(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置とを含む通信システムにおいて、
前記中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の機器の電源制御を行なう１又は複数の電源制御装置を更に備え、
前記中継装置は、
受信した情報群から前記電源制御に要する情報を抽出する抽出手段と、
該抽出手段が抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成する作成 手段と、
該作成手段が作成した情報群を、前記電源制御装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記作成手段は、前記抽出手段が異なる情報群から夫々抽出した情報をまとめた情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記作成手段は、
抽出した情報に基づき、前記１又は複数の機器の電源オン又は電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信装置、電源制御装置、通信バス及び中継装置は、車両に配されており、
前記中継装置は、受信した情報群に含まれる１又は複数の情報に基づき、車両の状態を特定する特定手段を更に備え、
前記作成手段は、前記特定手段により特定された車両の状態に対応する電源制御に係る情報を含む情報群を作成する手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記中継装置は、車両に配されるセンサ及びスイッチ、又はいずれか一方と接続する手 段を更に備え、
前記作成手段は、前記抽出手段が抽出した情報及び前記センサ又はスイッチから得られる情報に基づき、前記電源制御に係る情報を含む情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記中継装置は、車外の通信機器と情報を送受信する車外通信手段を更に備え、
前記作成手段は、前記抽出手段が抽出した情報及び前記車外通信手段にて受信した情報に基づき、前記電源制御に係る情報を含む情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報と、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶した車両状態テーブルを備え、
前記特定手段は、
前記車両状態テーブルに基づき車両状態を特定する手段を備えること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項８】
受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報、又は前記センサ若しくはスイッチから得られる情報と、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶した車両状態テーブルを備え、
前記特定手段は、
前記車両状態テーブルに基づき車両状態を特定する手段を備えること
を特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【請求項９】
受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報、前記センサ若しくはスイッチから得られる情報、又は前記車外通信手段にて受信する情報と、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶した車両状態テーブルを備え、
前記特定手段は、
前記車両状態テーブルに基づき車両状態を特定する手段を備えること
を特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項１０】
異なる車両状態別に、各車両状態で前記１又は複数の機器があるべき電源オン／電源オフの情報を記憶したオン／オフテーブルを備え、
前記作成手段は、
前記特定手段が特定した車両状態に対応する前記電源オン／電源オフの情報を前記オン／オフテーブルから取得する手段を備え、
取得した情報に基づき、前記１又は複数の機器の電源オン／電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項４乃至９のいずれかに記載の通信システム。
【請求項１１】
前記特定手段は、
車両の異常状態を検知する手段を備え、
該手段が異常状態を検知した場合、車両の状態を異常であると特定するようにしてあり、
前記作成手段は、前記車両の異常状態に関する機器の電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項１２】
夫々異なる通信バスに接続する複数の通信部を備え、各通信バスに送信される１又は複数の情報をまとめた情報群を受信し、情報群を前記１又は複数の通信バスへ送信して前記情報の中継を行なう中継装置において、
受信した情報群から外部機器の電源制御に要する情報を抽出する手段と、
抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成する手段と、
作成した情報群を他へ送信する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項１３】
複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置と、該中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の機器の電源制御を行なう１又は複数の電源制御装置とを含む通信システムにて前記一又は複数の機器の電源制御を行なう方法であって、
前記複数の通信装置が夫々、情報群を送信し、
前記中継装置は、
受信した各情報群から、前記電源制御に要する情報を抽出し、
抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成し、
作成した情報群を前記電源制御装置へ送信し、
前記電源制御装置は、
前記情報群を受信し、
受信した情報群に含まれる電源制御に係る情報に基づき前記一又は複数の機器の電源制御を行なう
ことを特徴とする電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる通信バス間で情報を中継する中継装置を含む通信システムに関する。特に、中継される情報を元に機器を制御する制御装置の構成を簡素化しつつ、システムの電源制御を適切に制御することができる通信システム、該通信システムを構成する中継装置、及び、通信システムにおける各機器の電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両制御の分野では、車内に配される夫々機器を制御する多数の制御機器（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を通信バスで接続し、相互に情報を送受信させて、多様な処理を行なう構成が一般的となっている。１つの通信バスに接続されるＥＣＵの数に制限があること、又はＥＣＵの役割によって通信速度が異なることから、ＥＣＵを複数の群に分け、群毎に１つの通信バスに接続し、異なる通信バス間を中継装置（ゲートウェイ）で接続する構成が採用されている。
【０００３】
