(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するための回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包した水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物を乾燥させるためのヒータと、乾燥行程にて乾燥用空気を循環させる送風ファンと乾燥用空気を循環させるための温風送風経路と、前記水受け槽の背面下方に形成され前記温風送風経路と連通する温風送風口と、前記温風送風口近傍の前記温風送風経路に設けられ、前記温風送風経路内に浸入した洗剤泡を検知する泡検知センサと、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記モータ、ヒータ、送風ファン、排水弁等を制御して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記泡検知センサは、前記温風送風経路の外方に、前記温風送風経路の軸中心と直角に対向して配置された発光素子と受光素子から成り、前記制御手段は、第一の設定受光電圧となる発光電流値を記憶し、前記泡検知センサが前記発光電流値で発光した時の受光電圧と、前記第一の設定受光電圧より大きい第二の設定受光電圧とを比較して、洗剤泡の有無を検知し、前記泡検知センサにて洗剤泡を検知しなかった時の洗い行程終了時に、第一の設定受光電圧となる発光電流値を再設定して記憶し直すようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、泡検知センサにて洗剤泡を検知した場合、排水弁を動作させて水受け槽内の水を所定の水位まで、または全て排水し、ヒータと送風ファンを前記排水弁の動作中および動作終了後に連続、または間欠で動作させるようにした請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
泡検知センサの発光素子と受光素子は、赤外線波長領域、あるいは、可視光波長領域の波長領域のいずれかを主たる検知波長とした請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の乾燥機能を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機では、衣類の乾燥を行うために、温風発生手段で発生させた温風を、温風送風経路を介して水受け槽に設けた送風口から送りこんでいるが、洗濯中に温風送風経路へ浸入してきた洗剤泡を１対の電極によって検知して対応する構成が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示す。
【０００４】
図９において、洗濯物を収容するための回転ドラム１３１は、水受け槽１３３内に回転自在に配設している。回転ドラム１３１の回転中心に回転軸１３４を設け、この回転軸１３４にモータ１３５を直結し、回転ドラム１３１を回転駆動する。水受け槽１３３は洗濯機本体１３９よりばね体１４０とダンパー１４１により揺動可能に弾性支持されており、水受け槽１３３の下部に排水経路１４２の一端を接続し、排水経路１４２の他端を排水弁（図示せず）に接続して水受け槽１３３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１４４は水受け槽１３３内に水を給水し、水位検知手段１４６は水受け槽１３３内の水位を検知するものである。
【０００５】
乾燥機能としては、ヒータ１４７、送風ファン１４８、温風送風経路１４９を有し、水受け槽１３３内の空気を取り入れる温風取り入れ口１５０を水受け槽１３３の上面背部に設け、温風送風口１５１を水受け槽１３３の背面の下方に設け、実線矢印の方向に水受け槽１３３内の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。また、水受け槽１３３の下面前部には溢水排水部１５２の溢水流入口１５３を設け、温風送風経路１４９内の温風送風口１５１付近に一対の電極１５４を設けている。溢水流入口１５３の最下部が溢水面１５５となり、一対の電極１５４の最下端はこの溢水面１５５よりも約３ｍｍ上の位置にある。
【０００６】
以上の構成において、洗い行程中に電極間の抵抗値の変化により洗剤泡を検知すると、泡を消去する行程へ移行する。これは、排水しながら回転ドラム１３１を回転させて喫水面の泡を消去し、ヒータ１４７と送風ファン１４８を動作させることで泡を吹き飛ばしながら表面を乾燥させ泡を消去する工程である。そして、洗剤泡の消去が終わると洗い行程へ戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１４３５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、温風送風経路内に洗剤泡検知用の電極を設けているために、電極は水受け槽から流れ出る空気に晒されることになる。この時、水受け槽から流れ出る空気には、洗濯物から発生する細かなリントや糸くずが含まれているため、電極にそれらの異物が付着することは避けられない。
【０００９】
電極間にリントや糸くずが付着すると、次の洗濯時等に、泡が温風送風経路に進入していないにもかかわらず、電極間に付着したリントや糸くずによって電極間の抵抗値が変化するため、泡が進入したとの誤検知をしてしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤泡の検知を赤外線などの光透過によって行なうことにより、洗濯中に発生した泡が電気部分に付着することによる故障や、糸くずや異物等の付着による誤検知を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容するための回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包した水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動す
