(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧アクチュエータに作動流体を供給して駆動する流体圧駆動ユニットであって、
作動流体を吸い込んで吐出する流体圧ポンプと、
前記流体圧ポンプを回転駆動する電動機と、
前記流体圧ポンプの回転軸と前記電動機の回転軸との間で回転によって動力を伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の回転によって駆動され、当該動力伝達機構内の潤滑用流体を前記電動機へ導く循環機構と、を備えることを特徴とする流体圧駆動ユニット。
【請求項２】
前記循環機構は、前記電動機の外部を通じて前記動力伝達機構内の潤滑用流体を前記電動機へ導くことを特徴とする請求項１に記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、前記流体圧ポンプの回転軸と一体に回転する第一ギアと、前記電動機の回転軸と一体に回転する第二ギアと、前記第一ギアと前記第二ギアとの間に設けられて動力を伝達するアイドルギアと、を有し、
前記循環機構は、前記第一ギア，前記第二ギア，及び前記アイドルギアの少なくともいずれか一つと一体に回転して前記動力伝達機構内の潤滑用流体をかき上げる回転部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項４】
前記循環機構は、
前記回転部材がかき上げた潤滑用流体を前記電動機に導く供給流路と、
前記電動機に導かれた潤滑用流体を前記動力伝達機構内に戻す還流流路と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項５】
前記回転部材は、前記アイドルギアと一体に回転するインペラであることを特徴とする請求項３又は４に記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項６】
前記電動機は、前記流体圧ポンプと並列に並べて配置され、
前記流体圧ポンプと前記電動機とが同一の面に取り付けられ、前記流体圧ポンプの回転軸と前記電動機の回転軸とが貫通するプレートを更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項７】
前記流体圧ポンプの回転軸と共通の回転軸を用い、供給される作動流体によって回転駆動される流体圧モータを更に備え、
前記電動機は、前記流体圧モータの回転によって回生電力を発電可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の流体圧駆動ユニット。
【請求項８】
原動機で駆動されるメイン流体圧ポンプから吐出される作動流体によって前記流体圧アクチュエータを駆動するハイブリッド建設機械に適用され、
前記流体圧モータは、前記流体圧アクチュエータから排出された作動流体によって回転駆動され、
前記電動機は、前記流体圧モータの回転によって回生電力を発電するとともに、その回生電力を使用して前記流体圧ポンプを回転駆動し、
前記流体圧ポンプは、吐出した作動流体によって前記メイン流体圧ポンプによる前記流体圧アクチュエータの駆動をアシストすることを特徴とする請求項７に記載の流体圧駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧アクチュエータに作動流体を供給して駆動する流体圧駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パワーショベル等の建設機械には、エンジンの余剰出力やアクチュエータの排出エネルギで発電機を回転させ、発電機によって発電された電力を蓄電し、蓄電された電力を使用してアクチュエータの作動をアシストするハイブリッド構造が用いられている。このようなハイブリッド構造では、蓄電された電力によって回転する電動機と、電動機によって回転駆動され、作動流体を吐出してメインポンプによるアクチュエータの作動をアシストするアシストポンプとを備える流体圧駆動ユニットが用いられる。
【０００３】
