(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに前記媒体を押さえ付ける押さえローラと、
前記媒体の搬送方向に直交するように配置された前記イメージセンサにより前記媒体の読み取りが可能な読取部と、
前記媒体が読取位置にないときに読み取った前記押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいて前記イメージセンサの異常判定をおこなう判定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記押さえローラは、前記媒体の搬送に伴い従動して回転することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記媒体は、ロール紙から切り出された媒体であることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記白色領域と前記黒色領域との境界を特定することができない前記イメージセンサの端部の領域を異常判定の非対象領域とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記媒体または前記媒体の表示内容を一意に特定可能な情報を表示する情報表示部に対応する前記イメージセンサの位置を異常判定の対象領域とし、その余の位置を異常判定の非対象領域とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
投票券の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに前記媒体を押さえ付ける押さえローラと、
前記投票券の搬送方向に直交するように配置された前記イメージセンサにより前記媒体の読み取りが可能な読取部と、
前記媒体が読取位置にないときに読み取った前記押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいて前記イメージセンサの異常判定をおこなう判定部と、
を備えることを特徴とする投票券発払装置。
【請求項７】
媒体の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに前記媒体を押さえ付ける押さえローラと、前記媒体の搬送方向に直交するように配置された前記イメージセンサにより前記媒体の読み取りが可能な読取部と、を備える読取装置の検査方法であって、
前記媒体が読取位置にないときに読み取った前記押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいて前記イメージセンサの異常判定をおこなうことを特徴とする読取装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、投票券発払装置、および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
競馬場や競輪場、競艇場、オートレース場などにおける投票券の発券や投票券の払い戻し業務に投票券発払装置が用いられている。投票券発払装置は、発券する投票券や払い戻しを受け付ける投票券の券面を読み取るイメージセンサを備える。イメージセンサは、投票券発払装置の他にもファクシミリやコピー機など、画像処理装置に備えられている。
【０００３】
イメージセンサの汚れや故障は、印刷不良の看過や媒体の読み取り不良などにつながる。そのため、読取信号を２値化する際の閾値の最適化や、そのための背景色の切り替えなどが初期化処理時におこなわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−５４１８９号公報
【特許文献２】特開平０９−２４７３７８号公報
【特許文献３】特開２００８−１１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イメージセンサの検査は、初期化処理時などの限られたタイミングだけでは十分でない場合があり、処理負荷を過大にすることなく適宜の検査をおこなうことが望まれる。また、イメージセンサの検査は、省スペース化、低コスト化の観点から簡易な構成にて実行可能であることが望まれる。
【０００６】
そこで、本発明は、イメージセンサの読み取り不良を容易に検出可能な画像処理装置、投票券発払装置、および検査方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、画像処理装置は、押さえローラと、読取部と、判定部と、を備える。押さえローラは、媒体の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに媒体を押さえ付ける。読取部は、媒体の搬送方向に直交するように配置されたイメージセンサにより媒体の読み取りが可能である。判定部は、媒体が読取位置にないときに読み取った押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいてイメージセンサの異常判定をおこなう。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、投票券発払装置は、押さえローラと、読取部と、判定部と、を備える。