(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各タイヤに取り付けられるセンサユニット及び車載装置間での無線通信に際して第１の通信方式が利用されるとともに、前記センサユニットはタイヤの空気圧情報を含む無線信号を送信し、前記車載装置はその無線信号に基づき前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニット及び前記車載装置の何れか一方は、外部ツールとの間で通信可能とされ、前記外部ツールは、当該外部ツールへの入力操作に基づき、通信方式の変更を要求する旨の指令信号を出力し、当該指令信号をトリガとして前記センサユニット及び前記車載装置において利用される通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に変更し、
前記外部ツールは、第２の通信方式への変更を要求する旨の第１の指令信号を前記指令信号として前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記第１の指令信号を受信すると、同第１の指令信号と同様の変更を要求する旨の第２の指令信号を前記各センサユニットに送信した後に、自身の利用する通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、
前記センサユニットは、前記第２の指令信号を受信すると、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記各センサユニットは、前記第２の指令信号を受信すると、応答信号を前記車載装置に送信したうえで、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、
前記車載装置は、前記第２の指令信号の送信後に前記全てのセンサユニットからの応答信号を受信したとき、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、前記第２の指令信号の送信後に前記全てのセンサユニットからの前記応答信号を受信しないとき、再度、前記第２の指令信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
車両の各タイヤに取り付けられるセンサユニット及び車載装置間での無線通信に際して第１の通信方式が利用されるとともに、前記センサユニットはタイヤの空気圧情報を含む無線信号を送信し、前記車載装置はその無線信号に基づき前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニット及び前記車載装置の何れか一方は、外部ツールとの間で通信可能とされ、前記外部ツールは、当該外部ツールへの入力操作に基づき、通信方式の変更を要求する旨の指令信号を出力し、当該指令信号をトリガとして前記センサユニット及び前記車載装置において利用される通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に変更し、
前記外部ツールは、第２の通信方式への変更を要求する旨の第３の指令信号を前記指令信号として前記センサユニットに送信し、
前記各センサユニットは、前記第３の指令信号を受信すると、同第３の指令信号と同様の変更を要求する旨の第４の指令信号を前記車載装置に送信した後に、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、
前記車載装置は、前記全てのセンサユニットからの前記第４の指令信号を受信したとき、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車載装置は、自身の通信方式の変更が完了したとき、その旨を示す完了信号を、前記外部ツールを介して若しくは直接に前記各センサユニットに送信し、
前記各センサユニットは、前記第４の指令信号を前記車載装置に送信した後であって、前記完了信号を受信したとき自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更するタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるシステムとして、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにセンサユニットを取り付け、センサユニットから無線により送信されるタイヤ空気圧信号に基づきタイヤの空気圧を監視する。センサユニットには、自らが定期的にタイヤ空気圧信号を送信する方式と、車載装置からの電波をトリガとしてタイヤ空気圧信号を送信する方式とがある。車載装置は、タイヤ空気圧信号を受信したとき、タイヤ空気圧を読み取り、タイヤ空気圧の異常を検出すると、そのタイヤ位置を運転者に通知する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、タイヤ空気圧監視システムにおいては、センサユニットと車載装置（正確には受信機）との間で通信方式が合わされている。この通信方式とは、周波数、フレーム長、ビットレート、データレート等から構成される方式である。通信方式が合わされることでセンサユニット及び受信機間での通信が可能となる。