(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴上における位置決め部材への刷版の当接を検出する刷版検出装置であって、
回転軸を中心とする版胴の外側面上において、前記回転軸に平行な方向に互いに離間して設けられる一対の位置決め部材と、
刷版の一辺のエッジが前記一対の位置決め部材の双方に当接する際に、前記エッジにより押されることにより、前記一対の位置決め部材に当接する一対の導通部材と、
前記エッジにより押される前記一対の導通部材が前記一対の位置決め部材に当接することにより電気的に閉じられる回路に設けられる検出部と、
を備え、
前記一対の導通部材のそれぞれが、板バネであり、前記エッジが前記一対の導通部材を間に挟んで前記一対の位置決め部材に間接的に当接することを特徴とする刷版検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の刷版検出装置であって、
前記版胴の前記外側面上にて前記刷版を保持するクランプの一部を押すことにより前記クランプを開放するクランプ開放部と、
前記クランプ開放部に取り付けられ、前記クランプ開放部が前記クランプを開放する際に前記一対の位置決め部材に接触する一対の接触ピンと、
をさらに備え、
前記一対の接触ピンが前記回路の一部を構成することを特徴とする刷版検出装置。
【請求項３】
版胴上における位置決め部材への刷版の当接を検出する刷版検出装置であって、
回転軸を中心とする版胴の外側面上において、前記回転軸に平行な方向に互いに離間して設けられる一対の位置決め部材と、
刷版の一辺のエッジが前記一対の位置決め部材の双方に当接する際に、前記エッジにより押されることにより、前記一対の位置決め部材に当接する一対の導通部材と、
前記エッジにより押される前記一対の導通部材が前記一対の位置決め部材に当接することにより電気的に閉じられる回路に設けられる検出部と、
前記版胴の前記外側面上にて前記刷版を保持するクランプの一部を押すことにより前記クランプを開放するクランプ開放部と、
前記クランプ開放部に取り付けられ、前記クランプ開放部が前記クランプを開放する際に前記一対の位置決め部材に接触する一対の接触ピンと、
を備え、
前記エッジが前記一対の導通部材を間に挟んで前記一対の位置決め部材に間接的に当接し、
前記一対の接触ピンが前記回路の一部を構成することを特徴とする刷版検出装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の刷版検出装置であって、
前記一対の導通部材が前記クランプ開放部に取り付けられることを特徴とする刷版検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴上における位置決め部材への刷版の当接を検出する刷版検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
刷版を作製する製版装置や、刷版を用いて印刷を行う印刷機では、刷版を版胴に取り付ける際に、版胴上において版胴の回転軸に平行な方向に互いに離間して設けられる一対の位置決め部材に刷版のエッジを当接させることにより、版胴上における刷版の位置（周方向の位置）および刷版の当該エッジの回転軸に対する平行度が確保される。特許文献１では、刷版の挿入端である基準ピン孔の底面が基準ピン（位置決め部材）に当接すると、版胴側の検知部である両方の基準ピンが版によって導通され、ランプが点灯することにより版が確実に挿入されたことを確認する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、絶縁性の樹脂にて形成された刷版も用いられており、この場合、位置決め部材への刷版の当接を特許文献１の手法により検出することは不可能である。また、刷版の本体となる基材が導電性材料にて形成される場合に、当該基材への感光材料の塗布後に、基材をカットして刷版を取り出すときには、刷版において導電性を有する本体のエッジを位置決め部材に当接させることができるが、感光材料が塗布された基材がそのまま刷版として利用される（すなわち、カットをしない）ときには、絶縁性の感光材料が本体のエッジにも付着していることがある。