(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主にコンクリートを切削するための、壁用チェーンソーのためのチェーンバーガイドシステムであって、
前記壁用チェーンソー（１００）に連結されたカバーアンカー機構（１０８）に回転可能に連結された安全カバー（１１０）と、
前記安全カバー（１１０）にスライド可能に連結されたチェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）と、
を含み、
前記チェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）は、チェーンバー（１１６；７０２）に連結され、そしてソーアーム（１１２）に回転可能に連結されており、前記チェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）は、前記ソーアーム（１１２）が枢動させられるとスライドするように、前記安全カバー（１１０）にスライド可能に結合されている、
チェーンバーガイドシステム。
【請求項２】
前記カバーアンカー機構（１０８）は、保持部材（４１０）を介して前記安全カバー（１１０）に取り付けられており、
前記保持部材は安全カバー付着機構（４０２）を含み、前記安全カバー付着機構は、前記安全カバー付着機構（４０２）における力が所定の値を超えると、前記カバーアンカー機構（１０８）から分離する、請求項１に記載のチェーンバーガイドシステム。
【請求項３】
さらに、前記安全カバー付着機構（４０２）が分離したときに前記安全カバー（１１０）を保持するための安全カバー固定機構を含む、請求項２に記載のチェーンバーガイドシステム。
【請求項４】
さらに、前記安全カバー（１１０）が前記カバーアンカー機構（１０８）から分離されたときに、前記安全カバー（１１０）が前記カバーアンカー機構（１０８）から分離されたことを検出する分離検出器を含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載のチェーンバーガイドシステム。
【請求項５】
前記分離検出器はソーモータ（１０６）の回転を停止させるためのデータを送信する、請求項４に記載のチェーンバーガイドシステム。
【請求項６】
チェーンバー（１１６；７０２）が設けられたチェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）に連結されたソーアーム（１１２）に連結されたソーモータ（１０６）を有する壁用チェーンソー（１００）であって、請求項１から５までのいずれか１項に記載のチェーンバーガイドシステムを含む壁用チェーンソー。
【請求項７】
取り外された円形ソーブレードの代わりに壁用ソー（１００）の枢動可能なアーム（１１２）に回転可能に取り付けるようにされた交換可能なチェーンソー切削組立体であって、
前記チェーンソー切削組立体は、
前記壁用ソー（１００）に連結されたカバーアンカー機構（１０８）に回転可能に連結された安全カバー（１１０）と、
チェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）と、
を含み、
前記チェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）は、チェーンバー（１１６；７０２）に連結されかつソーアーム（１１２）に回転可能に連結されており、前記チェーンソー組立体ハウジング（１５０；７０３）は、前記ソーアーム（１１２）が枢動させられるとスライドするように、前記安全カバー（１１０）にスライド可能に結合されている、
交換可能なチェーンソー切削組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁用又は床用ソー（鋸）に関し、具体的にはチェーンソー切削の構成要素を有する壁用又は床用ソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
壁用又は床用ソーは、壁又は床を切削して開口を形成するために使用される。壁又は床だけを切削するように特異的に設計されている鋸もあれば、壁及び床の両方を切削するように設計されている鋸もある。壁用又は床用ソーは典型的には切削して開口を形成するための円形切削ブレードを使用する。壁用又は床用ソーのブレードは典型的には大型であり、ソーが使用される領域の周りに破片が散らばるのを防止するための安全カバーを必要とする。
【０００３】
添付の図面を参照しながら本出願の実施形を一例として以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１は、本開示の模範的実施態様に基づく、壁又は床を切削するためのソーを示す図である。
【図２】図２は、本開示の模範的実施態様に基づく、チェーンバー及び連携テンショニング部材を示す正面図である。
【図３】図３は、図２のチェーンバー及び連携テンショニング部材を示す側面図である。
【図４】図４は、本開示の模範的実施態様に基づく、チェーンバー及び連携テンショニング部材を示す詳細図である。
【図５】図５は、模範的なチェーンソー切削組立体及び駆動組立体を示す矢状断面図である。
【図６】図６は、直接に噛み合う２つの歯車を有する、模範的なチェーンソー切削組立体を示す正面等角・部分破断図である。
【図７】図７は、図６の２つの歯車を示す等角図である。
【図８】図８は、２つの歯車プーリと、歯車ベルトと、張力調節機構とを有する模範的なチェーンソー切削組立体を示す正面等角・部分破断図である。
【図９】図９は、図８の２つの歯車プーリと、歯車ベルトと、張力調節機構とを示す立面図である。
【図１０】図１０は、図８の２つの歯車プーリと、歯車ベルトと、張力調節機構とを示す等角図である。
【図１１】図１１は、２つのＶベルトプーリ、Ｖベルト、及び張力調節機構を有する模範的なチェーンソー切削組立体を示す正面等角・部分破断図である。
【図１２】図１２は、図１１の２つのＶベルトプーリ、Ｖベルト、及び張力調節機構を示す等角図である。
【図１３】図１３は、２つのＶベルトプーリ、Ｖベルト、及び２つの張力調節機構を含む張力調節組立体を有する模範的なチェーンソー切削組立体を示す正面等角・部分破断図である。
【図１４】図１４は、ソーのハウジング内部の駆動歯車を、図３の線１４−１４で断面して示す断面図である。
【図１５】図１５は、本開示の模範的実施態様に基づく駆動歯車を示す図である。
【図１６】図１６は、図１４の駆動歯車を線１６−１６で断面して示す断面図である。
【図１７】図１７は、図１６の断面図の断面部分を詳細に示す図である。
【図１８】図１８は、本開示に基づくソーを示す側面図である。
【図１９】図１９は、本開示の模範実施態様に基づく保護スウォード配向におけるソーを示す立面図である。
【図２０】図２０は、本開示の模範実施態様に基づく第２配向におけるソーを示す立面図である。
【図２１】図２１は、本開示の模範実施態様に基づく第３配向におけるソーを示す立面図である。
【図２２】図２２は、本開示の模範実施態様に基づく第５配向におけるソーを示す立面図である。
【図２３】図２３は、２つのソーアーム部分の相対角度を示すソー及びソーアームを示す模範的部分図である。
【図２４】図２４は、本開示に基づく１実施態様の模範的構成部分を示すブロックダイヤグラムである。
【図２５】図２５は、本開示に基づく方法の模範的フローチャートである。
【図２６Ａ】図２６Ａは、本開示の別の模範的実施態様に基づく壁又は床を切削するためのソーを示す図である。
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、本開示の別の模範的実施態様に基づく壁又は床を切削するためのソーを示す図である。
【図２７】図２７は、本開示の模範的実施態様に基づくチェーンバーユニットを示す斜視図である。
【図２８】図２８は、本開示の模範的実施態様に基づくチェーンバーユニットを示す背面図である。
【図２９】図２９は、本開示の模範的実施態様に基づく連結機構を示す側面図である。
【図３０】図３０は、本開示の模範的実施態様に基づくチェーンバーユニットを示す正面図である。
【図３１】図３１は、図３０に基づくチェーンバーユニットを、線Ｔ−Ｔで断面して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本開示は壁用ソー又は床用ソーに関する。壁用ソー及び床用ソーという用語は、これらのタイプのソーが多くの場合いずれの用途に使用することもできるので、しばしば交換可能に使用される。壁用ソーは、構造物の壁、典型的にはコンクリート構造を切削して開口を形成するように設計されたソーである。壁用ソーは、円形切削ブレード、チェーンソー、又はワイヤソーを使用することができる。床用ソーは典型的には同じソーであるが、しかし構造物の床を切削するように構成されている。これらのソーは典型的には、取り付けブラケットを介して壁又は床に固定され、そしてトラックに沿って運動する。本開示は、床用ソー又は壁用ソー（以後総称的に「ソー」と呼ぶ）に等しく適用される。「メモリ」という用語は一時的メモリ又は非一時的メモリを意味する。例えば、非一時的メモリはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ、強磁性、相変化メモリ、及びその他の非一時的メモリ技術として実現することができる。
【０００６】
