(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジのシリンダーを固定するシリンダー固定部と、
前記シリンダー固定部の下面を支持する握り手部と、
前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、
前記プランジャー保持部と連結するラックと、
前記握り手部よりも前記プランジャー保持部側に配置されて前記ラックを動かすギア機構部と、
前記握り手部よりも前記プランジャー保持部側に配置されて、前記握り手部を握る作業者の手の人差し指および親指の付け根から手首にかけての部分である手の側部を支持するために、前記シリンダー固定部または前記ギア機構部の少なくとも一方の面に設けられた支持パッド部と、を備えたこと
を特徴とするシリンジ駆動装置。
【請求項２】
その重心が前記握り手部よりも前記プランジャー保持部側にあること
を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項３】
前記支持パッド部は、下方になるほど前記握り手部との間隔が広くなるような形状であること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
前記モータは、その長手方向が前記シリンダー固定部に固定されたシリンジの軸方向と平行に並び、その位置が前記握り手部の中に配置されたこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
前記シリンダー固定部に固定されたシリンダーの注液口の向きを前方とした場合に、前記握り手部の前方にガイド壁を備えたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記ガイド壁は、前記シリンダー固定部より離れるに従って前記握り手側に傾斜する形状であること
を特徴とする請求項５に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項７】
前記シリンダー固定部に隣接する前記ガイド壁の一部に発光部を備えたこと
を特徴とする請求項５または請求項６に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項８】
前記ラックは第１ラックおよび第２ラックより構成され、
前記第１ラックおよび前記第２ラックは、前記シリンダーを両側で挟むように前記プランジャー保持部に連結されたこと
を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院内で、例えば点滴用の薬剤を混合する場合には、瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで引き出すと共に、このシリンジ内で薬剤を混合することで調合している。そして、この混合後の薬剤は、シリンジから押し出され、例えば点滴袋に充填されるようになっている。
【０００３】
このシリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端の開口からこのシリンダー内に挿入されたプランジャーとから構成されている。シリンジを用いて薬瓶内から薬剤を引き出す際には、プランジャーをシリンダーから引き出し、また、薬剤を点滴袋に押し出す際には、プランジャーをシリンダー内に押し込むようになっている。
【０００４】
しかしながら、薬瓶内から薬剤を引き出すためには、プランジャーを引く際に発生する負圧に抗してプランジャーを引き続けなければならない。また、薬剤を点滴袋に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターなどにより発生する正圧に抗してプランジャーを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎであり、人にとって極めて大きなものとなる。
【０００５】
一般に、薬剤混合は一方の手で薬剤瓶または点滴袋を保持し、他方の手でシリンジを操作して行われる。シリンジの排出量、吸引量を正確に測定する必要があるため、シリンジの目盛りを作業者の目の前に近づけて作業を行わなければならない。そのために、一方の手で薬剤瓶または点滴袋を保持し、他方の手でシリンジを保持しながら、顔に近い位置で混合作業が行われる。
