(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を分割した単位区画を照明領域とする照明装置と、
前記単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、
前記各照明装置の調光出力をそれぞれ制御するコントローラと、
から構成される照明制御システムにおいて、
前記高精度人体検知センサは、
前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、
該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、
該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、
前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、
から構成され、
前記コントローラは、
前記高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、
前記高精度人体検知センサからの信号を演算処理して前記照明装置の調光出力を制御する演算処理手段と、
から構成され、
前記高精度人体検知センサから人が滞在する旨の信号を受信した照明領域の照明装置の調光出力を、所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、所定時間または所定照度に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行う照明制御システム。
【請求項２】
所定の区画を照明領域とする一群の照明装置と、
前記区画をさらに分割した単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、
前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御するコントローラと、
から構成される照明制御システムにおいて、
前記高精度人体検知センサは、
前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、
該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、
該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、
前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、
から構成され、
前記コントローラは、
1つの照明制御エリア内の複数の高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、
1つの照明制御エリア内のいずれかの高精度人体検知センサから入力された信号が人の存在を示す存在時間を累計して計測するタイマと、
高精度人体検知センサから入力された信号を演算処理して一群の照明装置の調光出力を一括して制御する演算処理手段と、
から構成され、
人が存在することを示す信号を送信する前記高精度人体検知センサがあるセンサから該センサの照明領域と同一の領域内の他のセンサに移動したとき、前記タイマは、前記他のセンサの人の存在時間を前記あるセンサの人の存在時間を加算して計測して、人が存在することを示す信号を受信した照明領域の一群の照明装置の調光出力を、前記タイマの計測時間が所定時間に達するかまたは調光出力値が所定値に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記所定時間または前記所定値に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行う照明制御システム。
【請求項３】
所定の区画を照明領域とする一群の照明装置と、
前記区画をさらに分割した単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、
前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御するコントローラと、
から構成される照明制御システムにおいて、
前記高精度人体検知センサは、
前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、
該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、
該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、
前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、
から構成され、
前記コントローラは、
前記複数の高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、
人が存在することを示す信号を送信する高精度人体検知センサが、あるセンサからそのセンサの照明領域と同一の領域内の他の検知領域のセンサに移動したとき、あるセンサの最後の調光出力値を書き換え保存する共有出力値記憶手段と、
前記高精度人体検知センサから入力された信号を演算処理して前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御する演算処理手段と、
から構成され、
人が存在することを示す信号を送信する前記高精度人体検知センサが、あるセンサからそのセンサの照明領域と同一の領域内の他のセンサに移動した場合、他のセンサに基づく調光出力値と前記共有出力値記憶手段に保存されている共有出力値とを比較し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より大きいとき、共有出力値を出力し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より小さいとき、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行う照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィス、病院、博物館等の大きな空間において、人の滞在／不在／進入／退去を検知する人体検知センサの出力に基づいて調光出力を適正に制御する照明制御システム、特に人の移動時における最適な照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者らは、従来の焦電型人検知センサのように、人が一定時間静止すると不在判定となる誤動作の発生を防止するとともに、人の退去後は直ちに照明、空調等の運転を適正制御して、エネルギー負荷を適切に減少して省エネルギーに資することができる、パーソナル空間に適した安価なエネルギー負荷制御システムを提案した（特許文献１）。
【０００３】
このエネルギー負荷制御システムは、
