(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を吐出させて画像を記録するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに画像データと前記駆動波形の設定データとを供給するヘッドコントローラとを具備したインクジェット記録装置において、
前記ヘッドコントローラは、前記インクジェットヘッドとシリアルデータバス及びコマンドバスで接続し、前記画像データは、前記シリアルデータバスを介して前記インクジェットヘッドに供給し、前記駆動波形の設定データは、前記コマンドバスを介して前記インクジェットヘッドに供給し、
前記インクジェットヘッドは、前記駆動波形の設定データを記憶するバッファと、前記ヘッドコントローラから供給された前記駆動波形の設定データの正否を当該設定データから求まるチェックサムにより判定し、正しい場合にこの設定データを前記バッファに上書きし、正しくない場合には上書きしない手段とを具備し、前記バッファに記憶した設定データに基づいて前記駆動波形を生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドコントローラは、前記駆動波形の設定データを複数パターン記憶する記憶部と、この記憶部から前記インクジェットヘッドの状態に適応したパターンの設定データを選択する選択部と、この選択部で選択された前記駆動波形の設定データを前記インクジェットヘッドに送信する送信部と、を具備したことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドコントローラは、前記インクジェットヘッドの温度を検出する温度検出手段、をさらに備え、前記選択部は、前記インクジェットヘッドの温度に適応したパターンの設定データを選択することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧電部材の剪断変形を利用して、ノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドが知られている。このようなインクジェットヘッドは、接着固定した２枚の圧電部材に形成した複数の溝と、インク供給口を備えた天板と、ノズルプレートとから構成されている。溝と天板及びノズルプレートとで囲われる空間は、インクの吐出圧力を発生するインク室となる。隣接するインク室で共有される隔壁には電極が備えられており、この電極に駆動パルス電圧が印加されると、隔壁は、インク吐出圧力を発生させるアクチュエータとして動作する。このようなインクジェットヘッドは、いわゆるシェアードウォール型インクジェットヘッドと呼ばれ、インクジェット記録装置に用いられる。
【０００３】
ところで、インクは温度変化に伴って粘性が変化する。このため、ノズルから吐出されるインク滴の滴径は、インク室内のインクの温度に影響される。例えば、インク室内のインクの温度が上昇すると、インクの粘性が低下するため、インク滴の滴径は拡大する。逆に、インク室内の温度が下降すると、インクの粘性が上昇するため、インク滴の滴径は縮小する。記録動作中にインク室内の温度が変動してインク滴の滴径が変化すると、形成される画像の品質にムラが発生する。
【０００４】
インク滴の滴径変化は、駆動パルス電圧の波形を調整することで抑制できる。しかし、駆動パルス電圧の波形を調整するためには、一旦、インクジェットヘッドにリセット信号を与えて、設定をリセットしなければならない。設定がリセットされると、画像データもクリアされる。このため、画像記録中に駆動パルス波形を調整することはできない。
【０００５】
そこで、従来のインクジェットヘッドは、インク室内の温度を適温に維持するための温度調整機能を備えている。この機能は、ヘッド本体を支持するベースに、ヘッド温度調整用の流体が流れる管路を配設する。そして、インク室内のインクが管路内の流体と熱交換をして、インク室内の温度を調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、インクジェットヘッドの設定をリセットしなくても駆動波形を調整できるインクジェット記録装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態において、インクジェット記録装置は、インク室のインクを吐出するノズルと、インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータとを備え、アクチュエータの動作によりノズルからインク滴を吐出させて画像を記録するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに画像データと駆動波形の設定データとを供給するヘッドコントローラとを具備する。