(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載される消費電力制御システムであって、
前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定部と、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限部とを有し、
前記設定値制限範囲設定部は、
前記対象電装機器の消費電力が当該対象電装機器の現在の消費電力から変化しないと仮定した場合の前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より大きい期間中、
前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の変化によって、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より小さくならない範囲を設定することを特徴とする消費電力制御システム。
【請求項２】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載される消費電力制御システムであって、
前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定部と、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限部とを有し、
前記設定値制限範囲設定部は、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離以下とならない、前記電気自動車全体の消費電力の最大増加可能量を余裕消費電力とし、前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の最大値が、当該対象電装機器の現在の消費電力に前記余裕消費電力を加えた消費電力となる範囲を設定することを特徴とする消費電力制御システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の消費電力制御システムであって、
前記所定の充電施設は、前記電気自動車の現在位置最寄りの充電施設であることを特徴とする消費電力制御システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の消費電力制御システムであって、
移動操作可能な移動部と、選択的に当該移動部の移動を制限可能な制限機構を備えた操作子と、
前記操作子の移動部の移動を、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の変更を指示するユーザ操作として受け付けるユーザ操作受付部とを備え、
前記設定値変更制限部は、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への変更を指示するユーザ操作として前記ユーザ操作受付部が受け付けることとなる、前記操作子の移動部の移動を、前記制限機構を用いて制限することを特徴とする消費電力制御システム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の消費電力制御システムであって、
前記対象電装機器は、少なくとも空調機を含み、当該空調機の前記対象設定項目は、少なくとも空調機の設定温度を含むことを特徴とする消費電力制御システム。
【請求項６】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載されるコンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定部と、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限部として機能させ、
前記設定値制限範囲設定部は、
前記対象電装機器の消費電力が当該対象電装機器の現在の消費電力から変化しないと仮定した場合の前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より大きい期間中、
前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の変化によって、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より小さくならない範囲を設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載されるコンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定部と、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限部として機能させ、
前記設定値制限範囲設定部は、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離以下とならない、前記電気自動車全体の消費電力の最大増加可能量を余裕消費電力とし、前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の最大値が、当該対象電装機器の現在の消費電力に前記余裕消費電力を加えた消費電力となる範囲を設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項６または７記載のコンピュータプログラムであって、
