(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部と前記凹部の外周を囲む外周縁部とを有し、前記凹部の底面に被洗浄消毒物が配置される配置部を有する洗浄消毒槽と、
前記洗浄消毒槽の開口に対して自動にて開閉自在な蓋部と、
前記蓋部に設けられ、前記蓋部が前記開口を塞ぐ閉位置において前記外周縁部に対向する対向部と、
前記蓋部において前記対向部よりも内側に設けられ、前記閉位置において前記凹部に嵌入され、前記被洗浄消毒物に接触自在な接近部と、
前記蓋部において前記接近部よりも内側に設けられ、前記閉位置において前記配置部を覆う中央部と、
前記蓋部が開位置から前記閉位置に移動する際の加速度の変化パターンを検知する加速度センサと、
警告を発する報知部と、
前記蓋部の自動開閉制御を行うとともに、前記加速度センサが検知した前記加速度の変化パターンが、前記開位置から前記閉位置に前記蓋部が移動する際の設定パターンと異なった場合、前記接近部が前記被洗浄消毒物に接触したと判定して前記報知部の警告制御を行う制御部と、
を具備し、
前記閉位置において前記接近部が前記凹部に嵌入された際の、前記接近部と前記洗浄消毒槽との最も近接する部分の距離は、３．２ｍｍ未満であることを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記加速度センサは、前記蓋部または前記蓋部とともに前記開位置と前記閉位置との間を移動する部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記接近部が前記被洗浄消毒物に接触したと判定した場合、前記蓋部を前記開位置側に開く自動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記蓋部において前記接近部よりも内側に、前記閉位置において前記洗浄消毒槽に押し当てられて変形して密着する水密部材が設けられており、
前記接近部は、前記水密部材よりも外側にはみ出した前記被洗浄消毒物に接触することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記蓋部は、前記閉位置において前記凹部に突出する突出部を有し、
前記接近部は、前記閉位置において前記凹部の側壁に対向する前記突出部の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項６】
前記蓋部は、前記閉位置において前記凹部に突出する突出部を有し、
前記接近部は、前記閉位置において前記凹部の前記底面に対向する前記突出部の位置に設けられるとともに弾性材料から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項７】
前記接近部は、前記閉位置において前記凹部に嵌入された際、前記距離が２．５ｍｍ未満であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動にて開閉自在な蓋部を有する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡洗浄消毒装置を用いて被洗浄消毒物、例えば内視鏡を洗浄消毒する際は、操作者は、先ず、洗浄消毒槽の凹部の底面に使用済みの内視鏡を配置して内視鏡の口金に各種チューブを接続した後、蓋部を閉じてスタートボタンを押す。【０００３】
その後、洗浄消毒工程がスタートし、一定時間経過後、洗浄消毒工程が終了する。最後に、操作者は、蓋部を開け、洗浄消毒済みの内視鏡を取り出す。【０００４】
日本国第特開２０１０−２８４２１３号公報には、蓋部を自動にて開閉する自動開閉機構を有する洗浄消毒装置が開示されている。【０００５】
また、日本国第特開２０１０−２８４２１３号公報には、蓋部を開閉するためのヒンジ部に、開閉位置を検出する位置センサが設けられた構成が開示されている。【０００６】
ところで、蓋部には、蓋部が閉じられた際、洗浄消毒槽の凹部の外周に設けられた当接部に押し当てられて変形して密着することにより、洗浄消毒槽を水密に保つ水密部材が設けられている。【０００７】
ここで、日本国第特開２０１０−２８４２１３号公報に開示されているように、自動にて蓋部の開閉を行う構成において、洗浄消毒槽の凹部に配置される内視鏡の挿入部の一部が洗浄消毒槽外にはみ出していた場合、挿入部が大径であれば、大径の挿入部が当接部と水密部材との間に挟まれた際、水密部材が潰れたとしても挿入部が大径のため挿入部が邪魔をして蓋部が閉まってしまうことがない。即ち、閉位置センサが蓋部の閉位置を検出してしまうことがない。【０００８】
