(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のブーム制御用油圧回路において、
エンジンに連結される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプ１に第１通路及び第２通路を介して連結されるブームシリンダと、
前記油圧ポンプとブームシリンダとの間の流路に切換え可能に設けられ、切換え時にブームシリンダの起動、停止及び方向切換えを制御するブーム制御弁と、
前記ブーム制御弁とブームシリンダの第１通路との間に設けられる保持ポペット及び保持ポペットの配圧室に作動油を供給または排出するドレイン弁を有し、ブーム制御弁の中立時にブームの自然下降を防ぐ保持弁と、
前記保持ポペットの下流側における第１通路に設けられ、第１通路に過負荷が発生したときに作動油を逃がすポート逃がし弁と、
前記ポート逃がし弁の下流側に設けられ、ブーム制御弁の中立時にポート逃がし弁を通過する作動油はオリフィスを経由させて逃がし、前記ブーム制御弁に印加されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わるときに前記ポート逃がし弁を通過する作動油は前記オリフィスを経由せず油圧タンクに排出するオリフィス弁と、を備える建設機械のブーム制御用油圧回路。
【請求項２】
前記オリフィス弁は、作業装置操作用のリモコン弁のレバーの操作によって生成されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のブーム制御用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のブーム制御用油圧回路に係り、さらに詳しくは、ブームを操作しない状態で過負荷がブームシリンダに加えられる場合に、ブームシリンダの大チャンバーから逃される作動油がオリフィスを経由することによってブームの下降を緩和できるようにした建設機械のブーム制御用油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示す従来の技術による建設機械のブーム制御用油圧回路は、
エンジン（図示せず）に連結される油圧ポンプ１と、
油圧ポンプ１に第１通路（ブームシリンダの大チャンバー側流路）２ａ及び第２通路（ブームシリンダの小チャンバー側流路）２ｂを介して連結されるブームシリンダ２と、
油圧ポンプ１とブームシリンダ２との間の流路に切換え自在に設けられ、切換え時にブームシリンダ２の起動、停止及び方向切り換えを制御するブーム制御弁３と、
ブーム制御弁３とブームシリンダ２の第１通路２ａとの間に設けられる保持ポペット（ｈｏｌｄｉｎｇ  ｐｏｐｐｅｔ）４及び保持ポペット４の配圧室４ａに作動油を供給または排出するドレイン弁５を有し、ブーム制御弁３の中立時に漏油、自重などによるブームの自然下降を防ぐ保持弁（ｈｏｌｄｉｎｇ  ｖａｌｖｅ）６と、
保持ポペット４の下流側における第１通路２ａに設けられ、第１通路２ａに過負荷が発生したときに作動油を油圧タンク（図示せず）に排出するポート逃がし弁（ｐｏｒｔ  ｒｅｌｉｅｆ  ｖａｌｖｅ）７と、を備える。
【０００３】
従来の技術による油圧回路は、ブームを操作せずにブームが下降する側にブームシリンダ２への過負荷が発生すると、ポート逃がし弁７の設定圧力を超える過負荷が第１通路２ａのポート逃がし弁７に加わるため、ブームシリンダ２の大チャンバー側の作動油がポート逃がし弁７を介して油圧タンク（図示せず）に排出される。これにより、運転者が予期しないブームの下降に起因して事故に遭う虞があるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ブームを操作しない状態で過負荷がブームシリンダに加えられる場合に、ブームシリンダの大チャンバー側作動油がオリフィスを経由して逃されるようにして、運転者が予期しないブームの下降を緩和できるようにした建設機械のブーム制御用油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路は、建設機械のブーム制御用油圧回路において、
エンジンに連結される油圧ポンプと、
油圧ポンプ１に第１通路及び第２通路を介して連結されるブームシリンダと、
油圧ポンプとブームシリンダとの間の流路に切換え可能に設けられ、切換え時にブームシリンダの起動、停止及び方向切換えを制御するブーム制御弁と、
ブーム制御弁とブームシリンダの第１通路との間に設けられる保持ポペット及び保持ポペットの配圧室に作動油を供給または排出するドレイン弁を有し、ブーム制御弁の中立時にブームの自然下降を防ぐ保持弁と、
保持ポペットの下流側における第１通路に設けられ、第１通路に過負荷が発生したときに作動油を逃がすポート逃がし弁と、
ポート逃がし弁の下流側に設けられ、ブーム制御弁の中立時にポート逃がし弁を通過する作動油はオリフィスを経由させて逃がし、ブーム制御弁に印加されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わるときにポート逃がし弁を通過する作動油を油圧タンクに排出するオリフィス弁と、を備える。
【０００６】
本発明の好適な実施形態によれば、上述のオリフィス弁は、作業装置操作用のリモコン弁のレバーの操作によって生成されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わる。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように構成される本発明の実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路は、下記のメリットを有する。
【０００８】