るモータと、前記回転ドラム内の洗濯物を乾燥させるためのヒータと、乾燥行程にて乾燥用空気を循環させる送風ファンと乾燥用空気を循環させるための温風送風経路と、前記水受け槽の背面下方に形成され前記温風送風経路と連通する温風送風口と、前記温風送風口近傍の前記温風送風経路に設けられ、前記温風送風経路内に浸入した洗剤泡を検知する泡検知センサと、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記モータ、ヒータ、送風ファン、排水弁等を制御して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記泡検知センサは、前記温風送風経路の外方に、前記温風送風経路の軸中心と直角に対向して配置された発光素子と受光素子から成り、前記制御手段は、第一の設定受光電圧となる発光電流値を記憶し、前記泡検知センサが前記発光電流値で発光した時の受光電圧と、前記第一の設定受光電圧より大きい第二の設定受光電圧とを比較して、洗剤泡の有無を検知し、泡検知センサにて洗剤泡を検知しなかった時の洗い行程終了時に、第一の設定受光電圧となる発光電流値を再設定して記憶し直すようにしたものである。
【００１２】
これにより、洗濯中に異常に発生した洗剤泡が、温風送風経路の奥深くまで浸入して、ヒータや送風ファン等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態となることを防止することができる。
【００１３】
そして、電極のように温風送風経路内に突起を有することなく滑らかな内壁の経路にすることができるので、糸くずや異物等の付着がなく、これらによる誤検知を防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、赤外線などの光透過によって泡を検知することにより、洗濯中に発生した洗剤泡が、電気部分に付着することによる故障や、糸くずや異物等の付着による誤検知の防止を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１、２に係る洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の図１と異なる断面の縦断面図
【図３】同洗濯機の泡検知センサ部の部分断面図
【図４】同洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図５】同洗濯機の入力設定手段および表示手段の正面図
【図６】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の動作フローチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の初期化フローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係る洗濯機の動作フローチャート
【図９】従来の洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、洗濯物を収容するための回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包した水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物を乾燥させるためのヒータと、乾燥行程にて乾燥用空気を循環させる送風ファンと乾燥用空気を循環させるための温風送風経路と、前記水受け槽の背面下方に形成され前記温風送風経路と連通する温風送風口と、前記温風送風口近傍の前記温風送風経路に設けられ、前記温風送風経路内に浸入した洗剤泡を検知する泡検知センサと、前記水受け槽内の水を排水する排水弁と、前記モータ、ヒータ、送風ファン、排水弁等を制御して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記泡検知センサは、前記温風送風経路の外方に、前記温風送風経路の軸中心と直角に対向して配置された発光素子と受光素子から成り、前記制御手段は、第一の設定受光電圧となる発光電流値を記憶し、前記泡検知センサが前記発光電流値で発光した時の受光電圧と、前記第一の設定受光電圧より大きい第二の設定受光電圧とを比較して、洗剤泡の有無を検知し、泡検知センサにて洗剤泡を検知しなかった時の洗い行程終了時に、第一の設定受光電圧となる発光電流値を再設定して記憶し直す構成とすることにより、洗濯中に異常に発生した洗剤泡を検知することができ、温風送風経路内に突起を有することなく滑らかな内壁の経路にすることができるので、糸くずや異物等の付着がなく、これらによる誤検知を防止することができる。
また、制御手段は、泡検知センサにて洗剤泡を検知しなかった時の洗い行程終了時に、第一の設定受光電圧となる発光電流値を再設定して記憶し直すようにすることにより、受発光部内外面に水垢や埃などが付着して透過度に経時的変化が生じても、行程の中で自動的に補正するので、確実に泡を検知することができる。
【００１８】
第２の発明は、制御手段は、泡検知センサにて洗剤泡を検知した場合、排水弁を動作させて水受け槽内の水を所定の水位まで、または全て排水し、ヒータと送風ファンを前記排
水弁の動作中および動作終了後に連続、または間欠で動作させるようにすることにより、洗剤泡を槽内や温風送風経路内からすみやかに除去することができる。
【００１９】
