(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットと、
部品交換後の複数の前記機能実現ユニットの名称と共に、部品交換時から現在に至る当該機能実現ユニットの使用経過情報を各々対応して表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記機能実現ユニットの中から部品交換対象としての機能実現ユニットの選択を受け付ける選択部と、
前記選択部によって選択された前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出し、前記機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較し、比較結果に基づいて前記機能実現ユニットの引き出しロックを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合に、
前記制御部は、
前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを維持すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を拒否する内容を前記表示部に警告表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合であって、
前記制御部は、
前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを解除すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を許可する内容を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合であって、
前記制御部は、
当該装置の立設状態を維持できる部品交換対象の前記機能実現ユニットから順に部品を交換するように前記表示部を表示制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記機能実現ユニットに装填される消耗品の残量を部品交換時に測定し、前記消耗品の残量に基づいて当該機能実現ユニットの重量値を補正し、補正後の機能実現ユニットの総重量値に基づいて前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
当該装置の立設状態を維持できないとする前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせを予め求めて記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、
前記選択部によって選択される二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせと、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせとを比較し、
選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせが、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせに該当する場合は、
前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを維持すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を拒否する内容を前記表示部に警告表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせが、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせに該当しない場合は、前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを解除すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を許可する内容を前記表示部に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットを備えた画像形成装置を制御する方法であって、
前記画像形成装置が、
部品交換後の複数の機能実現ユニットの名称と共に、部品交換時から現在に至る当該機能実現ユニットの使用経過情報を各々表示するステップと、
表示された前記機能実現ユニットの中から部品交換対象としての機能実現ユニットの選択を受け付けるステップと、
選択された前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出するステップと、
算出された前記機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較するステップと、
算出された前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、算出された前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを解除するステップとを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットを複数備えたカラー複写機や、複合機、プリンタ等に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、装置本体側に装着されて像形成出力機能を実現する交換が可能な機能実現ユニットを備えたカラー複写機や、複合機、プリンタ等が使用される場合が多くなってきた。例えば、原稿から読み取って得た赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の原稿画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラー複写機が広く実用化されている。
【０００３】
この種のカラー複写機によれば、カラー原稿画像がスキャナ等により読み込まれ、その原稿画像に係る原稿画像データが一旦、画像メモリに蓄えられる。その後、画像メモリから読み出された原稿画像データが画像処理され、画像処理後の原稿画像データはカラープリンタに転送される。
【０００４】
電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の原稿画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、原稿画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００５】
この静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって転写材に転写される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、原稿画像データに基づくカラー画像を所定の転写紙に形成することができ、原稿画像を複写することができる。
【０００６】
また、大量の転写紙にカラー画像を連続して形成出力（印刷）するユーザーは、常備品の画像形成ユニットに対して予備品の画像形成ユニットが複数準備される。例えば、常備品の画像形成ユニットの部品の使用回数が多くなってきたとき、その部品の使用回数に応じて、常備品の画像形成ユニットから予備品の画像形成ユニットに交換して使用する形態が採られる。
【０００７】
この種の画像形成ユニットを交換して像形成出力機能を分担するカラー複写機に関連して、特許文献１には画像形成装置及びその制御方法が開示されている。この画像形成装置によれば、交換可能な機能実現ユニット、装置本体側の記憶部、設定部及び制御部を備えている。機能実現ユニットは、装置本体に装着されて像形成出力機能を分担する。記憶部は、メモリ領域を有している。記憶部には機能実現ユニットの情報が記憶される。設定部は、記憶部のメモリ領域にユニット管理用の複数のメモリ領域を設定する。これらを前提にして、制御部が設定部によって設定された記憶部の複数のメモリ領域を使用して、機能実現ユニット毎に情報書き込み制御を実行するようにした。このように画像形成装置を構成すると、交換が可能な二以上の画像形成ユニットを円滑かつ確実に管理できるようになると共に、画像形成ユニットを構成する部品交換時の装置本体のダウンタイムを削減できるというものである。
【０００８】
一方、この種の機能実現ユニットの交換時、装置本体の転倒を防止する機能を備えた画像形成装置が知られている。この種の転倒防止機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献２，３に開示された印刷装置によれば、第１、第２印字ユニット及び係止機構を備える。第１印字ユニットは印字部により印字される印字媒体を収容し、装置本体から所定方向に引き出しおよび収容可能なものである。第２印字ユニットは、第１印字ユニットに並設され、印字媒体を収容し、第１印字ユニットが引き出される側と同じ側に装置本体から引き出され、装置本体に収容可能なものである。係止機構は、第１印字ユニットと第２印字ユニットとのいずれか一方の印字ユニットが装置本体から引き出されている場合に、他方の印字ユニットを装置本体内に係止する。これらを前提にして、係止機構が装置本体に第１印字ユニットおよび第２印字ユニットを収容した状態で係止状態を目視可能に設けるようにした。このように印刷装置を構成すると、用紙交換作業中に装置の転倒を防止できるというものである。
【０００９】
この種の転倒防止機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献４，５に開示された画像形成装置によれば、本体ハウジング、現像装置、支持体及び規制手段を備える。現像装置は、本体ハウジング内に着脱可能な状態で複数設けられる。支持体は、本体ハウジングに対して、現像装置が本体ハウジング内に収容された状態と本体ハウジング外へ引き出した状態との間で移動可能に設けられて、複数の現像装置を支持する。規制手段は、支持体を、本体ハウジング外へ引き出す方向に移動させたときに、支持体に支持されている複数の現像装置のうちの少なくとも１つの現像装置が、本体ハウジング内に位置する状態で支持体の移動を規制する。これらを前提にして、複数の現像装置が支持体の移動方向に沿って並べて配置され、少なくとも、１つの現像装置は、支持体が本体ハウジング外へ引き出す方向に移動するときの移動方向の最上流側に配置されるようにした。このように画像形成装置を構成すると、現像装置の着脱時、本体ハウジングの傾斜または転倒を防止できるというものである。
【００１０】
この種の転倒防止機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献６に開示された画像形成装置によれば、連結および分離が可能な複数の装置によって構成され、複数の装置のうち、少なくとも１つの装置が、筺体、引き出し及びロック機構を備えている。引き出しは筐体に収容される。ロック機構は、筐体が他の装置の筐体に連結されていないときには、引き出しが筐体から引き出されないように引き出しをロックする。これらを前提にして、筐体が他の装置の筐体に連結されているときには、ロック機構は、引き出しが筐体から引き出され得るように引き出しのロックを解除するようになる。このように画像形成装置を構成すると、新たな支持部材を設けることなく、引き出しが引き出されることによるモジュールの転倒を防止できるというものである。
【００１１】
この種の転倒防止機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献７に開示された画像形成装置によれば、複数のユニット、引出状態検出手段、引き出し可否判別手段及び引き出し禁止手段を備える。複数のユニットは、装置本体に対して引き出し自在なドロワーとして設けられる。引出状態検出手段は、各ドロワーの引き出し状態を検出する。引き出し可否判別手段は、引出状態検出手段による検出結果に基づいて更に別のドロワーを引き出すことが可能であるかどうかを判別する。これらを前提にして、引き出し禁止手段が、引き出し可否判別手段により更に別のドロワーを引き出すことが不可能であると判別された場合に、現在引き出されているドロワー以外のドロワーの引き出しを禁止するようにした。このように画像形成装置を構成すると、転倒を防止しつつ、複数のドロワーを同時に引き出すことができるというものである。
