(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光と、前記第１の光と波長が異なる第２の光とを出射する光源部と、
被検眼において、前記第１の光及び第２の光をそれぞれ２次元的に走査する走査部と、
前記走査部によって前記被検眼に照射された第１の光及び第２の光の反射光をそれぞれ受光する受光部と、
前記第１の光の反射光に基づく第１画像、及び前記第２の光の反射光に基づく第２画像を生成する画像生成部と、
前記走査部により並行して走査された前記第１の光及び前記第２の光に基づく前記第１画像及び前記第２画像を関連付ける関連付け部と、
複数の前記第１画像について、画像間の変位を算出する変位算出部と、
前記関連付け部による処理結果及び前記変位に基づいて、複数の前記第２画像間の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせが行われた前記複数の第２画像を重畳する重畳部と、
前記複数の第２画像を重畳して得られた画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項２】
前記第１の光は赤外光であり、前記第２の光は励起光であり、
前記第２画像は、前記励起光によって発生した蛍光の前記受光部による受光結果に基づく蛍光画像であることを特徴とする請求項１記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項３】
前記第２画像の明るさを判別する判別部と、
前記判別部による判別結果に基づいて、前記関連付け部、前記変位算出部、及び前記位置合わせ部のうち少なくともいずれかによる処理の実行の有無を切り換える管理部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項４】
前記変位算出部は、前記変位として、前記第１画像における部分領域内の画像について、前記部分領域内の画像間の変位を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項５】
前記変位算出部は、前記第１画像及び前記第２画像における部分領域を抽出する領域抽出部を有し、前記領域抽出部で抽出された前記複数の第１画像における部分領域内の画像について、前記部分領域内の画像間の変位を算出し、
前記位置合わせ部は、前記変位算出部により算出された前記部分領域内の画像間の変位に基づいて、前記領域抽出部で抽出された前記複数の第２画像における部分領域内の画像間の位置合わせを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項６】
前記変位算出部は、前記第１画像を解析してその一部の領域を特定し、前記一部の領域に対応する前記第１画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項４又は５記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項７】
前記表示部に表示された前記第１画像に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項４又は５記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項８】
前記変位算出部は、１つ以上の前記第２画像に基づく画像を解析してその一部の領域を特定し、前記一部の領域に対応する前記第１画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項４又は５記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項９】
前記表示部に表示された１つ以上の前記第２画像に基づく画像に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域に対応する前記第１画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項４又は５記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項１０】
過去画像または過去診断結果を記憶する記憶部を有し、
前記変位算出部は、前記過去画像または前記過去診断結果を解析して前記部分領域を特定することを特徴とする請求項４又は５記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項１１】
過去画像または過去診断結果を記憶する記憶部を有し、
前記表示部に表示された過去画像または過去診断結果に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項１０記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記第１の光及び前記第２の光を前記部分領域内のみで走査させるように前記走査部の制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項４から１１のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項１３】
前記第１の光及び前記第２の光を前記部分領域では密に走査させ、それ以外の領域では粗に走査させるように前記走査部の制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項４から１１のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置。
【請求項１４】
前記光源部は、前記第１の光と前記第２の光とを交互に出射することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼に対して光を走査させることにより被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼底に対して２次元的にレーザー光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る走査型レーザー検眼装置（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という場合がある）が知られている。
【０００３】
ＳＬＯは様々なレーザー光を用いた撮影が可能である。例えば、レーザー光として赤外光を用いた撮影を行うことにより、眼底深部の血管等を撮影することが可能である。或いはレーザー光として、励起光を用いた撮影を行うことにより、眼底における血管の走行状態等を撮影することが可能である。
【０００４】
なお蛍光撮影においては、フルオレセインやインドシアニングリーンのような薬剤に基づく蛍光を撮影する場合や、眼底内に存在する特定物質に基づく蛍光（自家蛍光）を撮影する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＳＬＯを用いた蛍光撮影において、眼底における血管の走行状態を把握するため、被検体に対して蛍光薬剤を静注し、その蛍光薬剤が眼底で広がる様子を連続して撮影し、撮影された蛍光画像を重ね合わせてモニタ等に表示させることがある。このとき蛍光は微弱であるため、複数枚の蛍光画像を重ね合わせて表示することが一般的である。
【０００７】
このように眼底における血管の走行状態を把握する場合、蛍光薬剤が眼底に浸透するまでは真っ暗の状態で撮影を行うことになる。また蛍光薬剤が浸透し始めた初期段階においても薄暗い状態で撮影を行うことになる。
【０００８】
ここで一般に、被検眼は固視微動等の眼球運動や拍動の影響により固定された状態にない。従って、被検眼を複数回撮影した画像をズレが生じないように重ね合わせるためには、何らかの基準が必要となる。
【０００９】
しかし上述の通り、蛍光撮影を行う場合等には真っ暗な状態で撮影を開始することから、撮影初期に撮影された画像内には重ね合わせの基準となるものがない。従って、複数枚の蛍光画像を精度よく重ね合わせることが難しいという問題があった。
【００１０】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数枚の撮影画像を精度よく重ね合わせることが可能な走査型眼科撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の走査型眼科撮影装置は、第１の光と、第１の光と波長が異なる第２の光とを出射する光源部を有する。また走査部は、被検眼において、第１の光及び第２の光をそれぞれ２次元的に走査する。また受光部は、走査部によって被検眼に照射された第１の光及び第２の光の反射光をそれぞれ受光する。また画像生成部は、第１の光の反射光に基づく第１画像、及び第２の光の反射光に基づく第２画像を生成する。また関連付け部は、走査部により並行して走査された第１の光及び第２の光に基づく第１画像及び第２画像を関連付ける。また変位算出部は、複数の第１画像について、画像間の変位を算出する。また位置合わせ部は、関連付け部による処理結果及び変位に基づいて、複数の第２画像間の位置合わせを行う。また重畳部は、位置合わせが行われた複数の第２画像を重畳する。また表示部は、複数の第２画像を重畳して得られた画像を表示する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、並行して走査された第１の光及び第２の光に基づく第１の画像及び第２の画像を関連付ける処理を行う。また、複数の第１画像間で算出された変位と関連付け部による処理結果及び変位に基づいて、複数の第２画像間の位置合わせを行う。位置合わせ部と関連付け部による処理結果に基づいて、複数の第２画像間の位置合わせを行う。更に、位置合わせが行われた複数の第２画像を重畳して得られた表示部に表示させることができる。従って、重ね合わせる基準となるものがない場合であっても、複数の第２画像を精度よく重ね合わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の光学系を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置のブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作を示すフローチャートである。
