(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置から取り外し可能であり、前記カメラ装置との通信が可能なレンズ装置であって、
該レンズ装置に含まれる可動部材を移動または動作させるモータと、
前記モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とを前記カメラ装置から受信したことに応じて、前記モータに対する電力の供給を停止する又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給するレンズ制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記レンズ制御手段は、前記モータの駆動を停止させた後に、所定期間、所定の電力を前記モータに供給して前記モータを停止状態に保持する停止保持通電を行い、
前記レンズ制御手段は、前記モータの駆動中または前記停止保持通電中に前記カメラ装置から前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示を受信したときは、前記停止保持通電が完了した後に前記モータに対する電力の供給を停止する又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記レンズ制御手段は、同期信号に同期した同期通信方式と、前記同期信号に非同期の非同期通信方式により前記カメラ装置と通信可能であり、
前記レンズ制御手段は、前記カメラ装置との通信方式が前記同期通信方式である場合において、前記駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示とを前記カメラ装置から受信したことに応じて、前記モータに対する電力の供給を停止する又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記カメラ装置は、撮影モードとして、動画撮影を行う動画撮影モードを有し、
前記レンズ制御手段は、前記カメラ装置が動画撮影モードに設定されていることを示す情報を前記カメラ装置から受信した場合において、前記駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示とを前記カメラ装置から受信したことに応じて、前記モータに対する電力の供給を停止する又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
可動部材を移動または動作させるモータを含むレンズ装置が取り外し可能に装着され、前記レンズ装置との通信が可能なカメラ装置であって、
前記モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とを前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段を有し、
前記カメラ制御手段は、前記駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示とを前記レンズ装置に送信することにより、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給させることを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置が、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示に対応しているか否かを判定し、該指示に対応していると判定した場合に、前記レンズ制御手段に対して前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示を送信することを特徴とする請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項７】
カメラ装置から取り外し可能で、前記カメラ装置との通信が可能なレンズ装置であり、該レンズ装置に含まれる可動部材を移動または動作させるモータを有するレンズ装置の制御方法であって、
前記モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とを前記カメラ装置から受信するステップと、
前記駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示とを受信したことに応じて、前記モータに対する電力の供給を停止する又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給するステップとを有することを特徴とするレンズ装置の制御方法。
【請求項８】
可動部材を移動または動作させるモータを含むレンズ装置が取り外し可能に装着され、前記レンズ装置との通信が可能なカメラ装置の制御方法であって、
前記モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示を前記レンズ装置に送信するステップと、
