(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された被画像形成媒体に対して折り処理を行う折り部と、
前記折り部によって折り処理が行われた被画像形成媒体を後処理装置の外部に排出する排出部と、
前記排出部よりも垂直方向の下側に配置され、前記排出部から排出された被画像形成媒体が垂直方向に重なって載置される載置部と、
前記載置部に載置された被画像形成媒体の少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する検知部と、
前記載置部に載置される被画像形成媒体を垂直方向の下方に向けて間欠的に押圧する押圧部と、
前記検知部によって被画像形成媒体の少なくとも一部が前記所定の高さよりも高くなっていることが検知された場合に、前記載置部に載置された被画像形成媒体を間欠的に押圧するよう前記押圧部を制御する押圧制御部と、
前記押圧部によって被画像形成媒体が間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えた場合に、前記検知部によって被画像形成媒体の少なくとも一部が前記所定の高さよりも高いことがさらに検知されると、被画像形成媒体を前記折り部に搬送することを停止するよう前記搬送部を制御する一方、前記検知部によって被画像形成媒体の少なくとも一部が前記所定の高さよりも高いことがさらに検知されなければ、被画像形成媒体を前記折り部に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御部と、を備え、
前記押圧制御部は、前記所定の回数を、折り処理で折り曲げる被画像形成媒体の枚数、平面サイズ及び厚みに基づいて決定する
後処理装置。
【請求項２】
前記排出部は、折り処理が行われた被画像形成媒体を後処理装置の外部に排出するための排出ローラー対を備え、
前記押圧部は、
前記排出ローラー対を構成する一方のローラーと同軸に配置される回転軸部と、
前記回転軸部に取り付けられ、前記回転軸部の回転に伴って回転して被画像形成媒体を押圧する回転部材と、を備える
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記押圧制御部は、前記所定の回数を、直前に前記排出部から排出された被画像形成媒体の枚数、平面サイズ及び厚みに基づいて決定する
請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置と、
前記後処理装置に対して画像が形成された被画像形成媒体を供給する画像形成装置本体と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被画像形成媒体に対して折り処理を行う折り部を有する後処理装置、及び、その後処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、用紙（被画像形成媒体）に対して画像を形成する画像形成装置本体と、画像形成装置本体から搬送された用紙に対して折り処理等を行う後処理装置とを備えるものがある。その後処理装置は、折り処理が行われた用紙（用紙束）を排出部から外部に排出して、その用紙を排出トレイに垂直方向に重ねて載置する。
【０００３】
ここで、後処理装置として、排出トレイが用紙（用紙束）によって満杯になった場合（排出部が用紙束で塞がれた場合）に、排出部を構成する機構にスリップを生じるものがある。そのような後処理装置は、そのスリップの量が閾値を超えた場合に、排出トレイが用紙によって満杯になっていると判断する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後処理装置によって折り処理が行われた用紙（用紙束）は、その用紙の厚さ及び用紙の枚数等によって折り曲げられた部分が広がって、用紙全体として厚さ方向に広がる可能性がある。この場合、少数の用紙（一例として、１から３部程度）が排出トレイに載置されていても、特許文献１に記載された後処理装置の排出部が用紙で塞がれてしまい、排出部の機構にスリップが発生する可能性がある。このため、特許文献１に記載された後処理装置は、排出トレイが用紙束で満杯になっていなくとも、排出トレイが用紙束によって満杯になったと判断して、折り処理を継続できなくなるおそれがある。すなわち、特許文献１に記載された後処理装置は、折り処理が停止する可能性がある。
【０００６】
本発明は、折り処理の不要な停止を抑制することが可能な後処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、その後処理装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された被画像形成媒体に対して折り処理を行う折り部と、前記折り部によって折り処理が行われた被画像形成媒体を後処理装置の外部に排出する排出部と、前記排出部よりも垂直方向の下側に配置され、前記排出部から排出された被画像形成媒体が垂直方向に重なって載置される載置部と、前記載置部に載置された被画像形成媒体の少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する検知部と、前記載置部に載置される被画像形成媒体を垂直方向の下方に向けて間欠的に押圧する押圧部と、前記検知部によって被画像形成媒体の少なくとも一部が前記所定の高さよりも高くなっていることが検知された場合に、前記載置部に載置された被画像形成媒体を間欠的に押圧するよう押圧部を制御する押圧制御部と、を備える後処理装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、折り処理の不要な停止を抑制することが可能な後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】折り部の構成を説明するための図である。
