(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に第１のコイルを備えるカプセル型医療装置であって、該第１のコイルに第１の所定値以上の電圧又は第２の所定値以上の電流が生じることにより起動するカプセル型医療装置を起動させる起動装置であって、
筐体と、
前記筐体に内蔵され、電流が流れることにより磁界を発生する第２のコイルと、
前記筐体の外部の位置であって、前記第２のコイルが発生した磁界に基づいて前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記カプセル型医療装置の位置をガイドするガイド手段と、
を備え、
前記カプセル型医療装置は、所定形状を有する容器内の所定の位置に所定の姿勢で収容され、
前記筐体は、前記容器が載置される載置面を有し、
前記ガイド手段は、
前記載置面上に載置された前記カプセル型医療装置の位置を検知し、該位置を表す信号を出力する検知部と、
前記信号に基づいて、前記容器を載置することにより前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記載置面上の特定位置に、前記容器を誘導する誘導手段と、
を有する、
ことを特徴とする起動装置。
【請求項２】
前記第２のコイルが予め規定されたパターンで磁界を発生すると共に、予め規定されたパターンの電圧又は電流が前記第１のコイルに生じた場合に、前記カプセル型医療装置が起動されることを特徴とする請求項１に記載の起動装置。
【請求項３】
前記誘導手段は、前記載置面に設けられた発光素子を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の起動装置。
【請求項４】
前記容器に、前記検知部が検知可能な被検知部が設けられ、
前記検知部は、前記被検知部を検知した際に前記信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動装置。
【請求項５】
前記検知部が出力する前記信号に基づいて、前記第２のコイルに電流を流す制御を行う制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の起動装置。
【請求項６】
内部に第１のコイルを備えるカプセル型医療装置であって、該第１のコイルに第１の所定値以上の電圧又は第２の所定値以上の電流が生じることにより起動するカプセル型医療装置を起動させる起動装置であって、
筐体と、
前記筐体に内蔵され、電流が流れることにより磁界を発生する第２のコイルと、
前記筐体の外部の位置であって、前記第２のコイルが発生した磁界に基づいて前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記カプセル型医療装置の位置をガイドするガイド手段と、
を備え、
前記ガイド手段は、
前記第２のコイルにテスト用の電流を流す信号を発生する信号発生部と、
前記筐体の外部における磁界の変化を検出する磁界検出部と、
前記磁界検出部が所定値以上の磁界の変化を検出した場合に、前記第２のコイルに流す電流を増加させる制御を行う制御部と、
を有する、
ことを特徴とする起動装置。
【請求項７】
前記ガイド手段は、前記磁界検出部が検出した前記磁界の変化に応じて所定の表示を行う指示表示部をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の起動装置。
【請求項８】
前記指示表示部は、前記載置面に設けられた発光素子、インジケータ、及び表示パネルのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項７に記載の起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型医療装置の電源をオフ状態からオン状態に切り替える起動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野では、被検体内に導入されて所定の動作を実行するカプセル型医療装置の開発が進んでいる。特に内視鏡分野では、撮像機能及び無線通信機能を有するカプセル型内視鏡が実用化されている。カプセル型内視鏡は、被検体内に導入された後、被検体から排出されるまでの間、被検体内を移動しながら撮像を行い、それによって取得した体内画像のデータを被検体の外部に設けられた受信装置に順次無線送信する。このようなカプセル型内視鏡を用いた検査において、医師は、受信装置に蓄積されたデータに基づく体内画像を表示装置に表示させることにより、被検体内を観察して診断を行うことができる。【０００３】
ところで、カプセル型医療装置の電源は、通常、内蔵する電池から供給される。このため、カプセル型医療装置により検査等を開始する前に、カプセル型医療装置に設けられた起動スイッチをオンにして、電池からの電源供給を開始させる作業が行われる。【０００４】
カプセル型医療装置の起動方式としては、カプセル型医療装置内にリードスイッチを設け、カプセル型医療装置に永久磁石を近づけることにより起動させる方式（例えば特許文献１参照）が知られている。また、起動装置及びカプセル型医療装置の双方にコイルを設け、起動装置側のコイル（送信コイル）の開口内をカプセル型医療装置に通過させることにより、カプセル型医療装置側のコイル（受信コイル）に誘導電圧及び／又は電流を生じさせてカプセル型医療装置を起動させる方式（例えば特許文献２参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９４９３３号公報
【特許文献２】特表２００９−５１６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カプセル型医療装置は、被検体内に導入される直前まで、滅菌された容器に収納されている。このため、カプセル型医療装置の起動も容器に収納された状態で行うことが好ましい。しかしながら、上記特許文献２に開示された方式の場合、容器に収納された状態でカプセルを起動させるためには、送信コイルの開口径を容器が通過できるサイズとしなければならず、起動装置が大型化してしまう。また、送信コイルの開口径に応じて、高い起動電圧が必要となり、消費電力が増加してしまう。さらに、送信コイルの開口に対してカプセル型医療装置を出し入れするため、カプセル型医療装置の起動操作が煩雑になってしまう。【０００７】
ここで、受信コイルに誘起電圧又は誘起電流を生じさせるためには、必ずしも受信コイルに送信コイルの開口内を通過させる必要はなく、両者の位置関係を適切に設定すれば、必要な誘起電圧又は誘起電流を得ることは可能である。しかしながら、この場合、開口内を通過させる方式と比べて伝送効率が低くなるため、受信コイルと送信コイルとの位置関係が適切でない場合には、必要な誘起電圧又は誘起電流が得られず、カプセル型医療装置を起動できなくなるおそれがある。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型医療装置を容器に収納したまま、簡単且つ確実に、効率良くカプセル型医療装置を起動することができ、さらに消費電力を抑制することができる小型の起動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る起動装置は、内部に第１のコイルを備え、該第１のコイルに所定値以上の電圧又は電流が生じることにより起動するカプセル型医療装置を起動させる起動装置であって、筐体と、前記筐体に内蔵され、電圧又は電流が生じることにより磁界を発生する第２のコイルと、前記筐体の外部の位置であって、前記第２のコイルが発生した磁界に基づいて前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記カプセル型医療装置の位置をガイドするガイド手段と、を備えることを特徴とする。【００１０】
上記起動装置は、前記第２のコイルが予め規定されたパターンで磁界を発生すると共に、予め規定されたパターンの電圧又は電流が前記第１のコイルに生じた場合に、前記カプセル型医療装置が起動されることを特徴とする。【００１１】
上記起動装置において、前記カプセル型医療装置は、所定形状を有する容器内の所定の位置に所定の姿勢で収容され、前記筐体は、前記容器が載置される載置面を有し、前記ガイド手段は、前記容器を載置することにより前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記載置面上の特定位置をガイドすることを特徴とする。【００１２】
上記起動装置において、前記ガイド手段は、前記特定位置を示す表示であることを特徴とする。【００１３】
上記起動装置において、前記ガイド手段は、前記特定位置に設けられた凹部又は凸部であることを特徴とする。【００１４】
上記起動装置において、前記ガイド手段は、前記特定位置に隣接して設けられ、前記容器の一部を当接させる当接面を有する部材であることを特徴とする。【００１５】
上記起動装置は、前記特定位置に前記容器が載置されたことを検知して、検知信号を出力する検知部と、前記検知部が前記検知信号を出力した際に、前記第２のコイルに電流を流す制御を行う制御部と、をさらに備えることを特徴とする。【００１６】
上記起動装置において、前記カプセル型医療装置は、所定形状を有する容器内の所定の位置に所定の姿勢で収容され、前記筐体は、前記容器が載置される載置面を有し、前記ガイド手段は、前記載置面上に載置された前記カプセル型医療装置の位置を検知し、該位置を表す信号を出力する検知部と、前記信号に基づいて、前記容器を載置することにより前記カプセル型医療装置が起動可能となる前記載置面上の特定位置に、前記容器を誘導する誘導手段と、を有することを特徴とする。【００１７】
上記起動装置において、前記誘導手段は、前記載置面に設けられた発光素子を含むことを特徴とする。【００１８】
上記起動装置において、前記容器に、前記検知部が検知可能な被検知部が設けられ、前記検知部は、前記被検知部を検知した際に前記信号を出力することを特徴とする。【００１９】
上記起動装置は、前記検知部が出力する前記信号に基づいて、前記第２のコイルに電流を流す制御を行う制御部をさらに備えることを特徴とする。【００２０】
上記起動装置において、前記ガイド手段は、前記第２のコイルにテスト用の電流を流す信号を発生する信号発生部と、前記筐体の外部における磁界の変化を検出する磁界検出部と、前記磁界検出部が所定値以上の磁界の変化を検出した場合に、前記第２のコイルに印加される電流を増加させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。【００２１】
