(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送手段と、
前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査における１回目の走査の記録デューティと２回目の走査の記録デューティとの比を異ならせるように、記録データを生成する生成手段と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記生成手段は、
インクの浸透速度が所定の速度よりも遅い記録媒体に記録を行う場合、前記１回目の走査の記録デューティを前記２回目の走査の記録デューティよりも高くし、
インクの浸透速度が前記所定の速度である記録媒体または前記所定の速度よりも速い記録媒体に記録を行う場合、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを等しくする、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送手段と、
前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査の１回目の走査から２回目の走査までの時間が所定の時間以上となる場合、前記１回目の走査の記録デューティを前記２回目の走査の記録デューティよりも高くするように、記録データを生成する生成手段と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記１回目の走査から前記２回目の走査までの時間が前記所定の時間未満となる場合、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを等しくするように、記録データを生成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送手段と、
前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査の１回目の走査から２回目の走査までの時間が所定の時間以上となる場合、前記１回目の走査の記録デューティを前記２回目の走査の記録デューティよりも高くするように、記録データを生成する生成手段と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記１回目の走査から前記２回目の走査までの時間が前記所定の時間よりも短い場合、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを等しくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送手段と、
前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査のうち、１回目の走査の記録デューティを２回目の走査の記録デューティより高くするように、記録データを生成する生成手段と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御手段と、
を備え、
前記生成手段は、記録を行なう記録媒体の走査方向の長さ毎に、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記記録ヘッドの前記往方向の走査による前記所定の長さに対応した幅の走査領域への記録後、前記ノズルの配列方向である前記記録媒体の搬送方向において前記走査領域に隣接する走査領域への記録のために、前記記録媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、
前記記録ヘッドの前記往方向の走査による前記隣接する走査領域への記録後、前記記録ヘッドの前記復方向への走査による前記走査領域および前記隣接する走査領域に跨る走査領域への記録のために、前記記録媒体を前記搬送方向の上流側へ搬送する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送工程と、
前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査における１回目の走査の記録デューティと２回目の走査の記録デューティとの比を異ならせるように、記録データを生成する生成工程と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記生成工程において、
インクの浸透速度が所定の速度よりも遅い記録媒体に記録を行う場合、前記１回目の走査の記録デューティを前記２回目の走査の記録デューティよりも高くするように、記録データは生成され、
インクの浸透速度が前記所定の速度である記録媒体または前記所定の速度よりも速い記録媒体に記録を行う場合、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを等しくするように、記録データは生成される、
ことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送工程と、
前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査の１回目の走査から２回目の走査までの時間が所定の時間以上となる場合、前記１回目の走査の記録デューティを前記２回目の走査の記録デューティよりも高くするように、記録データを生成する生成工程と、
前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記生成工程において、前記１回目の走査から前記２回目の走査までの時間が前記所定の時間未満となる場合、前記１回目の走査の記録デューティと前記２回目の走査の記録デューティとを等しくするように、記録データは生成されることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記搬送工程において、