そして、ヘッドコントローラは、インクジェットヘッドとシリアルデータバス及びコマンドバスで接続し、画像データは、シリアルデータバスを介してインクジェットヘッドに供給し、駆動波形の設定データは、コマンドバスを介してインクジェットヘッドに供給する。インクジェットヘッドは、駆動波形の設定データを記憶するバッファと、ヘッドコントローラから供給された駆動波形の設定データの正否を当該設定データから求まるチェックサムにより判定し、正しい場合にこの設定データをバッファに上書きし、正しくない場合には上書きしない手段とを具備する。そしてインクジェットヘッドは、前記バッファに記憶した設定データに基づいて前記駆動波形を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるインクジェットヘッドの斜視図。
【図２】同インクジェットヘッドにおけるヘッド本体の平面図。
【図３】同ヘッド本体の縦断面図。
【図４】同ヘッド本体の横断面図。
【図５】本実施形態におけるインクジェットヘッドの駆動波形の一例を示すタイミング図。
【図６】本実施形態におけるインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図。
【図７】同インクジェット記録装置のヘッドコントローラが有する駆動波形設定テーブルの一例を示す模式図。
【図８】同インクジェット記録装置のヘッドコントローラが有する駆動波形決定部の処理手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、インクジェットヘッドの設定をリセットしなくても駆動波形を調整できるインクジェット記録装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。初めに、本実施形態のインクジェットヘッドについて、図１〜図５を用いて説明する。
【００１１】
図１は、シェアードウォール型のインクジェットヘッド１を示す斜視図である。インクジェットヘッド１は、インクを吐出するノズル２を備えたヘッド本体３と、駆動信号を発生するヘッドドライバ４と、インク供給口５とインク排出口６とを備えたマニホールド７とで構成する。
【００１２】
インクジェットヘッド１は、インク供給手段であるインク供給口５から供給されたインクを、ヘッドドライバ４で発生させた駆動信号に応じて、ノズル２から吐出する。また、インクジェットヘッド１は、インク供給口５から流入したインクのうち、ノズル２から吐出しなかったインクを、インク排出口６から排出する。
【００１３】
図２は、ヘッド本体３の平面図である。また、図３は、図２に示すヘッド本体３のＡ−Ａ縦断面図であり、図４は図３に示すヘッド本体３のＢ−Ｂ横断面図である。ヘッド本体３は、圧電部材１４と、ベース基板１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７とで構成する。
【００１４】
ヘッド本体３は、ベース基板１５を基礎とする。そして、このベース基板１５の上に枠部材１７を接合し、枠部材１７の中に圧電部材１４を接合する。
【００１５】
ヘッド本体３は、枠部材１７の上にノズルプレート１６を接着する。そしてヘッド本体３は、ベース基板１５と圧電部材１４とノズルプレート１６とで囲まれた中央部の空間を、インク供給路１８とする。またヘッド本体３は、ベース基板１５と圧電部材１４と枠部材１７とノズルプレート１６とで囲まれた周辺部の空間を、インク排出路１９とする。
【００１６】
ベース基板１５には、インク供給路１８に連通する穴２２と、インク排出路１９に連通する穴２３とがある。穴２２は、マニホールド７によりインク供給口５と連通する。穴２３は、マニホールド７によりインク排出口６と連通する。
【００１７】
圧電部材１４は、第１の圧電部材１４ａに、この第１の圧電部材１４ａとは極性が逆向きの第２の圧電部材１４ｂを積層してなる。第１の圧電部材１４ａと第２の圧電部材１４ｂとは接着される。
