(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのバランスウエイト（５１〜５７）を格納するように構成され、さらに所定方向に並んで配置された複数のセクション（４１〜４５）を有する少なくとも１つのカートリッジ（２０，２１）と、
少なくとも１つのバランスウエイトを取り扱い装置に搬送するベルトコンベヤ（１０）と、
少なくとも１つの前記カートリッジの下に配置され、選択した前記セクションから前記ベルトコンベヤ（１０）にバランスウエイトを搬送する少なくとも１つの搬送ユニット（２２，２３）であって、前記選択したセクションからバランスウエイトを移動させ、該バランスウエイトを前記ベルトコンベヤに向かって押すフィーダを有し、該フィーダは、前記ベルトコンベヤに向かう前記所定方向の直線運動を実施する搬送ユニット（２２，２３）と、
前記選択したセクションと前記ベルトコンベヤとの間に位置する中間の前記セクションのそれぞれのバランスウエイトのスタックを持ち上げて、前記フィーダが、持ち上げたバランスウエイトのスタックの下を前記ベルトコンベヤに向かって前記バランスウエイトを移動させることができるようになっている、少なくとも１つの前記カートリッジの前記セクション毎に設けられたスタックリフタ（８１〜８８）と、
を備えることを特徴とする、車両用のバランスウエイトを分配する装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記フィーダ（６０，６５）は、フォーク状に形成されており、前記スタックリフタ（８１〜８８）のための切欠きを有する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記フィーダ（６０，６５）は、少なくとも１つのバランスウエイトを収容する切欠き部分を有する、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベヤ（１０）の側方に、少なくとも１つの側壁（１３，１４）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記ベルトコンベヤの両側のそれぞれに、少なくとも１つの前記カートリッジ（２０，２１）と、少なくとも１つの前記搬送ユニット（２２，２３）とが設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記ベルトコンベヤの少なくとも１つの側壁（１３，１４）が、前記ベルトコンベヤにより搬送される少なくとも１つのバランスウエイトを整列させるように調節可能である、請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】
前記ベルトコンベヤの少なくとも一方の端部に、シュートが設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記ベルトコンベヤの一方の端部に、前記バランスウエイト（５１〜５７）を装填すべき少なくとも１つのトレイ（１０１，１０２）が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
複数の前記トレイ（１０１，１０２）が設けられ、
前記複数のトレイ（１０１，１０２）は、選択した前記トレイが前記ベルトコンベヤにより装填可能となるように移動可能である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
最下位のバランスウエイトと協働してスタック全体を持ち上げ位置に保つガイド（９１）をさらに備え、
前記フィーダが前記ベルトコンベヤに向かって前記バランスウエイトを移動させるとき、前記ガイド（９１）は、前記中間のセクションのスタック全体を持ち上げ位置に保つ、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つのバランスウエイト（５１〜５７）のスタックを含む、所定方向に並んで配置された複数のセクションを有するカートリッジ（２０，２１）を用意するステップと、
バランスウエイトを取り出すべき前記カートリッジのセクションを選択するステップと、
前記選択したセクションと、少なくとも１つのバランスウエイトを取り扱い装置に搬送するベルトコンベヤとの間に位置する中間の前記セクション内のバランスウエイトのスタックを持ち上げるステップと、
前記予め持ち上げたバランスウエイトを有するセクションの下を前記ベルトコンベヤに向かう前記所定方向に、前記選択したセクションの最下位のバランスウエイトを押すステップと、
を有することを特徴とする、車両用のバランスウエイトを分配する方法。
【請求項１２】
