(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、前記機器における監視対象機能のステータス情報のうち、
少なくとも二以上の前記機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、前記監視対象機能のステータス情報を前記属性ごとに統合した統合ステータス情報を導出する統合管制装置であって、
前記監視データを前記複数の機器から、それぞれ取得する監視データ取得部と、
前記属性が同じである前記ステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を参照して、
前記監視データ取得部が取得した監視データに格納され、前記属性が同じである前記ステータス情報の組み合わせに対応する前記プリセットステータス情報を決定し、
この決定した前記プリセットステータス情報を前記統合ステータス情報とする統合処理部とを備えたことを特徴とする統合管制装置。
【請求項２】
前記統合処理部は、前記監視データのステータス情報を真理値に変換し、又は、前記監視データ取得部は、真理値で表された前記監視データのステータス情報を取得し、
前記統合処理部は、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された論理演算子を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する論理演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項１に記載の統合管制装置。
【請求項３】
前記統合処理部は、前記監視データのステータス情報を数値に変換し、又は、前記監視データ取得部は、数値で表された前記監視データのステータス情報を取得し、
前記統合処理部は、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された数式演算子を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項１に記載の統合管制装置。
【請求項４】
前記統合処理部は、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された不等号を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項３に記載の統合管制装置。
【請求項５】
監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、前記機器における監視対象機能のステータス情報のうち、
少なくとも二以上の前記機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、前記監視対象機能のステータス情報を前記属性ごとに統合した統合ステータス情報を導出する統合管制装置であって、
前記監視データを前記複数の機器から、それぞれ取得する監視データ取得部と、
前記属性ごとに設定された演算子を用いて、
前記監視データ取得部が取得した監視データに格納され、前記属性が同じである前記ステータス情報を演算し、
演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とする統合処理部とを備えたことを特徴とする統合管制装置。
【請求項６】
前記統合処理部は、前記監視データのステータス情報を真理値に変換し、又は、前記監視データ取得部は、真理値で表された前記監視データのステータス情報を取得し、
前記統合処理部は、前記属性ごとに設定された論理演算子による論理演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、論理演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項５に記載の統合管制装置。
【請求項７】
前記統合処理部は、前記監視データのステータス情報を数値に変換し、又は、前記監視データ取得部は、数値で表された前記監視データのステータス情報を取得し、
前記統合処理部は、前記属性ごとに設定された数式演算子による数式演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、数式演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項５に記載の統合管制装置。
【請求項８】
前記統合処理部は、前記属性ごとに設定された不等号による数式演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、不等号による数式演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項７に記載の統合管制装置。
【請求項９】
前記機器は、衛星、衛星用のミッション設備、衛星用の地上局のいずれかである請求項１〜８のいずれか１項に記載の統合管制装置。
【請求項１０】
監視データ取得部は、前記機器からの監視データを前記機器の動作を管制する管制装置を介して取得するものである請求項９に記載の統合管制装置。
【請求項１１】
監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、前記機器における監視対象機能のステータス情報のうち、
少なくとも二以上の前記機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、前記監視対象機能のステータス情報を前記属性ごとに統合した統合ステータス情報をコンピュータに導出させる統合管制プログラムであって、
前記属性が同じである前記ステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を参照する参照ステップと、
前記複数の機器から、それぞれ取得した監視データに格納され、前記属性が同じである前記ステータス情報の組み合わせに対応する前記プリセットステータス情報を決定するプリセットステータス情報決定ステップと、
前記プリセットステータス情報決定ステップで決定した前記プリセットステータス情報を前記統合ステータス情報とする統合ステータス情報決定ステップとを備えたことを特徴とする統合管制プログラム。
【請求項１２】
前記参照ステップは、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された論理演算子を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する論理演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項１１に記載の統合管制プログラム。
【請求項１３】
前記参照ステップは、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された数式演算子を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項１１に記載の統合管制プログラム。
【請求項１４】
前記参照ステップは、前記プリセットステータス情報が、前記属性ごとに設定された不等号を用いた、前記属性が同じである前記ステータス情報に対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照することを特徴とする請求項１３に記載の統合管制プログラム。
【請求項１５】
監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、前記機器における監視対象機能のステータス情報のうち、
少なくとも二以上の前記機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、前記監視対象機能のステータス情報を前記属性ごとに統合した統合ステータス情報をコンピュータに導出させる統合管制プログラムであって、
前記属性ごとに設定された演算子を用いて、前記複数の機器から、それぞれ取得した監視データに格納され、前記属性が同じである前記ステータス情報を演算する演算ステップと、
演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とする統合ステータス情報決定ステップとを備えたことを特徴とする統合管制プログラム。
【請求項１６】
前記統合ステータス情報決定ステップは、前記属性ごとに設定された論理演算子による論理演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、論理演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項１５に記載の統合管制プログラム。
【請求項１７】
前記統合ステータス情報決定ステップは、前記属性ごとに設定された数式演算子による数式演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、数式演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項１５に記載の統合管制プログラム。
【請求項１８】
前記統合ステータス情報決定ステップは、前記属性ごとに設定された不等号による数式演算の結果を前記統合ステータス情報とする、又は、不等号による数式演算の結果と予め関連付けられた情報を前記統合ステータス情報とすることを特徴とする請求項１７に記載の統合管制プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納されるステータス情報であって、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性として統合する統合管制装置及び統合管制プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の機器から管制装置を介して監視データを収集して、画面に表示し、複数の機器の状況を運用者に提供する統合管制装置が存在する。管制装置は、機器の監視データを統合管制装置へ送るものである。管制装置は監視対象の機器と一体であるものも含んでいる。また、管制装置は統合管制装置が一体であるものも含んでいる。【０００３】
