(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に固定され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に把持する先端把持部材と、
前記転写部材の周囲を回転可能に配置され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持するとともに、撓むことにより保持している用紙の搬送方向後端側を解放する後端保持部材と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記後端保持部材は、前記転写部材の回転軸に沿う方向に押圧されることにより撓むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記後端保持部材と前記転写部材の前記外周面との間に配置され、当該後端保持部材を当該転写部材の当該外周面から離れる向きに押圧する押圧部をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に把持する先端把持部材と、
前記転写部材の周囲を回転可能に配置され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持するとともに、当該転写部材の回転軸に沿う方向に押圧され当該転写部材の当該外周面から離れる向きに撓むことにより保持している用紙を解放する後端保持部材と
を備えることを特徴とする転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、転写紙を転写ドラムの周囲に巻きつけ、像担持体に担持された像を転写紙に転写する転写装置であって、転写紙の先端と後端とをそれぞれ転写ドラムの周囲に固定する固定手段を有する転写装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、弾性体層のグリッパー領域側の端部において、その表面終端部と内側終端部とを結ぶ端面を、シリンダーの中心点と内側終端部とを結ぶ線の延長線よりグリッパー領域側に位置させる。これにより、転写材の先端余白を最小にすることができる。又、端部の表面に面取り部を形成する。これにより、像担持体のニップ突入による機械的悪影響を潜像形成及び転写画像に及ぼさないようにする画像形成装置が存在する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３号公報
【特許文献２】特開平０７−２７１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写部材の周囲にある他の部材との干渉を回避しながら、転写部材に巻きつけて搬送される用紙の搬送方向後端の保持及び解放を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に固定され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に把持する先端把持部材と、前記転写部材の周囲を回転可能に配置され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持するとともに、撓むことにより保持している用紙の搬送方向後端側を解放する後端保持部材とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記後端保持部材は、前記転写部材の回転軸に沿う方向に押圧されることにより撓むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記後端保持部材と前記転写部材の前記外周面との間に配置され、当該後端保持部材を当該転写部材の当該外周面から離れる向きに押圧する押圧部をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に把持する先端把持部材と、前記転写部材の周囲を回転可能に配置され、当該転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持するとともに、当該転写部材の回転軸に沿う方向に押圧され当該転写部材の当該外周面から離れる向きに撓むことにより保持している用紙を解放する後端保持部材とを備えることを特徴とする転写装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部材の周囲にある他の部材との干渉を回避しながら、転写部材に巻きつけて搬送される用紙の搬送方向後端の保持及び解放を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部材の周囲にある他の部材との干渉を回避しながら、後端保持部材を撓ませることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、後端保持部材が転写部材の外周面に近づく向きに撓むことを抑制できる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部材の周囲にある他の部材との干渉を回避しながら、転写部材に巻きつけて搬送される用紙の搬送方向後端の保持及び解放を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙と先端グリッパ及び後端グリッパの関係を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る転写部位周辺を説明するための概略構成図である。
【図４】本実施の形態に係る後端グリッパの概略構成図である。
【図５】本実施の形態に係る後端グリッパの開閉時の状態を説明するための概略構成図である。
【図６】本実施の形態に係る記録画像形成動作におけるタイミングチャートである。
【図７】本実施の形態において転写ドラムに用紙が巻きつけられる動作を説明するための図である。
【図８】本実施の形態に係る押上部を示す概略構成図である。
