(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙を積載するスタッカ部と、
前記スタッカ部に積載された複数枚の用紙を部単位として後処理を行う後処理部と、
前記スタッカ部の用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上において、搬送されてくる用紙を重ね合わせつつ待機させる用紙重ね合わせ手段と、
前記用紙重ね合わせ手段の動作を制御する重ね合わせ制御手段と、
前記スタッカ部に積載された用紙の端部を揃えるための整合部材と、
前記整合部材による用紙の端部を揃えるための整合動作を制御する整合部材制御手段と、を有し、
前記スタッカ部に先行する部の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が、後続の部の複数枚の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置において、
前記整合部材制御手段は、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束ではない場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を用紙の端部の整合性に関わる第１の動作条件で行わせるよう制御し、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を前記第１の動作条件と用紙の端部の整合性が同等以上の第２の動作条件で行わせるよう制御し、
前記第２の動作条件は、前記用紙束の状態に応じて設定されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段を有し、
前記スタッカ部に先行の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置であって、
前記整合部材制御手段は、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数に応じて、前記第２の動作条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記整合部材制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数が所定枚数以上である場合は、前記第２の動作条件を、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数が所定枚数未満である場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
搬送される用紙の紙種情報を取得する紙種取得手段を有し、
前記スタッカ部に搬送される用紙が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記整合部材制御手段は、前記紙種取得手段によって取得された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の紙種情報に基づいて、前記第２の動作条件を設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記紙種取得手段が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の紙種情報を取得した結果、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の中に、複数種類の紙種の用紙が混在している場合に、前記整合部材制御手段は、前記第２の動作条件を、複数種類の紙種の用紙が混在していない場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項４に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
搬送される用紙の斤量情報を取得する斤量取得手段を有し、
前記スタッカ部に搬送される用紙が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合であって、且つ前記斤量取得手段が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の斤量情報を取得した結果、複数種類の斤量の用紙が混在している場合に、前記整合部材制御手段は、前記第２の動作条件を、複数種類の斤量の用紙が混在していない場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側に設けられ、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の位置のずれの大きさであるずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が第１の所定量未満である場合は、前記第２の動作条件を第１の整合条件に設定し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が前記第１の所定量以上である場合は、前記第２の動作条件を前記第１の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第２の整合条件に設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第１の所定量以上且つ前記第１の所定量より大きい第２の所定量未満である場合は、前記第２の動作条件を前記第２の整合条件に設定し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第２の所定量以上である場合は、前記第２の動作条件を前記第２の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第３の整合条件に設定することを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記ずれ量検出手段は、前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上の所定の位置を、用紙の先端が通過してから用紙の後端が通過するまでの時間である搬送時間を検出する搬送時間検出手段を有し、
前記搬送時間検出手段によって検出された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の前記搬送時間と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙のサイズと同じサイズである用紙１枚の前記搬送時間との差に基づいて、前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記スタッカ部に積載された用紙に対して行われる後処理に要する時間を取得する後処理時間取得手段と、
前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段と、を有し、
前記枚数決定手段は、前記後処理時間取得手段により取得された、前記スタッカ部に積載された前記先行の用紙に対して行われる後処理に要する時間に基づいて、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる前記後続の用紙の枚数を決定し、
前記重ね合わせ制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ前記後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記整合動作の動作条件とは前記整合動作の回数であり、前記第１の動作条件とは前記整合動作の回数が第１の回数であり、前記第２の動作条件とは前記整合動作の回数が前記第１の回数より多い第２の回数である用紙後処理装置であって、
前記整合部材制御手段が前記整合動作を前記第２の動作条件で行わせる場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の次に搬送される複数枚の用紙を、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
搬送されてきた用紙を積載するスタッカ部と、
前記スタッカ部に積載された複数枚の用紙を部単位として後処理を行う後処理部と、
前記スタッカ部の用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上において、用紙を重ね合わせつつ待機させる用紙重ね合わせ手段と、
前記用紙重ね合わせ手段の動作を制御する重ね合わせ制御手段と、
前記スタッカ部に積載された用紙の端部を揃えるための整合部材と、
前記整合部材による用紙の端部を揃えるための整合動作を制御する整合部材制御手段と、を有し、
前記スタッカ部に先行する部の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が後続の部の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置において、
前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側に設けられた、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の位置のずれの大きさであるずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が所定量未満である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を用紙の端部の整合性に関わる第１の整合条件で行わせるよう制御し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が前記所定量以上である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を前記第１の整合条件より用紙の端部の整合性が高い第２の整合条件で行わせるよう制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１３】
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、第１の所定量以上且つ前記第１の所定量より大きい第２の所定量未満である場合は、前記整合動作を前記第２の整合条件で行わせるよう制御し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第２の所定量以上である場合は、前記整合動作を前記第２の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第３の整合条件で行わせるよう制御することを特徴とする請求項１２に記載の用紙後処理装置。
【請求項１４】
前記ずれ量検出手段は、前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上の所定の位置を、用紙の先端が通過してから用紙の後端が通過するまでの時間である搬送時間を検出する搬送時間検出手段を有し、
前記搬送時間検出手段によって検出された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の前記搬送時間と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙のサイズと同じサイズである用紙１枚の前記搬送時間との差に基づいて、前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の用紙後処理装置。
【請求項１５】
前記スタッカ部に積載された用紙に対して行われる後処理に要する時間を取得する後処理時間取得手段と、
前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段と、を有し、
前記枚数決定手段は、前記後処理時間取得手段により取得された、前記スタッカ部に積載された前記先行の用紙に対して行われる後処理に要する時間に基づいて、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる前記後続の用紙の枚数を決定し、
前記重ね合わせ制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ前記後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御することを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項１６】
前記整合動作の整合条件とは前記整合動作の回数であり、前記第１の整合条件とは前記整合動作の回数が第１の回数であり、前記第２の整合条件とは前記整合動作の回数が前記第１の回数より多い第２の回数である用紙後処理装置であって、
前記整合部材制御手段が前記整合動作を前記第２の整合条件で行わせる場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の次に搬送される複数枚の用紙を、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせることを特徴とする請求項１２〜１５の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項１７】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
請求項１〜１６の何れか１項に記載の用紙後処理装置と、
前記用紙後処理装置における、用紙に対する後処理の内容を設定する後処理設定手段と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、前記後処理設定手段において設定された後処理の内容に応じて、前記用紙後処理装置が所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理が施される用紙を積載するスタッカ部を有する用紙後処理装置と、これを備えた画像形成システムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に対してステイプル処理等の後処理を施す用紙後処理装置として、後処理が施される用紙をスタッカ部において積載し、積載された用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置が知られている。
【０００３】
このような用紙後処理装置において、後処理が施される用紙を整合するための整合部材をスタッカ部に設け、該整合部材に整合動作を行わせることでスタッカ部に積載された用紙を整合し、整合された用紙に対して後処理を施すことで、用紙に対する後処理の精度を高めることが可能である。
【０００４】
特許文献１には、蓄積手段に用紙が蓄積される毎に、第１の回数だけ整合手段を往復動させて用紙を整合し、蓄積手段に蓄積される最終の用紙から所定の枚数だけ前の用紙からは、第１の回数より多い第２の回数だけ整合手段を往復動させて用紙を整合する用紙積載装置が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、シート束の搬送方向の整合を行う第１の整合手段と、シート束の搬送方向に直交する方向の整合を行う第２の整合手段とのそれぞれに対して、シート束を整合する整合モードを複数設けたシート整合装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６７５９４号公報
【特許文献２】特開２００８−６３０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、スタッカ部に先行の用紙が積載され、上記の整合動作が行われ或いは後処理が施されている間に、後続の用紙を、スタッカ部より用紙搬送方向上流側（以後、「上流側」と記す）に設けられた用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせ、先行の用紙がスタッカ部から排出されるまで後続の用紙を待機させる構成を有する用紙後処理装置が知られている。
【０００８】
このような構成を有する用紙後処理装置においては、スタッカ部において行われていた整合動作或いは後処理が完了し、先行の用紙がスタッカ部から排出されると、用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた後続の用紙束を、まとめてスタッカ部に搬送する。
