(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
編針シリンダの編針とシンカとの連動により編まれた編地の一端を閉じるために前記編針シリンダの編針から、移し針に編地を移す丸編機の編地移し方法であって、
前記移し針と前記編針とを前記編針軸方向に相対的に進入させ、前記移し針と前記編針とを連続させ、
前記編針シリンダの各編針間の隙間に、前記編針シリンダの半径方向の外側から内側に、前記シンカとは別個に設けられる移しシンカを入れ、前記移しシンカの先端部の係止部により、前記編針に掛けられた編地の最終ループを前記編針シリンダの内側に押して、前記編針の内側面と、前記最終ループの前のループとの間に隙間を形成し、
前記移しシンカを前記編針から前記移し針に前記編針軸方向に移動させて、前記移しシンカにより前記最終ループを前記編針から前記移し針に移すことを特徴とする丸編機の編地移し方法。
【請求項２】
前記移しシンカは、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている前記先端部と、前記傾斜部に形成されており前記最終ループに係止する前記係止部とを有し、
前記先端部及び前記係止部は前記移しシンカ本体の厚みよりも薄く、前記移しシンカ本体の厚みは前記編針間の隙間と同一である請求項１記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項３】
前記編針及び前記移し針は円周方向に等間隔で配置され、編針群及び移し針群を構成し、
前記移し針群は、１８０°間隔で二分割されて、一方の第１移し針群が固定ハーフダイヤルに、他方の第２移し針群が可動ハーフダイヤルに取り付けられ、
前記固定ハーフダイヤルに対して前記可動ハーフダイヤルはヒンジ部を介して、反転自在に取り付けられ、前記固定ハーフダイヤル及び前記可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、前記第１移し針群の先端に前記第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに、選択的にセットされる請求項１又は２記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項４】
前記閉状態で、前記第１移し針群と前記第２移し針群とは先端が前記各ハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置され、前記第１移し針群と前記第２移し針群との一方の先端には、他方の先端を収納する収納溝が形成されており、前記閉状態で前記一方の先端が前記他方の収納溝に収納されて、前記第１移し針群と前記第２移し針群とが移し針軸方向に連続する請求項３記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項５】
前記最終ループを前記編針から前記移し針に移す前に、前記編地の前記最終ループの上方で、前記編針間の隙間に前記移しシンカを挿入した後に下降させ、前記移しシンカの先端部下面によって前記最終ループを押さえて、移し前の前記最終ループの高さを揃える請求項１から４いずれか１項記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項６】
前記最終ループが前記編針から前記移し針に移された後に、前記編地の前記最終ループを縫合するためにミシンユニットに前記編地を移動し、前記ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて前記固定ハーフダイヤルを周方向に回転させる請求項３，４，３又は４を引用する請求項５いずれか１項記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項７】
前記固定ハーフダイヤル側の前記移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、前記ミシン針の昇降の際に前記ミシン針ガイド溝により前記ミシン針を案内する請求項６記載の丸編機の編地移し方法。
【請求項８】
編針シリンダの編針とシンカとの連動により編まれた編地の一端を閉じるために前記編針シリンダの編針から、移し針に編地を移す丸編機の編地移し装置であって、
前記編針シリンダの上方に前記編針シリンダの中心線方向に昇降自在に配され、前記移し針を円周方向に一定間隔で有し、下降状態で前記編針の内側面に近接して前記移し針が前記編針に軸方向で連続する移し針保持筒と、
前記編針シリンダの各編針間の隙間で、前記編針シリンダの半径方向に外側から内側へ進退自在に、且つ前記シンカとは別個に配され、前記編針シリンダ内に進入した状態で、係止部により、前記編針に掛けられた前記編地の最終ループを前記編針シリンダの内側に押し、前記編針の内側面と前記最終ループの前のループとの間に隙間を形成する移しシンカと、
前記移し針と前記編針とが連続した状態で、前記移しシンカを前記編針から前記移し針に前記編針軸方向に移動させる移しシンカ昇降機構と
を備えることを特徴とする丸編機の編地移し装置。
【請求項９】
前記移しシンカは、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている先端部と、前記傾斜部に形成されており前記最終ループに係止する前記係止部とを有し、
前記先端部及び前記係止部は前記移しシンカ本体の厚みよりも薄く、前記移しシンカ本体の厚みは前記編針の隙間と同一である請求項８記載の丸編機の編地移し装置。
【請求項１０】
前記編針シリンダの前記編針に対応して円周方向に等間隔で前記移し針が配されている移し針群と、
前記移し針群が、１８０°間隔で二分割され、一方の第１移し針群が配される固定ハーフダイヤルと、
他方の第２移し針群が配される可動ハーフダイヤルと、
前記固定ハーフダイヤルに対して前記可動ハーフダイヤルを反転自在に取り付け、前記固定ハーフダイヤル及び前記可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、前記固定ハーフダイヤルの前記第１移し針群の先端に、前記可動ハーフダイヤルの前記第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに選択的にセットするヒンジ部と
を有する請求項８又は９記載の丸編機の編地移し装置。
【請求項１１】
前記閉状態で、前記第１移し針群と前記第２移し針群とは先端が前記各ハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置され、
前記第１移し針群と前記第２移し針群との一方の先端には、前記閉じ状態で前記他方の先端を収納する収納溝を有する請求項１０記載の丸編機の編地移し装置。
【請求項１２】
前記最終ループを前記編針から前記移し針に移す前に、前記編地の前記最終ループの上方で、前記編針の間に前記移しシンカを挿入した後に下降させ、前記移しシンカの先端部下面によって前記最終ループを押さえて、移し前の前記最終ループの高さを揃える請求項８から１１いずれか１項記載の丸編機の編地移し装置。
【請求項１３】
前記最終ループが前記編針から前記移し針に移された後に、前記編地の前記最終ループを縫合するためにミシンユニットに前記編地を移動する移動機構と、
前記ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて前記固定ハーフダイヤルを周方向に回転させる回転機構とを有する請求項１０，１１，１０又は１１を引用する請求項１２いずれか１項記載の丸編機の編地移し装置。
【請求項１４】
前記固定ハーフダイヤル側の前記移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、前記ミシン針の昇降の際に前記ミシン針ガイド溝により前記ミシン針を案内する請求項１３記載の丸編機の編地移し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸編機の編地移し方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、靴下は、丸編機の一種である靴下編機により、口ゴム部、脚部、踵部、足部、つま先部の順に編まれる。その後、つま先開口部がミシン機により縫合されて靴下となる。
