(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に位置する細径部を有するとともに、前記細径部よりも後方の部分に、前記細径部よりも直径が太い太径部を有する段付き部材の加工対象物の前記細径部を保持するチャック部と、
主軸に沿って後方から前方に向けて送られた前記加工対象物の、前記細径部と前記太径部との境界である段付き面が突き当てられて前記加工対象物を停止させる突き当て面が形成されているとともに、前記突き当て面に前記段付き面が突き当てられている状態で前記細径部を前記チャック部よりも前方に突出させる通過孔が形成された、前記チャック部よりも後方に設けられたストッパ部材とを備えたことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記加工対象物を前方に向けた気体の吐出により送出するとともに、前記加工対象物を後方に向けた気体の吸引により引き戻す加工対象物搬送部を、前記主軸の後方に備えたことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記チャック部よりも前方に、前記通過孔から前方に突出した前記加工対象物を前方に向けて吸引する吸引部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記吸引部は、前記通過孔から前方に突出した、加工後の前記加工対象物を後方に押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の加工装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、後方に向けて押し矢を突出させる押し矢突出装置と、後方に向けて気体を供給して前記加工対象物を後方に押圧する気体供給装置とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
前記吸引部は、加工工具による前記加工対象物に対する加工領域から退避した退避位置と、前記通過孔に近接して前記加工対象物を前方に向けて吸引する吸引位置との間を移動自在とされていることを特徴とする請求項３から５のうちいずれか１項に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工装置に関し、詳細には、段付き部材を加工対象物（以下、ワークという。）とする加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋盤等の加工装置は、棒材などの長尺のワークを主軸の後方から送り、主軸の前端辺りに設けられたチャック部でワークを保持し、チャック部よりも前方の部分を加工工具で加工し、加工が終わった後のワークは前方に送り出して回収するのが一般的であった。
【０００３】
これに対して、直径の小さい部分と大きい部分とが形成された段付きの、比較的短いワークを加工する場合は、長さ方向の基準を確保するために、ワークの端面、または直径の小さい部分から大きい部分に切り替わる立ち上がり面である段付き面を、加工装置の内部の基準となる面に突き当てる必要がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５６−４９６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示された加工装置は、後方に向いた段付き面に係止部材を押し当てて、この段付き面を加工の基準面としているため、段付き面を係止部材に厳密に密着させる必要があり、実際には、後方から前方へ送ったワークを、この密着のために後方に一旦引き戻す必要がある。
【０００６】
したがって、ワークを保持する前の動作として、ワークを前方に送り、その後に後方に少し引き戻す、という煩雑な動作を行わせる必要がある。したがって、そのような加工装置は、複雑な動作を行わせるために、複雑な機構を備える必要がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、段付き部材のワークを、簡単な機構で基準面を確実に得た保持を行うことができる加工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る加工装置は、前部に位置する細径部を有するとともに、前記細径部よりも後方の部分に、前記細径部よりも直径が太い太径部を有する段付き部材の加工対象物の前記細径部を保持するチャック部と、主軸に沿って後方から前方に向けて送られた前記加工対象