前記駆動停止指示と、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記モータに供給する電力を前記駆動電力よりも低くさせる指示とを前記レンズ装置に送信することにより、前記モータに対する電力の供給を停止させる又は前記駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給させるステップとを有することを特徴とするカメラ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換型カメラシステムに用いられる交換レンズ装置およびカメラ装置に関し、特に交換レンズ装置内のモータの通電制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズ装置には、フォーカスレンズ、絞り、ズーム（変倍）レンズおよび像振れ補正レンズ等、様々な可動部材が設けられ、これらを移動または動作させるためのモータも搭載されている。そして、該モータの駆動による消費電力の低減が従来求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、消費電力の低減を目的として、交換レンズ装置の制御対象の有無を示す情報をカメラ装置と通信し、制御対象の有無に応じて交換レンズ装置の動作を停止させるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−００４９４９ 号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように交換レンズ装置での消費電力の低減は必要であるが、同時に動画撮影を行う際のモータ駆動による騒音の発生を抑えることによる静粛性も求められている。モータ駆動により発生する騒音には、モータの駆動開始時や駆動停止時に発生する振動に起因する振動音を低減することが求められている。
【０００６】
本発明は、消費電力を低減しつつ、モータからの振動音の発生を抑えることができるようにした交換レンズ装置およびカメラ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、カメラ装置から取り外し可能であり、該カメラ装置との通信が可能である。該レンズ装置は、これに含まれる可動部材を移動または動作させるモータと、該モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とをカメラ装置から受信したことに応じて、モータに対する電力の供給を停止する又は駆動電力よりも低い電力をモータに供給するレンズ制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としてのカメラ装置は、可動部材を移動または動作させるモータを含むレンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置との通信が可能である。該カメラ装置は、モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とをレンズ装置に送信するカメラ制御手段を有し、該カメラ制御手段は、駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を駆動電力よりも低くさせる指示とをレンズ装置に送信することにより、モータに対する電力の供給を停止させる又は駆動電力よりも低い電力をモータに供給させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置の制御方法は、カメラ装置から取り外し可能で、該カメラ装置との通信が可能なレンズ装置であり、該レンズ装置に含まれる可動部材を移動または動作させるモータを有するレンズ装置に適用される。該レンズ装置の制御方法は、モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示とをカメラ装置から受信するステップと、駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を駆動電力よりも低くさせる指示とを受信したことに応じて、モータに対する電力の供給を停止又は駆動電力よりも低い電力をモータに供給するステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の他の一側面としてのカメラ装置の制御方法は、可動部材を移動または動作させるモータを含むレンズ装置が取り外し可能に装着され、該交換レンズ装置との通信が可能なカメラ装置に適用される。該カメラ装置の制御方法は、モータの駆動を停止させる駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を該モータの駆動電力よりも低くさせる指示をレンズ装置に送信するステップと、駆動停止指示と、モータに対する電力の供給を停止させる又はモータに供給する電力を駆動電力よりも低くさせる指示とをレンズ装置に送信することにより、モータに対する電力の供給を停止させる又は駆動電力よりも低い電力を前記モータに供給させるステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、交換レンズ装置におけるモータに対する駆動電力の供給をカメラ装置によって管理させることで、交換レンズ装置における消費電力を低減しつつ、モータからの振動音の発生を抑えた高い静粛性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１である交換レンズおよびカメラを含むレンズ交換式カメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１におけるカメラＣＰＵとレンズＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図３】実施例１におけるモータに対する通電制御の例を示すタイミングチャート。
【図４】本発明の実施例２である交換レンズ装置におけるレンズＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例３である交換レンズ装置におけるレンズＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例４である交換レンズおよびカメラにおけるカメラＣＰＵとレンズＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１である交換レンズ装置（以下、単に交換レンズという）１００およびカメラ装置としてのデジタルカメラ（以下、単にカメラという）２００とを含むレンズ交換式カメラシステムの構成を示している。交換レンズ１００はカメラ２００に対して取り外し可能に装着され、装着された状態で相互間での通信が可能となる。また、交換レンズ１００は、カメラ２００から電源電力の供給を受ける。
