(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に取り付けられるブラケットと、
ブラケットから延びる円筒形状の旋回支持部と、
前記旋回支持部に対して旋回可能に設けられるアームと、
前記旋回支持部の端部に設けられ、構造物を保持するつかみ装置と、
前記アームの端部に設けられ、前記構造物を切断する切断装置と、
前記切断装置を前記アームの長手方向と直交する方向に進退させる移動装置と、
前記旋回支持部に対して前記アームを旋回させる第１旋回装置と、
前記旋回支持部に対して前記つかみ装置を旋回させる第２旋回装置と、を備えることを特徴とする構造物の解体機。
【請求項２】
前記アームに対して前記切断装置を旋回させる第３旋回装置を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の構造物の解体機。
【請求項３】
前記建設機械が油圧ショベルであり、
前記油圧ショベルの作業アームに取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の構造物の解体機。
【請求項４】
前記建設機械がクレーンであり、
前記クレーンに吊り下げられることを特徴とする請求項１又は２に記載の構造物の解体機。
【請求項５】
前記建設機械がクレーンであり、
前記クレーンに吊り下げられる基台に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の構造物の解体機。
【請求項６】
前記基台に対して回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の構造物の解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の解体機としては、クレーンで吊り下げられた台上に、エンジン、発電機、油圧ポンプ、無線操縦装置、水槽、及び水ポンプを搭載すると共に、台の下側に設けた旋回フレームに、固定破砕腕と、油圧シリンダで駆動される可動破砕腕と、を吊り下げて、固定破砕腕に、水槽の水が圧送される噴射ノズルを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、破砕機と錘とを支持部材の両側に懸吊した天秤状の破砕装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、ワイヤーなどの吊下材で吊り下げられる架台に、先端に備えた解体具を略水平状態から直角下に回動できる油圧駆動の解体装置ユニットと、解体装置ユニットを駆動制御する駆動油圧ユニットと、を備えるものが知られている（例えば、特許文献３参照）。また、ショベルの作業アームの先端に取り付けられた解体装置に、構造物を切断する切断装置と、構造物を把持する把持装置と、切断装置及び把持装置を一体的に旋回させる旋回装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５４３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−０９７７９９号公報
【特許文献３】特開平０８−２８４４３６号公報
【特許文献４】特開２００１−０４０８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載の解体機では、構造物を破砕又は切断するのみで、破砕又は切断した構造物を搬出することはできなかった。また、上記特許文献４に記載の解体機では、構造物の１箇所しか切断できないので、解体効率が悪かった。また、切断装置及び把持装置を備えているので、切断した構造物を搬出することはできるものの、鉄骨などの長尺な構造物を切断する場合、切断した構造物の重心を把持していないため、バランスが悪く、ショベルが倒れる可能性があった。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構造物の重心を把持しつつ、構造物を切断することができると共に、切断した構造物を搬出することができる構造物の解体機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）建設機械に取り付けられるブラケットと、ブラケットから延びる円筒形状の旋回支持部と、旋回支持部に対して旋回可能に設けられるアームと、旋回支持部の端部に設けられ、構造物を保持するつかみ装置と、アームの端部に設けられ、構造物を切断する切断装置と、切断装置をアームの長手方向と直交する方向に進退させる移動装置と、旋回支持部に対してアームを旋回させる第１旋回装置と、旋回支持部に対してつかみ装置を旋回させる第２旋回装置と、を備えることを特徴とする構造物の解体機。
（２）アームに対して切断装置を旋回させる第３旋回装置を更に備えることを特徴とする（１）に記載の構造物の解体機。
（３）建設機械が油圧ショベルであり、油圧ショベルの作業アームに取り付けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の構造物の解体機。
（４）建設機械がクレーンであり、クレーンに吊り下げられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の構造物の解体機。
（５）建設機械がクレーンであり、クレーンに吊り下げられる基台に取り付けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の構造物の解体機。