ところが、挿入部が小径の場合、小径の挿入部が当接部と水密部材との間に挟まれた際、潰れた水密部材内に挿入部が嵌入してしまうため、挿入部を当接部と水密部材との間に挟みこんだまま蓋部が閉まってしまう場合があった。【０００９】
この場合、閉位置センサは蓋部が閉じられていると検出してしまうため、小径の挿入部が水密部材の外にはみ出したまま洗浄消毒工程が開始されてしまい、はみ出した部位が洗浄消毒できない虞がある。【００１０】
尚、以上の問題は、内視鏡の挿入部に限らず、他の被洗浄消毒物であっても同様である。【００１１】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、自動にて開閉する蓋部と洗浄消毒槽との間への被洗浄消毒物の挟み込みを確実に検知でき、操作者に警告できる構成を具備する内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様における内視鏡洗浄消毒装置は、凹部と前記凹部の外周を囲む外周縁部とを有し、前記凹部の底面に被洗浄消毒物が配置される配置部を有する洗浄消毒槽と、前記洗浄消毒槽の開口に対して自動にて開閉自在な蓋部と、前記蓋部に設けられ、前記蓋部が前記開口を塞ぐ閉位置において前記外周縁部に対向する対向部と、前記蓋部において前記対向部よりも内側に設けられ、前記閉位置において前記凹部に嵌入され、前記被洗浄消毒物に接触自在な接近部と、前記蓋部において前記接近部よりも内側に設けられ、前記閉位置において前記配置部を覆う中央部と、前記蓋部が開位置から前記閉位置に移動する際の加速度の変化パターンを検知する加速度センサと、警告を発する報知部と、前記蓋部の自動開閉制御を行うとともに、前記加速度センサが検知した前記加速度の変化パターンが、前記開位置から前記閉位置に前記蓋部が移動する際の設定パターンと異なった場合、前記接近部が前記被洗浄消毒物に接触したと判定して前記報知部の警告制御を行う制御部と、を具備し、前記閉位置において前記接近部が前記凹部に嵌入された際の、前記接近部と前記洗浄消毒槽との最も近接する部分の距離は、３．２ｍｍ未満である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置を、装置本体に対して蓋部が開いた状態にて示す部分斜視図
【図２】図１の蓋部を自動にて開閉する構成を概略的に示すブロック図
【図３】図１の蓋部が閉位置に閉まった状態における図１中のIII-III線に沿う部分断面図
【図４】図３の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図
【図５】所定時間において図１の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを示す図表
【図６】図４の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンを示す図表
【図７】第２実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置における蓋部が閉位置に閉まった状態における図３と同位置の部分断面図
【図８】図３の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図
【図９】所定時間において図７の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを、蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンとともに示す図表
【図１０】図７の蓋部が閉位置に閉まった状態において突出部が洗浄消毒槽の嵌入部に嵌入している変形例を示す部分断面図
【図１１】図１０の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図
【図１２】所定時間において図１０の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを、蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンとともに示す図表
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００１５】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置を、装置本体に対して蓋部が開いた状態にて示す部分斜視図、図２は、図１の蓋部を自動にて開閉する構成を概略的に示すブロック図、図３は、図１の蓋部が閉位置に閉まった状態における図１中のIII-III線に沿う部分断面図、図４は、図３の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図である。【００１６】