前記バランスウエイトを前記ベルトコンベヤにより取り扱い装置へ搬送するステップをさらに有する、請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバランス調整の用途で使用されるウエイト、特に自動車その他の車両のホイールのバランス調整で使用されるウエイトを分配する方法及び装置に関する。
【０００２】
先行技術の説明
自動車のホイールのバランス調整に際し、個々のホイールバランスウエイトは、リムの特定位置に提供される。基本的に２つの型式のバランスウエイトが使用されている。第１の種類は、欧州特許第１６１３８７６号明細書に開示されるような、クランプにより取り付けられるバランスウエイトであり、第２の種類は、米国特許第６３６４４２１号明細書に開示されるような、自己接着性のテープを用いて固定されるバランスウエイトである。
【０００３】
両種のバランスウエイトは、複数の寸法で、ひいては様々な重さで入手可能である。車両のホイールのバランスを調整する際には、適正な寸法のバランスウエイトが選択され、リムに取り付けられる。大抵のバランスウエイトは、箱内にバルク材料として供給され、そこから所望の数のウエイトが手で取り出される。
【０００４】
このことは、バランスウエイトの単純で比較的安価な供給を可能にする。欠点は、箱からウエイトを取り出す人間が、間違ったウエイトを取り出す可能性があり、それゆえバランス調整のさらなるステップが必要となる点にある。さらに、ウエイトを取り出すプロセスを自動化するのは、極めて困難である。それゆえ、国際公開第２００８／１０３６５１号パンフレットに開示されるような連続的なポリマーテープを用いた別の解決手段の開発がなされてきた。この解決手段は、固形のバランスウエイトがこのような連続的なテープより遙かに頑強であり、信頼性も高いという欠点を有している。
【０００５】
独国特許出願公開第２７４５８５８号明細書は、搬送ユニットとベルトコンベヤとを用いてカートリッジから部品を分配する装置を開示している。
【０００６】
発明の概要
本発明が解決しようとする課題は、所望のバランス調整作業のために構成された単数又は複数のウエイトを分配する、車両用のバランスウエイトを自動的に分配する装置及び方法を提供することである。ウエイトは、ウエイトをリムに提供する自動取り扱いシステムにより取り扱い可能であるように分配されることが望ましい。
【０００７】
少なくとも１つのカートリッジは、カートリッジから個々のウエイトを選択し、選択したウエイトを駆動ユニットの前にあるベルトコンベヤに移動させる少なくとも１つの搬送ユニットに配設されている。少なくとも１つのカートリッジは、複数のトレイを有し、それぞれのトレイは、車両用の複数のバランスウエイトを保持可能である。トレイは、複数の異なるバランスウエイトを保持するように設計されていてもよい。さらにトレイは、バランスウエイトの特定の寸法に適合されていてもよい。トレイは、トレイの寸法、トレイの容量、バランスウエイトの寸法及びトレイ内のバランスウエイトの量のうちの少なくとも１つについての可視の符号及び／又はコンピュータにより読み取り可能な符号を有していてもよい。符号化は、番号、バーコード等の印刷されたコードや、マイクロコントローラが接触可能なメモリチップ又はトランスポンダ等の電子コードによりなされてもよい。このような符号化は、少なくとも１つのカートリッジに適用されてもよい。さらにそれぞれのトレイが、少なくとも１つのセクション、好ましくは異なるバランスウエイトを収容するのに好適な少なくとも２つのセクション又は複数のセクションを有していると、有利である。それぞれのセクションは、バランスウエイトの単数又は複数のスタックを含んでいてもよい。好ましくは、連続的なスタック又はセクションが存在する。
【０００８】
搬送ユニットは、選択したバランスウエイトを１つのトレイの特定のセクションからベルトコンベヤに移動させる少なくとも１つのフィーダを有している。フィーダは、好ましくは直線運動を実施し、好ましくはリニア駆動装置により駆動される。さらに少なくとも１つのスタックリフタが、トレイのあるセクション内のバランスウエイトのスタックを持ち上げるために設けられている。好ましくは、セクション毎に１つのスタックリフタが設けられている。それぞれのフィーダに関して、ベルトコンベヤから最も離間したセクションには、スタックリフタがなくてもよい。これらのスタックリフタは、フィーダと協働する。フィーダは、トレイのあるセクションから、選択した１つのバランスウエイトを、搬送表面上に位置するベルトコンベヤに向かって移動させる。選択していない他のセクションのバランスウエイトは、スタックリフタによりフィーダより上に持ち上げられるか、又はフィーダの表面上を摺動し、そのセクション内にとどまるので、ベルトコンベヤに向かって搬送されることはない。