【００１５】
本実施例では、カメラ２００から交換レンズ１００に対して、交換レンズ内のフォーカス駆動用のモータの駆動指示に加えて、該モータの通電ＯＮ指示（駆動電力供給指示）を送信する。また、カメラ２００から交換レンズ１００に対して、フォーカス駆動用のモータの駆動停止指示に加えて、該モータの通電ＯＦＦ指示（省電力指示）を送信する。
【００１６】
ここにいう通電ＯＮは、モータを駆動する（回転させる）ための駆動電力の供給を開始することを意味する。また、通電ＯＦＦは、該駆動電力の供給を停止することを意味し、モータに対する電力供給を遮断することだけでなく、供給電力を駆動電力よりも低くすることも含む。通電ＯＦＦ指示は、モータに対する駆動電力の供給を停止して、モータでの消費電力を低減させる省電力状態への移行を指示する省電力指示である。
【００１７】
なお、交換レンズは、フォーカス駆動用モータの駆動中や該駆動を停止する際に行われる後述する停止保持通電中にカメラから通電ＯＦＦ指示を受信したときでも、該停止保持通電が完了するまでは上述した通電ＯＦＦの状態（省電力状態）に移行しない。つまり、停止保持通電をその完了まで継続する。そして、停止保持通電が完了した後で、通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００１８】
図１において、交換レンズ１００には、電気接点１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃが設けられている。また、カメラ２００には、電気接点２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃが設けられており、それぞれ交換レンズ１００の電気接点１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに電気的に接続される。これら電気接点を介して、カメラ２００と交換レンズ１００との間で各種指示や各種情報が送受信され、またカメラ２００から交換レンズ１００に対して電源電力が供給される。
【００１９】
交換レンズ１００は、撮影光学系が搭載されている。この撮影光学系は、被写体側から像側（カメラ側）に順に、固定レンズ１０１と、変倍レンズ１０２と、絞り１０３と、固定アフォーカルレンズ１０４と、フォーカスレンズ１０５とにより構成されている。各レンズ（１０１，１０２，１０４，１０５）は１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。
【００２０】
変倍レンズ１０２は、ステッピングモータやＤＣモータ等により構成されたズームモータ１１７からの駆動力により、撮影光学系の光軸方向に移動し、撮影光学系の焦点距離を変化させる。すなわち、変倍を行う。ズーム駆動回路１１８は、ズームモータ１１７に対して駆動電力（駆動電圧または駆動電流）を供給する。
【００２１】
絞り１０３は、ステッピングモータやＤＣモータ等により構成された絞りモータ１０６からの駆動力により、開口径を変化させる。絞り駆動回路１０７は、絞りモータ１０６に対して駆動電力（駆動電圧または駆動電流）を供給する。
【００２２】
可動部材としてのフォーカスレンズ１０５は、ステッピングモータ、ＤＣモータまたは振動型モータ等により構成されるフォーカスモータ（前述したフォーカス駆動用モータ）１０８からの駆動力により、光軸方向に移動されてフォーカシングを行う。フォーカス駆動回路１０９は、フォーカスモータ１０８に対して駆動電力（駆動電圧または駆動電流）を供給する。
【００２３】
一方、カメラ２００において、２０１は撮像素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成された光電変換素子である。撮像素子２０１は、その撮像面に撮影光学系により形成された光学像（被写体像）を光電変換してアナログ電気信号としての撮像信号を出力する。撮像素子２０１からの撮像信号は、所定のタイミングで、映像信号処理回路２０２に取り込まれる。
【００２４】
映像信号処理回路２０２は、取り込んだ撮像信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換機能も有し、さらに該デジタル撮像信号に対して増幅処理やガンマ補正処理等の各種信号処理を行うことで映像信号を生成する。映像信号は、液晶パネル等の表示装置２０５や、磁気ディスク又は半導体メモリ等の記録装置２０４に出力されて、表示されたり記録されたりする。また、映像信号は、カメラ側制御手段としてのカメラＣＰＵ２０６に出力される。
【００２５】
映像信号処理回路２０２内には、ＡＦ信号処理回路２０３が設けられている。ＡＦ信号処理回路２０３は、１画面（フレーム）に対応する映像信号のうち撮影光学系の焦点状態の検出（焦点検出）に用いる領域（ＡＦエリア）の信号から高周波成分や輝度差成分を抽出して焦点評価値信号（焦点信号）を生成する。焦点評価値は、映像のコントラスト状態（鮮鋭度）を示す。焦点評価値信号は撮影光学系の焦点状態によって変化し、該焦点評価値信号がピークとなるフォーカスレンズ位置が、そのＡＦエリアでの合焦位置である。
【００２６】
カメラＣＰＵ２０６は、ＡＦ制御部２０７を含む。ＡＦ制御部２０７は、ＡＦ信号処理回路２０３からの焦点評価値信号に基づいて、交換レンズ１００内のレンズ側制御手段としてのレンズＣＰＵ１１０に対してフォーカス駆動命令を送信する。
【００２７】
カメラ２００と交換レンズ１００との間の通信は、具体的には、カメラＣＰＵ２０６とレンズＣＰＵ１１０との間で行われる。なお、図１には、該通信が３線式シリアル通信である場合を示している。
