(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアであって、
踏段の両側に立設された二つの壁面の一方の壁面上に設けられており、他方の壁面へ信号波を送信し、反射波を受信し、踏段移動方向に所定の検知範囲長を有するセンサと、
前記踏段を前記センサの前記検知範囲長よりも長い所定の移動距離だけ移動させることと、前記センサの受信結果を取得することと、前記受信結果に基づいて前記所定の移動距離に亘る領域に物体があるか否かを判定することとを行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記乗客コンベアの通常運転開始前に、予備運転として前記移動と前記取得と前記判定とを行い、前記移動距離に亘る領域に物体がないと判定された場合、前記制御部は、前記乗客コンベアの通常運転を開始する
乗客コンベア。
【請求項２】
前記センサは、降車デッキから所定距離内に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記所定の移動距離は、前記踏段のうち露出している部分の進行方向の長さである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記センサは、前記信号波の送信方向を変化させる、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御部は、前記取得と前記所定の移動距離よりも短距離の前記踏段の移動とを繰り返すことにより、前記踏段を前記所定の移動距離だけ移動させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御部は、前記取得を繰り返すと共に、前記踏段を連続して前記所定の移動距離だけ移動させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記一方の壁面上に設けられており前記センサにより送信された信号波を受信する第一受波部を更に備え、
前記制御部は、前記第一受波部の受信結果に基づいて、前記壁面に接する物体があるか否かを判定する、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記センサにより送信された信号波の方向を前記壁面に平行な方向へ変える導波部と、
前記導波部からの信号波を受信する第二受波部と
を更に備え、
前記制御部は、前記第一受波部の受信結果及び前記第二受波部の受信結果に基づいて、前記壁面に接する物体があるか否かを判定する、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記壁面に平行な方向の指向性を有し、信号波を送信する送波部と、
前記送波部により送信された信号波を受信する第三受波部と
を更に備え、
前記制御部は、前記第三受波部の受信結果に基づいて、前記壁面に接する物体があるか否かを判定する、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア上の物体を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベア上の乗客を検知するために、光を走査するレンジセンサを用いる技術や、乗客コンベアに多数配置された人検知センサを用いる技術が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０３０５７号公報
【特許文献２】特開２００２−６８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンジセンサにより物体を検知できる領域は限られている。また、より広い領域に亘って検知するためには多数のセンサを必要とする。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、踏段上の物体を検知すると共に、検知のためのセンサの数を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る乗客コンベアは、踏段の両側に立設された二つの壁面の一方の壁面上に設けられており、他方の壁面へ信号波を送信し、反射波を受信し、踏段移動方向に所定の検知範囲長を有するセンサと、前記踏段を前記センサの前記検知範囲長よりも長い所定の移動距離だけ移動させることと、前記センサの受信結果を取得することと、前記受信結果に基づいて前記所定の移動距離に亘る領域に物体があるか否かを判定することとを行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、踏段上の物体を検知すると共に、検知のためのセンサの数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態におけるエスカレータの構造を示す側面図である。
