(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンが有する第１の吸気系に設けられる第１のスロットルバルブ（２１）および第２の吸気系に設けられる第２のスロットルバルブ（２２）と、前記第１のスロットルバルブ（２１）を運転者のアクセル操作に連動して作動させる機械式スロットル操作系と、前記第２のスロットルバルブ（２２）をアクチュエータ（３５）により作動させる電気式スロットル操作系とを備えた多気筒エンジンの吸気制御装置において、
前記機械式スロットル操作系と前記電気式スロットル操作系を連動動作させる連動機構を備え、
前記連動機構は、
前記電気式スロットル操作系の前記第２のスロットルバルブ（２２）の開方向の回転動作により、前記第１のスロットルバルブ（２１）を開方向に連動動作させるとともに、前記機械式スロットル操作系の前記第１のスロットルバルブ（２１）の開方向の回転動作に対して前記第２のスロットルバルブ（２２）の開方向の回転動作は独立して動作するロストモーション機構を含み、
前記ロストモーション機構により、前記電気式スロットル操作系が前記第２のスロットルバルブ（２２）を僅かに開いたアイドリング開度に維持している状態では、前記機械式スロットル操作系が前記アクセル操作により作動していない場合でも前記第１のスロットルバルブ（２１）が前記アイドリング開度に保持され、
前記機械式スロットル操作系は、
前記第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度を検出する開度センサ（３４）を備え、該開度センサ（３４）の出力により前記アクチュエータ（３５）を駆動して前記第２のスロットルバルブ（２２）のスロットル開度を前記第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度に追従させる
ことを特徴とする多気筒エンジンの吸気制御装置。
【請求項２】
前記多気筒エンジンがアイドリング状態を脱し低出力領域までは、前記機械式スロットル操作系でエンジン出力を制御し、前記電気式スロットル操作系側は前記アイドリング開度に保持する制御を行う請求項１に記載の多気筒エンジンの吸気制御装置。
【請求項３】
前記多気筒エンジンの高出力要求時は、前記機械式スロットル操作系側を優先して駆動させ、その後に前記電気式スロットル操作系側が追従する駆動制御を行う請求項１または２に記載の多気筒エンジンの吸気制御装置。
【請求項４】
前記多気筒エンジンは直列又はＶ型４気筒で、前記第１の吸気系に対応する２気筒と前記第２の吸気系に対応する２気筒とをそれぞれグループ化して制御を行う請求項１に記載の多気筒エンジンの吸気制御装置。
【請求項５】
前記電気式スロットル操作系の異常検出時は、前記機械式スロットル操作系でエンジンの制御を行う請求項１に記載の多気筒エンジンの吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多気筒エンジンの吸気制御に関し、特に、電気式スロットルと機械式スロットルの二系統を備えた多気筒エンジンにおけるスロットル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、気筒休止制御が行われる多気筒エンジンにおいて、電気式スロットルと機械式スロットルの二系統を備え、電気式スロットルに不都合が発生した場合、フェール処理としての燃料カットを規制して機関停止を回避（リンプホーム（Ｆ／Ｓ）に対応）するため、機械式スロットルの操作でエンジン制御を行う技術が特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８２４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したエンジンの吸気制御によれば、二系統のスロットル操作を備えているが、通常のエンジン制御では電子式スロットルによる制御のみが実行される。アイドリング回転数の制御は、気筒数が多くなればなるほど微小なスロットルバルブ開度が要求され、制御が難しくなるという傾向にある。
