(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダとコレクタを合わせてシート材の印刷を行うことに使用するサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機であって、
前方にインフィード領域を形成するインフィード搬送台を設け、前記インフィード搬送台により前記フィーダに接続し、後方にアウトフィード領域を形成するアウトフィード搬送台を設け、前記アウトフィード搬送台により前記コレクタに接続し、前記インフィード領域及びアウトフィード領域の間に印刷作業領域を設ける機台と、
前記機台の内部の印刷作業領域に設けられ、回転軸を有し、前記回転軸上にシリンダを取り付ける印刷シリンダと、
前記印刷シリンダの回転軸端部に接続して直接駆動手段を形成し、前記回転軸を連動させて回転を行い、前記回転軸の回転速度を精確に制御することができる少なくとも１つの直接駆動サーボ機構と、
前記機台の印刷作業領域の上方に取り付けられ、前記印刷シリンダのシリンダ表面に隣り合うスクリーンキャリアと、
前記スクリーンキャリアに接続して直接駆動手段を形成し、前記スクリーンキャリアを連動させて前記機台の上方で線形移動をする少なくとも１つのリニアサーボ機構と、を含み、
前記印刷シリンダが前記直接駆動サーボ機構により駆動され、同一方向に間歇的に停止、印刷動作を行い、前記スクリーンキャリアが前記リニアサーボ機構により駆動されて、前記印刷シリンダに合わせて高精度の同期等距離の印刷作業を行うサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項２】
複数のリニアサーボ機構は、それぞれ前記スクリーンキャリアの左右側に取り付けられ、前記スクリーンキャリアに前記インフィード領域及びアウトフィード領域の間の直線方向において、往復式の変位を行わせる請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項３】
前記スクリーンキャリアの左側リニアサーボ機構及び右側リニアサーボ機構は、分離して独立駆動することができる請求項２に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項４】
一つのリニアサーボ機構は、前記スクリーンキャリアの中央に取り付けられ、前記スクリーンキャリアに前記インフィード領域及びアウトフィード領域の間の直線方向において往復式の変位を行わせる請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項５】
前記アウトフィード搬送台には、前記コレクタと隣り合う第１搬送部及び前記第１搬送部と印刷シリンダとの間に位置する第２搬送部が設けられ、前記第１搬送部は、第１駆動モータを接続し、前記第１駆動モータにより駆動され、前記コレクタの同期速度に同一の第１搬送速度を発生し、前記第２搬送部は、第２駆動モータを接続し、前記第２駆動モータにより駆動され、前記印刷シリンダ又はアウトフィード搬送台の速度に基づき、適当な変換及び調節を行った第２搬送速度を発生する請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項６】
前記インフィード搬送台及び印刷シリンダの間で更に位置決め手段を設け、前記位置決め手段は、同期モータに接続し、前記同期モータにより駆動されて前記シート材の位置決め及び挟持移動を行う請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項７】
前記フィーダは、前記シート材を収容し、堆積安置する蓄積槽を設け、且つ前記蓄積槽の上部に堆積したシート材を分離する受渡手段を設け、前記受渡手段の一側に前記インフィード搬送台の位置に対応する供給搬送部を設け、また、前記受渡手段は、第３駆動モータに接続し、前記第３駆動モータにより駆動され、堆積したシートを互いに分離させ、前記供給搬送部が第４駆動モータに接続し、前記第４駆動モータにより駆動される請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項８】
前記第４駆動モータはさらに前記インフィード搬送台に接続し、前記インフィード搬送台を同期連動し、前記シート材の搬送を行う請求項７に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項９】
