(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクの上面に対して摺動することにより、前記マスクの上面上の粘性材を掻き取る掻き取り面を有するスキージと、
前記スキージを上昇させるとともに、前記スキージの掻き取り面と前記マスクの上面とのなすアタック角が変動するように前記スキージを回動させることが可能なスキージ駆動部と、
前記スキージにより掻き取られて山状になった前記粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させた状態で前記アタック角が大きくなるように前記スキージを回動させた後、前記スキージを上昇させるように前記スキージ駆動部を制御する制御部とを備える、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記山状になった粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させた状態で、前記スキージの下端部近傍を回動中心として前記アタック角が大きくなるように前記スキージを回動させた後、前記スキージを上昇させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記山状になった粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させ、かつ、前記スキージを前記マスクの上面に接触させた状態で、前記アタック角が大きくなるように前記スキージを回動させた後、前記スキージを上昇させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記山状になった粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させた状態で、前記アタック角が鋭角の範囲内で大きくなるように前記スキージを回動させた後、前記スキージを上昇させる制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記山状になった粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させた状態で前記アタック角が第１の角度まで大きくなるように前記スキージを回動させた後、前記スキージを上昇させながら、前記アタック角が前記第１の角度よりも大きい第２の角度になるまで前記スキージを回動させる制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記山状になった粘性材の下部に前記掻き取り面を接触させた状態で前記アタック角が大きくなるように前記スキージを回動させながら、前記スキージを前記マスクの上面に沿って前記山状になった粘性材を押圧する方向または前記山状になった粘性材から離間する方向に移動させた後、前記スキージを上昇させる制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、マスクの上面上の粘性材を掻き取るスキージを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マスクの上面上の粘性材を掻き取るスキージを備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スクリーン版（マスク）の上面上の半田（粘性材）を掻き取るスキージと、スキージを上下移動させるスキージ昇降部と、スクリーン版の上面に対するスキージの角度を調整するスキージ角度調整部とを備えたスクリーン印刷機（印刷装置）が開示されている。このスクリーン印刷機では、半田を掻き取った際に、スキージを上限位置まで上昇させた後、スキージの先端がスクリーン版の開口部から遠ざかる方向にスキージを回動させることによって、スクリーン版の開口部にスキージから半田が垂れ落ちるのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のスクリーン印刷機（印刷装置）では、掻き取られた半田が半田の粘性によりスキージに付着しているので、スキージを上限位置まで上昇させる際に、掻き取られて山状になった半田の形状が崩れて空気（エアー）を巻き込んでしまう場合があると考えられる。この場合には、その半田を用いて次回の印刷を行う際に印刷品質が低下するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、掻き取られた粘性材の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における印刷装置は、マスクの上面に対して摺動することにより、マスクの上面上の粘性材を掻き取る掻き取り面を有するスキージと、スキージを上昇させるとともに、スキージの掻き取り面とマスクの上面とのなすアタック角が変動するようにスキージを回動させることが可能なスキージ駆動部と、スキージにより掻き取られて山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させるようにスキージ駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による印刷装置では、上記のように、スキージにより掻き取られて山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させるようにスキージ駆動部を制御する制御部を設けることによって、掻き取られて山状になった粘性材の下部をスキージにより支持した状態で、掻き取られた粘性材からスキージの掻き取り面が離間する方向（アタック角が大きくなる方向）にスキージを回動させて掻き取り面から粘性材を切り離し易くすることができる。これにより、スキージを上昇させる際に、掻き取られた粘性材とスキージの掻き取り面とを容易に切り離すことができるので、掻き取られた粘性材の形状が崩れるのを抑制して粘性材に空気（エアー）が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、掻き取られた粘性材の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態で、スキージの下端部近傍を回動中心としてアタック角が大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スキージの下端部近傍の位置を維持した状態でスキージを粘性材からスキージの掻き取り面が離間する方向に回動させることができるので、効果的に、掻き取り面から粘性材を切り離し易くすることができる。
