(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置であって、
パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグの前面と係合する被駆動ドッグをフリーレールに支持案内されるフリートロリの前記パワーレールに近い部分に設けるとともに、前記ローラーチェーン式駆動装置のガイドレールにより支持案内されるローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まるように、前記前駆動ドッグの後面及び前記後駆動ドッグの前面と係合する被駆動体を、前記フリートロリにおける前記被駆動ドッグの前方又は後方位置に設け、
前記被駆動ドッグを前記フリートロリの左右側部に設け、前記被駆動体の前後面を略垂直に形成するとともに、前記被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するように前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグを設けてなることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとの係合を解除し、
前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとを係合させる請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除し、
前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとを係合させる請求項１記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記キャリアを、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結したものとし、その側面をフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とする請求項１〜３の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記フリートロリの前記被駆動ドッグ及び被駆動体を、前記フリーレールの前記パワーレール及びガイドレール側端から突出しない形状とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置に関わり、特に塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物を乾燥させる乾燥炉における使用に適したコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フリクションローラ式コンベアは高速搬送のストレージ区間に適しており、パワーアンドフリー式トロリコンベアはフリクションローラ式コンベアではスリップする上下方向の傾斜部や耐熱性が要求される乾燥炉（オーブン）に適している。
このようなフリクションローラ式コンベア及びパワーアンドフリー式トロリコンベアを併用することができるコンベア装置として、被搬送物を支持するキャリア（台車）に、フリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備え、嵩を低くすることができるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなコンベア装置におけるパワーアンドフリー式トロリコンベアは、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグを左右方向軸まわりに回動させて、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させる構成であることから、左右方向軸まわりに回動する駆動ドッグの係合及びその解除を可能にするために前後方向の隙間をフリートロリに形成しておく必要がある（例えば、特許文献１の図３参照。）。
したがって、例えは塗装ロボットを用いた塗装工程にパワーアンドフリー式トロリコンベアを用いると、パワーチェーンに対してキャリアが前記隙間分先行（自走）する動作が発生することがあり、その場合には、パワーチェーンと同期動作している塗装ロボットに対してキャリアの位置が変動するため、塗装不良の原因となる。
このようなことから、被搬送物を支持するキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部と、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えるようにしたものがあり、キャリアに支持された被搬送物の塗装を塗装ロボットにより行う塗装ブースでは、下流側の駆動スプロケット及び上流側の従動スプロケット間に架設されたローラーチェーンに取り付けられた、左右方向軸まわりに回動する前後一対の駆動ドッグにより、キャリア本体（台車本体）に取り付けた受動部（トウピン）を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でキャリアを搬送している（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１６３３号公報
【特許文献２】特開２００５−１７０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塗装ロボットにより塗装を行う塗装ブースに用いる特許文献２のようなローラーチェーン式コンベアは、左右一対の走行レールの側方に設けられることから（例えば、特許文献２の図２参照。）、コンベアの左右方向の幅が大きくなってスペース効率が悪くなるとともに、塗装ロボット部から塗装ブース床部に設置されたコンベアレール方向に向かって強制循環されている空気の円滑な流れが、幅の大きいレールにより妨げられるという問題点がある。また、キャリア本体に受動部を別個に設ける必要があることから、キャリア設計の自由度が小さくなるとともに製造コストが上昇するという問題点がある。
