(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーを有する支持機構と、
前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知する検知機構とを備え、
前記支持機構は、前記本体フレームに固定されて前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材と、前記延長部材の先端部に設けられたブラケットと、前記ローラーを前記ブラケットに回転自在に取り付けるピンとを有し、
前記シリンダ機構に含まれるスライド駆動用シリンダの一方の取付端部を前記ピンが貫通することで前記ブラケットに枢支し、
前記検知機構は、前記折り畳まれるプラットホーム部分に向けて前記支持部材よりも突出する向きに付勢された移動体と、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたことを検知するセンサとを有することを特徴とする床下格納式昇降装置。
【請求項２】
前記検知機構における前記移動体は前記ブラケットに対し移動自在に設けられていて、少なくとも一部が磁性体であり、
前記センサは近接センサであって、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたときに、前記磁性体の近接を検知するものである、請求項１記載の床下格納式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降プラットホームが、前記昇降駆動用リンク機構を介して前記本体フレーム側と連結される主プレートと、
前記主プレートの先端側に回動自在に連結されいて、前記折り畳まれるプラットホーム部分となる先端側プレートとを有し、
前記主プレートに対する前記先端側プレートの折り畳み動作を開閉用シリンダで行うものである、請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置。
【請求項４】
前記開閉用シリンダが２つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記検知機構が前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知しているときは前記２つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用シリンダをフリー状態とする、請求項３記載の床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【０００５】
但し、プラットホームを折り畳んで格納する場合、プラットホームの折り畳み動作を認識する必要があり、そのための検知機構が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで格納する場合に、昇降プラットホームの折り畳み動作を確実に認識可能な検知機構を具備した床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーを有する支持機構と、
前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知する検知機構とを備え、
前記支持機構は、前記本体フレームに固定されて前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材と、前記延長部材の先端部に設けられたブラケットと、前記ローラーを前記ブラケットに回転自在に取り付けるピンとを有し、
前記シリンダ機構に含まれるスライド駆動用シリンダの一方の取付端部を前記ピンが貫通することで前記ブラケットに枢支し、
前記検知機構は、前記折り畳まれるプラットホーム部分に向けて前記支持部材よりも突出する向きに付勢された移動体と、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたことを検知するセンサとを有することを特徴とする。
【００１０】
前記態様において、前記検知機構における前記移動体は前記ブラケットに対し移動自在に設けられていて、少なくとも一部が磁性体であり、
前記センサは近接センサであって、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたときに、前記磁性体の近接を検知するものであるとよい。
【００１２】
前記態様において、前記昇降プラットホームが、前記昇降駆動用リンク機構を介して前記本体フレーム側と連結される主プレートと、
前記主プレートの先端側に回動自在に連結されいて、前記折り畳まれるプラットホーム部分となる先端側プレートとを有し、
前記主プレートに対する前記先端側プレートの折り畳み動作を開閉用シリンダで行うものであるとよい。
【００１３】
この場合、前記開閉用シリンダが２つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記検知機構が前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知しているときは前記２つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用シリンダをフリー状態とする構成であるとよい。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、昇降プラットホームを折り畳んで格納する場合に、昇降プラットホームの折り畳み動作を確実に認識可能で、かつ簡素な構成の検知機構を具備した床下格納式昇降装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、本体フレームがシャーシフレームの後端側に近づいた状態で、昇降プラットホームが昇降動作を行う場合の側面図である。
【図２】実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。
【図３】実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの奥方向に引き込まれた状態で、昇降プラットホームの格納完了時を示す側面図である。
【図４】実施の形態における昇降プラットホームを主として示す側面図である。
【図５】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図６】実施の形態における支持機構及び検知機構を示す側面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】実施の形態における支持機構の延長部材及び支持部材取付ブラケットを示す側面図である。
【図９】実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の斜視図である。
