(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場側に設置された複数の現場側装置と、通信路を介して前記現場側装置に接続された上位装置からなる信号伝送装置において、
前記上位装置は、前記通信路を介して前記現場側装置にデータ送信要求を発するデータ要求送信部を備え、
前記現場側装置は、現場側の信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成し記憶部に記憶する定周期編集部、前記上位装置からのデータ送信要求を確認してから一定時間後に起動され、所定時間間隔で前記記憶部を複数回参照し、参照の都度その時の送信伝文を前記上位装置に送信する連続送信部を備えていることを特徴とする信号伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号伝送装置において、
前記上位装置は、連続送信部から連続して受信した複数の送信伝文に同一内容の送信伝文を含むときその一部を破棄する破棄部を備えることを特徴とする信号伝送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の信号伝送装置において、
前記一定時間は、複数の現場側装置ごとに相違する時間とされていることを特徴とする信号伝送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の信号伝送装置において、
定周期編集部が編集する送信伝文は、現場側のアナログ、ディジタル信号に識別情報として現場側装置を識別する情報と、連続する通番が付与されて形成されていることを特徴とする信号伝送装置。
【請求項５】
上位装置と複数の現場側装置との間で通信路を介して行う信号伝送方法において、
前記上位装置は、前記通信路を介して前記現場側装置にデータ送信要求を発し、
前記現場側装置は、現場側の信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成して記憶し、前記データ送信要求を確認してから一定時間後に起動されて所定時間間隔で前記記憶された送信伝文を複数回参照し、参照の都度その時の送信伝文を前記上位装置に送信することを特徴とする信号伝送方法。
【請求項６】
請求項５に記載の信号伝送方法において、
前記上位装置は、連続して受信した複数の送信伝文に同一内容の送信伝文を含むときその一部を破棄することを特徴とする信号伝送方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の信号伝送方法において、
前記一定時間は、複数の現場側装置ごとに相違する時間とされていることを特徴とする信号伝送方法。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の信号伝送方法において、
前記送信伝文は、現場側のアナログ、ディジタル信号に識別情報として現場側装置を識別する情報と、連続する通番が付与されて形成されていることを特徴とする信号伝送方法。
【請求項９】
変電所に設置された複数の監視制御端局装置と、通信路を介して接続された遠方の通信中継装置からなる変電所監視制御システムにおいて、
前記通信中継装置は、前記通信路を介して前記監視制御端局装置にデータ送信要求を発するデータ要求送信部を備え、
前記監視制御端局装置は、変電所に設置された変電所機器から信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成し記憶部に記憶する定周期編集部、前記通信中継装置からのデータ送信要求を確認してから一定時間後に起動され、所定時間間隔で前記記憶部を複数回参照し、参照の都度その時の送信伝文を前記通信中継装置に送信する連続送信部を備えていることを特徴とする変電所監視制御システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の変電所監視制御システムにおいて、
前記通信中継装置は、連続送信部から連続して受信した複数の送信伝文に同一内容の送信伝文を含むときその一部を破棄する破棄部を備えることを特徴とする変電所監視制御システム。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の変電所監視制御システムにおいて、
前記一定時間は、複数の監視制御端局装置ごとに相違する時間とされていることを特徴とする変電所監視制御システム。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１のいずれかに記載の変電所監視制御システムにおいて、
