(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形用の金型から成形品を取り出す成形品取出装置において、
前記成形品を保持する取出ヘッドを有する取出部と、前記取出部を移動させるエアシリンダと、前記取出部を移動可能に保持する保持部と、前記エアシリンダを動作させるエア回路と、前記取出部および前記保持部のいずれか一方に取り付けられ前記取出部を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバとを備え、
前記取出部および前記保持部のいずれか他方には、前記エアシリンダのシリンダロッドがそのストローク限界に達する前に前記ショックアブソーバに接触するストッパ部材が固定または形成され、
前記エア回路は、前記取出部を停止させる際に前記ショックアブソーバに作用する衝撃を緩和するために前記エアシリンダの動作の途中で前記エアシリンダの動作速度を減速させる減速手段を備え、
前記減速手段は、空気の流量が互いに異なる第１排気経路および第２排気経路を備えるとともに、前記エアシリンダからの空気の排出経路である第３排気経路と前記第１排気経路とが接続される第１接続状態と、前記第３排気経路と前記第２排気経路とが接続される第２接続状態とに前記第３排気経路の接続状態を切り替える切替手段を備え、
前記第１排気経路の空気の流量は、前記第２排気経路の空気の流量よりも小さくなっており、
前記エアシリンダの動作開始時には、前記第３排気経路の接続状態は、前記第２接続状態となっており、
前記切替手段は、前記エアシリンダの動作の途中で、前記第３排気経路の接続状態を前記第１接続状態に切り替えることを特徴とする成形品取出装置。
【請求項２】
前記第１排気経路には、スピードコントローラが設けられ、
前記第１排気経路は、前記スピードコントローラおよびサイレンサを介して、または、前記スピードコントローラを介して大気開放され、
前記第２排気経路は、サイレンサを介して、または、直接、大気開放されていることを特徴とする請求項１記載の成形品取出装置。
【請求項３】
前記切替手段は、単動操作式の電磁弁であり、
前記電磁弁は、前記電磁弁の非通電時に前記第３排気経路の接続状態を前記第１接続状態にし、前記電磁弁の通電時に前記第３排気経路の接続状態を前記第２接続状態にすることを特徴とする請求項１または２記載の成形品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形用の金型から成形品を取り出す成形品取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形用の金型から成形品を取り出す成形品取出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の成形品取出装置は、成形機の固定盤に固定される基部と、基部の上端側に軸支される旋回部と、旋回部から金型の開閉方向に伸びる引抜アームと、引抜アームにスライド可能に取り付けられるとともに上下方向に伸びる昇降アームと、昇降アームの下端に取り付けられた成形品の取出ヘッドとを備えている。引抜アームには、金型の開閉方向へ昇降アームを水平移動させるエアシリンダが取り付けられ、昇降アームには、取出ヘッドを昇降させるエアシリンダが取り付けられている。また、旋回部には、水平移動している昇降アームを停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバが取り付けられている。なお、この成形品取出装置では、昇降アームにも、下降している取出ヘッドが停止する際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の成形品取出装置において、ショックアブソーバは消耗部品であり、ショックアブソーバが寿命に達すると、昇降アームや取出ヘッドを停止させる際に生じる衝撃を緩和することができなくなる。したがって、ショックアブソーバが寿命に達する前に、ショックアブソーバを交換する必要があるが、ランニングコストを低減するためには、ショックアブソーバの交換頻度が低いことが好ましい。