(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形方法であって、
前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の一方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第１の天面フラップ対と、前記底面の他方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第２の天面フラップ対とから構成されており、
前記箱予備成形方法が、
前記箱をシート状の展開状態にしかついずれかの天面フラップの前記三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンから箱シート材を、水平方向に延びる軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部を用いて前記箱シート材の前記底面を吸着保持することにより、一枚ずつ取り出す取出し工程と、
前記取出し工程で取り出された前記箱シート材を、前記吸着保持部を旋回させることにより、前記マガジンと相対する位置に配置された折曲げ加工ステーションに移動させ、当該折曲げ加工ステーションにおいて、前記箱シート材の前記第１の天面フラップ対を内側に折り曲げるとともに、前記第２の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ工程と、
前記吸着保持部をさらに旋回させることにより、前記折曲げ工程で折り曲げられた前記箱シート材を、前記マガジンおよび前記折曲げ加工ステーションの下方に配置された搬送コンベアの搬送面上において、前記マガジンおよび前記折曲げ加工ステーションの間の中間位置に導入する導入工程と、
を備えた箱予備成形方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記吸着保持部が、前記箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、前記吸着パッドが取り付けられかつ前記箱シート材の前記底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、前記吸着パッドによる前記箱シート材の吸着保持時には、前記当接部が前記箱シート材の前記底面全体に当接している、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、折曲げ加工部と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第１の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項５】
請求項３において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記箱シート材の前記第２の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項６】
請求項３において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第１の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、前記箱シート材の前記第２の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項７】
請求項３において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後には、当該天面フラップ対の三角形状部を係止することにより、当該天面フラップ対の折曲げ状態が維持されている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項８】
請求項３において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対がＺ字状に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項９】
請求項１において、
前記折曲げ工程と前記導入工程の間には、前記いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げる第２の折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項１０】
請求項１において、
前記導入工程の後工程として、前記搬送コンベアの前記搬送面の上に導入された前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより、当該天面フラップ対に折りぐせを付ける第３の折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項１１】
請求項１において、
前記箱シート材が内側フラップを有しており、前記導入工程の後工程として、前記搬送コンベアの前記搬送面上に配置された前記箱シート材の前記内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。
【請求項１２】
箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形装置であって、
前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の一方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第１の天面フラップ対と、前記底面の他方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第２の天面フラップ対とから構成されており、
前記箱予備成形装置が、
前記箱をシート状の展開状態にしかついずれかの前記天面フラップの前記三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンと、
水平方向に延びる軸の回りを鉛直面内で旋回可能なアームの先端に設けられ、マガジンから箱シート材を一枚ずつ取り出す取出しステーション、取出しステーションに対向配置されかつ箱シート材の前記第１および第２の天面フラップ対を折り曲げる折曲げ加工ステーション、ならびに前記取出しステーションおよび折曲げ加工ステーションの下方においてこれらのステーションの中間位置に配置されかつ前記箱シート材を搬送コンベアに導入する導入ステーションの間を移動可能に設けられるとともに、前記箱シート材の前記底面を吸着保持する吸着保持部と、
前記折曲げ加工ステーションに設けられ、前記吸着保持部との間で前記第１、第２の天面フラップ対を挟持することにより、前記箱シート材の前記第１、第２の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ加工を行う折曲げ加工部と、
を備えた箱予備成形装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記吸着保持部が、前記箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、前記吸着パッドが取り付けられかつ前記箱シート材の前記底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、前記吸着パッドによる前記箱シート材の吸着保持時には、前記当接部が前記箱シート材の前記底面全体に当接しており、前記折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、前記折曲げ加工部と前記当接部の側面との間で前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１４】
請求項１２において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第１の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１５】
請求項１２において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記箱シート材の前記第２の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１６】
請求項１２において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第１の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、前記箱シート材の前記第２の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１７】
