(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両用装置と、この車両用装置から収集した情報を管理するサーバ装置とからなる車両管理システムにおいて、
前記車両用装置は、
目的地が設定されたときは現在地及び目的地を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、
地図データのリンク毎における少なくともエネルギー消費量を示す省燃費運転情報を前記サーバ装置に送信する省燃費運転情報送信手段と、
前記サーバ装置からランキング対象区間を受信したときは、当該ランキング対象区間を地図上に表示する表示手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
地図データの所定のノード間を接続するリンクから構成されるランキング対象区間を管理するランキング対象区間管理手段と、
前記車両用装置から省燃費運転情報を受信したときは、当該省燃費運転情報を前記ランキング対象区間を構成するリンクに対応して管理する省燃費運転情報管理手段と、
前記車両用装置から前記位置情報を受信したときは、当該位置情報が示す現在地から目的地に向かう方向に位置する前記ランキング対象区間を検索する検索手段と、
前記検索手段が検索した前記ランキング対象区間を前記車両用装置へ送信するランキング対象区間送信手段と、を備えたことを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
車両に搭載された車両用装置と、この車両用装置から収集した情報を管理するサーバ装置とからなる車両管理システムにおいて、
前記車両用装置は、
目的地が設定されたときは現在地及び目的地を示す位置情報を前記サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、
地図データのリンク毎における少なくとも走行時間を示す省燃費運転情報を前記サーバ装置に送信する省燃費運転情報送信手段と、
前記サーバ装置からランキング対象区間を受信したときは、当該ランキング対象区間を地図上に表示する表示手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
地図データの所定のノード間を接続するリンクから構成されるランキング対象区間を管理するランキング対象区間管理手段と、
前記車両用装置から省燃費運転情報を受信したときは、当該省燃費運転情報を前記ランキング対象区間を構成するリンクに対応して管理する省燃費運転情報管理手段と、
前記車両用装置から前記位置情報を受信したときは、当該位置情報が示す現在地から目的地に向かう方向に位置する前記ランキング対象区間を検索する検索手段と、
前記検索手段が検索した前記ランキング対象区間を前記車両用装置へ送信するランキング対象区間送信手段と、を備えたことを特徴とする車両管理システム。
【請求項３】
前記サーバ装置は、
前記車両用装置から位置情報を受信したときは前記ランキング対象区間を通過するように現在地から目的地までの走行ルートを探索する探索手段と、
前記探索手段が探索した走行ルートを前記車両用装置に送信する走行ルート送信手段と、を備え、
前記車両用装置の前記表示手段は、前記サーバ装置から走行ルートを受信したときは、当該走行ルートを地図上に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記車両用装置は、
前記サーバ装置から複数のランキング対象区間を受信したときは、それらのランキング対象区間の中からユーザが任意のランキング対象区間を選択するための選択手段と、
前記選択手段により選択されたランキング対象区間を前記サーバ装置に送信する選択ランキング対象区間送信手段と、を備え、
前記サーバ装置の前記探索手段は、前記車両用装置から受信したランキング対象区間を通過するように前記走行ルートを探索することを特徴とする請求項３に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記車両用装置は、
目的地が設定されたときは前記ランキング対象区間を通過するように現在地から目的地までの走行ルートを探索する探索手段を備え、
前記表示手段は、前記探索手段が探索した走行ルートを地図上に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車両管理システム。
【請求項６】
前記車両用装置は、
前記サーバ装置から複数のランキング対象区間を受信したときは、それらのランキング対象区間の中からユーザが任意のランキング対象区間を選択するための選択手段を備え、
前記探索手段は、前記選択手段により選択されたランキング対象区間を通過するように前記走行ルートを探索することを特徴とする請求項５に記載の車両管理システム。
【請求項７】
前記サーバ装置は、
前記ランキング対象区間におけるリンク毎の省燃費運転情報に相当する予測値を算出する予測手段と、
前記検索手段が検索した前記ランキング対象区間を構成するリンク毎の前記予測値を前記車両用装置に送信する予測値送信手段と、を備え、
前記車両用装置の前記表示手段は、前記サーバ装置から前記予測値を受信したときは、当該予測値を表示することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項８】
前記サーバ装置のランキング対象区間管理手段は、前記ランキング対象区間を構成するリンク毎の最優秀の省燃費運転情報である最優秀実績値を管理し、
前記サーバ装置のランキング対象区間送信手段は、前記検索手段が検索した前記ランキング対象区間を構成するリンク毎の前記最優秀実績値を前記車両用装置に送信し、
前記車両用装置の前記表示手段は、前記サーバ装置から前記最優秀実績値を受信したときは、当該最優秀実績値を表示することを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項９】
前記探索手段は、前記走行ルートを探索する場合はコストの積算値が最小値となる推奨ルートを探索し、探索した走行ルートが前記ランキング対象区間を通過する場合は当該ランキング対象区間を構成するリンクとして前記最優秀実績値のリンクを採用することを特徴とする請求項３ないし８の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項１０】