【０００６】
片手でシリンジを姿勢保持して数十Ｎの反力に耐えながらプランジャーの引き出しと押し込みを交互に行う必要があるため、薬剤混合を行うには多大な労力を必要としていた。
【０００７】
一方で、シリンジ操作を支援する装置として、人体への薬剤の定流量注入などを目的とした、シリンジ駆動装置が提案されている。
【０００８】
図１１に従来のシリンジ駆動装置の構成図を示す。このシリンジ駆動装置１としては、シリンジ２のシリンダー３を保持するシリンダー保持部４と、このシリンダー保持部４に保持されるシリンダー３に対してプランジャー５を軸方向に駆動するスライダ６とを備えた構成となっている。そして、図示しないモータにより送りネジ９が駆動されると、この送りネジ９と係合する被駆動部材８が直動する。スライダ６は、連結部材７を介して被駆動部材８と連結されており、被駆動部材８の動きに合せてプランジャー５を駆動させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
このようなシリンジ駆動装置１は、プランジャー５の引き出しおよび押し込みをモータの力で行うため、作業者は大きな力を必要としない。よって、このシリンジ駆動装置１を薬剤混合に利用することができれば、作業者の労は少なくて済む。結果、人手でシリンジの引き出しと押し込みを行うよりも、多くの薬剤混合を行うことができる。
【００１０】
しかしながら、従来のシリンジ駆動装置１は、テーブル等の上に設置して使用することを想定しており、手持ち使用には適さない。そこで、シリンジ駆動装置１に握り手部を取り付けて、片手持ち構造にすることが考えられる。
【００１１】
シリンジ駆動装置１の底面に握り手部を取り付けると、シリンジ２と握り手部との間に、連結部材７、被駆動部材８および送りネジ９を含むギア機構部を介在する構成となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−４２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来のシリンジ駆動装置１に単に握り手部を設けた場合、スライダ６が前後へ動くことで、モーメント荷重が変動し、シリンジ駆動装置１のバランスが安定しないという課題がある。
【００１４】
片手持ちの場合、バランスを崩し易いので、シリンジ駆動装置を落としてしまうことも考えられる。薬液、注射針を扱う装置なので、安全性の観点からも、シリンジ駆動装置１を、しっかりと保持できることは重要である。
【００１５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、安定して保持できるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のシリンジ駆動装置は、シリンジのシリンダーを固定するシリンダー固定部と、前記シリンダー固定部の下面を支持する握り手部と、前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、前記プランジャー保持部と連結するラックと、前記握り手部よりも前記プランジャー保持部側に配置されて前記ラックを動かすギア機構部と、前記握り手部よりも前記プランジャー保持部側に配置されて、前記握り手部を握る作業者の手の人差し指および親指の付け根から手首にかけての部分である手の側部を支持するために、前記シリンダー固定部または前記ギア機構部の少なくとも一方の面に設けられた支持パッド部と、を備えた構成からなる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、安定して保持できるシリンジ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の構成を示す側面図
【図２】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置のプランジャー保持部の斜視図
【図３】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の側面図