【図３】検知センサーについて説明するための図である。
【図４】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図５】後処理装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。図２は、折り部１９０の構成を説明するための図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔにトナー画像を形成するコピー機本体２と、コピー機本体２の用紙排出側に配置され、トナー画像が形成された用紙Ｔに対してパンチ処理、ステープル処理、折り処理を行う後処理装置１００とを備える。
コピー機本体２は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、トナー画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
【００１２】
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１３】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１４】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１５】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００１６】
用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、切換部３９と、第１用紙排出部３４と、第２用紙排出部３８とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。切換部３９は、第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８のいずれか一方に定着部６０から搬出された用紙Ｔを搬送するように、用紙Ｔの搬送方向を切り換える。第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。第１用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、第１用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１７】
トナー画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００１８】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、トナー画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００１９】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に関して対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２０】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２１】
後処理装置１００は、用紙搬送部１１０と、パンチ部１２０と、ステープル部１３０と、折り部１９０とを備える。
用紙搬送部１１０（本発明の「搬送部」に対応する）は、搬入部１１１と、分岐ガイド１１２と、第１排出部１１３とを備える。搬入部１１１は、コピー機本体２の第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを後処理装置１００の内部に搬入して、その用紙Ｔをパンチ部１２０に搬送する。分岐ガイド１１２は、パンチ部１２０から排出された用紙Ｔの搬送方向を第１排出部１１３及びステープル部１３０のいずれか一方に切り換える。第１排出部１１３は、パンチ部１２０から排出された用紙Ｔ及びステープル部１３０から排出された用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、メイントレイ１１４が配置される。メイントレイ１１４には、第１排出部１１３から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００２２】
パンチ部１２０は、用紙Ｔを綴じるために用いられる孔を形成する（パンチ処理）。パンチ部１２０は、用紙Ｔに対して垂直方向に移動可能に設けられたパンチ刃１２１を備える。パンチ部１２０は、搬送されてきた用紙Ｔがパンチ刃１２１の下方において停止した場合に、パンチ刃１２１を垂直方向に移動させて用紙Ｔを貫通させることにより、用紙Ｔにパンチ孔を形成する。
【００２３】