前記探索手段は、走行ルートを探索する場合は省燃費運転情報が示すエネルギー消費量が少ない省燃費ルートを探索し、探索した走行ルートが前記ランキング対象区間を通過する場合は当該ランキング対象区間を構成するリンクとして前記最優秀実績値のリンクを採用することを特徴とする請求項３ないし８の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項１１】
前記車両用装置の前記省燃費運転情報送信手段は、前記省燃費運転情報を定期的に送信することを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項１２】
前記車両用装置の前記省燃費運転情報送信手段は、前記ランキング対象区間を構成するリンクの終端となるノードの位置となったタイミングで当該リンクの省燃費運転情報を送信することを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項１３】
前記サーバ装置は、
前記ランキング対象区間管理手段が管理するランキング対象区間の省燃費運転情報が示すエネルギー消費量が少ない順位を決定するランキング決定手段と、
前記ランキング決定手段が決定したランキング結果を示すランキング情報を前記車両用装置に送信するランキング送信手段と、を備え、
前記車両用装置の前記表示手段は、前記サーバ装置からランキング情報を受信したときは、当該ランキング情報が示すランキング結果を表示することを特徴とする請求項１ないし１２の何れかに記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車両用装置と、この車両用装置から収集した情報を管理するサーバ装置とからなる車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が日常走行する経路の例えば燃料消費量を知ることは、環境にやさしいエコライフを目指す運転者にとって興味があると共に必要な情報である。昨今、地球の温暖化の影響による異常気象などが多発・頻発しており、人類が多量の二酸化炭素を排出した結果が多くの生態系の生命を脅かす事態を引き起こしている。一人一人が自己の生活の中で省燃費運転の意識を持たなければならない時代となった。このような省燃費運転の意識を高めるための手段として、各道路（リンク）ごとの燃料消費量を保存してユーザに提供するサーバ装置や、燃料消費量が最小となる走行ルートを探索するナビシステムに関する技術が各種提案されている。例えば特許文献１には、リンクを走行する車両の速度及び加速度に基づいてエコ指数を求め、そのエコ指数に基づいてエネルギー効率の高い推奨ルートを提案することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、あるユーザが所定の経路（出発地から目的地）を走行した場合に、サーバ装置から提案された推奨ルートを単に走行するだけであり、ユーザに対して省燃費運転の意識を啓発することはできない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザに省燃費運転の意識を啓発することができる車両管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、サーバ装置は車両用装置に対してランキング対象区間を送信するので、そのランキング対象区間を地図上に表示することでユーザはエネルギー消費量を意識するようになるので、ユーザに対してサーバ装置により管理されているランキング対象区間を走行する際に省燃費運転を意識させることができる。
請求項２の発明によれば、ランキング対象区間を地図上に表示することでユーザは走行時間を意識するようになるので、ユーザに対してサーバ装置により管理されているランキング対象区間を走行する際に省燃費運転を意識させることができる。
請求項３の発明によれば、サーバ装置は、ランキング対象区間を走行する走行ルートを探索して車両用装置に送信し、車両用装置は、サーバ装置から受信した走行ルートを表示するので、ユーザは、案内された走行ルートを走行することで省燃費運転を意識するようになる。
請求項４の発明によれば、サーバ装置において、ユーザが選択したランキング対象区間を通過するように走行ルートが探索されるので、ユーザの省燃費運転の意識を一層高めることができる。
請求項５の発明によれば、車両用装置にて走行ルートを探索するので、サーバ装置の負担を軽減することができると共にサーバ装置との通信が不可能な場合であっても走行ルートで案内することができる。
【０００６】
請求項６の発明によれば、車両用装置において、ユーザが選択したランキング対象区間を通過するように走行ルートが探索されるので、ユーザの省燃費運転の意識を一層高めることができる。
請求項７の発明によれば、ユーザに対してランキング対象区間を走行する際の予測値が提示されるので、ユーザは、予測値を意識することにより省燃費運転を一層意識するようになる。
請求項８の発明によれば、ユーザに対してランキング対象区間を走行する際の最優秀実績値が提示されるので、ユーザは、最優秀実績値を意識することにより省燃費運転を一層意識するようになる。
請求項９の発明によれば、探索したコストの積算値が最小となる推奨ルートにランキング対象区間が含まれる場合は、ランキング対象区間として最優秀実績値のリンクがユーザに提示されるので、ユーザは最優秀実績値を上回ろうと省燃費運転に励むようになる。
【０００７】
請求項１０の発明によれば、走行ルート全体にわたって省燃費ルートがユーザに提示されるので、省燃費運転に最大に貢献することができる。
請求項１１の発明によれば、サーバ装置は、各車両の省燃費運転情報を定期的に管理することができる。
請求項１２の発明によれば、ランキング対象区間を構成するリンク毎の省燃費運転情報を効果的に管理することができる。
請求項１３の発明によれば、サーバ装置が決定したランキング対象区間におけるランキングをユーザに提示するので、ユーザは、ランキングを確認することにより省燃費運転を一層意識するようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】説明のために例示した代表地点１〜５の位置関係を示す概略図
