(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダと作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダとを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が前記油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が前記油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させているとともに、
前記アクチュエータ駆動回路が、前記油圧アクチュエータのうち前記ローリングシリンダを停止するべく操作され、且つ、前記油圧アクチュエータのうち前記昇降シリンダを下降側に操作するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させている作業機のアンロード装置。
【請求項２】
油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させてあり、
前記切換弁の弁体と前記制御弁のスプールとが前記弁体の摺動方向に並び、かつ前記制御弁のスプールと前記開閉弁のスプールとが前記弁体の摺動方向と直交する方向に並ぶ配列で前記弁体、前記制御弁のスプール及び前記開閉弁のスプールを弁ケースに組み込んである作業機のアンロード装置。
【請求項３】
前記弁ケースを、前記切換弁の弁ケース部と前記開閉弁の弁ケース部と前記制御弁の弁ケース部とを一体形成して備えて構成してある請求項２記載の作業機のアンロード装置。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダを備えてある請求項２又は３に記載の作業機のアンロード装置。
【請求項５】
前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備えてある請求項２〜４のいずれか一項に記載の作業機のアンロード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のアンロード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される油圧駆動装置があった。この油圧駆動装置では、油圧ポンプと油圧アクチュエータの方向切換弁とを接続する圧油供給路をタンクポートに接続するアンロード回路が備えられ、アンロード回路をロジック弁及びサブスプールを備えて構成されている。方向切換弁を構成するメインスプールがパイロット弁によるパイロット圧を介しての操作によって閉じ操作されると、サブスプールがパイロット弁によるパイロット圧を介しての操作によって開き操作され、ロジック弁の背圧室がサブスプールによってタンクポートに連通されてロジック弁が開き、油圧ポンプから吐出された圧油がロジック弁を介してタンクポートを経てタンクに流れるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧アクチュエータを備えるものにおいて、油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路に作用する切換弁を設け、油圧アクチュエータを停止させるべく操作されると、切換弁が開き状態に切り換え操作されて圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容するよう構成すれば、油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプから圧油供給路に供給される圧油をアンロード油路に流出させることができ、油圧アクチュエータの停止時における油圧ポンプの駆動負荷を軽減することができる。
切換弁として、圧油供給路からの圧油が作用する背圧室を備え、背圧室における背圧によって閉じ操作されるよう構成した場合、背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態とその圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁を設け、この開閉弁によって切換弁を開き状態と閉じ状態とに切り換え操作するよう構成することになる。
開閉弁をアクチュエータ駆動回路に連係させて、開閉弁の切り換え操作が連係手段によって行なわれるよう構成するのに、従来の技術を採用した場合、経済面で不利になる問題があった。
つまり、従来の技術を採用した場合、切換弁の開閉操作を開閉弁だけで行うことになるから、切換弁の背圧室に作用する圧油のために切り換わり抵抗が大になる開閉弁を連係手段によって切り換え操作できるようにせねばならないのであり、例えば、電気あるいは電子制御を利用した連係手段を採用するには、開閉弁が連係手段による操作信号を入力することによって強い切り換わり力を発生させて適確に切り換わるようにせねばならず、強い切り換わり力を発生する機能を備える高価な開閉弁が必要になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させるものでありながら、安価に得ることができる作業機のアンロード装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による作業機のアンロード装置は、
油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダと作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダとを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が前記油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が前記油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させているとともに、
