(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲自在な湾曲部を有する挿入部の基端側に連設され、把持可能な把持部と、前記把持部に対して相対的に膨出する円弧状の張出部を有し、前記把持部に連設する操作部本体と、を備えた操作部と、
前記湾曲部を湾曲操作するために、前記操作部本体上の前記張出部の円弧状に沿って前記操作部の長手方向に進退移動可能に配置された湾曲操作レバーのハンドル部と、を備えた内視鏡であって、
前記ハンドル部の移動領域に対応する前記操作部本体上の前記張出部の一部に、前記操作部の長手方向に沿って凹溝を円弧状に形成し、
前記操作部本体に対向する前記ハンドル部の底面側の一部に、前記凹溝側に突出する凸部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
湾曲自在な湾曲部を有する挿入部の基端側に連設され、把持可能な把持部と、前記把持部に対して相対的に膨出する円弧状の張出部を有し、前記把持部に連設する操作部本体と、を備えた操作部と、
前記湾曲部を湾曲操作するために、前記操作部本体上の前記張出部の円弧状に沿って前記操作部の長手方向に進退移動可能に配置された湾曲操作レバーのハンドル部と、を備えた内視鏡であって、
前記ハンドル部の移動領域に対応する前記操作部本体上の前記張出部の一部に、前記操作部の長手方向に沿って凹溝を円弧状に形成し、
前記張出部の一部に形成した前記凹溝の両側には、帯状の凸部が形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記操作部本体に対向する前記ハンドル部の底面側の一部に、前記凹溝側に突出する凸部を設けたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記ハンドル部の上面側の一部に、前記凹溝に対応する凹部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に設けられた湾曲部に対する湾曲操作が、挿入部の基部側に接続された操作部において行われる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業分野及び医療分野等においては、構造物の内部や生体の体内等の目視では観察が困難な被検体内部の箇所を観察するため、挿入部の先端部に光学像を観察するための撮像装置を設けた内視鏡が利用されている。内視鏡の撮像部は、例えば、対物レンズと、対物レンズの結像面に配設されたＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等の撮像素子を具備してなる。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部には、一般に、先端部の指向方向を変更するための湾曲部が設けられ、湾曲部に対する湾曲操作は挿入部の基部側に連設する操作部において行われる。この種の操作部として、例えば、特許文献１には、湾曲操作機構を内蔵した操作部本体と、この操作部本体の前側に位置してリモートスイッチを備えた副グリップ部（把持部）と、操作部本体の後方に設けられた主のグリップとしてのグリップ部（把持部）とを備えたものが開示されている。ここで、特許文献１に開示された操作部本体は、例えば、湾曲操作機構等を内蔵するためのスペースの確保、或いは、ユーザが挿入部を下方に向くように副グリップ部（把持部）を把持した状態で操作部の抜け落ち防止効果等の目的で、各把持部に対して球状に膨出した形状をなす。また、例えば、湾曲部を上下方向に湾曲操作するための湾曲操作レバーの指当て部（ハンドル部）は、操作部本体の球面部に倣って弓なりに湾曲しながら、当該操作部の幅方向に延在されている。このような操作部に対し、ユーザ等は、把持部を把持しながら親指等を前後させ、ハンドル部を球面部に沿って操作部の長手方向に進退移動（湾曲操作レバーが回動）させることにより、湾曲部を湾曲させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、ハンドル部の形状を長手方向から見て直交する方向に弓なりとなるよう湾曲形状に形成した場合、操作時における指の位置決めが困難となり、しかも、指との接触面積が少ないため滑りやすい等の問題がある。