(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
マスクを保持するとともに前記本体部に支持されたマスク保持部と、
前記本体部を直線移動させるか、または、回動させる制御を行う制御部と、
前記制御部による前記本体部の直線移動または回動により、前記マスクの下面をクリーニングするクリーニング部と、を備え、
前記本体部は、前記マスクの下面に沿ったＸ方向の両端部において、それぞれ３つのスライダを介して前記Ｘ方向と前記マスクの下面内で直交するＹ方向に延びるレールに支持されており、
前記本体部は、前記Ｘ方向における一方方向であるＸ１方向側において、前記Ｙ方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応する前記Ｙ方向の両端部および中央部の前記スライダに連結されるとともに、前記連結部材のうち前記Ｙ方向の両端部の２つの連結部材は、対応する前記スライダおよび前記本体部に対してそれぞれ回動可能に取り付けられ、前記連結部材のうち前記Ｙ方向の中央部の連結部材は、前記スライダに固定的に取り付けられ、かつ前記本体部に対して回動可能に取り付けられており、
前記本体部は、前記Ｘ方向における他方方向であるＸ２方向側において、前記Ｙ方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応する前記Ｙ方向の両端部および中央部のスライダに連結されるとともに、各々の前記連結部材は、対応する前記スライダおよび前記本体部の両方に対して回動可能に取り付けられており、
前記本体部は、前記Ｘ１方向側および前記Ｘ２方向側の両方において、前記Ｙ方向の中央部の前記スライダには、それぞれ、ナット部材が固定的に取り付けられるとともに、各々の前記ナット部材は、サーボモータからなるＹ軸駆動部により回動されるボールネジ軸に螺合して取り付けられており、
前記制御部は、前記Ｘ１方向側および前記Ｘ２方向側の各々の前記Ｙ軸駆動部の駆動を制御することにより、前記本体部を前記Ｙ方向に直線移動させるか、または、前記Ｘ１方向側の中央部の前記連結部材の前記本体部との連結部分を回動中心として前記本体部を回動させる制御を行うように構成されている、印刷機。
【請求項２】
前記クリーニング部は、前記Ｙ方向に移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記本体部の直線移動または回動に加えて、前記クリーニング部を前記Ｙ方向に移動させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部の前記Ｙ方向に対する傾斜角度を変える制御を行うように構成されている、請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部の前記Ｙ方向に対する傾斜角度を変えるように前記マスクを揺動させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の印刷機。
【請求項５】
前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向に移動させながら、前記本体部の揺動速度を変える制御を行うように構成されている、請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向に移動させながら、前記本体部の揺動における前記傾斜角度の最大角度を変える制御を行うように構成されている、請求項４または５に記載の印刷機。
【請求項７】
前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部を前記Ｙ方向に対して傾斜させた状態で前記本体部を前記Ｙ方向における一方方向であるＹ１方向および前記Ｙ１方向とは反対のＹ２方向に反復移動させる制御を行うように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項８】
前記クリーニング部は、前記マスクの下面に沿って前記Ｙ方向における一方方向であるＹ１方向に移動することにより前記マスクをクリーニングした後、前記マスクの下面に沿って前記Ｙ１方向とは反対のＹ２方向に移動することにより前記マスクをさらにクリーニングするように構成されており、