【図４Ａ】第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４Ｂ】第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置のブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置のブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［光学系の構成］
はじめに、各実施形態に共通する走査型レーザー検眼装置１の光学系の構成について図１を参照しながら説明する。
【００１５】
走査型レーザー検眼装置１の光学系は、２つの照明光学系１００ａ、１００ｂと２つの撮影光学系１２０ａ、１２０ｂを含んで構成される。照明光学系１００ａ、１００ｂは、それぞれ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに波長の異なるレーザー光を照射する。撮影光学系１２０ａ、１２０ｂは、レーザー光の眼底反射光をそれぞれ撮影装置２、３に導く。なお、図１における一点鎖線は光軸Ｏを表している。
【００１６】
〔照明光学系〕
照明光学系１００ａは、レーザー光源１０１ａ、コリメートレンズ１０２ａ、偏光ビームスプリッター１０３ａ、ハーフミラー１０４、第１スキャナー１０５、リレーレンズ系１０６、第２スキャナー１０７、対物レンズ１０８、及び合焦レンズ１０９を含んで構成されている。
【００１７】
また照明光学系１００ｂは、レーザー光源１０１ｂ、コリメートレンズ１０２ｂ、偏光ビームスプリッター１０３ｂ、ハーフミラー１０４、第１スキャナー１０５、リレーレンズ系１０６、第２スキャナー１０７、対物レンズ１０８、及び合焦レンズ１０９を含んで構成されている。
【００１８】
なお本実施形態において、ハーフミラー１０４、第１スキャナー１０５、リレーレンズ系１０６、第２スキャナー１０７、対物レンズ１０８、及び合焦レンズ１０９は照明光学系１００ａ、１００ｂの双方に共通とされている。また本実施形態ではレーザー光源１０１ａ及びレーザー光源１０１ｂが「光源部」として機能する。
【００１９】
レーザー光源１０１ａは、眼底Ｅｆを撮影するための第１のレーザー光を出射する。またレーザー光源１０１ｂは、眼底Ｅｆを撮影するための第２のレーザー光を出射する。レーザー光源１０１ａ・１０１ｂは、例えば半導体レーザーやＨｅ−Ｎｅレーザー、またはＡｒレーザーを含んで構成される。レーザー光源１０１ａとレーザー光源１０１ｂは異なる波長のレーザー光を出射させることが可能である。本実施形態においてはレーザー光源１０１ａが第１のレーザー光として赤外光を出射し、レーザー光源１０１ｂが第２のレーザー光として励起光を出射する。本実施形態においては、パルス状の第１のレーザー光とパルス状の第２のレーザー光が交互に出射される。なお「交互」とは、第１のレーザー光と第２のレーザー光が所定回数づつ順次に出射するものであればよい。すなわち、例えば第１のレーザー光を１回出射し、第２の光を２回出射し、第１の光を１回出射し、・・・という繰り返しも、本実施形態における「交互」に含まれるものとする。
【００２０】
コリメートレンズ１０２ａはレーザー光源１０１ａから出射されたレーザー光をコリメートする。コリメートレンズ１０２ｂはレーザー光源１０１ｂから出射されたレーザー光をコリメートする。
【００２１】
偏光ビームスプリッター１０３ａは、コリメートレンズ１０２ａでコリメートされたレーザー光から特定の偏光成分を有する光のみを反射させ、ハーフミラー１０４に導く。また偏光ビームスプリッター１０３ｂは、コリメートレンズ１０２ｂでコリメートされたレーザー光から特定の偏光成分を有する光のみを反射させ、ハーフミラー１０４に導く。そしてハーフミラー１０４は、偏光ビームスプリッター１０３ａ・１０３ｂで反射されたレーザー光を第１スキャナー１０５に導く。
【００２２】
第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７は、ハーフミラー１０４から導かれたレーザー光を対物レンズ１０８経由で眼底Ｅｆに対して二次元的に走査させる。具体的には、第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７の反射面は互いに直交する方向に向きを変更できるようになっている。そして制御部２１０（後述）が第１スキャナー１０５と第２スキャナー１０７とを個別に駆動させ、それぞれのスキャナーの反射面の向きを変更することにより眼底Ｅｆの二次元走査を行うことが可能となる。本実施形態では、第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が「走査部」として機能する。
【００２３】
第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７は例えばガルバノミラーやポリゴンミラーが用いられる。また、より高速にスキャンを行うためには、レゾナントスキャナーを用いてもよい。なお、第１スキャナー１０５と第２スキャナー１０７の間にはリレーレンズ系１０６が配設されている。
【００２４】
〔撮影光学系〕
次に撮影光学系１２０ａ、１２０ｂについて説明する。
【００２５】
撮影光学系１２０ａは、対物レンズ１０８、合焦レンズ１０９、第２スキャナー１０７、リレーレンズ系１０６、第１スキャナー１０５、ハーフミラー１０４、偏光ビームスプリッター１０３ａ、集光レンズ１１０ａ、共焦点絞り１１１ａ、及び撮影装置２を含んで構成されている。
【００２６】
撮影光学系１２０ｂは、対物レンズ１０８、合焦レンズ１０９、第２スキャナー１０７、リレーレンズ系１０６、第１スキャナー１０５、ハーフミラー１０４、偏光ビームスプリッター１０３ｂ、集光レンズ１１０ｂ、共焦点絞り１１１ｂ、及び撮影装置３を含んで構成されている。
【００２７】
なお本実施形態において、ハーフミラー１０４、第１スキャナー１０５、リレーレンズ系１０６、第２スキャナー１０７、対物レンズ１０８は照明光学系１００ａ、１００ｂと共通の光学系を用いている。
【００２８】
合焦レンズ１０９は、被検眼Ｅの視度に合わせてピント調整を行う。
【００２９】
照明光学系１００ａ、１００ｂにより眼底Ｅｆに照射された光の反射光は、対物レンズ１０８・合焦レンズ１０９を通過し、第２スキャナー１０７で反射され、リレーレンズ系１０６を通過し、更に第１スキャナー１０５で反射されることによりハーフミラー１０４に至る。なお本実施形態における「（眼底）反射光」には、励起光によって発生する「蛍光」も含まれるものとする。
【００３０】
撮影光学系１２０ａにおいて、ハーフミラー１０４は、照明光学系１００ａで照射された光に基づく反射光を偏光ビームスプリッター１０３ａに向けて反射させる。またハーフミラー１０４は、照明光学系１００ｂで照射された光に基づく反射光を偏光ビームスプリッター１０３ｂに向けて透過させる。
【００３１】
偏光ビームスプリッター１０３ａ・１０３ｂは、ハーフミラー１０４からの光（眼底Ｅｆでの反射光）のうち特定の偏光成分をもった光のみを透過させる。
【００３２】
集光レンズ１１０ａは、偏光ビームスプリッター１０３ａを透過した光を集光する。また集光レンズ１１０ｂは、偏光ビームスプリッター１０３ｂを透過した光を集光する。
【００３３】
共焦点絞り１１１ａは、集光レンズ１１０ａで集光された光の一部を通過させる。また共焦点絞り１１１ｂは、集光レンズ１１０ｂで集光された光の一部を通過させる。共焦点絞り１１１ａ・１１０ｂは、例えばピンホールが用いられる。なお共焦点絞り１１１ａ・１１０ｂは、眼底Ｅｆとそれぞれ共役な位置に配設されている。
【００３４】
共焦点絞り１１１ａを通過した光は、撮影装置２に導かれる。撮影装置２はその内部に受光素子２ａを有している。また共焦点絞り１１１ｂを通過した光は、撮影装置３に導かれる。撮影装置３はその内部に受光素子３ａを有している。受光素子２ａ・３ａは眼底Ｅｆの反射光を受光する。本実施形態においては受光素子２ａ・３ａが「受光部」として機能している。受光素子としては例えばＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）、ＭＰＰＣ（登録商標。Ｍｕｌｔｉ−Ｐｉｘｅｌ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｃｏｕｎｔｅｒ）、或いはＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）が用いられる。
【００３５】
［第１実施形態］
次に図２から図４を用いて第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置について説明を行う。
【００３６】
［制御系の構成］
図２は第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の制御系を示す図である。制御系は、制御部２１０、記憶部２２０、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０、及び画像処理部２４０を含んで構成されている。
【００３７】
［制御部］
制御部２１０は、本実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の各部を制御する。例えば制御部２１０は、レーザー光源１０１ａ・１０１ｂの点灯／消灯の制御を行う。また制御部２１０は、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させることにより、レーザー光を眼底Ｅｆ上で二次元的に走査させる制御を行う。また、制御部２１０は、撮影装置２・３で撮影された画像を記憶部２２０に記憶させる制御を行う。更に制御部２１０は、記憶部２２０に記憶されている画像情報を読み出し、画像処理部２４０に画像処理を実行させる制御を行う。
【００３８】
