(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表面から高くなった位置へと人が移動できるようにする土木機械用の接近用システムであって、
前記接近用システムは、枢軸によって前記土木機械に取り付けられた接近用手段と、前記接近用手段のための格納機構とを有し、前記接近用手段は、該接近用手段の展開位置において、前記枢軸によって前記土木機械に連結された上端から下端へ向けて下方および外方に延び、
前記枢軸は、前記土木機械に関する水平線から傾斜する軸を有し、該軸は、前記土木機械に関する垂直線から傾斜して離れ、該軸は、前記接近用手段に対して傾斜し、該軸は、前記土木機械上の前記接近用手段の格納位置に向けて傾斜し、それにより、前記接近用手段を前記展開位置から格納し、
前記接近用手段は、前記枢軸を中心に前記接近用手段を旋回する前記格納機構によって格納され、前記接近用手段の下端は、前記土木機械に隣接して整列する格納位置へと上方および前記土木機械に向く円弧で回転する、接近用システム。
【請求項２】
前記接近用手段が、少なくとも１つの梯子または階段である、請求項１に記載の接近用システム。
【請求項３】
前記接近用手段が、前記土木機械の移動方向に対して約９０°であって前記地面に対して傾斜している展開位置から、前記土木機械の移動方向に沿う格納位置へと格納可能になるように、前記格納機構が、前記枢軸を中心に前記接近用手段を回転させ、それによって、格納されたときの前記土木機械の端部を越える前記接近用手段の突出を最小にする、請求項１または２に記載の接近用システム。
【請求項４】
前記枢軸によって、前記土木機械の移動方向に対して概ね９０°であって前記地面に対して下方に傾斜した展開位置から、前記土木機械に隣接して概ね一列になる格納位置へと、前記接近用手段が複合角を介して格納可能になる、請求項１または２に記載の接近用システム。
【請求項５】
土木機械用の接近用システムであって、
前記接近用システムは、少なくとも１つの枢軸を介して土木機械に取り付けられた接近用の梯子または階段と、
１つの軸を有する少なくとも１つの前記枢軸を中心に前記接近用の梯子または階段を旋回することによって、前記接近用の梯子または階段を展開位置から格納位置へと格納するように構成された接近用の梯子または階段の格納機構とを含み、
前記軸は、前記土木機械に関する水平線から傾斜し、該軸は、前記土木機械に関する垂直線から傾斜し、かつ該軸は、前記接近用の梯子または階段に対して傾斜し、かつ前記土木機械上の格納位置に向けて傾斜し、前記接近用の梯子または階段は、間隔を置かれた細長い部材と、前記細長い部材間に延在する少なくとも１つの足支持体とを含み、
前記少なくとも１つの足支持体が、前記細長い部材に枢動可能に取り付けられ、
前記接近用の梯子または階段は、該接近用手段が前記土木機械に取り付けられた上端から該接近用手段の下端へと下方および外方へ延びる展開位置から枢動されると、前記細長い部材が前記少なくとも１つの足支持体に対して相対的に旋回して互いに対して閉じることで、折りたたまれ、
前記接近用手段は、前記枢軸を中心に前記接近用手段を旋回するように作用する前記格納機構によって、格納位置に水平線および垂直線に対する複合角を介して格納され、前記細長い部材が互いに折りたたまれて前記土木機械に隣接して整列する格納位置へ、前記接近用手段の前記下端が上方および前記土木機械に向けて回転する、接近用システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの足支持体が、前記格納位置において互いに重なるように配置された一連の横木またはステップを含む、請求項５に記載の接近用システム。
【請求項７】
前記細長い部材が、前記格納位置に格納されたときに互いに重なるように配置された側部部材またはレールを含む、請求項５または６に記載の接近用システム。
【請求項８】
それぞれの前記少なくとも１つの足支持体と対応する細長い部材との間に、格納されたときに前記梯子または階段の折りたたみやすさを向上させる副枢軸をさらに含む、請求項５から７のいずれか一項に記載の接近用システム。
