(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、
前記カメラ部のレンズの焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部と、
前記カメラ部が向いている方角の水平方向を検出する磁気センサ部と、
前記カメラ部が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部と、
前記カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向と垂直方向を算出し、前記レンズ焦点距離検出部により検出された前記カメラ部のレンズの焦点距離とあらかじめ設定されている前記カメラ部の撮像素子サイズに基づき前記カメラ部のレンズの画角を水平方向と垂直方向について算出し、算出した太陽の方角の水平方向を、前記磁気センサ部により検出された前記カメラ部が向いている方角の水平方向と、算出した前記カメラ部のレンズの画角の水平方向とにより求められる角度と比較し、かつ、算出した太陽の方角の垂直方向を、前記角度検出部により検出された前記カメラ部が向いている方角の垂直方向と、算出した前記カメラ部のレンズの画角の垂直方向とにより求められる角度と比較して、算出した太陽の方角の水平方向と垂直方向と算出した前記カメラ部のレンズの画角の相対位置関係を検出する回転台制御部と、
前記回転台制御部に検出された相対位置関係に基づき、前記カメラ部から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部とを備え、
前記回転台制御部により前記カメラ部のレンズの画角内に太陽があることが検出された場合、前記ワイドダイナミックレンジ処理を、当該処理による効果が最大となるように行い、前記回転台制御部により前記カメラ部のレンズの画角外に太陽があることが検出された場合、前記太陽の方角と前記カメラ部のレンズの画角との最短距離を算出し、当該最短距離が大きくなるに従って、前記ワイドダイナミックレンジ処理を、当該処理による効果が小さくなるように行うことを特徴とする前記回転台に固定された撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラに対する逆光状態に応じて逆光補正を制御する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置における逆光状態に対する補正は、特許文献１に示されるように、同一の回転台の角度においては同一の逆光補正値（ニー設定値）とすることが効果的であることに基づき、あらかじめ回転台の角度毎に逆光補正値を記憶しておき、随時、回転台の角度に応じて記憶された逆光補正値を読み出して適用することにより補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１のような従来の撮像装置は、以上のように構成されているので、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶させておく必要があり、この作業が負担になるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、自動的に逆光補正を制御することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明に係る撮像装置は、回転台に固定され、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、カメラ部のレンズの焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部と、カメラ部が向いている方角の水平方向を検出する磁気センサ部と、カメラ部が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部と、カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向と垂直方向を算出し、レンズ焦点距離検出部により検出されたカメラ部のレンズの焦点距離とあらかじめ設定されているカメラ部の撮像素子サイズに基づきカメラ部のレンズの画角を水平方向と垂直方向について算出し、算出した太陽の方角の水平方向を、磁気センサ部により検出されたカメラ部が向いている方角の水平方向と、算出したカメラ部のレンズの画角の水平方向とにより求められる角度と比較し、かつ、算出した太陽の方角の垂直方向を、角度検出部により検出されたカメラ部が向いている方角の垂直方向と、算出したカメラ部のレンズの画角の垂直方向とにより求められる角度と比較して、算出した太陽の方角の水平方向と垂直方向と算出したカメラ部のレンズの画角の相対位置関係を検出する回転台制御部と、回転台制御部に検出された相対位置関係に基づき、カメラ部から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部とを備え、回転台制御部によりカメラ部のレンズの画角内に太陽があることが検出された場合、ワイドダイナミックレンジ処理を、当該処理による効果が最大となるように行い、回転台制御部によりカメラ部のレンズの画角外に太陽があることが検出された場合、太陽の方角とカメラ部のレンズの画角との最短距離を算出し、当該最短距離が大きくなるに従って、ワイドダイナミックレンジ処理を、当該処理による効果が小さくなるように行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る撮像装置によれば、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラが向いている方向の逆光状態に応じて自動的に逆光補正処理を行うことができ、画像信号の高品位化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る撮像装置のブロック図を示す。
