(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断テーブル上にシート材料を保持し、裁断テーブル上方を平面移動可能な裁断ヘッドに設けられるナイフでシート材料を裁断する裁断機で、裁断ヘッドにナイフとともに設けられ、裁断テーブルに対して昇降移動可能、かつ内部に抜き屑を収容可能な中空円筒状の回転ドリルで、シート材料を表面からフットプレッサーで押えながら穿孔し、回転ドリル内部には、抜き屑排出用の押出しピンを備える目打ち装置において、
押出しピンを、裁断テーブルに対して昇降可能に、かつ押出しピンの下端とシート材料の表面との間隔がシート材料の厚さよりも小さくなるまで近接可能に、支持する支持機構と、
支持機構で支持される押出しピンを、駆動して昇降させる駆動手段とを、
含み、
前記シート材料の表面近傍の高さで、前記抜き屑を除去する除去装置をさらに含む、
ことを特徴とする裁断機の目打ち装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記フットプレッサーと連動して、前記押出しピンが昇降するように、前記支持機構を駆動する、
ことを特徴とする請求項１記載の裁断機の目打ち装置。
【請求項３】
前記支持機構は、
前記押出しピンの前記下端が前記シート材料の表面に接近する位置を設定する位置設定機構と、
押出しピンを前記回転ドリルの中心軸線まわりに回転可能に支持する回転支持機構とを含む、
ことを特徴とする請求項１または２記載の裁断機の目打ち装置。
【請求項４】
裁断テーブル上にシート材料を保持し、裁断テーブル上方を平面移動可能な裁断ヘッドに設けられるナイフでシート材料を裁断する裁断機で、裁断ヘッドにナイフとともに設けられ、裁断テーブルに対して昇降移動可能、かつ内部に抜き屑を収容可能な中空円筒状の回転ドリルで、シート材料に穿孔し、回転ドリル内部に備える押出しピンで抜き屑を除去する裁断機の目打ち方法において、
シート材料への穿孔後、回転ドリルをシート材料表面から引上げる際に、押出しピンを、下端がシート材料の表面に接する位置、または表面からシート材料の厚さよりも小さい間隔をあける位置に留め、回転ドリルとともに引上げられる抜き屑の上端を押えて、抜き屑の少なくとも一部を、シート材料の穿孔部分に残し、
前記抜き屑のうち、前記穿孔部分に残す部分以外を、前記押出しピンで前記回転ドリル内から前記シート材料表面に排出しながら、排出された抜き屑を除去する、
ことを特徴とする裁断機の目打ち方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態のシート材に穿孔する裁断機の目打ち装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、裁断機には、布帛や皮革などのシート材を複数積層した状態で、吸引して保持する裁断テーブルが備えられている。吸引保持されるシート材は、裁断テーブル上を平面移動する裁断ヘッドに備えられるナイフで裁断される。このような裁断機の裁断ヘッドに、穿孔装置を備えれば、目打ちも行うことができる。穿孔装置としては、中空円筒状の回転ドリルなどが使用される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されているシート材料穿孔装置では、穿孔の際に、シート材料から切離される部分である抜き屑を、回転ドリルの中空孔としてのボアに入れる。穿孔後に回転ドリルをシート材料から引上げると、ボアに入れた抜き屑も回転ドリルとともにシート材料の表面から抜出される。ボア内部には、裁断ヘッドのベースフレームに固定されるストッパロッドが設けられる。ドリルを上昇させると、ボア内部でストッパロッドが相対的に下降し、ストッパロッドの下端で、抜き屑を押下げる。押下げられた抜き屑は、回転ドリルの下端の開口部から排出される。穿孔後の上昇で、抜き屑をストッパロッドがドリル外に排出するので、穿孔を繰返しても、抜き屑がドリル内部に詰ることを防止できる。抜き屑がドリル内部に詰ると、シート材料をドリルで貫通することができなくなる。