(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像と潤滑剤とが担持される回転可能な被転写体と、
前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを有し、前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去部と、
画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測し、前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去部の動作を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記被転写体に転写すべき前記トナー像を担持する感光体と、
前記感光体に前記潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部と、
前記感光体上の前記トナー像を前記被転写体に転写する１次転写部と、を有し、
前記制御部は、前記１次転写部により前記トナー像が前記感光体から前記被転写体に転写される位置にて前記感光体から前記被転写体に転移された前記潤滑剤の転移量を予測する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被転写体に担持された前記トナー像を記録材に転写する２次転写部と、
前記２次転写部に前記潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部と、を有し、
前記制御部は、前記２次転写部により前記トナー像が前記被転写体から前記記録材に転写される位置にて前記２次転写部から前記被転写体に転移された前記潤滑剤の転移量を予測する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、温度および湿度が共に低いほど前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、  請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、間欠的に印刷を行う間欠印刷モードのときの方が連続的に印刷を行う連続印刷モードのときよりも前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、カラー印刷モードのときの方がモノクロ印刷モードのときよりも前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体をトナーで現像する現像ローラをさらに有し、
前記制御部は、前記現像ローラの回転距離が短いほど前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記潤滑剤塗布部は、前記感光体に接触して回転することで前記潤滑剤を塗布し、
前記制御部は、前記潤滑剤塗布部の回転距離に対する前記現像ローラの回転距離が短いほど前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記潤滑剤塗布部は、前記感光体に接触して回転することで前記潤滑剤を塗布するブラシ部材を含み、
前記制御部は、前記ブラシ部材の使用時間が長いほど前記潤滑剤の転移量が多いと予測する、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転可能な被転写体の面上にトナー像を転写させる工程と、
前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを用いて前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する工程と、
画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測する工程と、
前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去工程の動作を制御する工程と、
を有する画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
画像形成装置に搭載されるコンピュータに、
回転可能な被転写体の面上にトナー像を転写させる手順と、
前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを用いて前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する手順と、
画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測する手順と、
前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去手順の動作を制御する手順と、
を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスに中間転写ベルト方式を用いた画像形成装置では、中間転写ベルトに当接しているクリーニングブレードの刃先が中間転写ベルトの回転駆動方向に捲れる「メクレ」と呼ばれる現象が発生することがある。また、メクレに起因して、中間転写ベルトの表面の残留トナーが除去されずにクリーニングブレードをすり抜けるという「すり抜け」が発生することがある。
【０００３】
メクレおよびすり抜けは、中間転写ベルトのクリーニング不良を引き起こす。このクリーニング不良に起因して、画像形成装置によって形成された画像の一部が白く抜けたようになる「中抜け」と呼ばれる現象が発生する。
【０００４】
メクレおよびすり抜けの発生原因の一つには、感光体ドラムおよび２次転写ベルトから中間転写ベルトの表面に転移された潤滑剤による、中間転写ベルト上の接触角の変化が挙げられる。
【０００５】
潤滑剤の中間転写ベルトへの転移量が増加して、中間転写ベルトの表面に潤滑剤が蓄積されると、中間転写ベルトの表面に対する純水の接触角が大きくなり、メクレが発生しやすくなることが知られている。また、接触角が十分に大きくなった後に小さくなると、すり抜けが発生しやすくなることが知られている。「接触角」とは、濡れやすさを示す、測定可能な物理量であって、表面エネルギーを算出するときに用いられる。
【０００６】
メクレおよびすり抜けを防止するためには、接触角の変化量をできるだけ抑制する必要がある。そのためには、中間転写ベルトに転移された潤滑剤を除去するか、感光体ドラムおよび２次転写ベルトに塗布する潤滑剤の量を調整すればよい。
【０００７】
特許文献１には、中間転写体の表面の接触角が増大したときに、中間転写体のクリーニング手段から中間転写上にトナーが吐き出され、吐き出されたトナーを掻き取ることにより、中間転写体の表面の接触角を下げる技術が開示されている。
【０００８】
特許文献２には、感光体および中間転写ベルトの表面摩擦係数を両者の駆動負荷情報を用いて検知し、中間転写ベルトの表面摩擦係数が感光体のものより大きくなるように、感光体および中間転写ベルトに対する接離動作が可能な潤滑剤塗布手段を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３０３５８号公報
【特許文献２】特開２００９−１０３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１によれば、中間転写体の駆動トルクの変化を契機として、中間転写体上の過剰な潤滑剤を除去するため、中間転写体の駆動トルクの変化が検知されたときには、接触角がすでに大きく変化している。
【００１１】
また、特許文献２によれば、中間転写体駆動モータの駆動負荷レベルの変化を契機として、感光体ドラムの表面に塗布する潤滑剤の量を調整するため、駆動負荷レベルの変化が検知されたときには、すでに過剰な潤滑剤が感光体ドラムの表面に塗布され、接触角がすでに大きく変化している。
【００１２】
したがって、いずれの技術も、メクレ、すり抜け、および、中間転写ベルトのクリーニング不良を防止することは困難である。
【００１３】