上記起動装置において、前記ガイド手段は、前記磁界検出部が検出した前記磁界の変化に応じて所定の表示を行う指示表示部をさらに有することを特徴とする。【００２２】
上記起動装置において、前記指示表示部は、前記載置面に設けられた発光素子、インジケータ、及び表示パネルのうちの少なくとも１つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、起動装置に、第２のコイルを内蔵する筐体の外部の位置であって、第２のコイルが発生した磁界に基づいてカプセル型医療装置が起動可能となる該カプセル型医療装置の位置をガイドするガイド手段を設けるので、カプセル型医療装置を容器に収納したまま、簡単且つ確実に、効率良くカプセル型医療装置を起動することができると共に、消費電力を抑制することができる小型の起動装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１−１に係る起動装置を含む起動システムの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す起動システムの構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、図２に示すカプセル型内視鏡の構造を示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示すカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示すスイッチ部の構成例を示す回路図である。
【図６】図６は、図２に示す起動装置の内部の内部構成を示す回路図である。
【図７】図７は、カプセル型内視鏡を起動させる磁界の信号パターンの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１−２に係る起動装置の外観を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８に示す起動システムの構成例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示すカプセル型内視鏡をより確実に起動させるために与えられる条件について説明する模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１−４に係る起動装置を含む起動システムの外観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す起動システムの構成例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、変形例１−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２−２に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２−４に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す起動装置の載置面を示す上面図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図２１】図２１は、図２０に示す起動システムの動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、変形例３−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態３−２に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図２４】図２４は、図２３に示す起動システムの動作を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態３−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。
【図２６】図２６は、図２５に示す起動装置の載置面を示す上面図である。
【図２７】図２７は、実施の形態１−１〜３−３の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態に係る起動装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２６】
（実施の形態１−１）
図１は、本発明の実施の形態１−１に係る起動装置を含む起動システムの外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す起動システムの構成例を示す模式図である。図１及び図２に示す起動システム１−１は、カプセル型医療装置の一例としてのカプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置１１０とを備える。なお、図２においては、後述する受信コイル１８ａ及び送信コイル１１４を模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。
【００２７】
図３は、カプセル型内視鏡１０の概略構成を示す模式図である。また、図４は、カプセル型内視鏡１０の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、カプセル型内視鏡１０は、外装ケースである密閉容器１１と、密閉容器１１内にあって、観察部位を照明するための照明光を出射する複数のＬＥＤ１２と、照明光による反射光を受光して観察部位を撮像するＣＣＤ１３と、該ＣＣＤ１３に被写体の像を結像させる結像レンズ１４と、ＣＣＤ１３で取得した画像情報をＲＦ信号に変調して送信するＲＦ送信ユニット１５と、ＲＦ信号の電波を放出する送信アンテナ部１６と、制御ユニット１７と、スイッチ部１８と、電池１９とを備える。
【００２８】
密閉容器１１は、人が飲み込める程度の大きさを有し、略半球状の先端カバー１１ａと有底の筒形状の胴部カバー１１ｂとを弾性的に嵌合させることによって内部を液密に封止する外装ケースである。先端カバー１１ａは、ドーム形状をなし、ドームの後側が円形状に開口している。先端カバー１１ａは、透明性又は透光性を有する透明部材で形成されており、そのうち、ＣＣＤ１３の撮像範囲によって決まる所定の範囲（図３の一点鎖線ａ，ａで示す範囲）は、表面に鏡面仕上げ加工が施されている。それにより、ＬＥＤ１２からの照明光を密閉容器１１の外部に透過することを可能にすると共に、照明光による被検体からの反射光を内部に透過することを可能にする。
【００２９】
胴部カバー１１ｂは、一体に形成された円筒形状の胴部及び略半球状のドーム形状の後端部を含み、上記構成要素を覆う部材である。この胴部の前側が円形状に開口し、先端カバー１１ａの後端と嵌合される。胴部カバー１１ｂは、強度を確保する上で好ましいポリサルフォン等で形成され、ＬＥＤ１２、ＣＣＤ１３、制御ユニット１７、及び電池１９を胴部に収容し、ＲＦ送信ユニット１５及び送信アンテナ部１６を後端部に収容している。
【００３０】
図４に示すように、カプセル型内視鏡１０は、さらに、ＬＥＤ１２の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路１２ａと、ＣＣＤ１３の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路１３ａと、ＬＥＤ駆動回路１２ａ、ＣＣＤ駆動回路１３ａ、及びＲＦ送信ユニット１５の動作を制御するシステムコントロール部１７ａと、スイッチ部１８とを備える。なお、これらのＬＥＤ駆動回路１２ａ、ＣＣＤ駆動回路１３ａ、及びシステムコントロール部１７ａは、図３に示す制御ユニット１７に設けられている。
【００３１】
システムコントロール部１７ａは、カプセル型内視鏡１０が被検体内に導入されている間、ＬＥＤ１２によって照射された観察部位の画像データをＣＣＤ１３によって取得するように各部を制御する。取得された画像データは、ＲＦ送信ユニット１５によってＲＦ信号に変換され、送信アンテナ部１６を介して被検体の外部に送信される。また、システムコントロール部１７ａは、電池１９から供給される駆動電力を他の構成要素に対して分配する機能を有する。
【００３２】
スイッチ部１８は、外部から印加される磁界に基づき誘導電圧又は誘導電流を発生する受信コイル１８ａを有する。該受信コイル１８ａに所定値以上の電圧又は電流が生じた際に、電池１９からカプセル型内視鏡１０の各部への電源供給が開始され、カプセル型内視鏡１０が起動する。図３に示すように、受信コイル１８ａは、自身の中心軸Ｃreがカプセル型内視鏡１０の中心軸Ｃ0と一致する位置及び向きに設けられている。
【００３３】
図５は、スイッチ部１８の構成例を示す回路図である。図５に示すように、スイッチ部１８は、受信コイル１８ａに加えて、受信コイル１８ａと共に共振回路を構成するコンデンサ１８ｂと、整流回路を構成するダイオード１８ｃと、平滑用コンデンサ１８ｄと、抵抗１８ｅと、分周回路１８ｆと、電源供給スイッチ１８ｇとを有する。受信コイル１８ａ及びコンデンサ１８ｂにより構成される共振回路は、後述する起動装置１１０が発生する交流磁界の周波数に共振するように調整されている。
【００３４】
受信コイル１８ａにカプセル型内視鏡１０の外部から交流磁界が印加されると、交流電流が発生する。この交流電流は、ダイオード１８ｃにより整流され、平滑用コンデンサ１８ｄによって平滑化され、受電電圧レベルの直流の電気信号として分周回路１８ｆに入力される。この分周回路１８ｆは、図示しないＤ型フリップフロップ回路を有し、入力された電気信号を２分周した信号を電源供給スイッチ１８ｇに出力する。この電源供給スイッチ１８ｇは、ソースが電池１９に、ゲートが分周回路１８ｆの出力に、ドレインがシステムコントロール部１７ａにそれぞれ接続されたＰチャネル型ＦＥＴからなる。
【００３５】
受信コイル１８ａが交流磁界を検知すると、ノードＮ１における電位はハイレベルとなる。そして、ノードＮ１における電位が分周回路１８ｆの閾値を超えると、分周回路１８ｆの出力（即ち、ノードＮ２における電位）は接地電圧レベルとなる。それにより、電源供給スイッチ１８ｇはオン状態となり、システムコントロール部１７ａを介して、カプセル型内視鏡１０の各部への電源供給が開始される。
