(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入され、使用前後に滅菌処理される医療機器において、
前記体内の体壁と接触される第１の外装部と、
前記体壁に接触され、内蔵物を気密保持する第２の外装部と、
前記第１の外装部と前記第２の外装部の間に配設され、内蔵物を気密保持する外径円柱状のカメラ本体と、
前記カメラ本体内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、
前記第１の外装部および前記第２の外装部を前記体壁に接触させて固定する固定手段と、
円筒外周部に形成された前記観察窓が露出する複数の開口部、前記複数の開口部を仕切る複数のアーム、および前記複数のアームの少なくとも１つに配設された前記観察窓の表面を払拭するワイパブレードを有して、前記カメラ本体の外周側で長手方向回りに回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、
前記第２の外装部内に配設され、前記付着物除去手段を非接触駆動する駆動手段と、
を備え、
前記付着物除去手段を前記カメラ本体から取り外して使用後に交換できるように、前記第１の外装部と前記カメラ本体を着脱自在として、前記第１の外装部、前記第２の外装部および前記カメラ本体の外表面を滅菌処理できるようにしたことを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記駆動手段が前記付着物除去手段を磁力により回動駆動することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記付着物除去手段が第１の磁石を備え、
前記駆動手段が前記第１の磁石に磁気的作用する第２の磁石を備えていることを特徴とする請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記第１の磁石および前記第２の磁石のうちの一方が円環状の永久磁石、他方が複数の電磁石であって、前記永久磁石が周方向に複数の異なる極性が交互に配設され、前記複数の電磁石を前記永久磁石に対向するように周回りに配列し、
前記電磁石の極性を切替える切替手段を有して、前記付着物除去手段を回動駆動することを特徴とする請求項３に記載の医療機器。
【請求項５】
前記複数の電磁石が４つであって、前記永久磁石の中心の点対称の位置に配置された２つの前記電磁石が前記切替手段により同一磁性に切替えられる対を構成し、
一方の対を構成する前記２つの電磁石を結ぶ第１の仮想線と、他方の対を構成する前記２つの電磁石を結ぶ第２の仮想線と、が直角に交わらない前記永久磁石の対向位置に前記４つの電磁石を配置したことを特徴とする請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
一方の対を構成する前記２つの電磁石が前記永久磁石の極性の中央に対向する位置にあるとき、他方の対を構成する前記２つの電磁石が前記永久磁石の異なる極性の境界に対向する位置にあることを特徴とする請求項５に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に導入されて留置固定した状態で患部を観察する医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。また、内視鏡装置には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させて、腹腔内へ導入するものがある。このような内視鏡装置などの医療機器は、観察窓の曇り防止、汚れ防止、汚れ除去などのために、以下に記載するような種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、体内の体壁に留置固定して腹腔内を観察するための小型な医療用カメラが開示されている。この特許文献１には、撮像手段の観察窓を被覆して撮像手段が非撮影可能状態にする被覆手段を可変制御して、観察窓に汚れが付着することを防止する医療用カメラ（医療装置）の技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、内視鏡の観察窓を払拭するワイパを備えた内視鏡用洗浄シースが開示されている。この特許文献２には、内視鏡の挿入部を挿通する空洞部を有したシース本体に設けられた内視鏡の観察窓を払拭するワイパが引っ張りばねにより観察視野外で待機するように付勢され、このワイパに混合水を噴射して引っ張りばねと混合水の噴射圧とのバランスでワイパを移動させる内視鏡用洗浄シースの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７９２０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−３５８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、体内の外科手術のために、導入された撮影用の医療機器は、治療患部からの血液、粘膜などが飛散、または高周波治療器による患部の処置時に発生する煙により観察に支障が生じる。つまり、外科手術に用いられる医療機器では、患部の処置時に撮像装置の観察窓へ付着物が付着する場合が多い。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載される従来構成の体内に留置される医療用カメラでは、観察窓に汚れが付着して除去する機能を備えていない。そこで、特許文献２に記載されるような従来構成の内視鏡用洗浄シースが備える内視鏡の観察窓の汚れを払拭するワイパを特許文献１に記載される医療用カメラに転用することができる。
【０００８】