中継装置を含む通信システムでは、各通信装置が通信プロトコルに基づき、複数の情報をまとめた情報群を送信し、異なる通信バス間では、中継装置が各通信装置からまとめて送信された情報群を受信し、そのまま他の通信バスへ送信するか否かを判断して中継を実現する。
【０００４】
具体的には、車両制御に係る通信システムで一般的に使用されているＣＡＮ（Controller Area Network ）に基づく例であれば、各ＥＣＵは機器から得られる信号情報をＣＡＮＩＤで識別されるＣＡＮメッセージのデータ部に格納してまとめて送信する。中継装置は、受信したＣＡＮメッセージ毎に、ＣＡＮＩＤ別に記憶されてある中継の要否及び中継先の通信バスを特定するルーティングテーブルを参照し、中継が必要なＣＡＮメッセージについては中継先の通信バスから受信したＣＡＮメッセージのまま送信するメッセージルーティング機能にて中継処理を実現していた（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両制御の分野では特に、電子制御にて実現される機能が増加していることから通信システム内に存在する通信装置の数も増加している。中継装置も、特許文献１に開示されているような２つの通信バス間の情報の中継を行なうのではなく、３つ以上の通信バス間の情報の中継処理が必要になってきている。
【０００７】
図１５は、４つの通信バス間を中継する中継装置９０に、従来の中継処理を適用した場合の処理の概要を模式的に示す模式図である。図１５中の中継装置９０は、４つの通信バス９１〜９４に接続されており、夫々の通信バス９１〜９４間で、情報の中継を行なう。中継装置９０は例えば、通信バス９１からＣＡＮメッセージＡを受信し、通信バス９２からＣＡＮメッセージＢを受信した場合、各メッセージのＣＡＮＩＤに基づきルーティングテーブルを参照して中継の要否を判断する。そして中継装置９０は、中継の必要なＣＡＮメッセージＡを中継先の通信バス９３から送信し、中継が必要なＣＡＮメッセージＢを破棄する。
【０００８】
このとき、通信バス９４に接続されているＥＣＵ９５が、複数の機器を制御しており、制御のために、通信バス９１に送信されるＣＡＮメッセージＡに含まれるセンサの情報と、通信バス９２に送信されるＣＡＮメッセージＣに含まれるスイッチの情報と、通信バス９３に送信されるＣＡＮメッセージＤに含まれるセンサの情報とを必要としているとする。この場合、従来の中継方法では、ＣＡＮメッセージ単位で中継するから、中継装置９０は、ＥＣＵ９５が接続されている通信バス９４へ、３つのＣＡＮメッセージＡ，Ｃ，Ｄを送信する。そして、ＥＣＵ９５が３つのＣＡＮメッセージＡ，Ｃ，Ｄを全て受信し、これらのＣＡＮメッセージから必要な情報を取得して制御を行なう。この場合、ＥＣＵ９５が受信する３つのＣＡＮメッセージＡ，Ｃ，Ｄには、ＥＣＵ９５での制御には必要のない信号情報も含まれる。ＥＣＵ９５で各信号情報を抽出し、制御を決定する処理を行なう必要があるから、中継装置９０及びＥＣＵ９５の両者が判断処理を必要とし、いずれの装置も構成を簡素化することは困難であった。また、必要のない信号情報をもＥＣＵ９５へ送信されるから、通信資源に無駄が生じている。
【０００９】
車両に搭載する通信システムは特に、軽量化、省スペース化、更には低コスト化が求められている。したがって、従来の中継装置９０及びＥＣＵ９５の少なくとも一方の構成を簡素化することが求められる。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、中継される情報を元に機器を制御する制御装置の構成を簡素化し、システム全体に係るコストを削減しつつ、システムの電源制御を適切に制御することができる通信システム、該通信システムを構成する中継装置、及び、通信システムにおける各機器の電源制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る通信システムは、複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置とを含む通信システムにおいて、前記中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の機器の電源制御を行なう１又は複数の電源制御装置を更に備え、前記中継装置は、受信した情報群から前記電源制御に要する情報を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成する作成手段と、該作成手段が作成した情報群を、前記電源制御装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る通信システムは、前記作成手段は、前記抽出手段が異なる情報群から夫々抽出した情報をまとめた情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る通信システムは、前記作成手段は、抽出した情報に基づき、前記１又は複数の機器の電源オン又は電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る通信システムは、前記通信装置、電源制御装置、通信バス及び中継装置は、車両に配されており、前記中継装置は、受信した情報群に含まれる１又は複数の情報に基づき、車両の状態を特定する特定手段を更に備え、前記作成手段は、前記特定手段により特定された車両の状態に対応する電源制御に係る情報を含む情報群を作成する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る通信システムは、前記中継装置は、車両に配されるセンサ及びスイッチ、又はいずれか一方と接続する手段を更に備え、前記作成手段は、前記抽出手段が抽出した情報及び前記センサ又はスイッチから得られる情報に基づき、前記電源制御に係る情報を含む情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る通信システムは、前記中継装置は、車外の通信機器と情報を送受信する車外通信手段を更に備え、前記作成手段は、前記抽出手段が抽出した情報及び前記車外通信手段にて受信した情報に基づき、前記電源制御に係る情報を含む情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る通信システムは、受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報、前記センサ若しくはスイッチから得られる情報、又は前記車外通信手段にて受信する情報と、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶した車両状態テーブルを備え、前記特定手段は、前記車両状態テーブルに基づき車両状態を特定する手段を備えることを特徴とする。
前記車両状態テーブルは、受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報のみと、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶したものであってもよいし、受信した情報群に含まれる１若しくは複数の情報又はセンサ若しくはスイッチから得られる情報と、各情報から判断される車両の状態を識別する状態識別情報との対応を記憶したものであってもよい。
【００１８】
