(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の皿を収納し得て、上記皿を１枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機と、
上記皿供給機の下方に設置され、上記皿供給機から落下供給される皿を順次搬送するコンベア装置と、
上記コンベア装置の上記皿供給位置より下流側において、上記コンベア装置上方に設置され、シャリ玉供給位置から上記コンベア装置にて搬送されてくる上記皿上にシャリ玉を１個ずつ落下供給するシャリ玉供給機を具備し、
上記コンベア装置は、コンベアベルトの両側に上記皿供給機から落下してくる皿を支持し得る支持レールを設けると共に、上記コンベアベルト表面に複数の突出片を一定間隔毎に設け、前後の上記突出片間に上記皿の供給を受けるように構成し、
上記支持レール上に落下供給された上記皿の後部を上記突出片によって押すことにより上記皿を下流側に移送し得るように構成し、
上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、
上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させるものであり、
上記コンベアベルトの停止状態において、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら上記皿の中心位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止するものであり、
上記皿の上記停止状態において、上記皿の上記中心位置に上記シャリ玉供給機から１個ずつのシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉供給装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干前方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から１個目のシャリ玉の落下供給を行い、
上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記１個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干後方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から２個目のシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉供給装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干前方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から１個目のシャリ玉の落下供給を行い、
上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記１個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から２個目のシャリ玉の落下供給を行い、
上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記２個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干後方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から３個目のシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉供給装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記皿の中心位置に１個のシャリ玉の落下供給を受ける１カンモードと、上記皿上に複数個のシャリ玉の落下供給を受ける複数カンモードを有しており、
上記両動作モードを選択可能に構成された請求項１記載のシャリ玉供給装置。
【請求項６】
上記シャリ玉は、上記コンベア装置の進行方向に直交する方向に対して斜交した状態で上記皿上に落下供給されるものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のシャリ玉供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握り寿司等のシャリ玉を皿に供給し搬送するためのシャリ玉供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベア上を搬送される皿上にシャリ玉を供給する装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
かかる装置は、皿搬送コンベア上にシャリ玉成型供給装置を設置し、上記皿搬送コンベアにて送られてくる皿上にシャリ玉成型供給装置から２個ずつシャリ玉を供給するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７８８６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年のシャリネタの多様化等によって、１つの皿に供給されるシャリ玉は２個に限定されない場合が生じている。例えば、１枚の皿に１個のシャリ玉で良い場合、或いは、１枚の皿に３個のシャリ玉を供給する場合等、各種の要望がある。また、１枚の皿に対してシャリ玉を傾斜させて載置したい場合等の要望も存在する。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置では、１枚の皿には２個のシャリ玉しか供給できないので、上記各種の要望に答えるためには、定形外の数のシャリ玉は手作業で握り、皿に載せる作業が必要となり、作業効率の低下を来たしていた。
