(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転に伴って回転する操舵軸と、前記操舵軸の回転に伴って回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と交差する部分で噛み合うラックバーと、を有する操舵機構と、
前記ラックバーを前記ピニオン軸と噛み合うように前記ピニオン軸側へ付勢するラックリテーナと、
車体側に支持されるハウジングと、を有し、このハウジングは、筒状に形成され、内部に前記ラックバーを進退自在に収容するラックバー収容部と、このラックバー収容部から径方向外方へ張り出すように形成され、前記ラックリテーナを進退自在に収容するリテーナ収容部と、前記ラックバーを挟んで前記リテーナ収容部と反対側の位置でラックバー収容部に接続し、前記ピニオン軸の周囲を囲うように前記ピニオン軸の軸方向に沿って延設されたセンサ収容部と、を有し、
かつ、前記センサ収容部内に収容され、前記操舵軸の操舵角もしくは前記操舵軸に発生する操舵トルクである操舵情報を検出するセンサ部材と、
前記操舵情報に基づいて駆動制御され、前記操舵機構に操舵アシスト力を付与する電動モータと、
前記センサ部材によって検出された前記操舵情報に基づく信号を前記電動モータ側へ送信する信号線であって、一端側が前記センサ収容部に接続され、他端側が制御ユニットに接続されたセンサ用ワイヤーハーネスと、
前記リテーナ収容部の外周面に突出形成され、前記センサ収容部と対向する係止面を有し、この係止面に前記センサ用ワイヤーハーネスが当接することで、この係止面に向かう方向の前記センサ用ワイヤーハーネスの移動を規制する第１係止部と、
前記センサ収容部の外壁面に設けられ、前記センサ用ワイヤーハーネスのうち、前記第１係止部と当接する部分よりも前記他端側を係止するとともに、少なくとも前記第１係止部が係止する側とは反対側を係止することで、前記センサ用ワイヤーハーネスの弾性力に対して前記第１係止部が発生する反作用によって付勢された前記センサ用ワイヤーハーネスの偏倚方向と対向するように前記センサ用ワイヤーハーネスを係止する第２係止部と、
前記ラックバー収容部の外周面に設けられ、前記センサ用ワイヤーハーネスのうち、前記第２係止部と当接する部分よりも前記他端側を係止するとともに、少なくとも前記第２係止部が係止する側とは反対側を係止することで、前記第２係止部が発生する反作用によって付勢された前記センサ用ワイヤーハーネスの偏倚方向と対向するように前記センサ用ワイヤーハーネスを係止する第３係止部と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵軸の操舵角や操舵トルク等の操舵情報に応じて操舵機構に操舵アシスト力を付与するパワーステアリング装置に関し、特に、このパワーステアリング装置に用いられるワイヤーハーネスの配索構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンルーム内に搭載される電動式のパワーステアリング装置では、センサ部材により検出される操舵角や操舵トルク等の操舵情報に基づいて電動モータが駆動制御されて、操舵機構に操舵アシスト力が付与される。これらのセンサ部材，制御ユニット及び電動モータ等の車載機器を電気的に接続する信号線としてのワイヤーハーネスは、例えば特許文献１に開示されているように、他の機器との干渉を避けるように、車体側に支持されるハウジングの外面に沿うように配索されており、このハウジングにバンドやクリップ等の取付部材を用いて固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７００２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ハウジングとは別体のバンドやクリップ等の取付部材の削減を図り、他の機器との干渉を避けながらワイヤーハーネスをハウジングに対して良好に保持することができる新規なパワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、防振部材等を介して車体側に支持されるハウジングに設けられた３つの第１〜第３係止部によって、ハウジングに対するワイヤーハーネスの移動を拘束し、ワイヤーハーネスをハウジングに保持・固定する。ハウジングは、ラックバーを進退自在に収容するラックバー収容部と、このラックバー収容部から径方向外方へ張り出すように形成され、ラックリテーナを進退自在に収容するリテーナ収容部と、ラックバーを挟んでリテーナ収容部と反対側の位置でラックバー収容部に接続し、ピニオン軸の周囲を囲うようにピニオン軸の軸方向に沿って延設されたセンサ収容部と、を有している。ワイヤーハーネス（センサ用ワイヤーハーネス）は、一端側でセンサ部材が収容されたハウジングのセンサ収容部に接続され、他端側で制御ユニットに接続されている。このワイヤーハーネスの一端側より順に、上記の第１，第２，及び第３係止部が配置されている。
