(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置され、当該乗りかご内を撮影するカメラと、
前記カメラから出力される映像信号に対し、必要に応じて所定の映像編集処理を施す映像編集部と、
前記乗りかご内に設置され、当該乗りかごが位置する階床数を表示する階床表示部と、
前記エレベータの乗り場に設置され、前記映像編集部から送信される必要に応じて前記映像編集処理が施された前記映像信号に基づく映像を表示する表示器と
を備え、
前記映像編集処理は、
前記映像信号に対して、当該映像信号に基づく映像に含まれる前記階床表示部に表示された前記階床数をマスクする処理である
ことを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記映像編集部は、
前記乗りかご内に乗客が存在しないときには、前記映像編集処理を施していない前記映像信号を前記表示器に送信し、前記乗りかご内に乗客が存在するときには、前記映像編集処理を施した前記映像信号を前記表示器に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記映像編集部は、
前記乗りかご内に前記乗客が存在する場合であっても、当該乗りかごが一定速度で走行中は、前記映像編集処理を施していない前記映像信号を前記表示器に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記映像編集部は、
前記カメラから与えられる前記映像信号に基づく映像内に人物が存在するか否かを画像処理により判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項５】
エレベータの乗りかご内に設置されたカメラにより当該乗りかご内を撮影する第１のステップと、
前記カメラから出力される映像信号に対し、必要に応じて所定の映像編集処理を施す第２のステップと、
必要に応じて前記映像編集処理が施された前記映像信号に基づく映像を前記エレベータの乗り場に設置された表示器に表示する第３のステップと
を備え、
前記乗りかご内には、当該乗りかごが位置する階床数を表示する階床表示部が設置され、
前記第２のステップでは、
前記映像信号に対して、当該映像信号に基づく映像に含まれる前記階床表示部に表示された前記階床数をマスクする前記映像編集処理を必要に応じて施す
ことを特徴とする防犯方法。
【請求項６】
前記第３のステップでは、
前記乗りかご内に乗客が存在しないときには、前記映像編集処理を施していない前記映像信号に基づく映像を前記表示器に表示し、前記乗りかご内に乗客が存在するときには、前記映像編集処理を施した前記映像信号に基づく映像を前記表示器に表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の防犯方法。
【請求項７】
前記第３のステップでは、
前記乗りかご内に前記乗客が存在する場合であっても、当該乗りかごが一定速度で走行中は、前記映像編集処理を施していない前記映像信号に基づく映像を前記表示器に表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の防犯方法。
【請求項８】
前記第３のステップでは、
前記カメラから与えられる前記映像信号に基づく映像内に人物が存在するか否かを画像処理により判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の防犯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置及び防犯方法に関し、特に、エレベータ用の防犯装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかご内での犯罪や悪戯を防止及び抑止するための手段として、乗りかご内にビデオカメラを設置し、当該ビデオカメラにより撮影された乗りかご内の映像を、例えばエレベータの乗り場ホールや管理室などに設置されたモニタに表示する防犯サービスが広く提供されている。
【０００３】
