(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体とは別個とされ、当該装置本体に記録媒体を給送する給送装置であって、
記録媒体を収容する媒体収容部と、当該媒体収容部から前記装置本体まで記録媒体を搬送する搬送部と、当該搬送部により搬送される記録媒体の重送を検知する重送検知部と、当該重送検知部により重送が検知された記録媒体を前記装置本体外に排出させる排出部と、前記装置本体からの記録媒体給送要求に従って前記媒体収容部から前記装置本体まで前記搬送部に記録媒体を搬送させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記記録媒体給送要求に従って前記搬送部による搬送の対象とする各記録媒体にそれぞれ給送IDを設定するID設定部と、前記重送検知部により重送が検知されたとき、当該重送が検知された記録媒体の次に搬送される記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに変更して設定すると共に、当該給送IDが変更された記録媒体に続いて搬送される各記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げて再設定するID変更部と、当該重送が検知された記録媒体の枚数分だけ前記搬送部に搬送させる記録媒体を追加する追加部と、前記ID設定部及び前記ID変更部により設定された給送IDと前記追加部による記録媒体追加に従って、前記搬送部に、前記重送が検知された記録媒体の次に搬送される記録媒体であって、前記重送が検知された記録媒体の給送IDに変更された記録媒体から搬送を行わせる搬送制御部とを備える給送装置。
【請求項２】
前記重送検知部により重送が検知されたときに、前記装置本体に当該重送検知を通知する通知部を更に備えた請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
画像形成を行う装置本体と、請求項１又は請求項２に記載の給送装置とを有する画像形成装置であって、
前記装置本体は、前記給送装置に前記記録媒体給送要求を送信する送信部と、当該送信部から前記給送装置に送信した前記記録媒体給送要求に応じて前記給送装置から給送されてくる記録媒体に画像形成を行う画像形成部とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送装置及び画像形成装置に関し、特に、記録媒体搬送中に重送が検知された場合における制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置において記録用紙等の記録媒体を搬送する搬送装置では、用紙給送時に複数の記録用紙が重なって搬送される重送を検知する機構が適用されている。例えば、下記特許文献１に示されるように、給紙トレイから給紙されて捌き機により分離された用紙の物理量を重送検知センサーで検知し、当該物理量を重送検知時の基準値として用いることで、精度の良い重送検知を可能にする画像形成装置が提案されている。また、下記特許文献２に示されるように、プリントジョブの実行中に重送が検知された場合、当該重送検知の時点で既に給紙が開始されている用紙は全てエスケープトレイに排出させ、この排出後に、当該プリントジョブを再開する画像形成装置も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４７４１４号公報
【特許文献２】特開２００８−１７６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示される画像形成装置は、精度良く重送を検知する技術に過ぎないため、重送検知後に、当該重送が検知されたプリントジョブを効率よく遂行することまでを実現するものではない。また、上記特許文献２に示される画像形成装置は、当該重送検知の時点で既に給紙が開始されている用紙は全てエスケープトレイに排出させるため、重送が検知された用紙に続いて正常に給紙されている用紙までエスケープトレイに排出されて画像形成には用いられず、用紙収容部（給紙カセット）に収容されている用紙を有効に利用することができない。また、この画像形成装置は、重送検知された用紙と、重送検知時点で既に給紙が開始されている用紙とを排出した後でなければプリントジョブが再開されないため、当該プリントジョブの完了までに長時間を要する。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、重送が検知された場合であっても、用紙収容部に収容されている記録媒体を効率よく利用して、当該重送が検知されたプリントジョブを効率よく遂行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像形成装置本体とは別個とされ、当該装置本体に記録媒体を給送する給送装置であって、
記録媒体を収容する媒体収容部と、当該媒体収容部から前記装置本体まで記録媒体を搬送する搬送部と、当該搬送部により搬送される記録媒体の重送を検知する重送検知部と、当該重送検知部により重送が検知された記録媒体を前記装置本体外に排出させる排出部と、前記装置本体からの記録媒体給送要求に従って前記媒体収容部から前記装置本体まで前記搬送部に記録媒体を搬送させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記記録媒体給送要求に従って前記搬送部による搬送の対象とする各記録媒体にそれぞれ給送IDを設定するID設定部と、前記重送検知部により重送が検知されたとき、当該重送が検知された記録媒体の次に搬送される記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに変更して設定すると共に、当該給送IDが変更された記録媒体に続いて搬送される各記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げて再設定するID変更部と、当該重送が検知された記録媒体の枚数分だけ前記搬送部に搬送させる記録媒体を追加する追加部と、前記ID設定部及び前記ID変更部により設定された給送IDと前記追加部による記録媒体追加に従って、前記搬送部に、前記重送が検知された記録媒体の次に搬送される記録媒体であって、前記重送が検知された記録媒体の給送IDに変更された記録媒体から搬送を行わせる搬送制御部とを備える給送装置である。
【０００７】
