(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と交差するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置であって、
前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して複数の前記ノズル列が配置された第１の記録ヘッド部と、前記第１の記録ヘッド部から搬送方向に離間して配置され、前記第１の記録ヘッド部におけるノズル列の配置と同様の配置でノズル列が配置された第２の記録ヘッド部と、を備え、
前記第１の記録ヘッド部における第１のノズル列と、前記第２の記録ヘッド部において前記第１のノズル列と対応して配置された第２のノズル列との離間距離を、前記搬送ローラーを、整数回、回転した場合における前記記録媒体の搬送量から、半回転した場合における前記記録媒体の搬送量分ずらした距離に対応する距離としたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記離間距離を、前記搬送ローラーの外周に、（ｎ−１／２）（ただし、ｎは正の整数）を乗じた値に対応する距離としたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１のノズル列と、前記第２のノズル列とを、それぞれ、ブラックインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１のノズル列をブラックのインク吐出用のノズル列とし、前記第２のノズル列をＯＤ値の高い色のインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１のノズル列と、前記第２のノズル列とを、それぞれ、色相の近い色のインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップする前記ノズル列のそれぞれについて、オーバーラップする範囲において、一方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における他方側に向かって減少させると共に、他方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における一方側へ向かって減少させることを特徴とする請求項１ない５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
ブラックのドットを形成する場合、１のブラックインクの吐出用のノズル列の対応するノズルからブラックインクを吐出すると共に、他のノズル列の対応するノズルからインクを吐出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と交差するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置の製造方法であって、
前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して複数の前記ノズル列が配置された第１の記録ヘッド部と、前記第１の記録ヘッド部から搬送方向に離間して配置され、前記第１の記録ヘッド部におけるノズル列の配置と同様の配置でノズル列が配置された第２の記録ヘッド部と、を設け、
前記第１の記録ヘッド部における第１のノズル列と、前記第２の記録ヘッド部において前記１のノズル列と対応して配置された第２のノズル列との離間距離を、前記搬送ローラーを半回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離とすることを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出して媒体にドットを形成する液体吐出装置、及び、液体吐出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ローラーにより記録媒体を搬送しつつ、記録媒体にインクを吐出してドットを形成する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の液体吐出装置では、１つの記録ヘッドに、記録媒体の搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列が複数形成されており、所定の対応関係にあるノズル列については、ノズル列方向における所定範囲で記録媒体の搬送方向においてオーバーラップしている。このオーバーラップした範囲については、各ノズルからインクが吐出されて、ドットが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、１のノズル列と、他のノズル列とにおけるオーバーラップ部分では、ある１のドットを形成する際、１のノズル列の１のノズル、及び、当該他のノズル列において当該１のノズルに対応して配置された他のノズル、の双方から記録媒体の同位置にインクが吐出されることにより、正常にドットが形成されることとなる。しかしながら上述した液体吐出装置ように、搬送ローラーにより記録媒体を搬送するものでは、搬送ローラーの偏芯等に起因して、記録媒体が蛇行して搬送され、これに伴って、１のドットを形成すべく当該１のノズルによりインクが吐出された位置と、当該他のノズルによってインクが吐出された位置とに「ずれ」が生じ、このずれに起因していわゆる白抜けが発生し、印刷品質が低下する可能性がある、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と交差するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して複数の前記ノズル列が配置された第１の記録ヘッド部と、前記第１の記録ヘッド部から搬送方向に離間して配置され、前記第１の記録ヘッド部におけるノズル列の配置と同様の配置でノズル列が配置された第２の記録ヘッド部と、を備え、前記第１の記録ヘッド部における第１のノズル列と、前記第２の記録ヘッド部において前記第１のノズル列と対応して配置された第２のノズル列との離間距離を、前記搬送ローラーを、整数回、回転した場合における前記記録媒体の搬送量から、半回転した場合における前記記録媒体の搬送量分ずらした距離に対応する距離としたことを特徴とする。
ここで、搬送ローラーの偏芯、傾き等により、記録媒体が蛇行する場合、搬送ローラーが１周する周期と、記録媒体が蛇行する周期とが一致することとなる。また、白抜けの発生は、印刷品質を著しく低下させる場合があるため、白抜けの発生を抑制すれば、効果的に印刷品質の低下を実現できる。
これを踏まえ、上記構成によれば、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行している状況で、第１の記録ヘッド部によってインクを吐出する記録媒体の部位と、第２の記録ヘッド部によってインクを吐出する記録媒体の部位とに、搬送ローラー半周分に対応するずれ、すなわち、搬送ローラーに起因したずれとして最も大きいと想定されるずれを生じさせ、これにより、第１の記録ヘッド部に係る白抜け部分に第２の記録ヘッド部によりインクが吐出され、一方、第２の記録ヘッド部に係る白抜け部分に、第１の記録ヘッド部によりインクが吐出された状態とすることが可能となり、白抜けを効果的に抑制でき、印刷品質の低下を抑制することが可能となる。
【０００６】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記離間距離を、前記搬送ローラーの外周に、（ｎ−１／２）（ただし、ｎは正の整数）を乗じた値に対応する距離としたことを特徴とする。
この構成によれば、搬送ローラーの外周という客観的な値を利用して、第１の記録ヘッド部における第１のノズル列と、前第２の記録ヘッド部における第２のノズル列との離間距離を、搬送ローラーを、整数回、回転した場合における媒体の搬送量から、半回転した場合における媒体の搬送量分ずらした距離に対応する距離とすることが可能となる。
【０００７】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記第１のノズル列と、前記第２のノズル列とを、それぞれ、ブラックインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする。
ここで、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。
これを踏まえ、上記構成によれば、ブラックのドットの白抜けを、ブラックインクによって抑制でき、白抜けの抑制と共に、色の不均一な領域が発生することを抑制でき、印刷品質の低下をより効果的に抑制できる。
【０００８】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記第１のノズル列をブラックインクの吐出用のノズル列とし、前記第２のノズル列をＯＤ値の高い色のインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする。
