(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの踏段に設けられた複数の溝を清掃するための装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部において前記踏段の進行方向に対して横方向に配列された、前記複数の溝の内部の異物を掻き取るための複数の掻き取り部材であって、前記掻き取り部材の各々は、前記進行方向に対して横方向に延在する支持軸の周りに回転自在に支持された基部と、前記基部に対して前記進行方向の下流側に位置し、前記溝の底面と接したときに前記底面との成す角度が鋭角になるように形成された掻き取り面を含む掻き取り部とを有し、前記基部が前記支持軸の周りに回転することに伴って前記掻き取り部が前記底面から離れる方向に動作するように構成された、複数の掻き取り部材と、
前記複数の掻き取り部材を前記底面に押し付ける力を前記複数の掻き取り部材の各々に与える加圧部材と、
前記複数の溝から掻き取られた異物の取込口を有する異物通路と、
前記異物通路からの異物を排出する排出口と、
回転軸が前記筐体に支持され、前記踏段に接して回転する、回転部材と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記複数の掻き取り部材の各々は、前記支持軸に垂直な主面を有する板状の部材であり、
前記掻き取り部は、
前記底面に接する部分である底面当接部、
前記底面当接部から前記進行方向に向かって上方に延びて前記掻き取り面を形成する第１の縁部、及び、
前記底面当接部から、前記第１の縁部よりも前記進行方向の下流側に向かって上方に延びる、第２の縁部、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記掻き取り部材の各々は、
前記基部から前記進行方向の下流側に向かって延びる上縁部、
前記基部と、前記第１の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第３の縁部、及び、
前記上縁部の前記基部とは反対側の端部と前記第２の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第４の縁部、
をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記底面当接部は、前記進行方向に沿って延びる所定の長さを有し、前記第１の縁部は、前記底面当接部の前記進行方向の上流側における端部から上方に延び、前記第２の縁部は、前記底面当接部の前記進行方向の下流側における端部から上方に延びることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の縁部と前記底面当接部との交点と、前記支持軸の軸中心とを結ぶ直線が、前記底面と成す角度を角度Ａとし、前記第１の縁部と前記底面当接部との交点と、前記支持軸の軸中心とを結ぶ直線が、前記第１の縁部と前記底面当接部との交点における前記第１の縁部の接線と成す角度を角度Ｂとし、前記第１の縁部と前記底面当接部との交点における前記第１の縁部の接線が、前記底面と成す角度を角度Ｃとするとき、角度Ａ、角度Ｂ及び角度Ｃはいずれも鋭角であることを特徴とする、請求項２から請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記掻き取り部材の各々は、
前記基部と、前記第１の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第３の縁部、及び、
前記基部と、前記第２の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第４の縁部、
をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記加圧部材は、前記複数の掻き取り部材の前記上縁部に当接するように配置された弾性体であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記加圧部材は、基部と、該基部から突出し、前記複数の掻き取り部材の各々の上方の縁部に当接する複数の櫛歯とを有する、弾性板状体であり、前記複数の櫛歯の各々の復元力によって前記複数の掻き取り部材を前記底面に押し付ける力を前記複数の掻き取り部材の各々に与えることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の掻き取り部材の各々の間に位置する複数の櫛歯を有し、該複数の櫛歯の間隔が前記溝の間隔と同一である掻き取り部材位置決めガイドを前記筐体内にさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記取込口及び前記異物通路は、前記進行方向に対して横方向にわたって複数の通路に分割されており、前記異物通路と前記排出口との間に、前記複数の通路の各々と前記排出口との連通を順次切り替えるための複数の開口を有する通路切替部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記異物通路の前記進行方向の下流側において、前記複数の溝の内部に先端部が位置する複数の櫛歯を有し、前記進行方向に対して横方向に延在する異物受け部材と、先端が前記複数の溝の底面に接する長さを有し、前記進行方向に対して横方向に延在するブラシとをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記異物受け部材は、前記溝の内部から掻き出されない異物が前記複数の櫛歯に当たったときに前記複数の櫛歯が前記進行方向の下流側に向かって動作するように構成されており、
前記複数の櫛歯が前記進行方向の下流側に向かって動作したときにその動作を検知して信号を出力する検知部と、前記出力を受信して警報を出力する制御部とをさらに備えることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置に用いられ、前記装置が使用されるときにエスカレータの踏段に設けられた溝の底面に垂直な面となる対向する２つの主面を有する板状の掻き取り部材であって、
前記溝の底面に接する部分である底面当接部、
前記底面当接部が前記底面に接したときに前記底面と鋭角を成す角度の方向に、前記底面当接部から延びる第１の縁部、
前記第１の縁部と前記底面との成す角度より小さい角度の方向に、前記底面当接部から延びる第２の縁部、
