(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅の玄関に設置され、来訪者が居住者を呼び出して通話を成立させるための玄関子機（１）と、前記住宅の玄関付近を第１の所定時間に亘り撮像する監視カメラ（２ａ、２ｂ、・・・）と、前記監視カメラの付近を探索対象として物体の侵入を検知するセンサ（３ａ、３ｂ、・・・）と、前記住宅の室内に設置され、前記来訪者からの呼び出しに応答した前記居住者が通話を成立させるとともに、前記監視カメラが撮像した映像を表示するための居室親機（５）とを備え、
前記センサは人物を検知している期間は検知信号を出力し続けるものであって、前記センサからの検知信号を受信し、検知信号が継続している間は前記第１の所定時間の１倍以上３倍以下の時間で設定された第２の所定時間の間隔で前記監視カメラに撮像開始信号を送出する送出装置（４）を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記監視カメラは複数台備えられるとともに、前記センサは前記監視カメラ毎を探索対象として監視カメラと同一の台数備えられ、前記送出装置は複数の前記センサから検知信号が継続している間は前記複数の監視カメラに交互に撮像開始信号を送出することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記監視カメラは複数台備えられ、前記センサは前記複数の監視カメラの少なくとも２つ以上の範囲を探索対象とし、前記送出装置は検知信号が継続している間は前記第２の所定時間の間隔で前記複数の監視カメラに交互に撮像開始信号を送出することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記居室親機は、前記監視カメラから受信した映像を、ネットワークを介して携帯電話等の外部情報端末に転送する転送部（５０５）を有するものであって、前記映像は、受信した順に送出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅に設置されるインターホンシステムに係り、特に、外部からの侵入者を検知して住宅の防犯性を高めたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のシステムとして、インターホン機能、端末である住宅設備の制御監視機能、防犯、防災等のセキュリティ機能を統合し、ＴＶカメラ付きの玄関子器や、人感センサ等に連動して起動するセンサカメラ、玄関ポーチなどに設けられる監視カメラ等を接続する接続部とを備えている親機を中心とする住宅用制御・監視統合システムがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術に記載した特許文献１のインターホンシステムによれば、監視カメラが作動した時に居室親機に映像を流すことができるが、撮像には所定の時間がかかることから、例えば複数の監視カメラがわずかな時間差で動作を開始した場合、一方の監視カメラの画像が不完全なまま次のカメラが撮像を開始する問題があり、また、カメラが１台であっても、動作開始信号が繰返し入力されることによって同様に不完全な画像が生成されてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、監視カメラ作動時において、複数の侵入トリガを確実に処理し、画像の転送完了まで撮像開始信号を遅延して、居住者の防犯性を高めたインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホンシステムは、住宅の玄関に設置され、来訪者が居住者を呼び出して通話を成立させるための玄関子機と、住戸の玄関付近を第１の所定時間、例えば１５秒間に亘り撮像する監視カメラと、監視カメラ付近を探索対象として人物の存在を特定するセンサと、住宅の室内に設置され、来訪者からの呼び出しに応答した居住者が通話を成立させるとともに、監視カメラが撮像した映像を表示するための居室親機とを備え、
【０００７】
センサは人物を検知している期間は検知信号を出力し続けるものであって、センサからの検知信号を受信し、検知信号が継続している間は第１の所定時間の１倍乃至３倍の時間で設定された第２の所定時間、例えば１５秒〜４５秒の間隔で監視カメラに撮像開始信号を送出する送出装置を備えたものである。
【０００８】
また、本発明の第２の態様であるインターホンシステムは、監視カメラは複数台備えられるとともに、センサは監視カメラ毎を探索対象として監視カメラと同一の台数備えられ、送出装置は複数のセンサから検知信号が継続している間は複数の監視カメラに順次撮像開始信号を送出するものである。
【０００９】
また、本発明の第３の態様であるインターホンシステムは、監視カメラは複数台備えられ、センサは複数の監視カメラの少なくとも２つ以上の範囲を探索対象とし、送出装置は検知信号が継続している間は第２の所定時間、例えば１５秒〜４５秒の間隔で複数の監視カメラに順次撮像開始信号を送出するものである。