この発明によれば、装置本体及び給送装置において、上記給送IDを用いて各記録媒体毎に画像形成される画像を管理する制御を行う場合に、ID変更部は、搬送中の記録媒体に重送検知部により重送が検知されたとき、当該重送が検知された記録媒体の次に搬送される記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに変更し、これに続いて搬送される各記録媒体の給送IDを、当該重送が検知された記録媒体の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げることにより、画像形成装置本体で管理されている給送IDを変更することなく、当該装置本体における画像形成を続行することができる。このため、重送が検知された記録媒体が上記排出部によって排出された後であっても、当該排出された記録媒体に続いて搬送される記録媒体を即座に装置本体側での画像形成に用いることが可能になる。また、追加部は、当該重送が検知された記録媒体の枚数分だけ搬送部に搬送させる記録媒体を追加するので、記録媒体給送要求の示す記録媒体枚数を不足なく搬送部により搬送させることができる。
【０００８】
これにより、重送が検知された場合に、重送が検知された記録媒体に続く記録媒体が搬送部による搬送が既に開始されていても、当該既に搬送が開始されている記録媒体を装置本体での画像形成に用いることができるので、用紙収容部に収容されている用紙を効率よく利用できる。また、重送が検知された記録媒体に続く記録媒体を当該給送装置外に排出せずに、即座に装置本体での画像形成に用いることができるので、重送が検知されたプリントジョブの完了までに要する時間を従来よりも短縮できる。このため、重送が検知されたプリントジョブであっても、効率よく残りの作業を遂行することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給送装置であって、前記重送検知部により重送が検知されたときに、前記装置本体に当該重送検知を通知する通知部を更に備えたものである。
【００１０】
本発明では、重送が検知された場合であっても、重送が検知された記録媒体に続く後続の記録媒体を用いて迅速に装置本体側での画像形成が行われるため、ユーザーは従来よりも重送が生じたことを認識し難く、重送検知された記録媒体が排出されたときに、当該排出がなぜ行われたのかを理解できないことも考えられるが、この発明によれば、上記通知部により装置本体側に重送検知を通知することで、装置本体側のコントローラー等が、この通知に基づいて表示部等に当該重送の発生を報知可能となるため、ユーザーに重送が生じたことを確実に認識させることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、画像形成を行う装置本体と、請求項１又は請求項２に記載の給送装置とを有する画像形成装置であって、
前記装置本体は、前記給送装置に前記記録媒体給送要求を送信する送信部と、当該送信部から前記給送装置に送信した前記記録媒体給送要求に応じて前記給送装置から給送されてくる記録媒体に画像形成を行う画像形成部とを備えるものである。
【００１２】
この発明は、画像形成装置において、請求項１又は請求項２に記載の発明と同様の作用を奏することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、重送が検知された場合であっても、用紙収容部に収容されている記録媒体を効率よく利用できると共に、当該重送が検知されたプリントジョブの完了までに要する時間を従来よりも短縮可能として、当該重送が検知されたプリントジョブを効率よく遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置である複合機の機械的構成を示す断面図である。
【図２】給送装置の内部構成の概略を示す側断面図である。
【図３】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図４】装置本体における重送検知時の記録用紙給送制御を示すフローチャートである。
【図５】給送装置における重送検知時の記録用紙給送制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る給送装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は、例えばコピー機、プリンター、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等に適用することができる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置である複合機の機械的構成を示す断面図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置である複合機１は、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えている。複合機１は、装置本体２と、装置本体２の側方（図１においては右方）に配設された給送装置３とを備える。装置本体２は、本体部２０と、手差しトレイ４と、装置本体２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。
【００１７】
また、複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、スタートキー４７１、テンキー４７２、表示部４７３、リセットキー４７４、及びストップキー４７５等を備えている。
【００１８】
表示部４７３は、複合機１が備える前記の各機能に関する操作ガイド情報等を表示する例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる液晶ディスプレイであり、前記各機能を利用する際に必要な各種設定をユーザーが入力可能とするためにタッチパネル機能を有している。
【００１９】
スタートキー４７１は、ユーザーが印刷実行指示を入力するためのキーである。テンキー４７２は、印刷部数等の数値を入力するためのキーである。リセットキー４７４は、表示部４７３で設定された設定内容をリセットするためのキーである。ストップキー４７５は、実行中の印刷動作を停止させるためのキーである。
【００２０】