【０００３】
靴下編機で編まれた編地を人手によりミシン機にセットし縫合するものに代えて、自動的に靴下編機の編み立て部から取り出してミシンユニットにセットする編地移し装置が種々開発されている（特許文献１，２）。このような編地移し装置を用いることにより、編みと縫合と移送とを自動的に行うことができ、作業員の労力を軽減し、靴下等の丸編製品を効率良く製造することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１の丸編機では、ストッキングのような管状ニット製品の縁を縫合するために、最後に編み上げた段のステッチ（ループ）を取り除き手段により保持して、編み上げステーションから編地を取り除いている。そして、可動キャリアを介してフックアップステーション（縫合ステーション）に編地を移し、つま先開口部をミシンユニットによりフックアップ（縫合）している。
【０００５】
また、特許文献２の靴下移し装置では、編針から移し針に靴下を移す際に、各編針を受ける編針ガイドリングの下面と、移しビットの上面とにより靴下のつま先部を挟持し、編針から移し針に靴下を移している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２６８１３６号公報
【特許文献２】特許第４０３０８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の管状ニット製品の縁を縫合する方法及び装置では、編針から編地を受ける取り除き部材の先端部を傾斜部から構成し、更に傾斜部側にノッチ（溝）を形成している。そして、編針から編地を受け取る際に、ノッチに編針のフック先端部を挿入し、両者を突き合わせて直線状に一体化させている。
【０００８】
また、取り除き部材のノッチに、編針のフック先端部を挿入するため、編針又は取り除き部材が僅かにずれると、両者の突き合わせ嵌合がうまくいかず、両者の間に段差が生じる。この場合には、段差部で編地の最終ループが係止してループ切れやループの不揃い等が発生し、編針から取り除き部材へループを安定的に移すことができない。
【０００９】
編針からステッチを取り外すために前記編針上のステッチを上方に移動させるためのフックが示されているが、前記フックは編針間に挿入され編み針上のステッチ上方に移動させるだけである。しかし、靴下類などは踵部やつま先部などの余剰部分を円周方向の一部に有しているため、この余剰部分の弛みによって、編針に掛けるテンションが甲側と余剰部分を有する底側とでは異なることになり、特に底側のループに対してテンションが作用し難くなっている。このため、弛んだ底側の各ループの形状が不揃いになることがあり、ループを安定的に編針から取り除き部材に移せない。この場合には、後のミシンユニットによって、つま先開口部を確実に縫合することができなくなり、縫合不良による不良品が発生しやすくなる。
【００１０】
特許文献２の靴下移し装置では、各編針を受ける編針ガイドリングと編針シリンダ内の内側に配置された移しビットを用いて、移しビットの上面と編針ガイドリングの下面で編成された靴下のつま先部を挟持して編針上の最終ループを移し針に移動させる装置が記載されている。しかし、編針シリンダ内に移しビットを配置する必要があり、部品点数が増えるばかりでなく、編機での編地の編み立てに支障が生じる場合もある。併せて、個々の編針を編針ガイドリングの溝で受けるため、編針と移し針とを連結させたり、ループを編針から移し針に移したりする際に、編針ガイドリングがガイドとして機能する。このため、特許文献１のように、編針又は取り除き部材がずれることなく連結されるものの、編針ガイドリングが必要になり、部品点数が増える他に構成が複雑になる。
【００１１】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、周方向の一部に余剰部分を有する丸編機の編地を、編針から移し針に確実に移すことができる丸編機の編地移し方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の丸編機の編地移し方法は、編針シリンダの編針とシンカとの連動により編まれた編地の一端を閉じるために編針シリンダの編針から、移し針に編地を移す際に、移し針と編針とを編針軸方向に相対的に進入させ、移し針と編針とを連続させる。次に、編針シリンダの各編針間の隙間に、編針シリンダの半径方向の外側から内側に、シンカとは別個に設けられる移しシンカを入れ、移しシンカの先端部の係止部により、編針に掛けられた編地の最終ループを編針シリンダの内側に押して、編針の内側面と、最終ループの前のループとの間に隙間を形成する。次に、移しシンカを編針から移し針に編針軸方向に移動させて、移しシンカにより最終ループを編針から移し針に移す。
【００１３】
本発明の丸編機の編地移し装置は、編針シリンダの編針とシンカとの連動により編まれた編地の一端を閉じるために、編針シリンダの編針から移し針に編地を移すもので、移し針保持筒と、移しシンカと、移しシンカ昇降機構とを備える。移し針保持筒は、編針シリンダの上方で編針シリンダの中心線方向に昇降自在に配され、移し針を円周方向に一定間隔で有する。移し針保持筒は、下降状態で編針の内側面に近接して移し針が編針に軸方向で連続する。移しシンカは、編針シリンダの各編針間の隙間で、編針シリンダの半径方向に外側から内側へ進退自在に、且つシンカとは別個に配される。この移しシンカは、編針シリンダ内に進入した状態で、係止部により、編針に掛けられた編地の最終ループを編針シリンダの内側に押し、編針の内側面と最終ループの前のループとの間に隙間を形成する。シンカ昇降機構は、移し針と編針とが連続した状態で、移しシンカを編針から移し針に編針軸方向に移動させる。
【００１４】
移しシンカは、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている先端部と、傾斜部に形成されており最終ループに係止する係止部とを有し、先端部及び係止部は移しシンカ本体の厚みよりも薄く、移しシンカ本体の厚みは編針間の隙間と同一であることが好ましい。この場合には、各編針の間に挿入される移しシンカ本体によって、編地移し時に、編針と移し針先端の位置をガイドし、ループを移すことができる。従って、特許文献２の編針ガイドリング等のガイド部材が不要になり、部品点数の削減と構成の簡素化が図れる。なお、シンカ本体の厚みが編針間の隙間と同一とは、編針の隙間内に移しシンカ本体が入り込み、移動することができる程度に両者の間に隙間がある略同一状態を含む。
【００１５】
編針及び移し針は円周方向に等間隔で配置され、編針群及び移し針群が構成される。移し針群は、１８０°間隔で二分割されて、一方の第１移し針群が固定ハーフダイヤルに、他方の第２移し針群が可動ハーフダイヤルに取り付けられる。固定ハーフダイヤルに対して可動ハーフダイヤルはヒンジ部を介して、反転自在に取り付けられ、固定ハーフダイヤル及び可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、第１移し針群の先端に第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに選択的にセットされることが好ましい。
【００１６】
閉状態で、第１移し針群と第２移し針群とは先端がハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置され、第１移し針群と第２移し針群との一方の先端には、他方の先端を収納する収納溝が形成されており、閉じ状態で一方の先端が他方の収納溝に収納されて、第１移し針群と第２移し針群とが移し針軸方向に連続することが好ましい。この場合には、収納溝を介して、第１移し針群と第２移し針群とを確実に軸方向に連結することができる。
【００１７】