本発明に係る通信システムは、異なる車両状態別に、各車両状態で前記１又は複数の機器があるべき電源オン／電源オフの情報を記憶したオン／オフテーブルを備え、前記作成手段は、前記特定手段が特定した車両状態に対応する前記電源オン／電源オフの情報を前記オン／オフテーブルから取得する手段を備え、取得した情報に基づき、前記１又は複数の機器の電源オン／電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る通信システムは、前記特定手段は、車両の異常状態を検知する手段を備え、該手段が異常状態を検知した場合、車両の状態を異常であると特定するようにしてあり、前記作成手段は、前記車両の異常状態に関する機器の電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る中継装置は、夫々異なる通信バスに接続する複数の通信部を備え、各通信バスに送信される１又は複数の情報をまとめた情報群を受信し、情報群を前記１又は複数の通信バスへ送信して前記情報の中継を行なう中継装置において、受信した情報群から外部機器の電源制御に要する情報を抽出する手段と、抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成する手段と、作成した情報群を他へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る電源制御方法は、複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置と、該中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の機器の電源制御を行なう１又は複数の電源制御装置とを含む通信システムにて前記一又は複数の機器の電源制御を行なう方法であって、前記複数の通信装置が夫々、情報群を送信し、前記中継装置は、受信した各情報群から、前記電源制御に要する情報を抽出し、抽出した情報に基づき、電源制御に係る情報を含む情報群を作成し、作成した情報群を前記電源制御装置へ送信し、前記電源制御装置は、前記情報群を受信し、受信した情報群に含まれる電源制御に係る情報に基づき前記一又は複数の機器の電源制御を行なうことを特徴とする。
【００２２】
本発明では、中継装置が、１又は複数の情報をまとめた情報群を通信バスから受信した場合、情報群から、電源制御装置の制御対象である１又は複数の機器の電源制御に係る情報を抽出し、抽出した情報に基づき、前記電源制御装置が要する情報を含む情報群を作成して前記電源制御装置へ送信する。電源制御装置では、情報を抽出する必要がなくなり、処理を簡素化することが可能である。なお、電源制御とは、電源オン／電源オフ、電流量、電圧値の調整なども含まれる。
【００２３】
本発明では、中継装置は、異なる通信バスから夫々受信した情報群から必要な情報を抽出し、抽出した情報をまとめた情報群を、当該情報を必要とする電源制御装置へ送信する。電源制御装置では、情報を抽出する必要がなくなり、処理を簡素化することが可能である。
【００２４】
本発明では、中継装置が、抽出した情報に基づき、電源制御装置が制御する１又は複数の機器の電源オン／電源オフを指示する制御情報を含む情報群を作成して送信する。電源制御装置にて、情報を収集して制御情報を作成する必要がなくなり、受信した情報群の制御情報を各機器に与える構成で済む。
【００２５】
本発明では、通信システムは車載通信システムであり、中継装置は、各通信装置から送信される情報群に含まれる必要な情報から車両状態を特定する。中継装置は、車両状態に応じて当該情報を必要とする情報をまとめた情報群を作成し、電源制御装置へ送信する。複数の通信バスに接続して情報を集中的に受信する中継装置にて、車両状態を総合的に判断することができ、処理を効率化することができる。電源制御装置へ送信される情報の量が節約され、通信負荷を低減することも可能である。
【００２６】
本発明では、中継装置に、車両内の状況を示す情報を取得するセンサ及びスイッチ又はいずれか一方が直接的に接続され、中継装置は通信によって送受信される情報のみならず、センサ又はスイッチから取得できる情報をも鑑みて、１又は複数の機器の電源制御に係る情報を作成する。車両状態に応じたきめ細かな電源制御が可能となる。
【００２７】
本発明では、中継装置は車外通信機能を更に備え、中継装置は車外から受信した情報も参照して、１又は複数の機器の電源制御に係る情報を作成する。車両状態に応じたきめ細かな電源制御が可能となる。
【００２８】
本発明では、中継装置が車両状態を特定するに際し、受信した情報、又はセンサ若しくはスイッチから取得した情報、又は車外から受信した情報と、各情報が示す内容から特定される車両状態との対応を記憶した車両状態テーブルに基づき特定される。記憶されたテーブルに基づく簡易な処理にて車両状態を特定することが可能であると共に、車両状態テーブルの内容をカスタマイズすることにより、きめ細やかな電源制御が可能である。
【００２９】
本発明では、中継装置が車両状態に応じた電源制御に係る情報を含む情報群を作成するに際し、車両状態と、各車両状態下で各機器があるべき電源オン／電源オフの情報との対応を記憶したオン／オフテーブルに基づき情報群が作成される。記憶されたテーブルに基づく簡易な処理にて、制御情報を作成することができると共に、オン／オフテーブルの内容をカスタマイズすることにより、各車両の特性に応じたきめ細やかな電源制御が可能である。
【００３０】
本発明では、車両の状態が異常状態であると特定できた場合に、異常状態に関する機器の電源オフが指示する制御情報が、中継装置から送信される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明による場合、中継装置が電源制御に要する情報を抽出し、まとめて電源制御装置へ送信する。したがって、電源制御装置では受信する複数の情報群から夫々必要な情報を取得する処理を行なう必要がない。電源制御装置は、中継装置から送信された電源制御に係る情報を含む情報群から制御を行なえばよい。したがって、電源制御装置の構成を簡素化することが可能である。
【００３２】
そして、中継装置がシステム全体の情報を把握して電源制御を行なうことができるので、省電力を適切に図ったり、作動の優先順位の低い機器への電源をカットしてバッテリ上がりを防止したりするなど、システムの電源制御を適切に制御することができる。
【００３３】
また、本発明における中継装置は、従来のように受信した情報群のまま要否を判断して送信するのではなく、各通信装置が必要とする情報をまとめた情報群を作成する処理を行なってから送信するので、３つ以上の異なる通信バスに接続される構成では、不要な情報を送信することがなくなり通信負荷を抑えることも可能である。中継装置によって実行される処理が複雑となるが、その一方で、電源制御装置など、各通信装置の構成を簡素化することができるから、通信システム全体に要するコストを削減することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるＧＷ装置による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを受信した際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１におけるＧＷ装置による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１におけるＧＷ装置による中継処理の内、電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるＧＷ装置及び電源制御装置による処理の概要を模式的に示す模式図である。
