(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に接続される医療用画像を出力するプロセッサと、前記医療用画像を表示する複数のモニタと、を有するワイヤレス内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、
前記複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部と、
前記ワイヤレス制御送受信部で受信される前記制御信号に含まれるモニタの表示状態を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数のモニタの各々の前記表示状態に基づいて、前記医療用画像の送信先を、前記複数のモニタのうちの映像を表示していないモニタに決定する送信処理部と、
前記送信処理部により決定された映像を表示していない前記モニタに前記医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部と、を含み、
前記複数のモニタの各々は、
前記ワイヤレス映像送信部からの前記ワイヤレス映像信号を受信するワイヤレス映像受信部と、
前記プロセッサとの間で前記制御信号を無線により送受信するワイヤレス制御送受信部と、
前記ワイヤレス映像受信部が受信した前記ワイヤレス映像信号を前記医療用画像に変換して前記モニタの表示部に表示する受信処理部と、を含む
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、
前記記憶部は、前記複数のモニタの各々の個体識別子と前記複数のモニタの各々の表示状態とを関連付けて記憶するように構成され、
前記送信処理部は、前記個体識別子により、前記ワイヤレス映像信号を無線で送信する送信先を指定する
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項３】
請求項１に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサは、前記プロセッサの電源がオンになると、
前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部が前記複数のモニタの各々の表示状態を取得して、
前記送信処理部が映像を表示していない前記モニタを特定して、
前記ワイヤレス映像送信部が映像を表示していない前記モニタに前記ワイヤレス映像信号を無線で送信する、ように構成され、
前記モニタは、前記ワイヤレス映像受信部が前記ワイヤレス映像信号を受信すると、
前記受信処理部が前記ワイヤレス映像信号を前記医療用画像に変換して前記モニタの前記表示部に表示する、ように構成される
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、さらに、
前記ワイヤレス内視鏡システムを備える手術室内の設備を集中管理するコントローラと、を含み、
前記プロセッサは、さらに、前記設備の設定を行うための操作部を含み、
前記コントローラは、
前記プロセッサとの間で前記操作部により行われた前記設備の設定に関する情報を含む前記制御信号を無線により送受信するワイヤレス制御送受信部と、
前記コントローラの前記ワイヤレス制御送受信部が受信した前記制御信号に含まれる前記設備の設定に関する情報に従って、前記設備の設定を変更する受信処理部と、を含み、
前記プロセッサは、前記プロセッサの電源がオンになると、
前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部が、前記制御情報を前記コントローラの前記ワイヤレス制御送受信部に無線で送信するように構成される
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項５】
請求項１に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサは、さらに、映像を表示する前記複数のモニタの優先順位を設定する操作部を含み、
前記送信処理部は、映像を表示していないモニタが複数存在する場合には、前記優先順位に従って、前記ワイヤレス映像信号を無線で送信するモニタを決定する
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項６】
請求項１に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサは、さらに、前記モニタの表示設定を行う操作部を含み、
前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部は、前記送信処理部により決定された映像を表示していない前記モニタに、前記操作部により設定された前記モニタの表示設定を前記制御信号として無線で送信するように構成され、
前記受信処理部は、前記モニタの前記ワイヤレス制御送受信部が受信した前記制御信号に含まれる表示設定に従って、前記モニタの表示設定を変更する
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【請求項７】
内視鏡に接続される医療用画像を出力するプロセッサと、前記医療用画像を表示する複数のモニタと、を有するワイヤレス内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、
前記複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部と、
前記制御信号に含まれる前記複数のモニタの各々の前記表示状態に基づいて、前記医療用画像の送信先を、前記複数のモニタのうちの映像を表示していないモニタに決定する送信処理部と、
前記送信処理部により決定された前記モニタに前記医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部と、を含む
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に接続されたプロセッサとモニタとの間で映像信号を無線で送受信するワイヤレス内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、患者の負担を軽減することができる手術法として、内視鏡を使用して腹腔内をモニタで観察しながら手術を行う内視鏡下外科手術が知られている。
【０００３】
内視鏡下外科手術が行われる手術室には、使用頻度の高い硬性内視鏡が常設されているのが一般的であるが、その一方で、硬性内視鏡ほど使用頻度の高くない軟性内視鏡が常設されていることは稀である。これは、手術室内のスペースが限られていることなどが理由であり、通常、軟性内視鏡は、必要に応じて手術室内に搬入できるように可搬式のカートに実装された状態で手術室外に待機している。又は、内視鏡検査室で使用されている軟性内視鏡を手術室内に搬入して使用する場合もある。
