(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの製造装置であって、
前記光学表示部品が有する基板の表面に、前記表面よりも広い光学部材シートが貼合されてなる積層体について、平面視で前記基板の角部を含む画像を撮像する撮像装置と；
前記光学部材シートを、前記光学表示部品が有する表示領域との対向部分である前記光学部材と、前記光学部材の外側の余剰部分と、に切り離す切断装置と；
前記画像に基づいて、前記基板の平面視における輪郭線を近似した近似輪郭線を求め、前記近似輪郭線に基づいて前記光学部材シートを切断するように前記切断装置を制御する制御装置と；を備え、
前記制御装置は、
前記画像に含まれる前記基板の像について、前記角部を挟む前記基板の２つの辺のそれぞれに重なる複数点を検出し、
前記複数点に基づいて前記２つの辺に対応する２つの近似直線を算出し、
前記２つの近似直線の交点を、前記角部に対応する仮想点として設定し、
前記基板が有する複数の前記角部のそれぞれについて前記仮想点を設定し、
前記仮想点を線分で結んで得られる図形を前記近似輪郭線として求める光学表示デバイスの製造装置。
【請求項２】
前記積層体を挟んで前記撮像装置とは反対側から、前記積層体を照明する照明装置を有する請求項１に記載の光学表示デバイスの製造装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記角部の近傍の予め定めた領域を除いて、前記基板の前記２つの辺のそれぞれに重なる前記複数点を検出する請求項１に記載の光学表示デバイスの製造装置。
【請求項４】
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
ライン上を搬送される前記光学表示部品の表面に、前記表面よりも広い光学部材シートを貼合して、前記光学表示部品と前記光学部材シートとを有する積層体を形成する貼合装置と、
前記積層体が有する前記光学部材シートを切断する請求項１から３のいずれか１項に記載の光学表示デバイスの製造装置と、を備える光学表示デバイスの生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学表示デバイスの製造装置および光学表示デバイスの生産システムに関する。
本願は、２０１３年１月１０日に出願された日本国特願２０１３−００２８３０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいては、２枚のマザーガラスの間に液晶層を挟持して張り合わせ、マザーパネルを作成した後に、マザーパネルを複数枚の液晶パネル（光学表示部品）に分割する方法（いわゆる、多面取り）が採用されている。マザーパネルは、例えば、マザーガラスにスクライブラインを刻印し、次いで加圧してスクライブラインに沿って割ることで、複数枚の液晶パネルに分割することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開平１１−９０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液晶パネルには、偏光フィルム、位相差フィルム、輝度上昇フィルム等の光学部材が、液晶パネルの表示領域のみならず表示領域の周辺部（額縁部）にはみ出る余剰部分を含む大きさのシート片に切り出された後に貼合されている。これにより、シート片は、表示領域を確実に覆いながら、余剰部分が額縁部に配置される。従来は、光学部材の縁が、液晶パネルの額縁部に配置されるように貼合されていた。【０００５】
しかし近年では、光学表示部品は、表示面における表示領域の周辺部を縮小して、表示領域の拡大および機器の小型化を図る検討がなされている（以下、光学表示部品において額縁部を縮小することを「狭額縁化」と称することがある）。狭額縁化された液晶パネルに対して、光学部材は、液晶パネルの平面視形状に合わせた大きさのシート片に切り出され、シート片の縁を液晶パネルの外周に合わせて貼合される。【０００６】
このように、光学部材のシート片を貼合する場合には、液晶パネルの外周形状を検出し、この外周形状に合わせた大きさや形状にシート片を切り出す操作を行う。外形形状の検出の方法としては、平面視において液晶パネルの四隅（角部）を検出した上で、四隅をつないだ矩形を液晶パネルの外周形状とする方法が考えられる。【０００７】
