(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定手段と、
表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付手段と、
前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御し、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定する放射線画像診断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報のうち表示変更が受け付けられなかった放射線画像の画像情報、及び、表示変更後に表示された放射線画像の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御し、
前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報のうち表示変更が受け付けられなかった放射線画像の画像情報、及び、表示変更後に表示された放射線画像の画像情報が一組の画像情報に含まれるように設定する
請求項１記載の放射線画像診断装置。
【請求項３】
前記設定手段は、各々の組の画像情報の少なくとも一方の画像情報に、他方の画像情報を識別する識別情報を付加することにより、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する付加手段であり、
制御手段は、画像情報に一組の画像情報の他方の画像情報を識別する識別情報が付加されている場合に、立体視可能に表示すると判定し、
立体視可能に表示すると判定された場合に、前記付加手段により識別情報が付加された第１の画像情報、及び前記第１の画像情報に付加された識別情報に対応する第２の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御する
請求項１又は２記載の放射線画像診断装置。
【請求項４】
前記設定手段は、各々の組の画像情報の一方の画像情報を識別する識別情報と、他方の画像情報を識別する識別情報とを対応させて記憶することにより、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する記憶手段であり、
制御手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報と対応させて、一組の画像情報の他方の画像情報を識別する識別情報が記憶されている場合に、立体視可能に表示すると判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、
前記記憶手段に記憶された識別情報で示される第１の画像情報、及び前記第１の画像情報の識別情報に対応して記憶された識別情報により示される第２の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御する
請求項１又は２記載の放射線画像診断装置。
【請求項５】
前記受付手段は、前記表示手段に一組の画像情報が立体視可能に表示されている際、前記受付手段により平面視可能な表示への変更指示を受け付け、
前記設定手段は、前記受付手段によって平面視可能な表示への変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれないように設定する
請求項１乃至４の何れか１項記載の放射線画像診断装置。
【請求項６】
前記受付手段は、前記表示手段に画像情報が平面視可能に表示されている際、前記受付手段により立体視可能な表示への変更指示を受け付け、
前記設定手段は、前記受付手段により立体視可能な表示への表示変更が受付けられた場合、表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定する
請求項１乃至５の何れか１項記載の放射線画像診断装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記取得手段により取得された画像情報のうちボケ度が予め定められた閾値以上である画像情報を、前記一組の画像情報に含まないように設定する
請求項１乃至６の何れか１項記載の放射線画像診断装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記被写体の複数の姿勢での撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された画像情報のうち同一の姿勢での撮影により得られた画像情報同士が前記一組の画像情報となるように設定する
請求項１乃至７の何れか１項記載の放射線画像診断装置。
【請求項９】
前記制御手段は、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する際、前記表示手段に表示される一組の画像情報がそれぞれ同一の方向からの撮影によって得られた画像情報であった場合、前記一組の画像情報に基づいて、平面視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御する
請求項１乃至８の何れか１項記載の放射線画像診断装置。
【請求項１０】
被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定ステップと、
表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付ステップと、
前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、前記受付ステップにより立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御ステップと、
を備え、
前記設定ステップでは、前記受付ステップで前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定する放射線画像診断方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定手段と、
表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付手段と、
前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像診断装置、放射線画像診断方法およびプログラムに関し、特に、被写体を透過した放射線により示される診断用の放射線画像を撮影して表示する放射線画像診断装置、放射線画像撮影方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的として医療用画像の撮影を行う医療用画像撮影装置が知られている。この種の医療用画像撮影装置としては、例えば、乳がんの早期発見などを目的として患者の乳房のＸ線撮影を行う乳房Ｘ線撮影（マンモグラフィ）装置が挙げられる。マンモグラフィ撮影では、撮影台上に載せられた被写体の乳房を圧迫板で圧迫し、撮影台と圧迫板との間に固定された状態の乳房を撮影する。
【０００３】
また、マンモグラフィ装置には、ステレオ撮影機能を搭載したものがある。このステレオ撮影機能によれば、複数の方向から放射線を照射して撮影（ステレオ撮影）を行い、撮影された複数の画像から２つの画像を左目用画像および右目用画像として選択的に適用して表示させることにより、ステレオ画像を表示させることができる。
【０００４】