また、上述の特許文献１に開示された技術は、把持部に対して膨出した球面部に沿ってハンドル部を進退移動（湾曲操作レバーが回動）させる構成であるため、湾曲操作レバーの回動半径が大きくなり、指の移動距離が長くなる等の問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲操作レバーに対する操作性を向上することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部の基端側に連設され、把持可能な把持部と、前記把持部に対して相対的に膨出する円弧状の張出部を有し、前記把持部に連設する操作部本体と、を備えた操作部と、前記湾曲部を湾曲操作するために、前記操作部本体上の前記張出部の円弧状に沿って前記操作部の長手方向に進退移動可能に配置された湾曲操作レバーのハンドル部と、を備えた内視鏡であって、前記ハンドル部の移動領域に対応する前記操作部本体上の前記張出部の一部に、前記操作部の長手方向に沿って凹溝を円弧状に形成し、前記操作部本体に対向する前記ハンドル部の底面側の一部に、前記凹溝側に突出する凸部を設けたものである。
また、本発明の他の態様による内視鏡は、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部の基端側に連設され、把持可能な把持部と、前記把持部に対して相対的に膨出する円弧状の張出部を有し、前記把持部に連設する操作部本体と、を備えた操作部と、前記湾曲部を湾曲操作するために、前記操作部本体上の前記張出部の円弧状に沿って前記操作部の長手方向に進退移動可能に配置された湾曲操作レバーのハンドル部と、を備えた内視鏡であって、前記ハンドル部の移動領域に対応する前記操作部本体上の前記張出部の一部に、前記操作部の長手方向に沿って凹溝を円弧状に形成し、前記張出部の一部に形成した前記凹溝の両側には、帯状の凸部が形成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡によれば、湾曲操作レバーに対する操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡装置の外観構成図
【図２】挿入部の概略構成を示す断面図
【図３】操作部の斜視図
【図４】操作部の側面図
【図５】操作部の上面図
【図６】図４及び図５のVI−VI線に沿う拡大断面図
【図７】湾曲操作時の説明図
【図８】湾曲操作時の説明図
【図９】図６の変形例を示す断面図
【図１０】図６の変形例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡装置の外観構成図、図２は挿入部の概略構成を示す断面図、図３は操作部の斜視図、図４は操作部の側面図、図５は操作部の上面図、図６は図４及び図５のVI−VI線に沿う拡大断面図、図７、８は湾曲操作時の説明図、図９，１０は図６の変形例を示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、内視鏡装置１は、携帯タイプのメインユニット２と、メインユニット２に接続される内視鏡３と、を備えて構成されている。
【００１２】
メインユニット２は、例えば、マグネシウムダイキャストや樹脂モールド等によって形成された略箱型の外装筐体５を有する。この外装筐体５の前面には、内視鏡画像及び操作メニュー等を表示する液晶パネル（ＬＣＤ）等の表示部６が配設されている。また、表示部６を挟んだ外装筐体５の左右側面には、左右一対をなす携帯用アーム７の一端側がそれぞれ回動自在に接続され、これら携帯用アーム７の他端側がハンドル部８を介して互いに連結されている。なお、これら携帯用アーム７は、メインユニット２を机上や床面等に載置した際のスタンドとしての機能を兼用する。また、外装筐体５の内部には、画像処理用のＣＰＵ等の各種電機部品、及び、電源部であるバッテリユニット等（何れも図示せず）が内蔵されている。
【００１３】
内視鏡３は、被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端側に設けられた操作部１１と、操作部１１から延出して内視鏡３をメインユニット２に接続するためのケーブル１２と、を備えて構成されている。
【００１４】
挿入部１０は、例えば、先端に配設される先端部１５と、先端部１５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１６と、湾曲部１６の基端側に配設されて操作部１１の先端側に接続される変形可能な可撓管部１７と、を備えて構成されている。
