(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーが車両の車室外に出て当該車両から遠ざかったときに前記車両のドアロックを駆動させ当該ドアロックを自動的に施錠するドアロックシステムであって、
前記車両のドアロックの施錠開錠を行う駆動手段と、
前記電子キーが前記車両の車室外にあるか否かを判定する電子キー判定手段と、
前記電子キーと通信を行い当該電子キーが前記車両の車室外にあると判断されてから前記車両から遠ざかったことを判定し前記駆動手段を制御することによって前記車両のドアロックを自動的に施錠する制御手段と、
前記車両の車室内に乗員が居るかを検出する乗員検出手段、前記車両のドアに備わったアンロックセンサが操作されたことを検出するアンロックセンサ操作検出手段の少なくとも何れか１つの検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記電子キーと通信を行い当該電子キーが前記車両の車室外にあると判断されてから、前記乗員検出手段によって前記車両の車室内に乗員が居ることが検出された場合および前記アンロックセンサ操作検出手段によって前記車両のドアに備わった前記アンロックセンサが操作されたことが検出された場合の少なくとも何れか１つが検出され、かつ前記電子キー判定手段によって前記電子キーが前記車両の車室外にあると判断された場合には、前記駆動手段を制御し自動的に行われるドアロックの施錠を行わないことを特徴とする、ドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロックシステムに関し、より特定的には車両のドアのロックを自動的に制御するドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のドアの施錠／開錠をメカニカルキーを用いることなく行うことができるドアロックシステム（いわゆるキーレスエントリーシステムと称すこともある）が、車両に装備されることが多くなっている。ドアロックシステムは、車両（以下、乗用車を想定、自車両と称す）に搭載される車載装置と、ドライバー等のユーザーが携帯する電子キー（いわゆるスマートキーと称すこともある）とから主に構成されている。
【０００３】
電子キーを携帯したユーザーが、例えば、自車両に近づいたとき、上記車載装置と電子キーとの間で通信が行われ、当該車載装置により電子キーのＩＤコードが照合される。そして、上記車載装置によって、当該自車両の正規のユーザー（正規の電子キー）であることが確認されれば、当該ユーザーは、メカニカルキーを操作することなく自車両のドアの施錠開錠を行うことができるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００４】
また一方で、一般的に、ドアロックシステムは、自車両と（ユーザーが携帯した）電子キーとの間の通信ができなくなったことを検出した場合において、ユーザーは自車両から離れたと判定した場合、当該自車両のドアを自動的にロックするようなこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、例えば、上記ドアロックシステムとともに自車両にセキュリティシステムが搭載されている車両の場合を想定し、ドアロックシステムが自動的に自車両のドアをロックした際に、セキュリティ機能も起動する場合を想定する。
【０００７】
このとき、例えば、自車両にドライバーと同乗者が乗車している場合に、当該ドライバーが電子キーを携帯し自車両から降車して自車両から離れ、同乗者が自車両の車内に残っている場合、上述したようにセキュリティ機能が起動しているので、同乗者が降車操作をしたり、車内で動いたりしたりするとセキュリティ警告が実施されてしまうことがある。
【０００８】
つまり、ユーザー（ドライバーや同乗者）の意図に反した警報がなされることがある。なお、自車両のドアをロックするということは、自車両のユーザーが当該自車両を使用しない、または自車両から一時的に離れる場合等が考えられるため、一般的には、ドアロックシステムによって自動的にドアロックされた際に、セキュリティ機能も同時に起動する場合が多い。そのため、ドアロックシステムとセキュリティシステムとの動きをユーザーの意図に応じて別個に制御すると処理が複雑になる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で自車両のユーザーの意図に適したドアロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。すなわち、本発明は、電子キーが車両の車室外に出てから電子キーが車両外エリア外であると確認された時に、前記車両のドアロックを駆動させて当該ドアロックを自動的に施錠させる仕組みと、電子キーが車両の車室外で検出されている状態において、ドアロックを自動で施錠する仕組みを解除可能なドアロックシステムである。上記ドアロックシステムは、上記車両のドアロックの施錠開錠を行う駆動手段と、上記電子キーが上記車両の車室外にあるか否かを判定する電子キー判定手段と、上記電子キーと通信を行い当該電子キーが上記車両の車室外にあると判断されてから当該電子キーが上記車両から遠ざかったことを判定し上記駆動手段を制御することによって上記車両のドアロックを自動的に施錠する制御手段と、上記車両の車室内に乗員が居るかを検出する乗員検出手段、上記車両のドアに備わったアンロックセンサが操作されたことを検出するアンロックセンサ検出手段の少なくとも何れか１つの検出手段を備える。