(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部、及び該座部の後部に設けられた背凭れ部を有する椅子本体と、
前記椅子本体を支持するベースと、
前記椅子本体に設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、
前記椅子本体を前記ベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部と、を有し、
前記ロッキング機構部は、下部が前記ベースに枢支され、かつ上部が前記椅子本体に枢支されたリンク部材を有し、
前記リンク部材は、第１リンク部と、該第１リンク部の後方に位置する第２リンク部と、を有し、
前記椅子本体は、該椅子本体内部に前記ロッキング機構部の少なくとも一部を収容するとともに、前記リンク部材を取り付ける収容部を有し、
前記リンク部材の上部が前後に揺動することにより、前記椅子本体を前後に揺り動かす
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ロッキング機構部は、前記リンク部材を揺動させるロッキング駆動部を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ロッキング駆動部は、
モータと、
前記モータの回転により出力軸が回転する減速器と、
前記出力軸の回転運動を前記リンク部材の前後の往復揺動に変換する変換部と、を有し、
前記変換部は、
前記出力軸と一体回転可能である回転部材と、
前記回転部材に取り付けられた偏心軸と、
前記偏心軸と前記ベースとの間に設けられたクランク部材と、を有している
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記椅子本体は、前記座部の前部に上下回動可能に設けられたフットレストを有し、
前記椅子本体は、前方移動に応じて座部の前部が上方へ移動し、後方移動に応じて座部の前部が下方へ移動するよう構成され、
前記フットレストは、椅子本体の前方移動に応じて上方回動するよう構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記椅子本体の前後移動に応じて前記フットレストを上下回動させるフットリンク部材を有し、
前記フットレストは、前記フットリンク部材を介して前記リンク部材に接続されている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第１リンク部は前記ロッキング駆動部に連結され、前記第２リンク部は該第１リンク部の動作に従動するよう構成されており、
前記フットリンク部材は前記第１リンク部に枢支されている
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子本体を前後に揺り動かすのに適したマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部及び背凭れ部を組み付ける可動フレームと固定フレームとが、ロッキング中心を揺動支点として連結されており、モータを有するロッキング駆動部を駆動させることにより、可動フレームを固定フレームに対してロッキング中心回りに前後に揺り動かすことができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図４及び図５参照）。
また、座部及び背凭れ部を組み付ける被支持部と基台とが、前後２本のリンクにより連結されており、被支持部を基台に対して前後に揺り動かすことができるマッサージ機も知られている（例えば、特許文献２の図１４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２５９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、可動フレーム１１（椅子本体）がロッキング中心Ａ２ただ１点を可動部分として固定フレーム１２（ベース）に支持されているため、当該可動部分には使用者の荷重が集中して作用してしまう。従って、可動フレームを揺動させる際に、ロッキング機構部に過大な負荷が作用してしまい、可動フレームのスムーズな揺動を妨げてしまうという問題があった。
【０００５】
一方、上記特許文献２に開示されたマッサージ機においては、被支持部５６（椅子本体）の前後両端部が２本のリンク５４，５４により基台５（ベース）に連結されているため、被支持部５６の基台５に対する可動部分（被支持部と基台の連結部分５５，５５）には使用者の荷重が前後に分散して作用する。従って、被支持部５６を揺動させる際に、ロッキング機構部に作用する負荷は小さくて済み、被支持部５６をスムーズに揺動させることができる。