前記装置の筐体内部に設けられた支持軸の周りに回転自在に支持される部分である基部から、前記第２の縁部が延びる方向に向かって延びる上縁部、
前記基部と、前記第１の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第３の縁部、及び、
前記上縁部の前記基部とは反対側の端部と前記第２の縁部の前記底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第４の縁部、
を有することを特徴とする、掻き取り部材。
【請求項１４】
前記底面当接部は所定の長さを有し、前記第１の縁部は、前記底面当接部の一方の端部から延び、前記第２の縁部は、前記底面当接部の他方の端部から延びることを特徴とする、請求項１３に記載の掻き取り部材。
【請求項１５】
請求項１に記載の装置に用いられる異物掻き取りユニットであって、
ユニット筐体と、
前記ユニット筐体の内部においてエスカレータの踏段の進行方向に対して横方向に配列された、前記踏段の複数の溝の内部の異物を掻き取るための複数の掻き取り部材と、
前記複数の掻き取り部材を前記溝の底面に押し付ける力を前記複数の掻き取り部材の各々に与える加圧部材と、
を備え、前記掻き取り部材の各々は、前記進行方向に対して横方向に延在する支持軸の周りに回転自在に支持された基部と、前記基部に対して前記進行方向の下流側に位置し、前記底面と接したときに前記底面との成す角度が鋭角になるように形成された掻き取り面を含む掻き取り部とを有し、前記基部が前記支持軸の周りに回転することに伴って前記掻き取り部が前記底面から離れる方向に動作するように構成されたことを特徴とする、異物掻き取りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの踏段の踏面に設けられた溝を清掃するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータの踏段の踏面に設けられた溝の内部には、一般に、埃、乗客の衣類からの綿埃、靴の裏に付着した砂や土などが堆積することがある。特に積雪寒冷地においては、道路に散布される融雪剤や転倒防止用の砂が溝の内部に堆積することが多い。さらに、エスカレータに用いられる潤滑油が、溝に堆積した埃などに浸透して汚れを固形化させ、その結果、固形化した汚れが溝の内部に固着することもある。こうした溝の汚れ等（以下、「異物」という）は、乗降口における櫛板の破損とそれに伴うエレベータの非常停止、乗客のスリップや転倒事故、デマケーションラインの視認性の低下、乗客の衣服の汚損などといった問題の原因となっている。
【０００３】
こうした踏段の溝の清掃は、一般に、作業員による手作業によって行われているが、多くの時間と労力を要するという問題がある。こうした問題を解決することを目的として、例えば特許文献１〜４に開示される技術が提案されてきた。特許文献１に開示される技術は、動力によって回転するブラシによって溝の内部の塵埃を清掃する装置に関するものである。この装置においては、ブラシによって溝から掻き出された塵埃は、装置に接続された真空掃除機によって吸引される。このようなブラシによる清掃装置は、他にも多くの特許文献で開示されている。こうしたブラシによる清掃装置は、短時間での清掃が可能であるが、踏段の溝内に固着した固形異物の除去が困難であり、特に踏段の両端における溝の異物除去が困難である。また、踏段表面のコーティグの剥離も懸念される。
【０００４】
特許文献２に開示される技術は、複数のローラに掛け渡されて循環移動する無端状の複数の紐状清掃具によって溝の内部を清掃する装置に関するものである。この装置では、循環移動する紐状清掃具が溝の内部に挿入されることによって、溝の内部の塵埃が除去される。溝の幅に等しいかやや大きめの紐状清掃具は、綿などの柔軟性のある繊維によって構成されており、押圧装置によって溝の底面に押圧される。この技術もブラシを用いた技術同様、溝内に固着した固形異物の除去が困難であるという課題を有する。
【０００５】
特許文献３に開示される技術は、弾性体である櫛状清掃体をエスカレータの溝に嵌合させることによって清掃を行う装置に関するものである。櫛状清掃体は、長さが溝の深さより長いため、櫛状清掃体の先端部が溝の底から離れることなく清掃することができるとされる。この技術もブラシを用いた技術同様、溝内に固着した固形異物の除去が困難であるという課題を有する。
【０００６】
特許文献４に開示される技術は、踏み段の溝と嵌合する当接部（櫛部）が、踏み段の移動に伴って溝の底及び壁と摺動し、溝内の異物を掻き取る装置である。この技術では、溝内に掻き取ることができない固形の異物が存在する場合に、そのまま清掃を続けると、当接部とその異物とが噛み合い、エスカレータの稼働が制限されるため、エスカレータ本体に過大な負荷がかかり、エスカレータの損傷、非常停止等のおそれがあるという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２７６９４３公報
【特許文献２】特開２００７−５５７９０公報
【特許文献３】特開２０００−４４１５８公報
【特許文献４】特開２０００−３１８９６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エスカレータの溝内の異物を単に清掃することのみを目的とした技術は、特許文献１〜４のように既に提案されている。しかし、これらの従来技術のうち、柔軟性のある掻き取り部材を用いた技術では、溝内の異物を十分に掻き取ることができない場合があり、一方、剛体を用いた技術では、溝内に固着して容易には掻き取ることのできない異物が溝内に存在した場合に、エスカレータの損傷や非常停止等のおそれがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は、エスカレータの溝内の異物を清掃する能力が高く、掻き出すことができない固着した異物が溝内に存在している場合でもエスカレータの損傷や緊急停止等を生じない安全機構を備えた、エスカレータの清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、エスカレータの踏面に存在する複数の溝内に対応して溝内に挿入される複数の掻き取り部材が、各々独立に溝の底面から離れる方向に動作できるように装置を構成することにより、溝内の異物を効果的に掻き出すことができるとともに、掻き取ることができない異物が溝内に存在する場合でも複数の掻き取り部材がそれぞれ独立に異物から逃げることができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、エスカレータの踏段に設けられた複数の溝を清掃するための装置が提供される。本装置は、筐体と、複数の溝の内部の異物を掻き取るための複数の掻き取り部材と、掻き取り部材を溝の底面に押し付ける力を複数の掻き取り部材の各々に与える加圧部材と、掻き取られた異物を取り込む取込口を有する異物通路と、取り込まれた異物を排出する排出口と、回転軸が筐体に支持され、踏段に接して回転する回転部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
