(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシート（４２）を支持する左右一対のシートフレーム（２４）と、後輪（９）の上方を間隔を空けて覆うリアフェンダ（４６）と、前記左右シートフレーム（２４）の後端よりも後方に設けられるテールランプ（７６）と、車輪（２，９）に制動力を与える液圧式ブレーキ（５６，５７）と、前記車輪（２，９）のスリップを回避するべく前記液圧式ブレーキ（５６，５７）に作用する液圧を減圧可能なＡＢＳモジュール（６１）とを備える鞍乗り型車両（１）であって、
前記ＡＢＳモジュール（６１）の下方は、前記リアフェンダ（４６）によって覆われ、
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記左右シートフレーム（２４）の後部に挟まれる位置であって前記テールランプ（７６）の前方かつ後輪車軸（９ａ）よりも後方に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記左右シートフレーム（２４）の後部に取り付けられるグラブレール（４３）としての機能を有する機能部品（４３Ａ）を備え、
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で少なくとも一部が前記機能部品（４３Ａ）と重なる位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記左右シートフレーム（２４）の後部間に渡設されて前記シート（４２）の後部を支持するシート支持板部材（２８）を備え、
前記シート支持板部材（２８）の後部に、前記ＡＢＳモジュール（６１）の下方を覆うように延びる後方延出部（７９）を有し、
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記後方延出部（７９）の真上に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両。
【請求項４】
前記左右シートフレーム（２４）の後部間を連結するクロスメンバ（７３）を備え、
前記クロスメンバ（７３）は、正面視で上方に凸となるように湾曲し、このクロスメンバ（７３）が前記ＡＢＳモジュール（６１）を上方から囲うように配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の鞍乗り型車両。
【請求項５】
前記シート支持板部材（２８）は、下方に屈曲して延びる垂下部（７９ａ）と、前記垂下部（７９ａ）の下端から後方へ屈曲して延びる前記後方延出部（７９ｂ）と、前記後方延出部（７９ｂ）の後縁から上方へ屈曲して延びる後壁部（７９ｃ）とを一体に有し、
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記垂下部（７９ａ）及び前記後壁部（７９ｃ）の間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗り型車両。
【請求項６】
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記クロスメンバ（７３）の左右端部（７３ｂ）を締結する左右クロスアーム支持部（７２）にて、モジュールブラケット（７８）を介してシート支持板部材（２８）に支持されることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型車両。
【請求項７】
前記モジュールブラケット（７８）は、前記ＡＢＳモジュール（６１）を下方から囲うように形成される支持板部（７８ａ）と、前記支持板部（７８ａ）の左右端から車幅方向外側方に延びるとともに前記左右クロスアーム支持部（７２）の上部に重なる左右支持片（７８ｂ）とを一体に有することを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両。
【請求項８】
前記左右シートフレーム（２４）の後部間に渡設されて前記シート（４２）の後部を支持するシート支持板部材（２８）と、前記左右シートフレーム（２４）の後部間を連結するクロスメンバ（７３）とを備え、
前記シート支持板部材（２８）には、グラブレール（４３）を支持するグラブレール支持部（６５ｂ）が設けられ、
前記グラブレール支持部（６５ｂ）には、前記グラブレール（４３）の一部を構成する左右支持ブラケット（７１）が支持され、
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で、前記クロスメンバ（７３）及び前記左右支持ブラケット（７１）と重なるように配置されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。
