(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記複数の圧電素子と並列に接続される、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路と、
前記共振周波数調整回路の接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときに、前記切替手段を前記共振周波数調整回路が接続される状態に切替え、
前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときには、前記複数の圧電素子と並列にインダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを接続して、前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数未満であるときよりも低くする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記複数の圧電素子と並列に接続される、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路と、
前記共振周波数調整回路の接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときに、前記切替手段を前記共振周波数調整回路が切断される状態に切替え、
前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときには、前記複数の圧電素子と並列に接続されているインダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを切断して、前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数未満であるときよりも高くする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記切替制御手段は、画像データから同時に駆動する前記圧電素子の数を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路内に接続及び切断可能に配設された、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む回路と、
前記回路を接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御して前記回路の接続又は切断を行わせる制御をし、
前記閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に圧電素子を圧力発生手段とする液体吐出ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置（例えばインクジェット記録装置）が知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
液体吐出ヘッドとしては、例えば液室内の液体であるインクを加圧し圧力を発生するための圧力発生手段としての圧電体、例えば圧電層と内部電極を交互に積層した積層型圧電部材に溝加工を施して複数の柱状の圧電素子（圧電柱）を形成した圧電アクチュエータ、
あるいは、圧電層を挟んで電極を配設した薄膜型圧電部材からなる圧電アクチュエータを備え、圧電アクチュエータで液室に壁面を形成する弾性変形可能な振動板を変形させ、液室内容積、圧力を変化させて液滴を吐出させるいわゆる圧電型ヘッドが知られている。
【０００５】
このような圧電型ヘッドを駆動制御する駆動制御回路としては、複数の駆動パルスが時系列で並ぶ共通駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、共通駆動波形から所要の駆動パルスを画像データに応じて選択して圧電アクチュエータを構成する個々の圧電素子に印加する選択手段（ドライバＩＣ）とを備えるものが知られている。この場合、駆動波形生成回路とヘッドはフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）によって共通駆動波形や選択された駆動パルスが伝送されるが、ＦＦＣには抵抗、容量及び誘導成分（インダクタンス成分）が含まれており、また、圧電型ヘッドの圧電素子は容量成分が主成分となる。
【０００６】
そのため、同時に駆動する圧電素子の数が増えることで駆動波形生成回路からヘッドの圧電素子を経て駆動波形生成回路に戻る閉ループ回路の共振周波数が変化し、他方、高速印字を行うためにヘッドの駆動周波数を上げることで、駆動波形の駆動周波数と共振周波数が一致すると、駆動波形のゲインが高くなり、所要の信号強度よりも振幅の大きな波形が圧電素子に印加され、吐出する滴の滴速度や滴量が大きくなって、形成されるドットが大きくなり、濃度ムラなどが発生して画像品質が低下するという課題がある。
【０００７】
従来、駆動波形の駆動周波数と駆動系の回路における共振周波数との関係に関して、例えば、圧電素子に印加する駆動波形の電圧の立上げ時間を圧電素子の固有の共振周期よりも長くする制御を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００８】
また、駆動系における駆動波形の変動に対するものとして、複数の圧電素子の駆動回路として各圧電素子に並列接続された３つのアナログスイッチを並列接続したものを用い、画像データから一回の吐出タイミング毎に積算画像データを求め、設定されたしきい値に応じて選択するアナログスイッチを切り替えることにより波形の変動を抑えるものがある（特許文献２）。
【０００９】
また、駆動波形を変曲点情報として扱い同時に駆動する圧電素子数に応じて編曲点を変更することによって圧電素子への波形を一定にするものがある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１４６９７０号公報
【特許文献２】特開２００８−２５４２０４号公報