ここで、一例として、複数の機器が、人工衛星、地上局等の場合を説明する。従来の人工衛星、地上局等を管制する管制システムは、統合管制装置、衛星管制装置、ミッション設備管制装置、地上局管制装置から構成されている。衛星管制装置、ミッション設備管制装置、地上局管制装置が、前述の管制装置に相当する。統合管制装置の運用者は、統合管制装置に集められる衛星管制装置、ミッション設備管制装置、地上局管制装置の各監視データを表示部などの外部へ報知する装置から確認することができる。【０００４】
統合管制装置の運用者は、確認した各監視データを基に、運用作業として統合的に判断して、人工衛星、地上局等の運用対処を行っている。しかしながら、近年、複数の人工衛星、複数の地上局等により構築される衛星システムの管制を行う管制システムにおいては、運用者やシステムが扱う監視データの情報量が多くなっている。また、統合管制装置が管制する対象の機器が、自動車の衝突防止レーダを構成する各機器である場合や太陽光発電の複数の発電機である場合でも同様の状況である。【０００５】
したがって、運用者やシステムの負担を軽減するために、複数の監視データを統合することができる統合管制装置や統合管制システムが望まれる。【０００６】
複数の監視データを統合して管理するシステムには、複数の既製監視ツールで管理されている複数のサブシステムにおける全ての被監視対象サーバ、ストレージの監視レベルを、予め設定した標準的な監視レベルで均一かつ容易に実現する統合運用間システムがある（例えば、特許文献１参照）。【０００７】
複数システムを統合的に監視する統合監視システムには、監視を行う者に対して、それぞれの者が必要とする情報を適切に提供するものがある（例えば、特許文献２参照）。【０００８】
既存の運用管理ツール群をひとつの端末装置に集約・統合して、操作方法の違いを意識させない統一されたインタフェースを有する統合運用管理システムには、既存の運用管理ツール群を機能させて、システムの運用管理を一元化するものがある（例えば、特許文献３参照）。【０００９】
分散システム監視システムには、監視対象システムに負荷をかけずに、緊急性の高い監視情報を迅速に収集できるものがある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２３４３５１号公報
【特許文献２】特開２００４−３３４５７６号公報
【特許文献３】特開平６−３０１４３６号公報
【特許文献４】ＷＯ２００８／１１７７９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の発明は、複数のサブシステムの監視レベルを予め設定した標準的な監視レベルでそれぞれ判断することにより、運用者の負担を軽減するものである。そのため、複数のサブシステムのステータスを合成して合成ステータスを導出することを想定していないという課題がある。なお、合成ステータスとは、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合した統合ステータス情報を意味する。【００１２】
特許文献２に記載の発明は、複数システムを統合的に監視するときに、監視を行う者に対して、それぞれの者が必要とする情報を適切に提供するものである。そのため、システムとしての合成ステータス（統合ステータス情報）を導出することを想定していないという課題がある。【００１３】
特許文献３に記載の発明は、既存の運用管理ツール群をひとつの端末装置に集約・統合し、操作方法の違いを意識させない統一されたインタフェースを提供するものである。そのため、システムとしての合成ステータス（統合ステータス情報）を導出することを想定していないという課題がある。【００１４】
特許文献４に記載の発明は、緊急性の高い監視情報を迅速に収集するものである。そのため、システムとしての合成ステータス（統合ステータス情報）を導出することを想定していないという課題がある。【００１５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性として統合して統合ステータス情報を導出する統合管制装置及び統合管制プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る統合管制装置及び統合管制プログラムは、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報に対してプリセットステータス情報を参照し、又は、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報を、属性ごとに設定された演算子で演算し、統合ステータス情報を導出することができるものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、機器における監視対象機能のステータス情報の量の多少に関わらず、大幅な処理の増加を伴うことなく、監視対象である機器の運用対処を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る統合管制システムを示すシステム全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る統合管制システムの機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る統合管制システムを示すシステム全体図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る統合管制システムの機能ブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図７】この発明の実施の形態３に係るプリセットステータス情報のテーブルである。
【図８】この発明の実施の形態４に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図９】この発明の実施の形態４に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図１１】この発明の実施の形態６に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図１２】この発明の実施の形態７に係るプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【図１３】この発明の実施の形態８に係る監視データフィルタリングの概念図である。
【図１４】この発明の実施の形態８に係るフィルタリングに係る統合管制装置と衛星管制装置の機能ブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態８に係るフィルタリングされた監視データの収集フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
図１、図２、図３を用いて実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムを説明する。図１及び図２において、統合管制装置１０１は、監視対象である複数の機器（機器１、機器２、機器３）ごとの監視データに格納されるステータス情報であって、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報に対してプリセットステータス情報を参照して統合ステータス情報を導出するものである。又は、統合管制装置１０１は、監視対象である複数の機器（機器１、機器２、機器３）ごとの監視データに格納されるステータス情報であって、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報を、属性ごとに設定された演算子で演算し、統合ステータス情報を導出するものである。実施の形態１に係る統合管制装置が、統合管制装置１０１に相当する。監視データは、監視対象である機器に搭載された装置や機器自身のステータス情報が格納されている。これらのステータス情報は、機器ごとに独立した機能を示すものだけではない。例えば、機器１、機器２、機器３の３つの機器が揃って運用する必要がある機能に関しては、それぞれのステータス情報は同じ属性として分かるようにしている。同じ属性かどうかの判断の手法は、ステータス情報自体に識別可能な情報が付与するか、統合管制装置１０１上、或いは、後述の管制装置上でステータス情報の種類や内容から識別するようにすればよい。統合管制装置１０１は、このような同じ属性のステータス情報を統合して統合ステータス情報を導出するものである。統合管制装置１０１は、ワークステーションやサーバなどのコンピュータで構成してもよい。この場合、本願に係る統合管制装置１０１の処理動作や制御、すなわち、統合管制装置１０１の各構成の動作である各「処理ステップ」は、プログラムで実施することが容易である。統合管制装置１０１の各構成は、後述の監視データ取得部２０１、統合処理部２０２、統合ステータス情報配信部２０３、プリセットステータス情報部２０４である。
【００２０】
本願で用いる用語の「統合」とは、単に同じ属性のステータス情報を合成するのではなく、同じ属性ごとに予め決められたルールに基づいて、同じ属性のステータス情報から、統合した情報であるステータス情報を導出することである。この導出されたステータス情報を統合ステータス情報（合成ステータス）と称する。例えば、機器１、機器２、機器３がそれぞれ連動して１つの機能を実現しているとする。この場合であって、機器における監視対象機能のステータス情報（同じ属性）が全てスタンバイ状態ではないと連動した機能もスタンバイ状態であると統合管制装置１０１が判断してはいけないとしたとき、それが予め決められたルールとなる。つまり、機器１、機器２、機器３から送られてくるステータス情報（監視データに可能されたもの）であって、連動した機能を識別する同じ属性のステータス情報が、全てスタンバイ状態であれば、統合管制装置１０１は統合ステータス情報もスタンバイ状態であると判断する。これとは反対に、機器１、機器２、機器３から送られてくるステータス情報（監視データに可能されたもの）であって、連動した機能を識別する同じ属性のステータス情報のうち、１つでもスタンバイ状態でないものがあれば、統合管制装置１０１は統合ステータス情報をスタンバイ状態ではないと判断する。これは、予め決められたルールの一例である。予め決められたルールついての詳細は後述する。
【００２１】