【０００６】
第１係止部は、ハウジングのリテーナ収容部の外周面から突出する突起形状をなす突起部であって、センサ収容部と対向する係止面を有し、この係止面に、センサ収容部からリテーナ収容部側へ配索されたワイヤーハーネスが当接することで、この係止面に向かう方向のワイヤーハーネスの移動を規制する。
【０００７】
第２係止部は、センサ部材を収容するセンサ収容部の外壁面に設けられ、少なくとも第１係止部が係止する側とは反対側を係止することで、ワイヤーハーネスの弾性力に対して第１係止部が発生する反作用によって付勢されたワイヤーハーネスの偏倚方向と対向するようにワイヤーハーネスを係止する。
【０００８】
第３係止部は、ラックバー収容部の外周面に設けられ、少なくとも第２係止部が係止する側とは反対側を係止することで、前記第２係止部が発生する反作用によって付勢されたワイヤーハーネスの偏倚方向と対向するようにワイヤーハーネスを係止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異なる方向に延在するハウジングのセンサ収容部，リテーナ収容部及びラックバー収容部にそれぞれ設けられた第１，第２及び第３係止部によってワイヤーハーネスを係止することによって、ワイヤーハーネスをハウジング側に保持し、このワイヤーハーネスがエンジンルーム内の他の機器と干渉するのを抑制することができる。特に本発明では、第１係止部を、リテーナ収容部の外周面から突出する突起部としてハウジングに一体的に形成することによって、クリップやバンド等の取付部材の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る車両のパワーステアリング装置を簡略的に示す構成図。
【図２】上記パワーステアリング装置を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施例に係るパワーステアリング装置のハウジング近傍を車両上側から見た平面図。
【図４】上記第１実施例のパワーステアリング装置のハウジング近傍を車両前側から見た平面図。
【図５】第１実施例のパワーステアリング装置のワイヤーハーネスが配索される部分を拡大して示す斜視図。
【図６】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図７】本発明の第２実施例に係るパワーステアリング装置のハウジング近傍を車両上側から見た平面図。
【図８】上記第２実施例のパワーステアリング装置のハウジング近傍を車両前側から見た平面図。
【図９】本発明の第３実施例に係るパワーステアリング装置を示し、図３のＡ−Ａ線に沿う断面に相当する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示実施例により本発明を説明する。図１〜図６は、本発明の第１実施例に係る車両用の電動式のパワーステアリング装置を示している。図１及び図２を参照して、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール１１と、車両の前輪である転舵輪１２とは、操舵機構により機械的に連結されている。この操舵機構は、中間軸１３及び自在継手１４を介してステアリングホイール１１と一体的に回転可能に連結された操舵軸１５と、この操舵軸１５にトーションバー１６を介して同軸上にトルク伝達可能に連結されたピニオン軸１７と、ピニオン軸１７の外周に設けられたピニオン１７Ａに噛み合うラック１８Ａが外周に設けられたラックバー１８と、を有し、これらのピニオン軸１７とラックバー１８とによってラックアンドピニオン機構からなる転舵機構が構成されている。ラックバー１８は、車体側に支持されるハウジング２０内に図示しない滑り軸受を介して軸方向に直線往復移動可能に支持されている。ハウジング２０から車幅方向両側へ突出するラックバー１８の両端部は、それぞれ、ボールジョイント２１Ａ，タイロッド２１Ｂ及びナックルアーム２１Ｃ等を介して対応する転舵輪１２に連結されている。
【００１２】
このような構成により、運転者がステアリングホイール１１を回動操作すると、これに伴って中間軸１３及び操舵軸１５が軸周りに回転してトーションバー１６が捩られ、これにより生じるトーションバー１６の弾性力によって、ピニオン軸１７が操舵軸１５に追従して回転する。このピニオン軸１７の回転運動が上記のラックアンドピニオン機構によってラックバー１８の軸方向に沿う直線運動に変換され、ボールジョイント２１Ａ及びタイロッド２１Ｂを介してナックルアーム２１Ｃが車幅方向に引っ張られることで、転舵輪１２の転舵が行われる。
