(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前後に並んだ複数の回転輪を具備していて前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で下から前記回転輪を接触させて前記薬剤を前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記回転輪のうち二つ以上のものが、個々に回転駆動源を付設されていて前送り回転の開始も停止も独自に行える駆動輪であり、前記薬剤のうち最下のものの通過を検出する通過検出部材が、前記駆動輪のうち後方のものにも前方のものにもそれぞれに対応して設けられており、前記駆動輪のうち後方のものも前方のものも、前送り開始時に前送り回転を行うようになっており、前記駆動輪のうち後方の駆動輪が、前記薬剤のうち最下のものの通過前は前送り回転を継続するが通過後は速やかに前送り回転を止めるようになっており、前記駆動輪のうち前方の駆動輪が、前記薬剤のうち最下のものの通過前は前送り回転を継続するが通過後は所定の確定時間だけ経ってから前送り回転を止めるようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。
【請求項２】
前記駆動輪のうち後方のものが、前記薬剤のうち最下のものの通過後に前送り回転を止めてから、前送りの逆向き回転と前送り回転とをその順で又は逆順で同量だけ連続させる微往復動を間欠的に又は連続的に行うようになっていることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。
【請求項３】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前後に並んだ複数の回転輪を具備していて前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で下から前記回転輪を接触させて前記薬剤を前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記回転輪のうち二つ以上のものが、個々に回転駆動源を付設されていて前送り回転の開始も停止も独自に行える駆動輪であり、前記薬剤のうち最下のものの通過を検出する通過検出部材が、前記駆動輪のうち後方のものに対応して設けられており、この後方の駆動輪が、前記薬剤のうち最下のものの通過前は前送り回転を継続するが通過後は前送り回転を止めるようになっており、前記駆動輪のうち後方のものが、前記薬剤のうち最下のものの通過後に前送り回転を止めてから、前送りの逆向き回転と前送り回転とをその順で又は逆順で同量だけ連続させる微往復動を間欠的に又は連続的に行うようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。
【請求項４】
前記排出口が、前記薬剤のうち最下から二枚以上のものを通過させうる大きさのものであり、前記薬剤のうち最下のものは通過させるがそれより上のものには当接して通過させない二枚落ち防止用回転輪が、前記排出口の前方に設けられており、前記二枚落ち防止用回転輪が、駆動源の無い従動輪であって、前記薬剤のうち当接したものを後方へ押し戻す向きには自由回転するが逆向きには回転しないものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載されたＰＴＰカセット。
【請求項５】
前記二枚落ち防止用回転輪を逆向きに回転させようとする外力を弾性変形にて内部に蓄積する弾性部材が、前記二枚落ち防止用回転輪に設けられていて、弾性変形解消時に前記二枚落ち防止用回転輪を自由回転側へ付勢するようになっていることを特徴とする請求項４記載のＰＴＰカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。
【背景技術】
【０００２】
片面８ａが平坦で他面８ｂに薬剤を閉じ込めたポケット（突起部）８ｃが縦横に形成されているＰＴＰ包装剤８を対象として（図６参照）、それぞれを横向きの姿勢にしたうえで積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして順次排出するようになったＰＴＰカセットが、幾つか知られている（例えば特許文献１〜６参照）。
何れのＰＴＰカセットも、収納空間を画する箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材（収納空間底部材）の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。
