(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐管に設けられた一対のノズルから互いに衝突する高圧噴流を噴射して、該高圧噴流により被切削面を切削するための高圧ノズル装置であって、
前記分岐管に先端が支持されると共に、該分岐管の管軸線を通る平面上に配置され、前記ノズルに高圧流体を導く中空のロッドと、
前記分岐管および前記ロッドの重量と略同一の重量を有し、該ロッドの軸線と略同軸で該ロッドの後方に配置される平衡錘と、
筐体に収容されると共に、前記ロッドを軸線方向に往復動させる第１の往復動機構と、
前記筐体に収容されると共に、前記平衡錘を前記ロッドに対して逆位相で軸線方向に往復動させる第２の往復動機構と
を備えることを特徴とする高圧ノズル装置。
【請求項２】
前記筐体を、前記被切削面に平行して延在する平面上で、前記軸線方向に対して少なくとも交差する方向に移動させるための移動装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の高圧ノズル装置。
【請求項３】
前記分岐管には、前記被切削面に対向して延在する平面上で摺動する荷重支持部が設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の高圧ノズル装置。
【請求項４】
前記荷重支持部には、前記平面に接するブレード状の先端部が設けられることを特徴とする、請求項３に記載の高圧ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁の支承付近の橋桁下面、橋脚上面等、狭隘部の被切削面を高圧噴流により切削するための高圧ノズル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高圧噴流により被切削面を切削する高圧ノズル装置が知られている（下記特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１は、回転部材と、回転部材の回転軸線以外の箇所に設けられた複数のノズルとを有し、構築物の表面を切削する装置を開示している。この装置は、回転部材の回転軸線が被切削面に対して略垂直をなすように配置される。そして、この装置は、回転部材の回転中に複数のノズルから被切削面に対して略垂直に高圧水を噴射しながら、被切削面に沿って移動する。
【０００４】
特許文献２は、液体噴射管と、噴射管の先端にＬ字状に設けられた単一のノズルとを有し、橋梁の支承付近の橋桁下面を切削する装置を開示している。この装置は、噴射管の先端部が橋桁下面と橋脚上面との間に位置するように配置される。そして、噴射管は、単一のノズルから被切削面に向けて高圧水を噴射している最中に、被切削面全体に対して噴射位置を調節するために手動で移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５６６４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、橋梁の支承付近の橋桁下面、橋脚上面等、狭隘部の施工では、施工精度および施工速度等の点で、所望の施工性を十分に達成できない場合があった。
【０００７】
特許文献１に記載の装置では、装置自体が狭隘部へアクセスできない場合がある。また、この装置に限らず施工面に略垂直な回転軸線に対して回転部材を回転させる回転式の装置では、スイベル等の接合構造により回転部材を含む先端部の嵩が大きくなるので、狭隘部へのアクセスが困難となり易い。
【０００８】