ステープル部１３０は、用紙Ｔをステープル（綴じ針）により綴じ止めする（ステープル処理）ものであり、用紙受台１３１と、受止部１３２と、ステープル処理部１３３と、搬送ローラー１３４とを備える。用紙受台１３１は、分岐ガイド１１２の切り換えによってパンチ部１２０から搬入される複数の用紙Ｔを一時的に貯留する。受止部１３２は、用紙受台１３１に搬入された用紙Ｔの下端部を受け止めて保持する。ステープル処理部１３３は、用紙受台１３１に一時的に貯留される用紙Ｔの端付近又は中央付近に移動して、用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行う。搬送ローラー１３４は、用紙Ｔの中央付近にステープル処理が行われた（中綴じされた）用紙束を用紙受台１３１から折り部１９０に搬送する。
【００２４】
折り部１９０は、用紙搬送部１１０によって搬送された用紙Ｔに対して折り処理を行う。例えば、折り部１９０は、中綴じされた用紙束（用紙）を中央付近から２つ折りにする（折り処理）ものである。折り部１９０については、図１及び図２を参照して詳述する。以下の説明においては便宜上、「用紙Ｔ」には、用紙Ｔの束を含むものとする。
【００２５】
図１に示すように、折り部１９０は、用紙搬送部１１０の下流側に配置される。折り部１９０には、例えば、１枚の用紙Ｔや、ステープル処理が行われた用紙Ｔの束が導入される。折り部１９０は、導入された用紙Ｔに折り処理を行う。そして、折り部１９０は、折り処理が行われた用紙Ｔを、後処理装置１００の一側面の下部に設けられた下部排出トレイ１４５に排出する。下部排出トレイ１４５（本発明の「載置部」に対応する）は、第２排出部２３０（本発明の「排出部」に対応する）よりも垂直方向（矢印Ｚ方向）の下側に配置され、第２排出部２３０から排出された用紙Ｔが垂直方向に重なって載置される。
【００２６】
折り部１９０は、シート搬入路２００（図１、図２参照）と、シート載置面２０２（載置面）（図２参照）を有するシート載置部材２０１（載置部）（図２参照）と、貫通部２０４（図２参照）と、整合部２１０（図１参照）と、押出部材２１１（図１参照）と、受止部材２１２（図１参照）と、折り処理部２２０（図１、図２参照）と、排出搬送路２４０（図１、図２参照）と、第２排出部２３０（図１、図２参照）と、を備えている。
【００２７】
シート搬入路２００は、搬送路を搬送されてきた用紙Ｔを、折り部１９０内に搬入するための搬入路である。図１に示すように、シート搬入路２００は、折り部１９０の右方上部に配置される。シート搬入路２００は、シート載置部材２０１（シート載置面２０２）に向けて用紙Ｔを搬送する。
【００２８】
シート載置部材２０１は、用紙搬送部１１０の一部を構成し、シート状の用紙Ｔを載置可能なシート載置面２０２を有する。シート載置部材２０１は、上流側シート載置部材２０１Ａと、下流側シート載置部材２０１Ｂと、貫通部２０４と、を備える。
上流側シート載置部材２０１Ａは、上流側シート載置面２０２Ａを有する。また、下流側シート載置部材２０１Ｂは、下流側シート載置面２０２Ｂを有する。
【００２９】
上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、搬入された用紙Ｔに対して折り処理を行うために、用紙Ｔを載置するための部材である。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、折り部１９０の内部の右上方から左下方に延びるように配置される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、後述する貫通部２０４を挟んで配置される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、板状の部材で構成される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、シートの搬送方向において一直線状になるように配置される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに載置された用紙Ｔは、貫通部２０４を挿通した折り部材２２２により、折りローラー対２２３の第１ニップＮ１に送り込まれる。
【００３０】
貫通部２０４は、上流側シート載置部材２０１Ａと下流側シート載置部材２０１Ｂとの間に配置される。貫通部２０４は、折り部材２２２を挿通させるための貫通孔である。
【００３１】
整合部２１０は、搬入された用紙Ｔに的確に折り処理を行えるように、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂにおける用紙Ｔの位置を整合するために設けられている。整合部２１０は、用紙Ｔの搬送方向と平行な方向（図１における左下がり方向）及び用紙Ｔの搬送方向と直交する方向に用紙Ｔの整合を行う。
【００３２】
図１に示すように、押出部材２１１及び受止部材２１２は、用紙Ｔの搬送方向における用紙Ｔの先端と後端とを整合するために設けられる。押出部材２１１は、シートの搬送方向の上流側に配置される。受止部材２１２は、シートの搬送方向の下流側に配置される。
【００３３】
押出部材２１１は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、上流側シート載置部材２０１Ａの下方には、駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４が配置される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４には、無端状ベルト２１５が掛け渡される。押出部材２１１は、無端状ベルト２１５に取り付けられている。また、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの幅方向の略中央の位置において、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出する。
