(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報開始予告用の列車検知手段と警報開始予告制御手段及び予告表示手段を有し、
前記警報開始予告用の列車検知手段は、踏切警報機を鳴動させるための警報開始点に設けた列車検知手段より列車進入側のあらかじめ定めた所定距離だけ離れた位置に列車検知用として設けられ、
前記警報開始予告制御手段は、
前記踏切警報機が鳴動をしてから踏切遮断機の遮断棹が降下を開始するまでの時間に基づいて予め設定される時間を予告表示時間とすると、
前記警報開始予告用の列車検知手段で列車を検知したとき、前記予告表示時間に基づく警報開始予告表示信号を前記予告表示手段に出力し、踏切警報機の鳴動が開始したとき前記予告表示手段に出力している前記警報開始予告表示信号の出力を停止し、
前記予告表示時間と、第１の速度を有する列車の速度とに基づいて前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定し、
前記第１の速度よりも遅い第２の速度を有する列車を、前記警報開始予告用の列車検知手段が検知したとき、前記予告表示時間が一定になるように前記第１の速度を有する列車における前記警報開始予告表示信号の出力開始時間よりも遅らせ、
前記予告表示手段は、
前記警報開始予告制御手段から前記警報開始予告表示信号が出力している間、踏切警報の開始予告表示を行う  
ことを特徴とする踏切遮断警報開始予告装置。
【請求項２】
前記第１の速度は、最速列車速度であり、
前記警報開始予告用の列車検知手段と前記警報開始点に設けた列車検知手段との間の距離は、前記予告表示時間と通過する列車の前記最速列車速度とにより定められ、
前記警報開始予告制御手段は、
外部から入力する列車種別条件により前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の踏切遮断警報開始予告装置。
【請求項３】
列車が走行する軌道の踏切道に設けられた踏切警報機と踏切遮断機の動作を制御する踏切制御装置及び踏切遮断警報開始予告装置を有する踏切保安装置であって、
前記踏切制御装置は、踏切制御開始用の列車検知手段と踏切制御終了用の列車検知手段及び踏切制御手段を有し、
前記踏切制御開始用の列車検知手段は、
踏切道より列車進入側の所定距離だけ離れた警報開始点に列車検知用として設けられ、
前記踏切制御終了用の列車検知手段は、
踏切道から所定距離だけ離れた列車の進出側の警報終止点に列車検知用として設けられ、
前記踏切制御手段は、
前記踏切制御開始用の列車検知手段と前記踏切制御終了用の列車検知手段から出力される列車検知信号を入力して踏切警報機と踏切遮断機の動作を制御するとともに前記踏切遮断警報開始予告装置に警報制御信号を出力し、
前記踏切遮断警報開始予告装置は、
警報開始予告用の列車検知手段と警報開始予告制御手段及び予告表示手段を有し、
前記警報開始予告用の列車検知手段は、
踏切制御開始用の列車検知手段が設けられた警報開始点より列車進入側のあらかじめ定めた所定距離だけ離れた位置に列車検知用として設けられ、
前記警報開始予告制御手段は、
前記踏切警報機が鳴動をしてから踏切遮断機の遮断棹が降下を開始するまでの時間に基づいて予め設定される時間を予告表示時間とすると、
前記警報開始予告用の列車検知手段で列車を検知したとき、前記予告表示時間に基づく警報開始予告表示信号を前記予告表示手段に出力し、前記踏切制御手段から前記警報制御信号を入力したとき、前記予告表示手段に出力している前記警報開始予告表示信号の出力を停止し、
前記予告表示時間と、第１の速度を有する列車の速度とに基づいて前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定し、
前記第１の速度よりも遅い第２の速度を有する列車を、前記警報開始予告用の列車検知手段が検知したとき、前記予告表示時間が一定になるように前記第１の速度を有する列車における前記警報開始予告表示信号の出力開始時間よりも遅らせ、
前記予告表示手段は、
前記警報開始予告制御手段から前記警報開始予告表示信号が出力している間、踏切警報の開始予告表示を行う
ことを特徴とする踏切保安装置。
【請求項４】
前記第１の速度は、最速列車速度であり、