この従来の汚れを払拭するワイパは、衛生的な観点からディスポーザブルとして交換する構成である。また、ディスポーザブルのワイパを駆動する駆動要素がリユースの構成要素に含まれている。そのため、従来では、ディスポーザブルのワイパに直接的に駆動力を発生させる駆動要素が必要であり、その駆動要素がコスト的にリユースの構成要素となるケースが大半である。
【０００９】
このようにワイパに直接的に駆動力を発生させる駆動要素をリユース側に配設すると、医療用カメラの水密性を確保し難くなるという課題がある。また、体内に導入される医療機器のリユース構成要素は、使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理が行なわれるため、内蔵する電気的構成部品に対して水密性の確保が要求されている。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、気密性（水密性）を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備えた医療機器を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の医療機器は、体内に導入され、使用前後に滅菌処理される医療機器において、前記体内の体壁と接触される第１の外装部と、前記体壁に接触され、内蔵物を気密保持する第２の外装部と、前記第１の外装部と前記第２の外装部の間に配設され、内蔵物を気密保持する外径円柱状のカメラ本体と、前記カメラ本体内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、前記第１の外装部および前記第２の外装部を前記体壁に接触させて固定する固定手段と、円筒外周部に形成された前記観察窓が露出する複数の開口部、前記複数の開口部を仕切る複数のアーム、および前記複数のアームの少なくとも１つに配設された前記観察窓の表面を払拭するワイパブレードを有して、前記カメラ本体の外周側で長手方向回りに回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、前記第２の外装部内に配設され、前記付着物除去手段を非接触駆動する駆動手段と、を備え、
前記付着物除去手段を前記カメラ本体から取り外して使用後に交換できるように、前記第１の外装部と前記カメラ本体を着脱自在として、前記第１の外装部、前記第２の外装部および前記カメラ本体の外表面を滅菌処理できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、気密性を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備える医療機器を実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図２】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図
【図３】同、腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図
【図４】同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図５】同、カップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図
【図６】同、永久磁石の構成を示す平面図
【図７】同、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図
【図８】同、ワイパユニットの初期位置を示す腹腔内設置カメラの断面図
【図９】本発明の第２の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図１０】同、図９のＸ−Ｘ線に沿った永久磁石の構成を示す断面図
【図１１】同、電磁石から構成される駆動側ユニットによるワイパユニットを駆動させる動作を説明する図
【図１２】本発明の第３の実施形態の腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図
【図１３】同、腹腔内設置カメラを断面で示し、内部構成を説明するための模式図
【図１４】同、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】同、図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図
【図１６】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図１７】同、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図
【図１８】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明である医療機器について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１５】
さらに、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラは、ここでは従来手技の腹腔鏡下外科手術を例に挙げて、以下に詳述するが、臍下部などに設けた一カ所の切開創から差し込んだトロッカーに、内視鏡や鉗子などを挿入して行う単孔式腹腔鏡下外科手術（腹壁内視鏡シングルサイト手術ともいう）、経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）などのさらに低侵讐性を向上させた内視鏡下外科手術に適用することができる構成である。
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。  