また、機械式スロットルをリンプホーム（Ｆ／Ｓ）に対応する専用機構として用いているので、システム効率が良好ではないことが考えられる。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて提案されたもので、二系統のスロットルの制御を工夫することにより、アイドリング制御をよりシンプルにし、且つ、リンプホーム（Ｆ／Ｓ）対応を効率良く行うことができるスロットル制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１は、多気筒エンジンが有する第１の吸気系と第２の吸気系のそれぞれに設けられるスロットルバルブと、第１のスロットルバルブ（２１）を運転者のアクセル操作に連動して作動させる機械式スロットル操作系と、第２のスロットルバルブ（２２）をアクチュエータ（３５）により作動させる電気式スロットル操作系とを備えた多気筒エンジンの吸気制御装置において、次の構成を含むことを特徴としている。
前記機械式スロットル操作系と前記電気式スロットル操作系を連動動作させる連動機構を備えている。
前記連動機構は、前記電気式スロットル操作系の前記第２のスロットルバルブ（２２）の開方向の回転動作により、前記第１のスロットルバルブ（２１）を開方向に連動動作させるとともに、前記機械式スロットル操作系の前記第１のスロットルバルブ（２１）の開方向の回転動作に対して前記第２のスロットルバルブ（２２）の開方向の回転動作は独立して動作するロストモーション機構を含むものである。
また、前記電気式スロット操作系が前記第２のスロットルバルブ（２２）を略全閉に維持している状態で、前記機械式スロットル操作系の前記第１のスロットルバルブ（２１）を前記多気筒エンジン全体のアイドリング開度に保持する機構を有している。
そして、前記機械式スロットル操作系は、前記第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度を検出する開度センサ（３４）を備え、該開度センサ（３４）の出力により前記アクチュエータ（３５）を駆動して前記第２のスロットルバルブ（２２）のスロットル開度を前記第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度に追従させる。
【０００７】
請求項２は、請求項１の多気筒エンジンの吸気制御装置において、多気筒エンジンがアイドリング状態で全閉位置となるスロットル開度は、前記機械式スロットル操作系の前記第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度を、前記電気式スロットル操作系の前記第２のスロットルバルブ（２２）のスロットル開度に一致させる制御を行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項３は、請求項１の多気筒エンジンの吸気制御装置において、多気筒エンジンがアイドリング状態を脱し低出力領域までは、前記機械式スロットル操作系でエンジン出力を制御し、前記電気式スロットル操作系側は全閉状態に保持する制御を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項４は、請求項１の多気筒エンジンの吸気制御装置において、多気筒エンジンの高出力要求時は、前記機械式スロットル操作系側を優先して駆動させ、その後に前記電気式スロットル操作系側が追従する駆動制御を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項５は、請求項１の多気筒エンジンの吸気制御装置において、多気筒エンジンは直列又はＶ型４気筒で、２気筒毎にグループ化して制御を行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項６は、請求項１の多気筒エンジンの吸気制御装置において、前記電気式スロットル操作系の異常検出時は、前記機械式スロットル操作系でエンジンの制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ（２２）の開方向の回転動作により、第１のスロットルバルブ（２１）を開方向に連動動作させる連動機構を備えることで、電気式スロットル操作系にて機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）を駆動させながら、機械式のスロットル操作をスロットルバルブ開度の開度センサ（３４）で検出し、アクチュエータ（３５）にて電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ（２２）を機械式に追従させる。