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシフレーム１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシフレーム１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシフレーム１の両側の前後方向に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００１９】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部としてのメイン角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。また、左右のランナ１４間はメイン角パイプ１１と平行な連結部としてのサブ角パイプ１９が固着されている（図２及び図３参照）。サブ角パイプ１９はメイン角パイプ１１よりも後方位置（シャーシフレーム１の前後を基準としたとき）にある。
【００２０】
図１乃至図３のように、前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が車両のシャーシフレーム１の前後方向に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン（登録商標）樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１，１９に接続している（図２及び図３参照）。
【００２１】
前記固定フレーム４側と、ランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４をシャーシフレーム１の前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。
【００２２】
油圧シリンダ機構１５は、２つの油圧シリンダを並列配置したもので、図９に示すように、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシフレームの前方に伸び、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシフレームの後方に伸びるものである。
【００２３】
油圧シリンダ機構１５における一方のピストンロッド８１ｂ先端部はシャーシフレーム１に固定の固定フレーム４側に連結されている。具体的には、固定フレーム４の横方向連結部の中間部にロッド連結ブラケット４１が固着され、このブラケット４１にピストンロッド８１ｂ先端部がピン９５で連結されている。他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結されている。具体的には、図６、図７及び図９のように、サブ角パイプ１９の中間部に固着の延長部材（延長角パイプ１００）に固着されたブラケット１８にピストンロッド８２ｂ先端部がピン９６で連結されている。
【００２４】
そして、それらのシリンダ８１，８２のピストンロッド８１ｂ，８２ｂの伸長状態では、図１のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０はシャーシフレーム１に対して前進して車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。
【００２５】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。
【００２６】
主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。
【００２７】
昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図４（Ｂ）のように開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５が枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の下面側に固定されたガイドレール７６で直線的に移動するように案内されている。つまり、ピストンロッドが直線的に移動するように設定されている。
【００２８】
図５のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００２９】
図６及び図７に示すように、延長部材としての延長角パイプ１００（サブ角パイプ１９の中間部に溶接等で連結されている）に固着（例えば図８のように溶接）されたブラケット１８間には、ピストンロッド８２ｂの先端部８２１がピン９６で連結されている。つまり、ブラケット１８とピストンロッド８２ｂの先端部８２１とをピン９６が貫通しており、ピン９６の両側にローラー１０１が回転自在に取り付けられている。これらの延長角パイプ１００、ブラケット１８、これにピン９６で枢支されたローラー１０１が、昇降プラットホーム６０が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分（つまり先端側プレート６２）を下から支える支持部材（つまりローラー１０１）を有する支持機構を構成している。
【００３０】
昇降プラットホーム６０の折り畳み状態を検知する検知機構は、折り畳まれる先端側プレート６２に向けてローラー１０１よりも斜め上方に突出する向きに付勢された移動体１１０と、折り畳まれる先端側プレート６２により移動体１１０が押し下げられたことを検知するセンサ１２０とを有している。
【００３１】
ここで、移動体１１０はプラスチック等の非磁性板１１１の下部（センサ１２０に対向可能な部分）に磁性板１１２をネジ等で一体化したものであり、非磁性板１１１のローラー１０１から突出する上縁は円弧状であり、非磁性板１１１の中央部分にはピン９６が貫通し、かつ非磁性板１１１の摺動を許容する長穴１１１ａが形成されている。ブラケット１８に固定された取付ボルト１１２でバネ１１３が取り付けられている。バネ１１３の一端は磁性板１１２に係止され、他端は角パイプ１００に係止され、バネ１１３の弾性力で移動体１１０を斜め上方に突出する向きに付勢するようになっている。また、長穴１１１ａの長手方向はバネ１１３の一端の取付位置とピン９６とを結ぶ直線に略平行であり、斜め上方に突出している移動体１１０は折り畳まれた先端側プレート６２に押されて斜め下方に後退可能である。
【００３２】
センサ１２０は磁性物体の近接を検知可能な近接センサであり、角パイプ１００の内側に固定されている。センサ１２０の検知部位１２０ａに対向する角パイプ１００位置は図８のように窓１０５があけられている。
【００３３】
従って、折り返されて裏返しとなった先端側プレート６２が移動体１１０を押し下げたときに、磁性板１１２がセンサ１２０の検知部位１２０ａに近接対向して、センサ１２０は昇降プラットホーム６０の折り畳み状態の検知信号を出力する。