【図６】実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２におけるＧＷ装置が有するオン／オフテーブルの内容例を示す説明図である。
【図８】実施の形態２におけるＧＷ装置による電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるＧＷ装置及び電源制御装置による処理の概要を模式的に示す模式図である。
【図１０】実施の形態３における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３におけるＧＷ装置が有する車両状態テーブルの内容例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態３におけるＧＷ装置が有するオン／オフテーブルの内容例を示す説明図である。
【図１３】実施の形態３におけるＧＷ装置による電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態４における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】４つの通信バス間を中継する中継装置に、従来の中継処理を適用した場合の処理の概要を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
なお、以下の実施の形態では本発明を、車載機器を制御する車載通信システムに適用した場合の例を挙げて説明する。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。車載通信システムは、複数の通信バス１１〜１４と、通信バス１１〜１４夫々に接続されて機器を制御するＥＣＵ２１〜２５と、通信バス１１〜１４間の情報の中継処理を行なうＧＷ（Gate Way）装置３と、各機器の電源制御を行なう電源制御装置４と、制御対象の各負荷５１〜５５とを含む。
【００３７】
実施の形態１では、通信バス１１〜１４を介した通信は、いずれもＣＡＮプロトコルに準じる。複数の通信バス１１〜１４は、接続されるＥＣＵ２１〜２５の制御対象の種類で区別されている。換言すれば、送受信される情報の種類で区別される。通信速度は、通信バス１１〜１４毎に異なる設定とされていてもよい。例えば、通信バス１１には動力制御、及び走行制御等を含むシャシーの制御を行なう複数のＥＣＵ２１が接続されており、計器、走行制御系の情報が送受信される。通信バス１２には、電力制御系の制御を行なう複数のＥＣＵ２２が接続されており、バッテリー情報などの電力制御系の情報が送受信される。通信バス１３には、カーナビゲーションシステムなどのアクセサリ系の制御を行なう複数のＥＣＵ２３が接続されており、時間情報、位置情報などのマルチメディア系の情報が送受信される。通信バス１４には、ボディの制御を行なう複数のＥＣＵ２４が接続されており、ドアロック、セキュリティなどに関する情報が送受信される。
【００３８】
ＥＣＵ２１〜２５は、図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）及びＣＡＮトランシーバを備え、夫々通信バス１１〜１４のいずれかに接続されている。ＥＣＵ２１〜２５が備えるマイコンは、ＣＡＮコントローラ機能を有して通信バス１１〜１４に送信されるＣＡＮメッセージを受信すると共に、ＣＡＮメッセージを送信する。ＥＣＵ２１〜２３には図示しないセンサが接続されており、ＥＣＵ２１〜２３のマイコンは、センサから取得した信号情報を含むＣＡＮメッセージを通信バス１１〜１３へ夫々送信する。ＥＣＵ２４には、アクチュエータ５１及びアクチュエータ５２が接続されている。ＥＣＵ２４のマイコンは、通信バス１４へ送信されたＣＡＮメッセージに含まれている信号情報に基づきアクチュエータ５１及びアクチュエータ５２の動作を制御する。ＥＣＵ２５にも、図示しないセンサ又はアクチュエータが接続され、ＥＣＵ２５はそれらを制御する。
【００３９】
ＧＷ装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、第１通信部３１と、第２通信部３２と、第３通信部３３と、第４通信部３４と、フラッシュメモリ３５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６とを備えている。
【００４０】
ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５に記憶されているプログラム３７に基づき、ＲＡＭ３６を送信バッファ又は受信バッファとして用い、第１〜第４通信部３１〜３４を介した送受信を実行して中継処理を実現する。ＣＰＵ３０はＭＰＵ（Micro Processing Unit ）に代替されてもよい。
【００４１】
第１〜第４通信部３１〜３４は夫々、ＣＡＮコントローラ及びＣＡＮトランシーバを含み、ＣＡＮプロトコルに基づいてＣＡＮメッセージの送受信を実現する。通信部３１は通信バス１１に、第２通信部３２は通信バス１２に、第３通信部３３は通信バス１３に、第４通信部３４は通信バス１４に接続されている。第１通信部３１は、通信バス１１に送信されたＣＡＮメッセージを検知すると、受信割込をＣＰＵ３０へ通知する。同様に、第２〜第４通信部３２〜３４は、各接続されている通信バス１２〜１４に送信されたＣＡＮメッセージを検知すると、受信割込をＣＰＵ３０へ通知する。
【００４２】
フラッシュメモリ３５は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３０が読み出すプログラム３７を記憶する。なお、フラッシュメモリ３５の代替として、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリを用いてもよい。
【００４３】
ＲＡＭ３６は、送受信バッファとして用いられる。ＣＰＵ３０は、第１〜第４通信部３１〜３４にて受信したＣＡＮメッセージ、及び、第１〜第４通信部３１〜３４にて送信するＣＡＮメッセージをＲＡＭ３６に一時的に記憶する。
【００４４】
なお、ＣＰＵ３０、第１〜第４通信部３１〜３４におけるＣＡＮコントローラ部、フラッシュメモリ３５及びＲＡＭ３６でマイコンとして構成されていてよい。
【００４５】
電源制御装置４は、マイコン４０と、マイコン４０に接続されているスイッチ４１〜４５とを備えている。マイコン４０はＣＡＮコントローラ機能を有し、図示しないＣＡＮトランシーバを介して通信バス１４に送信されるＣＡＮメッセージを受信する。スイッチ４１〜４５は、半導体ヒューズを用い、電源制御対象のＥＣＵ２４、ＥＣＵ２５、負荷５３〜５５が夫々接続されている。スイッチ４１〜４５は、マイコン４０から電源オン／オフを示す制御信号を入力し、制御信号に基づき接続されている電源制御対象のオン／オフを制御する。マイコン４０は、受信したＣＡＮメッセージに含まれる電源制御に関する信号情報に基づき、スイッチ４１〜４５へ制御信号を出力する。なお、スイッチ４１〜４５はリレースイッチでもよいが、半導体ヒューズを用いることによって小型化、軽量化を図ることが可能である。
【００４６】