物の、前記細径部と前記太径部との境界である段付き面が突き当てられて前記加工対象物を停止させる突き当て面が形成されているとともに、前記突き当て面に前記段付き面が突き当てられている状態で前記細径部を前記チャック部よりも前方に突出させる通過孔が形成された、前記チャック部よりも後方に設けられたストッパ部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る加工装置によれば、段付き部材のワークを、簡単な機構で基準面を確実に得た保持を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の概略外観を示す正面図である。
【図２】図１に示した加工装置の要部平面図である。
【図３】ワークを示す図である。
【図４】主軸を示す要部断面図である。
【図５】ストッパ部材を示す断面図である。
【図６】ストッパ部材の突き当て面にワークの段付き面が突き当たってワークが停止した状態を示す図である。
【図７】前下がりの姿勢で前方に送られるワークの先端がストッパ部材の面取りに乗り上げる様子を示す図である。
【図８】主軸の前方に配置されたサポートヘッドを示す図である。
【図９】コレットチャックの端面にサポートヘッドのケースの正面を近接させた状態を示す図である。
【図１０】サポートヘッドのケースの内部のエアを吸引することで、ワークを前方に搬送させる補助の作用を説明する図である。
【図１１】ワークの段付き面がストッパ部材の突き当て面に確実に突き当てられてワークが停止した状態を示す図である。
【図１２】ワーク搬送装置による後方からのエアの吸引に加えて、サポートヘッドの側から後方Ｒにエアでワークを後方に押圧することで、ワークの回収を補助する作用を説明する図である。
【図１３】サポートヘッドの押し矢をワークに突き当てて、ストッパ部材の突き当て面に密着しているワークを後方に引き剥がす作用を説明する図である。
【図１４】移動部の第１貫通孔が供給孔に連なっている位置に移動され、第２貫通孔が供給回収孔にそれぞれ連なる位置に移動された状態を示す図である。
【図１５】移動部の第１貫通孔が供給回収孔にそれぞれ連なっている位置に移動され、第２貫通孔が搬出孔にそれぞれ連なる位置に移動された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る加工装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
この実施形態の加工装置１００は、図１，２に示すように、後述するワーク２００（加工対象物）を固定して回転させる主軸１０と、主軸１０の前方Ｆに設けられてワーク２００を切削等加工する、バイトホルダ７１に保持されたバイト等の加工工具７０と、加工時は退避位置Ｐ１にあり、ワーク２００を主軸１０に固定するときと固定を解除するときに、加工工具７０と入れ替わって主軸１０の前方Ｆの吸引位置Ｐ２に移動配置可能となされたサポートヘッド６０（吸引部）と、加工工具７０およびサポートヘッド６０を移動させる移動装置８０と、一次加工されたワーク２００を主軸１０に供給するとともに、この加工装置１００によって二次加工されたワーク２００を加工装置１００の外部の回収部に搬出するワーク搬送装置５０（加工対象物搬送部）と、これらの動作を制御する制御装置９０とを備えている。
【００１２】
［ワーク］
この加工装置１００で加工されるワーク２００は、図３に示すように、段付きの細長丸棒状の外観を呈しており、加工工具７０で加工される前方Ｆの側から、相対的に細い直径Ｄ１の細径部２１０、この細径部２１０から後方Ｒに連続した、細径部２１０よりも太い直径Ｄ２の太径部２２０、および太径部２２０から後方Ｒに連続した、太径部２２０よりも細い直径Ｄ３の中間径部２３０が形成されている。
【００１３】
ワーク２００の細径部２１０と太径部２２０との境界である、前方Ｆに向いた面は段付き面２２１であり、後述するストッパ部材１３（図５参照）の突き当て面１３ａに突き当てられる面となる。
【００１４】
［主軸］
主軸１０は、図４に示すように、ワーク２００を保持するコレットチャック１１（チャック部）と、このコレットチャック１１の後端部に連結されてコレットチャック１１を後方Ｒに引くことでコレットチャック１１を閉じさせるドローバー１２と、コレットチャック１１の内部の空間に配置されて、ワーク２００が内部１５ａを搬送されるワーク搬送管１５と、ワーク搬送管１５の前方Ｆにおいてワーク搬送管１５に接して設けられたストッパ部材１３と、ワーク搬送管１５およびストッパ部材１３の周面の外方に設けられたストッパ支持部材１４とを備えている。