【図９】本実施の形態の他の変形例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１乃至図３を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る用紙Ｓと先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の関係を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の断面図である。図３は、転写部位Ｔｒ周辺を説明するための概略構成図である。
【０００９】
図１に示すように、画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓ（記録媒体）を供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有する。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有する。さらに、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
＜各部材の構成＞
図１に示すように、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１１】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させる。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成する。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。このロータリ現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に設けられている。またロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
そしてロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、ロータリ現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置（図示せず）と交換してもよい。
【００１４】
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、磁性トナーまたは非磁性トナーを単独で用いる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、１成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
【００１５】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１６】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
【００１７】
転写部材の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。そして、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。
この弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端（転写部材の外周面の先端）２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って備えられている。また、弾性層２１Ｂは、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に隙間があり、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部（切り欠き部）２１Ｃとなっている。
【００１８】
転写ドラム２１は、感光体ドラム１１と接触し、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部（転写部位Ｔｒ、後述）を形成する。そして、転写ドラム２１は、矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム１１の回転軸（図示せず）と転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとはそれぞれ画像形成装置１に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きく、例えば１２０ｍｍとなっている。
【００１９】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
ここで、弾性層２１Ｂの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム２１には用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム２１は、用紙Ｓを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。
また、転写ドラム２１の周長（より具体的には弾性層２１Ｂの周長）は、画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の、用紙Ｓの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長い。
【００２０】
さて、基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２１】
なお、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム１１上のトナー像が弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写される領域であり、弾性層２１Ｂ（または弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓ）が転写ドラム２１と接触する領域をいう。