一方、バイプレーン撮影及びステレオ撮影等のように複数系統の撮影手段を有する放射線画像診断装置において、互いに関連性のある複数の放射線画像データを記録／転送／再生する場合に、もとの関連性を再現して再生可能とする技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載の放射線画像診断装置は、放射線画像データに関する付帯情報をタグデータとして作成し、それをヘッダとして放射線画像データに付加する機能を有している。そして、この付帯情報には、ファイル名や、Ｘ線照射装置の撮影時の管電流及び管電圧などの一般的な情報の他に、放射線画像の相互の関連性を示す関連性タグが含まれており、関連性タグとしては、例えばバイプレーン撮影の場合には、フロンタルとラテラルとのペアの相手方ファイルを特定する情報が含まれ、ステレオ撮影の場合には、右目用と左目用のペアの相手方ファイルを特定する情報が含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、付加情報によって右目用と左目用のペアの相手方ファイルを特定することができるため、放射線技師等の医療従事者は、面倒な操作を行うことなく立体画像を閲覧することができる。しかしながら、診療目的や、撮影を行う医療従事者の撮影時の癖や、閲覧を行う医療従事者の好み等によって、右目用と左目用のペアの組み合わせ方を独自に決定したい場合が考えられる。また、医療従事者の好みや状況によって、ステレオ撮影によって得られた画像を平面画像として閲覧したい場合も考えられる。それらのような場合には、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、当該医療従事者の所望の放射線画像を表示することができない、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、所望の放射線画像を表示させることができる放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定手段と、表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付手段と、前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定する。
【０００９】
本発明の放射線画像撮影装置によれば、取得手段によって、被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報が取得される。
【００１０】
ここで、本発明では、設定手段によって、前記取得手段により取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定される。
また、本発明では、受付手段によって、表示手段に表示された放射線画像の表示変更が受付けられる。
【００１１】
また、本発明では、制御手段によって、前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かが判定され、立体視可能に表示すると判定された場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段が制御され、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段が制御される。
さらに、本発明では、前記設定手段によって、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定される。
【００１２】
このように、本発明の放射線画像撮影装置によれば、撮影により得られた複数の画像情報に立体視に用いる画像情報の組があった場合に、その画像情報の組を立体表示用に設定し、立体表示用に設定された画像情報の組を表示する際に立体表示させるように制御し、立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、表示変更前に表示手段に表示されていた一組の画像情報が一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に表示手段に表示される一組の画像情報が一組の画像情報に含まれるように設定するので、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、所望の放射線画像を表示させることができる。
【００１３】
なお、本発明は、前記制御手段は、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報のうち表示変更が受け付けられなかった放射線画像の画像情報、及び、表示変更後に表示された放射線画像の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御し、前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報のうち表示変更が受け付けられなかった放射線画像の画像情報、及び、表示変更後に表示された放射線画像の画像情報が一組の画像情報に含まれるように設定するようにしてもよい。
また、本発明は、前記設定手段は、各々の組の画像情報の少なくとも一方の画像情報に、他方の画像情報を識別する識別情報を付加することにより、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する付加手段であり、制御手段は、画像情報に一組の画像情報の他方の画像情報を識別する識別情報が付加されている場合に、立体視可能に表示すると判定し、立体視可能に表示すると判定された場合に、前記付加手段により識別情報が付加された第１の画像情報、及び前記第１の画像情報に付加された識別情報に対応する第２の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御するようにしてもよい。これにより、画像情報によって立体視可能に表示するか否かが判断でき、簡易に所望の放射線画像を表示させることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記設定手段は、各々の組の画像情報の一方の画像情報を識別する識別情報と、他方の画像情報を識別する識別情報とを対応させて記憶することにより、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する記憶手段であり、制御手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報と対応させて、一組の画像情報の他方の画像情報を識別する識別情報が記憶されている場合に、立体視可能に表示すると判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、前記記憶手段に記憶された識別情報で示される第１の画像情報、及び前記第１の画像情報の識別情報に対応して記憶された識別情報により示される第２の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御するようにしてもよい。これにより、簡易に所望の放射線画像を表示させることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記受付手段は、前記表示手段に一組の画像情報が立体視可能に表示されている際、前記受付手段により平面視可能な表示への変更指示を受け付け、前記設定手段は、前記受付手段によって平面視可能な表示への変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれないように設定するようにしてもよい。これにより、放射線画像の表示方法を表示切り替えに応じて設定することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記受付手段は、前記表示手段に画像情報が平面視可能に表示されている際、前記受付手段により立体視可能な表示への変更指示を受け付け、前記設定手段は、前記受付手段により立体視可能な表示への表示変更が受付けられた場合、表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定するとしてもよい。これにより、放射線画像の表示方法を表示切り替えに応じて設定することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記設定手段は、前記取得手段により取得された画像情報のうちボケ度が予め定められた閾値以上である画像情報を、前記一組の画像情報に含まないように設定するようにしてもよい。これにより、撮影の失敗等により放射線画像がボケてしまった場合に、ボケた画像が立体視可能に表示されることを防止できる。
