(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する測定対象の絶対回転角度（φ）を記録するための測定システム（９）であって、第一のギア（Ｚ１）は、前記測定対象の軸（８）に対応付けられ、前記第一のギア（Ｚ１）は直接的もしくは間接的に、少なくとも第二のギア（Ｚ２）および第三のギア（Ｚ３）とかみ合い、前記個々のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の歯数（ｚ１、ｚ２、ｚ３）はお互いに異なり、各ギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）に対応付けられた回転角度センサ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）が存在し、前記回転角度センサは前記対応付けられたギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の回転角度（φＺ１、φＺ２、φＺ３）を記録し、計算ユニットが提供され、前記計算ユニットは、前記第二のギア（Ｚ２）と前記第一のギア（Ｚ１）の前記回転角度間の差（φＺ１−φＺ２）ならびに前記第三のギア（Ｚ３）と前記第一のギア（Ｚ１）の前記回転角度間の差（φＺ１−φＺ３）を少なくとも確認して、前記複数のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の前記確認された複数の回転角度（φＺ１、φＺ２、φＺ３）の前記差（φＺ１−φＺ２、φＺ１−φＺ３）の合計（ＳｕｍＤｉｆｆ＝（φＺ１−φＺ２）＋（φＺ１−φＺ３））に基づいて、全ての可算回転数ならびに前記測定対象の前記軸の残余回転角度（φＺ１）を決定する、ことを特徴とする測定システム。
【請求項２】
光学的、磁気的および／もしくは電気機械的な複数の回転角度センサ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）が、前記個々のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の前記複数の回転角度を記録するために適用される、ことを特徴とする請求項１に記載の測定システム。 
【請求項３】
前記複数のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の前記歯数（ｚ１、ｚ２、ｚ３）が望ましくは１ずつ異なり（ｄＺ＝１）、歯数（ｚ１−ｚ２もしくはｚ１−ｚ３）の前記差（ｄＺ）が各々の場合に１に等しい、ことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の測定システム。
【請求項４】
前記計算ユニット（１３）は、
【数８】
0005668153.tif 000009
【数９】
0005668153.tif 000010
の方法でサブ分解能（ＳＲ）を使用して前記絶対回転角度を決定するために、多回転分解能（ＴｕｒｎＲｅｓ）を確認し、ここで、ＴｕｒｎＲｅｓ∈Ｎ、ｎ∈Ｎ、ＳＲ∈ＱならびにＴｕｒｎＲｅｓ≧ＳＲであって、ＴｕｒｎＲｅｓは可能な最小のｎの場合における前記多回転分解能である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の測定システム。
【請求項５】
前記測定対象の前記軸（８）に対応付けられた前記ギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の前記角度センサ（Ｄ１）は、前記残余回転角度（φＺ１）を直接記録するか、または、前記計算ユニット（１３）は、前記全ての可算回転（多回転）を計算する場合には、小数部分に基づいて前記残余回転角度（φＺ１）を決定し、望ましくは、
【数１０】
0005668153.tif 000011
の式が使用され、ここで、ｚＭＳ≦ｎであって、ＳｕｍＤｉｆｆは前記個々のギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の前記回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３の前記差の前記合計であり、即ち、
【数１１】
0005668153.tif 000012
である、ことを特徴とする請求項１、２もしくは３のいずれかに記載の測定システム。
【請求項６】
