(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの停止中においてブレーキ液圧を保持可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記エンジンの再始動が行われたか否かを判定する再始動判定手段と、
前記エンジンの再始動が完了したか否かを判定する完了状態判定手段と、
車両の停車状態を維持するために必要なブレーキ液圧に対応した第１制御量と、当該第１制御量よりも大きな第２制御量とが記憶された記憶部と、
前記エンジンの再始動が行われたことを条件として前記第２制御量でブレーキ液圧を保持し、再始動が完了したことを条件として前記第１制御量でブレーキ液圧を保持する液圧保持手段とを備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記完了状態判定手段は、前記エンジン回転数が所定値以上になったことを条件として、再始動が完了したと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記記憶部には、前記第１制御量よりも大きく、前記第２制御量よりも小さな第３制御量が記憶され、
前記液圧保持手段は、前記エンジンが再始動してからエンジントルクが立ち上がる前には、前記第２制御量でブレーキ液圧を保持し、前記エンジントルクが立ち上がったことを条件として前記第２制御量から前記第３制御量に切り替え、再始動が完了したことを条件として前記第３制御量から前記第１制御量に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記制御量は、車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を調圧可能な比例電磁弁に供給する電流値であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が停止した際に制動力を保持するように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置として、エンジンの自動停止中に車両のブレーキ力を保持し、エンジン再始動時に駆動力に応じてブレーキ力を減少させるものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エンジンの再始動時には、クランキングの影響で電源電圧が低下することで、ブレーキ液を保持する電磁弁の電流値にも影響を与えてしまうおそれがあるので、指示電流値よりも低い電流値（制御量）になるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、エンジンの再始動時において電源電圧が低下した場合であっても、適正な制御量でブレーキ液圧を保持することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する本発明は、エンジンの停止中においてブレーキ液圧を保持可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記エンジンの再始動が行われたか否かを判定する再始動判定手段と、前記エンジンの再始動が完了したか否かを判定する完了状態判定手段と、車両の停車状態を維持するために必要なブレーキ液圧に対応した第１制御量と、当該第１制御量よりも大きな第２制御量とが記憶された記憶部と、前記エンジンの再始動が行われたことを条件として前記第２制御量でブレーキ液圧を保持し、再始動が完了したことを条件として前記第１制御量でブレーキ液圧を保持する液圧保持手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「再始動が完了したか否かの判定」は、例えば、エンジンの再始動時に下がる電源電圧が正常に回復したか否かを判定することで行うことができる。また、「電源電圧が正常状態に回復したか否かの判定」は、電源電圧の出力が必ずしも１００％まで回復したか否かを判定する必要はなく、電源電圧の出力が例えば８０％まで回復したか否かを判定することにより行ってもよい。また、この判定は、電圧値を見て判定する以外にも、電圧値の回復に関連した様々なパラメータ（後述するようなエンジン回転数など）を用いて判定してもよい。
【０００８】
この構成によれば、エンジンの再始動が行われたときには、第１制御量よりも大きな第２制御量によってブレーキ液圧を保持するので、エンジンの再始動時に電源電圧の出力が下がっても、大きな第２制御量によってブレーキ液圧を確実に保持することができる。また、再始動が完了したときには、第２制御量よりも小さな第１制御量でブレーキ液圧を保持するので、大きな制御量で駆動回路等を制御することによる駆動回路等の発熱や負荷を軽減することができる。
【０００９】