特許文献２に記載の装置では、被切削面に隈なく高圧水を噴射するために噴射管を手動で往復動させて噴射位置を調節しなければならず、高速施工が困難となる。仮に、噴射管を動力により往復動させるとしても、回転式の装置と同等の施工速度を達成するためには移動速度を余程大きくしなければならず、噴射管を支持する筐体に往復動に伴って大きな振動が生じてしまう。振動を抑制するために筐体の剛性を高くすることも考えられるが、装置が重量化し、特に足場上での施工では施工自体が困難となりうる。
【０００９】
また、上記いずれの装置でも、被切削面に対して略垂直に高圧水を噴射するので、切削面の切削深にばらつきが生じ、特に補修材の充填性の面で重要となる、切削面の平坦性を確保することが困難となり易い。
【００１０】
そこで本発明は、狭隘部における施工容易性および施工精度（切削面の平坦性）の向上を図る高圧ノズル装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様によれば、分岐管に設けられた一対のノズルから互いに衝突する高圧噴流を噴射して、高圧噴流により被切削面を切削するための高圧ノズル装置が提供される。この装置は、分岐管に先端が支持されると共に、分岐管の管軸線を通る平面上に配置され、ノズルに高圧流体を導く中空のロッドと、分岐管およびロッドの重量と略同一の重量を有し、ロッドの軸線と略同軸でロッドの後方に配置される平衡錘と、筐体に収容されると共に、ロッドを軸線方向に往復動させる第１の往復動機構と、筐体に収容されると共に、平衡錘をロッドに対して逆位相で軸線方向に往復動させる第２の往復動機構とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このようなノズル装置によれば、分岐管に設けられた一対のノズルから互いに衝突する高圧噴流が噴射される。よって、噴流の衝突点では噴流のエネルギーが略消散するので、衝突点より深い箇所に切削が及び難くなり、切削面の切削深を高精度に制御できる。また、ロッドは、分岐管に先端が支持されると共に、分岐管の管軸線を通る平面上に配置される。よって、分岐管およびノズルを含めたロッドの先端部の高さが抑えられるので、狭隘部へのアクセスが容易となる。さらに、分岐管およびロッドの合計重量と略同一の重量を有し、ロッドの軸線と略同軸でロッドの後方に平衡錘が配置される。そして、第１の往復動機構が、筐体に収容されると共に、ロッドを軸線方向に往復動させる。第２の往復動機構が、筐体に収容されると共に、ロッドに対して逆位相で平衡錘を軸線方向に往復動させる。よって、ロッドの往復動に伴う筐体の振動は、ロッドに対して逆位相で往復動する平衡錘の慣性力によって筐体に生じる振動で相殺することができる。その結果、ロッドを把持して往復動させる本体部の重量化を生じずに、切削面の平坦性を高めつつ高速施工を実現することができる。
【００１３】
また、高圧ノズル装置は、筐体を、被切削面に平行して延在する平面上で、軸線方向に対して少なくとも交差する方向に移動させるための移動装置をさらに備えてもよい。これにより、ロッドの往復動中に、該平面上で軸線方向に対して少なくとも交差する方向に筐体を移動させると、噴流の噴射位置の移動軌跡が面的となることで、均質な切削面を確保できる。
【００１４】
また、分岐管には、被切削面に対向して延在する平面上で摺動する荷重支持部が設けられてもよい。これにより、噴射の反動により分岐管を被切削面から離間させる力に抗して分岐管を支持できるので、切削深を高精度に制御できる。
【００１５】
また、荷重支持部には、平面に接するブレード状の先端部が設けられることが好ましい。これにより、被切削面に対向して延在する平面上に切削物が多数散乱していても、荷重支持部材は、切削物をかき分けて進むことができ、該平面上で分岐管を円滑に移動できる。なお、荷重支持部の先端部は、必ずしも鋭利である必要はない。
【００１６】
