(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心がストリップの幅方向に沿う第１、第２のブラシロールを、該ストリップの幅方向で往復動させながら、該第１、第２のブラシロールの間を通板する該ストリップをブラッシングする往復型ブラシロール機において、
前記ストリップの蛇行方向及び蛇行量を検知して、該蛇行量から蛇行速度を算出するオフセット検出手段と、前記第１、第２のブラシロールを往復動させるアクチュエータとが設けられ、前記アクチュエータは、前記オフセット検出手段によって検知された前記ストリップの蛇行方向と前記第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該オフセット検出手段によって算出された該ストリップの蛇行速度が所定値を超えている際に、前記第１、第２のブラシロールの移動を減速又は停止し、あるいは、該第１、第２のブラシロールを、移動方向を反転して前記ストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させることを特徴とする往復型ブラシロール機。
【請求項２】
請求項１記載の往復型ブラシロール機において、前記アクチュエータは、前記ストリップの蛇行方向と前記第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該ストリップの蛇行速度が該所定値を超えている際に、まず、前記第１、第２のブラシロールの移動を減速し、該第１、第２のブラシロールの移動を減速してもなお、前記ストリップの蛇行方向と該第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該ストリップの蛇行速度が該所定値を超えているときには、前記第１、第２のブラシロールの移動を停止し、あるいは、該第１、第２のブラシロールを、前記ストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させることを特徴とする往復型ブラシロール機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の往復型ブラシロール機において、前記オフセット検出手段は、前記ストリップの通板方向に沿って、前記第１、第２のブラシロールの上流側、あるいは下流側で、該ストリップの位置を計測する渦流センサを備えていることを特徴とする往復型ブラシロール機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリップの通板方向に対して直交する方向で往復動しながらストリップをブラッシングする往復型ブラシロール機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストリップパスラインにおいては、軸心がストリップの通板方向に直交するブラシロールを用いて、ストリップをブラッシングして洗浄する。ブラシロールは、様々な板幅のストリップをブラッシングできるように、板幅が最も広いストリップに合わせて設計されているので、ブラシロールの軸心方向の長さはストリップの板幅より長い。
そのため、ブラシロールの軸心方向の中心がストリップの幅方向中心と一致した状態を維持したままストリップのブラッシングを続けると、ブラシロールの中央側のみが摩耗して、ブラシロールが短命となる。そこで、ブラシロールをストリップの幅方向に往復動させながらストリップをブラッシングし、ブラシロールの短命化を抑制する方法があり、その具体例が例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
ブラシロールの往復動する方向を左右方向とすると、特許文献１では、ブラシロールは、左に移動しているときにブラシロールの右端とストリップの右端とが一致した時点で、移動方向を逆向きにして右に進み、右に移動しているときにブラシロールの左端がストリップの左端と一致すると、移動方向を左向きに反転する。
従って、ブラシロールは軸心方向全体がストリップに接することになり、摩耗の偏りが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０８３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ストリップは左側と右側で板厚が異なること等が起因して蛇行することがあり、特許文献１の方法では、ブラシロールの移動方向とストリップの蛇行方向が一致してストリップの蛇行が助長されると、ストリップの基準位置から許容範囲を超えてずれることがあった。そして、ストリップのオフセット量（蛇行量）が許容範囲を超えた場合には、ストリップパスラインを停止してストリップの位置を調整する必要があり、生産性の低下を招いていた。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、ストリップの蛇行を抑制し、生産性向上を図る往復型ブラシロール機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る往復型ブラシロール機は、軸心がストリップの幅方向に沿う第１、第２のブラシロールを、該ストリップの幅方向で往復動させながら、該第１、第２のブラシロールの間を通板する該ストリップをブラッシングする往復型ブラシロール機において、前記ストリップの蛇行方向及び蛇行量を検知して、該蛇行量から蛇行速度を算出するオフセット検出手段と、前記第１、第２のブラシロールを往復動させるアクチュエータとが設けられ、前記アクチュエータは、前記オフセット検出手段によって検知された前記ストリップの蛇行方向と前記第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該オフセット検出手段によって算出された該ストリップの蛇行速度が所定値を超えている際に、前記第１、第２のブラシロールの移動を減速又は停止し、あるいは、該第１、第２のブラシロールを、移動方向を反転して前記ストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させる。
【０００７】