【特許文献３】特開２００２−０３６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、駆動電圧自体を変更しなければならないために制御が複雑になるという課題がある。
【００１２】
また、特許文献２に開示の構成にあっては、駆動波形発生回路と記録ヘッドを結ぶ伝送路の誘導成分によるピーキング（駆動波形の信号ゲインが極端に大きくなる現象）については考慮されておらず、同時に駆動する圧電素子の数の増加に伴う波形変動を抑制することができないという課題がある。
【００１３】
また、特許文献３に開示の構成にあっては、駆動波形の元の情報により補正を行うことができるが、変曲点を変更するため、駆動波形生成回路から生成出力される補正情報を含んだ駆動波形は、補正情報を含まない駆動波形に比べると、高周波成分をより多く含むことになり、より高性能な素子を使用しなければならなくなり、コストが高くなるという課題がある。
【００１４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性をバラツキを低減し、画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記複数の圧電素子と並列に接続される、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路と、
前記共振周波数調整回路の接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときに、前記切替手段を前記共振周波数調整回路が接続される状態に切替え、
前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときには、前記複数の圧電素子と並列にインダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを接続して、前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数未満であるときよりも低くする
構成とした。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記複数の圧電素子と並列に接続される、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路と、
前記共振周波数調整回路の接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときに、前記切替手段を前記共振周波数調整回路が切断される状態に切替え、
前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数以上であるときには、前記複数の圧電素子と並列に接続されているインダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを切断して、前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数が所定数未満であるときよりも高くする
構成とした。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出させる圧力を発生させる複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の圧電素子を駆動する駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段からの前記駆動波形を、前記圧電素子に対し、印刷画像に応じて選択的に印加する選択手段と、を備え、
前記駆動波形生成手段から前記液体吐出ヘッドを経て前記駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路内に接続及び切断可能に配設された、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む回路と、
前記回路を接続及び切断を切替える切替手段と、
同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、
前記切替制御手段は、同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて前記切替手段を切替制御して前記回路の接続又は切断を行わせる制御をし、
前記閉ループ回路の共振周波数を、前記同時に駆動する前記圧電素子の数に応じて変更する
構成とした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性のバラツキを低減し、画像品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。
【図４】同液体吐出ヘッドの液室短手方向の断面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図６】同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態の説明に供する回路説明図である。
【図８】同じく切替制御の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく作用説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の説明に供する回路説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の説明に供する回路説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図１３】比較例の説明に供するブロック説明図である。
【図１４】同比較例における同時駆動チャンネル数と出力駆動波形と入力駆動波形の説明に供する説明図である。
【図１５】駆動波形の電圧振幅Ｖｐｐと滴速度Ｖｊの関係の説明に供する説明図である。
【図１６】比較例における同時駆動チャンネル数と滴速度Ｖｊの関係の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第４実施形態の説明に供する伝送路部分の回路説明図である。