また、ショックアブソーバが寿命に近づくと、昇降アームや取出ヘッドを停止させる際に生じる衝撃を十分に緩和することができなくなるため、昇降アームや取出ヘッドを停止させる際に生じる衝撃で、成形品取出装置の各構成部品が損傷するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、成形品の取出部を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバの交換頻度を低減させることが可能で、かつ、ショックアブソーバの寿命が近づいていても成形品取出装置の各構成部品の損傷を防止することが可能な成形品取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の成形品取出装置は、樹脂成形用の金型から成形品を取り出す成形品取出装置において、成形品を保持する取出ヘッドを有する取出部と、取出部を移動させるエアシリンダと、取出部を移動可能に保持する保持部と、エアシリンダを動作させるエア回路と、取出部および保持部のいずれか一方に取り付けられ取出部を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバとを備え、取出部および保持部のいずれか他方には、エアシリンダのシリンダロッドがそのストローク限界に達する前にショックアブソーバに接触するストッパ部材が固定または形成され、エア回路は、取出部を停止させる際にショックアブソーバに作用する衝撃を緩和するためにエアシリンダの動作の途中でエアシリンダの動作速度を減速させる減速手段を備え、減速手段は、空気の流量が互いに異なる第１排気経路および第２排気経路を備えるとともに、エアシリンダからの空気の排出経路である第３排気経路と第１排気経路とが接続される第１接続状態と、第３排気経路と第２排気経路とが接続される第２接続状態とに第３排気経路の接続状態を切り替える切替手段を備え、第１排気経路の空気の流量は、第２排気経路の空気の流量よりも小さくなっており、エアシリンダの動作開始時には、第３排気経路の接続状態は、第２接続状態となっており、切替手段は、エアシリンダの動作の途中で、第３排気経路の接続状態を第１接続状態に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の成形品取出装置では、エアシリンダを動作させるエア回路は、取出部を停止させる際にショックアブソーバに作用する衝撃を緩和するためにエアシリンダの動作の途中でエアシリンダの動作速度を減速させる減速手段を備えている。そのため、本発明では、ショックアブソーバに作用する衝撃を緩和することができ、その結果、ショックアブソーバの寿命を延ばしてショックアブソーバの交換頻度を低減させることが可能になる。また、本発明では、減速手段によって、エアシリンダの動作の途中でエアシリンダの動作速度を減速させることができるため、ショックアブソーバの寿命が近づいていても、取出部を停止させる際に成形品取出装置の各構成部品に作用する衝撃を小さくすることが可能になる。したがって、本発明では、ショックアブソーバの寿命が近づいていても、成形品取出装置の各構成部品の損傷を防止することが可能になる。
【０００８】
また、本発明では、減速手段は、空気の流量が互いに異なる第１排気経路および第２排気経路を備えるとともに、エアシリンダからの空気の排出経路である第３排気経路と第１排気経路とが接続される第１接続状態と、第３排気経路と第２排気経路とが接続される第２接続状態とに第３排気経路の接続状態を切り替える切替手段を備え、第１排気経路の空気の流量は、第２排気経路の空気の流量よりも小さくなっており、エアシリンダの動作開始時には、第３排気経路の接続状態は、第２接続状態となっており、切替手段は、エアシリンダの動作の途中で、第３排気経路の接続状態を第１接続状態に切り替える。そのため、比較的容易にかつ確実に、エアシリンダの動作の途中でエアシリンダの動作速度を減速させることが可能になる。
【０００９】
本発明において、たとえば、第１排気経路には、スピードコントローラが設けられ、第１排気経路は、スピードコントローラおよびサイレンサを介して、または、スピードコントローラを介して大気開放され、第２排気経路は、サイレンサを介して、または、直接、大気開放されている。
【００１０】
