(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、該カバー部の後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、
前記農作業機の前記カバー部の上方に配設されたモータと、
前記モータの回転軸に接続されて該モータの回動力を伝達する動力伝達機構部と、
前記動力伝達機構部の出力軸に接続されて該出力軸とともに回動する連動アームと、
前記連動アームと前記延長整地板との間に接続されて前記連動アームの回動に伴って前記延長整地板を回動させる連結体とを備え、
前記整地板の左右方向外側に延出した状態で進行方向後方側に押されると、前記動力伝達機構部との接続を解除するシャーピンとともに該連動アームを回動自在に支持する軸部とを含む接続解除支持手段を備え、
前記連動アームは、アーム支持部に前記接続解除支持手段によって連結支持板が接続され、前記連結支持板にアーム本体部の基部が接続されることを特徴とする農作業機の延長整地板回動装置。
【請求項２】
前記アーム支持部は、前記動力伝達機構部の出力軸に接続されて該出力軸とともに回動することを特徴とする請求項１記載の農作業機の延長整地板回動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長整地板を格納位置と展開位置との間で回動させる農作業機の延長整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長整地板回動装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、代かき用の耕耘作業機に設けられている。この耕耘作業機は、走行機体の後部に装着されて走行機体の走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、耕耘ロータの後方に位置して上下方向に回動自在に接続されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（文献では第２延長整地板）と、この整地板の幅方向端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板（文献では延長補助整地板）とを有して構成されている。
【０００３】
延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー体（文献ではシールドカバー）上に設置されている。延長整地板回動装置は、カバー体に取り付けられた台座上に設けられた正逆回転可能なモータと、モータの回転軸に接続された歯車伝動機構と、歯車伝動機構の出力軸に連結されて出力軸とともに回動する回動アームと、台座に臨むシールドカバー上に突設された軸部に回動自在に接続されて回動アームに連結された連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続されたワイヤとを有してなる。
【０００４】
この延長整地板回動装置は、モータの回転軸が一方向に回動すると、モータの動力が歯車伝動機構を介して回動アームに伝達されて、回動アームの回動にともなって連動アームを回動させる。その結果、延長整地板はワイヤを介して格納位置から展開位置又は展開位置から格納位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長整地板回動装置では、延長整地板を展開状態にすると、連動アームが耕耘作業機の幅方向外側に延出した位置に移動する。このため、延長整地板が展開位置に移動した状態のままで、走行機体に対して耕耘作業機が持ち上げ支持されて走行機体が旋回走行又は前進走行したり、耕耘作業中に耕耘作業機の幅方向端部から延出している連動アームが直接障害物等に引っ掛かり、また延長整地板が障害物等に引っ掛かったりすると、連動アームやこれに接続された歯車伝動機構に大きな負荷が作用して、これらが損傷する虞が生じる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や耕耘作業中に、連動アームや延長整地板が障害物等に引っ掛かっても連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の農作業機（実施の形態における代かき作業機１）の延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー部（実施の形態におけるシールドカバー左２７Ｌ、シールドカバー右２７Ｒ）と、該カバー部の後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（実施の形態における第２整地板左２９Ｌ、第２整地板右２９Ｒ）と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸（実施の形態における軸部３１）を中心として回動自在に支持された延長整地板（実施の形態における延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒ）とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、農作業機のカバー部の上方に配設されたモータ（実施の形態における正逆回転用モータ４３）と、モータの回転軸に接続されて該モータの回動力を伝達する動力伝達機構部と、動力伝達機構部の出力軸に接続されて該出力軸とともに回動する連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続されて連動アームの回動に伴って延長整地板を回動させる連結体とを備え、連動アームは、整地板の左右方向外側に延出した状態で進行方向後方側に押されると、動力伝達機構部との接続を解除するとともに該連動アームを回動自在に支持する接続解除支持手段を備えていることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
