(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転を変速して出力する変速機の過熱判定装置において、
前記エンジンの吸気温度を検出するエンジン吸気温検出手段と、
前記変速機の内部回転速度に関わる情報を取得する変速機回転速度情報取得手段と、
これら手段からの信号を基に、エンジン吸気温度の変化および変速機回転速度情報の変化から変速機が温度上昇しているのを検知する変速機温度上昇検知手段と、
該手段により変速機の温度上昇が検知されている時間を計測する変速機温度上昇時間計測手段と、
該手段により計測する変速機温度上昇時間が、前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせごとの、予め求めておいた、変速機過熱状態となるまでの変速機過熱判定時間に達するとき、変速機が過熱状態になったと判定する変速機過熱判定手段とを具備して成ることを特徴とする変速機の過熱判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された、変速機の過熱判定装置において、
前記変速機温度上昇時間計測手段および変速機過熱判定手段は、前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせごとの、変速機が過熱状態になるまでの時間を予め求めて、該時間を前記変速機過熱判定時間としたデータベースを具え、
該データベースを基に前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせから前記変速機過熱判定時間を求め、該変速機過熱判定時間を前記変速機温度上昇検知中継続的に減算して、該減算した時間が0になったとき、変速機が過熱状態になったと判定するものであることを特徴とする変速機の過熱判定装置。
【請求項３】
請求項2に記載された、変速機の過熱判定装置において、
前記変速機温度上昇検知手段は、前記データベースを基に前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせから求めた変速機過熱判定時間が、前記減算した時間の前回値以下である間、変速機が温度上昇しているとするものであることを特徴とする変速機の過熱判定装置。
【請求項４】
請求項2または3に記載された、変速機の過熱判定装置において、
前記エンジン吸気温度の変化および変速機回転速度情報の変化から変速機が温度低下を開始したのを検知する変速機温度低下検知手段を設け、
前記変速機温度上昇時間計測手段および変速機過熱判定手段は、前記減算した時間が0の状態を、前記変速機温度低下検知手段により変速機温度低下の開始が検知されるまで継続するものであることを特徴とする変速機の過熱判定装置。
【請求項５】
請求項4に記載された、変速機の過熱判定装置において、
前記変速機温度低下検知手段は、前記データベースを基に前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせから求めた変速機過熱判定時間が増大して、前記減算により0になった時間を超えたとき、変速機が温度低下を開始したと判定するものであり、
該温度低下開始判定時以降、前記減算により0になった時間を継続的に加算して変速機の前記過熱判定を禁止する変速機過熱判定禁止手段を設けたことを特徴とする変速機の過熱判定装置。
【請求項６】
請求項1〜5のいずれか１項に記載の過熱判定装置を具え、
前記変速機過熱判定手段により変速機が過熱状態であると判定される間、前記変速機の内部回転速度に関わる許容上限値を、変速機の過熱が防止される値まで低下させる変速機回転速度制限手段を設けたことを特徴とする変速機の過熱防止装置。
【請求項７】
請求項6に記載された変速機の過熱防止装置において、
前記変速機の内部回転速度に関わる許容上限値は、前記エンジン吸気温度が高いほど低いものであることを特徴とする変速機の過熱防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転を変速して出力する変速機、特に、手動変速機のように変速状態を把握することができず、この変速状態をモニタしての変速機の過熱判定が不能な場合においても、変速機の過熱状態を判定し得るようにした過熱判定装置、および、これを用いた変速機の過熱防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変速機の過熱判定（変速機油温判定）技術としては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが知られている。
この提案技術になる変速機油温判定技術は、自動変速機の変速状態（トルクコンバータなど流体継手のスリップによる発熱や、変速機作動油の攪拌による発熱や、変速摩擦要素の摩擦熱など）から変速機作動油に関わる油温上昇量および油温低下量を推定し、かように変速状態から推定した油温変化量の総和を、変速機の作動開始時における初期油温に累計することにより、変速機油温（変速機の過熱）を判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２３３０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来の変速機油温判定技術にあっては、自動変速機のように変速が自動的に行われ、変速状態（トルクコンバータなど流体継手のスリップによる発熱や、変速機作動油のギヤ攪拌による発熱や、変速摩擦要素の摩擦熱など）を逐一把握可能な場合しか、変速機の油温判定を行うことができず、