最終ループを編針から移し針に移す前に、編地の最終ループの上方で、編針間の隙間に移しシンカを挿入した後に下降させ、移しシンカの先端部下面によって最終ループを押さえて、移し前の最終ループの高さを揃えることが好ましい。踵部やつま先部等の余剰部分を有する靴下類の編地では、編針に掛けられた編地のループを揃えようとして、編地下げパイプから編地を吸引しても、余剰部分で弛みがあるため、編地を十分に引っ張ることができず、編地のループが揃わないことがある。移しシンカを用いて事前に最終ループの高さを揃えることにより、ループの不揃いに起因して編針のフックにループが引っ掛かるなどの不都合を解消することができる。併せて、移しシンカの係止部に編地の最終ループを確実に係止する効果を得ることができる。
【００１８】
最終ループが編針から移し針に移された後に、編地の最終ループを縫合するためにミシンユニットに編地を移動し、ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて固定ハーフダイヤルを周方向に回転させることが好ましい。この場合には、ミシンユニットを最終ループに沿って動かす必要がなく、構成が簡単になる。また、固定ハーフダイヤル側の移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、ミシン針の昇降の際にミシン針ガイド溝によりミシン針を案内することが好ましい。この場合には、各最終ループに確実にミシン針が案内されて、確実な縫合が行われる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、余剰部分を有する丸編機による編地を、編針から移し針に確実に移すことができる。しかも、編地のループを編針のフックなどに引っ掛けることなく、円滑に移すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の丸編機システムを示す斜視図である。
【図２】丸編機システムの平面図である。
【図３】丸編機による編みが終わった状態を示す縦断面図である。
【図４】移し針、移しシンカ、編針などの配置を示す斜視図である。
【図５】編地移し装置の全体を示す斜視図である。
【図６】編み位置に編地移し装置が位置決めされた状態を示す縦断面図である。
【図７】編地移し装置本体を分解して示す斜視図である。
【図８】移し針ユニットを分解して示す斜視図である。
【図９】開状態の移し針ユニットを示す斜視図である。
【図１０】閉じ状態の移し針ユニットを示す斜視図である。
【図１１】移しシンカ進退機構を分解して示す斜視図である。
【図１２】移しシンカの一例を示す斜視図である。
【図１３Ａ】移しシンカが退避状態の移しシンカ進退機構を示す斜視図である。
【図１３Ｂ】移しシンカが進入状態の移しシンカ進退機構を示す斜視図である。
【図１４】編針と移し針と移しシンカとの位置関係を示す斜視図である。
【図１５】丸編機の上部機構が開いて上方に退避した状態を示す平面図である。
【図１６】丸編機の上部機構が上方に退避した後に、編地下げパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。
【図１７】編み位置に編地移し装置本体が位置決めされた状態を示すシステム全体の斜視図である。
【図１８】編み位置に編地移し装置本体が位置決めされた状態を示すシステム全体の平面図である。
【図１９】編地の最終ループを揃えるために移しシンカが進入位置となった状態を示す縦断面図である。
【図２０】移しシンカが下降して編地の最終ループを揃えた状態の縦断面図である。
【図２１】移し針が下降して編針に軸方向で連続した状態を示す縦断面図である。
【図２２】固定ハーフダイヤル側移し針及び可動ハーフダイヤル側移し針が編針と連続した状態を比較して示す側面図である。
【図２３】編地を編針から移し針に移すために移しシンカが進入位置となり、編地の最終ループを押している状態を示す縦断面図である。
【図２４】編針に編地の最終ループが掛かっている状態を示す横断面図である。
【図２５】編地の最終ループを移しシンカにより内側に向けて押している状態を示す横断面図である。
【図２６】編地の最終ループを移しシンカにより内側に向けて押している状態を示す側面図である。
【図２７】編地を編針から移し針に移すために移しシンカが上昇している状態を示す縦断面図である。
【図２８】編地移し装置本体及び編地下げパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。
【図２９】移動アームが回転して編地下げパイプから編地を抜き出している状態を示す縦断面図である。
【図３０】ターニングパイプが下降して編地の下端をターニングパイプ内に吸引した状態を示す縦断面図である。
【図３１】編地を裏返しするためにターニングパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。
【図３２】編地を裏返したターニングパイプの上部をクランプ装置で把持した状態を示す縦断面図である。
【図３３】編地移し装置本体が下降して可動ハーフダイヤルが反転装置により反転された状態を示す縦断面図である。
【図３４】移しシンカが下降して可動ハーフダイヤル内の移し針間に進入した状態を示す縦断面図である。
【図３５】可動ハーフダイヤルの移し針のループを、対応する固定ハーフダイヤルの移し針に移動するために、移しシンカが上昇した状態を示す縦断面図である。
【図３６】移しシンカが上方に退避して可動ハーフダイヤルが元の位置に復帰した状態を示す縦断面図である。
【図３７】ターニングパイプホルダ及び下編地押さえが上昇して、固定ハーフダイヤルに保持された編地をハーフリングとの間で挟持した状態を示す縦断面図である。
【図３８】ミシンユニットを縫合位置にセットし、編地を縫合している状態を示す縦断面図である。
【図３９】移し針の外側端面に軸方向に沿って形成されるミシン針ガイド溝を示す移し針の斜視図である。
【図４０】ハーフリングを下降方向に作用させ、移し針ユニットが上方に退避してミシンにより縫合された編地を移し針から外した状態を示す縦断面図である。
【図４１】縫合完了後のミシン糸を切断するためにカッタが作動した状態を示す縦断面図である。
【図４２】ターニングロッドが上昇して編地を表返して排出ユニットへ搬送する状態を示す縦断面図である。
【図４３】裏返した編地を排出した後にターニングパイプを下降させている状態を示す縦断面図である。
【図４４】編地移し装置本体が初期位置に戻った状態を示す縦断面図である。
【図４５】編地移し方法の各工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１，図２に示すように、本発明の丸編機システム１０は、丸編機１１と編地開口部縫合装置１２と編地移し装置１３とを備える。図３に示すように、丸編機１１は、図示しない糸供給部、クロスバー１４、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７、シンカベッド１８、編針シリンダ１９、編地下げパイプ２０などを備える。
【００２２】
図４に示すように、編針シリンダ１９の上端には多数の編針２１が円周方向に一定ピッチで並べて設けられている。シンカベッド１８には、シンカ２５が編針２１間の隙間で、カム駆動によって、編針シリンダ１９の半径方向に進退自在に設けられている。これら各部が連動することにより、周知のように、編針２１に対して編糸によりループを次々と形成し、図３に示すように、編地２７としての靴下が、口ゴム部２７ａ、脚部２７ｂ、踵部２７ｃ、足部２７ｄ、つま先部２７ｅの順に、筒状に編まれる。
【００２３】
図１に示すように、丸編機１１の側方には編地開口部縫合装置１２が付設されている。編地開口部縫合装置１２は、ミシンユニット１００、編地裏返しユニット１０１、排出ユニット１０２を備える。これら各ユニット１００〜１０２が連動することにより、編地２７（図３参照）の開口縁部を縫合した後に、図示しない製品受けボックス等に排出することができる。
【００２４】
