(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子が搭乗できる広さを有する座板を、床面と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面と同レベル高さで後端側が床面よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面に支持せしめると共に、
前記座板を前記水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置と、座板の前部に設けられ、高さが前傾姿勢時における座板上の車椅子のフットレストの高さ位置よりも低くなるように設定されていて、座板の前傾姿勢時に座板上の車椅子の前輪に当接して車椅子の前方への移動を規制するストッパとを設けて、
座板を前傾姿勢にしたときに座板上の車椅子の前輪がストッパに当接した状態で該車椅子が前傾姿勢になることにより車椅子のシート部が前側が低く後側が高い前傾姿勢になって座姿勢の使用者の腰の位置を高くなることで使用者の床面での立ち姿勢とシート部での座姿勢とのあいだの車椅子への乗り降りを支援するようにしたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。
【請求項２】
請求項１において、ストッパを座板の上面から出没自在に設けたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。
【請求項３】
請求項１または２において、座板の前方に上下動自在な手摺り部材を配設したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項において、車椅子の乗降支援装置を便器後側のトイレ床面に設置したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に乗り降りすることを支援するための車椅子の乗降支援装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子の使用者が、例えばトイレを使用する場合、車椅子から降りて便器に座り、用を足した後は再び車椅子に乗ることになるが、このような車椅子への乗り降りを補助するため、一般に、車椅子専用のトイレには、使用者が把持するための手摺りが設けられている。このような手摺りを利用する場合、車椅子の使用者は、手摺りを把持して自分自身の体を持ち上げながら車椅子に乗り降りすることになる。しかしながら、老人等の体力のない使用者のなかには独力で自分の体を持ち上げることができない人がおり、このようなときには介助者が必要となる。この場合、介助者は、車椅子の使用者を抱きかかえて車椅子から立たせたり、座らせたりすることになるが、この動作は使用者の殆ど全体重が介助者にかかるため、介助者にとっても多大の労力を必要とし、負担が大きいという問題がある。
そこで従来、車椅子の座席を、平行リンク機構により座席の前端部を基点として傾斜可能に構成すると共に、座席を傾斜状に押上げる押上げ動力機を設け、これにより車椅子への乗り降りを支援するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２４５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１のものは、平行リンク機構や押上げ動力機を備えた特殊な車椅子であって、この様な特殊な車椅子を新たに用意することは、汎用の車椅子を既に所有している個人にとっても養老施設や病院等にとっても、コスト的に大きな負担になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、  車椅子が搭乗できる広さを有する座板を、床面と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面と同レベル高さで後端側が床面よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面に支持せしめると共に、
前記座板を前記水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置と、座板の前部に設けられ、高さが前傾姿勢時における座板上の車椅子のフットレストの高さ位置よりも低くなるように設定されていて、座板の前傾姿勢時に座板上の車椅子の前輪に当接して車椅子の前方への移動を規制するストッパとを設けて、
