(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール又はローラ若しくはベアリングボール等を複数並べて物品の搬送面を形成して成る流動式コンベアと、前記流動式コンベアの搬送面に沿って物品搬送方向に配設されて同流動式コンベアの搬送面上の物品を強制搬送する物品搬送用キャリアを備えたエンドレスな駆動用チエンとの組み合わせで構成され、
前記駆動用チエンを構成する外側位置のリンクに周回方向外向きに立つアタッチメントへ、前記流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る高さの爪材が支軸により傾動可能に取り付けられており、
前記爪材の上方位置の側面に、二つ又は一つの斜材リンクの一側端部が筋交状の配置に支軸で回動可能に連結され、
同斜材リンクの他側端部には長手方向へ一定長さの長孔を設けて、駆動用チエンの周回走行方向の前後両側又はいずれか一側に隣接する外側位置のリンクへ周回方向外向きに立つアタッチメントの支軸へ、同斜材リンクの前記長孔を通し連結して前記爪材と斜材リンクとで物品搬送用のキャリアが構成されており、
当該駆動用チエンを一定方向へ周回走行させることにより、前記爪材と斜材リンクとで成る物品搬送用キャリアが流動式コンベアの搬送面上の物品を後押しして搬送する構成であることを特徴とするチエン駆動式搬送装置。      
【請求項２】
物品搬送用キャリアを構成する斜材リンクは、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出た爪材の支軸の上方位置の側面へ一側端部を山形状配置に連結した前後二つの斜材リンクを一組として構成され、
同二つの斜材リンクの他側端部には一定長さの長孔を設けて、駆動用チエンの周回走行方向の前後に隣接する外側位置のリンクの周回方向外向きに立つアタッチメントの支軸へ前記長孔を通してリンク運動のスライドが自在に連結した構成であることを特徴とする、請求項１に記載したチエン駆動方式の搬送装置。
【請求項３】
物品搬送用キャリアを構成する斜材リンクは一つで構成され、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出た爪材の上方位置の側面に設けた支軸へ前記斜材リンクの一端が連結され、他端には一定長さの長孔が設けられ、駆動用チエンの周回走行方向の前側に隣接する外側位置のリンクの周回方向外向きに立つアタッチメントに設けた支軸へ前記長孔を通してリンク運動のスライドが自在に連結され、
前記アタッチメントの支軸と、斜材リンクにおける爪材の近傍位置に設けたバネ受けとの間に弾性体が連結された構成であることを特徴とする、請求項１に記載したチエン駆動方式の搬送装置。        
【請求項４】
ホイール又はローラ若しくはベアリングボール等を複数並べて物品の搬送面を形成して成る流動式コンベアの前記搬送面に沿って物品搬送方向に配設され、搬送面上の物品を押して強制搬送する物品搬送キャリアを備えたエンドレスな駆動用チエンであって、
駆動用チエンを構成する外側位置のリンクに形成された周回方向外向きに立つアタッチメントへ、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る爪材が、支軸により傾動可能に取り付けられ、
前記爪材の上方位置の側面に設けた支軸へ一端を連結された二つ又は一つの斜材リンクの他端にリンク運動のスライドが自在な長さの長孔が形成され、
駆動用チエンの周回走行方向の前後又はいずれか一方に、隣接する外側位置のリンクに形成された周回方向外向きに立つアタッチメントの支軸を前記斜材リンクの前記長孔へ通してリンク運動のスライドが自在に連結されており、
前記爪材と前記斜材リンクとで物品搬送用キャリアが構成され、前記駆動用チエンをスプロケットホイールへ巻き掛けて駆動される構成であることを特徴とする、搬送装置用の駆動用チエン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チエン駆動方式で物品を自動搬送する搬送装置と、同搬送装置に使用する駆動用チエンの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
工場や集荷場などで物品を自動搬送する搬送装置としては、搬送面をエンドレスベルトで形成したいわゆるベルトコンベアや、ホイール又はローラ若しくはベアリングボールを搬送面に多数並べた構成のコンベア（以下、ホイールコンベアと総称する。）が広く一般的に利用されている。
搬送面をエンドレスベルトで形成したベルトコンベアの場合は、モータ等を動力源としてエンドレスベルトを駆動し周回走行させる方式が多く実施されている。
搬送面をローラコンベアやホイールコンベア或いはベアリングボールで形成した場合は、多数のホイール又はローラを個別にモータで回転駆動する構成となるため、伝動機構が複雑になり、部品点数が増大し、比較的に高価な搬送装置となる。
そこでコストの引き下げを考えて前記駆動用モータを使用しない搬送装置として、通例、物品の重力作用を利用して搬送する重力方式（又は流動式とも言う。）のホイールコンベア（以下、流動式コンベアという。）が一般的に採用され広く実施されている。