本発明の目的は、メクレ、すり抜け、および、中間転写ベルトのクリーニング不良を防止し、高画質の画像を形成することができる、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、トナー像と潤滑剤とが担持される回転可能な被転写体と、前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを有し前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去部と、画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測し、前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去部の動作を制御する制御部と、を有する。
【００１５】
本発明の画像形成装置の制御方法は、回転可能な被転写体の面上にトナー像を転写させる工程と、前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを用いて前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する工程と、画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測する工程と、前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去工程の動作を制御する工程と、を有する。
【００１６】
本発明の画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置に搭載されるコンピュータに、回転可能な被転写体の面上にトナー像を転写させる手順と、前記被転写体の面上に当接し、前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する除去ローラと、前記除去ローラを回転駆動する駆動部とを用いて前記被転写体の面上に転移された潤滑剤を除去する手順と、画像形成のための制御情報または温度・湿度に基づいて前記被転写体の面上に転移された前記潤滑剤の量である転移量を予測する手順と、前記潤滑剤の転移量が多いと予測したときほど前記除去ローラの回転速度と前記被転写体の回転速度との速度差を大きくするように前記除去手順の動作を制御する手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、メクレ、すり抜け、および、中間転写ベルトのクリーニング不良を防止し、高画質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の構成例を示す概略図
【図２】本発明の実施の形態に係る中間転写ベルト７およびその周辺の部分拡大図
【図３】発明の実施の形態に係る予測テーブル１６１を例示する図
【図４】本発明の実施の形態に係る潤滑剤の中間転写ベルト７への転移量と印刷モードとの関係を示す図である
【図５】本発明の実施の形態に係る潤滑剤の転移量と回転速度比との関係を例示する図
【図６】本発明の実施の形態に係る制御系を例示する機能ブロック図
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御方法を例示するフローチャート
【図８】比較例における実験１の結果を示す図
【図９】比較例における実験２の結果を示す図
【図１０】比較例における実験３の結果を示す図
【図１１】本発明の予測処理の変形例１に係る予測テーブルを例示する図
【図１２】本発明の予測処理の変形例１に係る制御系を例示する機能ブロック図
【図１３】本発明の予測処理の変形例２に係る予測テーブルを例示する図
【図１４】本発明の予測処理の変形例２に係る制御系を例示する機能ブロック図
【図１５】本発明の調整処理の変形例１に係る押圧機構を例示する図
【図１６】本発明の調整処理の変形例１に係る押圧機構を例示する図
【図１７】本発明の調整処理の変形例１に係る押圧力Ｆと、潤滑剤の転移量Ｍとの関係を例示する図
【図１８】本発明の調整処理の変形例１に係る制御系を例示する機能ブロック図
【図１９】本発明の調整処理の変形例１に係る、押圧力Ｆと潤滑剤の転移量Ｍとの関係を例示する図
【図２０】は、本発明の調整処理の変形例２に係る潤滑剤の転移量とトナーの帯幅との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態）
＜画像形成装置の構成例＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、原稿読み取り部２および本体部Ｇを有する。
【００２１】
本体部Ｇは、画像処理部３と、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）に各々対応した、４組の書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４組の現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４組の感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、４組の帯電部６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋと、４組の潤滑剤塗布部６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋと、４組のクリーニング部としてのクリーニングブレード６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋとを有する。
【００２２】
本体部Ｇは、被転写体としての中間転写ベルト７と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに各々対応した４組の１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋと、給紙搬送部９と、２次転写ローラ１０と、対向ローラ１１と、除去部１２と、定着部１３と、搬出部１４とを有する。
【００２３】
画像形成装置１は、電子写真方式により、モノクロ印刷およびカラー印刷が可能なデジタル複合機（ＭＦＰ）である。画像形成装置１には、カラー画像形成方式として、中間転写ベルトを用いたタンデム方式が採用されている。
【００２４】
画像形成装置１は、カラー印刷モードと、モノクロ印刷モードとを有する。ユーザまたは画像形成装置１の自動制御によって、いずれかの印刷モードが選択される。カラー印刷モードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナーを用いて、カラー画像を形成するものである。モノクロ印刷モードは、ブラックのトナーを用いて、モノクロ画像を形成するものである。
【００２５】
画像形成装置１は、第１の入力モードと、第２の入力モードとを有する。ユーザによって、原稿などの画像データの入力方法が選択される。第１の入力モードは、原稿Ｄを原稿読み取り部２を用いてスキャンし、画像データ入力するものである。第２の入力モードは、例えば、パーソナルコンピュータにより作製された（デジタル）画像データを画像形成装置１の外部機器から取り込むものである。
【００２６】
画像形成装置１は、連続して印刷を行う連続印刷モードと、間欠的に、一枚一枚印刷する間欠印刷モードとを有する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、以下の仮定の下で説明を行う。
画像形成装置１に用いられる現像剤は、２成分現像剤であるものとする。２成分現像剤は、トナーと、キャリアと呼ばれる磁性粉とを含む現像剤である。
連続印刷モードが選択されたものとする。
【００２８】
原稿読み取り部２は、オートドキュメントフィーダ（以下、「ＡＤＦ」）２ａおよびスキャン部２ｂを有する。
【００２９】
ＡＤＦ２ａは、搬送ローラ２ｃを用いて、原稿台２ｄにセットされた原稿Ｄをスキャン部２ｂのコンタクトガラス２ｅ上に搬送する。図１には、原稿Ｄの搬送方向が矢印Ａで例示されている。
【００３０】
スキャン部２ｂは、ＡＤＦ２ａによってコンタクトガラス２ｅ上に原稿Ｄが搬送されると、原稿Ｄのページごとに、光源２ｆからの出射光を原稿Ｄのページ（画像がある面）に照射し、原稿Ｄをスキャンする。スキャン部２ｂは、スキャンによって得た画像データとしてのアナログＲＧＢ信号を画像処理部３に出力する。
