(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小袋が、互いに隣接する小袋同士を連結する連結部を介して交互に形成された小袋連続体における上記連結部を切断する小袋切断装置であって、
上記小袋連続体の搬送とその停止とを間欠的に繰返す搬送制御手段と、上記搬送制御手段が上記小袋連続体の搬送を停止したときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、上記小袋と上記連結部との境界が存在するか否かを検知する境界検知手段と、
上記境界検知手段が上記境界が存在することを検知したときに、上記搬送方向に沿う所定の位置で、上記連結部を切断する切断手段と、を備え、
上記境界検知手段は、
上記小袋連続体に所定の長さを有するライン状の光を照射し、上記小袋連続体を透過するライン状の透過光を検出するラインセンサであることを特徴とする小袋切断装置。
【請求項２】
複数の小袋が、互いに隣接する小袋同士を連結する連結部を介して交互に形成された小袋連続体における上記連結部を切断する小袋切断装置であって、
上記小袋連続体の搬送とその停止とを間欠的に繰返す搬送制御手段と、上記搬送制御手段が上記小袋連続体の搬送を停止したときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、上記小袋と上記連結部との境界が存在するか否かを検知する境界検知手段と、
上記境界検知手段が上記境界が存在することを検知したときに、上記搬送方向に沿う所定の位置で、上記連結部を切断する切断手段と、を備え、
上記境界検知手段は、
上記検知幅を調整する検知幅調整機構を有していることを特徴とする小袋切断装置。
【請求項３】
上記境界検知手段は、
上記小袋連続体に光を照射し、該小袋連続体を透過する透過光を検出する第１の光検出手段と、
上記第１の光検出手段の存在位置から上記搬送方向に沿って上記検知幅だけ離れた位置に存在し、上記小袋連続体に光を照射し、上記小袋連続体を透過する透過光を検出する第２の光検出手段と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の小袋切断装置。
【請求項４】
上記境界検知手段は、
上記切断手段よりも上記搬送方向の上流側に設置されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の小袋切断装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の小袋切断装置と、
上記小袋切断装置の上記切断手段によって切断された少なくとも１つの小袋を所定の位置に投入する投入手段とを備えていることを特徴とする小袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、粉末や液状スープ等の封入された小袋が連結部を介して交互に形成された小袋連続体における連結部を切断する小袋切断装置、および、該小袋切断装置を備えた小袋供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
麺類等の食品においては、麺と、粉末スープあるいは液体スープが封入された小袋と、を容器等に収納し、これを包装した状態で市販している。
【０００３】
また、このような小袋を容器等に供給するために、小袋自動投入機（小袋供給装置）が使用される。一般に、この小袋自動投入機は、内容物が入った収納部（小袋）と、その収納部の回りを密閉する密封部（連結部）とが交互に形成された連続状の小袋（小袋連続体）を、密封部の中央で切断して一袋毎に所望の容器等に供給する。
【０００４】
このような小袋自動投入機の切断方法に関する技術が特許文献１に開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された切断方法では、小袋の検出位置から切断位置までの距離を設定し、該距離から密封部の半分の長さを加算または減算して小袋の検出時点からの小袋の送り出し量を決定している。また、小袋自動投入機は、上記送り出し量の分だけ連続状の小袋を搬送すると、その搬送を停止し、停止した連続状の小袋は、上記密封部の中央で切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−１５３４３７号公報（１９８９年６月１５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された小袋自動投入機では、機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で連続状の小袋の停止位置が所定の位置からずれた場合には、切断位置が密封部の中央からずれてしまい、小袋をミスカットしてしまう可能性があるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