前記所定の充電施設は、前記電気自動車の現在位置最寄りの充電施設であることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項６、７または８記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータは、移動操作可能な移動部と、選択的に当該移動部の移動を制限可能な制限機構を備えた操作子を備え、
当該コンピュータプログラムは前記コンピュータを、さらに、前記操作子の移動部の移動を、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の変更を指示するユーザ操作として受け付けるユーザ操作受付部として機能させ、
前記設定値変更制限部は、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への変更を指示するユーザ操作として前記ユーザ操作受付部が受け付けることとなる、前記操作子の移動部の移動を、前記制限機構を用いて制限することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項６、７、８または９記載のコンピュータプログラムであって、
前記対象電装機器は、少なくとも空調機を含み、当該空調機の前記対象設定項目は、少なくとも空調機の設定温度を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載される車載システムにおいて、前記電気自動車の消費電力を制御する消費電力制御方法であって、
前記車載システムが、前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定ステップと、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限ステップとを有し、
前記設定値制限範囲設定ステップにおいて、
前記対象電装機器の消費電力が当該対象電装機器の現在の消費電力から変化しないと仮定した場合の前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より大きい期間中、
前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の変化によって、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より小さくならない範囲を設定することを特徴とする消費電力制御方法。
【請求項１２】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載される車載システムにおいて、前記電気自動車の消費電力を制御する消費電力制御方法であって、
前記車載システムが、前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定ステップと、
前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限ステップとを有し、
前記設定値制限範囲設定ステップにおいて、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離以下とならない、前記電気自動車全体の消費電力の最大増加可能量を余裕消費電力とし、前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の最大値が、当該対象電装機器の現在の消費電力に前記余裕消費電力を加えた消費電力となる範囲を設定することを特徴とする消費電力制御方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載の消費電力制御方法であって、
前記所定の充電施設は、前記電気自動車の現在位置最寄りの充電施設であることを特徴とする消費電力制御方法。
【請求項１４】
請求項１１、１２または１３記載の消費電力制御方法であって、
前記車載システムは、移動操作可能な移動部と、選択的に当該移動部の移動を制限可能な制限機構を備えた操作子と、
前記操作子の移動部の移動を、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の変更を指示するユーザ操作として受け付けるユーザ操作受付部とを備え、
前記設定値変更制限ステップにおいて、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への変更を指示するユーザ操作として前記ユーザ操作受付部が受け付けることとなる、前記操作子の移動部の移動を、前記制限機構を用いて制限することを特徴とする消費電力制御方法。
【請求項１５】
請求項１１、１２、１３または１４記載の消費電力制御方法であって、
前記対象電装機器は、少なくとも空調機を含み、当該空調機の前記対象設定項目は、少なくとも空調機の設定温度を含むことを特徴とする消費電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車において、電気自動車の消費電力を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車における消費電力に関する技術としては、電気自動車が備える空調機の消費電力を考慮した航続可能距離を算出して、ユーザに提示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、空調機の消費電力を考慮して算出した航続可能距離が目的地到達に不足する場合に、空調機の消費電力量に主に関わる設定温度を、航続可能距離が目的地到達に足りる距離となる温度に変更するようにユーザに対して勧奨する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２２６７９５号公報
