(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作するための車載機器用操作装置であって、
前記車載機器への操作を入力する入力手段と、
前記車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、前記入力手段によって操作対象の車載機器が選択されると、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択手段と、
前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて、前記基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調手段と、
自車両の走行状態に関する車両データに応じて、前記変調波形データに変調データを付加して変調付加データを生成する変調データ付加手段と、
前記入力手段によって操作された階層に対応した前記変調付加データによる刺激を出力する出力手段と、
を備え、
前記変調データ付加手段は、前記自車両の速度が所定値以上であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、前記自車両の速度が所定値未満であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させることを特徴とする車載機器用操作装置。
【請求項２】
操作者が軽く触れた状態を検出可能な軽タッチ入力手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記軽タッチ入力手段が操作されると、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データによる刺激をさらに出力することを特徴とする請求項１に記載の車載機器用操作装置。
【請求項３】
前記波形データ変調手段は、前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層数に比例して前記基準波形データを変調して変調波形データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載機器用操作装置。
【請求項４】
車載機器への操作を受け付ける入力部と、予め車載機器毎に設定された基準波形データを格納するとともに前記車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択部と、前記基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調部と、自車両の速度に応じて前記変調波形データに変調データを付加して変調付加データを生成する変調データ付加部と、前記変調付加データによる刺激を出力する出力部とを備えた車載機器用操作装置が、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作するために操作者の入力に応じて刺激を出力する刺激出力方法であって、
前記入力部が操作対象の車載機器の選択を受け付けるステップと、
前記波形データ選択部が、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択するステップと、
前記波形データ変調部が、前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて、前記基準波形データを変調して変調波形データを生成するステップと、
前記変調データ付加部が、自車両の速度が所定値以上であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、前記自車両の速度が所定値未満であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させて前記変調付加データを生成するステップと、
前記出力部が、操作された階層に対応した前記変調付加データによる刺激を出力するステップと
を含むことを特徴とする刺激出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合に、階層に応じて波形データを変調して刺激として出力する車載機器用操作装置及び刺激出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にはオーディオ機器やナビゲーション装置などの車載機器が多く搭載されている。ただ、これらの車載機器を運転中に操作するためには表示画面やスイッチ類を見ることなく操作できるようにする必要がある。そこで、従来から視覚以外の情報伝達経路を用いて、現在選択されている操作項目を運転者に伝達することにより、ブラインドタッチの効率を上げて運転中の操作性を向上させようとする試みが行われてきた。
【０００３】
こうした事情に鑑み、特許文献１に開示された自動車用制御装置の操作装置では、選択された操作項目の内容を言語に置き換えて音声で伝達する方法が開示されていた。また、特許文献２に開示された車載機器用操作装置では、操作抗力の変化や振動などの触覚伝達情報を用いて選択された操作項目を伝達する方法が開示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７４５４１号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、操作者による操作に対して常に同じ音声情報や音響刺激、振動刺激を与えていただけなので、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合には、現在操作している階層の位置（階層の深さ）を伝達したり、階層操作が最終段階に近づいていることを効率的に伝達することができないという問題点があった。
【０００６】
