(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形に曲げ加工した後、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させ、前記導線を９０度曲げ加工し、その後、前記複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、
前記カム溝は、前記９０度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、
前記９０度曲げ加工を行った後に、前記カム板をＺ軸方向に変位させることにより、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面から前記型逃げ用カム面に変更し、その後、前記予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより前記金型をＹ軸方向へ押圧して移動させる
ことを特徴とするコイル成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載するコイル成形方法において、
前記金型はダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、
前記複数の金型に対して、前記アシストシリンダが一つおきに設けられ、
前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる
ことを特徴とするコイル成形方法。
【請求項３】
所定間隔を空けて並設された複数の金型と、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が前記複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形に曲げ加工した後、前記カム機構により前記複数の金型を互いに当接させて前記導線を９０度曲げ加工し、その後、前記金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、
前記カム溝は、前記９０度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、
前記カム板をＺ軸方向に変位させ、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面と前記型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、
前記金型をＹ軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、
前記９０度曲げ加工を行った後に、前記カム板変位機構を機能させて前記カムフォロアを前記型逃げ用カム面に係合させ、前記アシストシリンダにより前記予備コイルから離れる方向へ前記金型を押圧して移動させる
を特徴とするコイル成形装置。
【請求項４】
請求項３に記載するコイル成形装置において、
前記金型がダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、
前記複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、
前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる
ことを特徴とするコイル成形装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載されるコイル成形装置において、
出力ロッドが前記金型に連結し、前記金型を閉じる駆動力を前記金型に付与する金型用アクチュエータを有することと、
前記カム板変位機構は、
前記出力ロッドに連結された押圧ブロックと、
前記押圧ブロックの移動経路上に突出するように前記カム板に設けられた凸部を有すること、
を特徴とするコイル成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２軸方向に金型を同時に移動させながら、長尺の導線を凹凸状に曲げて予備コイルを成形するコイル成形方法及びコイル成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車は、長尺の導線を凹凸形状に成形した予備コイルを複数本組み合わせた組コイルを４組同時に巻いたステータコイルを、ステータコアのスロットに挿入してセットしたモータが、搭載されている。
【０００３】
予備コイルは、スロット内に配置される直線状のスロット内導線部を複数備え、そのスロット内導線部がへの字形の渡り導線部によりつづら状に繋がれている。このような予備コイルは、例えば特許文献１に記載されるコイル成形装置により成形される。
【０００４】
特許文献１に記載されるコイル成形装置は、長尺の導線をセットされて渡り導線部を形成する複数の金型と、金型を互いに当接させるように互いに直交する２軸方向（以下「ＸＹ軸方向」とする。）に移動させることにより導線を９０度曲げてスロット内導線部を成形するカムを備える。
【０００５】
より具体的には、コイル成形装置は、それぞれ渡り導線部を成形加工する、順に並んだ第１金型、第２金型及び第３金型を備える。第１〜第３金型は、第１カム機構と第２カム機構により移動されるようになっている。第１カム機構は、第１金型と第２金型の何れか一方に連結され、少なくとも第１カム溝が設けられた第１カム板と、他方に連結されて第１カム溝に係合する第１カムフォロアとを備える。また、第２カム機構は、第２金型と第３金型の何れか一方に連結され、少なくとも第２カム溝が設けられた第２カム板と、他方に連結されて第２カム溝に係合する第２カムフォロアとを備える。第１金型及び第３金型は、Ｘ軸方向に移動自在である。そして、第２金型は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動自在である。