【００３１】
光源２ｆは、典型的には、白色光である。光源２ｆによる原稿Ｄへの照射により、原稿Ｄからの反射光が、ミラー群２ｇおよびレンズ群２ｈを介して、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２ｉの受光面に結像される。ＣＣＤ２ｉは、その受光面の結像を光電変換し、光電変換よって得られたアナログＲＧＢ信号を画像処理部３に出力する。
【００３２】
画像処理部３は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）および記憶装置を有する。記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクを含む。画像処理部３は、基本的には、以下の画像処理を行う。
【００３３】
画像処理部３は、スキャン部２ｂから入力したアナログＲＧＢ信号をデジタルＲＧＢ信号にＡ／Ｄ変換し、これをＹＭＣＫデータに変換する。画像処理部３は、例えば、ユーザ設定または初期設定に応じて、ＬＵＴ（Look Up Table）を用いた階調補正、シェーディング補正などをＹＭＣＫデータに施す。画像処理後、画像処理部３は、ＹＭＣＫデータを対応する色の書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに各々出力する。
【００３４】
書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、画像処理部３から入力されるＹＭＣＫデータの色成分が異なるのみであり、構造は各々同じである。以下、書き込み部４Ｙについて説明する。
【００３５】
書き込み部４Ｙは、例えば、半導体レーザ、ポリゴンミラー、走査レンズ、ミラーを有する。書き込み部４Ｙは、露光工程において、例えば、半導体レーザを制御してレーザ光の出力をＹ信号の変化に応じて点滅させ、帯電部６０Ｙにより帯電させた感光体ドラム６Ｙの表面を走査させることで静電潜像を形成する。
【００３６】
現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ成分の現像剤を各々用いて、現像を行う。現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、用いる現像剤のトナーの色と、対応する書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとが異なるのみであり、構造は各々同じである。以下、現像部５Ｙを例に挙げて説明する。
【００３７】
現像部５Ｙは、現像ローラ５１Ｙを有する。現像部５Ｙは、現像ローラ５１Ｙの表面にトナーを担持させ、このトナーを感光体ドラム６Ｙの表面に形成された静電潜像に搬送することで現像（つまりトナー像の形成）を行う。
【００３８】
感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、露光工程において、その表面に、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの画像の静電潜像が各々形成されている。感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、現像工程の後、各色のトナーが付着したトナー像を中間転写ベルト７に転写する。
【００３９】
感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、静電潜像に付着するトナーの色と、対応する現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、対応する書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとが異なるのみであり、構造は各々同じである。以下、感光体ドラム６Ｙを例に挙げて説明する。
【００４０】
感光体ドラム６Ｙは、光導電性を有し、円柱の形状をしている。感光体ドラム６Ｙの直径は、現像ローラ５１Ｙの直径よりも大きい。感光体ドラム６Ｙは、その回転軸が現像ローラ５１Ｙの回転軸と平行または略平行となるように、現像ローラ５１Ｙに当接かつ対向した位置に配置されている。感光体ドラム６Ｙは、現像ローラ５１Ｙの回転方向と逆方向に回転する。本実施の形態において、感光体ドラム６Ｙの回転速度は、一定である。
【００４１】
中間転写ベルト７は、例えば、ポリイミドのシームレスベルトである。中間転写ベルト７は、感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの回転方向と逆方向に回転可能に、対向ローラ１１を含む複数のローラによって懸架されている。中間転写ベルト７は、１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの各位置において、これら１次転写ローラにより、中間転写ベルト７の裏面から圧着されている。以下、中間転写ベルト７の表面は、感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋとの当接面であるとする。
【００４２】
１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、中間転写ベルト７の裏面側において、中間転写ベルト７を感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに圧着可能に配置されている。１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋには、正のバイアスが印可されている。
【００４３】
給紙搬送部９は、給紙カセット９１を有する。給紙カセット９１は、記録材ＳＨを収納する。給紙搬送部９は、給紙カセット９１に収容された記録材ＳＨを、複数の給紙ローラによって、２次転写ローラ１０によるトナー像の転写位置（２次転写位置）まで搬送する。記録材ＳＨは、典型的には、紙である。
【００４４】
２次転写ローラ１０は、中間転写ベルト７を対向ローラ１１で挟むように、中間転写ベルト７の回転方向に対して、１次転写ローラ８Ｋと除去部１２との間に配置されている。１次転写工程後、２次転写ローラ１０には、正のバイアスが印可される。
【００４５】
除去部１２は、２次転写ローラ１０に対して下流側、即ち、２次転写ローラ１０と感光体ドラム６Ｙとの間に設けられている。除去部１２は、中間転写ベルト７の表面に過剰に転移した潤滑剤を除去する。除去部１２は、中間転写ベルト７の表面の残留トナーを除去する。
【００４６】
定着部１３は、熱源によって加熱されている定着ローラ１３１と、定着ローラ１３１に圧接した加圧ローラ１３２とを有する。定着部１３は、定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２の熱および圧力により、記録材ＳＨに２次転写されたトナー像を、記録材ＳＨに定着させる。
【００４７】
搬出部１４は、複数のローラを用いて、定着部１３によってトナー像が定着された記録材ＳＨを画像形成装置１の外部に搬出する。両面印刷の際には、搬出部１４は、紙反転部１４１により記録材ＳＨの裏表を反転させ、反転させた記録材ＳＨを再び２次転写位置まで搬送する。
【００４８】
画像形成装置１の基本的な動作は、以下の通りである。
【００４９】
原稿読み取り部２が、原稿Ｄをスキャンすると、画像処理部３は、スキャン部２ｂからのアナログＲＧＢ信号をデジタルＲＧＢ信号にＡ／Ｄ変換し、これをＹＭＣＫデータに変換する。画像処理後、画像処理部３は、ＹＭＣＫデータを対応する色の書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに各々出力する。書き込み部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、露光工程においてレーザ光を感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの表面に各々走査させる。
【００５０】
