(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光通信で情報を送受する親機と子機とを備えた通信装置であって、
前記子機は、
前記親機に設けられた親機受光部に対して送信用の光を照射する子機発光部と、
子機に加えられる加速度を検知する加速度センサと、
前記親機送信機の位置を記憶した親機位置記憶部と、
前記加速度センサで測定された情報、前記子機の初期の位置、及び前記親機位置記憶部で記憶された親機の位置に基づいて、前記子機発光部からの照射方向を演算する通信方向演算部と、
前記通信方向演算部で演算された照射方向に基づいて、前記子機発光部の照射方向を制御する方向制御部と、を有し、
前記方向制御部は、前記加速度センサからの情報を一定の時間ごとに記憶する加速度情報記憶部を有し、
前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量に基づいて、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記子機発光部は、
照射方向が異なる複数の発光体と、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部から供給された照射方向に応じて、前記複数の発光体から前記親機受光部に向けて光を照射する一の発光体を選択する選択部とを有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記子機発光部は、
子機発光部からの光の照射方向が変化するように子機発光部を駆動するアクチュエータを備え、このアクチュエータに対して前記方向制御部に設けられた制御信号出力部からの制御信号を供給し、この制御信号に基づいて、このアクチュエータを駆動し、前記子機発光部をその光が前記親機受光部を照射する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量を加算して、加算量が一定値を超えた場合に前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の通信装置。
【請求項５】
前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量が減少傾向にある場合には、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力しないことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の通信装置。
【請求項６】
それぞれ異なる領域を照射する複数の親機を有し、前記子機に設けられた親機位置記憶部は前記複数の親機の各位置情報を記憶し、前記通信方向演算部は、加速度センサからの情報により、前記子機が他の親機の領域に進入したと判断した場合に、新たな領域に属する親機の方向に子機発光部の照射方向を切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外光通信や可視光通信などの光通信を用いて親機と子機との間で通信を行うインターカムなどの通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、放送局、コンサートホール、劇場など、広いスペースを有する構内において、親機と子機とを使用して通話する通信装置が使用されている。このような通信装置の一つに、公衆交換電話網などの外部のネットワークと分離された構内音声通信設備であるインターカムがある。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、親機から子機への通信にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）による可視光を用い、子機から親機への通信には赤外光を用い、音声信号をＦＭ変調して光信号として送受信するインターカムが開示されている。このインターカムは、光の照射範囲内であれば子機が移動したときにおいても連続して通信が可能である。また、電波のように外部への漏出が少ないことから高いセキュリティを確保でき、電波使用の禁止・制限エリアを含む構内であっても、良好な使用ができる。また、親機は通信機としての機能に加え、ＬＥＤ照明としても使用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６０８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のようなインターカムは、子機が可搬式であることから、子機の使用者が姿勢を変えたり移動したりしながら通信を行っていることが多い。この使用者の姿勢変動などに応じて、子機からの光の照射方向が変動し、受信側の親機の方向から外れ、通信が途切れてしまうおそれがある。