本開示は、壁用又は床用ソーとともに使用するためのチェーンソーの改善を提示する。少なくとも１つの実施態様において、チェーンソーはソーに取り外し可能に連結することができる。チェーンソーのチェーンバーの周りに安全カバーを付着させるための安全カバーアタッチメント機構が提示される。本明細書中に記載された安全カバーは、チェーンソーのチェーンバーのためのガイドとして機能することもできる。加えて、チェーンバーの周囲をトラバースするチェーン又は切削の構成要素の張力を調節するためのチェーンテンショニング機構も開示される。トルクを超えた時に駆動歯車がスリップするのを可能にするためのクラッチ機構も開示される。加えて、切削中のソーを制御するための位置決めシステムも開示される。
【０００７】
少なくとも１つの実施態様の場合、交換可能なチェーンソー切削組立体であって、円形ソーブレードの代わりに、壁用ソーの枢動可能なアーム上に回転可能に取り付けるように適合し得るチェーンソー切削組立体が開示される。交換可能なチェーンソー切削組立体は、本明細書中に提示される１つ又は２つ以上の構成部分を含むことができる。例えば、交換可能なチェーンソー切削組立体は、安全カバーとチェーンバーユニットとを含むことができる。別の例では、交換可能なチェーンソー切削組立体は、安全カバーとチェーンソー組立体ハウジングとを含むことができる。さらに他の例では、交換可能なチェーンソー切削組立体は、チェーンバーユニットだけ又はチェーンソー組立体ハウジングだけを含むことができる。さらに、開示されたチェーンテンショニング機構を任意には、交換可能なチェーンソー切削組立体とともに含むこともできる。さらに、クラッチ機構を交換可能なチェーンソー切削組立体とともに含むこともできる。上記改善形のいくつかの模範的実施形を下記に示す。本明細書中に提示された実施形は、任意に含まれる構成要素を有することができる。
【０００８】
本開示に基づくソーはこれらの改善形のうちの１つ又は２つ以上を実施することができる。少なくとも１つの実施形態において、ソーは改善形の全てを含むことができる。加えて、これらの改善形は他のタイプのソー又は機械において実施することもできる。
【０００９】
図１は、本開示に基づく模範的なソー１００を示している。ソー１００は動力ドライバ２００に連結されている。動力ドライバはコントローラ３００に連結されている。図示の例では、動力ドライバ２００とソー１００との連結はワイヤ２０２を介して形成されている。ワイヤ２０２は、ソー１００上の１つ又は２つ以上のモータに動力を提供するように配置することができる。ワイヤ２０２は、ソーから動力ドライバ２００及び／又はコントローラ３００にデータを伝送することができる。２本のワイヤ２０２だけが示されているが、言うまでもなく複数のワイヤがワイヤ２０２のそれぞれの内部に存在することができる。さらに、ソーへ、そしてソーから動力及びデータを供給するために、付加的なワイヤを含むことができる。コントローラ３００はワイヤ３０２を介して動力ドライバ２００に連結されている。ワイヤ３０２はデータをコントローラ３００へ提供することができる。コントローラを使用することによって、動力及びデータをソー１００に伝達するように動力ドライバ２００に指示することができる。動力ドライバ２００とコントローラ３００との接続部は単一のワイヤ３０２として示されてはいるが、このワイヤ３０２内部に複数のワイヤを含むことができ、或いはワイヤ３０２の代わりに複数のワイヤを設けることもできる。さらに他の実施態様の場合、コントローラ３００は動力ドライバ２００に無線連結することもできる。コントローラ３００と動力ユニット２００との連結は、操作者がソー１００から離れていることを可能にする。無線コントローラを備えると、操作者はワイヤがアクセスを許さない場所にいることができる。
【００１０】
ソーと動力ドライバとの連結についてはワイヤに関連して上述したが、他の実施態様の場合、ソーと動力ドライバとの連結は液圧接続を通して形成することができる。さらに少なくとも１つの実施態様の場合、液圧接続に加えて電気的フィードバック接続を実施することによって、動力ドライバ及び／又はコントローラに位置決め情報を提供することができる。
【００１１】
図示のワイヤ２０２に加えて、ソーは給水接続部を備えることができる。給水装置は、ソーに直接に接続するか、或いは動力ドライバ２００を通して接続することができる。
【００１２】
ソー１００はキャリッジ１０４を介してラック１０２上に取り付けられている。図示のラック１０２は１つ又は２つ以上のレール、及びギア係合機構を含んでおり、壁又は床に取り付けることができる。ギア係合機構は、ラック１０２に沿ってキャリッジ１０４及びソー１００を駆動するように形成されたモータに連結されている。他の実施態様では、他の係合形態を含むことができる。ラック１０２は床取り付け具１０３を介して床に連結されている。床取り付け具１０３は、専門の床取り付けシステムであってよく、或いはソー１００を壁の切削のために使用するときに交換可能に使用することができる。図示の例では、床取り付け具１０３は、ラック１０２の下側部分に連結されている。床取り付け具１０３はまた、床取り付け具１０３を床に連結するための取外し可能な締結具を含む。少なくとも１つの実施態様の場合、床取り付け具１０３は、壁取り付け具として使用することができる。他の実施態様では、異なる壁取り付け具を設けることができる。
【００１３】
ソー１００は、切削の構成要素（本実施態様ではチェーン、図示せず）を駆動するソーモータ１０６を含んでいる。少なくとも１つの実施態様では、ソーモータ１０６は、ソー１００のための唯一のモータであってよく、切削の構成要素、ソーアーム１１２及びキャリッジ１０４へ動力を伝達することができる。他の実施態様では、複数のモータを設けることができ、例えばソーアーム１１２及びキャリッジ１０４に動力供給するために個々のモータを提供することができる。
【００１４】
ソー１００はまた、キャリッジ１０４に連結された安全カバーアンカー機構１０８を含んでいる。安全カバーアンカー機構１０８は、安全カバー１１０が保持部材４１０を介してソーに取り付けられるのを可能にする。保持部材４０１は安全カバー１１０が安全カバーアンカー機構１０８に対して回転又は旋回するのを可能にする。図示の例では、ソーモータ１０６は、ソーアーム１１２に連結されている。ソーアームはチェーンバー１１６に連結されている。チェーンバーはチェーンソー組立体ハウジング１５０に調節可能に取り付けられている。チェーンソー組立体ハウジング１５０はガイド１１４を介して安全カバー１１０にスライド可能に結合されている。従って安全カバー１１０及び結合されたチェーンソー組立体ハウジング１５０は一緒に、チェーンソーのためのチェーンバーガイドシステムを形成し、以前のチェーンバーガイドシステムと比較して数多くの利点を提供する。例えばソーアーム１１２が図１に示された位置から反時計回り方向に僅かに旋回させられると、安全カバー１１０は付着機構１０９の周りで僅かに時計回り方向に旋回し、ハウジング１５０はソーバー１１６とともに安全カバー１１０内部で僅かに下方に向かってスライドする。保持部材４０１は、安全カバーの外端部、すなわち切削部から離れた端部又は端部近くに配置されているのに対して、ガイド１１４は、事実上安全カバー１１０の内端部又は切削端部に至るまでハウジング１５０を案内し得るように配置されている。この設計は、図２０に示されているように、ソーバー１１６が安全カバー内へ事実上完全に引き込まれて鉛直位置にあるのを可能にし、或いは図２２に示されているように、ソーバーが走出位置にあるのを可能にする。安全カバー１１０はもちろんソーバーと常に完全に一列を成しており、カバーの幅がソーバー自体よりも僅かだけ広いことを可能にする。この設計がなければ、従来の壁用ソー安全カバーと極めて類似して、著しく広幅で重い、そしてコストの高い安全カバーが必要とされることになる。さらにこの設計は、ハウジング１５０を、切削中にソーアーム１１２の外端部に対して自動的に９０度超旋回させる。図１と図２２とを比較されたい。
【００１５】
加えて、保持部材４０１は、作動配向で組み込み型コンクリート切削用壁用チェーンソー１００に安全カバー１１０を取外し可能に固定するように形成された、整列した接触面の組（ａｎ  ａｌｉｇｎｅｄ  ｓｅｔ  ｏｆ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｓｕｒｆａｃｅｓ）を有している。保持部材４０１は、不整列配向で安全カバーを拘束するように形成された不整列な接触面の組（ａ  ｍｉｓａｌｉｇｎｅｄ  ｓｅｔ  ｏｆ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｓｕｒｆａｃｅｓ）を有する。結合部１０９は、安全カバー１１０が不整列配向にあるときには、接触面１０７内部でスライドすることができる。さらに、チェーンバーガイドシステムは分離検出器を含むことができる。分離検出器は、安全カバー１１０が不整列配向にあるときにそれを検出する。分離検出器は、不整列配向が検出されると、ソーモータ１０６の回転を停止させるためのデータを伝達する。分離検出器からの信号はコントローラ３００へ伝達することができ、或いはこの信号は、明確な状態が分離検出器によって検出されるか、又はコントローラ３００がオーバーライド信号を発するまで更なる回転を防止するために、ソーモータ１０６自体へ直接に伝達することができる。図１８は下記のように、保持部材４０１の側面図を示す。
【００１６】