この場合、位置決め部材への刷版の当接を特許文献１の手法により検出することができなくなる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、版胴上における位置決め部材への刷版の当接を精度よく検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、版胴上における位置決め部材への刷版の当接を検出する刷版検出装置であって、回転軸を中心とする版胴の外側面上において、前記回転軸に平行な方向に互いに離間して設けられる一対の位置決め部材と、刷版の一辺のエッジが前記一対の位置決め部材の双方に当接する際に、前記エッジにより押されることにより、前記一対の位置決め部材に当接する一対の導通部材と、前記エッジにより押される前記一対の導通部材が前記一対の位置決め部材に当接することにより電気的に閉じられる回路に設けられる検出部とを備え、前記一対の導通部材のそれぞれが、板バネであり、前記エッジが前記一対の導通部材を間に挟んで前記一対の位置決め部材に間接的に当接する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の刷版検出装置であって、前記版胴の前記外側面上にて前記刷版を保持するクランプの一部を押すことにより前記クランプを開放するクランプ開放部と、前記クランプ開放部に取り付けられ、前記クランプ開放部が前記クランプを開放する際に前記一対の位置決め部材に接触する一対の接触ピンとをさらに備え、前記一対の接触ピンが前記回路の一部を構成する。
請求項３に記載の発明は、版胴上における位置決め部材への刷版の当接を検出する刷版検出装置であって、回転軸を中心とする版胴の外側面上において、前記回転軸に平行な方向に互いに離間して設けられる一対の位置決め部材と、刷版の一辺のエッジが前記一対の位置決め部材の双方に当接する際に、前記エッジにより押されることにより、前記一対の位置決め部材に当接する一対の導通部材と、前記エッジにより押される前記一対の導通部材が前記一対の位置決め部材に当接することにより電気的に閉じられる回路に設けられる検出部と、前記版胴の前記外側面上にて前記刷版を保持するクランプの一部を押すことにより前記クランプを開放するクランプ開放部と、前記クランプ開放部に取り付けられ、前記クランプ開放部が前記クランプを開放する際に前記一対の位置決め部材に接触する一対の接触ピンとを備え、前記エッジが前記一対の導通部材を間に挟んで前記一対の位置決め部材に間接的に当接し、前記一対の接触ピンが前記回路の一部を構成する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の刷版検出装置であって、前記一対の導通部材が前記クランプ開放部に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、版胴上における位置決め部材への刷版の当接を精度よく検出することができる。また、請求項１の発明では、刷版検出装置の構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】版胴の外側面を示す図である。
【図３】位置決め部材近傍を示す図である。
【図４】クランプ近傍を示す図である。
【図５】クランプ近傍を示す図である。
【図６】クランプ近傍を示す図である。
【図７】比較例の刷版検出装置を示す図である。
【図８】比較例の刷版検出装置を示す図である。
【図９】導通部材の他の例を示す図である。
【図１０】導通部材のさらに他の例を示す図である。
【図１１】導通部材のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１はＣＴＰ（Computer To Plate）用の装置（製版装置）であり、光ビームを出射するヘッド部２、画像が記録される刷版９を外側面３０に保持する保持ドラムである版胴３、および、画像記録装置１の各構成要素を制御する制御部４を備える。刷版９にはヘッド部２からの光ビームが走査されつつ照射されることにより、画像が記録される（すなわち、光の照射により画像が記録される）。例えば、刷版９の本体は、アルミニウムや樹脂にて形成され、厚さは０．１５ｍｍ（ミリメートル）以上０．４ｍｍ以下である。