【図４】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置で照準決めを行う動作を示す図
【図５】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置を用いた薬剤混合作業の動作を示す図
【図６】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の要部斜視図
【図７】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の要部正面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるシリンジ駆動装置の構成を示す側面図
【図９】本実施の形態２におけるシリンジ駆動装置のギア機構部を示す斜視図
【図１０】本実施の形態２におけるシリンジ駆動装置のギア機構部を示す正面図
【図１１】従来のシリンジ駆動装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置１１の構成を示す側面図である。図１では、シリンジ駆動装置１１の内部構造がわかるように保護カバーの一部を外している。破線で示す領域１２に囲まれた部分は、保護カバーを外した部分である。
【００２１】
本実施の形態１のシリンジ駆動装置１１は、シリンジ１３のプランジャー１４を駆動して、シリンダー１５内への薬液の吸い込みやシリンダー１５内の薬液の排出を支援する。
【００２２】
図１に示すようにシリンジ駆動装置１１は、シリンジ１３のシリンダー１５を固定するシリンダー固定部１６を備える。シリンダー固定部１６は、シリンダー１５の前方にある第１シリンダー保持部１６ａ、シリンダー１５の後方にある第２シリンダー保持部１６ｂおよびシリンダー１５の下方にある底部１６ｃより構成される。第１シリンダー保持部１６ａおよび第２シリンダー保持部１６ｂは、シリンダー１５を底部１６ｃに押付けることで、シリンダー１５をシリンダー固定部１６に固定する。
【００２３】
さらに、シリンジ駆動装置１１は、シリンダー固定部１６の下面となる底部１６ｃを支持する握り手部１７と、シリンジ１３のプランジャー１４を保持するプランジャー保持部１８と、シリンダー固定部１６で固定するシリンダー１５を両側で挟むように配置し、プランジャー保持部１８と連結する２つのラックと、を備える。２つのラックとは第１ラック１９および第２ラック３３（図２参照）のことである。
【００２４】
さらに、シリンジ駆動装置１１は、ギア機構部２１と、ギア機構部２１に駆動力を与えるモータ２２と、支持パッド部２３と、を備える。ギア機構部２１は、握り手部１７よりもプランジャー保持部１８側にあり、第１ラック１９および第２ラック３３を動かす。支持パット部２３は、シリンダー固定部１６またはギア機構部２１の少なくとも一方の下面を支持する。
【００２５】
図２は、プランジャー保持部１８の斜視図である。プランジャー保持部１８は、破線で示す第１ラック１９と、破線で示す第２ラック３３とを連結する。そして、第１ラック１９と、第２ラック３３とがギア機構部２１によりスライドすることで、プランジャー保持部１８もスライドする。また、プランジャー保持部１８の収納部３４でプランジャー１４のフランジが保持されており、プランジャー保持部１８に合わせて、プランジャー１４もスライドする。
【００２６】
なお、シリンジ駆動装置１１は、構造上、シリンジ１３の近傍にギア機構部２１とモータ２２を必要とするが、これらを軽量化するのには限界があり、このシリンジ駆動装置１１を人の手で保持する場合に重量バランスが悪くなってしまう。
【００２７】
図１、図２に示すように、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１１は、プランジャー保持部１８を動かす第１ラック１９および第２ラック３３をシリンジ１３の両側に配置することで、シリンダー固定部１６の底部１６ｃに握り手部１７を設けることができる。
【００２８】