座板を前傾姿勢にしたときに座板上の車椅子の前輪がストッパに当接した状態で該車椅子が前傾姿勢になることにより車椅子のシート部が前側が低く後側が高い前傾姿勢になって座姿勢の使用者の腰の位置を高くなることで使用者の床面での立ち姿勢とシート部での座姿勢とのあいだの車椅子への乗り降りを支援するようにしたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、ストッパを座板の上面から出没自在に設けたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、座板の前方に上下動自在な手摺り部材を配設したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項において、車椅子の乗降支援装置を便器後側のトイレ床面に設置したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、水平姿勢の座板に車椅子を搭乗させ、しかる後に座板を前傾姿勢に変姿させることで、該座板の変姿と共に車椅子も前傾姿勢になって、車椅子に乗り降りし易くなる。しかも、この乗降支援装置は、車椅子自体に設けるものではなく、種々の車椅子に利用することができるものであるから、汎用性、コスト的に優れる。しかも前輪がストッパに当接する前にフットレストがストッパに当たることなく、而して、ストッパに前輪が確実に当接して車椅子の前方への移動を規制できると共に、前輪がストッパに当接している状態でフットレストがストッパの前方に位置することになって、ストッパが車椅子に乗り降りする使用者の足元を邪魔してしまうことを回避できる。
請求項２の発明とすることにより、座板の水平姿勢時において、ストッパが介助者等の足元の邪魔になってしまうことを回避できる。
請求項３の発明とすることにより、手摺り部材に上肢を掛けた安定状態で車椅子に乗降できると共に、手摺り部材を上下動させることで、車椅子への乗降がさらに容易になる。
請求項４の発明とすることにより、車椅子の使用者がトイレを使用する際に、車椅子への乗り降りを支援できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】トイレの室内を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は水平姿勢時、前傾姿勢時の乗降支援装置を示す図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はトイレ用介助装置の一部切欠き平面図、一部切欠き側面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は閉姿勢時、開姿勢時の便器の平面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は閉姿勢時、開姿勢時の便器の背面図である。
【図６】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図７】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図８】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図９】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図１０】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図１１】乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は乗降支援装置、トイレ用介助装置、便器の使用手順を示す図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における水平姿勢時、前傾姿勢時の乗降支援装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図１２において、１は車椅子２への乗降を支援するための乗降支援装置、３はトイレの使用を介助するためのトイレ用介助装置であって、これら乗降支援装置１及びトイレ用介助装置３は、共にトイレに設置されている。尚、以下の説明において、便宜上、便器４の奥側を前側とし、便器４の手前側を後側とする。また、本実施の形態では、車椅子２の使用者がトイレを使用する設定になっているが、車椅子２の使用者、つまりトイレの使用者を単に使用者と称し、また、該使用者を介助する人を介助者と称する。
【０００９】
ここで、前記車椅子２の構造について簡単に説明すると、本実施の形態に用いられる車椅子２は汎用のものであって、骨組となる車体フレーム５に、使用者が座するシート部６及び背凭れ部７が取付けられていると共に、左右一対の前輪８及び後輪９が回転自在に軸承されている。さらに車椅子２には、介助者が把持するハンドル１０、車椅子２の使用者が足を掛けるフットレスト１１、後輪９の回転を規制するブレーキ１２等が具備されている。
【００１０】
一方、前記乗降支援装置１は、使用者の車椅子２への乗降を支援するための装置であるが、該乗降支援装置１は、後述する座板１３、第一エアシリンダ（本発明の駆動装置に相当する）１４等の部材を用いて構成されている。
【００１１】
前記座板１３は、車椅子２が搭乗できる広さを有する矩形状のものであって、該座板１３の前端部は、便器４の後側（手前側）のトイレ床面１５に形成された凹部１６の前端部に、支軸１７を介して揺動自在に支持されている。そして座板１３は、上記支軸１７を軸として上下揺動することにより、その上面がトイレの床面１５と同レベル高さになる（座板１３の上面と床面１５とが面一状になる）水平姿勢と、前端側が床面１５と同レベル高さで後端側が床面１５よりも高位になる前傾姿勢とに変姿可能に構成されている。