請求項１２において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後に当該天面フラップ対の前記三角形状部を係止する係止部が前記アームに設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１８】
請求項１２において、
前記箱シート材の前記当接部の側面には、段差部が形成されており、前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対が前記段差部と前記折曲げ加工部との間で挟持されることにより、当該天面フラップ対がＺ字状に折り曲げられるようになっている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項１９】
請求項１２において、
前記折曲げ加工ステーションと前記導入ステーションの間には、前記いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げるための第２の折曲げ加工部が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２０】
請求項１９において、
前記第２の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、前記レバーの先端に設けられ、前記いずれかの天面フラップ対に側方から当接する当接部とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２１】
請求項１２において、
前記導入ステーションには、前記搬送コンベアの前記搬送面の上に導入された前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより当該天面フラップ対に折りぐせを付けるための第３の折曲げ加工部が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記第３の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、前記レバーの先端に設けられ、前記いずれかの天面フラップ対に上方から当接する当接部とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２３】
請求項１２において、
前記箱シート材が内側フラップを有しており、前記導入ステーションの搬送方向下流側には、前記搬送コンベアの前記搬送面上に配置された前記箱シート材の前記内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ加工部がさらに設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２４】
請求項２３において、
前記内側フラップ折曲げ加工部は、前記箱シート材の搬送中に、搬送方向前方に配置された第１の内側フラップ対に当接して前記第１の内側フラップ対を内側に折り曲げる固定部材と、前記箱シート材の搬送中に、搬送方向後方に配置された第２の内側フラップ対に当接して前記第２の内側フラップ対を内側に折り曲げる可動部材とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【請求項２５】
請求項２４において、
前記可動部材が、鉛直方向に延びる回転軸の回りを回転可能に設けられ、その一部に形成された切欠きによる尖端部分を用いて第２の内側フラップ対の折曲げ加工を行う回転部材から構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形（つまり天面フラップの仮折り）を自動的に行え、かつ省スペース化を可能にする箱予備成形方法および箱予備成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、商品を箱に包装する包装方法として、箱を展開状態にした箱シート材の上に商品を載せ、商品を箱シート材で包み込んでフラップを接合することにより商品を包装する「ラップラウンド方式」と、筒状に成形した箱を折り畳み状態にして収容したマガジンから箱を取り出す際に開函して筒状の箱体に成形し、箱体の中に商品を挿入してフラップを接合することにより商品を包装する「セットアップ方式」が用いられている（特開２００１−１９９４０６号公報および特開２００５−２７１９７０号公報参照）。
【０００３】
上述した各方式に用いられる箱は、一般に、直方体形状を有しており、四角形状の底面および天面と、これらに連設された四角形状のフラップとから主として構成されている。このような直方体形状の箱は、展開状態にしたときに外周に多数の凹凸が生じるため、長尺のシートから多数枚の箱シート材を取り出す際には、長尺のシートに多数のスクラップ部分が生じてしまうことになって、歩留まりが悪い。
【０００４】
そこで、長尺のシートから無駄なく箱シート材を取り出して歩留まりを向上させるために、図１９に示すような三角形状の天面フラップを有する扁平な箱も考案されている。図２０は、この箱を展開状態した箱シート材を示しており、箱シート材１００は、四角形状の外周形状を有しており、その四隅に配置された三角形状の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂ（図１９参照）と、各天面フラップが連設する四角形状の底面１０１とから構成されている。なお、図２０中、一点鎖線は箱シート材１００の折り目を示している。また、参照符号１０４は箱シート材１００の内側フラップである。
【０００５】
長尺のシートから展開状態の箱シート材１００を多数枚取り出す際には、図２１に示すように、展開状態の四角形状の箱シート材１００の一辺を互いに隣接させた状態で一列に並べるようにすればよい。これにより、長尺のシートから無駄なく箱シート材を取り出すことができる。
【０００６】
ところが、この場合には、箱シート材１００の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂが三角形状を有していることにより、四角形状の底面１０１が四角形状の外周形状に対して斜めに配置されており、また箱の厚みも薄いため、箱シート材１００を用いて商品を包装する際に、従来のラップラウンド方式やセットアップ方式をそのまま適用するのは容易ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形（仮折り）を自動的に行えるようにし、かつ省スペース化を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形方法である。当該箱は、四角形状の底面と、底面の一方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第１の天面フラップ対と、底面の他方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第２の天面フラップ対とから構成されている。この箱予備成形方法は、以下の工程を備えている。すなわち
ｉ）箱をシート状の展開状態にしかついずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンから箱シート材を、水平方向に延びる軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部を用いて箱シート材の底面を吸着保持することにより、一枚ずつ取り出す取出し工程。
ii) 前記取出し工程で取り出された箱シート材を、吸着保持部を旋回させることにより、マガジンと相対する位置に配置された折曲げ加工ステーションに移動させ、折曲げ加工ステーションにおいて、箱シート材の第１の天面フラップ対を内側に折り曲げるとともに、第２の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ工程。
iii)吸着保持部をさらに旋回させることにより、前記折曲げ工程で折り曲げられた箱シート材を、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの下方に配置された搬送コンベアの搬送面上において、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの間の中間位置に導入する導入工程。
【０００９】