複数の掻き取り部材は、筐体の内部において、踏段の進行方向に対して横方向に配列される。複数の掻き取り部材の各々は、筐体の内部において進行方向に対して横方向に延在する支持軸の周りに回転自在に支持された基部と、基部に対して進行方向の下流側に位置し、溝の底面に接する掻き取り部とを有し、基部が支持軸の周りに回転することに伴って掻き取り部が底面から離れる方向に動作するように構成される。また、掻き取り部は、前記底面と接したときに底面と成す角度が鋭角になるように形成された掻き取り面を有する。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、エスカレータの踏段に設けられた複数の溝を清掃するための装置に用いられ、装置が使用されるときにエスカレータの踏段に設けられた溝の底面に垂直な面となる対向する２つの主面を有する板状の掻き取り部材が提供される。掻き取り部材は、溝の底面に接する部分である底面当接部、底面当接部が底面に接したときに底面と鋭角を成す角度の方向に底面当接部から延びる第１の縁部、第１の縁部と底面との成す角度より小さい角度の方向に底面当接部から延びる第２の縁部、装置の筐体内部に設けられた支持軸の周りに回転自在に支持される部分である基部から、第２の縁部が延びる方向に向かって延びる上縁部、基部と第１の縁部の底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第３の縁部、及び、上縁部の基部とは反対側の端部と第２の縁部の底面当接部とは反対側の端部とを結ぶ、第４の縁部、を有する。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、エスカレータの踏段に設けられた複数の溝を清掃するための装置に用いられる異物掻き取りユニットが提供される。異物掻き取りユニットは、ユニット筐体と、ユニット筐体の内部においてエスカレータの踏段の進行方向に対して横方向に配列された、踏段の複数の溝の内部の異物を掻き取るための複数の掻き取り部材と、  複数の掻き取り部材を溝の底面に押し付ける力を複数の掻き取り部材の各々に与える加圧部材とを備える。掻き取り部材の各々は、底面と接したときに底面との成す角度が鋭角になるように形成された掻き取り面を含む掻き取り部を有し、掻き取り部が底面から離れる方向に動作するように構成される。
【００１５】
本発明に係る清掃装置は、乗り口側のステップ上に支持され、その状態でエスカレータを運転することによって、本装置本体には動力源を設けることなく、適切な形状にされた異物の掻き取り部材が溝の内部から異物を掻き取り、エスカレータ踏段の溝の内部を効率的に清掃することができる。本装置には、複数の掻き取り部材が複数の溝の各々に対応して設けられており、複数の掻き取り部材の各々の掻き取り部が軸を支点として独立に上方に動作可能にしたことによって、溝の内部に固着した異物が存在する場合でも、エスカレータの損傷や、予期しない非常停止を、防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るエスカレータ踏段清掃装置の内部構造を側方から見た場合の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエスカレータ踏段清掃装置がエスカレータの踏段に設置されたときの状態を説明するための、筐体の一部を取り除いて内部構造が見えるようにした装置の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエスカレータ踏段清掃装置をエスカレータに設置したときの状態を説明するための概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る異物掻き取りユニットを説明するための概略的な側方断面図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係る異物掻き取りユニットを説明するための概略的な側方断面図である。
【図６】本発明の別の実施形態に係る加圧部材の概略的な斜視図である。
【図７】図６に示される加圧部材を用いた実施形態に係る異物掻き取りユニットを説明するための概略的な側方断面図である。
【図８】固着異物が存在した場合における本発明の一実施形態に係る異物掻き取りユニットの変位の状態を説明するための概略的な側方断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る異物収集ユニット及び動力伝達ユニットを説明するための概略的な側方断面図である。
【図１０】異物収集ユニットの異物通路及び取込口を横方向に複数の通路に分割した場合を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る異物受けユニットを説明するための概略的な側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエスカレータ踏段清掃装置１の内部構造を側方から見た場合の概略図である。図２は、エスカレータ踏段清掃装置１がエスカレータの踏段１０２に設置されたときの状態を示す、筐体１０の一部を取り除いて内部が見えるようにした装置１の斜視図である。図３は、エスカレータ踏段清掃装置１をエスカレータに設置したときの状態を説明するための概略図である。本明細書においては、図１〜図３を含むすべての図面において、図の右側をエスカレータの踏段の進行方向とし、図の右方向を進行方向の下流側、左方向を進行方向の上流側という。また、エスカレータ踏段清掃装置１は、エスカレータの進行方向の下流側を前部、上流側を後部とする。
【００１８】
１．装置の概要
図１に示されるように、エスカレータ踏段清掃装置１は、筐体１０の内部に、異物掻き取りユニット２０、異物収集ユニット３０、異物受けユニット４０、動力伝達ユニット５０、及び回転部材５１を備える。
【００１９】