【特許文献２】特開２０１０-２１０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車は、自走不能な状態に陥らないようにするために、バッテリの残容量が、バッテリへの充電が可能な充電施設までの走行に必要な電力量を下回らないよう、バッテリの残容量や電気自動車における消費電力を管理する必要がある。
しかしながら、上述した従来の技術によれば、当該管理はユーザに委ねられるため、バッテリの電力によって充電施設まで走行可能であることを確実に保証することはできない。
そこで、本発明は、電気自動車が自走不能な状態に陥らないように、電気自動車の消費電力を制御することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、外部充電されるバッテリの電力を用いて走行する電気自動車に搭載される消費電力制御システムに、前記バッテリの電力を用いて動作する、前記電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器とし、各対象電装機器の動作特性を規定する、ユーザ操作によって設定値を変更可能な設定項目を対象設定項目として、各対象電装機器の前記対象設定項目に対して、当該対象設定項目の設定値の範囲である設定値制限範囲を設定する設定値制限範囲設定部と、前記各対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の、当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への、ユーザ操作に応じた変更を抑止する設定値変更制限部とを設け、前記設定値制限範囲設定部において、前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の変化によって、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より小さくならない範囲を設定するようにしたものである。
【０００６】
ここで、このような消費電力制御システムは、より具体的には、前記設定値制限範囲設定部において、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離以下となる、前記電気自動車全体の消費電力の最大増加可能量を余裕消費電力とし、前記対象電装機器の前記対象設定項目に対して前記設定値制限範囲として、当該対象設定項目の設定値を当該設定値制限範囲内の任意の設定値に変更して当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の最大値が、当該対象電装機器の現在の消費電力に前記余裕消費電力を加えた消費電力となる範囲を設定するように構成してもよい。
【０００７】
このような消費電力制御システムによれば、電気自動車の走行及び運転用の電装機器ではない１または複数の電装機器を対象電装機器の動作特性を規定する設定項目の設定値のユーザ操作に応じた変更は、当該変更後の設定値で当該対象電装機器を動作させた場合の当該対象電装機器の消費電力の変化によって、前記電気自動車の航続可能距離が、前記バッテリに充電可能な所定の充電施設までの道程距離もしくは当該道程距離に所定のマージン距離を加えた距離より小さくならない場合にのみ許容されるようになる。
【０００８】
よって、ユーザが対象電装機器の設定値を変更したことにより電気自動車全体の消費電力の変化による電力不足の発生によって充電施設まで走行できなくなってしまうことを排除して、バッテリの電力によって充電施設まで走行可能であることを保証することができるようになる。
【０００９】
なお、以上のような消費電力制御システムにおいて、前記所定の充電施設は、前記電気自動車の現在位置最寄りの充電施設とすることも好ましい。
また、このような消費電力制御システムが、移動操作可能な移動部と、選択的に当該移動部の移動を制限可能な制限機構を備えた操作子と、前記操作子の移動部の移動を、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の変更を指示するユーザ操作として受け付けるユーザ操作受付部とを備えるものである場合には、前記設定値変更制限部において、前記対象電装機器の前記対象設定項目の設定値の当該対象設定項目に対して設定された設定値制限範囲外の設定値への変更を指示するユーザ操作として前記ユーザ操作受付部が受け付けることとなる、前記操作子の移動部の移動を、前記制限機構を用いて制限するようにしてもよい。
【００１０】
また、消費電力制御システムにおいて、前記対象電装機器に、少なくとも空調機を含め、当該空調機の前記対象設定項目として、少なくとも空調機の設定温度を含めるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、電気自動車が自走不能な状態に陥らないように、電気自動車の消費電力を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車載システムが備える消費電力テーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る消費電力制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る操作制限処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るハプティックコマンダの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