【０００６】
上記コイル成形装置は、絶縁皮膜を施された長尺の導線が第１〜第３金型にセットされると、第１〜第３金型が閉じて導線をへの字形に成形し、渡り導線部を成形する。その後、第２金型が＋Ｙ軸方向に駆動されることにより、第１カムフォロアが第１カム溝に案内されて、第１金型と第２金型との間で導線を９０度曲げ加工してスロット内導線部を形成するとともに、第２カムフォロアが第２カム溝に案内されて、第２金型と第３金型との間で導線を９０度曲げ加工して、スロット内導線部を形成する。そしてその後、コイル成形装置は、第１〜第３金型を開くと、凹凸形状に成形された予備コイルが第１〜第３金型から取り出される。その後、第２金型が−Ｙ軸方向へ移動されると、第１金型と第３金型が第２金型から離れ、予備コイル成形前の位置へ戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−８３７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のコイル成形装置は、第１〜第３金型をＸ軸方向及びＹ軸方向へ安定して移動させるために、第１及び第２カムフォロアが常時摺接するように、第１及び第２カム溝が形成されていた。第１〜第３金型は、渡り導線部を成形する際に、１．０ＭＰａ以上の高圧力を導線に加えている。そのため、予備コイル成形後に第１〜第３金型を開いたときに、渡り導線部が第１〜第３金型に食い付くことがあった。その状態で、予備コイルを第１〜第３金型から取り出した場合、渡り導線部の絶縁皮膜に傷がついてしまうことがあった。予備コイルを自動車のモータに適用した場合、渡り導線部には、１００Ｖを超える相関電圧がかかる。この場合に、渡り導線部の絶縁皮膜に傷がついていると、渡り導線部の絶縁性が充分に確保されず、モータの性能が悪化する問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、導線に傷を付けることなく予備コイルを金型から取り出すことができるコイル成形方法及びコイル成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るコイル成形装置は、次のような構成を有している。
（１）導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形（逆Ｖ字形）に曲げ加工した後、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させ、前記導線を９０度曲げ加工し、その後、前記複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、前記カム溝は、前記９０度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記９０度曲げ加工を行った後に、前記カム板をＺ軸方向に変位させることにより、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面から前記型逃げ用カム面に変更し、その後、前記予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより前記金型をＹ軸方向へ押圧して移動させる。
ここで、Ｘ軸は、平面上に引かれる１本の直線をいう。Ｙ軸は、平面上においてＸ軸に対して直角に引かれた直線をいう。Ｚ軸は、Ｘ軸とＹ軸に対して直角に引かれた直線をいう。
【００１１】
（２）（１）に記載するコイル成形方法において、前記金型はダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、前記アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる。
【００１２】
（３）所定間隔を空けて並設された複数の金型と、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が前記複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形（逆Ｖ字形）に曲げ加工した後、前記カム機構により前記複数の金型を互いに当接させて前記導線を９０度曲げ加工し、その後、前記金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、前記カム溝は、前記９０度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記カム板をＺ軸方向に変位させ、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記カム溝と前記型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、前記金型をＹ軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、前記９０度曲げ加工を行った後に、前記カム板変位機構を機能させて前記カムフォロアを前記型逃げ用カム面に係合させ、前記アシストシリンダにより前記予備コイルから離れる方向へ前記金型を押圧して移動させる。
【００１３】
（４）（３）に記載するコイル成形装置において、前記金型がダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる。
【００１４】