ここで、「切削」なる文言は、切断、狭義の切削のみならず、はつり、または破壊や砕破等の概念をも含むものである。また、「軸線方向に対して少なくとも交差する方向」は、軸線方向に対して直交する方向または平行な方向を除外するものではない。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、狭隘部における施工容易性および施工精度（切削面の平坦性）の向上を図る高圧ノズル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る高圧ノズル装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る高圧ノズル装置を示す側面図である。
【図３】高圧ノズル装置の往復動作を示す図である。
【図４】高圧ノズル装置を用いた施工状況を示す側面図である。
【図５】高圧ノズル装置を用いた施工状況を示す平面図である。
【図６】ロッドに対する分岐管の取付け角度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［１．高圧ノズル装置の構成］
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係る高圧ノズル装置の構成について説明する。図１および図２は、高圧ノズル装置の斜視図および側面図をそれぞれに示している。
【００２０】
図１および図２に示すように、高圧ノズル装置は、一対のノズル１１、分岐管１２、中空のロッド１３、平衡錘１４、筐体１５、第１のシリンダ１６、第２のシリンダ１７、および駆動バルブ１８を備える。なお、以下では、ロッド１３側を前方、平衡錘１４側を後方とも称する。
【００２１】
一対のノズル１１は、互いに衝突する高圧噴流ＷＪ（ウォータージェット）を噴射する。噴流ＷＪの衝突点ＣＰでは噴流ＷＪのエネルギーが略消散するので、衝突点ＣＰより浅い箇所でコンクリートを確実に切削できる一方で、衝突点ＣＰより深い箇所が切削され難くなる。
【００２２】
分岐管１２は、外部の高圧水供給装置（不図示）から導かれる高圧水ＰＷを一対のノズル１１に分岐する管である。分岐管１２には、ほぼ両端に一対のノズル１１が設けられている。なお、分岐管１２は、Ｔ字状に限らず、Ｙ字状でもよい。分岐管１２は、詳細は後述するが、ロッド１３に対する取付け角度を調整可能であることが好ましい。
【００２３】
ロッド１３は、高圧ホース１３ａを介して供給される高圧水ＰＷを分岐管１２に導く剛性に富む高圧パイプである。ロッド１３は、その先端が分岐管１２を支持し、分岐管１２の管軸線を通る平面上に配置される。ロッド１３の先端は、水密ジョイント（不図示）を介して分岐管１２にシール接続される。ロッド１３は、その後端が第１のシリンダ１６から前方に突出するシリンダ軸１６ａに連結され、シリンダ軸１６ａの往復動に追従して軸線ＡＲ方向に往復動する。ロッド１３は、被切削面ＣＦへのアクセス性を高めるために、その長さが調整可能であると好ましい。
【００２４】
平衡錘１４は、ロッド１３の往復動により生じる筐体１５の振動を抑制するための錘である。平衡錘１４は、ロッド１３の軸線ＡＲと略同軸ＡＷ上でロッド１３の後方に配置される。平衡錘１４は、分岐管１２（ノズル１１を含む）およびロッド１３の重量と略同一の重量を有する。平衡錘１４は、高比重材からなる錘部１４ａと、錘部１４ａを支持する支持部材１４ｂとからなる。平衡錘１４の軸線ＡＷ（重心の移動方向）は、錘部１４ａの軸線（重心の移動方向）にほぼ一致する。支持部材１４ｂは、その一端が錘部１４ａに固定され、他端が第２のシリンダ１７から後方に突出するシリンダ軸１７ａに固定される。平衡錘１４は、シリンダ軸１７ａの往復動に追従して軸線ＡＷ方向に往復動する。
【００２５】