【図１８】同じく同時駆動チャンネル数とスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の説明に供する説明図である。
【図１９】同じく同時駆動チャンネル数と滴速度Ｖｊの関係の説明に供する説明図である。
【図２０】同じく同時駆動チャンネル数と共振周波数の関係の説明に供する説明図である。
【図２１】同じく同時駆動チャンネル数と出力駆動波形と入力駆動波形の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２６】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２７】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２８】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部としてのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００２９】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３０】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３１】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３２】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３３】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３４】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００３５】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターンで帯電され、この帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３９】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４０】
次に、記録ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４１】
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である加圧液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００４２】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２個（図３では１列のみ図示）の積層型圧電部材１２１と、この圧電部材１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。この圧電部材１２１には、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを形成している。この例では、圧電柱１２１Ａは駆動波形を印加する駆動圧電柱とし、圧電柱１２１Ｂは駆動波形を印加しない非駆動圧電柱としている。また、圧電部材１２１の駆動圧電柱１２１Ａには図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００４３】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電部材１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するための液体供給口であるインク供給穴１３２を形成している。
【００４４】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４５】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電部材１２１の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００４６】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４７】
圧電部材１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電部材１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。
【００４８】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって駆動圧電柱１２１Ａが収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の体積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を上げて駆動圧電柱１２１Ａを積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の体積を収縮させることにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインク滴が吐出（噴射）される。
【００４９】
そして、駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５０】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００５１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５１１と、ＣＰＵ５１１が実行するプログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５２】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形生成手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１のキャップ８２やワイパ部材８３の移動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１などを備えている。