【００１４】
版胴３の外側面３０は回転軸Ｊ１を中心とする円筒面であり、版胴３がモータ３１により回転することにより、ヘッド部２が刷版９に対して版胴３の回転軸Ｊ１を中心とする周方向に相対的に一定の速度で移動する。また、ヘッド部２はモータ２１１およびボールねじ２１２を有するヘッド移動機構２１により版胴３の回転軸Ｊ１に平行な方向（以下、「軸方向」という。）に移動し、ヘッド部２の位置はエンコーダ２１３により検出される。画像記録装置１では、ヘッド部２の刷版９に対する相対移動に同期してヘッド部２からの光ビームの出射が制御され、刷版９上に画像が記録される。
【００１５】
図２は、版胴３の外側面３０を示す図である。図２に示すように、版胴３の外側面３０上には、軸方向に長い凹部３０１が形成されており、凹部３０１内には、複数のクランプ３２および一対の位置決め部材３３が設けられる。複数のクランプ３２は軸方向に配列され、矩形の刷版９における一辺のエッジ９１近傍の部位が複数のクランプ３２と版胴３の外側面３０との間にて把持される。一対の位置決め部材３３は軸方向に互いに離間する。各位置決め部材３３と重なる位置に配置されるクランプ３２には、位置決め部材３３との干渉を避ける切欠部３２０が形成される。
【００１６】
図３は、１つの位置決め部材３３近傍を拡大して示す図である。位置決め部材３３は、例えばステンレス鋼等の金属にて形成され、導電性を有する。また、平面視した位置決め部材３３において、刷版９に近接する端部は円弧状（例えば、曲率半径が２０ｍｍの円弧）である。後述するように、版胴３上に刷版９を取り付ける際には、刷版９のエッジ９１と位置決め部材３３との間に薄板状の部材（導通部材５３）が配置され、その後、当該部材が取り外されるため、図３では、刷版９のエッジ９１と位置決め部材３３とが僅かに離間している。
【００１７】
図４は、クランプ３２近傍の構成を示す図である。図４では、版胴３、位置決め部材３３およびクランプ３２については、位置決め部材３３の位置にて回転軸Ｊ１に垂直な面にて切断した断面を示し、他の構成要素については、回転軸Ｊ１に沿って見た様子を示す。また、図４では、後述の昇降機構５２をブロックにて示し、版胴３上には刷版９は取り付けられていない。
【００１８】
図４に示すように、版胴３の凹部３０１内には、各クランプ３２を回転軸Ｊ１に平行な軸を中心に回動可能に支持する支持部材３２３が設けられる。また、凹部３０１内には、各クランプ３２の一方の端部３２１（軸方向に垂直な方向における端部）を凹部３０１の底面から離れる方向（図４の上方）へと付勢するバネ（圧縮バネ）等の弾性部材３２４が設けられ、弾性部材３２４により、クランプ３２の他方の端部３２２が外側面３０に向けて付勢される。
【００１９】
画像記録装置１は、図４中のクランプ３２の上方に配置されるクランプ開放部５１、および、クランプ開放部５１を図４中の二点鎖線にて示す位置（以下、「開放位置」という。）へと移動する昇降機構５２をさらに備える。クランプ開放部５１は軸方向に長く、下端部には軸方向に伸びる棒状部材５１１が取り付けられる。昇降機構５２が、クランプ開放部５１を図４中の実線にて示す位置（以下、「退避位置」という。）から開放位置へと移動すると、図５に示すように、棒状部材５１１により、各クランプ３２の一方の端部３２１が外側面３０に向けて（正確には、凹部３０１の底面に向けて）押し下げられ、クランプ３２の他方の端部３２２が外側面３０から離間してクランプ３２が開放される。実際には、昇降機構５２はカム機構を有しており、クランプ開放部５１の移動に伴って、クランプ開放部５１の向きも僅かに変化する（すなわち、回転軸Ｊ１に平行な軸を中心として僅かに回動する）。
【００２０】
また、クランプ開放部５１には、一対の接触ピン５４が取り付けられる。軸方向に関して、一対の接触ピン５４は一対の位置決め部材３３と同じ位置に配置され、クランプ開放部５１がクランプ３２を開放する際に、一対の接触ピン５４が一対の位置決め部材３３にそれぞれ接触する。このとき、ピン保持部５４１内にて各接触ピン５４を付勢する圧縮バネが収縮して、接触ピン５４がピン保持部５４１内へと押し込まれる。図２に示すように、一対の接触ピン５４は導電線を介して検出部６に接続される。図２では、符号５４を付す矢印にて接触ピン５４を示している。