【００２８】
レンズＣＰＵ１１０は、フォーカス制御部１１１を含む。フォーカス制御部１１１は、ＡＦ制御部２０７から送信されたフォーカス駆動命令に含まれるフォーカスレンズ１０５の移動目標位置の情報や、交換レンズ１００に設けられたフォーカス操作部１１４からのフォーカス操作情報に応じてフォーカス制御を行う。フォーカス操作情報は、フォーカシングを行う方向やフォーカシングを行う量に関する情報である。フォーカス制御は、実際にはフォーカスモータ１０８の駆動を制御することである。フォーカス駆動命令に従ってフォーカスモータ１０８の駆動を制御することにより、コントラスト検出方式でのオートフォーカス（ＡＦ）が行われる。また、フォーカス操作情報に応じてフォーカスモータ１０８の駆動を制御することにより、マニュアルフォーカスが行われる。
【００２９】
また、レンズＣＰＵ１１０は、ズーム制御部１１２を含む。ズーム制御部１１２は、交換レンズ１００に設けられたズーム操作部１１５からのズーム操作情報や、カメラ２００に設けられたズーム操作部２０９からズーム操作情報に基づいてズーム制御を行う。ズーム操作情報は、変倍を行う方向や変倍を行う量に関する情報である。ズーム制御は、実際にはズームモータ１１７の駆動を制御することである。
【００３０】
さらに、レンズＣＰＵ１１０は、絞り制御部１１３を含む。絞り制御部１１３は、カメラＣＰＵ２０６から送信された絞り駆動量や、交換レンズ１００に設けられた絞り操作部１１６からの絞り操作情報に応じて絞り制御を行う。なお、絞り操作部１１６は、カメラ２００に設けられていてもよい。また、絞り制御は、実際には絞りモータ１０６の駆動を制御することである。
【００３１】
次に、図２のフローチャートを用いて、レンズＣＰＵ１１０とカメラＣＰＵ２０６で行われるフォーカスモータ１０８の制御に関する処理ついて説明する。この処理は、レンズＣＰＵ１１０とカメラＣＰＵ２０６のそれぞれが格納したコンピュータプログラムに従って行われる。このことは、後述する他の実施例でも同じである。
【００３２】
まず、カメラＣＰＵ２０６が行う処理について説明する。カメラＣＰＵ２０６は、ステップ（以下、Ｓと略記する）１０１にて、レンズＣＰＵ１１０に対して、通電ＯＮ指示を送信する。
【００３３】
次に、Ｓ１０２では、カメラＣＰＵ２０６は、フォーカスレンズ１０５を光軸方向に微小に往復移動させるウォブリング駆動の駆動命令（駆動指示）をレンズＣＰＵ１１０に対して送信する。ここでは説明を簡単にするために、通電ＯＮ指示を受信し、かつ駆動命令を受信したレンズＣＰＵ１１０のフォーカスモータ１０８の駆動およびその停止についてのフローを省略している。実際には、レンズＣＰＵ１１０（フォーカス制御部１１１）が、フォーカスモータ１０８を所定の微小駆動量ずつ駆動方向を反転させながら駆動する。
【００３４】
Ｓ１０３では、カメラＣＰＵ２０６は、ウォブリング駆動中に得られた焦点評価値信号のピーク、つまりは合焦状態が検出できたか否かを判定する。ピークが検出された場合には、Ｓ１０８のＡＦ再起動ルーチンに進む。ピークが検出されない場合には、Ｓ１０４に進む。
【００３５】
Ｓ１０４では、カメラＣＰＵ２０６は、ピークとなる位置があると推定される方向、すなわち焦点評点評価値が増加する方向にフォーカスレンズ１０５を駆動する山登り駆動の駆動命令をレンズＣＰＵ１１０に送信する。
【００３６】
そして、Ｓ１０５では、カメラＣＰＵ２０６は、ピークを通過したか否かを判定し、通過していなければ山登り駆動を継続する。ピークを通過したときはＳ１０６に進み、カメラＣＰＵ２０６は、焦点評価値信号がピークとなる位置（合焦位置）にフォーカスレンズ１０５を移動させるようにフォーカスモータ１０８の駆動命令をレンズＣＰＵ１１０に送信する。
【００３７】
さらに、Ｓ１０７では、カメラＣＰＵ２０６はピークに到達したかを判定し、到達したときは、再びＳ１０２にてウォブリング駆動の駆動命令をレンズＣＰＵ１１０に送信する。到達していなければ、Ｓ１０６に戻り、ピークとなる位置にフォーカスレンズ１０５を移動させる駆動命令を再度レンズＣＰＵ１１０に送信する。
【００３８】
Ｓ１０３からＳ１０８に進んだカメラＣＰＵ２０６は、ＡＦ再起動が必要か否かを判定する。具体的には、焦点評価値信号が大きく変化した場合や絞り値が変更された場合等、ＡＦをやり直す必要が生じたか否かを判定する。再起動か必要であればＳ１０２に戻って、ウォブリング駆動の駆動命令をレンズＣＰＵ１１０に送信する。
【００３９】
一方、ＡＦ再起動が必要ないときはＳ１０９にて、フォーカスレンズ１０５の移動（フォーカスモータ１０８の駆動）を停止させるための駆動停止命令（駆動停止指示）をレンズＣＰＵ１１０に送信する。レンズＣＰＵ１１０（フォーカス制御部１１１）は該駆動停止命令に応じて、フォーカスモータ１０８の駆動を停止する。なお、フォーカスモータ１０８の駆動を停止しても、ただちに前述した通電ＯＦＦ（省電力状態）に移行するのではなく、後述する停止保持通電を行って所定時間の間は通電を継続する。
【００４０】
最後にＳ１１０では、カメラＣＰＵ２０６は、通電ＯＦＦ指示をレンズＣＰＵ１１０に対して送信する。
【００４１】
次に、レンズＣＰＵ１１０が行う処理について、特にフォーカスモータ１０８に対する通電ＯＮ／ＯＦＦの制御を中心として説明する。レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ２０１にて、カメラＣＰＵ２０６からの通電ＯＮ指示（Ｓ１０１）を受信したか否かを判定する。さらに、レンズＣＰＵ１１０は、同ステップにて、カメラＣＰＵ２０６からのウォブリング駆動の駆動命令（Ｓ１０２）を受信したか否かを判定する。通電ＯＮ指示または駆動命令を受信していない場合はＳ２０４に進み、通電ＯＮ指示を受信し、かつ駆動命令も受信した場合はＳ２０２に進む。