感光体ドラム６Ｙには、帯電部６０Ｙにより、例えば、現像ローラ５１Ｙに印可されるバイアスよりも高い、直流電圧に交流電圧が重畳されたバイアスが印可される。バイアスの印可により、感光体ドラム６Ｙの表面全体が一様に負の電位に帯電する。露光工程において、感光体ドラム６Ｙの表面には、書き込み部４Ｙから出射されたレーザ光の走査により、Ｙ成分の画像の静電潜像が形成される。現像工程において、感光体ドラム６Ｙの表面には、当該感光体ドラムと現像ローラ５１Ｙとの間の電位差によって、現像ローラ５１Ｙの表面から移動してくるトナーが静電潜像に付着し、トナー像が形成される。他の感光体ドラムについても同様である。
【００５１】
１次転写工程では、中間転写ベルト７が回転駆動されると、感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋから順に、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫのトナー像が、１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの位置（１次転写位置）にて、中間転写ベルト７の表面にＹＭＣＫのトナー像を重ね合わせるように転写される。２次転写工程では、２次転写ローラ１０と対向ローラ１１との間に記録材ＳＨが搬送されると、負に帯電しているカラートナー像が、中間転写ベルト７の表面から記録材ＳＨ上に転写される。
【００５２】
クリーニング工程では、除去部１２は、クリーニングブレードを用いて、中間転写ベルト７の表面の残留トナーを除去する。また、感光体ドラム６Ｙの表面の残留トナーは、感光体ドラム６Ｙの表面に当接しているクリーニング部としてのクリーニングブレード６２Ｙにより除去される。
【００５３】
＜潤滑剤の塗布機構＞
潤滑剤は、感光体ドラムおよび２次転写ベルトのクリーニングを容易にするために、塗布される。中間転写ベルトの表面には、潤滑剤が直接塗布されないにも拘わらず、潤滑剤が１次転写位置の感光体ドラムおよび２次転写位置の２次転写ベルトから転移してくる。ここで、感光体ドラムおよび２次転写ベルトへの潤滑剤の塗布機構を図２を参照しながら説明する。
【００５４】
図２は、中間転写ベルト７およびその周辺の部分拡大図である。潤滑剤塗布部６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃおよび６１Ｋが、感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋの表面に潤滑剤を各々塗布する。潤滑剤塗布部６１ａが、２次転写ベルト１０１の表面に潤滑剤を塗布する。
【００５５】
（Ａ）感光体ドラム６Ｙへの潤滑剤の塗布機構
感光体ドラム６Ｙへの潤滑剤の塗布機構について説明する。潤滑剤塗布部６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃおよび６１Ｋは、各々同一の構成を採るので、潤滑剤塗布部６１Ｙについて説明する。
【００５６】
潤滑剤塗布部６１Ｙは、潤滑剤塗布体としての塗布ブラシ６１１Ｙ、加圧バネ６１２Ｙ、潤滑剤６１３Ｙおよび均しブレード６１４Ｙを有する。潤滑剤塗布部６１Ｙは、現像工程前に、感光体ドラム６Ｙの表面に潤滑剤を塗布する。
【００５７】
塗布ブラシ６１１Ｙは、感光体ドラム６Ｙの回転方向と同方向に回転する。塗布ブラシ６１１Ｙは、感光体ドラム６Ｙの表面に接触し、潤滑剤６１３Ｙが加圧バネ６１２Ｙによって押圧されている。塗布ブラシ６１１Ｙは、加圧バネ６１２Ｙの押圧により、ブラシに付着した潤滑剤６１３Ｙを感光体ドラム６Ｙの表面に塗布する。なお、塗布ブラシ６１１Ｙの代わりに、塗布ローラを用いることができる。
【００５８】
加圧バネ６１２Ｙは、バネの弾性力を利用して、潤滑剤６１３Ｙを塗布ブラシ６１１Ｙに対して一定の押圧力で押圧し、一定量の潤滑剤６１３Ｙを塗布ブラシ６１１Ｙに供給する。
【００５９】
潤滑剤６１３Ｙは、脂肪酸金属塩、例えば、固形状のステアリン酸亜鉛である。潤滑剤６１３Ｙは、ステアリン酸バリウム、オレイン酸金属塩、パルチミン酸など、転写性および感光体ドラム６Ｙのクリーニング性の向上を図ることができるものであれば、特に限定されるものではない。
【００６０】
均しブレード６１４Ｙは、例えば、ゴムからなる。均しブレード６１４Ｙは、感光体ドラム６Ｙの回転方向を鑑みれば、塗布ブラシ６１１Ｙに対して下流側に配置されている。均しブレード６１４Ｙの刃先は、感光体ドラム６Ｙの表面に対して接触している。均しブレード６１４Ｙは、塗布ブラシ６１１Ｙによって感光体ドラム６Ｙの表面に塗布された潤滑剤を、感光体ドラム６Ｙの回転方向に対して均一に均す。
【００６１】
塗布機構の動作は以下の通りである。加圧バネ６１２Ｙは、潤滑剤６１３Ｙを塗布ブラシ６１１Ｙに対して一定の押圧力で押圧している。この押圧により、一定量の潤滑剤６１３が塗布ブラシ６１１Ｙに供給される。塗布ブラシ６１１Ｙがブラシに付着した潤滑剤６１３Ｙを回転している感光体ドラム６Ｙの表面に塗布すると、均しブレード６１４Ｙは、その潤滑剤を感光体ドラム６Ｙの回転方向に対して均一に均す。
【００６２】
なお、クリーニングブレード６２Ｙは、リーディング方式のクリーニングブレードであって、例えば、ゴムからなる。クリーニングブレード６２Ｙは、ポリウレタン系の樹脂など、弾性を持つ部材であれば、特に限定されるものではない。感光体ドラム６Ｙの回転方向を鑑みれば、クリーニングブレード６２Ｙは、塗布ブラシ６１１Ｙに対して上流側に配置されている。クリーニングブレード６２Ｙの刃先は、感光体ドラム６Ｙの表面に対し、当接角度α１を持って接触している。クリーニングブレード６２Ｙは、クリーニング工程にて、感光体ドラム６Ｙの表面の残留トナーを除去する。
【００６３】
（Ｂ）２次転写ベルト１０１への潤滑剤の塗布機構
２次転写ベルト１０１への潤滑剤の塗布機構について説明する。潤滑剤塗布部６１ａは、感光体ドラム６Ｙに設けられた潤滑剤塗布部６１Ｙと同様の構成である。即ち、潤滑剤塗布部６１ａは、塗布ブラシ６１１ａ、加圧バネ６１２ａ、潤滑剤６１３ａおよび均しブレード６１４ａを有する。そして、２次転写ベルト１０１の駆動により２次転写ベルト１０１上に潤滑材が塗布される。
【００６４】
なお、クリーニングブレード６２ａは、感光体ドラム６Ｙのクリーニングブレード６２Ｙと同様のものであって、中間転写ベルト７から２次転写ベルト１０１の表面に付着したトナーなどを除去する。
【００６５】
２次転写ベルト１０１は、中間転写ベルト７の回転方向と逆方向に回転可能に、２次転写ローラ１０、ローラ１０２ａおよび１０２ｂによって懸架されている。２次転写ベルト１０１の表面は、中間転写ベルト７の表面に対峙する面である。
【００６６】
なお、感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋは、印刷モードに応じて、中間転写ベルト７に対して接離自在である。例えば、カラー印刷モードが選択された場合は、全ての感光体ドラムが、中間転写ベルト７に当接する。例えば、モノクロ印刷モードが選択された場合は、ブラックの感光体ドラム６Ｋのみが中間転写ベルト７に当接し、他の感光体ドラムは中間転写ベルト７から離間する。
【００６７】
中間転写ベルト７は、例えば、ポリイミドを基材とするシームレスベルトである。基材の表面（各感光体ドラムと当接面）には、トナーに対する離型性を持つように、例えば、無機酸化物の層が形成されている。中間転写ベルト７は、対向ローラ１１と、ローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄと、１次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃおよび８Ｋとによって懸架され、時計方向に回転する。
【００６８】
図２に示す除去部１２は、クリーニングブレード１２１および除去ローラとしての貯留ローラ１２２を有する。
【００６９】
クリーニングブレード１２１は、リーディング方式のクリーニングブレードであって、例えば、ゴムからなる。クリーニングブレード１２１は、ポリウレタン系の樹脂など、弾性を持つ部材であれば、特に限定されるものではない。クリーニングブレード１２１の刃先は、中間転写ベルト７の表面に対し、当接角度α２を持って接触している。クリーニングブレード１２１は、中間転写ベルト７の表面の残留トナー、特に、貯留ローラ１２２が掻き出すことができなかった残留トナーを除去する。
【００７０】