しかし、液晶パネルを上述のような方法で多面取りにより製造する場合、通常は矩形を有する液晶パネルにおいて、角部にバリや欠けが生じやすい。そのため、多面取りにより製造された液晶パネルの場合、液晶パネルの外周形状の検出時に、バリや欠けによる影響を受け、実際の液晶パネルの外周形状よりも大きいまたは小さい外形形状を検出してしまい、実際の液晶パネルの外周形状に合わせた光学部材のシート片を切り出せず、光学表示デバイスの不良品が生じやすくなる。【０００８】
本発明に係る態様はこのような事情に鑑みてなされたものであって、周縁部のバリや欠けによる影響を廃した液晶パネルの外周形状の検出を行い、この外周形状に合わせた光学部材の加工を可能とする光学表示デバイスの製造装置を提供することを目的とする。また、このような製造装置を有し、狭額縁化された光学表示デバイスを容易に生産可能とする光学表示デバイスの生産システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するため、以下の態様を採用した。
（１）本発明に係る一態様の光学表示デバイスの製造装置は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの製造装置であって、前記光学表示部品が有する基板の表面に、前記表面よりも広い光学部材シートが貼合されてなる積層体について、平面視で前記基板の角部を含む画像を撮像する撮像装置と；前記光学部材シートを、前記光学表示部品が有する表示領域との対向部分である前記光学部材と、前記光学部材の外側の余剰部分と、に切り離す切断装置と；前記画像に基づいて、前記基板の平面視における輪郭線を近似した近似輪郭線を求め、前記近似輪郭線に基づいて前記光学部材シートを切断するように前記切断装置を制御する制御装置と；を備え、前記制御装置は、前記画像に含まれる前記基板の像について、前記角部を挟む前記基板の２つの辺のそれぞれに重なる複数点を検出し、前記複数点に基づいて前記２つの辺に対応する２つの近似直線を算出し、前記２つの近似直線の交点を、前記角部に対応する仮想点として設定し、前記基板が有する複数の前記角部のそれぞれについて前記仮想点を設定し、前記仮想点を線分で結んで得られる図形を前記近似輪郭線として求める。【００１０】
なお、本明細書において「表示領域との対向部分」とは、表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。すなわち、光学部材は、光学表示部品の外周縁に沿って余剰部分と切り離されて形成されるものであってもよく、表示領域の周辺部である額縁部において余剰部分と切り離されて形成されるものであってもよい。【００１１】
また、本明細書において「近似輪郭線に基づいて前記光学部材シートを切断する」とは、算出した近似輪郭線に沿って、または表示領域の大きさ以上であって近似輪郭線の内側の領域において光学部材シートを切断する態様を示す。すなわち、光学部材シートの切断位置は、近似輪郭線に沿った位置であってもよく、表示領域の周縁部である額縁部と重なる位置であってもよい。【００１２】
（２）上記（１）の態様において、前記積層体を挟んで前記撮像装置とは反対側から、前記積層体を照明する照明装置を有してもよい。【００１３】
（３）上記（１）または（２）の態様において、前記制御装置は、前記角部の近傍の予め定めた領域を除いて、前記基板の前記２つの辺のそれぞれに重なる前記複数点を検出してもよい。【００１４】
（４）本発明に係る一態様の光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、ライン上を搬送される前記光学表示部品の表面に、前記表面よりも広い光学部材シートを貼合して、前記光学表示部品と前記光学部材シートとを有する積層体を形成する貼合装置と、前記積層体が有する前記光学部材シートを切断する上記（１）から（３）いずれか１つの光学表示デバイスの製造装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る態様によれば、周縁部のバリや欠けによる影響を廃した液晶パネルの外周形状の検出を行い、この外周形状に合わせた光学部材の加工を可能とする光学表示デバイスの製造装置を提供することができる。また、このような製造装置を有し、狭額縁化された光学表示デバイスを容易に生産可能とする光学表示デバイスの生産システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】光学表示デバイスの生産システムを示す概略断面図である。