原稿読取部５は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５１ｂ及び画像照射ランプ等からなるスキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２と、原稿読取スリット５３とを備える。スキャナー部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成されている。原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、スキャナー部５１は、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、当該原稿面を走査しつつ取得した前記原稿の画像データを後述する制御部１０へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、スキャナー部５１は、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿給送部６による前記原稿の搬送動作と同期して、当該搬送動作により搬送された当該原稿を、原稿読取スリット５３を介して読取し、当該読み取った原稿の画像データを制御部１０へ出力する。
【００２１】
原稿給送部６は、原稿が載置される原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６２と、原稿搬送機構６３と、を備える。原稿搬送機構６３は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６３は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へと排出する。また、原稿搬送機構６３は、用紙反転機構が原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送することで、当該原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナー部５１から読取可能にしている。
【００２２】
さらに原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように装置本体２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できるようになっている。
【００２３】
装置本体２は、それぞれサイズが異なる記録用紙（記録媒体の一例）を収納可能な複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラー４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録用紙に画像を形成して出力する画像形成部４０とを備える。
【００２４】
給送装置３は、複合機１にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置３はその給紙部３０が、装置本体２の側部に取り付けられ、記録用紙収容部３１及び大容量収容部３２に収容している記録用紙を1枚ずつピックアップして装置本体２の画像形成部４０に向けて記録用紙を給送する。給送装置３は、装置本体２の制御部１０（図３）がプリントジョブ等を実行するときに、制御部１０から送信されてくる記録用紙給送要求を受信し、当該記録用紙給送要求が示す枚数分の記録用紙を画像形成部４０に向けて給送する。なお、記録用紙収容部３１及び大容量収容部３２の両方又は一方が特許請求の範囲における用紙収容部の一例となる。給送装置３の構成の詳細については後述する。
【００２５】
画像形成部４０は、画像形成機構１２と、定着部４５とを備える。画像形成機構１２は、給紙カセット４６１、給送装置３、及び手差しトレイ４から給紙された記録用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成機構１２は、中間転写ベルト１２５と、この中間転写ベルト１２５に隣接して配設された、マゼンタ用、シアン用、イエロー用及びブラック用にそれぞれの画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂと、中間転写ベルト１２５を無担走行させる駆動ローラー１２５ａと、二次転写ローラー４１とを備えている。
【００２６】
各画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂは、それぞれに、感光体ドラム１２１と、現像装置１２２と、トナーカートリッジ（図略）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、ドラムクリーニング装置１２７とを備えている。
【００２７】
制御部１０は、プリントジョブ等の実行時に、各色毎の画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂを駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのトナー像の転写を重なり合うように行わせ、カラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。
【００２８】
二次転写ローラー４１は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、用紙搬送部４１１から搬送されてきた記録用紙Ｐに転写させる。当該トナー像が転写された記録用紙Ｐは定着部４５により当該トナー像が定着される。
【００２９】
用紙搬送部４１１は、用紙搬送路Ｌ１と、用紙逆送路Ｌ２と、搬送ローラー４６３、４６４、及び４６５を備え、用紙搬送路Ｌに設けられた搬送ローラー４６３及び４６４の駆動により、トナー像が定着された記録紙をスタックトレイ７は排出トレイ４８まで搬送する。
【００３０】
画像形成部４０が記録用紙の両面に画像を形成して出力する場合には、用紙搬送部４４１は、画像形成部４０において一方の面に画像が形成された前記記録用紙を、排出トレイ４８側の搬送ローラー４６３にニップされた状態とした後、当該記録用紙を搬送ローラー４６３の反転によりスイッチバックさせて用紙逆送路Ｌ２に送ることで画像形成部４０の上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部４０により当該記録用紙の他方の面に画像が形成される。
【００３１】
次に、給送装置３の内部構成を説明する。図２は給送装置３の内部構成の概略を示す側断面図である。給送装置３は、記録用紙収容部３１を内蔵する給紙部３０と、大容量収容部３２とを備える。給紙部３０は、搬送部３０１と、記録用紙収容部３１と、更に制御部３２０（図３）とを備える。
【００３２】