前記アクチュエータ駆動回路が、前記油圧アクチュエータのうち前記ローリングシリダを停止するべく操作され、且つ、前記油圧アクチュエータのうち前記昇降シリンダを下降側に操作するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させている。
【０００７】
本第１発明の構成によると、アクチュエータ駆動回路を油圧アクチュエータを停止するべく操作すると、制御弁がアクチュエータ駆動回路との連係によって切換え操作されてパイロット油圧によって開閉弁を開き状態に切り換え操作し、開閉弁が切換弁の背圧室から圧油を排出させて切換弁を開き状態に切り換え操作し、圧油供給路からアンロード油路への圧油排出が切換弁によって許容されて油圧ポンプから供給される圧油をアンロード油路に流出させることができる。
【０００８】
開閉弁の切り換えを制御弁によるパイロット油圧を介しての操作によって行なわせるものだから、切換弁の背圧室に作用する圧油のために発生する切換わり抵抗に抗しての開閉弁の切り換えを、パイロット油圧によって付与する操作力によってスムーズに行わせることができ、開閉弁に強い切り換わり力を発生させる機能を備えさせずに済ませるとともに、制御弁をパイロット油圧に抗して軽く操作できるものに済ませることができる。
【０００９】
従って、油圧アクチュエータの停止時には油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させて油圧ポンプの駆動負荷を軽減できるなど有利なものでありながら、開閉弁及び制御弁を強い切換わり力の発生機能を有しないとか軽く操作できる簡素なものに済ませて安価に得ることができる。
【００１０】
本第２発明の業機のアンロード装置は、油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダと作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダとを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させているとともに、
前記アクチュエータ駆動回路が、前記油圧アクチュエータのうち前記ローリングシリンダを停止するべく操作され、且つ、前記油圧アクチュエータのうち前記昇降シリンダを下降側に操作するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させている。
【００１１】
本第２発明の構成によると、切換弁、開閉弁及び制御弁が弁体の摺動方向と直交する方向に重ならないように分散したコンパクトな状態で切換弁、開閉弁及び制御弁を纏めて装備することができる。
【００１２】
従って、切換弁、開閉弁及び制御弁を備えて油圧アクチェエータ停止時における油圧ポンプからの圧油のアンロード油路への流出を可能にするものでありながら、切換弁、開閉弁及び制御弁を機体にコンパクトに纏めて装備することができる。
【００１３】
本第３発明は、前記弁ケースを、前記切換弁の弁ケース部と前記開閉弁の弁ケース部と前記制御弁の弁ケース部とを一体形成して備えて構成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、切換弁の弁ケース部と開閉弁の弁ケース部と制御弁の弁ケース部とを一体形成してコンパクトに得ることができる。
【００１５】
従って、切換弁、開閉弁及び制御弁を備えて油圧アクチェエータの停止時における油圧ポンプからの圧油のアンロード油路への流出を可能にするものでありながら、切換弁、開閉弁及び制御弁を弁ケースの面からも機体にコンパクトに纏めて装備することができる。
【００１６】
本第４発明は、前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダを備えてある。
【００１７】
本第４発明の構成によると、アクチュエータ駆動回路が昇降シリンダを駆動するべく操作されると、制御弁がアクチュエータ駆動回路との連係によって切換え操作されてパイロット油圧によって開閉弁を閉じ状態に切り換え操作し、開閉弁が切換弁の背圧室の圧油排出を停止させて切換弁を閉じ状態に切り換え操作し、圧油供給路からアンロード油路への圧油排出が切換弁によって停止されて油圧ポンプから供給される圧油を昇降シリンダに供給して昇降シリンダを駆動することができる。
【００１８】
アクチュエータ駆動回路が昇降シリンダを停止するべく操作されると、アクチュエータ駆動回路との連係によって切換え操作される制御弁によって開閉弁を介して切換弁が開き状態に切り換え操作され、油圧ポンプから供給される圧油をアンロード油路に流出させることができる。
【００１９】
従って、作業装置の昇降操作が停止された場合、油圧ポンプからの圧油をアンロード油路に流出させて油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【００２０】
本第５発明は、前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備えてある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、アクチュエータ駆動回路がローリングシリンダを駆動するべく操作されると、制御弁がアクチュエータ駆動回路との連係によって切換え操作されてパイロット油圧によって開閉弁を閉じ状態に切り換え操作し、開閉弁が切換弁の背圧室の圧油排出を停止させて切換弁を閉じ状態に切り換え操作し、圧油供給路からアンロード油路への圧油排出が切換弁によって停止されて油圧ポンプから供給される圧油をローリングシリンダに供給してローリングシリンダを駆動することができる。
【００２２】
