(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車で法面を走行して、ロックボルト用削孔場所まで移動する作業車の移動工程と、この作業車の移動工程後に、該作業車に設置されているドリフター、このドリフターに接続された必要な長さのロックボルト用削孔を接続作業をすることなく形成することができるアウターケーシングとインナーロッドの二重管を用いた削孔機でロックボルト用削孔を形成するロックボルト用削孔工程と、このロックボルト用削孔工程後に、前記ドリフターと前記アウターケーシングとの接続を外してロックボルト用削孔内に位置している前記アウターケーシングより前記インナーロッドを引き抜くインナーロッド引き抜き工程と、このインナーロッド引き抜き工程後に、前記アウターケーシング内に応力材とセメントやモルタルを充填する充填工程と、前記インナーロッド引き抜き工程後に、前記ドリフターと前記インナーロッドとの接続を外して支持装置にインナーロッドを支持させるインナーロッド取外し工程と、前記充填工程後に前記ドリフターと前記アウターケーシングとを接続してロックボルト用削孔内よりアウターケーシングを引き抜くアウターケーシング引き抜き工程と、このアウターケーシング引き抜き工程後に、引き抜かれたアウターケーシングの先端部より、内部に前記支持装置に支持されたインナーロッドを挿入し、前記ドリフターとインナーロッドを接続させるインナーロッドの接続工程とからなることを特徴とするロックボルトの形成方法。
【請求項２】
法面を走行することができる作業車と、この作業車に取付けられたブームを水平方向に回動させるブーム回動装置と、このブーム回動装置の回動ブームの先端部に取付けられた垂直方向に回動するガイドシェル支持台と、このガイドシェル支持台を垂直方向に回動させるガイドシェル支持台回動装置と、前記ガイドシェル支持台に取付けられたガイドシェルと、このガイドシェルに前後進移動装置によって前後進可能に取付けられたベース板と、このベース板に取付けられたドリフターと、このドリフターに後端部が接続され、先端部の前記ガイドシェルの先端部に取付けられた支持部に回転可能に支持されたアウターケーシングと、前記ドリフターに後端部が接続され、先端部が前記アウターケーシング内に挿入されたインナーロッドと、前記ベース板に取付けられた前記ドリフターと前記アウターケーシングとの接続を外す場合に該アウターケーシングを支持するアウターケーシング支持装置と、前記作業車あるいは該作業車から離れた法面部位に設置される支持装置にインナーロッドを前記アウターケーシングの先端部より内部に挿入することができるように支持する支持装置とからなることを特徴とするロックボルトの形成装置。
【請求項３】
支持装置は作業車あるいは該作業車から離れた法面部位に設置されるクレーンであることを特徴とする請求項２記載のロックボルトの形成装置。
【請求項４】
作業車は作業車のフレームの前後左右部位には水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材、この前後左右の脚支持部材に上下方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブーム、この前後左右の回動ブームの先端部に取付けられた上下方向に回動する前後左右の回動アーム、この前後左右の回動アームの先端部に取付けられた油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪、前記前後左右の脚支持部材を水平方向に回動させる前後左右の脚支持部材回動装置とからなる前後左右の脚が備えられているものを使用することを特徴とする請求項２記載のロックボルトの形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法面に形成するロックボルトの形成方法およびロックボルトの形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法面の６ｍ〜７ｍまでの比較的に浅い所の補強はロックボルト工法を用いてロックボルトを形成している。
【０００３】
この従来のロックボルト工法は、中空のドリルロッドの先端部にビットを取付けた削孔機を法面に設置し、法面にドリルロッドを前進させたり、後退させたりして、掘ったロックボルト形成用削孔が崩れているか、崩れていないかを確認しながら行なった後、ドリルロッドを抜き取った後、形成されたロックボルト形成用削孔内に鉄筋を挿入して、その後にセメントやモルタルを充填してロックボルトを形成している。
【０００４】
このため、ロックボルト形成用削孔を形成する時に掘ったロックボルト形成用削孔が崩れているか、崩れていないかの確認のため、ドリルロッドを前進させたり、後退させたりするため時間がかかり、コスト高になるという欠点があった。
【０００５】