しかし、流動方式コンベアを使用するには、搬送方向に必ず高低差を設定することが必要であり、水平条件下での搬送は物品が自走しないので不可である。しかも前記高低差を設定すると、搬送物品に生ずる加速度の制御、或いは同搬送物品に加わる衝撃力の緩和対策として搬送速度の制御が必要である、等々の潜在的、且つ困難な問題の解決を必要とする。
このような理由で、上記加速度の制御とか、搬送物品に加わる衝撃力の緩和対策が必要でなく、コスト面でも比較的に安価に使用できる搬送装置として、アタッチメント付きエンドレスチエンを流動コンベアと組み合わせ、両者の長所を生かした構成で用途が広いチエン駆動方式搬送装置が開発され実用に供されている。
【０００３】
下記の特許文献１に開示された搬送装置は、ローラコンベアに一条のエンドレスチエンを搬送方向と平行に組み合わせて成り、前記エンドレスチエンの長手方向に一定の間隔を開けた位置に、物品を押し運ぶプッシャを取り付けた構成である。同プッシャは、物品を押す側を傾斜面に形成され、常時は前記傾斜面を圧縮バネで保持するが、物品が搬送方向の前方を押し止められると、前記の押し止め力に負けた圧縮バネの収縮にしたがい、プッシャが後方側へ倒れて、遂には物品の下面側へ潜り、物品を残してプッシャのみがエンドレスチエンと合一に前進走行する構成とされている。
【０００４】
下記の特許文献２に開示された搬送装置は、搬送面に搬送方向と平行な配置で複数のローラを設置して成るローラコンベアの前記の各ローラ軸と、前記搬送面に沿って長く設置されてモータで回転される駆動軸とが個別にベルトで連結され、各ローラを共通方向へ回転駆動する構成のローラコンベアにおいて、前記ローラで形成する搬送面の途中位置に、同搬送面を突っ切って上下に出入りするストッパを設置して成り、前記ストッパを突き出させて後続の移送物品を一時的に止めることが可能に構成されている。
【０００５】
更に下記の特許文献３には、チエン駆動方式で物品を搬送するコンベアと、同駆動用チエンの構成が開示されている。特に前記駆動用チエンは、その長手方向に一定の間隔を開けて物品の送り爪を配設した構成であり、当該駆動用チエンの走行にしたがい、コンベアは前記送り爪が物品を押し動かす構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５６−１００４１０号公報
【特許文献２】実開昭６０−７８３２７号公報
【特許文献３】実開平２−１３９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１〜３に開示されているように、チエン駆動方式で物品を搬送する流動式コンベア、及び同流動式コンベアに使用される駆動用チエンの構成は既に種々提案されており、駆動用チエンとして市販品も多く出回っている。
しかし、従来の上記コンベア用駆動チエンは、いずれも特注品というべき構成部品であり、その加工及び組み立てに係る製作に多くの手間隙を要して、高価な構成部品になるのが欠点である。また、駆動用チエンを構成する一つのリンク部材に物品搬送用の爪（プッシャ）が取り付けられ、搬送物から受ける反力を前記爪が受けて当該リンク部材が引っ張られると、チエンは上下に傾き（傾動し）、無理な作用力（負荷）が加えられる結果、チエンが切れやすいという問題点もあった。
【０００８】
本発明の目的は、市販品である駆動用チエンについて若干の加工（工作）と組み立てを加えることにより、コンベア用駆動チエンとして有為な機能を発揮させることができ、同チエンのリンク部材に物品搬送用部品（キャリア）を取り付けても、駆動用スプロケットと円滑な噛み合い運動をして走行・通過させることが可能であり、搬送物品の負荷は複数のリンク部材に分散させて切れ難い構造の駆動用チエンを提案すること、そして、前記構造の駆動用チエンを流動式コンベアと組み合わせたチエン駆動方式により、簡単な構造で安価な搬送装置を提供すると共に、コンベアの搬送面上の物品は確実に適切に搬送することができ、しかも搬送物品の流れに渋滞を生ずるようなことがあっても、その渋滞現象に即応動作して渋滞を許容し（又は回避し）、無理な搬送力を加えて物品を傷つける虞がない構成の搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した従来技術の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係るチエン駆動方式の搬送装置は、
ホイール又はローラ若しくはベアリングボール等を複数並べて物品の搬送面を形成して成る流動式コンベアと、前記流動式コンベアの搬送面に沿って物品搬送方向に配設されて同流動式コンベアの搬送面上の物品Ｗを強制搬送する物品搬送用キャリアを備えたエンドレスな駆動用チエン１０との組み合わせで構成され、
前記駆動用チエン１０を構成する外側位置のリンク１ｂに周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅへ、前記流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る高さの爪材１１が支軸１２により傾動可能に取り付けられており、
