(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の空間に設置され、前記空間内の人物の消費熱量を出力する消費熱量出力装置であって、
前記空間内の位置情報と温度情報からなる熱分布情報を測定する熱分布測定部と、
測定された熱分布情報から人物の輪郭で形成される体の全部または部位ごとの特徴量を示す輪郭特徴量を抽出する輪郭特徴量抽出処理部と、
測定された熱分布情報から人物の体の全部または部位ごとの熱に関する特徴量を示す熱分布特徴量を抽出する熱分布特徴量抽出処理部と、
前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量を用いて人物の消費熱量を算出する消費熱量算出処理部と、
前記消費熱量を出力する出力装置と、
前記輪郭特徴量を記録するとともに前記熱分布特徴量を時間経過とともに記録する特徴量管理処理部と、
新たに抽出された前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量を前記特徴量管理処理部で記録された前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量と比較し、同一人物の特徴量であるかどうかを識別する個人識別処理部と、を備え、
同一人物である場合に、当該人物の前記消費熱量を前記出力装置にて出力することを特徴とする消費熱量出力装置。
【請求項２】
前記輪郭特徴量は、人物の体の全体、頭、腕、胴あるいは脚のうちの１また複数についての投影面積、体積、長さ、曲率あるいはこれらの比率のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の消費熱量出力装置。
【請求項３】
前記熱分布特徴量は、人物の体の全部、頭、腕、胴あるいは脚のうちの１また複数についての体温であることを特徴とする請求項１に記載の消費熱量出力装置。
【請求項４】
空間内の人物の消費熱量を出力する消費熱量出力方法であって、
前記空間内の位置情報と温度情報からなる熱分布情報を測定し、
測定された熱分布情報から人物の輪郭で形成される体の全部または部位ごとの特徴量を示す輪郭特徴量を抽出し、
測定された熱分布情報から人物の体の全部または部位ごとの熱に関する特徴量を示す熱分布特徴量を抽出し、
前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量を用いて人物の消費熱量を算出し、
前記輪郭特徴量を記録するとともに前記熱分布特徴量を時間経過とともに記録し、
新たに抽出された前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量を記録された前記輪郭特徴量及び前記熱分布特徴量と比較し、同一人物の特徴量であるかどうかを識別し、
同一人物である場合に、当該人物の前記消費熱量を出力することを特徴とする消費熱量出力方法。
【請求項５】
前記輪郭特徴量は、人物の体の全体、頭、腕、胴あるいは脚のうちの１また複数についての投影面積、体積、長さ、曲率あるいはこれらの比率のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項４に記載の消費熱量出力方法。
【請求項６】
前記熱分布特徴量は、人物の体の全部、頭、腕、胴あるいは脚のうちの１また複数についての体温であることを特徴とする請求項４に記載の消費熱量出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費熱量出力装置及び消費熱量出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、熱分布を画像化する赤外線カメラなどの利用が普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１で開示されているように、赤外線カメラを用いて人物を含む発熱体を認識し、発熱体の在室時間などからエネルギー使用量を推定する利用方法がある。（段落0010参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第4273730号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、赤外線カメラで撮影した熱分布画像では、人物のシルエットなど温度差の大きい境界線は明瞭に認識可能だが、顔など温度差の小さい領域では、可視光カメラの画像のように個人を識別することが困難である。
【０００６】
また、人物の体重や身長などの情報なしに、在室時間だけでその人物の消費熱量を推定することは困難である。
【０００７】