【請求項９】
前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で、前記シートフレーム（２４）よりも上方に突出して配置されることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車等の鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アンチロックブレーキシステム（Anti-lock Brake System、以下、ＡＢＳという）を備えた自動二輪車が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来は、ＡＢＳを機能させるべくブレーキ液圧の減圧を行うＡＢＳモジュールが高価かつ大型であったため、部品スペースが比較的確保し易い大排気量の自動二輪車に適用されてきた。特許文献１記載の車両では、後輪の側方の収納ボックス内にＡＢＳモジュールを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如くＡＢＳモジュールを後輪側方等の車体外側に配置することは、車体内側の他部品のレイアウトに影響を与え難いという点で有利であるが、保護部材を設ける等の対応が必要になり、重量増加を招く可能性があった。
一方、近年ではＡＢＳモジュールが廉価かつ小型になりつつあることから、種々の車両に搭載できるようにすることが望まれており、ＡＢＳモジュールを車体内側に配置することも望まれるが、他部品のレイアウトに影響を与え難いようにする必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、他部材の配置等への影響を抑えてコンパクトにＡＢＳモジュールを配置すると共に、ＡＢＳモジュールに対する外乱の影響等を抑えることができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、乗員が着座するシート（４２）を支持する左右一対のシートフレーム（２４）と、後輪（９）の上方を間隔を空けて覆うリアフェンダ（４６）と、前記左右シートフレーム（２４）の後端よりも後方に設けられるテールランプ（７６）と、車輪（２，９）に制動力を与える液圧式ブレーキ（５６，５７）と、前記車輪（２，９）のスリップを回避するべく前記液圧式ブレーキ（５６，５７）に作用する液圧を減圧可能なＡＢＳモジュール（６１）とを備える鞍乗り型車両（１）であって、前記ＡＢＳモジュール（６１）の下方は、前記リアフェンダ（４６）によって覆われ、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記左右シートフレーム（２４）の後部に挟まれる位置であって前記テールランプ（７６）の前方かつ後輪車軸（９ａ）よりも後方に配置されることを特徴とする。
なお、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記左右シートフレーム（２４）の後部に取り付けられるグラブレール（４３）としての機能を有する機能部品（４３Ａ）を備え、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で少なくとも一部が前記機能部品（４３Ａ）と重なる位置に設けられることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記左右シートフレーム（２４）の後部間に渡設されて前記シート（４２）の後部を支持するシート支持板部材（２８）を備え、前記シート支持板部材（２８）の後部に、前記ＡＢＳモジュール（６１）の下方を覆うように延びる後方延出部（７９）を有し、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記後方延出部（７９）の真上に配置されることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記左右シートフレーム（２４）の後部間を連結するクロスメンバ（７３）を備え、前記クロスメンバ（７３）は、正面視で上方に凸となるように湾曲し、このクロスメンバ（７３）が前記ＡＢＳモジュール（６１）を上方から囲うように配置されることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記シート支持板部材（２８）は、下方に屈曲して延びる垂下部（７９ａ）と、前記垂下部（７９ａ）の下端から後方へ屈曲して延びる前記後方延出部（７９ｂ）と、前記後方延出部（