【００４２】
Ｓ２０２では、レンズＣＰＵ１１０は、現在の状態がすでにフォーカスモータ１０８が通電ＯＮ（電力供給）状態であるか否かをＳ２０２で判定する。通電ＯＮ状態でない場合にはＳ２０３に進み、フォーカスモータ１０８に対する通電（駆動電力の供給）を開始（ＯＮ）する。
【００４３】
Ｓ２０１にて通電ＯＮ指示を受信していないと判定した場合およびＳ２０２ですでに通電ＯＮ状態であると判定した場合には、レンズＣＰＵ１１０はＳ２０４に進み、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＦＦ指示（Ｓ１１０）を受信したか否かを判定する。また、レンズＣＰＵ１１０は、同ステップにおいて、カメラＣＰＵ２０６から駆動停止命令（Ｓ１０９）を受信したか否かも判定する。通電ＯＦＦ指示または駆動停止命令を受信していない場合にはＳ２０１に戻り、通電ＯＦＦ指示を受信し、かつ駆動停止命令も受信した場合はＳ２０５に進む。
【００４４】
Ｓ２０５では、レンズＣＰＵ１１０は、フォーカスモータ１０８が現在も駆動中または停止保持通電中であるか否かを判定する。停止保持通電は、モータを駆動してから停止させる際に、駆動電力よりも低い所定電力を該モータに供給し、該モータを停止状態に保持しておくための通電である。この停止保持通電により、モータの停止時に発生し易い振動を抑制することが可能となる。
【００４５】
ステッピングモータでは、通電が遮断された状態から通電を開始すると、停止位置から電気的な励磁位置への僅かな移動（回転）が発生する。また、通電した状態から通電を遮断すると、電気的な励磁位置から磁気吸引力（ディテントルク）による僅かな移動（回転）が発生する。このため、通電と通電遮断とを繰り返すと、これらの僅かな移動が繰り返され、これがモータの振動となって騒音（振動音）の原因となる。
【００４６】
また、振動型モータは、圧電素子により弾性体（振動子）に振動を励起し、該弾性体に圧接している回転子を回転駆動するモータである。この振動型モータでは、通電が遮断された状態では振動子と回転子とが密着した状態となり、通電状態では振動子は振動の腹、つまり振幅が極大となる箇所で回転子に接触して非密着の状態となる。このため、通電と通電遮断とを繰り返すことで、振動子と回転子の密着と非密着による振動および振動音が発生してしまう。
【００４７】
停止保持通電は、これらの振動を抑制するための通電であり、例えばステッピングモータでは、停止保持通電を行う時間（所定時間）としては数ｍｓ〜数十ｍｓである。なお、上記のようなモータの振動は、通電の遮断と開始を繰り返す場合のみならず、停止保持通電よりも低い電力を供給する状態とそれよりも高い電力を供給する状態とを繰り返す場合にも発生し得る。
【００４８】
Ｓ２０５において、駆動中または停止保持通電中であると判定した場合は、レンズＣＰＵ１１０は、通電ＯＦＦの状態に移行できないため、Ｓ２０４に戻る。一方、駆動中でも停止保持通電中でもない（所定時間の停止保持通電が完了した）と判定した場合は、Ｓ２０６に進む。
【００４９】
Ｓ２０６では、レンズＣＰＵ１１０は、現在の状態がすでに通電ＯＦＦの状態か否かを判定し、通電ＯＦＦの状態であればＳ２０１に戻る。通電ＯＦＦの状態なければＳ２０７に進み、レンズＣＰＵ１１０は、フォーカスモータ１０８に対する通電ＯＦＦの状態に移行する。
【００５０】
このように、本実施例では、通電ＯＦＦ状態への移行は、カメラ２００から駆動停止指示を受信し、かつ省電力指示を受信したことに応じて行われ、駆動停止指示を受信したのみでは行われない。レンズＣＰＵ１１０は、以上の処理を繰り返し実行する。
【００５１】
図３には、図２に従った処理により得られる、ＡＦでのフォーカスレンズ１０５の位置（フォーカスモータ１０８の積算回転角）と、通電ＯＮ指示、モータ１０８の駆動開始と駆動停止、通電ＯＦＦ指示および通電ＯＦＦ移行のタイミングの例を示している。カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１０に通電ＯＮ指示と駆動命令が送信された後、レンズＣＰＵ１１０によるフォーカスモータ１０８の駆動（ＡＦ）が開始される。
【００５２】
その後、ウォブリング駆動および山登り駆動を経て合焦状態に到達すると、カメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１０に駆動停止命令と通電ＯＦＦ指示とが送信される。レンズＣＰＵ１１０は、駆動停止命令に応じてフォーカスモータ１０８の駆動（ＡＦ）を停止し、停止保持通電を開始する。なお、図３には、レンズＣＰＵ１１０が停止保持通電中に通電ＯＦＦ指示を受信した場合を示している。レンズＣＰＵ１１０は、停止保持通電中に通電ＯＦＦ指示を受信しても、停止保持通電を続行する。そして、停止保持通電が完了した後に通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００５３】
レンズＣＰＵ１１０が独自にフォーカスモータ１０８に対する通電を管理する場合には、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からの駆動命令に応じて通電を開始する。そして、カメラＣＰＵ２０６からの通電ＯＦＦ指示を受けることなく、停止保持通電の完了後に通電ＯＦＦ状態に移行する。この場合、ウォブリング駆動のようにフォーカスモータ１０８の駆動と停止とを繰り返すときに、停止の時間が停止保持通電の時間よりも長いと、フォーカスモータ１０８の駆動と停止の繰り返りだけでなく、通電ＯＮと通電ＯＦＦとを繰り返すことになる。これにより、前述したフォーカスモータ１０８の振動および振動音が発生する。
【００５４】