【００１８】
圧電部材１４には、インク供給路１８からインク排出路１９へ繋がる複数の長溝２６が並列に形成される。そして、その各長溝２６の内面に、それぞれ電極２１が配設される。各電極２１は、それぞれ配線２０を介してドライバＩＣ４と接続する。
【００１９】
各長溝２６と、各長溝２６を覆うように第２の圧電部材１４ｂ上に接着されたノズルプレート１６の裏面とで囲まれた空間が、それぞれインク室２４となる。そして、各インク室２４に１対１で対応して、ノズル２が連通する。
【００２０】
隣り合うインク室２４の間の隔壁を形成する圧電部材１４は、各インク室２４の電極２１によって挟まれる。その結果、圧電部材１４とその両側の電極２１とによって、アクチュエータ２５が構成される。
【００２１】
アクチュエータ２５は、ヘッドドライバ４にて生成された駆動信号により電界が印加されると、第１の圧電部材１４ａと第２の圧電部材１４ｂとの接合部を頂部として“く”の字型に剪断変形する。このアクチュエータ２５の変形によって、インク室２４の容積が変化し、インク室２４の内部にあるインクが加圧される。加圧されたインクは、そのインク室２４に連通するノズル２から吐出する。
【００２２】
ノズルプレート１６は、インク室２４の長手方向の中央部から３周期毎にオフセットされた位置に、ノズル２を形成する。ノズル２は、インク室２４側の裏面側からインク吐出側の表面側に向けて先細りの形状になっている。
【００２３】
以下の説明では、１つのアクチュエータ２５と、このアクチュエータ２５が一方の側壁をなすインク室２４と、そのインク室２４に連通するノズル２とを合わせた部分を、チャンネルと称する。
【００２４】
各チャンネルは、“ａ”，“ｂ”，“ｃ”の３つのグループに分割される。具体的には、図４において、符号に“ａ”，“ｂ”，“ｃ”を付して区別するように分割される。すなわち、あるチャンネルがグループ“ｂ”に属すると仮定すると、このチャンネルに対して一方の側に隣り合うチャンネルがグループ“ａ”に属し、他方の側に隣り合うチャンネルがグループ“ｃ”に属するように分割する。その結果、２個おきのチャンネルは、真中のチャンネルと左右に隣り合うチャンネルとの３つのチャンネルで１つの群となる。換言すれば、各チャンネルは、ｎ個おきに（ｎ＋１）個の群に分割される。
【００２５】
ヘッドドライバ４は、各チャンネルに供給する駆動信号を、Ａサイクル信号，Ｂサイクル信号，Ｃサイクル信号の３つに分割する。そして、Ａサイクル信号はグループ“ｂ”に属するチャンネルからインクを吐出させ、Ｂサイクル信号はグループ“ｃ”に属するチャンネルからインクを吐出させ、Ｃサイクル信号はグループ“ａ”に属するチャンネルからインクを吐出させる。このように、ヘッドドライバ４は、（ｎ＋１）個のチェンネル群毎に、個々のチャンネルを時分割で駆動する。したがって、隣り合うチャンネルが同じサイクルで給電されることはない。
【００２６】
図５は、ヘッドドライバ４が中央チャンネルＣｎとその両側の隣接チャンネルＣn-1，Ｃn+1とに出力する駆動波形の一例を示す。図５において、パルス波形３１は吐出パルスであり、パルス波形３２はキャンセルパルスであり、パルス波形３３は制御パルスである。吐出パルス３１は、インク滴を吐出するための圧力振動を発生させる。キャンセルパルス３２は、吐出パルス３１により発生した圧力振動をインク滴の吐出後に減衰させる。制御パルス３３は、インク滴を吐出させるための圧力振動を強める。
【００２７】
図５の例の場合、最初のＡサイクルでは、中央チャンネルＣｎからインク滴が２滴吐出される。次のＢサイクルでは、一方の隣接チャンネルＣn+1からインク滴が２滴吐出される。次のＣサイクルでは、他方の隣接チャンネルＣn-1からインク滴が２滴吐出される。次のＡサイクルでは、中央チャンネルＣｎからインク滴が２滴吐出される。
【００２８】
図６は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッド１と、このヘッド１を制御するヘッドコントローラ８とを具備する。
【００２９】
インクジェットヘッド１は、前記ヘッド本体３とヘッドドライバ４とを含む。ヘッドドライバ４は、画像データバッファ４１と、駆動波形設定データバッファ４２と、駆動信号発生回路４３とを備える。ヘッドコントローラ８は、リセット信号発生部８１、画像メモリ８２、画像データ転送部８３、駆動波形設定テーブル８４、温度検出回路８５及び駆動波形決定部８６を含む。ヘッドコントローラ８は、シリアルデータバスＳＢと、コマンドバスＣＢと、リセット信号ＲＳＴを含む種々の信号線とにより、ヘッドドライバ４と接続している。