また、制御部２１０は、撮影装置２・３における撮影動作の制御を行う。具体的には、レーザー光源１０１ａが点灯された場合、その眼底反射光が受光素子２ａで受光されるよう、撮影装置２を駆動させる。一方レーザー光源１０１ｂが点灯された場合、その眼底反射光が受光素子３ａで受光されるよう、撮影装置３を駆動させる。
【００３９】
制御部２１０は、例えばＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置と通信するためのインターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、この発明に特徴的な動作を走査型レーザー検眼装置１に実行させるためのコンピュータプログラムが予め記憶されている。
【００４０】
［記憶部］
記憶部２２０は各種の情報を記憶する。特に、記憶部２２０は、走査型レーザー検眼装置１により撮影された眼底像を記憶する。各眼底像は、患者ＩＤ等の患者識別情報、被検眼Ｅが左眼か右眼かを示す左右眼情報、撮影日時情報、撮影種別（赤外光撮影、蛍光撮影等）、撮影条件（照明光量等）などの各種情報に関連付けられて記憶される。また後述する蛍光画像を重畳して得られる画像を記憶することも可能である。
【００４１】
［ユーザインターフェイス］
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０には表示部２３１と操作部２３２が設けられている。
【００４２】
［表示部］
表示部２３１は、制御部２１０により制御され、各種の画面や情報を表示する。表示部２３１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の任意の表示デバイスを含んで構成される。表示部２３１は、例えば、走査型レーザー検眼装置１に設けられた表示デバイスなどを含む。
【００４３】
［操作部］
操作部２３２は、走査型レーザー検眼装置１を操作するためにオペレータにより使用される。操作部２３２は、表示部２３１に表示される操作デバイスや入力デバイス、例えば操作キーや操作ボタン等のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含む。また、操作部２３２は、操作デバイスや入力デバイス、例えばキーボードやマウスを含む。
【００４４】
［画像処理部］
画像処理部２４０は、画像生成部２４１、関連付け部２４２、変位算出部２４３、位置合わせ部２４４、及び重畳部２４５を含んで構成される。
【００４５】
画像生成部２４１は、第１のレーザー光の反射光の受光結果に基づいて第１画像を生成する機能、及び第２のレーザー光の反射光の受光結果に基づいて第２画像を生成する機能を有している。本実施形態において第１画像は赤外画像であり、第２画像は、励起光によって発生した蛍光を撮影した蛍光画像である。
【００４６】
関連付け部２４２は、画像生成部２４１で生成された第１画像と、第１画像と並行して撮影された第２画像とを関連付ける処理を行う機能を有している。関連付け部２４２により関連付けがなされる第１画像と第２画像は、並行（後述）して走査された第１のレーザー光及び第２のレーザー光に基づいて得られた画像である。関連付け処理の詳細については後述する。なお「撮影」とは、画像を生成するためのレーザー光の一連の走査、及び眼底反射光の受光動作をいう。
【００４７】
変位算出部２４３は、画像生成部２４１で生成された複数の第１画像について、画像間の変位を算出する機能を有している。変位算出の詳細については後述する。
【００４８】
位置合わせ部２４４は、関連付け部２４２による処理結果、及び変位算出部２４３により算出された変位に基づいて、画像生成部２４１で生成された複数の第２画像間の位置合わせを行う機能を有している。位置合わせの詳細については後述する。
【００４９】
重畳部２４５は、位置合わせが行われた複数の第２画像を重畳する機能を有している。重畳部２４５によって重畳された画像は静止画像或いは動画像として表示部２３１に表示される。
【００５０】
［第１実施形態の動作］
図３及び図４を用いて第１実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の動作説明を行う。本実施形態においては静止画像を表示させる場合について説明を行う。
【００５１】
本実施形態においては、蛍光画像を重畳して表示させる一連の動作について説明を行う。被検体には予めフルオレセイン等の蛍光薬剤が静注されているものとする。なお、以下の動作は、自家蛍光の観察にも適用可能である。
【００５２】
走査型レーザー検眼装置１は、眼底Ｅｆを複数の走査点Ｐｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）で走査し、それぞれの走査点Ｐｉｊから得られる反射光に基づいて一枚の画像を形成するものである。
【００５３】
操作部２３２等からの撮影開始指示に基づき、制御部２１０は、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させ、レーザー光源１０１ａからの赤外光及びレーザー光源１０１ｂからの励起光を照射する眼底Ｅｆのある一点（Ｐ１１）に対して位置合わせを行う（Ｓ１０）。
【００５４】
次に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ａからの赤外光をＰ１１に対して照射する（Ｓ１１）。そして受光素子２ａは、Ｓ１１で照射された赤外光の眼底反射光を受光する（Ｓ１２）。
【００５５】
同様に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ｂからの励起光をＳ１１で赤外光を照射した眼底Ｅｆの位置と同じ位置（Ｐ１１）に対して照射する（Ｓ１３）。そして受光素子３ａは、Ｓ１３で照射された励起光によって発生する眼底反射光（薬剤蛍光）を受光する（Ｓ１４）。
【００５６】
Ｓ１１からＳ１４までの動作は、１枚の画像（赤外画像と蛍光画像それぞれ１枚づつ）を生成するために必要な情報を得ることができるまで（Ｐ１１からＰＭＮまで。Ｓ１５：Ｙ）繰り返される。１枚の画像を生成するために必要な情報を得ることができていない場合（Ｓ１５：Ｎ）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動（スキャン）され（Ｓ１０）、先に撮影した位置とは異なる位置においてＳ１１からＳ１４までと同様の動作を実行する。
【００５７】
図４Ａは、レーザー光源１０１ａ・レーザー光源１０１ｂの発光タイミングを示したタイミングチャートである。ここでは２次元的に配列された走査点Ｐｉｊに対してレーザー光源１０１ａ（赤外光）を発光するタイミングをＡｉ（ｉ＝１〜ｎ。ｎ＝Ｍ×Ｎ）とし、Ａｉとほとんど差が無いタイミングで発光されるレーザー光源１０１ｂ（励起光）の発光タイミングをＢｉ（ｉ＝１〜ｎ。ｎ＝Ｍ×Ｎ）とする。またタイミングＡｉとタイミングＢｉで発光されたレーザー光に基づく反射光は、実質的に同時のタイミングで受光素子２ａ・３ａによりそれぞれ受光される。そしてタイミングＡ１〜Ａｎで発光されたレーザー光に基づく反射光に基づき、画像生成部２４１は第１画像Ｇ１を生成する。またタイミングＢ１〜Ｂｎで発光されたレーザー光に基づく反射光に基づき、画像生成部２４１は第２画像Ｈ１を生成する。つまり本実施形態において、第１画像Ｇ１と第２画像Ｈ１は「並行して走査された第１レーザー光及び第２レーザー光に基いて撮影された」画像であるといえる。
【００５８】
なお、レーザー光源１０１ａ・レーザー光源１０１ｂの発光タイミングは、図４Ａに示すものに限られない。２次元的に配列された走査点Ｐｉｊに対して、例えば図４Ｂに示すようにレーザー光源１０１ａ（赤外光）を発光するタイミングＡｉ（ｉ＝１〜ｎ。ｎ＝Ｍ×Ｎ）とし、Ａｉとレーザー光源１０１ｂ（励起光）を発光するタイミングをＢｉ（ｉ＝１〜ｎ。ｎ＝Ｍ×Ｎ）を同時にすることも可能である。この場合、タイミングＡｉとタイミングＢｉで発光されたレーザー光に基づく反射光は、同時のタイミングで受光素子２ａ・３ａによりそれぞれ受光される。そしてタイミングＡ１〜Ａｎで発光されたレーザー光に基づく反射光に基づき、画像生成部２４１は第１画像Ｇ１を生成する。またタイミングＢ１〜Ｂｎで発光されたレーザー光に基づく反射光に基づき、画像生成部２４１は第２画像Ｈ１を生成する。つまりこの場合も第１画像Ｇ１と第２画像Ｈ１は「並行して走査された第１レーザー光及び第２レーザー光に基いて撮影された」画像であるといえる。
【００５９】
このように本実施形態において、「並行して」とは「実質的に（ほぼ）同時」を意味する。「実質的」とは、第１画像Ｇｋ用と第２画像Ｈｋ用の同一走査点Ｐｉｊにおける計測を、眼球運動が無い状態で行えるだけのタイムラグを許容するものである。
【００６０】
更に、タイミングＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）及びタイミングＢｉ（ｉ＝１〜ｎ）で１枚目の画像を生成するために必要な情報を得た後（Ｐ１１〜ＰＭＮまでの走査が完了した後）、２枚目の画像を生成するために必要な情報を取得するため、タイミングＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）及びタイミングＢｉ（ｉ＝１〜ｎ）で再度Ｐ１１〜ＰＭＮまでの走査を行う（Ｓ１０〜Ｓ１５）。この２回目の走査に基づいて得られる眼底反射光を受光することで、画像生成部２４１は、第１画像Ｇ２、及び第２画像Ｈ２を生成する。この場合には、第１画像Ｇ２と第２画像Ｈ２が「並行して走査された第１レーザー光及び第２レーザー光に基いて撮影された」画像である。
【００６１】
このようにＳ１１からＳ１４までの動作を繰り返し、ある撮影範囲（Ｐ１１〜ＰＭＮ）の撮影が所定の回数（例えば４０回）完了した場合（Ｓ１６でＹの場合）、画像処理部２４０が画像処理を実行する。一方、所定の回数の撮影が完了していない場合（Ｓ１６でＮの場合）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動され（Ｓ１０）、Ｐ１１に戻って撮影が継続される（Ｓ１１〜Ｓ１４）。
【００６２】
Ｓ１６でＹの場合、画像生成部２４１は、受光素子２ａで受光した眼底反射光に基づいて赤外画像を複数枚生成する。また画像生成部２４１は、受光素子３ａで受光した眼底反射光（薬剤蛍光）に基づいて蛍光画像を複数枚生成する（Ｓ１７）。