前記直接駆動サーボ機構は、サーボモータとして設けられる請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【請求項１０】
前記リニアサーボ機構は、リニアモータとして設けられる請求項１に記載のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ式スクリーン印刷機に関し、特に、複数組の独立式駆動装置を採用し、それぞれ印刷シリンダ及びスクリーンキャリアを連動してスクリーン印刷作業を行うシリンダ式スクリーン印刷機であり、機構上複雑な設計及び干渉の問題を減少し、全体の構造を簡易化し、印刷精度を向上することを達成する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式スクリーン印刷機は、セントラルモータで駆動され、前記セントラルモータの回転運動によりそれぞれフィーダ(feeder)、インフィードテーブルフィーダ(infeed table feeder)、側辺位置決め装置(side alignment device)、印刷シリンダ(print cylinder)、スクリーンキャリア(screen carrier)及びシート送出装置(sheet delivery device)を連動する。
【０００３】
そのうち、中央軸を直接駆動し、シリンダ軸線左右側の自由ギアと共同で伝動手段を形成し、且つ自由ギアは、ラックを介して両側からスクリーンキャリアを連動し、前進印刷動作又は後退インク返し動作を行う。
【０００４】
しかしながら、この種のスクリーン印刷機は、主にスクリーンキャリアと印刷シリンダの間の同期駆動機械の精度の影響をコレクタ械駆動は、主にシリンダの軸線左右二組のギア組を介してスクリーンキャリアと相互に接続して噛み合い、ギアの間の接続は、異なる回転速度により変異し、従って、シリンダ表面で回転動作する印刷物とシリンダ上方で水平移動するスクリーンキャリアの間の動作位置を固定し、各瞬間の同期精度の要求が非常に高く、且つ長時間運転がギアの摩耗の隙間を大きくし、同期精度が要求に達しない場合、バックラッシュして印刷パターンが精度損失を発生する。
【０００５】
もう１種の機械式スクリーン印刷機は、主にストップドラムの原理を採用し、印刷シリンダ両側のスクリーン転送装置（例えば、両側のラック）によってシリンダを共同駆動し、両側のラックに接触点を単独形成させ、従って、スクリーン転送装置と印刷シリンダの間が精確に同期し、印刷速度及び慣性の影響を受けないようにすることができる。
【０００６】
しかしながら、この種のストップドラムのスクリーン印刷機は、高精度の要求を達
成することができるが、シリンダが３６０度回転を採用し、スクリーンキャリアは、ただ小さい距離の水平移動のみを行い、故に、実際の使用において、依然としてスクリーンと回転移動量の偏差を制御することが困難であり、機械式スクリーン印刷機においてスクリーンキャリアの移動を制限し、印刷シリンダの動作を独立できるようにすることは、更に不可能である。
【０００７】
従って、サーボドライブを分離したスクリーン印刷機が世に問われ、図１及び図２に示すように、従来のサーボドライブを分離したスクリーン印刷機は、主に電子式同期制御によって駆動動作を完成し、フィーダ１０１、インフィードテーブル１０２及び側辺位置決め手段１０３を連動する第１駆動源１０、印刷シリンダ１１１及び回転軸１１２を連動する第２駆動源１１、スクリーンキャリア１２１を連動する第３駆動源１２及びアウトフィードコンベア１３１を連動する第４駆動源１３を含み、そのうち、前記第３駆動源１２は、搬送軸心１２２両側のギア１２３を介して前記スクリーンキャリア１２１左右両側のギア１２４を連動する。
【０００８】
しかしながら、この種のサーボドライブスクリーン印刷機のスクリーンキャリアは、依然としてギア１２３，１２４により相互に接続し、相互の間は、依然としてバックラッシュを発生するか、ギアの隙間を緩衝し、従って、各種異なる速度範囲内で精度を±0.03mmに維持することは、現在現有のサーボドライブ設計をもってしては、依然として達成することができない。
【０００９】
