(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する主かご枠と、前記主かご枠内を上下に昇降可能に前記主かご枠内に配置された上側乗りかごと、前記上側乗りかごの下方に配置され前記主かご枠内を上下に昇降可能に前記主かご枠内に配置された下側乗りかごと、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごをかご位置調整ロープによって吊持するかご位置調整シーブと、前記かご位置調整シーブを回転させて前記上側乗りかごと前記下側乗りかごを互いに上下反対方向に移動させて前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの相対位置を調整するかご位置調整駆動装置と、前記かご位置調整駆動装置を駆動制御する制御装置を備えたダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの間に所定以上の荷重差がある場合に、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの荷重から前記かご位置調整シーブに作用する回転付勢力の作用方向を求め、前記かご位置調整駆動装置が前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの位置間隔を調整する前に前記かご位置調整シーブに作用する回転付勢力を打ち消す方向に前記かご位置調整駆動装置に駆動力を与える機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記上側乗りかごと前記下側乗りかごは、前記主かご枠に一端が固定され、前記上側乗りかごを吊持した後に前記かご位置調整シーブに巻き掛けられて前記下側乗りかごを吊持した後に前記主かご枠に他端が固定された前記かご位置調整ロープによって連結され、前記かご位置調整シーブは前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの間の前記かご位置調整ロープに巻き掛けられていることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項３】
請求項２に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの前記荷重差に基づいて前記かご位置調整シーブに作用する回転付勢力の作用方向の他に前記かご位置調整駆動装置の駆動力を求め、前記かご位置調整駆動装置が前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの位置間隔を調整する前に前記かご位置調整シーブに作用する前記回転付勢力を打ち消す方向で、かつ前記回転付勢力を打ち消す大きさの駆動力を前記かご位置調整駆動装置に与える機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記かご位置調整駆動装置に駆動力を与えた後に前記かご位置調整駆動装置のブレーキ装置を解除する機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項５】
請求項４に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記かご位置調整駆動装置に駆動力を与えた後に前記かご位置調整駆動装置の前記ブレーキ装置を解除した後に前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの相対的な位置間隔を調整する機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項６】
請求項３に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記主乗りかご枠が等速運行の状態にある時に前記かご位置調整駆動装置に駆動力を与え、その後に前記かご位置調整駆動装置のブレーキ装置を解除して前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの相対的な位置間隔を調整する機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項７】
請求項３に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごがつり合った状態を基準にして、前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの前記荷重差を所定の上限値及び所定の下限値と比較し、前記上限値以上或いは前記下限値以下の場合に、前記かご位置調整シーブに作用する回転付勢力の作用方向と前記荷重差に基づく前記かご位置調整駆動装置の駆動力を求める機能を備えることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項８】
