(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親部品に子部品を組み込む組立ラインであって、
少なくとも前記親部品を載置する親パレットと前記子部品の全て若しくは一部を載置する少なくとも１個の子パレットとを、互いに接近させた形態で直列に並べた状態で搬送し、側方に配置される第１群の組み込み手段により前記親部品へ前記子部品を順次組み込むことができる組立工程が設けられている第１搬送路と、
この第１搬送路の出口から前記親パレットを受け取り、搬送し、側方に配置される第２群の組み込み手段により前記親部品へ残りの前記子部品を順次組み込むことができる組立工程が設けられている第２搬送路と、
この第２搬送路の出口から前記親パレットを受け取り、組立が完了した機械装置を載置した前記親パレットを組立ラインから下ろし、空になった前記親パレットを前記第１搬送路の入口へ戻すことができる手段を含む第３搬送路と、
前記第１搬送路の出口で空の前記子パレットを受け取り、前記第１搬送路の入口に戻すことができる手段を含む少なくとも１つのショートパス搬送路とからなり、
前記第１搬送路と前記第２搬送路と前記第３搬送路とで閉じた循環路を形成することを特徴とする組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親部品に複数の子部品を順次組み込む組立ラインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベヤにワークとしての親部品を流し、この親部品へ複数の部品（子部品）を順次組み込む組立ラインが知られている（例えば、特許文献１（図３、図４）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１（ａ）に示すように、組立ラインＬに搬送コンベヤＣが設けられる。この搬送コンベヤＣ上に間隔をおいて複数の組立作業ステージ１０１〜１０４が備えられる。これらの各々の組立作業ステージ１０１〜１０４で、親部品Ｗへ複数の部品を順次組み込んでいく。各親部品Ｗの近接位置にて搬送コンベヤＣ上に、親部品Ｗと共に移動する段積梱包体１１０が配置される。これらの段積梱包体１１０に、各々、親部品Ｗへ組み込まれる子部品が収納されている。
【０００４】
図１１（ｂ）に示すように、段積梱包体１１０は、子部品を収納したパレット１１１〜１１４を上下に積み重ねてなる。組立作業ステージ１０１で、パレット１１１内の子部品を親部品へ組み込み、空になったパレット１１１を払い出し、組立作業ステージ１０２で、パレット１１２内の子部品を親部品Ｗへ組み込み、空になったパレット１１２を払い出し、組立作業ステージ１０３で、パレット１１３内の子部品を親部品Ｗへ組み込み、空になったパレット１１３を払い出し、組立作業ステージ１０４でパレット１１４内の子部品を親部品Ｗへ組み込むようにした。
【０００５】
特許文献１の技術では、各組立作業ステージ１０１〜１０４で組立に供する子部品を取り外した後のパレット１１１〜１１４は、組立ラインＬの外に払い出される。そのため、組立ラインＬの外でパレット１１１〜１１４を回収する作業が必要となっていた。パレット１１１〜１１４を回収する作業を省くことができる技術が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３２８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、パレットを回収する作業を省くことができる組立ラインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、親部品に複数の子部品を組み込む組立ラインであって、少なくとも親部品を載置する親パレットと子部品の全て若しくは一部を載置する少なくとも１個の子パレットとを、互いに接近させた形態で直列に並べた状態で搬送し、側方に配置される第１群の組み込み手段により親部品へ子部品を順次組み込むことができる組立工程が設けられている第１搬送路と、この第１搬送路の出口から親パレットを受け取り、搬送し、側方に配置される第２群の組み込み手段により親部品へ残りの子部品を順次組み込むことができる組立工程が設けられている第２搬送路と、この第２搬送路の出口から親パレットを受け取り、組立が完了した機械装置を載置した親パレットを組立ラインから下ろし、空になった親パレットを第１搬送路の入口へ戻すことができる手段を含む第３搬送路と、第１搬送路の出口で空の子パレットを受け取り、第１搬送路の入口に戻すことができる手段を含む少なくとも１つのショートパス搬送路とからなり、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とで閉じた循環路を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、搬送路は、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とを有し、これらの第１〜第３搬送路によって閉じた循環路を形成するものである。
