(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、
前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、
前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、
前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、
前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避タイミングを変更するストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの方向により変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの量を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの量に基づいて変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記ストッパー部材の下流に、重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、
前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の見かけの全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、
前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、
前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、
前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、
前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避速度を変更する制御を行うストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙後処理装置において、
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの高さを検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により検知したカールの高さにより変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項５記載の用紙後処理装置において、
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により計測したカールの方向に基づいて変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項５記載の用紙後処理装置において、
前記ストッパー部材の下流に重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、
前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の用紙後処理装置と、この用紙後処理装置に搬送する用紙に画像形成を行う画像形成手段を備える画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置および画像形成システムに係り、特に画像形成装置等に併設され、画像形成装置から排出された転写紙の仕分け、スタック処理、ステイプル処理等の後処理を行う用紙後処理装置、およびこの用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置には、効率良くステイプル処理を行うため、先行する用紙（先行用紙）を別搬送路に滞留させておき、次の用紙（後続用紙）の搬送に同期して、前記別搬送路に滞留（プレスタック）させていた先行用紙の搬送を開始し、２枚の用紙を重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を、整合処理およびステイプル処理を行うためのステイプルトレイに搬送するものがある。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置から順次送られてくる用紙を受け入れる用紙受入部と、該用紙受入部から用紙を受け取ってステイプル処理等を施す後処理部と、該後処理部にて後処理を施された用紙が排出される排紙部と、前記用紙受入部から前記後処理部を経て前記排紙部へ用紙を案内する後処理搬送経路と、該後処理搬送経路に配設されて用紙を搬送する複数の搬送手段とを有する用紙後処理装置において、前記後処理部より上流側の前記後処理搬送経路には、用紙を複数枚重ね合わせる重ね合わせ手段を備え、前記重ね合わせ手段は、前記後処理搬送経路を、ストレート経路を有する複数の経路に分岐し、再度合流する複数の重ね合わせ搬送経路と、搬送経路を遮るあるいは開放するストッパー手段とを有し、前記重ね合わせ手段によって１枚目から複数枚を重ね合わせるようにして前記ストッパー手段を開放したのち、後の用紙は前記ストレート経路のみを通すように制御する制御手段を備えたものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の用紙後処理装置にあっては、先に送られた先行紙は、搬送ローラで搬送力が与えられつつ用紙先端を搬送路に出没する先端ストッパーで押さえられ滞留されており、後続用紙の先端と重なるタイミングで先端ストッパーを退避させ、２枚の用紙を重ね合わせるようにしている。