この構成によれば、搬送ローラーに起因した記録媒体の蛇行により、ブラックのドットに係る白抜けが発生した場合に、当該白抜けした部位に、ＯＤ値の高い色、すなわち、ブラックに近い色のインクが吐出された状態とすることができ、白抜けの発生の抑制、及び、印刷品質の低下の抑制を実現できる。
【０００９】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記第１のノズル列と、前記第のノズル列とを、それぞれ、色相の近い色のインクの吐出用のノズル列としたことを特徴とする。
この構成によれば、搬送ローラーに起因した記録媒体の蛇行により、所定の色のドットに係る白抜けが発生した場合に、当該白抜けした部位に、所定の色と色相の近い色のインクが吐出された状態とすることができ、白抜けの発生を効果的に抑制でき、及び、印刷品質の低下を抑制できる。
【００１０】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップする前記ノズル列について、オーバーラップする範囲において、一方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における他方側に向かって減少させると共に、他方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における一方側へ向かって減少させることを特徴とする。
この構成によれば、ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするノズル列のそれぞれによってドットが形成される範囲について、他の範囲との間で、見た目上の違和感が発生することを効果的に抑制できる。
【００１１】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、ブラックのドットを形成する場合、１のブラックインクの吐出用のノズル列の対応するノズルからブラックインクを吐出すると共に、他のノズル列の対応するノズルからインクを吐出することを特徴とする。
上述したように、ブラックのドットに係る白抜けが発生している場合、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。
これを踏まえ、上記構成によれば、ブラックのドットを形成する場合、ブラックのドットだけではなく、他のインクも併せて吐出されるため、ブラックのドットに係る白抜けを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と交差するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置の製造方法であって、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して複数の前記ノズル列が配置された第１の記録ヘッド部と、前記第１の記録ヘッド部から搬送方向に離間して配置され、前記第１の記録ヘッド部におけるノズル列の配置と同様の配置でノズル列が配置された第２の記録ヘッド部と、を設け、前記第１の記録ヘッド部における第１のノズル列と、前記第２の記録ヘッド部において前記第１のノズル列と対応して配置された第２のノズル列との離間距離を、前記搬送ローラーを半回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離とすることを特徴とする。
この製造方法によって液体吐出装置を製造することにより、液体吐出装置を、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制可能な装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るラインインクジェットプリンターを示す図である。
【図２】ラインインクジェットプリンター、ホストコンピューターを示す図。
【図３】図１の範囲Ｈ１におけるインクの吐出量の変化の態様を示す図である。
【図４】記録媒体１１が蛇行する様子を模式的に示す図である。
【図５】記録媒体の蛇行に起因して発生する帯を示す図である。
【図６】記録媒体の蛇行に起因して発生する帯を示す図である。
【図７】第２実施形態に係るラインインクジェットプリンターを示す図である。
【図８】第２実施形態に係るラインインクジェットプリンターを示す図である。
【図９】各色のＯＤ値の一覧である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（液体吐出装置）の構成を模式的に示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１に搬送しつつ、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延びるノズル列を有するラインインクジェットヘッド１２から記録媒体１１に対してインク（液体）を吐出して、記録媒体１１にドットを形成することにより画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
【００１６】
図１に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、上流ヘッドユニット１７（第１の記録ヘッド部）と、下流ヘッドユニット１８（第２の記録ヘッド部）とを備えている。
上流ヘッドユニット１７には、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔ、上流側左記録ヘッド１７Ｌ、及び、上流側右記録ヘッド１７Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流ヘッドユニット１８には、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔ、下流側左記録ヘッド１８Ｌ、及び、下流側右記録ヘッド１８Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。
【００１７】
上流ヘッドユニット１７の上流側トップ記録ヘッド１７Ｔには、ブラックノズル列ＢＴと、このブラックノズル列ＢＴの下流に配置されたシアンノズル列ＣＴとが設けられている。ブラックノズル列ＢＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、シアンノズル列ＣＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは一致している。
ブラックノズル列ＢＴは、インクを微細なインク粒（液滴）として吐出するノズル孔が、搬送方向と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列ＢＴには、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体１１へ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。
同様に、シアンノズル列ＣＴは、ブラックノズル列ＢＴと同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、シアン（Ｃ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
【００１８】
上流側右記録ヘッド１７Ｒは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、ブラック（Ｋ）のインク吐出用のブラックノズル列ＢＲと、このブラックノズル列ＢＲの下流に配置されたシアン（Ｃ）のインク吐出用のシアンノズル列ＣＲとを備えている。
図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列と、上流側右記録ヘッド１７Ｒに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。このオーバーラップは、記録媒体１１において、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔによって記録媒体１１に形成されるドットと、上流側右記録ヘッド１７Ｒによって記録媒体１１に形成されるドットとの境目に対応する部位に、ドットの不均一な乖離に起因したいわゆる白線が発生し、見た目上の違和感が発生することを防止するために設定されたものである。
また、図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成されたブラックノズル列ＢＴと、上流側右記録ヘッド１７Ｒに形成されたブラックノズル列ＢＲとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間しており、同様に、シアンノズル列ＣＴと、シアンノズル列ＣＲとは距離Ｄ１だけ離間している。この距離Ｄ１については後述する。
【００１９】
上流側左記録ヘッド１７Ｌは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、ブラックノズル列ＢＬと、このブラックノズル列ＢＬの下流に配置されたシアンノズル列ＣＬとを備えている。
