(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが収容され、シート束として積載されるシート積載手段と、
シート積載手段上に積載されたシート束のシート搬送方向に移動可能であって、シートの搬送方向後端の当接によりシート搬送方向後端部を整合する整合部材と、
整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記整合部材をウォームギヤを介してシート搬送方向に移動させることによってシートの搬送方向後端部から綴じ位置までの距離がユーザからの指示入力により任意に調整可能であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記整合部材はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置において、
前記シート積載手段上に積載されたシート束の後端部に当接し、前記シート束を当該シート積載手段上から搬出するための搬送手段を備え、前記移動手段が綴じ位置調整後に綴じ処理されたシート束を、前記整合部材の移動により前記搬送手段に受け渡すこと
を特徴とするシート処理装置。
を要旨として、
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置において、
前記整合部材の移動範囲が、少なくとも前記搬送手段の受け渡し可能位置を含むこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記整合部材が前記シート束の搬送方向後端部に沿って複数個設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記移動手段による前記整合部材の移動位置を制御する制御手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート処理装置において、
前記制御手段は、前記綴じ位置を自動設定する場合、シート束の綴じ枚数、シート束の厚さ、シートサイズ及びシート種類の少なくとも一つに基づいて前記整合部材の移動量を算出し、前記移動手段により前記整合部材を移動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項７記載のシート処理装置と、
シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
を備え、
前記ユーザからの指示入力が前記画像形成装置の操作パネルから行われること
を特徴とする画像形成システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状被記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合し、綴じるシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートをスティプルトレイに積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うスティプラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。スティプラで端面綴じを行う場合、スティプラは用紙の搬送方向の位置を規定する基準フェンスに当接する用紙端部（通常、用紙後端）に沿って、用紙搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。その際、綴じられた用紙束の仕上がりの揃え精度を向上させるためには、スティプルトレイに積載された用紙後端の姿勢を維持させるようにすればよい。そこで、前記基準フェンスにシート束の後端が当接した状態でシート束をおさえつけるようにした構成が知られている。この構成は、後述の図１におけるが後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動することができるようになっている。
【０００３】
しかし、従来までの端綴じ処理部の構成（スティプルトレイ内での用紙後端の姿勢を維持するための構成）では、用紙後端を基準フェンスに突き当てて整合し、端綴じ処理時の基準フェンスとスティプルユニットとの搬送方向の位置関係は固定されている。そのため、端綴じ処理時における用紙搬送方向の綴じ位置について、ユーザ個々の所望する位置に調整することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１（特開２００８−１５６０７３号公報）には、綴じ装置の退避構造と後端フェンスの駆動源を不要とし、低コストで省スペース化を図るため、搬入されてきたシート部材に対して所定の処理を施して排出するシート処理装置において、搬入されてきたシート部材を一時的に受け入れて積載する中間トレイと、この中間トレイ上に積載された複数のシート部材の後端に当接し、受け渡し位置までシート部材を搬送する後端フェンスと、受け渡し位置以降の搬送を後端フェンスから受け継ぎ、シート部材を中間トレイから搬出する放出爪と、１つのモータの駆動力により後端フェンス及び放出爪を駆動する搬送駆動機構と、を備えた発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００９−２６３１２７号公報）には、確実に用紙先端に先端ストッパを当接させ、整合を行えるようにするため、画像形成装置から排出される用紙を搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する排紙ローラと、整合トレイに排紙された用紙の先端を押さえた上で基準フェンスの突き当て面に用紙後端を当接させることにより用紙を搬送方向に揃えるための移動可能な先端ストッパとを備えた用紙後処理装置であって、先端ストッパの用紙搬送方向の押さえ量を可変とした発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、後端フェンスをシート部材の放出爪への受け渡しに使用しているだけで、綴じ深さの調整を行うことはできなかった。