【００１３】
ピニオン軸１７の周囲を囲うハウジング２０のセンサ収容部２２には、各種の操舵情報を検出するセンサ部材として、操舵軸１５の操舵角を検出する舵角センサ２３と、トーションバー１６の捩れによる操舵軸１５とピニオン軸１７との相対回転角度差を利用して、操舵軸１５に発生する操舵トルクを検出するトルクセンサ２４と、が収容されている。このように、トーションバー１６の周囲に配置されるトルクセンサ２４の近傍に舵角センサ２３を配置することで、両者２３，２４を同じセンサ収容部２２内に配置し、センサ部材の集中化による配線経路の短縮化，簡素化及び部品点数の低減化等が図られている。但し、本発明はこのような実施例の構造に限らず、例えば、ステアリングホイール近傍の車室内に舵角センサ２３を配置し、センサ収容部２２内にトルクセンサ２４のみを配置した構造のものにも適用できる。
【００１４】
制御部としての制御ユニット（ＥＣＵ）２５は、各種制御処理を記憶及び実行する機能を有し、上記の操舵角，操舵トルク及び車速等の操舵情報に基づいて、操舵機構に操舵アシスト力を付与する電動モータ２６を駆動制御する。電動モータ２６の出力軸の先端にはウォーム２７が設けられ、このウォーム２７がピニオン軸１７と一体的に回転する大径のウォームホイール２８に噛み合っている。これらのウォーム２７及びウォームホイール２８が、電動モータ２６の回転動力を減速してピニオン軸１７に伝達する減速機構を構成している。なお、ラックバー１８の両端とタイロッド２１Ｂとがボールジョイント２１Ａにより連結される部分は、蛇腹状をなす保護用のブーツ２９（図２参照）により覆われている。
【００１５】
上記のセンサ２３，２４，制御ユニット２５及び電動モータ２６等の車載機器は、複数の電線を束にした信号線としてのワイヤーハーネス３０により電気的に接続されている。具体的には、ワイヤーハーネス３０として、センサ収容部２２内の舵角センサ２３及びトルクセンサ２４と制御ユニット２５とを接続するセンサ用ワイヤーハーネス３０Ａと、この制御ユニット２５と電動モータ２６とを接続するモータ用ワイヤーハーネス３０Ｂと、が設けられている。
【００１６】
図３〜図６を参照して、上記のハウジング２０は、複数の防振部材３１を介して車体側に弾性的に支持されるもので、ギヤハウジング３２と、このギヤハウジング３２の上側に固定されるセンサハウジング３３と、ギヤハウジング３２の下側に固定される減速機ハウジング３４と、により大略構成されている。
【００１７】
ギヤハウジング３２は、金属材料により一体的に鋳造されるものであり、内部にラックバー１８を進退自在に収容する筒状のラックバー収容部３５と、このラックバー収容部３５の外周面から径方向外方へ張り出すように一体的に形成されたリテーナ収容部３６と、を有している。リテーナ収容部３６は、短い筒状をなし、その一端がラックバー収容部３５の外周面に一体的に接続している。このリテーナ収容部３６の内部には、ラックリテーナ３７が進退自在に収容されている。このラックリテーナ３７は、ラックバー１８とピニオン軸１７とが交差部分で互いに噛み合うように、ラックバー軸方向Ｚ２及びピニオン軸方向Ｚ３の双方にほぼ直交する所定のリテーナ軸方向Ｚ１に沿ってラックバー１８を付勢することで、ラックバー１８をピニオン軸１７へ押し付けている。
【００１８】
なお、本明細書においては、ほぼ車幅方向に沿うラックバー１８及びラックバー収容部３５の軸方向をラックバー軸方向（第２軸方向）Ｚ２、操舵軸１５及びピニオン軸１７の軸方向をピニオン軸方向（第３軸方向）Ｚ３、両方向Ｚ２，Ｚ３に直交するラックリテーナ３７の付勢方向を上記のリテーナ軸方向（第１軸方向）Ｚ１、と呼ぶ。ピニオン軸方向Ｚ３は、レイアウト要求等によって、鉛直方向に対して下端側が車両前側へ傾斜しており、かつ、車幅方向についても下端側が一方向（図３の右方向）へ傾斜している。
【００１９】
上記のギヤハウジング３２には、上記センサ収容部２２の一部として、センサハウジング取付部３８が一体的に設けられている。このセンサハウジング取付部３８は、ほぼ車両前後方向に沿うリテーナ軸方向Ｚ１に関して、ラックバー１８を挟んでリテーナ収容部３６と反対側（車両後方側）の位置でラックバー収容部３５に直交する形で付帯形成されている。このセンサハウジング取付部３８の上側に、金属製のセンサハウジング３３が複数の固定ボルト４０を用いて固定されており、これらのセンサハウジング取付部３８とセンサハウジング３３とによって、ピニオン軸１７の周囲を囲うようにピニオン軸方向Ｚ３に延在する上記のセンサ収容部２２が大略構成されている。センサハウジング３３の固定ボルト４０が貫通するコーナー部には、所定の軸方向厚さのフランジ部４１が形成されている。