【図２】この発明の実施の形態１に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示す。
【図３】この発明の実施の形態２に係る撮像装置のブロック図を示す。
【図４】この発明の実施の形態２に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置のブロック図を示す。図１に示すように、撮像装置は、被写体を撮像して画像信号を出力するカメラ部１、カメラ部１が向いている方角を取得する磁気センサ部２、時刻情報を取得する時刻情報取得部３、回転台の動作について制御を行う回転台制御部４、回転台を回転させるモータ部５および駆動機構部６、逆光に対する補正処理を行う逆光補正処理部７を備えている。
【００１０】
次に、この実施の形態１に係る撮像装置の動作について説明する。まず、撮像装置が回転する手順について説明すると、カメラ部１は外部から回転台操作指令を受信し、回転台制御部４へ制御命令（回転方向、回転速度、絶対位置、等）を出力し、回転台制御部４がカメラ部１からの制御命令に従って、モータ部５と駆動機構部６を動作させることで回転台は回転する。
【００１１】
撮像装置が回転すると、回転台制御部４は、時刻情報取得部３によって取得される時刻情報Ｔに基づいて太陽の方角Ｓを算出する。太陽の方角Ｓの算出方法としては、あらかじめ回転台制御部４に時刻情報Ｔと太陽の方角Ｓの相関関係についてのテーブルデータを与えておく方法や、計算式を用いて算出する方法などがある。計算式を用いて太陽の方角Ｓを算出する方法としては、例えば、６時を日の出（東：９０°）と、１８時を日の入り（西：２７０°）と、それぞれ仮定して式（１）を用いて算出する方法がある。
Ｓ＝９０＋１８０×（Ｔ−６）÷１２        （１）
なお、時刻情報Ｔと太陽の方角Ｓの相関関係についてのテーブルデータを与える場合、このテーブルデータは全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。
【００１２】
また、磁気センサ部２はカメラ部１が向いている方角Ｃを検出する。ここで、回転台制御部４は、磁気センサ部２により検出されたカメラ部１が向いている方角Ｃが、算出した太陽の方角Ｓに対し±９０°の範囲に含まれる場合、カメラ部１は太陽の方角Ｓを向いていることになり、カメラ部１が向いている方角が逆光状態であると検出し、カメラ部１へ通知する。
【００１３】
カメラ部１は、回転台制御部４によってカメラ部１が向いている方角が逆光状態である旨が通知された場合、逆光補正処理部７による補正処理を有効に設定し、一方、カメラ部１が向いている方角が逆光状態である旨が通知されていない場合には、逆光補正処理部７による補正処理を無効に設定する。
【００１４】
逆光補正処理部７は、カメラ部１により補正処理が有効に設定された場合、カメラ部１により出力された画像信号について逆光補正処理を行ってから出力し、一方、カメラ部１により補正処理が無効に設定された場合には、カメラ部１により出力された画像信号について逆光補正処理を行わず、そのまま出力する。
【００１５】
ここで、逆光補正処理部７が行う逆光補正処理とは、画面全体が明るくなるように撮影することによって逆光時であっても人物が暗くなるのを抑える処理である。カメラの明るさ制御は画面全体の積分値が目標値となるように制御されているが、逆光補正処理では、逆光時にこの目標値を通常よりも大きく設定することで、画面全体を明るくする。すなわち、一般的なカメラは撮影時に逆光となった場合、逆光が影響して人物が暗く撮影され、顔の判別が困難であるが、逆光補正処理をすることで、画面全体が明るくなるように撮影するため、逆光時に人物が暗くなる症状を抑えることができる。
【００１６】
なお、撮像装置の制御をあらかじめ回転台の角度を登録しておき、後から登録した回転台の角度を呼び出すように制御（プリセット制御）してもよい。図２は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示しており、図１との違いは、回転台が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部８と角度検出部８により検出された角度情報を記憶する記憶部９を備える点である。
【００１７】
ここで、プリセット制御において、あらかじめ回転台の角度情報を登録する際の手順について説明する。まず、外部から角度登録命令を受信したカメラ部１から回転台制御部４へ角度登録命令が出力されると、回転台制御部４が、角度検出部８によって検出されるカメラ部１が向いている角度の垂直方向および磁気センサ部２によって検出されるカメラ部１が向いている方角（角度の水平方向）を記憶部９に記憶することにより、回転台の角度情報の登録を行う。