また、上記制御手段は、上記電子キーと通信を行い当該電子キーが上記車両の車室外にあると判断されてから、上記乗員検出手段によって上記車両の車室内に乗員が居ることが検出された場合および上記アンロックセンサ操作検出手段によって上記車両のドアに備わった上記アンロックセンサが操作されたことが検出された場合の少なくとも何れか１つが検出され、かつ上記電子キー判定手段によって上記電子キーが上記車両の車室外にあると判断された場合には、上記駆動手段を制御し自動的に行われるドアロックの施錠を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成で自車両のユーザーの意図に適したドアロックシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るドアロックシステムの構成の一例を示した構成図
【図２】本発明の一実施形態に係るドアロックシステムが用いられる具体的な場面を想定した図（オートロック作動）
【図３】本発明の一実施形態に係るドアロックシステムが用いられる具体的な場面を想定した図（オートロックキャンセル）
【図４】本発明の一実施形態に係るドアロックシステムの各種装置が行う動作の一例を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は、この実施例により限定されるものでもない。また、以下の説明において本発明の一実施形態の説明に必要な構成および動作についてのみ説明し、その他の説明は省略することがある。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るドアロックシステム（いわゆるキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムと称すこともある）の構成の一例を示した構成図である。
【００１５】
なお、本実施形態では、上記ドアロックシステムが車両（典型的には乗用車、以下単に自車両ｍｖと称す）に搭載され、さらに、上記ドアロックシステムとともにセキュリティシステムも自車両ｍｖに搭載されている場合を想定して、以下説明する。
【００１６】
さらに、自車両ｍｖは、一例として左ハンドルのいわゆる４ドアタイプの乗用車であると仮に想定して説明する。しかしながら、これは説明を簡単にするためであり、ハンドルの位置、車両のタイプ等に本発明は限られるものではないことは言うまでもない。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るドアロックシステムは、自車両ｍｖ側にスマートコントロールＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、ボデーＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２、および受信機２１等が備わっている。さらに、自車両ｍｖの運転席側のドアＦｌには、ドアハンドルセンサ３１としてのアンロックセンサとロックセンサを備え、さらに車室外送信機等が備わっており、ドアロック制御部も備わっている。
【００１８】
同様に、自車両の助手席側のドアＦｒ、後部座席の左側のドアＲｌ、後部座席の右側のドアＲｒにもそれぞれドアハンドルセンサ３２、３３、３４としてアンロックセンサ、ロックセンサとを備え、さらに車室外送信機が備わっており、ドアロック制御部も備わっている。
【００１９】
また、図１に示すように、自車両ｍｖには、警報機５１も備わっている。なお、警報機５１は、後述する電子キーをユーザーが操作した場合や、ドアロックの施錠／開錠が行われたときに音声を発するものである。なお、上述したように、本実施形態での説明では、自車両ｍｖに上記ドアロックシステムとともにセキュリティシステムも自車両ｍｖに搭載されている場合を想定しているため、例えば、セキュリティ機能を作動させている状態で、自車両ｍｖのドアを開けようとした場合等に警報機５１は、警告音を発してもよい。
【００２０】
なお、以下の説明において、上記自車両ｍｖのユーザーとは、典型的には自車両ｍｖのドライバーのことであるが、例えば、（ドライバーとともに）自車両ｍｖに乗車している同乗者のことも含むことがある。
【００２１】
ここで、上述したように、自車両ｍｖのドアの施錠／開錠をメカニカルキーを用いることなく行うことができるドアロックシステムについて簡単に説明すると、当該ドアロックシステムとは、自車両ｍｖに搭載された各種装置（受信機２１やスマートコントロールＥＣＵ１１等）と、ユーザーが携帯する電子キー（スマートキーと称すこともある）との間で通信が行われ、当該ユーザーは、例えばメカニカルキーを操作することなく自車両のドアの施錠開錠等を行うことができるものである。
【００２２】
なお、図１には電子キー４１も図示しているが、当該電子キー４１は通常自車両のユーザー（典型的には自車両ｍｖのドライバー）が携帯するものであり、ユーザーが携帯できる程度の大きさのものである。
【００２３】