【００６３】
次に関連付け部２４２は、Ｓ１６で生成された赤外画像と蛍光画像の関連付けを行う（Ｓ１８）。例えば関連付け部２４２は、赤外画像Ｇ１と、実質的に同時のタイミングで受光された（つまり「並行して撮影された」）反射光に基づく蛍光画像Ｈ１とを対として関連付けを行う。関連付け部２４２は、これらの関連付けを撮影した画像全てについて行う。それにより、第１画像Ｇｋと第２画像Ｈｋとが関連付けられる（ｋ＝１〜Ｋ。Ｋは画像の枚数を示す）。
【００６４】
また変位算出部２４３は、Ｓ１６で生成された複数枚の赤外画像間における変位を算出する（Ｓ１９）。具体的には、例えば変位算出部２４３は、赤外画像Ｇ１のフレーム内における特徴部位α（乳頭、血管、血管の分岐部、病変部等）の位置と、赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）のフレーム内における特徴部位αの位置を比較し、その変位を算出する。この処理は、例えば撮影された赤外画像Ｇ１を基準として、これに対する赤外画像Ｇ２〜ＧＫ各々の変位を求める。なお、Ｓ１８とＳ１９はこの順番で行われる必要はない。またＳ１８とＳ１９の処理を同時に行うことも可能である。
【００６５】
次に位置合わせ部２４４は、Ｓ１８の処理結果及びＳ１９で算出された変位に基づいて蛍光画像間の位置合わせを行う（Ｓ２０）。具体的には、赤外画像Ｇ１と赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）との間の変位がβの場合、蛍光画像Ｈ１に対する蛍光画像Ｈｋの変位もβであると仮定する。この仮定は、関連付け部２４２により、ほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇ１と蛍光画像Ｈ１とが関連付けられており、且つほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇｋと蛍光画像Ｈｋとが関連付けられていることにより妥当であるといえる。従って位置合わせ部２４４は、蛍光画像Ｈ１に対して蛍光画像Ｈｋを変位−βだけずらす処理により位置合わせを行う。位置合わせには例えばアフィン変換等、公知の画像補正処理方法が用いられる。なお、拍動等により、特徴部位のサイズが異なる場合には、蛍光画像Ｈ１のサイズに対して蛍光画像Ｈ２のサイズを合わせる処理を行うことも可能である。本実施形態においては、このような特徴部位のサイズの違いも「変位」に含まれるものとする。
【００６６】
Ｓ２０で位置合わせが行われた複数枚の蛍光画像Ｈｋについて、重畳部２４５はそれらの蛍光画像Ｈｋを重畳させて１枚の静止画像を形成する（Ｓ２１）。そして重畳部２４５で重畳された蛍光画像が表示部２３１に表示されることにより、検査者が蛍光画像の観察をすることが可能となる（Ｓ２２）。
【００６７】
［第１実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、レーザー光源１０１ａ・１０１ｂにより互いに波長の異なる第１のレーザー光と第２のレーザー光とを出射しつつ、第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７により被検眼の眼底において第１のレーザー光及び第２のレーザー光をそれぞれ２次元的に走査することが可能となる。また受光素子２ａ・３ａで第１のレーザー光及び第２のレーザー光の反射光をそれぞれ受光し、画像生成部２４１が第１画像及び第２画像を生成することが可能となる。更に第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７により並行して走査された第１のレーザー光及び第２のレーザー光に基づく第１画像及び前記第２画像を関連付け部２４２が関連付けることが可能となる。また変位算出部２４３が複数の第１画像間の変位を算出する処理を行うことが可能となる。そして位置合わせ部２４４が関連付け部による処理結果及び変位に基づいて、複数の第２画像間の位置合わせを行い、重畳部２４５が位置合わせが行われた複数の第２画像を重畳する。従って、表示部２３１には複数の第２画像を重畳して得られた画像を表示することが可能となる。
【００６８】
特に本実施形態においては、第１のレーザー光として赤外光を用い、第２のレーザー光として励起光を用いている。そして第２画像は、励起光によって発生した蛍光の受光部による受光結果に基づく蛍光画像である。
【００６９】
このように本実施形態によれば、並行して撮影された第１画像と第２画像の関連付けを行うことにより、複数の第１画像間の変位に基づいて、第２画像間の位置合わせを行うことが可能となる。従って血管走行を観察するための蛍光画像のような真っ暗な状態で撮影を開始した場合や微弱な蛍光を複数回撮影した場合であっても、それらの蛍光画像を精度よく重ね合わせることができる。また眼球運動や拍動等の影響を受けることなく、蛍光画像を精度よく重ね合わせることが可能となる。
【００７０】
また本実施形態においては、レーザー光源１０１ａ・１０１ｂは、第１のレーザー光と第２のレーザー光とを交互に出射する構成となっている。
【００７１】
このように構成することにより、レーザー光源１０１ａ・１０１ｂを常時発光（或いは連続発光）させるよりも少ないピーク電力量で走査型レーザー検眼装置１を駆動させることができる。更に１つの撮影光学系を時分割で使用できることからハードウェア構成の削減が可能となる。
【００７２】
［第２実施形態］
次に図５、図６を用いて第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１について説明する。第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１については第１実施形態と同様の構成も多いため、第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
【００７３】
フルオレセイン等の蛍光薬剤を用いた蛍光画像撮影においては、被検体に蛍光薬剤を静注した後、被検体の眼底に蛍光薬剤が広がっていく様子を撮影する場合がある。この撮影が行われるタイミングは例えば「前期」、「中期」、「後期」というように分類される。なお、「前期」、「中期」、「後期」には様々な定義があるが、以下では「画像の明るさ」に着目した定義を便宜的に用いている。
【００７４】
「前期」とは、被検体に蛍光薬剤を静注した瞬間から眼底に蛍光薬剤が行き渡るまでの期間をいう。この期間において、蛍光強度は特徴部位（乳頭、血管、血管の分岐部、病変部等）を認識できない程度である。
【００７５】
「中期」とは、眼底に蛍光薬剤が行き渡り、励起光に基づく蛍光画像を得ることができる期間をいう。この期間においては、一般に蛍光強度は特徴部位を十分認識できる程度である。
【００７６】
「後期」とは、蛍光薬剤の蛍光寿命が尽き、励起光によって得られる蛍光が減弱し始める時期から蛍光を発しなくなるまでの期間をいう。この期間において、蛍光強度は特徴部位を認識できない程度である。
【００７７】
このように特に前期及び後期に撮影された蛍光画像は、その画像中に特徴部位を認識することが困難である。つまり前期及び後期においては、赤外画像等、他の画像を用いなければ蛍光画像を精度よく重ね合わせることができない。
【００７８】
一方、中期においては蛍光画像のみでも特徴部位を認識することが可能である。従って、重ね合わせの際に当該特徴部位の変位に基づいて画像の位置合わせを行うことで、他の画像を用いることなく精度よい画像の重ね合わせが可能となる。更に他の画像との関連付け等が不要になることから、画像の重ね合わせの効率化を図ることも可能である。
【００７９】
本実施形態においては、このように蛍光強度の違いに応じて処理を変更することにより、画像の重ね合わせを精度よく、且つ効率よく実現する構成について説明を行う。
【００８０】
［制御系の構成］
図５は第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の制御系を示す図である。制御系は、制御部２１０、記憶部２２０、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０、及び画像処理部２４０を含んで構成されている。制御部２１０、記憶部２２０、及びユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０は、第１実施形態と同様の構成のため説明を省略する。
【００８１】
〔画像処理部〕
画像処理部２４０は、第１実施形態における画像生成部２４１、関連付け部２４２、変位算出部２４３、位置合わせ部２４４、重畳部２４５に加え、判別部２４６及び管理部２４７を含んで構成される。
【００８２】
判別部２４６は、画像生成部２４１により生成された第２画像の明るさを判別する機能を有している。ここで「第２画像の明るさ」とは、画像生成部２４１により生成された画像の輝度分布、または画像生成部２４１により生成された画像の特徴部位における輝度値をいう。判別部２４６による判別処理の詳細は後述する。
【００８３】
管理部２４７は、判別部２４６による判別結果に基づいて関連付け部２４２、変位算出部２４３、及び位置合わせ部２４４のうち少なくともいずれかによる処理の実行の有無を切り換える機能を有している。詳細は後述する。
【００８４】
［第２実施形態の動作］
図６を用いて第２実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させる場合について説明を行う。
【００８５】
本実施形態においては、蛍光画像を重畳して表示させる一連の動作について説明を行う。
【００８６】
被検体にフルオレセイン等の蛍光薬剤を静注し、操作部２３２等からの撮影開始指示がなされると、制御部２１０は、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させ、レーザー光源１０１ａからの赤外光及びレーザー光源１０１ｂからの励起光を照射する眼底Ｅｆのある一点（Ｐ１１）に対して位置合わせを行う（Ｓ２０）。
【００８７】