前記計算ユニット（１３）は、前記測定システム（９）の多回転分解能（ＴｕｒｎＲｅｓ）を、前記第二のギア（Ｚ２）および第三のギア（Ｚ３）の前記確認された回転角度（φＺ１、φＺ２、φＺ３）の生成する差によって除算してサブセクション（ＳＳ）とし、前記サブセクション（ＳＳ）の数は前記第一のギア（Ｚ１）の前記歯数（ｚ１）に依存し、前記サブセクション（ＳＳｉ、ｉ＝１，・・・ｎ）の傾きはメインセクションの傾きよりも大きい、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の測定システム。
【請求項７】
前記計算ユニット（１３）は、前記第一のギア（Ｚ１）および前記第二のギア（Ｚ２）ならびに前記第一のギア（Ｚ１）および前記第三のギア（Ｚ３）の前記確認された回転角度の生成する差（φＺ１−φＺ２、φＺ１−φＺ３）によって、前記測定システム（１）の多回転分解能（ＴｕｒｎＲｅｓ）を除算してサブセクション（ＳＳ）とし、前記サブセクション（ＳＳ）の傾きはメインセクション（ＭＳ）の傾きよりも大きい、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の測定システム。
【請求項８】
前記計算ユニット（１３）は、前記第二のギア（Ｚ２）に対する前記第一のギア（Ｚ１）ならびに前記第三のギア（Ｚ３）に対する前記第一のギア（Ｚ１）の歯数の差（ｄＺ）によって、前記測定システム（９）の合計の多回転分解能を除算して、ｎ個のメインセクション（ＭＳ）とし、ここで前記差はｄＺに等しく、ｄＺは１よりも大きいかまたは１に等しく、前記計算ユニット（１３）は、前記複数のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の前記其々の位置（φＺ１、φＺ２、φＺ３）に基づいて、関連するメインセクション（ＭＳｎ）を確認する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の測定システム。
【請求項９】
前記測定対象は、流れ制御機構（２）を発動するためのアクチュエータドライブ（４）の駆動軸（８）および／もしくは出力軸（７）であり、前記駆動軸（８）は、発動構成要素（３；６）に接続され、前記流れ制御機構（２）は、前記出力軸（７）に接続され、減速トランスミッション（５）は、前記発動構成要素（３；６）および前記流れ制御機構（２）の間に提供される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１０】
前記発動構成要素は電気モータ（３）もしくは調整ホイール（６）である、ことを特徴とする請求項９に記載の測定システム。
【請求項１１】
前記複数のギア（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）は、複数のスプールギア（平歯車）としておよび／もしくは内部の歯車としておよび／もしくは歯付きベルトとしておよび／もしくはスプロケットとしておよび／もしくは摩擦車として具現化されている、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する測定対象の絶対回転角度を記録するための測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
軸の全ての可算回転数を高分解能で測定するための１次元、２次元、もしくは多次元の差動トランスミッションが、ＤＥ  １９８  ２１  ４６７  Ａ１から知られている。１次元の最も単純な場合では、差動トランスミッション、つまり２つのギアだけが使用される。これらの２つのギアは、歯数が１ずつ異なる。ギアのうちの１つは、測定される軸に対して直接マウントされ、第二のギアを駆動する。互いに関連のある２つのギアの角度位置に基づいて、軸の回転数を決定することができる。
【０００３】
３つのギアを有する二次元の差動トランスミッションが、さらにＤＥ  １９８  ２１  ４６７  Ａ１に開示されている。２つの他のギアが第一のギアによって直接および／もしくは間接的に駆動される一方、第一のギアは測定される軸に再び対応付けられている。基本的な組み合わせを介して、ギアの異なる回転数に対する結果、個々のギアの定義された歯数の場合に可能なこと、全ての可算回転数が確認される。全ての可算回転数に関して、一意性を達成するために、基本的な組み合わせの標準化されたベース値が異なる回転数に対して計算されて、二次元アレイに格納される。その場合、標準化されたベース値は、それに基づいて、全ての可算回転数を確認することができる、メモリ座標として機能する。既知の解決法の不都合な点は、その分解能が１回の加算回転の近傍に及ぶことである。既知の解決法として、測定対象の軸の正確な角度位置を決定することは現在不可能である。
【０００４】