そして、電子キー４１は、上述したように自車両ｍｖに搭載された各種装置と通信を行うことから、図１に示すように当該電子キー４１には、車室外送信機等が備わっている。
【００２４】
次に、上述したような構成を備えた自車両ｍｖにおいて、具体的な場面を想定して、本実施形態に係るドアロックシステムの各種装置が行う動作について図を参照しつつ説明する。
【００２５】
図２、図３は、具体的な場面を示す図（ドアロックシステムを搭載した自車両ｍｖの動作とユーザーの行う動作）である。また、図４は、本実施形態に係るドアロックシステムの各種装置が行う動作の一例を示したフローチャートである。
【００２６】
なお、以下の説明では、図２、図３、および図４を参照しながら本実施形態に係るドアロックシステムの各種装置が行う動作について説明する。
【００２７】
まず、図２の（ｉ）は、自車両ｍｖのユーザーが電子キー４１を持って自車両ｍｖから降車する場面を示した図である。なお、上記自車両ｍｖのユーザーとは、典型的には自車両ｍｖのドライバーのことであるが、例えば、自車両ｍｖに乗車していた同乗者等であってもよい。
【００２８】
そして、ユーザーにより自車両ｍｖの各ドアが閉められると、自車両ｍｖ（具体的には自車両ｍｖに備わった受信機２１等）と電子キー４１との間で照合が行われ、詳細は後述するが、電子キー４１は、車室内には無く、車室外にあると判断された場合、自車両ｍｖはオートロック待機状態となる。なお、自車両ｍｖはオートロック待機状態となった場合、自車両ｍｖに備わった警報機５１はブザーを吹鳴してもよい（図２の（ｉｉ）参照）。
【００２９】
その後、電子キー４１を携帯したユーザーが自車両ｍｖから所定の距離離れ、電子キー４１が自車両ｍｖの車室外エリア外であることを確認することによってオートロックが作動する。つまり、ユーザー自身がドアのロック（施錠）をせずとも当該ユーザーが自車両ｍｖから離れることによって、自動的にドアが施錠される（図２の（ｉｉｉ）におけるオートロック作動）。なお、自車両ｍｖはオートロック作動となった場合、自車両ｍｖに備わった警報機５１はブザーを吹鳴したり、ランプを点滅させたりしてもよい（図２の（ｉｉｉ）参照）。
【００３０】
次に、上述した図２の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の場面において、本実施形態に係るドアロックシステムの各種装置が行う動作について、図４のフローチャートを用い説明する。
【００３１】
図４に示したフローチャートでの処理は、例えば、スマートコントロールＥＣＵ１１およびボデーＥＣＵ１２内にそれぞれ備わった図示しない記憶部に記憶されている所定のプログラムを実行することにより行われる。また、図４に示すフローチャートでの処理は、一例として、ユーザーが電子キー４１を携帯して自車両ｍｖから降車し自車両ｍｖの、何れかのドアが閉められた場面から処理がスタートするものとする。
【００３２】
図４のステップＳ１において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、キー照合Ａを行う。具体的には、キー照合Ａとは、電子キー４１は車室（運転席、助手席、後部座席、トランク等）内にあるか否かを判断する。そして、スマートコントロールＥＣＵ１１は、次のステップＳ２において、電子キー４１は車室内には無いと判断した場合（ステップＳ２でＮＯ）、次のステップＳ３に処理を進めることができる。
【００３３】
なお、キー照合とは、電子キー４１と、自車両ｍｖに搭載されている受信機２１や車外送信機３４等と通信を行い、電子キー４１（電子キー４１内の制御部）内に予め設定され記憶されている当該電子キー４１固有のＩＤコードが、スマートコントロールＥＣＵ１１に予め記憶されている固有のＩＤコードと一致するか否かによって行われる。そして、キー照合の結果、ＩＤコードが一致した場合、図２の例であると、ユーザーの携帯している電子キーは、自車両ｍｖの電子キー４１であると認識され、自車両側の受信機２１や車外送信機３４等、電子キー４１側の受信機、送信機等を介してスマートコントロールＥＣＵ１１と電子キー４１との種々の通信が可能となる。
【００３４】
図４の説明に戻って、ステップＳ３において、スマートコントロールＥＣＵ１１と、各ドアの車室外送信機は、キー照合Ｂを行う。具体的には、スマートコントロールＥＣＵ１１は、車室外に電子キー４１があるか否かを判断する。そして、次のステップＳ４で、スマートコントロールＥＣＵ１１は、電子キー４１は、車室外にあると判断した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、次のステップＳ５に処理を進めることができる。
【００３５】
ステップＳ５において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、例えば、各ドアに搭載されているドアロック制御部からボデーＥＣＵ１２に出力される、自車両ｍｖの各ドアの開閉状態を示す情報を当該ボデーＥＣＵ１２から取得する。そして、スマートコントロールＥＣＵ１１は、全てのドアが閉まっていると判断した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、次のステップＳ６に処理を進めることができる。なお、スマートコントロールＥＣＵ１１は、当該ステップＳ５の判断を否定した場合（ステップＳ５でＮＯ）、例えば、開いているドアにつき、当該ドアに搭載されているドアイルミネーションを点灯させてもよい（図示せず）。