特許文献１には、電気エネルギによって回転作動するモータジェネレータと、作動流体のエネルギによってモータジェネレータを回転駆動する回生モータと、モータジェネレータによって回転駆動されて作動流体を吐出するアシストポンプとを備えるアシスト回生装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２７５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のアシスト回生装置では、回転駆動されたときや回生電力を発電したときにモータジェネレータが発熱する。そのため、ポンプを用いて冷媒を循環させてモータジェネレータを外部から冷却する冷却システムが必要であった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧駆動ユニットにおける電動機の冷却機構を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、流体圧アクチュエータに作動流体を供給して駆動する流体圧駆動ユニットであって、作動流体を吸い込んで吐出する流体圧ポンプと、前記流体圧ポンプを回転駆動する電動機と、前記流体圧ポンプの回転軸と前記電動機の回転軸との間で回転によって動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の回転によって駆動され、当該動力伝達機構内の潤滑用流体を前記電動機へ導く循環機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、動力伝達機構内の潤滑用流体を導いて電動機を冷却する循環機構が設けられる。この循環機構は、流体圧ポンプの回転軸と電動機の回転軸との間で伝達される動力によって駆動される。よって、電動機が流体圧ポンプを回転駆動したときには、動力伝達機構による動力の伝達に伴って循環機構が駆動され、潤滑用流体が電動機に導かれることとなる。したがって、電動機を外部から冷却する冷却システムを設ける必要がないため、流体圧駆動ユニットにおける電動機の冷却機構を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る流体圧駆動ユニットの一部を断面で示す正面図である。
【図２】図１における流体圧ポンプモータのＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１におけるプレート，動力伝達機構，及び循環機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る流体圧駆動ユニットとしての油圧駆動ユニット１００について説明する。油圧駆動ユニット１００では、作動流体として作動油が用いられる。なお、作動油に代えて、作動水など他の流体を作動流体として用いてもよい。
【００１１】
まず、図１から図３を参照して、油圧駆動ユニット１００の構成について説明する。
【００１２】
油圧駆動ユニット１００は、流体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータ（図示省略）に作動油を供給して駆動するものである。油圧駆動ユニット１００は、原動機で駆動されるメイン油圧ポンプ（図示省略）から吐出される作動油によって油圧アクチュエータを駆動するパワーショベル等のハイブリッド建設機械に適用される。
【００１３】
油圧駆動ユニット１００は、図１に示すように、作動油を吸い込んで吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ１０と、供給される作動油によって回転駆動される流体圧モータとしての油圧モータ２０とからなる流体圧ポンプモータとしての油圧ポンプモータ１を備える。
【００１４】
また、油圧駆動ユニット１００は、油圧ポンプモータ１と並列に並べて配置される電動機３０と、油圧ポンプモータ１と電動機３０とが同一の面に取り付けられるプレート４０と、油圧ポンプモータ１の回転軸２と電動機３０の回転軸（図示省略）との間で動力を伝達する動力伝達機構５０と、動力伝達機構５０内の潤滑用流体としての潤滑油を導いて電動機３０を冷却する循環機構６０とを備える。