【請求項９】
展開が格納の構成の逆である、請求項１から８のいずれかに記載の接近用システム。
【請求項１０】
土木機械用の接近用の梯子または階段を格納する方法であって、
前記接近用の梯子または階段を、前記土木機械に関する水平線から傾斜すると共に前記土木機械に関する垂直線に対して傾斜した枢軸を中心に回転させ、該枢軸が前記接近用の梯子または階段に対して傾斜し、かつ前記土木機械上の格納位置に向けて傾斜している工程を含むことで、
前記接近用の梯子または階段は、前記土木機械に対して外方および下方に延在する位置から回転され、
前記接近用手段の下端は、上方および前記土木機械に向く円弧を介して、前記枢軸を中心として前記接近用手段を旋回する格納機構によって、前記接近用の梯子または階段が前記土木機械に対して概ね隣接して整列する格納位置に格納される、方法。
【請求項１１】
前記接近用の梯子または階段を、展開位置と格納位置との間の所定幅で折りたたむ工程を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記接近用の梯子または階段を折りたたむ工程が、前記細長い部材を接近させて合わせ、かつ前記格納位置において前記細長い部材が前記少なくとも１つの足支持体に重なるように少なくとも一つの足支持体を前記細長い部材に対して旋回させることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記接近用の梯子または階段を折りたたむ工程が、少なくとも１つの足支持体を対応する細長い部材に取り付ける副旋回手段を使用して、前記少なくとも１つの足支持体を、前記細長い部材に対して旋回することをさらに含む、請求項１０または１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木機械用の接近用装置に関し、具体的には、梯子または階段などの可動式または格納式の接近用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザーのようなほとんどの土木機械車両は、一般に、シャシー、前面に搭載された様々な刃、保護用運転者室、ハッチ、および接近の方式または接近用システムを含む。シャシーは、土木機械車両の構造上のフレームを形成する全ての機械部品を含む。運転者は、保護用運転者室から土木機械車両を操作する。ハッチが運転者室の後にあり、一般に、油圧制御部、油圧ポンプ、ヒューズ箱、電気遮断器などのような、土木機械車両の重要な制御ユニットの多くを収容する。接近の方式または接近用装置は、地表面と車室との間の接近手段を提供する。操作者が土木機械車両の運転者室の後にあるハッチに接近するために、車室領域の回りに歩道が設けられる。接近用装置は、車室への入口ドアの近くにおいて、この歩道に取り付けられることがある。
【０００３】
異なる構成の格納式の接近用システムが現在知られており、２つの最終位置、すなわち、展開位置および格納位置を有する。主なタイプの接近用装置は、垂直可変高さ式の接近用システムおよび旋回式の接近用システムである。
【０００４】
垂直可変高さ式接近用システムは、一般に、大型の掘削機および土木機械に使用される。垂直可変高さ式の接近用システムでは、梯子または階段が垂直に作動され、展開位置および格納位置の両方において垂直のままとなる。旋回式接近用システムでは、作動されたときに、梯子または階段が格納位置または展開位置のどちらかにそれぞれ達するように上または下に旋回する。
【０００５】
いずれの接近用システムの基本構成要素も、梯子または階段と、梯子または階段を作動させる機構とを含む。梯子または階段は、一般に鋼またはアルミニウムのような金属からなる。いずれの接近用システムの梯子または階段の動きも、作動装置機構によって制御される。作動装置機構は、展開位置と格納位置との間で梯子または階段を動かす。この作動装置は、通常、機械式または油圧式のいずれかで作動される。両手段の組み合せも実施されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、歩道によって、運転者室および車室の後に位置するハッチに操作者が接近することができる。