【００１２】
この種の転倒防止機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献８に開示された給紙装置によれば、トレイ引出検出手段、記憶手段、判断手段及び出力手段を備える。トレイ引出検出手段は、各給紙トレイが引き出されているか否かの状態を検出する。記憶手段には、画像形成装置及び／又は給紙装置を転倒させないための、各給紙トレイの最大積載重量に対応する予め実験で得られた引出可能値が記憶されると共に、各給紙トレイの無作為引き出しによる転倒を防止するための、予め実験で得られた限界値が記憶される。判断手段は、各給紙トレイの状態から限界値を超えるような状態が発生しているかを判断する。これらを前提にして、出力手段が判断手段の判断結果に基づいて、各給紙トレイの引き出し状況により同時に引き出すことが可能な給紙トレイの数を出力するようにした。このように給紙装置を構成すると、画像形成装置及び／又は給紙装置を転倒させることなく、同時に引き出すことが可能な給紙トレイの数を増加できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１１−１３３８３３号
【特許文献２】特開２０１１−０５１２６１号
【特許文献３】特開２０１０−１８４３８９号
【特許文献４】特開２００９−０２５８４４号
【特許文献５】特開２００６−２５９１４８号
【特許文献６】特開２００５−０１０５１９号
【特許文献７】特開平  １０−２２１９１１号
【特許文献８】特開平  ０７−０１０３６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、次のような問題がある。  
ｉ．特許文献１に見られるような画像形成装置によれば、ダウンタイムの縮小とサービスコストの削減の観点から、用紙やトナー部材等の従来の消耗品に加え、転写ベルトや、定着ユニット等の複雑で交換回数の少ない機能実現ユニットまで、ユーザー自身に取り替えを負担してもらう部品交換モードを導入する傾向になりつつある。この部品交換モードでは、ユーザーに機能実現ユニットを交換してもらうに当たり、操作パネルに交換対象の機能実現ユニットとその交換方法を表示しつつ、ユニット単体の電源のみをオフして交換作業を実施するように行われる。
【００１５】
一般に、部品交換時には、ジャム処理時の停止位置よりも、更に手前に機能実現ユニットを引き出す事態が想定される。ジャム処理時の用紙搬送架台ユニットの引き出しや、紙補給時のトレイユニットの引き出し等の作業によれば、当該ユニットの引き出し距離（位置）が制限されることから、装置本体の転倒の危険性はなかった。しかし、部品交換作業時には、交換対象の部品が取り外せるように、ジャム処理時の停止位置よりも機能実現ユニットを更に手前に引き出さなければならいことから、装置本体が転倒するという危険性が生じた。
【００１６】
ii．特に、プロダクションプリント機を取り扱う印刷分野においては、大量印刷に対するダウンタイムの短縮（縮小）要求から、感光体ドラムや帯電極、給紙トレイのパーツを短時間に交換可能なことが求められ、複数の機能実現ユニットを同時に引き出し作業を行う方法が採られる。この同時引き出し作業によれば、機能実現ユニットの重さで、機械自体が転倒するという懸念がある。
【００１７】
iii．因みに、特許文献１〜８の機能を組み合わせて、置本体転倒防止かつ部品交換モード機能を備えた画像形成装置を構成することが考えられる。しかし、特許文献１に見られるような画像形成装置の部品交換モードに、単に特許文献２，３に記載の印刷装置の転倒防止機能、特許文献４，５に記載の画像形成装置の転倒防止機能、特許文献６に記載の画像形成装置のロック機構、特許文献７に記載の画像形成装置の引き出し禁止機能及び、特許文献８に記載の給紙装置のトレイ引出個数判断機能をそのまま組み合わせても、部品交換作業中は、部品交換対象ユニットの電源をオフするため、電気的にロックを解除する仕組みが使用できないといった問題がある。
【００１８】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、部品交換前に、装置転倒が予想される機能実現ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせ等を判別できるようにすると共に、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットと、部品交換後の複数の前記機能実現ユニットの名称と共に、部品交換時から現在に至る当該機能実現ユニットの使用経過情報を各々対応して表示する表示部と、前記表示部に表示された前記機能実現ユニットの中から部品交換対象としての機能実現ユニットの選択を受け付ける選択部と、前記選択部によって選択された前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出し、前記機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較し、比較結果に基づいて前記機能実現ユニットの引き出しロックを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを解除することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、複数の機能実現ユニットは、部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する。表示部には、部品交換後の複数の機能実現ユニットの名称と共に、部品交換時から現在に至る当該機能実現ユニットの使用経過情報が各々対応して表示される。選択部は、表示部に表示された機能実現ユニットの中から部品交換対象としての機能実現ユニットの選択を受け付けられる。制御部は、選択部によって選択された部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出し、機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較し、比較結果に基づいて前記機能実現ユニットの引き出しロックを制御する。これらを前提にして、制御部は、機能実現ユニットの総重量が立設判別重量を越える場合は、機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、機能実現ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合は、機能実現ユニットの引き出しロックを解除するようになる。この制御によって、事前に、装置転倒が予想される機能実現ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせ等を判別できるようになる。
【００２１】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合に、前記制御部は、前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを維持すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を拒否する内容を前記表示部に警告表示することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合であって、前記制御部は、前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを解除すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を許可する内容を前記表示部に表示することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記選択部によって選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合であって、前記制御部は、当該装置の立設状態を維持できる部品交換対象の前記機能実現ユニットから順に部品を交換するように前記表示部を表示制御することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記機能実現ユニットに装填される消耗品の残量を部品交換時に測定し、前記消耗品の残量に基づいて当該機能実現ユニットの重量値を補正し、補正後の機能実現ユニットの総重量値に基づいて前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせを決定することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１において、当該装置の立設状態を維持できないとする前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせを予め求めて記憶した記憶部を備え、前記制御部は、前記選択部によって選択される二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせと、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせとを比較し、選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせが、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせに該当する場合は、前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを維持すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を拒否する内容を前記表示部に警告表示することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６において、前記制御部は、選択された二以上の前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせが、前記記憶部を参照して得られる前記部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせに該当しない場合は、前記部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを解除すると共に前記部品交換対象の機能実現ユニットの交換を許可する内容を前記表示部に表示することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項８に記載の画像形成装置の制御方法は、部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットを備えた画像形成装置を制御する方法であって、前記画像形成装置が、部品交換後の複数の機能実現ユニットの名称と共に、部品交換時から現在に至る当該機能実現ユニットの使用経過情報を各々表示するステップと、表示された前記機能実現ユニットの中から部品交換対象としての機能実現ユニットの選択を受け付けるステップと、選択された前記部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出するステップと、算出された前記機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較するステップと、算出された前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量を越える場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、算出された前記機能実現ユニットの総重量が前記立設判別重量以下である場合は、前記機能実現ユニットの引き出しロックを解除するステップとを実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項８に係る画像形成装置の制御方法によれば、像形成出力機能を分担する機能実現ユニットのロック解除を制御する制御部を備え、この制御部は、部品交換時、選択された部品交換対象の機能実現ユニットの総重量を算出し、機能実現ユニットの総重量と、当該装置の立設判別重量とを比較し、当該総重量が立設判別重量を越える場合は、機能実現ユニットの引き出しロックを維持し、当該総重量が立設判別重量以下である場合は、機能実現ユニットの引き出しロックを解除するようになる。