例えば、ハードディスクオーディオの曲選択操作を行う場合に、「曲選択画面」で提示されたリストの上から２番目に目的の曲が表示されているはずと想定して、操作者が表示画面を見ずにリスト送り操作を行ったとする。このとき操作者の思い違いでまだ「曲選択画面」ではなく一階層前の「アルバム選択画面」であった場合には、操作者は自らの誤操作に気付かずに選択決定をしても目的の曲が演奏されずに戸惑うことになる。そして、操作者はやむを得ず視覚によって表示画面を確認しなければならないので、操作性を向上させることはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合に、現在操作している階層を容易に認識することのできる車載機器用操作装置及び刺激出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載機器用操作装置は、車載機器への操作を入力する入力部と、車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、入力部によって操作対象の車載機器が選択されると、操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択部と、操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調部と、自車両の走行状態に関する車両データに応じて変調波形データに変調データを付加して変調付加データを生成する変調データ付加部と、入力部によって操作された階層に対応した変調付加データによる刺激を出力する出力部とを備え、変調データ付加部が、自車両の速度が所定値以上であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、自車両の速度が所定値未満であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させることにより、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車載機器用操作装置によれば、車載機器毎に設定された基準波形データを車載機器から提供される情報の階層に応じて変調するので、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合に現在操作している階層を容易に認識することができる。これにより、運転者は表示画面を見る必要がなくなり、前方から視線を逸らすことがなくなるので、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置による刺激出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した第２実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係る車載機器用操作装置による刺激出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した第３実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した第３実施形態に係る車載機器用操作装置による刺激出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した第１〜第３実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
［車載機器用操作装置の構成］
図１は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置１は、各種のスイッチ類を備えたスイッチユニットである入力部２と、操作者の入力に基づいて音響刺激や振動刺激を提供する処理を実施するコントロールユニット３と、車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択部４と、操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調部５と、波形データ変調部５で生成された変調波形データを記憶しておく波形データ記憶部６と、入力部２が操作されるとトリガー信号を出力する遅延機構７と、入力部２によって操作された階層に対応した変調波形データを音響刺激や振動刺激として出力する出力部８と、画面表示に必要な画面データを選択するＧＵＩデータ選択部９と、画面表示を制御するディスプレイコントローラ１０と、操作画面や操作結果などの表示を操作者に提供するディスプレイ１１とを備えている。
【００１４】
ここで、本実施形態に係る車載機器用操作装置１は、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器を操作する際に、例えばオーディオの操作で「アーテイストの選択」から「アルバム名の選択」、「曲の選択」へと階層が変化していくのに応じて、音響刺激などの刺激を変化させて操作者に提供するものである。
【００１５】
入力部２は、操作者によって車載機器を操作するための入力が行われるスイッチユニットであり、リストを上下に送り操作するためのシーソースイッチ装置２１と、送り操作によって選択されたリストを決定する決定操作ボタン２２とが設置されている。
【００１６】
コントロールユニット３は、入力部２からの操作入力に応じて操作者が要求する車載機器への操作を実行するとともに、操作者に対して階層の変化に応じた刺激を出力する刺激出力処理を実行している。
【００１７】
波形データ選択部４は、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器毎に設定された基準波形データを格納しており、操作対象の車載機器が選択されると、操作対象の車載機器に対応した基準波形データが選択されて読み出される。例えば、操作者が操作対象の車載機器としてオーディオを選択した場合には、オーディオに対応した基準波形データが選択されて読み出される。
【００１８】
波形データ変調部５は、基準波形データを階層に応じて変調するものであり、例えば「アーテイストの選択」から「アルバム名の選択」、「曲の選択」へと階層が変化していく場合には、階層の変化にしたがって変調度合いが大きくなるように変調していく。こうして変調された基準波形データは変調波形データとして出力される。
【００１９】