しかし、特許文献２に開示されたマッサージ機は、リンク５４の下端部が被支持部５６（椅子本体）に連結され、かつリンク５４の上端部が基台５（ベース）に連結された構成であるため、基台５におけるリンク５４の連結部分を床面から高い位置に位置させる必要があり、マッサージ機全体の高さ寸法が大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安定して椅子本体を前後に揺動させることができるとともに、マッサージ機全体の高さ寸法を抑えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、使用者が着座する座部、及び該座部の後部に設けられた背凭れ部を有する椅子本体と、前記椅子本体を支持するベースと、前記椅子本体に設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ部と、前記椅子本体を前記ベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部と、を有し、前記ロッキング機構部は、下部が前記ベースに枢支され、かつ上部が前記椅子本体に枢支されたリンク部材を有し、前記リンク部材は、第１リンク部と、該第１リンク部の後方に位置する第２リンク部と、を有し、前記椅子本体は、該椅子本体内部に前記ロッキング機構部の少なくとも一部を収容するとともに、前記リンク部材を取り付ける収容部を有し、前記リンク部材の上部が前後に揺動することにより、前記椅子本体を前後に揺り動かすことを特徴とする。
このような構成とすることにより、椅子本体が前後に設けられた第１及び第２リンク部を介してベースに支持されているため、ロッキング機構部に作用する負荷が前後に分散され、安定して椅子本体を前後に揺り動かすことができる。また、リンク部材の下部がベースに連結され、かつリンク部材の上部が椅子本体に連結されているため、ベースにおけるリンク部材の連結部分を床面から高い位置に位置させる必要がなく、マッサージ機全体の高さ寸法を抑えることができる。また、ロッキング機構部の椅子本体外部に露出する部分が少なくなり、美観も向上させることができる。
【０００９】
また、前記ロッキング機構部は、前記リンク部材を揺動させるロッキング駆動部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、ロッキング駆動部を駆動させて、椅子本体を強制的に前後に揺り動かすことができる。
【００１０】
また、前記ロッキング駆動部は、モータと、前記モータの回転により出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記リンク部材の前後の往復揺動に変換する変換部と、を有し、前記変換部は、前記出力軸と一体回転可能である回転部材と、前記回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸と前記ベースとの間に設けられたクランク部材と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、モータを一方へ連続回転させることで、椅子本体を連続的に前後に往復揺動させることができる。
【００１１】
また、前記椅子本体は、前記座部の前部に上下回動可能に設けられたフットレストを有し、前記椅子本体は、前方移動に応じて座部の前部が上方へ移動し、後方移動に応じて座部の前部が下方へ移動するよう構成され、前記フットレストは、椅子本体の前方移動に応じて上方回動するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、脚部は高い位置に移行しつつ伸ばされていくので、いわゆる求心法のように脚部の血流を心臓に向かうように促進させることができ、リラックス効果を高めることができる。
【００１２】
また、前記椅子本体の前後移動に応じて前記フットレストを上下回動させるフットリンク部材を有し、前記フットレストは、前記フットリンク部材を介して前記リンク部材に接続されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストを上下回動させるための駆動源を別途設ける必要がなくなる。
【００１３】
また、前記第１リンク部は前記ロッキング駆動部に連結され、前記第２リンク部は該第１リンク部の動作に従動するよう構成されており、前記フットリンク部材は前記第１リンク部に枢支されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストには脚部による負荷が作用するが、フットリンク部材が連結された第１リンク部にロッキング駆動部が連結されているため、ロッキング駆動部の駆動力が第１リンク部にダイレクトに伝わり、椅子本体の前後揺動とフットレストの上下回動をスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、安定して椅子本体を前後に揺り動かすことができるとともに、マッサージ機全体の高さ寸法を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１とは別の角度から見たマッサージ機の斜視図である。
【図３】起立状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図４】リクライニング状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図５】ベース及びロッキング機構部を示す斜視図である。
