(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、
前記ウェブが弛むことなく搬送停止制御を行うために、前記ウェブの種類に応じて前記定着手段が制動を開始するまでの時間または前記定着手段が制動を開始してから停止するまでの減速時間をデータテーブルとして備えた制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段が制動を開始するまでの時間を遅くするまたは前記定着手段の制動力を減少させて前記減速時間を長くすることにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ、前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、
前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより、及び前記定着手段の制動タイミングを変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段の制動タイミングを遅くすることにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、
前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより、また、前記定着手段の制動量を変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段の制動量を減少することにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３ないし６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記搬送手段及び前記定着手段停止時の前記バッファプレートの回動角度と前記ウェブの張力との関係を入力する外部入力装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３ないし７の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記ウェブの搬送を停止する際に、前記搬送手段と前記定着手段とにそれぞれ制動をかけて両者を停止させた後、前記搬送手段がトナー像転写時とは逆方向に前記ウェブを搬送することにより、前記ウェブに対して最後にトナー像が転写された位置と次回の転写開始位置とを整合させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、
前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、さらに前記搬送手段及び前記定着手段停止時の前記バッファプレートの回動角度と前記ウェブの張力との関係を入力する外部入力装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記制御手段は前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のウェブ搬送機構に関し、詳しくはウェブの搬送停止制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式印刷装置等の画像形成装置において、長尺の記録媒体であるウェブの搬送を行う構成として搬送機構と定着機構とを用いるものが知られている。従来、紙送りのための孔を有していないウェブを搬送（ピンレス搬送）するための搬送機構は、ウェブを感光体との転写位置へ搬送する紙送りローラと、トナー像が転写された面とは逆側の面をエアにより吸引しつつ搬送を行う搬送ベルトとを有しており、定着機構は、内部に熱源を有しモータ等の駆動手段により回転駆動される加熱ローラと、加熱ローラへ押し付けられて従動回転しウェブを挟持搬送する加圧ローラとを有している。また、搬送機構と定着機構とのウェブ搬送速度差から生じるウェブの弛みや張りを吸収し搬送を安定させるための構成として、搬送されるウェブの上流側一端を中心として回動可能であると共に内部にばね等の弾性体を有することでウェブを押し上げるように作用し、ウェブに対して張力を付与して弛みや張りを吸収するバッファプレートが知られている。
【０００３】
