(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料によって形成される無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第２バイアスコードがクローラ周方向に並列された第２バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第２バイアスコードの傾斜方向と同方向に傾斜して延びる第３バイアスコードがクローラ周方向に並列された第３バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第３バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第３バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第４バイアスコードがクローラ周方向に並列された第４バイアスコード層と、
を有するクローラ。
【請求項２】
前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に沿って延びるメインコードがクローラ幅方向に並列されたメインコード層が配置されている、請求項１に記載のクローラ。
【請求項３】
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を有する、請求項２に記載のクローラ。
【請求項４】
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を有する、請求項２又は請求項３に記載のクローラ。
【請求項５】
前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１追加バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層が１層以上設けられている、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のクローラ。
【請求項６】
前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコード層の前記第１バイアスコードと同方向に傾斜して延在する第２追加バイアスコードがクローラ周方向に並設された第２追加バイアスコード層が１層以上設けられている、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クローラ周方向に沿って延びるメインコードを含んで構成されるメインコード層、及びクローラ周方向に対して傾斜するバイアスコードを含んで構成されるバイアスコード層を３層有するゴムクローラが開示されている。バイアスコード層のバイアスコードは、隣接する他のバイアスコード層のバイアスコードとは、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のクローラを装着した機体の大型化、大馬力化に伴ってクローラの剛性向上が求められている。補強層であるバイアスコード層を積層する数を増やせばクローラの剛性は上がるが、バイアス層を増やせば剪断変形が発生し易くなり、クローラの直進性が低下する。
【０００５】
本発明は、剛性を向上しつつ、直進性を確保可能なクローラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のクローラは、弾性材料によって形成される無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第２バイアスコードがクローラ周方向に並列された第２バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第２バイアスコードの傾斜方向と同方向に傾斜して延びる第３バイアスコードがクローラ周方向に並列された第３バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第３バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第３バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第４バイアスコードがクローラ周方向に並列された第４バイアスコード層と、を有する。
【０００７】
本発明の請求項１に記載のクローラによれば、内周側から外周側に向けて、第１バイアスコード層、第２バイアスコード層、第３バイアスコード層、及び第４バイアスコード層の４層のバイアスコード層が設けられているため、バイアスコード層が３層設けられたクローラに比較して剛性を向上することができる。ここでの剛性としては、より具体的には、剪断剛性、捻り剛性、曲げ剛性、引張り剛性等である。
【０００８】
クローラにおいては、車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分」と記載する。）では、各バイアスコード層が車輪の外周に沿って引っ張られてそれぞれクローラ幅方向のせん断変形を生じる。巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層、第２バイアスコード層、第１バイアスコード層の順、即ち、第４バイアスコード層の内周側に向けて剪断変形が小さくなる。また、クローラ周方向に対するバイアスコードの傾斜方向によって、剪断変形の方向が変わる。
【０００９】
ここで、最外周側の第４バイアスコード層の第４バイアスコードに対し、その内周側の第３バイアスコード層の第３バイアスコード、及び更に内周側の第２バイアスコード層の第２バイアスコードを、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させると、上記巻き掛り部分において、第３バイアスコード層の剪断変形と第２バイアスコード層のせん断変形とを合わせた剪断変形が、第４バイアスコード層のせん断変形を打ち消すように作用するため、剪断変形に起因するクローラの捻り変形が抑制され、クローラの直進安定性が確保される。
【００１０】
前述した様に、巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層、第２バイアスコード層、第１バイアスコード層の順、即ち、第４バイアスコード層の内周側に向けて剪断変形が小さくなるため、第４バイアスコードの傾斜方向に対し、その内周側の第３バイアスコード及び第２バイアスコードをクローラ周方向に対して反対方向に傾斜させ、第４バイアスコードを同方向に傾斜させることで、剪断変形を最小限にすることが容易に実現できる。なお、第１バイアスコードを、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードと同方向に傾斜させると、第４バイアスコード層の剪断変形を打ち消す作用が過剰となり、クローラの直進安定性を確保することが困難となるため、第１バイアスコードを、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードと反対方向、即ち、第４バイアスコードと同方向に傾斜させている。
【００１１】
なお、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードを共に、第４バイアスコードに対して反対方向に傾斜させないと、第４バイアスコード層の剪断変形を打ち消す作用が不足し、クローラの直進安定性を確保することが困難となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクローラにおいて、前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に沿って延びるメインコードがクローラ幅方向に並列されたメインコード層が配置されている。
【００１３】
請求項２に記載のクローラでは、クローラ周方向に沿って延びるメインコードによって、クローラ周方向の引張剛性を向上することができるとともに、第１〜第４バイアスコード層の剪断変形量を低減することができるため、更に直進性を向上できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を有する。
【００１５】
請求項３に記載のクローラでは、メインコード層のクローラ内周側に、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を設けているため、クローラの幅方向の曲げ剛性を更に高めることができる。
また、メインコード層のクローラ内周側に内側補強コード層が設けられているため、クローラをその内周面側から補強することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を有する。
【００１７】