【図６】ロッキング機構部を説明するための説明図である。
【図７】ロッキング機構部の動作を説明する説明図であり、（ａ）は起立状態、（ｂ）は中間状態、（ｃ）はリクライニング状態をそれぞれ示している。
【図８】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機のベース及びロッキング機構部を示す側面図である。
【図１０】ロッキング駆動部のモータを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、図１とは別の角度から見たマッサージ機１の斜視図である。図３は、起立状態にあるマッサージ機１の側面図である。図４は、リクライニング状態にあるマッサージ機１の側面図である。図５は、ベース７及びロッキング機構部８を示す斜視図である。図６は、ロッキング機構部８を説明するための説明図である。図７は、ロッキング機構部８の動作を説明する説明図であり、（ａ）は起立状態、（ｂ）は中間状態、（ｃ）はリクライニング状態をそれぞれ示している。図８は、マッサージ機１の機能ブロックである。なお、図１及び図２においては、視認性を考慮して、後述するフットリンク部材５０を省略して図示しており、図６は、ロッキング機構部８を上方斜め後方から見た模式図である。
【００１７】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース７と、椅子本体をベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部８と、椅子本体に設けられた使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部９〜１２と、を有している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図３に示す起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
［座部及び背凭れ部の構成］
座部３及び背凭れ部４は一体的に形成され第１身体支持部２０を構成している。第１身体支持部２０は、座部３から背凭れ部４にかけて連続して前方に開口する開口部２１ａを有する第１身体支持部本体２１と、第１身体支持部本体２１の前方に配設され伸縮性を有するパッド部（図示せず）と、を有している。
【００１９】
第１身体支持部２０には、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａ内において、第１支持部本体２１に設けられたガイド機構２２を介して昇降モータＭ１（図８参照）の駆動により昇降可能に設けられ、使用者の大腿部から背部にかけてパッド部（図示せず）を介して連続的にマッサージする機械式の第１マッサージ部９が設けられている。この第１マッサージ部９は、左右で対をなす施療子９ａ，９ａを有しており、揉みモータＭ２（図８参照）の駆動により対の施療子９ａ，９ａを左右方向に近接離反させる揉み動作を行うことができるとともに、叩きモータＭ３（図８参照）の駆動により対の施療子９ａ，９ａを交互に前後方向に進退させる叩き動作を行うことができる。これら、モータＭ１〜Ｍ３の駆動は、座部３の下方に設けられた制御部１３（図８参照）により行われる。
【００２０】
座部３は、使用者の臀部乃至大腿部の外側面に対向する左右で対をなす側壁３ａ，３ａを有し、側壁３ａの内側面には、臀部乃至大腿部をマッサージする空気式の第２マッサージ部１０が設けられている。背凭れ部４は、使用者の上腕部の外側面に対向する左右で対をなす側壁４ａ，４ａを有し、側壁４ａの内側面には、上腕部をマッサージする空気式の第３マッサージ部１１が設けられている。
【００２１】
また、図２に示すとおり、第１身体支持部２０（椅子本体２）の底部には、後述するロッキング機構部８の少なくとも一部を収容すべく、下方に向かって開口する収容溝２３ａを有する収容部２３が設けられている。この収容溝２３ａは、ロッキング機構部８の移動に伴うロッキング機構部８と第１身体支持部２０との干渉を防止すべく、座部３から背凭れ部４の下部にかけて連続して開口している。
【００２２】
［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚部を載置する底壁５ａと、使用者の脚部の外側面に対向する左右で対をなす側壁５ｂ，５ｂと、を有し、底壁５ａの前面及び側壁５ｂの内側面には、脚部をマッサージする空気式の第４マッサージ部１２が設けられている。前述した空気式の第２〜第４マッサージ部１０〜１２は、座部３の下方に配置されるポンプ及びバルブ等からなるエア給排気装置１４（図８参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。そして、フットレスト５は、座部３の前部にヒンジ２４を介して上下回動可能に連結されているとともに、詳細は後述するフットリンク部材５０を介して座部３（第１身体支持部２０）に連結されており、椅子本体２の前後揺動に連動して上下回動するよう構成されている。そして、フットレスト５は、ヒンジ２４に枢支されたブラケット２５を介して座部３に取り付けられている。
【００２３】
［ベースの構成］
