(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械であって、この工作機械が、
機械フレームと、
少なくとも１つの加工材料スピンドル（２）と、
工具（２０）を備える１つの工具保持装置（３）と、  
加工材料（８）のための１つの移送装置（２４）と、  
前記加工材料（８）が加工される作業位置（１０）と、
および、
前記加工材料スピンドル（２）が完成して加工された加工材料（８）を移送装置（２４）の上へ取り去りおよび加工されていない加工材料（８）を収容する、積荷位置（１１）と、
を有する前記工作機械において、
前記加工材料スピンドル（２）が、垂直方向の唯一の移動によって、前記作業位置（１０）から前記積荷位置（１１）内へと移動可能であること、
側壁（４）に沿って指向する仮想の面（Ｆ）、および、前壁（１６）に沿って仮想の面（Ｅ）が、支柱（１）の角部（２８）において交差していること、
前記加工材料（８）における工具（２０）の食い込みが、専ら、この支柱（１）に向かい合って位置する、面（Ｅ、Ｆ）の側で行われること、
を特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１に従う工作機械であって、
その際、加工材料スピンドル（２）が、スピンドル移動台（６）を用いて、
案内シュー（２６）の上で、案内装置（５、５′）を介して、側壁（４）に沿って垂直方向（Ｚ軸）に移動可能であり、且つ、
その際、工具保持装置（３）を有する支持移動台（１７）が、案内レール（１４）の上で、案内シュー（２６′、２６″）でもって、前壁（１６）に沿って水平方向（Ｘ軸）に移動可能である、前記工作機械において、
案内装置（５）が、角部（２８）のすぐ近くに設けられていること、および、
支持移動台（１７）が作業位置（１０）内において存在する場合、案内シュー（２６′）が、同様に、角部（２８）のすぐ近くに位置していること、
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
２つの加工材料スピンドル（２、２′）を有する、請求項１または２に記載の工作機械において、
工具（２０）が、前記工具保持装置（３）の水平方向（Ｘ軸）の唯一の移動によって、案内レール（１４）に沿って、交互に、前記加工材料スピンドル（２、２′）の加工材料（８）に送達可能であることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
工作機械であって、この工作機械が、
機械フレームと、
少なくとも１つの加工材料スピンドル（２）と、
工具（２０）を備える１つの工具保持装置（３）と、
加工材料（８）のための１つの移送装置（２４）と、
前記加工材料（８）が加工される作業位置（１０）と、
および、
前記加工材料スピンドル（２）が完成して加工された加工材料（８）を移送装置（２４）の上へ取り去りおよび加工されていない加工材料（８）を収容する、積荷位置（１１）とを有する前記工作機械であって、
前記加工材料スピンドル（２）が、垂直方向の唯一の移動によって、前記作業位置（１０）から前記積荷位置（１１）内へと移動可能であり、
その際、前記工作機械が、２つの加工材料スピンドル（２、２′）を有し、
その際、これら加工材料スピンドル（２、２′）が、スピンドル移動台（６、６′）を用いて、案内シュー（２６）の上で、案内装置（５、５′）を介して、側壁（４、４′）に沿って垂直方向（Ｚ軸）に移動可能であり、
その際、工具保持装置（３）が、案内レール（１４）の上で、前壁（１６）に沿って水平方向（Ｘ軸）に移動可能である、前記工作機械において、
前記スピンドル移動台（６、６′）がＬ字形の形状を有していること、および、
前記加工材料スピンドル（２、２′）が、前壁（１６）に沿って、直接的に互いに並列して設けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
切削屑保護装置（２５）を有する、請求項１から４のいずれか一つに記載の工作機械において、
前記切削屑保護装置（２５）が、切削屑の落下からの移送装置（２４）の保護のために、
作業位置（１０）と積荷位置（１１）との間の領域内において移動可能であることを特徴とする工作機械。
【請求項６】
前記切削屑保護装置（２５）が、開口部（３０、３０′）を有する管体として形成されていること、