請求項２に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの荷重は、前記それぞれの乗りかごを吊持するかご位置調整ロープの前記一端と前記他端を弾性体を介して固定する梁に設けられた荷重検出装置によって測定されることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項９】
請求項８に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記荷重検出装置は、前記かご位置調整ロープの前記一端と前記他端がシンブルロッドによって前記梁を貫通した後に固定部材を貫通して前記固定部材に固定され、更に前記梁と前記固定部材の間に前記弾性体が介装されると共に、前記梁と前記固定部材の間の隙間間隔を測定する隙間センサとよりなり、前記固定部材に掛かる荷重によって前記弾性体がたわむことで前記梁と前記固定部材の間の隙間の変化によって荷重を検出することを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のダブルデッキエレベーター装置において、
前記上側乗りかごと前記下側乗りかごの荷重は前記それぞれの乗りかご内に搭載された荷重検出装置によって測定されることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗りかごの主枠内に上側乗りかごと下側乗りかごを備えたダブルデッキエレベーター装置に係り、特に上側乗りかごと下側乗りかごの上下方向の間隔を調整可能なダブルデッキエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建築物の奇数階と偶数階に跨って着床するダブルデッキエレベーター装置が提案されている。そして、高層建築物ではしばしば下層階の奇数階と偶数階の高さと上層階の奇数階と偶数階の高さが異なっているため、ダブルデッキエレベーター装置では階床間の上下方向の高さの間隔に合わせて上側乗りかごと下側乗りかごの上下方向の間隔を調整することができるダブルデッキエレベーター装置が提案されている。
【０００３】
このようなダブルデッキエレベーター装置は、例えば、特開２００３−２７６９５６号公報（特許文献１）に記載されている通りである。このダブルデッキエレベーター装置はかご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のねじ軸と、これらのねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段とを備えており、左右のねじ軸を駆動してそれぞれを正方向に回転させると、上側と下側の乗りかご間の上下方向の間隔を狭め、左右のねじ軸を駆動してそれぞれを逆方向に回転させると、上側と下側の乗りかご間の上下方向の間隔を広げることができるダブルデッキエレベーター装置である。
【０００４】
しかしながら、このようなねじ軸を用いた方式のダブルデッキエレベーター装置はねじ軸自体が高価で、動作時の音があり、全体としてエレベーター装置が大型になり、より簡単な構成のダブルデッキエレベーター装置が要望されていた。
【０００５】
このような背景から、最近ではロープを用いて上側乗りかごと下側乗りかごの上下方向の間隔を調整する方式のダブルデッキエレベーター装置が提案されている。
【０００６】
この、ダブルデッキエレベーター装置は、昇降路内を昇降する乗りかごの主枠内に、上下に昇降可能に配置された上側乗りかごと、この上側乗りかごの下方で上下に昇降可能に配置された下側乗りかごとが配置されている。
【０００７】
そして、上側乗りかご及び下側乗りかごを駆動する索状体であるかご位置調整ロープは、一端が主枠の上梁に弾性体を介して固定され、上側乗りかごの下部に取り付けられた２つのかご用プーリに巻き掛けられて上側乗りかごを吊持した後に乗りかご位置調整駆動装置の乗りかご位置調整駆動シーブに巻き掛けられると共に、このシーブを経由したかご位置調整ロープは下側乗りかごの下部に取り付けられる２つのかご用プーリに巻き掛けられて下側乗りかごを吊持した後に他端が中間梁に弾性体を介して固定されるようになっている。
【０００８】