（５）（３）又は（４）に記載されるコイル成形装置において、出力ロッドが前記金型に連結し、前記金型を閉じる駆動力を前記金型に付与する金型用アクチュエータを有することと、前記カム板変位機構は、前記出力ロッドに連結された押圧ブロックと、前記押圧ブロックの移動経路上に突出するように前記カム板に設けられた凸部を有する。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成を有する本発明のコイル成形方法によれば、導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、複数の金型を閉じることにより導線をへの字形に曲げ加工した後、金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させ、導線を９０度曲げ加工し、その後、複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、カム溝が、９０度曲げ加工する場合にカムフォロアを案内する成形用カム面と、成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、９０度曲げ加工を行った後に、カム板をＺ軸方向に変位させることにより、カムフォロアが係合するカム溝を、成形用カム面から型逃げ用カム面に変更する。これにより、カムフォロアは、型逃げ用カム面との間に隙間を形成する。その後、予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより金型をＹ軸方向へ押圧して移動させる。すると、金型は、カムフォロア３５と型逃げ用カム面との間の隙間分だけ移動し、予備コイルから離れる。このように、本発明のコイル成形方法は、予備コイルを金型から取り出す前に金型が予備コイルに食いついた状態を自動的に解除するので、導線に傷をつけずに予備コイルを金型から取り出すことができる。
【００１６】
また、上記コイル成形方法は、金型がダイとパンチを備え、ダイとパンチの配置が交互に逆転するように複数の金型が配置されており、複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、アシストシリンダが金型を押圧すると、予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れるので、少ないアシストシリンダで金型が予備コイルに食いついた状態を効率よく解除できる。
【００１７】
上述のコイル成形装置は、所定間隔を空けて並設された複数の金型と、金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより複数の金型をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が複数の金型にセットされ、複数の金型を閉じることにより導線をへの字形に曲げ加工した後、カム機構により複数の金型を互いに当接させて導線を９０度曲げ加工し、その後、金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、カム溝は、９０度曲げ加工を行う場合にカムフォロアを案内する成形用カム面と、成形用カム面からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、カム板をＺ軸方向に変位させ、カムフォロアが係合するカム溝を、成形用カム面と型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、金型をＹ軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、９０度曲げ加工を行った後に、カム板変位機構を機能させてカムフォロアを型逃げ用カム面に係合させ、アシストシリンダにより予備コイルから離れる方向へ金型を押圧して移動させる。
【００１８】
このようなコイル成形装置は、９０度曲げ加工を行った後に、カムフォロアが型逃げ用カム面に係合することにより、カムフォロアと型逃げ用カム面との間に型逃げ用の隙間が形成される。その状態で、アシストシリンダが駆動し、予備コイルから離れる方向に金型を押圧すると、金型が型逃げ用の溝分だけ移動し、予備コイルから離される。その後、複数の金型から予備コイルが取り出される。このように、本実施形態のコイル成形装置は、予備コイルを金型から取り出す前に金型が予備コイルに食いついた状態を自動的に解除するので、導線に傷をつけずに予備コイルを金型から取り出すことを可能にできる。
【００１９】
上記コイル製造装置は、金型がダイとパンチを備え、ダイとパンチの配置が交互に逆転するように複数の金型が配置されており、複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、アシストシリンダが金型を押圧すると、予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れるので、少ないアシストシリンダで金型が予備コイルに食いついた状態を効率よく解除できると共に、装置をコンパクトにできる。
【００２０】
上記コイル製造装置は、出力ロッドが金型に連結し、金型を閉じる駆動力を金型に付与する金型用アクチュエータを有しており、カム板変位機構は、出力ロッドに連結された押圧ブロックと、押圧ブロックの移動経路上に突出するようにカム板に設けられた凸部を有するので、金型を開閉する金型用アクチュエータの出力を利用して、カム板を変位させることができ、装置をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るコイル成形装置の概略を説明する平面図であって、金型を開いた状態を示す。
【図２】コイル成形装置の概略を説明する平面図であって、金型を閉じた状態を示す。
【図３】コイル成形装置の概略を説明する平面図であって、金型を予備コイルから逃がした状態を示す。
【図４】金型ユニットの概略を説明する側面図である。
【図５】カム板変位機構の構造を説明する側面図である。
【図６】カム板を下面側から見た図である。
【図７】カム溝の形状を説明するためのカム板の断面図である。
【図８】コイル成形方法の平角導線セット工程を説明するためのイメージ図である。
【図９】コイル成形方法の渡り導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。