このように構成される車載通信システムにおけるＧＷ装置３による中継処理の概要は、以下である。ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、ＣＡＮメッセージを第１〜第４通信部３１〜３４のいずれかで受信すると、受信バッファに記憶する。ＣＰＵ３０は、受信バッファに記憶されたＣＡＮメッセージから必要な信号情報を抽出し、一時的に記憶しておく。ＣＰＵ３０は、定期的、又はイベント発生時などの所定のタイミングに従い、送信するＣＡＮメッセージを、抽出してある信号情報に基づいて送信バッファにて作成する。ＣＰＵ３０は、作成したＣＡＮメッセージを、必要に応じて第１〜第４通信部３１〜３４から送信する。これにより、ＧＷ装置３は、受信したＣＡＮメッセージをそのまま送受信する方法でなく、中継先が必要な情報を含むＣＡＮメッセージを作成してから送信する方法で各情報の中継を実現する。
【００４７】
ＧＷ装置３による中継処理について、フローチャートを参照しながら詳細を説明する。
図２は、実施の形態１におけるＧＷ装置３による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを受信した際の処理手順の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０へ、受信割込が通知された場合、ＣＰＵ３０は以下の処理を実行する。
【００４８】
ＣＰＵ３０は、受信したＣＡＮメッセージのＣＡＮＩＤ及び受信したバスが通信バス１１〜１４のいずれであるかを特定する（ステップＳ１１）。
【００４９】
ＣＰＵ３０は、特定したＣＡＮＩＤ及び通信バスに基づき、受信したＣＡＮメッセージに、電源制御装置４が必要とする信号情報（電源制御情報）が有るか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ３０は、電源制御情報が有ると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、電源制御情報を抽出し（ステップＳ１３）、抽出した電源制御情報をＲＡＭ３６に一時的に記憶する（ステップＳ１４）。
【００５０】
ＣＰＵ３０は、特定したＣＡＮＩＤ及び通信バスに基づき、受信したＣＡＮメッセージに中継要の情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００５１】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１５にて中継要の情報が含まれていると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、受信したＣＡＮメッセージから必要な信号情報を抽出する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ３０は、抽出した信号情報をＲＡＭ３６に一時的に記憶し（ステップＳ１７）、受信処理を終了する。
【００５２】
図３は、実施の形態１におけるＧＷ装置３による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。ＧＷ装置３は、ＣＡＮメッセージを受信する都度、以下の処理を行なってもよいし、定期的に以下の処理を行なってもよい。送信するＣＡＮメッセージを特定する情報と共に、送信タイミングとの対応が記憶されており、各ＣＡＮメッセージの送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が実行される。なお、定期的に行なう場合は具体的には、ＧＷ装置３は、図示しないタイマ部にて、例えば１０ミリ秒の一定期間をカウントしており、１０ミリ秒が経過する都度、タイマ割込をＣＰＵ３０へ通知する。ＣＰＵ３０は、当該タイマ割込が通知された場合に、以下の送信（中継）処理を実行する。
【００５３】
ＣＰＵ３０は、送信するＣＡＮメッセージを選択する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ３０は、中継要と抽出してある信号情報を読み出し（ステップＳ２２）、抽出してある信号情報から、選択した送信ＣＡＮメッセージに含められるべき信号情報を選択してＣＡＮメッセージを作成する（ステップＳ２３）。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、作成したＣＡＮメッセージの送信条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。例えば、図３に示した処理手順が定期的（１０ミリ秒）毎に実行されることに対し、送信条件が周期の３倍である３０ミリ秒毎に送信されるべきであるときには、ＣＰＵ３０は、１０ミリ秒又は２０ミリ秒経過後は、送信条件が成立していないと判断する。
【００５５】
ＣＰＵ３０は、送信条件が成立していると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、作成したＣＡＮメッセージを、第１〜第４通信部３１〜３４のいずれかの中継先に与えて送信する（ステップＳ２５）。
【００５６】
ＣＰＵ３０は、送信すべき全てのＣＡＮメッセージについて選択したか否かを判断する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２６で全て選択したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、中継処理を終了する。
【００５７】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ２４で送信条件が成立していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理をステップＳ２６へ進める。
【００５８】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ２６にて、選択していないＣＡＮメッセージがあると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻し、次の送信ＣＡＮメッセージについて処理を実行する。
【００５９】
図４は、実施の形態１におけるＧＷ装置３による中継処理の内、電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。電源制御装置４から求められる電源制御情報に係る送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が行なわれる。電源制御装置４が求める送信タイミングは、定期的でもよいし、信号情報が所定の情報へ変化した場合などのイベント発生時でもよい。
【００６０】
ＣＰＵ３０は、一時的に記憶してある電源制御に係る信号情報をＲＡＭ３６から読み出し（ステップＳ３１）、読み出した信号情報を含む電源制御に係るＣＡＮメッセージを作成し（ステップＳ３２）、作成したＣＡＮメッセージを、電源制御装置４が接続されている第４通信部３４から送信し（ステップＳ３３）、処理を終了する。
【００６１】
上述した処理について模式図を用いて具体的に説明する。