アクチュエータ駆動回路がローリングシリンダを停止するべく操作されると、アクチュエータ駆動回路との連係によって切換え操作される制御弁によって開閉弁を介して切換弁が開き状態に切り換え操作され、油圧ポンプから供給される圧油をアンロード油路に流出させることができる。
【００２３】
従って、作業装置のローリング操作が停止された場合、油圧ポンプからの圧油をアンロード油路に流出させて油圧ポンプの駆動負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】リンク機構及びロータリ耕耘装置を示す斜視図である。
【図３】ローリグシリンダ及び昇降シリンダの駆動を可能にする油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】ブレーキ油圧回路、操向油圧回路、変速油圧回路、作業油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】アンロード装置を示す概略図である。
【図６】弁装置を示す平面図である。
【図７】弁装置を示す側面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。
【図９】別実施形態を備える弁装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る作業機のアンロード装置をトラクタに装備した場合について説明する。
【００２６】
図１に示すように、トラクタは、左右一対の前車輪１，１が操向操作及び駆動自在に装備され、左右一対の後車輪２，２が駆動自在に装備された機体フレーム３の後部側に運転座席４ａを有した乗用運転部４を設けて走行機体を構成し、機体フレーム３の後部を構成するミッションケース５の後端部にリンク機構６を介してロータリ耕耘装置７を連結して構成されている。
【００２７】
走行機体の機体フレーム３は、エンジン８と、エンジン８の後部にクラッチハウジング９を介して前端部が連結された伝動ケース１０と、伝動ケース１０の後端部に前端部が連結されたミッションケース５と、エンジン８の下部に連結された前輪支持フレーム１１とを備えて構成してある。
【００２８】
走行機体は、ミッションケース５の後部壁から機体後方向きに突設された動力取り出し軸１２を備え、エンジン８からの駆動力を動力取り出し軸１２から回転軸１３を介してロータリ耕耘装置７に伝達する。
【００２９】
図２は、リンク機構６及びロータリ耕耘装置７を示す斜視図である。この図及び図１に示すように、リンク機構６は、ミッションケース５の上部に設けた支持部５ａに上下揺動自在に支持される左右一対のリフトアーム１５，１５と、ミッションケース５の下部に設けた左右一対の下部支持体５ｂ，５ｂから機体後方向きに上下揺動自在に延出する左右一対のロワーリンク１６，１６と、左側のリフトアーム１５と左側のロワーリンク１６とを連結するリフトロッド１７と、右側のリフトアーム１５と右側のロワーリンク１６とを連結する複動形のローリングシリンダ１８と、ミッションケース５の後部壁に設けた上部支持体５ｃから後方向きに上下揺動自在に延出するトップリンク１９とを備えて構成してある。左右一対のロワーリンク１６，１６及びトップリンク１９の延出端部は、ロータリ耕耘装置７が備える連結フレーム２０に連結されている。
【００３０】
リンク機構６は、左右一対のリフトアーム１５，１５に一端側が連結され、左右一対の下部支持体５ｂ，５ｂに他端側が連結された左右一対の単動形の昇降シリンダ２１，２１を備え、左右一対のリフトアーム１５，１５が左右一対の昇降シリンダ２１，２１によって上下に揺動操作されることにより、ミッションケース５に対して上下に揺動操作されてロータリ耕耘装置７を走行機体に対して昇降操作する。
【００３１】
リンク機構６は、右側のロワーリンク１６がローリングシリンダ１８によってミッションケース５に対して昇降操作されることにより、ロワーリンク１６と下部支持体５ｂ及び連結フレーム２０との連結箇所、リフトロッド１７とリフトアーム１５及びロワーリンク１６との連結箇所、ローリングシリンダ１８とロワーリンク１６及びリフトアーム１５との連結箇所、トップリンク１９と上部支持体５ｃ及び連結フレーム２０との連結箇所に設けた融通の作用により、ロータリ耕耘装置７を走行機体に対してローリング操作する。
【００３２】
ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１の駆動を可能にする油圧回路を図３に示す如く構成してある。すなわち、ローリングシリンダ１８に一対の操作油路３１，３１を介して接続された操作弁３２を備えてローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０を構成し、このアクチュエータ駆動回路３０の入力ポート３３と第１の油圧ポンプ２５の吐出部とを接続する圧油供給路２６を備え、一対の昇降シリンダ２１，２１に操作油路４１を介して接続された上昇操作弁４２及び下降操作弁４３を備えて昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０を構成し、このアクチュエータ駆動回路４０の入力ポート４４を中継油路２７を介してローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０の排油ポート３４に接続して、昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０の入力ポート４４が圧油供給路２６に接続されるように構成してある。
【００３３】
圧油供給路２６は、第１の油圧ポンプ２５の吐出部を油取出し回路５０の入力ポート５１に連通させるポンプ側供給路２６ａと、油取出し回路５０に設けられた主取出し油路５２と、油取出し回路５０の排油ポート５３をローリングシリダ用のアクチュエータ駆動回路３０の入力ポート３３に連通させるアクチュエータ側供給路２６ｂとを備えて構成してある。ポンプ側供給路２６ａにリリーフ弁２８ａを有したリリーフ油路２８が接続されている。油取出し回路５０の主取出し油路５２は、入力ポート５１と排油ポート５３とを連通させる状態で設けられている。