本実施形態に係る車載システムは、外部充電されるバッテリ（蓄電池）電力のみを用いて走行する自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置１、制御装置２、表示装置３、バッテリ管理装置４、環境センサ５、消費電力計６、操作パネル７、各種のアクセサリ電装機器８とを備えている。
【００１４】
ここで、アクセサリ電装機器８とは、電気自動車の原動機となるモータや、各種補機類や、ヘッドライトやウインカーなどの灯火類や、パワーステアリングなどの運転支援装置などの、電気自動車の走行や運転に関わる電装品以外の、電気自動車の走行や運転に直接関わらない電装品を言い、本実施形態では、アクセサリ電装機器８として、電気自動車の車内の空調を行う空調機や、オーディオ装置や、その他のＡＶ機器などのアクセサリ電装機器８を備えている。
【００１５】
但し、以上の車載システムは、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示した車載システムの各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセス、リソースとして実現される。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、車載システムに提供されるものであって良い。
【００１６】
ここで、バッテリ管理装置４は、電気自動車のバッテリの残容量を検出管理する他、バッテリへの充電中の有無を検出する。また、環境センサ５は外気温などの周辺環境の状態を検出するセンサであり、消費電力計６は、バッテリの現在の電力消費、すなわち、電気自動車全体の消費電力を計測するものである。
次に、ナビゲーション装置１は、地図データを記憶した地図データ記憶部１１、ＧＰＳセンサや方位センサ車速センサなどを備え、これらセンサの出力と地図データとに基づいて自動車の現在位置や現在の進行方向を算出する現在位置算出部１２、ユーザによって指定された目的地までの現在位置からの経路を地図データを参照して探索し誘導ルートとして設定する経路算出部１３、電気自動車に対する充電施設を備えた充電スタンドなどの各種施設の種別や名称や位置を表す施設データを記憶した施設データ記憶部１４、これら各部を統括制御すると共に、ユーザの走行を案内する案内画像を生成し、制御装置２を介して表示装置３に表示するナビゲーション制御部１５とを備えている。
【００１７】
ここで、このようにナビゲーション制御部１５が生成する案内画像は、図２ａに示すように、地図表示範囲内の地図を表す地図２１１上に、現在位置を表す現在位置マーク２１２や、誘導ルートを表す誘導ルート図形２１３や、目的地を表す目的地マーク２１４や、施設データが示す各施設の位置を表す施設の種別を図形形状によって表す施設マーク２１５が表示されたものになる。
【００１８】
さて、このような車載システムの構成において、制御装置２には、電気自動車の消費電力を制御するために用いるテーブルとして、予め、各アクセサリ電装機器８の消費電力テーブルが記憶されている。
ここで、アクセサリ電装機器８の消費電力テーブルとは、そのアクセサリ電装機器８の動作特性を規定する、ユーザが設定値を変更可能な設定項目の設定値と、当該設定値が設定された状態で動作したときの、そのアクセサリ電装機器８の消費電力とを対応づけて登録したテーブルである。
すなわち、たとえば、オーディオ装置であるアクセサリ電装機器８については、オーディオ装置の出力音の音量の各設定値と、当該設定値で動作させたときのオーディオ装置の消費電力との対応を予め求めて、図３ａに示すようなオーディオ装置消費電力テーブルとして記憶しておく。
【００１９】
また、空調機であるアクセサリ電装機器８については、空調機の設定温度の設定値と外気温との組み合わせと、当該外気温のときに当該設定温度の設定値で空調機を動作させたときの、空調機の消費電力との対応を予め求めて、図３ｂに示すような空調機消費電力テーブルとして記憶しておく。
【００２０】
また、制御装置２は、このような消費電力テーブルを用いて、電気自動車の消費電力を制御するために消費電力制御処理と操作制限処理とを行う。
まず、消費電力制御処理について説明する。
図４に、消費電力制御処理の手順を示す。
図示するように、消費電力制御処理では、まず、電気自動車の航続可能距離を算出する（ステップ４０２）。
航続可能距離は、たとえば、バッテリ管理装置４が管理しているバッテリの残容量を、電気自動車全体の現在の消費電力で除算した値を、走行可能時間Ｔとし、走行可能時間Ｔに電気自動車の標準速度Ｖを乗じて求める。ここで、電気自動車全体の現在の消費電力は、消費電力計６で検出した電気自動車の走行中の電気自動車全体の消費電力の過去所定時間分の平均値などを用いる。また、標準速度Ｖとしては自動車の平均的な速度として予め定めた値を用いてもよいし、電気自動車の過去の走行時の平均速度を標準速度Ｖとして用いるようにしてもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１に、現在位置から、施設データが表す現在地最寄りの充電スタンドまでの道程距離を算出させると共に、算出した道程距離に所定のマージン距離Mrgn（たとえば、15km）を加えた距離よりも、ステップ４０２で算出した航続可能距離が大きいかどうかを判定する（ステップ４０４）。ただし、ステップ４０４では、現在位置から現在地最寄りの充電スタンドまでの道程距離に代えて、現在位置から自宅などの所定の充電施設までの道程距離を算出させると共に、算出した道程距離に所定のマージン距離Mrgnを加えた距離よりも、ステップ４０２で算出した航続可能距離が大きいかどうかを判定するようにしてもよい。