より具体的には、図３に示すように、転写部位Ｔｒは、接触開始点Ｐｅから最大圧縮点Ｐｍを経て接触終了点Ｐｆまでの範囲である。すなわち、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂ上の特定の点を想定すると、この点は、転写ドラム２１が回転するに伴い、接触開始点Ｐｅにおいて、感光体ドラム１１との接触を開始し、接触終了点Ｐｆにおいて、感光体ドラム１１との接触を終了する。また、この特定の点が最大圧縮点Ｐｍにあるとき、弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１によって圧縮され最も厚みが薄くなる。
【００２２】
また、図３に示すように、後端グリッパ２７が待機する待機位置（後述）と対向する位置を位置Ｐｃとする。さらに、露光装置１３が露光する位置を位置Ｐｄとする。
そして、図３において、位置Ｐｃから接触開始点Ｐｅまで（矢印Ｂ方向）の転写ドラム２１の外周上の距離は、位置Ｐｄから接触開始点Ｐｅまで（矢印Ａ方向）の転写ドラム２１の外周上の距離よりも短い。
本実施の形態における後端グリッパ２７の待機位置は、転写ドラム２１の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間にある。この後端グリッパ２７の待機位置は、転写部位Ｔｒに近いほど、画像の位置ずれが抑制される。
【００２３】
再び図１に戻り、画像形成装置１の各構成を説明する。なお、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の詳細については、後述する。
用紙検知センサ２５は、供給経路５１（後述）に対向して配置されており、供給経路５１を搬送される用紙Ｓの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ２５は、近赤外光を供給経路５１に向けて出射する。そして、用紙検知センサ２５は、供給経路５１を搬送される用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受光する。
さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
【００２４】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有する。
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙Ｓのサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
制御部１００は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
そして、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示せず）、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に目的とする現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを位置させる現像装置駆動部（図示せず）、現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図示せず）、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御部１００はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２６】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、トナー像が転写された用紙Ｓを定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２７】
＜先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の構成について説明する。ここで、図４は、本実施の形態に係る後端グリッパ２７の概略構成図である。
まず、図２（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転可能である。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１上で用紙Ｓを保持するように構成されている。
【００２８】
具体的には、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の先端部（図２における用紙Ｓの左側の端部）を先端グリッパ２３が把持し、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の後端部（図２における用紙Ｓの右側の端部）を後端グリッパ２７が保持する。
ここで、先端グリッパ２３は転写ドラム２１に対して固定されている（図１参照）。一方の後端グリッパ２７は、回転軸２１Ｄ（図１参照）の周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転し、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２７の位置を変更することが可能である。
以下、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の順でそれぞれの構成を説明する。
【００２９】
＜先端グリッパ２３＞
まず、図２（ｂ）に示すように、先端把持部材の一例である先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。そして、先端グリッパ２３は、後述するように感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。
また、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転中心に対する外側（図中上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２３ａと、転写ドラム２１の回転中心に対する内側（図中下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２３ｂを有する。先端グリッパ２３は、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとによって、用紙Ｓを挟む。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、外側部材２３ａは、板状部材であり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と長手方向が沿うように配置される。外側部材２３ａは、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製である。