本発明において、切替手段は、単動操作式の電磁弁であり、電磁弁は、電磁弁の非通電時に第３排気経路の接続状態を第１接続状態にし、電磁弁の通電時に第３排気経路の接続状態を第２接続状態にすることが好ましい。このように構成すると、電磁弁に不具合が生じて電磁弁を通電状態にすることができなくなったときのエアシリンダの動作速度を遅くすることが可能になる。したがって、電磁弁に不具合が生じても、取出部を停止させる際にショックアブソーバやその他の成形品取出装置の構成部品に作用する衝撃を小さくすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の成形品取出装置では、成形品の取出部を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバの交換頻度を低減させることが可能になるとともに、ショックアブソーバの寿命が近づいていても成形品取出装置の各構成部品の損傷を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施の形態にかかる成形品取出装置の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す取出アームの側面図である。
【図２】図１に示すエアシリンダのエア回路の回路図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるエア回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（成形品取出装置の概略構成）
図１（Ａ）は、本発明の実施の形態にかかる成形品取出装置１の斜視図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す取出アーム４の側面図である。
【００１５】
本形態の成形品取出装置１（以下、「取出装置１」とする。）は、樹脂成形用の金型（図示省略）から成形品を取り出すための装置である。この取出装置１は、樹脂成形機の固定盤（図示省略）に固定される柱状の基部２と、基部２の上端側に水平方向を回動の軸方向として回動可能に連結される旋回部３と、旋回部３にスライド可能に取り付けられる取出アーム４とを備えている。また、取出装置１は、基部２に対して旋回部３を回動させるエアシリンダ５と、旋回部３に対して取出アーム４を水平方向へ移動させるエアシリンダ６とを備えている。エアシリンダ５、６は、エアシリンダ５、６の本体部の内部に供給される空気（圧縮空気）の圧力によって両方向へ移動する復動型のシリンダである。
【００１６】
取出アーム４は、旋回部３にスライド可能に保持されるブロック状のガイド部９と、ガイド部９に昇降可能に保持される昇降部１０と、昇降部１０を昇降させるエアシリンダ１１と、上昇している昇降部１０を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバ１２と、下降している昇降部１０を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバ１３とを備えている。エアシリンダ１１は、エアシリンダ１１の本体部の内部に供給される空気の圧力によって両方向へ移動する復動型のシリンダである。
【００１７】
エアシリンダ１１の本体部は、ガイド部９に固定されている。また、エアシリンダ１１の本体部は、エアシリンダ１１のシリンダロッド１１ａが下側へ突出するようにガイド部９に固定されている。ショックアブソーバ１２の本体部は、ショックアブソーバ１２のピストンロッド１２ａが下側へ突出するようにガイド部９に固定され、ショックアブソーバ１３の本体部は、ショックアブソーバ１３のピストンロッド１３ａが上側へ突出するようにガイド部９に固定されている。
【００１８】
昇降部１０は、成形品を保持する取出ヘッド１５と、シリンダロッド１１ａの先端側（すなわち、下端側）が固定されるブロック状のロッド固定部材１６と、取出ヘッド１５を上下方向へ案内するためのガイド軸１７とを備えている。取出ヘッド１５は、ロッド固定部材１６の下面側に取り付けられている。ガイド軸１７は、シリンダロッド１１ａと平行になるように、ロッド固定部材１６の上面側に取り付けられている。また、ガイド軸１７は、ガイド部９に形成されるガイド孔（図示省略）に挿通されている。本形態では、昇降部１０は、取出ヘッド１５を有する取出部であり、ガイド部９は、取出部である昇降部１０を移動可能に保持する保持部である。
【００１９】
ガイド軸１７の、ガイド部９よりも上側へ突出している部分には、シリンダロッド１１ａのストロークの下限に達する前にショックアブソーバ１３のピストンロッド１３ａの先端に接触するストッパ部材１８が固定されている。また、本形態では、ロッド固定部材１６は、シリンダロッド１１ａのストロークの上限に達する前にショックアブソーバ１２のピストンロッド１２ａの先端に接触するストッパ部材として機能している。