また、抜き屑がシート材を吸引する裁断テーブル側に移行すると、表面を形成する剛毛ブラシなどを詰らせるおそれもある。剛毛ブラシが詰ると、通気性を損ねて清掃が必要となったり、ドリルやナイフに対する柔軟性を損ねて、穿孔時や切断時に損傷を招いたりするおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−３０８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の穿孔装置では、抜き屑を一旦ボア内部に入れてから、シート材料の表面上に固定されたストッパロッドの下端でドリルから押出す。このため、シート材料表面からストッパロッドの下端までの高さは、シート材料の積層厚さよりも高くしておく必要がある。また、穿孔後のドリルは、積層厚さ以上に上昇させる必要もあり、昇降のストロークが大きくなる。さらに、ストッパロッドでドリルから押出された抜き屑は、シート材料表面に散乱して、裁断時の生地押えの下に入るなどのおそれもある。抜き屑が生地押えの下に入ると、裁断精度に悪影響がでる。さらにまた、抜き屑をシート材料から完全に抜き出してしまうと、穿孔後のシート材料からは、吸引時に空気漏れが生じ、吸引力が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、抜き屑の処理を適切に行い、穿孔後のシート材料からの空気漏れも防止することが可能な裁断機の目打ち装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、裁断テーブル上にシート材料を保持し、裁断テーブル上方を平面移動可能な裁断ヘッドに設けられるナイフでシート材料を裁断する裁断機で、裁断ヘッドにナイフとともに設けられ、裁断テーブルに対して昇降移動可能、かつ内部に抜き屑を収容可能な中空円筒状の回転ドリルで、シート材料を表面からフットプレッサーで押えながら穿孔し、回転ドリル内部には、抜き屑排出用の押出しピンを備える目打ち装置において、
押出しピンを、裁断テーブルに対して昇降可能に、かつ押出しピンの下端とシート材料の表面との間隔がシート材料の厚さよりも小さくなるまで近接可能に、支持する支持機構と、
支持機構で支持される押出しピンを、駆動して昇降させる駆動手段とを、
含み、
前記シート材料の表面近傍の高さで、前記抜き屑を除去する除去装置をさらに含む、
ことを特徴とする裁断機の目打ち装置である。
【０００８】
また本発明で、前記駆動手段は、前記フットプレッサーと連動して、前記押出しピンが昇降するように、前記支持機構を駆動する、
ことを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記支持機構は、
前記押出しピンの前記下端が前記シート材料の表面に接近する位置を設定する位置設定機構と、
押出しピンを前記回転ドリルの中心軸線まわりに回転可能に支持する回転支持機構とを含む、
ことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明は、裁断テーブル上にシート材料を保持し、裁断テーブル上方を平面移動可能な裁断ヘッドに設けられるナイフでシート材料を裁断する裁断機で、裁断ヘッドにナイフとともに設けられ、裁断テーブルに対して昇降移動可能、かつ内部に抜き屑を収容可能な中空円筒状の回転ドリルで、シート材料に穿孔し、回転ドリル内部に備える押出しピンで抜き屑を除去する裁断機の目打ち方法において、
シート材料への穿孔後、回転ドリルをシート材料表面から引上げる際に、押出しピンを、下端がシート材料の表面に接する位置、または表面からシート材料の厚さよりも小さい間隔をあける位置に留め、回転ドリルとともに引上げられる抜き屑の上端を押えて、抜き屑の少なくとも一部を、シート材料の穿孔部分に残し、
前記抜き屑のうち、前記穿孔部分に残す部分以外を、前記押出しピンで前記回転ドリル内から前記シート材料表面に排出しながら、排出された抜き屑を除去する、