また、図２（ｂ）に示すように、外側部材２３ａは、一端が、他端を中心として回転する（矢印Ｆ１及びＦ２参照）ことにともない、外側部材２３ａの一端が内側部材２３ｂに対して進退する。
【００３１】
内側部材２３ｂは、板状部材であり、外側部材２３ａに沿うように配置される。
内側部材２３ｂは、転写ドラム２１に対して固定されており、先端グリッパ２３が閉じられた状態において、内側部材２３ｂは、外側部材２３ａよりも転写ドラム２１の回転中心に対する内側に配置される。
【００３２】
＜後端グリッパ２７＞
次に、図１、２及び４を参照しながら、後端グリッパ２７の構成について説明する。
図１及び図４に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄの方向において、転写ドラム２１を跨ぐように取り付けられている。そして、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿う方向に押圧されることにより開閉する（詳細は後述）。
【００３３】
＜後端グリッパ２７の各部材＞
図４に示すように、後端保持部材の一例である後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａを有する。さらに、後端グリッパ２７は、用紙抑制部２７ａの両端をそれぞれ保持するとともに、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）の周囲を回転する回転部２７ｂを有する。さらにまた、後端グリッパ２７は、用紙抑制部２７ａと回転部２７ｂとの間に設けられるとともに、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って移動する作動片２７ｃを有する。
【００３４】
＜用紙抑制部２７ａ＞
図４に示すように、用紙抑制部２７ａは、板状部材であり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と長手方向が沿うように配置される。また、図４に示すように、用紙抑制部２７ａは、弾性層２１Ｂの幅（転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿う方向の長さ）よりも長い。
さらに、この用紙抑制部２７ａは、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなり、弾性変形する部材である。そして、用紙抑制部２７ａは、長手方向に押圧されることにより、撓むことができる程度の剛性を有する。
【００３５】
ここで、用紙抑制部２７ａは転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触する（後述）ことから、形状によっては用紙抑制部２７ａが感光体ドラム１１に損傷を与える場合がある。本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａは、厚みが薄く、かつ用紙抑制部２７ａは角部を持たないよう形成される。
なお、上述のように、本実施の形態の用紙抑制部２７ａは板状部材であるが、フィルム、ワイヤ、円柱状等の形状であってもよい。
【００３６】
＜回転部２７ｂ＞
図４に示すように、回転部２７ｂは、２枚の円盤（第１の回転部２７ｂ１、第２の回転部２７ｂ２）からなる。この第１の回転部２７ｂ１と第２の回転部２７ｂ２とは、それぞれ転写ドラム２１の両端側に転写ドラム２１と同軸となるように設けられる。
そして、第１の回転部２７ｂ１と第２の回転部２７ｂ２とは、転写ドラム２１の周囲を同期して回転可能である。本実施の形態の第１の回転部２７ｂ１及び第２の回転部２７ｂ２は、歯車である。図示しない駆動源による駆動力を受けることにより、回転部２７ｂは回転する。
【００３７】
第１の回転部２７ｂ１と第２の回転部２７ｂ２とは、用紙抑制部２７ａの両端をそれぞれ保持する。本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａの一方の端部が第１の回転部２７ｂ１に接続され、用紙抑制部２７ａの他方の端部が、作動片２７ｃを介して、第２の回転部２７ｂ２に接続される。ここで、第２の回転部２７ｂ２には、作動片２７ｃを挿入する貫通孔２９が形成されている。
【００３８】
＜作動片２７ｃ＞
図４に示すように、作動片２７ｃは、板状部材である。この作動片２７ｃは、第２の回転部２７ｂ２に形成された貫通孔２９に挿入されるとともに、転写ドラム２１の軸方向に沿って移動可能に設けられる（矢印Ｅ１及びＥ２参照）。また、作動片２７ｃは、少なくとも第２の回転部２７ｂ２から転写ドラム２１外部側へ突出した状態である。さらに作動片２７ｃは、ばね部材（図示せず）により転写ドラム２１外部側（矢印Ｅ１参照）へ付勢されている。
【００３９】
ここで、作動片２７ｃにおいて、転写ドラム２１内部側の端部（弾性層２１Ｂ側の端部）を内側端部２７ｃ１と呼ぶ。また、作動片２７ｃにおいて、内側端部２７ｃ１と反対側の端部、すなわち転写ドラム２１外部側の端部を外側端部２７ｃ２と呼ぶ。
内側端部２７ｃ１は、用紙抑制部２７ａと接続されている。一方、外側端部２７ｃ２は、後端グリッパ２７が回転することに伴い、爪部４９（後述）と接触し転写ドラム２１内部側（矢印Ｅ２参照）に作動片２７ｃが押し込まれる傾斜が設けられている。
【００４０】
＜爪部４９＞
さて、上記では説明を省略したが、画像形成装置１（図１参照）は、転写ドラム２１の周囲に後端グリッパ２７の作動片２７ｃを押圧する爪部４９を有する。この爪部４９が、後端グリッパ２７の作動片２７ｃを押圧することにより、後端グリッパ２７が開く。
本実施の形態における爪部４９は、筺体２に対して固定される部材である。この爪部４９は、転写ドラム２１の周囲を回転する後端グリッパ２７の作動片２７ｃと接触する位置に設けられている。
【００４１】
