(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台（５）及び架台（５）の上に設置される自動制御器（７）及び回転作業テーブル（６）を含み、前記回転作業テーブル（６）の上方に、第１自動ロード機構（１）、自動フィルタシート吸着機構（２）、第２自動ロード機構（２４）及び自動アンロード機構（４）が設けられ、前記自動制御器（７）は、回転作業テーブル（６）、前記第１自動ロード機構（１）、前記自動フィルタシート吸着機構（２）、前記第２自動ロード機構（２４）及び前記自動アンロード機構（４）に電気的に接続され、前記回転作業テーブル（６）の上方に設置される昇降テーブル（１０）を更に含み、前記昇降テーブル（１０）の上に、第１自動ロード機構（１）、自動フィルタシート吸着機構（２）、第２自動ロード機構（２４）及び自動アンロード機構（４）が順次設けられることを特徴とする使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項２】
前記第１自動ロード機構（１）内に第１ロードガイドレール（１１）が設けられ、前記第１ロードガイドレール（１１）の一端は前記昇降テーブル（１０）の上に固定され、他端は架空し、前記第１ロードガイドレール（１１）の上に第１ロード摺動ブロック（１２）が設けられ、前記第１ロード摺動ブロック（１２）の下端に第１ロード爪アーム（１３）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項３】
前記自動フィルタシート吸着機構（２）内にフィルタシート吸着ガイドレール（１４）が設けられ、前記フィルタシート吸着ガイドレール（１４）の一端は前記昇降テーブル（１０）の上に固定され、他端は架空し、前記フィルタシート吸着ガイドレール（１４）の上にフィルタシート吸着摺動ブロック（１５）が設けられ、前記フィルタシート吸着摺動ブロック（１５）の下端にフィルタシート吸着端（１６）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項４】
前記第２自動ロード機構（２４）内に第２ロードガイドレール（２５）が設けられ、前記第２ロードガイドレール（２５）の一端は前記昇降テーブル（１０）の上に固定され、他端は架空し、前記第２ロードガイドレール（２５）の上に第２ロード摺動ブロック（２６）が設けられ、前記第２ロード摺動ブロック（２６）の下端に第２ロード爪アーム（２７）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項５】
前記自動アンロード機構（４）内にアンロードガイドレール（１７）が設けられ、前記アンロードガイドレール（１７）の一端は昇降テーブル（１０）の上に固定され、他端は架空し、前記アンロードガイドレール（１７）の上にアンロード摺動ブロック（１８）が設けられ、前記アンロード摺動ブロック（１８）の下端にアンロード爪アーム（１９）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項６】
前記回転作業テーブル（６）の上に複数の位置決めチャック（２０）が設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項７】
フィルタシート裁断金型（８）を更に含み、前記フィルタシート裁断金型（８）は前記フィルタシート吸着ガイドレール（１４）の架空端の下方に設置されることを特徴とする請求項３に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【請求項８】
第１フィード機構及び第２フィード機構を更に含み、前記第１フィード機構は第１振動ディスク（２１）及び第１フィード通路（２２）が設けられ、前記第１フィード通路（２２）の一端は前記第１振動ディスク（２１）に接続され、他端は前記第１ロードガイドレール（１１）の架空端の下方に設置され、前記第２フィード機構は第２振動ディスク（２８）及び第２フィード通路（２９）が設けられ、前記第２フィード通路（２９）の一端は前記第２振動ディスク（２８）に接続され、他端は前記第２ロードガイドレール（２５）の架空端の下方に設置されることを特徴とする請求項４に記載の使い捨てシリンジフィルタの組立機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動化設備に関するものであり、特に使い捨てシリンジフィルタの組立機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使い捨てシリンジフィルタは、一般的に使い捨てシリンジフィルタ上部キャップ、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ、及び使い捨てシリンジフィルタ上部キャップと使い捨てシリンジフィルタ下部キャップとの間に配置されるフィルタシートを含む。現在、使い捨てシリンジフィルタは半自動化生産されており、主な生産の流れは２つのステップに分かれ、第１ステップとして、ストリップ状フィルタペーパーを準備し、それを裁断金型の上に配置して必要な形のフィルタシートに打ち抜き、手作業で該打ち抜いたフィルタシートを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ中の所定の位置に配置し、第２ステップとして、手作業で使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップに取り付けると、使い捨てシリンジフィルタの組立が完了する。
【０００３】