筐体１５は、第１および第２のシリンダ１６、１７、および駆動バルブ１８を収容する支持体である。筐体１５は、フレーム構造またはボックス構造等からなる剛性に富む支持体である。筐体１５は、支持体の形状を規定するフレーム部材１５ａと、筐体１５の前面・後面を覆うパネル部材１５ｂと、平衡錘１４の支持部材１４ｂに当接する当接軸１５ｃとを有する。筐体１５には、カバー部材（不図示）等が設けられてもよい。フレーム部材１５ａには、第１および第２のシリンダ１６、１７、および駆動バルブ１８が直接的または間接的に固定される。また、当接軸１５ｃは、往復動する平衡錘１４の慣性力の一部を平衡錘１４との当接により筐体１５に伝達する。パネル部材１５ｂには、シリンダ１６、１７のシリンダ軸１６ａ、１７ａおよび当接軸１５ｃ等が支持される。なお、筐体１５は、２つのシリンダ１６、１７を水平方向に並置するように構成されてもよい。また、筐体１５は、平衡錘１４を収容するように構成されてもよく、駆動バルブ１８を収容しないように構成されてもよい。
【００２６】
第１のシリンダ１６は、一定のストロークでロッド１３を軸線ＡＲ方向に往復動させる機構である。第１のシリンダ１６は、駆動バルブ１８を介して供給される高圧エアＰＡにより往復動するシリンダ軸１６ａを有する。第１のシリンダ１６は、駆動バルブ１８と協働して第１の往復動機構を構成する。
【００２７】
第２のシリンダ１７は、一定のストロークで平衡錘１４をロッド１３に対して逆位相で軸線ＡＲ方向に往復動させる機構である。第２のシリンダ１７は、駆動バルブ１８を介して供給される高圧エアＰＡにより往復動するシリンダ軸１７ａを有する。第２のシリンダ１７は、駆動バルブ１８と協働して第２の往復動機構を構成する。
【００２８】
駆動バルブ１８は、第１および第２のシリンダ１６、１７に対する駆動力の供給を制御する機構である。駆動バルブ１８は、外部の高圧エア供給装置（不図示）から高圧ホース１８ａを介して供給される高圧エアＰＡを、第１および第２のシリンダ１６、１７に同期して逆位相で供給するバルブである。ここで、駆動バルブ１８は、第１および第２のシリンダ１６、１７が略同一の駆動力を発揮するように各シリンダ１６、１７に高圧エアＰＡを供給する。駆動バルブ１８は、単一の電磁バルブであることが好ましいが、他の形式の単一のバルブ、または同期制御される２つのバルブでもよい。
【００２９】
なお、高圧ノズル装置には、外部の電源供給装置（不図示）から電源が供給される。また、高圧ノズル装置には、ロッド１３の移動速度、ストローク長、噴流ＷＪの噴射量、ロッド１３に対する分岐管１２の取付け角度等を制御する制御装置（不図示）が設けられる。制御装置は、筐体１５上に設けられた操作パネル（不図示）、または装置の遠隔制御を可能にするコントローラ（不図示）等に接続される。
【００３０】
高圧ノズル装置の諸元の一例は、非限定的にではあるが、筐体長：約１ｍ、ロッド長：約１ｍ、ノズルを含む分岐管の高さ：約１００ｍｍ、ロッド径：３５ｍｍ、ロッドストローク長：約１００ｍｍ、ロッド移動速度：約３０ｍ／分となり、収容物を含む筐体の重量：約５０ｋｇ、ロッド・平衡錘の各重量約２０ｋｇとなる。
【００３１】
［２．高圧ノズル装置の動作］
つぎに、図３を参照して、高圧ノズル装置の動作について説明する。図３には、高圧ノズル装置の往復動作が示されている。高圧ノズル装置では、図３（ａ）に示す後方位置と、図３（ｂ）に示す前方位置との間でロッド１３が往復動する。
【００３２】
図３（ａ）では、ロッド１３が第１のシリンダ１６の往復動により筐体１５に近接する方向Ｄ１（後方）に移動する。すると、筐体１５には、分岐管１２（ノズル１１を含む）およびロッド１３の慣性力により筐体１５を後方に推進する力Ｆ１が作用する。後方推進力Ｆ１は、筐体１５の剛性により部分的に吸収されるとともに、筐体１５を振動させる。一方、ロッド１３の移動と同期して、平衡錘１４が第２のシリンダ１７の往復動により筐体１５に近接する方向Ｄ２（前方）に移動する。すると、筐体１５には、平衡錘１４の慣性力により筐体１５を前方に推進する力Ｆ２が作用する。前方推進力Ｆ２は、筐体１５の剛性により部分的に吸収されるとともに、筐体１５を振動させる。