【図２】第一実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図３】第一実施形態における降車デッキ近傍を示す平面図である。
【図４】第一実施形態における降車デッキ近傍を示す斜視図である。
【図５】第一実施形態におけるエスカレータの電気部品の構成を示すブロック図である。
【図６】第一実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。
【図７】ハンドレールの外側にスペースがある場合の降車デッキ近傍を示す斜視図である。
【図８】第三実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図９】第三実施形態におけるエスカレータの電気部品の構成を示すブロック図である。
【図１０】第三実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。
【図１１】第四実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図１２】第四実施形態におけるレンジセンサ及び反射板を示す平面図である。
【図１３】第四実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。
【図１４】第四実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図１５】乗客が残留している場合の超音波センサ近傍を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
（第一実施形態）
ここでは、本発明をエスカレータに適用し、エスカレータにレンジセンサを設け、運転開始前に乗客検知を行う実施形態について説明する。
【００１１】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ａの構成について説明する。
【００１２】
図１は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの構造を示す側面図であり、図２は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの構造を示す平面図である。この実施形態では、エスカレータ１ａが上りエスカレータである例について説明する。エスカレータ１ａは、互いに連結されて循環移動する複数の踏段１１と、床面に露出している踏段１１の進行方向末端（最下段）に設けられている乗車デッキ１４と、床面に露出している踏段１１の進行方向先端（最上段）に設けられている降車デッキ１３と、踏段１１の進行方向右側に立設されている欄干１５ａと、踏段１１の進行方向左側に立設されている欄干１５ｂと、欄干１５ａ，１５ｂにより夫々摺動可能に支持されており踏段１１に連動して循環移動するハンドレール１６ａ，１６ｂと、欄干１５ａの下部及びハンドレール１６ａの下部を夫々覆うスカートガード２２ａと、欄干１５ｂの下部及びハンドレール１６ｂの下部を夫々覆うスカートガード２２ｂとを有する。エスカレータ１ａは更に、スカートガード２２ａ上でスカートガード２２ｂに対向して設けられているレンジセンサ５１を有する。
【００１３】
エスカレータ１ａの運転中、乗客は、乗車デッキ１４から進行方向末端の踏段１１へ乗ると、踏段１１及びハンドレール１６ａ，１６ｂと共に進行方向へ移動し、進行方向先端の踏段１１から降車デッキ１３へ降りる。エスカレータ１ａの運転終了後、乗客Ｐが踏段１１上に立ち入る場合がある。従って、運転開始時、乗客Ｐが踏段１１上に残っているか否かを確認する必要がある。前述の図２は、乗客Ｐが踏段１１上に横たわっている状態を示す。
【００１４】