また、前記した構成において、前記完了状態判定手段は、前記エンジン回転数が所定値以上になったことを条件として、再始動が完了したと判定するように構成されていてもよい。
【００１０】
これによれば、例えば電源電圧の電圧値に基づいて再始動の完了の判定を行う場合には電源電圧が他の要因で変動して誤判定するおそれがあるが、エンジン回転数に基づいて再始動の判定を行うことで、適切に再始動が完了したか否かを判定することができる。
【００１１】
また、前記した構成において、前記記憶部に、前記第１制御量よりも大きく、前記第２制御量よりも小さな第３制御量を記憶し、前記液圧保持手段を、前記エンジンが再始動してからエンジントルクが立ち上がる前には、前記第２制御量でブレーキ液圧を保持し、前記エンジントルクが立ち上がったことを条件として前記第２制御量から前記第３制御量に切り替え、再始動が完了したことを条件として前記第３制御量から前記第１制御量に切り替えるように構成してもよい。
【００１２】
これによれば、エンジントルクが立ち上がってから再始動が完了するまでの間、第２制御量よりも小さな第３制御量でブレーキ液圧を保持するので、例えばエンジンの再始動を開始してから完了するまでの間中、第２制御量でブレーキ液圧を保持する形態に比べ、駆動回路等の発熱や負荷を軽減することができる。
【００１３】
なお、前記制御量の一例としては、車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を調圧可能な比例電磁弁に供給する電流値が挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エンジンの再始動時において電源電圧が低下した場合であっても、適正な制御量でブレーキ液圧を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図である。
【図２】車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
【図３】制御部のブロック構成図である。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】アイドリングストップ中からエンジンを再始動するときの各パラメータの変化を示すタイムチャート（ａ）〜（ｅ）である。
【図６】第２の実施形態に係る制御部のブロック構成図である。
【図７】第２の実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態においてアイドリングストップ中からエンジンを再始動するときの各パラメータの変化を示すタイムチャート（ａ）〜（ｆ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車両ＣＲの各車輪Ｗに付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御するためのものであり、油路（液圧路）や各種部品が設けられた液圧ユニット１０と、液圧ユニット１０内の各種部品を適宜制御するための制御部２０とを主に備えている。
【００１７】
また、この車両用ブレーキ液圧制御装置１００の制御部２０には、車輪Ｗの車輪速度を検出する車輪速センサ９１と、ブレーキペダルＢＰの踏込・解除（ＯＮ・ＯＦＦ）を検出するブレーキペダルセンサ９２と、エンジンの制御を行うためのＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）９３が接続されている。各センサ９１，９２の検出結果やＥＣＵ９３の情報は、制御部２０に出力される。
【００１８】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、車輪速センサ９１、ブレーキペダルセンサ９２、ＥＣＵ９３からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。また、ホイールシリンダＨは、マスタシリンダＭＣおよび車両用ブレーキ液圧制御装置１００により発生されたブレーキ液圧を各車輪Ｗに設けられた車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの作動力に変換する液圧装置であり、それぞれ配管を介して車両用ブレーキ液圧制御装置１００の液圧ユニット１０に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の液圧ユニット１０は、運転者がブレーキペダルＢＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する液圧源であるマスタシリンダＭＣと、車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬとの間に配置されている。