【０００５】
このため、このような用紙後処理装置にあっては、先行用紙の先端のカールの状態により、先行紙の搬送タイミングがずれて、後続用紙と重ね合わせて搬送する際に両用紙間にずれが生じ、ステイプルトレイ内で用紙整合を行っても両用紙をそろえきれず、用紙を傷つけたり、用紙に折れを生じさせたり、そろえ精度不良が発生させたりするという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、先行用紙のカールの状態によらず重ね合わせる用紙のずれを防止することができる用紙後処理装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する請求項１の発明は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、  前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避タイミングを変更するストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【０００８】
同じく請求項２の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの方向により変更することを特徴とする。
【０００９】
同じく請求項３の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの量を検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの量に基づいて変更することを特徴とする。
【００１０】
同じく請求項４の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記ストッパー部材の下流に、重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の見かけの全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする。
【００１１】
同じく請求項５の発明は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避速度を変更する制御を行うストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【００１２】
同じく請求項６の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの高さを検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により検知したカールの高さにより変更することを特徴とする。
【００１３】
同じく請求項７の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により計測したカールの方向に基づいて変更することを特徴とする。
【００１４】
同じく請求項８の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記ストッパー部材の下流に重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする。
【００１５】
同じく請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の用紙後処理装置と、この用紙後処理装置に搬送する用紙に画像形成を行う画像形成手段を備える画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、先行用紙の状態に基づいて、先端ストッパーの退避状態を変更するので、先行用紙と後続用紙とを重ね合わせ搬送するときにおける用紙のずれを少なくでき、用紙のそろえ不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１に係る用紙後処理装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】同じく用紙後処理装置の先端ストッパーを示す斜視図である。
【図３】同じく用紙後処理装置の用紙搬送路の構成を示す模式図である。
【図４】同じく用紙後処理装置における先行用紙のカールと用紙のずれとの関係を示す模式図である。
【図５】同じく用紙後処理装置の先端ストッパーの制御系を示すブロック図である。
【図６】同じく用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例３に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態に係る後処理装置は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって，前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、前記先行用紙のカールの状態に基づいて第２搬送路のストッパー部材の退避タイミングや退避速度を変更するストッパー駆動制御部を備える。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００２０】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る画像形成システムについて説明する。図１は実施例１に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。実施例１に係る画像形成システムは、画像形成装置に用紙後処理装置２００を並設して構成される。画像形成装置１００は、用紙に電子写真方式で画像形成を行う画像形成手段を備え、排出ローラ１０１から用紙を用紙後処理装置２００に排出する、実施例１に係る用紙後処理装置２００では、用紙のとじ処理、穿孔処理、シフト処理、整合処理がなされる。これらに処理は任意に選択することができ、おのおの後処理を行うか否かにより搬送経路が切り替わるようになっている。また、画像形成装置１００の画像形成手段は上述した電子写真方式の他、インクジェット方式その他の方式を採用できる。