本発明に係る往復型ブラシロール機において、前記アクチュエータは、前記ストリップの蛇行方向と前記第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該ストリップの蛇行速度が該所定値を超えている際に、まず、前記第１、第２のブラシロールの移動を減速し、該第１、第２のブラシロールの移動を減速してもなお、前記ストリップの蛇行方向と該第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、該ストリップの蛇行速度が該所定値を超えているときには、前記第１、第２のブラシロールの移動を停止し、あるいは、該第１、第２のブラシロールを、前記ストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させるのが好ましい。
【０００８】
本発明に係る往復型ブラシロール機において、前記オフセット検出手段は、前記ストリップの通板方向に沿って、前記第１、第２のブラシロールの上流側、あるいは下流側で、該ストリップの位置を計測する渦流センサを備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る往復型ブラシロール機は、オフセット検出手段によって検知されたストリップの蛇行方向と第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、オフセット検出手段によって算出されたストリップの蛇行速度が所定値を超えている際に、アクチュエータが、第１、第２のブラシロールの移動を減速又は停止し、あるいは、第１、第２のブラシロールを、移動方向を反転してストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させる。従って、第１、第２のブラシロールの移動によるストリップの蛇行の助長は、低減され、あるいは、解消され、ストリップの蛇行を抑制することが可能となり、ストリップのオフセット量が許容範囲を超えるのを抑えることができる。
【００１０】
本発明に係る往復型ブラシロール機において、ストリップの蛇行方向と第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、ストリップの蛇行速度が所定値を超えている際に、まず、第１、第２のブラシロールの移動を減速し、第１、第２のブラシロールの移動を減速してもなお、ストリップの蛇行方向と第１、第２のブラシロールの移動方向が一致し、かつ、ストリップの蛇行速度が所定値を超えているときには、第１、第２のブラシロールの移動を停止し、あるいは、第１、第２のブラシロールを、ストリップの蛇行方向に対して反対方向に移動させる場合、第１段階で、第１、第２のブラシロールの移動を停止したり、あるいは、第１、第２のブラシロールの移動方向を反転したりするのに比べ、第１、第２のブラシロールの軸心方向全体によるストリップのブラッシングが促進され、第１、第２のブラシロールの軸心方向における摩耗の偏りを抑制することができる。
【００１１】
本発明に係る往復型ブラシロール機において、オフセット検出手段が、ストリップの通板方向に沿って、第１、第２のブラシロールの上流側、あるいは下流側で、ストリップの位置を計測する渦流センサを備えている場合、第１、第２のブラシロールによってブラッシングされるストリップの位置を安定的に検出できる。また、渦流センサは耐久性に優れるので、設備のランニングコストを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る往復型ブラシロール機の正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は共に、ストリップ、渦流センサ及び第１、第２のブラシロールの位置関係を示す説明図である。
【図３】制御手段の接続を示すブロック図である。
【図４】第１、第２のブラシロールの移動の制御を示すフローチャートである。
【図５】第１、第２のブラシロールの移動の制御を示すフローチャートである。
【図６】第１、第２のブラシロールの反転位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る往復型ブラシロール機１０は、軸心がストリップ１１の幅方向に沿う第１、第２のブラシロール１２、１３を、ストリップ１１の幅方向で往復動させながら、第１、第２のブラシロール１２、１３の間を通板するストリップ１１をブラッシングする。以下、詳細に説明する。
【００１４】
往復型ブラシロール機１０は、図１に示すように、帯状の鋼板であるストリップ１１の両面をそれぞれブラッシングする第１、第２のブラシロール１２、１３と、第１、第２のブラシロール１２、１３をストリップ１１の幅方向で往復動させるオシレーション用の駆動モータ（アクチュエータの一例）１４を備えている。
駆動モータ１４は、往復型ブラシロール機１０が備える２つのベースプレート１５、１６のうちベースプレート１６に固定され、ベースプレート１５、１６には、ベースプレート１５、１６に跨ってスライドプレート１７が載せられている。なお、ベースプレート１５は第１、第２のブラシロール１２、１３の下方に設けられている。
【００１５】
ベースプレート１５、１６にはそれぞれ複数のＬＭガイド１８が取り付けられ、各ＬＭガイド１８はストリップ１１の幅方向（ストリップ１１の通板方向に直交する方向）に沿って配置されている。そして、スライドプレート１７には複数のベアリングブロック１９が固定され、この複数のベアリングブロック１９は、それぞれ複数のＬＭガイド１８にスライド可能に装着されているので、スライドプレート１７は、ＬＭガイド１８に沿って移動することができる。
駆動モータ１４は正転と逆転の切り替えが可能であり、駆動モータ１４の出力軸とスライドプレート１７はボールねじ２０を介して連結されている。ボールねじ２０は、駆動モータ１４の出力軸の回転力を直線的な動力に変換し、その直線的な動力をスライドプレート１７に与える構造を備えている。
従って、駆動モータ１４が作動すると、スライドプレート１７はストリップ１１の幅方向に移動し、駆動モータ１４の正転、逆転の切り替えにより、スライドプレート１７はストリップ１１の幅方向で往復動する。
【００１６】
スライドプレート１７には、支持部材２１を介して駆動モータ２２が固定され、支持部材２３を介して駆動モータ２４が固定されている。更に、スライドプレート１７上には枠体２５が設置され、枠体２５は、軸受けブロック２６を介して第１のブラシロール１２を回転可能に保持し、軸受けブロック２７を介して第２のブラシロール１３を回転可能に保持している。
駆動モータ２２の回転軸２８と第１のブラシロール１２の軸心は連結されているので、駆動モータ２２の作動によって第１のブラシロール１２は回転する。そして、軸心が駆動モータ２４の回転軸２９に連結されている第２のブラシロール１３は、駆動モータ２４の作動によって回転する。