室内をパーソナル空間として分割した単位区画をエネルギー負荷対象領域とする機器類と、前記機器類のエネルギー負荷を制御するコントローラと、前記単位区画に略対応してその検知範囲とされた、前記単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、から構成されるエネルギー負荷制御システムにおいて、
前記高精度人体検知センサは、前記エネルギー負荷対象領域を所要の精度で検知し得る３個以上の複数個の素子を備えた多素子型サーモパイルアレイと、前記複数個の素子のそれぞれに集光する集光部が形成された単位赤外線集光体を、前記エネルギー負荷対象領域をほぼもれなく検知可能とするために複数個一体的に備えた集合赤外線集光体と、からなる赤外線検出部、該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部、該信号処理部から入力された信号をデータ処理して検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部、及び、前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部から構成し、
前記コントローラは、前記高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段、前記高精度人体検知センサからの信号を演算処理して前記機器類のエネルギー負荷を制御する演算処理手段から構成して、
前記高精度人体検知センサから人が滞在する旨の信号を受信したエネルギー負荷対象領域の機器類の出力を増大し、人が滞在しない旨の信号を受信したエネルギー負荷対象領域の機器類の出力を減少する制御を行うようにしたものである。
【０００４】
以下、先の発明の高精度人体検知センサの機能について簡単に説明する。
≪高精度人体検知センサの機能≫
この高精度人体検知センサは、図４に示すように、進入状態と退去状態を検知するのみならず、静止した滞在状態をも検知し続けることができるものである。
この結果、検知エリア内で人が長い間全く動かないで完全に静止状態を続けていても、滞在していると判断することができる。
そしてこの高精度人体検知センサは、人体の不在／滞在／進入／退去状態及び人体動作検知状態を判別し、静止人体の長時間にわたる検出および完全静止人体の検出ができるものである。
【０００５】
この高精度人体検知センサは、遠赤外線量により人の存在を検出するため、図３に示すように、人の在／不在情報および人の状態（進入／滞在／退去／不在）を高精度かつ速やかに判断する。
【０００６】
ここで、上記した各状態の意味するところについて説明する。
不在状態とは、検知エリア内に人体が存在しない状態を意味し、退去状態より移行し、進入状態に移行する。
進入状態とは、不在状態から検知エリア内に人体が進入した状態を意味し、不在状態より移行し、滞在状態または不在状態に移行する。
滞在状態とは、検知エリア内に人体が滞在し、静止または大きな動きのない状態を意味し、進入状態／退去状態／人体動作検知状態より移行し、人体動作検知状態へ移行する。
人体動作検知状態とは、上記滞在状態にあり、かつ、人体が動いている状態を意味し、滞在状態より移行し、退去状態または滞在状態へ移行する。
退去状態とは、滞在状態にあった人体が検知エリアから退去した状態を意味し、人体動作検知状態から移行し、滞在状態または不在状態へ移行する。
【０００７】
このときのセンサの出力情報は、図３に示されるように、アルゴリズムにおける状態のうち、不在状態時では不在信号が出力され、それ以外の進入状態／滞在状態／人体動作検知状態／退去状態では、滞在信号が出力される。
【０００８】
この高精度人体検知センサは、以上の状態遷移をして上記滞在／不在信号出力をするものであるが、このセンサを用いて照明制御した場合、該当する調光制御エリアに人が進入したとき、図４に示されるように、高精度人体検知センサの出力と連動する照明の調光出力値が瞬間的にアップすることとされている。
照明装置をこのように制御すると、人が当該調光制御エリア内を単に通過するにすぎない通り抜け時においては、不必要に照明する照明過多となってエネルギーを無駄に消費することとなり省エネルギー上問題がある。
【０００９】
のみならず、人が通り抜けた調光制御エリアに隣接する調光制御エリアにおいて執務や作業をする者は、人が該当するエリアに進入した時点で照明装置が急激に明るくなり、また人が当該エリアから退去した時点で急激に照度が落とされることとなり、執務者等に不快感を与え、結果として業務に対する集中力を阻害し業務の円滑な遂行に支障をきたす恐れがある。
【００１０】
そこで、人が調光制御エリアに進入した時点で照明装置が急激に明るくなることを防止する技術として、人体から放射される熱線を検知する人体検知センサと、発光ダイオードからなる光源と、前記人体検知センサにより人体が検知されたとき、前記光源を通常より明るさの低い低点灯状態を経て通常点灯状態となるよう点灯制御する制御手段を備えた熱線センサ付ライト（特許文献２）や、発光ダイオード等からなる光源と、検知エリアで人を検知する人検知センサと、上記人検知センサにより人を検知すると、上記光源の点灯出力を徐々に上げ、上記光源の照射エリア内に人が存在している間で通常の点灯状態となるべく制御する制御部とを備えた照明装置（特許文献３）が知られている。
【００１１】
しかし、これら従来技術はいずれも、単独のライトまたは照明装置に関する発明であり、急な増光による進入者の眩しさを低減すことを目標とするものであって、室内を分割した区画を照明領域とする照明装置と、前記区画を検知範囲として区画毎に配設された高精度人体検知センサと、前記各照明装置の調光出力をそれぞれ制御するコントローラとから構成される照明制御システムに関する発明ではない。
【００１２】
従来技術の上記した限定的な目的のため、これらの単独のライト乃至は照明装置は、一旦人の存在を検知すると最終的な明るさまで照度を上げるものであって、人が単に通過するのみで所定の照度に達するまで徐々にこれをアップし、人が退去しても増光過程で照度を下げる制御に転ずることができないので、無駄なエネルギー消費を抑えることができず、省エネルギーを実現する上で問題となる。
【００１３】
他方、実際のオフィスにおける執務者の作業状況からすると、照度変動を知覚しない範囲で人工照明の制御を行うことで、変動による不快感の発生を防ぐことができるという知見に基づき、変動時間を設けて連続的に照度を変動させる場合は、明るさの変動比を０．８〜１．３の範囲とすれば執務者はほとんど明るさの変化を知覚することができないという研究成果が公表されている（非特許文献１）。
【００１４】
しかしながら、この照明制御は照度の増加率が一定に保たれているので、進入した人がその場に滞在・着座して執務し始めたとき、執務に適した適正照度に到達するまでにかなりの時間を要し、不安感を与えるばかりでなく円滑な業務の推進に好ましくない影響を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１０−２５７６１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１０４７８号公報