搬送部３０１は、記録用紙収容部３１及び大容量収容部３２から装置本体２の画像形成部４０まで記録用紙を搬送する搬送機構である。搬送部３０１は、搬送路３０１１、ピックアップローラー３０１２、搬送ローラー３０１３、給紙ユニットセンサー３０１４、重送検知センサー３１０５、搬送路切換部３１０６、用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃ、及び排出ローラー３１０８を備える。
【００３３】
搬送路３０１１は、記録用紙収容部３１のピックアップローラー３０１２付近から装置本体２の近傍に対向して配置される排出口３０５まで、内部に記録用紙搬送を可能にする用紙ガイド部材３０１１ａを有して配設されている。図２に示す搬送路３０１１の要所、例えば、ピックアップローラー３０１２に対して用紙搬送方向下流側の直後となる位置や、排出口３０５に対して用紙搬送方向上流側において直前となる位置を含む随所には、搬送ローラー３０１３が設けられている。
【００３４】
ピックアップローラー３０１２は、記録用紙収容部３１に収容されている記録用紙を1枚ずつ取り出して搬送路３０１１に向けて搬送する。ピックアップローラー３０１２によるピックアップで搬送路３０１１に進入した記録用紙は、搬送路３０１１の各搬送ローラー３０１３により、装置本体２に向けて開口する排出口３０５に向けて搬送され、更に当該排出口３０５から、装置本体２の画像形成部４０に向けて排出される。
【００３５】
用紙搬送方向におけるピックアップローラー３０１２直後の上記搬送ローラー３０１３付近には、給紙ユニットセンサー３０１４が設けられている。給紙ユニットセンサー３０１４は、例えば、アクチュエーター型フォトセンサー又は透過型フォトインタラプター(PI)等からなる。給紙ユニットセンサー３０１４がアクチュエーター型フォトセンサーである場合、給紙ユニットセンサー３０１４は、センサー本体に回動自在に支持されたアーム状のアクチュエーターが、用紙搬送方向において搬送ローラー３０１３の直後付近となる位置に搬送路３０１１に突出させて設けられ、搬送路３０１１を通過する記録用紙により当該アクチュエーターが押されて回動したときに、透過型フォトセンサーが作動して記録用紙の通過を検知する。給紙ユニットセンサー３０１４は、例えば、記録用紙によりアクチュエーターが回動されて透過型フォトセンサーが作動したときに、記録用紙有りを示すHigh信号を出力し、透過型フォトセンサーが作動していないときは、記録用紙無しを示すLow信号を出力する。これら各信号は、動作制御部３２４（図３）に送られ、動作制御部３２４は、当該各信号に基づいて給紙ユニットセンサー３０１４の配設位置における記録用紙の有無を判定し、用紙ジャム及び用紙通過を検出する。
【００３６】
重送検知センサー（重送検知部の一例）３１０５は、搬送路３０１１におけるピックアップローラー３０１２及び搬送ローラー３０１３の用紙搬送方向下流位置に設けられている。重送検知センサー３１０５は、超音波センサー（SSW）等を備えている。重送検知センサー３１０５は、超音波を送信する送信ユニットと、超音波を受信する受信ユニットからなり、送信ユニットと受信ユニットは搬送路３０１１を挟んで対面して配置される。すなわち、搬送ローラー３０１３により搬送される記録紙は送信ユニットと受信ユニットの間を通過する。
【００３７】
例えば、重送検知センサー３１０５の送信ユニットは、超音波を原稿に照射する。照射された超音波は原稿を通過するときに減衰し、受信ユニットは原稿を通過した後の超音波信号を受信して電気信号に変換後、動作制御部３２４に出力する。そして、動作制御部３２４がこの電気信号を用いて透過率を算出する。動作制御部３２４は、透過率が所定値以上であれば重送なしと判断し、所定値未満であれば重送と判断する。尚、本実施の形態では、重送検知センサー３１０５を、超音波センサーを例にして説明するが、重送検知センサー３１０５は、超音波センサーに限定されず、原稿の重送を検知可能なセンサーであればよい。
【００３８】
搬送路切換部３１０６は、搬送路３０１１における重送検知センサー３１０５の用紙搬送方向下流側に設けられた分岐路３１１０に配設されている。なお、当該搬送路切換部３１０６、分岐搬送路３１０７及び排出ローラー３１０８は特許請求の範囲における排出部の一例である。搬送路３０１１は、分岐路３１１０において分岐搬送路３１０７に分岐している。分岐搬送路３１０７は、給送装置３の上面部に設けられたエスケープトレイ３０７まで延びる。搬送路切換部３１０６は、分岐路３１１０において、図略のソレノイドの駆動により図２に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で回動する。搬送路切換部３１０６は、記録用紙を分岐搬送路３１０７に案内する場合は実線で示す位置となり、記録用紙を分岐路３１１０から排出口３０５に続く搬送路３０１１に案内する場合には二点鎖線で示す位置となる。
【００３９】
用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃは、例えば、アクチュエーター型フォトセンサー又は透過型フォトインタラプター(PI)等からなる。用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃがアクチュエーター型フォトセンサーである場合、用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃは、搬送路３０１１に突出させて設けられたアーム状のアクチュエーターが、搬送路３０１１を通過する記録用紙により押されて回動したときに、透過型フォトセンサーが作動して記録用紙の通過を検知する。用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃからは、例えば、記録用紙によりアクチュエーターが回動されて透過型フォトセンサーが作動したときに、記録用紙有りを示すHigh信号を出力し、透過型フォトセンサーが作動していないときは、記録用紙無しを示すLow信号を出力する。これら各信号は、動作制御部３２４（図３）に送られ、動作制御部３２４は、当該各信号に基づいて用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃの配設位置における記録用紙の有無を判定し、用紙ジャム及び用紙通過を検出する。特に、動作制御部３２４は、用紙センサー３１０７ｃから出力されるHigh信号及びLow信号の変化に基づいて用紙搬送方向における記録用紙後端部を検知する。動作制御部３２４は、当該記録用紙の後端部を検知したとき、排出口３０５からの当該記録用紙の排出が完了されたと判断する。
【００４０】