【００２０】
また、取出装置１は、エアシリンダ１１を動作させるエア回路２０を備えている（図２参照）。以下、エア回路２０の構成およびエアシリンダ１１の動作を説明する。
【００２１】
（エア回路の構成およびエアシリンダの動作）
図２は、図１に示すエアシリンダ１１のエア回路２０の回路図である。エア回路２０は、圧縮空気の供給源から供給される空気のエアシリンダ１１への供給経路である給気経路２１と、エアシリンダ１１からの空気の排出経路である排気経路２２とを備えている。給気経路２１には、レギュレータ２４が設けられている。排気経路２２は、エアシリンダ１１のヘッド側からの排気経路２２ａと、エアシリンダ１１のロッド側からの排気経路２２ｂと、排気経路２２ａと排気経路２２ｂとが合流した排気経路２２ｃとから構成されている。また、エア回路２０は、給気経路２１および排気経路２２と、エアシリンダ１１との間（具体的には、給気経路２１および排気経路２２ａ、２２ｂと、エアシリンダ１１との間）に配置される電磁弁２３を備えている。
【００２２】
また、エア回路２０は、空気の流量が互いに異なる排気経路２５および排気経路２６と、排気経路２５、２６と排出経路２２との間（具体的には、排気経路２５、２６と排気経路２２ｃとの間）に配置される電磁弁２７とを備えている。排気経路２５には、スピードコントローラ２８が設けられている。一方、排気経路２６には、スピードコントローラが設けられていない。そのため、排気経路２５の空気の流量は、排気経路２６の空気の流量よりも小さくなっている。また、排気経路２５、２６の末端には、サイレンサ２９が設けられている。排気経路２５は、スピードコントローラ２８およびサイレンサ２９を介して大気開放され、排気経路２６は、サイレンサ２９を介して大気開放されている。本形態では、排気経路２５は第１排気経路であり、排気経路２６は第２排気経路であり、排気経路２２は第３排気経路である。なお、排気経路２５、２６の末端にサイレンサ２９が設けられていなくても良い。
【００２３】
電磁弁２３は、単動操作式（すなわち、シングルソレノイドタイプ）の電磁弁である。また、電磁弁２３は、いわゆる４方向５ポート型の２位置電磁弁である。本形態では、電磁弁２３が非通電状態になると、図２に示すように、エアシリンダ１１のロッド側と給気経路２１とが接続され、エアシリンダ１１のヘッド側と排気経路２２とが接続される。すなわち、電磁弁２３が非通電状態になると、エアシリンダ１１のロッド側に空気が供給されるとともに、エアシリンダ１１のヘッド側から空気が排出されて、昇降部１０が上昇する。また、電磁弁２３が通電状態になると、エアシリンダ１１のヘッド側と給気経路２１とが接続され、エアシリンダ１１のロッド側と排気経路２２とが接続される。すなわち、電磁弁２３が通電状態になると、エアシリンダ１１のヘッド側に空気が供給されるとともに、エアシリンダ１１のロッド側から空気が排出されて、昇降部１０が下降する。
【００２４】
電磁弁２７は、電磁弁２３と同様に、単動操作式の電磁弁である。また、電磁弁２７は、いわゆる４方向５ポート型の２位置電磁弁である。本形態では、電磁弁２７が非通電状態になると、図２（Ａ）に示すように、排気経路２２と排気経路２５とが接続され、電磁弁２７が通電状態になると、図２（Ｂ）に示すように、排気経路２２と排気経路２６とが接続される。すなわち、排気経路２２と排気経路２５とが接続される状態を第１接続状態とし、排気経路２２と排気経路２６とが接続される状態を第２接続状態とすると、電磁弁２７は、電磁弁２７の非通電時に排気経路２２の接続状態を第１接続状態にし、電磁弁２７の通電時に排気経路２２の接続状態を第２接続状態にする。上述のように、排気経路２５の空気の流量は、排気経路２６の空気の流量よりも小さくなっているため、第１接続状態であるときのエアシリンダ１１の動作速度は、第２接続状態であるときのエアシリンダ１１の動作速度よりも遅くなる。本形態の電磁弁２７は、排気経路２２の接続状態を第１接続状態と第２接続状態とに切り替える切替手段である。
【００２５】
本形態では、昇降部１０が上昇する場合および下降する場合のいずれの場合であっても、エアシリンダ１１の動作開始時に、電磁弁２７が通電状態に切り替わって、図２（Ｂ）に示すように、排気経路２２の接続状態が第２接続状態になる。また、電磁弁２７は、エアシリンダ１１の動作の途中で、図２（Ａ）に示すように、排気経路２２の接続状態を第１接続状態に切り替える。すなわち、本形態では、昇降部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するために、エアシリンダ１１の動作の途中で、電磁弁２７が非通電状態となって、排気経路２２の接続状態を第１接続状態に切り替え、エアシリンダ１１の動作速度を減速させる。
