(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ドライバー本体の駆動力で回転する１または２以上のローラーを有するローラーユニットを備え、架空線走行器に装着されたブラケットと合体することにより架空線走行器と連結すると共に、前記ローラーに架空線を懸架し、持ち上げ手段で前記ローラーユニットを持ち上げることにより架空線を前記ローラーに密着させることができることを特徴とする、架空線走行器自走装置。
【請求項２】
前記ローラーユニットが備えるローラーが２個である、請求項１に記載の架空線走行器自走装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線等の架空線の保守・点検・修理等に用いられる装置の技術分野に属する。本発明は、送電線等の架空線の架線工事や、その保守点検作業などに用いられる、いわゆる宙乗器（架空線走行器）を、それに作業者が搭乗した状態で自走させることができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄塔に張りめぐらされた送電線は、落雷や風による振動、あるいは台風などの自然災害により損傷や腐食を受け劣化する。損傷や腐食が劣化すると送電線の断線事故につながる。そのため送電線は定期的に保守点検されなければならない。
人手による保守点検においては、宙乗器と言われるものが一般に使われる。宙乗器は、所定の枠体の上部に走行用の車輪を備えており、作業者が枠体の腰掛部に座って、架空送電線等に沿って進行することができる作業道具である。作業時に宙乗器の車輪を架空送電線等に懸架し、宙乗器に作業者が搭乗して移動しながら保守点検が行われる。
【０００３】
宙乗器の移動方法として、作業者の牽引力で送電線を引っ張り移動する方法が最も原始的である。しかしながら、例えば、送電線を引っ張って移動するのは作業者の負担が大きい。そのため機械的に宙乗器を動かすことができる様々な装置が考えられている（例えば、特許文献１および２参照。）。特許文献１および２に記載の装置は、完全自走式のものである。
【０００４】
一方、特許文献３に記載された装置は、自走式ではなく、人力駆動を電動駆動で補助するという技術思想に基づくアシスト装置に関するものであり、宙乗器本体と分離でき、作業者が運搬して宙乗器に連結し、使用するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５２５１４号公報
【特許文献２】特開平５−１５３７０８号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および２に記載の装置は、自走式であるが、大型で高重量のものであり、作業者が一人で運搬して送電線に設置することは困難なものである。
一方、特許文献３に記載の装置は、宙乗器本体と分離でき、作業者が一人で運搬し宙乗器に連結して使用するものである。そのため、比較的シンプルであり小型軽量化されている。しかしながら、特許文献３に記載の装置は、基本的に人力駆動を電動駆動で補助するというアシスト装置に関するものであり、基本的に自走するものではない。
本発明は、作業者が一人で運搬し宙乗器に連結して使用することを念頭に、シンプルかつ小型軽量であると共に、電動駆動で自走することができる新規な宙乗器（架空線走行器）自走装置を提供することを主な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記課題を解決するべく鋭意検討を重ねた結果、例えば、電動ドライバー本体のような電動機の力で自走することができる簡便な宙乗器自走装置を着想し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
本発明として、例えば、下記のものを挙げることができる。
［１］電動機の駆動力で回転する１または２以上のローラーを有するローラーユニットを備え、架空線走行器に装着されたブラケットと合体することにより架空線走行器と連結すると共に、前記ローラーに架空線を懸架し、持ち上げ手段で前記ローラーユニットを持ち上げることにより架空線を前記ローラーに密着させることができることを特徴とする、架空線走行器自走装置。
【０００９】