したがって、このように構成されたダブルデッキエレベーター装置は、制御装置によりかご位置調整駆動装置を駆動させて、かご位置調整駆動シーブを回転させることによって主枠内で上側乗りかごと下側乗りかごを互いに上下反対方向に移動させて上下方向の間隔を調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２７６９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このようなロープを用いて上側乗りかごと下側乗りかごの上下方向の間隔を調整する方式のダブルデッキエレベーター装置にあっては、例えば上側乗りかごに乗った乗客よりも下側乗りかごに乗った乗客の方が多くなって、上側乗りかごと下側乗りかごとの荷重が異なると、上側乗りかごと下側乗りかごが相互に離れる方向にかご位置調整ロープに対して負荷が掛かり、かご位置調整駆動シーブに回転付勢力が作用する。
【００１１】
逆に、下側乗りかごに乗った乗客よりも上側乗りかごに乗った乗客の方が多くなって、上側乗りかごと下側乗りかごとの荷重が異なると、上側乗りかごと下側乗りかごが相互に近づく方向にかご位置調整ロープに対して負荷が掛かり、かご位置調整駆動シーブに上記とは反対方向の回転付勢力が作用する。
【００１２】
このため、上側乗りかごと下側乗りかごの間の上下方向の間隔を調整する場合にかご位置調整駆動装置に設けたブレーキを解除した時に、かご位置調整駆動シーブが上記した回転付勢力によって強制的に回転されるため、乗りかごに衝撃や振動が生じて乗りかご内の乗客に不安感や不快感を与える課題がある。
【００１３】
本発明の目的は、上側乗りかごと下側乗りかご内の乗客等による積載荷重が異なっていても衝撃や振動などが少ない状態で乗りかご間の上下方向の間隔を調整することができるダブルデッキエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特徴は、上側乗りかごと下側乗りかごの間に所定以上の荷重差がある場合に、上側乗りかごと下側乗りかごの荷重からかご位置調整シーブに作用する回転付勢力の作用方向を求め、かご位置調整駆動装置が上側乗りかごと下側乗りかごの位置間隔を調整する前にかご位置調整シーブに作用する回転付勢力を打ち消す方向にかご位置調整駆動装置に駆動力を与え、この状態からかご位置調整駆動装置に設けたブレーキ装置を解除するようにした、ところにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、かご位置調整駆動装置にかけたブレーキを解除した時に、予めかご位置調整シーブに作用する回転付勢力を打ち消す方向に駆動力が与えられているので、かご位置調整駆動シーブはその位置を維持するようになって乗りかごに衝撃や振動が生じるのを抑制できるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用されるダブルデッキエレベーター装置の全体概略構成図である。
【図２】ダブルデッキエレベーター装置の上側乗りかごと下側乗りかごの位置調整のやり方を示す概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例になるダブルデッキエレベーター装置の具体的な構成を示す構成図である。
【図４】上側乗りかごと下側乗りかごの位置調整を行なう時期を説明するためのグラフ図である。
【図５】本発明の一実施例になるかご位置調整駆動装置の制御ロジックを示すフローチャート図である。
【図６】本発明の一実施例に使用される乗りかごの荷重検出装置を設けたかご位置調整ロープ端部を示す正面図である。
【図７】上側乗りかごと下側乗りかごの荷重差を説明するための説明図である。
【図８】上側乗りかごと下側乗りかごの荷重差とかご位置調整駆動装置の駆動力の関係を示した特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を詳細に説明するが、まず図１でダブルデッキエレベーター装置の構成を説明する。
図１に示すように、ダブルデッキエレベーター装置は昇降路１内を昇降する乗りかご主枠２と、一端が乗りかご主枠２に連結されて乗りかご主枠２を吊持する主ロープ３と、主ロープ３の他端に連結されて吊持され、昇降路１内を乗りかご主枠２とは互いに上下反対方向に昇降するつり合いおもり４と、昇降路１上部の機械室５に設置されるとともに、主ロープ３の中間部が巻き掛けられた主ロープ３を駆動する駆動装置６と、機械室５にあって駆動装置６の近傍に配置され、主ロープ３を巻き掛けたそらせ車７と、機械室５に配置され、ダブルデッキエレベーターの運転を制御する制御装置８を有している。
乗りかご主枠２内には、この乗りかご主枠２内を上下に昇降可能に配置された上側乗りかご１２と、乗りかご主枠２内の上側乗りかご１２の下方に配置された下側乗りかご１３とが配置されている。ここで、主ロープ３を駆動する駆動装置６は三相誘導電動機で構成され、制御装置８からの駆動信号線８Ｂによって駆動信号が送られて動作される。
また、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の位置調整を行なう、かご位置調整駆動装置１１は制御装置８からの駆動信号線１１Ｂによって駆動制御されている。