【図３】代表地点１から２に到達する場合の経路を示した図
【図４】チャンピオンデータを示す図
【図５】ランキングデータを示す図
【図６】更新状態を示す図４相当図
【図７】エコランキング対象車両情報のサーバ登録の通信シーケンスを示す図
【図８】エコランキングサービスに参加中の車載機とサーバ装置との間の通信シーケンスを示す図
【図９】車載機とサーバ装置の動作を概略的に示す図
【図１０】リンクの燃料消費量をアップすることを説明する図
【図１１】ランキング結果の表示を示す図
【図１２】経路案内処理を示すフローチャート
【図１３】車両が代表地点間を走行した場合のサーバ装置と車載機との間の通信シーケンスを示す図
【図１４】ランキング処理を示すフローチャート
【図１５】本発明の第２実施形態における経路探索処理に関する動作のみを抽出して示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態における経路探索処理に関する動作を抽出して示すフローチャート
【図１７】本発明の第４実施形態における車載機側のランキングサービスに関する動作を抽出して示すフローチャート
【図１８】サーバ側のランキングサービスに関する動作を抽出して示すフローチャート
【図１９】本発明のその他の実施形態を示す図６相当図
【図２０】本発明のその他の実施形態を示す図４の一部相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明をナビゲーションシステムに適用した第１実施形態について図１ないし図１４を参照して説明する。図１は、ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステムは、サーバ装置１０と、車載機１００（車両用装置に相当）とによって構成されている。
サーバ装置１０の構成について説明する。サーバ装置１０は、通信装置１１、地図データ・経路データ記憶部１２、走行情報データベース１３、対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４、エコランキング対象ＯＤ区間情報１５、対象ＯＤ区間リンク番号ノード緯度経度対応テーブル１６、ユーザ情報１７、エコランキング対象車両情報１８、及び制御部１９（ランキング対象区間管理手段、省燃費運転情報管理手段、検索手段、ランキング対象区間送信手段、探索手段、走行ルート送信手段、ランキング決定手段、ランキング送信手段に相当）から構成されている。尚、ＯＤ区間とは所定の経路（ＯＤ：Origin（出発地）→Destination（目的地））を意味するもので、後述するエコランキングサービスを実施するランキング対象区間に相当する。
【００１０】
通信装置１１は、電波送受信器等で構成され、車載機１００との間で情報の送受信を行う。尚、通信手段として、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等の通信システムを利用してもよい。
地図データ・経路データ記憶部１２には、最新の道路地図データが記憶されており、経路探索用の経路情報が格納されている。経路情報には、最新の道路地図データが、接続地点を示すノードと、このノード間を接続するリンクからなるネットワーク情報として記憶されている。各道路及び交差点に該当するリンク及びノードには、例えば、各リンクやノードに付与された識別番号や、高速道路、有料道路、主要幹線道路、細街路等の道路種別、右左折禁止、一方通行、制限速度等の交通規制、幅員の広狭、車線数の多寡数、勾配等の情報が付与されており、それら情報に基づき各リンク及びノードにはコストが設定されている。また、交通量の多い交差点、主要幹線道路同士が交わる交差点等に該当するノードを予め代表地点として記憶する。代表地点についての詳細な説明は後述する。
【００１１】
走行情報データベース１３には、後述するように地図データ・経路データ記憶部１２に記憶されるＯＤ区間を車両が走行する際の経路と、その燃料消費量が記憶される。
対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４には、過去にＯＤ区間を走行した車両から収集した情報が記憶されている。エコランキング対象ＯＤ区間情報１５には、後述するように所定の代表地点を接続する経路の内、エコランキング対象区間として適切なリンクから構成されたＯＤ区間に関する情報が記憶されている。対象ＯＤ区間リンク番号ノード緯度経度対応テーブル１６には、ＯＤ区間のリンク番号と、ノードの緯度経度が対応して記憶されている。ユーザ情報１７には、ユーザごとに過去のエコランキング結果や運転特性が記憶されている。エコランキング対象車両情報１８には、車両形式、排気量、車重、ＣＤ値（空気抵抗係数）が記憶されており、ユーザの車両がどの車両グループに属するかを区別できるように情報が記憶されている。
【００１２】
制御部１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って、車載機１００との間でデータを送受信する通信処理、車両の現在位置から目的地に至るまでの最適な経路を計算する経路探索処理、走行情報データベース１３に記憶される各代表地点間の経路及び燃料消費量を更新する情報更新処理等を行うのに加えて、燃料消費量予測、ＯＤ区間省燃費ルート探索、エコランキングサービス、車載機ＨＭＩ（Human Machine Interface）等を実行する。
【００１３】
次に、車載機１００の構成について説明する。車載機１００は、通信装置１１０、地図データベース１２０、自車位置検出部１３０（取得手段に相当）、走行情報記録部１４０、表示装置１５０（表示手段に相当）、操作スイッチ群１６０（選択手段に相当）、音声出力装置１７０、制御部１９０から構成されている。
通信装置１１０は、電波送受信器等で構成され、サーバ装置１０との間でデータの送受信を行う。
