(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄し、基台に支持された洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、を備え、
前記洗浄ノズルは、前記ケーシング内に収納された収納状態と、前記ケーシングから進
出し、前記収納状態と水平面に対する角度が異なる進出状態と、の間を移動可能とする駆
動手段を備えた衛生洗浄装置であって、
前記駆動手段は、前記洗浄ノズルの角度を変化させる第一の駆動部と、前記洗浄ノズル
を進退させる第二の駆動部とからなり、
第一の歯車を介して前記第一の駆動部と係合し、前記基台に設けられるラックと、
第二の歯車を介して前記第二の駆動部と係合し、前記洗浄ノズルに設けられるケーブルラックと、
前記第一の駆動部から前記ラックに伝達される駆動力によって前記基台を動かすことで前記洗浄ノズルの角度変化の動作と、前記第二の駆動部から前記ケーブルラックに伝達される駆動力によって前記洗浄ノズルの進退動作を同時に動作可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記洗浄ノズルを、前記第一の駆動部により、水平面の角度を前記収納状態の角度よりも前記進出状態の角度が大きくなるように変化させつつ、前記第二の駆動部により進退させることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルは、
前記進出状態において、進退位置を調整可能であり、前記制御手段は、前記第一の駆動部による角度変化の動作を終了させた後に、前記洗浄ノズルが進出状態となることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルを起
動させる又は停止させるためのスイッチを操作したときに、
前記制御手段は、
前記洗浄ノズルの前記第二の駆動部による進退動作を開始すると同時又はそれ以前に、
前記第一の駆動部による角度変化の動作を開始させるようにしたことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置では、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などは、例えばケーシング内に収納されている。そして、洗浄ノズルは、使用者の「おしり」などに水を噴射する際には、収納されている状態の角度のままで直線的に移動して、ケーシングから便器のボウル内に進出する。また、洗浄ノズルは、一般的に、便器のボウル内に進出する際に使用者の臀部と接触しないように、進出する際の角度と同じである所定の角度でケーシング内に収納されている。ここで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。このコンパクト化を実現するにあたり、洗浄ノズルの高さ方向に対する収納を低くすることが必要とされている。その達成手段として、洗浄ノズルの収納角度を低くする手段があるが、そのまま収納時と同じ角度で洗浄ノズルを進出させると使用者の臀部と接触するという問題が発生してくる。
【０００３】
その問題に対して、洗浄ノズルの角度を変えることができる衛生洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、洗浄ノズルは、回転運動、円弧運動、直線運動の何れかによって、使用状態の位置と格納状態の位置を確保することができる。しかしながら、洗浄ノズルの前進運動は、水圧と回転ダイアルの前後方向への移動のみで移動制御させているものであり、使用者の臀部接触を考慮した移動軌跡を設定したものではない。また、おしり洗浄時とビデ洗浄時の洗浄水の噴射方向を切替るために、回転ダイアルの回転方向の操作により洗浄ノズルの水平面に対する角度を変化させるが、使用者の設定自在となっている為、こちらも使用者の臀部接触を回避することを考慮した洗浄ノズルの水平面に対する角度調整を設定したものではない。
【０００４】
また、特許文献２に記載された衛生洗浄装置では、洗浄ノズルはノズルシリンダの進退運動に連動して起伏し、洗浄ノズルが後退した状態のときに起立状態となる。この衛生洗浄装置の場合、洗浄ノズルと使用者の臀部との接触回避は可能となるが、洗浄ノズルが収納されているときに起立状態である為、洗浄ノズルの収納時の高さを抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を実現する点において、課題が残る。
さらに、洗浄ノズルが使用状態である進退運動及び洗浄の状態にある場合と、収納状態にある場合とに関わらず、シリンダは、ベース部材上に存在する。その為、例え洗浄ノズルの収納角度を伏せた状態から変化させることができたとしても、洗浄ノズルが進退する際には使用者の臀部と接触しない角度以上にする必要がある。つまり、シリンダがベース部材上で回動するための空間、特にケーシング上側の空間が必要となる為、どちらにせよ前述した課題が残ってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４９６７１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明では、洗浄ノズルの収納時の高さを抑えることで衛生洗浄装置の高さ方向に対するコンパクト化を狙い、且つ洗浄ノズル使用時は確実に使用者の臀部に洗浄ノズルが接触しない衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄し、基台に支持された洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、を備え、前記洗浄ノズルは、前記ケーシング内に収納された収納状態と、前記ケーシングから進出し、前記収納状態と水平面に対する角度が異なる進出状態と、の間を移動可能とする駆動手段を備えた衛生洗浄装置であって、前記駆動手段は、前記洗浄ノズルの角度を変化させる第一の駆動部と、前記洗浄ノズルを進退させる第二の駆動部とからなり、第一の歯車を介して前記第一の駆動部と係合し、前記基台に設けられるラックと、第二の歯車を介して前記第二の駆動部と係合し、前記洗浄ノズルに設けられるケーブルラックと、前記第一の駆動部から前記ラックに伝達される駆動力によって前記基台を動かすことで前記洗浄ノズルの角度変化の動作と、前記第二の駆動部から前記ケーブルラックに伝達される駆動力によって前記洗浄ノズルの進退動作を同時に動作可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記洗浄ノズルを、前記第一の駆動部により、水平面の角度を前記収納状態の角度よりも前記進出状態の角度が大きくなるように変化させつつ、前記第二の駆動部により進退させることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの収納角度を小さくし、且つ角度を変化させながら進出させることで、ノズル上に必要な空間を削減でき、製品のコンパクト化が実現可能となる。また角度を変化させながら進出させることは、使用者の臀部接触への問題も解決できる。