、小袋のミスカットの発生を抑制することができる小袋切断装置および小袋供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の小袋切断装置は、上記の課題を解決するために、複数の小袋が、互いに隣接する小袋同士を連結する連結部を介して交互に形成された小袋連続体における上記連結部を切断する小袋切断装置であって、上記小袋連続体の搬送とその停止とを間欠的に繰返す搬送制御手段と、上記搬送制御手段が上記小袋連続体の搬送を停止したときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、上記小袋と上記連結部との境界が存在するか否かを検知する境界検知手段と、上記境界検知手段が上記境界が存在することを検知したときに、上記搬送方向に沿う所定の位置で、上記連結部を切断する切断手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記のように特許文献１に記載の技術では、機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で小袋連続体の停止位置が所定の位置からずれた場合には、小袋をミスカットしてしまう可能性があるという問題点がある。
【００１１】
そこで、本発明の小袋切断装置では、境界検知手段により、搬送制御手段が小袋連続体の搬送を停止したときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、小袋と小袋同士を連結する連結部との境界が存在するか否かを検知するようにしている。
【００１２】
これにより、小袋連続体の停止位置が正常な場合には、境界検知手段により上記境界が検知され、機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で小袋連続体の停止位置が所定の位置からずれた場合には、境界検知手段により上記境界が検知されない。
【００１３】
以上より、小袋のミスカットの発生を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の小袋切断装置は、上記の構成に加えて、上記境界検知手段は、上記小袋連続体に光を照射し、該小袋連続体を透過する透過光を検出する第１の光検出手段と、上記第１の光検出手段の存在位置から上記搬送方向に沿って上記検知幅だけ離れた位置に存在し、上記小袋連続体に光を照射し、上記小袋連続体を透過する透過光を検出する第２の光検出手段と、を備えていても良い。
【００１５】
上記構成によれば、第１の光検出手段および第２の光検出手段のいずれか一方のみが透過光を検出したときは、検知幅の範囲内に境界が存在していることになる。
【００１６】
また、第１の光検出手段および第２の光検出手段が共に透過光を検出するか、または、第１の光検出手段および第２の光検出手段が共に透過光を検出しなかったときは、検知幅の範囲内に境界が存在していないことになる。よって、検知幅の範囲内に境界が存在するか否かを検知することができる。
【００１７】
また、本発明の小袋切断装置は、上記の構成に加えて、上記境界検知手段は、上記小袋連続体に所定の長さを有するライン状の光を照射し、上記小袋連続体を透過するライン状の透過光を検出するラインセンサであっても良い。
【００１８】
上記構成によれば、ライン状の透過光の一部を検出したときは、検知幅の範囲内に境界が存在していることになる。なお、このとき、検知幅は、上記所定の長さの搬送方向に対する射影の長さ（間隔）となる。
【００１９】
また、ライン状の透過光の全部を検出するか、または、ライン状の透過光の全部を検出しなかったときは、検知幅の範囲内に境界が存在していないことになる。よって、検知幅の範囲内に境界が存在するか否かを検知することができる。
【００２０】
また、本発明の小袋切断装置は、上記の構成に加えて、上記境界検知手段は、上記検知幅を調整する検知幅調整機構を有していても良い。
【００２１】
上記構成によれば、例えば、検知幅を小さくすることにより、検知幅が有限の幅を有することが原因で生じる連結部の切断位置の誤差をより小さくすることができる。よって、小袋のミスカットの発生をより確実に抑制することができる。
【００２２】
また、本発明の小袋切断装置は、上記の構成に加えて、上記境界検知手段は、上記切断手段よりも上記搬送方向の上流側に設置されていても良い。
【００２３】
小袋供給装置の切断手段の下流側には、後述する投入手段が取り付けられることが多い。よって、この投入手段の存在が、境界検知手段の設置の妨げとなる可能性がある。また、例えば、境界検知手段の設置のために、投入手段に孔を開けることとなった場合、この孔に小袋が引っ掛ってしまう可能もある。
【００２４】
さらに、境界検知手段が切断手段の下流側に存在していると、小袋連続体に折れ曲がり部分が存在する場合、検知幅を小さくできなくなる可能性もある。