７９ｂ）の後縁から上方へ屈曲して延びる後壁部（７９ｃ）とを一体に有し、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記垂下部（７９ａ）及び前記後壁部（７９ｃ）の間に配置されることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、前記クロスメンバ（７３）の左右端部（７３ｂ）を締結する左右クロスアーム支持部（７２）にて、モジュールブラケット（７８）を介してシート支持板部材（２８）に支持されることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記モジュールブラケット（７８）は、前記ＡＢＳモジュール（６１）を下方から囲うように形成される支持板部（７８ａ）と、前記支持板部（７８ａ）の左右端から車幅方向外側方に延びるとともに前記左右クロスアーム支持部（７２）の上部に重なる左右支持片（７８ｂ）とを一体に有することを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、前記左右シートフレーム（２４）の後部間に渡設されて前記シート（４２）の後部を支持するシート支持板部材（２８）と、前記左右シートフレーム（２４）の後部間を連結するクロスメンバ（７３）とを備え、前記シート支持板部材（２８）には、グラブレール（４３）を支持するグラブレール支持部（６５ｂ）が設けられ、前記グラブレール支持部（６５ｂ）には、前記グラブレール（４３）の一部を構成する左右支持ブラケット（７１）が支持され、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で、前記クロスメンバ（７３）及び前記左右支持ブラケット（７１）と重なるように配置されることを特徴とする。
請求項９に記載した発明は、前記ＡＢＳモジュール（６１）は、側面視で、前記シートフレーム（２４）よりも上方に突出して配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、左右シートフレームの後部間でテールランプの直前の空きスペースをＡＢＳモジュールの配置スペースとして有効利用することで、車体内側に位置する他部材の配置等への影響を抑えてＡＢＳモジュールを搭載できると共に、ＡＢＳモジュールに車幅方向外側方から外力が至ることを抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、グラブレール相当の強固な機能部品を利用してＡＢＳモジュールに外力が至ることを抑制できると共に、前記機能部品が取り付けられる高剛性部位でＡＢＳモジュールを支持することができる。
請求項３に記載した発明によれば、シート支持板部材を利用してＡＢＳモジュールの下方を覆うことができる。
請求項４に記載した発明によれば、ＡＢＳモジュールに上方からの外乱が至ることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。
【図２】上記自動二輪車の車体フレーム等の平面図（上面図）である。
【図３】上記自動二輪車の車体フレーム等の正面図（前面図）である。
【図４】上記自動二輪車のブレーキシステムの構成図である。
【図５】上記自動二輪車の車体後端部の左側面図である。
【図６】図５に示す部位の平面図である。
【図７】図５のＳ７−Ｓ７断面図である。
【図８】上記自動二輪車のＡＢＳモジュール及びモジュールブラケットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。
【００１２】
図１に示す自動二輪車１において、その前輪２は左右フロントフォーク３の下端部に軸支され、左右フロントフォーク３の上部はステアリングステム４及びトップブリッジ４ａを介して車体フレーム５前端部のヘッドパイプ６に操向可能に枢支される。トップブリッジ４ａ上には操向用バーハンドル７が取り付けられる。左右フロントフォーク３間にはフロントフェンダ８が支持される。
【００１３】
自動二輪車１の後輪９は、車体後部下側で前後に延びるスイングアーム１１の後端部に軸支される。スイングアーム１１の前端部は、車体フレーム５下部のピボットパイプ１２に上下揺動可能に枢支される。後輪９は、自動二輪車１の原動機であるエンジン１３に対し、車体後部左側に配置された例えばチェーン式の伝動機構１４を介して連係される。
【００１４】
車体フレーム５は、前記エンジン１３を取り囲むクレードル形のもので、複数種の鋼材を溶接等により一体に結合してなる。