接近用装置は歩道に取り付けられ、したがって、歩道は接近用装置の重量を支持しなければならない。結果として、接近用装置の重量を負うために、歩道は、より頑丈に構成されなければならない。この結果、より広い歩道が必要となり、それがスペース管理上の重大な問題を有する。より広い歩道はまた、歩道および接近用装置の重量が、機械の側部に大きなてこの力を及ぼすことを意味する。大部分の機械は、重量を減らし効率を増すように設計され、できるだけ軽く構成されており、歩道および接近用梯子を追加することによって、機械の構造に損傷を与える可能性がある。
【０００７】
土木機械では、梯子または階段が、ハッチ領域の近くにおける接近管理上の問題を有する。格納位置にあるときの梯子の２つの主な部材（２つの長い垂直な縦木およびいくつかの水平な横木）が、土木機械車両のハッチへの接近を妨げることがある。ハッチ領域内の制御ユニットのいずれかが故障した場合、接近用システムが展開位置になるまで、トラブルシューティングは困難である。
【０００８】
上述のように、接近用システムの作動装置システムは、一般に車両のハッチ内に収容されており、接近用システムの作動装置機構が故障した状況では、操作者は、ハッチへの接近が制限されるか、または全く接近できない。ゆえに、操作者は、梯子を機械的に取り外すことによって問題に対応しなければならず、それが車両の修理時間を増す。
【０００９】
接近用装置は、電気的に動力を供給されるか、または別の油圧システムによって動力を供給されることができ、ゆえに、機械のキャビネットが、接近用装置に近接していることを必要とする。接近用装置に近接して機械のキャビネットを配置することは、スペース管理上の問題を増す。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の内容を考慮して、一態様によると、本発明は、地表面から高くなった位置へと人が移動できるようにする土木機械用の接近用システムを提供し、前記接近用システムは、二次元における動きを可能にする前記枢動軸を中心に回転する格納機構を有し、前記枢動軸は、接近用梯子が、土木機械の移動方向に対して９０°であり、地面に対して傾斜している展開位置から、土木機械の方向および動きに対して平行である格納位置へと格納可能になるように構成され、こうして、格納されたときの土木機械の端部を越える梯子の突出を最小にする。
【００１１】
さらなる態様は、地表面から高くなった位置へと人が移動できるようにする、土木機械用の接近用システムを提供し、前記接近用システムは、接近用手段と、二次元における動きを可能にする枢動軸を中心に接近用手段を格納する格納機構とを有し、前記枢動軸は、土木機械の移動方向に対して９０°であり、地面に対して下方に傾斜した展開位置から、土木機械の移動方向に対して概ね平行である格納位置へと、複合角（compound angle）を介して接近用梯子が格納可能になるようにし、それによって、格納されたときの土木機械の端部を越える梯子の突出を少なくする。このように、有利なことに、本発明の１つまたは複数の形式は、梯子などの車両接近用手段が、ある高さから車両の下方および外方に延在する展開位置から、車両と一列になり車両に隣接する格納位置へと、枢動的に格納されることを可能にする。その結果として、展開されたとき車両から下方および外方に延在する接近用手段は、複合角を介して、車両のそばの安全な位置へと都合よく格納され、車両が動いているときには、格納された接近用手段が損傷される危険性を減らすが、展開されたときには、車両操作者または他の人が、垂直な梯子を使用する必要なく、車両部品および車輪から離れた状態で、車両に安全に接近するか、または車両を離れることができるようになる。下方および外方に傾斜した展開された接近用手段によって、車両へおよび車両からの、垂直な接近用梯子よりも急でない、より容易でより安全な接近が可能になり、それによって、使用者は、接近用手段に垂直によじ登るというより、むしろ、歩いて登ることができるようになる。
【００１２】