その上、ローラーチェーン等の駆動系がコンベアカバー上面の開口部に近い位置にあるため、塗料が付着しやすいという問題点もある。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コンベアの左右方向の幅が小さく、キャリア設計の自由度が大きく製造コストの上昇を抑制することができ、キャリアの搬送と同期したロボットが被搬送物に対して行う作業を効果的に行うことができ、フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にローラーチェーン等の駆動系に塗料が付着しにくく、特に塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物を乾燥させる乾燥炉における使用に適したコンベア装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置であって、パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグの前面と係合する被駆動ドッグをフリーレールに支持案内されるフリートロリの前記パワーレールに近い部分に設けるとともに、前記ローラーチェーン式駆動装置のガイドレールにより支持案内されるローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まるように、前記前駆動ドッグの後面及び前記後駆動ドッグの前面と係合する被駆動体を、前記フリートロリにおける前記被駆動ドッグの前方又は後方位置に設け、前記被駆動ドッグを前記フリートロリの左右側部に設け、前記被駆動体の前後面を略垂直に形成するとともに、前記被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するように前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグを設けてなることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体がローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まり、被駆動体を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置によりキャリア及び被搬送物が搬送されることから、ローラーチェーンと同期動作するロボットに対するキャリア及び被搬送物の位置変動が無いため、例えば塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブースにおける使用に適している。
その上、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグを備えていることから、例えば乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用にも適している。
その上さらに、ローラーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動体がフリートロリに設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置をキャリアが走行する軌道（フリーレール）の下方又は上方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、キャリア設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができるとともに、フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にローラーチェーン等の駆動系に塗料が付着しにくい。
【０００９】
その上、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグがフリートロリの左右側部にのみあり、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体の左右方向中央部前後面に係合するようにローラーチェーン式駆動装置の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグが設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグはパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動ドッグに係合することがない。
その上さらに、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体の前後面が略垂直に形成されていることから、被駆動体の後方からパワーチェーン式駆動装置の駆動ドッグが当接しても駆動ドッグが倒れるため係合することがない。
したがって、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部が、両方ともフリートロリのパワーレールに近い部分（下部又は上部）に設けられているにもかかわらず、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部がローラーチェーン式駆動装置により駆動されることがなく、ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部がパワーチェーン式駆動装置により駆動されることがない。
【００１０】
前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとの係合を解除し、前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記パワーレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動ドッグと前記駆動ドッグとを係合させると好ましく、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除し、前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、前記フリーレールに対して前記ガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させることにより、前記被駆動体と前記前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとを係合させると好ましい。