変速を運転者が手動で行う手動変速機のように、変速状態を把握することができない場合は、トルクコンバータなど流体継手のスリップによる発熱や、変速機作動油のギヤ攪拌による発熱や、変速摩擦要素の摩擦熱などを逐一推定することができないため、変速機の油温判定が不能である。
【０００５】
本発明は、変速機が過熱判定温度に昇温するまでの時間が概ね、変速状態の把握に頼ることなく、温度センサなどで直接検出可能なエンジン吸気温度、および車速などから求め得る変速機回転速度の組み合わせによって決まり、この時間だけ継続して変速機温度が上昇したら、変速機が過熱状態になったと判定可能であるとの事実認識にもとづき、
この着想を具体化して、手動変速機のように変速状態を把握することができず、上記した従来の手法では変速機の過熱判定が不能な場合においても、この判定を行い得るようにした変速機の過熱判定装置、および、これを用いた変速機の過熱防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明による変速機の過熱判定装置は、これを以下のごとくに構成する。
先ず、前提となる変速機を説明するに、これは、エンジンの回転を変速して出力する変速機である。
【０００７】
かかる変速機の過熱判定装置を、本発明においては、
上記エンジンの吸気温度を検出するエンジン吸気温検出手段と、
上記変速機の内部回転速度に関わる情報を取得する変速機回転速度情報取得手段と、
これら手段からの信号を基に、エンジン吸気温度の変化および変速機回転速度情報の変化から変速機が温度上昇しているのを検知する変速機温度上昇検知手段と、
該手段により変速機の温度上昇が検知されている時間を計測する変速機温度上昇時間計測手段と、
該手段により計測する変速機温度上昇時間が、前記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせごとの、予め求めておいた、変速機過熱状態となるまでの変速機過熱判定時間に達するとき、変速機が過熱状態になったと判定する変速機過熱判定手段とで構成する。
【０００８】
また本発明による変速機の過熱防止装置は、上記した変速機の過熱判定装置を具え、上記変速機過熱判定手段により変速機が過熱状態であると判定される間、変速機の内部回転速度に関わる許容上限値を、変速機の過熱が防止される値まで低下させる変速機回転速度制限手段を設けた構成に特徴づけられるものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記した本発明による変速機の過熱判定装置においては、エンジン吸気温度の変化および変速機回転速度情報の変化から変速機が温度上昇中であるのを検知している間、この変速機温度上昇中である時間が、上記エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせごとの、予め求めておいた変速機過熱判定時間に達するとき、変速機が過熱状態になったと判定するため、
温度センサなどで直接検出可能なエンジン吸気温度、および車速などに基づき求め得る変速機回転速度情報から、つまり変速状態の把握なしに得られるエンジン吸気温度および変速機回転速度情報から、変速機の過熱を判定し得ることとなる。
【００１０】
従って本発明によれば、変速を運転者が手動で行う手動変速機のように変速状態を把握することができない場合でも、変速機の過熱判定が可能になる。
しかも当該変速機の過熱判定に際し、変速機が温度上昇中である時間と対比する上記変速機過熱判定時間を、エンジン吸気温度および変速機回転速度情報の組み合わせごとに定めたことから、これらエンジン吸気温度および変速機回転速度情報の如何なる組み合わせのもとでも変速機の過熱判定を高精度に行うことができ、変速機内温度の直接検出に依らない変速機の過熱判定であっても当該判定を高精度に行うことができる。
【００１１】
また本発明による変速機の過熱防止装置は、上記本発明の過熱判定装置によって変速機が過熱状態であると判定される間、変速機の内部回転速度に関わる許容上限値を、変速機の過熱が防止される値まで低下させるため、
かかる過熱判定時に変速機内部回転速度が、上記の許容上限値を上回ることがなくて、これよりも低い値に制限されることとなり、変速機の過熱を防止することができ、また上記の通り変速機の過熱判定が高精度であることから、当該変速機の過熱防止も高精度に遂行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例になる変速機の過熱判定装置および過熱防止装置を具えた車両のパワートレーンを、その制御系と共に示す概略系統図である。
【図２】図1に示したパワートレーンの制御システムにおける変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部を示す機能別ブロック線図である。
【図３】或る車速で走行している時における、図2に示した手動変速機の油温上昇推移を、許容上限温度と共に示すタイムチャートである。
【図４】図2に示した手動変速機の過熱防止に必要な制限車速の変化特性図である。
