(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるモータとを備え、前記モータの回転軸と一体に回転する磁性体のロータケースの上面板を前記ターンテーブルとしたスピンドルモータであって、
前記ディスクの内縁部を案内する円環状のセンタリング部材が、前記回転軸と同心状に前記ロータケースの上面板に配され、
円環状のクランプマグネットが、前記回転軸と同心状に前記センタリング部材の内側の貫通口部に配されて、前記ロータケースの上面板に当接していることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記センタリング部材の内周部と前記クランプマグネットの外周部が当接していることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記回転軸は、前記ロータケースの上面板から突出した突出部分を有し、
前記突出部分の周囲に円筒部材が固定され、
前記クランプマグネットは、その内周部が前記円筒部材の外周部に当接されて、前記回転軸と同心状に配されていることを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記円筒部材は、上部外周に径方向に突出する鍔部を有し、
前記鍔部は、前記クランプマグネットの上面と軸方向に対面することを特徴とする請求項３に記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記センタリング部材には、前記クランプマグネットの上面と軸方向に対面する突部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
請求項４に記載のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置であって、
前記ディスクの上面に配され前記クランプマグネットにより前記ロータケース側に吸引されるクランパを有し、
前記クランパは、下面に突出する円環状突起部を有し、前記円環状突起部の内周部が前記円筒部材の鍔部の外周部に当接して位置決めされることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
請求項５に記載のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置であって、
前記ディスクの上面に配され前記クランプマグネットにより前記ロータケース側に吸引されるクランパを有し、
前記クランパは、下面に突出する円環状突起部を有し、前記円環状突起部の外周部が前記センタリング部材の突部の先端に当接して位置決めされることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、光磁気ディスク等を回転させるためのスピンドルモータと、このスピンドルモータを備えたディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに記録された情報を読み取り、あるいは情報をディスクに書き込むヘッド機構を備えたディスク駆動装置は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク、光磁気ディスク装置として知られている。
このようなディスク駆動装置に用いるスピンドルモータとして、例えば特許文献１には、図８に示すような外転型のスピンドルモータが開示されている。
【０００３】
図８のスピンドルモータ１０１には、ディスク１０２の中心孔の内縁部に当接してディスク１０２を支持するディスク支持部材（センタリング部材）１０３が、ロータホルダ（ロータケース）１０４の上面に設けられている。このディスク支持部材１０３は、ロータホルダ１０４に固定される円筒部１０３Ａと、円筒部１０３Ａの下端部から径方向外側に延びる平板部１０３Ｂと、平板部１０３Ｂから径方向外側に延びてディスク１０２を案内するガイド部１０３Ｃとからなる収容部１０３Ｄを有する。収容部１０３Ｄには、クランプマグネット１０６とバックヨーク１０７が配されている。クランプマグネット１０６とバックヨーク１０７は、ディスク１０２の上面に配された磁性体のクランパ１０８をロータホルダ側に引き寄せる役割を果たしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７０６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８のスピンドルモータでは、ディスク支持部材１０３の平板部１０３Ｂの上にバックヨーク１０７とクランプマグネット１０６を積層して配置しており、また、ディスク支持部材１０３のガイド部１０３Ｃによってディスク１０２を確実にガイドするために、ガイド部１０３Ｃの上端はクランプマグネット１０６の上面よりも高く設計されているのが一般的である。このため、ロータホルダ１０４の上面からクランプマグネット１０６の上面までの高さが高くなると共にディスク支持部材１０３の高さが高くなり、その結果、スピンドルモータ全体の高さが高くなってしまう。
