(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な積載板を多段に有したパイルを装置内のシート搬送方向に複数備え、一つのパイルの最上段の積載板に対するシートの排出が完了したら他のパイルの最上段の積載板に対するシートの排出を行うとともに、
前記装置内への侵入を検出する侵入検出器を備えたシート排出装置において、
一つのパイルからシートを積載した積載板を取り出す際に、
シートを積載した積載板を下降させる工程と、
シートを積載した最上段の積載板の少なくとも２つ上の段に積載板を挿入する工程と、
前記挿入された積載板をシート積載位置に上昇・位置付ける工程と、
前記挿入された積載板がシート積載位置に位置付けられたのを検出して前記侵入検出器を無効化する工程と、
前記装置に対し積載紙取出装置を進退させてシートを積載した積載板を取り出す工程と、
を順次実施することを特徴とするシート排出装置における積載シート排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば枚葉印刷機のようなシートを取扱う装置に設けられ、排出されるシートを積載板に積載するシート排出装置における積載シート排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、枚葉印刷機による印刷作業において、印刷後、走行する排紙チェーンに支持された爪でくわえられて搬送されるシートは、爪のくわえから解放されて積載板上に落下、積載される。このような排出作業においては、ひとつの積載板上にシートを大量に積む排出方法と、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法があり、さらに、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法には、シートを積載した積載板の４隅にコーナと呼ばれる支柱を載置してこのコーナの上に積載板を載置して積載板を積重ねる方法、積載板の外側四隅に無端チェーンを上下方向に走行するように配設し、これら４つの無端チェーンに積載板を支承させシートが所定量積載されたらこの積載板が下降するように無端チェーンを走行させ、シートが積載された積載板の上方に新たな積載板を支承させてシートを積載する方法がある。特に、無端チェーンを用いて少量のシートを複数の積載板に積載する排出装置は「循環式」と称され、以下、循環式の排出装置を例示して説明する。
【０００３】
循環式の排出装置を詳細に説明すると、積載板の外側四隅に配設された４つの無端チェーンは互いに同期して走行し、爪によるシート搬送方向でみて左右一対の無端チェーンには、ガイドレールがシート搬送方向に対し直行する方向に延設するように、そして左右一対の無端チェーンの走行方向に等間隔で複数個取付けられ、爪によるシート搬送方向でみて前後一対のガイドレールで板取り板と称される積載板を支承するのである。このように構成された循環式の排出装置は、前後一対のガイドレールに支承された積載板上にシートが所定量積載されると、４つの無端チェーンを同期走行させて積載板を下降させ、積載板を支承するガイドレールの上方のガイドレールが所定位置に位置付けられたら無端チェーンの走行を停止させ、この所定位置に位置付けられた前後一対のガイドレールに排出装置の側方から積載板を挿入し、この新たな積載板上にシートを積載していくのである。この新たな積載板を挿入する動作をガイドレールのピッチごとに繰り返してシートを複数段に積載していくのである（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このようなシート排出装置として、紙積台を例えば紙の搬送方向に例えば三つ並べて設けたものがある。即ち、第１〜第３パイルを設け、紙の搬送方向上流側の２つのパイルである第１パイル及び第２パイルは正紙用として用い、これらの積載板上に交互に正紙を排紙して何段かに積載するとともに、紙の搬送方向最下流側の第３パイルはサンプル紙やヤレ紙用として用い、その積載板上にサンプル紙やヤレ紙を排紙して第１パイル及び第２パイルよりは少ない段数で積載されるようになっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−８１７６２号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７３４９号公報
【特許文献３】国際公開第２００４/０７８６２６号パンフレット
【特許文献４】実開昭６３−８１０７１号公報
【特許文献５】特開昭６３−１０１２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなシート排出装置において、排紙チェーン（印刷機）の作動下で例えば第１〜第３パイルのアクセス領域内にオペレータが侵入すると危険であるので、このオペレータの侵入を検知器で検出したら駆動装置（印刷機）を停止させる一方、オペレータによる所定のスイッチ操作を伴う一定の条件下で、所定のアクセス領域内における検知器の作動を解除し、駆動装置（印刷機）を停止させることなく、所定のアクセス領域内でオペレータが例えば積載板の取出しや挿入等の所望の操作を行えるようにした安全装置を備えたものが、特許文献３に開示されている。
【０００７】
そこで、本発明は、侵入検知器を無効化して連続運転を可能にした際にシートを積載した多段分の積載板を円滑にパイル外に取り出せるようにして機械の稼働率向上が図れるシート排出装置における積載シート排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためのシート排出装置における積載シート排出方法は、
昇降可能な積載板を多段に有したパイルを装置内のシート搬送方向に複数備え、一つのパイルの最上段の積載板に対するシートの排出が完了したら他のパイルの最上段の積載板に対するシートの排出を行うとともに、
前記装置内への侵入を検出する侵入検出器を備えたシート排出装置において、
一つのパイルからシートを積載した積載板を取り出す際に、
シートを積載した積載板を下降させる工程と、
シートを積載した最上段の積載板の少なくとも２つ上の段に積載板を挿入する工程と、
前記挿入された積載板をシート積載位置に上昇・位置付ける工程と、