また、本発明の連動アームは、アーム本体部と、該アーム本体部の基部に固定されるとともに動力伝達機構部の出力軸に接続されて該出力軸とともに回動するアーム支持部とを有し、接続解除支持手段は、アーム本体部の基部側をアーム支持部に回動自在に支持する軸部と、アーム本体部の基部側をアーム支持部に固定するシャーピンとを有してなることを特徴とする（請求項２）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係わる農作業機の延長整地板回動装置によれば、連動アームは、整地板の左右方向外側に延出した状態で進行方向後方側に押されると、動力伝達機構部との連結を解除するとともに該連動アームを回動自在に支持する接続解除支持手段を備えることで、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や作業中に、連動アームが直接障害物等に引っ掛かったり、延長整地板が障害物等に引っ掛かっても連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係わる延長整地板回動装置の作動内容を説明するための代かき作業機の部分平面図を示す。
【図２】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の背面図である。
【図３】本発明の延長整地板回動装置を搭載した代かき作業機を示し、同図（ａ）は代かき作業機の側面図であり、同図（ｂ）は代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｃ）は代かき作業機の部分背面図である。
【図４】延長整地板回動装置の内部構造を説明するための代かき作業機の部分平面図を示す。
【図５】延長整地板回動装置の内部構造を説明するための代かき作業機の部分平面図を示す。
【図６】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分背面図である。
【図７】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長整地板回動装置を説明する前に、延長整地板回動装置を搭載する農作業機の一例である代かき作業機について概説する。なお、本実施例では、代かき作業機として、作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に設けられたものを例にして説明する。
【００１３】
代かき作業機１は、図２（背面図）及び図３（ａ）（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１４】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１５】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータが回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が後述する左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部に設けられた主フレーム左２１Ｌ、主フレーム右２１Ｒ内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３に伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３を所定方向に回転させるように構成されている。
【００１６】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００１７】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体２と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部間には油圧シリンダ１５が設けられ、この油圧シリンダ１５の伸縮によって、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００１８】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右方向に延びる主フレーム左２１Ｌの外側端部にチェーンケース左２５Ｌが垂設され、主フレーム左２１Ｌの内側端部に側部フレーム左２６Ｌが垂設されている。チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの下部間に耕耘ロータ２３が回転自在に支持され、チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの上部間に耕耘ロータ２３の上部を覆うシールドカバー左２７Ｌが設けられている。シールドカバー２７の後端部には、第１整地板左２８Ｌが取り付けられ、第１整地板左２８Ｌの後端部に第２整地板左２９Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００１９】