前記爪材１１の上方位置の側面に、二つ又は一つの斜材リンク１５の一側端部が筋交状の配置に支軸１３で回動可能に連結され、
同斜材リンク１５の他側端部には長手方向へ一定長さの長孔１６を設けて、駆動用チエン１０の周回走行方向の前後両側又はいずれか一側に隣接する外側位置のリンク１ｂへ周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅの支軸１４へ、同斜材リンク１５の前記長孔１６を通して連結して前記爪材１１と斜材リンク１５とで物品搬送用のキャリアが構成されており、
当該駆動用チエン１０を一定方向へ周回走行させることにより、前記爪材１１と斜材リンク１５とで成る物品搬送用キャリアが流動式コンベアの搬送面上の物品Ｗを後押しして搬送する構成であることを特徴とする。            
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したチエン駆動方式の搬送装置において、  物品搬送用キャリア１００を構成する斜材リンク１５は、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出た爪材１１の支軸１３へ一側端部を山形状配置に連結した前後二つの斜材リンク１５、１５を一組として構成され、
同二つの斜材リンク１５、１５の他側端部には一定長さの長孔１６を設けて、駆動用チエン１０の周回走行方向の前後に隣接する外側位置のリンク１ｂ、１ｂの周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅの支軸１４へ前記長孔１６を通してリンク運動のスライドが自在に連結した構成であることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載したチエン駆動方式の搬送装置において、
物品搬送用キャリア１０２を構成する斜材リンク１５は一つで構成され、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出た爪材１１の上方位置に設けた支軸１３へ前記斜材リンク１５の一端が連結され、他端には一定長さの長孔１６が設けられ、駆動用チエン１０の周回走行方向の前側に隣接する外側位置のリンク１ｂの周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅに設けた支軸１４へ前記長孔１６を通してリンク運動のスライドが自在に連結され、
前記アタッチメント１ｅの支軸１４と、斜材リンク１５における爪材１１の近傍位置に設けたバネ受け１７との間に弾性体１８が連結された構成であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明に係る搬送装置用の駆動用チエンは、
ホイール又はローラ若しくはベアリングボール等を複数並べて物品の搬送面を形成して成る流動式コンベアの前記搬送面に沿って物品搬送方向に配設され、搬送面上の物品Ｗを押して強制搬送する物品搬送キャリアを備えたエンドレスな駆動用チエン１０であって、
駆動用チエン１０を構成する外側位置のリンク１ｂに形成された周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅへ、流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る爪材１１が、支軸１２により傾動可能に取り付けられ、
前記爪材１１の上方位置の側面に設けた支軸１３へ一端を連結された二つ又は一つの斜材リンク１５の他端にリンク運動のスライドが自在な長さの長孔１６が形成され、
駆動用チエン１０の周回走行方向の前後又はいずれか一方に隣接する外側位置のリンク１ｂに形成された周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅの支軸１４を前記斜材リンクの前記長孔１６へ通してリンク運動が可能に連結されており、
前記爪材１１と前記斜材リンク１５とで物品搬送用キャリアが構成され、前記駆動用チエン１０をスプロケットホイール２へ巻き掛けて駆動される構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３に記載した発明に係るチエン駆動方式の搬送装置は、流動式コンベアの搬送面上に在る物品Ｗを強制搬送する物品搬送用キャリア１００又は１０２等を備えたエンドレスの駆動用チエン１０を組み合わせて構成したので、軽便に、安価に動力付き搬送装置として製作でき、流動式コンベアの使用上要求される搬送方向への高低差を格別設定する必要がなく、水平条件下でも物品搬送が可能である。しかも搬送物品Ｗに生ずる加速度の制御とか、同搬送物品Ｗに加わる衝撃力の緩和対策として搬送速度を制御することも一切必要でなく、使い勝手が良く至便である。
その上、本発明の上記搬送装置に適用する、請求項４に記載した発明に係る駆動用チエン１０は、同チエン１０を構成する外側位置のリンク１ｂに形成された周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅへ、前記流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る高さの爪材１１が支軸１２により傾動可能に取り付けられており、