請求項４に記載のクローラでは、メインコード層のクローラ外周側に、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を設けているため、クローラの幅方向の曲げ剛性を高めることができる。
また、メインコード層のクローラ外周側に外側補強コード層が設けられているため、クローラをその外周面側から補強することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のクローラにおいて、前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層が１層以上設けられている。
【００１９】
請求項５に記載のクローラでは、第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１追加バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層を１層以上設けているため、クローラの剛性を高めることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコード層の前記第１バイアスコードと同方向に傾斜して延在する第２追加バイアスコードがクローラ周方向に並設された第２追加バイアスコード層が１層以上設けられている。
【００２１】
請求項６に記載のクローラにおいて、第２追加バイアスコードは、クローラの曲げ中心であるメインコードに対して、第１バイアスコードと逆側に設けられているため、クローラが屈曲する際に、第２追加バイアスコード層は、第１バイアスコード層と反対側に捩れ、第１バイアスコード層の捩れを打ち消すように作用する。メインコード層を挟んで第１バイアスコード層と第２追加バイアスコード層とが配置されているため、最内周から最外周までのバイアスコード層の厚みが厚くなる。したがって、クローラの剛性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のクローラは上記構成としたので、剛性を向上しつつ、直進性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す一部断面を含む斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示すクローラ周方向に対して直交する方向の断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１の実施形態］
図１乃至図４にしたがって、本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
【００２５】
図１に示されるように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がゴムクローラ１０の内周を転動するようになっている。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
【００２７】
また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側、図３の矢印ＩＮで示す方向側を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側、図３の矢印ＯＵＴで示す方向側を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。
【００２８】
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
【００２９】
また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
【００３０】
図１に示されるように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６（図２参照）にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をゴムクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。
【００３１】
遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるゴムクローラ１０のテンション（張力）が保持される。
【００３２】
転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
【００３３】
ここで、ゴムクローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
【００３４】
（ゴムクローラ）
図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。また、本実施形態のクローラ本体１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。
【００３５】
図２及び図４に示されるように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。
【００３６】
クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
【００３７】
図１及び図２に示されるように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。図４に示されるように、ラグ１８は、クローラ本体１２の中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の一方側（図４では、左側）と他方側（図４では、右側）にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ１８をラグ１８Ｌと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ１８をラグ１８Ｒと記載する。
【００３８】
図２に示すように、本実施形態のラグ１８は、クローラ幅方向に対して傾斜して延びているが、クローラ幅方向に沿って延びていても良い。本実施形態では、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右対称形状とする構成としているが、この構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右非対称形状とする構成としてもよい。
【００３９】
（コード層）
図３及び図４に示されるように、クローラ本体１２には、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、第４バイアスコード層２８が埋設されている。
【００４０】
メインコード層２０は、無端帯状とされ、クローラ周方向に延びるメインコード２０Ａを備えている。メインコード２０Ａは、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成しているが、本発明はこの構成に限定されない。また、メインコード２０Ａは、ゴム被覆されている。
【００４１】
また、本実施形態では、メインコード２０Ａとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４２】
第１バイアスコード層２２は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この第１バイアスコード層２２は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２３Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
【００４３】
第２バイアスコード層２４は、無端帯状とされ、第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に重ねられている。この第２バイアスコード層２４は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びると共に、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと交差するバイアスコード２５Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａは、クローラ周方向に対して第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと反対方向に傾斜している。
【００４４】
第３バイアスコード層２６は、無端帯状とされ、第２バイアスコード層２４のクローラ外周側に重ねられている。この第３バイアスコード層２６は、バイアスコード２７Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａは、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａと同方向に傾斜している。