図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列と、上流側左記録ヘッド１７Ｌに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列のそれぞれと、上流側左記録ヘッド１７Ｌに形成されたノズル列のそれぞれとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間している。
【００２０】
ブラックノズル列ＢＲと、ブラックノズル列ＢＬとの搬送方向における位置は一致しており、シアンノズル列ＣＲと、シアンノズル列ＣＬとの搬送方向における位置は一致している。
【００２１】
下流側トップ記録ヘッド１８Ｔには、イエローノズル列ＹＴと、このイエローノズル列ＹＴの下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＴとが設けられている。イエローノズル列ＹＴには、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジからインクが供給され、マゼンタノズル列ＭＴには、マゼンタ（Ｍ）のインクカートリッジからインクが供給される。イエローノズル列ＹＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、マゼンタノズル列ＭＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは、同一である。
【００２２】
下流側右記録ヘッド１８Ｒは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、イエロー（Ｙ）のインク吐出用のイエローノズル列ＹＲと、このイエローノズル列ＹＲの下流に配置されたマゼンタ（Ｍ）のインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＲとを備えている。
図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側右記録ヘッド１８Ｒに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側右記録ヘッド１８Ｒに形成された各ノズル列とは距離Ｄ１だけ離間している。
【００２３】
下流側左記録ヘッド１８Ｌは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、イエローノズル列ＹＬと、このイエローノズル列ＹＬの下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＬとを備えている。
図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側左記録ヘッド１８Ｌに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列のそれぞれと、下流側左記録ヘッド１８Ｌに形成されたノズル列のそれぞれとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間している。
【００２４】
イエローノズル列ＹＲと、イエローノズル列ＹＬとの搬送方向における位置は一致しており、マゼンタノズル列ＭＲと、マゼンタノズル列ＭＬとの搬送方向における位置は一致している。
【００２５】
図１に示すように、上流ヘッドユニット１７における３つの記録ヘッドの位置関係と、下流ヘッドユニット１８における３つの記録ヘッドの位置関係とは、同一である。
また、図１に示すように、上流ヘッドユニット１７の第１の記録ヘッドに形成された第１のノズル列と、下流ヘッドユニット１８の第１の記録ヘッドに対応する第２の記録ヘッドに形成されたノズル列であって、当該第１のノズル列に対応するノズル列と、の距離は、距離Ｄ２で一定である。
具体的には、上流ヘッドユニット１７の上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列ＢＴと、下流ヘッドユニット１８の下流側トップ記録ヘッド１８Ｔのイエローノズル列ＹＴと、は距離Ｄ２だけ搬送方向に離間している。同様に、シアンノズル列ＣＴ及びマゼンタノズル列ＭＴ、ブラックノズル列ＢＲ及びイエローノズル列ＹＲ、シアンノズル列ＣＲ及びマゼンタノズル列ＭＲ、ブラックノズル列ＢＬ及びイエローノズル列ＹＬ、シアンノズル列ＣＬ及びマゼンタノズル列ＭＬとは、それぞれ、距離Ｄ２だけ搬送方向に離間している。この距離Ｄ２がどのように規定されているかについては、後に詳述する。
【００２６】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。以下、記録媒体１１に、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について、図１を用いて簡単に説明する。
記録媒体１１が図１に示す位置に存在しており、この記録媒体１１上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。なお、所定の色は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、マゼンタ（Ｍ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。
図１に示すように、位置Ｐ１は、範囲Ｈ２に属する位置である。
【００２７】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にドットを形成している間、記録媒体１１を、予め指定された一定の速さで所定方向へ向かって搬送する。そして、図１に示す状態から記録媒体１１の搬送方向への搬送が進行し、（１）記録媒体１１上の位置Ｐ１がブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＢＴの対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。同様にして、（２）記録媒体１１の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＴの位置Ｐ３に至ったタイミングで、シアンノズル列ＣＴの対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出する。（３）記録媒体１１の位置Ｐ１がブラックノズル列ＢＬの位置Ｐ４に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＢＬの対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。（４）記録媒体１１の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＬの位置Ｐ５に至ったタイミングで、シアンノズル列ＣＬの対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出する。（５）記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＴの位置Ｐ６に至ったタイミングで、イエローノズル列ＹＴの対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。（６）記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＴの位置Ｐ７に至ったタイミングで、マゼンタノズル列ＭＴの対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。（７）記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＬの位置Ｐ８に至ったタイミングで、イエローノズル列ＹＬの対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。（８）記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＬの位置Ｐ９に至ったタイミングで、マゼンタノズル列ＭＬの対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。
このようにして、記録媒体１１上の位置Ｐ１に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、各記録ヘッドはその位置が固定された状態であり、この固定された記録ヘッドに対して記録媒体１１が相対的に移動しつつ、各記録ヘッドから適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。
【００２８】
図２は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１、及び、このラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５の機能的構成を示すブロック図である。
ラインインクジェットプリンター１は、プリンター側制御部２７と、ドライバー回路部３０と、を備えている。
プリンター側制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
ドライバー回路部３０は、記録ヘッドドライバー３１と、搬送ドライバー３３と、を備えている。