【０００９】
さらに、第一の駆動部と第二の駆動部を連動制御させることによって、複雑な機構なしで実現できる。また、連動制御の場合、洗浄ノズルの進出量に対して、角度の変化量を制御する為、使用者の臀部接触回避を確実に実現できる。１つの駆動部によって同様な動作をさせる為には、２つの動きを関連付けた複雑な機構が必要となり、さらにその動きのタイミングを変更する際には改めて機構を設計し直す必要がある。それに比べ本発明では制御の設定１つでタイミングの変更が可能であり、これはノズルユニットを他機種へ流用することも可能となり、ユニットを統一化することでコストダウンへと繋がる。
また、動力を各々の駆動部に分割することで、駆動源の必要力を小さくすることができ、例えばモータ径等のサイズを小さくできる為、限られた収納制約の中でも効率良く駆動部を配置することが可能となる。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明にて、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルは、前記進出状態において、進退位置を調整可能であり、前記制御手段は、前記第一の駆動部による角度変化の動作を終了させた後に、前記洗浄ノズルが進出状態となることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１１】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルをどの洗浄位置へ使用者が調整しても、第一の駆動部による角度変化が終了している為、常に一定の洗浄角度をもって「おしり」などを洗浄することができる。
【００１２】
また、第３の発明は、第１または第２の発明にて、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、前記洗浄ノズルを起動させる又は停止させるためのスイッチを操作したときに、前記制御手段は、前記洗浄ノズルの前記第二の駆動部による進退動作を開始すると同時又はそれ以前に、前記第一の駆動部による角度変化の動作を開始させるようにしたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１３】
この衛生洗浄装置によれば、角度変化を動作開始時からさせることで、「おしり」などを洗浄する所定の角度へ早く変化を終了させることができ、使用者により選択できる洗浄範囲をより広く設定することが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の態様によれば、これまで使用者の臀部への接触を回避する為に起立状態で収納し、そのまま進退動作をするために必要な洗浄ノズルの収納高さがあり、それにより製品の高さを低くすることが困難であった状態を、使用者の臀部接触を確実に回避して尚且つ収納時は洗浄ノズルユニットの高さを抑えることが可能となり、よりコンパクト化された製品デザインの自由度の高い衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
【図３】本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
【図４】本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。
【図５】本実施形態の洗浄ノズルの軸に沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。
【図６】本実施形態の洗浄ノズルの制御動作を例示するタイムチャートである。
【図７】収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【図８】進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である
【図９】進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００１７】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００１８】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００１９】
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００２０】
図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。  
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルが収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。
【００２１】
本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を進退させるノズルモータ（第二の駆動部）４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、図２に表した洗浄ノズル４７３は、２段式である。なお、本実施形態では、２段式すなわち２本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が３本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。
【００２２】
ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。
【００２３】
ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。シリンダ４７２は、スライダ４７７に固定されている。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ４７２は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。
