときに、定着ローラが既にトナーの溶融温度に到達していると、粘着性の高い溶融したトナーがクリーニングシートの先端部に付着するために、ニップ部を通過したクリーニングシートが先端から定着ローラに巻き付くおそれがある。
【０００７】
これに対し、定着ローラを加熱する前にクリーニングシートを定着器に送り、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部を通過した後に、定着ローラを加熱する方法も考えられる。
【０００８】
しかしながら、この方法では、定着器の熱応答性やクリーニングシートの長さ等の条件によっては、クリーニングシートが定着器を通過するまでの間にトナーが十分に除去されない可能性がある。
【０００９】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、定着器のクリーニングの際に、クリーニングシートの巻き付きを防止する技術、または、現像剤を効果的に除去する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書によって開示される画像形成装置は、現像剤を用いてシート上に画像を形成する画像形成部と、回転駆動される定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱体と、前記定着回転体の外周面に圧接してニップ部を形成する加圧体とを有し、前記シートが前記ニップ部を通過する間に前記シートの前記画像が形成された面を前記定着回転体の外周面に押し付けて加熱することにより前記シート上の現像剤を定着させる定着部と、前記シートを前記定着部に搬送する搬送部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で当該シートの搬送及び前記定着回転体の加熱を停止する停止処理が実行された際に、当該シートが前記ニップ部から除去された後に、前記搬送部によりクリーニングシートを前記現像剤の溶融温度以上に加熱される前記定着部に搬送し、 前記クリーニングシートが前記ニップ部を通過する間に前記定着回転体の外周面に付着した現像剤を前記クリーニングシート上に付着させるクリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、前記クリーニング処理の際に、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記加熱体による前記定着回転体の加熱を開始する温度制御部と、を備え、前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時に前記ニップ部に位置した第１領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する。
【００１１】
また、上記画像形成装置は、前記温度制御部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記定着回転体の温度が前記現像剤の溶融温度に達するように加熱する構成でもよい。
【００１２】
また、上記画像形成装置は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの前記定着回転体の回転位置の変化を測定する測定部を備え、前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記シートの搬送方向下流側に回転したと判断した場合に、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までに前記ニップ部に位置した第２領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに前記第２領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。
【００１３】
また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記搬送方向の下流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行し、前記搬送方向の上流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。
【００１４】
また、上記画像形成装置は、前記停止処理後に前記シートが前記定着部に対して搬送方向の上流側から除去されたかあるいは下流側から除去されたかを判断する判断部を備え、前記クリーニング実行部は、前記シートが下流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行し、上流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。
【００１５】
また、上記画像形成装置は、前記停止処理時に前記シートの後端から前記ニップ部までの前記シートの長さを取得する取得部を備え、前記クリーニング実行部は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの期間に、前記定着回転体の外周面が前記シートの搬送方向の下流側へ前記シートの長さ分回転したと仮定したときに、前記定着回転体の外周面において前記期間内に前記ニップ部に位置する第３領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面における前記第３領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。