しかし、この通信方式は、車両メーカ、仕向け地（販売国）等によって異なるものが採用されている。このため、通信方式に対応する複数組のセンサユニット及び受信機を用意する必要があった。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信方式を変更することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両の各タイヤに取り付けられるセンサユニット及び車載装置間での無線通信に際して第１の通信方式が利用されるとともに、前記センサユニットはタイヤの空気圧情報を含む無線信号を送信し、前記車載装置はその無線信号に基づき前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニット及び前記車載装置の何れか一方は、外部ツールとの間で通信可能とされ、前記外部ツールは、当該外部ツールへの入力操作に基づき、通信方式の変更を要求する旨の指令信号を出力し、当該指令信号をトリガとして前記センサユニット及び前記車載装置において利用される通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に変更し、前記外部ツールは、第２の通信方式への変更を要求する旨の第１の指令信号を前記指令信号として前記車載装置に送信し、前記車載装置は、前記第１の指令信号を受信すると、同第１の指令信号と同様の変更を要求する旨の第２の指令信号を前記各センサユニットに送信した後に、自身の利用する通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、前記センサユニットは、前記第２の指令信号を受信すると、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、外部ツールによってセンサユニット及び車載装置において利用される通信方式が第１の通信方式から第２の通信方式に変更される。これにより、センサユニット及び車載装置の通信方式を車両メーカや仕向け地に合わせることができる。
ここに、外部ツールを通じて第１の指令信号を車載装置に送信することで、センサユニット及び車載装置にて通信方式が第１の通信方式から第２の通信方式に変更される。このとき、ユーザは、外部ツールを通じて車載装置に第１の指令信号を送信するだけでよく、容易に通信方式の変更が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記各センサユニットは、前記第２の指令信号を受信すると、応答信号を前記車載装置に送信したうえで、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、前記車載装置は、前記第２の指令信号の送信後に前記全てのセンサユニットからの応答信号を受信したとき、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、前記第２の指令信号の送信後に前記全てのセンサユニットからの前記応答信号を受信しないとき、再度、前記第２の指令信号を送信することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、車載装置は、全てのセンサユニットからの応答信号を受信したとき、自身の通信方式を第１の通信方式から第２の通信方式に変更する。また、車載装置は、第２の指令信号の送信後に全てのセンサユニットからの応答信号を受信しないとき、再び、第２の指令信号を送信する。これにより、何らかの理由でセンサユニットが第２の指令信号を受信できなかった場合であっても、そのセンサユニットの通信方式が変更されない事態を抑制できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、車両の各タイヤに取り付けられるセンサユニット及び車載装置間での無線通信に際して第１の通信方式が利用されるとともに、前記センサユニットはタイヤの空気圧情報を含む無線信号を送信し、前記車載装置はその無線信号に基づき前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニット及び前記車載装置の何れか一方は、外部ツールとの間で通信可能とされ、前記外部ツールは、当該外部ツールへの入力操作に基づき、通信方式の変更を要求する旨の指令信号を出力し、当該指令信号をトリガとして前記センサユニット及び前記車載装置において利用される通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に変更し、前記外部ツールは、第２の通信方式への変更を要求する旨の第３の指令信号を前記指令信号として前記センサユニットに送信し、前記各センサユニットは、前記第３の指令信号を受信すると、同第３の指令信号と同様の変更を要求する旨の第４の指令信号を前記車載装置に送信した後に、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更し、前記車載装置は、前記全てのセンサユニットからの前記第４の指令信号を受信したとき、自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、外部ツールによってセンサユニット及び車載装置において利用される通信方式が第１の通信方式から第２の通信方式に変更される。これにより、センサユニット及び車載装置の通信方式を車両メーカや仕向け地に合わせることができる。