また、このような作業を行なわないで、ドリルロッドを前進させるだけでロックボルト形成用削孔を形成すると、掘ったロックボルト形成用削孔が崩れるとドリルロッドを抜き取れなくなるという欠点があった。
【０００６】
さらに、掘ったロックボルト用削孔の崩れる心配がないグランドアンカー工法で使用している二重管式削孔装置を使用することも考えられているが、この二重管式削孔装置はインナーロッドとアウターケーシングを１ｍあるいは１．５ｍ間隔で接続しながら削孔するものであるため、ロックボルトのような６ｍ〜７ｍぐらいの削孔ではインナーロッドとアウターケーシングとの接続作業に時間がかかり、コスト高になるという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２５０２８７
【特許文献２】特開２００６−６３６５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、６ｍ〜７ｍぐらいの長さのインナーロッドとアウターケーシングとを備えた削孔機でロックボルトを削孔するとともに、削孔されたロックボルトより、まずインナーロッドを引き抜き、アウターケーシング内に応力材とセメントやモルタルを充填した後、アウターケーシングを引き抜くことで、ロックボルト用削孔が崩れる心配がなく、かつインナーロッドやアウターケーシングの接続作業が不要で、短時間にロックボルト用削孔を形成することができるロックボルトの形成方法およびロックボルトの形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は作業車で法面を走行して、ロックボルト用削孔場所まで移動する作業車の移動工程と、この作業車の移動工程後に、該作業車に設置されているドリフター、このドリフターに接続された必要な長さのロックボルト用削孔を接続作業をすることなく形成することができるアウターケーシングとインナーロッドの二重管を用いた削孔機でロックボルト用削孔を形成するロックボルト用削孔工程と、このロックボルト用削孔工程後に、前記ドリフターと前記アウターケーシングとの接続を外してロックボルト用削孔内に位置している前記アウターケーシングより前記インナーロッドを引き抜くインナーロッド引き抜き工程と、このインナーロッド引き抜き工程後に、前記アウターケーシング内に応力材とセメントやモルタルを充填する充填工程と、前記インナーロッド引き抜き工程後に、前記ドリフターと前記インナーロッドとの接続を外して支持装置にインナーロッドを支持させるインナーロッド取外し工程と、前記充填工程後に前記ドリフターと前記アウターケーシングとを接続してロックボルト用削孔内よりアウターケーシングを引き抜くアウターケーシング引き抜き工程と、このアウターケーシング引き抜き工程後に、引き抜かれたアウターケーシングの先端部より、内部に前記支持装置に支持されたインナーロッドを挿入し、前記ドリフターとインナーロッドを接続させるインナーロッドの接続工程とでロックボルトの形成方法を構成している。
【００１１】
本発明は法面を走行することができる作業車と、この作業車に取付けられたブームを水平方向に回動させるブーム回動装置と、このブーム回動装置の回動ブームの先端部に取付けられた垂直方向に回動するガイドシェル支持台と、このガイドシェル支持台を垂直方向に回動させるガイドシェル支持台回動装置と、前記ガイドシェル支持台に取付けられたガイドシェルと、このガイドシェルに前後進移動装置によって前後進可能に取付けられたベース板と、このベース板に取付けられたドリフターと、このドリフターに後端部が接続され、先端部の前記ガイドシェルの先端部に取付けられた支持部に回転可能に支持されたアウターケーシングと、前記ドリフターに後端部が接続され、先端部が前記アウターケーシング内に挿入されたインナーロッドと、前記ベース板に取付けられた前記ドリフターと前記アウターケーシングとの接続を外す場合に該アウターケーシングを支持するアウターケーシング支持装置と、前記作業車あるいは該作業車から離れた法面部位に設置される支持装置にインナーロッドを前記アウターケーシングの先端部より内部に挿入することができるように支持する支持装置とでロックボルトの形成装置を構成している。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、ロックボルト用削孔を形成かるときに接続が不要な長さのアウターケーシングとインナーロッドの二重管を用いた削孔機でロックボルト用削孔を形成するので、ロックボルト用削孔が崩れる心配なく、短時間にロックボルト用削孔を形成することができる。  
（２）前記（１）によって、インナーロッドをアウターケーシングより引き抜いて、アウターケーシング内に応力材とセメントやモルタルを充填するので、確実に応力材とセメントやモルタルを充填することができる。
（３）前記（１）により、アウターケーシング内に応力材とセメントやモルタルを充填した後にアウターケーシングを引き抜くので、ロックボルト用削孔内に確実にロックボルトを形成することができる。