請求項１の発明によれば、いずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で箱シート材がマガジンに収容されており、マガジンから取り出された箱シート材は、水平軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部により、折曲げ加工ステーションに移動して天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、折曲げ加工後、吸着保持部が水平軸の回りに鉛直面内を旋回して、搬送コンベア上に移動する。このようにして、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形（仮折り）を自動的に行える。
【００１０】
しかも、この場合には、吸着保持部が鉛直面内を移動することにより、吸着保持部に保持された箱シート材のマガジンから折曲げ加工ステーションへの移動および搬送コンベアの搬送面上への移動が行われるとともに、搬送コンベアの搬送面上への導入が、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの間の中間位置で行われるので、各ステーションを搬送コンベアに沿って直線状に配置する場合に比べて、装置全体の省スペース化が可能になる。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１において、吸着保持部が、箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、吸着パッドが取り付けられかつ箱シート材の底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、吸着パッドによる箱シート材の吸着保持時には、当接部が箱シート材の底面全体に当接している。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２において、折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、折曲げ加工部と吸着保持部の当接部の側面との間で箱シート材のいずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている。
【００１３】
この場合には、吸着保持部の当接部が箱シート材の底面全体に当接していることにより、当接部の側面と折曲げ加工部との間で箱シート材のいずれかの天面フラップ対を挟持することで、当該天面フラップ対を内側に折り曲げることができる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項３において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、箱シート材が折曲げ加工ステーションに移動したとき、可動具が水平軸の回りを回動することで、箱シート材の第１の天面フラップ対が可動具により折り曲げられつつ可動具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００１５】
この場合には、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が可動具を用いて行われるので、当該天面フラップ対の折曲げを確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項３において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、箱シート材が折曲げ加工ステーションに移動したとき、箱シート材の第２の天面フラップ対が固定具に当接しつつ固定具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００１７】
この場合には、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が固定具を用いて行われるので、装置の構造を簡略化できる。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項３において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、箱シート材が折曲げ加工ステーションに移動したとき、可動具が水平軸の回りを回動することで、箱シート材の第１の天面フラップ対が可動具により折り曲げられつつ可動具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、箱シート材の第２の天面フラップ対が固定具に当接しつつ固定具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００１９】
この場合には、各天面フラップ対の折曲げ加工をすべて可動具を用いて行うのではなく、一方の天面フラップ対については、固定具を用いて折曲げ加工を行うので、装置全体の構造を複雑化することなく、簡略化できる。
【００２０】
請求項７の発明では、請求項３において、いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後には、当該天面フラップ対の三角形状部を係止することにより、当該天面フラップ対の折曲げ状態が維持されている。
【００２１】
この場合には、折曲げ加工された天面フラップ対が元の状態に戻るのを防止できる。
【００２２】
請求項８の発明では、請求項３において、いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対がＺ字状に折り曲げられている。
【００２３】
この場合には、箱が或る程度の厚みを有する物を収容できるように箱にマチが或る場合に、このマチの部分を含んだ天面フラップ対の折曲げ加工を行うことができる。
【００２４】
請求項９の発明では、請求項１において、折曲げ工程と導入工程の間には、いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げる第２の折曲げ工程が設けられている。
【００２５】
この場合には、第２の折曲げ工程により、天面フラップ対の仮折りをより確実に行えるようになる。
【００２６】
請求項１０の発明では、請求項１において、導入工程の後工程として、搬送コンベアの搬送面の上に導入された箱シート材のいずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより、当該天面フラップ対に折りぐせを付ける第３の折曲げ工程が設けられている。
【００２７】
この場合には、天面フラップ対が、内側に折り曲げられた後、外側に折り曲げられることによって、天面フラップ対に対して確実に折りぐせを付けることができる。
【００２８】
請求項１１の発明では、請求項１において、箱シート材が内側フラップを有しており、導入工程の後工程として、搬送コンベアの搬送面上に配置された箱シート材の内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ工程が設けられている。
【００２９】
この場合には、箱シート材が内側フラップを有している場合に、内側フラップの折曲げをも自動で行うことができる。
【００３０】
請求項１２の発明は、箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形装置である。当該箱は、四角形状の底面と、底面の一方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第１の天面フラップ対と、底面の他方の対向２辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第２の天面フラップ対とから構成されている。この予備成形装置は、箱をシート状の展開状態にしかついずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンと、水平方向に延びる軸の回りを旋回可能なアームの先端に設けられ、マガジンから箱シート材を一枚ずつ取り出す取出しステーション、取出しステーションに対向配置されかつ箱シート材の第１および第２の天面フラップ対を折り曲げる折曲げ加工ステーション、ならびに取出しステーションおよび折曲げ加工ステーションの下方においてこれらのステーションの中間位置に配置されかつ箱シート材を搬送コンベアに導入する導入ステーションの間を鉛直面内で移動可能に設けられるとともに、箱シート材の底面を吸着保持する吸着保持部と、折曲げ加工ステーションに設けられ、吸着保持部との間で第１、第２の天面フラップ対を挟持することにより、箱シート材の第１、第２の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ加工を行う折曲げ加工部とを備えている。