フィーダは、組み合わせ可能な２つの異なるモードで操作されてもよい。第１のモードでバランスウエイトは、連続的にアクセスされる。この場合、フィーダの端部は、ベルトコンベヤから、ベルトコンベヤに最も近い第１のセクションの背後であって、しかし第２のセクションの手前の位置に引き戻される。フィーダがこの位置に達すると、第１のセクション内のバランスウエイトのスタック全体は、下降し、その結果、下位のバランスウエイトは、搬送表面上に載る。次にフィーダは、前進され、バランスウエイトがベルトコンベヤ上に落下するまで、下位のバランスウエイトをベルトコンベヤに向かって押す。その後、このサイクルが再び繰り返される。１つのセクションが空になると、この手順は、すべてのセクションが空になるまで、次のセクションで繰り返される。フィーダの異なる態様において、フィーダは、１つのバランスウエイトを収容するのに好適な開口を有していてもよい。この態様では、フィーダは、ベルトコンベヤに最も近い第１のセクションの下位にあるバランスウエイトがこの開口内に落下するまで、ベルトコンベヤから引き戻される。次にフィーダの方向は、ベルトコンベヤに向かう方向に反転され、バランスウエイトは、ベルトコンベヤに向かって搬送される。第１のセクションのすべてのバランスウエイトが、ベルトコンベヤに向かって搬送された後、フィーダは、第２のセクションであってもよい、バランスウエイトを含む次のセクションに到達するまで移動し、前と同じ手順を繰り返す。このような方法では、セクションを次々と空にすることができる。このモードの動作は、スタックリフタがなくても機能する。それゆえ、単純な態様にあっては、フィーダだけが、バランスウエイトを少なくとも１つのカートリッジからベルトコンベヤに搬送するために設けられている。この場合、バランスウエイトは、フィーダの表面上を摺動する。それゆえ、フィーダが摩擦係数の低い表面を有していると有利である。低い摩擦係数は、好ましくはＰＴＦＥ等の低摩擦コーティングにより達成可能である。
【０００９】
第２の動作モードにおいて、バランスウエイトは、選択したセクションから取り出される。このことは、異なる色等の異なる型式のバランスウエイトを選択するために有益な場合がある。フィーダと協働する少なくとも１つのスタックリフタが存在する。スタックリフタは、好ましくは選択したセクションではないセクション内のすべてのスタックを持ち上げる。例えば第２のセクションが選択されると、スタックリフタが、第１、第３及び後続のすべてのセクション内のバランスウエイトのスタックを持ち上げると有利である。その結果、フィーダは、これらのセクションのバランスウエイトのいずれかを搬送することなく、好ましくはこれらのセクションのバランスウエイトのいずれかに接触することなく、移動可能である。選択した第２のセクションのスタックリフタだけが作動を停止したままであり、それゆえ、フィーダが十分に引き戻された後、第２のスタックのバランスウエイトを搬送表面に落下させることができる。フィーダを、選択したバランスウエイトとともにベルトコンベヤに向かって前進させると、選択していない他のセクション、本例では第１のセクションを通過しなければならない。このようなセクションを通過する前、スタックリフタは、このようなセクション内のスタックを持ち上げなければならない。択一的な態様において、スタックは、常時持ち上げられていてもよい。上述の例でいえば、好ましくは第１のセクションのスタックリフタは、選択したバランスウエイトが第１のスタックの下を移動すると直ちに、スタックを持ち上げなければならず、それゆえバランスウエイトのスタックの荷重を担持することができる。このモードを使用することにより、いずれの種類のバランスウエイトも搬送可能である。バランスウエイトは、スタックリフタ、フィーダ及びラッチにより保持・案内されるので、積み重ねられたバランスウエイトの相互の摺動を可能とするような形状を有している必要はない。
【００１０】
さらなる態様において、スタックリフタが後退した後に、バランスウエイトが落下しないようにする付加的なラッチが設けられている。ラッチは、このスタックが再び選択されるまで閉鎖され、スタックをその位置にロックしてもよい。
【００１１】
開示のように、トレイのいずれのセクションが、バランスウエイトをベルトコンベヤに送るために選択されてもよい。第１の態様において、トレイのすべてのセクションが、同じ寸法のバランスウエイトを含んでいてもよいが、同じトレイの異なるセクション内に異なる寸法のバランスウエイトを使用することも可能である。さらに、異なる色及び／又はデザインの、好ましくは同じ寸法のバランスウエイトを有する異なるセクションを使用することも可能である。
【００１２】