【００２４】
また、基台４７５には、ラック４５０が設けられており、このラック４５０に係合させる歯車４５１を有する洗浄ノズル４７３の角度を変化させるノズルモータ（第一の駆動部）４８０がケーシング４００に取り付けられている。第一の駆動部であるノズルモータ４８０から伝達される駆動力により、ノズルユニット４７０は、ラック４５０の軌道上に一定の軌道を描き、ノズルユニット４７０の水平面に対する角度を変化させる。このとき、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂ（図４参照）を前進動作により利用し、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図４参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図４参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態において洗浄ノズル４７３の上方に存在する空間Ｂを前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。また、図４は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。また、図５は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。
なお、図３及び図４は、本実施形態のノズルユニット４７０を右側方から眺めた平面模式図である。また、図５は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。さらに、図５に表したノズルユニット４７０では、説明の便宜上、ノズルモータ４８１及びラック４５０を省略している。
【００２６】
ケーシング４００は、図４に表したように、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート４０１に適宜載置され、その上方をケースカバー４０２により覆われている。
【００２７】
ノズルヘッド４７１には、図５に表したように、ケーブルラック（伝達部）４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車（伝達部）４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。
【００２８】
第二の駆動部であるノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００２９】
図６は本実施形態の洗浄ノズルを進出させる際の制御動作を例示するタイムチャートである。図６のように、使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作するまで、洗浄ノズル４７３を進退させる第二の駆動部であるノズルモータ４７６と、洗浄ノズル４７３の角度を変化させる第一の駆動部であるノズルモータ４８０は、ともに停止状態である。使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作すると、洗浄ノズル４７３は収納状態から進出状態へ変化を始める。ノズルモータ４７６の動力により洗浄ノズル４７３は、基台４７５をスライダ４７７が摺動して進出する。スライダ４７７が進出すると同時に、ノズルモータ４８０の角度変化運動により、洗浄ノズル４７３の角度は回動軸４６２を中心軸として変化していく。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。
【００３０】
図６（ａ）、（ｂ）は第一の駆動部であるノズルモータ４８０と、第二の駆動部であるノズルモータ４７６を同時に駆動開始する。（ａ）は２つの駆動が同時に動作した状態で、洗浄ノズル４７３の角度変化が終了後、第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御であり、（ｂ）は第一の駆動部と第二の駆動部による同時駆動を、ある所定の進出位置で、第一の駆動部であるノズルモータ４８０による駆動のみで角度変化をさせ、角度変化終了後に第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御である。
【００３１】
図６（ｃ）、（ｄ）は使用者が洗浄ノズル４７３を起動させるスイッチを操作後、第一の駆動部あるいは第二の駆動部のどちらか一方による駆動の時間がある。その後第一の駆動部であるノズルモータ４８０と、第二の駆動部であるノズルモータ４７６を同時駆動させ、洗浄ノズルの角度変化が終了後、に第二の駆動部であるノズルモータ４７６による駆動で洗浄ノズル４７３を進出させる制御である。
【００３２】
また、筒体４６１の回動中心に位置する回動軸４６３は、収納状態の洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、ノズルモータ４８０が洗浄ノズル４７３の角度を変化させる際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの移動量は、洗浄ノズル４７３の後端部および上端部（スライダ４７７の上端部）４７７ａの移動量よりも小さい。例えば、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａの曲線軌道４９１の長さは、スライダ４７７の上端部４７７ａの軌道４９５の長さよりも短い。そのため、衛生洗浄装置１００の前側において、洗浄ノズル４７３が移動する空間を抑えることができる。そのため、便座２００の近傍に位置するケーシング４００の前方部をより低くし、便座２００に沿ったより滑らかな形状とすることができる。これにより、衛生洗浄装置１００のデザイン性の向上化およびコンパクト化を図ることができる。
【００３３】
本実施形態では、回動軸４６３は、ケーシング４００に設けられている。そのため、ケーシング４００からみた回動軸４６３の相対的位置は、変化しない。一方、洗浄ノズル４７３からみた回動軸４６３の相対的位置は、洗浄ノズル４７３の移動に伴い、洗浄ノズル４７３の先端側と後端側との間において変化する。このように、回動軸４６３をケーシング４００に対して移動させることなく、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛４洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
図７は収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