地図データベース１２０には、最新の道路地図データが記憶されており、経路探索用の経路情報が格納されている。経路情報には、最新の道路地図データが、接続地点を示すノードと、このノード間を接続するリンクからなるネットワーク情報として記憶されている。表示装置１５０に地図を描画するために地図データをユニット化した描画データ１２１、目的地に至る経路におけるノード及びリンクの識別番号を照合するために必要な経路データ１２２、及び図示しない案内用の画像や音声データが格納されている。描画データ１２１には、道路や線路、建造物、私有地等といった施設のポリゴンデータや、海や河川等の地形を描画するための背景データ、及び、地図上に存在する各種施設に対するそれぞれの位置情報等を記憶する施設データが記憶されている。また、経路データ１２２には、サーバ装置１０の経路データと同様の情報が記憶されている。
【００１４】
自車位置検出部１３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）からの送信電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信することで自車位置と現在時刻を検知するＧＰＳ受信機１３１と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサ１３２と、車両の速度を検出するための速度センサ１３３とを備えている。自車位置検出部１３０は、これらの各検出信号に基づき位置座標及び進行方向の組として車両の現在の自車位置を算出する。検出された自車位置は、地図データベース１２０における地図上に位置決めされる。また、これらセンサ等１３１乃至１３３は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら自車位置の検出を行うように構成されている。尚、自車位置検出部１３０は、上述した内の一部のセンサで構成してもよいし、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサや、ステアリングの回転角センサ等を加えて構成してもよい。
【００１５】
走行情報記録部１４０には、自車位置検出部１３０にて検出された自車位置が走行した経路及び当該経路を走行中の時刻及び消費燃料量等が記録される。具体的には、車両が走行した道路及び交差点等に該当するリンク及びノードの識別番号を車両が走行した順に記憶することで走行した経路を記録する。また、各ノードを通過する度に、通過した時刻及び燃料消費量をノードの識別番号と共に記録する。これにより、各経路を走行した際の走行時間及び燃料消費量を算出することができる。尚、上述の走行時間及び燃料消費量算出処理は制御部１９０にて実行される。
【００１６】
表示装置１５０は、カラー表示可能な液晶ディスプレイからなる。表示装置１５０の表示画面には、描画データ１２１に記憶されている道路や施設といった背景データ等から構成される地図と、車両の現在位置を示すマークや、目的地までの誘導経路等が地図に重ねて表示される。尚、各種施設の記号データや名称、目印、渋滞情報等を地図に重ねて表示させてもよい。表示装置１５０としては、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等があるが、その何れを用いてもよい。
【００１７】
操作スイッチ群１６０（選択手段に相当）は、表示装置１５０と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置１５０の周囲に設けられた釦スイッチ等が用いられる。尚、タッチパネルと表示装置１５０とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などがあるが、何れを用いてもよい。
音声出力装置１７０は、スピーカーから成り、地図データベース１２０に記憶されている案内用の音声データ等に基づいて各種案内の音声を出力する。
エコランキング対象ＯＤ区間スタート・エンド位置情報１８０には、後述するようにサーバ装置１０から受信したＯＤ区間のスタート位置とエンド位置の緯度経度が記憶される。
【００１８】
制御部１９０（位置情報送信手段、省燃費運転情報送信手段、選択ランキング対象区間送信手段、予測手段、予測値送信手段に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、サーバ装置１０との間で情報を送受信する通信処理、操作スイッチ群１６０による操作によって指示された範囲の地図等を表示装置１５０に表示する地図表示処理、サーバ装置１０から送信される経路データに基づいてユーザを目的地まで案内する案内処理等を行うと共に、後述するエコランキングサービスを実行する。
【００１９】
ここで、上述した代表地点について詳細に説明する。図２は、説明のために例示した代表地点１〜５の位置関係を示す概略図である。代表地点は、後述するように規定された交通量の多い交差点、主要幹線道路同士が交わる交差点等であり、各代表地点間を結ぶ経路は１通りでないのが一般的である。例えば、代表地点１から２に到達するための経路は、図２に示すように経路１〜３の３通りある。図３は、代表地点１から２に到達する場合の経路１〜３を示した図であり、それぞれ経路１〜３は異なるリンク及びノードであることが分かる。例えば、経路２は、代表地点１⇒リンクｃ⇒ノードＢ⇒リンクｄ⇒代表地点２と走行する経路である。
【００２０】
上述したように代表地点は交通量の多い交差点、或いは主要幹線道路同士が交わる交差点等であるが、エコランキングサービスのためには燃料消費量をユーザ間で比較できる妥当な５ｋｍから１５ｋｍ程度の走行距離が得られるような代表地点を候補ノードに設定するのが望ましい。つまり、ユーザが稀にしか走行しないようなＯＤ区間ではランキングの意味を持たないからである。また、比較的、交通量のある全国の主要交差点を候補ノードとする必要はあるが、常時渋滞が発生するＯＤ区間は省燃費の観点から避けるのが望ましい。
【００２１】
以上の観点から、次の条件の何れか、或いは所定の複数条件を満足するＯＤ区間を選択対象とする。
（１）ＯＤ区間を直線で結んだ直線距離が５ｋｍから１５ｋｍの範囲とする。（市街地で１０〜３０分の走行時間を見込んでいる。買い物や墓参り、家族の送り迎えなど日常での使用を想定。）
（２）ＯＤ区間の信号停止回数は５〜１０回、道路規制・渋滞時は最大１５回停止とする。
（３）ＯＤ区間のスタート・エンドポイントは政令指定都市市道以上の主要道交差点とする。
（４）ＯＤ区間経路は少なくともその方向に向かって複数の快速道が選択でき、バイパス路が存在する。
（５）ＯＤ区間は５ルート探索で３ルートはそのポイントを通る位置に設定する。
