(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車における所定のロック装置におけるロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック装置であって、
自動車における各種状態を示す非常事態判定情報に基づき、所定の非常事態の発生を判定すると、前記所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御駆動部と、
所定状態の成立時に動作状態となり、前記非常事態判定情報の少なくとも一部に基づき、前記所定の非常事態の発生を判定すると、前記所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする、前記通常アンロック制御駆動部とは別の強制アンロック制御駆動部とを備え、
前記通常アンロック制御駆動部から出力される制御部検出用信号をモニタすることにより前記通常アンロック制御駆動部の動作異常を検出する異常検出部をさらに備え、
前記所定状態は、前記異常検出部によって前記通常アンロック制御駆動部の動作異常が検出された状態を含む、
アンロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のアンロック装置であって、
自動車内における所定の操作によって動作オン要求信号が出力可能な強制アンロック操作部をさらに備え、
前記所定状態は、前記強制アンロック操作部からの前記動作オン要求信号の出力された状態を含む、
アンロック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のアンロック装置であって、
少なくとも前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられる、
アンロック装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のアンロック装置であって、
前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられる、
アンロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車における非常時に各種ロック状態を解除しアンロック状態にするアンロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突事故等の非常事態において、緊急のアンロック処置を効果的に行うアンロック装置として例えば特許文献１に開示された車両用ロック装置が挙げられる。
【０００３】
この車両用ロック装置は、非常事態検出部において、衝突などの非常事態を検出した場合には、制御部が各種ロック装置におけるロック状態を解除してアンロック状態にしている。
【０００４】
図４は特許文献１に開示されたアンロック装置に代表される、従来のアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【０００５】
同図に示すように、ロック装置３０に対するアンロック制御機能を有する車載用ＥＣＵ２０は内部にＣＰＵ２１、駆動回路２２及びＷＤ２３を有している。
【０００６】
ＣＰＵ２１は、非常事態判定情報Ｅ１及びＥ２に基づき、衝突事故等の非常事態の有無を判定し、非常事態を判定するとアンロックを指示する（示す）ＣＰＵ制御信号Ｓ２１を駆動回路２に出力する。非常事態判定情報Ｅ１はエアバッグＳＷ、車速（履歴）を含み、非常事態判定情報Ｅ２は電源リレー、シフトポジション、ＩＤ照合有効性（ＯＫ）を含んでいる。
【０００７】
駆動回路２はアンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ２１に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ２２をロック装置３０に出力することにより、ロック装置３０の所定のロック状態を解除してアンロック状態にする。なお、ロック装置３０によるロックとして、ステアリングロック（ステロク）、シフトロック、イモビ（ライザ）、ドアロック、パーキングブレーキ等の各種ロックが考えられる。
【０００８】
ＷＤ（ウォッチドッグ）２３はＣＰＵ２１よりパルス信号Ｐ２１を定期的にモニタし、このパルス信号Ｐ２１によるパルスが所定期間途切れる等の状態を認識することにより、ＣＰＵ２１の動作異常を検出して、動作異常検出時に活性状態のリセット信号ＲＴを出力する。なお、ＷＤ２３は動作異常検出時以外において非活性状態のリセット信号ＲＴを出力する。
【０００９】
また、ロック装置３０は現在のロック／アンロック状態を指示するモニタ信号であるロック装置モニタ信号Ｓ３０をＣＰＵ２１に出力する。したがって、ＣＰＵ２１は駆動回路２２の駆動信号Ｓ２２がＣＰＵ制御信号Ｓ２１の指示に従って正しく出力されているか否かを、ロック装置モニタ信号Ｓ３０によって確認することができる。
【００１０】
このような構成において、車載用ＥＣＵ２０を搭載した車両に衝突事故等が発生し、エアバッグＳＷのオンを指示する非常事態判定情報Ｅ１等がＣＰＵ２１に検知されると、ＣＰＵ２１は非常事態の発生を判定して、アンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ２１を出力することにより、駆動回路２２を介してロック装置３０の各種ロック状態を解除して自動的にアンロック状態にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３５７８０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来のアンロック装置では、アンロック制御部（図４のＣＰＵ２１に相当）自体が故障したときの対策が何ら講じられていないという問題点があった。
