(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向中間部よりも先端側がシートの幅方向一方の側でシート上方からシート下方に伸び、先端がアンカ部材を介して前記シート又は車体に固定されたウェビングと、
前記アンカ部材とウェビングの長手方向中間部との間で前記ウェビングに設けられたタングと、
前記シートの幅方向他方の側に設けられて、前記タングが装着されるバックルと、
前記ウェビングを伴って前記シートの幅方向一方の側端に沿ってシート前後方向に移動可能に設けられると共に、前記シート前方へ移動することにより前記ウェビングの幅方向を前記シートの幅方向側へ傾斜させて前記ウェビングを厚さ方向側の面を前記シート後方から押圧するように前記ウェビングを前記シート前方へ引っ張り、更に、前記アンカ部材と前記タングとの間で前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向けるガイド手段と、
駆動力によって前記ガイド手段をシート前後方向へ移動させる駆動手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
長手方向下端側から上端側への向きがシート前方で且つシート幅方向内方へ傾斜して、前記シート前方へ前記駆動手段が移動した際には、前記ウェビングに干渉して前記ウェビングの幅方向を前記シート幅方向側へ傾けると共に、前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビングの厚さ方向側の面に対し前記シート後方側から摺接可能な第１摺接部と、
長手方向がシート前後方向に沿い、長手方向後端部が前記第１摺接部の長手方向上端部に繋がって前記タングと前記アンカ部材との間における前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの厚さ方向側の面に摺接し、前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向ける第２摺接部と、
を有するガイド部材を含めて前記ガイド手段を構成した請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビングの厚さ方向側の面に摺接可能な摺接部を有するガイド部材と、
前記シート上下方向を軸方向とする軸周りに前記ガイド部材を回動可能に支持する前記シート前後方向に移動可能な支持部材と、
前記駆動手段の駆動力で前記シート前後方向に移動する可動部と、
前記支持部材における前記ガイド部材の回動中心からその回動半径方向に離れた位置で前記ガイド部材に設けられると共に、前記可動部が係合し、前記シート前方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部が前記シート前方に傾くように前記ガイド部材を回動させ、前記シート後方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部がシート幅方向に傾くように前記ガイド部材を回動させる回動操作部と、
を含めて前記ガイド手段を構成した請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングによってシートに着座した乗員の身体を拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたシートベルト装置はリーチャを備えている。リーチャはシート幅方向を軸方向とする軸周りにモータの駆動力で回動する筒体を備えており、更に、この筒体の先端に保持部材が設けられている。保持部材はウェビングにおけるタングとアンカ部材との間で係合しており、先端側をシート前方へ移動させるように筒体が回動すると、ウェビングが係合部材に係合したまま滑って、その幅方向をシート幅方向へ向けつつウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分がシート前方へ移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２６１９の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分がシート前方へ移動した状態で、タングをバックルに装着すると、ウェビングにおけるタングとアンカ部材との間の部分は、乗員の太腿上をシートの幅方向に横切る。この状態でモータを駆動させて保持部材の先端側を後方へ移動させるように筒体を回動させると、ウェビングにおいて乗員の太腿上をシートの幅方向に横切った部分が乗員の太腿上を摺動しつつ乗員の腰部に接近する。
【０００５】
このように、ウェビングが乗員の太腿上を摺動しつつ乗員の腰部に接近することで、ウェビングが乗員の太腿との摩擦で反転する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、バックルにタングを装着した状態でガイド部材をシート後方へ移動させた際にウェビングが反転することを防止又は抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、長手方向中間部よりも先端側がシートの幅方向一方の側でシート上方からシート下方に伸び、先端がアンカ部材を介して前記シート又は車体に固定されたウェビングと、前記アンカ部材とウェビングの長手方向中間部との間で前記ウェビングに設けられたタングと、前記シートの幅方向他方の側に設けられて、前記タングが装着されるバックルと、前記ウェビングを伴って前記シートの幅方向一方の側端に沿ってシート前後方向に