【００３４】
油取出し回路５０は、主取出し油路５２に一対の枝取出し回路５４，５４を介して接続された一対の取出し口部５５，５５を備え、アースブレイカー等の外部装置の入力ホースが取出し口部５５に接続され、枝取出し回路５４に設けてある取出し弁５６が操作され、この取出し弁５６及び切換弁５７の開き作用によって枝取出し回路５４が開き操作されることにより、第１の油圧ポンプ２５からポンプ側供給路２６ａを介して主取出し油路５２に供給される圧油を外部装置に供給するよう構成されている。一方の取出し口部５５に開閉弁５８ａを有した排油路５８が接続されており、開閉弁５８ａを開き操作することにより、外部装置から戻ってくる油を排油路５８からドレン油路５９に流入させてタンクとしてのミッションケース５に戻すことができるよう構成されている。
【００３５】
ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０は、前記操作弁３２を備える他、この操作弁３２を入力ポート３３に接続する給油路３５と、この給油路３５に設けた切換弁３６を排油ポート３４に連通させる排油路３７と、操作弁３２の一対の操作部に一対のパイロット操作油路３８ａ，３８ａを介して各別に接続された一対の制御弁３８，３８と、一対の制御弁３８，３８に接続されたパイロット油路３８ｂとを備えて構成してある。
【００３６】
操作弁３２とローリングシリンダ１８とを接続する一対の操作油路３１，３１は、パイロット式逆止弁３９を備えている。パイロット式逆止弁３９と切換弁３６とにわたってシャトル弁を有したパイロット油路３９ａを設けてある。パイロット油路３８ｂは、ポンプ側供給路２６ａに接続されている。パイロット油路３８ｂは、アンロード付き圧力制御弁３８ｃ、及びパイロット圧検出のための検圧ポート３８ｄを備えている。
【００３７】
従って、ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０は、一方の制御弁３８が駆動位置に切り換え制御され、他方の制御弁３８が中立位置に切り換え制御されると、ポンプ側供給路２６ａからパイロット油路３８ｂに供給されるパイロット油圧を一方の制御弁３８からパイロット操作油路３８ａを介して操作弁３２の一方の操作部に供給して操作弁３２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給され、圧油供給路２６から給油路３５に供給される圧油を操作弁３２から一方の操作油路３１を介してローリングシリンダ１８のボトム側ポートに供給してローリングシリンダ１８を伸長側に駆動する。
【００３８】
ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０は、一方の制御弁３８が中立位置に切り換え制御され、他方の制御弁３８が駆動位置に切り換え制御されると、ポンプ側供給路２６ａからパイロット油路３８ｂに供給されるパイロット油圧を他方の制御弁３８からパイロット操作油路３８ａを介して操作弁３２の他方の操作部に供給して操作弁３２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給され、圧油供給路２６から給油路３５に供給される圧油を操作弁３２から他方の操作油路３１を介してローリングシリンダ１８のロッド側ポートに供給してローリングシリンダ１８を短縮側に駆動する。
【００３９】
ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０は、一対の制御弁３８，３８が共に中立位置に切り換え制御されると、一対の制御弁３８，３８によって操作弁３２の一対の操作部からパイロット油圧を排出して操作弁３２を中立位置に切り換え操作し、ローリングシリンダ１８のボトム側ポート及びロッド側ポートに対する圧油供給を停止してローリングシリンダ１８を停止させる。
【００４０】
昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０は、前記上昇操作弁４２及び前記下降操作弁４３を備える他、上昇操作弁４２の操作部にパイロット操作油路４５ａを介して接続された上昇制御弁４５と、下降操作弁４３の操作部にパイロット操作油路４６ａを介して接続された下降制御弁４６と、上昇操作弁４２を入力ポート４４に連通させる給油路４７と、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６に接続されたパイロット油路４８とを備えて構成してある。
【００４１】
パイロット油路４８は、操作油路４１の上昇操作弁４２と下降操作弁４３が接続している部位の間に連通されている。給油路４７にリリーフ弁４９ａを備えたリリーフ油路４９が接続されている。
【００４２】
従って、昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０は、上昇制御弁４５が駆動位置に切り換え制御されると、操作油路４１からパイロット油路４８に供給されるパイロット油圧を上昇制御弁４５からパイロット操作油路４５ａを介して上昇操作弁４２の操作部に供給して上昇操作弁４２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給され、圧油供給路２６から中継油路２７を介して給油路４７に供給される油圧を上昇操作弁４２から操作油路４１を介して一対の昇降シリンダ２１，２１のボトム側室に供給して一対の昇降シリンダ２１，２１を伸長側（耕耘装置上昇側）に駆動する。このとき、上昇操作弁４２から昇降シリンダ２１に供給される圧油は、操作油路４１に並列状態で設けた絞り部４１ａと逆止弁４１ｂのうちの逆止弁４１ｂを通る。
【００４３】
昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０は、下降制御弁４６が下降操作位置に切り換え制御されると、操作油路４１からパイロット油路４８に供給されるパイロット油圧を下降制御弁４６からパイロット操作油路４６ａを介して下降操作弁４３の操作部に供給して下降操作弁４３を排油位置に切り換え操作し、一対の昇降シリンダ２１，２１から操作油路４１を介して下降操作弁４３に圧油を排出し、一対の昇降シリンダ２１，２１をロータリ耕耘装置７の荷重によって短縮側（耕耘装置下降側）に操作する。このとき、一対の昇降シリンダ２１，２１から排出される圧油は、操作油路４１における落下速度調整用の絞り部４１ａを通る。
【００４４】
昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０は、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６が停止位置に切り換え制御されると、上昇操作弁４２が給油停止位置に切り換え操作され、下降操作弁４３がロック位置に切り換え操作され、上昇操作弁４２及び下降操作弁４３が一対の昇降シリンダ２１，２１を停止させる。
【００４５】
図３に示す油路ブロック５ｄは、ミッションケース５が備える上部カバーである。
【００４６】
図４に示すブレーキ油圧回路６０は、ブレーキぺダル６１が踏み操作されることにより、マスタシリンダ６２が操作されてブレーキ６３を制動操作するようにブレーキ操作装置を構成するものである。
【００４７】
図４に示す操向油圧回路６５は、ステアリングハンドル６６が回転操作されることにより、ステアリング弁６７及びメータリングポンプ６８が操作されてパワーステアリングシリンダ６９を駆動するようにパワーステアリング装置を構成するものである。
【００４８】
図４に示す変速油圧回路７０は、走行トランスミッションを変速操作する変速装置を構成するものであり、１速ピストン７１、２速ピストン７２、３速ピストン７３，４速ピストン７４、前進ピストン７５、後進ピストン７６、低速ピストン７７、高速ピストン７８、前輪デフピストン７９、後輪デフピストン８０、駆動切換えピストン８１、前輪増速ピストン８２を備えている。１速〜４速ピストン７１，７２，７３，７４は、主変速部の１速〜４速クラッチを切り換え操作して走行トランスミッションを１速〜４速状態に変速する。前進ピストン７５及び後進ピストン７６は、前後進切換え部の前進クラッチと後進クラッチを切り換え操作して走行トランスミッションを前進伝動状態と後進伝動状態とに変速する。低速ピストン７７及び高速ピストン７８は、副変速部を低速状態と高速状態に切り換え操作して走行トランスミッションを低速側と高速側とに副変速する。前輪デフピストン７９は、前輪差動機構をデフロック状態に切り換え操作し、後輪デフピストン８０は、後輪差動機構をデフロック状態に切り換え操作する。駆動切換えピストン８１は、走行トランスミッションを４輪駆動状態と２輪駆動状態とに切り換える。前輪増速ピストン８２は、走行トランスミッションによる前輪増速をオン状態とオフ状態とに切り換える。
【００４９】
図４に示す作業油圧回路８５は、動力取り出し軸１２に対する伝動を入り切り操作する作業クラッチをクラッチピストン８６によって入り状態と切り状態に切換え操作するものである。
【００５０】
ブレーキ油圧回路６０、操向油圧回路６５、変速油圧回路７０及び作業油圧回路８５は、レギュレータバルブ装置８８を介して第２の油圧ポンプ８９に接続されている。第１の油圧ポンプ２５及び第２の油圧ポンプ８９は、ミッションケース５に貯留された潤滑油を作動油として取り出す。従って、ミッションケース５が作動油のタンクになる。
【００５１】
ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０を構成する一対の制御弁３８，３８を、電磁操作部３８ｅによって切り換え操作されるように電磁制御弁に構成してある。図５に示すように、一対の制御弁３８，３８の電磁操作部３８ｅに制御装置９０を連係させるとともに、制御装置９０に傾斜センサ９１を連係させてある。
【００５２】
傾斜センサ９１は、走行機体の左右傾斜角を検出するようにミッションケース５に設置されている。傾斜センサ９１は、検出結果を電気信号で制御装置９０に出力する。
【００５３】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、ローリング制御手段９２を備えている。ローリング制御手段９２は、傾斜センサ９１による検出情報と傾斜設定器９３による設定傾斜角とを基に、ロータリ耕耘装置７の水平に対する左右傾斜角が傾斜センサ９１による検出傾斜角の変化にかかわらず傾斜設定器９３による設定傾斜角に等しくまたはほぼ等しくなるように、一対の制御弁３８，３８を操作することによってローリングシリンダ１８を制御する。傾斜設定器９３は、ロータリ耕耘装置７に維持させるべき水平に対する左右傾斜角を設定傾斜角として設定する。
【００５４】
つまり、ローリング制御手段９２は、傾斜センサ９１による検出情報及び傾斜設定器９３による設定情報に基づいてローリングシリンダ１８を操作することによってロータリ耕耘装置７を走行機体に対してローリング制御するのであり、走行機体の左右傾斜にかかわらず、ロータリ耕耘装置７の左右での耕耘深さを傾斜設定器９３による設定どおりに一定にしながら、あるいは相違させながら作業できるようになっている。
【００５５】
昇降シリンダ用のアクチュエータ駆動回路４０を構成する上昇制御弁４５及び下降制御弁４６を、電磁操作部４５ｂ，４６ｂによって切り換え操作されるように電磁制御弁に構成してある。図５に示すように、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６の電磁操作部４５ｂ，４６ｂに制御装置９０を連係させるとともに、制御装置９０に耕深センサ９４及び角度センサ９５を連係させてある。