【００２２】
そして、航続可能距離の方が小さければ、ナビゲーション装置１に最寄りの充電スタンドを案内させ（ステップ４０８）、バッテリ管理装置４がバッテリへの充電が開始されたことを検知したならば（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
ここで、ステップ４０８における、ナビゲーション装置１による最寄りの充電スタンドの案内は、たとえば、図２ｂに示すように、充電の実行を促すメッセージ２３０を表示装置３に表示すると共に、現在位置から最寄りの充電スタンド２１５１までの誘導ルートを設定し、当該誘導ルートを誘導ルート図形２１３１で表す案内画像を表示することなどにより行う。
【００２３】
一方、ステップ４０４において、航続可能距離の方が大きいと判定された場合には、各アクセサリ電装機器８の設定値制限範囲を設定し（ステップ４０６）、ステップ４０２からの処理に戻る。
ここで、各アクセサリ電装機器８の設定値制限範囲は、次のように設定する。
すなわち、まず、現在地最寄りの充電スタンドに到達する上での余剰電力量を算出する。
余剰電力量Ｗｍは、Ｗｃ=現在のバッテリの残容量、Ｌｓ=現在地最寄りの充電スタンドまでの道程距離、Ｄ=航続可能距離として、
Ｗｍ=Ｗｃ×｛１-（Ｌｓ／Ｄ）｝として求めることができる
次に、現在地最寄りの充電スタンドに到達に要する時間Ｔｓを、標準速度Ｖを用いて、
Ｔｓ=Ｌｓ/Ｖにより求め、
余裕消費電力Ｐｍを、余剰電力量Ｗｍと時間Ｔｓを用いて、
Ｐｍ=Ｗｍ/Ｔｓにより算出する。
【００２４】
ここで、この余裕消費電力Ｐｍは、航続可能距離を現在位置から現在地最寄りの充電スタンドまでの道程距離以下とすることなく、電気自動車全体の消費電力を増加できる最大値を表している。
そして、各アクセサリ電装機器８の設定値制限範囲は、そのアクセサリ電装機器８の消費電力が、そのアクセサリ電装機器８の現在の消費電力Ｐｃに余裕消費電力Ｐｍを加えた消費電力Ｐmax以下となる設定値の範囲とする。
ここで、アクセサリ電装機器８の現在の消費電力Ｐｃは、そのアクセサリ電装機器８の現在の設定値と、環境センサ５で検出している周辺環境の状態に応じて決定する。
すなわち、たとえば、オーディオ装置であるアクセサリ電装機器８については、図３ａに示したオーディオ装置消費電力テーブルから、現在のオーディオ装置の出力音の音量の設定値に対応する消費電力を求めて、現在のオーディオ装置の消費電力とする。
また、空調機であるアクセサリ電装機器８については、図３ｂに示した空調機消費電力テーブルから、現在の空調機の設定温度の設定値と環境センサ５で検出した現在の外気温の組み合わせに対応する消費電力を求めて、空調機の現在の消費電力とする。
ただし、消費電力計６で、さらに個々のアクセサリ電装機器８の消費電力を計測するようにし、消費電力計６で計測した個々のアクセサリ電装機器８の現在の消費電力の計測値を、そのアクセサリ電装機器８の現在の消費電力とするようにしてもよい。
また、各アクセサリ電装機器８の消費電力Ｐmax以下となる設定値の範囲は、そのアクセサリ電装機器８の消費電力テーブルと、環境センサ５で検出している周辺環境の状態に応じて決定する。
すなわち、たとえば、オーディオ装置であるアクセサリ電装機器８については、図３ａに示したオーディオ装置消費電力テーブルから、消費電力が、消費電力Ｐmax以下となる音量の設定値の範囲を求めて、オーディオ装置の消費電力Ｐmax以下となる音量の設定値の範囲を設定値制限範囲として設定する。
【００２５】
また、空調機であるアクセサリ電装機器８については、図３ｂに示した空調機消費電力テーブルから、環境センサ５で検出している現在の外気温において、消費電力が、消費電力Ｐmax以下となる設定温度の設定値の範囲を求めて、空調機の消費電力Ｐmax以下となる設定温度の設定値の範囲を設定値制限範囲として設定する。
【００２６】
以上、消費電力制御処理について説明した。
次に、制御装置２が行う操作制限処理について説明する。
図５に、この操作制限処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、操作パネル７に対するユーザの、アクセサリ電装機器８の設定値の変更を指示する変更操作が発生したならば（ステップ５０２）、当該変更操作によって指示された設定値の変更先の値である指示値が、当該変更操作によってユーザが設定値の変更を指示したアクセサリ電装機器８に対して設定されている設定値制限範囲内であるかどうかを調べる（ステップ５０４）。
【００２７】
そして、設定値制限範囲内であれば、当該変更操作によってユーザが設定値の変更を指示したアクセサリ電装機器８の設定値を、当該変更操作によって指示された設定値の変更先である指示値に変更する（ステップ５０６）。そして、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００２８】
一方、設定値制限範囲内でなければ（ステップ５０４）、当該変更操作によってユーザが設定値の変更を指示したアクセサリ電装機器８の設定値を、設定値制限範囲内の値の内の、当該変更操作によって指示された設定値の変更先である所定値に最も近い値に設定する（ステップ５０８）。すなわち、たとえば、空調機の設定温度の設定値制限範囲が２１度-２５度であるときに、空調機の設定温度の１８度への変更を指示するユーザの変更操作が発生した場合には、設定値制限範囲２１度-２５度の内の、指示されたえ１８度に最も近い２１度に空調機の設定温度を変更する。
【００２９】