チェーンバー１１６及び連携構成部分が図２〜４により詳細に示されている。ソーチェーン張力調節機構１１８が示されている。チェーンテンショニング機構は、チェーンバー１１６が駆動スプロケット１４０から離れることを強制してこれによりチェーンバー１１６の上方にチェーンブレード１４２をテンショニングするように働く可変に設定可能な拡張機構を含む。駆動スプロケット１４０は、チェーンバー１１６の一方の端部から所定の間隔を置いて配置されている。拡張機構はチェーンバーと、チェーンバーの周りで切削チェーンを駆動するための駆動スプロケットとの間に介在している。図示のチェーンテンショニング機構１１８はテンショニングロッド対１２０を含み、それぞれのテンショニングロッド１２０は、チェーンバー１１６と駆動スプロケット１４０との間の距離に合わせて調節可能である。テンショニングロッド対１２０はチェーンバー１１６に対してほぼ平行である。図示のように、テンショニングロッド対１２０が張力結合部材１２４に連結されている。テンショニングロッド対１２０のそれぞれは第１端部で張力結合部材１２４に連結されている。テンショニングロッド対１２０のそれぞれはまた、テンショニングロッド１２０の、第１端部の反対側の第２端部から突出する係合突起１２２に連結されている。少なくとも１つの実施態様では、係合突起１２２は、テンショニングロッド１２０の第２端部に一体的に形成することができる。張力結合部材１２４にはノブの形の調節部材１２６が連結されており、この調節部材１２６は、テンショニングロッド１２０の調節を可能にする。調節部材１２６は、支持部材１２８によってチェーンソー組立体ハウジング１５０に連結されている。調節部材１２６が回転させられるのに伴って、張力結合部材１２４の位置がハウジング１５０に対して変化させられる。張力結合部材１２４の位置を調節することにより、チェーンソー組立体ハウジング１５０内部のテンショニングロッド１２０の場所が制御される。チェーンソー組立体ハウジングはチェーンスプロケット１４０に対するチェーンバー１１６の場所を制御する。チェーンバー１１６がチェーンスプロケット１４０から分離されるのに伴って、ソーチェーン１４２に結果として生じる張力が増大する。同様に、チェーンバー１１６は、これがチェーンスプロケット１４０により近くなってソーチェーン１４２の張力を低減するように調節することもできる。チェーンテンショニング機構１１８は少なくとも１つの取外し可能な締結具１３０，１３２を有することもできる。少なくとも１つの取外し可能な締結具１３０，１３２はチェーンバー１１６をチェーンソー組立体ハウジング１５０に付着させる。
【００１７】
チェーンソー組立体ハウジング１５０は、ソーアーム１１２に取外し可能に取り付けられるように形成することができる。ソーアームはギア又はその他の機構を含むことによって、チェーンソー部材又は円形切削ソー部材の両方がソーアーム１１２の外端部に連結されるのを可能にすることができる。チェーンソー切削組立体のチェーンソー組立体ハウジング１５０は、図１〜４に関連して示す通りであってよく、或いは下記のように別の形で配置されてもよい。これらの配置形式は本開示によって考えられるように交換可能に用いることができる。
【００１８】
ソーアーム１１２と取り外し可能に係合することができるチェーンソー切削組立体５００について説明する。記載の歯車列５２５は、種々異なるサイズの複数の丸い部材から成る比伝動装置５２５の一例として役立つ。下記のように、本開示の歯車列又は比伝動装置５２５はいくつかの異なる方法で形成することができる。
【００１９】
図５〜１３において、交換可能なコンクリート用チェーンソー切削組立体又はヘッド５００のいくつかの異なる構成が示されている。普遍的に、開示されたチェーンソー切削組立体５００はソーアーム１１２上に取り付けられるように適合されている。チェーンソー切削組立体５００は、取り外された異なるタイプの切削ヘッド組立体と交換されるように形成され意図されている。一例としては、異なるタイプの切削ヘッド組立体は、ブレード切削ヘッド組立体の形を成す回転ソーブレードであってよい。
【００２０】
チェーンソー切削組立体５００は、取り付け済の形態において、ソーアーム１１２の外端部にハウジング７０３を取外し可能に装着するための締結具（部分的にのみ示されている）を有するチェーンソー組立体ハウジング７０３を含んでいる。例えば図５は、ソーアーム１１２に取外し可能に装着されるようにされたチェーンソー切削組立体５００を示している。好適なソーアーム１１２は、ソーアーム１１２の外端部から、好ましくはソーモータ１０６から原動力を供給する。例えば駆動モータは電動モータ又は液圧モータであり得る。モータが電動モータである場合、駆動方向はスイッチを介して容易に調節することができる。モータが液圧モータである場合、駆動力の回転方向を弁を使用して制御することによって、モータに動力供給する液圧流体を適切に導くことができる。少なくともいくつかの実施態様の場合、駆動モータは遠隔場所から、例えば液圧動力パックを介して動力供給される。
【００２１】
前記歯車列は、本明細書中に開示される比伝動装置５２５の一例である。他の比伝動装置５２５も開示され、これを以下に説明する。全ての事例において、本開示の比伝動装置５２５は、相互結合された複数の回転可能な部材を含む。模範的には、それぞれの回転可能な部材は、対応軸受け組立体によってハウジング上の固定個所でその遠位端に位置決めされた中心取り付け軸を有する。それぞれの例では、複数の回転可能な部材は丸い、ディスク形の被駆動部材５３３と、丸いディスク形の切削チェーン駆動部材５３５とを含む。被駆動部材５３３は、切削チェーン駆動部材５３５の周囲の少なくとも２倍の長さの周囲を有することができる。
【００２２】
被駆動部材５３３は、取り付け済の形態においてソーアームの駆動軸と相互結合する受容体５５３を有している。これにより被駆動部材５３３はソーアーム１１２によって回転させられる。本明細書中に記載された伝達比は２：１，３：１，３．３：１，４：１，５：１，６：１，７：１，８：１，９：１、又はこれを上回る以上の概算値間にあり得る。加えて、これらの範囲内の他の比も本開示によって考えられる。少なくとも１つの実施態様において、伝達比は少なくとも６：１である。別の実施態様では、伝達比は６：１を上回る。この文脈において、言及された「比」は、相互結合された被駆動部材５３３によって加えられる１回転に相応して切削チェーン駆動部材５３５によって加えられることになる回転の数を意味する。
【００２３】
比伝動装置５２５のいくつかの異なる実施態様は図５〜１３に示されている。図５〜７において、比伝動装置５２５が、ディスク形の被駆動部材５３３とディスク形の切削チェーン駆動部材５３５とを構成する歯車とともに示されている。図示のように、それぞれのスプロケット歯車はその周囲に歯列５３７を有している。
【００２４】
交換可能なコンクリート用チェーンソー切削組立体５００が、部分的に図示されたソーアーム１１２上に取り付けられた形態で図５に示されている。図示のように、ソーアーム１１２は、チェーンソー切削組立体５００とともに部分的に図示された出力部分３６８を含む。加えて、出力部分３６８は、チェーンソー切削組立体５００と駆動係合されたブレード駆動軸３７２を含んでいる。ブレード駆動軸３７２は、円形の形態又は別の形状を有することができる。例えば、ブレード駆動出力軸３７２は、相応に成形された受容体と係合するために六角形に成形された、又は被駆動部材５３３と結合された少なくとも一部を有することができる。他の実施形では、ブレード駆動出力軸３７２は他の形状を成すことができる。
【００２５】
図５に示されているように、ブレードフランジ取り付けボルト４１６の形態を成す取外し可能な締結具が利用される。図示のように、ブレード駆動出力軸３７２は、ブレードフランジ取り付けボルト４１６がブレード駆動出力軸３７２の第１孔４１０内に埋め込まれるように形成されている。ブレードフランジ取り付けボルト４１６は、チェーンソー切削組立体５００と螺合している。任意の圧縮ばね４２０を締結具とともにさらに含むこともできる。圧縮ばね４２０は第２孔４１２の底部と、ボルト４１６の軸に設けられた保持リング４２２との間に配置されている。保持リング４２２はボルト上に軸方向に固定されており、そして第２孔４１２内にボルトを実質的にセンタリングすることにより、ボルト４１６がチェーンソー切削組立体５００内のねじ山付き孔４２４と整合するように寸法設定されている。圧縮ばね４２０は、第１孔４１０から外方へ向かってボルトを付勢している。チェーンソー切削組立体５００がブレード駆動出力軸３７２と適切に整合して配向されると、ボルト４１６の回転により、ボルトはねじ山付き孔４２４内にねじ込まれ、ブレード駆動出力軸３７２とチェーンソー切削組立体とが図５に示されているように完全に係合するまで、チェーンソー切削組立体５００はブレード駆動出力軸３７２と係合させられる。
【００２６】