【０００４】
従って、手術で軟性内視鏡を使用する場合には、まず、軟性内視鏡を手術室内に搬入し、その後、軟性内視鏡を使用するための種々の準備作業、具体的には、軟性内視鏡からの画像を表示するモニタを選択して、そのモニタとの間でケーブルを接続する、といった作業が必要となる。また、場合によっては、軟性内視鏡に合わせたカラーモードの設定や軟性内視鏡による画像と硬性内視鏡による画像との２画面表示の設定など、モニタの表示設定の調整が必要となる。
【０００５】
これらの準備作業は、滅菌域にいる術者によって直接に行われるのではなく、術者からの指示を受けた非滅菌域にいる看護師などによって行われる。また、手術中に室内にケーブルを這わせる作業は、非常に手間のかかる負担の大きい作業であるとともに、その行為は、手術室内にいる術者、看護師、さらには患者を危険にさらす行為でもあることから、極めて慎重に行う必要がある。これらの理由から、術者からの指示のタイミングによっては、準備作業が原因となって手術の中断が生じてしまうといった課題が指摘されている。又、床の上に這うケーブルは、術者や看護師がケーブルを引っ掛けるというリスクを増やしてしまう。
【０００６】
このため、必要に応じて搬入される内視鏡で取得される画像を、手術を中断することなく容易にモニタに表示する技術が求められている。そのような技術的な課題に関連する技術として、無線通信技術が知られている。例えば、特許文献１には、無線通信技術を利用とした内視鏡システムが開示されている。
【０００７】
特許文献１には、内視鏡装置と外部ディスプレイ装置との間で映像信号を無線により送受信する内視鏡システムが開示されている。特許文献１に開示される内視鏡システムによれば、内視鏡装置と外部ディスプレイ装置との間をケーブルで接続する作業を省略することができる。
また、特許文献２には、切替ツマミを操作してモニタに表示する映像信号を切り替える内視鏡システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４２４００号公報
【特許文献２】特開平１１−０００３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、一般に無線通信を行うためには、利用者の操作によって送受信する機器を特定した上でそれらの間の接続を確立するといった作業が必要である。このため、特許文献１で開示される技術を用いた場合には、内視鏡システムの利用者（つまり、術者、看護師など）は、ケーブルを接続する作業の代わりに、無線で接続する内視鏡とモニタを指定する作業と、それらの間で無線接続を確立するように指示する作業と、を行う必要がある。
【００１０】
従って、特許文献１に開示される技術を用いた場合であっても、内視鏡を必要に応じて手術室内に搬入して使用する場合には、搬入後に所定の準備作業が必要となり、術者が即座に内視鏡の使用を開始することはできない。又、硬性内視鏡の画像を表示しているモニタに軟性内視鏡の画像を表示したい場合に、所望の医療画像を自動的に切り替えて表示できない。
【００１１】
また、特許文献２には、無線通信技術については全く開示されていないので、特許文献２に開示される技術を用いた場合でも、従来と変わらず、搬入後にケーブルを這わせる作業など種々の作業が必要である。このため、術者が即座に内視鏡の使用を開始することはできない。
【００１２】
以上のような実情を踏まえて、本発明では、内視鏡で取得される画像をモニタに表示するまでに必要な準備作業が少なく、内視鏡で取得される画像を容易にモニタに表示することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様は、内視鏡に接続される医療用画像を出力するプロセッサと、前記医療用画像を表示する複数のモニタと、を有するワイヤレス内視鏡システムであって、前記プロセッサは、前記複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部と、前記ワイヤレス制御送受信部で受信される前記制御信号に含まれるモニタの表示状態を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記複数のモニタの各々の前記表示状態に基づいて、前記医療用画像の送信先を、前記複数のモニタのうちの映像を表示していないモニタに決定する送信処理部と、前記送信処理部により決定された映像を表示していない前記モニタに前記医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部と、を含み、前記複数のモニタの各々は、前記ワイヤレス映像送信部からの前記ワイヤレス映像信号を受信するワイヤレス映像受信部と、前記プロセッサとの間で前記制御信号を無線により送受信するワイヤレス制御送受信部と、前記ワイヤレス映像受信部が受信した前記ワイヤレス映像信号を前記医療用画像に変換して前記モニタの表示部に表示する受信処理部と、を含むワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、前記記憶部は、前記複数のモニタの各々の個体識別子と前記複数のモニタの各々の表示状態とを関連付けて記憶するように構成され、前記送信処理部は、前記個体識別子により、前記ワイヤレス映像信号を無線で送信する送信先を指定するワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００１５】
本発明の第３の態様は、第１の態様に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、前記プロセッサの電源がオンになると、前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部が前記複数のモニタの各々の表示状態を取得して、前記送信処理部が映像を表示していない前記モニタを特定して、前記ワイヤレス映像送信部が映像を表示していない前記モニタに前記ワイヤレス映像信号を無線で送信する、ように構成され、前記モニタは、前記ワイヤレス映像受信部が前記ワイヤレス映像信号を受信すると、前記受信処理部が前記ワイヤレス映像信号を前記医療用画像に変換して前記モニタの前記表示部に表示する、ように構成されるワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第３の態様に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