前記加工材料スピンドル（２、２′）を設けられた積荷位置（１１、１１′）が、切削屑から保護されるか、または、開放状態において、加工材料（８、８′）の交換のために外から取り扱い可能であることを特徴とする請求項５に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に従う、回転して駆動される加工材料を処理するための自動積み込式の（ｓｅｌｂｓｔｌａｄｅｎｄｅ）工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピックアップ原理に従って作業する工作機械の場合、加工材料は、移送手段から加工材料スピンドルに供給される。加工材料スピンドルは、積荷位置（Ｌａｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）内において前記加工材料を掴み、これら加工材料を加工部（Ｂｅａｒｂｅｉｔｕｎｇ）へと供給し、且つ引き続いて、再びこの移送手段の上に取り去る。副次（二次）的時間を減少するために、特許文献１内において、２つの加工材料スピンドルおよび２つの工具タレットが設けられている。この機械は、揺動機械として作業し、即ち、一方のスピンドルが１つの加工材料を加工している間、他方のスピンドルが積み込み可能である。４つの数値制御された軸線が設けられ、且つ、積み込みが、２つの積み込みおよび積み下ろし装置を介して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第１７１１３０９Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、前記の様式の旋盤を簡略化すること、構造的な手間暇を減少させること、および、コンパクトな構造様式を提供することである。
同様に、本発明の課題は、積み込み方法を提示することであり、このことでもって、その副次的時間内において加工材料の加工も行われない該副次的時間が減少される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の有利な観点に従い、積み込みおよび積み下ろし位置は、作業位置のすぐ下方に設けられており、従って、
この加工材料スピンドルが、垂直方向の（垂直方向内における）唯一の移動によって、
移送装置の上への完成して加工された加工材料を取り去り可能であり、且つ、加工されていない加工材料を収容可能である。
【発明の効果】
【０００６】
この加工材料スピンドルが、単に垂直方向内においてだけ移動可能であるにもかかわらず、如何なる付加的な積み込みおよび積み下ろし装置も必要ではない。
特に有利には、この方法に従い、２つのスピンドルの工作機械が作動され得、その際、工具タレットが、専ら、水平方向において移動可能であり、且つ、両方の加工材料スピンドルの間で往復的に搖動する。この２つのスピンドルの工作機械は、単に３つの制御された軸線のみで十分である。
【０００７】
次に、図を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】操作側から見た、工作機械の図である。
【図１ａ】部分的な、作業位置および積荷位置の図である。
【図２】２つのスピンドルを有する工作機械の図である。
【図３】上から見た、工作機械の図である。
【図４】小さな加工材料のための、２つのスピンドルを有する工作機械の図である。
【図５】上から見た、図４に従う工作機械の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、概略的な図示における工作機械を示している。この機械フレームは、正方形の横断面を有する支柱１、垂直方向の側壁４、４′、および、同様に垂直方向の前壁１６として構成されている。この側壁４に沿って、スピンドル移動台６が、案内シュー２６の上で、案内装置５、５′を介して、垂直方向（Ｚ軸）内において移動可能である。駆動は、モータ１８、および、図示されていないボールローラースピンドルを介して行われる。このスピンドル移動台６は、加工材料スピンドル２を支持している。この加工材料スピンドルの下側に、締付け手段（チャック）１５が、加工材料８の収容のために設けられている。
【００１０】