これらのような構成によれば、フリーレールに対してパワーレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、被駆動ドッグと駆動ドッグとの係合を解除することができ、フリーレールに対してガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより、被駆動体と前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
その上、フリーレールに対してパワーレール又はガイドレールを相対的に下降又は上昇させてこれらを遠ざけることにより前記係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレールに対してパワーレール又はガイドレールを相対的に上昇又は下降させてこれらを接近させればよいため、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記キャリアを、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結したものとし、その側面をフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面とすると好ましい。
このような構成によれば、前後方向に離間した複数のフリートロリを連結ロッドにより連結して構成されるキャリアの側面がフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面であるため、塗装ロボットにより被搬送物の塗装を行う塗装ブースにおける使用等に適したローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部及び乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用等に適したパワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部に加え、高速搬送のストレージ区間における使用等に適したフリクションローラ式駆動装置により駆動される受動面を備えているので、ローラーチェーン式駆動装置、パワーチェーン式駆動装置及びフリクションローラ式駆動装置の特性を活かしながら様々な製造ラインの構成に対して、共通のキャリアを用いることができる。
【００１２】
さらにまた、前記フリートロリの前記被駆動ドッグ及び被駆動体を、前記フリーレールの前記パワーレール及びガイドレール側端から突出しない形状とすると好ましい。
このような構成によれば、フリーレールとパワーレール及びガイドレールとの間隔を小さくすることができることからコンベア装置の嵩を低くすることができるためスペース効率がさらに向上する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、（１）パワーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動ドッグとともに、ローラーチェーン式駆動装置の受動部である被駆動体もフリートロリに設けていることから、ローラーチェーン式駆動装置をキャリアが走行する軌道（フリーレール）の下方又は上方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、キャリア設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができること、（２）ローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部である被駆動体がローラーチェーンに取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ及び後駆動ドッグ間に収まり、被駆動体を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置によりキャリア及び被搬送物が搬送されることから、ローラーチェーンと同期動作するロボットに対するキャリア及び被搬送物の位置変動が無いため、キャリアの搬送と同期したロボットが被搬送物に対して行う作業を効果的に行うことができること、（３）フロアコンベアとして塗装工程に使用した際にフリートロリの下方にローラーチェーン等の駆動系が位置するため、この駆動系に塗料が付着しにくいこと、等の顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベア装置における台車の構成を示す正面図である。
【図２】パワーチェーン式駆動装置及びそれにより駆動される受動部の構成を示す要部拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た縦断面図である。
【図３】ローラーチェーン式駆動装置及びそれにより駆動される受動部の構成を示す要部拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た縦断面図である。
【図４】フリーレールに対してパワーレールを相対的に下降させてこれらを遠ざけるることにより被駆動ドッグと駆動ドッグとの係合を解除する動作を示す正面図である。
【図５】フリーレールに対してガイドレールを相対的に下降させてこれらを遠ざけるることにより被駆動体と前駆動ドッグ及び後駆動ドッグとの係合を解除する動作を示す正面図である。
【図６】フリクションローラ式駆動装置により台車を駆動し、その搬送方向の左右を作業デッキとした構成例を示す後方から見た縦断面図である。
【図７】台車を被搬送物支持台車及び走行台車に分離可能とした構成例の要部を拡大して示す部分縦断正面図であり、（ａ）被搬送物支持台車及び走行台車が合体した状態を、（ｂ）は被搬送物支持台車に対して走行台車を下降させて分離した状態を示している。