前記挿入された積載板がシート積載位置に位置付けられたのを検出して前記侵入検出器を無効化する工程と、
前記装置に対し積載紙取出装置を進退させてシートを積載した積載板を取り出す工程と、
を順次実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明に係るシート排出装置における積載シート排出方法によれば、シートを積載した多段分の積載板の取出し（山出し）時に、積載紙取出装置により積載済みの多段分の積載板が若干持ち上げられてもその最上段の積載板上のシートがパイル内に新たに挿入された積載板と干渉することがないので、駆動装置（印刷機）を停止させることなく連続運転下で円滑に取り出すことができ、機械の稼働率向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図である。
【図２】排紙装置における積載紙取出装置と積載板挿入装置の説明図である。
【図３】安全バー及び積載紙取出装置の説明図である。
【図４】排出方法の概略説明図である。
【図５】排出装置の制御ブロック図である。
【図６】排出装置の自動制御時の工程図である。
【図７】排出装置の自動制御時の工程図である。
【図８】排出装置の自動制御時の工程図である。
【図９】排出装置の自動制御時の工程図である。
【図１０】排出装置の自動制御時の工程図である。
【図１１】排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
【図１２】排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
【図１３】排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るシート排出装置における積載シート排出方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図、図２は排紙装置における積載紙取出装置と積載板挿入装置の説明図、図３は安全バー及び積載紙取出装置の説明図、図４は排出方法の概略説明図、図５は排出装置の制御ブロック図、図６は排出装置の自動制御時の工程図、図７は排出装置の自動制御時の工程図、図８は排出装置の自動制御時の工程図、図９は排出装置の自動制御時の工程図、図１０は排出装置の自動制御時の工程図、図１１は排出装置の手動制御時の動作フロー図、図１２は排出装置の手動制御時の動作フロー図、図１３は排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
【００１４】
図１に示すように、紙（シート）Ｗの積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。差板１１には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
【００１５】
前記スイング装置１２には、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴１４が渡胴１３を介して連絡しており、当該圧胴１４は、フレーム２３に支持されている。渡胴１３には、上記圧胴１４の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙１００を圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。
【００１６】
前記圧胴１４には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の版胴１５が対接しており、当該版胴１５は、フレーム２３に支持されている。版胴１５の上記凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴１６が対接しており、当該インキ集合胴１６は、フレーム２４に支持されている。このインキ集合胴１６には、圧胴１４のブランケットや版胴１５の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴１７が周方向にわたって５つ対接しており、当該シャブロン胴１７は、フレーム２４にそれぞれ支持されている。これらシャブロン胴１７には、インキを供給するインキ装置１８がそれぞれ対接しており、当該インキ装置１８は、フレーム２５にそれぞれ支持されている。これらインキ装置１８内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。
【００１７】
つまり、インキ集合胴１６を４倍胴として、シャブロン胴１７およびインキ装置１８を５つ配設すると共に、インキ集合胴１６およびシャブロン胴１７を独立したフレーム２４で支持して、大型のインキ集合胴１６でも十分に支持できるようにしたのである。
【００１８】
また、前記版胴１５の上記凹版には、ワイピングローラ１９が対接している。このワイピングローラ１９は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２０内に浸漬している。
【００１９】
また、前記圧胴１４には、排紙胴２１が対接している。排紙胴２１には、排紙装置２２の図示しないスプロケットが同軸をなして設けられている。排紙装置２２の上記スプロケットとスプロケット２２ａには、一対の排紙チェーン２２ｂが張架されている。排紙チェーン２２ｂには、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン２２ｂの走行方向下流側には、シート排出装置としての第１〜第３のパイル２６ａ〜２６ｃが紙搬送方向に並設されている。
【００２０】
前,中段の第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂは正紙用として用い、これらの積載板２７ａ,２７ｂ上に交互に正紙を排紙して複数段（例えば１０段）に積載するとともに、後段の第３パイル２６ｃはサンプル紙やヤレ紙用として用い、その積載板３４上にサンプル紙やヤレ紙を排紙して複数段（例えば５段）に積載するようになっている。
【００２１】
一方、前記フレーム２４のフレーム２３側には、窓２４ａが形成されており、当該窓２４ａから作業者が出入りできるようになっている。
【００２２】