【００５６】
図２に示すように、耕深センサ９４は、ロータリ耕耘装置７が備えるロータリ上方カバー９６ａにセンサボディが固定された回転ポテンショメータによって構成してある、回転ポテンショメータの回転操作軸は、ロータリ上方カバー９６ａに横向き軸芯まわりに上下揺動自在に枢支されたロータリ後方カバー９６ｂにリンク機構９４ａを介して連動されている。
【００５７】
つまり、耕深センサ９４は、ロータリ後方カバー９６ｂの耕耘装置機体に対する上下揺動角を基に耕耘ロータ７ａによる耕耘深さを検出し、この検出結果を電気信号で制御装置９０に出力する。
【００５８】
角度センサ９５は、リフトアーム１５の回転支軸に回転操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、回転支軸の回転角をリフトアーム１５の走行機体に対する揺動角として検出し、この検出結果を制御装置９０に出力する。
【００５９】
制御装置９０は、昇降制御手段９７を備えている。昇降制御手段９７は、耕深センサ９４及び角度センサ９５による検出情報を基に、耕深センサ９４による検出耕深が耕深設定器９８による設定耕深に等しくまたはほぼ等しくなるように、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６を操作することにより昇降シリンダ２１を制御する。耕深設定器９８は、ロータリ耕耘装置７に維持させるべき耕耘深さを設定耕深として設定する。
【００６０】
つまり、昇降制御手段９７は、耕深センサ９４による検出情報及び耕深設定器９８による設定情報に基づいて一対の昇降シリンダ２１，２１を操作することによってロータリ耕耘装置７を走行機体に対して昇降制御するのであり、走行機体の前後傾斜にかかわらず、ロータリ耕耘装置７の耕耘深さを耕深設定器９８による耕耘深さと同じあるいはほぼ同じにさせながら作業できるようになっている。
【００６１】
図３に示すように、圧油供給路２６に連通路１０１介して接続された切換弁１０２、及び切換弁１０２に接続されたアンロード油路１０３を備えてアンロード装置１００を構成し、ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１の停止時と、昇降シリンダ２１の下降操作時には、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油を圧油供給路２６からアンロード油路１０３に流出させて第１の油圧ポンプ２５の駆動負荷を軽減するよう構成してある。
【００６２】
すなわち、図３及び図５に示すように、アンロード装置１００は、切換弁１０２及びアンロード油路１０３を備える他、切換弁１０２に接続された排油路１０４と、この排油路１０４に設けられた開閉弁１０５と、開閉弁１０５の操作部１０５ａにパイロット操作油路１０６を介して接続された制御弁１０７と、制御弁１０７の電磁操作部１０７ａに制御装置９０を介して連係されたアンロード制御手段１０８とを備えて構成してある。
【００６３】
連通路１０１は、切換弁１０２のポンプポート１０２Ｐと圧油供給路２６のうちのローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０における入力ポート３３に接続している部位とを連通させている。
【００６４】
アンロード油路１０３は、切換弁１０２のタンクポート１０２Ｔをタンクとしてのミッションケース５に連通させている。アンロード油路１０３は、切換弁１０２とミッションケース５の間に設けられたオイルクーラ１０９を備えている。
【００６５】
切換弁１０２は、ポンプポート１０２Ｐ及びタンクポート１０２Ｔが一端側に開口する弁室１１０と、弁室１１０に摺動自在に収容された弁体１１１と、弁体１１１の背後側に押圧作用するスプリング１１２と、弁室１１０のうちの弁体１１１の背後側に位置する部分で成る背圧室１１３とを備えて構成してある。
【００６６】
切換弁１０２は、背圧室１１３に作用する圧油が排油路１０４に排出されると、圧油供給路２６から連通路１０１を介して弁室１１０に流入した圧油の弁体頭部に対する作用よって弁体１１１がスプリング１１２に抗して摺動操作され、弁体頭部が弁座１１４（図６参照）から離間して開き状態に切り換わる。切換弁１０２は、背圧室１１３からの圧油排出が停止されると、圧油供給路２６から連通路１０１を介して弁室１１０に流入し、弁体１１１に設けてある絞り付き油路１１５から背圧室１１３に流入して作用する圧油とスプリング１１２とによって弁体１１１が摺動操作され、弁体頭部が弁座１１４に圧接されて閉じ状態に切り換わる。
【００６７】
切換弁１０２は、開き状態に切り換わると、ポンプポート１０２Ｐとタンクポート１０２Ｔとを連通させて圧油供給路２６から連通路１０１を介して弁室１１０に流入する圧油をタンクポート１０２Ｔからアンロード油路１０３へ流出させることにより、圧油供給路２６からアンロード油路１０３への圧油流出を許容する。
【００６８】
切換弁１０２は、閉じ状態に切り換わると、ポンプポート１０２Ｐとタンクポート１０２Ｔの連通を絶つことにより、圧油供給路２６からアンロード油路１０３への圧油流出を停止する。
【００６９】
開閉弁１０５は、操作部１０５ａとリターンスプリング１２０とによって開閉操作され、開き状態に切り換え操作されると、排油路１０４を開いて切換弁１０２の背圧室１１３に作用する圧油を排油路１０４に排出することにより、切換弁１０２を開き状態に切り換え操作する。背圧室１１３から排油路１０４に排出した圧油は、アンロード油路１０３に流入させてタンクとしてのミッションケース５に戻す。
【００７０】
開閉弁１０５は、閉じ状態に切り換え操作されると、排油路１０４を閉じて切換弁１０２の背圧室１１３から排油路１０４への圧油排出を停止することにより、切換弁１０２を閉じ状態に切り換え操作する。
【００７１】
