(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯用電子ブックリーダーデバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に設けられた電子ペーパーディスプレイ画面であって、前記電子ペーパーディスプレイ画面は表示更新時間を有する、電子ペーパーディスプレイ画面と、
前記ハウジングに接続されたユーザインターフェースであって、前記ユーザインターフェースは、前記ディスプレイ上に表示されるべきユーザ入力を受信するように構成される、ユーザインターフェースと、
前記ハウジングに接続された、電界生成器および磁気質量を備える触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記ユーザインターフェースへの入力の受信に応答して触覚フィードバックを提供するように構成され、前記触覚フィードバックデバイスの応答時間は前記表示更新時間よりも短い、触覚フィードバックデバイスと、を備える、携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【請求項２】
複数の触覚プロファイルを保存するメモリであって、各触覚プロファイルは、所与のユーザ入力イベントに応答して用いられるべき触覚署名を定義する、メモリと、
前記複数の触覚プロファイルのうち１つに従って触覚フィードバックを提供するように、前記触覚フィードバックデバイスを駆動するように構成された触覚フィードバックデバイスドライバと、をさらに備える、請求項１に記載の携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【請求項３】
前記電界生成器は、前記磁気質量を駆動して振動を発生させるように作動可能である、請求項２に記載の携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【請求項４】
電子デバイスであって、
表示更新時間を有するディスプレイと、
ユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースにおいて受信されたユーザ入力に応答して触覚フィードバックを提供するように構成された触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記ディスプレイの前記表示更新時間よりもより高速に反応する、触覚フィードバックデバイスと、
複数の触覚プロファイルを保存するメモリであって、各触覚プロファイルは、所与のユーザ入力に応答して用いられるべき、前記触覚フィードバックのための触覚署名を定義する、メモリと、
を備える、電子デバイス。
【請求項５】
前記複数の触覚プロファイルのうち１つに従って触覚フィードバックを提供するように、前記触覚フィードバックデバイスを駆動するように構成された触覚フィードバックデバイスドライバをさらに備える、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項６】
前記触覚フィードバックデバイスは、１つ以上の触覚プロファイルに従って触覚フィードバックを提供するように、構成される、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記触覚フィードバックデバイスは電界生成器および磁気質量を備え、前記電界生成器は、前記質量を駆動して振動を発生させるように、選択的に起動可能である、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記触覚フィードバックデバイスは、不均衡型の回転可能質量と、前記不均衡型の回転可能質量を駆動するモータとを備える、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項９】
前記触覚フィードバックデバイスは、前記触覚フィードバックをハウジングに付与するように、前記電子デバイスの前記ハウジングに固定される、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項１０】
前記触覚フィードバックデバイスは、前記触覚フィードバックが特定のユーザ入力デバイスに対して局所的になるように、前記ユーザインターフェースの前記特定のユーザ入力デバイスに接続される、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
前記触覚フィードバックデバイスは、ジョイスティックに局所的触覚フィードバックを提供するように、前記電子デバイスの前記ジョイスティックに接続される、請求項１０に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
コンピュータにより実行可能な命令を保存する、１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディアであって、前記コンピュータにより実行可能な命令は、実行されると、
電子デバイスのユーザインターフェースから信号を受信することであって、前記信号は特定のユーザ入力を指定する、ことと、
前記ユーザインターフェースから受信された前記信号と、前記電子デバイスのメモリ内に保存された触覚プロファイルとを比較することであって、前記触覚プロファイルは、前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に対応する触覚署名を含む、ことと、
前記比較に基づいて、前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に応答して用いられる前記触覚署名を決定することと、
前記用いられることが決定された触覚署名に従って触覚フィードバックを提供するように、前記電子デバイスの触覚フィードバックデバイスを駆動することと、
を含む動作を行うように構成される、１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【請求項１３】
前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に基づいて前記電子デバイスの表示を更新するさらなる活動を行うように構成された命令を保存し、前記触覚フィードバック機構を駆動することが、前記表示の更新よりも前に行われるように構成されるように、前記触覚フィードバック機構の応答速度は前記表示の表示更新時間よりも短い、請求項１２に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【請求項１４】
前記受信された信号は、
ディスプレイ上のオブジェクトを強調表示するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のオブジェクトを選択するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のページをめくるためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のメニューを開くためのユーザ入力、