【００１７】
第１、第２のブラシロール１２、１３は同じ長さであって、間隔を空けて並列配置されている。本実施の形態では、第１のブラシロール１２の直下に第２のブラシロール１３が設けられ、第１のブラシロール１２はストリップ１１の上面（一方の面）に当接し、第２のブラシロール１３はストリップ１１の下面（他方の面）に当接する。第１、第２のブラシロール１２、１３は、駆動モータ２２、２４の作動により回転して、ストリップ１１の上面及び下面をそれぞれブラッシングする。
【００１８】
枠体２５には、軸受けブロック２６を第１のブラシロール１２と共に下方に押圧するジャッキ３０と、軸受けブロック２７を第２のブラシロール１３と共に上方に押圧するジャッキ３１とが取り付けられている。第１、第２のブラシロール１２、１３がストリップ１１に当接する力は、それぞれジャッキ３０、３１の押圧力を調整することで変えることができる。
また、第１、第２のブラシロール１２、１３は、駆動モータ１４の正転、逆転動作によって、スライドプレート１７、駆動モータ２２、２４及び枠体２５と一体となって、ストリップ１１の幅方向で往復動する。
【００１９】
往復型ブラシロール機１０には、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ストリップ１１の通板方向において第１、第２のブラシロール１２、１３の上流側に、ストリップ１１の位置を計測する渦流センサ３２が設けられている。
渦流センサ３２は、第１、第２のブラシロール１２、１３の間を通るストリップ１１の上方及び下方にそれぞれ配置された送信コイル３２ａ及び受信コイル３２ｂを備えている。渦流センサ３２は、送信コイル３２ａによって高周波磁界を発生させ、受信コイル３２ｂで測定した誘導電圧の値を基に、ストリップ１１の位置を検出する。
送信コイル３２ａ及び受信コイル３２ｂは、第１、第２のブラシロール１２、１３によってブラッシングされるストリップ１１の位置を安定的に検出する長さをストリップ１１の幅方向において備えている。
【００２０】
ストリップ１１は、幅方向で板厚が異なると、ストリップ１１の幅方向において基準位置から一方向又は他方向にずれて蛇行する。そして、蛇行量、即ちオフセット量が、ストリップパスラインの設計の際に定めた許容範囲を超えると、ストリップ１１の一部がブラッシングされなくなるばかりか、ストリップ１１が往復型ブラシロール機１０やストリップパスラインに設けられているその他の機器に接触するという問題を起こし得る。
【００２１】
そこで、本実施の形態では、通板中のストリップ１１の位置を、渦流センサ３２によって連続的に計測し、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内に収まっているか否かをモニタリングしている。そして、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超えた際には、ストリップ１１の通板を停止してストリップ１１の位置調整が行われる。
なお、渦流センサ３２は、薬液の影響を受けにくく、更に構造が単純なため、故障率が低く長期にわたって使用することができる点で有効である。図１では、渦流センサ３２が省略されている。
【００２２】
送信コイル３２ａ及び受信コイル３２ｂには、図３に示すように、制御手段３４が接続され、制御手段３４には、送信コイル３２ａ及び受信コイル３２ｂに加えて、駆動モータ１４、２２、２４が接続されている。
制御手段３４は、例えばマイクロコンピュータとインターフェースを備えてなり、渦流センサ３２が計測したストリップ１１の位置を基にしてストリップ１１の蛇行方向と蛇行量を検知し、更にストリップ１１の蛇行量から蛇行速度を算出する。
主として渦流センサ３２及び制御手段３４によって、オフセット検出手段が構成されている。
【００２３】
制御手段３４は、駆動モータ２２、２４に指令信号を送信して、第１、第２のブラシロール１２、１３の回転を制御し、駆動モータ１４に指令信号を送信して、第１、第２のブラシロール１２、１３の往復動を制御する。
第１、第２のブラシロール１２、１３は、駆動モータ１４の出力軸の回転速度に応じて、ストリップ１１の幅方向における移動速度が変わり、駆動モータ１４の出力軸の回転方向が切り替わると移動方向が反転する。制御手段３４は、駆動モータ１４の出力軸の回転から、第１、第２のブラシロール１２、１３のストリップ１１の幅方向における位置を検知可能である。
【００２４】
ここで、第１、第２のブラシロール１２、１３は、ストリップ１１の幅方向において、ストリップ１１より速く移動する際に、通板中のストリップ１１に対して第１、第２のブラシロール１２、１３が移動する向きに力を与えることになる。そのため、ストリップ１１の蛇行方向と第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向が一致し、第１、第２のブラシロール１２、１３がストリップ１１の蛇行速度より速く移動すると、ストリップ１１の蛇行が助長されて、ストリップ１１がオフセット量の許容範囲を超えるという現象がしばしば起こる。
そして、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超えると、ストリップ１１の通板が止められるので、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超える頻度が多くなることにより生産効率は低下する。
なお、操業実績より、通常、ストリップ１１の蛇行速度は第１、第２のブラシロール１２、１３の移動に比べて遅いことが確認されている。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、ストリップ１１の蛇行動作に応じて、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動動作を調整し、オフセット量が許容範囲を超えるのを抑制している。
具体的には、ストリップ１１の蛇行方向と第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向が一致し、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値（本実施の形態では、５ｍｍ／秒以上２０ｍｍ／秒以下の範囲）を超えているのが検出された際に、駆動モータ１４は、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を減速し、又は停止し、あるいは、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向を反転してストリップ１１の蛇行方向と反対方向に第１、第２のブラシロール１２、１３を移動させる。このように第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を制御することにより、ストリップ１１の蛇行の抑制を行う。