図１から図７は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図３は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図６は永久磁石の構成を示す平面図、図７は図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図８はワイパユニットの初期位置を示す腹腔内設置カメラの断面図である。
【００１７】
本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図４に示すように、カプセル形状を形成するように略球冠状として両側部分に位置する第１、第２の外装部２ａ，２ｂと、これら第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間に回動自在に配置され、ここでの下部側に観察窓３ａを備えた外形円柱状の外装部であるカメラ本体部３と、第１、第２の外装部２ａ，２ｂの間にカメラ本体部３を覆うように配設され、円筒外周部を２箇所刳り貫いた開口部となる切欠部４ａ，４ｂが形成された付着物除去手段であるワイパユニット４と、を有して主に構成されている。
【００１８】
なお、第１の外装部２ａの上部からは、ケーブル５が延設されている。このケーブル５の延出端には、外部機器に接続する電気コネクタ５ａが設けられている。
【００１９】
先ず、本実施の形態のカメラ１は、図２に示すように、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。  
カメラ１は、腹腔１０１内に向けて腹壁１０２を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル５が掛止され、このケーブル５が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル５には、この体内、ここでは腹腔１０１内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ５ａを防滴するキャップが装着されるものである。
【００２０】
次に、カメラ１のケーブル５は、患者の腹部側に準備されたカメラ固定手段である固定ユニット２１の孔部２１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、ケーブル５は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂが腹壁１０２に当接された状態で腹腔１０１内に留置固定される。
【００２１】
なお、固定ユニット２１には、カメラ１のケーブル５を体外側で固定する固定レバー２２が設けられている。この固定レバー２２は、中途部にケーブル５が貫挿する孔部２２ａが形成され、この孔部２２ａの位置が固定ユニット２１の孔部２１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット２１内に設けられたバネ２３により、固定ユニット２１の一側方向へ付勢されている。
【００２２】
つまり、ユーザは、固定ユニット２１の孔部２１ａと、固定レバー２２の孔部２２ａが略一致する位置まで、固定レバー２２をバネ２３の付勢力に抗して固定ユニット２１内へ押し込むと、ケーブル５を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー２２の固定ユニット２１内への押し込みを解除すると、バネ２３の付勢力を受けて固定レバー２２がスライドする。
【００２３】
そのため、固定ユニット２１の孔部２１ａの位置に対して、固定レバー２２の孔部２２ａの位置にズレが生じるため、各孔部２１ａ，２２ａに挿通するカメラ１のケーブル５は、固定ユニット２１内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、腹腔１０１内において腹壁１０２に第１、第２の外装部２ａ，２ｂの上部が当接して安定した状態で留置固定される。
【００２４】
その後、ケーブル５の電気コネクタ５ａに装着されている防滴用のキャップ（不図示）が取り外されて、図示しないビデオプロセッサなどの外部機器に接続される。なお、カメラ１は、ビデオプロセッサなどから電源が供給される構成となっている。
【００２５】
ここで、上述した体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な各種構成要素について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。  
カメラ１の第１の外装部２ａは、図３に示すように、外形円柱状のカメラ本体部３の端部が気密保持（水密保持）されるように圧入して嵌合される穴部２ｃが内部に形成されている。また、第１の外装部２ａとカメラ本体部３を気密保持（水密保持）するために、Ｏリングなど気密保持（水密保持）部材を設けても良いし、第１の外装部２ａとカメラ本体部３とが螺着する構成としても良い。また、カメラ本体部３は、第１、第２の外装部２ａ，２ｂと共に、内蔵する構成要素を気密保持（水密保持）する第３の外装部を構成している。
また、組付け時に第１、第２の外装部２ａ，２ｂが対向するそれぞれの端面部分には、ワイパユニット４をカメラ本体部３の長手軸回りの回動を保持するため、ワイパユニット４の側部を収容して保持する凹部２ｄが形成されている（図３では第２の外装部２ｂの凹部２ｄは不図示である）。
【００２６】
付着物除去手段であるワイパユニット４は、上述した、開口部となる２つの切欠部４ａ，４ｂのそれぞれを仕切るように長手方向に沿った２つのアーム部４１，４２と、これら２つのアーム部４１，４２に一体に繋がれるように両側に位置する２つの円環部４３，４４と、一方の円環部４３の内周に嵌着された円環状の永久磁石４５と、を有して主に構成されている。なお、切欠部４ａ，４ｂは、２つに限定されることなく、観察窓３ａが露出する大きさであれば幾つでも良く、それに応じてアーム部４１，４２の数を増やせば良い。
【００２７】