次に、プリセット制御において、登録された回転台の角度情報を呼び出す手順について説明する。外部から角度呼出命令を受信したカメラ部１から回転台制御部４へ角度呼出命令が出力されると、回転台制御部４が、角度検出部８によって検出される、その瞬間にカメラ部１が向いている角度と、記憶部９に登録された回転台の角度情報とを比較し、両者が一致するように、モータ部５および駆動機構部６を制御することにより、回転台の角度情報の呼出を行う。
【００１８】
プリセット制御によって制御することにより、カメラ部１が回転台制御部４へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部９に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。
【００１９】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る撮像装置によれば、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部１と、カメラ部１が向いている方角Ｃを検出する磁気センサ部２と、カメラ部１を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報に基づき太陽の方角Ｓを算出し、算出した太陽の方角Ｓに基づき磁気センサ部２によって検出されたカメラ部１が向いている方角Ｃが逆光状態であることを検出する回転台制御部４と、回転台制御部４によりカメラ部１が向いている方角Ｃが逆光状態であることが検出された場合に、カメラ部１から出力された画像信号に逆光補正処理を行う逆光補正処理部７とを備えるように構成したので、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラ部１が向いている方角Ｃの逆光状態に応じて自動的に逆光補正処理を行うことができ、画像信号の高品位化を図ることができる。
【００２０】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置のブロック図である。図３に示す撮像装置のブロック図と実施の形態１の図１に示す撮像装置のブロック図との違いは、カメラ部１が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部８、現在の日付情報を取得する日付情報取得部１０およびカメラ部１の焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部１１を追加で備える点と、逆光補正処理部７の代わりにワイドダイナミックレンジ処理部１２を備える点である。
【００２１】
ここで、ワイドダイナミックレンジ処理部１２が行うワイドダイナミックレンジ処理とは、感度の高い撮影と感度の低い撮影を行い、暗い部分は感度の高い撮影の映像、明るい部分は感度の低い撮影の映像を使用して映像合成することにより、明暗の差が大きい場合でも明るい部分、暗い部分ともに撮影可能とする処理である。なお、ワイドダイナミックレンジは逆光が強いシーンでも有効であり、逆光の強さに基いて設定を調整するため、逆光補正処理と比較して逆光の強さをより厳密に考慮する必要がある。
【００２２】
この実施の形態２に係る撮像装置は、回転台が回転した際に、カメラ部１のレンズの画角内に太陽がある場合、カメラ部１が向いている方角は強い逆光状態であるとして、カメラ部１が出力した画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行うものであり、実施の形態１に係る撮像装置よりも、太陽の方角を厳密に算出する必要がある。
【００２３】
そこで、日付情報を取得する日付情報取得部１０を備え、回転台制御部４は、時刻情報に加えて日付情報取得部１０によって取得される日付情報に基づいて太陽の方角Ｓを算出する。これにより、日の出時刻、日の入り時刻、太陽の高さ等について、季節による影響を考慮した太陽の方角Ｓを算出することができる。具体的には、あらかじめ時刻情報と日付情報と太陽の方角Ｓの相関関係について調査し、回転台制御部４に時刻情報と日付情報と太陽の方角Ｓの相関関係についてのテーブルデータを与えておくことで実現することができる。なお、回転台制御部４は太陽の方角Ｓについて水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙの両方について算出する。
なお、時刻情報と日付情報と太陽の方角Ｓの相関関係についてのテーブルデータは全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。
【００２４】
次に、回転台制御部４がカメラ部１のレンズの画角Ａを算出する。カメラ部１のレンズの画角Ａは、レンズ焦点距離検出部１１により検出されるレンズ焦点距離Ｆとあらかじめ設定されている撮像素子サイズｓを用いて、式（２）で算出される。
【００２５】
Ａ＝２×ｔａｎ−１（ｓ／（２×Ｆ））          （２）
【００２６】
ここで、レンズ焦点距離検出部１１により検出されるレンズ焦点距離Ｆの値は、カメラ部１を経由して回転台制御部４へ入力される。また、撮像素子サイズｓは使用する撮像素子に依存する固定値であり、あらかじめ回転台制御部４に与えておくものとする。なお、回転台制御部４は、カメラ部１のレンズの画角Ａは水平方向Ａｘと垂直方向Ａｙの両方について算出する。
