(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するターンテーブルを有し、前記ターンテーブルを昇降して、前記ディスクを第１の高さ位置で回転駆動し前記ディスクの排出時には前記ディスクを第２の高さ位置に上昇させる駆動ユニットと、
ディスク挿入口に挿入された前記ディスクを保持して前記ターンテーブル上の第２の高さ位置に搬入し、排出時に前記ディスクを保持して前記ターンテーブル上から前記ディスク挿入口に導く移送ユニットと、
前記ディスクを回転駆動する際に前記ディスクの中心穴の周囲を前記ターンテーブル面に抑えるクランプ機構と、
前記ディスクが前記第２の高さ位置に上昇したときに、前記ディスクの周縁部を保持するガイド部材と、
前記駆動ユニットを前記第２の高さ位置に上昇させた状態で、前記ガイド部材及び前記移送ユニットによって前記ディスクを保持できないときに、前記クランプ機構のクランプミスであると判断し、前記ターンテーブルを前記第１の高さ位置に下降した位置で、前記ガイド部材及び前記移送ユニットによって前記ディスクを保持したのち、前記ターンテーブルを昇降して前記クランプ機構によるクランプを解除するようにリカバリー処理を実行する制御部と、を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記クランプミス時に予め設定した回数だけディスク排出のリトライを実行し、前記リトライの間に前記クランプミスを判断し、前記リトライのあとに前記リカバリー処理を行うことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記クランプ機構は、前記ターンテーブルの昇降に合せて前記ターンテーブルの中心部から放射状に突出するクランプ爪を有し、前記ディスクを回転駆動する際に前記ディスクの中心穴の周囲を前記クランプ爪によって前記ターンテーブル面に抑えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクが前記移送ユニットによって搬入されたとき及び前記ディスクを排出するときに前記ディスクの外周部を前記第２の高さ位置で支持する保持機構を具備することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile ディスク）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、ディスクのセンタリングミスに対処したディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型のディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬入）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイに収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。特許文献１には、このような収納型のディスク装置について記載されている。
【０００３】
また従来のディスク装置では、ディスク挿入口からローディングしたディスクを筐体内の保持機構によって保持し、その後、ディスクの駆動ユニットを上昇してターンテーブルの回転中心をディスクの中心穴に入れる。そして保持機構による保持を解除し、駆動ユニットを下降してディスクをターンテーブル上に載置し、再生状態に移行する。またターンテーブル上に載置したディスクは、中心穴の周辺をディスククランパによってクランプし、クランプした状態でスピンドルモータを回転して再生するようにしている。
【０００４】
再生を終了したあとは、駆動ユニットを一旦上昇してディスクをガイド部材によって保持し、かつ保持機構によってディスク周辺を保持する。そのあとでクランプを解除して駆動ユニットを下降し、ターンテーブルをディスクから離し、ディスクを排出（イジェクト）するようにしている。
【０００５】
しかしながら、ディスク挿入時にセンタリングミスが発生すると、ディスクの中心穴とターンテーブルの位置がずれてしまいディスクをクランプすることができず、再生もできなくなる。クランプミスが発生した場合は、ディスクを一旦、排出（イジェクト）して再度入れ直すことになるが、場合によってはメカスタックに陥ったり、ディスクが落下してディスクを排出できないことがある。
【０００６】
特許文献２には、ディスクの搬送が正常に行われたか否かを判断し、ローディングミス、保持ミス、ディスクの落下をそれぞれ防止するディスク装置が開示されている。また特許文献３には、光ディスクが傾斜した状態で保持されたときに、フォーカス駆動電圧の大小を判定し、ディスクの保持をやり直すようにした光ディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−８７５０７号公報
【特許文献２】特開２００７−２０７３８９号公報
【特許文献３】特開２００４−２８０９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のディスク装置では、ディスク挿入時にセンタリングミスが発生した場合は、ディスクを一旦、排出して再度入れ直すことになるが、メカスタックに陥ったり、ディスクが落下してディスクを排出できないことがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みセンタリングミス（クランプミス）が発生したときでもメカスタックやディスク落下を回避してディスクを排出可能にしたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の実施形態に係るディスク装置は、ディスクを載置するターンテーブルを有し、前記ターンテーブルを昇降して、前記ディスクを第１の高さ位置で回転駆動し前記ディスクの排出時には前記ディスクを第２の高さ位置に上昇させる駆動ユニットと、ディスク挿入口に挿入された前記ディスクを保持して前記ターンテーブル上の第２の高さ位置に搬入し、排出時に前記ディスクを保持して前記ターンテーブル上から前記ディスク挿入口に導く移送ユニットと、前記ディスクを回転駆動する際に前記ディスクの中心穴の周囲を前記ターンテーブル面に抑えるクランプ機構と、前記ディスクが前記第２の高さ位置に上昇したときに、前記ディスクの周縁部を保持するガイド部材と、前記駆動ユニットを前記第２の高さ位置に上昇させた状態で、前記ガイド部材及び前記移送ユニットによって前記ディスクを保持できないときに、前記クランプ機構のクランプミスであると判断し、前記ターンテーブルを前記第１の高さ位置に下降した位置で、前記ガイド部材及び前記移送ユニットによって前記ディスクを保持したのち、前記ターンテーブルを昇降して前記クランプ機構によるクランプを解除するようにリカバリー処理を実行する制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態に係るディスク装置では、ディスクのクランプミスが発生したときにリカバリー処理を行うことができ、メカスタックやディスク落下を回避してディスクを排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。