更に説明すると、爪部４９は、後端グリッパ２７が待機位置に配置された際に、後端グリッパ２７における作動片２７ｃの外側端部２７ｃ２と接触する位置に設けられている。この外側端部２７ｃ２には、上述のように傾斜が設けられており、爪部４９と接触している後端グリッパ２７の作動片２７ｃは、転写ドラム２１内部側（矢印Ｅ２参照）に押し込まれた状態（第２の回転部２７ｂ２に没入させた状態）となる。
【００４２】
＜後端グリッパ２７の開閉時の状態＞
ここで、図５を参照しながら、後端グリッパ２７が開いた状態及び閉じた状態について説明をする。ここで、図５は、本実施の形態に係る後端グリッパ２７の開閉時の状態を説明するための概略構成図である。詳細には、図５（ａ）は、閉じている後端グリッパ２７の概略構成図であり、図５（ｂ）は、開いている後端グリッパ２７の概略構成図である。
【００４３】
まず、図５（ａ）を参照しながら、後端グリッパ２７が閉じている状態について説明をする。この状態では、作動片２７ｃは爪部４９（図４参照）と接触しておらず、作動片２７ｃが第２の回転部２７ｂ２からより突出した状態である。そして、この作動片２７ｃと接続されている用紙抑制部２７ａは、作動片２７ｃにより引っ張られた状態となる。このとき用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間隙は小さい。
【００４４】
次に、図５（ｂ）を参照しながら、後端グリッパ２７が開いている状態について説明をする。この状態では、爪部４９（図４参照）により作動片２７ｃが転写ドラム２１内部側（矢印Ｅ２参照）に押し込まれている。そして、押し込まれた作動片２７ｃの内側端部２７ｃ１と接続されている用紙抑制部２７ａは、長手方向において圧縮される力を受ける。
圧縮される力を受ける用紙抑制部２７ａは、図５（ｂ）に示すように、用紙抑制部２７ａの弾性により、弾性層２１Ｂから離れる向きに撓んだ状態となる。このとき用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間隙は大きい。また、後端グリッパ２７が開いた状態では、用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間隙を、用紙Ｓを保持した先端グリッパ２３が通過し得る。
【００４５】
ここで、用紙抑制部２７ａの長手方向において、弾性層２１Ｂが存在する領域内の用紙抑制部２７ａの部分の長さ（図５における弾性層２１Ｂの上方部分に存在する用紙抑制部２７ａの部分の長さ、図中Ｌ及びＬ´参照）について説明をする。
上述のように、図５（ａ）に示す閉じた後端グリッパ２７においては、用紙抑制部２７ａが引っ張られた状態となるのに対し、図５（ｂ）に示す開いた後端グリッパ２７においては、用紙抑制部２７ａが撓んだ状態となる。したがって、後端グリッパ２７が閉じた状態における弾性層２１Ｂが存在する領域内の用紙抑制部２７ａの部分の長さＬよりも、後端グリッパ２７が開いた状態における弾性層２１Ｂが存在する領域内の用紙抑制部２７ａの部分の長さＬ´の方が長い。
【００４６】
本実施の形態において、後端グリッパ２７が開閉することに伴い、転写ドラム２１（図１参照）の径方向（図５における上下方向）において移動する部材は、用紙抑制部２７ａのみである。更に説明すると、後端グリッパ２７が開閉した場合であっても、用紙抑制部２７ａの端部は、転写ドラム２１の径方向において位置が変化しない。
【００４７】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１、図６、及び図７を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。また、図６は、記録画像形成動作におけるタイミングチャートであり、図７は、本実施の形態において転写ドラム２１に用紙Ｓが巻きつけられる動作を説明するための図である。
【００４８】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３（図１参照）に出力される。
【００４９】
記録画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１（図１参照）は同期して回転を開始する（図７（ａ）参照）。このとき、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、ともに開いている（図６の矢印ａ参照）。
更に説明をすると、このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、待機位置に静止している（周速度がゼロである。図６の矢印ａ参照）。そして、後端グリッパ２７の作動片２７ｃは、爪部４９（図４参照）と接触することにより転写ドラム２１内部側に押し込まれた状態であり、用紙抑制部２７ａは弾性層２１Ｂから離れる向きに撓んだ状態である。
【００５０】
そして、図１に示すように、回転する感光体ドラム１１が帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される（図６の矢印ｂ参照）。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。
【００５１】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００５２】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２、捌きロール４３、搬送ロール４４を用いて用紙Ｓを供給経路５１に送り出す。そして、用紙検知センサ２５が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し（図６の矢印ｃ参照）、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。なお、用紙Ｓが供給される際に、用紙サイズセンサ(図示せず)によって検知された用紙Ｓのサイズが制御部１００へと送られる。
【００５３】
そして、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する（図６の矢印ｄ参照）。このことにより、先端グリッパ２３が用紙Ｓの搬送方向先端を把持する（図７（ｂ）参照）。なお、このとき後端グリッパ２７は、開いた状態で待機位置に静止している（図６の矢印ｄ参照）。
そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の回転中心との間を通過する（静止した後端グリッパ２７を追い越す）。後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂ（図３参照）との間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。
【００５４】
さて、先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓ（図６の矢印ｆ参照）は、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される（図６の矢印ｅ参照）。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始するとともに、開いた状態から閉じた状態へと移行する（図６の矢印ｇ参照）。
【００５５】
ここで、後端グリッパ２７が開いた状態から閉じた状態へと移行する動作を具体的に説明する。まず、後端グリッパ２７が回転し始めることに伴い、後端グリッパ２７が爪部４９から離れる。そして、爪部４９による押圧が解除されることから、作動片２７ｃは転写ドラム２１外部側に移動する（図５（ｂ）の矢印Ｅ１参照）。この作動片２７ｃの移動に伴い、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の外周面に近づく（矢印Ｄ１）。このことにより後端グリッパ２７が閉じられ、後端グリッパ２７が用紙Ｓの搬送方向後端部を保持する（図７（ｃ）参照）。
【００５６】
さらに、この後端グリッパ２７が閉じるときには、露光装置１３は一色目（たとえばイエロー）の静電潜像の形成を完了させており、かつ露光装置１３は二色目（マゼンタ）の静電潜像の形成を開始していない。すなわち、静電潜像を書き込んでいるとき（露光中）は、後端グリッパ２７が開閉の動作を行わない。従って、後端グリッパ２７の開閉することによる静電潜像の乱れは生じない。
【００５７】
さて、回転を開始した後端グリッパ２７は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓの搬送方向の後端側の端部を保持しながら、転写ドラム２１とともに回転する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する（図７（ｄ）参照）。
なお、転写部位Ｔｒを通過する際に、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しないのに対し、用紙Ｓを保持した後端グリッパ２７は感光体ドラム１１と接触する。
【００５８】
感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００５９】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００６０】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、先端グリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除（解放）される。すなわち、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する（図６の矢印ｈ参照）。さらに、先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
【００６１】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が上述の待機位置に至る。この待機位置にて、爪部４９（図４参照）が作動片２７ｃと接触し、作動片２７ｃを押し込むことにより、後端グリッパ２７は閉じた状態から開いた状態へと移行する（図５（ａ）の矢印Ｄ１参照）。さらに、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。すなわち、開いた状態の後端グリッパ２７は転写ドラム２１とともに回転せず、周速度がゼロとなる（図６の矢印i参照）。
なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。
【００６２】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され、排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られ、用紙Ｓのトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００６３】
＜変形例＞
ここで、図８を参照しながら、本実施の形態の変形例について説明する。図８は、本実施の形態に係る押上部２８を示す概略構成図である。
図８に示すように、押圧部の一例である押上部２８は、直方体の弾性部材である。この押上部２８は、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面に設けられ、用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の外周面から離れる向きに押し上げる。
【００６４】
図８（ｂ）に示すように、押上部２８は長手方向が転写ドラム２１の円周方向に沿うように設けられる。この変形例においては、押上部２８は転写ドラム２１の円周方向において、露出部２１Ｃが存在する部分に配置されている。
また、押上部２８は、転写ドラム２１の軸方向において、弾性層２１Ｂを挟んで両側に設けられている。より詳細には、押上部２８は、転写ドラム２１の軸方向において、弾性層２１Ｂよりも外側であって、かつ回転部２７ｂよりも内側に設けられる。
【００６５】
さらに、押上部２８は、弾性層２１Ｂと比較して、基部２１Ａから外周面までの高さが高い。例えば、押上部２８の方が弾性層２１Ｂよりも１ｍｍ〜２ｍｍ高い。
この押上部２８は、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
【００６６】