【００２０】
センサハウジング３３の開口部にはセンサカバー４３が複数のビス４４を用いて固定されており、このセンサカバー４３を脱着することで、センサ収容部２２内に収容される上記のセンサ２３，２４や回路基板（図示省略）の装着及び交換等が行われる。ギヤハウジング３２の下部には、上記の減速機構を構成するウォーム２７及びウォームホイール２８等を収容する上記の減速機ハウジング３４が複数のボルト４５を用いて固定されている。上記電動モータ２６は、減速機ハウジング３４に隣接するラックバー収容部３５の下方側で、ボルト４６を用いてハウジング２０側に固定されている。
【００２１】
上記のワイヤーハーネス３０は、複数の電線４８を束ねるように樹脂テープ４９が巻き付けられるとともに、所定厚さのゴム等の弾性材料からなる保護チューブ５０が被覆されており、適宜に屈曲変形可能な紐状の集合部品として構成されている。ワイヤーハーネス３０の両端には、対応する車載機器との電気的な接続と固定を同時に行うコネクタ５１（５１Ａ〜５１Ｄ）がそれぞれ設けられている。センサ用ワイヤーハーネス３０Ａは、一端側のセンサ側コネクタ５１Ａがネジ等の固定部品５５を用いてセンサ収容部２２に固定されて、内部のセンサ２３，２４及び回路基板に電気的に接続されるとともに、他端側のコネクタ５１Ｂ（図２参照）が制御ユニット２５に固定されて、制御ユニット２５と電気的に接続される。また、モータ用ワイヤーハーネス３０Ｂは、一端側のコネクタ５１Ｃ（図２参照）が制御ユニット２５に固定されて、この制御ユニット２５と電気的に接続されるとともに、他端側のコネクタ５１Ｄが電動モータ２６に設けられたモータ側ハーネス接続部５２に固定されて、電動モータ２６と電気的に接続される。言い換えると、これらのセンサ用ワイヤーハーネス３０Ａとモータ用ワイヤーハーネス３０Ｂとが、一端側でセンサ収容部２２に接続され、他端側で電動モータ２６のモータ側ハーネス接続部５２に接続された一連のワイヤーハーネス３０を構成している。なお、このようなワイヤーハーネスの配索は車載機器のレイアウトに応じて適宜に行われるものであり、例えば、駆動モータハーネス接続部に制御ユニットを内蔵するものでは、センサ収容部とモータ側ハーネス接続部とが一本のワイヤーハーネスにより直接的に接続されることとなる。
【００２２】
ラックバー収容部３５には、ワイヤーハーネス３０Ａ，３０Ｂをラックバー収容部３５に保持するためのＣ字状をなす複数のバンド５３が適宜間隔毎に設けられている。
【００２３】
次に、本実施例の要部をなすセンサ用ワイヤーハーネス３０Ａ（以下、単に「ハーネス３０Ａ」と呼ぶ）のハウジング２０に対する配索構造について詳述する。ハーネス３０Ａは、一端側のセンサ側コネクタ５１Ａからセンサ収容部２２の外壁面に這わせるようにしてピニオン軸方向Ｚ１に沿って下方側へと取り回され、リテーナ収容部３６の外周面に突き当てられる（あるいは、最も近接する）部分の近傍で側方へ大きく屈曲して下向き姿勢から横向き姿勢に向きを変え、固定ボルト４０が設けられたセンサ収容部２２のコーナー部の周囲を迂回するようにラックバー収容部３５上を車両後方側へ向けて斜めに横断しつつ、ラックバー収容部３５に抱きつくようにしてラックバー軸方向Ｚ２に沿って図３及び図４の右方向へと引き回される。
【００２４】
このハーネス３０Ａの一端側のセンサ側コネクタ５１Ａは、ピニオン軸方向Ｚ３に沿うセンサハウジング３３の取付面に横付けされている。従って、このセンサ側コネクタ５１Ａの近傍では、ハーネス３０Ａの複数の電線４８がコネクタ５１Ａからピニオン軸１７の径方向外方へ引き出されている。
【００２５】
ここで、センサハウジング３３には、コネクタ５１Ａに近接する位置、つまりコネクタ５１Ａの直ぐ下方位置に、ハーネス３０Ａをハウジング側に固定・保持する取付部材としてのクリップ５４が設けられている。このクリップ５４は、図５に示すように、センサハウジング３３に固定される基部５４Ａに取り付けられたＵ字状の保持部５４Ｂでハーネス３０Ａの三方を囲い込むように挟持して、ハーネス３０Ａの長手方向及び径方向の移動を拘束するものである。このクリップ５４によって、センサ側コネクタ５１Ａよりピニオン軸１７の径方向外方へ飛び出したハーネス３０Ａの複数の電線４８が、その直後にＵ字状に約９０度大きく湾曲して、センサ収容部２２の外壁面に沿って下方に延びる姿勢に保持される。
【００２６】
また本実施例では、保護チューブ５０のセンサ側コネクタ５１Ａ寄りの端部を、クリップ５４よりも下方側、つまりセンサ側コネクタ５１Ａから遠い位置に設定しており、コネクタ５１Ａからクリップ５４に至る部分のハーネス３０Ａには厚肉な保護チューブ５０を設けておらず、かつ、コネクタ５１Ａの近傍では、樹脂テープ４９をも省略して複数の電線４８を露出させている。つまり、コネクタ５１Ａ近傍のハーネス３０Ａの剛性を意図的に低下させており、これによって、屈曲・湾曲変形が容易なものとなり、コネクタ５１Ａから径方向に飛び出した複数の電線４８を大きな曲率でコンパクトに湾曲させることで、ハーネス３０Ａの飛び出しを抑制している。