［２］前記ローラーユニットが備えるローラーが２個である、上記［１］に記載の架空線走行器自走装置。
［３］前記電動機が電動ドライバー本体である、上記［１］または［２］に記載の架空線走行器自走装置。
【００１０】
［４］上記［１］に記載のブラケット。
【００１１】
［５］上記［４］に記載のブラケットを有する架空線走行器。
【００１２】
以下、本発明について詳述する。
１．本発明に係る架空線走行器自走装置（以下、「本発明装置」という。）について
【００１３】
１−１  ローラーユニット
本発明装置は、電動機の駆動力で回転する１または２以上のローラーを有するローラーユニットを備える。
当該「電動機」としては、架空線走行器に作業者が搭乗しても、本発明装置のローラーユニットが有するローラーを十分に回転させ、架空線走行器を架空線に沿って自走させることができる駆動力（トルク）を有するものであれば特に制限されないが、具体的には、例えば、電動ドリルドライバー、インパクトドライバー、電気ドリルなどの電動ドライバー本体を挙げることができる。これら電動ドライバー本体は一般に市販されており簡便で好ましく、交換可能な充電器を備えた電動ドライバー本体がより好ましい。交換可能な充電器を備えた電動ドライバー本体であれば、１以上の当該充電器を本発明装置と一緒に作業場に運んで架空線走行器に予備として搭載することにより、バッテリー切れによる作業中断を回避することができる。
【００１４】
また、電動ドライバー本体であれば、クラッチ機能を有するものもあり、トルクないし回転数を簡単に調節することができることから、架空線の勾配に応じて、または低速走行、高速走行等の速度に応じて適宜調節することができる。回転方向を調節できるものも便利である。
本発明装置は、当該電動機を含めて本発明装置と言うこともできる。
【００１５】
本発明装置が有するローラーユニットは、１もしくは２以上または１〜４個のローラーを有する。３個以上のローラーを有すると構造が複雑になることから、１個か２個のローラーを有することが適当であり、好ましくは２個である。
【００１６】
当該ローラーは、電動機と同期回転するものである。電動機とローラーとを同期回転させるためには、例えば、電動機を接続する連結棒に直接ローラーを連結する方法や（特にローラーが１個の場合）、当該連結棒に回転ギアを嵌め込み、その回転ギアと、ローラーと同期回転する回転ギアとがチェーンなどで連結し連動するようにして、電動機の回転を間接的に伝える方法を挙げることができる（特にローラーが２個以上の場合）。後者の場合、連結棒側の回転ギアとローラー側の回転ギアとの直径比を適宜調節することができる。通常、ローラー側の回転ギアの直径と連結棒側の回転ギアの直径との比（ローラー側／連結棒側）が大きければ、比較的弱い駆動力（トルク）でもローラーを回転させ、架空線走行器を架空線に沿って走行させることができるが、その速度は低くなる。逆に、当該直径比が小さければ、ローラーを回転させ架空線走行器を架空線に沿って走行させるのに比較的強い駆動力が必要となるが、架空線走行器の速度は高くなる。
【００１７】
当該ローラーの表面部分は、架空線との密着を高めるため、溝を形成していることが好ましい。かかる溝の断面形状は、架空線の断面形状と相同であることが好ましいが、一般には、例えば、半円弧、Ｖ字の形状が挙げられる。溝の大きさは、架空線の太さなどに合わせることができる。当該ローラーの表面部分の材質としては、架空線との密着性、摩擦性等を確保することができるものであれば特に制限されないが、具体的には、例えば、ウレタン樹脂、ゴムを挙げることができる。この中、耐久性などの観点からウレタン樹脂が好ましい。
【００１８】
上記連結棒の断面形状は、用いる電動機と接続可能であれば特に制限されないが、円形よりは強く噛み合わせることができる多角形が好ましい。かかる多角形としては、例えば、三角形、四角形、五角形、六角形、八角形を挙げることができる。この中、三角形、五角形、六角形などが適当である。電動機が電動ドライバー本体である場合、チャック（咥え口）の形状やチャックの噛ませ易さ、締めつけ易さなどの観点から、三角形と六角形が好ましく、六角形がより好ましい。
【００１９】