（６）基台に対して回転可能に取り付けられることを特徴とする（５）に記載の構造物の解体機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構造物の解体機によれば、建設機械に取り付けられるブラケットと、ブラケットから延びる円筒形状の旋回支持部と、旋回支持部に対して旋回可能に設けられるアームと、旋回支持部の端部に設けられ、構造物を保持するつかみ装置と、アームの端部に設けられ、構造物を切断する切断装置と、切断装置をアームの長手方向と直交する方向に進退させる移動装置と、旋回支持部に対してアームを旋回させる第１旋回装置と、旋回支持部に対してつかみ装置を旋回させる第２旋回装置と、を備えるため、つかみ装置で構造物を把持して、つかみ装置を中心にして切断装置で構造物を切断することができる。これにより、構造物の重心を把持しつつ、構造物を切断することができる。また、つかみ装置で構造物を把持しているので、切断した構造物をそのまま搬出することができる。
【０００８】
また、本発明の構造物の解体機によれば、アームに対して切断装置を旋回させる第３旋回装置を更に備えるため、つかみ装置で把持した構造物と角度が異なる構造物も切断することができる。これにより、構造物の交差部分を１度に切断・搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る構造物の解体機の一実施形態を説明する側面図である。
【図２】図１に示す解体機を油圧ショベルの作業アームに取り付けた状態を説明する側面図である。
【図３】図２の解体機により横桁を切断する状態を説明する概略側面図である。
【図４】図２の解体機により縦桁を切断する状態を説明する概略側面図である。
【図５】図２の解体機により斜め桁を切断する状態を説明する概略側面図である。
【図６】図２の解体機により横桁と縦桁の交差部分を切断する状態を説明する概略側面図である。
【図７】図１に示す解体機をクレーンに吊り下げた状態を説明する側面図である。
【図８】図７の解体機により横桁を切断する状態を説明する概略上面図である。
【図９】図７の解体機により横桁同士の交差部分を切断する状態を説明する概略上面図である。
【図１０】図１に示す解体機をクレーンに吊り下げられた基台に取り付けた状態を説明する側面図である。
【図１１】図１に示す解体機をクレーンに吊り下げられた基台に回転可能に取り付けて、解体機を横向きにした状態を説明する側面図である。
【図１２】図１１の解体機を下向きにした状態を説明する側面図である。
【図１３】煙突の壁を解体する状態を説明する概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る構造物の解体機の一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の解体機１０は、図１に示すように、建設機械に取り付けられるブラケット１１と、ブラケット１１から延びる円筒形状の旋回支持部１２と、旋回支持部１２に対して旋回可能に設けられるアーム１３と、旋回支持部１２の端部に設けられ、構造物を保持するつかみ装置２０と、アーム１３の端部に設けられ、構造物を切断する切断装置３０と、切断装置３０をアーム１３の長手方向と直交する方向に進退させる移動装置４０と、旋回支持部１２に対してアーム１３を旋回させる第１旋回装置４１と、旋回支持部１２に対してつかみ装置２０を旋回させる第２旋回装置４２と、アーム１３に対して切断装置３０を旋回させる第３旋回装置４３と、を備える。
【００１２】
ブラケット１１には、図１に示すように、後述する油圧ショベル６０やクレーン７０などの建設機械に解体機１０を取り付けるために、旋回支持部１２の中心線Ｌ１を中心にして対称に２つの取付穴１１ａが形成されている。
【００１３】
アーム１３は、旋回支持部１２の中心線Ｌ１を中心に旋回可能に設けられ、第１旋回装置４１の駆動により旋回する。また、第１旋回装置４１は、旋回支持部１２内に設けられ、油圧又は空気圧で駆動される。
【００１４】
つかみ装置２０は、油圧又は空気圧で駆動する爪部２１，２１を備える。また、つかみ装置２０は、旋回支持部１２の中心線Ｌ１を中心に旋回可能に設けられ、第２旋回装置４２の駆動により旋回する。また、第２旋回装置４２は、旋回支持部１２内に設けられ、油圧又は空気圧で駆動される。
【００１５】
切断装置３０は、油圧又は空気圧で駆動する２つのカッター３１を備える。また、切断装置３０は、アーム１３の長手方向と直交する中心線Ｌ２を中心に旋回可能に設けられ、第３旋回装置４３の駆動により旋回する。また、第３旋回装置４３は、アーム１３の端部に取り付けられ、油圧又は空気圧で駆動される。
【００１６】
さらに、切断装置３０は、上記中心線Ｌ２に沿って進退可能に設けられ、移動装置４０の駆動により進退する。また、移動装置４０は、アーム１３の端部に取り付けられ、油圧又は空気圧で駆動される。なお、本実施形態では、切断装置３０がアーム１３から離れる方向を前進とし、切断装置３０がアーム１３に接近する方向を後退とする。
【００１７】
そして、つかみ装置２０、切断装置３０、移動装置４０、第１旋回装置４１、第２旋回装置４２、及び第３旋回装置４３は、不図示の油圧又は空気圧ホースにより不図示のパワーユニットにそれぞれ接続されており、不図示のパワーユニットを制御することによりそれぞれ個別に駆動される。
【００１８】
次に、図２〜図６を参照して、本実施形態の解体機１０を油圧ショベル６０の作業アーム６１に取り付ける場合について説明する。
【００１９】
この場合、図２に示すように、解体機１０は、油圧ショベル６０の作業アーム６１に２本の取付ピン６２により取り付けられている。
【００２０】
そして、構造物の横桁１０１を切断・搬出する場合は、図３に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で横桁１０１の任意の部分を把持した後、横桁１０１のつかみ装置２０を挟んだ一方側（図３の右側）の部分を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、横桁１０１のつかみ装置２０を挟んだ他方側（図３の左側）の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、横桁１０１の他方側の部分を切断装置３０で切断する。次に、切り出された横桁１０１をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。