【００１０】
また、本発明の第４の態様であるインターホンシステムは、送出装置は、複数のセンサのうち、何れかのセンサからの検知信号を受信した後に他のセンサからの検知信号を受信した場合には、第２の所定時間、例えば１５秒〜４５秒の経過後まで撮像開始信号の送出を遅延することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の第５の態様であるインターホンシステムは、送出装置は、複数のセンサのうち、何れかのセンサからの検知信号を受信した後に他のセンサからの検知信号を受信した場合には、第１の所定時間、例えば１５秒が経過する前であれば第１の所定時間経過後まで撮像開始信号の送出を遅延し、第１の所定時間経過後であれば直ちに撮像開始信号を送出することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の第６の態様であるインターホンシステムは、居室親機は、監視カメラから受信した映像を、ネットワークを介して携帯電話等の外部情報端末に転送するものであって、映像は、受信した順に送出するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の本発明のインターホンシステムによれば、撮像を開始した後、撮像対象が移動しない場合には、撮像時間を超えて追加撮像することができるため、不審者の動作を確実に捕捉することができる。
【００１４】
請求項２の本発明のインターホンシステムによれば、撮像対象の移動に応じてカメラが切り替えられて撮像されるため、不審者の動きに追随して動作を確実に捕捉することができる。
【００１５】
請求項３の本発明のインターホンシステムによれば、近接した場所に複数台のカメラを設置して、１台のセンサ信号によりそれぞれのカメラで順次撮像することから、不審者の動きに対する死角をなくすることができる。
【００１６】
請求項４の本発明のインターホンシステムによれば、複数のセンサの感知信号に対して一定間隔を開けて撮像を行なうことから、撮像枚数を無駄に増やすことなく、カメラで順次撮像することができる。
【００１７】
請求項５の本発明のインターホンシステムによれば、複数のセンサの感知信号に対して撮像に必要な最低限の時間を開けて撮像を行なうことから、撮像の仕掛りで映像が途切れてしまうことを防止しつつ、カメラの撮像可能な最大限の映像量のデータを撮像することができる。
【００１８】
請求項６の本発明のインターホンシステムによれば、検知したデータを時系列に順次送信することにより、遠隔地でも不審者情報を確実に検知することができるため、不審者の動作を確実に捕捉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施例によるインターホンシステムの全体（外観）構成を示すシステム説明図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施例によるインターホンシステムにおけるフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第３の実施例によるインターホンシステムにおけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例によるインターホンシステムの全体（外観）構成を示すシステム説明図であり、一例として一戸建の住宅に設置されているものを用いる。
【００２１】
図１に示すインターホンシステムは、住宅の玄関に設置される玄関子機１と、玄関付近あるいは住戸の外周に設置されて不審者を監視する監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・と、玄関付近あるいは住戸の外周に設置されて監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・の付近を探索対象として物体の侵入を検知すると検知信号を送出装置４に送出するセンサ３ａ、３ｂ、・・・と、検知信号を受信して監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・に撮像開始信号を送る送出装置４と、住戸（住戸内）にそれぞれ設置される居室親機５とが設けられている。
【００２２】
玄関子機１は、玄関に居る人物、例えば、来訪者が、住戸内に在室の居住者を呼び出して通話を成立させるためのものであり、子機操作部１０１、カメラ部１０２及び子機通話部１０３を有している。ここで、子機操作部１０１は、来訪者が所定の呼出操作を行うものであり、例えば呼出ボタンで構成されている。また、カメラ部１０２は、呼出操作を行った来訪者の映像を撮像するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子媒体で構成されている。さらに、子機通話部１０３は、来訪者が居住者又は管理人との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク及びスピーカで構成されている。