前記警報開始予告用の列車検知手段と前記警報開始点に設けた列車検知手段との間の距離は、前記予告表示時間と通過する列車の前記最速列車速度とにより定められ、
前記警報開始予告制御手段は、
外部から入力する列車種別条件により前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定する
ことを特徴とする請求項３記載の踏切保安装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道の踏切道が遮断されることを予告する踏切遮断警報開始予告装置及び踏切保安装置、特に歩行に時間を要する高齢者等の歩行者の安全を図ることに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の踏切制御装置は、踏切に列車が接近すると、それを検知して踏切警報機を鳴動させ、その後、遮断桿を降下させて踏切道を遮断して列車の通過を待ち、列車が通過して列車が通過したことを検知すると遮断桿を上昇させて踏切道の遮断を解除している。
【０００３】
この踏切警報機を鳴動させて遮断桿を降下させるまでの時間は、健常な歩行者が普通の歩速で渡りきることを前提にして決められている。そして列車を検知するセンサとしては一般に踏切制御子や軌道回路を利用している。また踏切警報機が鳴動して遮断桿を降下させるまでの時間設定制御は時素リレーなどによって行われている。
【０００４】
従来の踏切制御装置の一般的な構成を図４に示す。軌道２の踏切道３に設けられた踏切警報機４と踏切遮断機５の動作を制御する踏切制御装置は、閉電路式の踏切制御子Ｓ１と開電路式の踏切制御子Ｓ２と送受信器８と送受信器９及び踏切制御部１０を有する。閉電路式の踏切制御子Ｓ１は踏切道３より適当な距離だけ手前の警報開始点に列車検知用として設けられ、開電路式の踏切制御子Ｓ２は踏切道３から所定距離だけ離れた列車の進出側の警報終止点に列車検知用として設けられている。送受信器８は踏切制御部１０から警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１に電力を供給し、踏切制御子Ｓ１からの列車検知信号を踏切制御部１０に出力する。送受信器９は踏切制御部１０から警報終止点に設けた踏切制御子Ｓ２に電力を供給し、踏切制御子Ｓ２からの列車検知信号を踏切制御部１０に出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ１と踏切制御子Ｓ２から出力されて送受信器８，９を介して出力される列車検知信号を入力して踏切警報機４と踏切遮断機５の動作を制御する。
【０００５】
この踏切制御部１０で踏切警報機４と踏切遮断機５の動作を制御するときの処理を図５の警報時分タイミングチャートを参照して説明する。
【０００６】
警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１の制御区間に列車１が進入すると、踏切制御子Ｓ１は送受信器８を介して踏切制御部１０に列車進入信号を出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ１からの列車進入信号を入力すると踏切警報機４を鳴動させて警報区間に列車１が存在したことを明らかにする。この踏切警報機４を鳴動させた後、あらかじめ設定された時間Ｔ１が経過すると踏切制御部１０は踏切遮断機５を駆動させて遮断桿を一定の下降時間Ｔ２で降下させる。踏切遮断機５の下降が終了してから所定時間Ｔ３が経過すると列車１は踏切道３に到着する。この列車１が踏切道３を通過して警報終止点に設けた踏切制御子Ｓ２の制御区間に進入すると、踏切制御子Ｓ２は送受信器９を介して踏切制御部１０に列車進入信号を出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ２からの列車進入信号を入力すると踏切警報機４の鳴動を停止させ、踏切遮断機５を動作させて遮断桿を上昇させる。この踏切制御における時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は鉄道事業者によって規定されている。
【０００７】