【図５】図1,2に示す実施例の変速機過熱判定装置および過熱防止装置の動作タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜実施例の構成＞
図1は、本発明の一実施例になる変速機の過熱判定装置および過熱防止装置を具えた車両のパワートレーンを、その制御系と共に示す概略系統図である。
図中1は、車両の動力源であるエンジン、2は、手動変速機をそれぞれ示し、これらエンジン1および手動変速機2よりなるパワートレーンを具えた車両は、エンジン1からの動力を手動変速機2による変速下に、図示せざる駆動車輪へ伝達して走行可能である。
【００１４】
エンジン1は、電子制御スロットルバルブ3を具え、このスロットルバルブ3をモータ4により電子的に開度制御することで出力を加減されるものとする。
モータ4は、スロットル開度指令演算部11で求めたスロットル開度指令tTVOに応動し、スロットルバルブ4を、その開度がスロットル開度指令tTVOに一致するよう電子制御する。
【００１５】
スロットル開度指令演算部11は上記のスロットル開度指令tTVOを、基本的には以下のように求める。
つまり運転者要求駆動力演算部12が、エンジン回転センサ13で検出したエンジン回転数Ne、およびアクセル開度センサ14で検出したアクセル開度APOから予定の駆動力マップをもとに、現在のエンジン回転数Neのもとで運転者がアクセルペダル操作（アクセル開度APO）により要求している運転者要求駆動力tTdを求め、
スロットル開度指令演算部11は基本的に、この運転者要求駆動力tTdを実現するのに必要なスロットル開度をスロットル開度指令tTVOと定める。
【００１６】
＜変速機の過熱判定および過熱防止＞
図１に示したパワートレーンにおける手動変速機2の過熱判定および過熱防止を行うため、本実施例では変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15を設ける。
そして、この変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15に、車速VSPを検出する車速センサ16からの信号と、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRを検出するエンジン吸気温センサ17（エンジン吸気温検出手段）からの信号とを入力する。
なお車速VSPは、変速機2の内部回転速度に関わる情報を表し、従って車速センサ16は、本発明における変速機回転速度情報取得手段に相当する。
【００１７】
変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15は、図2のブロック線図で明示するようなものとし、センサ16,17で検出した車速VSPおよびエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRに基づき、以下のごとくに手動変速機2の過熱判定、および過熱防止用制限車速VSP_Limの演算を行う。
【００１８】
変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15は、全体を図2に示すようなものとし、変速機過熱判定時間設定部21を設け、この変速機過熱判定時間設定部21には以下のマップ（データベース）を内蔵させておく。
つまり、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSPの組み合わせごとに、或る共通な任意の基準タイミングから、手動変速機2の作動油温が変速機のシールを含む各種部品の耐久上許容可能な許容上限温度になるまでの時間を予め実験などにより求めておき、これらの時間を変速機過熱判定時間TM_OVRHとしてマップ化（データベース化）し、このマップ（データベース）を設定部21に内蔵させておく。
【００１９】
ここで変速機過熱判定時間TM_OVRHを、図3に基づき以下に説明する。
変速機2の作動油は、車速VSPが高くて変速機内部回転速度が高いほど撹拌による発熱量が多いため、またエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが高いほどエンジン温度の上昇が速いため、温度上昇が速くなる。
或る車速VSPのもとでの変速機作動油温の時間的な推移は、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが例えば25℃,30℃,35℃,40℃である場合につき代表的に示すと、例えば図3に示すごとくになり、変速機作動油温はエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRごとに異なるものに、同じ傾向をもって時間の経過につれ上昇する。
なお変速機作動油温の上昇速度は、高車速であるほど図3に示すよりも速くなり、低車速であるほど図3に示すよりも遅くなる。
【００２０】
そして変速機作動油温が許容上限温度に達するまでの時間は、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRに応じて、このエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが40℃,35℃,30℃,25℃へと低下するにつれ、TM_OVRH(1),TM_OVRH(2),TM_OVRH(3),TM_OVRH(4)のように長くなり、またこれらの時間TM_OVRH(1),TM_OVRH(2),TM_OVRH(3),TM_OVRH(4)は、車速VSPが低いほど長くなる。