【０００３】
整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、整列状態維持のため内底部材の上の収納空間が前板と両側板で囲まれているが、ＰＴＰ包装剤等の補充のため、上面が解放されている。また、必須ではないが、補充作業容易化のため後背面まで解放されたり、整列状態安定化のため収納空間の内底部材が少し前下がりに傾けられたりしている。さらに、横送り排出のため、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて、排出口が形成されており、排出確認のため排出口の下方には排出センサが置かれている。
【０００４】
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものに接触作用する可動部材と、この可動部材を運動させて最下のＰＴＰ包装剤等を前送りさせる駆動機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材がＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａに摩擦作用する回転輪であって駆動機構がその回転輪を収納空間の内底で自転させる回転駆動機構になっている平坦面摩擦タイプと（特許文献１〜２参照）、可動部材がＰＴＰ包装剤８の後端８ｄに当接作用する引掛部材や押出部材であって駆動機構がその可動部材を内底部材に沿って前送りする機構になっている後端当接タイプとがある（特許文献３〜６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７５９８９号公報（図３）
【特許文献２】特開２００８−３０１８７０号公報
【特許文献３】特開２００９−１３１５６０号公報
【特許文献４】特開２００９−１６５６７５号公報
【特許文献５】特開２００９−２９７４６６号公報
【特許文献６】特開２０１０−０１７３７２号公報
【特許文献７】特願２０１０−０３７９８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のＰＴＰカセットでは、タイプによって一長一短がある。詳述すると、先ず、後端当接タイプは、腰のないＰＴＰ包装剤等や，端部が曲がったり潰れたりして可動部材との当り具合の悪いＰＴＰ包装剤等にはあまり適さないが、前送り機能の強化により、シートのカール性の大きなＰＴＰ包装剤等でも迅速に順次排出することができる、という利点を持つ。また、この後端当接タイプに関しては、可撓性留具を排出口に付設したり、さらには可撓性留具を二段化や調整容易にする等のことで、二枚落ち防止の機能まで強化が図られている（例えば特許文献７参照）。
【０００７】
これに対し、平坦面摩擦タイプは、機械構造が簡素でコストダウンし易いうえ、立てておけないほど柔らかいＰＴＰ包装剤等であっても逐次排出できるという利点を持つが、滑りやすいＰＴＰ包装剤等の前送りが苦手なうえ、高速化が難しい。そのうち前送りについては、上下振動を組み合わせて、最下のＰＴＰ包装剤等とその上のＰＴＰ包装剤等との絡み付きが回避される程度まで両薬剤間の摩擦力を低減することで、二枚落ち防止に伴う前送り阻害要因が解消・抑制され、適用範囲が広がっている（例えば特許文献２参照）。
とはいえ、阻害要因を解消・抑制するという改善策はどちらかといえば消極的な対策であり、それを前提としていたのでは高速化の手立てが見つからない。
【０００８】
そこで、前送りを担う摩擦部材として最も基本的な駆動輪を複数化することが、前送り機能を積極的に強化すると思われるので、高速化にも有効であろうと考えられる。
しかしながら、従来は前後方向には一つしか置かなかった駆動輪を前後に複数配置した場合、単純に全駆動輪を一斉回転させると、前送り動作の途中で、前方の駆動輪が最下のＰＴＰ包装剤等の前送りを終えないうちに、後方の駆動輪が下から二番目のＰＴＰ包装剤等の前送りを始めるため、二枚落ち防止が困難になってしまうという不都合がある。