【００５３】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５４】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５５】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００５６】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を共通駆動波形としてヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５７】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる共通駆動波形を構成する駆動パルスを選択して吐出パルスを生成し、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電素子に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５８】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ制御部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５９】
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６を参照して説明する。
印刷制御部５０８は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００６０】
なお、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、ヘッドドライバ２０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００６１】
また、装置本体側の印刷制御部５０８とキャリッジ３３側のヘッドドライバ５０９とはＦＦＣ７０３にて接続されている。
【００６２】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
【００６３】
このアナログスイッチ７１５は、各駆動圧電柱１２１Ａの選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）駆動圧電柱１２１Ａに印加される。
【００６４】
次に、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。なお、図７は同実施形態の説明に供する回路説明図である。
ここでは、液体吐出ヘッドである記録ヘッド３４には、複数（ｎ個）のノズル１０４（これを、第１チャンネル〜第ｎチャンネル：１ｃｈ〜ｎｃｈと表記する。）を有している。そして、各チャンネルに対応して駆動圧電柱１２１Ａ（これを、圧電素子Ｃ（Ｃ１〜Ｃｎ）と表記する。）を有し、前述したように、ヘッドドライバ５０９内には、画像データに応じてオン／オフされるアナログスイッチ７１５（これをスイッチＳＷと表記する。）を有している。
【００６５】
スイッチＳＷは、電気的には、圧電素子Ｃと直列に接続されて、スイッチＳＷ側に駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍが与えられ、スイッチＳＷがＯＮ状態になったときに、駆動波形Ｖｃｏｍ（正確には選択された駆動パルス）が圧電素子Ｃに印加される。また、等価的には、圧電素子ＣのスイッチＳＷと反対側はチャンネル間抵抗Ｒｃｏｍｃｈを介して相互に接続され、前述した共通電極２７を介してＧＮＤに接続される。
【００６６】
これにより、駆動波形生成部７０１から見たとき、駆動波形生成部７０１から伝送路であるＦＦＣ７０３、ヘッド３４の各圧電素子Ｃを経て、駆動波形生成部７０１に戻る（戻るとは、「ＧＮＤ」に接続されていることを意味する）閉ループ回路が形成される。
【００６７】
この閉ループ回路において、駆動波形生成部７０１とヘッドドライバ５０９とを接続する伝送路を構成するＦＦＣ７０３は抵抗成分Ｒ及びインクダクタンス成分Ｌを有している。
【００６８】
そして、各圧電素子Ｃと並列に、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路７２１と切替手段であるスイッチ７２２の直列回路を接続している。
【００６９】
ここで、スイッチ７２２は、印刷制御部５０８側に設けられる切替制御部７２３からのオン／オフ信号（データ）によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。切替制御部７２３は、同時に駆動する圧電素子Ｃの数が予め定めた所定数ｍ未満であるときには、スイッチ７２２をオフにして共振周波数調整回路７２１を切り離し（切断し）、同時に駆動する圧電素子Ｃの数が予め定めた所定数ｍ以上であるときには、スイッチ７２２をオン状態にし、共振周波数調整回路７２１を圧電素子Ｃと並列に接続させる。
【００７０】
次に、切替制御部７２３を含む印刷制御部５０８による切替制御について図８のフロー図を参照して説明する。
印刷制御部５０８は画像データから同じ駆動周期で同時に駆動する圧電素子Ｃの数（これを、以下「同時駆動チャンネル数」又は「同時駆動ｃｈ数」という。）を算出し、算出した同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるか否かを判別する。
【００７１】
そして、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるときには、切替制御部７２３でスイッチ７２２をオン状態にする信号を出力する。これにより、当該駆動周期においては、スイッチ７２２がオン状態になり、圧電素子Ｃと並列に、インダクタンス成分及び静電容量成の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路７２１が接続される。
