(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材から成る移動手摺の両端部を接続加工して無端ループ状の移動手摺を形成する際に、接合端部において移動手摺の長手方向側面に発生するバリを除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置であって、
上記バリに当接し加熱する凹曲面を有する金型とこの金型を加熱するヒーターと上記金型の加熱温度を測定する温度計とを有し上記バリを加熱溶融することによって上記バリを除去する加熱部、及び
ヒケ（凹痕）の発生を防ぐ量の寸法位置で上記バリを切断する切断部によって構成された仕上げ加工ユニットを備えたことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項２】
上記切断部は、高周波で振動する切断刃と、上記バリの切断寸法を設定するスペーサとを設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項３】
上記スペーサは、上記移動手摺の長手方向側面を転動するスペーサローラーで形成したことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項４】
熱可塑性材から成る移動手摺の両端部を接続加工して無端ループ状の移動手摺を形成する際に、接合端部において移動手摺の長手方向側面に発生するバリを除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置であって、
上記バリに当接し加熱する凹曲面を有する金型とこの金型を加熱するヒーターと上記金型の加熱温度を測定する温度計とを有し上記バリを加熱溶融することによって上記バリを除去する加熱部、及び
当該仕上げ加工ユニット又は上記移動手摺を上記バリの加熱溶融する速度で移動させる駆動部によって構成された仕上げ加工ユニットを備えたことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項５】
上記ヒーターへの入力電力、又は上記移動手摺と上記加熱部の相対移動速度を、上記温度計で制御することによって、上記バリの加熱温度を所定温度に維持することを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項６】
熱可塑性材から成る移動手摺の両端部を接続加工して無端ループ状の移動手摺を形成する際に、接合端部において移動手摺の長手方向側面に発生するバリを除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置であって、
上記バリに当接し加熱する凹曲面を有する金型とこの金型を加熱するヒーターと上記金型の加熱温度を測定する温度計とを有し上記バリを加熱溶融することによって上記バリを除去する加熱部、及び
上記移動手摺の長手方向側面を転動しながら上記バリを加熱する加熱ローラーで形成した金型によって構成された仕上げ加工ユニットを備えたことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項７】
上記加熱ローラーは、上記バリを加熱する部分の加熱温度を最高温度とすると共に加熱溶融部と非加熱溶融部との温度分布をなだらかにするため熱伝導率の異なる２種類以上の部材で構成し、これらの部材を加熱ローラー軸に対し垂直方向に配置したことを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項８】
上記加熱部は、複数個の金型で構成し、これら金型を予熱用金型、加熱用金型、冷却用金型の順に配置したことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項９】
熱可塑性材から成る移動手摺の両端部を接続加工して無端ループ状の移動手摺を形成する際に、接合端部において移動手摺の長手方向側面に発生するバリを除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置であって、
上記バリに当接し加熱する凹曲面を有する金型とこの金型を加熱するヒーターと上記金型の加熱温度を測定する温度計とを有し上記バリを加熱溶融することによって上記バリを除去する加熱部を備え、
上記加熱部は、複数個の金型で構成し、これら金型を予熱用金型、加熱用金型、冷却用金型の順に配置したことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。
【請求項１０】
上記仕上げ加工ユニットは、上記バリを押圧する加圧部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアで使用される移動手摺に係り、製造工程で移動手摺の長手方向側面（耳部）に発生するバリを、除去痕が残らないよう除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータや動く歩道などの乗客コンベアでは、一般に無端ループ状に形成された移動手摺が使用されている。この移動手摺は、踏段上の乗客が安全のために掴むものであり、踏段と同期するように駆動されている。
特許文献１には、図１１に示すような表面部が熱可塑性エラストマーから成る長尺の移動手摺本体４を無端ループ状に接続する際の詳細な方法が開示されている。要約すると、図９に示すような上金型１、下金型２および中芯金型３から構成される接続金型に移動手摺の端部同士を対向させて設置し、金型の加熱部で上記移動手摺の端部同士を加熱することにより熱可塑性エラストマーを溶融させて接続するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の仕上げ加工装置では、移動手摺４を無端ループ状に加熱成型する際、上金型１と下金型２の間に設けられた隙間から、溶融した熱可塑性エラストマーが流出し、これが冷却時に移動手摺の耳部に図１０に示すようなバリ５として残存する。