【図２】駆動ユニットの動きを説明する平面図。
【図３】ディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。
【図５】ディスク収納部でのディスクの保持動作を示す平面図。
【図６】ディスクの駆動時を示す平面図。
【図７】移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。
【図８】ディスクのクランプ機構を示す側面図。
【図９】クランプ機構によってディスクをクランプした状態を示す側面図。
【図１０】ディスクをクランプした状態を拡大して示す説明図。
【図１１】駆動ユニットの昇降動作とガイド部材のスライド動作を示す側面図。
【図１２】移送ユニットの移送ローラとセンサの動作を示す説明図。
【図１３】ディスク収納部の具体的な構成を示す斜視図。
【図１４】ディスク収納部の選択軸の構成を示す斜視図。
【図１５】選択軸に取り付けた保持部材の構成を示す斜視図。
【図１６】ディスク収納部を底面側から見た斜視図。
【図１７】実施形態に係るディスク装置の制御系を示すブロック図。
【図１８】外周部が欠けたディスクを示す平面図。
【図１９】クランプミスしたディスクを示す側面図。
【図２０】クランプミス時のガイド部材の動作を示す側面図。
【図２１】クランプミス時の移送ユニットの動作を示す側面図。
【図２２】クランプミスの判別動作を示すフローチャート。
【図２３】クランプミスの判別動作を示す続きのフローチャート
【図２４】クランプミス時のリカバリー処理を示すフローチャート。
【図２５】クランプミス時のリカバリー動作を示す側面図。
【図２６】フォーカスエラー信号を説明する説明図。
【図２７】クランプミス時のフォーカスサーチの動作を示すフローチャート。
【図２８】フォーカスサーチの続きの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、一実施形態に係るディスク装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
先ず本発明の一実施形態に係るディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。
【００１５】
図１、図２は収納型のディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方向からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。
【００１６】
駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。
【００１７】
駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。
【００１８】
図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。
【００１９】
駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む凸部１１ｂと、この凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。
【００２０】
またターンテーブル１１内にはクランプ機構（図８，９）を搭載している。クランプ機構は、凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪６１（図９）を有している。クランプ爪６１が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪６１が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪６１とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１の上面にクランプされ、クランプモードとなる。
【００２１】
駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪６１を動作させるクランプ切換え部材６４が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪６１が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００２２】
さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。
【００２３】
また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。
【００２４】
図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの搬入（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。
【００２５】
移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。
【００２６】
ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。
【００２７】
また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。
【００２８】
また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。
【００２９】
図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。
【００３０】
移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。