【図８】台車分離装置及び台車合体装置並びにトラバーサを含むラインの概略レイアウト図である。
【図９】直線部におけるフリクションローラ式駆動装置の構成例を示す平面図である。
【図１０】コーナ部におけるフリクションローラ式駆動装置の構成例を示す平面図である。
【図１１】台車停止装置の構成例を示す平面図である。
【図１２】合流装置の構成例を示す平面図である。
【図１３】分岐装置の構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１の正面図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置における、被搬送物Ｗを搬送するキャリアである台車１は、床面ＦＬに固定されたヨーク１０，１０，…により支持されたフリーレール１１に支持案内されるフリートロリ１２である、先頭トロリＦ、前ロードトロリＬ１、後ロードトロリＬ２及び後部トロリＲ、並びに、これらのトロリＦ，Ｌ１，Ｌ２及びＲを連結する連結ロッド２，３及び４等からなる走行台車１Ｂと、この走行台車１Ｂの上側に連結された、被搬送物支持体５，６により被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持台車１Ａとからなり、後述するパワーチェーン式駆動装置Ｄ１、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２又はフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により所定の搬送経路（搬送方向Ａ）に沿って搬送される。
【００１７】
図２の要部拡大図に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦにおいて、左右のトロリブラケット１５，１５間に固定されたボス１８及び左右のトロリブラケット１５，１５から左右方向外側に延出するボス１９，１９により左右方向軸まわりに回転可能に支持された水平支軸の左右端部に走行車輪１６，１６が固定され、左右の垂直支軸により左右のサイドローラ１７，１７が回転可能に支持される。
また、フリーレール１１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にフリートロリ１２の左右の走行車輪１６，１６，…が係合し、フリーレール１１上部の水平板部の内側面に左右のサイドローラ１７，１７が当接する。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦ（前ロードトロリＬ１等の他のフリートロリであってもよい。）の下部には、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である鉤状の被駆動ドッグ１３，１３が左右側部のみ（トロリブラケット１５，１５の下部左右のみ）に設けられている。
また、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１におけるパワートロリ２２の左右の車輪２４，２４，…が係合するパワーレール２１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にパワートロリ２２の左右の車輪２４，２４，…が係合するため、パワートロリ２２はパワーレール２１により支持案内される。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、下方のパワーチェーン２５に取り付けられたパワートロリ２２は、その上部に左右方向の支軸２３Ａまわりに回動可能な、被駆動ドッグ１３，１３の後面とその前面が係合する鉤状の駆動ドッグ２３が取り付けられており、駆動ドッグ２３は、その前側の錘部２３Ｂにより、被駆動ドッグ１３，１３と係合する前記鉤状の部分が前方に移動する方向に付勢される。
したがって、例えば停止している台車１の先頭トロリＦに設けられた被駆動ドッグ１３，１３に駆動ドッグ２３が上流側（後方）から接近して被駆動ドッグ１３，１３の後面に駆動ドッグ２３の前面が当接すると、鉤状の被駆動ドッグ１３，１３と鉤状の駆動ドッグ２３とが係合するため、台車１はパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により牽引される。
【００２０】
ここで、図４の正面図に示すように、ヨーク１０Ａ，１０Ａにより支持されるパワーレール２１をフリーレール１１に対して相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより、被駆動ドッグ１３，１３と駆動ドッグ２３との係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
また、フリーレール１１に対してパワーレール２１を相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより被駆動ドッグ１３，１３と駆動ドッグ２３との係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレール１１に対してパワーレール２１を相対的に上昇させる区間を設けてこれらを接近させ、先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３の後方から駆動ドッグ１４を近づけるようにすればよく、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。
【００２１】
図３の要部拡大図に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦの下部で、被駆動ドッグ１３，１３の後方位置には、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である、前後面が略垂直に形成された被駆動体１４が設けられている。
なお、被駆動ドッグ１３，１３と被駆動体１４との位置関係は、これらの前後を逆にしてもよい。