【００１２】
ここで、前記凹部１６は、水平姿勢の座板１３との間に殆ど間隙を生じないよう座板１３と同形状の矩形状に形成されていると共に、凹部１６の深さは座板１３の板厚と略同寸法に設計されている。これにより、水平姿勢の座板１３は、その下面が凹部１６の底面１６ａに当接支持される状態で、上面がトイレの床面１５と面一状になるように構成されている。
【００１３】
さらに、前記凹部１６の底面１６ａには、第一エアシリンダ１４が収納される凹状の収納部１６ｂが形成されている。上記第一エアシリンダ１４は、本実施の形態では左右一対設けられていて、シリンダ筒１４ａの基端部が収納部１６ｂの底部に支持され、また、ピストンロッド１４ｂの先端部が座板１３の下面後部にブラケット１８を介して支持されている。そして、この第一エアシリンダ１４の伸縮作動によって、座板１３を前述した水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させることができるようになっている。
【００１４】
前記第一エアシリンダ１４の伸縮作動は、後述する遠隔操作器１９に配置された座板用スイッチ１９ａの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」切換え操作に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、水平姿勢の座板１３を前傾姿勢にする場合には、座板用スイッチ１９ａを「ＯＮ」側に切り換えることにより第一エアシリンダ１４が伸長し、これにより座板１３の後部側が上動して前傾姿勢に変姿する一方、前傾姿勢の座板１３を水平姿勢にする場合には、座板用スイッチ１９ａを「ＯＦＦ」側に切り換えることにより第一エアシリンダ１４が縮小し、これにより座板１３の後部側が下動して水平姿勢に変姿するようになっている。
【００１５】
また、前記座板１３の前端部には、座板１３に搭乗した車椅子２の前輪８に当接することで座板１３の前傾姿勢時に車椅子２の前方への移動を規制するためのストッパ２０が固設されている。該ストッパ２０は、本実施の形態では、座板１３の左右方向略全長に亘る状態で座板１３の上面から上方に向けて突出するように設けられているが、該ストッパ２０の高さは、座板１３上の車椅子２のフットレスト１１の高さ位置よりも低くなるように設定されており、これにより、前輪８がストッパ２０に当接する前にフットレスト１１がストッパ２０に当らないようになっていると共に、前輪８がストッパ２０に当接している状態でフットレスト１１がストッパ２０の前方に位置するようになっている。
【００１６】
そして、使用者が車椅子２から降りる場合には、水平姿勢の座板１３上に車椅子２を搭乗させ、しかる後に座板１３を前傾姿勢に変姿させると、該座板１３の変姿と共に車椅子２が前傾姿勢になって、使用者が座しているシート部６も前側が低く後側が高い前傾姿勢になる。これにより、使用者の腰の位置が高くなって、車椅子２からの降車が容易になる。また、使用者が車椅子２に乗る場合には、空の車椅子２を水平姿勢の座板１３上に搭乗させてから座板１３を前傾姿勢に変姿させると、該座板１３の変姿と共に車椅子２も前傾姿勢になり、これにより、車椅子２のシート部６も前側が低く後側が高い前傾姿勢になって、車椅子２への乗車が容易になる。尚、後述するように、車椅子２に乗降する際に使用者が上肢を掛けやすい位置に手摺り部３４が配置されていて、該手摺り部３４に上肢を凭せかけながら車椅子２に乗降することができるようになっている。
【００１７】
一方、前記トイレ用介助装置３は、使用者のトイレの使用を介助するための装置であるが、該トイレ用介助装置３は、左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒ、左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒ、手摺り部材２３、左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒ等の部材を用いて構成されている。
【００１８】
前記左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒは、便器４の前後方向に延びる断面凹溝形状のものであって、便器４の左右側方に配されている。この左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒの溝内には、前後方向に長尺で、且つ、外周面に螺子溝が刻設された左右の駆動螺子２６Ｌ、２６Ｒが、軸芯回り方向に回転自在な状態で支持されている。該左右の駆動螺子２６Ｌ、２６Ｒの前端部は、左右の傘歯ギア２７Ｌ、２７Ｒを介してモータ２８の出力軸２８ａに連結されており、而して、モータ２８の正逆駆動に伴い左右の駆動螺子２６Ｌ、２６Ｒが軸芯回り方向に正逆回転する構成になっている。尚、前記モータ２８は便器４の前方に配されている。また、モータ２８、モータ２８の出力軸２８ａ、および傘歯ギア２７Ｌ、２７Ｒ は、カバー２９によって覆蓋されている。
【００１９】