ここに、外部ツールを通じて第３の指令信号をセンサユニットに送信することで、センサユニット及び車載装置において利用される通信方式を第１の通信方式から第２の通信方式に変更することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車載装置は、自身の通信方式の変更が完了したとき、その旨を示す完了信号を、前記外部ツールを介して若しくは直接に前記各センサユニットに送信し、前記各センサユニットは、前記第４の指令信号を前記車載装置に送信した後であって、前記完了信号を受信したとき自身の通信方式を前記第１の通信方式から前記第２の通信方式に変更することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、センサユニットは、車載装置の通信方式の変更が完了したことを、完了信号を通じて認識したとき、自身の通信方式を変更する。これにより、センサユニットの通信方式を車載装置に確実に合わせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、通信方式を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】第１の実施形態におけるツール、車載制御部及びコントローラの処理手順を示したフローチャート。
【図３】第３の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図４】第３の実施形態におけるツール制御部、車載制御部及びコントローラの処理手順を示したフローチャート。
【図５】第４の実施形態におけるツール制御部、車載制御部及びコントローラの処理手順を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム３が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄのバルブ２０から無線により送信されるタイヤ空気圧信号Ｓｔｐに基づき各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。そして、タイヤの空気圧に異常があると、そのタイヤ位置をインジケータに表示する。以下、具体的にタイヤ空気圧監視システム３の構成について説明する。
【００２０】
（バルブ）
図１の下側に拡大して示すように、バルブ２０には、その動作を制御するコントローラ２１が搭載されている。コントローラ２１は、例えばＩＣチップから構成されている。コントローラ２１には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能なＵＨＦ送信機２４と、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信可能なＬＦ受信機２３と、複数の通信方式（通信方式Ａ〜Ｆ）が記憶されるメモリ２２と、タイヤ２の空気圧を検出する圧力センサ２５とが接続されている。ここで、通信方式とは、周波数、フレーム長、ビットレート、データレート等から構成される方式である。コントローラ２１は、メモリ２２に記憶される複数の通信方式Ａ〜Ｆのうち、利用する通信方式を何れかに設定する。なお、バルブ２０はセンサユニットに相当する。圧力センサ２５は、検出結果をコントローラ２１に出力する。
【００２１】
車体の左右前後の各タイヤハウスには、バルブ２０にＬＦ帯の無線信号であるトリガ信号Ｓｓｔを送信可能なイニシエータ１８が取り付けられている。各バルブ２０にはイニシエータ１８からトリガ信号Ｓｓｔが送信される。ＬＦ受信機２３は、トリガ信号Ｓｓｔを受信して、それをコントローラ２１に出力する。コントローラ２１は、トリガ信号Ｓｓｔを認識すると、圧力センサ２５の検出結果を含むタイヤ空気圧信号Ｓｔｐを生成して、それをＵＨＦ送信機２４に出力する。ＵＨＦ送信機２４は、タイヤ空気圧信号ＳｔｐをＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
（車両）
車両１には、バルブ２０から送信されたタイヤ空気圧信号Ｓｔｐを車体側において受信するタイヤ空気圧監視システム３の受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１０と記す）が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１０は、自身の動作を制御する車載制御部１１と、ＵＨＦ帯の電波を受信可能なＵＨＦ受信機１３と、複数の通信方式（通信方式Ａ〜Ｆ）が記憶されるメモリ１２とを備える。車載制御部１１は、複数の通信方式Ａ〜Ｆのうち、利用する通信方式を何れかに設定する。
【００２２】
ここで、コントローラ２１及び車載制御部１１で利用される通信方式は同一のものである。コントローラ２１及び車載制御部１１間で通信方式が異なれば、コントローラ２１又は車載制御部１１は、トリガ信号Ｓｓｔ又はタイヤ空気圧信号Ｓｔｐを正常に認識することができない。この結果、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０間で通信を行うことができないからである。なお、ＴＰＭＳ受信機１０は、車載装置に相当する。