【００２１】
以下では、後処理として、とじ処理を行うために用紙をステイプルトレイ４０５に排紙する場合を例に説明する。図１において、画像形成装置１００から排出ローラ１０１で排出された用紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００内に搬入される。搬送路２２１、２２０は用紙にとじ処理を行わない場合の搬送路であり、搬送ローラ２０３で搬送された用紙は、分岐爪２３０、２３１により用紙の搬送方向が切り替えられる。
【００２２】
用紙にとじ処理を行う場合、用紙を搬送路２２２経由でステイプルトレイ４０５へ搬送し、たたきコロ２１３で縦整合を行い、次いでジョガー４０１で横整合を行い、所定枚数蓄留後、ステイプラ４００でとじ処理を行い、排紙トレイ２１８に放出する。なお、符号５０２は用紙に孔開け処理を行う穿孔器を示している。
【００２３】
次に搬送路２２２について説明する。ステイプル処理を行う用紙は搬送路２２２に搬送される。搬送路２２２は搬送ローラ２０８の下流で切換爪２３２先行用紙搬送路２２２ａと、後続用紙搬送路２２２ｂとに分岐しており、搬送ローラ２１０の上流で両搬送路２２２ａ、２２２ｂが合流する構成になっている。また、搬送路２２２ａには、搬送ローラ２１２が、後続用紙搬送路２２２ｂには搬送ローラ２０９及び用紙を検知する用紙検知センサー２４１が配置されている。
【００２４】
以下最初に搬送される先行用紙Ｐ１と、この先行用紙Ｐ１の後に搬送される後続用紙Ｐ２とが搬送され、とじ処理される場合を例として説明する。画像形成装置１００からの先行用紙Ｐ１は、まず切換爪２３２により搬送路２２２ａに搬送される。
【００２５】
搬送路２２２ａに搬送された先行用紙Ｐ１は、先端をストッパー部材である先端ストッパー２４０により止められ待機（プレスタック）状態とされる。この間搬送ローラ２１２は駆動し続けているが、先端ストッパー２４０により用紙先端が規制されているため、間搬送ローラ２１２は用紙に対してスリップしている。次に切換爪２３２を切り替えて後続用紙Ｐ２を後続用紙搬送路２２２ｂに搬送する。先行用紙搬送路２２２ａには用紙検知センサー２４１が設けてあり、後続用紙Ｐ２が搬送されて、一定時間経過後、先端ストッパー２４０が退避される。
【００２６】
図２は用紙後処理装置の先端ストッパーを示す斜視図である。先端ストッパー２４０が退避することにより、先行用紙Ｐ１が搬送開始されて、搬送ローラ２１０の手前で、２２２ｂからの後続用紙Ｐ２と合流して、用紙が２枚重ね合わせられステイプルトレイ４０５に搬送される。図２示すように、先端ストッパー２４０の軸にはギア２４２が接続されており、先端ストッパー駆動モータ２４６でモータギア２４３を正逆回転することにより、搬送路２２２に先端ストッパー２４０の先端部が出没する構成になっている。
【００２７】
図３は用紙後処理装置の用紙搬送路の構成を示す模式図、図４は同じく用紙後処理装置における先行用紙のカールと用紙のずれとの関係を示す模式図である。図３において、先行用紙Ｐ１は先行用紙搬送路２２２ａに搬送される。実施例１に係る用紙後処理装置２００では、先行用紙搬送路２２２ａに先行用紙Ｐ１のカールの方向を検知するカール検知センサー２４４、２４５を設けている。各カール検知センサー２４４、２４５は、近接した用紙を検知するものである。
【００２８】
この例では、カール検知センサー２４４が用紙を検知した場合、用紙はバックカール方向にカールしており（図３中鎖線ＣＢ）、カール検知センサー２４５が用紙を検知した場合、用紙はフェースカール方向にカールしており（同じく一点鎖線ＣＦ）、さらに両センサー２４４、２４５が用紙を検知しない場合、用紙はカールしていない状態（同じく実線ＣＮ）である。
【００２９】
先行用紙Ｐ１が先端ストッパー２４０で待機している状態（図５（ａ））において、先行用紙Ｐ１にカールが生じていないとき、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とは同時に搬送され両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれは発生しない（同（ｂ））。
【００３０】
用紙Ｐ１にバックカールが発生している状態（同５（ｃ））では、用紙Ｐ１の先端は先端ストッパー２４０の退避する方向に向いており、先端ストッパー２４０が退避開始し始めても、先端ストッパー２４０が搬送路から完全に退避するまで用紙が動きださない。このため、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１より先に移動し両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれが生じる。
【００３１】
一方、先行用紙Ｐ１にフェースカールが発生している状態（同（ｄ））では、先行用紙Ｐ１の先端は先端ストッパー２４０が退避する方向と逆の方向に向いており、先端ストッパー２４０が退避した直後に用紙が搬送開始される。このため先行用紙Ｐ１が後続用紙Ｐ２より先に移動し両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれが生じる。