、さらに、前記ワイヤレス内視鏡システムを備える手術室内の設備を集中管理するコントローラと、を含み、前記プロセッサは、さらに、前記設備の設定を行うための操作部を含み、前記コントローラは、前記プロセッサとの間で前記操作部により行われた前記設備の設定に関する情報を含む前記制御信号を無線により送受信するワイヤレス制御送受信部と、前記コントローラの前記ワイヤレス制御送受信部が受信した前記制御信号に含まれる前記設備の設定に関する情報に従って、前記設備の設定を変更する受信処理部と、を含み、前記プロセッサは、前記プロセッサの電源がオンになると、前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部が、前記制御情報を前記コントローラの前記ワイヤレス制御送受信部に無線で送信するように構成されるワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第１の態様に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、さらに、映像を表示する前記複数のモニタの優先順位を設定する操作部を含み、前記送信処理部は、映像を表示していないモニタが複数存在する場合には、前記優先順位に従って、前記ワイヤレス映像信号を無線で送信するモニタを決定するワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第１の態様に記載のワイヤレス内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、さらに、前記モニタの表示設定を行う操作部を含み、前記プロセッサの前記ワイヤレス制御送受信部は、前記送信処理部により決定された映像を表示していない前記モニタに、前記操作部により設定された前記モニタの表示設定を前記制御信号として無線で送信するように構成され、前記受信処理部は、前記モニタの前記ワイヤレス制御送受信部が受信した前記制御信号に含まれる表示設定に従って、前記モニタの表示設定を変更するワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【００２５】
本発明の第７の態様は、内視鏡に接続される医療用画像を出力するプロセッサと、前記医療用画像を表示する複数のモニタと、を有するワイヤレス内視鏡システムであって、前記プロセッサは、前記複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部と、前記制御信号に含まれる前記複数のモニタの各々の前記表示状態に基づいて、前記医療用画像の送信先を、前記複数のモニタのうちの映像を表示していないモニタに決定する送信処理部と、前記送信処理部により決定された前記モニタに前記医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部と、を含むワイヤレス内視鏡システムを提供する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、内視鏡で取得される画像をモニタに表示するまでに必要な準備作業が少なく、内視鏡で取得される画像を容易にモニタに表示することができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１に係る医療手術システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る医療手術システムに含まれる内視鏡を例示した図である。
【図３】本発明の実施例１に係る医療手術システムに含まれる他の内視鏡を例示した図である。
【図４】本発明の実施例１に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、プロセッサの電源がオフ状態での様子が示されている。
【図５】図４に例示されるプロセッサの送信部の構成を例示した概略図である。
【図６】図４に例示されるモニタの受信部の構成を例示した概略図である。
【図７】本発明の実施例１に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、プロセッサの電源がオン状態での様子が示されている。
【図８】図７に例示されるプロセッサで実行される通信準備処理のフローチャートである。
【図９】図５に例示されるプロセッサの操作部の構成を例示した外観図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、内視鏡がプロセッサに挿入されていない状態での様子が示されている。
【図１１】本発明の実施例２に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、内視鏡がプロセッサに挿入されている状態での様子が示されている。
【図１２】図１０に例示されるプロセッサの送信部の構成を例示した概略図である。
【図１３】図１０に例示されるモニタの受信部の構成を例示した概略図である。
【図１４】図１０に例示されるプロセッサと内視鏡の構成を例示した概略図である。
【図１５】本発明の実施例３に係る医療手術システムに含まれるプロセッサ、モニタ、コントローラについて説明するための図である。
【図１６】図１５に例示されるコントローラの受信部の構成を例示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２９】
図１は、本実施例に係る医療手術システムの全体構成図である。図２、図３は、それぞれ本実施例に係る医療手術システムに含まれる内視鏡を例示した図である。
【００３０】
図１に例示される医療手術システム１００は、内視鏡下外科手術が行われる手術室であり、且つ、ワイヤレス内視鏡システムあり、手術室に固定して配置された、即ち、常設された設備及び装置に加えて、手術室に必要に応じて搬入される装置を含んでいる。
【００３１】
医療手術システム１００は、手術室に常設された設備及び装置として、患者が横たわる患者ベッド１０と、天井照明（天井照明１１、天井照明１２）と、天井から吊り下げられた無影灯（無影灯１３、無影灯１４）と、天井から吊り下げられた医療用画像を表示する複数のモニタ（モニタ５０、モニタ５６、モニタ５７）と、内視鏡が接続されるプロセッサ１５と、操作パネル２４と、表示パネル２６と、気腹装置２７と、光源装置２８と、電気メス装置２９と、手術室内の設備を集中管理するコントローラ９０と、を含んでいる。プロセッサ１５、操作パネル２４、表示パネル２６、気腹装置２７、光源装置２８、電気メス装置２９及びコントローラ９０は、他の医療機器とともにラックに載置されている。操作パネル２４は、例えば、液晶ディスプレイとタッチセンサとが一体となって構成された入力装置である。操作パネル２４を操作することで種々の装置（例えば、光源装置２８、電気メス装置２９、気腹装置２７など）を制御することができる。なお、操作パネル２４は非滅菌域にいる看護師によって操作されるものであり、通常は術者が直接操作するものではない。