【００２３】
居室親機５は玄関に居る来訪者からの呼び出しが報知されて呼び出しに応答した居住者が通話を成立させるとともに、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・からの映像を出画するためのものであり、表示部５０１、親機操作部５０２、親機通話部５０３、転送部５０５及び居室ＣＰＵ５０４を有している。ここで、表示部５０１は、玄関子機１のカメラ部１０２又は監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・にて撮像された映像を出画するとともに、玄関に居る来訪者からの呼び出しがある旨の呼出情報を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の出画表示媒体で構成されている。また、親機操作部５０２は、来訪者及び管理人のうち何れかの人物からの呼び出しに居住者が応答し、通話を成立させるための所定の応答操作が行われるものであり、例えば、通話ボタンで構成されている。さらに、親機通話部５０３は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク５０３ａ、スピーカ５０３ｂ及びハンドセット５０３ｃで構成されている。また、親機通話部５０３を構成するスピーカ５０３ｂは、前述の通話機能の他に、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージ等や、センサ３ａ、３ｂ、・・・が人物を検出した際に警報音や音声メッセージ等を出力することができる。転送部５０５は、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・からの映像をインターネット等の外部ネットワークを介して携帯電話などの居住者が携帯する端末に対して送信するものである。居室ＣＰＵ５０４は、居室親機５の各部を制御するとともに、接続されている玄関子機１、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・、送出装置４とのデータの送受信を制御する。
【００２４】
監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・はそれぞれ同様な構成であり、住戸玄関や住戸の周辺に居る人物、例えば、不審者を撮像するものであり、送出装置４からの撮像開始信号により撮像を開始して撮像した映像を居室親機５に送出し、一定時間、例えば第１の所定時間として１５秒間撮像を行なった後に撮像を終了する。
【００２５】
送出装置４は、１乃至複数のセンサ３ａ、３ｂ、・・・からの感知信号を受信して監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・に送出するものであり、監視カメラの台数に関らずシステム内に１台設置される。
【００２６】
このように構成された本発明の実施例によるインターホンシステムにおいて、以下、具体的な動作について説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１には、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・、センサ３ａ、３ｂ、・・・、はそれぞれ複数台設置されているが、第１の実施例として、請求項１及び請求項６に対応した監視カメラ２ａ、センサ３ａのそれぞれ１台のみが設置されているものとして説明を行なう。
【００２８】
図１に示す玄関子機１、監視カメラ２ａ、センサ３ａ、送出装置４及び居室親機５が設置される住戸の居住者は、玄関に居る来訪者が居住者を呼び出して通話を成立させるにあたり、玄関子機１の子機操作部１０１を使用して呼出操作を行うと、この玄関子機１では、呼出信号とともにカメラ部１０２にて撮像した来訪者の映像を居室親機５に送出する。居室親機５では、玄関子機１のカメラ部１０２にて撮像された来訪者の映像を表示部５０１に出画させるとともにスピーカ５０３ｂから呼出音を鳴動させることができる。
【００２９】
この後、住戸内に在室の居住者は、玄関に居る来訪者からの呼び出しがあることを当該来訪者の判別と併せて確認し、通話を成立させるために親機操作部５０２を操作すると、この操作を検出した居室ＣＰＵ５０４の制御により、親機通話部５０３を構成するマイク５０３ａ及びスピーカ５０３ｂと玄関子機１の子機通話部１０３との間の信号伝送路が形成され、呼出先の居住者にとっては、呼出元の来訪者の映像を確認しながらの通話が可能となる。
【００３０】