【００３３】
これにより、筐体１５には、分岐管１２およびロッド１３の慣性力による後方推進力Ｆ１と、平衡錘１４の慣性力による前方推進力Ｆ２とが同時に作用する。ここで、分岐管１２およびロッド１３と平衡錘１４とは、略同一の重量を有し、略同一軸上を逆位相で移動する。よって、筐体１５では、後方推進力Ｆ１に伴う振動と、前方推進力Ｆ２に伴う振動とが相殺され、振動の発生を抑制することができる。
【００３４】
同様に、図３（ｂ）では、ロッド１３が第１のシリンダ１６の往復動により筐体１５から離間する方向Ｄ３（前方）に移動する。一方、ロッド１３の移動と同期して、平衡錘１４が第２のシリンダ１７の往復動により筐体１５から離間する方向Ｄ４（後方）に移動する。これにより、筐体１５には、分岐管１２およびロッド１３の慣性力による前方推進力Ｆ３と、平衡錘１４の慣性力による後方推進力Ｆ４とが同時に作用する。ここで、分岐管１２およびロッド１３と平衡錘１４とは、略同一の重量を有し、略同一軸上を逆位相で移動する。よって、筐体１５では、前方推進力Ｆ３に伴う振動と、後方推進力Ｆ４に伴う振動と相殺され、振動の発生を抑制することができる。
【００３５】
［３．高圧ノズル装置を用いた施工方法］
つぎに、図４〜図６を参照して、高圧ノズル装置を用いた施工方法について説明する。図４および図５は、施工状況の側面図および平面図をそれぞれに示している。図６は、ロッド１３に対する分岐管１２の取付け角度を示している。なお、図５および図６は、高圧ノズル装置および被切削面ＣＦを上側から見た図である。また、図４および図５では、筐体１５の周辺構造が簡略的に示されている。
【００３６】
図４および図５には、コンクリート橋梁の支承Ｓ付近の橋桁下面ＬＦでの施工状況が示されている。橋桁下面ＬＦでは、例えばコンクリートの劣化箇所を補修するために、所定の範囲および所定の切削深Ｄで切削される被切削面ＣＦ（切削対象面）が設定される。このような施工現場では、橋桁下面ＬＦと橋脚上面ＴＦとの間隔Ｇが１５０ｍｍ程度まで制限されるので、通常、被切削面ＣＦの切削に困難が伴う。
【００３７】
施工は、例えば、橋脚に沿って設けられた足場ＳＣ上の作業スペースで実施される。作業スペースには、筐体１５を移動させるためのＸ−Ｙテーブル等の移動装置２０が設置される。移動装置２０は、被切削面ＣＦに平行して延在する平面上で、ロッド１３の軸線ＡＲ方向に対して少なくとも交差する方向に筐体１５を移動させるための装置である。なお、移動装置２０は、ロッド１３の軸線ＡＲ方向に直交する方向（図５のＹ方向）にのみ筐体１５を移動させるように構成されてもよい。
【００３８】
Ｘ−Ｙテーブル２０は、高圧ノズル装置を載置する移動台２０ａと、橋軸に直交する方向（図５のＹ方向）への移動台２０ａの移動を案内する第１のガイド部材２０ｂと、橋軸方向（図５のＸ方向）への移動台２０ａの移動を案内する第２のガイド部材２０ｃとを含んでいる。Ｘ−Ｙテーブル２０は、第１および第２のガイド部材２０ｂ、２０ｃ上での移動台２０ａの移動を制御することで、橋軸に直交する方向（図５のＹ方向）、橋軸方向（図５のＸ方向）、橋軸に対して傾斜する方向に移動台２０ａを移動させることができる。なお、Ｘ−Ｙテーブル２０は、いずれも不図示の電源供給装置（不図示）およびコントローラ（不図示）等に接続される。
【００３９】
高圧ノズル装置では、ロッド１３の先端部が被切削面ＣＦと橋脚上面ＴＦとの間に挿入され、筐体１５が移動台２０ａに載置される。高圧ノズル装置は、例えば、橋脚付近の地面に設置された高圧水供給装置、高圧エア供給装置、および電源供給装置に高圧ホースおよび電気ケーブル等を通じて接続される。