【０００６】
また、ディスク支持部材１０３の高さを抑えようとすると、クランプマグネット１０６の厚みを抑える必要があるが、厚みを抑えつつ所定の吸引力を確保するためには、希土類マグネットのような磁束密度の高い高価なマグネットを用いる必要があり、コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術が抱える課題を解決しようとするものであり、低背化が可能なスピンドルモータを提供することを第１の目的とし、低コスト化が可能なスピンドルモータを提供することを第２の目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成すべく成された本発明の請求項１のスピンドルモータは、
ディスクが載置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるモータとを備え、前記モータの回転軸と一体に回転する磁性体のロータケースの上面板を前記ターンテーブルとしたスピンドルモータであって、
前記ディスクの内縁部を案内する円環状のセンタリング部材が、前記回転軸と同心状に前記ロータケースの上面板に配され、
円環状のクランプマグネットが、前記回転軸と同心状に前記センタリング部材の内側の貫通口部に配されて、前記ロータケースの上面板に当接していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載のスピンドルモータは、請求項１に記載のスピンドルモータにおいて、
前記センタリング部材の内周部と前記クランプマグネットの外周部が当接していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載のスピンドルモータは、請求項２に記載のスピンドルモータにおいて、
前記回転軸は、前記ロータケースの上面板から突出した突出部分を有し、
前記突出部分の周囲に円筒部材が固定され、
前記クランプマグネットは、その内周部が前記円筒部材の外周部に当接されて、前記回転軸と同心状に配されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載のスピンドルモータは、請求項３に記載のスピンドルモータにおいて、
前記円筒部材は、上部外周に径方向に突出する鍔部を有し、
前記鍔部は、前記クランプマグネットの上面と軸方向に対面することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に記載のスピンドルモータは、請求項１乃至４のいずれかに記載のスピンドルモータにおいて、
前記センタリング部材には、前記クランプマグネットの上面と軸方向に対面する突部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６に記載のディスク駆動装置は、本発明の請求項４に記載のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置であって、
前記ディスクの上面に配され前記クランプマグネットにより前記ロータケース側に吸引されるクランパを有し、
前記クランパは、下面に突出する円環状突起部を有し、前記円環状突起部の内周部が前記円筒部材の鍔部の外周部に当接して位置決めされることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項７に記載のディスク駆動装置は、本発明の請求項５に記載のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置であって、
前記ディスクの上面に配され前記クランプマグネットにより前記ロータケース側に吸引されるクランパを有し、
前記クランパは、下面に突出する円環状突起部を有し、前記円環状突起部の外周部が前記センタリング部材の突部の先端に当接して位置決めされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスピンドルモータによれば、センタリング部材には、従来例のような平板部がないことにより、クランプマグネットがロータケースの上面板に直接当接して配され、磁性体のロータケースがバックヨークとなり、従来例のようなバックヨークは配置せずにすむ。したがって、ロータケースの上面からクランプマグネットの上面までの高さが低くなると共にセンタリング部材の高さを低くできるため、スピンドルモータ全体の高さを低背化できる。
また、本発明のスピンドルモータによれば、スピンドルモータ全体の高さを抑える必要がない場合には、従来例のものよりも厚いクランプマグネットを用いることができる。このため、所定の吸引力を確保するために、クランプマグネットの材料として磁気吸引力の高い高価な希土類マグネット等に代えて安価なフェライトマグネット等を用いることができ、より低コストなスピンドルモータが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態例に係るスピンドルモータの平面図である。