この閉じた循環路によって親パレットと子パレットとを循環させるようにしたので、部品を組み込んだ後の子パレットを回収する手間を省くことができる。
【００１０】
加えて、搬送路のうちの第１搬送路は、親パレットと子パレットとを接近させた形態で直列に並べた状態で搬送すると共に親部品に子パレットに載置されている子部品を組み込むための搬送路である。この第１搬送路の出口で空の子パレットを受け取り、第１搬送路の入口に戻す少なくとも１つのショートパス搬送路が備えられている。すなわち、第１搬送路の出口から入口にかけて親パレットから子パレットを分流させる。
第１搬送路の出口と入口の間にショートパス搬送路が渡されているので、不要となった子パレットを搬送する無駄を省くことができる。
【００１１】
また、本発明の組立ラインでは、親部品へ組み込むための部品を載置した子パレットから全ての子部品を取り出した後、ショートパス搬送路から子パレットを分流させたので、親パレットのみが搬送される。そのため、搬送されるパレットの長さが短くなる。パレットの長さが短くなれば、その分、閉じた循環路のうちの第２搬送路の長さ及び第３搬送路の長さを短くすることができる。
さらに、ショートパス搬送路で分流・搬送される子パレットは、必要になったときに、親パレットに合流させるので、子パレットの数を減らすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】機械装置の一例を示す側面図である。
【図２】親部品及び複数の子部品が載置された親パレット並びに複数の子部品が載置された子パレットを説明する図である。
【図３】組立ラインに用いられる搬送コンベヤの配置図である。
【図４】図３の４（ａ）−４（ａ）断面図、図３の４（ｂ）−４（ｂ）断面図、図３の４（ｃ）−４（ｃ）断面図及び図３の４（ｄ）−４（ｄ）断面図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】本発明に係る組立ラインに用いられる旋回コンベヤの斜視図である。
【図７】本発明に係る組立ラインの構成図（平面図）である。
【図８】第１群ロボットで親部品に子部品を組み込んだ状態を説明する図である。
【図９】第２群ロボットで親部品に子部品を組み込んだ状態を説明する図である。
【図１０】本発明及び比較例に係る組立ラインの構成図である。
【図１１】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施する形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
先ず、本発明の組立ラインにて組み立てられる機械装置の構造を模式的に例示する。
図１に示すように、組み立てられた状態で、機械装置１０は、親部品１１とこの親部品１１に組み込まれる複数の子部品２０とからなる。子部品２０は、第１子部品２１〜第９子部品２９から構成される。
なお、子部品の数は機械装置によって異なるものであり、実施例に限定されない。
【００１５】
次に、機械装置１０の組立に供するパレットを説明する。
図２に示すように、パレットは、親パレット３１と子パレット３２の２種類が準備される。パレットを側方から見たとき、親パレット３１と子パレット３２に、各々、組立前の部品が載置されている。図左側の親パレット３１に、親部品１１及び複数の子部品２０のうちの第７子部品２７〜第９子部品２９が載置されている。図右側の子パレット３２に、複数の子部品２０のうちの第１子部品２１〜第６子部品２６が載置されている。
すなわち、親パレット３１には、親部品１１と第１子部品２１〜第３子部品２３の合計４つの部品が載置されている。子パレット３２には、第４子部品２４〜第９子部品２９の合計６つの部品が載置されている。
【００１６】