ここで「架空線」としては、例えば、送電線、架空地線を挙げることができる。本発明装置は、特に送電線の保守点検等に用いることが好ましい。以下、「架空線」を「架空送電線等」ともいう。
【００２０】
１−２  ブラケット
本発明装置は、架空線走行器に装着されたブラケットと合体することにより架空線走行器と連結する。
【００２１】
本発明装置とブラケットとの合体は、通常、両者が嵌合することにより行われる。そのため、両者は嵌合できる構造部分を有する。かかる嵌合は、２箇所以上で行われることが好ましく、嵌合することにより持ち上げ手段が有効となり、前記ローラーユニットを持ち上げることができ、架空線を前記ローラーに密着させることができることが好ましい。また、両者が嵌合する部分は、作業中外れないよう安全のため、適当な留め具（例、ねじ）で押さえられるような構造であってもよい。
【００２２】
当該ブラケットを含めて本発明装置と言うこともできる。また、当該ブラケットは、本発明に含まれる。以下、ブラケットを除いた部分を本発明装置本体ともいう。
【００２３】
当該ブラケットは、例えば、架空線走行器の車輪間を結ぶ連結片に着脱可能な独立したものでも、当該連結片などに固定され架空線走行器と一体になったものでもよい。当該ブラケットが架空線走行器に着脱可能なものである場合、当該ブラケットは適当な留め具を有することができる。
【００２４】
ここで「架空線走行器」としては、例えば、鉄塔に張りめぐらされた架空送電線等の保守点検等に使用される宙乗器を挙げることができる。２個の車輪を有するものでも、４個の車輪を有するものでも、それ以上の車輪を有するものでもよく、特に制限はない。また、単導体用のものでも、２導体や４導体等の多導体用のものでもよい。
【００２５】
１−３  持ち上げ手段
持ち上げ手段は、前記ローラーユニットを持ち上げ、当該ローラーユニットに備えられたローラーと架空送電線等とを密着させ、当該ローラーの回転により架空線走行器を架空送電線等に沿って自走できるようにするためのものである。通常、本発明装置本体とブラケットとが合体することにより有効となる。
当該持ち上げ手段の具体的な機構としては、その機能を有するものであれば特に制限されないが、例えば図面に記載された持ち上げ手段１４を挙げることができる。図面に記載された持ち上げ手段１４の詳細は後述するが、持ち上げ手段１４は、簡単にはブラケット２の嵌合部２１に持ち上げ手段１４とその支持棒１６が嵌合し、持ち上げ手段１４を支持棒１６に沿って下げることにより、嵌合部１５が支点となってローラーユニット１１が持ち上がり、送電線１Ｂと密着する構造となっている。
【００２６】
１−４  材質
本発明装置の基本的な材質は、ブラケットも含め、ローラーの表面部分などの一部の部材を除き、通常、ステンレス、鉄、チタン、銅などである。この中、雨や雪による腐食の回避や簡便性、加工性、コスト等の観点から、ステンレスが好ましい。
【００２７】
２．本発明装置の使用方法
本発明装置は、例えば、次のようにして使用することができる。
本発明装置を、保守点検等を行う架空送電線等に懸架された架空線走行器まで、電動機と共に作業者が運搬する。電動機が本体と分離可能な充電器を動力とする場合、必要に応じて予備の充電器を携行することもできる。
【００２８】
次いで作業場にて、作業者自らが本発明装置本体を、架空線走行器に装着されているブラケットと合体（通常、嵌合により結合）させ固定し、本発明装置を架空線走行器と連結する。その後、本発明装置本体に備えられたローラーユニットのローラーに架空送電線等を懸架して、持ち上げ手段により当該ローラーユニットを持ち上げ、架空送電線等を当該ローラーに密着させる。そして、本発明装置本体に接続された電動機を作動させることにより当該ローラーを駆動し、作業者が架空線走行器の腰掛部に座った状態で架空線走行器を架空送電線等に沿って自走させることができる。
【００２９】
用いる電動機の駆動力（トルク）は、架空送電線等の勾配の程度により適宜調節すればよい。一般には、上り勾配においては電動機の駆動力を強くし、下り勾配においては電動機を停止させるか、駆動力を弱くすればよい。また、特に上り勾配において、用いる電動機の駆動力が弱く、架空線走行器が上手く自走しない場合は、作業者も送電線を引っ張って補助してもよい。なお、電動ドライバーのような電動機を用いる場合、下り勾配において当該電動機は制動の役割も果たし、スピードを抑えることができ、作業者が鉄塔などに衝突するリスクを回避することができる。