【００１０】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させ、かつ、スキージをマスクの上面に接触させた状態で、アタック角が大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スキージとマスクの上面との間から掻き取られた粘性材が漏れ出るのを防止することができるので、掻き取られた粘性材の形状が崩れるのをより抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態で、アタック角が鋭角の範囲内で大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、粘性材を掻き取り面から切り離し易くする際に、スキージの回動量が大きくなるのを抑制することができるので、その分、スキージの回動動作に要する時間を短縮することができる。その結果、印刷時間（印刷動作のタクトタイム）を短縮することができる。
【００１２】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態でアタック角が第１の角度まで大きくなるようにスキージを回動させた後、スキージを上昇させながら、アタック角が第１の角度よりも大きい第２の角度になるまでスキージを回動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、アタック角が第２の角度になるまでスキージを回動させた後に、スキージの上昇動作を開始する場合とは異なり、アタック角が第１の角度から第２の角度になるまでの間、スキージの回動動作と上昇動作とが並行して行われるので、スキージの回動動作と上昇動作との両方に要する時間を短縮することができ、その分、より印刷時間を短縮することができる。
【００１３】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、山状になった粘性材の下部に掻き取り面を接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージを回動させながら、スキージをマスクの上面に沿って山状になった粘性材を押圧する方向または山状になった粘性材から離間する方向に移動させた後、スキージを上昇させる制御を行うように構成されている。ここで、粘性材の粘度などによっては、単にスキージを回動させるだけでは掻き取られた粘性材の形状を保持し難い場合があり、そのような場合に、スキージを回動させることに加えて、マスクの上面に沿って山状になった粘性材を押圧する方向または山状になった粘性材から離間する方向にスキージを移動させることによって、掻き取られた粘性材の形状が崩れるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上記のように、掻き取られた粘性材の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態による印刷装置のスキージユニットを示した概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するための概略図である。
【図６】本発明の第２実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するための概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態による印刷装置の印刷時の処理を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１００の構成について説明する。
【００１８】
第１実施形態による印刷装置１００は、マスク３００に形成された開口の所定のパターンで基板２００の表面に半田を印刷する機能を有している。印刷装置１００は、図１に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、基板２００を搬送する基板搬送機構部２と、基板搬送機構部２の上方に設けられたスキージユニット３とを備えている。この印刷装置１００は、搬入コンベア４ａにより搬入される基板２００に対して印刷処理を行った後、印刷済みの基板２００を搬出コンベア４ｂに搬出する機能を有している。
【００１９】
基板搬送機構部２は、平面視で矩形形状を有する可動板２１と、可動板２１の上方に設けられた一対のコンベア２２と、バックアップユニット２３とを含んでいる。基板搬送機構部２は、搬送される基板２００を所定の印刷位置に移動してマスク３００に対して位置決めした状態で、基板２００を支持するように構成されている。
【００２０】
具体的には、可動板２１は、水平面内において、基板２００の搬送方向（Ｘ方向）および搬送方向に直交する前後方向（Ｙ方向）（図２参照）に移動可能に構成されている。また、可動板２１は、水平面内において、鉛直軸回りに回動可能に構成されている。また、可動板２１は、上下方向（Ｚ方向）にも移動可能に構成されている。