コンベヤ幅の関係で、親子パレット３１と子パレット３２の各々図表裏方向に延びる幅方向寸法は同一にすることが望ましい。親パレット３１の長さ方向寸法としてのＡ１寸法と子パレット３２のＡ２寸法は同一であっても、異なっていても良い。
【００１７】
図３〜４で、組立ラインの構成要素となる搬送路の構成要素について説明する。
図３に示すように、組立ライン４０に、親パレット（図２、符号３１）及び子パレット（図２、符号３２）を搬送するために、平面視で、環状を呈する搬送路４１、４２、４３が敷設され、この搬送路４１の出口と入口の間にショートパス搬送路４５が渡されている。搬送路４１、４２、４３の角部に、パレットを旋回させるための第１〜第４旋回コンベヤ５１〜５４が各々設けられ、これらの各々の旋回コンベヤ５１〜５４のワーク流れ方向上流側に、上流側に設けられるコンベヤに沿って上流側コンベヤから旋回コンベヤ５１〜５４上へパレットを送る第１〜第４入力側プッシャ６１〜６４が各々設けられ、これらの旋回コンベヤ５１〜５４の側方にてワーク流れ方向下流側コンベヤの幅方向中心線に沿って、第１〜第４旋回コンベヤ５１〜５４から下流側のコンベヤへパレットを押し出す第１〜第４出力側プッシャ７１〜７４が各々設けられている。
【００１８】
入力側プッシャ６１〜６５は、パレットを送る使用状態のときにパレットに力が掛かり、非使用状態のときにパレットの移動を妨げない可動爪６７を各々備えている。可動爪６７は、例えば、ロッドとの間にばねを介在させることで簡便に構成することができる。
【００１９】
次に、搬送路の構成要素となるコンベヤについて説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、後述する組立工程の順に、第１〜第６コンベヤ８１〜８６が配置されている。第１〜第６コンベヤ８１〜８６は、各々、モータ８１ａ〜８６ａにより駆動されている。
【００２０】
次に、搬送路を構成する第１コンベヤと第３コンベヤとの間に渡したショートパス搬送路を説明する。
図５に示すように、ショートパス搬送路４５は、第１コンベヤ８１と第３コンベヤ８３との間に渡されると共に、第１コンベヤ８１及び第３コンベヤ８３に対し、パレット流れ方向が直交するように延びているショートパスコンベヤ８７を含む。
【００２１】
第３コンベヤの側方にショートパスプッシャ６８が備えられている。このショートパスプッシャ６８は、第３コンベヤ８３上の子パレットをショートパスコンベヤ８７へ押し出すものである。ショートパスコンベヤ８７は、モータ８７ａによって駆動される。
このショートパスコンベヤ８７の下流側にパレットの向きを１８０°旋回させる第５旋回コンベヤ５５が設けられている。
【００２２】
次に、第１旋回コンベヤについて説明する。
図６に示すように、第１旋回コンベヤ５１は、ベース体９１と、このベース体９１に設けられ旋回ロッド９２ａを上方へ指向させたモータ部９２と、このモータ部９２の旋回ロッド９２ａの上端に支持され複数のフリーローラが取付けられたコンベヤユニット９３とからなる。第１旋回コンベヤ５１は、パレットの向きを９０°旋回させる機能を有する。
【００２３】
なお、第２〜第４旋回コンベヤ（図３、符号５２〜５４）の構造は、旋回コンベヤの長さが異なるほかは、構造上第１旋回コンベヤ５１と変わるところはなく説明を省略する。
また、図５で説明したパレットの向きを１８０°旋回させる第５旋回コンベヤ５５についても、旋回角度及び旋回パレットの長さが異なるほかは第１旋回コンベヤ５１と、構造上、変わるところはなく説明を省略する。
【００２４】
次に、組立ラインの詳細について説明する。
図７に示すように、組立ライン４０は、第１搬送路４１と、第２搬送路４２と、第３搬送路４３と、第１搬送路の出口４１ｂから第１搬送路の入口４１ａの間に渡されるショートパス搬送路４５とを主要素とする。
図中、各搬送路を構成するコンベヤについては、側方から見た図を併記することで、各コンベヤの範囲の理解を容易にした。
【００２５】
第１搬送路４１は、第１コンベヤ８１と、この第１コンベヤ８１を流れるパレットの流れる向きを９０°変える第１旋回コンベヤ５１と、この第１旋回コンベヤ５１の下流側に配置した第２コンベヤ８２と、この第２コンベヤ８２を流れるパレットの流れる向きを９０°変える第２旋回コンベヤ５２と、この第２旋回コンベヤ５２の下流側に配置した第３コンベヤ８３とからなる。
【００２６】
第１コンベヤ８１の側方に、ロボット又は人手によりパレットへ親部品及び子部品を載置する部品載置エリア１０１が設けられている。