列車１が踏切道３に到着するまでに踏切警報機４を鳴動させる警報時間Ｔ４は踏切道３を横断する線路数や遮断方式によって異なり、十分な余裕を持って警報時間Ｔ４が決められ、警報時間Ｔ４が決まると列車１を検出するための踏切道３からの距離は列車最高速度と警報時間Ｔ４の積から算出されて、踏切道３からその距離以上離れた位置に警報開始点用の踏切制御子Ｓ１が設備される。
【０００８】
この警報開始点用の踏切制御子Ｓ１で列車１を検知してから列車１が踏切道３に到着するまでの列車接近状態を明らかにするため、特許文献１に示された列車接近表示装置は、警報開始点と踏切道３の間に複数の列車検知器を設け、警報開始点に設けた列車検知器で列車１を検知して踏切警報機４を鳴動させるとともに踏切警報機４に設けた表示器に列車１が接近したことを表示し、警報開始点と踏切道３の間に設けた列車検知器で列車１を検知するたびに表示器の表示の大きさ又は表示位置を変えて踏切警報機４を鳴動させてからの列車接近状態を表示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような踏切制御では踏切警報機４が何時鳴動して遮断桿が降下するかは判らず、警報が鳴動しない状態で歩行者が踏切道３に進入した後に踏切警報機４が鳴動することが生じる。このような場合、歩行者は引き返すことが安全側であるが、ほとんどの歩行者は急いで横断しているのが実情である。このため健常な歩行者に比べて歩行に時間を要する高齢者等の歩行者にとっては踏切警報機４が鳴動を開始してから踏切遮断機５が遮断桿を降下開始する以前に踏切道３を横断できずに踏切内に閉じ込められことが生じる。高齢化社会を迎え、そのような歩行者が増加することになり、踏切道３を渡る途中で遮断桿が降下して踏切内に閉じ込められて触車事故に遭遇するようになっては大きな社会問題になりかねない。したがって、このような事故を防止するための対策が望まれる。
【００１０】
この対策として、例えば警報が鳴動を開始してから遮断桿が降下を開始するまでの時間Ｔ１を５０％程度長くすることが考えられるが、踏切道３を通る車両の運転者や健常な歩行者にとっては踏切道３の手前で停止して列車１が通過するのを待つ時間が長くなって不適切であり、交通渋滞や開かずの踏切になりかねない問題がある。
【００１１】
この発明は、このような問題を解消し、踏切警報機が鳴動を開始してから遮断桿が降下するまでの時間Ｔ１を長くすることなく、健常な歩行者に比べて歩行に時間を要する高齢者等の歩行者の安全を図ることができる踏切遮断警報開始予告装置及び踏切保安装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の踏切遮断警報開始予告装置は、警報開始予告用の列車検知手段と警報開始予告制御手段及び予告表示手段を有し、前記警報開始予告用の列車検知手段は、踏切警報機を鳴動させるための警報開始点に設けた列車検知手段より列車進入側のあらかじめ定めた所定距離だけ離れた位置に列車検知用として設けられ、前記警報開始予告制御手段は、前記踏切警報機が鳴動をしてから踏切遮断機の遮断棹が降下を開始するまでの時間に基づいて予め設定される時間を予告表示時間とすると、前記警報開始予告用の列車検知手段で列車を検知したとき、前記予告表示時間に基づく警報開始予告表示信号を前記予告表示手段に出力し、踏切警報機の鳴動が開始したとき前記予告表示手段に出力している前記警報開始予告表示信号の出力を停止し、前記予告表示時間と、第１の速度を有する列車の速度とに基づいて前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定し、前記第１の速度よりも遅い第２の速度を有する列車を、前記警報開始予告用の列車検知手段が検知したとき、前記予告表示時間が一定になるように前記第１の速度を有する列車における前記警報開始予告表示信号の出力開始時間よりも遅らせ、前記予告表示手段は、前記警報開始予告制御手段から前記警報開始予告表示信号が出力している間、踏切警報の開始予告表示を行うことを特徴とする。
【００１３】
前記第１の速度は、最速列車速度であり、前記警報開始予告用の列車検知手段と前記警報開始点に設けた列車検知手段との間の距離は、前記予告表示時間と通過する列車の前記最速列車速度とにより定められ、前記警報開始予告制御手段は、外部から入力する列車種別条件により警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定することを特徴とする。