【００２５】
よって、境界検知手段は、切断手段よりも搬送方向の上流側に設置することが好ましい。
【００２６】
また、本発明の小袋供給装置は、上記の構成に加えて、上記小袋切断装置と、上記小袋切断装置の上記切断手段によって切断された少なくとも1つの小袋を所定の位置に投入する投入手段とを備えていても良い。
【００２７】
上記構成によれば、小袋のミスカットの発生を抑制しつつ、小袋連続体から少なくとも1つの小袋を切断し、所定の位置に投入することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の小袋供給装置は、以上のように、上記小袋連続体の搬送とその停止とを間欠的に繰返す搬送制御手段と、上記搬送制御手段が上記小袋連続体の搬送を停止したときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、上記小袋と上記連結部との境界が存在するか否かを検知する境界検知手段と、上記境界検知手段が上記境界が存在することを検知したときに、上記搬送方向に沿う所定の位置で、上記連結部を切断する切断手段と、を備えている構成である。
【００２９】
それゆえ、小袋のミスカットの発生を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態である小袋供給装置（小袋切断装置）の構成を示す正面図である。
【図２】上記小袋供給装置の構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）は、上記小袋供給装置に関し、小袋連続体の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、その断面図である。
【図４】（ａ）は、上記小袋供給装置に関し、境界検知手段の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は、上記境界検知手段の機能を説明するための説明図である。
【図５】上記小袋供給装置に関し、境界検知手段の他の一例を示す斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、上記境界検知手段の他の一例に関し、上記小袋供給装置の構成の一部を拡大した部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３２】
（小袋連続体）
先ず、図３に基づき、小袋連続体１０について説明する。図３は、小袋連続体１０の構成を示す図であり、図３（ａ）は、小袋連続体１０の構成を示す正面図であり、図３（ｂ）は、その断面図である。
【００３３】
図３に示すように、小袋連続体１０は、複数の小袋１０ａが、互い隣接する小袋１０ａ同士を連結するシール部（連結部）１０ｂを介して、交互に形成されたものであり、各小袋１０ａ内には、粉体、粉末スープ、液体スープ、スパイス、脱酸素剤、あるいは、乾燥剤など（内容物）が封入（充填）される。
【００３４】
（小袋供給装置）
次に、小袋供給装置（または、小袋投入装置）の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態である小袋供給装置（小袋切断装置）１の構成を示す正面図であり、図２は、その側面図である。小袋供給装置１は、小袋１０aがシール部１０ｂを介して交互に形成された小袋連続体１０のシール部１０ｂを切断して少なくとも１つの小袋１０ａを所定の位置に供給（または投入）するものである。
【００３５】
また、図１および図２に示すように、小袋供給装置１は、筐体を略直方体形状とした装置本体に、ガイドローラ（搬送制御手段）３、４および５、キワ切り防止センサ（境界検知手段）６、第２ローラ支持部材７ａ、第１ローラ支持部材７ｂ、検出器支持部材７ｃ、終了検出器７ｄ、バイブレーター８、ピッチ検出用センサ９、フィードローラ（搬送制御手段）１３、カッター部（切断手段）１４、シュート（投入手段）１５、ならびに、操作パネル１６を少なくとも備えるものである。なお、本明細書では、小袋供給装置１の上記構成からシュート（投入手段）１５を除いたものを小袋切断装置と称する。
【００３６】
（ガイドローラ）
ガイドローラ３、４および５は、それぞれ、所定の搬送方向に沿って搬送される、小袋連続体１０の送りを案内するものである。なお、図１および図２に示すガイドローラ３、４および５のそれぞれの、２つの回転円板間の距離は、図３（ａ）に示す小袋１０ａの幅ｗに合せて予め設定される。
【００３７】
ガイドローラ３は、装置本体の上部側で図において右側方に延びる第１ローラ支持部材７ｂの先端に取り付けられている。また、この第１ローラ支持部材７ｂの略中央位置から上方に延び、その途中で右上方に折れ曲がった検出器支持部材７ｃの先端には、小袋連続体１０の終端部を検出する終了検出器７ｄが設けられている。一方、ガイドローラ４は、装置本体の上部側右寄りの位置で上方に延びる第２ローラ支持部材７ａの上端に取り付けられている。また、装置本体の上部側における上記第２ローラ支持部材７ａの基端部近傍の位置に、ガイドローラ５が取り付けられている。