図３は、第一実施形態における降車デッキ１３近傍を示す平面図であり、図４は、第一実施形態における降車デッキ１３近傍を示す斜視図である。レンジセンサ５１は、スカートガード２２ａのうち降車デッキ１３近傍の踏段１１に隣接する部分に設けられている。
【００１５】
レンジセンサ５１は、指向性の高い光のビーム５７（信号波）を送信し、反射光を受信し、ビーム５７を走査する。レンジセンサ５１は例えば、レーザ光のビーム５７をモータにより角速度ωで回転させることによりビーム５７を走査し、物体からの反射光とその時のビーム５７の角度に基づいて障害物を検知する。レンジセンサ５１が乗客を検知可能な領域である検知可能領域５６は、レンジセンサ５１を含む面内で、レンジセンサ５１を中心とし、所定の検知可能距離ｒを半径とする円の内部である。この実施形態における検知可能領域５６は、水平面内とする。検知可能距離ｒは、踏段１１の幅（スカートガード２２ａ，２２ｂの間の距離）Ｗより長い。また、踏段１１上の領域のうち幅Ｗ全体が検知可能領域５６に含まれている領域を検知範囲とし、踏段１１の進行方向における検知範囲の長さ（踏段移動方向の検知範囲の長さ）を検知範囲長Ｌとする。また、踏段１１の移動速度をｖとする。
【００１６】
レンジセンサ５１及び検知可能領域５６の高さは、最も近い踏段１１の上面より高い。また、踏段１１からレンジセンサ５１までの高さは、乗客Ｐが踏段１１上に横たわっている場合の乗客Ｐの高さより低い。
【００１７】
図５は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの電気部品の構成を示すブロック図である。エスカレータ１ａは更に、踏段１１及びハンドレール１６ａ，１６ｂを駆動する駆動部３１と、レンジセンサ５１による検知結果を検知データに変換する入力回路３４と、検知データに基づいて踏段１１上の乗客を検知し、検知結果に基づいて駆動部３１及びレンジセンサ５１を制御するための制御データを算出する制御部３５と、制御データに基づいて駆動部３１及びレンジセンサ５１を制御する出力回路３６とを有する。制御部３５は、制御部３５の処理のためのプログラム及びデータを格納するメモリ４１と、メモリ４１に格納されたプログラム及びデータに基づいて制御部３５の処理を実行するＣＰＵ４２とを有する。ＣＰＵ４２は、メモリ４１に格納されたプログラム及びデータに基づいて乗客検知の処理及び制御の処理を実行する。
【００１８】
次に、エスカレータ１ａの運転開始処理について説明する。運転開始処理は主に、踏段１１上に乗客が残っていないことを確認した後にエスカレータ１ａの通常運転を開始させる処理である。尚、この通常運転の開始前に、運転開始処理として乗客検知のための運転が行われるが、これは予備運転として通常運転とは区別される。予備運転の速度は、通常運転の速度と同じにしても良いが、通常運転の速度よりも小さくすることが望ましい。
【００１９】
図６は、第一実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。制御部３５が運転開始処理の指示を受けると、このフローが開始される。まず、制御部３５は、運転開始処理前に露出している踏段１１を乗客検知の対象とし、対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が終了したか否かの判定を行う（Ｓ４１１）。
【００２０】
対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が終了したと判定された場合（Ｓ４１１，Ｙ）、制御部３５は、正常であると認識し、駆動部３１を動作させることにより運転を開始し（Ｓ４９１）、このフローを終了する。
【００２１】
Ｓ４１１において対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が未だ終了していないと判定された場合（Ｓ４１１，Ｎ）、制御部３５は、出力回路３６を用いてレンジセンサ５１を動作させることにより、入力回路３４からレンジセンサ５１の検知データを取得し（Ｓ４２３）、取得された検知データに基づいて、検知範囲に乗客が残留しているか否かの判定を行う（Ｓ４２６）。
【００２２】