【００３６】
ステップＳ６において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、オートロック待機状態に入る。より具体的には、図２の（ｉｉ）の状態のことである。なお、オートロック待機状態については後述する。
【００３７】
ここで、これまで説明してきた図４のフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ６までの処理と、図２で示した場面とを対応させた説明を簡単にまとめると以下のようになる。
【００３８】
上述したように、図２の（ｉ）の場面に示すように、自車両ｍｖのドライバーが電子キーを持って自車両ｍｖから降車し、ユーザー（例えば、自車両ｍｖのドライバーや自車両ｍｖに乗車していた同乗者等）により自車両の各ドアが閉められる（上記ステップＳ１〜上記ステップＳ５に相当）。そして、図２の（ｉｉ）の場面に示すように、自車両ｍｖに対応する電子キー４１が、典型的には自車両ｍｖのドライバーによって携帯され、車室外に出た場合、自車両ｍｖは、オートロック待機状態となる（上記ステップＳ６のオートロック待機状態に相当）。
【００３９】
なお、オートロック待機状態とは、例えば、電子キー４１を携帯した自車両ｍｖのユーザーが当該自車両ｍｖの車室内から車室外に移動し、自車両ｍｖの全ドアが閉められた状態のことで、オートロック待機状態からユーザーが当該自車両ｍｖから遠ざかると、自動的にドアが施錠されることとなる状態のことである（図２の（ｉｉ）参照）。
【００４０】
ところで、上述したように自車両ｍｖから降乗するのは、当該ドライバーのみに限られるものではなく、他に同乗者がいる場合も考えられる。例えば、自車両ｍｖに当該自車両ｍｖのドライバーと、当該自車両ｍｖの助手席に同乗者が乗車している場合を仮に想定する。そして、同乗者を自車両ｍｖに残して（同乗者が自車両ｍｖに乗車したままで）、電子キー４１を携帯したドライバーが、自車両ｍｖのドアを閉め、電子キー４１を携帯したまま自車両ｍｖから遠ざかり、電子キー４１が車室外エリア外であることを確認後に、自動的にドアが施錠されることとなる。
【００４１】
つまり、同乗者が自車両ｍｖに乗車したままの状態でもドライバーが自車両ｍｖから遠ざかると自動的にドアが施錠されることとなり、同乗者が降車しようとする場合、開錠されていたドアロックを再び開錠をしなければならず煩わしさを感じることもある。
【００４２】
さらには、例えば、本実施形態に係るドアロックシステムとともに自車両ｍｖにセキュリティシステムが搭載されている車両の場合、当該ドアロックシステムによって自動的にドアロックされた際に、セキュリティ機能も同時に起動する場合が多く、同乗者が降車しようとする場合、施錠されていたドアロックを開錠しようとすると、セキュリティ機能により警報等がされることもあり、ドアロックシステムやセキュリティシステムの利便性が損なわれる。
【００４３】
そこで、図４の説明に戻って、図４において上記ステップＳ６に続くステップＳ７において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、ドアハンドルセンサ３１からの情報に基づき、アンロックセンサの信号はあるか否かを判断する。
【００４４】
本実施形態ではドアハンドルセンサ３１としてアンロックセンサ、ロックセンサとが自車両ｍｖのドアにそれぞれ搭載されている例で説明している。具体的には、例えば、自車両ｍｖのドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサに触れる。そうすることで、スマートコントロールＥＣＵ１１は、当該ステップＳ７の判断を肯定（ステップＳ７でＹＥＳ）して、ステップＳ１２に処理を進める。
【００４５】
一方、例えば、自車両ｍｖのドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサに触れなかった場合、当該ステップＳ７の判断を否定（ステップＳ７でＮＯ）する。そして、スマートコントロールＥＣＵ１１は、ステップＳ８に処理を進める。
【００４６】
ステップＳ８において、自車両ｍｖのドライバーがドアハンドルセンサ３１のロックセンサに触れた場合、当該ステップＳ８の判断を肯定（ステップＳ８でＹＥＳ）して、ステップＳ１１に処理を進めてもよい。
【００４７】
上記ステップＳ８の判断が否定（ステップＳ８でＮＯ）、つまりドライバー等がドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサ・ロックセンサともに操作しなかった場合の次のステップＳ９において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、キー照合Ｂを行う。なお、具体的な処理は、上記ステップＳ３において説明したのでその説明は省略する。そして、次のステップＳ１０で、スマートコントロールＥＣＵ１１は、電子キー４１が自車両ｍｖの車室外エリア外であると判断した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、次のステップＳ１１に処理を進めることができる。なお、当該ステップＳ１０での処理が否定される場面とは、電子キー４１を携帯したドライバーが、自車両ｍｖのドアを閉め、当該電子キー４１を携帯したまま自車両ｍｖから遠ざかるといった、通常の場面が想定される。
