(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車装置において電気自動車を搭載し駐車室で前記電気自動車への充電を行う充電機能付パレットであって、前記駐車室において電力の供給を受ける受電接点と、電気自動車に電力を供給する充電ケーブルが接続される複数のコンセントと、該コンセントに前記充電ケーブルが接続されていることを検出する接続検出器と、前記複数のコンセントのいずれにも前記充電ケーブルが接続されていないと前記接続検出器によって検出されたときに前記受電接点から前記複数のコンセントのいずれにも通電されないようにし、かつ、前記複数のコンセントのうちの一のコンセントに前記充電ケーブルが接続されていると前記接続検出器によって検出されたときに前記受電接点から前記一のコンセントに通電されるとともに他のいずれのコンセントにも通電されないようにした電気回路と、を備えたことを特徴とする立体駐車装置の充電機能付パレット。
【請求項２】
前記電気回路において前記充電ケーブルが複数の前記コンセントに接続された状態となっていると前記接続検出器によって検出されたときに、前記受電接点から全ての前記コンセントに通電されないようにしたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置の充電機能付パレット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の充電機能付パレットを備えたことを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車中に電気自動車の充電を行うようにした立体駐車装置で使用する、充電機能付パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、住宅密集地等においてひろく利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、パレット上に車両を搭載して車両の移動を行ういわゆるパレット式の立体駐車装置がある。また、このパレット式の立体駐車装置に昇降リフトと立体的な駐車階層とを組合せて、より駐車効率を高めたものも提供されている。
【０００３】
このようなパレット式の立体駐車装置の一例として、例えばエレベータ式駐車場は次のように構成されている。エレベータ式駐車場は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設けている。昇降リフトの上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降リフトが上下し、車両を入出庫階と駐車室との間で搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが同一の高さとなるように昇降リフトが停止しており、車両は自走によりパレット上からの乗り降りを行う。昇降リフトが移動して各駐車室に位置すると、昇降リフト上でパレットをスライドさせ、パレットとともに車両の格納及び取り出しが行われる。
【０００４】
近時、環境問題への関心の高まりから内燃機関の車両に替わるものとして電気自動車が注目されてきている。この電気自動車は排気ガスを排出しないために環境の保全には優れているが、液体燃料に替えて電気自動車に搭載したバッテリーに電気を供給して充電する必要がある。したがって、この電気自動車が世間一般にひろく普及してゆくためには、街中や高速道路のサービスエリアなどにバッテリーを充電するための多くの設備が必要とされる。このようなことから、従来、格納中の電気自動車に対して充電が可能となるように構成した立体駐車装置が各種提案され、また実用化されている。
【０００５】
このような立体駐車場としては、一般的に、電気自動車へ接続して電力を供給する給電ケーブルやコンセントを車両を搭載するパレットに備え、パレット及び電気自動車が駐車室に格納されると駐車室の電源接点とパレットの受電接点とが接続され、受電接点から給電ケーブルを介して電気自動車の充電を行うように構成されている。そして、このような充電機能を有するパレットにおいては、パレットの駐車室への格納方向が左右いずれの方向であっても充電可能となるように、受電接点をパレットの左右両側に備えたり、また、種々の電気自動車における給電口位置の相違に対応するために、複数の給電ケーブルやコンセントをパレットに備えた構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように複数の給電ケーブルやコンセントを備えたパレットにおいては、パレットが駐車室に格納されて受電接点に通電されると、全ての給電ケーブルやコンセントに通電されてしまうため、使用しない給電ケーブルやコンセントにおける漏電や短絡などによる不具合発生の可能性が大きくなってしまう。