前記電子デバイスのメモリからアイテムを削除するためのユーザ入力、
検索機能を呼び出すためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のテキストをクリップするためのユーザ入力、および
前記ディスプレイ上のリンクを起動するためのユーザ入力、
のユーザ入力のうち１つ以上を指定する、請求項１２に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚フィードバックをともなう電子デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯用電子デバイス（例えば、ゲーム用デバイス、携帯電話、携帯用メディアプレーヤー、パーソナルディジタルアシスタント（ＰＤＡ）、電子ブック（ｅブック）リーダーデバイスなど）は、ますます一般的になってきている。これらのデバイスには、情報を視覚的にユーザに伝達するための画面が含まれることが多い。このような携帯用電子デバイスのユーザは、例えば前記画面上のオブジェクトまたはテキストを選択する際、ユーザインターフェースを介して入力を提供することができる。このユーザ入力は典型的には、（例えばテキストまたはオブジェクトを強調表示することにより）前記画面上に視覚的に明示され、これにより、ユーザ入力が受信および処理された旨を確認するためのフィードバックがユーザに与えられる。表示更新時間が比較的短い、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、または他のディスプレイを用いたデバイスでは、ユーザは、前記入力を行った実質的に直後にこの視覚的確認を受信する。
【０００３】
しかし、表示更新時間がより長いディスプレイ（例えば、電子ペーパーディスプレイ）を用いたデバイスの場合、ユーザからの入力と、画面上への入力の視覚的表示との間に知覚可能な遅延が発生し得る。このような遅延は、ユーザからの入力がデバイスに登録されたのかどうかが定かでないため、ユーザを混乱させる可能性がある。この不確実性を軽減するための試みとして、いくつかの電子デバイスにおいて、ユーザ入力の可聴確認を提供すること（例えば、ユーザ入力受信に応答して音響効果を再生すること）が行われている。しかし、ユーザは、前記音と、ユ−ザが今まさに入力したというアクションと関連付けることができない場合がある。また、入力が長引いた場合（例えば、テキストの文字列を選択した場合）、音では適切な伝達ができない場合もある。
【０００４】
添付図面を参照して、詳細な説明について説明する。図面中、参照番号の左端の桁（単数または複数）は、当該参照番号が初回に登場した図を示す。類似のまたは同一のアイテムについては、異なる図面において、同一の参照番号を用いる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】電子ブック（ｅブック）リーダーデバイスの形態をしており、本明細書中説明する触覚フィードバック技術を実行する場合がある、例示的電子デバイスの模式図である。
【図２】図１のｅブックリーダーデバイスの例示的サブシステムの模式図である。
【図３】本明細書中に記載の触覚フィードバック技術を実行するために、図１のｅブックリーダーデバイスと共に用いることが可能である例示的触覚フィードバックデバイスの模式図である。
【図４】異なる触覚フィードバック応答を提供するために用いることが可能な例示的触覚プロファイルのリストを示す模式図である。
【図５】異なる触覚フィードバック応答の４つの例示的触覚署名を図示する模式図である。
【図６】電子デバイスを用いて触覚フィードバックを提供する例示的方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
上述したように、比較的長い表示更新時間（例えば、少なくとも約１５ミリ秒の更新時間）を用いた電子デバイス（例えば、電子ペーパーディスプレイ）の場合、ユーザによる入力と、当該入力のディスプレイ上への視覚的表示との間に知覚可能な遅延が発生する場合がある。このような遅延は、ユーザからの入力がデバイスに登録されたのかどうかがはっきしないため、ユーザを混乱させる可能性がある。本明細書中用いられる場合「表示更新時間」とは、表示画面上に表示されているデータを更新またはリフレッシュするのにかかる時間を示す。表示更新時間には、表示画面上に表示されているデータの全てまたは実質的に全てがリフレッシュされる完全表示フレーム更新と、表示画面の一部のみ（例えば、メニューまたは他の局所的領域）がリフレッシュされる部分的表示フレーム更新とが含まれる場合がある。
【０００７】
本開示においては、ユーザ入力の受信の確認、ユーザへのシステムイベントについての通知、または他の場合におけるユーザへの情報伝達のために、電子デバイス（例えば、電子ブック（ｅブック）リーダーデバイス）のユーザへ触覚フィードバックを提供するための多様な例示的技術について説明する。触覚フィードバックとは、触覚（例えば、ユーザに対して力、振動および／または動きを付与すること）を介してユーザに付与されるフィードバックを意味する。少なくともいくつかの実施において、触覚フィードバックは、電子デバイスの表示更新時間よりも迅速に提供される場合がある。
【０００８】
いくつかの実施において、異なるパターン、継続時間および／または強度の触覚フィードバックが用いられる場合がある。これらの異なるパターン、継続時間および／または強度の触覚フィードバックのことを本明細書中において「触覚署名」と呼ぶ。異なる触覚署名が、異なるイベントに適用される場合がある。各イベントに対して用いられる触覚署名を、現実世界における活動をシミュレートするように、選択することができる。例えば、テキストの文字列を強調表示するというユーザ入力イベントに対し、一片の紙の上を実際に蛍光ペンでなぞる知覚をシミュレートするように、一定の低振幅の振動によって特徴付けられる触覚署名によって対応する。
【０００９】
いくつかの実施において、前記触覚フィードバックと共に可聴フィードバックが用いられる場合がある。例えば、テキストの文字列を強調表示する場合、電子デバイスは、一片の紙の上を蛍光ペンでなぞる様子を示す音も再生することで、ユーザ経験をさらに向上させる場合がある。
【００１０】
触覚フィードバックは、中でも、ボタン、ジョイスティック、ノブ、サムホイール、レバー、タッチスクリーン、または他のユーザインターフェース機構を介したユーザ入力に応答して、提供されてもよい。触覚フィードバックは、ユーザ入力の全てまたはユーザ入力のうち一部のみに応答して、提供することができる。追加的にまたは代替的に、触覚フィードバックは、他の非ユーザ入力関連イベント（例えば、システムイベントおよびプログラムイベント）に応答して提供されてもよい。