【００２７】
そして、ハーネス３０Ａのうち、センサ収容部２２の周囲を迂回してリテーナ収容部３６からラックバー収容部３５側へ取り回される部分には、このハーネス３０Ａをハウジング側に係止する係止部として、センサ側コネクタ５１Ａが設けられる一端側より順に、第１係止部６１，第２係止部６２及び第３係止部６３が設けられている。
【００２８】
第１係止部６１は、リテーナ収容部３６の外周面から径方向外方へ向けて一体的に突出形成された突起部であって、センサ収容部２２と対向する係止面６４を有し、この係止面６４にハーネス３０Ａが押し当てられる。この第１係止部６１は、リテーナ収容部３６の外周面から滑らかに立ち上がり、車両後方側へ向かって徐々に径方向寸法が拡大する所定幅の三角形状をなしている。係止面６４は、突起形状の第１係止部６１の車両後方側の端面をなし、後述するギヤハウジング３２の鋳造時の型割り方向Ｚ４（図６参照）に沿う平坦面とされている。この係止面６４にハーネス３０Ａが当接することによって、この係止面６４に向かう方向のハーネス３０Ａの移動が規制・拘束されている。
【００２９】
第２係止部６２は、センサハウジング取付部３８のコーナー部近傍の外壁面に突出形成されたリブ形状をなしており、半円弧状の均一断面形状でほぼピニオン軸方向Ｚ３（具体的には、後述するように型割り方向Ｚ４）に沿って延在し、かつ、リテーナ軸方向Ｚ１に関して、ハーネス３０Ａを挟んで第１係止部６１の係止面６４と対向する反対側に配置されている。図３にも示すように、この第２係止部６２は、第１係止部６１が係止する側とは反対側を係止することで、ハーネス３０Ａの弾性力に対して第１係止部６１が発生する反作用Ｈ１によって付勢されたハーネス３０Ａの第１偏倚方向（図３の矢印Ｈ２と反対方向）と対向するようにハーネス３０Ａを係止している。つまり、第２係止部６２は、リブ形状をなす第２係止部６２の外表面に向かう方向へのハーネス３０Ａの移動を規制・拘束している。
【００３０】
第３係止部６３は、ハーネス３０Ａをラックバー収容部３５に保持する取付部材としてのブラケット６５を有しており、このブラケット６５をネジ６６によりラックバー収容部３５の外周の平坦な取付部６７に固定することによって、ネジ６６の締め付け力によりチャンネル形状のブラケット６５の先端部と取付部６７との間でハーネス３０Ａが長手方向を含む全ての方向の移動を拘束された状態で固定されている。この第３係止部６３は、ハーネス３０Ａが常に第２係止部６２に押し付けられた状態となるように、少なくとも第２係止部６２が係止する側とは反対側を係止することによって、ハーネス３０Ａの弾性力に対して第２係止部６２が発生する反作用Ｈ２によって付勢されたハーネス３０Ａの第２偏倚方向（図３の矢印Ｈ３と反対方向）と対向するようにハーネス３０Ａを係止している。
【００３１】
これらの第１〜第３係止部６１〜６３によって、ハーネス３０Ａは、図３に示すように、中間の第２係止部６２によってセンサ収容部２２のコーナー部へ向かう方向の移動が規制される一方で、その両側の第１係止部６１及び第３係止部６３によってセンサ収容部２２へ近づく方向に折り曲げられた姿勢に保持されている。つまり、ハーネス３０Ａは、自身の剛性による弾性力・復元力の反作用として、両側の第１係止部６１と第３係止部６３からセンサ収容部２２へ近づく方向Ｈ１，Ｈ３の力を受ける一方、中間の第２係止部６２からは上記の方向Ｈ１，Ｈ３に対してほぼ逆向きのセンサ収容部２２から遠ざかる方向Ｈ２の力を受けた状態で保持されている。
【００３２】
このように本実施例では、第１〜第３係止部６１〜６３によってハーネス３０Ａが所定のテンションを保った状態でハウジング側に保持されており、ハーネス３０Ａの不用意な移動や撓みを抑制して、他の機器との干渉を抑制することができる。また、突起形状をなす第１係止部６１とリブ形状をなす第２係止部６２とがギヤハウジング３２に一体的に形成されているために、ハーネス３０Ａを係止するためのクリップやバンドやブラケット等の別体の取付部材を削減し、部品点数の低減による簡素化及び低コスト化等を図ることができる。
【００３３】