上記構成でなる給送部３０は、動作制御部３２４が装置本体２の制御部１０から記録用紙給送要求（記録媒体給送要求の一例）を受信すると、搬送路切換部３１０６を二点鎖線で示す状態とし、ピックアップローラー３０１２を駆動して、当該記録用紙給送要求が示す枚数分の記録用紙を1枚ずつ順次ピックアップさせ、当該ピックアップされた記録用紙を、搬送ローラー３０１３により、搬送路３０１１を通って排出口３０５まで搬送する。この記録用紙搬送時、給紙ユニットセンサー３０１４及び用紙センサー３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃからの信号に基づいて動作制御部３２４が用紙ジャムを検出すると、動作制御部３２４は搬送部３０１の駆動を停止させる。
【００４１】
また、重送検知センサー３０１５からの信号に基づいて、動作制御部３２４が、搬送路３０１１を搬送される記録用紙について重送を検知すると、動作制御部３２４は、当該重送が検出された記録用紙の用紙搬送方向における先端部が搬送路切換部３１０６に到達するよりも前のタイミングで、搬送路切換部３１０６を回動させて実線で示す状態とし、当該重送が検知された記録用紙を分岐搬送路３１０７側に案内し、排出ローラー３１０８によりエスケープトレイ３０７上に排出させる。
【００４２】
なお、図２には図示していないが、給紙部３０の下部には大容量収容部３２が取り付けられている。給紙部３０に大容量収容部３２が取り付けられたとき、給紙部３０の搬送路３０１１であって、記録用紙収容部３１側とは分岐して延びる副搬送路３０１６が、図略の大容量収容部３２内の搬送路と接続される。この大容量収容部３２内の搬送路は、大容量収容部３２内の用紙収容カセットに収容された状態の最上部の記録紙上面に接触するピックアップローラー付近に通じている。当該ピックアップローラーによりピックアップされた記録用紙は、大容量収容部３２内の搬送路に配設された搬送ローラーにより当該搬送路内を給紙部３０の副搬送路３０１６まで搬送される。副搬送路３０１６に進入した記録用紙は、副搬送路３０１６に設けられた搬送ローラー及び上記搬送ローラー３０１３により搬送される。動作制御部３２４は、給紙部３０のピックアップローラー３０１２と、大容量収容部３２のピックアップローラーのいずれかを選択的に駆動させることによって、給紙部３０の記録用紙収容部３１、又は大容量収容部３２のいずれから記録用紙をピックアップして装置本体２へ給送するかを制御する。
【００４３】
次に、複合機１の構成を説明する。図３は複合機１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００４４】
複合機１は、制御部１０を備える。制御部１０は、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、複合機１の全体的な動作制御を司る。
【００４５】
制御部１０は、原稿読取部５、画像処理部３１０、画像形成部４０、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８１、並びに、ネットワークインターフェース部９１と接続されている。
【００４６】
制御部１０は、上述した複合機１の全体的な動作制御を司る。制御部１０は、ユーザーから操作部４７又はネットワーク接続されたＰＣ７等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナー機能、プリンター機能、コピー機能及びプリンター機能の各機能についての動作制御を実行するために必要な各機構部の駆動及び処理を制御する。また、制御部１０は、給送装置３が複合機１にオプションとして取り付けられた場合には、給送装置３の動作も制御する。例えば、制御部１０は、プリントジョブを受け付けた場合、当該プリントジョブの示す枚数分の記録用紙の給送を要求する記録用紙給送指示を給送装置３に送信し、この後、給送装置３から、給送対象とされる各記録用紙に対して付されたそれぞれの給送IDを受信し、当該各給送ID毎に画像形成の対象とする画像を特定し、給送装置３から給送されてくる記録用紙毎に、各記録用紙の給送IDに対応する画像をそれぞれの記録用紙に対して画像形成する。
【００４７】
給送装置３は、制御部１０による動作制御の下で、内部に収容している記録用紙を装置本体２に給送する。給送装置３は、制御部３２０を備えている。制御部３２０は、ID設定部３２１、ID変更部３２２、追加部３２３、動作制御部３２４、及び通信部３２５を備えている。
【００４８】
ID設定部３２１は、装置本体２側の制御部１０から送信されてくる上記記録用紙給送要求に従って、搬送部３０１による搬送の対象とする各記録用紙にそれぞれ給送IDを設定する。ID設定部３２１により設定された各記録用紙の給送IDは、通信部３２５から装置本体２側の制御部１０に送信される。
【００４９】
ID変更部３２２は、重送検知センサー３０１５により重送が検知されたとき、当該重送が検知された記録用紙の次に搬送される記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙（重送が検知された記録用紙）の給送IDに変更して設定すると共に、当該給送IDが変更された記録用紙に続いて搬送される各記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げて再設定する。
【００５０】
追加部３２３は、搬送部３０１に対して、上記重送が検知された記録用紙の枚数分だけ搬送部３０１に搬送させる記録用紙を追加して搬送させる信号を出力する。すなわち、ID変更部３２２により上記のように重送が検知された記録用紙に対応する給送IDが繰り下げられると、当該重送が検知された記録用紙に対応する給送IDが再度用いられることになるため、当該重送が検知された記録用紙に対応する枚数分、記録用紙の枚数が不足する。このため、追加部３２３は、上記重送が検知された記録用紙の枚数分だけ搬送部３０１に搬送させる記録用紙を追加させる信号を搬送部３０１に出力し、上記重送が検知された記録用紙の枚数分の記録用紙を追加搬送させるようにする。
【００５１】
動作制御部（特許請求の範囲における搬送制御部の一例）３２４は、搬送部３０１を含む給送装置３全体の動作制御を司り、記録用紙の搬送動作を制御する。
【００５２】
通信部３２５は、装置本体２との間で、記録用紙の給送制御に必要な情報を含む各種情報及び信号を送受信する。
【００５３】