【００７２】
また、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ未満であるときには、スイッチ７２２をオフ状態のままにする。これにより、当該駆動周期においては、インダクタンス成分及び静電容量成の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路７２１が切り離されたままとなる。
【００７３】
そして、画像データを転送することで、前述したように当該画像データに応じた圧電素子Ｃが駆動されて液滴が吐出される。その後、次の画像データがあれば、同時駆動チャンネル数の算出処理に戻る。
【００７４】
したがって、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるときには、圧電素子Ｃと並列に、インダクタンス成分及び静電容量成の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路７２１が接続されることで、当該駆動チャンネル数に対応する共振周波数よりも更に共振周波数が低下する。
【００７５】
すなわち、図９に示すように、スイッチ７２２がオフ状態のとき（共振周波数調整回路７２１が接続されていないとき）、同時駆動チャンネル数が少ない時の共振周波数は実線図示のように駆動波形の周波数（駆動周波数）よりも高いが、同時駆動チャンネル数が多くなると、破線図示のように共振周波数が低下し、駆動周波数と一致することがある。共振周波数が駆動周波数と一致すると、駆動波形のゲインが極端に大きくなるピーキングが発生し、濃度ムラ等の吐出不安定が生じることになる。
【００７６】
そこで、共振周波数が駆動周波数と一致するとき、又は、駆動周波数に近くなるときの同時駆動チャンネル数を所定数ｍとし、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上になったときには、スイッチ７２２をオン状態にして共振周波数調整回路７２１を並列接続することで、共振周波数を例えば仮想線図示の位置まで低下させる。これにより、共振周波数と駆動周波数の一致を防止して、駆動波形のゲインが極端に大きくなるピーキングの発生を防止することができ、滴吐出特性のバラツキが低減する。
【００７７】
このように、複数の圧電素子と並列に接続される、インダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを含む共振周波数調整回路と、共振周波数調整回路の接続及び切断を切替える切替手段と、同時に駆動する圧電素子の数に応じて切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、切替制御手段は、同時に駆動する圧電素子の数が所定数以上であるときに、切替手段を共振周波数調整回路が接続される状態に切替え、同時に駆動する圧電素子の数が所定数以上であるときには、複数の圧電素子と並列にインダクタンス成分及び静電容量成分の少なくともいずれかを接続して、駆動波形生成手段から液体吐出ヘッドを経て駆動波形生成手段に戻る閉ループ回路の共振周波数を、同時に駆動する圧電素子の数が所定数未満であるときよりも低くする構成とすることで、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性をバラツキを低減し、画像品質を向上することができる。
【００７８】
また、このように、同時駆動チャンネル数が所定数以上に共振周波数を低下させる方向に変更することで、共振周波数調整回路は必要なときのみに接続されることになり、常時接続しておき、同時駆動チャンネル数が所定数以上になったときに切り離す構成とした場合よりも、発熱や消費電力が少なくなる。
【００７９】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態の説明に供する回路説明図である。
ここでは、共振周波数調整回路７２１は、インダクタンス成分Ｌ０と静電容量成分Ｃ０の並列回路とからなり、インダクタンス成分Ｌ０と直列に切替手段であるスイッチ（アナログスイッチ）７２２ａを、静電容量成分Ｃ０と直列にスイッチ（アナログスイッチ）７２２ｂを、それぞれ接続している。
【００８０】
スイッチ７２２ａ、７２２ｂは、印刷制御部５０８側の切替制御部７２３からのオン／オフ信号（データ）によってＯＮ／ＯＦＦされる。切替制御部７２３は、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ未満であるときにはスイッチ７２２ａ、７２２ｂをオフにし、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるときにはスイッチ７２２ａ、７２２ｂをオン状態にする。
【００８１】
これにより、前記第１実施形態と同様に、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるときに、複数の圧電素子Ｃと並列に、共振周波数調整回路７２１のインダクタンス成分Ｌ０及び静電容量成分Ｃ０の並列回路が接続されて閉ループ回路の共振周波数が、共振周波数調整回路７２１が切り離されているときよりも低下することで、閉ループ回路における共振周波数が駆動周波数と一致しなくなる。
【００８２】
したがって、前記第１実施形態と同様に、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性をバラツキを低減し、画像品質を向上することができる。
【００８３】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態の説明に供する回路説明図である。
本実施形態では、前記第２実施形態において、常開型のスイッチ７２２ａ、７２２ｂに代えて、常閉型のスイッチ７２２ｃ、７２２ｄを使用し、切替制御部７２３は、同時駆動チャンネル数が予め定めた所定数ｍ未満であるときにはスイッチ７２２ｃ、７２２ｄをオン状態のままとし、同時駆動チャンネル数が予め定めた所定数ｍ以上であるときにはスイッチ７２２ｃ、７２２ｄをオフ状態にする。なお、共振周波数調整回路７２１のインダクタンス成分及び静電容量成分はＬａ、Ｃａとし、共振周波数調整回路７２１が接続された状態で同時駆動チャンネル数が予め定めた所定数ｍ未満であるときに共振周波数が駆動波形の駆動周波数と一致しない値としている。