【００３１】
請求項１２の発明によれば、いずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で箱シート材がマガジンに収容されており、マガジンから取り出された箱シート材は、水平軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部により、折曲げ加工ステーションに移動して天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、折曲げ加工後、吸着保持部が水平軸の回りに鉛直面内を旋回して、搬送コンベア上の導入ステーションに移動する。このようにして、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形（仮折り）を自動的に行える。
【００３２】
しかも、この場合には、吸着保持部が鉛直面内を移動することにより、吸着保持部に保持された箱シート材が、取出しステーションから折曲げ加工ステーションおよび導入ステーションに移動するとともに、導入ステーションが、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの間の中間位置に配置されるので、各ステーションを搬送コンベアに沿って直線状に配置する場合に比べて、装置全体の省スペース化が可能になる。
【００３３】
請求項１３の発明では、請求項１２において、吸着保持部が、箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、吸着パッドが取り付けられかつ箱シート材の底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、吸着パッドによる箱シート材の吸着保持時には、当接部が箱シート材の底面全体に当接しており、折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、折曲げ加工部と当接部の側面との間で箱シート材のいずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている。
【００３４】
この場合には、吸着保持部の当接部が箱シート材の底面全体に当接していることにより、当接部の側面と折曲げ加工部との間で箱シート材のいずれかの天面フラップ対を挟持することで、当該天面フラップ対を内側に折り曲げることができる。
【００３５】
請求項１４の発明では、請求項１２において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、箱シート材が折曲げ加工ステーションに移動したとき、可動具が水平軸の回りを回動することで、箱シート材の第１の天面フラップ対が可動具により折り曲げられつつ可動具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００３６】
この場合には、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が可動具を用いて行われるので、当該天面フラップ対の折曲げを確実に行うことができる。
【００３７】
請求項１５の発明では、請求項１２において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、箱シート材が折曲げ加工ステーションに移動したとき、箱シート材の第２の天面フラップ対が固定具に当接しつつ固定具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００３８】
この場合には、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が固定具を用いて行われるので、装置の構造を簡略化できる。
【００３９】
請求項１６の発明では、請求項１２において、折曲げ加工部が、折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、箱シート材が前曲げ加工ステーションに移動したとき、可動具が水平軸の回りを回動することで、箱シート材の第１の天面フラップ対が可動具により折り曲げられつつ可動具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第１の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、箱シート材の第２の天面フラップ対が固定具に当接しつつ固定具と吸着保持部の当接部の側面との間で挟持されることにより、第２の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている。
【００４０】
この場合には、各天面フラップ対の折曲げ加工をすべて可動具を用いて行うのではなく、一方の天面フラップ対については、固定具を用いて折曲げ加工を行うので、装置全体の構造を複雑化することなく、簡略化できる。
【００４１】
請求項１７の発明では、請求項１２において、いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後に当該天面フラップ対の三角形状部を係止する係止部がアームに設けられている。
【００４２】
この場合には、天面フラップ対の折曲げ状態を維持でき、折曲げ加工された天面フラップ対が元の状態に戻るのを防止できる。
【００４３】
請求項１８の発明では、請求項１２において、箱シート材の当接部の側面には、段差部が形成されており、いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対が段差部と折曲げ加工部との間で挟持されることにより、当該天面フラップ対がＺ字状に折り曲げられるようになっている。
【００４４】
この場合には、箱シート材が或る程度の厚みを有する物を収容できるように、箱シート材にマチが或る場合に、箱シート材の当接部側面の段差部を利用して、マチの部分を含む天面フラップ対の折曲げを行うことができる。
【００４５】
請求項１９の発明では、請求項１２において、折曲げ加工ステーションと導入ステーションとの間には、いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げるための第２の折曲げ加工部が設けられている。
【００４６】
この場合には、第２の折曲げ加工部により、天面フラップ対の仮折りをより確実に行えるようになる。
【００４７】
請求項２０の発明では、請求項１９において、第２の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、レバーの先端に設けられ、いずれかの天面フラップ対に側方から当接する当接部とから構成されている。
【００４８】
この場合には、第２の折曲げ加工部による天面フラップ対の仮折りが、レバー先端の第２の当接部の旋回運動により行われる。
【００４９】
請求項２１の発明では、請求項１２において、導入ステーションには、搬送コンベアの搬送面の上に導入された箱シート材のいずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより当該天面フラップ対に折りぐせを付けるための第３の折曲げ加工部が設けられている。
【００５０】
この場合には、天面フラップ対が、内側に折り曲げられた後、外側に折り曲げられることによって、天面フラップ対に対して確実に折りぐせを付けることができる。
【００５１】
請求項２２の発明では、請求項２１において、第３の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、レバーの先端に設けられ、いずれかの天面フラップ対に上方から当接する当接部とから構成されている。
【００５２】
この場合には、第３の折曲げ加工部による天面フラップ対の仮折りが、レバー先端の当接部の旋回運動により行われる。
【００５３】
請求項２３の発明では、請求項１２において、箱シート材が内側フラップを有しており、導入ステーションの搬送方向下流側には、搬送コンベアの搬送面上に配置された箱シート材の内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ加工部が設けられている。
【００５４】
この場合には、箱シート材が内側フラップを有している場合に、内側フラップの折曲げをも自動で行うことができる。
【００５５】
請求項２４の発明では、請求項２３において、内側フラップ折曲げ加工部は、箱シート材の搬送中に、搬送方向前方に配置された第１の内側フラップ対に当接して第１の内側フラップ対を内側に折り曲げる固定部材と、箱シート材の搬送中に、搬送方向後方に配置された第２の内側フラップ対に当接して第２の内側フラップ対を内側に折り曲げる可動部材とから構成されている。