（６）ＯＤ区間経路に路線バス、または地下鉄が走っている経路が少なくとも１つ存在する。
（７）どのＯＤ区間経路も必ず右左折コストが複数存在する。
（８）交通道路管理者（警察）のカメラ、車両感知器、光ビーコン、路上ディスプレーなどが設置されている路線が一部存在する。
（９）バス優先レーンまたは専用レーンのある経路が少なくとも１つ存在する。
（１０）渋滞発生率全国ワースト５０以外の交差点とする。
【００２２】
対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４には、図４に示すチャンピオンデータ（最優秀実績値に相当）と、図５に示すランキングデータとが記憶される。チャンピオンデータは各代表地点間の経路において最小となる燃料消費量を示すデータであり、ランキングデータは同一の各代表地点間の経路における燃料消費量の少ない順位を示すデータである。対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４には、チャンピオンデータ及びランキングデータとして各代表地点間の経路及び燃料消費量が記憶されている。例えば、図４に基づくと、代表地点１から２へ走行する場合は、図３における経路１「代表地点１⇒リンクａ⇒ノードＡ⇒リンクｄ⇒リンクｄ⇒代表地点２」を走行した車両の燃料消費量が２Lの場合がチャンピオンデータであることが分かる。また、対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４に記憶される各代表地点間の経路及び燃料消費量は、その代表地点間を走行する際に要する燃料消費量、及びその経路であり、図６に示すように、車載機１００から送信される情報に基づいて適宜更新される。
【００２３】
さて、エコランキングサービスに参加して省燃費運転を競争する場合に、異なる車種で競争することに意味がないことから、図４及び図５に示すようにチャンピオンデータ及びランキングデータは同一グループ毎に管理されている。例えばＡ車とは、同一グループの車両（同一メーカ、同一車種、同一型式、同一車重、同一車形、同一排気量、同一ＣＤ値（空気抵抗係数））に分類された車両を指す。尚、グループとしては、同一メーカではなく他のメーカであってもよいし、同一車重、同一車形、同一排気量、同一ＣＤ値の何れか、或いは何れかの組み合わせであってもよい。尚、同一とは同レベルであれば同一グルーブとして分類する概念である。
【００２４】
エコランキングサービスに参加するには、まず、車両情報をサーバ装置１０に登録する必要がある。図７は、エコランキング対象車両情報のサーバ登録の通信シーケンスを示している。車載機１００は、予めサーバ装置１０に登録したユーザＩＤとパスワードが入力されたときは、それらをサーバ装置１０に送信する（Ｓ７０１）。サーバ装置１０は、ユーザＩＤとパスワードが予め登録されている正しいものかを判断し（Ｓ７０２）、正しくない場合は（Ｓ７０２：ＮＯ）、入力エラーであるとして（Ｓ７０４）、ユーザＩＤとパスワードの再入力を促す。ユーザＩＤとパスワードが正しい場合は（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、車載機１００に車台番号入力画面を送信する（Ｓ７０３）。
【００２５】
車載機１００は、表示した車台番号入力画面に車台番号が入力されたときは、入力された車台番号をサーバ装置１０に送信する（Ｓ７０５）。サーバ装置１０は、受信した車台番号が有るかを図示しない車両データベース（ＤＢ）を検索する（Ｓ７０６）。この車両ＤＢは、エコランキングサービスに登録された車両の車両情報を記録したデータベースである。次に、対象車両が有るかを判断し（Ｓ７０７）、対象車両が無い場合は（Ｓ７０７：ＮＯ）、対象車両なしエラーを車載機１００に送信する（Ｓ７１１）。対象車両が有る場合は（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、車両ＤＢからエコランキング対象車両情報を読込み（Ｓ７０８）、エコランキング対象車両情報１８に登録し（Ｓ７０９）、エコランキング対象車両情報登録完了を車載機１００に通知する（Ｓ７１０）。
車載機１００は、エコランキング対象車両ＤＢ登録完了通知を受信したときは（Ｓ７１２）、登録処理を終了する。
以上のようにして、車両をエコランキングサービスに登録してエコランキングサービスに参加することができる。
【００２６】
図８はエコランキングサービスに参加中の車載機１００とサーバ装置１０との間の通信シーケンスを示し、図９は車載機１００とサーバ装置１０の動作を概略的に示している。
車載機１００は、ユーザにより操作スイッチ群１６０を介してエコランキングサービスにエントリーしてから（Ｓ９０１）、目的地が入力された場合は位置情報をアップする（Ｓ９０２）。この位置情報には、自車を識別する車両ＩＤ情報、自車位置検出部１３０にて検出された車両の現在位置、及び、目的地の経度・緯度情報が含まれる。サーバ装置１０は、受信した位置情報に基づいて目的地方向の候補ＯＤ区間をリストアップする（Ｓ９０３）。例えば、現在地に最寄りの代表地点として、現在地から目的地に向かって左右６０度方向の範囲内に存在する代表地点を抽出し、目的地に最寄りの代表地点として、目的地から現在位置に向かって左右６０度方向の範囲内に存在する代表地点を抽出し、それらの代表地点間を候補ＯＤ区間とする。候補ＯＤ区間が複数存在する場合としては、各ＯＤ区間が並列に位置する場合、或いは直列に位置する場合等がある。
【００２７】
次に、燃料消費量履歴からチャンピオン値（チャンピオンデータ）を読み出し（Ｓ９０４）、各ＯＤ区間に対して燃料消費量の予測値を算出する（Ｓ９０５）。この燃料消費量の予測値は、経路データに記憶されている制限速度等の交通規制、幅員の広狭、車線数の多寡数、勾配等の情報に基づいて所定の演算式により算出するものである。そして、各候補ＯＤ区間の情報と、これらのＯＤ区間に対応する予測値及びチャンピオン値を車載機１００に送信する（Ｓ９０６）。
【００２８】