また、第３コンベヤ８３に沿って、第１群ロボット１０５と第１群組立機１０６からなる第１群の組み込み手段１４１により親部品へ子部品を順次組み込む第１組立エリア１０２が設けられている。
【００２７】
第１組立エリア１０２において、流れ方向に所定の間隔をもって設けた第１〜第３ステージ１１１〜１１３の一方の側に、後述する組立ロボットへ部品を搬送する第１〜第３ロボット１１４〜１１６が並んで配置され、これらの第１〜第３ロボット１１４〜１１６に対向する位置にて第１〜第３ステージ１１１〜１１３の他方の側に第１群組立機１０６が配置されている。第１群ロボット１０５は、第１〜第３ロボット１１４〜１１６からなる。第１群組立機１０６は、第１〜第３組立機１１７〜１１９からなる。
【００２８】
第２搬送路４２は、第４コンベヤ８４と、この第４コンベヤ８４を流れるパレットの流れる向きを９０°変える第３旋回コンベヤ５３と、この第３旋回コンベヤ５３の下流側に配置した第５コンベヤ８５の上流部８５ｍとからなる。
【００２９】
第３搬送路４３は、第２搬送路の出口４２ｂに位置するピックアップロボット１３１に相当する位置を起点とする第５コンベヤ８５の下流部８５ｎと、この第５コンベヤ８５を流れるパレットの流れる向きを９０°変える第４旋回コンベヤ５４と、この第４旋回コンベヤ５４の下流側に配置した第６コンベヤ８６とからなる。
【００３０】
第４コンベヤ８４に沿って、第２群ロボット１０７と第２群組立機１０８からなる第２群の組み込み手段１４２により組立を行う第２組立エリア１０３が設けられている。
第２組立エリア１０３において、流れ方向に所定の間隔をもって設けた第４〜第６ステージ１２１〜１２３の一方の側に、後述する組立ロボットへ部品を搬送する第４〜第６ロボット１２４〜１２６が並んで配置され、これらの第４〜第６ロボット１２４〜１２６に対向する位置にて第４〜第６ステージ１２１〜１２３の他方の側に第２群組立機１０８が配置されている。第２群ロボット１０７は、第４〜第６ロボット１２４〜１２６からなる。第２群組立機１０８は、第４〜第６組立機１２７〜１２９からなる。
なお、第１組立エリアで子部品を組み立てる工程及び第２組立エリアで組立の仕上げを行う工程の詳細については次図以降で説明する。
【００３１】
次に、上記第１〜第３組立機（図７、符号１１７〜１１９）で行われる機械装置１０の組立内容について説明を行う。
図８に、第１〜３組立機（図７、符号１１７〜１１９）で、親パレット３１に載置された親部品１１に第１子部品２１〜第６子部品２６を組み込んだ状態が示される。
なお、第１子部品２１〜第６子部品２６の第１〜３組立機１１７〜１１９での組み込み作業の振り分け等については、機械装置によって適宜変更可能なものである。
【００３２】
次に、第２群組立機による組立内容について説明する。
図９に示すように、第４〜６組立機１２７〜１２９で、親部品１１に第７子部品２７〜第９子部品２９を組み込むと共に、その過程で、必要な試験等があれば実施し、機械装置（図１、符号１０）の組立が完了する。
【００３３】
なお、第１搬送路内において、親部品に子部品を順次組み込む組立工程を設けるだけでなく、その過程で、半製品である機械装置を対象に、適宜、必要な調整・試験工程を設けることは差し支えない。
同様に、第２搬送路内において、親部品に子部品を順次組み込む組立工程を設けるだけでなく、その過程で、半製品である機械装置を対象に、適宜、必要な調整・試験工程を設けることは差し支えない。
【００３４】
次に、組立ライン状を流れるパレットの流れを説明する。
図７に戻って、第１コンベヤ８１上に、この第１コンベヤ８１の進行方向前後に親パレット３１と子パレット３２とが接近した形態で直列に並んでいる。第１コンベヤ８１に搬送された親パレット３１と子パレット３２が部品載置エリア１０１に到達すると、この部品載置エリア１０１にて、親パレット３１と子パレット３２の所定位置に親部品１１及び子部品２０が載置される。
【００３５】
各パレット上に載置された部品配置は、図２（ａ）に示されている通りであり、本実施例で、１つの機械装置を組み立てるにあたり、１つの親パレット３１と１つの子パレット３２とが１セットとして利用される。
【００３６】
部品載置エリア１０１で人又はロボット９９により親パレット３１と子パレット３２に複数の子部品２０が載置される。これらの複数の子部品２０が載置された親パレット３１と子パレット３２は、第１入力側プッシャ６１で第１旋回コンベヤ５１へ押され、この第１旋回コンベヤ５１上に移動した１つの親パレット３１と１つの子パレット３２は、共に時計回りに９０°旋回した後、第１出力側プッシャ７１で第２コンベヤ８２へ押される。