【００２３】
ＴＰＭＳ受信機１０には、車内インストルメントパネルに設置されるメータ１４が接続されている。また、車載制御部１１には、上述した各タイヤに対応するイニシエータ１８が接続されている。
【００２４】
車載制御部１１は、特定のタイミング毎に、各イニシエータ１８を介して順にトリガ信号Ｓｓｔを送信する。このトリガ信号Ｓｓｔは、イニシエータ１８に対応するバルブ２０にのみ送信される。バルブ２０は、上述のように、トリガ信号Ｓｓｔを受けると、タイヤ空気圧信号Ｓｔｐを送信する。
【００２５】
ＵＨＦ受信機１３は、タイヤ空気圧信号Ｓｔｐを受信して、それを車載制御部１１に出力する。車載制御部１１は、各バルブ２０からのタイヤ空気圧信号Ｓｔｐに含まれるタイヤ空気圧情報を認識する。そして、車載制御部１１は、そのタイヤ空気圧情報に基づき、空気圧に異常があればその旨をメータ１４にて通知する。
【００２６】
ここで、車両メーカや仕向け地毎に採用される通信方式は異なる。本例では、ツール３０を使用して、車両メーカ等に合わせて、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０の通信方式を変更する。ツール３０は、ＴＰＭＳ受信機１０の接続ポート１９に有線接続される。また、ツール３０は、スイッチ３０ａを備え、そのスイッチ３０ａの操作に基づき、車載制御部１１に通信方式の変更を要求する旨の指令信号を出力する。
【００２７】
以下、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０の通信方式を、通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する方法について図２のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、製造時には、例えば、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０の通信方式は通信方式Ａに設定されているとする。
【００２８】
通信方式を変更するにあたって、ＴＰＭＳ受信機１０の接続ポート１９にツール３０が有線接続される。図２のフローチャートは、接続ポート１９にツール３０が接続された旨認識されたとき開始される。
【００２９】
車載制御部１１は、まずツール３０の認証を行う（Ｓ１０１）。そして、車載制御部１１は、その認証が成立したとき、ツール３０との通信を許可する（Ｓ１０２）。ツール３０は、そのスイッチ３０ａの操作に基づき、通信方式Ｂへの変更を要求する旨の指令信号Ｓｏｒ１を車載制御部１１に出力する（Ｓ１０３）。
【００３０】
車載制御部１１は、指令信号Ｓｏｒ１を受けると、イニシエータ１８を通じて各バルブ２０に順に通信方式Ｂへの変更を要求する旨の指令信号Ｓｏｒ２を送信する（Ｓ１０４）。なお、このとき送信される指令信号Ｓｏｒ２は通信方式Ａが利用されている。車載制御部１１は、指令信号Ｓｏｒ２を送信した後、メモリ１２に予め記憶された通信方式Ａ〜Ｆのうち、利用する通信方式を通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ１０５）。
【００３１】
コントローラ２１は、指令信号Ｓｏｒ２を受けると、メモリ２２に予め記憶された通信方式Ａ〜Ｆのうち、利用する通信方式を通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ１０６）。この変更は、各バルブ２０において行われる。これにより、ＴＰＭＳ受信機１０及び全てのバルブ２０の通信方式の変更が完了して、図２のフローチャートが終了される。以後、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０間で通信方式Ｂを利用した通信が可能となる。
【００３２】
なお、その他の通信方式間で変更される場合も上記と同様である。この場合、指令信号Ｓｏｒ１，Ｓｏｒ２において変更を要求する通信方式が上記とは異なる。また、指令信号Ｓｏｒ１は第１の指令信号に相当し、指令信号Ｓｏｒ２は第２の指令信号に相当する。
【００３３】
タイヤ２が交換される際には、それに伴ってバルブ２０も変わる。このとき、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式が異なる場合がある。この場合には、まず、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式は、予め設定される初期状態に戻される。具体的には、新たなバルブ２０が通信方式Ｃに設定され、ＴＰＭＳ受信機１０が通信方式Ｂに設定されている場合、まず、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式を初期状態、例えば、通信方式Ａとする。その後、上述のように、車両メーカなどに合わせてバルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式を変更する。