【００１６】
また、上記画像形成装置は、所定の異常回復時に前記定着回転体の回転を伴う準備動作を実行する準備動作実行部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で前記停止処理が実行された際に、前記クリーニング処理が未実行の状態における前記準備動作の実行を禁止し、前記クリーニング処理の実行終了後に前記準備動作の実行の禁止を解除する禁止部を備える構成でもよい。
【００１７】
また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に前記定着回転体の回転を開始し、前記先端が前記ニップ部に到達したときに回転状態の前記定着回転体に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。
【００１８】
また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記定着回転体が停止した状態で前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達してから所定時間経過後に前記定着回転体の回転を開始する構成でもよい。
【００１９】
なお、この発明は、画像形成装置、画像形成装置における定着部のクリーニング方法、これらの装置の機能または方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クリーニングシートの先端がニップ部に到達する前から定着回転体の加熱を開始するため、先端がニップ部を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着回転体の温度をトナーの溶融温度以上にすることができる。従ってクリーニングシートが定着部を通過する間に定着回転体に付着したトナーを効果的に除去することができる。また、クリーニングシートの先端がニップ部に到達したときに、定着回転体の外周面において未定着のトナーが付着している可能性が高い第１領域以外の領域に接触するため、クリーニングシートの巻き付きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】定着ジャム処理のフローチャート
【図４】クリーニング処理のフローチャート
【図５】クリーニング処理における定着ローラの表面温度の変化を示すグラフ
【図６】停止処理が行われた直後の定着器及びシートを示す図
【図７】シートが下流側に引き抜かれた状態の定着器を示す図
【図８】定着ローラを付着回避位置に回転させた状態の定着器を示す図
【図９】クリーニングシートがニップ部を通過した後の状態の定着器を示す図
【図１０】電源投入時処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図１０を参照して説明する。
【００２３】
（プリンタの全体構成）
図１は、プリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１０は電子写真方式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については適宜符号を省略する。
【００２４】
プリンタ１０は、外面を覆うケーシング１１を備えており、ケーシング１１の上面には、開閉可能な上面カバー１２Ａ、ケーシング１１の背面には開閉可能な背面カバー１２Ｂが設けられている。ケーシング１１の底部には、用紙などの複数のシート１３を積載可能な供給トレイ１４が設けられている。供給トレイ１４に積載されたシート１３は、給紙ローラ１５により１枚ずつ送り出され、続いてレジストレーションローラ１６により搬送ベルト１８上に搬送される。
【００２５】
搬送ベルト１８は、前後一対のベルト支持ローラ１９Ａ，１９Ｂ間に張架されており、後側のベルト支持ローラ１９Ｂが回転駆動されることにより、図示時計回り方向に循環移動し、その上面に静電吸着されたシート１３を後方へ搬送する。
【００２６】
上述の給紙ローラ１５、レジストレーションローラ１６、及びベルト支持ローラ１９Ｂは、図示しないモータからの動力によって駆動される。給紙ローラ１５、レジストレーションローラ１６、及び搬送ベルト１８は、シート１３を画像形成部２４から定着器３３へ搬送する搬送部２１を構成している。
【００２７】
画像形成部２４は、複数組の露光部２５、プロセス部２６、及び転写ローラ３０を備えている。露光部２５は、それぞれ供給される印刷データに基づいてＬＥＤ等を発光させ、
後述の感光ドラム２７上に光を走査する。
【００２８】
プロセス部２６は、感光ドラム２７、帯電器２８、及び各色のトナー（現像剤の一例）を収容する現像器２９とを有している。感光ドラム２７の外周面は、帯電器２８からの放電によって一様に正帯電された後、露光部２５によって露光されることで、そこに静電潜像が形成される。そして、現像器２９から感光ドラム２７上にトナーが供給されることにより、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００２９】