本発明のさらなる態様は、土木機械の接近用システムを提供し、このシステムは、少なくとも１つの枢動軸を介して土木機械に取り付けられた接近用手段と、少なくとも１つの前記枢動軸を中心に接近用手段を枢動させることによって、接近用手段を展開位置から格納位置へと格納するように配置された接近用手段格納機構とを含み、接近用手段は、間隔を置かれた細長い部材と、この細長い部材同士の間に延在する少なくとも１つの足支持体とを含み、前記少なくとも１つの足支持体が、細長い部材に枢動的に取り付けられ、格納位置へと枢動されたときに少なくとも１つの足支持体に対して相対的に枢動することによって細長い部材が互いに対して閉じることで、接近用手段が折りたたまる。
【００１３】
有利なことに、接近用手段を折りたたむことによって、格納されたときに接近用手段によって占められている全体の高さおよびスペースが縮小される。これによって、接近用手段が車室ドアの外側に取り付けられることができ、その上、接近用システムがいかなる位置にあっても、車室ドアが開閉できるようになる。
【００１４】
好ましくは、接近用手段は梯子を含み、１つまたは複数の横木が、梯子の細長いレールの間に延在する、少なくとも１つの足支持体を与えてよい。代替として、接近用手段は階段であり、１つまたは複数のステップが、側部部材の間に延在し、少なくとも１つの足支持体を与えてよい。
【００１５】
好ましくは、横木／ステップおよび側部部材／レールは、格納位置において互いに重なるように配置されてよい。より好ましくは、ステップおよび側部部材／レールは、概ね水平な位置へと格納されたときに、互いに重なってよい。
【００１６】
１つまたは複数のさらなる実施形態では、接近用システムは、（各）横木／ステップと細長い側部部材／レールとの間に、格納されるときに梯子の折りたたみやすさを向上させる副枢動軸を含んでよい。
【００１７】
さらなる態様は、地表面から高くなった位置へと人が移動できるようにする、土木機械用の接近用システムを提供し、前記接近用システムは、梯子またはステップと、梯子またはステップのための格納機構とを有し、前記枢動軸によって、接近用の梯子またはステップが、複合角を介して展開位置から格納位置へと格納可能になる。
【００１８】
好ましくは、梯子またはステップは、サイドビームおよび少なくとも１つの横木またはステップを含んでよく、格納された折りたたみ位置において、（各）前記横木またはステップとサイドビームとが、互いに重なるように構成される。
【００１９】
したがって、格納されたときに梯子によって占められる全体的な寸法およびスペースが縮小される。
【００２０】
好ましくは、接近用手段は、概ね直立した展開位置から約９０°を介して格納されるなど、概ね直立した展開位置から概ね水平な格納位置へと格納される。より好ましくは、格納は複合角を介するものであり、それによって、接近用手段は、展開されたときにはその下端が外方に延在し、この下端が、機械に向かって格納位置へと旋回／枢動する。
【００２１】
好ましくは、展開は、１つまたは複数の格納構成の逆である。
【００２２】
さらなる態様は、土木機械用の接近用手段を格納する方法を提供し、接近用梯子またはステップを、車両の少なくとも一部に対して外方および下方に延在する位置から、接近用梯子またはステップが土木機械に対して概ね隣接し整列する格納位置へと、枢動点を中心に回転させる行程を含む。
【００２３】
本方法は、有利には、展開位置と格納位置との間で接近用梯子またはステップ所定の幅で（in width）を折りたたむ行程を含んでよい。
【００２４】
好ましくは、梯子またはステップを折りたたむ行程は、格納位置にあるときに細長い側部部材が少なくとも１つの足支持体に重なるように、各細長い側部部材をより近づける行程と、少なくとも１つの足支持体を細長い側部部材に対して枢動させる行程とをさらに含む。より好ましくは、梯子またはステップを折りたたむ行程は、それぞれの少なくとも１つの足支持体を各細長い側部部材に取り付けている副枢動手段を使用して、少なくとも１つの足支持体を細長い側部部材に対して枢動させる行程をさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】展開位置にある接近用装置の図である。