押さえローラは、投票券の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに媒体を押さえ付ける。読取部は、投票券の搬送方向に直交するように配置されたイメージセンサにより媒体の読み取りが可能である。判定部は、媒体が読取位置にないときに読み取った押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいてイメージセンサの異常判定をおこなう。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、媒体の搬送方向に対して傾いた境界で区分された光反射率の異なる白色領域と黒色領域との複数の領域を円周面に有し、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに媒体を押さえ付ける押さえローラと、媒体の搬送方向に直交するように配置されたイメージセンサにより媒体の読み取りが可能な読取部と、を備える読取装置の検査方法は、媒体が読取位置にないときに読み取った押さえローラの円周面のイメージから前記白色領域に黒色部が含まれているかまたは前記黒色領域に白色部が含まれているかにもとづいてイメージセンサの異常判定をおこなう。
【発明の効果】
【００１０】
上記の画像処理装置、投票券発払装置、および検査方法によれば、イメージセンサの読み取り不良を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の読取装置の構成例を示す図である。
【図２】第２の実施形態の投票券発払装置の構成例を示す図である。
【図３】第２の実施形態の投票券読取部の構成例を示す図である。
【図４】第２の実施形態の投票券発券部の構成例を示す図である。
【図５】第２の実施形態の押さえローラの概観を示す図である。
【図６】第２の実施形態の押さえローラの円周表面の一部展開図である。
【図７】第２の実施形態の投票券発払装置におけるゼネラルフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の投票券発払装置における検査処理のフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の投票券発払装置による読取画像の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態の投票券発払装置による読取画像の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の投票券発払装置による読取画像の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の押さえローラの構成の一例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態の押さえローラの構成の変形例を示す図である。
【図１４】第２の実施形態の押さえローラの構成の変形例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態の押さえローラの円周表面の展開図である。
【図１６】第３の実施形態の投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域の一例を示す図である。
【図１７】第３の実施形態の投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域の変形例を示す図である。
【図１８】第３の実施形態の投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態の読取装置の構成について図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の読取装置の構成例を示す図である。
【００１３】
画像処理装置１は、イメージセンサにより媒体の画像（イメージ）を読み取る装置である。画像処理装置１は、たとえば、媒体を受け入れて媒体のイメージをイメージセンサにより読み取る読み取り装置のほか、印刷などにより媒体にイメージを付加して、付加したイメージをイメージセンサにより読み取り検査して媒体を発行する発行装置である。
【００１４】
画像処理装置１は、押さえローラ５と、読取部３と、判定部２を備える。押さえローラ５は、円周面に光反射率の異なる複数の領域を有する。光反射率の異なる複数の領域（たとえば、白色領域と黒色領域）は、媒体４の搬送方向に対して傾いた境界で区分される。押さえローラ５は、搬送路を挟んで対向するイメージセンサに媒体４を押さえ付ける。言い換えれば、押さえローラ５は、搬送路を挟んでイメージセンサと対向し、イメージセンサ側に付勢されて、搬送路を搬送される媒体４をイメージセンサに押さえ付ける。
【００１５】
媒体４は、搬送路を搬送され、イメージセンサによりイメージを読み取られる。媒体４は、たとえば、カード状であり、少なくとも一面に情報表示面を有する。
読取部３は、イメージセンサにより媒体４の読み取りが可能である。イメージセンサは、媒体４の搬送方向に直交するように配置される。したがって、読取部３は、搬送路を搬送される媒体４を、イメージセンサにより連続的に読み取ることで、媒体４の所定範囲のイメージを取得可能にしている。