第３の発明は、泡検知センサの発光素子と受光素子は、赤外線波長領域、あるいは、可視光波長領域の波長領域のいずれかを主たる検知波長としたので、より安価な泡検知センサを実現することができる。
【００２０】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の縦断面図であり、図２は、図１と異なる断面にて乾燥機能の構成を表した縦断面図である。
【００２２】
図１において、回転ドラム３１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔３２を全面に設け、水受け槽３３内に回転自在に配設している。回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸３４に、水受け槽３３の背面に取り付けたモータ３５を連結し、回転ドラム３１を正転、逆転方向に回転駆動する。また、回転ドラム３１の内壁面に衣類撹拌用の複数の突起板３６を設けている。そして、水受け槽３３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体３７により開閉自在に覆い、この蓋体３７を開くことにより衣類出入口３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体３７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００２３】
水受け槽３３は、洗濯機本体３９よりばね体４０とダンパー４１にて揺動可能に弾性支持されており、水受け槽３３の下部には排水経路４２の一端を接続し、排水経路４２の他端を排水弁４３に接続して水受け槽３３内の洗濯水を適時に排水できるようにしている。給水弁（給水手段）４４は、給水経路４５を通して水受け槽３３内に水を給水するものであり、水位検知手段４６は水受け槽３３内の水位を検知するものである。また、洗濯機本体３９内の前面下部には、制御装置５６が配設されている。
【００２４】
なお、本実施の形態１では、回転ドラム３１の回転中心に、傾斜方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム３１の回転中心に水平方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を水平方向に配設してもよい。
【００２５】
図２において、乾燥機能として、ヒータ４７、送風ファン４８、温風送風経路４９を有し、温風送風経路４９と連通して、水受け槽３３内の空気を取り入れる温風取入れ口５０を水受け槽３３の上面背部に設け、温風送風口５１を水受け槽３３の背面の下方に設けることにより、実線矢印の方向に水受け槽３３内の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。
【００２６】
また、水受け槽３３の下面前部には溢水排水部５２の溢水流入口５３を設け、温風送風経路４９内の温風送風口５１付近には、図３にて後述する泡検知センサ７０を設けている。そして、この溢水流入口５３の最下部が溢水面５５となり、泡検知センサ７０の光軸（図３にて後述）はこの溢水面５５よりも約２５ｍｍ上の位置にある。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の泡検知センサ部の部分断面図である。
【００２８】
図３において、泡検知センサ７０は、洗濯物の撹拌動作中に回転ドラム３１内で発生した洗剤泡が、水受け槽３３の背面下方に設けた温風送風口５１から温風送風経路４９内に浸入してきたことを検知するもので、赤外線発光ダイオードなどの発光素子７０ｂと赤外線フォトトランジスタなどの受光素子７０ａから成り、温風送風経路４９の軸中心に対して垂直となる光軸上に上記発光素子７０ｂと受光素子７０ａを対向して配置している。
【００２９】
温風送風経路４９は、光軸周辺において発光素子７０ｂと受光素子７０ａの有効波長に対して透過性を持つような材質で形成するとともに、受発光部に薄肉部７７ａ、７７ｂを形成することにより、更に透過性を増している。通常の運転では発光素子７０ｂと受光素子７０ａの間の温風送風経路４９の内部は空気であり、光の透過性が良好である。ここに洗剤泡が侵入すると、泡によって光が屈折、反射されて透過性が低下する。このため通常の空気の時と比べて、発光素子７０ｂの発光量を一定とした時に、受光素子７０ａの出力電圧が低下する。これによって泡の有無を検知することができる。
【００３０】
なお、発光素子７０ｂと受光素子７０ａの有効波長は赤外線領域に限らず、可視光領域で検知するようにしても良い。その場合は、温風送風経路４９は光軸周辺において、発光素子７０ｂと受光素子７０ａの有効波長である可視光領域に対して透過性を持つような材質とする。さらに、発光素子７０ｂと受光素子７０ａの感度が高い場合などは対向配置を光軸上に限らず、泡の有無が検知できる範囲で発光素子７０ｂと受光素子７０ａの光軸がずれていてもよい。可視光領域を主たる検知波長とした発光素子７０ｂと受光素子７０ａであれば、泡検知センサ７０のコスト低減ができる。また、光軸のずれに許容幅があれば、製造上の光軸ばらつき管理を厳格に行う必要がなく、生産性を向上することができる。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の一部ブロック化した回路図である。
【００３２】
図４において、制御装置５６は、図に示すように構成しており、モータ３５、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段５７を有している。
【００３３】