検知範囲に乗客が残留していないと判定された場合（Ｓ４２６，Ｎ）、制御部３５は、出力回路３６を用いて駆動部３１を動作させることにより、露出している踏段１１を進行方向へＬだけ移動させる予備運転を行い（Ｓ４６１）、フローをＳ４１１へ移行させる。これにより、次の検知範囲に対して乗客検知を行うことができると共に、これを繰り返すことで対象の踏段１１の全てが床下に入り込むまで乗客検知が行われる。ここで、予備運転で駆動部３１を動作させる時間は、予めＬと予備運転の速度から算出されてメモリ４１に格納されている。
【００２３】
Ｓ４２６において検知範囲に乗客が残留していると判定された場合（Ｓ４２６，Ｙ）、異常であると認識し、所定のリカバリ処理を行い（Ｓ４８１）、このフローをＳ４９１へ移行させる。リカバリ処理は、エスカレータ１ａの管理人に異常を通知することや、踏段１１上に残留している乗客へ注意を伝達するように管理人へ指示することや、アナウンスにより踏段１１上に残留している乗客へ注意を伝達すること等である。
【００２４】
以上が運転開始処理のフローである。
【００２５】
この運転開始処理によれば、一つのレンジセンサ５１を用いて、対象の全ての踏段１１上に残留している乗客を検知することができる。
【００２６】
（第二実施形態）
ここでは、連続した予備運転中に乗客検知を行う実施形態について説明する。
【００２７】
この実施形態におけるエスカレータ１ａの構成は、第一実施形態と同様である。
【００２８】
第一実施形態の運転開始処理は、Ｓ４６１に示されたように、検知範囲毎に駆動部３１をステップ動作させる予備運転を行う。一方、この実施形態の運転開始処理は、運転開始処理中に連続して予備運転を行う。この実施形態の運転開始処理において、その他の工程は第一実施形態と同様である。
【００２９】
次に、連続した予備運転を行いながら、対象の全ての踏段１１上の乗客を検知するための踏段１１の移動速度の条件について説明する。
【００３０】
また、この実施形態では、レンジセンサの角速度ωに対して踏段１１の移動速度ｖを低くする。踏段１１が検知範囲を通過する時間をｔ、レンジセンサ５１のビーム５７がレンジセンサ５１に対向するスカートガード２２ｂ上で検知範囲長Ｌを移動する時間をＴとすると、乗客を検知するための条件は、次式で表される。
【００３１】
ｔ  ＞  Ｔ・・・（Ｅ１）
【００３２】
更に式Ｅ１は、次式で表すことができる。
【００３３】
Ｌ／ｖ  ＞  Ｌ／（ω×ｒ）＋τ・・・（Ｅ２）
【００３４】
ここで、τはレンジセンサ５１の応答時間である。但し、式Ｅ２は、一つの水平面のみにおいて乗客を検知する場合の条件を示す。図４に示されたように、ハンドレール１６ａ，１６ｂとその外側の壁と間にスペースがなく、乗客がハンドレール１６ａ，１６ｂの外側へ落ちることが無い場合、式Ｅ２の条件を用いることができる。ハンドレール１６ａ，１６ｂの両脇に落下防止のための保護部材が設置されている場合も同様に式Ｅ２の条件を用いることができる。
【００３５】
図７は、ハンドレール１６ａ，１６ｂの外側にスペースがある場合を示す斜視図である。このエスカレータ１ａの運転開始前に、乗客がハンドレール１６ａ，１６ｂ上に残っている場合、運転開始時に乗客がハンドレール１６ａ，１６ｂの外側へ落下する可能性がある。このような環境において、レンジセンサ５１は、踏段１１上に加えてハンドレール１６ａ，１６ｂ上の乗客も検知する。そのために、レンジセンサ５１は、鉛直軸周りの走査の他に、これと異なる方向にビーム５７を移動させて検知範囲を移動させる駆動機構を有する。従って、レンジセンサ５１は、三つの検知範囲を有する。これら三つの検知範囲の検知範囲長を夫々Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３で表す。この場合の乗客を検知するための条件は、次式で表される。
【００３６】
Ｌ／ｖ  ＞  （３×Ｌ／（ω×ｒ）＋ｔ１＋ｔ２）＋τ０・・・（Ｅ３）
【００３７】
ここで、ｔ１はレンジセンサ５１が検知範囲を踏段１１上からハンドレール１６ｂ上へ移動させる時間であり、ｔ２はレンジセンサ５１が検知範囲をハンドレール１６ｂからハンドレール１６ａへ移動させる時間であり、τ０は各移動によるレンジセンサ５１の応答時間の合計である。ここで、検知範囲長Ｌは、三つの検知範囲の進行方向の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３の中で最も短い長さとする。
【００３８】
更に検知範囲の数を増加させる必要がある場合、全ての検知範囲における乗客を検知するための条件は、次式で表される。