前記記録ヘッドの前記往方向の走査による前記所定の長さに対応した幅の走査領域への記録後、前記ノズルの配列方向である前記記録媒体の搬送方向において前記走査領域に隣接する走査領域への記録のために、前記記録媒体は前記搬送方向の下流側へ搬送され、
前記記録ヘッドの前記往方向の走査による前記隣接する走査領域への記録後、前記記録ヘッドの前記復方向への走査による前記走査領域および前記隣接する走査領域に跨る走査領域への記録のために、前記記録媒体は前記搬送方向の上流側へ搬送される、
ことを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法に関し、特に所定の領域を往復２回の走査で記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置でカラー記録を行なう場合、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する記録ヘッドを主走査方向に横並びに並べたものがある。このような記録ヘッドにより往復２パス記録を行なう場合、マゼンタインクとイエローインクに着目すると、まず往方向の１回目の走査で記録ヘッドの下半分のノズルを用いてマゼンタ→イエローの記録色順で画像の約５０％デューティの記録を行う。次に、記録ヘッド幅の半分長さの紙送りを行う。そして、復方向の２回目の走査で記録ヘッドの上半分のノズルを用いてイエロー→マゼンタの記録色順で画像の約５０％の記録を行なう。この往復による１回目の走査と２回目の走査を行なうことにより記録ヘッド幅の半分の幅を有した１バンド分の記録を完成する。このような記録を行なうと、あるバンドでは、マゼンタ→イエロー→イエロー→マゼンタの順序で記録が行なわれ、これに隣接するバンドでは、イエロー→マゼンタ→マゼンタ→イエローの順序で記録が行なわれる。その結果、どの色のインクが最初に記録されるかに応じて、２パスで記録を完成するバンド毎に色味が異なるという問題が生じる。
【０００３】
以上説明したような記録色順によるバンド間の色味の違いを低減するために、２パス記録において、インクの記録色順を揃えた記録方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この記録方法では、往方向の記録走査後に行う記録媒体の搬送と復方向の記録走査後に行なう記録媒体の搬送を、方向と量を異ならせることにより、インクの記録色順を揃えることにより、バンド間の色ムラを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第０３１７６１３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の記録方法では、第一のバンドは第一走査と第二走査で記録が完成されるのに対して、第二のバンドは第一の走査と第四の走査で記録が完成される。そのため、第一のバンドと第二のバンドとでは、そのバンドを記録する２パスのうち１回目の走査から２回目の走査までの時間が異なり、かかる時間差によりバンド間に時間差ムラが生じることがある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、バンド毎に記録色順を合わせた場合であっても、１回目の走査から２回目の走査までの時間が異なることによる時間差ムラを抑制することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明は、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを前記複数のノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、前記往方向の走査と前記復方向の走査の間に前記ノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させるインクジェット記録装置であって、前記往方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量と、前記復方向の走査の後の前記記録媒体の相対移動量とが異なるように記録媒体を移動させる搬送手段と、前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の長さに対応した幅の走査領域の記録を完成させる２回の走査における１回目の走査の記録デューティと２回目の走査の記録デューティとの比を異ならせるように、記録データを生成する生成手段と、前記２回の走査で記録を完成するいずれの前記走査領域でも、同じ方向で１回目の走査をする記録制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、所定の領域を２回の走査で記録を行なう記録方法であって、記録色順が各領域で同じ場合、１回目の走査の記録Ｄｕｔｙを２回目の記録Ｄｕｔｙよりも高くする。これにより、バンド毎に１回目の走査から２回目の走査までの時間が異なる場合であっても、時間差ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の記録装置と記録ヘッドを示す図である。
【図２】第１の実施形態の記録装置の記録制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の記録方法で使用する間引きマスクである。
【図４】第１の実施形態の画像データの例を示す図である。
【図５】第１の実施形態の記録動作を説明する説明図である。
【図６】記録終了後の画像の記録ドットと記録色順と記録Ｄｕｔｙを示す図である。