図５に示すように、編地移し装置１３は、編地移し装置本体３０と、編地移し装置本体３０を移動させる移動機構３１とを有する。移動機構３１は、昇降回転軸３２、移動アーム３３を有する。昇降回転軸３２は、ガイド筒部３６により鉛直方向に移動自在に且つ鉛直軸周りに回転自在に支持されている。昇降回転軸３２の上部には移動アーム３３が固定されている。移動アーム３３の先端には、編地移し装置本体３０が取り付けられている。移動アーム３３とガイド筒部３６との間には、揺動エアシリンダ３７が取り付けられている。揺動エアシリンダ３７は、昇降回転軸３２を中心として、移動アーム３３を水平面内で例えば９０°回転させる。この回転によって、編地移し装置本体３０を、図１７に示すように、丸編機１１の編針シリンダ１９の上方エリア（以下、編みステージという）と、図１に示すように、編地開口部縫合装置１２のターニングパイプ１１０の上方エリア（以下、縫合ステージという）とに移動させる。
【００２５】
図５に示すように、昇降回転軸３２の下端には、下から順にアーム上下第１エアシリンダ３２ａ、アーム上下第２エアシリンダ３２ｂ、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃが直列に接続されている。これらのエアシリンダ３２ａ〜３２ｃが一つ又は複数で選択的に駆動されることにより、昇降回転軸３２は鉛直方向に昇降し、移動アーム３３が一連の工程で必要な高さに設定される。
【００２６】
図６に示すように、編地移し装置本体３０は、移し針ユニット４０と移しシンカユニット４１とを有する。移し針ユニット４０は、移し針３４を保持した固定ハーフダイヤル４３，可動ハーフダイヤル４４と、これらを保持する移し針保持筒４５とを有する。移し針ユニット４０は、編針シリンダ１９の上方で移動アーム３３（図５参照）により昇降され、編針２１に保持されている編地２７を、編針２１から固定ハーフダイヤル４３及び可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に移しかえる。
【００２７】
移し針保持筒４５は、軸受５０を介して移し装置ベース５１に回転自在に取り付けられている。図５に示すように、この移し装置ベース５１は移動アーム３３の一端が固定されている。図６に示すように、移し針保持筒４５は上下に上保持筒部４５ａと下保持筒部４５ｂとに分断されており、間に移し針回転ギヤ５２が固定されている。図７に示すように、移し針回転ギヤ５２にはモータ５３の駆動ギヤ５３ｂが連係されている。モータ５３の回転により、移し針回転ギヤ５２が回転することにより、移し針保持筒４５を介して各ハーフダイヤル４３，４４を回転させることができる。これらモータ５３、移し針回転ギヤ５２、移し針保持筒４５などにより回転機構１０６が構成される。回転機構１０６は、図４０に示すように、ミシンユニット１００により編地２７の最終ループ２６（図２４参照）を縫合する際に、ミシン針１０７の昇降に連動して固定ハーフダイヤル４３を間欠回転させ、ミシン針１０７を各最終ループ２６に確実に挿入して、各最終ループ２６にミシン糸１０８を通して、一目毎に縫合することができる。なお、本実施形態ではミシン針と協働するルーパー針は図示を省略している。また、ミシン糸も１本に限らず、２本、３本と複数本の糸を用いてもよい。
【００２８】
図８に示すように、固定ハーフダイヤル４３は、ハーフダイヤル本体４３ａの外周面に移し針保持溝４３ｂを有し、この移し針保持溝４３ｂ内に移し針３４をセットし、ホルダ４３ｃにより上から押さえて構成されている。可動ハーフダイヤル４４も、固定ハーフダイヤル４３と同様に構成されており、ハーフダイヤル本体４４ａ、移し針３４を保持する移し針保持溝４４ｂ、ホルダ４４ｃを有する。これにより第１移し針群が固定ハーフダイヤル４３に、第２移し針群が可動ハーフダイヤル４４に取り付けられる。固定ハーフダイヤル４３と可動ハーフダイヤル４４とは、ヒンジ部４６により、可動ハーフダイヤル４４が固定ハーフダイヤル４３に対して１８０°回転（反転）可能に取り付けられている。そして、固定ハーフダイヤル４３のホルダ４３ｃが移し針保持筒４５に固定されている。
【００２９】
図９に示すように、通常状態では固定ハーフダイヤル４３及び可動ハーフダイヤル４４は、移し針３４が円周方向に連続する開いた状態になっている。この状態で、図１９〜２１，図２３〜図２５に示すように、編針２１から移し針３４へ編地２７の受け渡しが行われる。図１０に示すように、可動ハーフダイヤル４４が反転して固定ハーフダイヤル４３に合わされると、これらハーフダイヤル４３，４４が閉じられた状態になる。この閉じ状態では、図３３に示すように、各ハーフダイヤル４３，４４の移し針３４の先端同士が接触して繋がるため、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４で保持されている編地開口の半分の最終ループ２６が、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４で保持されている残りの半分の最終ループ２６に個々に合わせられる。このようにして最終ループ２６が合わせられた編地２７は、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に移された後（図３５参照）に、図３８に示すように、ミシンユニット１００により縫合が行われる。
【００３０】
本実施形態では、閉じ状態での移し針３４同士の連結を確実に行うために、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の配置半径が、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の配置半径に対して僅かに大きくしてある。このため、図１０の拡大部分を示すＺ１のように、可動ハーフダイヤル４４を閉じた時には、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に対し固定ハーフダイヤル４３の移し針３４が、ハーフダイヤル４３の半径方向でオフセットされた状態になる。このオフセットされた状態で、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の先端には、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の先端が位置する部分に、先端収納溝３４ａが設けられている。この先端収納溝３４ａには、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の先端が入れられる。このように、反転した時の上下の移し針３４を半径方向に僅かにオフセットして配置することにより、移し針３４の先端同士を突き合わせて連続させる場合に比べて、両移し針３４の連結を確実に行うことができる。
【００３１】
図８に示すように、移し針保持筒４５には、鉛直方向に挿通孔４５ｃが形成されており、この挿通孔４５ｃにロック軸５６が昇降自在に配されている。ロック軸５６の下端部は、可動ハーフダイヤル４４のロック溝４４ｄに入り込み、可動ハーフダイヤル４４の反転を規制する。ロック軸５６の上端にはロックリング５７が固定されている。
【００３２】
図７に示すように、移し針回転ギヤ５２を覆うように、移し針保持筒４５には可動ハーフダイヤル４４のロックカバー５５が取り付けられている。ロックカバー５５はロックシリンダ５５ａとストッパ５５ｂとを有する。ロックリング５７は、ロックシリンダ５５ａによって昇降され、下降時にはロック溝４４ｄ（図８参照）にロック軸５６の下端部が入り込み、可動ハーフダイヤル４４の反転を規制する。ロックシリンダ５５ａにより、ロックリング５７が持ち上げられてストッパ５５ｂに当たって停止すると、ロック軸５６の下端部がロック溝４４ｄから抜け出るため、可動ハーフダイヤル４４の反転規制は解除される。
【００３３】