【図２】図１中の矢印Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態例に係るスピンドルモータの平面図である。
【図４】図３中の矢印Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図５】本発明のディスク駆動装置の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態例のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置の要部断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態例のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置の要部断面図である。
【図８】従来のスピンドルモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るスピンドルモータについて説明する。
【００１８】
（第１実施形態例）
本発明の第１実施形態例に係るスピンドルモータの構成を図１及び図２を用いて説明する。図１は、本例のスピンドルモータの平面図である。図２は、図１中の矢印Ａ−Ａにおける断面図である。
【００１９】
本例のスピンドルモータ１は、ディスクが載置されるターンテーブルと、ターンテーブルを回転させるモータとを備え、モータの回転軸１５と一体に回転する磁性体のロータケース１０の上面板１１をターンテーブルとしているものである。
【００２０】
本例のスピンドルモータ１は、図２に示すように、ロータケース１０と、回転軸１５と、センタリング部材２０Ａと、クランプマグネット３０と、駆動用マグネット４０と、ステータ５０を備えている。
【００２１】
ロータケース１０は、磁性金属材料でキャップ状に形成されている。このロータケース１０は、回転軸１５と直角な面で形成された平板状の上面板１１と、上面板１１の周縁に筒状に形成された第１円筒部１２と、上面板１１の中央に回転軸１５が固定される第２円筒部１３を有する。第２円筒部１３は、上面板１１の軸方向上方に立ち上げられている。
【００２２】
ロータケース１０の上面板１１は、ディスクが着脱自在に配されて回転軸１５と一体に回転するターンテーブルとなっている。この上面板１１には、ディスクの滑り止め部材１６が設けられている。また上面板１１には、回転軸１５から等距離で回転方向に等間隔の貫通孔１４が３つ設けられている。詳しくは後述するが、この貫通孔１４には、後述のセンタリング部材２０Ａの突起部２６が挿入される。
【００２３】
回転軸１５は、ロータケース１０の第２円筒部１３に圧入されてロータケース１０の上面板１１から突出して配されている。この回転軸１５は、後述するステータ５０に回転可能な状態で支持されている。
【００２４】
センタリング部材２０Ａは、ディスクを回転軸１５と同心状に案内するための部材であり、ロータケース１０の上面板１１に配されている。このセンタリング部材２０Ａは、硬質樹脂で円環状に形成されており、内側に貫通口部２１を有する。
【００２５】
センタリング部材２０Ａの外周部分には、複数の爪部２３が回転方向に等間隔に設けられている。この爪部２３は、ディスクの中心孔の内縁部に当接されるものである。
センタリング部材２０Ａの下面部２４は、平坦面状に形成されておりロータケース１０の上面板１１と当接されている。
センタリング部材２０Ａの内周部２５の上部には、後述のクランプマグネット３０の上面と軸方向に近接して対面する突部２７が一体に設けられている。この突部２７は、センタリング部材２０Ａの内周部に沿って回転方向に等間隔に３つ同一形状で配されている。
【００２６】
ディスクを回転軸１５と同心状に案内するためには、センタリング部材２０Ａは回転軸１５と同心状にロータケース１０の上面板１１に配される必要がある。
このため本例のセンタリング部材２０Ａの下面部２４には、センタリング部材２０Ａの中心から等距離で回転方向に等間隔に３つの突起部２６が設けられている。この３つの突起部２６は、上面板１１に設けられている３つの貫通孔１４にそれぞれ挿入される。すると、センタリング部材２０Ａは、ロータケース１０に回転軸１５と同心状に位置決めされる。さらに、貫通孔１４に挿入された突起部２６は、上面板１１の下方から熱圧着等により潰されることにより、センタリング部材２０Ａは、ロータケース１０と一体化される。
【００２７】
クランプマグネット３０は、円環状に形成されている。このクランプマグネット３０は、センタリング部材２０Ａの貫通口部２１に配されて、ロータケース１０の上面板１１に当接されている。