【図７】記録用紙をモデル化した模式図である。
【図８】第２の実施形態の記録方法で使用する間引きマスクである。
【図９】第２の実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の画像データの例を示す図である。
【図１１】記録終了後の画像の記録ドットと記録色順と記録Ｄｕｔｙを示す図である。
【図１２】第３の実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。
【図１４】第４の実施形態の画像データの例を示す図である。
【図１５】記録終了後の画像の記録ドットと記録色順と記録Ｄｕｔｙを示す図である。
【図１６】第５の実施形態の画像データの例を示す図である。
【図１７】第５の実施形態の記録動作を説明する説明図である。
【図１８】記録終了後の画像の記録ドットと記録色順と記録Ｄｕｔｙを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す概要斜視図であり、図１（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッドを示す図である。
【００１１】
図１（ａ）に示す本実施形態の記録装置のインクタンク２０５〜２０８には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色の４つのインクがそれぞれ収容されている。これらの４つのインクは、記録ヘッド１０１〜１０４に供給される。
【００１２】
図１（ｂ）では、黒丸がインク滴を吐出する吐出口を示しており、ｙ方向に８個のノズルが並んでいる。記録ヘッド１０１はブラックインクを吐出するノズル列、記録ヘッド１０２はシアンインクを吐出するノズル列、記録ヘッド１０３はマゼンタインクを吐出するノズル列、記録ヘッド１０４はイエローインクを吐出するノズル列を示している。
【００１３】
搬送ローラ２０９、２１０は、補助ローラ２１１、２１２とともに記録用紙等の記録媒体２１４を挟持しながら回転して搬送するとともに、記録媒体を保持する役割も担っている。キャリッジ２１３は、インクタンク２０５〜２０８および記録ヘッド１０１〜１０４を搭載している。キャリッジ２１３のＸ方向に沿う往復移動とともに記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に画像が記録される。
【００１４】
記録ヘッド１０１〜１０４の回復動作時等の非記録動作時には、キャリッジ２１３は図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機するように制御される。ホームポジションｈに待機している記録ヘッド１０１〜１０４は、記録開始命令が入力されると、キャリッジ２１３と共に図中Ｘ方向に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体２１４上に画像を記録する。この記録ヘッドの１回の移動（走査）によって、記録ヘッド２０１〜２０４の吐出口の配列範囲に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。
【００１５】
キャリッジ２１３の主走査方向（Ｘの正の方向）への１回の走査に伴う記録が終了すると、キャリッジ２１３は逆方向（Ｘの負の方向）へ走査しながら、記録ヘッド２０１〜２０４で記録を行う。前回の記録走査が終了してから続く記録走査が始まる前には、搬送ローラ２０９、２１０が回転して、主走査方向と交差するノズルの配列方向（副走査方向、Ｙ方向）へと記録媒体が搬送される。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体２１４に対する画像の記録が完成する。すなわち、ノズル列が配列された方向における、往方向の走査および復方向の走査を行なうとともに、往方向の走査と復方向の走査の間にノズル列のノズルの配列方向に記録媒体の記録ヘッドに対する相対移動を行なうことによりノズル列の所定の長さに対応した幅の走査領域を２回の走査で記録を完成させる。記録ヘッド２０１〜２０４からインクを吐出する記録動作は、後述の制御手段による制御に基づいて行われる。
【００１６】
なお、本実施形態の記録ヘッドとインクタンクは分離可能にキャリッジに搭載されているが、記録ヘッドとインクタンクとが一体になったカートリッジをキャリッジに搭載するものであってもよい。また、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型の記録ヘッドをキャリッジに搭載するものであってもよい。
【００１７】
図２は、図１（ａ）に示すインクジェット記録装置の記録制御回路の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置３００は、インターフェイス３０２を介して、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣ）３０３等のデータ供給装置に接続されている。データ供給装置から送信される各種データや記録に関連する制御信号等は、インクジェット記録装置３００の記録制御部３０１に入力される。記録制御部３０１は、インターフェイス３０２を介して入力された制御信号に従って後述のモータドライバ３０４、３０５やヘッドドライバ３０６を制御する。また、記録制御部３０１は、入力される画像データの処理を行う。搬送モータ３０７は、記録媒体２１８の搬送のために搬送ローラ２０９、２１０を回転させるためのモータである。キャリッジモータ３０８は、記録ヘッド２０１〜２０４を搭載するキャリッジ２１３を往復移動させるためのモータである。モータドライバ３０４、３０５は、搬送モータ３０７、キャリッジモータ３０８をそれぞれ駆動するためのモータドライバである。ヘッドドライバ３０６は記録ヘッド２０１〜２０４を駆動するためのものであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられている。