チェーンソー切削組立体５００は、被駆動歯車６３６の形態を成す丸いディスク形被駆動部材５３３を含むように図５に示されている。ブレード駆動軸３７２にはチェーンソー組立体ハウジング７０３が取外し可能に固定されており、チェーンソー組立体ハウジング７０３は、駆動軸３７２の中心の周りで旋回させることができる。図６に示す実施態様では、ハウジング７０３は手動で旋回させられ、そしてロック装置によって、選択された旋回角度でロックされるように意図されている。このロック装置は、ソーアームの外端部に装着されたセッティング板７１０にハウジング７０３を装着する。しかしこのことは切削角度、すなわち、チェーンソーバー１１６が、被切削面と成す角度を大きく変化させることになる。その代わりにセッティング板は、安全カバー内のガイドによって案内され、そしてソーアーム１１２の外端部には装着されないことが好ましい。このことはセッティング板を全切削時間中、鉛直方向に保ち、そして、切削時間中に一定の切削角度を提供する。しかしながら、このことは、安全カバーを大型で複雑なものにしてしまう。場合によっては、別個の駆動装置をセッティング板上に配置して、設定角度をコントローラから調節することもできる。このことはかなり複雑ではあるが、しかし場合によってはよりシンプルな安全カバーを可能にする。前記チェーンソー組立体ハウジング１５０の場合、著しくシンプルな解決手段が選ばれている。ソーアームが前述のように旋回させられると、チェーンバーガイドシステムが自動的にハウジング１５０を旋回させる。図示のように、ブレード駆動軸３７２が被駆動歯車６３６内に挿入され、そしてさらにブレードフランジ取り付けボルト４１６と連結される。こうして、被駆動歯車６３６はブレード駆動軸３７２から動力を受容する。被駆動歯車６３６は回転し、切削チェーン駆動部材５３５を回転させる。図６及び７に示されているように、切削チェーン被駆動部材５３３は切削チェーン駆動歯車６３８である。被駆動歯車６３６及び切削チェーン駆動歯車６３８はそれぞれ、それぞれの部材の周囲に配置された歯列５３７を有している。被駆動歯車６３６及び切削チェーン駆動歯車６３８の歯列５３７は噛み合い、切削チェーン駆動歯車６３８は被駆動歯車６３６によって回転させられる。切削チェーン駆動歯車６３８は駆動スプロケット７０７と作用相互結合され、これにより切削チェーン駆動部材５３５の回転は駆動スプロケット７０７を回転させる。
【００２７】
駆動スプロケット７０７は切削チェーンと連結されている。チェーンバー７０２のノーズ７０５にノーズスプロケット７０８（図示せず）を配置して、このノーズスプロケット７０８をチェーンバー７０２に回転可能に取り付けることができる。ノーズスプロケット７０８は、切削チェーンのテンショニングの制御を増強し、チェーンバー７０２上の摩耗を低減するのを可能にする。チェーンソー切削組立体５００は駆動スプロケット７０７及びノーズスプロケット７０８の両方を備えているときには、チェーンバー７０２の周りの循環のために切削チェーンを駆動スプロケット７０７及びノーズスプロケット７０８上に懸吊することができる。ノーズスプロケット７０８のない実施態様では、駆動スプロケット７０７はチェーンバー７０２の周りで循環するようにチェーンを駆動し、この場合チェーンバー７０２のノーズ７０５は、チェーンがチェーンバー７０２の周りで循環するのに伴って切削チェーンを位置決めする。
【００２８】
加えて、被駆動歯車軸受け６４０が被駆動歯車軸６４１の周りに配置されており、切削チェーン駆動歯車軸受け６４２が切削チェーン駆動歯車軸６４２の周りに配置されている。被駆動歯車軸受け６４０及び切削チェーン駆動歯車軸受け６４２の位置及びサイズは、軸受けの寿命を長くすることができる。軸受け組立体間の間隔が増大するのに伴って、これらのサイズを相応に増大させることができ、これによってより長くより信頼性良好な動作寿命を提供する、より堅牢な組立体をもたらす。
【００２９】
チェーンソー切削組立体５００の等角・部分破断図が図６に示されている。図示のように、破断部分は被駆動歯車６３６及び切削チェーン駆動歯車６３８を露出させている。少なくとも図７において一定の縮尺で示されているように、被駆動歯車６３６は切削チェーン駆動歯車６３８の周囲の少なくとも２倍の長さの周囲を有する。被駆動歯車６３６のより大きい周囲は、切削チェーン駆動歯車６３８を、対応被駆動歯車６３６の速度と比較してより高い１分当たりの回転数で回転させる。このような速度の増大は、切削チェーンが所望の速度又は１分当たりの回転数で回転させられるのを容易にする。いくつかの実施態様では、被駆動歯車６３６の周囲は、切削チェーン駆動歯車６３８の周囲の少なくとも５倍もの大きさであり得る。
【００３０】
図６に示されているように、チェーンバー７０２は、チェーンバー７０２の一部がハウジング７０３に被さるように位置決めされている。チェーンバー７０２は、ハウジング７０３の取り付け装置を受容するための取り付けスロット６５２を含んでいる。加えて、チェーンバー７０２は、切削流体、例えば水を受容することもできる。
【００３１】
図７は、切削チェーン駆動歯車６３８と係合した被駆動歯車６３６を示している。図７において一定の縮尺で描かれているように、被駆動歯車６３６の周囲は、切削チェーン駆動歯車６３８よりも約３．３倍大きい。歯車はそれぞれ、キー溝などを使用してそれぞれの支持軸に連結することができる。他の実施態様において、歯車は軸に結合又は溶接することができる。
【００３２】
チェーンソー切削組立体５００が図６及び７に示されているように、直接係合した２つの歯車を有するように形成されている場合、結果としてチェーンが駆動される方向は、ブレード駆動軸３７２から受容される回転駆動方向とは反対の方向である。いくつかの事例において、回転方向の相違は望ましくないと考えられる。２つの歯車が互いに直接に係合されるときの方向の変化に適応するために、駆動出力軸３７２の方向が逆になることが必要となる場合がある。逆の方向は、モータが液圧モータである場合には弁機構を使用して達成することができる。モータが電動モータの場合には、スイッチ及び／又はトランスフォーマを設けることによって出力回転方向を逆転する。いくつかの環境では、駆動方向を逆転することの必要性は、コストを高くし、且つ／又はチェーンソー切削組立体５００を操作するときの使用者の混同を増大させるため望ましくない。
【００３３】
別の実施態様の場合、図８〜１３に示されているように、ループ部材、機構、チェーン、ベルト、又はバンド６２４が、被駆動部材５３３の周囲及び切削チェーン駆動部材５３５の周囲の部分の周りに作用係合しており、これにより被駆動部材５３３は切削チェーン駆動部材５３５を回転させる。少なくとも１つの実施態様において、可変に設定可能な張力調節機構６２６は、ループ部材６２４と係合することができる。張力調節機構６２６は、ループ部材６２４の外周面上に隣接して係合した周囲を有する丸いディスク形ホイールであり得る。張力調節機構６２６の位置は、内方に向いた圧力がどの程度大きくループ部材６２４に加えられ、そしてどの程度大きくループ部材６２４が変位させられ、そして相応に締め付けられるかを決定する。有利には、張力調節機構６２６の位置は可変に調節可能であり、一例において、張力調節機構はループ部材６２４上で内方に向かって付勢されており、これにより、発生し得る弛みに対する巻き取り機構として作用する。
【００３４】
これらの離隔形態において、被駆動部材５３３は空間、例えば空隙６３０によって切削チェーン駆動部材５３５から分離されている。被駆動部材５３３と切削チェーン駆動部材５３５とが分離されている距離は、被駆動部材５３３又は切削チェーン駆動部材５３５の直径未満であり得る。別の例では、被駆動部材５３３を切削チェーン駆動部材５３５から分離する空間６３０の量は、被駆動部材５３３又は切削チェーン駆動部材５３５の半径未満である。こうして、部材５３３及び５３５間に好適な空隙が提供されるが、しかしコンパクトな歯車列パッケージはなおも維持される。
【００３５】
目標は、被駆動部材５３３と切削チェーン駆動部材５３５との間の間隔６３０が、特定の交換可能なコンクリートチェーンソー切削組立体又はヘッド５００による１時間超の作業を容易にするのに十分に堅牢な、部材取り付け軸のための軸受け組立体を収納するように、上記伝達部材の分離距離を設定することである。模範的な実施態様において、歯車列５２５は、堅牢な軸受け組立体がこれに取り付けられた歯車／プーリ部材５３３，５３５よりも大きい周囲を有していることにより、少なくとも２時間の作業に耐えることができ、少なくとも１つの実施態様では、耐久試験において２時間超の使用時間に耐えることができる。
【００３６】
図７に示されているように、被駆動部材５３３及び切削チェーン駆動部材５３５がスプロケット歯車５３９である場合、それぞれの部材は、それぞれの部材の周囲に歯列５３７を有しており、ループ機構６２４はローラチェーン（図示せず）である。ローラチェーンが利用されるときには、歯車の形の被駆動部材５３３は、空隙６３０によってやはり歯車の形の切削チェーン駆動部材５３５から離隔される。上述のように被駆動歯車６３６と切削チェーン駆動部材５３５との間の空隙６３０は、被駆動歯車６３６又は切削チェーン駆動歯車６３８の直径よりも小さな距離である。別の実施形では、空隙６３０による分離距離は、被駆動歯車６３６又は切削チェーン駆動歯車６３８の半径未満である。他の実施形では、分離距離は、駆動歯車軸受け６４０及び切削チェーン駆動歯車軸受け６４２の軸受けを収納するのに適した分離距離に関して上述した通りである。分離距離は、被駆動歯車６３６及び切削チェーン駆動歯車６３８が半径方向に離隔するように設定される。半径方向の間隔は上述のものと同様の距離であってよい。
【００３７】