なお、前述までの説明では、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させる手段として、親機通話部５０３を構成するマイク５０３ａ及びスピーカ５０３ｂを適用したが、この通話手段に限定されず、応答操作として取り上げたハンドセット５０３ｃを適用することもできる。
【００３１】
次に、センサ３ａの人物検知による住戸外の撮像について説明する。
【００３２】
例えば、センサ３ａが人物を検知すると、送出装置４に対して検知信号を送出する。この検知信号は、人物を検知している間送出され続けている。検知信号を受信した送出装置４は、センサ３ａが監視対象としている監視カメラ２ａに対して撮像開始信号を送信する。撮像開始信号を受信した監視カメラ２ａは、当該カメラで撮像した映像について居室親機５に送信を開始し、１５秒間撮像した時点で撮像を終了する。居室親機５は、監視カメラ２ａにて撮像された人物の映像を表示部５０１に出画させるとともにスピーカ５０３ｂから警告音を鳴動させる。さらに、居室親機５の居室ＣＰＵ５０４は、転送部５０５を介して監視カメラ２ａにて撮像された人物の映像を転送し、外部情報端末として居住者が携帯している携帯電話６に対して、画像が添付されたインターネットメール等の通知方法により通知する。このとき、画像は動画でも良いが、メール容量の削減のため、転送部５０５は監視カメラ２ａにて撮像が開始された時点の静止画を通知することも好適である。
【００３３】
居住者は、住宅内におらず外出している場合でも携帯電話６で当該人物の映像を確認し、不審者等と判断された場合には警備会社に連絡する等の対応を行なうことができる。
【００３４】
その後、送出装置４は、センサ３ａからの検知信号の監視を継続し、検知信号が受信開始から第２の所定時間として３０秒経過した時点で再び監視カメラ２ａに対して撮像開始信号を送信する。監視カメラ２ａは、前回の撮像開始信号受信時と同様に１５秒間にわたって撮像を行なうとともに撮像した映像について居室親機５に送信する。居室親機５も、監視カメラ２ａからの映像を再び表示部５０１に出画させ、スピーカ５０３ｂから警告音を鳴動させるとともに、転送部５０５を介して新たに監視カメラ２ａからの映像を動画または静止画で携帯電話６に対して転送する。
【００３５】
以後、センサ３ａからの検知信号が継続している間は、３０秒間隔で同様の動作を繰り返す。
【００３６】
上記動作により、携帯電話６に対しての転送は３０秒間隔となるため、居住者にとってもわずらわしさがなく、かつ確実に不審者の情報を確認することができる。
【実施例２】
【００３７】
第２の実施例として、請求項４に対応する動作として、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・、センサ３ａ、３ｂ、・・・、がそれぞれ複数台設置され、センサ３ａが監視カメラ２ａの撮像範囲を監視し、センサ３ｂが監視カメラ２ｂの撮像範囲を監視し、・・・とそれぞれのセンサが１台の監視カメラの撮像範囲を監視している時の動作について説明を行なう。
【００３８】
図１に示す玄関子機１、監視カメラ２ａ、２ｂ、・・・、センサ３ａ、３ｂ、・・・、送出装置４及び居室親機５が設置される住戸の居住者は、玄関に居る来訪者が居住者を呼び出して通話を成立させる動作については、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００３９】
次に、センサ３ａの人物検知による住戸外の撮像について説明する。センサ３ａが人物を検知した時の動作は第１の実施例と同様であるが、センサ３ａが人物を検知し続けている間にセンサ３ｂが人物を検知した時の動作について説明する。
【００４０】
図２のフローチャートに示すように、センサ３ｂが人物を検知すると、送出装置４に対して検知信号を送出する。検知信号を受信した送出装置４は、センサ３ａが監視対象としている監視カメラ２ａに対して撮像開始信号を送信してからの時間を測定し、当該時間が第２の所定時間である３０秒未満であれば次の撮像開始信号の送信を遅延し、３０秒経過した時点でセンサ３ｂが監視対象としている監視カメラ２ｂに対して撮像開始信号を送信する。また、さらに３０秒経過後にセンサ３ａ及びセンサ３ｂがいずれもが人物を検知し続けていれば、その後３０秒間隔で監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂに交互に撮像開始信号を送信する。
【００４１】
この動作によれば、居室親機５は、監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂから３０秒間隔で交互に撮像された人物の映像を受信することができ、当該カメラで撮像された映像を表示部５０１に出画させ、スピーカ５０３ｂから警告音を鳴動させるとともに、転送部５０５を介して監視カメラ２ａからの映像を動画または静止画で携帯電話６に対して転送する。