【００１８】
次に、本実施形態の記録方法について説明する。本実施形態では、往方向の走査の後の記録媒体の相対移動量と、復方向の走査の後の記録媒体の相対移動量が異なるように記録媒体を移動させる。この搬送動作によりバンド毎に記録される色順を合わせ、その時発生する時間差ムラを低減するために、１回目の走査で記録する記録デューティ（Ｄｕｔｙ）を２回目の走査で記録する記録デューティ（Ｄｕｔｙ）よりも高くするものである。
【００１９】
図３は、本実施形態の記録方法で使用する間引きマスクであり、黒塗りつぶし部は、データを記録する画素である。また、画素の大きさ４０１および４０２は、ノズルピッチ１０５と同じである。
【００２０】
本実施形態の記録は１バンドを２回の走査で画像の形成を行なう２パス記録であり、図３（ａ）に示されたマスクにより１回目の走査で記録するデータを生成し、図３（ｂ）に示されたマスクにより２回目の走査で記録データを生成する。
【００２１】
本実施形態では、図３（ａ）に示すマスクと、図３（ｂ）に示すマスクを使用して記録データを間引くと、１回目の走査で記録するデータの方が２回目の走査で記録するデータよりも３倍多くなる。
【００２２】
図４は、画像データの例を示す図である。５０１、５０２は、ノズルピッチ１０５と同じ間隔であり、一つの四角が一つの画素を表している。記録媒体搬送方向ｙに１６画素、キャリッジ走査方向ｘは２４インチ幅の画素数となっている。図の中の黒丸は記録データを示し、この画像をシアンとイエローで記録するものとする。
【００２３】
図５は、本実施形態の記録動作を説明する説明図である。
【００２４】
まず、記録ヘッドはＸ方向であって＋方向に走査され、図３（ａ）の間引きマスクを用いて図４に示す記録データを間引いたデータが記録される。図５（ａ）は、第一走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図５（ａ）において、黒マルは第一走査で記録されたドットを示している。
【００２５】
なお、間引きマスクは、４画素×４画素であり、それ以上の画素に対しては繰り返し同じパターンが適用されるものとする。
【００２６】
ここでは、シアンのデータの３７．５％Ｄｕｔｙ、イエローのデータの３７．５％Ｄｕｔｙの合計７５％Ｄｕｔｙの画像がシアン⇒イエローの順で記録されることになる。
【００２７】
次に、記録媒体を４ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして、記録ヘッドはＸ方向であって−方向に走査され、図３（ｂ）の間引きマスクを用いて図４に示す記録データを間引したデータが記録される。図５（ｂ）は、第二走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図５（ｂ）において、斜線模様のマルは第二走査で記録されたドットを示している。
【００２８】
ここでは、シアンのデータの１２．５％Ｄｕｔｙ、イエローのデータの１２．５％Ｄｕｔｙの合計２５％Ｄｕｔｙの画像がイエロー⇒シアンの順で記録されることになる。
【００２９】
次に、記録媒体を１２ノズル分Ｙの＋方向に搬送する。そして、記録ヘッドはＸ方向であって＋方向に走査され、図３（ａ）の間引きマスクを用いて図４に示す記録データを間引いたデータが記録される。図５（ｃ）は、第三走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図５（ｃ）において、格子模様のマルは第三走査で記録されたドットを示している。
【００３０】
ここでは、シアンのデータの３７．５％Ｄｕｔｙ、イエローのデータの３７．５％Ｄｕｔｙの合計７５％Ｄｕｔｙの画像がシアン⇒イエローの順で記録されることになる。
【００３１】
次に、記録媒体を４ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして、記録ヘッドをＸ方向であって−方向に走査され、図３（ｂ）の間引きマスクを用いて図４に示す記録データを間引いたデータが記録される。図５（ｄ）は、第四走査後終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図５（ｄ）において、ドット模様のマルは第四走査で記録されたドットを示している。
【００３２】
ここでは、シアンのデータの１２．５％Ｄｕｔｙ、イエローのデータの１２．５％Ｄｕｔｙの合計２５％Ｄｕｔｙの画像がイエロー⇒シアンの順で記録されることになる。
【００３３】
次に、本実施形態の記録データはＹ方向に１６画素であるため、第五走査では記録媒体の搬送も記録を行なわない。すなわち、第四走査で記録を行なった記録媒体の上を、記録を行なわずに走査する。
【００３４】
次に、記録媒体を８ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして記録ヘッドはＸ方向の−方向走査され、図３（ｂ）の間引きマスクを用いて図４に示す記録データを間引いたデータが記録される。図５（ｅ）は、第六走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図５（ｅ）において、太線で囲まれたマルは第六走査で記録されたドットを示している。
【００３５】
ここでは、シアンのデータの３７．５％Ｄｕｔｙ、イエローのデータの３７．５％Ｄｕｔｙの合計７５％Ｄｕｔｙの画像がシアン⇒イエローの順で記録されることになる。
【００３６】
以上の動作により、図４に示した画像データを記録することができる。
【００３７】