移し針保持筒４５の上部には、ハーフリング昇降筒５８が昇降自在に取り付けられている。ハーフリング昇降筒５８には昇降軸５９を介してハーフリング６０が固定されている。昇降軸５９は上下に分断されており、移し針保持筒４５に昇降自在に取り付けられている。図６に示すように、ハーフリング昇降筒５８は内筒５８ａと外筒５８ｂとから構成されており、これらは筒心を中心に回転自在に構成されている。図７に示すように、外筒５８ｂの上方には、シリンダ取付板６１がステー６１ａを介してロックカバー５５に取り付けられている。シリンダ取付板６１と外筒５８ｂとの間には、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂが取り付けられている。これらハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ又は第２エアシリンダ６２ｂが選択的に駆動されることにより、ハーフリング６０を上方に退避させる第１位置（図３６〜図３８参照）から、ミシンユニット１００により縫合された編地２７を移し針３４から外した第２位置（図４０参照）、又は縫合後のミシン糸１０８を切断するための第３位置（図４１参照）に下降する。この下降時に縫合後の編地２７からミシン糸１０８を切ることができる。
【００３４】
以上のように、移し針回転ギヤ５２及びモータ５３、縫合時の編地開口部を押さえるハーフリング６０及びこのハーフリング６０の昇降機構６８、可動ハーフダイヤル４４の反転ロック機構６９などが連動することにより、後に説明するように、編地開口部縫合装置１２の縫合ステージにおいて、編地２７の開口の一方の半分が他方の半分に重ね合わされ、ミシン糸１０８による縫合及びミシン糸１０８の切断が行われる。
【００３５】
図７に示すように、移しシンカユニット４１は、移しシンカ進退機構７０と、これを鉛直方向で昇降させる移しシンカ昇降機構７１とを有する。図１１に示すように、移しシンカ進退機構７０は、下から順に、ベッド７２、ベース７３、移しシンカ４９、シンカバンド７５、カム保持リング７６、カム７７、キャップ７８、回転リング７９、止めネジ７４、移しシンカ進退エアシリンダ８０を有する。ベッド７２はリング状のベース７３に取り付けられている。
【００３６】
移しシンカ４９は、編針２１と同数設けられており、ベッド７２の放射溝７２ａに入れられて、ベッド７２の半径方向に移動自在に保持される。図１２に示すように、移しシンカ４９は、帯板状の移しシンカ本体４９ａと、移しシンカ本体４９ａの内側端部に形成される先端部４９ｂと、移しシンカ本体４９ａの外側端部から上方に突出する突起４９ｃとを有する。先端部４９ｂは、傾斜部４９ｄを有し鋭角に形成されている。傾斜部４９ｄの上部には係止爪４９ｅが先端側に突出して形成され、傾斜部４９ｄと係止爪４９ｅとの間には係止部４９ｆが形成されている。先端部４９ｂ、傾斜部４９ｄ、係止爪４９ｅは、移しシンカ本体４９ａの厚みよりも薄く形成されている。また、移しシンカ本体４９ａの厚みは編針２１間の隙間と同一である。なお、移しシンカ本体４９ａの厚みが編針２１間の隙間と同一とは、編針２１間の隙間内に移しシンカ本体４９ａが入り込み、移動することができる程度に両者の間に余裕がある略同一状態を含み、移しシンカ本体４９ａが隙間内で進退不能になる厳密な意味での同一ではない。移しシンカ４９の外側端面にはバンド溝４９ｇが形成されている。図１１に示すように、バンド溝４９ｇには、ゴム製やコイルバネ製のシンカバンド７５が入れられる。シンカバンド７５は、移しシンカ４９を内側に向けて付勢する。
【００３７】
カム７７は周方向に分断されたカム本体７７ａから構成され、これらカム本体７７ａがリング状に止めネジ７４によって連結されている。カム本体７７ａは、カム保持リング７６とキャップ７８とにより、キャップ７８の半径方向に移動自在に挟持されている。キャップ７８には、カム本体７７ａを略半径方向に案内するためのガイド溝７８ａが、カム本体７７ａの個数の２倍分設けられている。回転リング７９には、半径方向に交差する方向でカム溝７９ａが形成されている。
【００３８】
止めネジ７４は、各カム溝７９ａ及びガイド溝７８ａを貫通して、カム本体７７ａにネジ止めされる。回転リング７９は、キャップ７８に回転自在に保持されている。回転リング７９には外側に突出する突部７９ｂが形成されている。また、ベース７３には移しシンカ進退エアシリンダ８０の基端部取り付け用のブラケット部７３ｂが延設されている。これら突部７９ｂとブラケット部７３ｂとに、移しシンカ進退エアシリンダ８０が取り付けられる。
【００３９】
移しシンカ４９はシンカバンド７５により内側に向けて付勢されているため、カム７７の外周面に、移しシンカ４９の突起４９ｃが当接する。移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが出没することにより、回転リング７９が所定角度回転する。
【００４０】
図１３Ａに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが突出した状態では、止めネジ７４がカム溝７９ａの外側端部に位置する。これにより、カム７７（図１１参照）が大径となって、移しシンカ４９が後退した退避状態になる。
【００４１】
また、図１３Ｂに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが引き込まれた状態では、止めネジ７４がカム溝７９ａの内側端部に位置する。これにより、カム７７が小径となって、移しシンカ４９はシンカバンド７５による内側への付勢によって前進して、入り状態になる。
【００４２】
図１４に示すように、移しシンカ４９が入り状態では、編針２１間の隙間に、編針シリンダ１９の外側から内側に向けて半径方向に移しシンカ４９が挿入される。先端部４９ｂは、移しシンカ本体４９ａに比べて、先端に向かうに従い次第に肉薄となるように両側面の上側部分が斜めにカットされているため、編針２１の間の隙間に確実に移しシンカ４９を挿入することができる。また、挿入後は、移しシンカ本体４９ａが編針２１の間の隙間に位置するため、編針２１を周方向でガイドすることができる。なお、係止爪４９ｅを含む先端部４９ｂは、次第に薄くなるように形成する他に、移しシンカ本体４９ａよりも肉薄な一定の厚みに形成してもよい。
【００４３】
図７に示すように、移しシンカ昇降機構７１は、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａ、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂ、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃ、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄ、シリンダ取付板７１ｅを有する。移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａは、移し装置ベース５１と移しシンカ進退機構７０のベース７３との間に取り付けられ、これらベース同士の間隔を調節する。シリンダ取付板７１ｅには、移し装置ベース５１に固定されている移しシンカ下げ第１，第２エアシリンダ７１ｂ，７１ｃ、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄの作用点が取り付けられている。これら各エアシリンダ７１ａ〜７１ｄを選択的に駆動することにより、移しシンカ進退機構７０が最も上昇した第１位置（図６参照）から順に、第２位置（図２７参照）、第３位置（図１９参照）、第４位置（図２０参照）に下げることができ、これらの位置を切り換えることにより、移しシンカ４９を所定の範囲で昇降させることができる。
【００４４】
移しシンカ進退機構７０及び移しシンカ昇降機構７１を用いて、各部を連動させることにより、編針シリンダ１９の編地２７を移し針３４に移すことができる。また、移し針３４に編地２７を移した後は、編地開口部縫合装置１２にて、可動ハーフダイヤル４４を反転させて、縫合する開口部分の半周分の最終ループ２６同士を合わせて、ミシンユニット１００により縫合することで、靴下が完成する。
【００４５】
図４０に示すように、ミシンユニット１００は、ミシン本体１０３、ミシン本体１０３をつま先開口部にセットする移動機構１０４、つま先開口部を上下方向から挟んで保持するつま先開口部保持機構１０５、つま先開口部を回転させる回転機構１０６を有する。
【００４６】
編地裏返しユニット１０１は、図３１に示すように、ターニングパイプ１１０、ターニングパイプ１１０の下端部が挿入されて昇降する下側パイプ昇降機構１１１、ターニングパイプクランプ機構１１２、ターニングロッド１１３（図４２，図４３参照）、ターニングロッド昇降機構（図示せず）を有する。