筐体１０は、上述の異物掻き取りユニット２０、異物収集ユニット３０、異物受けユニット４０、動力伝達ユニット５０、及び回転部材５１を内部に収納できる形状のものであればよい。筐体１０の材質は、特に限定されるものではないが、例えばポリカーボネート樹脂、ＡＢＳ樹脂などのように、強度があって軽量の材質であればよい。図１に示されるように、筐体１０の前部は、上昇する踏段１０２Ｂに接触しないように、例えば底面から前面にかけて斜めに面取りされた形状であることが好ましい。
【００２０】
異物掻き取りユニット２０は、複数の掻き取り部材２１を備える。掻き取り部材２１の各々は、図２に示されるように、エスカレータの踏段１０２の進行方向に対して横方向に配列されている。踏段１０２の移動とともに進行方向に移動する溝１０３内部の異物は、複数の掻き取り部材２１の各々に設けられた掻き取り部２２によって溝１０３の内部から掻き取られるようになっている。
【００２１】
異物収集ユニット３０は、溝１０３の内部から掻き取られた異物を収集するためのものである。異物収集ユニット３０は、異物を取り込む取込口３１を有する異物通路３２と、取り込んだ異物を排出する排出口３３とを備える。排出口３３は、図３に示されるように、例えばホース３６等を介して、例えば真空掃除機などの吸引装置１０６に接続される。
【００２２】
異物受けユニット４０は、異物掻き取りユニット２０によって溝１０３から掻き取られた異物が、異物収集ユニット３０によって取り込まれるまでの間に踏段１０２の進行と共に進行方向の下流側に排出されないようにするためのものである。
【００２３】
動力伝達ユニット５０は、複数の動力伝達部材５４〜５８（図９を用いて後述される）を有する。動力伝達ユニット５０は、異物収集ユニット３０に通路切替部材３４（図９及び図１０を用いて後述される）が設けられた実施形態の場合において、回転部材５１が踏段１０２の上面と接して回転する回転力を通路切替部材３４に伝達するためのものである。
【００２４】
回転部材５１は、端部が筐体１０の側壁に支持された回転軸５２を有する円柱形の部材である。回転部材５１は、その側面が踏段１０２の上面に接し、踏段１０２の進行とともに回転することによって、装置１を支持し、装置１の稼働時に姿勢を安定させるためのものである。一実施形態においては、回転部材５１は、一方の端部又は両方の端部に、溝１０３の凹部に挿入されるフランジ５３を有することが好ましい。この実施形態の場合には、回転部材５１のフランジ５３が踏段１０２の溝１０３と嵌合することによって、より走行安定性が向上する。また、フランジ５３は、装置１の踏段１０２上への配置の際の基準位置として利用することもできる（この点については、異物掻き取りユニット２０の説明の部分において後述する）。
【００２５】
エスカレータ踏段清掃装置１は、図３に示されるように、エスカレータの乗り口側において、櫛板１０４の下流側に配置される。装置１は、櫛板１０４の先端と、ステップ１０２Ａとステップ１０２Ｂとの間に段差が生じる地点との間、すなわち図１における距離ａの間に、掻き取り部材２１の掻き取り部２２から回転部材５１までが収まり、装置１の筐体１０の前部が、上昇する踏段１０２Ｂに接触しないように構成されることが好ましい。
【００２６】
装置１は、エスカレータに設置する際には、好ましくは装置１の前部の適当な位置に設けられた取手２を支持しながら、回転部材５１を踏段１０２上に降ろし、次いで、複数の溝１０３の各々の内部に複数の掻き取り部材２１の各々を挿入する。次いで、好ましくは装置１の後部底面に設けられたゴム足４を介して、装置１の後部をエスカレータのランディングプレート１０１の上に載せる。最後に、例えば２つの手摺ベルト架台１０５の最下部間に渡した支持棒などの支持部材１０８と、装置１の筐体１０における後部の側面の間に渡された支持部材６０とを、例えば平ベルトなどの連結部材５で連結する。この状態でエスカレータを稼働させることによって、装置１がエスカレータの踏段１０２の進行方向に向かって吊り下げられた状態で支持され、踏段１０２の移動に伴って溝１０３内の異物が掻き取り部材２１で掻き取られることになる。なお、本実施形態においては、手摺ベルト架台の最下部を固定点として装置１が支持されるが、エスカレータの旅客誘導柵、バキュームパット及び点検口枠などを固定点としてもよい。
【００２７】
２．異物掻き取りユニット
図４は、本発明の一実施形態に係る異物掻き取りユニット２０の側方断面図である。異物掻き取りユニット２０は、本発明の一実施形態においては、複数の溝１０３の各々の内部の異物を掻き取るための複数の掻き取り部材２１と、図２に示されるように進行方向に対して横方向に配列された複数の掻き取り部材２１を支持するための、両端が筐体１０の側壁に固定された支持軸２３と、加圧部材２４と、複数の掻き取り部材２１の位置決めガイド２６とを有する。本発明の別の実施形態においては、これらの部材一式をユニット筐体１０’内に装備して、ユニット筐体１０’を筐体１０に組み込むようにすることもできる。この場合には、支持軸２３の両端はユニット筐体１０’の側壁に固定されることになる。このように構成することにより、例えば清掃するエスカレータ踏段の溝１０３の数に応じて、その数に対応する数の掻き取り部材２１が装備されたユニット筐体１０’ごと交換することが可能となる。
【００２８】
複数の掻き取り部材２１の数は、踏段１０２の溝１０３の溝数と同数、溝１０３の数の半分、又は、溝１０３の数の４分の１などというように、任意の数にすることができる。複数の掻き取り部材２１の材質は、限定されるものではないが、踏段１０２及び溝１０３などの損傷の防止や、掻き取り部材２１自体の破損の防止などを考慮して、例えばポリカーボネート樹脂、ＡＢＳ樹脂などのように、強度があり、軽量で、柔軟性の高い材質が好ましい。
【００２９】
本発明の一実施形態においては、複数の掻き取り部材２１の各々は、図２に示されるように支持軸２３に垂直な主面を有する板状の部材であり、支持軸２３に回転可能に接続される基部２５と、溝１０４の内部から異物を掻き取るのに適した形状の掻き取り部２２と、これらを接続する複数の縁部と、を備える。複数の掻き取り部材２１の掻き取り部２２は、複数の溝１０３の内部に挿入されて、溝１０３の内部の異物を掻き取ることができる。
【００３０】
複数の掻き取り部材２１の各々が、独立に、支持軸２３に回転可能に接続されることによって、いずれかの溝１０３の内部に固着した掻き取りできない異物が存在する場合でも、その溝１０３に対応する掻き取り部材２１のみが支持軸２３の周りに回転して、掻き取り部２２が上方に移動する。
【００３１】