このクランプマグネット３０の外径は、センタリング部材２０Ａの内周部２５の内径と同程度に形成されている。そして、クランプマグネット３０が、センタリング部材２０Ａの貫通口部２１に配されると、センタリング部材２０Ａの内周部２５とクランプマグネット３０の外周部が当接される。よって、クランプマグネット３０は、回転軸１５と同心状に位置決めされる。
【００２８】
駆動用マグネット４０は、円筒状に形成されており、ロータケース１０の第１円筒部１２の内周部に固着されている。
ステータ５０は、回転軸１５を回転自在に支承するラジアル軸受５１およびスラスト軸受５２と、このラジアル軸受５１の外周を保持する軸受ホルダ５３を有する。また、ステータ５０は、軸受ホルダ５３の外周に固定されて駆動用マグネット４０に対向配置されたステータコア５５と、このステータコア５５に巻回されたコイル５４と、回路基板５６を載置したステータベース５７を有する。
【００２９】
このように構成された本例のスピンドルモータ１では、ディスクの内縁部を案内する円環状のセンタリング部材２０Ａが、回転軸１５と同心状にロータケース１０の上面板１１に配されている。また、円環状のクランプマグネット３０が、回転軸１５と同心状にセンタリング部材２０Ａの内側の貫通口部２１に配されて、ロータケース１０の上面板に当接している。
【００３０】
よって、磁性体のロータケースがクランプマグネットのバックヨークとなり、従来例のようなバックヨークは配置せずにすむ。したがって、ロータケースの上面からクランプマグネットの上面までの高さが低くなると共にセンタリング部材の高さを低くできるため、スピンドルモータ全体を低背化できる。また、センタリング部材２０Ａは、円環状に形成されるため、従来例に比べ、センタリング部材の成形時の製造が非常に容易になると共に、センタリング部材を構成する材料を少なくできるためコスト低減ができる。
また、スピンドルモータ全体の高さを抑える必要がない場合には、図８のものよりも厚いクランプマグネットを用いることができる。このため、所定の吸引力を確保するために、クランプマグネットの材料として磁気吸引力の高い高価な希土類マグネット等に代えて安価なフェライトマグネット等を用いることができ、より低コストなスピンドルモータが提供できる。
【００３１】
また、本例のスピンドルモータ１では、センタリング部材２０Ａの内周部とクランプマグネット３０の外周部が当接している。このため、センタリング部材２０Ａとクランプマグネット３０のどちらか一方を回転軸１５と同心状に位置決めすることにより、他方も自動的に回転軸１５と同心状に位置決めすることができ、偏芯の小さいスピンドルモータを容易に組み立てることができる。
【００３２】
また、図８のスピンドルモータでは、ディスク支持部材１０３（センタリング部材）に平板部１０３Ｂがあるため、クランプマグネット１０６はセンタリング部材の上方から収容部１０３Ｄに挿入しなければならない。このような構造では、スピンドルモータの駆動時や衝撃等によってクランプマグネット１０６が容易に外れてしまう危険性があり、これを防止するには、平板部１０３Ｂにバックヨーク１０７を接着固定すると共に、バックヨーク１０７にクランプマグネット１０６を接着固定する必要がある。
一方、本発明のスピンドルモータでは、センタリング部材に平板部１０３Ｂに相当する部分が無いため、センタリング部材の下方（ロータケース側）からクランプマグネットを配することができる。このため、本例のスピンドルモータ１のように、クランプマグネット３０の上面と軸方向に対面する突部２７をセンタリング部材２０Ａに設けることができる。このような突部２７は、センタリング部材２０Ａに当接しているクランプマグネット３０に対して抜け止め機能を有するため、熱的信頼性に欠ける接着剤を用いてクランプマグネットを固定する必要がなく、より信頼性の高いスピンドルモータが得られる。
【００３３】
なお、第１実施形態例ではセンタリング部材２０Ａに分離している３つの突部２７が形成されているが、この突部２７は、センタリング部材２０Ａの内周部上部に回転方向に連続して突出する鍔形状でもよい。
【００３４】
また、本例では、熱圧着による突起部２６と貫通孔１４の位置決め機構であるからセンタリング部材がロータケースから取り外しできないが、この突起部と貫通孔は、スナップフィット固定される、嵌合爪と嵌合孔であってもよい。すると、スピンドルモータを分解する必要が生じた際に、クランプマグネットを容易に取り替えることができ、残りの部材の再利用ができ、量産時のコストが低減できる。
【００３５】
（第２実施形態例）
図３は、本発明の第２実施形態例に係るスピンドルモータの平面図である。図４は、図３中の矢印Ｂ−Ｂ線における断面図である。図３、図４において、図１中、図２中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００３６】
本例は、センタリング部材の位置決め機構やクランプマグネットの抜け止め機構が第１実施形態例と異なる。
【００３７】