【００２６】
具体的には、電磁弁２７が通電状態となってから所定時間が経過すると、電磁弁２７が非通電状態となってエアシリンダ１１の動作速度を減速させる。すなわち、電磁弁２７を制御する制御部（図示省略）は、電磁弁２７を通電状態にすると同時にタイマーをスタートさせ、このタイマーがカウントアップすると、電磁弁２７を非通電状態にしてエアシリンダ１１の動作速度を減速させる。この場合の所定時間は、下限位置にある昇降部１０が上昇を開始してから上限位置に達するまでの時間、および、上限位置にある昇降部１０が下降を開始してから下限位置に達するまでの時間よりも短くなっている。たとえば、この所定時間は、下限位置にある昇降部１０が上昇を開始してからショックアブソーバ１２のピストンロッド１２ａの先端にロッド固定部材１６が接触するまでの時間、および、上限位置にある昇降部１０が下降を開始してからショックアブソーバ１３のピストンロッド１３ａの先端にストッパ部材１８が接触するまでの時間よりも短くなっている。なお、本形態では、排気経路２５、２６、電磁弁２７、スピードコントローラ２８およびサイレンサ２９等によって、昇降部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するためにエアシリンダ１１の動作の途中でエアシリンダ１１の動作速度を減速させる減速手段３０が構成されている。
【００２７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、昇降部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するために、エアシリンダ１１の動作の途中で、エアシリンダ１１の動作速度を減速させており、ショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和することができる。そのため、本形態では、ショックアブソーバ１２、１３の寿命を延ばすことが可能になり、その結果、ショックアブソーバ１２、１３の交換頻度を低減させることが可能になる。また、本形態では、エアシリンダ１１の動作の途中で、エアシリンダ１１の動作速度を減速させているため、ショックアブソーバ１２、１３の寿命が近づいていても、昇降部１０を停止させる際に取出装置１の各構成部品に作用する衝撃を小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、ショックアブソーバ１２、１３の寿命が近づいていても、取出装置１の各構成部品の損傷を防止することが可能になる。
【００２８】
本形態では、電磁弁２３が通電状態になると、排気経路２２と排気経路２６とが接続され、電磁弁２７が非通電状態になると、排気経路２６よりも空気の流量の少ない排気経路２５と排気経路２２とが接続される。そのため、本形態では、比較的容易にかつ確実に、エアシリンダ１１の動作の途中でエアシリンダ１１の動作速度を減速させることが可能になる。また、本形態では、電磁弁２７が非通電状態になると、排気経路２５と排気経路２２とが接続されるため、電磁弁２７に不具合が生じて電磁弁２７を通電状態にすることができなくなったときのエアシリンダ１１の動作速度を遅くすることが可能になる。したがって、本形態では、電磁弁２７に不具合が生じても、昇降部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３やその他の取出装置１の各構成部品に作用する衝撃を小さくすることが可能になる。
【００２９】
（エア回路の変形例）
図３は、本発明の他の実施の形態にかかるエア回路２０の回路図である。なお、図３では、図２に示す構成と同様の構成には同じ符号を付している。
【００３０】
エアシリンダ１１を動作させるエア回路２０は、図３のように構成されても良い。このエア回路２０では、排気経路２２ａ、２２ｂの末端にサイレンサ２９が設けられており、排気経路２２ａ、２２ｂは、サイレンサ２９を介して大気開放されている。また、給気経路２１の、レギュレータ２４と電磁弁２３との間には、逆止弁３４が設けられている。図３に示すエア回路２０では、上述した形態と同様に、電磁弁２３が非通電状態になると、エアシリンダ１１のロッド側に空気が供給されて昇降部１０が上昇し、電磁弁２３が通電状態になると、エアシリンダ１１のヘッド側に空気が供給されて昇降部１０が下降する。