すなわち、本発明によれば、ブームを操作しない状態で過負荷がブームシリンダに加えられたり、所定の負荷がブームシリンダに加えられた状態でアームをアウトさせる場合に、ブームシリンダの大チャンバー側の作動油がオリフィスを経由した後に逃がされるようにしてブームの下降を緩和することにより、運転者が予期しない事故に遭うことを防いで安全性及び信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来の技術による建設機械のブーム制御用油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。
【００１１】
図２に示す本発明の一実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路は、建設機械のブーム制御用油圧回路において、
エンジン（図示せず）に連結される油圧ポンプ１と、
油圧ポンプ１に第１通路（ブームシリンダの大チャンバー側流路）２ａ及び第２通路（ブームシリンダの小チャンバー側流路）２ｂを介して連結されるブームシリンダ２と、
油圧ポンプ１とブームシリンダ２との間の流路に切換え可能に設けられ、切換え時にブームシリンダ２の起動、停止及び方向切換えを制御するブーム制御弁３と、
ブーム制御弁３とブームシリンダ２の第１通路２ａとの間に設けられる保持ポペット４及び保持ポペット４の配圧室４ａに作動油を供給または排出するドレイン弁５を有し、ブーム制御弁３の中立時にブームの自然下降を防ぐ保持弁６と、
保持ポペット４の下流側における第１通路２ａに設けられ、第１通路２ａに過負荷が発生したときに作動油を逃がすポート逃がし弁７と、
ポート逃がし弁７の下流側に設けられ、ブーム制御弁３の中立時にポート逃がし弁７を通過する作動油はオリフィス８を経由させて逃がし、ブーム制御弁３に印加されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わるときにポート逃がし弁７を通過する作動油を油圧タンク（図示せず）に排出（オリフィス８を経由することなく直ちに油圧タンクに排出する）するオリフィス弁９と、を備える。
【００１２】
このとき、上述のオリフィス弁９は、作業装置操作用のリモコン弁（ＲＣＶ）のレバーの操作によって生成されるブームアップパイロット信号圧によって切り換わる。
【００１３】
一方、上述のブーム制御弁３の中立時にポート逃がし弁７を通過する作動油はオリフィス８を経由させて油圧タンクへの排出速度を遅らせ、ブームアップパイロット信号圧が印加されて切り換わるときにポート逃がし弁７を通過する作動油を油圧タンクに直ちに排出するオリフィス弁９を除く構成は、図１に示す油圧回路の構成と実質的に同一であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００１４】
以下、添付図面に基づき、本発明の実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路の使用例について詳細に説明する。
【００１５】
図２に示すように、ブームを操作しない状態、すなわち、ブーム制御弁３の中立時にブームが下降する方向にブームシリンダ２への過負荷が生じると、ブームシリンダ２の第１通路２ａに設けられたポート逃がし弁７に設定圧力以上の圧力が加わるため、ポート逃がし弁７によって作動油を油圧タンクに排出する。このとき、ポート逃がし弁７を通過して排出される作動油はポート逃がし弁７の下流側に設けられたオリフィス弁９のオリフィス８を経由して油圧タンクに排出されるので（図２に示す状態）、油圧タンクに戻る作動油の排出速度を遅らせることができる。これにより、運転者が予期しないブームの下降によって事故に遭うことを緩和させるので、安全性を確保することができる。
【００１６】
これに対し、ブームなどの作業装置を操作するためにリモコン弁（ＲＣＶ）１０のレバーの操作によってブーム制御弁３にブームアップパイロット信号圧を供給することにより、ブーム制御弁３のスプールが図中の右側方向に切り換わる。これと同時に、ブームアップパイロット信号圧の一部がオリフィス弁９の受圧部に印加されてスプールを図中の上方に切り換える。
【００１７】
このため、油圧ポンプ１から吐き出される作動油は、第１通路２ａ−保持ポペット４を経てブームシリンダ２に供給されるので、ブームシリンダ２の伸長駆動によりブームを上昇させることができる。このとき、ブームシリンダ２に過負荷が生じると、第１通路２ａのポート逃がし弁７にこれの設定圧力を超える過負荷が加わることになるため、第１通路２ａの作動油をポート逃がし弁７を通過させて油圧タンクに排出する。このとき、ポート逃がし弁７を通過して逃がされる作動油は、オリフィス弁９を直ちに通過して油圧タンクに排出される（すなわち、ブームシリンダ２の伸長駆動時に過負荷が発生する場合には、ポート逃がし弁７を通過する作動油を油圧タンクに速やかに排出することができる）。
【００１８】
以上述べたように、本発明の実施形態による建設機械のブーム制御用油圧回路によれば、ブームを操作しない状態で過負荷がブームシリンダに加えられる場合に、ブームシリンダの大チャンバー側作動油がオリフィスを経由した後に逃されるようにして、ブームの下降を緩和させることによって、運転者が予期しない事故に遭うことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  油圧ポンプ
２  ブームシリンダ
３  ブーム制御弁
４  保持ポペット
５  ドレイン弁
６  保持弁
７  ポート逃がし弁
８  オリフィス
９  オリフィス弁
１０  リモコン弁（ＲＣＶ）
【図１】
0005832634.tif 000002
【図２】
0005832634.tif 000003