(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の給紙部から給紙される複数のシートに画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により画像が印刷された複数のシートを排紙する排紙手段と、
前記印刷手段による印刷が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果に基づき、前記印刷手段による印刷が正常に行われなかったと判定されたシートの代わりとして、第２の給紙部から給紙されるシートを、前記排紙手段により排紙させる複数のシートに挿入する挿入手段と、を備え、
前記排紙手段により排紙される複数のシートに同一の画像が印刷されるジョブの場合には、前記排紙手段が、前記印刷手段による印刷が正常に行われなかったと判定されたシートを、前記印刷手段による印刷が正常に行われたと判定されたシートとは別の場所に排紙する一方で、前記挿入手段によるシートの挿入は行わないことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段により画像が印刷されたシートを読み取る第１の読取手段を更に備え、前記判定手段は、前記第１の読取手段による読み取りの結果として得られる画像に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
原稿上の画像を読み取る第２の読取手段を更に備え、
前記印刷手段は、前記第２の読取手段による読み取りの結果として得られる画像を印刷することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１の読取手段による読み取りの結果として得られる画像と前記第２の読取手段による読み取りの結果として得られる画像を比較することによって前記判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記排紙手段により排紙される複数のシートに同一の画像が印刷されるジョブとは、１部につき１枚のシートを用いて複数部の印刷を行うジョブであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記排紙手段により排紙される複数のシートに同一の画像が印刷される場合に前記挿入手段によるシートの挿入を行うか否かを設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記印刷手段による印刷の開始前にユーザからの指示を受け付け、当該受け付けた指示に応じて前記設定を行うことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
第１の給紙部から給紙される複数のシートに画像を印刷する印刷工程と、
前記印刷工程で画像が印刷された複数のシートを排紙する排紙工程と、
前記印刷工程における印刷が正常に行われたか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程における判定の結果に基づき、前記印刷工程における印刷が正常に行われなかったと判定されたシートの代わりとして、第２の給紙部から給紙されるシートを、前記排紙工程で排紙させる複数のシートに挿入する挿入工程と、を備え、
前記排紙工程で排紙される複数のシートに同一の画像が印刷されるジョブの場合には、前記排紙工程において、前記印刷工程における印刷が正常に行われなかったと判定されたシートを、前記印刷工程における印刷が正常に行われたと判定されたシートとは別の場所に排紙する一方で、前記挿入工程におけるシートの挿入は行わないことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
コンピュータを請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置による画像の印刷結果を検査する検品装置を備えた印刷システムが知られている（特許文献１参照）。検品装置には、搬送路に沿って搬送される用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得するための画像読取装置が設けられている。そして、この画像読取装置で取得した検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより自動で印刷結果の良否を判断することが可能となる。そして、ユーザは、印刷結果が正常ではないと判断された印刷物の画像を再印刷し、正常であると判断された印刷物と合わせるといった対応を取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９５６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の印刷システムでは、ユーザが、後から正常ではないと判断された印刷物の画像を再印刷した場合に、再印刷された印刷物を、正常であると判断された印刷物のどこに合わせればよいか、わかりづらい。