貯留ローラ１２２は、例えば、ゴムのローラである。貯留ローラ１２２は、中間転写ベルト７の回転方向を鑑みれば、クリーニングブレード１２１に対して上流側に配置されている。貯留ローラ１２２は、その表面が中間転写ベルト７の表面に当接している。貯留ローラ１２２は、中間転写ベルト７の回転方向と逆方向に回転し、中間転写ベルト７の表面の残留トナーだけではなく、中間転写ベルト７の表面に転移した潤滑剤をクリーニングブレード１２１の方へ掻き出す。
【００７１】
＜潤滑剤の中間転写ベルト７への転移＞
例えば、モノクロ印刷モードにおいて間欠印刷モードが選択されたとする。この場合は、１枚の記録材ＳＨに画像が形成され、これが排出されると、ブラックの感光体ドラム６Ｋに対応した現像部５Ｋの現像ローラ５１Ｋ（図１参照）は、その回転を一旦停止する。一時的な現像ローラ５１Ｋの停止は、トナーの品質の劣化を最小限にするための措置である。
【００７２】
その一方で、ブラックの感光体ドラム６Ｋは、回転し続けている。その間、潤滑剤塗布部６１Ｋは、感光体ドラム６Ｋの表面に潤滑剤６１３Ｋを塗布し続ける。感光体ドラム６Ｋが回転しているので、感光体ドラム６Ｋの表面に塗布された潤滑剤は、感光体ドラム６Ｋの表面から中間転写ベルト７の表面に転移する。当然ながら、潤滑剤の転移が進むにつれて、中間転写ベルト７の表面に蓄積される潤滑剤の量は次第に増大する。その結果、中間転写ベルト７の表面の接触角は増大していく。
【００７３】
なお、カラー印刷モードが選択された場合は、全ての感光体ドラムの表面が中間転写ベルト７の表面に当接する。したがって、中間転写ベルト７の表面に転移してくる潤滑剤の量は、モノクロ印刷の場合のおよそ４倍となる。
【００７４】
接触角が増大した状態で、例えば、連続印刷モードが選択されたとする。連続印刷モードでは、現像部５Ｋの現像ローラ５１Ｋは、回転し続ける。感光体ドラム６Ｋの表面に形成されたトナー像は、１次転写工程にて、中間転写ベルト７の表面に次々に転写されていく。次に、２次転写工程にて、中間転写ベルト７の表面のトナー像が、記録材ＳＨに転写されていく。
【００７５】
一方で、２次転写ローラ１０も回転し続けるので、その回転に伴い、２次転写ベルト１０１も回転し続ける。この間、潤滑剤塗布部６１ａは、潤滑剤６１３ａを２次転写ベルト１０１の表面に塗布し続ける。
【００７６】
２次転写ベルト１０１の表面には、記録材ＳＨの裏面が接しているので、記録材ＳＨによって、中間転写ベルト７の表面に転移した潤滑剤が除去されていく。その結果、中間転写ベルト７の表面の潤滑剤の量が次第に減少し、接触角は減少していく。しかし、記録材ＳＨが２次転写位置にないときも２次転写ベルト１０１は回転しているので、２次転写位置において潤滑材の一部が中間転写ベルト７上に転移する。
【００７７】
メクレは、中間転写ベルト７の表面の潤滑剤に転移した量が過剰であるときに発生しやすい。詳細には、メクレは、接触角が高いとき、典型的には、接触角が増大から減少に転じる直前に発生しやすいことが知られている。すり抜けは、基本的に、メクレの発生後、即ち、接触角が減少に転じた後に起こりやすいことが知られている。
【００７８】
中間転写ベルト７の表面の残留トナーは、貯留ローラ１２２によって、その上流からクリーニングブレード１２１の方へと掻き出される。クリーニングブレード１２１は、貯留ローラ１２２が掻き出すことができなかった残留トナーを除去する。接触角が上述のように変化すると、メクレおよびすり抜けが発生し、クリーニングブレード１２１は残留トナーを除去することが困難となる。
【００７９】
ただし、潤滑剤がどのような条件下で、どの程度中間転写ベルト７に転移するかということを、ある程度予測することはできる。上述したように、印刷モードの選択により、潤滑剤の転移量が変わる。潤滑剤の転移量を予測することができれば、潤滑剤が中間転写ベルト７の表面に蓄積しないように、潤滑剤の除去力を高める制御が可能となる。画像形成装置１は、印刷モードの選択、具体的には、モノクロ印刷モード／カラー印刷モードの選択を接触角が変化する条件として、中間転写ベルト７の表面に転移されてくる潤滑剤の転移量を予測する（予測処理）。
【００８０】
中間転写ベルト７の潤滑剤の蓄積を抑制するには、中間転写ベルト７の回転速度に対して、貯留ローラ１２２の回転速度を大きくすればよい。前者に対して後者の回転速度が大きいほど、貯留ローラ１２２は、より多くの潤滑剤を除去することができる。画像形成装置１は、予測処理結果を基に、貯留ローラ１２２の回転速度を調整し、中間転写ベルト７に対する貯留ローラ１２２の回転速度差を大きくする（調整処理）。
【００８１】
＜予測処理＞
予測処理では、接触角の変化の条件と、潤滑剤の中間転写ベルト７への転移量とが関連づけられた予測テーブルを用いる。以下、潤滑剤の中間転写ベルト７への転移量を単に潤滑剤の転移量という。
【００８２】
図３は、本発明の実施の形態に係る予測テーブルを例示する図である。図３には、間欠印刷モードにおける、潤滑剤の転移量が印刷モードごとに示されている。潤滑剤の転移量は、転移のしやすさをレベルで表したものであり、無次元量である。例えば、「２」は、潤滑剤の転移量が「１」の２倍であることを表す。
【００８３】
なお、「ＨＨ」、「ＮＮ」および「ＬＬ」は、以下のことを表す。
ＨＨ：高温多湿（温度摂氏３０度程度、湿度８０％程度）
ＮＮ：中温中湿（温度摂氏２０度程度、湿度５０％程度）
ＬＬ：低温低湿（温度摂氏１５度程度、湿度２０％程度）
【００８４】
感光体ドラム６Ｙおよび２次転写ベルト１０１への潤滑剤の塗布の量は、低温低湿の場合に多くなるという特性がある。そのため、モノクロ印刷モードでは、潤滑剤の転移量は、高温多湿においては「１」、中温中湿においては「１．５」、低温低湿においては「２」である。
【００８５】
カラー印刷モードでは、４つの感光体ドラムが中間転写ベルト７の表面に当接される。そのため、カラー印刷モードでの潤滑剤の転移量は、モノクロ印刷モードにおける転移量の４倍となる。
【００８６】
図４は、本発明の実施の形態に係る、潤滑剤の転移量と印刷モードとの関係を示す図である。連続印刷モードでは、単位時間あたりの印刷枚数は、間欠印刷モードでの印刷枚数より多い。中間転写ベルト７の表面に転移した潤滑剤は、次々に搬送されてきた記録材ＳＨによって除去されていく。つまり、連続印刷モードにおける潤滑剤の転移量は、間欠印刷モードにおける転移量よりも少ない。そのため、連続印刷モードにおける潤滑剤の転移量は、図３に示す間欠印刷モードでの転移量の半分である。
【００８７】
＜調整処理＞
調整処理では、予測テーブルから得られた潤滑剤の転移量を基に、貯留ローラ１２２の目標回転速度が取得される。以下、目標回転速度について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る潤滑剤の転移量と回転速度比との関係を例示する図である。横軸は、図３および図４に各々示す潤滑剤の転移量（Ｍ）を示す。縦軸は、回転速度比（Ｒ）を示す。
【００８８】
図５には、貯留ローラ１２２の目標回転速度の代わりに、回転速度比Ｒが示されている。回転速度比Ｒは、中間転写ベルト７の回転速度をＶ１とし、貯留ローラ１２２の回転速度をＶ２とするとき、Ｒ＝Ｖ２／Ｖ１によって求まる値である。
【００８９】
潤滑剤の転移量が増大するほど、貯留ローラ１２２の回転速度を上げる必要がある。そのため、潤滑剤の転移量が増大するにつれて、回転速度比Ｒは緩やかに上昇する。例えば、潤滑剤の転移量Ｍ＝８（カラー印刷モードの低温低湿）においては、回転速度比は、Ｒ＝３．０である。即ち、目標回転速度は、４００ｍｍ／ｓ×３＝１２００ｍｍ／ｓとなる。
【００９０】
＜画像形成装置１の制御系＞
図６は、本発明の実施の形態に係る制御系を例示する機能ブロック図である。図６に示す制御系は、操作表示部１５、第１記憶部１６、センサ部１７、制御部１８および第２記憶部１９を有する。
【００９１】
操作表示部１５は、例えば、タッチパネルで構成されている。操作表示部１５は、ユーザからの指示を指示信号Ｓ１として制御部１８に出力する。
【００９２】
第１記憶部１６は、例えば、ＲＯＭやハードディスクなどの記録媒体である。第１記憶部１６は、図３および図４に示す予測テーブル１６１を格納している。
【００９３】
センサ部１７は、例えば、温度センサおよび湿度センサを有する。センサ部１７は、画像形成装置１の内部の温度および湿度を測定し、測定結果Ｓ２を制御部１８に出力する。