【００１８】
図１において、高層建築物ではしばしば下層階の奇数階と偶数階の高さと上層階の奇数階と偶数階の高さが異なっている。破線で示す乗りかご主枠２は下層階の奇数階と偶数階に着床した状態を示し、実線で示す乗りかご主枠２は上層階の奇数階と偶数階に着床した状態を示している。そして、このとき下層階の奇数階と偶数階の高さはＨ２であり、上層階の奇数階と偶数階の高さはＨ１である。
【００１９】
このため、上層階から下層階、或いは下層階から上層階に乗りかご主枠２を昇降させる際は上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の間の相互の位置を調整する必要がある。
この調整の考え方は図２にあるように、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の下部にそれぞれかご用プーリ９ａ、９ｂびかご用プーリ１０ａ、１０ｂを設け、一端を乗りかご主枠２の上部（Ａ部）に固定し他端を乗りかご主枠２の中間部（Ｂ部）に固定したかご位置調整ロープ１７の途中をかご位置調整駆動装置１１によって駆動されるシーブ１１aに巻き掛けたもので、かご位置調整駆動装置１１によってシーブ１１aを時計回りに回転させると上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の相互が近づき、かご位置調整駆動装置１１によってシーブ１１aを反時計回りに回転させると上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の相互が離れるように動くものである。かご位置調整駆動装置１１は図示しない電動機によって構成されており、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の相互位置を調整するものである。
【００２０】
次に、ダブルデッキエレベーター装置の更に詳細を図３に基づき説明する。乗りかご主枠２は、図３に示すように、上梁２ａ、一対の縦枠２ｂ、２ｃ、下梁２ｅ、中間梁２ｄから形成されている。
【００２１】
乗りかご主枠２は昇降路１内に設けられたかご枠案内レール１４に案内されて昇降するように構成されている。また、図示しないがつり合いおもり４も昇降路１内に設けられたつり合いおもり案内レールに案内されて昇降する。
【００２２】
上梁２ａの上部には防振ゴムを介してかご位置調整駆動装置１１が載置され、かご位置調整駆動装置１１にはかご位置調整駆動シーブ１１ａが備えられている。
【００２３】
上側乗りかご１２は、乗りかご主枠２に設けられた一対の上かご案内レール１５に沿って上梁２ａと中間梁２ｄの間の乗りかご主枠２内の空間を上下に移動動可能である。
【００２４】
また、乗りかご主枠２の内側で上側乗りかご１２の下方に配置された下側乗りかご１３も、乗りかご主枠２に設けられた一対の下かご案内レール１６に沿って中間梁２ｄと下梁２ｅの間の乗りかご主枠２内の空間を上下に移動動可能に構成されている。
【００２５】
尚、中間梁２ｄには上側乗りかご１２が乗りかご主枠２内で下降しすぎた場合に上側乗りかご１２を下から支えて緩衝する緩衝器２４ａが備えられ、下梁２ｅには下側乗りかご１３が乗りかご主枠２内で下降しすぎた場合に下側乗りかご１３を下から支えて緩衝する緩衝器２４ｂがそれぞれ備えられている。
【００２６】
索状体であるかご位置調整ロープ１７は、一端が上梁２ａにコイルばねのような弾性体１９ａを介して固定され、上側乗りかご１２の下部に取り付けられる２つの上かごプーリ９ａ、９ｂに巻き掛けられて上側乗りかご１２を吊持し、かご位置調整駆動装置１１のかご位置調整駆動シーブ１１ａに巻き掛けられる。
【００２７】
その後、かご位置調整ロープ１７は、下側乗りかご１３の下部に取り付けられる２つの下かごプーリ１０ａ、１０ｂに巻き掛けられて下側乗りかご１３を吊持し、他端が中間梁２ｄにコイルばねのような弾性体１９ｂを介して固定される。この構造は図２に示したものと同様である。
【００２８】
また、昇降路１内には各階に設けた位置決め板２０ａが設けられており、乗りかご主枠２には位置決め板２０ａに基づいて昇降路１内における乗りかご主枠２の位置を検出するかご枠位置検出装置２０が設けられている。
【００２９】
更に、乗りかご主枠２内には乗りかご主枠２内での上側乗りかご１２の位置を検出するための位置決め板２１ａが設けられており、上側乗りかご１２は乗りかご主枠２内での位置を検出する上かご位置検出装置２１及び上側乗りかご１２内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ａが設けられている。
【００３０】