そこで、二枚落ち防止に新たな対策を講じることで、適用範囲が広い平坦面摩擦タイプであっても高速排出が可能なＰＴＰカセットを実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前後に並んだ複数の回転輪を具備していて前記薬剤のうち最下のものに前記整列収納部の内底で下から前記回転輪を接触させて前記薬剤を前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記回転輪のうち二つ以上のものが、個々に回転駆動源を付設されていて前送り回転の開始も停止も独自に行える駆動輪であり、前記薬剤のうち最下のものの通過を検出する通過検出部材が、前記駆動輪のうち後方のものに対応して設けられており、この後方の駆動輪が、前記薬剤のうち最下のものの通過前は前送り回転を継続するが通過後は前送り回転を止めるようになっていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記排出口が、前記薬剤のうち最下から二枚以上のものを通過させうる大きさのものであり、前記薬剤のうち最下のものは通過させるがそれより上のものには当接して通過させない二枚落ち防止用回転輪が、前記排出口の前方に設けられており、前記二枚落ち防止用回転輪が、駆動源の無い従動輪であって、前記薬剤のうち当接したものを後方へ押し戻す向きには自由回転するが逆向きには回転しない（僅かな回転なら許容されるが少なくとも二枚落ち防止機能を損なうほどには回転しない）ものであることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段３）、上記解決手段２のＰＴＰカセットであって、前記二枚落ち防止用回転輪を逆向きに回転させようとする外力を弾性変形（少なくとも二枚落ち防止機能を損なわない程度の僅かな変形）にて内部に蓄積する弾性部材が、前記二枚落ち防止用回転輪に設けられていて、弾性変形解消時に前記二枚落ち防止用回転輪を自由回転側へ付勢するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３のＰＴＰカセットであって、前記駆動輪のうち後方のものが、前記薬剤のうち最下のものの通過後に前送り回転を止めてから、前送りの逆向き回転と前送り回転とをその順で又は逆順で同量（少なくとも二枚落ち防止機能を損なわない程度の僅かな回転量であって同じ量）だけ連続させる微往復動を間欠的に又は連続的に行うようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、前後に並ぶ駆動輪を一斉回転させるのでなく、少なくとも後方の駆動輪（即ち全駆動輪または最前の駆動輪を除いた残りの駆動輪）については各々が最下の薬剤の通過前は前送り回転を継続するが通過後は前送り回転を止めるようにしたことにより、最下の薬剤は可能な限り共同駆動にて強化された摩擦力で前送りされる一方、下から二番目の薬剤は駆動輪に接触すると摩擦力で前進を抑制・阻止される。このように各駆動輪を個別に適切な時期だけ前送り回転させ他の時期は止めるようにしたことにより、各駆動輪が前送り機能の強化と二枚落ち防止機能の強化という二役をそつなくこなすこととなる。
したがって、この発明によれば、適用範囲が広い平坦面摩擦タイプであっても高速排出が可能なＰＴＰカセットを実現することができる。
【００１４】
また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、二枚落ち防止用回転輪を排出口の前方に設けたことにより、下から二番目以上の薬剤が、排出口から前に出てくると、二枚落ち防止用回転輪に当接し、その反動で後方へ押し戻されるが、二枚落ち防止用回転輪が当接薬剤を後方へ押し戻す向きには自由回転するようになっていることから、反動が慣性で延長されるので、後方への押し戻し距離が伸び、二枚落ち防止機能が強化されることとなる。しかも、そのような二枚落ち防止用回転輪が、電動モータといった駆動源の無い簡素な従動輪として具体化されているので、コストアップは抑制される。
【００１５】
さらに、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段３）、二枚落ち防止用回転輪に弾性部材を付設して反動が増幅されるようにしたことにより、二枚落ち防止機能が一層強化される。しかも、電動モータといった駆動源の追加も無い。
【００１６】
また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段４）、最下の薬剤の通過後には後方の駆動輪に微往復動させることにより、振動源を追加しなくても、下から二番目の薬剤に対して振動的な作用を及ぼすことができ、最下の薬剤とその上の薬剤との摩擦力を低減する態様で、最下の薬剤については前送り機能が強化され、下から二番目の薬剤については二枚落ち防止機能が強化される。特に、二枚落ち防止用回転輪が設けられている場合は、微往復動の度に当接ひいては反動が惹起されるので、二枚落ち防止機能がより一層強化されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ），（ｂ）が何れもカセット全体の外観斜視図、（ｃ）がカセット要部の右側面透視図、（ｄ）が駆動ユニットの側面図、（ｅ）が駆動ユニットの縦断側面図である。