また、図３（ｂ）に示すように、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２におけるローラーチェーン３２の左右の車輪が係合するガイドレール３１は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、その開口内にローラーチェーン３２の左右の車輪が係合するため、ローラーチェーン３２はガイドレール３１により支持案内される。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、ローラーチェーン３２に取り付けられた前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４は、被駆動体１４の左右方向中央部のみに係合し、図３（ａ）に示すように、左右方向の支軸３３Ａ，３４Ａまわりに揺動可能なものであり、それらの錘部３３Ｂ，３４Ｂにより、前駆動ドッグ３３はその上部が前方に付勢され、後駆動ドッグ３４はその上部が後方に付勢されて当止体３５，３６により当て止めされ、正面視略ハ字状に起き上がった状態となっている。
したがって、例えば停止している台車１の先頭トロリＦに設けられた被駆動体１４に前駆動ドッグ３３が上流側（後方）から当接すると、前駆動ドッグ３３が揺動して前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４間に被駆動体１４が収まり、被駆動体１４は前駆動ドッグ３３の後面及び後駆動ドッグ３４の前面と係合するため、台車１はローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により牽引される。
【００２３】
ここで、図５の正面図に示すように、ヨーク１０Ｂ，１０Ｂにより支持されるガイドレール３１をフリーレール１１に対して相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより、被駆動体１４と前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４との係合を解除することができるため、複雑な解除装置が不要になるとともに解除動作を確実に行うことができる。
また、フリーレール１１に対してガイドレール３１を相対的に下降させてこれらを遠ざけることにより被駆動体１４と前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４との係合を解除した後に再度係合をさせる際には、フリーレール１１に対してガイドレール３１を相対的に上昇させる区間を設けてこれらを接近させ、先頭トロリＦの被駆動体１４の後方から前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４を近づけるようにすればよく、複雑な係合装置が不要であるとともに係合動作を確実に行うことができる。
【００２４】
以上のような構成によれば、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４がローラーチェーン３２に取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４間に収まり、被駆動体１４を挟んで前後方向の隙間を無くした状態でローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により台車１及び被搬送物Ｗが搬送されることから、ローラーチェーン３２と同期動作するロボットに対する台車１及び被搬送物Ｗの位置変動が無いため、例えば塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブースにおける使用に適している。
また、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３を備えていることから、例えば乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用にも適している。
さらに、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の受動部である被駆動体１４がフリートロリ１２（先頭トロリＦ）に設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２を台車１が走行するフリーレール１１の下方に設けることができるので、コンベアの左右方向の幅を小さくすることができるためスペース効率が向上するとともに塗装ブース内の空気の円滑な流れが妨げられず、台車１の設計の自由度が大きくなり、製造コストの上昇を抑制することができるとともに、塗装工程に使用した際にローラーチェーン３２等の駆動系に塗料が付着しにくい。
【００２５】
さらにまた、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３，１３がフリートロリ１２（先頭トロリＦ）の左右側部にのみあり、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４の左右方向中央部前後面に係合するようにローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４が設けられていることから、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４はパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部である被駆動ドッグ１３に係合することがない。
また、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部である被駆動体１４の前後面が略垂直に形成されていることから、被駆動体１４の後方からパワーチェーン式駆動装置Ｄ１の駆動ドッグ２３が当接しても駆動ドッグ２３が下方へ倒れるため係合することがない。
したがって、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部が、両方ともフリートロリ１２（先頭トロリＦ）の下部に設けられているにもかかわらず、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部がローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動されることがなく、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部がパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動されることがない。