図２〜図５に示すとおり、ベース７は、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム７ａ，７ａと、左右方向を軸方向とし両脚フレーム７ａ，７ａを連結する複数のシャフト７ｂ〜７ｄと、を有している。脚フレーム７ａの後部には、床面を転動させるキャスター２６が設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。シャフト７ｂ〜７ｄには、椅子本体２を前後に揺り動かすためのロッキング機構部８を構成する部材が枢支されている。これらのシャフト７ｂ〜７ｄは、最も前方に位置する第１シャフト７ｂ、第１シャフト７ｂよりも後方に位置する第２シャフト７ｃ、及び第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃの間に位置する第３シャフト７ｄである。
【００２４】
［ロッキング機構部の構成］
図３〜図５に示すとおり、ロッキング機構部８は、主として、椅子本体２をベース７に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させるロッキング駆動部６０により構成されている。リンク部材４０は、前後に所定間隔を存してベースから上方に延設された第１リンク部４２及び第２リンク部４３を有しており、それぞれ下部がベース７に枢支され、上部が椅子本体２に枢支されている。より具体的には、第１リンク部４２は、その下部が第１シャフト７ｂに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ１を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。第２リンク部４３は、第１リンク部４２よりも後方において、その下部が第２シャフト７ｃに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ２を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。
【００２５】
このように、椅子本体２が前後に所定間隔を有して設けられた第１リンク部４２及び第２リンク部４３を介してベース７に支持されているため、図７に示すとおり、ロッキング機構部８に作用する負荷（使用者からの荷重）が前後に分散され、安定して椅子本体２を前後に揺り動かすことができる。また、リンク部材４０の下部がベース７に連結され、上部が椅子本体２に連結されているため、ベース７におけるリンク部材４０の連結部分（すなわち、第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃ）を床面から高い位置に位置させる必要がなく、マッサージ機１全体の高さ寸法を抑えることができる。更には、図２〜図４に示すとおり、椅子本体２は収容部２３を有し、リンク部材４０を椅子本体２に取り付けるブラケット４４、及びロッキング機構部８を構成するリンク部材４０の一部（上部）を収容部２３内に位置させることにより、椅子本体２の外部に露出させないので、マッサージ機１の美観を向上させることができる。
【００２６】
図５及び図６に示すとおり、ロッキング駆動部６０は、モータ６１と、モータ６１の回転数を減速する減速器６２と、減速器６２の出力軸６７ａの回転運動をリンク部材４０及び椅子本体２の前後方向の往復運動に変換する変換部６３と、を有している。そして、ロッキング駆動部６０のモータ６１の駆動は制御部１３により制御される。この減速器６２についてより具体的に説明すると、減速器６２は、モータ６１の出力軸に設けられたウォーム６４と、ウォーム６４に噛合するねじ歯車６５ａ及び平歯車６５ｂを組み合せた２段歯車６５と、平歯車６５ｂに噛合する平歯車６６ａ及び別の平歯車６６ｂを組み合わせた２段歯車６６と、平歯車６６ｂに噛合する平歯車６７と、を有している。２段歯車６５の回転中心と出力軸６７ａの軸心は一致しており、２段歯車６６はギヤケース７２（図２〜４参照）の側面に回転可能に軸支されており、平歯車６７は出力軸６７ａに取り付けられている。
【００２７】
変換部６３は、減速器６２（平歯車６７）の出力軸６７ａと同軸に設けられ、すなわち出力軸６７ａに取り付けられ、この出力軸６７ａと一体回転可能である回転部材６８と、この回転部材６８に取り付けられた偏心軸６９と、この偏心軸６９とベース７との間に設けられたクランク部材７０と、を有している。回転部材６８は、出力軸６７ａがその中心線Ｃ１回りに回転すると、その回転力が伝達され当該中心線Ｃ１回りに回転する。偏心軸６９は、回転部材６８の回転中心Ｃ１に対して偏心した軸線Ｃ２を中心として回転部材６８に取り付けられている。そして、クランク部材７０の一端部が偏心軸６９に回転自在として取り付けられ、他端部がベースの第３シャフト７ｄに回転自在として取り付けられている。なお、出力軸６７ａは左右方向に延設されており、その左右両端部において対の第１リンク部４２，４２がそれぞれ連結されている。
【００２８】