【００２１】
図５に示すように、クランプ開放部５１には、一対の導通部材５３がさらに設けられる。軸方向に関して、一対の導通部材５３は一対の位置決め部材３３と同じ位置に配置され、クランプ開放部５１がクランプ３２を開放する際に、図５中に二点鎖線にて示すように導通部材５３の先端が位置決め部材３３と凹部３０１の側壁３０２（軸方向に沿う側壁）との間に配置される。例えば、導通部材５３はステンレスバネ鋼（ＳＵＳ３０４ＣＳＰ等）にて形成され、厚さは０．０５ｍｍ以上０．１ｍｍ以下である。また、一対の導通部材５３の間には導電線が設けられ（図２参照）、一対の導通部材５３は互いに電気的に接続する。なお、導通部材５３は、ステンレスバネ鋼以外の金属等、導電性を有する他の材料にて形成されてよい。
【００２２】
次に、刷版９を版胴３の外側面３０上に取り付ける動作について説明する。刷版９を版胴３に取り付ける際には、図４に示すように、版胴３の凹部３０１が回転軸Ｊ１を中心とする周方向の所定の位置（図４では、版胴３の最上部となる位置）に配置される。また、次の画像記録動作にて画像が記録される（予定の）刷版９が準備される。
【００２３】
続いて、昇降機構５２によりクランプ開放部５１が退避位置から開放位置へと移動し、図５に示すように、クランプ３２が開放される。このとき、版胴３の外側面３０に設けられる一対の位置決め部材３３に一対の接触ピン５４がそれぞれ接触するとともに、導通部材５３の先端が位置決め部材３３と凹部３０１の側壁３０２との間に配置される。一方、版胴３の回転軸Ｊ１に垂直な断面において、クランプ３２が設けられる外側面３０上の位置の接線に沿って図４に示す刷版９が搬送機構（図示省略）により移動する。そして、刷版９の一辺のエッジ９１が各導通部材５３の端部に（直接的に）当接し、導通部材５３をさらに押し込んで、図５に示すように、導通部材５３が位置決め部材３３に当接する。換言すると、刷版９のエッジ９１が一対の位置決め部材３３に間接的に当接する。これにより、版胴３上における刷版９の位置（周方向の位置）および刷版９のエッジ９１の軸方向に対する平行度が確保される。
【００２４】
既述のように、図２の一対の位置決め部材３３は一方の接触ピン５４、検出部６および他方の接触ピン５４を介して互いに電気的に接続し、一対の導通部材５３も互いに電気的に接続する。したがって、各導通部材５３が位置決め部材３３に当接することにより、検出部６から一方の接触ピン５４、一方の位置決め部材３３、一方の導通部材５３、他方の導通部材５３、他方の位置決め部材３３および他方の接触ピン５４を介して検出部６へと戻る電気的に閉じられた回路６１が形成される。これにより、検出部６において、双方の位置決め部材３３への刷版９の（間接的な）当接が電気的に検出され、検出信号が制御部４へと出力される。このように、画像記録装置１では、クランプ開放部５１（図５参照）、一対の位置決め部材３３、一対の導通部材５３、一対の接触ピン５４および検出部６により、版胴３上における位置決め部材３３への刷版９の当接を検出する刷版検出装置１０が実現される。
【００２５】
続いて、昇降機構５２によりクランプ開放部５１が開放位置から退避位置へと移動し、図６に示すように、クランプ３２が閉じられる。このとき、一対の接触ピン５４が一対の位置決め部材３３から離間するとともに、導通部材５３が位置決め部材３３と凹部３０１の側壁３０２との間の位置から離間する。したがって、図３および図６に示すように、刷版９のエッジ９１と位置決め部材３３とが僅かに離間した状態にて、刷版９がクランプ３２により版胴３の外側面３０上に保持される。
【００２６】
その後、版胴３が回転軸Ｊ１を中心として図６中の時計回りに所定の角度だけ回転し、刷版９が外側面３０上に巻き付けられる。そして、刷版９においてエッジ９１と平行な他方のエッジ近傍の部位が、版胴３上の他のクランプにより外側面３０上に固定され、刷版９を版胴３上に取り付ける動作が完了する。
【００２７】
刷版９上に画像を記録する際には、図示省略の撮像部により刷版９における軸方向に垂直な一方のエッジ（エッジ９１に垂直なエッジ）が撮像され、軸方向に関しては、当該エッジの位置から一定距離だけ離れた位置が記録開始位置となる。また、回転軸Ｊ１を中心とする周方向に関しては、一対の位置決め部材３３から所定の距離だけ離れた位置が記録開始位置となる。