【００２１】
一対のコンベア２２は、基板２００の搬送方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア２２は、前後方向（Ｙ方向）に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア２２は、可動板２１により下方から支持されている。また、一対のコンベア２２は、搬入コンベア４ａから印刷前の基板２００を受け取るとともに、印刷済みの基板２００を搬出コンベア４ｂに搬出する機能を有している。
【００２２】
バックアップユニット２３は、バックアッププレート２３１と、複数のバックアップピン２３２とを有し、可動板２１により下方から支持されている。バックアッププレート２３１は、図示しない昇降駆動部により上下移動可能に構成されている。複数のバックアップピン２３２は、鉛直方向に立てられた状態で、バックアッププレート２３１上に配置されている。また、複数のバックアップピン２３２は、基板２００を下方から支持可能に構成されている。バックアップユニット２３は、バックアッププレート２３１を上方に移動させることにより、複数のバックアップピン２３２を介して基板２００を下方から支持しながら上方に持ち上げる機能を有している。具体的には、バックアップユニット２３は、一対のコンベア２２により搬送された基板２００を、複数のバックアップピン２３２により一対のコンベア２２から持ち上げて所定の印刷位置まで上昇移動させる機能を有している。所定の印刷位置まで上昇された基板２００は、図示しないクランプ片によりクランプされる。このようにして、基板２００は、マスク３００の下方の所定の印刷位置で支持される。
【００２３】
マスク３００には、所定のパターンの開口が形成されている。また、マスク３００は、平面視で矩形形状を有し、外周部にフレーム３０１が取り付けられている。また、マスク３００は、マスククランプ部５によりフレーム３０１がクランプされることによって基板搬送機構部２の上方で固定的に保持される。
【００２４】
スキージユニット３は、マスク３００の上方に配置されている。スキージユニット３は、前後方向（Ｙ方向）に往復移動することにより、マスク３００の上面上に供給された半田をマスク３００の上面に掻き広げる機能を有している。これにより、マスク３００の開口を介して基板２００の表面に半田が印刷される。具体的には、スキージユニット３は、図１および図２に示すように、ヘッド３１と、ヘッド３１の下部に取り付けられるスキージ部３２とを備えている。また、スキージユニット３は、印刷時において、後述の演算処理部７１の指示に基づいて、半田を掻き取った後、次の掻き取りに備えてスキージ部３２を上昇させる前に、スキージ部３２を所定の角度回動させるように構成されている。なお、印刷装置１００の印刷時の処理については後述する。
【００２５】
ヘッド３１は、図１に示すように、一対のレール６により前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持されている。また、ヘッド３１は、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。スキージ部３２は、図２に示すように、Ｘ方向に延びる支持軸３１１を回動中心として、ヘッド３１に回動可能に取り付けられている。また、スキージ部３２は、薄板状のスキージ３２１と、スキージ３２１を保持するスキージホルダ３２２とを有している。スキージ３２１は、弾力性を有するウレタンゴムからなり、Ｘ方向に延びるように形成されている。また、スキージ３２１は、半田を掻き取る掻き取り面（作業面）３２１ａを有し、マスク３００の上面に対して前後方向（Ｙ方向）に摺動することによりマスク３００の上面上の半田を掻き取るように構成されている。また、スキージ３２１は、往路の印刷（後方から前方に向かう方向の印刷）および復路の印刷（前方から後方に向かう方向の印刷）の両方で共通の掻き取り面３２１ａが用いられる。スキージ部３２は、印刷時において、掻き取り面３２１ａとマスク３００の上面とのなすアタック角が鋭角（０度より大きく９０度より小さい角）の状態で半田を掻くように構成されている。
【００２６】
また、スキージユニット３には、図３に示すように、ヘッド３１を前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ軸駆動モータ３３と、ヘッド３１を上下方向に移動させるＺ軸駆動モータ３４と、支持軸３１１を回動中心としてスキージ部３２を回動させるスキージ回動用モータ３５とが設けられている。
【００２７】
また、印刷装置１００には、図３に示すように、印刷装置１００全体を制御する制御ユニット７が設けられている。制御ユニット７は、演算処理部７１と、プログラム記憶部７２と、基板搬送機構制御部７３と、半田供給制御部７４と、スキージ制御部７５とを有している。演算処理部７１は、ＣＰＵからなり、プログラム記憶部７２に記憶された印刷プログラムに基づいて各部を制御する機能を有している。また、演算処理部７１は、作業者が操作ユニット８を介して入力する各種情報を受け付けるように構成されている。また、演算処理部７１は、基板搬送機構制御部７３を介して、基板搬送機構部２を動作させるための各駆動部を制御するように構成されている。また、演算処理部７１は、半田供給制御部７４を介して、半田供給ユニット９を制御してマスク３００の上面上に所定量の半田を供給する処理を行う。また、演算処理部７１は、スキージ制御部７５を介して、Ｙ軸駆動モータ３３、Ｚ軸駆動モータ３４およびスキージ回動用モータ３５を制御してスキージ３２１の動作を制御するように構成されている。すなわち、Ｙ軸駆動モータ３３、Ｚ軸駆動モータ３４およびスキージ回動用モータ３５は、スキージ３２１を動作させるスキージ駆動部３６を構成している。なお、演算処理部７１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００２８】