【０００７】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、１枚の皿に１個或いは複数の数のシャリ玉を供給することができるシャリ玉供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また本発明は１枚の皿にシャリ玉を見栄えよく傾斜して供給することができるシャリ玉供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数の皿を収納し得て、上記皿を１枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機と、上記皿供給機の下方に設置され、上記皿供給機から落下供給される皿を順次搬送するコンベア装置と、上記コンベア装置の上記皿供給位置より下流側において、上記コンベア装置上方に設置され、シャリ玉供給位置から上記コンベア装置にて搬送されてくる上記皿上にシャリ玉を１個ずつ落下供給するシャリ玉供給機を具備し、上記コンベア装置は、コンベアベルトの両側に上記皿供給機から落下してくる皿を支持し得る支持レールを設けると共に、上記コンベアベルト表面に複数の突出片を一定間隔毎に設け、前後の上記突出片間に上記皿の供給を受けるように構成し、上記支持レール上に落下供給された上記皿の後部を上記突出片によって押すことにより上記皿を下流側に移送し得るように構成し、上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させるものであり、上記コンベアベルトの停止状態において、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置により構成される。
【００１０】
第２に、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら上記皿の中心位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止するものであり、上記皿の上記停止状態において、上記皿の上記中心位置に上記シャリ玉供給機から１個ずつのシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。
【００１１】
第３に、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干前方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から１個目のシャリ玉の落下供給を行い、上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記１個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干後方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から２個目のシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。
【００１２】
第４に、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干前方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から１個目のシャリ玉の落下供給を行い、上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記１個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から２個目のシャリ玉の落下供給を行い、上記制御手段は、コンベアベルトを駆動して上記突出片にて上記２個目のシャリ玉の供給を受けた上記皿の後部を押しながら、上記皿の中心より若干後方位置に上記シャリ玉供給位置が一致するまで上記皿を移送した状態で上記コンベアベルトを一旦停止し、上記皿の上記停止位置において上記シャリ玉供給機から３個目のシャリ玉の落下供給を行うものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。
【００１３】
第５に、上記制御手段は、上記皿の中心位置に１個のシャリ玉の落下供給を受ける１カンモードと、上記皿上に複数個のシャリ玉の落下供給を受ける複数カンモードを有しており、上記両動作モードを選択可能に構成された上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。
【００１４】
第６に、上記シャリ玉は、上記コンベア装置の進行方向に直交する方向に対して斜交した状態で上記皿上に落下供給されるものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のシャリ玉供給装置により構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、１枚の皿に１個或いは複数（例えば２個又は３個等）のシャリ玉を供給することのできるシャリ玉供給装置を実現したものである。
【００１６】
また、皿の後部をコンベアベルトの突出片にて押すことにより皿を移動するので、シャリ玉供給位置に対応した正確な位置に皿を停止させることができ、シャリ玉を皿上の正確な位置に供給することができる。
【００１７】
また、シャリ玉の皿に対する載置位置は、皿の進行方向に直交する方向だけでなく、皿の進行方向に対して傾斜して載置することができ、１枚の皿にシャリ玉を見栄えよく載せることができるシャリ玉供給装置を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るシャリ玉供給装置の正面図である。
【図２】同上装置の平面図である。
【図３】同上装置の皿供給部近傍の縦断面正面図である。