（４）前記（１）により、アウターケーシング引き抜き工程後に、引き抜かれたアウターケーシングの先端部より、内部に支持装置に支持されたインナーロッドを挿入し、ドリフタ―とインナーロッドを接続させるインナーロッドの接続工程を行っているので、次のロックボルト用削孔を形成することができる状態にできる。
したがって，効率よくロックボルト用削孔を形成することができる。
（５）前記（１）〜（４）によって、ロックボルトを短時間に確実に形成することができるとともに、安価に設置することができる。
（６）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られる。
（７）請求項３も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、支持装置として、クレーンを用いることにより、容易にインナーロッドを支持することができる。
（８）請求項４も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、法面の広い幅寸法部分を上下左右方向に走行して、ロックボルトを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の工程図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の作業車の移動工程の説明図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態のロックボルト用削孔工程の説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態のドリフターからアウターケーシングを外す状態の説明図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態のインナーロッドの引き抜き工程の説明図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態のインナーロッド取外し工程の説明図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態の充填工程の説明図。
【図１０】本発明を実施するための第１の形態のアウターケーシングの引き抜き工程の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第１の形態のインナーロッド接続工程の説明図。
【図１２】本発明を実施するための第2の形態の側面図。
【図１３】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１４】本発明を実施するための第２の形態の要部説明図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１７】本発明を実施するための第３の形態の要部説明図。
【図１８】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１９】本発明を実施するための第４の形態の平面図。
【図２０】本発明を実施するための第４の形態の要部説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図１１に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面２を前後左右方向に安全に走行して、ロックボルトを形成する場合に使用される本発明のロックボルトの形成装置で、このロックボルトの形成装置１は法面２を無限軌道３、３で走行することができる作業車４と、この作業車４のフレームあるいは作業台５に取付けられ、かつワイヤー６、６の先端部が法面２の上部位置に、該作業車４の数倍の幅寸法部位に係止される左右のウインチ７、７と、前記作業台５に水平方向に回動できるように取付けられた回動ブーム８と、この回動ブーム８を水平方向に回動させる一端部が、該回動ブーム８の先端部側に枢支ピン９で枢支され、他端部が前記作業車台５あるいは作業台５に固定された支柱１０に枢支ピン１１で枢支された油圧シリンダーを用いたブーム回動装置１２と、前記回動ブーム８の先端部に枢支ピン１３で先端部が取付けられた、後端部が垂直方向に回動するガイドシェル支持台１４と、このガイドシェル支持台１４を垂直方向に回動させる一端部が、該ガイドシェル支持台１４の後端部寄りの部位に枢支ピン１５で枢支され、他端部が前記回動ブーム８の先端部寄りの部位に枢支ピン１６で枢支されたガイドシェル支持台回動装置１７と、前記ガイドシェル支持台１４にスライド移動可能に取付けられた７ｍ〜８ｍ程の長さのガイドシェル１８と、このガイドシェル１８をスライド移動させる、前記ガイドシェル支持台１４の後端部に固定され、作動杆１９の先端部が枢支ピン２０で前記ガイドシェル１８の底面に取付けられた油圧シリンダーを用いた上下移動装置２１と、前記ガイドシェル１８にスライド移動可能に取付けられたベース板２２と、このベース