これに対して、本実施例では、現在のＡＦの状態（ウォブリング駆動中、山登り駆動中および合焦状態）を把握しているカメラＣＰＵ２０６が、フォーカスモータ１０８の通電ＯＮと通電ＯＦＦを管理する。これにより、ＡＦ中にフォーカスモータ１０８に振動や振動音を発生させるような通電ＯＮと通電ＯＦＦが行われることを回避できる。つまり、交換レンズ１００における消費電力を低減しつつ、フォーカスモータ１０８からの振動音の発生を抑えた高い静粛性を実現できる。
【実施例２】
【００５５】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、カメラ２００と交換レンズ１００との間での通信方式の違い、すなわち同期通信か非同期通信かによってフォーカスモータに対する通電ＯＮ／ＯＦＦの管理方法を切り替える。
【００５６】
同期通信とは、映像信号の垂直同期信号の周期等、所定の周期ごとにパケット通信を行って、カメラ２００と交換レンズ１００との間で情報をやり取りする通信方式である。一方、非同期通信とは、必要に応じたタイミングで、必要な情報だけをやり取りする通信方式である。
【００５７】
図４のフローチャートには、本実施例におけるレンズＣＰＵ１１０で行われる処理を示している。カメラ２００と交換レンズ１００の構成は実施例１と同じである。
【００５８】
まず、Ｓ３０１では、レンズＣＰＵ１１０は、現在の通信方式が同期通信であるか非同期通信であるかを判定する。非同期通信である場合は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０２に進み、受信した通信コマンドがフォーカスレンズ１０５（フォーカスモータ１０８）の駆動命令としてのフォーカス駆動命令であるか否かを判定する。フォーカス駆動命令は、実施例１にて説明したウォブリング駆動や山登り駆動の駆動命令をまとめて称したものである。
【００５９】
フォーカス駆動命令でない場合には、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０３で、フォーカス操作部１１４によるフォーカス操作があった否か（フォーカス操作情報が入力されたか否か）を判定する。フォーカス操作がない場合には、レンズＣＰＵ１１０は、フォーカス駆動命令の受信とフォーカス操作の有無の判定を継続する。
【００６０】
受信した通信コマンドがフォーカス駆動命令であった場合またはフォーカス操作があった場合には、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０４に進み、現在のフォーカスモータ１０８に対する通電状態がすでに通電ＯＮ状態か否かを判定する。通電ＯＮ状態でなければ、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０５に進み、フォーカスモータ１０８ヘの通電（駆動電力の供給）を開始（ＯＮ）する。すでに通電ＯＮ状態であれば、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０６に進む。
【００６１】
必要なフォーカスモータ１０８の駆動が終了すると、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０６にて、フォーカスモータ１０８の駆動中または停止保持通電中であるか否かを判定する。駆動中または停止保持通電中あれば、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０６での判定を繰り返す。駆動中でも停止保持通電中でなければ（所定時間の停止保持通電が完了した場合）は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０７に進み、通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００６２】
一方、同期通信である場合には、レンズＣＰＵ１１０は、まず非同期通信の場合と同様に、Ｓ３０８にて、フォーカス駆動命令を受信したかを判定する。フォーカス駆動命令を受信していない場合には、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０９に進み、フォーカス操作があったか否かを判定する。フォーカス操作もない場合は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１０に進む。また、フォーカス操作があった場合は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１１に進む。
【００６３】
Ｓ３０８にてフォーカス駆動命令を受信した場合は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１０に進む。Ｓ３１０では、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＮ指示を受信したか否かを判定する。通電ＯＮ指示を受信した場合には、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１０をスキップしてＳ３１１に進む。
【００６４】
同期通信の場合には、通常はフォーカス駆動命令の受信前に通電ＯＮ指示を受信する。      
【００６５】
しかし、通電ＯＮ指示の前にフォーカス駆動命令を受信する可能性もあるので、その場合に備えてＳ３０８の処理を行う。また、フォーカス操作に応じたフォーカスモータ１０８の駆動は、ＡＦとは異なり、交換レンズ１００側での単独の処理となるため、通電ＯＮ指示の受信によらず、フォーカスモータ１０８ヘの通電を開始（ＯＮ）する。
【００６６】
Ｓ３１１では、レンズＣＰＵ１１０は、現在のフォーカスモータ１０８に対する通電状態がすでに通電ＯＮ状態か否かを判定する。通電ＯＮ状態である場合は、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１３に進む。また、通電ＯＮ状態でない場合には、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１２に進み、フォーカスモータ１０８ヘの通電を開始（ＯＮ）する。