前記制御部は、前記クリーニング部が前記Ｙ１方向に移動する際と前記Ｙ２方向に移動する際とで、前記本体部の前記Ｙ方向に対する傾斜角度および前記マスクの傾斜動作態様の少なくとも一方を変える制御を行うように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機に関し、特に、マスクをクリーニングするクリーニング部を備えた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マスクをクリーニングするクリーニング部を備えた印刷機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、固定的に設置されたマスクの下面に当接しながら所定の方向に移動することによってマスクをクリーニングすることが可能な清掃装置（クリーニング部）を備えた印刷機が開示されている。この印刷機では、平面的に見て、矩形形状のマスクをそのマスクの側辺が清掃装置の移動方向に対して平行になるように配置させた状態でクリーニングしていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７１８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、矩形形状のマスクをそのマスクの側辺が清掃装置（クリーニング部）の移動方向に対して平行になるように配置させた状態でクリーニングしていると考えられるので、マスクの開口パターンによっては効果的にクリーニングすることができないという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、マスクを効果的にクリーニングすることが可能な印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における印刷機は、本体部と、マスクを保持するとともに本体部に支持されたマスク保持部と、本体部を直線移動させるか、または、回動させる制御を行う制御部と、制御部による本体部の直線移動または回動により、マスクの下面をクリーニングするクリーニング部と、を備え、本体部は、マスクの下面に沿ったＸ方向の両端部において、それぞれ３つのスライダを介してＸ方向とマスクの下面内で直交するＹ方向に延びるレールに支持されており、本体部は、Ｘ方向における一方方向であるＸ１方向側において、Ｙ方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応するＹ方向の両端部および中央部のスライダに連結されるとともに、連結部材のうちＹ方向の両端部の２つの連結部材は、対応するスライダおよび本体部に対してそれぞれ回動可能に取り付けられ、連結部材のうちＹ方向の中央部の連結部材は、スライダに固定的に取り付けられ、かつ本体部に対して回動可能に取り付けられており、本体部は、Ｘ方向における他方方向であるＸ２方向側において、Ｙ方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応するＹ方向の両端部および中央部のスライダに連結されるとともに、各々の連結部材は、対応するスライダおよび本体部の両方に対して回動可能に取り付けられており、本体部は、Ｘ１方向側およびＸ２方向側の両方において、Ｙ方向の中央部のスライダには、それぞれ、ナット部材が固定的に取り付けられるとともに、各々のナット部材は、サーボモータからなるＹ軸駆動部により回動されるボールネジ軸に螺合して取り付けられており、制御部は、Ｘ１方向側およびＸ２方向側の各々のＹ軸駆動部の駆動を制御することにより、本体部をＹ方向に直線移動させるか、または、Ｘ１方向側の中央部の連結部材の本体部との連結部分を回動中心として本体部を回動させる制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による印刷機では、上記のように、Ｘ１方向側およびＸ２方向側の各々のＹ軸駆動部の駆動を制御することにより、本体部をＹ方向に直線移動させるか、または、Ｘ１方向側の中央部の連結部材の本体部との連結部分を回動中心として本体部を回動させる制御を行う制御部と、制御部による本体部の直線移動または回動により、マスクの下面をクリーニングするクリーニング部とを設けることによって、マスクをＹ方向に対して傾斜させない状態（たとえば、矩形形状のマスクにおいて側辺がＹ方向に対して平行に配置された状態）では効果的にクリーニングすることができない場合に、マスクをＹ方向に対して傾斜させてクリーニング部の移動方向に対するマスクの開口部の配置状態を変えることができるので、マスクを効果的にクリーニングすることができる。また、上記一の局面による印刷機において、好ましくは、クリーニング部は、Ｙ方向に移動可能に構成されており、制御部は、本体部の直線移動または回動に加えて、クリーニング部をＹ方向に移動させる制御を行うように構成されている。
【０００９】
上記クリーニング部がＹ方向に移動可能な構成において、好ましくは、制御部は、クリーニング部をマスクの下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見て本体部のＹ方向に対する傾斜角度を変える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、クリーニング部を相対移動させながら、クリーニング部の移動方向に対するマスクの開口部の配置状態を変えることができるので、マスクの開口部の配置状態が一定の場合に比べて、クリーニング性を向上させることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、クリーニング部をマスクの下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見て本体部のＹ方向に対する傾斜角度を変えるようにマスクを揺動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、クリーニング部およびマスクをＹ方向に加えて揺動方向にも相対移動させることができるので、クリーニング性をより向上させることができる。