【００２９】
この構成によって、事前に、装置転倒が予想される機能実現ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせ等を判別できるようになる。従って、複数の機能実現ユニットで部品を同時に交換する作業を実行しようとした場合であって、機能実現ユニットの総重量が立設判別重量を越える場合は、機能実現ユニットの引き出しロックが維持されるので、その引き出しを阻止できる。これにより、当該画像形成装置の転倒を防止できるようになり、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようになる。
【００３０】
請求項２及び６に係る画像形成装置によれば、制御部が、部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを維持すると共に部品交換対象の機能実現ユニットの交換を拒否する内容を警告表示するので、機能実現ユニットの引き出しロックを維持した状態で、機能実現ユニットの中から、部品交換対象としての機能実現ユニットの再選択を受け付けできるようになる。これにより、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせを再選択できるようになる。
【００３１】
請求項３及び７に係る画像形成装置によれば、制御部が、部品交換対象の機能実現ユニットの引き出しロックを解除すると共に部品交換対象の機能実現ユニットの交換を許可する内容を表示するので、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようになる。
【００３２】
請求項４に係る画像形成装置によれば、制御部が、当該装置の立設状態を維持できる部品交換対象の機能実現ユニットから順に部品を交換するように表示制御するので、表示部表示された装置転倒に至らない機能実現ユニットから順に部品を交換できるようになる。
【００３３】
請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部が、当該機能実現ユニットに装填される消耗品の残量を部品交換時に測定し、前記消耗品の残量に基づいて当該機能実現ユニットの重量値を補正し、補正後の機能実現ユニットの総重量値に基づいて部品交換対象の機能実現ユニットの組み合わせを決定するので、装置転倒が予想される機能実現ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない機能実現ユニットの組み合わせ等を正確に判別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】操作表示部４８における設定メニュー画面Ｐ１の表示例を示す説明図である。
【図４】第１の実施例に係る交換対象ユニット画面Ｐ２の表示例を示す説明図である。
【図５】交換ユニット選択画面Ｐ３の表示例を示す説明図である。
【図６】重量制限エラー画面Ｐ４の表示例を示す説明図である。
【図７】交換開始前状態確認画面Ｐ５の表示例を示す説明図である。
【図８】交換作業中画面Ｐ６の表示例を示す説明図である。
【図９】交換作業完了確認画面Ｐ７の表示例を示す説明図である。
【図１０】交換ライフ確認画面Ｐ８の表示例を示す説明図である。
【図１１】第１の実施例に係る部品交換時のカラー複写機１００の制御例（重量）を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施例に係る部品交換対象ユニットの組み合わせ例を示す表図である。
【図１３】部品交換時のカラー複写機１００の制御例（組み合わせ）を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施例に係る部品交換時のカラー複写機１００の制御例（残量）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及びその制御方法について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００３６】
図１に示すカラー複写機１００はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備え、各々の作像系の光書き込み部から像担持体にレーザービーム光を走査し、像担持体に画像を書き込み、像担持体毎に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する装置である。
【００３７】
カラー複写機１００は機能実現ユニットの一例を構成する画像形成部６０や定着装置１７等を有し、これらがユニット化され、部品交換時、複写機本体１０１（以下で装置本体側ともいう）から引き出し可能となされ、部品交換後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されてカラー画像の像形成出力機能を分担する。複写機本体１０１には、画像形成部６０や定着装置１７等の他に、中間転写ベルト６、制御部１５、操作表示部４８及び画像読取装置１０２が備えられる。
【００３８】
画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサで画像が読み込まれる。画像読取装置１０２で光電変換された画像情報信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等を行った後に、画像形成部６０の光書き込み部に入力される。
【００３９】
画像形成部６０は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト６に所定の濃度のトナー画像を形成する。画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００４０】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【００４１】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００４２】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（LED  Print  Head：以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいて複数のレーザービーム光（以下でマルチビームという）を感光体ドラム１に一斉に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。各作像色の光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはユニット化され、光学機器メンテナンス時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、メンテナンス終了後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されてカラー用の画像情報の書き込み機能を分担する。以下で、ユニット化された光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを総称してＬＰＨユニット３０という（図２参照）。
【００４３】
感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたマルチビームにより静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００４４】
画像形成部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び、黒（Ｋ）色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。以下で、画像形成部６０の中から光書き込み部３を除いた構成要素を総称して現像ユニット４０（図２参照）という。
【００４５】
中間転写ベルト６は無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６は図示しないベルト駆動部と共にユニット化され、ベルト交換時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、ベルト交換後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されてカラー画像の転写機能を分担する。以下で、ユニット化された中間転写ベルト６及びベルト駆動部を総称して転写ベルトユニット６１という（図２参照）。例えば、中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて搬送される。
【００４６】
二次転写部７Ａは、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。二次転写部７Ａは用紙反転部２６と共にユニット化され、廃トナー回収時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、廃トナー回収後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されて廃トナーの回収機能や用紙反転機能を分担する。
【００４７】
画像形成部６０の下方には用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ用紙Ｐを搬送する。用紙搬送部２０は給紙トレイ２９１，２９２，２９３を有し、用紙Ｐが収容される。給紙トレイ２９１，２９２，２９３の各々は、用紙補給時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、用紙補給後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されてカラー画像の給紙機能を分担する。
【００４８】
以下で、給紙トレイ２９１を操作表示部４８で、「トレイ１」といい、給紙トレイ２９２を操作表示部４８で、「トレイ２」という。用紙Ｐは、第１給紙部２１により給紙され、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、レジストローラー２３を経て二次転写部７Ａに搬送される。中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａで、中間転写ベルト６から用紙Ｐに一括して転写される（二次転写）。給紙トレイ２９１には、図示しない給紙ローラーユニットが設けられ、給紙トレイ２９２にも、図示しない給紙ローラーユニットが設けられる。これらは消耗部品である。
【００４９】
二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着装置１７は図示しない定着駆動部と共にユニット化され、部品交換時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）されてカラー画像の定着機能を分担する。以下で、定着装置１７及び定着駆動部を総称して定着ユニット７０（図２参照）という。定着処理後の記録紙Ｐ’は、定着搬送ローラー２４及び、排紙ローラー２５を経て装置外へ排紙される。
【００５０】
カラー複写機１００は、用紙反転部２６を備えており、印刷モードの設定に対応して、定着がなされた記録紙Ｐ’を定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転し、排出あるいは記録紙Ｐ’の裏面（用紙Ｐの両面）に画像を形成する。
【００５１】
感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、現像ユニット４０に実装されてユニット化される。以下で、ユニット化されたクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを総称して単に感光体クリーナー８’ともいう。