【００６７】
Ｓ３１３では、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＦＦ指示を受信したか否かを判定する。また、レンズＣＰＵ１１０は、同ステップにおいて、カメラＣＰＵ２０６からフォーカス駆動停止命令を受信したか否かも判定する。通電ＯＦＦ指示またはフォーカス駆動停止命令を受信していない場合にはＳ３０１に戻り、通電ＯＦＦ指示を受信し、かつフォーカス駆動停止命令も受信した場合はＳ３１４に進む。
【００６８】
Ｓ３１４では、レンズＣＰＵ１１０は、フォーカスモータ１０８の駆動中または停止保持通電中であるか否かを判定する。駆動中または停止保持通電中であれば、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１３に戻る。駆動中でも停止保持通電中でもなければ（所定時間の停止保持通電が完了した場合は）、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１５にて現在の通電状態がすでに通電ＯＦＦ状態か否かを判定する。すでに通電ＯＦＦ状態であれば、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３０１に戻る。通電ＯＮ状態であれば、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ３１６に進み、通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００６９】
このように、本実施例では、非同期通信を行う場合には、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からの通電ＯＮ指示を受信することなく、フォーカス駆動命令に応じてフォーカスモータ１０８の駆動（通電）を開始する。そして、必要なフォーカスモータ１０８の駆動が終了すると、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＦＦ指示を受信することなく、停止保持通電の完了後に通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００７０】
一方、同期通信を行う場合には、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からのフォーカス駆動命令を受信し、かつ通電ＯＮ指示も受信することに応じて、フォーカスモータ１０８の駆動（通電）を開始する。そして、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からフォーカス駆動停止命令を受信し、かつ通電ＯＦＦ指示も受信することに応じて、停止保持通電の完了後に通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００７１】
同期通信では、所定の周期ごとに通信が行われるため、その都度、通電ＯＮ／ＯＦＦ指示をカメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１０に対して与え易い。これに対して、非同期通信では、カメラＣＰＵ２０６が独自のタイミングで通電ＯＮ／ＯＦＦ指示をレンズＣＰＵ１１０に与えることが可能である。
【００７２】
しかし、交換レンズ１００側では、フォーカスモータ１０８の駆動中や停止保持通電中であったり、他の処理が優先されている状態であったりする等、与えられた指示に応じた通電ＯＮ／ＯＦＦを確実に実行できない場合が多い。
【００７３】
しかも、フォーカス駆動命令がカメラＣＰＵ２０６からレンズＣＰＵ１１０に送信された場合に、そのタイミングでフォーカスモータ１０８の駆動が開始されればよいため、事前にフォーカスモータ１０８に対する通電を開始しておく必要がない。このため、非同期通信では、同期通信のように、通電ＯＮ／ＯＦＦ指示をフォーカスモータ１０８に対する通電ＯＮ／ＯＦＦの条件とはしていない。
【実施例３】
【００７４】
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例２では、カメラ２００と交換レンズ１００との間での通信方式の違いによってフォーカスモータ１０８に対する通電ＯＮ／ＯＦＦの管理方法を切り替える場合について説明した。そして、同様の通電ＯＮ／ＯＦＦの管理方法の切り替えは、静止画撮影か動画撮影かによって行うこともできる。
【００７５】
図５のフローチャートには、本実施例におけるレンズＣＰＵ１１０で行われる処理を示している。カメラ２００と交換レンズ１００の構成は実施例１と同じである。カメラ２００は、撮影モードを静止画撮影モードと動画撮影モードとに切り替えることができる。
【００７６】
Ｓ４０１では、レンズＣＰＵ１１０は、現在の撮影モードが静止画撮影モードか動画撮影モードかを判定する。静止画撮影モードの場合はＳ３０２に進み、動画撮影モードの場合はＳ３０８に進む。静止画撮影モードでのＳ３０２以降の処理および動画撮影モードでのＳ３０８以降の処理はそれぞれ、図４に示したＳ３０２以降の処理およびＳ３０８以降の処理と同じである。
【００７７】
本実施例では、静止画撮影を行う場合には、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からの通電ＯＮ指示を受信することなく、フォーカス駆動命令に応じてフォーカスモータ１０８の駆動（通電）を開始する。そして、必要なフォーカスモータ１０８の駆動が終了すると、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＦＦ指示を受信することなく、停止保持通電の完了後に通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００７８】