図１及び図２では、監視対象である複数の機器を機器１、機器２、機器３の３つを図示しているが、機器は２つ以上あればよい。統合管制装置１０１は、機器１、機器２、機器３とそれぞれＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）若しくはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されているものを例示している。もちろん、ＬＡＮやＷＡＮは有線であっても無線であってもよい。また、別の通信手段でもよい。図１及び図２は、機器１、機器２、機器３から、それぞれの監視データ（ステータス情報）をＬＡＮ又はＷＡＮを介して、統合管制装置１０１が受け取っている場合を示している。機器１、機器２、機器３と統合管制装置１０１との間にそれぞれ管制装置を配置して、管制装置を経由して統合管制装置１０１が機器１、機器２、機器３の監視データ（ステータス情報）を受け取ってもよい。換言すると、図１及び図２に示す機器１、機器２、機器３は、管制装置１、管制装置２、管制装置３に置換してもよいといえる。この場合、管制装置１につながっている機器１は、図示を省略していることになる。機器２及び機器３についても同様である。管制装置１、管制装置２、管制装置３は、それぞれ機器１、機器２、機器３の動作を監視や管制するものである。このような管制装置と機器とは、一体であってもよい。
【００２２】
図１及び図２において、統合管制端末１０５は、統合管制装置１０１が導出した統合ステータス情報を少なくとも表示する表示部を有するものである。もちろん、複数の機器（機器１、機器２、機器３）における統合する前のステータス情報（監視データ）を表示してよい。統合管制装置１０１及び統合管制端末１０５は、一体であってもよい。監視データ取得部２０１は、監視データを複数の機器（機器１、機器２、機器３）から、それぞれ取得する。
【００２３】
統合処理部２０２は、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を参照して、監視データ取得部２０１が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報の組み合わせに対応するプリセットステータス情報を決定する。統合処理部２０２は、この決定したプリセットステータス情報を統合ステータス情報とするものである。前述の予め決められたルールとは、プリセットステータス情報の集合のことである。プリセットステータス情報部２０４は、このプリセットステータス情報の集合を統合処理部２０２の指示に応じて統合処理部２０２へ供給するものである。もちろん、プリセットステータス情報部２０４に保持されているプリセットステータス情報の集合を、統合処理部２０２が参照するようにしてもよい。統合ステータス情報配信部２０３は、統合処理部２０２で導出した統合ステータス情報が入力され、統合管制端末１０５へ統合ステータス情報などの統合監視データを配信するものである。
【００２４】
実施の形態１に係る統合管制システムは、図１及び図２で示す統合管制装置１０１に加え、機器１（管制装置１）、機器２（管制装置２）、機器３（管制装置３）を備えているものであるといえる。すなわち、実施の形態１に係る統合管制システムは、監視対象の複数の機器と統合管制装置１０１とから構成されている。また、実施の形態１に係る統合管制システムは、監視対象の複数の機器に接続された管制装置と統合管制装置１０１から構成から構成されている場合も含んでいる。加えて、実施の形態１に係る統合管制システムは、監視対象の複数の機器、監視対象の複数の機器に接続された管制装置、統合管制装置１０１から構成されている場合も含んでいる。
【００２５】
次に、図３を用いて、統合処理部２０２の動作を説明する。ここでは、統合管制装置１０１に機器１及び機器２が接続されている場合を例にして説明する。つまり、監視対象である複数の機器が２つである場合である。監視データ取得部２０１は、機器１から監視データＡを取得する。監視データ取得部２０１は、機器２から監視データＢを取得する。前述のプリセットステータス情報の集合の３つの例が、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すテーブルである。
【００２６】
図３に示すＯＫ又はＮＧの情報は、監視データＡ及び監視データＢに格納される属性が同じであるステータス情報である。図３（ａ）に示すテーブルをプリセットステータス情報の集合として使用する場合は、機器１及び機器２のステータス情報がともにＯＫの場合にのみ、統合ステータス情報がＯＫとなる。つまり、図３（ａ）に演算子が、論理演算子ＡＮＤと記載されているが、この演算子を用いて図３（ａ）に示すテーブルを作成していることを意味している。
【００２７】
図３（ｂ）に示すテーブルをプリセットステータス情報の集合として使用する場合は、機器１及び機器２のステータス情報の少なくとも１つがＯＫの場合に、統合ステータス情報がＯＫとなる。つまり、図３（ｂ）に演算子が、論理演算子ＯＲと記載されているが、この演算子を用いて図３（ｂ）に示すテーブルを作成していることを意味している。図３（ｂ）に示すテーブルの二重括弧で囲われた部分に関する説明は後述する。図３（ｃ）に示すテーブルをプリセットステータス情報の集合として使用する場合は、機器１及び機器２のステータス情報の少なくとも１つがＮＧの場合に、統合ステータス情報がＯＫとなる。つまり、図３（ｃ）に演算子が、論理演算子ＮＯＴと記載されているが、この演算子を用いて図３（ｃ）に示すテーブルを作成していることを意味している。
【００２８】
実施の形態１では、プリセットステータス情報の集合が、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す３つの場合を例に説明する。換言すると、ステータス情報の属性が３つ存在する場合を例に説明するといえる。
【００２９】
統合処理部２０２は、監視データ取得部２０１が取得した監視データＡ及び監視データＢから属性が同じであるステータス情報を抽出する。抽出は属性ごとに行う。なお、監視データからのステータス情報の抽出は、監視データ取得部２０１でステータス情報を抽出して、統合処理部２０２へ送ってもよい。また、機器１及び機器２と統合管制装置１０１との間に管制装置１及び管制装置２を介在させている場合は、管制装置１及び管制装置２が、監視データＡ及び監視データＢから属性が同じであるステータス情報を抽出してもよい。すなわち、監視データ取得部２０１がステータス情報を直接取得することになる。本願では、監視データ取得部２０１が監視データを取得すると説明しているが、これは、ステータス情報を抽出前の監視データを意味しているだけではない。すなわち、本願において、監視データ取得部２０１が取得する監視データとは、ステータス情報を抽出前の監視データそのものを意味する場合と監視データから抽出されたステータス情報の集合を意味する場合との二つの意味で使用している。つまり、ステータス情報又は監視データのステータス情報とは、監視データに格納されている状態のステータス情報と、監視データから抽出された監視データ由来のステータス情報の束との両方を意味する。もちろん、監視データそのものをステータス情報と称してもよい。
【００３０】
統合処理部２０２は、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を参照する。プリセットステータス情報の集合は、前述の通り、プリセットステータス情報部２０４に保持されている。統合処理部２０２は、属性が同じであるステータス情報の組み合わせに対応するプリセットステータス情報の集合を決定する。ここでは、監視データＡ及び監視データＢから得た属性が同じステータス情報の、その属性に対応するプリセットステータス情報の集合が、図３（ａ）に示すテーブルの場合を説明する。つまり、ステータス情報（監視データＡ由来のもの）及びステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、ＯＫ、ＮＧのいずれかである場合といえる。このステータス情報がＯＫ、ＮＧのいずれかであることは、図３（ｂ）に示すテーブル又は図３（ｃ）に示すテーブルの場合でも同じである。
【００３１】
ステータス情報（監視データＡ由来のもの）及びステータス情報（監視データＢ由来のもの）の二つの組み合わせがＯＫ、ＯＫのときは、図３（ａ）に示すテーブルからプリセットステータス情報は、ＯＫとなる。二つの組み合わせがＯＫ、ＮＧのときは、図３（ａ）に示すテーブルからプリセットステータス情報は、ＮＧとなる。二つの組み合わせがＮＧ、ＯＫのときは、図３（ａ）に示すテーブルからプリセットステータス情報は、ＮＧとなる。二つの組み合わせがＮＧ、ＮＧのときは、図３（ａ）に示すテーブルからプリセットステータス情報は、ＮＧとなる。統合処理部２０２は、このように決定したプリセットステータス情報を統合ステータス情報とする。
【００３２】
図３に示すようなプリセットステータス情報の集合を用いて、統合ステータス情報を導出する場合、統合処理部２０２は、監視データのステータス情報を真理値に変換する。又は、監視データ取得部２０１は、真理値で表された監視データのステータス情報を取得する。このようにして得られた真理値であるステータス情報を用いて、統合処理部２０２が統合ステータス情報を導出する。この場合、統合処理部２０２は、プリセットステータス情報が、属性ごとに設定された論理演算子を用いて、属性が同じであるステータス情報の集合ごとに対する論理演算の結果と関連付けて設定されたものを参照しているといえる。もちろん、属性ごとに設定された論理演算子を用いたもの以外にも、数式演算子を用いたものを使用してプリセットステータス情報を準備してもよい。数式演算子は、数学的な演算子を意味している。数式演算子は、四則演算の演算子や不等号の演算子を含んでいる。
【００３３】
プリセットステータス情報の集合が、属性ごとに設定された数式演算子を用いた場合、統合処理部２０２は、監視データのステータス情報を数値に変換する。又は、監視データ取得部２０１は、数値で表された監視データのステータス情報を取得する。このようにして得られた数値であるステータス情報を用いて、統合処理部２０２が統合ステータス情報を導出する。この場合、統合処理部２０２は、プリセットステータス情報が、属性ごとに設定された数式演算子を用いて、属性が同じであるステータス情報の集合ごとに対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照しているといえる。ここでいう数式演算子は、四則演算の演算子の他に不等号を用いたものでもよい。この場合、統合処理部２０２は、プリセットステータス情報が、属性ごとに設定された不等号を用いた、属性が同じであるステータス情報の集合ごとに対する数式演算の結果と関連付けて設定されたものを参照しているといえる。