【特許文献３】特開２０１０−０４０２６６号公報
【非特許文献】
【００１６】
【非特許文献１】照明学会誌 第85巻 第5号 オフィス照明環境における明るさの変動知覚に関する研究
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した種々の課題を解決するために創作されたもので、人が単に通過するにすぎないとき、人が進入したことを判断して緩やかに増光制御するとともに、人が通り抜けたことを判断して緩やかに減光制御して無駄なエネルギー消費を抑えて省エネルギーを実現可能とし、また、執務中の者が照度変動を知覚しない範囲で人工照明の増光・減光制御を行うことで、照度変動による不快感の発生を防ぐことができ、進入した人がその場に滞在・着座して執務し始めたとき、短時間に執務に適した適正照度まで増光して適正に照明制御して、エネルギー負荷を適切に減少して省エネルギーに資することができる、照明制御システムを安価に提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に係る発明は、室内を分割した単位区画を照明領域とする照明装置と、前記単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、前記各照明装置の調光出力をそれぞれ制御するコントローラと、から構成される照明制御システムにおいて、前記高精度人体検知センサは、前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、から構成され、前記コントローラは、前記高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、前記高精度人体検知センサからの信号を演算処理して前記照明装置の調光出力を制御する演算処理手段と、から構成され、前記高精度人体検知センサから人が滞在する旨の信号を受信した照明領域の照明装置の調光出力を、所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、所定時間または所定照度に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行うようにした。
【００１９】
請求項２に係る発明は、所定の区画を照明領域とする一群の照明装置と、前記区画をさらに分割した単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御するコントローラと、から構成される照明制御システムにおいて、前記高精度人体検知センサは、前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、から構成され、前記コントローラは、1つの照明制御エリア内の複数の高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、1つの照明制御エリア内のいずれかの高精度人体検知センサから入力された信号が人の存在を示す存在時間を累計して計測するタイマと、高精度人体検知センサから入力された信号を演算処理して一群の照明装置の調光出力を一括して制御する演算処理手段と、から構成され、人が存在することを示す信号を送信する前記高精度人体検知センサがあるセンサから該センサの照明領域と同一の領域内の他のセンサに移動したとき、前記タイマは、前記他のセンサの人の存在時間を前記あるセンサの人の存在時間を加算して計測して、人が存在することを示す信号を受信した照明領域の一群の照明装置の調光出力を、前記タイマの計測時間が所定時間に達するかまたは調光出力値が所定値に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記所定時間または前記所定値に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行うことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に係る発明は、所定の区画を照明領域とする一群の照明装置と、前記区画をさらに分割した単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された高精度人体検知センサと、前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御するコントローラと、から構成される照明制御システムにおいて、前記高精度人体検知センサは、前記検知領域を所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、該信号処理部から入力された信号をデータ処理して前記検知領域内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、前記コントローラとの情報の送受信を行う入出力部と、から構成され、前記コントローラは、前記複数の高精度人体検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、人が存在することを示す信号を送信する高精度人体検知センサが、あるセンサからそのセンサの照明領域と同一の領域内の他の検知領域のセンサに移動したとき、あるセンサの最後の調光出力値を書き換え保存する共有出力値記憶手段と、前記高精度人体検知センサから入力された信号を演算処理して前記一群の照明装置の調光出力を一括して制御する演算処理手段と、から構成され、人が存在することを示す信号を送信する前記高精度人体検知センサが、あるセンサからそのセンサの照明領域と同一の領域内の他のセンサに移動した場合、他のセンサに基づく調光出力値と前記共有出力値記憶手段に保存されている共有出力値とを比較し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より大きいとき、共有出力値を出力し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より小さいとき、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、照明装置の調光出力を、所定時間に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、所定時間に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する照明制御を行うこととしたから、無駄な電力エネルギーの消費を節減し、在席中の執務者に不快感を与えることなく、進入した者が着座したときは執務に適した適正照度まで速やかに増光することができる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、所定の区画を照明領域とする一群の照明装置の調光出力を、前記区画をさらに分割した単位区画毎に配設された複数の高精度人体検知センサの個々の検出出力に基づいて一括して調光制御する１つのコントローラを備えたので、コントローラの設置台数を削減した上で広い区画を一括して正確に照明制御することができる。