【００１６】
判定部２は、媒体４が読取位置にないときに、すなわちイメージセンサと押さえローラ５の間に媒体４がないときに、読み取った押さえローラ５のイメージにもとづいてイメージセンサの異常判定をおこなう。
【００１７】
このように、画像処理装置１は、媒体４が読取位置にないときに押さえローラ５のイメージを読み取ることで、光反射率の異なる複数の領域のイメージを読み取って、イメージセンサの異常判定をおこなうことができる。光反射率の異なる複数の領域は、媒体４の搬送方向に対して傾いた境界で区分されるため、イメージセンサが読み取る押さえローラ５のイメージは、境界を明瞭に区別可能である。そのため、画像処理装置１は、イメージセンサの異常判定を容易におこなうことができる。たとえば、境界が傾きを有さない場合、押さえローラ５の組み付け誤差やガタつきなどにより、画像処理装置１は、境界を明瞭に区別できない。
【００１８】
また、押さえローラ５は、搬送路を挟んでイメージセンサと対向するため、媒体４の搬送に伴い回転する。媒体４の搬送ごとの押さえローラ５の回転量は、均一とはならないことから、光反射率の異なる複数の領域の境界はイメージセンサに対して不定となる。そのため、画像処理装置１は、媒体４の搬送により境界位置を異ならせながら、押さえローラ５のイメージを読み取ることができる。
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を用いて説明する。図２は、第２の実施形態の投票券発払装置の構成例を示す図である。投票券発払装置１０は、競馬場、競輪場、競艇場、オートレース場などで投票券の発券管理等をおこなうトータリゼータシステムを構成する装置の一つである。投票券発払装置１０は、投票券の発券のほか、投票券を受け付けて払い戻しをおこなう。
【００１９】
投票券発払装置１０は、制御部１００、ディスプレイ１０８、管理者用ディスプレイ１０９を備える。また、投票券発払装置１０は、タッチパネル１１０、管理者用タッチパネル１１１、投票カード読取ユニット１１２、紙幣還流ユニット１１３、硬貨還流ユニット１１４、投票券発券ユニット１１５、払戻投票券読取ユニット１１６を備える。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。
【００２１】
ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。
【００２２】
グラフィック処理装置１０５には、ディスプレイ１０８、管理者用ディスプレイ１０９が接続されている。グラフィック処理装置１０５は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、画像をディスプレイ１０８、管理者用ディスプレイ１０９の画面に表示させる。なお、管理者用ディスプレイ１０９は、投票券発払装置１０の裏面側に備えられる管理者向けの情報表示装置である。
【００２３】
入出力インタフェース１０６には、タッチパネル１１０、管理者用タッチパネル１１１、投票カード読取ユニット１１２、紙幣還流ユニット１１３、硬貨還流ユニット１１４、投票券発券ユニット１１５、払戻投票券読取ユニット１１６が接続されている。また、入出力インタフェース１０６は、可搬型記録媒体１２０への情報の書込み、および可搬型記録媒体１２０への情報の読出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースと接続可能になっている。入出力インタフェース１０６は、タッチパネル１１０、管理者用タッチパネル１１１、投票カード読取ユニット１１２、紙幣還流ユニット１１３、硬貨還流ユニット１１４、投票券発券ユニット１１５、払戻投票券読取ユニット１１６、可搬型記録媒体インタフェースから送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に送信する。なお、管理者用タッチパネル１１１は、投票券発払装置１０の裏面側に備えられる管理者向けの情報入力装置である。投票カード読取ユニット１１２は、投票カードから投票内容を読み取るユニットである。紙幣還流ユニット１１３は、紙幣の受け入れ、紙幣の真贋の鑑別、紙幣の収納、紙幣の返却、釣銭（紙幣）の払い出しをおこなう。硬貨還流ユニット１１４は、硬貨の受け入れ、硬貨の真贋の鑑別、硬貨の収納、硬貨の返却、釣銭（硬貨）の払い出しをおこなう。投票券発券ユニット１１５は、投票券を印刷して発券する。払戻投票券読取ユニット１１６は、投票券を受け入れて投票内容を読み取る。
【００２４】
通信インタフェース１０４は、ネットワーク７に接続されている。通信インタフェース１０４は、図示しない管理装置との間でデータの送受信をおこなう。
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
【００２５】
なお、制御部１００は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、制御部１００は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、可搬型記録媒体１２０、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このように制御部１００は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。