ウェブの搬送を停止する際に、定着機構は加熱ローラを回転駆動するモータに逆電圧を印加して制動力を発生させることにより停止させ、また搬送機構はウェブの停止後に印刷時とは逆方向に搬送を行い、搬送機構が制動をかけ始めてから停止するまでに惰性で搬送された分のウェブを戻し、最後に転写された位置と次回印刷時の印刷開始位置とを合わせる戻し動作を行う制御方法が既に知られている。また、例えば「特許文献１」には、印刷停止時における加熱ローラの停止制御において、加熱ローラを回転駆動するモータに逆電圧を印加することにより制動力を発生させ、加熱ローラを停止させる際に搬送しているウェブの幅、材質、連量によって加熱ローラへの負荷が変動するため、同じ制動力を発生させても加熱ローラの停止位置がばらつくという問題点を解決すべく、搬送停止の際に微少単位時間毎の加熱ローラの搬送量に応じて制動量を調整することにより、常に安定して所定の距離で加熱ローラを停止させることが可能な加熱ローラ駆動モータの制御方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のウェブ搬送停止制御方法では、例えば厚紙等の剛性が高いウェブをピンレス搬送する場合に、搬送機構と定着機構とが停止した際にウェブと感光体とが接触してしまうという現象が生じていた。また、搬送機構及び定着機構の停止後に搬送機構が戻し動作を実施する際にも、同様にウェブと感光体とが接触してしまう現象が生じていた。これは、搬送停止時においてバッファプレートからウェブに付与される張力が小さくなったときに、剛性が高いウェブの場合には張力不足となり搬送停止時の衝撃で搬送ベルト上のエア吸引部からウェブが離れてしまい、搬送ベルト上からウェブが離れてしまうと転写位置付近においてウェブに弛みが生じ、搬送機構及び定着機構の停止時や戻し動作時にウェブが感光体と接触してしまうのである。
【０００５】
上述の現象は印刷中に感光体とウェブの画像転写面とが等速の搬送速度で接触してトナー像が転写される場合とは異なり、搬送停止時に感光体とウェブとが接触してしまうと感光体上のトナー像やウェブ上の未定着トナー像が擦れてしまい、印刷品質の低下や接触面で感光体表面に傷が付くといった不具合が生じるという問題点がある。
【０００６】
本発明は上述した問題を解決し、従来の搬送機構及び定着機構及びバッファプレートの構成のままで新たな機構を追加することなく、剛性の高いウェブを含む様々なウェブに対してピンレス搬送を行った場合においても、搬送機構及び定着機構の停止時や搬送機構の戻し動作時に感光体とウェブとが接触することを防止でき、印刷品質の劣化が発生しない画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、前記ウェブが弛むことなく搬送停止制御を行うために、前記ウェブの種類に応じて前記定着手段が制動を開始するまでの時間または前記定着手段が制動を開始してから停止するまでの減速時間をデータテーブルとして備えた制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段が制動を開始するまでの時間を遅くするまたは前記定着手段の制動力を減少させて前記減速時間を長くすることにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ、前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、前記制御手段は、前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより、及び前記定着手段の制動タイミングを変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段の制動タイミングを遅くすることにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、前記制御手段は、前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより、また、前記定着手段の制動量を変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、さらに前記ウェブの剛性が高い場合には、前記制御手段は前記定着手段の制動量を減少することにより前記バッファプレートの回動角度を変更させ前記ウェブに付与される張力を増加させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項３ないし６の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記搬送手段及び前記定着手段停止時の前記バッファプレートの回動角度と前記ウェブの張力との関係を入力する外部入力装置を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項３ないし７の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記ウェブの搬送を停止する際に、前記搬送手段と前記定着手段とにそれぞれ制動をかけて両者を停止させた後、前記搬送手段がトナー像転写時とは逆方向に前記ウェブを搬送することにより、前記ウェブに対して最後にトナー像が転写された位置と次回の転写開始位置とを整合させることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体から前記トナー像が転写されたウェブを搬送する搬送手段と、前記ウェブを挟持搬送しつつ前記トナー像を前記ウェブに定着させる定着手段と、前記搬送手段と前記定着手段との間に前記ウェブと接する態様で回動自在に配設されその回動により前記ウェブに付与する張力を変更可能なバッファプレートと、前記バッファプレートの回動角度を検出するバッファ位置検出手段とを有する画像形成装置において、前記ウェブの種類に応じて前記搬送手段及び前記定着手段停止時における前記バッファプレートの回動角度を変更し、前記バッファプレートが前記ウェブに付与する張力を変更する制御手段を有し、さらに前記搬送手段及び前記定着手段停止時の前記バッファプレートの回動角度と前記ウェブの張力との関係を入力する外部入力装置を有することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記定着手段による前記ウェブの搬送速度を変化させることにより前記バッファプレートの回動角度を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、剛性の高いウェブを使用した場合においても、搬送手段及び転写手段とウェブとの密着性が向上し、搬送手段が停止した際にもウェブの浮き上がりが防止され、ウェブと感光体との接触を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の要部概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるバッファプレートの可動範囲を説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられるバッファプレートが基準位置を占めたときにウェブに作用する張力を説明する概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられるバッファプレートが基準位置よりも低い位置を占めたときにウェブに作用する張力を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられるバッファプレートが基準位置よりも高い位置を占めたときにウェブに作用する張力を説明する概略図である。
【図６】従来のウェブ停止制御を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるウェブ停止制御を説明するタイミングチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるウェブ停止制御を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるウェブ停止制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態におけるウェブ停止制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明が適用可能な画像形成装置である電子写真印刷装置を示している。以下に、この印刷装置における印刷プロセスを説明する。  
図示しない外部入力装置であるコントローラから印刷動作開始信号が送られると感光体１が回転を開始し、感光体１は印刷動作が終了するまで印刷速度に相当する速度で回転を継続する。感光体１の回転に伴い帯電器２に高電圧が印加され、感光体１の表面に例えば正の電荷が均一に帯電される。
【００１８】
半導体レーザまたは発光ダイオード等により構成された光源３から出力されたレーザビーム４は、図示しないコントローラから送られてくるドットイメージに変換された文字データあるいは図形データに基づきオン・オフを繰り返しながら、感光体１上を走査しつつ照射される。これにより、感光体１の表面にレーザビーム４が照射されて電荷が消失した部分とレーザビーム４が照射されずに電荷がそのまま残った部分とが形成され、いわゆる静電潜像が形成される。現像装置５にはトナー６が収容されており、トナー６は例えば正の電荷を帯びるように現像装置５内において攪拌されている。そして、感光体１上の静電潜像が現像装置５と対向する位置に到達すると、静電潜像の電荷消失部に正の電荷に帯電したトナー６が静電気的に吸着され、感光体１の表面にトナー像が形成される。
【００１９】
用紙や布等により構成されるウェブ７は、搬送手段としての搬送機構８に設けられた搬送ローラ８ａにより、感光体１上のトナー像と転写装置９とが対向する転写位置に向けて搬送される。転写装置９は、搬送されるウェブ７のタイミングと同期させてウェブ７に対しトナー像とは逆極性である負の極性を付与し、これにより感光体１上のトナー像がウェブ７上に非接触状態で転写される。
【００２０】