【００２８】
このとき、刷版９のエッジ９１が位置決め部材３３から導通部材５３の厚さ分だけ離れるため、周方向に関して実際の記録開始位置は、エッジ９１が位置決め部材３３に直接的に当接する場合における記録開始位置からずれてしまう。しかしながら、画像記録装置１により画像が記録される全ての刷版９において、記録開始位置が同様にずれるため、複数の色用の複数の刷版９を用いて印刷機にて印刷を行う際に、印刷媒体上において色ずれが生じることはない。また、導通部材５３を介して刷版９が位置決め部材３３に当接する場合でも、周方向における刷版９の位置精度は、所定の要求精度（例えば、刷版間での位置ずれの許容範囲２０μｍ（マイクロメートル））を満たすことが可能である。なお、導通部材５３の厚さを考慮して、周方向における記録開始位置が補正されてよい。
【００２９】
ここで、導通部材５３を省略した比較例の刷版検出装置について説明する。図７および図８は、比較例の刷版検出装置９０を示す図であり、図２および図５にそれぞれ対応する図である。比較例の刷版検出装置９０では、本体が導電性を有する刷版９が用いられ、刷版９のエッジ９１が一対の位置決め部材９３３に当接することにより、検出部９６から一方の接触ピン９５４、一方の位置決め部材９３３、刷版９、他方の位置決め部材９３３および他方の接触ピン９５４を介して検出部９６へと戻る電気的に閉じられた回路９６１が形成される。これにより、検出部９６において、双方の位置決め部材９３３への刷版９の（直接的な）当接が電気的に検出される。
【００３０】
しかしながら、比較例の刷版検出装置９０において、絶縁性の感光材料が刷版９のエッジ９１を覆う場合には、刷版９と位置決め部材９３３との間の電気的な導通が確保されないため、検出部９６において、刷版９の位置決め部材９３３への当接を検出することができない。また、本体が絶縁性の樹脂にて形成される刷版９が用いられる場合には、比較例の刷版検出装置９０では、刷版９の位置決め部材９３３への当接を検出することが不可能である。
【００３１】
これに対し、図５の刷版検出装置１０では、互いに電気的に接続された一対の導通部材５３が設けられ、刷版９のエッジ９１が一対の位置決め部材３３の双方に当接する際に、一対の導通部材５３がエッジ９１により押されて一対の位置決め部材３３に当接する。これにより、刷版９の導電性の有無にかかわらず、版胴３上における双方の位置決め部材３３への刷版９の当接を精度よく検出することができる。また、一対の導通部材５３のそれぞれが板バネであることにより、導通部材の移動をガイドする機構等を設けることなく、刷版９のエッジ９１により押される導通部材５３を位置決め部材３３に当接させることができ、刷版検出装置１０の構成を簡素化することができる。
【００３２】
刷版検出装置１０では、クランプ３２の一部を押すことによりクランプ３２を開放するクランプ開放部５１が設けられ、検出用の回路６１の一部を構成する一対の接触ピン５４がクランプ開放部５１に取り付けられる。これにより、スリップリング等を用いることなく、検出用の回路６１を容易に形成することができる。また、一対の導通部材５３もクランプ開放部５１に取り付けられることにより、版胴３の回転時（画像記録時等）において導通部材５３を版胴３上から容易に退避させることができ、ヘッド部２を版胴３に近接させて画像記録を行うこと等が可能となる。
【００３３】
上記刷版検出装置１０では、様々な変形が可能である。
【００３４】
図９に示すように、軸方向（図９の横方向）において各位置決め部材３３に隣接する位置に導通部材５３ａが設けられてよい。図９の導通部材５３ａは棒状であり、版胴３に固定される支持ピン５３３により導通部材５３ａが回転可能に支持される。また、導通部材５３ａの一方の端部５３１ａには引張バネ等の弾性部材５３４が設けられ、端部５３１ａが位置決め部材３３から離れるように付勢される。刷版９を版胴３上に取り付ける際には、刷版９のエッジ９１が導通部材５３ａの他方の端部５３２ａに当接して端部５３２ａがエッジ９１により押される。そして、端部５３１ａが位置決め部材３３に当接することにより、検出部６において位置決め部材３３への刷版９の当接が検出される。実際には、導通部材５３ａが撓むことにより、エッジ９１が位置決め部材３３に直接的に当接するまで、刷版９が位置決め部材３３に向けて押し込まれる。