【００４０】
橋脚上面ＴＦには、該上面ＴＦを保護するための鋼板ＳＰ等が設置される。鋼板ＳＰ上での摺動を容易にするために、分岐管１２には、鋼板ＳＰ上に配置される荷重支持部材１９が設けられている。
【００４１】
荷重支持部材１９は、噴流ＷＪの噴射の反動により分岐管１２を被切削面ＣＦから離間させる力に対抗するための部材である。荷重支持部材１９の高さや鋼板ＳＰの厚さは、噴流ＷＪの衝突点ＣＰ（噴射位置）の深さが被切削面ＣＦの切削深Ｄに対応するように設定され、特に、鋼板ＳＰの厚さを変更して調整される。これにより、噴射の反動が増加しても、切削深Ｄを高精度に制御できる。剛性に富む部材からなる荷重支持部材１９には、鋼板ＳＰにほぼ線接触するブレード状の先端部が設けられることが好ましい。これにより、鋼板ＳＰ上にコンクリートの切削物が多数散乱していても、荷重支持部材１９は、切削物をかき分けて進むことができ、鋼板ＳＰ上で分岐管１２を円滑に移動できる。
【００４２】
高圧ノズル装置は、ロッド１３の軸線ＡＲが橋軸（図５のＸ方向）に一致するように配置されるが、ロッド１３の軸線ＡＲが橋軸に直交するように配置されてもよい。分岐管１２は、詳細を後述するように、ロッド１３の軸線ＡＲに交差する方向、好ましくは軸線ＡＲに対して４５°の角度で取り付けられる。
【００４３】
施工の開始に際して、まず、Ｘ−Ｙテーブル２０は、被切削面ＣＦの隅部（図５では左上隅）に位置する切削開始点が噴流ＷＪの噴射位置と重なるように筐体１５を位置決めする。
【００４４】
高圧ノズル装置は、一対のノズル１１から噴流ＷＪを噴射しながらロッド１３を橋軸方向（図５のＸ方向）に往復動させる。Ｘ−Ｙテーブル２０は、ロッド１３の往復動中に、筐体１５（つまり装置全体）を橋軸に直交する方向（図５のＹ方向）、つまりロッド１３の軸線ＡＲに直交する方向に除々に移動させる。すると、噴流ＷＪの衝突点ＣＰは、橋軸に対して傾斜したジグザグ状の軌跡Ｔ１を描き、よって切削開始点を基準として所定のストローク幅の切削面が得られる。
【００４５】
なお、Ｘ−Ｙテーブル２０は、ロッド１３の往復動中に筐体１５を移動させる代わりに、ロッド１３が１ストローク往動および復動するたびに筐体１５を移動させてもよい。すると、噴流ＷＪの衝突点ＣＰは、橋軸に沿ってジグザグ状の軌跡を描き、よって切削開始点を基準としてストローク幅の切削面が得られる。
【００４６】
Ｘ−Ｙテーブル２０は、衝突点ＣＰが被切削面ＣＦの端（図５では被切削面ＣＦの下端）まで達すると、被切削面ＣＦの切削開始点から１ストローク分だけ橋軸方向に離れた地点が噴流ＷＪの噴射位置となるように筐体１５を（図５では右上方向に）移動させる（軌跡Ｔ２）。そして、前述した場合と同様に、切削開始点から１ストローク分だけ離れた地点を基準としてストローク幅の切削面が得られる。
【００４７】
このようにして、ロッド１３の往復動と装置全体の移動とを組み合わせることで、被切削面ＣＦ全体を所定の切削深Ｄで面的に切削でき、均質な切削面を確保できる。なお、ロッド１３の往復動中にロッド１３の軸線ＡＲに直交する方向に筐体１５を移動させる代わりに、ロッド１３の軸線ＡＲに任意の角度で交差する方向に筐体１５を移動させてもよい。
【００４８】
図６には、ロッド１３に対する分岐管１２の取付け角度が示されている。分岐管１２は、通常、ロッド１３に対して０〜９０°の角度、特に４５°の角度で取り付けられる。これは、被切削面ＣＦに格子状に埋設されている鉄筋等の埋設物を考慮したものである。ここでは、ロッド１３の軸線ＡＲが埋設物の埋設方向と略平行および略直交することが前提とされる。このような取付け角度を採用することで、埋設物の背面を切削する場合、噴流ＷＪは、埋設物に衝突し難くなり、よって埋設物の背面に回り込んで被切削面ＣＦを適切に切削できる。