図５は、実施の形態１におけるＧＷ装置３及び電源制御装置４による処理の概要を模式的に示す模式図である。図５に示す例では、電源制御装置４は、ＥＣＵ２４（アクチュエータ５１）、ＥＣＵ２５（アクチュエータ５２）、負荷５３〜５５の電源制御を行なうために、信号情報Ｓ１〜Ｓ５を必要とする。このため、ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１１からＣＡＮＩＤが「ＩＤ１」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ１及びＳ２を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。またＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１２からＣＡＮＩＤが「ＩＤ２」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ３及びＳ４を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。更にＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１３からＣＡＮＩＤが「ＩＤ３」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ５を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、電源制御装置４が必要とするタイミングで、ＲＡＭ３６に記憶しておいた電源制御に係る信号情報Ｓ１〜Ｓ５を含むＣＡＮＩＤが「ＩＤ４」のＣＡＮメッセージを作成し、通信バス１４へ送信する。電源制御装置４のマイコン４０は、通信バス１４へ送信されたＣＡＮＩＤが「ＩＤ４」のＣＡＮメッセージを受信し、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ１〜Ｓ５に基づき、スイッチ４１〜４５へ制御信号を入力してＥＣＵ２４（アクチュエータ５１）、ＥＣＵ２５（アクチュエータ５２）、負荷５３〜５５の電源制御を行なう。
【００６２】
このように、ＧＷ装置３が、ＥＣＵ２４、ＥＣＵ２５、負荷５３〜５５の電源制御に係る信号情報Ｓ１〜Ｓ５を全て含むＣＡＮメッセージを作成してから電源制御装置４へ送信する。これにより、電源制御装置４では、電源制御に必要な信号情報を含む各ＣＡＮメッセージの中継をＧＷ装置３に要求したり、各ＣＡＮメッセージから必要な信号情報を抽出したり、電源制御について判断したりする必要がない。電源制御装置４のマイコン４０は、複雑な処理を行なう必要が無いので、安価な汎用マイコンを用いることが可能となる。また、電源制御装置４は、半導体ヒューズを用いたスイッチ４１〜４５によって、小型化、軽量化を図ることが可能となる。更に、信号情報Ｓ１〜Ｓ５を夫々含む複数のＣＡＮメッセージが通信バス１４に送信されるよりも、信号情報Ｓ１〜Ｓ５を全て含む１つのＣＡＮメッセージが送信される構成の方が、通信負荷を軽減できるという効果を有する。
【００６３】
なお、実施の形態１では電源制御装置４は、スイッチ４１〜４５へ電源オン／電源オフを制御する制御信号を入力する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、電源制御装置４は、ＥＣＵ２４、ＥＣＵ２５、及び負荷５３〜５５を省電力モードにするなどの調整を行なってもよい。この場合、具体的には、電源制御装置４は、各負荷へ供給する電流量、電圧値などを調整する。これにより、適切な省電力を図ることができ、また、不要な機器の電源をカットしてバッテリ上がりを防止することも可能である。
【００６４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ＧＷ装置３は電源制御に係るＣＡＮメッセージを作成するに際し、受信したＣＡＮメッセージから抽出した信号情報をそのまま含むＣＡＮメッセージを作成する構成とした。実施の形態２では、抽出した信号情報から、ＧＷ装置３にて電源オン／オフを指示する制御情報を作成し、制御情報を含むＣＡＮメッセージを作成して送信する構成とする。
【００６５】
図６は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２では、ＧＷ装置３はフラッシュメモリ３５にオン／オフテーブル３８を記憶している。実施の形態２における車載通信システムの構成は、ＧＷ装置３がオン／オフテーブル３８を備えることと、以下に示す中継処理の詳細部分が異なること以外は、実施の形態１における構成と同様である。したがって、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
図７は、実施の形態２におけるＧＷ装置３が有するオン／オフテーブル３８の内容例を示す説明図である。オン／オフテーブル３８は、信号情報Ｓ１〜Ｓ５の内容に基づく条件と、各条件に対応する電源制御対象のオン／オフを指示する制御情報との対応を示している。制御情報は、図７に示すように例えば８ビットの情報からなり、最初の２ビットがスイッチ４１へ入力する制御信号であり、次の２ビットがスイッチ４２へ入力する制御信号であり、次の１ビットがスイッチ４３への制御信号であり、次の１ビットがスイッチ４４へ「０」への制御信号であり、最後の２ビットがスイッチ４５への制御信号である。
【００６７】
図７に示す例では例えば、信号情報Ｓ１が「１（例えばスイッチオン）」、Ｓ２が「１（スイッチオン）」、Ｓ３〜Ｓ５がいずれも「０（スイッチオフ）」である場合には、制御情報「０１０１００００（ｂ）」が対応する。ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、抽出した信号情報Ｓ１〜Ｓ５が当該条件に合致した場合、「０１０１００００（ｂ）」をデータ部に含むＣＡＮメッセージを送信する。
【００６８】
図８は、実施の形態２におけるＧＷ装置３による電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態２でも、電源制御装置４から求められる電源制御情報に係る送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が行なわれる。電源制御装置４が求める送信タイミングは、定期的でもよいし、信号情報が所定の情報へ変化した場合などのイベント発生時でもよい。
【００６９】
ＣＰＵ３０は、一時的に記憶してある電源制御に係る信号情報をＲＡＭ３６から読み出し（ステップＳ４１）、フラッシュメモリ３５からオン／オフテーブル３８を参照する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ３０は、ステップＳ４１で読み出した信号情報の条件に対応する制御情報をオン／オフテーブル３８から取得する（ステップＳ４３）。
【００７０】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ４３で取得した制御情報を含む電源制御に係るＣＡＮメッセージを作成し（ステップＳ４４）、作成したＣＡＮメッセージを、電源制御装置４が接続されている第４通信部３４から送信し（ステップＳ４５）、処理を終了する。
【００７１】