従来の使い捨てシリンジフィルタの生産には以下の欠点が存在する。一、本製品の生産は半自動化生産であり、半製品を裁断装置から組立部門に搬送する必要があるため、製品の生産における回転時間が増大し、その生産時間が延長されることにより、生産効率が低下し、かつ、手作業で使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップに取り付けるため、作業員の労働強度が増大する。二、手作業でフィルタシートを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの中に配置するため、操作過程において常にフィルタシートの使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ中における位置ズレが発生し、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップに取り付けた後に不良品が出る事態となり、製品の良品率が低くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、使い捨てシリンジフィルタの自動化生産を実現し、かつ、当該製品の良品率を高めることができる使い捨てシリンジフィルタの組立機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、架台及び架台の上に設置される自動制御器及び回転作業テーブルを含み、前記回転作業テーブルの上方に第１自動ロード機構、自動フィルタシート吸着機構、第２自動ロード機構及び自動アンロード機構が設けられ、前記自動制御器は回転作業テーブル、第１自動ロード機構、自動フィルタシート吸着機構、第２自動ロード機構及び自動アンロード機構と電気的に接続され、前記回転作業テーブルの上方に設置される昇降テーブルを更に含み、前記昇降テーブルの上に第１自動ロード機構、自動フィルタシート吸着機構、第２自動ロード機構及び自動アンロード機構が順次設けられる。
【０００７】
本発明の更なる改良として、前記第１自動ロード機構内に第１ロードガイドレールが設けられ、前記第１ロードガイドレールの一端は昇降テーブルの上に固定され、他端は架空し、前記第１ロードガイドレールの上に第１ロード摺動ブロックが設けられ、前記第１ロード摺動ブロックの下端に第１ロード爪アームが設けられる。
【０００８】
本発明の更なる改良として、前記自動フィルタシート吸着機構内にフィルタシート吸着ガイドレールが設けられ、前記フィルタシート吸着ガイドレールの一端は昇降テーブルの上に固定され、他端は架空し、前記フィルタシート吸着ガイドレールの上にフィルタシート吸着摺動ブロックが設けられ、前記フィルタシート吸着摺動ブロックの下端にフィルタシート吸着端が設けられる。
【０００９】
本発明の更なる改良として、前記第２自動ロード機構内に第２ロードガイドレールが設けられ、前記第２ロードガイドレールの一端は昇降テーブルの上に固定され、他端は架空し、前記第２ロードガイドレールの上に第２ロード摺動ブロックが設けられ、前記第２ロード摺動ブロックの下端に第２ロード爪アームが設けられる。
【００１０】
本発明の更なる改良として、前記自動アンロード機構内にアンロードガイドレールが設けられ、前記アンロードガイドレールの一端は昇降テーブルの上に固定され、他端は架空し、前記アンロードガイドレールの上にアンロード摺動ブロックが設けられ、前記アンロード摺動ブロックの下端にアンロード爪アームが設けられる。
【００１１】
本発明の更なる改良として、前記回転作業テーブルの上に複数の位置決めチャックが設けられる。
【００１２】
本発明の更なる改良として、フィルタシート裁断金型を更に含み、前記フィルタシート裁断金型はフィルタシート吸着ガイドレールの架空端の下方に設置される。
【００１３】
本発明の更なる改良として、第１フィード機構及び第２フィード機構を更に含み、前記第１フィード機構は第１振動ディスク及び第１フィード通路が設けられ、前記第１フィード通路の一端は第１振動ディスクに接続され、他端は第１ロードガイドレールの架空端の下方に設置され、前記第２フィード機構は第２振動ディスク及び第２フィード通路が設けられ、前記第２フィード通路の一端は第２振動ディスクに接続され、他端は第２ロードガイドレールの架空端の下方に設置される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、第１自動ロード機構、自動フィルタシート吸着機構、第２自動ロード機構及び自動アンロード機構に、自動制御器を併設することにより、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップの自動ロード、フィルタシートの自動配置、フィルタ下部キャップの自動ロード及び装着並びに使い捨てシリンジフィルタの自動アンロードを実現することができ、使い捨てシリンジフィルタの自動化生産を実現する。
【００１５】
本発明は使い捨てシリンジフィルタの自動化生産に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
図１〜図８を参照すると、使い捨てシリンジフィルタの組立機は、架台５及び架台５の上に設置される自動制御器７及び回転作業テーブル６を含み、回転作業テーブル６の上方に第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４が設けられ、自動制御器７は回転作業テーブル６、第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４に電気的に接続される。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図８を参照すると、使い捨てシリンジフィルタの組立機は、フレーム５及びフレーム５の上に設置される自動制御器７及び回転作業テーブル６を含み、回転作業テーブル６の上方に第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４が設けられ、自動制御器７は回転作業テーブル６、第２自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４と電気的に接続される。
【００１８】