以下に、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動動作の調整の一例について説明する。
【００２６】
図４に示すように、ストリップ１１の通板が開始すると、オフセット検出手段は、ストリップ１１の位置、蛇行方向及び蛇行速度を連続的に検出し始め、第１、第２のブラシロール１２、１３はストリップ１１のブラッシングを開始する（ステップＳ１）。
制御手段３４は、通板方向に直交する方向におけるストリップ１１の現在位置から、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内であるか否かをモニタリングし（ステップＳ２）、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内であるとき、第１、第２のブラシロール１２、１３の現在位置が、第１、第２のブラシロール１２、１３の反転位置まで達していないか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２において、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超えたのが検出された際には、アラームを発して、ストリップ１１の通板が停止され（ステップＳ４）、ストリップ１１の幅方向における位置が調整される。
【００２７】
第１、第２のブラシロール１２、１３の反転位置は２つあって、第１、第２のブラシロール１２、１３が往復動する方向を左右方向とすると、第１、第２のブラシロール１２、１３は、図６（Ａ）に示すように、右方向に移動中に、第１、第２のブラシロール１２、１３の左端がストリップ１１の左端まで達した際に移動方向を左方向に反転する。そして、第１、第２のブラシロール１２、１３は、図６（Ｂ）に示すように、左方向に移動中に、第１、第２のブラシロール１２、１３の右端がストリップ１１の右端まで達した際に移動方向を右方向に反転する。
なお、図６（Ａ）、（Ｂ）に記された破線は、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲の左限界まで達したときのストリップ１１の幅方向左端の位置と、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲の右限界まで達したときのストリップ１１の幅方向右端の位置を示している。
【００２８】
ステップＳ３において、第１、第２のブラシロール１２、１３が、第１、第２のブラシロール１２、１３の反転位置に達していれば、第１、第２のブラシロール１２、１３は、移動方向が反転される（ステップＳ５）。第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置まで達していなければ、制御手段３４は、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向を変えることなく移動を継続させ、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が一致し、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００２９】
そして、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が異なっているか、あるいは、ストリップ１１の蛇行速度が所定値未満であればステップＳ２に戻る。
一方、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が一致し、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であれば、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向は変えずに、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を減速する（ステップＳ７）。第１、第２のブラシロール１２、１３の移動が減速されると、第１、第２のブラシロール１２、１３によるストリップ１１の蛇行の助長は抑制される。
なお、本実施の形態においては、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動速度は、減速前が１０ｍｍ／秒、減速後が５ｍｍ／秒であるが、これらの速度は適宜変更することが可能である。
【００３０】
第１、第２のブラシロール１２、１３を減速した後、制御手段３４は、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内であるか否かをモニタリングし（ステップＳ８）、そのオフセット量が許容範囲内であれば、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達していないかを確認する（ステップＳ９）。
ステップＳ８において、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超えている際には、ステップＳ４と同様に、アラームが発せられ、ストリップ１１の通板が止められる（ステップＳ１０）。
【００３１】
ステップＳ９において、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達していれば、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向は反転され（ステップＳ５）、その後にステップＳ２に戻って、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動制御が継続される。
一方、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達していなければ、制御手段３４は、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が一致し、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３２】