記録ヘッドドライバー３１は、各記録ヘッドに接続され、プリンター側制御部２７の制御の下、各記録ヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出する。
搬送ドライバー３３は、搬送モーター３６に接続され、搬送モーター３６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６をプリンター側制御部２７により指示された量だけ動作させる。搬送モーター３６の動作に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体１１が搬送方向に搬送される。
また、プリンター側制御部２７には表示部３９と、入力部４０と、通信インターフェイス４１（Ｉ／Ｆ）と、が接続されている。
表示部３９は、表示パネルや、ＬＥＤ等を備え、プリンター側制御部２７の制御の下、各種情報を表示する。
入力部４０は、各種操作スイッチに接続され、操作スイッチに対する操作を検出し、プリンター側制御部２７に出力する。
通信インターフェイス４１は、プリンター側制御部２７の制御の下、ホストコンピューター２５との間で、通信規格に準拠した通信を行う。
【００２９】
一方、ホストコンピューター２５は、ホスト側制御部４５と、表示部４６と、入力部４７と、記憶部４８と、通信インターフェイス４９とを備えている。
ホスト側制御部４５は、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するものであり、プリンター側制御部２７と同様、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えている。
表示部４６は、液晶ディスプレーパネルや、有機ＥＬパネル等の表示パネルを備え、ホスト側制御部４５の制御の下、表示パネルに各種情報を表示する。
入力部４７は、各種入力デバイスに接続され、入力デバイスの出力信号をホスト側制御部４５に出力する。
記憶部４８は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等を備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）は、上述した通信インターフェイス４１と同様、ホスト側制御部４５の制御の下、ラインインクジェットプリンター１との間で通信規格に準拠した通信を行う。
【００３０】
ホストコンピューター２５には、プリンタードライバー等のラインインクジェットプリンター１を制御するためのプリンタードライバーがインストールされており、ホスト側制御部４５は、プリンタードライバーを読み出して、実行することにより、ラインインクジェットプリンター１に対して、適宜、制御コマンドを出力する。
プリンター側制御部２７は、ホストコンピューター２５から入力される制御コマンドに基づいて、ドライバー回路部３０の各部を制御し、記録媒体１１に画像を記録する動作を実行する。
【００３１】
次いで、ノズル列のオーバーラップについて説明する。
以下、説明の便宜のため、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列ＢＴ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌのブラックノズル列ＢＬにおけるオーバーラップについて説明する。
図１に示すように、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとは、範囲Ｈ２でオーバーラップしている。ブラックノズル列ＢＴについて、範囲Ｈ２に属するエリアは、エリアＡＴであり、また、ブラックノズル列ＢＬにおいて、範囲Ｈ２に属するエリアは、エリアＡＬである。
上述したように、記録媒体１１にある１つのドットを形成するべく、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する場合、ブラックノズル列ＢＴのエリアＡＴに属する対応する１のノズルから、所定量のブラック（Ｋ）のインクが、当該１つのドットを形成すべき位置（例えば、位置Ｐ１）に吐出されると共に、ブラックノズル列ＢＬのエリアＡＬに属する対応する他のノズルから、所定量のブラック（Ｋ）のインクが、同位置（例えば、位置Ｐ１）に吐出される。この場合において、当該１のノズルと、当該他のノズルとから吐出されるインクの量は、記録媒体１１に記録された画像における範囲Ｈ１に対応する領域に、色の不均一な変化に起因した見た目上の違和感が発生しないようにする、という観点から適切に決定される。
【００３２】
図３は、範囲Ｈ２におけるブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとのインク吐出量の変化を示す図である。
図３中、横軸は、記録媒体１１において、ノズル列方向ＹＪ２に延在するドットを示しており、縦軸は、インクの量を示している。また、グラフＧ１は、ブラックノズル列ＢＴのインクの吐出量の変化を示すグラフであり、一方、グラフＧ２は、ブラックノズル列ＢＬのインクの吐出量の変化を示すグラフである。これらグラフＧ１、及び、グラフＧ２は、ブラック（Ｋ）を利用して表現されるある一定の色のドットを形成する場合における、各ノズル列のインクの吐出量の変化を示している。
また、図１に示すように、ノズル列方向ＹＪ２において、搬送方向ＹＪ１に対して左方向を左方向ＹＪ３とし、右方向を右方向ＹＪ４と称するものとする。
【００３３】
図３に示すように、範囲Ｈ２に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ３へ向かうに従って、徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ４へ向かうに従って、徐々に減少する。
範囲Ｈ２における各ノズル列のインクの吐出量の態様を、図３に示す態様とすることにより、範囲Ｈ２に属するドットについては、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬの双方からインクが吐出されて形成されることとなる。ここで、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとにオーバーラップした範囲を設けなかった場合、ブラックノズル列ＢＴによって形成されるドットと、ブラックノズル列ＢＬによって形成されるドットとの境目に、ドットの配列が不均一となった領域が生じ得、これに起因していわゆる白線が発生する可能性があるが、本実施形態のように構成することにより、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって減少していくのに対応して、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ２に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００３４】
ところで、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０により、記録媒体１１を搬送方向に搬送する。
そして、経年劣化、製品毎の個体差、その他の要因により、搬送ローラー１０が偏芯することがある。
搬送ローラー１０が偏芯すると、記録媒体１１の搬送に際し、記録媒体１１が蛇行する場合がある。
【００３５】
図４は、搬送ローラー１０の偏芯に起因して、記録媒体１１が蛇行する様子を示す図である。図４では、説明の便宜のため、記録媒体１１の大きさや、現実に起こり得る蛇行の態様等をわかりやすくするため、記録媒体１１を極端に蛇行させている。
図４において、ラインＳ１は、搬送方向に搬送される記録媒体１１の中心の軌跡を示すラインである。
搬送ローラー１０が偏芯している場合、記録媒体１１が図４に示すように蛇行してしまう場合がある。
そして、搬送ローラー１０の偏芯に起因して記録媒体１１が蛇行する場合、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することとなる。
詳細には、搬送ローラー１０が偏芯している場合において、搬送ローラー１０が１の状態にあるとする。そして、当該１の状態から、搬送ローラー１０が回転すると、偏芯に起因して、当該１の状態から状態が変移し、１回転した段階で、当該１の状態へと戻る。
このため、例えば、記録媒体１１が、図４の位置Ｔ１に位置している場合において、搬送ローラー１０が回転し始めると、記録媒体１１は、搬送ローラー１０の回転に伴って所定の態様で蛇行し、搬送ローラー１０が１回転した段階で、位置Ｔ１における状態と対応する状態（図４の位置Ｔ２に示す状態）となる。
【００３６】
ここで、ノズル列がオーバーラップした範囲では、１つのドットを形成する際に、第１のノズル列の１のノズル（例えば、ブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２におけるノズル）と、当該第１のノズル列に対応する第２のノズル列において当該１のノズルに対応する位置に設けられた他のノズル（例えば、ブラックノズル列ＢＬの位置Ｐ４におけるノズル）から、記録媒体１１の同一箇所にインクが吐出されることが前提となっている。