【００２１】
これらの時間TM_OVRH(1),TM_OVRH(2),TM_OVRH(3),TM_OVRH(4)・・・を予め実験などにより求めておき、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSPの組み合わせごとの変速機過熱判定時間TM_OVRHとしてマップ化し、かかる変速機過熱判定時間TM_OVRHのマップを変速機過熱判定時間設定部21内に格納しておく。
【００２２】
変速機過熱判定時間設定部21は、上記のマップを基にエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSPの組み合わせから、変速機過熱判定時間TM_OVRHを逐一読み出して設定する。
【００２３】
変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15には更に、図2に示すごとく、大小比較部22と、
ここでの比較結果に応じて、変速機過熱防止用の車速制限を行うまでの時間である車速制限タイマ値TM_VSP_Limを選択して決定する車速制限タイマ値選択決定部23と、
車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)を記憶しておく記憶部24と、
車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)および変速機過熱判定時間TM_OVRHの大きい方Max｛TM_VSP_Lim(1/Z),TM_OVRH｝を選択するセレクトハイ部25と、
このMax｛TM_VSP_Lim(1/Z),TM_OVRH｝を演算サイクルごとにカウントダウン設定時間ずつ減算する減算カウンタ26と、
車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)を演算サイクルごとにカウントアップシフト設定時間ずつ加算する加算カウンタ27とを設ける。
【００２４】
大小比較部22は、車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)と、変速機過熱判定時間TM_OVRHとの大小比較を行い、TM_OVRH≦TM_VSP_Lim(1/Z)であるのか、逆にTM_OVRH>TM_VSP_Lim(1/Z)であるのかをチェックする。
【００２５】
車速制限タイマ値選択決定部23は、大小比較部22での比較結果がTM_OVRH≦TM_VSP_Lim(1/Z)である場合、減算カウンタ26で求めた、Max｛TM_VSP_Lim(1/Z),TM_OVRH｝からカウントダウン設定時間ずつ短くなる減算カウント値を選択して車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定める。
【００２６】
また車速制限タイマ値選択決定部23は、大小比較部22での比較結果が逆にTM_OVRH>TM_VSP_Lim(1/Z)である場合、加算カウンタ27で求めた、TM_VSP_Lim(1/Z)からカウントアップ設定時間ずつ長くなる加算カウント値を選択して車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定める。
【００２７】
上記した処から明らかなように、大小比較部22での比較結果がTM_OVRH≦TM_VSP_Lim(1/Z)であるということは、変速機2の油温が上昇中であって図3の許容上限温度に至る（変速機2が過熱状態になる）可能性があることを意味する。
従って大小比較部22は、本発明における変速機温度上昇検知手段に相当する。
【００２８】
よってこの間、車速制限タイマ値選択決定部23は上記の通り、減算カウンタ26で求めた、Max｛TM_VSP_Lim(1/Z),TM_OVRH｝からカウントダウン設定時間ずつ短くなる減算カウント値を車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定めることにより、
この車速制限タイマ値TM_VSP_Limが0になった時をもって、油温上昇開始時に設定された変速機過熱判定時間TM_OVRHだけ油温上昇が継続したことを、つまり当該油温上昇の継続で変速機2が過熱状態に至ったことを判定可能にする。
従って車速制限タイマ値選択決定部23および減算カウンタ26は、本発明における変速機温度上昇時間計測手段に相当する。
【００２９】
大小比較部22での比較結果が逆にTM_OVRH>TM_VSP_Lim(1/Z)であるということは、変速機2の油温が低下中であって図3の許容上限温度に至る（変速機2が過熱状態になる）ことがないことを意味する。
従って大小比較部22は、本発明における変速機温度低下検知手段に相当する。
よってこの間は変速機2の過熱判定が不要であることから、車速制限タイマ値選択決定部23が前記した通り、加算カウンタ27で求めた、TM_VSP_Lim(1/Z)からカウントアップ設定時間ずつ長くなる加算カウント値を選択して車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定めることにより、上記のような油温上昇継続時間の計測（変速機過熱判定）を行わないこととする。