【００４５】
第４バイアスコード層２８は、無端帯状とされ、第３バイアスコード層２６のクローラ外周側に重ねられている。この第４バイアスコード層２８は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びると共に第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａと交差するバイアスコード２９Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第４バイアスコード層２８のバイアスコード２９Ａは、クローラ周方向に対して第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａと反対方向に傾斜している。本実施形態では、第４バイアスコード層２８がクローラ本体１２の外周側の最外層となっている。
【００４６】
本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａを同じスチールコードとしている。また、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａは、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０Ａよりも小径のスチールコードを用いている。なお、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４７】
本実施形態では、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８を各々同じ幅に設定しているが、各々の幅を異ならせても良い。
本実施形態では、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８を同じ構成としているが、各々の構成が異なっていても良い。
【００４８】
本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａを同じ仕様のスチールコードとしているが、材料の他に、径や構造が異なっていても良い。
本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの各々の単位幅当たりの打ち込み数（本／ｃｍ）を同じに設定しているが、異なっていても良い。
【００４９】
本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの各々のクローラ周方向に対する傾斜角度を同じに設定しているが、異なっていても良い。即ち、本実施形態では、クローラ厚さ方向に見てバイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは平行であり、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは平行である。なお、本実施形態では、クローラ厚さ方向に見てバイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは平行であり、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは平行であるが、バイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは同方向に傾斜していれば平行でなくても良く、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは同方向に傾斜していれば完全に平行でなくても良い。例えば、クローラ厚さ方向に見て一方のバイアスコードと他方のバイアスコードとが同方向に傾斜している場合、一方のバイアスコードの傾斜角度と他方のバイアスコードの傾斜角度との差は３０度以下とすることが好ましい。
【００５０】
第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８は、同じ構成とすることが好ましい。これにより、ゴムクローラ１０を構成する部材の種類を必要最小限とすることができる。この場合、バイアスコードのクローラ周方向に対する傾斜方向を変えるには、コード層の貼り付ける向きを変えるだけで良い。
【００５１】
なお、本実施形態では、メインコード２０Ａが、クローラ本体１２の厚み方向（クローラ内外方向と同義）の中央部に配置されているが、クローラ本体１２の厚み方向中央部から厚み方向の内周側、または外周側にずれて配置されていても良い。
【００５２】
（作用、効果）
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０によれば、メインコード層２０のクローラ外周側に第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８の４層のバイアスコード層が設けられているため、バイアスコード層が３層設けられたクローラに比較して、剛性を向上させることができる。
剛性としては、例えば、クローラ周方向の曲げ剛性、クローラ幅方向の曲げ剛性、クローラ周方向の引張り剛性、クローラ幅方向の引張り剛性、捻り剛性、クローラ周方向の剪断剛性、及びクローラ幅方向の剪断剛性等を挙げることができ、本実施形態のゴムクローラ１０によれば、これらの内の１以上の剛性を向上させることができる。
【００５３】
ゴムクローラ１０において、駆動輪１００又は遊動輪１０２に巻き掛かっている部分では、走行時、メインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８が車輪外周に沿って引っ張られてそれぞれクローラ幅方向のせん断変形を生じ、巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層２８の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層２６、第２バイアスコード層２４、第１バイアスコード層２２の順で剪断変形が小さくなる。
【００５４】
本実施形態のゴムクローラ１０では、第４バイアスコード層２８のバイアスコード２９Ａの傾斜方向に対し、第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａの傾斜方向と第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａの傾斜方向とが、クローラ周方向に対して反対方向となっているため、第４バイアスコード層２８の剪断変形と、第３バイアスコード層２６の剪断変形及び第２バイアスコード層２４の剪断変形とが互いに打ち消し合うこととなり、剪断変形に起因するゴムクローラ１０の捻り変形が抑制され、ゴムクローラ１０の直進安定性が確保される。
【００５５】
なお、第４バイアスコード層２８の幅は、内周方向に隣接する第３バイアスコード層２６の幅の６０％〜１００％の範囲内に設定することが好ましい。第４バイアスコード層２８の幅が第３バイアスコード層２６の幅の６０％未満になると、第４バイアスコード層２８を設けても、ゴムクローラ１０の剛性を向上する効果が不足する虞がある。一方、第４バイアスコード層２８の幅が第３バイアスコード層２６の幅の１００％を超えると、第４バイアスコード層２８の剪断変形が大きくなるため、直進安定性を確保することが困難となる。
【００５６】
［第２の実施形態］
図５にしたがって、本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に、無端帯状とされた外側補強コード層３０が配置されている。
【００５７】
外側補強コード層３０は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この外側補強コード層３０は、無端帯状の１枚の補強プライ３２で形成されている。
【００５８】
補強プライ３２は、クローラ幅方向（言い換えると、中央線ＣＬと直交する方向）に沿って延びる補強コード３２Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。なお、ここでいう「クローラ幅方向に沿って延びる」とは、クローラ幅方向に対して±３度程度傾斜している場合も含む。
【００５９】
なお、本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの傾斜方向が第１の実施形態とは反対方向に設定されている。
【００６０】