【００１１】
触覚フィードバック技術について、ディスプレイにおける表示更新時間が比較的長い携帯用電子デバイス（例えば、電子ペーパーディスプレイ）の文脈において説明するが、本明細書中において説明する触覚フィードバック技術は、ディスプレイにおける表示更新時間がより短いデバイスにも適用可能である。その場合、視覚的フィードバックと実質的に同時に触覚フィードバックを提供されるかもしれない。さらに、前記技術について携帯用電子デバイスの文脈において説明するが、前記技術は、他の電子デバイス（例えば、ラップトップおよびデスクトップコンピュータ、セットトップボックス、ゲームコンソールまたは制御部、テレビ、電化製品、音響／映像機器など）にも適用可能である。
【００１２】
例示的電子デバイス
図１は、ユーザへ触覚フィードバックを提供することが可能な１つの例示的電子デバイス１００の一例を示す。図示の実施において、デバイス１００は、ハンドヘルド電子ブック（ｅブック）リーダーデバイスとして具現化されている。しかし、実質的に任意の他の種類の電子デバイスを用いてよく、本明細書中に記載のような触覚フィードバックをユーザに提供するように構成することが可能である。本明細書中に記載の触覚フィードバック技術を用いるように構成することが可能な他の電子デバイスの非限定的な例示として、ゲーム用デバイス、携帯電話、携帯用メディアプレーヤー、ポータブルディジタルアシスタント（ＰＤＡ）、パーソナルコンピュータ（デスクトップおよびラップトップ）、ネットブック、電子ブックリーダーデバイス、セットトップボックス、テレビ、電化製品、音響／映像機器などが挙げられるが、これに限らない。
【００１３】
図１に示すように、ｅブックリーダーデバイス１００は、本体またはハウジング１０２と、情報をユーザに表示するためのディスプレイ１０４と、ユーザインターフェースとを有する。この例において、ディスプレイ１０４は、電子ペーパーディスプレイ（例えば、ｅＩｎｋ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（米国マサチューセッツ州ケンブリッジ）製のもの）を含む。このユーザインターフェースは、ユーザがデバイス１００とやり取りするための多様な機構（例えば、キーパッド１０６、オン／オフスライダー１０８、複数のボタン１１０、およびユーザインターフェースクラスター１１２（ジョイスティック１１４およびピボットボタン１１６を含む））を含む。いくつかの実施において、ディスプレイ１０４は、タッチスクリーンの形態をしたユーザインターフェース機構も含み得る。
【００１４】
このユーザインターフェースにより、ユーザは、他のアクションの中でも、ｅブック、ウェブページ、オーディオファイル、ビデオファイル、ゲーム、プログラムおよび／または他の電子アイテムの集合を表示およびナビゲートすることができる。本明細書中において用いられる場合、「ｅブック」という用語は、書籍、雑誌、新聞、地図、出版物、および他の少なくとも部分的にテキストが含まれる電子文書の電子コピーを含む。ユーザはまた、ディスプレイ上のテキストまたは他のアイテムを選択、強調表示および／または改変することもできる場合がある。ユーザは、ｅメールまたは他のアイテムの作成、局所的に保存されかつ／または遠隔位置にある情報の検索、インターネットの閲覧などを行うことができる。ユーザはまた、デバイス上に保存されているコンテンツのダウンロードあるいは新規アイテムのインストールおよび／または既存アイテムの削除を行うこともできる。これらのアクションおよび他のアクションは、ユーザインターフェースの多様なユーザ入力機構を用いて可能となる。
【００１５】
図示のｅブックリーダーデバイス１００において、キーパッド１０６は、ユーザ入力のエントリーのための複数の英字キー、数字キーおよび／またはファンクションキーを含む。オン／オフスライダー１０８は、その新規な名称から分かるように、ユーザが、デバイス１００の少なくともいくつかのシステムを選択的にオンまたはオフすることができる。しかし、デバイスの一部のシステムへの電力は、このオン／オフスイッチから独立して制御可能である。ボタン１１０により、ユーザは、ｅブック内においてページを前方および後方にめくることおよびホームページに行くことができる。ジョイスティック１１４により、ユーザは、ディスプレイ上のテキストおよびアイテムを選択することができる。ピボットボタン１１６により、ユーザは、メニューを開くことおよび選択取り消しを行うことができる。
【００１６】
他の実施において、電子デバイスのユーザインターフェースは、上記のユーザ入力機構および他のユーザ入力機構の任意の組み合わせを含むことができる。存在する場合がある他のユーザ入力としては、例えば、スクロールホイール、サムホイール、サムスティック、ユーザの親指または指の動きを検出および登録するセンサー、触覚センサー、タッチスクリーン、または他の任意の従来のユーザ入力機構が挙げられる。
【００１７】
電子ペーパー画面をディスプレイ１０４として用いることで、電子デバイス１００の消費電力が低減し、これによりバッテリ寿命が延びる。また、電子ペーパーディスプレイにより、実際にテキストが印刷されたページのような極めて読みやすい表示も得られる。しかし、上述したように、電子ペーパーディスプレイの場合、他の種類のディスプレイ表示（例えば、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイおよび液晶ディスプレイ（ＬＣＤ））よりも表示更新時間がより長い傾向がある。例えば、電子ペーパーディスプレイの場合、表示更新時間が約１５ミリ秒よりも長い場合がある。典型的には、電子ペーパーディスプレイの表示更新時間は約１００ミリ秒よりも長く、いくつかの実施において、ディスプレイの表示更新時間は約２５０ミリ秒よりも長い場合がある。
【００１８】
表示更新時間が約１５ミリ秒よりも長い場合、ユーザがユーザインターフェースを介してアクションを要求した時間と、当該アクションがディスプレイ１０４上へ表示された時間との間に知覚可能な遅延が生じ得る。この遅延に起因して、ユーザは、電子デバイが入力を受信したかについて確信が持てなくなる場合がある。場合によっては、ユーザは自分の入力が受信されたかどうか不安になって複数回入力を行う場合があり、その結果、電子デバイス１００によって複数のアクションおよび／または意図しないアクションが行われる場合がある。ユーザの入力をより迅速に確認し、これにより、入力が受信されたかについてユーザが心の中において不確実に思う事態を無くすために、触覚フィードバックが用いられる場合がある。触覚フィードバックは、ディスプレイ１０４の表示更新時間よりもより迅速に（例えば、ほとんどの場合において約１５ミリ秒未満で）提供される場合がある。
【００１９】
例示的電子デバイスサブシステム
