(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を歯車機構により減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上記モータを上にして上下方向に並設するとともに、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記減速ユニットのケーシング内における上記歯車機構の上部に、運転時に遠心力によって上昇する潤滑油を受けて貯留する油受けを、上記ケーシング内壁との間に上記上昇する潤滑油を上記油受けに導く空間としての油通路が形成される状態で設け、上記油受けに、貯留した潤滑油を上記歯車機構に向けて徐々に排出する油抜き口を設け、上記油受けを、上記モータ軸を中心として外周方向に広がる器状とし、上記ケーシング内壁との間に上記油通路を残して上記歯車機構を上から覆う状態で設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。
【請求項２】
駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を歯車機構により減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上記モータを上にして上下方向に並設するとともに、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記減速ユニットのケーシング内における上記歯車機構の上部に、運転時に遠心力によって上昇する潤滑油を受けて貯留する油受けを、上記ケーシング内壁との間に上記上昇する潤滑油を上記油受けに導く空間としての油通路が形成される状態で設け、上記油受けに、貯留した潤滑油を上記歯車機構に向けて徐々に排出する油抜き口を設け、上記油通路を、上記ケーシング内壁と油受け外周との間の全周に亘って、かつ、軸方向に延びる空間として形成したことを特徴とする建設機械の駆動装置。
【請求項３】
上記油通路を相対的に下側が広くて上側が狭い下広がり形状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項４】
上記油抜き口として、上記油受けの底壁に、油受けに導入される油量よりも少量の潤滑油を排出する油抜き穴を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項５】
上記油抜き穴を、上記油受けに貯留された潤滑油を上記歯車機構に向けて滴下させる位置に設けたことを特徴とする請求項４に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項６】
上記歯車機構の上部空間において上記モータ軸に筒状体を遊嵌させ、この筒状体の外周に上記油受けを取付けるとともに、この油受けの上方で上記筒状体の外周にサポート部材を取付け、このサポート部材を上記ケーシングに取付けることによって上記油受けを支持したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項７】
上記サポート部材を、上記油受けを越えて上昇する上記潤滑油を貯留する補助油受けとして器状に形成し、このサポート部材に、上記潤滑油を導入する油入口と、潤滑油を排出する油出口を設けたことを特徴とする請求項６に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項８】
上記サポート部材に貯留された潤滑油が上記油受けに向けて排出されるように上記油出口の位置を設定したことを特徴とする請求項７に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項９】
上記サポート部材に、油入口と油出口を兼用する油出入り口を設けたことを特徴とする請求項７または８記載の建設機械の駆動装置。
【請求項１０】