【００３１】
また、このエア回路２０は、圧縮空気の供給源に接続される給気経路４１と、エアシリンダ１１のヘッド側と電磁弁２３とを接続する配管４２に接続される給気経路４３と、エアシリンダ１１のロッド側と電磁弁２３とを接続する配管４４に接続される給気経路４５と、給気経路４１と給気経路４３、４５との間に配置される電磁弁４６とを備えている。給気経路４１には、レギュレータ４７および逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は、電磁弁４６とレギュレータ４７との間に配置されている。電磁弁４６は、電磁弁２７と同様に構成されている。電磁弁４６が非通電状態になると、図３（Ａ）に示すように、給気経路４１と給気経路４５とが接続され、電磁弁４６が通電状態になると、図３（Ｂ）に示すように、給気経路４１と給気経路４３とが接続される。また、レギュレータ４７の設定圧は、レギュレータ２４の設定圧よりも高くなっている。
【００３２】
図３に示すエア回路２０を備える取出装置１では、昇降部１０が上昇する場合、エアシリンダ１１の動作開始時に、図３（Ａ）に示すように、電磁弁２３、４６が非通電状態となって、エアシリンダ１１のロッド側に空気が供給される。また、エアシリンダ１１の動作の途中で、電磁弁４６が通電状態となって、図３（Ｂ）に示すように、エアシリンダ１１からの空気が排出されている配管４２に空気が供給される。上述のように、レギュレータ４７の設定圧がレギュレータ２４の設定圧よりも高くなっているため、配管４２に空気が供給されると、エアシリンダ１１のヘッド側の排気口に向かう方向への空気圧が発生して配管４２における排気速度が遅くなり、エアシリンダ１１の動作速度が減速する。
【００３３】
また、この取出装置１では、昇降部１０が下降する場合、エアシリンダ１１の動作開始時に、電磁弁２３、４６が通電状態となって、エアシリンダ１１のヘッド側に空気が供給される。また、エアシリンダ１１の動作の途中で、電磁弁４６が非通電状態となって、エアシリンダ１１からの空気が排出されている配管４４に空気が供給される。すると、エアシリンダ１１のロッド側の排気口に向かう方向への空気圧が発生して配管４４における排気速度が遅くなり、エアシリンダ１１の動作速度が減速する。
【００３４】
このように、図３に示すエア回路２０を備える取出装置１においても、昇降部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するために、エアシリンダ１１の動作の途中で、電磁弁４６を切り替えて、エアシリンダ１１の動作速度を減速させる。具体的には、電磁弁２３、４６が通電状態または非通電状態となってから所定時間が経過すると、電磁弁４６を切り替えてエアシリンダ１１の動作速度を減速させる。そのため、図３に示すエア回路２０を備える取出装置１においても、上述した形態と同様に、ショックアブソーバ１２、１３の交換頻度を低減させることが可能になるといった効果、および、ショックアブソーバ１２、１３の寿命が近づいていても、取出装置１の各構成部品の損傷を防止することが可能になるといった効果を得ることができる。
【００３５】
なお、図３に示すエア回路２０では、給気経路４１、４３、４５、電磁弁４６、レギュレータ４７および逆止弁４８等によって、ショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するためにエアシリンダ１１の動作の途中でエアシリンダ１１の動作速度を減速させる減速手段３０が構成されている。すなわち、エアシリンダ１１の動作速度を減速させる減速手段３０は、エアシリンダ１１の動作の途中に、エアシリンダ１１の排気口に向かう方向への空気圧を発生させる空気圧発生手段であっても良い。
【００３６】
（他の実施の形態）
上述した形態では、電磁弁２７が非通電状態になると、排気経路２２と排気経路２５とが接続され、電磁弁２７が通電状態になると、排気経路２２と排気経路２６とが接続されるが、電磁弁２７が非通電状態になると、排気経路２２と排気経路２６とが接続され、電磁弁２７が通電状態になると、排気経路２２と排気経路２５とが接続されても良い。この場合には、電磁弁２７は、エアシリンダ１１の動作開始時に非通電状態になっており、エアシリンダ１１の動作の途中で通電状態に切り替わる。また、上述した形態および図３に示す変形例では、電磁弁２３、２７、４６は、単動操作式の電磁弁であるが、電磁弁２３、２７、４６は、復動操作式（すなわち、ダブルソレノイドタイプ）の電磁弁であっても良い。また、この場合には、電磁弁２３、２７、４６は、３位置電磁弁であっても良い。