このような凹版印刷機においては、給紙装置１０から差板１１上へ一枚ずつ送り出された紙Ｗがスイング装置１２から渡胴１３を経て圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される一方、各インキ装置１８のインキがシャブロン胴１７を介してインキ集合胴１６に転写されて版胴１５の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。そして、上記紙Ｗが圧胴１４と凹版胴１５との間を通過することにより、紙Ｗに上記インキが転写されて印刷され、当該紙Ｗが排紙胴２１を介して排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂで搬送されて第１〜第３のパイル２６ａ〜２６ｃに選択的に排紙される。
【００２３】
そして、本実施例では、図２に示すように、排紙装置２２における第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂのアクセス領域には、安全装置としての第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）と安全バー６６ａ（６６ｂ）が配設され、適宜排紙装置２２のフレームに支持されている。図示例では、アクセス領域として、後述する積載紙取出装置７０が進退する第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの作業側の開口部に例をとったが、後述する積載板挿入装置７１から積載板２７ａ（２７ｂ）が挿入される第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの駆動側の開口部と、メンテナンス等のための第１パイル２６ａの後面側の開口部にも安全装置を配設しても良いことは言うまでもない。勿論、第３パイル２６ｃのアクセス領域にも安全装置を配設しても良い。
【００２４】
前記第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）は上下方向に所定間隔離間して設けられ、オペレータ（及び積載紙取出装置７０等の操作機器）のアクセス領域内への侵入を検出する例えば投受光型の侵入検出器で、侵入を検出すると本機モータ５１（図５参照）の駆動を停止する即ち排紙チェーン２２ｂを停止するとともに、後述する一定の条件下では第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）により侵入を検出しても本機モータ５１を停止させないようにもなっている。
【００２５】
前記安全バー６６ａ（６６ｂ）は、排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂと第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの最上段に位置する積載板２７ａ（２７ｂ）との間の上部空間の側方を遮蔽すべく柵状に配設され、手動により安全バー６６ａ（６６ｂ）が開かれる（上げられる）とこれを安全バー開閉センサ６１ａ,６１ｂ（図５参照）が検出して第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン（図示しないが図２中の無端チェーン走行ラインＬ３参照）を走行させて積載板２７ａ（２７ｂ）を昇降するパイル昇降モータ５３ａ,５３ｂ（図５参照）の駆動を停止するようになっている。尚、図２中６７ａ（６７ｂ）は断面Ｌ字状のカバーであり、その水平板部が後述する板上限位置（紙積載位置）Ｌ２（図３参照）にある積載板２７ａ（２７ｂ）と面一になることで、上述した上部空間の下面及び側面においてより大きく遮蔽して他物との干渉を回避し得るようになっている。
【００２６】
前記積載紙取出装置７０は、台車７０ａ上に昇降可能に支持された昇降フレーム７０ｂに複数段（図示例では１０段）に亘ってフォーク部材７０ｃが櫛状に支持されてなり、昇降フレーム７０ｂの下降状態で第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ内に進入し、その後昇降フレーム７０ｂが若干上昇することで積載板２７ａ（２７ｂ）が第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン側から、１０段そっくり、昇降フレーム７０ｂに支持されたフォーク部材７０ｃに受け渡され、この状態で台車７０ａが第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ外に後退することで１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）の取出し（山出し）が可能となるものである。尚、この積載紙取出装置７０は、特許文献４等で公知であるので詳細な説明は省略する。
【００２７】
前記積載板挿入装置７１は、台車７１ａ上に積層された積載板２７ａ（２７ｂ）をリフター７１ｂで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの板挿入位置Ｌ１（図３参照）の高さまで一枚ずつ持ち上げた後、プッシャー７１ｃで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ内へ押し出しすることで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン側に積載板２７ａ（２７ｂ）を受け渡しするものである。尚、この積載板挿入装置７１は、特許文献５等で公知であるので詳細な説明は省略する。
【００２８】
また、図３に示すように、積載板２７ａ（２７ｂ）の挿入位置である板挿入位置Ｌ１には板挿入位置検出センサ５７ａ,５７ｂ（図５参照）が設けられるとともに、積載板２７ａ（２７ｂ）の上昇限である板上限位置Ｌ２には板上限位置検出センサ５８ａ,５８ｂ（図５参照）が設けられる。さらに、積載板２７ａ（２７ｂ）上に積載される紙Ｗの設定枚数（設定量）はカウンタ５２（図５参照）で計測されるようになっている。
【００２９】