【００３０】
リセット信号発生部８１は、ヘッドドライバ４に対してリセット信号ＲＳＴを出力する。リセット信号を受信したヘッドドライバ４は、画像データバッファ４１と駆動波形設定データバッファ４２とをクリアする。
【００３１】
画像メモリ８２は、プリンタコントローラ（不図示）から供給される印刷画像データをビットマップ展開して記憶する。画像データ転送部８３は、画像メモリ８２に記憶されたビットマップ画像データを１ラインずつ読み出す。そして、この１ラインの画像データを前記Ａサイクル信号，Ｂサイクル信号及びＣサイクル信号の３つの信号に分割し、各信号を、前記シリアルデータバスＳＢを介してヘッドドライバ４にシリアル転送する。ヘッドドライバ４は、ヘッドコントローラ８から３つの信号に分割されて供給される１ラインの画像データを画像データバッファ４１で一時記憶する。
【００３２】
駆動波形設定テーブル８４は、図７に示すように、複数段階（図では４段階）の温度範囲（下限温度ｄｎ〜上限温度ｄn+1：ｄｎ＜ｄn+1）にそれぞれ対応して、駆動波形設定データＤＷｘを記憶する（記憶部）。駆動波形設定データＤＷｘは、前記駆動波形の吐出パルス３１やキャンセルパルス３２のパルス幅を指定するコマンドや、制御パルス３３を出力するか否かを指定するコマンドのデータを含む。
【００３３】
温度検出回路８５は、インクジェットヘッド１のヘッド本体３に取り付けられたサーミスタ９の値により前記ヘッド本体３のリアルタイムな温度ｄを検出する（温度検出手段）。
【００３４】
駆動波形決定部８６は、前記温度検出回路８５で検出されるヘッド本体３の温度ｄに基づいて、前記駆動波形設定テーブル８４からいずれか１パターンの駆動波形設定データＤＷｘを選択する。そして、選択した駆動波形設定データＤＷｘを、前記コマンドバスＣＢを介してヘッドドライバ４にシリアル転送する。
【００３５】
具体的には、図８の流れ図に示すように、先ず、駆動波形決定部８６は、ヘッド本体３の検出温度ｄを取得する（ステップＰ１）。次に、駆動波形決定部８６は、前記駆動波形設定テーブル８４を検索して、当該検出温度ｄが含まれる温度範囲の下限温度ｄｎ及び上限温度ｄn+1と駆動波形設定データＤＷｘとを検出する（ステップＰ２：選択部）。
【００３６】
例えば、検出温度ｄが下限温度ｄ１より高く上限温度ｄ２より低い場合には、駆動波形決定部８６は、駆動波形設定データＤＷ３を検出する。同様に、検出温度ｄが下限温度ｄ２より高く上限温度ｄ３より低い場合には、駆動波形決定部８６は、駆動波形設定データＤＷ２を検出する。
【００３７】
駆動波形決定部８６は、駆動波形設定テーブル８４から検出した駆動波形設定データＤＷｘを、前記コマンドバスＣＢを介してヘッドドライバ４にシリアル転送する（ステップＰ３：送信部）。
【００３８】
その後、駆動波形決定部８６は、温度検出回路８５で検出される温度ｄを監視する（ステップＰ４）。そして駆動波形決定部８６は、この検出温度ｄが、前記ステップＰ２の処理で検出した駆動波形設定データＤＷｘに対応する温度範囲の下限温度ｄｎを下回るか、あるいは上限温度ｄn+1を上回るかを判定する（ステップＰ５）。このとき、閾値となる下限温度ｄｎ及び上限温度ｄn+1には、それぞれマージンα（α＞０）が設定されている。つまり、下限温度ｄｎの閾値は“ｄｎ−α”となり、上限温度ｄn+1の閾値は“ｄn+1＋α”となる。
【００３９】
このように、閾値となる下限温度ｄｎ及び上限温度ｄn+1にそれぞれマージンαを設定することによって、検出温度ｄが下限温度ｄｎを挟んで微小に下降，上昇を繰り返しても、その都度、駆動波形設定データＤＷｘが変更されるのを防ぐことができる。なお、下限温度ｄｎに対するマージンαと上限温度ｄn+1に対するマージンαとは、必ずしも一致している必要はなく、任意に設定できる。
【００４０】