【００３９】
Ｌ／ｖ  ＞  （ｎ×Ｌ／（ω×ｒ）＋ｔ１＋．．．＋ｔｎ）＋τ０・・・（Ｅ４）
【００４０】
ｔ１，ｔ２，・・・ｔｎは、レンジセンサ５１が検知位置を各検知範囲にセットするまでに要する時間である。
【００４１】
以上の条件のうち、一つ又は二つの検知範囲がある場合、移動速度ｖは一般的な３０ｍ／ｍｉｎであっても条件を満足することができる。三つの検知範囲がある場合（式Ｅ３の場合）、ｖは３０ｍ／ｍｉｎ以下であることが望ましい。四つ以上の検知範囲がある場合（式Ｅ４の場合）、ｖは２０ｍ／ｍｉｎ以下であることが望ましい。但し、条件を満たす移動速度ｖは、検知可能距離ｒやレンジセンサ５１の設置位置や幅Ｗによっても変化する。
【００４２】
また、始動時に踏段１１が加速することにより、踏段１１は乗客へ力を及ぼす。また、踏段１１の速度の増加により、踏段１１表面における摩擦係数が低下する場合がある。ここで、摩擦係数は速度の１／２乗に反比例するという傾向がある。この原因として、速度に増加に伴い、摩擦面の温度が上昇すること、接触状態の変化により摩擦係数に対する摩擦面凹凸の影響力が低下すること等により、摩擦係数が低下すると考えられる。また、乗客が残っている踏段１１の部分が破損等の影響により特に滑りやすい状態になっていることも考えられる。従って、予備運転を通常運転より低速にすることが望ましい。
【００４３】
特にエスカレータ１ａが下りエスカレータである場合に残留している乗客が滑ることを想定する。踏段１１の加速度がαとなる時間をＴａ、Ｔａの間に進む距離をＬａ、Ｔａの経過後に到達する速度をｖとすると、Ｌａ及びαは次式で表される。
【００４４】
Ｌａ  ＝  １／２×ｖ×Ｔａ・・・（Ｅ５）
α  ＝  ｖ／ｔ・・・（Ｅ６）
【００４５】
ここで、Ｌａは予備運転の始動時に乗客が移動する距離の許容値となる。このＬａを踏段１１の進行方向の奥行きの１／３程度の１２０ｍｍとし、αを０．１ｍ／ｓｅｃ２とすると、ｖは約０．１６／ｓｅｃ（約１０ｍ／ｍｉｎ）、Ｔａは１．６ｓｅｃとなる。従って、残留している乗客が滑ることを防ぐために、予備運転の速度を１０ｍ／ｍｉｎ以下に設定することが好ましい。
【００４６】
また、予備運転における速度を通常運転における速度より低くすることにより、通常運転の速度で乗客検知を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。即ち、予備運転の速度を低くして加速度を低くすることにより、始動電流を低減し、消費電力を低減することができる。
【００４７】
この実施形態の運転開始処理によれば、連続した予備運転により、対象の全ての踏段１１上に残留している乗客を検知することができる。
【００４８】
（第三実施形態）
ここでは、スカートガード２２ａ，２２ｂ近傍の乗客を検知するために、発光部を用いる実施形態について説明する。
【００４９】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ｂの構成について説明する。
【００５０】
図８は、第三実施形態におけるエスカレータ１ｂの構造を示す平面図である。このエスカレータ１ｂにおいて、エスカレータ１ａの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｂは、エスカレータ１ａの要素に加えて、降車デッキ１３上でスカートガード２２ａ，２２ｂの互いに対向する位置に夫々設けられている発光部５２ａ，５２ｂと、乗車デッキ１４上でスカートガード２２ａ，２２ｂの互いに対向する位置に夫々設けられている受光部５３ａ，５３ｂとを有する。発光部５２ａ，５２ｂは、光のビーム５７ａ，５７ｂを夫々照射する。ビーム５７ａ，５７ｂは、夫々スカートガード２２ａ，２２ｂに沿って進み、夫々受光部５３ａ，５３ｂへ到達する。
【００５１】
図９は、第三実施形態におけるエスカレータ１ｂの電気部品の構成を示すブロック図である。このエスカレータ１ｂにおいて、エスカレータ１ａの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｂは、入力回路３４の代わりに入力回路３４ｐを有し、出力回路３６の代わりに出力回路３６ｐを有する。入力回路３４ｐは、入力回路３４の機能に加えて、受光部５３ａ，５３ｂからの信号を検知データに変換する。出力回路３６ｐは、出力回路３６の機能に加えて、制御データに基づいて発光部５２ａ，５２ｂを制御する。