【００３８】
（バイブレーター）
なお、小袋連続体１０の内容物が粉末の場合には、ガイドローラ４と５との間に、この間を搬送される小袋連続体１０に振動を与えるバイブレーター８をさらに取り付ける。このバイブレーター８による振動によって各小袋内における内容物を鉛直下側に移動させてふくらみを増加させ、これによって、後述するキワ切り防止センサ６およびピッチ検出用センサ９での検出精度を高めるようになっている。
【００３９】
次に、ガイドローラ５の下側には、それぞれ、紙面に対する小袋連続体１０の左右の振れを抑制する振れ止め、ピッチ検出用センサ９、キワ切り防止センサ６、フィードローラ１３が上方から順次取り付けられている。
【００４０】
（ピッチ検出用センサ）
本実施形態のピッチ検出用センサ９は、例えば、光学式センサを備え、小袋連続体１０に対する透光量の変化に基づき、小袋１０ａと、小袋１０ａ同士を連結するシール部１０ｂとの境界（以下、単に「小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界」という）の位置を検知する検知部と、検知された境界の位置に基づいて、小袋連続体１０のピッチｐを特定する演算部とを備えている。
【００４１】
しかしながら、ピッチ検出用センサ９は、このような光学式センサを用いる構成に限定されない。例えば、ピッチ検出用センサ９を、一方側から超音波信号を送信する超音波送信部と、小袋連続体１０を二次輻射した超音波信号を他方側から受信する超音波受信部と、この超音波受信部によって受信した超音波信号の変化に基づき、シール部１０ｂと小袋１０ａとの境界の位置を検知する検知部と、検知された境界の位置に基づいて、小袋連続体１０のピッチｐを特定する演算部とを備える構成としても良い。
【００４２】
また、その他、ピッチ検出用センサ９を、厚みセンサを用いる構成とし、検出された小袋連続体１０の厚みの変化に基づき、小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界の位置を検知する検知部と、検知された境界の位置に基づいて、小袋連続体１０のピッチｐを特定する演算部とを備える構成としても良い。
【００４３】
（キワ切り防止センサ）
ところで、上記のピッチ検出用センサ９は、単に小袋連続体１０のピッチｐを特定する目的で設けられたものなので、小袋連続体１０を搬送する際に機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で小袋連続体の停止位置が所定の位置からずれたような場合には、全く対応できないという問題点がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態の小袋供給装置１では、上記のピッチ検出用センサ９の他に、さらにキワ切り防止センサ６を設けている。
【００４５】
キワ切り防止センサ６は、ガイドローラ３、４および５による小袋連続体１０の搬送が（一時）停止されたときに、搬送方向に沿う所定の検知幅の範囲内に、小袋１０ａと小袋１０ａに連結するシール部１０ｂとの境界が存在するか否かを検知するものである。
【００４６】
これにより、小袋連続体１０の停止位置が正常な場合には、キワ切り防止センサ６により上記境界が検知され、機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で小袋連続体１０の停止位置が所定の位置からずれた場合には、キワ切り防止センサ６により上記境界が検知されない。
【００４７】
これにより、小袋１０ａのミスカットが生じない程度に検知幅ｄを予め小さく設定しておくことにより、小袋１０ａのミスカットの発生を抑制することができる。なお、キワ切り防止センサ６の具体例については後述する。
【００４８】
また、上記特許文献１の背景技術においては、厚みセンサなどによって、収納部（小袋に相当）の先又は後の密封部（連結部に相当）との境目（境界に相当）を検出する点が記載されている。しかしながら、この厚みセンサは、小袋連続体のピッチを特定する目的で設けられたものであり、上記のピッチ検出用センサ９と同様に、小袋連続体を搬送する際に機械の故障などの異常な状態が生じたことが原因で小袋連続体の停止位置が所定の位置からずれたような場合には、全く対応できないという問題点を解決することはできない。
【００４９】
（フィードローラ・カッター部・シュート）
次に、フィードローラ１３は、装置本体に内蔵されている送り用パルスモーター（図示せず）に連結され、小袋連続体１０の送り方向先端側を把持して、この小袋連続体１０をカッター部１４へと間欠的に送り込むようになっている。
【００５０】