図２，３を併せて参照し、車体フレーム５は、前記ヘッドパイプ６と、ヘッドパイプ６の後部から下後方へ側面視で比較的緩傾斜をなして延びる単一のメインフレーム１５と、メインフレーム１５の前端部両側から左右に分岐するように下後方へ側面視で比較的急傾斜をなして延びる左右ダウンフレーム１６と、左右ダウンフレーム１６の下端部から後方へ湾曲して延びる左右ロアフレーム１７と、左右ダウンフレーム１６の上部間を連結するフロントアッパクロスパイプ１８と、左右ロアフレーム１７の前部間を連結するフロントロアクロスパイプ１９と、左右ロアフレーム１７の後端部間を連結するリアロアクロスパイプ２１とを有する。なお、図中符号ＣＬは車体左右中心線を示す。
【００１５】
また、車体フレーム５は、メインフレーム１５の後端部両側から左右に分岐するように下後方へ側面視で比較的急傾斜をなして延びた後に下前方へ湾曲してリアロアクロスパイプ２１に接合される左右ミドルフレーム２２と、左右ミドルフレーム２２の下部前側に接合されるマウントブラケット２３と、マウントブラケット２３の下部にこれを貫通した状態で接合される前記ピボットパイプ１２と、左右ミドルフレーム２２の上端部よりも後方でメインフレーム１５の後端部両側から左右に分岐するように上後方へ側面視で比較的緩傾斜をなして延びる左右シートフレーム２４と、左右ミドルフレーム２２の下部湾曲部の後側から上後方へ側面視で比較的急傾斜をなして延びて左右シートフレーム２４の前後中間部に接合される左右サポートフレーム２５と、左右シートフレーム２４の前部間、前後中間部間及び後部間をそれぞれ連結するフロントクロスブラケット２６、センタークロスブラケット２７及びリアクロスブラケット２８とを有する。
【００１６】
メインフレーム１５は、例えば左右分割体を一体に接合してなり、左右幅に対して上下幅を広げた縦長の断面形状を有し、車体左右中心線ＣＬに沿って前後に延びる。メインフレーム１５は、その前後端に渡って左右幅が略一定なのに対し、後側ほど上下幅が狭まるように形成される。メインフレーム１５の前端部下側には、側面視で左右ダウンフレーム１６に沿うように下方へ突出するガセット部１５ａが形成される。ガセット部１５ａの下端部は、フロントアッパクロスパイプ１８に上方から接合される。
【００１７】
左右ダウンフレーム１６は、下側ほど車幅方向（左右方向）外側方へ広がるように下方へ延び、その下端部が左右ロアフレーム１７の前部湾曲部に接続される。左右ロアフレーム１７は、その前半部が側面視で比較的緩傾斜をなして下後方へ延び、後半部が略水平に後方へ延びる。左右ダウンフレーム１６及び左右ロアフレーム１７は、それぞれ車体左右毎に丸鋼管に曲げ加工等を施して一体形成される。なお、各クロスパイプ、左右ミドルフレーム２２、左右シートフレーム２４及び左右サポートフレーム２５も、それぞれ丸鋼管に曲げ加工等を施してなる。
【００１８】
左右ダウンフレーム１６の直前には、側面視でこれに沿うように傾斜したフロントガードバー２９が配置される。フロントガードバー２９は丸鋼管に曲げ加工等を施してなり、正面視で概ね矩形状に形成される。左右ダウンフレーム１６の間でフロントアッパクロスパイプ１８の下方にはフロントアッパプレート１８ａが設けられ、このフロントアッパプレート１８ａにフロントガードバー２９の上部が締結固定される。左右ダウンフレーム１６の下端部（左右ロアフレーム１７の前部湾曲部）には左右フロントロアブラケット２９ａが設けられ、これら左右フロントロアブラケット２９ａにフロントガードバー２９の下部が締結固定される。
【００１９】
左右ロアフレーム１７は、その前半部が後側ほど車幅方向内側方に位置するように平面視で傾斜し、後半部が左右位置を略一定にして前後に延びる。左右ロアフレーム１７の前部湾曲部は、車体フレーム５の下部における左右幅が最も広い最幅広部Ｗを形成する。左右ロアフレーム１７の後部の車幅方向外側には左右メインステップブラケット３１が固設され、左ロアフレーム１７の後端部の車幅方向外側にはサイドスタンド支持ブラケット３２が固設される。左右ミドルフレーム２２の下端部後側にはメインスタンド支持ブラケット３３が固設される。
【００２０】
左右ミドルフレーム２２は、メインフレーム１５の後端部両側から下後方へ左右位置を略一定にして延びる。左右ミドルフレーム２２の下部湾曲部には、その内周方からマウントブラケット２３が接合される。マウントブラケット２３は、その上下にエンジン１３のクランクケース４８の上端部及び後端部をそれぞれ支持すると共に、上下中間部にピボットパイプ１２を挿通保持する。
【００２１】
左右シートフレーム２４は、側面視では後上がりの直線状をなして後方へ延びる。また、左右シートフレーム２４は、その前半部が平面視で後側ほど車幅方向内側方に位置するように傾斜し、後半部が左右位置を略一定にして前後に延びる。なお、図中符号３６は左右シートフレーム２４とスイングアーム１１の左右アームとの間に介設される左右リアクッションを示す。