さらに好ましい態様において、ベルトコンベヤ上のバランスウエイトがベルトコンベヤから離脱しないように、ベルトコンベヤの少なくとも一方の側に少なくとも１つのコンベヤ側壁が設けられている。さらに側壁は、ベルトコンベヤ上を搬送されるバランスウエイトを整列させるように設計されていてもよい。さらにコンベヤ側壁は、搬送されるバランスウエイトをベルトコンベヤにおける特定の位置へもたらすために、駆動装置により動的に調節可能であってもよい。
【００１３】
さらなる態様において、少なくとも１つのバランスウエイトがカートリッジのセクション内で利用可能な状態にあるか否かを検出するために、少なくとも１つのセンサが設けられている。このことは、個々のウエイトの選択の制御を可能にする。
【００１４】
本明細書に開示する装置を使用することで、バランスウエイトの選択及び送りは、比較的高速で実施される。さらに、同じ型式のバランスウエイトを含む並列の複式カートリッジ及び／又はトレイを使用することにより、慣性質量により制限される場合のある特にバランスウエイトのスタックの送り速度が高められる。カートリッジのあるセクションが空になると、当該セクションは、動作に影響を及ぼすことなく、動作中に連続的に再充填され得る。択一的な態様において、個々のセクション、トレイ又はカートリッジは、再充填されたセクション、トレイ又はカートリッジに取り替えられてもよい。さらなる態様において、少なくとも２つのセクション、トレイ又はカートリッジは、一方が運転中であり、他方が取り替えられているか、又は再充填されている限り、同じベルトコンベヤに対して並列に使用されてもよい。
【００１５】
本発明のさらなる態様は、車両用のバランスウエイトを分配する方法に関する。当該方法は、好ましくは少なくとも１つのトレイと、さらに少なくとも１つのセクションとを有するカートリッジ内にバランスウエイトを用意するステップを少なくとも有し、セクションは、少なくとも１つのバランスウエイトを含む。さらなるステップは、少なくとも１つのセクションを選択し、搬送ユニットにより当該セクションの最下位のバランスウエイトをベルトコンベヤに搬送することを含む。さらなるステップは、選択したバランスウエイトをベルトコンベヤにより少なくとも１つのシュート又はトレイに搬送することを含む。さらなる任意選択的なステップにおいて、複数のトレイのうちの選択したトレイは、ベルトコンベヤに対して相対的に所定の位置に移動されてもよい。次のステップにおいて、ベルトコンベヤ上を搬送されるバランスウエイトは、トレイに搬入される。
【００１６】
本発明のさらなる態様において、ベルトコンベヤの端部に少なくとも１つのトレイが設けられていてもよい。この少なくとも１つのトレイは、シュートからの供給を受けてもよく、シュートの一部であっても、シュートを含んでいてもよい。好ましい態様において、ベルトコンベヤに対して移動可能な複数のトレイは、トレイの少なくとも１つが選択可能であるように、ベルトコンベヤの端部に配置されており、選択したトレイに個々のバランスウエイトが送られるようになっている。このことは、バランス調整作業のために要求される複数のバランスウエイトの注文を可能にする。
【００１７】
さらなる態様において、カートリッジ、トレイ又はそれらのセクションは、取り外し可能又は交換可能である。
【００１８】
好ましくは、ベルトコンベヤは、少なくとも１つのバランスウエイトを搬送ユニットから取り扱い装置に移送するために使用される。これは、産業ロボット等の自動化されたシステムであってもよい。特定の場合、バランスウエイトの手による取り扱いがなされてもよい。シュート又はトレイ等の介在する装置が設けられていてもよい。
【００１９】
さらなる態様において、搬送ユニットを制御するためにコントローラが設けられている。コントローラは、入力信号として、どの型式のバランスウエイトが所望されているのかを示すパラメータ、又は所望のバランスウエイトが属する特定のセクション及び／又はトレイ及び／又はカートリッジを示すパラメータを受信してもよい。さらに、バランスウエイトが送られるべき時間を供給してもよい。コントローラは、次に搬送ユニットと、好ましくはベルトコンベヤとを、選択したバランスウエイトが、任意選択的事項として指定される場合もある時間に、ベルトコンベヤの端部で受け取られるように制御している。最も好ましくは、コントローラは、フィーダ駆動装置、スタックリフトアクチュエータ、ラッチの駆動装置その他のアクチュエータを制御する。さらにセンサ、例えば個々のセクション内のバランスウエイトの可用性をチェックするセンサからの信号を評価する。さらにその他のセンサからの信号を評価してもよい。加えて、ベルトコンベヤの速度及び／又はトレイの位置を制御してもよい。
【００２０】