【００３４】
図２においては、プリセットステータス情報部２０４が、統合管制端末１０５から監視データ（ステータス情報）の統合の定義設定が入力される統合の定義入力部２１１と、入力された統合の定義に基づき生成されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）が格納された統合の定義データベース部２１２と、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を統合の定義データベース部２１２から読み出す統合の定義読出部２１３と、読み出したプリセットステータス情報の集合を統合処理部２０２へ出力する統合の定義出力部２１４とを備えている場合を示している。
【００３５】
統合管制装置１０１は、機器（機器１、機器２、機器３）から監視データを取得する場合、次の３通りの手法が主に考えられる。１つ目は、統合管制装置１０１が必要に応じて、機器へ監視データ（ステータス情報）を送信するように指示を行う場合である。これは、管制装置（管制装置１、管制装置２、管制装置３）が代行する場合も含んでいる。２つ目は、事前に設定した時間ごとに、機器又は管制装置が監視データ（ステータス情報）を統合管制装置１０１へ送信する場合である。３つ目は、機器の監視データ（ステータス情報）に変化があった時に、機器又は管制装置が監視データを統合管制装置１０１へ送信する場合である。これらの３通りの手法は、それぞれ組み合わせて使用してもよい。
【００３６】
監視対象の複数の機器から得られる監視データ（ステータス情報）は、機器ごとに得られるタイミングが異なる場合が多い。そのため、属性が同じステータス情報が全て集まるまで、プリセットステータス情報の集合から対応するプリセットステータス情報を選ぶことができない場合がある。この場合は、処理に時間を要することになる。一方、未入力のステータス情報があり、全てではなく少なくとも１つ以上のステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できるものもある。例えば、図３（ｂ）に示すテーブル（プリセットステータス情報の集合）がそれに該当する。図３（ｂ）に示すテーブルは、同じ属性のステータス情報のうち、少なくとも１つがＯＫであれば、どのプリセットステータス情報もＯＫとなる。
【００３７】
すなわち、図３（ｂ）に示すテーブルのような場合は、ＯＫであるステータス情報が得られた時点で、統合処理部２０２がプリセットステータス情報を決定し、統合ステータス情報を導出できる。よって、統合ステータス情報の導出を早く行うことができる。これは、図３（ｂ）に示すテーブルの二重括弧で囲われた部分のようなプリセットステータス情報をプリセットステータス情報部２０４に準備しておくことで容易に実施することができる。統合ステータス情報が未定義となった場合は、未入力のステータス情報が得られたときに、新たにプリセットステータス情報の集合から対応するプリセットステータス情報を選ぶことになる。
【００３８】
ここでは、未入力のステータス情報がある場合を例に説明を行なっているが、順次送信されてくるステータス情報が前回のものと変わったときに、新たに統合ステータス情報を導出する場合は、未入力のステータス情報ではなく、前回入力されたステータス情報と称して同じ処理を行えばよい。テーブル（プリセットステータス情報の集合）においても、「未入力」ではなく「前回入力」としてもよい。
【００３９】
１つのステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できる属性である場合でも、統合処理部２０２において、監視データ取得部が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報の組み合わせに対応するプリセットステータス情報を決定する処理を行っているといえる。すなわち、本願では、属性が同じであるステータス情報の組み合わせとは、ステータス情報が複数の場合ではないだけではない。つまり、１つのステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できる属性である場合は、属性が同じであるステータス情報の組み合わせにおけるステータス情報とは、１つのステータス情報を指すことになる。また、１つのステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できる属性である場合は、属性が同じであるステータス情報の組み合わせにおけるステータス情報とは、１つのステータス情報と未入力のステータス情報（前回入力されたステータス情報）との組み合わせともいえる。
【００４０】
これまでは、実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムは、統合ステータス情報を導出する際に、プリセットステータス情報部２０４に保持されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）から対応するものに関連付けられたプリセットステータス情報を統合ステータス情報とする処理を行う場合を主に説明してきた。次に、実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムが、統合ステータス情報を導出する際に、監視データ取得部２０１が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を、属性ごとに設定された演算子で演算して統合ステータス情報を導出する場合を説明する。この場合は、属性ごとに設定された演算子がプリセットステータス情報部２０４に保持されている。統合処理部２０２は、属性ごとに設定された演算子を用いて、監視データ取得部が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を演算し、演算の結果を統合ステータス情報とする。又は、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された演算子を用いて、監視データ取得部が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を演算し、演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報とすることになる。
【００４１】
プリセットステータス情報部２０４は、属性ごとに設定された演算子を統合処理部２０２の指示に応じて統合処理部２０２へ供給するものである。もちろん、プリセットステータス情報部２０４に保持されている属性ごとに設定された演算子を、統合処理部２０２が参照するようにしてもよい。
【００４２】
統合処理部２０２が統合ステータス情報を導出する際に使用する演算子が、ステータス情報の属性ごとに設定された論理演算子の場合の処理は次の通りとなる。統合処理部２０２は、監視データのステータス情報を真理値に変換する。又は、監視データ取得部２０１は、真理値で表された監視データのステータス情報を取得する。このようにして得られた真理値であるステータス情報に対して、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された論理演算子を用いた論理演算の結果を統合ステータス情報とする。又は、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された論理演算子を用いた論理演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報とするものである。
【００４３】
統合処理部２０２が統合ステータス情報を導出する際に使用する演算子が、ステータス情報の属性ごとに設定された数式演算子の場合の処理は次の通りとなる。統合処理部２０２は、監視データのステータス情報を数値に変換する。又は、監視データ取得部２０１は、数値で表された監視データのステータス情報を取得する。このようにして得られた数値であるステータス情報に対して、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された数式演算子を用いた数式演算の結果を統合ステータス情報とする。又は、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された数式演算子を用いた数式演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報とするものである。ここでいう数式演算子は、四則演算の他に不等号を用いたものでもよい。この場合、統合処理部２０２は、属性ごとに設定された不等号による数式演算の結果を統合ステータス情報とする。又は、統合処理部２０２が、不等号による数式演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報とするものである。
【００４４】
実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムが、統合ステータス情報を導出する際に、監視データ取得部２０１が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を演算して統合ステータス情報を導出する場合のプリセットステータス情報部２０４の構成は次の通りである。プリセットステータス情報部２０４は、統合管制端末１０５から監視データ（ステータス情報）の統合の定義設定が入力される統合の定義入力部２１１と、入力された統合の定義に基づき生成され、属性ごとに設定された演算子が格納された統合の定義データベース部２１２と、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定された演算子を統合の定義データベース部２１２から読み出す統合の定義読出部２１３と、読み出した演算子を統合処理部２０２へ出力する統合の定義出力部２１４とを備えている。