【００２０】
また、本発明は、前記取得手段は、前記被写体の複数の姿勢での撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得し、前記設定手段は、前記取得手段により取得された画像情報のうち同一の姿勢での撮影により得られた画像情報同士が前記一組の画像情報となるように設定するようにしてもよい。これにより、それぞれ異なった姿勢での撮影により得られた複数の画像情報が立体視可能に表示されることを防止できる。
【００２１】
また、本発明は、前記制御手段は、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する際、前記表示手段に表示される一組の画像情報がそれぞれ同一の方向からの撮影によって得られた画像情報であった場合、前記一組の画像情報に基づいて、平面視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御するようにしてもよい。これにより、同一の角度からの撮影によって得られた複数の画像情報が立体視可能に表示されることを防止できる。
【００２２】
一方、上記目的を達成するために、本発明の放射線画像撮影方法は、被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定ステップと、表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付ステップと、前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、前記受付ステップにより立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御ステップと、を備え、前記設定ステップでは、前記受付ステップで前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定する。
【００２３】
従って、本発明の放射線画像撮影方法によれば、本発明の放射線画像撮影装置と同様に作用するので、当該放射線画像撮影装置と同様に、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、所望の放射線画像を表示させることができる。
【００２４】
さらに、上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、コンピュータを、被写体に対して異なる方向から照射されかつ該被写体を透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像情報のうち立体視に用いる一組の画像情報の複数組について、各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視に用いる一組の画像情報が同じ組に含まれ、かつ各々の組の画像情報と他の画像情報とが識別できるように設定する設定手段と、表示手段に表示された放射線画像の表示変更を受付ける受付手段と、前記各画像情報を識別する識別情報に基づいて立体視可能に表示するか否かを判定し、立体視可能に表示すると判定した場合に、設定された一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように表示手段を制御し、前記受付手段により立体視表示された一方の放射線画像の表示変更が受け付けられた場合に、表示変更が受け付けられた放射線画像の画像情報を含む一組の画像情報に基づいて、立体視可能に放射線画像が表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、として機能させるためのものであって、前記設定手段は、前記受付手段によって前記一方の画像情報の変更指示が受け付けられた場合、表示変更前に前記表示手段に表示されていた一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれず、かつ表示変更後に前記表示手段に表示される一組の画像情報が前記一組の画像情報に含まれるように設定するものである。
【００２５】
従って、本発明のプログラムによれば、コンピュータを本発明の放射線画像撮影装置と同様に作用させることができるので、当該放射線画像撮影装置と同様に、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、所望の放射線画像を表示させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、医療従事者が放射線画像を用いて診断を行う際に、所望の放射線画像を表示させることができる、という効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る放射線画像診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る放射線画像撮影装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る放射線画像撮影装置の左右方向の中心線に沿った断面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態に係る放射線画像撮影装置の可動アームの動作状態を示す正面図である。
【図５】実施の形態に係る放射線画像診断システムにおいてステレオ撮影の様子を説明するための模式図である。
【図６】実施の形態に係る放射線画像撮影システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係る表示装置の構成を示す斜視図である。
【図８】実施の形態に係る表示装置の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視の説明に供する概略図である。
【図９】実施の形態に係る放射線画像診断システムにおける対応付け処理について説明するための概略図である。
【図１０】実施の形態に係る撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る対応付け処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る撮影画像参照表の一例を示す模式図である。
【図１３】実施の形態に係る各放射線画像の画像データの一例を示すデータ構成図である。
【図１４】実施の形態に係る表示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態に係る対応付け表の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１は、被写体Ｐに対して放射線（本実施形態では、例えばＸ線）を照射し、被写体Ｐを透過した放射線を検出して得られた放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置１０と、撮影された複数の放射線画像を立体表示させる際の対応付け処理等を行う画像処理装置６０と、放射線画像撮影装置１０により撮影された放射線画像を表示する表示装置８０とを備えている。
【００３０】
まず、放射線画像撮影装置８０の構成について説明する。ここでは、放射線画像撮影装置を、ステレオ撮影機能を搭載したマンモグラフィ装置として構成した例について説明する。
【００３１】