同様に、乗りかご主枠２内には乗りかご主枠２内での下側乗りかご１３の位置を検出するための位置決め板２２ａが設けられており、下側乗りかご１３は乗りかご主枠２内での位置を検出する下かご位置検出装置２２及び下側乗りかご１３内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ｂが設けられている。
【００３１】
そして、かご枠位置検出装置２０は位置決め板２０ａに合わせて、昇降路１の乗り場位置に対する乗りかご主枠２の位置を検出し、上かご位置検出装置２１は位置決め板２１ａに合わせて乗りかご主枠２に対する上側乗りかご１２の位置を検出し、下かご位置検出装置２２は位置決め板２２ａに合わせて乗りかご主枠２に対する下側乗りかご１３の位置を検出する。更に、乗りかご内の荷重変化による乗りかご位置の変化は、この各位置検出器２０、２１、２２により検出する。
【００３２】
尚、乗りかご主枠２を制御する制御装置８とかご位置制御装置１８とは信号線を介して接続されている。
【００３３】
このように構成されたダブルデッキエレベーター装置は、制御装置１８によりかご位置調整駆動装置１１を駆動させて、かご位置調整駆動シーブ１１ａを回転させるものであり、このかご位置調整駆動シーブ１１ａの回転により乗りかご主枠２内で上側乗りかご１２と下側乗りかご１３を互いに上下反対方向に駆動して位置調整を行なうのである。位置調整が終了すると図示しないブレーキ装置によってかご位置調整駆動装置１１はその位置を維持するようになっている。
【００３４】
そして、図１に示すように、乗りかご主枠２が上層階にある場合は、乗り場階の間隔がＨ１のため、それに合わせて上側乗りかご１２と下側乗りかご１３との間隔を寸法Ｈ１に調整する。逆に、下層階の場合は乗り場階の間隔がＨ２に変わるためそれに合わせて上側乗りかご１２と下側乗りかご１３との間隔をＨ２に変更することが可能となっている。
【００３５】
つまり、乗りかご主枠２が上層階にあると上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の間隔はＨ１に設定されているが、下層階に移動するようになると上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の間隔はＨ２に設定されるものである。尚、ここに示した乗場階の間隔は例示的に示したものであり、乗り場階の間隔は建屋の条件によってそれぞれ異なるものであり、これに併せて上側乗りかご１２と下側乗りかご１３との間隔が調整されるものである。
【００３６】
ここで、この上側乗りかご１２と下側乗りかご１３との位置間隔の調整は図４にある通り、乗りかご主枠２が運行を開始して等速運行状態に達した位置間隔調整区間内で上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の位置間隔を調整するようになっている。
【００３７】
したがって、この区間内で上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の位置間隔を調整するために、かご位置調整駆動装置１１にかけたブレーキを解除した時に、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３とで乗った乗客が異なるとかご位置調整ロープ１７に対して負荷が掛かり、かご位置調整駆動シーブ１１aに時計方向或いは反時計方向の回転付勢力が作用する。
【００３８】
このため、ブレーキ解除時にかご位置調整駆動シーブ１１aが上記した回転付勢力によって強制的に回転されるため、乗りかごに衝撃や振動が生じ、乗りかご内の乗客は敏感にこれを感じ取って不安感や不快感を惹起するようになる。
【００３９】
そこで、本実施例においてはかご位置調整駆動装置１１にかけたブレーキを解除した時に、かご位置調整駆動シーブ１１aに作用している回転付勢力を打ち消す方向に向けてかご位置調整駆動装置１１に駆動力を与えるようにして上側乗りかご１２と下側乗りかご１３に衝撃や振動が生じるのを抑制するものである。
【００４０】
図５は本発明の一実施例になる上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の位置間隔を調整するときのフローチャート図を示している。
【００４１】
図５において、このフローチャートに示すプログラムは所定時間毎に起動がかけられて実行されるものであり、起動がかかるとステップＳ５１において上側乗りかご１２の荷重と下側乗りかご１３の荷重が測定されている。
【００４２】
この荷重の測定は上側乗りかご１２と下側乗りかご１３に設けた荷重センサ２３ａ及び荷重センサ２３ｂによって積載人員や積載荷重を測定しても良いが、本実施例では図６に示す構成ものが使用されている。
【００４３】
図６に基づいて荷重測定装置２５ａの詳細な構成について説明すると、かご位置調整ロープ１７は複数本のワイヤロープで構成されており、その端部は棒状のシンブルロッド１７aに一体的に固定されるようになっている。シンブルロッド１７aは上梁２ａを貫通し、更に金属板で構成された固定部材２６aも貫通している。