【図２】光学部材シートを示す模式図である。
【図３Ａ】撮像装置を用いて積層体を撮像する様子を示す模式図である。
【図３Ｂ】撮像装置を用いて積層体を撮像する様子を示す模式図である。
【図４】撮像装置で撮像した画像の模式図である。
【図５】輪郭線上の複数点から求めた近似直線を示すグラフである。
【図６】求めた仮想点を撮像装置で撮像した画像に反映させた図である。
【図７Ａ】近似輪郭線を求める過程を示す模式図である。
【図７Ｂ】近似輪郭線を求める過程を示す模式図である。
【図７Ｃ】近似輪郭線を求める過程を示す模式図である。
【図８】切断装置を用いて積層体のシート片を切断する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜８を参照して本実施形態に係る光学表示デバイスの製造装置、および光学表示デバイスの生産システムについて説明する。
【００１８】
図１は光学表示デバイスの生産システム１００（以下、生産システム１００）を示す概略断面図である。生産システム１００は、ライン上を搬送される液晶パネル（光学表示部品）Ｐに対して、シート片（光学部材シート）ＦＡを貼合する貼合部１０と、シート片ＦＡを切断して光学部材Ｆとし、光学部材Ｆと液晶パネルＰとを有する光学表示デバイスを製造する切断部２０と、を有している。切断部２０は、本実施形態に係る光学表示デバイスの製造装置に該当する。
【００１９】
（貼合部）
貼合部１０は、帯状の光学部材シートＦ１を、光学部材シートＦ１の長手方向に搬送する搬送装置１１と、光学部材シートＦ１からシート片ＦＡを切り出す切断装置１２と、シート片ＦＡを液晶パネルＰの上面に貼合する貼合装置１３と、を備えている。
【００２０】
図２は、光学部材シートＦ１を示す模式図である。図２に示すように、光学部材シートＦ１は、単位長さに切断することで液晶パネルＰに貼合されるシート片ＦＡが得られる帯状の光学部材原反Ｆ２と、光学部材原反Ｆ２と積層して設けられるセパレータシートＦ３とを有している。セパレータシートＦ３は、光学部材原反Ｆ２を搬送するキャリアとして用いられる。
【００２１】
光学部材原反Ｆ２とセパレータシートＦ３との間には、粘着層Ｆ４が設けられている。
光学部材原反Ｆ２は、粘着層Ｆ４とともに光学部材シートＦ１の幅方向の全幅に亘って形成される切込線Ｃに沿って単位長さ（シート片ＦＡ単位）に切断され、シート片ＦＡとなる。シート片ＦＡは、セパレータシートＦ３から剥離され、後述するように液晶パネルＰの上面に貼合される。
【００２２】
図１に戻って、搬送装置１１は、帯状の光学部材シートＦ１を巻回した原反ロールＲ１を保持すると共に、光学部材シートＦ１を光学部材シートＦ１の長手方向に沿って繰り出す巻き出し部１１１と、シート片ＦＡが剥離され単独となったセパレータシートＦ３を巻き取るセパレータロールＲ２を保持する巻き取り部１１２とを有する。
【００２３】
なお、図示は略すが、搬送装置１１は光学部材シートＦ１を所定の搬送経路に沿うように巻きかける複数のガイドローラを有する。光学部材シートＦ１は、光学部材シートＦ１の搬送方向と直交する水平方向（シート幅方向）で、液晶パネルＰのシート片が貼合される側の基板よりも広い幅を有している。
【００２４】
巻き出し部１１１と巻き取り部１１２とは、例えば互いに同期して駆動する。これにより、光学部材シートＦ１を搬送方向へ繰り出す巻き出し部１１１の動作と、セパレータシートＦ３を巻き取る巻き取り部１１２の動作と、が同期し、光学部材シートＦ１およびセパレータシートＦ３の弛みを抑制する。巻き出し部１１１と巻き取り部１１２とは、原反ロールＲ１から巻き出された光学部材シートＦ１を、切断装置１２側に光学部材原反Ｆ２側を向けて搬送する。
【００２５】
切断装置１２は、光学部材シートＦ１の搬送過程において、光学部材原反Ｆ２に面して配置されている。切断装置１２は、例えば円形状の切断刃を備えており、設定された光学部材シートＦ１の切断方向に移動可能に構成されている。
【００２６】