【００４８】
そして、ステップＳ１１において、スマートコントロールＥＣＵ１１は、オートロックを実行する。なお、このとき、スマートコントロールＥＣＵ１１は、自車両ｍｖに備わった警報機５１によりブザーを吹鳴してもよい（図２の（ｉｉｉ）参照）。
【００４９】
一方、スマートコントロールＥＣＵ１１において、ステップＳ７の判断において、その判断が肯定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、次のステップＳ１２に処理を進め、オートロックキャンセル状態となる。なお、このとき、スマートコントロールＥＣＵ１１は、自車両ｍｖに備わった警報機５１によりブザーを吹鳴してもよい（図２の（ｉｖ）参照）。
【００５０】
ここで、これまで説明してきた図４のフローチャートのステップＳ７〜ステップＳ１２までの処理と、図３で示す場面とを対応させた説明を簡単にまとめると以下のようになる。
【００５１】
図３の（ｖ）の場面に示すように、自車両ｍｖのドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサに触れる（上記ステップＳ７での判断でＹＥＳ）。そして、電子キー４１が車室外にある場合、つまりは、例えば、電子キー４１を携帯したドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサに触れた場合、オートロックキャンセル状態となり、図４のフローチャートに示すように、ステップＳ８〜ステップＳ１１までのオートロック実行処理を経ずに当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００５２】
つまり、上述した図２の（ｉｉｉ）の場面とは異なり、図３（ｖｉ）の場面に示すように、例えば、電子キー４１を携帯した自車両ｍｖのユーザーが当該自車両ｍｖから遠ざかり、電子キー４１が自車両ｍｖの車室外エリア外であることを確認したとしても自動的にドアが施錠されることもセキュリティ機能も起動することもない。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係るドアロックシステムによれば、例えば、自車両ｍｖに２名（典型的にはドライバーとパッセンジャー）が乗車している場面で、電子キー４１を携帯したドライバーが降車し、自車両ｍｖのドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサを触れるだけで、オートロックは実行されることがない。つまり、ドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサを触れなければ図２の（ｉｉｉ）となるし、ドライバーがドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサを触れれば図２の（ｉｉ）から図３の（ｖｉ）となる。
【００５４】
従って、例えば、本実施形態に係るドアロックシステムとともに自車両ｍｖにセキュリティシステムが搭載されている車両の場合、同乗者（パッセンジャー）が降車しようとしてもセキュリティ機能により警報等がなされることもなく、ドアロックシステムやセキュリティ装置の利便性が損なわれることはない。
【００５５】
なお、上述した例では、ユーザー（典型的には電子キーを携帯したドライバー）がドアハンドルセンサ３１のアンロックセンサを触れることで、オートロックをキャンセルする態様を説明したがこれに限られない。つまり、例えば、上記ステップＳ６においてオートロック待機状態において、自車両ｍｖの車室内に同乗者が未だ乗車していることを示す情報を検知するセンサ等（図示せず）を当該自車両ｍｖの車室内に備える。そして、自車両ｍｖの車室内に同乗者が未だ乗車していることを示す情報（例えば、シートベルトが使用されている、シートに所定の重さがかかっている、同乗者がドアの開閉を行った場合等の情報）をスマートコントロールＥＣＵ１１が取得した場合、オートロックキャンセル状態にしてもよい。
【００５６】
上記実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって、本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係るドアロックシステムは、簡易な構成で自車両のユーザーの意図に適した、車両のドアのロックを自動的に制御するドアロックシステム、キーレスエントリーシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１１…スマートコントロールＥＣＵ
１２…ボデーＥＣＵ
２１…受信機
３１、３２、３３、３４…ドア
４１…電子キー
５１…警報機
【図１】
0005653711.tif 000002
【図２】
0005653711.tif 000003
【図３】
0005653711.tif 000004
【図４】
0005653711.tif 000005