【００２２】
左右ミドルフレーム２２、左右シートフレーム２４の前半部及び左右サポートフレーム２５は、側面視逆三角形状の空間を形成する。前記空間の左側にはエンジン吸気部品であるエアクリーナボックス３７が配置され、前記空間の右側には車載電源であるバッテリ３８が配置される。前記空間の車幅方向外側方は、合成樹脂製の左右サイドカバー３９によりそれぞれ覆われる。
【００２３】
車体上部前側には、メインフレーム１５及び左右シートフレーム２４の前部に支持される燃料タンク４１が配置される。車体上部後側であって燃料タンク４１の後方には、左右シートフレーム２４に支持される鞍乗りシート４２が配置される。鞍乗りシート４２は、運転者用の前シートと後部同乗者用の後シートとを一体に有する。車体上後端部には、後シートの後端部の外方を囲うように形成されたグラブレール４３が配設されると共に、後シートの後方及び左右下方を外方から覆うように形成されたテールカウル４４が配設される。
【００２４】
グラブレール４３は例えば丸鋼管に曲げ加工等を施してなり、その後方には各種鋼材からなるリアキャリア４５が接合される。テールカウル４４の内方には、後輪９の上方を間隔を空けて覆うリアフェンダ（不図示）が配置される。前記リアフェンダの後部からは、テールカウル４４よりも下方で後輪９の上後方を間隔を空けて覆う後尾フェンダ４７が延出する。テールカウル４４、前記リアフェンダ及び後尾フェンダ４７はそれぞれ合成樹脂製とされる。
【００２５】
側面視でメインフレーム１５、ミドルフレーム２２、ダウンフレーム１６及びロアフレーム１７に囲まれる部位には、前記エンジン（内燃機関）１３が搭載される。
エンジン１３は、クランクシャフト（不図示）の回転中心軸線（クランク軸線）Ｃ１を左右方向（車幅方向）に沿わせた空冷単気筒エンジンであり、クランクケース４８の前端部からシリンダ４９を略水平に（詳細にはやや前上がりに傾斜させて）前方に突出させた構成を有する。なお、図中符号Ｃ２はシリンダ４９の突出方向に沿うシリンダ軸線を示す。シリンダ４９は、側面視でシリンダ軸線Ｃ２の延長線が前輪２と交差する範囲で傾斜する。
【００２６】
シリンダ４９は、前記突出方向でクランクケース４８側から順にシリンダ本体４９ａ、シリンダヘッド４９ｂ及びヘッドカバー４９ｃを有する。シリンダ本体４９ａ内にはピストン（不図示）が往復動可能に嵌装され、このピストンの往復動がクランクケース４８前部内の前記クランクシャフトの回転動に変換される。クランクシャフトの回転動力は、クランクケース４８後部内のクラッチ及びトランスミッション（何れも不図示）を介してクランクケース４８の後部左側に出力され、前記チェーン式の伝動機構１４を介して後輪９に伝達される。
【００２７】
シリンダ４９の上方には、キャブレター（吸気調整装置）５１が吸気通路を略水平にして配置される。キャブレター５１は、車体左右中央部（平面視でメインフレーム１５と重なる位置）に配置され、その前端部が下方に向けて湾曲する接続管５１ａを介してシリンダヘッド４９ｂ上側の吸気ポートに接続される。キャブレター５１の後端部には、前記エアクリーナボックス３７から前方へ延びるコネクティングチューブ３７ａが接続される。なお、キャブレター５１に代わりスロットルボディを用いた構成としてもよい。
【００２８】
シリンダヘッド４９ｂ下側の排気ポートには、排気管５２の基端部が接続される。前記排気ポートは、シリンダヘッド４９ｂ下側で右下方に向けて斜めに開口する。排気管５２は、前記排気ポートからシリンダヘッド４９ｂの右下方に向けて延びた後に後方へ湾曲し、右ロアフレーム１７の車幅方向外側方を略水平に後方へ延びる。排気管５２の後端部は、車体下部右側でやや後上がりに傾斜して延在する筒状のサイレンサ５２ａの前端部に接続される。
【００２９】
なお、図中符号５３はシリンダ４９の上方かつメインフレーム１５の下方に配置される物品収納ボックスを、符号３１ａは左右ロアフレーム１７の後部に支持される運転者用の左右メインステップを、符号５４ａは左右メインステップ３１ａの後方に離間して配置される左右ピリオンステップを、符号５４はピボットパイプ１２の左右端部及び左右サポートフレーム２５の中間部に支持されて後端部に左右ピリオンステップ５４ａを支持する左右ピリオンステップブラケットを、符号５５は車体後部左側に配置されて左シートフレーム２４及び左ピリオンステップブラケット５４に支持されるドレスガードを、符号５５ａはドレスガード５５の下端部と左ピリオンステップブラケット５４の後端部との間に介在して車幅方向外側方に張り出す足置きをそれぞれ示す。
【００３０】