【００１３】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、通常用いるアンロック制御部に故障が生じても、非常事態発生時にロック状態を解除してアンロック状態にすることができるアンロック装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る請求項１記載のアンロック装置は、自動車における所定のロック装置におけるロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック装置であって、自動車における各種状態を示す非常事態判定情報に基づき、所定の非常事態の発生を判定すると、前記所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御駆動部と、所定状態の成立時に動作状態となり、前記非常事態判定情報の少なくとも一部に基づき、前記所定の非常事態の発生を判定すると、前記所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする、前記通常アンロック制御駆動部とは別の強制アンロック制御駆動部とを備え、前記通常アンロック制御駆動部から出力される制御部検出用信号をモニタすることにより前記通常アンロック制御駆動部の動作異常を検出する異常検出部をさらに備え、前記所定状態は、前記異常検出部によって前記通常アンロック制御駆動部の動作異常が検出された状態を含む。
【００１６】
請求項２記載のアンロック装置は、請求項１記載のアンロック装置であって、自動車内における所定の操作によって動作オン要求信号が出力可能な強制アンロック操作部をさらに備え、前記所定状態は、前記強制アンロック操作部からの前記動作オン要求信号の出力された状態を含む。
【００１７】
請求項３記載のアンロック装置は、請求項１または請求項２に記載のアンロック装置であって、少なくとも前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられる。
【００１８】
請求項４記載のアンロック装置は、請求項１または請求項２に記載のアンロック装置であって、前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部に動作異常が生じても、所定状態を成立させて、強制アンロック制御駆動部を動作状態にすることにより、非常事態判定情報に基づき、非常事態発生時に所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００２０】
加えて、請求項１記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部の動作異常が異常検出部により検出されるため、通常アンロック制御駆動部に動作異常が生じた場合は確実に強制アンロック制御駆動部を動作状態にして、非常事態発生時に所定のロック装置によるロック状態を確実に解除してアンロック状態にすることができる。
【００２１】
請求項２記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部に動作異常が生じた場合は、運転者等が強制アンロック操作部を操作して動作オン要求信号を出力させることにより、通常アンロック制御駆動部の異常を検出する手段に頼ることなく強制アンロック制御駆動部を動作状態にして、非常状態発生時に所定のロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００２２】
請求項３記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部と強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられるため、装置における集積度の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項４記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部と強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられるため、一方のユニット全体が使用不能になっても他方のユニットに存在する（通常あるいは強制）アンロック制御駆動部が正常に動作すれば、所定のロック装置をアンロック状態にすることができ、非常事態発生時においてもほぼ確実にアンロック制御機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態３であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】従来のアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
同図に示すように、ロック装置３０に対するアンロック制御機能を有する車載用ＥＣＵ１１は内部にＣＰＵ１、駆動回路２、ＷＤ３、強制アンロック制御部４及び駆動回路５を有している。
【００２７】
ＣＰＵ１は、非常事態判定情報Ｅ１及びＥ２に基づき、衝突事故等の非常事態（所定の非常事態）の有無を判定し、当該非常事態を判定するとアンロックを指示する（示す）ＣＰＵ制御信号Ｓ１を駆動回路２に出力する。非常事態判定情報Ｅ１はエアバッグＳＷ、車速（履歴）を含み、非常事態判定情報Ｅ２は電源リレー、シフトポジション、ＩＤ照合有効性（ＯＫ）を含んでいる。
【００２８】
以下、非常事態判定情報Ｅ１及びＥ２の個々の情報について説明する。例えば、エアバッグＳＷがオン状態（エアバッグが作動する）でも、車速履歴が停止状態を指示している場合は衝突事故でなく盗難等による故意のエアバッグ差動が推測される。同様に走行中であれば電源リレーはイグニッションＯＮを指示することが推測され、シフトポジションはドライブであると推測される。また、通常は正規の運転者が運転していることからＩＤ照合有効性は良（ＯＫ）を示していると推測される。
【００２９】