【００３４】
駆動プーリー２１３は、上流側シート載置部材２０１Ａにおけるシートの搬送方向の略中央部に対応する位置に配置される。従動プーリー２１４は、上流側シート載置部材２０１Ａの上流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１３には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１３が回転駆動すると、無端状ベルト２１５を介して、従動プーリー２１４が従動回転する。これにより、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出すると共に、シートの搬送方向と平行な方向に移動する。
【００３５】
受止部材２１２は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、下流側シート載置部材２０１Ｂの下方に、駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７が配置される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７には、無端状ベルト２１８が掛け渡されている。受止部材２１２は、無端状ベルト２１８に取り付けられている。また、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの幅方向の略中央の位置において、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出するようになっている。
【００３６】
駆動プーリー２１６は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上流側端部の近傍に配置される。従動プーリー２１７は、下流側シート載置部材２０１Ｂの下流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１６には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１６が回転駆動すると、無端状ベルト２１８を介して、従動プーリー２１７が従動回転する。これにより、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出すると共に、シートの搬送方向と平行な方向に、下流側シート載置部材２０１Ｂの全長に亘って移動する。
【００３７】
押出部材２１１及び受止部材２１２を用紙Ｔのサイズ（搬送方向の長さ）に合わせて移動させることで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに搬入された用紙Ｔの位置は、シートの搬送方向と平行な方向、すなわち、用紙Ｔの長さ方向に整合される。
【００３８】
幅合わせ部材（不図示）は、用紙Ｔの搬送方向と直交する方向、すなわち用紙Ｔの幅方向に用紙Ｔの整合を行うための部材である。幅合わせ部材は、用紙Ｔの搬送方向と平行な方向に一対設けられる。一対の幅合わせ部材は、シートの搬送方向に折り部材２２２を挟んで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に、幅方向に間隔をおいて配置される。一対の幅合わせ部材により、用紙Ｔの幅合わせ及び斜行補正が行われる。上流側シート載置部材２０１Ａの上に設けられた一対の幅合わせ部材は、ラックアンドピニオン機構（不図示）を有している。このラックアンドピニオン機構は、正逆回転自在なモーター（不図示）に連結されて駆動される。
【００３９】
ラックアンドピニオン機構及びモーターにより、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に搬入される用紙Ｔのサイズ（幅方向の長さ）に合わせて、幅合わせ部を移動させることで、用紙Ｔの幅合わせ及び斜行補正といった整合がなされる。
【００４０】
折り処理部２２０は、第１ニップＮ１（後述）において用紙Ｔに折り目を形成する。また、折り処理部２２０は、折り目が形成された用紙Ｔを第２排出部２３０に向けて送り出す。折り処理部２２０は、折り部材２２２と、折りローラー対２２３と、を備える。
【００４１】
折り部材２２２は、用紙Ｔに当接して折り処理をするための部材である。折り部材２２２は、シート載置部材２０１に用紙Ｔが配置された状態で初期位置（図１参照）から突出位置（図２参照）に移動することで、用紙Ｔを折り曲げながら移動させる。具体的には、折り部材２２２は、用紙Ｔを押し出すようにして当接し、用紙Ｔを撓ませながら（折りながら）第１ニップＮ１に送り込む。折り部材２２２は、シートの搬送方向及びシートの幅方向を含むシート載置面２０２に対して略直交する方向に沿って移動する。
【００４２】
折りローラー対２２３は、シート載置部材２０１におけるシート載置面２０２側に配置される。折りローラー対２２３は、本実施形態において、折り部材２２２の上方に配置される。折りローラー対２２３は、第１ローラー２２３Ａと、第２ローラー２２３Ｂとを有する。折りローラー対２２３を構成する第１ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２２３Ｂは、いずれも、不図示の回転駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。第１ローラー２２３Ａと第２ローラー２２３Ｂとの間には、第１ニップＮ１が形成される。折りローラー対２２３は、折り部材２２２が突出位置に位置した状態において、折り曲げられた用紙Ｔと共に折り部材２２２を挟み込むようにして受け入れる。