【００３２】
内視鏡下外科手術では、術者は患者の症例や術者が用いる手技に応じて立ち位置を変化させる必要があるため、医療用画像を表示するモニタの最適な位置も術者の立ち位置に応じて変化することになる。上述した複数のモニタは、このような事情を考慮したものである。医療手術システム１００は、術者の指示に従って看護師が操作パネル２４を操作することでコントローラ９０を制御し、医療機器（例えば、プロセッサ１５）から出力される医療用画像を複数のモニタのうちの任意のモニタに表示させることができる。
【００３３】
医療手術システム１００は、手術室に必要に応じて搬入される装置として、内視鏡が接続されるプロセッサ３０と、光源装置２１と、電気メス装置２２と、気腹装置２３と、モニタ２５を含み、これらの装置は可搬式のカート２０に実装されている。
【００３４】
手術室に常設されたプロセッサ１５と必要に応じて手術室内に搬入されるプロセッサ３０は、内視鏡が接続されて医療用画像を出力するという点では共通している。しかしながら、プロセッサ１５とプロセッサ３０は、プロセッサ１５が出力する医療用画像は有線でモニタに送信されて表示されるのに対して、プロセッサ３０が出力する医療用画像は無線でモニタに送信されて表示されるという点で異なっている。なお、以降では、プロセッサ１５が出力される医療用画像を必要に応じて有線画像と記し、プロセッサ３０から出力される医療用画像と区別する。
【００３５】
図２に例示される内視鏡１６は、手術室に常設されたプロセッサ１５に接続される硬性内視鏡であり、そのコネクタ１７をプロセッサ１５に挿入することにより、プロセッサ１５に接続される。一方、図３に例示される内視鏡４０は、必要に応じて手術室に搬入されるプロセッサ３０に接続される軟性内視鏡であり、そのコネクタ４１をプロセッサ３０に挿入することにより、プロセッサ３０に接続される。
【００３６】
図２、図３では、それぞれ、プロセッサ１５に接続される内視鏡として硬性内視鏡を、プロセッサ３０に接続される内視鏡として軟性内視鏡を例示した。このようなプロセッサと内視鏡の組み合わせは、内視鏡の使用頻度等から見て最も一般的な組み合わせであると考えられるが、プロセッサと内視鏡の組み合わせは、特にこの組み合わせに限られない。プロセッサ１５に軟性内視鏡が接続され、プロセッサ３０に硬性内視鏡が接続されてもよい。また、プロセッサ１５及びプロセッサ３０の両方に軟性内視鏡が接続されてもよく、同様に、両方に硬性内視鏡が接続されてもよい。
【００３７】
医療手術システム１００は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。医療手術システム１００は、例えば、術野を観察する術野カメラやプロセッサ３０で生成される映像を保存するビデオレコーダなどを含んでもよい。
【００３８】
図４は、本実施例に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、プロセッサの電源がオフ状態での様子が示されている。図５は、図４に例示されるプロセッサの送信部の構成を例示した概略図である。図６は、図４に例示されるモニタの受信部の構成を例示した概略図である。
【００３９】
以下、図４から図６を参照しながら、必要に応じて手術室に搬入されるプロセッサ３０と複数のモニタ（モニタ５０、モニタ５６、モニタ５７）の構成について、より詳細に説明する。
【００４０】
図４は、モニタ５０の表示部に画像が表示されておらず、モニタ５６の表示部にプロセッサ３０以外の医療機器（例えば、プロセッサ１５）から出力された医療用画像が表示されている状態を例示している。
【００４１】
プロセッサ３０は、図４に例示されるように、内視鏡４０（のコネクタ４１）と結合されるコネクタ３７と、医療用画像をワイヤレス映像信号として出力する送信部３１と、を含んでいる。また、モニタ５０、モニタ５６、及び、図示しないモニタ５７の各々は、図４に例示されるように、医療用画像を表示する表示部と、ワイヤレス映像信号または有線映像信号として入力される医療用画像を受信する受信部５１と、を含んでいる。
【００４２】
プロセッサ３０の送信部３１は、図４及び図５に例示されるように、複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部３４と、ワイヤレス制御送受信部３４で受信される制御信号に含まれるモニタの表示状態を記憶する記憶部３２と、記憶部３２に記憶された複数のモニタの各々の表示状態に基づいて医療用画像の送信先を複数のモニタのうちの映像を表示していないモニタに決定する送信処理部３３と、送信処理部３３により決定された映像を表示していないモニタに医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部３５と、種々の設定を行う操作部３６を含んでいる。
【００４３】
記憶部３２には、複数のモニタの各々の表示状態に加えて、複数のモニタの各々の個体識別子、及び、自身（プロセッサ３０）の個体識別子が記憶されている。なお、個体識別子は、例えば、ＭＡＣアドレスなどであるが、個体を一意に特定することができるものであれば、特にＭＡＣアドレスに限られない。
【００４４】
記憶部３２は、複数のモニタの各々の個体識別子と複数のモニタの各々の表示状態とを関連付けて記憶するように構成されていて、送信処理部３３は、記憶部３２に記憶されている個体識別子により、ワイヤレス映像信号を送信する送信先を指定するように構成されている。
【００４５】
複数のモニタの各々の受信部５１は、図４及び図６に例示されるように、プロセッサ３０のワイヤレス映像送信部３５からのワイヤレス映像信号を受信するワイヤレス映像受信部５３と、プロセッサ３０（ワイヤレス制御送受信部３４）との間で制御信号を無線で送受信するワイヤレス制御送受信部５２と、ワイヤレス映像受信部５３が受信したワイヤレス映像信号を医療用画像に変換してそのモニタの表示部に表示する受信処理部５５と、そのモニタの個体識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する記憶部５４を含んでいる。なお、受信部５１は、さらに、図示しない有線映像受信部を含んでいる。
【００４６】