また、特許文献２記載の発明では、シート搬送方向を整合する際にシート後端が当接する基準フェンスは固定されており、端綴じ処理時における用紙搬送方向の綴じ位置（綴じ深さ）について、ユーザ個々の所望する位置に調整することはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、小型かつ安価な構成で、端面からの綴じ位置を個々のユーザがそれぞれ任意に設定することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、シートが収容され、シート束として積載されるシート積載手段と、シート積載手段上に積載されたシート束のシート搬送方向に移動可能であって、シートの搬送方向後端の当接によりシート搬送方向後端部を整合する整合部材と、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、を備えたシート処理装置において、前記整合部材をウォームギヤを介してシート搬送方向に移動させることによってシートの搬送方向後端部から綴じ位置までの距離がユーザからの指示入力により任意に調整可能であることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、シートは符号Ｓに、シート束は符号ＳＢに、シート積載手段は端面綴じ処理トレイＦに、シートの搬送方向後端はシート後端ＳＴに、整合部材は後端基準フェンス５１（５１ａ，５１ｂ）に、綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１に、移動手段はスライド溝５０ｆ、突出部材６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、及び搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、小型かつ安価な構成で、端面からの綴じ位置を個々のユーザがそれぞれ任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるスティプラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと後端基準フェンスと端面綴じスティプラとの関係を示す図である。
【図７】後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】後端基準フェンスのシート搬送方向の移動機構及びその動作を示す説明図である。
【図１０】移動機構の機構部のみを示す要部正面図である。
【図１１】図１０の機構部に対して端面綴じ処理トレイ及び放出ベルトを付加した状態を示す要部正面図である。
【図１２】図１１の機構部と端面綴じスティプラとの関係を示す要部正面図で、後端基準フェンス上にシート束が積載された状態を示す。
【図１３】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１４】シート後処理装置で実行される搬送方向の綴じ深さ設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ユーザ入力された情報の表示画面と調整値を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、用紙後端を支持する後端基準フェンスが搬送方向に可動に構成し、スティプルトレイでの端綴じ処理時における用紙搬送方向の綴じ位置(綴じ深さ）を個々のユーザが所望する位置に任意に調整することができるようにしたものである。
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。
【００２４】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２５】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００２６】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２７】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００２８】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２９】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。  
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００３０】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００３１】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００３２】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００３３】
なお、端面綴じスティプラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じスティプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じスティプラＳ１は移動する。また、端面綴じスティプラＳ１は、中綴じスティプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００３４】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３５】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００３６】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。更に、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００３７】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００３８】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じスティプラＳ１との関係を示す図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じスティプラＳ１は１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のスティイプル針Ｓ１ｃと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００３９】
整合動作完了後は、端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００４０】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００４１】
図５はスティプラ移動機構を示す側面図である。端面綴じスティプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。
【００４２】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００４３】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００４４】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００４５】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００４６】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００４７】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００４８】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００４９】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５０】