図８〜１３に関連して提示されているように、本開示はさらに、他のループ機構６２４であって、被駆動部材５３３の周囲及び切削チェーン駆動部材５３５の周囲の部分の周りに作用係合しており、これにより被駆動部材５３３は切削チェーン駆動部材５３５を回転させる、他のループ機構６２４を含む。これらの図面に示された特定の実施態様は上記の通り同様に形成することができる。本明細書中に提示されたループ機構６２４は図示のものよりも長いこと又は短いことが可能である。ループ機構６２４の長さが増大するのに伴って、ループ機構６２４の個々の部分の摩耗が減少するので、ループ機構６２４の寿命を長くすることができる。加えて、張力調節機構６２６がここに示されている。少なくとも１つの実施態様の場合、張力調節機構６２６は省くことができる。張力調節機構６２６を省くと、ループ機構６２４の寿命を長くすることができる。しかし張力調節機構６２６を設けると、ループ機構が少なくとも切削チェーン駆動部材５３５と係合するのに伴って、ループ機構のスリップをより高度に制御することが可能になる。
【００３８】
図８〜１０において、タイミング式の歯付き又はギア付きベルト６４５の形態を成すループ機構６２４が示されている。ギア付きベルト６４５は、上記ローラチェーンと同様に働く。図８は、模範的なチェーンソー切削組立体５００を示す正面等角・部分破断図である。図示のように、被駆動部材５３３及び切削チェーン駆動部材５３５は歯車プーリである。これらの歯車プーリは、上述のように形成することができる。具体的には、図８に示されているように、被駆動部材５３３は被駆動歯車プーリ６４４であり、そして切削チェーン駆動部材５３５は切削チェーン駆動歯車プーリ６４６である。被駆動歯車プーリ６４４はその周囲に歯列５３７を含み、そして切削チェーン駆動部材５３５はその周囲に歯列５３７を含む。ギア付き駆動ベルト６４５が被駆動歯車プーリ６４４と切削チェーン駆動歯車プーリ６４６とを結合する。加えて、張力調節機構６２６が示されており、この張力調節機構は、ギア付き駆動ベルト６４５の外周面上に隣接して係合した周囲を有する丸いディスク形ホイールである。被駆動歯車プーリ６４４、切削チェーン駆動歯車プーリ６４６、張力調節機構６２６、及びギア付き駆動ベルト６４５の立面図が図９に示されている。図示のように、被駆動歯車プーリ６４４は六角形アパーチャ６４７を特徴としている。六角形アパーチャ６４７は、ブレード駆動軸３７２を受容するように形成されている。同じ配置関係の斜視図が図１０に示されている。
【００３９】
図１１〜１２は、複数の挿入リッジ又はＶ字形部分を有するＶベルト６４９の形のループ機構を示している。図示のＶベルト６４９は４つのＶ字形部分を有している。図１１は、別のチェーンソー切削組立体５００を示す正面等角・部分破断図である。図示のように、被駆動部材５３３は被駆動Ｖベルトプーリ６４８であり、切削チェーン駆動部材５３５は切削チェーン駆動Ｖベルトプーリ６５０である。これらのＶベルトプーリは、被駆動部材５３３及び切削チェーン駆動部材５３５に関連して上述したように形成することができる。具体的には、図示のように、被駆動Ｖベルトプーリ６４８は４つのＶ字形部分を含む。切削チェーン駆動Ｖベルトプーリ６５０も４つのＶ字形部分を含む。Ｖベルトは被駆動Ｖベルトプーリ６４８と切削チェーン駆動Ｖベルトプーリ６５０とを結合する。加えて、張力調節機構６２６が示されており、この張力調節機構は、Ｖベルト６４９の外周面上に隣接して係合した周囲を有する丸いディスク形ホイールである。
【００４０】
図１３に示された別の実施態様の場合、２つの張力調節機構６２６が設けられている。付加的な張力調節機構６２６は、Ｖベルト６４９の制御の増強を可能にする。単一の張力調節機構６２６を含む場合、これは、ループ機構６２４（例えばチェーン又はベルト）が上述のように切削チェーン駆動部材５３５と係合するときにループ機構の係合を制御する。付加的な張力調節機構６２６を含むと、ループ部材と切削チェーン駆動部材５３５との係合の制御を増強することが可能になる。具体的には、２つの張力調節機構６２６を含むことにより、ループ機構６２４、例えばＶベルト６４９を時計回り方向又は反時計回り方向に駆動するときにより高度な制御が可能になる。上述のように、ループ機構６２４の方向を変えることができると、チェーンソー切削組立体５００による切削方向を制御するのが可能になる。
【００４１】
断面線１４−１４に沿った図３の駆動機構の断面図が図１４に示されている。駆動機構は駆動歯車１６０と出力歯車１７０とを含む。出力歯車１７０は軸受け１８０内で回転する。駆動歯車はチェーンバー取り付けハウジング１５０内に配置されている。駆動歯車１６０の詳細図が図１５に示されている。図示のように、駆動歯車１６０は歯車歯列１６１を有する歯車１６２と、少なくとも１つの締め付け機構１６４とを含んでいる。図示のように、複数の締め付け機構１６４がある。ソーアームの出力軸には入力結合部１９０が連結されている。駆動歯車１６０は、上述のように歯列１６１を有する歯車とともに示されているが、歯車はその代わりにベルトなどを駆動するように形成することもできる。
【００４２】
図１５の断面線１６−１６に沿った駆動歯車１６０の断面図が図１６に示されている。図示のように駆動歯車１６０はクラッチ機構を含んでいる。図１６の一部の詳細図が図１７に示されている。図１７のクラッチ機構は歯車１６２と、駆動ホイール１６９と、クラッチ板１６７と、少なくとも１つの締め付け機構１６４と、付勢歯車１６５とを含んでいる。クラッチ機構は歯車１６２が駆動ホイール１６９に対してスリップするのを可能にする。ソー１００が図示のクラッチ機構を備えている場合、ソーは、ソーチェーンへの損傷を防止するための機構を備える。ソーアームの出力軸は、ソーチェーンに損傷をもたらすのに十分なトルクを駆動歯車１６０及びソーチェーンに提供することが可能である。クラッチ機構は、駆動ホイール１６９に対する歯車１６２のスリップ係合を可能にする。少なくとも１つの実施態様において、歯車１６２のスリップ係合は、出力歯車１７０における所期トルクに基づく。クラッチ機構のスリップを制御するために、本開示は２つの調節機構を考える。第１は少なくとも１つの締め付け機構１６４のトルクを調節することである。締め付け機構１６４のトルクを調節することによって、スリップ量を増減することができる。例えば少なくとも１つの締め付け機構１６４が締め付けられると、駆動ホイール１６９から歯車１６４へ伝達し得るトルク量は増大する。逆に少なくとも１つの締め付け機構１６４が緩められると、駆動ホイール１６９から歯車１６４へ伝達されるトルク量は減少する。
【００４３】
駆動ホイール１６９から歯車１６２へ伝達されるトルク量は、付勢ホイール１６５及びクラッチ板１６７を形成することによって調節することもできる。付勢ホイール１６５は少なくとも１つの付勢部材１６６を含んでいる。付勢ホイール１６５は複数の付勢部材１６６を有することができる。例えば図示のように、３つの付勢部材６６が設けられている。複数の付勢部材１６６を使用して、駆動ホイール１６９から歯車１６２へ伝達されるトルクを調節することができる。少なくとも１つの実施態様の場合、複数の付勢部材１６６のそれぞれは同一であり、同じ量の付勢力を加えることができる。
【００４４】
歯車１６２は少なくとも１つの締め付け部材１６４によって駆動ホイール１６９に連結されている。例えば、少なくとも１つの締め付け部材１６４は図示のようにボルトである。他の実施態様では、少なくとも１つの締め付け部材１６４は別のタイプの締め付け部材、例えばねじ、リベット、及びピンなどであってよい。少なくとも１つの締め付け部材１６４が用いられる場合、付加的な締め付け構成部分を含むことができる。例えば少なくとも１つの締め付けブロック１６３を含むことができる。少なくとも１つの締め付けブロック１６４は、クラッチ板１６７とは反対側で付勢ホイールと接触するディスクであってよい。少なくとも１つの締め付けブロック１６４は、付勢ホイール１６５の一部だけと係合するように寸法設定することもでき、例えば露出した付勢部材１６６を有する部分と接触することができる。少なくとも１つの締め付け機構１６４は、駆動ホイール１６９の貫通孔を貫通している。少なくとも１つの締め付け部材１６４の遠位端が固定部材１６８に連結されている。少なくとも１つの固定部材１６８は駆動ホイール１６９に付着されている。少なくとも１つの固定部材１６８は、少なくとも１つの締め付け部材１６４と螺合するようにねじ山を備えている。少なくとも１つの固定部材１６８は、駆動ホイール１６９及び歯車１６２の、クラッチ板１６７とは反対側に配置されており、そしてクラッチ板１６７と少なくとも１つの固定部材１６８とは、駆動ホイール１６９と歯車１６２とが間に配置されたサンドイッチ構造を形成している。
【００４５】
図１８は、安全カバー１１０を含むソーの側面図を示している。図示のように、ソー１００はキャリッジ１０４を含んでいる。キャリッジ１０４は、ラック１０２に沿って転動するためのローラを含む。加えて、キャリッジは、ラック１０２上の歯車と係合するラック歯車係合部分を含んでいる。ラック歯車係合部分は、ソーモータ１０６又は別個のモータによって駆動することができる。カバー係合機構４００はカバー１１０をソー１００に固定する。保持部材４０１が、ソー１００に安全カバー１１０を取外し可能に固定するように形成された整列した接触面の組を含む。安全カバー付着機構４０２は、ソー１００から延びる安全カバーアンカー機構１０８に安全カバー１１０を連結している。安全カバー付着機構４０２は、安全カバー１１０を安全カバーアンカー機構１０８に回転可能に連結している。安全カバー付着機構４０２は、安全カバー付着機構４０２における力が所定の値を超えると、安全カバーアンカー機構１０８から分離する。加えて、安全カバー付着機構４０２が分離したときに安全カバー１１０を保持するために、安全カバー固定機構を含むこともできる。
【００４６】