なお、図４及び図５では、プロセッサ３０の本体内部に送信部３１を備えた構成が例示されているが、送信部３１はプロセッサ３０の本体の外部に設けられた外付けユニットとして構成されてもよい。また、プロセッサ３０と内視鏡４０が一体として構成されている場合には、送信部３１は内視鏡４０のカメラヘッド内部に設けられても良い。同様に、図４及び図６では、モニタ（モニタ５０、モニタ５６など）の本体内部に受信部５１を備えた構成が例示されているが、受信部５１はモニタの本体の外部に設けられた外付けユニットとして構成されてもよい。
【００４７】
また、プロセッサ３０と複数のモニタの各々との間で行われる無線通信には、同じ周波数チャンネル及び無線方式が利用されても、異なる周波数チャンネル及び無線方式が利用されてもよい。さらに、プロセッサ３０とモニタとの間で行われる無線通信のうちの制御信号の無線通信と映像信号の無線通信についても、同じ周波数チャンネル及び無線方式が利用されても、異なる周波数チャンネル及び無線方式が利用されてもよい。同じ周波数チャンネルを利用する場合には、時分割で通信すればよい。
【００４８】
次に、図７及び図８を参照しながら、プロセッサ３０の電源をオフからオンに切り換えたときの医療手術システム１００の動作について説明する。図７は、医療手術システム１００に含まれるプロセッサ３０とモニタについて説明するための図であり、プロセッサ３０の電源がオン状態での様子が示されている。図８は、図７に例示されるプロセッサ３０で実行される通信準備処理のフローチャートである。
プロセッサ３０の電源がオンになると、医療手術システム１００では、プロセッサ３０が通信準備状態に遷移し、図８に例示される通信準備処理を実行する。
【００４９】
通信準備処理では、まず、ワイヤレス制御送受信部３４が無線通信範囲内にあるモニタを探索する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、ワイヤレス制御送受信部３４が通信対象を特定することなく自身のＭＡＣアドレスを含むブロードキャストパケットを送信し、ブロードキャストパケットを受信した無線通信範囲内のモニタ（例えば、モニタ５０とモニタ５６）が自身のＭＡＣアドレスをワイヤレス制御送受信部３４に返信する。ワイヤレス制御送受信部３４は、受信したＭＡＣアドレスを記憶部３２に記憶させる。このような方法を用いることで、無線通信範囲内に存在する通信可能な各モニタ（例えば、モニタ５０とモニタ５６）の個体識別子を取得することができる。なお、モニタの探索は、ワイヤレス制御送受信部３４の代わりに、ワイヤレス映像送信部３５が行ってもよい。
【００５０】
次に、ワイヤレス制御送受信部３４が、記憶部３２に記憶された個体識別子により各モニタを指定してそれぞれとユニキャスト通信、または、記憶部３２に記憶された個体識別子により複数のモニタを指定してそれらとマルチキャスト通信を行い、受信した制御信号から各モニタの表示状態を取得する（ステップＳ２）。このときに取得される各モニタの表示状態は、例えば、図４に例示される状態であれば、モニタ５０の表示状態は非表示状態であり、モニタ５６の表示状態は表示中状態である。そして、記憶部３２が、取得した各モニタの表示状態を各モニタの個体識別子と関連付けて記憶する（ステップＳ３）。
【００５１】
最後に、送信処理部３３が、記憶部３２に記憶された各モニタの表示状態に基づいて映像が表示されていないモニタ（例えば、モニタ５０）を特定して、そのモニタをワイヤレス映像信号の送信先として決定し（ステップＳ４）、通信準備処理を終了する。
【００５２】
その後、ワイヤレス映像送信部３５が、ステップＳ４で特定されたモニタの個体識別子により送信先を指定してワイヤレス映像信号を送信し、ワイヤレス映像受信部５３で受信したワイヤレス映像信号を受信処理部５５が医療用画像としてモニタの表示部に表示する。これにより、図７に示されるように、それまで映像が表示されていなかったモニタ５０にプロセッサ３０から出力された医療用画像が表示される。
【００５３】
即ち、医療手術システム１００では、プロセッサ３０の電源がオンになると、プロセッサ３０は、ワイヤレス制御送受信部３４が制御信号を受信して複数のモニタの各々の表示状態を取得して、送信処理部３３が映像を表示していないモニタを特定して、ワイヤレス映像送信部３５が映像を表示していないモニタにワイヤレス映像信号を無線で送信するように構成されている。一方、モニタ（モニタ５０、モニタ５６など）は、ワイヤレス映像受信部５３がワイヤレス映像信号を受信すると、受信処理部５５がワイヤレス映像信号を医療用画像に変換してモニタの表示部に表示するように構成されている。
【００５４】
以上に記載されるように、本実施例に係る医療手術システム１００によれば、プロセッサ３０の電源をオン状態に切り換えるだけで、無線通信範囲内に存在する複数のモニタと自動的に通信して映像を表示していないモニタを特定して、そのモニタにプロセッサ３０から出力された医療用画像を表示させることができる。
【００５５】
従って、無線で接続する内視鏡（プロセッサ）とモニタを指定する作業とそれらの間で無線接続を確立するように指示する作業を省略することが可能であるため、内視鏡で取得される画像をモニタに表示するまでに必要な準備作業が少なくなり、内視鏡で取得される画像を容易にモニタに表示することができる。また、無線でプロセッサとモニタを接続するため、ケーブルを用いて有線で接続する場合に比べて、作業負担の軽減、安全性の向上といった効果も得られる。また、他の医療機器（例えば、プロセッサ１５）から出力されてすでにモニタに表示されている画像の表示は維持されるため、術者の作業を妨げることがなく安全性の面においても好ましい。また、複数の医療機器の各々からの医療用画像を同時に表示したい場合などには特に好適である。
【００５６】
なお、本実施例に係る医療手術システム１００は、さらに、以下のような種々の変形が可能である。
プロセッサ３０の操作部３６は、映像を表示する複数のモニタの優先順位を設定する機能を有してもよい。この場合、記憶部３２は、複数のモニタの各々の個体識別子、表示状態、優先順位を関連付けて記憶するように構成され、図９に例示されるように、操作部３６は、そのディスプレイ３８に個体識別子（ＩＤ）、表示状態（Ｓｔａｔｕｓ）、優先順位（Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）を表示するように構成されてもよい。
【００５７】
このように、操作部３６を介してモニタの優先順位を事前に設定しておくことで、送信処理部３３は、映像を表示していないモニタが複数存在する場合には、ワイヤレス映像信号を無線で送信するモニタを優先順位に従って決定することができる。このため、例えば、図１に例示されるモニタ５６及びモニタ５７に映像が表示されていない場合など映像を表示していないモニタが複数存在する場合であっても、事前に優先順位を適切に設定することで、利用者にとって最適なモニタに映像が表示することができる。