【００４５】
プリセットステータス情報の集合（テーブル）を利用して統合ステータス情報を導出する場合と同じく、監視対象の複数の機器から得られる監視データ（ステータス情報）は、機器ごとに得られるタイミングが異なる場合が多い。そのため、属性が同じステータス情報が全て集まるまで、属性ごとに設定された演算子を用いて、統合ステータス情報を算出ことができない場合がある。この場合は処理に時間を要することになる。一方、未入力のステータス情報があり、全てではなく少なくとも１つ以上のステータス情報の内容で統合ステータス情報を算出（導出）することができる演算子もある。例えば、属性ごとに設定された演算子が論理演算子ＯＲである場合がそれに該当する。ステータス情報のうち、少なくとも１つがＯＫであれば、どのプリセットステータス情報もＯＫとなる。すなわち、属性ごとに設定された演算子が論理演算子ＯＲの場合は、ＯＫであるステータス情報が得られた時点で、統合処理部２０２が統合ステータス情報を導出できる。又は、ＯＫであるステータス情報が得られた時点で、論理演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報として導出できる。ここでは、未入力のステータス情報がある場合を例に説明を行なっているが、順次送信されてくるステータス情報が前回のものと変わったときに新たに統合ステータス情報を導出する場合は、未入力のステータス情報ではなく、前回入力されたステータス情報と称して同じ処理を行えばよい。
【００４６】
次に、実施の形態１に係る統合管制装置（統合管制システム）の統合処理部２０２の処理をプログラムで実施する場合を説明する。この場合、少なくとも統合処理部２０２はコンピュータで構成されている。統合処理部２０２の処理をプログラムで実施するプログラムを統合管制プログラムと呼ぶ。この実施の形態１に係る統合管制プログラムは、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、監視対象機能のステータス情報を属性ごとに統合した統合ステータス情報をコンピュータ（統合処理部２０２）に導出させるものである。
【００４７】
実施の形態１に係る統合管制プログラムは、次の２通りの場合を説明する。これらは、それぞれ実施の形態１に係る統合管制装置（統合管制システム）の統合処理部２０２の処理に対応している。実施の形態１に係る統合管制プログラムの前段の処理及び後段の処理は、実施の形態１に係る統合管制装置（統合管制システム）の統合処理部２０２の前段の処理及び後段の処理と同じである。すなわち、実施の形態１に係る統合管制プログラムとして説明する２通りの場合においては、統合処理部２０２の前段の処理及び後段の処理の基本動作（処理ステップ）は共通である。
【００４８】
１つ目は、統合ステータス情報を導出する際に、プリセットステータス情報部２０４に保持されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）から対応するものに関連付けられたプリセットステータス情報を統合ステータス情報とする処理を行う場合である。この場合、統合管制プログラムの処理ステップは、参照ステップ、プリセットステータス情報決定ステップ、統合ステータス情報決定ステップをコンピュータに実施させるものである。２つ目は、統合ステータス情報を導出する際に、監視データ取得部２０１が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を演算して統合ステータス情報を導出する場合を説明する。この場合、統合管制プログラムの処理ステップは、演算ステップ及び統合ステータス情報決定ステップをコンピュータに実施させるものである。
【００４９】
まず、参照ステップ、プリセットステータス情報決定ステップ、統合ステータス情報決定ステップをコンピュータに実施させる統合管制プログラムを説明する。参照ステップは、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を参照し、プリセットステータス情報決定ステップにおいて、複数の機器から、それぞれ取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報の組み合わせに対応するプリセットステータス情報を決定する。そして、統合ステータス情報決定ステップおいて、プリセットステータス情報決定ステップで決定したプリセットステータス情報を統合ステータス情報とするものである。参照ステップは、プリセットステータス情報が、属性ごとに設定された演算子を用いて、属性が同じであるステータス情報の集合ごとに対する演算の結果と関連付けて設定されたものを参照するものである。ここでの演算子は、前述の論理演算子又は数式演算子を意味している。
【００５０】
次に、演算ステップ及び統合ステータス情報決定ステップをコンピュータに実施させる統合管制プログラムを説明する。演算ステップは、属性ごとに設定された演算子を用いて、複数の機器から、それぞれ取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報を演算する。統合ステータス情報決定ステップは、演算ステップにおける演算の結果を統合ステータス情報とするものである。又は、統合ステータス情報決定ステップは、演算ステップにおける演算の結果と予め関連付けられた情報を統合ステータス情報とするものである。ここでの演算子は、前述の論理演算子又は数式演算子を意味している。
【００５１】
実施の形態２以降では、統合管制プログラムに関して詳細は言及しないが、統合管制装置１０１の各構成の動作である各「処理ステップ」を実施するものであるといえる。また、実施の形態１に係る統合管制プログラムにおいても、未入力のステータス情報があり、全てではなく少なくとも１つ以上のステータス情報の内容で統合ステータス情報を導出することができる場合は、処理を早くすることができる。これは、未入力のステータス情報が前回入力のステータス情報の場合も含んでいる。詳しくは、実施の形態１に係る統合管制プログラムにおいて、実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムと同じ処理を、プリセットステータス情報決定ステップ又は演算ステップで実施することになる。
【００５２】
実施の形態１に係る統合管制システムにおける複数の機器（機器１、機器２、機器３）は、衛星、衛星用のミッション設備（ミッション用地上設備を含む）、衛星用の地上局のいずれかである衛星管制システムである場合、複数の機器（機器１、機器２、機器３）が自動車の衝突防止レーダを構成する各機器である場合、複数の機器（機器１、機器２、機器３）が太陽光発電の複数の発電機である場合などを例に挙げることができる。なお、監視データ取得部２０１は、機器の動作を監視や管制する管制装置を介して、複数の機器（機器１、機器２、機器３）からの監視データを取得してもよい。
【００５３】
実施の形態２以降では、統合管制システムにおける複数の機器（機器１、機器２、機器３）は、衛星、衛星用のミッション設備、衛星用の地上局のいずれかである衛星管制システムである場合を例に説明を行う。もちろん、実施の形態１に係る統合管制装置及び統合管制システムは、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、監視対象機能のステータス情報を属性ごとに統合した統合ステータス情報を導出するものであれば適用可能である。例えば、自動車の衝突防止レーダは、複数の機器としては速度を導出する機器と、対象物（衝突を避けたい物体）との距離を導出する機器とが考えられる。監視対象機能のステータス情報は、自動車の速度と自動車と対象物との距離となる。太陽光発電の複数の発電機が複数の機器の場合、監視対象機能のステータス情報は、各発電機の発電した電気の位相情報となる。実施の形態２以降と実施の形態１との共通する部分の説明は省略する場合がある。
【００５４】
なお、実施の形態２〜７では、プリセットステータス情報の集合（テーブル）を用いた統合ステータス情報の導出に関して例示的に説明を行うが、実施の形態１と同じく、同じ属性ごとに設定された演算子を用いた統合ステータス情報の導出を行なってもよい。具体的には、実施の形態１と同じく、実施の形態２〜７で使用するプリセットステータス情報の集合（テーブル）に記載の演算子を使用することになる。
【００５５】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２における統合管制システムを示すシステム全体図である。図４では、地上局１２（地球局１２）、衛星１３、ミッション設備１４（実施の形態１における機器１、機器２、機器３に相当）は、それぞれ地上局管制装置１０２（地球局管制装置１０２）、衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４（実施の形態１における管制装置１、管制装置２、管制装置３に相当）を介して統合管制装置１０１と接続されている場合を示している。地上局１２、衛星１３、ミッション設備１４は、図４では簡略化のために図示を省略している。
【００５６】
図４において、統合管制システム１１は、衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４、地上局管制装置１０２、統合管制装置１０１、統合管制端末１０５を有している。衛星管制装置１０３は、衛星１３の監視データを受信して衛星１３の監視（ステータス監視）を行うものである。ミッション設備管制装置１０４は、ミッション設備１４の監視データを受信してミッションの成否の監視を行うものである。地上局管制装置１０２は、衛星の地上局１２の監視データを受信して地上局のステータス監視を行うものである。つまり、衛星管制装置１０３は、衛星１３の動作を監視や管制する管制装置といえる。ミッション設備管制装置１０４は、ミッション設備１４の動作を監視や管制する管制装置といえる。地上局管制装置１０２は、地上局１２の動作を監視や管制する管制装置といえる。
【００５７】