また、前記如何なる方式を採用するかに関わらず、スクリーン印刷機の構造は、ただ複雑（多組のギア、ラック、カム及びチェーン）で組み立てにおいて更に工程、時間を消費するだけでなく、更に、部品自身に存在する公差を回避することができず、従って、部品が多いほど、公差の累積する数字が高くなり、要求する精度を達成することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−０２１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、複数組の独立式直接駆動手段を採用したサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機を提供し、それぞれ印刷シリンダ及びスクリーンキャリアを連動してスクリーン印刷作業を行い、このように、スクリーン印刷機内部のラック及びギアの数量を簡易化し、移動慣性を大幅に減少し、従来のラックとギアの間の噛み合いの伝動で発生されるバックラッシュの欠陥を改善し、スクリーン印刷動作の精度を大幅に向上し、スクリーンキャリアを容易に側方に取り付けさせることもできるようにすることにある。
【００１２】
本発明のもう１つの目的は、印刷シリンダ及びスクリーンキャリアが異なる独立駆動装置で接続され、従って、スクリーン印刷機がスクリーンキャリアを上昇分離するか印刷シリンダを下降接合する時、如何なる従来の機構の接続の同期の問題も有することがないようにすることにある。
【００１３】
本発明のもう１つの目的は、スクリーンキャリアの左右側にそれぞれ独立した駆動源を有し、印刷作業の要求に合わせ、同期駆動又は分離駆動の調整を行い、異なる駆動パラメータを入力し、電子入力方式で移動距離を修正することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成する為、本発明のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機は、機台、印刷シリンダ、少なくとも１つの直接駆動サーボ機構、スクリーンキャリア及び少なくとも１つの線形又は多軸同期サーボ機構から構成され、インフィード位置にフィーダを合わせて取り付け、更に、アウトフィード位置にコレクタを取り付け、スクリーン印刷機にシート材の大量印刷を行わせることができる。
【００１５】
そのうち、前記機台は、前方にインフィード領域を形成するインフィード搬送台を設け、前記インフィード搬送台により前記フィーダに接続し、また、前記機台は、後方にアウトフィード領域を形成するアウトフィード搬送台を設け、前記アウトフィード搬送台により前記コレクタに合わせて接続し、前記機台のインフィード領域及びアウトフィード領域の間に印刷作業領域を設ける。
【００１６】
前記印刷シリンダは、前記機台の内部の印刷作業領域に設置され、回転軸を有し、且つ前記回転軸上にシリンダを取り付け、前記直接駆動サーボ機構は、前記印刷シリンダの回転軸端部に接続されて直接駆動手段を形成し、前記回転軸を連動し、回転を行うことに用いられ、前記回転軸回転速度を精確に制御することができ、前記スクリーンキャリアは、前記機台の印刷作業領域上方に取り付けられ、前記印刷シリンダのシリンダ表面に隣り合い、前記リニアサーボ機構は、前記スクリーンキャリアに接続して直接駆動手段を形成し、前記スクリーンキャリアの前記機台の上方で発生する線形移動を連動する。
【００１７】
可能な実施例において、前記直接駆動サーボ機構は、サーボモータとして設けられ、直接回転軸端部に取り付けることができ、前記リニアサーボ機構は、複数の線形モータを設けてなり、それぞれ前記スクリーンキャリアの左右両側に取り付け、前記スクリーンキャリアに前記インフィード領域及びアウトフィード領域の間で直線方向に往復式変位を行わせる。
また、前記スクリーンキャリアの左側のリニアサーボ機構及び右側のリニアサーボ機構は、分離して独立駆動することができる。
【００１８】
可能な実施例において、前記リニアサーボ機構は、１つのリニアモータとして設けられ、前記スクリーンキャリアの中央に取り付けられ、前記スクリーンキャリアに前記インフィード領域及びアウトフィード領域の間で直線方向に往復式変位を行わせる。
【００１９】
また、前記アウトフィード搬送台は、前記コレクタと隣り合って設けられる第１搬送部及び前記第１搬送部と印刷シリンダとの間に位置する第２搬送部を設け、前記第１搬送部は、第１駆動モータを接続し、前記第１駆動モータにより駆動され、前記コレクタの同期速度に同一の第１搬送速度を発生し、前記第２搬送部は、第２駆動モータを接続し、前記第２駆動モータにより駆動され、前記印刷シリンダ又はアウトフィード搬送台の速度に基づき、適当な変換及び調節を行った第２搬送速度を発生する。