【００２１】
また、構造物の縦桁１０２を切断・搬出する場合は、図４に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で縦桁１０２の任意の部分を把持した後、縦桁１０２のつかみ装置２０を挟んだ一方側（図４の上側）の部分を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、縦桁１０２のつかみ装置２０を挟んだ他方側（図４の下側）の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、縦桁１０２の他方側の部分を切断装置３０で切断する。次に、切り出された縦桁１０２をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。
【００２２】
また、構造物の斜め桁１０３を切断・搬出する場合は、図５に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で斜め桁１０３の任意の部分を把持した後、斜め桁１０３のつかみ装置２０を挟んだ一方側（図５の左上側）の部分を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、斜め桁１０３のつかみ装置２０を挟んだ他方側（図５の右下側）の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、斜め桁１０３の他方側の部分を切断装置３０で切断する。次に、切り出された斜め桁１０３をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。
【００２３】
また、構造物の横桁１０１と縦桁１０２の交差部分を切断・搬出する場合は、図６に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で横桁１０１の縦桁１０２の近傍部分を把持した後、横桁１０１を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、縦桁１０２の上側の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、縦桁１０２の上側の部分を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、縦桁１０２の下側の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、縦桁１０２の下側の部分を切断装置３０で切断する。次に、切り出されたその交差部分をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。また、縦桁１０２に切断装置３０を合わせる際は、第３旋回装置４３で切断装置３０の角度調整を行う。
【００２４】
次に、図７〜図９を参照して、本実施形態の解体機１０をクレーン７０のフック７１に吊り下げる場合について説明する。
【００２５】
この場合、図７に示すように、解体機１０は、クレーン７０のフック７１にワイヤー７２により吊り下げられている。ワイヤー７２は、ブラケット１１の取付穴１１ａに掛けられている。また、アーム１３の切断装置３０と反対側の面にはカウンターウェイト７３が取り付けられている。
【００２６】
そして、構造物の横桁１０１を切断・搬出する場合は、図８に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で横桁１０１の任意の部分を把持した後、横桁１０１のつかみ装置２０を挟んだ一方側（図８の右側）の部分を切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、横桁１０１のつかみ装置２０を挟んだ他方側（図８の左側）の部分に切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、横桁１０１の他方側の部分を切断装置３０で切断する。次に、切り出された横桁１０１をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。
【００２７】
また、構造物の３本の横桁１０１ａ〜１０１ｃの交差部分を切断・搬出する場合は、図９に示すように、まず、解体機１０のつかみ装置２０で横桁１０１ａの横桁１０１ｂ，１０１ｃの近傍部分を把持した後、横桁１０１ａを切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、横桁１０１ｂに切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、横桁１０１ｂを切断装置３０で切断する。次に、移動装置４０で切断装置３０を後退させた後、アーム１３を旋回させて、横桁１０１ｃに切断装置３０を合わせる。次に、移動装置４０で切断装置３０を前進させた後、横桁１０１ｃを切断装置３０で切断する。次に、切り出されたその交差部分をつかみ装置２０で把持したまま瓦礫置き場やトラックの荷台などに搬出する。また、横桁１０１ｂ，１０１ｃに切断装置３０を合わせる際は、第３旋回装置４３で切断装置３０の角度調整を行う。
【００２８】
次に、図１０を参照して、本実施形態の解体機１０をクレーン７０のフック７１に吊り下げられた基台８０に取り付ける場合について説明する。
【００２９】
この場合、図１０に示すように、平面視矩形状の基台８０の一端面（図１０の左端面）中央に取付部８１が設けられており、この取付部８１に解体機１０が２本の取付ピン６２により横向きに取り付けられている。また、基台８０の重心をフック７１の真下にするために、基台８０の他端部（図１０の右端部）の上面に、解体機１０を駆動するパワーユニット８２及び不図示のカウンターウェイトが取り付けられている。なお、カウンターウェイトは、構造物の切断前後の重心移動に合わせて移動するように構成されている。
【００３０】