そこで、本発明では、個人識別と消費熱量計算が可能な消費熱量出力装置及び消費熱量出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、個人識別と消費熱量計算が可能な消費熱量出力装置及び消費熱量出力方法を提供できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の空調機１の構成図の例である。
【図２】実施例１の空調機１のデータフロー図の例である。
【図３】実施例１の空調機１の処理フロー図の例である。
【図４】実施例１の特徴量データベース１２６１の例である。
【図５】実施例２の空調機１の構成図の例である。
【図６】実施例２の空調機１のデータフロー図の例である。
【図７】実施例２の空調機１の処理フロー図の例である。
【図８】実施例２の「操作者の消費熱量の表示処理」の処理フロー図の例である。
【図９（ａ）】実施例２の空調機１の出力画面例である。
【図９（ｂ）】実施例２の空調機１の出力画面例である。
【図１０（ａ）】実施例２の特徴量データベース１２６１の例である。
【図１０（ｂ）】実施例２の特徴量データベース１２６１の例である。
【図１１】実施例１のシステム構成図の例である。
【図１２】実施例２のシステム構成図の例である。
【図１３】実施例３のシステム構成図の例である。
【図１４】実施例４のシステム構成図の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例では、消費熱量出力装置として空調機１を例に挙げ、空調機１が測定対象人物３の消費熱量を表示する例を説明する。
【００１３】
まず、本実施例におけるシステム構成について図１１を用いて説明する。
【００１４】
図１１に示す様に本実施例のシステムは、空調機１と測定対象人物３から成る。空調機１の温度センサ１６が、測定対象人物３が発する赤外線を受け、空調機１の出力装置１４は、測定対象人物３の消費熱量を表示する。
【００１５】
また、温度センサ１６は、測定対象人物３だけでなく、測定対象人物３の周囲の領域についても熱分布を測定可能とする。
【００１６】
また、温度センサ１６は、赤外線以外の情報を用いて、熱分布を測定しても良い。
【００１７】
次に、本実施例による空調機１の概略構成について図１を用いて説明する。
【００１８】
図１に示す様に本実施例の空調機１は、制御装置１１と、記録装置１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、通信装置１５と、温度センサ１６と、空調装置１７とを有している。
【００１９】
制御装置１１は、記録装置１２が保持している処理プログラムを実行し、機器全体の動作を制御する装置である。
【００２０】
記録装置１２は、空調機１の動作を制御する処理プログラム、各種情報を管理するデータベースなどを記録する装置である。記録装置１２の例としては、ディスク、テープ、半導体などがある。記録装置１２が保持する処理プログラムには、機器制御処理部１２１と、熱分布測定処理部１２２と、人物領域抽出処理部１２３と、輪郭特徴量抽出処理部１２４と、熱分布特徴量抽出処理部１２５と、特徴量管理処理部１２６と、消費熱量算出処理部１２７とがある。また、特徴量管理処理部１２６は、特徴量を管理する特徴量データベース１２６１を有している。
【００２１】
機器制御処理部１２１は、空調機１の各装置を連携させ、空調機として動作させる処理部である。例えば、機器制御処理部１２１は、温度センサ１６が測定した室温が、入力装置１３がユーザからの入力を受け付けて設定した設定温度に近くなるように、空調装置１７に室内空気の温度調整を行わせる。他の処理部については、詳細を後述する。
【００２２】
入力装置１３は、利用者の空調機１に対する操作を受け付けるインタフェイス装置である。入力装置１３の例としては、ボタン、スイッチ、キー、ダイアル、スティック、マウス、リモートコントローラ、タッチパネル、マイクなどがある。
【００２３】
出力装置１４は、空調機１が外部に情報を出力するためのインタフェイス装置である。出力装置１４の例としては、液晶パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ELパネル、ランプ、リモートコントローラ、スピーカなどがある。なお、空調機１は表示装置を機器内に備えていなくてもよく、機器外に接続された表示装置にて所望の画像が表示されるように、出力装置１４から画像データを出力してもよい。
【００２４】
通信装置１５は、ネットワークを介して他の機器と通信を行う装置である。通信方式の例としては、USB（Universal Serial Bus）、IEEE1394（Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394）、イーサネット（登録商標）、無線LAN（Local Area Network）、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）などがある。