第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４に、自動制御器７を併設し、自動制御器７により第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４を制御することにより、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップの自動ロード、フィルタシートの自動配置、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの自動ロード及び装着を実現することができ、使い捨てシリンジフィルタの自動化生産を実現する。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態として、回転作業テーブル６の上方に設置される昇降テーブル１０を更に含み、昇降テーブル１０の上に、第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４が順次設けられ、自動制御器７の制御により、昇降テーブル１０は、第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４を従動して、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップ、フィルタシート及び使い捨てシリンジフィルタ下部キャップのロード、装着及びアンロードを同時に実現可能である。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態として、第１自動ロード機構１内に第１ロードガイドレール１１が設けられ、第１ロードガイドレール１１の一端は昇降テーブル１０の上に固定され、他端は架空し、第１ロードガイドレール１１の上に第１ロード摺動ブロック１２が設けられ、第１ロード摺動ブロック１２の下端に第１ロード爪アーム１３が設けられる。自動制御器７の制御によって、第１ロード爪アーム１３が回転作業テーブル６の外に配置された使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを把持した後、昇降テーブル１０が上昇し、第１ロード摺動ブロック１２が第１ロードガイドレール１１の上を摺動し、第１ロード爪アーム１３を従動して使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを回転作業テーブル６の上方まで搬送する。昇降テーブル１０が下降し、第１ロード爪アーム１３が使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを放すと、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを回転作業テーブル６の上に配置することができる。昇降テーブル１０が上昇すると、第１ロード爪アーム１３が使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの上方まで移動し、昇降テーブル１０が下降すると、第１ロード爪アーム１３が使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを把持する。これを繰り返すことにより、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの自動ロードが実現される。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態として、自動フィルタシート吸着機構２内にフィルタシート吸着ガイドレール１４が設けられ、フィルタシート吸着ガイドレール１４の一端は昇降テーブル１０の上に固定され、他端は架空し、フィルタシート吸着ガイドレール１４の上にフィルタシート吸着摺動ブロック１５が設けられ、フィルタシート吸着摺動ブロック１５の下端にフィルタシート吸着端１６が設けられる。自動制御器７の制御によって、フィルタシート吸着端１６が回転作業テーブル６の外に配置されたフィルタシートを吸着した後、昇降テーブル１０が上昇し、フィルタシート吸着摺動ブロック１５がフィルタシート吸着ガイドレール１４の上を摺動し、フィルタシートを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの上方まで搬送した後、昇降テーブル１０が下降し、フィルタシート吸着端１６がフィルタシートを放すと、フィルタシートを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ内に配置することができる。昇降テーブル１０が上昇すると、フィルタシート吸着端１６がフィルタシートの上方まで移動し、昇降テーブル１０が下降すると、フィルタシート吸着端１６がフィルタシートを吸着する。これを繰り返すことにより、フィルタシートの自動ロードが実現される。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態として、第２自動ロード機構２４内に第２ロードガイドレール２５が設けられ、第２ロードガイドレール２５の一端は昇降テーブル１０の上に固定され、他端は架空し、第２ロードガイドレール２５の上に第２ロード摺動ブロック２６が設けられ、第２ロード摺動ブロック２６の下端に第２ロード爪アーム２７が設けられる。自動制御器７の制御によって、第２ロード爪アーム２７が回転作業テーブル６の外に配置された使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを把持した後、昇降テーブル１０が上昇し、第２ロード摺動ブロック２６が第２ロードガイドレール２５の上を摺動し、第２ロード爪アーム２７を従動して使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ上方まで搬送する。昇降テーブル１０が下降し、第２ロード爪アーム２７が使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを放すと、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの上に装着することができ、昇降テーブル１０が上昇すると、第２ロード爪アーム２７が使い捨てシリンジフィルタ上部キャップの上方まで移動し、昇降テーブル１０が下降すると、第２ロード爪アーム２７が使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを把持する。