定周期編集部が編集する送信伝文は、前記変電所機器のアナログ、ディジタル信号に識別情報として監視制御端局装置を識別する情報と、連続する通番が付与されて形成されていることを特徴とする変電所監視制御システム。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２のいずれかに記載の変電所監視制御システムにおいて、
前記監視制御端局装置と前記通信中継装置の通信手段は、通信におけるデータの欠落を判定することによる再送の手段を持たない通信手段であることを特徴とする変電所監視制御システム。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３のいずれかに記載の変電所監視制御システムにおいて、
前記監視制御端局装置における信号取り込みの一定周期と、前記通信中継装置のデータ送信要求の周期は非同期かつ同じ周期に設定されていることを特徴とする変電所監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号伝送装置及び方法並びに変電所監視制御システムに係り、特に現場側で検出した信号を上位側の要求に応じて伝送するための信号伝送装置及び方法並びに変電所監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の監視、制御装置などにおいては、現場側装置と中央側装置を備え、この間で信号伝送を行う信号伝送装置を備えたものがある。信号伝送装置により現場側装置では、現場の各種プロセス量などの信号を一定の周期でサンプリング入力し、中央側装置からの送信要求に応じて最新の検出信号を中央側装置に送信する。なお、この場合の通信は有線、無線のいずれとすることもできる。
【０００３】
係る構成の信号伝送装置を採用する監視、制御装置は産業分野などに広く採用されているが、この一例として、変電所監視制御システムに採用されたものがある。発電所から各需要家に至る電力系統の各所に変電所が設置されている。これらの変電所には、各種機器の監視制御を行うための変電所監視制御システムが構築される。
【０００４】
変電所監視制御システムは具体的には、現場（変電所）に設けられた監視制御端局装置と、変電所内または遠方の給電制御所に設置された上位装置と、複数の監視制御端局装置からのデータを中継し上位装置へ伝送する通信中継装置とで構成されている。
【０００５】
このうち監視制御端局装置では、変電所内の各種遮断器、開閉器の制御命令、状態、あるいは回線ごとの電圧、電流、電力量といった計測値等、変電所内各種設備に関する情報を一定周期ごとに検出している。また送信要求に応じてその時刻の検出信号を送出する。
【０００６】
上位装置は、通信中継装置に信号送信要求を発し、通信中継装置を介してデータを受信する。
【０００７】
通信中継装置は、監視制御端局装置からの送信要求信号を受信して複数の監視制御端局装置に中継し、複数の監視制御端局装置が送信した信号を上位装置に中継する。
【０００８】
係る変電所監視制御システムに採用される信号伝送装置では、データ欠落のない高信頼な通信と、多くの監視制御端局装置を扱えることが求められる。
【０００９】
このような観点での変電所監視制御システムを実現するために、特許文献１においては、コネクションレスの通信により、複数の通信ルートを用い、同一通信ルートへ同一情報を連送し、最先の情報を有効とし他のデータを破棄する遠方監視制御システムが開示されている。この通信ルート多重化と信号連送処理により、高信頼な通信が実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１７８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
監視制御端局装置の多くは、電圧や電流といった計測値と機器の状態を送信するため送信データを定周期で編集している。例えば電圧や電流といったアナログ計測値を一定周期でサンプリングしてディジタル値に変換し送信データとしている。
【００１２】
しかし、編集処理部分が一定周期処理されても、この結果を取得し送信する送信処理部が編集処理部と同期せずに実行される場合には、送信処理部と編集処理部の周期差によって、編集結果の情報が送信されないうちに最新の編集結果が次の値に更新されてしまいデータ欠落を生じる場合がある。
【００１３】