このように非常事態判定情報Ｅ１及びＥ２の情報を総合的に判断することにより、ＣＰＵ１は衝突事故等の非常事態の有無を正確に判定することができる。
【００３０】
駆動回路２はアンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ１に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ２をロック装置３０（所定のロック装置）に出力することにより、ロック装置３０の所定のロック状態を解除してアンロック状態にする。なお、ロック装置３０による所定のロック状態として、ステアリングロック（ステロク）、シフトロック、イモビ（ライザ）、ドアロック、パーキングブレーキ等のロック状態が考えられる。
【００３１】
このようにＣＰＵ１及び駆動回路２は、非常事態判定情報Ｅ１及びＥ２に基づき、非常事態の発生を判定すると、ロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御駆動部として機能する。
【００３２】
ＷＤ（ウォッチドッグ）３はＣＰＵ１よりパルス信号Ｐ１を定期的にモニタし、このパルス信号Ｐ１によるパルスが所定期間途切れる等の状態を認識することにより、ＣＰＵ１の動作異常を検出して、動作異常検出時に活性状態のリセット信号ＲＴを出力する。なお、ＷＤ３は動作異常検出時以外において非活性状態のリセット信号ＲＴを出力する。
【００３３】
また、ロック装置３０は現在のロック／アンロック状態を指示するモニタ信号であるロック装置モニタ信号Ｓ３０をＣＰＵ１に出力する。したがって、ＣＰＵ１は駆動回路２の駆動信号Ｓ２がＣＰＵ制御信号Ｓ１の指示に従って正しく出力されているか否かを、ロック装置モニタ信号Ｓ３０によって確認することができる。
【００３４】
さらに、強制アンロック制御部４はリセット信号ＲＴを受け、活性状態のリセット信号ＲＴの入力時に動作状態となり、非活性状態のリセット信号ＲＴの入力時には非動作状態となる。
【００３５】
強制アンロック制御部４は動作状態時に、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、衝突事故等の非常事態の有無を判定し、非常事態を判定するとアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４を駆動回路５に出力する。強制アンロック制御部４は非常事態判定情報Ｅ１のみに基づくことにより判断基準をＣＰＵ１より簡略化することにより、内部構成の簡略化を図っている。
【００３６】
駆動回路５はアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ５をロック装置３０に出力することにより、ロック装置３０の所定のロック状態を解除してアンロック状態にする。
【００３７】
このように強制アンロック制御部４及び駆動回路５は、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常事態の発生を判定すると、ロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にする強制アンロック制御駆動部として機能する。
【００３８】
このような構成において、ＣＰＵ１が正常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１１は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００３９】
車載用ＥＣＵ１１を搭載した車両に衝突事故等が発生し、エアバッグＳＷのオンを指示する情報を含む非常事態判定情報Ｅ１及び非常事態判定情報Ｅ２がＣＰＵ１に検知されると、ＣＰＵ１は衝突事故等の非常事態（所定の非常事態）の発生を判定して、アンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ１を出力することにより、駆動回路２を介してロック装置３０の各種ロック状態をアンロック状態に自動的に解除することができる。
【００４０】
一方、ＣＰＵ１が異常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１１は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００４１】
ＣＰＵ１の異常動作が、パルス信号Ｐ１をモニタするＷＤ３によって検出され、リセット信号ＲＴが活性状態となるため、強制アンロック制御部４は動作状態となる。この場合、ＣＰＵ１によるアンロック制御は不可能な状況であるが、代わりに強制アンロック制御部４によるアンロック制御が可能となる。
【００４２】
したがって、例えば、非常事態判定情報Ｅ１によってエアバッグＳＷがＯＮ、車速が急激に低下したことが認識されると、強制アンロック制御部４は、衝突事故等の非常事態の発生を判定して、アンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４を出力することにより、駆動回路５を介してロック装置３０の各種ロック状態をアンロック状態に自動的に解除することができる。
【００４３】
実施の形態１のアンロック装置において、通常アンロック制御駆動部を構成するＣＰＵ１に動作異常が生じても、ＣＰＵ１の動作異常が異常検出部であるＷＤ３により検出されるという状態（所定状態）を成立させて、強制アンロック制御部４を動作状態にすることにより、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常状態発生時にロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００４４】
さらに、実施の形態１のアンロック装置は、ＣＰＵ１の動作異常がＷＤ３により検出されるため、ＣＰＵ１に動作異常が生じた場合は確実に強制アンロック制御部４を動作状態にして、非常状態発生時にロック装置３０によるロック状態を確実に解除してアンロック状態にすることができる。