転写ローラ３０は、各感光ドラム２７に対して搬送ベルト１８を挟んで対向して設けられている。感光ドラム２７上のトナー像は、搬送ベルト１８上のシート１３が感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を通過する間に、転写ローラ３０に印加される転写バイアス電圧によってシート１３に順次重ねて転写される。トナー像が転写されたシート１３は、搬送ベルト１８によって定着器３３に送り込まれる。
【００３０】
定着器３３（定着部の一例）は、定着ローラ３４と、定着ローラ３４に圧接する加圧ローラ３６とを備えている。定着ローラ３４（定着回転体の一例）は、金属製で円筒状をなし、その内部にハロゲンランプ等のヒータ３５（加熱体の一例）を備えている。加圧ローラ３６（加圧体の一例）は、外周部にシリコンゴム等の弾性部材を備え、定着ローラ３４に向けて付勢されている。定着器３３は、シート１３が両ローラ３４，３６間に形成されるニップ部３７を通過する際に、シート１３を搬送しつつトナーの溶融温度以上に加熱して、トナー像をシート１３に熱定着させる。定着器３３を通過したシート１３はその後、上方に搬送され、排出ローラ３９によって上面カバー１２Ａの上面に排出される。
【００３１】
（プリンタの電気的構成）
次にプリンタ１０の電気的構成について説明する。図２は、プリンタ１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３２】
同図に示すように、プリンタ１０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＮＶＲＡＭ４４を備えている。ＲＯＭ４２は、後述する定着ジャム処理など、プリンタ１０の各種動作を実行するための制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵ４１（クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部の一例）は、ＲＯＭ４２から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の作業領域として用いられる揮発性のメモリであり、ＮＶＲＡＭ４４は、各種設定値等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３３】
プリンタ１０は、さらに、操作部４６、表示部４７、及びネットワークインターフェース４８を備えている。操作部４６は、ボタン等を備え、ユーザによる様々な指示の入力を受け付ける。表示部４７は、例えばディスプレイであり、様々なメッセージ等を表示する。ネットワークインターフェース４８は、例えばＬＡＮなどのネットワーク回線に接続され、そのネットワーク回線上に接続された端末装置（図示せず）等との間で通信を行う。
【００３４】
また、プリンタ１０は、シート１３の搬送路上におけるシート１３の位置を検知するための用紙センサとして、レジストレーションローラ１６と画像形成部２４との間に設けられたレジ後センサ５１、定着器３３と排出ローラ３９との間に設けられた排紙センサ５２などを備えている。レジ後センサ５１及び排紙センサ５２は、それぞれの位置にシート１３があるときにオン、シート１３がないときにオフの信号を出力する。ＣＰＵ４１は、シート１３の搬送中に、これらの用紙センサ５１，５２の出力に基づいて、シート１３の位置を取得する。
【００３５】
さらに、プリンタ１０は、上面カバー１２Ａの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する上面カバーセンサ５３と、背面カバー１２Ｂの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する背面カバーセンサ５４とを備えている。
【００３６】
定着器３３は、さらに、定着モータ５６、温度センサ５７、エンコーダ５８を備えている。定着モータ５６は、定着ローラ３４とギア（図示せず）を介して連結されており、定着ローラ３４を駆動回転させる。定着モータ５６は、例えばステッピングモータであり、ＣＰＵ４１は、定着モータ５６にパルス信号を与えてその回転を制御し、それにより定着ローラ３４の回転位置を制御する。温度センサ５７は、サーミスタ等であって、定着ローラ３４の外周面の温度を検知する。エンコーダ５８（測定部の一例）は、例えばアブソリュート型（絶対位置検出型）のエンコーダであって、定着ローラ３４の回転位置を検出する。
【００３７】
（定着ジャム処理）
次に定着器３３において、定着ジャムが生じた場合の処理を行うための定着ジャム処理について説明する。図３は、定着ジャム処理のフローチャートである。
【００３８】
ＣＰＵ４１は、印刷動作中にプリンタ１０の状態を監視し、様々な異常の検知を行う。具体的には、例えば、印刷動作中に上面カバー１２Ａまたは背面カバー１２Ｂが開かれたことをカバーセンサ５３，５４の出力に基づいて検知したり、あるいは、シート１３の搬送エラーをレジ後センサ５１やその他の用紙センサの出力に基づいて検知したりする。
【００３９】
そして、ＣＰＵ４１は、こうした異常が検知された場合に、印刷動作を停止させる停止処理を直ちに実行する。この停止処理では、搬送部２１、画像形成部２４、定着器３３等への通電が停止されるため、搬送中のシート１３の搬送が停止され、また定着器３３における定着ローラ３４の加熱が停止される。シート１３が定着器３３を通過する途中で停止処理が実行されたために、シート１３が定着器３３に挟まれたまま搬送が停止された状態をここでは定着ジャムという。
【００４０】