また、図５は、所定時間において図１の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを示す図表、図６は、図４の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンを示す図表である。【００１７】
図１に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１００は、装置本体１と、その上部に、例えば蝶番５０を介して開閉自在に接続された蓋部１０とを具備している。【００１８】
また、装置本体１の上部に、内視鏡洗浄消毒装置１００を用いて洗浄消毒する被洗浄消毒物が収容される洗浄消毒槽２が設けられている。尚、本実施の形態においては、被洗浄消毒物は、内視鏡を例に挙げて説明する。【００１９】
洗浄消毒槽２は、凹部２ａと、凹部２ａの外周を囲む外周縁部２ｂとを具備して主要部が構成されている。【００２０】
凹部２ａの底面に、内視鏡が配置される配置部２ａｔが構成されている。また、凹部２ａは、外周縁部２ｂに対して周状の側壁２ａｓを介して連続するとともに、蓋部１０が閉じられた際、後述する水密部材１３が密着する周状の当接部２ａｐを有している。尚、当接部２ａｐは、図３に示すように傾斜面に形成されていても良いし、平坦面に形成されていても良い。【００２１】
蓋部１０は、洗浄消毒槽２の開口２ｋに対して、制御部５（図２参照）の自動開閉制御により自動にて開閉自在である。【００２２】
具体的には、図２に示すように、例えば蝶番５０に設けられた開閉駆動部５１を装置本体１に設けられた制御部５が駆動制御することにより、蓋部１０は、開口２ｋに対して自動にて所定時間ｔ（図５参照）にて開閉自在となっている。【００２３】
尚、開閉駆動部５１は、装置本体１または蓋部１０に設けられていても構わない。また、開閉駆動部５１としては、例えばモータが挙げられる。【００２４】
よって、開閉駆動部５１がモータから構成されている場合、制御部５は、蓋部１０を所定時間ｔにて自動開閉制御するには、モータの回転数を制御すれば良い。開閉駆動部５１を構成するものとして、モータ以外には例えば、電磁石、または流体の圧力を利用して駆動するシリンダが挙げられる。【００２５】
図１に戻って、蓋部１０は、蓋部１０が開口２ｋを塞ぐ図３に示す閉位置において外周縁部２ｂに対向する対向部１１と、対向部１１よりも内視鏡洗浄消毒装置１００の幅方向Ｂにおいて内側に設けられた突出部１２と、幅方向Ｂにおいて突出部１２よりも内側に設けられ閉位置において配置部２ａｔを覆う中央部１４とを具備している。【００２６】
より具体的には、対向部１１と、突出部１２と、中央部１４とは閉位置において開口２ｋに対向する蓋部１０の内面１０ｎに設けられている。【００２７】
尚、蓋部１０は、閉位置においては、図示しないラッチ等により、装置本体１にロックされる。【００２８】
突出部１２は、図３に示すように、蓋部１０の閉位置において凹部２ａに突出する部位であり、閉位置において、側壁２ａｓに対向する突出部１２の図３中１点鎖線で囲った位置に、接近部１２ｓが設けられている。【００２９】
また、突出部１２の突出面において、幅方向Ｂにおける接近部１２ｓよりも内側に、蓋部１０の閉位置において洗浄消毒槽２、例えば凹部２ａの当接部２ａｐに押し付けられて変形して密着する水密部材１３が設けられている。【００３０】
水密部材１３は、内視鏡洗浄消毒装置１００の洗浄消毒工程中に、液体が洗浄消毒槽２外に漏れてしまうことを防ぐ部材であり、弾性部材、例えばパッキンから構成されている。【００３１】
接近部１２ｓは、蓋部１０の閉位置において凹部２ａに嵌入された際、洗浄消毒槽２、例えば凹部２ａの側壁２ａｓとの距離ｖが、後述する理由により挿入部７０の径ｃよりも小径（ｖ＜ｃ）となる蓋部１０の内面１０ｎの位置に設けられている。具体的には、２．５ｍｍ未満、即ち０ｍｍ以上２．５ｍｍ未満となる蓋部１０の内面１０ｎの位置に設けられている。【００３２】
また、接近部１２ｓは、図４に示すように、配置部２ａｔに配置された内視鏡の挿入部７０の一部が外周縁部２ｂまではみ出していた場合、挿入部７０の径によらず、水密部材１３が当接部２ａｐに密着する閉位置まで蓋部１０が移動する前に、挿入部７０に接触できるようになっている。【００３３】
具体的には、接近部１２ｓは、水密部材１３よりも幅方向Ｂの外側にはみ出した挿入部７０に接触できるようになっている。【００３４】