【００５２】
また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは転写ベルトユニット６１に実装され、転写ベルトクリーニングユニット６２（図２参照）を構成する。これらにより、カラー複写機１００を構成する。
【００５３】
続いて、図２を参照して、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。図２に示すカラー複写機１００は、装置本体側に制御部１５、ロック制御部１６、通信部１９、操作表示部４８、電源部９０及び画像読取装置１０２を有し、ユニット側に部品交換対象となる機能実現ユニット（以下で部品交換対象ユニットという）の一例を構成する、用紙搬送部２０、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２及び定着ユニット７０を有している。
【００５４】
用紙搬送部２０には給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃが設けられる。給紙ローラーユニット２１Ａは図１に示した給紙トレイ２９１に設けられ、給紙ローラーユニット２１Ｂは同図に示した給紙トレイ２９２に設けられ、給紙ローラーユニット２１Ｃは同図に示した給紙トレイ２９３に設けられる。
【００５５】
制御部１５は読み出し専用メモリ（Read  Only  Memory：以下ＲＯＭ５２という）、随時情報の書き込み読出し可能なメモリ（Random Access Memory：以下ＲＡＭ５３という）、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）を有している。
【００５６】
ＣＰＵ５５にはワークメモリ用のＲＡＭ５３が接続される。ＲＡＭ５３にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４は、メモリ領域を有しており、給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃ、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０等のユニット情報Ｄｕを記憶する。このユニット情報Ｄｕには部品毎の使用回数情報が含まれる。例えば、使用回数情報には、画像形成ユニット１０Ｙを構成するＹ色用の感光体ドラム１Ｙ、帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙ等の部品を使用した回数の情報が含まれる。
【００５７】
この例では、メモリ部５４のメモリ領域に各色の作像機能を実現する画像形成ユニット毎に、ユニット管理用の複数のメモリ領域が設けられている。例えば、Ｙ色の作像機能を実現する画像形成ユニット１０Ｙに、ユニット管理用の３つのメモリ領域（以下で本体メモリ領域＃Ａ，＃Ｂ，＃Ｃという）が設けられている。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色の作像機能を実現する画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについても同様に設けられる。
【００５８】
もちろん、メモリ部５４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムや、書き込み可否判別用のプログラムや、本体メモリ領域選択用のプログラム、光書き込み部３Ｙ等の書き込み制御をするための制御情報が格納される。メモリ部５４には書き換え可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）や、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発メモリを含んでいる。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ５５は、メモリ部５４のＲＯＭ等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭ５３に展開し、システムを起動して、当該複写機全体を制御するようになされる。
【００５９】
制御部１５には操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は表示部及び選択部の一例を構成し、例えば、入力部１４及びモニタ１８から構成される。入力部１４は、タッチパネルや、テンキーから構成され、モニタ１８は液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。
【００６０】
モニタ１８には、部品交換後の給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃ、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２及び定着ユニット７０（複数の部品交換対象ユニット）の名称と共に、部品交換時から現在に至る当該部品交換対象ユニットの使用経過情報が各々対応して表示される。使用経過情報には、部品交換実行時の年月日や、部品のライフサイクルが含まれている。
【００６１】
また、入力部１４は、モニタ１８に表示された、給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃ、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２及び定着ユニット７０の中から部品交換対象ユニットの選択を受け付けるように操作される。もちろん、操作表示部４８は、メモリ部５４のメモリ領域にユニット管理用の複数の本体メモリ領域＃Ａ，＃Ｂ，＃Ｃ等を設定するように操作される。更に、操作表示部４８は画像形成条件や給紙トレイ２９１〜２９３を選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２９１〜２９３を選択する際に、入力部１４が操作され、画像形成条件が設定される。
【００６２】
入力部１４で部品交換対象ユニットの中から選択された、部品交換対象ユニットの選択情報や、設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となって制御部１５に出力される。当該部品交換対象ユニットの使用経過情報や画像形成条件等は、表示データＤ１８に基づいてモニタ１８に表示される。表示データＤ１８は制御部１５からモニタ１８へ出力される。
【００６３】
この例で、制御部１５にはロック制御部１６が接続される。更に、ロック制御部１６には例えば、８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５が接続される。８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５は、装置本体側の所定の位置に配設される。
【００６４】
ロック制御部１６は、ロック制御データＤ１６をデコードして８個のロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８を生成し、ロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８に基づいて対応する８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５を個別に制御する。ロック制御データＤ１６は部品交換時、８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５を制御するデータであって、制御部１５からロック制御部１６へ出力される。
【００６５】
ロック機構Ｌ１は、部品交換時、ロック制御部１６からロック制御信号ＳＬ１を入力し、ロック制御信号ＳＬ１に基づいて現像ユニット４０の引き出しロックを制御する。例えば、ハイ・レベルのロック制御信号ＳＬ１に基づいて現像ユニット４０の引き出しロックを解除する。部品交換後、ロー・レベルのロック制御信号ＳＬ１に基づいて現像ユニット４０の引き出しをロックする。
【００６６】
同様にして、ロック機構Ｌ２は、ロック制御信号ＳＬ２に基づいて転写ベルトユニット６２の引き出しロックを制御し、ロック機構Ｌ３は、ロック制御信号ＳＬ３に基づいて転写ベルトクリーニングユニット６２の引き出しロックを制御し、ロック機構Ｌ４は、ロック制御信号ＳＬ４に基づいて定着ユニット７０の引き出しロックを制御し、ロック機構Ｌ５は、ロック制御信号ＳＬ５に基づいてＬＰＨユニット３０の引き出しロックを制御する。
【００６７】
また、ロック機構Ｌ６は、ロック制御信号ＳＬ６に基づいて給紙ローラーユニット２１Ａの引き出しロックを制御し、ロック機構Ｌ７は、ロック制御信号ＳＬ７に基づいて給紙ローラーユニット２１Ｂの引き出しロックを制御し、ロック機構Ｌ８は、ロック制御信号ＳＬ８に基づいて給紙ローラーユニット２１Ｃの引き出しロックを制御する。
【００６８】
カラー複写機１００には電源部９０が設けられる。電源部９０は制御部１５に接続され、電源部９０には現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、ＬＰＨユニット３０、給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃが接続される。電源部９０は電源供給信号Ｓ９０に基づいて駆動電圧Ｖ１〜Ｖ８を発生し、ユニット個別に電源供給制御をする。駆動電圧Ｖ１〜Ｖ８は、８回線を介して個別に現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、ＬＰＨユニット３０、給紙ローラーユニット２１Ａ〜２１Ｃを供給される。
【００６９】
現像ユニット４０は、除電チャージャ１’（ＰＣＣ）、帯電極２’、現像サクション４’及び感光体クリーナー８’を有している。現像ユニット４０には駆動電圧Ｖ１が供給され、駆動電圧Ｖ１に基づいて画像形成動作を実行する。除電チャージャ１’は、一次転写後の感光体ドラム１上の不必要な残留電荷を除去する。帯電極２’は帯電部２に設けられる。
【００７０】
現像サクション４’は、現像時に浮遊する現像剤を吸引して捕集するようになされる。感光体クリーナー８’は各作像色用のクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを総称している。現像ユニット４０は、部品交換時、ロック機構Ｌ１の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ１のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロック（固定保持）される。
【００７１】
転写ベルトユニット６１に駆動電圧Ｖ２が供給され、駆動電圧Ｖ２に基づいて中間転写ベルト６等を回転する。転写ベルトユニット６１は、部品交換時、ロック機構Ｌ２の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ２のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７２】
転写ベルトクリーニングユニット６２には駆動電圧Ｖ３が供給され、駆動電圧Ｖ３に基づいて転写ベルトクリーニングユニット６２等を回転する。転写ベルトクリーニングユニット６２は、部品交換時、ロック機構Ｌ３の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ３のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７３】
定着ユニット７０には、駆動電圧Ｖ４が供給され、駆動電圧Ｖ４に基づいて定着装置１７等を駆動する。定着ユニット７０は、部品交換時、ロック機構Ｌ４の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ４のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７４】
ＬＰＨユニット３０には、駆動電圧Ｖ５が供給され、駆動電圧Ｖ５に基づいて光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等を駆動する。ＬＰＨユニット３０は、部品交換時、ロック機構Ｌ５の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ５のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７５】