従って、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおいては、図４に示すように、安全バー６６ａ（６６ｂ）が閉じられた（下げられた）状態下で、板挿入位置Ｌ1でパイル内に挿入された後板上限位置Ｌ２まで上昇された１０段目の積載板２７ａ（２７ｂ）上に排紙された紙Ｗが設定枚数に達すると、１０段分の排紙が完了し、パイルが下降されることになる（図４の（ａ）参照）。
【００３０】
次に、無端チェーンの走行によりパイルを下降させて板挿入位置Ｌ1で１２段目（の板支持部材）に次の１０段分の内の１段目の積載板２７ａ（２７ｂ）を挿入する。即ち、１１段目（の板支持部材）には積載板２７ａ（２７ｂ）を挿入しないでやり過ごすのである（図４の（ｂ）参照）。
【００３１】
次に、無端チェーンの走行によりパイルを上昇させて１２段目の積載板２７ａ（２７ｂ）を板上限位置Ｌ２に位置決めして紙Ｗの排紙を可能とする一方、安全バー６６ａ（６６ｂ）を開いて（上げて）パイル内に積載紙取出装置７０（台車７１ａ）を進入させることで積載済みの１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）の取出し（山出し）が可能となる（図４の（ｃ）参照）。
【００３２】
このような動作を第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂとの間で交互に行うのであるが、本実施例では、自動制御（操作）と手動制御（操作）の両方で実施可能となっている。
【００３３】
即ち、図５に示すように、前述した制御装置５０には、カウンタ５２からの検出信号が入力されるとともに、図示しない操作パネルに設けた第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂのマニュアル操作スイッチ５４ａ,５４ｂ、パイル下降スイッチ５５ａ,５５ｂ、パイル上昇スイッチ５６ａ,５６ｂ、板挿入スイッチ５９ａ,５９ｂ、パイル切替スイッチ６０ａ,６０ｂからの操作信号が入力される。
【００３４】
同様に、制御装置５０には、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの前述した板挿入位置検出センサ５７ａ,５７ｂ、板上限位置検出センサ５８ａ,５８ｂ、紙面高さ検知センサ６５ａ,６５ｂからの検出信号に加えて、安全バー開閉センサ６１ａ,６１ｂと第１ビームセンサ６２ａ,６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ,６３ｂ、第３ビームセンサ６４ａ,６４ｂからの検出信号が入力される。
【００３５】
また、制御装置５０は、後述する各種入力信号に基づいて本機モータ５１を駆動制御するとともに、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂのパイル昇降モータ５３ａ,５３ｂを駆動制御するようになっている。
【００３６】
そして、自動制御（操作）は、図６乃至図１０に示す自動制御時の工程図に従って実施される。
【００３７】
先ず、工程(ａ)で、カウンタ５２により第１パイル２６ａの１段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第２パイル２６ｂへ紙Ｗを排出するようパイル切替が行われる。
【００３８】
次に、工程(ｂ)で、第２パイル２６ｂの１段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが排出されている間に、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが下降し、第１パイル２６ａの２段目（の板支持部材）が板挿入位置検出センサ５７ａにより板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
【００３９】
次に、工程(ｃ)で、第１パイル２６ａの２段目（の板支持部材）に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。
【００４０】
次に、工程(ｄ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが上昇し、第１パイル２６ａの２段目の積載板２７ａが板上限位置検出センサ５８ａにより板上限位置（紙積載位置）に位置決めされる。そして、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの１段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するようパイル切替が行われる。
【００４１】
次に、工程(ｅ)で、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが下降し、第２パイル２６ｂの２段目（の板支持部材）が板挿入位置検出センサ５７ｂにより板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
【００４２】
次に、工程(ｆ)で、第２パイル２６ｂの２段目（の板支持部材）に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。
【００４３】
次に、工程(ｇ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第２パイル２６ｂが上昇し、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの２段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するようパイル切替が行われる。
【００４４】
以上の動作が第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂとの間で交互に行なわれ、第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの３段目から９段目の積載板２７ａ,２７ｂに紙Ｗが積載される。
【００４５】
次に、工程(ｈ)で、第１パイル２６ａの１０段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが排出される。
【００４６】