【００１５】
油圧ポンプモータ１を構成する油圧ポンプ１０と油圧モータ２０とは、それぞれ斜板式可変容量タイプのピストンポンプモータである。油圧モータ２０は、油圧ポンプ１０と比較して大型のピストンポンプモータである。
【００１６】
油圧ポンプモータ１は、図２に示すように、油圧ポンプ１０と油圧モータ２０とを収容するケーシング３と、ケーシング３に回転自在に軸支され油圧ポンプ１０と油圧モータ２０とで共通して用いられる単一の回転軸２とを備える。
【００１７】
ケーシング３は、プレート４０にボルト締結されるフランジ部３ａを有する。ケーシング３は、油圧ポンプ１０に供給される作動油が流れるとともに油圧モータ２０から排出される作動油が流れる給排通路４と、油圧ポンプ１０から吐出される作動油が流れる吐出通路５と、油圧アクチュエータから戻されて油圧モータ２０に供給される作動油が流れる戻り通路６とを有する。
【００１８】
給排通路４は、作動油が溜められるタンク（図示省略）に連通する。吐出通路５と戻り通路６とは、油圧アクチュエータに連通する。給排通路４は、吐出通路５及び戻り通路６と対向して設けられる。
【００１９】
油圧ポンプ１０と油圧モータ２０とは、給排通路４と吐出通路５と戻り通路６とを挟んで回転軸２の軸方向に対向するように配置される。
【００２０】
油圧ポンプ１０は、給排通路４の作動油を吸い込んで、吐出通路５に吐出する。油圧ポンプ１０は、吐出した作動油によってメイン油圧ポンプによる油圧アクチュエータの駆動をアシストする。油圧ポンプ１０は、回転軸２に連結されるシリンダブロック１１と、シリンダブロック１１に画成される複数のシリンダ１２に各々収容される複数のピストン１３と、摺接するピストン１３を往復動させる斜板１４と、シリンダブロック１１の端面が摺接するポートプレート１５とを備える。
【００２１】
シリンダブロック１１は、略円柱状に形成され、回転軸２と一体に回転する。シリンダブロック１１は、回転軸２によって回転駆動される。シリンダブロック１１には、複数のシリンダ１２が回転軸２と平行に形成される。
【００２２】
シリンダ１２は、シリンダブロック１１の回転軸２を中心とする同一円周上に一定の間隔で環状に並べて配置される。各々のシリンダ１２には、ピストン１３が挿入され、ピストン１３との間に容積室１２ａが画成される。容積室１２ａは、連通孔を通じてポートプレート１５と連通する。
【００２３】
ピストン１３は、シリンダブロック１１が回転軸２とともに回転したときに、斜板１４に摺接する。これにより、ピストン１３は、斜板１４の傾転角度に応じてシリンダ１２内を往復動し、容積室１２ａを拡縮することとなる。
【００２４】
斜板１４は、容量切換アクチュエータ（図示省略）によって傾転角度が調整可能に設けられる。斜板１４は、回転軸２に対して垂直な傾転角度が零の状態から、図２に示す状態に傾転可能である。斜板１４の傾転角度は、容量切換アクチュエータによって無段階に調整される。
【００２５】
ポートプレート１５は、円板状に形成され、その中心に回転軸２が挿通する貫通孔を有する。ポートプレート１５は、回転軸２を中心とする円弧状に形成されて給排通路４と容積室１２ａとを連通させる供給ポート１５ａと、同じく回転軸２を中心とする円弧状に形成されて吐出通路５と容積室１２ａとを連通させる吐出ポート１５ｂとを有する。
【００２６】
油圧ポンプ１０では、ピストン１３が斜板１４に摺接して容積室１２ａが拡張する領域が吸込領域であり、ピストン１３が斜板１４に摺接して容積室１２ａが収縮する領域が吐出領域である。供給ポート１５ａは、吸込領域に対応して形成され、吐出ポート１５ｂは、吐出領域に対応して形成される。これにより、シリンダブロック１１の回転に伴い、供給ポート１５ａに臨んだ容積室１２ａには作動油が吸い込まれ、吐出ポート１５ｂに臨んだ容積室１２ａからは作動油が吐出されることとなる。
【００２７】