【００１３】
一方、電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ（２２）が全閉状態の時には、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）を第２のスロットルバルブ（２２）と同じ少し開け状態のアイドリング開度に保持できるので、第２のスロットルバルブ（２２）をアイドリング状態の微小開度で制御することがなく、アイドリング回転数を機械式の比較的小開度なスロットルバルブ開度で燃焼状態が高められた気筒でのアイドリングを実現することができる。
【００１４】
また、経年変化でアイドリング時におけるスロットル開度が変化した場合には、アクチュエータ（３５）にて機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）を開方向に連動制御できるので、経年変化に対するアイドリング安定性を確保することができる。
【００１５】
更に、電気式スロットル操作系に異常が発生（フェール）したとしても、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）は第２のスロットルバルブ（２２）に対して独立して開方向の回転動作を行うことができる連動機構であるので、第１のスロットルバルブ（２１）を機械的に操作可能とすることで、電気式スロットル操作系のフェールに対する最低限の運転操作を維持することができる。
従って、多気筒エンジンの全ての吸気系をアクチュエータ（３５）で制御することに対して、アイドリング制御やフェール制御における良好な制御を実現することができる。
【００１６】
請求項２の構成によれば、多気筒エンジンがアイドリング状態において、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度について、電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ（２２）のスロットル開度に一致させるように制御することで、スロットル操作のないアイドリング時においてエンジン回転の安定性が向上する。
【００１７】
請求項３の構成によれば、アイドリング状態を脱し低出力領域までは、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）のみでエンジン出力を制御するので、例えば４気筒エンジンであっても２気筒エンジンのトルクフィーリングが得られる。
【００１８】
請求項４の構成によれば、高出力要求時においては、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ（２１）のスロットル開度に対して、電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ（２２）側が追従する制御が行われることで、高出力側でのエンジンの吹け上がり感が向上する。
【００１９】
請求項５の構成によれば、４気筒エンジンについて、２気筒毎にグループ化し、アイドリング状態から低出力領域までは２気筒エンジンの出力、高出力要求時においては４気筒エンジンの出力が得られることで、二輪車に適した効率の良い出力特性を得ることができる。
【００２０】
請求項６の構成によれば、電気式スロットル操作系の異常検出時において、機械式スロットル操作系でエンジンの制御が可能となるので、リンプホーム（Ｆ／Ｓ）対応を考慮した吸気制御システムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の多気筒エンジンの吸気制御装置におけるシリンダヘッド及びその近傍の側断面説明図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係る多気筒エンジンの吸気制御装置の構造を示すモデル図である。
【図３】本発明の多気筒エンジンの吸気制御装置の概略制御系ブロック図である。