尚、距離ｖが、３．２ｍｍ未満に設定されているのは、現状、小径にカテゴライズされる内視鏡の中に、径ｃが３．２ｍｍのものがあることから、距離ｖが３．２ｍｍ未満に設定されていれば、挿入部７０が外周縁部２ｂまではみ出している場合、蓋部１０を閉じた際、確実に、図４に示すように、接近部１２ｓを挿入部７０に接触させることができるためである。【００３５】
また、径ｃが２．５ｍｍの内視鏡も存在するので距離ｖは好ましくは２．５ｍｍ未満である。また、距離ｖの下限値は０ｍｍである。【００３６】
また、図１、図２に示すように、蓋部１０には、蓋部１０が図１に示す開位置から図３に示す水密部材１３が当接部２ａｐに密着する閉位置に移動する際の加速度の変化パターンを検知する加速度センサ２０が設けられている。【００３７】
尚、図５に示す蓋部１０が開位置から、閉位置まで通常移動する際の加速度変化の設定パターンは、図２に示すように、装置本体１内に設けられた記憶部９に記憶されている。尚、記憶部９の配置場所は特に限定されず、例えば蓋部１０に設けられていても構わない。【００３８】
また、加速度変化パターンの設定パターンは、図５に示すように、所定時間ｔにおいて、蓋部１０の開位置から蓋部１０が閉まり始める際は＋（プラス）方向に加速する。その後、時間ｔ１において加速度が０となり、時間ｔ２において水密部材１３が当接部２ａｐに接触し始めると−（マイナス）方向に加速し始め、閉位置において水密部材３０が変形されて密着すると＋（プラス）方向に加速して最後に所定時間ｔにて０となる。【００３９】
尚、以下、蓋部１０が開位置から閉位置へと移動する方向の加速度を＋（プラス）と定義し、閉位置から開位置へと移動する方向の加速度を−（マイナス）と定義する。【００４０】
また、加速度センサ２０は、蓋部１０に限らず、蓋部１０とともに開位置と閉位置との間を移動する部材、例えば蝶番５０に設けられていても構わない。【００４１】
制御部５は、加速度センサ２０が検知した加速度の変化パターンが、図５に示す記憶部９に記憶されている設定パターンと異なった場合、接近部１２ｓが挿入部７０に接触したと判定して、装置本体１に設けられた警告を発する報知部７の警告制御を行う。このことにより、操作者に、蓋部１０の閉位置において、洗浄消毒槽２と蓋部１０との間に挿入部７０が挟み込まれている旨を認識させる。【００４２】
具体的には、図６に示すように、制御部５は、開閉駆動部５１を駆動制御して所定時間ｔにて蓋部１０を開位置から閉位置へと移動させる際、時間ｔ２よりも前の時間ｔ３にて図４に示すように接近部１２ｓが挿入部７０に接触すると、加速度センサ２０は、１点鎖線の囲み線Ｈ１に示すように−（マイナス）方向への急激な加速度の変化を検知する。【００４３】
制御部５は、この急激な変化を加速度センサ２０から検知することにより、加速度の変化パターンが図５に示す設定パターンと異なると判定して、報知部７を用いた警告制御を行う。【００４４】
尚、小径の内視鏡の挿入部の場合、例えば当接部２ａｐと水密部材３との間に挿入部を挟み込んでしまった場合、水密部材３が潰れて挟み込んだ衝撃を吸収してしまうため、加速度の変化を生じ難く、挿入部を挟み込んだまま蓋部１０を閉じているにも関わらず、加速度センサ２０が、図５に示す設定パターンの加速度の変化パターンを検知してしまう可能性があった。【００４５】
そこで、本実施の形態においては、上述した距離ｖを３．２ｍｍ未満、好ましくは２．５ｍｍに設定することにより、蓋部１０を閉じれば、確実に当接部２ａｐに水密部材３が密着する前に、接近部１２ｓが挿入部に接触し、この接触に伴う加速度の急激な変化を加速度センサ２０によって検知できるようにし、挿入部の挟み込みを検知できるようにした。【００４６】
尚、制御部５は、接近部１２ｓが挿入部７０に接触したと判定した場合、挿入部７０の破損を防ぐため、蓋部１０を開位置側に開く自動制御を行っても構わない。【００４７】
尚、この場合の自動制御は、蓋部１０を完全に開位置まで開く制御であっても構わないし、蓋部を全開させず少しだけ、つまり所定量開位置側に開く制御であっても構わない。【００４８】
このように、本実施の形態においては、洗浄消毒槽２の凹部２ａに挿入部７０が配置され、挿入部７０の一部が洗浄消毒槽外にはみ出している場合に、蓋部１０を閉じた際、水密部材３が当接部２ａｐに密着する前に、挿入部７０に接触する接近部１２ｓが蓋部１０の内面１０ｎに設けられていると示した。【００４９】
また、蓋部１０が閉じられた際の接近部１２ｓと凹部２ａの側壁２ａｓとの距離ｖは、３．２ｍｍ未満、好ましくは２．５ｍｍ未満に設定されていると示した。【００５０】
このことによれば、蓋部１０を開位置から閉位置へと閉じた際、確実に接近部１２ｓは、挿入部７０に接触する。【００５１】