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、コンセント等の給電接続器を複数備えたパレットにおいて、漏電等の不具合が発生する可能性を小さくし、安全性を向上させた立体駐車装置の充電機能付パレットと、このような充電機能付パレットを備えた立体駐車装置とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、立体駐車装置において電気自動車を搭載し駐車室で前記電気自動車への充電を行う充電機能付パレットであって、前記駐車室において電力の供給を受ける受電接点と、電気自動車に電力を供給する充電ケーブルが接続される複数のコンセントと、該コンセントに前記充電ケーブルが接続されていることを検出する接続検出器と、前記複数のコンセントのいずれにも前記充電ケーブルが接続されていないと前記接続検出器によって検出されたときに前記受電接点から前記複数のコンセントのいずれにも通電されないようにし、かつ、前記複数のコンセントのうちの一のコンセントに前記充電ケーブルが接続されていると前記接続検出器によって検出されたときに前記受電接点から前記一のコンセントに通電されるとともに他のいずれのコンセントにも通電されないようにした電気回路と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の立体駐車装置の充電機能付パレットにおいて、前記電気回路において前記充電ケーブルが複数の前記コンセントに接続された状態となっていると前記接続検出器によって検出されたときに、前記受電接点から全ての前記コンセントに通電されないようにしたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の充電機能付パレットを備えた立体駐車装置としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、漏電や短絡などによる不具合発生の可能性を少なくすることができ、また、電気回路に不具合が生じても安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】立体駐車装置の概略を示す正面図
【図２】立体駐車装置の概略を示す側面図
【図３】充電機能を備えたパレットの斜視図
【図４】電気回路図
【図５】電気回路図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。
【００１４】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。
【００１５】
車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。パレット１８の側面には、後述する受電接点２２を備えており、駐車室１７にはこれと対応する位置に給電接点２１を備えている。駐車室１７の給電接点２１には、外部から電力が供給されており、パレット１８が駐車室１７に格納されると、給電接点２１と受電接点２２が係合してパレット１８側に電力が供給される。  
【００１６】
図３は、電気自動車を搭載して充電を行うパレット１８の斜視図である。パレット１８には、受電接点２２ａ及び２２ｂを長手方向両側部に備えるとともに、側縁部の上面にコンセント２３ａ及び２３ｂを備えており、受電接点２２ａ及び２２ｂとコンセント２３ａ及び２３ｂとは電気的に接続されている。コンセント２３ａ又は２３ｂには、電気自動車に付属の充電ケーブルの一端を接続し、他端を電気自動車に接続することによりコンセント２３ａ及び２３ｂと電気自動車とが電気的に接続される。このようにコンセント２３ａ及び２３ｂと電気自動車とが接続された状態でパレット１８が駐車室１７に格納されると、上記したように駐車室１７の給電接点２１からいずれかの受電接点２２ａ、２２ｂへ電力が供給され、コンセント２３ａ又は２３ｂ及び充電ケーブルを介して電気自動車の充電が行われる。パレット１８上には、さらに、コンセント２３ａ及び２３ｂの近傍に接続検出器２４ａ及び２４ｂを備え、これによって充電ケーブルがコンセント２３ａ又は２３ｂに接続されていることを検出するようにしている。
【００１７】
図４は、上記パレット１８に配置した各機器間の接続を示す電気回路図である。図において、２２ａ及び２２ｂは受電接点であり、これらのいずれか一方に電力が供給される。２３ａ及び２３ｂはコンセントであって、５０ａは、充電ケーブルがコンセント２３ａに接続されたことを接続検出器２４ａが検出したときに閉じる接点であり、同様に５０ｂは、充電ケーブルがコンセント２３ｂに接続されたことを接続検出器２４ｂが検出したときに閉じる接点である。
【００１８】