図６に示すように、この第１実施例のギヤハウジング３２は、ラックバー収容部３５の半径方向に沿う型割り面６８の鋳型により鋳造されるために、この型割り面６８に直交する型割り方向Ｚ４は、ピニオン軸方向Ｚ３に対して傾斜している。このため、ギヤハウジング３２に一体的に形成されるセンサハウジング取付部３８の外壁面は、型割り方向Ｚ４に沿う面とされ、このセンサハウジング取付部３８の外壁面から張り出したリブ形状の第２係止部６２の外表面もまた、型割り方向Ｚ４に沿う面となっている。また、第１係止部６１の係止面６４も、上述したように型割り方向Ｚ４に沿う平坦面とされている。従って、ギヤハウジング３２の型割り方向Ｚ４に対して第１，第２係止部６１，６２をアンダーカットを生じることのない形状とすることができ、ギヤハウジング３２の鋳造性を阻害することなく第１，第２係止部６１，６２をギヤハウジング３２の鋳造時に一体的に形成することが可能である。
【００３４】
しかも、図３にも示すように、ラックバー収容部３５の半径以下程度の短い距離で近接して配置された第１係止部６１と第２係止部６２とがハーネス３０Ａを挟んで平行に対向し、ハーネス３０Ａを両側から平行に挟み込む形となるために、抜け方向の力の発生を抑制し、安定してハーネス３０Ａを保持することができる。
【００３５】
図３〜図５等に示すように、ハーネス３０Ａは、クリップ５４から第１係止部６１へ向かう区間に、ピニオン軸方向Ｚ３に沿う斜め下向きの姿勢から横向きの姿勢へと大きく屈曲する屈曲部が設けられている。ここで本実施例では、クリップ５４によりハーネス３０Ａがピニオン軸方向Ｚ３に沿う斜め下向きの姿勢に保持されているために、ハーネス３０Ａがリテーナ収容部３６の上面に強く押し付けられる。加えて、このリテーナ収容部３６に形成された突起形状の第１係止部６１の係止面６４が、ピニオン軸方向Ｚ３に沿って前方へ傾斜するハーネス３０Ａに対し、車両前後方向で対向する形となっているために、ハーネス３０Ａが第１係止部６１の係止面６４に強く押し付けられる。これらのクリップ５４及び第１係止部６１によって、両者５４，６１間に大きな屈曲部が設けられているにもかかわらず、ハウジング側への十分な押し付け力・面圧を確保し、ハーネス３０Ａを安定してハウジング側に保持することができる。
【００３６】
また、大きな屈曲部が設けられるクリップ５４から第１係止部６１へ向かう区間に、保護チューブ５０のセンサ寄りの端部を配置しており、言い換えると、この区間に保護チューブ５０の無い部分を設定して、ハーネス３０Ａの剛性を意図的に弱くしている。これによって、ハーネス３０Ａを曲げ易くし、ハーネス３０Ａをハウジング外面に沿うようにコンパクトに取り回すことができる。
【００３７】
リブ形状の第２係止部６２は、センサハウジング取付部３８の外壁面から膨出する形で、この外壁面に沿って延長形成されているために、ハーネス３０Ａの弾性力に対して十分な強度を有しており、かつ、ハーネス３０Ａの取り回し位置が多少ずれてもハーネス３０Ａを確実に係止することができる。
【００３８】
ハーネス３０Ａが取り回されるセンサ収容部２２のコーナー部では、センサハウジング３３とギヤハウジング３２のセンサハウジング取付部３８とが、ピニオン軸方向Ｚ３を軸方向とする固定ボルト４０によって締結・固定されており、センサハウジング取付部３８には、上記の固定ボルト４０が螺合する雌ねじを有するボルト孔４０Ａが加工により貫通形成されている。ここで、センサハウジング取付部３８の外壁面は型割り方向Ｚ４に沿って延在し、ピニオン軸方向Ｚ３に対して傾斜しているために、この外壁面に対してボルト孔４０Ａが傾斜して形成されており、このボルト孔４０Ａの下端が外壁面に開口する形となる。ボルト孔４０Ａの開口周縁部には加工による金属片が残存していることがあり、この部分にハーネス３０Ａが干渉すると、ハーネス３０Ａが損傷するおそれがある。
【００３９】
本実施例では、ハーネス３０Ａがボルト孔４０Ａの開口周縁部と干渉することのないように、第２係止部６２が、ボルト孔４０Ａの開口周縁部に近接して配置されており、つまり、この開口周縁部の側方を通過するように延長形成されており、この開口周縁部から遠ざかるようにセンサハウジング取付部３８の外壁面から外方へ張り出している。この第２係止部６２によって、ハーネス３０Ａをセンサハウジング取付部３８のコーナー部の周囲にコンパクトに取り回しつつ、ボルト孔４０Ａの開口周縁部へ向かう方向のハーネス３０Ａの移動を規制して、両者３０Ａ，４０Ａの干渉を回避することができる。
【００４０】
しかも、この第２係止部６２によって、固定ボルト４０の周囲のセンサハウジング取付部３８の強度を向上することができる。つまり第２係止部６２が固定ボルト４０の締結力に対する剛性及び強度を向上するボルトボス部としての機能を兼用している。
【００４１】
このようにギヤハウジング３２に一体的に形成される第１，第２係止部６１，６２に対し、第３係止部６３は、ハーネス３０Ａのあらゆる方向の移動を拘束する別体のブラケット６５が用いられている。つまり、両側のクリップ５４とブラケット６５によりハーネス３０Ａを長手方向にも移動することのないように確実に保持することで、両者５４，６５間でのハーネス３０Ａの撓みを抑制し、両者５４，６５間に設けられた第１係止部６１と第２係止部６２とにハーネス３０Ａが強く押し付けられた状態に保持することができる。従って、これらの第１係止部６１と第２係止部６２とを簡素な突起形状やリブ形状としつつ、ハーネス３０Ａを安定してハウジング側に保持することができる。