図９は、実施の形態２におけるＧＷ装置３及び電源制御装置４による処理の概要を模式的に示す模式図である。図９に示す例では、ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１１からＣＡＮＩＤが「ＩＤ１」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ１及びＳ２を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。またＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１２からＣＡＮＩＤが「ＩＤ２」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ３及びＳ４を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。更にＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、通信バス１３からＣＡＮＩＤが「ＩＤ３」のＣＡＮメッセージを受信した場合、受信したＣＡＮメッセージに含まれる信号情報Ｓ５を抽出し、ＲＡＭ３６に記憶する。ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、電源制御装置４が必要とするタイミングで、ＲＡＭ３６に記憶しておいた電源制御に係る信号情報Ｓ１〜Ｓ５の内容に対応する制御情報（オン／オフを指示する情報）を含むＣＡＮメッセージを作成し、通信バス１４へ送信する。このＣＡＮメッセージは、ＣＡＮＩＤが「ＩＤ５」である。電源制御装置４のマイコン４０は、通信バス１４へ送信されたＣＡＮＩＤが「ＩＤ５」のＣＡＮメッセージを受信し、受信したＣＡＮメッセージに含まれる制御情報から各スイッチ４１〜４５へ入力する制御信号を作成して夫々入力する。これにより、ＥＣＵ２４（アクチュエータ５１）、ＥＣＵ２５（アクチュエータ５２）、負荷５３〜５５の電源制御が行なわれる。
【００７２】
実施の形態２においては、電源制御装置４が受信する制御情報が直接的に、スイッチ４１〜４５へ各入力する制御信号に対応する。したがって、電源制御装置４のマイコン４０は、判断処理を行なう必要が無いから、マイコン４０を簡素化な構成としてもよい。
【００７３】
なお、実施の形態２ではＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、オン／オフテーブル３８を参照してオン／オフを指示する制御情報を含むＣＡＮメッセージを作成する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、オン／オフテーブル３８の内容をプログラム３７に組み込み、オン／オフテーブル３８なしに、制御情報を含むＣＡＮメッセージを作成するようにしてもよい。
【００７４】
（実施の形態３）
実施の形態３では、ＧＷ装置３は、通信バス１１〜１４へ送信されるＣＡＮメッセージのみならず、車内に配される他のセンサ及びスイッチ、並びに車外通信により取得できる情報に基づき、車両の状態を総合的に判断し、車両の状態に対応する電源制御に係る情報を作成して電源制御装置４へ送信する。
【００７５】
図１０は、実施の形態３における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３では、ＧＷ装置３は、センサ５６及びスイッチ５７と接続している入出力部３９と、第１車外通信部６１及び第２車外通信部６２とを更に備える。また実施の形態３におけるＧＷ装置３は、フラッシュメモリ３５に、車両状態テーブル６３及びオン／オフテーブル６４を記憶している。実施の形態３におけるＧＷ装置３の構成は、ＧＷ装置３が上述のように入出力部３９、第１車外通信部６１、第２車外通信部６２、車両状態テーブルオン／オフテーブル３８を備えることと、以下に示す中継処理の詳細部分が異なること以外は、実施の形態１における構成と同様である。したがって、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７６】
入出力部３９は、センサ５６及びスイッチ５７と接続するコネクタである。ＣＰＵ３０は、入出力部３９を介してセンサ５６で測定された測定値を取得する。ＣＰＵ３０は、入出力部３９を介してスイッチ５７の状態を取得する。
【００７７】
センサ５６は、例えば車輪速を測定するセンサである。ＣＰＵ３０は、センサ５６を介して車輪速を取得し、車両が走行中であるか、停止中であるかなどの車両状態を把握する。センサ５６は、オイル温度センサであったり、バッテリ残量センサであったりしてもよい。この場合、ＣＰＵ３０はセンサ５６から取得した情報に基づき、車両の異常を検知することができる。
スイッチ５７は、例えばイグニッションスイッチである。ＣＰＵ３０は、イグニッションスイッチ５７がオフ（ロック）／アクセサリー／オン／スタートなどのいずれの状態であるかを、入出力部３９を介して取得し、イグニッションスイッチの状態に応じて車両状態を把握する。
またＣＰＵ３０は、イグニッションスイッチがオフであるにも拘らず、車輪速を測定するセンサであるセンサ５６から車両が動いていることを示す情報を取得した場合、車両が異常であると検知することも可能である。
【００７８】
第１車外通信部６１は、無線通信用のアンテナを有し、例えば車内に持ち込まれる所謂スマートフォン７１などの通信装置との近距離での無線通信を実現する。第１車外通信部６１は、車両メーカ又はディーラーが保有するサーバ７２との無線通信をも実現する。また第１車外通信部６１は、車車間通信、又は路車間通信等を実現する機能を有していてもよい。第１車外通信部６１は、スマートフォン７１から送信された節電に関する情報などを受信してＣＰＵ３０へ通知したり、路側機から情報を受信してＣＰＵ３０へ通知したり、ＣＰＵ３０からの指示に従ってサーバ７２へダイアグ情報を送信したりすることができる。
【００７９】
第２車外通信部６２は、有線通信の通信線とのコネクタである。第２車外通信部６２は例えば、ディーラーでの点検時などにダイアグ端末７３との接続を受け付ける。また、第２車外通信部６２は、ＰＬＣコネクタであって、車両の所有者の家庭内ＬＡＮ７４との接続を受け付けてもよい。第２車外通信部６２は、ダイアグ端末７３から、更新情報、又は電源制御に関する情報を受信してＣＰＵ３０へ通知したり、家庭内ＬＡＮ７４との間で電源制御に関する情報（履歴情報又は節電情報など）を送受信したりすることができる。
【００８０】
また実施の形態３では、ＧＷ装置３はフラッシュメモリ３５に車両状態テーブル６３及びオン／オフテーブル６４を記憶している。
【００８１】
図１１は、実施の形態３におけるＧＷ装置３が有する車両状態テーブル６３の内容例を示す説明図である。車両状態テーブル６３は、通信バス１１〜１４を介して各ＥＣＵ２１〜２３から受信するＣＡＮメッセージに含まれていた信号情報Ｓ１〜Ｓ５、センサ５６、スイッチ５７、又は車外から取得する情報Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…などの入力に対し、該入力から特定できる車両状態の識別情報の出力との対応を示している。例えば、信号情報Ｓ１が「１」、Ｓ２が「１」である場合は、車両状態は「scene1」であり、信号情報Ｓ１〜Ｓ３がいずれも「１」、Ｓ４が「０」である場合は、車両状態は「scene2」である。信号情報Ｓ１及びＳ２がいずれも「１」であって、車外から取得した情報Ｉ１が「ｘ」という値に当てはまり、同様に車外から取得した情報Ｉ２が「ｙ」という値に当てはまる場合には、車両状態は「scene3」である。また、信号情報Ｓ１及びＳ２がいずれも「０」であって、車外から取得した情報Ｉ３が「ｚ」という値に当てはまる場合、車両状態は「sceneN」である。「sceneN」は異常状態に相当する。車両状態テーブル６３により、ＣＰＵ３０は、取得した信号情報Ｓ１〜Ｓ５、入出力部３９を介して取得した測定値などの情報、並びに、第１及び第２車外通信部６１，６２を介して取得した情報を入力し、車両状態テーブル６３から車両状態を識別することができる。また、車両状態の中に異常状態と判別するための条件を含めることにより、車両状態テーブル６３を参照することで車両が異常状態であるか否かを検知することもできる。