また、この場合、解体機１０が横向きに取り付けられるため、図３〜図６に示す切断・搬出作業と同じ作業を行うことが可能である。なお、基台８０の下面中央に取付部８１を設けて、その取付部８１に解体機１０を下向きに取り付けてもよい。この場合、図８及び図９に示す切断・搬出作業と同じ作業を行うことが可能である。
【００３１】
次に、図１１及び図１２を参照して、本実施形態の解体機１０をクレーン７０のフック７１に吊り下げられた基台８０に回転可能に取り付ける場合について説明する。
【００３２】
この場合、図１１及び図１２に示すように、平面視矩形状の基台８０の一端面（図１１の左端面）中央に取付部８５が設けられており、この取付部８５に解体機１０が１本の取付ピン６２により回転可能に取り付けられている。取付ピン６２は、解体機１０の一方（図１１の下方）の取付穴１１ａを回転可能に支持しており、他方（図１１の上方）の取付穴１１ａには回転装置９０が接続されている。また、基台８０の重心をフック７１の真下にするために、基台８０の他端部（図１１の右端部）の上面に、解体機１０を駆動するパワーユニット８２及び不図示のカウンターウェイトが取り付けられている。なお、カウンターウェイトは、構造物の切断前後の重心移動に合わせて移動するように構成されている。
【００３３】
回転装置９０は、基台８０の一端面から他端部側に向かって形成される凹部８６内に収容されており、第１リンク９１、第２リンク９２、及び油圧又は空気圧で駆動するシリンダ９３を備える。
【００３４】
第１リンク９１は、その一端部が解体機１０の他方の取付穴１１ａに連結ピン９４により回転可能に連結されている。
【００３５】
第２リンク９２は、その一端部が凹部８６内の側面８６ａに支持ピン９５により回転可能に支持されると共に、その他端部が第１リンク９１の他端部に連結ピン９６により回転可能に連結されている。
【００３６】
シリンダ９３は、その一端部が凹部８６内の側面８６ａに支持ピン９７により回転可能に支持されると共に、その他端部が第１及び第２リンク９１，９２の他端部に連結ピン９６により回転可能に連結されている。なお、シリンダ９３は、不図示の油圧又は空気圧ホースによりパワーユニット８２に接続されている。
【００３７】
そして、シリンダ９３が縮むことにより、第２リンク９２が立ち上がって、解体機１０が横向き状態に回転される（図１１参照）。また、シリンダ９３が伸びることにより、第２リンク９２が倒れて、解体機１０が下向き状態に回転される（図１２参照）。
【００３８】
従って、解体機１０が横向き状態の場合は、図３〜図６に示す切断・搬出作業と同じ作業を行うことが可能であり、解体機１０が下向き状態の場合は、図８及び図９に示す切断・搬出作業と同じ作業を行うことが可能である。さらに、この場合、シリンダ９３の伸縮により解体機１０を横向き状態と下向き状態との間で停止可能である。これにより、図５に示すような斜め桁１０３を上方から切断・搬出することが可能である。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の構造物の解体機１０によれば、つかみ装置２０で構造物を把持して、つかみ装置２０を中心にして切断装置３０で構造物を切断することができる。これにより、構造物の重心を把持しつつ、構造物を切断することができる。また、つかみ装置２０で構造物を把持しているので、切断した構造物をそのまま搬出することができる。
【００４０】
また、本実施形態の構造物の解体機１０によれば、アーム１３に対して切断装置３０を旋回させる第３旋回装置４３を更に備えるため、例えば、つかみ装置２０で把持した横桁１０１と直交する縦桁１０２も切断することができる。これにより、横桁１０１と縦桁１０２の交差部分を１度に切断・搬出することができる。
【００４１】
また、本実施形態の構造物の解体機１０によれば、建設機械を移動させることなく構造物の複数箇所を切断することができるので、解体効率を高めることができる。また、切断・搬出作業を１つの建設機械で行うことができるので、解体効率を高めることができる。また、作業員が構造物に接近してクレーンの玉掛け作業などをする必要がないので、作業員が容易に立ち入ることのできない構造物も容易に解体することができる。
【００４２】
なお、本実施形態の第１変形例として、上記第３旋回装置４３を設けなくてもよい。この場合、切断装置３０の角度調整が不要である横桁１０１（図３及び図８参照）、縦桁１０２（図４参照）、及び斜め桁１０３（図５参照）の単体のみを切断・搬出可能である。
【００４３】
また、本実施形態の第２変形例として、鉄骨を切断する上記切断装置３０の代わりに鉄筋コンクリートを破砕・切断する切断装置を取り付けてもよい。これにより、鉄筋コンクリート製の桁であったとしても切断・搬出することができる。また、この場合、図１３に示すように、煙突１０５の壁１０６もクレーンにより上方から解体することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、移動装置４０、第１旋回装置４１、第２旋回装置４２、及び第３旋回装置４３は、油圧又は空気圧で駆動されているが、これに限定されず、電動モータで駆動されてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０    解体機
１１    ブラケット
１２    旋回支持部
１３    アーム
２０    つかみ装置
３０    切断装置
４０    移動装置
４１    第１旋回装置
４２    第２旋回装置
４３    第３旋回装置
６０    油圧ショベル（建設機械）
６１    作業アーム
７０    クレーン（建設機械）
７１    フック
８０    基台
９０    回転装置
【図１】
0005801738.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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