ＣＰＵ４１は、上述の停止処理が実行された場合に図３に示す定着ジャム処理を実行する。この定着ジャム処理において、ＣＰＵ４１は、まず定着ジャムが発生したかを判断する（Ｓ１０１）。詳細には、ＣＰＵ４１は、レジ後センサ５１でシート１３の先端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間、またはレジ後センサ５１でシート１３の後端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間と、搬送部２１によるシート１３の搬送速度とに基づいて、シート１３が定着器３３のニップ部３７に位置するかを判断する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ４１は、定着ジャムが発生していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）には、この定着ジャム処理を終了する。また、定着ジャムが発生した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）には、ＮＶＲＡＭ４４上に記憶されている定着器３３に対するクリーニングの要否を示すフラグであるクリーニング要求をオフからオンにする（Ｓ１０２）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ４１は、ユーザにシート１３を定着器３３から除去するように促すメッセージを表示部４７に表示する（Ｓ１０３）。そして、定着器３３に挟まれたシート１３が除去されるのを待機する（Ｓ１０４）。ここでは、例えば、上面カバー１２Ａまたは背面カバー１２Ｂのいずれかが開放された後、閉じられたことがカバーセンサ５３，５４の出力に基づいて検知され、かつ排紙センサ５２がオフになっている場合に、シート１３が除去されたと判断する。
【００４３】
ここで、図６は、停止処理が行われた直後の定着器３３及びシート１３の状態を示す図である。同図に示すように、定着器３３に挟まれたシート１３のニップ部３７に位置する部分から後端までの部分の上面に未定着状態のトナーＴが付着している可能性がある。なお、停止処理時には、ヒータ３５による定着ローラ３４の加熱が停止されるものの、ニップ部３７に位置するシート１３上のトナーＴは、定着ローラ３４の余熱によりシート１３に定着する可能性が高いと考えられる。
【００４４】
定着器３３に挟まれたシート１３は、ユーザによって搬送方向の上流側から除去される場合と、下流側から除去される場合とがある。上流側から除去される場合には、ユーザは、上面カバー１２Ａを開き、いくつかのプロセス部２６を取り出した上で、定着器３３からシート１３を引き抜く。また、下流側から除去される場合には、ユーザは、背面カバー１２Ｂを開いて定着器３３からシート１３を引き抜く。
【００４５】
定着器３３に挟まれたシート１３が上流側から除去された場合には、定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着しないか、付着してもその量が僅かと考えられる。これに対し、シート１３が下流側から除去された場合には、未定着のトナーＴが定着ローラ３４の外周面に付着する可能性が高い。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、図３のＳ１０４においてシート１３が除去された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、そのシート１３が定着器３３の下流側から除去されたかを判断する（Ｓ１０５）。ここで、ＣＰＵ４１は、停止処理後、上面カバーセンサ５３により上面カバー１２Ａの開閉が検知した場合には、シート１３が上流側から除去されたと判断し、背面カバーセンサ５４により背面カバー１２Ｂの開閉が検知された場合には、下流側から除去されたと判断する。なお、後述するようにシート１３を引き抜いた際の定着ローラ３４の連れ回りをエンコーダ５８により検知し、その連れ回りの方向に基づいてシート１３がいずれの側から除去されたかを判断してもよい。
【００４７】
ＣＰＵ４１は、シート１３が上流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）には、クリーニング処理を行わずに準備動作を実行し（Ｓ１０６）、この定着ジャム処理を終了する。この準備動作は、所定の異常回復時に実行されるウォームアップ動作であり、搬送部２１及び画像形成部２４の駆動部位を所定期間駆動させる動作や、定着ローラ３４を加熱し、所定期間回転させる動作を含んでいる。
【００４８】
また、ＣＰＵ４１は、シート１３が下流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、ユーザにクリーニングの開始指示の入力を促すメッセージを表示部４７に表示する（Ｓ１０７）。具体的には、例えば「クリーニング動作を開始します。クリーニング用紙をセットし、ＯＫキーを押して下さい」のようなメッセージを表示する。
【００４９】
そこで、ユーザは、定着器３３のクリーニングのために用いるシートを給紙トレイ１４の最上位にセットする。以下、このシートをクリーニングシート１３Ａと呼ぶ。なお、クリーニングシート１３Ａは、一般的な印刷用紙を用いてもよく、予め給紙トレイ１４にセットされているシート１３をそのまま用いてもよい。
【００５０】