液圧ユニット１０は、ブレーキ液が流通する油路を有する基体であるポンプボディ１０ａ、油路上に複数配置された入口弁１、出口弁２などから構成されている。マスタシリンダＭＣの二つの出力ポートＭ１，Ｍ２は、ポンプボディ１０ａの入口ポート１２１に接続され、ポンプボディ１０ａの出口ポート１２２が、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに接続されている。そして、通常時はポンプボディ１０ａ内の入口ポート１２１から出口ポート１２２までが連通した油路となっていることで、ブレーキペダルＢＰの踏力が各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに伝達されるようになっている。
【００２０】
ここで、出力ポートＭ１から始まる油路は、前輪左側の車輪ブレーキＦＬと後輪右側の車輪ブレーキＲＲに通じており、出力ポートＭ２から始まる油路は、前輪右側の車輪ブレーキＦＲと後輪左側の車輪ブレーキＲＬに通じている。なお、以下では、出力ポートＭ１から始まる油路を「第一系統」と称し、出力ポートＭ２から始まる油路を「第二系統」と称する。
【００２１】
液圧ユニット１０には、その第一系統に各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応して二つの制御弁手段Ｖが設けられており、同様に、その第二系統に各車輪ブレーキＲＬ，ＦＲに対応して二つの制御弁手段Ｖが設けられている。また、この液圧ユニット１０には、第一系統および第二系統のそれぞれに、リザーバ３、ポンプ４、オリフィス５ａ、調圧弁（レギュレータ）Ｒ、吸入弁７が設けられている。また、液圧ユニット１０には、第一系統のポンプ４と第二系統のポンプ４とを駆動するための共通のモータ９が設けられている。このモータ９は、回転数制御可能なモータであり、本実施形態では、デューティ制御により回転数制御が行われる。また、本実施形態では、第二系統にのみ圧力センサ８が設けられている。
【００２２】
なお、以下では、マスタシリンダＭＣの出力ポートＭ１，Ｍ２から各調圧弁Ｒに至る油路を「出力液圧路Ａ１」と称し、第一系統の調圧弁Ｒから車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに至る油路および第二系統の調圧弁Ｒから車輪ブレーキＲＬ，ＦＲに至る油路をそれぞれ「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、出力液圧路Ａ１からポンプ４に至る油路を「吸入液圧路Ｃ」と称し、ポンプ４から車輪液圧路Ｂに至る油路を「吐出液圧路Ｄ」と称し、さらに、車輪液圧路Ｂから吸入液圧路Ｃに至る油路を「開放路Ｅ」と称する。
【００２３】
制御弁手段Ｖは、マスタシリンダＭＣまたはポンプ４から車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ（詳細には、ホイールシリンダＨ）への液圧の行き来を制御する弁であり、ホイールシリンダＨの圧力を増加、保持または低下させることができる。そのため、制御弁手段Ｖは、入口弁１、出口弁２、チェック弁１ａを備えて構成されている。
【００２４】
入口弁１は、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとマスタシリンダＭＣとの間、すなわち車輪液圧路Ｂに設けられた常開型の比例電磁弁である。そのため、入口弁１に流す駆動電流の値に応じて、入口弁１の上下流の差圧が調整可能となっている。
【００２５】
出口弁２は、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲと各リザーバ３との間、すなわち車輪液圧路Ｂと開放路Ｅとの間に介設された常閉型の電磁弁である。出口弁２は、通常時に閉塞されているが、車輪Ｗがロックしそうになったときに制御部２０により開放されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を各リザーバ３に逃がす。
【００２６】
チェック弁１ａは、各入口弁１に並列に接続されている。このチェック弁１ａは、各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭＣ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルＢＰからの入力が解除された場合に、入口弁１を閉じた状態にしたときにおいても、各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭＣ側へのブレーキ液の流入を許容する。
【００２７】
リザーバ３は、開放路Ｅに設けられており、各出口弁２が開放されることによって逃がされるブレーキ液を一時的に貯留する機能を有している。また、リザーバ３とポンプ４との間には、リザーバ３側からポンプ４側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁３ａが介設されている。