図１９〜２２は、チェーンバーの切削深さ、及びキャリッジ及びソーアームの関連動作の制御を示している。図面は、ソーが床に鉛直方向の切り込みを形成するのに伴うソーのいくつかの位置を示している。他の実施態様において、ソー１００は壁内を水平方向に切削するために使用することもできる。本明細書中に記載されているように、ソーは鉛直方向のバリアに対してプランジ研削を行うことができる一方、チェーンバーのカッティングエッジを鉛直方向に動かすこともできる。
【００４７】
図１９において、ソー１００は保護スウォード(protected sword）配向にある。保護スウォード配向は、保護スウォード配向が望まれることをコントローラ３００を介して操作者に指示させることによって達成することができる。１実施態様の場合、ソー１００はチェーンバー１１６及びソーアームを保護スウォード配向に戻す。保護スウォード配向が実質的に鉛直方向又は水平方向ではない場合（壁用ソーの場合）、操作者は修正要求を出すことができる。修正モードに入ると、操作者はチェーンバー１１６とソーアーム（隠されている）とを整列させることができる。操作者が整列状態を確認したら、ソー１００は出発位置にあることになる。この出発位置において、ソーアーム及びチェーンバーは互いに実質的に平行である。操作者は次いでコントローラと相互作用することによって、切削が行われるべき位置に対してソー１００の位置を制御する。操作者はソー１００に、ラック１０２に沿って動くように指示することができる。加えて、操作者は、行われるべき切削の深さを指示することもできる。切削は、１方向で、又は湾曲経路に沿って行われるように指示することもできる。図示の実施態様では、切削は単一の方向に沿って行われる（鉛直方向の切削）。
【００４８】
鉛直方向切削コマンドがコントローラによって受信され、壁１７０がソーの左にあるときには、操作者はソーアーム１１２の反時計回りの回転１５８を指示することができるので、チェーンバー１１６は矢印１５２に従って下方に向かって動く。図２０に示されているように、ソーアーム１１２は反時計回り方向１５８で回転し、キャリッジ１０４はソーを矢印１５４に従って右へ動かす。安全カバーも時計回り方向１５６に回転する。構成部分の運動は、キャリッジ１０４の運動がソーアーム１１２と実質的に同時に生じるように制御される。上述のように、少なくとも１つの実施態様において、ソーアーム１１２は、伝動装置を介してソーアームモータ又は汎用ソーモータ１０６によって駆動することができる。さらに、キャリッジ１０４は、別個のモータによって、又はソーモータ１０６に接続された伝動装置を介して駆動することができる。キャリッジの角回転及び角運動の量は、ソーアーム１１２及びチェーンバー１１６の長さに基づいている。
【００４９】
図２１は、切削が鉛直方向に壁１７０に対して続けられるのに伴うソー１００を示す別の図である。図２１は、ソーアームの回転角度が出発位置から９０度になるのに伴うキャリッジ１０４の方向の変化を示している。ソーアーム１１２が９０度の位置に達するまで、キャリッジ１０２は図２０に関して示されているように、右へ動く。ソーアーム１１２が９０度位置に達すると、キャリッジ１０２は方向を逆転し、矢印１５５によって示されるように左へ動く。安全カバーは時計回り方向に回転し続ける。
【００５０】
図２２に示されているように、下方に向いた切削は、ソーアーム１１２がその出発形態からほとんど１８０度に達するまで続けることができる。
【００５１】
図２３は、ラック１０２上のソーアーム１１２を有するソー１００を示している。ソーアーム１１２が線Ａの長手方向軸を有する位置にあるときには、ソーアームは鉛直方向軸Ｙに対して角度θを成す。ソーアーム１１２は、ソーモータ結合点とチェーンソー結合点との間に長さＬを有している。ソーアーム１１２は、破線で示された第２位置（線Ａ’の長手方向軸）まで回転すると、ソーアーム１１２は鉛直方向軸Ｙに対して角度αを成す。図示の実施態様では、キャリッジ１０４は、定置のものとして示されている。上記のように、操作者が単一方向でのみ表面を切削することをチェーンバーに望む場合、キャリッジはソーアーム１１２の運動に伴って動くことができる。キャリッジが角度変化に対して動くべき量を決定するために、下記計算が行われ、キャリッジの運動はこれに従って調節される。チェーンバーが表面内のその位置を維持するように、ソーアームがα度からθ度へ回転したときに、キャリッジは距離ΔＸだけ右へ動かなければならない。
【００５２】
図２４は、ソー１００の構成部分間の連絡を示すブロックダイヤグラムである。コントローラ３００が動力ドライバ２００に連結されている。動力ドライバはアームモータ１０７、トラックモータ１０５、及びソーモータ１０６に連結されている。ソー１００がアームモータ１０７を含むときには、ソーアーム１１２はアームモータ１０７を介して制御される。アームモータ１０７は位置決めシステムを含むことができ、アームモータ１０７は、アームモータ１０７の正確な回転制御をもたらすためのフィードバック機構を含んでいる。トラックモータ１０５は、任意には上記のキャリッジ１０２の運動を制御する。トラックモータ１０５は、トラックモータ１０５の回転位置に関して制御データをコントローラ３００へ提供するためのフィードバック機構を備えることもできる。
【００５３】
図２５は、本明細書の実施態様に基づく模範的な方法を示している。上記のように、ソー１００は、キャリッジ１０４及びソーアーム１１２の運動を制御するためのコントローラ３００を有するように形成することができる。方法８００は、ホームポジションの決定（ブロック８０２）を含む。ホームポジションはスウォード格納位置と記すこともでき、この位置ではソー１００のスウォード又はチェーンバー１１６は、安全カバー１１０内に格納されている。上記ホームポジションは、チェーンバー１１６及びソーアームが互いに実質的に平行である位置であり得る。別の実施態様では、ホームポジションは、ソーアーム１１２がキャリッジ１０４及びチェーンバー１１６に対して特定の角度を成す位置であり得る。操作者はソーアーム１１２及びチェーンバー１１６の位置を視覚的に検査し、そしてソーがホームポジションにあることを入力するためのボタンを選択することができる。操作者は次いで、どこで切削を行うべきかを決定することができる。方法は次いで、切削コマンドを受信する（ブロック８０４）ことを含む。切削コマンドは、操作者のコントローラ３００との相互作用に応答して受信することができる。切削コマンドが受信されたら、コントローラは次いでプログラムに応答して、上述のようにソーアーム１１２とキャリッジ１０４とを互いに調節するようにソーアーム１１２とキャリッジ１０４とに指示を出す。ソーアーム１１２の回転及びキャリッジ１０４の運動が決定される（ブロック８０６）。次いで方法は、ソーアーム１１２とキャリッジ１０４とをそれぞれ調節するように、アームモータ１０７及びトラックモータ１０５にコマンドを送信する（ブロック８０８）。
【００５４】
当業者には明らかなように、開示内容の他の実施形が、パーソナルコンピュータ、手持ち式デバイス、マルチプロセッサ・システム、マイクロプロセッサをベースとする又はプログラミング可能な家電製品、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレーム・コンピュータなどを含む、多くのタイプのコンピュータシステム形態を有するネットワーク・コンピュータ環境において実践され得る。分散型コンピュータ環境内で実施形を実践することもできる。このような環境では、通信ネットワークを通して（ハードワイヤード・リンク、無線リンク、又はこれらの組み合わせによって）リンクされたローカル及びリモート処理デバイスによってタスクが実施される。分散型コンピュータ環境において、プログラムモジュールをローカル及びリモート記憶デバイス及びメモリ記憶デバイス内に配置することができる。
【００５５】
さらに本技術は、１つ又は２つ以上のコンピュータ、プロセッサ、又は指示実行システムによって、又はこれらと接続して使用するための、コンピュータ使用可能な又はコンピュータ可読のプログラムコード記憶媒体からアクセス可能なプログラムモジュールを含むコンピュータプログラム製品の形態を成すことができる。本明細書の目的において、コンピュータ使用可能な又はコンピュータ可読の媒体は、指示実行システム、機器、又はデバイスによって、又はこれらを接続して使用するための、プログラムを含有、記憶、通信、伝搬、又は搬送することのできる任意の機器であってよい。媒体は電子、磁気、光学、電磁、赤外、又は半導体システム（又は機器又はデバイス）又は伝搬媒体（ただし信号キャリア自体としての伝搬媒体は物理的コンピュータ可読媒体の定義に含まれない）であってよい。物理的コンピュータ可読媒体の例は、半導体又は固体メモリ、ＵＳＢを介して接続された取り外し可能なメモリ、磁気テープ、可読コンピュータディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、剛性磁気ディスク、光ディスク、及び非一時的メモリを含む。光ディスクの現在の例は、コンパクトディスク−リードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク−読み取り／書き込み（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、ＤＶＤ、及びブルーレイ（登録商標）を含む。
【００５６】