【００１１】
上記マスクを揺動させる構成において、好ましくは、制御部は、クリーニング部をマスクの下面に沿ってＹ方向に移動させながら、本体部の揺動速度を変える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、マスクの揺動速度を小さく（遅く）することにより、マスクを手で拭き取るようにしてクリーニングすることができるとともに、マスクの揺動速度を大きく（速く）することにより、マスクの開口部に付着した除去対象物（半田など）を掻き出すようにしてクリーニングすることができる。
【００１２】
上記マスクを揺動させる構成において、好ましくは、制御部は、クリーニング部をマスクの下面に沿ってＹ方向に移動させながら、本体部の揺動における傾斜角度の最大角度を変える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、クリーニング部が相対移動するＹ方向に対してマスクの傾斜角度を大きくしたり小さくしたりしながらマスクをクリーニングすることができるので、マスクの開口パターンに応じて効果的にクリーニングすることができる。
【００１３】
上記クリーニング部がＹ方向に移動可能な構成において、好ましくは、制御部は、クリーニング部をマスクの下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見て本体部をＹ方向に対して傾斜させた状態で本体部をＹ方向における一方方向であるＹ１方向およびＹ１方向とは反対のＹ２方向に反復移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、Ｙ方向に対して傾斜させたマスクをＹ１方向およびＹ２方向（マスクが相対移動する方向）に反復移動させながら効果的にクリーニングすることができる。
【００１４】
上記クリーニング部がＹ方向に移動可能な構成において、好ましくは、クリーニング部は、マスクの下面に沿ってＹ方向における一方方向であるＹ１方向に移動することによりマスクをクリーニングした後、マスクの下面に沿ってＹ１方向とは反対のＹ２方向に移動することによりマスクをさらにクリーニングするように構成されており、制御部は、クリーニング部がＹ１方向に移動する際とＹ２方向に移動する際とで、本体部のＹ方向に対する傾斜角度およびマスクの傾斜動作態様の少なくとも一方を変える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、クリーニング部がＹ１方向およびＹ１方向とは反対のＹ２方向に相対移動する際に、それぞれに適したマスクの傾斜角度や傾斜動作態様に設定することにより効果的にクリーニングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による印刷機の全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による印刷機のクリーニング部を示した斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による印刷機のマスクテーブルを示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による印刷機のマスクテーブルの構成を説明するための概略平面図である。
【図５】本発明の一実施形態による印刷機のマスクテーブルによりマスクを回動させた状態を示した概略平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による印刷機の全体構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による印刷機１００の構成について説明する。
【００１９】
本実施形態による印刷機１００は、基板１１０に対して半田の印刷を行う機能を有している。印刷機１００は、図１に示すように、基板支持テーブル１と、基板支持テーブル１の上方（Ｚ１方向）に配置された印刷機構部２とを備えている。
【００２０】
基板支持テーブル１は、ベース部材１０と、本体部１１と、一対のコンベア１２とを含んでいる。本体部１１は、ベース部材１０に不図示の駆動装置によりＸ方向に移動可能に支持され、ベース部材１０の下面に固定されたスライダ１３が、基台３上に設けられたＹ方向に延びるレール部３１に沿ってＹ方向に移動可能とされることで、ベース部材１０とともに本体部１１がＹ方向に移動可能に構成されている。コンベア１２は、本体部１１がＹ方向に移動するのに伴って本体部１１と共にＹ方向に移動されるように構成されている。また、コンベア１２は、Ｙ方向に直交する水平方向（Ｘ方向）に基板１１０を搬送する機能を有している。