【００１５】
通常のコレットチャックでは、スリットの部分が空間となっているが、本実施形態の加工装置１００におけるコレットチャック１１は、そのスリットの空間部分がシリコンにより埋めて空間が塞がれている。
【００１６】
これは、後述するサポートヘッド６０により、コレットチャック１１の内部の空間のエアＧを吸引したり、コレットチャック１１の内部の空間にエアＧを吹き出したりしたときに、そのスリットの空間からエアＧが漏れるのを防ぐものである。
【００１７】
ストッパ部材１３は、止めねじ１６によってストッパ支持部材１４に固定されている。ストッパ支持部材１４は、コレットチャック１１の内側がえぐられて設けられている。
【００１８】
また、ストッパ部材１３は、詳細には図５に示すように、略円筒状の、主軸１０の前方Ｆに対応した前側の端部が端壁１３ｄによって塞がれた外観を呈していて、ワーク搬送管１５の内部１５ａを後方Ｒから前方Ｆに向けて送られたワーク２００が、その内部１３ｅに搬入されるように形成されている。
【００１９】
つまり、ストッパ部材１３の内部１３ｅの直径Ｄ４は、ワーク２００の太径部２２０の直径Ｄ２よりも大きく形成されている。
【００２０】
さらに、この端壁１３ｄには、ストッパ部材１３の内部１３ｅに搬入されたワーク２００の細径部２１０の通過を許容する一方、太径部２２０の通過を阻止する大きさの直径Ｄ５で形成された通過孔１３ｂが形成されている。
【００２１】
すなわち、ワーク２００の細径部２１０の直径Ｄ１および太径部２２０の直径Ｄ２並びにストッパ部材１３の内部１３ｅの直径Ｄ４および通過孔１３ｂの直径Ｄ５の大小関係は、Ｄ１＜Ｄ５＜Ｄ２＜Ｄ４となっている。
【００２２】
そして、図６に示すように、ストッパ部材１３の内部１３ｅに搬入されたワーク２００の細径部２１０が通過孔１３ｂを通って前方Ｆに突出した状態のとき、端壁１３ｄの、内部１３ｅを向いた面１３ａは、ワーク２００の段付き面２２１が突き当てられて、ワーク２００がそれ以上前方Ｆに進まないように停止させる突き当て面となっている。以下、この面１３ａを突き当て面１３ａという。
【００２３】
ワーク２００の段付き面２２１が突き当て面１３ａに突き当てられた状態で、通過孔１３ｂから前方Ｆに突出した細径部２１０が、コレットチャック１１によって把持される。
【００２４】
つまり、ワーク２００は、主軸１０の軸方向に沿った位置に関して、段付き面２２１を基準としてコレットチャック１１で把持される。
【００２５】
また、このストッパ部材１３の内部１３ｅ、後方Ｒに対応した後部は、図５に示すように、テーパによる面取り１３ｃが施されている。
【００２６】
この面取り１３ｃは、図７に示すように、ストッパ部材１３の後端に連なるワーク搬送管１５の内部１５ａを、後方Ｒから前方Ｆに向けてワーク２００が搬送されているとき、ワーク２００の姿勢が軸線に対して傾斜した状態となったときであっても、ワーク２００の下がった前側端部２８０を乗り上げさせることで、ワーク２００がストッパ部材１３の後端部に引っ掛からずに、ワーク２００をストッパ部材１３の内部１３ｅにスムーズに導かせるものである。
【００２７】
ストッパ部材１３はストッパ支持部材１４に保持されていて、ストッパ支持部材１４およびコレットチャック１１は、それぞれの後端部に形成された雄ねじがドローバー１２に形成された雌ねじと螺合して、ドローバー１２に連結されている。
【００２８】
なお、ワーク搬送管１５の後端は、後述するワーク搬送装置５０の経路切替装置５５に接続されている。
【００２９】
ワーク搬送管１５とストッパ支持部材１４との間はわずかな隙間があり、ストッパ支持部材１４は主軸１０と一体的に回転する一方、ワーク搬送管１５は回転せずに、固定状態となっている。
【００３０】
加工工具７０は、ワーク２００の、コレットチャック１１で保持された部分の前方Ｆの部分を、段付き面２２１を基準位置として加工する。
【００３１】
［サポートヘッド］
一方、加工工具７０によるワーク２００の二次加工前後においては、退避位置にあったサポートヘッド６０が、コレットチャック１１の前方Ｆ正面の吸引位置に移動される。
【００３２】
そして、サポートヘッド６０は、コレットチャック１１の、前方Ｆを向いた端面１１ｂ（図８参照）に密着して、コレットチャック１１の内部の空間のエアＧを吸引してワーク２００の段付き面２２１とストッパ部材１３の突き当て面１３ａとを確実に当接させることを補助し、あるいはその反対に、エアＧを吹き出して、ワーク２００を後方Ｒに確実に移動させることを補助する機能を有している。