給紙ローラーユニット２１Ａには、駆動電圧Ｖ６が供給され、駆動電圧Ｖ６に基づいて給紙トレイ２９１を駆動する。給紙ローラーユニット２１Ａは、部品交換時、ロック機構Ｌ６の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ６のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７６】
給紙ローラーユニット２１Ｂには、駆動電圧Ｖ７が供給され、駆動電圧Ｖ７に基づいて給紙トレイ２９２を駆動する。給紙ローラーユニット２１Ｂは、部品交換時、ロック機構Ｌ７の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ７のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７７】
給紙ローラーユニット２１Ｃには、駆動電圧Ｖ８が供給され、駆動電圧Ｖ８に基づいて給紙トレイ２９３を駆動する。給紙ローラーユニット２１Ｃは、部品交換時、ロック機構Ｌ８の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、ロック機構Ｌ８のロック動作によって、当該複写機本体１０１にロックされる。
【００７８】
上述の制御部１５は、入力部１４によって選択操作された部品交換対象ユニットの総重量を算出し、部品交換対象ユニットの総重量と、当該装置の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量とを比較し、比較結果に基づいて部品交換対象ユニットの引き出しロックを制御する。ここに当該装置の立設状態とは、部品交換対象ユニットが複写機本体１０１から引き出され、荷重分布が装置手前側に移行（複写機本体の重心が手前に推移）して、荷重バランスが崩れた場合であっても、カラー複写機１００自身が自力で立ち姿勢を維持できる状態をいう。
【００７９】
この例で、制御部１５は、部品交換対象ユニットの総重量が立設判別重量を越える場合は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持する。部品交換対象ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを解除するようにロック制御部１６を制御する。
【００８０】
制御部１５は、入力部１４によって選択操作された二以上の部品交換対象ユニットの総重量が立設判別重量を越える場合に、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持すると共に部品交換対象ユニットの交換を拒否する内容をモニタ１８に警告表示する。警告表示の内容は、例えば、「重量オーバーです。転倒するおそれがあるため、その組み合わせは選択できません。」等である。
【００８１】
この警告表示によって、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持した状態で、部品交換対象ユニットの中から、部品交換対象としての部品交換対象ユニットの再選択を受け付けできるようになる。
【００８２】
また、制御部１５は、入力部１４によって選択操作された二以上の部品交換対象ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合に、部品交換対象ユニットの引き出しロックを解除すると共に部品交換対象ユニットの交換を許可する内容をモニタ１８に表示する。これにより、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせを再選択できるようになり、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようになる。
【００８３】
なお、制御部１５は、操作表示部４８によって設定されたメモリ部５４の複数の本体メモリ領域＃Ａ，＃Ｂ，＃Ｃを使用して、例えば、複写機本体１０１に対して部品が交換されたＹ色用の画像形成ユニット１０Ｙに関するユニット情報Ｄｕを処理する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色の作像機能を実現する画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについても同様にユニット情報Ｄｕを処理する。
【００８４】
上述の制御部１５には通信部１９が接続される。通信部１９はユニット側の図示しない通信部と接続され、ユニット側のメモリ部へユニット情報Ｄｕを書き込む際に通信処理する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対しても同様にユニット情報Ｄｕを処理するようになされる。
【００８５】
また、制御部１５には画像読取装置１０２が接続される。画像読取装置１０２は、図１に示した原稿から画像を読み取って得たカラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を制御部１５に出力する。制御部１５は、画像読取装置１０２から入力した画像データＤ１２をＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、メモリ部５４に記憶される。
【００８６】
制御部１５に接続された用紙搬送部２０は、用紙搬送データＤ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２９１、２９２又は２９３から繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に搬送するように動作する。用紙搬送データＤ２０は、例えば、制御部１５から通信部１９を介して用紙搬送部２０に供給される。
【００８７】
上述の制御部１５に接続された定着ユニット７０は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像を制御部１５から出力される定着制御データＤ１７に基づいて定着処理する。定着制御データＤ１７は、例えば、制御部１５から通信部１９を介して定着ユニット７０に供給される。これにより、カラー複写機１００の制御系を構成する。
【００８８】
続いて、図３〜図１０を参照して、部品交換時の操作表示部４８における各種の表示例について説明する。図３に示す設定メニュー画面Ｐ１は、図２に示した操作表示部４８に表示される。操作表示部４８は入力部１４とモニタ１８を備える。入力部１４には、電源スイッチ、パワーセイブボタン、プログラムスイッチの他に設定メニュー／カウンタ選択用のボタンＢ１が設けられる。
【００８９】
この例では、ボタンＢ１を押下すると、モニタ１８には、画像形成条件設定画面（図示せず）から設定メニュー画面Ｐ１へ表示が切り替わるようになる。設定メニュー画面Ｐ１によれば、メッセージ用の表示領域Ｉが設けられ、表示領域Ｉには、「メニューキー又はテンキーで項目を選択してください」等のメッセージ文が表示される。
【００９０】
この表示領域Ｉの左側には表示領域IIが割り当てられ、その右側には、表示領域IIIが割り当てられている。表示領域IIには、「ジョブ表示」の項目が表示される。ジョブ表示にはセールスカウンタの文字情報と共に、「セールスカウンタ」、「ブラックカウンタ」、「カラーコピー」、「フルカラープリント」、「単色カラー＋２色カウンタ」等のアイコンボタンが表示される。
【００９１】
表示領域IIIには、「設定メニュー」の項目が表示される。設定メニューには、四角枠付きの項目番号「１，２，３，４・・・６，・８」等の文字情報と共に、項目番号に対応して「宛先／ボックス登録」、「ユーザー設定」、「管理者設定」、「消耗品確認」、「長尺用紙印刷」、「装置情報表示」等のアイコンボタンが表示される。図中のＢ２は「消耗品確認」を選択するためにボタンである。例えば、部品交換時、ボタンＢ２を押下すると、「消耗品確認」を選択できるようになっている。
【００９２】
なお、表示領域IIの下方には「詳細確認」を選択するボタンＢ３や、表示領域IIIの右側下方には「閉じる」を選択するボタンＢ４が設けられている。ボタンＢ２〜Ｂ４はアイコンスイッチを構成する。
【００９３】
この例では、設定メニュー画面Ｐ１の表示画面上で、「消耗品確認」を選択するボタンＢ２を操作（タッチ）すると、背景色が切り替わる。例えば、「消耗品確認」の背景色が白黒表示（図中で白抜き）から緑色表示（図中では斜線で示す）なる。これらにより、設定メニュー画面Ｐ１を構成し、当該設定メニュー画面Ｐ１において、部品交換モードを設定できるようになる。
【００９４】
ここに部品交換モードとは、ユーザーに部品交換対象ユニットを引き出してもらって、そこに実装されている部品を交換してもらうシステムであって、操作表示部４８に部品交換対象ユニットとその交換方法を図示しつつユニット単体の電源のみを落として交換作業を実施する機能をいう。
【実施例１】
【００９５】
続いて、図４を参照して、第１の実施例に係る交換対象ユニット画面Ｐ２の表示例について説明する。図４に示す交換対象ユニット画面Ｐ２は、図２に示した操作表示部４８に表示される。
【００９６】
この例では、操作表示部４８において、図３に示した設定メニュー画面Ｐ１で「詳細確認」のボタンＢ３を押下すると、設定メニュー画面Ｐ１から交換対象ユニット画面Ｐ２へ表示が切り替わるようになる。交換対象ユニット画面Ｐ２によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、「部品交換モード」のタイトル表示と共に「交換作業を実施する場合は、［交換作業開始］を押してください。」等のメッセージ文が表示される。
【００９７】
この表示領域Ｉの下方側には表示領域IVが割り当てられる。表示領域IVには、「交換対象ユニット」の項目が表示される。交換対象ユニットには「ユニット名称」、「ライフサイクル」及び「交換実施日」等の文字情報が表示される。
【００９８】
この例では、ユニット名称の記述欄には、「帯電極」、「現像サクション」、「感光体クリーナー」、「ＰＣＣ」、「転写ベルトユニット」、「転写ベルトクリーニングユニット」、「定着ユニット」、「ＬＰＨユニット」、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」及び、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」が表示される。
【００９９】
ライフサイクルの記述欄には、「帯電極」、「現像サクション」、「感光体クリーナー」、「ＰＣＣ」、「転写ベルトユニット」、「転写ベルトクリーニングユニット」、「定着ユニット」、「ＬＰＨユニット」、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」及び、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」に各々対応して使用量「９０％」、「６０％」、「０％」、「０％」、「０％」、「０％」、「２７％」、「０％」、「１７７％」、「１９９％」が表示される。この使用量「０％」は、「NEW」（新品）を示し、「１００％」は、「END」（交換時期到来）示している。「１７７％」や、「１９９％」等は、部品交換時期を徒過してユニットを使用している例（状態）を示している。
【０１００】
「交換実施日」の記述欄には、「感光体クリーナー」、「ＰＣＣ」、「転写ベルトユニット」、「転写ベルトクリーニングユニット」に各々対応して「１１／０６／１７」、「１１／０６／１７」、「１１／０６／１７」、「１１／０６／１７」等の実施年月日が表示される。「１１」は「２０１１」の略である。
【０１０１】
なお、表示領域IVの下方には「交換作業開始」を選択するボタンＢ５や、「交換手順ガイド」を選択するボタンＢ６、「印刷モードへ」を選択するボタンＢ７、「閉じる」を選択するボタンＢ４が設けられている。ボタンＢ４〜Ｂ７はアイコンスイッチを構成する。
【０１０２】