ことを特徴とする裁断機の目打ち方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、中空円筒状の回転ドリルによるシート材料への穿孔で、回転ドリル内部に抜き屑が収容される。回転ドリル内部には、支持機構で昇降可能に支持される押出しピンが設けられる。駆動手段で押出しピンを、下端とシート材料の表面との間隔がシート材料の厚さよりも小さくなるまで接近させておけば、穿孔後に回転ドリルを引上げる際に、抜き屑の少なくとも一部を穿孔後のシート材料に残すように回転ドリル内から排出することが可能となる。穿孔後のシート材 料の穿孔部分に抜き屑の少なくとも一部が残ると、空気漏れを防止し、穿孔部分の近傍を裁断する際の裁断精度低下を避けることもできる。また、シート材料の表面近傍の高さで、回転ドリル内から押出しピンで排出された抜き屑を、除去装置でシート材料の表面から確実に除去することができる。
【００１４】
また本発明によれば、駆動手段は、シート材料の表面を押えるフットプレッサーと連動して押出しピンを昇降させるので、押出しピンを単独で昇降させる機構を設ける必要はなく、フットプレッサーと押出しピンとを連動させて、抜き屑の処理を行わせることができる。
【００１５】
また本発明によれば、位置設定機構で押出しピンがシート材料表面に接近する位置を設定し、回転支持機構で押出しピンが回転ドリルに追従して回転可能に支持することができる。押出しピンが回転ドリルに対して連れ回りするようになるので、回転ドリルの中空孔と押出しピンとの隙間への抜き屑の噛み込みによる抵抗増大などを防ぐことができる。
【００１７】
さらに本発明によれば、シート材料の穿孔後に、抜き屑の少なくとも一部を穿孔部分に残すので、穿孔部分からの空気漏れを防ぐことができる。穿孔部分に残 す抜き屑は、シート材料への裁断や目打ちとしての穿孔が終了した後で除去すればよく、抜き屑の処理を適切に行うことができる。また、回転ドリルからシート材料の表面に抜き屑が排出されても、排出された抜き屑は除去されるので、裁断や目打ちの続行時に支障が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施例としての裁断機２の目打ち装置１の概略的な構成を示す左側面図である。
【図２】図２は、図１の目打ち装置１の正面図である。
【図３】図３は、図１の目打ち装置１で、回転ドリル５によるシート材料４の穿孔状態を示す左側面図である。
【図４】図４は、図１の目打ち装置１の上部に設ける昇降ベース２０および押出しピン連結部材２１に関連する構成を示す平面図および部分的な正面図である。
【図５】図５は、図１の目打ち装置１で、図４の調整部材２１の調整で実現される動作の一例を示す部分的な正面図である。
【図６】図６は、図１の目打ち装置１で、図４の調整部材２１の調整で実現される動作の他の例を示す部分的な正面図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例として、吸引除去装置３０を設ける場合の構成を示す部分的な左側面部である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図４で本発明の一実施例としての裁断機２の目打ち装置１の構成を説明する。図５および図６では、目打ち装置１を使用して目打ちを行う方法を説明する。図７で、本発明の他実施例に使用する吸引除去装置３０の構成を説明する。各図の説明では、当該図面には存在せずに先に説明する図には存在する符号を用いて説明したり、先に説明する図に示す部分と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略したりする場合がある。
【実施例１】
【００２１】
図１および図２（ａ）に示す目打ち装置１は、裁断機２の裁断テーブル３の表面に沿って、平面移動する裁断ヘッドに備えられる。裁断ヘッドおよびナイフの図示は省略しているけれども、ナイフは、裁断テーブル３上に積層状態で載置されるシート材料４を、予め設定される裁断データに従って裁断する。ナイフによる裁断時に、シート材料４を保持しておくために、裁断テーブル３の表面は、剛毛ブラシ３ａなどによって構成される。剛毛ブラシ３ａは、下方からの吸引力を作用させるための通気性を保ちながら、ナイフの刃先が侵入すると、刃先から逃げる柔軟性も備えている。積層されるシート材料４の表面は、非通気性フィルム４ａで覆われる。目打ち装置１は、目打ちを行うために、中空円筒状の回転ドリル５を備えている。