【００２０】
前記インフィード搬送台及び印刷シリンダの間に更に位置決め手段を設け、前記位置決め手段は、同期モータに接続し、前記モータにより駆動されて前記シート材の位置決め及び挟持移動を行うことができる。
【００２１】
また、前記フィーダは、前記シート材を収容し、堆積安置する蓄積槽を設け、且つ前記蓄積槽上部に堆積したシート材を分離する受渡手段を設け、前記受渡手段一側に前記インフィード搬送台の位置に対応する供給搬送部を設け、また、前記受渡手段は、第３駆動モータに接続し、前記第３駆動モータにより駆動され、堆積したシートを互いに分離させ、前記供給搬送部が第４駆動モータに接続し、前記第４駆動モータにより駆動され、このほか、前記第４駆動モータも前記インフィード搬送台に接続し、前記インフィード搬送台を同期連動し、前記シート材の搬送を行う。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機は、独立式直接駆動手段を形成する直接駆動サーボ機構及びリニアサーボ機構を採用し、それぞれ印刷シリンダの回転及びスクリーンキャリアの移動を連動し、共同して組み合わせてスクリーン印刷作業を行い、スクリーン印刷機内部のラック、ギア及びカムの数量を効率的に簡易化し、従来のラック及びギアの間の噛み合いの伝動により発生するバックラッシュの欠陥を改善し、スクリーン印刷動作の精度を大幅に向上させる。
【００２３】
また、スクリーン印刷機が、スクリーンキャリアを上げて分離するか、下降して印刷シリンダを結合する時、独立直接駆動のリニアサーボ機構を採用し、従来の機構が繰り返し接続する時に再度同期を調整する必要がある問題がなく、スクリーンキャリア左右側にそれぞれ独立した駆動源を有し、印刷作業の要求に合わせて、同期駆動又は分離駆動の調整を行うことができ、異なる駆動パラメータを入力し、電子入力方式で移動距離を修正し、操作使用上の利便性を増加する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来のシリンダ式スクリーン印刷機の側面図である。
【図２】図１のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機の断面図である。
【図３】本発明のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機の側面図である。
【図４】図３の本発明のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の構造、使用及びその特徴をより一層明確に、詳細に認識、理解させる為、好適実施例を挙げ、図面を併せて以下に詳細に説明する。
【００２６】
先ず、図３及び図４に示すように、本発明のシリンダ式スクリーン印刷機２０は、機台２１、印刷シリンダ２２、直接駆動サーボ機構２３、スクリーンキャリア２４及び２つのリニアサーボ機構２５から構成され、そのうち、前記機台２１上部の両側にそれぞれフレーム体２１１を取り付け、且つ前記２つのフレーム体２１１は、それぞれ上向きに前記機台２１内部に変位軌道２１２を形成し、前記２つのリニアサーボ機構２５をそれぞれ前記変位軌道２１２内に取り付けさせる。
また、前記機台２１のアウトフィード位置にコレクタ４０を合わせて取り付け、スクリーン印刷機２０に複数のシート材５０の大量な精確印刷を全自動で行わせる。
【００２７】
本発明の機台２１は、内部前方にインフィード領域２１３を形成するインフィード搬送台２６を設け、前記インフィード搬送台２６は、前記フィーダ３０に対応してフィード手段を接続形成し、また、前記機台２１は、更に内部後方にアウトフィード領域２１４を形成するアウトフィード搬送台２７を設け、前記アウトフィード搬送台２７は、前記コレクタ４０に合わせて乾燥手段又はその他の作業手段を接続形成し、前記機台２１は、インフィード領域２１３及びアウトフィード領域２１４の間に印刷動作を行う印刷作業領域２１５を設ける。
当然ながら、前記インフィード搬送台２６、印刷作業領域２１５及びアウトフィード搬送台２７の間は、プロセスの要求に従ってその作業機台、例えば、を追加することもでき、塵粘着機構、ブロンジング機、乾燥機等の機台を追加することもできる。
【００２８】