【００４３】
排出搬送路２４０は、折りローラー対２２３によって折り曲げられた用紙Ｔを第２排出部２３０に向けて搬送するための搬送路である。
【００４４】
第２排出部２３０は、折り部１９０によって折り処理が行われた用紙Ｔを後処理装置１００の外部に排出する。第２排出部２３０は、折り処理が行われた用紙Ｔを後処理装置１００の外部に排出するための下部排出ローラー対２３１（本発明の「排出ローラー対」に対応する）を備える。下部排出ローラー対２３１は、下部排出トレイ１４５の基端部の上方に配置される。下部排出ローラー対２３１は、第１下部排出ローラー２３１Ａ及び第２下部排出ローラー２３１Ｂからなる。第１下部排出ローラー２３１Ａ及び第２下部排出ローラー２３１Ｂは、第１下部排出ローラー２３１Ａを上にして、上下に連なるようにして回転可能に支持されている。第１下部排出ローラー２３１Ａは、従動ローラーからなり、上下方向に移動可能となっている。第２下部排出ローラー２３１Ｂは、駆動ローラーからなる。駆動ローラーからなる第２下部排出ローラー２３１Ｂは、不図示のローラー回転駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。
【００４５】
第１下部排出ローラー２３１Ａは、下部排出ローラー対２３１に導入される折り処理済みの用紙Ｔの厚さや用紙Ｔが有する腰に応じて、上下方向に移動する。このように構成することで、折り処理毎に用紙Ｔの厚さや腰が異なった場合にも対応でき、用紙Ｔの詰まりや用紙Ｔの腰の折れを抑制できる。
【００４６】
また、第２排出部２３０には、押圧部３０１と、検知センサー３０２とが配置される。図３は、検知センサー３０２について説明するための図である。
押圧部３０１は、下部排出ローラー対２３１の近傍に配置される。押圧部３０１は、下部排出トレイ１４５に載置される用紙Ｔを垂直方向の下方に向けて間欠的に押圧する。
【００４７】
具体的には、押圧部３０１は、回転軸部３０１Ａと、押圧部材３０１Ｂとを備える。
回転軸部３０１Ａは、下部排出ローラー対２３１を構成する第２下部排出ローラー２３１Ｂ（本発明の「一方のローラー」に対応する）と同軸に配置される。回転軸部３０１Ａは、上述したローラー回転駆動機構を介して回転駆動されるようになっているが、例えば、第２下部排出ローラー２３１Ｂの軸に貫通して支持され、第２下部排出ローラー２３１Ｂの回転とは独立して回転する構成であってもよい。これにより、コピー機１は、押圧部材３０１Ｂ専用の回転軸部３０１Ａを支持する構成を後処理装置１００に別途配置する必要がない。
【００４８】
押圧部材３０１Ｂは、回転軸部３０１Ａに取り付けられる。押圧部材３０１Ｂは、例えば、ゴムや樹脂製のフィルム等の弾性材料からなる板状部材又は棒状部材等である。また、押圧部材３０１Ｂは、回転軸部３０１Ａの回転に伴って、図２に示す矢印Ｂ方向に回転して用紙Ｔを押圧する。すなわち、押圧部材３０１Ｂは、第２排出部２３０の近傍に用紙Ｔが存在する場合に、連続的に回転することで用紙Ｔを垂直方向の下側に向けて間欠的に押圧する。ここで、押圧部３０１は、本実施形態では１つが配置されているが、他の実施形態では複数であってもよい。
【００４９】
検知センサー３０２は、下部排出ローラー対２３１よりも用紙Ｔの排出側（後処理装置１００の外側）に配置される。検知センサー３０２は、例えば、板状部材又は棒状部材等により構成される検知部材３０２Ａを備える。検知部材３０２Ａは、図３（Ａ）に示すように下端部が用紙Ｔの搬送方向に回動できるように、上端部が第２排出部２３０（後処理装置１００の筐体）に取り付けられている。
【００５０】
図３（Ａ）に示すＣの位置は、検知部材３０２Ａの初期位置である。検知部材３０２Ａは、下部排出ローラー対２３１によって用紙Ｔが後処理装置１００の外部に排出される場合、上端部を支点として、下端部が図３（Ａ）に示す下流方向（Ｄの位置）に移動する。そして、検知部材３０２Ａは、用紙Ｔが下部排出トレイ１４５に載置されると、初期位置に戻る。一方、下部排出トレイ１４５に載置される用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さ（下部排出トレイ１４５から検知部材３０２Ａの下端までの距離）よりも高くなった場合には、検知部材３０２Ａは、図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｔによって移動が妨げられるため、初期位置に戻らない。すなわち、検知部材３０２Ａは、用紙Ｔによって移動が妨げられるため、図３（Ａ）に示すＥからＤの間の位置で移動が停止する。
【００５１】
さらに、検知センサー３０２は、検知部材３０２Ａの位置を検出する検出部３０２Ｂを備える。すなわち、検出部３０２Ｂは、検知部材３０２Ａが初期位置（図３（Ａ）に示すＣの位置）にあるのか、用紙Ｔの満杯を検知する位置（図３（Ａ）に示すＤからＥの間の位置）にあるのかを検出する。検出部３０２Ｂは、例えば、検知部材３０２Ａの上端部に第２排出部２３０に取り付けられた発光部及び受光部からなるＰＩ（フォトインタラプター）センサー（図示せず）によって、検知部材３０２Ａに突設された遮光板（図示せず）がＰＩセンサーの発光部及び受光部の間の光路を遮断若しくは開放することに基づいて、検知部材３０２Ａの位置を検出する。検出部３０２Ｂは、検出結果を後述する検知部１５１に送信する。