図４において、統合管制装置１０１は、監視データである衛星管制装置１０３からの衛星監視データ、ミッション設備管制装置１０４からのミッション設備監視データ及び地上局管制装置１０２からの地上局監視データにそれぞれ格納されるステータス情報であって、各機器における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とする。各機器とは、ここでは衛星１３、ミッション設備１４、地上局１２である。そして、統合管制装置１０１は、監視対象機能のステータス情報を属性ごとに統合した統合ステータス情報を導出するものである。具体的には、統合管制装置１０１は、属性が同じであるステータス情報を、予め定められたプリセットステータス情報の集合（テーブル）を用いて統合し、衛星１３、ミッション設備１４及び地上局１２の統合ステータス情報を生成するものである。又は、統合管制装置１０１は、属性が同じであるステータス情報を、演算子を用いて統合し、衛星１３、ミッション設備１４及び地上局１２の統合ステータス情報を生成するものである。統合管制端末１０５は、統合ステータス情報などの統合監視データを表示するものである。
【００５８】
衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４及び地上局管制装置１０２と統合管制装置１０１とは、実施の形態の機器と統合管制装置１０１と同様に、ＬＡＮ若しくはＷＡＮで接続され、統合管制装置１０１と統合管制端末１０５とはＬＡＮ若しくはＷＡＮで接続されている。
【００５９】
図５は、実施の形態２に係る統合管制システムの機能ブロック図である。図５では、図４と同じく、地上局１２、衛星１３、ミッション設備１４は、それぞれ地上局管制装置１０２、衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４を介して統合管制装置１０１と接続されている場合を示している。地上局１２、衛星１３、ミッション設備１４は、図５でも簡略化のために図示を省略している。
【００６０】
図５において、統合管制装置１０１は、プリセットステータス情報部２０４、監視データ取得部２０１、統合処理部２０２、統合ステータス情報配信部２０３を有している。プリセットステータス情報部２０４は、プリセットステータス情報の集合（テーブル）、又は、演算子が格納されている。監視データ取得部２０１は、衛星監視データ、ミッション設備監視データ及び地上局監視データなどの監視データを受信するものである。統合処理部２０２は、監視データ取得部２０１で受信した衛星監視データ、ミッション設備監視データ及び地上局監視データの各監視データを取得する。統合処理部２０２は、各監視データから抽出されたステータス情報を取得してもよい。統合処理部２０２には、プリセットステータス情報部２０４に格納されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）、又は、プリセットステータス情報部２０４に格納された演算子が入力される。統合処理部２０２は、入力されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）、又は、演算子に従い監視データ取得部２０１で受信した衛星監視データ、ミッション設備監視データ及び地上局監視データの各監視データにおける同じ属性のステータス情報を統合し、統合ステータス情報を生成するものである。統合ステータス情報配信部２０３は、統合処理部２０２で生成した統合ステータス情報が入力され統合管制端末１０５へ統合ステータス情報を配信するものである。
【００６１】
図５においては、プリセットステータス情報部２０４は、統合管制端末１０５から監視データ（ステータス情報）の統合の定義設定が入力される統合の定義入力部２１１と、入力された統合の定義に基づき生成されたプリセットステータス情報の集合（テーブル）が格納された統合の定義データベース部２１２と、属性が同じであるステータス情報の組み合わせごとに設定されたプリセットステータス情報の集合を統合の定義データベース部２１２から読み出す統合の定義読出部２１３と、プリセットステータス情報の集合を統合処理部２０２へ出力する統合の定義出力部２１４とを備えている場合を示している。
【００６２】
実施の形態２に係る統合管制システムは、動作について説明する。衛星１３の監視データ、地上局１２の監視データに格納される、衛星１３及び地上局１２における監視対象機能のステータス情報のうち、衛星１３及び地上局１２に亘って監視を統合して行うものを同じ属性とし、監視対象機能のステータス情報を属性ごとに統合する例について説明する。
【００６３】
衛星１３の監視データ、地上局１２の監視対象機能のステータス情報を属性ごとに統合されたステータス情報として新しく作り出す統合ステータス情報Ｃは、論理演算子（ＡＮＤ・ＯＲ・ＮＯＴ）や数式演算子（＋、−、÷、×、＝、≠）、不等号（≧、＞、≦、＜）を用いて、衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）と地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）から生成する。その生成の定義設定情報は、プリセットステータス情報部２０４で予め作成しておく。
【００６４】
衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。
【００６５】
ケース１ａとして、統合の定義入力部２１１に、論理式として、データＡ：ＯＫ  ＡＮＤ  データＢ：ＯＫ  ＝  データＣ：ＯＫと統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図６（ａ）に示すプリセットステータス情報の集合のテーブルが生成される。以下では、監視データが２種類の場合、プリセットステータス情報の集合のテーブルを、統合ステータス情報Ｃのテーブルと呼ぶ。監視データが４種類の場合、プリセットステータス情報の集合のテーブルを、統合ステータス情報Ｅのテーブルと呼ぶ。
【００６６】
ケース１ｂとして、統合の定義入力部２１１に、論理式として、データＡ：ＯＫ  ＯＲ  データＢ：ＯＫ  ＝  データＣ：ＯＫと統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図６（ｂ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。図６（ｂ）に示すテーブルの二重括弧で囲われた部分に関する説明は後述する。
【００６７】
ケース１ｃとして、統合の定義入力部２１１に、論理式として、データＡ：ＯＫ  ＮＯＴ  データＢ：ＯＫ  ＝  データＣ：ＯＫと統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図６（ｃ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００６８】
統合の定義読出部２１３は、統合管制システムの監視レベルに応じて、統合の定義データベース部２１２からケース１ａ（図６（ａ））〜ケース１ｃ（図６（ｃ））のいずれかの統合ステータス情報Ｃのテーブルを読み出し、統合の定義出力部２１４に出力される。ケース１ａ、ケース１ｂ、ケース１ｃは、実施の形態１で説明した少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うもの（同じ属性）ごとに設定されているものである。換言すると、図６の場合は、属性が３つある場合であるといえる。監視レベルとは、少なくとも二以上の機器に亘って監視を統合して行うステータス情報の種類や数を決めるものである。例えば、監視レベルが高くなるにつれて、監視を統合して行うステータス情報の種類や数を増やすことが考えられる。
【００６９】
監視データ取得部２０１に受信された衛星のステータス情報（監視データＡ由来のもの）及び地上局のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、統合処理部２０２へと送られる。統合処理部２０２では、統合の定義出力部２１４の統合ステータス情報Ｃのテーブルに基づき統合され、統合後の監視データＣが統合ステータス情報配信部２０３に出力され、統合後の監視データＣが統合管制端末１０５に表示される。
【００７０】
実施の形態１の機器のステータス情報と同じく、衛星のステータス情報（監視データＡ由来のもの）及び地上局のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、衛星１３、地上局１２ごとに得られるタイミングが異なる場合が多い。そのため、属性が同じステータス情報が全て集まるまで、プリセットステータス情報の集合から対応するプリセットステータス情報を選ぶことができない「プリセットステータス情報の集合」の場合は処理に時間を要することがある。一方、未入力のステータス情報があり、１つのステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できるものもある。例えば、図６（ｂ）に示すテーブルがそれに該当する。図６（ｂ）に示すテーブルは、衛星のステータス情報（監視データＡ由来のもの）又は地上局のステータス情報（監視データＢ由来のもの）のうち、少なくとも１つがＯＫであれば、どのプリセットステータス情報もＯＫとなる。
【００７１】
すなわち、図６（ｂ）に示すテーブルのような場合は、ＯＫであるステータス情報が得られた時点で、統合処理部２０２がプリセットステータス情報を決定し、統合ステータス情報を導出できる。よって、統合ステータス情報の導出を早く行うことができる。これは、図６（ｂ）に示すテーブルの二重括弧で囲われた部分のようなプリセットステータス情報をプリセットステータス情報部２０４に準備しておくことで容易に実施することができる。統合ステータス情報が未定義となった場合は、未入力のステータス情報が得られたときに新たにプリセットステータス情報の集合から対応するプリセットステータス情報を選ぶことになる。
【００７２】
ここでは、未入力のステータス情報がある場合を例に説明を行なっているが、順次送信されてくるステータス情報が前回のものと変わったときに新たに統合ステータス情報を導出する場合は、未入力のステータス情報ではなく、前回入力されたステータス情報と称して同じ処理を行えばよい。また、１つのステータス情報の内容でプリセットステータス情報の内容が確定できる属性である場合でも、統合処理部２０２において、監視データ取得部が取得した監視データに格納され、属性が同じであるステータス情報の組み合わせに対応するプリセットステータス情報を決定する処理を行っているといえる。詳細は、実施の形態１での説明と同じであるので省略する。