本実施の形態１では、シリンダー固定部１６の底部１６ｃに握り手部１７を設けているため、構造的に重量が大きくなるギア機構部２１を握り手部１７から離れた位置に配置する必要がある。そのため、ギア機構部２１の配置を工夫しないと、握り手部１７を握ってシリンジ駆動装置１１を持った場合に重量バランスが悪くなる。そのため、本実施の形態１では、シリンダー固定部１６またはギア機構部２１の下面に支持パッド部２３を設けることで、握り手部１７を持つ作業者の片手（以下、操作手と称す）で握り手部１７および支持パッド部２３の２点を支えている。このような構成により、シリンジ駆動装置１１を、安定して保持することができ、照準決めが行いやすくなる。
【００２９】
次に、この様な構成で安定して保持することができる理由について説明する。図３は、シリンジ駆動装置１１の側面図である。後方（図３の右側）へ動いたプランジャー保持部１８を点線で示す。
【００３０】
握り手部１７を握った時、操作手には握り手部１７の仮想回動中心部Ｍの辺りにモーメント荷重が作用する。プランジャー保持部１８が前方（図３の左側）にある時、握り手部１７にある仮想回動中心部Ｍには、プランジャー保持部１８やギア機構部２１の荷重によりモーメント荷重ｔ１が加わる。プランジャー保持部１８が後方へ動くと、第１ラック１９及び第２ラック３３が引き出され、仮想回動中心部Ｍとプランジャー保持部１８との間隔が広がるために、モーメント荷重ｔ２はモーメント荷重ｔ１よりも大きくなる。
【００３１】
プランジャー保持部１８が前後に動くことにより、仮想回動中心部Ｍのある握り手部１７に加わるモーメント荷重は変動する。よって、握り手部１７のみでシリンジ駆動装置１１を保持すると、シリンジ駆動装置１１の保持が不安定になるが、握り手部１７および支持パッド部２３の２点で支えるのでシリンジ駆動装置１１は、片手であっても安定したバランスで保持できる。
【００３２】
なお、支持パッド部２３は着脱可能に構成されることが好ましい。支持パッド部２３を着脱可能に構成することで、作業者は厚みの異なる複数の支持パッドから好みに応じて選択して装着することが可能となる。作業者の手の大きさに応じて、適切な厚みの支持パッドを選択することで、より一層に手に馴染んだハンドリングが実現できる。この場合、作業者の手のサイズが大きい場合は薄めの支持パッドを選択し、また、手のサイズが小さい場合は厚めの支持パッドを選択して装着するのが良い。また、薬剤を取り扱うので、人の手に触れる箇所を着脱可能として取り替えることで、衛生的なシリンジ駆動装置とすることもできる。
【００３３】
また、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１１は、握り手部１７を握る操作手とシリンダー１５のシリンジ針３９の根元とが接近した構成であるので、作業者がシリンジ駆動装置１１を少し傾けてもシリンジ針３９が大きく動くとこはなく、作業者の動きを正確に反映する。結果、シリンジ１３のシリンジ針３９を薬瓶４０に突き刺す時に、照準決めを行いやすくなる。
【００３４】
この照準決めについて、握り手部１７を操作手で持つ時の人差し指とシリンジ針３９を突き刺した薬瓶４０との間隔をＬとし、同じ状態での人差し指とシリンジ針３９との水垂直方向の幅をＷとして説明する。本実施の形態１のシリンジ駆動装置１１は、シリンダー固定部１６と握り手部１７との間に第１ラック１９および第２ラック３３を介在しないので、シリンジ駆動装置１１のＷの長さを短くすることができる。また、ギア機構部２１をシリンジ駆動装置１１の後方に設けることで、握り手部１７を前方へ設けることができ、Ｌの長さを短くすることができる。
【００３５】
このような構成により、Ｗ、Ｌを短くすることができ、シリンジ針３９の先端と握り手部１７の人差し指用のトリガとの距離が接近する。シリンジ針３９の先端と握り手部１７との距離が接近することで、シリンジ針３９を薬瓶４０に突き刺すための照準決めが行いやすくなる。もしも、シリンジ針３９と握り手部１７との間隔が大きいと、握り手部１７を少し傾けるだけで、注液口２４は大きく傾いてしまう。よって、照準決めが難しくなる。照準決めが容易になると、薬剤混合を効率よく行えるだけでなく、薬瓶を持つ手（以下、固定手と称す）の安全性も上がる。
【００３６】