続いて、ＣＰＵ４１は、ユーザによるクリーニング開始指示の入力を待機し（Ｓ１０８）、操作部４６からクリーニング開始指示が入力された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、定着ローラ３４の外周面に付着した（可能性のある）トナーＴを除去するためのクリーニング処理を実行する（Ｓ１０９）。なお、ユーザに開始指示を入力させるＳ１０７，１０８の処理を省略し、シート１３が下流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）に、給紙トレイ１４の最上位に積載されたシート１３をクリーニングシート１３Ａとして、直ちにＳ１０９のクリーニング処理を実行してもよい。
【００５１】
そして、ＣＰＵ４１は、クリーニング処理を実行した後、ＮＶＲＡＭ４４に記憶されるクリーニング要求をオフとし（Ｓ１１０）、準備動作を実行して（Ｓ１０６）、この定着ジャム処理を終了する。
【００５２】
（クリーニング処理）
図４は、クリーニング処理のフローチャートであり、図５は、クリーニング処理における定着ローラ３４の表面温度の変化を示すグラフである。
【００５３】
ＣＰＵ４１は、図４のクリーニング処理を開始すると、まず定着ローラ３４の目標温度を待機温度Ｔ１に設定し、定着ローラ３４の温度制御を開始する（Ｓ２０１）。これにより、ヒータ３５による定着ローラ３４の加熱が開始される。待機温度Ｔ１は、図５に示すように、所定の回転基準温度以上で、かつトナーの融点よりも低い温度である。
【００５４】
回転基準温度は、定着モータ５６による定着ローラ３４の回転を許容する基準となる温度である。即ち、定着ローラ３４が比較的低い温度では、グリスの流動性が悪い等のために定着ローラ３４の回転する摩擦抵抗が大きく定着モータ５６の負荷が過大になる。そこで、定着ローラ３４が回転基準温度より低い場合には定着ローラ３４を回転させず、回転基準温度以上の場合に回転させるようにしている。具体的には、例えば、回転基準温度を１４０℃、トナーの融点を１８０℃とすると、待機温度Ｔ１を１６０℃に設定する。
【００５５】
続いてＣＰＵ４１は、温度センサ５７によって検出される定着ローラ３４の温度が回転基準温度に到達するのを待機し（Ｓ２０２）、回転基準温度に到達したところで（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、搬送部２１により給紙トレイ１４の最上位に積載されたクリーニングシート１３Ａの搬送を開始する（Ｓ２０３）。
【００５６】
次にＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａ先端部への未定着のトナーＴの付着を回避するための定着ローラ３４の回転位置である付着回避位置を決定し、その付着回避位置へ定着ローラ３４を回転させる（Ｓ２０４）。
【００５７】
ここで、図７は、図６の状態の定着器３３からシート１３が下流側に引き抜かれた状態を示す図である。ユーザが定着器３３に挟まったシート１３を抜き出す際には、定着ローラ３４が連れ回りすることがある。定着ローラ３４の連れ回りによる回転量は、シート１３を引く際のユーザの力加減や、定着ローラ３４と定着モータ５６との間の摩擦力の大きさ、シート１３と定着ローラ３４との間の摩擦力の大きさ、シート１３を引き出す際にニップ部３７を通過するシート１３の長さなど、様々な条件によって変化する。
【００５８】
一般には、定着ローラ３４との定着モータ５６との間の摩擦力が定着ローラ３４とシート１３との間の摩擦に比して大きいことから、シート１３が定着ローラ３４の外周面に対して滑り易く、そのため定着ローラ３４の連れ回りによる回転量は一周未満であり、ほとんど連れ回りしない場合もある。
【００５９】
定着ローラ３４の外周面において、停止処理時にニップ部３７に位置する領域、即ちシート１３に接触する部分を第１領域Ａ１とし（図６参照）、停止処理時からシート１３が下流側に除去された後、クリーニング処理の開始時までの間にニップ部３７に位置する部分を第２領域Ａ２とする（図７参照）。すると、第２領域Ａ２は、定着ローラ３４の周方向において、第１領域Ａ１を連れ回りによる回転分だけ拡大した領域になる。シート１３が下流側に引き抜かれた場合には、定着ローラ３４の外周面のうちシート１３の上面に接触する第２領域Ａ２に未定着のトナーＴが付着する可能性が高い。
【００６０】
ＣＰＵ４１は、エンコーダ５８の出力に基づいて定着ローラ３４の停止処理時の位置と、クリーニング処理の開始時の位置とを取得し、それらに基づいて第２領域Ａ２の位置を求める。そして、さらに第２領域Ａ２の上流側と下流側とにそれぞれ所定の大きさのマージン領域Ｍ１，Ｍ２を加えた領域を求める。即ち、シート１３の引き抜き時に第２領域Ａ２に加え、これらのマージン領域Ｍ１，Ｍ２にもトナーが付着する可能性があると考えられる。
【００６１】