そして、記録媒体１１が蛇行した場合、この蛇行に起因して、ある１のドットを形成すべく当該１のノズルによってインクが吐出される記録媒体１１上の位置と、当該１のドットを形成すべく当該他ノズルによってインクが吐出される記録媒体１１上の位置とに、乖離が生じ、この乖離に起因して、いわゆる白抜けが発生する場合がある。
【００３７】
図５は、ブラック、もしくは、ブラックに類する色のドットを、記録媒体１１における記録領域の全域に形成した場合において、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬによって形成されたドットの様子を模式的に示す図である。
図５では、記録媒体１１が極端に蛇行した場合において、ブラックノズル列ＢＴとブラックノズル列ＢＬのオーバーラップした範囲である範囲Ｈ２に対応する記録領域に形成されるドットの強調的に示している。
図５において、図中Ｂ１で示される帯状の領域である帯Ｂ１は、記録媒体１１が蛇行していることに起因して、ブラックノズル列ＢＴのエリアＡＴにおける各ノズルが形成するドットと、ブラックノズル列ＢＬのエリアＡＬにおける各ノズルが形成するドットとの間に乖離が生じ、この乖離により形成されたドット群である。
帯Ｂ１には、他の領域と比較して、色が濃い部分である高濃度部分ＢＫ１と、ドットが形成されない、もしくは、他の領域と比較して色の薄いドットが形成された低濃度部分ＢＨ１とを備えている。この低濃度部分ＢＨ１は、いわゆる白抜けが発生した状態、もしくは、白抜けが発生した状態に近い状態である。
また、帯Ｂ１は、搬送ローラー１０が１回転する周期で、その形状が変化する。具体的には、図５に示す帯Ｂ１は、搬送ローラー１０が１回転分、記録媒体１１が搬送された際の帯Ｂ１を示しており、搬送ローラー１０が１回転する度に、図５に示す形状が現出することとなる。つまり、帯Ｂ１では、搬送ローラー１０が１回転する周期と対応して、一定の形状が現出する。これは、帯Ｂ１の形状は、蛇行の態様に対応して形状であり、かつ、蛇行の周期は、搬送ローラー１０が１回転する周期と一致することに起因するものである。
【００３８】
ここで、ラインインクジェットプリンター１の印刷品質を計る上で、白抜けが発生した場合、著しい品質の低下を招いてしまう可能性がある。図５の例では、低濃度部分ＢＨ１が発生した場合、印刷品質の低下を招く可能性がある。従って、白抜けを抑制すれば、効果的に印刷品質の低下を抑制できると言える。
これを踏まえ、本実施形態では、以下のような方法により、低濃度部分ＢＨ１に対応する位置における白抜けを抑制している。
【００３９】
すなわち、本実施形態では、下流ヘッドユニット１８において、ブラックノズル列ＢＴと対応するノズル列であるイエローノズル列ＹＴとの離間距離、及び、下流ヘッドユニット１８において、ブラックノズル列ＢＬと対応するノズル列であるイエローノズル列ＹＬの離間距離である距離Ｄ２を、式１「Ｄ２＝（ｎ−１／２）×Ｌ１」（ただし、外周Ｌ１は、搬送ローラー１０の外周の長さ。ｎは、正の整数。）によって算出される値に、所定の補正を加えた値としている。
なお、所定の補正とは、ラインインクジェットプリンター１の個体差や、想定される誤差等のハードウェア的、ソフトウェア的な事情を吸収するための補正である。
また、「上流ヘッドユニット１７における第１のノズル列と、下流ヘッドユニット１８における第２のノズル列とが対応する」とは、上流ヘッドユニット１７における当該第１のノズル列における相対的な位置と、下流ヘッドユニット１８における当該第２のノズル列における相対的な位置とが一致していることである。具体的には、ブラックノズル列ＢＴ及びイエローノズル列ＹＴ、シアンノズル列ＣＴ及びマゼンタノズル列ＭＴ、ブラックノズル列ＢＲ及びイエローノズル列ＹＲ、シアンノズル列ＣＲ及びマゼンタノズル列ＭＲ、ブラックノズル列ＢＬ及びイエローノズル列ＹＬ、シアンノズル列ＣＬ及びマゼンタノズル列ＭＬがそれぞれ対応するノズル列である。
上述したようにこれらノズル列の離間距離は、すべて距離Ｄ２である。
また、記録媒体１１は、搬送ローラー１０に接触し、搬送ローラー１０の回転に伴って、搬送方向ＹＪ１へ向かって搬送される。従って、外周Ｌ１の値は、搬送ローラー１０が１回転した場合における記録媒体１１の搬送方向ＹＪ１への搬送量の値に対応している。
【００４０】
このように距離Ｄ２を算出することにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、上述したように、搬送ローラー１０の偏芯に起因して記録媒体１１の蛇行が発生している場合、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致し、さらに、これら周期と、ドットの乖離に起因して形成されるドット群（以下、単に「帯」という。例えば、図５における帯Ｂ１である。）において、一定の形状が現出する周期と、が一致する。
そして、距離Ｄ２を、上述した式１によって算出される値とすることにより、上流ヘッドユニット１７のノズル列によって形成される帯（例えば、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬによって形成される帯）と、下流ヘッドユニット１８の対応するノズル列によって形成される帯（例えば、イエローノズル列ＹＴ、及び、イエローノズル列ＹＬによって形成される帯）とに、搬送ローラー１０が半回転したときの搬送量に対応する距離分、「ずれ」を生じさせることができる。
【００４１】
図６は、一連の動作で記録媒体１１にドットを形成する場合において、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬによって形成される帯Ｂ１と、イエローノズル列ＹＴ、及び、イエローノズル列ＹＬによって形成される帯Ｂ２との関係を説明するための図である。
図６（Ａ）は、ブラック、もしくは、ブラックに類する色のドットを、記録媒体１１における記録領域の全域に形成したときに、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬによって記録媒体１１形成されたドットの様子を示しており、図５に対応している。
ここで、本実施形態では、ブラックや、ブラックに類する色のドットを形成する場合であっても、ブラックのインクを単独で使用してドットを形成するのではなく、ブラックと合わせて他の色のインクを使用してドットを形成する構成となっている。これは、以下の理由による。すなわち、いわゆるドット落ち（何らかの原因でノズルから想定された量のインクが吐出されず、これに起因してドットが形成されず、また、想定したドットが形成されないエラー）に関しては、ブラックのドットについてドット落ちが発生した場合に、最もドット落ちが目立った状態となり、印刷品質が低下する。これを踏まえ、本実施形態では、ブラックや、ブラックに類する色のドットを形成する場合において、ブラックと合わせて他の色のインクを使用してドットを形成する構成とし、これにより、仮にブラックのインクが、想定された態様で吐出されなかった場合においても、当該ドットを形成すべき位置に、他の色のインクが吐出されることとし、ブラックのドットが、完全にドット落ちするのを防止し、印刷品質の低下を抑制している。
そして、図６（Ａ）において、記録媒体１１に形成されるドットの色は、ブラック、又は、ブラックに類する色であるが、当該色は、ブラックのインクだけではなく、少なくとも、イエローのインクを用いて表現される。
【００４２】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）におけるドットの形成に係る一連の処理によって、イエローノズル列ＹＴ、及び、イエローノズル列ＹＬによって形成される帯Ｂ２を示す図である。
図６（Ａ）、及び、図６（Ｂ）では、共通する一連の処理によってドットが形成された記録媒体１１の全く同一の領域を示している。そして、図６（Ａ）は、ブラックノズル列ＢＴ及びブラックノズル列ＢＬのみインクを吐出した場合の様子を表現しており、図６（Ｂ）は、イエローノズル列ＹＴ及びイエローノズル列ＹＬのみインクを吐出した場合の様子を表現している。
図６（Ｂ）に示すように、帯Ｂ２には、高濃度部分ＢＫ２と、低濃度部分ＢＨ２と内在している。
図６（Ｃ）は、記録媒体１１に均一にブラック、又は、ブラックに類する色のドットを形成した場合において、ブラックノズル列ＢＴ、ブラックノズル列ＢＬ、イエローノズル列ＹＴ、及び、イエローノズル列ＹＬのみインクを吐出した場合の様子を表現しており、単純に言えば、図６（Ａ）と、図６（Ｂ）とを重ね合わせた図である。
【００４３】
さて、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、帯Ｂ１の形状と、帯Ｂ２と形状とは周期がずれた一致した状態となる。これは、いずれの帯も、ドットの形成に係る一連の処理中の記録媒体１１の蛇行に起因して発生するものであるからである。
そして、帯Ｂ１の周期のピーク（高濃度部分ＢＫ１と低濃度部分ＢＨ１が変化する点）と、帯Ｂ２の周期のピーク（高濃度部分ＢＫ２と低濃度部分ＢＨ２が変化する点）との間には、距離Ｄ３分の「ずれ」が生じる。例えば、帯Ｂ１におけるピークＰＡ１と、帯Ｂ２においてこのピークＰＡ１と対応するピークであるピークＰＡ２とは、距離Ｄ３分離間しており、同様に、帯Ｂ１におけるピークＰＢ１と、帯Ｂ２においてこのピークＰＢ１と対応するピークであるピークＰＢ２とは、距離Ｄ３分離間する。