さらに、この電気回路図において４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、電磁接触器のコイル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに通電することにより閉じる電磁接触器の接点であり、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、コイル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに通電することにより開く電磁接触器の接点である。そして、コイル３０ａによって接点４０ａ、４１ａが、コイル３０ｂによって接点４０ｂ、４１ｂが、コイル３０ｃによって接点４０ｃ、４１ｃが、コイル３０ｄによって接点４０ｄ、４１ｄが、それぞれ動作する。
【００１９】
次に、この電気回路の動作を説明する。まず、図に示された状態は、いずれのコンセント２３ａ、２３ｂにも充電ケーブルが接続されておらず、接続検出器２４ａ、２４ｂの接点５０ａ及び５０ｂは開いている。この状態では、どちらの受電接点２２ａ、２２ｂに電力が供給されても、いずれのコイル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにも通電されず、したがって、電磁接触器の接点４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは開のままであり、コンセント２３ａ、２３ｂのどちらにも通電されない。
【００２０】
次に、コンセント２３ａに充電ケーブルが接続された場合には、接続検出器２４ａの接点５０ａが閉じる。この状態で、まず、一方の受電接点２２ａに電力が供給されると、コイル３０ｄへ通電されて接点４０ｄが閉じるとともに接点４１ｄが開く。これにより、受電接点２２ａから接点４１ｃ及び接点４０ｄを介してコンセント２３ａへ通電する。一方、このときに受電接点２２ａからコンセント２３ｂへの電力供給回路は、回路上の接点４１ｄ及び４０ｃのいずれもが開いており、したがってコンセント２３ｂへは通電されない。続いて、接点５０ａが閉じた状態で他方の受電接点２２ｂに電力が供給された場合には、コイル３０ｂへ通電されて接点４０ｂが閉じるとともに接点４１ｂが開く。これにより、受電接点２２ｂから接点４１ａ及び接点４０ｂを介してコンセント２３ａへ通電する。このときに受電接点２２ｂからコンセント２３ｂへの電力供給回路は、回路上の接点４１ｂ及び４０ａのいずれもが開いており、したがってコンセント２３ｂへは通電されない。
【００２１】
次いで、反対側のコンセント２３ｂに充電ケーブルが接続された場合には、まず接続検出器２４ｂの接点５０ｂが閉じる。この状態で、一方の受電接点２２ａに電力が供給されると、コイル３０ｃへ通電されて接点４０ｃが閉じるとともに接点４１ｃが開く。これにより、受電接点２２ａから接点４１ｄ及び接点４０ｃを介してコンセント２３ｂへ通電する。一方、このときに受電接点２２ａからコンセント２３ａへの電力供給回路は、回路上の接点４１ｃ及び４０ｄのいずれもが開いており、したがってコンセント２３ａへは通電されない。続いて、接点５０ｂが閉じた状態で他方の受電接点２２ｂに電力が供給された場合には、コイル３０ａへ通電されて接点４０ａが閉じるとともに接点４１ａが開く。これにより、受電接点２２ｂから接点４１ｂ及び接点４０ａを介してコンセント２３ｂへ通電する。このときに受電接点２２ｂからコンセント２３ａへの電力供給回路は、回路上の接点４１ａ及び４０ｂのいずれもが開いており、したがってコンセント２３ｂへは通電されない。
【００２２】
続いて、接続検出器２４ａ、２４ｂの接点５０ａ及び５０ｂが共に閉じている場合を説明する。この場合に、一方の受電接点２２ａに電力が供給されると、コイル３０ｄへ通電されて接点４０ｄが閉じるとともに接点４１ｄが開く。これと同時に、コイル３０ｃにも通電されて接点４０ｃが閉じるとともに接点４１ｃが開く。これにより、受電接点２２ａからコンセント２３ａ及び２３ｂへの電力供給回路は、回路上の接点４１ｃ及び４１ｄのいずれもが開いて遮断され、したがってコンセント２３ａ及び２３ｂのいずれにも通電されない。次に、他方の受電接点２２ｂに電力が供給されると、コイル３０ａへ通電されて接点４０ａが閉じるとともに接点４１ａが開く。これと同時に、コイル３０ｂにも通電されて接点４０ｂが閉じるとともに接点４１ｂが開く。これにより、受電接点２２ｂからコンセント２３ａ及び２３ｂへの電力供給回路は、回路上の接点４１ａ及び４１ｂのいずれもが開いて遮断され、したがってコンセント２３ａ及び２３ｂのいずれにも通電されない。
【００２３】
