(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面内で循環するコンベヤを使用して上流側の第１搬送ラインから搬送されて来る製品を下流側の第２搬送ラインに受け渡す製品受け渡し装置であって、当該製品受け渡し装置のコンベヤは前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインの間にカーブ部を有し、当該カーブ部の幅方向外側に沿って製品ガイド部が配設された製品受け渡し装置において、
前記第１搬送ラインと前記製品ガイド部との間に、前記コンベヤと共に移動する製品の動きと同期して当該製品を前記コンベヤ上で当該コンベヤの幅方向外側に移動する第１移動手段を配設した製品受け渡し装置。
【請求項２】
前記第１移動手段は、前記コンベヤの側方所定位置に配設されて前記コンベヤと同期して回転する第１回転軸と、当該第１回転軸の周囲に等間隔放射状に取り付けられた複数の腕部を有し、前記コンベヤで前記第１回転軸の側方に搬送されて来た製品を前記腕部の先端部で押して前記コンベヤの幅方向外側に移動するようにした請求項１の製品受け渡し装置。
【請求項３】
前記コンベヤ上の製品と前記製品ガイド部との間に所定の大きさの隙間を残すようにした請求項１の製品受け渡し装置。
【請求項４】
前記コンベヤを挟んで前記第２搬送ラインに対向する位置に配設され、前記コンベヤと共に移動する製品の動きと同期して当該製品を前記第２搬送ライン上に移動する第２移動手段を配設した請求項１の製品受け渡し装置。
【請求項５】
前記第２移動手段は、前記コンベヤの側方所定位置に配設されて前記コンベヤと同期して回転する一対の第２回転軸と、当該一対の第２回転軸に対して偏心位置で支持されて前記コンベヤに対して接近・離間する揺動部材と、当該揺動部材に取り付けられたシリンダとを有し、当該シリンダのロッド部の先端で前記コンベヤ上の製品を押して前記第２搬送ラインに移動するようにした請求項４の製品受け渡し装置。
【請求項６】
前記シリンダのロッド部は、伸長作動時に前記コンベヤ上の製品を前記第２搬送ラインに向けて押し出し可能となり、短縮作動時に前記コンベヤ上の製品を前記第２搬送ラインに向けて押し出し不能となることで、前記コンベヤ上の製品を選別可能にした請求項５の製品受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水平面内で循環するコンベヤを使用した製品受け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品製造ラインから出てきた製品を、下流側にある例えば製品包装ラインに搬送する場合、当該製造ラインと包装ラインとの間にバケットコンベヤ等を使用した製品受け渡し装置が配設される。この製品受け渡し装置によって、製造ラインから出てきた製品を所定個数ずつ包装ラインに搬送する。
【０００３】
従来の製品受け渡し装置は、バケットコンベヤを垂直面内で循環するいわゆる垂直型が殆どであった。これは、コンベヤ設置スペースが小さく済む利点があるからである。
【０００４】
しかし、当該垂直型は上側コンベヤのチェーン案内部等で発生した摩耗粉等の異物がリターン側となる下側コンベヤに落下してコンベヤが汚染する可能性がある。このため、例えば食品工場等で当該垂直型を使用する場合は製品の衛生管理が難しいという課題があった。
【０００５】
そこで、最近では特許文献１（特開２００２−２５５３２６号公報）の搬送コンベヤように、水平面内で循環するバケットコンベヤを使用したいわゆる水平型が採用されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
水平型のバケットコンベヤは水平旋回するカーブ部があるので、上流側の搬送ラインから下流側の搬送ラインに当該カーブ部を越えて製品を搬送する場合、カーブ部で製品に遠心力が作用する。カーブ部には通常製品の脱落を防止するための製品ガイドがカーブ部の外側に沿って円弧状に配設されているが、コンベヤの速度が大きいと遠心力で製品が外側に移動することがある。