【００５８】
なお、操作部３６は、図９に例示されるようなボタンやディスプレイ３８を備えた構成に限られない。例えば、ＲＳ−２３２Ｃなどのインターフェースを介してＰＣなどから操作することができる設定機能として構成されてもよい。又、内視鏡にはスイッチがあるものもあり、それらで設定できるようにしてもよい。
【００５９】
また、プロセッサ３０の操作部３６は、モニタの表示設定を行う機能を有してもよい。この場合、プロセッサ３０のワイヤレス制御送受信部３４は、送信処理部３３により決定された映像を表示していないモニタに、操作部３６により設定されたモニタの表示設定を制御信号として無線で送信するように構成され、モニタの受信処理部５５は、モニタのワイヤレス制御送受信部５２が受信した制御信号に含まれる表示設定に従ってモニタの表示設定を変更するように構成されてもよい。
【００６０】
プロセッサ３０には、接続される内視鏡の種類（例えば、軟性内視鏡、硬性内視鏡）などによって、好ましいモニタの表示設定が存在する場合がある。例えば、一般に、硬性内視鏡の画像は、軟性内視鏡の画像に比べて輝度を高くして表示することが好まれる。このため、予めプロセッサ３０側で接続される内視鏡に応じたカラーモードをモニタの表示設定として指定しておくことで、映像が任意にモニタに表示される場合であっても、常に良好な映像を表示することができる。
【００６１】
モニタの表示設定としては、カラーモードなどの内視鏡に応じた設定の他に、例えば、２画面設定を指定することもできる。そのような設定は、例えば、プロセッサ３０から出力される軟性内視鏡の医療用画像とプロセッサ１５から出力される硬性内視鏡の医療用画像とを一つのモニタ内で並べて表示したい場合などに好適である。具体的には、両画像を比較した診断が必要な場合などが挙げられる。この場合、２画面設定により術者の視点の移動を最小限に抑えることで術者の疲労を抑制することができる。また、モニタの導入数を削減にもつながるため、設備の導入または維持コストの低減にも寄与し得る。
【実施例２】
【００６２】
図１０、図１１は、本実施例に係る医療手術システムに含まれるプロセッサとモニタについて説明するための図であり、それぞれ、内視鏡がプロセッサに挿入されていない状態、挿入されている状態での様子が示されている。なお、図１０では、モニタ８０の表示部にプロセッサ１５の映像送信部１８から出力された医療用画像が表示されている例が、図１１では、モニタ８０の表示部にプロセッサ６０から出力された画医療用画像が表示されている例が示されている。図１２は、図１０に例示されるプロセッサの送信部の構成を例示した概略図である。図１３は、図１０に例示されるモニタの受信部の構成を例示した概略図である。図１４は、図１０に例示されるプロセッサと内視鏡の構成を例示した概略図である。
【００６３】
本実施例に係る医療手術システム２００は、図１に例示される実施例１に係る医療手術システム１００と同様に、内視鏡下外科手術が行われる手術室であり、且つ、ワイヤレス内視鏡システムあり、内視鏡に接続される医療用画像を出力するプロセッサ（プロセッサ１５、プロセッサ６０）と、医療用画像を表示するモニタ８０を有している。
【００６４】
医療手術システム２００は、プロセッサ３０及び内視鏡４０の代わりにプロセッサ６０及び内視鏡７０を含む点、複数のモニタ（モニタ５０、モニタ５６、モニタ５７）の代わりにモニタ８０を含む点が、実施例１に係る医療手術システム１００と異なっている。その他の構成は、医療手術システム１００の構成と同様であるので、以降では、医療手術システム１００と同一の構成要素には同一の符号を付して参照し、詳細な説明は省略する。
【００６５】
以下、図１０から図１４を参照しながら、必要に応じて手術室に搬入されるプロセッサ６０及び内視鏡７０の構成とモニタ８０の構成について、より詳細に説明する。
【００６６】
プロセッサ６０は、図１０、図１１及び図１４に例示されるように、内視鏡７０（のコネクタ７１）と結合されるコネクタ６９と、撮像回路６６と、ＣＣＤ検知部６７と、画像処理回路６８と、医療用画像をワイヤレス映像信号として出力する送信部６１を含んでいる。内視鏡７０は、図１４に例示されるように、プロセッサ６０（のコネクタ６９）と結合されるコネクタ７１と、ＣＣＤ７２と、ＣＣＤ検知用回路７３を含んでいる。モニタ８０は、図１０及び図１１に例示されるように、医療用画像を表示する表示部と、ワイヤレス映像信号または有線映像信号として入力される医療用画像を受信する受信部８１と、を含んでいる。
【００６７】
プロセッサ６０の送信部６１は、図１０から図１２に例示されるように、プロセッサ６０に対する内視鏡７０の挿抜を検知する内視鏡検知部６５と、医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信するワイヤレス映像送信部６４と、内視鏡検知部６５の検知結果に応じて、ワイヤレス映像送信部６４によるワイヤレス映像信号の送信を制御する送信処理部６３と、プロセッサ６０の個体識別子とモニタ８０の個体識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する記憶部６２を含んでいる。送信処理部６３は、モニタ８０の個体識別子により、ワイヤレス映像信号を無線で送信する送信先を指定するように構成されている。
【００６８】
モニタ８０の受信部８１は、図１０、図１１及び図１３に例示されるように、プロセッサ６０のワイヤレス映像送信部６４からのワイヤレス映像信号を受信するワイヤレス映像受信部８２と、ワイヤレス映像受信部８２によるワイヤレス映像信号の受信を検知する入力検知部８３と、モニタ８０に有線で接続されたプロセッサ１５が出力する有線映像信号を受信する有線映像受信部８４と、ワイヤレス映像信号を変換した医療用画像と有線映像信号を変換した有線画像とを切り換えてモニタ８０の表示部に表示する受信処理部８６と、そのモニタ８０の個体識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する記憶部８５を含んでいる。
【００６９】
なお、送信部６１や受信部８１が外付けユニットとして構成されてもよい点、送信部６１が内視鏡７０に設けられてもよい点については、実施例１と同様である。また、図１０及び図１１では、医療手術システム２００内に唯一のモニタ８０が含まれる構成が例示されているが、実施例１に係る医療手術システム１００と同様にモニタは複数存在してもよい。
【００７０】
次に、内視鏡７０をプロセッサ６０に挿入したときの医療手術システム２００の動作について説明する。