【図４】同上装置の一部断面左側面図である。
【図５】同上装置のシャリ供給部における間歇回転成型円盤の平面図である。
【図６】同上装置の皿供給部の回転軸の駆動機構を示す図である。
【図７】同上装置のシャリ供給部におけるシャリ成型状態を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図である。
【図８】同上装置のシャリ供給部におけるシャリ落し状態を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図である。
【図９】同上装置のシャリ押圧具とシャリ落し具の駆動機構を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は同上装置の飯供給部の飯成型ローラの駆動機構、（ｃ）は同上装置の飯供給部のシャッターの駆動機構を示す図である。
【図１１】同上装置の制御系の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】同上装置のシャリ成型動作を示すフローチャートである。
【図１３】同上装置の１カンモードのシャリ供給動作を示すフローチャートである。
【図１４】同上装置の２カンモードのシャリ供給動作を示すフローチャートである。
【図１５】同上装置の３カンモードのシャリ供給動作を示すフローチャートである。
【図１６】同上装置の１カンモードの位置関係図である。
【図１７】同上装置の２カンモードの位置関係図である。
【図１８】同上装置の３カンモードの位置関係図である。
【図１９】同上装置の２カンモードにおけるシャリ斜め載置を示す位置関係図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は皿の落下供給の状態を示す同上装置の皿供給部近傍の正面図である。
【図２１】（ａ）は間歇回転成型円盤と皿との関係を示す図、（ｂ）は斜めモードにおける間歇回転成型円盤と皿との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るシャリ玉供給装置について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、上記シャリ玉供給装置の正面図であり、多数の皿２をストックしており、上記皿２を２枚ずつ皿搬送コンベア（コンベア装置）３上に落下供給する皿供給部１、上記皿搬送コンベア３から落下供給された皿２をシャリ玉供給位置Ｘまで搬送する皿搬送コンベア３、上記皿搬送コンベア３の終端部上方に設置され、上記皿搬送コンベア３によって搬送されてきた皿２上にシャリ玉５を落下供給するシャリ玉供給装置４、上記皿搬送コンベア３の終端部に近接して設置され、シャリ玉５の供給された皿を同方向に搬送する皿搬送コンベア６とから構成されている。
【００２１】
上記皿供給部１は、方形の機枠７上に、３本の直立棒８により構成された皿ストッカー９，９が上記皿搬送コンベア３の進行方向（矢印Ａ方向）に沿って２箇所設けられており、当該皿ストッカー９，９に複数の円形の皿２が縦方向に積み重ねられている。
【００２２】
上記機枠７の内部には、図３に示すように、上記１つの皿ストッカー９に対応して左右方向の円筒状の回転軸１０ａ，１０ｂが前後方向の一定間隔を以って同一高さ位置に回転自在に軸支されている。これらの回転軸１０ａ，１０ｂは、図３及び図４に示すように、その外周面における１８０度離れた２箇所に皿係合溝１１，１１が凹設されており、図３に示すように、皿保持位置においては、互いの回転軸１０ａ，１０ｂの各皿係合溝１１，１１内に１枚の皿２（以下、この位置の皿を皿２’で示す）の左右縁が各々係合し、当該皿保持位置において、皿２’を水平に保持し得るように構成されている。そして、上記皿保持位置から対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に約１８０度回転することで、保持していた皿２’を下方の皿搬送コンベア３上に落下供給するものである。尚、上記回転軸１０ａ，１０ｂが１８０度回転すると、落下供給された皿２’の一つ上の皿２（以下、この位置の皿を皿２”で示す）がもう一方の皿係合溝１１，１１により水平に係合保持される。
【００２３】
図４に示すように、この回転軸１０ａ，１０ｂの外周の２箇所には円周方向に突条１２，１２が突出形成されており、上記皿係合溝１１，１１にて係合保持している上記皿２’の一つ上に位置する皿２”を上記２箇所の突条１２，１２にて安定して保持し得るように構成している。即ち、上記皿２”は一方の外周縁を上記回転軸１０ａの２箇所の突条１２，１２にて支持され、他方の外周縁をも上記回転軸１０ｂの２箇所の突条１２，１２にて支持されることになり、従って、上記皿２”は両側の外周縁の２箇所ずつを上記突条１２，１２にて支持されるので、がたつくことなく安定して上記回転軸１０ａ，１０ｂ上に支持することができる。
【００２４】
上記回転軸１０ａ，１０ｂは、図６に示すように、駆動モータＭ１，Ｍ２によりギアＧ１，Ｇ２を介して互いに対向する方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に１８０度ずつ間歇的に回転し得るように構成されている。
【００２５】
上記皿搬送コンベア３は、上記皿供給部１の下側から上記シャリ玉供給装置４のシャリ供給位置Ｘに至るまでの直線的なコンベアであり、水平機枠１５に軸支された駆動軸３ａと、同じく上記水平機枠１５に軸支された縦動軸３ｂ間に無端ベルト３’が張設され、上記皿ストッカー９，９から落下供給された皿２，２を下流側のシャリ玉供給位置Ｘ方向（矢印Ａ方向）に搬送するものである。
【００２６】