移動可能に設けられると共に、前記シート前方へ移動することにより前記ウェビングの幅方向を前記シートの幅方向側へ傾斜させて前記ウェビングを厚さ方向側の面を前記シート後方から押圧するように前記ウェビングを前記シート前方へ引っ張り、更に、前記アンカ部材と前記タングとの間で前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向けるガイド手段と、駆動力によって前記ガイド手段をシート前後方向へ移動させる駆動手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力でガイド手段がシート前方へ移動すると、ガイド手段によってウェビングのタングとアンカ部材との間の部分の幅方向がシートの幅方向側へ傾斜させられ、更に、この状態でウェビングの厚さ方向側の面がガイド手段にシート後方から押圧されるようにウェビングがガイド手段によってシート前方へ引っ張られる。
【０００９】
ここで、ウェビングがシート前方へ引っ張られる際には、ウェビングの幅方向がシート幅方向に傾けられて、厚さ方向側の面がシート後方側から押圧されるので、ウェビングの幅方向がシート前後方向に向いた状態でウェビングの幅方向端部がシート後方側から押圧される場合とは異なり、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなるうえ、シートに着座した乗員はタングを把持しやすい。
【００１０】
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、タングとアンカ部材との間でその長手方向が全体的にシート幅方向に沿うようになる。この状態でガイド手段はウェビングの幅方向をシートの前後方向又はウェビングの幅方向前端側に対して幅方向後端側がシート上方へ傾斜した方向へ向け、この状態で、駆動手段の駆動力でガイド手段がシート後方側へ移動することにより乗員の身体に対するウェビングの装着状態になる。
【００１１】
ところで、ガイド手段がシート前方に移動した状態でタングがバックルに装着されるとタングとガイド手段との間でウェビングは乗員の太腿等に当接し、この状態で駆動手段の駆動力によってガイド手段がシート後方へ移動すると、ウェビングは乗員の太腿等に当接したまま乗員の腰部へ向けて移動する。
【００１２】
このようにウェビングが乗員の太腿から腰部までの間で乗員の身体に摺接することになるが、本発明に係るシートベルト装置では、ガイド手段によってタングとガイド手段との間でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いている。このため、ウェビングが乗員の身体との間の摩擦でウェビングの幅方向後端部のシート後方への移動が規制され、これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。
【００１３】
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。
【００１４】
請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、長手方向下端側から上端側への向きがシート前方で且つシート幅方向内方へ傾斜して、前記シート前方へ前記駆動手段が移動した際には、前記ウェビングに干渉して前記ウェビングの幅方向を前記シート幅方向側へ傾けると共に、前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビングの厚さ方向側の面に対し前記シート後方側から摺接可能な第１摺接部と、長手方向がシート前後方向に沿い、長手方向後端部が前記第１摺接部の長手方向上端部に繋がって前記タングと前記アンカ部材との間における前記ウェビングの長手方向が全体的に前記シート幅方向に沿うことで前記ウェビングの厚さ方向側の面に摺接し、前記ウェビングの幅方向を前記シートの前後方向へ向ける第２摺接部と、を有するガイド部材を含めて前記ガイド手段を構成している。
【００１５】
請求項２に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力でガイド手段のガイド部材がシート前方へ移動すると、ガイド部材の第１摺接部にウェビングが摺接する。第１摺接部は、長手方向下端側から上端側への向きがシート前方で且つシート幅方向内方へ傾斜しており、第１摺接部がウェビングに干渉するとウェビングはその幅方向がシート幅方向に傾けられる。これにより、ウェビングはその厚さ方向がシート前後方向に傾けられ、第１摺接部が後方からウェビングの厚さ方向側の面を押圧するようにガイド部材がウェビングをシート前方へ引っ張る。これにより、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなるうえ、シートに着座した乗員はタングを把持しやすくなる。
【００１６】
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、その長手方向が全体的にシート幅方向に沿う。これにより、ウェビングが第１摺接部側から第２摺接部側へ移動する。第２摺接部はその長手方向がシート前後方向に沿っているので、ウェビングが第２摺接部側へ移動することで、ウェビングはその幅方向がシートの前後方向を向く。これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。
【００１７】
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。