次に、図４および図５を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１００の演算処理部７１により実施される印刷時の処理について説明する。なお、以下では、主に印刷時におけるスキージ３２１の動作について説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、演算処理部７１は、スキージ部３２を下降させてスキージ３２１をマスク３００の上面に接触させる。演算処理部７１は、ステップＳ２において、図５に示すように、所定の大きさのアタック角でマスク３００の上面に対して摺動させながらスキージ３２１をＹ方向の前方または後方に向かって走行（移動）させる。この際、スキージ３２１は所定の印圧（印刷圧）でマスク３００の上面に押し付けられている。これにより、マスク３００の上面上の半田がスキージ３２１により掻き広げられて往路の印刷または復路の印刷が行われる。
【００３０】
ここで、第１実施形態では、スキージ３２１が走行終了位置に到達すると、演算処理部７１は、ステップＳ３において、アタック角が走行時の角度よりも大きくかつ鋭角の範囲内のα度になるようにスキージ３２１を回動させる。スキージ３２１を回動させる際の目標角度（α度）は、半田の状態（粘度や量など）に応じて適切に設定する。また、演算処理部７１は、掻き取られて山状になった半田の下部にスキージ３２１の掻き取り面３２１ａを接触させた状態で、アタック角がα度になるようにスキージ３２１を回動させる。すなわち、演算処理部７１は、スキージ３２１により掻き取られた半田の下部を支持した状態でスキージ３２１を回動させる。このように半田の下部を支持することによって、掻き取られて山状になった半田の形状をより安定的に保持することが可能である。
【００３１】
より詳細には、演算処理部７１は、スキージ３２１の下端部３２１ｂがマスク３００の上面に接触した状態で、下端部３２１ｂを回動中心としてアタック角がα度になるまでスキージ３２１を回動させる。演算処理部７１は、スキージ３２１の印圧を抜きながら、スキージ３２１の下端部３２１ｂをマスク３００の上面に接触させたままスキージ３２１を回動させる。この際、演算処理部７１は、前後方向（Ｙ方向）において、スキージ３２１の下端部３２１ｂを実質的に移動させない。これにより、掻き取られた半田の形状が前後方向に崩れるのを抑制することが可能である。スキージ３２１の上記の回動動作は、スキージ駆動部３６（Ｙ軸駆動モータ３３、Ｚ軸駆動モータ３４およびスキージ回動用モータ３５）により、ヘッド３１を前後方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させながら支持軸３１１を回動中心としてスキージ部３２を回動させることによって行われる。
【００３２】
その後、ステップＳ４において、演算処理部７１は、図５に示すように、アタック角をα度に維持した状態で、鉛直上方向にスキージ３２１を上昇させてマスク３００からスキージ３２１を離間（マスク離れ）させる。そして、ステップＳ５において、演算処理部７１は、スキージ角（向き）切り替え位置までスキージ３２１をさらに上昇させる。スキージ角（向き）切り替え位置は、次の走行に備えてスキージ３２１の向きを切り替える動作を行う位置である。スキージ３２１がスキージ角（向き）切り替え位置まで上昇すると、演算処理部７１は、ステップＳ６において、スキージ３２１の掻き取り面３２１ａが次の走行方向に向くようにスキージ３２１の向きを切り替える。たとえば、往路の印刷終了時には、復路の印刷に備えてスキージ３２１の向きが切り替えられる。演算処理部７１は、印刷処理が終了するまで、上記ステップＳ１〜Ｓ６の動作を繰り返し実行する。
【００３３】
第１実施形態では、上記のように、スキージ３２１により掻き取られて山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。これにより、掻き取られて山状になった半田の下部をスキージ３２１により支持した状態で、掻き取られた半田からスキージ３２１の掻き取り面３２１ａが離間する方向（アタック角が大きくなる方向）にスキージ３２１を回動させて掻き取り面３２１ａから半田を切り離し易くすることができる。これにより、スキージ３２１を上昇させる際に、掻き取られた半田とスキージ３２１の掻き取り面３２１ａとを容易に切り離すことができるので、掻き取られた半田の形状が崩れるのを抑制して半田に空気（エアー）が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、掻き取られた半田の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００３４】
また、第１実施形態では、山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態で、スキージ３２１の下端部３２１ｂを回動中心としてアタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。これにより、スキージ３２１の下端部３２１ｂの位置を維持した状態でスキージ３２１を半田からスキージ３２１の掻き取り面３２１ａが離間する方向に回動させて、効果的に、掻き取り面３２１ａから半田を切り離し易くすることができる。
【００３５】