図２は、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０の左右方向の中心線に沿った断面図である。なお、上下方向、左右方向、前後方向とは、被写体Ｐである患者から見た場合の方向である。
【００３２】
図２及び図３に示すように、放射線画像撮影装置１０（以下、「撮影装置１０」という。）は、立設状態に設置される基台部１２と、基台部１２に設けられたガイド部１３に沿って移動可能に構成された回転軸１４と、回転軸１４に取り付けられた可動アーム部１６とを備えている。可動アーム部１６は、回転軸１４の移動により上下方向に移動可能に構成されると共に、回転軸１４の回転により左回り及び右回りに回転可能に構成されている。
【００３３】
可動アーム部１６は、回転軸１４に固定された第１の回転部１８と、回転軸１４と切り離し可能に連結された第２の回転部２０とを備えている。第２の回転部２０は、第１の回転部１８の被写体Ｐ側に配置されている。回転軸１４は、第１の回転部１８の回転中心に固定されると共に、第２の回転部２０の回転中心に連結されている。回転軸１４と第２の回転部２０とは、例えば、双方にギアが設けられ、ギアが噛み合った状態で回転軸１４と連結され、ギアが噛み合っていない状態で回転軸１４と切り離される。
【００３４】
第１の回転部１８には、Ｌ字状の支持部２４の一端が固定されている。支持部２４の他端には、被写体Ｐの乳房Ｍに対し放射線を照射する放射線照射部２８が設けられている。放射線照射部２８は、管球等の放射線源２６を備えている。放射線照射部２８に収納された放射線源２６は、回転軸１４の回転により第１の回転部１８と共に回転軸１４の周りに回転する。なお、放射線源２６が回転していない状態で左右方向の中央に在る場合の位置が、放射線源２６の初期位置とされる。
【００３５】
第２の回転部２０には、撮影台３２を保持する第１の保持部３４が取り付けられている。また、第１の保持部３４のように被写体Ｐの腕が接触する部材には、取っ手４６が設けられていてもよい。撮影台３２は、被写体Ｐの乳房Ｍに当接される撮影面３２Ａを有している。筐体である撮影台３２の内部には、被写体Ｐの乳房Ｍを透過した放射線を検出する放射線検出器３６が収納されている。
【００３６】
放射線検出器３６は、透過放射線を検出して放射線画像を示す画像データを記録し、記録した画像データを出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）として構成されている。放射線検出器３６は、放射線が照射されると、放射線画像を示す画像データを後述する撮影装置制御部５０に出力する（図６参照）。
【００３７】
また、第２の回転部２０には、圧迫板４０を保持する第２の保持部３８が取り付けられている。圧迫板４０は、第２の保持部３８に取り付けられた支持機構４２により、上下方向に移動可能に支持されている。圧迫板４０が下降することで、被写体Ｐの乳房Ｍが圧迫されて、撮影面３２Ａと圧迫板４０との間に固定される。
【００３８】
撮影台３２に収納された放射線検出器３６は、回転軸１４と第２の回転部２０とが連結された状態で、回転軸１４の回転により第２の回転部２０と共に回転軸１４の周りに回転する。一方、回転軸１４と第２の回転部２０とが切り離された状態では、回転軸１４が回転しても第２の回転部２０は回転せず、撮影台３２及び放射線検出器３６も回転しない。即ち、放射線照射部２８及び放射線源２６と、撮影台３２及び放射線検出器３６とは、互いに独立に移動可能とされている。
【００３９】
また、後述する通り、撮影装置１０は、撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４８を備えている（図６参照）。操作パネル４８は、撮影装置１０の一部として設けられていてもよく、撮影装置１０と別体の操作卓に通信可能な状態で設けられていてもよい。図示はしていないが、本実施の形態では、操作パネル４８が撮影装置１０の一部として設けられている場合について説明する。
【００４０】
次に、放射線画像撮影装置の可動アーム部１６の動作について説明する。本実施の形態に係る撮影装置１０は、上述した通り、放射線照射部２８及び放射線源２６と、撮影台３２及び放射線検出器３６とを、互いに独立に移動できる可動アーム部１６を備えている。従って、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）、ステレオ撮影（異なる２方向からの撮影）、トモシンセシス撮影を含む、種々の撮影条件・撮影姿勢での撮影が可能である。
【００４１】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０の可動アームの動作状態を示す正面図である
【００４２】
例えば、被写体Ｐが立った立位状態でのＣＣ撮影時には、図４（Ａ）に実線で示すように、撮影台３２の撮影面３２Ａが上方を向いた状態とし、撮影面３２Ａに対向するように放射線照射部２８を撮影面３２Ａの上方に配置する。放射線源２６から射出された放射線は、立位状態の被写体Ｐの乳房Ｍに対し、上側から下側に照射される。これにより、ＣＣ撮影が行われる。
【００４３】
また、被写体Ｐが椅子などに座った座位状態でのＭＬＯ撮影時には、図４（Ａ）に点線で示すように、可動アーム部１６を下方に移動させ、回転軸１４の周りに回転させて斜めに傾ける。具体的には、撮影面３２Ａが斜め上方を向いた状態となるまで撮影台３２を（例えば４５°）傾けて、撮影面３２Ａに対向するように放射線照射部２８を撮影面３２Ａの斜め上方に配置する。
【００４４】
その後、撮影台３２の前側の側壁角部に被写体Ｐの腋窩を当てるように、技師等によるポジショニングが行われる。放射線源２６から射出された放射線は、座位状態の被写体Ｐの乳房Ｍに対し、内側から外側で且つ上側から下側に向かって斜めに照射される。これにより、ＭＬＯ撮影が行われる。
【００４５】
次に、ステレオ撮影機能について説明する。図５は、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１においてステレオ撮影の様子を説明するための模式図である。ステレオ撮影機能によれば、複数の方向から放射線を照射して撮影（トモシンセシス撮影）を行い、撮影された複数の投影放射線画像を用いて立体画像を生成することができる。
【００４６】
被写体Ｐの立位状態でのステレオ撮影時には、図４（Ｂ）に示すように、撮影台３２の撮影面３２Ａが上方を向いた状態とし、撮影面３２Ａの上方に配置された放射線照射部２８を回転軸１４の周りに回転させながら、放射線源２６から放射線を複数回照射する。放射線源２６から射出された放射線は、立位状態の被写体Ｐの乳房Ｍに対し、複数の方向から照射される。これにより、ステレオ撮影が行われる。
【００４７】
図５に示すように、放射線照射部２８が回転軸１４の周りに回転することにより、放射線源２６は、放射線検出器３６から一定の距離に位置する軌跡で円弧を描くように移動する。本実施の形態では、正方向の回転の場合には、放射線源２６を角度−Ｘ°から角度＋Ｘ°まで、角度θ°ずつ右周りに回転させることができ、第１の角度（本実施の形態では、０°）と、第２の角度（本実施の形態では、４°）の２箇所ので撮影が行われる。これにより、被写体Ｐの乳房Ｍについて複数の投影放射線画像が取得される。
【００４８】
次に、放射線画像撮影システムの構成の一例について説明する。
【００４９】
図６は、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１の電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、撮影装置１０は、上述した通り、放射線源２６を備えた放射線照射部２８、放射線検出器３６、及び操作パネル４８を備えている。また、撮影装置１０は、装置全体の動作を制御する撮影装置制御部５０、撮影時に回転軸１４、可動アーム部１６及び圧迫板４０等の各部を駆動する撮影駆動機構５２、及びＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部５４を、さらに備えている。