感光体１側の面にトナー像を転写されたウェブ７は、搬送機構８の搬送ベルト８ｂによってトナー像転写面とは逆側の面をエアにより吸引されつつ、バッファプレート１６上を経由して定着手段としての定着機構１０まで搬送される。定着機構１０は吸引装置１１、プレヒータ１２、加熱ローラ１３、加圧ローラ１４等を有しており、吸引装置１１は内部のブロアを回転させることによりウェブ７を吸引して内部に熱源を有するプレヒータ１２上に密着させる。ウェブ７は密着したプレヒータ１２によって予熱された後、印刷速度に相当する周速度で回転駆動され内部に熱源を有する加熱ローラ１３、及び加熱ローラ１３に圧接されて従動回転する加圧ローラ１４により加熱加圧作用を付与されつつ挟持搬送され、トナー像を溶融定着される。トナー像定着後、ウェブ７は排出ローラ１５によって定着機構１０より引き出される。上述した一連の画像形成プロセスは、ＣＰＵや記憶装置等を含む制御手段１８によって制御される。
【００２１】
上述の画像形成動作において、搬送機構８によるウェブ７の搬送速度と加熱ローラ１３及び加圧ローラ１４によるウェブ７の搬送速度とは同速度となるように制御手段１８によって制御されているが、ウェブ７の滑りや搬送開始時及び搬送停止時における負荷変動等により両者の搬送速度に差が発生する。両者間に速度差が生じると両者間でウェブ７に弛みや張りが生じてしまい、ウェブ７が搬送経路上で詰まったり印刷品質に問題が生じたりしてしまう。
【００２２】
そこで、ウェブ７の搬送方向上流側の一端を回動可能に支持され内部にねじりコイルばね等の付勢手段を有しウェブ７に対して押し上げる向きの外力を付与するバッファプレート１６が、搬送機構８と定着機構１０との間のウェブ７に対して張力を付与することによりウェブ７の弛みや張りを吸収するように作用している。加熱ローラ１３は、バッファプレート１６の近傍に配置されバッファプレート１６の角度を検出するバッファ位置検出手段としてのセンサ１７により検出されたバッファプレート１６の角度を基に、ウェブ７の弛みや張りを吸収した上でウェブ７に対して適度な張力を付与するように、バッファプレート１６が一定の角度を維持すべくその回転速度を制御手段１８によって微調整制御されている。
【００２３】
図２は、バッファプレート１６の可動範囲を示しており、図２において水平線とのなす角度Ａがウェブ７搬送中の基準となる角度を示している。ウェブ７の搬送中にセンサ１７の検出角度がＡより大きくＢ以下である場合には、搬送機構８と定着機構１０との間でウェブ７は弛んだ状態となっている。この場合、ウェブ７の弛みをなくすために制御手段１８は加熱ローラ１３の回転速度を上昇させる。また、ウェブ７の搬送中にセンサ１７の検出角度がＡより小さくＣ以上である場合には、搬送機構８と定着機構１０との間でウェブ７は張った状態となっている。この場合、ウェブ７の張りをなくすために制御手段１８は加熱ローラ１３の回転速度を下降させる。以上の制御を繰り返すことにより、ウェブ７の搬送中において制御手段１８はバッファプレート１６の位置を、図２に示す角度Ａに維持するように制御している。
【００２４】
図３は、バッファプレート１６が角度Ａのときにウェブ７に対して付与される張力を示している。バッファプレート１６上のウェブ７に対して反力Ｔ１が作用し、ウェブ７の搬送方向に張力Ｐ１が生じている。搬送中または停止中のウェブ７を搬送方向に引っ張ることにより、ウェブ７を保持している搬送ベルト８ｂ上よりウェブ７が滑らないように抑えている。
【００２５】
図４は、バッファプレート１６が角度Ａよりも小さな角度である角度Ａ２のときにウェブ７に対して付与される張力を示している。バッファプレート１６上のウェブ７に対して反力Ｔ２が作用し、ウェブ７の搬送方向に張力Ｐ１よりも大きな張力Ｐ２が生じている。このように、バッファプレート１６の角度が小さくなるほどウェブ７に生じる張力は大きくなる。
【００２６】
図５は、バッファプレート１６が角度Ａよりも大きな角度である角度Ａ３のときにウェブ７に対して付与される張力を示している。バッファプレート１６上のウェブ７に対して反力Ｔ３が作用し、ウェブ７の搬送方向に張力Ｐ１よりも小さな張力Ｐ３が生じている。このように、バッファプレート１６の角度が大きくなるほどウェブ７に生じる張力は小さくなる。
【００２７】
ウェブ７に生じる張力Ｐが大きいほど搬送ベルト８ｂ上よりウェブ７は滑りにくくなり安定するが、ウェブ７が薄紙の場合やミシン目を有する場合には張力Ｐが大きすぎるとバッファプレート１６上においてウェブ７が破断する等の問題が生じる。このため、バッファプレート１６における画像形成動作中の基準となる角度Ａは、画像形成に用いるウェブ７に対して問題が生じない程度の張力Ｐが発生する角度に設定される。
【００２８】
図６は、従来の画像形成動作中における搬送機構８及び加熱ローラ１３の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図６において、横軸は時間を、縦軸は動作速度と動作方向とを模式的に示している。この図６を用いて搬送機構８及び加熱ローラ１３の画像形成動作における動作を説明する。