この例では、交換対象ユニット画面Ｐ２の表示画面上で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等を選択（タッチ）すると、背景色が切り替わる。例えば、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」の背景色が白黒表示（図中で白抜き）から緑色表示（図中では梨地で示す）なる。図中のボタンＢ５を押下すると、部品交換作業を開始できるようになる。ボタンＢ６を押下すると、各ユニット別に交換手順を図示で確認できるようになっている。これらにより、交換対象ユニット画面Ｐ２を構成し、当該交換対象ユニット画面Ｐ２において、「交換作業開始」を制御部１５のＣＰＵ５５に設定できるようになる。
【０１０３】
続いて、図５を参照して、交換ユニット選択画面Ｐ３の表示例について説明する。図５に示す交換ユニット選択画面Ｐ３は、図２に示した操作表示部４８に表示される。この画面の表示目的は、複写機本体１０１の転倒を防止するために、部品交換作業前に、交換対象ユニットをユーザーに選択させるものである。
【０１０４】
この例では、操作表示部４８において、図４に示した交換対象ユニット画面Ｐ２で、例えば、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等を選択（タッチ）し、「交換作業開始」を選択するボタンＢ５を押下すると、交換対象ユニット画面Ｐ２から交換ユニット選択画面Ｐ３へ表示が切り替わるようになる。交換ユニット選択画面Ｐ３によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、交換対象ユニット画面Ｐ２と同じ内容のメッセージ文が表示される。
【０１０５】
この表示領域Ｉの下方側に割り当てられた表示領域IV上に、ポップアップ画面Ｐ３１がポップアップ表示される。ポップアップ画面Ｐ３１には、「交換するユニット選択［ＯＫ］を押してください。」の文字情報と共に「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）、その他」等の文字情報（アイコン）が表示される。
「その他」には、「トレイ１」や、「トレイ２」、「トレイ３」が含まれる。ポップアップ画面Ｐ３１には上述の文字情報の他に、「キャンセル」を選択するボタンＢ８や、「ＯＫ」を選択するボタンＢ９が設けられている。ボタンＢ８及びＢ９はアイコンスイッチを構成する。
【０１０６】
この例では、交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１上で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等の選択に同意する場合は、「ＯＫ」を選択するボタンＢ９を押下する。「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等の選択をキャンセルする場合は、「キャンセル」を選択するボタンＢ８を押下する。これらにより、交換ユニット選択画面Ｐ３を構成し、当該交換ユニット選択画面Ｐ３において、「交換対象ユニット」をＣＰＵ５５に設定できるようになる。
【０１０７】
続いて、図６を参照して、重量制限エラー画面Ｐ４の表示例について説明する。図６に示す重量制限エラー画面Ｐ４は、図２に示した操作表示部４８に表示される。この例で、操作表示部４８において、図５に示した交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」、「その他」が選択（タッチ）され、ボタンＢ５が押下された場合であって、選択された交換対象ユニットの総重量が立設判別重量を越えた場合に、当該ポップアップ画面Ｐ３１から重量制限エラー画面Ｐ４へ表示が切り替わるようになる。
【０１０８】
重量制限エラー画面Ｐ４によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、交換対象ユニット画面Ｐ２と同じ内容のメッセージ文が表示される。この表示領域Ｉの下方側に割り当てられた表示領域IV上に、警告表示を構成するポップアップ画面Ｐ４１がポップアップ表示される。ポップアップ画面Ｐ４１には、「重量制限オーバーです。」の文字情報と共に「転倒する恐れがあるため、その組み合わせは選択できません。」等の文字情報（アイコン）が表示される。ポップアップ画面Ｐ４１には上述の文字情報の他に、「キャンセル」を選択するボタンＢ８や、「ＯＫ」を選択するボタンＢ９が設けられている。ボタンＢ８及びＢ９はアイコンスイッチを構成する。
【０１０９】
この例では、重量制限エラー画面Ｐ４のポップアップ画面Ｐ４１上で、「キャンセル」を選択するボタンＢ８や、「ＯＫ」を選択するボタンＢ９のいずれも押下された場合も、交換対象ユニットの選択が解除される。これらにより、重量制限エラー画面Ｐ４を構成し、当該重量制限エラー画面Ｐ４において、選択された交換対象ユニットの総重量が立設判別重量を越えた場合に、ＣＰＵ５５で、選択された交換対象ユニットにおける部品交換を解除できるようになる。
【０１１０】
続いて、図７を参照して、交換開始前状態確認画面Ｐ５の表示例について説明する。図７に示す交換開始前状態確認画面Ｐ５は、図２に示した操作表示部４８に表示される。この例では、操作表示部４８において、図５に示した交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」、「その他」が選択（タッチ）され、ボタンＢ５が押下された場合であって、選択された交換対象ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合に、交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１から交換開始前状態確認画面Ｐ５へ表示が切り替わるようになる。
【０１１１】
交換開始前状態確認画面Ｐ５によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、交換対象ユニット画面Ｐ２と同じ内容のメッセージ文が表示される。この表示領域Ｉの下方側に割り当てられた表示領域IV上に、交換許可表示を構成するポップアップ画面Ｐ５１がポップアップ表示される。ポップアップ画面Ｐ５１には、「これ以降、部品交換モードへ移行します。」の文字情報と共に、例えば、「ＡＤＵ引き出しユニットはセット状態で、トレイ１は引き出されていますか？。」等の文字情報（アイコン）が表示される。ポップアップ画面Ｐ５１には上述の文字情報の他に、「はい」を選択するボタンＢ１０や、「いいえ」を選択するボタンＢ１１が設けられている。ボタンＢ１０及びＢ１１はアイコンスイッチを構成する。
【０１１２】
この例では、交換開始前状態確認画面Ｐ５のポップアップ画面Ｐ５１上で、「はい」のボタンＢ１０が押下された場合に、部品交換モードへ移行する。「いいえ」のボタンＢ１１が押下された場合に、交換対象ユニット画面Ｐ２に戻る。これらにより交換開始前状態確認画面Ｐ５を構成し、当該交換開始前状態確認画面Ｐ５において、選択された交換対象ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合に、ＣＰＵ５５で、選択された交換対象ユニットにおいて、部品交換作業をできるようになる。
【０１１３】
続いて、図８を参照して、交換作業中画面Ｐ６の表示例について説明する。図８に示す交換作業中画面Ｐ６は、図２に示した操作表示部４８に表示される。交換作業中画面Ｐ６によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、「部品交換モード」のタイトル表示と共に「ユニットの交換作業を行って下さい。完了後、［交換作業完了］を押して下さい。［交換手順ガイド］で交換手順を確認できます。」等のメッセージ文が表示される。
【０１１４】
この表示領域Ｉの下方側の表示領域IVには、図４に示した「交換対象ユニット」の項目と同じ内容が表示される。なお、表示領域IVの下方には「交換手順ガイド」を選択するボタンＢ６、「交換作業継続」を選択するボタンＢ１２や、「交換作業完了」を選択するボタンＢ１３が設けられている。ボタンＢ６，Ｂ１２，Ｂ１３はアイコンスイッチを構成する。
【０１１５】
この例では、「部品交換モード」のタイトル表示及び、交換対象ユニットの表示枠の色が、交換作業中、例えば、青色から橙色に変化するようになっている。ボタンＢ６を押下すると、各ユニット別に交換手順を図示で確認できるようになっている。ボタンＢ１２を押下すると、交換ユニット選択画面Ｐ３に戻るようになっている。なお、交換作業継続中、交換対象ユニットの電源がオフされる。これらにより、交換作業中画面Ｐ６を構成し、当該交換作業中画面Ｐ６において、作業者に対して「交換作業中」を識別させることができる。
【０１１６】
続いて、図９を参照して、交換作業完了確認画面Ｐ７の表示例について説明する。図９に示す交換作業完了確認画面Ｐ７は、図２に示した操作表示部４８に表示される。この例では、操作表示部４８において、図８に示した交換作業中画面Ｐ６で、「交換作業完了」のボタンＢ１３が押下された場合に、交換作業中画面Ｐ６から交換作業完了確認画面Ｐ７へ表示が切り替わるようになる。
【０１１７】
交換作業完了確認画面Ｐ７によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、交換作業中画面Ｐ６と同じ内容のメッセージ文が表示される。この表示領域Ｉの下方側に割り当てられた表示領域IV上に、交換作業完了後のポップアップ画面Ｐ７１がポップアップ表示される。ポップアップ画面Ｐ７１には、例えば、「トレイ１，トレイ２をセットして下さい。トレイ１，トレイ２をセットした後に［はい］を押して下さい。」等の文字情報（アイコン）が表示される。ポップアップ画面Ｐ７１には上述の文字情報の他に、「はい」を選択するボタンＢ１０や、「いいえ」を選択するボタンＢ１１が設けられている。ボタンＢ１０及びＢ１１はアイコンスイッチを構成する。
【０１１８】
この例では、交換作業完了確認画面Ｐ７のポップアップ画面Ｐ７１上で、「はい」のボタンＢ１０が押下された場合に、部品交換登録モードへ移行する。「いいえ」のボタンＢ１１が押下された場合に、交換対象ユニット画面Ｐ２に戻る。これらにより交換作業完了確認画面Ｐ７を構成し、当該交換作業完了確認画面Ｐ７から交換ライフ確認画面Ｐ８へ移行できるようになる。
【０１１９】
続いて、図１０を参照して、交換ライフ確認画面Ｐ８の表示例について説明する。図１０に示す交換ライフ確認画面Ｐ８は、図２に示した操作表示部４８に表示される。この例では、操作表示部４８において、図９に示した交換作業完了確認画面Ｐ７のポップアップ画面Ｐ７１の「はい」のボタンＢ１０が押下された場合に、交換作業完了確認画面Ｐ７から交換ライフ確認画面Ｐ８へ表示が切り替わるようになる。交換ライフ確認画面Ｐ８では、交換部品が登録される。
【０１２０】
交換ライフ確認画面Ｐ８によれば、メッセージ用の表示領域Ｉには、「交換したユニットのライフがクリアされていることを確認して下さい。」等のメッセージ文が表示される。この表示領域Ｉの下方側に割り当てられた表示領域IV上には、図４に示したように「交換対象ユニット」の項目が表示される。交換対象ユニットには「ユニット名称」、「ライフサイクル」及び「交換実施日」等の文字情報が表示される。
【０１２１】
この例では、ライフサイクルの記述欄に関して、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」のライフサイクル「１７７％」が「０％」に書き換えられ、及び、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」のライフサイクル「１９９％」が「０％」に各々書き換えられる。「交換実施日」の記述欄は、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」及び、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」の交換実施日「１１／０６／１７」が記述される。
【０１２２】
なお、表示領域IVの下方には「印刷モードへ」を選択するボタンＢ７や、「完了」を選択するボタンＢ１４が設けられている。ボタンＢ７及びＢ１４はアイコンスイッチを構成する。この例では、交換ライフ確認画面Ｐ８の表示画面上で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等の背景色が白黒表示（図中で白抜き）から青色表示（図中では梨地で示す）なる。図中のボタンＢ１４を押下すると、部品交換作業を完了し、「印刷モード」の設定画面に移行できるようになっている。これらにより、交換ライフ確認画面Ｐ８を構成し、当該交換ライフ確認画面Ｐ８において、ＣＰＵ５５に交換部品を登録できるようになる。