【０００６】
子機から親機に対する光の情報伝送が、光の照射方向の変動時においても確実に行われるために、この変動する範囲をカバーするように光を広角度に照射することが考えられる。しかし、この場合は、子機からの発光量も多くなり、子機の電源として使用される電池などの充電電力容量がすぐに消耗してしまうという問題がある。
【０００７】
同様な問題点は、インターカム以外の光通信を使用した通信装置においても生じるものであって、車両やロボットなどの移動体に設置された子機からの光の照射方向が、子機の移動に伴い親機の方向からずれてしまい、通信が途切れるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものである。すなわち、本発明は、使用者の姿勢の変化や子機の移動があっても、光の照射方向が親機の方向からずれることを防止して、通信の途切れを解消するとともに、光の照射角度を極力狭いものとして、子機の電源である電池などの電力消耗を抑制することができる通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信装置は、次のような特徴を有する。
（１）光通信で情報を送受する親機と子機とを備えた通信装置である。
（２）前記子機は、前記親機に設けられた親機受光部に対して送信用の光を照射する子機発光部と、子機に加えられる加速度を検知する加速度センサと、前記親機送信機の位置を記憶した親機位置記憶部を有する。
（３）前記子機は、前記加速度センサで測定された情報、前記子機の初期の位置、及び前記親機位置記憶部で記憶された親機の位置に基づいて、前記子機発光部からの照射方向を演算する通信方向演算部を有する。
（４）前記子機は、前記通信方向演算部で演算された照射方向に基づいて、前記子機発光部の照射方向を制御する方向制御部を有する。
（α）前記方向制御部は、前記加速度センサからの情報を一定の時間ごとに記憶する加速度情報記憶部を有する。
（β）前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量に基づいて、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力する。
【００１０】
子機発光部の照射方向の切換手段としては、次のような構成を採用できる。
（５）照射方向が異なる複数の発光体と、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部から供給された制御信号に応じて、前記複数の発光体から前記親機受光部に向けて光を照射する一の発光体を選択する選択部とを有する。
（６）子機発光部からの光の照射方向が変化するように子機発光部を駆動するアクチュエータを備え、このアクチュエータに対して前記方向制御部に設けられた制御信号出力部からの制御信号を供給し、この制御信号に基づいて、このアクチュエータを駆動し、前記子機発光部をその光が前記親機受光部を照射する方向に変化させる。
【００１１】
本発明において、次のような構成を採用することができる。
（７）前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量の変化を加算して、加算量が一定値を超えた場合に前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力する。
（８）前記通信方向演算部は、前記加速度情報記憶部に記憶された過去の情報と現在の情報との差分量が減少傾向にある場合には、前記方向制御部に設けられた制御信号出力部に照射方向の制御信号を出力しない。
（９）それぞれ異なる領域を照射する複数の親機を有し、前記子機に設けられた親機位置記憶部は前記複数の親機の各位置情報を記憶し、前記通信方向演算部は、加速度センサからの情報により、前記子機が他の親機の領域に進入したと判断した場合に、新たな領域に属する親機の方向に子機発光部の照射方向を切り換える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、子機の使用者が姿勢を変えたり移動したりした場合や子機と親機の相対位置が変更された場合であっても、子機からの光を親機に向かうように照射することができ、親機と子機との通信が途絶えることがない。また、子機からの光の照射範囲を拡大しておく必要もないので、子機の電源である電池などの電力消耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の通信装置の使用状態を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の通信装置を示す機能ブロック図である。