制御手段５７は、運転コース等を設定するための入力設定手段５８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段５９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段５８により運転開始が設定されると、水受け槽３３内の水位を検知する水位検知手段４６等からのデータを入力して負荷駆動手段６０を介して、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００３４】
このとき、制御手段５７は、モータ３５のロータの位置を検出する位置検出手段６１からの情報に基づいて、駆動回路６２を介してインバータ回路６３を制御することにより、モータ３５を回転制御するようにしている。モータ３５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００３５】
インバータ回路６３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子６３ａと第２のスイッチング素子６３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子６３ｃと第４のスイッチング素子６３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子６３ｅと第６のスイッチング素子６３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３６】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３７】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃからの情報に基づいて制御手段５７により制御される。位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３８】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃの信号を基に、スイッチング素子６３ａ〜６３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００３９】
また、スイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅをＰＷＭ制御する。
【００４０】
電流検知手段６４は、インバータ回路６３の一方の入力端子に接続した抵抗６５と、この抵抗６５に接続した電流検知回路６６とで構成し、インバータ回路６３の入力電流値を検知し、その出力を制御手段５７に入力している。モータ３５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗６５に接続した電流検知回路６６により、インバータ回路６３の入力電流値を検知することで、モータ３５のトルクを検知することができる。
【００４１】
布量検知手段６７は、回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム３１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知回路６４からの信号により、回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００４２】
商用電源２４は、ダイオードブリッジ６８、チョークコイル６９、平滑用コンデンサ７６からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路６３に接続している。ただし、これは一例であり、モータ３５の構成、インバータ回路６３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００４３】
泡検知センサ７０は、上述のように、温風送風経路４９の軸中心に対して垂直となる光軸上に赤外線発光ダイオードなどの発光素子７０ｂと赤外線フォトトランジスタなどの受光素子７０ａを対向して配置する。通常の運転では発光素子７０ｂと受光素子７０ａの間の温風送風経路４９の内部は空気であり、光の透過性が良好である。ここに泡が侵入すると泡によって光が屈折、反射されて透過性が低下する。このため通常の空気の時と比べて発光素子７０ｂの発光量を一定とした時に受光素子７０ａの出力電圧が低下する。これによって、泡検知手段７１により泡の有無を検知できる。
【００４４】
発光素子７０ｂの発光量は、電流調整回路７２を経て制御手段５７のパルス幅変調（ＰＷＭ）によって設定される。例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を決めたパルス波形を電流調整回路７２で平滑して直流化し発光素子７０ｂを一定発光させる。この時、発光素子７０ｂの駆動はピーク値を設定値に一定としたパルス駆動としても良い。受光素子７０ａは温風送風経路４９の透過度合いに応じて内部抵抗が変化するので制御手段５７で内蔵抵抗と分圧して電圧変化として取得可能である。すなわち、この内蔵抵抗を制御手段５７の電源電圧＋側に受光素子７０ａを電源電圧基準（０Ｖ）側になるよう直列接続すると、透過度が高い時に受光素子７０ａの内部抵抗は小さいので受光素子７０ａの両端電圧は低くなり、透過度が低い時に受光素子７０ａの内部抵抗は大きいので受光素子７０ａの両端電圧は高くなる。記憶手段７４は発光素子７０ｂの発光量を設定するパルス幅変調（ＰＷＭ）の通電比などを記憶し、必要に応じて制御手段５７からデータの読み込み書き込みを行うものである。
【００４５】
図５は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の入力設定手段および表示手段の正面図である。
【００４６】