【００２５】
温度センサ１６は、対象領域の熱分布を測定する装置である。ここで、熱分布とは、位置と対応付けた温度の情報を指す。熱分布の表現方法としては、位置情報を表示要素の座標で表し、温度情報を表示要素の色で表す。例えば、」画像として理解しやすくした熱分布画像（サーモグラフ）などがある。本実施例では、熱分布画像を例に挙げて説明するが、位置と対応付けた温度の情報であれば、画像でなくても良い。
【００２６】
温度センサ１６の例としては、赤外線センサ、赤外線カメラなどがある。赤外線センサを用いる場合は、複数点の温度を同時に、または順次測定し、部屋内の熱分布情報を得る。
【００２７】
空調装置１７は、空調機１の周囲の空気を取り込み、調整して吐き出す、空気調整装置である。調整対象の例としては、温度、湿度、風量、風向、花粉量などがある。
【００２８】
次に、本実施例による空調機１の各処理部の役割とデータフローについて図２を用いて説明する。
【００２９】
図２は、本実施例による空調機１のデータフロー図の例であるが、機器制御処理部１２１が空調機１の各装置を連携させる際のデータフローについては省略している。
【００３０】
熱分布測定処理部１２２は、空調機１の外部から温度センサ１６に届く赤外線１０１の強度を温度情報に変換し、赤外線１０１の放射源の位置情報と合わせて、熱分布情報１０２を取得する。ここでは、熱分布情報１０２は熱分布画像データであるものとして、説明する。
【００３１】
人物領域抽出処理部１２３は、熱分布情報１０２を含む画像データから人物に相当する領域を識別し、抽出する。人物領域の識別方法としては、例えば、周囲と特定以上の温度差がある領域が、その温度を保ったまま特定距離以上移動すれば、その領域を人物とみなすようにすればよい。
【００３２】
人物領域抽出処理部１２３は、識別した人物領域を抽出した画像データを、人物領域熱分布情報１０３として、輪郭特徴量抽出処理部１２４と、熱分布特徴量抽出処理部１２５に渡す。
【００３３】
輪郭特徴量抽出処理部１２４は、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の輪郭を解析して、輪郭特徴量１０４を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す。輪郭特徴量１０４は、人物の輪郭で形成される体の全部または部位ごとの特徴量であり、特徴量の例としては、投影面積、体積、長さ、曲率、それらの比率などがある。
【００３４】
熱分布特徴量抽出処理部１２５は、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の熱分布を解析して、熱分布特徴量１０５を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す。熱分布特徴量１０５は、人物の体の全部または部位ごとの熱に関する特徴量であり、特徴量の例としては、体温がある。  特徴量管理処理部１２６は、特徴量データベース１２６１を用いて、人物の特徴量１０６を管理する。人物の特徴量１０６は、輪郭特徴量１０４と、熱分布特徴量１０５と、消費熱量１０７とを含む。また、特徴量管理処理部１２６は、特徴量を記録した時の時刻や、部屋の気温などの情報も管理する。特徴量データベース１２６１については、詳細を後述する。
【００３５】
消費熱量算出処理部１２７は、特徴量１０６を用いて、人物の消費熱量１０７を算出する。消費熱量の算出方法の例としては、人体の比熱などから求められる係数と、時間経過に伴う人物の体温の上昇幅と、人物の体積とを積算する方法がある。また、別の例としては、体温や室温が一定である場合に、体温に対する室温の温度差と、経過時間と、人体の素肌が露出している部分の表面積の割合とを勘案する方法がある。また、別の例としては、体温維持に必要な消費熱量は体格に応じて一定であるとし、人物の体積と、体温と、経過時間から求める方法がある。
【００３６】
機器制御処理部１２１は、特徴量管理処理部１２６から消費熱量１０７を受け取り、出力装置１４を介して消費熱量１０７の情報を表示する。また、機器制御処理部１２１は、特徴量管理処理部１２６から消費熱量１０７を受け取り、通信装置１５を介して空調機１とネットワーク通信可能な外部機器２に消費熱量１０７の情報を送信する。
【００３７】
次に、本実施例による空調機１の動作について、図３を用いて説明する。
【００３８】
まず、熱分布測定処理部１２２が、温度センサ１６に届く赤外線１０１の強度を温度情報に変換し、赤外線１０１の放射源の位置情報と合わせて、空調機１が設置されている部屋の熱分布情報１０２を取得する（ステップ１００１）。
【００３９】
次に、人物領域抽出処理部１２３が、熱分布情報１０２を含む画像データから人物領域を識別し、人物領域熱分布情報１０３を抽出する（ステップ１００２）。
【００４０】