【００３６】
このように、分周回路１８ｆの出力が接地電圧レベルのとき、電源供給スイッチ１８ｇはオンとなり、電池１９からカプセル型内視鏡１０の各部への電源供給が行われる。一方、分周回路１８ｆの出力が電源電圧レベルのとき、電源供給スイッチ１８ｇはオフとなり、電池１９からの電源供給は行われない。即ち、電源供給スイッチ１８ｇは、受信コイル１８ａが交流磁界を１回検出するごとに、オン／オフ状態が切り替わるトグル動作を行うことになる。言い換えると、分周回路１８ｆは電源供給スイッチ１８ｇの状態保持部として機能する。なお、分周回路１８ｆは、入力信号を２分周することができれば、Ｄ型フリップフロップ回路に限定されず、例えばＴ型フリップフロップ回路等であってもよい。
【００３７】
次に、容器１００の構造について説明する。図２に示すように、容器１００は、カプセル型内視鏡１０を所定の位置に所定の姿勢で収容する容器であり、内部にカプセル型内視鏡１０を収容可能な外容器１０１と、該外容器１０１内に収容され、外容器１０１との間でカプセル型内視鏡１０を保持する中蓋部１０２と、外容器１０１上面の開口を閉塞するシート状の外蓋部１０３とを備える。このうち、外容器１０１及び中蓋部１０２は、ポリプロピレン等の樹脂材料を真空成形等の成形加工により作製される。なお、このような容器１００は、ブリスターパックとも呼ばれる。
【００３８】
外容器１０１は、略円筒形状の有底の収容部１０４と、該収容部１０４の上端部から一方向に延出する取っ手部１０５とを備える。一方、中蓋部１０２は、外径が収容部１０４の内径と略等しい有底の円筒部１０６と、円筒部１０６の上端から外周側に延出する係合部１０７とを備える。円筒部１０６の底面の略中央には、カプセル型内視鏡１０を保持するための、収容部１０４の底面とは反対側に向かって突出する保持部１０８が設けられている。保持部１０８の内径寸法は、カプセル型内視鏡１０の外径寸法よりわずかに小さく設定され、カプセル型内視鏡１０を挟持可能に構成されている。このような中蓋部１０２は、外容器１０１の上端部近傍に設けられた切り欠き１０９に係合部１０７を係合させることにより、収容部１０４の底面から浮いた状態で、外容器１０１内に保持される。これにより、外容器１０１に対する中蓋部１０２の位置が決定される。
【００３９】
容器１００にカプセル型内視鏡１０を収容する際には、カプセル型内視鏡１０の長手方向を保持部１０８に揃えた姿勢で、カプセル型内視鏡１０を中蓋部１０２の外底面側から保持部１０８に挿入し、保持部１０８に挟持させる。この状態で中蓋部１０２を外容器１０１内に収容する。それにより、カプセル型内視鏡１０が、中蓋部１０２と外容器１０１との間の空間に、直立した姿勢で保持される。このとき、カプセル型内視鏡１０が内蔵する受信コイル１８ａは、開口面を容器１００の底面に向け、中心軸Ｃreを容器１００の底面の中心軸と一致させた状態となるよう構成されている。さらに、外容器１０１の開口を、例えば熱シール加工により外蓋部１０３で密閉する。この後、容器１００を滅菌ガスにより滅菌する。
【００４０】
なお、実施の形態１−１においては、中蓋部１０２でカプセル型内視鏡１０を挟持する方式の容器１００を示したが、カプセル型内視鏡１０を容器１００内の所定位置に、所定の姿勢で保持することができれば、カプセル型内視鏡１０を保持する方式は限定されない。また、収容部１０４の形状も略円筒形状に限定されず、例えば直方体形状や立方体形状としても良い。
【００４１】
次に、起動装置１１０の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、起動装置１１０は、筐体１１１と、筐体１１１の上面に設けられたガイド表示部１１２と、筐体１１１の外側（例えば上面）に設けられたスイッチボタン１１３と、筐体１１１に内蔵され、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル１１４とを備える。筐体１１１の上面は平面状をなしており、この上面が容器１００の載置面１１０ａとなっている。
【００４２】
図６は、起動装置１１０の内部構成を示す回路図である。起動装置１１０は、送信コイル１１４に加えて、該送信コイル１１４と共に共振回路を構成するコンデンサ１１５と、該共振回路を駆動するための電源１１６と、発振器１１７ａ、タイミング生成部１１７ｂ及びドライバ１１７ｃを含む信号発生部１１７とを備える。スイッチボタン１１３が押下され、電源１１６からの電力が信号発生部１１７に供給されると、タイミング生成器１１７ｂは、発振器１１７ａから出力された信号を所定の周波数にしてドライバ１１７ｃに入力する。ドライバ１１７ｃは入力された信号に基づいて、送信コイル１１４及びコンデンサ１１５からなる共振回路を駆動する。これにより、送信コイル１１４は、所定の周波数の交流磁界を発生する。
【００４３】
図２に示すように、送信コイル１１４は、載置面１１０ａから所定の距離の位置に、開口面を載置面１１０ａに向けて配置されている。即ち、送信コイル１１４の中心軸Ｃtrは載置面１１０ａと垂直になっている。なお、カプセル型内視鏡１０を起動させる際の起動装置１１０側の消費電力を低減するためには、送信コイル１１４を載置面１１０ａになるべく近づけると良い。
【００４４】
ガイド表示部１１２は、容器１００を載置すべき載置面１１０ａ上の特定位置をガイドするガイド手段である。以下、本明細書において、特定位置とは、カプセル型内視鏡１０を収納した容器１００を載置面１１０ａ上に載置し、送信コイル１１４に電流を流して磁界を発生させた際に、カプセル型内視鏡１０に内蔵された受信コイル１８ａが所定値以上の誘導電流又は誘導電圧（電源供給スイッチ１８ｇをオンするのに足りる電流）が発生可能となる位置のことをいう。このとき、送信コイル１１４と受信コイル１８ａとは、互いにコイルの中心軸Ｃtr、Ｃreを略一致させ、開口面同士を所定の間隔で対向させた状態となる。実施の形態１−１においては、送信コイル１１４の中心軸Ｃtrを中心とし、外容器１０１の底面と略等しい大きさの円形の領域を周辺の領域と色分けすることにより、ガイド表示部１１２としている。
【００４５】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器１００を、起動装置１１０の載置面１１０ａに設けられたガイド表示部１１２上に載置する。これにより、送信コイル１１４と受信コイル１８ａとが、互いの中心軸Ｃre、Ｃtrを略一致させ、コイルの開口面同士を所定の間隔で対向させた状態となる。なお、このときの送信コイル１１４と受信コイル１８ａとの鉛直方向における位置関係（距離）は、送信コイル１１４と載置面１１０ａとの間隔、及び容器１００内におけるカプセル型内視鏡１０の保持位置を規定することにより、予め決定されている。
【００４６】
この状態で、ユーザがスイッチボタン１１３を押下すると、起動装置１１０は、送信コイル１１４から交流磁界を発生させる。その結果、電磁誘導により受信コイル１８ａに所定値以上の電流が発生し、スイッチ部１８がオン状態となる。
【００４７】
なお、起動装置１１０が送信コイル１１４から交流磁界を断続的に、且つ予め規定されたパターンで出力させると共に、カプセル型内視鏡１０のシステムコントロール部１７ａが、検出した磁界の信号パターン（即ち、磁界の印加により受信コイル１８ａが発生した電圧又は電流の信号パターン）が予め規定されたパターンと一致したと判断した場合に、スイッチ部１８をオン状態とするようになしても良い。例えば、図７に示すようなパターンの信号Ｓｇが検出され、パルス繰り返し回数が所定回数を上回ったと判定した場合に、システムコントロール部１７ａはスイッチ部１８をオン状態にさせる。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態１−１によれば、起動装置１１０の載置面１１０ａ上に容器１００を載置した状態で、容器１００に収容されたカプセル型内視鏡１０を起動させることができる。従って、カプセル型内視鏡１０を送信コイル内に挿通して起動させる方式と比較して、起動装置を小型化することができ、消費電力を低減することが可能となる。
【００４９】
また、実施の形態１−１によれば、載置面１１０ａ上にガイド表示部１１２を設けることにより、容器１００を載置する位置が明確になるので、起動装置１１０内部の送信コイル１１４とカプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａとの位置ズレを抑制することができる。従って、スイッチボタン１１３を押下するだけで、カプセル型内視鏡１０を簡単且つ確実に起動させることが可能となる。
【００５０】
また、実施の形態１−１によれば、信号発生部１１７に電源供給したままの状態で、容器１００を載置する位置を探すといった作業が不要となるので、消費電力の無駄を抑制すると共に、カプセル型内視鏡１０を効率良く起動させることが可能となる。
【００５１】
なお、実施の形態１−１においては、ガイド表示部１１２とその周囲の領域とを色分けしたが、容器１００を載置する位置をユーザが認識することができれば、ガイド表示部１１２をどのような形態としても良い。例えば、容器１００を載置する領域を単に線で囲んだり、当該領域に他の領域とは異なる質感の素材を貼付するなどしても良い。
【００５２】
（実施の形態１−２）
次に、本発明の実施の形態１−２について説明する。
図８は、実施の形態１−２に係る起動装置の外観を示す斜視図である。また、図９は、図８に示す起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図９に示す起動システム１−２は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置１２０とを備える。なお、図９においては、受信コイル１８ａ及び送信コイル１１４を模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。
【００５３】
起動装置１２０は、上面の一部に凸部１２２が設けられた筐体１２１と、該筐体１２１の外側に設けられたスイッチボタン１１３と、筐体１２１に内蔵され、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル１１４とを備える。なお、送信コイル１１４を含む起動装置１２０内部の構成については、実施の形態１−１と同様である（図６参照）。
【００５４】