【００９４】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有する。制御部１８は、予測処理および調整処理を行う。具体的には、制御部１８は、第１記憶部１６に格納されている予測テーブル１６１を読み出し、指示信号Ｓ１および測定結果Ｓ２から、潤滑剤の転移量を取得する。
【００９５】
例えば、ユーザの指示の内容が間欠印刷モードにおけるカラー印刷モードであり、センサ部１７によって測定された温度および湿度が低温低湿（ＬＬ）に該当したとする。この場合は、制御部１８は、予測テーブル１６１から、潤滑剤の転移量が「８」であると予測する。
【００９６】
制御部１８は、予測処理結果Ｓ３を基に、貯留ローラ１２２の回転速度を制御する。例えば、制御部１８は、潤滑剤の転移量が「８」であると予測した場合は、貯留ローラ１２２の回転速度を目標回転速度（１２００ｍｍ／ｓ）に制御する。
【００９７】
第２記憶部１９は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体である。第２記憶部１９は、制御プログラム１９１を格納している。制御プログラム１９１は、制御系が行う一連の動作の手順が書き込まれたプログラムである。
【００９８】
＜画像形成装置１の制御方法＞
図７は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御方法を例示するフローチャートである。ここでは、感光体ドラム６Ｙ、１次転写ローラ８Ｙを例に挙げる。
【００９９】
１次転写工程にて、制御部１８は、感光体ドラム６Ｙ、中間転写ベルト７および１次転写ローラ８Ｙを制御し、感光体ドラム６Ｙの表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト７の表面に転写させる（工程ＳＴ１）。
【０１００】
制御部１８は、潤滑剤の転移量を予測すべく、第１記憶部１６に格納されている予測テーブル１６１を読み出し、潤滑剤の転移量を取得する（工程ＳＴ２）。
【０１０１】
制御部１８は、予測処理結果を基に、除去部１２の動作を制御、具体的には、貯留ローラ１２２の回転速度を制御する（工程ＳＴ３）。
【０１０２】
貯留ローラ１２２は、制御部１８によって制御された回転速度で回転し、中間転写ベルト７の表面に転移した潤滑剤を除去する（工程ＳＴ４）。
【０１０３】
以上の工程ＳＴ１からＳＴ４は、コンピュータによって実行可能なプログラムとして、図６に図示する制御プログラム１９１に記述されている。
【０１０４】
＜比較例１＞
本願発明者等は、調整処理の効果を検討するため、以下の実験１を行った。
【０１０５】
（実験１の条件）
１．中間転写ベルト７の回転速度Ｖ１：４００ｍｍ／ｓ
２．記録材：Ａ４規格（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙
３．原稿：印字率５％
４．印刷モード：連続印刷モード
【０１０６】
本願発明者等は、中間転写ベルト７の回転速度Ｖ１を一定とし、貯留ローラ１２２の回転速度Ｖ２を可変することにより、回転速度比Ｒ＝Ｖ２／Ｖ１と、メクレおよびすり抜けの発生との関係を調べた。実験１において、本願発明者等は、画像形成装置１を用いて、全部で２０００枚の記録材に印字率５％の原稿の複写を行った。印刷に当たり、１−１０００枚目の印刷は、カラー印刷モードで行われた。１００１−２０００枚目の印刷は、接触角の増加が著しい、モノクロ印刷モードで行われた。そして、本願発明者等は、メクレの発生の有無、および、クリーニング不良の有無を調査した。
【０１０７】
図８は、比較例における実験１の結果を示す図である。横軸は、潤滑剤の転移量を示す。縦軸は、回転速度比を示す。図８に示す記号は、以下の通りである。
「○」：メクレおよびクリーニング不良が発生しなかった。
「△」：メクレまたはクリーニング不良のいずれか一方が発生した。
「×」：メクレおよびクリーニング不良が発生した。
【０１０８】
本願発明者等は、回転速度比Ｒが特性曲線Ｃ１以上の場合に、メクレおよびクリーニング不良が発生しないことを見いだした。例えば、潤滑剤の転移量Ｍ＝８（カラー印刷モードの低温低湿）においては、回転速度比Ｒ＝３．０、即ち、Ｖ２＝４００ｍｍ／ｓ×３＝１２００ｍｍ／ｓのとき、メクレおよびクリーニング不良は発生しなかった。回転速度比Ｒ＝３．０よりも小さいとき、メクレやクリーニング不良が発生した。特性曲線Ｃ１以上となる回転速度比Ｒをもって貯留ローラ１２２を回転させることで、中間転写ベルト７の表面に転移した潤滑剤をその転移量に応じて除去することができ、接触角の変化を抑制することができる。なお、本願発明者等は、実験１の結果を基に、図５に示す貯留ローラ１２２の目標回転速度を得た。
【０１０９】
＜比較例２＞
本願発明者等は、画像形成装置１の効果を検討するため、以下の実験２および実験３を行った。
【０１１０】
（実験２および実験３の共通条件）
１．記録材：Ａ４規格（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙
２．原稿：印字率５％
３．環境：低温低湿（温度摂氏１５度、湿度２０％）
４．１−１０００枚目：カラー印刷モードにおける間欠印刷モード
５．１００１−２０００枚目：モノクロ印刷モードにおける連続印刷モード
【０１１１】
（実験２の条件）
１．中間転写ベルト７の回転速度Ｖ１：４００ｍｍ／ｓ
２．貯留ローラ１２２の回転速度Ｖ２：８００ｍｍ／ｓ
【０１１２】
実験２は、回転速度比をＲ＝Ｖ２／Ｖ１＝２．０としたときの、ランニング枚数に対する接触角の変化を調べたものである。本願発明者等は、画像形成装置１を用いて、全部で２０００枚の記録材に印字率５％の原稿の複写を行った。印刷に当たり、１−１０００枚目の印刷は、カラー印刷モードにおける間欠印刷モードで行われた。１００１−２０００枚目の印刷は、モノクロ印刷モードにおける連続印刷モードで行われた。そして、本願発明者等は、メクレおよびすり抜けの発生の有無を調査した。
【０１１３】
（実験３の条件）
１．中間転写ベルト７の回転速度Ｖ１：４００ｍｍ／ｓ
２．貯留ローラ１２２の回転速度Ｖ２：１２００ｍｍ／ｓ
【０１１４】
実験３は、回転速度比をＲ＝Ｖ２／Ｖ１＝３．０としたときの、ランニング枚数に対する接触角の変化を調べたものである。実験３は、回転速度比Ｒが異なる点以外は、実験２と同様である。
【０１１５】
図９は、比較例２における実験２の結果を示す図である。横軸はランニング枚数を示す。縦軸は接触角を示す。図９に示すように、実験２では、接触角がおよそ８０度から１０５度の範囲で変化した。詳細には、ランニング枚数が１−１０００枚目までは、接触角が緩やかに増大し、接触角がおよそ１００度に達したとき、メクレが発生した。印刷モードが切り替わり、ランニング枚数が１０００枚を越えると、接触角は最大の１０５度から急峻に減少し、接触角がおよそ９２度に達したとき、すり抜けが発生した。回転速度比Ｒが図８に示す特性曲線Ｃ１より小さいと、中間転写ベルト７の表面の接触角が大きく変化し、メクレおよびすり抜けが発生する。
【０１１６】
図１０は、比較例２における実験３の結果を示す図である。図１０に示すように、実験３では、接触角は、およそ８０度から８４度の範囲で変化した。接触角は、実験２の結果と比べると小さい。ランニング枚数が１−１０００枚目までは、接触角が増大するものの、その増加の度合いは小さく、８４度を超えることはなかった。ランニング枚数が１０００枚を越えると、実験２の結果と比べて、接触角はゆっくりと減少した。実験３では、接触角の急激な変化がなかったので、メクレおよびすり抜けは発生しなかった。
【０１１７】
以上述べたように、潤滑剤の転移量を印刷モードの条件に応じて事前に予測し、貯留ローラ１２２の回転速度を調整することで、中間転写ベルトへ潤滑剤が蓄積することを未然に防止することができる。その結果、メクレ、すり抜け、および中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、高画質の画像を形成することができる。
【０１１８】
＜予測処理の変形例１＞
予測処理の変形例１について説明する。予測処理の変形例１は、現像ローラ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃおよび５１Ｋの回転距離を用いて予測処理を行うものである。ここでは、間欠印刷モードにおいてモノクロ印刷モードが選択された場合を例に挙げる。また、ブラックの感光体ドラム６Ｋに対応した現像ローラ５１Ｋを例に挙げる。