【００３３】
サポートヘッド６０は、具体的には図８に示すように、内部空間６１ｂが形成されたケース６１を有し、ケース６１の、端面１１ｂを向いた正面６５には、コレットチャック１１の、ワーク２００を保持する前のワーク保持空間１１ｃよりもひと回り大きい直径のＯリング６２が設けられている。
【００３４】
また、その正面６５の、ワーク保持空間１１ｃの延長線上には、ワーク保持空間１１ｃから突出したワーク２００の細径部２１０を通過可能とする大きさの通気孔６１ａが内部空間６１ｂに通じて開口しており、図９に示すように、コレットチャック１１の端面１１ｂにケース６１を近づけてＯリング６２を端面１１ｂに密着させたとき、ケース６１の内部空間６１ｂとストッパ部材１３の内部１３ｅとが、おおよそ気密に通じる。
【００３５】
ケース６１の内部空間６１ｂに対して、エアＧの供給が行われ、また、エアＧの吸引が行われるように、ケース６１にエアＧの通気用の配管および吸排気ポンプ６８（押圧手段、気体供給装置）が接続されている。
【００３６】
そして、吸排気ポンプ６８がエアＧの吸引することで、図１０に示すようにワーク搬送管１５の内部１５ａにおいてワーク搬送装置５０による後方ＲからのエアＧの供給を受けて前方Ｆに搬送されるワーク２００の細径部２１０を、サポートヘッド６０の内部空間６１ｂに引き込むことになり、図１１に示すように、ワーク２００の段付き面２２１を突き当て面１３ａに確実に突き当てて停止させる補助を行う。
【００３７】
一方、吸排気ポンプ６８からエアＧを供給することで、図１２に示すように、ワーク搬送管１５の内部１５ａにおいてワーク搬送装置５０による後方ＲからのエアＧの吸引を受けて後方Ｒに搬送されるワーク２００を、サポートヘッド６０の側から後方Ｒに押圧することになり、二次加工済みのワーク２００の回収を補助する。
【００３８】
さらに、この内部空間６１ｂには、主軸１０の軸方向に沿って、通気孔６１ａに向かった変位可能の棒状の押し矢６４とこの押し矢６４を内部１５ａにおいて変位させるエアＧを供給・吸引する配管等および吸排気ポンプ６８（押圧手段、押し矢突出装置）とが設けられている。
【００３９】
この押し矢６４は、吸排気ポンプ６８によるエアＧの供給で通気孔６１ａに向かって変位し、図１３に示すように押し矢６４がワーク２００の細径部２１０の先端を後方Ｒに向かって突き、これにより、ワーク２００の段付き面２２１とストッパ部材１３の突き当て面１３ａとが密着していても、ワーク２００を容易に後方Ｒに移動させることができる。
【００４０】
さらに、ケース６１には、ワーク２００の細径部２１０の先端が、内部空間６１ｂの内部に進入したことを検出する先端到着センサ６３，６３が設置されている。
【００４１】
この先端到着センサ６３，６３は、ワーク２００の段付き面２２１がストッパ部材１３の突き当て面１３ａに突き当てられた状態のとき、ケース６１の内部空間６１ｂにおいて突出したワーク２００の先端の、主軸１０の軸方向に沿った位置に対応して設置されている。
【００４２】
したがって、先端到着センサ６３，６３は、ワーク２００の段付き面２２１がストッパ部材１３の突き当て面１３ａに突き当てられた状態のときは、ワーク２００の先端を検出した信号を出力し、ワーク２００の段付き面２２１とストッパ部材１３の突き当て面１３ａとの間に隙間がある状態のときは、ワーク２００の先端を検出できないため、検出した信号を出力しない。
【００４３】
したがって、先端到着センサ６３，６３がワーク２００の先端を検出した信号を制御装置９０に入力することで、制御装置９０は、ドローバー１２を後方Ｒに引いてコレットチャック１１を閉じるように制御し、これにより、ワーク２００は、段付き面を主軸１０の軸方向に沿った基準位置として主軸１０に保持される。
【００４４】
なお、先端到着センサ６３，６３は、光学的なセンサであってもよいし、電磁的なセンサであってもよい。
【００４５】
［ワーク搬送装置］
制御装置９０により制御されるワーク搬送装置５０は、図１４に示すように、経路切替装置５５と、図示しない供給部に通じて、一次加工され、二次加工前のワーク２００を供給部から経路切替装置５５に供給する経路である供給フィードチューブ５１と、経路切替装置５５に供給されたワーク２００を、主軸１０のワーク搬送管１５に通じて主軸１０に供給する経路であるとともに、二次加工後のワーク２００を主軸１０から経路切替装置５５に回収する経路であるワーク搬送管１５と、経路切替装置５５に回収されたワーク２００を回収部に搬出する経路である搬出フィードチューブ５６と、経路切替装置５５に供給されたワーク２００をワーク搬送管１５に供給するとともにワーク搬送管１５に有るワーク２００を経路切替装置５５に回収する主軸ワーク移送装置５２と、経路切替装置５５に供給されたワーク２００を搬出フィードチューブ５６に供給する搬出ワーク移送装置５３とを備えている。