さらに、蓋部１０には、蓋部１０が開位置から閉位置に移動する際の加速度の変化パターンを検知する加速度センサ２０が設けられていると示した。【００５２】
また、制御部５は、加速度センサ２０が検知した加速度の変化パターンが図５に示す設定パターンと異なった場合、接近部１２ｓが挿入部７０に接触したと判定して警告制御を行うと示した。【００５３】
このことによれば、蓋部１０を閉じた際、接近部１２ｓが挿入部７０に接触してしまった、即ち、洗浄消毒槽２と蓋部１０との間に挿入部７０を挟み込んでしまったことを確実に検知することができるとともに、操作者に警告することができる。【００５４】
よって、洗浄消毒槽２と蓋部１０との間に挿入部７０を挟み込んでしまい、挿入部７０を破損してしまうことを防ぐことができる他、洗浄消毒槽２外に挿入部７０がはみ出したまま洗浄消毒工程が開始され、挿入部７０内の内視鏡管路を介して内視鏡洗浄消毒装置１００外に流体が飛散してしまうことを防ぐことができる。【００５５】
尚、以上のことは、被洗浄消毒物が内視鏡の挿入部７０以外の場合であっても同様である。【００５６】
以上から、自動にて開閉する蓋部と洗浄消毒槽との間への被洗浄消毒物の挟み込みを確実に検知でき、操作者に警告できる構成を具備する内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。【００５７】
（第２実施の形態）
図７は、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置における蓋部が閉位置に閉まった状態における図３と同位置の部分断面図、図８は、図３の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図である。【００５８】
また、図９は、所定時間において図７の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを、蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンとともに示す図表である。【００５９】
この第２実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置は、上述した第１実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置と比して、接近部が、閉位置において凹部に突出する蓋部に設けられた突出部における凹部の底面に対向する位置に設けられている点と、蓋部を閉じた際、接近部が水密部材よりも後から被洗浄消毒物に接触する点が異なる。【００６０】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００６１】
図７に示すように、本実施の形態においては、蓋部１０の内面１０ｎに対し、蓋部１０の閉位置において凹部２ａに突出する弾性材料から構成された突出部２１２が設けられており、閉位置において突出部２１２の配置部２ａｔに対向する位置に、図７の１点鎖線で囲ったように、接近部２１２ｓが設けられている。【００６２】
接近部２１２ｓは、蓋部１０の閉位置において凹部２ａに嵌入された際、洗浄消毒槽２、例えば凹部２ａの当接部２ａｐとの距離ｖが、上述した第１実施の形態と同様に、挿入部７０の径ｃよりも小径（ｖ＜ｃ）となる蓋部１０の内面１０ｎの位置、具体的には、３．２ｍｍ未満、好ましくは２．５ｍｍ未満となる蓋部１０の内面１０ｎの位置に設けられている。【００６３】
尚、距離ｖが３．２ｍｍ未満、好ましくは２．５ｍｍ未満に設定されている理由は、上述した第１実施の形態と同様であり、閉位置において、接近部２１２ｓを確実に挿入部７０に接触させるためである。【００６４】
尚、本実施の形態においては、図８に示すように、挿入部７０の一部が洗浄消毒槽２外にはみ出して配置されている場合、蓋部１０を閉じていった際、接近部２１２ｓは、水密部材２１３よりも後から挿入部７０に接触する。【００６５】
即ち、水密部材２１３の方が、突出部２１２よりも蓋部１０の内面１０ｎを基準として長く形成されている。【００６６】
尚、挿入部７０に対する水密部材２１３の潰し量は、水密部材２１３が挿入部７０によって押し潰された際、接近部２１２ｓが挿入部７０に接触できる量に設定されている。【００６７】
制御部５は、加速度センサ２０が検知した加速度の変化パターンが、記憶部９に記憶されている図９に示す設定パターンと異なった場合、接近部２１２ｓが挿入部７０に接触したと判定して、装置本体１に設けられた警告を発する報知部７の警告制御を行う。このことにより、操作者に、蓋部１０の閉位置において、洗浄消毒槽２と蓋部１０との間に挿入部７０が挟み込まれている旨を認識させる。【００６８】