【０００９】
用紙後処理装置においてこのような構成を採用することで、スタッカ部において先行の用紙に対する処理が行われている間であっても、後続の用紙の給紙を中断させる必要がないため、用紙に対する後処理の生産性を向上させることが可能である。
【００１０】
上記のような、用紙重ね合わせ手段を有する用紙後処理装置の具体的な構成として、スタッカ部より上流側の用紙搬送路を利用して、搬送されてくる後続の用紙を、それぞれの用紙の先端を合わせるように重ね合わせつつ待機させ、先行の用紙がスタッカ部から排出されると、重ね合わせられた後続の用紙束をスタッカ部に搬送する構成が採用されている。
【００１１】
しかしながら、上記のように用紙搬送路を利用して、用紙の先端を合わせるように重ね合わせる構成には、特に用紙搬送方向について、重ね合わせられる用紙間の位置を正確に合わせることが難しいという問題点がある。
【００１２】
また、重ね合わせられた用紙束の端部を、スタッカ部より上流側で別途整合するような構成ではないため、用紙搬送方向に直交する方向に関しても、重ね合わせられる用紙同士で、互いの位置ずれが生じる場合がある。
【００１３】
即ち、用紙搬送路を利用して、後続のそれぞれの用紙の先端を合わせるように重ね合わせる構成によって重ね合わせられた用紙束においては、該用紙束を構成する用紙同士で、互いの位置ずれが生じている場合が多い。
【００１４】
上記のように重ね合わせられた用紙束は、スタッカ部に搬送され、その端部が整合部材により整合される。ここで、複数枚の用紙同士で互いに位置のずれが生じたままの状態の用紙束の端部を、スタッカ部に設けられた整合部材により整合する場合は、用紙を１枚ずつスタッカ部に搬送し、用紙１枚毎に整合部材により整合する場合より整合効果を得難くなる。特に摩擦係数が比較的高い紙種の用紙が重なり合っている場合には、この現象が顕著になる。
【００１５】
その理由としては、複数枚の用紙が重なり合っている場合は、整合部材による整合動作の際に、それぞれの用紙同士が接触していることにより用紙に掛かる摩擦力が、より大きくなるためと考えられる。
【００１６】
スタッカ部において、上記のように用紙搬送路上で重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の互いの位置のずれが解消されないままに、さらに後続の用紙が積み重ねられていくと、積み重ねられる用紙の重みの影響で、用紙搬送路上で重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士に生じた互いの位置のずれを解消することが困難となる。
【００１７】
そして、最終的に、用紙同士の互いの位置のずれが解消されないままに、用紙に対して後処理が施されると、精度の低い後処理生成物が生成されてしまうという問題が生じる。
【００１８】
上記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた後続の用紙束の端部の整合性を向上させるために、スタッカ部より上流側に整合手段を設け、後続の用紙束の端部を、スタッカ部より上流側で別途整合してから、後続の用紙束をスタッカ部に向けて搬送する構成も考えられる。しかしながらこの場合は、新たに整合手段を設けることによる装置の大型化や、コスト上昇といった問題が生じることになる。
【００１９】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、装置の大型化、コスト上昇を防ぎ且つ用紙に対する後処理の生産性を向上させながら、精度の高い後処理生成物を生成することが可能な用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００２１】
請求項１に記載の発明は、搬送されてきた用紙を積載するスタッカ部と、
前記スタッカ部に積載された複数枚の用紙を部単位として後処理を行う後処理部と、
前記スタッカ部の用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上において、搬送されてくる用紙を重ね合わせつつ待機させる用紙重ね合わせ手段と、
前記用紙重ね合わせ手段の動作を制御する重ね合わせ制御手段と、
前記スタッカ部に積載された用紙の端部を揃えるための整合部材と、
前記整合部材による用紙の端部を揃えるための整合動作を制御する整合部材制御手段と、を有し、
前記スタッカ部に先行する部の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が、後続の部の複数枚の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置において、
前記整合部材制御手段は、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束ではない場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を用紙の端部の整合性に関わる第１の動作条件で行わせるよう制御し、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を前記第１の動作条件と用紙の端部の整合性が同等以上の第２の動作条件で行わせるよう制御し、
前記第２の動作条件は、前記用紙束の状態に応じて設定されることを特徴とする用紙後処理装置である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段を有し、
前記スタッカ部に先行の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置であって、
前記整合部材制御手段は、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数に応じて、前記第２の動作条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、前記整合部材制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数が所定枚数以上である場合は、前記第２の動作条件を、前記枚数決定手段によって決定された用紙の枚数が所定枚数未満である場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置である。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、搬送される用紙の紙種情報を取得する紙種取得手段を有し、
前記スタッカ部に搬送される用紙が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記整合部材制御手段は、前記紙種取得手段によって取得された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の紙種情報に基づいて、前記第２の動作条件を設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、前記紙種取得手段が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の紙種情報を取得した結果、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の中に、複数種類の紙種の用紙が混在している場合に、前記整合部材制御手段は、前記第２の動作条件を、複数種類の紙種の用紙が混在していない場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項４に記載の用紙後処理装置である。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、搬送される用紙の斤量情報を取得する斤量取得手段を有し、
前記スタッカ部に搬送される用紙が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合であって、且つ前記斤量取得手段が、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の斤量情報を取得した結果、複数種類の斤量の用紙が混在している場合に、前記整合部材制御手段は、前記第２の動作条件を、複数種類の斤量の用紙が混在していない場合に設定される条件よりも用紙の端部の整合性が高くなる条件に設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側に設けられ、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の位置のずれの大きさであるずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が第１の所定量未満である場合は、前記第２の動作条件を第１の整合条件に設定し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が前記第１の所定量以上である場合は、前記第２の動作条件を前記第１の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第２の整合条件に設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第１の所定量以上且つ前記第１の所定量より大きい第２の所定量未満である場合は、前記第２の動作条件を前記第２の整合条件に設定し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第２の所定量以上である場合は、前記第２の動作条件を前記第２の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第３の整合条件に設定することを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置である。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、前記ずれ量検出手段は、前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上の所定の位置を、用紙の先端が通過してから用紙の後端が通過するまでの時間である搬送時間を検出する搬送時間検出手段を有し、前記搬送時間検出手段によって検出された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の前記搬送時間と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙のサイズと同じサイズである用紙１枚の前記搬送時間との差に基づいて、前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載の用紙後処理装置である。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、前記スタッカ部に積載された用紙に対して行われる後処理に要する時間を取得する後処理時間取得手段と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段と、を有し、前記枚数決定手段は、前記後処理時間取得手段により取得された、前記スタッカ部に積載された前記先行の用紙に対して行われる後処理に要する時間に基づいて、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる前記後続の用紙の枚数を決定し、前記重ね合わせ制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ前記後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、前記整合動作の動作条件とは前記整合動作の回数であり、前記第１の動作条件とは前記整合動作の回数が第１の回数であり、前記第２の動作条件とは前記整合動作の回数が前記第１の回数より多い第２の回数である用紙後処理装置であって、前記整合部材制御手段が前記整合動作を前記第２の動作条件で行わせる場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の次に搬送される複数枚の用紙を、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、搬送されてきた用紙を積載するスタッカ部と、
前記スタッカ部に積載された複数枚の用紙を部単位として後処理を行う後処理部と、
前記スタッカ部の用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上において、用紙を重ね合わせつつ待機させる用紙重ね合わせ手段と、
前記用紙重ね合わせ手段の動作を制御する重ね合わせ制御手段と、
前記スタッカ部に積載された用紙の端部を揃えるための整合部材と、
前記整合部材による用紙の端部を揃えるための整合動作を制御する整合部材制御手段と、を有し、
前記スタッカ部に先行する部の用紙が積載されている場合に、前記重ね合わせ制御手段が後続の部の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御する用紙後処理装置において、
前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側に設けられた、前記スタッカ部に搬送される用紙が前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束である場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の位置のずれの大きさであるずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が所定量未満である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を用紙の端部の整合性に関わる第１の整合条件で行わせるよう制御し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が前記所定量以上である場合は、前記整合部材に対して、前記整合動作を前記第１の整合条件より用紙の端部の整合性が高い第２の整合条件で行わせるよう制御することを特徴とする用紙後処理装置である。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、前記整合部材制御手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、第１の所定量以上且つ前記第１の所定量より大きい第２の所定量未満である場合は、前記整合動作を前記第２の整合条件で行わせるよう制御し、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量が、前記第２の所定量以上である場合は、前記整合動作を前記第２の整合条件よりも用紙の端部の整合性が高い第３の整合条件で行わせるよう制御することを特徴とする請求項１２に記載の用紙後処理装置である。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、前記ずれ量検出手段は、前記用紙重ね合わせ手段より用紙搬送方向下流側且つ前記スタッカ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路上の所定の位置を、用紙の先端が通過してから用紙の後端が通過するまでの時間である搬送時間を検出する搬送時間検出手段を有し、前記搬送時間検出手段によって検出された、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の前記搬送時間と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙のサイズと同じサイズである用紙１枚の前記搬送時間との差に基づいて、前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の用紙後処理装置である。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、前記スタッカ部に積載された用紙に対して行われる後処理に要する時間を取得する後処理時間取得手段と、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する枚数決定手段と、を有し、前記枚数決定手段は、前記後処理時間取得手段により取得された、前記スタッカ部に積載された前記先行の用紙に対して行われる後処理に要する時間に基づいて、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられる前記後続の用紙の枚数を決定し、前記重ね合わせ制御手段は、前記枚数決定手段によって決定された枚数だけ前記後続の用紙を重ね合わせつつ待機させるよう制御することを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、前記整合動作の整合条件とは前記整合動作の回数であり、前記第１の整合条件とは前記整合動作の回数が第１の回数であり、前記第２の整合条件とは前記整合動作の回数が前記第１の回数より多い第２の回数である用紙後処理装置であって、