図５において、入力設定手段５８は、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ５８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ５８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ５８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ５８ｄ、スタート・一時停止スイッチ５８ｅ、電源入りスイッチ５８ｆ、電源切りスイッチ５８ｇなどを有している。また、第１のコース設定スイッチ５８ｈと第２のコース設定スイッチ５８ｉとを有し、さらに、乾燥設定スイッチ５８ｊを設けている。
【００４７】
第１のコース設定スイッチ５８ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４８】
第２のコース設定スイッチ５８ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、１時間洗乾コースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。乾燥設定スイッチ５８ｊは乾燥行程でふんわりキープコースを設定するものである。
【００４９】
表示手段５９は、洗い時間表示部５９ａ、すすぎ回数表示部５９ｂ、脱水時間表示部５９ｃ、乾燥時間表示部５９ｄと、第２のコース設定スイッチ５８ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部５９ｅなどを有している。また、洗剤量表示部５９ｆ、残り時間表示部５９ｇ、数字表示部５９ｈを有している。
【００５０】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の動作フローチャートであり、洗い中に泡検知センサ７０で洗剤泡を検知した場合の動作を示す。
【００５２】
給水して洗い撹拌を開始（ステップ１０１）し、ステップ１０２で洗剤泡の検知有無を一時記憶する泡検知フラグＦｂを０とし、一旦泡検知無しとする。ステップ１０３で、記憶手段７４に記憶されているＰＷＭ通電比に基づいて、発光素子７０ｂを一定発光させて第一の設定電圧となる発光電流値を設定する。次に、ステップ１０４で、発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを第二の設定受光電圧Ｖｓと比較し、Ｖｏ＞Ｖｓでなければ（ステップ１０４のＮｏ）、泡の存在が無いと判定して洗い動作を継続し、ステップ１０５で洗い動作を終了し、行程を正常に終了（ステップ１０６）する。第二の設定受光電圧Ｖｓは、例えば制御手段の電源電圧を５ＶとすればＶｓ＝３Ｖのように実際の泡による透過度によって設定する。ステップ１０４において、Ｖｏ＞Ｖｓであれば（ステップ１０４のＹｅｓ）、温風送風口５１から温風送風経路４９内に泡が浸入し存在すると判定して、泡を消去するための異常処理のシーケンスに入る。
【００５３】
異常処理のシーケンスにおいては、まず、排水弁４３を駆動して排水を開始（ステップ１０７）し、回転ドラム３１を回転させる（ステップ１０８）ことで喫水面の泡の消去を促進する。次に、ステップ１０９で、ヒータ４７と送風ファン４８を動作させることで、温風送風経路４９内の泡を水受け槽３３側へ吹き飛ばしながら表面を乾燥させて、泡を消去させていく。水受け槽３３内の水が徐々に抜けて、所定水位まで排水が完了したら（ステップ１１０）、回転ドラム３１、ヒータ４７、送風ファン４８の動作を終了して（ステップ１１１）、泡消去の処理を終了し、前回水位まで給水して撹拌を行なう（ステップ１１２）。
【００５４】
このあと、ステップ１１３で、再度、受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを測定しＶｏ＞Ｖｓでなければ（ステップ１１３のＮｏ）、泡の存在がなく泡の消去が完了したと判断し、通常洗いの動作に復帰する。ステップ１１３で、Ｖｏ＞Ｖｓであり（ステップ１１３のＹｅｓ）、泡の消去がまだできていないと判定し、ステップ１１４で、泡消去処理を所定のＮ回数行なっていない（ステップ１１４のＮｏ）と判定した場合は、ステップ１０７の排水開始から始まりステップ１１２の給水までの泡消去処理動作を繰り返し、ステップ１１４で所定回数Ｎ回行って（ステップ１１４のＹｅｓ）も泡消去できない場合は、水受け槽３３内の水を排水し（ステップ１１５）、泡の検知有無を一時記憶する泡検知フラグＦｂを１とし（ステップ１１６）、これ以上の泡消去処理は無理であると判断し、泡発生異常を示す表示を表示手段５９の数字表示部５９ｈに“Ｕ１７”と表示して（ステップ１１７）使用者に知らしめ、この状態で終了する（ステップ１１８）。
【００５５】
なお、ステップ１０９のヒータ４７、送風ファン４８の動作において、ヒータ４７、送風ファン４８の動作を両方あるいはヒータのみを間欠的に行っても、泡消去あるいは表面の乾燥をすることは可能であり、間欠的に行うことにより消費電力の削減が可能である。また、ステップ１１０の所定水位まで排水した後、一定時間ヒータ４７、送風ファン４８を運転すれば一層の泡消去効果を得ることが可能となる。
【００５６】
図７は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機の初期化フローチャートであり、発光素子７０ｂを一定発光させる初期値の設定について示すものである。
【００５７】