なお、本実施形態の画像データはＹ方向に１６画素のものであったが、Ｙ方向に１７画素以上あるものであれば、さらに記録動作を続ける。この場合、第四走査が終わると、記録媒体をＹ方向であって＋方向に１２ノズル分搬送する。そして、記録ヘッドをＸ方向であって＋方向に走査され、図３（ａ）の間引きマスクを用いて記録データを間引いたデータが記録される。
【００３８】
図６は、記録終了後の画像の記録ドットと記録色順および記録Ｄｕｔｙを示す図である。各バンド間では、記録色順と記録Ｄｕｔｙは一致している。しかしながら、補完走査の間の走査時間が異なっている。例えば第一バンドでは第一走査と第二走査で記録が終了するが、第二バンドでは第一走査と第四走査で記録が行われる。したがって、各バンドで記録を開始する走査から記録が完了する走査までの時間が異なっている。
【００３９】
ここで、走査間の時間差によって発生するバンド毎の発色の違いのメカニズムを説明する。
【００４０】
図７は、記録用紙をモデル化した模式図であり、用紙の中の大毛管と小毛管を表している。まず、図７（ａ）および（ｂ）では、各走査において均等なＤｕｔｙで記録した場合の模式図を示している。図７（ａ）は、１回目の走査から記録時間を空けずに２回目の走査を行なった場合の模式図であり、図７（ｂ）は、１回目の走査から記録時間を空けて２回目の走査を行なった場合の模式図である。
【００４１】
図７（ａ）において、１回目の走査でシアン⇒イエローの順にインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく２回目の走査でイエロー⇒シアンの順にインク滴が記録用紙に着弾する。すると１回目の走査で記録されたインクをよけて２回目の走査で記録されたインクが記録用紙の奥に浸透し、定着する。この時の浸透深さを８０１で示している。
【００４２】
図７（ｂ）において、１回目の走査でシアン⇒イエローの順にインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で、２回目の走査でイエロー⇒シアンの順にインク滴が記録用紙に着弾する。すると１回目の走査で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収されるため、２回目の走査で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを８０２で示している。
【００４３】
図７（ａ）および（ｂ）に示す８０１と８０２の浸透深さの違いにより発色が異なり、第一バンドと第二バンドの間で時間差ムラが発生する。
【００４４】
次に、１回目の走査の方が２回目の走査よりＤｕｔｙが高い場合について説明する。図７（ｃ）および（ｄ）は、１回目の走査の方が２回目の走査よりＤｕｔｙを高くして記録した場合の模式図を示している。図７（ｃ）において、１回目の走査でシアン⇒イエローの順にインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく２回目の走査でイエロー⇒シアンの順にインク滴が記録用紙に着弾する。すると、１回目の走査で記録されたインクをよけて記録用紙の奥にインクが浸透し、定着する。この時の浸透深さを９０１で示している。
【００４５】
この際、２回目の走査でのインク量が少ないため、図７（ａ）に比べて、より記録用紙表層付近でインクが定着する。
【００４６】
図７（ｄ）において、１回目の走査でシアン⇒イエローの順にインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で、２回目の走査でイエロー⇒シアンの順にインク滴が記録用紙に着弾する。すると１回目の走査で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収される。このため２回目の走査で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを９０２で示している。
【００４７】
ここで、９０１と９０２の浸透深さの違いは、８０１と８０２の浸透深さの違いに比べて小さい。すなわち、各走査において均等なＤｕｔｙで記録した場合より１回目の走査の方が２回目の走査よりＤｕｔｙを高くして記録した方が、発色の差が小さくなる。その結果、第一バンドと第二バンドの走査間時間差によるムラが低減される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、記録される色順を全てのバンドで合わせて記録する記録方法であって、各バンドごとに、先行する記録走査での記録Ｄｕｔｙを後に記録する記録走査での記録Ｄｕｔｙを高くすることで時間差ムラを低減することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、１回目の走査で記録される記録Ｄｕｔｙは７５％、２回目の走査で記録される記録Ｄｕｔｙは２５．５％になるようなマスクパターンを使用したが、本発明はこのようなマスクパターンに限定されるものではない。すなわち、図７（ｃ）および（ｄ）のような状態になるようなＤｕｔｙであればよい。
【００５０】
また、本実施形態の記録方法では、記録ヘッドの半分の幅のバンドごとに、１回目の走査から２回目の走査までの記録時間が異なるものであったが、本発明はこのような記録方法に限定されるものではない。すなわち、各バンドは同じ幅である必要はなく、所定の領域を２回の走査で記録を行なう方法であって、全てのバンド（領域）で記録される色順が同じになるような記録方法であればよい。
【００５１】
また、本実施形態では１回目の走査方向は往走査方向であり、２回目の走査方向は復走査方向であったが、本発明はこれらの方向に限定されるものではない。すなわち、往走査方向および復走査方向のうち一方の走査１回目の走査を行なえば、２回目の走査は他方の走査方向で記録を行なうものである。