【００１５】
この発明の踏切保安装置は、列車が走行する軌道の踏切道に設けられた踏切警報機と踏切遮断機の動作を制御する踏切制御装置及び踏切遮断警報開始予告装置を有する踏切保安装置であって、前記踏切制御装置は、踏切制御開始用の列車検知手段と踏切制御終了用の列車検知手段及び踏切制御手段を有し、前記踏切制御開始用の列車検知手段は、踏切道より列車進入側の所定距離だけ離れた警報開始点に列車検知用として設けられ、前記踏切制御終了用の列車検知手段は、踏切道から所定距離だけ離れた列車の進出側の警報終止点に列車検知用として設けられ、前記踏切制御手段は、前記踏切制御開始用の列車検知手段と前記踏切制御終了用の列車検知手段から出力される列車検知信号を入力して踏切警報機と踏切遮断機の動作を制御するとともに前記踏切遮断警報開始予告装置に警報制御信号を出力し、前記踏切遮断警報開始予告装置は、警報開始予告用の列車検知手段と警報開始予告制御手段及び予告表示手段を有し、前記警報開始予告用の列車検知手段は、踏切制御開始用の列車検知手段が設けられた警報開始点より列車進入側のあらかじめ定めた所定距離だけ離れた位置に列車検知用として設けられ、前記警報開始予告制御手段は、前記踏切警報機が鳴動をしてから踏切遮断機の遮断棹が降下を開始するまでの時間に基づいて予め設定される時間を予告表示時間とすると、前記警報開始予告用の列車検知手段で列車を検知したとき、前記予告表示時間に基づく警報開始予告表示信号を前記予告表示手段に出力し、前記踏切制御手段から前記警報制御信号を入力したとき、前記予告表示手段に出力している前記警報開始予告表示信号の出力を停止し、前記予告表示時間と、第１の速度を有する列車の速度とに基づいて前記警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定し、前記第１の速度よりも遅い第２の速度を有する列車を、前記警報開始予告用の列車検知手段が検知したとき、前記予告表示時間が一定になるように前記第１の速度を有する列車における前記警報開始予告表示信号の出力開始時間よりも遅らせ、前記予告表示手段は、前記警報開始予告制御手段から前記警報開始予告表示信号が出力している間、踏切警報の開始予告表示を行うことを特徴とする。
【００１６】
前記第１の速度は、最速列車速度であり、前記警報開始予告用の列車検知手段と前記警報開始点に設けた列車検知手段との間の距離は、前記予告表示時間と通過する列車の前記最速列車速度とにより定められ、前記警報開始予告制御手段は、外部から入力する列車種別条件により警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、踏切警報機を鳴動させる所定時間前から踏切警報機が鳴動することを歩行者等に予告するから、歩行者等は踏切警報機が鳴動して踏切遮断機の遮断桿の降下が開始する時期を推定することができ、健常な歩行者に比べて歩行に時間を要する高齢者等の歩行者の安全を図ることができる。
【００１９】
また、踏切警報機が鳴動を開始してから踏切遮断機の遮断桿が降下開始するまでの時間を長くしないで済むから、交通渋滞や開かずの踏切になることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の踏切保安装置の構成図である。
【図２】警報予告制御と踏切制御の処理を示すタイミングチャートである。
【図３】最高列車速度と他の列車速度で一定距離を走行するときの走行時間の変化特性図である。
【図４】従来の踏切制御装置の構成図である。
【図５】従来の踏切制御の処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、この発明の踏切保安装置の構成図である。図に示すように、踏切保安装置は、列車１が走行する軌道２の踏切道３に設けられた踏切警報機４と踏切遮断機５の動作を制御する踏切制御装置６と踏切遮断警報開始予告装置７を有する。踏切制御装置６は閉電路式の踏切制御子Ｓ１と開電路式の踏切制御子Ｓ２と送受信器８と送受信器９及び踏切制御部１０を有する。閉電路式の踏切制御子Ｓ１は踏切道３より列車進入側の適当な距離だけ離れた警報開始点に列車検知用として設けられ、開電路式の踏切制御子Ｓ２は踏切道３から所定距離だけ離れた列車の進出側の警報終止点に列車検知用として設けられている。