【００２６】
さらに、図２及び図３に示すように、フリートロリ１２である先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３及び被駆動体１４を、フリーレール１１の下端（パワーレール２１及びガイドレール３１側端）から突出しない形状としていることから、フリーレール１１とパワーレール２１及びガイドレール３１との間隔を小さくすることができ、コンベア装置の嵩を低くすることができるためスペース効率をさらに向上することができる。
さらにまた、上述のとおり、図１のように台車１は、フリートロリ１２である、先頭トロリＦ、前ロードトロリＬ１、後ロードトロリＬ２及び後部トロリＲ、並びに、これらのトロリＦ，Ｌ１，Ｌ２及びＲを連結する連結ロッド２，３及び４を備えており、その側面１２Ａ，１２Ａ，…及び２Ａ，３Ａ，４Ａを、例えば図６の縦断面図に示すようなフリクションローラ式駆動装置Ｄ３のフリクションローラ３７により駆動される受動面としている。
したがって、台車１の側面がフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動される受動面であるため、塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブースにおける使用等に適したローラーチェーン式駆動装置Ｄ２により駆動される受動部及び乾燥炉（オーブン）における使用や上下方向の傾斜部がある搬送経路における使用等に適したパワーチェーン式駆動装置Ｄ１により駆動される受動部に加え、高速搬送のストレージ区間における使用等に適したフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動される受動面を備えているので、パワーチェーン式駆動装置Ｄ１、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２及びフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の特性を活かしながら様々な製造ラインの構成に対して、共通の台車１を用いることができる。
【００２７】
なお、図６に示す例では、フリクションローラ式駆動装置Ｄ３により駆動して台車１を搬送する工程における搬送経路の左右を、低床の作業デッキＢ，Ｂとして、作業デッキＢ，Ｂに乗った作業者が作業を行うように構成している。
また、図１に及び図６に示すように、被搬送物支持台車１Ａ及び走行台車１Ｂは、それらの左右方向中央前後の位置決めピン８，８及び位置決め穴９，９を用いて、走行台車１Ｂの位置決め穴９，９に被搬送物支持台車１Ａの位置決めピン８，８を挿入することにより位置決めすることができ、図７（ａ）の縦断正面図に示すように被搬送物支持台車１Ａ及び走行台車１Ｂが合体した状態が保持される。
そして、図７（ｂ）の縦断正面図に示すように、被搬送物支持台車１Ａの前後左右の車輪７，７，…を受け部材である例えば受けレール２０により支持した状態で、フリーレール１１を下降させて走行台車１Ｂを下降させ、走行台車１Ｂの位置決め穴９，９から被搬送物支持台車１Ａの位置決めピン８，８を抜くことにより、被搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂから容易に分離することができる。
【００２８】
次に、このような台車１の分離構造を備えたコンベア装置の使用例について説明する。
図８の概略レイアウト図に示す台車分離装置Ｃ１及び台車合体装置Ｃ２並びにトラバーサＴ１，Ｔ２を含むラインでは、トラバーサＴ１，Ｔ２の上面を作業用のデッキと同じ高さとしている。
例えばフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により台車１を台車分離装置Ｃ１の位置まで搬送し、台車分離装置Ｃ１により走行台車１Ｂを下降させることにより、搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂから分離する。
次に、車輪７，７，…を利用して搬送物支持台車１Ａを搬送方向Ａへ移動させてトラバーサＴ１に載置し、トラバーサＴ１により車輪７，７，…を支持した状態で搬送方向Ａと直交する横方向へ搬送する（図中の矢印参照。）。
【００２９】
次に、横方向の適宜位置でトラバーサＴ１を停止させ、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａをその車輪７，７，…を利用して縦方向（トラバーサＴ１の搬送方向と直交する方向）へ適宜作業位置まで移動させる。
この作業位置で所定の作業を行い、作業を終了した被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、その車輪７，７，…を利用して縦方向へ移動させてトラバーサＴ２に載置する。
この被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、トラバーサＴ２により搬送して搬送方向Ａと重なる位置まで移動させる（図中の矢印参照。）。
【００３０】
そして、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１Ａを、車輪７，７，…を利用して搬送方向Ａへ台車合体装置Ｃ２の位置まで移動させ、台車合体装置Ｃ２により走行台車１Ｂを上昇させることにより、被搬送物支持台車１Ａを走行台車１Ｂに合体させ、例えばフリクションローラ式駆動装置Ｄ３により台車１を搬送方向Ａへ搬送する。
このような構成によれば、作業工程で走行台車１Ｂから被搬送物支持台車１Ａを分離し、被搬送物Ｗ及び被搬送物支持台車１ＡのみをトラバーサＴ１，Ｔ２により搬送方向Ａと直交する横方向に搬送可能にしており、トラバーサＴ１，Ｔ２の上面を作業用のデッキと同じ高さとしているため、限られた作業区域で最大限の数量の台車を収容可能になり、スペース効率に優れるとともに、作業用のデッキ上での作業が可能になる。