【図２】制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の右側面透視図、（ｂ）〜（ｃ）が、何れも、ＰＴＰ包装剤を排出中のカセット要部の右側面透視図である。
【図４】（ａ）がＰＴＰ包装剤を排出中のカセット要部の右側面透視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤排出終了時のカセット要部の右側面透視図である。
【図５】本発明の実施例２について、ＰＴＰカセットの構造を示す要部の側面透視図である。
【図６】ＰＴＰ包装剤の外観を示し、（ａ）が突起部を上にした状態の側面図、（ｂ）が突起部形成面の斜視図、（ｃ）が突起部を下にした状態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図５に示した実施例２は、上述した解決手段３〜４（出願当初の請求項３〜４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１９】
本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は何れもＰＴＰカセット１０の外観斜視図であり、そのうち（ａ）は空の状態を示し、（ｂ）はＰＴＰ包装剤８を収納した状態である。また、図１（ｃ）は、カセット要部の右側面透視図である。さらに、図１（ｄ），（ｅ）は何れも駆動ユニット１７〜１９の右側面図であり、そのうち（ｄ）は外観を示し、（ｅ）は縦断面を示している。また、図２は、制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【００２０】
このＰＴＰカセット１０は（図１参照）、ＰＴＰ包装剤８などの薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えたものであり、ＰＴＰ包装剤８を横にするときに平坦面８ａ（片面）を下側にし薬剤収納用の突起部８ｃ（ポケット）のある突起部形成面８ｂ（他面）を上側にし、その横向き状態で箱体１１の収納空間・内部空間に収めたＰＴＰ包装剤８を逐次排出するようになっている。
【００２１】
箱体１１は、整列収納のため鉛直な前板と左右の鉛直な側板と前下がり傾斜の内底板１５（内底部材，収納空間底部材）とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１４が開口形成されており、排出口１４の上側部分には横幅の全域近くに亘って排出口高さを調整しうる調整板１３が垂れ下がっている。調整板１３を上げたときの排出口１４は、箱体１１に収納されているＰＴＰ包装剤８が比較的厚めであっても、そのうち最下から二枚以上のものを通過させうる大きさのものであり、ＰＴＰ包装剤８が薄めのときは、調整板１３を下げて、最下から二枚程度を通過させるようになっている。
【００２２】
内底板１５は、最下のＰＴＰ包装剤８を載せて下から支えるものであり、その際に重力の分力にて前送りを助勢するために前下がり後ろ上がり状態で少し傾斜しているが、そのような助勢が不要であれば水平であっても良い。内底板１５の一部（図示したものでは前側半分のうち左右方向における中央の部分）が、切り欠かれていて、その切欠から上へ、順次排出機構１６〜１９の後述する駆動輪１７が、最下のＰＴＰ包装剤８に作用する頭頂部を、少し突き出すようになっている。なお、内底板１５は、整列収納部と順次排出機構とが一体化されたものでは省略が可能であり、順次排出機構１６〜１９の上部に兼用させることも可能である。箱体１１の前板も、鉛直に限らず、例えば前傾していても良い。
【００２３】
順次排出機構１６〜１９は、排出口１４の前方に設けられた二枚落ち防止用回転輪１６と、前後に並んだ二つの駆動ユニット１７〜１９と、図示しないコントローラ（制御部）と、箱体１１を下支えする枠体等を具えたものであり、箱体１１の収納空間・内部空間の下に位置して、箱体１１の内底で最下のＰＴＰ包装剤８の平坦面８ａに下から駆動輪１７の頭頂部を接触させて、その接触部の摩擦力にて最下のＰＴＰ包装剤８を前進させて箱体１１の排出口１４から前方へ排出するようになっている。
【００２４】
駆動ユニット１７〜１９は、前方（図では左側）のものも、後方（図では右側）のもののも、それぞれが、駆動輪１７とモータ１８と通過検出部材１９とを具えている。