図７は後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構（以下、幅方向移動機構と称す。）５０を示す斜視図、図８はその側面図である。
【００５１】
これらの図において、後端基準フェンスの幅方向移動機構５０は、ベース５０ｂ、スライド軸５０ｃ、タイミングベルト５０ｅ及び幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３からなる。ベース５０ｂの両側には側板５０ａが立設され、スライド軸５０ｃは、両側板５０ａ間に支持固定され、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの支持部材５１ａ２，５１ｂ２をスライド移動可能に支持する。タイミングベルト５０ｅはスライド軸５０ｃと平行に駆動側及び従動側のタイミングプーリ５０ｄ１，５０ｄ２間に張設され、駆動プーリ５０ｄ４を介して幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３により駆動側のタイミングプーリ５０ｄ１を駆動することにより回転駆動される。
【００５２】
この幅方向移動機構５０では、後端基準フェンス５１ａの支持部材５１ａ２は平行なタイミングベルト５０ｅの一方の側５０ｅ１に、後端基準フェンス５１ｂの支持部材５１ｂ２は前記タイミングベルト５０ｅの他方の側５０ｅ２に、幅方向中央の支持部材５０ｄ５に関して対称にそれぞれ取り付けられている。これより、例えばタイミングベルト５０ｅが右回転すると、互いに前記幅方向中央５０ｄ５に対して対称に近接し（矢印５０ｄ６方向）、右回転すると、前記幅方向中央５０ｄ５から対称に離間する（矢印５０ｄ７方向）。その結果、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置と両者間の距離をフェンス駆動モータ５０３ｄ３の回転量によって設定することができる。そのため、制御の容易性と精度を勘案して幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３には、例えばステッピングモータが使用される。
【００５３】
図９は後端基準フェンス５１のシート搬送方向の移動機構（以下、搬送方向移動機構と称す。）５５及びその動作を示す説明図、図１０は移動機構の機構部のみを示す要部正面図、図１１は図１０の機構部に対して端面綴じ処理トレイ及び放出ベルトを付加した状態を示す要部正面図、図１２は図１１の機構部と端面綴じスティプラとの関係を示す要部正面図で、後端基準フェンス上にシート束が積載された状態を示す。
【００５４】
これらの図において、後端基準フェンス５１の搬送方向移動機構５５は、スライド溝５０ｆ、突出部材６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、及び搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉからなる。スライド溝５０ｆは前記ベース５０ｂに立設された一対の側板５０ａに、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行に形成されている。突出部材６４ｃは前側板６４ａと後側板６４ｂから立設され、前記スライド溝５０ｆに遊嵌され、前記側板５０ａの移動位置を規制し、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行な方向の移動のみ許容する。この移動は、前記搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉの回転軸から駆動力が伝達されるピニオン５０ｈと、これに噛み合う一方の側の前記側板５０ａの端面に設けられたラック５０ｇとにより行われる。本実施形態の場合、図９（ｂ）に示す初期位置（最も下の位置）から図９（ｃ）に示す最大駆動位置（最も上の位置）の間の任意に位置に、搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉの回転量によって設定することができる。なお、この搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉも本実施形態では、制御の容易性と位置精度からステッピングモータが使用される。
【００５５】
搬送方向の綴じ位置と幅方向の綴じ位置が設定されると、図１２に示すように端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させ、ステッチャＳ１ａ側からスティプル針Ｓ１ｄをシート束ＳＢ側に打ち出し、クリンチャＳ１ｂを動作させてスティプル針Ｓ１ｄの先端を折り曲げてシート束ＳＢを綴じる。そして、綴じ処理が終了すれば、ホームポジションに戻って次の動作を待ち、シート束ＳＢは放出ベルト５２の回転動作により放出爪５２により端面綴じスティプラＦから排出される。
【００５６】
このように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート幅方向の位置及びシートの搬送方向の位置が前者はフェンス駆動モータ５０３ｄ３により、後者は搬送方向駆動モータ５０ｉによりそれぞれ設定される。なお、シートＳの幅方向の位置はシートサイズと幅方向のスティプル位置によって変更され、シートＳの搬送方向の位置は、シート後端ＳＴからの綴じ位置の設定量に応じて変更される。なお、搬送方向移動機構５５は、頻繁に動作が必要とされる部位ではないため、例えばバックドライブ不能なウォームギヤを含んだ構成とし、あるいは、機械的な保持機構を設けることにより、必要動力を最小限に構成することがなお好ましい。
【００５７】
図１３はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。更に、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００５８】
また、図１３におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。そのため、搬送方向の綴じ深さは、綴じ処理の種類（手前綴じ／奥綴じ／２個所綴じ、平綴じ／斜め綴じ）、シート種別（コート紙、厚紙など）に応じて画像形成装置ＰＲの操作パネルからユーザが任意に設定することができる。さらに、搬送方向に可動に構成している利点を活かして、サービスマンによる綴じ位置の微調整のためのモードを備えてもよい。
【００５９】