次に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ａからの赤外光をＰ１１に対して照射する（Ｓ２１）。そして受光素子２ａは、Ｓ２１で照射された赤外光の眼底反射光を受光する（Ｓ２２）。
【００８８】
同様に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ｂからの励起光がＳ２１で赤外光を照射した眼底Ｅｆの位置と同じ位置（Ｐ１１）に対して照射する（Ｓ２３）。そして受光素子３ａは、Ｓ２３で照射された励起光によって発生する眼底反射光（薬剤蛍光）を受光する（Ｓ２４）。レーザー光源１０１ａ・レーザー光源１０１ｂの発光タイミングについては第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８９】
Ｓ２１からＳ２４までの動作は、１枚の画像（赤外画像と蛍光画像それぞれ１枚づつ）を生成するために必要な情報を得ることができるまで（Ｐ１１からＰＭＮまで。Ｓ２５：Ｙ）繰り返される。１枚の画像を生成するために必要な情報を得ることができていない場合（Ｓ２５：Ｎ）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動（スキャン）され（Ｓ２０）、先に撮影した位置とは異なる位置においてＳ２１からＳ２４までと同様の動作を実行する。
【００９０】
更に、タイミングＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）及びタイミングＢｉ（ｉ＝１〜ｎ）で１枚目の画像を生成するために必要な情報を得た後（Ｐ１１〜ＰＭＮまでの走査が完了した後）、２枚目の画像を生成するために必要な情報を取得するため、タイミングＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）及びタイミングＢｉ（ｉ＝１〜ｎ）で再度Ｐ１１〜ＰＭＮまでの走査を行う（Ｓ２０〜Ｓ２５）。この２回目の走査に基づいて得られる眼底反射光を受光することで、画像生成部２４１は、第１画像Ｇ２、及び第２画像Ｈ２を生成する。この場合には、第１画像Ｇ２と第２画像Ｈ２が「並行して走査された第１レーザー光及び第２レーザー光に基いて撮影された」画像である。
【００９１】
このようにＳ２１からＳ２４までの動作を繰り返し、ある撮影範囲（Ｐ１１〜ＰＭＮ）の撮影が所定の回数完了した場合（Ｓ２６でＹの場合）、画像処理部２４０が画像処理を実行する。一方、所定の回数の撮影が完了していない場合（Ｓ２６でＮの場合）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動され（Ｓ２０）、Ｐ１１に戻って撮影が継続される（Ｓ２１〜Ｓ２４）。
【００９２】
Ｓ２６でＹの場合、画像生成部２４１は、受光素子２ａで受光した眼底反射光に基づいて赤外画像を複数枚生成する。また画像生成部２４１は、受光素子３ａで受光した眼底反射光（薬剤蛍光）に基づいて蛍光画像を複数枚生成する（Ｓ２７）。
【００９３】
次に判別部２４６は、Ｓ２７で生成された蛍光画像の１枚について、例えばその画像の特徴部位における最大輝度値と所定の閾値と比較する（Ｓ２８）。所定の閾値は、例えば過去に撮影された一般の臨床データにおける明るさの平均値、又は被検体本人の過去画像における明るさ等を基準に決定することができる。
【００９４】
ここで、Ｓ２７で生成された蛍光画像の特徴部位における最大輝度値が閾値以下と判断された場合（Ｓ２８でＮの場合）、蛍光画像上で特徴部位を認識することができない可能性が高い（「前期」或いは「後期」の時期にあると考えられる）。この場合には、第１実施形態と同様、赤外画像に基づく蛍光画像の位置合わせを行う必要がある。従って判別部２４６からの判別結果に基づいて、管理部２４７は、関連付け部２４２に対して関連付け処理を実行するように指示を行う。
【００９５】
当該指示に基づき、関連付け部２４２はＳ２７で生成された赤外画像と蛍光画像との関連付けを行う（Ｓ２９）。また変位算出部２４３は、管理部２４７からの指示に基づいてＳ２７で生成された複数枚の赤外画像間における変位を算出する（Ｓ３０）。そして位置合わせ部２４４は、管理部２４７からの指示に基づいて、Ｓ２９の処理結果、及びＳ３０で算出された変位に基づいて蛍光画像の位置合わせを行う（Ｓ３１）。これらのステップにおける具体的な処理方法については第１実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００９６】
一方、Ｓ２７で生成された蛍光画像の特徴部位における最大輝度値が閾値以上と判断された場合（Ｓ２８でＹの場合）、蛍光画像上で特徴部位を認識することができる可能性が高い（「中期」の時期にあると考えられる）。この場合には、赤外画像の変位に基づかなくとも蛍光画像のみで位置合わせが可能となる。従って判別部２４６からの判別結果に基づいて、管理部２４７は、関連付け部２４２に対して関連付け処理を停止する（実行しない）ように指示を行う。
【００９７】
この場合、変位算出部２４３は、管理部２４７からの指示に基づいてＳ２７で生成された複数枚の蛍光画像間における変位を算出する処理を行う（Ｓ３２）。そして位置合わせ部２４４は、管理部２４７からの指示に基づいてＳ３２で算出された変位を用いて蛍光画像間の位置合わせを行う（Ｓ３３）。
【００９８】
Ｓ３１又はＳ３３で位置合わせが行われた複数枚の蛍光画像について、重畳部２４５はそれらの蛍光画像を重畳させて１枚の静止画像を形成する（Ｓ３４）。そして重畳部２４５で重畳された蛍光画像が表示部２３１に表示されることにより、検査者は所望の蛍光画像を観察することが可能となる（Ｓ３５）。
【００９９】
［第２実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、判別部２４６が第２画像の状態（明るさ）を所定の閾値と比較する。そして判別部２４６による判別結果に基づいて、管理部２４７は関連付け部２４２、変位算出部２４３、及び位置合わせ部２４４による処理を開始及び／または停止させる指示を行う。
【０１００】
このように本実施形態によれば、第２画像の状態により関連付け処理を行うか、関連付け処理を省略するかを決めるため、蛍光画像を精度よく重ね合わせることが出来ると共に、蛍光画像の明るさに合わせて画像処理の一部を省略させることから画像を重畳する際の効率化も図ることが可能となる。
【０１０１】
［第２実施形態に係る変形例］
「前期」、「中期」、「後期」における各部位の処理を切り換える動作については、例えば、ユーザーが画像を見ながら手入力で切り換え指示を行うことにより管理部２４７が動作切換を実行することが可能である。或いは、一般的な臨床データや被検者本人の過去データより「前期」から「中期」及び「中期」から「後期」に至る平均時間を算出し、当該平均時間に基づいて管理部２４７が自動的に動作の切換を行うことも可能である。
【０１０２】
また判別部２４６による判別結果に関わらず、関連付け部２４２は、関連付け処理を実行し続けることも可能である。このように関連付け処理を実行し続けておくことにより、例えば「中期」において特徴部位を把握できない蛍光画像が取得された場合であっても、赤外画像Ｇｋを用いた蛍光画像Ｈｋの位置合わせ処理に切り換えることが可能となる。従って、眼底に蛍光薬剤が広がっていく様子をリアルタイムで撮影する場合にそのリアルタイム性を損なうことがない。
【０１０３】
［第３実施形態］
次に図７、図８を用いて第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１について説明する。第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１については第１、第２実施形態と同様の構成も多いため、第１、第２実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
【０１０４】
固視微動等の眼球運動を考慮すると、眼底の走査領域が大きくなるほど画像に歪みが生じる可能性が高くなる。特に、走査の開始位置付近の画像と終了位置付近の画像との間には、大きな歪みが生じる恐れがある。
【０１０５】
このように歪みのある画像全体をある基準（例えば第１実施形態の特徴部位α）で位置合わせした場合、特徴部位αが観察したい部位から遠いときには観察したい部位の画像の位置合わせ確度が劣化することがある。また複数の特徴部位α１〜αｎで位置合わせをすると、これら特徴部位を総合的に位置合わせする（例えば、全特徴部位のずれの合計が最小になるように位置合わせする）ことになり、観察したい部位の画像の位置合わせ確度が劣化することがある。
【０１０６】
本実施形態においては、観察したい部位に対応する画像領域に注目して位置合わせを行うことにより、観察したい部位の位置合わせを高確度で行うことができる構成について説明を行う。なお、以下の実施形態において「観察したい部位に対応する画像領域」を「部分領域」という場合がある。
【０１０７】
［制御系の構成］
図７は第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の制御系を示す図である。制御系は、制御部２１０、記憶部２２０、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０、及び画像処理部２４０を含んで構成されている。制御部２１０、記憶部２２０、及びユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０は、第１、第２実施形態と同様の構成のため説明を省略する。
【０１０８】
〔画像処理部〕
画像処理部２４０は、第１実施形態における画像生成部２４１、関連付け部２４２、変位算出部２４３、位置合わせ部２４４、重畳部２４５に加え、領域抽出部２４３ａを含んで構成される。以下、第１画像の部分領域に基づく場合について説明を行うが、後述するように第２画像や過去画像（カラー眼底像等）を用いる場合も同様である。
【０１０９】
本実施形態における変位算出部２４３は、第１画像における部分領域を特定する機能を有している。また変位算出部２４３は、複数の第１画像における部分領域内の画像間の変位を算出する機能を有している。部分領域の特定の詳細及び変位算出の詳細については後述する。