この距離Ｄ３分の「ずれ」は、距離Ｄ２を、式１によって算出された値とすることによって生じる「ずれ」であり、搬送ローラー１０が半回転した場合に記録媒体１１が搬送される搬送量に対応した距離である。
なぜなら、距離Ｄ２を式１によって算出された値とすることにより、１つのドットを形成する場合に、上流ヘッドユニット１７の１のノズル（例えば、ブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に位置するノズル）によってインクを吐出した後、搬送ローラー１０が、整数回の回転から半回転分差し引いた回転（０．５回転、１．５回転、２．５回転・・・）が行われたタイミングで、下流ヘッドユニット１８において対応する他のノズル（例えば、イエローノズル列ＹＴの位置Ｐ６に位置するノズル）からインクが吐出されることとなるからである。
より具体的には、式１において、「ｎ＝１」であるものとし、距離Ｄ２の値が「Ｄ２＝（１−１／２）×Ｌ１＝１／２×Ｌ１」によって算出される値であるものとする。上述したように外周Ｌ１の長さは、搬送ローラー１０を１回転したときにおける記録媒体１１の搬送量に対応している。そして、この場合、図１を参照し、記録媒体１１上の位置Ｐ１にドットを形成すべく、記録媒体１１の位置Ｐ１が、ブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に位置したタイミングで、対応するノズルからブラックのインクを吐出した後、搬送ローラー１０が半回転したタイミングと同時に、記録媒体１１の位置Ｐ１が、イエローノズル列ＹＴの位置Ｐ６に至るタイミングが到来する。
【００４４】
このように、帯Ｂ１の周期のピーク、及び、帯Ｂ２の周期のピークを、搬送ローラー１０の半回転分ずらすことにより、帯Ｂ１における低濃度部分ＢＨ１と、帯Ｂ２の低濃度部分ＢＨ２との間にその分のずれが生じ、図６（Ｃ）に示すように、これら低濃度部分ＢＨ１と、低濃度部分ＢＨ２との間に、重複した部分が無くなる。これにより、低濃度部分ＢＨ１、及び、低濃度部分ＢＨ２のいずれにもドットが形成された状態となる。より具体的には、図６（Ｃ）に示すように、低濃度部分ＢＨ１には、イエローノズル列ＹＴ及びイエローノズル列ＹＬによってドットが形成され、かつ、低濃度部分ＢＨ２には、ブラックノズル列ＢＴ及びブラックノズル列ＢＬによってドットが形成されることとなる。これにより、低濃度部分ＢＨ１、及び、低濃度部分ＢＨ２における白抜けが抑制され、これに伴って、印刷品質の低下を抑制できる。特に、これによれば、ブラック、又は、ブラックに類する色のドットを形成する場合であっても、ブラックのインクのみを使用してドットを形成しないことを利用して、ブラック、又は、ブラックに類する色のドット落ちを抑制でき、より効果的に印刷品質の低下を抑制できる。
ここで、帯Ｂ１の周期、及び、帯Ｂ２の周期が、搬送ローラー１０が１回転する周期と一致していることを考えると、帯Ｂ１の周期のピークと、帯Ｂ２の周期のピークとを、搬送ローラー１０を半回転したときの搬送量に対応する距離分ずらしたときに、帯Ｂ１のピークと、帯Ｂ２のピークとが最も離間した状態となり、従って、低濃度部分ＢＨ１と、低濃度部分ＢＨ２に重複した部分が生じる確率を最も低くできる。これを踏まえ、本実施形態では、距離Ｄ２を式１によって算出される値に対応する値とし、帯Ｂ１の周期のピークと、帯Ｂ２の周期のピークとを、搬送ローラー１０が半回転したときの搬送量に対応する距離分ずらし、低濃度部分ＢＨ１と、低濃度部分ＢＨ２に重複した部分が生じる確率を最も低くしている。
【００４５】
以上、ブラックノズル列ＢＴ及びブラックノズル列ＢＬと、イエローノズル列ＹＴ及びイエローノズル列ＹＬとを一例として、本発明を説明したが、同様の関係を有する他のノズル列（第２のノズル列）についても、同様である。
【００４６】
本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、例えば、以下のようにして製造される。
ラインインクジェットプリンター１を製造する装置の事情、設計の事情、その他の製造に係る種々の事情により、距離Ｄ２が定まっているものとする。この場合、「Ｌ１＝Ｄ２÷（ｎ−１／２）」により外周Ｌ１を算出し、算出した外周Ｌ１の搬送ローラー１０を製造し、ラインインクジェットプリンター１に設ける。
逆に、搬送ローラー１０の外周の長さの値が定まっている場合は、「Ｄ２＝（ｎ−１／２）×Ｌ１」により距離Ｄ２を算出し、算出した距離Ｄ２が反映されるように、ラインインクジェットプリンター１において各ノズル列や、ノズル列に付随する部材のレイアウトを決定する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、上流ヘッドユニット１７（第１の記録ヘッド部）におけるブラックノズル列ＢＴ、ブラックノズル列ＢＬ（第１のノズル列）と、下流ヘッドユニット１８（第２の記録ヘッド部）においてこれらブラックノズル列ＢＴ、ブラックノズル列ＢＬと対応して配置されたイエローノズル列ＹＴ、イエローノズル列ＹＬ（第２のノズル列）との離間距離である距離Ｄ２を、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量から、半回転した場合における記録媒体１１の搬送量分ずらした距離に対応する距離としている。
これによれば、記録媒体１１の蛇行に起因してブラックノズル列ＢＴ及びブラックノズル列ＢＬによって形成される帯Ｂ１の低濃度部分ＢＨ１（白抜けが発生する部位）と、イエローノズル列ＹＴ及びイエローノズル列ＹＬによって形成される帯Ｂ２の低濃度部分ＢＨ２（白抜けが発生する部位）とに、搬送ローラー１０半回転分に対応するずれ、すなわち、搬送ローラー１０の偏芯に起因したずれとして最も大きいずれを生じさせ、これにより、低濃度部分ＢＨ１にイエローノズル列ＹＴ及びイエローノズル列ＹＬによりインクが吐出されてドットが形成され、一方、低濃度部分ＢＨ２に、ブラックノズル列ＢＴ及びブラックノズル列ＢＬによりインクが吐出されてドットが形成された状態とすることが可能となり、白抜けを効果的に抑制でき、印刷品質の低下を抑制することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、距離Ｄ２を、式１「Ｄ２＝（ｎ−１／２）×Ｌ１」によって算出される値に対応する値としている。
これによれば、搬送ローラー１０の外周の長さという客観的な値を利用して、距離Ｄ２を規定することが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ３へ向かうに従って、徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ４へ向かうに従って、徐々に減少する。これにより、範囲Ｈ２に属するドットについては、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬの双方からインクが吐出されて形成されることとなる。ここで、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとにオーバーラップした範囲を設けなかった場合、ブラックノズル列ＢＴによって形成されるドットと、ブラックノズル列ＢＬによって形成されるドットとの境目に、ドットの配列が不均一となった領域が生じ得、これに起因していわゆる白線が発生する可能性があるが、本実施形態のように構成することにより、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって減少していくのと反比例して、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００５０】
また、本実施形態では、ブラックや、ブラックに類する色のドットを形成する場合であっても、ブラックのインクを単独で使用してドットを形成するのではなく、ブラックと合わせて他の色のインクを使用してドットを形成する構成となっている。これは、以下の理由による。すなわち、いわゆるドット落ち（何らかの原因でノズルから想定された量のインクが吐出されず、これに起因してドットが形成されず、また、想定したドットが形成されないエラー）に関しては、ブラックのドットについてドット落ちが発生した場合に、最もドット落ちが目立った状態となり、印刷品質が低下する。これを踏まえ、本実施形態では、ブラックや、ブラックに類する色のドットを形成する場合において、ブラックと合わせて他の色のインクを使用してドットを形成する構成とし、これにより、仮にブラックのインクが、想定された態様で吐出されなかった場合においても、当該ドットを形成すべき位置に、他の色のインクが吐出されることとし、ブラックのドットが、完全にドット落ちするのを防止し、印刷品質の低下を抑制している。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
【００５２】
図７は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の構成を模式的に示す図である。