例えば、特許文献１は、検品の結果、印刷結果が正しくないと判断した場合、印刷結果が正しくないことをユーザに通知するのみであり、再印刷された印刷物を、正常であると判断された印刷物のどこに合わせればよいか、わかりやすくするものではない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、印刷が正常に行われなかったと判定されたシートの代わりとなるシートの挿入を、適切に行う仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明の印刷装置は、第１の給紙部から給紙される複数のシートに画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により画像が印刷された複数のシートを排紙する排紙手段と、前記印刷手段による印刷が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定の結果に基づき、前記印刷手段による印刷が正常に行われなかったと判定されたシートの代わりとして、第２の給紙部から給紙されるシートを、前記排紙手段により排紙させる複数のシートに挿入する挿入手段と、を備え、前記排紙手段により排紙される複数のシートに同一の画像が印刷されるジョブの場合には、前記排紙手段が、前記印刷手段による印刷が正常に行われなかったと判定されたシートを、前記印刷手段による印刷が正常に行われたと判定されたシートとは別の場所に排紙する一方で、前記挿入手段によるシートの挿入は行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷が正常に行われなかったと判定されたシートの代わりとなるシートの挿入を、適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態を示す検品システムの構成を説明する図である。
【図２】検品システムの検品処理方法を説明するフローチャートである。
【図３】操作部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図４】操作部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図５】本実施形態を示す検品システムの検品処理方法を説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態の印刷システムの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す検品システムの構成を説明する図である。本検品システムは、画像形成装置１０、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００から構成される。画像形成装置１０は、原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データを生成するスキャナ部１００と、スキャナ部１００が読み取った画像を用紙に印刷するプリンタ部３００とで構成される。本実施形態では、画像形成装置１０の例として、コピー機能やＰＤＬプリント機能等の複数の機能を持つＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例に説明するが、画像形成装置１０は、１つの機能を持つＳＦＰであってもよい。検品装置５００は、画像形成装置１０で印刷されて搬送される印刷物を検品する。インサータ６００は、搬送路を順次搬送される用紙と用紙との間に特定の用紙（タブ紙や色紙等の挿入紙）を挿入可能である。フィニッシャは、インサータから搬送される印刷物を排紙トレイに排紙したり、必要に応じて当該印刷物に対してステイプルを実行したり、中綴じ製本処理を実行したりする。画像形成装置１０と、検品装置５００と、インサータ６００と、フィニッシャ７００は、それぞれ互いに着脱可能であり、ユーザが所望する通りに順番を変えることができる。本実施形態では、印刷システムは、画像形成装置１０に近いほうから順に、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の順で接続されている。ここで、画像形成装置１０側を上流と定義し、フィニッシャ側を下流と定義する。つまり、検品装置５００は、画像形成装置１０よりも下流側に設けられており、インサータ６００は、検品装置５００よりも下流側に設けられているといえる。また、画像形成装置１０と、検品装置５００と、インサータ６００と、フィニッシャ７００は、図１に示すように制御線を介して接続できるように構成されている。それぞれの装置の制御線は、各装置が互いに接続されたときに連結されるようになっている。各装置は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部を有しており、各装置の制御部は、制御線を介してコマンドやデータを送受信することができる。
【０００９】
検品装置５００は、デバイス制御部５３０を備える。デバイス制御部５３０は、画像形成装置１０で読み取られた原稿の画像データを取得し、当該取得した画像データと光学ユニット５７０、５７１が読み取る用紙の画像データとを比較して、印刷物の状態を検品する。また、デバイス制御部５３０は、検品結果をインサータ６００に通知する。
【００１０】
図６は、印刷システムの構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８０３に読み出して実行することによって、印刷システムを統括的に制御する。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１によって読みだされる各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１の作業領域として機能する。