駆動輪１７は、左右に延びた水平な支軸によって支持されて箱体１１の両側板と平行な鉛直面内で回転しうる回転輪であり、ＰＴＰ包装剤８と接触する外周面には、摩擦係数が高めで緩衝性も良い例えばゴム様の軟質プラスチック等が、装着されている。
モータ１８は、駆動輪１７の回転駆動源であり、ギア等の伝動部材を介して駆動輪１７に回転運動を伝えるようになっている。このモータ１８は、動作時は駆動輪１７を回転させるが、停止時は電源断時も含めて駆動輪１７を回転させないよう、永久磁石式の回転モータが採用されている。
【００２５】
通過検出部材１９は、例えば反射型フォトセンサが採用され、検出先である送受光方向を上向きにして、駆動輪１７の頭頂部の少し前側に配置されており、箱体１１に収納されているＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの通過を検出するようになっている。
駆動ユニット１７〜１９の前後配置に基づいて、駆動輪１７も、通過検出部材１９も、複数個が前後に並び、前方のものは排出口１４より前で箱体１１より低所に位置し、後方のものは排出口１４より後ろで箱体１１の内部空間・収納空間の下方に位置し、内底板１５の切欠から上空に臨んで最下のＰＴＰ包装剤に作用や感応するようになっている。
【００２６】
前後に並んだ二つの通過検出部材１９のうち後方の通過検出部材１９は、同じ駆動ユニット１７〜１９に装備された後方の駆動輪１７に対応していて、該当箇所でのＰＴＰ包装剤８の通過の検出に用いられるだけであるが、前方の駆動ユニット１７〜１９の通過検出部材１９は、後で詳述するコントローラによって従来の排出センサの役割も兼務させられている。なお、排出センサが従来のように別個に設けられていても良い。
また、前後に並んだ二つの駆動輪１７は、個々に回転駆動源のモータ１８が付設されていて、前送り回転の開始も前送り回転の停止も独自に行えるものとなっている。
【００２７】
二枚落ち防止用回転輪１６は、左右に延びた水平な支軸によって支持されて箱体１１の両側板と平行な鉛直面内で回転しうる回転輪になっている点や、摩擦係数が高めで緩衝性も良い例えばゴム様の軟質プラスチック等が外周面に装着されている点では、上述の駆動輪１７と同様であるが、駆動輪１７と異なり、駆動源の無い従動輪である。なお、図示の例では二個が左右に並んでいる。また、二枚落ち防止用回転輪１６は、例えば回転作動型ワンウェイクラッチが装備されて、右側面視で反時計回りには回転するが、逆の時計回りには回転しないものとなっている。そして、回転中心位置が後方の排出口１４の上端より高く、外周の最下部が内底板１５より少しだけ高くなる配置状態で、前方の駆動輪１７の上方に位置している。
【００２８】
このような二枚落ち防止用回転輪１６は、排出口１４から前に出てきたＰＴＰ包装剤８のうち最下のＰＴＰ包装剤８に対しては突起部８ｃにもシート端部にも当接することなく通過させるが、それより上のもの例えば下から二番目のＰＴＰ包装剤８に対してはＰＴＰ包装剤８のシート前端部に回転輪体外周面のうち下半部分が当接するものとなっている。そのような当接状態では、ＰＴＰ包装剤８が前進すると二枚落ち防止用回転輪１６が右側面視で時計回りに回転させられることになるが、上述したように二枚落ち防止用回転輪１６は右側面視で反時計回りにしか回転しない。すなわち、二枚落ち防止用回転輪１６は、当接したＰＴＰ包装剤８を後方へ押し戻す向きには自由回転するが逆向きには回転しないものである。そのため、二枚落ち防止用回転輪１６は、下から二番目やそれより上のＰＴＰ包装剤８はシート前端部に外周面を当接させて通過させないようになっている。
【００２９】
コントローラ（制御部）は、ＰＴＰカセット１０に内蔵されていても良く、ケーブル接続等を用いた外付けでも良く、このＰＴＰカセット１０に専用であっても良く、他のＰＴＰカセットや搬送手段等の制御も行う兼用品であっても良いので、設置状態やハードウェアの図示は割愛したが、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサやシーケンサからなり、図示しない操作パネルや上位コントローラからＰＴＰ包装剤８の排出指示を受けて順次排出機構１６〜１９に適切な逐次排出動作を行わせるために、通過検出部材１９の検出結果を入力するとともにモータ１８の回転動作を制御するようになっている。また、その制御に際して、最下のＰＴＰ包装剤８の通過前は前後いずれの駆動輪１７にも前送り回転を継続させる一方、最下のＰＴＰ包装剤８の通過後は、後方の駆動輪１７には前送り回転を速やかに停止させるが、前方の駆動輪１７には確実な排出のため前送り回転を所定の確認時間だけ経ってから停止させるようになっている。
【００３０】