この前壁１６の上側の部分内において、工具２０のための工具保持装置３を有する支持移動台１７が、案内レール１４の上で、水平方向（Ｘ軸）に（水平方向（Ｘ軸）内において）移動可能である。この支持移動台１７は、モータ１８′によって、ボールローラースピンドル１９を介して駆動される。この加工材料スピンドル２は、作業位置１０内における加工材料８を有して存在し、且つ、この工具２０が食い込み状態（ｉｍ  Ｅｉｎｇｒｉｆｆ）にある。移送装置２４は、加工されていない加工材料８を積荷位置１１へと移送し、且つ、加工された加工材料を導出する。有利には、この積荷位置１１は、作業位置１０のすぐ下方に設けられており、従って、この加工材料スピンドル２が、垂直方向内における唯一の移動によって、積み込みおよび積み下ろしされ得る。
切削屑保護装置２５は、切削屑および冷却剤がこの移送装置２４を汚染することを防止する。これら切削屑は、この切削屑保護装置２５から分離壁９の上に滑り、且つこの分離壁から集積ケース２２内へと滑る。  
【００１１】
図１内における図示に従って、この切削屑保護装置２５は、旋回可能なフラップとして形成されている。この切削屑保護装置は、下側の端部において回転可能に軸受けされており、且つ、図示された傾斜された位置から、垂直方向の位置に旋回され得る。
図１ａに従う有利な実施形態の場合、この切削屑保護装置２５は、管体として形成されており、この管体を通って、この移送装置２４が貫通案内されている。この管体内において、１つの開口部３０が設けられている。保護状態において、この開口部３０は、移送装置２４の下方に存在する。加工材料８、８′の交換のために、この管体は、この管体の長手軸線方向を中心として回転され、従って、この締付け手段１５を有する加工材料スピンドル２が、上側から開口部を貫いて、加工材料８、８′を取り去ること、即ち掴むことが可能である。
【００１２】
加工材料の交換は、以下の方法のステップにおいて行われる：
１．  作業位置１０からの切削屑保護装置２５の移動、
２．  加工材料スピンドル２の垂直方向（Ｚ軸）の移動による、移送装置２４の上への、完成して加工された加工材料８の取り去り、
３．  移送装置２４の更なる周期的な進行、および、積荷位置１１内における加工されていない加工材料８′の位置決め、
４．  加工材料スピンドル２のチャック１５（締付け手段）１５内における加工材料８′の収容、
５．  作業位置１０内への、加工材料スピンドル２の移動、
６．  切削屑保護装置２５による、移送装置２４の保護。
【００１３】
特に有利には、この方法は、２つのスピンドルの工作機械において使用され得る（図２参照）。その際、加工材料スピンドル２、２′は、鏡対称的に、支柱１の相対して位置している側壁４、４′に設けられている。
図１に従う１つのスピンドルの機械と類似して、ここで、両方の加工材料スピンドル２、２′は、スピンドル移動台６、６′の上で、垂直方向（Ｚ軸）内において移動可能である。同様に、積み込みおよび積み下ろしの際の工程も、両方の工具スピンドルの場合と同一である。工具保持装置３は、これら両方の加工材料スピンドル２、２′の間で往復的に搖動する。一方の工具スピンドル内において、一方の加工材料８が加工されている間、他方の工具スピンドルは、積み込みおよび積み下ろしされ得る。このことによって、１つの加工材料のための加工のためのサイクル時間は、もはや、積み込みおよび積み下ろし時間に依存しない。
【００１４】
加工材料スピンドル２′から、切削屑は、切削屑保護装置２５′および分離壁９を介して、集積ケース２２内へと落下する。特に有利には、この２つのスピンドルの機械は、単に３つの制御された軸線（２つのＺ軸、および１つのＸ軸）のみで十分である。
移送装置２４は、エンドレスの搬送ベルトとして、支柱１の周囲を回って案内されている。必要のある場合には、この支柱１の背面側に転向装置２７が設けられており、加工材料を一方の加工材料スピンドル（２）内において前面側を、および他方の加工材料スピンドル（２′）内において背面側を加工するために、この転向装置がこの移送装置２４の上のこれら加工材料８を反転する。
【００１５】
これら機構ユニットの配設は、上からの眺望において、図３内において明瞭に示されている。作業室７は、支柱１の前壁１６に接続されている。この作業室内において、加工材料８が工具２０でもって加工される。前壁１６に沿って仮想の面Ｅ、および側壁４に沿って仮想の面Ｆが指向している。これら両方の面Ｅ、Ｆは、支柱１の角部２８において交差している。加工材料８の加工は、専ら、この支柱１に向かい合って位置する面Ｅ、Ｆの側で行われる。スピンドル移動台６は、その際、この面Ｅを貫いて、作業室７内へと突出し、且つ、このスピンドル移動台の端部において、懸吊する加工材料スピンドル２を支持している。