【００１８】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において前記タングと前記アンカ部材との間で前記ウェビング厚さ方向側の面に摺接可能な摺接部を有するガイド部材と、前記シート上下方向を軸方向とする軸周りに前記ガイド部材を回動可能に支持する前記シート前後方向に移動可能な支持部材と、前記駆動手段の駆動力で前記シート前後方向に移動する可動部と、前記支持部材における前記ガイド部材の回動中心からその回動半径方向に離れた位置で前記ガイド部材に設けられると共に、前記可動部が係合し、前記シート前方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部が前記シート前方に傾くように前記ガイド部材を回動させ、前記シート後方へ移動する前記可動部からの押圧力で前記摺接部がシート幅方向に傾くように前記ガイド部材を回動させる回動操作部と、を含めて前記ガイド手段を構成している。
【００１９】
請求項３に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動力で可動部がシート前方へ移動すると、可動部が回動操作部をシート前方へ押圧し、これにより、回動操作部を有するガイド部材が支持部材を伴いシート前方へ移動する。
【００２０】
ここで、上記のように、可動部が回動操作部をシート前方へ押圧すると、この押圧力によりガイド部材はシート前方へ移動するのみならず、支持部材におけるガイド部材の支持位置を中心にガイド部材がシート上下方向を軸方向とする軸周りに回動する。これにより、ガイド部材の摺接部がシート前方側へ傾き、摺接部はシート後方側からウェビングの厚さ方向側の面に摺接する。
【００２１】
この状態でガイド部材がシート前方へ移動すると、ウェビングは厚さ方向側の面が摺接部にシート後方から押圧されるようにガイド部材に引っ張られる。このため、ウェビングがその幅方向に撓む所謂「ジャミング」が生じにくくなる。
【００２２】
また、乗員が身体にウェビングを装着する際には、把持したタングをバックル側へ移動させてバックルにタングを装着する。このように、タングをバックル側へ移動させると、タングと共に引っ張られたウェビングは、その長手方向が全体的にシート幅方向に沿う。この状態から駆動手段の駆動力で可動部がシート後方へ移動すると、可動部が回動操作部をシート後方へ押圧し、ガイド部材が支持部材を伴いシート後方へ移動する。
【００２３】
このように可動部が回動操作部をシート後方へ押圧すると、この押圧力によりガイド部材はシート後方へ移動するのみならず、支持部材におけるガイド部材の支持位置を中心にガイド部材がシート上下方向を軸方向とする軸周りに回動する。これにより、ガイド部材の摺接部がシート幅方向に傾斜すると、この摺接部が摺接するウェビングの厚さ方向側の面もシート幅方向に傾斜する。このため、この状態では、ウェビングはその幅方向がシートの前後方向を向く。これにより、ウェビングが反転してしまうことを防止又は効果的に抑制できる。
【００２４】
しかも、この状態でウェビングの幅方向がシート前後方向へ向いているので、ウェビングが乗員の身体、例えば、腰部にフィットする。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、ウェビングをシート前後方向へ移動させるガイド部材からウェビングが外れることなくガイド部材の大型化を防止又は抑制でき、しかも、バックルにタングを装着した状態でガイド部材をシート後方へ移動させた際にウェビングが反転することを防止又は抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施の形態に係るシートベルト装置の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るシートベルト装置の駆動手段の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るシートベルト装置のガイド部材の平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るシートベルト装置においてガイド部材がシート後端側に位置した状態を示す概略的な斜視図である。
【図５】ガイド部材がシート前方側へ移動した状態を示す図４に対応した概略的な斜視図である。
【図６】タングと共にウェビングがバックル側へ引っ張られた状態を示す図５に対応した概略的な斜視図である。
【図７】ガイド部材がシート後端側に戻った状態を示す図６に対応した概略的な斜視図である。
【図８】第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部である駆動手段の構成を概略的に示す側面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るシートベルト装置のガイド部材の構成を概略的に示す斜視図である。
【図１０】可動部からシート前方への押圧力がガイド部材に作用した状態を示す平面図である。
【図１１】ガイド部材がシート後端側に位置した状態を示す概略的な平面図である。
【図１２】ガイド部材が回動した状態を示す図１１に対応した概略的な平面図である。
【図１３】ガイド部材がシート前方へ移動した状態を示す概略的な平面図である。
【図１４】ガイド部材が回動した状態を示す図１１に対応した概略的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、図１から図１４の各図を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００２８】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が車幅方向外側からの側面図によって示されている。