前記印刷シリンダ２２は、回転軸２２１を有し、且つ前記回転軸２２１は、前記機台２１内部の印刷作業領域２１５領域に設置され、前記回転軸２２１中央にシリンダ２２２を取り付け、また、前記直接駆動サーボ機構２３は、前記機台２１外部に位置し、前記印刷シリンダ２２の回転軸２２１端部に接続するよう取り付けられ、前記直接駆動サーボ機構２３は、サーボモータとして設けられ、前記サーボモータは、パルス(pulse)及びデジタル化プログラムにより駆動するエンコーダ（図示せず）、前記回転軸２２１の回転速度を精確で安定するよう制御することができ、加速及び減速の反応が速く、動作が迅速で、出力パワーが大きい等の利点を有する。
【００２９】
また、前記スクリーン２４は、前記機台２１の印刷作業領域２１５上方に位置し、前記印刷シリンダ２２のシリンダ２２２表面に隣り合い、前記シリンダ２２２と共同で前記シート材５０の印刷手段を形成し、また、前記スクリーンキャリア２４は、前記２つのリニアサーボ機構２５に接続し、前記２つのリニアサーボ機構２５は、それぞれ前記機台２１のフレーム体２１１が形成する変位軌道２１２内に取り付けられ、前記スクリーンキャリア２４を直接連動し、直接駆動手段を形成する。
【００３０】
好適実施例において、前記リニアサーボ機構２５は、長い行程の駆動で依然として高い精度で位置決めできる線形モータを設け、且つ前記２つの線形モータは、それぞれ前記スクリーンキャリア２４の左右両側に取り付けられ、前記スクリーンキャリア２４の両側に同時に駆動を受けさせ、前記インフィード領域２１３及びアウトフィード領域２１４の間の直線方向において往復式の変位を行わせる。
【００３１】
前記スクリーンキャリア２４の左側リニアサーボ機構２５及び右側リニアサーボ機構２５は、印刷作業の要求に合わせて、分離独立した左側駆動又は右側駆動の調整を行うこともでき、異なる駆動パラメータを入力し、電子入力方式で移動距離を修正し、印刷の長さの差異を自動補償（長さの補正）し、印刷歪み補正することができる。
【００３２】
しかしながら、前記２つのリニアサーボ機構２５の採用は、ただ例を挙げて説明するためであり、即ち、本発明のスクリーン印刷機２０のリニアサーボ機構２５は、前記スクリーンキャリア２４中央に取り付ける単一線形モータ（図示せず）に設計することもでき、前記スクリーンキャリア２４を中央で駆動させ、前記インフィード領域２１３及びアウトフィード領域２１４の間の直線方向において往復式の変位を行わせる。
【００３３】
このほか、前記アウトフィード搬送台２７は、前記コレクタ４０に隣り合って設けられる第１搬送部２７１及び前記第１搬送部２７１と印刷シリンダ２２の間に位置する第２搬送部２７２を設け、前記第１搬送部２７１は、第１駆動モータ２７３に接続し、前記第１駆動モータ２７３により駆動され、前記コレクタ４０の同期速度に等しい第１搬送速度を発生し、前記第２搬送部２７２は、第２駆動モータ２７４を接続し、前記第２駆動モータ２７４により駆動され、前記印刷シリンダ２２又はアウトフィード搬送台２７の速度に基づき、適当な変換及び調節を行った第２搬送速度を発生し、前記シート材５０が移動する時、各搬送部の速度の違いによって相対変位を有する状況を発生することがなく、前記シート材５０に搬送部ごとに異なる搬送速度によって前記シート材５０の底部の損傷を招くことを回避することができる。
【００３４】
前記機台２１内部に更に、前記インフィード搬送台２６及び印刷シリンダ２２の間に位置する位置決め手段２８を設け、前記位置決め手段２８は、同期モータ２８１に接続し、前記同期モータ２８１が位置決め手段２８を連動し、前記シート材５０の位置決め移動、挟持移動及びその他の同期連動が必要な作業を行う。
【００３５】
また、前記フィーダ３０は、前記シート材５０を収容し、堆積安置する蓄積槽３１を設け、且つ前記蓄積槽３１上部に蓄積したシート材５０を分離する受渡手段３２を設け、前記受渡手段３２一側に前記インフィード搬送台２６の位置に対応する供給搬送部３３を設け、そのうち、前記受渡手段３２は、第３駆動モータ３４に接続し、前記第３駆動モータ３４により駆動され、堆積したシート材５０を相互に分離し、また、前記供給搬送部３３は、第４駆動モータ３５に接続し、前記第４駆動モータ３５により駆動される。
好適実施例において、本発明の第４駆動モータ３５も前記インフィード搬送台２６に接続し、前記インフィード搬送台２６及び前記供給搬送部３３を連動し、前記シート材５０の同期搬送を行う。
【００３６】