前記整合部材制御手段が前記整合動作を前記第２の整合条件で行わせる場合に、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束の次に搬送される複数枚の用紙を、前記用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせることを特徴とする請求項１２〜１５の何れか１項に記載の用紙後処理装置である。
【００３７】
請求項１７に記載の発明は、用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、請求項１〜１６の何れか１項に記載の用紙後処理装置と、前記用紙後処理装置における、用紙に対する後処理の内容を設定する後処理設定手段と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、前記後処理設定手段において設定された後処理の内容に応じて、前記用紙後処理装置が所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成システムによれば、用紙搬送路上で用紙を重ね合わせつつ待機させる用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられた用紙束がスタッカ部に搬送された場合に、整合部材の動作条件を、用紙重ね合わせ手段によって重ね合わせられていない用紙がスタッカ部に搬送された場合の動作条件より、用紙の端部の整合性が高い動作条件とするので、装置の大型化、コスト上昇を防ぎ且つ用紙に対する後処理の生産性を向上させつつ、精度の高い後処理生成物を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る用紙後処理装置を備えた画像形成システム全体の斜視図である。
【図２】本発明に係る用紙後処理装置の各構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る用紙後処理装置を備えた画像形成システム全体の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における用紙の流れを示す概念図である。
【図５】本発明に係る重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作の過程を示す第１の図である。
【図６】本発明に係る重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作の過程を示す第２の図である。
【図７】本発明に係る重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作の過程を示す第３の図である。
【図８】本発明に係る重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作の過程を示す第４の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における、用紙に対して後処理を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における、図９のステップＳ６に対応する重ね合わせユニット動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における、図１０のステップＳ１３に対応する重ね合わせ枚数判定処理を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における、図１０のステップＳ１３に対応する重ね合わせ枚数判定処理を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における、図９のステップＳ７に対応する平綴じユニット動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の１番目の例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の２番目の例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の３番目の例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の４番目の例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量検知を示す概念図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における、図９のステップＳ６に相当する重ね合わせユニット動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における、図１３のステップＳ４１に対応する整合動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における用紙の流れを示す概念図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態における、図９のステップＳ６に相当する重ね合わせユニット動作を行う際のＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における用紙後処理装置を備えた画像形成システム全体の構成を示す概略図である。
【００４１】
画像形成システム１０００は、大きく分けて画像形成装置１と、用紙後処理装置２とから構成されている。
【００４２】
画像形成装置１は、自動原稿給紙装置ＤＦ、操作表示部４０、給紙トレイ３１ａ〜３１ｃ等から構成されている。画像形成装置１は、給紙トレイ３１ａ〜３１ｃの何れか１つのトレイから給紙された用紙に対して画像を形成する。形成される画像は、自動原稿給紙装置ＤＦから給紙され、読み取られた原稿の画像や、画像形成装置１内に格納されている画像データなどに基づくものである。
【００４３】
用紙後処理装置２は画像形成装置１に接続され、画像形成装置１において画像が形成された用紙に対して平綴じ処理やパンチ処理等の各種後処理を行う装置である。
【００４４】
画像形成装置１において画像形成が行われた用紙は、用紙後処理装置２内に搬入される。搬入された用紙は、操作表示部４０においてユーザによって指定された後処理が施され、排紙トレイ９０ａ、メイントレイ９０ｂ、排紙トレイ９０ｃの何れか１つのトレイに排出される。
【００４５】
図２は、本発明に係る用紙後処理装置全体の構成を示す図である。搬入ローラ対１０１によって用紙後処理装置２内に搬入された用紙は、センサＳにより検知される。
【００４６】
センサＳにより検知された用紙は、分岐爪１０２を図示しない駆動手段の駆動力によりそれぞれの位置に切り替えることによって搬送路Ａ〜Ｃにそれぞれ振り分けられる。１部のみの出力であり、かつ用紙に対して後処理を行わないよう、画像形成装置１の操作表示部４０又はネットワーク接続された不図示の外部機器を介して、ユーザにより指示がされた場合は、用紙は搬送路Ａに振り分けられる。搬送路Ａに振り分けられた用紙は、後処理は行われずに排出ローラ対１０３から排出され、排紙トレイ９０ａに積載される。
【００４７】
また、分岐爪１０２により搬送路Ｂに振り分けられた用紙に対しては、必要に応じてパンチユニット６０によって１枚ずつパンチ処理が行われ、排出ローラ対１０４からメイントレイ９０ｂに排出される。
【００４８】
分岐爪１０２により搬送路Ｃに振り分けられた用紙は、ユーザにより指示された後処理の内容に基づいて、図示しない駆動手段の駆動力により分岐爪１０５（１０５ａ〜１０５ｃ）の位置を切り替えることによって、さらに搬送路Ｄ又はＥに振り分けられる。
【００４９】
分岐爪１０５により搬送路Ｄに振り分けられた用紙は、排出ローラ対１０６から平綴じユニット７０に搬送される。平綴じユニット７０は、スタッカ部７１、幅方向整合板７２、搬送方向整合板７３、後端規制板７４、ステイプラ７５から構成されている。
【００５０】
スタッカ部７１に排出された用紙は、その自重により後端規制板７４に向かって進み、用紙の後端が後端規制板７４に当接して停止する。用紙の後端が後端規制板７４に当接して停止すると、幅方向整合板７２と、搬送方向整合板７３とが、用紙の端部を叩いて整合する。
【００５１】
幅方向整合板７２は、図示しない駆動手段により用紙の幅方向に移動可能である。スタッカ部７１に排出された用紙の幅方向の端部近傍において、用紙の幅方向に往復動することにより、スタッカ部７１に排出された用紙の幅方向の端部を叩いて整合する。
【００５２】
搬送方向整合板７３は、図示しない駆動手段により用紙搬送方向に移動可能である。スタッカ部７１に排出された用紙の先端部近傍において、用紙の搬送方向に往復動することにより、スタッカ部７１に排出された用紙の先端部を叩いて整合する。
【００５３】
上記の幅方向整合板７２と、搬送方向整合板７３とによる整合動作は、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される度にそれぞれ行われる。幅方向整合板７２と、搬送方向整合板７３とは、共に本発明における整合部材としての役割を果たす。
【００５４】
操作表示部４０において設定された枚数だけ用紙がスタッカ部７１に排出されると、スタッカ部上の用紙に対して、ステイプラ７５により平綴じ処理が施される。
【００５５】
用紙に対する平綴じ処理が完了すると、平綴じ処理が施された用紙は、排出ローラ対１０４に向けて搬送され、排出ローラ対１０４からメイントレイ９０ｂに排出される。このとき、搬送される用紙は、センサＴにより検知されている。
【００５６】
またこのとき、搬送方向整合板７３は、排出ローラ対１０４に向けて搬送される用紙と干渉しない退避位置（不図示）に退避している。
【００５７】
センサＴにより、平綴じ処理が施された先行の用紙の後端が検知されると、後続の用紙のスタッカ部７１への排出が開始される。
【００５８】
スタッカ部７１において、１部ごとの用紙に対する平綴じ処理を、複数部連続して行う場合は、先行の部の用紙がスタッカ部７１に積載され平綴じ処理が行われている間に、搬送されてくる後続の部の用紙を重ね合わせユニット１３０において重ね合わせつつ待機させておくことで、後処理生成物の生産性を向上させることが可能である。この場合の動作の詳細については後述する。
【００５９】
一方、分岐爪１０５により搬送路Ｅに振り分けられた用紙は、中綴じ部８０に向けて搬送される。中綴じ部８０は、ステイプラ８１、折りナイフ８２、折りローラ対８３、排出ローラ対８４から構成されている。
【００６０】
中綴じ部８０に搬送されてきた用紙は所定の位置で停止し、ステイプラ８１により、ステイプル処理が施される。ステイプル処理が施された用紙は、折り目を付けるために折りナイフ８２を突き当てる位置と、ステイプラ８１によりステイプルされた位置とが重なる位置まで再搬送され、停止する。
【００６１】
停止した用紙に対して折りナイフ８２を突き当てることで用紙に折り目を形成し、折りナイフ８２をそのまま折りローラ対方向へ移動させることで、形成された折り目は折りローラ対８３のニップ部に近づく。
【００６２】
やがてそれぞれのローラが互いに逆方向に回転している折りローラ対８３のニップ部に用紙が送り込まれ、改めて折り目がつけられる。折りローラ対８３により折り目がつけられた用紙は、そのまま折りローラ対８３に挟持され搬送されて、排出ローラ対８４から排紙トレイ９０ｃに排出される。
【００６３】
図３は、本発明に係る用紙後処理装置２を備えた画像形成システム１０００の電気的構成を示すブロック図である。図１及び図２と同等の機能を有する構成については、図１及び図２と同一の符号を付している。
【００６４】
画像形成装置１は、画像処理部１０、画像読取部２０、画像形成部３０、操作表示部４０、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＨＤＤ５３、後処理機Ｉ／Ｆ５４等から構成されている。
【００６５】
画像処理部１０は、画像読取部２０によって読み取られた原稿画像の画像データ、或いはＨＤＤ５３に格納されていた画像データに対して、各種画像処理を施す。
【００６６】
画像読取部２０は、原稿に対して図示しない光源により光を照射し、その反射光に基づいて原稿画像の画像データを読み取る。読み取られた画像データは、画像形成部３０に通知されるとともに、ＨＤＤ５３に格納される。
【００６７】
画像形成部３０は、画像読取部２０により読み取られ、画像処理部１０により画像処理が施された画像データに基づいて、用紙に対して画像を形成する。用紙に対して画像を形成する方法としては、電子写真方式、インクジェット方式、レーザプリント方式等が考えられる。
【００６８】
操作表示部４０からは、用紙に対する画像形成や後処理に関する各種設定を入力することが可能であり、入力された各種設定の内容に応じて、画像形成装置１、用紙後処理装置２はそれぞれ用紙に対して画像を形成し、後処理を施す。また、操作表示部４０からは、用紙の紙種や斤量に関する情報を入力することも可能である。
【００６９】
ＣＰＵ５０は、画像形成装置１内の各部から通知される情報に基づいて、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ５１には、各種のプログラム或いはデータが格納されており、ＣＰＵ５０はＲＯＭ５１からプログラム或いはデータを読み出して画像形成装置１を制御する。
【００７０】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が画像形成装置１を制御する際に必要なプログラム或いはデータを一時的に記憶する場所である。ＨＤＤ５３には、画像読取部２０により読み取られた画像データ等が格納される。後処理機Ｉ／Ｆ５４は、用紙後処理装置２と各種情報のやり取りを行う場所である。
【００７１】
一方、用紙後処理装置２は、パンチユニット６０、平綴じユニット７０、中綴じ部８０、メイントレイユニット９０ｂ、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２、タイマー１２３、本体Ｉ／Ｆ１２４、センサＳ、Ｔ、Ｕ、重ね合わせユニット１３０等から構成されている。
【００７２】
ＣＰＵ１２０は、用紙後処理装置２内の各部から通知される情報に基づいて、用紙後処理装置２全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２１には、各種のプログラム或いはデータが格納されており、ＣＰＵ１２０はＲＯＭ１２１からプログラム或いはデータを読み出して用紙後処理装置２を制御する。
【００７３】
ＣＰＵ１２０は、本発明における重ね合わせ制御手段、整合部材制御手段、枚数決定手段、ずれ量検出手段、後処理時間取得手段としての各役割を果たす。
【００７４】
ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２０が用紙後処理装置２を制御する際に必要なプログラム或いはデータを一時的に記憶する場所である。本体Ｉ／Ｆ１２４は、画像形成装置１本体と各種情報のやり取りを行う場所である。
【００７５】
本体Ｉ／Ｆ１２４は、本発明における紙種取得手段及び斤量取得手段としての役割を果たす。
【００７６】
タイマー１２３は、センサＵが用紙の先端を検知してから、後端を検知するまでの時間を計測する。タイマー１２３は、本発明における搬送時間検出手段としての役割を果たす。
【００７７】
センサＳ、Ｔ、Ｕはそれぞれ、図２に示す位置において搬送される用紙を検知する。用紙を検知した信号はＣＰＵ１２０に通知され、ＣＰＵ１２０は、通知された信号に基づいて用紙後処理装置２の各部を適切に動作させるよう制御する。