【００５０】
撮影装置制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０Ｃ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の外部記憶部装置５０Ｄを備えている。撮影装置制御部５０は、放射線照射部２８、放射線検出器３６、操作パネル４８、撮影駆動機構５２、及び通信Ｉ／Ｆ部５４の各々と接続されている。外部記憶部装置５０Ｄ又はＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａが実行するプログラムや各種データ等が記憶されている。
【００５１】
操作パネル４８で指定される撮影条件、姿勢情報には、管電圧、管電流、照射時間、ＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かの姿勢を表す情報、右乳房か左乳房かを表す情報、及びステレオ撮影を選択したことを表す情報等が含まれている。ステレオ撮影が選択された場合には、ステレオ撮影の撮影角度、撮影枚数等が撮影条件として指定される。また、被写体ＰのＩＤ情報を、操作パネル４８から入力するようにしてもよい。なお、これら各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。
【００５２】
放射線照射部２８及び撮影駆動機構５２の各々は、撮影装置制御部５０により駆動制御される。放射線検出器３６は、放射線画像が撮影されると、放射線画像を示す画像データを撮影装置制御部５０へ出力する。
【００５３】
撮影装置制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ部５４及びネットワーク５６を介して画像処理装置６０と通信が可能とされており、画像処理装置６０との間で各種情報の送受信を行う。このネットワーク５６には、管理サーバ５８が更に接続されている。管理サーバ５８は、記憶部５８Ａを含んで構成されている。撮影装置制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ部５４及びネットワーク５６を介して管理サーバ５８と通信が可能とされている。撮影された画像データは、被写体のＩＤ情報等と関連付けられて記憶部５８Ａに記憶され、管理サーバ５８により管理される。
【００５４】
一方、画像処理装置６０は、サーバ・コンピュータとして構成されている。画像処理装置６０は、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ７６と、各種情報や操作指示が入力される操作入力部７９とを備えている。
【００５５】
また、画像処理装置６０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６２、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６４、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６６、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６８、ディスプレイ７６への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ７４、操作入力部７９に対する操作状態を検出する操作入力検出部７８、ネットワーク５６を介して撮影装置１０に接続されて撮影装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７０、及びディスプレイケーブル８１を介して表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７２を備えている。
【００５６】
ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ＨＤＤ６８、ディスプレイドライバ７４、操作入力検出部７８、通信Ｉ／Ｆ部７０、及び画像信号出力部７２は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ＨＤＤ６８へのアクセスを行うことができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ６２は、ディスプレイドライバ７４を介したディスプレイ７６への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７０を介した撮影装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７２を介した表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６２は、操作入力検出部７８を介して操作入力部７９に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５８】
図７は、本実施の形態に係る表示装置８０の構成を示す斜視図である。図７に示すように、表示装置８０は、２つの表示部８２が上下に並んで配置されており、上側に表示部８２が前方に傾斜されて固定されている。２つの表示部８２は、上側の表示部８２が右目用の画像を表示する表示部８２Ｒとされ、下側の表示部８２が主に左目用の画像を表示する表示部８２Ｌとされている。
【００５９】
本実施の形態に係る表示装置８０では、表示部８２Ｌの解像度が、その用途等に応じて放射線画像表示システム１０に要求される予め定められた解像度とされる一方、表示部８２Ｒの解像度が表示部８２Ｌより低い（本実施の形態にでは、水平方向および垂直方向の双方ともに表示部８２Ｌの２分の１の解像度）とされている。これにより、表示部８２Ｒの解像度を表示部８２Ｌと同一にする場合に比較して、表示装置８０のコストを低減させることができる。
【００６０】
この表示部８２Ｌと表示部８２Ｒとの間には、表示部８２Ｌからの表示光を透過し、表示部８２Ｒからの表示光を反射する、平面視矩形状で、かつ板状のビーム・スプリッター・ミラー８４が設けられている。本実施の形態に係る表示装置８０では、ビーム・スプリッター・ミラー８４が、表示部８２Ｒの表示部８２Ｌに固定されている側の端部に、ヒンジ８６を介して、当該ヒンジ８６の回転軸を中心として図７矢印Ａ方向に回動可能に設置されている。
【００６１】
本実施の形態に係るビーム・スプリッター・ミラー８４は、ハーフミラーを基台として、当該ハーフミラーにおける表示部８２Ｌの表示面側の面に、予め定められた偏光方向（本実施の形態では、水平方向）に入射光を偏光する偏光フイルム８４Ａが貼り付けられる一方、表示部８２Ｒの表示面側の面に、上記予め定められた偏光方向とは直交する方向（本実施の形態では、垂直方向）に入射光を偏光する偏光フイルム８４Ｂが貼り付けられている。
【００６２】
なお、本実施の形態に係る表示装置８０では、ビーム・スプリッター・ミラー８４の回動範囲が、医師等の読影者が正面から表示装置８０を目視した際に、表示部８２Ｌに表示される画像と表示部８２Ｒに表示される画像とが重なるように角度が調整された全開位置（図７に示される位置）と、ビーム・スプリッター・ミラー８４の偏光フイルム８４Ｂが貼り付けられている側の面が表示部８２Ｒの表示面に重なる全閉位置との間の範囲に制限されている。また、本実施の形態に係る表示装置８０は、ビーム・スプリッター・ミラー８４が全閉位置とされている際には、ビーム・スプリッター・ミラー８４のヒンジ８６に取り付けられた側の辺を除く３辺の何れか１つに対して下方への力が加わらない限りは全閉位置を維持し、当該力が加わった場合に全開位置まで回動するものとされている。
【００６３】