プロセッサ６０では、内視鏡７０がプロセッサ６０に挿入されると、図１４に例示されるように、内視鏡７０のコネクタ７１とプロセッサ６０のコネクタ６９が結合されて、内視鏡７０とプロセッサ６０が電気的に接続された状態（以降、導通状態と記す）となる。導通状態になると、内視鏡７０のＣＣＤ７２及びＣＣＤ検知用回路７３からの電気信号は、コネクタ７１及びコネクタ６９を介してプロセッサ６０へ伝達される。ＣＣＤ７２からの電気信号は、撮像回路６６で画像化されて、画像処理回路６８で所望の画像処理が施されてから、医療用画像として送信部６１に出力される。一方、ＣＣＤ検知用回路７３からの電気信号は、ＣＣＤ検知部６７を経由して、送信部６１の内視鏡検知部６５へ出力される。
【００７１】
内視鏡検知部６５は、ＣＣＤ検知用回路７３からの信号の変化、例えば、信号がない状態からある状態（または、低レベル状態から高レベル状態）への変化を検知することによって、内視鏡７０の挿入を検知することができる。内視鏡検知部６５が内視鏡７０の挿入を検知すると、送信処理部６３は、記憶部６２に記憶された個体識別子を用いてモニタ８０を指定して、ワイヤレス映像送信部６４にワイヤレス映像信号の送信開始を指示する。ワイヤレス映像送信部６４は、画像処理回路６８から出力された医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して、指定されたモニタ８０に無線で送信する。
【００７２】
なお、記憶部６２にモニタ８０の個体識別子が記憶されていない場合には、実施例１で説明した方法でモニタ８０を探索してモニタ８０の個体識別子を取得してから送信処理を開始する。
【００７３】
モニタ８０では、ワイヤレス映像受信部８２がワイヤレス映像信号を受信しそれを入力検知部８３が検知すると、受信処理部８６が有線映像受信部８４からの有線映像信号の処理に優先して、ワイヤレス映像信号を医療用画像に変換して、モニタの表示部に表示する。これにより、図１１に示されるように、モニタ８０にプロセッサ６０から出力された医療用画像が表示される。
【００７４】
即ち、医療手術システム２００では、プロセッサ６０は、内視鏡検知部６５が内視鏡７０の挿入を検知すると、送信処理部６３がワイヤレス映像信号の送信開始をワイヤレス映像送信部６４に指示するように構成されている。一方、モニタ８０は、入力検知部８３がワイヤレス映像受信部８２によるワイヤレス映像信号の受信を検知すると、受信処理部８６がプロセッサ６０からの医療用画像をモニタ８０の表示部に表示するように構成されている。
【００７５】
さらに、内視鏡検知部６５は、ＣＣＤ検知用回路７３からの信号の変化、例えば、信号がある状態からない状態（または、高レベル状態から低レベル状態）への変化を検知することによって、内視鏡７０の抜去を検知することも可能である。
【００７６】
従って、プロセッサ６０は、内視鏡検知部６５が内視鏡７０の抜去を検知すると、送信処理部６３がワイヤレス映像送信部６４にワイヤレス映像信号の送信停止を指示するように構成されてもよい。この場合、モニタ８０は、ワイヤレス映像送信部６４からの送信の停止により、入力検知部８３がワイヤレス映像受信部８２によるワイヤレス映像信号の受信停止を検知すると、受信処理部８６が有線映像受信部８４で受信した有線映像信号を有線画像に変換して、モニタ８０の表示部に表示するように構成されてもよい。
【００７７】
以上に記載されるように、本実施例に係る医療手術システム２００によれば、内視鏡７０をプロセッサ６０へ挿入するだけで、無線通信範囲内に存在するモニタ８０と自動的に通信して、有線で接続された医療機器（プロセッサ１５）からの有線画像に優先してプロセッサ６０から出力された医療用画像をモニタ８０に表示させることができる。また、内視鏡７０をプロセッサ６０へ抜去するだけで、モニタ８０に表示される画像を医療用画像から有線画像に戻すことができる。即ち、医療手術システム２００によれば、内視鏡７０の挿抜をトリガーとしてモニタ８０に表示される画像を切り換えることができる。
【００７８】
このように、医療手術システム２００でも実施例１に係る医療手術システム１００と同様に、無線で接続する内視鏡（プロセッサ）とモニタを指定する作業とそれらの間で無線接続を確立するように指示する作業を省略することが可能であるため、内視鏡で取得される画像をモニタに表示するまでに必要な準備作業が少なくなり、内視鏡で取得される画像を容易にモニタに表示することができる。また、無線でプロセッサとモニタを接続するため、ケーブルを用いて有線で接続する場合に比べて、作業負担の軽減、安全性の向上といった効果も得られる。また、プロセッサから有線で出力される有線画像に優先してプロセッサから無線で出力される医療用画像をモニタに表示することができるため、無線で接続されるプロセッサからの医療用画像を常に最良の位置にあるモニタに表示することができる。
【００７９】
なお、本実施例に係る医療手術システム２００は、さらに、以下のような種々の変形が可能である。
プロセッサ６０の送信処理部６３が、プロセッサ６０の電源のオンオフ動作に連動して、ワイヤレス映像送信部６４を制御する機能を有してもよい。この場合、プロセッサ６０は、内視鏡７０が接続された状態でプロセッサ６０の電源がオンになると、送信処理部６３がワイヤレス映像信号の送信開始を指示するように構成される。一方、モニタ８０は、入力検知部８３がワイヤレス映像受信部８２によるワイヤレス映像信号の受信を検知すると、受信処理部８６が医療用画像をモニタ８０の表示部に表示するように構成される。さらに、モニタ８０は、プロセッサ６０の電源がオフになり入力検知部８３がワイヤレス映像信号の受信停止を検知すると、受信処理部８６が有線画像をモニタの表示部に表示するように構成されてもよい。
【００８０】
これにより、医療手術システム２００は、内視鏡７０の挿抜に加えて、プロセッサ６０の電源のオンオフをトリガーとして、モニタ８０に表示される画像を切り換えることができる。
【実施例３】
【００８１】
図１５は、本実施例に係る医療手術システムに含まれるプロセッサ、モニタ、コントローラについて説明するための図である。図１６は、図１５に例示されるコントローラの受信部の構成を例示した概略図である。
【００８２】
本実施例に係る医療手術システム３００は、図１に例示される実施例１に係る医療手術システム１００と同様に、内視鏡下外科手術が行われる手術室であり、且つ、ワイヤレス内視鏡システムある。
【００８３】
医療手術システム３００は、医療手術システム１００と同様の構成を有するが、プロセッサ３０の操作部３６が手術室の設備９５の設定機能を有する点、手術室内の設備９５を集中管理するコントローラ９０がプロセッサ３０から送信される設備９５の設定に関する情報（以降、単に、設定情報と記す）に従って設備９５の設定を変更する点、が医療手術システム１００と異なっている。
【００８４】