【００１５】
図２に示すように、挿入部１０の先端部１５には、撮像部２０及び照明光出射部２１が配設されている。撮像部２０は、対物レンズ２０ａと、対物レンズ２０ａの結像面に配設された撮像素子２０ｂとを備えて構成されている。なお、撮像素子２０ｂとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等を好適に用いることが可能である。撮像部２０の基端側には信号ケーブル２０ｃが接続され、この信号ケーブル２０ｃは、挿入部１０、操作部１１、及びケーブル１２内に挿通されている。そして、ケーブル１２がメインユニット２に接続されることにより、撮像素子２０ｂがメインユニット２と電気的に接続される。
【００１６】
照明光出射部２１は、先端部１５の先端面に設けられたガラス等の透明な材料からなる板状又はレンズ上の部材で構成されている。先端部１５内において、照明光出射部２１の基端側には貫通孔１５ｂが設けられており、貫通孔１５ｂ内には、光ファイバ束２２の先端部が挿通されている。一方、光ファイバ束２２の基端部は、挿入部１０内を経て操作部１１側に配設され、例えば、操作部１１内に配設されたＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源部（図示せず）と光学的に接続されている。そして、光源部からの照明光が光ファイバ束２２を介して先端部１５に伝達されると、当該照明光は、照明光出射部２１を透過して撮像部２０の視野を照明する。
なお、光源部はＬＥＤ以外の発光素子でもよい他、光源部を設ける位置も操作部１１内に限られるものではなく、メインユニット２内や、挿入部の先端端面に設けるようにしてもよい。
【００１７】
湾曲部１６は、複数の湾曲駒１６ａを有し、これらが挿入部１０の長手方向（挿入方向）に沿って順次連結されて要部が構成されている。すなわち、各湾曲駒１６ａは、隣接する湾曲駒１６ａ同士が、挿入部１０の中心軸に略直交する軸周りに回動自在に連結されている。本実施形態では一例として隣接する湾曲駒１６ａ同士を相対的に回動させる軸が全て略並行であり、湾曲部１６は、図２中に矢印Ａで示すように、２方向に湾曲可能である。なお、湾曲部１６は、４方向に湾曲可能なものであってもよい。
【００１８】
可撓管部１７は、帯状の金属製薄板を螺旋状に巻回してなる螺旋管を金属製の網管によって被覆した蛇管１７ａを具備して構成されている。蛇管１７ａは湾曲部１６の基端側と、操作部１１に設けられた金属製の蛇管口金部２３とを接続している。なお、図示しないが、湾曲部１６及び可撓管部１７の周囲は、柔軟な樹脂や金属の網（ブレード）等によって被覆されている。
【００１９】
湾曲部１６及び可撓管部１７の内部には、湾曲方向に応じて複数の湾曲操作ワイヤ２５が挿通されている。本実施形態では、湾曲部１６の湾曲方向が２方向であるため、２本の湾曲操作ワイヤ２５が、湾曲部１６及び可撓管部１７内に挿通されている。そして、湾曲操作ワイヤ２５の先端は、先端部１５の基端部に固定され、湾曲操作ワイヤ２５の基端は、操作部１１内に設けられた湾曲操作機構５０（後述する）に接続されている。
【００２０】
図３乃至図５に示すように、操作部１１は、挿入部１０の基端側が先端側に接続する副把持部３０と、ケーブル１２の先端側が基端側に接続する主把持部３１と、これら副把持部３０と主把持部３１との間に連設する操作部本体３２と、を備えて構成されている。
【００２１】
ここで、操作部１１の上下左右方向は、ユーザ等の視点を基準とした場合、その使用形態（例えば、ユーザ等が副把持部３０或いは主把持部３１を把持する際の方向、或いは、床面に載置した際の方向等）によって異なるが、以下においては、説明を簡略化するため、例えば、図３に示すように、主把持部３１上に形成された操作パネル部３８（後述する）の垂線方向を操作部１１の上下（Ｕ−Ｄ）方向、この上下方向及び操作部１１の中心軸Ｏ方向に直交する幅方向を操作部１１の左右（Ｌ−Ｒ）方向として定義する。なお、本実施形態において、湾曲部１６は、挿入部１０を直線状に伸展させた状態において、操作部１１の上下方向に湾曲するものである。
【００２２】
副把持部３０は、例えば、略円錐筒状の基本形状をなす副把持部ケース３５を有する。この副把持部ケース３５内には、挿入部１０側から延在された信号ケーブル２０ｃ、光ファイバ束２２、及び、湾曲操作ワイヤ２５等が配設されている。また、副把持部３０内には図示しない光源部が配設され、この光源部には、光ファイバ束２２の基端部が光学的に接続されている。