【００５２】
次に、エスカレータ１ｂの運転開始処理について説明する。
【００５３】
図１０は、第三実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。この実施形態の運転開始処理において、第一実施形態の運転開始処理における工程と同一の符号が付された工程は同一又は相当する工程を示す。制御部３５が運転開始処理の指示を受けると、このフローが開始される。
【００５４】
Ｓ４２６において検知範囲に乗客が残留していないと判定された場合（Ｓ４２６，Ｎ）、制御部３５は、出力回路３６ｐを用いて発光部５２ａ，５２ｂを発光させ（Ｓ４３２）、入力回路３４ｐから受光部５３ａ，５３ｂの受光量を取得する（Ｓ４３４）。次に制御部３５は、受光部５３ａ，５３ｂの受光量に基づいてスカートガード２２ａ，２２ｂの互いに対向する壁面近傍に乗客が残留しているか否かの判定を行う（Ｓ４３６）。即ち、制御部３５は、乗客が壁面に接しているか否かを判定する。ここで、制御部３５は、受光部５３ａ，５３ｂの受光量の両方が所定の閾値を超える場合に、壁面近傍に乗客が残留していないと判定し、受光部５３ａ，５３ｂの受光量の何れかが所定の閾値以下である場合に、壁面近傍に乗客が残留していると判定する。即ち、壁面近傍に乗客が残留している場合、発光部５２ａ，５２ｂから受光部５３ａ，５３ｂへ夫々進む光は、その乗客に遮られる。
【００５５】
壁面近傍に乗客が残留していないと判定された場合（Ｓ４３６，Ｎ）、制御部３５は、フローをＳ４６１へ移行させる。
【００５６】
一方、壁面近傍に乗客が残留していると判定された場合（Ｓ４３６，Ｙ）、制御部３５は、フローをＳ４８１へ移行させる。
【００５７】
その他の工程は、第一実施形態の運転開始処理と同様である。
【００５８】
以上が運転開始処理のフローである。
【００５９】
この実施形態の運転開始処理によれば、一つのレンジセンサ５１と二つの発光部５２ａ，５２ｂと二つの受光部５３ａ，５３ｂとを用いて、対象の全ての踏段１１上及びスカートガード近傍に残留している乗客を検知することができる。
【００６０】
（第四実施形態）
ここでは、スカートガード近傍の乗客を検知するために、発光部５２ａ，５２ｂを必要としない実施形態について説明する。
【００６１】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ｃの構成について説明する。
【００６２】
図１１は、第四実施形態におけるエスカレータ１ｃの構造を示す平面図である。このエスカレータ１ｃにおいて、エスカレータ１ｂの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｃは、発光部５２ａ，５２ｂを省き、発光部５２ａ，５２ｂからのビーム５７ａ，５７ｂの代わりにレンジセンサ５１からのビーム５７ｃ，５７ｄを用いる。更に、エスカレータ１ｃは、エスカレータ１ｂの要素に加えて、レンジセンサ５１の反対側のスカートガード２２ｂのうち検知範囲の端部に設けられておりレンジセンサ５１からのビーム５７ｄを反射することによりビーム５７ｄの方向を変える反射板５４（導波部）を有する。
【００６３】
図１２は、第四実施形態におけるレンジセンサ５１及び反射板５４を示す平面図である。レンジセンサ５１が検出可能領域５６の走査を行い、走査中の或る時点のビーム５７ｄが反射板５４に到達すると、反射板５４は、そのビーム５７ｄを反射してそのビーム５７ｄの方向を受光部５３ｂの方向へ変える。これにより、反射板５４からのビーム５７ｄは、スカートガード２２ｂに沿い、その内壁面と平行に受光部５３ｂへ進む。このとき、エスカレータ１ｂにおける発光部５２ｂ及び受光部５３ｂと同様にして、スカートガード２２ｂ近傍の乗客を検知することができる。
【００６４】
また、走査中の別の或る時点のビーム５７ｃはレンジセンサ５１側のスカートガード２２ａに沿い、その内壁面と平行に受光部５３ａへ進む。このとき、エスカレータ１ｂにおける発光部５２ａ及び受光部５３ａと同様にして、スカートガード２２ａ近傍の乗客を検知することができる。
【００６５】
また、導波部は、反射板５４の代わりに、屈折等を用いてビーム５７ｄの方向を変える光学素子であっても良い。また、エスカレータ１ｃは、受光部５３ｂの代わりに反射板５４と同様の光学素子を有しても良い。この光学素子は、ビーム５７ｄを受光部５３ａの方向へ導き、制御部３５は、受光部５３ａの受光量に基づいて両側の壁面近傍に乗客が残留しているか否かの判定を行う。