上記サポート部材の外周部をケーシングの上端部に取付け、この上端部を含むケーシング内壁全体をフラットに形成したことを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はショベル等の建設機械において、駆動源としての油圧または電動のモータの回転力を減速して上部旋回体等の被駆動部に伝達する駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ショベルの旋回駆動装置を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
ショベルは、クローラ式の下部走行体上に上部旋回体が地面に対し鉛直となる軸のまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に作業アタッチメントが取付けられて構成される。
【０００４】
このショベルにおいて、上部旋回体を旋回させる旋回駆動装置は、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を歯車機構により減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニットとによって構成される。
【０００５】
モータと減速ユニットとは、互いの中心軸(モータ軸と減速出力軸)が一致する状態で装置軸方向に並んで設けられ、モータが上となる縦置き姿勢でアッパーフレームに取付けられる。
【０００６】
減速ユニットの歯車機構は、たとえばサン、プラネタリ、リング各ギヤを備えた一〜複数段の遊星歯車機構として構成され、この減速ユニットの出力が、出力軸に設けられたピニオン、及び下部走行体のロワフレームに設けられた旋回ギヤを介して上部旋回体に伝えられる。
【０００７】
また、減速ユニットのケーシング内には潤滑油が注入され、歯車機構の潤滑作用が行われる。
【０００８】
この潤滑油は、運転中、歯車機構の回転に伴う遠心力やポンピング作用により、外周側がケーシング内壁沿いに押し上げられてすり鉢状に拡散し、あるいは上向きに飛散する。この現象は、油温の上昇に伴う油面の上昇によってより激しくなる。
【０００９】
この上昇した潤滑油は、自重により内側に向かってすぐさま落下し、歯車機構部分に戻るため、この戻り分が歯車機構の攪拌抵抗となり、エネルギーロスとなるという問題があった。
【００１０】
この問題を解決する技術として、特許文献１，２に示されたものが公知である。
【００１１】
この公知技術においては、ケーシングの外部にタンクを設けるとともに、ケーシング内外に跨って上部通路と絞り付きの下部通路を設け、すり鉢状に上昇する潤滑油を上部通路経由でタンクに導いて貯留するとともに、下部通路経由でケーシング内に戻すように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２３２２６９号公報
【特許文献２】特開２００８−２３２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上記公知技術によると、第１に、潤滑油が全周に亘ってすり鉢状に広がるのに対して限られた部分の潤滑油のみを細い通路を通してタンクに導くため、一定以上の攪拌力がないと潤滑油がタンクに到達せず、貯留される油量が少なくなる。
【００１４】
第２に、上部通路と下部通路はタンクへの接続部分で合流しているため、タンクに溜まった潤滑油が、自重により合流部分(入るときと同じ通路)を逆流しようとし、これがタンクに向かう流れの抵抗となってタンクに到達する油量が益々減少する。
【００１５】
この二点から、攪拌のエネルギーロスを低減させる点の効果が低いものとなる。
【００１６】
また、運転中、潤滑油の流れはケーシングからタンクへのほぼ一方通行となり、ケーシング内への潤滑油の戻りがきわめて少なくなるため、連続運転時、及び運転／停止を繰り返す場合に、ケーシング内の油量が減少し過ぎて潤滑不良が生じる可能性がある。
【００１７】
さらに、外部にタンク及び通路を設けるため、駆動装置全体として構造が複雑化及び大型化し、大幅なコストアップとなるとともに周辺レイアウトに悪影響を与えるおそれがある。
【００１８】
加えて、大形化を抑える観点からタンク容量を大きくとれないため、この点でも貯留可能な油量が少なくなり、エネルギーロスの低減効果がさらに低いものとなる。
【００１９】