まず、センタリング部材の位置決め機構について、第１実施形態例では、ロータケースに固定されたセンタリング部材の内周部にクランプマグネットが位置決めされている。本例では、回転軸の突出部分に固定された円筒部材６０の外周部にクランプマグネット３０が位置決めされており、さらに、クランプマグネット３０の外周部にセンタリング部材２０Ｂが位置決めされている。
円筒部材６０は、円筒形状であり、上部外周に径方向に突出する後述の鍔部６０Ａを有する。円筒部材６０の下面は、ロータケース１０の第２円筒部１３上端に当接されている。円筒部材６０の外周部には、クランプマグネット３０が設けられている。クランプマグネット３０の内径は、円筒部材６０の外径と同程度の大きさに形成されており、クランプマグネット３０は、その内周部が円筒部材６０の外周部に当接されている。  
クランプマグネット３０の外周部には、センタリング部材２０Ｂが設けられている。本例のセンタリング部材２０Ｂは、下面に第１実施形態例の突起部を設けない形状になっている。センタリング部材２０Ｂの内径は、クランプマグネット３０の外径と同程度の大きさに形成されており、センタリング部材２０Ｂは、その内周部がクランプマグネット３０の外周部と当接されている。
【００３８】
よって、本例のクランプマグネット３０は、その内周部が円筒部材６０の外周部に当接されているため、クランプマグネット３０は、回転軸１５と同心状に位置決めでき、回転時に偏芯することがない。
【００３９】
また、センタリング部材２０Ｂは、その内周部がクランプマグネット３０の外周部に当接されているため、センタリング部材２０Ｂは、回転軸１５と同心状に位置決めでき、ディスクを偏芯することなく装着できる。このため、センタリング部材２０Ｂとクランプマグネット３０のどちらか一方を回転軸１５と同心状に位置決めすることにより、他方も自動的に回転軸１５と同心状に位置決めすることができ、偏芯の小さいスピンドルモータを容易に組み立てることができる。
【００４０】
次に、クランプマグネットの抜け止め機構について、第１実施形態例では、センタリング部材２０Ａには、クランプマグネット３０の上面と軸方向に対面する抜け止め用の突部２７が設けられている。それに対し、本例のクランプマグネットの抜け止め機構は、回転軸１５に固定される円筒部材６０の上部外周にあって径方向に突出する鍔部６０Ａにより形成されている。この鍔部６０Ａは、クランプマグネット３０の上面と軸方向に近接して対面されている。
【００４１】
よって、クランプマグネット３０の内周部が円筒部材６０の外周部に当接されていると、鍔部６０Ａは、クランプマグネット３０に対して抜け止め機能を有する。このため、従来例のような熱的信頼性に欠ける接着剤を用いてクランプマグネットを固定する必要がなく、より信頼性の高いスピンドルモータが得られる。
【００４２】
なお、第２実施形態例のセンタリング部材２０Ｂには、内周部上部に、第１実施形態例で説明した突部２７がクランプマグネット３０の上面と軸方向に対面するように形成されてもよい。
【００４３】
次に、本発明のディスク駆動装置を説明する。図５は、本発明のディスク駆動装置の断面図である。図６は、本発明の第１実施形態例のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置の要部断面図である。図５、図６において、図１ないし図４の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００４４】
ディスク駆動装置７０は、本発明のスピンドルモータ１と、クランパ７１と、記録再生部７２と、筐体７３を備えている。
【００４５】
クランパ７１は、磁性体で形成されディスク上面に当接して配されており、スピンドルモータ１のクランプマグネット３０によりロータケース側に引き寄せられるものである。このクランパ７１には、下面に突出して回転中心から同心状に形成された円環状突起部７１Ａが設けられている。
【００４６】
記録再生部７２は、スピンドルモータ１により回転するディスクの記録面に沿って不図示の光ピックアップを移動させて、ディスク７４からの情報の読み出し又はディスク７４への情報の書き込みを行うものである。
筐体７３は、スピンドルモータ１と、クランパ７１と、記録再生部７２等を内部に備えているものである。
【００４７】
そして、図６に示す第１実施形態例のセンタリング部材２０Ａにおいて、分離された３つの突部２７の先端に接する内接円の中心は、回転中心となっている。円環状突起部７１Ａの外径は、前記内接円と同等の大きさとなっている。クランパ７１がディスク７４の上方から軸方向下方に移動した際、円環状突起部７１Ａは、その外周部がセンタリング部材２０Ａの突部２７の先端に当接しながらセンタリングされる。
【００４８】
よって、この突部２７は、クランパ７１のセンタリング機能を有し、ディスクの上面に配されたクランパ７１が回転時に偏芯しないディスク駆動装置が得られる。この突部２７は、先端に内接する内接円を形成するため３つ以上が好ましい。
【００４９】