【００２７】
次に、カメラ部１が向いている方角Ｃの水平方向Ｃｘと垂直方向Ｃｙの両方について検出する。磁気センサ部２は、カメラ部１が向いている方角の水平方向Ｃｘを検出し、角度検出部８は、カメラ部１が向いている方角の垂直方向Ｃｙを検出する。
【００２８】
ここで、回転台制御部４は、太陽の方角の水平方向Ｓｘが式（３）を満たし、かつ、太陽の方角の垂直方向Ｓｙが式（４）を満たす場合、カメラ部１のレンズの画角Ａ内に太陽があることになり、カメラ部１が向いている方角は強い逆光状態であることを検出して、カメラ部１へ通知する。
Ｃｘ−（Ａｘ／２）≦Ｓｘ≦Ｃｘ＋（Ａｘ／２）          （３）
Ｃｙ−（Ａｙ／２）≦Ｓｙ≦Ｃｙ＋（Ａｙ／２）          （４）
【００２９】
回転台制御部４によりカメラ部１に対して、カメラ部１が向いている方角が逆光状態である旨が通知された場合、カメラ部１はワイドダイナミックレンジ処理部１２によるワイドダイナミックレンジ処理を有効に設定し、一方、カメラ部１が向いている方角逆光状態である旨が通知されていない場合には、ワイドダイナミックレンジ処理部１２によるワイドダイナミックレンジ処理を無効に設定する。
【００３０】
ワイドダイナミックレンジ処理部１２は、カメラ部１によりワイドダイナミックレンジ処理が有効に設定された場合、カメラ部１により出力された画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行って出力し、カメラ部１によりワイドダイナミックレンジ処理が無効に設定された場合には、カメラ部１により出力された画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行わず、そのまま出力する。
【００３１】
なお、図４は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示しており、図３の構成に対して、記憶部９を追加で備える。プリセット制御によって制御することにより、実施の形態１の場合と同様に、カメラ部１が回転台制御部４へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部９に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。
【００３２】
以上のように、この発明の実施の形態２に係る撮像装置によれば、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部１と、カメラ部１のレンズの焦点距離Ｆを検出するレンズ焦点距離検出部１１と、カメラ部１が向いている方角の水平方向Ｃｘを検出する磁気センサ部２と、カメラ部１が向いている方角の垂直方向Ｃｙを検出する角度検出部８と、カメラ部１を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙを算出し、レンズ焦点距離検出部１１により検出されたカメラ部１のレンズの焦点距離Ｆとあらかじめ設定されているカメラ部１の撮像素子サイズｓに基づきカメラ部１のレンズの画角Ａを算出し、算出した太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙとカメラ部１のレンズの画角Ａの水平方向Ａｘと垂直方向Ａｙと磁気センサ部２により検出されたカメラ部１が向いている方角の水平方向Ｃｘと角度検出部８により検出されたカメラ部１が向いている方角の垂直方向Ｃｙに基づき、カメラ部１が向いている方角Ｃが逆光状態であることを検出する回転台制御部４と、回転台制御部によりカメラ部１が向いている方角Ｃが逆光状態であることが検出された場合に、カメラ部１から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部１２とを備えるように構成したので、あらかじめ回転台の角度に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラ部１のレンズの画角Ａ内に太陽がある場合に、自動的にワイドダイナミックレンジ処理が有効になるため、画像信号の高品位化を図ることができる。
【００３３】
実施の形態３．
実施の形態３に係る撮像装置は、図３に示された実施の形態２に係る撮像装置と同様の構成を有しており、太陽の方角とカメラ部１のレンズの画角の相対位置関係に応じて、回転台制御部４が、ワイドダイナミックレンジ処理部１２によるワイドダイナミックレンジ処理を制御するものである。
【００３４】
まず、回転台制御部４は、実施の形態２と同様に、時刻情報取得部３により取得された時刻情報、および、日付情報取得部１０により取得された日付情報に基づいて太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙを算出し、レンズ焦点距離検出部１１により検出されたレンズ焦点距離Ｆと撮像素子サイズｓに基づいてカメラ部１の水平方向Ａｘと垂直方向Ａｙを算出し、磁気センサ部２と角度検出部８によりカメラ部１の方角の水平方向Ｃｘと垂直方向Ｃｙを検出する。
【００３５】