図８は、本実施の形態に係る表示装置８０の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視の説明に供する概略図である。読影者は、図８に示すように、ビーム・スプリッター・ミラー８４を全開位置に位置決めし、かつ表示部８２Ｌに左目用画像を、表示部８２Ｒに右目用画像を各々表示させた状態で、右のレンズと左のレンズとで偏光方向が直交方向とされている偏光メガネ８５をかけてビーム・スプリッター・ミラー８４を参照することにより、左目と右目とで表示部８２Ｌに表示された左目用画像と表示部８２Ｒに表示された右目用画像とを各々別々に見ることができ、この結果として立体画像を見ることができる。
【００６４】
ここで、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１では、画像処理装置６０において、放射線画像撮影装置１０でステレオ撮影された複数の放射線画像に対して、立体表示させる際に対となる放射線画像を相互に対応付ける対応付け処理を行う。
【００６５】
図９は、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１における対応付け処理について説明するための概略図である。図９に示すように、画像処理装置６０は、ユーザ操作等に基づいて放射線画像撮影装置１０に対して撮影指示を示す情報を送信する。放射線画像撮影装置１０は、画像処理装置６０から撮影指示を示す情報を受信すると、複数の角度（本実施の形態では、０°と４°）で放射線画像を撮影する。そして放射線画像撮影装置１０は、撮影した放射線画像を画像処理装置６０に送信する。画像処理装置６０は、放射線画像撮影装置１０に上述した撮影指示を示す情報を送信した後に放射線画像撮影装置１０から放射線画像を受信する。画像処理装置６０は、受信した放射線画像を、記憶部５８Ａに記憶されている患者情報（被写体ＰのＩＤ情報）と紐付け、当該放射線画像がどの患者を撮影した放射線画像なのかを認識できるようにする。画像処理装置６０は、受信した放射線画像の各々に、立体表示を行う際に対とする、すなわち立体視に用いる一組の画像情報の相手方となる放射線画像の識別情報を参照情報として付与する。そして、画像処理装置６０は、ユーザ操作に基づいて、表示させたい放射線画像（単体表示させたい場合は１枚、立体表示させたい場合は２枚）の画像データを、表示指示を示す情報と併せて表示装置８０に対して送信する。表示指示を示す情報を受信した表示装置８０は、受信した画像データが示す放射線画像を表示させる。
【００６６】
次に、図１０を参照して、ステレオ撮影を行う際の本実施の形態に係る放射線画像診断システム１の作用について詳細に説明する。なお、図１０は、ステレオ撮影の撮影を指示する指示情報が画像処理装置６０に入力された際に画像処理装置６０に制御されて放射線画像撮影装置１０のＣＰＵ５０Ａにより実行される撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはメモリ５８ＢのＲＯＭに予め記憶されている。
【００６７】
画像処理装置６０のＣＰＵ６２は、ユーザ操作等により操作入力部７９を介して撮影条件が入力されると、または、予め選択肢として記憶されている複数の撮影条件のうち何れかの撮影条件が選択されて入力されると、入力された撮影条件を放射線画像撮影装置１０に送信する。そこで、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ５８Ｂは、ユーザ操作等により操作パネル４８を介して撮影条件を受信するまで待機する。ステップＳ１０１において撮影条件を受信した場合、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ５８Ｂは、受信した撮影条件を取得する。
【００６８】
被写体Ｐは、撮影装置１０の撮影面３２Ａに撮影部位である乳房Ｍを当接させる。そして、技師等による乳房Ｍのポジショニングが行われる。放射線技師は、撮影台３２の前側の側壁角部に被写体Ｐの腋窩を当てるようにポジションニングを行った後、操作パネル４８を介して圧迫を指示するための情報を入力する。そこで、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ５８Ｂは、圧迫を指示するための情報が入力されることにより圧迫指示が入力されるまで待機する。ステップＳ１０５において圧迫指示が入力されると、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５８Ｂは、圧迫板４０を駆動して乳房Ｍを圧迫するように制御する。圧迫の際には、圧迫板４０が撮影面３２Ａに向けて移動し、乳房Ｍに当接して更に押圧し、圧迫板４０の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮影装置制御部５０の制御により圧迫板４０の移動が停止するように制御される。
【００６９】
放射線技師は、乳房Ｍの圧迫が完了すると、操作パネル４８を介して撮影開始（放射線照射開始）の指示を示す情報を入力する。そこで、ステップＳ１０９において、ＣＰＵ５８Ｂは、撮影開始の指示が入力されるまで待機する。ステップＳ１０９において撮影開始の指示が入力されると、ステップＳ１１１において、ＣＰＵ５８Ｂは、放射線照射部２８の放射線源２６から放射線を照射してプレビュー画像を撮影する。これにより、放射線検出器３６は被写体Ｐを透過した放射線を検出して放射線画像を表す画像データを生成し、撮影装置制御部５０へ出力する。
【００７０】
プレビュー画像の撮影時には、放射線源２６は初期位置に在る。ＣＣ撮影時と同様に、撮影台３２の撮影面３２Ａが上方を向いた状態であり、撮影面３２Ａに対向するように放射線照射部２８が撮影面３２Ａの上方に配置されている。プレビュー画像の撮影が終了すると、次のステップＳ１１３において、ステップＳ１１１で撮影されたプレビュー画像の画像データを画像処理装置６０に送信する。なお、画像処理装置６０のＣＰＵ６２による制御により、プレビュー画像が表示装置８０に表示される。技師等は、このプレビュー画像を見て、撮影状態等を確認することができる。
【００７１】
次に、ＣＰＵ５８Ｂは、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影について、それぞれ右乳房、左乳房の撮影を行う。上述した通り、ステレオ撮影を行う場合には、撮影台３２の撮影面３２Ａが上方を向いた状態とし、撮影面３２Ａの上方に配置された放射線照射部２８を回転軸１４の周りに回転させながら複数の角度で撮影を行う。なお、本実施の形態では、０°と４°の角度で撮影を行う。すなわち、右乳房についてＣＣ撮影を０°、４°でそれぞれ行い、ＭＬＯ撮影を０°、４°でそれぞれ行うとともに、左乳房についてもＣＣ撮影を０°、４°でそれぞれ行い、ＭＬＯ撮影を０°、４°でそれぞれ行い、合わせて８回の撮影を行う。
【００７２】
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ５８Ｂは、回転軸１４を回転駆動して、放射線源２６を１枚目の撮影位置（０°の位置）に移動させる。回転軸１４を左回りに回転させると、放射線源２６は第１の回転部１８と共に回転軸１４の周りに左回りに回転する。
【００７３】
ステップＳ１１７において、放射線照射部２８の放射線源２６から放射線を照射して、ステレオ撮影の１枚目の放射線画像（０°）を撮影する。放射線検出器３６は、１枚目の放射線画像を表す画像データを生成し、撮影装置制御部５０へ出力する。撮影が終了すると、ステップＳ１１９において、ＣＰＵ５８Ｂは、ステップＳ１１７で撮影された１枚目の放射線画像の画像データを、撮影角度（０°か４°か）、撮影種別（ＣＣ撮影かＭＬＯ撮影か、及び右乳房か左乳房か）及び撮影時刻を示す情報と併せて画像処理装置６０に送信する。
【００７４】