このような防犯サービスに関連して、例えば特許文献１には、エレベータの乗客のプライバシを保護するため、ビデオカメラから出力される映像信号に基づく映像内に予め登録された人物が存在する場合には、その人物をマスクした映像をエレベータの乗り場ホールに設置されたモニタに表示することが開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、特許文献１と同様に、ビデオカメラから出力される映像信号に基づく映像内に予め登録された人物が存在する場合に、当該人物をマスクした映像をエレベータの乗り場ホールに設置されたモニタに表示する一方、管理室に設置されたモニタにはかかる人物をマスクしていない映像を表示することにより、部外者によるなりすましを防止可能なエレベータ用防犯装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４８５１９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２６０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、かかる特許文献１や特許文献２に開示された技術によると、エレベータの乗り場ホールで乗りかごの到着を待っているエレベータの利用者が乗りかご内に存在する人物を特定することができず、例えば乗り合わせたくない人物が存在する場合などに、その人物が乗りかごに搭乗しているか否かを判定できない問題があった。
【０００７】
また特許文献１に開示された方法によると、エレベータの利用者となり得るすべての人物について、その人物を特定するための情報を予め登録しておく必要があり、事前の設定が煩雑な問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベータの利用客のプライベートを保護しつつ、簡易に防犯サービスを提供し得る防犯装置及び防犯方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、防犯装置において、エレベータの乗りかご内に設置され、当該乗りかご内を撮影するカメラと、前記カメラから出力される映像信号に対し、必要に応じて所定の映像編集処理を施す映像編集部と、前記乗りかご内に設置され、当該乗りかごが位置する階床数を表示する階床表示部と、前記エレベータの乗り場に設置され、前記映像編集部から送信される必要に応じて前記映像編集処理が施された前記映像信号に基づく映像を表示する表示器とを設け、前記映像編集処理として、前記映像信号に対して、当該映像信号に基づく映像に含まれる前記階床表示部に表示された前記階床数をマスクする処理を実行するようにした。
【００１０】
また本発明においては、防犯方法において、エレベータの乗りかご内に設置されたカメラにより当該乗りかご内を撮影する第１のステップと、前記カメラから出力される映像信号に対し、必要に応じて所定の映像編集処理を施す第２のステップと、必要に応じて前記映像編集処理が施された前記映像信号に基づく映像を前記エレベータの乗り場に設置された表示器に表示する第３のステップとを設け、前記乗りかご内には、当該乗りかごが位置する階床数を表示する階床表示部が設置され、前記第２のステップでは、前記映像信号に対して、当該映像信号に基づく映像に含まれる前記階床表示部に表示された前記階床数をマスクする前記映像編集処理を必要に応じて施すようにした。
【００１１】
かかる防犯装置及び防犯方法によれば、表示器に表示された映像に基づいて第三者がエレベータの乗りかごに乗降する乗客の居住階を特定できないようにすることができる。また本防犯システム１では、エレベータの利用客を事前に登録する必要もなく、防犯サービスを簡易に提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エレベータの利用客のプライベートを保護しつつ、簡易に防犯サービスを提供し得る防犯装置及び防犯方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態による防犯システムの概略構成を示す略線図である。
【図２】映像編集処理の処理結果の説明に供する略線図である。
【図３】映像編集装置の構成を示すブロック図である。
【図４】映像編集処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）本実施の形態による防犯システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるエレベータ用の防犯システムを示す。この防犯システム１は、エレベータの乗りかご２内に設置されたビデオカメラ３と、当該ビデオカメラ３から出力される映像信号を映像編集処理する映像編集装置４と、監視室５に設置された液晶パネル等からなる映像表示器（以下、これを監視用映像表示器と呼ぶ）６と、エレベータの各階床の乗り場ホール７にそれぞれ設置された液晶パネル等からなる１又は複数の映像表示器（以下、これをホール用映像表示器と呼ぶ）８とを備えて構成される。
【００１６】
ビデオカメラ３は、乗りかご２内における扉（図示せず）が設置された側を正面側、これと対向する側を奥側として、奥側の上側隅部に固定的に設置されている。これにより乗りかご２内に乗り込んできた乗客９の顔をビデオカメラ３により撮像し得るようになされている。そして、このビデオカメラ３により撮像された乗りかご内の状況を表す映像の映像信号が映像編集装置４に送信される。