【００７８】
重ね合わせユニット１３０は、後に説明する通り、スタッカ部７１において先行の用紙が積載され、後処理が施されている間に、後続の用紙を複数枚重ね合わせながら、先行の用紙がスタッカ部７１から排出されるまで待機させる動作を行う。
【００７９】
重ね合わせユニット１３０は、本発明における用紙重ね合わせ手段としての役割を果たす。重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作の詳細については後述する。
【００８０】
図４は、本実施の形態における、スタッカ部７１に用紙を排出するまでの流れを示す図である。スタッカ部７１へ先行の部を構成する最終の用紙（Ｌ枚目）が排出されると、先行の１枚目からＬ枚目の用紙を部単位としてこれらの複数の用紙に対してステイプラ７５により平綴じ処理が施される。
【００８１】
ステイプラ７５による平綴じ処理には所定の時間を要するため、先行の部に対する平綴じ処理が行われている間に、スタッカ部７１より上流側の重ね合わせユニット１３０によって、後続の部の用紙を複数枚（図４の例では６枚）重ね合わせながら待機させるようにする。
【００８２】
このような動作を行うことで、先行の部の用紙に対して平綴じ処理が行われている間も、後続の部の用紙の給紙を中断させる必要がなくなるため、生産性を向上させることが可能となる。
【００８３】
ここで、後に説明するように、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間には、特に用紙搬送方向の位置のずれが生じている場合が多い。
【００８４】
よって、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出される場合には、搬送方向整合板７３により行われる整合動作の回数（第２の動作条件）を、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合に行われる整合動作の回数（第１の動作条件）より多くする。
【００８５】
重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束に対して整合動作が行われると、重ね合わせられた用紙束の次の用紙（図４における７枚目）からは１枚ずつスタッカ部７１へ排出され、その度に整合動作（第１の動作条件）が行われる。
【００８６】
そして、後続の部を構成する最終の用紙（図４におけるＬ枚目）がスタッカ部７１へ排出され、整合動作が行われると、ステイプラ７５により平綴じ処理が行われる。
【００８７】
上記のように、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束に対して行われる整合動作の回数を増加させることで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれを確実に解消することが可能となる。即ち、生産性を向上させつつ高品質な平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【００８８】
次に、重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作について説明する。この動作はＣＰＵ１２０により制御され、このＣＰＵ１２０による制御はスイッチバック搬送制御と呼ばれる。図５〜図８は、重ね合わせユニット１３０による用紙を重ね合わせる動作の詳細を示す図である。
【００８９】
図５においては、先行の部の用紙束Ｐがスタッカ部７１に積載されている。後続の部の用紙を重ね合わせる場合はまず、後続の部の１枚目の用紙Ｐ’１を、その後端が分岐爪１０５ｂを通過するまでスタッカ部７１方向へ搬送する。
【００９０】
用紙Ｐ’１の後端が分岐爪１０５ｂを通過すると、図示しない駆動手段により分岐爪１０５ｂを図６に示す位置まで回転移動させるようＣＰＵ１２０が制御する。そして、排出ローラ対１０６の回転方向を反転させることで、用紙Ｐ’１を、その後端を先頭として搬送路Ｅ方向へ搬送する。
【００９１】
搬送路Ｅ方向へ搬送された用紙Ｐ’１は、図６に示すように、搬送路Ｅ上の所定の位置において、搬送ローラ対１１０のニップ部に担持された状態で停止する。すると、後続の部の２枚目の用紙Ｐ’２が搬入ローラ対１０１方向から搬送されてくる。
【００９２】
後続の部の２枚目の用紙Ｐ’２の先端がセンサＳにより検知されると、分岐爪１０５ｂを図７に示すような、搬送路Ｃから搬送される用紙と、搬送路Ｅから搬送される用紙との双方を同時に搬送路Ｄ方向へ導くような中間の位置まで回転移動させるよう、ＣＰＵ１２０が制御する。
【００９３】
そして、用紙Ｐ’１の先端と用紙Ｐ’２の先端とを合わせるようなタイミングで、搬送ローラ対１１０を構成する搬送ローラ１１０ａを時計方向に回転させることで用紙Ｐ’１の搬送を再開させる。
【００９４】
すると、図７に示すように、用紙Ｐ’１と用紙Ｐ’２とはそれぞれの先端が合わさるように搬送路Ｄ方向に搬送される。さらに搬送路Ｄ方向への搬送を継続することで、図８に示すように２枚の用紙Ｐ’が重なった状態となる。
【００９５】
上記で図５〜図８を用いて説明した動作を繰り返すことで、重ね合わせユニット１３０によって３枚以上の用紙を重ね合わせることが可能である。
【００９６】
但し、図５〜図８を用いて説明した重ね合わせ動作によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間には、特に用紙搬送方向の位置のずれが生じやすい。その理由としては、重ね合わせ動作において用紙のスイッチバックを繰り返し行うことや、重ね合わせられた用紙束の端部を整合する構成がないこと等が挙げられる。
【００９７】
よって、上述したように、重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出された場合は、その用紙束に対して行われる搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるようにしている。
【００９８】
続いて、用紙に対して後処理を施す場合における、ＣＰＵ１２０による制御の詳細について説明する。図９は、用紙に対して後処理を施す場合における、ＣＰＵ１２０の制御手順を示すフローチャートである。
【００９９】
操作表示部４０において出力開始の指示がなされると、ＣＰＵ１２０は、出力を開始し（ステップＳ１）、続いて用紙に対して施される後処理が平綴じ処理であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１００】
操作表示部４０において設定された、用紙に対して施される後処理が平綴じ処理ではないと判断すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、操作表示部４０において設定された後処理の内容に応じた動作をさせるよう各部を制御する（ステップＳ３）。この動作の説明については省略する。
【０１０１】
ＣＰＵ１２０は、最終の用紙がメイントレイ９０ｂに排出されるまでは、後処理の内容に応じた動作をさせるよう制御し、最終の用紙がメイントレイ９０ｂへ排出されたと判断すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、各部に対して動作を静止させるよう制御し（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【０１０２】
一方、ステップＳ２において、用紙に対して施される後処理が平綴じ処理であると判断すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、平綴じ処理を行うための準備動作をさせるよう各部を制御する（ステップＳ５）。
【０１０３】
平綴じ処理を行うための準備動作が完了すると、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせユニット動作を行わせるよう各部を制御する（ステップＳ６）。重ね合わせユニット動作の詳細に関しては後述する。
【０１０４】
重ね合わせユニット動作が完了すると、ＣＰＵ１２０は、平綴じユニット動作を行わせるよう各部を制御する（ステップＳ７）。平綴じユニット動作の詳細に関しては後述する。
【０１０５】
平綴じユニット動作が完了すると、ＣＰＵ１２０は、メイントレイユニット動作を行わせるよう各部を制御する（ステップＳ８）。具体的には、用紙の排出に応じてメイントレイ９０ｂを適切な位置に移動させるよう制御する。
【０１０６】
メイントレイ９０ｂに最終の用紙が排出されるまでは、用紙１枚毎にステップＳ６からステップＳ９までのステップを繰り返し、メイントレイ９０ｂに最終の用紙が排出されたと判断すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、各部に対して動作を停止させるよう制御し（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【０１０７】
続いて、図９のステップＳ６に当たる、重ね合わせユニット動作の詳細について説明する。図１０は、重ね合わせユニット動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０の制御手順を示したフローチャートである。
【０１０８】
図９のステップＳ５において、平綴じモードの準備動作が完了すると、ＣＰＵ１２０はまず、搬送されてくる用紙が１部目の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。搬送されてくる用紙が１部目の用紙であると判断すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙をスタッカ部７１に排出させるよう各部を制御する（ステップＳ１６）。
【０１０９】
１部目の用紙が搬送されてくる場合のように、スタッカ部７１において先行の用紙に対して平綴じ処理が行われていない場合は、用紙はスタッカ部７１に１枚ずつ排出され、積載される。この場合のスタッカ部７１における整合動作に関しては後述する。
【０１１０】
一方、ステップＳ１１において、搬送されてくる用紙が１部目の用紙ではないと判断すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１１１】
搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙であると判断すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する重ね合わせ枚数判定処理を行う（ステップＳ１３）。重ね合わせ枚数判定処理については後述する。
【０１１２】
重ね合わせ枚数判定処理が完了すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が、上述した重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、重ね合わせ動作を行うべき用紙とは、その部の１枚目に搬送される用紙から、ステップＳ１３において決定された枚数より１枚少ない枚数までの用紙である。
【０１１３】
搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であると判断すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、上述したような、搬送路上で用紙の先端を合わせるように重ね合わせるスイッチバック搬送制御を行う（ステップＳ１５）。
【０１１４】
スイッチバック搬送制御が完了すると、再びステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２において、搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙ではないと判断すると、（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１４に進み、搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する。
【０１１５】
搬送されてくる用紙が、ステップＳ１３において決定された枚数より１枚前の用紙までに対しては（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）スイッチバック搬送制御を行わせるよう制御する（ステップＳ１５）。
【０１１６】
搬送されてくる用紙が、ステップＳ１３において決定された枚数と等しい枚数目の用紙となると（ステップＳ１４：Ｎｏ）、重ね合わせられつつ待機していた用紙と搬送されてくる用紙とを、互いの先端を合わせるようにして、まとめてスタッカ部７１に排出させる（ステップＳ１６）。
【０１１７】
図１０に示す処理によれば、先行の用紙がスタッカ部７１に積載され、後処理が行われている場合に搬送されてくる後続の用紙、即ち２部目以降の用紙に関し、重ね合わせ枚数判定により決定された枚数だけ搬送路上で重ね合わせつつ待機させ、重ね合わせられた用紙束をまとめてスタッカ部７１に排出する、という動作が行われる。
【０１１８】
次に、図１０のステップＳ１３に相当する、重ね合わせ枚数判定処理の詳細について説明する。図１１は、重ね合わせ枚数判定処理を行う場合における、ＣＰＵ１２０の制御手順の一例を示したフローチャートである。
【０１１９】
まず、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ２１において、搬送されてくる用紙のサイズ判定を行う。用紙サイズ判定は例えば、操作表示部４０において予め入力された用紙サイズの情報に基づき行われる。
【０１２０】
ステップＳ２１において、用紙サイズが小サイズであると判断すると（ステップＳ２１：小サイズ）、ＣＰＵ１２０は、次に先行の用紙に対する平綴じ動作モードの判定を行う（ステップＳ２２）。平綴じモード判定は例えば、操作表示部４０において予め入力された平綴じの内容に関する情報に基づき行われる。
【０１２１】
平綴じモードが２点打ちであると判断すると（ステップＳ２２：２点打ち）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせ枚数を６枚と決定し（ステップＳ２３）、次の処理へ移る。
【０１２２】
一方、平綴じモードが１点打ちであると判断すると（ステップＳ２２：１点打ち）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせ枚数を３枚と決定し（ステップＳ２４）、次の処理へ移る。
【０１２３】
ステップＳ２１において、用紙サイズが大サイズであると判断すると（ステップＳ２１：大サイズ）、ＣＰＵ１２０は、次に先行の用紙に対する平綴じ動作モードの判定を行う（ステップＳ２５）。平綴じモードが２点打ちであると判断すると（ステップＳ２５：２点打ち）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせ枚数を４枚と決定し（ステップＳ２６）、次の処理へ移る。
【０１２４】
一方、平綴じモードが１点打ちであると判断すると（ステップＳ２５：１点打ち）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせ枚数を２枚と決定し（ステップＳ２７）、次の処理へ移る。
【０１２５】
図１１に示す処理によれば、重ね合わせ枚数を決定する際にまず用紙サイズを判定し、用紙サイズが小さいと判定された場合の方が、用紙サイズが大きいと判定された場合より重ね合わせ枚数が多くなる。これは、用紙サイズが大きいほど、同じ枚数だけ用紙を重ね合わせるために要する時間が長くなるためである。
【０１２６】
ステップＳ２１における、用紙サイズが大サイズであるか、小サイズであるかの基準は、用紙後処理装置２の処理能力等に基づいて適宜設定されるものである。また、その基準は予め設定されていても良いし、操作表示部４０においてユーザにより設定可能であっても良い。
【０１２７】
また、図１１に示す処理によれば、先行の用紙に対する平綴じモードを判定し、平綴じモードが２点打ちと判定された場合の方が、１点打ちと判定された場合より重ね合わせ枚数が多くなる。これは、本実施の形態においては、平綴じユニットにおいて１つのステイプラ７５を用いて平綴じ処理を行っており、２点打ちの場合は１点打ちした後に２点目の位置までステイプラ７５を移動させてから２点目を打つようにしているので、２点打ちの方が１点打ちに比べて、平綴じ処理に要する時間が長くなるためである。