次に、輪郭特徴量抽出処理部１２４が、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の輪郭を解析して、輪郭特徴量１０４を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ１００３）。
【００４１】
次に、熱分布特徴量抽出処理部１２５が、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の熱分布を解析して、熱分布特徴量１０５を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ１００４）。この時、特定時間経過の前後における複数回の熱分布特徴量が１０５が得られるように、ステップ１００１とステップ１００２とステップ１００４を複数回繰り返す（ステップ１００５）。
【００４２】
次に、消費熱量算出処理部１２７が、特徴量１０６を用いて、人物の消費熱量１０７を算出し（ステップ１００６）、機器制御処理部１２１が、出力装置１４を介して消費熱量１０７の情報を表示する（ステップ１００７）。
【００４３】
なお、ステップ１００３とステップ１００４は、順番を入れ替えても良いし、同時に並行実行しても良い。
【００４４】
また、ステップ１００３は、ステップ１００５の繰り返しにおいて、ステップ１００４と共に繰り返して実行しても良い。この場合は、輪郭特徴量１０４の精度が向上する。
【００４５】
次に、本実施例による特徴量データベース１２６１について、図４を用いて説明する。
【００４６】
図４に示す様に、本実施例による特徴量データベース１２６１は、熱分布特徴量１０５と、輪郭特徴量１０４から成る。図４における温度の単位は摂氏度である。
【００４７】
熱分布特徴量１０５は、時刻１２６１１と、気温１２６１２と、体温１２６１３とを対応付けて保存している。また、体温１２６１３は、体の部位毎に細分化されており、頭１２６１４、腕１２６１５、胴１２６１６、脚１２６１７から成る。
【００４８】
また、輪郭特徴量１０４は、体積１２６２１である。体積１２６２１は、体の部位毎に細分化されており、頭１２６２２、腕１２６２３、胴１２６２４、脚１２６２５から成る。
【００４９】
図４では、体の部位を頭、腕、胴、脚に細分化した例を示して説明したが、他の部位に細分化しても良いし、細分化せず体全体を扱っても良いし、さらに細かく分割しても良い。
【００５０】
なお、本実施例では、空調機１を例に挙げて説明したが、部屋の中に設置されている熱分布測定機能を備えた電気機器であれば他の機器であっても良い。
【００５１】
本実施例による空調機１は、熱分布を測定して熱分布情報１０２を取得し、人物の領域を識別して人物領域熱分布情報１０３を抽出する。また、抽出した人物領域熱分布情報１０３から、人物の輪郭特徴量１０４と熱分布特徴量１０５を抽出し、これらから人物の消費熱量１０７を算出する。
【００５２】
このため、消費熱量計算が可能な消費熱量出力装置及び消費熱量出力方法を提供することが可能となる。
【００５３】
例えば、空調機の備えられた部屋に居る人物が、特定の機器を身につけていない場合であっても、また、あまり動き回らない場合であっても、その人物の消費熱量を空調機から遠隔で計量することができる。
【実施例２】
【００５４】
本実施例では、実施例１に加えて、空調機１が、個人識別を行う場合の例を説明する。
【００５５】
まず、本実施例におけるシステム構成について図１２を用いて説明する。
【００５６】
図１２に示す様に本実施例のシステムは、空調機１と複数の測定対象人物３から成る。空調機１の温度センサ１６が、複数の測定対象人物３が発する赤外線を受ける。空調機１の入力装置１３は、複数の測定対象人物３の内の操作者４の操作入力を受け付ける。空調機１の出力装置１４は測定対象人物３の消費熱量を表示する。
【００５７】
まず、本実施例による空調機１の概略構成について図５を用いて説明する。
【００５８】
図５は、図１の空調機１の記録装置１２に、個人識別処理部１２８を追加したものである。個人識別処理部１２８については、詳細を後述する。その他の構成は、既に説明した同一符号を付された構成と、同一の機能を有するので、それらの説明は省略する。
【００５９】
次に、本実施例による空調機１の各処理部の役割とデータフローについて図６を用いて説明する。
【００６０】
図６は、図２のデータフロー図に、個人識別処理部１２８と、これらに関連するデータフローを追加したものである。その他の処理部およびデータフローは、既に説明した同一符号を付された処理部およびデータフローと、同一の機能を有し同一の関係にあるので、それらの説明は省略する。
【００６１】
特徴量管理処理部１２６が管理する人物の特徴量１０６は、輪郭特徴量１０４と、熱分布特徴量１０５と、消費熱量１０７と、個人識別情報１０８とを含む。また、特徴量管理処理部１２６は、特徴量を記録した時の時刻や、部屋の気温、人物IDなどの情報も管理する。