そして、ＣＰＵ４１は、第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２がニップ部３７から離間する位置の一つを付着回避位置として決定する。言い換えれば、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、先端が第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２に接触しないような位置を付着回避位置とする。そして、定着ローラ３４を図示反時計回り方向に回転させ、付着回避位置に停止させる。図８は、定着ローラ３４を図７の位置から付着回避位置に回転させた状態の定着器３３を示す図である。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がレジ後センサ５１を通過してから、所定の期間が経過するのを待機する（Ｓ２０５）。そして、上記期間が経過した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、言い換えればクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７の手前の所定位置に到達した場合には、定着ローラ３４の目標温度をトナーの融点以上である温度Ｔ２に変更する（Ｓ２０６、図５参照）。この温度Ｔ２は、例えば、印刷時にトナーをシート１３に定着させる際の温度と同じであり、トナーの融点を１８０℃とすると、Ｔ２を２００℃とする。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達するのを待機し（Ｓ２０７）、到達した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）には、さらに所定の待ち時間が経過するのを待機する（Ｓ２０８）。そして、その待ち時間が経過した後に定着ローラ３４の回転を開始する（Ｓ２０９）。
【００６４】
上述のようにクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達した際には、定着ローラ３４が停止しており、待ち時間の経過後に回転を開始する。このとき、クリーニングシート１３Ａが斜行していた場合には、その斜行が補正され、クリーニングシート１３Ａが真っ直ぐの姿勢でニップ部３７に進入する。
【００６５】
クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときには、既に目標温度Ｔ２に向けて定着ローラ３４の加熱が開始されているため、定着ローラ３４の表面温度は、トナーの融点に達しているか、少なくともトナーの融点に達する直前になっている。定着ローラ３４の表面温度がトナーの融点を超えると、その外周面に付着した未定着のトナーＴが溶融する。
【００６６】
そして、定着ローラ３４の外周面におけるトナーＴの付着位置がニップ部３７においてクリーニングシート１３Ａに押し付けられたときに、トナーＴがクリーニングシート１３Ａに付着し、定着する。なお、クリーニングシート１３Ａがニップ部３７を通過する間には、定着ローラ３４の第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２が一回あるいは複数回にわたってクリーニングシート１３Ａに対面する。
【００６７】
クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときには、定着ローラ３４の外周面において、第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２を除く領域、即ち、未定着のトナーＴが付着している可能性の低い領域に先端が当接する。従って、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７を通過したときに、先端付近に溶融したトナーＴが付着せず、従ってクリーニングシート１３Ａが定着ローラ３４に巻き付きにくい。
【００６８】
図９は、クリーニングシート１３Ａが定着器３３のニップ部３７を通過した後の状態を示す図である。同図に示すように、定着ローラ３４の外周面に付着していた未定着のトナーＴがクリーニングシート１３Ａに定着し、定着ローラ３４から除去されている。
【００６９】
続いてＣＰＵ４１は、定着器３３を通過したクリーニングシート１３Ａが排出ローラ３９から排出されるのを待機する（Ｓ２１０）。ここでは、クリーニングシート１３Ａが排紙センサ５２の位置を通過して排紙センサ５２がオフになってからの経過時間に基づいて、クリーニングシート１３Ａが排出されたかを判断する。そして、クリーニングシート１３Ａの排出が完了した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）には、このクリーニング処理を終了する。
【００７０】
上記クリーニング処理では、Ｓ２０７〜Ｓ２０９のように、クリーニングシート１３Ａの斜行補正を行う処理を省略することができる。このとき、Ｓ２０４のように定着ローラ３４を付着回避位置に停止させた状態で、クリーニングシート１３Ａの先端が到達するのを待機するのではなく、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前に定着ローラ３４の回転を開始し、先端がニップ部３７に到達したときに回転中の状態の定着ローラ３４に接触するようにしてもよい。この場合、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、回転中の定着ローラ３４が付着回避位置にあるようなタイミングで定着ローラ３４の回転を開始すればよい。
【００７１】
なお、上記クリーニング処理では、クリーニングシート１３Ａがニップ部３７を通過した後、所定の期間内に排紙センサ５２がオンにならない場合には、クリーニングシート１３Ａが定着ローラ３４に巻き付いたと判断し、クリーニング処理を中断し、エラーを報知してもよい。
【００７２】
（電源投入時処理）
次にプリンタ１０の電源投入時に実行される電源投入時処理について説明する。図１０は、電源投入時処理のフローチャートである。