【０１１０】
領域抽出部２４３ａは、変位算出部２４３の一部として設けられている。領域抽出部２４３ａは、関連付け部２４２により関連付けられている第１画像及び第２画像それぞれの部分領域を抽出する機能を有している。具体的には、例えば変位算出部２４３により特定されたある第１画像の部分領域内の画像の座標値に基づいて、他の第１画像更には第２画像について対応する座標値の画像を抽出する処理を行う。変位算出部２４３は、領域抽出部２４３ａにより抽出された第１画像における部分領域内の画像間の変位を算出する。
【０１１１】
なお、ある第１画像の部分領域に対応する他の第１画像の部分領域を求める場合には、変位算出部２４３は、他の第１画像に対してある第１画像の部分領域のパターンマッチングを行う。その結果、ある第１画像の部分領域に対応する他の第１画像の部分領域を特定することができる。
【０１１２】
本実施形態における位置合わせ部２４４は、変位算出部２４３で算出された第１画像における部分領域内の画像間の変位に基づいて、領域抽出部２４３ａで抽出された第２画像における部分領域内の画像の位置合わせを行う機能を有している。位置合わせの詳細については後述する。
【０１１３】
［第３実施形態の動作］
図８を用いて第３実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させるものとする。
【０１１４】
本実施形態においては、蛍光画像を重畳して表示させる一連の動作について説明を行う。被検体には予めフルオレセイン等の蛍光薬剤が静注されているものとする。なお、以下の動作は、自家蛍光の観察にも適用可能である。
【０１１５】
走査型レーザー検眼装置１は、眼底Ｅｆを複数の走査点Ｐｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）で走査し、それぞれの走査点Ｐｉｊから得られる反射光に基づいて一枚の画像を形成するものである。
【０１１６】
まず、操作部２３２等からの指示に基づき、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７は、レーザー光源１０１ａからの赤外光で眼底Ｅｆを走査（Ｐｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ））し、赤外画像を取得する（Ｓ４０）。赤外画像の生成は画像生成部２４１により行われる。赤外画像としてはアライメント時の画像や蛍光撮影前の予備観察の画像を用いることも可能である。更には、走査型レーザー検眼装置１を用いた撮影を行う際の冒頭付近で得られる赤外画像も用いることが可能である。
【０１１７】
次に変位算出部２４３は、Ｓ４０で取得された赤外画像を解析し、その赤外画像中の特徴部位γ（例えば乳頭や黄斑。或いは血管が密集している等の病変が疑われる部位）に対応する部分領域を特定する（Ｓ４１）。具体的には、変位算出部２４３は、赤外画像中の画素の輝度分布と、乳頭や黄斑における一般的な輝度分布とを比較し、輝度分布が一致する部位（特徴部位γ）に対応する座標値を求め、その座標値の範囲を部分領域として特定する。或いは、赤外画像中の画素の輝度分布における特徴的部位（例えば「明るい円形状の部分＝乳頭」と判断する）を特徴部位γとし、それに対応する座標値を求め、その座標値の範囲を部分領域として特定することも可能である。
【０１１８】
その後、操作部２３２等からの撮影開始指示に基づき、制御部２１０は、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させ、レーザー光源１０１ａからの赤外光及びレーザー光源１０１ｂからの励起光を照射する眼底Ｅｆのある一点（Ｐ１１）に対して位置合わせを行う（Ｓ４２）。
【０１１９】
次に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ａからの赤外光をＰ１１に対して照射する（Ｓ４３）。そして受光素子２ａは、Ｓ４３で照射された赤外光の眼底反射光を受光する（Ｓ４４）。
【０１２０】
同様に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ｂからの励起光をＳ４３で赤外光を照射した眼底Ｅｆの位置と同じ位置（Ｐ１１）に対して照射する（Ｓ４５）。そして受光素子３ａは、Ｓ４５で照射された励起光によって発生する眼底反射光（薬剤蛍光）を受光する（Ｓ４６）。
【０１２１】
Ｓ４３からＳ４６までの動作は、１枚の画像（赤外画像と蛍光画像それぞれ１枚づつ）を生成するために必要な情報を得ることができるまで（Ｐ１１からＰＭＮまで。Ｓ４７：Ｙ）繰り返される。１枚の画像を生成するために必要な情報を得ることができていない場合（Ｓ４７：Ｎ）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動（スキャン）され（Ｓ４２）、先に撮影した位置とは異なる位置においてＳ４３からＳ４６までと同様の動作を実行する。
【０１２２】
このようにＳ４３からＳ４６までの動作を走査点Ｐｉｊを順次変更しながら巡回的に繰り返し、ある撮影範囲（Ｐ１１〜ＰＭＮ）の撮影が所定の回数（例えば４０回）完了した場合（Ｓ４８でＹの場合）、画像処理部２４０が画像処理を実行する。一方、所定の回数の撮影が完了していない場合（Ｓ４８でＮの場合）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動され（Ｓ４２）、Ｐ１１に戻って撮影が継続される（Ｓ４３〜Ｓ４６）。
【０１２３】
Ｓ４８でＹの場合、画像生成部２４１は、受光素子２ａで受光した眼底反射光に基づいて赤外画像を複数枚生成する。また画像生成部２４１は、受光素子３ａで受光した眼底反射光（薬剤蛍光）に基づいて蛍光画像を複数枚生成する（Ｓ４９）。
【０１２４】
次に関連付け部２４２は、Ｓ４９で生成された赤外画像と蛍光画像の関連付けを行う（Ｓ５０）。例えば関連付け部２４２は、赤外画像Ｇ１と、実質的に同時のタイミングで受光された（つまり「並行して撮影された」）反射光に基づく蛍光画像Ｈ１とを対として関連付けを行う。関連付け部２４２は、これらの関連付けを撮影した画像全てについて行う。それにより、第１画像Ｇｋと第２画像Ｈｋとが関連付けられる（ｋ＝１〜Ｋ。Ｋは画像の枚数を示す）。
【０１２５】
変位算出部２４３は、Ｓ４９で生成された複数枚の赤外画像間における変位を算出する（Ｓ５１）。そのために本実施形態では、領域抽出部２４３ａが、Ｓ４１で特定された部分領域内の画像の座標値に基づいて、Ｓ５０で関連付けられた赤外画像Ｇｋ及び蛍光画像Ｈｋそれぞれの部分領域を抽出する。具体的には、例えば第１画像に対してＳ４１で特定された部分領域のパターンマッチングを行い、第１画像における部分領域（部分領域の座標値）を特定する。次に、この第１画像に関連付けられた第２画像について、この第１画像の部分領域と同一の座標値の画素からなる画像を「部分領域の画像」として抽出する。そして変位算出部２４３は赤外画像Ｇ１のフレーム内の部分領域と、赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）のフレーム内の部分領域とを比較し、その変位を算出する。この処理は、例えば撮影された赤外画像Ｇ１を基準として、これに対する赤外画像Ｇ２〜ＧＫ各々の変位を求める。
【０１２６】
次に位置合わせ部２４４は、Ｓ５０の処理結果及びＳ５１で算出された変位に基づいて蛍光画像間の位置合わせを行う（Ｓ５２）。具体的には、赤外画像Ｇ１における部分領域に対する赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）における部分領域の変位がδの場合、蛍光画像Ｈ１に対する蛍光画像Ｈｋの変位もδであると仮定する。この仮定は、関連付け部２４２により、ほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇ１と蛍光画像Ｈ１とが関連付けられており、且つほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇｋと蛍光画像Ｈｋとが関連付けられていることにより妥当であるといえる。従って位置合わせ部２４４は、蛍光画像Ｈ１に対して蛍光画像Ｈｋを変位−δだけずらす処理により位置合わせを行う。
【０１２７】
Ｓ５２で位置合わせが行われた複数枚の蛍光画像Ｈｋについて、重畳部２４５はそれらの蛍光画像Ｈｋを重畳させて１枚の静止画像を形成する（Ｓ５３）。そして重畳部２４５で重畳された蛍光画像が表示部２３１に表示されることにより、検査者が蛍光画像の観察をすることが可能となる（Ｓ５４）。
【０１２８】
［第３実施形態の作用効果］
【０１２９】
本実施形態によれば、変位算出部２４３は、第１画像における部分領域内の画像について、部分領域内の画像間の変位を算出する。
【０１３０】
また本実施形態によれば、変位算出部２４３は、第１画像及び第２画像における部分領域を抽出する領域抽出部２４３ａを有する。更に変位算出部２４３は、領域抽出部２４３ａで抽出された複数の第１画像における部分領域内の画像について、部分領域内の画像間の変位を算出する。また位置合わせ部２４４は、変位算出部２４３により算出された変位に基づいて、領域抽出部２４３ａで抽出された第２画像における部分領域内の画像の位置合わせを行う。
【０１３１】
更に本実施形態によれば、変位算出部２４３は、第１画像（赤外画像）を解析してその一部の領域を特定し、一部の領域に対応する第１画像中の領域を部分領域として特定する。
【０１３２】
このように本実施形態によれば、注目して観察したい部位（特徴部位）を赤外画像（第１画像）から特定し、その特徴部位に対応する部分領域間の変位に基づいて蛍光画像を重畳させる。従って、観察したい部位に対応する部分領域に注目して位置合わせを行うことにより、観察したい部位の位置合わせを高確度で行うことができる。
【０１３３】
［第３実施形態の変形例］
第３実施形態では、変位算出部２４３で解析される画像が第１画像（赤外画像）の場合について説明を行ったが、これに限られない。
【０１３４】
解析される画像として、１つ以上の第２画像（蛍光画像）に基づく画像であってもよい。ここで「１つ以上の第２画像に基づく画像」とは１つの場合には１枚の第２画像を意味し、２つ以上の場合には、それらを重畳した画像を意味する。