本開示の範囲内での実施形は、記憶されたコンピュータ実行可能な指示又はデータ構造を伝送又は含有するための有形の且つ／又は非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むこともある。加えて、非一時的メモリは、プログラム、デバイス状態、種々のユーザー情報、１つ又は２つ以上のオペレーティングシステム、デバイス形態データ、及び永続的にアクセスされる必要のある他のデータを記憶することもできる。さらに、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、エネルギー、キャリア信号、電磁波、及び信号自体のような媒体を明示的に排除する。このような非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、上述の特殊用途プロセッサの機能デザインを含む、汎用又は特殊用途コンピュータによってアクセスされ得る入手可能ないかなる媒体であってもよい。情報がネットワーク又は他の通信接続（ハードワイヤード、無線、又はこれらの組み合わせ）を介してコンピュータに伝達又は提供されると、コンピュータはその接続をコンピュータ可読媒体として適切に見なす。こうしてこのような接続はいずれも、コンピュータ可読媒体と適切に称される。上記のものの組み合わせもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。当業者には知られているように、技術的側面としてそれぞれの媒体を実行するためのプロセッサ及びプログラムコードの両方を集中又は分散させる（又はこれらの組み合わせ）ことができる。
【００５７】
コンピュータで実行可能な指示は例えば、汎用コンピュータ、特殊用途コンピュータ、又は特殊用途処理デバイスに、所定の機能又は機能群を実施させる指示及びデータを含む。コンピュータで実行可能な指示はまた、スタンドアローン又はネットワーク環境でコンピュータによって実行されるプログラムモジュールを含む。一般にプログラムモジュールは、ルーティン、プログラム、コンポーネント、データ構造、オブジェクト、及び特定のタスクを実施する、又は特定の抽象データタイプを実施する特殊用途プロセッサのデザインに固有の機能など、を含む。コンピュータで実行可能な指示、関連データ構造、及びプログラムモジュールは、本明細書中に開示された方法のステップを実行するためのプログラムコード手段の例となる。このような実行可能な指示、又は関連データ構造の特定のシーケンスは、このようなステップにおいて記載された機能を実施するための相応の行為の例となる。
【００５８】
本技術のコンピュータプログラム製品を記憶し、そしてコンピュータプログラム製品のプログラムコードを実行するのに適したデータ処理システムは、直接的又はシステムバスを介して間接的にメモリの構成要素に連結された少なくとも１つのプロセッサを含む。メモリの構成要素は、プログラムコード、大容量記憶装置、及び少なくともいくつかの実行の一時的記憶を可能にするキャッシュメモリの実際の実行中に採用されるローカルメモリを含むことができる。入力／出力又はＩ／Ｏデバイス（例えばキーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイスなどを含む）を、直接的又は介在するＩ／Ｏコントローラを介して間接的にシステムに連結することができる。ネットワークアダプタをシステムに連結することによって、データ処理システムが他のデータ処理システム、又は遠隔プリンタ、又は記憶デバイスに、介在する私的又は公共ネットワークを介して連結されるのを可能にすることもできる。モデム、ケーブルモデム、Ｗｉ−Ｆｉ、及びイーサネット（登録商標）カードは、ネットワークアダプタの現在の利用可能なタイプのうちの僅かなものに過ぎない。このようなシステムは例えばピアツーピア、及びクライアント／サーバ形態で集中又は分散させることができる。いくつかの実施形では、データ処理システムはＦＰＧＡ及びＡＳＩＣのうちの一方又は両方を用いて実施される。
【００５９】
図２６Ａ、２６Ｂ、及び２７〜３０に示された別の実施態様において、チェーンバーユニット２６００が示されている。チェーンバーユニット２６００は、上記壁用ソー１００によって実施し、そして前述のチェーンソー組立体ハウジング１５０の代わりに使用することができる。壁用ソー１００の機能は、チェーンバーユニット２６００がチェーンバー１１１６の周りでチェーン又はワイヤを駆動するために使用されることを除けば、上記壁用ソーと同じ又は同様であってよい。前述のテンショニング機構を場合によっては含むこともできる。少なくとも１つの実施態様の場合、チェーンバーユニット２６００はソーアーム１１２上に取り外し可能に装着するように適合することができる。チェーンバーユニット２６００をソーアーム１１２上に取り外し可能に装着することができるので、チェーンバーユニット２６００は修理、保管、及び輸送のために容易に取り外すことができる。さらに、チェーンバーユニット２６００をソーアーム１１２上に取り外し可能に装着することができるので、チェーンバーユニット２６００を種々の壁用ソー組立体と、そして好ましくは前述の円形ソーブレードと交換することができる。
【００６０】
例えば、図２６Ａに示されているように、壁用ソー１００は安全カバーと、キャリッジ１０４に連結された安全カバーアンカー機構１０８とを含むことができる。安全カバーアンカー機構１０８は、安全カバー１１１０が保持部材４０１を介してソーに取り付けられるのを可能にする。安全カバー１１１０は、チェーンバーユニット２６００を収納できるように適合することができる。保持部材４０１は安全カバー１１１０が安全カバーアンカー機構１０８に対して回転又は旋回するのを可能にする。図示の例では、ソーモータ１０６は、ソーアーム１１２に連結されている。ソーアーム１１２はチェーンバー１１１６に連結されている。チェーンバー１１１６はチェーンバーユニット２６００に調節可能に取り付けられている。チェーンバーユニット２６００は、ガイド１１１４を介して安全カバー１１１０にスライド可能に結合されている。従って、安全カバー１１１０及び結合されたチェーンバーユニット２６００は一緒にチェーンソーのためのチェーンバーガイドシステム２６１０を形成し、以前のチェーンバーガイドシステムと比較して数多くの利点をもたらす。例えばソーアーム１１２が図２６Ａに示された位置から反時計回りに僅かに旋回すると、安全カバー１１１０は付着機構１０９の周りで僅かに時計回りに旋回し、チェーンバーユニット２６００はソーバー１１１６とともに安全カバー１１１０内で僅かに下方に向かってスライドする。保持部材４０１は、安全カバーの外端部、すなわち切削部から離れた端部又は端部近くに配置されているのに対して、ガイド１１１４は、事実上安全カバー１１１０の内端部又は切削端部に至るまでチェーンバーユニット２６００を案内し得るように配置されている。この設計は、それぞれ図２０及び２２に他の実施態様に関連して上述され示されているように、ソーバー１１１６が安全カバー内へ事実上完全に引き込まれて鉛直位置にあるのを可能にし、或いはソーバーが走出位置にあるのを可能にする。安全カバー１１１０はもちろんソーバーと常に完全に一列を成しており、カバーの幅がソーバー自体よりも僅かだけ広いことを可能にする。この設計がなければ、従来の壁用ソー安全カバーと極めて類似して、著しく広幅で重い、そしてコストの高い安全カバーが必要とされることになる。さらにこの設計は、チェーンバーユニット２６００を、切削中にソーアーム１１２の外端部に対して自動的に９０度超旋回させる。
【００６１】
図２６Ａ及び２６Ｂに示されているように、チェーンバーユニット２６００はソーアーム１１２に連結することができる。例えばチェーンバーユニット２６００はソーアーム１１２に回転可能に連結することができる。チェーンバーユニット２６００は、ソーアーム１１２が枢動させられたときにスライドするように、安全カバー１１１０にスライド可能に結合することができる。このように、ソーアーム１１２が枢動させられていない出発位置にあるときには、安全カバー１１１０はチェーンバーユニット２６００の大部分を覆い、これにより、壁用ソー組立体１００の操作者を負傷から守ることができる。次いで図２６Ａ及び２６Ｂに示されているようにソーアームが枢動させられると、チェーンバーユニットのバー１１１６の遠位端２６０５を少なくとも部分的に安全カバー１１１０から露出させることによって、被切削面と係合することができる。
【００６２】
安全カバー１１１０の他の特徴は上記のものと同様であり得る。図２６Ａに示された安全カバーは、チェーンバーユニット２６００を収納するように適合されている。これについてより詳細に以下に説明する。
【００６３】
チェーンバーユニット２６００は、バー１１１６を含む。バーは、バー１１１６の周囲に循環チェーン（図示せず）を受容するように形成することができる。バー１１１６は、ワイヤ、切削ライン、切削チェーン、チェーンベルト、チェーンバンド、又は、バー１１１６によって受容し得る、そして切削作業中にバー１１１６の周りで循環し得る任意のその他のループ切削部材を受容するように形成することができる。
【００６４】