なお、図１に示すように、握り手部１７と支持パッド部２３を外したシリンジ駆動部３０の重心Ｎは、握り手部１７よりもプランジャー保持部１８側にある。つまり、重心Ｎが握り手部１７の後方にある。本実施の形態１では、シリンダー固定部１６の底部１６ｃに握り手部１７を配置するために、握り手部１７の後方にギア機構部２１を設けた。ギア機構部２１には複数のギアが集中して存在するために重量が重く、シリンジ駆動部３０としては、重心が後方になってしまう。結果、シリンジ駆動部３０は後方が重いアンバランスな重量バランスになる。しかし、シリンジ駆動部３０を握り手部１７および支持パッド部２３の２点で支持するので、シリンジ駆動装置１１の後方が重くても、片手で安定した保持を行うことができる。
【００３７】
なお、モータ２２へ電気を供給するバッテリー部２５は、握り手部１７の下方に位置する。バッテリー部２５は、他の部品よりも重量があり体積が大きいため、握り手部１７の中間部分に配置せず、握り手部１７の下方に配置している。握り手部１７の下方に配置することで、シリンジ駆動装置１１の重心を握り手部１７に近づけることができる。
【００３８】
さらに、図１に示すように、シリンジ駆動装置１１は、シリンジ針３９の照準決めを容易にするために、シリンダー固定部１６に固定されたシリンダー１５の注液口２４の向きを前方とし、握り手部１７の前方にガイド壁３１をさらに備えた。薬瓶４０を保持する手の親指をガイド壁３１に合わせることで、シリンジ駆動装置１１に対して、薬瓶４０を安定して保持することができる。結果、シリンジ駆動装置１１の照準決めがより容易になる。
【００３９】
また、ガイド壁３１の後方には、握り手部１７に設けた操作スイッチ３２がある。この操作スイッチ３２を操作することで、プランジャー保持部１８が動き、プランジャー１４の押し込みと引き出しが行われる。
【００４０】
また、ガイド壁３１はスイッチガードの役割もあり、シリンジ駆動装置１１を何か障害物にぶつけた時に、操作スイッチ３２が押されて誤作動をするのを防ぐ役割もある。
【００４１】
なお、シリンジ駆動装置１１は、ガイド壁３１の上部に、発光部をなすＬＥＤ２６を備えている。ＬＥＤ２６は警報装置でもあり、例えば、シリンジ１３の内部が陽圧になった場合に、点滅して作業者へ陽圧発生したことを知らせる。ＬＥＤ２６はガイド壁３１の上部で注液口２４の近くにあるので、作業者は、調剤作業中、注液口２４の辺りを見ていたとしても、ＬＥＤ２６を一緒に見ることができる。また、ＬＥＤ２６は、調剤作業を行う上での目印にもなり、ＬＥＤ２６が光ることで、作業者はシリンジ針３９の位置を識別しやすい。
【００４２】
図４は、シリンジ駆動装置１１で照準決めを行う動作を示す図である。次に、図４を用いて、シリンジ駆動装置１１で行う照準決めについて説明する。
【００４３】
なお、握り手部１７を握る作業者の一方の手を操作手３５とし、薬瓶４０を保持する他方の手を固定手４１として説明する。
【００４４】
作業者は、シリンジ駆動装置１１の握り手部１７を操作手３５で握り、操作手３５の人差し指３６を、操作スイッチ３２を保護する保護リング３７の中に入れる。また、操作手３５の人差し指３６および親指の付け根から手首にかけての部分である手の側部３８を、支持パッド部２３で支持する。支持パッド部２３は、ギア機構部２１と手の側部３８との間の間隙を埋めるように成型されている。
【００４５】
支持パッド部２３は例えばゴム材料よりなる弾性体であり、手の側部３８の形状に倣って加重分散して、手が痛くならないように構成している。また、支持パッド部２３は着脱可能な構成であり、衛生面を考慮して、作業者が変わるごとに、また、一定の期間が経つごとに支持パッド部２３を交換してもよい。
【００４６】
シリンジ駆動装置１１は、人差し指３６の保持位置である保護リング３７とシリンジ１３のシリンジ針３９との間隔が短いので、作業者は人差し指３６を動かすようにシリンジ針３９の先端の位置決めができる。また、シリンジ駆動装置１１を握り手部１７と支持パッド部２３との２点で支持しているので、モーメント荷重が変動した場合も、シリンジ駆動装置１１の重心が後方に異動した場合も、片手で安定したシリンジ駆動装置１１の保持ができる。結果、シリンジ針３９の先端の照準決めが容易に行われる。
【００４７】