搬送部３０１、搬送路切換部３１０６、重送検知センサー３０１５、及び給紙ユニットセンサー３０１４は、制御部３２０に接続されている。搬送部３０１及び搬送路切換部３１０６は動作制御部３２４によって動作制御される。動作制御部３２４は、重送検知センサー３０１５から送信されてくる上記各信号を用いて記録用紙の重送を判定し、及び給紙ユニットセンサー３０１４から送信されてくる上記各信号を用いて用紙ジャム及び記録用紙の通過を判定する。
【００５４】
原稿読取部５のスキャナー部５１は、画像照射ランプ５１１及びＣＣＤセンサー５１２を備える。スキャナー部５１は、画像照射ランプ５１１により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサー５１２で受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００５５】
画像処理部３１０は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１０は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部４０により画像形成された後の品質を向上させるために、予め定められた画像処理を行う。画像処理部３１０は、補正部３１１及び画像加工部３１２を備える。補正部３１１は、画像形成部４０の画像出力プロセスデータとしての帯電装置１２３の出力電圧、露光装置１２４の露光光量、現像装置１２２の現像バイアス電圧、一次転写ローラー１２６の転写バイアス、二次転写ローラー４１の転写バイアス等の値を調整する。画像加工部３１２は、例えば、原稿読取部５で読み取られた画像データに対してレベル補正、ガンマ補正等の所定の補正処理を行い、或いは、画像データの圧縮又は伸張処理、及び拡大又は縮小処理等の種々の加工処理を行う。画像処理部３１０により処理された画像データは、画像メモリー３５に記憶され、又は、画像形成部４０或いはファクシミリ通信部７１等に出力される。
【００５６】
画像メモリー３５は、上記原稿読取部５で読み取られた画像データ等を記憶する。
【００５７】
用紙搬送部４１１は、図１に示した給紙カセット４６１、給紙ローラー４６２、及び搬送ローラー４６３，４６４，４６５等から構成され、給紙カセット４６１に収納されている記録用紙を画像形成部４０及び排出トレイ４８まで搬送する。
【００５８】
画像形成部４０は、上述したように、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｂと、駆動ローラー１２５ａに張架された中間転写ベルト１２５と、二次転写ローラー４１等を備えている。画像形成部４０による画像形成対象となる画像データは、原稿読取部５で読み取られた画像データ、ＬＡＮ及びネットワークインターフェース部９１を介してローカルエリア内のクライアントコンピューター等から送信されてきた画像データ等から送信されてきた画像データ等である。
【００５９】
操作部４７は、表示部４７３等を備え、表示部４７３によるタッチパネル機能及び上述した各操作キー群により複合機１についてのユーザーからの指示を受け付ける。
【００６０】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（ＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。ファクシミリ通信部７１は、例えば原稿読取部５によって読み取られた原稿の画像データを、電話回線を介してファクシミリ装置等へ送信したり、ファクシミリ装置等から送信された画像データを受信する。
【００６１】
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８１は、原稿読取部５によって読み取られた画像データ及び同画像データに設定されている出力形式等の種々のデータ等を記憶する。ＨＤＤ８１に記憶されている画像データは、複合機１及びこれに採用される各種プログラムで用いられる。
【００６２】
ネットワークインターフェース部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェース部９１に接続されたＬＡＮ５等を介して、ローカルエリア内の装置(ＰＣ等)と種々のデータの送受信を行う。
【００６３】
次に、複合機１における重送検知時における記録用紙の給送制御を説明する。図４は装置本体２における重送検知時の記録用紙給送制御を示すフローチャートである。図５は給送装置３における重送検知時の記録用紙給送制御を示すフローチャートである。
【００６４】
図４を用いて、まず複合機１における重送検知時の記録用紙給送制御を説明する。複合機１の制御部１０が、ユーザーによる操作部４７の操作に基づくコピー動作実行指示に基づくプリントジョブの入力、又は、ネットワークインターフェース部９１を介してネットワーク接続されたＰＣからのプリントジョブ送信等に基づいて、制御部１０がプリントジョブを受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１０は、当該プリントジョブが示す枚数分の記録用紙給送要求を給送装置３に送信する（Ｓ２）。この後、制御部１０は、ネットワークインターフェース部９１を介して、給送装置３において当該記録用紙給送要求に従って給送対象となる各記録用紙についてのそれぞれの給送IDを給送装置３から受信し（Ｓ３）、給送装置３から給送されてくる各記録用紙に画像形成部４０により形成すべき画像を、当該給送IDを用いて管理する。
【００６５】
この後、給送装置３が、上記記録用紙給送要求に従って、記録用紙の装置本体２側への給送を開始し、装置本体２の制御部１０は、当該記録用紙が装置本体２側に到達するのを待機する（Ｓ４）。当該記録用紙が装置本体２側に到達すると（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１０は、当該記録用紙を用紙搬送部４１１により画像形成部４０まで搬送させ、当該記録用紙の給送IDに対応する画像を、当該記録用紙に対して画像形成部４０に画像形成させる（Ｓ５）。上記Ｓ４における記録用紙が装置本体２側に到達したかの判断は、装置本体２における給送装置３からの記録用紙搬入口付近に設けられた用紙センサー（上記給紙ユニットセンサー３０１４等と同様にアクチュエーター型フォトセンサー等からなる）からの用紙有無を示す信号に基づいて、制御部１０が行う。画像形成が終了した記録用紙は、制御部１０による制御の下、用紙搬送部４１１により排出トレイ４８又はスタックトレイ７に排出される（Ｓ６）。当該Ｓ４乃至Ｓ６の処理は、給送装置３から給送されてくる各記録用紙毎に行われる。
【００６６】