【００２９】
図１に示されるように、シートベルト装置１０はウェビング巻取手段としてのウェビング巻取装置１２を備えている。ウェビング巻取装置１２はフレーム１４を備えている。ウェビング巻取装置１２はボルト等の図示しない締結手段によってフレーム１４が、例えば、車両のセンターピラー（図示省略）の下端部近傍にて車体に固定されている。ウェビング巻取装置１２のフレーム１４にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が概ね車両の前後方向に沿った略円筒形状に形成されている。
【００３０】
このスプール１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。ウェビング２０はスプール１８がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール１８の外周部に基端側から層状に巻取られて格納され、ウェビング２０を先端側へ引っ張れば、スプール１８に巻取られたウェビング２０が引出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。また、フレーム１４にはスプリングケース１９が取り付けられている。このスプリングケース１９には図示しない渦巻きばね等の付勢手段が収容されており、スプール１８を巻取方向に付勢している。さらに、フレーム１４には回転位置検出装置２１が取り付けられており、スプール１８にそれ以上ウェビング２０を巻取ることができない『全格納状態』でのウェビング２０の回転位置を初期位置とし、この初期位置からスプール１８がどれだけ回転したかを検出している。
【００３１】
シートベルト装置１０が車両の運転席用又は助手席用として適用されるのであれば、ウェビング２０は車両のセンターピラーに沿って略車両上方側へ引出されている。また、センターピラーの上端部近傍ではショルダアンカ２２が車体に取り付けられている。ショルダアンカ２２にはウェビング２０の通過が可能な程度のスリット孔２４が形成されており、スプール１８から引出されたウェビング２０は、スリット孔２４を通過して略車両下方へ折り返されている。スリット孔２４にて折り返されることでシート３０の上方から下方へ伸ばされたウェビング２０の先端は、例えば、ウェビング巻取装置１２の近傍で車体に固定されたアンカ手段としてのアンカプレート２６に係止されている。
【００３２】
一方、アンカプレート２６に係止されたウェビング２０の先端部と、ショルダアンカ２２でのウェビング２０の折り返し部分との間にはタング２８が設けられている。さらに、車両のシート３０を介してウェビング巻取装置１２やアンカプレート２６の反対側では、シート３０のシートクッション３２を下方から支持するクッションフレーム３４又は車体にバックル３６が取り付けられている。
【００３３】
バックル３６は、その上端に形成された開口（図示省略）からタング２８の先端側を挿入できるようになっており、この開口からタング２８がバックル３６の内部に入り込むと、バックル３６の内部に設けられたラッチ等のロック手段（図示省略）がタング２８に係合して、バックル３６から抜け出る方向へのタング２８の移動を規制すると共に、バックル３６に設けられたバックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるようになっている。
【００３４】
一方、本シートベルト装置１０はリーチャ装置５０を備えている。リーチャ装置５０は駆動手段としての駆動部５２を備えている。駆動部５２は長手方向がシート３０の前後方向に沿った箱状のハウジング５４を備えている。図２に示されるように、ハウジング５４の内側におけるシート３０の前方側の端部近傍にはプーリ５６が設けられている。プーリ５６はシート３０の上下方向を軸方向とするシャフト５８に回転自在に支持されている。これに対して、ハウジング５４の内側におけるシート３０の後方側の端部近傍にはプーリ６０が設けられている。このプーリ６０の下側にはモータアクチュエータ６２が設けられている。モータアクチュエータ６２は、モータと、このモータの駆動力を減速しつつ伝達する減速ギヤ列とにより構成されており、減速ギヤ列の最終ギヤに連結された上下方向を軸方向とする出力軸６４にプーリ６０が同軸的且つ一体的に連結されている。
【００３５】
プーリ６０とプーリ５６には無端ベルト６６が掛け回されており、モータアクチュエータ６２から出力された駆動力でプーリ６０が回転すると、無端ベルト６６がシート３０の上下方向を軸方向とする軸周りにプーリ５６とプーリ６０との間を回転する。また、プーリ５６とプーリ６０との間で無端ベルト６６にはブロック状の可動部６８が無端ベルト６６に対して一体的に取り付けられており、モータアクチュエータ６２の駆動力で無端ベルト６６が正転すると可動部６８がシート３０の前方側へ移動して、モータアクチュエータ６２の駆動力で無端ベルト６６が逆転すると可動部６８がシート３０の後方側へ移動するようになっている。
【００３６】
また、上記のモータアクチュエータ６２は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、このＥＣＵにモータアクチュエータ６２が制御されている。このモータアクチュエータ６２が接続されたＥＣＵには回転位置検出装置２１が接続されており、回転位置検出装置２１における検出結果、すなわち、スプール１８の回転位置等に基づきモータアクチュエータ６２を制御できるようになっている。