【００６６】
次に、エスカレータ１ｃの運転開始処理について説明する。
【００６７】
図１３は、第四実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。この実施形態の運転開始処理において、第三実施形態の運転開始処理における工程と同一の符号が付された工程は同一又は相当する工程を示す。制御部３５が運転開始処理の指示を受けると、このフローが開始される。
【００６８】
Ｓ４２６において検知範囲に乗客が残留していないと判定された場合（Ｓ４２６，Ｎ）、Ｓ４３２，Ｓ４３４の代わりに、入力回路３４ｐから、レンジセンサ５１からのビーム５７ｄが反射板５４に到達してスカートガード２２ｂに沿って進む時点の受光部５３ｂの受光量と、レンジセンサ５１からのビーム５７ｃがスカートガード２２ａに沿って進む時点の受光部５３ａの受光量とを取得する（Ｓ４３５）。次に制御部３５は、このフローをＳ４３６へ移行させる。Ｓ４３５において制御部３５は、レンジセンサ５１の一回の走査における受光部５３ａ，５３ｂの受光量の夫々の最大値を取得しても良いし、レンジセンサ５１の走査方向がビーム５７ｃ，５７ｄになる時点に同期して夫々受光部５３ａ，５３ｂの受光量を取得しても良い。
【００６９】
その他の工程は、第三実施形態の運転開始処理と同様である。
【００７０】
この実施形態の運転開始処理によれば、一つのレンジセンサ５１と二つの受光部５３ａ，５３ｂを用いて、対象の全ての踏段１１上及びスカートガード近傍に残留している乗客を検知することができる。
【００７１】
（第五実施形態）
ここでは、超音波センサを用いる実施形態について説明する。
【００７２】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ｄの構成について説明する。
【００７３】
図１４は、第四実施形態におけるエスカレータ１ｄの構造を示す平面図である。このエスカレータ１ｄにおいて、エスカレータ１ａの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｄは、レンジセンサ５１の代わりに超音波センサ５５を有する。超音波センサ５５の指向性により定まる超音波（信号波）のビーム幅に基づいて、検知範囲が決定される。ここで、超音波センサ５５に対向するスカートガード２２ｂ上の検知範囲の水平方向長さ（踏段移動方向の検知範囲の長さ）を検知範囲長Ｌｕとする。また、超音波センサ５５から対向するスカートガード２２ｂまでの最短距離、即ちスカートガード２２ｂに垂直な方向の距離を規定距離Ｄ０とする。
【００７４】
このエスカレータ１ｄの運転開始処理は、第二実施形態と同様であり、連続して予備運転を行いながら、乗客検知を行う。図１５は、乗客が残留している場合の超音波センサ５５近傍を示す平面図である。また、制御部３５は、超音波センサ５５の検知データを入力回路３４から取得し、超音波センサ５５の検知データに基づいて超音波センサ５５から障害物までの距離を算出して測定距離ｄとする。制御部３５は、ｄがＤ０に等しい場合に、検知範囲に乗客が残留していないと判定し、ｄがＤ０より短い場合に、検知範囲に乗客Ｐが残留していると判定する。
【００７５】
超音波センサ５５においては、式Ｅ４におけるＬ／（ω×ｒ）を０と見做すことができる。対象の全ての踏段１１上の乗客を検知するための踏段１１の移動速度の条件は、次式で表される。
【００７６】
Ｌｕ／ｖ  ＞  ｔ１＋．．．＋ｔｎ＋τ０・・・（Ｅ７）
【００７７】
ここで、超音波センサ５５が、指向性を変化させて検知範囲を移動させる走査機構を有する場合、ｔ１，．．．，ｔｎは、複数となり、ｔ１，．．．，ｔｎの夫々は、超音波センサ５５が検知範囲を移動させる時間を示す。
【００７８】
この実施形態の運転開始処理によれば、一つの超音波センサ５５と連続した予備運転とを用いて、対象の全ての踏段１１上に残留している乗客を検知することができる。
【００７９】
以上の各実施形態によれば、管理者がエスカレータを直接目視して乗客の有無を確認する作業や、エスカレータが撮影された映像を用いて管理者が映像を目視することにより乗客の有無を確認する作業が不要となる。また、エスカレータの一部に設けられたセンサを用いて、踏段１１上の全ての領域の乗客を検知することができる。