従って加算カウンタ27は、本発明における変速機過熱判定禁止手段に相当する。
【００３０】
変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15はその他に、図2に示すごとく、過熱判定部28と、変速機過熱防止用制限車速設定部29と、セレクトロー部31と、制限車速選択決定部32とを具える。
【００３１】
過熱判定部28は、車速制限タイマ値TM_VSP_Limが0か否かにより、油温上昇開始時に設定された変速機過熱判定時間TM_OVRHだけ油温上昇が継続して変速機2が過熱状態に至ったか否かを判定する。
【００３２】
そして過熱判定部28は、変速機2が過熱状態に至ったと判定するとき、変速機過熱判定フラグFLAGを1にセットし、
大小比較部22で変速機油温の低下判定｛TM_OVRH>TM_VSP_Lim(1/Z)｝がなされて、車速制限タイマ値TM_VSP_Limが0でなくなったとき、つまり変速機2が過熱状態になることがなくなったとき、変速機過熱判定フラグFLAGを0にリセットする。
従って過熱判定部28は、本発明における変速機過熱判定手段に相当する。
【００３３】
変速機過熱防止用制限車速設定部29は、図4に例示する予定のマップからエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRを基に、変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHを検索する。
この変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHは、変速機2の過熱状態を防止することができる上限車速で、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが高いほど変速機2が過熱状態になり易いことから、変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHを低く設定する。
【００３４】
セレクトロー部31は、変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHおよび車両本来の制限車速（スピードリミッタの設定車速）VSP_MAXのうち、小さい方Min（VSP_Lim_OVRH, VSP_MAX）を選択する。
ところで、変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHが車両本来の制限車速VSP_MAX以上であることはなく、結果としてセレクトロー部31は、変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHをMin（VSP_Lim_OVRH, VSP_MAX）として選択する。
【００３５】
制限車速選択決定部32は、過熱判定部28からの変速機過熱判定フラグFLAGに応答し、フラグFLAG＝1（TM_VSP_Lim＝0）であれば、つまり変速機2が過熱状態であると判定する間、セレクトロー部31からのMin（VSP_Lim_OVRH, VSP_MAX）＝VSP_Lim_OVRHを選択し、これを制限車速VSP_Limとして決定する。
従って制限車速選択決定部32は、本発明における変速機回転速度制限手段に相当する。
【００３６】
また制限車速選択決定部32は、過熱判定部28からの変速機過熱判定フラグFLAGがフラグFLAG＝0（TM_VSP_Lim≠0）であれば、つまり変速機2が過熱状態になることがなくないと判定する間、車両本来の制限車速VSP_MAXを選択し、これを制限車速VSP_Limと決定して、実質上車速制限が行われないようにする。
【００３７】
図2に明示した変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部15は、上記のようにして求めた制限車速VSP_Limを、図1に示すごとくスロットル開度指令演算部11に指令する。
スロットル開度指令演算部11は、基本的には前記した通り現在のエンジン回転数Neのもとで運転者がアクセルペダル操作（アクセル開度APO）により要求している運転者要求駆動力tTdを実現するのに必要なスロットル開度をスロットル開度指令tTVOとするものである。
【００３８】
しかし、制限車速VSP_Limに変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHがセットされている場合、スロットル開度指令演算部11は、この変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHと、検出車速VSPとを比較し、車速VSPが変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHを超えることのないよう、上記のスロットル開度指令tTVOを修正して電子制御スロットルバルブ3のモータ4に供給して、車速VSPを変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHに制限し、当該車速制限による変速機2の回転速度制限で、変速機2の過熱を防止する。
【００３９】