アクチュエータと関連して、高分解能、多回転スプールギアトランスミッションが、絶対回転角度測定用に知られている。既知のスプールギアトランスミッションの場合には、お互いに結合された多数のトランスミッションステージが適用される。多回転スプールギアトランスミッションの望ましい解決法の場合には、２３個のギアおよび５個の位置センサが適用される。個々のトランスミッションステージは、順々に配置された個々のトランスミッションステージにおけるスラック（弛み）を最小限化するために、高精度で製造されなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、回転する測定対象の絶対回転角度を記録するための単純かつ対費用効果の高い測定システムを提供することである。
【０００６】
本目的は、測定対象の軸に対応付けられた第一のギアを含む機構によって達成され、第一のギアは、少なくとも第二のギアおよび第三のギアと直接的もしくは間接的にかみ合い、個々のギアの歯数はお互いに異なる。さらに、各ギアと対応付けられた回転角度センサが存在し、回転角度センサは対応付けられたギアの回転角度を記録する。また、計算ユニットが提供される。計算ユニットは、少なくとも第一のギアと第二のギアの回転角度間の差と、第一のギアと第三のギアの回転角度間の差を確認し、ギアの確認された回転角度の差を合計することによって、全ての可算回転数および測定対象の軸の残余回転角度を決定する。さらには、確認された回転角度の差の合計の傾きに対する標準化が実施されるとき、それが好都合である。
【０００７】
本発明の測定システムは、軸の全ての可算回転数の評価と併せて、測定対象の軸の現在の正確な角度位置を測定することを可能にする。
【０００８】
本発明の差動、移動センサは、望ましくはお互いに結合された３つのギアを含み、ギアは異なる歯数を有する。ギアは、スプールギア（平歯車）としておよび／もしくは内部の歯車としておよび／もしくは歯付きベルトとしておよび／もしくはスプロケットとしておよび／もしくは摩擦車として具現化することができる。摩擦車の場合には、歯数の差は、正の整数に限定されない。ここで、歯数の差は、概して、１よりも大きいか、または１と等しい任意の正の実数に対応する可能性がある。
【０００９】
本発明の差動、移動センサは、トランスミッションステージにおけるスラックに伴う問題を大部分排除することができる。本発明の測定システムの場合におけるトランスミッションステージの数は、既知の解決法と比較して顕著に減少し、本発明の測定システムは対費用効果が高く、かつ小型に実装することができる。さらには、問題なく回転する測定対象の軸に接続することができる。本発明の測定システムに特に関連する利点は、測定システムの調整および機能検査に対するものであって、例えば、製造中に、３つ全てのギアの一度の回転で十分であることである。したがって、測定システムの機能テストもまた迅速かつ、大した苦労なく実施することができる。
【００１０】
本発明の測定システムの有利な一実施形態は、個々のギアの回転角度の記録用に、光学的、磁気的および／もしくは電気機械的回転角度センサが適用されるように提供される。さらに、望ましくは、ホールセンサが使用される。
【００１１】
既に上述されたように、回転角度センサは、各場合においては、全てのギアの回転角度を、度の単位で記録する。第二のギアと第一のギアの回転角度間の差および第三のギアと第一のギアの回転角度間の差は、第一のギアが固定された測定対象の軸の全ての可算回転数を確認するために使用される。さらに、望ましくは、実際には、第一のギアと第二のギアの歯数の差および第一のギアと第三のギアの歯数の差は、各場合において１に等しいように、ギアの歯数は、１ずつ異なる。例えば、第一のギアが測定対象の軸に対応付けられ、かつ、歯数が２５である場合、第二のギアの歯数は２６であり、第三のギアの歯数は２４である。
【００１２】
第二のギアに対する第一のギアの歯数の差および第三のギアに対する第一のギアの歯数の差によって、その差はｄＺに等しく、ｄＺとは、１より大きいかまたは１に等しく、測定システムの総角度回転は、ｎ個のメインセクションに分割される。その場合には、ｎは１よりも大きいかまたは１に等しい。
【００１３】
計算ユニットは、ギアの相対位置に基づいてメインセクションに対応付けられた対応する絶対角度を確認する。
【００１４】
さらには、本発明の測定システムに関連して、計算ユニットは、以下の方法におけるサブ分解能ＳＲを使用して絶対回転角度を決定する場合には、多回転分解能ＴｕｒｎＲｅｓを確認するように提供される。ここで、ＳＲはメインセクションの角度回転である。
【数１】
0005668153.tif 000002
【数２】
0005668153.tif 000003
【００１５】