【図２】土木機械の一部の無限軌道の輪郭を示す、展開位置にある接近用装置の図である。
【図３】部分的に格納された位置へと旋回して戻りつつある接近用装置の図である。
【図４】格納位置にある接近用装置の図である。
【図５】油圧ラムおよび接近用装置の枢動軸の拡大図である。
【図６】展開位置にある折りたたみ可能な接近用装置の一実施形態の図である。
【図７】一方のレールのない、展開位置にある折りたたみ可能な接近用装置の一実施形態の端面図である。
【図８】土木機械の一部の本体の輪郭を示す、展開位置にある折りたたみ可能な接近用装置の一実施形態の図である。
【図９】土木機械の概略とともに、部分的に格納された位置へと旋回して戻りつつある折りたたみ可能な接近用装置の一実施形態の図である。
【図１０】土木機械の概略とともに、格納位置にある折りたたみ可能な接近用装置の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以上の図は、本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００２７】
ここで、添付の図を参照して本発明を説明することが都合がよいであろう。図は、本発明の好ましい実施形態を示しており、本発明の範囲内にある修正例および適用例が可能であることは、当業者に明らかであろう。
【００２８】
ここで図１を参照すると、接近用装置（１０）の概要が示される。接近用装置は、一連の横木（３０）を備えた梯子（２０）からなる。梯子はまた、接近用装置（１０）を使用するときに使用者が使用者自身を安定させるのを助ける一対の手摺り（４０）を有する。
【００２９】
図１において、接近用装置（１０）は展開位置にあり、接近用装置（１０）の上端（２５）が車室（図示せず）に隣接し、下端（２７）が地表面の近くにある。接近用装置（１０）は、梯子（２０）と、枢動軸（６０）と、接近用装置（１０）を作動させる機構（８０）とからなる。
【００３０】
梯子（２０）は、長い部材（２９）からなり、いくつかの横木（３０）で相互連結される。作動機構は、操作者が梯子（２０）へ容易に接近できるようになる展開位置と、機械の端部の内側の地面から接近できない位置に梯子（２０）を配置する格納位置との間で、梯子（２０）を動かす。
【００３１】
接近用装置（１０）は、車室が地面からいくらか離れたところにある場合に、操作者が、機械の一部の上の車室に到達する必要がある用途において使用される。したがって、操作者は、図１に示すように展開位置にある接近用装置（１０）を用いて土木機械に近づき、土木機械の操作用車室に隣接する高くなったプラットホーム（５０）へと横木（３０）を歩いて登ることになる。
【００３２】
傾斜した接近用装置の使用が、近年の安全上の条件として必要であり、高くなった車室に入るために垂直な接近用システムを使用することは望ましくない。垂直な接近用システムから落下する可能性は、傾斜した梯子または階段（接近用装置（１０））を使用したときよりもかなり大きい。
【００３３】
操作者が車室に入り、土木機械を操作しようとするとき、接近用装置（１０）は、展開位置から格納位置へと移動されなければならない。土木機械の側部を越えて延在する接近用装置（１０）を有していると、多くの危険が生じる。これらの危険は、機械が動いている間に、人が接近用装置（１０）に乗ろうとする可能性を含むだけでなく、広がった接近用装置（１０）を採石場の壁の中に突き当てるか、または、接近用装置（１０）を何らかの他の固定物に衝突させる可能性もある。
【００３４】
機械の操作者が土壌を移動させるという主な仕事に熱中しているとき、操作者はしばしば多くの仕事で多忙であり、したがって、機械への接近を管理するという追加の考慮事項は必要ない。
【００３５】