【００２６】
次に、投票券発払装置１０が備える払戻投票券読取ユニット１１６の投票券読取部について図３を用いて説明する。図３は、第２の実施形態の投票券読取部の構成例を示す図である。
【００２７】
投票券読取部２０は、払戻投票券読取ユニット１１６の一部を構成する。投票券読取部２０は、払戻要求のある投票券６を受け付けて、投票券６の券面に表示されている情報を読み取る。
【００２８】
投票券読取部２０は、イメージセンサ１１と、押さえローラ１２と、インクセンサ２１と、厚みセンサ２２と、複数の位置センサ２３，２４，２５，２６を備える。
イメージセンサ１１は、投票券６を搬送する搬送路２９を挟んで押さえローラ１２と対向する位置に備えられる。イメージセンサ１１は、搬送方向に直交するように備えられ、複数のイメージ素子（たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）など）を一列にして配置する。
【００２９】
押さえローラ１２は、円周面に光反射率の異なる白色領域と黒色領域を備える。白色領域と黒色領域の境界は、投票券６の搬送方向に対して所定の傾きを有する。押さえローラ１２は、投票券６を搬送する搬送路２９を挟んでイメージセンサ１１と対向する位置に備えられる。押さえローラ１２は、イメージセンサ１１の方向に付勢されて、イメージセンサ１１が投票券６の券面のイメージを良好に読み取るように投票券６をイメージセンサ１１に押し付ける。
【００３０】
インクセンサ２１は、投票券６に印刷、または塗布されているインク情報を読み取る。たとえば、インクは、磁気インクであり、インクセンサは、磁気センサである。厚みセンサ２２は、投票券６の厚さを計測するセンサである。このようにして、インクセンサ２１および厚みセンサ２２は、投票券６の正当性を判定するための情報を収集する。
【００３１】
位置センサ２３，２４，２５，２６は、搬送路２９に沿って所定位置に設けられる。位置センサ２３，２４，２５，２６は、搬送路２９を搬送される投票券６の位置を検出して、投票券６の搬送制御に用いる位置情報を収集する。
【００３２】
このようにして、投票券読取部２０は、投票券６を搬送しながらイメージを読み取ることで、投票券６の券面のイメージを読み取る。また、投票券読取部２０は、投票券６が読取位置にないときに、押さえローラ１２のイメージを読み取り、イメージセンサ１１の異常検出をおこなう。
【００３３】
次に、投票券発払装置１０が備える投票券発券ユニット１１５の投票券発券部について図４を用いて説明する。図４は、第２の実施形態の投票券発券部の構成例を示す図である。
【００３４】
投票券発券部３０は、投票券発券ユニット１１５の一部を構成する。投票券発券部３０は、発券要求を受けて投票券６を発券する。投票券発券部３０は、投票券６の券面に印刷した情報を確認するため、投票券６の券面に表示されている情報を読み取る。
【００３５】
投票券発券部３０は、イメージセンサ１１と、押さえローラ１２と、用紙カッタ３２と、サーマルヘッド３３と、インクセンサ３４と、複数の位置センサ３５，３６を備える。
用紙カッタ３２は、ロール紙３１から送り出される投票券用紙を所定の長さで切断する。
【００３６】
サーマルヘッド３３は、発熱素子を備えて投票券６の券面に所定の情報を熱転写する。なお、投票券６の券面に所定の情報を付加するものであれば、サーマルヘッド３３は、インク式プリンタなどで置換可能である。
【００３７】
イメージセンサ１１は、投票券６を搬送する搬送路３９を挟んで押さえローラ１２と対向する位置に備えられる。イメージセンサ１１は、搬送方向に直交するように備えられ、複数のイメージ素子（たとえば、ＣＭＯＳ、ＣＣＤなど）を一列にして配置する。
【００３８】
押さえローラ１２は、円周面に光反射率の異なる白色領域と黒色領域を備える。白色領域と黒色領域の境界は、投票券６の搬送方向に対して所定の傾きを有する。押さえローラ１２は、投票券６を搬送する搬送路３９を挟んでイメージセンサ１１と対向する位置に備えられる。押さえローラ１２は、イメージセンサ１１の方向に付勢されて、イメージセンサ１１が投票券６の券面のイメージを良好に読み取るように投票券６をイメージセンサ１１に押し付ける。
【００３９】
インクセンサ３４は、投票券６に印刷、または塗布されているインク情報を読み取る。
位置センサ３５，３６は、搬送路３９に沿って所定位置に設けられる。位置センサ３５，３６は、搬送路を搬送される投票券６の位置を検出して、投票券６の搬送制御に用いる位置情報を収集する。
【００４０】
このようにして、投票券発券部３０は、投票券６を搬送しながら所定の情報を付加する。また、投票券発券部３０は、投票券６を搬送しながらイメージを読み取ることで、投票券６の券面のイメージを読み取る。また、投票券発券部３０は、投票券６が読取位置にないときに、押さえローラ１２のイメージを読み取り、イメージセンサ１１の異常検出をおこなう。
【００４１】
なお、説明を省略したが、投票カードを読み取るイメージセンサを備える投票カード読取ユニット１１２についても、押さえローラ１２、イメージセンサ１１を備えて、イメージセンサ１１の異常検出をおこなうことができる。
【００４２】