【００３０】
保守点検等の作業が終了すれば、通常、上記とは逆の手順で、架空線走行器本体に装着されているブラケットから本発明装置本体を外し、本発明装置本体や電動機等を持ち帰ることができる。
【００３１】
本発明装置は、単導体用の架空線走行器でも、２導体や４導体などの多導体用の架空線走行器でも使用することができる。多導体用の架空線走行器で本発明装置を使用する場合、本発明装置を１または２以上用いることができる。複数用いれば、それだけスムーズに架空線走行器を自走させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明装置は、軽量でシンプルかつコンパクトである。従って、本発明によれば、作業者が一人で、送電線等の架空線に懸架された架空線走行器（宙乗器）にまで本発明装置を簡単に運搬し、取り付けることができる。そして、例えば電動ドライバー本体のような汎用されている市販の電動機で架空線走行器（宙乗器）を作業者が搭乗した状態で架空線に沿って自走させることができる。また、市販の電動ドライバー本体のような電動機を用いることができることから、低コストで本発明装置を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が分離した状態の斜視図である。
【図２】本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が合体した状態の斜視図である。
【図３】本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が合体した状態の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が合体した状態の正面図である。
【図７】本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が合体した状態の右側面図である。
【図８】宙乗器２Ａに取り付けられた本発明装置の斜視図である。
【図９】宙乗器２Ａに取り付けられた本発明装置の使用図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、図面に基づき、本発明を実施するための形態について詳述する。なお、本発明は、以下に記載する実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明装置本体１、電動機１Ａ、およびブラケット２が分離した状態を表す。これらが結合して使用時には図２のようになる。これらが結合・合体することにより、本発明装置と宙乗器２Ａ（架空線走行器）とが連結する。
【００３５】
図面に記載の本発明装置は、本発明装置本体１のローラーユニット１１に２個のローラー１２を有し、ローラー１２と同期回転するローラー側回転ギア１８と、連動チェーン１９を介して同期回転する連結棒側回転ギア１７が嵌め込まれた連結棒１３に電動機１Ａが装着されるものである。電動機１Ａが駆動することによって連結棒側回転ギア１７が回転し、連動チェーン１９を介してこれと同期回転するローラー側回転ギア１８により２個のローラー１２が回転する構造となっている。電動機１Ａは、交換可能な充電器を有する電動ドライバー本体である。
【００３６】
本発明装置本体１とブラケット２との合体は、本発明装置本体側の嵌合部１５とブラケット側の嵌合部材２３と、また本発明装置本体側の持ち上げ手段１４とこれを支持する支持棒１６とを、ブラケット側の嵌合部２１に嵌め込み、持ち上げ手段１４を回し締めることにより行われる。これにより持ち上げ手段１４は有効となり、嵌合部１５が支点となりローラーユニット１１を持ち上げることができる。
【００３７】
図面では、持ち上げ手段１４は、ねじ式で支持棒１６に螺合しており、回すことにより支持棒１６に沿って上下させることができるものである。通常、時計方向に回すと支持棒１６に沿って下がり、構造上、嵌合部１５を支点としてローラーユニット１１は持ち上がり、ローラー１２と送電線１Ｂとは密着し、一方、反時計方向に回すと支持棒１６に沿って上がり、構造上、ローラーユニット１１は下がり、ローラー１２と送電線１Ｂとの接触はルーズとなる。