制御弁１０７は、電磁操作部１０７ａとリターンスプリング１３０とによってアンロード位置［ｏｎ］とアンロード解除位置［ｏｆｆ］とに切り換え操作され、アンロード位置［ｏｎ］に切り換え操作されると、アクチュエータ駆動回路３０のパイロット油路３８ｂからパイロット油路１３１に供給されるパイロット油圧をパイロット操作油路１０６に供給して開閉弁１０５の操作部１０５ａに供給し、開閉弁１０５をパイロット油圧によって開き状態に切り換え操作する。
【００７２】
制御弁１０７は、アンロード解除位置［ｏｆｆ］に切り換え操作されることにより、開閉弁１０５の操作部１０５ａからパイロット操作油路１０６を介してパイロット油圧を排出して、開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作する。開閉弁１０５の操作部１０５ａからパイロット操作油路１０６に排出したパイロット油圧は、ドレン油路１３２からアンロード油路１０３に流入させてタンクとしてのミッションケース５に戻す。
【００７３】
アンロード制御手段１０８は、アクチュエータ駆動回路３０がローリングシリンダ１８を駆動するべく操作されるか、あるいはアクチュエータ駆動回路４０が昇降シリンダ２１を上昇側に駆動するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路３０及びアクチュエータ駆動回路４０がローリングシリンダ１８や昇降シリンダ２１を停止するべく操作されるか、あるいはアクチュエータ駆動回路３０がローリングシリンダ１８を停止するべく操作され、かつアクチュエータ駆動回路４０が昇降シリンダ２１を下降側に操作するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を開き状態に切り換え操作するように、制御弁１０７とアクチュエータ駆動回路３０及びアクチュエータ駆動回路４０とを連係させている。
【００７４】
すなわち、アンロード制御手段１０８は、ローリング制御手段９２がアクチュエータ駆動の操作信号を出力して一対の制御弁３８，３８のいずれか一方を駆動位置に切り換え操作すると、あるいは昇降制御手段９７がアクチュエータ上昇駆動の操作信号を出力して上昇制御弁４５を駆動位置に切り換え操作すると、ローリング制御手段９２や昇降制御手段９７がアクチュエータ駆動やアクチュエータ上昇駆動の操作信号を出力したことの情報を入力し、この入力に基いてアンロード解除の操作信号を電気信号で制御弁１０７の電磁操作部１０７ａに出力して制御弁１０７をアンロード解除位置［ｏｆｆ］に切り換え操作する。
【００７５】
アンロード制御手段１０８は、ローリング制御手段９２がアクチュエータ停止の操作信号を出力して一対の制御弁３８，３８を中立位置に切り換え操作し、かつ昇降制御手段９７がアクチュエータ停止の操作信号を出力して上昇制御弁４５及び下降制御弁４６を停止位置に切り換え操作するか、あるいは、ローリング制御手段９２がアクチュエータ停止の操作信号を出力して一対の制御弁３８，３８を中立位置に切り換え操作し、かつ昇降制御手段９７がアクチュエータ下降操作の操作信号を出力して上昇制御弁４５を停止位置に切り換え操作するとともに下降制御弁４６を下降操作位置に切り換え操作すると、アクチュエータ駆動回路３０及びアクチュエータ駆動回路４０がアクチュエータ停止やアクチュエータ下降操作の操作信号を出力したことの情報を入力し、この入力に基いてアンロードの操作信号を電気信号で制御弁１０７の電磁操作部１０７ａに出力して制御弁１０７をアンロード位置［ｏｎ］に切り換え操作する。
【００７６】
従って、アンロード装置１００は、ローリングシリンダ１８のための操作弁３２がアクチュエータ駆動位置に切り換え操作されると、あるいは昇降シリンダ２１のための上昇操作弁４２がアクチュエータ駆動位置に切り換え操作されると、アンロード制御手段１０８による制御弁１０７とアクチュエータ駆動回路３０及びアクチュエータ駆動回路４０との連係によって制御弁１０７をアンロード解除位置［ｏｆｆ］に切り換え操作することにより、開閉弁１０５を制御弁１０７によるパイロット油圧の排出によって閉じ状態に切り換え操作し、背圧室１１３からの圧油排出を開閉弁１０５によって停止することで切換弁１０２を閉じ状態に切り換え操作して圧油供給路２６からアンロード油路１０３への圧油流出を停止し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油をローリングシリンダ１８や昇降シリンダ２１に供給してローリングシリンダ１８を伸長及び短縮側に駆動できるようにし、昇降シリンダ２１を上昇操作側（伸長側）に駆動できるようにする。
【００７７】
アンロード装置１００は、ローリングシリンダ１８のための操作弁３２が中立位置に切り換え操作され、かつ昇降シリンダ２１のための上昇操作弁４２が給油停止位置に、下降操作弁４３がロック位置にそれぞれ切り換え操作されるか、あるいはローリングシリンダ１８のための操作弁３２が中立位置に切り換え操作され、かつ昇降シリンダ２１のための上昇操作弁４２が給油停止位置に、下降操作弁４３が排油位置にそれぞれ切り換え操作されると、アンロード制御手段１０８による制御弁１０７とアクチュエータ駆動回路３０及びアクチュエータ駆動回路４０との連係によって制御弁１０７をアンロード位置［ｏｎ］に切り換え操作することにより、開閉弁１０５を制御弁１０７によるパイロット油圧の供給によって開き状態に切り換え操作し、背圧室１１３からの圧油排出を開閉弁１０５によって可能にすることで切換弁１０２を開き状態に切り換え操作して圧油供給路２６からアンロード油路１０３への圧油流出を許容し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油を切換弁１０２からアンロード油路１０３に流出させて第１の油圧ポンプ２５の駆動負荷を軽減する。
【００７８】