図１に示す外部コンポーネントに加えて、ｅブックリーダーデバイス１００は、多様な内部コンポーネント（これらを一般的にｅブックリーダーサブシステム２００と呼ぶ）も有する。１つの実施において、サブシステム２００は、メモリ２０２と、処理ユニット２０４とを含む。処理ユニット２０４は、メモリ２０２とやりとりを行うことで、ｅブックリーダーデバイス１００の動作を容易にする。メモリ２０２を用いて、コンテンツ２０６（例えば、ｅブック、オーディオおよび／またはビデオメディア）を保存することができる。メモリ２０２はまた、ソフトウェアプログラムまたは他の実行可能なモジュール２０８も含む。この実行可能なモジュール２０８は、処理ユニット２０４によって実行される場合もある。このようなプログラムまたはモジュールの例としては、コンテンツのインデキシングのためのインデキシングモジュール、リーダープログラム、制御モジュール（例えば、電力管理）、ネットワーク接続ソフトウェア、オペレーティングシステム、ディスプレイドライバ、センサーアルゴリズム、ページめくり検出器などがある。
【００２０】
ｅブックリーダーサブシステム２００はまた、ユーザ入力または他のイベントに応答して触覚フィードバックを提供する触覚フィードバックデバイス２１０も含む。多様な実施において、触覚フィードバックデバイス２１０は、用いられる特定の種類の触覚フィードバックデバイスに応じて、振動、力フィードバックおよび／または動きの形態で触覚フィードバックを適用するように構成される場合もある。ユーザ入力または他のイベントに応答して可聴フィードバックを提供するために、ｅブックリーダーサブシステムとしてオーディオ出力２１２を設けてもよい。触覚フィードバックデバイス２１０およびオーディオ出力２１２は、デバイス１００のユーザにフィードバックを与えることによりユーザの経験を向上させるように、別個に用いられてもよく、または協調して用いられてもよい。
【００２１】
メモリ２０２はまた、１つ以上の触覚プロファイル２１４も保存してもよい。これら１つ以上の触覚プロファイル２１４は、異なるユーザ入力または他のイベントに応答して用いられる異なるパターン、継続時間および／または強度の触覚フィードバックを画定する。これらの異なるパターン、継続時間および／または強度の触覚フィードバックのことを本明細書中「触覚署名」と呼ぶ。各イベントに対して用いられる触覚署名は、実際のユーザ経験を可能にできるように現実世界における活動をシミュレートするように、選択される場合がある。
【００２２】
触覚デバイスドライバ２１６は、触覚プロファイル２１４のうち１つ以上に応じて触覚フィードバックデバイス２１０を駆動するように、提供される。１つの特定の例において、触覚デバイスドライバ２１６は、単純な駆動回路と、単一のｎドープ電界効果トランジスタ（ＮＦＥＴ）とを含み得る。このｎドープ電界効果トランジスタ（ＮＦＥＴ）は、触覚フィードバックデバイス２１０のオンおよびオフを切り換える際に用いられる。この回路は、ローサイドスイッチ構成を持つ場合がある。誘導性キックバックに対する保護のために、ショットキーダイオードが触覚フィードバックデバイス２１０上に設けられる場合がある。
【００２３】
触覚デバイスドライバ２１６を駆動回路として図示および記載しているが、他の実施において、触覚デバイスドライバ２１６は、メモリ２０２内に保存されたソフトウェアモジュールとしてまたはファームウェアとして構成できる可能性がある。
【００２４】
メモリ２０２は、情報（例えば、コンピュータで読み出し可能な命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータ）の保存のための任意の方法または技術で実施される揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性メモリ、着脱式メモリおよび／または非着脱式メモリを含んでもよい。また、処理ユニット２０４は、メモリ２０２に加えてまたはメモリ２０２の代わりにオンボードメモリを含んでもよい。メモリ２０２および／または処理ユニット２０４内に含まれる場合がある記憶媒体のいくつかの例として、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光学式記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶デバイスまたは任意の他の磁気記憶デバイス、または、所望の情報の保存に用いることができかつｅブックリーダーデバイス１００によるアクセスが可能な他の任意の媒体が挙げられるが、これに限らない。このようなコンピュータで読み出し可能なメディアは、ｅブックリーダーデバイス１００の一部である場合がある。
【００２５】
本明細書中に記載の多様な命令、方法および技術は、１つ以上のコンピュータまたは他のデバイスによって実行されるコンピュータによる実行が可能な命令（例えば、プログラムモジュール）の一般的文脈において考えられ場合がある。一般的に、プログラムモジュールは、特定のタスクの実行または特定の抽象データ型の実行のためのルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。これらのプログラムモジュールは、処理ユニット２０４上で実行するソフトウェアモジュールとして、ハードウェアとして、および／またはファームウェアとして実行することができる。典型的には、プログラムモジュールの機能性は、多様な実施形態において望まれるように組み合わされ、あるいは分散される場合がある。これらのモジュールおよび技術の実施は、コンピュータで読み出し可能なメディア上に保存してもよいし、あるいは、何らかの形態のコンピュータで読み出し可能なメディアを介して送信してもよい。
【００２６】
例示的な触覚フィードバック機構
図３は、前面カバーを取り外した状態のｅブックリーダーデバイス１００を示す図であり、触覚フィードバックを提供するために用いることが可能な例示的触覚フィードバックデバイス３００を模式的に示す。この実施において、触覚フィードバックデバイス３００の片面は、ハウジング１０２の背面に対して触覚フィードバックを付与できるように、電子デバイス１００のハウジング１０２の背面のサブフレームに固定される。触覚フィードバックデバイス３００の他方の面および残りの面は、ハウジング１０２に対する振動絶縁を支援するために、ゴムまたは他の制振材料内に封入されてもよい。そのため、ユーザ入力または他のイベントに応答して、触覚フィードバックデバイス１００のハウジング１０２に付与される場合がある。
【００２７】
他の実施において、触覚フィードバックデバイス３００は、当該触覚フィードバックが特定のユーザ入力デバイスに対して局所的となるように、ユーザインターフェースの特定のユーザ入力デバイスに接続される場合がある。例えば、触覚フィードバックデバイスを、ユーザインターフェースのディスプレイ１０４、キーパッド１０６、オン／オフスライダー１０８、ボタン１１０、ジョイスティック１１４、および／またはピボットボタン１１６のうち任意のものに接続することができる可能性がある。さらに、複数の触覚フィードバックデバイスを提供して、異なる触覚フィードバックデバイスを異なるユーザ入力に接続することもできる可能性がある。このようにして、ユーザインターフェースのユーザ入力機構それぞれに対して触覚フィードバックを独立的に適用することができる。