そこで本発明は、運転中、上昇する潤滑油を効率良くかつ十分な量で貯留しながら、徐々にかつ確実に歯車機構部分に戻して攪拌のエネルギーロスの低減と潤滑性の確保を両立させ、しかも外部に余分な設備を設けずに構造の簡素化及び小型化を実現することができる建設機械の駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決する手段として、本発明においては、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を歯車機構により減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上記モータを上にして上下方向に並設するとともに、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記減速ユニットのケーシング内における上記歯車機構の上部に、運転時に遠心力によって上昇する潤滑油を受けて貯留する油受けを、上記ケーシング内壁との間に上記押し上げられた潤滑油を上記油受けに導く空間としての油通路が形成される状態で設け、上記油受けに、貯留した潤滑油を上記歯車機構に向けて徐々に排出する油抜き口を設けたものである。
【００２１】
この構成によれば、運転中、ケーシング内で上昇した潤滑油をそのままケーシング内の油受けで受けて貯留し、かつ、別の油抜き口から徐々に戻すため、公知技術のように細い通路を通してケーシング外のタンクに導入・貯留し、かつ、同じ通路を通してケーシング内に戻す構成と比較して、潤滑油の溜め、戻しがスムーズに行われる。
【００２２】
これにより、連続運転中は、常に歯車機構が攪拌すべき油量が必要最小限に減った状態となり、旋回駆動装置のように短時間で運転／停止を繰り返す場合は、潤滑油が戻りきらない状態(ケーシング内の潤滑油レベルが低い状態)から歯車機構が動き出すことになる。
【００２３】
このため、歯車機構の攪拌エネルギーのロスを低減させながら、潤滑不良を起こすおそれがなくなる。
【００２４】
しかも、公知技術のような余分な外部設備や通路が不要となって構造を簡素化及び小型化でき、大幅なコストアップや周辺レイアウトに悪影響を与えるおそれもない。
【００２５】
また、油受けの容量を、ケーシング内に収まる範囲内で十分大きくとることができるため、この点でもエネルギーロス低減効果が高いものとなる。
【００２６】
本件の第１の発明は、さらに、上記油受けを、上記モータ軸を中心として外周方向に広がる器状とし、上記ケーシング内壁との間に上記油通路を残して上記歯車機構を上から覆う状態で設けたものである（請求項１）。
【００２７】
この構成によれば、上昇する潤滑油をケーシング内壁側にスムーズに誘導し、小さな攪拌力(低回転)でもすり鉢油面を形成し易くして省エネルギー効果、潤滑油捕集効果を高めることができる。
【００２８】
本件の第２の発明は、さらに、上記油通路を、上記ケーシング内壁と油受け外周との間の全周に亘って、かつ、軸方向に延びる空間として形成するものである(請求項２)。
【００２９】
この構成によれば、押し上げられた潤滑油を全周部分で油受けに向けて誘導できるため、潤滑油の貯留効率が良くなる。
【００３０】
この場合、上記油通路を相対的に下側が広くて上側が狭い下広がり形状に形成するのが望ましい(請求項３)。
【００３１】
このように、油通路の下側を広くすることで上昇した潤滑油を上向きに通過させ易く、上を狭くすることで上から下への逆流はし難くできる。
【００３２】
さらに本発明においては、上記油抜き口として、上記油受けの底壁に、油受けに導入される油量よりも少量の潤滑油を排出する油抜き穴を設けるのが望ましい(請求項４)。
【００３３】
こうすれば、単に底壁に穴を明けるだけでよいため、油受けの構造が簡単となるとともに加工が容易でコストが安くてすみ、かつ、管路や長い通路の場合のような目詰まりのおそれもない。
【００３４】
この場合、上記油抜き穴を、上記油受けに貯留された潤滑油を上記歯車機構に向けて滴下させる位置に設けるのが望ましい(請求項５)。
【００３５】
こうすれば、潤滑油が歯車機構に直接戻されるため、潤滑油のレベルが下がった状態でも歯車機構の潤滑性を保つことができる。