【００３１】
移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。
【００３２】
図５は、ディスクＤがトレイ３１に保持された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８による保持が解除され、ターンテーブル１１に支持される。
【００３３】
図８、図９は、ディスクＤのクランプ機構６０を示す側面図である。図８に示すように、ターンテーブル１１を含む駆動ユニット１０は、駆動ベース１２（図１，図２参照）を有しており、駆動ベース１２の回動端の上面にスピンドルモータＳＭが固定され、スピンドルモータＳＭのモータ軸にターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１には、ディスクＤの下面が載置される円盤状のフランジ１１ｃと、フランジ１１ｃの中心部から上方に突出してディスクＤの中心穴に入る凸部１１ｂとを一体に形成している。フランジ１１ｃの下面には円周方向へ等ピッチで形成されたギア１１ｄを有している。
【００３４】
ターンテーブル１１の凸部１１ｂ内には、複数のクランプ爪６１を設けている。クランプ爪６１は、図８に示すように、凸部１１ｂ内に退行した非クランプ位置と、図９に示すように凸部１１ｂの外側に突出したクランプ位置との間で移動可能となっている。またクランプ爪６１は、クランプ位置側にバネで付勢されている。フランジ１１ｃの下には切換えギア６２を設けており、この切換えギア６２は、モータ軸を支点として、ターンテーブル１１とは独立して回転自在になっている。また駆動ベース１２には、ロック板バネ６３が固定されており、ロック板バネ６３の先端が、ギア６２に掛止可能になっている。
【００３５】
また図１，図２にも示すように、駆動ユニット１０には、駆動ベース１２の側辺に、クランプ切換え部材６４を設けている。クランプ切換え部材６４は、駆動ベース１２の側辺に沿って摺動自在であり、クランプ切換え部材６４の先端部には、切換えギア６２に向けられた駆動歯６５（図１，図２）を設けている。
【００３６】
図１のように、クランプ切換え部材６４が、駆動ベース１２の回動支点側（支持軸１４側）に移動しているときには、クランプ切換え部材６４の駆動歯６５が、切換えギア６２に噛み合い、且つロック板バネ６３の先端が、フランジ１１ｃに形成されたギア１１ｄに噛み合っている。このとき図８で示すように、切換えギア６２が駆動歯６５で拘束され、ターンテーブル１１がロック板バネ６３で拘束され、クランプ爪６１が凸部１１ｂ内に退行して非クランプ状態となる。
【００３７】
また図２の破線で示すように、駆動ユニット１０が介入位置に回動し、クランプ切換え部材６４が、駆動ベース１２の回動端側へ移動すると、駆動歯６５が切換えギア６２から外れる。このとき図９に示すように、クランプ切換え部材６４の先部が、ロック板バネ６３の上に乗り上がって、ロック板バネ６３が、フランジ１１ｃのギア１１ｄから外れる。これにより、ターンテーブル１１と切換えギア６２が自由状態となり、クランプ爪６１が、バネの力で凸部１１ｂの周囲に突出してクランプ状態となる。このとき、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲が、フランジ１１ｃと複数のクランプ爪６１とに挟まれて、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされる。したがって、ディスクＤの再生（又は記録）時には、図１０に拡大して示すように、クランプ爪６１によってディスクＤがターンテーブル１１の面にクランプされる。
【００３８】
また筐体１内には、図３で示すように、ディスクＤの外周縁よりも外側の位置にガイド部材７０を設けている。ガイド部材７０は、駆動ユニット１０が介入位置へ移動するときに回動してディスクＤの外周を保持し、移動中のターンテーブル１１などがディスクＤに当たるのを防止する。また移送ユニット２０によってディスクＤをローディングするとき、或いは排出するときにも、ディスクＤの外周をガイド部材７０によって保持し支える。便宜上、図４ではガイド部材７０を省略している。
【００３９】
またディスクＤの回転駆動が終了し、ディスクＤをイジェクトするときに、駆動ユニット１０を上昇させるが、駆動ユニット１０が上昇した位置にあるときにガイド部材７０は、ディスクＤを保持する役割を果たす。ガイド部材７０によってディスクＤが保持されると、駆動ユニット１０は下降し、ターンテーブル１１からディスクＤが離れる。
【００４０】
図１１は、駆動ユニット１０の昇降動作とガイド部材７０による保持動作を示す説明図であり、（ａ）は駆動ユニット１０（ターンテーブル１１）が下降してディスクＤが再生状態にあるときを示す。ディスクＤの再生を終了すると下降した位置に待機しイジェクト操作を待つ。このときの駆動ユニット１０の位置を待機位置と呼ぶ。
【００４１】
図１１（ｂ）はイジェクト操作により駆動ユニット１０が上昇した状態を示している。ディスクＤが上昇位置にくると、ガイド部材７０はティスクＤの外周を保持する位置にスライドし、（ｃ）で示すようにディスクＤの外周を保持（ホールド）する。ガイド部材７０は、下方ガイド７１と上方ガイド７２を有し、下方ガイド７１と上方ガイド７２の間にディスクＤが入り込む。
【００４２】
またディスクＤがガイド部材７０で保持されると、移送ローラ２０が図４に示す位置まで回動して、ディスクＤを移送ローラ２３１（２３２）によって保持する。そしてディスクＤがガイド部材７０と移送ローラ２３１，２３２によって保持された状態で駆動ユニット１０が下降し、ターンテーブル１１をディスクＤの中心穴から抜き出すようにしている。
【００４３】
尚、移送ローラ２０の移送ローラ２３１と２３２を保持するユニット枠２１には、図３で示すように、センサＳ１，Ｓ２を配置しており、ディスクＤが移送ローラ２３１（又は移送ローラ２３２）によって保持されたか否かを検出するようにしている。図１２は、センサＳ１（Ｓ２）を拡大して示す側面図である。センサＳ１を例に説明すると、センサＳ１は、発光素子Ｓ１１と受光素子Ｓ１２を含むフォトセンサであり、ユニット枠２１内にディスクＤが無い場合は、発光素子Ｓ１１から受光素子Ｓ１２に対して光が通るが、ユニット枠２１内にディスクＤがある場合は、発光素子Ｓ１１からの光がディスクＤによって遮断されるため、ディスクＤを移送ローラ２３１（２３２）で保持したか否かを検知することができる。
【００４４】