【０１１９】
図１１は、本発明の予測処理の変形例１に係る予測テーブルを例示する図である。図１１に示すように、潤滑剤の転移量が現像ローラ５１Ｋの回転距離に関連づけられている。図１１には、感光体ドラム６Ｋの回転距離をＬ１とし、現像ローラ５１の回転距離をＬ２としたとき、回転距離Ｌ１に対する回転距離Ｌ２の比Ｒ１＝Ｌ２／Ｌ１が示されている。
【０１２０】
モノクロ印刷モードでは、全ての感光体ドラムの内、ブラックの感光体ドラム６Ｋのみが中間転写ベルト７の表面に当接している。印刷が停止している間は、ブラックの感光体ドラム６Ｋは回転しているが、現像ローラ５１Ｋは停止している。比Ｒ１＝０は、現像ローラ５１Ｋの回転が停止していることを示す。
【０１２１】
現像ローラ５１Ｋの回転が停止している間は、現像ローラ５１Ｋが回転している場合と比べて、感光体ドラム６Ｋから中間転写ベルト７へ転移する潤滑剤の量は増大する。一方、印刷が行われ、現像ローラ５１Ｋが回転している間は、感光体ドラム６Ｋの表面の潤滑剤が、現像ローラ５１Ｋによって、ある程度掻き取られる。したがって、比Ｒ１が増大するにつれて、潤滑剤の転移量は減少する。上述したように、低温低湿の方が、高温多湿の場合よりも潤滑剤の転移量は大きくなる。なお、カラー印刷モードの場合は、図１１に示す各潤滑剤の転移量を２倍にすればよい。
【０１２２】
図１２は、本発明の予測処理の変形例１に係る制御系を例示する機能ブロック図である。第１記憶部１６は、図１１に示す予測テーブル１６１ａを格納している。なお、図１２において、図６と共通する部分には、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
制御部１８は、第１記憶部１６に格納されている予測テーブル１６１ａを読み出し、感光体ドラム６Ｋの回転距離Ｌ１および現像ローラ５１の回転距離Ｌ２を取得する。なお、制御部１８は、回転距離Ｌ１およびＬ２をジョブごとに取得する。制御部１８は、比Ｒ２＝Ｌ２／Ｌ３に対応した予測テーブル１６１ａの潤滑剤の転移量から貯留ローラ１２２の回転速度を制御する。
【０１２４】
予測処理の変形例１では、比Ｒ１を用いて潤滑剤の転移量を予測し、予測結果に応じて貯留ローラ１２２の回転速度を調整する。そのため、メクレおよびすり抜けの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、ひいては、高画質の画像を形成することができる。
【０１２５】
＜予測処理の変形例２＞
予測処理の変形例２について説明する。予測処理の変形例２は、塗布ブラシ６１１Ｙ、６１１Ｍ、６１１Ｃおよび６１１Ｋの回転距離を用いることにより、予測処理を行うものである。ここでは、間欠印刷モードにおいてモノクロ印刷モードが選択された場合を例に挙げる。ブラックの感光体ドラム６Ｋに対応した塗布ブラシ６１１Ｋを例に挙げる。
【０１２６】
図１３は、本発明の予測処理の変形例２に係る予測テーブルを例示する図である。図１３に示すように、潤滑剤の転移量が塗布ブラシ６１１Ｋの回転距離に関連づけられている。図１３には、塗布ブラシ６１１Ｋの回転距離をＬ３としたとき、現像ローラ５１Ｋの回転距離Ｌ２に対する回転距離Ｌ３の比Ｒ２＝Ｌ２／Ｌ３が示されている。
【０１２７】
塗布ブラシ６１１Ｋは、感光体ドラム６Ｋに潤滑剤を塗布すべく、印刷モードによらず、回転している。したがって、比Ｒ２＝０は、現像ローラ５１Ｋが停止していることを意味する。予測処理の変形例１と同様の観点から、塗布ブラシ６１１Ｋが停止している間は、潤滑剤の転移量が多い。比Ｒ２が増大するほど、潤滑剤の転移量は減少する。低温低湿の方が、高温多湿の場合よりも潤滑剤の転移量は大きくなる。なお、カラー印刷モードの場合は、図１３に示す各潤滑剤の転移量を２倍にすればよい。
【０１２８】
図１４は、本発明の予測処理の変形例２に係る制御系を例示する機能ブロック図である。第１記憶部１６は、図１３に示す予測テーブル１６１ｂを格納している。なお、図１４において、図６と共通する部分には、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２９】
制御部１８は、第１記憶部１６に格納されている予測テーブル１６１ｂを読み出し、現像ローラ５１Ｋの回転距離Ｌ２および塗布ブラシ６１１Ｋの回転距離Ｌ３を取得する。なお、制御部１８は、回転距離Ｌ２およびＬ３をジョブごとに取得する。制御部１８は、比Ｒ２＝Ｌ２／Ｌ３に対応した予測テーブル１６１ｂの潤滑剤の転移量から貯留ローラ１２２の回転速度を制御する。
【０１３０】
予測処理の変形例２では、比Ｒ２を用いて潤滑剤の転移量を予測し、予測結果に応じて、貯留ローラ１２２の回転速度を調整する。そのため、メクレおよびすり抜けの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、ひいては、高画質の画像を形成することができる。
【０１３１】
＜予測処理の変形例３＞
予測処理の変形例３について説明する。予測処理の変形例３は、塗布ブラシ６１１Ｙ、６１１Ｍ、６１１Ｃおよび６１１Ｋの使用時間を基に予測処理を行うものである。ここでは、間欠印刷モードにおいてモノクロ印刷モードが選択された場合を例に挙げる。また、ブラックの感光体ドラム６Ｋに対応した塗布ブラシ６１１Ｋを例に挙げる。
【０１３２】
塗布ブラシ６１１Ｋは、使用時間が長くなるにつれて、ブラシが毛倒れしやすい。ブラシの毛倒れは、感光体ドラム６Ｋへの過剰な潤滑剤の塗布を招く。
【０１３３】
予測処理の変形例３では、図１４に示す制御部１８は、塗布ブラシ６１１Ｋの使用時間を計測し、その計測時間に応じて、貯留ローラ１２２の回転速度を制御する。制御部１８は、計測時間が長くなるほど、潤滑剤の転移量が増大していると予測し、計測時間が長くなるにつれて、貯留ローラ１２２の回転速度を上げるように調整する。
【０１３４】
予測処理の変形例３では、塗布ブラシ６１１Ｋの使用時間を基に、潤滑剤の転移量を予測し、予測結果に応じて貯留ローラ１２２の回転速度を調整する。そのため、メクレおよびすり抜けの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、ひいては、高画質の画像を形成することができる。
【０１３５】
＜調整処理の変形例１＞
調整処理の変形例１について説明する。調整処理の変形例１は、貯留ローラ１２２を中間転写ベルト７に押圧させることにより、潤滑剤の中間転写ベルト７への転移量を調整するものである。ここでは、間欠印刷モードにおいてモノクロ印刷モードが選択された場合を例に挙げる。
【０１３６】
貯留ローラ１２２を中間転写ベルト７に押圧させる押圧機構について説明する。図１５は、本発明の調整処理の変形例１に係る押圧機構を例示する図である。図１５には、除去部１２の周辺部が示されている。押圧機構は、バネ支持板１２３、バネ１２４、バネ押圧板１２５およびカム１２６を有する。
【０１３７】
バネ支持板１２３は、中間転写ベルト７に平行または略平行となるように、貯留ローラ１２２から突出した回転軸１２２１上に係止している。バネ支持板１２３は、バネ１２４を支持する。
【０１３８】
バネ１２４は、例えば、つる巻バネである。バネ１２４は、伸縮方向が貯留ローラ１２２と中間転写ベルト７との当接面に対して垂直にとなるように、バネ支持板１２３上に位置する。
【０１３９】
バネ押圧板１２５は、バネ１２４の上部で支持されている。
【０１４０】
カム１２６は、その断面が楕円形状である。カム１２６は、回転軸１２６１に対して時計方向に回転する。なお、カム１２６が半時計方向に回転してもよい。カム１２６は、回転軸１２６１が貯留ローラ１２２と中間転写ベルト７との当接面に対して平行であり、バネ押圧板１２５のバネ１２４に接する面の反対面に当接する。カム１２６は、回転運動により、長軸がバネ押圧板１２５の面に対して垂直になるとき、バネ１２４を中間転写ベルト７の垂直方向に押圧する。一方、カム１２６は、長軸がバネ押圧板１２５の面に対して平行になるとき、バネ１２４の押圧を停止する。
【０１４１】
押圧機構の動作は以下の通りである。図１５に示すように、カム１２６は、時計方向に回転し、長軸がバネ押圧板１２５の面に対して平行になるとき、バネ１２４の押圧を停止する。この場合は、カム１２６がバネ１２４を押圧しないため、貯留ローラ１２２は中間転写ベルト７を押圧しない。
【０１４２】