【００３５】
また、図１０に示すように、略Ｌ字状の導通部材５３ｂが設けられてもよい。導通部材５３ｂでは、一方の端部５３１ｂが支持ピン５３３により回転可能に支持され、弾性部材５３４により導通部材５３ｂが位置決め部材３３に向けて付勢される。刷版９を版胴３上に取り付ける際には、刷版９のエッジ９１が導通部材５３ｂの他方の端部５３２ｂに当接して端部５３２ｂが押されることにより、導通部材５３ｂが位置決め部材３３から離れ（すなわち、当接状態から離間状態となり）、刷版９が位置決め部材３３にほぼ当接したことが検出部６にて検出される。
【００３６】
以上のように、刷版検出装置１０では、刷版９の一辺のエッジ９１が一対の位置決め部材３３の双方に直接的または間接的に当接する際に、エッジ９１により押されることにより、一対の位置決め部材３３に当接する、または、一対の位置決め部材３３から離れる一対の導通部材が設けられる。これにより、エッジ９１により押される一対の導通部材が一対の位置決め部材３３に当接することにより電気的に閉じられる回路（閉回路）、または、エッジ９１により押される一対の導通部材が一対の位置決め部材３３から離れることにより電気的に開かれる回路が形成され、当該回路に設けられる検出部６により、双方の位置決め部材３３への刷版９の当接を精度よく検出することが可能となる。ただし、位置決め部材３３への刷版９の当接をより精度よく検出するには、図５の刷版検出装置１０のように、刷版９のエッジ９１が一対の導通部材５３を間に挟んで一対の位置決め部材３３に間接的に当接することが好ましい。
【００３７】
版胴３の回転時において導通部材５３を版胴３上から退避させる必要がない場合には、例えば位置決め部材３３上に絶縁性の支持部材を設け、当該支持部材により導通部材５３を支持することも可能である。この場合、刷版９が版胴３上に取り付けられていないときには導通部材５３が位置決め部材３３から離間し、刷版９が版胴３上に取り付けられているときには、刷版９のエッジ９１により導通部材５３の先端が押されて導通部材５３と位置決め部材３３とが常時当接する。
【００３８】
刷版検出装置１０において、例えば、図１１に示す導通部材５３ｃが用いられてもよい。図１１の導通部材５３ｃでは、ベース部材５３５に複数の糸状部材５３６が取り付けられ、ベース部材５３５および糸状部材５３６は、導電性材料にて形成される。刷版９が版胴３に取り付けられる際には、複数の糸状部材５３６が、位置決め部材３３と、凹部３０１の側壁３０２との間に配置され、刷版９のエッジ９１により押されて位置決め部材３３と当接する。
【００３９】
導通部材５３，５３ａ〜５３ｃおよび位置決め部材３３の一方、または、双方に、めっき等により導電性の高い材料（銅等）が被覆されてよい。
【００４０】
刷版９のエッジ９１において切欠部（例えば、半円状の切欠部）が形成され、当該切欠部の位置決め部材３３への当接を検出する際に、上記導通部材５３，５３ａ〜５３ｃが利用されてよい。この場合、切欠部のエッジも、刷版９のエッジ９１の一部であると捉えることができる。
【００４１】
刷版検出装置１０は、刷版９に画像を記録する画像記録装置１以外に、刷版９を版胴の外側面に取り付けて各種印刷媒体に印刷を行う印刷機において用いられてよい。
【００４２】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００４３】
３    版胴
６    検出部
９    刷版
１０    刷版検出装置
３０    外側面
３２    クランプ
３３    位置決め部材
５１    クランプ開放部
５３，５３ａ〜５３ｃ    導通部材
５４    接触ピン
６１    回路
９１    エッジ
Ｊ１    回転軸
【図１】
0005816026.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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