【００３６】
一方、本発明において、上記歯車機構の上部空間において上記モータ軸に筒状体を遊嵌させ、この筒状体の外周に上記油受けを取付けるとともに、この油受けの上方で上記筒状体の外周にサポート部材を取付け、このサポート部材を上記ケーシングに取付けることによって上記油受けを支持するのが望ましい(請求項６)。
【００３７】
この構成によれば、油受け及びサポート部材を取付けた状態でモータ軸を上から筒状体に挿通させて歯車機構に連結する手順をとることができるため、駆動装置の組立が容易となる。
【００３８】
この場合、上記サポート部材を、上記油受けを越えて上昇する上記潤滑油を貯留する補助油受けとして器状に形成し、このサポート部材に、上記潤滑油を導入する油入口と、潤滑油を排出する油出口を設けるのが望ましい(請求項７)。
【００３９】
こうすれば、サポート部材を補助油受けとして兼用できるため、潤滑油の貯留容量を増やすことができる。
【００４０】
また、上記サポート部材に貯留された潤滑油が上記油受けに向けて排出されるように上記油出口の位置を設定するのが望ましい(請求項８)。
【００４１】
こうすれば、サポート部材に貯留した油を油受け経由で戻すことで、上昇した油全体の戻りを遅らせる効果が高くなる。
【００４２】
さらに、上記サポート部材に、油入口と油出口を兼用する油出入り口を設けるのが望ましい(請求項９)。
【００４３】
こうすれば、構造が簡素化され、加工が容易となる。
【００４４】
また、上記サポート部材の外周部をケーシングの上端部に取付け、この上端部を含むケーシング内壁全体をフラットに形成するのが望ましい(請求項１０)。
【００４５】
こうすれば、ケーシング内壁の凹凸形状によって潤滑油の上昇が妨げられるおそれがないため、油受け、及び請求項８〜１０の補助油受け兼用のサポート部材に対して潤滑油がよりスムーズに導入される。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によると、運転中、上昇する潤滑油を効率良くかつ十分な量で貯留しながら、徐々にかつ確実に歯車機構部分に戻して攪拌のエネルギーロスの低減と潤滑性の確保を両立させ、しかも外部に余分な設備を設けずに構造の簡素化及び小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す一部断面側面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】運転中の潤滑油の動きを示す図２相当図である。
【図４】第１実施形態に係る油受け及びサポート部材の斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下の実施形態はショベルの旋回駆動装置を適用対象としている。
【００４９】
但し、本発明は、旋回駆動装置と同様にモータと減速ユニットが、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上下方向に並んで設けられ、かつ、減速ユニットのケーシング内に潤滑油が注入される他の駆動装置にも、またショベル以外の建設機械において上記構成を備えた駆動装置にも以下同様に適用することができる。
【００５０】
第１実施形態(図１〜図４参照)
この旋回駆動装置は、図１に示すように駆動源としての油圧または電動のモータ１と、このモータ１の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニット２とが、モータ１を上にして装置軸方向(上下方向)に並設されて構成される。
【００５１】
モータ１はモータハウジング３、減速ユニット２は筒状のケーシング４をそれぞれ備え、互いのモータ軸５と減速出力軸６の中心が装置軸方向(上下方向)に一致する縦置き状態で、ケーシング３の下端に設けられたフランジ３ａとケーシング上端面とが複数本の連結ボルト(１本のみ図示する)７で連結される。
【００５２】
減速ユニット２(ケーシング４)の下端には、減速出力軸６を回転自在に支持する軸受を内部に備えたシャフト支持部８が設けられ、このシャフト支持部８の下部外周に設けられた取付フランジ９が上部旋回体のアッパーフレーム１０に取付ボルト１１…によって取付けられる。