【００６２】
個人識別処理部１２８は、特徴量１０６を含む複数のデータについて、同一人物のデータか異なる人物のデータかを識別する。識別方法の例としては、特徴量１０６の類似度が高い複数のデータは同一人物のデータであるとし、類似度が低い複数のデータは別の人物のデータであるとする方法がある。類似度の指標としては、特定の特徴量１０６の値同士の割合や差分などがある。例えば、手の温度が34.0度の人物Aと、35.0度の人物Bがいたとする。30秒後の測定で手の温度が34.2度の人物と35.2度の人物が識別できれば、前者が人物Aで、後者が人物Bと判断できる。
【００６３】
次に、本実施例による空調機１の動作について、図７を用いて説明する。
【００６４】
まず、熱分布測定処理部１２２が、温度センサ１６に届く赤外線１０１の強度を温度情報に変換し、赤外線１０１の放射源の位置情報と合わせて、空調機１が設置されている部屋の熱分布情報１０２を取得する（ステップ２００１）。
【００６５】
次に、人物領域抽出処理部１２３が、熱分布情報１０２を含む画像データから人物領域を識別し、人物領域熱分布情報１０３を抽出する（ステップ２００２）。この時、複数の人物を認識していれば、１人分の人物領域について情報を抽出する。
【００６６】
次に、輪郭特徴量抽出処理部１２４が、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の輪郭を解析して、輪郭特徴量１０４を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ２００３）。
【００６７】
次に、熱分布特徴量抽出処理部１２５が、人物領域熱分布情報１０３から人物領域の熱分布を解析して、熱分布特徴量１０５を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ２００４）。
【００６８】
この時、ステップ２００２で複数の人物を認識していれば、認識した人物それぞれについてステップ２００２からステップ２００４を繰り返す（ステップ２００５）。さらに、特定時間経過の前後における複数回の熱分布特徴量が１０５が得られるように、ステップ２００１からステップ２００５を複数回繰り返す（ステップ２００６）。
【００６９】
次に、消費熱量算出処理部１２７が、特徴量１０６を用いて、人物の消費熱量１０７を算出する（ステップ２００７）。この時、ステップ２００２で複数の人物を認識していれば、認識した人物それぞれについて消費熱量１０７を算出する。
【００７０】
次に、入力装置１３が操作者から消費熱量の表示指示に関する操作入力を受け付け、機器制御処理部１２１が、出力装置１４を介して操作者の消費熱量を表示する（ステップ２００８）。
【００７１】
なお、本実施例の図７では、１回だけ消費熱量を算出する場合を例に挙げて説明したが、ステップ２００１からステップ２００７を定期的に繰り返し、消費熱量を更新するようにしても良い。この場合、最新情報に基づいてより正確な消費熱量を算出することができる。
【００７２】
次に、操作者の消費熱量の表示処理（ステップ２００８）について、図８を用いて説明する。
【００７３】
まず、入力装置１３が操作者から消費熱量の表示指示に関する操作入力を受け付けると、熱分布測定処理部１２２が、温度センサ１６に届く赤外線１０１の強度を温度情報に変換し、赤外線１０１の放射源の位置情報と合わせて、空調機１が設置されている部屋の熱分布情報１０２を取得する（ステップ２０１１）。
【００７４】
次に、人物領域抽出処理部１２３が、熱分布情報１０２を含む画像データから人物領域を識別し、人物領域熱分布情報１０３を抽出する（ステップ２０１２）。この時、空調機１を操作した人物、すなわち操作者の領域を識別し、操作者の人物領域熱分布情報１０３を抽出する。操作者の抽出方法の例としては、空調機１に備わったパネルなどを操作した場合に、最も大きく近くに認識できた人物を操作者とする方法がある。
【００７５】
また、別な例では、人物特定支援情報として、空調機との相対的な位置情報を取得可能なリモートコントローラを用いて操作した場合に、リモートコントローラから受信した位置情報に最も近い位置で認識できた人物を操作者とする方法がある。
【００７６】
また、別な例では、人物特定支援情報として、自己の動きを取得可能なリモートコントローラを用いて操作した場合に、腕の先の動きが、リモートコントローラから受信した機器の動き情報に最も近い人物を操作者とする方法がある。
【００７７】
次に、輪郭特徴量抽出処理部１２４が、操作者の人物領域熱分布情報１０３から人物領域の輪郭を解析して、操作者の輪郭特徴量１０４を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ２０１３）。
【００７８】