図３は、送信処理部と編集処理部の周期差による不都合を説明するための図である。この図には上部から通信中継装置でのデータ処理タイミング、通信路でのデータ処理タイミング、監視制御端局装置でのデータ処理タイミングを示している。この例では通信において、監視制御端局装置における送信データの定周期編集と、上位の通信中継装置からのデータ送信要求の受信並びに監視制御端局装置からの送信が同期せずに実行される。
【００１４】
編集処理部での一定周期処理により、監視制御端局装置の最新データ記憶部には一定周期の時刻Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４に新しいデータＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４が準備され保持されている。
【００１５】
これに対し、通信中継装置のデータ送信要求は一定周期の時刻Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３に発信され、通信路を介して監視制御端局装置には時刻Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３に受信される。そして監視制御端局装置における内部処理時間経過後の時刻Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３での最新データ記憶部の記憶内容を送信する。
【００１６】
通信中継装置のデータ要求周期をＭミリ秒とし、監視制御端局装置のデータ編集周期をＮミリ秒とした場合、Ｎ＝Ｍの設定であっても、実際には監視制御端局装置のＣＰＵ処理時間と通信中継装置のＣＰＵ処理時間とでは微妙な差が生じる。また、伝送路の通信負荷状態によってもデータ到達までの時間がばらつくことがあり、データ編集周期とデータ要求の周期は一致しないことが多い。
【００１７】
その結果、図３の例では、通信中継装置に得られたデータは、Ｄ１１、Ｄ１３、Ｄ１４であり、Ｄ１２の欠落を生じる。データＤ１１とデータＤ１３の間で、本来データＤ１２が伝送されなければならないところ、データＤ１２の送信前にデータＤ１３へ更新されてしまいデータ欠落するケースが生じる。
【００１８】
前記の特許文献１に記載の遠隔監視制御システムでは、送信データの編集結果を定周期で取得し同一データが時間間隔をおいて連送されている。つまりこの場合の連送処理は、例えば最新データ記憶部にデータを読みに行った時刻Ｔ４１のときの値Ｄ１１を数回伝送したものである。
【００１９】
そのため、編集処理部と送信処理部が各々異なる演算装置ＣＰＵで処理される場合や、上位装置からの要求受信により送信処理する場合等、編集処理部と送信処理部が同期せずに実行される場合には、編集処理部により未送信の情報が最新値へ更新されてしまいデータ欠落するケースが生じてしまう。
【００２０】
以上のことから本発明においては、編集処理部と送信処理部の間の差周期により生じる可能性のあるデータ欠損を回避することのできる信号伝送装置及び方法並びに変電所監視制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
以上のことから本発明においては、現場側に設置された複数の現場側装置と、通信路を介して現場側装置に接続された上位装置からなる信号伝送装置において、上位装置は、通信路を介して現場側装置にデータ送信要求を発するデータ要求送信部を備え、現場側装置は、現場側の信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成し記憶部に記憶する定周期編集部、上位装置からのデータ送信要求を確認してから一定時間後に起動され、所定時間間隔でデータ記憶部の送信伝文を前記上位装置に複数回送信する連続送信部を備えていることを特徴とする。
【００２２】
また上位装置は、連続送信部から連続して受信した複数の送信伝文に同一内容の送信伝文を含むときその一部を破棄する破棄部を備えることを特徴とする。
【００２３】
また一定時間は、複数の現場側装置ごとに相違する時間とされていることを特徴とする。
【００２４】
また定周期編集部が編集する送信伝文は、現場側のアナログ、ディジタル信号に識別情報として現場側装置を識別する情報と、連続する通番が付与されて形成されていることを特徴とする。
【００２５】
以上のことから本発明においては、上位装置と複数の現場側装置との間で通信路を介して行う信号伝送方法において、上位装置は、通信路を介して現場側装置にデータ送信要求を発し、現場側装置は、現場側の信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成して記憶し、データ送信要求を確認してから一定時間後に起動されて所定時間間隔で送信伝文を上位装置に複数回送信することを特徴とする。