一方、制御部１０が、給送装置３から次に搬送されてくる記録用紙が装置本体２側に到達するのを待機している間は（Ｓ４でＮＯ）、給送装置３における重送検知が行われる（Ｓ７）。給送装置３から次に搬送されてくる記録用紙が装置本体２側に到達するまでに、給送装置３の重送検知センサー３０１５により、給送装置３で搬送中の記録用紙について重送が検知され、制御部１０が、ネットワークインターフェース部９１を介して、給送装置３の通信部３２５から、当該重送検知を示す重送検知信号を受信すると（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１０は、表示部４７３に、給送装置３において重送が発生した旨を示すメッセージを表示させる（Ｓ８）。後述するように、本実施形態に係る複合機１は、重送が生じた場合であっても、実行中のプリントジョブを中断又は中止することなく画像形成が続行されるため、ユーザーによる重送発生の認識を深めるべく、当該Ｓ８での表示が行われる。Ｓ８の処理後、及びＳ７でＮＯの場合、処理はＳ４に戻る。
【００６７】
このようにして、装置本体２では、プリントジョブ等に基づく記録用紙搬送制御が行われる。
【００６８】
図５を用いて、給送装置３における重送検知時の記録用紙給送制御を説明する。給送装置３の通信部３２５が、装置本体２側の制御部１０から、上記プリントジョブに基づく記録用紙給送要求を受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ID設定部３２１は、当該記録用紙給送要求に基づいて、搬送部３０１により搬送される各記録用紙にそれぞれ給送IDを設定する（Ｓ１２）。例えば、ID設定部３２１は、上記記録用紙給送要求がn枚の記録用紙の給送を求める場合、給送の対象とする第1枚目の記録用紙に、第1枚目であることを示す給送ID、例えば給送ID =rd(1)を設定し、以下同様に、第2枚目に第2枚目であることを示す給送ID =rd(2)、…第n-1枚目に給送ID =rd(n-1)、第n枚目に給送ID =rd(n)を設定する。ID設定部３２１により設定された各記録用紙の給送IDは、通信部３２５から装置本体２側の制御部１０に送信される。装置本体２では、上記のように、給送装置３から送信されてくる当該IDを用いて、画像形成部４０により各記録用紙に画像形成する画像を管理する。
【００６９】
そして、動作制御部３２４は、搬送部３０１に記録用紙収容部３１から記録用紙を1枚ピックアップさせ、当該第１枚目の記録用紙として、搬送路３０１１を通って排出口３０５から装置本体２側へ搬送させる（Ｓ１３）。続いて、動作制御部３２４は、内蔵するカウンターが示す給紙枚数のカウント値を、当該搬送した記録用紙枚数を示す数値である1だけカウントアップする（Ｓ１４）。
【００７０】
この搬送開始後、動作制御部３２４は、重送検知センサー３０１５から出力されてくる上述した電気信号を用いて上記透過率を算出し、当該透過率に基づいて、この時点で搬送されている記録用紙が重送であるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００７１】
ここで、動作制御部３２４が、透過率が上述した所定値以上であり、重送なしと判断した場合には（Ｓ１５でＮＯ）、動作制御部３２４は、当該搬送されている記録用紙の後端部が検知されたことを示す検知信号を用紙センサー３１０７ｃから受信することにより、排出口３０５からの当該記録用紙の排出が完了されたと判断したときに（Ｓ２３）、内蔵するカウンターによる、給送装置３から装置本体２側へ排出した記録用紙の枚数を示す排出カウント値を１（今回の搬送により排出された記録用紙の枚数を示す数値）だけカウントアップする（Ｓ２４）。
【００７２】
続いて、動作制御部３２４は、Ｓ１１で受信した記録用紙給送要求が求める記録用紙の給送枚数=ｎ枚と、この時点で上記排出カウント用のカウンターによりカウントされている排出カウント値との差が０であるかを判断する（Ｓ２５）。動作制御部３２４によって、Ｓ１１で受信した記録用紙給送要求の求める記録用紙の給送枚数=ｎ枚と、この時点でカウントされている排出カウント値との差が０ではないと判断された場合は（Ｓ２５でＮＯ）、処理はＳ１３に戻り、後続の各記録用紙に対して給送制御が続けられる。なお、動作制御部３２４が、Ｓ１１で受信した記録用紙給送要求の求める記録用紙の給送枚数=ｎ枚と、この時点でカウントされた排出カウント値との差が０に至ったと判断した場合は（Ｓ２５でＹＥＳ）、記録用紙給送要求の求める記録用紙の給送枚数=ｎ枚の給送が終了しているため、処理を終了する。この終了後は、上記給紙カウント値及び排出カウント値はリセットされる。
【００７３】
また、上記Ｓ１５において、動作制御部３２４によって、上記透過率が上述した所定値未満であり、重送が発生していると判断された場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、通信部３２５は装置本体２の制御部１０に対して、当該記録用紙に重送が発生したことを示す上記重送検知信号を送信する（Ｓ１６）。装置本体２の制御部１０は、当該重送検知を示す重送検知信号を受信すると、表示部４７３に、給送装置３において重送が発生した旨を示すメッセージを表示させる（図４のＳ８）。
【００７４】
そして、動作制御部３２４は、当該記録用紙の先端が分岐路３１１０に到達する前に、搬送路切換部３１０６を駆動して搬送路切換部３１０６の姿勢を図２に実線で示す位置とし、この状態で搬送部３０１により当該記録用紙を搬送させることで、当該搬送中の記録用紙（重送が検知された記録用紙）を分岐搬送路３１０７からエスケープトレイ３０７上に排出させる（Ｓ１７）。
【００７５】