【００４６】
経路切替装置５５は、固定部５５ａと、固定部５５ａに対して所定の方向に移動可能とされた移動部５５ｂと、移動部５５ｂをその移動可能の方向に沿って往復移動させる移送シリンダ５５ｃとを備えている。
【００４７】
移動部５５ｂには、その移動可能の方向に対して略直交する方向に沿って延びた、ワーク２００が挿入される２つの貫通孔５５ｄ，５５ｅ（以下、第１貫通孔５５ｄ、第２貫通孔５５ｅという。）が形成されている。これらの第１貫通孔５５ｄと第２貫通孔５５ｅとは互いに略平行に延び、両貫通孔５５ｄ，５５ｅは間隔Ｌ１だけ離れて形成されている。
【００４８】
固定部５５ａの、移動部５５ｂに対して図示左側の部分には、移動部５５ｂの第１貫通孔５５ｄに連なる供給孔５５ｆと、主軸ワーク移送装置５２の後述する押し込み矢５２ｂおよびエアＧが通る供給回収孔５５ｇと、搬出ワーク移送装置５３の後述する押し込み矢５３ｂおよびエアＧが通る搬出孔５５ｈとが形成されている。
【００４９】
一方、固定部５５ａの、移動部５５ｂに対して図示右側の部分には、ワーク搬送管１５に連なる供給回収孔５５ｉと、搬出フィードチューブ５６に連なる搬出孔５５ｊとが形成されている。
【００５０】
そして、図示左側の供給回収孔５５ｇと図示右側の供給回収孔５５ｉとは一直線上に配置され、図示左側の搬出孔５５ｈと図示右側の搬出孔５５ｊとは一直線上に配置されている。
【００５１】
しかも、供給孔５５ｆと供給回収孔５５ｇ，５５ｉとの間の間隔および供給回収孔５５ｇ，５５ｉと搬出孔５５ｈ，５５ｊとの間の間隔はいずれも間隔Ｌ１に等しく設定されていて、移送シリンダ５５ｃは、第１貫通孔５５ｄが供給孔５５ｆに連なり、かつ第２貫通孔５５ｅが供給回収孔５５ｇ，５５ｉに連なる位置と、第１貫通孔５５ｄが供給回収孔５５ｇ，５５ｉに連なり、かつ第２貫通孔５５ｅが搬出孔５５ｈ，５５ｊに連なる位置との間で距離Ｌ１だけ移動部５５ｂを往復移動させる。
【００５２】
主軸ワーク移送装置５２は、供給回収孔５５ｇを通じて、供給回収孔５５ｇに連なっている第１貫通孔５５ｄまたは第２貫通孔５５ｅに突き出される押し込み矢５２ｂと、供給回収孔５５ｇにエアＧを供給し、または供給回収孔５５ｇのエアＧを吸引する吸排気ポンプ５２ａとを備えている。
【００５３】
搬出ワーク移送装置５３は、搬出孔５５ｈを通じて、搬出孔５５ｈに連なっている第２貫通孔５５ｅに突き出される押し込み矢５３ｂと、搬出孔５５ｈにエアＧを供給する吸排気ポンプ５３ａとを備えている。
【００５４】
そして、図１４に示すように、移動部５５ｂが、移送シリンダ５５ｃによって、その第１貫通孔５５ｄが供給孔５５ｆに連なっている位置に移動された状態のときは、第２貫通孔５５ｅが供給回収孔５５ｇ，５５ｉにそれぞれ連なる位置に配置された状態となる。
【００５５】
このとき、供給フィードチューブ５１に供給された二次加工前のワーク２００がエアＧにより、供給孔５５ｆを通じて第１貫通孔５５ｄに収容され、一方、主軸ワーク移送装置５２が供給回収孔５５ｇのエアＧを吸引するとともに、前述したサポートヘッド６０から主軸１０へエアＧが供給されることにより、二次加工後のワーク２００が、主軸１０のワーク搬送管１５の内部１５ａおよび供給回収孔５５ｉを通って第２貫通孔５５ｅに収容される。
【００５６】
一方、図１５に示すように、移動部５５ｂが、移送シリンダ５５ｃによって、その第１貫通孔５５ｄが供給回収孔５５ｇ，５５ｉに連なっている位置に移動された状態のときは、第２貫通孔５５ｅが搬出孔５５ｈ，５５ｊにそれぞれ連なる位置に配置された状態となる。
【００５７】
このとき、搬出ワーク移送装置５３が、その押し込み矢５３ｂを搬出孔５５ｈから第２貫通孔５５ｅに突き出すことで、第２貫通孔５５ｅに収容されていた二次加工後のワーク２００が、搬出孔５５ｊに一部押し出され、その後、搬出ワーク移送装置５３から搬出孔５５ｈに供給されたエアＧにより、そのワーク２００は、搬出孔５５ｊから搬出フィードチューブ５６を通って、図示しない回収部に回収される。
【００５８】
一方、主軸ワーク移送装置５２が、その押し込み矢５２ｂを供給回収孔５５ｇから第１貫通孔５５ｄに突き出すことで、第１貫通孔５５ｄに収容されていた二次加工前のワーク２００が、供給回収孔５５ｉに一部押し出され、その後、主軸ワーク移送装置５２から供給回収孔５５ｉに供給されたエアＧおよび前述したサポートヘッド６０による主軸１０からのエアＧの吸引により、そのワーク２００は、供給回収孔５５ｉからワーク搬送管１５の内部１５ａを通って主軸１０に供給される。