画像処理部８０４は、ＣＰＵ８０１からの指示に従って画像データの色空間変換や、解像度変換を行う。
プリンタ部３００は、給紙装置８０９から給紙された用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は、画像形成装置１０の下流側に接続された装置に搬送される。
メモリ部４２０は、例えば、ＨＤＤであり、画像データやプログラムを格納しておく。
ＭＦＰ制御部は、操作部５４０、スキャナ部１００、ＮＩＣ部８０８、給紙装置８０９、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００と信号の送受信が可能であり、各装置との間でデータを通信することによって各装置を制御する。
このようなＭＦＰ制御部は、スキャナ部１００から受信した画像データをメモリ部４２０に記憶し、記憶された画像データに従った印刷をプリンタ部３００によって印刷する。また、ＭＦＰ制御部は、ＮＩＣ部８０８を介して受信した印刷データを解析し、解析された印刷データに従った印刷をプリンタ部３００で実行する。  本実施形態における印刷システムでは、検品装置５００よりも下流側にインサータ６００が接続されているため、検品装置５００で検査された印刷結果が正常でないと判断されたことを示す挿入紙を、印刷を止めることなく挿入することができる。
次に、具体的な制御方法について説明する。
以下、両面原稿１枚を１００部コピーし、その結果を検品装置５００で検品するコピージョブ処理における検品処理フローについて、図２を用いて説明する。なお、本発明は、コピージョブに限らず、外部装置から受信するプリントジョブ処理であっても同様の検品処理を行うことが可能である。
【００１１】
図２は、本実施形態を示す検品システムの検品処理方法を説明するフローチャートである。本例は、ＭＦＰ制御部４００、デバイス制御部５３０、６３０が備えるＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することで実現される。
まず、検品装置４００は、操作部５４０を介して、ユーザが設定する検品条件を受け付ける（Ｓ１００）。
【００１２】
図３、図４は、図１に示した検品装置５００の操作部５４０の表示部に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。本例は、検品設定画面例である。本例に示す検品設定画面では、検品モードＭ１〜Ｍ３と白黒モードＣＭ１，カラーモードＣＭ２が表示されており、ユーザにより選択された検品モードＭ２（汚れモード）、白黒モードＣＭ１がハイライト表示されている状態に対応する。
【００１３】
ここで、本実施形態での検品モードについて説明する。
本実施形態では、検品モードＭ１としてVDP文字モード（VDP  Characters）を持つものとする。また、検品モードＭ２として汚れモード（Spots，Scatterings，etc．）を持つものとする。また、検品モードＭ３として濃度ムラモード（Uneven  Density）を持つものとする。本実施形態では、３つの検品モードを示すが、これらに限るものではない。
まず、VDP文字モードであるが、VDPとはVariable  Data  Publishingの略で、異なるターゲットを対象とした印刷物を可能にする、パーソナライズパブリッシングのことである。例えばダイレクトメールの印刷で、郵便番号や宛先など、それぞれの内容が異なるデータの印刷が挙げられる。これらの印刷内容が意図した内容となっているかを検査するのがVDP文字モードである。
【００１４】
次に汚れモードであるが、これはトナーのボタ落ち（Spots  or  Scatterings）、白抜け（White  Spots）、スジ（Unexpected  Lines）など、印刷物に意図しない画像が含まれているかを検査する。最後に濃度ムラモードであるが、これは印刷物の同じ濃度の部分が同じ濃度で出力されているかを検査する。
通常は、VDP文字モードは、プリントジョブに対して有効となる設定であり、汚れモード、濃度ムラモードは、コピージョブ、プリントジョブの両方に対して有効となる設定である。
カラーモードについては、白黒モードＣＭ１とカラーモードＣＭ２の２種類が存在する。白黒モードＣＭ１ではグレースケール８ｂｉｔで読み取り、カラーモードＣＭ２ではＲＧＢ各色８ｂｉｔで読み取る。
【００１５】
さらに、図３に示す画面において、ユーザが検品モードの詳細設定ボタンＢＴ１をユーザが押下すると、デバイス制御部５３０は、表示画面を図４に示す表示画面に遷移させる。つまり、図４に示す画面は、検品設定画面に従ってさらに表示されるインサータ６００から給紙する挿入紙の給紙条件を設定するための画面例である。
本画面において、ユーザはインサータ６００の挿入モードをジョブ処理で読み取る原稿の枚数に対応づけて挿入処理を実行するかどうかを詳細に設定することができる。