前記爪材１１の上方位置の側面に、二つ又は一つの斜材リンク１５の一側端部が筋交状の配置に支軸１３で回動可能に連結され、同斜材リンクの他側端部には長手方向へ一定長さの長孔１６を設けて、駆動用チエン１０の周回走行方向の前後両側又はいずれか一側に隣接する外側位置のリンク１ｂに設けた周回方向の外向きに立つアタッチメント１ｅの支軸１４へ、同斜材リンク１５の前記長孔１６を通して連結して前記爪材１１と斜材リンク１５とで物品搬送のキャリア１００又は１０２等を構成し、図３のようにスプロケットホイール２へ巻き掛けて駆動用チエン１０を一定方向へ周回走行させることにより、同チエン１０の外側位置のリンク１ｂに爪材１１や斜材リンク１５を取り付けていても、前記スプロケットホイール２の歯はチエンローラ１ｃの相互間へ円滑に噛み込んで駆動及び走行通過の運動は円滑に可能である。
その上、駆動用チエン１０の物品搬送用のキャリア１００又は１０２等が負担する物品Ｗの負荷は、斜材リンク１５による筋交い効果で、少なくとも走行方向の前後両側又はいずれか一側に隣接する外側位置のリンク１ｂ、１ｂに分散して軽減化されるので、結果的に駆動用チエン１０は切れ難い構成であり、長寿命を発揮する。ひいては流動式コンベアによる物品搬送作業の円滑性と安定性が得られ、この種の搬送装置を必要とする産業界の利便性に大きく貢献する。
また、請求項４に記載した発明に係る駆動用チエン１０を使用すると、既に使用している既存の流動式コンベアを、比較的簡単な改造作業で安価に、チエン駆動方式の強制搬送装置に改造することが可能であり、至便である。
【００１３】
本発明の搬送装置は、上記駆動用チエン１０の物品搬送用キャリア１００又は１０２等が、チエン１０の周回走行に伴い、流動式コンベアの搬送面上に在る物品Ｗを後押しして一定方向へ強制的に確実に搬送する。従って、物品搬送速度の制御はモータの駆動制御により自由自在に行え、加速度の制御は無用である。
しかも上記請求項３に記載した発明に係るチエン駆動方式の搬送装置は、搬送面上の物品Ｗが搬送方向の前方に位置するストッパなどにより行き止まって渋滞した場合でも、搬送物品Ｗの渋滞抵抗力が一定以上の大きさになると、その反作用で逆に物品搬送用キャリア１０２の方がリンク運動により折り畳み動作を生じ（図７参照）、物品Ｗを後押しする形態を自動的に解消し、渋滞した物品Ｗの下方へ潜って進む空送状態となる。よって、一定以上に大きな後押し力で無理矢理に物品Ｗを押して潰したり、傷つけ又は破損させる不具合は生じない。従って、搬送装置による物品搬送作業の安全性と信頼性及び物品保護機能に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】市販品として入手できるアタッチメント付きチエンの一例を示した斜視図である。
【図２】図１のアタッチメント付きチエンを基礎に組み立てた物品搬送用キャリアの一例を要部について示す斜視図である。
【図３】上記図２の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンを用いた搬送装置で物品を搬送する状態を示した主要部の側面図である。
【図４】上記図２、図３の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンを用いた搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図５】異なる構成の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンを主要部について示した斜視図である。
【図６】上記図５の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンによる搬送装置の物品搬送状態を示した主要部の側面図である。
【図７】図６の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンによる搬送装置が、搬送物品の渋滞時に同物品搬送用キャリアに生ずる折り畳み状態の一例を示した主要部の側面図である。
【図８】異なる構成の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンの実施例を主要部について示した斜視図である。
【図９】上記図８の物品搬送用キャリアを備えた駆動用チエンを用いた搬送装置の主要構造を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明によるチエン駆動方式の搬送装置は、ホイール又はローラ若しくはベアリングボール等を複数並べて物品の搬送面を形成して成る流動式コンベアと、前記流動式コンベアの搬送面に沿って物品搬送方向に配設されたエンドレスな駆動用チエン１０との組み合わせで構成する。
前記駆動用チエン１０を構成する外側位置のリンク１ｂに形成された周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅに、前記流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る高さの爪材１１を支軸１２により傾動可能に取り付ける。