次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図１３に示すように、筐体３内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体３は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、３ａは、筐体３の天井部である。
【００４５】
図１４は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１５は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。
【００４６】
図１４で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。
【００４７】
図１５で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１４の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。
【００４８】
また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が、反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。
【００４９】
こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。
【００５０】
図１６は、ディスク収納部３０の構造を示す斜視図であり、（ａ）は全体構造を示す斜視図であり、図１３の状態から天地を逆にし、天井部３ａを下側にして見た図である。尚、説明を分かりやすくするため、トレイ３１は１枚のみ図示している。
【００５１】
図１６（ａ）に示すように、３つの選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上端（天井側）には小歯車３５を設けており、天井部３ａの内面には大径のリング状歯車３６を回転自在に設けている。リング状歯車３６は、選択軸３２の小歯車３５と噛み合っており、リング状歯車３６の回転により、全ての小歯車３５が同期して回転し、３本の選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃが同期して回転する。
【００５２】
また天井部３ａの内面には回転軸３７が回転自在に支持されている。回転軸３７の下端には、伝達歯車３８が固定され、回転軸３７の上端には、歯車３９が固定されており、歯車３８がリング状歯車３６に噛み合っている。第２のモータＭ２を始動すると、その動力が歯車３９に伝達され、リング状歯車３６が駆動される。即ち、移送ユニット２０が待機位置（図３）に停止しているときに、第２のモータＭ２によって歯車３９が駆動され、リング状歯車３６が回転してトレイ３１の選択動作が行われる。
【００５３】
また図１６（ｂ）に拡大して示すように、天井部８ａの内面には回転検出部４０を設けている。回転検出部４０は、天井部８ａに固定された支持軸４１を有し、支持軸４１には、歯車４２と、一部が欠けた歯車４３とを一体に形成し、歯車４２がリング状歯車３６に噛み合っている。
【００５４】
歯車４３には、切欠き部４３ａを形成しており、歯車４３を挟むように一対の光学センサ４４，４５を配置している。光学センサ４４，４５は、それぞれが歯車４３の上面に対向する発光素子と歯車４３の下面に対向する受光素子とを含む。
【００５５】
歯車４３の切欠き部４３ａが光学センサ４４，４５に対向すると、発光素子から発せられた光が受光素子で受光され、検出出力がＯＮになる。また発光素子から発せられる光が歯車４３で遮られると、検出出力がＯＦＦになる。
【００５６】
したがって、回転検出部４０では、リング状歯車３６が回転して各選択軸３２が回転し、いずれかのトレイ３１が選択位置αに至ったときに、光学センサ４４と４５が同時にＯＮとなり、さらに回転部材４２が１回転して、次に光学センサ４４，４５がＯＮになると、次のトレイ３１が選択位置αに至ったことを検出する。また、光学センサ４４と４５のどちらが先にＯＮ，ＯＦＦするかによって、リング状歯車３６の回転方向、つまりトレイ３１が下方又は上方に移動しているかを認識することができる。
【００５７】
また、両光学センサ４４，４５が同時にＯＮとなったときに、第２のモータＭ３を止めることにより、トレイ３１を選択位置αに停止させることができる。また、両光学センサ４４，４５が共にＯＮとなる回数をカウントすることで、６枚のトレイ３１のどれが選択位置αに至ったかを認識できる。
【００５８】
また図１６（ａ）に示すように、トレイ３１には３個の保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。
【００５９】
保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられている。
【００６０】
また保持部材４８の構造も保持部材４７と類似しており、図３に示すように、腕部の先部に保持爪４８ｂを有している。保持部材４８は、保持爪４８ｂと逆側に延びる検出部４８ｈを一体に有し、この検出部４８ｈの近接位置に、ディスクＤが保持されたことを検出するセンサ５０を設けている。センサ５０は、例えば発光素子と受光素子を対向配置した光学センサである。また保持部材４６の構造も保持部材４７と類似しており、腕部の先部に保持爪４６ｂを有している。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持する保持機構を構成する。
【００６１】
以下、ディスク装置１００の動作について説明する。先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図３で示すようにディスクＤが挿入口２から挿入され、ディスクＤの挿入が検出されると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２とユニット枠２１（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。
【００６２】
さらにディスクＤが搬入されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが搬入され、ディスク収納部３０に保持された状態を示している。
【００６３】
ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。
【００６４】
また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。
【００６５】
さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされ保持される。
【００６６】
また、トレイ３１にディスクＤが保持されたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。
【００６７】
ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、シャッタによって挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。
【００６８】
トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れる。保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。
【００６９】
このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ下降し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。そしてクランプ爪６１によってクランプされたディスクＤ（図９，１０参照）は回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。
【００７０】
一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出するときは、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また図１１（ｂ）で示すように支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図１１（ｃ）で示すようにガイド部材７０によってディスクＤを保持し、移送ユニット２０が図４の位置まで回動して移送ローラ２３１，２３２を保持するユニット枠２１（図７）にディスクＤが入る。また図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。
【００７１】
そしてユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ターンテーブル１１のクランプ爪６１によるディスクＤのクランプが解除され、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。その後、移送ユニット２０の移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。
【００７２】
さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。ディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻る。また挿入口２が閉鎖する。
【００７３】
このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へローディング（搬入）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。
【００７４】
次に図１７を参照してディスク装置１００の制御系について説明する。図１７は制御系のブロック図である。ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部８０が装置の全体の動作を制御する。
【００７５】
ディスクＤは、スピンドルモータ８１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ８２によってディスクＤの半径方向に移動する。サーボコントローラ８３は、制御部８０の制御のもとにスピンドルモータ８１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ８２の駆動を制御する。
【００７６】
ＲＦアンプ８４は、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ８４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ８３に送る。
【００７７】
デジタル信号処理回路８５は、ＲＦアンプ８４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路８５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ８６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ８６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ８６から読み出されたファイル情報は、デコーダ８７に供給され、デコーダ８６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００７８】
また、制御部８０は、メモリ８８とカウンタ８９を含み、制御部８０には、ホストインタフェース９０が接続されている。ホストインタフェース９０は、ホスト（図示せず）からのコマンドを制御部８０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。
【００７９】
さらに制御部８０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ９１，９２，９３が接続されている。また制御部８０には、センサ５０、センサ４４，４５及びセンサＳ１，Ｓ２からの検出結果が供給される。センサ５０は、ディスクＤがディスク収納部３０に保持されたか否かを検出するものであり、センサ４４，４５は、選択軸３２の回転数を検出してトレイ３１の選択等を行う。またセンサＳ１，Ｓ２によってディスクＤを移送ローラ２３１，２３２によって保持したか否かを検出する。
【００８０】