板２２を前後進移動させる前記ガイドシェル１８の中央部に回転可能に取付けられたスクリュー軸２３、このスクリュー軸２３と螺合する前記ベース板２２の底面に固定されたねじ筒２４、前記スクリュー軸２３の後端部に接続された、前記ガイドシェル１８の後端部に取付けられた油圧モータ２５とからなる前後進移動装置２６と、前記ベース板２２に取付けられた打撃装置２７が設けられたドリフター２８と、このドリフター２８に後端部が接続され、先端部の前記ガイドシェル１８の先端部に取付けられた支持部２９に回転可能に支持されたロックボルト用削孔を形成する場合に接続作業が不要な長さ、例えば７ｍの先端部にビット３０を備えるアウターケーシング３１と、前記ドリフター２８に後端部が接続され、先端部が前記アウターケーシング３１内に挿入されたロックボルト用削孔を形成する場合に接続作業が不要な長さ、例えば７ｍの先端部にビット３０ａを備えるインナーロッド３２と、前記ベース板２２に取付けられた前記ドリフター２８と前記アウターケーシング３１との接続を外す場合に該アウターケーシング３１を支持するアウターケーシング支持装置３３と、前記作業車４あるいは該作業車４から離れた法面部位に設置される前記インナーロッド３２を前記アウターケーシング３１の先端部より内部に挿入することができるように支持する支持装置としてのクレーン３４と、アウターケーシング３１とインナーロッド３２との間のフラッシング水あるいは空気が通過する通路３５と連通する通路３６を有するアウターケーシング用クリーニングアダプタ３７、前記ベース板２２に前記インナーロッド３２が回転可能に取付けられた、該インナーロッド３２の軸芯部に形成されたフラッシング水あるいは空気が通過する通路３８と連通する通路３９を有するインナーロッド用クリーニングアダプタ４０、このインナーロッド用クリーニングアダプタ４０、前記アウターケーシング用クリーニングアダプタ３７の通路３９、３６に接続されたフラッシング水あるいは空気を通路３８、３５のいずれかに供給する供給装置４１、前記通路３９、３６のいずれかに接続される排出パイプ４２とからなるクリーニング装置４３とで構成されている。
【００１６】
前記アウターケーシング支持装置３３は前記ベース板２２の先端部側に分離装置４４を介して取付けられた分離ベース板４５と、この分離ベース板４５に枢支ピン４６，４６で回動可能に取付けられた先端部が開閉可能な前記アウターケーシング３１を挟着することができる一対の挟着突片４７，４７を有する一対の挟着片４８，４８と、この一対の挟着片４８，４８の遊端部に両端部が枢支ピン４９，４９で枢支された該一対の挟着片４８，４８を開閉する油圧シリンダー５０とで構成されている。
【００１７】
上記構成のロックボルトの形成装置１は、図３に示すように、ロックボルトを形成する法面２の下部位置に作業車４を配置するとともに、左右のウインチ７、７のワイヤー６、６を、該作業車４の幅寸法の数倍の幅寸法がある法面２の上部位置のアンカーピン５１、５１に係止する。
【００１８】
しかる後、図４に示すように、左右のウインチ７、７の巻き上げ操作と作業車４の無限軌道３、３の駆動で法面2を走行して、ロックボルトを形成する部位へ移動する作業車の移動工程５２を行なう。
【００１９】
この時、左右のウインチ７、７のワイヤー６、６の長さを調整することにより、前記アンカーピン５１、５１の幅寸法間の上下部位の法面２に作業車４を移動させることができる。
【００２０】
ロックボルトを形成する法面部位に作業車４が位置すると、図５に示すように、ガイドシェル支持台回動装置１７を駆動させて、法面にロックボルトを形成できるようにガイドシェル１８を回動させる。この時、ブーム回動装置１２や上下移動装置２１を駆動させて、ガイドシェル１８の上下左右方向の位置の調整を行なう。
【００２１】
ロックボルトを形成する位置にガイドシェル１８の位置決めができると、前後進移動装置２６を駆動させてベース板２２および分離ベース板４５を前進させるとともに、打撃装置２７が駆動したドリフター２8を作動させ、アウターケーシング３１とインナーロッド３２を回転駆動させる、アウターケーシング３１とインナーロッド３２とを法面２の地面に押し付けることにより、ロックボルト用削孔５３を形成しながら地面に入り込み、ガイドシェル１８の先端部近傍まで移動させて、ロックボルト用削孔工程５4を行なう。
【００２２】
この時、クリーニング装置４３を駆動させることにより、アウターケーシング３１のビット３０およびインナーロッド３２のビット３０ａで削り取った土砂を外部へ排出しながら効率よく削孔することができる。
【００２３】
所定の長さのロックボルト用削孔５３が形成されたところで、図６および図７に示すようにアウターケーシング支持装置３３でアウターケーシング３１を支持させるとともに、分離装置４４でベース板２２と分離ベース板４５とを分離し、ドリフター２８を作動させて、該ドリフター２８とアウターケーシング３１とを外し、前後進移動装置２６を駆動させてベース板２２を後退させることにより、インナーロッド３２をアウターケーシング３１より引き抜くインナーロッド引き抜き工程５５を行う。