【図４】本発明の多気筒エンジンの吸気制御装置で得られる出力特性曲線を示すグラフである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る多気筒エンジンの吸気制御装置の構造を示すモデル図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の多気筒エンジンの吸気制御装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る多気筒エンジンの吸気制御装置は、例えば自動二輪車に搭載される水冷４ストロークの直列４気筒エンジンに適用される。直列４気筒エンジンは、４つの気筒が車幅方向（図１の表裏方向）に並ぶように配置されている。
【００２３】
エンジン１のシリンダブロック２には、図１の裏面方向に４つのシリンダボア（気筒）３が構成され、各シリンダボア３にピストン４が昇降自在に嵌挿されている。シリンダブロック２に対して重ねて結合されるシリンダヘッド５には、ピストン４の頂面に対向して凹出した燃焼室６が形成され、この燃焼室６に開口する吸気ポート７と排気ポート８が、ともに２本ずつ形成されている。
【００２４】
２本の吸気ポート７は、燃焼室６の開口から後方へ斜め上向きに延出しており、２本の排気ポート８は、燃焼室６の開口から前方へ斜め上向きに延出している。吸気ポート７の燃焼室６への開口は、昇降自在に摺動する吸気バルブ９の弁体の開閉動作により行われ、排気ポート８の燃焼室６への開口は、昇降自在に摺動する排気バルブ１０の弁体の開閉動作により行われる。各吸気ポート７には吸気管１１が連通され、吸気管１１内に装着されバルブ軸１２の回動により吸気通路を塞ぐように動作するスロットルバルブ２０の開度（スロットル開度）調整により、吸気ポート７への空気量の調整が行われる。また、吸気管１１のスロットルバルブ２０の下流側には、燃料噴射を行うためのインジェクタ１３が配設されている。
【００２５】
次に、本発明の多気筒エンジンの吸気制御装置の特徴的な構成について、図２に示したエンジン（４気筒）の吸気管部分のモデル図を参照しながら説明する。図２において、図１と同じ構成を採る部分については同一符号を付している。
多気筒（４気筒）エンジンを構成する複数個の吸気管１１は、２気筒分の制御を行う第１の吸気系と、残り２気筒の制御を行う第２の吸気系とに（２気筒ごとに）分割して構成されている。第１の吸気系を構成する各吸気管１１には、円盤状の第１のスロットルバルブ２１，２１が配置され、第２の吸気系を構成する各吸気管１１には、円盤状の第２のスロットルバルブ２２，２２が配置されている。
【００２６】
第１のスロットルバルブ２１による第１の吸気系は、運転者のアクセル操作に連動して作動される機械式スロットル操作系を構成している。各スロットルバルブ（第１のスロットルバルブ）２１，２１はバルブ軸１２Ａで連結され、バルブ軸１２Ａは吸気管１１の側壁を貫通して突出し、その端部に円板状の作動板３１が装着されている。作動板３１の円周部には、スロットルグリップ（図示せず）から延びる２本の開き側と閉じ側の各ワイヤ３２，３３が互いに反対方向に巻き掛けられ、各ワイヤ先端が作動板３１に結着されている。
また、作動板３１は、バルブ軸１２Ａを介して一体のスロットルバルブ２１，２１が吸気管１１の吸気通路を閉じる方向にスプリング（図示せず）によって付勢されている。
【００２７】
したがって、スロットルグリップのアクセル操作で開き側スロットルワイヤ３２が引かれ、閉じ側スロットルワイヤ３３が押されると、作動板３１がスプリングの付勢力に抗して回動し、作動板３１と一体のスロットルバルブ２１，２１が吸気通路を開く方向に回動し、各吸気管１１に対してスロットルバルブ２１の傾斜（スロットル開度）が調整される。したがって、スロットルグリップの操作加減でスロットルワイヤ３２，３３を介してスロットルバルブ２１のスロットル開度が制御される機械式スロットル操作系が構成される。
また、作動板３１のバルブ軸１２Ａ側には、バルブ軸の回動状態を検出することでスロットルバルブ開度を検知するＡＰＳセンサ（アクセルポジションセンサ）３４が配置されている。
【００２８】
第２のスロットルバルブ２２による第２の吸気系は、電気的制御によるアクチュエータにより作動される電気式スロットル操作系を構成している。
各スロットルバルブ（第２のスロットルバルブ）２２，２２はバルブ軸１２Ｂで連結され、その端部がＴＢＷモータ（アクチュエータ）３５の回転軸に固定されている。したがって、バルブ軸１２Ｂの回動動作により吸気管１１に対してスロットルバルブ２２が傾斜することで、スロットル開度が調整されるようになっている。