このコンベア３の上記無端ベルト（コンベアベルト）３’上には、一定間隔（例えば２８０ｍｍ）毎にベルト３’表面から外方向に突出する突出片１３が設けられている。また、図４に示すように、この無端ベルト３’は上記水平機枠１５の中央部に設けられており、上記無端ベルト３’の両側の上記水平機枠１５には、上記皿２の台部２ａの両側を支持する支持レール１４，１４が上記無端ベルト３に沿って上記無端ベルト３’の全長に亘り設けられている。この支持レール１４，１４の上端位置は、上記無端ベルト３’の表面の高さより若干高く、上記突出片１３の上端位置より低い位置に位置しており、上記皿ストッカー９，９から落下供給される上記皿２の台部２ａの底の２箇所を支持し得るように構成している。このとき、上記皿２の台部２ａの底部は上記無端ベルト３’上には接触しないように構成されている。
【００２７】
従って、上記皿２，２は上記無端ベルト３’における上下流間の上記突出片１３と突出片１３の間における上記支持レール１４，１４上に落下供給され（図２０（ａ）〜（ｃ）参照）、その後、上記無端ベルト３’が矢印Ａ方向に移動すると、上記突出片１３により後方から台部２ａを押されることにより、矢印Ａ方向に進行し得るように構成されている。
【００２８】
上記皿搬送コンベア３は上記駆動軸３ａを回転駆動する駆動モータM３により矢印Ａ方向に間歇的に駆動される。上記駆動モータＭ３は後述の制御プログラムに従って上記皿搬送コンベア３を間歇的に駆動するものである。即ち、上記駆動モータＭ３は制御プログラムに基づいて、上記皿搬送コンベア３を駆動することにより、皿２を上記シャリ玉供給位置Ｘに搬送し、１個のシャリ玉の供給を受けてから、再び皿２を矢印Ａ方向に移動させる「１カン出しモード」、上記皿２を上記シャリ玉供給位置Ｘに搬送し、１個のシャリ玉の落下供給を受けてから若干皿を矢印Ａ方向に移動して２個目のシャリ玉の落下供給を受け、その後、皿２を矢印Ａ方向に移動させる「２カン出しモード」、上記皿２を上記シャリ玉供給位置Ｘに搬送し、１個のシャリ玉の落下供給を受けてから若干皿を矢印Ａ方向に移動して２個目のシャリ玉の落下供給を受け、さらに若干皿を矢印Ａ方向に移動して３個目のシャリ玉の落下供給を受け、再び皿２を矢印Ａ方向に移動させる「３カン出しモード」等を実行するものである。
【００２９】
上記シャリ玉供給装置４は、図１に示すように、シャリ玉供給位置Ｘに搬送されてきた皿２上にシャリ玉５を１個ずつ落下供給するものである。このシャリ玉供給装置４は、飯ホッパー１５’に供給されたシャリを飯送りローラ（図示せず）により下方に送り出し、図３に示すように、矢印Ｂ，Ｂ’方向に回転する飯成型ローラ１６，１６間、飯成型ローラ１７，１７間を通過させると共に、シャリ玉１個分のシャリを回転シャッター１８，１８にてカットして間歇回転成型円盤１９（図５参照）の成型孔１９ａに落下供給する。上記間歇回転成型円盤１９はシャリ玉供給装置４の機枠２１に支持された固定底板２１’に水平に回転自在に支持されており、駆動モータＭ８により矢印Ｃ方向に４５度ずつ間歇的に回転し得るように構成されている。そして成型孔１９ｂの上方にシャリ押圧具２０ａ（図７参照）、上成型孔１９ｃの上方にシャリ落し具２０ｂが位置しており（図８参照）、上記成型孔１９ｃの下方の上記固定底板２１’には貫通孔２１”が形成されている。
【００３０】
そして、上記シャリ押圧具２０ａと上記シャリ落し具２０ｂは、連結板２０ｃにより連結されており（図９参照）、駆動モータＭ９の回転駆動によってクランク機構２０ｄを介して、上記間歇回転成型円盤１９の停止のタイミングに併せて昇降駆動され、図７に示すように、上記シャリ押圧具２０ａが上記成型孔１９ｂに挿入されることで当該成型孔１９ｂ内にてシャリを押圧成型すると共に、図８に示すように、上記シャリ落し具２０ｂが上記成型孔１９ｃ内に挿入されることで、成型されたシャリ玉５を上記貫通孔２１”下方の上記皿２上に落下供給し得るように構成されている。
【００３１】
上記飯成型ローラ１６，１６は図１０（ａ）に示すように駆動モータM５の駆動によりギアＧ３を介して矢印Ｂ，Ｂ方向に回転駆動される。上記飯成型ローラ１７，１７は図１０（ｂ）に示すように駆動モータＭ６の駆動によりギアＧ４を介して矢印Ｂ，Ｂ方向に回転駆動される。また、回転シャッター１８，１８は図１０（ｃ）に示すように駆動モータM７の駆動によりギアG５を介して矢印Ｂ，Ｂ方向、矢印Ｄ，Ｄ方向に回転駆動される。
【００３２】
このシャリ玉供給装置４は上述のように、上記飯成型ローラを回転することで帯状の飯を下方のシャッター１８，１８間に連続的に供給し、当該シャッター１８，１８を定期的に開閉することで、下方の間歇回転成型円盤１９の成型孔内に１個分のシャリを連続的に供給していく。そして、上記間歇回転成型円盤１９の間歇駆動に併せて上記シャリ押圧具２０aと上記シャリ落し具２０ｂを昇降駆動することにより、上記成型孔１９ｃに位置するシャリ玉を下方に位置する皿２上に落下供給するものである。かかる動作を繰り返し行うことにより、上記シャリ玉供給位置Ｘから一定時間間隔で、１個ずつのシャリ玉を下方に落下供給し得るものである。
【００３３】
上記皿搬送コンベア６は、一端部が上記皿搬送コンベア３の終端部に近接して設けられた直線コンベアであり、上記水平機枠１５に軸支された駆動軸６aと、上記水平機枠１５に軸支された従動軸６ｂとの間に無端ベルト６’が張設されている。この皿搬送コンベア６は、その駆動軸６aに設けられた駆動モータM４によって矢印Ａ方向に連続的に駆動されており、上記シャリ玉供給位置Ｘにてシャリ玉を供給された皿２は、上記皿搬送コンベア３の突出片１３に押されて矢印Ａ方向に移動して上記皿搬送コンベア６に乗り移り、引き続いて当該コンベア６にて矢印Ａ方向に搬送されるように構成されている。上記皿搬送コンベア６の終端位置には、皿検出センサー２２ｃが設けられており、シャリ玉５を供給された皿２が当該コンベア６の終端位置に搬送されてきたとき、上記センサー２２ｃがこれを検出し、当該皿搬送コンベア６と共に当該シャリ玉供給装置全体の駆動が停止されるように構成されている。
【００３４】
この皿搬送コンベア６の無端ベルト６’は弾性体から構成され、その表面は平面状であり、上記皿搬送コンベア３に設けられた突出片１３は存在しない。よって、上記無端ベルト６’上に移動してきた上記皿２は上記無端ベルト６’の移動によって矢印Ａ方向に移送される。