このような場合には、ＴｕｒｎＲｅｓ∈Ｎ，ｎ∈Ｎ，ＳＲ∈ＱならびにＴｕｒｎＲｅｓ≧ＳＲであり、ＴｕｒｎＲｅｓは、可能な最小のｎの場合における多回転分解能である。ここで、Ｎは自然数全体の集合を表し、Ｑは有理数全体の集合を表す。
【００１６】
本発明の測定システムの望ましい一実施形態は、測定対象の軸に対応付けられたギアの角度センサが、直接、残余回転角度、即ち、単一回転分解能を記録することを提供する。あるいは、全ての可算回転を計算する場合に、計算ユニットが残余回転角度、即ち単一回転分解能を小数部分に基づいて決定するように一実施形態が提供され、ＳｕｍＤｉｆｆの傾きを標準化するために望ましくは、以下の方程式が使用される。
【数３】
0005668153.tif 000004
ここで、ｚＭＳ≦ｎであり、ｚＭＳは対応する絶対角度に対応付けられたメインセクションＭＳである。Ｔｕｒｎのうちの全ての可算部分は、測定対象の軸の全回転数であり、小数部分は残余回転角度を示す。ＳｕｍＤｉｆｆは、個々のギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３の差の合計であって、以下の式に従って計算される。
【数４】
0005668153.tif 000005
【００１７】
回転角度記録中に生じる測定システムのトランスミッションの不正確性およびスラックを補償するために、本発明の測定システムの有効な一実施形態は、以下を備える。計算ユニットは、測定システムの角度分解能を、第二および第三のギアの確認された回転角度の生成する差によって除算して、サブセクションＳＳとする。この場合には、サブセクション数は第一のギアの歯数に依存する。特に、サブセクションＳＳの傾きは、メインセクションＭＳおよびメインセクションｚＭＳの其々の傾きよりも大きい。
【００１８】
望ましくは、本発明の測定システムは、制御構成要素、アクチュエータ、オートメーション技術もしくは製造技術の場合に其々適用される。無論、本発明の測定システムはこのような用途に限定されるものではない。本発明の測定システムは、例えば、印刷機および乗用車にも使用することができる。
【００１９】
本発明の測定システムを制御構成要素、アクチュエータに対して其々使用する場合には、測定対象は、望ましくは、アクチュエータドライブの駆動軸および／もしくは出力軸であり、それらは流れ制御機構を発動するのに役立つ。さらに、駆動軸は発動構成要素と接続される。発動構成要素は、電気モータおよび／もしくは調整ホイール、ハンドホイールである。流れ制御機構は出力軸と結合される。電気モータの高いＲＰＭを流れ制御機構の比較的低いＲＰＭへと減少させる目的で、多くの用途の場合には、通常、減速トランスミッションが、発動構成要素と流れ制御機構との間に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明は添付の図面に基づいて、以下により詳細に説明される。図面は以下のように示される。
【図１】制御構成要素、アクチュエータ其々の概略図。
【図２】本発明の測定システムの一実施形態の概略図。
【図３】一つのメインセクションが存在するときの、多回転分解能を示す第一のグラフ。
【図４】二つのメインセクションの場合における多回転分解能を示す第二のグラフ。
【発明の詳細な説明】
【００２１】
図１は、流れ制御機構２を発動するための制御構成要素１、アクチュエータ１の其々の概略図である。流れ制御機構２は、例えば、バルブ、ゲート、絞り弁、もしくはバッフルである。
【００２２】
制御構成要素１、アクチュエータ１の其々は、通常、対応するセンサシステム１０を備えた電気モータ３と、対応するセンサシステム１１を備えたアクチュエータドライブ４と、減速トランスミッション５と、流れ制御メカニズム２によって構成される。アクチュエータ１の制御は、上位制御ユニット１２によって生じる。制御ユニット１２はアクチュエータドライブ４に組み込むことができ、アクチュエータドライブ４に構築することができるか、または、個別のコンポーネントとして具現化することができる。アクチュエータドライブ４は、概してプロセス産業において使用され、特にプロセスにおいて、製品が、化学的、物理的もしくは生物学的手順の適用によって、原材料もしくは出発原料から製造され、流れ制御機構２は、低いＲＰＭ（４−１８０回転／分）の場合に高いトルク（３０−６３０，０００Ｎｍ）を伝達できる方法で設計され、伝達されたトルクは、回転角度が小さい場合でも、一定の高さでなければならない。
【００２３】
電気モータ３と流れ制御機構２との間のトルク伝達は、減速トランスミッション５を介して生じる。減速トランスミッション５は、電気モータ３の高いＲＰＭを、流れ制御機構２を発動するために、所望の一定の高さの出力のＲＰＭへと変換するために必要である。
【００２４】