【００２８】
ポンプ４は、出力液圧路Ａ１に通じる吸入液圧路Ｃと車輪液圧路Ｂに通じる吐出液圧路Ｄとの間に介設されており、リザーバ３で貯留されているブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｄに吐出する機能を有している。これにより、リザーバ３により吸収されたブレーキ液をマスタシリンダＭＣに戻すことができるとともに、例えばブレーキペダルＢＰの操作の有無に関わらずブレーキ液圧を発生して、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに制動力を発生することができる。
なお、ポンプ４によるブレーキ液の吐出量は、モータ９の回転数（デューティ比）に依存している。すなわち、モータ９の回転数（デューティ比）が大きくなると、ポンプ４によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
【００２９】
オリフィス５ａは、ポンプ４から吐出されたブレーキ液の圧力の脈動を減衰させている。
【００３０】
調圧弁Ｒは、通常時に出力液圧路Ａ１から車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを許容するとともに、ポンプ４が発生したブレーキ液圧によりホイールシリンダＨ側の圧力を増加するときには、この流れを遮断しつつ、車輪液圧路ＢおよびホイールシリンダＨ側の圧力を設定値以下に調節する機能を有し、切換弁６およびチェック弁６ａを備えて構成されている。
【００３１】
切換弁６は、マスタシリンダＭＣに通じる出力液圧路Ａ１と各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに通じる車輪液圧路Ｂとの間に介設された常開型の比例電磁弁である。詳細は図示しないが、切換弁６の弁体は、付与される電流に応じた電磁力によって閉弁方向へ付勢されており、車輪液圧路Ｂの圧力が出力液圧路Ａ１の圧力より所定値（この所定値は、付与される電流による）以上高くなった場合には、車輪液圧路Ｂから出力液圧路Ａ１へ向けてブレーキ液が逃げることで、車輪液圧路Ｂ側の圧力（車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ内のブレーキ液圧）が所定圧に調整される。すなわち、切換弁６に入力される駆動電流の値（指示電流値）に応じて閉弁力を任意に変更することで、切換弁６の上下流の差圧が調整されて、車輪液圧路Ｂの圧力を設定値以下に調節可能となっている。
【００３２】
チェック弁６ａは、各切換弁６に並列に接続されている。このチェック弁６ａは、出力液圧路Ａ１から車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを許容する一方向弁である。
【００３３】
吸入弁７は、吸入液圧路Ｃに設けられた常閉型の電磁弁であり、吸入液圧路Ｃを開放する状態および遮断する状態を切り換えるものである。吸入弁７は、例えば、ポンプ４によって各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ内の液圧を加圧するときに制御部２０の制御により開弁される。
【００３４】
圧力センサ８は、出力液圧路Ａ１のブレーキ液圧を検出するものであり、その検出結果は制御部２０に入力される。
【００３５】
次に、制御部２０の詳細について説明する。
図３に示すように、制御部２０は、圧力センサ８、車輪速センサ９１、ブレーキペダルセンサ９２およびＥＣＵ９３から入力された信号（情報）に基づいて、主に調圧弁Ｒ（切換弁６）の開閉動作を制御することで、エンジンの停止中においてブレーキ液圧を保持するように構成されている。制御部２０は、再始動判定手段２１と、完了状態判定手段２２と、記憶部２３と、液圧保持手段２４とを備えている。
【００３６】
再始動判定手段２１は、車輪速センサ９１やＥＣＵ９３からの情報に基づいて、アイドリングストップの状態からエンジンの再始動が行われたか否かを判定する機能を有している。詳しくは、再始動判定手段２１は、車輪速センサ９１やＥＣＵ９３からの情報に基づいて、アイドリングストップ中でなく、かつ、ＥＣＵ９３からエンジンを再始動するための再始動信号が入力された場合に、エンジンの再始動が行われたと判定する。
【００３７】
ここで、アイドリングストップ中であるか否かの判定は、公知の手法で行えばよい。なお、この判定は、例えば、車輪速度やエンジン回転数が所定値以下で、且つ、イグニッションスイッチがＯＮ状態である等、車両に基づいて適宜設定されている。
【００３８】
そして、再始動判定手段２１は、エンジンの再始動が行われたと判定した場合には、そのことを示す再始動判定信号を液圧保持手段２４に出力する。