このワイパユニット４の一方のアーム部４１の内方の面上には、スポンジ、ゴムなどの弾性部材から形成されたワイパブレード４０が配設されている。なお、ここでは、一方のアーム部４１のみにワイパブレード４０を配設したが、他方のアーム部４２の内方側の面上にもワイパブレード４０を配設しても良い。
【００２８】
カメラ本体部３は、図４に示すように、中空形成されており、第１の外装部２ａに接続される側とは反対側の端部が第２の外装部２ｂに気密保持（水密保持）された状態で嵌着されている。このカメラ本体部３には、制御部１０と、モータドライバ１１と、カメラユニット３０と、が内蔵されている。
【００２９】
なお、上述したカメラ本体部３に配設される観察窓３ａは、サファイアガラス、アクリルなどによって断面円弧状に形成された透明部材である。また、カメラ本体部３の第１の外装部２ａに接続される側の端面からは、水密にシーリングされた上述のケーブル５が延出している。つまり、カメラ本体部３内の各種構成要素、特に内蔵する電気的構成要素は、気密保持（水密保持）された状態となっている。
【００３０】
制御部１０は、カメラ本体部３から延設されるケーブル５と電気的に接続されている。この制御部１０からは、フレキシブルプリント基板１６，１７が延設されている。フレキシブルプリント基板１６，１７は、モータドライバ１１またはカメラユニット３０に接続され、制御部１０とモータドライバ１１またはカメラユニット３０の信号の授受、電源供給などが行なわれる。
【００３１】
撮像手段（撮像部）であるカメラユニット３０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子３１と、この固体撮像素子３１が実装された撮像基板３２と、複数の対物レンズ３３と、照明部である複数のＬＥＤ照明３４と、を有して構成されている。このカメラユニット３０は、光電変換した画像信号を制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、ケーブル５を介して、外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）へ画像信号を伝送する。なお、カメラユニット３０により撮影された画像は、ビデオプロセッサにより画像処理されて、外部モニタに表示される（いずれも不図示）。
【００３２】
モータドライバ１１は、第２の外装部２ｂ内に配設される駆動手段の１つであるモータ１２と電気的に接続される。なお、モータドライバ１１は、制御部１０の制御信号に基づき、モータ１２への電流のＯＮ／ＯＦＦ、流れる方向などを制御するものである。
【００３３】
モータ１２は、第２の外装部２ｂに嵌合固定されたモータ保持枠１３に保持されている。モータ保持枠１３の外周側には、第２の外装部２ｂ内で回動自在な円環状の磁石保持枠４６と、この磁石保持枠４６の外周に嵌着された円環状の永久磁石４７と、を備えた駆動手段の１つを構成する能動側回動磁石ユニット５０が配設されている。
【００３４】
モータ１２は、モータギヤ１４がギヤボックス１５内の平歯車の伝達ギヤに噛合し、このギヤボックス１５の伝達ギヤが磁石保持枠４６の内周面に刻設されたギヤ溝に噛合することで、能動側回動磁石ユニット５０を回動駆動する。
【００３５】
以上に説明した、第２の外装部２ｂ内の各種構成要素も、上述したように、カメラ本体部３が第２の外装部２ｂに嵌着された状態において、気密保持（水密保持）される。
【００３６】
本実施の形態のワイパユニット４は、滅菌消毒性が低いワイパブレード４０を備えているため、使用毎に交換されるディスポーザブルタイプである。これに対して、カメラ１は、その他の全ての構成要素が使用前後に滅菌消毒されるリユースとなっている。
【００３７】
すなわち、第１、第２の外装部２ａ，２ｂ、およびカメラ本体部３は、使用前後に滅菌消毒処理されて、内蔵する構成要素を含めて、全てリユース構成となっている。なお、第１の外装部２ａから延出するケーブル５の根元部分の気密性（水密性）を確保するために、第１の外装部２ａにはパッキン１８が配設されている。つまり、本実施のカメラ１は、上述したように、リユース構成である第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３により、内部の各種電気的構成要素が気密保持（水密保持）された状態で配設されている。
【００３８】
以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、図５に示すように、能動側回動磁石ユニット５０がモータ１２によって回動駆動されると、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７の引力（磁力）がワイパユニット４の永久磁石４５に作用して、ワイパユニット４が能動側回動磁石ユニット５０の動き（回動）に追従して回動される。したがって、カメラ１は、ワイパユニット４の永久磁石４５が受動側磁石とし、能動側回動磁石ユニット５０の永久磁石４７が能動側磁石とした非接触のカップリング磁石機構を備えている。
【００３９】
また、各永久磁石４５，４７は、図６に示すように、周回りにＳ/Ｎ極が６分割された６極の円環状磁石が用いられている。なお、各永久磁石４５，４７は、６極に限定されることなく、２極以上の偶数の極数であれば良いものである。
【００４０】
このように、カメラ１は、カメラ本体部３の外周側で、ワイパユニット４が、例えば、図７に示すカメラ本体部３の長手方向回りの矢印方向に回動されて、ワイパブレード４０が観察窓３ａを通過する度に、観察窓３ａの表面の曇り、汚れなどが払拭されて除去される構成とすることができる。つまり、ワイパユニット４は、ワイパブレード４０がカメラ本体部３の外周面に接触した状態で、カメラ本体部３の外周回りに沿って回動する。
【００４１】