【００２１】
印刷機構部２は、基板支持テーブル１とは独立してＹ方向に移動可能に構成されている。また、印刷機構部２は、基板１１０上に配置されたマスク１２０の上面に半田ペーストを供給する機能を有している。また、印刷機構部２は、Ｙ方向に往復移動することによって、マスク１２０上に供給した半田ペーストをスキージ２１によりマスク１２０の上面に広げるように構成されている。これにより、マスク１２０の開口領域１２０ａ（図４および図５参照）に形成された図示しない開口部を介して半田ペーストが基板１１０の上面に印刷される。
【００２２】
基板支持テーブル１の前側（Ｙ１方向側）部分には、図１に示すように、マスク１２０をクリーニングするためのクリーニング部４が取り付けられている。クリーニング部４は、基板１１０に半田ペーストを印刷する際にマスク１２０に付着した半田ペーストを除去するために設けられている。また、クリーニング部４は、基板支持テーブル１がＹ方向に移動するのに伴って基板支持テーブル１と共にＹ方向に移動されるように構成されている。また、クリーニング部４は、図２に示すように、Ｘ方向に延びるベース部４１と、ベース部４１のＸ方向の両端部に設けられた一対の側壁部４２と、クリーニング部４の上部に設けられたＸ方向に延びるクリーニングヘッド部４３と、未使用のクリーニングシート１３０が巻回されるシート供給部４４と、使用済みのクリーニングシート１３０が巻回されるシート回収部４５と、吸引ユニット４６（図６参照）とにより主として構成されている。
【００２３】
クリーニングヘッド部４３は、昇降用駆動源４３１（図６参照）により上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。クリーニングヘッド部４３は、マスク１２０をクリーニングする際に、上方に移動されることによってクリーニングシート１３０を介してマスク１２０の下面に当接するように構成されている。シート供給部４４は、一対の側壁部４２により両端部が支持されたＸ方向に延びる軸部４４１を有し、軸部４４１には、未使用のクリーニングシート１３０が巻回されている。シート回収部４５は、一対の側壁部４２により両端部が支持されたＸ方向に延びる軸部４５１を有し、軸部４５１により使用済みのクリーニングシート１３０を巻き取るように構成されている。また、シート回収部４５は、巻取用駆動部４５２（図６参照）により軸部４５１が回動されることによってクリーニングシート１３０を巻き取るように構成されている。吸引ユニット４６は、クリーニングヘッド部４３に設けられた不図示の複数の吸引孔、およびマスク１２０に当接するようにされたクリーニングシート１３０を介して空気を吸引し、マスク１２０の下面に付着した半田ペーストをクリーニングシート１３０に吸引付着させる機能を有している。クリーニングシート１３０は、可撓性および通気性を有する布材により構成されている。なお、紙材や皮革など、布材以外の材料により構成されたクリーニングシートを用いてもよい。
【００２４】
また、クリーニング部４は、クリーニングヘッド部４３によりクリーニングシート１３０をマスク１２０の下面に押し当てた状態でＹ方向に移動することによってマスク１２０をクリーニングするように構成されている。すなわち、クリーニング部４は、Ｙ方向に移動することによりマスク１２０に付着した半田ペーストをクリーニングシート１３０で拭き取るように構成されている。クリーニング部４は、マスク１２０をクリーニングする際に、クリーニングシート１３０がクリーニングヘッド部４３上を通過するようにシート供給部４４に巻回されたクリーニングシート１３０をシート回収部４５に巻き取るように構成されている。これにより、順次供給される未使用のクリーニングシート１３０を用いてマスク１２０をクリーニングすることが可能である。また、クリーニング部４は、マスク１２０をクリーニングする際に、吸引ユニット４６（図６参照）により半田ペーストを下方に向かって吸引しながらクリーニングシート１３０で拭き取るとともに、クリーニングシート１３０の通気路となる繊維の隙間部分で拭き取った半田ペーストを保持するように構成されている。
【００２５】
また、クリーニング部４は、マスク１２０の下面に沿ってマスク１２０に対して後方（Ｙ２方向）に移動しながらマスク１２０をクリーニングした後マスク１２０の下面に沿ってマスク１２０に対して前方（Ｙ１方向）に移動しながらマスク１２０をさらにクリーニングするように構成されている。すなわち、クリーニング部４は、マスク１２０を前方側（Ｙ１方向側）から後方側（Ｙ２方向側）に向かってクリーニングした後、連続してあるいは次のクリーニングの機会時に、マスク１２０を後方側（Ｙ２方向側）から前方側（Ｙ１方向側）に向かってさらにクリーニングするように構成されている。
【００２６】
また、印刷機１００は、基板支持テーブル１と印刷機構部２との間でマスク１２０を支持するマスクテーブル５をさらに備えている。次に、図３〜図５を参照して、マスクテーブル５の構成について説明する。なお、マスクテーブル５は、本発明の「マスク保持部」の一例である。