【００２６】
また上位装置は、連続して受信した複数の送信伝文に同一内容の送信伝文を含むときその一部を破棄することを特徴とする。
【００２７】
以上のことから本発明においては、変電所に設置された複数の監視制御端局装置と、通信路を介して接続された遠方の通信中継装置からなる変電所監視制御システムにおいて、通信中継装置は、通信路を介して監視制御端局装置にデータ送信要求を発するデータ要求送信部を備え、監視制御端局装置は、変電所に設置された変電所機器から信号を一定周期で取り込んで送信伝文を構成し記憶部に記憶する定周期編集部、通信中継装置からのデータ送信要求を確認してから一定時間後に起動され、所定時間間隔でデータ記憶部の送信伝文を通信中継装置に複数回送信する連続送信部を備えていることを特徴とする。
【００２８】
また監視制御端局装置と通信中継装置の通信手段は、通信におけるデータの欠落を判定することによる再送の手段を持たない通信手段であることを特徴とする。
【００２９】
また監視制御端局装置における信号取り込みの一定周期と、通信中継装置のデータ送信要求の周期は非同期かつ同じ周期に設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によればデータの編集完了のタイミングと送信のタイミングが同期していなくても、データの欠落を生じさせない効果がある。
【００３１】
また、通信手段において再送機能を持たないことから、再送機能のために必要なＣＰＵ負荷や使用するメモリ量を抑えることができることから、より多くの監視制御端局装置と通信する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明における変電所監視制御システムの全体構成例を示す図。
【図２】本発明によりデータ欠落を阻止できることを説明するための図。
【図３】送信処理部と編集処理部の周期差による不都合を説明するための図。
【図４】図２の処理を実現するための監視制御端局装置内の各部の処理フローを示す図。
【図５】定周期編集部２Ｃで作成される送信伝文２Ｄ１の一例を示す図。
【図６】通信中継装置のデータ要求送信部のフローチャートの一例を示す図。
【図７】通信中継装置の遅達破棄部のフローチャートの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例】
【００３４】
図１は、本発明における変電所監視制御システムの全体構成例を示す。変電所監視制御システムは、現場の変電所機器１に設けられた監視制御端局装置２と、変電所内または遠方の給電制御所に設置された上位装置４と、複数の監視制御端局装置２からのデータを中継し上位装置４へ伝送する通信中継装置３とで構成されている。このように、変電所を回線単位または機器単位に分割し、これらの分割単位での変電所機器１を監視制御する監視制御端局装置２が配置されている。
【００３５】
さらに、監視制御端局装置２は、遮断器や開閉器等の変電所機器１と、制御ケーブル７を介して接続している。これにより変電所内の各種遮断器、開閉器の制御命令、状態、あるいは回線ごとの電圧、電流、電力量といった計測値等、変電所内各種設備に関する情報を監視制御端局装置２に取り込んでいる。
【００３６】
複数の監視制御端局装置２は、回線数や機器数に応じて、通信路５を介して通信中継装置３と接続されている。通信路５は、ＵＤＰ（ＵＳＥＲ  ＤＡＴＡＧＲＡＭ  ＰＲＯＴＯＣＯＬ）等のコネクションレスによる通信であり、監視制御端局装置２や通信中継装置３はデータ欠落を検出して再送する機能を持たない。
【００３７】
また、通信中継装置３は、通信路６を介して、変電所や給電制御所へ設置する上位系装置４へ接続している。
【００３８】
上記のシステム構成において、監視制御端局装置２は、まず変電所機器１から制御ケーブル７を介して、電力系統の情報をデジタル入力部２Ａ及びアナログ入力部２Ｂに取得する。取得した情報は定周期編集部２Ｃにより定周期で編集し、その編集結果をデータ記憶部２Ｄへ出力する。定周期編集部２Ｃは、編集完了したデータと合わせて識別情報を付加し、データ記憶部２Ｄへ出力する。データ記憶部２Ｄへは、定周期編集部２Ｃで編集を完了した最新値のみが常に登録されている。
【００３９】
これに対し、通信中継装置３は、データ要求送信部３Ｅにより、送受信部３Ａおよび通信路５を介して、監視制御端局装置２へ定周期でデータ要求を送信する。
【００４０】
監視制御端局装置２は、送受信部２Ｆを介しデータ要求受信部２Ｇにより、通信中継装置３からのデータ要求を受信し、要求を受信したことを連続送信部２Ｅへ通知する。このように、データ要求とデータ編集は同期することなく処理される。