【００３５】
図１１に本発明の電気的構成を示す。２３はＣＰＵ等の制御部であり、図１２〜図１５に示す動作手順に従ったプログラム、及び上記センサー２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの信号に基づいて、上記各駆動モータＭ１〜Ｍ９を駆動制御することにより、シャリ玉を１カンずつ皿に供給する１カンモード、シャリ玉を２カンずつ皿に供給する２カンモード、シャリ玉を３カンずつ皿に供給する３カンモード、斜めモードの各動作を行うものである。
２４は操作部であり、上記各モードの選択操作が可能であり、選択されたモード（１カンモード又は２カンモード又は３カンモード）を上記制御部２３に送出するものである。
【００３６】
本発明のシャリ玉供給装置は上述のように構成されるものであり、次に本装置の動作を説明する。
【００３７】
（１）シャリ玉形成動作
上記図１１において符号２５’で示すシャリ玉形成装置の動作について図１２のフローチャートと共に説明する。まず、シャリ送りローラが回転することでシャリが下方に供給され（図１２Ｓ１）、駆動モータＭ５，Ｍ６を駆動して飯成型ローラ１６，１７を一定時間駆動する（図１２Ｓ２）。その後、帯状シャリが回転シャッター１８，１８位置に至ると、駆動モータＭ７を駆動して回転シャッター１８，１８を回転させ、間歇回転成型円盤１９の成型孔１９ａ内に１個分のシャリを落下供給する（図１２Ｓ３）。上記制御部２３は駆動モータＭ８を駆動することにより上記間歇回転成型円盤１９を間歇回転すると共に、該円盤１９の停止タイミングに併せて駆動モータＭ９を回転させて飯押圧具２０ａと飯落し具２０ｂを昇降駆動する（図１２Ｓ５）。よって、上記飯押圧具２０ａの昇降タイミングに併せて上記間歇回転成型円盤１９の成型孔１９ｃから貫通孔２１”を介して、当該貫通孔２１”の下方位置、即ち、シャリ玉供給位置Ｘにシャリ玉５が連続的に落下供給される。
【００３８】
（２）１カンモード
次に、皿２上に１個のシャリ玉５を供給する１カンモードの動作を図１３のフローチャート、及び図１６の位置関係図と共に説明する。上記図１６の位置関係図において、縦線２６の位置がシャリ玉供給位置Ｘを示し、縦線２７ａ，２７ｂの位置が皿供給位置Ｙ１，Ｙ２を示す。各ステップにおける横線２９は皿搬送コンベア３の進行方向、上記横線２９に直交する短縦線は上記皿搬送コンベア３における突出片１３の位置、横線２９上の円は皿２の台部２ａを示す。またハッチングを施した皿２，２は皿２，２の供給位置を示し、上記皿２は当該位置において２個同時に上記皿搬送コンベア３上に落下供給される。
【００３９】
まず、皿搬送コンベア３の各突出片１３は、図１６のＳ１に示す位置、即ち、落下供給される２枚の皿２，２の後方であって、上記皿２の台部２ａに接触しない位置に停止しているものとする。
【００４０】
制御部２３は駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動することで皿ストッカー９，９の各回転軸１０ａ，１０ｂを約１８０度回転すると、皿２，２が皿搬送コンベア３上における、上記突出片１３，１３間であって、各突出片１３，１３に当接しない位置に落下する（図１３Ｓ１、図１６Ｓ１）。皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１３Ｓ２）、上記皿搬送コンベア３を矢印A方向に３００ｍｍ移動させて一旦停止する（図１２Ｓ３、図１６Ｓ３）。
【００４１】
すると、上記各突出片１３，１３により皿２，２が矢印Ａ方向に押されて移動し、上記コンベア３の停止位置においては、前方の皿２はその中心位置が上記シャリ玉供給位置Ｘに位置し、後方の皿２はその中心位置が上記皿供給位置Ｙ１より若干前方に位置する。
この時点で終了でなければ、上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４は駆動モータＭ９を駆動してシャリ落し具２０ｂを昇降させ、シャリ玉供給位置Ｘにおいてシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の中心に落下供給される（図１３Ｓ５、図１６Ｓ５、図２１（ａ））。
【００４２】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印A方向に２６０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１３Ｓ６、図１６Ｓ６）。すると、上記シャリ玉５の供給された皿２は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。一方、上記後方の皿２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、上記シャリ玉供給位置Ｘより２０ｍｍ後方位置に停止する（図１６Ｓ６）。
【００４３】
次に、制御部２３は、駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動することで皿ストッカー９，９の各回転軸１０ａ，１０ｂを約１８０度回転し、皿２，２を落下させる（図１３Ｓ７、図１６Ｓ７）。このとき、上記皿搬送コンベア３の各突出片１３は供給された皿２に接触しない後方位置にあるため、上記突出片１３と皿２が接触することはない。
【００４４】
次に、皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１３Ｓ８）、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１３Ｓ９、図１６Ｓ９）。上記コンベア３の移動により、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Xに位置する（図１６Ｓ９）。