【図１０】コイル成形方法のスロット内導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。
【図１１】コイル成形方法の型開き工程を説明するためのイメージ図である。
【図１２】コイル成形方法の型逃げ工程を説明するためのイメージ図である。
【図１３】平角導線をつづら折り状に曲げ成形した予備コイルの側面図を示す。
【図１４】複数の予備コイルを長手方向にスロットピッチずつズラして重ね合わせることによって形成する１組の組コイルの側面図を示す。
【図１５】ステータコイルの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態について図１〜図１５を参照して説明する。
ここでは、コイル成形装置１１が成形する予備コイル１の形状、及び、その予備コイル１を複数組み合わせた組コイル２の構成、組コイル２を適用したステータコイルＫの構成を順次説明した後、コイル成形装置１１の概略構成とコイル成形方法を説明する。
【００２３】
＜予備コイル１の構成＞
図１３に、平角導線Ｌをつづら折り状に曲げ成形した予備コイル１の側面図を示す。
予備コイル１は、１本の長尺な平角導線Ｌから作られている。平角導線Ｌの表面は、絶縁皮膜で覆われている。予備コイル１は、ステータコアのスロット内に配置されるスロット内導線部Ｓと、ステータコアの軸線方向上端及び下端でスロット内導線部Ｓをつづら状に繋ぐ渡り導線部Ｗと、コイル長手方向の前端にある端子部Ｍと、同じくコイル長手方向の後端にある端子部Ｎと、スロット内導線部Ｓと端子部Ｍを結ぶ傾斜部ＷＭと、スロット内導線部Ｓと端子部Ｎを結ぶ傾斜部ＷＮとを備えている。
【００２４】
スロット内導線部Ｓは、１２本がスロットピッチ間隔で平行に並んでいる。ここでは、予備コイル１の前端側から順番にＳ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・・Ｓ１２と表示する。
渡り導線部Ｗは、側面から見るとへの字状（逆Ｖ字状）に曲げ成形されてスロット内導線部Ｓ間を繋いでいる。ここでは、予備コイル１の前端側から順番にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・・Ｗ１１と表示する。
渡り導線部Ｗは、階段状に上り下りするよう曲げ成形されている。この階段部は、渡り導線部Ｗでの平角導線Ｌの占積率を高め、ステータの小型化に寄与している。その反面、複雑に曲げ成形することによって、渡り導線部Ｗは、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。
【００２５】
＜組コイル２の構成＞
図１４は、複数の予備コイル１を長手方向にスロットピッチずつズラして重ね合わせることによって形成する１組の組コイル２の側面図を示す。
１組の組コイル２は、１２個の予備コイル１で構成されている。そして、１２個の予備コイル１は、長手方向にスロットピッチずつズレて配置されている。ステータコイルＫに使う予備コイル１は全部で４８個であるが、これを４組に分けて組コイル２を形成する。
【００２６】
図１４では、第１番目の組コイル２１に使う予備コイル１０１〜１１２を表示し、図面下方から１０１、１０２、・・・・１１２の順で並んでいる。例えば、予備コイル１０１、１０２、・・・・１１２の前端側のスロット内導線部１０１Ｓ１、１０２Ｓ１、・・・・・１１２Ｓ１は、スロットピッチずつ長手方向に離れている。同様に各端子部１０１Ｍ、１０２Ｍ、・・・・１１２Ｍもスロットピッチずつ長手方向に離れている。
【００２７】
＜ステータコイルＫの構成＞
図１５は、ステータコイルＫの外観斜視図である。
図１５に示すステータコイルＫは、図１４に示す組コイル２を４組用意して、それぞれの組コイル２の先端側を図示しない芯金の外周面に貼り付け、４組の組コイル２を同時に螺旋状に巻き取った後、巻き取ったコイルの端子部Ｍ，Ｎを曲げ成形することにより、完成する。ステータコイルＫは、例えば、自動車のモータに使用される。
【００２８】
＜コイル成形装置の概略構成＞
次に、コイル成形装置１１の構成について、図１〜図７を参照して説明する。図１は、コイル成形装置１１の概略を説明する平面図であって、金型１２を開いた状態を示す。図２は、コイル成形装置１１の概略を説明する平面図であって、金型１２を閉じた状態を示す。図３は、コイル成形装置１１の概略を説明する平面図であって、金型１２を予備コイル１から逃がした状態を示す。図４は、金型ユニットＵの概略を説明する側面図である。図５は、カム板変位機構５２の構造を説明する側面図である。図６は、カム板３１を下面側から見た図である。図７は、カム溝３２の形状を説明するためのカム板３１の断面図である。
【００２９】
尚、図中に示すＸ軸は、平面上に引かれる１本の直線をいう。また、Ｙ軸は、平面上においてＸ軸に対して直角に引かれる直線をいう。更に、Ｚ軸は、Ｘ軸とＹ軸に対して直角に引かれた直線をいう。本実施形態では、図１に示すように、Ｘ軸は横方向の座標軸を示し、Ｙ軸は縦方向の座標軸を示し、図４に示すように、Ｚ軸は高さ方向の座標軸を示すものとする。
【００３０】
図１に示すコイル成形装置１１は、平角導線Ｌを金型１２によりプレス成形して渡り導線部Ｗを成形する金型ユニットＵを、渡り導線部Ｗの数と同じ数だけ備える。図２に示すように、コイル成形装置１１には、金型１２が互いに当接するように金型ユニットＵをＸＹ軸方向へ同時に移動させることにより平角導線Ｌを９０度曲げ加工してスロット内導線部Ｓを成形するカム機構３０が設けられている。そして、図３に示すように、コイル成形装置１１は、９０度曲げ加工を行った後であって金型１２を開く前に、成形された予備コイル１から金型１２を逃がす型逃げ機構５０を備える。
【００３１】