【００３４】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ツール３０を通じて指令信号Ｓｏｒ１をＴＰＭＳ受信機１０に送信することで、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式が変更される。これにより、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式を車両メーカや仕向け地に合わせることができる。よって、各通信方式に対応したバルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０を複数種類用意する必要がない。
【００３５】
（２）ユーザは、ツール３０を通じて指令信号Ｓｏｒ１を車載制御部１１に送信するだけで、以降、車載制御部１１及びコントローラ２１間で通信方式の変更が実行される。このため、ツール３０を複数のバルブ２０との間で通信を行う手間がない。よって、より容易に通信方式を変更することが可能となる。
【００３６】
（３）ツール３０及びＴＰＭＳ受信機１０は有線で接続されているところ、ツール３０からの指令信号Ｓｏｒ１を確実にＴＰＭＳ受信機１０のみに送信することができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、全バルブについて通信方式が変更されたことが確認されたときにＴＰＭＳ受信機１０において通信方式を変更する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、図１に示す第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムとほぼ同様の構成を備えている。
【００３７】
本実施形態においては、図２のフローチャートにおいて破線で示したステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理が追加される。
詳しくは、コントローラ２１は、ステップＳ１０４において送信された指令信号Ｓｏｒ２を受けると、ＵＨＦ送信機２４を通じて応答信号Ｓｒｅを送信する（Ｓ２０１）。そして、コントローラ２１は通信方式を、例えば通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ１０６）。この応答信号Ｓｒｅは、変更前の通信方式、例えば通信方式Ａで送信される。車載制御部１１は、指令信号Ｓｏｒ２の送信後（Ｓ１０４）、全バルブ２０からの応答信号Ｓｒｅを受信したか否かを判断する（Ｓ２０２）。このとき、車載制御部１１は、通信方式を例えば通信方式Ａから変更していないため、通信方式Ａにて送信される応答信号Ｓｒｅを認識することができる。
【００３８】
車載制御部１１は、全てのバルブ２０から計４つの応答信号Ｓｒｅを受信したとき（Ｓ２０２でＹＥＳ）、通信方式を、例えば通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ１０５）。そして、車載制御部１１は、ツール３０に通信方式の変更が完了した旨の完了信号Ｓｆｉ１を送信する（Ｓ２０３）。ツール３０は、完了信号Ｓｆｉ１を受信すると、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０間での通信方式の変更が完了したとして、インジゲータ（図示略）を通じてその旨を表示する（Ｓ２０４）。これにて、当該フローチャートは終了する。
【００３９】
一方、車載制御部１１は、全バルブ２０から計４つの応答信号Ｓｒｅを受信しないとき（Ｓ２０２でＮＯ）、再度、各バルブ２０に指令信号Ｓｏｒ２を送信する（Ｓ１０４）。これにより、所定のバルブ２０が何らかの理由により、最初の指令信号Ｓｏｒ２を受信できなかった場合であっても、再度、指令信号Ｓｏｒ２が送信されて、そのバルブ２０についても通信方式の変更が行われる。
【００４０】
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の作用効果を奏することができる。
（４）ＴＰＭＳ受信機１０は、全てのバルブ２０からの応答信号Ｓｒｅを受信したとき、自身の通信方式を変更する。一方、ＴＰＭＳ受信機１０は、応答信号Ｓｒｅの返信がないバルブ２０が存在するとき、再び、指令信号Ｓｏｒ２を送信する。これにより、何らかの理由でバルブ２０が指令信号Ｓｏｒ２を受信できなかった場合であっても、そのバルブ２０の通信方式が変更されない事態を抑制できる。
【００４１】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図３及び図４を参照しつつ説明する。この実施形態のタイヤ空気圧監視システムにおいて、ツールは、バルブ及びＴＰＭＳ受信機の両者との間での無線通信を通じてバルブ及びＴＰＭＳ受信機の通信方式を変更する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、図１に示す第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムとほぼ同様の構成を備えている。
【００４２】
図３に示すように、ツール３０には、自身の動作を制御するツール制御部３１が搭載されている。このツール制御部３１には、スイッチ３０ａ、メモリ３２及び送受信機３３が接続されている。メモリ３２は、上記メモリ１２，２２と同様に、複数の通信方式（通信方式Ａ〜Ｆ）が記憶されている。ツール３０は、各通信方式Ａ〜Ｆを利用した無線信号の送受信が可能である。
【００４３】