【０１３５】
重畳した第２画像としては、例えば第３実施形態のＳ５３で既に重畳された蛍光静止画像を用いることができる。この場合、変位算出部２４３は重畳された蛍光静止画像を解析し、その蛍光静止画像中の特徴部位に対応する部分領域を特定する。また領域抽出部２４３ａは、この特定された部分領域を既に撮影された複数枚の赤外画像（Ｓ４９で生成された赤外画像）中から「部分領域の画像」として抽出する。そして変位算出部２４３は、複数枚の赤外画像のフレーム内の部分領域同士を比較し、その変位を算出する。その変位を用いて再度、蛍光画像を重畳させることにより、既に重畳された蛍光静止画像よりも部分領域の観察に適した蛍光静止画像を取得することが可能となる。
【０１３６】
或いは解析される対象として、記憶部２２０に記憶された、眼底カメラ等で撮影されたカラー眼底像等の撮影画像や、眼底のシェーマ等の過去診断結果を用いることも可能である。
【０１３７】
過去診断結果を用いる場合の例として、変位算出部２４３は、その過去診断結果中における文字列等から任意のキーワード（例えば「乳頭」、「黄斑」等の部位や、「緑内障」等の病名など）を検索する。そして変位算出部２４３は、そのキーワードに対応する部位の一般的な輝度分布を記憶部２２０から読み出す。その後、変位算出部２４３は第１画像中においてその輝度分布に対応する輝度分布をもった座標値の画像を部分領域の画像として特定する処理を行う。なお、一般的な輝度分布の代わりに画像の輝度分布における当該部位の特徴（明るさ、形状等）を用いることも可能である。ここで、上記「キーワード」は過去診断結果における「一部の領域」に相当する。
【０１３８】
［第４実施形態］
次に図９を用いて第４実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１について説明する。なお装置構成は第３実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３９】
第３実施形態では、変位算出部２４３が第１画像を自動で解析する構成について説明を行ったがこれに限られない。本実施形態では手動で第１画像中の一部の領域を指定する構成について説明を行う。
【０１４０】
［第４実施形態の動作］
図９を用いて第４実施形態に係る走査型レーザー検眼装置１の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させるものとする。
【０１４１】
本実施形態においては、蛍光画像を重畳して表示させる一連の動作について説明を行う。被検体には予めフルオレセイン等の蛍光薬剤が静注されているものとする。なお、以下の動作は、自家蛍光の観察にも適用可能である。
【０１４２】
走査型レーザー検眼装置１は、眼底Ｅｆを複数の走査点Ｐｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）で走査し、それぞれの走査点Ｐｉｊから得られる反射光に基づいて一枚の画像を形成するものである。
【０１４３】
まず、操作部２３２等からの指示に基づき、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７は、レーザー光源１０１ａからの赤外光で眼底Ｅｆを走査（Ｐｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ））し、赤外画像を取得する（Ｓ６０）。赤外画像の生成は画像生成部２４１により行われる。本実施形態ではＳ６０で取得された画像を表示部２３１に表示する。
【０１４４】
次に検査者等が表示部２３１に表示された赤外画像を観察し、その赤外画像中で注目して観察したい一部の領域を操作部２３２により指定する（Ｓ６１）。
【０１４５】
Ｓ６１における指定に基づいて、変位算出部２４３は、Ｓ６０で取得された赤外画像中の一部の領域に対応する部分領域を特定する（Ｓ６２）。具体的には、変位算出部２４３は、赤外画像中で指定された領域に対応する特徴部位ε（例えば乳頭や黄斑。或いは血管やその分岐点。更には病変部）の座標値を求め、その座標値の範囲を部分領域として特定する処理を行う。
【０１４６】
その後、操作部２３２等からの撮影開始指示に基づき、制御部２１０は、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させ、レーザー光源１０１ａからの赤外光及びレーザー光源１０１ｂからの励起光を照射する眼底Ｅｆのある一点（Ｐ１１）に対して位置合わせを行う（Ｓ６３）。
【０１４７】
次に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ａからの赤外光をＰ１１に対して照射する（Ｓ６４）。そして受光素子２ａは、Ｓ６４で照射された赤外光の眼底反射光を受光する（Ｓ６５）。
【０１４８】
同様に、第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７によりレーザー光源１０１ｂからの励起光をＳ６４で赤外光を照射した眼底Ｅｆの位置と同じ位置（Ｐ１１）に対して照射する（Ｓ６６）。そして受光素子３ａは、Ｓ６６で照射された励起光によって発生する眼底反射光（薬剤蛍光）を受光する（Ｓ６７）。
【０１４９】
Ｓ６４からＳ６７までの動作は、１枚の画像（赤外画像と蛍光画像それぞれ１枚づつ）を生成するために必要な情報を得ることができるまで（Ｐ１１からＰＭＮまで。Ｓ６８：Ｙ）繰り返される。１枚の画像を生成するために必要な情報を得ることができていない場合（Ｓ６８：Ｎ）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動（スキャン）され（Ｓ６３）、先に撮影した位置とは異なる位置においてＳ６４からＳ６７までと同様の動作を実行する。
【０１５０】
このようにＳ６４からＳ６７までの動作を走査点Ｐｉｊを順次変更しながら巡回的に繰り返し、ある撮影範囲（Ｐ１１〜ＰＭＮ）の撮影が所定の回数（例えば４０回）完了した場合（Ｓ６９でＹの場合）、画像処理部２４０が画像処理を実行する。一方、所定の回数の撮影が完了していない場合（Ｓ６９でＮの場合）、制御部２１０により第１スキャナー１０５及び第２スキャナー１０７が駆動され（Ｓ６３）、Ｐ１１に戻って撮影が継続される（Ｓ６４〜Ｓ６７）。
【０１５１】
Ｓ６９でＹの場合、画像生成部２４１は、受光素子２ａで受光した眼底反射光に基づいて赤外画像を複数枚生成する。また画像生成部２４１は、受光素子３ａで受光した眼底反射光（薬剤蛍光）に基づいて蛍光画像を複数枚生成する（Ｓ７０）。
【０１５２】
次に関連付け部２４２は、Ｓ７０で生成された赤外画像と蛍光画像の関連付けを行う（Ｓ７１）。例えば関連付け部２４２は、赤外画像Ｇ１と、実質的に同時のタイミングで受光された反射光に基づく蛍光画像Ｈ１とを対として関連付けを行う。関連付け部２４２は、これらの関連付けを撮影した画像全てについて行う。それにより、第１画像Ｇｋと第２画像Ｈｋとが関連付けられる（ｋ＝１〜Ｋ。Ｋは画像の枚数を示す）。
【０１５３】
変位算出部２４３は、Ｓ７０で生成された複数枚の赤外画像間における変位を算出する（Ｓ７２）。そのために本実施形態では、領域抽出部２４３ａが、Ｓ６２で特定された部分領域内の画像の座標値に基づいて、Ｓ７１で関連付けられた赤外画像Ｇｋ及び蛍光画像Ｈｋそれぞれの部分領域を抽出する。具体的には、例えば第１画像に対してＳ６２で特定された部分領域のパターンマッチングを行い、第１画像における部分領域（部分領域の座標値）を特定する。次に、この第１画像に関連付けられた第２画像について、この第１画像の部分領域と同一の座標値の画素からなる画像を「部分領域の画像」として抽出する。そして変位算出部２４３は赤外画像Ｇ１のフレーム内の部分領域と、赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）のフレーム内の部分領域とを比較し、その変位を算出する。この処理は、例えば撮影された赤外画像Ｇ１を基準として、これに対する赤外画像Ｇ２〜ＧＫ各々の変位を求める。
【０１５４】
次に位置合わせ部２４４は、Ｓ７１の処理結果及びＳ７２で算出された変位に基づいて蛍光画像間の位置合わせを行う（Ｓ７３）。具体的には、赤外画像Ｇ１における部分領域に対する赤外画像Ｇｋ（ｋ≧２）における部分領域の変位がδの場合、蛍光画像Ｈ１に対する蛍光画像Ｈｋの変位もδであると仮定する。この仮定は、関連付け部２４２により、ほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇ１と蛍光画像Ｈ１とが関連付けられており、且つほぼ同時に撮影された赤外画像Ｇｋと蛍光画像Ｈｋとが関連付けられていることにより妥当であるといえる。従って位置合わせ部２４４は、蛍光画像Ｈ１に対して蛍光画像Ｈｋを変位−δだけずらす処理により位置合わせを行う。
【０１５５】
Ｓ７３で位置合わせが行われた複数枚の蛍光画像Ｈｋについて、重畳部２４５はそれらの蛍光画像Ｈｋを重畳させて１枚の静止画像を形成する（Ｓ７４）。そして重畳部２４５で重畳された蛍光画像が表示部２３１に表示されることにより、検査者が蛍光画像の観察をすることが可能となる（Ｓ７５）。
【０１５６】
［第４実施形態の作用効果］
【０１５７】
本実施形態によれば、表示部２３１に表示された第１画像に対し、操作部２３２を用いてその一部の領域を指定できる。変位算出部２４３は、操作部２３２を用いて指定された領域を部分領域として特定する。
【０１５８】
このような本実施形態によれば、検査者が観察したい部位を画像中に指定することができるため、検査者のニーズに応じた画像の位置合わせを高確度で行うことができる。
【０１５９】
［第４実施形態の変形例］
第４実施形態では、操作部２３２により一部の領域が指定される画像が第１画像（赤外画像）の場合について説明を行ったが、これに限られない。
【０１６０】
第３実施形態の変形例と同様、例えば画像として、１つ以上の第２画像（蛍光画像）に基づく画像（重畳した第２画像）であってもよい。或いは指定される対象として、記憶部２２０に記憶された、眼底カメラ等で撮影されたカラー眼底像等の撮影画像や、眼底のシェーマ等の過去診断結果を用いることも可能である。