【００２２】
図２（ｂ）は、回転ドリル５の構成を示す。回転ドリル５は、中心軸線５ａまわりに回転する。回転ドリル５の内部には、中空孔５ｂが設けられ、下端付近の外周は、傾斜面５ｃとなり、上端付近は、柄部５ｄとなっている。傾斜面５ｃの下端は、刃先５ｅとなっており、回転しながらシート材料４を貫通させると、穿孔を行うことができる。
【００２３】
図１および図２（ａ）に示す目打ち装置１では、回転ドリル５の中空孔５ｂに抜き屑排出用の押出しピン６が挿通される。押出しピン６の上部６ａは、回転ドリル５の柄部５ｄよりも上方まで延びる。押出しピン６の下部６ｂは、下端６ｃを、図に示すように、回転ドリル５の刃先５ｅよりも下方まで下げることもできる。押出しピン６の昇降は、支持機構７によって支持されて可能となる。本実施例の支持機構７は、押出しピン６を、フットプレッサー８と連動して昇降するように、駆動手段である駆動シリンダー９によって駆動される。
【００２４】
図に示す状態では、押出しピン６の下部６ｂは、下端６ｃがフットプレッサー８の底面と一致し、シート材料４の表面から間隔をあけて上昇している。押出しピン６の上部６ａおよびフットプレッサー８は、両軸タイプのエアシリンダーである駆動シリンダー９の上ロッド９ａおよび下ロッド９ｂでそれぞれ昇降移動するように駆動される。駆動シリンダー９は、二基が平行するように、ベースフレーム１０に取付けられる。ベースフレーム１０は、裁断ヘッドに取付けられる。ベースフレーム１０の上方および側方には、上方ベース１０ａおよび側方ベース１０ｂがそれぞれ取付けられる。ただし、図１では、側方ベース１０ｂの図示を省略している。なお、駆動手段としては、駆動シリンダー９ばかりではなく、モーターとボールねじの組合せなども使用することができる。また、たとえば下ロッド９ｂがベースフレーム１０を挿通する部分などには、軸受ブッシュ等が設けられるけれども、図示は省略している。
【００２５】
ベースフレーム１０に対しては、回転ドリル５を回転駆動するためのモータ１１も固定される。モータ１１の出力軸には、駆動プーリ１２が取付けられ、駆動プーリ１２からベルト１３を介して従動プーリ１４に回転駆動力が伝達される。ただし、図２（ａ）では、モータ１１および駆動プーリ１２の図示を省略する。従動プーリ１４は、従動軸１５に取付けられている。従動軸１５は、下方に延びて、ギヤボックス１６内の駆動ギヤ１６ａを駆動する。ギヤボックス１６は、駆動ギヤ１６ａが従動軸１５で駆動される状態で、従動軸１５に沿って上下に移動可能である。ギヤボックス１６内で、駆動ギヤ１６ａは、従動ギヤ１６ｂと噛合し、従動ギヤ１６ｂは、回転軸１７の上部に取付けられている。回転軸１７の下部は、ギヤボックス１６の下方に延び、下端にはチャック１８が取付けられる。ギヤボックス１６の上下移動は、上方に設けられる目打ちシリンダー１９から下方に延びるロッドによって行われる。
【００２６】
押出しピン６の支持機構７は、駆動シリンダー９の上ロッド９ａが連結される昇降ベース２０、および昇降ベース２０に取付けられる押出しピン連結部材２１を含む。押出しピン連結部材２１の下端には、押出しピン６の上部６ａが接続される。
【００２７】
図２（ｂ）は、回転ドリル５と回転軸１７の下部とを接続するチャック１８付近の構成を詳細に示す。回転軸１７の下部には、すり割り１７ａが設けられている。チャック１８の部分で、回転ドリル５の柄部５ｄをすり割り１７ａに挿入し、止めねじ１８ａの先端ですり割り１７ａの外方から押圧すると、すり割り１７ａの径が縮小し、回転軸１７の下部内周に回転ドリル５の柄部５ｄの外周が押しつけられ、密着して固定される。
【００２８】