【００７３】
プリンタ１０の電源が投入されるとＣＰＵ４１は、図１０に示す電源投入時処理を開始し、まずＮＶＲＡＭ４４に記憶されるクリーニング要求がオンであるかを判断する（Ｓ３０１）。ここで、クリーニング要求がオンである場合とは、既述の定着ジャム処理において、Ｓ１０２でクリーニング要求がオンにされた後、クリーニング処理が終了してＳ１１０でクリーニング要求をオフにするまでの間に、プリンタ１０の電源がオフになるなど、何らかの事情でクリーニング処理が正常に行われていない場合である。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、クリーニング要求がオフの場合（Ｓ３０１：ＮＯ）には、既述の準備動作を実行し（Ｓ３０２）、この電源投入時処理を終了する。クリーニング要求がオンの場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）には、図４のクリーニング処理を実行する（Ｓ３０２）。そして、クリーニング要求をオフに設定した（Ｓ３０３）後、準備動作を実行する（Ｓ３０４）。
【００７５】
上記電源投入時処理では、クリーニング要求がオンの状態では、準備動作の実行が禁止された状態になり、クリーニング処理の終了後に、準備動作の実行禁止が解除される。これにより、定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着した状態で準備動作が行われ、トナーＴの付着領域が広がることを防止できる。
【００７６】
なお、例えば、プリンタ１０が印刷の実行指示等の入力を待機する状態にあるときに、ＣＰＵ４１が上面カバー１２Ａや背面カバー１２Ｂが開閉されたことを検知した場合にも、図１０と同様の処理を行って、クリーニング要求がオンの状態では準備動作を実行せず、クリーニング要求がオフの場合に準備動作を実行するようにしてもよい。
【００７７】
（実施形態１の効果）
以上のように本実施形態によれば、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前から定着ローラ３４の加熱を開始するため、先端がニップ部３７を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着ローラ３４の温度をトナーＴの溶融温度以上にすることができる。従って、クリーニングシート１３Ａが定着器３３を通過する間に定着ローラ３４に付着したトナーＴを効果的に除去することができる。例えば、クリーニングシート１３Ａの搬送方向の長さが小さい場合であっても、そのクリーニングシート１３Ａの長さを十分に使ってトナーＴを除去することができる。
【００７８】
また、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、定着ローラ３４の外周面において未定着のトナーＴが付着している可能性が高い第１領域Ａ１以外の領域に接触するため、クリーニングシート１３Ａの巻き付きを防止できる。
【００７９】
また、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前に、定着ローラ３４の温度がトナーＴの溶融温度に達するように加熱するため、クリーニングシート１３Ａの長さを十分に使ってクリーニングを行うことができる。
【００８０】
また、定着器３３に挟まったシート１３が下流側に抜き出されたときに定着ローラ３４が連れ回りすると、その連れ回りによってシート１３に接触した領域にも未定着のトナーＴが付着する可能性がある。そこで、定着ローラ３４の外周面において停止処理時からクリーニング処理の開始時までにニップ部３７に位置した第２領域Ａ２を求め、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、第２領域Ａ２以外の領域に接触するように定着ローラ３４の回転を制御する。これにより、定着器３３に挟まったシート１３の除去時に定着ローラ３４が連れ回りした場合にもクリーニングシート１３Ａの巻き付きを防止できる。
【００８１】
また、定着器３３に挟まったシート１３がニップ部３７から上流側に抜かれた場合には定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着しないか、付着してもその量が僅かであると考えられる。そこで、定着ローラ３４が搬送方向上流側に回転した場合、即ち、シート１３が上流側から除去されたと判断した場合にはクリーニング処理を実行しないことによって、必要性の低いクリーニング処理が実行されることを抑制できる。
【００８２】
また、定着ジャムが生じた場合に、クリーニング処理が未実行のまま準備動作が行われ定着ローラ３４が回転すると、定着ローラ３４の外周面に付着した未定着のトナーＴの付着領域が広がるおそれがある。そこで、そうした場合に、クリーニング処理の実行終了まで準備動作の実行を禁止することにより、準備動作によってトナーＴの付着領域が広がることを防止できる。
【００８３】
また、定着ローラ３４を停止させた状態でクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達してから所定の待ち時間経過後に定着ローラ３４の回転を開始する。これにより、クリーニングシート１３Ａが斜行していた場合には、その斜行が矯正されるため、クリーニングシート１３Ａの巻き付きをより生じにくくすることができる。