【００２７】
マスクテーブル５は、図３に示すように、本体部５１と、本体部５１に支持されたマスク保持部５２とを有している。本体部５１は、平面的に見て略Ｕ字形状を有している。具体的には、本体部５１は、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸プレート部５１１と、一対のＹ軸プレート部５１１のＹ２方向側の端部を連結するＸ軸プレート部５１２とを有している。また、本体部５１は、スライダ５１３を介してＹ方向に延びる一対のレール５３に支持されており、一対のレール５３に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。また、本体部５１は、平面的に見て回動可能（すなわち、Ｚ軸周りに回動可能）に構成されている。
【００２８】
詳細には、本体部５１は、図４に示すように、Ｘ方向の両端部のそれぞれにおいて３つのスライダ５１３により支持されている。本体部５１のＸ１方向側のＹ軸プレート部５１１は、Ｙ方向の両端部のそれぞれが連結部材５１４を介して対応するスライダ５１３に連結されている。連結部材５１４は、対応するスライダ５１３およびＹ軸プレート部５１１の両方に回動可能に取り付けられている。また、本体部５１のＸ１方向側のＹ軸プレート部５１１は、Ｙ方向の中央部が連結部材５１５を介して対応するスライダ５１３に連結されている。連結部材５１５は、対応するスライダ５１３に固定的に取り付けられているとともに、Ｙ軸プレート部５１１に回動可能に取り付けられている。また、連結部材５１５が取り付けられた中央のスライダ５１３には、ナット部材５１３ａが固定的に取り付けられている。ナット部材５１３ａは、サーボモータからなるＹ軸駆動部５４により回動されるボールネジ軸５４ａに螺合して取り付けられている。
【００２９】
Ｘ２方向側のＹ軸プレート部５１１は、Ｙ方向の両端部および中央部のそれぞれが連結部材５１６を介して対応するスライダ５１３に連結されている。連結部材５１６は、対応するスライダ５１３およびＹ軸プレート部５１１の両方に回動可能に取り付けられている。また、Ｘ２方向側の中央のスライダ５１３には、ナット部材５１３ｂが固定的に取り付けられている。ナット部材５１３ｂは、サーボモータからなるＹ軸駆動部５５により回動されるボールネジ軸５５ａに螺合して取り付けられている。
【００３０】
上記のような構成により、本体部５１は、Ｙ軸駆動部５４および５５が互いに同量駆動される場合には、Ｘ１方向側およびＸ２方向側の両方がＹ方向に同量移動されることによりＹ方向に直線移動される。また、Ｙ軸駆動部５４および５５が互いに異なる量だけ駆動される場合には、本体部５１のＸ１方向側およびＸ２方向側で互いにＹ方向への移動量が異なる。この場合、本体部５１は、図５に示すように、Ｘ１方向側の中央の連結部材５１５のＹ軸プレート部５１１との連結部分を回動中心として回動される。すなわち、本実施形態では、Ｙ軸駆動部５４および５５の駆動量を制御することによって、本体部５１をＹ方向に直線移動させたり平面的に見て回動させたりすることが可能である。これにより、後述するように、マスク保持部５２に保持されたマスク１２０をＹ方向に直線移動させたり平面的に見てクリーニング部４の移動方向（Ｙ方向）に対して傾斜させたりすることが可能である。なお、Ｙ軸駆動部５４および５５によるＸ１方向側のスライダ５１３とＸ２方向側のスライダ５１３の移動量を同じとするも移動方向を逆とする場合には、本体部５１をＹ方向に停止させたまま、Ｚ軸周りに回動させることができる。
【００３１】
マスク保持部５２は、図３に示すように、枠状に形成されており、平面的に見て略矩形形状の開口部５２１を有している。マスク保持部５２は、本体部５１の移動に伴って本体部５１と共に移動するように構成されている。具体的には、マスク保持部５２は、本体部５１がＹ方向に直線移動するのに伴って本体部５１と共にＹ方向に直線移動するように構成されている。また、マスク保持部５２は、本体部５１が平面的に見て回動するのに伴って本体部５１と共に回動するように構成されている。これにより、図４および図５に示すように、マスク保持部５２（図３参照）に保持されたマスク１２０をＹ方向に直線移動させたり平面的に見て回動させたりすることが可能である。また、マスク保持部５２は、本体部５１に対して上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。次に、マスク保持部５２を上下方向に昇降させる機構について説明する。
【００３２】