また、シリンジ針３９を突き刺す薬瓶４０は、固定手４１で保持される。この時、固定手４１の手のひらの下部４２を、シリンジ駆動装置１１のガイド壁３１に合わせている。固定手４１をガイド壁３１に合わせることで、薬瓶４０をシリンジ駆動装置１１の前方に安定させて固定することができる。結果、さらにシリンジ針３９の照準決めが容易に行われる。
【００４８】
なお、支持パッド部２３は、握り手部１７との間隔が下方になるほど広がるように傾斜した形状で構成した。支持パッド部２３を、このような形状とすることで、握り手部１７を握る操作手３５の手の側部３８に密着する。よって、安定したシリンジ駆動装置１１の保持ができる。
【００４９】
また、ガイド壁３１は、シリンダー固定部１６より離れるに従って後方へ傾斜する形状である。ガイド壁３１が傾斜することで、手のサイズに合わせて、薬瓶を保持する固定手４１への当て位置を調整できる様になっている。手の大きい作業者はガイド壁３１の下側を押し当てる。一般に握り手部１７はやや斜めになるが、手の大きい場合は垂直方向距離が大きくなるので、上下と左右の位置関係がバランスする。
【００５０】
なお、シリンダー固定部１６より離れるに従って後方（図３の右）へ傾斜する形状とは、図３に示すように、ガイド壁３１がシリンダー固定部１６より離れるに従って、薬瓶４０とガイド壁３１との間隔Ｑが広がることである。なお、ガイド壁３１の延長線３１ａとシリンジ針３９とのなす角度αが一例として９５度以上になるようにガイド壁３１は傾斜している。
【００５１】
図４に示すシリンジ駆動装置１１の操作スイッチ３２の下方を押すと、モータ２２が回転し、ギア機構部２１を介して第１ラック１９、第２ラック３３がシリンジ１３の軸方向に移動する。そして、プランジャー保持部１８でプランジャー１４の引き出しが行われる。また、操作スイッチ３２の上方を押すとモータ２２が逆回転して、プランジャー保持部１８は支持パッド部２３へ近づく。このようにして、プランジャー１４の引き出し、押し込みが行われる。
【００５２】
図５は、シリンジ駆動装置１１を用いた薬剤混合作業の動作を示す図である。薬剤混合作業で、薬瓶４０の内圧の調整が必要な場合もある。そのような場合には、シリンジ駆動装置１１を上方に向けて、薬瓶４０の空気を吸引したりする。
【００５３】
このように、シリンジ駆動装置１１が上方を向いた状態でもシリンジ駆動装置１１は支持パッド部２３と握り手部１７との２点で支持されるので、安定してシリンジ駆動装置１１を保持することができる。さらに、固定手４１がガイド壁３１を押さえるので、さらに安定した固定ができる。なお、図５に示す様にプランジャー１４が後方に引き出された場合、後方へのモーメントが大きくなるが、支持パッド２３により負担は改善される。
【００５４】
次に、シリンジ駆動装置１１を構成するギア機構部２１の詳細を説明する。図６は、シリンジ駆動装置１１の要部斜視図である。図７は、シリンジ駆動装置１１の要部正面図である。
【００５５】
図６、図７では、ギア機構部２１の詳細を説明するためにシリンジ駆動装置１１の握り手部１７および支持パッド部２３を取り外している。さらに、ギア機構部２１の保護カバーを外している。
【００５６】
シリンジ駆動装置１１では、握り手部１７をシリンダー固定部１６の底部１６ｃに配置するためにギア機構部２１を小型にして、握り手部１７よりも後方に設けている。
【００５７】
ギア機構部２１は、シリンダー固定部１６の下方に配置したモータ２２の出力軸に取り付けた駆動歯車５１と、この駆動歯車５１に係合し回転軸の方向を９０度変換する変換ギア５２と、この変換ギア５２に固着した回転軸５３の両端に取り付けた小型ピニオン５４、５５と、回転軸５３を回転支持する基台部５６と、この基台部５６の両側に取り付け、小型ピニオン５４、５５の上方で係合する大型ピニオン５７、５８を有する。
【００５８】
そして、ギア機構部２１は、モータ２２の回転を大型ピニオン５７、５８に伝え、大型ピニオン５７に係合する第１ラック１９および大型ピニオン５７に係合する第２ラック３３を動かす。
【００５９】
ギア機構部２１によって、第１ラック１９および第２ラック３３が動くことでプランジャー保持部１８が前後移動して、プランジャー１４の押し込み、引き出しを行う。このような構成により、ギア機構部２１を小型にすることができる。
【００６０】