車載機１００は、受信したＯＤ区間の情報をエコランキング対象ＯＤ区間スタート・エンド位置情報１８０に記憶する。また、車載機１００には、各候補ＯＤ区間と、これらのＯＤ区間に対応する予測値及びチャンピオン値が表示されるので、ユーザは、エコランキングを行いたいと思う所望のＯＤ区間を選択する。車載機１００は、ユーザによりＯＤ区間が選択された場合は（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、選択ＯＤ区間をアップする（Ｓ９０８）。尚、図９には示していないが、ユーザが複数のＯＤ区間を選択する毎に選択ＯＤ区間をアップするようになっている。サーバ装置１０は、全てのＯＤ区間の選択が終了したときは、選択された一つまたは複数の指定ＯＤ区間を通過する省燃費ルートを探索する（Ｓ９０９）。尚、現在地から最寄りの代表地点までの経路、及び、目的地に最寄りの代表地点から目的地までの経路は、コストの積和値が最小となるように周知のダイクストラ法等を用いて探索される。そして、以上のように探索した走行ルートを車載機１００に送信する。
車載機１００は、サーバ装置１０が探索した走行ルートで案内を開始し（Ｓ９１１）、候補ＯＤ区間スタートポイント（代表地点１）となったかを判断する（Ｓ９１２）。尚、ユーザが候補ＯＤ区間を選択しなかった場合は（Ｓ９０７：ＮＯ）、直ちに候補ＯＤ区間スタートポイントとなったかを判断する（Ｓ９１２）。
【００２９】
車載機１００は、候補ＯＤ区間スタートポイント（代表地点１）に到達してから、候補ＯＤ区間エンドポイント（代表地点２）となるまで、走行リンクの実燃料消費量をサーバ装置にアップし（Ｓ９１３）、サーバ装置１０は、受信した走行リンクの実燃料消費量（省燃費運転情報に相当）を対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４に登録する。このように車載機１００が走行リンクの実燃料消費量をサーバ装置１０にアップする方法としては、車両用ネットワークである例えばＣＡＮ（Controller Area Network）を通じて燃料噴射ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から燃料噴射量を取得してアップするもので、計測する単位はリンク単位とし、例えば図１０に示すリンクＬ２での燃料消費量はノードＮ１からノードＮ２までの燃料噴射量を積算して算出する。そして、図１０に示すように車両がノードＮ２を通過した時点でプローブデータとしてリンクの燃料消費量をアップする。アップするプローブデータは、リンク番号、燃料消費量、リンク旅行時間、停止回数などである。
【００３０】
車載機１００は、候補ＯＤ区間エンドポイント（代表地点２）となると（Ｓ９１５：ＹＥＳ）、ＯＤ区間完走ステータスをアップする（Ｓ９１６）。すると、サーバ装置１０は、同一のＯＤ区間に対して燃料消費量の実績値を比較し（Ｓ９１７）、ランキング処理してから（Ｓ９１８）、ランキング結果、予測値、及びチャンピオン値を車載機１００に送信する（Ｓ９１９）。そして、車載機１００は、図１１に示すようにランキング結果を表示する（Ｓ９２０）。尚、ランキング結果に応じてエコポイントが付与されるようになっており、図１１には示していないが付与されるエコポイントも同時に表示される。このエコポイントはランキング結果に応じて車両の所有者に与えられる特典であり、エコポイントを貯めることにより例えばエコランキングサービスのスポンサーが提供する所望の商品に交換可能となっている。
【００３１】
次に、車載機１００による経路案内処理を図１２に示すフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、車載機１００の動作の内、経路案内処理のみを抽出して示している。車載機１００は、自車位置を検出しており（Ｓ１２０１）、目的地が入力されると（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、現在地及び目的地の位置情報をサーバ装置１０に送信する（Ｓ１２０３）。サーバ装置１０から目的地に至る経路情報を受信すると（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、経路情報におけるノード及びリンクの識別番号を検索し、その経路情報に基づいて案内を開始する（Ｓ１２０５）。そして、目的地へ到着したときは（Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、案内を終了する（Ｓ１２０７）。
【００３２】
次に、車両が代表地点間を走行した場合のサーバ装置１０と車載機１００との間の通信シーケンスについて図１３を参照して説明する。
車載機１００は、代表地点間（例えば、代表地点１から代表地点２まで）を車両が走行した際の走行情報を走行情報記録部１４０に記録している（Ｓ１３０１〜Ｓ１３０３）。車両が代表地点２に到達すると（Ｓ１３０３：ＹＥＳ）、記録した代表地点１から代表地点２まで走行した際の燃料消費量（省燃費運転情報に相当）をサーバ装置１０に送信する（Ｓ１３０４）。このとき送信する走行情報には、２つの代表地点の位置情報と、その代表地点間を走行した際の燃料消費量と、その代表地点間を走行した際の詳細経路データが含まれる。詳細経路データは、車両が代表地点間を走行した際に走行情報記録部１４０に記録される経路のリンク・ノード情報及び実際の燃料消費量である。
【００３３】
サーバ装置１０は、代表地点間の走行情報を受信すると、その走行情報を記憶し、制御部１９にてランキング処理を実行する（Ｓ１３０５）。このランキング処理は、走行情報データベース１３にて記憶されている各代表地点間のチャンピオンデータ（最小燃料消費量）及びその経路を走行情報に基づいて更新する。
尚、チャンピオンデータの場合においてのみ車載機１００に詳細経路情報を要求するようにしても良く、通信量を抑制することが可能となる。この場合、２位以下のランキングデータには詳細経路情報は無いことになる。
【００３４】