【００４４】
そして、上梁２ａと固定部材２６aの間には圧縮ばね等よりなる弾性体１９ａが介装され、これの弾発を受けるようにナット２７aが固定部材２６a側のシンブルロッド１７aに螺合されている。したがって、上梁２ａと固定部材２６aの間の間隔を調整することができる。
上梁２ａと固定部材２６aの間にはこれらの隙間の間隔を測定する隙間センサ２５aが配置されており、上梁２ａと固定部材２６aの隙間の間隔を測定している。隙間センサ２５aは上梁２ａの上側にボルト等の固定手段（図示せず）によって固定されており、これは固定部材２６aとの間の磁気回路の磁束の変化等によって上梁２ａと固定部材２６aの間の隙間間隔を測定するものである。
【００４５】
そして、かご位置調整駆動シーブ１１aと固定部材２６aの間にある上側乗りかご１２の重量変化によって弾性体１９aの撓みが変化し、このたわみ変化によって上梁２ａと固定部材２６aの間の隙間の間隔が変化するので、結果的に重量が測定できるものである。この重量を表す信号は信号線を介して制御装置１８に取り込まれるものである。ここで、各ワイヤロープ１７の本数は任意であって、したがって、シンブルロッド１７aが固定部材２６ｂに取り付けられる本数も任意であり、採用されるエレベータシステムの仕様によって適宜決められるものである。また、下側乗りかご１３にも同様の構成の荷重測定装置２５ｂ(図示せず)が備えられている。
【００４６】
したがって、荷重センサ２５a及び荷重センサ２５ｂからの荷重信号は制御装置１８に取り込まれて上側乗りかご１２及び下側乗りかご１３の荷重が計算され、どちらの乗りかごが重いかによってかご位置調整シーブ１１aに作用する回転付勢力の回転方向や、またそれはどの程度の荷重差があるのかといった計算がされるものである。
【００４７】
尚、このような荷重測定装置２５ａ、２５ｂを使用すると、上梁２ａと固定部材２６aの間にはある圧縮ばね等よりなる弾性体１９ａのたわみを精度よく検出することができる効果がある。
【００４８】
図５に戻って、ステップＳ５１で上側乗りかご１２と下側乗りかご１２の測定荷重からどちらの乗りかごが重いかによって正側の荷重差或いは負側の荷重差が求められる。この場合は乗客等による積載荷重の偏りがないつり合い状態を基準として、図２において上側乗りかご１２が重い状態を正側とし、下側乗りかご１３が重い状態を負側としている。したがって、正側ではかご位置調整駆動シーブ１１aは時計方向に回転付勢力が加えられ、負側ではかご位置調整駆動シーブ１１aは反時計方向に回転付勢力が加えられる。
【００４９】
したがって、ステップＳ５２では図７にあるように上側乗りかご１２が下側乗りかご１３より重く、かつその荷重差が所定の上限値以上であるかどうか判断され、ステップＳ５２で上側乗りかご１２の荷重差が所定の上限値以上でないと判断されるとステップ５３に進んで、図７にあるように下側乗りかご１３が上側乗りかご１２より重く、かつその荷重差が所定の下限値以下であるかどうか判断される。
【００５０】
このステップＳ５３の判断で下側乗りかご１３の荷重差が所定の下限値以下でないと判断されるとステップＳ５６に進む。
【００５１】
ステップＳ５６に進むと、乗りかごが図４に示したように等速運行状態になったかどうかが判断され、等速運行状態になるとステップＳ５７に進んでとかご位置調整駆動装置１１のブレーキ装置を解除し、次に、ステップＳ５８でかご位置調整駆動装置１１によってかご位置調整駆動シーブ１１aを回転させ、更にステップＳ５９で上側乗りかご１２と下側乗りかご１３間の上下方向間隔を微調整してこのフローを抜けるものである。尚、ステップＳ５６で乗りかごが等速運行状態にならない場合は再度ステップＳ５６の判断を繰り返すものである。
【００５２】
したがって、この場合は、かご位置調整駆動シーブ１１aは上側乗りかご１２及び下側乗りかご１３からそれほど大きな回転付勢力を受けていないので、かご位置調整駆動装置１１のブレーキ装置を解除して上側乗りかご１２及び下側乗りかご１３の位置間隔を調整しても乗りかごに衝撃や振動が生じる現象はさほど大きくはないものである。
【００５３】
そして、ステップＳ５２で図７にあるように上側乗りかご１２が下側乗りかご１３より重く、かつその荷重差が所定の上限値以上であると判断された場合と、ステップ５３で図７にあるように下側乗りかご１３が上側乗りかご１２より重く、かつその荷重差が所定の下限値以下であると判断された場合は、上側乗りかご１２或いは下側乗りかご１３によって、かご位置調整駆動シーブ１１aに時計方向或いは反時計方向に大きな回転付勢力を受けていると見做してステップＳ５４に進んで、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３のご荷重差に応じた駆動力を演算する。