【００２９】
電気式スロットル操作系の各スロットルバルブ（第２のスロットルバルブ）２２は、ＴＢＷモータ（アクチュエータ）３５の回転軸近傍に装着されたスロットルバルブ開度センサ４１によりスロットル開度が検出され、この情報がフィードバックされる駆動手段により駆動されるＴＢＷモータ３５でスロットルバルブ開度の制御が行われるとともに、スロットル開度が僅かに開いた状態で第２のスロットルバルブが全閉時となるよう制御される。
また、上述した第１のスロットルバルブ２１の開度を検出するＡＰＳセンサ３４の出力によりＴＢＷモータ３５を駆動して第２のスロットルバルブ２２が第１のスロットルバルブ２１のスロットル開度に追従する制御がなされる。
【００３０】
機械式スロットル操作系のバルブ軸１２Ａの端部に装着された円板部５１と、電気式スロットル操作系の端部に装着された円板部５２とは相対向するように対峙し、各円板部には円板面に対して垂直に突出する突起部５３，５４が互いに当接可能な位置となる外周近くに形成することで連動機構を形成している。
連動機構は、電気式スロットル操作系の円板部５２が時計回りの方向（スロットルバルブ開側）に回転する場合、及び、機械式スロットル操作系の円板部５１が反時計回りの方向（スロットルバルブ閉側）に回転する場合に突起部５３，５４同士が当接するように構成されている。
機械式スロットル操作系の円板部５１は、時計回りの方向（スロットルバルブ開側）については、電気式スロットル操作系と関係なく独立して回転できるロストモーション機構を備えて構成されている。電気式スロットル操作系の円板部５２の反時計回りの方向（スロットルバルブ閉側）へは、機械式スロットル操作系と関係なく独立して回転できるが、上述した全閉時の制御により、スロットルバルブ２２のスロットル開度が僅かに開いた状態で全閉となる。
【００３１】
続いて、上述した吸気制御装置における機械式スロットル操作系及び電気式スロットル操作系の動作について説明する。
（アイドリング時）
スロットルグリップのアクセル操作がされない状態であると、スプリングの付勢力により閉じ側スロットルワイヤ３３が引かれ、開き側スロットルワイヤ３２が押されるので、作動板３１及びバルブ軸１２Ａと一体をなすスロットルバルブ２１，２１が吸気通路を閉じる方向（反時計回りの方向）に回動し、各吸気管１１の吸気通路が閉鎖される方向にスロットルバルブ２１が動作するが、円板部５１に設けた突起部５３が電気式スロットル操作系の円板部５２に設けた突起部５４に当接することで、円板部５２が追従して回動し、電気式スロットル操作系の全開状態で回動が規制される（図２（ａ））。
【００３２】
電気式スロットル操作系の全閉状態では、ＴＢＷモータ３５の制御により第２のスロットルバルブ２２，２２は僅かに開いた状態で保持されるので、回動が規制された第１のスロットルバルブ２１，２１についても第２のスロットルバルブ２２，２２と同じスロットル開度に保持され（突起部５４が突起部５３に対してストッパ機構となる）、このスロットル開度が多気筒エンジン全体のアイドリング開度となる。
すなわち、多気筒エンジンがアイドリング状態で全閉位置となるスロットル開度は、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ２１のスロットル開度を、電気式スロットル操作系の第２のスロットルバルブ２２のスロットル開度に一致させる制御が行われる。
【００３３】
機械式スロットル操作系と電気式スロットル操作系とを独自に動作させた場合は、機械式スロットル操作系のスロットルバルブ位置によるリーク量が機構的に決まるので、電気式スロットル操作系（ＴＢＷ側出力）との出力差が生じ、気筒間出力バランスが崩れアイドリング回転数の安定性が悪化するという現象が生じていたが、上述したように、アイドリング時において機械式スロットル操作系のスロットルバルブが電気式スロットル操作系のスロットルバルブと同じスロットル開度で維持できる構造とすることで、アイドリング回転数の安定性を確保することができる。
【００３４】
（スロットル開口時）