【０１２８】
図１２は、図１０のステップＳ１３に当たる重ね合わせ枚数判定処理を行う場合における、ＣＰＵ１２０の制御手順の他の一例を示したフローチャートである。
【０１２９】
まずＣＰＵ１２０は、先行の用紙に対する平綴じ動作モードの判定を行う（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、先行の用紙に対する平綴じモードが１点打ちであると判断すると（ステップＳ３１：１点打ち）、ＣＰＵ１２０は、先行の用紙に対する平綴じ処理に要する時間として１２００ｍｓを取得する（ステップＳ３２）。
【０１３０】
また、ステップＳ３１において、先行の用紙に対する平綴じモードが２点打ちであると判断すると（ステップＳ３１：２点打ち）、ＣＰＵ１２０は、先行の用紙に対する平綴じ処理に要する時間として２３００ｍｓを取得する（ステップＳ３３）。
【０１３１】
先行の用紙に対する平綴じ処理に要する時間を取得すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる後続の用紙のサイズ情報を取得する（ステップＳ３４）。そして、ＣＰＵ１２０は、表１に示すようなテーブルをＲＯＭ１２１から読み出して参照し、重ね合わせ枚数を決定する（ステップＳ３５）。
【０１３２】
表１は、各用紙のサイズ毎に、重ね合わせ枚数と、重ね合わせに要する時間（確保できる待機時間）との関係を示した表である。
【０１３３】
重ね合わせ枚数決定の具体的な方法としては、ステップＳ３４で取得した用紙サイズを基に、表１において、ステップＳ３２或いはＳ３３において取得した時間よりも長く且つその時間に一番近い時間に対応した枚数を重ね合わせ枚数と決定する。
【０１３４】
【表１】
0005741825.tif 000002
【０１３５】
図１２に示す処理によれば、重ね合わせに要する時間と、先行の用紙に対する平綴じ処理に要する時間とを比較し、先行の用紙に対する平綴じ処理に要する時間より長く且つその時間に最も近い時間を要する重ね合わせ枚数を選択するので、生産性の低下を最小限に防ぐ最適な重ね合わせ枚数が決定される。
【０１３６】
次に、図９のステップＳ７に相当する、平綴じユニット動作の詳細について説明する。図１３は、平綴じユニット動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０の制御手順を示したフローチャートである。
【０１３７】
まず、ＣＰＵ１２０は、上述の重ね合わせユニット動作によってスタッカ部７１に排出された用紙に対して整合動作を行うよう制御する（ステップＳ４１）。整合動作を行う場合における制御手順の詳細は後述する。
【０１３８】
整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ４１において整合動作を行った用紙が、その部を構成する最終の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。平綴じ処理が行われる部の最終の用紙に対して整合動作が行われるまでは（ステップＳ４２：Ｎｏ）、スタッカ部７１に排出される用紙に対して整合動作を行い（ステップＳ４１）、部の最終の用紙に対して整合動作を行ったと判断すると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１に積載されている用紙に対して施される平綴じ処理のモードを確認する（ステップＳ４３）。
【０１３９】
操作表示部４０において設定された平綴じ処理のモードが１点打ちであると判断した場合は（ステップＳ４３：１点打ち）、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１に積載された用紙の所定の位置にステイプルを打ち（ステップＳ４４）、排出ローラ対１０４から用紙を排出する排出動作をさせるよう各部を制御する（ステップＳ４８）。
【０１４０】
一方、操作表示部４０において設定された平綴じ処理のモードが、２点打ちであると判断した場合は（ステップＳ４３：２点打ち）、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部に積載された用紙の所定の位置に１点目のステイプルを打ち（ステップＳ４５）、ステイプラ７５を２点目のステイプルを打つための位置まで移動させる（ステップＳ４６）。
【０１４１】
そして、用紙に対して２点目のステイプルが打たれ（ステップＳ４７）、排出動作がなされる（ステップＳ４８）。
【０１４２】
図１３に示す処理によれば、スタッカ部７１に用紙が排出される度に整合動作がなされ、予め設定された平綴じ処理の動作モードに基づいて、１点又は２点のステイプルが用紙に対して打たれる。
【０１４３】
次に、図１３のステップＳ４１に相当する、整合動作の詳細について説明する。図１４は、整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の一例を示したフローチャートである。
【０１４４】
まず、ＣＰＵ１２０は、上述の重ね合わせユニット動作によってスタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【０１４５】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束ではない、即ち１枚ずつ排出された用紙であると判断すると（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回（第１の動作条件）と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ５２）。
【０１４６】
一方、ステップＳ５１において、スタッカ部７１に排出された用紙が重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束であると判断すると（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回（第２の動作条件）と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ５３）。
【０１４７】
ステップＳ５１における、スタッカ部７１に排出された用紙が重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束であるか否かの判断は、操作表示部４０において予め設定された１部あたりの用紙の枚数、平綴じ処理のモード、用紙サイズ情報や、上述した重ね合わせ枚数判定処理の結果等を考慮することで行われる。
【０１４８】
ステップＳ５２或いはＳ５３において、整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ５４）。
【０１４９】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ５５）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０１５０】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ５５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ５４に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ５４、Ｓ５５の処理を繰り返す。
【０１５１】
ステップＳ５５において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０１５２】
図１４に示す処理によれば、スタッカ部７１に排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合の回数より多くなる。
【０１５３】
このような制御を行うことで、位置のずれが生じ易い、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束の用紙搬送方向の端部を、確実に揃えることができる。即ち、生産性を向上させつつ高品質の平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【０１５４】
図１５は、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の他の一例を示したフローチャートである。
【０１５５】
まず、ＣＰＵ１２０は、上述の重ね合わせユニット動作によってスタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する。さらに、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束である場合は、その用紙束を構成する用紙の枚数を取得する（ステップＳ６１）。
【０１５６】
ステップＳ６１においては、図１０に示すステップＳ１３の重ね合わせ枚数判定処理の結果を参照することで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束の枚数を取得する。
【０１５７】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではないと判断した場合は（ステップＳ６１：１枚）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ６２）。
【０１５８】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が、２枚〜４枚の何れかであると判断した場合は（ステップＳ６１：２枚〜４枚）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ６３）。
【０１５９】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が、５枚或いは６枚であると判断した場合は（ステップＳ６１：５枚〜６枚）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を３回と決定し、整数ＮをＮ＝３とする（ステップＳ６４）。
【０１６０】
ステップＳ６２〜Ｓ６４の何れかのステップにおいて、整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３に対して、整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ６５）。
【０１６１】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ６６）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０１６２】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ６６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ６５に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ６５、Ｓ６６の処理を繰り返す。
【０１６３】
ステップＳ６６において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０１６４】
図１５に示す処理によれば、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であり、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が２枚〜４枚である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合の回数より多くなる。
【０１６５】
さらに、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であり、且つ用紙束を構成する用紙が５枚或いは６枚である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙束を構成する用紙の枚数が２枚〜４枚である場合の回数よりもさらに多くなる。
【０１６６】
重ね合わせユニット１３０により多くの枚数の用紙が重ね合わせられるほど、その用紙同士に生じる位置のずれは大きくなり易く、ずれを解消することも難しくなる。しかしながら、整合動作の際にこのような制御を行うことで、重ね合わせられる用紙の枚数が５枚、６枚と多くなっても、２枚〜４枚の場合より整合動作の回数がさらに増加するため、確実に用紙束の用紙搬送方向の端部を揃えることができ、高品質の平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【０１６７】
図１６は、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の他の一例を示したフローチャートである。
【０１６８】
ＣＰＵ１２０はまず、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【０１６９】
ステップＳ７１においては、図１０に示すステップＳ１３の重ね合わせ枚数判定処理の結果を参照することで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束の枚数を取得する。
【０１７０】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではない場合、或いは重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるが、用紙束を構成する用紙の枚数が２枚または３枚である場合は（ステップＳ７１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ７２）。
【０１７１】
一方、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上であると判断した場合は（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ７３）。
【０１７２】
ステップＳ７２或いはＳ７３において、整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３に対して、整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ７４）。
【０１７３】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ７５）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０１７４】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ７５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ７４に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ７４、Ｓ７５の処理を繰り返す。
【０１７５】
ステップＳ７５において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０１７６】
図１６に示す処理によれば、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であり、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数より多くなる。
【０１７７】
用紙束を構成する用紙の枚数が４枚未満である場合は、整合動作の回数は、用紙が１枚ずつスタッカ部７１に排出される場合の回数と同じ回数となる。
【０１７８】
重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束には、用紙束を構成する用紙同士で互いに位置のずれが生じやすいが、用紙束を構成する用紙の枚数が少ない場合は、用紙同士の位置のずれはそれほど大きくはならない。
【０１７９】
搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させる場合は、整合動作が完了するまでに要する時間が増加する。スタッカ部７１において用紙に対して整合動作が行われている間は、用紙を新たにスタッカ部７１に搬送することができないので、増加した時間だけスタッカ部７１より上流側における後続の用紙の給紙及び搬送を停止させる必要がある。即ち、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させる場合は、生産性が低下することになる。