凸部１２２の上面は平面状をなしている。この上面が、容器１００が載置される載置部１２３である。凸部１２２の位置は、容器１００を載置部１２３に載置した際に、送信コイル１１４が発生した磁界に基づき、カプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を発生させることが可能な位置に設定されている。具体的には、送信コイル１１４の中心軸Ｃreを中心とし、外容器１０１の底面と略等しい大きさの円の領域を円柱状の凸部１２２としている。即ち、凸部１２２は、その外周位置によって、カプセル型内視鏡１０を起動させる際に、容器１００を特定位置にガイドするガイド手段として機能する。
【００５５】
次に、図１０を参照しながら、カプセル型内視鏡１０をより確実に起動させるために与えられる凸部１２２の条件について説明する。図１０に示すように、凸部１２２の半径をＲ１、容器１００の底面の半径をＲ２とすると、Ｒ１≦Ｒ２となるように凸部１２２の径を規定する。また、送信コイル１１４と受信コイル１８ａとが横ズレしてもカプセル型内視鏡１０の起動が可能となる受信コイル１８ａの中心軸Ｃreの範囲を半径Ｒｘ以内とすると、Ｒ１＜Ｒｘとなるように半径Ｒｘを設定する。これにより、容器１００が載置部１２３上で自立可能な姿勢である限り（即ち、中心軸Ｃreが凸部１２２の円周からはみ出さない限り）、カプセル型内視鏡１０を確実に起動させることができる。なお、カプセル型内視鏡１０の起動方法については、実施の形態１−１と同様である。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態１−２によれば、起動装置１２０に、上面が容器１００の載置部１２３となった凸部１２２を設けるので、起動装置１１０内部の送信コイル１１４とカプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａとの位置ズレを容易に把握して抑制することができる。従って、スイッチボタン１１３を押下するだけで、カプセル型内視鏡１０を簡単且つ確実に起動させることが可能となる。
【００５７】
（実施の形態１−３）
次に、本発明の実施の形態１−３について説明する。
図１１は、実施の形態１−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す断面図である。図１１に示す起動システム１−３は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置１３０とを備える。なお、図１１においては、受信コイル１８ａ及び送信コイル１１４を模式的に示し、後述する筐体１３１の断面を示すハッチングは省略している。
【００５８】
起動装置１３０は、上面の一部に凹部１３２が設けられた筐体１３１と、該筐体１３１の外側に設けられたスイッチボタン１１３と、筐体１３１に内蔵され、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル１１４とを備える。なお、送信コイル１１４を含む起動装置１３０内部の構成については、実施の形態１−１と同様である（図６参照）。
【００５９】
凹部１３２の底面は平面状をなしている。この底面が、容器１００を載置する載置部１３３である。凹部１３２の位置は、容器１００を凹部１３２に載置した際に、送信コイル１１４が発生した磁界に基づき、カプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を発生させることが可能な位置に設定されている。具体的には、送信コイル１１４の中心軸Ｃreを中心とし、外容器１０１の底面と略等しい大きさの円を底面とする領域を凹部１３２としている。即ち、凹部１３２は、カプセル型内視鏡１０を起動させる際に、容器１００を特定位置にガイドするガイド手段として機能する。
【００６０】
次に、カプセル型内視鏡１０をより確実に起動させるために与えられる凹部１３２の条件について説明する。図１１に示すように、凹部１３２の底面の直径をＤ１、容器１００の底面の直径をＤ２（Ｄ２≦Ｄ１）とする。そして、送信コイル１１４と受信コイル１８ａとが横ズレしてもカプセル型内視鏡１０の起動が可能となる受信コイル１８ａの中心軸Ｃreの範囲を半径Ｒｘ以内とすると、（Ｄ１−Ｄ２）／２＜Ｒｘとなるように、半径Ｒｘを設定する。これより、容器１００を凹部１３２の底面（載置部１３３）まで水平に挿入すれば、カプセル型内視鏡１０を確実に起動させることができる。なお、カプセル型内視鏡１０の起動方法については、実施の形態１−１と同様である。
【００６１】
以上説明したように、実施の形態１−３によれば、起動装置１３０に、底面が容器１００の載置部１３３となった凹部１３２を設けるので、この凹部１３２内に容器１００を入れるのみの単純な動作で、起動装置１３０内部の送信コイル１１４とカプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａとの位置ズレを抑制することができる。従って、スイッチボタン１１３を押下するだけで、カプセル型内視鏡１０を簡単且つ確実に起動させることが可能となる。
【００６２】
（実施の形態１−４）
次に、本発明の実施の形態１−４について説明する。
図１２は、実施の形態１−４に係る起動装置を含む起動システムの外観を示す斜視図である。また、図１３は、図１２に示す起動システムの構成例を示す模式図である。図１２及び図１３に示す起動システム１−４は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１４０と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置１５０とを備える。なお、図１３においては、受信コイル１８ａ及び送信コイル１１４を模式的に示し、容器１４０についてのみ断面を示している。
【００６３】
容器１４０は、略直方体をなす容器本体１４１と、該容器本体１４１内に収容された内容器１４２と、容器本体１４１の上面の開口を閉塞するシート状の外蓋部１４３とを備える。また、内容器１４２には、カプセル型内視鏡１０を所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部１４４が形成されている。実施の形態１−４において、保持部１４４は、受信コイル１８ａの中心軸Ｃreが容器１４０の底面と平行となるよう、カプセル型内視鏡１０の胴部を挟持する。
【００６４】
起動装置１５０は、上面が容器１４０の載置面１５０ａとなった台座１５１と、台座１５１上に、該台座１５１と一体的に設けられた壁部１５２とを備える。これらの台座１５１及び壁部１５２は、起動装置１５０の筐体である。
【００６５】
また、起動装置１５０は、台座１５１上に設けられたスイッチボタン１１３と、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル１１４とを備える。送信コイル１１４は、中心軸Ｃtrが載置面１５０ａと平行になるように、壁部１５２内に設けられている。なお、起動装置１５０内部の構成については、実施の形態１と同様である（図６参照）。
【００６６】
壁部１５２の互いに直交する２つの側面は、容器１４０の隣接する側面が当て付けられる当て付け面１５３、１５４である。これらの当て付け面１５３、１５４は、容器１４０を当て付けた際に、送信コイル１１４と受信コイル１８ａとが互いの中心軸Ｃtr、Ｃreを略一致させ、且つコイル開口面同士を所定の間隔で対向させた状態となる位置に設けられている。それにより、送信コイル１１４が発生した磁界に基づき、受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を発生させることが可能となる。即ち、これらの当て付け面１５３、１５４は、容器１４０内に収容されたカプセル型内視鏡１０を起動する際に、容器１４０を特定位置にガイドするガイド手段として機能する。
【００６７】
以上説明したように、実施の形態１−４によれば、起動装置１５０に、容器１４０を当て付けるための当て付け面１５３、１５４を設けるので、容器１４０をこの当て付け面１５３、１５４に当て付けるだけの単純な動作によって、起動装置１５０内部の送信コイル１１４とカプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａとの位置ズレを抑制することができる。従って、スイッチボタン１１３を押下するだけで、カプセル型内視鏡１０を簡単且つ確実に起動させることが可能となる。
【００６８】
（変形例１−１）
次に、実施の形態１−１〜１−４の変形例１−１を説明する。
図１４は、変形例１−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図１４に示す起動システム１−５は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置１６０とを備える。なお、図１４においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。また、起動装置１６０の内部構成については、ブロック図で示している。
【００６９】
起動装置１６０は、実施の形態１−１に係る起動装置１１０と同様に、容器１００の載置面である上面にガイド表示部１１２が設けられた筐体１１１を備える。また、起動装置１６０は、起動装置１１０が備える回路構成（図６参照）に対し、スイッチボタン１１３の代わりに、重量センサ１１８及びスイッチ部１１９を備える。なお、図１４においては、送信コイル１１４と共に共振回路を構成するコンデンサ１１５（図６参照）の記載を省略している。
【００７０】
重量センサ１１８は、容器１００が起動装置１６０上に載置されると、容器１００の重量を検出して検出信号を出力する。これに応じて、スイッチ部１１９がオンとなり、電源１１６から信号発生部１１７への電源供給が開始される。それにより、送信コイル１１４が交流磁界を発生し、容器１００に収容されたカプセル型内視鏡１０が起動する。
【００７１】
以上説明したように、変形例１−１によれば、容器１００を起動装置１６０に載置することで起動装置１６０が動作を開始するので、簡単な操作で素早くカプセル型内視鏡１０を起動させることが可能となる。
【００７２】
なお、上記変形例１−１においては、実施の形態１−１に係る起動装置１１０に重量センサ１１８及びスイッチ部１１９を設ける例を説明したが、実施の形態１−２〜１−４に係る起動装置１２０、１３０、１５０に対して、同様の構成を適用しても良い。また、重量センサ１１８の代わりに圧力センサを適用しても良い。