図３は、回転ドリル５をシート材料４の表面から貫通させた状態を示す。フットプレッサー８は、回転ドリル５による穿孔開始前、シート材料４の表面を押える状態となるように、駆動シリンダー９の下ロッド９ｂが下降する。フットプレッサー８と連動して、押出しピン６も下降し、下端６ｃは、シート材料４の表面に接触して押える。回転ドリル５を回転させながら、刃先５ｅをシート材料４の表面に下降させると、刃先５ｅによってシート材料４が切断され、刃先５ｅよりも内側の部分は、抜き屑４ｂとなって回転ドリル５内の中空孔５ｂに収容される。
【００２９】
図４は、押出しピン６をフットプレッサー８と連動させる機構を示す。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、昇降ベース２０を介して、上ロッド９ａと押出しピン連結部材２１とが連結される。押出しピン連結部材２１は、頭部に内ねじ２１ａが設けられ、頭部から下部まで貫通する中空孔２１ｂも設けられる。中空孔２１ｂの下部には、押出しピン６を回転ドリル５の中心軸線５ａまわりに回転可能に支持する回転支持機構として、ベアリング２２および連結ボルト２３が収容され、押出しピン６は回転ドリル５と連れ回り可能となる。図３に示すようなフットプレッサー８の下降時に、押出しピン６の下端６ｃがシート材料４の表面に接近する位置は、押出しピン連結部材２１と止めねじ２４とによる位置設定機構で設定する。
【００３０】
回転ドリルに対する押出しピン６の連れ回りは、回転ドリル５の中空孔５ｂ内に収容される押出しピン６の外周面と、中空孔５ｂの内周との間の隙間への抜き屑４ｂの噛み込みなどによる抵抗増大を防止するために行う。連れ回りは、押出しピン６への非通気性フィルム４ａの巻付き防止のためにも行われる。ただし、シート材料４の材質、回転ドリル５の径、中空孔５ｂと押出しピン６との隙間の大きさなどの組合せによっては、回転ドリル５に対して押出しピン６の連れ回りを行わない方が好ましい場合もある。
【００３１】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示す中空孔２１ｂに、ゴム棒２５を挿入し、押出しピン調連結部材２１の頭部の内ねじ２１ａに押しねじ２６を螺合させて押えている状態を示す。ゴム棒２５を押しねじ２６で上方から押圧すると、ゴム棒２５の下端は連結ボルト２３の頭部を押圧し、ゴム棒２５の側面は外方に膨らみ、連れ回りを止めることができる。
【００３２】
なお、押出しピン６をフットプレッサー８と連動させるように支持するだけであれば、押出しピン６の上部６ａを直接昇降ベース２０に取付けるようにしてもよい。上部６ａの昇降ベース２０に対する取付け高さの調整で、フットプレッサー８の下降時に、押出しピン６の下端６ｃがシート材料４の表面に接近する位置を調整することもできる。
【００３３】
図５は、図１〜図３に示すように、押出しピン６の下端６ｃをフットプレッサー８の底面まで下げて使用する目打ち動作を示す。図５（ａ）は、フットプレッサー８でシート材料４の表面を押えながら、シート材料４の積層厚全体まで、回転ドリル５を貫通させ、中空孔５ｂに抜き屑４ｂを収容している状態を示す。図５（ｂ）は、回転ドリル５の引上げを開始している状態を示す。抜き屑４ｂは、上部が押出しピン６の下端６ｃで押されてシート材料４の表面の高さに留まり、回転ドリル５の引上げにともない、抜き屑４ｂの下部は刃先５ｅからシート材料４の穿孔部分に排出される。図５（ｃ）は、回転ドリル５をシート材料４から引き上げた状態を示す。抜き屑４ｂの全体は、シート材料４の穿孔部分に残る。図５（ｄ）は、押出しピン６およびフットプレッサー８をシート材料４の表面から引き上げた状態を示す。抜き屑４ｂは、全部がシート材料４中の穿孔部分に残り、次の目打ちまたは裁断に移ることができる。
【００３４】