【００２３】
主把持部３１は、例えば、略円筒状の基本形状をなす主把持部ケース３７を有する。この主把持部ケース３７には、例えば、操作部１１の長手方向に延在する平坦な矩形領域からなる操作パネル部３８が凹設され、この操作パネル部３８上には十字キー３８ａやプッシュスイッチ３８ｂ等の各種キー・スイッチ類が配設されている。本実施形態において、例えば、十字キー３８ａは、メインユニット２の表示部６上にメニュー表示を行った際のカーソル移動用キーとしての機能が割り当てられているとともに、内視鏡画像を表示した際のズーム操作用キー或いは明るさ調整用キーとしての機能が割り当てられている。また、例えば、各プッシュスイッチ３８ｂには、内視鏡画像を記録するためのＲＥＣスイッチを始めとする各種機能が割り当てられている。
【００２４】
また、主把持部ケース３７の基端部には、外向フランジ３９が突設されている。この外向フランジ３９は、主把持部３１を把持したユーザの手等に適宜当接可能となっており、これにより、主把持部３１がユーザ等の手から基部側に抜け落ちることを防止するためのストッパ機能を実現する。また、外向フランジ３９の周面上には複数の平面部３９ａが形成されており、平面部３９ａは、操作部１１を載置した際に床面等と面接触することにより、操作部１１の転がり防止機能を実現する。
【００２５】
また、主把持部ケース３７内には、副把持部３０側から操作部本体３２を経て延在する信号ケーブル２０ｃや光源部の電源ケーブル３６（図６参照）等が配設されている。そして、これらのケーブル２０ｃ，３６は、操作パネル部３８の各種キー・スイッチ類に接続する信号ケーブル（図示せず）等とともにケーブル１２内に配設され、メインユニット２に接続される。
【００２６】
操作部本体３２は、例えば、各把持部（副把持部３０及び主把持部３１）に対して相対的に膨出する円弧状の張出部を有する操作部本体ケース４５を有する。図６に示すように、操作部本体ケース４５の左右側部には、円形の開口部４６が開口され、これら開口部４６は側板部４７によってそれぞれ閉塞されている。
【００２７】
また、操作部本体ケース４５内には、湾曲操作機構５０が配設されている。本実施形態において、湾曲操作機構５０は、例えば、一対の湾曲操作ワイヤ２５が接続するプーリ５１を中心として構成され、略円柱状にモジュール化された状態で左側の側板部４７に固設されている。また、湾曲操作機構５０からはプーリ５１に直結するアングル操作軸５２が突出され、このアングル操作軸５２の軸端部が側板部４７を貫通して外部に露出されている。さらに、アングル操作軸５２の軸端部には、湾曲操作レバー５５が固設されている。
【００２８】
図６に示すように、湾曲操作レバー５５は、固定端側がアングル操作軸５２にネジ止め等によって固定されたレバー本体５６と、このレバー本体５６の自由端側に連結されたハンドル部５７とを有する。
【００２９】
レバー本体５６は、例えば、アングル操作軸５２と略直交する方向に延在する細長な板金部材で構成され、側板部４７に沿って揺動可能となっている。また、ハンドル部５７は、例えば、操作部１１の左右方向（幅方向）に延在する細長な樹脂部材で構成され、操作部本体ケース４５の上側の球面部（張出部の円弧状）に沿って、操作部１１の長手方向に進退移動可能（湾曲操作レバー５５は円弧の中心を軸に回動自在）となっている。
【００３０】
ここで、図３乃至図６に示すように、操作部本体ケース４５上の球面部において、ハンドル部５７が進退移動（湾曲操作レバー５５が回動）する領域の一部には、操作部１１の長手方向に沿って円弧状に延在する凹溝５８が形成されている。具体的には、この凹溝５８は、例えば、操作部本体ケース４５上に、アングル操作軸５２と同軸の円筒面部が凹設されることによって形成されている。
【００３１】
この場合において、例えば、図６に示すように、本実施形態の操作部本体ケース４５は、凹溝５８に対応する部位の肉厚が他の部位よりも相対的に薄く、且つ、凹溝５８の左右両側部の肉厚が他の部位よりも一部厚くなるよう形成され、これにより、操作部本体ケース４５の上側領域の内周面は、円筒面状に形成されている。そして、このように操作部本体ケース４５の内周面の一部を円筒面状に形成することにより、湾曲操作機構５０の収容性を確保しつつ、内周面における球面状の領域を縮小することができ、例えば、操作部本体ケース４５を射出成型等によって成型する際の型抜き等を容易に行うことが可能となる。加えて、凹溝５８に対応する領域の薄肉化や体積の減少等により、操作部本体ケース４５の軽量化が可能となる。なお、本実施形態において、操作部本体ケース４５の下側の領域の内周面は球面状に形成されており、これにより、操作部本体ケース４５の下部には、各種ケーブル２２ｃ，３６等の配設用のスペースが確保されている。