送受信器８は踏切制御部１０から警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１に電力を供給し、踏切制御子Ｓ１からの列車検知信号を踏切制御部１０に出力する。送受信器９は踏切制御部１０から警報終止点に設けた踏切制御子Ｓ３に電力を供給し、踏切制御子Ｓ３からの列車検知信号を踏切制御部１０に出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ１と踏切制御子Ｓ２から出力され送受信器８，９を介して出力される列車検知信号を入力して踏切警報機４と踏切遮断機５の動作を制御するとともに踏切遮断警報開始予告装置７に警報制御信号を出力する。この踏切制御部１０は、例えば踏切警報機４を警報制御しないとき動作状態で、警報制御するときは復旧状態となるリレー接点を有する予告表示終了用リレーを有し、踏切遮断警報開始予告装置７に出力する警報制御信号は予告表示終了用リレーのリレー接点で出力する。
【００２２】
踏切遮断警報開始予告装置７は警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１と同様な閉電路式の踏切制御子Ｓ３と送受信器１１と警報開始予告制御部１２及び予告表示部１３を有する。閉電路式の踏切制御子Ｓ３は警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１より列車進入側のあらかじめ定めた所定距離だけ離れた予告表示点に列車検知用として設けられている。送受信器１１は警報開始予告制御部１２から予告開始点に設けた踏切制御子Ｓ３に電力を供給し、踏切制御子Ｓ３からの列車検知信号を警報開始予告制御部１２に出力する。この送受信器１１から出力する列車検知信号は、例えば踏切制御子Ｓ３の制御区間に列車１が存在しないときは動作状態で、列車１が存在するときは復旧状態となるリレー接点を有する列車検知リレーにより出力する。警報開始予告制御部１２は踏切制御子Ｓ３から送受信器１１を介して出力される列車検知信号を入力し、入力した列車検知信号と外部装置から入力する列車種別条件又は列車速度条件及び踏切制御部１０から出力される警報制御信号により予告表示部１３に対する警報予告表示制御を行う。予告表示部１３は警報開始予告制御部１２の警報予告表示制御により、例えば「まもなく警報開始します」等の警報予告表示を行う。この予告表示制御を行う警報開始予告制御部１２には列車検知信号を入力していないときは動作状態で、列車検知信号を入力したときに復旧状態となるリレー接点を有する予告制御リレーと、警報開始予告制御部１２が故障していないときは動作状態で、故障したときに復旧状態となるリレー接点を有する故障検出リレーを有する。
【００２３】
この踏切保安装置で警報予告制御と踏切制御を行うときの処理を図２のタイミングチャートを参照して説明する。
【００２４】
予告表示点に設けた踏切制御子Ｓ３の制御区間に列車が進入して踏切制御子Ｓ３で列車を検知すると送受信器１１は列車検知リレーのリレー接点を動作状態から復旧状態にして列車検知信号を警報開始予告制御部１２に出力する。この踏切制御子３を設ける予告表示点は、例えば踏切警報機４の鳴動を開始してから踏切遮断機５の遮断桿の降下を開始するまでの時間Ｔ１を参考にして、予告表示時間Ｔ５を時間Ｔ１の１／２と定めれば、軌道２を走行する列車１の最速列車速度Ｖａ（ｍ／秒）により警報開始点から距離Ｌ＝｛（Ｖａ・Ｔ１）／２｝（ｍ）の位置になる。すなわち予告表示時間Ｔ５は予告表示点から警報開始点の間の距離Ｌを最速列車速度Ｖａの列車１が走行する時間となる。
【００２５】