さらに、左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒの溝内には、前記左右の駆動螺子２６Ｌ、２６Ｒの外周面の螺子溝に螺合する左右のスライダー３０Ｌ、３０Ｒが、前後方向には移動自在で、且つ、左右方向及び上下方向には移動規制された状態で嵌合されている。該左右のスライダー３０Ｌ、３０Ｒの上部には、左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒの溝上方に突出する連結杆３１を介して左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが一体的に連結されている。而して、モータ２８の正逆駆動に伴い左右の駆動螺子２６Ｌ、２６Ｒが軸芯回り方向に正逆回転したときに、これに伴い左右のスライダー３０Ｌ、３０Ｒが左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒの溝内を前後方向に移動し、これと一体的に左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが前後移動する構成になっている。尚、本実施の形態では、モータ２８が正回転することにより左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが前方に移動し、また、モータ２８が逆回転することにより左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが後方に移動するように構成されている。
【００２０】
前記左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒは、左右のガイドレール２１Ｌ、２１Ｒの上方に配されており、前述したように、モータ２８の正逆駆動に伴い前後移動する構成になっているが、該左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒには、便器４に対向する側の面に、使用者が足を載せるための左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒが固定支持されている。そして、該左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒは、前記可動ベース２２Ｌ、２２Ｒの前後移動と一体的に、便器４の左右側方において後述する後方位置と前方位置との間を前後移動する構成になっている。
【００２１】
さらに、前記左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒの上面部には左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒが支持されており、該左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒを介して、左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒ間に手摺り部材２３が上下動自在に支架されている。該手摺り部材２３は、左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒにそれぞれ支持される四角枠形状の左右の支持フレーム３３Ｌ、３３Ｒと、該左右の支持フレーム３３Ｌ、３３Ｒを構成する前側フレーム３３Ｌａ、３３Ｒａ間に支架され、使用者の上肢を支持する手摺り部３４と、該手摺り部３４の下方において前側フレーム３３Ｌａ、３３Ｒａ間に支架され、使用者の腹部を支持する腹部支持部３５とを備えている。そして、該手摺り部材２３は、前記左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒの前後移動と一体的に、後述する後方位置と前方位置との間を前後移動する一方、後方位置、前方位置の各位置において、前記左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒの伸縮作動に基づき、後述する上側位置と下側位置との間を上下移動する構成になっている。尚、前記手摺り部３４には、クッション部材が巻装されており、また、腹部支持部３５はクッション部材を用いて形成されている。
【００２２】
ここで、前記手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒは、共に可動ベース２２Ｌ、２２Ｒの前後移動と一体的に前後移動するものであり、而して、手摺り部材２３と左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒとは同期して前後移動するようになっているが、これら手摺り部材２３と左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒの前後移動、および手摺り部材２３の上下移動は、遠隔操作器１９の操作に基づいて行なわれるように構成されている。