図１に示すように、金型ユニットＵは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。ここでは、図中左側から順番に、ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ、・・・・ＵＫと表示する。金型ユニットＵＡ〜ＵＫは、基本構造が同じである。そこで、以下の説明では、特に区別する必要がない場合には、符号の添え字を省略して説明する。尚、図面については、見やすくするために、主要な部品のみに符号を付し、同一の構成部品については適宜符合を省略して表示している。
【００３２】
図１に示すように、金型ユニットＵは、スロット内導線部Ｓの長さを確保するために、Ｘ軸方向に所定間隔を空けて配置されている。金型ユニットＵは、への字形（逆Ｖ字形）の渡り導線部Ｗを成形するために、凹形状のダイ１３と凸形状のパンチ１４を対向させるように、金型１２が設置されている。金型ユニットＵは、つづら折り形状に渡り導線部Ｗを成形するために、ダイ１３とパンチ１４の配置が交互に逆転するように、配設されている。ここでは、図中左側から奇数番目の金型ユニットＵＡ、ＵＣ、ＵＥ、ＵＧ、ＵＩ、ＵＫは、図中上側にパンチ１４Ａ、１４Ｃ、１４Ｅ、１４Ｇ、１４Ｉ、１４Ｋを配置し、図中下側にダイ１３Ａ、１３Ｃ、１３Ｅ、１３Ｇ、１３Ｉ、１３Ｋを配置するように、設置されている。一方、図中左側から偶数番目の金型ユニットＵＢ、ＵＤ、ＵＦ、ＵＨ、ＵＪは、図中上側にダイ１３Ｂ、１３Ｄ、１３Ｆ、１３Ｈ、１３Ｊを配置し、図中下側にパンチ１４Ｂ、１４Ｄ、１４Ｆ、１４Ｈ、１４Ｊを配置するように、設置されている。
【００３３】
金型ユニットＵＣを例に挙げて金型ユニットＵの概略構成を説明する。
図４に示すように  金型ユニットＵＣは、基台２１Ｃに固定ブロック２２Ｃが固定されている。基台２１Ｃには、ダイ１３Ｃが固定されている。固定ブロック２２Ｃには、サーボモータ（金型用アクチュエータの一例）２３Ｃが、出力ロッド２４ＣをＹ軸方向へ往復直線運動させるように固定されている。出力ロッド２４Ｃの先端部には、パンチ１４Ｃが取り付けられている。サーボモータ２３Ｃは、パンチ１４Ｃをダイ１３Ｃに対して移動させるように位置決めされている。よって、金型１２Ｃは、パンチ１４Ｃがサーボモータ２３Ｃから駆動力を付与されてダイ１３Ｃに対して移動することにより、開閉される。
【００３４】
金型ユニットＵＣは、スライダ２５Ｃを備える。スライダ２５Ｃは、図１に示すコイル成形装置１１に対してＸ軸方向に沿って敷設された図示しない一対のスライドレールに、スライド可能に保持されるものである。スライダ２５Ｃの上面には、ガイドレール２６ＣがＹ軸方向に沿って設置されている。そのガイドレール２６Ｃには、基台２１Ｃがスライド可能に保持されている。基台２１Ｃは、アシストシリンダ５５Ｃの出力ロッド５６Ｃが連結され、アシストシリンダ５５Ｃの出力に応じてＹ軸方向へ直線往復運動する。
【００３５】
ところで、図２に示すように、コイル成形装置１１は、中央の金型ユニットＵＦを基準に、金型ユニットＵを中央へ寄せるように構成されている。
そのため、金型ユニットＵＦは、直接、基台２１Ｆがコイル成形装置１１に取り付けられ、ＸＹ軸方向へ移動しない。
【００３６】
これに対して、金型ユニットＵＡ〜ＵＥ、ＵＧ〜ＵＫは、ＸＹ軸方向へ移動可能に保持されている。すなわち、金型ユニットＵＡ〜ＵＥ、ＵＧ〜ＵＫは、基台２１Ａ〜２１Ｅ、２１Ｇ〜２１Ｋがスライダ２５Ａ〜２５Ｅ、２５Ｇ〜２５ＫにＹ軸方向へ往復直線運動可能に保持されている。
但し、アシストシリンダ５５は、複数の金型１２に対して一つおきに設けられており、全ての金型ユニットＵに設けられていない。ここでは、図中左側から奇数番目の金型ユニットＵＡ、ＵＣ、ＵＥ、ＵＧ、ＵＩ、ＵＫのみに、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋが設けられている。
【００３７】
尚、両端の金型ユニットＵＡ、ＵＫは、他の金型ユニットＵを中央へ向かって引っ張る必要がない。そのため、金型ユニットＵＡは、カム板３１を除き、金型ユニットＵＣと同様に構成されている。そして、金型ユニットＵＫは、カムフォロア３５を除き、金型ユニットＵＣと同様に構成されている。
【００３８】
そして、図２に示すように、コイル成形装置１１は、スライドシリンダ５Ａ，５Ｂが、金型ユニットＵＡ、ＵＫの外側に設置される。スライドシリンダ５Ａは、金型ユニットＵＡ〜ＵＥを図中左側へ押すように出力し、スライドシリンダ５Ｂは、金型ユニットＵＧ〜ＵＫを図中左側へ押すように出力する。
【００３９】
＜カム機構３０の構成＞
次に、カム機構３０の構成について、図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、カム機構３０は、カム溝３２を備えるカム板３１と、カム溝３２に案内されて金型１２に動力を伝達するカムフォロア３５とで構成されている。カム板３１とカムフォロア３５の構成は各金型ユニットＵで共通しているので、以下では金型ユニットＵＣを例に挙げて説明する。
【００４０】
図４に示すように、金型ユニットＵＣは、カム板３１Ｃが、固定ブロック２２Ｃの上面に±Ｚ軸方向へ変位可能に取り付けられている。例えば、カム板３１Ｃは、図示しないばねにより、固定ブロック２２Ｃに当接する方向に常時付勢されており、ばねの弾性力に抗して＋Ｚ軸方向へ持ち上げられるようになっている。カムフォロア３５Ｃは、基台２１Ｃに動かないように固定されている。
【００４１】
図１に示すように、金型ユニットＵＣは、カム溝３２Ｃに図中左隣の金型ユニットＵＢのカムフォロア３５Ｂが係合される一方、カムフォロア３５Ｃが図中右隣の金型ユニットＵＤのカム溝３２Ｄに係合されている。
【００４２】