【００２９】
先ず、時点ａにおいて画像形成開始信号を図示しないコントローラから受け取ると、制御手段１８からの指令により加熱ローラ１３が回転を開始し、これに圧接された加圧ローラ１４も従動回転を開始する。加熱ローラ１３は加圧ローラ１４を従動回転させつつ自身が回転するため、回転駆動手段には誘導電動機といった大きなトルク変動に対応できるものが用いられる。このため、回転開始から画像形成速度に対応した周速度に到達するまでに加速時間Ｔ１が必要となる。搬送機構８も同様に回転を開始し、搬送機構８は加熱ローラ１３の加速時間Ｔ１に合わせて画像形成速度に達するように制御手段１８により駆動制御される。
【００３０】
次に、時点ｂにおいて加熱ローラ１３及び搬送機構８の加速が終了して画像形成速度となると、ウェブ７上の画像形成開始位置が転写装置９と対向する位置に達し、転写装置９はトナー像の転写を開始する。また、ウェブ７の搬送を安定させるため、バッファプレート１６の角度がウェブ７搬送中の基準となる角度Ａを維持すべく、センサ１７の検出角度に基づいて制御手段１８が加熱ローラ１３の回転速度を制御する。次に、時点ｃにおいて画像形成終了信号を図示しないコントローラから受け取ると、時点ｄにおいて加熱ローラ１３は制動をかけ始めて減速を開始する。そして、減速時間Ｔ２後の時点ｆにおいて加熱ローラ１３の回転が停止する。加熱ローラ１３の回転が停止する時点ｆ以前の時点ｅにおいて、図示しないコントローラから受け取った全データの転写が完了すると、搬送機構８も制動を開始して減速時間Ｔ３後の時点ｇにおいて搬送機構８の作動が停止する。
【００３１】
このように画像形成動作が終了した後、最後にトナー像が転写されたウェブ７の位置と次回の画像形成開始位置とを合わせるためには、時点ｅにおいて制動をかけ始めて時点ｇで停止するまでに搬送機構８が惰性によりウェブ７を搬送した減速時間Ｔ３に相当するウェブ７の搬送量と、画像形成開始時に搬送機構８が加速しつつウェブ７を搬送した加速時間Ｔ１に相当するウェブ７の搬送量とを足し合わせ、この足し合わせた搬送量に相当する分だけウェブ７を引き戻す必要がある。そこで、時点ｈにおいて搬送機構８を画像形成時におけるウェブ搬送方向とは逆方向に画像形成時よりも遅い速度で作動させ、ウェブ７を引き戻す戻し動作を行う。このとき、定着機構１０上に停止しているウェブ７は吸引装置１１のエア吸引によりプレヒータ１２上に引きつけられており、バッファプレート１６上に載置されているウェブ７が引き戻される。
【００３２】
時点ｉにて搬送機構８のウェブ戻し動作が完了すると、次回画像形成時に加速時間Ｔ１で搬送される分を残してウェブ７が搬送機構８にセットされた状態となり、次回の画像形成はウェブ７の最終転写部分から続けて行われることとなる。上述した時点ｃから時点ｉにより画像形成停止時における搬送機構８及び加熱ローラ１３の動作制御が完了する。なお、戻し動作時に引き戻されるウェブ７の量は、減速時間Ｔ３間に搬送されたウェブ７の長さと次回に加速時間Ｔ１間に搬送されるウェブ７の長さとを足し合わせた量（長さ）であるため、画像形成速度やウェブ７の滑りやすさ等の要素によって変化する。
【００３３】
ここで、従来の問題点について説明する。図６で示す制御において、加熱ローラ１３が時点ｄで減速を開始して時点ｆで停止したとき、搬送機構８は未だ動作中若しくは減速中である。このため、搬送機構８が停止するまでの時点ｅから時点ｇにかけて、バッファプレート１６は角度を広げながら搬送機構８と定着機構１０との間に生じるウェブ７の弛みを吸収していく。しかし、ウェブ７に生じる弛みに対しバッファプレート１６が追従して弛みの吸収を開始するまでには僅かな時間差があり、バッファプレート１６が弛みに追従した瞬間にウェブ７はバッファプレート１６に叩かれ、ウェブ７に衝撃が加わる。このとき、ウェブ７として剛性の高い厚紙等を搬送していた場合には、剛性の高いウェブは波の減衰率が低いことから衝撃により生じた波が搬送ベルト８ｂ上まで伝播し、エアにより吸引しているウェブ７との間に隙間が生じてしまう。また、ウェブ７の弛みを吸収するためバッファプレート１６の角度が広がったことによりウェブ７に作用する張力Ｐは小さくなっており、ウェブ７と搬送ベルト８ｂとの密着性が低くなっている。この状態で搬送機構８が時点ｇで停止すると、停止の際の衝撃でウェブ７が搬送ベルト８ｂ上より離れてしまう。また、バッファプレート１６の角度が広がったとき、ウェブ７の搬送経路上における搬送ベルト８ｂとバッファプレート１６との継ぎ目において、バッファプレート１６の角度が１８０度を超えて広がってしまう。このときにウェブ７として剛性の高いものを搬送していると、バッファプレート１６と搬送ベルト８ｂとの角度にウェブが追従できず、ウェブが搬送ベルト８ｂ上より離れてしまう。ウェブ７が搬送ベルト８ｂ上より離れると転写位置付近で弛んでしまい、ウェブ７と感光体１とが接触してしまうという問題が発生する。