また、前記第３駆動モータ３４、第４駆動モータ３５及び位置決め手段２８の伝動速度変化は、速度曲線を形成し、前記第３駆動モータ３４及び第４駆動モータ３５によって前記シート材５０を搬送する時、迅速で安定した状態を呈し、前記シート材５０が前記位置決め手段２８を経由してシリンダ２２前縁に至る時、その速度は、０に近い緩慢状態を呈するように変化し、前記シート材５０を安定移動させることができ、前記印刷シリンダ２２上に精確に位置決めさせ、前記シート材５０がスクラッチすることを回避し、また、本発明は、独立式駆動設計により、印刷する前記シート材５０がシリンダ２２上に達する位置を自動修正する。
【００３７】
上記のように、本発明のサーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機は、独立式直接駆動手段を形成する直接駆動サーボ機構を採用し、それぞれ印刷シリンダの回転及びスクリーンキャリアの移動を連動し、共同で合わせてスクリーン印刷作業を行い、エンコーダのパルスデジタル化を利用して任意の搬送軸又は駆動軸に適時精確な駆動を行わせ、従来のギア、チェーン及び各種複雑な変化できないカム構造を採用し、全体的に複雑な搬送方式を改善することができる。
【００３８】
また、本発明は、各軸のサーボモータによりそれぞれの要求を駆動し、構造を簡易にし、多くの機構上の複雑な設計を減少し、繰り返し接続する構造が容易に調整できない従来の欠陥を克服し、更に、印刷長の差異を自動補償し、印刷歪み補正を行うことができ、スクリーン印刷機内部のラック及びギアの数量を効率的に簡易化し、組み立て工程時間を低減し、従来のラックとギアの間の噛み合わせ伝動が発生するバックラッシュの欠陥、及び高速作業で発生する移動慣性を改善し、更に、ラック、ギア及びカム等の部品の組み立て後に発生する公差の累積、及び各種騒音の影響を改善することができ、スクリーン印刷動作の精度を大幅に向上し、大量印刷を自動化する生産能力を達成する。
すなわち、本発明は、フィーダ、コレクタを合わせて全自動の迅速な供給及び印刷を行い、大量印刷を自動化する生産能力を有する。
【００３９】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
〔従来技術〕
１０  第１駆動源
１０１  フィーダ
１０２  インフィードテーブル
１０３  側辺位置決め手段
１１  第２駆動源
１１１  印刷シリンダ
１１２  回転軸
１２  第３駆動源
１２１  スクリーンキャリア
１２２  搬送軸心
１２３、１２４  ギア
１３  第４駆動源
１３１  アウトフィードコンベア
〔本発明〕
２０  スクリーン印刷機
２１  機台
２１１  フレーム体
２１２  変位軌道
２１３  インフィード領域
２１４  アウトフィード領域
２１５  印刷作業領域
２２  印刷シリンダ
２２１  回転軸
２２２  シリンダ
２３  直接駆動サーボ機構
２４  スクリーンキャリア
２５  リニアサーボ機構
２６  インフィード搬送台
２７  アウトフィード搬送台
２７１  第１搬送部
２７２  第２搬送部
２７３  第１駆動モータ
２７４  第２駆動モータ
２８  位置決め手段
２８１  同期モータ
３０  フィーダ
３１  蓄積槽
３２  受渡手段
３３  供給搬送部
３４  第３駆動モータ
３５  第４駆動モータ
４０  コレクタ
５０  シート材
【要約】
【課題】サーボドライブシリンダ式スクリーン印刷機を提供する。
【解決手段】
フィーダ、コレクタを合わせて全自動の迅速な供給及び印刷を行い、機台、印刷シリンダ、直接駆動サーボ機構、スクリーンキャリア及びリニアサーボ機構を含み、機台前方にインフィード搬送台を設け、後方にアウトフィード搬送台を設け、且つ２つの搬送台の間に印刷作業領域を設け、印刷シリンダが印刷作業領域に設けられ、シリンダを接続する回転軸は直接駆動サーボ機構が端部に接続して直接駆動手段を形成し、回転軸の回転を連動して回転速度を精確に制御し、スクリーンキャリアは印刷作業領域上方に設けられ、シリンダに隣り合い、リニアサーボ機構は、スクリーンキャリアに接続し、もう１つの直接駆動手段を形成し、精確に制御された線形移動をする。このように、複数組の直接駆動手段によりスクリーン印刷機のカム、ラック及びギアの数量を簡易化する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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