図４では、１部あたり１枚の印刷を行うジョブを実行する時、ＮＧ時に用紙（挿入紙）を挿入するかどうかを設定するための選択ボタンＳ１１、Ｓ１２を備える。また、１枚分を複数枚印刷するジョブ時、ＮＧ時に用紙（挿入紙）を挿入するかどうかを設定するための選択ボタンＳ２１、Ｓ２２を備える。１部あたり１枚の印刷を行うジョブを実行する場合、同じ画像が印刷された印刷物が複数枚排紙される。この場合、ＮＧと判定された画像をユーザが後から再度印刷させた場合に、ユーザは、印刷された印刷物を、先に印刷されてＯＫと判定された印刷物のどこに挿入してもかまわない。そのため、先に印刷されてＯＫと判定された印刷物には、ＮＧと判定された箇所を示す挿入紙を挿入しておかなくてもよい。従って、本実施形態では、１部あたり１枚の印刷を行うジョブを実行する場合に、ＮＧ時に用紙を挿入するかどうかを設定するため設定をユーザが行えるようにしている。そして、ユーザが１部あたり１枚の印刷を行うジョブを実行する場合に、ＮＧ時に用紙を挿入しないと設定した場合には、挿入紙が無駄に使用されることを防ぐことができる。一方で、１部あたり１枚の印刷を行うジョブを実行する場合でも、ＮＧ時に挿入紙を挿入してほしいユーザであれば、ＮＧ時に挿入紙を挿入するよう設定しておくことで、そのユーザは、ＮＧであると判定された箇所を後から特定することができるようになる。
【００１６】
さらに、後続ジョブがあるとき、ジョブ終了後に用紙を挿入するかどうかを設定するための選択ボタンＳ３１、Ｓ３２を備える。ここで、ユーザが選択した選択ボタンに対応するボタンは、デバイス制御部５３０が（図４では全てＹｅｓに対応する選択ボタン）がハイライト表示するように制御されている。
ここで、１枚分のジョブとは、原稿が１枚、コピー部数が１部のジョブのことである。また、１枚分を複数枚印刷するジョブとは、原稿が１枚、コピー部数が複数部のジョブのことである。
【００１７】
ユーザによる検品の設定が確定するためのボタンＢＴ２あるいはボタンＢＴ１１が押下された場合、原稿搬送装置１１０の読取制御装置１３０は、ユーザが原稿トレイ１１１にセットされた原稿を検知する。ここで、原稿の有無は、原稿トレイ１１１に上設けられる光学センサの情報から検知する。
そして、操作部２００は、ユーザによる操作部２００内の図示しないコピースタートボタンの押下を検知して、ＭＦＰ制御部４００にコピースタートを指示する（Ｓ１１０）。
【００１８】
ＭＦＰ制御部４００は、コピースタートの指示を検知すると、読取制御装置１３０にスキャンスタートを指示する。読取制御装置１３０は、原稿搬送装置１１０に、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送するように指示し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。
本実施形態では、両面原稿のコピーなので、スキャナユニット１２１で表面の画像を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３を使用して裏面の画像を読取る（Ｓ１１１）。光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。
【００１９】
また、原稿トレイ１１１には、図示しない光学センサが配置されていて、光学センサにより、原稿トレイ１１１にまだ原稿があるかどうかを検知する（Ｓ１１２）。光学センサが検知した検知結果は、画像読取装置１００内の読取制御装置１３０からＭＦＰ制御部４００内の画像処理部４１０に通知される。原稿トレイ１１１にまだ原稿があると判断された場合、ＭＦＰ制御部４００は、原稿複数枚のジョブであると認識する。原稿トレイ１１１にもう原稿がないと判断された場合、ＭＦＰ制御部４００は、原稿１枚のジョブであると認識する。さらに、ＭＦＰ制御部４００は、認識した枚数情報を、検品装置５００の画像処理部５１０に通知する（Ｓ１０１）。画像処理部５１０は、通知された枚数情報を記憶装置５２０に格納する。また、検品装置５００は、記憶装置５２０に格納された枚数情報をインサータ６００に通知する。Ｓ１２８で、インサータ６００のデバイス制御部６３０は、通知された枚数情報を不図示のメモリに記憶しておく。これによって、インサータ６００は、ジョブで印刷される用紙の枚数が１部あたり１枚であるのか、複数枚であるのかを判断し、判断結果をＳ１２４で挿入紙を挿入するかしないかの設定に使用することができる。
【００２０】
一方、レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読み取られた原稿の画像は、画像処理部４１０にて画像処理されて記憶装置４２０に格納されるとともに（Ｓ１１５）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。
また、記憶装置４２０に格納された原稿の画像データは、リファレンス画像として検品装置５００内の記憶装置５２０に送られる（Ｓ１０２）。
【００２１】
露光制御部３０１は、画像処理された画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は現像器３０３により現像され、感光ドラム３０２上の現像剤はカセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給紙された印刷媒体に転写部３０６で転写される。現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれると、現像剤の定着処理が行われ画像が用紙上にプリントされる（Ｓ１１６）。
【００２２】
定着部３０４を通過した用紙を、図示しないフラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、用紙をスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５により印刷装置３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。
【００２３】
このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。
なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬い用紙に画像形成を行う場合、画像形成装置１０は、その用紙をパス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。
また、用紙の両面に画像形成を行う場合、印刷媒体を定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、印刷媒体の後端がパス３０７を抜けた直後に用紙をスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。
【００２４】
両面搬送パス３０９に導かれた用紙に対し、再度、転写部３０６で静電潜像が転写され、定着部３０４で定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出されるので、両面コピー時のページ順を合わせることができる。
【００２５】
画像形成装置１０で印刷された用紙は、水平搬送路を介して検品装置５００に搬送される。検品装置５００には、用紙の搬送パス上に検知センサ５６０が設けられている。検知センサ５６０が搬送パス上の用紙を検知すると、読取制御装置５５０は光学ユニット５７０、５７１を使用して、用紙に印刷された印刷済み画像を読み取る（Ｓ１０３）。ここで、読み取られた画像データは、記憶装置５２０に格納される（Ｓ１０４）。なお、光学ユニット５７０、５７１が配置される搬送路上には、印刷された用紙を搬送するための搬送ローラ５７４〜５７６が設けられている。
次に、検品装置５００は、Ｓ１０２でＭＦＰ制御部４００から取得した画像データと、Ｓ１０４の読取処理で得られる画像データとを画像照合する（Ｓ１０５）。ここでの画像照合方法の一例については、図５を用いて説明する。
【００２６】
Ｓ１０５で、画像データの照合の結果、システム制御部５３０がＯＫ（画像汚れなし）画像であると判断した場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、Ｓ１０７へ処理を進める。そして、検品装置５００は、デバイス制御部５３０から、照合ＯＫの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０７）。
インサータ６００のデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０の先端を上に向ける（Ｓ１２０）。これにより、検品装置５００から排出された用紙は、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される（Ｓ１２１）。
【００２７】
また、Ｓ１０６で、画像データの照合結果、ＮＧ（画像汚れあり）であるとデバイス制御部５３０が判断した場合は（Ｓ１０６でＮｏ）、デバイス制御部５３０から、照合ＮＧの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０８）。
これを受けて、インサータ６００のデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０の先端を下に向ける（Ｓ１２２）。それによって、検品装置５００から排出された用紙をインサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ１２３）。
さらに、インサータ６００のデバイス制御部６３０は、Ｓ１２８で不図示のメモリに記憶された枚数情報を参照する。
【００２８】
本実施形態の場合、インサータ６００は、枚数情報として、両面原稿１枚分の１００部コピーという情報を受け取る。また、インサータ６００は、詳細設定情報で、１枚分を複数枚印刷するジョブ時、ＮＧ時に用紙を挿入しない設定となっているか否かを示す情報も枚数情報と同様にＭＦＰ制御部４００から受信する。
したがって、Ｓ１２４で、デバイス制御部６３０が１枚分を複数枚印刷するジョブ時、ＮＧ時に用紙を挿入しない設定になっていると判断し、判断結果がＹｅｓとなり、挿入紙を挿入しないで、用紙を排紙して、本処理を終了する。
一方、Ｓ１２４で、インサータ６００のデバイス制御部６３０は、実行中のジョブが１部あたり１枚の印刷物を印刷するジョブであり、ＮＧ時に用紙を挿入しない設定になっていないと判断した場合、判断結果がＮｏとなる。この場合、インサータ６００は、給紙ローラ６１９を動作させ、挿入紙カセット６０１から挿入紙を給紙する（Ｓ１２５）。ここで、給紙された挿入紙はインサータ６００内で、給紙ローラ６１９、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出され（Ｓ１２６）、本処理を終了する。なお、フィニッシャ７００にはデバイス制御部７３０を備え、排紙される用紙に対する後処理を制御する。
なお、Ｓ１０６で画像照合結果がＮＧのときの挿入紙の給紙タイミングは、デバイス制御部６３０によって、フラッパ６１０とローラ６１２の搬送距離、用紙の搬送速度などから決定される。
【００２９】
以上説明した検品フローは、１ページだけのものであるが、複数ページの場合には、同様の処理がページ分繰り返されることになる。つまり、画像形成装置１０においては、Ｓ１１６にて画像をプリントした後、全原稿のコピーが終了したかを画像処理部４１０が判断し（Ｓ１１７）、もしまだ終了していないと画像処理部４１０が判断した場合、Ｓ１１９に進む。そして、Ｓ１１９で、画像形成装置１０は、次の原稿を読み取り、Ｓ１１５以降の処理を実行する。