駆動波形決定部８６は、検出温度ｄが下限温度ｄｎの閾値“ｄｎ−α”を下回らないか、上限温度ｄn+1の閾値“ｄn+1＋α”を上回らない間は（ステップＰ５の判断処理でＮＯ）、温度ｄの監視を続ける。検出温度ｄが下限温度ｄｎの閾値“ｄｎ−α”を下回るか、上限温度ｄn+1の閾値“ｄn+1＋α”を上回ったならば（ステップＰ５の判断処理でＹＥＳ）、駆動波形決定部８６は、ステップＰ２の処理に進む。すなわち、駆動波形決定部８６は、前記駆動波形設定テーブル８４を検索して、当該検出温度ｄが含まれる温度範囲の下限温度ｄｎ及び上限温度ｄn+1と駆動波形設定データＤＷｘとを検出する。そして、この駆動波形設定データＤＷｘを、前記コマンドバスＣＢを介してヘッドドライバ４にシリアル転送する。
【００４１】
ヘッドコントローラ８から駆動波形設定データＤＷｘを受信したヘッドドライバ４は、チェックサムが正しいか否かを判定する。駆動波形設定データＤＷｘは、例えば３×３６ビットのデータであり、ヘッドドライバ４は、この３×３６ビットのデータからチェックサムを求め、正否を判定する。正しい場合、ヘッドドライバ４は、駆動波形設定データＤＷｘを駆動波形設定データバッファ４２に上書きして、駆動波形設定データＤＷｘを更新する。正しくない場合、ヘッドドライバ４は、駆動波形設定データＤＷｘを駆動波形設定データバッファ４２に上書きしない。すなわちヘッドドライバ４は、駆動波形設定データＤＷｘを変更しない。
【００４２】
駆動信号発生回路４３は、画像データバッファ４１に記憶された１ラインの画像データから各チャンネルに対する駆動信号を生成する。このとき、駆動信号の駆動波形パターンは、駆動波形設定データバッファ４２に格納されている駆動波形設定データＤＷｘに対応したものとなる。駆動信号発生回路４３は、駆動信号をヘッド本体３の各チャンネルに出力する。この駆動信号の出力により、インクジェットヘッド１は、記録媒体に画像データの１ラインを印刷する。
【００４３】
１ラインの印刷を終了すると、駆動信号発生回路４３は、画像データバッファ４１に記憶された次の１ラインの画像データから各チャンネルに対する駆動信号を生成する。このときも、駆動信号の駆動波形パターンは、駆動波形設定データバッファ４２に格納されている駆動波形設定データＤＷｘに対応したものとなる。したがって、１ラインの画像データを印刷している最中に、ヘッド温度が変動したために駆動波形設定データＤＷｘが変更されると、次の１ラインの画像データを印刷する際の駆動信号は、変更後の駆動波形設定データＤＷｘに基づく駆動波形パターンとなる。
【００４４】
このように本実施形態のインクジェット記録装置においては、ヘッドコントローラ８が画像メモリ８２に転送された画像データをインクジェットヘッド１の画像データバッファ４１に転送している途中でインクジェットヘッド１の温度が変動すると、変動後の温度に最適な駆動波形設定データＤＷｘをヘッドコントローラ８が選択し、インクジェットヘッドの駆動波形設定データバッファ４２に設定する。
【００４５】
一方、インクジェットヘッド１は、駆動波形設定データバッファ４２の駆動波形設定データＤＷｘに基づいて、画像データバッファ４１の画像データを印刷するための駆動信号を生成する。そして、この駆動信号でヘッド本体３の各チャンネルを時分割駆動して、画像データを印刷する。
【００４６】
したがって、画像データを印刷している途中で、インクジェットヘッド１の温度変動により駆動波形設定データＤＷｘが変更されても、変更後の駆動波形設定データＤＷｘに基づく駆動信号によって印刷が継続される。その結果、印刷途中でインクジェットヘッド１の温度変動によりインク滴の滴径が変化するのを、駆動信号の波形を調整することで抑制することができる。よって、インク室内の温度を適温に維持するための温度調整機能を不要にできる。このことは、インクジェットヘッド１の低コスト化及び小型化の達成に繋がる。
【００４７】
また、本実施形態では、駆動波形を調整する際にインクジェットヘッド１をリセットする必要がない。したがって、駆動波形設定データＤＷｘの変更に伴って画像データが途切れるようなことはないので、ロール紙のような連続用紙を使用する場合でも、ヘッド温度の変動に伴い印刷の品質が低下するのを防ぐことができる。
【００４８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。  
例えば前記実施形態では、ヘッドコントローラ８は、インクジェットヘッド１の温度を検出する温度検出回路８５を備え、駆動波形決定部８６が、そのインクジェットヘッド１の温度に適応したパターンの設定データを駆動波形設定テーブル８４から選択する場合を示したが、駆動波形設定データを選択する条件は、インクジェットヘッド１の温度だけに限定されるものではない。温度以外の要素、例えば湿度を考慮して最適な駆動波形設定データを選択し、インクジェットヘッド１に設定してもよい。