図６は、図４に示す押出しピン連結部材２１の昇降ベース２０に対する高さ調整で、押出しピン６の下端６ｃをフットプレッサー８の底面よりも上げて使用する目打ち動作を示す。ただし、押出しピン６の下端６ｃとシート材料４との間隔は、シート材料４の厚さよりも小さくなるまで近接させる。図６（ａ）は、フットプレッサー８でシート材料４の表面を押えながら、シート材料４の積層厚全体まで、回転ドリル５を貫通させ、中空孔５ｂに抜き屑４ｂを収容している状態を示す。図６（ｂ）は、回転ドリル５の引上げを開始している状態を示す。ただし、抜き屑４ｂの上部は、押出しピン６の下端６ｃに達しないので、抜き屑４ｂは、回転ドリル５の中空孔５ｂに収容される状態で、回転ドリル５とともに上昇する。図６（ｃ）は、回転ドリル５をシート材料４からさらに引き上げ、抜き屑４ｂの全体を、静止している押出しピン６の下端６ｃで回転ドリル５の刃先５ｅよりも下方に押出している状態を示す。抜き屑４ｂの下部はシート材料４の穿孔部分に残る。図６（ｄ）は、押出しピン６およびフットプレッサー８をシート材料４の表面から引き上げた状態を示す。抜き屑４ｂは、下部がシート材料４中の穿孔部分に残る。シート材料４の表面上に出る抜き屑４ｂの上部は、積層が解除されて、シート材料４の表面に散らばる。たとえば、フットプレッサー８に噴出しノズルを設ければ、シート材料４の表面に散らばらずに、一定方向に吹き飛ばすことができる。
【００３５】
以上のように本実施例では、シート材料４の表面を押えるフットプレッサー８と連動して押出しピン６を昇降させるので、押出しピン６を単独で昇降させる機構を設ける必要はない。ただし、押出しピン６は、フットプレッサー８と共用の駆動シリンダー９ではなく、独立した駆動手段を用いて昇降するように駆動することもできる。独立させることによって、種々の排出方法を実行することができる。たとえば、中空孔５ｂに抜き屑４ｂを収容した状態で回転ドリル５をシート材料４の表面から引上げ、裁断ヘッドの移動後、シート材料４の端などの裁断テーブル３の特定位置で、押出しピン６を独立して下降させ、抜き屑４ｂを排出させることもできる。
【００３６】
図５に示すように抜き屑４ｂの全部、または図６に示すように抜き屑４ｂの一部を穿孔後のシート材料４に残すことは、漏れ防止ばかりではなく、穿孔部分の近傍を裁断する際の精度低下を避けることにも寄与する。シート材料４を穿孔して抜き屑４ｂを完全に除去してしまうと、穿孔部分の近傍をナイフで裁断する場合、シート材料４が穿孔部分側に崩れて、裁断位置がずれ、裁断精度低下のおそれがある。穿孔部分に残す抜き屑４ｂの割合を多くすれば、裁断精度の低下を免れ易くなるけれども、後工程で穿孔部分から抜き屑４ｂを除去する手間がかかるので、漏れ防止や裁断精度の必要性との兼合いで抜き屑４ｂの割合を設定する。
【実施例２】
【００３７】
図７は、本発明の他の実施例として、シート材料４の表面近傍に除去装置３０を設ける構成を示す。除去装置３０は、駆動シリンダー９の下ロッド９ｂで昇降駆動されるフットプレッサー３１に組込まれる。フットプレッサー３１には吸引ホース３２が接続される。フットプレッサー３１には、噴出ノズル３３も設けられ、噴出ホース３４を介して、圧縮空気が供給される。フットプレッサー３１内でシート材料４の表面に留まるように、押出しピン６の下端６ｃで押えられている抜き屑４ｂは、噴出ノズル３３からの圧縮空気の噴出で吸引ホース３２に移動させ、吸引除去することができる。吸引力が大きければ、噴出ノズル３３を設けなくてもよい。また、吸引ホース３２などの吸引側の構成を用いず、フットプレッサー３１に出口の孔を設け、噴出ノズル３３からは噴出のみを行い、シート材料４で裁断や穿孔が終了した領域に抜き屑４ｂを吹飛ばして移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  目打ち装置
２  裁断機
３  裁断テーブル
４  シート材料
４ａ  抜き屑
５  回転ドリル
５ａ  中心軸線
５ｂ  中空孔
６  押出しピン
６ｃ  下端
７  支持機構
８，３１  フットプレッサー
９  駆動シリンダー
１０  ベースフレーム
１６  ギヤボックス
１９  目打ちシリンダー
２１  押出しピン連結部材
２２  ベアリング
２３  連結ボルト
２４  止めねじ
２５  ゴム棒
２６  押しねじ
３０  除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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