この変換部６３の構成によれば、モータ６１が一方向に連続回転することで、減速器６２の出力軸６７ａ及び回転部材６８が一方向に連続回転する。そうすると、この回転部材６８上にある偏心軸６９が、回転中心Ｃ１回りの円運動を行い、この円運動は、クランク部材７０によって、リンク部材４０の前後方向の往復運動に変換される。すなわち、この変換部６３により往復クランク機構が構成されており、モータ６１を一方へ連続回転させることで、椅子本体２を連続的かつ強制的に、座部３の座面角度を変更しながら前後に往復揺動させることができる。この変換部材６３は左右で対をなして設けられており、椅子本体２を安定して揺動させることが可能となっている。
【００２９】
図５に示すとおり、ロッキング駆動部６０はリンク部材４０に取り付けられている。具体的には、モータ６１と減速器６２は、左右一方側（本実施形態では右側）の第１リンク部４２に取り付けられており、第１リンク部４２と共に移動するよう構成されている。変換部６３は、対の第１リンク部４２にそれぞれ取り付けられている。減速器６２の出力軸６７ａには、複数（本実施形態では３つ）の磁石等よりなる被検出体７１ｂが設けられ、減速器６２を覆うカバー部材（図示せず）には、被検出体７１ｂの位置を検出することにより第４シャフトの回転位置を検出するホールＩＣ等よりなる検出体７１ａが設けられている。この検出体７１ａ及び被検出体７１ｂにより、ベース７に対する椅子本体２の揺動位置を検出する位置検出センサ７１が構成されている。位置検出センサ７１は、制御部１３に電気的に接続されており、制御部１３は、位置検出センサ７１の検出結果に応じて、モータ６１の駆動を制御するよう構成されている。
【００３０】
本実施形態では、３つの被検出体７１ｂの位置を検出することにより、図７に示すとおり、椅子本体２が最も起立した起立状態（図７（ａ）に示す状態）と、椅子本体２が最も後傾したリクライニング状態（図７（ｃ）に示す状態）と、椅子本体２が起立状態とリクライニング状態の間に位置する中間状態（図７（ｂ）に示す状態）と、を検出することができる。また、モータ６１を一方向に連続駆動させることにより、椅子本体２は、起立状態とリクライニング状態との間を、中間状態を経由して連続的に状態変更され、モータ６１を停止することにより、椅子本体２は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。
【００３１】
また、図８に示すとおり、前述したロッキング駆動部６０（モータ６１）及びマッサージ部９〜１２は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ７５を被施療者が操作することにより制御部１３へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００３２】
［フットリンク部材の構成］
図３及び図４に示すとおり、フットリンク部材５０は、ブラケット４４を介して椅子本体２に枢支された第１フットリンク部５１と、第１リンク部４２及び第１フットリンク部５１に枢支された第２フットリンク部５２と、第２フットリンク部５２及びブラケット２５に枢支された第３フットリンク部５３と、を有している。第１フットリンク部５１は、その上部が枢軸Ａ１，Ａ２の間において枢軸Ａ３を介してブラケット４４（すなわち座部３）に取り付けられ、その下部が第２フットリンク部５２の後部に枢軸Ａ４を介して取り付けられている。第２フットリンク部５２は、その前部が第３フットリンク部５３に枢軸Ａ５を介して取り付けられ、枢軸Ａ４，Ａ５の間において枢軸Ａ６を介して第１リンク部４２に取り付けられている。第３フットリンク部５３は、その上部が枢軸Ａ７を介してブラケット２５（すなわちフットレスト５）に取り付けられ、その下部が枢軸Ａ５を介して第２フットリンク部５２に取り付けられている。
【００３３】
起立状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに前方へ揺動させてリクライニング状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに後方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が上方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに下方へ揺動する。従って、椅子本体２を前方へ揺り動かしてリクライニング状態へと近づけていくと、フットレスト５は上方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２が起立状態からリクライニング状態へ移行する過程においては、座部３が後傾していくとともにフットレスト４が上昇していく。このとき、脚部は高い位置に移行しつつ伸ばされていくので、いわゆる求心法のように脚部の血流を足先から心臓に向かうように促進させることができ、リラックス効果を高めることができる。
【００３４】