図６は、切換弁１０２、開閉弁１０５及び制御弁１０７を備える弁装置を示す平面図である。図７は、切換弁１０２、開閉弁１０５及び制御弁１０７を備える弁装置を示す側面図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。これらの図に示すように、切換弁１０２、開閉弁１０５及び制御弁１０７を備える弁装置は、平面視形状が長方形となるように形成した弁ケース１４０を備えて構成してある。弁ケース１４０は、弁ケース１４０の長辺方向での一端側に位置する切換弁１０２の弁ケース部１１６と、弁ケース１４０の長辺方向での他端側に位置する開閉弁１０５の弁ケース部１２２と、弁ケース１４０の長辺方向での他端側に位置する制御弁１０７の弁ケース部１３４とを備えて構成してある。切換弁１０２の弁ケース部１１６と開閉弁１０５の弁ケース部１２２と制御弁１０７の弁ケース部１３４とは、一体形成されている。
【００７９】
切換弁１０２の弁体１１１と制御弁１０７のスプール１３３とは、切換弁１０２の弁体１１１の摺動方向に並ぶ配置で弁ケース１４０に組み込んである。切換弁１０２の弁体１１１と制御弁１０７のスプール１３３とは、弁ケース１４０の短辺方向での中央部に配置してある。切換弁１０２の弁体１１１と制御弁１０７のスプール１３３とは、これらの軸芯が一直線上に位置する状態で並んでいる。開閉弁１０５のスプール１２１は、制御弁１０７のスプール１３３に対して切換弁１０２の弁体１１１の摺動方向と直交する方向に並ぶ配置で弁ケース１４０に組み込んである。切換弁１０２の弁体１１１、制御弁１０７のスプール１３３及び開閉弁１０５のスプール１２１の摺動方向は、弁ケース１４０の長辺方向になっている。
【００８０】
弁ケース１４０の表面側に、切換弁１０２のポンプポート１０２Ｐを制御弁１０７と切換弁１０２の弁室１１０との間に配置して設けてある。弁ケース１４０の切換弁１０２及び制御弁１０７に対して開閉弁１０５が位置する側とは反対側の端部に、制御弁１０７にパイロット油圧を供給するパイロット圧入口１４１と切換弁１０２のタンクポート１０２Ｔとを弁ケース１４０の長辺方向に並べて設けてある。開閉弁１０５の操作部１０５ａと制御弁１０７の出力ポートとを連通させるパイロット操作油路１０６は、弁ケース１４０の内部に形成されている。排油路１０４のうちの開閉弁１０５より上流側に位置する上流側部分１０４ａ及び開閉弁１０５より下流側に位置する下流側部分１０４ｂは、弁ケース１４０の内部に設けてある。排油路１０４の下流側部分１０４ｂ及びドレン油路１３２は、弁ケース１４０の内部に切換弁１０２のタンクポート１０２Ｔに連通させて設けてある。
【００８１】
〔別実施形態〕
図９は、別実施形態を備える弁装置を示す断面図である。この図に示すように、別実施形態を備える弁装置では、一つの弁ケース１５０を備えて構成し、この弁ケース１５０に、ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路３０が備える一対の制御弁３８，３８、アンロード装置１００が備える制御弁１０７及び各制御弁３８，１０７の電磁操作部３８ｅ，１０７ａにリード線１５１ａで接続されるコネクタ１５１を組み込んである。
【００８２】
弁ケース１５０は、弁ケース１５０の外周側に弁ケース１５０の周方向に分散配置して設けた複数個の取付け孔１５２を備え、各取付け孔５２に装着の連結ボルトによってミッションケース５あるいは他の弁装置で成る支持部材に装着するように構成してある。一対の制御弁３８，３８及び一つの制御弁１０７は、スプールの摺動方向が平行またはほぼ平行となる配置で組み込んである。制御弁３８と制御弁１０７とは、同じ形態（種類）の弁であるから、一つの弁ケース１５０にコンパクトに効率よく纏めて配置することができる。
【００８３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、制御弁１０７を自動制御されるアクチュエータ駆動回路３０，４０に連係されるよう構成した例を示したが、アクチュエータの駆動及び停止操作を人為的に行なうように人為操作自在な操作弁を備えてアクチュエータ駆動回路を構成し、人為操作されるアクチュエータ駆動回路と制御弁１０７とを連係させて構成してもよい。
【００８４】
（２）上記した実施例では、油圧アクチュエータとして昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ１８を備えた例を示したが、操作対象が各種異なる油圧シリンダや作業装置などを駆動する油圧モータを油圧アクチュエータとして備える作業機にも適用できる。
【００８５】
（３）上記した実施例では、ロータリ耕耘装置７を備えた例を示したが、草刈装置、薬剤や肥料等の散布装置など各種の作業装置を備えて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、トラクタの他、コンバイン、バックホウ等の建設機械など各種の作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
７            作業装置
１８，２１    油圧アクチュエータ
２５          油圧ポンプ
２６          圧油供給路
３０，４０    アクチュエータ駆動回路
１０２        切換弁
１０３        アンロード油路
１０４        排油路
１０５        開閉弁
１０７        制御弁
１１１        弁体
１１３        背圧室
１１６        切換弁の弁ケース部
１２１        開閉弁のスプール
１２２        開閉弁の弁ケース部
１３３        制御弁のスプール
１３４        制御弁の弁ケース部
１４０        弁ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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