【００３１】
次に、直線部におけるフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の構成例について説明する。
図９の平面図に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３は、直交軸ギヤドモータ３８の出力軸に固定されて垂直軸まわりに回転する水平のフリクションローラ３７を台車１の受動面１２Ａ，１２Ａ，…及び２Ａ，３Ａ，４Ａに圧接することにより、台車１を駆動するものである。
ここで、直交軸ギヤドモータ３８はブラケット３９により垂直支軸である支持ピン４０まわりに揺動可能に支持され、圧縮コイルばね４１により台車１の受動面に向かって突出するように弾性付勢される。
【００３２】
台車１が進入し、その先頭トロリＦによりフリクションローラ３７が側方へ、圧縮コイルばね４１の弾性付勢力に抗して押し戻されると、揺動した操作片４２によりリミットスイッチ４３が操作されてリミットスイッチ４３がオンになり、直交軸ギヤドモータ３８が駆動されるため、台車１の受動面にフリクションローラ３７が圧接された状態で、台車１が搬送方向へ駆動される。
このように台車１が搬送されて通過し、受動面がフクリションローラ３７から外れると、圧縮コイルばね４１の弾性付勢力によりフリクションローラ３７が台車１の受動面に向かう方向へ突出した状態に復帰し、操作片４２も元の状態に復帰することから、リミットスイッチ４３がオフになるため、直交軸ギヤドモータ３８は停止する。
【００３３】
次に、コーナ部におけるフリクションローラ式駆動装置Ｄ３の構成例について説明する。
図１０の平面図に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３において、図９と同一符号は同一又は相当する部分を示しているため、これらの詳細説明は省略する。
図１０に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄ３は、コーナ部の内側（右側）の垂直支軸である支持ピン４０Ａまわりに揺動可能に支持された主揺動アーム４４を備えており、主揺動アーム４４の先端側に、図９と同様の構成のブラケット３９、直交軸キヤドモータ３８及びフリクションローラ３７並びに圧縮コイルばね４１、操作片４２及びリミットスイッチ４３を備えている。
また、主揺動アーム４４とともに揺動するように主揺動アーム４４に固定されかつ主揺動アーム４４の基部近くからフリーレール１１の下を潜ってその外側（左側）まで延びる支持アーム４５、支持アーム４５とともに揺動するように支持アーム４５の先端部近くに固定されて右前方へ延びる従揺動アーム４６、及び、フリクションローラ４７と対向するように従揺動アーム４６の先端部に取り付けられた水平のバックアップローラ４７、並びに、駆動部全体を原点位置に戻すためのばねとしての単動引込シリンダ（圧縮コイルバネ内蔵のシリンダ）４８を備えている。
【００３４】
台車１が進入し、その先頭トロリＦがフクリションローラ３７とバックアップローラ４７との間に入ると、フクリションローラ３７とバックアップローラ４７との間の間隙が広げられ、これに伴って揺動した操作片４２によりリミットスイッチ４３が操作されてリミットスイッチ４３がオンになり、直交軸ギヤドモータ３８が駆動されるため、台車１の受動面にフリクションローラ３７が圧接された状態で、台車１が搬送方向へ駆動される。
このように台車１が搬送されて通過し、受動面がフクリションローラ３７から外れると、リミットスイッチ４３がオフになるため、直交軸ギヤドモータ３８は停止する。
【００３５】
次に、台車停止装置の構成例について説明する。
図１１の平面図に示すように、台車停止装置のモータ２６には、その出力軸２６Ａにカムローラ２７が偏心して取り付けられており、カムローラ２７が、搬送方向Ａに直交する方向へ進退可能に支持されたストッパー部材２８の開口部２８Ａに係合する。
したがって、モータ２６を駆動することによりストッパー部材２８を進退させることができ、ストッパー部材２８がフリーレール１１側（図１１では右方）へ進出した状態では、先頭トロリＦが当て止めされるため台車１は停止する。
なお、ストッパー部材２８の進退位置は、ストッパー部材２８側部の操作片２９Ａ，３０Ａにより操作されるリミットスイッチ２９，３０により検出することができる。
【００３６】
次に、合流装置の構成例について説明する。
図１２の合流部レールユニット４９まわりの平面図に示すように、第１上流側レールＲ１、第２上流側レールＲ２及び下流側レールＲ３はフリーレール１１であり、フリートロリ１２の左右の走行車輪１６，１６が係合する。
また、合流部レールユニット４９において、直線状の本線ＭＬを構成する第１上流側レールＲ１と下流側レールＲ３との間には、右側の断面略コ字状のレールのみがあって左側の断面略コ字状のレールはなく、湾曲状の支線ＢＬを構成する第２上流側レールＲ２と下流側レールＲ３との間には、左側の断面略コ字状のレールのみがあって右側の断面略コ字状のレールはない。
ここで、台車１の先頭トロリＦの被駆動ドッグ１３，１３及び被駆動体１４は、上述のとおりフリーレール１１の下端から突出しない形状であるため、合流部レールユニット４９においては、フリーレール１１の下側の水平板間を繋ぐ走行車輪支持プレート５０を横設することができる。
そして、垂直支軸５１Ａまわりに揺動可能に支持された転轍レール５１が、その左右の操作レバー５２，５２が台車１のフロントトロリＦにより押動されて切り換えられるため、合流部レールユニット４９内を走行する台車１は、転轍レール５１により案内されながら、下流側へ走行する。
【００３７】
次に、分岐装置の構成例について説明する。
図１３の平面図に示すように分岐装置の主な構成は、合流装置の構成と同様であり、図１２と同一符号は、同一又は相当する部分を示している。
すなわち、図１３においては図１２と上流側及び下流側が逆になっており、符号Ｒ３は上流側レール、符号Ｒ１及びＲ２は第１下流側レール及び第２下流側レール、符号４９は分岐部レールユニットである。
【００３８】