【００５２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、すべての領域の記録される色順を合わせて記録する場合であって、往復走査で記録を行なう領域のうち、１回目の走査の方が２回目の走査よりＤｕｔｙのＤｕｔｙを高くするものであった。本実施形態は、さらに記録媒体ごとに、Ｄｕｔｙを選択するものである。
【００５３】
すなわち、本実施形態では、記録媒体のインクの浸透特性の影響による色ムラを低減すべく、浸透挙動の異なる記録媒体毎に１回目の走査と２回目の走査の記録Ｄｕｔｙを変更するものとする。
【００５４】
図８は、本実施形態の記録方法で使用する間引きマスクであり、黒塗りつぶし部は、データを記録する画素である。図８（ａ）に示すマスクは記録Ｄｕｔｙが７５％、図８（ｂ）に示すマスクは記録Ｄｕｔｙが２５％である。また、図８（ｃ）および（ｄ）に示すマスクは記録Ｄｕｔｙが５０％の間引きマスクである。図８（ａ）に示すマスクと図８（ｂ）に示すマスクは補完関係にあり、図８（ｃ）に示すマスクと図８（ｄ）に示すマスクは補完関係にある。
【００５５】
図９は、本実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。ホストＰＣから記録動作開始の指示がされると、記録がスタートする（ステップ１１００）。次に、記録装置にセットされている記録用紙の種類を特定し（ステップ１１０１）、記録用紙の種類に基づき間引きマスクを選択する（ステップ１１０２）。本実施形態で選択できるマスクは図８（ａ）および（ｂ）に示すマスクのセットか、図８（ｃ）および（ｄ）に示すマスクのセットである。
【００５６】
浸透速度の速い記録用紙である場合、時間差の影響を受け難いため、図８（ｃ）および（ｄ）に示すマスクのセットを選択する。一方、浸透速度の遅い記録用紙である場合、時間差の影響を受けやすいため、図８（ａ）および（ｂ）に示すマスクセットを選択する。
【００５７】
次に、本実施形態の画像データの例と、記録終了後の画像の記録ドットと記録色順および記録Ｄｕｔｙを示す。
【００５８】
図１０は、本実施形態の画像データの例を示す図である。５０１、５０２は、ノズルピッチ１０５と同じ間隔であり、一つの四角が一つの画素を示している。記録媒体搬送方向ｙに１６画素、キャリッジ走査方向ｘは２４インチ幅の画素数となっている。図の中の黒丸が記録データを示し、この画像をシアンとイエローで記録するものとする。
【００５９】
図１１（ａ）は、図８（ａ）および（ｂ）に示す間引きマスクを用いて実施形態１と同様な記録方法で記録を行なった結果である。図１１（ａ）に示す記録結果は、１回目の走査と２回目の走査の間の時間がバンド間で異なっており、また１回目の走査のＤｕｔｙが２回目の走査のＤｕｔｙより高くなるように記録されている。このように記録を行なうことにより、浸透速度の遅い記録媒体では、第１の実施形態で図７を用いて説明したとおり、バンド間の時間差ムラを低減することができる。
【００６０】
図１１（ｂ）は、図８（ｃ）および（ｄ）に示す間引きマスクを用いて実施形態１と同様な記録方法で記録を行なった結果である。図１１（ｂ）に示す記録結果は、図１１（ａ）に示す記録結果と同様に、１回目の走査と２回目の走査の間の時間がバンド間で異なっている。しかしながら、１回目の走査と２回目の走査のＤｕｔｙは等しく５０％である。これは、ある程度浸透速度が速い記録媒体の場合、記録Ｄｕｔｙが等しかったとしても、記録走査の時間差による記録ムラは小さく、目立ち難い。
【００６１】
以上のように、本実施形態では、記録媒体のインクの浸透速度により、１回目の走査と２回目の走査のＤｕｔｙを異ならせるか否かを決定して、バンドムラの低減を達成することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では選択するマスクは２組であったが、マスクパターンは３組以上であってもよい。また、マスクパターンのＤｕｔｙは、浸透速度の異なる記録媒体ごとに、図７（ｃ）および（ｄ）のような状態になるようなＤｕｔｙであればよい。
【００６３】
（第３の実施形態）
上述の実施形態で説明したように、本発明は、記録される色順を全てのバンドで合わせて記録する記録方法であって、１回目の走査のＤｕｔｙを２回目の走査のＤｕｔｙより高くすることにより時間差ムラを低減するものである。この時間差によるムラは、記録媒体の走査方向のサイズにより異なる。すなわち、記録媒体の走査方向の長さが長ければ、記録媒体の走査方向の長さが短いものよりも、バンド間で１回目の走査と２回目の走査の時間の長さが長くなる。
【００６４】
したがって、本実施形態では、記録媒体の走査方向のサイズごとに、１回目の走査のＤｕｔｙと２回目の走査のＤｕｔｙを異ならせるものとする。
【００６５】
本実施形態では、第２の実施形態で使用した図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットと、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットを使用する。
【００６６】
図１２は、本実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。ホストＰＣから記録動作開始の指示がされると、記録がスタートする（ステップ１４００）。次に、記録装置にセットされている記録媒体の走査方向のサイズ（横サイズ）を特定する（ステップ１４０１）。そして、記録媒体の横サイズに基づいて間引きマスクのセットを選択する（ステップ１４０２）。すなわち、本実施形態では、図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットか、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットかを選択する。