【００４９】
一方、狭隘部の施工に際しては、ロッド１３の先端部による被切削面ＣＦへのアクセス性を確保するために、例えば図６に示すように、分岐管１２の取付け角度を調整することが好ましい。分岐管１２の取付け角度は、分岐管１２自体の交換により調整されてもよく、分岐管１２自体の交換を伴わずにロッド１３に対する取付け角度の変更により調整されてもよい。
【００５０】
例えば、図６（ａ）に示す例では、ロッド１３の挿入方向から見て奥行き方向端部の被切削面ＣＦ（図６（ａ）の右端）が壁体等の障害物Ｗ１に隣接している。この場合、分岐管１２の取付け角度を９０°（ロッド１３の軸線ＡＲと直交する方向）に調整することで、ロッド１３の先端部による被切削面ＣＦの端部へのアクセスが容易となる。また、図６（ｂ）に示す例では、ロッド１３の挿入方向に直交する方向から見た端部の被切削面ＣＦ（図６（ｂ）の上下端）が壁体等の障害物Ｗ２に隣接している。この場合、分岐管１２の取付け角度を０°（ロッド１３の軸線ＡＲと平行する方向）に調整することで、ロッド１３の先端部による被切削面ＣＦの端部へのアクセスが容易となる。なお、いずれの例でも、アクセス性が阻害されない範囲では、取付け角度をロッド１３に対して傾斜する角度、特に４５°の角度とすることが好ましい。
【００５１】
［４．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態に係る高圧ノズル装置によれば、互いに衝突する高圧噴流ＷＪを噴射する一対のノズル１１を採用することで、切削面の切削深Ｄを高精度に制御できる。また、分岐管１２の管軸線を通る平面上に配置されるロッド１３を採用することで、ロッド１３の先端部による狭隘部へのアクセスが容易となる。さらに、ロッド１３を軸線ＡＲ方向に往復動させる第１の往復動機構（第１のシリンダ１６、駆動バルブ１８）と、ロッド１３に対して逆位相で平衡錘１４を軸線ＡＲ方向に往復動させる第２の往復動機構（第２のシリンダ１７、駆動バルブ１８）とを採用することで、ロッド１３の往復動に伴う振動を往復動する平衡錘１４の慣性力により生じる振動で相殺できる。これにより、ロッド１３を把持して往復動させる本体部の重量化を生じずに、切削面の平坦性を高めつつ高速施工を実現することができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態に係る高圧ノズル装置について説明した。しかし、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、前述した実施形態では、ウォータージェットを用いる場合について説明したが、ウォータージェットに代えてアブレシブジェット、エアジェット等を用いてもよい。また、前述した実施形態では、第１および第２のシリンダ１６、１７をエアシリンダにより構成する場合について説明したが、エアシリンダに代えて油圧シリンダ、電動モーター等により構成してもよい。また、前述した実施形態では、橋梁の支承Ｓ付近の橋桁下面ＬＦを切削する場合について説明したが、本発明は、例えば、橋脚上面ＴＦや管状構造物の内面を切削する場合等、狭隘部の被切削面ＣＦを切削する場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１１…一対のノズル、１２…分岐管、１３…ロッド、１４…平衡錘、１５…筐体、１６…第１のシリンダ、１７…第２のシリンダ、１８…駆動バルブ、１９…荷重支持部材、２０…移動装置、ＷＪ…噴流、ＣＦ…被切削面、ＡＲ…ロッドの軸線、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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