異なるトランスミッションを、減速トランスミッション５に対して適用することができる。その例は、傘歯車トランスミッション、平歯車トランスミッション、ウォームギアトランスミッション、重畳トランスミッション、もしくはレバートランスミッションを含みうる。回転ドライブの場合におけるトルク範囲は、３２，０００Ｎｍのトルクレベルに達し、３６０度より小さい範囲を備えた回転ドライブの場合には、６３０，０００Ｎｍまでのトルクを実行することができる。
【００２５】
プロセス自動化の安全基準を満たすために、アクチュエータは、個別に発動可能な調整ホイール６を介して緊急時に動作可能でなければならない。調整ホイール６は、さらに、機能不良に続くアクチュエータドライブ４の起動、再開、其々の場合にも使用される。調整ホイール６は、通常ハンドホイールであり、操作する人によって手動で動作可能であり、それによって流れ制御機構２は所望の位置へと移動させることができる。
【００２６】
個別の手動動作およびモータ動作の目的で、（図１には個別に図示されていない）結合機構が提供される。結合機構は、通常、モータ動作においては、電気モータ３が出力軸７と直接結合され、かつ、調整ホイール６は結合されないように、一方、手動動作においては、出力軸７は調整ホール６と結合され、かつ、電気モータ３が結合されないように、具現化される、および／もしくは配置される。この方法においては、モータ動作および手動動作の間の分離が提供される。特に、当該結合機構は、アクチュエータドライブ４がモータ動作で動作すると即座に、調整ホイール６が駆動軸８に対して自動的に非結合となるような方法で具現化される。モータ動作は従って、手動動作よりも優先される。対応するアクチュエータドライブ４は、譲受されると使用可能である。
【００２７】
駆動軸８もしくは出力軸７の回転角度φＺ１の記録は、本発明の測定システムを介して生じ、本発明の測定システムは、添付の図面に基づいてより詳細に記述される。図１における符号Ｉおよび符号ＩＩは、本発明の測定システムが制御構成要素１において取り付けられる可能性のある異なる位置を示している。位置Ｉにしたがう測定システムの位置付けが、ピボットドライブの使用に関して望ましく、位置ＩＩにしたがう測定システムの位置付けは回転ドライブの使用に関して望ましい。
【００２８】
図２は、本発明の測定システムの一実施形態の概略図であり、お互いに結合された３つのギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３で構成され、ギアＺ１は歯数がｚ１、ギアＺ２は歯数がｚ２、ギアＺ３は歯数がｚ３である。ギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の歯数ｚ１、ｚ２、ｚ３はお互いに異なる。特に、ギアＺ１とギアＺ２の歯数の差と、ギアＺ１とギアＺ３の歯数の差は、其々、各々の場合において１である。図示された場合においては、ギアＺ１は、回転する測定対象の軸８、９に対応付けられる。ギアＺ２、Ｚ３はギアＺ１と直接かみ合っている。
【００２９】
各ギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３に対応付けられているのは、回転角度センサＤ１、Ｄ２、Ｄ３であり、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は対応付けられたギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３を記録する。個々のギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３は、光学的、磁気的および／もしくは電気機械的回転角度センサＤ１、Ｄ２、Ｄ３を介して記録される。
【００３０】
さらには、計算ユニット１３が提供され、少なくとも、第二のギアＺ２の回転角度と第一のギアＺ１の回転角度の間の差φＺ１−φＺ２、ならびに、第三のギアＺ３の回転角度と第一のギアＺ１の回転角度の間の差φＺ１−φＺ３を確認する。計算ユニット１３は、ギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の確認された回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３の差φＺ１−φＺ２，φＺ１−φＺ３の合計の生成ＳｕｍＤｉｆｆ＝（φＺ１−φＺ２）＋（φＺ１−φＺ３）に基づいて、測定対象の軸の残余回転角度φＺ１と、全ての可算回転数を決定する。
【００３１】
計算ユニット１３は、望ましくは以下の式を介して決定されるサブ分解能ＳＲを利用して、回転する測定対象の軸の絶対回転角度φＺ１を決定する場合に、多回転分解能を確認する。
【数５】