【０１２３】
続いて、図１１を参照して、第１の実施例に係る部品交換時のカラー複写機１００の制御例（重量）について説明する。この実施例では、部品交換時、複写機本体１０１から引き出し可能となされ、部品交換後、当該複写機本体１０１にロックされて像形成出力機能を分担する複数の部品交換対象ユニットを備えたカラー複写機１００を制御する場合を前提とする。交換ユニット選択画面Ｐ３において、選択された部品交換対象ユニットに応じて、交換開始可能な機械状態を確認させると共に、選択した（複数）の交換対象ユニットが同時に引き出されても、転倒しないことを確認し、部品交換モードに移行する場合を例に挙げる。
【０１２４】
これらを制御条件にして、ステップＳＴ１でＣＰＵ５５は、操作表示部４８のモニタ１８に設定メニュー画面Ｐ１を表示する。図３に示す設定メニュー画面Ｐ１は、図２に示した操作表示部４８で、設定メニュー／カウンタ選択用のボタンＢ１を押下すると、モニタ１８に、画像形成条件設定画面（図示せず）から設定メニュー画面Ｐ１へ表示が切り替わるようになる。
【０１２５】
次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は、モニタ１８に交換対象ユニット画面Ｐ２を表示する。この例では、操作表示部４８において、図３に示した設定メニュー画面Ｐ１で「詳細確認」のボタンＢ３を押下すると、設定メニュー画面Ｐ１から交換対象ユニット画面Ｐ２へ表示が切り替わるようになる。交換対象ユニット画面Ｐ２には、前回の部品交換後の複数の部品交換対象ユニットの名称と共に、前回の部品交換時から現在に至る当該部品交換対象ユニットの使用経過情報を各々表示する（図４参照）。
【０１２６】
ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は、先に交換対象ユニット画面Ｐ２に表示された部品交換対象ユニットの中から部品交換対象としての部品交換対象ユニットの選択を受け付ける。ＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの選択・非選択に対応して制御を分岐する。この例では、操作表示部４８において、図４に示した交換対象ユニット画面Ｐ２で、例えば、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」等を選択（タッチ）し、「交換作業開始」を選択するボタンＢ５を押下すると、交換対象ユニット画面Ｐ２から交換ユニット選択画面Ｐ３へ表示が切り替わるようになる。
【０１２７】
ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は先に選択された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉを算出する。部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉは、選択された部品交換対象ユニットの個々の重量を加算することにより取得する。例えば、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」の重量をＭ１とし、「給紙ローラーユニット（トレイ２）の重量をＭ２とすると、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉはＭ１＋Ｍ２となる。Ｍ１＝２ｋｇ，Ｍ２＝２．５ｋｇの場合は、総重量ΣＭｉは４．５ｋｇとなる。
【０１２８】
ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、先に算出された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉと立設判別重量Ｍmaxとを比較する。ここに立設判別重量Ｍmaxとは、当該カラー複写機１００の立設状態を維持できるか否かを判別するための閾値（量）である。この立設判別重量Ｍmaxには、例えば、部品交換対象ユニットが複写機本体１０１から引き出され、荷重分布が装置手前側に移行して、荷重バランスが崩れた場合であっても、カラー複写機１００自身が自力で立ち姿勢を維持できる閾値（量）が設定される。立設判別重量Ｍmaxは機種にもよるが、例えば、Ｍmax＝１５ｋｇが設定される。
【０１２９】
先に算出された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmaxを越える場合は、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持すると共にエラー表示処理を実行する。例えば、現像ユニットの重量をＭ３としたとき、Ｍ３が１４ｋｇのような場合に、現像ユニットと給紙ローラーユニット（トレイ１）」が部品交換対象ユニットとして選択された場合、総重量ΣＭｉが１６ｋｇになる場合である。
【０１３０】
総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmax以下である場合であって、ステップＳＴ７で部品交換対象ユニットが選択されている場合が確定したか否かに対応して制御を分岐する。この例では、操作表示部４８において、図５に示した交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」、「その他」が選択（タッチ）され、ボタンＢ５が押下された場合であって、選択された交換対象ユニットの総重量が立設判別重量以下である場合に、交換ユニット選択画面Ｐ３のポップアップ画面Ｐ３１から交換開始前状態確認画面Ｐ５へ表示が切り替わるようになる。
【０１３１】
そして、部品交換対象ユニットが選択されていて、算出された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmax以下である場合は、ステップＳＴ８で部品交換対象ユニットの引き出しロックを解除する。
【０１３２】
このとき、ロック制御部１６は、ロック制御データＤ１６をデコードして８個のロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８を生成し、ロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８に基づいて対応する８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５を個別に制御する。ロック制御データＤ１６はＣＰＵ５５からロック制御部１６へ出力される。ロック機構Ｌ６は、ロック制御信号ＳＬ６に基づいて給紙ローラーユニット２１Ａの引き出しロックを解除し、ロック機構Ｌ７は、ロック制御信号ＳＬ７に基づいて給紙ローラーユニット２１Ｂの引き出しロックを解除する。他のロック機構Ｌ１〜Ｌ５及びロック機構Ｌ８は、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、給紙ローラーユニット２１Ｃのロックを維持する。
【０１３３】
その後、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５はユニット電源をオフする。この例では、電源部９０が電源供給信号Ｓ９０に基づいて駆動電圧Ｖ１〜Ｖ８を発生するが、ポップアップ画面Ｐ３１で、「給紙ローラーユニット（トレイ１）」や、「給紙ローラーユニット（トレイ２）」、「その他」が選択（タッチ）され、ボタンＢ５が押下されたことで、当該給紙ローラーユニット２１Ａ及び２１Ｂへの駆動電圧Ｖ６，Ｖ７がオフされる。
【０１３４】
他の現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、ＬＰＨユニット３０及び給紙ローラーユニット２１Ｃへの駆動電圧Ｖ１〜Ｖ５及び駆動電圧Ｖ８が供給される。もちろん、ユーザーの安全を考慮して他のユニットへの電源をオフして、駆動電圧Ｖ１〜Ｖ５及びＶ８の供給をオフしてもよい。
【０１３５】
給紙ローラーユニット２１Ａ，２１Ｂは、部品交換時、ロック機構Ｌ６の解除動作によって、複写機本体１０１から引き出し可能となされる。部品交換作業中、図８に示した交換作業中画面Ｐ６が図２に示した操作表示部４８に表示される。
【０１３６】
そして、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は部品交換終了か否かに対応して制御を分岐する。部品交換終了か否かの判断基準は、図８に示した交換作業中画面Ｐ６で、「交換作業完了」のボタンＢ１３が押下された場合に、交換作業中画面Ｐ６から交換作業完了確認画面Ｐ７へ表示が切り替わるようになる。ＣＰＵ５５は、ボタンＢ１３が押下されない場合（期間中）は、部品交換作業中であることを認識する。
【０１３７】
部品交換終了した場合は、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５はユニット電源をオンする。この例では、電源部９０が電源供給信号Ｓ９０に基づいて駆動電圧Ｖ１〜Ｖ８を発生し、図８に示した交換作業中画面Ｐ６で、「交換作業完了」のボタンＢ１３が押下されたことで、当該給紙ローラーユニット２１Ａ及び２１Ｂへの駆動電圧Ｖ６，Ｖ７がオンされる。この例では、給紙ローラーユニット２１Ａに駆動電圧Ｖ６が供給され、駆動電圧Ｖ６に基づいて給紙トレイ２９１が駆動可能となされ、給紙ローラーユニット２１Ｂに駆動電圧Ｖ７が供給され、駆動電圧Ｖ７に基づいて給紙トレイ２９２が駆動可能となされる。
【０１３８】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５はユニットロックを実行する。このとき、ロック制御部１６は、ロック制御データＤ１６をデコードして８個のロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８を生成し、ロック制御信号ＳＬ１〜ＳＬ８に基づいて対応する８個のロック機構Ｌ１〜Ｌ５を個別に制御する。この例は、ロック機構Ｌ６は、ロック制御信号ＳＬ６に基づいて給紙ローラーユニット２１Ａの引き出しをロックし、ロック機構Ｌ７は、ロック制御信号ＳＬ７に基づいて給紙ローラーユニット２１Ｂの引き出しをロックする。
【０１３９】
他のロック機構Ｌ１〜Ｌ５及びロック機構Ｌ８は、ＬＰＨユニット３０、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、給紙ローラーユニット２１Ｃの複写機本体１０１へのロック状態を維持したままである。これにより、部品交換後、ロック機構Ｌ６，Ｌ７のロック動作によって、給紙ローラーユニット２１Ａ，２１Ｂが複写機本体１０１にロックされる。
【０１４０】
なお、ステップＳＴ７で部品交換が確定しない場合は、ステップＳＴ２に戻って交換対象ユニット画面Ｐ２を表示する。ＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの再選択を待つ。部品交換が確定は、交換作業完了確認画面Ｐ７のポップアップ画面Ｐ７１上で、例えば、「はい」のボタンＢ１０が押下されると、部品交換登録モードへ移行する。
【０１４１】
このように第１の実施例としてのカラー複写機１００によれば、ＣＰＵ５５は、操作表示部４８によって選択操作された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉを算出し、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉと、当該カラー複写機１００の立設状態を維持できるか否かを判別するための立設判別重量Ｍmaxとを比較し、比較結果に基づいて部品交換対象ユニットの引き出しロックを制御する。これらを前提にして、ＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmaxを越える場合は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持し、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmax以下である場合は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを解除するようになる。