以下の説明において、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
図７と図１との比較において明らかなように、第１実施形態に係るラインインクジェットプリンター１と、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１とは、各記録ヘッドにおけるノズル列の態様が異なっている。
詳述すると、上流ヘッドユニット１７において、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、ブラックのインク吐出用の第１ブラックノズル列ＢＴ１と、この第１ブラックノズル列ＢＴ１の下流側に設けられたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＴと、このイエローノズル列ＹＴの下流に設けられたライトマゼンタ吐出用のライトマゼンタノズル列ＬＭＴとを備えている。上流側右記録ヘッド１７Ｒ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌにおける各ノズル列の態様も同様であり、簡単に説明すると、上流側右記録ヘッド１７Ｒは、第１ブラックノズル列ＢＲ１と、イエローノズル列ＹＲと、ライトマゼンタノズル列ＬＭＲとを備え、また、上流側左記録ヘッド１７Ｌは、第１ブラックノズル列ＢＬ１と、イエローノズル列ＹＬと、ライトマゼンタノズル列ＬＭＬとを備えている。
一方、下流ヘッドユニット１８において、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔは、ブラックのインク吐出用の第２ブラックノズル列ＢＴ２と、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＴと、マゼンタのインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＴとを備えている。下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌにおける各ノズル列の態様も同様であり、簡単に説明すると、下流側右記録ヘッド１８Ｒは、第２ブラックノズル列ＢＲ２と、シアンノズル列ＣＲと、マゼンタノズル列ＭＲとを備え、また、下流側左記録ヘッド１８Ｌは、第２ブラックノズル列ＢＬ２と、シアンノズル列ＣＬと、マゼンタノズル列ＭＬとを備えている。
上流ヘッドユニット１７における第１のノズル列と、下流ヘッドユニット１８における第２のノズル列との離間距離とは、距離Ｄ２である。例えば、第１ブラックノズル列ＢＴ１と、第２ブラックノズル列ＢＴ２との離間距離は、距離Ｄ２であり、かつ、距離Ｄ２の値は、上述した式１によって算出される値に対応する値である。
【００５３】
本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の１つ目の特徴は、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８との対応する位置に、ブラックノズル列を設けたことにある。具体的には、上流ヘッドユニット１７に第１ブラックノズル列ＢＴ１、ＢＲ１、及び、ＢＬ１のそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置に第２ブラックノズル列ＢＴ２、ＢＲ２、及び、ＢＬ２のそれぞれを設けている。
この特徴により、以下の効果を奏することができる。
【００５４】
図６を援用して説明すると、記録媒体１１に、ブラック、又は、ブラックに類する色のドットを形成する場合において、記録媒体１１の蛇行に起因して第１ブラックノズル列ＢＴ１、及び、第１ブラックノズル列ＢＬ１によって形成される帯が、図６（Ａ）に示す帯Ｂ１であり、また、第２ブラックノズル列ＢＴ２、及び、第２ブラックノズル列ＢＬ２によって形成される帯が、図６（Ｂ）に示す帯Ｂ２であるものとする。
そして、距離Ｄ２の値が式１によって算出された値であるため、図６（Ｃ）に示すように、帯Ｂ１における低濃度部分ＢＨ１に対応する領域には、第２ブラックノズル列ＢＴ２、及び、第２ブラックノズル列ＢＬ２からブラックのインクが吐出されてドットが形成され、また、帯Ｂ２における低濃度部分ＢＨ２に対応する領域には、第１ブラックノズル列ＢＴ１、及び、第１ブラックノズル列ＢＬ１からブラックのインクが吐出されてドットが形成され、これにより、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２における白抜けが抑制される。
ここで、本実施形態の場合、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２に対応する領域に、ブラックのインクによってドットが形成されることとなる。この場合、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２に、ブラック以外の色のドットを形成する場合と比較して、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２の色が、他の領域の色と乖離し、不均一な色の変化が発生することを抑制でき、より印刷品質が向上する。つまり、本実施形態では、他の色と比較してより白抜けの防止が求められる色であるブラックのドットに係る白抜けについて、ブラックのインクを用いたドットによって、当該白抜けを補完可能であるため、より効果的に印刷品質の向上を図ることができる。
【００５５】
本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の２つ目の特徴は、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８との対応する位置に、色相の近い色のインク吐出用のノズル列を設けたことにある。具体的には、上流ヘッドユニット１７にライトマゼンタノズル列ＬＭＴ、ＬＭＲ、及び、ＬＭＬのそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置にマゼンタノズル列ＭＴ、ＭＲ、及び、ＭＬのそれぞれを設けている。周知のように、ライトマゼンタと、マゼンタとは、色相が近い色である。
この特徴により、以下の効果を奏することができる。
【００５６】
図６を援用して説明すると、記録媒体１１に、ライトマゼンタ、及び、マゼンタの双方のインクを使用することによって表現される色のドットを形成する場合において、記録媒体１１の蛇行に起因してライトマゼンタノズル列ＬＭＴ、及び、ライトマゼンタノズル列ＬＭＬによって形成される帯が、図６（Ａ）に示す帯Ｂ１であり、また、マゼンタノズル列ＭＴ、及び、マゼンタノズル列ＭＬによって形成される帯が、図６（Ｂ）に示す帯Ｂ２であるものとする。
そして、距離Ｄ２の値が式１によって算出された値であるため、図６（Ｃ）に示すように、帯Ｂ１における低濃度部分ＢＨ１に対応する領域には、マゼンタノズル列ＭＴ、及び、マゼンタノズル列ＭＬからマゼンタのインクが吐出されてドットが形成され、また、帯Ｂ２における低濃度部分ＢＨ２に対応する領域には、ライトマゼンタノズル列ＬＭＴ、及び、ライトマゼンタノズル列ＬＭＬからライトマゼンタのインクが吐出されてドットが形成され、これにより、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２における白抜けが抑制される。
そして、本実施形態の場合、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２に対応する領域に、色相の近いインクを用いたドットが形成されることとなる。この場合、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２に、色相が乖離したインクのみを用いてドットを形成する場合と比較して、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２の色が、他の領域の色と乖離し、不均一な色の変化が発生することを抑制でき、より印刷品質が向上する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８との対応する位置に、ブラックノズル列を設けたことにある。具体的には、上流ヘッドユニット１７に第１ブラックノズル列ＢＴ１、ＢＲ１、及び、ＢＬ１のそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置に第２ブラックノズル列ＢＴ２、ＢＲ２、及び、ＢＬ２のそれぞれを設けている。
これによれば、他の色と比較してより白抜けの防止が求められる色であるブラックのドットに係る白抜けについて、ブラックのインクを用いたドットによって、当該白抜けを補完可能であるため、より効果的に印刷品質の向上を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上流ヘッドユニット１７にライトマゼンタノズル列ＬＭＴ、ＬＭＲ、及び、ＬＭＬのそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置にマゼンタノズル列ＭＴ、ＭＲ、及び、ＭＬのそれぞれを設けている。周知のように、ライトマゼンタと、マゼンタとは、色相が近い色である。