接近用装置（１０）は、枢動軸（６０）を中心に回転することによって格納される。この用途では、枢動軸（６０）が、二次元での回転を与えるように設定されている。枢動軸（６０）が単に水平であり、接近用装置（１０）がその点を中心に回転される場合、接近用装置（１０）は枢動軸（６０）を中心に回転し、そうして、格納されたときに機械から外へ突出するであろう。接近用装置（１０）が、二次元において移動できるように設定された枢動軸（６０）を有することによって、接近用装置（１０）は、展開位置から格納位置へと移動する単一の点を中心に枢動することができるようになり、接近用装置（１０）は、接近用装置（１０）が展開されたときには、土木機械の本体に対して９０°であるのに対して、格納されたときには、土木機械の本体に対して平行に配置される。複雑な複数軸の動作の構成を要することなく、この二次元の動きが、単一の枢動軸（６０）において達成可能であることが分かった。枢動軸（６０）の角度と、梯子（２０）の角度と、接近用装置（１０）を格納するのに要される回転量との間に関係があることが分かった。
【００３６】
図に示される例では、接近用装置（１０）は、水平から約６０°の角度にあり、枢動軸（６０）は垂直よりも１４°大きく、接近用装置（１０）の格納位置への回転の方向に向かって１４°傾斜している。好ましい実施形態では、接近用装置（１０）の枢動軸（６０）は、水平方向（地表面）に対して１２°から３０°の間だけ傾斜する。枢動軸（６０）は、また、格納方向に対して垂直な方向に１２°から３０°の間だけ傾斜する。これによって、梯子が地面に対して７０°から４５°の間の角度になるのを助ける。
【００３７】
接近用装置（１０）が格納されたとき、機械の側部に対して約９０°であり、高くなったプラットホーム（５０）から表面まで４５°から７０°の角度にある位置から、横木（３０）が垂直面に走る、機械と平行である位置へと、接近用装置（１０）が移動し、こうして、第三者による機械への接近、および接近用装置（１０）が機械の端部を越えて延在する範囲を制限する。
【００３８】
図２は、無限軌道（７０）の輪郭を有する、接近用装置（１０）の例を示し、（図示のように）完全な展開位置にある接近用装置（１０）によって、地表面（４５）から、機械の車室に隣接する高くなったプラットホーム（５０）へと、操作者が移動できるのが分かる。
【００３９】
図３は、部分的に格納された位置にある接近用装置（１０）を示し、接近用梯子が、単一の枢動軸（６０）を中心に二次元で格納されつつあることが分かる。
【００４０】
図４は、完全な格納位置にある接近用装置（１０）の例を示し、接近用装置（１０）が、枢動軸（６０）を中心に回転するだけではなく、高くなったプラットホーム（５０）と地表面（４５）との間において機械に対して４５°から７０°の角度から、機械と平行である位置へと回転しているのが分かる。
【００４１】
図５は、接近用装置（１０）を作動させるのに使用される油圧機構（８０）を示し、接近用装置（１０）が、枢動軸（６０）の内側端部（６５）に取り付けられたレバーアーム（８５）から作動させることが、この油圧機構（８０）から分かる。レバーアーム（８５）は、レバーアーム（８５）をリンク（９５）に連結するリンクバー（９０）に取り付けられる。リンク（９５）は、油圧ラム（１１０）の第１端部（１００）に取り付けられ、油圧ラム（１１０）の第２端部（１２０）は、接近用装置（１０）の本体（１４０）の固定された部分（１３０）に取り付けられる。油圧ラムに力を掛けるのに使用される圧力は、誰かが接近用梯子の上に立っている状態で接近用梯子が格納された場合に、接近用梯子の動きが、かなりの力を掛けることなく停止可能であるように、具体的に選択される。これは、人が地面から持ち上げられ、接近用装置（２０）から放り出される可能性を制限する安全上の特徴である。
【００４２】
ここで図６を参照すると、地面からいくらかの距離を置いて配置された、機械の一部の上にある車室に操作者が到達する必要のある用途に、使用される接近用装置（１０）を示す。したがって、操作者は、図１に示すように展開位置ある接近用装置（１０）を用いて土木機械の一部に接近し、土木機械の操作車室に隣接する高くなったプラットホーム（５０）へと、横木（３０）を歩いて登ることになる。
【００４３】