また、図８は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。    
また、図９は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。
図３〜図５に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。より具体的には、図７に表したように、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θは、洗浄ノズル４７３が収納状態の姿勢（角度）のままで進出した場合に便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触する角度である。
【００３５】
これに対して、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図９に表したように、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図８に表したように、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは干渉しない。また、図８および図９に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部６００とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部６００と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。また、便座２００の後部の先端部に洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが到達するタイミングで曲線軌道４９１から直線軌道４９３に遷移していることで、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を確実に防ぐことができる。
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部６００との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部６００との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０〜４５°程度である。
【００３６】
本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部６００と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００３７】
また、本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図６のような一連の動作が終了後に、使用者のおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄するための水が吐水口４７４から噴射される。洗浄ノズル４７３は、使用者がおしり、または女性のデリケートエリアを洗浄する際に、第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動力により洗浄ノズル４７３の進退位置が調整可能である。本実施形態の洗浄ノズル４７３は、図６のように、洗浄ノズル４７３を角度変化させる第一の駆動部であるノズルモータ４８０の動作が、洗浄ノズル４７３のスライダ４７７が基台４７５を摺動して進出させる第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動作よりも、使用者が洗浄中に調整可能とする洗浄ノズル４７３の進退位置の調整幅分以上先に終了する。これにより、洗浄ノズル４７３をどの洗浄位置へ使用者が調整しても、第一の駆動部による角度変化が終了している為、常に一定の洗浄角度をもって「おしり」または女性のデリケートエリアなどを洗浄することができる。
【００３８】
なお、図６（ｂ）、（ｃ）のように、洗浄ノズル４７３の角度変化を終えた後の、第二の駆動部であるノズルモータ４７６の駆動による洗浄ノズル４７３の進出する移動量が大きい程、使用者が洗浄中に調整可能とする洗浄ノズル４７３の進退位置の調整幅を大きく設定することが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態の洗浄ノズル４７３は図６（ａ）〜（ｃ）のように洗浄ノズル４７３の角度変化をさせる第一の駆動部であるノズルモータ４８０の動作が、洗浄ノズル４７３の進退動作をさせる第二の駆動部であるノズルモータ４７６の動作が開始すると同時に開始させる。これにより、洗浄ノズル４７３の角度が、おしりまたは女性のデリケートエリアを洗浄する所定の角度へ早く変化を終了させることができ、使用者により選択できる洗浄範囲をより広く設定することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０１ ケースプレート、  ４０２ ケースカバー、  ４０４ 着座検知センサ、  ４１１ 第２のケーブルガイド部、  ４５０ラック、  ４５１歯車、  ４５３ 曲線規制部、  ４５５ 直線規制部、  ４６１ 筒体、  ４６３ 回動軸、  ４７０ ノズルユニット、  ４７１ ノズルヘッド、  ４７２ シリンダ、  ４７３ 洗浄ノズル、  ４７３ａ 先端部、  ４７３ｃ 軸、  ４７４ 吐水口、  ４７５ 基台、  ４７６ ノズルモータ、  ４７７ スライダ、  ４７７ａ 上端部、  ４７７ｂ 嵌合部、  ４７８ ケーブルラック、  ４７９ 第１のケーブルガイド部、  ４８０ノズルモータ、  ４８１、４８３ 歯車、  ４９１ 曲線軌道、  ４９３ 直線軌道、  ４９５ 軌道、  ６００ 臀部、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  ８５０ 水平面
【図１】
0005828214.tif 000002
【図２】
0005828214.tif 000003
【図３】
0005828214.tif 000004
【図４】
0005828214.tif 000005
【図５】
0005828214.tif 000006
【図６】
0005828214.tif 000007
【図７】
0005828214.tif 000008
【図８】
0005828214.tif 000009
【図９】
0005828214.tif 000010