前記爪材１１の上方位置の側面に、二つ又は一つの斜材リンク１５の一側端部が筋交状の配置に支軸１３で回動可能に連結される。同斜材リンク１５の他側端部には、長手方向へ一定長さの長孔１６を設けて、駆動用チエン１０の周回方向の前後両側又はいずれか一側に隣接する外側リンク１ｂへ周回方向外向きに設けたアタッチメント１ｅの支軸１４を同斜材リンク１５の前記長孔１６へ通してリンク運動のスライドが自在に連結し、前記爪材１１と斜材リンク１５とで物品搬送用のキャリア１００又は１０２等を構成する。
当該駆動用チエン１０を一定方向へ周回走行させることにより、前記爪材１１と斜材リンク１５とで成る物品搬送用キャリア１００又は１０２等が、流動式コンベアの搬送面上の物品Ｗを後押しして強制搬送する構成とする。
【００１６】
請求項４記載の発明に係る搬送装置用の駆動用チエン１０は、ホイール又はローラ若しくはベアリングボールを複数並べて物品搬送面を形成した流動式コンベアの前記搬送面に沿って物品搬送方向に配設し、搬送面上の物品Ｗを強制搬送するエンドレスチエンである。
上記の駆動用チエン１０を構成する外側位置のリンク１ｂに形成された周回方向外向きのアタッチメント１ｅに、前記流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る爪材１１を支軸１２により傾動可能に連結して取り付ける。
前記爪材１１の上方位置の側面に設けた支軸１３へ、二つ又は一つの斜材リンク１５の一側端部が筋交状の配置に連結され、他端側には長手方向に一定長さの長孔１６を向けて、周回走行方向の前後又はいずれか一方に隣接する外側位置のリンク１ｂに周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅの支軸１４へ、リンク運動のスライドが自在な長さに設けた前記長孔１６を通して連結した斜材リンク１５と前記爪材１１とで物品搬送用のキャリア１００又は１０２等を構成し、この駆動用チエン１０をスプロケットホイール２へ巻き掛けて駆動し走行させる構成である。
【実施例１】
【００１７】
以下に、請求項１及び２に記載した発明に係るチエン駆動方式の搬送装置及び同搬送装置用の駆動用チエンを、図示した実施例１に基づいて説明する。
先ず図１は、いわゆる市販品として入手でき、本願発明の搬送装置用駆動チエン１０の基礎部品として利用したアタッチメント付きチエン１の一例を示す。
このアタッチメント付きチエン１の構成は、他の一般チエンと大差がなく、両側で一対をなす等長のチエンリンクメンバ１ａ’、１ａ’が、両端の２つのチエンローラ１ｃ、１ｃを共通に挟み軸１ｄで連結された内側位置のリンク１ａと、やはり両側で一対をなす等長のチエンリンクメンバ１ｂ’、１ｂ’が、前記の軸１ｄで内側のリンク１ａと共通に連結された外側位置のリンク１ｂとで、内外のリンク１ａと１ｂを共通に繋いであり、以下同様の構成を繰り返して連続する無端のチエン構造が構成されている。
更に、外側位置のリンク１ｂの一対のチエンリンクメンバ１ｂ’、１ｂ’にはそれぞれ、当該チエン１を図３のようにスプロケットホイール２へ巻き掛けて駆動させて走行するとき、周回方向の外向きに立つ姿勢で一対をなすアタッチメント１ｅ、１ｅが一体的に設けられている。
【００１８】
そこで先ず、請求項４に記載した発明に係る駆動用チエン１０が、上記構成の周回走行方向の外向きに立つアタッチメント１ｅ付きチエン１を基礎部材に利用して、次のように構成されることを説明する。
図２に駆動用チエン１０の主要部構造を示したように、上記構成のアタッチメント付きチエン１を構成する一対の外側位置のリンク１ｂ、１ｂのそれぞれに形成された、周回走行方向の外向きに立つ姿勢の一対のアタッチメント１ｅ、１ｅの間に、外向きに立つ姿勢とされた爪材１１の下部が、前記一対のアタッチメント１ｅ、１ｅの相互間へ架設した支軸１２で傾動が可能に取り付けられている。この爪材１１の下部は、当該一対の外側位置のリンク１ｂ、１ｂの前後に配置されたチエンローラ１ｃ、１ｃの間へ噛み込むスプロケットホイール２の歯部（図３を参照）とは干渉を起こさない形状、大きさに形成されている。
また、爪材１１の背の高さは、後述する流動式コンベアの搬送面よりも上方へ突き出る高さとされている。この爪材１１が搬送面から突き出る高さは、搬送面上の物品Ｗの後面へ突き当たりこれを後押しして強制搬送する機能に必要な高さ寸法とされている。
【００１９】
上記爪材１１の上方部位の両側面に支軸１３が設けられ、図２の場合は爪材１１の片側面に２本、両側で４本を一組とする斜材リンク１５、１５の一側（中央側）端部が、頂部を山形状配置に重ね合わされた筋交状態で前記支軸１３へ回転可能に連結されている。片側２本を一組とする両側二組の斜材リンク１５、１５は、前記支軸１３を頂点として前後方向に対称な山形状の配置とされている。そして、各斜材リンク１５、１５の他端に長手方向に一定長さの長孔１６を設けて、チエンの周回走行方向の前後に隣接する二つの外側位置のリンク１ｂ、１ｂの周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅ、１ｅに設置した支軸１４へ前記長孔１６を通して、いわゆるリンク運動（起伏動作）のスライドが自在な関係に連結して、物品搬送用のキャリア１００が構成されている。