外側補強コード層３０においては、補強コード３２Ａがクローラ幅方向に沿って延びているため、クローラ周方向よりもクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっている、言い換えると、外側補強コード層３０はクローラ幅方向に曲げ変形し難くなっている。このため、本実施形態のゴムクローラ１０は、第１のゴムクローラ１０よりもクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっており、クローラ幅方向の曲げ変形が抑えられている。これにより、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
【００６１】
本実施形態の補強コード３２Ａは、クローラ幅方向の曲げ剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の曲げ剛性を有していれば、上記補強コード３２Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００６２】
本実施形態のゴムクローラ１０では、外側補強コード層３０を、メインコード層２０のクローラ外周側に配置していることから、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに付いた外傷に起因する亀裂がメインコード層２０に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がメインコード層２０まで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるメインコード２０Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
【００６３】
なお、本実施形態の外側補強コード層３０は、１枚の補強プライ３２で形成されているが、２枚以上の補強プライ３２で形成されていても良い。
【００６４】
［第３の実施形態］
図６にしたがって、本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０の内周側に内側補強コード層３４が配置されている。
【００６５】
内側補強コード層３４は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ内周側に重ねられている。この内側補強コード層３４は、第２実施形態の補強プライ３２と同様の構成の無端帯状の１枚の補強プライ３６で形成されている。このため、本実施形態のゴムクローラ１０は、第２の実施形態のゴムクローラ１０と同様にクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっており、クローラ幅方向の曲げ変形が抑えられている。これにより、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
【００６６】
また、本実施形態のゴムクローラ１０では、内側補強コード層３４を、メインコード層２０のクローラ内周側に配置していることから、クローラ本体１２の内周面１２Ａに付いた外傷に起因する亀裂がメインコード層２０に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がメインコード層２０まで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるメインコード２０Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
【００６７】
なお、本実施形態の内側補強コード層３４は、１枚の補強プライ３６で形成されているが、２枚以上の補強プライ３２で形成されていても良い。
【００６８】
［第４の実施形態］
図７にしたがって、本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
上記実施形態では、メインコード層２０の外周側に第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８の４層のバイアスコード層が設けられていたが、図７に示すように、メインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に、更に、第１追加バイアスコード層３８を追加し、メインコード層２０の外周側に５層以上のバイアスコード層を設けるようにしても良い。これにより、ゴムクローラ１０の剛性を更に向上することができる。なお、バイアスコード層が５層以上の場合であっても、最外の外周側のバイアスコード層は第４バイアスコード層２８とし、その内周側を第３バイアスコード層２６、さらに内周側を第２バイアスコード層２４とする。
【００６９】
［第５の実施形態］
図８にしたがって、本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図８に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０の内周側に、第２追加バイアスコード層４０が配置されている。したがって、第２追加バイアスコード層４０のバイアスコード２５Ａと、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａとは、クローラ周方向に対して互いに同方向に傾斜していることになる。
【００７０】
本実施形態のゴムクローラ１０では、第２追加バイアスコード層４０のバイアスコード２５Ａは、ゴムクローラ１０の曲げ中心であるメインコード層２０のメインコード２０Ａに対して、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと逆側に設けられているため、ゴムクローラ１０が屈曲する際に、第２追加バイアスコード層４０は、第１バイアスコード層２２と反対側に捩れ、第１バイアスコード層２２の捩れを打ち消すように作用する。
【００７１】
また、本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０を挟んで第１バイアスコード層２２と第２追加バイアスコード層４０とが配置されているため、最内周から最外周までのバイアスコード層の厚みが厚くなり、ゴムクローラ１０の剛性を高めることができる。
【００７２】
［その他の実施形態］
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００７３】
ゴムクローラ１０においては、メインコード層２０の外周側に外側補強コード層３０を配置すると共に、メインコード層２０の内周側に内側補強コード層３４を配置しても良い。
外側補強コード層３０はメインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に配置することに限らず、他のバイアスコード層間に配置することもでき、第４バイアスコード層２８のクローラ外周側に配置することもできるが、第２の実施形態の様にメインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に配置することが好ましい。
【００７４】
上記実施形態のゴムクローラ１０はメインコード層２０の内周側に補強用の芯金を備えていなかったが、芯金を備えていても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０…ゴムクローラ（クローラ）、１２…クローラ本体、２０…メインコード層、２０Ａ…メインコード、２２…第１バイアスコード層、２３Ａ…バイアスコード、２４…第２バイアスコード層、２５Ａ…バイアスコード、２６…第３バイアスコード層、２７Ａ…バイアスコード、２８…第４バイアスコード層、２９Ａ…バイアスコード、３０…外側補強コード層、３２Ａ…補強コード、３４…内側補強コード層、３８…第１追加バイアスコード層、４０…第２追加バイアス層
【要約】
【課題】曲げ剛性を向上しつつ、直進性を確保可能なクローラを提供すること。
【解決手段】クローラ本体１２にメインコード層２０を埋設し、メインコード層２０の外周側に第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８を埋設する。クローラ周方向に対して傾斜する第４バイアスコード層２８のバイアスコード２９Ａに対して、第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａと第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａを、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させる。
【選択図】図３【図１】
0005813902.tif 000002
【図２】
0005813902.tif 000003
【図３】
0005813902.tif 000004
【図４】
0005813902.tif 000005
【図５】
0005813902.tif 000006
【図６】
0005813902.tif 000007
【図７】
0005813902.tif 000008
【図８】
0005813902.tif 000009