そうすると、例えば製品が柔らかい食品等の場合は、製品がガイド板に接触・衝突することで変形したり、食品内部の詰め物がはみ出したりする不具合が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、カーブ部の手前で製品を予め製品ガイド部に近付けるように移動することで、カーブ部で製品が外側に移動しても製品の変形等の不具合が生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため本発明は、水平面内で循環するコンベヤを使用して上流側の第１搬送ラインから搬送されて来る製品を下流側の第２搬送ラインに受け渡す製品受け渡し装置であって、当該製品受け渡し装置のコンベヤは前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインの間にカーブ部を有し、当該カーブ部の幅方向外側に沿って製品ガイド部が配設された製品受け渡し装置において、前記第１搬送ラインと前記製品ガイド部との間に、前記コンベヤと共に移動する製品の動きと同期して当該製品を前記コンベヤ上で当該コンベヤの幅方向外側に移動する第１移動手段を配設した製品受け渡し装置である。                                                                                
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように、製品がカーブ部に来る前に当該製品を第１移動手段によってコンベヤの幅方向外側に予め移動させるようにしたので、カーブ部の遠心力によって製品が外側に移動して製品ガイド部に接触しても、遠心力による製品移動量が少ないために製品の変形等が生じるような不具合の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製品受け渡し装置の全体斜視図である。
【図２】製品受け渡し装置の平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は第１移動手段としての第１製品押し出し機の平面図である。
【図４】第２移動手段としての第２製品押し出し機の平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は第２製品押し出し機の作用を説明する平面図である。
【図６】第２製品押し出し機による良品と不良品の選別作用を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る製品受け渡し装置の実施形態を図面に基いて説明する。図１は製品受け渡し装置１の外観を示す全体斜視図であり、図２は平面図である。本発明の実施形態に係る製品受け渡し装置１は、平面視で三角形に配設されたバケットコンベヤ１０を有する。当該バケットコンベヤ１０は、三角形の各頂点に配設した３つのスプロケット１１、１２、１３に無端状チェーン（図示せず）を架け渡し、当該チェーンに複数のバケット１５をそれぞれ連結したものである。各バケット１５は、三角形に配設された案内レール１６に沿ってスライド可能に配設されている。
【００１３】
３つのスプロケット１１〜１３のうちの１つのスプロケット１１が駆動スプロケット１１であり、当該駆動スプロケット１１に不図示のモータが連結されている。他の２つのスプロケット１２、１３はチェーンを支持するだけの従動スプロケットである。なお、バケットコンベヤ１０の配設形状は図示の三角形に限られない。四角形や長円形など配設形状は任意である。
【００１４】
バケットコンベヤ１０の第１辺１０１に対して、製品Ｐを６列で供給する第１搬送ライン２０が直角に接続されている。またバケットコンベヤ１０の第２辺１０２に対して、製品Ｐを排出する第２搬送ライン３０が平行に並んで配設されている。またバケットコンベヤ１０の第３辺１０３に対して、不良品を１列で排出する不良品排出シュート４０が直角に接続されている。
【００１５】
前記第２搬送ライン３０はバケットコンベヤ１０と同じ速度で移動するように構成されている。そして第２搬送ライン３０の上に供給アタッチ３２が等間隔で突出形成されている。また、第２搬送ライン３０の側方に沿って、製品脱落防止用の製品ガイド３１が配設されている。
【００１６】
バケットコンベヤ１０の第１辺１０１と第２辺１０２との間に、ほぼ直角に曲がったカーブ部１０４が形成されている。当該カーブ部１０４の外側に、円弧板状の製品ガイド部１０５が配設されている。この製品ガイド部１０５は、バケットコンベヤ１０で上流側から搬送され来る製品Ｐがカーブ部１０４の遠心力によって外側に位置ずれした場合にバケット１５から脱落しないようにするためのものである。