図１４はシート後処理装置ＰＤで実行される前記搬送方向の綴じ深さ設定の処理手順を示すフローチャートで、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１によって実行される。この処理手順では、まず、綴じ深さ調整を行うか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。綴じ深さの調整を行わない場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、初期値の綴じ深さで通常の綴じ処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
他方、綴じ深さ調整を行う場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、この場合は、ユーザが操作パネル１０５から綴じ深さ調整を選択した場合であるが、この場合には、さらに、綴じ深さの調整値を自動判断するかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、調整値を自動判断するのであれば（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、画像形成装置ＰＲのＣＰＵから綴じ枚数、綴じるシート束の厚さ、シートサイズ及びシート種類の情報を取得する（情報Ｉ１）。この情報は、通常前記４種の情報全て取得されるが、少なくとも１つの情報が取得できれば、その情報に基づいてステップＳ１０３の処理が実行される。なお、シート種類とは、本実施形態では、シートの厚さ（厚紙、普通紙、薄紙など）及びコート紙などの特殊紙の種類を意味する。
【００６１】
そして、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１は取得した情報Ｉ１に基づいて後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの移動量を算出し（ステップＳ１０３）、搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉを駆動して後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを前記算出した移動量だけ移動させ（ステップＳ１０４）、綴じ処理を実行する（ステップＳ１０５）。
【００６２】
また、ステップＳ１０２で調整値を自動判断するのでなければ、ユーザが調整値を入力したかどうかをチェックし（ステップＳ１０６）、ユーザ入力であれば、ユーザが画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から入力した調整量ｄを取得し（情報Ｉ２）、搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉを駆動して後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを前記算出した移動量だけ移動させ（ステップＳ１０７）、綴じ処理を実行する（ステップＳ１０８）。この処理することにより、綴じ深さ（シート後端からの綴じ位置）を任意かつ適正な位置に設定して綴じ処理することができる。
【００６３】
図１５は情報Ｉ２の表示画面と調整値ｄを説明するための説明図で、同図（ａ）は操作パネルの表示状態を、同図（ｂ）は調整値ｄをそれぞれ示す。すなわち、ステップＳ１０６で調整値が入力されていれば、液晶表示画面１０５ａに図示のようなすでにインプットされている調整値ｄの状態がシートサイズとともに表示される。調整値ｄはこの例では、Ａ３サイズのシート後端の長辺側の縁部Ｐendからｄｍｍの位置であることを示している。
【００６４】
なお、調整値ｄを変更する場合には、操作パネル１０５の図示しない調整値入力画面からテンキーにより調整値を入力する。これによりステップＳ１０１からの処理が繰り返され、綴じ位置の調整が実行される。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、
１）端綴じ処理時における用紙搬送方向の綴じ位置（綴じ深さ）を、ユーザ個々の所望する位置に調整することができる。  
２）従来、端綴じスティプラＳ１はシートの幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に移動可能に構成する必要があり、スティプラＳ１の可動範囲に後端基準フェンス５１あるいは放出爪５２ａを配置することができず、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの退避機構や放出爪５２ａに用紙束受け渡すための用紙束搬送手段を別途設ける必要があったが、後端基準フェンス５１ａをシート搬送方向に可動に構成することにより、シート束ＳＢを放出爪５２ａに受け渡す位置まで押し上げることが可能となり、前記用紙束搬送手段の機能も兼ねることができる。これにより、安価で装置の小型化を図ることが可能となる。  
３）綴じ深さ位置をユーザが入力した場合に、画像形成装置ＰＲ側から用紙サイズ情報及び用紙種類情報を取得し、これらの情報と入力された深さ位置とから後端フェンス５１ａ，５１ｂの移動量を算出するので、適正な移動量で所望の位置に綴じ処理することが可能となる。  
などの効果を奏する。
【００６６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
５０ｆ  スライド溝
５０ｈ  ピニオン
５０ｉ  搬送方向フェンス駆動モータ
５１（５１ａ，５１ｂ）  後端基準フェンス
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
６４ｃ  突出部材
１０１  ＣＰＵ
１０５  操作パネル
Ｆ  端面綴じ処理トレイＦ
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ  シート
Ｓ１  端面綴じスティプラ
ＳＢ  シート束
ＳＴ  シート後端
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００８−１５６０７３号公報
【特許文献２】特開２００９−２６３１２７号公報
【図１】
0005691478.tif 000002
【図２】
0005691478.tif 000003
【図３】
0005691478.tif 000004
【図４】
0005691478.tif 000005
【図５】
0005691478.tif 000006
【図６】
0005691478.tif 000007
【図７】
0005691478.tif 000008
【図８】
0005691478.tif 000009
【図９】
0005691478.tif 000010
【図１０】
0005691478.tif 000011
【図１１】
0005691478.tif 000012
【図１２】
0005691478.tif 000013
【図１３】
0005691478.tif 000014
【図１４】
0005691478.tif 000015
【図１５】
0005691478.tif 000016