切断装置１２は、光学部材シートＦ１が予め設定された単位長さ分繰り出される度に、光学部材シートＦ１のシート幅方向の全幅にわたって、光学部材シートＦ１に含まれる光学部材原反Ｆ２を切断する。切断後の光学部材シートＦ１には、光学部材原反Ｆ２のシート幅方向の全幅に亘る切込線Ｃが形成される。切込線Ｃで区画される範囲がシート片ＦＡであり、切断装置１２はセパレータシートＦ３上にシート片ＦＡを形成する。
【００２７】
以下の説明においては、光学部材シートＦ１の厚み方向の全てを切断するのではなく、少なくともセパレータシートＦ３の一部をつなげた状態で光学部材原反Ｆ２を切断することを、「ハーフカット」と称することがある。
【００２８】
切断装置１２は、光学部材シートＦ１の搬送中に働くテンションによって光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３）が破断することを防ぐため、所定の厚さがセパレータシートＦ３に残るように切断刃の進退位置を調整し、粘着層Ｆ４とセパレータシートＦ３との界面の近傍までハーフカットを施す。なお、切断刃の代わりに、レーザー光を射出する装置を用いて焼き切ってもよい。
【００２９】
切断装置１２が形成するシート片ＦＡの大きさや形状は、光学部材の形状や光学部材における光学軸の設定方向などに応じて、任意に設定することができる。本実施形態では、光学部材シートＦ１を光学部材シートＦ１の長手方向と交差する方向にハーフカットし、光学部材シートＦ１に所定の間隔を空けて切込線Ｃを形成することにより、シート片ＦＡを得ている。
【００３０】
貼合装置１３は、光学部材シートＦ１を鋭角に巻きかけてセパレータシートＦ３からシート片ＦＡを分離させる剥離部１３１と、シート片ＦＡを付着させて保持し、液晶パネルＰ上に搬送して貼合する貼合ヘッド１３２と、液晶パネルＰが載置され液晶パネルＰとシート片ＦＡとの貼合が行われる載置台１３３と、を有している。
【００３１】
剥離部１３１は、図１においてセパレータシートＦ３側を下方に向けて略水平に搬送される光学部材シートＦ１の下方に位置し、少なくとも光学部材シートＦ１のシート幅方向の全幅にわたって延在している。剥離部１３１には、セパレータシートＦ３側が接するようにハーフカット後の光学部材シートＦ１が巻きかけられている。
【００３２】
剥離部１３１の先端部１３１ａは、断面視において鋭角に形成されている。剥離部１３１の先端部１３１ａで光学部材シートＦ１を鋭角に折り返す際、シート片ＦＡは、上述のハーフカットで形成した切込線Ｃを起点としてセパレータシートＦ３からめくれて剥離する。シート片ＦＡが剥離する際、シート片ＦＡとセパレータシートＦ３との間に形成された粘着層Ｆ４は、シート片ＦＡとともにセパレータシートＦ３から剥離する。そのため、セパレータシートＦ３から剥離するシート片ＦＡにおいては、粘着層Ｆ４が下面に配置されている。
【００３３】
貼合ヘッド１３２は、前記シート幅方向と平行かつ下方に凸の円弧状の保持面１３２ａを有している。保持面１３２ａは、例えばシート片ＦＡの粘着層Ｆ４よりも弱い貼着力を有し、シート片ＦＡの貼着および剥離を繰り返し行うことが可能となっている。
【００３４】
また、貼合ヘッド１３２は、不図示の駆動装置を有し、剥離部１３１（先端部１３１ａ）の上方、及び後述する載置台１３３の上方で所定量昇降可能であり、かつ剥離部１３１と載置台１３３との間で適宜移動可能である。さらに、貼合ヘッド１３２は、水平方向の位置補正のために平行移動、及び載置面の法線回りを正逆両方向に回転（回動）可能となっている。
【００３５】
貼合ヘッド１３２は、光学部材シートＦ１のシート幅方向に沿う軸を中心として、保持面１３２ａの湾曲に沿うように傾動可能に構成されている。貼合ヘッド１３２の傾動は、シート片ＦＡを貼着保持する際、及び貼着保持したシート片ＦＡを液晶パネルＰに貼合する際に適宜行われる。
【００３６】
載置台１３３は、液晶パネルＰを載置すると共に、水平方向の位置補正のために平行移動、及び回動可能となっている。
【００３７】
さらに、貼合部１０は、剥離部１３１の先端部の下方に配置され、シート片ＦＡのシート搬送下流側の先端を検出する第一検出カメラ１４１と、保持面１３２ａに貼着保持されたシート片ＦＡを撮像する第二検出カメラ１４２と、載置台１３３上の液晶パネルＰを撮像する第三検出カメラ１４３と、を有している。なお、各検出カメラ１４１〜１４３に代わるセンサーを用いることも可能である。
【００３８】