【００８４】
これにより、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ未満であるときには共振周波数調整回路７２１のインダクタンス成分Ｌ０及び静電容量成分Ｃ０の並列回路が接続されており、同時駆動チャンネル数が増加して共振周波数が低下するとき、つまり、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上になったときには、共振周波数調整回路７２１を切り離すことで、共振周波数を高くする（戻す方向にする）ことで、閉ループ回路における共振周波数が駆動周波数と一致しなくなる。
【００８５】
したがって、前記第１実施形態と同様に、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性をバラツキを低減し、画像品質を向上することができる。
【００８６】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態の説明に供するブロック説明図である。
本実施形態では、駆動波形生成部７０１からヘッドドライバ５０９に至る伝送路として、並列接続された第１の伝送路７３１と第２の伝送路７３２と、第１、第２の伝送路７３１、７３２を切り替える切替手段としてのスイッチ７３３とを有している。ここで、第１の伝送路７３１のインピーダンス成分は第２の伝送路７３２のインピーダンス成分より小さく構成されている。
【００８７】
スイッチ７３３は、印刷制御部５０８側の切替制御部７３４からの切替信号（データ）によって切替え制御され、切替制御部７３４は同時に駆動する圧電素子の数が予め定めた所定数ｍ未満であるときにはスイッチ７３３を第２の伝送路７３２側に切り替え、同時に駆動する圧電素子Ｃの数が予め定めた所定数ｍ以上であるときにはスイッチ７３３を第１の伝送路７３１側に切り替える。
【００８８】
このように構成したので、前記第１実施形態で説明したと同様に、切替制御部７３４は画像データから同じ駆動周期で同時に駆動する圧電素子Ｃの数（同時駆動チャンネル数）を算出し、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるか否かを判別する。
【００８９】
そして、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ未満であるときには、スイッチ７３３を第２の伝送路７３２側に切り替える信号を出力することで、当該駆動周期においては、駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍは第２の伝送路７３２を介してヘッドドライバ５０８に駆動波形Ｖｃｏｍｈとして入力されて、アナログスイッチ７１５から圧電素子に印加される。
【００９０】
また、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上であるときには、スイッチ７３３を第１の伝送路７３１側に切り替える信号を出力することで、当該駆動周期においては、駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍは第１の伝送路７３１を介してヘッドドライバ５０８に駆動波形Ｖｃｏｍｈとして入力されて、アナログスイッチ７１５から圧電素子に印加される。
【００９１】
したがって、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ未満であるときには高いインピーダンス成分を含む第２の伝送路７３２を介して駆動波形が伝送されるが、同時駆動チャンネル数が所定数ｍ以上になって共振周波数が低下すると、低いインピーダンス成分を含む第１の伝送路７３１を介して駆動波形が伝送され、共振周波数が高くなることで駆動波形の駆動周波数と一致することがなくなる。前述した図９の例で説明すると、実線図示の共振周波数が同時駆動チャンネル数の増加によって低下して駆動波形の駆動周波数と一致する状態になる前に第１の伝送路７３１に切り替わることで、共振周波数が実施図示の共振周波数に戻る方向に変化し、駆動周波数と一致することが防止される。
【００９２】
ここで、比較例について図１３ないし図１５を参照して説明する。まず、図１３に示すように、この比較例では、駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍを、抵抗成分Ｒ及びインダクタンス成分Ｌを有するＦＦＣ７０３を介して、ヘッドドライバ５０９のアナログスイッチ７１５に入力する。つまり、駆動波形生成部７０１からヘッドドライバ５０９への伝送路は１つである。
【００９３】
この場合、駆動波形生成部７０１から図１４（ａ）に示す駆動波形（出力駆動波形）Ｖｃｏｍを生成出力したとき、同時に駆動する圧電素子が１つであるときには、圧電素子に入力される駆動波形（入力駆動波形）Ｖｃｏｍｈは、図１４（ｂ）に示すように駆動波形Ｖｃｏｍとほぼ同様な波形となる。これに対し、同時に駆動する圧電素子がすべての圧電素子であるときには、各圧電素子に入力される入力駆動波形Ｖｃｏｍｈは、図１４（ｃ）に示すように、共振周波数の影響によってピーキングが現れる。
【００９４】
一方、入力駆動波形Ｖｃｏｍｈの波高値Ｖｐｐと滴速度Ｖｊとの関係は図１５に示すように、波高値Ｖｐｐが大きくなると滴速度Ｖｊを速くなり、滴速度Ｖｊと比例関係にある滴体積Ｍｊも大きくなる。
【００９５】
その結果、図１６に示すように、同時駆動チャンネル数が増加するに従って波高値Ｖｐｐが大きくなることから滴速度Ｖｊは増加する。このような滴吐出特性の変動は着弾位置ずれや濃度ムラとなって画像品質を低下させる。
【００９６】
そこで、上述したように、同時駆動チャンネル数に応じてインピーダンス成分の異なる複数の伝送路を選択して共振周波数の変動を抑えることで、駆動周波数と共振周波数の一致を防止することができる、滴吐出特性の変動による着弾位置ずれや濃度ムラを低減し、画像品質の低下を防止できる。
【００９７】