【００３２】
また、ハンドル部５７の底面の一部には、凹溝５８内に突出する凸部５７ａが形成されている。この場合において、凸部５７ａの突出量は、ハンドル部５７（凸部５７ａ）から凹溝５８までのギャップＧ１が、ハンドル部５７から球面部までのギャップＧ２よりも相対的に小さくならないよう制限されている。これにより、万が一、操作部１１が落下して湾曲操作レバー５５が変形した場合にも、ハンドル部５７の凸部５７ａが凹溝５８内に接触することを防止することができ、薄肉化された操作部本体ケース４５上の領域が破損等することを的確に防止することが可能となる。さらに、ギャップＧ１、Ｇ２を非常に小さくすることで、操作部１１が落下した際に、湾曲操作レバー５５が弾性変形してギャップＧ１、Ｇ２間で接するので、許容用以上の衝撃や圧力が湾曲操作レバー５５にかからなくして、湾曲操作レバー５５自体の破損を防止することが期待できる。
【００３３】
また、本実施形態のハンドル部５７の上面側には、凹溝５８（及び、凸部５７ａ）に対応して凹部５７ｂが形成されている。さらに、凹部５７ｂ内には、複数の滑り止め用の突起部５７ｃが形成されている。
なお、図６に示すように、凹溝５８の両端面に帯状の凸部を設けることで、凹溝５８が薄肉となり是弱化した部位を補強することができる。
【００３４】
なお、本実施形態において、湾曲操作機構５０には、プーリ５１の回動を制限（ロック）するための湾曲ロック機構が一体的に内蔵されている。この湾曲ロック機構の作動軸６０は、アングル操作軸５２と平行な状態で湾曲操作機構５０から突出され、この作動軸６０の軸端部が側板部４７を貫通して外部に露出されている。さらに、作動軸６０の軸端部には、湾曲ロックレバー６１の固定端側がネジ止め等によって固定されている。
【００３５】
このような構成において、湾曲操作機構５０は、湾曲操作レバー５５に対する操作入力を通じてプーリ５１が第１の方向に回動されると、一対の湾曲操作ワイヤ２５の一方を牽引し、他方を弛緩する。また、湾曲操作機構５０は、湾曲操作レバー５５に対する操作入力を通じてプーリ５１が第１の方向と反対である第２の方向に回動されると、一対の湾曲操作ワイヤ２５の他方を牽引し、一方を弛緩する。このような湾曲操作ワイヤ２５の牽引・弛緩に伴い、湾曲部１６は湾曲方向に湾曲変形する。
【００３６】
このような湾曲操作は、例えば、図７に示すように、ユーザ等が主把持部３１（主把持部ケース３７）を片手で把持し、その手の親指によってハンドル部５７を進退移動（湾曲操作レバー５５を回動）させることにより行われる。
【００３７】
この場合において、本実施形態では、操作部本体３２（操作部本体ケース４５）の一部に、操作部１１の長手方向に沿って円弧状に延在する凹溝５８を形成することにより、ユーザ等は凹溝５８をガイドとして用い、親指等の一部を凹溝５８に沿わせて前後させることができる。従って、把持部３０，３１に対して相対的に膨出する操作部本体ケース４５上で湾曲操作レバー５５（ハンドル部５７）を操作する場合にも、湾曲操作レバー５５を操作する指を滑らせること等を防止でき、湾曲操作レバー５５に対する操作性を向上することができる。
【００３８】
また、ハンドル部５７の上面側の一部に凹溝５８に対応する凹部５７ｂを設けることにより、ユーザ等がハンドル部５７を操作する際の揺動半径Ｒを小さくすることができる。ここで、例えば、主把持部３１上に操作パネル部３８を設けた本実施形態の構成においては、特に、ユーザ等は、操作パネル部３８に対する操作を行うことを念頭において主把持部３１のなるべく基部側を把持することが想定される。このような場合、ユーザ等がハンドル部５７を操作するためには、主把持部３１を把持した位置から遠方に親指等を伸長させながら操作する必要があるが、このような場合においても、揺動半径を小さくすることにより、親指等を動作させる際のストロークを短縮することができ、湾曲操作レバー５５に対する良好な操作性を確保することができる。すなわち、ハンドル部５７の上面に凹部５７ｂを設けることにより、例えば、図７に示すように、有効な揺動半径Ｒを、凹部５７ｂを設けない場合の揺動半径Ｒ’に比べて小さくすることができ、その分、親指等を動作させる際のストロークを短くすることができる。