第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ９１，９２によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。また第３のモータＭ３は、モータドライバ９３によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。尚、駆動ユニット１０は支持ベース１３に支持され、支持ベースが昇降することで駆動ユニット１０（及びターンテーブル１１）が昇降するが、昇降機構については省略する。
【００８１】
ところで、収納型のディスク装置１００では、ディスクＤをローディングする際に正しくセンタリングされず、ターンテーブル１１の回転中心とディスクＤの中心穴の位置がずれてしまうことがある。センタリングミスの原因としては、機構部品の交差バラツキが考えられる。また偏芯ディスクや外形が異常なディスクもセンタリングミスの原因となる。
【００８２】
例えば、図１８のようにディスクＤの外周の一部が欠けている場合、センタリングはディスク外周縁に合わせて行うため、センタリングミスが発生する可能性がある。そのほかにもディスクローディング時に紙などの異物が混入した場合や、ディスクＤの中心穴の変形やバリの発生もセンタリングミスの原因となる。
【００８３】
またクランプ爪６１によってディスクＤをクランプしているが、クランプを解除する際にクランプ爪６１の収納が不十分であると、次のクランプ時にディスクの中心穴の縁に引っ掛かってクランプに失敗する可能性もある。クランプ爪６１がディスクＤの中心穴に正常に填まらない場合、ディスクＤの下でクランプ爪６１が開いてしまい、図１９に示すようにクランプに失敗してしまう。
【００８４】
図１９（ａ）は、ディスクＤのセンタリングがうまく行われず、ターンテーブル１１の突部１１ｂの上にディスクＤが載った状態を示している。図１９（ｂ）はディスクＤの下でクランプ爪６１が開いてしまったクランプミスの状態を拡大して示している。
【００８５】
クランプミスが発生した場合は、ディスクＤの再生が不可能となるため、駆動ユニット１０を上昇してディスクＤを一旦ターンテーブル１１から離して、再度正常にクランプするようにリトライすることになる。駆動ユニット１０を上昇したとき、図１１でも説明したように、ガイド部材７０によってディスクＤを保持し、さらに移送ユニット２０の移送ローラ２３１，２３２によってディスクＤを保持し、そのあとで駆動ユニット１０を下降し、ディスクＤをターンテーブル１１から離すことになる。
【００８６】
しかしながら、図１９のようにディスクＤのクランプミスが発生すると、ディスクＤの上昇位置が正規の高さ位置と異なってしまう。このため、図２０に示すようにディスクＤがガイド部材７０に衝突してしまい、ディスクＤを保持することができない。このため、以降のメカ動作ができずにメカスタックに至る。
【００８７】
また図２１（ａ）で示すように、移送ローラ２３１，２３２を保持するユニット枠２１にディスクＤが衝突したり、図２１（ｂ）で示すようにユニット枠２１の上にディスクＤが乗り上げてしまう。このため、移送ユニット２０は、最大角度（図６で示す位置）まで回動できず、センサＳ１，Ｓ２もディスクＤを検出しないため、制御部８０は、移送ローラ２３１，２３２によってディスクＤを保持できていないと判断してしまい、ディスクＤの排出動作は行われず、メカスタックに至る。
【００８８】
つまり、ガイド部材７０によるディスクの保持、及び移送ローラ２３１，２３２によるディスクＤの保持が行われない状態でクランプ爪６１によるクランプを解除してしまうと、ディスクＤを保持しているものがなくなり、ディスクＤが落下してしまう。したがってディスクの落下を防ぐため、ガイド部材７０及び移送ローラ２３１，２３２によるディスクＤの保持が行われない状態では、クランプ解除の動作に移行しないようにしている。このため、ディスクＤのクランプミスに陥ると、ディスクの再生は勿論、イジェクト動作もできずにメカスタックに陥ってしまう。
【００８９】
そこで、実施形態のディスク装置１００では、ディスクのセンタリングミス（クランプミス）が発生した場合には、ディスクＤの排出処理を何回かリトライし、その間にディスククランプに失敗したことを判別し、かつフォーカス処理にてディスククランプに失敗したことを確認してリカバリー処理を行う。リカバリー処理では、駆動ユニット１０を上昇することなくプレイ時と同じ高さ位置（待機位置）のまま、ガイド部材７０と移送ローラ２３１，２３２によりディスクＤを保持し、その後にクランプ解除を行い、メカスタックを防止して正常復帰を図る。
【００９０】
即ち、ディスクのクランプミスが発生し、ディスクのクランプ解除ができない場合、以下のＡ〜Ｅについての動作確認を行い、動作不能である場合はＮＧポイント（Ａ〜Ｅ）を制御部８０の内部メモリ（ＲＡＭ）８８に記録する。
【００９１】
Ａ．駆動ユニット１０の上昇動作、
Ｂ．ガイド部材７０によるディスクの保持動作、
Ｃ．移送ユニット２０の回動動作、
Ｄ．移送ローラ２３１，２３２によるディスクの保持動作、
Ｅ．駆動ユニット１０の下降動作（クランプ解除）
そして、イジェクトのリトライを規定回数（搭載する製品で設定可能）行った後に、ＮＧポイントを確認する。上記のＢ，Ｃ，Ｄの動作が不能である場合には、ディスクのクランプミスに起因する可能性がある。したがって、ＮＧポイントＢ，Ｃ，Ｄを記録した場合には、駆動ユニット１０を一度プレイ時の高さ位置に下降してフォーカス処理によるディスククランプの確認を行い、クランプミスが発生しているか否かを正確に判定する。
【００９２】
クランプミスが発生していると判断した場合には、駆動ユニット１０をプレイの高さ位置のままで排出動作を実行する。排出動作では、ガイド部材７０によるディスクＤの保持と、移送ユニット２０の回動と、移送ローラ２３１，２３２によるディスクＤの保持を実行する。その後、ディスクのクランプ解除（駆動ユニット１０の上昇と下降動作）を行って、ディスクＤの排出動作に移行する。このような処理によって、ディスクＤのクランプミスが発生した場合でもメカスタックに陥るのを防止し、イジェクト動作の成功確率を向上させることができる。尚、以上述べたクランプミスは、ディスクＤをディスク挿入口から挿入する場合だけでなく、ディスク収納部３０におけるディスクチェンジの際にも発生する可能性があるが、イジェクト時と同様にクランプ解除動作が行われるため、メカスタックに陥ることを低減することができる。
【００９３】
図２２〜図２４は、上述したクランプミス時のイジェクト動作を示すフローチャートである。図２２において、ステップＳ１は、クランプミスが発生したときのクランプ解除のスタートステップであり、ステップＳ２ではリトライカウントをクリアにし、ステップＳ３ではＮＧポイントをクリアにする。尚、リトライの回数はカウンタ８９でカウントされる。