第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２０】
第２整地板左２９Ｌの外側端部には、延長整地板左３０Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。この延長整地板左３０Ｌは、第２整地板左２９Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３１を中心として回動して、展開状態時には第２整地板左２９Ｌの外側に延びて第２整地板左２９Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左２９Ｌの表面側に折り畳まれて第２整地板左２９Ｌ上に格納される。
【００２１】
この延長整地板左３０Ｌは、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌ上方に設けられた延長整地板回動装置４０によって展開状態又は格納状態にされる。延長整地板回動装置４０は、図３（ａ）（側面図）、図３（ｂ）（平面図）、図３（ｃ）（背面図）、図４（内部構造図）に示すように、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌの左右方向の外側上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた動力伝達機構部４７と、台座４１に臨むシールドカバー左２７Ｌ上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長整地板左３０Ｌとの間に接続された連結体６０とを有してなる。
【００２２】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと、平面部４１ａの左右方向両側から下方へ屈曲して延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂの下部はボルト４２を介してシールドカバー左２７Ｌに着脱可能に取り付けられている。
【００２３】
正逆回転用モータ４３は、流れる電流の向きによってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速してトルクを増大させる動力伝達機構部４７の一部である減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２４】
正逆回転用モータ４３は、図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチが電気的に接続され、このスイッチは走行機体９０の運転席の近くに配置されている。このスイッチの操作によって正逆回転用モータ４３を駆動及び停止させることができる。
【００２５】
減速機構４８の出力軸には、ウォームギアが設けられ、このウォームギアに小歯車（ピニオン）が歯合し、この小歯車にこれよりも大径の大歯車５０が歯合している。減速機構４８と、これらウォームギア、小歯車、大歯車５０によって、前述した動力伝達機構部４７が構成されている。小歯車及び大歯車５０は平面部４１ａに回転自在に支持されている。小歯車と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から決定される。
【００２６】
大歯車５０の下面には、図３（ａ）及び図５に示すように、大歯車５０の回転軸に同軸上に挿着された連結部材５１が取り付けられている。この連結部材５１はフランジ部５１ａを有し、このフランジ部５１ａに連動アーム５３の一部を構成するアーム支持部５５がボルト等を介して着脱可能に固定されている。
【００２７】
アーム支持部５５は、一端側に大歯車５０の回転軸と同軸上に配置される円筒部５５ａと、円筒部５５ａの上部から他方向外側に延びる板状の支持本体部５５ｂとを有してなる。
【００２８】
支持本体部５５ｂの一端側には、連結部材５１のフランジ部５１ａに接続される支持側フランジ部５５ｃが形成され、フランジ部５１ａおよび支持側フランジ部５５ｃ間に挿通されたボルト等によって、連結部材５１にアーム支持部５５が着脱可能に固定されている。このため、大歯車５０が回動すると、連結部材５１及びアーム支持部５５を介して、アーム支持部５５に接続されたアーム本体部５６が大歯車５０と同一方向に回動する。なお、アーム本体部５６は、モータの駆動制御によって、アーム本体部５６の先端側が左作業体２０Ｌの左右方向内側へ延びる方向（図１参照）と、左右方向外側へ延びる方向（図７（ａ）参照）との間を移動する。
【００２９】
アーム支持部５５の円筒部５５ａの内側には、シールドカバー左２７Ｌに突設されて大歯車５０の回転軸と略同軸上に配設された軸部が挿入されて、アーム支持部５５は安定に回動支持されている。なお、軸部は、台座４１の脚部４１ｂ間に架設されてシールドカバー左２７Ｌに面する板部材（図示せず）上に設けられてもよい。
【００３０】
支持本体部５５ｂは平面視において矩形状に形成され（図５参照）、その右側後端部には上方へ屈曲してアーム本体部５６を位置決めする突出片５５ｄが形成されている。
【００３１】
連動アーム５３は、前述したアーム支持部５５とこれに接続されるアーム本体部５６を有してなる。アーム本体部５６は棒状に延び、その基部側が直線状に延び先端側が延長整地板左３０Ｌ側に屈曲している。アーム本体部５６の基部には連結支持板５５ｅが溶接等により取り付けられている。この連結支持板５５ｅはアーム本体部５６の基端部から突出するように延び、その後端部には上方へ屈曲する係合板５５ｆが設けられている。この係合板５５ｆはアーム支持部５５の突出片５５ｄと接するように配置されて、アーム支持部５５に対するアーム本体部５６の延びる方向の位置決めをする。