次に、押さえローラ１２の概観について図５、図６を用いて説明する。図５は、第２の実施形態の押さえローラの概観を示す図である。図６は、第２の実施形態の押さえローラの円周表面の一部展開図である。
【００４３】
押さえローラ１２は、円筒形状の本体部１９と、本体部１９の両端から突出して回転軸となる軸１６，１６を備える。軸１６，１６は、それぞればね１７，１７と接続し、押さえローラ１２をイメージセンサ１１方向に付勢する。押さえローラ１２は、回転自在であり、投票券６の搬送に伴い従動して回転する。
【００４４】
本体部１９は、円周面に光反射率の異なる白色領域１４と黒色領域１３を備える。白色領域１４と黒色領域１３は、斜め境界線１５を境界とする。斜め境界線１５は、投票券６の搬送方向に対して所定の傾きθを有する。傾きθは、０°または９０°、およびその近傍を除く。傾きθは、イメージセンサ１１のイメージ素子数、配置間隔、押さえローラ１２の幅、押さえローラ１２の組付け精度などに依存するが、読み出した斜め境界線１５を傾きとして認識できる大きさであればよい。たとえば、傾きθは、４５°±４０度など、より望ましくは、４５°±１５度などに設定すればよい。
【００４５】
イメージセンサ１１は、位置（Ａ）にある押さえローラ１２のイメージを読み取ることで、白色領域１４を背景とするイメージを取得できる。このとき、取得したイメージに黒色部が含まれれば、イメージセンサ１１の異常を疑うことができる。また、イメージセンサ１１は、位置（Ｃ）にある押さえローラ１２のイメージを読み取ることで、黒色領域１３を背景とするイメージを取得できる。このとき、取得したイメージに白色部が含まれれば、イメージセンサ１１の異常を疑うことができる。また、イメージセンサ１１は、位置（Ｂ）にある押さえローラ１２のイメージを読み取ることで、白色領域１４と黒色領域１３の境界が明瞭に区分された背景のイメージを取得できる。このとき、取得したイメージのうち白色領域１４に黒色部が含まれれば、あるいは、取得したイメージのうち黒色領域１３に白色部が含まれれば、イメージセンサ１１の異常を疑うことができる。
【００４６】
なお、これらイメージセンサ１１の異常には、イメージセンサ１１（イメージ素子）の故障の他、イメージセンサ１１のセンシング部分の汚れがある。なお、イメージセンサ１１のセンシング部分の汚れは、イメージ素子とセンシング対象間にあり、イメージ素子自体が汚れた場合と、押さえローラ１２が汚れた場合、搬送路に異物がある場合とがある。
【００４７】
このように、イメージセンサ１１が黒色イメージを生成する異常と、白色イメージを生成する異常とを検出することができる。また、イメージセンサ１１の読取位置に斜め境界線１５があっても、イメージセンサ１１が取得するイメージは、境界が斜めであるため白色領域１４と黒色領域１３の境界を明瞭に区分することができる。境界を斜めにしていない場合、イメージセンサ１１は、境界部を避けてイメージを取得する必要があり、制御または構造が複雑化する原因となる。その点、押さえローラ１２では、境界位置に関係なく、イメージセンサ１１は、イメージを取得することができる。
【００４８】
次に、投票券発払装置１０のゼネラルフローについて図７を用いて説明する。図７は、第２の実施形態の投票券発払装置におけるゼネラルフローチャートである。投票券発払装置１０の制御部１００は、電源オンにより起動する。
【００４９】
［ステップＳ１１］制御部１００は、各入出力装置の動作確認、初期化のほか、運用開始のために運用に必要な情報を管理装置から取得する。
［ステップＳ１２］制御部１００は、投票券の発券や、投票券の払い戻しなどの所要の操作を受け付ける。
【００５０】
［ステップＳ１３］制御部１００は、受け付けた操作に対応する処理を実行する。たとえば、制御部１００は、投票券の発券を受け付けた場合に投票券発券処理をおこなう。また、制御部１００は、投票券の払い戻しを受け付けた場合に投票券払戻処理をおこなう。投票券発券処理であれば、投票券６が搬送路３９を搬送されることで、投票券発券部３０の押さえローラ１２は、イメージセンサ１１に臨む円周面が変化する。投票券払戻処理であれば、投票券６が搬送路２９を搬送されることで、投票券読取部２０の押さえローラ１２は、イメージセンサ１１に臨む円周面が変化する。
【００５１】
このように、投票券発券部３０が備える押さえローラ１２、あるいは投票券読取部２０が備える押さえローラ１２は、所要の処理が実行されるごとに、イメージセンサ１１に臨む押さえローラ１２の白色領域１４と黒色領域１３の位置が変化する。
【００５２】
［ステップＳ１４］制御部１００は、イメージセンサ１１の検査をおこなう検査処理を実行する。制御部１００は、イメージセンサ１１を備えるユニット（投票券発券ユニット１１５、払戻投票券読取ユニット１１６など）に検査を指示する。
【００５３】
［ステップＳ１５］制御部１００は、運用を終了するか否かを判定する。制御部１００は、運用を終了する場合にステップＳ１６にすすみ、運用を継続する場合にステップＳ１２にすすむ。
【００５４】
［ステップＳ１６］制御部１００は、運用を終了するための所要の処理を実行して終了する。
このように、制御部１００は、受け付けた操作に対応する処理を実行する都度、検査処理を実行する。なお、検査処理の実行は、検査タイミングにおいて、押さえローラ１２のイメージセンサ１１に臨む円周面に変化があることが期待できればよく、所定の操作待ち受け時間経過ごとなどであってもよい。