次に、ステップＳ１２１において、ＣＰＵ５８Ｂは、回転軸１４を回転駆動して、放射線源２６を２枚目の撮影位置（４°の位置）に移動させる。ステップＳ１２３で、ＣＰＵ５８Ｂは、放射線照射部２８の放射線源２６から放射線を照射して、ステレオ撮影の２枚目の放射線画像（４°）を撮影する。放射線検出器３６は、２枚目の２Ｄトモ画像を表す画像データを生成し、撮影装置制御部５０へ出力する。撮影が終了すると、ステップＳ１２５において、ＣＰＵ５８Ｂは、ステップ１２３で得られた２枚目の放射線画像の画像データを撮影角度（０°か４°か）、撮影種別（ＣＣ撮影かＭＬＯ撮影か、及び右乳房か左乳房か）及び撮影時刻を示す情報と併せて画像処理装置６０に送信する。
【００７５】
ステップＳ１１５乃至Ｓ１２５の一連の撮影処理が終了すると、ステップＳ１２７において、ＣＰＵ５８Ｂは、圧迫板４０を駆動して乳房Ｍの圧迫を解除する。そして、ステップＳ１２９において、ＣＰＵ５８Ｂは、全ての撮影、すなわち上述した８回の撮影が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２９において完了していないと判定された場合は、ステップＳ１０５に移行し、放射線技師が、撮影部位を変更する場合や姿勢を変更する場合等に、必要に応じて、撮影台３２の前側の側壁角部に被写体Ｐの腋窩を当てるようにポジションニングを行った後、操作パネル４８を介して圧迫を指示するための情報を入力する。そして、再びステップＳ１０５乃至Ｓ１２９の処理を行う。一方、ステップＳ１２９において全ての撮影が完了したと判定された場合は、ＣＰＵ５８Ｂは、撮影処理プログラムを終了させる。
【００７６】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る対応付け処理の流れについて説明する。なお、図１１は、上述した撮影処理が開始されるタイミングで画像処理装置６０のＣＰＵ６２により実行される対応付け処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ６４に予め記憶されている。
【００７７】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ６２は、全ての画像データ、すなわち上述した８回の撮影により得られた画像データを全て受信するまで待機する。ステップＳ２０１において全ての画像データを取得した場合は、ＣＰＵ６２は、受信した画像データを撮影画像参照表９１としてＨＤＤ６８に記憶させる。
【００７８】
図１２は、本実施の形態に係る撮影画像参照表９１の一例を示す模式図である。図１２に示すように、撮影画像参照表９１は、放射線画像の識別情報である識別番号９１ａ、撮影角度（０°か４°か）９１ｂ、撮影種別（ＣＣ撮影かＭＬＯ撮影か、及び右乳房か左乳房か）９１ｃ、及び撮影時刻９１ｄが対応付けられた情報である。なお、撮影画像参照表９１に記憶される情報は上述した情報に限定されず、管電流や管電圧等の撮影条件等も併せて記憶されるようにしても良い。
【００７９】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ６２は、撮影画像参照表９１から、各放射線画像の識別番号９１ａを取得する。また、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ６２は、撮影画像参照表９１から、各放射線画像の撮影角度９１ｂ及び撮影種別９１ｃを取得する。
【００８０】
そして、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ６２は、撮影種別が等しい放射線画像であって、撮影角度が異なる放射線画像を選出して、立体表示の際に対となる放射線画像として相互の識別番号を対応付ける。同一の撮影種別で同一の撮影角度の放射線画像が複数あった場合には、撮影時刻が最も近いものが選択されても良い。なお、ステレオ撮影ではなく１つの角度での撮影を行った場合や、ステレオ撮影を行う際に何れかの撮影に失敗して何れかの放射線画像が存在しない場合等、ステップＳ２０９において該当する放射線画像が存在しない場合には、立体表示の際に対にできる放射線画像が存在しないので、対応付けを行わない。
【００８１】
立体表示の際に対となる放射線画像の選択方法は、撮影を行う放射線技師や診断を行う医師等によって異なっており、何れかの選択方法を予め設定することができる。例えば、ステレオ撮影によって撮影された画像であっても、立体表示でなく平面表示により表示させる場合もある。医療従事者は、選択方法を予め設定してＨＤＤ６８等に記憶しておき、ＣＰＵ６２は、記憶された選択方法に基づいて、立体表示の際に対となる放射線画像を選択して対応付ける。平面表示を行う選択方法が設定されている場合には、その放射線画像について、立体表示の際に対となる放射線画像がないものとする。
【００８２】
また、放射線画像撮影装置１０から受信した放射線画像のボケ度が予め定めた閾値以上であった場合には、当該画像を立体表示の際に対となる放射線画像として選択されないようにしても良い。なお、放射線画像のボケ度は、例えば当該放射線画像の空間周波数で判断することができ、その場合には、空間周波数が予め定めた閾値以下である場合に、ボケ度が予め定めた閾値以上であるとする。
【００８３】
さらに、立体表示の際に対となる放射線画像の選択方法は、医療従事者等により操作入力部７９を介した操作入力によって各々の放射線画像が選択される方法であっても良い。
【００８４】
ステップＳ２１１において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ２０９において対応付けられたそれぞれの放射線画像の画像データに、立体表示の際に対となる放射線画像の識別番号を付加し、対応付け処理を終了する。
【００８５】
図１３は、本実施の形態に係る各放射線画像の画像データ９２Ａ、９２Ｂの一例を示すデータ構成図である。画像データ９２Ａ及び画像データ９２Ｂは、それぞれ立体表示の際に対となる放射線画像の画像データである。図１３において、各々の放射線画像の画像データが例えばＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）のフォーマットで記されている。図１３に示すように、１つのＤＩＣＯＭデータは、タグデータの集合９２ａと画像データ９２ｂとから構成されており、タグデータの集合９２ａには自身の識別情報を示すタグの他に、「Referenced Image Sequence」のタグを備えている。「Referenced Image Sequence」のタグにその放射線画像と組み合わせて立体表示するための相手側の放射線画像の識別番号が付与される。なお、タグデータには、管電流や管電圧等の撮影条件や、撮影角度等を示すデータも含まれていると良い。
【００８６】
次に、図１４を参照して、本実施の形態に係る表示処理の流れについて説明する。なお、図１４は、上述した撮影処理が開始されるタイミングで画像処理装置６０のＣＰＵ６２により実行される表示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ６４に予め記憶されている。
【００８７】
上述した撮影処理及び対応付け処理が完了した際に、放射線技師は、撮影した放射線画像を表示装置８０に表示させたい場合、画像処理装置６０の操作入力部７９を介して表示対象とする放射線画像を選択し、選択した放射線画像の表示を指示するための指示情報を入力する。
【００８８】
そこで、ステップＳ３０１において、ＣＰＵ６２は、ユーザ操作等により操作入力部７９を介して放射線画像の表示を指示する指示情報が入力されるまで待機する。ステップＳ３０１において指示情報が入力されると、ＣＰＵ６２は、選択された放射線画像の画像データを表示装置８０に出力する。この際、画像データのタグデータにおいて対応付けられている放射線画像の画像データも併せて出力される。
【００８９】