【００４２】
なお、本実施例ではリブ形状の第２係止部６２をセンサハウジング取付部３８の外壁面に形成しているが、レイアウトによっては、センサハウジング３３の外壁面にリブ形状の第２係止部を一体的に形成するようにしても良い。
【００４３】
以下の第２，第３実施例では、第１実施例と異なる部分についてのみ説明し、第１実施例と同じ構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００４４】
図７及び図８に示す第２実施例では、センサハウジング取付部３８の外壁面から張り出した第２係止部６２Ａのリブ形状を第１実施例と異ならせている。つまり、この第２実施例では、第２係止部６２Ａのリブ形状を断面三角形状としている。このように第２係止部６２Ａのリブ形状を先端が尖った断面形状とすることで、ハーネス３０Ａに対する面圧を高めて、ハーネス３０Ａの保持力を高めることができる。
【００４５】
なお、上述した第１，第２実施例では、主としてボルト孔４０Ａの開口周縁部との干渉を回避するために、第２係止部６２，６２Ａをハウジングの外壁面より張り出したリブ形状としているが、第２係止部の形状としてはこれに限らず、ワイヤーハーネスに当接してその移動を拘束する適宜な突起形状，平坦形状あるいは湾曲形状のものであっても良い。
【００４６】
図９に示す第３実施例では、第１実施例に対して、ギヤハウジング３２を鋳造する鋳型の型割り面６８Ｂ及び型割り方向Ｚ４Ｂが異なる。つまり、この第３実施例では、型割り面６８Ｂがピニオン軸Ｚ３に直交する方向で、型割り方向Ｚ４Ｂがピニオン軸方向Ｚ３に平行な方向に設定されている。そして、突起形状の第１係止部６１Ｂの係止面６４Ｂと、リブ形状の第２係止部６２Ｂの外表面とが、型割り方向Ｚ４Ｂに沿う平行な面とされており、第１実施例と同様に、ギヤハウジング３２の鋳造時にアンダーカットを生じることのない形状とされている。
【００４７】
このような第３実施例では、第１実施例とほぼ同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。上記の第１実施例では、図６に示すように、第１係止部６１の係止面６４がほぼ鉛直方向に沿うものとなるのに対し、図９に示す第３実施例では、第１係止部６１Ｂの係止面６４Ｂがピニオン軸方向Ｚ３に沿って傾斜しており、つまり下方側が内側（前側）へ入り込むように鉛直方向に対して傾斜している。このために、ハーネス３０Ａが係止面６４Ｂの内側に入り込む形となり、ハーネス３０Ａが上方向へ抜けることを抑制し、ハーネス３０Ａの保持性を高めることができる。
【００４８】
以上の説明より把握し得る特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について、以下に列記する。
【００４９】
［１］前記第２係止部は、前記センサ収容部の外壁面に突出形成されたリブ形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５０】
この構成によれば、第１係止部と同様に、リブ形状をなす第２係止部もハウジングに一体的に形成することが可能となり、ハウジングとは別体のバンドやクリップの更なる削減を図ることができる。
【００５１】
［２］前記第２係止部は、前記センサ収容部の外壁面に突出形成された断面三角形状のリブ形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５２】
この構成によれば、第１係止部と同様に、リブ形状をなす第２係止部もハウジングに一体的に形成することが可能となり、ハウジングとは別体のバンドやクリップの更なる削減を図ることができるとともに、リブ形状を先端が尖った断面三角形状とすることで、ワイヤーハーネスに対する面圧を高めて、ワイヤーハーネスの保持力を高めることができる。
【００５３】
［３］前記ハウジングが、前記ラックバー収容部及び前記リテーナ収容部が形成されたギヤハウジングと、このギヤハウジングに形成されたセンサハウジング取付部に固定ボルトを用いて固定されるセンサハウジングと、を有し、
前記センサ収容部が前記センサハウジング取付部と前記センサハウジングとを有し、
前記センサハウジング取付部の外壁面には、前記固定ボルトが螺合するボルト孔の先端が開口しており、
前記第２係止部は、前記センサハウジング取付部の外壁面のうち、前記ボルト孔の開口周縁部に近接する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５４】