送受信機３３は、イニシエータ１８からのＬＦ帯の無線信号を受信して、それをツール制御部３１に出力する。また、送受信機３３は、ツール制御部３１が生成した信号をＬＦ帯の無線信号としてバルブ２０に送信する。
【００４４】
つぎに、ＴＰＭＳ受信機１０、バルブ２０及びツール３０（正確には、車載制御部１１、コントローラ２１及びツール制御部３１）の処理手順について図４のフローチャートを参照しつつ説明する。第１の実施形態と同様に、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０の通信方式を、通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する場合について代表して説明する。その他の通信方式間で通信方式を変更する場合も同様である。
【００４５】
さて、ツール制御部３１は、スイッチ３０ａの操作に基づき、通信方式Ｂへの変更を要求する旨の指令信号Ｓｏｒ３を各バルブ２０に送信する（Ｓ３０１）。このときの指令信号Ｓｏｒ３は、通信方式Ａを利用して送信される。各コントローラ２１は、この指令信号Ｓｏｒ３を受信すると、同じく通信方式Ｂへの変更を要求する旨の指令信号Ｓｏｒ４をＴＰＭＳ受信機１０に送信する（Ｓ３０２）。
【００４６】
車載制御部１１は、全バルブ２０からの指令信号Ｓｏｒ４を受信するのを待って（Ｓ３０３でＮＯ）、全バルブ２０から計４つの指令信号Ｓｏｒ４を受信したとき（Ｓ３０３でＹＥＳ）、通信方式を通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ３０４）。そして、車載制御部１１は、通信方式の変更が完了した旨の完了信号Ｓｆｉ２をツール３０に送信する（Ｓ３０５）。
【００４７】
ツール制御部３１は、完了信号Ｓｆｉ２を受信すると、車載制御部１１において通信方式の変更が完了した旨の完了信号Ｓｆｉ３を各バルブ２０に送信する（Ｓ３０６）。このときの通信方式は変更前の通信方式Ａである。コントローラ２１は、完了信号Ｓｆｉ３を受信したとき（Ｓ３０７）、通信方式を通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する（Ｓ３０８）。
【００４８】
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の作用効果を奏することができる。
（５）バルブ２０は、ＴＰＭＳ受信機１０の通信方式の変更が完了したことを、完了信号Ｓｆｉ３を通じて認識したとき、自身の通信方式を変更する。これにより、バルブ２０の通信方式をＴＰＭＳ受信機１０に確実に合わせることができる。
【００４９】
（６）ツール３０は、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の両者との間での無線通信を通じて、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０の通信方式の変更を行う。このように、無線にて通信方式の変更が可能となるため、ツール３０をＴＰＭＳ受信機１０等に接続する手間が省ける。
【００５０】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について図５を参照しつつ説明する。以下、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５１】
図５のフローチャートにおけるステップＳ４０１〜Ｓ４０３においては、図４のステップＳ３０１〜Ｓ３０３と同じ処理が行われる。車載制御部１１は、全てのバルブ２０から指令信号Ｓｏｒ４を受けると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、その旨の確認信号Ｓｋａを各バルブ２０に順番に送信するとともに（Ｓ４０４）、通信方式の変更を行う（Ｓ４０５）。この確認信号Ｓｋａは、変更前の通信方式にて送信される。コントローラ２１は、確認信号Ｓｋａを受信したとき（Ｓ４０６）、通信方式を変更する（Ｓ４０７）。そして、コントローラ２１は、完了信号Ｓｆｉ４をツール３０に送信する（Ｓ４０８）。ツール制御部３１は、全バルブ２０からの完了信号Ｓｆｉ４を受信すると、ＴＰＭＳ受信機１０及びバルブ２０間での通信方式の変更が完了したとして、インジゲータ等を通じてその旨を表示する（Ｓ４０９）。
【００５２】
なお、指令信号Ｓｏｒ３は第３の指令信号に相当し、指令信号Ｓｏｒ４は第４の指令信号に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の作用効果を奏することができる。
【００５３】
（７）各バルブ２０は、ＴＰＭＳ受信機１０からの確認信号Ｓｋａを通じてほぼ同時に通信方式が変更される。従って、ツール３０と、ＴＰＭＳ受信機１０及びツール３０との間の通信が通信方式の変更の途中で中断された場合であっても、バルブ２０毎の通信方式が異なってしまうことが抑制される。