【００３４】
前記取付ボルト１１２を利用してブラケット１８の外側、移動体１１０、バネ１１３等を覆うカバー１３０が取り付けられている。
【００３５】
図１のプラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。このとき、折り畳まれた先端側プレート６２は前記支持機構の支持部材としてのローラー１０１で受け止められて停止する。これと共に、先端側プレート６２によって移動体１１０が押し下げられてセンサ１２０が昇降プラットホーム６０が折り畳まれたことを知らせる検知信号を出力する。この結果、開閉用油圧シリンダ７０への作動油の供給が停止される。また、開閉用油圧シリンダ７０は２つのポートを有する複動油圧シリンダであるが、前記検知信号の出力によって複動油圧シリンダの両方のポートを電磁弁で連通状態として開閉用油圧シリンダ７０をフリーとする。これにより、折り畳み状態において、主プレート６１に対して先端側プレート６２が任意の姿勢を取り得るようにする。その理由は、床下格納のために折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を昇降駆動用リンク機構で持ち上げる際に、主プレート６１に対する先端側プレート６２の姿勢が変化するのを許容するためである。
【００３６】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００３７】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００３８】
通常の荷役作業は、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダ８１，８２を伸長させて行う。各シリンダ８１，８２を伸長させた状態ではランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３９】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図５参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００４０】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）又は（ハ）の昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（先端側プレート６２はローラー１０１で下から受け止められて停止する。）。これと共に、センサ１２０が昇降プラットホーム６０が前記検知信号を出力する結果、開閉用油圧シリンダ７０への作動油の供給が停止され、かつ開閉用油圧シリンダ７０をフリーとする。
【００４１】
この状態からメインアーム２５及びサブアーム３５を図２のように略水平にして、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダ８１，８２を縮動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。
【００４２】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダ８１，８２を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００４３】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４４】
(1)  昇降プラットホーム６０が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分（先端側プレート６２）を下から支える支持部材（ローラー１０１）を有する支持機構と、プラットホーム６０の折り畳み状態を検知する検知機構とを備え、前記検知機構は、折り畳まれる先端側プレート６２に向けてローラー１０１よりも突出する向きに付勢された移動体１１０と、先端側プレート６２により移動体１１０が押し下げられたことを検知するセンサ１２０とを有している。この構成により、プラットホーム６０の折り畳み状態を確実にかつ簡素な機構で検知可能である。
【００４５】
(2)  前記検知機構における移動体１１０はローラー１０１を枢支するブラケット１８に沿って移動自在に設けられていて、少なくとも一部が磁性体であり、センサ１２０は近接センサであって、折り畳まれる先端側プレート６２により移動体１１０が押し下げられたときに、前記磁性体の近接を検知するものであり、ブラケット１８に沿った機構であって設置場所を取らず、省スペースである。
【００４６】
(3)  移動体１１０はプラスチック等の非磁性板１１１の下部に磁性板１１２をネジ等で一体化したものであるが、非磁性板１１１のローラー１０１から突出する上縁は円弧状であるため、折り畳まれる先端側プレート６２が非磁性板１１１に当たるときの角度は殆ど任意であり、車高の異なる多様な車両に昇降装置を装備した場合にも対応可能である。
【００４７】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの２枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが３枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、センサは磁性体の近接を検知する近接センサとしたが、センサの型式は任意であり、移動体の位置変化が検知できればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  メイン角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ機構
１６  ストッパ部
１８  ブラケット
１９  サブ角パイプ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
８１，８２  油圧シリンダ
８１ａ，８２ａ  シリンダ本体部
８１ｂ，８２ｂ  ピストンロッド
９６  ピン
１００  延長角パイプ
１０１  ローラー
１１０  移動体
１２０  センサ
１１３  バネ
【図１】
0005832825.tif 000002
【図２】
0005832825.tif 000003
【図３】
0005832825.tif 000004
【図４】
0005832825.tif 000005
【図５】
0005832825.tif 000006
【図６】
0005832825.tif 000007
【図７】
0005832825.tif 000008
【図８】
0005832825.tif 000009
【図９】
0005832825.tif 000010