波形データ記憶部６は、波形データ変調部５で変調された変調波形データを記憶しておき、入力部２に操作者からの入力があると、記憶されている変調波形データの中から階層に対応した変調波形データを出力する。例えば、「アルバム名の選択」から「曲の選択」へ階層が変化して決定操作ボタン２２が押下されると、トリガー信号の入力に応じて「曲の選択」の階層に対応した変調波形データが出力される。
【００２０】
出力部８は、変調波形データに対応した刺激を操作者に対して出力するものであり、音響刺激を出力するためのアンプ８１及びスピーカー８２と、振動刺激を出力するためのアクチュエータ８３とを備えている。図１では音響刺激と振動刺激の両方を出力できる場合を示しているが、どちらか一方の刺激だけを出力するようにしてもよい。
【００２１】
［刺激出力処理の手順］
次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置１による刺激出力処理の手順を図２のフローチャートを参照して説明する。ここで実施される刺激出力処理は、例えば、操作者によって入力部２が操作されて、車載機器の中からハードディスクオーディオが選択され、聞きたい楽曲を選択するために「アーテイストの選択」、「アルバム名の選択」、「曲の選択」という順序で階層的に操作、選択が行われ、目的とする楽曲を聴取する場合に行われる処理である。
【００２２】
図２に示すように、ステップＳ１０１において操作者が入力部２を操作して操作対象となる車載機器を選択する。例えば、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの車載機器の中からハードディスクオーディオが選択されると、コントロールユニット３に搭載されたコントローラは操作者の要求する操作を車載機器に対して実行し、この場合ではハードディスクオーディオを起動する。また、ＧＵＩデータ選択部９はコントロールユニット３の指示に基づいて、操作ロジックに合わせて必要な画面データを選択し、ディスプレイコントローラ１０を介して液晶等で構成されたディスプレイ１１に、ハードディスクオーディオの初期画面を表示する。
【００２３】
次に、ステップＳ１０２において、コントロールユニット３は、各操作時点においてオーディオや電話、ナビゲーション装置などの車載機器のうち、どの車載機器が操作されているかという情報を含んだ車載機器情報を波形データ選択部４に送信する。
【００２４】
ここで、波形データ選択部４は記憶装置であり、予めオーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器毎に設定された基準波形データを蓄積している。そして、ステップＳ１０３において、波形データ選択部４は、車載機器情報に基づいて予め設定されている基準波形データの中から操作対象となっている車載機器の基準波形データを選択して波形データ変調部５に送信する。例えば、ここではハードディスクオーディオの基準波形データを選択して波形データ変調部５に送信する。
【００２５】
次に、コントロールユニット３は、ステップＳ１０４において操作対象の車載機器がどのような階層を有しているかという情報を含んだ階層情報を、波形データ変調部５に送信してステップＳ１０５に移行する。
【００２６】
ステップＳ１０５では、波形データ変調部５が階層情報に基づいて基準波形データを変調して変調波形データを生成する。ここで、波形データ変調部５は、データ記憶装置と、記憶したデータの読み出し間隔を制御する装置とから構成されており、読み出し時間を短く設定することによって高いピッチに変調された変調波形データを生成し、読み出し時間を長く設定することによって低いピッチに変調された変調波形データを生成する。また、基準波形データを変調する際に、階層数に比例して変調するようにしてもよい。例えば、１階層について１オクターブずつ変調するようにしてもよい。これにより操作者は階層の深さを容易に認識することができる。
【００２７】
こうして所定のピッチに変調されて変調波形データが生成されると、ステップＳ１０６において変調波形データが波形データ記憶部６に格納される。
【００２８】
そして、入力部２において「アーテイストの選択」から「アルバム名の選択」、「曲の選択」というように階層が変更されて決定操作ボタン２２が操作されると、操作結果が遅延機構７を介してトリガー信号として波形データ記憶部６に入力され、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部６はステップＳ１０７において変調波形データを出力部８に送信する。
【００２９】
出力部８は、ステップＳ１０８において音響刺激を出力する場合には変調波形データをアンプ８１に送信して増幅してからスピーカー８２を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には変調波形データをアクチュエータ８３に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。
【００３０】
このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が提供されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置１による刺激出力処理は終了する。
【００３１】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、車載機器毎に設定された基準波形データを階層に応じて変調するので、複数の階層を有する車載機器を操作する場合に現在操作している階層を容易に認識することができる。これにより、運転者は表示画面を見る必要がなくなり、前方から視線を逸らすことがなくなるので、安全性を向上させることができる。
【００３２】
また、本車載機器用操作装置によれば、階層数に比例して基準波形データを変調するので、操作者が階層の深さを容易に認識することができる。
【００３３】
［第２の実施形態］
次に、本発明を適用した第２実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第１実施形態と同様の部分については同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