また、1つの照明制御エリア内のいずれかの高精度人体検知センサから入力された信号が人の存在を示す存在時間を累計して計測するタイマをコントローラのみに内蔵し、ソフトウェアを重複して走らせる必要をなくしたので、ハードウェア資源を効率的に駆使することができる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、コントローラは、人が存在することを示す信号を送信する前記高精度人体検知センサが、あるセンサからそのセンサの照明領域と同一の領域内の他のセンサに移動した場合、他のセンサに基づく調光出力値と前記共有出力値記憶手段に保存されている共有出力値とを比較し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より大きいとき、共有出力値を出力し、共有出力値が他のセンサに基づく調光出力値より小さいとき、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記他の検知領域における滞在または照度が所定時間または所定照度に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大するから、図１２〜１４に示された円滑な照明制御を着実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施例１の照明制御システムの構成図である。
【図２】図２は、高精度人体検知センサの機能ブロック図である。
【図３】図３は、高精度人体検知センサ出力の状態遷移を示す図である。
【図４】図４は、人の移動時における高精度人体検知センサの検知状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１の通り抜け時における照明制御例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１の滞在時における照明制御例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１の照明制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例２の照明制御システムの構成図である。
【図９】図９は、本発明の実施例２の通り抜け時における照明制御例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２の滞在時における照明制御例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例２の照明制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施例３の通り抜け時における照明制御例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施例３の滞在例１における照明制御例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施例３の滞在例２における照明制御例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施例３のセンサ出力制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施例３の照明制御手順を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００２５】
1または複数の照明装置は、室内を細かく分割した単位区画を照明領域〈以下「照明エリア」という。〉としていて、高精度人体検知センサは破線で示される上記単位区画を検知領域〈以下「検知エリア」という。〉として単位区画毎に配設されている。
また、コントローラは、上記した単位区画を照明エリアとする各照明装置の調光出力をそれぞれ制御〈以下実線で示すその範囲を「調光制御エリア」という。〉するものである。
要するに、検知エリアと照明エリアと調光制御エリアとは同一の領域であり、コントローラは、調光制御エリア毎に設けられてそれぞれの調光制御エリアを独立して制御するものである。
本実施例の照明制御システムの構成は、図１に示されるように、照明装置と高精度人体検知センサとコントローラとから構成されている。
【００２６】
この高精度人体検知センサは本発明者らが開発したものであり、その詳細は特開２０１０−２５６０４５号公報に記載されているが、その概要は図２に示されているように、検知エリアを所要の精度で検知し得る赤外線検出部と、該赤外線検出部から入力されたアナログ信号の処理を行う信号処理部と、該信号処理部から入力された信号をデータ処理して検知エリア内に人が存在するか否か判定する演算処理部と、コントローラとの情報の送受信を行う入出力部とから構成されている。
ここで、人が通り抜けている際は増光／減光制御の傾きを緩やかに行い、当該エリア内に滞在した場合は、増光／減光制御の傾きを急激にして、速やかに適正照度に点灯させる制御を行う。
そのため、高精度人体検知センサの状態判定（進入／滞在／退去／不在）をもとにこの制御を行う場合、高精度人体検知センサ（以下「人検知センサ」という。）の状態判定が進入状態であった場合は増光／減光制御の傾きを緩やかに行い、状態判定が滞在状態となった場合は増光／減光制御の傾きを急激にして、速やかに適正照度に点灯させることができる。
【００２７】
しかしながら、エリア内進入後に軽作業を続けて動き続けた場合は、人検知センサが静止状態・安定状態（動きのない状態，検出値の変動がない状態）を検出できないため、アルゴリズム上の状態は進入状態が継続することになる。
そのため、このような場合にアルゴリズム上の状態にしたがって通り抜け制御を行うと、進入状態（＝通り抜け）と判断し続けることから、照明は低照度を維持してしまうか、あるいは緩やかな傾きのまま適正照度まで増光してしまうことになるので、人検知センサの状態判定（進入／滞在／退去／不在）のみで通り抜け制御を行うと、適正な照明制御を実行することはできないことに注意を要する。
なお、コントローラは、図示を省略する、人検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、人検知センサからの信号を演算処理して照明装置の調光出力を制御する演算処理手段とから構成されている。
【００２８】
この照明制御システムは、人検知センサから人が滞在する旨の信号を受信した照明エリアの照明装置の調光出力を、所定時間または所定照度に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で、緩やかに連続して増大する。