さて、後端グリッパ２７が、転写ドラム２１の周囲を回転することに伴い押上部２８に到達すると、押上部２８の外周面上に、後端グリッパ２７における用紙抑制部２７ａが乗り上がる（図８（ａ）参照）。言い替えると、用紙抑制部２７ａが押上部２８に支持されている状態となる。
押上部２８の外周面に用紙抑制部２７ａが乗り上がった状態で、後端グリッパ２７が開くと、押上部２８が用紙抑制部２７ａを押し上げる。すなわち、押上部２８が、弾性層２１Ｂから離れる向きに用紙抑制部２７ａを撓ませて保持する状態となる。
【００６７】
一方、押上部２８の外周面に用紙抑制部２７ａが乗り上がった状態で、後端グリッパ２７が閉じると、用紙抑制部２７ａは撓むことなく張力を受けた状態となり押上部２８を圧縮させる。したがって、後端グリッパ２７における用紙抑制部２７ａが押上部２８に乗り上げた状態であっても、後端グリッパ２７が閉じられ弾性層２１Ｂとの間で用紙Ｓを保持する。
言い替えると、押上部２８は、後端グリッパ２７における用紙抑制部２７ａが押上部２８に乗り上げた状態であっても、後端グリッパ２７が閉じられ弾性層２１Ｂとの間で用紙Ｓを保持できる程度の弾性を有する。
【００６８】
押上部２８が、弾性層２１Ｂから離れる向きに用紙抑制部２７ａを押し上げることにより、後端グリッパ２７が開いた際に用紙抑制部２７ａが弾性層２１Ｂに近づく向きに撓むことが抑制される。このことにより、転写ドラム２１が回転することに伴い移動する先端グリッパ２３や弾性層２１Ｂが、用紙抑制部２７ａと接触し用紙抑制部２７ａに損傷を与えることが抑制される。
【００６９】
ここで、この変形例においては、押上部２８を転写ドラム２１の軸方向において弾性層２１Ｂを挟んで両側に設けることを説明したが、これに限定されない。例えば、押上部２８を弾性層２１Ｂの片側にのみ設ける構成であってもよい。
また、押上部２８を転写ドラム２１の円周方向において露出部２１Ｃが存在する部分に設けることを説明したが、これに限定されない。例えば、図８（ｃ）に示すように、押上部２８１を、転写ドラム２１における基部２１Ａの全周に設ける構成であってもよい。
【００７０】
＜他の変形例＞
ここで、図９を参照しながら、本実施の形態の変形例について説明する。図９は、本実施の形態の他の変形例を示す概略構成図である。
【００７１】
＜後端グリッパ保持部材２８２＞
本実施の形態の変形例として、押上部２８を設けた構成について説明した。ここで、後端グリッパ２７が押上部２８上を通過するような構成であると、後端グリッパ２７と押上部２８との間に摩擦が生じる。一方で、押上部２８を後端グリッパ２７と共に動作させることで、後端グリッパ２７と押上部２８との間に摩擦が生じることを回避できる。以下、これを実現する構成例を説明する。
【００７２】
図９（ａ）に示すように、後端グリッパ保持部材２８２は、回転部２７ｂ（第１の回転部２７ｂ１、第２の回転部２７ｂ２）の内周に設けられ、回転部２７ｂとともに転写ドラム２１の周囲を回転する円筒部材である。そして、この変形例においては、後端グリッパ保持部材２８２の外周面に、押上部２８が設けられる。したがって、この押上部２８は、後端グリッパ２７とともに転写ドラム２１の周囲を回転する。
【００７３】
ここで、本変形例と異なり、押上部２８が転写ドラム２１における基部２１Ａに設けられる場合について説明する。この場合において、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７のいずれか一方が停止し他方が回転すると、いずれか一方が１回転する毎に、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａと押上部２８とが接触する。この用紙抑制部２７ａと押上部２８とが接触する際、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、あるいは転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図示せず）にかかる負荷が変動（増加）する。
【００７４】
次に、本変形例のように、押上部２８が後端グリッパ保持部材２８２に設けられ後端グリッパ２７とともに転写ドラム２１の周囲を回転する構成の場合について説明をする。この場合において、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７のいずれか一方が停止し他方が回転したとしても、押上部２８と用紙抑制部２７ａとの接触状態は変化しない（押上部２８と用紙抑制部２７ａとが接触した状態が維持される）。したがって、押上部２８が転写ドラム２１における基部２１Ａに設けられる場合と比較して、後端グリッパ駆動部（図示せず）あるいは転写ドラム駆動部（図示せず）の負荷変動が低減される。
【００７５】
＜ばね部材２８３＞
上記の例においては、押上部２８を直方体の弾性部材として設けることを説明したが、これに限定されない。例えば、図９（ｂ）に示すように、押上部２８としてコイルスプリングを用いてもよい。あるいは、押上部２８として、板ばねを用いてもよい。
【００７６】
＜回転部２７ｂの移動＞
本実施の形態においては、作動片２７ｃが転写ドラム２１の軸方向に沿って移動することにより、用紙抑制部２７ａを撓ませる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、作動片２７ｃを設けることなく、第１の回転部２７ｂ１及び第２の回転部２７ｂ２のいずれか一方が他方に対して進退することにより第１の回転部２７ｂ１と第２の回転部２７ｂ２との距離を伸縮させ、用紙抑制部２７ａを撓ませる構成としてもよい。あるいは、第１の回転部２７ｂ１及び第２の回転部２７ｂ２の両方が進退することにより、用紙抑制部２７ａを撓ませる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１ＢＬ…弾性層先端、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、２７ａ…用紙抑制部、２７ｂ…回転部、２７ｃ…作動片、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、４９…爪部、１００…制御部、Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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