このようなギア機構部２１をシリンジ駆動装置１１に用いることで、握り手部１７をシリンダー固定部１６の下面に配置することができる。
【００６１】
また、モータ２２は、シリンダー固定部１６に固定されたシリンジ１３の軸方向とモータ２２の長手方向とが平行に並び、握り手部１７の上部に収められている。よって、モータ２２を握り手部１７の中に収めることで、シリンジ駆動部３０の重心を、より握り手部１７の近くに持ってくることができる。さらに、シリンジ駆動装置１１が小型になり、操作を容易に行うことができる。
【００６２】
もしも、モータ２２をギア機構部２１の下方に配置させて、シリンジ１３の軸方向とモータ２２の長手方向が垂直なるように構成すると、モータ２２は、支持パッド２３より突き出てしまい、シリンジ駆動装置１１を握り手部１７と支持パッド部２３とで支えることが困難になる。
【００６３】
なお、支持パッド部２３は、ギア機構部２１の下面を支持している。しかし、ギア機構部２１が握り手部１７より後方へ離れて設置されており、握り手部１７を握った操作手３５の手の側部３８の上方にない場合は、シリンダー固定部１６の下面に支持パッド部２３を設けてもよい。これにより、ギア機構部２１の位置に関係なく、握り手部１７および支持パッド部２３の２点で支持し、シリンジ駆動装置１１の安定した保持ができる。
【００６４】
また、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１１は、第１ラック１９、第２ラック３３と２つのラックを有するが、プランジャー１４の軸ずれに対応してプランジャー保持部１８を動かすことができれば、ラックはひとつであってもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２におけるシリンジ駆動装置の構成を示す図である。本実施の形態２のシリンジ駆動装置７１は、大型シリンジを駆動させるためのものである。破線で示す領域に囲まれた部分は、保護カバーを外した部分である。
【００６６】
ギア機構部７２の構造が実施の形態１と異なるため、ギア機構部７２を中心に説明する。
【００６７】
シリンジのサイズが大きくなると、プランジャー１４の引き出しおよび押し込みの力も大きくなる。シリンジ駆動装置７１は片手で取り扱うために、小型、軽量でなければならず、モータ２２のサイズを大きくまたは重量を重くしてまで、モータ２２の出力を高めることはできない。よって、ギア機構部７２で減速比を変えて、プランジャー保持部１８の押し込み、引き出しの力を大きくしている。
【００６８】
この時、減速比を変えるためにギア機構部７２の変換ギア８４のサイズが大きくなった場合でも、モータ２２をシリンダー固定部１６より離すことは望ましくない。
【００６９】
図６に示す実施の形態１のシリンジ駆動装置１１で、ギア機構部２１の減速比を変えるため変換ギア５２の径を大きくすると、駆動歯車５１と変換ギア５２との接続点が下がるために、モータ２２の設置位置をシリンダー固定部１６より少し下方へ離す必要がある。すると、握り手部１７は、シリンダー固定部１６より離れた位置（モータ２２の位置）で厚くなり、作業者はシリンダー固定部１６の近くで握り手部１７を握ることができなくなる。このことは、操作手とシリンジ針３９の先端とが離れることを意味する。
【００７０】
このようなことにならないよう、図８に示すシリンジ駆動装置７１は、変換ギア８４のサイズを大きくしてもモータ２２をシリンダー固定部１６に設置できるようにギア機構部７２に第１ギア８２および第２ギア８３を設けた。このような構成とすることで、作業者はシリンダー固定部１６の近くで握り手部１７を握ることができるので照準決めを行いやすくなる。
【００７１】
図９は、シリンジ駆動装置７１のギア機構部７２を示す斜視図である。図１０は、シリンジ駆動装置７１のギア機構部７２を示す正面図である。
【００７２】
図９、図１０は、ギア機構部７２の詳細を説明するためにシリンジ駆動装置１１の握り手部１７および支持パッド部２３を取り外している。さらに、ギア機構部７２の保護カバーを外している。
【００７３】
本実施の形態２のシリンジ駆動装置７１では、握り手部１７をシリンダー固定部１６に配置するためにギア機構部７２を小型にして、握り手部１７よりも後方に設けている。モータ２２は、操作手３５が握り手部１７をシリンジ１３に近い位置で握れるように、シリンダー固定部１６の下方にモータ２２を配置している。