【図３】第２実施形態の通信装置を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。なお、各実施形態において、同一の内容については、説明を省略する。
【００１５】
［第１実施形態］
（構成）
図１の装置の外観図に示すとおり、第１実施形態の通信装置は、次のような基本的な構成を有する。
【００１６】
（１）建物の天井や壁などに設置された親機１０
この親機１０には、ＬＥＤを用いた光通信で情報の送受信を行う親機発光部１１と、親機受光部１２とが設けられている。なお、図示してはいないが、この親機発光部１１と親機受光部１２には、親機１０と子機間で送受信する光信号を通話用の音声信号に変換する変調・復調部、送受信する光信号の周波数に応じてＬＥＤを高速で点滅させるＬＥＤ駆動部などが設けられている。
【００１７】
（２）親機１０と光通信で情報を送受信する子機２０
この子機２０は、使用者の首に固定するようにネックバンド型に形成され、この使用者と共に移動する。なお、本実施形態の子機２０はネックバンド型であるが、これに限定されず、例えば、ヘッドセット型でも良い。この子機２０には、親機１０からの光信号を受信する子機受光部２１と、親機１０に対して光信号を送信する子機発光部２２と、音声を出力するスピーカやイヤホンなどの出力部２３と、音声を入力するマイクロホンなどの入力部２４が設けられている。また、前記子機発光部２２からの光信号の照射方向を親機１０の方向に制御する方向制御部４０と、親機１０に対する子機２０の相対位置を検出するために使用する加速度センサ５０を有している。
【００１８】
図２の機能ブロック図を用いて、本実施形態の通信装置の内部構成を更に説明する。
前記子機受光部２１は、親機１０から受信した信号を音声信号に復調する復調部２５に接続されている。この復調部２５は復調した音声信号を前記出力部２３に供給するもので、出力部２３は復調された信号を音声として出力する。
【００１９】
前記入力部２４は、子機２０の使用者の音声を入力するものであって、この入力部２４には、音声信号の変調部２６が接続されている。この変調部２６は、子機発光部２２に設けられたＬＥＤ駆動回路に接続され、ＬＥＤ駆動回路はこの変調信号に基づいてＬＥＤを高速で点滅させる。
【００２０】
本実施形態において、前記子機発光部２２は、複数個（一例として２個）のＬＥＤとその駆動回路、すなわち、第１ＬＥＤ３３ａとその駆動回路３２ａ、第２ＬＥＤ３３ｂとその駆動回路３２ｂを備えている。第１ＬＥＤ３３ａは、子機を装着した使用者が垂直の姿勢を保っている場合に、その光の照射方向が垂直方向（天井方向）を向いている。一方、第２ＬＥＤ３３ｂは、使用者が垂直の姿勢を保っている場合には光の照射方向が水平方向であり、使用者が前方に屈んだ場合には光の照射方向が垂直になって天井の方向を向くように、子機に装着されている。
【００２１】
前記変調部２６と第１駆動回路３２ａおよび第２駆動回路３２ｂとの間には、変調部２６からの信号をいずれかの駆動回路に供給するための選択部３１が設けられている。この選択部３１には、前記方向制御部４０の出力が接続され、方向制御部４０からの方向制御用信号に従い、選択部３１がいずれか一方のＬＥＤ３３ａ，３３ｂを選択する。
【００２２】
なお、本実施形態では、子機発光部２２は、第１ＬＥＤ３３ａと第２ＬＥＤ３３ｂの２個であるが、これに限定されず、例えば水平、垂直、斜め方向のように異なる方向を向いた４個、６個などのＬＥＤを設けて良い。また、駆動回路を各ＬＥＤに設けたが、駆動回路を１つとして、その駆動回路と複数のＬＥＤとの間に選択部３１を設け、駆動信号を供給するＬＥＤを選択することもできる。
【００２３】
前記加速度センサ５０は、３軸加速度センサであり、例えば、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を１デバイスで測定できるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサである。なお、加速度センサには、ピエゾ抵抗方式、静電容量検出方式などがあるが、どの方式であっても良い。