【００４２】
また、センサ３ａ、３ｂ、３ｃの３台が同時に検知信号を送出した場合でも、送出装置４は３０秒間隔で監視カメラ２ａ、２ｂ、２ｃに順次撮像開始信号を送信することにより、居室親機５への映像伝送は３０秒間隔が維持される
【００４３】
上記動作により、携帯電話６に対しての転送は撮像するカメラの台数が増えても３０秒間隔となるため、居住者にとってもカメラが１台のときと同様にわずらわしさがなく、かつ確実に不審者の情報を確認することができる。
【実施例３】
【００４４】
第３の実施例として、請求項５に対応する動作として、第２の実施例と同様に、複数のセンサ３ａ、３ｂ、・・・、が同時に人物を検知し続けている時、撮像するカメラの台数が増えた時のみ撮像間隔を短くする動作について説明する。
【００４５】
図３のフローチャートに示すように、センサ３ａが監視対象としている監視カメラ２ａに対して撮像開始信号を送信した後に、新たにセンサ３ｂが人物を検知すると、送出装置４に対して検知信号を送出する。検知信号を受信した送出装置４は、センサ３ａが監視対象としている監視カメラ２ａに対して撮像開始信号を送信してからの時間を測定し、当該時間が１５秒未満であれば次の撮像開始信号の送信を遅延し、１５秒経過した時点でセンサ３ｂが監視対象としている監視カメラ２ｂに対して撮像開始信号を送信する。ここで１５秒間の信号送信を遅延している理由は、もし１５秒以内に撮像開始信号を送信した場合には、監視カメラ２ａの撮像映像が途切れてしまい、正しく記録されなくなることを防ぐためである。
【００４６】
また、さらに１５秒経過後にセンサ３ａ及びセンサ３ｂがいずれもが人物を検知し続けていれば、その後１５秒間隔で監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂに交互に撮像開始信号を送信する。
【００４７】
その後、センサ３ａが人物を検知しなくなり、センサ３ａが送出装置４に対して検知信号を送出しなくなると、送出装置４は、それまで１５秒間隔であった撮像開始信号の送信を３０秒間隔に戻し、監視カメラ２ｂに対して撮像開始信号を送信する。
【００４８】
この動作によれば、居室親機５は、監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂから１５秒間隔で交互に撮像された人物の映像を受信することができ、当該カメラで撮像された映像を表示部５０１に出画させ、スピーカ５０３ｂから警告音を鳴動させるとともに、転送部５０５を介して監視カメラ２ａからの映像を動画または静止画で携帯電話６に対して転送する。
【００４９】
上記動作により、携帯電話６に対しての転送は撮像するカメラの台数が増えた場合のみ１５秒間隔で詳細な情報を手に入れられるとともに、カメラが１台の場合には３０秒間隔となるため、居住者にとってもわずらわしさがなく、かつ確実に不審者の情報を確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
前述までの説明では、それぞれのセンサが１台の監視カメラの撮像範囲を監視している時の動作について説明したが、センサと監視カメラの配置はこれに限定されるものではなく、例えばセンサ３ａが監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂの２台のカメラの撮像範囲の人物を検知するものであって、センサ３ａが人物を検知した時には、送出装置４は監視カメラ２ａ及び監視カメラ２ｂの２台に交互に撮像開始信号を送信するものであってもよい。また逆に、センサ３ａ及びセンサ３ｂがいずれも監視カメラ２ａの撮像範囲の人物を検知するものである場合には、センサ３ａ及びセンサ３ｂの何れかが人物を検知した時には、送出装置４は監視カメラ２ａに撮像開始信号を送信するものであってもよい。
【００５１】
これらの構成によるシステムを第１乃至第３の実施例に適用する際には、撮像開始信号を送信すべきカメラの台数に応じて同様に適用することができる。
【００５２】
また、本実施例では第１の所定時間を１５秒、第２の所定時間を２倍の３０秒としたが、これに限定されることはなく、例えば第１の所定時間が１２秒、第２の所定時間が１．２５倍の１５秒とするなど、請求項の範囲内であれば数値を変更することも好適である。
【符号の説明】
【００５３】
１  玄関子機
１０１  子機操作部
１０２  カメラ部
１０３  子機通話部
２ａ、２ｂ、・・・  監視カメラ
３ａ、３ｂ、・・・  センサ
４  送出装置
５  居室親機
５０１  表示部
５０２  親機操作部
５０３  親機通話部
５０３ａ  マイク
５０３ｂ  スピーカ
５０３ｃ  ハンドセット
５０４  居室ＣＰＵ
５０５  転送部
【図１】
0005816117.tif 000002
【図２】
0005816117.tif 000003
【図３】
0005816117.tif 000004