(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉、粗圧延機、および複数のスタンドを有する仕上げ圧延機とを備える熱間圧延ラインであって、先行材および後行材の先端および尾端が前記各設備位置に到達する時刻を予測演算することにより、圧延材を待機可能位置でオシレーションさせ、所定の圧延間ピッチに制御する熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、
先行材が前記仕上圧延機の先頭のスタンドの圧延ロールに噛み込んだ際に、前記仕上圧延機中の前記先頭のスタンド以降で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの回転速度を用いて該先行材の所要圧延時間を推定するようにしたことを特徴とする熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。
【請求項２】
既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンド中で、最下流に位置するスタンドの圧延ロールの回転速度を用いるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧延材の搬送制御方法では、圧延材の加熱炉在炉中に、材料の抽出時点から各設備到達までの時間を予測計算し、先行材と後行材との干渉が生じないように材料の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に材料を抽出することで、各設備位置において必要な材料間ピッチを確保するようにしていた。しかしながら、熱間圧延ライン上では、幅圧延中あるいは水平圧延中での圧延機と圧延材との間の滑りや、テーブル搬送中の圧延材の滑り等によって、予測計算と実績との間に誤差を生じる場合が少なくない。
【０００３】
このような誤差を低減させるための技術として、発生した誤差に対して圧延材間の衝突を避けるための待機機能として、搬送テーブルローラを正逆交互に運転するオシレーションを用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、圧延間ピッチを一定とするため、時々刻々と変化する先行材の尾端位置を、圧延材位置検出器等を用いて連続的に検出し、後行材の搬送速度を変更させるような制御方法もある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１７３１２号公報
【特許文献２】特公昭６３−１１９９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧延間ピッチの制御においては、仕上圧延機に近づくにつれ、各設備位置への予測到達時刻と実績との間の誤差が累積される一方で、一般に要求される精度は高くなり、１秒の誤差であっても影響が大きい。
【０００６】
しかしながら、一般に先行材の仕上圧延機での予測圧延所要時間は、種々の操業要因により変化するため実績と異なることが多く、精度よく圧延間ピッチを制御するためには、特許文献１のように加熱炉内で算出した予測圧延所要時間をそのまま用いるのではなく、実績による補正又は再計算を行う必要がある。また、特許文献２のような方法では、仕上圧延機側に配される材料幅方向端部の加熱装置の能力等によって圧延間ピッチを制御するために十分な搬送速度の変更量を得ることができない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特許文献２のような方法が使用できない場合において、先行材が仕上圧延機の最初のスタンドに噛み込んだ際の実績圧延速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材の圧延所要時間を推定することができる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、加熱炉、粗圧延機、および複数のスタンドを有する仕上げ圧延機とを備える熱間圧延ラインであって、先行材および後行材の先端および尾端が前記各設備位置に到達する時刻を予測演算することにより、圧延材を待機可能位置でオシレーションさせ、所定の圧延間ピッチに制御する熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、先行材が前記仕上圧延機の先頭のスタンドの圧延ロールに噛み込んだ際に、前記仕上圧延機中の前記先頭のスタンド以降で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いて該先行材の所要圧延時間を推定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、上記発明において、既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンド中で、最下流に位置するスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、先行材が仕上圧延機の最初のスタンドに噛み込んだ際の仕上圧延機中で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材の圧延所要時間を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態の熱間圧延ラインの設備配置例を示す概略側面図である。