続いて、動作制御部３２４は、Ｓ１４でカウントした給紙カウント値から、この時点でカウントされている排出カウント値を差し引いた差（=Loop）を算出する（Ｓ１８）。動作制御部３２４は、当該差（=Loop）が0よりも大きいかを判断し（Ｓ１９）、当該差（=Loop）が0よりも大きくない（例えば、差（=Loop）=0）と動作制御部３２４により判断された場合には（Ｓ１９でＮＯ）、処理はＳ１３に戻り、後続の記録用紙に対して給送制御が続けられる。一方、当該差（=Loop）が0よりも大きいと動作制御部３２４により判断された場合には（Ｓ１９でＹＥＳ）、ID変更部３２２が、Ｓ１５において当該重送が検知された記録用紙の次に搬送される記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙の給送IDに変更して設定し、更に、当該給送IDが変更された記録用紙（重送が検知された記録用紙の次に搬送される記録用紙）に続いて搬送される各記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げて再設定する（Ｓ２０）。このとき、例えば、上記記録用紙給送要求がn枚の記録用紙の給送を求められており、ID設定部３２１により、第1枚目の記録用紙に給送ID =rd(1)が設定され、第2枚目に給送ID =rd(2)、第3枚目に給送ID =rd(3)、…第n-1枚目に給送ID =rd(n-1)、第n枚目に給送ID =rd(n)が設定されている場合に、第2枚目の記録用紙を給送しているときに、当該第2枚目の記録用紙に重送が検知された場合、これに続いて給送される第3枚目の記録用紙の給送IDを、当該第2枚目の記録用紙に設定されていた給送ID =rd(2)に変更し、更に、当該第3枚目の記録用紙に続く第4枚目以降の各記録用紙の給送IDを、それぞれ、第4枚目に給送ID =rd(3)、…第n-1枚目に給送ID =rd(n-2)、第n枚目に給送ID =rd(n-1)として設定し、更に、上記重送が検知されてエスケープトレイ３０７に排出された記録用紙の枚数分だけ、当該給送IDを設定すべき記録用紙が不足するため、ID変更部３２２は、第n枚目よりも更に後続の第n+1枚目に給送ID =rd(n)を設定する。
【００７６】
上記のように設定すると、給送ID =rd(n)が設定される第n+1枚目は、上記記録用紙給送要求によっては給送が求められておらず、このままでは、動作制御部３２４は、第n+1枚目の記録用紙を搬送しないため、追加部３２３は、上記重送が検知された記録用紙の枚数分だけの記録用紙給送要求を作成する（Ｓ２１）。
【００７７】
続いて、動作制御部３２４は、上記Ｓ１８で算出した差（=Loop）から数値1を差し引いた値を、新たな差（=Loop）とする（Ｓ２２）。この後、処理はＳ１９に戻り、動作制御部３２４は、この新たな差（=Loop）が0よりも大きいか否かに応じて、Ｓ１３又はＳ２０の処理を行う。すなわち、この場合、当該差（=Loop）が0よりも大きくない（例えば、差（=Loop）=0）と動作制御部３２４により判断された場合は、Ｓ２０により新たな給送IDが付された記録用紙の給送が開始される。
【００７８】
このようにして記録用紙給送要求が示す記録用紙の給送が行われ、上述したように、Ｓ１１で受信した記録用紙給送要求の求める記録用紙の給送枚数=n枚と、この時点でカウントされた排出カウント値との差が0に至った時点で（Ｓ２５でＹＥＳ）、当該記録用紙給送制御が終了する。
【００７９】
当該記録用紙給送制御によれば、装置本体２及び給送装置３において、上記給送IDを用いて各記録用紙毎に画像形成される画像を管理する制御を行う場合に、ID変更部３２２が、搬送中の記録用紙に重送検知センサー３０１５により重送が検知されたとき、当該重送が検知された記録用紙の次に搬送される記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙の給送IDに変更し、これに続いて搬送される各記録用紙の給送IDを、当該重送が検知された記録用紙の給送IDに続くそれぞれの給送IDに順次繰り下げるので、装置本体２で管理されている給送IDを変更することなく、装置本体２における画像形成を続行することができる。このため、重送検知された記録用紙がエスケープトレイ３０７に排出された後であっても、当該排出された記録用紙に続いて搬送される記録用紙を即座に装置本体２側での画像形成に用いることが可能になる。また、追加部３２３は、当該重送が検知された記録用紙の枚数分だけ搬送部３０１に搬送させる記録用紙を追加するので、記録用紙給送要求の示す記録用紙枚数を不足なく搬送部３０１に搬送させることができる。
【００８０】
このため、記録用紙の重送が検知された場合に、当該重送が検知された記録用紙に続く記録用紙が搬送部３０１により既に記録用紙収容部３１からピックアップされ、搬送路３０１１中での搬送が開始されていても、当該搬送が開始されている記録用紙を、装置本体２での画像形成に用いることができるので、記録用紙収容部３１に収容されている用紙を効率よく利用できる。また、重送が検知された記録用紙に続く記録用紙を当該給送装置３外（エスケープトレイ３０７等）に排出せずに、即座に装置本体２での画像形成に用いることができるので、重送が検知されたプリントジョブの完了までに要する時間を従来よりも短縮できる。これにより、重送が検知されたプリントジョブであっても、効率よく残りの作業を遂行することができる。
【００８１】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置を複合機として説明しているが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されない。例えば、本発明に係る画像形成装置は、コピー機、ファクシミリ装置等であっても構わない。
【００８２】
なお、図１乃至図５を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８３】
１          複合機
２          装置本体
１０        制御部
１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂ  画像形成ユニット
１２        画像形成機構
２０        給紙部
４０        画像形成部
４７３      表示部
３          給送装置
３０        給送部
３１        記録用紙収容部
３０１      搬送部
３０１１    搬送路
３０１１ａ  用紙ガイド部材
３０１２    ピックアップローラー
３０１３    搬送ローラー
３０１４    給紙ユニットセンサー
３０１５    重送検知センサー
３０１６    副搬送路
３１０６    搬送路切換部
３１０７    分岐搬送路
３１０７ａ，３１０７ｂ，３１０７ｃ  用紙センサー
３１０８    排出ローラー
３１１０    分岐路
３０５      排出口
３０７      エスケープトレイ
３２        大容量収容部
３２０      制御部
３２１      ID設定部
３２２      ID変更部
３２３      追加部
３２４      動作制御部
３２５      通信部
【図１】
0005767894.tif 000002
【図２】
0005767894.tif 000003
【図３】
0005767894.tif 000004
【図４】
0005767894.tif 000005
【図５】
0005767894.tif 000006