これを繰り返すことにより、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップの自動ロード及び装着が実現される。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態として、自動アンロード機構４内にアンロードガイドレール１７が設けられ、アンロードガイドレール１７の一端は昇降テーブル１０の上に固定され、他端は架空し、アンロードガイドレール１７の上にアンロード摺動ブロック１８が設けられ、アンロード摺動ブロック１８の下端にアンロード爪アーム１９が設けられる。自動制御器７の制御によって、アンロード爪アーム１９が回転作業テーブル６内に配置されかつ組立済みの使い捨てシリンジフィルタを把持した後、昇降テーブル１０が上昇し、アンロード摺動ブロック１８がアンロードガイドレール１７の上を摺動し、アンロード爪アーム１９を従動して組立済みの使い捨てシリンジフィルタを回転作業テーブル６の外まで搬送する。昇降テーブル１０が下降すると、組立済みの使い捨てシリンジフィルタを収集ボックス内に配置することができる。昇降テーブル１０が上昇すると、アンロード爪アーム１９が組立済みの使い捨てシリンジフィルタの上方まで移動し、昇降テーブル１０が下降すると、アンロード爪アーム１９が使い捨てシリンジフィルタを把持する。これを繰り返すことにより、使い捨てシリンジフィルタの自動アンロードが実現される。
【００２４】
本発明の好ましい実施形態として、回転作業テーブル６の上に複数の位置決めチャック２０が設けられるとともに、位置決めチャック２０を順次に番号付ける。使い捨てシリンジフィルタ下部キャップは位置決めチャック２０の上に固定配置することができる。回転作業テーブル６が回転した際、位置決めチャック２０は使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの変位を防止することができる。実際の生産工程の必要に応じて、第１自動ロード機構１、自動フィルタシート吸着機構２、第２自動ロード機構２４及び自動アンロード機構４を異なる位置の位置決めチャック２０の上方に順次設置することができる。
【００２５】
本発明において、好ましい実施例は、８つの位置決めチャック２０を回転作業テーブル６の上に均一に分布するとともに、時計回りに位置決めチャック２０の位置を順次番号付けするものである。第１自動ロード機構１は一番目位置の位置決めチャックの上方に取り付けられ、自動フィルタシート吸着機構２は三番目位置の位置決めチャックの上方に取り付けられ、第２自動ロード機構２４は五番目位置の位置決めチャックの上方に取り付けられ、自動アンロード機構４は七番目位置の位置決めチャックの上方に取り付けられる。二番目位置の位置決めチャックの傍に感知制御器２３が更に設けられ、当該感知制御器２３は二番目位置の位置決めチャック上に使い捨てシリンジフィルタ下部キャップがあるか否かを検出して、自動制御器７にフィードバックし、自動制御器７はフィルタシート吸着機構の動作を制御する。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態として、フィルタシート裁断金型８を更に含み、フィルタシート裁断金型８はフィルタシート吸着ガイドレール１４の架空端の下方に設置される。フィルタシート裁断金型８はフィルタペーパーを必要な形のフィルタシートに裁断することができる。フィルタシート吸着ガイドレール１４、フィルタシート吸着摺動ブロック１５及び昇降テーブル１０の操作によって、フィルタシート吸着端１６は裁断されたフィルタシートを使い捨てシリンジフィルタ下部キャップ内まで搬送することができる。
【００２７】
当然ながら、本発明はフィルタペーパー巻き出し機構及びフィルタペーパー巻き取り機構を更に含み、裁断金型に組み合わせてフィルタシートの自動生産を実現することができる。
【００２８】
本発明の好ましい実施形態として、第１フィード機構及び第２フィード機構を更に含み、第１フィード機構は第１振動ディスク２１及び第１フィード通路２２が設けられ、第１フィード通路２２の一端は第１振動ディスク２１に接続され、他端は第１ロードガイドレール１１の架空端の下方に設置され、動作時には、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを第１振動ディスク２１内に配置することができ、第１振動ディスク２１の操作によって、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを第１フィード通路２２の末端まで搬送することができ、第１ロード爪アーム１３は第１フィード通路２２末端の使い捨てシリンジフィルタ下部キャップを把持して位置決めチャック２０の上まで搬送することができる。第２フィード機構は第２振動ディスク２８及び第２フィード通路２９が設けられ、第２フィード通路２９の一端は第２振動ディスク２８に接続され、他端は第２ロードガイドレール２５の架空端の下方に設置される。動作時には、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを第２振動ディスク２８内に配置し、第２振動ディスク２８の作用により、使い捨てシリンジフィルタ上部キャップをフィード通路２９の末端まで搬送し、第２ロード爪アーム２７は第２フィード通路２９の末端の使い捨てシリンジフィルタ上部キャップを把持して、使い捨てシリンジフィルタ下部キャップの上に装着することができる。
【００２９】
当然ながら、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱しないことを前提として同等な修正または変更を実施することが可能であるが、それらの同等な修正または変更はいずれも本発明の特許請求の範囲が限定する範囲内に含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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