基部２５の形状及び構造は、特に限定されるものではなく、支持軸２３の周りに回転できるように接続されるとともに、掻き取り部材２１に作用する力によって損傷しない形状であればよい。本発明の一実施形態においては、基部２５は、図４に示されるように、円弧状縁部２５ａと、その両端から延びる２つの直線状縁部２５ｂ、２５ｃと、該円弧状縁部２５ａ及び直線状縁部２５ｂ、ｃで囲まれた板状部分に設けられた開口部２５ｄとを有し、この開口部２５ｄに軸２３が通されることによって、基部２５が支持軸２３の周りに回転可能に接続される（すなわち、開口部２５ｄの内周が軸２３の周りに摺動する）。
【００３２】
掻き取り部材２１の厚みは、溝１０３の幅より若干薄い厚みとすることが好ましい。このような厚みとすることにより、例えば溝１０３の側面に固着している異物が存在する場合に、掻き取り部材２１が側方に撓むための余裕が存在することになるため、掻き取り部材２１の損傷が防止されると共に、装置１に過大な負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００３３】
掻き取り部２２は、本発明の一実施形態においては、図４に示されるように、溝１０３の底面と接する底面当接部２２ａと、底面当接部２２ａの進行方向の上流側における端部２２ａ１から進行方向の下流側に向かって上方に延びる第１の縁部２２ｂと、底面当接部２２ａの進行方向の下流側における端部２２ａ２から進行方向の下流側に向かって上方に延びる第２の縁部２２ｃと、を有する。掻き取り部２２の第１の縁部２２ｂが、溝１０３内部の異物の掻き取り面を構成する。図４に示されるように、第１の縁部２２ｂ及び第２の縁部２２ｃは、本発明の一実施形態においては円弧状であるが、これに限定されるものではなく、直線状であってもよい。
【００３４】
図４においては、掻き取り部２２の底面当接部２２ａは、進行方向に延びる所定の長さを有するものとされているが、本発明の別の実施形態においては、底面当接部２２ａは、進行方向には長さを持たない形状、すなわち、図４のように側面からみたときに溝１０３の底面に１点で接する形状であってもよい。このとき、底面当接部２２ａは、溝１０３の幅方向には、掻き取り部材２１の厚みに相当する長さの、溝１０３の底面との接触部分を有することになる。この実施形態においては、第１の縁部２２ｂ及び第２の縁部２２ｃはいずれも、図４のように側面からみたときには溝１０３の底面に接する１点から上方に延びることになる。
【００３５】
本発明の一実施形態においては、複数の掻き取り部材２１の各々はさらに、図４に示されるように、基部２５の直線状縁部２５ｃの端部から進行方向の下流側に向かって延びる上縁部２１ａ、基部２５の直線状縁部２５ｂの端部と第１の縁部２２ｂの底面当接部２２側とは反対側の端部とを結ぶ第３の縁部２１ｂ、及び、上縁部２１ａの基部２５側とは反対側の端部と第２の縁部２２ｃの底面当接部２２側とは反対側の端部とを結ぶ第４の縁部２１ｃと、を有する。上縁部２１ａは、後述する加圧部材２３との位置関係を考慮すると、溝１０３の底面と概ね平行に延びることが好ましい。
【００３６】
本発明の別の実施形態によれば、複数の掻き取り部材２１の各々は、図５に示されるような形状のものとすることもできる。図５に示される掻き取り部材２１は、図４に示される掻き取り部材２１の上縁部２１ａ及び縁部２１ｃが一つの縁部として構成され、縁部２１ｄとなっている。
【００３７】
複数の掻き取り部材２１は、各々が同一形状であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、本発明の機能を発揮することができる限りにおいて、複数の掻き取り部材２１の各々又は一部を互いに異なる形状としてもよい。
【００３８】
本発明の一実施形態においては、加圧部材２４は、例えば発泡ゴムなどの弾性体であることが好ましい。本発明の一実施形態においては、加圧部材２４は、図２及び図４に示されるように断面矩形の柱状であり、１つの側面が、の筐体１０の上面に、好ましくはスペーサ２７を介して取り付けられる。ユニット筐体１０’を設ける別の実施形態においては、加圧部材２４は、異物掻き取りユニット２０のユニット筐体１０’の上面に取り付けることもできる。加圧部材２４は、本発明の一実施形態においては、図２及び図４に示されるように、筐体１０又は異物掻き取りユニット２０の上面に取り付けられる側とは反対側の側面が、複数の掻き取り部材２１の上縁部２１ａに当接し、加圧部材２４の復元力によって掻き取り部材２１を下方に押し付ける。これにより、掻き取り部２２の底面当接部２２ａが、溝１０３の底面に一定の力で押し付けられる。本発明の別の実施形態においては、加圧部材２４は、図５に示されるように、異物掻き取りユニット２０の上面に取り付けられる側とは反対側の側面が複数の掻き取り部材２１の縁部２１ｄに当接し、加圧部材２４の復元力によって掻き取り部材２１を下方に押し付ける。
【００３９】
加圧部材２４の形状は、断面矩形の柱状に限定されるものではなく、円柱状又は多角柱状などといった任意の形状とすることもできる。加圧部材２４は、１つの部材として複数の掻き取り部材２１を加圧しているが、２つ以上の部材に分割して複数の加圧部材を設け、各々の加圧部材が複数の掻き取り部材２１の幾つかずつを加圧するようにしてもよい。
【００４０】
加圧部材２４として、発泡ゴムなどの弾性体を用いることによって、掻き取り部材２１の上縁部２１ａ（又は縁部２１ｄ）が加圧部材２４に食い込み、異物によって掻き取り部材２１が左右にずれても元の位置への復元が容易であるため、掻き取り部材２１が安定する。また、使用により掻き取り部材２１の掻き取り部２２が摩耗して押し付け圧力が減少した場合でも、発泡ゴムなどの弾性体の厚みを変えることによって、押し付け圧力を適切な値に修正することができる。使用により掻き取り部材２１の掻き取り部２２が摩耗した場合において、加圧部材２４と筐体１０（又は、異物掻き取りユニット２０のユニット筐体１０’の上壁）との間にスペーサ２７を挿入することによって、一定の押し付け圧力を維持するようにしてもよい。
【００４１】
図６は、本発明の別の実施形態に係る加圧部材２４０の概略的な斜視図を示す。図６に示されるように、加圧部材２４０は、基部２４１と、該基部２４１から突出する複数の櫛歯２４２とを有する、弾性板状体とすることができる。加圧部材２４０の材料は、特に限定されるものではなく、例えば鋼板、銅板、ステンレス鋼板などとすることができる。加圧部材２４０は、図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、筐体１０又はユニット筐体１０’のいずれかの部分に、例えば穴２４５を介して固定具で固定される。複数の櫛歯２４２の各々の先端部は、一実施形態における掻き取り部材２１の各々の上縁部２１ａに（図７（ａ））、又は、別の実施形態における掻き取り部材２１の各々の縁部２１ｄに（図７（ｂ））当接することによって、加圧部材２４０の復元力により掻き取り部材２１を下方に押し付ける。これにより、掻き取り部２２の底面当接部２２ａが、溝１０３の底面に一定の力で押し付けられる。