詳述すると（図２参照）、ＰＴＰ包装剤８（薬剤）の排出指示を待って（ステップＳ２１）、一枚以上の排出枚数を指定した排出指示を受けると、通過検出部材１９の検出結果が「有」か「無」かに応じて排出可能なＰＴＰ包装剤８の有無を確認し（ステップＳ２２）、無いときにはエラー表示やエラー報告などのエラー処理を行うが、排出可能なＰＴＰ包装剤８が有れば、最下のＰＴＰ包装剤８の横送り・前送り排出を行うようになっている（ステップＳ２３〜Ｓ２８）。
【００３１】
具体的には、前後いずれの駆動ユニット１７〜１９についてもモータ１８ひいては駆動輪１７を回転動作させて前送りを開始し（ステップＳ２３）、後方の通過検出部材１９の検出結果をチェックして該当箇所におけるＰＴＰ包装剤８の後端８ｄの通過を待ち（ステップＳ２４）、通過したら後方のモータ１８ひいては駆動輪１７の回転を止めて前送りを停止させる（ステップＳ２５）。それから、前方の通過検出部材１９の検出結果をチェックして該当箇所におけるＰＴＰ包装剤８の後端８ｄの通過を待ち（ステップＳ２６）、通過したら更に所定の確認時間が経過するのを待ってから（ステップＳ２７）、前方のモータ１８ひいては駆動輪１７についても回転を止めて前送りを停止させるようになっている（ステップＳ２８）。
【００３２】
これで一枚のＰＴＰ包装剤８の排出動作が完了するので、指示枚数の排出が完了したか否かを確認して（ステップＳ２９）、完了しておらず未だ残数がある場合は薬剤有無確認の動作（ステップ２２Ｓ）から繰り返し、指示枚数だけＰＴＰ包装剤８を排出した場合は全動作が完了しているので排出指示待ち（ステップＳ２１）まで戻ってそこから繰り返すようになっている。
【００３３】
この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３（ａ）は、ＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたカセット１０の要部の右側面透視図であり、図３（ｂ），図３（ｃ），図４（ａ）は、何れも、ＰＴＰ包装剤を排出中のカセット要部の右側面透視図であり、図４（ｂ）は、ＰＴＰ包装剤８を排出し終えたカセット１０の要部の右側面透視図である。
【００３４】
ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、二枚落ちを防止するために、箱体１１の収納空間に多数のＰＴＰ包装剤８を積み重ねて整列収納する（図１，図３（ａ）参照）前に、それら多数のＰＴＰ包装剤８のうち最下のＰＴＰ包装剤８ｘや下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙは排出口１４を支障なく通過できても、下から三番目のＰＴＰ包装剤８ｚやそれより上のＰＴＰ包装剤８は箱体１１の前板か調整板１３に突き当たって排出口１４を通過しないよう、箱体１１の前板に対する調整板１３の取付位置を上げ下げ等することで調整板１３の高さを調整しておく。
【００３５】
もっとも、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙがシート前端部を二枚落ち防止用回転輪１６に当接されて前進を止められるし、例え下から三番目のＰＴＰ包装剤８ｚが排出口１４から前に出たとしても、それもシート前端部を二枚落ち防止用回転輪１６に当接されて前進を止められるので、調整板１３の調整は気楽に行える。また、二枚落ち防止用回転輪１６が最下のＰＴＰ包装剤８ｘには当接しないよう特に突起部８ｃに当接しないよう、二枚落ち防止用回転輪１６の左右位置を確認し、必要であれば位置を調整しておく。
【００３６】
それから、ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を箱体１１の収納空間に解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、必ず突起部８ｃ及び突起部形成面８ｂ（ポケット側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内に多数のＰＴＰ包装剤８を収納する。そして、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。
【００３７】
こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のＰＴＰ包装剤８ｘの平坦面８ａが内底板１５の上に載るとともに内底板１５の切欠部分では駆動輪１７の頭頂部・最上部分と接触してその接触摩擦で止められ、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙがシート前端部を二枚落ち防止用回転輪１６に当接させて位置決めされ、下から三番目のＰＴＰ包装剤８ｚとそれより上のＰＴＰ包装剤８がシート前端部を箱体１１の前板か調整板１３に当てて位置決めされて、それらの順次排出の準備が整う（図３（ａ）参照）。