図４に示すように、自動二輪車１は、油圧式（液圧式）の前後輪ブレーキ５６，５７を備える。
前輪ブレーキ５６は、前輪２のハブ部右側に一体回転可能に設けられるフロントディスク５６ａと、右フロントフォーク３の下部に支持されてフロントディスク５６ａを挟圧可能なフロントキャリパ５６ｂとを有する。フロントキャリパ５６ｂは、油圧の供給によりフロントディスク５６ａを挟圧して前輪２の回転を制動する。フロントキャリパ５６ｂに油圧を供給するフロントマスターシリンダ５８は、操向用バーハンドル７の右グリップ近傍に取り付けられる。フロントマスターシリンダ５８が発生する油圧は、前上流油圧配管５８ａ、ＡＢＳモジュール６１の油圧回路部、及び前下流油圧配管５８ｂを介してフロントキャリパ５６ｂに供給される。
【００３１】
後輪ブレーキ５７は、後輪９のハブ部右側に一体回転可能に設けられるリアディスク５７ａと、スイングアーム１１の右アームの後部に支持されてリアディスク５７ａを挟圧可能なリアキャリパ５７ｂとを有する。リアキャリパ５７ｂは、油圧の供給によりリアディスク５７ａを挟圧して後輪９の回転を制動する。リアキャリパ５７ｂに油圧を供給するリアマスターシリンダ５９は、車体下部右側の右メインステップ３１ａ近傍に取り付けられる。リアマスターシリンダ５９が発生する油圧は、後上流油圧配管５９ａ、ＡＢＳモジュール６１の油圧回路部、及び後下流油圧配管５９ｂを介してリアキャリパ５７ｂに供給される。
【００３２】
すなわち、自動二輪車１は、フロントマスターシリンダ５８とフロントキャリパ５６ｂとの間、並びにリアマスターシリンダ５９とリアキャリパ５７ｂとの間に、共通（単一）のＡＢＳモジュール６１を備える。ＡＢＳモジュール６１は、前後輪２，９の制動時のスリップ（ロック）を検出した際にこれを回避するべく対応するキャリパへの供給油圧を減圧し、当該キャリパへの油圧供給が間欠的となるように制御する。
【００３３】
図５〜７に示すように、左右シートフレーム２４の後部同士を連結するリアクロスブラケット２８は、左右シートフレーム２４の後部間でかつ左右シートフレーム２４よりも上方となる位置で略水平に配置される支持板部６５と、支持板部６５の車幅方向外側縁から下方に屈曲して延びる左右支持脚部６６とを一体に有する。左右支持脚部６６の下端部は、左右シートフレーム２４の後部外周面に当接し溶接される。
【００３４】
支持板部６５の車幅方向内側の部位は、平板状のシート支持部６５ａとされる。シート支持部６５ａの車幅方向中央部には、丸鋼材を平面視略Ｕ字形状に形成してなるシートフック６７が溶接される。
【００３５】
シートフック６７は、その後部（前記Ｕ字形状の底部周辺）をシート支持部６５ａから上方に離間させるように屈曲し、このシートフック６７の後部に鞍乗りシート４２のシート底板の係止爪が係合することで、鞍乗りシート４２の後部が左右シートフレーム２４の後部に固定される。なお、鞍乗りシート４２の前部は、左右シートフレーム２４の前部にボルト締結により固定される。
【００３６】
シート支持部６５ａの車幅方向両側方には、段差を介して上方に変位するグラブレール支持部６５ｂが設けられる。左右グラブレール支持部６５ｂには、それぞれ下方を指向する前後一対のボルト７１ｃによりグラブレール４３の左右支持ブラケット７１が締結される。
【００３７】
グラブレール４３は複数種の鋼材を溶接等により一体に結合してなり、丸鋼管を平面視略Ｕ字形状に形成してなるグラブレール本体６８と、グラブレール本体６８の前部（前記Ｕ字形状の両腕部）からそれぞれ車幅方向内側方へ延びる前後一対の連結パイプ６９と、前後連結パイプ６９の車幅方向内側方に支持される左右支持ブラケット７１とを有する。
【００３８】
グラブレール本体６８は、鞍乗りシート４２の上後端縁の上後方に間隔を空けて配置される上辺部６８ａと、上辺部６８ａの左右両端から前下方に屈曲して延びる左右側辺部６８ｂと、左右側辺部６８ｂの下端から前方に屈曲して延びる左右下辺部６８ｃとを一体に有する。左右下辺部６８ｃの車幅方向内側には、左右方向に沿う前後連結パイプ６９の車幅方向外側端が突き当たり溶接される。前後連結パイプ６９の車幅方向内側端は、断面Ｌ字形状をなして前後に延びる左右支持ブラケット７１の外板部７１ａに突き当たり溶接される。
【００３９】
左右支持ブラケット７１は、左右方向と略直交する平板状の前記外板部７１ａと、外板部７１ａの上縁から車幅方向内側方に屈曲して延びる略水平な平板状の上板部７１ｂとを一体に有する。左右支持ブラケット７１の上板部７１ｂは、左右グラブレール支持部６５ｂ上に当接して前記ボルト７１ｃにより締結される。
【００４０】