図３に示すように、本体部５１の一対のＹ軸プレート部５１１には、それぞれ、Ｙ軸プレート部５１１を貫通する一対のボールネジ軸５６が設けられている。ボールネジ軸５６の下端部には、プーリ一体型ナット５６１が取り付けられている。プーリ一体型ナット５６１には、駆動ベルト５６２が巻回されており、サーボモータからなるＺ軸駆動部５７により駆動ベルト５６２を介して回動されるように構成されている。また、プーリ一体型ナット５６１は、マスク保持部５２に回動可能でかつＺ方向に固定的に取り付けられている。また、一対のボールネジ軸５６の上端部には、Ｙ方向に延びる連結部材５８が取り付けられている。このような構成により、マスク保持部５２は、Ｚ軸駆動部５７によりプーリ一体型ナット５６１が回動されることによって本体部５１に対して上下方向（Ｚ方向）に移動される。この際、マスク保持部５２は、Ｚ方向に延びる一対のガイド軸５９に案内されてＺ方向に移動される。
【００３３】
次に、図６を参照して、本実施形態による印刷機１００の内部の構成について説明する。
【００３４】
印刷機１００には、図６に示すように、印刷機１００全体の制御を司る演算処理部１０１と、表示ユニット１０２と、記憶部１０３と、基板搬送制御部１０４と、マスクテーブル制御部１０５と、クリーナ制御部１０６とが設けられている。なお、演算処理部１０１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００３５】
演算処理部１０１は、ＣＰＵにより主として構成されており、記憶部１０３に記憶された印刷プログラムに基づいて印刷処理を実行するように構成されている。また、演算処理部１０１は、記憶部１０３に記憶されたクリーニングプログラムに基づいてクリーニング部４によるクリーニング処理を実行するように構成されている。表示ユニット１０２は、各種の情報をユーザに表示する機能を有している。また、ユーザは、表示ユニット１０２を介して印刷処理およびクリーニング処理に関する設定を行うことが可能である。基板搬送制御部１０４は、演算処理部１０１からの指示に基づいて基板支持テーブル１のコンベア１２（図１参照）の搬送動作、クランプ装置１４（図１参照）による基板１１０のクランプおよびリリース動作、ベース部材１０のＹ方向移動動作、および本体部１１のＸ方向移動動作を制御するように構成されている。マスクテーブル制御部１０５は、演算処理部１０１からの指示に基づいてマスクテーブル５の動作を制御するように構成されている。具体的には、マスクテーブル制御部１０５は、演算処理部１０１からの指示に基づいて、２つのＹ軸駆動部５４、５５およびＺ軸駆動部５７を制御するように構成されている。クリーナ制御部１０６は、演算処理部１０１からの指示に基づいてクリーニング部４の動作を制御するように構成されている。具体的には、クリーナ制御部１０６は、演算処理部１０１からの指示に基づいて、昇降用駆動部４３１、吸引ユニット４６および巻取用駆動部４５２を制御するように構成されている。
【００３６】
撮像制御部１０７は、印刷開始前に基板カメラ６１が基板１１０上面のフィデューシャルマークを、マスクカメラ６２がマスク１２０下面のフィデューシャルマークを撮像するように制御し、さらに、基板１１０への印刷が所定枚数終了した時点で、マスクカメラ６２がマスク１２０の開口領域１２０ａ下面を撮像するよう制御する。演算処理部１０１は印刷開始前に、基板カメラ６１およびマスクカメラ６２のそれぞれのフィデューシャルマークの画像から基板１１０とマスク１２０との位置ずれ量を判断し、この位置ずれが解消するように、基板支持テーブル１の本体部１１のＸ方向移動、マスクテーブル５の本体部５１のＹ方向およびＲ方向の各位置制御をし、その後マスク保持部５２をＺ方向に移動して基板１１０にマスク１２０を重ね合わせるように制御する。さらに、演算処理部１０１は、基板１１０への印刷が所定枚数終了した時、あるいはマスクカメラ６２によるマスク１２０下面の撮像結果により汚れていると判断した時に、クリーニング処理を行うよう制御する。
【００３７】
次に、図４および図５を参照して、本実施形態の印刷機１００によるクリーニング処理について詳細に説明する。
【００３８】
本実施形態の印刷機１００では、クリーニングするマスク１２０に応じて複数の異なるクリーニング態様でクリーニング処理を行うことが可能である。具体的には、演算処理部１０１は、図４に示すように、マスクテーブル５により保持されたマスク１２０をＹ方向に沿って配置させた状態（Ｙ方向に対して傾斜させない状態）で、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動してクリーニングさせる制御を行うことが可能である。また、演算処理部１０１は、図５に示すように、マスクテーブル５により保持されたマスク１２０をＺ軸周りに回動させることによりＹ方向に対して所定の傾斜角度α（たとえば、α＝２度）で傾斜させた状態で、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動してクリーニングさせる制御を行うことが可能である。すなわち、マスク１２０の開口領域１２０ａをＹ方向に対して傾斜させた状態でマスク１２０をクリーニングすることが可能である。また、本実施形態では、ユーザは、表示ユニット１０２を介して傾斜角度αを０度〜５度の範囲内で任意に設定可能である。
【００３９】