【００８０】
なお、特許請求の範囲に記載の第一受波部は例えば、受光部５３ａに対応する。また、特許請求の範囲に記載の第二受光部は例えば、受光部５３ｂに対応する。また、特許請求の範囲に記載の第三受光部は例えば、受光部５３ａ，５３ｂに対応する。また、特許請求の範囲に記載の導波部は例えば、反射板５４に対応する。
【００８１】
また、エスカレータ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、下りエスカレータであっても良いし、移動歩道等、他の乗客コンベアであっても良い。本明細書においては、踏段は、移動歩道の場合のステップも含む概念であると定義する。
【００８２】
また、レンジセンサ５１，超音波センサ５５の代わりに、電磁波レーダ等、他のセンサが用いられても良い。これらのセンサは、踏段１１の両側に立設された二つの壁面の一方の壁面上に設けられており、他方の壁面へ信号波を送信し、反射波を受信し、踏段移動方向に所定の検知範囲長Ｌを有する。電磁波を用いる場合、ミリ波等の高周波を用いることにより狭指向性を実現することができる。また、センサの走査方法は、送信のための素子又は反射器を回転させること等による機械走査であっても良いし、送信のための素子アレイを位相制御すること等による電子走査であっても良い。
【００８３】
また、発光部５２ａ，５２ｂは、レーザ発光素子等、狭指向性の発光素子である。受光部５３ａ，５３ｂは、フォトダイオード、フォトセル、ＣＣＤ等である。入力回路３４ｐは例えば、フォトダイオードに流れる電流を測定することによりフォトダイオードの受光量を測定することができる。また、受光部５３ａ，５３ｂの受光量の測定値は、電圧等、他の電気パラメータを示す値であっても良い。
【００８４】
また、発光部５２ａ，５２ｂは、電磁波等の信号波を送信する送波部であっても良い。受光部５３ａ，５３ｂは、送波部からの信号波を受信する受波部であっても良い。
【００８５】
また、レンジセンサ５１、発光部５２ａ，５２ｂ、受光部５３ａ，５３ｂ、反射板５４、超音波センサ５５等の部品の上方に、スカートガード２２ａ，２２ｂのカバーが、これらの部品より踏段１１側に突出して設けられても良い。これにより、これらの部品が乗客の通行の妨げになることを防ぐことができる。
【００８６】
また、制御部３５により検知される対象は、荷物等、他の物体であっても良い。
【００８７】
また、各実施形態において、制御部３５はタイマーを用いて運転開始処理を定期的に実行しても良い。また、制御部３５は、停電復旧時に運転開始処理を実行しても良い。
【００８８】
また、レンジセンサ５１、発光部５２ａ，５２ｂ、反射板５４、超音波センサ５５は、降車デッキ１３から所定距離内に設けられていても良い。また、受光部５３ａ，５３ｂは、乗車デッキ１４から所定距離内に設けられていても良い。この所定距離は、一つの踏段１１の進行方向長さや検知範囲長Ｌに基づいて決定される。
【００８９】
また、エスカレータ１ｂは、発光部５２ａ，５２ｂの一方を有していなくても良い。また、エスカレータ１ｂ，１ｃは、受光部５３ａ，５３ｂの一方を有していなくても良い。また、エスカレータ１ｃは、反射板５４を有していなくても良い。
【００９０】
また、乗客検知の対象は、露出している全ての踏段１１であっても良いし、一部の踏段１１であっても良い。
【００９１】
また、前述の運転開始処理における各工程の順序は交換可能である。例えば、検知範囲内の乗客の検知と、壁面近傍の乗客の検知との順序は、交換可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：エスカレータ
１１：踏段
１３：降車デッキ
１４：乗車デッキ
１５ａ，１５ｂ：欄干
１６ａ，１６ｂ：ハンドレール
２２ａ，２２ｂ：スカートガード
３１：駆動部
３４，３４ｐ：入力回路
３５：制御部
３６，３６ｐ：出力回路
４１：メモリ
４２：ＣＰＵ
５１：レンジセンサ
５２ａ，５２ｂ：発光部
５３ａ，５３ｂ：受光部
５４：反射板
５５：超音波センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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