【００４７】
以下、丸編機システム１０の動作手順に従って、各部の構成をその動きと共に説明する。図３は、丸編み終了直後の編みステージでの縦断面を示している。なお、以下の各縦断面では、図面の煩雑化を避けるために、断面のみを示しており、その奥方に見える部材は省略している。鋏台１５により糸が切断された編み直後の編地２７は、最終ループ２６が各編針２１に掛けられており（図２４参照）、編地下げパイプ２０内に収納されている。鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７を含む上部装置は、クロスバー１４に取り付けられている。クロスバー１４は、図示しないエアシリンダにより、鉛直方向に揺動する。この揺動により、図２，図３に示すように、丸編機１１の編針シリンダ１９に、ラッチリング１６等が対面する編み位置と、図１５，図１６に示すように、編み位置から上方にラッチリング１６等が退避する退避位置との間で、変位する。
【００４８】
図３に示す状態では、編地下げパイプ２０は、図示しないバルブを介してサクションブロワに連結されており、編地２７が編地下げパイプ２０内で下方に吸引される。編地下げパイプ２０は、図示は省略したが、複数のエアシリンダにより上段、中段、下段の三段階の位置で昇降するように構成されている。クロスバー１４が上方に回転すると、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７が退避位置に移動する（図１６参照）。
【００４９】
図１６に示すように、シンカベッド１８上のシンカカム１８ａやゴムシンカカム（図示せず）が作用状態になり、シンカ２５は編針２１の間で編針シリンダ１９の半径方向で外側に向けて移動し、シンカ２５の係止爪が編針２１から離れる。これにより、係止爪による編地２７の係止が解除される。次に、編針２１が非編成レベルまで上昇し、編針シリンダ１９から上方に最大に突出した状態となる。また、編地下げパイプ２０が上昇して上段にセットされる。これにより、編地２７の最終ループ２６が編針２１のラッチ（ベラとも云う）２１ａの近くまで位置する（図２６参照）。次に、編針シリンダ１９を回転させて、編針２１と移し針３４を対応する位置関係にした後に停止させ、編針シリンダ１９が不用意に回転しないように図示しないロック装置によりロックする。この後、図７に示す移しシンカ下げ第１，第２シリンダ７１ｂ，７１ｃが伸びた状態になり、移しシンカ４９の下降位置決め用のストッパの準備が行われる。
【００５０】
図１５の状態から、揺動エアシリンダ３７のロッドを縮める方向に作用させて移動アーム３３が回転すると、図１７，図１８に示すように、編地移し装置本体３０が編針シリンダ１９の上方である編みステージに移動すし、図６の状態になる。次に、図５に示すアーム上下第１エアシリンダ３２ａ，アーム上下第２エアシリンダ３２ｂが縮まった状態となり、図６の位置から移し針３４が下降して、図１９に示すように、移し位置から１０ｍｍ上の位置で停止する。また、編地下げパイプ２０からの吸引が停止される。次に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａ（図７参照）が非作用状態（フリーの状態）となり、図１９に示すように、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂが伸びた状態の高さまで、移しシンカ進退機構７０が自重により下降する。そして、移しシンカ進退機構７０により、移しシンカ４９が図１３Ａに示す退避状態から図１３Ｂに示す入り状態になる。
【００５１】
この後、図２０に示すように、編地下げパイプ２０が下降して中段の位置になる。また、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂが縮んだ状態になり、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃの伸びた状態の高さまで移しシンカ進退機構７０が下降する。この下降により、入り状態の移しシンカ４９により編地２７が下げられて、各最終ループが鉛直方向で一定位置（同一水平レベル）となるように揃えられる。これにより、移しシンカ４９の係止爪４９ｅが各最終ループ２６に対し常に一定位置で接触するようになり、最終ループ２６を移しシンカ４９によって確実に係止することができる。
【００５２】
次に、図２１に示すように、移しシンカ４９が退避位置になる。また、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃ（図７参照）が縮んだ状態になり、移しシンカ４９は移しシンカ進退機構７０がシンカキャップ１８ｂに接触する高さまで下降する。更に、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃ（図５参照）が縮んだ状態になる。これにより、図２２に示すように、移し針３４の先端が編針２１の背面に接触又は接近する。
【００５３】
次に、図１３Ａに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッドが突出した状態から、図１３Ｂに示すように、ロッドが没した状態になり、移しシンカ４９が退避位置から入位置になる。これにより、図２６に示すように、移しシンカ４９の係止部４９ｆに最終ループ２６を係止させる。
【００５４】
図２４は、最終ループ２６が編針２１に掛けられた状態の編針２１周辺の編地２７の横断面を示している。図２５は、編針２１の間の隙間に、半径方向で外側から内側に向けて移しシンカ４９が挿入された状態の編針２１周辺の編地２７の横断面を示している。図２６は、編針２１の間に移しシンカ４９が挿入された状態の側面を示している。移しシンカ４９が編針２１の内側に挿入されることにより、編針２１に掛けられた隣接する最終ループ２６の連結部分２６ｂが、移しシンカ４９の先端部４９ｂの突起４９ｃによる係止爪４９ｅで内側に押される。これによって、図２５に示すように、編針２１に掛けられている最終ループ２６の背面側が延びて、内側ループ２６ａとの間に隙間Ｇ１が形成される。この隙間Ｇ１により、編地２７を下から上へ持ち上げて、編針２１から移し針３４へ移動する際に、最終ループ２６が移し針３４の先端に係止することがなく、円滑に行える。
【００５５】
図２２に示すように、移し針３４が下降して編針２１に対して上下方向で連続する移し位置では、編針２１の内側背面に移し針３４の外側先端面が接触した状態又は近接した状態となる。このように、接触した状態又は近接した状態になるのは、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の配置半径が、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の配置半径に対して、僅かに大きくしてあることによる。このため、両ハーフダイヤル４３，４４が開状態の時に、編針２１が移し針３４に接近すると、両者の間の隙間が異なり、固定ハーフダイヤル側の移し針３４の配置半径が小さい分だけ、固定ハーフダイヤル側の移し針３４と編針２１との間に、隙間ができる。しかし、図２６に示すように、移しシンカ４９により編地２７の最終ループ２６を内側に向けて押圧するため、編針２１が内側に僅かに撓み、移し針３４の先端に編針２１の背面が接触するので、僅かな隙間の発生は特に問題がない。従って、編針２１と移し針３４とが鉛直方向に略一体化されて、編地２７の最終ループ２６を編針２１から移し針３４へと確実に移すことが可能になる。
【００５６】
なお、図２６では、編針２１の背面に対して移し針３４の先端を密着させた状態で一体化させているが、この他に、編針２１の背面を斜めにカットし、この斜めカットによるテーパに対して移し針３４の先端を接触又は隙間を開けて近接させてもよい。近接させる場合には、その隙間は編み糸の太さよりも小さく、例えば１／４以下にすることにより、編針２１と移し針３４との連結部分の隙間に最終ループ２６が係止することが防止される。
【００５７】