図７において、ステップ２０１で、例えば１０ｍＡに相当するＰＷＭ通電比でもって発光素子７０ｂを一定発光させる。この値は発光素子７０ｂの性能などによって任意に決定するもので１０ｍＡである必要はないが、これら処理の後で記憶するであろう設定値より低めの値とする。ステップ２０２で上記発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを第一の設定受光電圧１．０±０．１Ｖと比較する。この値は受光素子７０ａの性能や温風送風経路４９の透過度合いなどによって任意に決定するもので１．０±０．１Ｖである必要はないが、泡がある時の受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏと区分可能な低めの値とする。Ｖｏ＞１．０±０．１Ｖである場合は発光電流が少ないため、ＰＷＭ通電比を増やして発光素子７０ｂの発光電流を加算させる（ステップ２０３）させる。Ｖｏ＝１．０±０．１Ｖとなれば初期設定が終了と判定し、その時のＰＷＭ通電比を記憶手段７４に記憶する（ステップ２０４）。
【００５８】
なお、この動作は、洗濯機の工場出荷前に実施することでも良いが、洗い行程開始時に自動的に毎回行っても良い。
【００５９】
以上のように、泡検知センサ７０は、温風送風経路４９の外方に、温風送風経路４９の軸中心と直角に対向して配置された発光素子７０ｂと受光素子７０ａから成り、制御手段５７は、第一の設定受光電圧となる発光電流値を記憶し、泡検知センサ７０が発光電流値で発光した時の受光電圧と、第一の設定受光電圧より大きい第二の設定受光電圧とを比較して、洗剤泡の有無を検知する構成とすることにより、洗濯中に異常に発生した洗剤泡を検知することができ、温風送風経路４９内に突起を有することなく滑らかな内壁の経路にすることができるので、糸くずや異物等の付着がなく、これらによる誤検知を防止することができる。
【００６０】
また、泡検知センサ７０にて洗剤泡を検知した場合、排水弁４３を動作させて水受け槽３３内の水を所定の水位まで、または全て排水し、ヒータ４７と送風ファン４８を排水弁の動作中および動作終了後に連続、または間欠で動作させるようにすることにより、洗剤泡を槽内や温風送風経路内からすみやかに除去することができる。
【００６１】
また、泡検知センサ７０の発光素子７０ｂと受光素子７０ａは、赤外線波長領域、あるいは、可視光波長領域の波長領域のいずれかを主たる検知波長としたので、より安価な泡検知センサを実現することができる。
【００６２】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係る洗濯機の動作フローチャートであり、洗い中の泡検知精度の経年変化を補正する行程を示したものである。
【００６３】
図８において、ステップ１０１からステップ１０４、ステップ１０５からステップ１０６、および、ステップ１０７からステップ１１８は、図６の実施の形態１と同じであり、説明を省略する。
【００６４】
洗い動作終了直前に、ステップ３０１で、泡検知フラグＦｂが１であれば、まだ泡が存在しており、泡検知精度の経年変化を正しく補正できない可能性があるので、補正せず（ステップ３０６）に、ステップ１０５で洗い動作を終了し、行程を終了する（ステップ１０６）。
【００６５】
ステップ３０１で、泡検知フラグＦｂが１でなければ泡の存在がないので、経年補正のシーケンスに入る。ステップ３０２で、記憶手段７４に記憶されているＰＷＭ通電比に対応する発光電流値でもって発光素子７０ｂを一定発光させる。ステップ３０３で、上記発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを第一の設定受光電圧１．０±０．１Ｖと比較する。ここで、温風送風経路４９内面に汚れの付着などがなく、透過度に変化がなければＶｏ＝１．０±０．１Ｖとなり（ステップ３０３のＹｅｓ）、設定終了と判定し、その時のＰＷＭ通電比を記憶手段７４に記憶して（ステップ３０５）、経年補正行程を終了する。
【００６６】
一方、温風送風経路４９内面への汚れの付着などで透過度が低下した場合、Ｖｏは１．０±０．１Ｖよりも高くなってしまう。１．０±０．１Ｖより高い場合（ステップ３０３のＮｏ）、発光電流値を増やして補正を行えば次回の検知精度を向上できる。すなわち、ステップ３０４で、ＰＷＭ通電比を増やして発光素子７０ｂの発光電流を加算し、Ｖｏ＝１．０±０．１Ｖとなるようにする。そして、これを満足した時の新しいＰＷＭ通電比を記憶手段７４に記憶させて（ステップ３０５）、経年補正行程を終了する。
【００６７】
なお、この動作は洗い動作終了直前に実施する場合で説明したが、泡検知フラグＦｂの値を記憶手段７４に記憶して、次回洗濯の開始時に記憶手段７４から前回の泡検知フラグＦｂの値を読み出して判定後に補正を実施してもよい。
【００６８】
以上のように、泡検知センサにて洗剤泡を検知しなかった時の洗い行程終了時に、第一の設定受光電圧となる発光電流値を再設定して記憶し直すようにすることにより、温風送風経路４９の受発光内外面に水垢や埃などが付着して透過度に経時的変化が生じても、行程の中で自動的に補正するので、確実に泡を検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、温風送風経路の外方に対向配置した発光素子と受光素子で洗剤泡を検知して消泡動作を行うことにより、異常発生した泡から電気部品を保護できるので、各種洗剤を使用する機器、例えば洗浄器等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
３１    回転ドラム
３３    水受け槽
３５    モータ
４３    排水弁
４７    ヒータ
４８    送風ファン
４９    温風送風経路
５１    温風送風口
５７    制御手段
７０    泡検知センサ
７０ａ  受光素子
７０ｂ  発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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