【００３７】
一方、ハウジング５４の上壁部には長手方向がシート３０の前後方向に沿った長孔７０が形成されている。長孔７０はハウジング５４の上壁部を貫通しており、可動部６８の上面から突出した支持シャフト７２が長孔７０を通過してハウジング５４の上方へ突出している。図１に示されるように、支持シャフト７２の上端部にはガイド部材としてのガイドプレート８０が取り付けられている。
【００３８】
ここで、図３にはガイドプレート８０の平面図が示されている。ガイドプレート８０は長手方向がシート３０の前後方向に沿った前後プレート部８２を備えている。この前後プレート部８２の幅方向中間部にはウェビング通過部８４を構成する第２通過孔としての前後スリット８６が形成されている。前後スリット８６は長手方向がシート３０の前後方向に沿った長孔状に形成されており、その長手寸法はウェビング２０の幅寸法よりも大きい。
【００３９】
一方、前後プレート部８２におけるシート３０の後方側端部からは連続して斜めプレート部８８が形成されている。斜めプレート部８８は長手方向が前後プレート部８２の長手方向に対してシート３０の幅方向に傾斜しており、前後プレート部８２の後端部から斜めプレート部８８がシート３０の後方に対してシート３０の幅方向外方へ伸びるように形成されている。この斜めプレート部８８の幅方向中間部には前後スリット８６と共にウェビング通過部８４を構成する第１通過孔としての斜めスリット９０が形成されている。
【００４０】
この斜めスリット９０は長手方向が斜めプレート部８８の長手方向に沿っており、斜めスリット９０におけるシート３０の前方側の端部が前後スリット８６の後方側の端部に繋がっている。このため、ウェビング通過部８４は全体的に長手方向中間部にて屈曲した「へ」字形状となっている。
【００４１】
このようなウェビング通過部８４が形成されたガイドプレート８０は、図１及び図４に示されるように、前後プレート部８２に対して斜めプレート部８８の後端側がシート３０の下方に位置するように厚さ方向が傾いた状態で支持シャフト７２の上端部に取り付けられている。このガイドプレート８０に形成されたウェビング通過部８４にはアンカプレート２６とタング２８との間でウェビング２０が通過している。
【００４２】
ここで、図４に示されるように、ウェビング２０はウェビング通過部８４における斜めスリット９０を通過し、斜めスリット９０の内周縁部におけるシート３０の幅方向内側の部分である第１内周縁部９２に摺接している。但し、図６に示されるように、ウェビング２０におけるアンカプレート２６とタング２８との間の部分がシート３０の幅方向内側へ引っ張られると、ウェビング２０は斜めスリット９０側から前後スリット８６側へ移動して、前後スリット８６の内周縁部におけるシート３０の幅方向内側の部分である第２内周縁部９４に摺接する。
【００４３】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４４】
本シートベルト装置１０では、例えば、シート３０に対応した車両のドアが開放されると、モータアクチュエータ６２や回転位置検出装置２１が接続されているＥＣＵがモータアクチュエータ６２を正転駆動させる。モータアクチュエータ６２が正転駆動すると、出力軸６４が正転して可動部６８がシート３０の前方へ移動する。これにより、ガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動すると、ウェビング通過部８４における斜めスリット９０内を通過しているウェビング２０が斜めスリット９０の内周縁により押圧されて、図４に示される状態から図５に示されるように、ガイドプレート８０と共にシート３０の前方へ移動する。
【００４５】
これにより、ショルダアンカ２２とガイドプレート８０との間でもウェビング２０が前方へ移動するので、ウェビング２０と共にタング２８がシート３０の前方へ移動する。このため、シート３０に着座した乗員１００はタング２８を把持しやすくなる。しかも、この状態でウェビング通過部８４においてウェビング２０が通過する斜めスリット９０は前後スリット８６側の端部に対して前後スリット８６とは反対側の端部がシート３０の幅方向外側に位置している。
【００４６】
このため、斜めスリット９０を通過している状態では、ウェビング２０の厚さ方向がシート３０の幅方向に対してシート３０の前後方向に傾く。このため、斜めスリット９０の第１内周縁部９２はウェビング２０において厚さ方向を向く面をシート３０の前方へ押圧するので、ウェビング２０の幅方向一端が他端に接近するようにウェビング２０が撓む所謂『ジャミング』の発生を防止又は抑制できる。
【００４７】
一方、可動部６８と共にガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動することでウェビング通過部８４の内周部にウェビング２０が引っ張られると、ウェビング２０がウェビング巻取装置１２のスプール１８から引出され、これにより、スプール１８が引出方向へ回転する。ウェビング巻取装置１２に設けられた回転位置検出装置２１はスプール１８の回転位置を検出し、この検出結果がＥＣＵに入力される。ＥＣＵにはモータアクチュエータ６２が正転駆動開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量が予め記憶手段に記憶されており、記憶されたスプール１８の引出方向への回転量と実際のスプール１８の回転量とが比較される。
【００４８】