具体的には、図９に示すように、制御部５は、所定時間ｔにおいて開閉駆動部５１を駆動制御して蓋部１０を開位置から閉位置へと移動させる際、時間ｔ４にて挿入部７０に水密部材２１３が接触すると、−（マイナス）の加速度を生じるが、時間ｔ４よりも後の時間ｔ６にて接近部２１２ｓが図８に示すように挿入部７０に接触すると、点線で示した設定パターンとは異なる１点鎖線の囲み線Ｈ２に示すような加速度の変化パターンを検知する。【００６９】
この変化パターンを、制御部５は、加速度センサ２０から検知することにより、加速度の変化パターンが設定パターンと異なると判定して、報知部７を用いた警告制御を行う。【００７０】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００７１】
このような構成によっても、蓋部１０を開位置から閉位置へと閉じた際、確実に接近部２１２ｓは、挿入部７０に接触する。【００７２】
また、制御部５は、加速度センサ２０が検知した加速度の変化パターンが設定パターンと異なった場合、接近部２１２ｓが挿入部７０に接触したと判定して警告制御を行うことから、蓋部１０を閉じた際、洗浄消毒槽２と蓋部１０との間に挿入部７０を挟み込んでしまったことを確実に検知することができるとともに、操作者に警告することができる。【００７３】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００７４】
尚、以下、変形例を、図１０〜図１２を用いて示す。【００７５】
図１０は、図７の蓋部が閉位置に閉まった状態において突出部が洗浄消毒槽の嵌入部に嵌入している変形例を示す部分断面図、図１１は、図１０の蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した状態を示す部分断面図である。【００７６】
また、図１２は、所定時間において図１０の蓋部が開位置から閉位置まで移動する際の蓋部の加速度の変化パターンの設定パターンを、蓋部の接近部が内視鏡の挿入部に接触した場合の蓋部の加速度の変化パターンとともに示す図表である。【００７７】
上述した本実施の形態においては、水密部材２１３の方が、突出部２１２よりも蓋部１０の内面１０ｎを基準として長く形成されていると示した。【００７８】
これに限らず、図１０に示すように、突出部２１２を、水密部材２１３よりも内面１０ｎを基準として長く、さらに蓋部１０の閉位置において、洗浄消毒槽２の当接部２ａｐに形成された溝である嵌入部２ａｍに嵌入する長さに形成しても構わない。【００７９】
このような構成によれば、挿入部７０の一部が洗浄消毒槽２外にはみ出している場合において蓋部１０を閉じた際、上述した第１実施の形態と同様に、図１１に示すように、水密部材３０よりも先に、接近部２１２ｓが挿入部７０に接触すると、図１２に示すように、時間ｔ２よりも前の時間ｔ５において点線で示した設定パターンとは異なる１点鎖線の囲み線Ｈ３に示すような加速度の変化パターンを検知する。【００８０】
この変化パターンを、制御部５は、加速度センサ２０から検知することにより、加速度の変化パターンが設定パターンと異なると判定して、報知部７を用いた警告制御を行う。【００８１】
尚、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。また、このような構成によっても、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。【００８２】
本出願は、２０１４年２月１９日に日本国に出願された特願２０１４−０２９８９１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
洗浄消毒槽２と、蓋部１０と、蓋部１０に設けられた対向部１１と、蓋部１０に設けられた、閉位置において洗浄消毒槽２との距離が３．２ｍｍ未満であるとともに被洗浄消毒物に接触自在な接近部１２ｓと、蓋部１０に設けられた中央部１４と、蓋部１０が開位置から閉位置に移動する際の加速度の変化パターンを検知する加速度センサ２０と、警告を発する報知部と、蓋部１０の自動開閉制御を行うとともに、加速度センサ２０が検知した加速度の変化パターンが、開位置から閉位置に蓋部１０が移動する際の設定パターンと異なった場合、接近部１２ｓが被洗浄消毒物に接触したと判定して報知部の警告制御を行う制御部と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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