【００８４】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について既出の図面を参照して説明する。
上記実施形態では、エンコーダ５８を用いて定着ローラ３４の回転位置を検知し、その結果に基づいて付着回避位置を決定するものを示したが、この実施形態では、エンコーダ５８等を用いずに付着回避位置を決定する手順を示す。なお、プリンタ１０の構成は、上記実施形態と同様であるが、エンコーダ５８は備えていなくてもよい。定着ジャム処理及びクリーニング処理の流れは図３及び図４と同様である。
【００８５】
ＣＰＵ４１は、付着回避位置を決定する際に、図６に示すように、停止処理時のシート１３の後端からニップ部３７までのシート１３の長さＬを求める。この長さＬは、レジ後センサ５１の出力がオンまたはオフになってから停止処理までの経過時間と、搬送部２１によるシート１３の搬送速度とに基づいて求められる。
【００８６】
図６の状態から定着器３３に挟まったシート１３が下流側に抜き出されたときには、定着ローラ３４の外周面が最大で長さＬ分だけ連れ回りする可能性がある。そこで、ＣＰＵ４１は、停止処理時からクリーニング処理の開始時までの期間に、定着ローラ３４の外周面が上記長さＬ分回転したと仮定した場合に、同期間内にニップ部３７に位置する第３領域Ａ３を求める（図７参照）。詳細には、第３領域Ａ３は、定着ローラ３４の周方向において、長さＬにニップ部３７の長さ分を加えた寸法になる。
【００８７】
そして、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに第３領域Ａ３以外の領域に接触するように付着回避位置を決定し、定着ローラ３４をその付着回避位置に回転させる。これにより、エンコーダ５８等により定着ローラ３４の回転位置を測定しなくても、クリーニングシート１３Ａの先端に未定着のトナーＴが付着しないように制御することができる。
【００８８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８９】
（１）定着ローラ３４の外周面において、クリーニング処理の開始時にニップ部３７に位置する領域を、停止処理時にニップ部３７に位置した第１領域Ａ１として判断し、クリーニングシート１３Ａの先端がこの第１領域Ａ１以外の領域に接触するように定着ローラ３４の回転を制御してもよい。この制御は、特に、エンコーダ５８等により定着ローラ３４の回転位置を測定しない場合や、また定着ローラ３４が連れ回りする可能性が低い場合に有効である。
【００９０】
また、定着器３３に挟まれたシート１３を除去する際に、定着器３３に定着ローラ３４と加圧ローラ３６とを一時的に離間させるか、若しくは加圧ローラ３６の定着ローラ３４に対する接圧を一時的に弱めるための構成を設けてもよい。このような構成でも、シート１３の除去の際に、定着ローラ３４が連れ回りする可能性が低いため、上述のようにクリーニング処理の開始時にニップ部３７に位置する領域を第１領域Ａ１と判断することができる。
【００９１】
（２）上記実施形態では、定着器３３に挟まれたシート１３が上流側から除去された場合には、クリーニング処理を実行しないものを示したが、上流側から除去された場合にもクリーニング処理を実行してもよい。
【００９２】
（３）上記実施形態では、定着ローラ３４の連れ回りを一周未満としたが、一周以上回転したことがエンコーダ５８等で測定された場合には、クリーニング処理を実行せずに、エラーを報知してもよい。
【００９３】
（４）上記実施形態では、クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部をいずれも同じＣＰＵによって実現する例を示したが、本発明によれば、これらは、互いに別のＣＰＵ、若しくはＡＳＩＣやその他の回路によって構成することができる。
【００９４】
（５）上記実施形態では、本発明をいわゆる直接転写タンデム方式のプリンタに適用した例を示したが、本発明は、中間転写方式や、４サイクル方式など、定着部を備えた他の方式の画像形成装置にも適用することができる。また、本発明は、モノクロの画像形成装置にも適用することができる。
【００９５】
（６）上記実施形態では、定着ローラ３４を有する定着器３３を備えた画像形成装置を示したが、本発明は、ヒータの周囲に筒状の定着フィルムを配したサーフ（SURF：Surface Rapid Fusing）定着方式の定着器を備えた画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０…プリンタ、２１…搬送部、２４…画像形成部、３３…定着器、３４…定着ローラ、３５…ヒータ、３６…加圧ローラ、３７…ニップ部、４１…ＣＰＵ、５８…エンコーダ、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｔ…トナー
【図１】
0005685998.tif 000002
【図２】
0005685998.tif 000003
【図３】
0005685998.tif 000004
【図４】
0005685998.tif 000005
【図５】
0005685998.tif 000006
【図６】
0005685998.tif 000007
【図７】
0005685998.tif 000008
【図８】
0005685998.tif 000009
【図９】
0005685998.tif 000010
【図１０】
0005685998.tif 000011