【００３８】
ローラーユニット１１を持ち上げる際に支点となる嵌合部１５は、図面では安全のためピンのような留め金を有している。持ち上げ手段１４を支持する支持棒１６は、ローラーユニット１１ないし送電線１Ｂに対して垂直方向に前後することができる。これによりブラケット側の嵌合部２１との脱着がスムーズとなる。
【００３９】
本発明装置本体１とブラケット２とを合体し、宙乗器２Ａと連結した後、作業者は、ローラーユニット１１のローラー１２に送電線１Ｂを懸架する。そして、持ち上げ手段１４を回しローラーユニット１１を持ち上げる。これにより送電線１Ｂはローラー１２に密着され、ローラー１２の回転により宙乗器２Ａは、作業者が腰掛部に座った状態で送電線１Ｂに沿って自走することができるようになる。自走において、電動機１Ａのトルク等を調節すれば、自走スピードを調整することができる。また、下り勾配において、電動機１Ａは、停止状態で制動の役目を果たしうる。
【００４０】
ブラケット２は、宙乗器２Ａの２個の車輪２Ｂ間を結ぶ連結片に留め具２２で固定されている。なお、ブラケット２は、宙乗器２Ａの保守点検等のため必要に応じて、宙乗器２Ａの前記連結片から取り外すことができる。
本発明装置本体１と電動機１Ａとが、ブラケット２を介して宙乗器２Ａに取り付けられた部分は、図８に示される。
【００４１】
作業者は、送電線１Ｂに予め懸架された宙乗器２Ａにまで本発明装置本体１と電動機１Ａ（場合により電動機の充電器も）とを運搬し、作業場にて上記のようにブラケット２を介して本発明装置本体１等と宙乗器２Ａとを合体させて使用する。
図９は、本発明装置本体１と電動機１Ａとが宙乗器２Ａに取り付けられ、作業者が腰掛部に座った状態で本発明装置（電動機）を駆動させる状態を示す。
【００４２】
作業終了後、作業者は、通常、上記取り付け手順とは逆の手順で本発明装置本体１等を宙乗器２Ａから取り外し、本発明装置本体１等を持ち帰ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
作業者が一人で、架空送電線等の架空線に懸架された架空線走行器（宙乗器）にまで本発明装置を簡単に運搬し、取り付けることができ、電動ドライバー本体のような電動機でもって作業者が搭乗した状態で架空線走行器（宙乗器）を架空送電線等に沿って自走させることができる。従って、本発明装置は、送電線等の架空線の保守点検修理等を行うために有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  本発明装置本体
１１  ローラーユニット
１２  ローラー
１３  連結棒
１４  持ち上げ手段
１５  嵌合部
１６  支持棒
１７  連結棒側回転ギア
１８  ローラー側回転ギア
１９  連動チェーン
１Ａ  電動機
１Ｂ  送電線
２  ブラケット
２１  嵌合部
２２  留め具
２３  嵌合部材
２Ａ  宙乗器
２Ｂ  滑車
【要約】
【課題】作業者が一人で運搬し宙乗器に連結して使用するために、シンプルかつ小型軽量であると共に、電動駆動で自走することができる新規な架空線走行器自走装置を提供することを主な課題とする。
【解決手段】本発明として、例えば、電動機１Ａの駆動力で回転する１または２以上のローラー１２を有するローラーユニット１１を備え、架空線走行器２Ａに装着されたブラケット２と合体することにより架空線走行器２Ａと連結すると共に、前記ローラー１２に架空線１Ｂを懸架し、持ち上げ手段１４で前記ローラーユニット１１を持ち上げることにより架空線１Ｂを前記ローラー１２に密着させることができることを特徴とする架空線走行器自走装置１を挙げることができる。
【選択図】図１【図１】
0005801007.tif 000002
【図２】
0005801007.tif 000003
【図３】
0005801007.tif 000004
【図４】
0005801007.tif 000005
【図５】
0005801007.tif 000006
【図６】
0005801007.tif 000007
【図７】
0005801007.tif 000008
【図８】
0005801007.tif 000009
【図９】
0005801007.tif 000010