【０１８０】
上記のように、用紙束を構成する用紙同士に生じた位置のずれがそれほど大きくならず、整合動作の回数を増加させなくともずれを解消することが可能な場合には、整合動作の回数を増加させてしまうと、無駄な整合動作が行われ且つ生産性が低下することとなり適切ではない。
【０１８１】
整合動作の際に図１６に示すような制御を行うことで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の枚数が少なく、ずれがあまり生じないような場合には、整合動作の回数を増加させずに、用紙が１枚スタッカ部７１に排出されるときの整合動作の回数と同じ回数となるので、無駄な整合動作を行うことによる生産性の低下を防ぐことが可能となる。
【０１８２】
一方、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の枚数が多く、ずれがより生じやすいような場合には、整合動作の回数を増加させるので、確実に用紙束の端部を揃え、高品質の平綴じ生成物を生成することが可能である。
【０１８３】
図１７は、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の他の一例を示したフローチャートである。
【０１８４】
ＣＰＵ１２０はまず、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ８１）。
【０１８５】
ステップＳ８１においては、図１０に示すステップＳ１３の重ね合わせ枚数判定処理の結果を参照することで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束の枚数を取得する。
【０１８６】
スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上であると判断した場合は（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ８２）。
【０１８７】
一方、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではない場合、或いは重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるが、用紙束を構成する用紙の枚数が２枚又は３枚である場合は（ステップＳ８１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１に排出された用紙の紙種情報を取得する（ステップＳ８３）。
【０１８８】
スタッカ部７１に排出された用紙の紙種情報を取得すると、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１に排出された用紙は全て同じ種類の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１８９】
ステップＳ８４において、スタッカ部７１に排出された用紙は全て同じ紙種の用紙ではない、即ち異なる紙種の用紙が混在していると判断すると（ステップＳ８４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ８２）。
【０１９０】
ステップＳ８４において、スタッカ部７１に排出された用紙が全て同じ紙種の用紙であると判断した場合は（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ８５）。
【０１９１】
ステップＳ８２或いはＳ８５において、整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３に対して、整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ８６）。
【０１９２】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ８７）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０１９３】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ８７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ８６に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ８６、Ｓ８７の処理を繰り返す。
【０１９４】
ステップＳ８７において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０１９５】
図１７に示す処理によれば、スタッカ部に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が４枚以上である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数より多くなる。
【０１９６】
また、スタッカ部７１に排出された用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙の枚数が２枚又は３枚である場合は、用紙束を構成する用紙の紙種の情報に基づいて、整合動作の整合回数が決定される。
【０１９７】
重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の枚数が少ない場合であって、且つその用紙の中に、異なる紙種の用紙が混在している場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数より多くなる。
【０１９８】
例えば、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の中に、摩擦係数の小さい紙種の用紙が混在していると、用紙束を構成する用紙間でずれがより生じ易くなる。
【０１９９】
よって、図１７に示すような制御を行うことで、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束を構成する用紙の中に、異なる紙種の用紙が混在している場合であっても、その用紙束の端部を確実に整合することが可能となる。
【０２００】
また、用紙束を構成する用紙の中に、異なる紙種の用紙が混在している場合以外にも、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるべき場合がある。例えば、用紙束を構成する用紙は全て同じ紙種の用紙であるが、その紙種が摩擦係数の小さい紙種である場合は、用紙間で位置のずれが生じ易くなる。
【０２０１】
用紙束を構成する用紙が全て同じ紙種の用紙であっても、その紙種によって用紙間で位置のずれが生じ易くなるような場合には、紙種情報に応じて搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるよう制御することで、高品質の平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【０２０２】
さらに、図１７に示す処理においては、用紙束を構成する用紙の紙種情報を取得し、取得した紙種情報に応じて搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるか否かを判断していたが、紙種以外の要素に基づき整合動作の回数を決定するよう制御することの可能である。
【０２０３】
搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるか否かの他の判断材料としては斤量が挙げられる。例えば、用紙束を構成する用紙の中に斤量の小さい用紙が混在している場合は、用紙束を構成する用紙間で位置のずれが生じ易くなる。このような場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるべきである。
【０２０４】
上記のように、用紙束を構成する用紙の紙種情報以外に、例えば斤量情報を取得し、用紙束を構成する用紙の中に異なる斤量の用紙が混在している場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を増加させるよう制御することで、高品質の平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【０２０５】
この制御は、図１７に示す処理において、「紙種」を「斤量」に置き換えることで実現可能となる。
【０２０６】
以上が、本発明の第１の実施の形態についての説明である。続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態においては、画像形成システム１０００の各構成は、図１〜図３を用いて説明した本発明の第１の実施の形態における構成と同等の構成を有しているので、説明は省略する。
【０２０７】
本実施の形態における、スタッカ部７１に用紙を排出するまでの流れは、本発明の第１の実施の形態において図４を用いて説明した流れと同様の流れである。本実施の形態においては、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出される際に、用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量を検知し、検知されたずれ量に基づいて、用紙束に対して行われる整合動作の回数を決定するようにしている。
【０２０８】
ここで、上記の用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量を検知する場合における、各部の動作の詳細について図２、図３及び図１８を用いて説明する。
【０２０９】
図２に示すように、スタッカ部７１より上流側且つ重ね合わせユニット１３０より下流側には、用紙を検知するセンサＵが設けられている。重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１に排出される場合は、センサＵにより用紙束の先端が検知されると、タイマー１２３による時間計測が開始される。
【０２１０】
そして、センサＵにより用紙束の後端が検知されると、タイマー１２３による時間計測が完了する。本発明の搬送時間に相当するこの時間計測の結果は、予め用紙後処理装置２内のＲＯＭ１２１に格納されている、用紙１枚分の搬送時間と比較される。図１８に示す図はこの比較のイメージ図である。この両者の比較に基づき、用紙束を構成する用紙間に生じた用紙搬送方向の位置のずれ量がＣＰＵ１２０により検出される。
【０２１１】
次に、用紙に対して後処理を施す場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順と、その際の画像形成システム１０００の動作とについては、本発明の第１の実施の形態とは異なるので以下で説明する。
【０２１２】
まず、用紙に対して後処理を施す場合の基本の制御手順は、図９に示すフローチャートを用いて説明した制御手順と同じ手順である。
【０２１３】
本発明の第２の実施の形態における、図９のステップＳ６に相当する重ね合わせユニット動作の詳細は、本発明の第１の実施の形態における動作と異なるので、以下で説明する。図１９は、本発明の第２の実施の形態において重ね合わせユニット動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【０２１４】
図９のステップＳ５において、平綴じモードの準備動作が完了すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が、１部目の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０２１５】
搬送されてくる用紙が１部目の用紙であると判断すると（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙をスタッカ部７１に排出するよう各部を制御する（ステップＳ９６）。
【０２１６】
一方、ステップＳ９１において、搬送されてくる用紙が１部目の用紙ではないと判断すると（ステップＳ９１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、その搬送されてくる用紙が、その部の先頭の用紙か否かを判断する（ステップＳ９２）。
【０２１７】
搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙であると判断すると（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する重ね合わせ枚数判定処理を行う（ステップＳ９３）。重ね合わせ枚数判定処理については、図１１、或いは図１２及び表１を用いて説明した通りである。
【０２１８】
重ね合わせ枚数判定処理が完了すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が上述した重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。具体的には、重ね合わせ動作を行うべき用紙とは、その部の１枚目に搬送される用紙から、ステップＳ９３において決定された枚数より１枚少ない枚数目までの用紙である。
【０２１９】
搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であると判断すると（ステップＳ９４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、上述したように搬送路上で用紙の先端を合わせるように重ね合わせるスイッチバック搬送制御を行う（ステップＳ９５）。
【０２２０】
スイッチバック搬送制御が完了すると、再びステップＳ９２に戻る。ステップＳ９２において、搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙ではないと判断すると、（ステップＳ９２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０はステップＳ９４に進み、搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する。
【０２２１】
ステップＳ９４においては、搬送されてくる用紙がステップＳ９３において決定された枚数より１枚前の用紙までに対しては（ステップＳ９４：Ｙｅｓ）スイッチバック搬送制御を行わせるようにする（ステップＳ９５）。
【０２２２】
搬送されてくる用紙が、ステップＳ９３において決定された枚数と等しい枚数目の用紙となると（ステップＳ９４：Ｎｏ）、重ね合わせられつつ待機していた用紙と互いの先端を合わせるようにして、まとめてスタッカ部７１に排出させるよう制御する（ステップＳ９６）。
【０２２３】
ステップＳ９６においてスタッカ部７１への排出制御が行われると、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１へ排出される用紙が重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する（ステップＳ９７）。スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではないと判断すると（ステップＳ９７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０はそのまま次の処理へ移行する。
【０２２４】
一方、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であると判断すると、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１へ排出される用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量を上述した方法で検出し（ステップＳ９８）、次の処理へ移行する。
【０２２５】
図１９に示す処理によれば、先行の用紙がスタッカ部７１に積載され後処理が行われている場合に搬送されてくる後続の用紙、即ち２部目以降の用紙に対して、重ね合わせ枚数判定により決定された枚数だけ搬送路上で重ね合わせつつ待機させ、重ね合わせられた用紙束をまとめてスタッカ部７１に排出する、という動作が行われる。