【００７３】
（変形例１−２）
上記実施の形態１−１〜１−４においては、送信コイル１１４に電流を流すことにより、カプセル型内視鏡１０に内蔵された受信コイル１８ａに印加する磁界を発生したが、その代わりに、起動装置側に永久磁石を設けても良い。この場合においても、容器１００を載置する載置面上にガイド表示部１１２（図１参照）や、凸部１２２（図８参照）や、凹部１３２（図１１参照）や、壁部１５２（図１２参照）等を設けることにより、カプセル型内視鏡１０を簡単且つ確実に起動させることが可能となる。
【００７４】
（実施の形態２−１）
次に、本発明の実施の形態２−１について説明する。
図１５は、実施の形態２−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図１５に示す起動システム２−１は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収納する容器２００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置２１０とを備える。容器２００は、実施の形態１−１において説明した容器１００に対し、外容器１０１の底面近傍に被検知部２０１を設けた構成を有する。なお、図１５においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器２００についてのみ断面を示している。また、起動装置２１０の内部構成については、ブロック図で示している。
【００７５】
被検知部２０１は、後述する起動装置２１０が備える検知部２１３によって検知可能な部材である。具体的には、磁気センサによって検知可能な磁石、導通確認回路によって検知可能な導体、金属探知センサによって検知可能な金属、赤外線等を反射する反射板、或いは、重力センサ、圧力センサ、押圧センサ等によって検知可能な機械部材が挙げられる。被検知部２０１は、好ましくは、外容器１０１の底面周囲の複数箇所に設けると良い。実施の形態２−１においては、外容器１０１の外周の対向する２箇所に被検知部２０１を設けている。
【００７６】
一方、起動装置２１０は、上面が容器２００の載置面２１０ａである筐体２１１を備える。載置面２１０ａ上には、容器２００を載置すべき特定位置を示すガイド表示部２１２が設けられている。なお、ガイド表示部２１２の外観は、図１に示すガイド表示部１１２と同様である。
【００７７】
また、起動装置２１０は、実施の形態１−１に係る起動装置１１０が内蔵する回路構成（図６参照）に対し、スイッチボタン１１３の代わりに、検知部２１３及びスイッチ部２１４を備える。なお、図１５においては、送信コイル１１４と共に共振回路を構成するコンデンサ１１５（図６参照）の記載を省略している。
【００７８】
検知部２１３は、容器２００に設けられた被検知部２０１を検知して検知信号を出力するセンサであり、被検知部２０１を介して容器２００（即ち、カプセル型内視鏡１０）の位置を認識する認識手段である。検知部２１３は、被検知部２０１の構成に応じて、磁石を検知可能な磁気センサ、導体を検知可能な導通確認回路、金属を検知可能な金属探知センサ、赤外線を検出可能な光センサ、或いは、機械部材を検知可能な重力センサ、圧力センサ、押圧センサ等によって構成される。検知部２１３は、容器２００が載置面２１０ａ上の規定された位置（即ち、ガイド表示部２１２上）に載置された場合に、被検知部２０１を検知可能となる位置に設けられる。実施の形態２−１においては、検知部２１３を、ガイド表示部２１２の円周近傍の複数箇所（例えば４箇所）に配置している。
【００７９】
スイッチ部２１４は、検知部２１３が出力した検知信号を受信することによりオンとなり、これによって、電源１１６から信号発生部１１７及び送信コイル１１４への電源供給が開始される。
【００８０】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器２００を、起動装置２１０の載置面２１０ａ上に、ガイド表示部２１２を目標として載置する。
【００８１】
検知部２１３が被検知部２０１を検知すると、スイッチ部２１４がオンとなり、電源１１６から信号発生部１１７及び送信コイル１１４への電源供給が開始される。それにより、送信コイル１１４から交流磁界が発生し、容器２００に収容されたカプセル型内視鏡１０が起動する。なお、送信コイル１１４が発生する交流磁界は、所定値以上の強度を有する磁界であっても良いし、所定の信号パターンを有する磁界であっても良い。カプセル型内視鏡１０は、強度が所定値以上の磁界を検出した際、又は所定の信号パターンの磁界を検出した際にオン状態となる。
その後、検知部２１３が被検知部２０１を検知しなくなると、スイッチ部２１４はオフとなる。
【００８２】
一方、容器２００が載置面２１０ａ上ではあるが特定位置に載置されていない場合、検知部２１３は被検知部２０１を検知しないため、カプセル型内視鏡１０は起動しない。この場合、ユーザは、ガイド表示部２１２を確認して容器２００の位置を調節すれば良い。
【００８３】
以上説明したように、実施の形態２−１によれば、容器２００が載置面２１０ａ上の特定位置に載置され、且つ、カプセル型内視鏡１０が起動可能な位置に配置された際にのみ、検知部２１３が被検知部２０１を検知して信号発生部１１７への電源供給を開始する。従って、起動装置２１０の電源１１６の消耗を抑制することができる。
【００８４】
（実施の形態２−２）
次に、本発明の実施の形態２−２について説明する。
図１６は、実施の形態２−２に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す斜視図である。図１６に示す起動システム２−２は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器２２０と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置２３０とを備える。
【００８５】
容器２２０は、略直方体をなす容器本体２２１を備える。容器本体２２１内部には、カプセル型内視鏡１０を所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部（図示せず）が設けられている。また、容器本体２２１外側の１つの側面２２２には、該側面２２２から突出する被検知部２２３が設けられている。被検知部２２３は、後述する検知部２３５により検知可能な部材であり、実施の形態２−２においては、押圧センサにより機械的に検知される凸部によって被検知部２２３を構成している。なお、実施の形態２−２においては、２つの被検知部２２３を設けているが、被検知部２２３の数は２つに限定されず、１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。
【００８６】
一方、起動装置２３０は、台座２３１と、該台座２３１上に一体的に設けられた壁部２３２とを備える。台座２３１の上面は平面状をなしており、この上面が容器２２０の載置面２３０ａとなっている。これらの台座２３１及び壁部２３２は、起動装置２３０の筐体をなし、起動装置２３０は、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル（図示せず）を内蔵している。
【００８７】
壁部２３２には、容器本体２２１の側面２２２が当て付けられる当て付け面２３４を有する２つの当て付け部材２３３が設けられている。これらの当て付け面２３４は、容器２２０を当て付けた際に、起動装置２３０が内蔵する送信コイル（図示せず）とカプセル型内視鏡１０の受信コイル１８ａとが互いの軸を略一致させ、開口面同士を所定の間隔で対向させる位置に設けられている。それにより、送信コイル１１４が発生した磁界に基づき、受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を発生させることが可能となる。
【００８８】
各当て付け部材２３３には、被検知部２２３を検知可能な検知部２３５が設けられている。検知部２３５は、具体的には圧力センサである。なお、検知部２３５以外の起動装置２３０の内部構成については、実施の形態２−１と同様である。
【００８９】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器２２０を台座２３１上に載置し、容器２２０を壁部２３２の方向にスライドさせ、容器２２０の側面２２２を当て付け面２３４に当て付ける。検知部２３５が被検知部２２３を検知すると、起動装置２３０は送信コイルへの電源供給を開始して交流磁界を発生させる。それにより、カプセル型内視鏡１０が起動する。なお、起動装置２３０が発生する交流磁界は、強度が所定値以上である磁界であっても良いし、所定の信号パターンを有する磁界であっても良い。カプセル型内視鏡１０は、強度が所定値以上の磁界を検出した際、又は所定の信号パターンの磁界を検出した際にオン状態となる。
その後、検知部２３５が被検知部２２３を検知しなくなると、起動装置２３０は送信コイルへの電源供給を停止する。
【００９０】
以上説明したように、実施の形態２−２によれば、容器２２０を起動装置２３０の当て付け面２３４に当て付けることにより、カプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａと起動装置２３０側の送信コイルとを適切な位置関係にすることができる。従って、ユーザは、容易且つ確実にカプセル型内視鏡１０を起動させることができる。また、受信コイル１８ａと送信コイルとが適切な位置関係となった際にのみ、送信コイルへの電源供給が開始されるので、起動装置２３０の電源の消耗を抑制することができる。
【００９１】
（実施の形態２−３）
次に、本発明の実施の形態２−３について説明する。
図１７は、実施の形態２−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す斜視図である。図１７に示す起動システム２−３は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器２４０と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置２５０とを備える。
【００９２】