［車載機器用操作装置の構成］
図３は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置３１は、車両制御システムから車両データを取得する車両データ取得部３２と、車両データが所定の数値を超えたか否かを判定する判定部３３と、判定部３３の出力に応じて波形データ変調部５の出力に変調データを付加する変調データ付加部３４とをさらに備えている。
【００３６】
車両データ取得部３２は、車載ＬＡＮなどを介して車両制御システムから車両速度や前車との車間距離などの車両データを取得する。
【００３７】
判定部３３は、車両データ取得部３２で取得した車両データが所定値を超えたか否かを判定するものであり、判定結果を変調データ付加部３４に出力する。
【００３８】
変調データ付加部３４は、波形データ変調部５で所定の高さのピッチに加工された変調波形データの後半部分にピッチの高さが暫時変化するような変調データを付加して変調付加データを生成する機能を有している。これにより、例えば車両の巡航速度が高く、運転負荷が高いことが想定される場合には、入力部３の決定操作ボタン２２が操作されると、操作の確認音として後半に行くにしたがってピッチが高くなるように変調された音響刺激を操作者に出力する。このような後半部分でピッチが上昇するような音響刺激を出力することによって、操作者は通常操作時とは異なる状況にあることを容易に理解することができる。
【００３９】
［刺激出力処理の手順］
次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置３１による刺激出力処理の手順を図４のフローチャートを参照して説明する。ただし、図４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０５までの処理は、図２に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理と同様なので、説明は省略する。
【００４０】
図４に示すように、ステップＳ２０５において基準波形データを所定のピッチに変調して変調波形データが生成されると、ステップＳ２０６において、判定部３３が、車両データが所定値を超えているか否かを判定する。例えば、車両速度が所定値よりも高いか、車間距離が所定値よりも近いか否かが判定され、その判定結果が変調データ付加部３４へ送信される。
【００４１】
次に、ステップＳ２０７において、変調データ付加部３４は、判定部３３の判定結果に基づいて車両データが所定値以上であるときには変調波形データに変調データを付加して末尾部分のピッチを順次上昇させ、車両データが所定値未満であるときには変調波形データに変調データを付加して末尾部分のピッチを順次下降させて変調付加データを生成する。例えば、自車両の速度が所定値以上であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、自車両の速度が所定値未満であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させる。こうして変調付加データが生成されると、ステップＳ２０８において変調付加データが波形データ記憶部６に格納される。
【００４２】
そして、入力部２において「アーテイストの選択」から「アルバム名の選択」、「曲の選択」というように階層が変更されて決定操作ボタン２２が操作されると、操作結果が遅延機構７を介してトリガー信号として波形データ記憶部６に入力され、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部６はステップＳ２０９において変調付加データを出力部８に送信する。
【００４３】
次にステップＳ２１０において、出力部８は、音響刺激を出力する場合には変調付加データをアンプ８１に送信して増幅してからスピーカー８２を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には変調付加データをアクチュエータ８３に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。
【００４４】
このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が出力されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置３１による刺激出力処理は終了する。
【００４５】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、自車両の走行状態に関する車両データに応じて変調波形データに変調データを付加するので、操作者は車両状況に応じた操作テンポを知ることができ、不用意にディスプレイや操作スイッチを視認することがなくなって安全性を向上させることができる。
【００４６】
また、本車載機器用操作装置によれば、自車両の速度が所定値以上であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、自車両の速度が所定値未満であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させるので、通常の操作時とは異なる状況であることを操作者が容易に理解することができる。
【００４７】
［第３の実施形態］
次に、本発明を適用した第３実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第１及び第２実施形態と同様の部分については同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
［車載機器用操作装置の構成］
図５は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図５に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置５１は、操作者が軽く触れた状態を検出可能な軽タッチスイッチ５２と、波形データ選択部４で選択された基準波形データを記憶する第２波形データ記憶部５３と、軽タッチスイッチ５２が操作されるとトリガー信号を出力する第２遅延機構５４とをさらに備えている。