【００５４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第２の実施形態においては、車載制御部１１は、応答信号Ｓｒｅの返信がないバルブ２０が存在するとき（Ｓ２０２でＮＯ）、再度、全バルブ２０に指令信号Ｓｏｒ２を送信していた（Ｓ１０４）。この２回目の指令信号Ｓｏｒ２は、応答信号Ｓｒｅの返信がないバルブ２０に限って送信してもよい。ここで、車載制御部１１は、各イニシエータ１８を通じて順に指令信号Ｓｏｒ２を送信する。このため、車載制御部１１は、応答信号Ｓｒｅの有無に基づき何れのイニシエータ１８に対応するバルブ２０について通信方式の変更が行われたか、すなわち、何れのバルブ２０について通信方式の変更が行われていないかを認識することができる。車載制御部１１は、通信方式の変更が行われていないバルブ２０に対応するイニシエータ１８を通じて指令信号Ｓｏｒ２を再送する。本構成によれば、指令信号Ｓｏｒ２が無駄なく送信される。
【００５５】
・第２の実施形態におけるステップＳ２０３における完了信号Ｓｆｉ１の送信に係る処理は省略されてもよい。
・第１及び第２の実施形態におけるツール３０及び車載制御部１１の接続は有線でなく、無線であってもよい。この場合、ツール３０からＵＨＦ帯の無線信号である指令信号Ｓｏｒ１が送信される。車載制御部１１は、ＵＨＦ受信機１３を通じて受信した指令信号Ｓｏｒ１を認識する。これにより、ツール３０を車載制御部１１に接続する手間が省ける。この場合、ステップＳ１０１，Ｓ１０２が省略される。
【００５６】
・第３の実施形態において、車載制御部１１は全バルブ２０からの指令信号Ｓｏｒ４を受信しないとき（Ｓ３０３でＮＯ）、図４の破線で示すように、リトライ要求信号をバルブ２０に送信してもよい。バルブ２０のコントローラ２１は、リトライ要求信号を受けると、再び指令信号Ｓｏｒ４を送信する（Ｓ３０２）。これにより、ＴＰＭＳ受信機１０は、バルブ２０からの指令信号Ｓｏｒ４をより確実に受けて、通信方式を変更することができる。
【００５７】
・第３の実施形態におけるステップＳ３０８の通信方式の変更後、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０間で通信方式の整合が取られているかを確認してもよい。この場合、コントローラ２１は、通信方式の変更後に、その通信方式にて確認信号を送信する。車載制御部１１は、確認信号を受信すると、応答信号を送信する。コントローラ２１は、応答信号を受信すると、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０間で通信方式の整合が取られている旨判断する。コントローラ２１は、応答信号を受信できない場合、バルブ２０及びＴＰＭＳ受信機１０間で通信方式の整合が取られていないとして、その旨の通知信号をツール３０に送信する。ツール制御部３１は、当該通知信号を受信すると、その旨をインジゲータ等を通じてユーザに通知する。これにより、ユーザは、再度、通信方式の変更を試みる等の対策を講じることができる。
【００５８】
・第３の実施形態におけるステップＳ３０５〜３０７の処理を省略してもよい。この場合、コントローラ２１は、指令信号Ｓｏｒ４の送信後、すぐに通信方式を変更する。本構成によれば、完了信号Ｓｆｉ２，Ｓｆｉ３の送受信に係る処理が低減される。
【００５９】
・第３の実施形態において、ステップＳ３０５において送信される完了信号Ｓｆｉ２は、変更前の通信方式で送信されてもよい。すなわち、ステップＳ３０４，Ｓ３０５の処理順序を逆にしてもよい。この場合、車載制御部１１は、完了信号Ｓｆｉ２の送信後に、通信方式を変更する。
【００６０】
・上記各実施形態における指令信号Ｓｏｒ１〜Ｓｏｒ４、完了信号Ｓｆｉ１〜Ｓｆｉ４にＩＤコードを含ませてもよい。ツール３０、バルブ２０又はＴＰＭＳ受信機１０は、上記各種信号を受けたとき、その信号に含まれるＩＤコードの照合が成立したとき、正規の信号であるとして以降の処理を行う。これにより、セキュリティ性が向上する。
【００６１】
・上記各実施形態においては、バルブ２０は、トリガ信号Ｓｓｔを受けたとき、タイヤ空気圧信号Ｓｔｐを送信していた。しかし、バルブ２０は、トリガ信号Ｓｓｔを受けることなく、一定周期毎にタイヤ空気圧信号Ｓｔｐを送信してもよい。本構成においても、ＬＦ受信機２３及びイニシエータ１８は、通信方式の変更に利用されるため省略されない。
【００６２】
・上記各実施形態においては、車載制御部１１及びメモリ１２は、ＴＰＭＳ受信機１０に内蔵されていたが、車載制御部１１及びメモリ１２はＴＰＭＳ受信機１０と別個に設けられていてもよい。
【００６３】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）タイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは前記車載装置からのトリガ信号に応じてタイヤの空気圧情報を含む無線信号を送信すること。
【００６４】
上記構成のタイヤ空気圧監視システムにおいては、車載装置及びセンサユニット間で双方向通信が可能である。この構成を利用して外部ツールにより車載装置及びセンサユニットの通信方式を変更することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、１０…ＴＰＭＳ受信機、１１…車載制御部、２０…バルブ、２１…コントローラ、３０…ツール、３１…ツール制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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