【００５６】
この場合には、第１の内側フラップ対の折曲げ加工については、可動部材ではなく、固定部材を用いて行うので、装置全体の構造を簡略化できる。
【００５７】
請求項２５の発明では、請求項２４において、可動部材が、鉛直方向に延びる回転軸の回りを回転可能に設けられ、その一部に形成された切欠きによる尖端部分を用いて第２の内側フラップ対の折曲げ加工を行う回転部材から構成されている。
【００５８】
この場合には、可動部材が、切欠きを有する単なる回転部材から構成されるので、構造を簡略化できる。
【発明の効果】
【００５９】
以上のように、本発明によれば、いずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で箱シート材がマガジンに収容されており、マガジンから取り出された箱シート材は、水平軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部により、折曲げ加工ステーションに移動して天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、折曲げ加工後、吸着保持部が水平軸の回りに鉛直面内を旋回して、搬送コンベア上に移動する。このようにして、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形（仮折り）を自動的に行える。
【００６０】
しかも、この場合には、吸着保持部が鉛直面内を移動することにより、吸着保持部に保持された箱シート材のマガジンから折曲げ加工ステーションへの移動および搬送コンベアの搬送面上への移動が行われるとともに、搬送コンベアの搬送面上への導入が、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの間の中間位置で行われるので、各ステーションを搬送コンベアに沿って直線状に配置する場合に比べて、装置全体の省スペース化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施例による箱予備成形装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】箱予備成形装置（図１）の側面断面図である。
【図３】箱予備成形装置（図１）における吸着保持部の駆動機構である遊星歯車機構の概略構成図である。
【図４】遊星歯車機構（図３）の駆動時において吸着保持部の当接部の軌跡を示す図である。
【図５】箱予備成形装置（図１）の各ステーションにおける箱シート材の仮折りの状態を説明するとともに、第２、第３の折曲げ加工部を示す図である。
【図６】箱予備成形装置（図１）においてアーム両端に吸着パッドおよび当接部を備えたツインヘッドの正面図である。
【図７】吸着保持部（図６）の吸着パッドに箱シート材の底面が吸着保持されたときの位置関係を示す図である。
【図８】箱予備成形装置（図１）における第１の折曲げ加工部を示す平面図である。
【図９】第１の折曲げ加工部のうちの可動具により箱シート材の天面フラップが仮折りされた状態を示す図である。
【図１０】可動具（図９）の変形例を示す図である。
【図１１】第３の折曲げ加工部（図５）による箱シート材の天面フラップの仮折りの動作を説明するための正面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】箱シート材の内側フラップの仮折りを行う内側フラップ折曲げ加工部の平面図である。
【図１４】内側フラップの折曲げ加工後において、天面フラップのさらなる折曲げ加工を行う固定ガイドの平面図である。
【図１５】図１４のXV-XV線断面図である。
【図１６】図１４のXVI-XVI線断面図である。
【図１７】図１４のXVII-XVII線断面図である。
【図１８】図１４のXVIII-XVIII線断面図である
【図１９】箱の全体斜視図である。
【図２０】箱シート材の展開図である。
【図２１】前記箱シート材（図２０）を長尺のシートから複数枚取り出す際のレイアウトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例による箱予備成形装置の概略構成を示す正面図であり、図２は、その側面断面図である。
【００６３】
図１に示すように、箱予備成形装置１は、箱成形前に箱に折り目を付けるための装置であって、シート状の展開状態にされた箱シート材１００（図２０）を多数枚収容するマガジン１２０と、マガジン１２０から箱シート材１００を一枚ずつ取り出し、取り出された箱シート材１００を鉛直面内（同図紙面内）で移動させる吸着保持部２と、箱シート材１００に対して折曲げ加工を行う第１ないし第３の折曲げ加工部３、４、５とを備えている。
【００６４】
箱シート材１００は、図２０に示すように、四角形状の外周形状を有しており、その四隅に配置された三角形状の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂと、各天面フラップが連設する四角形状の底面１０１とから構成されている（箱の立体形状は図１９参照）。図２０中、一点鎖線は箱シート材１００の折り目を示しており、参照符号１０４は箱シート材１００の内側フラップである。また、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、三角形状の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂのそれぞれの頂点を示している。なお、本実施例中では、説明の便宜上、天面フラップ１０２ａ、１０２ｂを第１の天面フラップ対と呼称し、天面フラップ１０３ａ、１０３ｂを第２の天面フラップ対と呼称することにする。
【００６５】
マガジン１２０に収容された箱シート材１００は、図１に示すように、天面フラップ１０２ａの頂点Ａを上にした状態（したがって、天面フラップ１０２ｂの頂点Ｂを下にした状態）で、かつ底面１０１の裏面（つまり内側面）を外側に向けた状態で、マガジン１２０内に配置されている。なお、他の天面フラップの頂点Ｂ、Ｃ、Ｄを上にした状態で配置するようにしてもよい。
【００６６】
吸着保持部２は、図２に示すように、箱シート材１００を吸着保持する吸着パッド２０２０’と、吸着パッド２０、２０’が取り付けられ、吸着パッド２０、２０’による吸着保持時に箱シート材１００に当接する当接部２１、２１’とを有している。吸着パッド２０、２０’および当接部２１、２１’は、アーム２２の両端にそれぞれ設けられている。すなわち、この例では、吸着保持部２がツインヘッド型のものを示している。なお、本発明は、吸着パッドおよび当接部がアーム２２の一端側にのみ設けられたシングルヘッド型のものにも同様に適用できることはいうまでもない。
【００６７】
吸着保持部２は、図６（正面図）に示すように、両端寄りの位置に一対のラッチ部（係止部）２２Ａ、２２Ｂおよび２２’Ａ、２２’Ｂをそれぞれ有している。これらのラッチ部２２Ａ、２２Ｂおよび２２’Ａ、２２’Ｂは、Ｌ字状に折り曲げられたプレート部材から構成されており、後述するように、箱シート材１００の天面フラップが折り曲げられた後に、折り曲げられた天面フラップの頂点部分に係合することで、天面フラップの折曲げ状態を維持するためのものである。
【００６８】
吸着保持部２の当接部２１の内部には、吸引用の通路２１ａが形成されており、通路２１ａは吸着パッド２０に連通するとともに、図示しない真空ポンプに接続されている（当接部２１’についても同様）。吸着パッド２０（吸着パッド２０’についても同様）は、当接部２１の当接面２１ａに形成された凹部２１ｂに設けられており、当接面２１ａ（当接面２１’ａについても同様）は、箱シート材１００の底面１０１に相当する大きさおよび形状を有している（図７参照）。吸着パッド２０、２０’による吸着保持時には、当接部２１、２１’の当接面２１ａ、２１’ａ全体が箱シート材１００の底面１０１全体に密着している。また、アーム２２の中央には、貫通孔２２ａが形成されている。
【００６９】
アーム２２は、図２に示すように、その中央部の貫通孔２２ａを挿通して水平方向に延びる軸２３の一端に固定されている。軸２３は、ブラケット２４に回転自在に支持されている。その一方、軸２３から所定間隔を隔てて軸２３と平行に軸２５が配設されている。軸２５の一端には、タイミングプーリ２６が固定されており、タイミングプーリ２６には、タイミングベルト２７が巻き掛けられている。タイミングベルト２７は、図示しないサーボモータに駆動連結されている。軸２５は、ブラケット２８に回転自在に支持されており、ブラケット２８は、ベース２９に固定されている。
【００７０】