【００７３】
実施の形態２に係る統合管制装置又は統合管制システムの運用者は、通常は統合管制端末１０５に表示される統合後の統合ステータス情報Ｃをモニタし、統合管制端末１０５に表示される統合後の統合ステータス情報ＣがＮＧとなったときは、衛星のステータス情報（監視データＡ由来のもの）及び地上局のステータス情報（監視データＢ由来のもの）をそれぞれ表示する詳細監視モード等に切り替えて、詳細監視等を実施する。
【００７４】
このように、統合管制端末１０５には、統合後の統合ステータス情報を表示するようにしたので、統合管制端末１０５への伝送量が軽減され、回線負荷が軽減する効果がある。また、運用者も確認するステータス情報の量（監視データ量）が削減されるので、負荷が軽減する。
【００７５】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３について説明する。図７は、実施の形態３における生成後のプリセットステータス情報のテーブルである。衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）は、１〜３までの数値を持つデータとする。地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、２〜５までの数値を持つデータとする。
ケース２として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＡ：１〜２  ＡＮＤ  データＢ：４  ＝  データＣ：１
データＡ：３  ＡＮＤ  データＢ：５  ＝  データＣ：２
データＡ  ＝  データＢ  ＝  データＣ：３
上記以外は、データＣ：４
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図７に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００７６】
統合の定義読出部２１３は、統合の定義データベース部２１２から図７の統合ステータス情報Ｃのテーブルを読み出し、統合の定義出力部２１４に出力される。
【００７７】
監視データ取得部２０１に受信された衛星１３の監視データＡ及び地上局１２の監視データＢは、統合処理部２０２へと送られる。統合処理部２０２では、統合の定義出力部２１４の統合ステータス情報Ｃのテーブルに基づき統合され、統合後の統合ステータス情報Ｃが統合ステータス情報配信部２０３に出力され、統合後の統合ステータス情報Ｃが統合管制端末１０５に表示される。
【００７８】
実施の形態３に係る統合管制装置又は統合管制システムの運用者は、通常は統合管制端末１０５に表示される統合後の統合ステータス情報Ｃをモニタする。統合後の統合ステータス情報Ｃは１〜４が表示されるが、監視レベルに応じて詳細監視モード等に切り替えるレベルを運用者側で設定して監視を行う。統合管制端末１０５に表示される統合後の統合ステータス情報Ｃが所定の数字以上、例えば４以上となったときは、衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）及び地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）をそれぞれ表示する詳細監視モード等に切り替えて、詳細監視等を実施する。
【００７９】
このように、統合管制端末１０５には、統合後の統合ステータス情報を表示するようにしたので、統合管制端末１０５への伝送量が軽減され、回線負荷が軽減する効果がある。また、運用者も確認する監視データ量が削減されるので、負荷が軽減する。
【００８０】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４について説明する。図８、図９は、実施の形態４における生成後のプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）は、１〜３までの数値を持つデータとする。地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、２〜５までの数値を持つデータとする。
ケース３（ａ）として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝データＡ＋データＢ
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図８（ａ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８１】
ケース３（ｂ）として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝データＡ−データＢ
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図８（ｂ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８２】
ケース３（ｃ）として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝データＡ÷データＢ
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図９（ａ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８３】
ケース３（ｄ）として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝データＡ×データＢ
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図９（ｂ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８４】
ケース３（ｅ）として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝  データＡ×３、（データＢ＝３の場合。）
データＣ＝  データＡ×２、（データＢ≠３の場合。）
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図９（ｃ）に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８５】
図８、図９の統合ステータス情報Ｃのテーブルを用いた統合管制端末１０５による監視については、実施の形態２、３と同様である。
【００８６】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５について説明する。図１０は、実施の形態５における生成後のプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）は、１〜３までの数値を持つデータとする。地上局１２のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、２〜５までの数値を持つデータとする。
ケース４として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣ＝１  データＡ＞データＢの場合
データＣ＝２  データＡ≦データＢの場合
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図１０に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００８７】
図１０の統合ステータス情報Ｃのテーブルを用いた統合管制端末１０５による監視については、実施の形態２、３と同様である。
【００８８】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６について説明する。図１１は、実施の形態６における生成後のプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。論理演算子や数式演算子、不等号式の元となるデータ数は、２つ以上での意義を可能とするため、監視データが４つの場合での例を記載する。
【００８９】
統合された監視データとして新しく作り出す統合ステータス情報Ｅは、論理演算子（ＡＮＤ・ＯＲ・ＮＯＴ）や数式演算子（＋、−、÷、×、＝、≠）、不等号（≧、＞、≦、＜）を用いて、衛星１３のステータス情報（監視データＡ、Ｂ由来のもの）、地上局１２のステータス情報（監視データC由来のもの）、ミッション設備管制装置１０４のステータス情報（監視データＤ由来のもの）から統合する。その統合の定義設定情報は、プリセットステータス情報部２０４で予め作成しておく。
【００９０】
衛星１３のステータス情報（監視データＡ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。衛星１３のステータス情報（監視データＢ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。地上局１２のステータス情報（監視データＣ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。ミッション設備管制装置１０４のステータス情報（監視データＤ由来のもの）は、所定のｂｉｔが０の場合はＯＫ、そのｂｉｔが１の場合はＮＧとする。
【００９１】
ケース５として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＡ：ＯＫ  ＡＮＤ  データＢ：ＯＫ  ＡＮＤ  データＣ：ＯＫ  ＡＮＤ  データＤ：ＯＫ  ＝  データＥ：ＯＫ
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図１１に示す統合ステータス情報Ｅのテーブルが生成される。
【００９２】
図１１の統合ステータス情報Ｅのテーブルを用いた統合管制端末１０５による監視については、実施の形態２、３と同様である。
【００９３】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７について説明する。図１２は、実施の形態７における生成後のプリセットステータス情報及び演算子のテーブルである。
【００９４】