容器２４０は、略直方体をなす容器本体２４１を備える。容器本体２４１内部には、カプセル型内視鏡１０を所定の位置に所定の姿勢で保持する保持部（図示せず）が設けられている。
【００９３】
一方、起動装置２５０は、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイル１１４等を内蔵する筐体２５１と、該筐体２５１に一体的に設けられたガイド壁２５３、２５４とを備える。このうち、一方のガイド壁２５４には、容器２４０を検知する検知部２５５、２５６が設けられている。なお、検知部２５５、２５６以外の起動装置２５０の内部構成については、実施の形態２−１と同様である。また、実施の形態２−３において、検知部２５５、２５６の構成は特に限定されない。例えば、検知部２５５、２５６として、容器２４０によって反射される赤外線を検知する光センサを適用することができる。
【００９４】
ガイド壁２５３、２５４は、容器２４０の所定の側面２４２を筐体２５１の側面２５２に当て付けながら図の矢印の方向にスライドさせる際に、スライド方向からの横ズレを防止するためのガイド手段である。
【００９５】
検知部２５５は、容器２４０を図の矢印の方向にスライドさせた場合に、筐体２５１内に設けられた送信コイル１１４が発生する交流磁界に基づき、カプセル型内視鏡１０が内蔵する受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を発生させることが可能となる位置に設けられている。一方、検知部２５６は、受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧が一旦発生した後、引き続き容器２４０をスライドさせた場合に、送信コイル１１４が発生する交流磁界に基づく所定値以上の誘導電流又は誘導電圧を受信コイル１８ａに発生させることができなくなる位置に設けられている。
【００９６】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器２４０の所定の側面２４２を筐体２５１の側面２５２に当接させ、図の矢印の方向にスライドさせる。その間に検知部２５５が容器２４０を検知すると、起動装置２５０は送信コイル１１４への電源供給を開始することにより交流磁界を発生させる。それにより、カプセル型内視鏡１０が起動する。なお、起動装置２５０が発生する交流磁界は、強度が所定値以上である磁界であっても良いし、所定の信号パターンを有する磁界であっても良い。カプセル型内視鏡１０は、強度が所定値以上の磁界を検出した際、又は所定の信号パターンの磁界を検出した際にオン状態となる。
その後、検知部２５６が容器２４０を検知すると、起動装置２５０は送信コイル１１４への電源供給を停止する。
【００９７】
以上説明したように、実施の形態２−３によれば、ガイド壁２５３、２５４の間で、容器２４０を側面２５２に当て付けてスライドさせることにより、カプセル型内視鏡１０内の受信コイル１８ａと起動装置２５０側の送信コイル１１４とが適切な位置関係となるので、ユーザは、容易且つ確実にカプセル型内視鏡１０を起動させることができる。また、受信コイル１８ａと送信コイル１１４とが適切な位置関係となった際に、送信コイル１１４への電源供給を開始して交流磁界を発生させるので、起動装置２５０の電源の消耗を抑制することができる。
【００９８】
なお、図１７においては、２つの検知部２５５、２５６を設けているが、検知部は少なくとも１つ設ければ良い。検知部を１つとする場合、起動装置２５０は、当該検知部が容器２４０を検知している間、送信コイル１１４への電源供給を行い、当該検知部が容器２４０を検知しなくなった際に、送信コイル１１４への電源供給を停止させれば良い。
【００９９】
また、上記実施の形態２−３においては、容器２４０を鉛直方向にスライドさせたが、容器２４０を水平方向にスライドさせる構成としても良い。また、上記実施の形態２−３においては、送信コイル１１４及び受信コイル１８ａの開口面と平行な面内において容器２４０をスライドさせたが、これらのコイルの軸と平行な向きに容器２４０をスライドさせても良い。
【０１００】
（実施の形態２−４）
次に、本発明の実施の形態２−４について説明する。
図１８は、実施の形態２−４に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図１８に示す起動システム２−４は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡を収納する容器２００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置２６０とを備える。なお、図１８においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器２００についてのみ断面を示している。また、起動装置２６０の内部構成については、ブロック図で示している。
【０１０１】
起動装置２６０は筐体２６１を備える。筐体２６１の上面は平面状をなしており、この上面が容器２００の載置面２６０ａとなっている。なお、載置面２６０ａ上に、容器２００を載置すべき特定位置を示すガイド表示部２６２を設けても良い。
【０１０２】
起動装置２６０は、実施の形態１−１に係る起動装置１１０が内蔵する回路構成（図６参照）に対し、スイッチボタン１１３の代わりに、複数の検知部２６３ａ〜２６３ｄ、複数の指示表示部２６４ａ〜２６４ｄ、及び制御部２６５を備える。なお、送信コイル１１４〜信号発生部１１７の構成及び動作については、実施の形態１と同様である。また、図１８においては、送信コイル１１４と共に共振回路を構成するコンデンサ１１５（図６参照）の記載を省略している。
【０１０３】
図１９は、起動装置２６０の載置面２６０ａを示す上面図である。図１９に示すように、載置面２６０ａ上のガイド表示部２６２の周囲には、複数の指示表示部２６４ａ〜２６４ｄが配置されている。また、筐体２６１内部には、複数の検知部２６３ａ〜２６３ｄが設けられている。
【０１０４】
検知部２６３ａ〜２６３ｄは、容器２００に設けられた被検知部２０１を検知して検知信号を出力するセンサであり、被検知部２０１を介して容器２００（即ち、カプセル型内視鏡１０）の位置を認識する認識手段である。各検知部２６３ａ〜２６３ｄは、被検知部２０１の構成に応じて、磁気センサ、導通確認回路、金属探知センサ、光センサ、重力センサ、圧力センサ、押圧センサ等によって構成される。これらの検知部２６３ａ〜２６３ｄは、容器２００が載置面２６０ａ上の所定位置に載置された場合に、被検知部２０１を検知可能となる位置に設けられ、実施の形態２−４においては、ガイド表示部２６２の円周近傍の４箇所に配置している。
【０１０５】
指示表示部２６４ａ〜２６４ｄは、載置面２６０ａ上の容器２００が特定位置からずれていた場合に、容器２００の載置位置が適切でない旨をユーザに通知する通知手段であると共に、該容器２００を特定位置に誘導するための誘導手段である。実施の形態２−４においては、ガイド表示部２６２の方向を指す矢印形状の４つの領域を指示表示部２６４ａ〜２６４ｄとしている。これらの指示表示部２６４ａ〜２６４ｄは、例えばＬＥＤ等の発光素子を含み、制御部２６５の制御の下で点灯する。なお、指示表示部２６４ａ〜２６４ｄの数は４つに限定されず、点灯する領域の形状も矢印形状に限定されない。また、各指示表示部２６４ａ〜２６４ｄを、複数色（例えば、赤及び緑）で点灯可能な構成としても良い。
【０１０６】
制御部２６５は、検知部２６３ａ〜２６３ｄが被検知部２０１を検知した検知結果に基づいて、指示表示部２６４ａ〜２６４ｄの点灯動作及び信号発生部１１７の動作を制御する。
【０１０７】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器２００を、起動装置２６０の載置面２６０ａ上に、ガイド表示部２６２を目標として載置する。
【０１０８】
制御部２６５は、検知部２６３ａ〜２６３ｄによる被検知部２０１の検知結果から、容器２００の特定位置からのずれを検出する。例えば、４つの検知部２６３ａ〜２６３ｄのうち、図に向かって右側の検知部２６３ｄしか被検知部２０１を検知しない場合、容器２００は、適正な載置位置から右方向にずれているものと考えられる。
【０１０９】
この場合、制御部２６５は、容器２００を移動させるべき方向を示す指示表示部２６４ａ〜２６４ｄを点灯させる。例えば、具体的には、容器２００が特定位置よりも右方向にずれていた場合、制御部２６５は、左方向を示す指示表示部２６４ｄを点灯させる。この際、制御部２６５は、ユーザの注意を喚起するため、指示表示部２６４ｄを赤色で点灯させたり、点滅させたりしても良い。これにより、ユーザは、容器２００を左方向に移動させれば良いことを認識することができる。
【０１１０】
また、全ての検知部２６３ａ〜２６３ｄが被検知部２０１を検知した場合、制御部２６５は、容器２００が特定位置にあるものと判断して、電源１１６から信号発生部１１７への電源供給を開始する。それにより、送信コイル１１４が交流磁界を発生し、容器２００に収容されたカプセル型内視鏡１０が起動する。この際、制御部２６５は、指示表示部２６４ａ〜２６４ｄの全てを緑色に発光させるなどして、容器２００が適切に載置されてカプセル型内視鏡１０が起動可能になった旨をユーザに通知することとしても良い。
【０１１１】
なお、送信コイル１１４が発生する交流磁界は、所定値以上の強度を有する磁界であっても良いし、所定の信号パターンを有する磁界であっても良い。カプセル型内視鏡１０は、強度が所定値以上の磁界を検出した際、又は所定の信号パターンの磁界を検出した際にオン状態となる。
【０１１２】
以上説明したように、実施の形態２−４によれば、載置面２６０ａ上の容器２００が特定位置からずれていたとしても、ユーザは、指示表示部２６４ａ〜２６４ｄの表示に従って、容器２００を移動させるべき方向を容易に認識することができる。従って、カプセル型内視鏡１０を素早く且つ効率良く起動させることが可能となる。
【０１１３】
（実施の形態３−１）
次に、本発明の実施の形態３−１について説明する。
図２０は、実施の形態３−１に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図２０に示す起動システム３−１は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置３１０とを備える。なお、図２０においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。また、起動装置３１０の内部構成については、ブロック図で示している。