【００２４】
この加速度センサ５０は、それを装着した子機２０に加わる加速度を、例えば、３軸加速度センサ情報（ｇＸ、ｇＹ、ｇＺ、ｗＸ、ｗＹ、ｗＺ）として検出するものである。なお、（ｇＸ、ｇＹ、ｇＺ）は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各加速度の各成分である。（ｗＸ、ｗＹ、ｗＺ）は、各軸回りの角速度の各成分である。
この加速度センサ５０は、方向制御部４０に設けられた信号入力部５１に接続され、前記加速度センサ５０で計測された３軸加速度センサ情報がこの信号入力部５１に供給される。この信号入力部５１は、同じく方向制御部４０に設けられた通信方向演算部５２に接続されている。
【００２５】
この通信方向演算部５２には、前記加速度センサ５０と共に、親機位置記憶部５３と加速度情報記憶部５３が接続されている。すなわち、この通信方向演算部５２は、前記加速度センサ５０で計測されて加速度情報記憶部５３に記憶された３軸加速度センサ情報と、親機位置記憶部５３にあらかじめ記憶されている親機１０の位置情報（たとえば、親機１０が天井に配置されているとか、壁に配置されているといった情報）とに基づいて、子機発光部２２と親機受光部１２との相対位置関係（子機発光部２２から照射する光の方向）を演算する。
【００２６】
加速度情報記憶部５４は、加速度センサ５０から検出された３軸加速度センサ情報に基づいて、加速度センサ５０を取り付けた子機２０の移動量を示すベクトル方向量を演算し、このベクトル方向量を予め定めた一定時間ごと（たとえば、１０ｍｓ単位）に記憶する。前記通信方向演算部５２は、この加速度情報記憶部５４に記憶された過去のベクトル方向量と現在のベクトル方向量とを加算し、子機発光部２２が当初設定された位置からどの方向にどの程度移動したかを演算する。
【００２７】
また、前記通信方向演算部５２は、前記加速度情報記憶部５４に記憶されている過去のベクトル方向量と現在のベクトル方向量との差分が増加傾向にあるか、減少傾向にあるかを判定する。すなわち、前記通信方向演算部は５２、差分量が減少方向にある場合など、後述する制御信号出力部５５に対する制御信号の供給を行わないように構成されている。
【００２８】
この通信方向演算部５２には制御信号出力部５５が接続され、この制御信号出力部５５に通信方向演算部５２で演算された制御信号が供給される。この制御信号出力部５５は、前記制御信号を受信し、この制御信号に基づいて子機発光部２２からの光の照射方向を制御する。
【００２９】
(作用)
第１実施形態の作用について説明する。まず、使用者は、図１に示すように、ネックバンド型の子機２０を首に装着した状態で、子機２０に設けられた親機位置記憶部５３に、親機１０の設けられている位置を設定する。また、子機２０についても、その加速度情報記憶部５４に加速度センサ５０の初期位置を設定する。
【００３０】
この場合、位置の設定の方法は、親機１０と子機２０の相対位置をどの程度厳密に検出するかによって異なる。たとえば、単に親機１０が天井（子機２０の上方）に設けられているか、壁面（子機２０の水平方向）に設けられているかを設定する場合には、子機２０についても使用者の最初の姿勢が垂直に立っている状態か、前屈みになっているかを設定する。一方、親機と子機が使用される空間を一つの座標系と見なして、夫々についてその座標と、子機２０中の最初に通信に使用するＬＥＤ３３ａ（またはＬＥＤ３３ｂ）の向いている方向を設定することも可能である。
【００３１】
このような初期状態において、親機１０と子機２０間で通信が開始されると、親機１０からの情報は、親機発光部１１から光として伝送され、子機受光部２１が受光する。受光された情報は、復調部２５で音声信号に復調され、使用者は、この復調された音声信号を出力部２３を介して聞くことができる。以上が、子機２０の受信機能であるが、親機１０からの光通信は電力が商用電源などから供給されることから、使用者が動き回る範囲をカバーするのに充分に広い発光範囲である。したがって、使用者の移動や姿勢の変化などによる影響は少ない。
【００３２】
一方、子機２０から親機１０への通信時には、使用者は、子機２０の入力部２４に音声信号を入力し、この音声信号は変調部２６でＦＭ変調され、子機発光部２２に設けられた第１ＬＥＤ３３ａまたは第２ＬＥＤ３３ｂのいずれかから光信号となって親機受光部１２に伝送される。この伝送は可視光、赤外光などの光通信であり直進性が強く、例えば、図１に示すような発光範囲で照射される。この発光範囲は狭いほど、発光にともなう電池などの消耗は小さい。そのため、本実施形態では、前記第１ＬＥＤ３３ａまたは第２ＬＥＤ３３ｂの照射範囲も比較的狭く設定されており、親機１０の方向を向いたいずれかのＬＥＤからのみ通信用の光が照射される。