表示装置８０は、画像処理装置６０から入力した画像データが示す放射線画像を表示部８２Ｒ、８２Ｌに表示させる。この際、入力した画像データが１枚で合った場合には、表示部８２Ｒ、８２Ｌの一方で入力した画像データを平面表示させる。一方、表示装置８０は、入力した画像データが２枚で、それらの放射線画像が異なる角度から撮影された放射線画像であった場合には、表示部８２Ｒ、８２Ｌで入力した画像データをそれぞれ表示させることで、立体表示させる。また、表示装置８０は、画像処理装置６０から入力した画像データが２枚であった場合であっても、それらの放射線画像が同一の角度から撮影された放射線画像であった場合、表示部８２Ｒ、８２Ｌで入力した画像データを平面表示させる。
【００９０】
表示装置８０に放射線画像が表示されている際に、放射線技師が、立体表示する２枚の放射線画像の組み合わせを変更したい場合や、立体表示を平面表示に変更したい場合、あるいは平面表示を立体表示に変更したい場合等が想定される。このような場合、放射線技師は、画像処理装置６０の操作入力部７９を介して変更対象とする放射線画像を選択し、選択した放射線画像の代わりに表示する放射線画像がある場合にはその放射線画像を選択し、変更を指示するための指示情報を入力する。
【００９１】
そこで、ステップＳ３０５において、ＣＰＵ６２は、変更指示が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３０５において変更指示が入力された場合は、ステップＳ３０７において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３０５において入力された情報に基づいて、出力する画像データを変更して、変更した画像データを再出力する。そして、ステップＳ３０９において、ＣＰＵ６２は、撮影画像参照表９１において、各放射線画像に、ステップＳ３０５において入力された情報に基づいて、タグデータに付与されている放射線画像の識別情報を変更する。
【００９２】
この際、立体表示の際に対とする放射線画像の変更指示が入力された場合には、そのとき表示に用いている２枚の放射線画像、及び変更後に表示されている２枚の放射線画像について、タグデータに付与されている放射線画像の識別情報を変更する。また、立体表示を平面表示に変更する変更指示が入力された場合には、そのとき表示されている２枚の放射線画像のタグデータに付与されている放射線画像の識別情報をＮＵＬＬとする。さらに、平面表示を立体表示に変更する変更指示が入力された場合には、そのとき表示されている放射線画像及び変更後に表示されている放射線画像のタグデータに付与される放射線画像の識別情報をそれぞれ相互の放射線画像の識別情報とする。
【００９３】
表示装置８０に放射線画像が表示されている際に、放射線技師は、表示装置８０による表示を終了させたい場合、放射線画像の表示の終了を指示するための指示情報を入力する。
【００９４】
そこで、ステップＳ３０９の処理を完了した場合、またはステップＳ３０５において変更指示が入力されなかった場合は、ステップＳ３１３に移行し、ＣＰＵ６２は、表示終了を指示する支持情報が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３１３において指示情報が入力されなかった場合は、ステップＳ３０５に移行して、ＣＰＵ６２は、表示装置８０による表示を継続させる。一方、ステップＳ３１３において指示情報が入力された場合は、表示装置８０に放射線画像の表示を終了させて、表示処理プログラムを終了させる。
【００９５】
このようにして、本実施の形態に係る放射線画像診断システム１では、被写体Ｐに対して異なる方向から照射されかつ被写体Ｐを透過した放射線を用いた撮影により得られた複数の放射線画像の各々を表す画像情報を取得し、立体表示を行う場合には立体画像に用いる放射線画像を表す複数の画像情報にそれぞれ相手方の放射線画像を示す識別情報を付加する。また、各放射線画像に対して相手方の放射線画像を示す識別情報を対応付けて記憶する。そして、表示装置８０において表示を行う際、異なる撮影角度の識別情報が付加されていた場合、それらの複数の画像情報に基づいて立体視可能な画像が表示される。
【００９６】
なお、本実施の形態では、放射線画像撮影装置１０は、０°と４°の２つの角度から撮影するが、これに限定されず、３以上の異なる角度（例えば０°と４°と８°）から撮影しても良い。この場合には、各放射線画像について、立体表示を行う際に対となる放射線画像を、同一の撮影種別の放射線画像であって異なる角度から撮影された放射線画像の何れかが選択される。例えば０°と４°と８°の角度で放射線画像の撮影を行った場合には、０°と４°、４°と８°、８°と０°の何れかを組み合わせる。
【００９７】
医療従事者によって、ステレオ撮影により撮影された画像であっても平面表示を行う場合や、同一の撮影種別の撮影を３以上の異なる角度から撮影した場合に、放射線技師の撮影時の癖や医療従事者の好み等によって立体表示の際に対となる放射線画像の組み合わせ方が異なっている。そこで、対応付けを行う際の規則（「０°と４°とを組み合わせる」等）を記憶しておき、当該規則によって立体表示の際に対となる放射線画像を選択する。３以上の角度の異なる角度で撮影した場合、放射線画像のボケ度が最も低く（例えば空間周波数が最も高く）かつ異なる角度の２枚の放射線画像を選出して、相互に立体表示の際に対となる放射線画像としても良い。
【００９８】
また、本実施の形態では、各撮影種別で右乳房、左乳房について角度を変えながら１枚ずつ撮影するが、これに限定されず、それぞれ複数枚ずつ撮影しても良い。この場合にも、立体表示の際に対となる放射線画像は、予め設定されＨＤＤ６８に記憶された選択方法により選択される。
【００９９】
また、本実施の形態では、立体表示の際に対となる放射線画像として、０°と０°、４°と４°等、同じ角度で撮影された放射線画像がそれぞれ選択されている場合には、表示装置８０により双方の放射線画像を用いて平面表示を行うと良い。
【０１００】
また、本実施の形態では、各放射線画像に対して立体表示の際に対となる放射線画像の情報を付加する際、画像データにタグデータとして付加するが、これに限定されず、各放射線画像の識別情報に対して、対となる放射線画像を示す識別情報が対応付けられた対応表ファイル（図１２に示すような撮影画像参照表９１が格納されたファイル等）を別個に作成して、ＨＤＤ６８等に記憶させても良い。
【０１０１】
図１５は、本実施の形態に係る対応付け表９３の一例を示す模式図である。図１３に示すように、ステップＳ２０９において対応付けされた、立体表示の際に対となる放射線画像の識別番号をそれぞれ第１の画像（例えば右目用画像）９３ａ及び第２の画像（例えば左目用画像）９３ｂとして対応付けてＨＤＤ６８に記憶しても良い。この場合には、表示装置８０に放射線画像を表示させる際に、上記対応表ファイルを参照して、表示対象とする識別番号０００００１の放射線画像Ａに識別番号０００００２の放射線画像Ｂが対応付けられている場合には、放射線画像Ａ及び放射線画像Ｂの一方を右目用画像、他方を左目用画像として用いて立体表示が行われる。また、ステップＳ３０９において対応付けが変更された場合には、上記対応表９３が書き換えられる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 放射線画像撮影システム
１０ 放射線画像撮影装置
１２ 基台部
１３ ガイド部
１４ 回転軸
１６ 可動アーム部
１８ 第１の回転部
２０ 第２の回転部
２４ 支持部
２６ 放射線源
２８ 放射線照射部
３２ 撮影台
３２Ａ 撮影面
３４ 第１の保持部
３６ 放射線検出器
３８ 第２の保持部
４０ 圧迫板
４２ 支持機構
４８ 操作パネル
５０ 撮影装置制御部
５２ 撮影駆動機構
６０ 画像処理装置
８０ 表示装置
Ｍ 乳房
Ｐ 被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図７】
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