また、後述する操作パネル１６で、例えば、一個切りが設定されている場合には、フィードローラ１３による小袋連続体１０の搬送が一時停止したときに、外部から送信される小袋要求信号（以下、動作信号という）に従い、小袋連続体１０における最先端の小袋１０ａとこれに連結する小袋１０ａとの間のシール部１０ｂが、カッター部１４によって切断される。
【００５１】
なお、上記の動作信号は、一袋ずつのタイミングで送信されるように構成しても良いし、所定数の小袋１０ａ毎のタイミングで送信されるように構成しても良い。
【００５２】
これにより、最先端の小袋１０ａが小袋連続体１０から分離されてシュート１５を通して落下する。一方、上記切断動作の後、フィードローラ１３が駆動されて一袋分の長さ（ピッチＰ、シール長ｈによって決まる）または、予め定められた複数個の小袋分の長さ（ピッチＰ、シール長ｈ、小袋１０ａの個数によって決まる）の送りが行われ、外部からの次の動作信号に従い、上記の操作が間欠的に繰返される。なお、カッター部１４の下流側には、切断された小袋１０ａ（または複数の小袋１０ａ）の自重による落下方向を案内するシュート１５がさらに取り付けられている。
【００５３】
以下、上述した小袋供給装置１（小袋切断方法または小袋供給方法）の動作の概要を纏める。但し、ここでは、小袋１０ａを一袋ずつ切断する場合について説明するが、所定の個数の小袋１０ａの集合を一単位とし、その一単位ごとに切断しても良い。
（１）先ず、小袋供給装置１に装着された小袋連続体１０は、ガイドローラ３、４および５、ならびに、フィードローラ１３を介して搬送される（搬送ステップ）。
（２）そして、振れ止めでガイドされて下側のピッチ検出用センサ９へと送り込まれ、ピッチ検出用センサ９により、小袋連続体１０の小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界の位置が検知され、小袋連続体１０のピッチｐが特定される（ピッチ検出ステップ）。
（３）その後、ピッチ検出用センサ９によって境界が検知された時点から開始される小袋連続体１０の送り出し量が、特定されたピッチｐに基づいて決定され、決定された送り出し量に基づき、小袋連続体１０は、フィードローラ１３によりカッター部１４の切断位置に搬送され、一時停止する。
（４）そして、カッター部１４により小袋連続体１０が少なくとも一袋切断される（切断ステップ）。
（５）その後、切断された各小袋１０ａは、自重により、シュート１５に落下し、このシュート１５により、所定の位置に投入される（投入ステップ）。
【００５４】
なお、以上の動作において、カッター部１４による間欠的な各切断動作の前に、小袋連続体１０の搬送が一時停止されたとき、キワ切り防止センサ６は、小袋連続体１０の切断位置のずれが所定の検知幅を超えていないか否かを常に監視する。
【００５５】
具体的には、キワ切り防止センサ６が、所定の検知幅の範囲内に小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界が存在することを検知した場合、小袋連続体１０の切断位置のずれが所定の検知幅（または誤差あるいは閾値）を超えていないものとみなす。このとき、カッター部１４による切断動作を実施する。
【００５６】
一方、キワ切り防止センサ６が、所定の検知幅の範囲内に境界が存在していないことを検知した場合、小袋連続体１０の切断位置のずれが所定の検知幅を超えているものとみなす。このとき、カッター部１４による切断動作を停止する。
【００５７】
以上により、小袋１０ａのミスカットの発生を抑制することができる。
【００５８】
なお、キワ切り防止センサ６の設置位置は、本実施の形態のように、カッター部１４よりも搬送方向の上流側であることが好ましい。なお、より好ましくは、キワ切り防止センサ６の設置位置は、図４（ｂ）に示すように、カット位置（切断位置）よりも一袋分だけ上流側とする。また、カッター部１４の存在が邪魔にならないようであれば、キワ切り防止センサ６の設置位置を、カット位置と同じ位置とすることがより好ましい。なぜなら、キワ切り防止センサ６の設置位置と、カット位置があまり離れてしまうと、これらの位置の間で、小袋連続体１０にシワや弛みが生じた場合に、キワ切り防止センサ６の機能を発揮できなくなる可能性があるからである。
【００５９】
小袋供給装置１のカッター部１４の下流側には、上述したシュート１５が取り付けられている。よって、このシュート１５の存在が、キワ切り防止センサ６の設置の妨げとなる可能性がある。また、例えば、キワ切り防止センサ６の設置のために、シュート１５に孔を開けることとなった場合、この孔に小袋１０ａが引っ掛ってしまう可能もある。
【００６０】
さらに、キワ切り防止センサ６がカッター部１４の下流側に存在していると、小袋連続体１０に折れ曲がり部分が存在する場合、検知幅を小さくできなくなる可能性もある。
【００６１】