【００１７】
映像編集装置４は、乗りかご２の外側上面に固定配置されており、ビデオカメラ３から送信される映像信号に対して、必要に応じて所定の映像編集処理を施す。
【００１８】
すなわち、本実施の形態の場合、乗りかご２内部における扉の右側には、かご操作盤１０が設けられている。そして、このかご操作盤１０には、乗客９が行き先の階床を指定したり、ドアの開閉を操作するためのボタン及びスイッチ１０Ａに加えて階床表示部１０Ｂが設けられており、この階床表示部１０Ｂに、そのとき乗りかご２が位置する階床数が表示される。
【００１９】
この場合において、上述のように本防犯システム１では、ビデオカメラ３が乗りかご２の奥側の上側隅部に設置されているため、ビデオカメラ３によって、かかる階床表示部１０Ｂに表示された階床数が乗客９と共に撮像され、その映像がホール用映像表示器８に表示されることになる。しかしながら、このように乗りかご２の乗客９が乗降した階床をホール用映像表示器８に表示することは、かかるホール用映像表示器８を見た第三者が乗客９の居住階を容易に特定し得る結果となり、防犯上好ましくない。
【００２０】
そこで、映像編集装置４は、乗りかご２内に乗客９が存在する場合には、ビデオカメラ３からの映像信号に基づく映像内に存在する上述の階床表示部１０Ｂを黒色又はモザイク等でマスクするよう映像信号に対して映像編集処理を施し、当該映像編集処理を施した映像信号（以下、これを編集映像信号と呼ぶ）を各ホール用映像表示器８に送出する。また映像編集装置４は、これと併せて、かかる映像編集処理を施していない映像信号（以下、適宜、これを非編集映像情報と呼ぶ）を監視用映像表示器６に送出する。
【００２１】
これにより、本防犯システム１では、乗りかご２内に乗客が存在する場合、監視用映像表示器６には、図２（Ａ）に示すように、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂに表示された階床数がマスクされていない映像が表示されるのに対して、各ホール用映像表示器８には、図２（Ｂ）に示すように、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂが黒色又はモザイクなどのオーバーレイ表示１１によりマスクされた映像が表示される。
【００２２】
また映像編集装置４は、乗りかご２内に乗客９が存在しない場合には、非編集映像情報を監視用映像表示器６及びホール用映像表示器８に送出する。これにより乗りかご２内に乗客９が存在しない場合には、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされていない同じ映像（図２（Ａ））が監視用映像表示器６及び各ホール用映像表示器８にそれぞれ表示される。
【００２３】
なお、上述のようにホール用映像表示器８に送出する映像信号に対して映像編集処理を施すのは、乗客９が乗りかご２に乗降する階床を第三者が特定できないようにするためである。よって、本実施の形態では、乗りかご２が存在する階床数を表すインジケータ（階数表示器）をエレベータの乗り場ホール７（図１）には設置しない。
【００２４】
しかしながら、このようにインジケータをエレベータの乗り場ホール７に設置しない場合、かかる乗り場ホール７で乗りかご２の到着を待つ利用者にとっては、いつ乗りかご２が到着するのかを全く認識することができないこととなり、エレベータ及び階段のいずれを利用した方が良いかといった判断を適切に行うことができないなど、好ましい状況ではない。
【００２５】
そこで、本防犯システム１の場合、映像編集装置４は、乗りかご２内に乗客９が存在する場合であっても、乗客９が乗降する階床を特定できない状態のときには、非編集映像情報をホール用映像表示器８にも送出する。具体的に、映像編集装置４は、乗りかご２内に乗客９が存在する場合であっても、乗りかご２が走行を開始し、加速し始めてから減速し始めるまでの間（つまり乗りかご２が一定速度で走行している間）は、非編集映像情報をホール用映像表示器８にも送出する。
【００２６】
かくして、この間、ホール用映像表示器８に表示された映像では、階床表示部１０Ｂがマスクされず、乗り場ホール７において乗りかご２の到着を待つ利用者が、ホール用映像表示器８に表示された映像内の階床表示部１０Ｂに表示された階床数に基づいて、現在の乗りかご２の大まかな位置を認識し得るようになされている。
【００２７】
（２）映像編集装置の構成