【００９４】
ステップＳ４では、駆動ユニット１０を図１１（ｂ）で示すように、プレイ位置よりも高い位置に上昇させ、ステップＳ５で駆動ユニット１０が上昇したか（クランプ位置にあるか）を判断する。駆動ユニット１０が上昇したとき、ステップＳ６では図１１（ｃ）で示すように、ガイド部材７０をスライドさせる。一方、ステップＳ５で駆動ユニット１０が上昇しないと判断した場合は、ステップＳ７で所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間内であればステップＳ５に戻り、タイムアウトしたときはステップＳ８でＮＧポイントＡを記録し、図２３のステップＳ２７に進む。
【００９５】
またステップＳ９ではガイド部材７０がスライドしたか否かを判断する。正常であればガイド部材７０は図１１（ｃ）のようにスライドし、ステップ１０では移送ユニット２０を回動する。一方、図２０のようにディスクＤがクランプミスの場合、ガイド部材７０はスライドできないため、ステップＳ１１で所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間内であればステップＳ９に戻り、タイムアウトしたときはステップＳ１２でＮＧポイントＢを記録し、図２３のステップＳ２７に進む。
【００９６】
ステップＳ１３では移送ユニット２０が最大角度まで回動したか否かを判断する。正常であれば図４のように移送ユニット２０が回動し、ステップＳ１４では移送ローラ２３１，２３２でディスクＤを保持したかの確認を行う。一方、図２１（ａ）のようにディスクＤがクランプミスの場合、ディスクＤがユニット枠２１に衝突して移送ユニット２０が最大角度まで回転できないため、ステップＳ１５で所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間内であればステップＳ１３に戻り、タイムアウトしたときはステップＳ１６でＮＧポイントＣを記録し、図２３のステップＳ２７に進む。
【００９７】
ステップＳ１７ではセンサＳ１，Ｓ２の遮光状態を判断し、移送ローラ２３１，２３２でディスクＤを保持したか否かを判断し、センサＳ１，Ｓ２が遮光状態（図１２）であればステップＳ１８で駆動ユニット１０を待機位置まで下降する。図２１（ａ），（ｂ）のようにセンサＳ１，Ｓ２が遮光しない場合は、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２によって保持されていないため、ステップＳ１９で所定時間が経過したか否かを判断し、タイムアウトしたときはステップＳ２０でＮＧポイントＤを記録し、図２３のステップＳ２７に進む。
【００９８】
ステップＳ２１では駆動ユニット１０が待機位置にあるか否かを判断し、待機位置にあるときは、ステップＳ２２でリトライカウンタをクリアにし、ステップＳ２３でＮＧポイントをクリアし、ステップＳ２４で正常に終了する。
【００９９】
一方、駆動ユニット１０が待機位置に無い場合はステップＳ２１からステップＳ２５に進み、ステップＳ２５で所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間内であればステップＳ１に戻り、ステップＳ２５でタイムアウトしたときはステップＳ２６でＮＧポイントＥを記録し、図２３のステップＳ２７に進む。
【０１００】
図２３のステップＳ２７は、図２２でＮＧポイント（Ａ〜Ｅ）のいずれかが記録された場合にリトライカウントの値をアップ（＋１）する。ステップＳ２８ではリトライカウントが所定の値（例えば５）に達したか否か、つまりリトライが所定の回数だけ行われたか否かを判断し、所定回数に達しない場合は図２２のステップＳ４に戻り、リトライを行う。
【０１０１】
またステップＳ２９で、リトライカウントが所定の値（例えば５）になったことを判断すると、ステップＳ３０ではＮＧポイントがＢ又はＣ又はＤかを判断し、ＮＧポイントがＢ，Ｃ，Ｄ以外であれば、図２２のステップＳ４に戻り、リトライを行う。ＮＧポイントがＢ又はＣ又はＤであれば、図２４のステップＳ３４に進む。
【０１０２】
またステップＳ２９でリトライカウントが所定の値（例えば５）以上の場合は、ステップＳ３１でリトライカウントをクリアにし、ステップＳ３２でＮＧポイントをクリアにし、ステップＳ３３でエラー状態を表示する。
【０１０３】
図２４のステップＳ３４では、駆動ユニット１０を下降して待機位置に移動し、
ステップＳ３５では、ガイド部材７０をスライドさせ、ステップＳ３６ではスライドを完了したか否かを判断する。クランプミスがあると、ディスクＤは図１９のようにターンテーブル１１の凸部１１ｂに載ってしまうが、駆動ユニット１０を下降することにより、図２５で示すように、ガイド部材７０はスライドできるようになる。ガイド部材７０のスライドが完了すればステップＳ３７で移送ユニット２０を回動させる。ステップＳ３５でスライドが完了せずステップＳ３８でタイムアップしたときは図２３のステップＳ３１に進む。
【０１０４】
ステップＳ３９では移送ユニット２０が最大角度まで回動したか否かを判断し、回動すればステップＳ４０で移送ローラ２３１，２３２によるディスクＤの保持状態を確認する。ステップＳ３８で最大角度まで回動せず、ステップＳ４１でタイムアップしたときは図２３のステップＳ３１に進む。
【０１０５】
ステップＳ４２ではセンサＳ１，Ｓ２が遮光状態にあるか否かを判断し、遮光状態であればステップＳＳ４３で駆動ユニット１０を上昇する。センサＳ１，Ｓ２が遮光しない場合は、図２３のステップＳ３１に進む。ステップＳ４４では、駆動ユニット１０が上昇位置にあるか否かを判断し、上昇位置にあるときはステップＳ４５で駆動ユニットを下降して待機位置に戻し、ディスクＤをターンブル１１から離す。ステップＳ４４で駆動ユニット１０が下降せずステップＳ４６でタイムアップしたときは図２３のステップＳ３１に進む。
【０１０６】
ステップＳ４７では駆動ユニット１０が待機位置にあるか否かを判断し、待機位置にある場合は、ディスクＤをイジェクトできたため、図２２のステップＳ２３に進みＮＧポイントをクリアにして正常終了ステップＳ２４へと移行する。またステップＳ４７で待機位置になくステップＳＳ４８でタイムアップしたときは図２３のステップＳ３１に進む。ステップＳ３１からステップＳ３３に進むことはエラー状態であるため、別途サービスマンによる対応が必要となる。
【０１０７】