【００２８】
多様な異なる触覚フィードバック機構を触覚フィードバックデバイス３００として用いることができる。１つの実施において、触覚フィードバックデバイスは、電界生成器３００Ａと、その内部に設けられた磁気質量（図示せず）とを含む。電界生成器３００Ａは、前記質量を駆動するように選択的に活性化可能であり、これにより振動を発生させる。より詳細には、電界生成器３００Ａは、２つのリード型円筒デバイスを含む。スピーカーについているボイスコイルと同様に、これらのリードは、コイルの対向する端部に接続される。前記コイルの両側に電圧が印加されると、電磁場が発生し、内部の磁気質量はこの電磁場へと引き寄せられるかまたはこの電磁場から反発し、その結果、触覚フィードバックデバイスドライバ２１６によって提供される電気駆動信号から機械的振動が発生する。触覚フィードバックデバイスの電界生成器３００Ａは、機械的共振（すなわち、電界生成器３００Ａによって強い振動が生成される特定の周波数）を有する。このピーク共振からのロールオフは、（周波数領域における）両側において鋭くなっている。そのため、電界生成器３００Ａが駆動される周波数を調節することにより、得られる触覚フィードバックの強度を調節することができる。
【００２９】
別の実施において、触覚フィードバックデバイス３００は、不均衡型の回転可能質量と、前記不均衡型の回転可能質量を駆動するモータ３００Ｂとを備える。モータ３００Ｂが回転すると、前記不均衡型の質量によって振動が発生し、この振動を用いて、触覚フィードバックを適用するために使用することができる。
【００３０】
さらに別の実施において、触覚フィードバックデバイス３００は、圧電アクチュエータ３００Ｃを備える。圧電アクチュエータは、ある種の材料（特に、水晶および特定のセラミックス）が有する、付加された機械的ストレスに応答して電位を生成し、逆に電界が付加されたときに変形する能力を利用している。そのため、圧電アクチュエータ３００Ｃは、前記アクチュエータが変形したときに（例えば、ボタンが押されたとき、ジョイスティックが動かされたとき、またはホイールが回転したとき）信号を発することによりユーザ入力を登録することと、電界が圧電アクチュエータ３００Ｃに付加されたときに変形することにより触覚フィードバックを提供することとの２つの目的を果たす場合がある。いくつかの実施において、圧電アクチュエータ３００Ｃは、圧電アクチュエータを変形させるための電界を生成する電界生成器（例えば、電界生成器３００Ａ）と共に用いることができる。追加的にまたは代替的に、前記圧電アクチュエータは、圧電モータの形態をとり得る。
【００３１】
いくつかの実施において、触覚フィードバックデバイス３００は、ハウジング１０２および／または１つ以上のユーザ入力機構（１０４〜１１６）に適用される振動の形態をした触覚フィードバックを提供するように、構成することができる。しかし、他の実施において、触覚フィードバックデバイスはまた、力フィードバック（すなわち、１つ以上のユーザ入力機構上への抵抗力または押し戻し）または動きフィードバック（すなわち、１つ以上のユーザ入力機構の物理的動き）を付加するように、追加的にまたは代替的に構成できる可能性がある。例えば、モータ３００Ｂを用いて、抵抗力および／または動きフィードバックをユーザインターフェースの１つ以上のユーザ機構（例えば、サムホイール、ダイアル、ノブ、または他の回転可能ユーザ入力機構）に適用することができる。適切な機械的リンケージを用いれば、モータ３００Ｂは、回転不可能なユーザ入力機構にも抵抗力および／または動きフィードバックを適用することができる。
【００３２】
上記および他の種類の触覚フィードバックデバイス３００Ｎは、単独で用いてもよいし、あるいは、１つ以上の力伝達機構（例えば、１つ以上のレバーまたはリンケージ、ピンロッドマトリクスなど）と共に用いて、本開示に従って触覚フィードバックを生成してもよい。本明細書中に記載の技術の実行に用いられてもよい他の触覚フィードバックデバイス３００Ｎのいくつかとして、形状記憶合金（ＳＭＡ）または形状記憶ポリマー（ＳＭＰ）が挙げられる。非限定的な例示として、使用できる可能性があるＳＭＡのいくつかの例示的例として、ニッケル−チタン組成物、Ｔｏｋｉ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（日本、東京）から販売されているＢｉｏ  Ｍｅｔａｌ  ＦｉｂｅｒおよびＢｉｏ  Ｍｅｔａｌ  Ｈｅｌｉｘシリーズの材料が挙げられる。さらに、非限定的な例示として、使用できる可能性があるＳＭＰのいくつかの例示的例として、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド（ＮＩＰＡＭ）、ポリ（ε−カプロラクトン）（ＰＣＬ）セグメントと、ポリ（メタクリル酸シクロヘキシル）（ＰＣＨＭＡ）セグメントとを含むメタクリロイルクロリド（ＭＡＣＬ）などが挙げられる。
【００３３】
例示的な触覚プロファイル
上述したように、少なくともいくつかの実施において、電子デバイス１００のメモリ２０２内に保存された触覚プロファイル２１４中において指定されている触覚署名に従って、触覚フィードバックが適用される。この触覚署名は、所与のイベントに対して適用される触覚フィードバックの異なるパターン、継続時間および／または強度を指定する。触覚プロファイル２１４は、多様なイベントに対して用いられる触覚署名を規定する。
【００３４】
図４は、電子デバイス１００のメモリ２０２内に保存されている触覚プロファイル２１４の例示的リスト４００を示す模式図である。触覚プロファイル２１４は、少なくともいくつかのユーザ入力イベントおよび恐らくは全ての可能なユーザ入力イベントに対して存在する。非限定的な例示として、触覚プロファイルを持つ場合があるユーザ入力イベントとしては、他のイベントの中でも、オブジェクトの強調表示、オブジェクトの選択、電子アイテムのページめくり、メニューを開くこと、メモリからのアイテム削除、検索呼び出し、オブジェクトのクリッピング、リンクの活性化などが挙げられる。ユーザ入力イベントに加えて、他のイベント（例えば、システムイベント、プログラムイベントなど）も、各イベント発生時に用いられる触覚署名を規定するための対応する触覚プロファイルを持ち得る。
【００３５】
各触覚プロファイル２１４について、リスト４００は、イベントを指定するイベント登録名４０２と、当該指定されたイベントの発生時に用いられる触覚署名登録名４０４とを含む。いくつかの実施において、リスト４００は、特定のイベントの発生時に再生される音声を指定する音声登録名４０６も含む場合がある。
【００３６】