そのため、上記バリ５を手作業で切断除去し、塗装により目立たなくする手直しを行っていたが、バリの除去痕によって意匠性が低下する、作業の手間がかかるといった課題があった。又、バリ５の除去痕が顧客からのクレームの対象となる場合もあった。
この発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、移動手摺の耳部に発生したバリ５を自動で除去するとともに、除去痕が残らない美麗な手摺を製造出来る乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置は、熱可塑性材から成る移動手摺の両端部を接続加工して無端ループ状の移動手摺を形成する際に、接合端部において移動手摺の長手方向側面に発生するバリを除去する乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置であって、上記バリに当接し加熱する凹曲面を有する金型とこの金型を加熱するヒーターと上記金型の加熱温度を測定する温度計とを有し上記バリを加熱溶融することによって上記バリを除去する加熱部、及びヒケ（凹痕）の発生を防ぐ量の寸法位置で上記バリを切断する切断部によって構成された仕上げ加工ユニットを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置によれば、移動手摺の無端ループ状に加熱成型した際に熱可塑性材から成る移動手摺耳部に発生するバリの、除去痕が無い美麗な移動手摺を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を示す側面図である。
【図２】図１に示した仕上げ加工装置の平面図である。
【図３】図１に示した仕上げ加工装置の切断部の要部を示す正面図である。
【図４】図１に示した仕上げ加工装置の加熱部の要部を示す正面図である。
【図５】図４における金型４１の拡大断面図である。
【図６】金型４１の上下方向の温度分布を説明した説明図である。
【図７】移動手摺４に対する金型４１の位置と、その位置での金型４１の設定温度を説明した説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２における仕上げ加工装置乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を示す側面図である。
【図９】移動手摺４を一対の半割部材を用いて無端ループ状に加熱成型する際の模式図である。
【図１０】加熱成型の際に移動手摺４に発生するバリを説明した説明図である。
【図１１】移動手摺４の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を、図１〜図７にもとづいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を示す側面図、図２はその平面図、図３は切断部の正面図、図４は加熱部の正面図、図５は図４における金型４１の拡大断面図、図６は金型４１の上下方向の温度分布図、図７は移動手摺４に対する金型４１の位置とその位置での金型４１の設定温度を説明した図である。
【００１０】
図１において、乗客コンベア用移動手摺４の仕上げ加工装置２０は、仕上げ加工ユニット３０、この仕上げ加工ユニットの移動手段である駆動部７０で構成され、架台８０で支持されている。
仕上げ加工ユニット３０は、切断部５０、加熱部４０、加圧部６０で構成され、移動手摺４に対する移動方向の前段から後段に向かって、切断部５０、加熱部４０の順に配置され、加圧部６０は切断部５０、加熱部４０にそれぞれ設けられている。
又、駆動部７０は、ブロックナット３１、このブロックナットに螺合したボールねじ７１、このボールねじに並設された案内軸７２、及びボールねじ７１を駆動するサーボモーター７４で構成され、仕上げ加工ユニット３０は、ブロックナット３１によりボールねじ７１および案内軸７２に取付けられており、サーボモーター７４が回転することにより、移動可能となっている。
なお、移動手摺４は、中芯８１（図３、図４）を介して架台８０で支持されている。
【００１１】
図３において、切断部５０は、切断刃５１、スペーサ５３、軸５４で構成され、切断刃５１は、発振器５２より印加された高周波により振動する。この振動により移動手摺４の長手方向側面である耳部に発生したバリ５を摩擦熱により溶断する。
又、スペーサ５３は、ローラー形状となっており、駆動部７０により仕上げ加工ユニット３０が移動する際に、スプリング６１、軸６２および止め板６３で構成される加圧手段である加圧部６０により耳部へ押し付けられながら転動し、移動手摺４の寸法が製造ばらつきにより変化した場合でも耳部と切断刃５１の距離（バリ５の切断寸法）を一定に保つように設計されている。
【００１２】
すなわち、バリ５が発生している箇所は、無端ループ状に加熱成型された後の冷却工程での熱可塑性エラストマーの収縮によるヒケ（凹痕）が発生しており、バリ５を耳部の根
元から完全に除去してしまうと、後の加熱部４０による加圧加熱時にヒケ部の体積を埋めるだけの熱可塑性エラストマーが無くなり美麗に補修出来ない。ヒケによる体積不足分の熱可塑性エラストマーを補うだけの体積（長さ）、すなわちヒケの発生を防ぐ量に相当する寸法のバリ５を残して、それ以上の長さのバリ５を除去することが、切断部の役割である。
【００１３】
図４において、加熱部４０は、金型４１、金型を加熱するヒーター（電熱器）４２、金型の加熱温度を測定する温度計４３、金型の作動軸４４で構成され、金型４１は移動手摺４の長手方向側面の耳部外側の凸形状に沿う凹曲面を有したローラー形状の加熱ローラーとなっており、移動手摺の耳部外側を転動しながらバリ５を加熱する。