また、第１実施形態では、山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させ、かつ、スキージ３２１をマスク３００の上面に接触させた状態で、アタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。これにより、スキージ３２１とマスク３００の上面との間から掻き取られた半田が漏れ出るのを防止することができるので、掻き取られた半田の形状が崩れるのをより抑制することができる。
【００３６】
また、第１実施形態では、山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態で、アタック角が走行時の角度よりも大きくかつ鋭角の範囲内のα度になるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。これにより、半田を掻き取り面３２１ａから切り離し易くする際に、スキージ３２１の回動量が大きくなるのを抑制することができるので、その分、スキージ３２１の回動動作に要する時間を短縮することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、図６および図７を参照して、本発明の第２実施形態による印刷装置１００について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、演算処理部７１により、アタック角が目標角度（α度）になるまで２段階でスキージ３２１を回動させる構成について説明する。
【００３８】
第２実施形態では、図６に示すように、演算処理部７１は、ステップＳ２でスキージ３２１を走行させて半田の掻き取り動作（印刷動作）を行った後、ステップＳ３１において、図７に示すように、アタック角が走行時の角度よりも大きくかつα度よりも小さいβ度になるようにスキージ３２１を回動させる。具体的には、演算処理部７１は、上記第１実施形態でα度までスキージ３２１を回動させるのと同様に、掻き取られて山状になった半田の下部にスキージ３２１の掻き取り面３２１ａを接触させた状態で、アタック角がβ度になるようにスキージ３２１を回動させる。この際、演算処理部７１は、スキージ３２１の下端部３２１ｂがマスク３００の上面に接触した状態で、下端部３２１ｂを回動中心としてアタック角がβ度になるまでスキージ３２１を回動させる。なお、β度は、掻き取られた半田とスキージ３２１の掻き取り面３２１ａとがある程度切り離し易くなる角度である。また、β度は、本発明の「第１の角度」の一例である。
【００３９】
アタック角がβ度になると、演算処理部７１は、ステップＳ４１において、スキージ３２１を鉛直上方向に上昇させてマスク３００からスキージ３２１を離間（マスク離れ）させながら、アタック角がβ度よりも大きくかつ鋭角の範囲内のα度になるようにスキージ３２１を回動させる。すなわち、スキージ３２１の上昇動作と回動動作とが並行して行われる。この際、演算処理部７１は、スキージ３２１の下端部３２１ｂを回動中心としてアタック角がα度になるまでスキージ３２１を回動させる。なお、α度は、本発明の「第２の角度」の一例である。また、スキージ３２１を回動させる際の第１段階目の目標角度（β度）および第２段階目の目標角度（α度）は、それぞれ、半田の状態（粘度や量など）に応じて適切に設定する。アタック角がα度になると、演算処理部７１は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ５およびＳ６において、スキージ角（向き）切り替え位置までスキージ３２１をさらに上昇させてスキージ３２１の向きを切り替える。
【００４０】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４１】
第２実施形態では、上記のように、山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態でアタック角がβ度になるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させながら、アタック角がβ度よりも大きいα度になるまでスキージ３２１を回動させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。これにより、アタック角がα度になるまでスキージ３２１を回動させた後に、スキージ３２１の上昇動作を開始する場合とは異なり、アタック角がβ度からα度になるまでの間、スキージ３２１の回動動作と上昇動作とが並行して行われるので、スキージ３２１の回動動作と上昇動作との両方に要する時間を短縮することができ、その分、印刷時間（印刷動作のタクトタイム）を短縮することができる。
【００４２】
また、第２実施形態の構成でも、上記第１実施形態と同様に、スキージ３２１により掻き取られて山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させることによって、スキージ３２１を上昇させる際に、掻き取られた半田の形状が崩れるのを抑制して半田に空気（エアー）が巻き込まれるのを抑制することができるので、掻き取られた半田の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００４３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、図８および図９を参照して、本発明の第３実施形態による印刷装置１００について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、演算処理部７１により、アタック角がα度になるようにスキージ３２１を回動させながら、スキージ３２１を前進または後進させる構成について説明する。
【００４５】
第３実施形態では、図８に示すように、演算処理部７１は、ステップＳ２でスキージ３２１を走行させて半田の掻き取り動作（印刷動作）を行った後、ステップＳ３２において、図９に示すように、アタック角が走行時の角度よりも大きくかつ鋭角の範囲内のα度になるようにスキージ３２１を回動させながら、スキージ３２１を前進または後進させる。