【００３９】
完了状態判定手段２２は、エンジンの再始動が完了したか否かを判定する機能を有している。具体的に、完了状態判定手段２２は、図５（ａ）の時刻ｔ７に示すように、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上になったことを条件として、エンジンの再始動が完了したと判定するように構成されている。
【００４０】
ここで、エンジンの再始動時（時刻ｔ５）からエンジン回転数が所定値Ｎ１になるまでの時間（時刻ｔ５〜ｔ７間）や、電源電圧が略１００％まで回復するまでの時間（時刻ｔ５〜ｔ７間）は、温度条件等に関わらず略一定となっている。そのため、エンジン回転数を見てエンジンの再始動の完了を判定したときには、電源電圧（ＥＣＵ９３や制御部２０に電圧を印加する電源の電圧）が正常状態に回復している。
【００４１】
なお、本実施形態では、所定値Ｎ１を、エンジンの再始動時（時刻ｔ５）に一時的に下がった電源電圧の出力が略１００％まで復帰したときのエンジン回転数に設定しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定値Ｎ１を、一時的に下がった電源電圧の出力が略８０％まで復帰したときのエンジン回転数に設定してもよい。
【００４２】
そして、図３に示すように、完了状態判定手段２２は、エンジンの再始動が完了したと判定した場合には、そのことを示す完了信号を液圧保持手段２４に出力する。
【００４３】
記憶部２３には、車両ＣＲの停車状態を維持するために必要なブレーキ液圧に対応した第１制御量の一例としての第１電流値Ｉ１（図５（ｅ）参照）と、当該第１電流値よりも大きな第２制御量の一例としての第２電流値Ｉ２（図５（ｅ）参照）とが記憶されている。なお、第２電流値Ｉ２は、エンジンの再始動時に一時的に下がる電源電圧の影響によって調圧弁Ｒに流れる実際の電流値（図５（ｅ）で破線で示す電流値）が第１電流値Ｉ１を下回らないような値であればよく、実験やシミュレーション等によって適宜設定される。
【００４４】
液圧保持手段２４は、エンジンの再始動が行われたことを条件として第２電流値Ｉ２でブレーキ液圧を保持し、再始動が完了したことを条件として第１電流値Ｉ１でブレーキ液圧を保持する機能を有している。具体的には、液圧保持手段２４は、再始動判定手段２１から再始動判定信号が入力されたときには、記憶部２３から第２電流値Ｉ２を読み込んで、当該第２電流値Ｉ２を指示電流値として調圧弁Ｒを制御する。
【００４５】
なお、本実施形態においては、液圧保持手段２４は、エンジンがアイドリングストップ中であり、かつ、マスタシリンダ圧（ホイールシリンダ圧）が所定値Ｐ１（図５（ｄ）の時刻ｔ４参照）以下となった場合にも、記憶部２３から第２電流値Ｉ２を読み込んで、当該第２電流値Ｉ２を指示電流値として調圧弁Ｒを制御するようになっている（図５（ｅ）の時刻ｔ４参照）。ここで、アイドリングストップ中において、調圧弁Ｒに電流が流れていないときには、マスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧は、略同じであるので、液圧保持手段２４は、マスタシリンダ圧が所定値Ｐ１以下になったか否かを判定することで、実質、ホイールシリンダ圧が所定値Ｐ１以下になったか否かを判定している。
【００４６】
また、液圧保持手段２４は、完了状態判定手段２２から完了信号が入力されたときには、記憶部２３から第１電流値Ｉ１を読み込んで、当該第１電流値Ｉ１を指示電流値として調圧弁Ｒを制御する。さらに、液圧保持手段２４は、完了状態判定手段２２から完了信号が入力されている際には、エンジン回転数に基づいてエンジンの駆動力が安定したか否かを判定し、安定した場合には、指示電流値を第１電流値Ｉ１から漸減させるようになっている。なお、エンジンの駆動力が安定したか否かの判定方法としては、例えば、エンジン回転数の単位時間当たりの変化量が所定値以下となったか否かを判定する方法や、トルクコンバーターの出力が一定値以上になったか否かを判定する方法が挙げられる。
【００４７】
次に、制御部２０の動作を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。制御部２０は、図４のフローチャートを繰り返し実行している。
【００４８】
図４に示す制御では、制御部２０は、まず、アイドリングストップ中であるか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１において、アイドリングストップ中であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、マスタシリンダ圧が所定値Ｐ１以下であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００４９】