次に、熱分布特徴量抽出処理部１２５が、操作者の人物領域熱分布情報１０３から人物領域の熱分布を解析して、操作者の熱分布特徴量１０５を抽出し、特徴量管理処理部１２６に渡す（ステップ２０１４）。
【００７９】
次に、個人識別処理部１２８が、操作者の特徴量１０６を用いて、特徴量データベース１２６１で管理されているデータと比較する（ステップ２０１５）。
【００８０】
ステップ２０１５における比較で一致するデータがなかった場合（ステップ２０１６のNo）、一定時間経過するまで待機して、再度、操作者の特徴量を抽出する（ステップ２０１７）。ここで、操作者の特徴量の抽出は、ステップ２０１１とステップ２０１２とステップ２０１４を繰り返すことで実現できる。
【００８１】
ステップ２０１５における比較で一致するデータがあった場合（ステップ２０１６のYes）、または、ステップ２０１７の後、消費熱量算出処理部１２７が、特徴量１０６を用いて、操作者の消費熱量１０７を算出し（ステップ２０１８）、機器制御処理部１２１が、出力装置１４を介して操作者の消費熱量１０７の情報を表示する（ステップ２０１９）。
【００８２】
なお、本実施例では、輪郭特徴量１０４の抽出（ステップ２０１３）と熱分布特徴量１０５の抽出（ステップ２０１４）の後で、データの比較（ステップ２０１５）を行っているが、どちらか片方の特徴量の抽出後にデータの比較を行っても良い。この場合、片方の特徴量だけで十分一致するとみなせるデータが見つかった場合に、もう片方の特徴量の抽出処理を省略できる。
【００８３】
次に、本実施例による空調機１の出力画面例について、図９を用いて説明する。
【００８４】
図９の（ａ）は、ステップ２０１９において出力装置１４が表示する、操作者の消費熱量１０７の情報の例である。図９の（ａ）では、８：００から１１：３０の間の、操作者の消費熱量１０７が100kcalであることを示している。
【００８５】
図９の（ｂ）は、ステップ２０１７において、消費熱量１０７が算出できない旨を、出力装置１４が利用者に対して表示している画面の例である。図９の（ｂ）では、あと1時間待機して、再度、操作者の特徴量を抽出し、消費熱量を算出する場合の例を示している。
【００８６】
次に、本実施例による特徴量データベース１２６１について、図１０を用いて説明する。
【００８７】
本実施例による特徴量データベース１２６１は、図１０（ａ）に示した輪郭特徴量１０４と熱分布特徴量１０５、図１０（ｂ）に示した消費熱量情報１０７と個人識別情報１０８と、から成る。
【００８８】
図１０（ａ）に示す様に、本実施例による特徴量データベース１２６１は、図４における熱分布特徴量１０５と輪郭特徴量１０４を１つのデータ単位とし、これを複数個管理している。データ単位ごとにデータＩＤを付与し、図１０（ａ）では、データＩＤが１から９までの9つのデータを管理している例を示している。
【００８９】
図１０（ｂ）に示す様に、本実施例による特徴量データベース１２６１は、個人識別情報１０８と消費熱量情報１０７から成る。例えば、個人識別処理部１２８は、頭部の体積が約245である輪郭特徴量１０４と、温度が高い順に体の部位を並べると胴、頭、腕、脚となる熱分布特徴量１０５と、を持つ人物を新たに認識した場合、これをデータＩＤ：１０とする。データＩＤ：１０のデータを既存のデータ（データＩＤ：１から９）と比較し、データＩＤ：１のデータとの特徴量の類似度が高いことが判明すると、データＩＤ：１のデータと同様、人物ＩＤ：Ａの人物に、データＩＤ：１０のデータを対応づける。
【００９０】
個人識別情報１０８は、人物ＩＤ１２６３１とデータＩＤ１２６３２から成る。図１０（ｂ）では、データＩＤ：１のデータは、人物Ａの情報であり、データＩＤ：２、４および６のデータは、人物Ｂの情報であり、データＩＤ：３および５のデータは、人物Ｃの情報である場合の例を示している。
【００９１】
消費熱量情報１０７は、消費熱量の測定開始時刻１２６３３と、同終了時刻１２６３４と、測定期間における消費熱量１２６３５から成る。図１０（ｂ）では、人物Ｂの場合、データＩＤ：２、４および６の３つのデータから、０８：００から１１：３０までの消費熱量が100kcalであると算出された場合の例を示している。
【００９２】
本実施例による空調機１は、実施例１に加えて、輪郭特徴量１０４と熱分布特徴量１０５の類似度を用いて個人識別を行う。
【００９３】
このため、個人識別と消費熱量計算が可能な消費熱量出力装置及び消費熱量出力方法を提供することが可能となる。
【００９４】
例えば、部屋に複数の人物が居る場合でも、利用者が個人の登録作業などを行うことなく、個人個人の消費熱量を空調機から遠隔で計量することができる。また、空調機１を操作している人物の消費熱量を、空調機に表示することができる。
【実施例３】
【００９５】