【００４５】
その後、上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４は駆動モータＭ９を駆動してシャリ落し具２０ｂを昇降させ、シャリ玉供給位置Ｘにおいてシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Xにおける皿２の中心に落下供給される（図１３Ｓ１０、図１６Ｓ１０）。
【００４６】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２８０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１３Ｓ１１、図１６Ｓ１１）。すると、上記シャリ玉５の供給された皿２は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。一方、上記後方の2枚の皿２，２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘに位置すると共に、後方の皿２は皿供給位置Ｙ１より若干前方よりの位置に停止する（図１６Ｓ１１）。
【００４７】
その後、動作終了でなければ、制御部２３はステップＳ５に戻り、同ステップ５にて上記シャリ玉落下供給動作を行い、これにより上記前方の皿５上にシャリ玉５が落下供給される（図１３Ｓ５、図１６Ｓ５）。
【００４８】
以降は、図１３における上記ステップＳ５からステップＳ１１までの動作が繰り返し行われることにより、上記皿２が上記シャリ玉供給位置Ｘに停止する度にシャリ玉５が当該皿２に１個ずつ落下供給され、シャリ玉５の落下供給された皿２は順次、次段の皿搬送コンベア６に移送されていく、という動作が繰り返し行われる。
【００４９】
図２に示すように、上記皿搬送コンベア６にシャリ玉５の供給された皿２が５枚搬送され、終端検出センサー２２ｃが当該コンベア６の終端位置に上記皿２が到来したことを検出すると、上記制御部２３は装置の動作を一旦停止する（図１３Ｓ１２）。
【００５０】
その後、操作者は上記皿搬送コンベア６上の皿２をネタ載せテーブル２５に移動させ、当該テーブル２５上にて上記シャリ玉上へのネタ載せ作業を行う。
【００５１】
(２)２カンモード
２カンモードにおいて、突出片１３の初期位置（図１７Ｓ1の位置）、２枚の皿２，２を皿搬送コンベア３上に落とす動作は上記１カンモードと同様である（図１４Ｓ１，図１７Ｓ１）。よって、皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１４Ｓ２）、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２８０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１３Ｓ３、図１７Ｓ３）。
【００５２】
すると、上記各突出片１３，１３により皿２、２が矢印Ａ方向に押されて移動し、上記コンベア３の停止位置においては、前方の皿２はその中心位置が上記シャリ玉供給位置Ｘより若干後方に位置し、後方の皿２はその中心位置が上記皿供給位置Ｙ１より若干後方に位置する。
【００５３】
この時点で終了でなければ（図１４Ｓ４）、上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４は同様にシャリ玉供給位置Ｘにおいて１個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の若干前方よりの位置に落下供給される（図１４Ｓ５、図１７Ｓ５）。
【００５４】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１４Ｓ６、図１７Ｓ６）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Xより若干前方に移動する（図１７Ｓ６）。
【００５５】
上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて２個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の若干後方よりの位置に落下供給される（図１４Ｓ７、図１７Ｓ７）。これにより、２個のシャリ玉が上記皿２の中央位置に並列状態で載置される。
【００５６】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２４５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１４Ｓ８、図１７Ｓ８）。すると、上記２個のシャリ玉５の供給された皿２は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。一方、上記後方の皿２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、上記シャリ玉供給位置Ｘより若干後方の位置（ステップＳ３と同じ位置）に停止する（図１７Ｓ８、図１７Ｓ８）。
【００５７】
次に、制御部２３は、回転軸を１８０℃回転させて皿２，２を落下させると共に、シャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令する（図１４Ｓ９，図１７Ｓ９）。２枚の皿２，２が皿搬送コンベア３上の上記突出片１３，１３間に落下供給され、かつ上記シャリ玉供給位置Ｘ下の皿２に１個目のシャリ玉５が落下供給する。よって上記シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の若干前方よりの位置に落下供給される（図１４Ｓ９、図１７Ｓ９）。
【００５８】