【００４１】
連続送信部２Ｅは、データ要求の通知を受けてから予め設定した時間ΔＴが経過後、予め設定した周期および回数によりデータ記憶部２Ｄから最新データを取得し送信する。この時、データ要求を受けてから送信処理を開始するまでの時間ΔＴを、監視制御端局装置２毎に変えて予め設定しておくことで、通信路５における伝送衝突を回避することができる。
【００４２】
連続送信部２Ｅによる複数回の送信データは、送受信部２Ｆと通信路５を介して通信中継装置３で受信される。通信中継装置３は、受信するデータについて送受信部３Ａを介して遅達破棄部３Ｂへ渡す。遅達破棄部３Ｂは、受信したデータに付加された識別情報を参照し、既に受信されたデータと同一の識別情報であった場合に、当該データを破棄し、新たな識別情報を負荷された有効なデータのみをデータ記憶部３Ｃに出力する。
【００４３】
通信中継装置３の上位向け編集部３Ｄでは、データ記憶部３Ｃに登録された有効データを上位向けのデータへ編集し送受信部３Ｆを介して送信する。上位系装置４では、通信中継装置３を介して受信する監視制御に関するデータにより、変電所機器１の状態を把握する。
【００４４】
また、上位系装置４から変電所機器１を制御する場合は、上位装置４から通信中継装置３へ制御データを送信する。通信制御装置３は、送受信部３Ｆを介して制御データを受信し、制御要求部３Ｇにより送受信部３Ａを介して監視制御端局装置２へ制御データを送信する。監視制御端局装置２は、送受信部２Ｆを介して制御データを受信し、制御出力部２Ｈにより、変電所機器１へ制御信号を出力する。制御による変電所機器１の動作状況は、デジタル入力部２Ａ、及びアナログ入力部２Ｂへ取り込まれ、通信中継装置３を介して上位系装置４へ伝送される。
【００４５】
図２は、本発明によりデータ欠落を阻止できることを説明するための図である。この図は図３と同じように、上部から通信中継装置３でのデータ処理タイミング、通信路５でのデータ処理タイミング、監視制御端局装置２でのデータ処理タイミングを示している。この例では通信において、監視制御端局装置２における送信データの定周期編集と、上位の通信中継装置３からのデータ送信要求の受信が同期せずに実行される。
【００４６】
編集処理部での一定周期処理により、監視制御端局装置２の最新データ記憶部２Ｄには一定周期の時刻Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４に新しいデータＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４が準備され保持されている。
【００４７】
これに対し、通信中継装置３のデータ送信要求は一定周期の時刻Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３に発信され、通信路５を介して監視制御端局装置２には時刻Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３に受信される。これを受けて、連続送信部２Ｅは、データ要求の通知を受けてから予め設定した時間ΔＴが経過後、通信路５へのデータ送信を開始する。ここまでの動作は、図３の場合と全く同じである。以下の動作に本発明の特徴がある。
【００４８】
本発明の連続送信部２Ｅは、通信路５へのデータ送信を連送処理とする。但し、特許文献１のように時刻Ｔ４１の時のデータ記憶部２Ｄの記憶内容Ｄ１１を数度に分けて連送伝送するものではない。時刻Ｔ４１を起点とし、連続する複数時刻におけるデータ記憶部２Ｄの記憶内容を伝送する。
【００４９】
図２の例では、時刻Ｔ４１を起点とした連続する３時刻Ｔ４１Ａ、Ｔ４１Ｂ、Ｔ４１Ｃで連送処理を行い、これによりその都度データＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１２を送信する。なお、送信処理の次の時刻Ｔ４２では、連続する３時刻Ｔ４２Ａ、Ｔ４２Ｂ、Ｔ４２Ｃで連送処理を行い、これによりその都度データＤ１２、Ｄ１２、Ｄ１２を送信する。さらに次の時刻Ｔ４３では、連続する３時刻Ｔ４３Ａ、Ｔ４３Ｂ、Ｔ４３Ｃで連送処理を行い、これによりその都度データＤ１３、Ｄ１３、Ｄ１３を送信する。このことから明らかなように、従来であればＤ１２の欠損を生じていたが、本発明ではこの欠損を回避できる。
【００５０】
なお、通信中継装置３には同じデータが最大３回送信されることになるので、遅達破棄部３Ｂは２回目以降の遅れて到達したデータを破棄する。
【００５１】