油圧モータ２０は、油圧アクチュエータから排出された作動油によって回転駆動される。油圧モータ２０は、回転軸２に連結されるシリンダブロック２１と、シリンダブロック２１に画成される複数のシリンダ２２に各々収容される複数のピストン２３と、摺接するピストン２３を往復動させる斜板２４と、シリンダブロック２１の端面が摺接するポートプレート２５とを備える。油圧モータ２０のシリンダブロック２１とシリンダ２２とピストン２３と斜板２４とは、上述した油圧ポンプ１０の構成と大きさが異なるのみで同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００２８】
ポートプレート２５は、円板状に形成され、その中心に回転軸２が挿通する貫通孔を有する。ポートプレート２５は、回転軸２を中心とする円弧状に形成されて戻り通路６と容積室２２ａとを連通させる供給ポート２５ａと、同じく回転軸２を中心とする円弧状に形成されて給排通路４と容積室２２ａとを連通させる排出ポート２５ｂとを有する。
【００２９】
油圧モータ２０では、ピストン２３が斜板２４に摺接して容積室２２ａが拡張する領域が吸込領域であり、ピストン２３が斜板２４に摺接して容積室２２ａが収縮する領域が排出領域である。供給ポート２５ａは、吸込領域に対応して形成され、排出ポート２５ｂは、排出領域に対応して形成される。これにより、シリンダブロック２１の回転に伴い、供給ポート２５ａに臨んだ容積室２２ａには作動油が吸い込まれ、排出ポート２５ｂに臨んだ容積室２２ａからは作動油が排出されることとなる。
【００３０】
電動機３０は、油圧ポンプ１０を回転駆動するとともに、油圧モータ２０の回転によって回生電力を発電可能である。電動機３０にて発電された電力は、蓄電装置（図示省略）に蓄電される。電動機３０は、油圧モータ２０の回転によって回生されて蓄電装置に蓄電された回生電力を使用して油圧ポンプ１０を回転駆動する。
【００３１】
プレート４０は、図１に示すように、一方の面４０ａに油圧ポンプモータ１と電動機３０とが取り付けられ、他方の面４０ｂに動力伝達機構５０のケーシング５１が取り付けられる板状部材である。これにより、動力伝達機構５０は、プレート４０を挟んで油圧ポンプモータ１及び電動機３０と対向して設けられることとなる。プレート４０には、油圧ポンプモータ１の回転軸２が貫通する貫通孔（図示省略）と、電動機３０の回転軸が貫通する貫通孔（図示省略）と、電動機３０を冷却した潤滑油が還流される還流口４２（図３参照）とが形成される。
【００３２】
以上のように、油圧駆動ユニット１００では、油圧ポンプモータ１と電動機３０とが、プレート４０と動力伝達機構５０とを介してＵ字状に配置される。よって、油圧ポンプモータ１と電動機３０とが並列に並べて配置される分だけ、油圧駆動ユニット１００の全長を短くすることができる。したがって、油圧駆動ユニット１００のハイブリッド建設機械への搭載性を向上することができる。
【００３３】
なお、Ｕ字状の配置に代えて、油圧ポンプモータ１をプレート４０の一方の面４０ａに取り付け、電動機３０をプレート４０の他方の面４０ｂに取り付けてもよい。また、油圧ポンプモータ１と電動機３０とを、プレート４０を挟んで直列に配置してもよい。
【００３４】
動力伝達機構５０は、図３に示すように、プレート４０に固定されるケーシング５１と、油圧ポンプモータ１の回転軸２と一体に回転する第一ギア５２と、電動機３０の回転軸と一体に回転する第二ギア５３と、第一ギア５２と第二ギア５３の間に設けられて動力を伝達するアイドルギア５４とを備える。
【００３５】
ケーシング５１は、第一ギア５２と第二ギア５３とアイドルギア５４とを収容する。ケーシング５１は、開口端面５１ａがプレート４０の他方の面４０ｂに当接した状態でボルト締結される。ケーシング５１の内部には、潤滑油が充填される。ケーシング５１は、開口端面５１ａと反対側の端面に形成されてアイドルギア５４の回転軸が挿通する貫通孔５１ｂを有する。
【００３６】
第一ギア５２は、回転軸上に形成されて油圧ポンプモータ１の回転軸２が嵌挿される凹部５２ａを有する。これにより、第一ギア５２は、油圧ポンプモータ１の回転軸２と一体に回転することとなる。第一ギア５２は、回転軸の一端が第一軸受５２ｂによってプレート４０に回転自在に軸支され、回転軸の他端が第二軸受５２ｃによってケーシング５１に回転自在に軸支される。
【００３７】