【００１６】
垂直方向の案内装置５は、角部２８、２８′のすぐ近くに設けられている。水平方向の案内レール１４は、前壁１６の全幅にわたって延在している。従って、支持移動台１７がその都度の作業位置内において存在する場合、案内シュー２６、２６′は同様に角部２８、２８′のすぐ近くに存在する。
【００１７】
このようにして、加工材料スピンドル２から工具２０への動力伝達（Ｋｒａｆｔｆｌｕｓｓ）、および従って、機械剛性（Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｓｔｅｉｆｉｇｋｅｉｔ）は、特に有利に最適化される。図３から、有利な補助機構ユニットの配設が明瞭である。内側に向かって開放され得る配電盤キャビネット１２は、支柱１に対して間隔を有して設けられており、従って、移送装置２４が、環状に、この支柱１の周囲を回って案内されている。
【００１８】
配電盤キャビネット１２に接続して、移送装置２４の上方に、液圧および冷却ユニット（Ｈｙｄｒａｕｌｉｋ−  ｕｎｄ  Ｋｕｈｌａｇｇｒｅｇａｔ）１３が装着されている。左側の機械側面に、切削屑台車２３を有する切削屑搬送装置２１が設けられている。この切削屑搬送装置２１と配電盤キャビネット１２との間は、中間室２９である。
このことによって、この機械は、極めてコンパクトに構成され、且つ、メンテナンスの目的のために、それにも拘らず、容易に外から取り扱い可能である。
【００１９】
小さな加工材料の加工のための有利な実施形態は、図４および５内において図示されている。小さな加工材料の場合、送りおよび送達道程（Ｖｏｒｓｃｈｕｂ−  ｕｎｄ  Ｚｕｓｔｅｌｌｗｅｇｅ）が相応して短くなるので、両方の加工材料スピンドル２が、直接的に互いに並列して設けること、および従って工具保持装置３の移動道程を短くすることは特に有利である。
この目的で、Ｌ字形のスピンドル移動台６、６′が、側壁４、４′における垂直方向の案内装置５、５′の上で移動可能である。このＬ字形の形状に基づいて、加工材料スピンドル２、２′は、前壁１６に沿って、直接的に互いに並列して設けられている。加工材料の加工が、僅かの作業ステップに制限されるので、１つの工具保持装置３は、３つの工具２０を設けられており、この工具保持装置が、案内レール１４の上で、水平方向（Ｘ軸）内において移動可能である。
【００２０】
移送装置２４は、前壁１６に対して平行に延在しており、加工材料スピンドル２、２′の下方で、積荷位置１１、１１′を貫いて案内されている。切削屑保護装置２５は、開口部３０、３０′を有する管体として形成されている。
これら開口部３０、３０′は、特に有利には、この管体の相対して位置している側面に設けられており、従って、加工材料スピンドル２、２′を設けられた積荷位置１１、１１′が、交互に、切削屑から保護されており、または、開放状態において、加工材料８、８′の交換のために外から取り扱い可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１    支柱
２、２′  加工材料スピンドル
３    工具保持装置
４、４′  側壁
５、５′  案内装置
６、６′  スピンドル移動台
７    作業室
８、８′  加工材料
９    分離壁
１０  作業位置
１１  積荷位置
１２  配電盤キャビネット
１３  液圧および冷却ユニット
１４  案内レール
１５  締付け手段
１６  前壁
１７  支持移動台
１８、１８′、１８″  モータ
１９、１９′  ボールローラースピンドル
２０  工具
２１  切削屑搬送装置
２２  集積ケース
２３  切削屑台車
２４  移送装置
２５、２５′  切削屑保護装置
２６、２６′  案内シュー
２７  転向装置
２８、２８′  角部
２９  中間室
３０、３０′  開口部
Ｅ    仮想の面
Ｆ    仮想の面
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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