次に、図２７に示すように、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄが伸びた状態になり、移しシンカ４９によって編地２７が移し針３４の上部まで上げられる。これにより、編地２７の最終ループ２６が移し針３４に入れられた状態で、移しシンカ４９によって、移しシンカ４９からの最終ループ２６の脱落が阻止されて、編地２７は各移し針３４に確実に保持される。
【００５８】
次に、アーム上下第１〜第３エアシリンダ３２ａ〜３２ｃ（図５参照）が伸びた状態になり、図２８に示すように、移し装置ベース５１が移動高さ（上段）に復帰する。また、編地下げパイプ２０が上段に上昇する。次に、編針シリンダ１９の回転ロックを解除した後に、編針シリンダ１９を回転させ、編針２１がシンカ２５に隠れる高さとなるフロートレベルになるまで、編針２１が下げられる。これにより、次の工程で、編地２７を編地下げパイプ２０から引き抜くように、移動アーム３３を揺動させても、編針２１に編地２７が接触することがなくなる。
【００５９】
次に、揺動エアシリンダ３７（図５参照）をロッドが伸びる方向に作用させることにより、図２９に示すように、移動アーム３３が編地開口部縫合装置１２に向けて回転を開始する。そして、図２に示す位置まで移動する。次に、編地下げパイプ２０が下段位置になる。次に、図３に示すように、クロスバー１４が退避位置から編み位置へ揺動し、編み位置には、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７がセットされて、次の編みが開始される。
【００６０】
図３０に示すように、図示しない吸引切替えバルブが開状態になり、ターニングパイプ１１０から吸引が行われる。次に、アーム上下第１〜第３エアシリンダ３２ａ〜３２ｃ（図５参照）が縮んだ状態になり、編地移し装置本体３０が下段位置になる。次に、図示しない吸引切替えバルブが閉状態になり、ターニングパイプ１１０からの吸引が停止する。
【００６１】
図３１に示すように、ターニングパイプホルダ１０９の上昇によってターニングパイプ１１０が上昇し、編地２７の中にターニングパイプ１１０が通される。これにより、編地が裏返される。次に、図３２に示すように、ターニングパイプクランプ機構１１２の昇降エアシリンダ１１２ａが伸びて下降した後に、クランプエアシリンダ１１２ｂが作用してターニングパイプ１１０を保持する。次に、ターニングパイプホルダ１０９のみが下降する。次に、移しシンカ４９が退避位置となった後に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが縮んだ状態になり、移しシンカ４９は上方に退避する。
【００６２】
次に、図３３に示すように、可動ハーフダイヤル反転駆動部８５が退避位置から可動ハーフダイヤル４４に作用可能な位置に移動する。また、ロックカバー５５のロックシリンダ５５ａが伸びた状態になり可動ハーフダイヤル４４のロックが解除される。ハーフダイヤル反転駆動部８５は、可動ハーフダイヤル４４を反転する反転ピン４４ｅが挿入される反転ピン受け部８５ａを有し、１８０°回転することにより、可動ハーフダイヤル４４を反転する。ハーフダイヤル反転駆動部８５が作動すると、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４が一直線状になるように接触させられる。次に、反転ロック機構６９が作動して、可動ハーフダイヤル４４が閉じられた状態が維持される。その後、可動ハーフダイヤル反転駆動部８５は退避位置に戻る。
【００６３】
図３４に示すように、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが伸びた状態に作用し、移しシンカ４９を下方まで移動させた後に、移しシンカ進退機構７０が入り状態になり、移しシンカ４９の先端上端部が可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に掛けられた最終ループ２６の下端部に入りこむ。次に、図３５に示すように、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄが伸びた状態になり、可動ハーフダイヤル４４側の移し針３４の最終ループ２６が上方に持ち上げられる。
【００６４】
図３６に示すように、移しシンカ４９が退避位置になった後に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが縮んだ状態になり、移しシンカ４９が上方に退避する。次に、ハーフダイヤル反転駆動部８５が再度上昇した後に、反転ロック機構６９が非作用となり可動ハーフダイヤル４４の反転状態のロックが解除される。この後、可動ハーフダイヤル４４の反転戻しがハーフダイヤル反転駆動部８５によって行われた後に、ロックカバー５５のロックシリンダ５５ａが縮んだ状態となり、可動ハーフダイヤル４４は固定ハーフダイヤルから離れた開状態になった後に、再度ロックされる。その後、ハーフダイヤル反転駆動部８５が下降して退避位置に移動する。
【００６５】
図３７に示すように、ターニングパイプホルダ１０９及び下編地押さえ１１５が上昇して、編地２７をハーフリング６０との間で挟持する。
【００６６】
図３８に示すように、モータ５３（図７参照）により移し針回転ギヤ５２を回転させ、編み始め部をミシン針１０７の位置まで移動する。この後、ミシン進退エアシリンダ１０４ａを伸ばして、ミシン本体１０３を縫合位置にセットする。次に、ミシン本体１０３を駆動し、ミシン針１０７の動作に連動してモータ５３を駆動することにより、ミシン針１０７により最終ループ２６が１目ずつ縫合される。
【００６７】
図３９に示すように、移し針３４の固定ハーフダイヤル４３の半径方向外側面には、移し針３４の軸方向に沿って、断面が例えばＶ字形や半円形、円弧形のミシン針ガイド溝３４ｂが形成してある。また、移し針３４の下端部（先端部）は、内側に向かって傾斜した傾斜面３４ｃと、移し針３４の軸方向に平行な平坦面３４ｄを有する。傾斜面３４ｃにはミシン針ガイド溝３４ｂが開口している。従って、ミシン針１０７は、ミシン針ガイド溝３４ｂに入って下降するため、移し針３４に保持された最終ループ２６内にミシン針１０７の先端が確実に案内される。これにより、最終ループ２６毎に確実に縫合が行える。移し針３４の先端３４ｅは、三角錐状に尖っている。
【００６８】
図４０に示すように、縫製後に、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａを伸びた状態にした後に、アーム上下第１エアシリンダ３２ａを伸びた状態にして、移し針３４を例えば２０ｍｍ上昇させ、縫製した最終ループ２６を移し針３４から抜く。この時、編地２７が、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持された状態は維持される。その後ミシン本体１０３でミシン糸１０８による空環を例えば１０目程度作る。
【００６９】
図４１に示すように、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂが伸びた状態になり、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持されている編地２７の位置が下方に移動する。この後、カッタ進退エアシリンダ１２０が伸びる方向に作動して、カッタ１２１がミシン糸１０８による空環の上部に入れられる。次に、カッタ上下エアシリンダ１２２が伸びた状態になりカッタ１２１を空環の切断位置にセットする。次に、カッタ進退エアシリンダ１２０が縮んだ状態になり、カッタ１２１の退避動作により、空環が切断される。この後、カッタ上下エアシリンダ１２２を縮んだ状態にしてカッタ１２１を初期の位置に戻す。次に、ミシン進退エアシリンダ１０４ａが縮んでミシン本体１０３が退避位置にセットされる。
【００７０】