【００３４】
また、戻し動作が実施される時点ｈから時点ｉにかけて、バッファプレート１６は時点ｄから時点ｇにおいて広がった角度を狭めながら基準となる角度Ａに戻っていく。このとき、ウェブ７に作用する張力Ｐは大きくなるが、搬送ベルト８ｂ上からウェブ７が離れている場合には上述と同様にウェブ７が感光体１と接触してしまう。画像形成動作中に感光体とウェブの画像転写面とが等速で接触してトナー像が転写される接触転写の場合とは違い、搬送停止時や戻し動作時にウェブと感光体とが接触すると、感光体上のトナー像やウェブ上の未定着トナー像が擦れてしまい、印刷品質の低下、感光体の損傷といった不具合が発生する。
【００３５】
上述の問題点を解決する、本発明における画像形成動作中での搬送機構８及び加熱ローラ１３の動作制御について、図７に示すタイミングチャート及び図８に示すフローチャートに基づき説明する。本発明の第１の実施形態では、厚紙等の剛性が高いウェブを画像形成に用いる際に、加熱ローラ１３の制動タイミングを変更することにより、ウェブと感光体との接触を防止している。
【００３６】
先ず、時点ａにおいて画像形成開始信号を受け取ると制御手段１８からの指令により加熱ローラ１３及び加圧ローラ１４が回転を開始する（ＳＴ０１）。そして、上述と同様に加速時間Ｔ１後、加熱ローラ１３及び搬送機構８が設定された画像形成速度に到達する（ＳＴ０２）。時点ｂにおいて加熱ローラ１３及び搬送機構８が画像形成速度となると、転写装置９はウェブ７に対してトナー像の転写を開始し、バッファプレート１６の角度がウェブ７搬送中の基準となる角度Ａを維持すべく、センサ１７の検出角度に基づいて制御手段１８が加熱ローラ１３の回転速度を制御する（ＳＴ０３）。次に、時点ｃにおいて画像形成終了信号を図示しないコントローラから受け取る（ＳＴ０４）と、図６において制動をかけ始める時点ｄに相当する時点ｄ−１から時間Ｔ４が経過した後（ＳＴ０５）の時点ｄ−２において、制御手段１８は加熱ローラ１３の作動を制御して加熱ローラ１３が減速を開始する。
【００３７】
その後、減速時間Ｔ２後の時点ｆにおいて加熱ローラ１３の回転が停止する（ＳＴ０８）。加熱ローラ１３の回転が停止する時点ｆ以前の時点ｅにおいて全データの転写が完了すると、搬送機構８も制動を開始して（ＳＴ０７）減速時間Ｔ３後の時点ｇにおいて搬送機構８の作動が停止する（ＳＴ０９）。次に、時点ｈにおいて搬送機構８を逆転させて戻し動作を行い（ＳＴ１０）、時点ｉにて搬送機構８のウェブ戻し動作が完了して搬送機構８の作動が停止する（ＳＴ１１）。
【００３８】
上述の構成により、加熱ローラ１３の制動タイミングを従来に比して時間Ｔ４遅くしたことにより図６に示した制御に比して時点ｆでのバッファプレート１６と水平線とのなす角度が小さくなることでウェブ７に対して強い張力Ｐが作用し、搬送ベルト８ｂ上及び転写装置９におけるウェブ７の密着性が向上して時点ｇにおいて搬送機構８が停止した際にもウェブ７の浮き上がりが防止され、ウェブ７と感光体１との接触を防止することができる。また、時点ｈから時点ｉにおいて戻し動作を実行した際にも、ウェブ７を感光体１に接することなく搬送することができる。
【００３９】
上述の実施形態では、時間Ｔ４が長くなるほどウェブ７の停止時におけるバッファプレート１６は水平に近い角度となり、ウェブ７に作用する張力Ｐは大きくなる。そこで、ウェブ７が搬送停止時における衝撃により搬送ベルト８ｂから離れなくなるのに十分な張力Ｐが発生する時間Ｔ４を設定する必要があるが、時間Ｔ４が長すぎると搬送停止時にバッファプレート１６の可動範囲を超えてしまい、ウェブ７に対して無理な力が作用して破断等の不具合が生じる。このため、時間Ｔ４はバッファプレート１６の可動範囲を超えない範囲で設定することが望ましい。
【００４０】
また、ウェブ７が搬送ベルト８ｂ上から離れることなく時点ｃから時点ｉの制御を行うために必要な張力Ｐは、ウェブ７の幅や連量といった特性で変化する。そこで、搬送するウェブと、そのウェブが弛むことなく停止制御を行うために必要な張力が得られる時間Ｔ４を予め実験により求め、ウェブの設定に対する時間Ｔ４のデータを制御手段１８内にデータテーブルとして備えておくことにより、例えば外部入力装置であるコントローラからの設定といった制御手段１８がウェブの特性について認識可能である手段からの入力によって搬送するウェブに合わせた時間Ｔ４を設定して上述の制御動作を行うことができる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態を図９に示すタイミングチャート及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。この第２の実施形態では、厚紙等の剛性が高いウェブを画像形成に用いる際に、加熱ローラ１３の制動量を変更することにより、ウェブと感光体との接触を防止している。