ブラケット２８は、ディスク３０を挿通してベース２９側に延びており、ディスク３０はブラケット２８に回転自在に支持されている。軸２３の他端は、ディスク３０に回転自在に支持されている。また、ディスク３０から前方（図２左方）に所定間隔を隔ててディスク３１が配置されている。ブラケット２４は、ディスク３１に固定されている。軸２５の他端は、ディスク３１に固定されている。ディスク３０、３１は、前後方向に配設されたスペーサ部材３２を介して相互に連結されている。
【００７１】
ディスク３０、３１で囲繞された空間内には、アーム２２を軸２５の回りに旋回させるための駆動機構である遊星歯車機構が設けられている。この遊星歯車機構は、図３に示すように、ブラケット２８に固定されたサンギア１０と、軸２３の他端に固定されたプラネタリギア１１と、サンギア１０およびプラネタリギア１１と噛み合うアイドルギア１２とから構成されている。アイドルギア１２は、支軸１２ａに固定されている。
【００７２】
この構成により、タイミングベルト２７およびタイミングプーリ２６を介して、図示しないサーボモータの回転力が軸２５に伝達されると、軸２５の一端に固定されたディスク３１、３０およびブラケット２４が、軸２５とともに回転を開始し、これにより、軸２３が軸２５の回りを旋回し始める。軸２３の旋回方向は、図３中の矢印ｓで示されている。
【００７３】
このとき、サンギア１０がブラケット２８に固定されていて静止しており、また、プラネタリギア１１が軸２３の他端に固定されているので、軸２３が軸２５の回りを旋回し始めると、アイドルギア１２がサンギア１０の外周に沿って転動を開始する。これにより、アイドルギア１２が矢印ｕ方向に回転し始める。すると、アイドルギア１２と噛み合うプラネタリギア１１が矢印ｔ方向に回転し始める。これにより、軸２３は、軸２５の回りを旋回し始めると同時に、矢印ｔ方向に回転を開始する。その結果、軸２３の一端に固定されたアーム２２が、軸２５の回りを矢印ｓ方向に旋回を開始すると同時に、軸２３とともに矢印ｔ方向に回転を開始する。
【００７４】
このようにして、吸着保持部２の当接部２１は、図４に示すように、マガジン１２０（図１）に最接近して、マガジン１２０から箱シート材１００を取り出す取出しステーションＰと、取出しステーションＰに対向配置され、箱シート材１００の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂおよび１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げる折曲げ加工を行う折曲げ加工ステーションＱと、取出しステーションＰおよび折曲げ加工ステーションＱの下方においてこれらのステーションの中間位置に配置され、箱シート材１００を搬送コンベアに導入する導入ステーションＲとの間を鉛直面内で移動可能に設けられている（当接部２１’についても同様）。なお、図中、一点鎖線は当接部２１の軌跡を示している（当接部２１’についても同様）。また、矢印ｖは、当接部２１の移動方向を示している。
【００７５】
図５は、取出しステーションＰ、折曲げ加工ステーションＱおよび導入ステーションＲにおける箱シート材１００の状態を示すとともに、第１ないし第３の折曲げ加工部３、４、５を併せて示したものである。
【００７６】
図５に示すように、折曲げ加工ステーションＱにおいては、第１の折曲げ加工部３により、箱シート材１００の第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂおよび１０３ａ、１０３ｂをそれぞれ内側に折り曲げる折曲げ加工（仮折り）が行われている。折曲げ加工ステーションＱと導入ステーションＲとの間においては、第２の折曲げ加工部４により、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを再度内側に折り曲げる折曲げ加工（仮折り）が行われている。導入ステーションＲにおいては、第３の折曲げ加工部５により、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを外側に折り曲げることにより、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに対して折りぐせを付ける折曲げ加工（仮折り）が行われている。
【００７７】
第１の折曲げ加工部３は、図１、図８および図９に示すように、水平方向（図１紙面垂直方向、図８左右方向）に所定間隔を隔てて配置され、折曲げ加工ステーションＱに固定された一対の固定具３３と、上下方向に所定間隔を隔てて配置された一対の可動具３４とを有している。
【００７８】
固定具３３は、図８に示すように、プレート状部材の両端を屈曲させて略Ｖ字状に折り曲げることにより構成されており、弾性変形可能な略Ｖ字状の折曲げ部３３ａを有している。可動具３４は、水平方向に延びる回転可能な支軸３５にその一端側が固定されたプレート状部材から構成されている。支軸３５は、図示しないサーボモータに駆動連結されており、可動具３４は、支軸３５とともに回動して、箱シート材１００に対して折曲げ加工を行う折曲げ加工位置（図１一点鎖線位置、図９実線位置）と、折曲げ加工位置から退避した退避位置（図１実線位置、図９一点鎖線位置）とをとり得るようになっている。
【００７９】
箱シート材１００が折曲げ加工ステーションＱに移動した際には、吸着保持部２の当接部２１の当接面２１ａ全体にその底面１０１が密着した箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂが、それぞれ対応する固定具３３の折曲げ部３３ａに当接する（図８参照）。このとき、折曲げ部３３ａが弾性を有しているため、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、当接部２１の一方の側面と固定具３３の折曲げ部３３ａとの間で弾性的に挟持される。これにより、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げる折曲げ加工が行われる。
【００８０】
また、箱シート材１００が折曲げ加工ステーションＱに移動した際には、可動具３４が支軸３５とともに回転して、折曲げ加工位置に移動する。これにより、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが可動具３４により内側に折り曲げられつつ、当接部２１の他方の側面と可動具３４との間で挟持される。これにより、第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを内側に折り曲げる折曲げ加工が行われる。
【００８１】
折曲げ加工された第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂは、その三角形状の頂点Ａ、Ｂが吸着保持部２の対応するラッチ部２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ係止される（図９参照）。これにより、第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの折曲げ状態が維持される。
【００８２】
なお、ここでは、折曲げ加工位置に設けられた可動具３４と相対する当接部２１の他方の側面には、わずかな段差のある屈曲面が形成されており、可動具３４により天面フラップが略Ｌ字状に折り曲げられた例を示しているが（図９参照）、この場合の段差はなくてもよく、当接部２１の他方の側面は平坦面でもよい。
【００８３】
これに対して、図１０の変形例に示すように、当接部２１の他方の側面に大きな段差部（Ｖ字状溝）を設けるようにしてもよく、この場合、天面フラップは、可動具３４により略Ｚ字状に折り曲げられる。これにより、本実施例のように、箱シート材１００にマチがある場合に、このマチの部分を含んだ折曲げ加工を行うことができる。なお、この場合、吸着保持部２のラッチ部２２Ａ、２２Ｂを省略した構成とすることも可能である。
【００８４】
第２の折曲げ加工部４は、図１および図５に示すように、水平方向に延びる回転軸４０の中心回りを旋回可能な左右一対のレバー４１と、各レバー４１の先端に設けられ、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに側方から当接する当接部４２とから構成されている。当接部４２は、例えば樹脂製部材である。なお、図１、図５においては、一方のレバー４１のみが示されており、他方のレバーは各図紙面奥側に配置されている。
【００８５】
第３の折曲げ加工部５は、図１、図５、図１１および図１２に示すように、水平方向に配設され、図示しないサーボモータに駆動連結された回転軸５０と、回転軸５０上に所定間隔を隔てて配置されるとともに、その長手方向中央部が回転軸５０に取り付けられた左右一対のレバー５１と、レバー５１の一端側に取り付けられ、導入ステーションＲにおいてバケットコンベア（搬送コンベア）１５の搬送面上に導入された箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに上方から当接する当接部５２とを有している。