【００４６】
具体的には、演算処理部７１は、掻き取られて山状になった半田の下部にスキージ３２１の掻き取り面３２１ａを接触させた状態でスキージ３２１を回動させながら、マスク３００の上面に沿ってスキージ３２１を前進または後進させる。スキージ３２１の前進方向は、掻き取られて山状になった半田を押圧する方向であり、スキージ３２１の後進方向は、掻き取られて山状になった半田から離間する方向である。この際、演算処理部７１は、スキージ３２１の下端部３２１ｂがマスク３００の上面に接触した状態で、スキージ３２１を回動させるとともに前進または後進させる。また、演算処理部７１は、上記第１実施形態と同様に、下端部３２１ｂを回動中心としてスキージ３２１を回動させる。スキージ３２１を回動させる際に、スキージ３２１を前進させるかまたは後進させるかは、半田の状態（粘度や量など）に応じて適切に設定する。また、スキージ３２１を回動させる際の目標角度（α度）および前進距離（または後進距離）も半田の状態に応じて適切に設定する。
【００４７】
その後、演算処理部７１は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ４〜Ｓ６において、マスク離れ動作を行ってスキージ角（向き）切り替え位置でスキージ３２１の向きを切り替える。
【００４８】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４９】
第３実施形態では、上記のように、山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させながら、スキージ３２１をマスク３００の上面に沿って前進または後進させた後、スキージ３２１を上昇させる制御を行うように演算処理部７１を構成する。ここで、半田の粘度などによっては、単にスキージ３２１を回動させるだけでは掻き取られた半田の形状を保持し難い場合があり、そのような場合に、スキージ３２１を回動させることに加えて、マスク３００の上面に沿って前進または後進させることによって、掻き取られた半田の形状が崩れるのを抑制することができる。
【００５０】
また、第３実施形態の構成でも、上記第１実施形態と同様に、スキージ３２１により掻き取られて山状になった半田の下部に掻き取り面３２１ａを接触させた状態でアタック角が大きくなるようにスキージ３２１を回動させた後、スキージ３２１を上昇させることによって、スキージ３２１を上昇させる際に、掻き取られた半田の形状が崩れるのを抑制して半田に空気（エアー）が巻き込まれるのを抑制することができるので、掻き取られた半田の形状が崩れることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００５１】
第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、本発明の粘性材の一例として、半田を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、半田以外の粘性材であってもよい。
【００５４】
また、上記第１〜第３実施形態では、スキージをマスクの上面に接触させた状態でスキージを回動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージの掻き取り面と掻き取られた半田（粘性材）の下部とが接触していれば、スキージがマスクの上面から離間した状態でスキージを回動させる構成であってもよい。なお、掻き取られた半田の形状をより安定して保持するためには、マスクの上面にスキージを実質的に接触させた状態（スキージとマスクの上面とが僅かに離間しているが略接触している状態を含む接触状態）で、スキージを回動させることが好ましい。
【００５５】
また、上記第１〜第３実施形態では、スキージの下端部を回動中心としてスキージを回動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージの下端部近傍であれば、下端部以外の位置を回動中心としてスキージを回動させる構成であってもよい。
【００５６】
また、上記第１〜第３実施形態では、スキージを回動させる際の目標角度（α度）を鋭角の範囲内にする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージを回動させる際の目標角度（α度）が９０度以上であってもよい。
【００５７】
また、上記第１〜第３実施形態では、本発明のスキージの一例として、ウレタンゴムからなるスキージを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、ポリアセタールやポリエチレン、ポリエステルなど、ウレタンゴム以外の材料からなるスキージであってもよい。
【００５８】
また、上記第１〜第３実施形態では、スキージの印圧を抜きながら、スキージを回動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージの印圧を抜いた後（印圧を実質的に０にした後）に、スキージをマスクに接触させたままスキージを回動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
３６  スキージ駆動部
７１  演算処理部（制御部）
１００  印刷装置
３００  マスク
３２１  スキージ
３２１ａ  掻き取り面
３２１ｂ  下端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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