警報開始予告制御部１２は送受信器１１から列車検知信号を入力すると外部から入力する列車種別条件又は列車速度条件により警報開始予告表示信号の出力開始時間を決定する。この警報開始予告表示信号の予告表示時間Ｔ５は列車１の最速列車速度Ｖａに基づいて決定しているから、図３の距離Ｌを走行するときの走行時間の変化特性図に示すように、予告表示点から警報開始点の間の距離Ｌを最速列車速度Ｖａの列車１が走行する時間Ｔａは予告表示時間Ｔ５と一致し、予告表示点から警報開始点の間の距離Ｌを最速列車速度Ｖａより速度が遅い列車速度Ｖｂの列車１が走行する時間Ｔｂは予告表示点から警報開始点の間の距離Ｌを最速列車速度Ｖａの列車１が走行する時間Ｔａすなわち予告表示時間Ｔ５より長くなる。そこで警報開始予告制御部１２は最速列車速度Ｖａの列車１が走行するときには、送受信器１１から列車検知信号を入力したら直ちに警報開始予告表示信号を予告表示部１３に出力し、最速列車速度Ｖａより速度が遅い列車速度Ｖｂの列車１が走行するときは、送受信器１１から列車検知信号を入力してからΔＴ＝（Ｔｂ−Ｔａ）時間だけ遅延して警報開始予告表示信号を予告表示部１３に出力する。このようにして予告表示時間Ｔ５を一定にすることにより、速度が遅い列車速度Ｖｂの列車１が走行するときの予告表示時間を長くすることにより生じる歩行者等の不都合を解消することができる。
【００２６】
この警報開始予告制御部１２から警報開始予告表示信号を出力するとき、例えば内蔵する予告制御リレーのリレー接点を動作状態から復旧状態にして故障検出リレーの動作接点を介して予告表示部１３に警報開始予告表示信号を出力する。予告表示部１３は警報開始予告表示信号を入力すると、「まもなく警報開始します」等の警報開始予告表示を行う。この警報開始予告表示を行うとき予告表示部１３は注意を喚起しやすくするため表示を点滅させると良い。また、警報開始予告制御部１２に故障が発生している場合は、故障検出リレーを復旧状態にして復旧接点を介して予告表示部１３の表示を「装置故障」などの故障表示に制御する。
【００２７】
この状態で列車１が踏切制御装置６の警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１の制御区間に進入すると、警報開始点に設けた踏切制御子Ｓ１は送受信器８を介して踏切制御部１０に列車進入信号を出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ１からの列車進入信号を入力すると踏切警報機４を鳴動させて警報区間に列車１が存在したことを明らかにするとともに予告表示終了用リレーのリレー接点から予告表示終了信号を警報開始予告制御部１２に出力する。警報開始予告制御部１２は予告表示終了信号を入力すると予告表示部１３の表示を停止させる。
【００２８】
踏切制御装置６の踏切制御部１０は踏切警報機４を鳴動させた後、あらかじめ設定された時間Ｔ１が経過すると踏切制御部１０は踏切遮断機５を駆動させて遮断桿を一定の下降時間Ｔ２で降下させる。踏切遮断機５の遮断桿下降が終了してから所定時間Ｔ３が経過すると列車１は踏切道３に到着する。この列車１が踏切道３を通過して警報終止点に設けた踏切制御子Ｓ２の制御区間に進入すると、踏切制御子Ｓ２は送受信器９を介して踏切制御部１０に列車進入信号を出力する。踏切制御部１０は踏切制御子Ｓ２からの列車進入信号を入力すると踏切警報機４の鳴動を停止させ、踏切遮断機５を動作させて遮断桿を上昇させる。
【００２９】
このように踏切制御装置６で踏切警報機４を鳴動する所定時間前から踏切遮断警報開始予告装置７で踏切警報機４を鳴動させることを予告することにより、歩行に時間を要する高齢者等の歩行者は警報開始予告表示によって踏切道３を渡ることを見合わせることができるから、踏切遮断機５の遮断桿が下降したときに踏切道３内に閉じ込められることを回避することができ、歩行者の安全性をより高めることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１；列車、２；軌道、３；踏切道、４；踏切警報機、５；踏切遮断機、
６；踏切制御装置、７；踏切遮断警報開始予告装置、８；送受信器、９；送受信器、
１０；踏切制御部、１１；送受信器、１２；警報開始予告制御部、１３；予告表示部、
Ｓ１；閉電路式の踏切制御子，Ｓ２；開電路式の踏切制御子、
Ｓ３；閉電路式の踏切制御子．
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開平８-５８５８９号公報
【図１】
0005653176.tif 000002
【図２】
0005653176.tif 000003
【図３】
0005653176.tif 000004
【図４】
0005653176.tif 000005
【図５】
0005653176.tif 000006