【００８６】
なお、ここでは、第２、第３の折曲げ加工部４、５が、いずれも鉛直面内で回転するレバー４１、５１を用いて折曲げ加工を行う例を示したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの側方に往復動可能な部材を設け、各部材を互いに接近させたときに各部材を天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに当接させることで、天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの折曲げ加工を行うようにしてもよい。なお、この往復動する部材は、直線的に移動するものでも、また振り子のように円弧運動するものでもよい。
【００８７】
次に、箱シート材１００の内側フラップ１０４に対して折曲げ加工を行う内側フラップ折曲げ加工部について、図１３を用いて説明する。
【００８８】
この内側フラップ折曲げ加工部６は、導入ステーションＲの搬送方向下流側に設けられており、図１３に示すように、バケットコンベア１５の左右両側に配置され、バケットコンベア１５がその上を走行するフレーム１６（図１１）に固定された一対の固定部材６０と、バケットコンベア１５の左右両側に配置され、鉛直方向に延びる回転可能な回転軸６１に取り付けられた一対の回転部材６２とから構成されている。
【００８９】
固定部材６０は、箱シート材１００において搬送方向（図１３白抜き矢印方向）前側の内側フラップ対１０４１を内側に折り曲げるためのものである。回転部材６２は、ここでは円板状部材が示されており、回転部材６２の外周の一部には、切欠き６２ａが形成されている。回転部材６２は、切欠き６２ａにより形成された先端部分６２ｂを用いて、箱シート材１００における搬送方向後側の内側フラップ対１０４２を内側に折り曲げるように設けられている。
【００９０】
なお、円板状の回転部材のかわりに、棒状の回転部材を用いるようにしてもよく、あるいは、振り子のように円弧状の往復運動をする部材を用いるようにしてもよい。いずれの場合であっても、各部材の搬送方向の速度成分が、バケットコンベ１５の搬送速度を上回っていればよい。
【００９１】
なお、図１３に示すように、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂは、導入ステーションＲの搬送方向下流側において、図示しないガイド部材によりいずれも内方に傾斜した状態で保持されている。
【００９２】
次に、内側フラップ折曲げ加工部のさらに搬送方向下流側において、バケットコンベア１５に沿って配設された固定ガイドについて図１４ないし図１８を用いて説明する。
【００９３】
図１４ないし図１８に示すように、バケットコンベア１５の搬送方向（図１４白抜き矢印方向）に沿って、固定ガイド７０〜７３が配設されている。導入ステーションＲにおいて外側に折曲げ加工された第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、バケットコンベア１５による搬送中に、固定ガイド７０、７１のガイド作用により、徐々に上側に持ち上げられようになっている（図１５参照）。そして、バケットコンベア１５によりさらに搬送されると、固定ガイド７２、７３の作用により、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、箱シート材１００のマチの折り目に沿って、下方に折り曲げられるようになっている（図１６〜図１８参照）。
【００９４】
次に、上述のように構成される箱予備成形装置１による箱予備成形方法について説明する。
【００９５】
図示しないサーボモータの駆動により、タイミングベルト２７およびタイミングプーリ２６を介して、軸２５が回転を開始すると、軸２５の一端に固定されたディスク３１、３０およびブラケット２４が軸２５とともに回転を開始し（図２参照）、これにより、軸２３が軸２５の回りを矢印ｓ方向に旋回し始める（図３参照）。
【００９６】
このとき、サンギア１０がブラケット２８に固定されていて静止しており、また、プラネタリギア１１が軸２３の他端に固定されているので、軸２３が軸２５の回りを旋回し始めると、アイドルギア１２がサンギア１０の外周に沿って転動を開始する。これにより、アイドルギア１２が矢印ｕ方向に回転し始める（図３参照）。すると、アイドルギア１２と噛み合うプラネタリギア１１が矢印ｔ方向に回転し始める（図３参照）。これにより、軸２３は、軸２５の回りを旋回し始めると同時に、矢印ｔ方向に回転を開始する。その結果、軸２３の一端に固定されたアーム２２が、鉛直面内で軸２５の回りを矢印ｓ方向に旋回を開始すると同時に、軸２３とともに矢印ｔ方向に回転を開始する（図３参照）。
【００９７】
このようにして、吸着保持部２の当接部２１が、マガジン１２０（図１）に最接近した取出しステーションＰに移動する（図４、図５参照）。取出しステーションＰでは、吸着保持部２の吸着パッド２０により、マガジン１２０に収容された箱シート材１００が吸着保持されるとともに、吸着保持部２の当接部２１の当接面２１ａが箱シート材１００の底面１０１の内面全体に当接する（図５、図７参照）。
【００９８】
この状態から、軸２５の回転により、軸２３がさらに矢印ｓ方向に旋回しつつ矢印ｔ方向に回転すると、吸着保持部２の当接部２１は、取出しステーションＰから離れる側に向かって矢印ｖ方向に一点鎖線に沿って移動を開始する（図４、図５参照）。これにより、マガジン１２０から箱シート材１００が一枚取り出される。
【００９９】
当接部２１が折曲げ加工ステーションＱに移動すると、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂが、当接部２１の側面と固定具３３の折曲げ部３３ａとの間で弾性的に挟持される（図８参照）。これにより、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げる折曲げ加工が行われる。その一方、このとき、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂは、可動具３４により内側に折り曲げられつつ、当接部２１の他方の側面と可動具３４との間で挟持される。これにより、第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを内側に折り曲げる折曲げ加工が行われる（図１、図５、図９参照）。
【０１００】
折曲げ加工された第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂは、その三角形状の頂点Ａ、Ｂが吸着保持部２の対応するラッチ部２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ係止される（図９参照）。これにより、第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの折曲げ状態が維持される。なお、箱シート材１００が折曲げ加工ステーションＱに移動したとき、取出しステーションＰにおいて上側に配置されていた天面フラップ１０２ａは下側に配置され、また取出しステーションＰにおいて下側に配置されていた天面フラップ１０２ｂは上側に配置されている。これにより、頂点Ａ、Ｂの位置が逆になっている。
【０１０１】
軸２５の回転により、軸２３がさらに矢印ｓ方向に旋回しつつ矢印ｔ方向に回転すると、吸着保持部２の当接部２１は、折曲げ加工ステーションＱから離れる側に向かって矢印ｖ方向に一点鎖線に沿って移動を開始する（図４、図５参照）。
【０１０２】
そして、折曲げ加工ステーションＱと導入ステーションＲとの中間位置において、箱シート材１００は、第２の折曲げ加工部４による折曲げ加工を受ける。この場合には、第２の折曲げ加工部４の各レバー４１が鉛直面内で旋回することにより、各レバー４１先端の各当接部４２が、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂにそれぞれ外側から当接して、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの外側面上を摺動することにより、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに対してさらなる折曲げ加工が行われる（図１、図５参照）。
【０１０３】