【００３７】
第２コンベヤ８２へ移動した親パレット３１と子パレット３２は、第２コンベヤ８２により搬送され、第２入力側プッシャ６２で第２旋回コンベヤ５２へ押され、この第２旋回コンベヤ５２上に移動した親パレット３１と子パレット３２は、共に時計回りに９０°旋回した後、第２出力側プッシャ７２で第３コンベヤ８３へ押される。
【００３８】
第３コンベヤ８３へ移動した親パレット３１と子パレット３２は、第３コンベヤ８３により搬送され、第３コンベヤ８３の側方に設けた第１組立エリア１０２に配置されている第１〜第３組立機１１７〜１１９で順次組立が行われる。組立工程の詳細は前述した通りである。
【００３９】
第１組立エリア１０２を通過した後、第１搬送路の出口４１ｂに位置する第３コンベヤの出口８３ｎで、親パレット３１は、そのまま、第４コンベヤ８４へ乗り移る。一方、親パレット３１に引き続いて搬送されている子パレット３２は、ショートパスプッシャ６８でショートパスコンベヤ８７へ押され、ショートパスコンベヤ８７へ移動する。このとき、子パレット３２上の部品は第１組立エリア１０２で全て親部品へ組み込まれているため空の状態となっている。
【００４０】
第３コンベヤ８３から第４コンベヤ８４へ移動した親パレット３１は、第４コンベヤ８４により搬送され、第４コンベヤ８４に配置される第２組立エリア１０３に配置されている第４〜第６組立機１２７〜１２９で順次組立が行われる。組立工程の詳細は前述した通りである。
【００４１】
親パレット３１は、第３入力側プッシャ６３で第３旋回コンベヤ５３へ押され、この第３旋回コンベヤ５３上に移動した親パレット３１は、時計回りに９０°旋回した後、第３出力側プッシャ７３で第５コンベヤ８５へ押される。
【００４２】
第５コンベヤ８５へ移動した組立が完了した機械装置（デファレンシャルユニット（図１、符号１０））を載置した親パレット３１は、第２搬送路の出口に位置する側方に配置されるピックアップロボット１３１により組立ライン４０から下ろされ、空になった親パレット３１を第５コンベヤ８５へ載置される。空の親パレット３１は、第５コンベヤ８５により搬送され、第４入力側プッシャ６４で第４旋回コンベヤ５４へ押され、この第４旋回コンベヤ５４上に移動した親パレット３１は、９０°旋回した後、第４出力側プッシャ７４で第６コンベヤ８６へ押される。
【００４３】
第６コンベヤ８６に移動した空の親パレット３１は、第６コンベヤ８６により搬送され、第１搬送路の入口４１ａに位置する第１コンベヤ８１に到達し、この空の親パレット３１が所定距離だけ移動したときに、ショートパスコンベヤ８７上の子パレット３２が親パレット３１の直後にくるように搬送される。
【００４４】
詳細には、子パレット３２は、ショートパスコンベヤ８７から第５旋回コンベヤ５５へ、第５入力プッシャ６５で第５旋回コンベヤ５５へ押され、この第５旋回コンベヤ５５上に移動した子パレット３２は、第５旋回コンベヤ５５で１８０°旋回された後、第５入力側プッシャ６５で第１コンベヤ８１へ押される。
【００４５】
図において、第１搬送路４１で、親パレット３１に接近した状態で、直列に並ぶように子パレット３２が流れている。すなわち、親部品を載置する１個の親パレット３１と子部品の全て若しくは一部を載置する１個の子パレット３２とを、互いに接近させた形態で直列に並べた状態で搬送する。
【００４６】
組立が完了した機械装置が載置された親パレット３１は、第２搬送路の出口４１ｂから、側方に配置されるピックアップロボット１３１により組立ライン４０から下ろされる。
【００４７】
第３搬送路４３は、空になった親パレット３１を第１搬送路の入口４１ａへ戻す搬送路である。すなわち、第２搬送路４２及び第３搬送路４３で、空の親パレット３１のみが流れるようにした。
【００４８】
ショートパス搬送路４５は、第１搬送路の出口４１ｂで空の子パレットを受け取り、この空の子パレットを第１搬送路の入口４１ａに戻す搬送路であり、空になった子パレットのみが流れる搬送路である。
【００４９】
親パレット３１と子パレット３２は、第１搬送路４１では、親パレット３１が進行方向で子パレット３２よりも先に位置し、且つ、親パレット３１と子パレット３２とを互いに接近させた形態で直列に並べた状態で流れる。一方、第２及び第３搬送路４３では、親パレット３１のみが流れる。すなわち、親パレット３１と子パレット３２とは互いに離間された状態となる。
【００５０】