ステップＳ２において、マスタシリンダ圧が所定値Ｐ１よりも高い場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、調圧弁Ｒに電流を流さずにＯＦＦ状態（開状態）として、そのまま本制御を終了する。ステップＳ２において、マスタシリンダ圧が所定値Ｐ１以下である場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、指示電流値を第２電流値Ｉ２に設定する（Ｓ４）。
【００５０】
ステップＳ４の後、制御部２０は、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上か否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５において、エンジン回転数が所定値Ｎ１未満である場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ４で設定した指示電流値（第２電流値Ｉ２）で調圧弁Ｒを制御する（Ｓ９）。
【００５１】
ステップＳ５において、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、エンジンの駆動力が安定したか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６において、駆動力が安定していない場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、指示電流値を第１電流値Ｉ１に切り替えて（Ｓ７）、この指示電流値で調圧弁Ｒを制御する（Ｓ９）。
【００５２】
ステップＳ６において、エンジンの駆動力が安定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、指示電流値を前回値から所定量下げた値に設定し（Ｓ８）、この指示電流値で調圧弁Ｒを制御する（Ｓ９）。
【００５３】
また、ステップＳ１において、アイドリングストップ中ではない場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、再始動時か否か（再始動が開始された時点か否か）を判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、再始動時である場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、指示電流値を第２電流値Ｉ２に設定する（Ｓ４）。
【００５４】
ステップＳ１１において、再始動時でない場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、調圧弁Ｒが駆動中であるか否かを判定する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において、調圧弁Ｒが駆動中である場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理に進む。ステップＳ１０において、調圧弁Ｒが駆動中でない場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、そのまま本制御を終了する。
【００５５】
次に、エンジンがアイドリングストップ中の状態から再始動された場合における調圧弁Ｒへの指示電流値の設定の一例について図５を参照して説明する。
【００５６】
図５（ｃ）に示すように、運転者がブレーキペダルＢＰを踏むことによって車両ＣＲを停車させた後、アイドリングストップの条件が揃うと、エンジンが自動停止して、図５（ａ）に示すように、エンジン回転数がゼロになる（時刻ｔ２）。その後、アイドリングストップ中において運転者がブレーキペダルＢＰを踏む力を弱めると、図５（ｄ）に示すように、ホイールシリンダ圧（マスタシリンダ圧）が徐々に下がっていく（時刻ｔ３〜ｔ４間）。
【００５７】
そして、時刻ｔ４においてホイールシリンダ圧（マスタシリンダ圧）が所定値Ｐ１になると、図５（ｅ）に示すように、指示電流値が第２電流値Ｉ２（所定値Ｐ１に対応した第１電流値Ｉ１よりも高い値）に設定され、この指示電流値で調圧弁Ｒが制御される。これにより、図５（ｄ）に示すように、ホイールシリンダ圧が所定値Ｐ１に確実に保持される。
【００５８】
その後、エンジンが再始動されると（時刻ｔ５）、図５（ｂ）に示すように、電源電圧が一時的に下がる。この再始動の際には、図５（ｅ）に示すように、指示電流値は第２電流値Ｉ２に設定されたままであるので、電源電圧の一時的な落ち込みにより図に破線で示すように実際の電流値が下がっても、この電流値が第１電流値Ｉ１よりも低くなるのを抑えることができる。
【００５９】