【００６７】
１回目の走査から２回目の走査までの時間の差がバンド間で短い幅の記録媒体では、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットが選択される。また、１回目の走査から２回目の走査までの時間の差がバンド間で長い幅の記録媒体では、図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットが選択される。
【００６８】
以上のように、記録媒体の横サイズによって、１回目の走査と２回目の走査の記録Ｄｕｔｙ比率を変更することで記録媒体の横サイズ毎に時間差ムラをさらに低減することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では選択するマスクは２組であったが、マスクパターンは３組以上であってもよい。また、マスクパターンのＤｕｔｙは、記録媒体の横サイズの異なる記録媒体ごとに、図７（ｃ）および（ｄ）のような状態になるようなＤｕｔｙであればよい。
【００７０】
（第４の実施形態）
本発明は、記録される色順を全てのバンドで合わせて記録する記録方法であって、かかる記録方法により発生するバンド間の時間差ムラを低減するものである。本実施形態では、バンド毎の１回目の走査から２回目の走査までの時間の差が異なる画像幅である場合に、さらにマスクパターンセットの記録Ｄｕｔｙを変更するものである。
【００７１】
本実施形態では、第２の実施形態で使用した図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットと、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットを使用する。
【００７２】
図１３は、本実施形態のマスクを選択する手順を示すフローチャートである。ホストＰＣから記録動作開始の指示がされると、記録がスタートする（ステップ１５００）。次に、第Ｎおよび第（Ｎ+１）バンドの画像幅サイズを判定する（ステップ１５０１）。画像幅サイズに基づいて、第Ｎおよび第（Ｎ+１）バンドに適用するマスクセットを選択する（ステップ１５０２）。すなわち、本実施形態では、図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットか、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットかを選択する。続いて、選択されたマスクを用いて第Ｎおよび第（Ｎ+１）バンドの記録を実施する（ステップＳ１５０３）。そして、記録が終了したかどうか判定し（ステップ１５０４）、記録が終了していれば、記録動作を完了する（ステップ１５０６）。記録が終了していなければ、次の走査のバンドの間引きマスクがセットされているかどうか判定する（ステップ１５０５）。間引きマスクがセットされていれば、記録動作を開始する（ステップ１５０３）。間引きマスクがセットされていなければ、画像幅サイズを判定し（ステップ１５０１）、以下同様の手順で記録を続ける。
【００７３】
図１４は、本実施形態の画像データの例を示す図である。１６０１、１６０２は、ノズルピッチ１０５と同じ間隔であり、一つの四角が一つの画素を示している。記録媒体搬送方向ｙに１６画素、キャリッジ走査方向ｘは、上方は２４インチ幅の画素数であり、下方は８画素が１２インチ幅の画素数となっている。図の中の黒丸が記録データを示し、この画像をシアンとイエローで記録するものとする。
【００７４】
本実施形態でも、第２の実施形態で使用した図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットと、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットを使用する。１回目の走査から２回目の走査までの時間が長くなる上部の１６画素には、図８（ａ）と（ｂ）に示すマスクのセットが割り当てられる。また、１回目の走査から２回目の走査までの時間が短くなる下部の１６画素には、図８（ｃ）と（ｄ）に示すマスクのセットが割り当てられる。
【００７５】
図１５は、記録終了後の画像の記録ドットと記録色順および記録Ｄｕｔｙを示す図である。黒マルは第一走査で記録されるドット、斜線模様のマルが第二走査で記録されるドット、格子模様のマルは第三走査で記録されるドット、ドット模様のマルは第四走査で記録されるドット、太線で囲まれたマルは第六走査で記録されるドットを示している。
【００７６】
第１と第２のバンドは、１回目の走査のシアンとイエローのＤｕｔｙはそれぞれ３７．５％になっており、２回目の走査のシアンとイエローのＤｕｔｙはそれぞれ１２．５％である。一方、画像幅が小さく１回目の走査から２回目の走査までの時間が第１および第２より少ない第３および第４バンドは、シアンとイエローの１回目の走査のＤｕｔｙと２回目の走査のＤｕｔｙはともに２５％と均等になっている。
【００７７】
以上のように、画像幅が異なるものが１つの記録データの中に混在している場合、画像幅のサイズによって、１回目の走査と２回目の走査の記録Ｄｕｔｙ比率を変更することで画像幅のサイズ毎に時間差ムラをさらに低減することができる。
【００７８】
なお、本実施形態では選択するマスクは２組であったが、マスクパターンは３組以上であってもよい。また、マスクパターンのＤｕｔｙは、いくつかの画像幅の大きさごとに、図７（ｃ）および（ｄ）のような状態になるようなＤｕｔｙであればよい。
【００７９】
（第５の実施形態）