先に述べたように、通信中継装置のデータ要求周期と監視制御端局装置のデータ編集周期は一致するように設計されるが、現実にはデータ編集周期とデータ要求の周期の不一致（誤差時間）が避けられない。本発明では、連続する３時刻間の時間、例えば（Ｔ４１Ｃ−Ｔ４１Ａ）以内に誤差時間が入っていればデータの欠損は発生しないといえる。
【００５２】
本発明により、データ編集周期とデータ要求周期が異なる場合でも、データの編集処理と送信処理のタイミングに起因するデータ欠落を防止することができる。
【００５３】
また、データが複数回送信されることから、通信路５の伝送品質により、万が一１つのデータが破損し到達できなかった場合でも、別途同一データが送信されておりデータ欠落が生じない。
【００５４】
また通信中継装置３は、再送機能を伴わないことから再送機能のために必要なＣＰＵ負荷や使用するメモリ量を抑えることができ、より多くの監視制御端局装置２と通信することができる。
【００５５】
図４は、図２の処理を実現するための監視制御端局装置内の各部の処理フローを示す図である。ここには、定周期編集部２Ｃ、データ要求受信部２Ｇ、連続送信部２Ｅの各部処理フローを示している。これらの処理は、データ記憶部２Ｄを中心にして行われるが、それぞれは別々の演算部やマルチタスクにより非同期に実行されている。
【００５６】
このうちまず定周期編集部２Ｃは、データ要求受信部２Ｇ、連続送信部２Ｅの各部処理とは独立に自己内の一定周期で動作する。定周期編集部２Ｃでは、一定周期で送信伝文２Ｄ１を編集し、データ記憶部２Ｄへ常に最新の伝文を書き込む。定周期編集部２Ｃで作成される最終形態の送信伝文２Ｄ１は、その一例が図５に例示されている。この送信伝文２Ｄ１は、先頭から識別情報２Ｄ１Ａ、機器状態・状変情報２Ｄ１Ｂ、計測値情報２Ｄ１Ｃで構成される。また識別情報２Ｄ１Ａは、端局番号２Ｄ１Ｄと伝文通番２Ｄ１Ｅで構成される。
【００５７】
当該構成の送信伝文２Ｄ１を得るために、まず図４のデータ入力判定処理部２Ｃ１ではディジタル入力部２Ａからの入力に基づき、遮断器の入切、故障接点情報などの状態変化の有無判定、および最新状態値を作成する。これらの情報は、図５の送信伝文２Ｄ１の機器状態・状変情報２Ｄ１Ｂに配置される。この情報は、入力名称と状態情報とで構成される。
【００５８】
当該構成の送信伝文２Ｄ１を得るために、アナログ入力変換処理部２Ｃ２では、アナログ入力部２Ｂからアナログ入力（電圧、電流、電力量などのといった計測値情報）を取り込み、ディジタル変換したのちに図５の送信伝文２Ｄ１の計測値情報２Ｄ１Ｃに配置する。この情報は、入力名称と大きさの情報とで構成される。
【００５９】
図４の識別情報作成処理部２Ｃ３では、当該監視制御端局装置２を他の監視制御端局装置２と識別するための端局番号（例えば１から５０の端局番号）２Ｄ１Ｄを付与する。また、個々の送信伝文を識別するための伝文通番２Ｄ１Ｅ（例えば、１〜２５６までの数値を順番に設定する。２５６の次は１とするなどリング処理される）を設定する。この端局番号２Ｄ１Ｄと伝文通番２Ｄ１Ｅから、送信伝文２Ｄ１へ設定する識別情報２Ｄ１Ａを作成する。
【００６０】
上位の通信中継装置３は、この識別情報２Ｄ１Ａに基づき、どの監視制御端局装置２から受信した情報かを判定すると共に、同一の送信伝文２Ｄ１を受信した場合に遅達破棄するように動くことができる。
【００６１】
図４の送信伝文編集処理部２Ｃ４では、２Ｃ１、２Ｃ２、２Ｃ３の処理結果から得られた情報をもとにして、送信伝文２Ｄ１を作成し、図１のデータ記憶部２Ｄに書き込む。次編集待ち処理部２Ｃ５では、次の編集処理を開始するまでの待ち処理を行う。これら一連の処理により、一定周期ごとに計測した各種情報がその名称、状態あるいは大きさ、監視制御端局装置２の種別、伝送通番と一体化されて準備される。
【００６２】
次に図４のデータ要求受信部２Ｇの動作について説明する。データ要求受信部２Ｇは、定周期編集部２Ｃ、連続送信部２Ｅの各部処理とは独立に自己内の一定周期で動作する。データ要求受信部２Ｇは、上位装置側からの送信要求をトリガとして一連の処理を開始する。つまり、通信中継装置３からの送信要求を解釈し、データ要求を受信したことを判定し、連続送信部２Ｅへ通知する。
【００６３】
このために、まず受信待機処理部２Ｇ１では通信中継装置３からの受信があるまで待機し、データ要求解釈処理部では受信信号がデータ送信要求であるかを解釈する。２Ｇ２では送信要求の有無を判定し、送信要求がある場合にはデータ要求通知処理部２Ｇ３に移り、データ要求があったことを連続送信部２Ｅに対して通知する。送信要求でない場合には、再度待ち状態に入る。
【００６４】