リスト４００中の第１の登録名は、ユーザがオブジェクト（例えば、テキストの文字列）を強調表示するイベントに対応する。当該登録名に対する触覚プロファイル２１４は、電子デバイス１００が触覚署名を適用すること、およびオーディオファイル１の再生を行うことを指定する。電子デバイス１００が現実世界における対応するアクションをシミュレートするように構成されている場合、この例における触覚署名１は、一片の紙上を蛍光ペンでなぞるという知覚を連想させることであってもよく、オーディオファイル１は、一片の紙上を蛍光ペンでなぞる音の録音であってもよい。触覚および可聴フィードバックを組み合わせることにより、ユーザ経験がさらに向上する。
【００３７】
前記リスト中の第２〜第ｍの登録名は、所与のイベントに応答して再生される触覚署名および／またはオーディオクリップも含み得る。
【００３８】
例示的な触覚署名
図５は、多様なイベントに応答して用いられ得る４つの例示的な触覚署名４００のグラフ表示である。上述したように、触覚署名４００は、振動フィードバック、力フィードバックおよび／または動きフィードバックを含む場合がある。触覚署名４００は、一般的に、提供される触覚フィードバックの継続時間、振幅、およびパターンを規定する。
【００３９】
第１の触覚署名４０２は、オブジェクト（例えば、テキスト）の強調表示するというユーザ入力と関連付けられる。この強調表示用の触覚署名４０２は、一片の紙を横切って蛍光ペンでなぞるという物理的行動をシミュレートするように設計された比較的低振幅の連続的振動により、特徴付けられる。
【００４０】
第２の触覚署名４０４は、デバイスのメモリからアイテムを削除するというユーザ入力と関連付けられる。この削除用の触覚署名４０４は、切断するときの知覚をシミュレートするように設計された比較的より大きな大きさの振動を短い継続時間行うことにより、特徴付けられる。
【００４１】
第３の触覚署名４０６は、アイテムの選択および／または移動を行うというユーザ入力と関連付けられる。この選択および／または移動用の触覚署名４０６は、オブジェクトを持ち上げるかまたは保持するために必要な力をシミュレートするように設計された中程度の振幅の正方向の力フィードバックにより、特徴付けられる。前記力の継続時間は、オブジェクトを選択または移動するためにユーザがボタン、ジョイスティックまたは他のユーザ入力機構を押し下げる時間の長さに対応する。
【００４２】
第４の触覚署名４０８は、ｅブックのページめくり、アルバムのトラック変更、または別のデジタルアイテム内のナビゲートのためのユーザ入力と関連付けられる。このページめくり用の触覚署名４０８は、各ページめくり要求に対して３サイクルの中程度の振幅の振動パターンをにより、特徴付けられる。このページめくり用の触覚署名４０８は、物理的な本のページをめくるという知覚をシミュレートするように、設計される。図５に示すページめくり用の触覚署名４０８は、休止の後２回目が繰り返されるように図示されており、これは、ユーザが２回目のページめくりを要求したことを示す。
【００４３】
上記の４つの触覚署名は、対応するイベントに対して用いられてもよい触覚署名の単なる例示である。しかし、これらのイベントに応答して他の触覚署名を用いることができる可能性がある。さらに、他のイベントに応答して、上記の数のまたは任意の数の他の触覚署名を用いてもよい。
【００４４】
例示的動作
図６は、例示的方法６００のフローチャートである。例示的方法６００は、図１〜図３の電子デバイスを用いて実行することができるが、必ずしも図１〜図３の電子デバイスを用いて実行する必要はない。あるいは、方法６００は、異なる電子デバイスを用いて実施してもよい。さらに、本明細書中に記載の電子デバイスは、異なる触覚フィードバック方法を実行するように用いてもよい。
【００４５】
方法６００は、電子デバイス（例えば、ｅブックリーダー１００）のユーザインターフェースから信号の受信により、６０２において開始する。この受信された信号は、特定のユーザ入力（例えば、オブジェクトの強調表示、ページめくりなど）、システムイベント（例えば、低バッテリ警告、エラーメッセージなど）、プログラムイベント（例えば、検索結果の返送、再生の開始または終了の指定など）、または他のイベントを指定する。
【００４６】
６０４において、電子デバイス１００のメモリ２０２内の処理ユニット２０４または別のプログラムモジュール２０８は、ユーザインターフェースから受信された信号と、電子デバイス１００のメモリ内に保存されている触覚プロファイル２１４とを比較する。触覚プロファイル２１４は、前記受信された信号によって指定されたイベントに対応する触覚署名を指定する。場合によっては、触覚プロファイル２１４（またはメモリ内に保存された別のプロファイル）は、前記受信された信号によって指定されたイベントに対応するオーディオファイルも指定してもよい。
【００４７】
６０６において、触覚デバイスドライバ２１６またはメモリ２０２内のプログラムモジュール２０８は、６０４における比較に基づいて、ユーザインターフェースから受信された信号に応答して用いられる触覚署名（例えば、触覚署名４０２〜４０８のうちの１つ）を決定する。
【００４８】
６０８において、触覚デバイスドライバ２１６は、電子デバイス１００の触覚フィードバックデバイス２１０を駆動して、使用が決定された触覚署名に従った触覚フィードバックを提供する。振動触覚フィードバックを生成する場合、触覚フィードバックデバイス２１０を駆動することは、方形波信号を前記触覚署名内において指定されたような振幅、継続時間および／またはパターンを有するパルスと共に触覚フィードバックデバイス２１０へと送ることを含んでもよい。この方形波信号は、触覚フィードバックデバイス２１０のピーク共振周波数に対応する基本周波数を有する。触覚フィードバックデバイス２１０によって生成される振動の強度を調節する際に用いてもよい可能な３つの異なる例示的駆動技術について、以下に説明する。しかし、触覚フィードバックデバイス２１０を駆動するために他の駆動技術も追加的にまたは代替的に用いてもよい。
【００４９】
第１の技術は、触覚フィードバックデバイス２１０の共振周波数よりもずっと高い周波数において、方形波パルスをパルス幅変調（ＰＷＭ）信号と共に生成する。この技術において、振動強度の調節は、ＰＷＭ信号のデューティサイクルを制御することにより、達成される。この方法の基本となる考え方は、触覚フィードバックデバイス２１０の「機械的フィルタリング」の利用である。触覚フィードバックデバイス２１０は、（前記ＰＷＭ信号の個々のパルスは前記触覚デバイスのピーク共振周波数よりもずっと高いため）ＰＷＭ信号の個々のパルスには反応せず、その代わりに、全パルスの平均に反応する。前記ＰＷＭ信号のデューティサイクルが増加または低減すると、前記触覚デバイスへ送達されるエネルギーの量が変化し、これにより、その振動の強度が影響される。
【００５０】
第２の駆動技術は、単に、触覚フィードバックデバイス２１０の振動の強度に対応して影響を与える方形波パルスの振幅の増加または低減が関与する。
【００５１】
