(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の前側に横長姿勢の左右一対の刈刃を設け、
剪定作業姿勢時は、左右の刈刃を同一直線状に配置し、走行車両の左右幅より外側まで延びる構成とし、
走行姿勢時には、一方の刈刃を横軸心回りに上方に回動して非作業姿勢とすると共に、他方の刈刃を剪定可能な姿勢で、スライド機構により左右それぞれの刈刃を左右内側にスライドして刈刃が上下方向に重なる構成とすることを特徴とする走行車両型の作物剪定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の草丈の高さを揃える剪定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、大豆の草丈の高さを揃える走行車両型の剪定機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３４０８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の走行車両型の剪定機は刈刃が走行車両の左右幅内のため剪定能率が低かった。本発明は剪定能率を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
走行車両の前側に横長姿勢の左右一対の刈刃を設け、
剪定作業姿勢時は、左右の刈刃を同一直線状に配置し、走行車両の左右幅より外側まで延びる構成とし、
走行姿勢時には、一方の刈刃を横軸心回りに上方に回動して非作業姿勢とすると共に、他方の刈刃を剪定可能な姿勢で、スライド機構により左右それぞれの刈刃を左右内側にスライドして刈刃が上下方向に重なる構成とすることを特徴とする走行車両型の作物剪定機とする。
【０００６】
これにより、走行車両幅以上の作物の剪定を一度に行えるため、剪定作業能率が良い。
【０００７】
また、走行するときには刈刃を走行車両の左右幅内側にスライドさせることで安全に走行できる。
【０００８】
【０００９】
また、刈刃を合理的に走行位置に収納できる。
【００１０】
また、刈刃を走行位置に収納しても、一方の刈刃で剪定作業を可能にすることで、作物の圃場の隣接地に塀等の障害物があったり、人用の通路があった場合に、刈刃が障害物や人に当接することなく剪定作業ができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、作物の剪定作業の能率が高く、また、安全な剪定作業や路上走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】刈刃ユニットを剪定位置にしたことを示す平面図
【図２】刈刃ユニットを収納位置にしたことを示す平面図
【図３】刈刃ユニットを剪定位置にしたことを示す正面図
【図４】刈刃ユニットを収納位置にしたことを示す正面図
【図５】一方の刈刃ユニットを回動した状態を示す正面図
【図６】刈刃ユニットを剪定位置にしたことを示す側面図
【図７】刈刃ユニットを収納位置にしたことを示す側面図
【図８】刈刃の姿勢を変更したことを示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の走行車両型の作物剪定機について説明する。
この実施の形態では走行車両Ｔの進行方向を前後方向と呼び、進行方向と交差する方向を左右方向と呼ぶ。また、走行車両の左右方向を外側・内側と呼ぶ。
【００１４】
左右一対の前輪及び後輪からなる走行車輪１を機体フレーム２に支持し、ボンネット３、ステアリングハンドル４、運転座席５、ステップフロア８を備えた乗用型の走行車両Ｔの前側に左右一対の刈刃ユニットＫ（Ｋ１，Ｋ２）を設ける。
【００１５】
機体フレーム２の左右両側それぞれの前部に取付けるリンク機構６を設け、リンク機構６の前端には走行車両Ｔの前側に左右方向に延びる支持アーム７を取付け、刈刃ユニットＫは支持アーム７側に支持される構成としている。リンク機構６はシリンダ等（図示せず）で昇降動作可能とし、リンク機構６の昇降動作と共に刈刃ユニットＫを昇降動作する。
【００１６】
刈刃ユニットＫは平面視で左右方向に横長姿勢のバリカン型の刈刃１０（１０ａ，１０ｂ）と、左右端部に設ける送風機１１（１１ａ，１１ｂ）と、送風機１１の下方に刈刃１０を駆動するギア等の駆動機構を収容した駆動機構ボックス１２（１２ａ，１２ｂ）と、送風機１１及び刈刃１０を駆動する刈刃エンジン１３（１３ａ，１３ｂ）を備える。また、刈刃ユニットＫは刈刃１０の前側かつ上方にあって刈刃と並行した姿勢に設けるガイド体１４（１４ａ，１４ｂ）を設け、刈刃１０の後側には刈刃１０で剪定した作物を内側に案内する案内板１５（１５ａ，１５ｂ）を設けている。案内板１５は左右外側から内側に向かって斜め後ろ姿勢に設けている。
【００１７】