【００１７】
（第１製品押し出し機）
図３（ａ）（ｂ）に示すように、製品ガイド部１０５の上流側であって第１搬送ライン２０の下流側に、第１移動手段としての第１製品押し出し機５０が配設されている。この第１製品押し出し機５０は、バケットコンベヤ１０の内側の定位置においてバケットコンベヤ１０と同期して回転する第１回転軸５１と、当該第１回転軸５１に円周方向に９０度等間隔で放射状に取り付けられた４本の腕部５２を有する。
【００１８】
そして前記４本の腕部５２の一つがバケットコンベヤ１０に対して直角となる回転位置で、当該腕部５２の先端部が製品Ｐの外縁部を押圧して、当該製品Ｐをバケットコンベヤ１０の外側に向けて移動する。そしてこのように製品Ｐが押圧されると、製品Ｐの外側縁が製品ガイド部１０５の延長線上に来るように構成されている。
【００１９】
（第２製品押し出し機）
図４に示すように、製品ガイド部１０５の下流側、すなわちバケットコンベヤ１０の第２辺１０２の側方所定位置に、第２移動手段としての第２製品押し出し機６０が配設されている。この第２製品押し出し機６０は、連結ベルト６５が架け渡されて互いに同じ速度で回転する左右一対の第２回転軸６１、６１を有する。連結ベルト６５はテンションプーリ６６によって所定の張力が付与されるようになっている。
【００２０】
左側の第２回転軸６１は、駆動スプロケット１１の回転軸に取り付けられたプーリ７０とベルト７１によって接続されている。そして、駆動スプロケット１１の回転によってバケット１５が３つ搬送される間に、第２回転軸６１が１回転するようになっている。ベルト７１はテンションプーリ７２によって所定の張力が付与されるようになっている。
【００２１】
左右一対の第２回転軸６１に対して円板６２が取り付けられている。当該円板６２の偏心位置に長方形の揺動部材６３の両端が連結ピン６３ａを介して支持されている。そして一対の第２回転軸６１、６１が回転すると、図４の鎖線で示すように、揺動部材６３が長円状に循環移動し、バケットコンベヤ１０の第２辺１０２に対して接近・離間する動作を繰り返す。
【００２２】
前記揺動部材６３に３つのシリンダ６４、６４、６４が平行等間隔に配設されている。これらシリンダ６４の配設間隔はバケットコンベヤ１０の各バケット１５のピッチ間隔に等しくされている。３つのシリンダ６４がバケットコンベヤ１０の第２辺１０２に対して接近することで、シリンダ６４のロッド部６４ａの先端部によって製品Ｐがバケットコンベヤ１０の外側に押し出されるように構成されている。
【００２３】
（製品受け渡し装置の作動）
製品受け渡し装置１は以上のように構成されている。第１搬送ライン２０から６列で供給された製品Ｐは、製品受け渡し装置１のバケットコンベヤ１０の第１辺１０１において、６つのバケット１５に一括して移し替えられて収容される。各バケット１５に１個ずつ収容された製品Ｐは、バケットコンベヤ１０によってその第１辺１０１から第２辺１０２へと順次搬送される。
【００２４】
当該搬送の途中で製品Ｐは図３のようにカーブ部１０４を通過する。このカーブ部１０４で、製品Ｐに外側方向の遠心力が作用する。そのため、製品Ｐは遠心力で外側に移動しようとする。
【００２５】
第１搬送ライン２０からバケットコンベヤ１０の各バケット１５上に製品Ｐが移し替えられた時、バケット１５上での当該製品Ｐの位置にはバラつきがある。このため、本発明のように第１製品押し出し機５０がないと、製品Ｐが特に高速でカーブ部１０４を通過する際に、遠心力で製品ガイド部１０５に強く衝突して製品Ｐが変形する等の不具合が発生する可能性が高かった。
【００２６】
本発明の実施形態では、カーブ部１０４の上流側に第１製品押し出し機５０を配設しているので、各バケット１５上の製品Ｐを予め製品ガイド部１０５の延長線に近付けた位置に移動させておくことができる。したがって、カーブ部１０４の遠心力で製品Ｐが外側に移動して製品ガイド部１０５に接触しても、製品Ｐの移動量が少ないために接触時の衝撃が殆どなく製品Ｐが変形等する心配がない。
【００２７】
なお、製品Ｐをどのくらい製品ガイド部１０５に近づけるかは、製品Ｐの種類やバケットコンベヤ１０の速度によって決めればよい。非常に柔らかい製品Ｐを高速で移動する場合は製品Ｐと製品ガイド部１０５との間の隙間はできるだけ小さい方がよい。当該隙間はゼロにしてもよいが、製品Ｐと製品ガイド部１０５との間の擦れを回避するためには最低限の所定隙間を確保するのがよい。