【００５２】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図４は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機本体２は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、トナー画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、トナー画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０により画像形成部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機本体２は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、主制御部９０とを備える。
【００５３】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等）や、パンチ処理、ステープル処理又は折り処理を実行させる機能）が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を主制御部９０に供給する。
【００５４】
記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００５５】
主制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、画像形成部３、操作部７０及び後処理制御部１５０等を制御する。
【００５６】
後処理装置１００は、上述した構成要素（例えば、用紙搬送部１１０、パンチ部１２０、ステープル部１３０及び折り部１９０等）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、後処理装置１００は、上述した構成要素に加えて、後処理制御部１５０を備える。
【００５７】
後処理制御部１５０は、用紙搬送部１１０と、パンチ部１２０と、ステープル部１３０と、折り部１９０とを制御する。
また、後処理制御部１５０は、検知部１５１と、押圧制御部１５２と、搬送制御部１５３とを備える。
【００５８】
検知部１５１は、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する。すなわち、検知部１５１は、検出部３０２Ｂの検出結果に基づいて、用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する。
【００５９】
押圧制御部１５２は、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高くなっていることが検知（第１回目の検知）された場合に、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔを間欠的に押圧するよう押圧部３０１を制御する。すなわち、押圧制御部１５２は、上述したローラー回転駆動機構や押圧部３０１専用の回転駆動機構を介して回転駆動を回転軸部３０１Ａに伝達させる。これにより、回転軸部３０１Ａは、図２に示す矢印Ｂ方向に連続的に回転する。さらに、押圧部材３０１Ｂは、回転軸部３０１Ａの回転に伴って回転し、下部排出トレイ１４５に載置される用紙Ｔを間欠的に押圧する。
【００６０】
搬送制御部１５３は、押圧部３０１によって用紙Ｔが間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えた場合に、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことがさらに検知（第２回目の検知）されると、用紙Ｔを折り部１９０に搬送することを停止するよう用紙搬送部１１０を制御する。すなわち、検知部１５１によって第１回目の検知が行われたことに基づいて、押圧部３０１が間欠的に用紙Ｔを押圧した場合でも、依然として検知部１５１によって用紙Ｔが検知される（第２回目の検知）場合には、下部排出トレイ１４５が用紙Ｔで満杯になっているとして、搬送制御部１５３は、折り部１９０への用紙Ｔの供給を停止させるよう用紙搬送部１１０を制御する。
【００６１】
一方、搬送制御部１５３は、押圧部３０１によって用紙Ｔが間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えた場合に、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことがさらに検知（第２回目の検知）されなければ、用紙Ｔを折り部１９０に搬送するよう用紙搬送部１１０を制御する。すなわち、検知部１５１によって第１回目の検知が行われたことに基づいて、押圧部３０１が間欠的に用紙Ｔを押圧することにより、検知部１５１によって用紙Ｔが検知されなくなった場合には、用紙Ｔの折れ曲がりに起因する用紙Ｔの厚さ方向への広がりが抑制されたとして、搬送制御部１５３は、折り部１９０への用紙Ｔの供給を継続させるよう用紙搬送部１１０を制御する。
【００６２】