ここで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内とは、上記非特許文献１に開示されている、実際のオフィスにおける執務者の作業状況からして、明るさの変動を知覚しない範囲で人工照明の照度変動制御を行うことによってその変動による不快感の発生を防ぐことができるという知見に基づき、変動時間を設けて連続的に照度を変動させる場合は、明るさの変動比を０．８〜１．３の範囲とすれば執務者はほとんど明るさの変化を知覚することができないという事実を踏まえて、例えば２５０ｌｘ程度の低照度点灯を初期照度として、これを約８秒間で約１．３倍の照度に上げることを上限とすればよい。
【００２９】
所定時間は、例えば１．８ｍ平方を単位区画として、その区画に人が進入後即退去、いわゆる通り抜けるまでの時間３〜４秒程度に設定するとよい。
そして４秒間で増光する割合を１５％程度とすれば、隣接する照明エリアに在席する執務者は人が進入した検知エリアの明るさが増していることについて知覚することはない。
なお、本実施例においては所定時間に達するまで緩やかに増光することとしているが、これに代えて増光する割合から求めた所定照度を用いることも可能である。
また、人検知センサから入力された信号が人が存在することを示す存在時間を計測するタイマは、このシステム例ではコントローラと人検知センサのいずれに備えることとしてもよい。
【００３０】
このエリアを人が通り抜けた場合は、図５に示すように人の進入（滞在）とともに緩やかに増光し、所定時間（t）あるいは所定照度（傾き変化点）（α）に達する前に通り抜けてしまう（不在となる）ため、高照度となることなく低照度点灯に戻る。本実施例においては、減光の割合は増光のそれと同じとしているが、減光の割合を増光のそれより小さくしてもよい。
【００３１】
一方、人があるエリアに進入した後着座した場合は、図６に示すように、上記した所定時間または所定照度に達した後に、執務に適した適正照度、例えば７００〜８００まで急激に増光する制御を行うものである。
これにより、人が当該エリアに進入し滞在して執務に就こうとしたとき、着座してから長い時間待たされることなく程よい時間に適正照度（高照度点灯）まで増光させることができる。
【００３２】
他方、当該エリアに隣接するエリアに着座し続けている執務者にとっては、その隣のエリアの一瞬の急激な増光に対しては、急激な増光・減光の繰り返しとは異なり然程の不快感を覚えることなく順応することができる。
以上のことから、人検知センサ1台にコントローラ１台を対応させて照明装置を制御する場合、通り抜け制御を確実に行うことができ、また、人が検知エリア内に進入後着座した場合は、所定時間経過後に急激に増光処理することにより適正照度の点灯に速やかに移行することができる。
【００３３】
次いで、図７のフローチャートに基づいて本実施例の制御手順を説明する。
このフローチャートは、単位区画を検知領域として単位区画毎に配設された人検知センサ毎に順次実行されるサブルーチンを示している。
すなわち、コントローラは所定時間置きに順次人検知センサをポーリングして該人検知センサの検出値を入力して以下の処理を実行する。
【００３４】
電源投入時人検知センサのいずれもが人の存在を検知していないとして、タイマの時間ｔ１をゼロ、コントローラの調光出力値を例えば２５０ｌｘ程度の低照度に初期設定する（ステップ１００）。
コントローラは検知エリアに人が進入・滞在しているか否か継続的にウォッチングしており、人の存在を検知するまで無限ループを実行している。
そして、人検知センサが人を検知（ステップ１０１）したとき、コントローラまたは人検知センサに内蔵されているタイマをカウントアップし始め（ステップ１０２）、照明装置の調光出力を、上記したオフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚しない範囲で照度を上げる増光処理を行う（ステップ１０３）。
その後、当該検知エリアに人が滞在し続けているか否か判断し（ステップ１０４）、滞在しているときはタイマが所定時間、上記例では４秒、に達していないことを条件として（ステップ１０５）ステップ１０２に戻って増光処理を所定時間に達するまで、無限ループを繰り返し実行する。
【００３５】
上記した増光処理を繰り返し実行した結果所定時間に達したとき、上記図６の照度を示す右側の急な傾きで示すように、増光割合である増光率を執務者が明るさの変動を知覚しない範囲を慮外とする急激な照度のアップを図る増光率に変更して（ステップ１０６）、照度が例えば７００〜８００ｌｘの設定した適正照度に達するまで増光処理を継続して、人が当該検知エリアに進入し、滞在を継続する場合、最終的には執務に適した適正照度に増光して維持する。
【００３６】
一方、増光処理中に人が通り抜けた場合、すなわち緩やかなあるいは急激な増光処理を実行中のステップ１０４あるいはステップ１０８において、当該検知エリアに人が存在する状態から存在しない状態に変化した場合の制御内容について説明する。
緩やかな増光処理を実行中、このフローチャートのステップ１０４において、当該検知エリアに進入した人が退去したと判断されたとき、タイマをカウントダウンした上で、タイマがゼロに戻るまで減光処理を繰り返し実行する（ステップ１１１〜１１４）。
また、急激な増光処理を実行中のステップ１０８において、当該検知エリアに進入した人が退去したと判断されたときは、照明装置の照度が例えば２５０ｌｘ程度の低照度になるまで減光処理を繰り返し実行する（ステップ１１５〜１１７）。
なお、減光処理ループ実行中のステップ１１３あるいはステップ１１６において人が検知されたときは、ステップ１０２あるいはステップ１０７に戻って再度増光処理を実行する。
【００３７】
この照明制御は、単位区画を調光制御エリアとするコントローラが、同じ単位区画を検知エリアとする人検知センサの検知信号に基づいて、同じ単位区画を照明エリアとする照明装置を他のコントローラや他の人検知センサの信号とは独立して照明制御するものである（図７参照）。
【実施例２】
【００３８】
本実施例の照明装置は、室内を分割した実線で示される区画を照明エリアとする4つの照明装置からなる一群の照明装置であり、人検知センサは、例えば上記区画をさらに細分割した破線で示される単位区画を検知エリアとして単位区画毎に丸１から丸４まで全部で4つ配設され、一台のコントローラが、上記一群の照明装置の調光出力を各人検知センサの出力に基づいて一括して制御するものである（図８参照）。
【００３９】
人検知センサは、上記実施例１と同様の構成である。
また、コントローラは、1つの照明制御エリア内の複数の人検知センサとの情報の送受信を行う入出力手段と、1つの照明制御エリア内のいずれかの人検知センサから入力された信号が人が存在することを示すとき、各人検知センサの存在時間を累計して計測するタイマと、各人検知センサから入力された信号を演算処理して一群の照明装置の調光出力を一括して制御する演算処理手段と、から構成されている。
【００４０】