このような貼合部１０は、全体として以下のように駆動する。
光学部材シートＦ１が繰り出されると、例えば第一検出カメラ１４１がシート片ＦＡの下流側端を検出した時点で、搬送装置１１が一旦停止し、切断装置１２が光学部材シートＦ１をハーフカットする。すなわち、第一検出カメラ１４１による検出位置（第一検出カメラ１４１の光軸延長位置）と切断装置１２によるカット位置（切断装置１２の切断刃進退位置）との間のシート搬送経路に沿う距離が、シート片ＦＡの長さに相当する。
【００３９】
切断装置１２は、シート搬送経路に沿って移動可能となっており、第一検出カメラ１４１による検出位置と、切断装置１２によるカット位置と、の間のシート搬送経路に沿う距離を変化させることができる。例えば、作成したシート片ＦＡの長さが、予め設定したシート片ＦＡの規格とは異なっている場合には、切断装置１２の移動によりズレを補正し、所定の長さのシート片ＦＡを形成することができる。また、切断装置１２の移動により、長さの異なるシート片ＦＡを形成することができる。
【００４０】
同時に、貼合ヘッド１３２は、保持面１３２ａの湾曲一端側１３２ｘが下側となるように傾斜した状態（図１では右に傾いた状態。符号αで示す）で、剥離部１３１の先端部１３１ａに保持面１３２ａの湾曲一端側１３２ｘを上方から押し付け、先端部１３１ａにあるシート片ＦＡの下流側端を保持面１３２ａに貼着させる。その後、貼合ヘッド１３２と駆動装置との接続を絶って貼合ヘッド１３２を傾動自在とする。
【００４１】
この状態で巻き出し部１１１と巻き取り部１１２とを駆動させ、シート片ＦＡを繰り出すと、貼合ヘッド１３２は、保持面１３２ａの湾曲他端側１３２ｙが下側となるように（図１では左に傾いた状態。符号βで示す）、受動的に傾動する。これにより、保持面１３２ａにシート片ＦＡの全体が貼着される。
【００４２】
シート片ＦＡを保持した貼合ヘッド１３２は、載置台１３３の上方へ移動する。その際、貼合ヘッド１３２に保持されたシート片ＦＡは、剥離部１３１の上方から載置台１３３の上方へ移動する際、第二検出カメラ１４２によって撮像される。撮像された画像データは、不図示の制御装置に送られ、貼合ヘッド１３２の保持面１３２ａにおけるシート片ＦＡの保持姿勢（水平方向の位置、保持面１３２ａの法線回りの回動角度）が検出される。
【００４３】
載置台１３３に載置された液晶パネルＰは、第三検出カメラ１４３により撮像される。
撮像された画像データは、不図示の制御装置に送られ、載置台１３３上における液晶パネルＰの姿勢（水平方向の位置、液晶パネルＰが載置される載置台上面の法線回りの回動角度）が検出される。
【００４４】
貼合ヘッド１３２および載置台１３３は、それぞれ検出されるシート片ＦＡおよび液晶パネルＰの姿勢に基づいて、シート片ＦＡと液晶パネルＰとの相対位置を調整する。載置台１３３においては、貼合ヘッド１３２が、例えば駆動装置の作動により能動的に傾動し、載置台１３３上に載置された液晶パネルＰの上面に、保持面１３２ａの湾曲に沿ってシート片ＦＡを押し付け、確実に貼合する。
【００４５】
これにより、シート片ＦＡと液晶パネルＰとが貼合された積層体Ｓが形成される。相対位置が調整された液晶パネルＰとシート片ＦＡとを貼合することで、シート片ＦＡの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルＰに対するシート片ＦＡの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。
【００４６】
なお、切断装置１２が光学部材シートＦ１をハーフカットする際には、第一検出カメラ１４１が、光学部材シートＦ１の光学部材原反Ｆ２に印された欠点マークも検出することとしてもよい。欠点マークは、原反ロールＲ１の製造時に、光学部材シートＦ１に発見された欠点箇所の光学部材原反Ｆ２に、インクジェット装置等を用いて設けられる。この欠点マークが検出されたシート片ＦＡは、貼合ヘッド１３２に貼着した後、液晶パネルＰに貼合せず、別途設けた捨貼位置に移動して廃材シート等に重ね貼りされる。なお、欠点マークを検出した際に、切断装置１２を移動させ、液晶パネルＰに貼合可能なシート片ＦＡよりも短く切断して欠点マークを含む部分を切り分け、捨貼することとしてもよい。
【００４７】
（切断部）