以上のように、小袋供給装置１においては、小袋連続体１０から、小袋１０ａを一袋ずつ、または、所定の個数の小袋１０ａの集合の一単位をその一単位ごとに切断して供給するようになっている。よって、このような装置を、例えば、即席麺を収容する製品カップのベルト搬送装置と組み合わせ、シュート１５の下側に一個の製品カップが位置する毎に、ベルト搬送装置から上記した動作信号を小袋供給装置１に送って連動させることで、各製品カップに、粉末状のだしの素等の封入された小袋１０ａが一個ずつ自動的に投入される。
【００６２】
なお、本実施形態では、投入手段の一例としてシュート１５を備えた構成としているが、投入手段はこのような構成に限定されない。例えば、シュート１５に替えて、カッター部１４によって切断された小袋１０ａを負圧により吸着する吸着部と、小袋１０ａを吸着した吸着部をベルト搬送装置の所定位置まで搬送する駆動アーム部とを備えた吸着型小袋搬送部を備える構成を採用しても良い。なお、駆動アーム部によりベルト搬送装置の所定位置まで搬送された吸着部は、その位置で負圧を小さくして小袋１０ａを離す。
【００６３】
（終了検出器）
上記のような運転の継続中、小袋連続体１０の終端部が終了検出器７ｄにより検出されたときには、自動的に運転が停止され、例えば、後述する警報ランプを点灯させ、または、警報ブザーを鳴らしてその旨が報知される。
【００６４】
（操作パネル）
操作パネル１６は、小袋供給装置１の運転操作や設定操作に関する指示を入力するためのパネルであり、スタートスイッチ、ストップスイッチおよびリセットスイッチ等の各種スイッチが配置されている。なお、上述したように、操作パネル１６では、小袋連続体１０を一袋ずつ切断するか、または、所定の個数の小袋１０ａの集合の一単位ごとに切断するかの設定を行うことが可能となっている。
【００６５】
また、操作パネル１６は、警報ランプまたは警報ブザーを備えており、キワ切り防止センサ６が、所定の検知幅の範囲内に小袋１０ａとシール部１０ｂとの境界が存在しないことを検知したとき、警報ランプを点灯させ、または、警報ブザーを鳴らしてエラーが発生したことを報知する。なお、本実施形態では、警報ランプまたは警報ブザーが、操作パネル１６に設けられているとしたが、警報ランプまたは警報ブザーは、操作パネル１６と独立した構成としても良い。また、エラーが発生したことをユーザに報知する方法としては、警報ランプまたは警報ブザーを用いる方法の他、所定の表示画面を設け、該表示画面に所定の警告を表示する方法などを例示することもできる。
【００６６】
（キワ切り防止センサの具体例）
次に、図４〜図６に基づき、キワ切り防止センサ６の具体例について説明する。
【００６７】
図４（ａ）は、キワ切り防止センサ６の一例を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すキワ切り防止センサ６の機能を説明するための説明図である。
【００６８】
また、図５は、キワ切り防止センサ６の他の一例を示す斜視図であり、図６（ａ）および図６（ｂ）は、それぞれ、図５に示すキワ切り防止センサ６を備えた小袋供給装置１の構成の一部を拡大した部分拡大図である。
【００６９】
〔実施例１〕
図４（ａ）に示す例では、キワ切り防止センサ６は、略円筒形状の第１投光器（第１の光検出手段）６ａ−Ｒおよび第１受光器（第１の光検出手段）６ｂ−Ｒ、ならびに、第２投光器（第２の光検出手段）６ａ−Ｌおよび第２受光器（第２の光検出手段）６ｂ−Ｌを備える。
【００７０】
第１受光器６ｂ−Ｒは、第１投光器６ａ−Ｒから投光され、シール部１０ｂを透過する光を検出できるセンサで構成する。一方、第２受光器６ｂ−Ｌは、第２投光器６ａ−Ｌから投光され、シール部１０ｂを透過する光を検出できるセンサで構成する。このようなセンサとして、例えば、光電センサを例示することができる。
【００７１】
なお、光電センサは、１台で１出力のものを用いても良いし、１台で２出力のものを用いても良い。１台で１出力の光電センサとしては、例えば、キーエンス社製ＦＳ−Ｖ３１を例示することができる。また、１台で２出力（閾値の設定が２つあり、その結果、出力が２つとなる）の光電センサとしては、キーエンス社製ＬＶ−Ｎ１１Ｎを例示することができる。
【００７２】
ここで、第１投光器６ａ−Ｒおよび第１受光器６ｂ−Ｒの配置が、図４（ｂ）の上側に示す状態のとき、第１投光器６ａ−Ｒから発した光は、シール部１０ｂを透過するので、その透過光は、第１受光器６ｂ−Ｒによって検出される。一方、第２投光器６ａ−Ｌから投光された光は、小袋１０ａの内容物が充填された部分によって遮断されるので、その透過光は、第２受光器６ｂ−Ｌによって検出されない。
【００７３】
図４（ｂ）に示す検知幅ｄの大きさは、第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌの投光中心間の距離、または、光軸間の距離を、鉛直方向に射影したときの射影の長さ（間隔）に相当する。
【００７４】