【００５３】
減速機ユニットは、ケーシング４内で一〜複数段の遊星歯車機構(図例では一段、以下、この場合で説明する)１２が設けられて成り、この遊星歯車機構(以下、単に歯車機構という)１２を潤滑するための潤滑油Ｏがケーシング４内に注入される。
【００５４】
この潤滑油Ｏの油面は、運転停止時には歯車機構１２がほぼ没するレベルで水平となる(図１，２中のＯ１)。
【００５５】
一方、運転中は、歯車機構１２の回転によって潤滑油Ｏが攪拌されるとともに、回転に伴う遠心力により油面外周側がケーシング内壁４ａ沿いにせり上がって油面全体としてすり鉢状となり(図１，３中のＯ２)、また歯車機構１２のポンピング作用によって上向きに飛散する。
【００５６】
以下、ケーシング内壁４ａ沿いにせり上がった潤滑油、及び上向きに飛散した潤滑油をまとめて「上昇した潤滑油」という場合がある。
【００５７】
遊星歯車機構１２は、サンギヤＳと、キャリア(スパイダともいう)Ｃを介してこのサンギヤＳの周りに設けられた複数のプラネタリギヤＰと、ケーシング４の内周に設けられたリングギヤＲとから成り、周知のようにプラネタリギヤＰが自転しながら公転運動を行うことによってモータ回転を減速し、その出力が、減速出力軸６の下端に設けられたピニオン１３及びこれと噛み合う旋回歯車(リングギヤ。図示省略)を介して被駆動部であるアッパーフレーム１０(上部旋回体)に伝達される。
【００５８】
この旋回駆動装置においては、ケーシング４内において歯車機構１２の上部に空気室として形成された空間(以下、上部空間という)１４に油受け１５と、この油受け１５を支持する補助油受け兼用のサポート部材１６が、歯車機構１２を上から覆う状態で設けられ、運転中に上昇した潤滑油を油受け１５及びサポート部材１６で受けて貯留し、かつ、徐々に歯車機構１２に向けて戻すように構成されている。
【００５９】
この点の構成を、図２〜図４を併用して詳述する。
【００６０】
モータ軸５よりも大径の筒状体１７が、上部空間１４においてモータ軸５に遊嵌されている。
【００６１】
なお、筒状体１７は、通常、円筒形とするが角筒形としてもよい。
【００６２】
油受け１５及びサポート部材１６は、いずれも底のやや浅い円形の器状に形成され、油受け１５が筒状体１７の下部外周に、サポート部材１６が上部外周にそれぞれ互いの間に少しの上下間隔を置いて取付けられ、サポート部材１６の外周部がケーシング４の上端面にボルト止め等によって取付けられることにより、サポート部材１６及び油受け１５が上部空間１４において同軸上に上下に位置ずれした状態で支持されている。
【００６３】
ここで、油受け１５はサポート部材１６よりは小径とされ、この油受け１５の外周とケーシング内壁４ａの間に、上昇した潤滑油を油受け１５及びサポート部材１６に導く油通路１８が全周に亘って、かつ、軸方向に延びる空間として形成されている。
【００６４】
また、油受け１５には、貯留した潤滑油を歯車機構１２に向けて徐々に排出する油抜き口としての油抜き穴１９、サポート部材１６には油出入り口２０がそれぞれ底壁を貫通して設けられている。
【００６５】
この構成により、図３に示すように、運転中、上昇する潤滑油Ｏが油通路１８に誘導されて油受け１５の上方に到達し、自重で内側に戻ろうとする分が油受け１５に降りかかって貯留され、かつ、油抜き穴１９から徐々に排出される。
【００６６】
一方、油受け１５を越えて上昇する潤滑油Ｏは油出入り口２０からサポート部材１６に導入されて貯留され、自重によって油出入り口２０から排出される。
【００６７】
油抜き穴１９は、油受け１５に導入される油量よりも少量の潤滑油Ｏを排出するように直径寸法が設定されている。
【００６８】
具体的には、潤滑油Ｏが、さらさらの状態でも５分〜１０分程度かかって排出される直径寸法であって、油受け１５に対する面積比でいうと油受け底面積の１％程度の開口面積に設定されている。
【００６９】
この油抜き穴１９は、上記条件を満足する範囲であれば１個所のみに設けてもよいし、複数個所に分けて設けてもよい。
【００７０】