【０１１４】
起動装置３１０は筐体３１１を備える。筐体３１１の上面は平面状をなしており、この上面が容器１００の載置面３１０ａとなっている。なお、載置面３１０ａ上に、容器１００を載置すべき特定位置を示すガイド表示部３１２を設けても良い。
【０１１５】
また、起動装置３１０は、実施の形態１−１に係る起動装置１１０が内蔵する回路構成（図６参照）に対し、スイッチボタン１１３の代わりに、インダクタンス測定部３１３及び制御部３１４を備える。なお、図２０においては、送信コイル１１４と共に共振回路を構成するコンデンサ１１５（図６参照）の記載を省略している。
【０１１６】
インダクタンス測定部３１３は、送信コイル１１４と接続されており、容器１００が載置面３１０ａ上に載置された際に、送信コイル１１４におけるインダクタンスを測定する。
【０１１７】
制御部３１４は、インダクタンス測定部３１３による測定結果に基づいて受信コイル１８ａとの相互インダクタンスを算出することにより、受信コイル１８ａにおける起電力を推定する。そして、この推定結果に基づいて受信コイル１８ａと送信コイル１１４との位置関係を判断する。
【０１１８】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法を説明する。図２１は、起動システム３−１の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器１００を、起動装置３１０の載置面３１０ａ上に載置する。
【０１１９】
ステップＳ１０において、起動装置３１０は、起動スイッチ（図示せず）がオン（ＯＮ）されたか否かを判断する。起動スイッチがオンされない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、起動装置３１０の動作はそのまま終了する。
【０１２０】
起動スイッチがオンされた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部３１４は、電源１１６から微弱なテスト用電流を送信コイル１１４に供給させ、インダクタンス測定部３１３が測定した送信コイル１１４のインダクタンスに基づき、受信コイル１８ａとの相互インダクタンスＭを算出する（ステップＳ１１）。
【０１２１】
続くステップＳ１２において、制御部３１４は、相互インダクタンスＭが所定の閾値以上であるか否かを判定する。この際に用いられる閾値は、送信コイル１１４が発生した交流磁界により、スイッチ部１８（図５参照）をオン状態にするのに足りる起電力を受信コイル１８ａが発生し得る値に設定される。
【０１２２】
相互インダクタンスＭが所定の閾値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部３１４は、送信コイル１１４に対する信号発生トリガをオン（ＯＮ）する（ステップＳ１３）。
【０１２３】
ステップＳ１４において、信号発生部１１７は、送信コイル１１４からカプセル型内視鏡１０を起動可能な交流磁界を発生させるための信号（起動磁界発生信号）を出力する。なお、この起動磁界発生信号は、定常値であっても良いし、所定のパターンをなす信号であっても良い。
【０１２４】
ステップＳ１５において、送信コイル１１４から起動磁界が発生し、これにより、受信コイル１８ａに所定値以上の誘導電流又は誘導電圧が発生してカプセル型内視鏡１０が起動する。或いは、受信コイル１８ａに所定のパターンの誘導電流又は誘導電圧が発生した際に、カプセル型内視鏡１０が起動するように構成しても良い。
その後、起動装置３１０の動作は終了する。
【０１２５】
一方、相互インダクタンスＭが所定の閾値未満である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、起動装置３１０の動作は、ステップＳ１０に移行する。この場合、ユーザは、容器１００の位置を調整し、カプセル型内視鏡１０が起動する特定位置を探せば良い。
【０１２６】
以上説明したように、実施の形態３−１によれば、起動装置３１０からテスト用の磁界を発生することにより、カプセル型内視鏡１０が内蔵する受信コイル１８ａが起動装置３１０により起動可能な位置にあるか否かを直接検知することができる。従って、より確実にカプセル型内視鏡１０を起動させると共に、起動装置３１０における電力消費を抑制することが可能となる。
【０１２７】
また、この場合、容器１００に被検知部等の部材を設ける必要がなくなるので、容器１００の構成をシンプルにすることができる。
【０１２８】
（変形例３−１−１）
次に、本発明の実施の形態３−１の変形例３−１−１について説明する。
カプセル型内視鏡１０の中には、被検体内に導入された際の位置や方向を制御するために永久磁石を内蔵しているものがある。このようなカプセル型内視鏡１０を用いる場合には、上記インダクタンス測定部３１３の代わりに磁気センサを設け、カプセル型内視鏡１０内の永久磁石が形成する磁界を該磁気センサに検出させることにより、カプセル型内視鏡１０が起動装置３１０により起動可能な位置にあるか否かを判定するようにしても良い。
【０１２９】
（変形例３−１−２）
次に、本発明の実施の形態３−１の変形例３−１−２について説明する。
図２２は、変形例３−１−２に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。上記実施の形態３−１は、図２２に示すようなコイルの開口内をカプセル型内視鏡１０を通過させることにより該カプセル型内視鏡１０を起動させる方式の起動装置３１０Ａにも適用することができる。
【０１３０】
図２２に示す起動装置３１０Ａは、図２０に示す送信コイル１１４の代わりに、筐体３１５上に設けられた送信コイル３１６を備える。なお、送信コイル３１６以外の起動装置３１０Ａの各部の構成及び動作は、実施の形態３−１と同様である。
【０１３１】
カプセル型内視鏡１０を起動させる際には、送信コイル３１６に微弱なテスト用電流を流した状態で、カプセル型内視鏡１０を送信コイル３１６の開口内に挿入する。この間、インダクタンス測定部３１３は、送信コイル３１６におけるインダクタンスを測定し、制御部３１４は、この測定結果に基づき、受信コイル１８ａとの相互インダクタンスＭを算出する。そして、相互インダクタンスＭが所定の閾値以上となった際に、制御部３１４は、送信コイル３１６に対する信号発生トリガをオンし、信号発生部１１７に起動磁界発生信号を出力させる。それにより、送信コイル３１６から起動磁界が発生し、カプセル型内視鏡１０が起動する。なお、起動磁界発生信号は、定常値であっても良いし、所定のパターンをなす信号であっても良い。また、カプセル型内視鏡１０は、受信コイル１８ａに所定値以上の電流又は電圧が発生した際に起動するように構成しても良いし、所定のパターンの電流又は電圧が発生した際に起動するように構成しても良い。
【０１３２】
以上説明したように、変形例３−１−２によれば、送信コイル３１６が形成する磁界により起動可能な位置にカプセル型内視鏡１０が配置された際に、起動磁界発生信号を出力して送信コイル３１６に必要な電流を流すので、起動装置３１０Ａの消費電力を抑制することが可能となる。
【０１３３】
（実施の形態３−２）
次に、本発明の実施の形態３−２について説明する。
図２３は、実施の形態３−２に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。図２３に示す起動システム３−２は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置３２０とを備える。なお、図２３においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。また、起動装置３２０の内部構成については、ブロック図で示している。
【０１３４】
起動装置３２０は筐体３２１を備える。筐体３２１の上面は平面状をなしており、この上面が容器１００の載置面３２０ａとなっている。なお、載置面３２０ａ上に、容器１００を載置すべき特定位置を示すガイド表示部３２２を設けても良い。
【０１３５】
また、起動装置３２０は、図２０に示す起動装置３１０に対して、制御部３１４の制御の下で動作する指示表示部３２３をさらに備える。指示表示部３２３以外の起動装置３２０内の各部の構成及び動作は、実施の形態３−１と同様である。
【０１３６】
指示表示部３２３は、載置面３２０ａ上の容器１００が特定位置からずれていた場合に、容器１００の載置位置が適切でない旨をユーザに通知する通知手段であると共に、容器１００を特定位置に誘導するための誘導手段である。指示表示部３２３は、例えばＬＥＤ等の発光素子を含み、複数色（例えば、赤色、黄色、緑色、青色等）で点灯可能となるように構成されている。或いは、指示表示部３２３を、文字表示可能な表示パネル等で構成しても良い。
【０１３７】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について説明する。図２４は、起動システム３−２の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡１０を収容した容器１００を、起動装置３２０の載置面３２０ａ上に載置する。その後のステップＳ１０〜Ｓ１２は、実施の形態３−１と同様である（図２１参照）。
【０１３８】
ステップＳ１２において、相互インダクタンスＭが所定の閾値未満である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部３１４は、カプセル型内視鏡１０が起動できない状態である旨をユーザに注意喚起する表示を行う（ステップＳ２１）。この際、カプセル型内視鏡１０の状態に応じて、指示表示部３２３による表示方法を変化させても良い。例えば、カプセル型内視鏡１０が全く起動できる状態にない場合（相互インダクタンスＭと閾値との差が所定値より大きい場合）、指示表示部３２３を赤色に点灯させる。また、カプセル型内視鏡１０が起動可能な領域に近づいたが、確実に起動できる状態ではない場合（相互インダクタンスＭが閾値未満であり、且つ両者の差が所定値以下である場合）、指示表示部３２３を黄色に点灯させる。或いは、指示表示部３２３を表示パネルで構成する場合には、「起動不可能、容器を中心に移動させてください」といったメッセージを当該表示パネルに表示しても良い。
【０１３９】