また、検知幅ｄの大きさは、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌの受光中心間の距離、または、光軸間の距離を、鉛直方向に射影したときの射影の長さ（間隔）に相当すると考えても良い。なお、ここで、小袋１０ａのミスカットを防止するためには、少なくともシール長ｈ＞検知幅ｄとする必要がある。
【００７５】
図４（ｂ）に示す例では、第１受光器６ｂ−Ｒが、透過光を検出し、第２受光器６ｂ−Ｌが、透過光を検出しなかったときは、検知幅ｄの範囲内に境界が存在していることになる。
【００７６】
一方、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌが共に透過光を検出するか、または、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌが共に透過光を検出しなかったときは、検知幅ｄの範囲内に境界が存在していないことになる。これにより、検知幅ｄの範囲内に境界が存在するか否かを検知することができる。
【００７７】
なお、図４（ｂ）に示す例では、小袋１０ａの下側の端部と、それに連結するシール部１０ｂとの境界を検知している。しかしながら、小袋１０ａが内容物で満たされている場合（充填レベルがほぼ１００％で小袋１０ａの上部に内容物の空きができない場合）や、小袋１０ａ側に透光性を持たせ、シール部１０ｂ側に透光性を持たせないようにした場合などには、小袋１０ａの上側の端部と、それに連結するシール部１０ｂとの境界を検知するように構成しても良い。
【００７８】
図４（ａ）に示すように、第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌ、ならびに、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌの取り付け角度は、いずれも、各光軸のいずれからも等距離にある直線を回転軸として、回転可能となっている（検知幅調整機構）。図４（ｂ）では、上記の回転軸の存在位置を「黒丸」で示している。
【００７９】
図４（ａ）および図４（ｂ）から明らかなように、第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌ、ならびに、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌのそれぞれを、上記回転軸を中心として回転させると、検知幅ｄの大きさが変化することが分かる。すなわち、検知幅ｄを所望の大きさに設定することができる。これにより、検知幅ｄを小さくすることにより、検知幅ｄが有限の幅を有することが原因で生じるシール部１０ｂの切断位置の誤差をより小さくすることができる。よって、小袋１０ａのミスカットの発生をより確実に抑制することができる。
【００８０】
なお、小袋連続体１０のシール長ｈが１５ｍｍ程度のとき、検知幅ｄは、４ｍｍ〜１０ｍｍ程度に設定することが好ましい。すなわち、０．２７＜（検知幅ｄ／シール長ｈ）＜０．６７とすることが好ましい。
【００８１】
検知幅ｄ／シール長ｈが、０．２７以下であると、第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌ、または、第１受光器６ｂ−Ｒおよび第２受光器６ｂ−Ｌの光軸間の距離が小さくなりすぎる。
【００８２】
一方、検知幅ｄ／シール長ｈが、０．６７以上であると、シール部１０ｂの切断位置の誤差が大きくなりすぎる。
【００８３】
ここで、図４（ｂ）の下側に示す第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌの配置のように、最先端のシール部１０ｂと小袋連続体１０の外部（空気）との境界を検知する構成（以下、「小袋先端検出センサ」と称する）を設けた場合について考える。
【００８４】
この場合、第１投光器６ａ−Ｒおよび第２投光器６ａ−Ｌの光軸間の間隔をあまり小さくし過ぎると、小袋連続体１０そのもののピッチｐが最初からおかしいか、ピッチ検出用センサ９がおかしい場合、切断位置が境界の位置、または、該境界を越えて小袋１０ａの位置にまでずれても、上記の小袋先端検出センサでは検出されない可能性があるという副次的な問題点がある。
【００８５】
また、このとき、切断位置が一端ずれてしまうと、そのままずれが継続する可能性もあるが、このような異常な状況も、上記の小袋先端検出センサでは検出されない可能性があるという副次的な問題点もある。
【００８６】
そこで、本実施形態の小袋供給装置１では、ピッチ検出用センサ９の他に、小袋先端検出センサではなく、さらにキワ切り防止センサ６を設け、小袋１０ａと該小袋１０ａに連結するシール部１０ｂとの境界が所定の検知幅ｄの範囲内にあるか否かを検知するようにしている。
【００８７】
なお、以上の説明は、あくまでも上記の副次的な問題点を解決する方法を説明したものであり、本願のキワ切り防止センサ６を、最先端の小袋１０ａと該小袋１０ａにつながる最先端のシール部１０ｂとの間の境界を検知するように構成することを特に除外するものではない。