ガイドプレート８０がシート３０の前方へ移動開始した後（すなわち、ガイドプレート８０の移動途中又はガイドプレート８０がシート３０の前方側における移動終点に到達した状態）で、図６に示されるように、タング２８がバックル３６側へ引っ張られ、これにより、ウェビング２０におけるショルダアンカ２２とアンカプレート２６との間の部分がバックル３６側へ引っ張られると、ウェビング２０がスプール１８から更に引出される。
【００４９】
このため、この状態では、モータアクチュエータ６２が正転駆動を開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量よりもスプール１８が大きく引出方向へ回転させられる。ＥＣＵにおいてモータアクチュエータ６２が正転駆動開始してからの経過時間に応じたスプール１８の引出方向への回転量よりもスプール１８の実際の引出方向への回転量が大きいと判定されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の正転駆動を終了して逆転駆動を開始させる。
【００５０】
これにより、ウェビング２０におけるウェビング通過部８４の通過部分がシート３０の後方へ引っ張られるため、ウェビング２０は更にスプール１８から引出される。このため、乗員１００がタング２８と共にウェビング２０を引っ張ってスプール１８からウェビング２０を引出す量を少なくでき、その結果、乗員１００にとってウェビング２０の引出しが軽くなる。
【００５１】
この状態からバックル３６にタング２８が装着される。このようにして、アンカプレート２６よりもタング２８側でウェビング２０がバックル３６側へ向けられると、ウェビング２０においてウェビング通過部８４を通過している部分はウェビング２０の張力で斜めスリット９０側から前後スリット８６側へ滑って移動し、ウェビング２０が第２内周縁部９４に摺接する。ここで、前後スリット８６の長手方向はシート３０の前後方向を向いている。このため、前後スリット８６よりもタング２８側ではウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向く。
【００５２】
さらに、上記のようにバックル３６にタング２８が装着された状態でウェビング２０がそれ以上引出されないと、スプール１８はスプリングケース１９内の付勢手段の付勢力で巻取方向に回転し、ウェビング２０の弛みが解消するまでウェビング２０を巻取る。これにより、タング２８とアンカプレート２６との間ではウェビング２０が乗員１００の太腿部に摺接する。
【００５３】
この状態でＥＣＵはモータアクチュエータ６２を逆転駆動させ、ガイドプレート８０をシート３０の後方へ移動させているので、ウェビング２０のタング２８とアンカプレート２６との間の部分は乗員１００の太腿部に摺接した状態のまま乗員１００の腰部へ向けて移動する。このように、ウェビング２０は乗員１００の太腿部に摺接した状態でシート３０の後方へ移動するが、この状態では、タング２８とアンカプレート２６との間の部分におけるウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向いているので、主にウェビング２０の厚さ方向下側の面が乗員１００の太腿部に摺接し、乗員１００の太腿部がウェビング２０の幅方向後端部に大きく干渉することはない。このため、ウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。
【００５４】
また、スプール１８の巻取方向への回転が回転位置検出装置２１に検出されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の逆転駆動の速度を低下させる。このため、タング２８とアンカプレート２６との間の部分におけるウェビング２０の後方への移動速度が遅くなり、ウェビング２０の厚さ方向下側の面やウェビング２０の幅方向後端部と乗員１００の太腿部との間の摩擦が急激に増大することがない。これによってもウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。しかも、上記のようにスプール１８の巻取方向への回転が回転位置検出装置２１に検出されると、ＥＣＵはモータアクチュエータ６２の逆転駆動の速度を低下させるので、ウェビング２０におけるタング２８とアンカプレート２６との間の部分が乗員１００の腰部に到達した際に乗員１００が感じる圧迫感を軽減できる。
【００５５】
さらに、図７に示されるように、ガイドプレート８０が長孔７０の後端側における初期位置に到達することで乗員１００の身体に対するウェビング２０の装着状態になり、モータアクチュエータ６２が停止する。
【００５６】
ここで、本シートベルト装置１０では、ガイドプレート８０に形成されたウェビング通過部８４が環状であるため、タング２８と共にウェビング２０が引っ張られてもウェビング通過部８４からウェビング２０が抜け出ることはない。しかも、ウェビング通過部８４が形成されたガイドプレート８０は、前後プレート部８２に対して斜めプレート部８８の後端側がシート３０の下方に位置するように厚さ方向が傾いている。このため、シート３０の上下方向にガイドプレート８０をみた場合のシート３０の幅方向に沿ったガイドプレート８０の寸法が短くなる。このため、シート３０の幅方向に沿ったガイドプレート８０の大型化を抑制できる。
【００５７】
＜第２の実施の形態の構成＞
図８には第２の実施の形態に係るシートベルト装置１４０におけるリーチャ装置１４２の構成が車幅方向外側からの概略的な側面図によって示されている。なお、本実施の形態に係るシートベルト装置１４０もウェビング巻取装置１２やウェビング２０、アンカプレート２６やタング２８、更にはバックル３６を備えているが、図８においてはこれらの図示を省略する。