【００２４】
インナーロッド３２の先端部がアウターケーシング３１より完全に出たところで、図８に示すように、ドリフター２８を作動させて、該ドリフター２８とインナーロッド３２とを外し、該インナーロッド３２の後端部を支持装置としてのクレーン３４で支持して吊り上げるインナーロッド取外し工程５６を行う。
【００２５】
また、この、インナーロッド取外し工程５６中あるいは前後に図９に示すように、アウターケーシング３１内に鉄筋等の応力材５７を挿入し、セメントやモルタル等の定着材５８を充填する充填工程５９を行なう。
【００２６】
次に、図１０に示すように、前後進移動装置２６を駆動させてベース板２２を前方へ移動させ分離ベース板４５接触させる。この状態でドリフター２８を作動させて、該ドリフター２８とアウターケーシング３１とを接続させた後、アウターケーシング支持装置３３の支持を解除するとともに、ベース板２２と分離ベース板４５とを分離装置４４で接続し、前後進移動装置２６を駆動させてベース板２２を後方へ移動させて、ロックボルト用削孔５３内より、アウターケーシング３１を引き抜くアウターケーシング引き抜き工程６０を行いロックボルトを形成することができる。
【００２７】
次のロックボルトを形成するために、図１１に示すように前記アウターケーシング引き抜き工程６０後のアウターケーシング３１内に先端部より、インナーロッド取外し工程５６で取り外したインナーロッド３２を支持装置としてのクレーン３４を操作して挿入し、ドリフター２８を作動させて、該ドリフター２８とインナーロッド３２を接続させるインナーロッド接続工程６１とを行うことにより、ドリフター２８にインナーロッド３２とアウターケーシング３１とが接続したロックボルト用削孔を形成することができる状態となる。
【００２８】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１２ないし図２０に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２９】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業台５に取付けられたアーム６２の先端部に油圧シリンダー６３で垂直方向に回動させることができるインナーロッド３２および複数個のアウターケーシング３１、３１、３１を支持させておくことができる支持具６４を取付けた点で、このような支持具６４を取付けたロックボルトの形成装置１Ａにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、アウターケーシング引き抜き工程６０が短時間にできない場合には作業車４を移動させて、次のロックボルト用削孔を形成する部位で支持具６４に支持されているアウターケーシング３１を用いてロックボルト用削孔を形成することができ、効率よく作業を行うことができる。
【００３０】
図１５ないし図１７に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業台５にインナーロッド３２を支持する支持装置としてのクレーン３４を取付けた点で、このように作業台５にクレーン３４を取付けたロックボルトの形成装置１Ｂにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００３１】
図１８ないし図２０に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、フレーム４ａの前後左右部位に枢支ピン６５で水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材６６、６６、６６、６６と、この前後左右の脚支持部材６６、６６、６６、６６に上下方向に回動するように枢支ピン６７、６７、６７、６７で枢支された前後左右の回動ブーム６８、６８、６８、６８と、この前後左右の回動ブーム６８、６８、６８、６８の先端部に後端部よりの部位が上下方向に回動するように枢支ピン６９、６９、６９、６９で枢支された前後左右の回動アーム７０、７０、７０、７０と、この前後左右の回動アーム７０、７０、７０、７０の先端部に取付けられた油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪７１、７１、７１、７１と、この駆動タイヤ車輪７１、７１、７１、７１が前後方向あるいは左右方向に位置させることができるように前記前後左右の脚支持部材６６、６６、６６、６６を回動させる一端部が該前後左右の脚支持部材６６、６６、６６、６６に枢支ピン７２、７２、７２、７２で枢支され、他端部が前記フレーム４ａの前後左右部位に枢支ピン７３、７３、７３、７３で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の脚支持部材回動装置７４