チェーンバーユニット２６００は、バー１１１６の周りでチェーン（又はワイヤ、切削ラインなど）を駆動するための駆動歯車１１４０を含むことができる。駆動歯車１１４０は、チェーン、ワイヤ、切削ラインと係合するための適切な受容面を有するように形成することができる。駆動歯車１１４０は、壁用ソー１００の、例えば図５に示されているような(上記のような）出力軸３７２に連結されるように形成することができる。他の実施態様の場合、駆動歯車１１４０は、他の形態、例えば嵌め合い、歯車の噛み合い、プレス嵌め、又は締め付け結合で出力軸に連結することができる。上記のような出力軸３７２は、駆動歯車１１４０と係合するように形成することができる。このような実施態様の場合、駆動歯車１１４０は出力軸の回転出力を受容することによって、バー１１１６の周りにチェーンを循環させることができる。換言すれば、駆動歯車１１４０はチェーンに力を与えることによって、被駆動歯車１１４２及びバー１１１６の周りでチェーンの循環を駆動することができる。
【００６５】
図２６Ｂは、チェーンバーユニット２６００の別の例を示している。チェーンバーユニット２６００は、上述のような安全カバーと保持機構とを含むことができる。保持機構のうちのいくつかは明確さのために省かれている。他の実施態様では、安全カバー１１１０は、異なる形態を有する安全カバー１１１０によって実現することができる。安全カバー１１１０は例えばチェーンバーユニット２６００と一体的に設けることができる。安全カバー１１１０は、チェーンバー１１１６が被切削材料内にないときには、チェーンバー１１１６を実質的に覆うように形成することができる。図２６Ｂに示されているように、駆動歯車１１４０は図２６Ａの駆動歯車１１４０よりも実質的に大きい。駆動歯車１１４０のいくつかの他の例を以下に記載する。
【００６６】
図２７に示されているように、バー１１１６はバーのサイドのうちの１つがない状態で示されている。バー１１１６の構造を図３１に関連して説明する。バー１１１６はテーパすることができる。例えばバー１１１６は駆動歯車１１４０に対して近位側の端部２６１０から遠位端２６０５へテーパすることができる。遠位端２６０５は、バー１１１６、駆動歯車１１４０、又はチェーンバーユニット２６００の他の構成要素のサイズ及び位置を決定するためのパラメータとして役立ち得る遠位端半径２６１５を有することができる。例えば近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも２倍であり得る。少なくとも１つの他の実施態様では、近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも３倍であり得る。別の実施態様では、近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも４倍であり得る。さらに別の実施態様では、近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも５倍であり得る。さらに別の実施態様では、近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも６倍であり得る。さらに別の実施態様では、近位端２６１０におけるバー１１１６の幅２６２０は遠位端２６０５の遠位端半径２６１５の少なくとも８倍、又はバー１１１６の幅２６２０が遠位端２６０５の遠位端半径２６１５よりも大きい任意の他の比であり得る。
【００６７】
また図２７に示されているように、チェーンバーユニット２６００は被駆動歯車１１４２を含むことができる。被駆動歯車１１４２はバー１１１６の遠位端２６０５に配置することができる。チェーンは、駆動歯車１１４０によって加えられた原動力に応答して被駆動歯車１１４２の周りで循環することができる。例えば駆動歯車１１４０は、壁用ソー１００の出力軸に直接に連結されるように形成することができる。従って、駆動歯車１１４０は壁用ソー１００の回転出力を受容することができ、そしてこれに応じて、被駆動歯車１１４２に力を与えることができる。例えば駆動歯車１１４０が回転するのに伴って、被駆動歯車１１４２も回転する。図２６において、チェーンは駆動歯車１１４０を被駆動歯車１１４２に連結することができるので、駆動歯車１１４０が回転するのに伴って、チェーンは駆動歯車１１４０の周りで循環し、これに相応して、被駆動歯車１１４２を引張るか又は被駆動歯車１１４２に原動力を加えることによって被駆動歯車１１４２を回転させる。
【００６８】
加えて、図２７において、駆動歯車１１４０は、被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）よりも大きい直径（Ｄ１）を有することができる。駆動歯車１１４０の直径Ｄ１が被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）よりも大きく、これらは例えばチェーンによって互いに連結される。こうして、駆動歯車１１４０は、被駆動歯車１１４２の対応速度と比較して１分当たりの回転数が低くなる。駆動歯車１１４０のサイズが大きいほど、被駆動歯車１１４２の周辺速度が高くなり、チェーンは、所望の速度で運動させられるようにバー１１１６に連結される。図２７において、駆動歯車１１４０の直径（Ｄ１）は、被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）の少なくとも２倍であってよい。少なくとも１つの実施態様の場合、駆動歯車１１４０の直径（Ｄ１）は、被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）の少なくとも３倍、好ましくは少なくとも４倍、或いは直径（Ｄ１）が被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）よりも大きいことを可能にする任意の他の比であってよい。例えば、図２６において、駆動歯車１１４０の直径（Ｄ１）が被駆動歯車１１４２の直径（Ｄ２）よりも大きいので、バー１１１６の遠位端２６０５の周りのチェーン速度は結果として１秒当たり少なくとも２０メートルになり得る。別の実施態様において、バー１１１６の遠位端２６０５の周りのチェーン速度は結果として１秒当たり少なくとも２５メートルになり得る。さらに別の実施態様において、バー１１１６の遠位端２６０５の周りのチェーン速度は結果として１秒当たり少なくとも３５メートル、或いは任意の他の速度になり得る。
【００６９】
加えて、図２７に示されているように、チェーンバーユニット２６００はチェーンバー連結装置１２００を含むことができる。チェーンバー連結装置１２００は、バー１１１６の第１サイド部分と第２サイド部分とを保持するように形成することができる。加えて、チェーンバー連結装置１２００は駆動歯車１１４０のための取り付け機構を含むことができる。
【００７０】
図２８は、チェーンバーユニット２６００の背面図である。チェーンバーユニット２６００の後ろ側は、ソーアーム１１２と係合するように形成されている。チェーンバーユニット２６００は、チェーンバー連結装置１２００を含むことができる。チェーンバー連結装置１２００は、ソーアーム１１２と隣接する後面に連結機構１３００を含んでいる。連結機構１３００はフェイスプレート１３０６とサイド係合部分１３０２とを含んでいる。さらに、駆動歯車１１４０の後ろ側には、駆動歯車１１４０をソーアーム１１２の出力軸に連結するための連結結合部１３０４が設けられている。
【００７１】
図２９は、連結機構１３００及び駆動歯車１１４０の側面図である。上記のように、連結機構１３００はフェイスプレート１３０６とサイド係合部分１３０２とを含んでいる。
【００７２】
図３０及び３１は、チェーンバー連結装置１２００を示している。図示のように、連結装置は、チェーンバー１１１６上に連結するか又は一体的に形成することができる。チェーンバー連結装置１２００は、第１サイド部分１１１７を第２サイド部分１１１５に連結するように形成することができる。チェーンバー連結装置１２００は細長部分１２０２を含むことができる。細長部分１２０２は、第２サイド部分１１１５のチェーンバー連結装置受容部分と係合するように形成することができるので、第２サイド部分１１１５の回転は、第１サイド部分１１１７に対する回転に抵抗する。チェーンバー連結装置１２００はさらに端部１２０４を含むことができる。端部１２０４は半円形を有することにより、第１サイド部分１１１７に対する第２サイド部分１１１５の運動にさらに抵抗することができる。
【００７３】
図３０〜３１に示されているように、駆動歯車１１４０の大部分をバー１１１６の第１サイド部分１１１７とバー１１１６の第２サイド部分１１１５との間に配置することができる。別の実施態様では、駆動歯車１１４０は、バー１１１６の第１サイド部分１１１７と第２サイド部分１１１５との間に少なくとも部分的に配置することができる。別の実施態様では、駆動歯車１１４０の少なくとも一部をバー１１１６の第１サイド部分１１１７とバー１１１６の第２サイド部分１１１５との間に配置することができる。
【００７４】
当業者に明らかなように、図１〜２５に関連して説明した壁用ソー組立体の構成部分を図２６〜３１に関連して説明した壁用ソー組立体内に任意に含むことができる。
【００７５】
このようにいくつかの模範的な実施形を説明してきたが、言うまでもなく、本明細書中で論じた概念を逸脱することなしに変更及び改変を加えることができる。このような変更及び改変は明示的には上述していないものの、本発明の思想及び範囲内に含まれるように意図され暗示される。従って、前記説明は例示を目的としたものにすぎない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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