次に、工程(ｉ)で、カウンタ５２により第１パイル２６ａの１０段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第２パイル２６ｂへ紙Ｗを排出するようパイル切替が行われる。そして、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）工程が実施される。
【００４７】
即ち、工程(ｊ)で、第２パイル２６ｂへの紙Ｗの排出中に、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが下降し、紙Ｗが積載された１０段目の積載板２７ａの２つ上の１２段目（の板支持部材）が板挿入位置検出センサ５７ａにより板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
【００４８】
次に、工程(ｋ)で、第１パイル２６ａの１２段目（の板支持部材）に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。即ち、１１段目（の板支持部材）に積載板２７ａが挿入されない状態にするのである。
【００４９】
次に、工程(ｌ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが上昇し、第１パイル２６ａの１２段目の積載板２７ａが板上限位置検出センサ５８ａにより板上限位置に位置決めされる。
【００５０】
次に、工程(ｍ)で、第１パイル２６ａに対し積載紙取出装置７０（台車７０ａ）が進退し、積載済みの１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）がパイル外に取出し（山出し）される。そして、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの１０段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するようパイル切替が行われる。
【００５１】
次に、工程(ｎ)で、第１パイル２６ａへの紙Ｗの排出中に、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが下降し、第１パイル２６ａにおける工程(ｊ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
【００５２】
次に、工程(ｏ)で、第２パイル２６ｂの１２段目（の板支持部材）に積載板挿入装置７１により積載板２７ｂが挿入され、第１パイル２６ａにおける工程(ｋ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
【００５３】
次に、工程(ｐ)で、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが上昇し、第２パイル２６ｂの１２段目の積載板２７ｂが板上限位置検出センサ５８ｂにより板上限位置に位置決めされ、第１パイル２６ａにおける工程(ｌ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。そして、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）は、工程(ｍ)〜工程(ｐ)の間で行われる。尚、工程(ｐ)で第１パイル２６ａの１２段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数排出されるまでに、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）を行わないと機械が停止される。
【００５４】
次に、工程(ｑ)で、第２パイル２６ｂに対し積載紙取出装置７０（台車７０ａ）が進退し、積載済みの１０段分の積載板２７ｂがパイル外に取出し（山出し）され、第１パイル２６ａにおける工程(ｍ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
【００５５】
次に、工程(ｒ)〜工程(ｔ)へと進行し、第１パイル２６ａにおける工程(ｂ)〜工程(ｄ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。そして、第２パイル２６ｂにおける積載済みの１０段分の積載板２７ｂの取出し（山出し）は、工程(ｑ)〜工程(ｔ)の間で行われる。尚、工程(ｔ)で第２パイル２６ｂの１２段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数排出されるまでに、第２パイル２６ｂにおける積載済みの１０段分の積載板２７ｂの取出し（山出し）を行わないと機械が停止される。
【００５６】
以後、前述した工程(ａ)〜工程(ｔ)が繰り返される。
【００５７】
一方、手動制御（操作）は、図１１乃至図１３に示す手動制御時の動作フローに従って実施される。
【００５８】
先ず、ステップＰ１で積載された１０段分の紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが排出中か否かが判断され、可であればステップＰ２でパイル切替スイッチ６０ａ又は６０ｂが操作されて別パイルへ排出が切り替えられる。即ち、第１パイル２６ａが排出中であれば、第２パイル２６ｂのパイル切替スイッチ６０ｂが操作されて紙Ｗの排出が第２パイル２６ｂに切り替えられるとともに、第２パイル２６ｂが排出中であれば、第１パイル２６ａのパイル切替スイッチ６０ａが操作されて紙Ｗの排出が第１パイル２６ａに切り替えられるのである。一方、前記ステップＰ１で否であればステップＰ３へ直に移行される。
【００５９】
次に、前記ステップＰ３で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのマニュアル操作スイッチ５４ａ又は５４ｂがＯＮされると、ステップＰ４で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル下降スイッチ５５ａ又は５５ｂがＯＮされたか否かが判断される。尚、パイル下降スイッチ５５ａ,５５ｂは、押している間パイルは下降し、押下げを止めるとパイルの下降は停止する。
【００６０】
次に、前記ステップＰ４で可であれば、ステップＰ５で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより下降される一方、否であればステップＰ６で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止されてステップＰ４に戻る。