【００４５】
また、実施の形態１では、ＣＰＵ１と強制アンロック制御部４とは同一の車載用ＥＣＵ１１内に設けられるため、アンロック装置における集積度の向上を図ることができる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
図２はこの発明の実施の形態２であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００４７】
同図に示すように、ロック装置３０に対するアンロック制御機能を有する車載用ＥＣＵ１２は内部にＣＰＵ１、駆動回路２、ＷＤ３、強制アンロック制御部４及び駆動回路５を有しており、車載用ＥＣＵ１２外に強制アンロック操作部８を有している。
【００４８】
強制アンロック操作部８は運転者等が操作可能な車内の所定位置に配置されており、運転者等が所定の操作を行うことにより、強制アンロック制御部４に対し動作オン要求信号ＲＱを出力することができる。
【００４９】
ＣＰＵ１、駆動回路２及びＷＤ３の並びにロック装置３０の動作は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１１と同様であるため説明を省略する。ただし、ＷＤ３のリセット信号ＲＴは強制アンロック制御部４に出力されていない点が車載用ＥＣＵ１１と異なる。
【００５０】
強制アンロック制御部４は動作オン要求信号ＲＱの入力が検知されると動作状態となり、動作オン要求信号ＲＱの入力が検知されない場合は非動作状態となる。
【００５１】
強制アンロック制御部４は動作状態時に、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、衝突事故等の非常事態の有無を判定し、非常事態を判定するとアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４を駆動回路５に出力する。
【００５２】
駆動回路５はアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ５をロック装置３０に出力することにより、ロック装置３０の所定のロック状態を解除してアンロック状態にする。
【００５３】
このような構成において、ＣＰＵ１が正常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１２は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１１と同様に、ＣＰＵ１によるアンロック制御機能を発揮することができる。
【００５４】
一方、ＣＰＵ１が異常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１２は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００５５】
ＣＰＵ１の異常動作を車内の運転者等が認識すると、運転者等は強制アンロック操作部８を操作して動作オン要求信号ＲＱを発生させる。すると、強制アンロック制御部４は動作状態となる。この場合、ＣＰＵ１によるアンロック制御は不可能な状況である可能性が高いが、確実に強制アンロック制御部４によるアンロック制御が可能となる。
【００５６】
したがって、強制アンロック制御部４は、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常事態の発生を判定すると、アンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ４を出力することにより、駆動回路５を介してロック装置３０の各種ロック状態をアンロック状態に自動的に解除することができる。
【００５７】
実施の形態２のアンロック装置において、ＣＰＵ１に動作異常が生じても、強制アンロック操作部８を操作して動作オン要求信号ＲＱを出力するという状態（所定の状態）を成立させることにより、強制アンロック制御部４を動作状態にすることにより、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常状態発生時にロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００５８】
さらに、実施の形態２のアンロック装置は、実際に車両にいる運転者等の判断で強制アンロック操作部８を操作して強制アンロック制御部４を動作状態にすることができるため、ＷＤ３の判断に頼ることなく、ＣＰＵ１の故障が想定される時は強制アンロック制御部４によって、非常状態発生時にロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００５９】
なお、実施の形態２のアンロック装置においては、予め強制アンロック操作部８を操作して強制アンロック制御部４を動作状態に設定しておき、ＣＰＵ１と強制アンロック制御部４との２つのアンロック制御部を並行に動作させるという利用も可能となる。
【００６０】
また、実施の形態２では、ＣＰＵ１と強制アンロック制御部４とは同一の車載用ＥＣＵ１２内に設けられるため、実施の形態１と同様、アンロック装置における集積度の向上を図ることができる。
【００６１】
＜実施の形態３＞
図３はこの発明の実施の形態３であるアンロック装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００６２】
同図に示すように、ロック装置３０に対する一方のアンロック制御駆動部を有する車載用ＥＣＵ１３は内部にＣＰＵ１、駆動回路２及びＷＤ３から構成され、ロック装置３０に対する他方のアンロック制御駆動部を有する車載用ＥＣＵ１４は内部に強制アンロック制御部６及び駆動回路７を有しており、車載用ＥＣＵ１３及び車載用ＥＣＵ１４の外部に強制アンロック操作部８を有している。
【００６３】