図１６は、本発明の調整処理の変形例１に係る押圧機構を例示する図である。なお、図１６において、図１５と共通する部分には、同一の符号を付している。図１６に示すように、カム１２６は、長軸がバネ押圧板１２５の面に対して垂直になるとき、バネ押圧板１２５にバネ１２４を押圧させる。バネ１２４による押圧力は、バネ支持板１２３を介して貯留ローラ１２２の回転軸１２２１に伝達される。その結果、貯留ローラ１２２は、中間転写ベルト７をその垂直方向に対して押圧する。
【０１４３】
なお、長軸がバネ押圧板１２５の面に対して垂直になるとき、貯留ローラ１２２から中間転写ベルト７への押圧力は最大となる。図１６には、貯留ローラ１２２から中間転写ベルト７への押圧力Ｆが矢印によって示されている。押圧力Ｆは、カム１２６の回転を制御することにより、調整することができる。
【０１４４】
図１７は、本発明の調整処理の変形例１に係る押圧力と、潤滑剤の転移量との関係を例示する図である。なお、押圧力は、貯留ローラ１２２から中間転写ベルト７へ働く力である。横軸は潤滑剤の転移量（Ｍ）を示す。縦軸は押圧力（Ｆ、単位はＮ）を示す。
【０１４５】
図１７に示すように、貯留ローラ１２２から中間転写ベルト７への押圧力Ｆは、潤滑剤の転移量が多くなるにつれて高くなるように、潤滑剤の転移量に関係づけられている。例えば、潤滑剤の転移量が「６」のとき、押圧力は、およそ１９Ｎである。押圧力の採りうる範囲は、貯留ローラ１２２が潤滑剤を容易に除去できる範囲である。
【０１４６】
図１８は、本発明の調整処理の変形例１に係る制御系を例示する機能ブロック図である。なお、図１８において、図６と共通する部分には、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４７】
図１８に示すように、制御部１８は、予測処理結果Ｓ３を基に、カム１２６の回転を制御する。詳細には、制御部１８は、予測処理結果Ｓ３から得られた潤滑剤の転移量に対応した押圧力で貯留ローラ１２２が中間転写ベルト７押下するように、カム１２６の回転を制御する。カム１２６が制御部１８の制御により回転すると、貯留ローラ１２２は、その回転に応じて中間転写ベルト７を押下する。
【０１４８】
＜比較例４＞
図１９は、本発明の調整処理の変形例１に係る、押圧力Ｆと潤滑剤の転移量との関係を例示する図である。横軸は潤滑剤の転移量（Ｍ）を示す。縦軸は押圧力（Ｆ）を示す。
【０１４９】
本願発明者等は、調整処理の変形例１に対して、実験１と同様の内容の実験を行った。その結果、本願発明者等は、押圧力Ｆが特性曲線Ｃ２以上の場合に、メクレおよびクリーニング不良が発生しないことを見いだした。
【０１５０】
例えば、潤滑剤の転移量Ｍ＝８（カラー印刷モードの低温低湿）の場合は、押圧力がおよそ１９Ｎである。押圧機構により貯留ローラ１２２が押圧力Ｆ＝１９Ｎで中間転写ベルト７を押圧すると、中間転写ベルト７と貯留ローラ１２２との接触部分の面積が増え、貯留ローラ１２２による潤滑剤の除去力が高まる。そのため、接触角の変化を最小限に抑制することができ、メクレおよびすり抜けの発生を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、ひいては、高画質の画像を形成することができる。なお、本願発明者等は、この実験結果を基に、図１７に示す押圧力を得た。
【０１５１】
＜調整処理の変形例２＞
調整処理の変形例２について説明する。調整処理の変形例２は、パッチ画像としてトナーを中間転写ベルト７の表面に転写させ、そのトナーを除去することで、中間転写ベルト７の表面に転移された潤滑剤がトナーと共に除去されるという現象を利用したものである。ここでは、間欠印刷モードにおいてモノクロ印刷モードが選択された場合を例に挙げる。
【０１５２】
図２０は、本発明の調整処理の変形例２に係る潤滑剤の転移量とトナーの帯幅との関係を示す図である。横軸は潤滑剤の転移量（Ｍ）を示す。縦軸は中間転写ベルト上の周方向におけるトナーの帯幅（単位はｍｍ）を示す。
【０１５３】
本願発明者等は、所定枚数（例えば１０枚）の印刷ごとに、パッチ画像としてトナーを中間転写ベルト上に搬送された、記録材と記録材の間に直接形成した。その際に、本願発明者等は、トナーの帯幅、即ち、中間転写ベルト７の周方向における記録材同士の間隔を、予測処理に基づく潤滑剤の転移量に応じて変化させた。
【０１５４】
その結果、本願発明者等は、トナーの帯幅が特性曲線Ｃ３以上の場合に、クリーニング不良が発生しないことを見いだした。例えば、潤滑剤の転移量Ｍ＝８（カラー印刷モードの低温低湿）の場合は、トナーの帯幅がおよそ２０ｍｍ以上であることが望ましい。
【０１５５】
パッチ画像としてのトナーを、特性曲線Ｃ３以上となる帯幅を以て中間転写ベルト上に直接形成しても、接触角の変化を最小にすることができ、メクレおよびすり抜けの発生を防止することができる。その結果、中間転写ベルト７のクリーニング不良を防止することができ、ひいては、高画質の画像を形成することができる。
【０１５６】
以上述べた、予測処理および調整処理の変形例は、実施の形態を含め、種々の組み合わせが可能である。例えば、現像ローラ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃおよび５１Ｋの回転距離を用いて潤滑剤の転移量を予測し（予測処理の変形例１）、貯留ローラ１２２を中間転写ベルト７に押圧させることにより、潤滑剤の中間転写ベルト７への転移量を調整する（調整処理の変形例１）ことができる。
【０１５７】
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改変が可能である。
本発明は、転写ドラム方式の画像形成装置に適用することができる。転写ドラム方式では、本発明の被転写部としての中間転写ベルトの代わりに、中間転写ドラムが用いられる。
本実施の形態では２成分現像剤を現像剤の一例に挙げたが、２成分現像剤の代わりに１成分現像剤を用いても、本発明の効果を得ることができる。なお、１成分現像剤は、磁性を持つトナーからなる。
【０１５８】
制御プログラム１９１の格納場所は、第２記憶部１９に限らない。制御プログラム１９１が、第１記憶部１６に格納されていてもよい。制御プログラム１９１の使用時に、制御部１８がこれを読み出すことができれば、制御プログラム１９１が、画像形成装置１の外部の記録媒体、例えば、フラッシュメモリに格納されていてもよい。
【０１５９】
本実施の形態では、画像形成装置１としてデジタル複合機を例に挙げたが、本発明は、デジタル複合機以外に、例えば、汎用プリンタにも適用することができる。さらに、印刷機の置き換えとして用いられ、高いレベルでの画質と生産性が要求されるプロダクションプリント用の画像形成装置に用いる場合には、より大きな効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１      画像形成装置
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ    感光体ドラム
７      中間転写ベルト
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ    １次転写ローラ
１０    ２次転写ローラ
１１    対向ローラ
１２    除去部
１２１  クリーニングブレード
１２２  貯留ローラ
１５    操作表示部
１６    第１記憶部
１７    センサ部
１８    制御部
１９    第２記憶部
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ａ    潤滑剤塗布部
６１１Ｙ、６１１Ｍ、６１１Ｃ、６１１Ｋ、６１１ａ  塗布ブラシ
６１２Ｙ、６１２Ｍ、６１２Ｃ、６１２Ｋ、６１２ａ  加圧バネ
６１３Ｙ、６１３Ｍ、６１３Ｃ、６１３Ｋ、６１３ａ  潤滑剤
６１４Ｙ、６１４Ｍ、６１４Ｃ、６１４Ｋ、６１４ａ  均しブレード
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、６２ａ    クリーニングブレード
１０１  ２次転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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