照明制御システムは、人が存在することを示す信号を送信する人検知センサが、ある人検知センサから該センサが編入されている照明制御エリアと同一の照明制御エリア内の他の人検知センサに移動したとき、前記タイマは、前記他の人検知センサの人の存在時間を前記ある人検知センサの人の存在時間を引き継ぐべく加算・累計して計測するものである。
【００４１】
そして、人が存在することを示す信号を受信した検知エリアが編入される照明エリアの一群の照明装置の調光出力を、前記タイマの計測時間が所定時間に達するかまたは調光出力値が所定値に達するまで、オフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内で緩やかに連続して増大し、前記所定時間または前記所定値に達した後、執務に適した適正照度まで急激に増大する制御を行う。
【００４２】
上記のオフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内の定義は、実施例１と同義である。
もちろん、4つの検知エリアのすべての人検知センサが人の存在を検知しないときあるいは検知しなくなったときは、コントローラは一群の照明装置が低照度になるまで減光制御する。
なお、本実施例においても所定時間に達するまで緩やかに増光することとしているが、これに代えて実施例１と同様、増光する割合から求めた所定照度を用いることも可能である。
【００４３】
コントローラが立ち上げられた初期状態では、一群の照明装置は低照度照明が点灯され、人検知センサが人の存在を検知するまでこの照度が維持される。
【００４４】
人が隣接する検知エリアを通り抜けて、人がある検知エリアに進入して当該検知エリアの人検知センサが滞在情報を出力した後に、新たに他の人検知センサにて滞在情報を出力した場合、コントローラは、ある人検知センサの滞在情報出力時間を他の人検知センサの滞在情報出力時間として引き継ぐこととしている。
すなわち、他の人検知センサの滞在情報出力時間は、ある人検知センサの滞在情報出力時間を加算・累計してカウントされたものである。
【００４５】
このように人検知センサ間において、滞在情報出力時間の引き継ぎ方式を採用し、人検知センサ同士を時間的に連携させることによって、複数台の人検知センサの集合である検出エリア全体で、所定時間である緩やかな傾きの保持時間（t1）を一連のものとしてカウントすることができ、増光／減光の繰り返しや傾き変化点を超過して高照度となることを防止することができる。
なお、連携設定した人検知センサの全てが不在情報を出力することとなった場合は、低照度点灯状態まで減光する。
またこの制御の場合は、時間的に連携するセンサ台数の多寡、換言すれば制御エリアの大きさにより、最適な傾き保持時間（t1）を設定する必要がある。
ここで、進入⇒丸１⇒丸２⇒丸３⇒退去の順序で通り抜けた際の制御を図９に示す。
人が通り抜けた際に，センサ丸１〜丸4全体での滞在情報検出時間が緩やかな傾きの保持時間（t1）を超過しなかったため，照明は高照度となることなく，低照度点灯に復帰する（通り抜け制御）。
【００４６】
また，人が進入⇒丸１⇒丸２⇒丸３と移動後、丸３に滞在した場合の制御を図１０に示す。
センサ丸１とセンサ丸２のエリアを人が通り抜けた際の滞在情報検出時間が、センサ丸３の滞在情報検出時間に引き継がれ、緩やかな傾きで増光される所定時間（t1）に加算して累計的に計時されるため、センサ丸３のエリアに滞在後照明は速やかに増光され、進入後滞在した者に苛立ち感を覚えさせることなく短時間に適正照度点灯状態となる一方、既存の執務者は徐々に増光されて明るさの変動を知覚することはなく、また急激な増光も一瞬に行われることから、不快感を覚えさせることはない。
なお、所定時間については、例えば３つの検知エリアを通過するのに充分な時間である１０秒前後を設定することができ、状況に応じてこれを延長しまたは短縮すればよい。
【００４７】
次いで、図１１のフローチャートに基づいて本実例の制御手順を説明する。
このフローチャートは、単位区画を検知領域として単位区画毎に1つずつ配設された複数の人検知センサを対象として、各人検知センサについて順次実行されるサブルーチンを示している。
【００４８】
電源投入時人検知センサのいずれもが人の存在を検知していないとして、タイマの時間ｔ１をゼロ、コントローラの調光出力値を例えば２５０ｌｘ程度の低照度に初期設定する（ステップ２００）。
コントローラは調光制御エリア内の検知エリアのいずれかに人が進入・滞在しているか否か継続的にウォッチングしており、人の存在を検知するまで無限ループを実行している。
そして、調光制御エリア内の複数の人検知センサのうちのいずれかが人を検知（ステップ２０１）したとき、各調光制御エリアに１台設置されたコントローラに１台内蔵されているタイマをカウントアップし始め（ステップ２０２）、照明装置の調光出力を、上記したオフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚しない範囲で照度を上げる増光処理を行う（ステップ２０３）。
その後、人が滞在することを検知していた人検知センサが人を検知し続けているか否か判断し（ステップ２０４）、当該検知エリアに人が滞在しているときはタイマが所定時間、上記例では１０秒、に達していないことを条件として（ステップ２０５）ステップ２０２に戻って増光処理を所定時間に達するまで、無限ループを繰り返し実行して緩やかに増光する。
【００４９】
人が検知エリア丸１から検知エリア丸２に通り抜けたとき、タイマは、人検知センサ丸２の滞在情報検出時間を、それ自体の検出時間に人検知センサ丸１の検出時間を加算してカウントアップする点が、本実施例の特徴である。
【００５０】
上記した増光処理とタイマのカウントアップを繰り返し実行した結果所定時間に達したとき、上記図１０の照度を示す右側の急な傾きで示すように、増光の割合である増光率を執務者が明るさの変動を知覚しない範囲を慮外とする急激な照度のアップを図る増光率に変更して（ステップ２０６）、照度が例えば７００〜８００ｌｘの設定した適正照度に達するまで増光処理を継続して、人が当該検知エリアに進入し、滞在を継続する場合、最終的には適正照度に増光して維持する。
【００５１】
一方、増光処理中に人が調光制御エリア内に滞在しないで通り抜けた場合、すなわち緩やかなあるいは急激な増光処理を実行中のステップ２０４あるいはステップ２１５において、当該調光制御エリアに人が存在する状態から存在しない状態に変化した場合の制御内容について説明する。
緩やかな増光処理を実行中、このフローチャートのステップ２０４において、当該調光制御エリアに進入した人が当該エリア外に退去したと判断されたとき、タイマをカウントダウンした上で、調光制御エリア内に人が滞在しないことを条件として（ステップ２１３）、タイマがゼロに戻るまで減光処理を実行する（ステップ２１１〜２１４）。なお、減光処理中に調光制御エリア内のいずれかの人検知センサが人を検知したときは、ステップ２０２にリターンして再度増光処理を実行する。
【００５２】