本実施例では、実施例２において、消費熱量１０７の情報を、出力装置１４で表示させずに、通信装置１５を介して通信機能を備えた外部機器２に送信し、外部機器２で情報を利用したり表示させたりする例を説明する。装置、処理部、および情報については、既に説明した同一符号を付されたものと同一機能を有し、同一の関係にあるので、それらの説明は省略する。
【００９６】
まず、本実施例におけるシステム構成について図１３を用いて説明する。
【００９７】
図１３に示す様に本実施例のシステムは、空調機１と、外部機器２と、測定対象人物３すなわち操作者４から成る。まず、操作者４が、外部機器２を操作する。次に、外部機器２が空調機１との相対的な位置情報などの人物特定支援情報を、空調機１の通信装置１５に送信する。次に、空調機１の温度センサ１６が、操作者４が発する赤外線を受ける。次に、空調機１が、通信装置１５で受信した人物特定支援情報を元に操作者４の領域を抽出し、温度センサ１６が測定した熱分布情報と合わせて操作者４の消費熱量を算出する。次に、空調機１の通信装置１５が、操作者４の消費熱量情報を外部機器２に送信する。次に、外部機器２が消費熱量を表示する。。
【００９８】
本実施例の場合、例えば、空調機１が取得した操作者の消費熱量１０７の情報を、空調機１とネットワーク通信可能なスマートフォンに送信し、消費熱量１０７の情報を含む操作者の健康管理情報をスマートフォンで表示することなどが可能となる。通信機能を備えた外部機器２の例としては、テレビ、活動量計、PC、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話などがある。
【実施例４】
【００９９】
本実施例では、実施例２において、空調機１が算出した消費熱量１０７のみを表示せずに、通信機能を備えた外部機器２が算出した消費熱量１０７の情報と、空調機１が算出した消費熱量１０７の情報を組み合わせて用いる例を説明する。装置、処理部、および情報については、既に説明した同一符号を付されたものと同一機能を有し、同一の関係にあるので、それらの説明は省略する。
【０１００】
まず、本実施例におけるシステム構成について図１４を用いて説明する。
【０１０１】
図１４に示す様に本実施例のシステムは、空調機１と、外部機器２と、測定対象人物３から成る。本実施例では、外部機器２として、利用者が保持している間の活動量を測定可能な活動量計を例に挙げて説明する。
【０１０２】
まず、測定対象人物３が、外部機器２を保持する。次に、外部機器２（活動量計）が測定した消費熱量情報（活動量）を空調機１の通信装置１５に送信する。次に、空調機１の温度センサ１６が、測定対象人物３が発する赤外線を受ける。次に、空調機１が、通信装置１５で受信した消費熱量情報（活動量）と温度センサ１６が測定した熱分布情報を元に測定対象人物３の消費熱量を算出し、出力装置１４に表示する。  本実施例の場合、例えば、利用者が通信機能付きの活動量計を持って屋外活動を行い、帰宅した後、活動量計を外して室内で活動する場合に、空調機１は、活動量計が測定した屋外活動の活動量を、通信装置１５を介して受信し、空調機１が算出した室内での消費熱量１０７の情報と合わせて、健康管理情報として管理し、表示することができる。通信機能を備えた外部機器２の例としては、テレビ、活動量計、PC、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話などがある。
【０１０３】
以上、本発明の実施例について説明した。
【０１０４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD、BD等の記録媒体に置くことができる。
【０１０６】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  空調機
１１  制御装置
１２  記録装置
１３  入力装置
１４  出力装置
１５  通信装置
１６  温度センサ
１７  空調装置
【図１】
0005816590.tif 000002
【図２】
0005816590.tif 000003
【図３】
0005816590.tif 000004
【図４】
0005816590.tif 000005
【図５】
0005816590.tif 000006
【図６】
0005816590.tif 000007
【図７】
0005816590.tif 000008
【図８】
0005816590.tif 000009
【図９（ａ）】
0005816590.tif 000010
【図９（ｂ）】
0005816590.tif 000011
【図１０（ａ）】
0005816590.tif 000012
【図１０（ｂ）】
0005816590.tif 000013
【図１１】
0005816590.tif 000014
【図１２】
0005816590.tif 000015
【図１３】
0005816590.tif 000016
【図１４】
0005816590.tif 000017