なおスロットル開度指令演算部11は、制限車速VSP_Limに車両本来の制限車速VSP_MAXがセットされている場合、VSP_Lim_OVRH>VSPであって上記の車速制限が不要であることから、運転者要求駆動力tTdを実現するのに必要なスロットル開度指令tTVOを、修正することなくそのまま電子制御スロットルバルブ3のモータ4に供給する。
【００４０】
＜実施例の作用＞
上記した実施例の作用を、図5に示すごとく瞬時t1にアクセルペダルの踏み込み（アクセル開度APOの増大）により車速VSPを図示のごとくに上昇させ、エンジンルーム内温度の上昇によりエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが図示のごとくに上昇した場合につき、以下に説明する。
【００４１】
図示した車速VSPの上昇およびエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRの上昇により、これらエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSPの組み合わせから図2の設定部21で求める変速機過熱判定時間TM_OVRHは、図5に示す時系列変化をもって低下し、遂には0になる。
これにより、変速機過熱判定時間TM_OVRHは車速制限タイマ値TM_VSP_Limから図5の下方へ図示のごとくに乖離し、変速機過熱判定時間TM_OVRHが車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)以下になる。
【００４２】
図2の大小比較部22がかかるTM_OVRH≦TM_VSP_Lim(1/Z)の判定を行う図5の瞬時t1以降の油温上昇中は、図2の車速制限タイマ値選択決定部23が減算カウンタ26で求めた、Max｛TM_VSP_Lim(1/Z),TM_OVRH｝＝TM_VSP_Lim(1/Z)からカウントダウン設定時間ずつ短くなる減算カウント値を選択して車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定めるため、車速制限タイマ値TM_VSP_Limは図5の瞬時t1以降の油温上昇中、カウントダウン設定時間に応じた図示の時系列変化をもって徐々に低下する。
【００４３】
そして、車速制限タイマ値TM_VSP_Limが0になる図5の瞬時t2に、図2の過熱判定部28は、油温上昇開始時t1に設定された変速機過熱判定時間TM_OVRHだけ変速機2の油温上昇が継続して変速機2が過熱状態に至ったと判定し、変速機過熱判定フラグFLAGを図5のごとく1にセットする。
図5の瞬時t2に、当該FLAG＝1（過熱判定）を受けて図2の制限車速選択決定部32は、セレクトロー部31からのMin（VSP_Lim_OVRH, VSP_MAX）＝VSP_Lim_OVRHを選択し、この変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHを制限車速VSP_Limと定める。
【００４４】
これにより図5の瞬時t2から、車速VSPが変速機過熱防止用制限車速VSP_Lim_OVRHを超えることのないよう制限され、運転状態に応じた二点鎖線で示す車速に対し車速VSPを矢αで示すように低下させる。
かかる車速低下により変速機2の内部回転速度が低下され、変速機2の過熱を防止することができ、これに伴ってエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRも図5に示すように低下され、変速機2の過熱防止を更に確実なものにすることができる。
【００４５】
図5の瞬時t3以降、運転者が車速VSPを図示のごとく低下させるためにアクセル開度APOを低下させると、図2の設定部21で求める変速機過熱判定時間TM_OVRHは、車速VSPの低下に応じて図5に示すごとくに長くなる。
これにより、変速機過熱判定時間TM_OVRHは車速制限タイマ値TM_VSP_Limから図5の上方へ図示のごとくに乖離し、変速機過熱判定時間TM_OVRHが車速制限タイマ値TM_VSP_Limの前回値TM_VSP_Lim(1/Z)よりも大きくなる。
【００４６】
図2の大小比較部22がかかるTM_OVRH>TM_VSP_Lim(1/Z)の判定を行う図5の瞬時t4以降の油温低下中は、図2の車速制限タイマ値選択決定部23が、加算カウンタ27で求めた、TM_VSP_Lim(1/Z)からカウントアップ設定時間ずつ長くなる加算カウント値を選択して車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定めるため、車速制限タイマ値TM_VSP_Limは図5の瞬時t4以降の油温低下中、カウントアップ設定時間に応じた図示の時系列変化をもって徐々に増大する。
【００４７】
よって、車速制限タイマ値TM_VSP_Limは図5の瞬時t4以降0になることがなく、この瞬時t4に図2の過熱判定部28は、変速機2が過熱状態に至ることはないと判定し、変速機過熱判定フラグFLAGを0にリセットする。
図5の瞬時t4以降、当該FLAG＝0（過熱非判定）を受けて図2の制限車速選択決定部32は、車両本来の制限車速VSP_MAXを選択し、当該車両本来の制限車速VSP_MAXを制限車速VSP_Limと定めることにより、車速制限を実質上行わないようにする。
【００４８】
＜実施例の効果＞