図１４は、サーバ装置１０が実行するランキング処理を示すフローチャートである。サーバ装置１０は、代表地点間の燃料消費量を受信したときは（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、まず、受信した走行情報に含まれる情報から、走行情報を送信した車両が走行した代表地点間を決定し、走行情報に含まれる実際に車両が走行した際の燃料消費量が対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４にて記憶されているその代表地点間のチャンピオンデータよりも少ないかを判断する（Ｓ１４０２）。ここで、走行情報に含まれる実際の燃料消費量がチャンピオンデータよりも少ない場合には（Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４のチャンピオンデータ及びランキングデータを更新する（Ｓ１４０３）。一方、走行情報に含まれる実際の燃料消費量がチャンピオンデータよりも多い場合は（Ｓ１４０２：ＮＯ）、ランキングデータのみを更新する（Ｓ１４０５）。そして、ランキング結果を車載機１００に送信するので（Ｓ１４０４）、ユーザは、ランキング結果を確認することにより自分の成績を確認することができる。
【００３５】
このような実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
サーバ装置１０は、ユーザが選択したＯＤ区間を通過するように走行ルートを探索して車載機１００に送信し、車載機１００は、受信した走行ルートで案内するので、ユーザは、走行ルートを走行することによりランキング結果を確認することができる。これにより、ユーザは、車載機１００による案内時に省燃費運転を意識しながら走行するようになるので、ユーザの省燃費運転の意識を高めることができる。
ユーザが選択したＯＤ区間を通過するように走行ルートが探索されるので、省燃費運転の興趣を高めることができる。この場合、各ＯＤ区間の燃料消費量の予測値とチャンピオンデータとを表示するようにしたので、ユーザは、予測値とチャンピオンデータとを目安にＯＤ区間を選択するようになる。これにより、選択したＯＤ区間のデータ、特にチャンピオンデータを更新しようと励むようになるので、ユーザの省燃費運転の意識を一層高めることができる。
【００３６】
車載機１００からサーバ装置１０にＯＤ区間を構成するリンクの終端となるノードに到達するタイミングで走行リンクの実燃料消費量をアップするようにしたので、サーバ装置１０は、ランキング対象区間を構成するリンク毎の実燃料消費量を効果的に管理することができる。
サーバ装置１０が決定したＯＤ区間におけるランキング結果をユーザに提示するようにしたので、ユーザは、ランキングを確認することにより省燃費運転を一層意識するようになる。
尚、ガソリン等を燃料とした内燃機関ではなく、電動機を動力発生源として利用する電気自動車においては、燃料消費量の代わりに電力消費量（エネルギー消費量に相当）に基づいて対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４を更新するとよい。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１５を参照して説明する。この第２実施形態は、サーバ装置１０が推奨の走行ルートを探索する点に特徴を有する。図１５は、サーバ装置１０の動作の内、経路探索処理に関する動作のみを抽出して示すフローチャートである。
サーバ装置１０は、車両の現在地及び目的地の位置情報を受信したときは（Ｓ１５０１：ＹＥＳ）、推奨経路（推奨ルート）を経路探索する（Ｓ１５０２）。この経路探索処理は、地図データ１２に格納される経路データ及び走行情報データベース１３に記憶される情報に基づいて実行され、現在位置に最寄りの代表地点１及び、目的地に最寄りの代表地点２のコストの積和値が最小となるように周知のダイクストラ法等を用いてそれぞれ探索する。具体的には、複数存在する代表地点の中から、現在位置及び目的地からそれぞれ最短距離に存在する代表地点１，２を選択する。
【００３８】
現在位置に最寄りの代表地点１から目的地に最寄りの代表地点２との間の経路においては、次に、経路探索結果はＯＤ区間を通過する経路かを判断し（Ｓ１５０３）、ＯＤ区間を通過する経路の場合は（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）、ＯＤ区間の経路には上述したチャンピオンデータ経路を採用し（Ｓ１５０４）、マージした経路情報を送信する（Ｓ１５０５）。例えば、図２における代表地点１から代表地点５に到達する場合の経路には、１−２−５、１−４−５、１−３−５、１−３−２−５等が考えられるが、その中からコストの積算値が最小値で代表地点５に到達可能な推奨経路を選択する。この場合の推奨経路が「１−２−５」の経路の場合は、「１−２」及び「２−５」の代表地点間の経路は、対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４に記憶される経路が参照される。例えば、図４によると、「１−２」の代表地点間の経路は「代表地点１⇒リンクａ⇒ノードＡ⇒リンクｂ⇒代表地点２」である。そして、制御部１９にて探索された現在位置から目的地に至る経路は、車両が走行する順に各リンク及びノードの識別番号が羅列された経路情報として車載機１００に送信される。一方、経路探索結果はＯＤ区間を通過する経路でない場合は（Ｓ１５０３：ＮＯ）、経路情報を送信して（Ｓ１５０６）、終了する。
【００３９】
このような実施形態によれば、サーバ装置１０側で探索した推奨経路がＯＤ区間を通過する経路の場合は、ＯＤ区間を構成する経路（リンク）にはチャンピオンデータ経路を採用するようにしたので、サーバ装置１０が探索した走行ルートに含まれるＯＤ区間を走行する際において省燃費運転の意識を一層高めることができる。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１６を参照して説明する。この第３実施形態は、サーバ装置１０がＯＤ区間を含む走行ルートして省燃費となる走行ルートを探索する点に特徴を有する。図１６は、サーバ装置１０の動作の内、経路探索処理に関する動作のみを抽出して示すフローチャートであり、第２実施形態を示す図１６のフローチャートと異なる点は、サーバ装置が出発地から目的地までの経路探索する場合にコストの低い推奨経路に代えて燃料消費量の少ない省燃費経路を探索し、経路探索した走行ルートにＯＤ区間を通過する経路がある場合に、ＯＤ区間の経路にチャンピオンデータ経路を採用する点にある。
【００４１】