そして、実行中のジョブが１部あたり１枚の印刷物を印刷するジョブである場合には、Ｓ１２４からＳ１２５に処理を進め、詳細設定情報で、１枚分を複数枚印刷するジョブ時、ＮＧ時に用紙を挿入しない設定となっているか否かに関わらず、挿入紙挿入する。
Ｓ１１９で次の原稿の画像読み取りを行う。
また、Ｓ１０９にて全画像の照合が終了したかを画像処理部５１０が判断し、もしまだ終了していないと判断した場合は、Ｓ１０５へ戻り、画像照合を行う。
一方、Ｓ１０９にて全画像の照合を終了していると画像処理部５１０が判断した場合は、本処理を終了する。
【００３０】
本実施形態では、原稿の読み取りをしながら同時にプリントして画像を検品するフローについて説明したが、例えば、原稿の読み取りだけ先に全部済ませておいて、その後にプリントして画像を検品しても構わない。
また、プリントジョブについても同様に検品が可能である。プリントジョブでは、図１の画像形成装置１０内のシステムコントローラ４００にプリントジョブが投入され、リファレンス画像が形成されることになる。
【００３１】
さらに、ジャムが発生した位置によって、印刷を継続するか、停止するかを制御することも可能である。
例えば、インサータ６００内のローラ６１６〜６１８の間でジャムが発生した場合、画像照合結果がＯＫのときの動作に影響を及ぼさないので、画像形成装置１０の操作部２００には警告表示をするだけで処理を継続する。画像照合結果がＮＧのときの動作に影響を及ぼすようになって初めて印刷を停止することで、より画像形成装置１０の稼働率を向上可能である。
【００３２】
ここで、図２のコピー検品フローチャートのＳ１０５の画像照合処理の一例について、図５のフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートに示す処理は、デバイス制御部５３０が備えるＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することで実現される。
まず、Ｓ４０１で、デバイス制御部５３０は、Ｓ１０２で取得したリファレンス画像の解像度を、画像処理部５１０によって変換する。通常、リファレンス画像データは６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉであるが、画像照合は３００ｄｐｉや１５０ｄｐｉで行うため、解像度を変換する処理を行う。
【００３３】
次に、Ｓ４０２で、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によって位置合わせを行うために、リファレンス画像内の特徴部分の抽出を行う。
なお、Ｓ１０２で光学ユニット５７０、５７１を使用してシート上の画像を読取るための解像度は、Ｓ４０１でリファレンス画像を解像度変換した後の解像度に合わせるようにする。それによって、読み取ったプリント画像のための解像度変換が必要なくなるため好ましい。
次に、Ｓ４０３で、デバイス制御部５３０は、Ｓ４０２で抽出した、リファレンス画像の特徴部分と同様の部分を、Ｓ１０２で読み取った画像データの中から抽出する。そして、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によってシフト量、拡大／縮小の割合、回転角度を計算し、位置合わせを行う。
【００３４】
次に、Ｓ４０４で、デバイス制御部５３０は、画像処理部５１０によって、解像度変換されたリファレンス画像データと、Ｓ１０２で読み取られた画像データとの画像照合を行い、印刷結果が正常であるかどうかを検出する。ここでの画像データ照合に基づく照合の結果、２つの画像データの差異量が小さいと画像処理部５１０が判断した場合、画像は正常に印刷できたと画像処理部５１０が判断する。一方、Ｓ４０６で、差異量が大きいと画像処理部５１０が判断した場合、用紙に印刷された画像に汚れがあると画像処理部５１０が判断する。
なお、画像照合処理についても、上述の方法に限らず、種々の処理方法が適用可能である。
なお、リファレンス画像が外部装置から受信した画像データである場合には、Ｓ４０２とＳ４０３の間で、プリント画像の色空間を読取画像の色空間に合わせるために、リファレンス画像を、画像処理部５１０にて色空間変換（輝度→濃度）を行うとよい。それによって、リファレンス画像と、Ｓ１０２で読み取った画像とを正しく比較することができる。
以上のような制御を行うことによって、検品の結果、印刷結果が正常でないと判断されたことを示す箇所を、印刷システムの生産性を極力維持しつつ、わかりやすくすることができる。また、検品の結果、印刷結果が正常でないと判断されたことを示す箇所をわかりやすくするために用いる挿入紙を無駄に使用してしまうことを防ぐことができる。
【００３５】
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【００３６】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００３７】
１０画像形成装置
４１０画像処理部
５００検品装置
５１０画像処理部
５３０デバイス制御部
６００インサータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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