【０２２６】
さらに、搬送路上で重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出される場合には、排出される用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が検出され、後述の平綴じユニット動作において反映される。
【０２２７】
次に、本発明の第２の実施の形態における、図９のステップＳ７に相当する平綴じユニット動作に関して説明する。本実施の形態においては、平綴じユニット動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順は、図１３を用いて説明した制御手順とほぼ同等の手順である。
【０２２８】
しかしながら、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順が、図１４〜図１７を用いて説明した本発明の第１の実施の形態における制御手順とは異なるので、以下で説明する。
【０２２９】
図２０は、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の一例を示したフローチャートである。
【０２３０】
ＣＰＵ１２０はまず、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではないと判断すると（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ１０２）。
【０２３１】
一方、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であると判断した場合は（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、図１９のステップＳ９８で検出されたずれ量が、所定量を超える量であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０２３２】
ステップＳ１０３において、図１９のステップＳ９８において検出されたずれ量が、所定量以下であると判断すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１（第１の整合条件）とする（ステップＳ１０２）。
【０２３３】
一方、図１９のステップＳ９８において検出されたずれ量が、所定量を超えていると判断すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２（第２の整合条件）とする（ステップＳ１０４）。
【０２３４】
ステップＳ１０２或いはＳ１０４において、整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３に対して、整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ１０５）。
【０２３５】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０２３６】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１０５に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ１０５、Ｓ１０６の処理を繰り返す。
【０２３７】
ステップＳ１０６において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０２３８】
図２０に示す処理によれば、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、且つ用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超えている場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数より多くなる。
【０２３９】
一方、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるが、用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量以下である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数と同じ回数となる。
【０２４０】
重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束には、用紙束を構成する用紙同士の位置のずれが生じ易くなるが、実際には大きなずれが生じている場合もあれば、ほとんどずれが生じていない場合もある。ずれ量が小さい場合は、用紙が１枚スタッカ部７１に排出される場合の回数だけ整合動作を行えば、用紙束の端部を揃えることが可能な場合もある。
【０２４１】
図２０に示すように、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量に応じて、整合動作の回数を変化させるよう制御することで、ずれ量が大きいときは整合動作を増加させることで、用紙束の端部を確実にそろえることができ、高品質な平綴じ生成物を生成することが可能となる。
【０２４２】
反対に、ずれ量が小さいときは整合動作の回数を増加させないようにすることで、本発明の第１の実施の形態において説明したような、無駄な整合動作を行うことによる生産性の低下を防ぐことが可能となる。
【０２４３】
ずれ量が大きいか、小さいかの基準となる所定量は、適宜設定することができる値である。この所定量は、予め設定されていても良いし、操作表示部４０においてユーザにより設定が可能であるように構成しても良い。
【０２４４】
次に、本実施の形態における整合動作の他の一例について説明する。図２１は、図１３のステップＳ４１に相当する整合動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順の一例を示したフローチャートである。
【０２４５】
ＣＰＵ１２０はまず、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束ではないと判断すると（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ１１２）。
【０２４６】
一方、スタッカ部７１へ排出される用紙が、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であると判断した場合は（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、図１８のステップＳ９８で検出されたずれ量が、所定量を超える量であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【０２４７】
ここで図２１に示す例においては、所定量を、第１の所定量と、第１の所定量より大きい量である第２の所定量と、の２種類設けている。
【０２４８】
ステップＳ１１３において、図１９のステップＳ９８において検出されたずれ量が第１の所定量以下であると判断すると（ステップＳ１１３：第１の所定量以下）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を１回と決定し、整数ＮをＮ＝１とする（ステップＳ１１２）。
【０２４９】
また、ステップＳ１１３において、図１９のステップＳ９８において検出されたずれ量が第１の所定量を超え、且つ第２の所定量以下であると判断すると（ステップＳ１１３：第１の所定量を超え、第２の所定量以下）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を２回と決定し、整数ＮをＮ＝２とする（ステップＳ１１４）。
【０２５０】
さらに、ステップＳ１１３において、図１９のステップＳ９８において検出されたずれ量が第２の所定量を超えると判断すると（ステップＳ１１３：第２の所定量を超える）、ＣＰＵ１２０は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数を３回と決定し、整数ＮをＮ＝３とする（ステップＳ１１５）。
【０２５１】
ステップＳ１１２、Ｓ１１４又はＳ１１５の何れかのステップにおいて整合動作の回数が決定されると、ＣＰＵ１２０は、搬送方向製合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御し、整数Ｎを１だけデクリメントする（ステップＳ１１６）。
【０２５２】
搬送方向整合板７３により整合動作が行われると、ＣＰＵ１２０は、整合動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。具体的には、整数ＮがＮ＝０となったか否かを判断する。
【０２５３】
整合動作が未だ完了していない、即ちＮ＝０ではないと判断すると（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１１６に戻り、再び搬送方向整合板７３に対して整合動作を実行させるよう制御する。整数Ｎが０となるまでステップＳ１１６、Ｓ１１７の処理を繰り返す。
【０２５４】
ステップＳ１１７において、整合動作が完了したと判断すると（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、次の処理へ移行する。
【０２５５】
図２１に示す処理によれば、スタッカ部７１に排出された用紙が重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であって、用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が第１の所定量を超え、且つ第２の所定量以下である場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合の回数より多くなる。
【０２５６】
さらに、用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が第２の所定量を超える場合は、搬送方向整合板７３による整合動作の回数が、ずれ量が第１の所定量を超え、且つ第２の所定量以下である場合の回数よりもさらに多くなる。
【０２５７】
図２０に示す処理においては、１つの所定量を設け、用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超える場合に、整合動作の回数を２回に増加させるよう制御していた。しかしながら、実際には用紙束を構成する用紙同士の位置のずれの大きさは様々であり、整合動作の回数を２回に増加させただけでは解消できないような大きさのずれが生じる可能性もある。
【０２５８】
このような大きなずれを解消するためには、図２０に示す処理において、ずれ量が所定量を超える量である場合に用紙束に対して行われる整合動作の回数を多くすることでも（例えば３回）、対応することが可能である。
【０２５９】
しかしながらこの場合は、ずれ量が所定量は超えているが、上記多くした回数（３回）の整合動作を行わなくても解消可能な程度のずれ量である場合にも、用紙束に対して必ず上記多くした回数（３回）の整合動作が行われることになり、生産性の観点から適切とは言えない。
【０２６０】
そこで図２１に示すように、整合動作を行う際に所定量を２種類設け、第１、第２の所定量を基準に整合動作の回数を３種類の中から決定するような制御を行うことで、用紙束の整合性と、平綴じ生成物の生産性とが考慮された適切な回数だけ整合動作を行うことが可能となる。
【０２６１】
図２１に示す処理においては、ずれ量の基準となる所定量を２種類設け、整合動作の回数を１回〜３回の３種類の中から決定する例を示したが、必要に応じて所定量をさらに設けることで、用紙束を構成する用紙同士に、４回以上の整合動作を行わないと解消できないような量のずれが生じた場合にも対応することが可能である。
【０２６２】
以上が本発明の第２の実施の形態に関する説明である。続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。本発明の第３の実施の形態においても、画像形成システム１０００の各構成は、図１〜図３を用いて説明した本発明の第１の実施の形態における構成と同等の構成を有しているので、説明は省略する。
【０２６３】
図２２は、本実施の形態における、スタッカ部７１に用紙を排出するまでの流れを示す図である。スタッカ部７１へ先行の部を構成する最終の用紙（Ｌ枚目）が排出されると、ステイプラ７５により平綴じ処理が施される。
【０２６４】
本発明の第１の実施の形態と同様に、先行の部の用紙に対して平綴じ処理が行われている間に、重ね合わせユニット１３０によって、後続の部の用紙を複数枚（図２２の例では６枚）重ね合わせながら待機させるようにする。
【０２６５】
さらに、本発明の第１の実施の形態と同様に、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出される場合には、搬送方向整合板７３により行われる整合動作の回数を、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合に行われる整合動作の回数より多くする。
【０２６６】
上記のように、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束に対して行われる整合動作の回数が多くなると、その整合動作が完了するまでに要する時間が、用紙が１枚スタッカ部に排出される場合の時間よりも長くなる。
【０２６７】
用紙束に対して整合動作を行っている間は、用紙束の次に搬送されてくる用紙をスタッカ部７１へ排出することができない。従って、この整合動作に要する時間が上記のように長くなるほど、生産性が低下してゆくこととなる。
【０２６８】
本実施の形態においては、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束に対して行われる整合動作の回数が増加した場合に、用紙束の次に搬送されてくる用紙から、後述する処理によって決定した枚数（図２２の例では７枚目、８枚目の２枚）だけ、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせるようにしている。
【０２６９】
次に、用紙に対して後処理を施す場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順と、その際の画像形成システム１０００の動作とについては、本発明の第１、第２の実施の形態とは異なるので以下で説明する。
【０２７０】
まず、用紙に対して後処理を施す場合の基本の制御手順は、図９に示すフローチャートを用いて説明した制御手順と同じ手順である。
【０２７１】
本発明の第３の実施の形態における、図９のステップＳ６に相当する重ね合わせユニット動作の詳細は、本発明の第１、第２の実施の形態における動作と異なるので、以下で説明する。図２３は、重ね合わせユニット動作を行う場合における、ＣＰＵ１２０による制御手順を示すフローチャートである。
【０２７２】
図９のステップＳ５において、平綴じモードの準備動作が完了すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が１部目の用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
【０２７３】
搬送されてくる用紙が１部目の用紙であると判断すると（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が、重ね合わせユニット１３０により上述した重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【０２７４】
搬送されてくる用紙が１部目の用紙である場合は、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられるべき用紙ではないので（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、用紙をスタッカ部７１へ排出するよう各部を制御する（ステップＳ１２９）。
【０２７５】
一方、ステップＳ１２１において、搬送されてくる用紙が１部目の用紙ではないと判断すると（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、その搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙か否かを判断する（ステップＳ１２２）。