【００４９】
また、前記実施形態では、駆動波形設定データバッファ４２に設定される駆動波形設定データが変更されると、インクジェットヘッド１は、１ラインの印刷を終了した後に変更後の駆動波形設定データで駆動信号を発生したが、変更後の駆動波形設定データで駆動信号を発生するタイミングは、１ラインの印刷後に限定されるものではない。例えば２以上の所定数のラインを印刷後に、変更後の駆動波形設定データで駆動信号を発生するようにしてもよい。
【００５０】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］インク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を吐出させて画像を記録するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに画像データと前記駆動波形の設定データとを供給するヘッドコントローラとを具備したインクジェット記録装置において、前記ヘッドコントローラは、前記インクジェットヘッドとシリアルデータバス及びコマンドバスで接続し、前記画像データは、前記シリアルデータバスを介して前記インクジェットヘッドに供給し、前記駆動波形の設定データは、前記コマンドバスを介して前記インクジェットヘッドに供給することを特徴とするインクジェット記録装置。
［２］前記ヘッドコントローラは、前記駆動波形の設定データを複数パターン記憶する記憶部と、この記憶部から前記インクジェットヘッドの状態に適応したパターンの設定データを選択する選択部と、この選択部で選択された前記駆動波形の設定データを前記インクジェットヘッドに送信する送信部と、を具備したことを特徴とする付記［１］記載のインクジェット記録装置。
［３］前記ヘッドコントローラは、前記インクジェットヘッドの温度を検出する温度検出手段、をさらに備え、前記選択部は、前記インクジェットヘッドの温度に適応したパターンの設定データを選択することを特徴とする付記［２］記載のインクジェット記録装置。
［４］前記インクジェットヘッドは、前記ヘッドコントローラから供給される前記駆動波形の設定データを記憶するバッファを具備し、前記バッファに記憶した設定データに基づいて前記駆動波形を生成することを特徴とする付記［１］乃至［３］のうちいずれか１に記載のインクジェット記録装置。
［５］インク室のインクを吐出するノズルと、前記インク室の容積を駆動波形に応じて変化させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの動作により前記ノズルからインク滴を吐出させて画像を記録するインクジェットヘッドに、画像データと前記駆動波形の設定データとを供給するヘッドコントローラにおいて、前記インクジェットヘッドに、シリアルデータバスとコマンドバスとで接続し、前記画像データは、前記シリアルデータバスを介して前記インクジェットヘッドに供給し、前記駆動波形の設定データは、前記コマンドバスを介して前記インクジェットヘッドに供給することを特徴とするヘッドコントローラ。
［６］駆動波形の設定データを複数パターン記憶する記憶部と、この記憶部から前記インクジェットヘッドの状態に適応したパターンの設定データを選択する選択部と、この選択部で選択された前記駆動波形の設定データを前記インクジェットヘッドに送信する送信部と、を具備したことを特徴とする付記［５］記載のヘッドコントローラ。
［７］前記インクジェットヘッドの温度を検出する温度検出手段、をさらに備え、前記選択部は、前記インクジェットヘッドの温度に適応したパターンの設定データを選択することを特徴とする付記［６］記載のヘッドコントローラ。
【符号の説明】
【００５１】
１…インクジェットヘッド、３…ヘッド本体、８…ヘッドコントローラ、９…サーミスタ、４１…画像データバッファ、４２…駆動波形設定データバッファ、８１…リセット信号生成部、８２…画像メモリ、８３…画像データ転送部、８４…駆動波形設定テーブル、
８５…温度検出回路、８６…駆動波形設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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