また、急激な増光処理を実行中のステップ２０７において、当該検知エリアに進入した人が退去したと判断されたときは、調光制御エリア内に人が滞在しないことを条件として（ステップ２１６）、照明装置の照度が例えば２５０ｌｘ程度の低照度になるまで減光処理を実行する（ステップ２１５）。なお、減光処理中に調光制御エリア内のいずれかの人検知センサが人を検知したときは、ステップ２０７にリターンして再度増光処理を実行する。
【００５３】
この照明制御は、複数の検知エリアを１つの調光制御エリアとするコントローラが、同じ調光制御エリア内の複数の人検知センサの検知信号に基づいて、同じ区画を照明エリアとする一群の照明装置を他のコントローラとは独立して一括して照明制御するものである。
【実施例３】
【００５４】
この実施例の一群の照明装置の調光出力値すなわち照度は、各人検知センサの個々の滞在情報にしたがって人検知センサ毎に個別に設定される点に特徴があるが、調光出力値が所定時間あるいは所定照度に達するまで緩やかな傾きにて増光され、その後は急な傾きにて増光されるにおいては、実施例１、実施例２と同じである。
この実施例は、ある人検知センサの検出情報により制御していた調光出力値を共有化する、すなわち共有出力値を保存することにより、同じ調光制御エリアに属する他の人検知センサが人が滞在することを知らせる検知情報を出力したとき、当該他の人検知センサの調光出力値と保存されていた共有出力値を比較して、いずれか大きい値を優先して調光制御を行う。これにより、増光／減光の繰り返しを防止するとともに、人が進入してから適正照度点灯となる時間（t1＋t2＋・・・）を最小化することができる。
【００５５】
上記機能の要旨を箇条書きにすると、
・新たに滞在状態となった他の人検知センサの調光出力値＜共有出力値の場合、共有出力値を調光出力値として保持する。
・新たに滞在状態となった他の人検知センサの調光出力値≧共有出力値の場合、新たな人検知センサの調光出力値を採用する。
ということになる。
【００５６】
ここで、他の実施例と同様に、進入⇒丸１⇒丸２⇒丸３⇒退去の順序で通り抜けた際の調光制御を図１２に示す。
先ず、初期状態においては全ての人検知センサが不在状態を出力しているため、共有出力値は低照度点灯とされている。その後人が検知エリア丸１に進入したことに伴い、人検知センサ丸１が滞在情報を出力するが、人検知センサ丸１に基づく調光出力値／照度が共有出力値（低照度）より大きいため、人検知センサ丸１に基づく調光出力値が優先されて、人検知センサ丸１の滞在情報にしたがいコントローラにて設定される調光出力値／照度は緩やかに上昇する。
【００５７】
その後人が検知エリア丸１から丸２に移動すると、人検知センサ丸１が不在情報を出力するとともに、このときの調光出力値（図１２のδ）を共有出力値として共有出力値記憶メモリーに保存する。
そして新たに人検知センサ丸２が滞在情報を出力することとなる。
このときの人検知センサ丸２の滞在情報に基づく調光出力値は、増光を開始したばかりでほぼ低照度であるから、人検知センサ丸２の調光出力値／照度＜共有出力値となる。このため、照明装置の調光出力値／照度は共有出力値（図１２のδ）を維持する。
【００５８】
次に、人検知センサ丸２が不在情報を出力すると同時に人検知センサ丸３が滞在情報を出力することとなるが、このときも人検知センサ丸３の滞在情報に基づく調光出力値／照度＜共有出力値となるため、一群の照明装置の調光出力値／照度は共有出力値（図1２のδ）を維持することとなる。
その後、人検知センサ丸３が不在情報を出力することとなり、１つの調光制御エリア内で連携している全ての人検知センサが不在情報を出力することとなったため、人検知センサ丸３に伴う調光出力値／照度にしたがって、照明装置は減光され最終的には低照度の点灯に調光制御される。
【００５９】
また、人が検知エリア丸１に進入⇒そのまま丸１に滞在した場合の調光制御を図１３に示す。
人が検知エリア丸１に進入してから所定時間ｔ１に達するまで当該エリアに滞在するときは傾き変化点の照度αとなるまで傾きａで増光制御し、さらに当該検知エリア丸１に滞在し続けるときは適正照度βとなるまで傾きｂにて増光制御する。
つまりこの実施例は、人が進入してから適正照度点灯となるまでの時間（t1＋t2）を、各人検知センサの検知エリア単位で設定しているのである。
【００６０】
さらに、人が進入⇒丸１⇒丸２⇒丸３（滞在）と移動した場合の照明制御を図１４に示す。
この例では、共有出力値記憶手段に保存されている共有出力値である人検知センサ丸１に基づく調光出力値が、新たに検知された人検知センサ丸２に基づく調光出力値より大きいので、この値が優先的に採用されてこの図の最も下方に示す水平線で示される調光出力値にて調光制御される。
そして、丸３の人検知センサの検知エリアにて滞在している間に、丸３の人検知センサに基づく調光出力値が上記した共有出力値を上回り、再び執務者が明るさの変動を知覚することができない明るさ変動比の範囲内の傾きａで増光制御され、人を検知してから所定時間（ｔ１）経過後、執務に適した適正照度まで急激に増大する傾きｂで調光制御されて適正照度に達する。
人が検知エリア丸１に進入⇒そのまま丸１に滞在した場合あるいは人が進入⇒丸１⇒丸２⇒丸３（滞在）と移動した場合のいずれの場合も、滞在後は速やかに適正照度まで増光され、通り抜け時以外の長時間滞在を検出した場合においても調光制御が正常に行われることが理解できる。
【００６１】
このように、本実施例の通り抜け制御では、１つの照明制御エリア内の複数の人検知センサの現在と過去の出力情報に基づく調光出力値を比較して処理することにより、照度の頻繁な増光／減光や急激な高照度点灯による周辺執務者への不快感を与えたり無駄なエネルギー消費を生じることなく、的確な照明の制御を行うことができる。
【００６２】
以上のようにこの実施例は、人が進入してから適正照度点灯となるまでの時間（t1＋t2＋・・・）を、各人検知センサの検知エリア単位で設定している。
このため、上記適正照度となるまでの時間は、調光制御エリアの広さ、すなわち人検知センサの連携台数、によらず一定であることから，センサ1台程度の狭いエリアからセンサ数十台分の広いエリアまで、的確な通り抜け制御を行うことができる。
【００６３】
次いで、図１５と図１６のフローチャートに基づいて制御手順を説明する。
図１５のフローチャートは、単位区画を検知領域として単位区画毎に1つずつ配設された複数の人検知センサを対象として、人検知センサを個々に特定して並行して実行されるセンササブルーチンを示している。
ここでは、人検知センサ丸１を例にして説明する。
【００６４】
電源投入時人検知センサのいずれもが人の存在を検知していないので、タイマの時間ｔ１をゼロ、コントローラの調光出力値を例えば２５０ｌｘ程度の低照度に初期設定する（ステップ３００）。
コントローラは調光制御エリア内の検知エリアの全てを個々に特定して、各エリアに人が進入・滞在しているか否か同時並行的に、所定時間継続的にウォッチング（ステップ３０１）しており、人検知センサ毎に人の存在を検知するまで無限ループを実行している。