図４を併せて参照して、コンベヤ間の同期をとるために、第１〜第３コンベヤ８１〜８３の速度を２とするとき、第４〜第６コンベヤ８４〜８６の速度は１に設定されている。また、ショートパスコンベヤ８７の速度は１又は２に設定されている。
【００５１】
上記構成により、組立ライン４０の搬送路４１、４２、４３及びショートパス搬送路４５に親パレット３１及び子パレット３２を適宜流し、その過程で、ロボット又は組立機械によって親部品（図１、符号１１）に子部品（図１、符号２０）を組み込むことで機械装置１０の組立を完了させることができる
【００５２】
次に、本発明による組立ラインの従来例に較べたときの優位性について説明する。
図１０（ａ）に示す実施例では、搬送路は、第１搬送路４１と第２搬送路４２と第３搬送路４３とを有し、これらの搬送路４１〜４３によって閉じた循環路を形成するものである。この閉じた搬送路４１〜４３によって親パレット３１と子パレット３２とを循環させるようにした。従って、部品を組付けた後の子パレット３２を回収する手間を省くことができる。
【００５３】
加えて、第１搬送路４１は、親パレット３１と子パレット３２とを接近させた形態で直列に並べた状態で搬送すると共に親部品に子部品を組み込むための搬送路である。この第１搬送路の出口４１ｂで空の子パレット３２を受け取り第１搬送路の入口４１ａに戻す１つのショートパス搬送路４５が備えられている。すなわち、第１搬送路の出口４１ｂから入口４１ａにかけて親パレット３１から子パレット３２を分流させた。
【００５４】
図１０（ｂ）に示す比較例では、ショートパスは設けられていない。このため、親パレットから子パレットを分流させることはできない。１つのパレットの上に親部品と子部品とが混在して載置される場合、パレットのサイズが大きくなる。すると、実施例と同じ数のステージ数を搬送路に持たせようとすると、図１１（ａ）の実施例に較べて、組立ラインの長さＬｂ（＞Ｌａ）及び幅Ｗｂ（＞Ｗａ）が大きくなる。
【００５５】
図１０（ａ）に戻って、この点、本発明では、第１搬送路の出口４１ｂから第１搬送路の入口４１ａまで延びており子パレット３２を第１搬送路の入口４１ａに戻す１つのショートパス搬送路４５が備えられている。
部品の組み込みの終わった子パレット３２を親パレット３１から分流させることで、組立ラインの長さＬａ及び幅Ｗａを小さくすることができる。
【００５６】
すなわち、親部品へ組み込む部品を載置した子パレット３１から全ての部品を取り出した後、ショートパス搬送路４５から子パレット３２を分流させれば、後工程で不要な子パレット３２を取り除くことができる。親パレット３１から子パレット３２を分流させたので、パレットの長さが短くなる。従って、閉じた循環路のうちの第２搬送路４２に設けたコンベヤの長さ及び第３搬送路４３に設けたコンベヤの長さを短くすることができる。
さらに、必要なときに子パレットを親パレットに合流させたので、必要な子パレット３２の数を減らすことができる。結果、組立ラインの展開面積を減らすことができる。
【００５７】
なお、本実施例では、搬送路は平面視でショートパスを１つ設けた日の字状であるが、ショートパスを２つ設け目の字状にすることは差し支えない。
【００５８】
尚、本発明の組立ラインで組み立てられる機械装置は、本実施例で示されるユニット部品に限定されるものではなく、同様な部品構成の任意のユニットに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、機械装置の組立に好適である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…機械装置、１１…親部品、２０…複数の子部品、２１…第１子部品、２２…第２子部品、２３…第３子部品、２４…第４子部品、２５…第５子部品、２６…第６子部品、２７…第７子部品、２８…第８子部品、２９…第９子部品、３１…親パレット、３２…子パレット、４０…組立ライン、４１…第１搬送路、４１ａ…第１搬送路の入口、４１ｂ…第１搬送路の出口、４２…第２搬送路、４２ｂ…第２搬送路の出口、４３…第３搬送路、４５…ショートパス搬送路、１０５…第１群ロボット、１０６…第１群組立機、１０７…第２群ロボット、１０８…第２群組立機、１４１…第１群の組み込み手段、１４２…第２群の組み込み手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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