強制アンロック操作部８は運転者等が操作可能な車内の所定位置に配置されており、運転者等が所定の操作を行うことにより、車載用ＥＣＵ１４内の強制アンロック制御部６に対し動作オン要求信号ＲＱを出力することができる。
【００６４】
車載用ＥＣＵ１３内のＣＰＵ１、駆動回路２及びＷＤ３並びにロック装置３０の動作は、実施の形態１及び実施の形態２と同様であるため説明を省略する。ただし、ＷＤ３のリセット信号ＲＴは車載用ＥＣＵ１４内の強制アンロック制御部６に出力されていない点が車載用ＥＣＵ１１と異なる。
【００６５】
強制アンロック制御部６は動作オン要求信号ＲＱの入力が検知されると動作状態となり、動作オン要求信号ＲＱの入力が検知されない場合は非動作状態となる。
【００６６】
強制アンロック制御部６は動作状態時に、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、衝突事故等の非常事態の有無を判定し、非常事態を判定するとアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ６を駆動回路７に出力する。
【００６７】
駆動回路７はアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ６に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ７をロック装置３０に出力することにより、ロック装置３０の所定のロック状態を解除してアンロック状態にする。
【００６８】
このように強制アンロック制御部６及び駆動回路７は、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常事態の発生を判定すると、ロック装置３０によるロック状態をアンロック状態にする強制アンロック制御駆動部として機能する。
【００６９】
このような構成において、ＣＰＵ１が正常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１３は、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１１と同様に、ＣＰＵ１によるアンロック制御機能を発揮することができる。
【００７０】
一方、ＣＰＵ１が異常動作をしている場合、車載用ＥＣＵ１４は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００７１】
ＣＰＵ１の異常動作を車内の運転者等が認識すると、運転者等は強制アンロック操作部８を操作して動作オン要求信号ＲＱを発生させる。すると、強制アンロック制御部６は動作状態となる。この場合、車載用ＥＣＵ１３内のＣＰＵ１によるアンロック制御は不可能な状況である可能性が高いが、確実に車載用ＥＣＵ１４内の強制アンロック制御部６によるアンロック制御が可能となる。
【００７２】
したがって、強制アンロック制御部６は、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常事態の発生を判定すると、アンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ６を出力することにより、駆動回路７を介してロック装置３０の各種ロック状態をアンロック状態に自動的に解除することができる。
【００７３】
実施の形態３のアンロック装置において、ＣＰＵ１に動作異常が生じても、実施の形態２と同様に、強制アンロック制御部６を動作状態にすることにより、非常事態判定情報Ｅ１に基づき、非常状態発生時にロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００７４】
さらに、実施の形態３のアンロック装置は、実施の形態２と同様、実際に車両にいる運転者等の判断で強制アンロック操作部８を操作して強制アンロック制御部６を動作状態にすることができるため、ＷＤ３の判断に頼ることなく、ＣＰＵ１の故障が想定される時には強制アンロック制御部６によってロック装置３０によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができる。
【００７５】
加えて、実施の形態３のアンロック装置は、ＣＰＵ１と強制アンロック制御部６とは互いに独立した異なる車載用ＥＣＵ１３内及び車載用ＥＣＵ１４内にそれぞれ設けられる。このため、車載用ＥＣＵ１３及び１４のうち、一方のユニット全体が使用不能になっても他方のユニットに存在するＣＰＵ１あるいは強制アンロック制御部６が正常に動作すれば、ロック装置３０をアンロック状態にすることができ、非常事態発生時においても比較的高い確率でアンロック制御駆動部を動作させることができる。
【００７６】
＜その他＞
実施の形態２の車載用ＥＣＵ１２あるいは実施の形態４の車載用ＥＣＵ１４において、強制アンロック制御部４あるいは強制アンロック制御部６は、実施の形態１のようにＷＤ３からの活性状態のリセット信号ＲＴの入力時にも動作状態になるようにしても良い。
【００７７】
ロック装置３０は、上述したステアリングロック（ステロク）、シフトロック、イモビ（ライザ）、ドアロック、パーキングブレーキ等の自動車上で設定される各種ロックのうち少なくとも一つのロック／アンロックが行える装置であれば良い。
【００７８】
強制アンロック制御部４あるいは強制アンロック制御部６は非常事態判定情報Ｅ１のみ入力したが、ＣＰＵ１と同様に非常事態判定情報Ｅ２も入力するようにして、詳細な情報に基づき非常事態の発生の有無を判断させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１  ＣＰＵ
２，５，７  駆動回路
３  ＷＤ
４，６  強制アンロック制御部
８  強制アンロック操作部
１１〜１４  車載用ＥＣＵ
３０  ロック装置
【図１】
0005671852.tif 000002
【図２】
0005671852.tif 000003
【図３】
0005671852.tif 000004
【図４】
0005671852.tif 000005