【００３２】
連結支持板５５ｅの中央部には、連結支持板５５ｅを支持本体部５５ｂに回動可能に固定する支点ボルト５８が挿着されている。また、連結支持板５５ｅの先端部にはシャーピン５７を挿通する貫通孔（図示せず）が設けられている。この貫通孔に挿通されたシャーピン５７は支持本体部５５ｂに設けられた孔部に挿入されて固定される。これにより、アーム支持部５５に対してアーム本体部５６が固定される。
【００３３】
このシャーピン５７は、延長整地板左３０Ｌが展開されて連動アーム５３が左作業体２０Ｌの左右方向端部から外側に延びた状態にあるときに、連動アーム５３に障害物等が接触すると剪断されるように構成されている。このため、シャーピン５７の剪断強度は、連動アーム５３や動力伝達機構部４７の強度に応じて設定され、連動アーム５３や動力伝達機構部４７に作用する負荷によってこれらが損傷する虞がない許容強度のうちの最大強度、又はこれよりも小さい強度に設定される。なお、シャーピン５７と支点ボルト５８を合わせて、以下、接続解除支持手段５９と記す。
【００３４】
連結体６０は、伸び縮みがなく屈曲自在なワイヤが用いられる。なお、連結体６０はワイヤに限るものではなく、金属製のチェーンや合成樹脂材料製の紐等でもよい。
【００３５】
このように構成された延長整地板回動装置４０は、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが第２整地板左２９Ｌ上に折り畳まれた状態で、正逆回転用モータ４３が駆動すると、連動アーム５３は時計方向（矢印Ａ方向）に回動して、連動アーム５３の向きが延長作業体２０の左右方向内側へ延びる方向から左右方向外側へ延びる方向へ変わり、延長整地板左３０Ｌが展開状態にされる（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。
【００３６】
従って、連動アーム５３は、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、左作業体２０Ｌの左右方向端部から外側へ延出した状態になる。この状態で代かき作業機１を別の位置に移動させるため、走行機体９０が代かき作業機１を持ち上げ支持しながら前進旋回又は前進走行したり、代かき作業中においても、前述したように障害物等が連動アーム５３に接触したり、延長整地板が障害物に接触して延長整地板が上方へ回動し、連結体６０を介して連動アーム５３が無理に引っ張られたりすると、延長整地板回動装置４０が損傷する虞が生じる。
【００３７】
しかしながら、連動アーム５３に障害物等が接触したり、延長整地板が障害物に接触して延長整地板が上方へ回動し、連結体６０を介して連動アーム５３が無理に引っ張られたりすると、図１に示すように、接続解除支持手段５９のシャーピン５７が破断して、アーム支持部５５に対してアーム本体部５６がフリーな状態となり、二点鎖線で示すアーム本体部５６が接続解除支持手段５９の支点ボルト５８を中心として進行方向後側に回動する。このため、アーム本体部５６や延長整地板回動装置４０の動力伝達機構部４７に大きな負荷が作用する事態を防止することができ、これらが損傷する事態を未然に防止することができる。
【００３８】
なお、前述した実施の形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒを回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。
【００３９】
また接続解除支持手段として、シャーピン５７の代わりに弾性体を介して保持したピンの先端あるいは球が支持本体部５５ｂに設けた凹部に突出してアーム本体部５６の位置が固定され、過負荷になると弾性体に抗してピンあるいは玉が凹部から退避し、アーム支持部５５に対してアーム本体部５６がフリーな状態となる接続解除支持手段でもよい。
【００４０】
また、前述した実施形態では、延長整地板回動装置４０がシールドカバー２７上方に設けられた場合を示したが、主フレーム２１に設けられてもよい。このようにすると、延長整地板回動装置４０の設置位置がより上方になり、高さの比較的に低い障害物等に接触する虞をより少なくすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    代かき作業機（農作業機）
２３    耕耘ロータ
２７Ｌ  シールドカバー左（カバー部）
２７Ｒ  シールドカバー右（カバー部）
２９Ｌ  第２整地板左（整地板）
２９Ｒ  第２整地板右（整地板）
３０Ｌ  延長整地板左（延長整地板）
３０Ｒ  延長整地板右（延長整地板）
３１    軸部（支軸）
４０    延長整地板回動装置
４３    正逆回転用モータ（モータ）
４７    動力伝達機構部
５３  連動アーム
５５    アーム支持部
５６    アーム本体部
５７    シャーピン
５８    支点ボルト（軸部）
５９    接続解除支持手段
６０    連結体
９０    走行機体
【図１】
0005801069.tif 000002
【図２】
0005801069.tif 000003
【図３】
0005801069.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005801069.tif 000007
【図７】
0005801069.tif 000008