該遠隔操作器１９は、本実施の形態では、手摺り部材２３の上部に着脱自在に取り付けられていると共に、前記第一エアシリンダ１４、左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒ、モータ２８、および後述する左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒの各駆動機構部（図示せず）に制御信号を発信する発信器（図示せず）を備えている。さらに、遠隔操作器１９には、前述した座板用スイッチ１９ａや、音声を受信するマイク１９ｂが設けられていると共に、これら座板用スイッチ１９ａの操作やマイク１９ｂが受信した音声に基づいて発信器に発信指令を出力する制御部１９ｃが設けられている。そして、第一エアシリンダ１４の伸縮作動は、前述したように、座板用スイッチ１９ａの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」切換え操作に基づいて行なわれるようになっているが、左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒの伸縮作動、モータ２８の正逆駆動、および後述する左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒの伸縮作動は、マイク１９ｂが受信した音声に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒが後方位置に位置しているときに、「前進」の音声をマイク１９ｂが受信することによりモータ２８が正回転し、これに伴い左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが前方に移動することで手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒが前方位置まで移動する一方、手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒが前方位置に位置しているときには、「後進」の音声を受信することによりモータ２８が逆回転し、これに伴い左右の可動ベース２２Ｌ、２２Ｒが後方に移動することで手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒが後方位置まで移動するようになっている。また、手摺り部材２３が下側位置に位置しているときには、「上」の音声をマイク１９ｂが受信することにより左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒが伸長し、これにより手摺り部材２３が上側位置まで上動する一方、手摺り部材２３が上側位置に位置しているときには、「下」の音声を受信することにより左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒが縮小し、これにより手摺り部材２３が下側位置まで下動するようになっている。尚、前記遠隔操作器１９に設けられる制御部１９ｃは、モータ２８の正逆駆動中、つまり、手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒの前後移動中には、「上」、「下」の音声を受信しても発信器に発信指令を出力しないように設定されており、これにより手摺り部材２３の上下移動は、前方位置および後方位置でのみ行なわれるようになっている。さらに、「ストップ」の音声をマイク１９ｂが受信した場合には、モータ２８の回転、および左右の第二エアシリンダ３２Ｌ、３２Ｒの伸縮作動を停止させる制御信号が出力されるようになっている。また、マイク１９ｂが受信した音声に基づいて行なわれる左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒの伸縮作動については、後述する。
【００２３】
そして、前記手摺り部材２３は、後方位置のときには、便器４の後側（手前側）で、且つ、前記乗降支援装置１を構成する座板１３の前方に位置するように設定されている。さらに、該後方位置において手摺り部材２３が下側位置のときには、前記乗降支援装置１を使用して車椅子２から降りた中腰姿勢の使用者が手摺り部３４に上肢を凭せかけやすい位置となるように設定されている。そして、該下側位置の手摺り部３４に使用者が上肢を凭せかけた状態で手摺り部材２３を上側位置まで上動させることで、使用者を容易に立上がらせることができるようになっていると共に、立上がった使用者の体を、上側位置の手摺り部材２３の手摺り部３４および腹部支持部３５によって支持できるようになっている。
【００２４】
一方、左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒは、後方位置のときには、前記上側位置の手摺り部材２３に支持された使用者が足を載せやすい位置に位置している。そして、該左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒに足を載せ、しかる後、手摺り部材２３および足載せ台２４Ｌ、２４Ｒを前方位置まで移動させることによって、使用者を、手摺り部材２３に体が支持されたままの安定姿勢で所定の着座位置まで移動させることができるようになっている。