【００８８】
〔実施例２〕
図５、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、キワ切り防止センサ６を、小袋連続体１０に所定の長さを有するライン状の光を照射する投光器（ラインセンサ）６ａと、該小袋連続体１０を透過するライン状の透過光を検出する受光器（ラインセンサ）６ｂとで構成しても良い。図５は、キワ切り防止センサ６の他の一例を示す斜視図である。また、
図６（ａ）および図６（ｂ）は、図５に示すキワ切り防止センサ６の他の一例に関し、小袋供給装置１の構成の一部を拡大した部分拡大図である。
【００８９】
このような光電センサとして、例えば、キーエンス社製ＬＶ−ＮＨ１１０を例示することができる。この光電センサは、検出範囲が１０ｍｍのライン状の透過光を出射し、出射したライン状の透過光を検出できるようになっている。また、投光器６ａが備える光源は、可視光半導体レーザであり、その発振波長は６６０ｎｍである。また、投光器６ａと受光器６ｂとを最大限引き離せる距離、すなわち、検出距離は２０００ｍｍである。
【００９０】
上記構成によれば、受光器６ｂが、ライン状の透過光の一部を検出したときは、検知幅ｄの範囲内に境界が存在していることになる。
【００９１】
また、受光器６ｂが、ライン状の透過光の全部を検出するか、または、透過光の全部を検出しなかったときは、検知幅ｄの範囲内に境界が存在していないことになる。よって、検知幅ｄの範囲内に境界が存在するか否かを検知することができる。
【００９２】
なお、本実施例では、光電センサの検出範囲である１０ｍｍの搬送方向に対する射影の長さ（間隔）が、検知幅ｄとなる。
【００９３】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、投光器６ａおよび受光器６ｂの取り付け角度は、これらの光軸を回転軸として、回転可能となっている（検知幅調整機構）。
【００９４】
同図から明らかなように、投光器６ａおよび受光器６ｂのそれぞれを、上記回転軸を中心として回転させると、検知幅ｄの大きさが変化することが分かる。すなわち、検知幅ｄを所望の大きさに設定することができる。これにより、検知幅ｄを小さくすることにより、検知幅ｄが有限の幅を有することが原因で生じるシール部１０ｂの切断位置の誤差をより小さくすることができる。よって、小袋１０ａのミスカットの発生をより確実に抑制することができる。なお、本実施例においても、実施例１と同様に、０．２７＜（検知幅ｄ／シール長ｈ）＜０．６７とすることが好ましい。
【００９５】
なお、以上の構成では、キワ切り防止センサ６を、ラインセンサで構成した例について説明したが、このような構成に限定されない。例えば、反射型の光センサと反射板（回帰ミラー）とで構成しても良い。
【００９６】
この構成では、反射型の光センサの投光する光のスポット径が、検知幅に相当する。
【００９７】
また、光のスポットの範囲内に境界が存在しているか否かは、反射板（回帰ミラー）から反射された反射光の光量の変化により検出する。
【００９８】
なお、この構成では、反射型の光センサが投光する光のスポット径の大きさを調整することで、検知幅を調整することができる。
【００９９】
〔付記事項〕
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、例えば、粉末や液体スープ等の封入された小袋を所定の位置に供給または投入する小袋切断装置、あるいは、該小袋切断装置を備えた小袋供給装置または小袋投入装置などに適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１          小袋供給装置（小袋切断装置）
３、４、５  ガイドローラ（搬送制御手段）
６          キワ切り防止センサ（境界検知手段）
６ａ        投光器（ラインセンサ）
６ａ−Ｒ    第１投光器（第１の光検出手段）
６ａ−Ｌ    第２投光器（第２の光検出手段）
６ｂ        受光器（ラインセンサ）
６ｂ−Ｒ    第１受光器（第１の光検出手段）
６ｂ−Ｌ    第２受光器（第２の光検出手段）
１０        小袋連続体
１０ａ      小袋
１０ｂ      シール部（連結部）
１３        フィードローラ（搬送制御手段）
１４        カッター部（切断手段）
１５        シュート（投入手段）
ｄ          検知幅
【図１】
0005715521.tif 000002
【図２】
0005715521.tif 000003
【図３】
0005715521.tif 000004
【図４】
0005715521.tif 000005
【図５】
0005715521.tif 000006
【図６】
0005715521.tif 000007