これによれば、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２に、色相が乖離したインクのみを用いてドットを形成する場合と比較して、低濃度部分ＢＨ１、ＢＨ２の色が、他の領域の色と乖離し、不均一な色の変化が発生することを抑制でき、より印刷品質が向上する。
【００５９】
＜第３実施形態＞
次いで、第３実施形態について説明する。
【００６０】
図８は、第３実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の構成を示す図である。
以下の説明において、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
図８と図１との比較において明らかなように、第１実施形態に係るラインインクジェットプリンター１と、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１とは、各記録ヘッドにおけるノズル列の態様が異なっている。
詳述すると、上流ヘッドユニット１７において、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、ブラックのインク吐出用のブラックノズル列ＢＴと、このブラックノズル列ＢＴの下流側に設けられたイエローのインク吐出用のイエローノズル列ＹＴとを備えている。上流側右記録ヘッド１７Ｒ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌにおける各ノズル列の態様も同様であり、簡単に説明すると、上流側右記録ヘッド１７Ｒは、ブラックノズル列ＢＲと、イエローノズル列ＹＲとを備え、また、上流側左記録ヘッド１７Ｌは、ブラックノズル列ＢＬと、イエローノズル列ＹＬと、を備えている。
一方、下流ヘッドユニット１８において、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔは、シアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＴと、マゼンタのインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＴとを備えている。下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌにおける各ノズル列の態様も同様であり、簡単に説明すると、下流側右記録ヘッド１８Ｒは、シアンノズル列ＣＲと、マゼンタノズル列ＭＲとを備え、また、下流側左記録ヘッド１８Ｌは、シアンノズル列ＣＬと、マゼンタノズル列ＭＬとを備えている。
上流ヘッドユニット１７における第１のノズル列と、下流ヘッドユニット１８における当該第１のノズル列に対応する第２のノズル列との離間距離は、距離Ｄ２である。例えば、ブラックノズル列ＢＴと、シアンノズル列ＣＴとの離間距離は、距離Ｄ２であり、かつ、距離Ｄ２の値は、上述した式１によって算出される値に対応する値である。
【００６１】
本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の特徴は、上流ヘッドユニット１７にブラックノズル列を設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置に、ＯＤ値の高い色のインク吐出用のノズル列を設けたことにある。
【００６２】
図９は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローのＯＤ値の一覧である。
図９に示すように、ブラックに次いでＯＤ値が高いのは、シアンであり、その次がマゼンタであり、その次がイエローとなっている。つまり、ブラックを除いて、ＯＤ値が最も高い色は、シアンである。周知のように、ＯＤ値が高いほど、ブラックに近い色であると言える。
そして、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、上流ヘッドユニット１７にブラックノズル列ＢＴ、ＢＲ、及び、ＢＬのそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置にＯＤ値の高い色であるシアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＴ、ＣＲ、及び、ＣＬのそれぞれを設けている。
この特徴により、以下の効果を奏することができる。
【００６３】
図６を援用して説明すると、記録媒体１１に、ブラック、及び、シアンの双方のインクを使用することによって表現される色のドットを形成する場合において、記録媒体１１の蛇行に起因してブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬによって形成される帯が、図６（Ａ）に示す帯Ｂ１であり、また、シアンノズル列ＣＴ、及び、シアンノズル列ＣＬによって形成される帯が、図６（Ｂ）に示す帯Ｂ２であるものとする。
そして、距離Ｄ２の値が式１によって算出された値であるため、図６（Ｃ）に示すように、帯Ｂ１における低濃度部分ＢＨ１に対応する領域には、シアンノズル列ＣＴ、及び、シアンノズル列ＣＬからシアンのインクが吐出されてドットが形成され、また、帯Ｂ２における低濃度部分ＢＨ２に対応する領域には、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬからブラックのインクが吐出されてドットが形成され、これにより、低濃度部分ＢＨ１、ＢＴ２における白抜けが抑制される。
ここで、本実施形態の場合、低濃度部分ＢＨ１には、ＯＤ値が高くブラックに近い色のインクによってドットが形成されることとなる。この場合、低濃度部分ＢＨ１に、ＯＤ値の低い色のドットを形成する場合と比較して、低濃度部分ＢＨ１の色が、他の領域の色と乖離し、不均一な色の変化が発生することを抑制でき、より印刷品質が向上する。つまり、本実施形態では、他の色と比較してより白抜けの防止が求められる色であるブラックのドットに係る白抜けについて、ＯＤ値が高くブラック近い色のインクを用いたドットによって、当該白抜けを補完可能であるため、より効果的に印刷品質の向上を図ることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、上流ヘッドユニット１７にブラックノズル列を設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置に、ＯＤ値の高い色のインク吐出用のノズル列を設けている。より具体的には、上流ヘッドユニット１７にブラックノズル列ＢＴ、ＢＲ、及び、ＢＬのそれぞれを設けると共に、下流ヘッドユニット１８の対応する位置にＯＤ値の高い色であるシアンのインク吐出用のシアンノズル列ＣＴ、ＣＲ、及び、ＣＬのそれぞれを設けている。
これにより、低濃度部分ＢＨ１には、ＯＤ値が高くブラックに近い色のインクによってドットが形成されることとなる。この場合、低濃度部分ＢＨ１に、ＯＤ値の低い色のドットを形成する場合と比較して、低濃度部分ＢＨ１の色が、他の領域の色と乖離し、不均一な色の変化が発生することを抑制でき、より印刷品質が向上する。つまり、本実施形態では、他の色と比較してより白抜けの防止が求められる色であるブラックのドットに係る白抜けについて、ＯＤ値が高くブラック近い色のインクを用いたドットによって、当該白抜けを補完可能であるため、より効果的に印刷品質の向上を図ることができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、距離Ｄ２の値を、「Ｄ２＝（ｎ−１／２）×Ｌ１」により算出される値としているが、距離Ｄ２の値は、これに限らない。すなわち、距離Ｄ２は、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量から、半回転した場合における記録媒体１１の搬送量分ずらした距離に対応する距離であればよい。「対応する」とは、１の帯と、当該１の帯に対応する帯とを搬送ローラー１０半回転分ずらす、という目的を達成可能な程度の一致性を意味している。
また、各記録ヘッドの配置の態様や、記録の実行に係る各種機構の態様等は、上述した実施形態におけるものに限らないことは、言うまでもない。すなわち、搬送方向ＹＪ１に搬送される記録媒体１１に対して、ノズル列方向ＹＪ２に延在するノズル列の各ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…ラインインクジェットプリンター（液体吐出装置）、１０…搬送ローラー、１１…記録媒体、１２…ラインインクジェットヘッド、１７…上流ヘッドユニット（ヘッド部）、２５…ホストコンピューター、２７…プリンター側制御部、ＢＬ、ＢＲ、ＢＴ…ブラックノズル列、ＣＬ、ＣＲ、ＣＴ…シアンノズル列、ＬＭＬ、ＬＭＲ、ＬＭＴ…ライトマゼンタノズル列、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ…マゼンタノズル列、ＹＬ、ＹＲ、ＹＴ…イエローノズル列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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