これにより、図５（ｄ）に示すように、エンジンの再始動時において、電源電圧が下がった場合であっても、ホイールシリンダ圧が所定値Ｐ１に確実に保持される。その後、図５（ａ）に示すように、エンジン回転数が所定値Ｎ１になると（時刻ｔ７）、図５（ｅ）に示すように、指示電流値が第２電流値Ｉ２から第１電流値Ｉ１に切り替えられる。
【００６０】
これにより、エンジン回転数が所定値Ｎ１になったとき、すなわち電源電圧が正常状態に回復したときには、第２電流値Ｉ２よりも小さな第１電流値Ｉ１に切り替えるので、大きな第２電流値Ｉ２のまま調圧弁Ｒの制御を継続することによる調圧弁Ｒの発熱や負荷を軽減することができる。なお、このように第２電流値Ｉ２よりも小さな第１電流値Ｉ１に切り替えたときには、電源電圧が正常状態に回復しているので、図５（ｄ）に示すように、ホイールシリンダ圧が所定値Ｐ１に確実に保持される。
【００６１】
その後は、図５（ａ）に示すように、エンジンの駆動力（エンジン回転数）が安定すると（時刻ｔ８）、図５（ｅ）に示すように、指示電流値を漸減していき、これに伴い、図５（ｄ）に示すように、ホイールシリンダ圧を漸減していく。
【００６２】
以上、本実施形態では、前述した効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
エンジン回転数に基づいて再始動の判定を行うことで、適切に再始動が完了したか否かを判定することができる。つまり、例えば電源電圧の電圧値に基づいて再始動の完了の判定を行う場合には電源電圧が他の要因で変動して誤判定するおそれがあるが、エンジン回転数に基づいて再始動の判定を行うことで、誤判定を防止することができる。
【００６３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係る制御部２０の一部を変更したものであるため、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６４】
図６に示すように、第２の実施形態に係る制御部２０Ａは、第１の実施形態と同様の再始動判定手段２１および完了状態判定手段２２を有する他、第１の実施形態とは多少異なる記憶部２３Ａおよび液圧保持手段２４Ａを有している。
【００６５】
記憶部２３Ａには、第１の実施形態と同様の第１電流値Ｉ１および第２電流値Ｉ２が記憶されている他、第１電流値Ｉ１よりも大きく、第２電流値Ｉ２よりも小さな第３電流値Ｉ３（図８（ｅ）参照）がさらに記憶されている。なお、第３電流値Ｉ３は、エンジントルクが立ち上がった時点（電源電圧が略１００％まで回復していない時点）において調圧弁Ｒに流れる実際の電流値が第１電流値Ｉ１を下回らないような値であればよく、実験やシミュレーション等によって適宜設定される。
【００６６】
液圧保持手段２４Ａは、エンジンが再始動してからエンジントルクが立ち上がる前には、第２電流値Ｉ２でブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）を保持し、エンジントルクが立ち上がったことを条件として第２電流値Ｉ２から第３電流値Ｉ３に切り替え、再始動が完了したことを条件として第３電流値Ｉ３から第１電流値Ｉ１に切り替えるように構成されている。具体的には、液圧保持手段２４Ａは、再始動判定手段２１から再始動信号が入力されているときには、記憶部２３Ａから第２電流値Ｉ２を読み込んで、当該第２電流値Ｉ２を指示電流値として調圧弁Ｒを制御する。
【００６７】
また、液圧保持手段２４Ａは、ＥＣＵ９３から入力されるエンジントルクが所定値Ｔ１（図８（ｆ）参照）以上になったか否か（立ち上がったか否か）を判定し、所定値Ｔ１以上になった場合には、記憶部２３Ａから第３電流値Ｉ３を読み込んで、当該第３電流値Ｉ３を指示電流値として調圧弁Ｒを制御する。
【００６８】
ここで、エンジンの再始動時（時刻ｔ５）からエンジントルクが立ち上がるまでの時間（時刻ｔ５〜ｔ６間）や、電源電圧がある程度（略５０％）回復するまでの時間（時刻ｔ５〜ｔ６間）は、温度条件等に関わらず略一定となっている。そのため、エンジントルクの立ち上がりを見ることで、電源電圧がある程度回復したか否かを判断することが可能となっている。
【００６９】
そして、第２の実施形態では、このように電源電圧がある程度回復した場合に、指示電流値を第２電流値Ｉ２から、これよりも小さな第３電流値Ｉ３に切り替えるので、第１の実施形態に比べ、調圧弁Ｒの発熱や負荷をより抑えることが可能となっている。
【００７０】
さらに、液圧保持手段２４Ａは、完了状態判定手段２２から完了信号が入力されたときには、記憶部２３Ａから第１電流値Ｉ１を読み込んで、当該第１電流値Ｉ１を指示電流値として調圧弁Ｒを制御する。なお、液圧保持手段２４Ａのアイドリングストップ中の制御や、指示電流値を第１電流値Ｉ１から漸減させる制御は、第１の実施形態と同様となっている。
【００７１】