【００４２】
図６に示されるように、加圧部材２４０の櫛歯２４２の先端部には、先端部の両端から２つの突出部２４３を設けることが好ましい。この突出部２４３と櫛歯２４２とで形成される空間に、掻き取り部材２１の上縁部２１ａ（又は縁部２１ｄ）が収容される。これによって、溝１０３内に固着した異物により掻き取り部材２１の掻き取り部２２が上方に移動したときでも、加圧部材２４０の櫛歯２４２が掻き取り部材２１の上縁部２１ａ（又は縁部２１ｄ）から外れることを防止することができる。
【００４３】
本発明の一実施形態においては、異物掻き取りユニット２０は、さらに、複数の掻き取り部材２１の各々の間に位置する複数の櫛歯２６ａと、該複数の櫛歯２６ａを支持する基部２６ｂとを有する、掻き取り部材位置決めガイド２６を備える。掻き取り部材位置決めガイド２６は、例えば基部２６ｂが筐体１０又はユニット筐体１０’に固定されている。複数の櫛歯２６ａは、それぞれの櫛歯２６ａの間隔が溝１０３の凸部の幅と概ね等しく、それぞれの櫛歯２６ａの幅（すなわち進行方向に対して横方向の長さ）が溝１０３の凹部の幅（すなわち、溝１０３の底面の進行方向に対して横方向の長さ）と概ね等しい。従って、装置１を踏段１０２に設置する際に、本装置１の側面を溝１０３と平行に合わせて降ろす事によって、掻き取り部材位置決めガイド２６によって位置決めされた複数の掻き取り部材２１を、溝１０３の凹部に一括して挿入することが容易になる。
【００４４】
この点について、装置１の側面を基準として、回転部材５１のフランジ５３と、掻き取り部材位置決めガイド２６の櫛歯２６ａのいずれかと、後述する異物受けユニット４０の異物受け部材４１の櫛歯４１ａいずれかとを、同一直線上に配置した構造とすることによって、フランジ５３を溝１０３に挿入し、装置１の側面を溝１０３と平行にしてから装置１を踏段１０２上に降ろせば、複数の掻き取り部材２１の各々を一括して複数の溝１０３内に挿入することができる。
【００４５】
また、掻き取り部材位置決めガイド２６を設けることによって、掻き取り部材２１の支持軸２３の部分への塵や埃などの進入を防止することもできる。櫛歯２６ａの形状は、断面が矩形であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば断面を円形、楕円形、又は多角形とすることもできる。
【００４６】
掻き取り部材位置決めガイド２６の櫛歯２６ａが配置される位置は、支持軸２３からの距離が遠いほど、掻き取り部材２１の各々の横方向のぶれが軽減され、安定した異物掻き取りが可能となる。本発明の一実施形態においては、掻き取り部材位置決めガイド２６の櫛歯２６ａの位置は、櫛歯２６ａの下面と筐体１０の下面とが同一平面に位置するように設定されることが好ましい。
【００４７】
ここで、本発明の一実施形態に係る掻き取り部材２１について、溝１０３の内部に容易に除去できない固着した異物が存在する場合に、掻き取り部材２１がどのように作動するかを、掻き取り部材２１の形状及び各部分の角度の好ましい形態を明らかにしながら、図８を用いて説明する。図８は、図４と同様に、本発明の一実施形態に係る異物掻き取りユニット２０を側方からみた場合の断面図である。溝１０３の内部に掻き取りできない固着した異物１１１が存在する場合（すなわち、加圧部材２４の押し付け圧力では掻き取りすることができない異物１１１が存在する場合）に、掻き取り部２２がその異物１１１に接触したときには、掻き取り部材２１は、支持軸２３を支点として回転して掻き取り部２２が上方に移動し、底面当接部２２ａが溝１０３の底面から離れる。移動後の掻き取り部材２１の位置は、図８において一点鎖線で示される。
【００４８】
掻き取り部材２１の掻き取り部２２が溝１０３の底面に接触しているときにおける、掻き取り部２２の上流側の端部２２ａ１（すなわち、底面当接部２２ａと第１の縁部２２ｂとの交点）と支持軸２３の軸中心とを結ぶ直線が、溝１０３の底面と成す角度Ａ（図８において「Ａ」で示される角度）は、本発明の一実施形態においては、約４０°〜約５０°が好ましく、約４５°がより好ましい。この角度Ａは、小さければ小さいほど、加圧部材２４による押し付け圧力を小さくしながら、異物１１１の除去効果を向上させることができる。しかし、この角度を小さくしすぎると、掻き取り部材２１が掻き取りできない異物１１１によって上方に動作するための十分な空間を確保できない場合がある。これは、上述したように、本発明に係る装置１は、装置１の筐体１０の前部が上昇する踏段１０２Ｂに接触しないようにコンパクトに構成されることが好ましいためである。また、このように装置１をコンパクトに構成するためには、支持軸２３を装置１内の上方に設けることが好ましく、そのためには、角度Ａを小さくすることが難しい。一方、角度Ａを大きくしすぎると、掻き取り部材２１の水平移動距離が大きくなるため好ましくない。したがって、これらのことを考慮した上で発明者が研究を行った結果、角度Ａは、上述のとおり、約４０°〜約５０°が好ましく、約４５°がより好ましいことが分かった。
【００４９】
掻き取り部材２１の掻き取り部２２が溝１０３の底面に接触しているときにおける、端部２２ａ１と支持軸２３の軸中心とを結ぶ直線と、掻き取り部２２の掻き取り面、すなわち端部２２ａ１における第１の縁部２２ｂの接線との間の角度（図８において「Ｂ」で示される角度）は、本発明の一実施形態においては、約６０°〜約７０°が好ましく、約６５°がより好ましい。この角度Ｂが小さいほど、異物が掻き取り部材２１に接触したときに掻き取り部材２１の掻き取り部２２が異物から逃げて移動することが容易になるが、角度Ｂが小さすぎる場合には、異物の除去効果が低下する可能性がある。一方、角度Ｂが大きいほど異物の除去効果は高くなるが、大きすぎる場合には掻き取り部２２が逃げて移動しづらくなるため、掻き取り部材２１の破損のおそれが高まる。したがって、これらのことを考慮した上で発明者が研究を行った結果、角度Ｂは、上述のとおり、約６０°〜約７０°が好ましく、約６５°がより好ましいことが分かった。
【００５０】