そして、ワイパブレード４０は、観察窓３ａの表面を通過するとき、この表面上の付着物である曇りまたは粘膜、血液などの汚れを払拭して、観察窓３ａの曇りまたは汚れを除去して清浄する。こうして、カメラ１は、観察窓３ａの外表面に曇り、汚れなどが付着したとしても、容易、且つ確実に、観察窓３ａに付着する付着物を除去することができる。
【００４２】
また、カメラ１は、ワイパユニット４の回動駆動を、ビデオプロセッサにコントローラを接続して、ユーザが、適宜、コントローラを操作することで行なうようにしても良いし、電源が入っている間、常にワイパユニット４が回動駆動するようにしても良い。なお、ユーザが適宜、コントローラを操作することでワイパユニット４が回動する構成の場合、図８に示すように、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２が観察窓３ａ上で停止しないようにして、観察窓３ａが切欠部４ａ（または４ｂ）により露出して視界が遮られないような、ワイパユニット４の回動初期位置を設定すると良い。
【００４３】
以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、カップリング磁石機構により、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。つまり、カメラ１は、駆動要素であるモータ１２、能動側回動磁石ユニット５０などがワイパユニット４に直接的に接触することなく、気密保持（水密保持）されたリユース側の内部に配設した構成として、ワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成となっている。
【００４４】
これにより、カメラ１は、リユースの第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３のそれぞれを組付けた状態では、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となっている。また、カメラ１は、ワイパユニット４を除く、第１、第２の外装部２ａ，２ｂおよびカメラ本体部３を使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理を行なっても、第２の外装部２ｂおよびカメラ本体部３が組み付けられた状態にしておくことで、内部の特に電気的構成要素に対して気密性（水密性）が保たれた状態となり、内蔵する電気的構成要素に対して気密保持（水密保持）も行うことができる。なお、ケーブル５の端部に配設されるコネクタ５ａには、防滴用のキャップが装着されるものである。
【００４５】
以上の説明から、本実施の形態のカメラ１は、観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保するようになっている。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、図９から図１１を用いて、本発明に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図９から図１１は、本発明の第２の実施の形態に係り、図９は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図９のＸ−Ｘ線に沿った永久磁石の構成を示す断面図、電磁石から構成される駆動側ユニットによるワイパユニットを駆動させる動作を説明する図である。  
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、上述の第１の実施の形態の能動側回動磁石ユニット５０に変えて、電磁石５２ａ〜５２ｄからなる駆動手段である駆動側ユニットを用いて、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。
【００４８】
具体的には、図９に示すように、カメラ１は、制御部１０にフレキシブルプリント基板１６を介して電気的に接続される、ここでの切替手段である電流方向切替回路５１を有し、第２の外装部２ｂ内に電流方向切替回路５１によって電流の向きが切替制御されて、磁界の向き（Ｓ/Ｎ極）が反転制御される磁性コイルでそれぞれが形成された、ここではワイパユニット４を回動駆動させる駆動側電磁石を構成する４つの第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄ（図１１参照）が内蔵されている。
【００４９】
なお、本実施の形態のワイパユニット４に配設される永久磁石４５は、図１０に示すように、周回りにＳ/Ｎ極が８分割された８極の円環状磁石が用いられている。なお、この永久磁石４５は、８極に限定されることなく、少なくとも４極以上の偶数の極数であれば良いものである。
【００５０】
また、４つの第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄは、図１１に示すように、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのそれぞれが対を構成している。そして、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂを結ぶ仮想線と、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄを結ぶ仮想線とが永久磁石４５の中心Ｏを通り、互いが所定の角度θを有するよう、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのそれぞれが永久磁石４５の中心Ｏに対する点対称の位置に対角配置されている。
【００５１】
また、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂを結ぶ仮想線と、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄを結ぶ仮想線とは、直角（９０度）に交わらず、ここでは、９０度以上の第１の所定の角度θと１８０度から所定の角度θを引いた第２の所定の角度（１８０−θ）となるように交わっている。