次に図４の連続送信部２Ｅの動作について説明する。連続送信部２Ｅは、定周期編集部２Ｃ、データ要求受信部２Ｇの各部処理とは独立に自己内の一定周期で動作する。連続送信部２Ｅは、データ要求受信部２Ｇからのデータ送信要求通知をトリガとして一連の処理を開始する。
【００６５】
連続送信部２Ｅは、データ要求受信部２Ｇから通知を受けると、当該監視制御端局装置２へ予め割り当てられた待ち時間をおいた後、一定時間毎に３回送信する。その時、各送信タイミングで、常に最新の送信伝文２Ｄ１を参照し、送信する。すなわち、３回送信する間に、定周期編集部２Ｃにより、送信伝文２Ｄ１が更新されれば、その最新の送信伝文２Ｄ１を送信する。
【００６６】
このために、連続送信部２Ｅでは、２Ｅ１においてデータ要求受信部２Ｇからのデータ送信要求通知が存在することを確認し、通知がある場合に以下の処理を開始する。次に、送信開始タイマ処理部２Ｅ２では、この監視制御端局装置２へ予め割り当てられた図２の待ち時間ΔＴの経過を監視する。この処理は、１つ目の送信までの時間を待つ処理である。また待ち時間ΔＴを制御端局装置毎に個別に設定しておくことにより、伝送路上での伝文衝突の可能性を低くする。つまり、通信中継装置３から送信要求された複数の監視制御端局装置２が同一タイミングで送信開始することによる通信路５上の伝文衝突の可能性を低くする。
【００６７】
２Ｅ３、２Ｅ５、２Ｅ７は、それぞれ１〜３回目の送信処理部であり、一定時間間隔の処理タイミングでデータ記憶部２Ｄを参照し、最新の送信伝文２Ｄ１を送信する。なお、２Ｅ４、２Ｅ６は次送信待ち処理部であり、予め設定した時間間隔をあけてデータ送信するための待ち時間が経過したことを監視し、次回の送信を促す。
【００６８】
以上、最新の送信伝文２Ｄ１を送信する複数の監視制御端局装置２側の処理について説明した。これに対し、送信要求を発信し送信伝文２Ｄ１を受信する側の通信中継装置３側の処理フローについて説明する。ここでは、データ送信要求部３Ｅ内の処理フローを図６に、遅延破棄部３Ｂ内の処理フローを図７に示している。データ送信要求部３Ｅおよび遅延破棄部３Ｂの処理は、演算部やマルチタスクにより非同期に実行されている。
【００６９】
図６のデータ送信要求部３Ｅ内の処理フローでは、まずデータ要求伝文作成処理部３Ｅ１において、受信側（監視制御端局装置２側）でデータ要求であることを判定可能な識別子を含むデータ要求伝文を作成する。
【００７０】
次にデータ要求伝文送信処理部３Ｅ２では、データ要求伝文作成処理部３Ｅ１で作成したデータ要求伝文を、送受信部３Ａを介して送信する。次送信待ち処理部３Ｅ３では、定周期でデータ要求伝文を送信するために、ここで待ち処理を行う。
【００７１】
図７の遅延破棄部３Ｂ内の処理フローは、同一の監視制御端局装置２から、同一の伝文を受信した場合に後着の伝文を破棄する仕掛けである。ここでは、受信伝文２Ｄ１中の識別情報２Ｄ１Ａが、同一の端局番号２Ｄ１Ｄで、かつ、同一の伝文通番２Ｄ１Ｅである場合に、後着の伝文と判断しこれを破棄する。
【００７２】
具体的には、まず受信待機処理部３Ｂ１において、伝文２Ｄ１の受信があるまで待ち、受信したら処理用記憶部３Ｂ２に記憶する処理を行う。
【００７３】
受信があった場合、次に３Ｂ３において端局番号毎の受信通番重複判定処理を実施する。これは別途記憶した端末番号毎の最終受信通番記憶部３Ｂ６を参照し、処理用記憶部３Ｂ２の受信伝文の識別情報と比較する。これはいわば前回受信の受信伝文２Ｄ１（端末番号毎の最終受信通番記憶部３Ｂ６に記憶）中の識別番号、伝文通番と、今回記憶の受信伝文２Ｄ１（処理用記憶部３Ｂ２に記憶）中の識別番号、伝文通番とを比較したものである。
【００７４】
同一の監視制御端局装置２から、同一の伝文を受信した場合には同じであれば、既に受信の伝文と判定し、後着伝文破棄処理部３Ｂ４において後着の伝文を破棄する。
【００７５】
同一でない場合、識別情報記憶処理部３Ｂ５に進み、未受信伝文と判定された伝文の識別情報を端末番号毎の最終受信通番３Ｂ６へ記憶する。また受信伝文記憶処理部３Ｂ７に進み、未受信伝文と判定された伝文をデータ記憶部３Ｃに記憶する。
【符号の説明】
【００７６】
１：変電所機器
２：監視制御端局装置
２Ａ：デジタル入力部
２Ｂ：アナログ入力部
２Ｃ：定周期編集部
２Ｅ：連続送信部
２Ｇ：データ要求受信部
３Ｂ：遅達破棄部
３Ｅ：データ要求送信部
４：上位系装置
５：通信路
７：制御ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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