図２に示す実施例の場合、アタッチメント付きチエン１を構成するチエンローラ１ｃの両側で一対をなす外側位置のリンク１ｂ、１ｂに対して、片側で２本を一組とする山形状配置の斜材リンク１５、１５は両側に２組設置されており、合計４本の斜材リンク１５で１個の爪材１１を支持する物品搬送用のキャリア１００が構成されている。
【００２０】
従って、上記のように構成した物品搬送用キャリア１００は、当該駆動用チエン１０をエンドレスの構成として、図３に示したようにスプロケットホイール２へ巻き掛けて駆動する構成として、流動式コンベアの搬送面上に載せた物品Ｗを搬送するべき方向へ周回走行させる構成に設置して搬送装置が構築される。
因みに図４は、上記のように流動式コンベアと駆動用チエン１０とを組み合わせたチエン駆動方式搬送装置の実施例を示している。
即ち、図４に示す実施例の場合は、溝形のコンベアフレーム２１の溝中に複数のホイール２２を一列状に回転自在に並べて一つの共通な搬送面を形成したホイールコンベアユニット２０を構成している。計４ユニット（但し、ユニット数はこの例の限りではない。）のホイールコンベアユニット２０を用い、各ユニットを一定の間隔を開けて平行な配置でコンベアフレーム３０の上面部に設置して流動式コンベアが構築されている。そして、中央側に位置する二列のホイールコンベアユニット２０、２０の両外側位置に、上記構成の物品搬送用キャリア１００を備えたエンドレスな２本の駆動用チエン１０、１０が、ホイールコンベアユニット２０、２０と平行に、且つ同様な搬送長さに配置され、その両端部は図３の如くスプロケットホイール２へ巻き掛けられている。
詳細な図示は省略したが、少なくとも一方のスプロケットホイール２の回転軸が、モータを動力源とする駆動機構により、２本の駆動用チエン１０、１０を所定の線速度で同期駆動して走行させる構成とされている。
【００２１】
搬送する物品Ｗは、上記４列に配置されたホイールコンベアユニット２０が形成する共通な一平面状の搬送面の上に載せられる。したがって、上記２本の駆動用チエン１０、１０が備えている上記構成の物品搬送用のキャリア１００により、搬送面上の物品Ｗは確実に後押しされて一定方向へ強制搬送される。
その具体的な搬送状態の主要部分を図３に示している。つまり、駆動用チエン１０の周回走行に伴い、同チエン１０に付設された物品搬送用キャリア１００が流動式コンベアの搬送面上に載せられた物品Ｗへ追い付くと、物品搬送用キャリア１００の上方部分、図示例の場合は爪材１１、場合によっては同爪材１１へ連結した走行方向前側位置の斜材リンク１５の上方部分が物品Ｗへ接して後押しを開始し、流動式コンベア上を押し進める。
本実施例１の上記物品搬送用キャリア１００は、駆動用チエン１０が直線状に走行する範囲では、前後２本で一組をなす斜材リンク１５、１５は、支軸１３を頂点とする平たい山形状の形態を維持して物品Ｗを後押しする。そして、端部のスプロケットホイール２と噛み合って周回する部分（図３の右端部分）では、前後２本の斜材リンク１５、１５はスプロケットホイール２の回転半径に倣って屈曲動作して対応し、爪材１１の支軸１３と各斜材リンク１５、１５の他端側の長孔１６へ通した各支軸１４、１４との間隔が広がる変化を起こし、支軸１４が長孔１６内を先端側へスライドして前記変形動作に順応する。
【００２２】
したがって、上記物品搬送用キャリア１００が付設されていても、駆動用チエン１０とスプロケットホイール２との噛み合い運動は順調に進んで格別の支障を生じない。
その上、前後２本の斜材リンク１５、１５を一組とした構成の場合は、この駆動用チエン１０を正反対の向きに逆転走行させたい場合は、単にスプロケット２を逆転運転するだけの操作で、全く同様な強制搬送の作用を奏し、物品搬送方向の向きにさして拘らない使用が出来て至便である。
よって、物品搬送用キャリア１００が搬送面上の物品Ｗを後押しして受ける搬送抵抗（又は反力）として受ける負荷は、中央に位置する爪材１１を介して前後２本、両側で合計４本の斜材リンク１５に分散して、前後する合計３個の外側位置のリンク１ｂに分担される。そのため前記物品Ｗの搬送負荷が相当大きくても、当該駆動用チエン１０が前記の負荷で切断されるおそれは皆無である。相当大きな負荷を生ずる物品Ｗでも円滑に確実に搬送できて、チエン１０が切断される事故の虞がない搬送装置として物品搬送を安定に安全に進めることが出来る。
【実施例２】
【００２３】
次に図５〜図７により、上記請求項１と３に記載した発明の実施例であって、上記実施例１とは構成が少し異なる物品搬送用キャリア１０２とその駆動用チエン１０、および同チエン１０を駆動用に採用した搬送装置の実施例２を説明する。
本実施例２の駆動用チエン１０とその物品搬送用キャリア１０２の構成は、図５を上記図２と対比すると明解であるとおり、外側位置のリンク１ｂの上に立つ両側のアタッチメント１ｅの間へ通した支軸１２で、外向きに立つ爪材１１の下部が傾動可能に取り付けられている構成までは図２と変わりない。但し、同爪材１１の上方部位の側面に設けた支軸１３へ、片側に１本ずつ両側で２本の斜材リンク１５の一端部が回転可能に連結されている。同斜材リンク１５の他端部には長手方向に一定長さの長孔１６が設けられ、当該チエンの周回走行方向前側に隣接する外側位置のリンク１ｂの周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅへ通した支軸１４を斜材リンク１５の前記長孔１６へ通して、リンク運動に必要なスライドが自在な構成で連結されている。