【００３３】
すなわち、前記の通り、初期設定時には、子機２０の親機位置記憶部５３に親機１０の位置が、また加速度情報記憶部５４に子機２０の位置が記憶されている。そこで、通信方向演算部５２は、その親機１０と子機２０の位置に基づいて、子機発光部２２がどの方向に光を照射するかを演算する。その演算結果を用いて制御信号出力部５５は、子機発光部２２の方向を制御する情報（いずれのＬＥＤが親機の方向を向いているか）を選択部３１に供給する。選択部３１は、例えば、親機１０の方向が、上方であれば、第１駆動回路３２ａを選択し、前記変調部２６からの変調信号を第１駆動回路３２ａ側に供給する。この第１駆動回路３２ａからの駆動信号により、第１ＬＥＤ３３ａを点滅させ、送信用の情報を重畳した光を親機受光部１２に向かって照射する。
【００３４】
このような初期状態から、例えば、使用者が前にかがんだ状態で音声を入力するため、子機２０の位置及び角度が変化したとする。その状態で、初期状態のまま第１ＬＥＤ３３ａが光を照射しているとすると、この照射方向は親機受光部１２からずれた方向となり、照射範囲を絞った本実施形態の装置では通信が途切れるおそれがある。
【００３５】
しかし、本実施形態では、子機２０の位置及び角度の変化を加速度センサ５０が検出し、検出した３軸のベクトル方向量を信号入力部５１を介して加速度情報記憶部５４に記憶する。このベクトル方向量は、たとえば１０ｍｓごとに加速度情報記憶部５４に記憶され、初期状態からの差分が加算されていく。その後、加算されたベクトル方向量が予め定めた一定範囲を超えると、通信方向演算部５２は親機１０が第１ＬＥＤ３３ａの照射範囲から外れ、第２ＬＥＤ３３ｂの照射範囲に入って来ると演算する。
【００３６】
この演算結果は、照射方向の制御信号として制御信号出力部５５に出力され、制御信号出力部５５は選択部３１に対して親機受光部１２の方向に照射する第２ＬＥＤ３３ｂを選択する制御指令を出力する。この制御指令により、使用者からの音声信号は、第２駆動回路３２ｂ及び第２ＬＥＤ３３ｂを介して光信号となり、親機受光部１２に伝送される。
【００３７】
ところで、本実施形態では、加速度情報記憶部５４は、過去のベクトル方向量と現在のベクトル方向量との差分量も記憶している。そして、この差分量が減少方向にある場合には使用者の姿勢の変化がまもなく停止すると判定し、制御信号出力部５５へ切換信号の供給を行わないようにする。逆に、差分量が急速に増加する場合には、使用者の姿勢変化が大きくなるとして、制御信号出力部５５への切換信号を増加傾向に応じて早めに出力する。さらに、第１ＬＥＤ３３ａと第２ＬＥＤ３３ｂの照射範囲を一定の割合で重複しておくことにより、使用者の位置や姿勢が重複範囲にある間は切換信号を出力しないようにすることもできる。これらにより、本実施形態では、過度の切換動作を抑制する。
【００３８】
(効果)
第１実施形態の通信装置は、次のような効果を奏する。
（１）加速度センサ５０を用いることにより、親機１０と子機２０との相対位置を把握することができ、子機発光部２２からの照射の方向を、常に親機受光部１２の方向にすることができる。その結果、使用者の位置や姿勢に合わせた最適な光通信を行うことができる。
（２）光通信は、電波と異なり直進性が高いため発光部と受光部の動きに影響を受けやすい。しかし、照射の方向が変化できることより、移動に適した通信装置とすることができる。
（３）子機２０の消費電力を低減できるため、長時間の連続使用が可能となる。
（４）加速度情報記憶部に記憶されている過去のベクトル方向量と現在のベクトル方向量との差分を利用することで、使用者の位置や姿勢の変化を予測して、過度の切換動作による第１ＬＥＤ３３ａと第２ＬＥＤ３３ｂの過剰頻度の切換を防止することができ、通信の連続性を確保できる。
【００３９】
［第２実施形態］
図３を用いて第２実施形態の通信装置について説明する。第２実施形態は、複数のＬＥＤを切り換える代わりに、単一あるいは複数のＬＥＤについて、その照射方向を親機１０の方向に追従させるものである。
【００４０】
（構成）
第２実施形態の通信装置は、第１実施形態に比べて、子機発光部２２の構成が異なっている。すなわち、図３に示すように、子機発光部２２は、変調部２６に接続されている駆動回路３６と、変調部２６からの変調信号に基づいて駆動回路３６により点滅駆動されるＬＥＤ３７とを有している。このＬＥＤ３７は、子機２０に対して傾斜可能（首振り自在）に支持されている。