また、油抜き穴１９は、貯留した潤滑油Ｏを歯車機構１２、たとえばサンギヤＳとプラネタリギヤＰの噛み合い部分に向けて滴下させる位置(油受け１５の内周側)に設けられている。
【００７１】
一方、サポート部材１６の油出入り口２０は、上昇した潤滑油Ｏがサポート部材１６内に無理なく進入し得るように油抜き穴１９よりも十分大きな直径寸法を有し、かつ、どこからでも潤滑油Ｏを導入し得るように全周部分に複数個設けられている。
【００７２】
但し、この油出入り口２０…は、排出される潤滑油Ｏが油受け１５に受け止められるように油受け１５に対向する位置に設けられている。
【００７３】
なお、ケーシング内壁４ａの上端部４ａ１は、図示のように内向きに張り出され、サポート部材１６の外周部が、この張り出した内壁上端部４ａとケーシング上端面とに跨って取付けられている。
【００７４】
この旋回駆動装置によると、運転中、ケーシング４内で上昇する潤滑油Ｏをそのままケーシング４内の油受け１５で受けて貯留し、かつ、別の油抜き穴１９から徐々に戻すため、公知技術のように細い通路を通してケーシング外のタンクに導入・貯留し、かつ、同じ通路を通してケーシング内に戻す構成と比較して、上昇した潤滑油Ｏの溜め、戻しがスムーズに行われる。
【００７５】
これにより、連続運転中は、常に歯車機構１２が攪拌すべき油量が必要最小限に減った状態となり、旋回駆動装置のように短時間で運転／停止を繰り返す場合は、潤滑油Ｏが戻りきらない状態(ケーシング４内の潤滑油レベルが低い状態)から歯車機構１２が動き出すことになる。
【００７６】
このため、歯車機構１２の攪拌エネルギーのロスを低減させながら、潤滑不良を起こすおそれがなくなる。
【００７７】
しかも、公知技術のような余分な外部設備や通路が不要となって構造を簡素化及び小型化でき、大幅なコストアップや周辺レイアウトに悪影響を与えるおそれもない。
【００７８】
また、油受け１５の容量を、ケーシング４内に収まる範囲内で十分大きくとることができるため、この点でもエネルギーロス低減効果が高いものとなる。
【００７９】
これらの点により、運転中、上昇する潤滑油Ｏを効率良くかつ十分な量で貯留しながら、徐々にかつ確実に歯車機構１２部分に戻して攪拌のエネルギーロスの低減と潤滑性の確保を両立させ、しかも外部に余分な設備を設けずに構造の簡素化及び小型化を実現することができる。
【００８０】
また、実施形態によると次の効果を得ることができる。
【００８１】
(ｉ)  油受け１５を、モータ軸５を中心として外周方向に広がる器状とし、ケーシング内壁４ａとの間に油通路１８を残して歯車機構１２を上から覆う状態で設けているため、上昇する潤滑油Ｏをケーシング内壁４ａ側にスムーズに誘導し、小さな攪拌力(低回転)でもすり鉢油面を形成し易くして省エネルギー効果、潤滑油捕集効果を高めることができる。
【００８２】
(ｉｉ)  油通路１８を、ケーシング内壁４ａと油受け外周との間の全周に亘って、かつ、軸方向に延びる空間として形成しているため、上昇した潤滑油Ｏを全周部分で油受け１５に向けて誘導することができる。このため、潤滑油Ｏの貯留効率が良くなる。
【００８３】
(ｉｉｉ)  油抜き口として、油受け１５の底壁に、油受け１５に導入される油量よりも少量の潤滑油Ｏを排出する油抜き穴１９を設けているため、単に穴を明ければよいことから、油受け１５の構造が簡単となり、加工が容易でコストが安くてすむ。また、管路や長い通路の場合のような目詰まりのおそれもない。
【００８４】
(ｉｖ)   油抜き穴１９を、油受け１５に貯留された潤滑油Ｏを歯車機構１２に向けて滴下させる位置に設けているため、すなわち、潤滑油Ｏを歯車機構１２に直接戻すように構成しているため、潤滑油Ｏのレベルが下がった状態でも歯車機構１２の潤滑性を保つことができる。
【００８５】
(ｖ)  歯車機構１２の上部空間１４においてモータ軸５に筒状体１７を遊嵌させ、この筒状体１７の外周に油受け１５とサポート部材１６を取付けるとともに、このサポート部材１６をケーシング４に取付けることによって油受け１５を支持する構成をとっているため、油受け１５及びサポート部材１６を取付けた状態でモータ軸５を上から筒状体１７に挿通させて歯車機構１２(サンギヤＳ)に連結する手順をとることができる。このため、駆動装置の組立が容易となる。