【００６１】
次に、ステップＰ７で板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂがＯＮされたか否か、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの一つ上の段（の板支持部材）を板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂが検出したか否かが判断され、可であればステップＰ８で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止される一方、否であればステップＰ４に戻る。
【００６２】
次に、ステップＰ９で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル下降スイッチ５５ａ又は５５ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であれば、ステップＰ１０で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより下降される一方、否であればステップＰ１１で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止されてステップＰ９に戻る。
【００６３】
次に、ステップＰ１２で板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であればステップＰ１３で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止される、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）が板挿入位置Ｌ１で停止される一方、否であればステップＰ９に戻る。
【００６４】
次に、ステップＰ１４で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂ側の板挿入スイッチ５９ａ又は５９ｂがＯＮされると、ステップＰ１５で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂ側に積載板挿入装置７１により積載板２７ａ又は２７ｂが挿入される。即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）に積載板２７ａ又は２７ｂが挿入されるのである。
【００６５】
次に、ステップＰ１６で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル上昇スイッチ５６ａ又は５６ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であれば、ステップＰ１７で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより上昇される一方、否であればステップＰ１８で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止されてステップＰ１６に戻る。
【００６６】
次に、ステップＰ１９で板上限位置検出センサ５８ａ又は５８ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であればステップＰ２０で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止される、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）が板上限位置Ｌ２で停止される一方、否であればステップＰ１６に戻る。
【００６７】
次に、ステップＰ２１で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂによる印刷機の駆動装置の停止指令が無視（無効化）された後、ステップＰ２２ａ及びステップＰ２２ｂで第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの少なくともひとつが遮光される（ＯＦＦされる）或は安全バー開閉センサ６１ａ又は６１ｂがＯＦＦされる（安全バーが開かれる）と、ステップＰ２３でパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂの駆動が停止（ロック）される。
【００６８】
次に、ステップＰ２４で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂに対し積載紙取出装置７０（台車７１ａ）が進退され、積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂがパイル外に取出し（山出し）される。
【００６９】
以後、前述したステップＰ１〜ステップＰ２３の動作が繰り返される。
【００７０】
このようにして、本実施例によれば、第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂにおいて、１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂへの紙Ｗの積載が終了し、この積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂをパイル外に取出し（山出し）する際は、先ず、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）が板挿入位置Ｌ１に来るまで第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが下降される。
【００７１】
次に、前記二つ上の段（の板支持部材）が板挿入位置Ｌ１に来たら第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止され、当該段（の板支持部材）に、次の１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂに紙Ｗの積載（排紙）を開始すべく、未だ紙Ｗが積載されていない１段目（言い換えれば１２段目）の積載板２７ａ又は２７ｂが挿入される。