グラブレール本体６８の後方に連設されるリアキャリア４５は、左右側辺部６８ｂの上端部の後方に略水平に配置されるキャリア本体４５ａと、キャリア本体４５ａの後部の左右両側と左右側辺部６８ｂの下端部との間に渡る左右サポート部材４５ｂとを有する。このリアキャリア４５とグラブレール４３とにより、乗員が把持して身体を支えたり逆に車体を支えたりすることが可能な強度剛性を有する後端機能部品４３Ａが一体的に構成される。後端機能部品４３Ａは、その下部が側面視でＡＢＳモジュール６１と重なっている。なお、後端機能部品４３Ａは、乗員が把持できるものであれば、ガードバーや外装部品等からなるものであってもよい。
【００４１】
左右グラブレール支持部６５ｂの後方には、クロスアーム支持部７２がそれぞれ連設される。左右クロスアーム支持部７２には、それぞれ下方を指向するボルト７２ａによりクロスアーム７３の左右端部７３ｂが締結される。
【００４２】
クロスアーム７３は左右シートフレーム２４の連結剛性を高めるもので、丸鋼管を平面視略Ｕ字形状に形成してなるアーム本体７３ａと、アーム本体７３ａの前端部（前記Ｕ字形状の両腕前端部）を略水平な平板状に圧潰してなる左右端部７３ｂとを一体に有する。左右端部７３ｂは車幅方向外側方に延び、この左右端部７３ｂが前記ボルト７２ａにより左右クロスアーム支持部７２にカラー７７ｂを介して締結される。
【００４３】
左右シートフレーム２４の後端部２４ａは左右方向と略直交する平板状に圧潰され、この後端部２４ａにテールカウル４４の後部下側を覆うテールランプブラケット７５が支持される。テールランプブラケット７５は合成樹脂製とされ、左右シートフレーム２４の後端部２４ａよりも下方でこの後端部２４ａの前方及び後方に延びる略水平な下壁部７５ａと、下壁部７５ａの後端部から上方に起立する後壁部７５ｂとを一体に有する。
【００４４】
下壁部７５ａにはテールカウル４４内のリアフェンダ４６の後部上側及び後尾フェンダ４７の上端部が支持され、後壁部７５ｂにはテールランプ７６の前ハウジング７６ａが支持される。テールランプ７６の後ハウジング（レンズ）７６ｂはテールカウル４４の後端よりも後方に突出する。テールランプ７６は、その全体が鞍乗りシート４２及びシートフレーム２４の後端よりも後方に位置する。
【００４５】
左右シートフレーム２４の後部間であってテールランプ７６の前方かつシート支持部６５ａの後方には、前記ＡＢＳモジュール６１が配置される。
【００４６】
図８を併せて参照し、ＡＢＳモジュール６１は、例えば後側から順に直方体状の電子制御部６１ａ、同じく直方体状の油圧回路部６１ｂ、及び円柱状の電動モータ６１ｃを並べて一体のユニットとした構成を有する。電子制御部６１ａの右側部前側には前方に向けてコネクタ６１ｄが突設され、このコネクタ６１ｄにメインハーネスから延びる電気配線（何れも不図示）が接続される。電動モータ６１ｃの中心軸線Ｃ３は前後方向と平行になるように配置される。中心軸線Ｃ３は車体左右中心線ＣＬよりも左方に位置するが、ＡＢＳモジュール６１は全体として車体左右中央部に位置するように（左右幅中心が車体左右中心線ＣＬ近傍に位置するように）配置される。ＡＢＳモジュール６１は、後輪車軸９ａ（図１参照）よりも後方に配置されている。なお、図中符号９ｂは側面視で後輪車軸９ａの軸心を通過する鉛直線を示す。
【００４７】
油圧回路部６１ｂの前面（電動モータ６１ｃ側の面）の右側部には前マスターポート６２ａが開口し、この前マスターポート６２ａにフロントマスターシリンダ５８から延びる前上流油圧配管５８ａがニップルを介して接続される。油圧回路部６１ｂの前面の左側部には後マスターポート６３ａが開口し、この後マスターポート６３ａにリアマスターシリンダ５９から延びる後上流油圧配管５９ａがニップルを介して接続される。
【００４８】
油圧回路部６１ｂの上面の右側部には前キャリパポート６２ｂが開口し、この前キャリパポート６２ｂにフロントキャリパ５６ｂから延びる前下流油圧配管５８ｂがニップルを介して接続される。油圧回路部６１ｂの上面の左側部には後キャリパポート６３ｂが開口し、この後キャリパポート６３ｂにリアキャリパ５７ｂから延びる後下流油圧配管５９ｂがニップルを介して接続される。
【００４９】
ＡＢＳモジュール６１は、クロスアーム７３の左右端部７３ｂを締結する左右クロスアーム支持部７２にラバーブッシュ７７及びモジュールブラケット７８を介して支持される。モジュールブラケット７８は鋼板に曲げ加工等を施してなり、ＡＢＳモジュール６１を下方から囲うように形成される支持板部７８ａと、支持板部７８ａの左右端から車幅方向外側方に延びる左右支持片７８ｂとを一体に有する。
【００５０】
支持板部７８ａの下壁は、油圧回路部６１ｂの下面に、この下面と直交するように上方を指向するボルト７８ｃにより締結される。支持板部７８ａの左側壁は、油圧回路部６１ｂの左側面に、この左側面と直交するように右方を指向するボルト７８ｄにより締結される