切断部２０は、積層体Ｓの画像を撮像する撮像装置２１０と、積層体Ｓが有するシート片ＦＡを、液晶パネルＰが有する表示領域との対向部分である光学部材Ｆと、光学部材Ｆの外側の余剰部分ＦＸと、に切り離す切断装置２２０と、撮像装置２１０で撮像した画像に基づいて切断装置２２０を制御する制御装置２３０と、を備えている。さらに、積層体Ｓを挟んで撮像装置２１０とは反対側から、積層体Ｓを照明する照明装置２４０を有している。
【００４８】
図３Ａ〜８は、切断部２０の動作を説明する説明図である。
図３Ａおよび３Ｂは、撮像装置２１０を用いて積層体Ｓを撮像する様子を示す模式図である。まず、図３Ａに示すように、複数の（図では４つ）撮像装置２１０を用いて、積層体Ｓにおける液晶パネルＰの角部の周辺を撮像する。
【００４９】
積層体Ｓは、液晶パネルＰと液晶パネルＰに貼合されたシート片ＦＡとを有している。
液晶パネルＰは、対向基板Ｐ１および素子基板Ｐ２で挟持された液晶層を有している。また、液晶パネルＰは、対向基板Ｐ１が素子基板Ｐ２よりも平面視面積が小さく、両者を重ね合せたときに素子基板Ｐ２の一端側が平面視で露出している。素子基板Ｐ２の露出する領域Ｐ３には端子部Ｐ４が設けられている。
【００５０】
図３Ｂは、液晶パネルＰの一部平面図である。本実施形態の液晶パネルＰは、多面取りで製造されている。そのため、図３Ｂに示すように対向基板Ｐ１の角部（例えば、辺ＰＡの両端の角部Ｃ１，Ｃ２）近傍ＰＡ１，ＰＡ２は、辺ＰＡの中央部ＰＡ３と比べて、バリや欠けが生じ直線状になっていない。近傍ＰＡ１、ＰＡ２の長さは、例えば４インチディスプレイ用の液晶パネルにおいては、経験的に５ｍｍ程度である。
【００５１】
シート片ＦＡは、対向基板Ｐ１の表面に貼合されている。図に示す積層体Ｓにおいては、シート片ＦＡは平面視矩形を有し、対向基板Ｐ１よりも広い平面視面積を有している。
【００５２】
このような積層体Ｓについて、撮像装置２１０を用い、対向基板Ｐ１の角部を含む撮像領域ＡＲを撮像する。その際、図１に示す照明装置２４０を用い、積層体Ｓを挟んで撮像装置２１０とは反対側から光Ｌを照射し、積層体Ｓを照明する。これにより、撮像装置２１０と同じ側から積層体Ｓを照明した場合と比べ、シート片ＦＡで生じる反射光によるハレーションを抑制することができ、後述する解析に適した画像を撮像することができる。
【００５３】
撮像装置２１０で撮像した画像の画像データは、制御装置２３０に入力され、次の処理（画像処理、演算）がなされる。
【００５４】
（第１の処理）
まず、第１の処理として、積層体Ｓが有する液晶パネルＰを図３Ａに示す対向基板Ｐ１側（対向基板Ｐ１下方）から平面視したときの対向基板Ｐ１の輪郭線を、画像データ上で強調する処理を行う。
【００５５】
例えば、積層体Ｓを平面視したとき対向基板Ｐ１とシート片ＦＡとが重なっている領域（第１の領域）と、対向基板Ｐ１からはみ出たシート片ＦＡのみの領域（第２の領域）と、では光の透過率が異なるため、撮像した画像においては第１の領域よりも第２の領域の方が明るい像となる。そのため、撮像した画像を二値化すると、第１の領域が明領域（白）、第２の領域が暗領域（黒）となり、明暗の境界として対向基板Ｐ１の輪郭線が明らかとなる。
【００５６】
なお、二値化する際の階調値の閾値は、貼合するシート片ＦＡの種類や、撮像する位置の液晶パネルＰの構造等に応じて適切な値が異なるため、適宜予備実験をして設定するとよい。
【００５７】
（第２の処理）
図４は、図３Ａにおける撮像装置２１０Ａで撮像した画像の模式図である。図４では、第１の領域を符号ＡＲ１、第２の領域を符号ＡＲ２として示している。第２の処理として、図４に示すように、第１の画像処理において二値化した画像データ（以下、二値化データと称する）に基づいて、対向基板Ｐ１の輪郭線（辺）と重なる複数の点Ｄの座標を検出する。
【００５８】
検出する座標の座標軸は、例えば、二値化データの左上端を原点とし、画像の右方向を＋方向とするＸ軸、画像の下方向を＋方向とするＹ軸を設定する。なお、撮像装置２１０で撮像した画像において、対向基板Ｐ１の角部を挟む２つの辺（輪郭線）が、撮像される画像の外周の辺と略平行になっていない場合には、適宜画像データ（または二値化データ）から解析に適した任意の領域を切り出す処理（トリミング処理）を行い、処理後の画像について第２の処理を行っても構わない。
【００５９】