【００２５】
さらに、手摺り部材２３および足載せ台２４Ｌ、２４Ｒを前方位置まで移動させた後、該前方位置で手摺り部材２３を下側位置まで下動させることにより、使用者は、手摺り部材２３に体が支持されたままの安定姿勢で容易に便器４に座ることができるようになっていると共に、該安定姿勢で用を足すことができるようになっている。
【００２６】
さらに、使用者が用を足した後は、手摺り部材２３を上側位置まで上動させることにより、使用者は手摺り部材２３に体が支持されたままの安定姿勢で、容易に便器４から立上がることができるようになっている。さらに、手摺り部材２３および足載せ台２４Ｌ、２４Ｒを後方位置まで移動させ、足載せ台２４Ｌ、２４Ｒから足を降ろした後に、手摺り部材２３を下側位置まで下動させることで、使用者は手摺り部材２３に体が支持されたままの安定姿勢で中腰姿勢になり、これにより、介助者が使用者の腰を少し支えるだけで、前述した前傾姿勢の車椅子２に座らせることができるようになっている。
【００２７】
一方、前記便器４は、便器本体３９と、該便器本体３９の上部に装着される便座４０とを用いて構成されているが、便器本体３９の外形は、前面部３９ａ、後面部３９ｂ、左面部３９ｃ、右面部３９ｄにより長方形状に形成されている。また、便座４０は、左右一対の分割便座４０Ｌ、４０Ｒに二分割されている。これら左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒは、左右対称形状をしており、座面となる上面部４０Ｌａ、４０Ｒａと、該上面部４０Ｌａ、４０Ｒａの左右外方側縁部から垂下される左右の側面部４０Ｌｂ、４０Ｒｂとを備えていると共に、上面部４０Ｌａ、４０Ｒａの前端部は、左右のピン軸４１Ｌ、４１Ｒを介して便器本体３９の前面部３９ａの上面に左右方向揺動自在に軸支されている。
【００２８】
さらに、４２Ｌ、４２Ｒは左右の第三エアシリンダであって、これら左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒは、基端側が便器本体３９の後面部３９ｂにブラケット４３を介して支持される一方、先端側が左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒの側面部４０Ｌｂ、４０Ｒｂの後端部に支持されている。そして、これら左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒを伸縮させることによって左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒがピン軸４１Ｌ、４１Ｒを軸として左右方向に揺動し、これによって左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒは、上面部４０Ｌａ、４０Ｒａの後端側同士が当接する閉姿勢と、上面部４０Ｌａ、４０Ｒａの後端側同士が離間する開姿勢とに変姿する構成になっている。そして、使用者が便座４０に着座した状態で左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒを閉姿勢から開姿勢に変姿させることによって、使用者のお尻を自然に広げることができるようになっている。
【００２９】
前記左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒの閉姿勢と開姿勢との変姿は、前述した遠隔操作器１９の操作に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒが閉姿勢のときに、「開」の音声をマイク１９ｂが受信することにより左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒが伸長し、これに伴い左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒが開姿勢に変姿する一方、左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒが閉姿勢のときに、「閉」の音声をマイク１９ｂが受信することにより左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒが縮小し、これに伴い左右の分割便座４０Ｌ、４０Ｒが閉姿勢に変姿するようになっている。尚、「ストップ」の音声をマイク１９ｂが受信した場合には、制御部１９ｃから左右の第三エアシリンダ４２Ｌ、４２Ｒの伸縮作動を停止させる制御信号が出力されるようになっている。
【００３０】
次いで、前記乗降支援装置１、トイレ用介助装置３、便器４の使用手順について説明する。まず、トイレを使用する前は、座板１３は水平姿勢に、手摺り部材２３は後方位置で且つ下側位置に、左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒは後方位置に、便座４０は閉姿勢にしておく。そして、トイレを使用する場合には、まず、トイレ床面１５を走行させて水平姿勢の座板１３上に車椅子２を載せ、該車椅子２の前輪８をストッパ２０に当接させた状態で、車椅子２のブレーキ１２をかける（図６参照）。しかる後、介助者が遠隔操作器１９の座板用スイッチ１９ａを「ＯＮ」側に切り換える。これにより、座板１３が前傾姿勢に変姿すると共に、該座板１３の変姿により車椅子２も前傾姿勢になって、車椅子２に座している使用者も腰の位置が高い前傾姿勢になる（図７参照）。