図６及び図７に示すように、カム板３１Ｃは、カム溝３２Ｃが成形用カム面３３Ｃと型逃げ用カム面５１Ｃを含む。成形用カム面３３Ｃは、平角導線Ｌを９０度曲げ加工する場合に隣の金型ユニットＵＢのカムフォロア３５Ｂに係合されるものであって（図１参照）、スライドシリンダ５Ａ、５Ｂの駆動力をＸＹ軸方向の力に変換して金型１２Ｂに伝達するように円弧状に形成されている。一方、型逃げ用カム面５１Ｃは、図７に示すように、成形用カム面３３Ｃから−Ｚ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられ、カムフォロア３５Ｂとの間に型逃げ用の隙間を形成できるようになっている。
【００４３】
ここでは、カム溝３２Ｃは、平角導線Ｌを９０度曲げ加工して渡り導線部Ｗの成形を終了したときにカムフォロア３５Ｂが配置される端部に、型逃げ用カム面５１Ｃが設けられている。型逃げ用カム面５１Ｃは、カム溝３２Ｃのうち、少なくとも、平角導線Ｌを９０度曲げ加工して渡り導線部Ｗの成形を終了したときにカムフォロア３５Ｂが配置される端部に設けられていれば良く、形成する上記範囲に限定されず、例えばカム溝３２Ｃの全周にわたって形成しても良い。
【００４４】
図５に示すカム板変位機構５２Ｃは、カム板３１ＣをＺ軸方向へ変位させることにより、カムフォロア３５Ｂ（図１参照）を成形用カム面３３Ｃ又は型逃げ用カム面５１Ｃに係合させるように構成されている。
【００４５】
すなわち、カム板３１Ｃは、凸部５３Ｃがサーボモータ２３Ｃの出力ロッド２４Ｃの移動経路上に突出するように、設けられている。出力ロッド２４Ｃには、凸部５３Ｃを介してカム板３１Ｃを押し上げるための押圧ブロック５４Ｃが固定されている。押圧ブロック５４Ｃは、出力ロッド２４Ｃの後退時にカム板３１Ｃを押し上げるように、サーボモータ２３Ｃに対して位置決めされている。凸部５３Ｃと押圧ブロック５４Ｃは、衝突荷重を軽減するために、出力ロッド２４Ｃの先端部（−Ｙ）側から後端部（＋Ｙ）側へいくに従って下方へ傾斜する傾斜面５３ｎ、５４ｎが形成されている。
【００４６】
ところで、型逃げ用カム面５１は、全てのカム板３１のカム溝３２に設けられている。これは、図１に示す図中左側から奇数番目の金型ユニットＵＡ、ＵＣ、ＵＥ、ＵＧ、ＵＩ、ＵＫが、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋにより−Ｙ軸方向へ引っ張られた場合に、カム板３１Ｃ、３１Ｅ、３１Ｇ、３１Ｉ、３１Ｋが、Ｙ軸方向へ移動しない金型ユニットＵＢ、ＵＤ、ＵＦ、ＵＨ、ＵＪのカムフォロア３５Ｂ、３５Ｄ、３５Ｆ、３５Ｈ、３５Ｊに移動を制限されないようにするためである。
【００４７】
尚、図１に示すように、コイル成形装置１１は、アシストシリンダ５５を備える金型ユニットＵを同期して移動させるために、補助カム板６１と補助カムフォロア６３を備える。補助カム板６１は、金型ユニットＵＣ，ＵＩの固定ブロック２２Ｃ、２２Ｉに固定されている。補助カムフォロア６３は、金型ユニットＵＡ、ＵＥ、ＵＧ、ＵＫに固定され、補助カム板６１の補助カム溝６２に案内されるように係合されている。
【００４８】
＜コイル成形方法＞
次に、コイル成形方法について説明する。図８は、コイル成形方法の平角導線セット工程を説明するためのイメージ図である。図９は、コイル成形方法の渡り導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。図１０は、コイル成形方法のスロット内導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。図１１は、コイル成形方法の型開き工程を説明するためのイメージ図である。図１２は、コイル成形方法の型逃げ工程を説明するためのイメージ図である。
【００４９】
まず、図８の平角導線セット工程に示すように、コイル成形装置１１は、開いた金型１２Ａ〜１２Ｋに平角導線Ｌがセットされる。
【００５０】
すなわち、図１に示すように、コイル成形装置１１は、サーボモータ２３Ａ〜２３Ｋが出力ロッド２４Ａ〜２４Ｋを後退させ、金型１２を開いている。このとき、カム機構３０は、カム板３１が凸部５３を介して押圧ブロック５４に押し上げられている。カム溝３２は、９０度曲げ加工を終了したときにカムフォロア３５が配置される位置のみに型逃げ用カム面５１が形成されている。そのため、この時点では、それぞれのカムフォロア３５は、カム溝３２の成形用カム面３３に係合されている。そのような状態で、図８に示すように、絶縁皮膜が施された長尺の平角導線Ｌが、ダイ１３Ａ〜１３Ｋとパンチ１４Ａ〜１４Ｋの間にセットされる。
【００５１】
次に、コイル成形装置１１は、図８の図中矢印に示すようにパンチ１４を移動させて、図９の渡り導線部成形工程に示すように金型１２を閉じ、渡り導線部Ｗを成形する。
【００５２】
すなわち、サーボモータ２３が出力ロッド２４をそれぞれ突出させ、パンチ１４をダイ１３に押し付ける。平角導線Ｌは、パンチ１４とダイ１３との間でプレスされ、１１個の渡り導線部Ｗ１〜Ｗ１１が同時に成形される。このとき、それぞれの押圧ブロック５４が凸部５３から離れ、カム板３１を押し上げる力を解除する。
【００５３】
次に、コイル成形装置１１は、図９の図中矢印に示すように金型１２をＸＹ軸方向へ移動させ、図１０のコイル９０度曲げ成形工程に示すように、中央の金型１２Ｆを基準に金型１２Ａ〜１２Ｅ、１２Ｇ〜１２Ｋを中央に寄せて互いに当接させることにより、平角導線Ｌを９０度曲げ加工し、スロット内導線部Ｓを成形する。
【００５４】
すなわち、スライドシリンダ５Ａが、金型ユニットＵＡ〜ＵＥを金型ユニットＵＦ側へ押す。すると、金型ユニットＵＡ〜ＵＥが図示しないスライドレールに沿って図中右側へ移動し、金型１２Ａ〜１２Ｆを互いに当接させる。また、スライドシリンダ５Ｂは、金型ユニットＵＧ〜ＵＨを金型ユニットＵＦ側へ押す。すると、金型ユニットＵＧ〜ＵＫが図示しないスライドレールに沿って図中左側へ移動し、金型１２Ｆ〜１２Ｋを互いに当接させる。金型１２Ａ〜１２Ｅ、１２Ｇ〜１２Ｋは、平角導線Ｌに曲げ方向の力を加えながらスライドし、平角導線Ｌを９０度曲げ加工する。また、これにより、平角導線Ｌにスロット内導線部Ｓ２〜Ｓ１１が成形される。そして、スライドシリンダ５Ａ，５Ｂが金型１２Ａ，１２Ｋの側面に平角導線Ｌを押し付けて９０度曲げ加工することにより、スロット内導線部Ｓ１，Ｓ１２が成形される。