【００３８】
その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、コントローラ（制御部）に排出の指令や排出枚数の指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。そうすると、排出指示に応じて、コントローラが、前後の通過検出部材１９の検出結果に基づいて排出可能なＰＴＰ包装剤８が存ることを確認したうえで、前後のモータ１８を一斉に回転させるので、駆動輪１７が前方のものも後方のものも前送り回転を開始するため（図３（ｂ）参照）、最下のＰＴＰ包装剤８ｘが複数箇所の摩擦によって力強く前送りされる。
【００３９】
また、そのとき、それに引きずられるようにして下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙも前進しようとするが、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙは、二枚落ち防止用回転輪１６によって前進を阻まれる。しかも、勢いよく前進しようとしたときほど、反動も強くなって、二枚落ち防止用回転輪１６が下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙを押し返す向きに回転するので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙは排出されないで二枚落ち防止用回転輪１６の後方に留まる。なお、二枚落ち防止用回転輪１６の外周面が緩衝性に富むので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが損傷を受けるおそれはない。
【００４０】
そして、最下のＰＴＰ包装剤８ｘが前進してその後端が後方の通過検出部材１９の所を通過すると（図３（ｃ）参照）、後方（図では右側）のモータ１８ひいては後方の駆動輪１７が回転を停止し、後方の駆動輪１７が自由回転はせずに止まり続けるので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが最下のＰＴＰ包装剤８ｘの抜けたところに降りてきて、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが後方の駆動輪１７の上に載ると、そこの摩擦は下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙに対してその前進を抑制するように働くこととなる。
【００４１】
それから、それまでの慣性と前方の駆動輪１７の摩擦力とによって最下のＰＴＰ包装剤８ｘが更に前送りされて、最下のＰＴＰ包装剤８ｘの後端が前方の通過検出部材１９の所も通過すると（図４（ａ）参照）、前方の駆動輪１７は所定の確認時間だけ更に前送り回転してから回転を停止する（図４（ｂ）参照）。そのため、それまでは最下だったＰＴＰ包装剤８ｘはＰＴＰカセット１０の前方へ完全に排出され、それまでは下から二番目だったＰＴＰ包装剤８ｙが新たな最下のＰＴＰ包装剤となり、それまでは下から三番目だったＰＴＰ包装剤８ｚが新たな下から二番目のＰＴＰ包装剤となる。
こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤８が下から一枚ずつ排出され、指示された枚数のＰＴＰ包装剤８が排出されるまで繰り返される。
【実施例２】
【００４２】
本発明のＰＴＰカセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、ＰＴＰカセット５０の要部の側面透視図である。
このＰＴＰカセット５０が上述した実施例１のＰＴＰカセット１０と相違するのは、二枚落ち防止用回転輪１６が一部改造されて二枚落ち防止用回転輪５６になっている点と、駆動ユニット１７〜１９の前後の設置段数が二つから一つ増えて三つになっている点と、コントローラ（制御部）の制御内容が一部改造されている点である。
【００４３】
二枚落ち防止用回転輪５６は、例えば、二枚落ち防止用回転輪１６から引き継いだワンウェイクラッチの可動片に、板バネ状の弾性部材が採用されて、又は弾性部材が追加のうえ組み合わされて、二枚落ち防止用回転輪５６を逆向きに回転させようとする外力が作用すると、その力を弾性部材の弾性変形にて弾性部材の内部に蓄積するようになっている。また、その弾性変形を弾性部材が解消する時には、弾性部材が二枚落ち防止用回転輪５６を自由回転側へ付勢するようになっている。