同様に、第二ギア５３は、回転軸上に形成されて電動機３０の回転軸が嵌挿される凹部５３ａを有する。これにより、第二ギア５３は、電動機３０の回転軸と一体に回転することとなる。第二ギア５３は、回転軸の一端が第一軸受５３ｂによってプレート４０に回転自在に軸支され、回転軸の他端が第二軸受５３ｃによってケーシング５１に回転自在に軸支される。
【００３８】
アイドルギア５４は、第一ギア５２と第二ギア５３との各々と噛合して相互に動力を伝達する。アイドルギア５４は、回転軸の一端が第一軸受５４ｂによってプレート４０に回転自在に軸支され、回転軸の略中央が第二軸受５４ｃによってケーシング５１に回転自在に軸支される。アイドルギア５４の回転軸の他端は、貫通孔５１ｂを挿通して循環機構６０のケーシング６１内に延設される。
【００３９】
このように、第一ギア５２と第二ギア５３との間にアイドルギア５４が設けられることで、油圧ポンプモータ１と電動機３０との距離が比較的離れている場合でも、第一ギア５２と第二ギア５３とが大径になることが抑制される。したがって、動力伝達機構５０を小型化できるとともに、油圧駆動ユニット１００全体を小型化できる。
【００４０】
また、第一ギア５２と第二ギア５３とのギア比を調整することで、油圧ポンプモータ１と電動機３０との間の減速比を適切な値に設定することが可能である。
【００４１】
循環機構６０は、その内部が動力伝達機構５０のケーシング５１の内部と連通するケーシング６１と、ケーシング６１内をアイドルギア５４と一体に回転する回転部材としてのインペラ６２と、インペラ６２がかき上げた潤滑用流体を電動機３０に導く供給流路６３と、電動機３０に導かれた潤滑用流体を動力伝達機構５０内に戻す還流流路６４とを備える。
【００４２】
ケーシング６１は、開口端面６１ａが動力伝達機構５０のケーシング５１に当接した状態で固定される。ケーシング６１の内部には、動力伝達機構５０のケーシング５１の内部に充填された潤滑油が流入する。また、ケーシング６１内には、アイドルギア５４の回転軸の他端を回転自在に軸支する第三軸受５４ｄが設けられる。
【００４３】
インペラ６２は、アイドルギア５４と同軸に設けられる羽根車である。インペラ６２は、アイドルギア５４の回転軸に取り付けられる。インペラ６２は、アイドルギア５４を軸支する第二軸受５４ｃと第三軸受５４ｄとの間に設けられる。なお、インペラ６２は、第一軸受５４ｂと第三軸受５４ｄとの間であれば、どこに設けてもよい。
【００４４】
インペラ６２は、動力伝達機構５０が油圧ポンプモータ１と電動機３０との間で動力を伝達するときに回転し、ケーシング６１内に導かれた動力伝達機構５０のケーシング５１内の潤滑油を外周に向けてかき上げる。インペラ６２は、電動機３０の回転数が上昇するのに伴い、その回転数が上昇する。よって、電動機３０の発熱量の増加に伴い、インペラ６２によってかき上げられる潤滑油の量が多くなる。
【００４５】
インペラ６２は、アイドルギア５４と一体に回転するため、フライホイール効果によってアイドルギア５４の回転むらを低減することができる。よって、アイドルギア５４の回転むらに起因する騒音を低減することができる。
【００４６】
なお、インペラ６２をアイドルギア５４と一体に回転するように設けるのに代えて、第一ギア５２又は第二ギア５３と一体に回転するように設けてもよい。また、例えば、第一ギア５２と第二ギア５３と各々にインペラ６２を設けるなど、複数のインペラ６２を設けてもよい。つまり、インペラ６２は、第一ギア５２，第二ギア５３，及びアイドルギア５４の少なくともいずれか一つと一体に回転するものである。
【００４７】
また、インペラ６２に代えて、アイドルギア５４の回転によって駆動されて潤滑油をかき上げるシリンダなど他の機構を設けてもよい。即ち、アイドルギア５４の回転運動を変換して潤滑油をかき上げ可能な機構であれば、どのようなものでもよい。
【００４８】
供給流路６３は、図１に示すように、ケーシング６１から外部に引き出されて電動機３０の外部に連結される配管である。供給流路６３は、ケーシング６１におけるインペラ６２の外周に臨む面から引き出される。供給流路６３を通じて導かれた潤滑油は、電動機３０内部に形成されるオイルジャケット（図示省略）に供給され、電動機３０を冷却する。