【００５５】
尚、このように金型１２を中央寄せするコイル成形装置１１は、従来のように、一番端の金型を基準に金型を片側へ寄せるコイル成形装置と比較して、末端の金型１２が移動する最大ストロークを短くできる。金型１２の最大ストロークを短くすることにより、コイル成形装置１１をコンパクトにできると共に、コイル成形のサイクルタイムを短くできる。
【００５６】
次に、コイル成形装置１１は、平角導線Ｌの端子部Ｍ，Ｎ及び傾斜部ＷＭ，ＷＮが成形されると（図示せず）、図１０の図中矢印に示すようにパンチ１４を後退させ、図１１の型開き工程に示すように金型１２を開きながら、カムフォロア３５を型逃げ用カム面５１に係合させる。
【００５７】
すなわち、それぞれのサーボモータ２３が出力ロッド２４を後退させ、パンチ１４をダイ１３から離す。このとき、押圧ブロック５４が、出力ロッド２４と共に後退する。押圧ブロック５４は、傾斜面５４ｎを凸部５３の傾斜面５３ｎに摺接させることにより、カム板３１を＋Ｚ軸方向へ持ち上げる。カムフォロア３５の配置は変わらないため、カム板３１は、カムフォロア３５が係合するカム溝３２を、成形用カム面３３から型逃げ用カム面５１に変更される。型逃げ用カム面５１は、成形用カム面３３より溝幅が広い。そのため、カムフォロア３５と型逃げ用カム面５１との間に隙間ができる。
【００５８】
但し、この時点では、まだ、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋが駆動せず、成形された予備コイル１がダイ１３Ａ〜１３Ｋに食いついている。
【００５９】
そこで、コイル成形装置１１は、図１１の図中矢印に示すように、図中左側から奇数番目のダイ１３Ａ、１３Ｃ、１３Ｅ、１３Ｇ、１３Ｉ、１３Ｋをパンチ１４Ａ、１４Ｃ、１４Ｅ、１４Ｇ、１４Ｉ、１４Ｋから離れる方向へ引っ張り、図１２のカム板退避工程に示すように、ダイ１３Ａ〜１３Ｋを成形された予備コイル１から引き離す。
【００６０】
すなわち、図３に示すように、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋは、出力ロッド５６Ａ、５６Ｃ、５６Ｅ、５６Ｇ、５６Ｉ、５６Ｋを−Ｙ軸方向へ後退させ、基台２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｅ、２１Ｇ、２１Ｉ、２１Ｋを−Ｙ軸方向へ引っ張る。このとき同時に、カム板３１Ｃ、３１Ｅ、３１Ｇ、３１Ｉ、３１Ｋも−Ｙ軸方向へ引っ張られる。図中左から偶数番目の金型ユニットＵＢ、ＵＤ、ＵＦ、ＵＨ、ＵＪは、Ｙ軸方向へスライドせず、カム板３１Ｃ、３１Ｅ、３１Ｇ、３１Ｉ、３１Ｋに係合されるカムフォロア３５Ｂ、３５Ｄ、３５Ｆ、３５Ｈ、３５Ｊの配置を変えない。しかし、カム板３１Ｃ、３１Ｅ、３１Ｇ、３１Ｉ、３１Ｋの型逃げ用カム面５１とカムフォロア３５Ｂ、３５Ｄ、３５Ｆ、３５Ｈ、３５Ｊとの間には隙間がある。そのため、金型ユニットＵＡ、ＵＣ、ＵＥ、ＵＧ、ＵＩ、ＵＫは、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋに引っ張られると、円滑に−Ｙ軸方向へ移動する。
【００６１】
ダイ１３Ａ、１３Ｃ、１３Ｅ、１３Ｇ、１３Ｉ、１３Ｋは、アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋの動力を基台２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｅ、２１Ｇ、２１Ｉ、２１Ｋを介して伝達されて、予備コイル１から離れる。一方、ダイ１３Ｂ、１３Ｄ、１３Ｆ、１３Ｈ、１３Ｊは、各アシストシリンダ５５Ａ、５５Ｃ、５５Ｅ、５５Ｇ、５５Ｉ、５５Ｋが後退し始めたときに、予備コイル１がダイ１３Ａ、１３Ｃ、１３Ｅ、１３Ｇ、１３Ｉ、１３Ｋに共連れされることにより、予備コイル１から離れる。つまり、全ての金型１２が予備コイル１に食いついた状態を自動的に解消される。
【００６２】
その後、図示しないロボットハンドが、予備コイル１を金型１２から取り出す。このとき、予備コイル１は、金型１２に食いついていないため、折り曲げられたり、絶縁皮膜を傷つけられる等せずに、金型１２から取り出される。
【００６３】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態のコイル成形方法によれば、絶縁皮膜が施された平角導線Ｌが所定間隔を空けて並設された複数の金型１２にセットされ、複数の金型１２を閉じることにより平角導線Ｌをへの字形に曲げ加工した後、金型１２に連結されるカムフォロア３５が当該金型１２の隣に設けられた金型１２に連結されたカム板３１の成形用カム面３３に案内されることにより複数の金型１２をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させ、平角導線Ｌを９０度曲げ加工し、その後、複数の金型１２を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、カム溝が、９０度曲げ加工を行う場合にカムフォロア３５を案内する成形用カム面３３と、成形用カム面３３からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面５１を含み、９０度曲げ加工を行った後に、カム板３１をＺ軸方向に変位させることにより、カムフォロア３５が係合するカム溝を、成形用カム面３３から型逃げ用カム面５１に変更する。これにより、カムフォロア３５は、型逃げ用カム面５１との間に隙間を形成する。その後、予備コイル１から離れる方向にアシストシリンダ５５により金型１２をＹ軸方向へ押圧して移動させる。すると、金型１２は、カムフォロア３５と型逃げ用カム面５１との間の隙間分だけ移動し、予備コイル１から離れる。このように、本実施形態のコイル成形方法は、予備コイル１を金型から取り出す前に金型１２が予備コイル１に食いついた状態を自動的に解除するので、平角導線Ｌの絶縁皮膜を傷つけずに予備コイル１を金型１２から取り出すことができる。