【００７４】
そのために、ギア機構部７２は、モータ２２の出力軸に取り付けられた駆動歯車８１と、この駆動歯車８１に係合し、駆動歯車８１より下方に配置された第１ギア８２と、この第１ギア８２と一体となって回転する、第１ギア８２よりも径が大きい第２ギア８３と、第２ギア８３の回転軸の方向を９０度変換すると共に回転数を変える変換ギア８４と、を有する。
【００７５】
変換ギア８４を大きくしてもモータ２２がシリンダー固定部１６より離れないように、ギア機構部７２は、駆動歯車８１と変換ギア８４との間に、第１ギア８２および第２ギア８３を介在させた。よって、変換ギア８４の外径が実施の形態１の変換ギア５２の外径よりも大きくなり、変換ギア８４と駆動歯車８１との接続点が下がっても、モータ２２をシリンダー固定部１６に設置できる。
【００７６】
さらに、ギア機構部７２は、この変換ギア８４に固着した回転軸８５の両端に取り付けた小型ピニオン８６、８７と、回転軸８５を回転支持する基台部（図示せず）と、この基台部の両側に取り付け、小型ピニオン８６、８７の上方で係合する大型ピニオン８８、８９とを有する。
【００７７】
そして、ギア機構部７２は、モータ２２の回転を大型ピニオン８８、８９に伝え、大型ピニオン８８に係合する第１ラック１９および大型ピニオン８９に係合する第２ラック３３を動かす。ギア機構部７２によって、第１ラック１９および第２ラック３３が動くことでプランジャー保持部１８が前後移動して、プランジャー１４の押し込み、引き出しを行う。このような構成により、変換ギア８４が大きくなっても、モータ２２の位置をシリンダー固定部１６より下方に移動させることなく、モータ２２をシリンダー固定部１６の直下に配置することができる。よって、図９、図１０に示すシリンジ駆動装置７１において、握り手部１７がシリンダー固定部１６の下面を支持し、且つ支持パッド部２３がシリンダー固定部１６またはギア機構部７２の少なくとも一方の下面を支持することができる。このような構成とすることで、プランジャー保持部１８の押し込み、引き出しをする力が大きくなっても、シリンジ駆動装置７１は、握り手部１７および支持パッド部２３の２点で支持されるので、片手であっても安定した保持ができる。さらに、シリンダー固定部１６の近くで握り手部１７を握ることができるので照準決めが行いやすい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明により、片手持ちであっても安定した保持が行われるシリンジ駆動装置を得て、薬剤混合作業を効率化することができる。したがって、病院等での使用に有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１１，７１    シリンジ駆動装置
１２    領域
１３    シリンジ
１４    プランジャー
１５    シリンダー
１６    シリンダー固定部
１６ａ    第１シリンダー保持部
１６ｂ    第２シリンダー保持部
１６ｃ    底部
１７    握り手部
１８    プランジャー保持部
１９    第１ラック
２１，７２    ギア機構部
２２    モータ
２３    支持パッド部
２４    注液口
２５    バッテリー部
２６    ＬＥＤ
３０    シリンジ駆動部
３１    ガイド壁
３２    操作スイッチ
３３    第２ラック
３４    収納部
３５    操作手
３６    人差し指
３７    保護リング
３８    手の側部
３９    シリンジ針
４０    薬瓶
４１    固定手
４２    手のひらの下部
５１，８１    駆動歯車
５２，８４    変換ギア
５３，８５    回転軸
５４，５５，８６，８７    小型ピニオン
５６    基台部
５７，５８，８８，８９    大型ピニオン
８２    第１ギア
８３    第２ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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