このような構成によれば、ボルト孔の開口周縁部に金属片が残存している場合であっても、ボルト孔の開口周縁部に近接して配置される第２係止部によって、ワイヤーハーネスとボルト孔の開口周縁部との干渉を抑制することができる。
【００５５】
［４］前記ハウジングが、前記第１係止部が一体的に形成されるギヤハウジングを有し、
前記第１係止部の前記係止面が、前記ギヤハウジングを鋳造する鋳型の型割り方向と平行な平坦面であることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５６】
この構成によれば、第１係止部を、ギヤハウジングの鋳造時にアンダーカットを生じない形状とすることができ、ギヤハウジングの鋳造性を阻害することがない。
【００５７】
［５］前記ハウジングが、前記第２係止部が一体的に形成されるギヤハウジングを有し、
前記第２係止部は、前記第ギヤハウジングの外壁面から一体的に張り出したリブ形状をなし、
この第２係止部の外表面が、前記ギヤハウジングを鋳造する鋳型の型割り方向と平行な平坦面であることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００５８】
この構成によれば、第２係止部を、ギヤハウジングの鋳造時にアンダーカットを生じない形状とすることができ、ギヤハウジングの鋳造性を阻害することがない。
【００５９】
［６］  前記型割り方向が、前記ピニオン軸の軸方向に対して傾斜していることを特徴とする前記［４］又は［５］に記載のパワーステアリング装置。
【００６０】
［７］  前記型割り方向が、前記ピニオン軸と平行であることを特徴とする前記［４］又は［５］に記載のパワーステアリング装置。
【００６１】
［８］前記第１係止部の前記係止面と、リブ形状をなす前記第２係止部の外表面とが平行に対向していることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００６２】
この構成によれば、ワイヤーハーネスが第１係止部と第２係止部との間に平行に挟み込まれる形となるために、抜け方向の力の発生を抑制し、安定してワイヤーハーネスを保持することができる。
【００６３】
［９］前記センサ収容部に接続される部分と前記第１係止部に係止される部分との間で、前記ワイヤーハーネスを前記センサ収容部側に保持する取付部材を有することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００６４】
この構成によれば、クリップ等の取付部材によって、ワイヤーハーネスをセンサ収容部に沿って下向き姿勢に保持して、ワイヤーハーネスがリテーナ収容部の外周面に押し付けられる力を確保し、ワイヤーハーネスの保持性を向上することができる。
【００６５】
［１０］前記ワイヤーハーネスは、複数の電線と、この電線を被覆する保護チューブとを有し、
前記保護チューブの前記センサ収容部側の端部を、前記取付部材と前記第１係止部との間に配置したことを特徴とする前記［９］に記載のパワーステアリング装置。
【００６６】
このような取付部材と第１係止部との間の区間で、ワイヤーハーネスは、センサ収容部に沿う下向きの姿勢からリテーナ収容部の外周面に突き当てられることによって横向きの姿勢へと大きく屈曲する形となる。このように大きな屈曲部が設けられる区間に保護チューブの端部を配置し、敢えて保護チューブに覆われていない部分を設けることで、ワイヤーハーネスの剛性を低下させて曲げ易くし、ワイヤーハーネスをコンパクトに取り回すことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１…ステアリングホイール
１２…操舵輪
１５…操舵軸
１７…ピニオン軸
１８…ラックバー
２０…ハウジング
２２…センサ収容部
２３…舵角センサ（センサ部材）
２４…トルクセンサ（センサ部材）
２５…制御ユニット
２６…電動モータ
３０（３０Ａ，３０Ｂ）…ワイヤーハーネス
３２…ギヤハウジング
３５…ラックバー収容部
３６…リテーナ収容部
３７…ラックリテーナ
６１…第１係止部
６２…第２係止部
６３…第３係止部
６４…係止面
【図１】
0005832924.tif 000002
【図２】
0005832924.tif 000003
【図３】
0005832924.tif 000004
【図４】
0005832924.tif 000005
【図５】
0005832924.tif 000006
【図６】
0005832924.tif 000007
【図７】
0005832924.tif 000008
【図８】
0005832924.tif 000009
【図９】
0005832924.tif 000010