本実施例２の場合、前記斜材リンク１５は、チエンローラ１ｃの両側で一対をなす２本で構成されているが、片側１本でも良い。そして、斜材リンク１５を連結した前記支軸１４と、及び両側で一対をなす２本の斜材リンク１５、１５における前記爪材１１へ接近した位置に架設したバネ受け１７との間に、引っ張り用バネ１８の両端がそれぞれ連結されている。この引っ張り用バネ１８の引っ張り作用により、一対をなす斜材リンク１５、１５は、前記長孔１６における爪材１１寄りの端部が常時支軸１４と接して、同爪材１１をチエンの周回走行方向に対して直角外向きに起立させた姿勢を保つ構成とされている。
【００２４】
つまり、本実施例２の駆動用チエン１０とその物品搬送用キャリア１０２は、駆動用チエン１０の周回走行に伴い、同チエン１０に付設された物品搬送用キャリア１０２が流動式コンベアの搬送面上の搬送物品Ｗへ追い付くと、図６に示したように物品搬送用キャリア１０２の一部、図示例の場合は進行方向前側に位置する爪材１１の先端近傍が物品Ｗへ接して後押しを開始し、流動式コンベア上を前進させる（強制搬送する）。
もとより上記構成の物品搬送用キャリア１０２が付設されていても、駆動用チエン１０とスプロケットホイール２との噛み合い運動は順調に進み、格別の支障は生じない。しかも物品搬送用キャリア１０２が流動式コンベアの搬送面上の物品Ｗを後押しして強制搬送する機能を良く発揮する。その際、物品搬送用キャリア１０２が物品Ｗから受ける搬送抵抗と言うべき負荷は、爪材１１とその両側２本の斜材リンク１５、１５とに分担され、更に前後に位置する外側位置のリンク１ｂ、１ｂに分担させて処理する。
よって、前記物品Ｗの負荷が相当大きくても、当該駆動用チエン１０が前記の搬送負荷で切断されるおそれは皆無である。大きな負荷が掛かる物品Ｗでも、円滑に確実に搬送でき、チエン１０の切断事故等の虞がない搬送装置として物品搬送作業を安定に安全に進めることが出来る（図６を参照）。
【００２５】
しかも本実施例２の駆動用チエン１０とその物品搬送用のキャリア１０２に関して特筆するべき特性、機能は、図７に記載したとおり、流動式コンベア上を進む物品Ｗが、その前方に設けられたストッパー等（図示は省略）により進行を止められ渋滞現象を起こした場合に、渋滞した物品Ｗの行き止まり抵抗Ｒの作用が発生し、上記引っ張り用バネ１８の作用力が負けた時点で、爪材１１は支軸１２を中心に図７の反時計回り方向へ回転して倒れる。すると、支軸１３により爪材１１と連結された一対の斜材リンク１５も、他端側の長孔１６が支軸１４に対しスライドして応答する追随動作をする。そうして遂には図７の右側に図示したとおり、物品搬送用キャリア１０２は、物品Ｗの下へ潜り込んで物品Ｗの下面側を通過してゆく。したがって、物品搬送用キャリア１０２が搬送する物品Ｗを無理矢理に押し込んで潰したり破損等させる懸念はない。
勿論、物品Ｗの下面側を通過し去って、上記の抵抗Ｒの作用が解消した位置に到達すると、物品搬送用キャリア１０２は、引っ張り用バネ１８の引っ張り作用により再び爪材１１を引き起こして起立させ、正常形態に復元させて、次の物品Ｗの搬送機能を働くことになる。
したがって、上記引っ張り用バネ１８の強さは、平常時は物品搬送用キャリア１０２の起立状態を保ち、物品Ｗを後押しする搬送機能を実効あらしめる強さで、しかも搬送する物品Ｗが渋滞現象で受ける抵抗Ｒの大きさによっては、同キャリア１０２の爪材１１等が回転して伏せる動作を可能にする強度に設計して実施される。
【００２６】
なお、上記実施例１及び２における物品搬送用キャリア１００、１０２の構成は、斜材リンク１５が、駆動用チエン１０を構成するチエンローラ１ｃを挟む外側位置のリンク１ｂに沿って１本ずつ両側で２本を一対として構成しているが、これには限らない。
流動式コンベアの搬送面上を進む搬送物品Ｗの形状や搬送負荷の大きさ、特に言えば搬送負荷が小さい場合には、片側１本（但し、図２に示す実施例１の場合は片側で前後する２本）の斜材リンク１５のみで物品搬送用キャリア１００、１０２を構成して実施することができる。
走行方向の前後に斜材リンク１５を設ける理由は、チエン駆動用モータの正転、逆転を意識せずに、搬送方向に拘わらずに搬送装置を構築できるので好都合だからである。勿論、駆動モータの回転方向が常に一方向で決まっていれば、前後どちらか一方のみの斜材リンクで構築して良い場合もある。
【実施例３】
【００２７】
最後に図８と図９により、物品搬送用キャリア１０３の構成が更に異なる搬送装置の実施例３を説明する。
本実施例３の駆動用チエン１０とその物品搬送用キャリア１０３の構成は、図８に詳記したとおりで、実施例１との共通点が多い。
本実施例３の特徴は、上記構成のアタッチメント付きチエン１０を２本一組として用意し、両チエン１０、１０は、一定の間隔Ｌを開けて平行に同じ長さで２列に配置する。そして、図９に示したように共通の回転軸４２へ並列に取り付けた２個のチエンスプロケット４２、４２へ巻き掛けて同期速度で走行するように駆動する構成とされる。