【０１６１】
重畳した第２画像としては、例えばＳ７３で既に重畳された蛍光静止画像を用いることができる。この場合、当該蛍光静止画像中で注目して観察したい一部の領域を操作部２３２により指定する。変位算出部２４３は、当該一部の領域に対応する部分領域を特定する。また領域抽出部２４３ａは、この特定された部分領域を既に撮影された複数枚の赤外画像（Ｓ７０で生成された赤外画像）中から「部分領域の画像」として抽出する。そして変位算出部２４３は、複数枚の赤外画像のフレーム内の部分領域同士を比較し、その変位を算出する。その変位を用いて再度、蛍光画像を重畳させることにより、既に重畳された蛍光静止画像よりも部分領域の観察に適した蛍光静止画像を取得することが可能となる。
【０１６２】
［第３実施形態及び第４実施形態の変形例１］
第３実施形態及び第４実施形態では、部分領域とそれ以外の領域とで同じタイミングで赤外画像及び蛍光画像を取得する構成について述べたがこれに限られない。
【０１６３】
検査者によっては、観察したい部位に対応する部分領域だけを見ることができればよいという場合がありうる。このとき第１のレーザー光及び第２のレーザー光は、変位算出部２４３により特定された部分領域のみを走査することでよい。
【０１６４】
この場合、まず走査型レーザー検眼装置１を用いて１枚の赤外画像を生成するために必要な情報を取得する（例えば第３実施形態におけるＳ４２〜Ｓ４７までの動作）。その情報に基づき、画像生成部２４１は１枚の赤外画像を生成する。そして、その赤外画像に対して変位算出部２４３で特定された部分領域をパターンマッチングさせることにより、変位算出部２４３は、当該部分領域に対応する赤外画像の部分領域の座標値を求めることができる。
【０１６５】
この座標値に基づいて、制御部２１０が当該座標値の範囲内（部分領域内）のみ第１のレーザー光及び第２のレーザー光が走査されるよう走査部の制御を行うことにより部分領域のみの赤外画像ｇｋ（ｋ＝１〜Ｋ）、及び並行して撮影された部分領域のみの蛍光画像ｈｋ（ｋ＝１〜Ｋ）を取得することができる。
【０１６６】
そして関連付け部２４２は、走査部により並行して走査された第１のレーザー光及び第２のレーザー光に基づく第１画像及び第２画像の関連付けを行う。また変位算出部２４３は、複数の赤外画像ｇｋについて、画像間の変位を算出する。また位置合わせ部２４４は、関連付け部２４２による処理結果及び変位算出部２４３で算出された変位に基づいて、複数の蛍光画像ｈｋ間の位置合わせを行う。また重畳部２４５は、位置合わせが行われた複数の蛍光画像ｈｋを重畳する。また表示部２３１は、複数の蛍光画像ｈｋを重畳して得られた画像を表示する。
【０１６７】
また制御部２１０による制御の対象は走査部の駆動タイミングに限られない。
【０１６８】
例えば、制御部２１０が走査部の駆動タイミングを検出し、走査部による走査領域が部分領域にある場合のみ光源部を発光させる制御（光源部の動作制御）を行うことが可能である。
【０１６９】
或いは、制御部２１０が走査部の駆動タイミングを検出し、走査部による走査領域が部分領域ある場合のみ受光部による受光が可能となるよう制御（受光部の動作制御）を行うことが可能である。
【０１７０】
更には、操作部２３２からの指示入力に基づき、制御部２１０がレーザー走査のタイミング、光源部の発光タイミング、及び受光部の受光タイミングの少なくとも２つ以上の制御を行うことも可能である。
【０１７１】
このように本変形例では、部分領域のみの画像を取得し、その画像を重畳させることができる。従って、部分領域の蛍光画像を精度よく重ね合わせることが可能となる。更に観察領域（赤外画像や蛍光画像を取得する領域）全てを同じタイミングで走査する場合と比べ、処理の迅速化を図ることができる。
【０１７２】
［第３実施形態及び第４実施形態の変形例２］
【０１７３】
検査者によっては、部分領域については明瞭な画像を望み、他の領域については低解像度で表示されればよいという場合もありうる。
【０１７４】
この場合、操作部２３２からの指示入力に基づき、制御部２１０が部分領域における走査部の駆動タイミングと、それ以外の眼底領域における走査部の駆動タイミングとを切り換える制御（走査部の動作制御）を行うことが可能である。具体的には制御部２１０は、部分領域では密にレーザー走査を行うよう第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させると共に、それ以外の眼底領域では粗にレーザー走査を行うよう第１スキャナー１０５・第２スキャナー１０７を駆動させる。ここで「密」とは、隣接する走査点の間隔が細かいことをいう。一方、「粗」とは、密に比べ、隣接する走査点の間隔が広い（粗い）ことをいう。
【０１７５】
この場合、画像生成部２４１は、部分領域における第１のレーザー光の反射光に基づく密な画像情報と、それ以外の眼底領域における第１のレーザー光の反射光に基づく粗な画像情報とから第１画像（赤外画像）を生成する。また画像生成部２４１は、部分領域における第２のレーザー光の反射光に基づく密な画像情報（情報量が多い）と、それ以外の眼底領域における第２のレーザー光の反射光に基づく粗な画像情報（情報量が少ない）とから第２画像（蛍光画像）を生成する。
【０１７６】
そして関連付け部２４２は、走査部により並行して走査された第１のレーザー光及び第２のレーザー光に基づく第１画像及び第２画像の関連付けを行う。また変位算出部２４３は、複数の第１画像について、画像間の変位を算出する。また位置合わせ部２４４は、関連付け部２４２による処理結果及び変位算出部２４３で算出された変位に基づいて、複数の第２画像間の位置合わせを行う。また重畳部２４５は、位置合わせが行われた複数の第２画像を重畳する。また表示部２３１は、複数の第２画像を重畳して得られた画像を表示する。
【０１７７】
また制御部２１０による制御の対象は走査部の駆動タイミングに限られない。
【０１７８】
例えば、制御部２１０が部分領域における光源部の発光タイミングと、それ以外の眼底領域における光源部の発光タイミングとを切り換える制御（光源部の動作制御）を行うことが可能である。具体的には制御部２１０は、部分領域に対しては、それ以外の眼底領域に対するレーザー光源１０１ａ（レーザー光源１０１ｂ）の発光タイミング（パルス光の発光タイミング）の切換を頻繁に行うようレーザー光源１０１ａ（レーザー光源１０１ｂ）を駆動させる。
【０１７９】
或いは、制御部２１０が部分領域における受光部の受光タイミングと、それ以外の眼底領域における受光部の受光タイミングとを切り換える制御（受光部の動作制御）を行うことが可能である。具体的には制御部２１０は、部分領域に対しては、それ以外の眼底領域よりも受光素子２ａ（受光素子３ａ）による受光タイミングの切換を頻繁に行うよう受光素子２ａ（受光素子３ａ）を駆動させる。
【０１８０】
更には、操作部２３２からの指示入力に基づき、制御部２１０がレーザー走査のタイミング、光源部の発光タイミング、及び受光部の受光タイミングの少なくとも２つ以上を切り換える制御を行うことも可能である。
【０１８１】
このように本変形例では、部分領域の画像とそれ以外の眼底領域の画像を異なるタイミング（粗密）で取得し、その画像を重畳させることができる。従って、部分領域の蛍光画像を精度よく重ね合わせることが可能となる。更に観察領域（赤外画像や蛍光画像を取得する領域）全てを同じタイミングで走査する場合と比べ、処理の迅速化を図ることができる。
【０１８２】
［第１実施形態から第４実施形態に共通の変形例］
上記実施形態において、画像生成部２４１により生成された赤外画像は蛍光画像の位置合わせのためだけに用いられているが、これに限られない。例えば変位算出部２４３で算出された変位に基づいて、位置合わせ部２４４が赤外画像間の画像ズレを補正（位置合わせ）することにより、赤外画像を蛍光画像と並列で、或いは赤外画像単独で表示部２３１に表示させることも可能である。なお、赤外画像は約１０枚重ねて表示させる場合が多い。
【０１８３】
光学系は、第１のレーザー光と第２のレーザー光を交互に照射でき、且つそれらのレーザー光による眼底反射光を交互に受光することができる構成であれば、本実施形態の構成に限られない。例えばハーフミラー１０４の代わりに偏光ビームスプリッターを配置し、偏光ビームスプリッター１０３ａ・１０３ｂの代わりにハーフミラーを配置する構成でもよい。
【０１８４】
上記実施形態においては、静止画像を表示させる場合について説明を行ったが動画像を表示させることも可能である。具体的には、第１画像Ｇｋと第２画像Ｇｋが１枚づつ撮影される毎に関連付け処理を行う。また第１画像Ｇｋが撮影される毎に第１画像Ｇ１との変位算出処理を行う。また当該変位に基づいて、第２画像Ｇ１に対する第２画像Ｇｋの位置合わせ処理を行う。そして位置合わせ処理が完了した画像を順次、表示部２３１に表示させることにより、検査者は第２画像Ｇｋを動画像として観察することが可能となる。
【０１８５】
上記実施形態においては、レーザー光源１０１ａ・レーザー光源１０１ｂにより照射する光をパルス光であるとして説明を行ったが、連続光であっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１  走査型レーザー検眼装置
２、３  撮影装置
２ａ、３ａ  受光素子
１０１ａ、１０１ｂ  レーザー光源
１０５  第１スキャナー
１０７  第２スキャナー
２１０  制御部
２２０  記憶部
２３０  ＵＩ
２３１  表示部
２３２  操作部
２４０  画像処理部
２４１  画像生成部
２４２  関連付け部
２４３  変位算出部
２４４  位置合わせ部
２４５  重畳部
【図１】
0005687073.tif 000002
【図２】
0005687073.tif 000003
【図３】
0005687073.tif 000004
【図４Ａ】
0005687073.tif 000005
【図４Ｂ】
0005687073.tif 000006
【図５】
0005687073.tif 000007
【図６】
0005687073.tif 000008
【図７】
0005687073.tif 000009
【図８】
0005687073.tif 000010
【図９】
0005687073.tif 000011