またクランプミスにより、ディスクＤがターンテーブル１１上に正常に載置されず、凸部１１ｂの上に載っているような場合は、フォーカス合せの処理を行ってフォーカスエラー信号を判断し、クランプミスか否かをより正確に判断する。
【０１０８】
即ち、光ヘッド１６はレーザダイオード（ＬＤ）と対物レンズを含んでいるが、通常のフォーカス処理と同様に、ＬＤの発光状態で対物レンズをディスクに近づけてレンズアップを行い、フォーカスエラー信号の有無を監視する。フォーカスエラー信号検出した場合は、正常のクランプ状態と判断する。また所定期間（例えば１８６msec）にフォーカスエラー信号が得られない場合はレンズダウンして、同様に１８６msecの期間にフォーカスエラー信号を監視する。３往復行ってもフォーカスエラー信号が得られない場合は、クランプミス状態であると判断する。
【０１０９】
フォーカス合わせ処理の信号検出には、図２６に示すように非点収差法を使う。非点収差法ではディスクＤからの戻り光路中にシリンドリカルレンズを配置し、シリンドリカルレンズを通過したビームが最初は縦長の楕円ビームとなり、次に真円に近くなり、さらに横長の楕円ビームとなることを検出する。ディスクＤまでの距離が変わると、これらの点の位置も変わる。これによりフォーカスエラー信号を検出する。
【０１１０】
ディスクＤで反射した光は、４分割された光検出器に当たり、その時に対角の和の差分を取って制御することにより、適切な焦点（位置）か否かが判定可能になる。４光検出器による非点収差でビームスポットの形状により、フォーカスの状態を検出する。
【０１１１】
図２６に示すように、光検出器の受光面Ａ〜Ｄの夫々の検出出力はビームスポットの面積に比例する。（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））がフォーカスエラー信号（ＦＯＫ）として出力され、ディスクが存在する場合には、図２６の様な出力波形（ＦＯＫ：Ｓ字）が得られる。ディスクＤが正常にクランプされていない場合、Ｓ字出力が有られないため、クランプミスと判断することができる。
【０１１２】
図２７、図２８は、フォーカス処理によるクランプミスの判断処理を示すフローチャートである。図２７において、ステップＳ５１はフォーカスサーチの開始ステップであり、ステップＳ５２ではカウンタをゼロにしたあと、ステップＳ５３でカウンタをプラスする。ステップＳ５４ではカウンタの値が所定の値（本例では３）よりも大きいか否かを判断し、所定値よりも少ないときはステップＳ５６でスピンドルモータ８１を回転する。所定の値以上であれば、ステップＳ５５でクランプミスと判断する。
【０１１３】
ステップＳ５７ではＦＯＳＥＴコマンドを送信し、ＬＤを光らせレンズアップする。ステップＳ５８ではフォーカスエラー信号が得られたか否かを判断し、得られた場合はステップＳ５９でＤＭＯＦＦコマンドを送信し、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）サーボをオフにしてスピンドルモータ８１をフリーラン状態にし、ステップＳ６０でフォーカスサーチを終了する。
【０１１４】
ステップＳ５８においてフォーカスエラー信号が得られない場合は、ステップＳ６１で所定の時間（例えば１８６msec）が経過するのを待って図２８のステップＳ６２に進む。
【０１１５】
図２８のステップＳ６２では、ＤＭＯＦＦコマンドを送信し、ＣＬＶサーボをオフにしてスピンドルモータ８１をフリーラン状態にし、ステップＳ６３でフォーカスサーチ信号が得られたか否かを判断し、得られた場合はステップＳ６４でフォーカスサーチを終了する。ステップＳ６３においてフォーカスエラー信号が得られない場合は、ステップＳ６５で所定の時間が経過するのを待ってステップＳ６６でスピンドルモータ８１を回転し、ステップＳ６７でＦＯＲＳＴコマンドを送信し、レンズダウンする。
【０１１６】
次のステップＳ６８では、フォーカスエラー信号が得られたか否かを判断し、得られた場合はステップＳ６９で、ＤＭＯＦＦコマンドを送信し、フォーカスサーチ終了ステップＳ７４に進む。ステップＳ６８でフォーカスエラー信号が得られない場合は、ステップＳ７０で所定の時間が経過するのを待ってステップＳ７１でＤＭＯＦＦコマンドを送信し、ＣＬＶサーボをオフにしてスピンドルモータ８１をフリーラン状態にし、ステップＳ７２でフォーカスエラー信号が得られたか否かを判断する。フォーカスエラー信号が得られた場合はステップＳ７４でフォーカスサーチを終了する。ステップＳ７２においてフォーカスエラー信号が得られない場合は、ステップＳ７３で所定の時間が経過するのを待って図２７のステップＳ５３に進む。
【０１１７】
こうして、レンズアップとレンズダウンを行ってフォーカスエラー信号の有無を監視し、３往復行ってもフォーカスエラー信号が得られない場合は、ステップＳ５５でクランプミス状態であると判断する。
【０１１８】
以上述べたように、本発明の実施形態では、ディスクのクランプミスが発生したときにリカバリー処理を行うことができ、メカスタックやディスク落下を回避してディスクをイジェクトすることができる。また収納型ディスク装置では、ディスクチェンジ時においてクランプミスが発生した場合にクランプ状態を解除することができる。
【０１１９】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、収納型ディスク装置に限らず、１枚のディスクをローディングして再生するタイプのディスク装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…筐体
２…ディスク挿入口
３…ディスク収納部の筐体
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３４…軸受
４０…回転検出部
４４，４５…光学センサ
４６，４７，４８…保持部材
５０…保持センサ
６０…クランプ機構
６１…クランプ爪
７０…ガイド部材
８０…制御部
８１…スピンドルモータ
８２…スレッドモータ
８３…サーボコントローラ
８４…ＲＦアンプ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
１００…収納型ディスク装置
【図１】
0005671273.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005671273.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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