転轍レール５３の切り替え用駆動装置５５のモータ５６の出力はベベルギヤにより方向が変えられると共に所定の速度に減速されて出力軸５７に出力される。出力軸５７には出力軸５７の軸心と偏心した偏心軸５８Ａを設けてなる操作板５８が連結されているため、出力軸５７の回転に伴って出力軸５７のまわりを操作板５８及び偏心軸５８Ａが回転する。
偏心軸５８Ａは垂直支軸５３Ａまわりに揺動可能に支持されている転轍レール５３に設けられた被駆動板５４の長孔５４Ａに係合しているため、出力軸５７が回転することにより、転轍レール５３は垂直支軸５３Ａまわりに所定角度範囲内を水平方向に揺動する。
また、出力軸５７の回転に伴い被駆動板５４が転轍レール５３とともに揺動し、この被駆動板５４の揺動端でリミットスイッチ５９，６０が操作されるため、転轍レール５３の切り替え位置を認識することができる。
【００３９】
以上の説明においては、本発明のコンベア装置が特に塗装ロボットにより被搬送物Ｗの塗装を行う塗装ブース及び塗装後の被搬送物Ｗを乾燥させる乾燥炉における使用に適したフロアコンベアである場合を示したが、本発明のコンベア装置は、フロアコンベアに限定されるものではなく、オーバーヘッドコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ  搬送方向                            Ｂ  作業デッキ
Ｃ１  台車分離装置                      Ｃ２  台車合体装置
Ｄ１  パワーチェーン式駆動装置          Ｄ２  ローラーチェーン式駆動装置
Ｄ３  フリクションローラ式駆動装置      ＦＬ  床面
Ｆ  先頭トロリ                          Ｌ１，Ｌ２  ロードトロリ
Ｒ  後部トロリ                          Ｒ１  第１上流側（下流側）レール
Ｒ２  第２上流側（下流側）レール        Ｒ３  下流側（上流側）レール
Ｔ１，Ｔ２  トラバーサ                  ＭＬ  本線
ＢＬ  支線                              Ｗ  被搬送物
１  台車（キャリア）                    １Ａ  被搬送物支持台車
１Ｂ  走行台車                          ２，３，４  連結ロッド
２Ａ，３Ａ，４Ａ  受動面                ５，６  被搬送物支持体
７  車輪                                ８  位置決めピン
９  位置決め穴                          １０，１０Ａ，１０Ｂ  ヨーク
１１  フリーレール                      １２  フリートロリ
１２Ａ  受動面                          １３  被駆動ドッグ（受動部）
１４  被駆動体（受動部）                １５  トロリブラケット
１６  走行車輪                          １７  サイドローラ
１８，１９  ボス                        ２０  受けレール（受け部材）
２１  パワーレール                      ２２  パワートロリ
２３  駆動ドッグ                        ２３Ａ  支軸
２３Ｂ  錘部                            ２４  車輪
２５  パワーチェーン                    ２６  モータ
２６Ａ  出力軸                          ２７  カムローラ
２８  ストッパー部材                    ２８Ａ  開口部
２９，３０  リミットスイッチ            ２９Ａ，３０Ａ  操作片
３１  ガイドレール                      ３２  ローラーチェーン
３３  前駆動ドッグ                      ３４  後駆動ドッグ
３３Ａ，３４Ａ  支軸                    ３３Ｂ，３４Ｂ  錘部
３５，３６  当止体                      ３７  フリクションローラ
３８  直交軸ギヤドモータ                ３９  ブラケット
４０，４０Ａ  支持ピン（垂直支軸）      ４１  圧縮コイルばね
４２  操作片                            ４３  リミットスイッチ
４４  主揺動アーム                      ４５  支持アーム
４６  従揺動アーム                      ４７  バックアップローラ
４８  単動引込シリンダ                  ４９  合流部（分岐部）レールユニット
５０  走行車輪支持プレート              ５１  転轍レール
５１Ａ  垂直支軸                        ５２  操作レバー
５３  転轍レール                        ５３Ａ  垂直支軸
５４  被駆動板                          ５４Ａ  長孔
５５  転轍レール切り替え用駆動装置      ５６  モータ
５７  出力軸                            ５８  操作板
５８Ａ  偏心軸                          ５９，６０  リミットスイッチ
【図１】
0005828241.tif 000002
【図２】
0005828241.tif 000003
【図３】
0005828241.tif 000004
【図４】
0005828241.tif 000005
【図５】
0005828241.tif 000006
【図６】
0005828241.tif 000007
【図７】
0005828241.tif 000008
【図８】
0005828241.tif 000009
【図９】
0005828241.tif 000010
【図１０】
0005828241.tif 000011
【図１１】
0005828241.tif 000012
【図１２】
0005828241.tif 000013
【図１３】
0005828241.tif 000014