【００４１】
子機２０には、このＬＥＤ３７を所望の方向に傾斜させ、光照射方向を変更するためのアクチュエータ３８が設けられている。このアクチュエータ３８としては、例えば、２軸（縦、横）を独立に動かすことができ、駆動力として電磁力やモータを用いるものが使用される。アクチュエータ３８の制御部（図示せず）には、前記子機発光部２２に設けられた制御信号出力部５５が接続され、制御信号出力部５５からＬＥＤ３７の光の照射方向を変更する制御信号が供給される。
【００４２】
（作用）
前記のような構成を有する本実施形態において、初期状態では、前記第１実施形態と同様に、親機位置記憶部５３に親機１０の位置を、また加速度情報記憶部５４に子機２０の初期位置を設定する。これにより、たとえ初期状態においてＬＥＤ３７が親機１０の方向を向いていなくても、通信方向演算部５２は親機１０と子機２０の位置に基づいて、ＬＥＤ３７から見た親機１０の方向を演算することができる。そして、その演算結果を受信した制御信号出力部５５からの制御信号により、アクチュエータ３８が駆動され、ＬＥＤ３８が親機１０の方向を向くようにセットされる。
【００４３】
このような初期状態から使用を開始した後、例えば、使用者の姿勢が直立の状態から前にかがんだ状態に変化すると、加速度センサ５０はその変化量に応じたベクトル方向量を検出し、これを加速度情報記憶部５４に入力する。そして、この加速度情報記憶部５４からの子機２０の移動情報と親機１０の位置情報に基づいて、通信方向演算部５２が移動後の子機１０から見た新たな親機２０の方向を演算する。
【００４４】
制御信号出力部５５は、この新たな親機１０の方向に基づいた制御情報をアクチュエータ３８に供給する。アクチュエータ３８は、この制御情報に基づいてＬＥＤ３７の子機２０に対する取り付け角度、すなわち通信用の光の照射方向を変化させる。その結果、ＬＥＤ３７は、使用者が新たな姿勢に変化した状態においても、親機受光部１２に向かって光を照射することが可能になる。
【００４５】
（効果）
本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果に加え、ＬＥＤ３７の子機２０に対する取り付け角度をアクチュエータ３８を用いて制御することより、複数のＬＥＤ３７を必要とせず、単一のＬＥＤ３７で常時親機１０の方向に光を照射することができる。
【００４６】
［他の実施形態］
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような他の実施形態も含有する。
【００４７】
（１）前記実施形態では、親機１０と子機２０は、単数として説明しているが、これに限定されない、複数の親機１０と複数の子機２０からなる構成であっても良い。
【００４８】
（２）第１、第２実施形態では、子機２０は、使用者である人間の移動とともに、子機発光部２２からの光の照射をその領域の親機１０に向かうように制御しているが、これに限定されない。例えば、図４に示すように、子機２０は、ロボットや自動車Ｍなど、各種の移動体に使用しても良い。この場合も、子機２０は、消費電力を低減することができ、長時間の連続使用が可能となるという効果を奏する。
【００４９】
（３）図４に示すように、親機１０が複数設けられている場合に、子機２０が異なる親機の間を移動することがある。この場合には、各親機１０の存在する各領域を予め子機２０の親機位置記憶部５３に記憶させておき、加速度センサ５０の測定により、子機２０の属する領域が変化したことを検出する。通信方向演算部５２は、この新たな領域に子機２０が進入した情報に基づいて、その領域に属する新たな親機１０の方向を演算し、制御信号出力部５５は、子機発光部２２から新たな親機１０に対して光を照射するように制御する。
【符号の説明】
【００５０】
１０…親機
１１…親機発光部
１２…親機受光部
２０…子機
２１…子機受光部
２３…出力部
２４…入力部
２５…復調部
２６…変調部
３０…子機発光部
３１…選択部
３２ａ…第１駆動回路
３３ａ…第１ＬＥＤ
３２ｂ…第２駆動回路
３３ｂ…第２ＬＥＤ
３６…駆動回路
３７…ＬＥＤ
３８…アクチュエータ
４０…方向制御部
５０…加速度センサ
５１…信号入力部
５２…通信方向演算部
５３…親機位置記憶部
５４…加速度情報記憶部
５５…制御信号出力部
Ｍ…自動車
【図１】
0005687033.tif 000002
【図２】
0005687033.tif 000003
【図３】
0005687033.tif 000004
【図４】
0005687033.tif 000005