接近用装置（１０）の上端（２５）は、土木機械（７０）（図示せず）の高くなったプラットホーム（５０）に連結される。梯子（２０）の横木（３０）は、一連の副枢動軸（６２）を介して縦木（２９）に連結される。地表面に近い梯子の他方の端部（４０）は、水平面および垂直面に対して傾斜している。主枢動軸（６０）は複合角（compound angle）を生じるように回転し、副枢動軸（６２）は異なる複合角（compound angle）を生じるように異なる面において回転する。主枢動軸（６０）および副枢動軸（６２）は、ワイヤ切断加工、レーザー切断加工、または同様の技術などの先進の機械加工技術によって製造される。
【００４４】
接近用装置（１０）は、主枢動軸（６０）を中心とした回転によって、展開位置から格納位置へと移動する。格納の際、横木（３０）もそれぞれの副枢動軸（６２）を中心に回転し、水平面とほぼ平行に横木自体を整列させて、それによって、梯子全体を折りたたむ。
【００４５】
接近用装置（１０）が格納されるとき、接近用装置（１０）は、機械の側部に対して約９０°であり、高くなったプラットホーム（５０）から表面まで約４５°から７０°の角度である位置から、横木（３０）が水平に対してわずかに傾斜して走る、機械と平行である位置へと移動し、こうして、機械の端部を越えて接近用装置（１０）が延在する範囲を制限する。
【００４６】
接近用装置（１０）の格納の際、主枢動軸（６０）の動きは、副枢動軸（６２）を中心とした横木（３０）の動きによって、同時に補完される。横木（３０）は、展開位置から格納位置への梯子の動きの間、それぞれの副枢動軸（６２）を中心に回転し、最後には、最終的な格納位置において縦木（２９）とほぼ平行になる。これによって、縦木（２９）は、縦木（２９）が互いに近接して配置される位置に移動できるようになり、それによって、接近用装置（１０）によって占められるスペースの量が縮小される。主枢動軸（６０）の角度と副枢動軸（６２）の角度との間にはある関係がある。
【００４７】
図７は、展開位置にある接近用装置（１０）の側面図を示し、縦木（２９）の一方、およびまた各横木（３０）のところの副枢動軸（６２）を示す。
【００４８】
図８は、掘削機（７０）の頂部の概略を有する接近用装置（１０）の例を示し、（図示のように）完全に展開位置にある接近用装置（１０）によって、操作者が、地表面（４５）から機械の車室に隣接する高くなったプラットホーム（５０）へと移動可能であるのが分かる。
【００４９】
図９は、部分的に格納された位置にある接近用装置（１０）を示し、接近用梯子が単一の主枢動軸（６０）を中心に二次元で格納されており、横木（３０）が、主枢動軸（６０）に対して異なる面において回転する副枢動軸（６２）を中心に回転し、最後には、最終的な格納位置において縦木（２９）とほぼ平行になるのが分かる。
【００５０】
図１０は、完全な格納位置にある接近用装置（１０）の例を示し、接近用装置（１０）が主枢動軸（６０）を中心に回転されるだけではなく、副枢動軸（６２）の回転によって、接近用装置（１０）全体が折りたたまれるのが分かる。
【００５１】
接近用装置（１０）の重量がかなり減少され、この特定の例では、接近用装置の重量は１４０ｋｇであるが、従来の接近用装置の場合では、重量は約２００ｋｇになるであろう。
【００５２】
本発明の他の大きな利点は、格納されたとき梯子が車室への接近を妨げないので、接近用の歩道を縮小できることである。歩道の縮小は、歩道設備の全体的な重量および取り付け点に掛けられる、てこの力を減少させ、こうして、接近用装置が作動中に機械に損傷を与える可能性を最小にする。このことはまた、機械が運搬されなければならないときに、機械の幅を縮小する。
【図１】
0005828831.tif 000002
【図２】
0005828831.tif 000003
【図３】
0005828831.tif 000004
【図４】
0005828831.tif 000005
【図５】
0005828831.tif 000006
【図６】
0005828831.tif 000007
【図７】
0005828831.tif 000008
【図８】
0005828831.tif 000009
【図９】
0005828831.tif 000010
【図１０】
0005828831.tif 000011