【００５８】
図８に示されるように、シートベルト装置１４０のリーチャ装置１４２は駆動手段としての駆動部１４３を備えている。この駆動部１４３はボールねじ１４４を備えている。ボールねじ１４４は長手方向がシート３０の前後方向に沿っており、シート３０の幅方向外側に設けられた軸受け部１４８により自らの中心軸線周りに回動自在に支持されている。また、シート３０の後端側における軸受け部１４６の下側にはモータアクチュエータ１４８が設けられている。
【００５９】
このモータアクチュエータ１４８の可動部１５０は間接的にボールねじ１４４に連結されており、モータアクチュエータ１４８から正転駆動力が出力されると、この正転駆動力がボールねじ１４４に伝わってボールねじ１４４が正転し、モータアクチュエータ１４８から逆転駆動力が出力されると、この逆転駆動力がボールねじ１４４に伝わってボールねじ１４４が逆転する。なお、このモータアクチュエータ１４８は前記第１の実施の形態においてモータアクチュエータ６２を制御するＥＣＵと同様の構成（同様の作用を奏する）ＥＣＵに接続され、前記第１の実施の形態におけるモータアクチュエータ６２と同様に制御される。
【００６０】
このボールねじ１４４の両端間には可動部１５０が設けられており、この可動部１５０にはシート３０の前後方向に貫通した雌ねじ孔が形成されており、ボールねじ１４４はこの雌ねじ孔に螺合した状態で可動部１５０を貫通している。可動部１５０はその下端側におけるシート３０の幅方向に沿った両端側にはガイドレール１５２が設けられている。ガイドレール１５２は可動部１５０に干渉しており、シート３０の前後方向を軸方向とする可動部１５０の回転を規制している。これにより、ボールねじ１４４が正転すると可動部１５０がシート３０の前方へスライドし、ボールねじ１４４が逆転すると可動部１５０がシート３０の後方へスライドする。
【００６１】
一方ボールねじ１４４の上方には長手方向がシート３０の前後方向に沿ったガイドレール１６２が設けられており、このガイドレール１６２の両端間にはガイド部材１７２が設けられている。図９に示されるように、ガイド部材１７２はベース部１７４を備えている。ベース部１７４は例えばブロック状に形成されている。このベース部１７４にはシート３０の前後方向に貫通した透孔が形成されており、この透孔をガイドレール１６２が貫通している。ベース部１７４はガイドレール１６２によりシート３０の上下方向及び幅方向の移動が規制されていると共に、ガイドレール１６２に案内されてシート３０の前後方向に移動可能とされている。
【００６２】
このガイド部材１７２にはシート３０の上下方向に貫通した軸受け孔が形成されている。この軸受け孔には軸方向がシート３０の上下方向に沿ったシャフト１７６が貫通して、シャフト１７６がその中心軸線周りに回転自在に支持されている。このシャフト１７６の上端部にはウェビングガイド部１７８が一体的に取り付けられている。ウェビングガイド部１７８は細幅板状に形成されており、その長手方向基端側でウェビングガイド部１７８が結合されている。
【００６３】
このウェビングガイド部１７８の幅方向中間部にはウェビング通過部１８０が形成されている。ウェビング通過部１８０は長手方向がウェビングガイド部１７８の長手方向に沿った長孔とされており、その長手寸法はウェビング２０の幅寸法よりも大きく設定されており、幅寸法はウェビング２０の厚さ寸法よりも大きくウェビング２０の幅寸法よりも小さく設定されている。図１１に示されるように、本実施の形態では、ウェビング２０におけるタング２８とアンカプレート２６との間の部分がウェビング通過部１８０を通過している。
【００６４】
一方、図９に示されるように、シャフト１７６の下端部には回動操作部１８２が一体的に取り付けられている。回動操作部１８２は厚さ方向が概ねシート３０の上下方向に沿った板状に形成されている。回動操作部１８２におけるシャフト１７６との結合部分よりもシャフト１７６の回転半径方向外側では回動操作部１８２に回動操作孔１８４が形成されている。この回動操作孔１８４は上述した可動部１５０の上方に形成されており、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が回動操作孔１８４の内側に入り込んでいる。
【００６５】
また、図１０に示されるように、回動操作孔１８４の内周形状は操作ピン１８６の外周形状よりも十分に大きく設定されている。さらに、回動操作孔１８４の内周壁は斜壁部１８８を含めて構成されている。斜壁部１８８はウェビングガイド部１７８のウェビング通過部１８０がシート３０の前後方向に沿った状態でシート３０の幅方向外方に対してシート３０の後方へ傾斜した方向を向くように設定されており、この状態では斜壁部１８８の後方に操作ピン１８６が位置する。
【００６６】
また、回動操作孔１８４の内周壁は対向壁部１９０を含めて構成されている。図１０に示されるように、対向壁部１９０はウェビングガイド部１７８のウェビング通過部１８０がシート３０の幅方向に沿った状態でシート３０の前方を向くように設定されており、この状態では対向壁部１９０の前方に操作ピン１８６が位置する。
【００６７】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６８】