【００３７】
上述した形態では、排気経路２６にスピードコントローラが設けられていないが、排気経路２６にスピードコントローラが設けられても良い。この場合には、排気経路２５の空気の流量が排気経路２６の空気の流量よりも小さくなるように、排気経路２６に設けられるスピードコントローラおよびスピードコントローラ２８が調整される。また、上述した形態では、ショックアブソーバ１２、１３は、ガイド部９に固定されているが、たとえば、ショックアブソーバ１２がロッド固定部材１６に固定され、ショックアブソーバ１３がガイド軸１７の上端側に固定されても良い。この場合には、ガイド部９が、シリンダロッド１１ａのストロークの上限または下限に達する前にショックアブソーバ１２、１３のピストンロッド１２ａ、１３ａの先端に接触するストッパ部材となる。
【００３８】
上述した形態では、電磁弁２７を制御する制御部は、電磁弁２７が通電状態となってから所定時間が経過すると、電磁弁２７を非通電状態としているが、近接スイッチ等の昇降部１０の上限位置近傍および下限位置近傍を検知する検知機構を設けるとともに、この検知機構での検知結果に基づいて、電磁弁２７を非通電状態としても良い。同様に、図３に示す変形例では、電磁弁４６が通電状態または非通電状態となってから所定時間が経過すると、電磁弁４６を切り替えているが、昇降部１０の上限位置近傍および下限位置近傍を検知する検知機構での検知結果に基づいて、電磁弁４６を切り替えても良い。
【００３９】
上述した形態において、水平方向へ移動している取出アーム４を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバが設けられている場合には、図２または図３に示すエア回路２０と同様に構成されるエア回路が、エアシリンダ６を動作させるエア回路として使用されても良い。この場合には、取出アーム４を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバの交換頻度を低減させることが可能になる。また、このショックアブソーバの寿命が近づいていても、取出装置１の各構成部品の損傷を防止することが可能になる。なお、この場合には、取出アーム４は、取出ヘッド１５を有する取出部であり、旋回部３は、取出部である取出アーム４を移動可能に保持する保持部である。
【符号の説明】
【００４０】
１  取出装置（成形品取出装置）
９  ガイド部（保持部）
１０  昇降部（取出部）
１１  エアシリンダ
１１ａ  シリンダロッド
１２、１３  ショックアブソーバ
１５  取出ヘッド
１６  ロッド固定部材（ストッパ部材）
１８  ストッパ部材
２０  エア回路
２２  排気経路（第３排気経路）
２５  排気経路（第１排気経路）
２６  排気経路（第２排気経路）
２７  電磁弁（切替手段）
２８  スピードコントローラ
２９  サイレンサ
３０  減速手段
【要約】
【課題】成形品の取出部を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバの交換頻度を低減させることが可能で、かつ、ショックアブソーバの寿命が近づいていても成形品取出装置の各構成部品の損傷を防止することが可能な成形品取出装置を提供する。
【解決手段】成形品取出装置１は、成形品の取出部１０と、取出部１０を移動させるエアシリンダ１１と、取出部１０を移動可能に保持する保持部９と、保持部９に取り付けられ取出部１０を停止させる際に生じる衝撃を緩和するショックアブソーバ１２、１３とを備えており、取出部１０には、ショックアブソーバ１２、１３に接触するストッパ部材１６、１８が設けられている。エアシリンダ１１を動作させるエア回路は、取出部１０を停止させる際にショックアブソーバ１２、１３に作用する衝撃を緩和するためにエアシリンダ１１の動作の途中でエアシリンダ１１の動作速度を減速させる減速手段を備えている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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