【００５２】
これにより、例えば、図１１に示すように、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄがワイパユニット４の永久磁石４５のＳ極の中央に対向しているとき、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂが永久磁石４５のＳ/Ｎ極の境界に対向した停止状態とする。
【００５３】
この状態から、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂに永久磁石４５に作用する極性をＳ極となるような磁界を発生させ、第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄに永久磁石４５に作用する極性をＮ極となるような磁界を発生させることで、永久磁石４５のＳ/Ｎ極の境界に対向している第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂが磁力により永久磁石４５のＮ極を引きつけ、永久磁石４５のＮ極に対向している第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄが対向するＮ極を斥力により反発する。こうして、ワイパユニット４の回動初動を容易に行うことができる。
【００５４】
以上に説明した構成としても、本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態と同様な効果である観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保できるばかりか、第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄの駆動側のユニットにより、省スペース化もできる。
【００５５】
さらに、電流方向切替回路５１による第１〜第４の電磁石５２ａ〜５２ｄの磁界切替を制御することで、ワイパユニット４の回動トルク、回動速度を簡単に制御することもできる。
【００５６】
なお、第１、第２の電磁石５２ａ，５２ｂまたは第３、第４の電磁石５２ｃ，５２ｄのいずれか一対を永久磁石４５に作用するように磁界を発生させることで、図８に示したように、ワイパユニット４の各アーム部４１，４２が観察窓３ａ上で停止しないようにして、観察窓３ａが切欠部４ａ（または４ｂ）により露出して視界が遮られないような、ワイパユニット４の回動初期位置を設定することもできる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、図１２から図１８を用いて、本発明に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１２から図１５は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１２は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図１３は腹腔内設置カメラを断面で示し、内部構成を説明するための模式図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、図１５は図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図、図１６は第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図、図１８は第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。
【００５８】
また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の医療機器であるカメラ１の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５９】
先ず、本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１２に示すように、第１の外装部２ａが内部にカメラ本体部３およびワイパユニット４の上方側を覆う覆設部２ｅを有している。この覆設部２ｅは、カメラ１における下部にカメラ本体部３の観察窓３ａが露出する開口２ｆが形成されるように、第１の外装部２ａの外周部に沿って円弧状に延設している。そして、カメラ１は、第１の外装部２ａと第２の外装部２ｂとが組付けられるとき、覆設部２ｅの端部が第２の外装部２ｂに形成された溝２ｇに嵌合するようになっている。
【００６０】
また、本実施の形態のカメラ１は、上述の第２の実施の形態の駆動側ユニットのように、図１３から図１５に示す磁性コイルで形成した第１、第２の電磁石６１，６２を用いて、非接触にて、ワイパユニット４を回動駆動する構成となっている。
【００６１】
具体的には、第１、第２の電磁石６１，６２は、第１の外装部２ａの電源供給部６０に電気的に接続され、覆設部２ｅの側部にそれぞれ埋設されている。これら第１、第２の電磁石６１，６２は、覆設部２ｅの第２の外装部２ｂに嵌合される端部側に配設される導線部６３を介して直列に接続されている。
【００６２】
なお、本実施の形態のワイパユニット４は、各円環部４３，４４に円環状の永久磁石４５が嵌着されている。ここでの各永久磁石４５は、周回りにＳ/Ｎ極が６分割された６極の円環状磁石が用いられている。そして、これら永久磁石４５も、６極に限定されることなく、少なくとも４極以上の偶数の極数であれば良いものである。
【００６３】