【００４９】
還流流路６４は、電動機３０から外部に引き出されて、プレート４０に形成された還流口４２（図３参照）に連結される配管である。還流流路６４は、電動機３０のオイルジャケットから排出された潤滑油を、動力伝達機構５０のケーシング５１内に還流する。なお、供給流路６３と還流流路６４とを電動機３０の外部に設ける構成に代えて、供給流路６３と還流流路６４とを電動機３０のケーシングの内部に形成してもよい。
【００５０】
次に、油圧駆動ユニット１００の動作について説明する。
【００５１】
油圧駆動ユニット１００が、メイン油圧ポンプによる油圧アクチュエータの駆動をアシストする場合には、予め蓄電装置に蓄電しておいた電力を使用して電動機３０が回転する。電動機３０の回転によって、油圧ポンプモータ１の回転軸２が、動力伝達機構５０を介して回転駆動される。
【００５２】
油圧ポンプ１０は、容量切換アクチュエータによって斜板１４の傾転角度が零より大きい所定値に切り換えられる。油圧ポンプ１０では、シリンダブロック１１が回転するのに伴ってピストン１３がシリンダ１２内を往復動する。このピストン１３の往復動により、タンクからの作動油がポートプレート１５の供給ポート１５ａを通じて容積室１２ａに吸い込まれる。そして、容積室１２ａから吐出される作動油が、ポートプレート１５の吐出ポート１５ｂを通じて吐出通路５に導かれる。
【００５３】
これにより、油圧駆動ユニット１００から吐出された作動油が、油圧アクチュエータの駆動に供され、メイン油圧ポンプによる油圧アクチュエータの駆動をアシストすることとなる。
【００５４】
電動機３０が油圧ポンプモータ１を回転駆動すると、第二ギア５３の回転がアイドルギア５４に伝達され、アイドルギア５４の回転が第一ギア５２に伝達される。アイドルギア５４が回転することによって、循環機構６０のインペラ６２が回転する。
【００５５】
インペラ６２が回転すると、貫通孔５１ｂを通じて循環機構６０のケーシング６１内に導かれた動力伝達機構５０のケーシング５１内の潤滑油がかき上げられ、供給流路６３を通じて電動機３０のオイルジャケットに供給される。よって、潤滑油と電動機３０との間の熱交換によって、電動機３０を冷却することができる。電動機３０を冷却した潤滑油は、電動機３０のオイルジャケットから還流流路６４を通じて動力伝達機構５０のケーシング５１内に還流される。
【００５６】
以上のように、電動機３０が油圧ポンプモータ１を回転駆動したときには、動力伝達機構５０による動力の伝達に伴ってインペラ６２が回転し、潤滑油が電動機３０に導かれることとなる。したがって、電動機３０を外部から冷却する冷却システムを設ける必要がないため、油圧駆動ユニット１００における電動機３０の冷却機構を簡素化することができる。
【００５７】
また、動力伝達機構５０が動力を伝達しているとき、即ち、電動機３０が回転して発熱しているときのみに潤滑油を供給して冷却することができる。よって、電動機３０を外部から冷却する冷却システムを用いて常に冷却を行う場合と比較して、冷却効率を高くすることができる。
【００５８】
また、インペラ６２によってかき上げられた潤滑油が電動機３０を冷却して還流されることで、動力伝達機構５０内の潤滑油が循環する。そのため、動力伝達機構５０内の潤滑油が流動する。よって、第一ギア５２，第二ギア５３，及びアイドルギア５４を軸支する各軸受が潤滑油不足で焼きつくことが防止される。
【００５９】
このとき、油圧モータ２０は、容量切換アクチュエータによって斜板２４の傾転角度が零となるように保持される。よって、ピストン２３がシリンダ２２内を往復動しないため、ピストン２３による押しのけ容積は零となる。したがって、油圧モータ２０は作動油を給排せずに空転するのみであるため、油圧モータ２０の駆動損失が抑えられる。
【００６０】