掻き取り部材２１の掻き取り部２２が溝１０３の底面に接触しているときにおける、掻き取り部２２の掻き取り面、すなわち端部２２ａ１における第１の縁部２２ｂの接線が、溝の底面と成す角度Ｃ（図８において「Ｃ」で示される角度）は、本発明の一実施形態においては、約６５〜約７５°が好ましく、約７０°がより好ましい。この角度Ｃが小さければ小さいほど、異物の除去効果は高いが、角度Ｃが小さすぎる場合には、掻き取りできない異物が溝１０３の内部に存在したときに、掻き取り部材２１が上方に逃げられないため、掻き取り部２１が破損する可能性が大きくなる。一方、角度Ｃを大きくしすぎると、異物の除去効果が低下する。したがって、これらのことを考慮した上で発明者が研究を行った結果、角度Ｃは、上述のとおり、約６５°〜約７５°が好ましく、約７０度がより好ましいことが分かった。
【００５１】
３．異物収集ユニット及び動力伝達ユニット
図９は、本発明の一実施形態に係る異物収集ユニット３０及び動力伝達ユニット５０の側方断面図である。異物収集ユニット３０は、異物掻き取りユニット２０に対して、進行方向の下流側に位置する。異物収集ユニット３０は、掻き取り部材２１によって掻き取られた異物を取り込む取込口３１を有する異物通路３２と、取り込まれた異物を排出する排出口３３とを有する。排出口３３から排出された異物は、図３に示されるように、例えばホース３６などを介して、掃除機などの吸引装置１０６によって吸引される。取込口３１の開口の進行方向の大きさは、本発明の一実施形態においては、異物の取り込みを容易にするために、溝１０３の凹部の幅より若干大きい距離とすることが好ましい。また、取込口３１の開口の進行方向に対して横方向の大きさは、複数の掻き取り部材２１によって掻き取られた異物を全て取り込むことができるように、複数の掻き取り部材２１の横方向全体にわたる長さと概ね等しいことが好ましい。
【００５２】
ところが、取込口３１の横方向の大きさをこのようにすると、取込口３１の開口面積が広すぎるため、吸引装置１０６の能力によっては十分な取り込み効果が得られない場合もある。そのため、本発明の別の実施形態においては、異物通路３２及び取込口３１を横方向に複数の通路に分割することが好ましい。この実施形態の異物通路３２及び取込口３１を進行方向に向かってみたときの断面の概略図を、図１０に示す。図１０においては、取込口３１は、横方向に４つの取込口３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、及び３１ｄに分割されており、同様に異物通路３２も、横方向に４つの異物通路３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、及び３２ｄに分割されている。取込口３１及び異物通路３２の分割数は、４つに限定されるものではない。
【００５３】
この実施形態においては、通路３２ａ〜３２ｄと排出口３３との間には、通路切替部材３４が設けられる。通路切替部材３４は、異物通路３２ａ〜３２ｄと排出口３３との連通を、３２ａから３２ｄまで順次切り替えるための部材である。すなわち、通路切替部材３４によって異物通路３２ａと排出口３３とが連通されることにより、取込口３１ａから取り込まれた異物は、異物通路３２ａを介して排出口３３から排出され、次に、通路切替部材３４によって異物通路３２ｂと排出口３３とを連通することにより、取込口３１ｂから取り込まれた異物は、異物通路３２ｂを介して排出口３３から排出される。その後も同様に、通路切替部材３４によって、順次、排出口３３と連通する異物通路を、３１ｃ、３１ｄ、３１ａ、３１ｂ・・・と切り替えることにより、掻き取り部材２１によって掻き出された異物は、取込口３１ａ〜３１ｄに相当する部分の異物が、取込口３１ａ〜３１ｄの各々から順次取り込まれ、異物通路３２ａ〜３２ｄを通って排出口３３から排出される。
【００５４】
通路切替部材３４は、一実施形態においては、図９及び図１０に示されるように、軸３４ｃを通る軸線の周りに回転する、筒状の部材が用いられる。通路切替部材３４の側面には、複数の異物通路３２ａ〜３２ｄの１つ又は複数と連通する開口３４ａが設けられる。また、通路切替部材３４の両端面のうちの一方（図９における進行方向の上流側）には、排出口３３と連通する開口３４ｂが設けられる。図１０に示されるように、通路切替部材３４が軸３４ｃを通る軸線を中心として例えば矢印ＡＬの方向に回転することによって、開口３４ａと異物通路３２ａ〜３２ｄとの間の連通が順次切り替わる。
【００５５】
この実施形態においては、通路切替部材３４の回転の駆動力は、動力伝達ユニット５０によって、回転部材５１から伝達される。動力伝達ユニット５０は、複数の動力伝達部材によって構成されることが好ましい。すなわち、動力伝達ユニット５０は、回転部材５１の回転軸５２に接続された第１のプーリー５４、第１のプーリー５４の回転力を伝達するベルト５５、ベルト５５によって第１のプーリー５４と連結された第２のプーリー５６、第２のプーリーの回転の方向を変えるウォーム歯車機構５７、及びウォーム歯車機構５７の回転を通路切替部材３４に伝達する軸５８で構成することができる。この動力伝達ユニット５０によって、エスカレータの踏段の進行によって回転する回転部材５１の回転力を、通路切替部材３４に伝達することができる。動力伝達ユニット５０の構成は、図９に示される構成に限定されるものではなく、回転部材５１の回転力を通路切替部材３４に伝達することができる構成であればよい。また、動力伝達ユニット５０の代わりに、通路切替部材３４を電気的に回転させるための機構、例えば軸３４ｃと接続される軸５８にモータを接続し、モータの回転力によって通路切替部材３４を回転させてもよい。
【００５６】
このように、取込口３１及び異物通路３２を複数に分割し、通路切替部材３４によって各々の通路ごとに異物を取り込むことによって、各々の取込口及び異物通路の取り込み効率を向上させることができる。
【００５７】
本発明の一実施形態においては、取込口３１の異物掻き取りユニット２０側には、下端が踏段１０２の上面（すなわち、溝１０３の凸部の上面）に接する程度の長さの板状体３５を設けることが好ましい。板状体３５の材質は、特に限定されない。この板状体３５と、取込口３１の下流側に設けられる異物受けユニット４０の異物受け部材４１及び異物受けブラシ４２（後述される）とによって、異物収集ユニット３０と踏段１０２との間の空間が閉鎖され、異物の取り込み効率が向上する。
【００５８】
４．異物受けユニット