このように、加熱部４０は、切断部５０と同様に加圧手段である加圧部６０により耳部に押しつけられ、切断部５０により所定の長さに切断されたバリ５を溶融させる。
【００１４】
バリ５を溶融させる上で、金型４１の温度管理は非常に重要である。例えば１５０℃程度の温度では熱可塑性エラストマーが溶融せずにバリ５を補修出来ない。２５０℃程度の高温では耳部の熱可塑性エラストマーが過剰に溶融し、芯体層１１が露出してしまう。
そこで、図５に示すように温度計４３により測定した金型４１の金型温度実測値４６は、制御器４７にフィードバックされる。制御器４７は、図示しないマイクロコンピュータを内蔵し、温度指令値４８と金型温度実測値４６を照合して、金型中央の温度が１８０〜２００℃となるようにヒーター４２への入力電力を制御する。なお、図示はしないが、ヒーター４２への入力電力を制御する代わりに、サーボモーター７４の回転速度を制御して仕上げ加工ユニット３０の移動手摺４に対する速度を変えても良い。
したがって、温度計４３で、ヒーター４２への入力電力、又は移動手摺４と加熱部４０の相対移動速度を制御することによって、バリ５の加熱温度を所定温度に維持することができる。
【００１５】
又、金型４１（加熱ローラー）は、手摺長手方向に複数個、すなわち、予熱用金型、加熱用金型、冷却用金型の順に配置されているものとする（図１の例では３個とした）。このように複数個配置し、それぞれの金型の温度を例えば前段から、１５０℃、２００℃、５０℃となるように制御することで、金型４１にそれぞれ耳部に対して予熱、加熱（溶融）、冷却（成型）の効果を持たせることが出来る。
【００１６】
さらに、金型４１（加熱ローラー）は、熱伝導率の異なる２種類以上の材料で構成され（例えば銅と鉄。それぞれの熱伝導率は、銅：３９８W/m・K、鉄：８４W/m・K）、その中の熱伝導率が最も高い材料で構成される部分でバリ５を加熱する。このように構成された金型には、上下方向に図６に示すような温度勾配が出来ており、耳部の金型４１による加熱溶融部と非溶融部の境界をなだらかにすることで、加圧痕の発生を抑制している。
すなわち、各加熱ローラーは、バリ５を加熱する部分の加熱温度を最高温度とすると共に加熱溶融部と非加熱溶融部との温度分布をなだらかにするため熱伝導率の異なる２種類以上の部材で構成され、これらの部材を加熱ローラー軸に対し垂直方向に配置したものである。
【００１７】
又、仕上げ加工ユニット３０を移動手摺４に対してサーボモーター７４により移動可能に構成したことで、加熱部４０の位置を検知出来る。これにより移動手摺４の任意の位置で金型４１の温度を任意に設定しバリ５を加熱することが出来、移動手摺４の長手方向にてバリ５を加熱する金型４１の温度を図７に示すように変化させ、バリ５の金型４１による加熱溶融部と非溶融部の境界をなだらかにすることで、加圧痕の発生を抑制している。
【００１８】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２における乗客コンベア用移動手摺の仕上げ加工装置を図
８に基づいて説明する。
図８に示す実施の形態２では、仕上げ加工ユニット３０が直接、架台８０に固定されており、仕上げ加工ユニット３０に対して移動手摺４を移動させる移動手段である駆動装置９０を有している。
駆動装置９０は、上ローラー９１、下ローラー９２および加圧手段（図示せず）により構成され、加圧手段により上ローラー９１と下ローラー９２で移動手摺４を挟み込み、図示しないモーターにより上ローラー９１と下ローラー９２が回転させることで移動手摺４が移動する。その他の機構および機能は実施の形態１と同様のものを有している。
【符号の説明】
【００１９】
１  上金型                        ２  下金型
３  中芯金型                      ４  移動手摺
５  バリ                          １１  芯体層
１２  表面層                      １３  スライダー層
１４  抗張体                      ２０  仕上げ加工装置
３０  仕上げ加工ユニット          ３１  ブロックナット
３２  軸                          ４０  加熱部
４１  金型                        ４２  ヒーター（電熱器）
４３  温度計                      ４４  作動軸
４５  取付板                      ４６  金型温度実測値
４７  制御器                      ４８  温度指令値
５０  切断部                      ５１  切断刃
５２  発振器                      ５３  スペーサ
５４  軸                          ５５  取付板
６０  加圧部                      ６１  スプリング
６２  軸                          ６３  止め板
７０  駆動部                      ７１  ボールねじ
７２  案内軸                      ７３  軸受け
７４  サーボモーター              ８０  架台
８１  中芯                        ９０  駆動部
９１  上ローラー                  ９２  下ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005687144.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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