【００６４】
また、上記コイル成形方法は、金型１２がダイ１３とパンチ１４を備え、ダイ１３とパンチ１４の配置が交互に逆転するように複数の金型１２が配置されており、複数の金型１２に対して、アシストシリンダ５５が一つおきに設けられ、アシストシリンダ５５が金型１２を押圧すると、予備コイル１が、アシストシリンダ５５に連結された金型１２から離されると共に、アシストシリンダ５５に連結された金型１２に共連れされて、アシストシリンダ５５に連結されていない金型１２から離れるので、少ないアシストシリンダ５５で金型１２が予備コイル１に食いついた状態を効率よく解除できる。
【００６５】
上述のコイル成形装置１１は、所定間隔を空けて並設された複数の金型１２と、金型１２に連結されるカムフォロア３５が当該金型１２の隣に設けられた金型１２に連結されたカム板３１の成形用カム面３３に案内されることにより複数の金型１２をＸＹ軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構３０とを備え、絶縁皮膜が施された平角導線Ｌが複数の金型１２にセットされ、複数の金型１２を閉じることにより平角導線Ｌをへの字形に曲げ加工した後、カム機構３０により複数の金型１２を互いに当接させて平角導線Ｌを９０度曲げ加工し、その後、金型１２を開いてつづら折形状に成形された予備コイル１が取り出されるコイル成形装置１１において、カム溝は、９０度曲げ加工を行う場合にカムフォロア３５を案内する成形用カム面３３と、成形用カム面３３からＺ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面５１を含み、カム板３１をＺ軸方向に変位させ、カムフォロア３５が係合するカム溝を、成形用カム面３３と型逃げ用カム面５１との間で変更するカム板変位機構５２と、金型１２をＹ軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダ５５と、を有しており、９０度曲げ加工を行った後に、カム板変位機構５２を機能させてカムフォロア３５を型逃げ用カム面５１に係合させ、アシストシリンダ５５により予備コイル１から離れる方向へ金型１２を押圧して移動させる。
【００６６】
このようなコイル成形装置１１は、９０度曲げ加工を行った後に、カムフォロア３５が型逃げ用カム面５１に係合することにより、カムフォロア３５と型逃げ用カム面５１との間に型逃げ用の隙間が形成される。その状態で、アシストシリンダ５５が駆動し、予備コイル１から離れる方向に金型１２を押圧すると、金型１２が型逃げ用の溝分だけ移動し、予備コイル１から離される。その後、複数の金型１２から予備コイル１が取り出される。このように、本実施形態のコイル成形装置１１は、予備コイル１を金型１２から取り出す前に金型１２が予備コイル１に食いついた状態を自動的に解除するので、平角導線Ｌの絶縁皮膜を傷つけずに予備コイル１を金型１２から取り出すことを可能にできる。
【００６７】
上記コイル製造装置１１は、金型１２がダイ１３とパンチ１４を備え、ダイ１３とパンチ１４の配置が交互に逆転するように複数の金型１２が配置されており、複数の金型１２に対して、アシストシリンダ５５が一つおきに設けられ、アシストシリンダ５５が金型１２を押圧すると、予備コイル１が、アシストシリンダ５５に連結された金型１２から離されると共に、アシストシリンダ５５に連結された金型１２に共連れされて、アシストシリンダ５５に連結されていない金型１２から離れるので、少ないアシストシリンダ５５で金型１２が予備コイル１に食いついた状態を効率よく解除できると共に、装置をコンパクトにできる。
【００６８】
上記コイル製造装置１１は、出力ロッド２４が金型１２に連結し、金型１２を閉じる駆動力を金型１２に付与するサーボモータ２３を有しており、カム板変位機構５２が、出力ロッド２４に連結された押圧ブロック５４と、押圧ブロック５４の移動経路上に突出するようにカム板３１に設けられた凸部５３を有するので、金型１２を開閉するサーボモータ２３の出力を利用して、カム板３１を変位させることができ、装置をコンパクトにできる。
【００６９】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
（１）例えば、上記実施形態では、導線に平角導線を用いたが、導線は丸形等の他形状の導線を用いても良い。
（２）例えば、上記実施形態では、型逃げ用カム面５１を徐々に溝幅を変えるようにカム面を傾斜させたが、カム溝３２と型逃げ用カム面５１との間に段差が設けられていても良い。
（３）上記実施形態では、コイル成形装置１１とコイル成形方法を、絶縁被膜を施した平角導線Ｌの成形に使用した。それに対して、絶縁皮膜を施されていない導線を、上記コイル成形装置１１及びコイル成形方法を用いてつづら折形状に成形するようにしても良い。絶縁皮膜が施されていない導線は、金型１２から取り出される際に傷がついてバリを生じると、相関絶縁性が低下するが、上記コイル成形装置１１及びコイル成形方法により傷がつかないように金型１２から取り出されることにより、相関絶縁性の低下が防止される。
【符号の説明】
【００７０】
Ｌ  平角導線
１  予備コイル
１１  コイル成形装置
１２  金型
１３  ダイ
１４  パンチ
２３  金型用アクチュエータ
２４  出力ロッド
３１  カム板
３２  カム溝
３３  成形用カム面
３５  カムフォロア
５１  型逃げ用カム面
５２  カム板変位機構
５３  凸部
５４  押圧ブロック
５５  アシストシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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