図３は、かかる映像編集装置４の具体的な構成を示す。この図３に示すように、映像編集装置４は、エッジ検出部２０、マスク加工部２１、スイッチ２２、人物検出部２３及びコントローラ２４を備えて構成される。そしてビデオカメラ３から与えられた映像信号は、エッジ検出部２０、マスク加工部２１、スイッチ２２及び人物検出部２３にそれぞれ与えられる。
【００２８】
エッジ検出部２０は、かかる映像信号に基づく映像内に存在する階床表示部１０Ｂの周囲（エッジ）を検出し、検出結果をエッジ検出信号としてマスク加工部２１に送信する。またマスク加工部２１は、エッジ検出部２０から与えられたエッジ検出信号に基づいて、映像信号に基づく映像内のエッジ検出信号により特定される範囲（階床表示部１０Ｂが存在するであろう範囲）上に黒色又はモザイク等をオーバーレイ表示することにより階床表示部１０Ｂをマスクするマスク加工処理を映像信号に施し、かくして得られた編集映像信号をスイッチ２２に送出する。
【００２９】
一方、人物検出部２３は、映像信号に基づく映像内に人物（乗客９）が存在するか否かを判定する。そして人物検出部２３は、かかる判定結果をコントローラ２４に通知する。またコントローラ２４には、乗りかご２の昇降を制御するエレベータのメイン制御部２５から乗りかご２の走行状態（加速中、減速中又は一定走行中）が常時通知される。
【００３０】
かくして、コントローラ２４は、かかる人物検出部２３からの通知と、メイン制御部２５から通知される乗りかご２の走行状態とに基づいて、乗りかご２内に乗客９が存在し、かつ、乗りかご２が加速中、減速中又は停止中である場合には、マスク加工部２１から出力される編集映像信号を選択するようスイッチ２２を制御する。かくして、この場合には、スイッチ２２により選択された編集映像信号がホール用映像表示器８に送信され、この編集映像に基づく映像がホール用映像表示器８に表示される。従って、この場合には、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされた映像がホール用映像表示器８に表示される。
【００３１】
これに対してコントローラ２４は、かかる人物検出部２３からの通知と、メイン制御部２５から通知される乗りかご２の走行状態とに基づいて、乗りかご２内に乗客９が存在せず、又は、乗りかご２内に乗客９が存在していたとしても、乗りかご２が一定速度で走行中である場合には、ビデオカメラ３からの映像信号（非編集映像信号）を選択するようスイッチ２２を制御する。かくして、この場合には、スイッチ２２により選択された非編集映像信号がホール用映像表示器８に与えられ、この非編集映像信号に基づく映像がホール用映像表示器８に表示される。従って、この場合には、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされていない映像がホール用映像表示器８に表示される。
【００３２】
（３）映像編集制御処理
図４は、上述した映像編集処理に関連して映像編集装置４のコントローラ２４により実行される映像編集制御処理の処理手順を示す。コントローラ２４は、この図４に示す処理手順に従って、ホール用映像表示器８に送信する映像信号を必要に応じて編集映像信号又は非編集映像信号に切り替える。
【００３３】
すなわち、コントローラ２４は、映像編集装置４の電源が投入されると、この映像編集制御処理を開始し、まず、人物検出部２３からの通知に基づいて、乗りかご２内に乗客９が存在するか否かを判断する（ＳＰ１）。なお、この時点では、乗りかご２は何れかの階床に停止している状態にある。
【００３４】
そして、コントローラ２４は、この判断で否定結果を得ると、非編集映像信号をホール用映像表示器８に出力するようスイッチ２２を制御する（ＳＰ２）。従って、この状態のときには、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされていない映像が監視用映像表示器６及び各ホール用映像表示器８に表示される。
【００３５】
これに対してコントローラ２４は、ステップＳＰ１の判断で肯定結果を得ると、編集映像信号をホール用映像表示器８に出力するようスイッチ２２を制御する（ＳＰ３）。従って、この状態のときには、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされた映像が各ホール用映像表示器８に表示され、かかる階床表示部１０Ｂがマスクされていない映像が監視用映像表示器６に表示される。
【００３６】
続いて、コントローラ２４は、メイン制御部２５から通知されるそのときの乗りかご２の走行状態に基づいて、乗りかご２が走行し始め、その後、乗りかご２が走行方向に加速しなくなるのを（つまり、乗りかご２が一定走行になるのを）待ち受ける（ＳＰ４及びＳＰ５）。
【００３７】