また、センタリングされたクランパ７１の円環状突起部７１Ａは、クランプマグネット３０の上面に非接触に対向してクリアランスを有して配されている。これにより、クランパ７１がクランプマグネット３０から離れるように軸方向上方に移動した際、上述のクリアランスがあるため、クランプマグネット３０と円環状突起部７１Ａとの吸着力は、クランプマグネット３０とロータケース１０との吸着力より弱くなる。よって、クランプマグネット３０は、接着固定することなくロータケース１０から軸方向上方に移動しないように固定できる。
さらに、クランプマグネット３０の上面には、抜け止め用の突部２７が設けられているため、クランプマグネットはロータケースから確実に外れることがない高信頼性のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置が得られる。
【００５０】
また、円環状突起部７１Ａの外周部とこの外周部と連続する底部との間に、凸状のＲ形状が形成されると、クランパ７１がディスク７４の上方から軸方向下方に移動した際、クランパ７１はセンタリング部材２０Ａの突部２７の先端に滑らかに当接してセンタリングが容易にできるディスク駆動装置が得られる。
【００５１】
図７は、本発明の第２実施形態例のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置の要部断面図である。図７において、図１ないし図６の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
図７に示す第２実施形態例において、鍔部６０Ａの外径の中心は、回転中心と同一となっており、円環状突起部７１Ａの内径は、鍔部６０Ａの外径と同等の大きさとなっている。そのため、クランパ７１がディスク７４の上方にあって軸方向下方に移動した際、クランパ７１の円環状突起部７１Ａは、その内周部が鍔部６０Ａの外周部に当接しながらセンタリングされる。よって、この鍔部６０Ａは、クランパ７１のセンタリング機能を有し、ディスク７４の上面に配されたクランパ７１が回転時に偏芯しないディスク駆動装置が得られる。
【００５２】
また、センタリングされたクランパ７１の円環状突起部７１Ａは、クランプマグネット３０の上面に非接触に対向してクリアランスを有して配される。これにより、クランパ７１がクランプマグネットから離れるように軸方向上方に移動した際、上述のクリアランスがあるため、クランプマグネット３０と円環状突起部７１Ａとの吸着力は、クランプマグネット３０とロータケース１０との吸着力より弱くなる。よって、クランプマグネット３０は接着固定することなくロータケース１０から軸方向上方に移動しないように固定できる。
さらに、このクランプマグネット３０の上面には、抜け止め用の鍔部６０Ａが設けられているため、クランプマグネットはロータケースから確実に外れることがない高信頼性のスピンドルモータを備えたディスク駆動装置が得られる。
【００５３】
また、円環状突起部７１Ａの内周部とこの内周部と連続する底部との間に、凸状のＲ形状が形成されると、クランパ７１がディスク７４の上方から軸方向下方に移動した際、クランパ７１は鍔部６０Ａに滑らかに当接してセンタリングが容易にできるディスク駆動装置が得られる。
【００５４】
以上、本発明の２つの実施形態例を説明したが、本発明のセンタリング部材が、ロータケースの上面板に形成された凹所の内周壁に位置決めされたり、専用の治具を用いてロータケースの上面板に位置決めされたりしてもよく、センタリング部材は上述の実施形態例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１          スピンドルモータ
１０        ロータケース
１１        上面板
１２        第１円筒部
１３        第２円筒部
１４        貫通孔
１５        回転軸  
１６        滑り止め部材      
２０Ａ      センタリング部材
２０Ｂ      センタリング部材
２１        貫通口部
２３        爪部
２４        下面部
２５        内周部
２６        突起部
２７        突部
３０        クランプマグネット
４０        駆動用マグネット
５０        ステータ
５１        ラジアル軸受
５２        スラスト軸受
５３        軸受ホルダ
５４        コイル
５５        ステータコア
５６        回路基板
５７        ステータベース
６０        円筒部材
６０Ａ      鍔部
７０        ディスク駆動装置
７１        クランパ
７１Ａ      円環状突起部  
７２        記録再生部
７３        筐体
７４        ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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