本明細書に開示する態様が、クランプにより保持可能なバランスウエイト又は貼着式のバランスウエイト等の多彩なバランスウエイトに適用可能であることは、自明である。
【００２１】
以下に、本発明について、本発明の一般的発明概念を制限することなく例示的に、図面を参照しながら本発明の実施の形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両用のバランスウエイトを分配する装置を示す図である。
【図２】装置の平面図である。
【図３】装置の断面図である。
【図４】搬送ユニットの正面図である。
【図５】フィーダの平面図である。
【図６】異なるフィーダを示す図である。
【図７】チューブを有するベルトコンベヤを示す図である。
【図８】トレイを有するベルトコンベヤを示す図である。
【図９】第２のベルトコンベヤを示す図である。
【００２３】
図１は、本発明の好ましい実施の形態を示している。バランスウエイトをカートリッジ２０からシュート、少なくとも１つのトレイ又はその他バランスウエイトをさらに処理する装置に移動させるべく、ベルトコンベヤ１０が設けられている。バランスウエイトをさらに処理する装置は、ベルトコンベヤのどちらの側に取り付けられていてもよい。ベルトコンベヤ１０は、コンベヤプーリ１１を有していてもよい。さらにベルトコンベヤ１０は、ベルトサポート１２を有していてもよく、ベルトサポート１２は、ベルトの長尺の長さにわたってその安定性を高める。カートリッジ２０の下には、バランスウエイトをカートリッジからベルトコンベヤに搬送する少なくとも１つの搬送ユニット２２が存在する。カートリッジ２０は、少なくとも１つのトレイ３１〜３７を有していてもよい。これらのトレイには、バランスウエイト５１〜５７が充填可能である。個々のトレイ内には、異なる数、異なる寸法、異なる型式、異なる色及び異なるデザインのバランスウエイトが存在していてもよい。
【００２４】
図２は、分配装置（ディスペンサ）の平面図である。図２で見て、第１のカートリッジ２０は、ベルトコンベヤの一方の側に示され、第２のカートリッジ２１は、他方の側に示されている。ベルトコンベヤ１０は、バランスウエイトがベルトコンベヤから落下しないようにコンベヤ側壁１３，１４を有している。カートリッジは、個々のトレイ３１〜３７を有している。さらにこれらのトレイ３１〜３７は、複数のセクション４１〜４４に分割されている。それぞれのトレイは、同数のセクションを有しているのが好ましいものの、それぞれ異なる数のセクションを有していてもよい。カートリッジは、図２に示したカートリッジとは異なる数のトレイ及びセクションを有していてもよい。さらに、ベルトコンベヤの一方の側にカートリッジが１つだけあってもよい。択一的には、より多数のカートリッジがあってもよい。
【００２５】
図３は、一実施の形態の断面を詳細に示している。中央部には、コンベヤ側壁１３，１４を有するベルトコンベヤ１０が示されている。コンベヤ側壁の両側には、搬送ユニット２２，２３が示されている。搬送ユニットの上には、カートリッジ２０，２１があり、このカートリッジ２０，２１は、セクション４１〜４４を露出するとともに、バランスウエイト５１を含んでいる。搬送ユニットの主要部は、フィーダ６０，６５である。フィーダ６０，６５は、方向６２，６７にフィーダ駆動装置６１，６６を用いて移動可能である。さらに、搬送ユニット２２に関する複数のスタックリフタ８１〜８４と、搬送ユニット２３に関する複数のスタックリフタ８５〜８８とが設けられている。これらのスタックリフタは、選択していないセクション内のバランスウエイトのスタックを持ち上げ可能である。スタックリフタは、スタックリフトアクチュエータ７１〜７８により操作される。スタックリフトアクチュエータ７１〜７８は、例えばソレノイド又は電磁式、液圧式若しくは空気圧式の駆動装置であってもよい。
【００２６】
図４ａ、図４ｂ及び図４ｃは、搬送ユニット内のフィーダ及びスタックリフタの動作の詳細を示している。図４ａは、開始位置を示している。開始位置においてスタックリフタ８１は、アイドル位置にある。バランスウエイト５１，５２，５３は、搬送表面８０上に支持されている。ラッチ９０もアイドル位置にある。図４ｂは、動作の次のステップを示しており、スタックリフタ８１が上昇し、これによりバランスウエイトのスタックを一段高い位置に持ち上げている。これに応じて、今や少なくとも１つのバランスウエイトの高さの分だけ空いたスペースが、以前最下層にあったバランスウエイト５１の下にある。図４ｂには、図示のセクションの背後に位置するセクションに属するバランスウエイト５８が看取可能である。一実施の形態において、このバランスウエイトは、手前のセクション内のバランスウエイト５１，５２，５３より小さな寸法を有しており、それゆえ短い。動作の次のステップは、図４ｃに示してある。図４ｃでは、スタックリフタ８１が再びアイドル位置に変位される。バランスウエイト５１，５２，５３のスタックが搬送表面８０に落下しないように、ラッチ９１が作動位置に変位される。この作動位置では、ガイド９１が、最下位のバランスウエイト５１と協働し、こうしてスタック全体を持ち上げ位置に保ち、フィーダ６０，６５（図示せず）により搬送表面８０に沿ってバランスウエイト５８を移動させることができる。