そして、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が異なっているか、あるいは、ストリップ１１の蛇行速度が所定値未満であればステップＳ８に戻る。一方、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が同じで、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であれば、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止し（ステップＳ１２）、第１、第２のブラシロール１２、１３により、ストリップ１１に対して蛇行方向と反対向きの力を作用させる。
ここで、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止する代わりに、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向を反転して、ストリップ１１の移動方向と反対方向に第１、第２のブラシロール１２、１３を移動させることもできる。
【００３３】
第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止した後、図５に示すように、制御手段３４は、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内となったか否かの判定を行い（ステップＳ１３）、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲内であれば、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達していなければ、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が一致し、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３４】
ステップＳ１５において、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が同じで、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であるという判定がなされると、第１、第２のブラシロール１２、１３は、反転位置に配置されていなくとも、その場で移動方向が反転されて逆方向への移動を開始する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の後は、ステップＳ２に戻って、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動制御が継続される。
【００３５】
ステップＳ１５において、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が異なるか、あるいは、ストリップ１１の蛇行速度が所定値未満であるという判定がなされた際には、制御手段３４は、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止後所定時間（本実施の形態では、１〜３分の範囲）以上経過しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止してからの経過時間が、所定時間以上であればステップＳ１６に進み、所定時間未満であればステップＳ１３に戻る。
【００３６】
なお、ステップＳ１３において、ストリップ１１のオフセット量が許容範囲を超えていると、アラームが発せられてストリップ１１の通板が止められ（ステップＳ１８）、ステップＳ１４において、第１、第２のブラシロール１２、１３が反転位置に達しているのが制御手段３４によって検出されると、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向は反転される（ステップＳ１９）。
【００３７】
本実施の形態では、ステップＳ６において、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が同じで、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であることが検知された際に、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止せず、まず、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を減速し、それでもなお、ステップＳ１１において、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動方向とストリップ１１の蛇行方向が同じで、かつ、ストリップ１１の蛇行速度が所定値以上であると、第１、第２のブラシロール１２、１３の移動を停止している。
これは、可能な限り、第１、第２のブラシロール１２、１３の全体でストリップ１１のブラッシングを行って、第１、第２のブラシロール１２、１３の摩耗が偏るのを抑制するためである。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、第１、第２のブラシロールを往復動させるアクチュエータは、駆動モータに限定されず、他のもの、例えば液圧シリンダであってもよい。
また、渦流センサは、ストリップの通板方向に沿って、第１、第２のブラシロールの下流側に配置してもよく、渦流センサの代わりに、赤外線センサや、音波式センサを採用することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：往復型ブラシロール機、１１：ストリップ、１２：第１のブラシロール、１３：第２のブラシロール、１４：駆動モータ、１５、１６：ベースプレート、１７：スライドプレート、１８：ＬＭガイド、１９：ベアリングブロック、２０：ボールねじ、２１：支持部材、２２：駆動モータ、２３：支持部材、２４：駆動モータ、２５：枠体、２６、２７：軸受けブロック、２８、２９：回転軸、３０、３１：ジャッキ、３２：渦流センサ、３２ａ：送信コイル、３２ｂ：受信コイル、３４：制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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