その後、皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１４Ｓ１０）、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１４Ｓ１１、図１７Ｓ１１）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘより若干前方に移動する（図１７Ｓ１１）。
【００５９】
上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて２個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の若干後方よりの位置に落下供給される（図１４Ｓ１２、図１７Ｓ１２）。これにより、２個のシャリ玉が上記皿２の中央位置に並列状態で載置される。
【００６０】
上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２４５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１４Ｓ１３、図１７Ｓ１３）。すると、上記２個のシャリ玉５の供給された皿５は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。
【００６１】
一方、上記後方の皿２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、上記シャリ玉供給位置Ｘより若干後方の位置（ステップＳ５と同じ位置）に停止する（図１７Ｓ１３、図１７Ｓ１３）。
【００６２】
以降は、図１４における上記ステップＳ５からステップＳ１３までの動作が繰り返し行われることにより、上記皿２が上記シャリ玉供給位置Ｘに停止する度にシャリ玉５が当該皿２に２個ずつ落下供給され、シャリ玉５の落下供給された皿２は順次、次段の皿搬送コンベア６に移送されていく、という動作が繰り返し行われる。
【００６３】
図２に示すように、上記皿搬送コンベア６にシャリ玉５の供給された皿２が５枚搬送され、終端検出センサー２２ｃが当該コンベア６の終端位置に上記皿２が到来したことを検出すると、上記制御部２３は装置の動作を一旦停止する（図１４Ｓ１４）。
【００６４】
その後、操作者は上記皿搬送コンベア６上の皿２をネタ載せテーブル２５に移動させ、当該テーブル２５上にて上記シャリ玉上へのネタ載せ作業を行う。
【００６５】
（３）３カンモード
３カンモードにおいて、突出片１３の初期位置（図１８Ｓ１の位置）、２枚の皿２，２を皿搬送コンベア３上に落とす動作は上記１カンモードと同様である（図１５Ｓ１，図１８Ｓ１）。よって、皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１５Ｓ２）、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２６５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ３、図１７Ｓ３）。
【００６６】
すると、上記各突出片１３，１３により皿２、２が矢印Ａ方向に押されて移動し、上記コンベア３の停止位置においては、前方の皿２はその中心位置が上記シャリ玉供給位置Ｘより若干後方側に位置し、後方の皿２はその中心位置が上記皿供給位置Ｙ１より若干後方側に位置する。
【００６７】
この時点で終了でなければ（図１５Ｓ４）、上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４は同様にシャリ玉供給位置Ｘにおいて１個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿５の前方よりの位置に落下供給される（図１５Ｓ５、図１８Ｓ５）。
【００６８】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ６、図１８Ｓ６）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘに一致する（図１８Ｓ６）。
【００６９】
上記制御部２３はシャリ玉供給部４に２個目のシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて２個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の中心位置に落下供給される（図１５Ｓ７、図１８Ｓ７）。
【００７０】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ８、図１８Ｓ８）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘより若干前方に移動する（図１８Ｓ８）。
【００７１】
上記制御部２３はシャリ玉供給部４に３個目のシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて３個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の後方よりの位置に落下供給される（図１５Ｓ９、図１８Ｓ９）。これにより、３個のシャリ玉が上記皿２の中央位置に並列状態で載置される。
【００７２】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２１０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ１０、図１８Ｓ１０）。すると、上記３個のシャリ玉５の供給された皿２は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。一方、上記後方の皿２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、上記シャリ玉供給位置Ｘより後方の位置（ステップＳ３と同じ位置）に停止する（図１５Ｓ１０、図１８Ｓ１０）。
【００７３】