上記した実施例になる変速機の過熱判定によれば、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSP（変速機回転速度情報）から変速機過熱判定時間TM_OVRHを求め、その変化を基に変速機2が温度上昇中であるのを検知している間、この変速機温度上昇時間が上記の変速機過熱判定時間TM_OVRHに達するとき、変速機2が過熱状態になったと判定するため、
エンジン吸気温センサ17などで直接検出可能なエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIR、および車速VSPに基づき求め得る変速機回転速度情報から、つまり変速状態の把握なしに得られるエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSP（変速機回転速度情報）から、変速機2の過熱を判定し得ることとなる。
【００４９】
従って本実施例によれば、運転者が変速を行う手動変速機2のように変速状態を把握することができない場合でも、変速機2の過熱判定を行うことができる。
【００５０】
また本実施例になる変速機の過熱防止装置によれば、上記のごとく変速機2が過熱状態であると判定される間、変速機の内部回転速度に関わる車速の許容上限値を図5に矢αで示すように、変速機の過熱が防止される値VSP_Lim_OVRHまで低下させるため、
かかる車速VSP（変速機内部回転速度）が、上記の許容上限値VSP_Lim_OVRHを上回ることがなくて、これよりも低い値に制限されることとなり、変速機2の過熱を防止することができる。
【００５１】
そして、車速VSPの許容上限値VSP_Lim_OVRHを図4に例示するごとく、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRが高いほど低く設定したため、
エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRごとに必要最小限の車速制限となし得て、運転性能が無駄に低下されてしまうのを回避することができる。
【００５２】
また本実施例においては、エンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSP（変速機回転速度情報）の組み合わせごとの変速機過熱判定時間TM_OVRHを予め実験などにより求め、これをマップ化して変速機過熱判定時間設定部21に内蔵し、これを基にエンジン吸気温度TEMP_ENG_AIRおよび車速VSP（変速機回転速度情報）の組み合わせから求めた変速機過熱判定時間TM_OVRHを油温上昇中、減算カウンタ26により継続的に減算して、この減算した時間が0になったとき変速機2が過熱状態になったと判定するため（過熱判定部28）、
変速機2の過熱判定を簡単な演算により確実に行うことができて有利である。
【００５３】
更に、上記した油温上昇中であることを判定するに際し、変速機過熱判定時間TM_OVRHが、上記連続的に減算した時間（車速制限タイマ値TM_VSP_Lim）の前回値TM_VSP_Lim(1/Z)以下であるか否かにより当該判定を行うため、
油温上昇の判定を、内部データの比較により簡単に、且つ確実に行うことができて有利である。
【００５４】
また、アクセルペダル戻し操作による車速低下により変速機過熱判定時間TM_OVRHが増大して、TM_OVRH>TM_VSP_Lim＝0になったとき、大小比較部22がこれを受けて、変速機2が油温低下を開始したと判定し、この油温低下開始判定時まで上記変速機2の過熱判定結果（上記車速制限タイマ値TM_VSP_Limが0の状態）を維持し、
この油温低下開始判定時以降、車速制限タイマ値選択決定部23が、加算カウンタ27で求めた、TM_VSP_Lim(1/Z)からカウントアップ設定時間ずつ長くなる加算カウント値を車速制限タイマ値TM_VSP_Limと定め、変速機2の過熱判定を終了するため、
過熱判定が無用に継続されて過熱防止用の車速制限が無駄に継続される弊害を回避することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  エンジン
２  手動変速機
３  電子制御スロットルバルブ
４  モータ
11  スロットル開度指令演算部
12  運転者要求駆動力演算部
13  エンジン回転センサ
14  アクセル開度センサ
15  変速機過熱判定および過熱防止用制限車速演算部
16  車速センサ（変速機回転速度情報取得手段）
17  エンジン吸気温センサ（エンジン吸気温検出手段）
21  変速機過熱判定時間設定部
22  大小比較部（変速機温度上昇検知手段：変速機温度低下検知手段）
23  車速制限タイマ値選択決定部（変速機温度上昇時間計測手段）
24  記憶部
25  セレクトハイ部
26  減算カウンタ（変速機温度上昇時間計測手段）
27  加算カウンタ（変速機過熱判定禁止手段）
28  過熱判定部（変速機過熱判定手段）
29  変速機過熱防止用制限車速設定部
31  セレクトロー部
32  制限車速選択決定部（変速機回転速度制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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