第１の実施形態では、１回目の走査から２回目の走査までの時間が異なるバンド間の時間差ムラを抑制するために、１回目の走査の記録Ｄｕｔｙを２回目の走査の記録Ｄｕｔｙより高くするものであった。本実施形態ではさらに、1回目の走査から２回目の走査までの時間が長い場合、すなわち同じＤｕｔｙで記録を行なうと図７（ａ）で説明したような現象が生じるような場合のみ１回目の走査と２回目の走査のＤｕｔｙを変えるものである。したがって、本実施形態では、図８（ａ）と（ｂ）のマスクセットと図８（ｂ）と（ｃ）のマスクセットを使用する。
【００８０】
図１６は、画像データの例を示す図である。１８０１、１８０２は、ノズルピッチ１０５と同じ間隔であり、一つの四角が一つの画素を表している。記録媒体搬送方向ｙに１６画素、キャリッジ走査方向ｘは２４インチ幅の画素数となっている。図の中の黒丸は記録データを示し、この画像をシアンとイエローで記録するものとする。
【００８１】
図１７は、本実施形態の記録動作を説明する説明図である。
【００８２】
まず、記録ヘッドはＸ方向であって＋方向に走査され、上４ノズルは図８（ｃ）の間引きマスクを用い、下４ノズルは図８（ａ）の間引きマスクを用いて図１６に示す記録データを間引いたデータが記録される。図１７（ａ）は、第一走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図１７（ａ）において、黒マルは第一走査で記録されたドットを示している。
【００８３】
次に、記録媒体を４ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして、記録ヘッドはＸ方向であって−方向に走査され、上４ノズルは図８（ｂ）の間引きマスクを用い、下４ノズルは図８（ｄ）の間引きマスクを用いて図１６に示す記録データを間引したデータが記録される。図１７（ｂ）は、第三走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図１７（ｂ）において、斜線模様のマルは第三走査で記録されたドットを示している。
【００８４】
次に、記録媒体を１２ノズル分Ｙの＋方向に搬送する。そして、記録ヘッドはＸ方向であって＋方向に走査され、上４ノズルは図８（ｃ）の間引きマスクを用い、下４ノズルは図８（ａ）の間引きマスクを用いて図１６に示す記録データを間引いたデータが記録される。図１７（ｃ）は、第三走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図１７（ｃ）において、格子模様のマルは第三走査で記録されたドットを示している。
【００８５】
次に、記録媒体を４ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして、記録ヘッドをＸ方向であって−方向に走査され、上４ノズルは図８（ｂ）の間引きマスクを用いて、下４ノズルは図８（ｄ）の間引きマスクを用いて図１６に示す記録データを間引いたデータが記録される。図１７（ｄ）は、第四走査後終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図１７（ｄ）において、ドット模様のマルは第四走査で記録されたドットを示している。
【００８６】
次に、本実施形態の記録データはＹ方向に１６画素であるため、第五走査では記録媒体の搬送も記録を行なわない。すなわち、第四走査で記録を行なった記録媒体の上を、記録を行なわずに走査する。
【００８７】
最後に、記録媒体を８ノズル分Ｙの−方向に搬送する。そして記録ヘッドはＸ方向の−方向走査され、図８（ｂ）の間引きマスクを用いて図１６に示す記録データを間引いたデータが記録される。図１７（ｅ）は、第六走査終了後の記録データと記録ヘッドの位置を示している。図１７（ｅ）において、太線で囲まれたマルは第六走査で記録されたドットを示している。
【００８８】
図１８は、記録終了後の画像の記録ドットと記録色順および記録Ｄｕｔｙを示す図である。各バンド間では、記録色順と記録Ｄｕｔｙは一致している。そして、１回目の走査から２回目の走査までの時間が短い第１バンドと第３バンドは１回目の走査と２回目の走査のＤｕｔｙが同じである。一方、１回目の走査から２回目の走査までの時間が長い第２バンドと第４バンドは１回目の走査のＤｕｔｙが２回目の走査のＤｕｔｙよりも高くなっている。
【００８９】
以上により、バンド毎に記録媒体に対するインクの浸透深さを制御することができ、バンドによって１回目の走査から２回目の走査までの時間が異なることによるバンドムラを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９０】
２０１、２０２、２０４、２０４    記録ヘッド
２０５、２０６，２０７、２０８    インクタンク
３００    インクジェット記録装置
３０１    記録制御部
３０２    インターフェイス
３０３    ホストＰＣ
【図１】
0005832138.tif 000002
【図２】
0005832138.tif 000003
【図３】
0005832138.tif 000004
【図４】
0005832138.tif 000005
【図５】
0005832138.tif 000006
【図６】
0005832138.tif 000007
【図７】
0005832138.tif 000008
【図８】
0005832138.tif 000009
【図９】
0005832138.tif 000010
【図１０】
0005832138.tif 000011
【図１１】
0005832138.tif 000012
【図１２】
0005832138.tif 000013
【図１３】
0005832138.tif 000014
【図１４】
0005832138.tif 000015
【図１５】
0005832138.tif 000016
【図１６】
0005832138.tif 000017
【図１７】
0005832138.tif 000018
【図１８】
0005832138.tif 000019