第３の駆動技術では、触覚フィードバックデバイスの機械的振動が発生するピーク共振周波数からのロールオフの利点を利用する。理想的なピーク共振幅よりもより長いかまたはより短い幅の方形波パルスを生成することにより、同じ効果の振動強度調節を得ることができる。
【００５２】
これらの駆動技術それぞれにより、異なる強度の振動を発生させるパルスを次々に続けることができる。その結果、触覚署名を定義する独特の接触感覚が効果的に生成される。独特の触覚署名は、上述したように、触覚プロファイル内のイベントにマッピングされる。
【００５３】
６０４において、メモリ２０２内に保存されている触覚プロファイル２１４または別のプロファイルが、受信された信号によって指定されたイベントに対応するオーディオファイルを指定する場合、６１０において、オーディオ出力２１２は当該オーディオファイルを再生する。
【００５４】
その後、６１２において、前記電子デバイスは、前記電子デバイスの表示を更新して、前記ユーザインターフェースから受信された信号を反映する。表示更新時間が比較的長い電子ペーパーディスプレイまたは他のディスプレイを用いた電子デバイスの場合、この表示更新は、触覚および／またはオーディオフィードバック応答の後に知覚可能に発生する。しかし、表示更新時間が比較的短いＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤまたは他のディスプレイをともなう電子デバイスでは、ディスプレイは、触覚および／またはオーディオフィードバック応答と実質的に同時に表示更新されるかもしれない。
【００５５】
方法６００における特定の活動は、記載の順序で行われる必要はなく、状況に応じて変更および／または全体的省略されてもよい。例えば、活動６１０および／または６１２は省略されてもよい。
【００５６】
さらに、本明細書中に記載された、いずれかの方法のいずれかの活動は、１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア上に保存された命令に基づいて、プロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実施されてもよい。コンピュータで読み出し可能なメディアとしては、電子デバイスによりアクセスできる、任意の利用可能なメディアを挙げることができる。非限定的な例示として、コンピュータで読み出し可能なメディアは、情報（例えば、コンピュータで読み出し可能な命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータ）の保存のための任意の方法または技術において実施される揮発性メディアおよび不揮発性メディア、着脱式メディアおよび非着脱式メディアを含んでもよい。コンピュータで読み出し可能なメディアの特定の例をいくつか非限定的に挙げると、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、または他の光学式記憶、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶または他の磁気記憶デバイス、あるいは所望の情報の保存に利用可能でありかつ電子デバイスによるアクセスできる他の任意のメディアがある。上記のもののうち任意のものの組み合わせも、コンピュータで読み出し可能なメディアの範囲内に含まれるべきである。
【００５７】
第１項．  携帯用電子ブックリーダーデバイスであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された電子ペーパーディスプレイ画面であって、前記電子ペーパーディスプレイ画面は表示更新時間を有する、電子ペーパーディスプレイ画面と、
前記ハウジングに接続されたユーザインターフェースであって、前記ユーザインターフェースは、前記ディスプレイ上に表示されるべきユーザ入力を受信するように構成される、ユーザインターフェースと、
前記ハウジングに接続された触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記ユーザインターフェースの入力受信に応答して触覚フィードバックを提供するように構成され、前記触覚フィードバックデバイスの応答時間は前記表示更新時間よりも短い、触覚フィードバックデバイスと、
を備える、携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【００５８】
第２項．  複数の触覚プロファイルを保存するメモリであって、各触覚プロファイルは、所与のユーザ入力イベントに応答して用いられるべき触覚署名を定義する、メモリと、
前記複数の触覚プロファイルのうち１つに従って触覚フィードバックを提供するように、前記触覚フィードバックデバイスを駆動するように構成された触覚フィードバックデバイスドライバと、
をさらに備える、第１項に記載の携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【００５９】
第３項．  前記触覚フィードバックデバイスは電界生成器および磁気質量を含み、前記電界生成器は、前記質量を駆動して振動を発生させるように作動可能である第２項に記載の携帯用電子ブックリーダーデバイス。
【００６０】
第４項．  電子デバイスであって、
表示更新時間を有するディスプレイと、
ユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースにおいて受信されたユーザ入力に応答して触覚フィードバックを提供するように構成された触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記ディスプレイの前記表示更新時間よりもより高速に反応する、触覚フィードバックデバイスと、
を備える、電子デバイス。
【００６１】
第５項．  前記ディスプレイは電子ペーパーディスプレイを備える、第４項に記載の電子デバイス。
【００６２】
第６項．  前記ディスプレイの表示更新時間は約１５ミリ秒よりも長く、前記触覚フィードバックデバイスの応答時間は最大約１５ミリ秒である、第４項に記載の電子デバイス。
【００６３】
第７項．  前記触覚フィードバックデバイスは、
前記ディスプレイ上のオブジェクトを強調表示するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のオブジェクトを選択するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上に表示されたページをめくるためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のメニューを開くためのユーザ入力、
前記デバイスのメモリからアイテムを削除するためのユーザ入力、
検索機能を呼び出すためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のテキストをクリップするためのユーザ入力、および
前記ディスプレイ上のリンクを活性化するためのユーザ入力、