【００３９】
また、ハンドル部５７の底面の一部に凹溝５８内に突出する凸部５７ａを設けることにより、湾曲操作レバー５５を操作する際の種々のバリエーションに対しても好適に対応することができる。例えば、撮像部２０を備えた内視鏡装置１を使用する場合、ユーザ等は内視鏡３の操作部１１を机上や床面等に載置した状態で表示部６等を観察しながら湾曲操作レバー５５を操作することが可能であり、このような場合、例えば、図８に示すように、人差し指等を凹溝５８上に這わせながらハンドル部５７の背面を指先で押し込む等の操作が想定される。この場合においても、凹溝５８内に凸部５７ａを突出させてこれらの間隙を小さく設定することにより、凹溝５８とハンドル部５７との間に指が嵌り込むこと等を防止して良好な操作性を実現することができる。
【００４０】
ここで、上述の実施形態は、湾曲部１６が２方向にのみ湾曲する内視鏡３の操作部１１を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、湾曲部１６が上下左右４方向に湾曲可能な内視鏡３に対しても適用が可能である。
【００４１】
この場合、例えば、図９に示すように、上下方向の湾曲操作レバー５５と左右方向の湾曲操作レバー１５５とを操作部本体３２の左右対称位置に配設し、湾曲操作時に多用する上下方向の湾曲操作レバー５５のハンドル部５７のみ操作部１１の幅方向に延在させ、左右方向の湾曲操作レバー１５５のレバー本体１５６に連設するハンドル部１５７については、上下方向のハンドル部５７に対して付随的に併設するよう構成することが可能である。或いは、例えば、図１０に示すように、各ハンドル部５７，１５７を操作部１１の幅方向に均等に延在させ、左右方向のハンドル部１５７についても凸部１５７ａ、凹部１５７ｂ及び突起部１５７ｃ等を設けた構成とすることも可能である。
【００４２】
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能であることは勿論である。
上述した実施形態では、挿入部の向きをユーザから見て前方に向くようにして主把持部を把持し、湾曲操作レバーのハンドル部を操作する例で説明したが、これに限られるものではなく、挿入部の向きを下向きとして副把持部を把持し、湾曲操作レバーのハンドル部を操作する場合であっても有効であり、たとえ副把持部を把持した状態での湾曲操作であったとしても、揺動半径Ｒが凹部５７ｂを設けない場合の揺動半径Ｒ’に比べて小さくでき、指の動作ストロークが短くなることは操作性が向上する。
さらに、ハンドル部の凹部５７ｂにより、指が滑りにくくでき、ハンドル操作時の指にかかる力を効率よく湾曲操作レバーに伝えることができる。
なお、本実施形態の内視鏡装置１が適用される被検体は、機械や建造物等の構造物であってもよいし、人体等の生体であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…内視鏡装置、２…メインユニット、３…内視鏡、５…外装筐体、６…表示部、７…携帯用アーム、８…ハンドル部、１０…挿入部、１１…操作部、１２…ケーブル、１５…先端部、１５ｂ…貫通孔、１６…湾曲部、１６ａ…湾曲駒、１７…可撓管部、１７ａ…蛇管、２０…撮像部、２０ａ…対物レンズ、２０ｂ…撮像素子、２０ｃ…信号ケーブル、２１…照明光出射部、２２…光ファイバ束、２３…蛇管口金部、２５…湾曲操作ワイヤ、３０…副把持部（把持部）、３１…主把持部（把持部）、３２…操作部本体、３５…副把持部ケース、３６…電源ケーブル、３７…主把持部ケース、３８…操作パネル部、３８ａ…十字キー、３８ｂ…プッシュスイッチ、３９ａ…平面部、４５…操作部本体ケース、４６…開口部、４７…側板部、５０…湾曲操作機構、５１…プーリ、５２…アングル操作軸、５５…湾曲操作レバー、５６…レバー本体、５７…ハンドル部、５７ａ…凸部、５７ｂ…凹部、５７ｃ…突起部、５８…凹溝、６０…作動軸、６１…湾曲ロックレバー、１５５…湾曲操作レバー、１５６…レバー本体、１５７…ハンドル部、１５７ａ…凸部、１５７ｂ…凹部、１５７ｃ…突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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