一方、相互インダクタンスＭが所定の閾値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部３１４は、カプセル型内視鏡１０が起動可能な状態である旨の表示を行う（ステップＳ２２）。具体的には、指示表示部３２３を緑色に点灯させても良いし、指示表示部３２３を表示パネルで構成する場合には、「起動可能です」といったメッセージを当該表示パネルに表示しても良い。
【０１４０】
その後のステップＳ１３〜Ｓ１５については、実施の形態３−１と同様である。なお、ステップＳ１５において、カプセル型内視鏡１０が実際に起動した際に、併せて、カプセル型内視鏡が起動した旨をユーザに通知しても良い。具体的には、指示表示部３２３を青色で点灯させたり、「起動しました」といったメッセージを表示パネルに表示すると良い。
【０１４１】
以上説明したように、実施の形態３−２によれば、ユーザは、指示表示部３２３を参照することにより、カプセル型内視鏡１０が起動可能となる容器１００の位置を容易に認識し、確実にカプセル型内視鏡１０を起動させることが可能となる。
【０１４２】
（変形例３−２）
次に、本発明の実施の形態３−２の変形例３−２について説明する。
起動装置３２０に、実施の形態１−１と同様にスイッチボタン（図１参照）を設け、ステップＳ１３における信号発生トリガを、当該スイッチボタンの押下により、ユーザが手動で与えても良い。この場合、ユーザは、カプセル型内視鏡１０が起動可能な位置に容器１００を載置した後、所望のタイミングでカプセル型内視鏡１０を起動させることが可能となる。
【０１４３】
（実施の形態３−３）
次に、本発明の実施の形態３−３について説明する。
図２５は、実施の形態３−３に係る起動装置を含む起動システムの構成例を示す模式図である。また、図２５に示す起動システム３−３は、カプセル型内視鏡１０と、該カプセル型内視鏡１０を収容する容器１００と、カプセル型内視鏡１０を起動する起動装置３３０とを備える。なお、図２５においては、受信コイル１８ａを模式的に示し、容器１００についてのみ断面を示している。また、起動装置３３０の内部構成については、ブロック図で示している。
【０１４４】
起動装置３３０は筐体３３１を備える。筐体３３１の上面は平面状をなしており、この上面が容器１００の載置面３３０ａとなっている。なお、載置面３３０ａ上に、容器１００を載置すべき特定位置を示すガイド表示部３３２を設けても良い。
【０１４５】
また、起動装置３３０は、図２３に示す起動装置３２０に対し、複数のテスト用送信コイル３３３をさらに備える。さらに、起動装置３３０は、図２３に示すインダクタンス測定部３１３及び指示表示部３２３の代わりに、複数のインダクタンス測定部３３４及び複数の指示表示部３３５、３３６を備える。
【０１４６】
図２６は、起動装置３３０の載置面を示す上面図である。図２６に示すように、複数のテスト用送信コイル３３３は、開口面が載置面３３０ａと平行となるように、載置面３３０ａ近傍の複数箇所に設けられている。なお、実施の形態３−３においては、テスト用送信コイル３３３を、ガイド表示部３３２の円周近傍の８箇所に配置している。
【０１４７】
複数のインダクタンス測定部３３４は、これらのテスト用送信コイル３３３とそれぞれ接続されている。各インダクタンス測定部３３４は、容器１００が載置面３３０ａ上に載置された際に、接続されたテスト用送信コイル３３３におけるインダクタンスを測定する。
【０１４８】
複数の指示表示部３３５、３３６は、載置面３３０ａ上の容器１００が特定位置からずれていた場合に、容器１００の載置位置が適切でない旨をユーザに通知する通知手段であると共に、容器１００を特定位置に誘導するための誘導手段であり、例えばＬＥＤ等の発光素子を含む。このうち、指示表示部３３５は、ガイド表示部３３２の周囲４箇所に設けられた矢印形状の領域であり、複数色（例えば、赤及び緑）で点灯可能な構成を有する。一方、指示表示部３３６は、載置面３３０ａの端部に設けられたインジケータである。
【０１４９】
次に、カプセル型内視鏡１０の起動方法について、図２４を参照しながら説明する。
ステップＳ１０において、起動装置３３０の起動スイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部３１４は、電源１１６から微弱なテスト用電流を各テスト用送信コイル３３３に供給させ、各インダクタンス測定部３３４が測定したテスト用送信コイル３３３のインダクタンスに基づき、受信コイル１８ａにおける相互インダクタンスＭを算出する（ステップＳ１１）。
【０１５０】
続くステップＳ１２において、制御部３１４は、相互インダクタンスＭが所定の閾値以上であるか否かを判定する。この際に用いられる閾値は、送信コイル１１４が発生した交流磁界により、スイッチ部１８（図５参照）をオン状態にするのに足りる起電力を受信コイル１８ａが発生し得る値に設定される。
【０１５１】
相互インダクタンスＭが所定の閾値未満である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部３１４は、カプセル型内視鏡１０が起動できない状態である旨をユーザに注意喚起する表示を行う（ステップＳ２１）。具体的には、制御部３１４は、各インダクタンス測定部３３４の測定結果に基づいてカプセル型内視鏡１０の位置を推定し、カプセル型内視鏡１０を収容した容器１００を移動させるべき方向を指示表示部３３５に表示させると共に、容器１００を移動させる量を指示表示部３３６に表示させる。
【０１５２】
一方、相互インダクタンスＭが所定の閾値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部３１４は、カプセル型内視鏡１０が起動可能な状態である旨の表示を行う（ステップＳ２２）。具体的には、制御部３１４は、４つの指示表示部３３５の全てを点灯させたり、ステップＳ２１とは異なる色（例えば緑色）で点灯させたりする。その後のステップＳ１３〜Ｓ１５の動作は、実施の形態３−１と同様である。
【０１５３】
以上説明したように、実施の形態３−３によれば、複数のテスト用送信コイル３３３を設けることにより、カプセル型内視鏡１０の位置を正確に把握することができるので、容器１００を載置すべき位置に関し、ユーザに対してより的確な指示を表示することが可能となる。従って、ユーザはより確実且つ効率的に、カプセル型内視鏡１０を起動させることが可能となる。
【０１５４】
（変形例）
以上説明した実施の形態１−１〜３−３においては、受信コイル１８ａの中心軸Ｃreがカプセル型内視鏡１０の中心軸Ｃ0と一致している場合について説明した。しかしながら、カプセル型内視鏡側の受信コイルと起動装置側の送信コイルとを、互いの軸同士を一致させ、且つ開口面同士を所定の間隔で対向させることができれば、カプセル型内視鏡及び起動装置におけるコイルの配置は特に限定されない。例えば、図２７に示すカプセル型内視鏡１０’のように、中心軸Ｃreが筐体の中心軸Ｃ0と直交するように受信コイル１８ａ’が設けられている場合、容器４００の底面に対してカプセル型内視鏡１０’の中心軸Ｃ0が平行になるように、カプセル型内視鏡１０’を保持する。この容器４００を、送信コイル１１４が内蔵された起動装置４１０の載置面４１０ａ上に、該載置面４１０ａと受信コイル１８ａ’の中心軸Ｃreとが直交するように載置する。それにより、受信コイル１８ａ’の中心軸Ｃreと送信コイル１１４の中心軸Ｃtrとが略一致する位置関係となり、カプセル型内視鏡１０’を起動させることができる。
【０１５５】
また、上記実施の形態１−１〜３−３においては、本発明を起動装置及び起動システムに適用した例を説明したが、カプセル型内視鏡１０の起動及び／又は停止の制御等を含む制御装置として本発明を適用しても良い。
【０１５６】
以上説明した本発明は、実施の形態１−１〜３−３及びそれらの変形例に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【０１５７】
１−１〜１−５、２−１〜２−４、３−１〜３−３  起動システム
１０  カプセル型内視鏡
１１  密閉容器
１１ａ  先端カバー
１１ｂ  胴部カバー
１２ａ  ＬＥＤ駆動回路
１３  ＣＣＤ
１３ａ  ＣＣＤ駆動回路
１４  結像レンズ
１５  ＲＦ送信ユニット
１６  送信アンテナ部
１７  制御ユニット
１７ａ  システムコントロール部
１８  スイッチ部
１８ａ  受信コイル
１８ｂ  コンデンサ
１８ｃ  ダイオード
１８ｄ  平滑用コンデンサ
１８ｅ  抵抗
１８ｆ  分周回路
１８ｇ  電源供給スイッチ
１９  電池
１００、１４０、２００、２２０、２４０、４００  容器
１０１  外容器
１０２  中蓋部
１０３、１４３  外蓋部
１０４  収容部
１０５  取っ手部
１０６  円筒部
１０７  係合部
１０８  保持部
１０９  切り欠き
１１０、１２０、１３０、１５０、１６０、２１０、２３０、２５０、２６０、３１０、３１０Ａ、３２０、３３０、４１０  起動装置
１１０ａ、１５０ａ、２１０ａ、２６０ａ、３１０ａ、３２０ａ、３３０ａ、４１０ａ  載置面
１１１、１２１、１３１、２１１、２２１、２５１、２６１、３１１、３１５、３２１、３３１  筐体
１１２  ガイド表示部
１１３  スイッチボタン
１１４、３１６  送信コイル
１１５  コンデンサ
１１６  電源
１１７  信号発生部
１１７ａ  発振器
１１７ｂ  タイミング生成器
１１７ｃ  ドライバ
１１８  重量センサ
１１９  スイッチ部
１２２  凸部
１２３、１３３  載置部
１３２  凹部
１４１  容器本体
１４２  内容器
１４４  保持部
１５１、２３１  台座
１５２、２３２  壁部
１５３、１５４、２３４  当て付け面
２０１  被検知部
２２１、２４１  容器本体
２２２、２４２  側面
２１２  ガイド表示部
２１３、２３５、２５５、２５６  検知部
２１４  スイッチ部
２３３  当て付け部材
２６５、３１４  制御部
２５３、２５４  ガイド壁
２５２  側面
２６２、３１２、３２２、３３２  ガイド表示部
２６３ａ〜２６３ｄ  検知部
２６４ａ〜２６４ｄ、３２３、３３５、３３６  指示表示部
３１３、３３４  インダクタンス測定部
３３３  テスト用送信コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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