【００３２】
次に用紙後処理装置２００における先端ストッパー２４０の駆動制御について説明する。図５は実施例１に係る用紙後処理装置における先端ストッパーの駆動制御系を示すブロック図である。先端ストッパー２４０を駆動する先端ストッパー駆動モータ２４６は、ストッパー駆動制御部であるモータ駆動制御部２５０で駆動制御される。モータ駆動制御部２５０には、カール検知センサー２４４、２４５、用紙検知センサー２４１が接続されており、モータ駆動制御部２５０は、カール検知センサー２４４、２４５、用紙検知センサー２４１の検出状態に基づいて先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動を制御する。モータ駆動制御部２５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターとモータドライバーを備えて構成され、ＣＰＵでＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動タイミング、駆動速度等を制御する。
【００３３】
実施例１に係る用紙後処理装置２００では、カール検知センサー２４４、２４５により先行用紙Ｐカールの方向を検知し、先端ストッパー２４０を動作させるタイミングを変更することにより防止する。
【００３４】
先端ストッパー２４０の動作について説明する。図６は実施例１に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。まず用紙のプレスタックを行う（ステップＳ１）。そして、この状態において両センサー２４４、２４５で用紙のカールの方向を検知する（ステップＳ２）。先行用紙Ｐ１がカールしていない状態のとき（ステップＳ３、図５（ａ））、モータ駆動制御部２５０は、用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ（ミリ秒：以下、ｍｓと記載。なお、ミリ秒単位での動作、制御でなくても良いことはもちろんである。）後に先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して、Ｘ（ｍｓ）遅延して先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ４）。
【００３５】
カール検知センサー２４４、２４５で先行用紙Ｐ１のカールを検出した場合には以下の処理を行う。カール検知センサー２４４が先行用紙Ｐ１を検出した場合、すなわち先行用紙Ｐ１のカールがバックカールである場合（ステップＳ５のＹ）モータ駆動制御部２５０は用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ−ａ（ｍｓ）遅延して先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ６）。
【００３６】
一方、カール検知センサー２４５が先行用紙Ｐ１を検出した場合、すなわち先行用紙Ｐ１のカールがフェースカールである場合（ステップＳ５のＮ）モータ駆動制御部２５０は用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ＋ａ（ｍｓ）遅延させて端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ７）。なお、前記値「ａ」は、先行用紙Ｐ１にバックカールやフェースカールが生じたときに、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との搬送タイミングのずれを相殺する値であり、この値は適用する装置、用紙などによって定まり、これは実験的に定められる。この例では先行用紙Ｐ１のカールがバックカールであっても、フェースカールであっても制御を簡単にするため、補正値を同じ値「ａ」としたが、これらは異なる値とすることができる。
【００３７】
実施例１に係る用紙後処理装置２００では、このような制御にすることにより、用紙の搬送開始タイミングをカール状態にかかわらず一定にすることができ、用紙重ね合わせ搬送時のずれを防止でき、綴じ処理された用紙のそろえ不良を防止することができる。
【００３８】
＜実施例２＞
次に実施例２に係る用紙後処理装置について説明する。実施例２に係る用紙後処理装置では、先行用紙搬送路２２２ａと後続用紙搬送路２２２ｂの合流箇所と間先端ストッパー２４０の間に配置されるカール検知センサー２４４、２４５が、先行用紙Ｐ１の先端カール量を測定するものとしている。このカール検知センサー２４４、２４５は、それぞれ取り付けられたフィラーの押さえ量を検出することにより先行用紙Ｐ１のカールの高さ寸法を検知する。実施例２に係る用紙後処理装置２００では、モータ駆動制御部２５０は、このカール検知センサー２４４、２４５から得られたカール高さ寸法の値に基づいて先端ストッパー２４０の退避タイミングを変更する。
【００３９】
カール検知センサー２４５がバックカールを検知すると、モータ駆動制御部２５０は、このカール検知センサー２４５によって測定されたカール高さがＣに応じて、用紙検知センサー２４１で後続用紙Ｐ２を検知してから先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動するまでの遅延時間Ｘを定める。前記カール高さ寸法Ｃと遅延時間Ｘとの関係は、装置や用紙の種類によって実験的に定まる。ここで、２種類のカール高さ寸法Ｃ１、Ｃ２（Ｃ１＞Ｃ２）について遅延時間をＸＣ１（ｍｓ）、ＸＣ２（ｍｓ）、カールがない場合の遅延時間をＸ０（ｍｓ）とすると、Ｘ０＞ＸＣ１＞ＸＣ２の関係となる。
【００４０】