0005668153.tif 000006
【数６】
0005668153.tif 000007
【００３２】
測定対象の軸８に対応付けられたギアＺ１の角度センサＤ１は、望ましくは直接的に残余回転角度φＺ１を記録する。あるいは、計算ユニット１３は、全ての可算回転を計算するときには、小数部分に基づいて、残余回転角度φＺ１を決定する。その場合、望ましくは以下の式が使用される。
【数７】
0005668153.tif 000008
【００３３】
図３は、一つのメインセクションＭＳ、したがってｎ＝１である多回転分解能ＴｕｒｎＲｅｓ示すグラフを示す。ｘ軸にプロットされているのは、全ての可算回転数であり、ｙ軸にプロットされているのは、度の単位における個々のギアの回転角度の差である。図示された場合においては、３１２回の全ての可算回転がメインセクションごとに実施される。全ての可算回転はギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３の差の合計、ＳｕｍＤｉｆｆに基づいて一意的に確認することができる。
【００３４】
図４と同様に図３にさらに示されているのは、第一のギアＺ１、第二のギアＺ２、第三のギアＺ３の確認された回転角度φＺ１、φＺ２、φＺ３の角度差φＺ１−φＺ２、φＺ２−φＺ３、φＺ１−φＺ３である。対応する曲線（直線）は、異なる傾きを有し、それによって、測定システム９の多回転分解能ＴｕｒｎＲｅｓはサブセクションＳＳに分割される。曲線φＺ２−φＺ３の第一のサブセクションは、例示の目的のために図３に指定されている。曲線φＺ２−φＺ３のサブセクションＳＳの数は、第一のギアＺ１の歯数ｚ１に依存する。第一のギアＺ１の歯数ｚ１は２５個であるため、曲線φＺ２−φＺ３の２５個のサブセクションＳＳが存在する。ギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の歯数ｚ１、ｚ２、ｚ３は、ｉ＝１，・・・ｎのサブセクションＳＳｉの傾きが、メインセクションＭＳの傾きよりも大きいように選択される。第一、第二および第三のギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３の回転角度の差φＺ２−φＺ３、φＺ１−φＺ２、φＺ１−φＺ３を其々示す曲線に基づいて、分解能はより精密にされ、測定対象の軸８の残余回転角度φＺ１を決定することができる。
【００３５】
図４は、二つのメインセクションＭＳを備える多回転分解能ＴｕｒｎＲｅｓを示すグラフを示す。この場合においては、計算ユニット１３は、第二のギアＺ２に対する第一のギアＺ１の歯の数の差、第三のギアＺ３に対する第一のギアＺ１の歯数の差（当該差はｄＺに等しく、ｄＺは１より大きいか、１に等しい）によって、測定システム９の総回転分解能を除算してｎ個のメインセクションＭＳとする。さらには、計算ユニット１３は、ギアＺ１、Ｚ２、Ｚ３のそれぞれの部分φＺ１、φＺ２、φＺ３に基づいて、対応付けられたメインセクションｚＭＳを確認する。
［参照符号リスト］
１     制御構成要素／アクチュエータ
２     バルブ
３     電気モータ
４     アクチュエータドライブ
５     減速トランスミッション
６     調整ホイール／ハンドホイール
７     出力軸
８     駆動軸
９     絶対回転角度を決定するための測定システム
１０   センサシステム電気モータ
１１   センサシステムアクチュエータ
１２   上位制御ユニット
１３   計算ユニット
ｄＺ   第二のギアに対する第一のギアの歯数の差および第三のギアに対する第一のギアの歯数の差
φＺ１ ギアＺ１の回転角度
φＺ２ ギアＺ２の回転角度
φＺ３ ギアＺ３の回転角度
ｚ１   ギアＺ１の歯数
ｚ２   ギアＺ２の歯数
ｚ３   ギアＺ３の歯数
Ｚ１   第一のギア
Ｚ２   第二のギア
Ｚ３   第三のギア
Ｄ１   第一のギアの角度センサ
Ｄ２   第二のギアの角度センサ
Ｄ３   第三のギアの角度センサ
ＭＳ   メインセクション
ｎ     メインセクションの数
ｚＭＳ 絶対角度に対応付けられたメインセクション
ＳＳ   サブセクション
ｎＳＳ サブセクションの数
ＳｕｍＤｉｆｆ       ギアの回転角度の差の合計
ＳＲ   メインセクションＭＳの角度分解能
ＴｕｒｎＲｅｓ       多回転分解能
Ｔｕｒｎ      Ｔｕｒｎの全ての可算部分は測定対象の軸の全回転数に対応し、小数部分は残余回転角度を示す
【図１】
0005668153.tif 000013
【図２】
0005668153.tif 000014
【図３】
0005668153.tif 000015
【図４】
0005668153.tif 000016