【００２８】
こうしてカーブ部１０４を無事に通過した製品Ｐは、バケットコンベヤ１０によって下流側の第２辺１０２へと搬送される。当該第２辺１０２の側方には第２製品押し出し機６０が配設されているので、図５（ａ）（ｂ）のように、製品Ｐは第２製品押し出し機６０のロッド部６４ａの先端によって、第２辺１０２の外側に配設された第２搬送ライン３０に向けて３個ずつ押し出される。
【００２９】
第２搬送ライン３０の供給アタッチ３２間に３個ずつ押し出された製品Ｐは、図１及び図２のように、一列で並んだ状態で所定の横型ピロー包装装置（図示省略）に搬送される。第２搬送ライン３０への製品横移載距離は短く、また第２搬送ライン３０はバケットコンベヤ１０と同速度で移動しているので、移載に伴って製品Ｐに作用する負荷は非常に小さい。このため、当該製品Ｐの変形・損傷を防止することができる。横型ピロー包装装置は３列の製品Ｐの上下両側に帯状の包装フィルムを供給し、当該包装フィルムをヒートシール装置とカッタ装置によって溶着・切断処理することで製品Ｐが１個ずつ包装され、この個別包装状態で箱詰等されて出荷される。
【００３０】
（良品と不良品の選別）
また、第２製品押し出し機６０は、図６のように、シリンダ６４のロッド部６４ａの伸縮により、製品Ｐの良品（ＯＫ）と不良品（ＮＧ）を仕分けすることができる。製品Ｐが良品（ＯＫ）の場合はロッド部６４ａは伸長作動したままでよい。製品Ｐが不良品（ＮＧ）の場合はロッド部６４ａを短縮作動する。
【００３１】
これにより、良品（ＯＫ）は第２製品押し出し機のロッド部６４ａによって第２搬送ライン３０に移し替えられる。これに対して、不良品（ＮＧ）はバケット１５から排出されずに、バケットコンベヤ１０に載せられたまま下流側に搬送される。そして、当該不良品（ＮＧ）はバケットコンベヤ１０の下流側の第３辺１０３に配設された不良品排出シュート４０から外部に排出される。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で種々変更可能である。例えば、前記実施形態では第１搬送ライン２０から６個ずつ移し替えられた製品Ｐを、第２搬送ライン３０に３個ずつ移し替えるようにしたが、移し替える製品Ｐの個数は任意である。
【００３３】
また、第１製品押し出し機５０は製品Ｐを１個ずつコンベヤ１０の外側に移動させたが、所定複数個の製品Ｐを間欠的にまとめて移動するようにしてもよい。
【００３４】
また、前記実施形態では第２製品押し出し機６０に３つのシリンダ６４を使用したが、これは当該シリンダ６４のロッド部６４ａの伸縮によって製品Ｐの良品と不良品を選別するためである。したがって、製品Ｐを選別不要な場合はシリンダ６４に代えてロッド部が伸縮しない簡単な押し出し部材を設ければ良い。
【符号の説明】
【００３５】
１：製品受け渡し装置
１０：バケットコンベヤ
１１：スプロケット
１５：バケット
１６：案内レール
２０：第１搬送ライン
３０：第２搬送ライン
４０：不良品排出シュート
５０：第１製品押し出し機
５１：第１回転軸
５２：腕部
６０：第２製品押し出し機
６１：第２回転軸
６２：円板
６３：揺動部材
６３ａ：連結ピン
６４：シリンダ
６４ａ：ロッド部
７０：プーリ
７１：ベルト
７２：テンションプーリ
１０１：バケットコンベヤの第１辺
１０２：バケットコンベヤの第２辺
１０３：バケットコンベヤの第３辺
１０４：カーブ部
１０５：製品ガイド部
Ｐ：製品
【要約】
【課題】コンベヤのカーブ部の手前で製品を予めカーブ部の製品ガイド部に近付けるように移動することで、カーブ部で製品が遠心力により外側に移動しても製品の変形等の不具合が生じないようにする。
【解決手段】製品受け渡し装置１は水平面内で循環するコンベヤ１０を有する。第１搬送ライン２０から搬送されて来る製品Ｐをコンベヤ１０により下流側の第２搬送ライン３０に受け渡す。コンベヤ１０のカーブ部１０４の幅方向外側に沿って製品ガイド部１０５が配設されている。製品Ｐの動きと同期して製品Ｐをコンベヤ１０上でコンベヤ１０の幅方向外側に移動する第１製品押し出し機５０（第１移動手段）を配設した。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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