【００２７】
フィーダの動作のさらなる詳細は、図５に示してある。図５は、平面図であり、異なるセクション４１，４２，４３に属する個々のスタックリフタ８１，８２，８３を示している。スタックリフタ８１，８２，８３は、前述のように個々のバランスウエイト５１を持ち上げ可能である。フィーダ６０は、スタックリフタ８１，８２，８３がその作動位置にあるときも移動することができるように、好ましくはフォーク状に形成されている。１つのセクション内のスタックリフタの数は、通常は様々であってよい。バランスウエイトの型式次第で、１つのスタックリフタがあっても、それどころか同期的に操作される３つ以上のスタックリフタがあってもよい。
【００２８】
択一的なフィーダ６０を有するさらなる実施の形態は、図６に示してある。図６では、フィーダは、バランスウエイト５１を保持する切欠き部分６８を有している。切欠き部分６８は、バランスウエイト５１のより正確な搬送及び位置決めを可能にする。
【００２９】
図７は、ベルトコンベヤの側面図である。ベルトコンベヤは、ベルトサポート１２とコンベヤプーリ１１とをその端部に有していてもよい。さらにシュート１００が、コンベヤプーリからバランスウエイトを搬送するために設けられていてもよい。
【００３０】
図８は、ベルトコンベヤ１０の平面図である。好ましくは少なくとも１つ又は２つの側壁１３，１４が存在し、側壁１３，１４は、好ましくはベルトコンベヤによる搬送中にバランスウエイト５１を整列させるために、間隔が調節可能となっていてもよい。さらにベルトコンベヤの端部には、少なくとも１つ、好ましくは複数のトレイ１０１，１０２が設けられていてもよい。トレイ１０１，１０２は、バランスウエイトを搬入する個々のトレイを選択するために、方向１０３に移動されるようになっていてもよい。
【００３１】
図９ａは、第２のベルトコンベヤを示している。第２のベルトコンベヤは、第２のベルト１２０、第２のコンベヤプーリ１２１，１２２及びサポート１２３を有している。このベルトコンベヤは、第１のベルトコンベヤとは独立的に制御されてもよい。それゆえ、バランスウエイトをピックアップする産業ロボット等の取り扱い装置のためのプラットフォームとして使用されてもよい。ここで第２のベルトコンベヤは、バランスウエイトを、ウエイトの寸法及び型式に左右され得るピックアップのための正しい位置にもたらす。同時に第１のベルトコンベヤは、走行し、次のバランスウエイトを搬送してもよい。もちろん第１のベルトコンベヤが、ピックアップ可能な位置へバランスウエイトを送るために使用されてもよい。２つのコンベヤを使用することにより、カートリッジ間の比較的長い距離にわたっていて、時間もかかる搬送が、ピックアップから分離可能であり、結果として送り速度及び処理量の大幅な上昇を達成する。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ベルトコンベヤ
１１  コンベヤプーリ
１２  ベルトサポート
１３，１４  コンベヤ側壁
２０，２１  カートリッジ
２２，２３  搬送ユニット
３１〜３７  トレイ
４１〜４４  セクション
５１〜５７  バランスウエイト
６０，６５  フィーダ
６１，６６  フィーダ駆動装置
６２，６７  フィーダ移動方向
６８  切欠き部分
７１〜７８  スタックリフタアクチュエータ
８０  搬送表面
８１〜８８  スタックリフタ
９０  ラッチ
９１  ガイド
１００  シュート、トレイ
１０１，１０２  トレイ
１０３  トレイの移動方向
１１１〜１１８  センサ
１２０  第２のベルト
１２１，１２２  第２のコンベヤプーリ
１２３  サポート
【図１】
0005832692.tif 000002
【図２】
0005832692.tif 000003
【図３】
0005832692.tif 000004
【図４ａ】
0005832692.tif 000005
【図４ｂ】
0005832692.tif 000006
【図４ｃ】
0005832692.tif 000007
【図５】
0005832692.tif 000008
【図６】
0005832692.tif 000009
【図７】
0005832692.tif 000010
【図８】
0005832692.tif 000011
【図９】
0005832692.tif 000012