のユーザ入力のうち１つ以上に応答して触覚フィードバックを提供するように、構成される、第４項に記載の電子デバイス。
【００６４】
第８項．複数の触覚プロファイルを保存するメモリをさらに含み、各触覚プロファイルは、所与のユーザ入力に応答して用いられるべき触覚署名を定義する、第４項に記載の電子デバイス。
【００６５】
第９項．  各触覚署名は、提供される触覚フィードバックの継続時間、振幅およびパターンを定義する、第８項に記載の電子デバイス。
【００６６】
第１０項．  前記複数の触覚プロファイルのうち１つに従って触覚フィードバックを提供するように、前記触覚フィードバックデバイスを駆動するように構成された触覚フィードバックデバイスドライバをさらに備える、第８項に記載の電子デバイス。
【００６７】
第１１項．  前記触覚フィードバックデバイスは、１つ以上の触覚プロファイルに従って触覚フィードバックを提供するように、構成される、第４項に記載の電子デバイス。
【００６８】
第１２項．  前記触覚フィードバックデバイスは、振動フィードバック、力フィードバックおよび動きフィードバックの形態のフィードバックのうち１つ以上を提供するように、構成される、第４項に記載の電子デバイス。
【００６９】
第１３項．  前記触覚フィードバックデバイスは電界生成器および磁気質量を含み、前記電界生成器は、前記質量を駆動して振動を発生させるように、選択的に起動可能である、第４項に記載の電子デバイス。
【００７０】
第１４項．  前記触覚フィードバックデバイスは、不均衡型の回転可能質量と、前記不均衡型の回転可能質量を駆動するモータとを備える、第４項に記載の電子デバイス。
【００７１】
第１５項．  前記触覚フィードバックデバイスは圧電アクチュエータを備える、第４項に記載の電子デバイス。
【００７２】
第１６項．  前記触覚フィードバックデバイスは、形状記憶合金または形状記憶ポリマーを含む、第４項に記載の電子デバイス。
【００７３】
第１７項．  前記触覚フィードバックデバイスは、前記触覚フィードバックを前記ハウジングに付与するように、前記電子デバイスのハウジングに固定される、第４項に記載の電子デバイス。
【００７４】
第１８項．  前記触覚フィードバックデバイスは、前記触覚フィードバックが前記特定のユーザ入力デバイスに対して局所的になるように、前記ユーザインターフェースの特定のユーザ入力デバイスに接続される、第４項に記載の電子デバイス。
【００７５】
第１９項．  前記触覚フィードバックデバイスは、前記ジョイスティックに局所的触覚フィードバックを提供するように、前記電子デバイスのジョイスティックに接続される、第１８項に記載の電子デバイス。
【００７６】
第２０項．  受信されたユーザ入力に応答して音声を出力するように構成されたオーディオ出力デバイスをさらに備える、第１８項に記載の電子デバイス。
【００７７】
第２１項．  コンピュータによって実行可能な命令を保存する、１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディアであって、前記コンピュータによって実行可能な命令は、実行されると、
電子デバイスのユーザインターフェースからの信号を受信することであって、前記信号は特定のユーザ入力を指定する、ことと、
前記ユーザインターフェースから受信された前記信号と、前記電子デバイスのメモリ内に保存された触覚プロファイルとを比較することであって、前記触覚プロファイルは、前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に対応する触覚署名を含む、ことと、
前記比較に基づいて、前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に応答して用いる前記触覚署名を判定することと、
前記決定された用いられるべき触覚署名に従って触覚フィードバックを提供するように、前記電子デバイスの触覚フィードバックデバイスを駆動することと、
を含む動作を行うように構成される、１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【００７８】
第２２項．  前記触覚署名は、提供される触覚フィードバックの継続時間、振幅およびパターンを定義する、第２１項に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【００７９】
第２３項．  命令を保存することは、前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に基づいて前記電子デバイスの表示を更新するさらなる活動を行うように構成され、前記触覚フィードバック機構を駆動することは、前記表示の更新よりも前に行われるように構成されるように、前記触覚フィードバック機構の応答速度は前記表示の表示更新時間よりも短い、第２１項に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【００８０】
第２４項．  前記受信された信号は、
前記ディスプレイ上のオブジェクトを強調表示するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のオブジェクトを選択するためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上に表示されたページをめくるためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のメニューを開くためのユーザ入力、
前記デバイスのメモリからアイテムを削除するためのユーザ入力、
検索機能を呼び出すためのユーザ入力、
前記ディスプレイ上のテキストをクリップするためのユーザ入力、および
前記ディスプレイ上のリンクを起動するためのユーザ入力、
のユーザ入力のうち１つ以上を指定する、
第２１項に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【００８１】
第２５項．  前記ユーザインターフェースから受信された前記信号に基づいて音声を出力するさらなる活動を行うように構成された命令を保存する、第２１項に記載の１つ以上のコンピュータで読み出し可能なメディア。
【００８２】
結論
主題内容について、構造的特徴および／または方法的活動に特化した言語で説明してきたが、添付の特許請求の範囲において定義される主題内容は、必ずしも記載の特定の特徴または活動に限定されないことが理解される。むしろ、該特定の特徴および活動は、特許請求の範囲の例示的な形態として開示されたものである。例えば、上記の方法的活動は本明細書中に記載の順序または組み合わせにおいて行う必要は無く、１つ以上の活動の任意の組み合わせにおいて行われてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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