【００４２】
先ず、時点ａにおいて画像形成開始信号を受け取ると制御手段１８からの指令により加熱ローラ１３及び加圧ローラ１４が回転を開始する（ＳＴ２１）。そして、上述と同様に加速時間Ｔ１後、加熱ローラ１３及び搬送機構８が設定された画像形成速度に到達する（ＳＴ２２）。時点ｂにおいて加熱ローラ１３及び搬送機構８が画像形成速度となると、転写装置９はウェブ７に対してトナー像の転写を開始し、バッファプレート１６の角度がウェブ７搬送中の基準となる角度Ａを維持すべく、センサ１７の検出角度に基づいて制御手段１８が加熱ローラ１３の回転速度を制御する（ＳＴ２３）。次に、時点ｃにおいて画像形成終了信号を図示しないコントローラから受け取る（ＳＴ２４）と、制御手段１８は時点ｄにおいて図６における制御時よりも弱い制動力を加熱ローラ１３にかける（ＳＴ２５）。これにより、加熱ローラ１３が減速を開始する（ＳＴ２６）。
【００４３】
ステップＳＴ２５において図６よりも弱い制動力を加熱ローラ１３にかけたことにより、加熱ローラ１３は図６に示す減速時間Ｔ２よりも長い時間である減速時間Ｔ５後の時点ｆ−２においてその回転が停止する（ＳＴ２８）。加熱ローラ１３の回転が停止する時点ｆ−２以前の時点ｅにおいて全データの転写が完了すると、搬送機構８も制動を開始して（ＳＴ２７）減速時間Ｔ３後の時点ｇにおいて搬送機構８の作動が停止する（ＳＴ２９）。次に、時点ｈにおいて搬送機構８を逆転させて戻し動作を行い（ＳＴ３０）、時点ｉにて搬送機構８のウェブ戻し動作が完了して搬送機構８の作動が停止する（ＳＴ３１）。
【００４４】
上述の構成により、加熱ローラ１３の制動量を従来に比して弱くしたことにより加熱ローラ１３の減速時間がＴ２からＴ５へと増加し、図６に示した制御に比して時点ｆでのバッファプレート１６と水平線とのなす角度が小さくなることでウェブ７に対して強い張力Ｐが作用し、搬送ベルト８ｂ上及び転写装置９におけるウェブ７の密着性が向上して時点ｇにおいて搬送機構８が停止した際にもウェブ７の浮き上がりが防止され、ウェブ７と感光体１との接触を防止することができる。また、時点ｈから時点ｉにおいて戻し動作を実行した際にも、ウェブ７を感光体１に接することなく搬送することができる。
【００４５】
上述の実施形態では、減速時間Ｔ５が長くなるほどウェブ７の停止時におけるバッファプレート１６は水平に近い角度となり、ウェブ７に作用する張力Ｐは大きくなる。そこで、ウェブ７が搬送停止時における衝撃により搬送ベルト８ｂから離れなくなるのに十分な張力Ｐが発生する減速時間Ｔ５を設定する必要があるが、減速時間Ｔ５が長すぎると搬送停止時にバッファプレート１６の可動範囲を超えてしまい、ウェブ７に対して無理な力が作用して破断等の不具合が生じる。このため、減速時間Ｔ５はバッファプレート１６の可動範囲を超えない範囲で設定することが望ましい。
【００４６】
また、ウェブ７が搬送ベルト８ｂ上から離れることなく時点ｃから時点ｉの制御を行うために必要な張力Ｐは、ウェブ７の幅や連量といった特性で変化する。そこで、搬送するウェブと、そのウェブが弛むことなく停止制御を行うために必要な張力が得られる減速時間Ｔ５を予め実験により求め、ウェブの設定に対する制動力のデータを制御手段１８内にデータテーブルとして備えておくことにより、例えば外部入力装置であるコントローラからの設定といった制御手段１８がウェブの特性について認識可能である手段からの入力によって搬送するウェブに合わせた制動力を設定して上述の制御動作を行うことができる。
【００４７】
上述した各実施形態において、ウェブ７として使用可能な新たな紙種が市場に出回るようになった場合に、その紙種の特性に合わせた設定を外部入力装置であるコントローラから制御手段１８に入力することにより、その紙種に対応したウェブ７の停止制御を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１  感光体
７  ウェブ
８  搬送手段（搬送機構）
１０  定着手段（定着機構）
１６  バッファプレート
１７  バッファ位置検出手段（センサ）
１８  制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００７−３１６４１１号公報
【図１】
0005691619.tif 000002
【図２】
0005691619.tif 000003
【図３】
0005691619.tif 000004
【図４】
0005691619.tif 000005
【図５】
0005691619.tif 000006
【図６】
0005691619.tif 000007
【図７】
0005691619.tif 000008
【図８】
0005691619.tif 000009
【図９】
0005691619.tif 000010
【図１０】
0005691619.tif 000011