【００４４】
コントローラは、後方の駆動輪１７に係る制御のうち、前送り回転を停止した後の部分が静止から微往復動へ変更されている。具体的には、前後に並んだ三つの駆動輪１７のうち最前のものを除きそれより後方の二番目と三番目の駆動輪１７については、最下のＰＴＰ包装剤８ｘの通過後に前送り回転を停止させてから、前送りの逆向き回転と前送り回転とをその順で同量だけ連続させる微往復動を間欠的に行わせるようになっている。なお、微往復動は、前送り回転とその逆向き回転という順で行わせるようにしても良く、連続的に行わせるようにしても良い。
【００４５】
この場合、使用態様と全体的な動作は実施例１について述べたのと同様であり、排出動作開始時には前後三段の駆動輪１７が一斉に前送り回転を開始するが、最下のＰＴＰ包装剤８ｘが前進してその後端が最後方の三番目の通過検出部材１９の所を通過すると、そこの駆動輪１７が、前送り回転を停止し、それから間欠的に微往復動を繰り返す。さらに最下のＰＴＰ包装剤８ｘが前進してその後端が中間の二番目の通過検出部材１９の所を通過すると、そこの駆動輪１７も、前送り回転を停止し、それから間欠的に微往復動を繰り返す。
【００４６】
そのため、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが最下のＰＴＰ包装剤８ｘの抜けたところに降りてきて、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが後方の駆動輪１７の上に載ると、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが前進はしないで振動的な運動を行うので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙと最下のＰＴＰ包装剤８ｘとの絡み合いが良く解れて、最下のＰＴＰ包装剤８ｘは円滑に前進する。
【００４７】
しかも、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙが、微往復動の度に、前端部を二枚落ち防止用回転輪５６に軽く衝突させることから、二枚落ち防止用回転輪５６の弾性部材が弾性変形エネルギーの蓄積と解放を行うため、その弾性変形解消時に二枚落ち防止用回転輪５６に反動が惹起されて、二枚落ち防止用回転輪５６が駆動源の無い従動輪であるにもかかわらず自由回転側へ頻りに回転するので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８ｙは確実に前進を阻まれ、二枚落ちが的確に防止される。
【００４８】
［その他］
上記実施例では、二枚落ち防止用回転輪１６が順次排出機構１６〜１９に具備されていたが、これは必須でなく、二枚落ち防止用回転輪１６は、箱体１１側に装備されていて良い。内底板１５のうち箱体１１から出て排出口１４より前へ延びている部分も、箱体１１に具備されている必要はなく、順次排出機構１６〜１９に装備されていても良い。
上記実施例では、駆動輪１７や通過検出部材１９が左右方向には一つしか設けられていなかったが、前後方向の位置を同じにする左右方向において駆動輪１７や通過検出部材１９を何個設けるかは任意であり、一緒に纏めて同時制御できれば複数でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献３〜６参照）。
【符号の説明】
【００５０】
８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、８ａ…平坦面（片面）、
８ｂ…突起部形成面（他面）、８ｃ…突起部（ポケット）、
８ｄ…後端（端部）、８ｘ…最下のＰＴＰ包装剤、
８ｙ…下から二番目のＰＴＰ包装剤、８ｚ…下から三番目のＰＴＰ包装剤、
１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…調整板、１４…排出口、
１５…内底板（収納空間底部材）、１６…二枚落ち防止用回転輪、
１７…駆動輪、１８…モータ（回転駆動源）、１９…通過検出部材、
５０…ＰＴＰカセット、５６…二枚落ち防止用回転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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