なお、印刷前の基板１１０とマスク１２０との位置合わせのため、マスク１２０側をＺ軸周りに回動することにより、クリーニング部４の移動方向であるＹ方向に対してマスク１２０が傾斜する場合があるが、この角度は小さい。本実施形態の印刷機１００では、この位置合わせとは別に、クリーニングのためにマスク１２０をＹ方向に対して傾斜している。この傾斜角度αは、位置合わせのための傾斜角度βよりは大きい。
【００４０】
また、演算処理部１０１は、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見てマスク１２０のＹ方向に対する傾斜角度αを変えることも可能である。たとえば、演算処理部１０１は、クリーニング中において、クリーニング部４がＹ方向の所定の位置に到達した時点でマスク１２０の傾斜角度αを変更する制御を行うことが可能である。本実施形態の印刷機１００では、ユーザにより、傾斜角度αを変更するタイミングおよび変更前後の傾斜角度αを任意に設定可能である。
【００４１】
また、演算処理部１０１は、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、マスク１２０の傾斜角度αを変えるようにマスク１２０を揺動させることも可能である。すなわち、演算処理部１０１は、平面的に見てマスク１２０を揺動させながらクリーニングする制御を行うことが可能である。この場合、演算処理部１０１は、クリーニング中において、クリーニング部４がＹ方向の所定の位置に到達した時点でマスク１２０の揺動量（揺動中の最大傾斜角α０に相当。揺動は傾斜角度αが−α０と＋α０の間で変化を繰り返す形で実施される）を変更する制御を行うことも可能である。また、演算処理部１０１は、クリーニング中において、クリーニング部４がＹ方向の所定の位置に到達した時点でマスク１２０の揺動速度を変更する制御を行うことも可能である。また、ユーザは、揺動量および揺動速度を変更するタイミングおよび変更前後の揺動量および揺動速度を任意に設定可能である。揺動量を大きくし、かつ、揺動速度を小さく（遅く）すると、クリーニング部４に対してマスク１２０がゆっくり大きく動き、マスク１２０を手拭きのようにクリーニングすることが可能である。一方、揺動量を小さくし、かつ、揺動速度を大きく（速く）すると、クリーニング部４に対してマスク１２０がすばやく小刻みに動いて振動する。これにより、マスク２０を振動させた状態でクリーニングすることが可能である。
【００４２】
また、演算処理部１０１は、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、マスク１２０をＹ１方向およびＹ２方向に反復移動させることが可能である。この際、演算処理部１０１は、マスク１２０をＹ方向に対して所定の傾斜角度α傾斜させた状態でマスク１２０をＹ１およびＹ２方向に反復移動させることも可能である。たとえば、マスク１２０のＹ１方向移動によるクリーニング時は、傾斜角度αを＋α０とし、マスク１２０のＹ２方向移動によるクリーニング時は、傾斜角度αを−α０とすることも可能である。また、本実施形態では、ユーザにより、マスク１２０のＹ１方向およびＹ２方向への反復移動量および反復移動速度を任意に設定可能である。これにより、マスク１２０をＹ方向に大きくゆっくりと反復移動させたり、マスク１２０をＹ方向に振動するように小刻みに反復移動させたりすることが可能である。また、演算処理部１０１は、クリーニング部４がＹ２方向に移動する際とＹ１方向に移動する際とで、クリーニング態様を切り替える制御を行うことも可能である。上記のように、本実施形態では、ユーザにより、クリーニング態様を任意に設定可能であるとともに、演算処理部１０１により、ユーザにより設定されたクリーニング態様でクリーニング処理が実行される。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、平面的に見てマスク１２０をＹ方向に対して傾斜させた状態で、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させる制御を行う演算処理部１０１を設けることによって、マスク１２０をＹ方向に対して傾斜させない状態では効果的にクリーニングすることができない場合に、マスク１２０をＹ方向に対して傾斜させてクリーニング部４の移動方向に対するマスク１２０の開口部の配置状態を変えることができるので、マスク１２０を効果的にクリーニングすることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見てマスク１２０のＹ方向に対する傾斜角度αを変える制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、クリーニング部４を移動させながら、クリーニング部４の移動方向に対するマスク１２０の開口部の配置状態を変えることができるので、マスク１２０の開口部の配置状態が一定の場合に比べて、クリーニング性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