【００５５】
これにより、投票券発払装置１０は、検査処理の実行ごとに、押さえローラ１２のイメージセンサ１１に臨む円周面に変化があることが期待でき、イメージセンサ１１について、白色領域１４と黒色領域１３の位置を変化させて検査をおこなうことができる。
【００５６】
次に、投票券発払装置１０から検査指示を受けた各ユニットが実行する検査処理について図８を用いて説明する。図８は、第２の実施形態の投票券発払装置における検査処理のフローチャートである。ここでは、投票券発券ユニット１１５の制御部が実行する検査処理について説明する。払戻投票券読取ユニット１１６など、その他のユニットの制御部が実行する検査処理も同様である。検査処理は、投票券発払装置１０から検査指示を受けた各ユニットがイメージセンサ１１の検査をおこなう処理である。
【００５７】
［ステップＳ２１］投票券発券ユニット１１５の制御部は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２のイメージの読み取りを開始する。
［ステップＳ２２］投票券発券ユニット１１５の制御部は、押さえローラ１２のイメージの読み取りが終了したか否かを判定する。投票券発券ユニット１１５の制御部は、押さえローラ１２のイメージの読み取り終了を待って、ステップＳ２３にすすむ。
【００５８】
［ステップＳ２３］投票券発券ユニット１１５の制御部は、取得したイメージからイメージセンサ１１の異常位置を特定する。具体的には、投票券発券ユニット１１５の制御部は、異常位置に対応するイメージセンサ１１のイメージ素子を特定する。たとえば、イメージ素子が１２８個あるとき、各イメージ素子ごとに異常検出回数を計数する。異常検出回数の計数は、白色領域１４での黒検出の計数と、黒色領域１３での白検出の計数とをそれぞれおこなう。なお、イメージセンサ１１は、複数階調（たとえば、１６階調）のイメージを取得し、所定の閾値で白または黒に二値化した情報を出力する。
【００５９】
［ステップＳ２４］投票券発券ユニット１１５の制御部は、検出した異常の計数値（異常検出情報）を更新する。
［ステップＳ２５］投票券発券ユニット１１５の制御部は、更新した計数値が報知基準を超えたか否かを判定する。たとえば、報知基準は、３であり、投票券発券ユニット１１５の制御部は、異常検出回数が３に達した場合に異常判定をおこなう。なお、異常検出は、連続した異常検出に限り、正常検出により異常の計数値をクリアするようにしてもよい。これにより、投票券発払装置１０は、塵などによる一時的な汚れでの異常報知を制限できる。
【００６０】
投票券発券ユニット１１５の制御部は、更新した計数値が報知基準を超えた場合、ステップＳ２６にすすみ、更新した計数値が報知基準を超えていない場合、検査処理を終了する。
【００６１】
［ステップＳ２６］投票券発券ユニット１１５の制御部は、制御部１００に異常報知をおこない、検査処理を終了する。
このように、投票券発券ユニット１１５は、投票券６の発券ごとに、イメージセンサ１１の黒色イメージを生成する異常と、白色イメージを生成する異常とを検出することができる。また、押さえローラ１２のイメージセンサ１１に臨む円周面は、投票券６の発券ごとにランダムに変化するため、イメージセンサ１１のイメージ素子ごとに、黒色イメージを生成する異常と、白色イメージを生成する異常の検査を無制御におこなうことができる。
【００６２】
また、投票券６の長さと、押さえローラ１２の円周長が所定の関係にあっても、投票券６の滑り量が搬送ごとに異なるため、搬送の都度、押さえローラ１２のイメージセンサ１１に臨む円周面は、変化する。また、投票券６は、ロール紙３１をカットして発券されるため、投票券ごとに曲がり癖が異なり、滑り量も異なる。また、払戻投票券読取ユニット１１６にあっては、一旦、顧客が投票券６を手にするため、滑り量が投票券ごとに異なる。
【００６３】
次に、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２のイメージの取得例について、図９から図１１を用いて説明する。図９から図１１は、第２の実施形態の投票券発払装置による読取画像の一例を示す図である。
【００６４】
図９（Ａ）に示す読取画像４１は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ａ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。図９（Ｂ）に示す読取画像４２は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ｂ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。図９（Ｃ）に示す読取画像４４は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ｃ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。
【００６５】
なお、読取画像４１、読取画像４２、および読取画像４４は、押さえローラ１２のイメージを所定回数だけ繰り返し取得して横方向に並べた画像であり、投票券６の読取処理と同様の処理で、押さえローラ１２のイメージを読み取った様子である。なお、押さえローラ１２のイメージを１回だけ取得して、１列分の画像を読取画像としてもよい。