また、円環部４３に配設される永久磁石４５および円環部４４に配設される永久磁石４５は、それぞれのＳ/Ｎ極性が中心回りに異なるように、各円環部４３，４４に嵌着されている（図１４，１５参照）。つまり、第１、第２の電磁石６１，６２は、電気的に直列に接続されており、電流が流されて発生する磁界の向きが異なるため、電源供給部６０に対して、近傍側と、遠方側と、で発生する極性（Ｓ/Ｎ極）がそれぞれ異なるためである。
【００６４】
ここでは、電源供給部６０から第１の電磁石６１側へ電流が供給されると、第１の電磁石６１が各永久磁石４５に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＳ極、遠方側でＮ極となるような磁界を発生させ、第２の電磁石６２が各永久磁石４５に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＮ極、遠方側でＳ極となるような磁界を発生させる。そして、電源供給部６０から第２の電磁石６２側へ電流が供給されると、第１、第２の電磁石６１，６２が発生する磁界の向きが変わる。これら電流の流れる方向を交互に切換えて繰り返すことで、各永久磁石４５への第１、第２の電磁石６１，６２の発生する磁性方向の切替作用によって、ワイパユニット４が回動する。
【００６５】
以上に説明した構成としても、本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態と同様な効果である観察窓３ａに付着する付着物を除去するワイパユニット４を非接触にて回動駆動する構成とし、内蔵する構成要素に対して気密性（水密性）を確保できる。
【００６６】
（第１の変形例）
なお、カメラ１は、図１６に示すように、磁性コイルの第１、第２の電磁石６１，６２をワイパユニット４に配設しても良い。
【００６７】
具体的には、ワイパユニット４は、各アーム部４１，４２のそれぞれに第１、第２の電磁石６１，６２が埋設されている。なお、ここでのワイパユニット４は、第１の外装部２ａの覆設部２ｅおよびカメラ本体部３の嵌合軸３ｂとの間に配設されたＯリング７３，７４により、第１の外装部２ａの覆設部２ｅおよびカメラ本体部３に対する回動時の気密（水密）が保持されている。
【００６８】
カメラ本体部３は、上述の嵌合軸３ｂを有し、この嵌合軸３ｂがワイパユニット４に挿通して第１の外装部２ａに嵌合している。つまり、ここでのワイパユニット４は、嵌合軸３ｂを外挿して、第１の外装部２ａとカメラ本体部３の間で回動自在に配設されている。
【００６９】
また、ワイパユニット４は、第１の外装部２ａとの係合端部の周方向に略半分に絶縁されて区分けされた２つの電気接点部６４，６５が配設されている（図１７参照）。これら２つの電気接点部６４，６５は、直列に接続された第１、第２の電磁石６１，６２と電気的に接続されている。
【００７０】
そして、ここでの第１の外装部２ａは、ワイパユニット４の各電気接点部６４，６５のそれぞれに電気的に接触する２つの電極６６，６７が配設されている。これら２つの電極６６，６７は、電源供給部６０の配線に接続されている。
【００７１】
また、第１の外装部２ａの覆設部２ｅには、永久磁石７１が埋設されている。この永久磁石７１は、覆設部２ｅの円弧形状に合わせて、覆設部２ｅの略全域に埋設され、極性（Ｓ/Ｎ）が長手軸方向に２極とし、周方向に偶数、例えば、６極に分割されているものである。
【００７２】
ここでも、電源供給部６０から第１の電磁石６１側へ電流が供給されると、第１の電磁石６１が永久磁石７１に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＳ極、遠方側でＮ極となるような磁界を発生させ、第２の電磁石６２が永久磁石７１に作用する極性が電源供給部６０に近接側でＮ極、遠方側でＳ極となるような磁界を発生させる。
【００７３】
ワイパユニット４が回動すると、ワイパユニット４の各電気接点部６４，６５と各電極６６，６７との接触が入れ替わり、電源供給部６０から第２の電磁石６２側へ電流が供給され、第１、第２の電磁石６１，６２が発生する磁界の向きが変わる。これら電流の流れる方向を交互に切換えて繰り返すことで、永久磁石７１への第１、第２の電磁石６１，６２の発生する磁性方向の切替作用によって、ワイパユニット４が回動する。
【００７４】
（第２の変形例）
さらに、図１８に示すように、磁性コイルの第１、第２の電磁石６１，６２に変えて、導線７５として、この導線７５で発生する磁界により、永久磁石７１への磁気的作用を与えて、ワイパユニット４が回動するようにしても良い。ここでの、永久磁石７１は、極性（Ｓ/Ｎ）が内外方向に２極とし、周方向に偶数、例えば、６極に分割されているものである。
【００７５】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００７６】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…腹腔内設置カメラ
２ａ…第１の外装部
２ｂ…第２の外装部
２ｃ…穴部
２ｄ…凹部
３…カメラ本体部
３ａ…観察窓
４…ワイパユニット
４ａ，４ｂ…切欠部
５…ケーブル
５ａ…電気コネクタ
１０…制御部
１１…モータドライバ
１２…モータ
１３…モータ保持枠
１４…モータギヤ
１５…ギヤボックス
１６，１７…フレキシブルプリント基板
１８…パッキン
２１…固定ユニット
２２…固定レバー
３０…カメラユニット
３１…固体撮像素子
３２…撮像基板
３３…対物レンズ
３４…ＬＥＤ照明
４０…ワイパブレード
４１，４２…アーム部
４３，４４…円環部
４５…永久磁石（受動側）
４６…磁石保持枠
４７…永久磁石（能動側）
５０…能動側回動磁石ユニット
１０１…腹腔
１０２…腹壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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