具体的には、現在位置に最寄りの代表地点１から目的地に最寄りの代表地点２との間の経路においては、走行情報データベース１３に記憶される燃料消費量の積和が最も短くなるように省燃費経路が選択される（Ｓ１６０２）。例えば、図２における代表地点１から代表地点５に到達する場合の経路には、１−２−５、１−４−５、１−３−５、１−３−２−５等が考えられるが、その中からチャンピオンデータで代表地点５に到達可能な経路を選択する。図４によると、「１−２−５」の経路は、「１−２」のチャンピオンデータが２L、「２−５」のチャンピオンデータが１．８Lであるので、合計３．８Lの燃料消費量であることが分かる。このように代表地点１から５に到達する場合の経路において、「１−２−５」の経路がチャンピオンデータである経路の場合、「１−２−５」の経路が選択される。そして、「１−２」及び「２−５」の代表地点間の経路は、対象ＯＤ区間燃料消費量実績値１４に記憶される経路が参照される。例えば、図４によると、「１−２」の代表地点間の経路は「代表地点１⇒リンクａ⇒ノードＡ⇒リンクｂ⇒代表地点２」である。
【００４２】
このような実施形態によれば、サーバ装置１０が探索した省燃費経路がＯＤ区間を通過する経路の場合は、ＯＤ区間を構成する経路（リンク）にはチャンピオンデータ経路を採用するようにしたので、サーバ装置１０が探索した走行ルートに含まれるＯＤ区間を走行する際において省燃費運転の意識を一層高めることができる。
【００４３】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。この第４実施形態は、ユーザが目的地を設定していない場合においてもエコランキングサービスを受けることが可能なことを特徴とする。
図１７は車載機１００の動作の内、ランキングサービスに関する動作を抽出して示すフローチャート、図１８はサーバ装置１０の動作の内、ランキングサービスに関する動作を抽出して示すフローチャートである。車載機１００は、ＩＧキーのＯＮ状態では（Ｓ１７０１：ＹＥＳ）、位置情報及び燃料消費量を定期的にサーバ装置１０にアップする（Ｓ１７０２）。サーバ装置１０は、情報を受信したときは（Ｓ１８０１）、登録されている代表地点を通過したかを判断し（Ｓ１８０２）、通過したときは（Ｓ１８０２：ＹＥＳ）、情報を受信し（Ｓ１８０３）、通過した代表地点の付近の代表地点を通過したかを判断する（Ｓ１８０４）。代表地点を通過したときは（Ｓ１８０２：ＹＥＳ）、情報から代表地点間の燃料消費量を算出する（Ｓ１８０５）。つまり、各代表地点間がＯＤ区間に設定されるので各ＯＤ区間における燃料消費量情報として自動的に蓄積されることになる。そして、ＯＤ区間におけるランキング処理を実行する（Ｓ１８０６）。このランキング処理では、各ＯＤ区間における燃料消費量情報に基づいて車両が所属するグループにおける現在のチャンピオンデータよりも燃料消費量が少ないデータをチャンピオンデータとして更新すると共に燃料消費量の順位を更新する。次に、このようなランキング処理により求めたランキング結果を記憶してから（Ｓ１８０７）、ランキング結果を車載機１００に送信する（Ｓ１８０８）。そして、車載機１００は、ランキング結果を受信したときは（Ｓ１７０３：ＹＥＳ）、ランキング結果を表示し（Ｓ１７０４）、ＩＧキーがＯＦＦしたときは（Ｓ１７０５：ＹＥＳ）、終了する。
【００４４】
このような実施形態によれば、ユーザは、ＯＤ区間或いは走行ルートにかかわらず代表地点を通過する毎にランキング結果を知ることができるので、常に省燃費運転の意識を持って運転するようになる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
サーバ装置１０は、走行情報データベース１３に記憶する省燃費運転情報として、燃料消費量に代えて走行時間を記憶するようにしてもよい。即ち、代表地点間を走行する際に要する燃料消費量に基づいてサーバ装置１０の走行情報データベース１３を更新するのではなく、図１９に示すように、代表地点間を走行する際の走行時間に基づいてチャンピオンデータ或いはランキングデータを更新するのである。つまり、車載機１００は、走行情報記録部１４０に、走行時間を、各代表地点間を走行した際に記憶してサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、実際に車両が各代表地点間を走行した際に走行時間が短かった場合に、走行情報データベース１３に記憶されるその代表地点間の経路及び走行時間を更新する。これによれば、ＯＤ区間の燃料消費量に代えて走行時間でチャンピオンデータ或いはランキングデータが決定されるので、ユーザは、信号による停止を回避した走行、或いは渋滞を避けた走行により省燃費運転に励むようになる。
【００４６】
チャンピオンデータは１日に１度更新されるようにしてもよいし、古いデータから削除していってもよいし、図２０に示すように、時間帯や曜日ごとに情報を保持するようにしてもよい。
車載機１００側で走行ルートを探索し、サーバ装置１０から受信したＯＤ区間を通過するように走行ルートを修正するようにしてもよい。このような構成によれば、サーバ装置の負担を軽減することができると共にサーバ装置との通信が不可能な場合であっても走行ルートで案内することができる。この場合、複数のＯＤ区間が提示された場合は、所望のＯＤ区間を選択可能としてもよいし、サーバ装置１０から受信したチャンピオンデータが示すＯＤ区間を通過するように走行ルートを修正するようにしてもよい。
車載機１００から燃料消費量或いは走行時間をサーバ装置１０に定期的に送信し、サーバ装置１０は、車両の走行状態を管理することによりＯＤ区間を通過した車両のランキング情報を決定して車載機１００に送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１０はサーバ装置、１９は制御部（ランキング対象区間管理手段、省燃費運転情報管理手段、検索手段、ランキング対象区間送信手段、探索手段、走行ルート送信手段、ランキング決定手段、ランキング送信手段）、１００は車載機（車両用装置）、１５０は表示装置（表示手段）、１６０は操作スイッチ群（選択手段）、１９０は制御部（位置情報送信手段、省燃費運転情報送信手段、選択ランキング対象区間送信手段、予測手段、予測値送信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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