コントローラ９０は、図１５に例示されるように、プロセッサ３０からの設備９５の設定情報を含む制御信号を受信する受信部９１を含んでいる。受信部９１は、図１６に例示されるように、プロセッサ３０との間で設定情報を含む制御信号を無線により送受信するワイヤレス制御送受信部９２と、ワイヤレス制御送受信部９２が受信した制御信号に含まれる設定情報に従って設備９５の設定を変更する受信処理部９４と、コントローラ９０の個体識別子や管理対象の設備９５の個体識別子を記憶する記憶部９３を含んでいる。
【００８５】
なお、受信部９１は外付けユニットとして構成されてもよい。また、プロセッサ３０とモニタの各々との間で行われる無線通信とプロセッサ３０とコントローラ９０との間で行われる無線通信には、同じ周波数チャンネル及び無線方式が利用されても、異なる周波数チャンネル及び無線方式が利用されてもよい。
【００８６】
次に、プロセッサ３０の電源をオフからオンに切り換えたときの医療手術システム３００の動作について説明する。なお、プロセッサ３０の電源がオンになったときに、プロセッサ３０とモニタと間で行われる動作については、実施例１に係る医療手術システム１００と同様であるため、説明を省略する。
【００８７】
プロセッサ３０の電源がオンになると、プロセッサ３０は、図８で説明したモニタとの間の無線通信のための通信準備処理及びその後の無線映像信号の送信処理に加えて、さらに、以下の処理を行う。
【００８８】
まず、プロセッサ３０は、記憶部３２にコントローラ９０の個体識別子が記憶されていない場合には、実施例１で上述した探索方法を用いて、コントローラ９０の個体識別子を取得し、記憶部３２に記憶させる。次に、送信処理部３３が、記憶部３２に記憶されているコントローラ９０の個体識別子により、予め操作部３６から設定された設備９５の設定情報を含む制御信号を送信する送信先を、コントローラ９０に指定する。そして、プロセッサ３０のワイヤレス制御送受信部３４が、その制御情報をコントローラ９０のワイヤレス制御送受信部９２に無線で送信する。
【００８９】
さらに、コントローラ９０では、コントローラ９０の受信処理部９４が、ワイヤレス制御送受信部９２で受信した制御信号から設備９５の設定情報を抽出して、その設定情報に従って設備９５の設定を変更する。
【００９０】
即ち、医療手術システム３００では、プロセッサ３０は、プロセッサ３０の電源がオンになると、プロセッサ３０のワイヤレス制御送受信部３４が、設備９５の設定情報を含む制御情報をコントローラ９０のワイヤレス制御送受信部９２に無線で送信するように構成されている。
【００９１】
以上に記載されるように、本実施例に係る医療手術システム３００によれば、プロセッサ３０の電源をオン状態に切り換えるだけで、手術室の設備９５の設定を変更することができる。
【００９２】
また、医療手術システム３００では、操作部３６から任意の設備の設定を行うことができるが、そのうちの代表的な設備としては、例えば、天井照明（天井照明１１、天井照明１２）や無影灯（無影灯１３、無影灯１４）などの照明設備や、気腹装置２３などの医療機器が挙げられる。下表は、これらの設備（以降、設定対象と記す）の設定項目（以降、設定項目と記す）とその設定値または設定内容について例示したものである。
【表１】
0005816524.tif 000002
【００９３】
上表に示される設備の好ましい設定はいずれも、内視鏡の種類とある程度関連性を有している。例えば、軟性内視鏡を使用する場合には、硬性内視鏡を使用する場合に比べてより明るい環境が望まれる。このため、照明設備の設定もこれに合わせて調整されることが望ましい。
【００９４】
このため、医療手術システム３００によれば、予めプロセッサ３０に接続される内視鏡の種類に応じて操作部３６から設備の設定を指定することで、プロセッサ３０の電源をオン状態に切り換えるだけで、使用する内視鏡に応じて手術室全体の設定を最適化することができる。
【００９５】
なお、図１５では、本実施例に係る医療手術システム３００は、実施例１に係る医療手術システム１００の変形例として記載している。このため、医療手術システム３００によっても、実施例１に係る医療手術システム１００と同様の効果を得ることができる。また、本実施例に係る医療手術システムを実施例２に係る医療手術システム１００の変形例として構成することも可能である。その場合、プロセッサ６０はさらに、ワイヤレス制御送受信部３４を含んでもよく、または、プロセッサ６０のワイヤレス映像送信部６４が、設定情報を含む制御信号を送信してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１００、２００、３００・・・医療手術システム
１０・・・患者ベッド
１１、１２・・・天井照明
１３、１４・・・無影灯  
１５、３０、６０・・・プロセッサ
１６、４０、７０・・・内視鏡
１７、３７、４１、６９、７１・・・コネクタ
１８・・・映像送信部
２０・・・カート
２１、２８・・・光源装置
２２、２９・・・電気メス装置
２３、２７・・・気腹装置
２４・・・操作パネル
２６・・・表示パネル
３１、６１・・・送信部
３２、５４、６２、８５、９３・・・記憶部
３３、６３・・・送信処理部
３４、５２、９２・・・ワイヤレス制御送受信部
３５、６４・・・ワイヤレス映像送信部
３６・・・操作部
３８・・・ディスプレイ
２５、５０、５６、５７、８０、８７、８８・・・モニタ
５１、８１、９１・・・受信部
５３、８２・・・ワイヤレス映像受信部
５５、８６、９４・・・受信処理部
６５・・・内視鏡検知部
６６・・・撮像回路
６７・・・ＣＣＤ検知部
６８・・・画像処理回路
７２・・・ＣＣＤ
７３・・・ＣＣＤ検知用回路
８３・・・入力検知部
８４・・・有線映像受信部
９０・・・コントローラ
９５・・・設備
【図２】
0005816524.tif 000003
【図３】
0005816524.tif 000004
【図４】
0005816524.tif 000005
【図５】
0005816524.tif 000006
【図６】
0005816524.tif 000007
【図７】
0005816524.tif 000008
【図８】
0005816524.tif 000009
【図１０】
0005816524.tif 000010
【図１１】
0005816524.tif 000011
【図１２】
0005816524.tif 000012
【図１３】
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【図１４】
0005816524.tif 000014
【図１５】
0005816524.tif 000015
【図１６】
0005816524.tif 000016
【図１】
0005816524.tif 000017
【図９】
0005816524.tif 000018