【００８６】
(ｖｉ)  サポート部材１６を補助油受けとして兼用する構成をとっているため、上昇する潤滑油Ｏの貯留容量を増やすことができる。
【００８７】
この場合、サポート部材１６の一つの油出入り口２０が油の導入口と排出口を兼ねるため、これらを別々に設ける場合と比較して構造が簡素化され、加工が容易となる
(ｖｉｉ)  サポート部材１６に貯留された潤滑油Ｏが油受け１５に向けて排出されるように油出入り口２０の位置を設定しているため、いいかえればサポート部材１６に貯留した潤滑油Ｏを油受け１５経由で歯車機構１２部分に戻すように構成しているため、上昇した油全体の戻りを遅らせる効果が高くなる。
【００８８】
第２実施形態(図５参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００８９】
第１の相違点として、補助油受け兼用のサポート部材１６の外周壁１６ａが上広がりのテーパ状に傾斜形成され、これにより油通路１８が下広がりの空間(下が広くて上が狭い空間)として形成されている。
【００９０】
このように油通路１８の下側を広くすることにより、上昇した潤滑油Ｏを上向きに通過させ易くなる一方、上を狭くすることで上から下への逆流はし難くできる。
【００９１】
すなわち、サポート部材１６での潤滑油Ｏの捕集・貯留効率をさらに高めることができる。
【００９２】
第２の相違点として、第１実施形態においては、ケーシング内壁４ａの上端部４ａ１が内向きに張り出され、この張り出された上端部にサポート部材１６の外周部が取付けられるのに対し、第２実施形態においてはケーシング内壁４ａが上端部を含めて全体にフラットに形成されている。
【００９３】
こうすれば、ケーシング内壁４ａの凹凸形状によって潤滑油Ｏの上昇が妨げられるおそれがないため、油受け１５及びサポート部材１６に対して潤滑油Ｏがよりスムーズに導入される。
【００９４】
第３の相違点として、第２実施形態においてサポート部材１６は外周の立ち上がりが無い単なる円板状に形成され、その外周部がケーシング上端面に取付けられている。
【００９５】
こうすすれば、サポート部材１６の加工が容易となり、コストダウンすることができる。
【００９６】
但し、サポート部材１６そのものが単なる円板状であっても、同部材１６の上方空間に潤滑油Ｏが貯留されるため、サポート部材１６は実質的に補助油受けの機能を果たす。
【００９７】
他の実施形態
(１)  サポート部材１６について、たとえば、上記実施形態の筒状体１７と、その外周に配置した大径のリング部材との間に複数の桟を放射状に取付け、潤滑油の貯留は行わないサポート専用部材として構成してもよい。
【００９８】
あるいは、油受け１５の外周複数個所にサポート部材としての取付腕を放射状に突設し、この取付腕をケーシング内壁４ａに取付ける構成をとってもよい。
【００９９】
この場合、油通路１８は、取付腕によって周方向複数に区画された空間となる。
【０１００】
(２)  油受け１５の油抜き口を、油受け底壁の外周寄りの位置に貫通穴として設けてもよいし、外周立ち上がり部分を一部切り欠いて形成してもよい。
【０１０１】
(３)  サポート部材１６に油入口と油出口を別々に設けてもよい。
【０１０２】
(４)  減速ユニットの歯車機構として、遊星歯車機構以外の歯車機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  モータ
２  減速ユニット
３  モータハウジング
４  ケーシング
４ａ  ケーシング内壁
４ａ１  ケーシング上端部
５  モータ軸
６  減速出力軸
１２  遊星歯車機構(歯車機構)
Ｓ  歯車機構を構成するサンギヤ
Ｐ  同、プラネタリギヤ
Ｒ  同、リングギヤ
Ｃ  同、キャリア
１４  歯車機構の上部空間
１５  油受け
１６  サポート部材
１７  筒状体
１８  油通路
１９  油受けの油抜き穴
２０  サポート部材の油出入り口
Ｏ  潤滑油
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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