一方、リクライニング状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに後方へ揺動させて起立状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに前方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が下方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに上方へ揺動する。従って、椅子本体２を後方へ揺り動かして起立状態へと近づけていくと、フットレスト５は下方へ回動することとなる。椅子本体２が起立状態にあるときには、フットレスト５は下降しているため、使用者は椅子本体２への乗り降りが容易となる。
【００３５】
以下、図９及び図１０に基づいて、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１００のベース７及びロッキング機構部８０を示す側面図である。図１０は、ロッキング駆動部８１のモータ８２を示す側面図である。上述した第１実施形態に係るマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。なお、椅子本体２の構成は、第１実施形態に係るマッサージ機１と同様である。第２実施形態に係るマッサージ機１００において、第１実施形態と異なる点は、ロッキング機構部８０の構成である。具体的には、ロッキング機構部８０は、主として、椅子本体２をベース７に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部４０材を揺動させるロッキング駆動部８１により構成されている。
【００３６】
このロッキング駆動部８１は、モータ８２と、モータ８２の駆動により伸縮するシリンダ８３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。このロッキング駆動部８１は、基部８３ａがベース７の第３シャフト７ｄ（枢軸）によって回動自在に取り付けられ、先部８３ｂが第１リンク部４２（リンク部材４０）に枢軸８４によって回動自在に取り付けられている。この構成によれば、ロッキング駆動部８１を伸張させると、一点鎖線で示すようにリンク部材４０を前方へ揺動させて、椅子本体２をリクライニング状態へと移行させることができ、ロッキング駆動部８１を短縮させると、実線で示すようにリンク部材４０を後方へ揺動させて、椅子本体２を起立状態へと移行させることができる。
【００３７】
ロッキング駆動部８１は、ベース７に対する椅子本体２の揺動位置を検出する位置検出センサ８５を有している。この位置検出センサ８５は、モータ８２の出力軸８２ａに取り付けられた磁石等よりなる被検出体８５ｂと、被検出体８５ｂの通過を検出するモータ本体８２ｂに設けられたホールＩＣ等よりなる検出体８５ａと、により構成され、この検出体８５ａが出力軸８２ａ（モータ８２）の回転数を検出することにより、椅子本体２の起立状態とリクライニング状態の間における任意の揺動位置を検出できるよう構成されている。更に、この検出体８５ａは、出力軸８２ａの周方向に近接して２つ設けられており、どちらの検出体８５ａが先に被検出体８５ｂの通過を検出したかを判別することにより、出力軸８２ａ（モータ８２）の回転方向も検出可能となっている。この位置検出センサ８５は、制御部１３に電気的に接続されており、制御部１３は、位置検出センサ８５の検出結果に応じて、モータ８２の駆動を制御するよう構成されている。
【００３８】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、ロッキング機構部において、ロッキング駆動部６０，８１に代えて、ベース７と第１リンク部４２（リンク部材４０）の間に取り付けられ、椅子本体２を起立状態となるよう付勢するバネ（引張バネ）又はダンパー等よりなる付勢部材を設けてもよい。この場合、付勢部材の付勢力により椅子本体２を起立状態に維持することができるが、座部３に着座した使用者が背凭れ部４に凭れると、背凭れ部４をリクライニング状態とさせることが可能である。そして、使用者が背凭れ部４に凭れる力を弱めると、付勢部材の付勢力によって、リクライニング状態にある背凭れ部４を起立状態に復帰させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、安定して椅子本体を前後に揺動させることができるとともに、マッサージ機全体の高さ寸法を抑えたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  マッサージ機
２  椅子本体
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト
７  ベース
８  ロッキング機構部
９〜１２  マッサージ部
２３  収容部
４０  リンク部材
４２  第１リンク部
４３  第２リンク部
５０  フットリンク部材
６０  ロッキング駆動部
６１  モータ
６２  減速器
６３  変換部
６７ａ  出力軸
６８  回転部材
６９  偏心軸
７０  クランク部材
８０  ロッキング機構部
８１  ロッキング駆動部
１００  マッサージ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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