【０２７６】
搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙であると判断すると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられる用紙の枚数を決定する重ね合わせ枚数判定処理を行う（ステップＳ１２３）。重ね合わせ枚数判定処理については、図１１、或いは図１２及び表１を用いて説明した通りである。
【０２７７】
重ね合わせ枚数判定処理が完了すると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてくる用紙が、重ね合わせユニット１３０により、上述した重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。具体的には、重ね合わせ動作を行うべき用紙とは、その部の１枚目に搬送される用紙から、ステップＳ１２３において決定された枚数より１枚少ない枚数目までの用紙である。
【０２７８】
搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であると判断すると（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、上述したように、搬送路上で用紙の先端を合わせるように重ね合わせるスイッチバック搬送制御を行う（ステップＳ１２８）。
【０２７９】
スイッチバック搬送制御が完了すると、ステップＳ１２２に戻る。ステップＳ１２２において、搬送されてくる用紙がその部の先頭の用紙ではないと判断すると、（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１２４に進む。
【０２８０】
ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１２４において、搬送されてくる用紙が重ね合わせられる最終の用紙の次に搬送されてきた用紙か否かを判断する。搬送されてくる用紙が重ね合わせられる最終の用紙の次の用紙ではないと判断すると（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、その搬送されてくる用紙が上述した重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【０２８１】
搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙であると判断すると（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、スイッチバック搬送制御を行い（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２２に戻る。重ね合わせユニット１３０により用紙を重ね合わせる場合は、ステップＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２７、Ｓ１２８と続く処理を、ステップＳ１２３において決定された枚数の１枚前の用紙まで繰り返す。
【０２８２】
重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられる最終の用紙については、ステップＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２７と進み、ステップＳ１２７において、搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙ではないと判断される（ステップＳ１２７：Ｎｏ）。
【０２８３】
すると、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１２９に進み、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられる最終の用紙の先端と、その部の先頭の用紙からステップＳ１２３において決定された枚数の１枚前の用紙までからなる用紙束の先端とを合わせるように、スタッカ部７１へ排出させるよう各部を制御する。
【０２８４】
次に、ＣＰＵ１２０は、スタッカ部７１へ排出される用紙が重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。スタッカ部７１へ排出される用紙が重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束であると判断した場合は（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙同士に生じた位置のずれ量を上述した方法で検出する（ステップＳ１３１）。
【０２８５】
重ね合わせユニット１３０により重ね合わせられた用紙束がスタッカ部７１へ排出されると、その次の用紙が搬送されてくる。この用紙に対してＣＰＵ１２０は、図１６において、ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２４と処理を進め、ステップＳ１２４において、重ね合わせられる最終の用紙の次に搬送されてきた用紙であると判断される（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）。
【０２８６】
すると、ＣＰＵ１２０は、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超えており第２の整合条件で整合されたか否かを判断する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１３１において検出された、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超えており、第２の整合条件で整合されたと判断した場合（図２０、ステップＳ１０３）には（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２０は、重ね合わせられた用紙束の次に搬送されてきた用紙からの重ね合わせ枚数判定処理を行う（ステップＳ１２６）。
【０２８７】
本実施の形態においては、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束に対して行われる整合動作の回数が増加した場合に、用紙束に対して行われる整合動作が完了するまでの所要時間に基づいた重ね合わせ枚数判定処理を行い、用紙束の次に搬送されてくる用紙から重ね合わせ枚数判定処理によって決定した枚数だけ、重ね合わせユニット１３０により重ね合わせるようにしている。
【０２８８】
ステップＳ１２６における重ね合わせ枚数判定処理は、上記の通り用紙束に対して行われる整合動作が完了するまでの所要時間に基づいた処理であり、図６或いは図７を用いて説明した重ね合わせ枚数判定処理とは異なる。
【０２８９】
ステップＳ１２６における重ね合わせ枚数判定処理の例としては、予めＲＯＭ１２１に記憶された、整合動作完了に要する時間の情報と、表１に示すテーブルとを参照し、双方を比較することで重ね合わせ枚数を決定する。
【０２９０】
具体的には、ＣＰＵ１２０が用紙束の用紙サイズと、整合動作完了に要する時間とを取得し、表１における取得した用紙サイズに対応する時間の中で、取得した時間よりも長く且つその時間に一番近い時間に対応した枚数を重ね合わせ枚数と決定する。
【０２９１】
ステップＳ１２６において、重ね合わせられた用紙束の次に搬送されてきた用紙からの重ね合わせ枚数判定処理が行われると、ＣＰＵ１２０は、搬送されてきた用紙が重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作を行うべき用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【０２９２】
搬送されてきた用紙が重ね合わせユニット１３０による重ね合わせ動作を行うべき用紙であると判断されると、ＣＰＵ１２０は、スイッチバック搬送制御を行うよう制御し（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２２に戻る。このようにして、重ね合わせられた用紙束の次に搬送されてきた用紙からの重ね合わせ動作が行われる。
【０２９３】
一方、ステップＳ１２５において、ステップＳ１３１において検出された、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超えていないと判断した場合は（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１２７に進み、搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙か否かを判断する。
【０２９４】
直前にスタッカ部７１に排出された用紙束を構成する用紙同士の位置のずれ量が所定量を超えていない場合は、直前にスタッカ部７１に排出された用紙束に対して行われる整合動作の回数は増加していない。
【０２９５】
このような場合は、重ね合わせられた用紙束の次に搬送されてきた用紙からの重ね合わせ動作は行われない。従って、ステップＳ１２７においては、搬送されてくる用紙が重ね合わせ動作を行うべき用紙ではないと判断され（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、後の処理により用紙が１枚ずつスタッカ部７１へ排出される。
【０２９６】
図２３に示す処理によれば、先行の用紙がスタッカ部７１に積載され後処理が行われている場合に搬送されてくる後続の用紙、即ち２部目以降の用紙に関し、重ね合わせ枚数判定により決定された枚数だけ搬送路上で重ね合わせつつ待機させ、重ね合わせられた用紙束をまとめてスタッカ部７１に排出する、という動作が行われる。
【０２９７】
さらに、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量検知に基づいて、用紙束に対して行われる整合動作の回数が増加した場合は、重ね合わせられた用紙束の次に搬送される用紙からの重ね合わせ枚数判定処理を行い、用紙束の次に搬送される用紙から、当該重ね合わせ枚数判定処理により決定された枚数だけ重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられる。
【０２９８】
このような処理を行うことで、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束に対して行われる整合動作の回数が増加した場合において、重ね合わせられた用紙束の次の用紙以降の用紙の給紙を中断させる必要がなくなるため、生産性を向上させることが可能となる。
【０２９９】
図２３においては、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量が所定量を超えている場合に、用紙束の次に搬送される用紙から、重ね合わせ枚数判定処理により決定された枚数だけ重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせる例を示した。
【０３００】
しかしながらこのような処理は、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間に生じた位置のずれ量が所定量を超えている場合にのみ適応可能なものではない。例えば、本発明の第１の実施の形態において説明したように、図１４〜図１７の何れかにおいて、整合動作の回数を増加させるよう制御した場合にも、用紙束の次に搬送される用紙から所定枚数の用紙を重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせるよう制御することが可能である。以上が、本発明の第３の実施の形態についての説明である。
【０３０１】
本発明の第１〜第３の実施の形態の説明においては、主に重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間の用紙搬送方向の位置のずれに着目して説明してきた。即ち、本発明の第１〜第３の実施の形態においては、用紙束を構成する用紙間に位置のずれが生じ易い場合には、搬送方向整合板７３による整合動作の回数のみを変化させるよう制御していた。
【０３０２】
しかしながら、重ね合わせユニット１３０には、重ね合わせられた用紙の端部を整合する構成を有しないため、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間には、搬送方向と直交する用紙幅方向にも位置のずれが生じ易くなる。
【０３０３】
従って、重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間の用紙幅方向のずれにも着目し、用紙束を構成する用紙間に位置のずれが生じ易い場合には、幅方向整合板７２による整合動作の回数を増加させるよう制御しても良い。
【０３０４】
その場合、本発明の第２、第３の実施の形態においては、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束を構成する用紙間の用紙幅方向の位置のずれ量を検知する手段を設け、検知された用紙幅方向のずれ量に基づいて、ＣＰＵ１２０が各部を、それぞれの実施の形態において説明した通りに動作させるよう制御する。
【０３０５】
また、本発明の第１〜第３の実施の形態の説明においては、重ね合わせユニット１３０によって重ね合わせられた用紙束に対して行われる整合動作の条件として、整合動作の回数を増加させる例を説明した。
【０３０６】
しかしながら、本発明の第１及び第２の実施の形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、整合動作における搬送方向整合板７３の往復動の幅を大きくし、用紙を整合する際に用紙を押し込む量を多くすることでも、本発明は実現可能である。このように、整合動作の条件を変更する場合は、変更によって用紙の端部の整合性が高くなるのであれば、整合動作のどの条件を変更させても良い。
【０３０７】
また、本発明の第１〜第３の実施の形態の説明においては、用紙後処理装置２のＣＰＵ１２０が、本発明における重ね合わせ制御手段、整合部材制御手段、枚数決定手段、ずれ量検出手段、後処理時間取得手段の各役割を全て果たしている例を説明した。しかしながら、これらの各役割を果たす構成を用紙後処理装置２内にそれぞれ個別に設けることでも本発明は実現可能である。
【０３０８】
また、本発明の第１〜第３の実施の形態の説明においては、スタッカ部７１において用紙に対して平綴じ処理を行う構成を示したが、これに限定されるものではなく、例えば中綴じ製本や糊付け製本等、用紙の整合性が求められるような後処理をスタッカ部７１に積載された用紙に対して行う場合にも、本発明が適用可能なことは言うまでもない。
【０３０９】
また、本発明の第１〜第３の実施の形態の説明においては、スタッカ部７１において後処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スタッカ部７１において用紙を整合し、その後他の場所において用紙に対して後処理を行うような構成についても、本発明を適用することが可能である。
【０３１０】
具体的には、１部の中であっても複数枚の用紙毎に所定の後処理を行う場合や、複数部にまたがっている用紙に対して一度に所定の後処理を行う場合等にも本発明を適用することが可能である。
【０３１１】
その他にも、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない限りにおいて異なる実施形態を採用することも可能である。
【符号の説明】
【０３１２】
１０００  画像形成システム
１  画像形成装置
２  用紙後処理装置
４０  操作表示部
７０  平綴じユニット
７１  スタッカ部
７２  幅方向整合板
７３  搬送方向整合板
７４  後端部規制板
７５  ステイプラ
９０ｂ  メイントレイ
１２０  ＣＰＵ
１２１  ＲＯＭ
１２２  ＲＡＭ
１２３  タイマー
１３０  重ね合わせユニット
Ｓ  センサ
Ｔ  センサ
Ｕ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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