スロットルグリップのアクセル操作を行うと、開き側スロットルワイヤ３２が引かれ、閉じ側スロットルワイヤ３３が押されるので、作動板３１がスプリングの付勢力に抗して回動し、作動板３１と一体のスロットルバルブ２１，２１が吸気通路を開く方向（時計回りの方向）に回動し、各吸気管１１に対してスロットルバルブ２１の傾斜（スロットル開度）が調整される。この時、機械式スロットル操作系は電気式スロットル操作系に関係なく独立して回転できる（図２（ｂ））。
【００３５】
（ＴＢＷ追従）
スロットルグリップのアクセル操作により、機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ２１，２１のスロットル開度が調整された場合、ＡＰＳセンサ３４によりスロットル開度が検出され、ＴＢＷモータ３５を制御することで、第２のスロットルバルブ２２，２２のスロットル開度を第１のスロットルバルブ２１，２１のスロットル開度に追従動作させる（図２（ｃ））。
【００３６】
機械式スロットル操作系及び電気式スロットル操作系によりスロットルバルブを制御する制御装置の制御系ブロック図の概略を図３に示す。
車両に搭載される電子制御ユニットＥＣＵ８０によりＴＢＷモータ３５が駆動制御される。ＥＣＵ８０のスロットル制御手段８１は、スロットルグリップの操作量を検出する開度センサ３４の検出値により機械式スロットル操作系の第１のスロットルバルブ２１，２１のスロットル開度を制御するとともに、開度センサ３４の検出値により第２のスロットルバルブ２２，２２のスロットル開度を制御する。また、ＴＢＷモータ３５の駆動に際しては、スロットルバルブ開度センサ４１の検出値が入力されることでフィードバック制御が行われる。
スロットル制御手段８１においては、スロットルグリップのアクセル操作が少ない（低出力側）場合は（多気筒エンジンがアイドリング状態を脱し低出力領域まで）、機械式スロットル操作系でエンジン出力を制御して電気式スロットル操作系側は全閉状態に保持する制御を行い、スロットルグリップのアクセル操作が所定以上（高出力側）の場合は、機械式スロットル操作系側を優先して駆動させ、その後に電気式スロットル操作系側が追従する駆動制御が行われる。
【００３７】
また、ＥＣＵ８０は、電気式スロットル操作系が正常に機能しているか否か、制御系の異常の有無を判定する異常判定手段８２を備えるとともに、この異常判定手段８２により異常有りと判定されたときに、電気式スロットル操作系のフェール処理（リンプホーム対応）を実行するフェール処理実行手段８３を有する。
【００３８】
異常判定手段８２には、スロットルバルブ開度センサ４１、車速センサ４２及びエンジン回転数センサ４３、更にはスロットルグリップの開度センサ３４から各検出信号が入力され、異常の有無が判定される。
【００３９】
以上の動作について、スロットルグリップのアクセル操作によるスロットル開度（ＴＨ）に対するトルク特性をグラフに示すと図４のようになる。
機械式スロットル操作系の（ワイヤによる）手動操作による第１のスロットルバルブ２１，２１のスロットルグリップのアクセル操作開度（ＴＨ）に対する２気筒分の出力は、点線のようなトルク曲線（手動気筒出力特性）が得られる。電気式スロットル操作系のＴＢＷモータ３５による第２のスロットルバルブ２２，２２のスロットルグリップのアクセル操作開度（ＴＨ）に対する２気筒分の出力は、一点鎖線のようなトルク曲線（ＴＢＷ気筒出力特性）が得られる。ＴＢＷ気筒出力が手動気筒出力に追従するよう出力特性が得られることから、４気筒エンジン全体では、両者を加算した実線のような出力特性が得られる。
【００４０】
このグラフより、スロットルグリップのアクセル操作開度（ＴＨ）が小さい低出力側、すなわち多気筒エンジンがアイドリング状態を脱し低出力領域までは、機械式スロットル操作系でエンジン出力を制御して電気式スロットル操作系側は全閉状態に保持する制御を行うことで、手動駆動のみで出力が決定されるため、２気筒的なトルクフィーリングを得ることができる。
多気筒エンジンの高出力要求時は、機械式スロットル操作系側を優先して駆動させ、その後に電気式スロットル操作系側が追従する駆動制御を行うことで、高出力側ではＴＢＷモータ３５により電気式スロットル操作系が駆動するので４気筒らしい吹き上がり感を有するトルクフィーリングを得ることができる。
【００４１】