次に、図４２に示すように、吐出口側吸引切替バルブ（図示せず）が開状態になり、排出ユニット１０２を経由してターニングパイプ１１０から吸引が行われる。次に、下編地押さえ１１５が下降して退避位置になり、ターニングパイプホルダ１０９も一度最下段まで移動する。その後、ターニングロッド１１３がターニングパイプホルダ１０９と共に上昇し、編地２７をターニングパイプ１１０内で持ち上げることにより、編地２７は再度編地２７の表側が表面に出るように反転され、図１に示す排出ユニット１０２の排出チューブ１０２ａを介して、図示しない製品受けボックスに排出される。この後、吐出口側吸引切替えバルブが閉状態になり、排出チューブ１０２ａの吸引が解除される。また、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ、第２エアシリンダ６２ｂが縮んだ状態になり、ハーフリング６０は上方に退避する。そして、ターニングパイプホルダ１０９が更に上昇して上段位置になる。
【００７１】
次に、図４３に示すように、クランプエアシリンダ１１２ｂが縮んだ状態となりターニングパイプ１１０の保持が、クランプ機構１１２からターニングパイプホルダ１０９に移行する。その後ターニングパイプホルダ１０９がターニングロッド１１３及びターニングパイプ１１０と共に下降して下段にセットされる。
【００７２】
次に、図４３に示すクランプ機構１１２の昇降エアシリンダ１１２ａが縮んだ状態になり、クランプパイプ１１２ｃは上方に退避する。また、アーム上下第２エアシリンダ３２ｂ、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃが伸びる方向に作動し、移動アーム３３が上段の位置にセットされる。この上段位置では、移動アーム３３が水平面内で移動可能になる。
【００７３】
以上のような動作が繰り返し行われることにより、丸編機１１で編地２７が編まれた後に、編地移し装置１３により編地開口部縫合装置１２に送られて、つま先開口部が閉じられた後に、排出ユニット１０２を介して製品受けボックスに排出される。そして、編地開口部縫合装置１２でつま先開口部が閉じられている時に丸編機１１では次の編地２７が編まれており、効率良く靴下類などの編地２７を生産することができる。
【００７４】
特に、本実施形態では、丸編機１１で編まれた編地２７の一端を閉じるために丸編機１１の編針シリンダ１９から編地移し装置１３に編地２７を移す編地移し方法であって、図４５に示すように、移送準備工程ＳＴ１と、編地移し装置移動工程ＳＴ２と、編地ループ揃え工程ＳＴ３と、ループ隙間形成工程ＳＴ４と、編地移し工程ＳＴ５と、編地移動工程ＳＴ６と、編地裏返し工程ＳＴ７と、つま先開口部合わせ工程ＳＴ８と、つま先開口部縫合工程ＳＴ９と、編地表返し工程ＳＴ１０と、編地排出工程ＳＴ１１と、装置復帰工程ＳＴ１２とを有する。
【００７５】
移送準備工程ＳＴ１では、図３、図１６に示すように、丸編機１１によって編まれた編地２７に対して、丸編機１１の上部装置を編み位置から退避位置に移動させ、丸編機１１の編針２１に保持された編地２７の最終ループ２６（図２６参照）を編針２１のラッチ２１ａの下に移動させ、丸編機１１の編針シリンダ１９を定位置で停止させる。
【００７６】
編地移し装置移動工程ＳＴ２では、図６に示すように、編地２７の最終ループ２６を移し取る編地移し装置１３を丸編機１１の直上に移動させる。編地ループ揃え工程ＳＴ３では、図２０に示すように、編地移し装置１３の移しシンカ４９を編地２７と接触させて下げ、編地２７の最終ループ２６の高さを鉛直方向で一定位置に揃える。ループ隙間形成工程ＳＴ４では、図２３に示すように、編地移し装置１３の移し針３４を編針２１のフック背部に接触する高さまで移動させ、図２６に示すように、移しシンカ４９の係止部４９ｆで編針２１間の編地２７の最終ループ２６を保持し、かつ編針シリンダ１９の中心に向けて押して最終ループ２６と編針２１の背面との間に隙間Ｇ１を形成する。編地移し工程ＳＴ５では、図２７に示すように、移しシンカ４９を編針２１のフックを超える高さまで移動させ、編地２７の最終ループ２６を移し針３４に移す。なお、移しシンカ４９を移動させる代わりに、移しシンカ４９が最終ループ２６を挟持している高さまで移し針３４を下降させてから、移し装置全体を上昇させ、編針２１から最終ループ２６を移し針３４に移すようにしてもよい。
【００７７】
編地移動工程ＳＴ６では、図２８〜図３０に示すように、編地２７を編地移し装置１３により、編みステージから縫合ステージへと移動させる。
【００７８】
編地裏返し工程ＳＴ７では、図３１，図３２に示すように、ターニングパイプ１１０を編地２７内に挿入して、編地２７を裏返す。
【００７９】
つま先開口部合わせ工程ＳＴ８では、図３３に示すように、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４を合わせた後に、図３４に示すように、移しシンカユニット４１の移しシンカ４９により、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の最終ループ２６を、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に移す。
【００８０】
つま先開口部縫合工程ＳＴ９では、図３８に示すように、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に重ね合わされた最終ループ同士を、最終ループ毎（一目毎）にミシン糸１０８により縫合する。このときに、固定ハーフダイヤル４３の回転機構１０６によりミシン針の昇降に連動させて編地２７の各最終ループが一目ずつ送られて、確実に最終ループが一目毎にミシン糸１０８で縫合される。また、つま先開口部縫合工程では、図３９に示すように、移し針３４のミシン針ガイド溝３４ｂによってミシン針の昇降時にミシン針が案内されるため、確実に各最終ループ内にミシン針を通すことができる。
【００８１】
編地表返し工程ＳＴ１０では、図４２に示すように、ターニングロッド１１３が編地内に挿入されることにより、ターニングパイプ１１０内で編地２７が表に返される。
【００８２】
編地排出工程ＳＴ１１では、図４２に示すように、ターニングパイプ１１０内で表に返された編地２７が吸引されて、図１に示すように、排出ユニット１０２の排出チューブ１０２ａを介して、丸編機１１の外部に設置されている図示しない製品受けボックスに排出される。
【００８３】
装置復帰工程ＳＴ１２では、図４３、図４４に示すように、各作動部が初期の位置状態となり、次の編地が編み上がるのを待機する。
【符号の説明】
【００８４】
１０  丸編機システム
１１  丸編機
１２  編地開口部縫合装置
１３  編地移し装置
１９  編針シリンダ
２１  編針
２６  最終ループ
２７  編地
３３  移動アーム
３４  移し針
３４ｂ  ミシン針ガイド溝
４０  移し針ユニット
４１  移しシンカユニット
４３  固定ハーフダイヤル
４４  可動ハーフダイヤル
４５  移し針保持筒
４６  ヒンジ部
４９  移しシンカ
４９ｅ    ：係止爪
７０  移しシンカ進退機構
７１  移しシンカ昇降機構
８５  可動ハーフダイヤル反転駆動部
１００  ミシンユニット
１０１  編地裏返しユニット
１０２  排出ユニット
１０３  ミシン本体
１０６  回転機構
１０７  ミシン針
１１５  下編地押さえ
Ｇ１  隙間
【要約】
【課題】つま先部等の余剰部分を有する丸編機の編地を、編針から移し針に確実に移すことができる丸編機の編地移し方法及び装置を提供する。
【解決手段】移し針３４を編針２１の軸方向に進入させ、移し針３４と編針２１とを軸方向に連続させる。各編針２１の隙間に、編針シリンダの半径方向の外側から内側に、移しシンカ４９を入れる。移しシンカ４９の係止爪４９ｅにより、編針２１に掛けられた編地２７の最終ループ２６を編針シリンダ１９の内側に押し、編針２１の内側面と、最終ループ２６の前の内側ループ２６ａとの間に隙間Ｇ１を形成する。移しシンカ４９を編針２１から移し針３４に編針軸方向に移動させ、移しシンカ４９により最終ループ２６を編針２１から移し針３４に移す。隙間Ｇ１によって、最終ループ２６が移し針３４と編針２１との連続部分で係止することがなく、円滑に編地２７を移し針３４に移すことができる。
【選択図】図２６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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