【図２】図２は、制御装置により実行される制御処理例を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本実施の形態の熱間圧延ラインの設備配置例を示す概略側面図であり、図２は、制御装置により実行される制御処理例を示す概略フローチャートである。本実施の形態の熱間圧延ラインは、加熱炉１、Ｒ１〜Ｒ３で示す粗圧延機２、複数のスタンドＦ１〜Ｆ７を有する仕上圧延機３、巻取機４およびこれら設備間で圧延材５を搬送する図示しない搬送ローラテーブル等から構成されている。また、これらの各部を制御する制御装置６を備えている。
【００１４】
ここで、加熱炉１からの圧延材抽出タイミングは、圧延材５が加熱炉１にある段階で、厚み、幅、長さおよび機械的特性等に基づいて粗圧延機２、仕上圧延機３での圧延スケジュールが計算され、この圧延スケジュールに基づき、加熱炉抽出から各設備位置へ到達するまでの搬送時間が計算され、先行材との衝突や圧延機２，３の設定変更に要する時間等を考慮し、干渉のないような最小の圧延間ピッチとなるように決定される。
【００１５】
しかしながら、加熱炉抽出から仕上圧延機３まで圧延材５を搬送する過程で、滑り等により搬送時間の予測と実績との間に誤差が発生した場合、発生した誤差に対して圧延材５間の干渉を避けるために、粗圧延機２中のＲ２とＲ３との間に設けられた搬送テーブルローラ上でオシレーションをして圧延間ピッチを調整する。ここで、圧延間ピッチを所定のピッチに調整したい箇所が図１中に示す圧延間ピッチチェックポイント７である場合、オシレーションをする時間は先行材５ｂの尾端がこの圧延間ピッチチェックポイント７を通過する時刻と、後行材５ｃの先端が圧延間ピッチチェックポイント７を通過する時刻との差が所定のピッチとなるように決定することができる。先行材５ｂの尾端が圧延間ピッチチェックポイント７を通過する時刻を精度よく求めるためには、先行材５ｂの速度と長さを精度よく推定する必要がある。
【００１６】
しかし、加熱炉１内で決定した圧延スケジュールと実際の圧延スケジュールとは異なることが多いので、先行材５ｂの速度を精度よく推定するためには、仕上圧延機３の水平圧延ロール３ａの実績回転数（実績回転速度）を用いるのがよい。この水平圧延ロール３ａの実績回転数を取得するタイミングは、後行材５ｃが先行材５ｂに追いつく時間が必要であり、早い段階でオシレーション時間を決定する必要があるため、早ければ早いほどよいが、手動介入操作等が終了している仕上圧延機３の先頭のスタンドＦ１の水平圧延ロール３ａへの噛み込み時がよい。さらに、先頭のスタンドＦ１の水平圧延ロール３ａに先行材５ｂの先端を噛み込んだときには、スタンドＦ１の水平圧延ロール３ａの実績回転数は、噛み込み負荷により一時的に数％下がるため、先頭のスタンドＦ１以降で、圧延材５の噛み込みがなく、既に先行材５ｂの搬送速度に設定されて回転しているスタンドＦ２〜Ｆ４の水平圧延ロール３ａの何れかから取得するのがよい。また、仕上圧延機３中の下流側のスタンドＦ５〜Ｆ７に関しては、図１に示すように、先先行材５ａの尾端を噛み込んでいる最中であったり、先行材５ｂ用の設定に変更されている最中であったりするので、これらのスタンドＦ５〜Ｆ７の水平圧延ロール３ａの実績回転数を取得するのは好ましくない。
【００１７】
そこで、本実施の形態では、制御装置６によって図２に示すように制御するものである。まず、先行材５ｂの先端が仕上圧延機３の先頭のスタンドＦ１の水平圧延ロール３ａへの噛み込みを検出した時点で（ステップＳ１）、仕上圧延機３において既に先行材５ｂ用の搬送速度に設定されて回転しているスタンドＦ２〜Ｆ４中で最下流に位置するスタンドＦ４の水平圧延ロール３ａの実績回転速度を取得する（ステップＳ２）。ついで、先行材５ｂの仕上圧延所要時間を補正または再計算により推定する（ステップＳ３）。さらに、推定された仕上圧延所要時間から先行材５ｂの尾端が圧延間ピッチチェックポイント７に到達する搬送時刻を決定し（ステップＳ４）、決定された先行材５ｂの尾端の搬送時刻と後行材５ｃの先端が圧延間ピッチチェックポイント７に到達する搬送時刻とから後行材５ｃの待機時間を決定する（ステップＳ５）。
【００１８】
したがって、本実施の形態によれば、先行材５ｂが仕上圧延機３の最初のスタンドＦ１に噛み込んだ際の仕上圧延機３中で既に先行材５ｂの搬送速度に設定されて回転しているスタンドＦ４の水平圧延ロール３ａの実績回転速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材５ｂの圧延所要時間を推定することができる。このように先行材５ｂの圧延所要時間を精度よく推定することができる結果、適切な後行材５ｃの待機時間を算出・決定することで、圧延間ピッチのばらつきを低減し、高能率で圧延することができる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、先頭のスタンドＦ１以降で既に先行材５ｂの搬送速度に設定されている最下流のスタンドＦ４の水平圧延ロール３ａの実績回転速度を用いるようにしたが、先行材５ｂが仕上圧延機３の最初のスタンドＦ１に噛み込んだ際に既に先行材５ｂの搬送速度に設定されているスタンドＦ２又はＦ３の水平圧延ロール３ａの実績回転速度を用いるようにしてもよい。また、さらに下流のスタンドＦ５〜Ｆ７に関しても、先行材５ｂが仕上圧延機３の最初のスタンドＦ１に噛み込んだ際に、先先行材５ａの尾端を噛み込んでおらず、既に先行材５ｂの搬送速度に設定されている場合であれば、これらのいずれかの水平圧延ロール３ａの実績回転速度を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１  加熱炉
２  粗圧延機
３  仕上圧延機
５ａ  先先行材
５ｂ  先行材
５ｃ  後行材
Ｆ１〜Ｆ７  スタンド
【図１】
0005741039.tif 000002
【図２】
0005741039.tif 000003