図１１は、本発明の一実施形態に係る異物収集ユニット３０及び異物受けユニット４０の概略的な側方断面図である。異物受けユニット４０は、異物収集ユニット３０に対して進行方向の下流側に位置し、異物掻き取りユニット２０によって溝１０３の内部から掻き出された異物が異物収集ユニット３０によって取り込まれるまでの間、異物を取込口３１の近くに留めておく機能を有する。特に、取込口３１及び異物通路３２が複数の通路に分割された実施形態の場合には、各々の通路と排気口３３との間の連通が切り替わる間、掻き出された異物を排気口３３と連通状態にない取込口３１近くに留めておく必要があるため、異物受けユニット４０を異物収集ユニット３０の下流側に配置する利点は大きい。
【００５９】
本発明の一実施形態においては、異物受けユニット４０は、異物受け部材４１、異物受けブラシ４２、及び基部４３を有し、異物受け部材４１及び異物受けブラシ４２は基部４３に接続されている。異物受け部材４１は、比較的大きい異物を受ける機能を有し、異物受けブラシ４２は、異物受け部材４１によって捉えられない異物、例えば粉塵などのような細かい異物を受ける機能を有する。異物受けユニット４０の基部４３は、例えばバネ付き蝶番などの接続部材４４によって、異物収集ユニット３０の壁面３６に接続される。異物受けユニット４０は、接続部材４４のバネの力によって、異物受け部材４１が溝１０３の底面に対して垂直になるように保たれる。壁面３６の一部には、異物受け部材４１の上部を収容できるように、切り欠き部が形成されることが好ましい。
【００６０】
異物受け部材４１は、図２及び図１１に示されるように、溝１０３の凹凸に対応する形状の櫛歯状となっている。すなわち、異物受け部材４１は、櫛歯４１ａが溝１０３の内部に挿入される。櫛歯４１ａと、溝１０３の底面及び側面との間には、適切な隙間が設けられることが好ましい。
【００６１】
異物受けブラシ４２は、図２に示されるように、進行方向に対して横方向に密に、基部４３から溝１０３の底面方向に伸びる。異物受けブラシ４２の長さは、図１１に示されるように、基部４３から溝１０３の底面までの距離より長く、そのため、掻き取り部材２１によって掻き取られた異物のうち、例えば粉塵などの比較的細かい異物を溝１０３から拭き取ることができる。
【００６２】
本発明の別の実施形態においては、異物受けユニット４０を複数に分割することもできる。すなわち、異物受けユニット４０の基部４３を複数に分割し、その各々に、その幅に相当する幅の異物受け部材４１と異物受けブラシ４２とを設けるとともに、各々の基部４３をそれぞれ独立して接続部材４４によって壁面３６に接続するようにしてもよい。
【００６３】
５．固着異物の検知機構
本発明の一実施形態においては、本装置１は、異物掻き取りユニット２０によっては掻き取ることができない固着した異物が溝１０３に存在した場合に、その異物の存在を検知するための固着異物検出機構７０を備えることが好ましい。固着異物検出機構７０は、一実施形態においては、固着異物検出スイッチ７１と固着異物検出制御部７２と警報装置７３とを含む。溝１０３内に、掻き取りユニット２０の掻き取り部材２１によっては掻き取ることができない固着異物１１１が存在する場合、その固着異物１１１は、踏段１０２の進行に伴って異物受けユニット４０の異物受け部材４１に当たる。異物受け部材４１に当たった固着異物１１１は、異物受け部材４１を、接続部材４４の蝶番を支点として、進行方向に向かって下流側上方に押し上げる。異物受けユニット４０の基部４３は、異物受け部材４１の動作に伴って移動し、固着異物検出スイッチ７１を作動させる。固着異物検出スイッチ７１が作動すると、固着異物検出制御部７２は、溝１０３内に掻き取りできない固着異物１１１が存在するものと判断し、警報装置７３を作動させる。図１１においては、固着異物検出スイッチ７１は、リミットスイッチが用いられているが、これに限定されるものではなく、異物受けユニット４０の動きを検出できるいずれかの機構であればよい。
【００６４】
警報装置７３は、音声による警報を発するものでもよく、表示灯によって警報を発するものでもよい。警報装置７３を設けることによって、警報装置７３の作動を確認した係員が手動でエスカレータを停止して、人力で異物を除去することが可能であり、事前の異物確認を省略することができる。また、警報装置７３が作動した場合に、エスカレータの運行を自動で停止するようにすることも可能である。
【００６５】
異物受けユニット４０を複数に分割する実施形態においては、分割された異物受けユニット４０の各々に対応して、複数の固形異物検出スイッチ７１を設けることが好ましい。この実施形態においては、例えば、掻き取り部材２１によっては掻き取ることができない固着した異物１１１が、複数の異物受けユニット４０のうちの１つに当たったときには、その異物１１１が当たった異物受けユニット４０のみが進行方向に向かって下流側上方に押し上げられる。次いで、その異物受けユニット４０の基部４３は、固着異物検出スイッチ７１を作動させる。警報装置７３もまた、複数の異物受けユニット４０の各々に対応する複数の警報装置７３として構成される。この実施形態によれば、警報が発生したときの異物の位置をより狭い範囲で特定することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  エスカレータ踏段清掃装置
５  連結部材
１０  筐体
２０  異物掻き取りユニット
２１  掻き取り部材
２２  掻き取り部
２３  支持軸
２４  加圧部材
２５  基部
２６  位置決めガイド
３０  異物収集ユニット
３１  取込口
３２  異物通路
３３  排出口
３４  通路切替部材
３６  ホース
４０  異物受けユニット
４１  異物受け部材
４２  異物受けブラシ
４３  基部
４４  接続部材
５０  動力伝達ユニット
５１  回転部材
５２  回転軸
５３  フランジ
５４、５６  プーリー（動力伝達部材）
５５  ベルト（動力伝達部材）
５７  ウォーム歯車機構（動力伝達部材）
５８  軸（動力伝達部材）
６０  支持部材
７０  固着異物検出機構
７１  固着異物検出スイッチ
７２  固着異物検出制御部
７３  警報装置
１０１  ランディングプレート
１０２  踏段
１０３  溝
１０４  櫛板
１０５  手摺ベルト架台
１０６  吸引装置
１０８  支持部材
２４０  加圧部材
２４１  基部
２４２  櫛歯
２４３  突出部
２４５  穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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