このように、駆動波形生成手段からの駆動波形を同じ圧電素子に伝送する第１、第２の伝送路と、第１、第２の伝送路を切り替える切替手段と、同時に駆動する圧電素子の数に応じて切替手段を切替制御する切替制御手段と、を有し、第１の伝送路のインピーダンス成分は第２の伝送路のインピーダンス成分より小さく、切替制御手段は、同時に駆動する圧電素子の数が所定数未満であるときには切替手段を第１の伝送路側に切替え、同時に駆動する圧電素子の数が所定数以上であるときには切替手段を第２の伝送路側に切替える構成とすることで、同時に駆動する圧電素子の数の変化による駆動波形の変動を低減して滴吐出特性をバラツキを低減し、画像品質を向上することができる。
【００９８】
次に、本発明の第５実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態の説明に供する伝送路部分の回路図である。
駆動波形生成部７０１からの駆動波形Ｖｃｏｍは、４本の信号線７０３ａ〜７０３ｄを有するＦＦＣ７０３を含む伝送路７３０を介して、駆動波形Ｖｃｏｍｈとしてヘッドドライバ５０９のアナログスイッチ７１５から圧電素子に入力される。なお、ＦＦＣ７０３の各信号線７０２ａ〜７０２ｄは抵抗成分Ｒｃ１及びインダクタンス成分Ｌｃ１を有している。
【００９９】
ここで、ＦＦＣ７０３の信号線７０３ａの前段側にインダクタンス成分を同時駆動チャンネル数に応じて変更する回路７３５を設けている。この回路７３５は、スイッチＳＷ０、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びコイルＬ１〜Ｌ５のそれぞれの直列回路が並列接続されたものである。なお、ＳＷ０〜ＳＷ５は、開放、短絡を切り替える２極のスイッチであり、これはアナログスイッチなどの半導体素子を用いている。
【０１００】
また、ＦＦＣ７０３の残りの３本の信号線７０３ｂ〜７０３ｄはスイッチＳＷ６〜ＳＷ１１によって接続及び切り離し（切断）可能に接続されている。ＳＷ６〜ＳＷ１１は、駆動波形（Ｖｃｏｍ、Ｖｃｏｍｈ）入出力側又は接地状態のいずれかとなる３極のスイッチであり、アナログスイッチを２つ用いて排他的に動作させることで構成としている。
【０１０１】
ここで、ＦＦＣ７０３の抵抗成分Ｒｃ１、インダクタンス成分Ｌｃ１は、例えば、Ｒｃ１＝０．０２５Ω、Ｌｃ１＝１．２ｕＨである。コイルＬ１〜Ｌ５は、例えば、それぞれＬ１＝４６．８ｕＨ、Ｌ２＝１８ｕＨ、Ｌ３＝９．５ｕＨ、Ｌ４＝３．６ｕＨ、Ｌ５＝１．２ｕＨである。
【０１０２】
このように構成した本実施形態の作用について図１８を参照して説明する。図１８は同時駆動チャンネル数における各スイッチＳＷ０〜ＳＷ１１の状態を示している。ＳＷ０〜５の「○」は短絡、「×」は開放を表している。スイッチＳＷ６〜ＳＷ１１の「○」は駆動波形側、「×」は接地側への接続を表している。これらのスイッチＳＷ０〜ＳＷ１１は前述したように印刷制御部５０８によって制御される。
【０１０３】
図１８において、同時駆動チャンネル数が１〜４０までの場合にはスイッチＳＷ０〜SW５のいずれか一つが短絡状態となり、ＦＦＣ７０３の一本の信号線を通して駆動波形Ｖｃｏｍが伝送される。このとき、スイッチＳＷ６〜ＳＷ１１は常に接地側となっており、低インピーダンス状態となる。同時駆動チャンネル数が４１以上となるとスイッチＳＷ０〜ＳＷ５のうちのスイッチＳＷ０のみが導通状態となり、伝送路７３０の状態は、スイッチＳＷ６〜ＳＷ１１を切替制御して選択される。
【０１０４】
この図１８に示す切替動作を行ったときの同時駆動チャンネル数と滴速度の関係を図１９に実線で示している。なお、図１９の破線は従来の滴吐出特性の変動を表している。ここで、従来の滴吐出動作とは、上記図１８において、同時駆動チャンネル数が１６１〜３２０の場合に選択される伝送路の状態で、同時駆動数チャンネル数が１〜１６０で動作した場合である。これにより、本実施形態では滴吐出特性の変動が抑えられていることが分かる。これは、圧電素子を電気的な負荷として含めた場合の回路の共振周波数対が抑えられていることに由来する。
【０１０５】
また、図２０に同時駆動チャンネル数と共振周波数の関係を示している。この図２０より、従来の場合には共振周波数は５７０ｋＨｚ〜１０．３ＭＨｚの範囲で変動しているが、伝送路の選択によって５７０ｋＨｚ〜８１０ｋＨｚの範囲においてしか変動しない。
【０１０６】
このような系での応答波形を図２１に示している。図２１（ａ）は、図１４（ａ）の駆動波形生成部７０１の駆動波形Ｖｃｏｍに対して図２０のＡ点にある場合の圧電素子への入力駆動波形Ｖｃｏｍｈ、図２１（ｂ）は図２０のＢ点にある場合の圧電素子への入力駆動波形Ｖｃｏｍｈである。このように、駆動波形Ｖｃｏｍにピーキングが生じた状態が維持されて駆動波形Ｖｃｏｍｈの波高値Ｖｐｐが変動することが低減する。また、圧電素子に入力される駆動波形Ｖｃｏｍｈの波高値Ｖｐｐは駆動波形生成部７０１の出力駆動波形Ｖｃｏｍの波高値よりも大きい出力が得られる。
【０１０７】
ここで、同時駆動チャンネル数が少ないときには、画像として認識されにくい場合などはＦＦＣ７０３の信号線７０２ａ〜７０３ｄのみでの選択で行うこともできる。このようにすれば、上記実施形態の場合よりも部品点数を削減することができる。
【０１０８】
なお、上記実施形態では本発明の画像形成装置としてシリアル型画像形成装置を例に説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に実施することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０８  印刷制御部
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
７０３  ＦＦＣ
７２１  共振周波数調整回路
７２２、７２２ａ、７２２ｂ  スイッチ（切替手段）
７２３  切替制御部
７３１  第１の伝送路
７３２  第２の伝送路
７３３  スイッチ（切替手段）
７３４  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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