【００６６】
読取画像４１は、白色領域１４を良好に読み取っており異常なしと判定される画像である。読取画像４２は、境界４３で隣り合う白色領域１４と黒色領域１３を良好に読み取っており異常なしと判定される画像である。読取画像４４は、黒色領域１３を良好に読み取っており異常なしと判定される画像である。
【００６７】
図１０（Ａ）に示す読取画像４５は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ａ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。図１０（Ｂ）に示す読取画像４８は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ｂ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。図１０（Ｃ）に示す読取画像５２は、イメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面が位置（Ｃ）（図６参照）にあるときの押さえローラ１２のイメージ取得例である。
【００６８】
読取画像４５は、白色領域１４に黒画像（異常４６、異常４７）を読み取っており、異常ありと判定される画像である。読取画像４８は、境界５０で隣り合う白色領域１４に黒画像（異常５１）を読み取っており、また、黒色領域１３に白画像（異常４９）を読み取っており、異常ありと判定される画像である。読取画像５２は、黒色領域１３に白画像（異常５３、異常５４）を読み取っており、異常ありと判定される画像である。
【００６９】
このように、背景色を切り替えてイメージセンサ１１の異常を検出するため、投票券発払装置１０は、黒色イメージを生成する異常と、白色イメージを生成する異常を検出可能である。
【００７０】
図１１（Ａ）に示す読取画像５５、および図１１（Ｂ）に示す読取画像６０は、搬送中の投票券６の券面イメージ（媒体撮影領域５８）と、投票券６通過後の所定時間の押さえローラ１２のイメージ（押さえローラ撮影領域５９）の取得例である。読取画像５５および読取画像６０におけるイメージセンサ１１と対向する押さえローラ１２の円周面は、位置（Ｂ）（図６参照）にある。
【００７１】
読取画像５５は、白色領域１４に黒画像（異常５７）を読み取っており、また、黒色領域１３に白画像（異常５６）を読み取っており、異常ありと判定される画像である。ここで、白色領域１４の黒画像および黒色領域１３の白画像は、押さえローラ撮影領域５９だけでなく媒体撮影領域５８にも及ぶ。そのため、読取画像５５から検出される異常は、イメージ素子の故障または汚れとすることができる。
【００７２】
読取画像６０は、白色領域１４に黒画像（異常６２）を読み取っており、また、黒色領域１３に白画像（異常６１）を読み取っており、異常ありと判定される画像である。ここで、白色領域１４の黒画像および黒色領域１３の白画像は、押さえローラ撮影領域５９だけにあり、媒体撮影領域５８にない。そのため、読取画像６０から検出される異常は、押さえローラ１２の汚れとすることができる。
【００７３】
このように、投票券６の券面イメージと押さえローラ１２のイメージを対比可能にして読取画像を生成してもよく、投票券発払装置１０は、検出される異常の種類をより詳細に判定可能である。
【００７４】
次に、押さえローラの構成について図１２から図１４を用いて説明する。図１２は、第２の実施形態の押さえローラの構成の一例を示す図である。図１３、図１４は、第２の実施形態の押さえローラの構成の変形例を示す図である。
【００７５】
押さえローラ１２（図１２（Ｃ））は、押さえローラ黒パーツ７０（図１２（Ａ））と、押さえローラ白パーツ７１（図１２（Ｂ））を接合して、円周面に白色領域１４と黒色領域１３を備える。押さえローラ黒パーツ７０および押さえローラ白パーツ７１は、同一形状であり、円筒側面部の一方を一の弓型形状とし、他方を一の弓型形状を補完して円となる弓型形状とする。
【００７６】
押さえローラ黒パーツ７０および押さえローラ白パーツ７１は、それぞれの色に対応した樹脂を成形することで容易に作成可能である。押さえローラ黒パーツ７０および押さえローラ白パーツ７１は、接着剤による接合の他、高周波加熱による溶接などにより接合することができる。なお、接合した押さえローラ黒パーツ７０および押さえローラ白パーツ７１は、表面を研磨して段差を無くし、滑らかに加工することができる。これにより、押さえローラ１２は、投票券６に対して滑ることができる。
【００７７】
なお、押さえローラ１２は、押さえローラ黒パーツ７０または押さえローラ白パーツ７１の一方を先に成形し、他方を追加する形で成形するようにしてもよい。
押さえローラ７６（図１３（Ｃ））は、押さえローラ黒パーツ７４（図１３（Ａ））と、押さえローラ白パーツ７５（図１３（Ｂ））を接合して、円周面に白色領域１４と黒色領域１３を備える。押さえローラ黒パーツ７４および押さえローラ白パーツ７５は、同一形状であり、円筒側面部を半円形状とし、両側面の半円の弦がねじれた位置関係にある。押さえローラ７６も押さえローラ１２と同様にして作成可能である。
【００７８】