【０１４２】
この制御によって、部品交換前に、装置転倒が予想される部品交換対象ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせ等を判別できるようになる。従って、複数の部品交換対象ユニットで部品を同時に交換する作業を実行しようとした場合であって、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmaxを越える場合は、部品交換対象ユニットの引き出しロックが維持されるので、その引き出しを阻止できる。これにより、当該カラー複写機１００の転倒を防止できるようになり、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようになる。
【０１４３】
この実施例では、部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmaxを越える場合において、部品交換対象ユニットの再選択を待つ場合について説明したが、これに限られない。例えば、操作表示部４８によって選択操作された二以上の部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉが立設判別重量Ｍmaxを越える場合であって、ＣＰＵ５５は、当該カラー複写機１００の立設状態を維持できる部品交換対象ユニットから順に部品を交換するようにモニタ１８を表示制御してもよい。このような表示制御によって、当該カラー複写機１００を転倒に至らしめることなく、モニタ１８に表示された装置転倒に至らない部品交換対象ユニットから順に部品を交換できるようになる。
【実施例２】
【０１４４】
続いて、図１２及び図１３を参照して、第２の実施例に係る部品交換対象ユニットの組み合わせに対応して転倒防止する例について説明をする。この実施例では、当該カラー複写機１００の立設状態を維持できないとする部品交換対象ユニットの組み合わせを予め求めて記憶した記憶部を備え、この記憶部を参照して、当該部品交換対象ユニットの組み合わせに該当するか否かを判別（判断）し、この判別結果に基づいて、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持すると共に部品交換対象ユニットの交換を拒否する内容を警告表示するようにした。
【０１４５】
図１２に示す部品交換対象ユニットの組み合わせ例は、記憶部の一例を構成する、図２に示したＲＯＭ５２に格納される。ＲＯＭ５２の格納例によれば、現像ユニット４０、転写ベルトユニット６１、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０、ＬＰＨユニット３０、給紙ローラーユニット（トレイ１）及び、給紙ローラーユニット（トレイ２）に関して、組み合わせＯＫと、組み合わせＮＧが予め求められ、参照テーブル化（一覧表化）されている。図中の×印は、組み合わせＮＧ（No  Good）であり、○印は、組み合わせＯＫである。これらは予めユニット毎の重量Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３・・・が計算され、立設判別重量Ｍmaxと比較されて、組み合わせＯＫ、組み合わせＮＧの関係を求めたものである。
【０１４６】
この組み合わせ例によれば、現像ユニット４０は、重量が大きいので、いずれのユニットとも組み合わせＮＧである。定着ユニット７０は、現像ユニット４０よりも軽量なことから、ＬＰＨユニット３０や、給紙ローラーユニット（トレイ２）等の組み合わせがＯＫである。ＬＰＨユニット３０は、転写ベルトユニット６１や、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０や、給紙ローラーユニット（トレイ１）、給紙ローラーユニット（トレイ２）等の組み合わせがＯＫである。
【０１４７】
給紙ローラーユニット（トレイ１）は、ＬＰＨユニット３０や、給紙ローラーユニット（トレイ２）等の組み合わせがＯＫである。  給紙ローラーユニット（トレイ２）は、転写ベルトユニット６１や、転写ベルトクリーニングユニット６２、定着ユニット７０や、給紙ローラーユニット（トレイ１）等の組み合わせがＯＫである。これらの組み合わせＯＫや、組み合わせＮＧの情報は、ＲＯＭデータＤ５２によってＲＯＭ５２からＣＰＵ５５へ読み出される。
【０１４８】
これらを前提にして、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ２１でＣＰＵ５５は設定メニュー画面Ｐ１を表示するように操作表示部４８を表示制御する。なお、この例で、ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３は、図１１に示したステップＳＴ１〜ステップＳＴ３に対応し、ステップＳＴ２６〜ステップＳＴ３２は、図１１に示したステップＳＴ６〜ステップＳＴ１２に対応しているので、その説明を省略する。
【０１４９】
第１の実施例と異なるのは、第２の実施例で、そのステップＳＴ２４で部品交換対象ユニットの組み合わせを判別する。その後、ステップＳＴ２５で部品交換対象ユニットの組み合わせがＮＧ組みに該当するか否かで制御を分岐する点である。ステップＳＴ２４でＣＰＵ５５は、操作表示部４８によって選択操作される二以上の部品交換対象ユニットの組み合わせと、図２に示したＲＯＭ５２を参照して得られる、図１２に示したような部品交換対象ユニットの組み合わせ例とを比較する。
【０１５０】
その後、ステップＳＴ２５で、先に選択された二以上の部品交換対象ユニットの組み合わせが、ＲＯＭ５２を参照して得られる部品交換対象ユニットの組み合わせ例に該当する場合は、ステップＳＴ２６でＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持すると共に部品交換対象ユニットの交換を拒否する内容をモニタ１８に警告表示する。
【０１５１】
このように第２の実施例に係るカラー複写機１００によれば、二以上の部品交換対象ユニットの組み合わせが、ＲＯＭ５２を参照して得られる部品交換対象ユニットの組み合わせ例に該当する場合は、ＣＰＵ５５が、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持すると共に部品交換対象ユニットの交換を拒否する内容を警告表示するようになる。この表示によって、部品交換対象ユニットの引き出しロックを維持した状態で、部品交換対象ユニットの中から、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせを再選択できるようになる。
【０１５２】
また、カラー複写機１００において、ＣＰＵ５５は、選択された二以上の部品交換対象ユニットの組み合わせが、ＲＯＭ５２を参照して得られる部品交換対象ユニットの組み合わせ例に該当しない場合は、第１の実施例と同様にして、部品交換対象ユニットの引き出しロックを解除すると共に部品交換対象ユニットの交換を許可する内容をモニタ１８に表示する。この表示によって、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせにおいて、部品を同時に交換できるようになる。
【実施例３】
【０１５３】
続いて、図１４を参照して、第３の実施例に係る部品交換時のカラー複写機１００の制御例（残量）について説明する。この実施例では、部品交換対象ユニットに装填される消耗品の残量を部品交換時に測定（検知）し、消耗品の残量に基づいて当該機能実現ユニットの重量値を補正し、補正後の機能実現ユニットの総重量値に基づいて部品交換対象ユニットの組み合わせを決定するようにした。
【０１５４】
図２に示したＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットに装填される用紙やトナー（消耗品）等の残量を部品交換時に測定（検知）し、消耗品の残量に基づいて部品交換対象ユニットの重量を補正するようにした。この補正の目的は、部品交換対象ユニットに装填される用紙やトナー（消耗品）等の最大量＝１００％時の重量に比べて、例えば、残量５０％時の部品交換対象ユニットの重量が減少するためである。この減少分を部品交換対象ユニットの消耗品の最大量＝１００％時の重量から差し引くためである。
【０１５５】
これらを前提にして、例えば、図１１に示したステップＳＴ４から、図１４に示すサブルーチンをコールする。そのステップＳＴ４１でＣＰＵ５５は部品交換対象ユニットの重量値を入力する。その後、ステップＳＴ４２でＣＰＵ５５は、用紙やトナー（消耗品）等の残量を測定する。消耗品の残量値は、最大量＝１００％時に対する割合％でよい。これは、最大量＝１００％時の消耗品の重量から、部品交換時の消耗品の残量を換算することで消耗品の重量が得られるためである。
【０１５６】
ステップＳＴ４３でＣＰＵ５５は、部品交換対象ユニットの重量値を補正演算する。この際の補正演算は、消耗品の最大量＝１００％時の部品交換対象ユニットの重量値から、消耗品の残量Ｘ％時の重量値を差し引くことで算出される。ここに算出された消耗品の最大量＝１００％時の部品交換対象ユニットの重量値から、消耗品の残量Ｘ％時の重量値を差し引いた重量値が部品交換対象ユニットの補正後の重量値となる。
【０１５７】
ステップＳＴ４４でＣＰＵ５５は部品交換対象ユニットの補正後の重量値を比較部等へ出力する。その後、図１１に示したステップＳＴ４にリターンする。この部品交換対象ユニットの補正後の重量値に基づいてステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、先に算出された部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉを算出し、補正後の部品交換対象ユニットの総重量ΣＭｉと立設判別重量Ｍmaxとを比較できるようになる。
【０１５８】
このように第３の実施例に係るカラー複写機１００によれば、ＣＰＵ５５が、当該部品交換対象ユニットに装填される消耗品（紙やトナー等）の残量を部品交換時に測定し、消耗品の残量に基づいて（動的：リアルタイムに）当該機能実現ユニットの重量値を補正し、補正後の機能実現ユニットの総重量値に基づいて部品交換対象ユニットの組み合わせを決定するようになる。
【０１５９】
この決定によって、装置転倒が予想される部品交換対象ユニットの組み合わせや、装置転倒に至らない部品交換対象ユニットの組み合わせ等を正確に判別できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
この発明は、部品交換時、装置本体から引き出し可能となされ、部品交換後、当該装置本体にロックされて像形成出力機能を分担する複数の機能実現ユニットを複数備えたカラー複写機や、複合機、プリンタ等に適用して極めて好適なものである。
【符号の説明】
【０１６１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書き込み部（画像形成部）
４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成部）
６  中間転写ベルト（画像形成部）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（機能実現ユニット）
１５  制御部
１７  定着装置（機能実現ユニット）
１９  通信部
２０  用紙搬送部（機能実現ユニット）
３０  ＬＰＨユニット（機能実現ユニット）
４０  現像ユニット（機能実現ユニット）
４８  操作表示部（表示部，選択部）
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  メモリ部
５５  ＣＰＵ
６０  画像形成部（機能実現ユニット）
６１  転写ベルトユニット（機能実現ユニット）
６２  転写ベルトクリーニングユニット（機能実現ユニット）
７０  定着ユニット（機能実現ユニット）
１００  カラー複写機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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