なお、上述した構造においては、１番気筒＃１と２番気筒＃２に連結される吸気管１１に機械制御式のスロットルバルブ２１，２１を設けることでこれらを常用稼動気筒とするとともに、３番気筒＃３と４番気筒＃４に連結される吸気管１１に電気制御式のスロットルバルブ２２，２２を設けることで、ＴＢＷモータ３５の異常発生時においては３番気筒＃３及び４番気筒＃４を休止可能気筒とし、機械式スロットル操作系でエンジン制御を行う（フェール処理としての燃料カットを規制して機関停止を回避する）ことができる。
【００４２】
図５は、他の実施例を示すもので、気筒がＶ字に配列されたＶ型４気筒エンジンに適用したものである。図５において、図２と同一部分については同一符号を付している。
４つの気筒が２気筒ずつグループ化され、機械式スロットル操作系のバルブ軸１２Ａの端部に円板部５１が、電気式スロットル操作系のバルブ軸１２Ｂの端部に円板板５２をそれぞれ形成する。ワイヤ操作に応じて回動する作動板３１に形成された作動軸３７の先端にワイヤ側円板部６１が装着されている。電気式スロットル操作系のバルブ軸１２Ｂの端部に装着された円板部５２とワイヤ側円板部６１とが相対向するように対峙し、円板部５２の円板面に対して垂直に突出する突起部５４に対してワイヤ側円板部６１に設けた突起部６３が各円板部の外周近くで当接可能なように形成するとともに、ワイヤ側円板部６１と円板部５１との間に、両者が連動して同一方向に回動するリンク機構７０が設けられることで機械式スロットル操作系と電気式スロットル操作系との間に連動機構を形成している。リンク機構７０は、円板部５１に形成された支持部７１と、ワイヤ側円板部６１に形成された支持部７２との間に、両端が各支持部に対して回動自在に軸支された長尺状の連結体７３を備えて構成されている。
【００４３】
連動機構７０は、電気式スロットル操作系の円板部５２が時計回りの方向（スロットルバルブ開側）に回転する場合、突起部５４と突起部６３が当接し、電気式スロットル操作系の円板部５２の回転がワイヤ側円板部６１及びリンク機構７０を介して機械式スロットル操作系の円板部５１が回転する。また、機械式スロットル操作系の円板部５１が反時計回りの方向（スロットルバルブ閉側）に回転する場合についても、リンク機構７０及びワイヤ側円板部６１を介して突起部６３，５４同士が当接し、電気式スロットル操作系の円板部５２が回転する。
機械式スロットル操作系の円板部５１は、時計回りの方向（スロットルバルブ開側）については、電気式スロットル操作系と関係なく独立して回転できるようになっている。電気式スロットル操作系の円板部５２の反時計回りの方向（スロットルバルブ閉側）へは、機械式スロットル操作系と関係なく独立して回転できるが、ＴＢＷモータ３５の制御により、スロットルバルブ２２のスロットル開度が僅かに開いた状態で全閉となる。
この例の場合、ＡＰＳセンサ３４は、作動軸３７の回動状態を検出することで、第１のスロットルバルブ２１のスロットル開度を検知するように構成されている。
この例の構成においても、図２の構造と同じように、スロットルグリップのアクセル操作によるスロットル開度に対するトルク特性は、図４で示した出力特性を得ることができる。
【００４４】
上述した各例においては、４気筒エンジンを例に説明したが、６気筒や８気筒のエンジン、又は奇数気筒のエンジン等、気筒を複数のグループに分割可能な多気筒エンジンに適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…エンジン、  ２…シリンダブロック、  ３…シリンダボア（気筒）、  ４…ピストン、  ５…シリンダヘッド、  ６…燃焼室、  ７…吸気ポート、  ８…排気ポート、  ９…吸気バルブ、  １０…排気バルブ、  １１…吸気管、  １２…バルブ軸、  ２１…第１のスロットルバルブ、  ２２…第２のスロットルバルブ、  ３２，３３…スロットルワイヤ、  ３４…ＡＰＳセンサ（開度センサ）、  ３５…ＴＢＷモータ（アクチュエータ）、  ４１…スロットルバルブ開度センサ、  ５１，５２…円板部、  ５３，５４…突起部、  ６１…ワイヤ側円板部、  ６３…突起部、  ７０…リンク機構、  ８０…ＥＣＵ、  ８１…スロットル制御手段、  ８２…異常判定手段、  ８３…フェール処理実行手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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