【００５４】
この駆動力は図８にあるように、荷重差が大きいほど駆動力が大きくなるように設定されている。理由は言うまでもないが、大きな回転付勢力が加わるほどブレーキ装置を解除した時の衝撃が大きくなるので、これを回避するためである。この荷重差と駆動力は演算によって求めるようにしても良いし、テーブルルックアップ等の手法で予め定めた荷重差と駆動力の関係をテーブルに記憶しておき、荷重差に基づいて駆動力をテーブルから読みだして求めてもよいものである。したがって、荷重差に基づいた駆動力が正側の駆動力、或いは負側の駆動力として得られるものである。
【００５５】
ステップＳ５４で駆動力が求められると、ステップＳ５５に進んでステップＳ５４で求めた荷重差に基づいた正側の駆動力、或いは負側の駆動力を発生してかご位置調整駆動装置１１に与える。具体的にはかご位置調整駆動シーブ１１aを回転させるための電動機に与える入力を調整するものである。尚、この状態ではかご位置調整駆動装置１１のブレーキ装置はまだ解除されていない。
【００５６】
次に、ステップＳ５６に進んで、乗りかごが図４に示したように等速運行状態になったかどうかが判断され、等速運行状態になるとステップＳ５７に進んでとかご位置調整駆動装置１１のブレーキ装置を解除する。
【００５７】
ブレーキ装置が解除されると、上側乗りかご１２或いは下側乗りかご１３による回転付勢力がかご位置調整駆動シーブ１１aに加わっているので、かご位置調整駆動シーブ１１aはその荷重方向に動こうとするが、ステップＳ５５で予めこの回転付勢力を打ち消す方向で、かつ打ち消す大きさの駆動力が与えられているのでかご位置調整駆動シーブ１１aはその位置を維持する。
【００５８】
次に、ステップＳ５８に進み、この状態から上側乗りかご１２と下側乗りかご１２の間の位置間隔が位置検出器２０、２１、２２等で分かっているので、目標とする位置間隔になるようにかご位置調整駆動装置１１を駆動する。
【００５９】
ステップＳ５８でかご位置調整駆動装置１１が位置間隔を調整するように作動すると、次にステップＳ５９に進んで目標とする上側乗りかご１２と下側乗りかご１２の間の位置間隔と現時点での位置間隔を比較して修正する、いわゆるフィードバック制御を行ないながらかご位置調整駆動装置１１によってかご位置調整駆動シーブ１１aを回転させて上側乗りかご１２と下側乗りかご１３間の上下方向間隔を微調整してこのフローを抜けるものである。
【００６０】
以上説明したように、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３との位置間隔の調整は乗りかご主枠２が運行を開始して等速運行状態に達した位置間隔調整区間内で調整するようになっており、この区間内で上側乗りかご１２と下側乗りかご１３の位置間隔を調整すると、かご位置調整駆動装置１１にかけたブレーキを解除した時に、上側乗りかご１２と下側乗りかご１３とで乗客数が異なるとかご位置調整ロープ１７に対して負荷が掛かり、かご位置調整駆動シーブ１１aに時計方向或いは反時計方向の回転付勢力が作用する。
【００６１】
したがって、ブレーキを解除した時にかご位置調整駆動シーブ１１aが回転付勢力によって強制的に回転されるため、乗りかごに衝撃や振動が生じ、乗りかご内の乗客は敏感にこれを感じ取って不安感や不快感を惹起するようになる、という課題があった。
【００６２】
これに対して、本実施例においてはかご位置調整駆動装置１１にかけたブレーキを解除した時に、予めこの回転付勢力を打ち消す方向で、かつ打ち消す大きさの駆動力が与えられているので、かご位置調整駆動シーブ１１aはその位置を維持するようになって上側乗りかご１２と下側乗りかご１３に衝撃や振動が生じるのを抑制できるようになるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１…昇降路、２…主かご枠、２ａ…上梁、２ｂ、２ｃ…一対の縦枠、２ｄ…中間梁、２ｅ…下梁、３…主ロープ、４…つり合いおもり、５…機械室、６…駆動装置、７…そらせ車、８、１８…制御装置、９ａ、９ｂ…上かご用プーリ、１０ａ、１０ｂ…下かご用プーリ、１１…かご位置調整駆動装置、１１ａ…かご位置調整駆動シーブ、１２…上側乗りかご、１３…下側乗りかご、１４…かご枠案内レール、１５…上かご案内レール、１６…下かご案内レール、１７…かご位置調整ロープ、１９ａ、１９ｂ…弾性体、２０…かご枠位置検出装置、２０ａ、２１ａ、２２ａ…位置決め板、２１…上かご位置検出装置、２２…下かご位置検出装置、２３ａ、２３ｂ…荷重センサ、２４ａ、２４ｂ…緩衝器、２５ａ、２５ｂ…荷重検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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