衛星１３の監視データには、衛星受信機が地上局１２からの電波を捕捉（ＬＯＣＫ）しているかどうかを確認するためのステータス情報として以下が存在する。
・衛星受信機のＬｏｃｋ／Ｕｎｌｏｃｋステータス（データＡ）
【００９５】
地上局１２の監視データには、衛星１３に対して電波を送信（ＯＮ）しているかどうかを確認するためのステータス情報として以下が存在する。
・地上局１２の送信Ｏｎ／Ｏｆｆステータス（データＢ）
従来は、運用者は、上記のデータＡ及びデータＢを２つとも確認して、正常か異常かの判断を行っていた。なお、データＡ及びデータＢは、二以上の機器に亘って監視を統合して行うものである。つまり、データＡ及びデータＢは同じ属性であるといえる。
【００９６】
これに対して、２つのデータから統合後の統合ステータス情報Ｃを新しく作り出すことによって、判断における監視項目（つまり、確認項目）が少なくなり、運用者の判断を容易にすることが可能となる。
【００９７】
ケース６として、統合の定義入力部２１１に、論理式として、
データＣとして、
衛星受信機のＬｏｃｋ／Ｕｎｌｏｃｋステータス（データＡ）がＬｏｃｋ
ＡＮＤ
地上局の送信Ｏｎ／Ｏｆｆステータス（データＢ）がＯｎ
なら、正常
衛星受信機のＬｏｃｋ／Ｕｎｌｏｃｋステータス（データＡ）がＵｎＬｏｃｋ
ＡＮＤ
地上局の送信Ｏｎ／Ｏｆｆステータス（データＢ）がＯｆｆ
なら、正常
上記以外は、異常
と統合管制端末１０５から入力すると、統合の定義データベース部２１２には、図１２に示す統合ステータス情報Ｃのテーブルが生成される。
【００９８】
図１２の統合ステータス情報Ｃのテーブルを用いた統合管制端末１０５による監視については、実施の形態２、３と同様である。
【００９９】
実施の形態８．
この発明の実施の形態８について説明する。衛星１３、ミッション設備１４及び地上局１２それぞれの監視データに格納されるステータス情報は、数千個にものぼり、回線の負荷が高い。そこで、衛星１３、ミッション設備１４及び地上局１２それぞれの監視データにフィルタリングを実施して、監視データに格納されるステータス情報の数を削減したものを統合管制装置１０１に受信させて、回線負荷を軽減させる。図１３は、実施の形態８における監視データフィルタリングの概念図である。図１３において、図４及び図５と同一若しくは同等の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
図１３において、衛星管制装置１０３は、衛星１３から数千個（例えば、５０００個以上）のステータス情報を格納した監視データが伝送されて来るものである。ミッション設備管制装置１０４は、ミッション設備１４から数千個（例えば、２０００個以上）のステータス情報を格納した監視データが伝送されて来るものである。地上局管制装置１０２は、地上局１２から数千個（例えば、２０００個以上）のステータス情報を格納した監視データが伝送されて来るものである。衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４、地上局管制装置１０２がそのまま監視データを統合管制装置１０１に伝送すると、ステータス情報のデータ量が膨大となる。
【０１０１】
この発明の実施の形態８に係る統合管制装置及び統合管制システムは、統合管制装置１０１から、衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４、地上局管制装置１０２にフィルタリング設定を要求するものである。衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４、地上局管制装置１０２は、統合管制装置１０１から要求されたフィルタリング設定に基づきそれぞれの監視データに格納されたステータス情報をフィルタリングして統合管制装置１０１に伝送する。統合管制装置１０１は、このフィルタリングされたそれぞれのステータス情報を用いて統合ステータス情報を導出するので、運用者の負担がさらに軽減することができる。フィルタリングの手順については、図１４、図１５を用いて説明する。
【０１０２】
図１４は、実施の形態８におけるフィルタリングに係る統合管制装置１０１と衛星管制装置１０３の機能ブロック図である。管制装置は衛星管制装置１０３を挙げているが、ミッション設備管制装置１０４及び地上局管制装置１０２でも同様である。図１４において、図５と同一若しくは同等の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。実施の形態８に係る統合管制システムは、実施の形態１〜７で説明した構成に加えて、監視データフィルタリング設定部３０１、監視データ要求部３０２、監視データ設定部４０１、監視データ配信部４０２を有している。監視データフィルタリング設定部３０１及び監視データ要求部３０２は、統合管制装置１０１の内部に形成されている。監視データ設定部４０１及び監視データ配信部４０２は、管制装置（地上局管制装置１０２、衛星管制装置１０３、ミッション設備管制装置１０４）の内部に形成されている。前述の通り、ここでは、管制装置衛星管制装置１０３の場合を例に説明する。
【０１０３】
図１５は、実施の形態８におけるフィルタリングされたステータス情報の収集フローチャートである。図１４、図１５を用いて、フィルタリングされた監視データの収集手順を説明する。Ｓ１０１にて、統合管制装置１０１は監視データの処理を開始する。Ｓ１０２にて、監視データフィルタリング設定部３０１の監視データフィルタリング設定が更新されているか判定する。判定の結果、ＮＯ（更新されていない。）の場合、Ｓ１０３にて、統合管制装置１０１は各管制装置の監視データ配信部４０２に接続し、Ｓ１０４にて、統合管制装置１０１は、各管制装置からの監視データを受信する。Ｓ１０５にて、統合管制装置１０１の電源をＯＦＦするか否かを判断し、ＮＯ（電源ＯＦＦしない。）の場合は、フローチャート内のページ内結合子Ａが示すようにＳ１０２へと戻る。
【０１０４】
Ｓ１０２にて、監視データフィルタリング設定部１０２の監視データフィルタリング設定が更新されているか判定した結果、ＹＥＳ（更新されている。）の場合、Ｓ１０６にて、監視データフィルタリング設定部３０１の監視データフィルタリング設定が監視データ要求部３０２へと送られる。この監視データフィルタリング設定に基づいて、監視データ要求部３０２が監視データ設定部４０１に接続し、Ｓ１０７にて、監視データファイリング設定を監視データ設定部４０１に配信する。Ｓ１０８にて監視データ設定部４０１に配信された監視データファイリング設定は、監視データ配信部４０２に配信され、統合管制装置１０１へ伝送する監視データに監視データファイリング設定を適用するよう要求する。その後、Ｓ１０３にて、統合管制装置１０１は各管制装置の監視データ配信部４０２に接続し、Ｓ１０４にて、統合管制装置１０１は、各管制装置からのフィルタリングされた監視データを受信する。Ｓ１０５にて、統合管制装置１０１の電源をＯＦＦするか否かを判断し、ＮＯ（電源ＯＦＦしない。）の場合は、フローチャート内のページ内結合子Ａが示すようにＳ１０２へと戻る。
【０１０５】
実施の形態８に係る統合管制システムの監視データフィルタリングによって、衛星管制装置１０３は、衛星１３から５０００個以上のステータス情報を１０００個以下に削減することができる。同じく、実施の形態８に係る統合管制システムの監視データフィルタリングによって、ミッション設備管制装置１０４及び地上局管制装置１０２も、それぞれ、２０００個以上のステータス情報を１０００個以下に削減することができる。このような、監視データフィルタリングよって、統合管制装置１０１は、フィルタリングされたステータス情報として、２０００個を収集することになる。よって、統合ステータス情報が２０００個以下になる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  機器（管制装置）
２  機器（管制装置）
３  機器（管制装置）
１１  統合管制システム
１２  地上局（地球局）
１３  衛星
１４  ミッション設備
１０１  統合管制装置
１０２  地上局管制装置（地球局管制装置）
１０３  衛星管制装置
１０４  ミッション設備管制装置
１０５  統合管制端末
２０１  監視データ取得部
２０２  統合処理部
２０３  統合ステータス情報配信部
２０４  プリセットステータス情報部
２１１  統合の定義入力部
２１２  統合の定義データベース部
２１３  統合の定義読出部
２１４  統合の定義出力部
３０１  監視データフィルタリング設定部
３０２  監視データ要求部
４０１  監視データ設定部
４０２  監視データ送信部
【要約】
監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器（１）における監視対象機能のステータス情報のうち、少なくとも二以上の機器（１）に亘って監視を統合して行うものを同じ属性として統合して統合ステータス情報を導出する統合管制装置及び統合管制プログラムを得ることを目的とする。監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器（１）における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報に対してプリセットステータス情報を参照し、又は、監視対象である複数の機器ごとの監視データに格納される、機器における監視対象機能のステータス情報のうち、属性が同じであるステータス情報を、属性ごとに設定された演算子で演算し、統合ステータス情報を統合処理部（２０２）が導出するものである。【図１】
0005748034.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005748034.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005748034.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005748034.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005748034.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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