この状態から、軸２５の回転により、軸２３がさらに矢印ｓ方向に旋回しつつ矢印ｔ方向に回転すると、吸着保持部２の当接部２１は、一点鎖線に沿って矢印ｖ方向に移動して導入ステーションＲに移動する（図１、図４、図５参照）。導入ステーションＲでは、バケットコンベア１５の搬送面上に箱シート材１００が導入される。導入ステーションＲは、取出しステーションＰおよび折曲げ加工ステーションＱの下方において、これらのステーションの中間位置に配置されている。
【０１０４】
導入ステーションＲにおいては、第３の折曲げ加工部５による折曲げ加工が行われる。この場合には、第３の折曲げ加工部５の各レバー５１が鉛直面内で旋回することにより、各レバー５１先端の各当接部５２が、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂにそれぞれ上側から当接して、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを外側に折り曲げることにより、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに折りぐせを付ける折曲げ加工が行われる（図１、図５、図１１、図１２参照）。
【０１０５】
なお、箱シート材１００が導入ステーションＲに移動したとき、天面フラップ１０２ｂは搬送方向前側に配置され、天面フラップ１０２ａは搬送方向後側に配置されており、第１の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの各頂点Ａ、Ｂは、搬送方向に配向している。
【０１０６】
吸着保持部２の当接部２１が導入ステーションＲに移動した後、軸２５の回転により、軸２３がさらに矢印ｓ方向に旋回しつつ矢印ｔ方向に回転すると、当接部２１は、一点鎖線に沿って矢印ｖ方向に移動して取出しステーションＰに移動する（図１、図４、図５参照）。以下、同様の動作を繰り返す。
【０１０７】
その一方、導入ステーションＲに導入された箱シート材１００は、バケットコンベア１５による搬送中に、内側フラップ折曲げ加工部６による折曲げ加工を受ける（図１３参照）。この場合には、まず、搬送方向前側の内側フラップ１０４１が、箱シート材１００の搬送中に固定部材６０に当接することで、内側に折り曲げられる。次に、搬送方向後側の内側フラップ１０４２は、箱シート材１００の搬送中に回転部材６２の尖端部６２ｂが搬送方向下流側から当接することで、同様に内側に折り曲げられる。
【０１０８】
次に、箱シート材１００がさらに搬送方向下流側に搬送されると、固定ガイド７０〜７３の作用により、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂが、マチを含んだ個所で折り曲げられる（図１５〜図１８参照）。
【０１０９】
このように本実施例では、いずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で箱シート材１００がマガジン１２０に収容されており、マガジン１２０から取り出された箱シート材１００は、水平方向の軸２５の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部２により、折曲げ加工ステーションＱに移動して第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂの折曲げ加工が行われるとともに、折曲げ加工後、吸着保持部２が軸２５の回りに鉛直面内を旋回して、バケットコンベア１５上の導入ステーションＲに移動する。このようにして、三角形状の天面フラップを有する箱シート材１００の予備成形（天面フラップの仮折り）を自動的に行える。
【０１１０】
しかも、この場合には、吸着保持部２が鉛直面内を移動することにより、吸着保持部２に保持された箱シート材１００が、取出しステーションＰから折曲げ加工ステーションＱおよび導入ステーションＲに移動するとともに、導入ステーションＲが、マガジン１２０および折曲げ加工ステーションＱの間の中間位置に配置されるので、装置全体の省スペース化が可能になる。
【０１１１】
さらに、この場合には、箱シート材１００が導入ステーションＲに移動したとき、箱シート材１００は、天面フラップの三角形状部の頂点をバケットコンベア１５の搬送方向に向けた状態で配向される。このとき、第１、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂのうち、一方の天面フラップ対の折り目がバケットコンベア１５の搬送方向に沿って配置され、他方の天面フラップ対の折り目がバケットコンベア１５の搬送方向と直交する向きに沿って配置されることになる。
【０１１２】
これにより、天面フラップをさらに仮折りする際や箱シート材１００を箱状に成形する際、また箱シート材１００の内側フラップ１０４を仮折りする際には、バケットコンベア１５の搬送方向に配設した固定ガイド等を用いて、天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ；１０３ａ、１０３ｂまたは内側フラップ１０４の折曲げを箱シート材１００の搬送中に容易に行えるようになる。
【０１１３】
なお、前記実施例では、ツインヘッド型の吸着保持部２の一方の当接部２１の動作についてのみ説明し、他方の当接部２１’の動作については説明を省略したが、当接部２１’の動作についても当接部２１の動作と同様である。しかも、この場合には、双方の当接部２１、２１’が動作中に同様の一点鎖線の軌跡を描いており、例えば当接部２１が取出しステーションＰで箱シート材１００の取出し処理を行っている際に、当接部２１’の側では、第２の折曲げ加工部４による折曲げ加工が行われている（図４参照）。このように、ツインヘッド型の場合には、各処理を効率よく行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、本発明は、三角形状の天面フラップを有する箱の予備成形に有用であり、とくに省スペース化を要求されるものに適している。
【符号の説明】
【０１１５】
１：  箱予備成形装置
１５：  バケットコンベア（搬送コンベア）
２：  吸着保持部
２０、２０’：  吸着パッド
２１、２１’：  当接部
２２：  アーム
２２Ａ、２２Ｂ：  ラッチ部（係止部）
２２’Ａ、２２’Ｂ：  ラッチ部（係止部）
２５：  軸
３：  第１の折曲げ加工部
３３：  固定具
３４：  可動具
３５：  支軸（水平軸）
４：  第２の折曲げ加工部
４０：  回転軸
４１：  レバー
４２：  当接部
５：  第３の折曲げ加工部
５０：  回転軸
５１：  レバー
５２：  当接部
６：  内側フラップ折曲げ加工部
６０：  固定部材
６１：  回転軸
６２：  回転部材
６２ａ：  切欠き
６２ｂ：  尖端部分
１００：  箱シート材
１０１：  底面
１０２ａ、１０２ｂ：  第１の天面フラップ対
１０３ａ、１０３ｂ：  第２の天面フラップ対
１０４：  内側フラップ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：  頂点
１２０：  マガジン
Ｐ：  取出しステーション
Ｑ：  折曲げ加工ステーション
Ｒ：  導入ステーション
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２００１−１９９４０６号公報（段落［０００１］参照）
【特許文献２】特開２００５−２７１９７０号公報（段落［０００１］参照）
【図１】
0005685050.tif 000002
【図２】
0005685050.tif 000003
【図３】
0005685050.tif 000004
【図４】
0005685050.tif 000005
【図５】
0005685050.tif 000006
【図６】
0005685050.tif 000007
【図７】
0005685050.tif 000008
【図８】
0005685050.tif 000009
【図９】
0005685050.tif 000010
【図１０】
0005685050.tif 000011
【図１１】
0005685050.tif 000012
【図１２】
0005685050.tif 000013
【図１３】
0005685050.tif 000014
【図１４】
0005685050.tif 000015
【図１５】
0005685050.tif 000016
【図１６】
0005685050.tif 000017
【図１７】
0005685050.tif 000018
【図１８】
0005685050.tif 000019
【図１９】
0005685050.tif 000020
【図２０】
0005685050.tif 000021
【図２１】
0005685050.tif 000022