見てマスク１２０のＹ方向に対する傾斜角度αを変えるようにマスク１２０を揺動させる制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、クリーニング部４およびマスク１２０をＹ２方向に加えて揺動方向にも移動させることができるので、クリーニング性をより向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、マスク１２０の揺動速度を変える制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、マスク１２０の揺動速度を小さく（遅く）することにより、マスク１２０を手で拭き取るようにしてクリーニングすることができるとともに、マスク１２０の揺動速度を大きく（速く）することにより、マスク１２０の開口部に付着した半田ペーストを掻き出すようにしてクリーニングすることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、マスク１２０の揺動量を変える制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、クリーニング部４が移動するＹ方向に対してマスク１２０の傾斜角度αを大きくしたり小さくしたりしながらマスク１２０をクリーニングすることができるので、マスク１２０の開口パターンに応じて効果的にクリーニングすることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、クリーニング部４をマスク１２０の下面に沿ってＹ方向に移動させながら、平面的に見てマスク１２０をＹ方向に対して傾斜させた状態でマスク１２０をＹ方向に反復移動させる制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、Ｙ方向に対して傾斜させたマスク１２０をＹ方向に反復移動させながら効果的にクリーニングすることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、クリーニング部４がＹ方向移動の内、Ｙ２方向に移動する際とＹ１方向に移動する際とで、マスク１２０のＹ方向に対する傾斜角度αやマスク１２０の傾斜動作態様（揺動量や揺動速度など）を変える制御を行うように演算処理部１０１を構成する。このように構成すれば、クリーニング部４がＹ２方向およびＹ１方向に移動する際に、それぞれに適したマスク１２０の傾斜角度αや傾斜動作態様に設定することにより効果的にクリーニングすることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、クリーニング部４によりマスク１２０をクリーニングする際のマスク１２０のＹ方向に対する傾斜角度αやマスク１２０の傾斜動作態様（揺動量や揺動速度など）をユーザにより設定可能にする。このように構成すれば、ユーザにより設定されるマスクに適した傾斜角度や傾斜動作態様（クリーニング態様）でクリーニングすることができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、クリーニング部をマスクに対して相対移動させる構成の一例として、クリーニング部をＹ方向に移動させることによりマスクをクリーニングする構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、クリーニング部をＹ方向に移動させない状態でマスク保持部をＹ方向に移動させることによって、クリーニング部をマスクに対して相対移動させてクリーニングする構成であってもよいし、クリーニング部およびマスク保持部の両方をＹ方向に移動させることによって、クリーニング部をマスクに対して相対移動させてクリーニングする構成であってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、本発明のマスク保持部としてのマスクテーブルにより、マスクを回動させることによってマスクをＹ方向に対して傾斜させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスク保持部によりマスクを所定の方向に傾斜させることが可能であれば、回動以外の動作でマスクを傾斜させる構成であってもよい。
【００５４】
なお、上記実施形態の印刷機１００とは異なり、基板支持テーブル１側に位置合わせのためのＲ軸方向駆動装置を配置する印刷機においては、位置合わせを行ってもクリーニング部４の移動方向であるＹ方向に対してマスク１２０が傾斜することはない。
【符号の説明】
【００５５】
４  クリーニング部
５  マスクテーブル（マスク保持部）
１００  印刷機
１０１  演算処理部（制御部）
１２０  マスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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