具体的に、第２実施形態に係る制御部２０Ａは、図７に示すフローチャートに従って制御を実行する。図７に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートに新たな処理（Ｓ２１，Ｓ２２）を加えたものなので、図４のフローチャートと同じ処理については説明を省略することとする。
【００７２】
制御部２０は、ステップＳ４で指示電流値を第２電流値に設定した後、エンジントルクが所定値Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において、エンジントルクが所定値Ｔ１未満である場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ４で設定した第２電流値で調圧弁Ｒを制御する（Ｓ９）。
【００７３】
また、ステップＳ２１において、エンジントルクが所定値Ｔ１以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５において、エンジン回転数が所定値Ｎ１未満である場合には（Ｎｏ）、指示電流値を第３電流値Ｉ３に切り替えて（Ｓ２２）、この第３電流値Ｉ３で調圧弁Ｒを制御する（Ｓ９）。
【００７４】
次に、エンジンがアイドリングストップ中の状態から再始動された場合における調圧弁Ｒへの指示電流値の設定の一例について図８を参照して説明する。なお、図８の例は、図５の例とは異なり、アイドリングストップ中において運転者によるブレーキペダルＢＰの踏込量が維持された場合についての例を示す。
【００７５】
アイドリングストップ中（時刻ｔ２〜ｔ５間）において、運転者によるブレーキペダルＢＰの踏込量が維持されている場合には、図８（ｄ）に示すように、ホイールシリンダ圧が所定値Ｐ１以上の値を保つため、図８（ｅ）に示すように、調圧弁Ｒの指示電流値はゼロとなる。そして、時刻ｔ５において、エンジンが再始動されると、図８（ｅ）に示すように、調圧弁Ｒの指示電流値が第２電流値Ｉ２に設定される。
【００７６】
これにより、エンジンの再始動時に電源電圧が一時的に下がっても、指示電流値が第２電流値Ｉ２となることで、第１の実施形態と同様に、ホイールシリンダ圧を確実に所定値Ｐ１以上に保持することができる。その後、図８（ｆ）に示すように、エンジントルクが所定値Ｔ１以上になると（時刻ｔ６）、指示電流値が第３電流値Ｉ３に切り替わるので、調圧弁Ｒの発熱等を抑えることができる。
【００７７】
また、時刻ｔ６において、指示電流値を第１電流値Ｉ１まで下げないので、仮に電源電圧の回復が遅れて実際の電流値が指示電流値よりも小さな値になったとしても、第１電流値Ｉ１よりも大きな第３電流値Ｉ３によって、実際の電流値が第１電流値Ｉ１よりも下回るのを抑えることができる。
【００７８】
その後は、第１の実施形態と同様に、図８（ａ）に示すように、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上になったときに（時刻ｔ７）、図８（ｅ）に示すように、指示電流値が第１電流値Ｉ１に切り替わる。
【００７９】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記各実施形態では、エンジン回転数が所定値Ｎ１以上になったことを条件としてエンジンの再始動が完了したと判定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電源電圧の電圧値が所定値以上になったことを条件としてエンジンの再始動が完了したと判定してもよいし、エンジンの再始動が行われた時点から所定時間が経過したことを条件としてエンジンの再始動が完了したと判定してもよい。
【００８０】
前記各実施形態では、制御量として、調圧弁Ｒに供給する電流値を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、アイドリングストップ中において電動ブースタでブレーキ液圧を保持する場合には、当該電動ブースタに供給する電流値などであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２０    制御部
２１    再始動判定手段
２２    完了状態判定手段
２３    記憶部
２４    液圧保持手段
９１    車輪速センサ
９２    ブレーキペダルセンサ
９３    ＥＣＵ
１００  車両用ブレーキ液圧制御装置
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ  車輪ブレーキ
Ｉ１    第１電流値
Ｉ２    第２電流値
Ｒ      調圧弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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