そしてコントローラ２４は、やがて乗りかご２が走行を開始し、さらに走行方向の加速がなくなったことをメイン制御部２５からの通知に基づき認識すると、非編集映像信号を各ホール用映像表示器８に出力するようスイッチ２２を制御する（ＳＰ６）。従って、この状態のときには、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされていない映像が監視用映像表示器６及び各ホール用映像表示器８に表示される。
【００３８】
次いで、コントローラ２４は、メイン制御部２５から通知される乗りかご２の走行状態に基づいて、乗りかご２が減速し始めるのを待ち受ける（ＳＰ７）。そして、コントローラ２４は、やがて乗りかご２が一定速度での走行を終了して減速を開始することにより、この判断で肯定結果を得ると、編集映像信号を各ホール用映像表示器８に出力するようスイッチ２２を制御する（ＳＰ８）。従って、この状態のときには、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂがマスクされた映像が各ホール用映像表示器８に表示され、かかる階床表示部１０Ｂがマスクされていない映像が監視用映像表示器６に表示される。
【００３９】
この後、コントローラ２４は、メイン制御部２５から通知される乗りかご２の走行状態に基づいて、乗りかご２が停止するのを待ち受ける（ＳＰ９）。そしてコントローラ２４は、やがて乗りかご２が停止するとステップＳＰ１に戻り、この後、ステップＳＰ１〜ステップＳＰ９の処理を繰り返す。
【００４０】
（４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による防犯システム１では、乗りかご２内に乗客９が存在し、かつ乗りかご２が加速中又は減速中のときには、乗りかご２内の階床表示部１０Ｂをマスクした映像を各ホール用映像表示器８に表示するため、かかる映像に基づいて第三者が乗客の居住階を特定できないようにすることができる。また本防犯システム１では、エレベータの利用客を事前に登録する必要もなく、簡易に防犯サービスを提供することができる。かくするにつき、エレベータの利用客のプライベートを保護しつつ、簡易に防犯サービスを提供し得る防犯システムを実現できる。
【００４１】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、映像編集装置４を図３のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、ビデオカメラ３からの映像信号に対して、当該映像信号に基づく映像内の階床表示部１０Ｂを必要時にマスクする映像編集処理を施すことができるのであれば、映像編集装置４の構成としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００４２】
また上述の実施の形態においては、映像編集装置４が、乗りかご２内に乗客９が存在するか否かを映像信号に対する画像処理（人物検出処理）により判定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、乗りかご２の床面に圧力センサを配置し、当該圧力センサの出力に基づいて乗りかご２内に乗客９が存在するか否かを判定するようにしても良く、乗りかご２内に乗客９が存在するか否かの判定手法としては、この他種々の判定手法を広く適用することができる。
【００４３】
さらに上述の実施の形態においては、映像編集装置４のコントローラ２４が、乗りかご２が加速中又は減速中であるか否かをメイン制御部２５からの通知に基づいて認識するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、映像編集装置４内に加速度センサを設け、コントローラ２４がこの加速度センサのセンサ出力に基づいて乗りかご２が加速中、減速中又は一定速度での走行中であるか否かを判定するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ビデオカメラにより乗りかご内を撮影し、その映像をエレベータの乗り場ホールに設置された表示器に表示するように構築された種々の構成の防犯装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１……防犯システム、２……乗りかご、３……ビデオカメラ、４……映像編集装置、６……監視用映像表示器、８……ホール用映像表示器、９……乗客、１０Ｂ……階床表示部、１１……オーバーレイ表示、２１……マスク加工部、２２……スイッチ、２３……人物検出部、２４……コントローラ。
【図１】
0005687999.tif 000002
【図２】
0005687999.tif 000003
【図３】
0005687999.tif 000004
【図４】
0005687999.tif 000005