次に、制御部２３は、回転軸１０ａ，１０ｂを１８０℃回転させて皿２，２を落下させると共に、シャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令する（図１５Ｓ１１，図１８Ｓ１１）。すると、２枚の皿２，２が皿搬送コンベア３上の上記突出片１３，１３間に落下供給され、かつ上記シャリ玉供給位置Ｘ下の皿２に１個目のシャリ玉５が落下供給する。よって上記シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の前方よりの位置に落下供給される（図１５Ｓ１１、図１８Ｓ１１）。
【００７４】
その後、皿落下確認センサー２２ａ，２２ｂが上記２枚の皿２，２の落下を検出すると、制御部２３はこれを検出し（図１５Ｓ１２）、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ１３、図１８Ｓ１３）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘに一致する（図１８Ｓ１３）。
【００７５】
上記制御部２３はシャリ玉供給部４にシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて２個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘ（中心位置）に落下供給される（図１５Ｓ１４、図１８Ｓ１４）。
【００７６】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に３５ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ１５、図１８Ｓ１５）。すると、前方の皿２はその中心が上記シャリ玉供給位置Ｘより若干前方に移動する（図１８Ｓ１５）。
上記制御部２３はシャリ玉供給部４に３個目のシャリ玉を落とすように指令すると、上記供給部４はシャリ玉供給位置Ｘにおいて３個目のシャリ玉５を落下させる。すると、当該シャリ玉５が上記シャリ玉供給位置Ｘにおける皿２の後方よりの位置に落下供給される（図１５Ｓ１６、図１８Ｓ１６）。これにより、３個のシャリ玉が上記皿２の中央位置に並列状態で載置される。
【００７７】
次に、上記制御部２３は、上記皿搬送コンベア３を矢印Ａ方向に２１０ｍｍ移動させて一旦停止する（図１５Ｓ１７、図１８Ｓ１７）。すると、上記３個のシャリ玉５の供給された皿２は上記突出片１３により押されて矢印Ａ方向に移動され、次段の皿搬送コンベア６に乗り移り、当該皿搬送コンベア６によって矢印Ａ方向に移動される。
【００７８】
一方、上記後方の皿２は上記突出片１３に押されながら矢印Ａに移動し、上記シャリ玉供給位置Ｘより後方の位置（ステップＳ５と同じ位置）に停止する（図１５Ｓ１７、図１８Ｓ１７）。
【００７９】
以降は、図１５における上記ステップＳ５からステップＳ１７までの動作が繰り返し行われることにより、上記皿２が上記シャリ玉供給位置Ｘに停止する度にシャリ玉５が当該皿２に３個ずつ落下供給され、シャリ玉５の落下供給された皿２は順次、次段の皿搬送コンベア６に移送されていく、という動作が繰り返し行われる。
【００８０】
以降、上記皿搬送コンベア６にシャリ玉５の供給された皿２が５枚搬送されたときに、上記制御部２３は装置の動作を一旦停止する（図１５Ｓ１）。その後、上記２カンモードと同様にネタ載せ作業を行う。
【００８１】
（４）斜めモード
図１９に斜めモードの場合のシャリ玉５の載置状況を示す。上記シャリ玉５は、上記皿搬送コンベア３の進行方向に直交する方向に対して、斜交した状態で上記皿２上に落下供給されるものである（図２１（ｂ）参照）。このように構成すると、ネタに応じて見栄え良くシャリ玉を傾斜して載置することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のシャリ玉供給装置は、１個又は複数個のシャリ玉を皿上に正確に落下供給し得るので、各種のネタに対応可能なシャリ玉供給装置を実現し得るものである。
【符号の説明】
【００８３】
１          皿供給部（皿供給機）
２          皿
３          皿搬送コンベア（コンベア装置）
３’        無端ベルト（コンベアベルト）
４          シャリ玉供給装置（シャリ玉供給機）
５          シャリ玉
６          皿搬送コンベア
９，９      皿ストッカー
１０ａ      回転軸
１０ｂ      回転軸
１３        突出片
１４，１４  支持レール
２３        制御部
Ｘ          シャリ玉供給位置
【図１】
0005816109.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005816109.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005816109.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005816109.tif 000008
【図８】
0005816109.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005816109.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005816109.tif 000016
【図１６】
0005816109.tif 000017
【図１７】
0005816109.tif 000018
【図１８】
0005816109.tif 000019
【図１９】
0005816109.tif 000020
【図２０】
0005816109.tif 000021
【図２１】
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