そして、例えば人検知センサ丸１が人を検知した（ステップ３０１ＹＥＳ）とき、各調光制御エリアに１台設置されたコントローラに人検知センサの台数に応じて内蔵され、人検知センサ丸１用に設定されたタイマをカウントアップし始め（ステップ３０２）、一群の照明装置の調光出力を、上記したオフィスにおける執務者が明るさの変動を知覚しない範囲、すなわち図１３の時間t1に対応する傾きａで照度を上げる増光処理を行う（ステップ３０３）。
その後、人が滞在することを検知していた人検知センサ丸１が人を検知し続けているか否か判断し（ステップ３０４）、当該検知エリアに人が滞在し続けているときはタイマが所定時間、上記例では１０秒、に達していないことを条件として（ステップ３０５）ステップ３０２に戻って増光処理を所定時間に達するまで、無限ループを繰り返し実行して上記の傾きａで緩やかに増光するように調光出力値を再設定していく。
【００６５】
上記した増光処理とタイマのカウントアップを繰り返し実行した結果所定時間に達したとき、上記図１３の照度を示す右側の傾きｂで示すように、増光割合である増光率を執務者が明るさの変動を知覚しない範囲を慮外とする急激な照度のアップを図る増光率に変更して（ステップ３０６）、照度が例えば７００〜８００ｌｘの設定した適正照度に達するまで増光処理を継続（ステップ３０７〜３０９）して、人が当該検知エリアに進入し滞在を継続するときは、最終的には適正照度に増光してその調光出力値・照度を維持する（ステップ３１０）。
【００６６】
一方、増光処理中に人が退去して通り抜けた場合、すなわち緩やかなあるいは急激な増光処理を実行中のステップ３０４あるいはステップ３０８において、当該検知エリアに人が存在する状態から存在しない状態に変化した場合の制御内容について説明する。
緩やかな増光処理を実行中、このフローチャートのステップ３０４において、当該検知エリアに進入した人が当該エリア外に退去したと判断されたとき、タイマをカウントダウン（ステップ３１１）した上で、当該検知エリア内に人が滞在しないことを条件として（ステップ３１３）、タイマがゼロに戻るまで減光処理を実行する（ステップ３１１〜３１４）。なお、減光処理中に当該人検知センサ丸１が人を再度検知した（ステップ３１３ＮＯ）ときは、ステップ３０２にリターンして再度増光処理を実行する。
【００６７】
また、急激な増光処理を実行中のステップ３０８において、当該検知エリアに進入した人がエリア外に退去したと判断されたときは、当該検知エリア内に人が滞在しないことを条件として（ステップ３１６）、照明装置の照度が例えば２５０ｌｘ程度の低照度になるまで減光処理を続行する（ステップ３１５）。
なお、減光処理中に当該人検知センサ丸１が人を再度検知した（ステップ３１６）ときは、ステップ３０７にリターンして再度増光処理を実行する。
【００６８】
このセンササブルーチンの調光出力処理によって得られた照度情報は、後述する次の調光制御サブルーチンの情報として活用される。
【００６９】
次いで、図１６を参照して、一群の照明装置に対して一括して行う調光制御サブルーチンについて説明する。
電源投入時人検知センサのいずれもが人の存在を検知していないので、各人検知センサについてタイマの時間ｔ１をゼロ、コントローラの調光出力値を例えば２５０ｌｘ程度の低照度に初期設定する（ステップ４００）。
次いで、調光制御エリア内の全ての人検知センサを対象として、滞在情報を出力する人検知センサがあるか否か調べる（ステップ４０１）。
【００７０】
例えば人検知センサ丸１が滞在情報を出力したとき（ステップ４０１ＹＥＳ）、その人検知センサ丸１が不在状態となるまで、上記したセンササブルーチンを実行して得られた人検知センサ丸１に基づいた調光出力値により、一群の照明装置を点灯する（ステップ４０２、４０３の無限ループ）。
つまり、人検知センサ丸１に基づく調光出力値は、上記したセンササブルーチンの実行により時々刻々変化しており、ステップ４０２ではコントローラがこの値を用いて調光制御する。
【００７１】
その後人検知センサ丸１が不在となったとき（ステップ４０３ＹＥＳ）は、その時の調光出力値を共有出力値記憶メモリーに照度Ａとして保存（ステップ４０４）し、人検知センサ丸１の他に滞在となった人検知センサがないか確認する（ステップ４０５）。他に滞在となった人検知センサがない（全センサが不在）ときは、低照度となるまで上記センササブルーチンを実行して設定された人検知センサ丸１の調光出力値により調光制御する。
低照度となったときは、ステップ４００にリターンする。
【００７２】
一方、ステップ４０８において低照度となる前に他の人検知センサ、例えば人検知センサ丸２と丸４が滞在となったときは、新たに滞在状態となった人検知センサ丸２と丸４に基づく調光出力値のうち大きい方の調光出力値を照度Ｂとして定義する（ステップ４０６）。
上記した不在となった人検知センサ丸１に基づく照度Ａと、新たに滞在を検知した人検知センサに基づく照度Ｂとを比較する（ステップ４０７）。
その結果、照度Ｂが照度Ａより小さいとき（ステップ４０８ＮＯ）は、ステップ４０４に戻って、今まで滞在を検知していた人検知センサ丸1に基づく照度Ａにて調光制御し、一方、照度Ｂが照度Ａを上回ったとき（ステップ４０８ＹＥＳ）は、ステップ４０２に戻って新たに滞在を検知した人検知センサについて上記センササブルーチンで設定された調光出力値（照度Ｂ）にて調光制御する。
つまり、人検知センサ丸２または丸４の調光出力値（照度Ｂ）が、共有出力値記憶メモリーに保存されていた共有出力値（照度Ａ）を上回るまでは、ステップ４０４〜４０８の無限ループを実行して照度Ａによる調光制御を継続する。
このことにより、図１４の調光出力値を表すグラフの水平線で示されるように、新たな人検知センサの調光出力値が照度Ａよりも大きくなるまでは、照度が一定に保たれ乱高下することを防止している。
【００７３】
そして人検知センサ丸２または丸４に基づく調光出力値が共有出力値を上回った後（照度Ｂ＞照度Ａ）においては、一群の照明装置は人検知センサ丸２または丸４に基づく調光出力値が優先されて照度Ｂにて調光制御される（ステップ４０２〜４０３の無限ループへ移行）。
この結果、図１４の調光出力値を表すグラフの水平線に続く傾きａで増光し、所定時間（ｔ１）経過後急激な傾きｂにて適正照度まで増光する。
【００７４】
ステップ４０５において、人検知センサ丸２または丸４に基づく調光出力値（照度Ｂ）が共有出力値記憶メモリーに保存していた共有出力値（照度Ａ）を上回る前に、全ての人検知センサが不在となったとき（ステップ４０５ＮＯ）は、照度が低照度になるまで減光処理を実行（ステップ４０４〜４１０ＮＯの無限ループ）し、照度が低照度になったらステップ４００にリターンする。
【００７５】
以上説明したセンササブルーチンと調光制御サブルーチンとは、本実施例では同時並行で実行することとしている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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