本シートベルト装置１４０では、例えば、シート３０に対応した車両のドアが開放されると、モータアクチュエータ１４８や回転位置検出装置２１が接続されているＥＣＵがモータアクチュエータ１４８を正転駆動させる。モータアクチュエータ１４８が正転駆動すると、ボールねじ１４４が正転して、図１１に示される状態から可動部１５０がシート３０の前方へ移動する。これにより、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が斜壁部１８８を前方へ押圧すると、ガイド部材１７２がシート３０の前方へ移動すると共に、図１２に示されるように、斜壁部１８８が操作ピン１８６から受けた押圧力により、ガイド部材１７２の長手方向先端側（シャフト１７６との結合部分とは反対側）がシート３０の幅方向外方を向くまでガイド部材１７２がシャフト１７６周りに回動させられる。
【００６９】
これにより、ウェビング通過部１８０を通過するウェビング２０の厚さ方向がシート３０の前後方向を向く。このため、ウェビング通過部１８０の内周部はウェビング２０において厚さ方向を向く面をシート３０の前方へ押圧するので、前記第１の実施の形態と同様にウェビング２０の幅方向一端が他端に接近するようにウェビング２０が撓む所謂『ジャミング』の発生を防止又は抑制できる。
【００７０】
また、可動部１５０の操作ピン１８６に斜壁部１８８が前方へ押圧されることでガイド部材１７２そのものもシート３０の前方へ移動するため、前記第１の実施の形態と同様にウェビング２０と共にタング２８がシート３０の前方へ移動する。このため、シート３０に着座した乗員１００はタング２８を把持しやすくなる。
【００７１】
一方、可動部１５０と共にガイド部材１７２がシート３０の前方へ移動してからタング２８と共にウェビング２０がバックル３６側へ引っ張られると、前記第１の実施の形態と同様に、モータアクチュエータ１４８の正転駆動が終了し、代わってモータアクチュエータ１４８の逆転駆動が開始される。モータアクチュエータ１４８が逆転駆動することでボールねじ１４４が逆転すると、図１３に示される状態から可動部１５０はシート３０の後方へ向けて移動する。
【００７２】
これにより、可動部１５０の上面から突出した操作ピン１８６が対向壁部１９０を後方へ押圧すると、ガイド部材１７２がシート３０の後方へ移動すると共に、対向壁部１９０が操作ピン１８６から受けた押圧力により、図１４に示されるように、ガイド部材１７２の長手方向先端側（シャフト１７６との結合部分とは反対側）がシート３０の前方を向くまでガイド部材１７２がシャフト１７６周りに回動させられる。これにより、ウェビング通過部１８０を通過するウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向く。
【００７３】
このように、ウェビング２０の幅方向がシート３０の前後方向を向くことで、前記第１の実施の形態と同様に、主にウェビング２０の厚さ方向下側の面が乗員１００の太腿部に摺接し、乗員１００の太腿部がウェビング２０の幅方向後端部に大きく干渉することはない。このため、ウェビング２０が後方へ移動する際に反転してしまうことを防止又は抑制できる。
【００７４】
ここで、本シートベルト装置１４０では、ウェビングガイド部１７８に形成されたウェビング通過部１８０が環状であるため、タング２８と共にウェビング２０が引っ張られてもウェビング通過部１８０からウェビング２０が抜け出ることはない。しかも、ウェビング通過部１８０は直線的な長孔形状であるため、ウェビングガイド部１７８の幅寸法はウェビング通過部１８０の幅寸法よりも大きければよく、このため、ウェビングガイド部１７８の幅寸法を比較的小さく設定でき、シート３０の幅方向に沿ったウェビングガイド部１７８の大型化、ひいては、ガイド部材１７２の大型化を抑制できる。
【００７５】
なお、上記の各実施の形態では、シート３０に対応したドアの開放に基づきモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成であったが、ドア開放後のドアの閉止に基づきモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成としてもよいし、シート３０に乗員１００が着座したことを検出してモータアクチュエータ６２、１４８の正転駆動を開始させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０    シートベルト装置
２０    ウェビング
２６    アンカプレート（アンカ部材）
２８    タング
３０    シート
３６    バックル
５２    駆動部（駆動手段）
８０    ガイドプレート（ガイド部材）
８２    前後プレート部
８４    ウェビング通過部
９２    第１内周縁部
９４    第２内周縁部
１４０    シートベルト装置
１４３    駆動部（駆動手段）
１５０    可動部
１７２    ガイド部材
１８０    ウェビング通過部
１８２    回動操作部
【図１】
0005687145.tif 000002
【図２】
0005687145.tif 000003
【図３】
0005687145.tif 000004
【図４】
0005687145.tif 000005
【図５】
0005687145.tif 000006
【図６】
0005687145.tif 000007
【図７】
0005687145.tif 000008
【図８】
0005687145.tif 000009
【図９】
0005687145.tif 000010
【図１０】
0005687145.tif 000011
【図１１】
0005687145.tif 000012
【図１２】
0005687145.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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