点Ｄの座標を検出する際には、例えば、二値化データに基づく画像のＸ軸方向の任意の位置（ｘ１）において、上端から＋Ｙ方向に階調を検出したときに、白（第１の領域）から黒（第２の領域）に変化する位置のＹ方向の位置（ｙ１）から、点Ｄの座標（ｘ１，ｙ１）を求めることができる。同様の処理を、対向基板Ｐ１の角部Ｃ１を挟む２つの辺のそれぞれにおいて行い、各辺において辺に重なる複数点の座標を検出する。
【００６０】
なお、検出する点Ｄの数は、多い方が望ましいが、後述する演算処理の処理負担が過大とならないような数を設定するとよい。例えば、２つの辺それぞれにおいて、１００個の点Ｄを検出するとよい。
【００６１】
なお、図に示す近傍ＰＡ１では対向基板Ｐ１にバリや欠けが生じ、各辺が直線状となっていないため、点Ｄの検出の際には、近傍ＰＡ１（角部の近傍として予め定めた範囲）を検出範囲に含まないように設定するとよい。検出範囲から除外する近傍ＰＡ１の範囲は、経験的または実験的に求められる値にしたがって、適宜設定することができる。
【００６２】
（第３の処理）
第３の処理として、第２の処理で検出した複数の点Ｄの座標から、点Ｄと重なる辺に対応する直線を近似して求める。近似としては、通常知られた統計学的手法を用いることができ、例えば、最小二乗法を用いた回帰直線（近似直線）を求める近似方法を挙げることができる。
【００６３】
図５は、第３の処理で求めた近似直線Ｌ１を示すグラフであり、近似直線Ｌ１をＹ＝０として示した図である。
【００６４】
ここで、図において、＋ｙ側にプロットされた点Ｄ１や、−ｙ側にプロットされた点Ｄ２は、他の点Ｄと比べて近似直線Ｌ１からの離間距離が大きく、近似直線Ｌ１の算出結果に大きな影響を与えていると考えられる。このような場合、点Ｄ１および点Ｄ２を除外した残りの点を用いて、再度近似直線を求めることとしてもよい。
【００６５】
また、除外する点Ｄは図５に示すように２つとは限らない。近似直線Ｌ１と点Ｄとの距離（図５における点ＤとのＹ座標の絶対値）について閾値を定め、Ｙ座標の絶対値が閾値よりも大きい点Ｄについては除外して再度近似直線を求めることとしても構わない。閾値については、経験的または実験的に求められる値にしたがって、適宜設定することができる。
【００６６】
このようにして求められる近似直線を、撮像した画像に含まれる２辺について行い、さらに、４つの撮像装置２１０で撮像した各画像について、それぞれ行う。
【００６７】
（第４の処理）
第４の処理として、１つの画像に含まれる２辺についてそれぞれ求めた近似直線の交点を、当該２辺に挟まれる対向基板Ｐ１の角部に対応する仮想点の座標として求める。
【００６８】
図６は、第４の処理で求めた２つの近似直線Ｌ１，Ｌ２の交点として求めた仮想点ＣＸを、撮像装置２１０で撮像した画像に反映させた図である。近似直線Ｌ１，Ｌ２を求めるために用いた各点Ｄの座標は既知であるため、近似直線Ｌ１，Ｌ２および仮想点ＣＸを撮像装置２１０で撮像した画像上に反映させることができる。
【００６９】
（第５の処理）
第５の処理として、４つの撮像装置２１０で撮像した画像のそれぞれにおいて求めた仮想点ＣＸを用い、仮想点ＣＸを結んで得られる図形を、対向基板Ｐ１の輪郭線（近似輪郭線）と仮定して求める。
【００７０】
図７Ａ〜７Ｃは、近似輪郭線ＯＬを求める過程を示す模式図である。４つの撮像装置２１０の相対的な現実の位置は既知であるため、４つの撮像装置２１０の撮像領域ＡＲの相対的な位置も既知である。そのため、図３Ａにおける４つの撮像装置２１０で撮像領域ＡＲを撮像した画像（図７Ａ）を、１つの共通する座標系（現実の（実際の）座標系）に配置した場合の、４つの仮想点ＣＸの座標も算出することができ、積層体Ｓを平面視したときに仮想点ＣＸが位置する座標を求めることができる（図７Ｂ）。このようにして求めた４つの仮想点ＣＸを結ぶことで、近似輪郭線ＯＬを求めることができる（図７Ｃ）。
【００７１】
図８は、切断装置２２０を用いて積層体Ｓのシート片ＦＡを切断する様子を示す模式図である。切断装置２２０としては、レーザー光ＬＢを射出する装置を用いることができる。制御装置２３０は、切断装置２２０を制御し、上述のようにして求めた近似輪郭線ＯＬに基づいてレーザー光ＬＢを射出してシート片ＦＡを切断し、光学部材Ｆと余剰部分ＦＸとを切り離す。
【００７２】