、７４、７４、７４と、前記前後左右の回動ブーム６８、６８、６８、６８を上下方向に回動させる一端部が該前後左右の回動ブーム６８、６８、６８、６８の先端部寄りの部位に枢支ピン７５、７５、７５、７５で枢支され、他端部が前記前後左右の脚支持部材６６、６６、６６、６６に枢支ピン７６、７６、７６、７６で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置７７、７７、７７、７７と、前記前後左右の回動アーム７０、７０、７０、７０を上下方向に回動させる一端部が該前後左右の回動アーム７０、７０、７０、７０の後端部に枢支ピン７８、７８、７８、７８で枢支され、他端部が前記前後左右の回動ブーム６８、６８、６８、６８の後端部寄りの部位に枢支ピン７９、７９、７９、７９で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動アーム回動装置８０、８０、８０、８０とからなる前後左右の脚８１、８１、８１、８１を用いた作業車４Ａを用いた点で、このように作業車４Ａを用いたロックボルトの形成装置１Ｃにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、比較的に簡単に前後左右方向に作業車４Ａを走行移動させることができる。
【００３２】
なお、前記本発明を実施するための形態では７ｍ程のロックボルト用削孔を形成するロックボルトの形成装置について説明したが、３ｍ、４ｍ、５ｍ、６ｍといった長さのガイドシェルや、このガイドシェルに設置できるアウターケーシングやインナーロッドを用いることにより、３ｍ、４ｍ、５ｍ、６ｍのロックボルトを形成することができるロックボルトの形成装置にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は法面でロックボルトを形成する場合に使用されるロックボルトの形成装置を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：ロックボルトの形成装置、
２：法面、        ３：無限軌道、
４：作業車、          ５：作業台、  
６：ワイヤー、      ７：ウインチ、
８：回動ブーム、      ９：枢支ピン、
１０：支柱、        １１：枢支ピン、
１２：ブーム回動装置、    １３：枢支ピン、
１４：ガイドシェル支持台、  １５：枢支ピン、
１６：枢支ピン、
１７：ガイドシェル支持台回動装置、
１８；ガイドシェル、    １９：作動杆、
２０：枢支ピン、      ２１：上下移動装置、
２２：ベース板、              ２３：スクリュー軸、
２４：ねじ筒、                ２５：油圧モータ、
２６：前後進移動装置、
２７：打撃装置、              ２８：ドリフター、
２９：支持部、      ３０：ビット、
３１：アウターケーシング、  ３２：インナーロッド、
３３：アウターケーシング支持装置、  
３４：クレーン、              ３５：通路、
３６：連通する通路、          ３７：クリーニングアダプター、
３８：通路、            ３９：連通する通路、
４０：クリーニングアダプター、  ４１：供給装置、
４２：排出パイプ、              ４３：クリーニング装置、
４４：分離装置、              ４５：分離ベース板、
４６：枢支ピン、      ４７：狭着突片、
４８：狭着片、                ４９：枢支ピン、
５０：シリンダー、      ５１：アンカーピン、
５２：作業車の移動工程、
５３：ロックボルト用削孔、
５４：ロックボルト用削孔工程、
５５：インナーロッド引き抜き工程、
５６：インナーロッド取外し工程、
５７：応力材、              ５８：定着材、
５９：充填工程、  
６０：アウターケーシング引き抜き工程、
６１：インナーロッド接続工程、
６２：アーム、                ６３：油圧シリンダー、
６４：支持具、
６５：枢支ピン、              ６６：前後左右の脚支持部材、
６７：枢支ピン、              ６８：前後左右の回動ブーム、
６９：枢支ピン、              ７０：前後左右の回動アーム、
７１：駆動タイヤ車輪、        ７２：枢支ピン、
７３：枢支ピン、
７４：前後左右の脚支持部材回動装置、
７５：枢支ピン、              ７６：枢支ピン、
７７：前後左右の回動ブーム回動装置、
７８：枢支ピン、              ７９：枢支ピン、
８０：前後左右の回動アーム回動装置、
８１：前後左右の脚。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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