同様に、先行用紙Ｐ１がフェースカールしている場合には、カール検知センサー２４４がその値を測定し、モータ駆動制御部２５０が先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動タイミングを前述したカールがない場合の遅延時間Ｘ０より短くなるよう制御する。
【００４１】
実施例２に係る用紙後処理装置によれば、カールの高さ量に合わせて先端ストッパーの退避開始時間を変更しているので、より正確に先行紙と後続紙とが重ね合わせられる際の用紙のずれを防止できる。
【００４２】
＜実施例３＞
実施例３に係る画像形成装置は、先端ストッパー２４０の下流に間に重なって搬送される用紙の長さを計測する用紙センサー２４７（図１参照）を配置し、モータ駆動制御部２５０は、用紙センサー２４７が計測した用紙の長さに基づいて先端ストッパー２４０の退避タイミングを変更する。すなわち、実施例３に係る用紙後処理装置において、重ね合わせられた先行用紙Ｐ１および後続用紙Ｐ２は、重ね合わされて搬送ローラ２１０を通過し、ステイプルトレイ４０５に排紙される。この重ね合わさった用紙の長さ測定のため、先端ストッパー２４０の下流に配置された搬送ローラ２１０の直後に用紙センサー２４７を設けている。
【００４３】
ここで、重ね合わせた先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との長さの基準値をＥ（ｍｍ）とし、センサー２４７による測定値をＥ１（ｍｍ）とすると（Ｅ１−Ｅ）（ｍｍ）が基準値Ｅからの両用紙Ｐ１、Ｐ２のずれ量となる。実施例３に係る画像形成装置では、前記実施例１または実施例２で行った制御に加えて、この値（Ｅ１−Ｅ）が一定値より大きくなった場合は、先端ストッパー２４０を動作させるタイミングを早めてプレスタック紙と次紙のずれを補正する制御を行う。
【００４４】
図７は実施例３に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。実施例３に係る画像形成装置では、前記第１実施例または第２実施例と同様にモータ駆動制御部２５０による先端ストッパー２４０の退避制御がなされる。実施例３では、この制御に加えて先行用紙Ｐ１が搬入され（ステップＳ１１）、実施例１または実施例２に係るモータ駆動制御部２５０の制御に基づいて重ね合わせられる（ステップＳ１２）。その後この重ね合わされた用紙の全長Ｅ１（ｍｍ）がセンサー２４７の信号に基づいてモータ駆動制御部２５０で取得される（ステップＳ１３）。そして、この値Ｅ１と、設定された長さ、すなわち両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれがない場合の重ね合わせ長さＥ（ｍｍ）と比較され、この差（Ｅ１−Ｅ）が許容値Ｆの範囲であるかが判定される（ステップＳ１４）。（Ｅ１−Ｅ）の値が許容値Ｆを超える場合、モータ駆動制御部２５０は、先端ストッパー２４０の退避タイミングを早め（ステップＳ１５）、（Ｅ１−Ｅ）が許容値Ｆ以下の場合モータ駆動制御部２５０はタイミングを変更しない。
【００４５】
実施例３に係る画像形成装置によれば、搬送時に重ね合わせた２枚の用紙の見かけの全長を測定し、ずれ量が大きい場合は、先端ストッパー退避開始タイミングを変更することにより、重ね合わせ搬送時の用紙のずれを少なくすることができる。
【００４６】
＜実施例４＞
次に実施例４について説明する。実施例４に係る画像形成装置１００は、モータ駆動制御部２５０は、カール検知センサー２４４、２４５が測定したカールの高さに基づいて先端ストッパー駆動モータ２４６を制御して、先端ストッパー２４０の退避速度を変更するものである。その他の構成は、実施例１に係る画像形成装置と同様である。このような制御により、先行用紙Ｐ１のフェースカールを検出した場合には、先端ストッパー駆動モータ２４６の回転速度を低くして先端ストッパー２４０を、先行用紙Ｐ１にカールがない場合より遅く退避させる。一方、先行用紙Ｐ１のバックカールを検出した場合には、先端ストッパー駆動モータ２４６の回転速度を高くして先端ストッパー２４０を先行用紙Ｐ１にカールがない場合より速く退避させる。なお、モータ駆動制御部２５０の制御は、先行用紙Ｐ１のカールの方向に基づいて行ってもよい。また、第３の実施例と同様に、センサー２４７に基づいて重ね合わせた用紙の寸法を計測し、これに基づいて行うモータ駆動制御部２５０の制御を重ねて行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００  画像形成装置
１０１  排出ローラ
２００  用紙後処理装置
２０１  入口ガイド板
２０２  搬送ローラ
２０３  搬送ローラ
２０８  搬送ローラ
２０９  搬送ローラ
２１０  搬送ローラ
２１２  搬送ローラ
２１３  たたきコロ
２１８  排紙トレイ
２２１、２２０  搬送路
２２２  搬送路
２２２ａ  先行用紙搬送路
２２２ｂ  後続用紙搬送路
２３０、２３１  分岐爪
２３２  切換爪
２４０  先端ストッパー（ストッパー部材）
２４１  用紙検知センサー
２４２  ギア
２４３  モータギア
２４４  カール検知センサー
２４５  カール検知センサー
２４６  先端ストッパー駆動モータ
２４７  用紙センサー
２５０  モータ駆動制御部（ストッパー駆動制御部）
４００  ステイプラ
４０１  ジョガー
４０５  ステイプルトレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特許第３７３５４５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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