刈刃ユニットＫは左右一対に設け、左右それぞれの刈刃１０を同一直線上に略水平姿勢に設け、それぞれの内端を接近して対向し、それぞれの外端を走行車両Ｔの左右外側まで延びる構成とし、さらに刈刃の左右両外端の外側にそれぞれ刈刃エンジン１３、送風機１１、駆動機構ボックス１２を配置する構成である。送風機１１は送風口ｓ（ｓ１，ｓ２）をそれぞれ刈刃１０の外端の上方に配置し、かつ内側に向かって送風するよう設けている。
【００１８】
刈刃ユニットＫはそれぞれ左右方向にスライド可能に構成している。具体的には支持アーム７に固定姿勢で取付けるスライド受けアーム２０（２０ａ，２０ｂ）と、スライド受けアーム２０に対して左右方向にスライドするスライドアーム２１（２１ａ，２１ｂ）を設け、スライドアーム２１側に刈刃１０、送風機１１、駆動機構ボックス１２、刈刃エンジン１３、ガイド体１４、案内板１５を支持し、スライドアーム２１のスライド動作に伴い、共に刈刃ユニットＫとして一体的にスライドする構成である。
【００１９】
スライド受けアーム２０には一対の燃料タンク２２（２２ａ，２２ｂ）を取付けている。
剪定作業について説明する。
【００２０】
刈刃１０を走行車両Ｔの外側まで延びる状態とし、走行前に左右それぞれの刈刃エンジン１３を始動（本実施の形態では左右それぞれリコイルスタータ式）すると、刈刃１０が駆動を開始する。そして、オペレータは、運転座席５に着座し、リンク機構昇降レバー２３を操作して刈刃１０の切断位置Ｅを所望の高さ位置に設定して走行車両Ｔを圃場で走行させる。圃場は畝Ｕに作物Ｍを植えており、走行車輪１は畝Ｕ間を走行し、走行車輪１の内側の畝Ｕと外側の畝Ｕの作物Ｍにわたって一度に作物の上部Ｍ１を切断して草丈を揃える剪定作業を行う。
【００２１】
切断された作物Ｍの上部Ｍ１は、送風機１１の送風口ｓ１からの送風で内側に向かって吹き飛ばされ、かつ案内板１５に案内されて内側に寄せられて圃場に落下する。そのため、剪定され切断された作物の草が刈刃１０に絡みつくのを防止している。また、切断された草を集中的に案内できるため、作業後に集めやすくすることができる。
【００２２】
次に、路上を走行したり、走行車輪１内の畝だけを剪定作業する場合について説明する。
一方の刈刃ユニットＫ１を回動軸２５によって横軸芯周りに上方に回動させる。
【００２３】
すると、刈刃１０ａが上向きになる（図５参照）。
そして、その状態の姿勢で内側に向かってスライドさせると共に、他方の刈刃ユニットＫ２をそのままの姿勢で内側に向かってスライドさせる。すると、二つの刈刃ユニット（Ｋ１，Ｋ２）が上下方向に重なり合い、かつ、いずれの刈刃ユニット（Ｋ１，Ｋ２）も走行車両の左右幅の範囲内に略入る（図４参照）。
【００２４】
そのため、路上等の走行時に刈刃１０が走行車両の左右外側に出ないので、人や障害物に当たることを防止し、安全に走行することができる。
刈刃ユニットＫをスライドするときにはロックハンドル２６（２６ａ，２６ｂ）を操作することでロック解除及びロックをでき構成としている。ロックハンドル２６は複数個所に適宜設けている。
【００２５】
この走行時の姿勢で、刈刃１０ｂを水平姿勢に保っている側（すなわち切断作業姿勢）の刈刃ユニットＫ２側の刈刃エンジン１３を始動し、走行することで走行車輪１の内側の畝Ｕの作物Ｍの剪定作業を行うことができる。このとき、刈刃１０ａを上側に向けた側（すなわち非切断作業姿勢）の刈刃ユニットＫ１は切断作業姿勢の刈刃ユニットＫ２の上方に位置する構成とすることで、非切断作業姿勢の刈刃ユニットＫ１が作物に絡むことを防止することができる。また、圃場の隣接地に塀等の障害物等が存在する場合に、刈刃１０を走行車両Ｔの左右幅の範囲内で剪定作業をすることで、刈刃が人や障害物に当接せず安全な剪定作業を行える。
【００２６】
図８は一方の刈刃１０の姿勢を内側に向かって後ろ斜め姿勢に変更したことを示している。この刈刃の姿勢を変更するにはボルト２７（２７ａ，２７ｂ）を緩めると長孔２８（２８ａ，２８ｂ）に沿って案内板１５ａと刈刃１０ａの角度が変更する。そして姿勢を変更したほうの刈刃ユニットＫ１を少しだけ内側にスライド（矢印）すると、姿勢を変更した側の刈刃１０ａの内端が他方の刈刃１０ｂの内端の後方に位置することが可能となる。
【００２７】
これは、剪定作業時に左右の刈刃１０の隙間Ｂを無くして作業を行いたいと考えている作業者のためである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本実施の形態の作物は主として大豆であるが、圃場の草丈を均一に剪定したい作物ならば適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１０（１０ａ，１０ｂ）  刈刃
１１（１１ａ，１１ｂ）  送風機
２０（２０ａ，２０ｂ）  スライド受けアーム
２１（２１ａ，２１ｂ）  スライドアーム
Ｔ  走行車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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