一方、油圧アクチュエータから排出された作動油によって回生電力を発生する場合には、油圧モータ２０は、容量切換アクチュエータによって斜板２４の傾角が零より大きい所定値に切り換えられる。油圧モータ２０では、シリンダブロック２１が回転するのに伴ってピストン２３がシリンダ２２内を往復動する。このピストン２３の往復動により、油圧アクチュエータから戻り通路６を通じて戻ってきた加圧作動油が、ポートプレート２５の供給ポート２５ａを通じて容積室２２ａに流入する。そして、ピストン２３がシリンダ２２内を往復動してシリンダブロック２１を回転駆動する。容積室２２ａに流入した作動油は、ポートプレート２５の排出ポート２５ｂを通じて給排通路４に排出され、タンクに還流される。
【００６１】
回転軸２は、シリンダブロック２１と一体に回転する。回転軸２の回転は、動力伝達機構５０を介して電動機３０の回転軸に伝達される。これにより、電動機３０は、回生電力を発電して蓄電装置に蓄えることができる。
【００６２】
油圧ポンプモータ１の回転軸２の回転が電動機３０に伝達されると、第一ギア５２の回転がアイドルギア５４に伝達され、アイドルギア５４の回転が第二ギア５３に伝達される。アイドルギア５４が回転することによって、循環機構６０のインペラ６２が回転する。よって、電動機３０が油圧ポンプモータ１を回転駆動する場合と同様に、潤滑油と電動機３０との間の熱交換によって、電動機３０を冷却することができる。
【００６３】
このとき、油圧ポンプ１０は、容量切換アクチュエータによって斜板１４の傾転角度が零となるように保持される。よって、ピストン１３がシリンダ１２内を往復動しないため、ピストン１３による押しのけ容積は零となる。したがって、油圧ポンプ１０は作動油を給排せずに空転するのみであるため、油圧ポンプ１０の駆動損失が抑えられる。
【００６４】
なお、油圧駆動ユニット１００が、メイン油圧ポンプによる複数の油圧アクチュエータへの作動油の供給をアシストする場合には、一つの油圧アクチュエータの駆動をアシストするとともに、他の油圧アクチュエータから作動油が還流される場合もある。
【００６５】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６６】
インペラ６２の回転によって動力伝達機構５０内の潤滑油を導いて電動機３０を冷却する循環機構６０が設けられる。このインペラ６２は、第一ギア５２と第二ギア５３との間で動力を伝達するアイドルギア５４と一体に回転する。よって、電動機３０が油圧ポンプモータ１を回転駆動したときには、動力伝達機構５０による動力の伝達に伴ってインペラ６２が回転し、潤滑油が電動機３０に導かれることとなる。したがって、電動機３０を外部から冷却する冷却システムを設ける必要がないため、油圧駆動ユニット１００における電動機３０の冷却機構を簡素化することができる。
【００６７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００６８】
例えば、油圧駆動ユニット１００は、メイン油圧ポンプによる油圧アクチュエータの駆動をアシストするものであるが、これに代えて、油圧駆動ユニット１００のみを用いて油圧アクチュエータを駆動する構成としてもよい。
【００６９】
また、油圧ポンプ１０と油圧モータ２０とは、ともに斜板式のピストンポンプモータであるが、吸込吐出容量を零に調整可能な可変容量型であれば、他の形式であってもよい。また、循環機構６０が潤滑油を油圧ポンプモータ１に供給するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００    油圧駆動ユニット（流体圧駆動ユニット）
１        油圧ポンプモータ（流体圧ポンプモータ）
２        回転軸
１０      油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
２０      油圧モータ（流体圧モータ）
３０      電動機
４０      プレート
５０      動力伝達機構
５２      第一ギア
５３      第二ギア
５４      アイドルギア
６０      循環機構
６２      インペラ（回転部材）
６３      供給流路
６４      還流流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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