以上により、シート片ＦＡを対向基板Ｐ１の縁に略沿って切断することができ、狭額縁化された液晶パネルＰに対して好適に光学部材Ｆを貼合することができる。さらに、必要に応じて、上述した装置を用いて複数種の光学部材を液晶パネルＰに貼合し、液晶パネルＰに光学部材が貼合されてなる光学表示デバイスを得ることができる。
【００７３】
以上のような構成の光学表示デバイスの製造装置によれば、周縁部のバリや欠けによる影響を廃した液晶パネルの外周形状の検出を行い、この外周形状に合わせた光学部材の加工が可能となる。
【００７４】
また、以上のような構成の光学表示デバイスの生産システムによれば、狭額縁化された光学表示デバイスを容易に生産することができる。
【００７５】
なお、本実施形態においては、近似輪郭線ＯＬに沿ってシート片ＦＡを切断することとしたが、これに限らず、例えば、近似輪郭線ＯＬの内側の領域であって、液晶パネルＰの額縁部と重なる位置においてシート片ＦＡを切断することとしてもよい。その場合は、制御装置２３０において、算出される近似輪郭線に基づき、近似輪郭線で描かれる形状よりも所定の大きさだけ小さい形状を真の切断部分として算出した後に、この真の切断部分に沿ってシート片ＦＡを切断するように切断装置２２０を制御するとよい。
【００７６】
このような真の切断部分を示す形状としては、近似輪郭線ＯＬで描かれる形状を既定の縮尺率で縮小した相似形状であってもよく、近似輪郭線ＯＬで描かれる形状から既定の幅だけ内側に縮めた形状であってもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、複数の点Ｄを用いて近似直線を求めた後に、近似直線と各点Ｄとの離間距離に基づいて閾値よりも離れたものを除外し、近似直線を再度求めることとしたが、これに限らない。例えば、近似直線を求める前に、点Ｄのうち予め設けた基準を満たさない点を除外しておき、残る点Ｄを用いて近似直線を求めることとしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態においては、撮像装置２１０を用いて、積層体Ｓが有する液晶パネルＰを、対向基板Ｐ１側から平面視した画像を撮像することとして図示し、説明したが、これに限らない。
【００７９】
液晶パネルＰを多面取りで成形した際には、液晶パネルＰを構成する上下基板間に、端部の位置のズレが生じることがある。図３Ａに示す液晶パネルＰが、このようなズレを有し、撮像装置２１０に近い対向基板Ｐ１の縁よりも撮像装置２１０から遠い素子基板Ｐ２の縁が外側に配置される場合には、撮像装置２１０を用いて平面視した画像を撮像すると、素子基板Ｐ２の縁が対向基板Ｐ１の縁として誤認され、対向基板Ｐ１の輪郭線に沿った近似輪郭線を求めることが困難となる。
【００８０】
このような場合、撮像装置２１０を、対向基板Ｐ１の法線に対して対向基板Ｐ１の内側に傾斜させ、対向基板Ｐ１の内側から対向基板Ｐ１の角部の画像を撮像することとするとよい。このように撮像すると、素子基板Ｐ２の角部が、対向基板Ｐ１の角部に隠れた状態で撮像されるため、素子基板Ｐ２の縁を対向基板Ｐ１の縁として誤認することなく、対向基板Ｐ１の像を確実に撮像することができる。
【００８１】
撮像装置２１０の傾斜角度は、各液晶パネルＰにおける対向基板Ｐ１と素子基板Ｐ２とのズレ量に応じて都度変更してもよい。また、経験的にズレ量の最大値が分かっている場合には、最大のズレが生じたとしても素子基板Ｐ２の角部を対向基板Ｐ１の角部に隠すことができる傾斜角度を求め、得られた傾斜角度だけ撮像装置２１０を傾斜させて撮像することとするとよい。
【００８２】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１３…貼合装置、２０…切断部（光学表示デバイスの製造装置）、１００…光学表示デバイスの生産システム、２１０…撮像装置、２２０…切断装置、２３０…制御装置、２４０…照明装置、Ｃ１…角部、ＣＸ…仮想点、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２…点、Ｆ…光学部材、Ｆ１…光学部材シート、ＦＸ…余剰部分、Ｌ…光、ＯＬ…近似輪郭線、Ｐ…液晶パネル（光学表示部品）、Ｓ…積層体
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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