ここで、上述した押圧部３０１によって用紙Ｔが間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えたか否かは、押圧制御部１５２によって判断される。押圧制御部１５２は、所定の回数を、折り処理で折り曲げる用紙Ｔの枚数、用紙Ｔの平面サイズ、及び用紙Ｔの厚みに基づいて決定する。すなわち、押圧制御部１５２は、所定の回数を、折り部１９０によって折り処理を行う１部（用紙束）を構成する用紙の枚数、その用紙束を構成する用紙の平面サイズ、及び、その用紙束を構成する各用紙の厚みに基づいて決定する。より具体的には、押圧制御部１５２は、所定の回数を、直前に第２排出部２３０から排出された用紙Ｔの枚数、その用紙Ｔの平面サイズ、及びその用紙Ｔの厚みに基づいて決定する。すなわち、押圧制御部１５２は、検知部１５１によって第１回目の検知が行われた時に第２排出部２３０から排出された用紙Ｔ（第１回目の検知の原因となった用紙Ｔ）の枚数、その用紙Ｔの平面サイズ、及びその用紙Ｔの厚みに基づいて、所定の回数を決定する。
【００６３】
次に、本実施形態における後処理装置１００（コピー機１）の動作について説明する。図５は、後処理装置１００（コピー機１）の動作について説明するためのフローチャートである。
【００６４】
ステップＳＴ１において、折り部１９０は、後処理制御部１５０の制御に基づいて折り処理を行う。
【００６５】
ステップＳＴ２において、検知部１５１（後処理制御部１５０）は、用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いか否かを判断するために、検出部３０２Ｂの遮光板を検知したか否かを判断する。遮光板を検知しない場合（用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高くない場合）（ＮＯ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ１に戻す。遮光板を検知した場合（用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高い場合）（ＹＥＳ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ３に進める。
【００６６】
ステップＳＴ３において、押圧部３０１は、押圧制御部１５２（後処理制御部１５０）の制御に基づいて、用紙Ｔを間欠的に押圧する。
【００６７】
ステップＳＴ４において、押圧制御部１５２（後処理制御部１５０）は、ステップＳＴ３の押圧の回数が所定の回数を超えたか否かを判断する。押圧回数が所定の回数を超えていない場合（ＮＯ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ３に戻す。押圧回数が所定の回数を超えている場合（ＹＥＳ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ５に進める。
【００６８】
ステップＳＴ５において、検知部１５１（後処理制御部１５０）は、用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いか否かを判断するために、検出部３０２Ｂの遮光板を検知したか否かを判断する。遮光板を検知した場合（用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高い場合）（ＹＥＳ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ６に進める。遮光板を検知しない場合（用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高くない場合）（ＮＯ）には、後処理制御部１５０は、処理をステップＳＴ７に進める。
【００６９】
ステップＳＴ６において、搬送制御部１５３（後処理制御部１５０）は、用紙搬送部１１０による折り部１９０への用紙Ｔの搬送を停止させる。
【００７０】
ステップＳＴ７において、搬送制御部１５３（後処理制御部１５０）は、用紙搬送部１１０による折り部１９０への用紙Ｔの搬送を継続させる。
ステップＳＴ６及びステップＳＴ７の後、後処理制御部１５０は、処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態の後処理装置１００（コピー機１）によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態の後処理装置１００（コピー機１）は、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する検知部１５１と、下部排出トレイ１４５に載置される用紙Ｔを垂直方向の下方に向けて間欠的に押圧する押圧部３０１と、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高くなっていることが検知された場合に、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔを間欠的に押圧するよう押圧部３０１を制御する押圧制御部１５２と、を備える。後処理装置１００（コピー機１）は、用紙Ｔを間欠的に押圧することにより、用紙Ｔが厚み方向に広がっている場合にはその広がりを狭めることができるので、用紙Ｔを載置する空間を確保することができる。よって、後処理装置１００（コピー機１）は、その空間に用紙Ｔを供給することができるので、折り部１９０による折り処理の継続することができる。すなわち、後処理装置１００（コピー機１）は、折り部１９０による折り処理の継続性を向上させることができる。後処理装置１００（コピー機１）は、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔについての満杯検知の精度を向上させることができる。