【００８２】
図１２は、実施の形態３におけるＧＷ装置３が有するオン／オフテーブル６４の内容例を示す説明図である。オン／オフテーブル６４は、車両状態を識別する情報と、各状態に対応する電源制御対象のオン／オフを指示する制御情報との対応を示している。車両状態を識別する情報は、図１１に示した車両状態テーブル６３の出力に対応している。図１２に示す例では、車両状態が「scene1」であるときには制御情報は「０１０１００００（ｂ）」、車両状態が「scene2」であるときには制御情報は「０１０１１１００（ｂ）」、車両状態が「scene3」であるときには制御情報は「０００００００１（ｂ）」である。また、車両状態が「sceneN」即ち異常状態であるときには、制御情報は「００００１１１１（ｂ）」である。この制御情報は「sceneN」に対応する異常状態に関する負荷５３〜５５を電源オフにする制御情報である。これにより、異常状態に係る負荷５３〜５５の電源をオフにして、車載通信システム全体に及ぼす影響を最小限に抑えるなどの対応が可能となる。
【００８３】
図１１及び図１２に示した車両状態テーブル６３及びオン／オフテーブル６４における対応関係を、車両毎、又は車種毎などで変えることで、各車両の特性に応じた電源制御が可能である。例えば、車両状態「scene1」であると特定できる条件を車種によって変更したり、同一の車両状態「scene1」に対応する制御情報であっても、車種、仕向けによって、電源オフにする機器が異なる制御情報としたりするなど、車両によって適切な電源制御を行なうことができる。
【００８４】
図１３は、実施の形態３におけるＧＷ装置３による電源制御に係るＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態３でも、電源制御装置４から求められる電源制御情報に係る送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が行なわれる。電源制御装置４が求める送信タイミングは、定期的でもよいし、信号情報が所定の情報へ変化した場合などのイベント発生時でもよい。
【００８５】
ＣＰＵ３０は、一時的に記憶してある電源制御に係る信号情報をＲＡＭ３６から読み出し（ステップＳ５１）、また、入出力部３９によりセンサ５６及びスイッチ５７から情報を取得する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ３０は更に、第１車外通信部６１及び第２車外通信部６２により、情報を受信して取得する（ステップＳ５３）。
【００８６】
ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５から車両状態テーブル６３を参照し（ステップＳ５４）、ステップＳ５１〜Ｓ５３で取得した信号情報及び各種情報を入力として、車両状態テーブル６３により車両状態を特定する（ステップＳ５５）。
【００８７】
次にＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５からオン／オフテーブル５６を参照し（ステップＳ５６）、ステップＳ５５で特定した車両状態に対応する制御情報を取得する（ステップＳ５７）。
【００８８】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ４３で取得した制御情報を含む電源制御に係るＣＡＮメッセージを作成し（ステップＳ５８）、作成したＣＡＮメッセージを、電源制御装置４が接続されている第４通信部３４から送信し（ステップＳ５９）、処理を終了する。
【００８９】
実施の形態３では、ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は取得した信号情報Ｓ１〜Ｓ５のみならず、直接的に接続されているセンサ５６及びスイッチ５７から取得した情報、更には車外通信により取得した情報をも含めて総合的に車両状態を特定した。したがって、よりきめ細やかな電源制御が可能である。また車両状態の特定に、車両状態テーブル６３を用いる構成としたことにより、各種情報の入力の条件の変更が容易になる。更に、車両状態に対応するオン／オフテーブル６４を用いる構成としたことにより、同一の車両状態でも車種やメーカなどに応じて電源制御の条件を適切に調整することができ、効果的な電源制御を実施することができるなど、優れた効果を奏する。
【００９０】
（実施の形態４）
実施の形態１乃至３では、電源制御装置４は、他のＥＣＵ２１〜２５と同様に通信バス１４に接続され、通信バス１４を介してＣＡＮプロトコルに準じてＣＡＮメッセージを送受信する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らない。図１４は、実施の形態４における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【００９１】
図１４に示すように、実施の形態４ではＧＷ装置３と電源制御装置４との間は、専用線７で接続されている。ＥＣＵ２４及びＥＣＵ２５は、通信バス１３に接続されている。ＧＷ装置３はＣＡＮプロトコルに準じた第４通信部の代わりに、専用の接続部７１を備えている。ＧＷ装置３のＣＰＵ３０は、電源制御装置４へ、ＣＡＮに限らないプロトコルにより電源制御に関する情報を送信する構成でよい。その他の構成は、実施の形態１乃至３と同様であるので、
【００９２】
また、実施の形態１乃至４ではいずれも、電源制御装置４は車載通信システム内に１つ存在する構成であった。しかしながら本発明はこれに限らず、車載通信システムは複数の電源制御装置を含み、各電源制御装置がＥＣＵ及び負荷等の電源制御を行なう。
【００９３】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１１，１２，１３，１４  通信バス
２１，２２，２３，２４  ＥＣＵ（通信装置）
３  ＧＷ装置（中継装置）
３０  ＣＰＵ
３１  第１通信部
３２  第２通信部
３３  第３通信部
３４  第４通信部
３８，６４  オン／オフテーブル
３９  入出力部
４  電源制御装置
４０  マイコン
５１，５２，５３，５４，５５  負荷
５６  センサ
５７  スイッチ
６１  第１車外通信部
６２  第２車外通信部
６３  車両状態テーブル
【図１】
0005741480.tif 000002
【図２】
0005741480.tif 000003
【図３】
0005741480.tif 000004
【図４】
0005741480.tif 000005
【図５】
0005741480.tif 000006
【図６】
0005741480.tif 000007
【図７】
0005741480.tif 000008
【図８】
0005741480.tif 000009
【図９】
0005741480.tif 000010
【図１０】
0005741480.tif 000011
【図１１】
0005741480.tif 000012
【図１２】
0005741480.tif 000013
【図１３】
0005741480.tif 000014
【図１４】
0005741480.tif 000015
【図１５】
0005741480.tif 000016