【００５０】
軽タッチスイッチ５２は、通常のスイッチ操作に加えて、操作者の指が操作スイッチのキートップ部分に軽く触れただけでも検出可能なスイッチであり、メンブレンスイッチ機構や二重構造のラバーコンタクトスイッチによって構成することができる。
【００５１】
第２波形データ記憶部５３は、波形データ選択部４で操作対象の車載機器に応じて選択された基準波形データを格納し、軽タッチスイッチ５２が操作されると基準波形データを出力する。
【００５２】
［刺激出力処理の手順］
次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置５１による刺激出力処理の手順を図６のフローチャートを参照して説明する。ただし、図２に示す第１実施形態の刺激出力処理と同様の処理については、くわしい説明は省略する。
【００５３】
図６に示すように、ステップＳ３０１において操作者が入力部２を操作して操作対象の車載機器を選択すると、次にステップＳ３０２において、コントロールユニット３は各操作時点で、どの車載機器が操作されているかという情報を含んだ車載機器情報を波形データ選択部４に送信する。
【００５４】
そして、ステップＳ３０３では、波形データ選択部４が車載機器情報に基づいて予め設定されている基準波形データの中から操作対象となっている車載機器の基準波形データを選択して波形データ変調部５と第２波形データ記憶部５３に送信する。
【００５５】
次に、コントロールユニット３は、ステップＳ３０４において操作対象の車載機器がどのような階層を有しているかという情報を含んだ階層情報を、波形データ変調部５に送信してステップＳ３０５に移行する。
【００５６】
ステップＳ３０５では、波形データ変調部５が階層情報に基づいて基準波形データを変調して変調波形データを生成する。こうして変調波形データが生成されると、ステップＳ３０６において変調波形データが波形データ記憶部６に格納される。
【００５７】
そして、入力部２において「アーテイストの選択」から「アルバム名の選択」、「曲の選択」というように階層が変更される際に軽タッチスイッチ５２が操作されると、操作結果が第２遅延機構５４を介してトリガー信号として第２波形データ記憶部５３に入力され、このトリガー信号に応じて第２波形データ記憶部５３はステップＳ３０７において基準波形データを出力部８に送信する。
【００５８】
一方、このとき同時に入力部２において階層が変更されて決定操作ボタン２２が操作され、操作結果が遅延機構７を介してトリガー信号として波形データ記憶部６に入力されると、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部６はステップＳ３０８において変調波形データを出力部８に送信する。
【００５９】
そして、ステップＳ３０９において、出力部８は、音響刺激を出力する場合には基準波形データと変調波形データをアンプ８１に送信して増幅してからスピーカー８２を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には基準波形データと変調波形データをアクチュエータ８３に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。
【００６０】
この結果、軽タッチスイッチ５２が操作された時点で基準ピッチを有する基準波形データによる刺激が出力され、その後に階層の深さに応じてピッチが変調された変調波形データによる刺激が出力される。例えば、シーソースイッチ装置２１によってリストの上下操作が行われた場合には、基準音に続いて、階層の深さに応じてピッチが変調された音を順番に音響刺激として出力することになる。これにより基準音と変調された音とを比較することができるので、変調された音のピッチの高さを操作者が容易に識別することができ、現在操作している階層の深さを容易に認識することができる。
【００６１】
このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が出力されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置５１による刺激出力処理は終了する。
【００６２】
尚、上述した第３実施形態では、変調波形データに基準波形データを追加した場合について説明したが、変調付加データに基準波形データを追加して出力するようにしてもよい。
【００６３】
［第３実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第３実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、軽タッチスイッチをさらに備え、軽タッチスイッチが操作されると基準波形データによる刺激を出力するので、基準波形データによる刺激と変調波形データによる刺激を比較することができ、これによって変調波形データによる刺激の度合いを操作者が識別できるので、現在操作している階層の深さを操作者が容易に認識することができる。
【００６４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
１、３１、５１  車載機器用操作装置
２  入力部
３  コントロールユニット
４  波形データ選択部
５  波形データ変調部
６  波形データ記憶部
７  遅延機構
８  出力部
９  ＧＵＩデータ選択部
１０  ディスプレイコントローラ
１１  ディスプレイ
２１  シーソースイッチ装置
２２  決定操作ボタン
３２  車両データ取得部
３３  判定部
３４  変調データ付加部
５２  軽タッチスイッチ
５３  第２波形データ記憶部
５４  第２遅延機構
【図１】
0005691577.tif 000002
【図２】
0005691577.tif 000003
【図３】
0005691577.tif 000004
【図４】
0005691577.tif 000005
【図５】
0005691577.tif 000006
【図６】
0005691577.tif 000007