【００７２】
また、後処理装置１００（コピー機１）は、下部排出ローラー対２３１（第２下部排出ローラー２３１Ｂ）と押圧部３０１（回転軸部３０１Ａ）とを同軸に配置する。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、下部排出ローラー対２３１（第２下部排出ローラー２３１Ｂ）と押圧部３０１（回転軸部３０１Ａ）とを同一の駆動部によって駆動させることができるので、押圧部材３０１Ｂ専用の支持部を後処理装置１００に別途配置する必要がない。
【００７３】
後処理装置１００（コピー機１）は、押圧部３０１によって用紙Ｔが間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えた場合に、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことがさらに検知されると、折り部１９０への用紙Ｔの搬送を停止する。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、第２排出部２３０において用紙Ｔが詰まること防ぐことができる。
【００７４】
一方、後処理装置１００（コピー機１）は、押圧部３０１によって用紙Ｔが間欠的に押圧される回数が所定の回数を超えた場合に、検知部１５１によって用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことがさらに検知されなければ、折り部１９０への用紙Ｔの搬送を継続する。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、折り部１９０による折り処理の継続性を確保することができる。
【００７５】
後処理装置１００（コピー機１）は、所定の回数を、折り処理で折り曲げる用紙Ｔの枚数、平面サイズ及び厚みに基づいて決定する。具体的には、後処理装置１００（コピー機１）は、所定の回数を、直前に第２排出部２３０から排出された用紙Ｔの枚数、平面サイズ及び厚みに基づいて決定する。用紙Ｔの枚数、平面サイズ及び厚みに応じて、折り処理が行われた用紙Ｔは厚さ方向で広がりが変化する。これにより、下部排出トレイ１４５に載置される用紙Ｔの状態が変化する。よって、後処理装置１００（コピー機１）は、用紙Ｔの状態に応じて所定の回数を適切な回数に設定できるので、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔについての満杯検知を適切に行うことができる。
【００７６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
【００７７】
上述した実施形態では、押圧部材３０１Ｂが連続的に回転する構成について説明した、しかしながら、本発明は、この構成に限定されることはない。すなわち、押圧部材３０１Ｂは、押圧制御部１５２の制御に基づいて、用紙Ｔが下部排出ローラー対２３１によって排出されているときに、すでに下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔにより第２排出部２３０が塞がれないように略水平となる位置（図６に示すＦの位置）でいったん停止してもよい。
【００７８】
検知センサー３０２は、上述した実施形態に限定されることはない。一例として、検知センサーは、反射型センサーであってもよい。この変形例の場合、反射型センサーは、下部排出トレイ１４５の上方に配置される。反射型センサーは、検知部材３０２Ａに突設された反射板に向けて光を照射し、反射光の受光量に基づいて、検知部材３０２Ａの位置を検出して、下部排出トレイ１４５に載置された用紙Ｔの少なくとも一部が所定の高さよりも高いことを検知する。
【００７９】
また、押圧部３０１は、上述した実施形態に限定されることはない。一例として、押圧部３０１は、アクチュエーターを備える構成であってもよい。この変形例の場合、押圧部は、アクチュエーターに含まれる押圧材を垂直方向（上方向及び下方向）に連続的に移動させることにより、用紙Ｔを間欠的に押圧する。
【００８０】
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙に転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００８１】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
また、本発明の後処理装置は、画像形成装置に配されるものに限定されることはない。すなわち、本発明の後処理装置は、独立して用紙を折り処理する装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…コピー機（画像形成装置）、２…コピー機本体、１００…後処理装置、１１０…用紙搬送部、１４０…折り部、１５０…後処理制御部、１４５…下部排出トレイ（載置部）、１５１…検知部、１５２…押圧制御部、１５３…搬送制御部、２３０…排出部、３０１…押圧部、３０２…検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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