【００５１】
左右支持片７８ｂは前記カラー７７ｂを含むラバーブッシュ７７を保持し、このラバーブッシュ７７を介してモジュールブラケット７８及びＡＢＳモジュール６１が左右クロスアーム支持部７２にラバーマウントされる。
【００５２】
シート支持部６５ａの後方には、ＡＢＳモジュール６１を下方及び後方から覆う被覆部７９が一体に連設される。被覆部７９は、シート支持部６５ａの後縁から下方に屈曲して延びる垂下部７９ａと、垂下部７９ａの下端から後方へ屈曲して延びる後方延出部７９ｂと、後方延出部７９ｂの後縁から上方へ屈曲して延びる後壁部７９ｃとを一体に有する。これにより、ＡＢＳモジュール６１の下方は、テールランプブラケット７５やリアフェンダ４６等の樹脂部品のみならず、鋼板製のモジュールブラケット７８及び被覆部７９によっても覆われる。また、ＡＢＳモジュール６１の上方は上方に凸の湾曲形状をなすクロスアーム７３によって囲われる。
このように、ＡＢＳモジュール６１の周囲を金属製のフレーム部材で囲うことで、ＡＢＳモジュール６１への外乱の入力が抑制される。
【００５３】
以上説明したように、上記実施形態における自動二輪車１は、乗員が着座する鞍乗りシート４２を支持する左右一対のシートフレーム２４と、前記左右シートフレーム２４の後端よりも後方に設けられるテールランプ７６と、前後輪２，９に制動力を与える液圧式の前後輪ブレーキ５６，５７と、前記前後輪２，９のスリップを回避するべく前記前後輪ブレーキ５６，５７に作用する液圧を減圧可能なＡＢＳモジュール６１とを備える鞍乗り型車両であって、前記ＡＢＳモジュール６１は、前記左右シートフレーム２４の後部に挟まれる位置であって前記テールランプ７６の前方かつ後輪車軸９ａよりも後方に配置されることを特徴とする。
【００５４】
この構成によれば、左右シートフレーム２４の後部間でテールランプ７６の直前の空きスペースをＡＢＳモジュール６１の配置スペースとして有効利用することで、車体内側に位置する他部材の配置等への影響を抑えてＡＢＳモジュール６１を搭載できると共に、ＡＢＳモジュール６１に車幅方向外側方から外力が至ることを抑えることができる。
【００５５】
また、上記自動二輪車１は、前記左右シートフレーム２４の後部に取り付けられるグラブレール４３としての機能を有する後端機能部品４３Ａを備え、前記ＡＢＳモジュール６１は、側面視で少なくとも一部が前記後端機能部品４３Ａと重なる位置に設けられることで、グラブレール４３相当の強固な後端機能部品４３Ａを利用してＡＢＳモジュール６１に外力が至ることを抑制できると共に、前記後端機能部品４３Ａが取り付けられる高剛性部位でＡＢＳモジュール６１を支持することができる。
【００５６】
また、上記自動二輪車１は、前記左右シートフレーム２４の後部間に渡設されて前記鞍乗りシート４２の後部を支持するリアクロスブラケット２８を備え、前記リアクロスブラケット２８が、前記ＡＢＳモジュール６１の下方を覆うように延びる被覆部７９を有することで、リアクロスブラケット２８を利用してＡＢＳモジュール６１の下方を覆うことができる。
【００５７】
また、上記自動二輪車１は、前記左右シートフレーム２４の後部間を連結するクロスアーム７３を備え、前記クロスアーム７３が、正面視で上方に凸となるように湾曲し、このクロスアーム７３が前記ＡＢＳモジュール６１を上方から囲うように配置されることで、ＡＢＳモジュール６１に上方からの外乱が至ることを抑制できる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前後輪ブレーキの一方のみ等、複数の液圧式ブレーキの一部のみに対応するＡＢＳモジュールを有する鞍乗り型車両や、液圧式のドラムブレーキを有する車両にも適用可能である。ここで、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
２  前輪（車輪）
９  後輪（車輪）
９ａ  後輪車軸
９ｂ  側面視で後輪車軸の軸心を通過する鉛直線
２８  リアクロスブラケット（シート支持板部材）
２４  シートフレーム
４２  鞍乗りシート（シート）
４３  グラブレール
４３Ａ  後端機能部品（機能部品）
５６  前輪ブレーキ（液圧式ブレーキ）
５７  後輪ブレーキ（液圧式ブレーキ）
６１  ＡＢＳモジュール
７３  クロスアーム（クロスメンバ）
７６  テールランプ
７９  被覆部（延長部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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