周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅは、上記チエンスプロケット４２に咬み合いつつエンドレスに周回走行するチエン１０のうち外側位置のリンク１ｂのうち必要位置の外側位置のリンク１ｂへ周回方向の外向きに起立する態様に設けて使用される。
【００２８】
その上で、物品搬送キャリア１０３の構成は、図８に示したように、上記平行な２列に配置された２本のアタッチメント付きチエン１、１を構成する、チエンローラ１ｃを間に挟む一対の外側位置のリンク１ｂ、１ｂのそれぞれに形成された、周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅのうち、前記２列をなす２本のアタッチメント付きチエン１、１が前記間隔Ｌをあけて内向きに相対峙する関係で向き合った周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅ、１ｅの間に、先ずは前記２列のチエン間隔Ｌに相当する幅寸を有し、周回走行するチエンの外向きにほぼ直角に起立する姿勢とした矩形板状爪材１１’の下部が、前記内側で向き合った周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅ、１ｅの相互間に渡された支軸１２へ通して取り付けられている。
したがって、本実施例３の矩形板状爪材１１’の存在は、各アタッチメント付きチエン１、１のチエンローラ１ｃ間へ噛み込むスプロケットホイール２の歯部（図３を参照）とは一切干渉を起こさない構成である。矩形板状爪材１１’の背の高さは、やはり流動式コンベアの搬送面よりも上方へ一定の高さ、具体的には搬送面上の物品Ｗを後押しして搬送する機能に必要な高さとされている。
【００２９】
上記矩形板状爪材１１’の上方部位の両側面間に支軸１３が設けられ、この矩形板状爪材１１’の片側で２本を一組とする斜材リンク１５、１５の一側端部が、山形の頂点を重ね合わされた状態で、前記支軸１３へ回転可能に連結されている。前記片側２本を一組とする斜材リンク１５、１５は、前記支軸１３を頂点として前後方向に対称な山形状の配置とされている。そして、各斜材リンク１５、１５の他端に長手方向の長孔１６を設けて、チエン１０の周回走行方向の前後に隣接する外側位置のリンク１ｂ、１ｂに設けた周回方向外向きに立つアタッチメント１ｅ、１ｅに設置した支軸１４へ、前記長孔１６を嵌めていわゆるリンク運動（起伏動作）のスライドが自在な関係に連結して、物品搬送用キャリア１０３が構成されている。
図８に示す実施例３の場合も、片側で２本を一組とする山形状配置の斜材リンク１５、１５は併走する両側２本のチエン１０、１０に２組設置され、２対で合計４本の斜材リンク１５が１個の矩形板状爪材１１’を支持する構成で、物品搬送用キャリア１０３が構築されている。
【００３０】
上記構成の物品搬送用キャリア１０３を設けた、２列で一組をなす駆動用チエン１０、１０をエンドレスの構成とし、図９に示したように共通な回転軸４１へ並列に取り付けた２個のスプロケットホイール４２、４２へ巻き掛けて駆動し走行させる構成で、流動式コンベアのフレーム４０へ組み付け、もって、同流動式コンベア４０の搬送面上に載せた物品Ｗを、搬送するべき方向へ周回走行させる構成の搬送装置が構築されている。
本実施例３の場合、搬送する物品Ｗの搬送抵抗として矩形板状爪材１１’へ作用する負荷は、結局、両側２本の駆動用チエン１０、１０へ分担させる構成であるから、同チエンが切断される危険性は更に半減され、負荷が大きい搬送物品Ｗでも一層安定して確実な搬送作業の実現に寄与する。
【００３１】
なお、本実施例３の変形応用例として、物品搬送用のキャリア１０３の構成を、上記図５〜図７に記載した実施例２と同様に、矩形板状爪材１１’の支軸１３に一端を支持された片側１本の斜材リンク１５の他端を、チエン進行方向前側に隣接する外側位置のリンク１ｂの支軸１４へリンク運動のスライドが自在に連結した、両側で２本の構成で実施することも同様に可能である。
【００３２】
以上に本発明を図示した実施例１〜３に基づいて説明したが、勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用、変形として種々な態様で実施され得ることを、念のため申し添える。
【符号の説明】
【００３３】
１              アタッチメント付きチエン
１０            駆動用チエン
１ｂ            外側位置のリンク
１ｃ            チエンローラ
１ｅ            周回方向外向きに立つアタッチメント
１１            爪材  
１２，１３，１４  支軸
１５            斜材リンク
１００，１０２，１０３  物品搬送用キャリア
Ｗ              搬送物品
１１’          矩形板状爪材
１８            弾性体（引っ張り用バネ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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