【００７２】
次に、第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが上昇され、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に来たら第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止される。この状態下で、積載紙取出装置７０を用いて積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂがパイル外に取出し（山出し）される。
【００７３】
そして、本実施例では、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に来たら第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂによる印刷機の駆動装置の停止指令が無視（無効化）されるとともに、この状態下では未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂと紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂとの間には積載板２７ａ又は２７ｂが１段抜きされているので、前記取出し（山出し）時に積載紙取出装置７０（のフォーク部材７０ｃ）により積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂが若干持ち上げられても最上段の積載板２７ａ又は２７ｂ上の紙Ｗが前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂと干渉することがない。
【００７４】
これにより、積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂの取出し（山出し）時に、駆動装置（印刷機）を停止させることなく連続運転下で円滑に取り出すことができるので、印刷機の稼働率向上が図れる。
【００７５】
また、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に位置決められると、当該積載板２７ａ又は２７ｂで排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂと紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂとの間の上部空間を仕切り、排紙チェーン２２ｂの下面側（走行領域）を遮蔽して他物との干渉（オペレータの侵入）を回避することができるので、安全性が高まる。図示例では、板上限位置（紙積載位置）Ｌ２にある積載板２７ａ又は２７ｂが断面Ｌ字状のカバー６７ａ又は６７ｂの水平板部と面一になって、前記上部空間の下面及び側面においてより大きく遮蔽し得るようになっているので、より一層安全性が高まる。また、カバー６７ａ又は６７ｂに透明な材料を使用することにより透視が可能となり、内部監視が可能である。
【００７６】
また、前記取出し（山出し）時に、第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの少なくともひとつが遮光される或は安全バー６６ａ又は６６ｂが開かれる（上げられる）と、無端チェーンを走行させて積載板２７ａ又は２７ｂを昇降するパイル昇降モータ５３又は５３ｂの駆動を停止（ロック）するようになっているので、積載紙取出装置７０（台車７０ａ）の進退時に、不用意に無端チェーンが走行し積載板２７ａ又は２７ｂが昇降するのが回避される。これにより、駆動装置（印刷機）の連続運転下であっても安全に取出し（山出し）が行える。勿論、安全バー６６ａ又は６６ｂは、前記取出し（山出し）時以外では、アクセス領域内への侵入阻止機能を有し、第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの故障・誤作動時のバックアップとなる。
【００７７】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、パイル数や積載板の段数変更が可能であるとともに、積載板の段抜きも一段に限らず複数段に亘って抜いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、紙幣や有価証券等を印刷する所謂特殊な凹版印刷機に適用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  給紙装置
１１  差板
１２  スイング装置
１３  渡胴
１４  圧胴
１５  版胴
１６  インキ集合胴
１７  シャブロン胴
１８  インキ装置
１９  ワイピングローラ
２０  ワイピングタンク
２１  排紙胴
２２  排紙装置
２３,２４,２５  フレーム
２４ａ  窓
２６ａ〜２６ｃ  第１〜第３のパイル
２７ａ,２７ｂ  積載板
３４  積載板
５０  制御装置
５１  本機モータ
５２  カウンタ
５３ａ,５３ｂ  パイル昇降モータ
５４ａ,５４ｂ  マニュアル操作スイッチ
５５ａ,５５ｂ  パイル下降スイッチ
５６ａ,５６ｂ  パイル上昇スイッチ
５７ａ,５７ｂ  板挿入位置検出センサ
５８ａ,５８ｂ  板上限位置検出センサ
５９ａ,５９ｂ  板挿入スイッチ
６０ａ,６０ｂ  パイル切替スイッチ
６１ａ,６１ｂ  安全バー開閉センサ
６２ａ,６２ｂ  第１ビームセンサ
６３ａ,６３ｂ  第２ビームセンサ
６４ａ,６４ｂ  第３ビームセンサ
６６ａ,６６ｂ  安全バー
６７ａ,６７ｂ  カバー
７０  積載紙取出装置
７０ａ  台車
７０ｂ  昇降フレーム
７０ｃ  フォーク部材
７１  積載板挿入装置
７１ａ  台車
７１ｂ  リフター
７１ｃ  プッシャー
Ｌ１  板挿入位置
Ｌ２  板上限位置
Ｌ３  無端チェーン走行ライン
Ｗ  紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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