そして、変更操作不能を通知するメッセージを表示装置３に表示し（ステップ５１０）、ステップ５０２からの処理に戻る。
ここで、ステップ５１０で表示するメッセージ２４０は、たとえば、図２ｃに示すように、「電力が不足する恐れがあるため設定を変更できません。変更するためには、他の機器の設定を変更してから再度行って下さい。」と言った、変更操作に従った設定値の変更を行わなかったのは電力不足によるものであることと、他の機器の設定変更によって、当該変更が可能となる旨との通知を行うものとする。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、ユーザが移動操作を受け付ける移動部材と、移動部材の位置をロックして当該操作子でユーザ操作を受け付けないようにすることのできるロック機構を備えた操作子を備えた操作パネル７を用い、制御部２において、操作子の移動部材の移動操作によって、設定値の変更を指示するユーザ操作を受け付ける場合には、図５に示した操作制限処理において、操作子のロック機構を制御して、操作子の移動部材の、設定値制限範囲を超える値への変更を指示するユーザの移動操作を受け付けないように制御するようにしてもよい。
【００３１】
ここで、選択的に操作子の位置をロックして当該操作子でユーザ操作を受け付けないようにすることのできる機構を備えた操作子としては、ハプティックコマンダなどの、操作子のユーザ操作に対する反力を加えることのできる操作子がある。
図６は、このようなハプティックコマンダの一例を示したものであり、図示するように、ハプティックコマンダは、図６ａの外観図、図６ｂの模式構造図に示すように水平方向の回転、前後左右とその間の８水平方向への移動又は傾け、垂直方向の押し下げ操作が可能なコマンダノブ６１１を移動部材として有する。またコマンダノブ６１１の水平方向の回転角を検出するロータリセンサ６１２と、コマンダノブ６１１の垂直方向への押し下げの有無を検出するプッシュセンサ６１３と、コマンダノブ６１１の８水平方向それぞれへの移動又は傾きの有無を検出する水平方向センサ６１４と、コマンダノブ６１１に水平回転方向へのトルクを与えるDCモータなどのアクチュエータ６１５とを有している。
【００３２】
より詳細には、コマンダノブシャフト６１７を垂直方向に滑動可能に保持すると共にコマンダノブシャフト６１７を自身と共に水平方向に回転させるロータ６１８と、ロータ６１８を水平方向に回転可能に保持する傾け可能な可傾部材６１９と、可傾部材６１９中に配置された、ロータ６１８にアクチュエータ６１５の発生トルクを伝達するプーリ６１５ａと、ユーザから力を加えられていない状態において、可傾部材６１９を正立位置に保ち、コマンダノブ６１１を垂直方向に関して中立位置に保つ板バネ６１６の群などの付勢機構とを備えている。
【００３３】
そして、アクチュエータ６１５とロータリセンサ６１２とプーリ６１５ａは、可傾部材６１９中に配置され、プッシュセンサ６１３は、コマンダノブシャフト６１７の下方への押し下げを検出し、水平方向センサ６１４は、可傾部材６１９の傾きを検出する。
そして、操作パネル７が、このようなハプティックコマンダを備えたものである場合には、制御装置２は、たとえば、次のようにして、設定値制限範囲を超える所定値への変更を指示する変更操作を受け付けないように制御する。
すなわち、たとえば、ユーザのコマンダノブ６１１の回転操作によって、当該回転操作によって回転されたコマンダノブ６１１の回転角度に比例する値分の、空調機の設定温度の設定値の変更を受け付ける場合には、ユーザがコマンダノブ６１１を、当該回転操作に応じて受け付ける変更による変更先の設定温度が設定値制限範囲の上限値または下限値となる回転角度まで回転させたならば、それ以上、設定値制限範囲を逸脱する方向へコマンダノブ６１１が回転しないようにアクチュエータ６１５を制御して、コマンダノブ６１１の当該逸脱方向への回転をロックする。ここで、このようなコマンダノブ６１１の設定値制限範囲を逸脱する方向への回転のロックは、ロータリエンコーダで設定値制限範囲を逸脱する回転方向へのコマンダノブ６１１の回転が検出されている期間、アクチュエータ６１５で反対回転方向への強いトルクをコマンダノブ６１１に与えることなどによって実現できる。
【００３４】
また、以上の実施形態は、電気自動車がシガーソケット等の室内電源端子を備えているものである場合には、室内電源端子からの出力電力量を制御する外部給電制御部を車載システムに設け、制御装置２において、電源端子からの出力電力の変動を、当該変動による航続可能距離の変化によって、当該航続可能距離が、現在地最寄りの充電スタンドまでの道程距離に所定のマージン距離Mrgn（たとえば、15km）を加えた距離よりも航続可能距離が下回ることのないように、外部給電制御部を介して制限するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…ナビゲーション装置、２…制御装置、３…表示装置、４…バッテリ管理装置、５…環境センサ、６…消費電力計、７…操作パネル、８…アクセサリ電装機器、１１…地図データ記憶部、１２…現在位置算出部、１３…経路算出部、１４…施設データ記憶部、１５…ナビゲーション制御部、２１５…施設マーク、６１１…コマンダノブ、６１２…ロータリセンサ、６１３…プッシュセンサ、６１４…水平方向センサ、６１５…アクチュエータ、６１５ａ…プーリ、６１７…コマンダノブシャフト、６１８…ロータ、６１９…可傾部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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