一方、動画撮影を行う場合には、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からのフォーカス駆動命令を受信し、かつ通電ＯＮ指示を受信することに応じて、フォーカスモータ１０８の駆動（通電）を開始する。そして、レンズＣＰＵ１１０は、カメラＣＰＵ２０６からフォーカス駆動停止命令を受信し、かつ通電ＯＦＦ指示も受信することに応じて、停止保持通電の完了後に通電ＯＦＦ状態に移行する。
【００７９】
動画撮影では録音も併せて行うため、フォーカスモータ１０８からの振動音を含めて騒音をできるだけ低減した高い静粛性が求められる。このため、ＡＦのようにフォーカスモータ１０８に対する通電ＯＮ／ＯＦＦを行うべきタイミングを予め知っている（決める）カメラＣＰＵ２０６が、通電ＯＮ／ＯＦＦ指示をレンズＣＰＵ１１０に与えることで、該モータ１０８からの振動音の発生を抑えることができる。
【００８０】
一方、静止画撮影では、電力消費をできるだけ抑えることで撮影可能な画像数を多くしたいという要求がある。そこで、レンズＣＰＵ１１０がフォーカスモータ１０８の通電ＯＮ／ＯＦＦを管理し、必要なときにフォーカスモータ１０８に対して通電を開始し、その後、可能な限り素早く通電ＯＦＦ状態に移行する。
【実施例４】
【００８１】
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例では、交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に対応しているか否か（非対応か否か）を判定し、その判定結果に応じてフォーカスモータ１０８に対する通電ＯＮ／ＯＦＦの管理方法を切り替える。通電ＯＦＦ指示に非対応である場合とは、例えば、通電を遮断することで自ら回転してしまうモータや無通電状態での停止保持力がないボイスコイルモータのように、常時、停止保持通電が必要なモータを使用している場合である。
【００８２】
交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に対応している場合は、カメラＣＰＵ２０６およびレンズＣＰＵ１１０は、実施例１において図２に示した処理を行う。一方、交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に対応していない場合は、カメラＣＰＵ２０６およびレンズＣＰＵ１１０は、図６のフローチャートに示した処理を行う。
【００８３】
カメラＣＰＵ２０６およびレンズＣＰＵ１１０は、それぞれＳ５０１とＳ６０１において通信を行い、レンズＣＰＵ１１０からカメラＣＰＵ２０６に対して、交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に対応しているか非対応かの情報を送信する。
【００８４】
カメラＣＰＵ２０６は、Ｓ１０１にて、まずレンズＣＰＵ１１０に対して通電ＯＮ指示を送信する。交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に非対応である場合には、これ以後、カメラＣＰＵ２０６から通電ＯＦＦ指示を送信することはない。
【００８５】
この後、Ｓ１０２〜Ｓ１０９までの処理は、実施例１において図２に示したＳ１０２〜Ｓ１０９までの処理と同じである。
【００８６】
Ｓ１０９の後、Ｓ５０２において、カメラＣＰＵ２０６は、Ｓ５０１でレンズＣＰＵ１１０から受信した情報により、交換レンズ１００が通電ＯＦＦ指示に非対応か否かを判定する。対応している場合は、実施例１において図２に示したＳ１１０に進み、レンズＣＰＵ１１０に対して通電ＯＦＦ指示を送信する。一方、非対応である場合は、通電ＯＦＦ指示を送信することなく、Ｓ１０８（ＡＦ再起動判定）に戻る。
【００８７】
また、レンズＣＰＵ１１０は、Ｓ６０１の後、Ｓ６０２にてカメラＣＰＵ２０６から通電ＯＮ指示を受信し、かつウォブリング駆動の駆動命令を受信すると、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３では、レンズＣＰＵ１１０は、フォーカスモータ１０８に対する通電を開始（ＯＮ）する。これ以後は、カメラ２００の電源がＯＦＦされる等して交換レンズ１００への電源電力が供給されなくなるまで、通電ＯＮ状態（フォーカス駆動命令に応じた駆動電力の通電や停止保持通電）を保持する。
【００８８】
本実施例によれば、交換レンズが通電ＯＦＦ指示に対して対応するか非対応かに応じた適切なフォーカスモータ１０８に対する通電管理を行うことができる。
【００８９】
なお、上記各実施例ではフォーカスレンズを可動部材の例とした場合について説明したが、可動部材は、ズームレンズ、絞り、像振れ補正レンズ等、フォーカスレンズ以外の部材であってもよい。また、上記各実施例では、モータによってレンズが移動する場合について説明したが、他の実施例として、可動部材が、移動ではない動作をする場合も含む。
【００９０】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
消費電力が少なく静粛性を備えた交換レンズ装置およびこれを含むカメラシステムを提供できる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  交換レンズ装置
１０５  フォーカスレンズ
１０８  フォーカスモータ
１１０  レンズＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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