押さえローラ７７（図１４）は、白色領域１４と黒色領域１３を螺旋状に配置する。押さえローラ７７は、帯状の溝のある白いモールドと、帯状の黒いモールドとを成形し、白いモールドの溝に黒いモールドを嵌め込むことで作成できる。
【００７９】
また、押さえローラは、別体部品の組み合わせに限らず、円筒部品の塗装や、円周周りへのシール貼付などによっても作成することができる。
また、白色領域１４と黒色領域１３とで摩擦係数の異なる素材を用いてもよい。この場合、押さえローラの回転量は、より不規則なものとなる。
【００８０】
次に、押さえローラの円周面の白色領域１４と黒色領域１３について変形例を含め、図１５を用いて説明する。図１５は、第２の実施形態の押さえローラの円周表面の展開図である。
【００８１】
図１５（Ａ）に示す円周面は、白色領域１４と黒色領域１３を斜め境界線６３，６４で区分する。斜め境界線６３，６４は、傾きが異なり、白色領域１４と黒色領域１３は、台形状となる。
【００８２】
図１５（Ｂ）に示す円周面は、白色領域１４と黒色領域１３を斜め境界線６５，６６で区分する。斜め境界線６５，６６は、傾きが等しく、白色領域１４と黒色領域１３は、平行四辺形状となる。
【００８３】
図１５（Ｃ）に示す円周面は、白色領域１４に黒色領域１３となる１本の黒帯を配置する。
図１５（Ｄ）に示す円周面は、白色領域１４に黒色領域１３となる２本の黒帯を配置する。
［第３の実施形態］
次に、投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域を一部に制限する第３の実施形態について、図１６を用いて説明する。図１６は、第３の実施形態の投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域の一例を示す図である。なお、第２の実施形態と同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８４】
投票券発払装置１０は、イメージセンサ１１の端部に白色領域１４と黒色領域１３の境界がある場合、境界を特定することができないため、対応する端部領域を非検査領域８０，８２とし、その余の領域を検査領域８１とする。これにより、投票券発払装置１０は、白色領域１４と黒色領域１３の境界がイメージセンサ１１の端部にある場合の異常の誤検出を防止する。
【００８５】
投票券６の券面に表示される情報のうち投票券発払装置１０が処理対象とする情報は、非検査領域８０，８２を避けて検査領域８１に対応する位置に表示する。たとえば、二次元バーコードは、検査領域８１に対応する位置に表示する。また、余白や図形、補助的な情報は、非検査領域８０，８２に表示する。また、利用者が投票券６を識別するのに必要な情報は、検査領域８１に対応する位置に表示する。
【００８６】
次に、投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域を一部に制限する第３の実施形態の変形例について、図１７、図１８を用いて説明する。図１７、図１８は、第３の実施形態の投票券発払装置におけるイメージセンサの検査領域の変形例を示す図である。
【００８７】
イメージセンサ８３は、投票券６に比較して十分な大きさを有する。投票券発払装置１０は、投票券６に対応する位置の範囲外を非検査領域８４，８６とし、投票券６に対応する位置を含む範囲を検査領域８５とする。
【００８８】
イメージセンサ８７は、投票券６の所要の情報表示部に比較して十分な大きさを有する。たとえば、イメージセンサ８７は、投票券６または投票券６の投票内容を一意に特定可能な情報を表示する情報表示部９１に対応する位置を検査領域８９とし、その余の位置を非検査領域８８，９０とする。情報表示部９１は、たとえば、文字や数字、バーコード、二次元バーコードなどの情報を表示する。
【００８９】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、画像処理装置１、投票券発払装置１０が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（可搬型記録媒体を含む）に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。
【００９０】
プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００９１】
プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムにしたがった処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムにしたがった処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムにしたがった処理を実行することもできる。
【００９２】
なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像処理装置
２  判定部
３  読取部
４  媒体
５  押さえローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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