【００３１】
次いで、使用者の足を車椅子２のフットレスト１１からトイレ床面１５に降ろし、さらに介助者が使用者の腰を後側から少し持ち上げて車椅子２から降ろしながら、使用者の上肢を、後方位置で且つ下側位置に位置している手摺り部材２３の手摺り部３４に凭せかける（図８参照）。
【００３２】
次いで、介助者が「上」と発声して、手摺り部材２３を上側位置まで上動させる。これにより使用者が立上ると共に、立上がった使用者の体は、上側位置の手摺り部材２３の手摺り部３４および腹部支持部３５によって支持される。しかる後、座板用スイッチ１９ａを「ＯＦＦ」側に切換えて座板１３を水平姿勢に変姿させ、車椅子２を座板１３上から退かす。さらに介助者は、前記立上がった使用者のズボンや下着を脱がして、足から抜く（図９参照）。そして、使用者の足を、後方位置に位置している左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒに載せる。
【００３３】
次いで、介助者が「前進」と発声して、手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒを前方位置まで移動させることにより、使用者は所定の着座位置まで移動する。このとき、使用者は手摺り部材２３に体が支持された安定状態で移動すると共に、便座４０は閉姿勢になっているため、使用者の着座位置までの移動は妨げられない（図１０参照）。
【００３４】
次いで、介助者が「下」と発声して、手摺り部材２３を下側位置まで下動させる。これにより使用者は、体が手摺り部材２３に支持された安定姿勢で便座４０に着座する（図１１、図１２（Ａ）参照）。
【００３５】
次いで、介助者が「開」と発声して、便座４０を開姿勢に変姿させる。これにより、便座４０に着座した使用者のお尻が自然に広がり、この状態で、使用者は用を足す（図１２（Ｂ）参照）。使用者が用を足した後は、介助者が必要に応じて後始末を行なう。
【００３６】
次いで、介助者が「上」と発声して、手摺り部材２３を上側位置まで上動させる。これにより使用者は、体が手摺り部材２３に支持された安定姿勢で便座４０から立上がる。しかる後、介助者が「閉」と発声して、便座４０を閉姿勢に変姿させる。
【００３７】
次いで、介助者が「後進」と発声して、手摺り部材２３および左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒを後方位置まで移動させる。しかる後、使用者の体を手摺り部材２３に凭せかけたままの状態で、使用者の足を左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒからトイレ床面１５に降ろし、さらに、使用者にズボンや下着を穿かせる。
【００３８】
次いで、車椅子２を座板１３上に載せてから、座板用スイッチ１９ａを「ＯＮ」側に切り換えて座板１３を前傾姿勢に変姿させる。しかる後、介助者が「下」と発声して、手摺り部材２３を下側位置まで下動させる。これにより、使用者は、上肢が手摺り部３４に支持された状態で中腰状態になるが、該中腰状態の使用者の腰を支持しながら、前傾姿勢の座板１３上の車椅子２に使用者を座らせる。
【００３９】
次いで、座板用スイッチ１９ａを「ＯＦＦ」側に切り換えて座板１３を水平姿勢に変姿させる。しかる後、車椅子２を走行させてトイレから出室する。このとき、座板１３は水平姿勢に、手摺り部材２３は後方位置で且つ下側位置に、左右の足載せ台２４Ｌ、２４Ｒは後方位置に、便座４０は閉姿勢になっており、そのまま次の使用者が前述した手順でトイレを使用することができるようになっている。
【００４０】
叙述の如く構成された本形態において、トイレには、車椅子２への乗り降りを支援するための乗降支援装置１が設けられているが、該乗降支援装置１は、車椅子２が搭乗できる広さを有する座板１３を用いて構成されていると共に、該座板１３は、トイレの床面１５と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面１５と同レベル高さで後端側が床面１５よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面１５に支持されている。さらに、乗降支援装置１には、前記座板１３を水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させるべく伸縮作動する第一エアシリンダ１４が設けられていると共に、座板１３の前部には、座板１３の前傾姿勢時に座板１３上の車椅子２の前輪８に当接して車椅子２の前方への移動を規制するストッパ２０が設けられている。
【００４１】