【００５９】
その後は、移送シリンダ５５ｃが移動部５５ｂを図１４に示す位置に移動させて、前述した図１４での動作を行い、次いで、図１５に示す位置に移動させて、前述した図１５での動作を行う、という動作を繰り返す。
【００６０】
以上のように構成された本実施形態の加工装置１００によれば、段付き部材であるワーク２００を、段付き面２２１を加工の基準面とするようにコレットチャック１１で確実に保持することができる。
【００６１】
また、本実施形態の加工装置１００によれば、ワーク搬送装置５０が、エアＧによってワーク２００を供給し、または回収することで、ワーク２００をスムーズに移動させることができる。
【００６２】
主軸１０の後方Ｒからワーク搬送管１５の内部１５ａに送られたワーク２００はストッパ部材１３に突き当てられて停止するが、その送りの速度の大きさや、ワーク２００の材質、ストッパ部材１３の材質によっては、ワーク２００がストッパ部材１３に突き当たった反動で後方Ｒに弾かれる場合もあるが、本実施形態の加工装置１００によれば、サポートヘッド６０が通過孔１３ｂの前方ＦからエアＧを吸引することで、ワーク２００を前方Ｆに引き付けて、後方Ｒへの跳ね返り防止し、段付き面２２１を確実に突き当て面１３ａに当てて、加工の基準面を確実に確保した保持を行うことができる。
【００６３】
また、この加工装置１００で二次加工が終わった後のワーク２００は、ワーク搬送装置５０による後方Ｒからの吸引により後方Ｒに回収されるが、ワーク２００の段付き面２２１がストッパ部材１３の突き当て面１３ａに密着しているため、後方ＲからのエアＧの吸引だけではこの密着力に抗して後方Ｒに回収できない場合もあり得る。
【００６４】
この点、本実施形態の加工装置１００は、サポートヘッド６０の押し矢６４が、二次加工後のワーク２００に物理的に接触して後方Ｒに押圧することで、突き当て面１３ａに密着した段付き面２２１を後方Ｒに移動させて引き剥がすことができ、ワーク２００の後方Ｒへの回収を円滑かつ確実に行うことができる。
【００６５】
さらに、押し矢６４による段付き面２２１の引き剥がしに続いて、ワーク搬送装置５０による後方Ｒからの吸引とともに、吸排気ポンプ６８のエアＧによる後方Ｒに向けた押圧で、ワーク２００の後方Ｒへの回収を一層円滑かつ確実なものとすることができる。
【００６６】
しかも、このように構成されたサポートヘッド６０は、加工工具７０によるワーク２００の加工中は、加工領域から退避した退避位置Ｐ１に配置されるため、サポートヘッド６０が加工工具７０による加工動作の妨げになるのを防止することができる。
【００６７】
上述した実施形態の加工装置１００は、ワーク２００をコレットチャック１１で保持する前の段階で、サポートヘッド６０による前方Ｆへの吸引動作を行うものであるが、本発明に係る加工装置は、このような吸引動作を行うサポートヘッド６０などの吸引部を備えないものであってもよい。
【００６８】
また、この加工装置１００は、コレットチャック１１をチャック部として適用したものであるが、本発明に係る加工装置におけるチャック部は、コレットチャックに限定されるものではなく、ましてや、ドローバー１２による引き形式のコレットチャックに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１０    主軸
１１    コレットチャック
１３    ストッパ部材
１３ａ  突き当て面
１３ｂ  通過孔
１３ｄ  端壁
１３ｅ  内部
１４    ストッパ支持部材
１５    ワーク搬送管
１５ａ  内部
１００  加工装置
２００  ワーク
２１０  細径部
２２０  太径部
２２１  段付き面
Ｆ      前方
Ｒ      後方
Ｇ      エア
【図１】
0005801251.tif 000002
【図２】
0005801251.tif 000003
【図３】
0005801251.tif 000004
【図４】
0005801251.tif 000005
【図５】
0005801251.tif 000006
【図６】
0005801251.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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