次に、ワイドダイナミックレンジ処理の設定値（０：最小〜１：最大）を太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの相対位置関係に基づいて決定する。太陽の方角の水平方向Ｓｘが式（３）満たし、かつ、太陽の方角の垂直方向Ｓｙが式（４）を満たす場合、回転台制御部４は、カメラ部１のレンズの画角Ａ内に太陽があり、強い逆行状態になるため、ワイドダイナミックレンジ処理の設定値を最大である１に設定する。
【００３６】
一方、太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙがカメラ部１のレンズの画角Ａ外である場合には、回転台制御部４は、太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの最短距離を算出し、この最短距離が大きくなるのに従ってワイドダイナミックレンジ処理の設定値を小さくするようにワイドダイナミックレンジ処理の設定値を決定する。具体的には、あらかじめ回転台制御部４に、太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの最短距離に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値についてのテーブルデータを与えておくことで実現する。
なお、太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの最短距離に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値についてのテーブルデータは、全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。
【００３７】
このように、回転台制御部４は、太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの相対位置関係を検出し、検出した相対位置関係に応じてワイドダイナミックレンジ処理の設定値を決定して出力する。
【００３８】
回転台制御部４により出力されたワイドダイナミックレンジ処理の設定値は、カメラ部１を経由してワイドダイナミックレンジ処理部１２に送信される。ワイドダイナミックレンジ処理部１２は、入力されたワイドダイナミックレンジ処理の設定値に応じ、設定値が小さい時はワイドダイナミックレンジ処理の効果が小さくなるように、設定値が大きい時はワイドダイナミックレンジ処理の効果が大きくなるように処理を行う。
【００３９】
なお、プリセット制御により制御する場合は、図４に示す実施の形態２に係る撮影装置についてプリセット制御に対応させたものと同じ構成とし、図３の構成に対して、記憶部９を追加で備える。プリセット制御によって制御することにより、実施の形態１，２の場合と同様に、カメラ部１が回転台制御部４へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部９に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。
【００４０】
以上のように、実施の形態２と同様の効果を得られると共に、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部１と、カメラ部１のレンズの焦点距離Ｆを検出するレンズ焦点距離検出部１１と、カメラ部１が向いている方角の水平方向Ｃｘを検出する磁気センサ部２と、カメラ部１が向いている方角の垂直方向Ｃｙを検出する角度検出部８と、カメラ部１を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙを算出し、レンズ焦点距離検出部１１により検出されたカメラ部１のレンズの焦点距離Ｆとカメラ部１の撮像素子サイズｓに基づきカメラ部１のレンズの画角Ａを算出し、磁気センサ部２により検出されたカメラ部１が向いている方角の水平方向Ｃｘと角度検出部８により検出されたカメラ部１が向いている方角の垂直方向Ｃｙに基づき、算出した太陽の方角の水平方向Ｓｘと垂直方向Ｓｙと算出したカメラ部１のレンズの画角Ａの相対位置関係を検出する回転台制御部４と、回転台制御部４に検出された相対位置関係に基づき、カメラ部１から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部１２とを備えるように構成したので、太陽の方角Ｓとカメラ部１のレンズの画角Ａの相対位置関係に応じてワイドダイナミックレンジ処理の効果の大きさを調節し、カメラ部１が向いている方角の逆光状態により適した補正を行うことが可能となり、画像信号の高品位化を図ることができる。
【００４１】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  カメラ部、２  磁気センサ部、３  時刻情報取得部、４  回転台制御部、５  モータ部、６  駆動機構部、７  逆光補正処理部、８  角度検出部、９  記憶部、１０  日付情報取得部、１１  レンズ焦点距離検出部、１２  ワイドダイナミックレンジ処理部。
【図１】
0005832261.tif 000002
【図２】
0005832261.tif 000003
【図３】
0005832261.tif 000004
【図４】
0005832261.tif 000005