而して、水平姿勢の座板１３に車椅子２を搭乗させ、しかる後に座板１３を前傾姿勢に変姿させることで、該座板１３の変姿と共に車椅子２も前傾姿勢になり、これにより、車椅子２のシート部６も前傾姿勢になって、車椅子２に乗り降りし易くなる。この結果、介助者が使用者の腰を軽く支持するだけで、車椅子２に容易に乗り降りさせることができることになって、介助者の負担が大幅に軽減する。或いは、車椅子２の使用者にある程度の体力がある場合には、介助者がいなくても車椅子２に乗降できることになる。しかも、この乗降支援装置１は、車椅子２自体に設けるものではなく、種々の車椅子２に利用することができるものであるから、汎用性、コスト的に優れる。
【００４２】
さらにこのものにおいて、座板１３の前傾姿勢時におけるストッパ２０の高さは、座板１３上の車椅子２のフットレスト１１の高さ位置よりも低くなるように設定されている。これにより、前輪８がストッパ２０に当接する前にフットレスト１１がストッパ２０に当たることなく、而して、ストッパ２０に前輪８が確実に当接して車椅子２の前方への移動を規制できると共に、前輪８がストッパ２０に当接している状態でフットレスト１１がストッパ２０の前方に位置することになって、ストッパ２０が車椅子２に乗り降りする使用者の足元を邪魔してしまうことを回避できる。
【００４３】
さらに、トイレには、トイレの使用を介助するためのトイレ用介助装置３が設けられているが、該トイレ用介助装置３を構成する手摺り部材２３は、後方位置のときには前記座板１３の前方に位置していると共に、該後方位置において下側位置と上側位置とに上下動自在に構成されている。而して、前記乗降支援装置１を利用して車椅子２から降りるときに、下側位置の手摺り部材２３に上肢をかけることで、安定した状態で車椅子２から降りることができると共に、使用者が車椅子２から降りた後に手摺り部材２３を上側位置まで上動させることで、使用者を容易に立上がらせることができる。 また、車椅子２に乗るときには、上側位置の手摺り部材２３に上肢をかけた状態で手摺り部材２３を下側位置まで下動させることにより、使用者は、上肢が手摺り部材２３に支持された安定状態で車椅子２に乗りやすい中腰状態になる。この結果、車椅子２への乗降がさらに容易になって、車椅子２への乗降を介助する介助者の負担を確実に軽減できる一方、車椅子２の使用者にある程度の体力がある場合には、介助者がいなくても車椅子２に容易に乗降できることになる。
【００４４】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、ストッパは、座板の左右方向略全長に亘る状態で設けられているが、座板の左右両側部に左右一対のストッパを設けて、車椅子の左右の前輪がそれぞれ当接する構成にしても良い。
【００４５】
また、ストッパを座板に出没自在に設け、座板の前傾姿勢時にはストッパを座板上面から突出させる一方、水平姿勢時にはストッパ上面と座板上面とが面一状になるように構成することもできる。この場合、ストッパを出没させる手段を、座板を変姿させる駆動装置（第一エアシリンダ）とは別に設けても良いが、図１３に示す第二の実施の形態の如く、第一エアシリンダ１４のピストンロッド１４ｂにリンク４６を介してストッパ４７を連結することで、座板１３の前傾姿勢と水平姿勢との変姿に連繋してストッパ４７を出没させるように構成することもできる。そして、この様にストッパを出没できる構成にすることにより、座板の水平姿勢時において、ストッパが介助者等の足元の邪魔になってしまうことを確実に回避できる。尚、図１３において、１５は床面、１６は床面１５に形成された凹部、１７は座板１３の揺動支軸、４８はストッパ４７の揺動支軸である。
【００４６】
さらに、上記実施の形態では、座板を水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置は、座板用スイッチの操作に基づいて遠隔操作器から制御信号が発信されることで駆動する構成になっているが、介護者或いは使用者の音声に基づいて駆動する構成にすることも勿論できる。また、座板を変姿させる駆動装置としては、エアシリンダに限定されることなく、例えば、油圧シリンダやモータ等を用いることもできる。さらにまた、上記実施の形態では、座板の前方に配設される上下動自在な手摺り部材として、トイレ用介助装置を構成する手摺り部材をそのまま用いたが、これに限定されることなく、トイレ用介助装置とは別個の手摺り部材を設けても良い。さらに、上記実施の形態では、乗降支援装置をトイレに設置したが、トイレ以外の場所、例えば浴室や脱衣所等に設置することも勿論できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、老人や身体障害者等が車椅子に乗り降りするときに、該車椅子への乗り降りを支援するための乗降支援装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  乗降支援装置
２  車椅子
８  前輪
１１  フットレスト
１３  座板
１４  第一エアシリンダ
１５  床面
２０  ストッパ
２３  手摺り部材
３２Ｌ、３２Ｒ  左右の第二エアシリンダ
４７  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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