以上説明したように、パレット１８に備えた複数のコンセントにおいては、いずれのコンセントにも充電ケーブルが接続されていない場合には、各コンセントには通電が行われず、また、コンセントを使用する場合には、充電ケーブルが接続されたコンセントにのみ通電され、使用されないコンセントには通電されない。したがって、使用しないコンセントにおける漏電や短絡などによる不具合発生の可能性が低くなる。また、コンセントへの充電ケーブルの接続が重複して検知された場合には、電気回路の不具合等が考えられるため、このような場合にも全てのコンセントには通電されないので安全である。
【００２４】
以上の実施形態では、接続検出器２４ａ、２４ｂにより充電ケーブルの接続を検出し、これにより選択的にコンセント２３ａ、２３ｂに通電される構成を説明したが、接続検出器２４ａ、２４ｂに替えて手動選択スイッチをパレット１８に備え、この手動選択スイッチの操作によりコンセント２３ａ、２３ｂを選択して通電するように構成することもできる。以下、参考例として、手動選択スイッチを用いた構成を説明する。
【００２５】
まず、図示しないがパレット１８には手動選択スイッチを備え、利用者がこの手動選択スイッチを操作することにより通電させるコンセント２３ａ、２３ｂのいずれかを選択する。図５は、手動選択スイッチを用いた場合の電気回路図である。図においては、上記と同様に２３ａ及び２３ｂはコンセントであり、２２ａ及び２２ｂは、これらのいずれか一方に電力が供給される受電接点である。５１ａ及び５１ｂは手動選択スイッチ５１の接点であり、ともに連動して動作する。次いで、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、電磁接触器のコイルであり、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄはそれぞれ対応するコイルに通電されたときに閉じる接点である。各コイルと接点は、３２ａと４２ａとが、３２ｂと４２ｂとが、３２ｃと４２ｃとが、３２ｄと４２ｄとが、それぞれ対応している。
【００２６】
この電気回路において、手動選択スイッチ５１でコンセント２３ａ側を選択すると、接点５１ａ、５１ｂは共に下方の接点を閉じる。この状態で受電接点２２ａに電力が供給されると、コイル３２ｄに通電されて接点４２ｄが閉じ、受電接点２２ａから接点４２ｄを介してコンセント２３ａに通電される。このとき接点４２ｃは開いており、したがってコンセント２３ｂへは通電されない。つづいて、手動選択スイッチ５１をコンセント２３ａ側へ選択した同一の状態において、受電接点２２ｂに電力が供給されると、コイル３２ｂに通電されて接点４２ｂが閉じ、受電接点２２ｂから接点４２ｂを介してコンセント２３ａに通電される。このとき接点４２ａは開いており、したがってコンセント２３ｂへは通電されない。
【００２７】
次に、手動選択スイッチ５１においてコンセント２３ｂ側が選択されると、接点５１ａ、５１ｂは共に上方の接点を閉じる。この状態で受電接点２２ａに電力が供給されると、コイル３２ｃに通電されて接点４２ｃが閉じ、受電接点２２ａから接点４２ｃを介してコンセント２３ｂに通電される。このとき接点４２ｄは開いており、したがってコンセント２３ａへは通電されない。つづいて、手動選択スイッチ５１をコンセント２３ｂ側へ選択した同一の状態において、受電接点２２ｂに電力が供給されると、コイル３２ａに通電されて接点４２ａが閉じ、受電接点２２ｂから接点４２ａを介してコンセント２３ｂに通電される。このとき接点４２ｂは開いており、したがってコンセント２３ａへは通電されない。
【００２８】
このように手動選択スイッチを採用した場合においても、選択したコンセントにのみ通電されるので、使用しないコンセントにおける漏電や短絡などによる不具合発生の可能性を低くすることができる。また、この構成の場合には、部品点数を少なくすることができるので、安価に構成することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  入出庫階
１６  入退出方向
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  パレット旋回装置
２１  給電接点
２２  受電接点
２３ａ  コンセント
２３ｂ  コンセント
２４ａ  接続検出器
２４ｂ  接続検出器
３０ａ  コイル
３０ｂ  コイル
３０ｃ  コイル
３０ｄ  コイル
３２ａ  接点
３２ｂ  接点
３２ｃ  接点
３２ｄ  接点
４０ａ  接点
４０ｂ  接点
４０ｃ  接点
４０ｄ  接点
４１ａ  接点
４１ｂ  接点
４１ｃ  接点
４１ｄ  接点
４２ａ  接点
４２ｂ  接点
４２ｃ  接点
４２ｄ  接点
５０ａ  接点
５０ｂ  接点
５１ａ  接点
５１ｂ  接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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