(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された投入物を搬送する搬送手段と、
搬送された前記投入物に向けて照明光を発光する発光手段と、
該発光手段の前記照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影した前記投入物の撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物識別手段と、
前記異物画像を表示する表示手段と、
前記異物画像に基づいて、前記異物の大きさを算出する異物サイズ算出手段とを備え、
前記表示手段を、
前記異物画像とともに、前記異物の大きさを表示する構成とした
媒体処理装置。
【請求項２】
投入された投入物を搬送する搬送手段と、
搬送された前記投入物に向けて照明光を発光する発光手段と、
該発光手段の前記照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影した前記投入物の撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物識別手段と、
前記異物画像を表示する表示手段とを備え、
前記記憶手段に、
真円らしさを示す真円指標に対して、真円から遠いことを示す第１閾値、及び真円に近いことを示す第２閾値とを記憶し、
前記異物識別手段を、
前記撮影画像から抽出した前記投入物の輪郭に基づいて前記投入物の前記真円指標を算出する指標算出処理と、
前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一方と、前記投入物の前記真円指標とを比較して、前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記投入物を異物とする判定処理と、
前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物形状出力処理を実行する構成とした
媒体処理装置。
【請求項３】
前記判定処理を、
前記投入物の前記真円指標と前記第１閾値とを比較して、前記真円指標が前記第１閾値よりも真円から遠いことを示す値であれば、処理可能な媒体でないと判定するとともに、前記投入物を異物とする構成とし、
前記異物形状出力処理を、
前記投入物の撮影画像を異物画像として出力する構成とした
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記判定処理を、
前記投入物の前記真円指標と、第１閾値、及び第２閾値とを比較して、前記真円指標が前記第１閾値と前記第２閾値との間であれば、処理可能な媒体でないと判定するとともに、前記投入物を異物とする構成とし、
前記異物形状出力処理を、
前記撮影画像にエッジ処理を施して、前記輪郭の変曲点からエッジ成分の高い部分をトレースして異物の形状を抽出した異物画像を出力する構成とした
請求項２または３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記記憶手段に、
少なくとも１つの前記処理可能な媒体を撮影した基準テンプレート画像を記憶し、
前記判定処理を、
前記投入物の前記真円指標と前記第２閾値とを比較して、前記真円指標が前記第２閾値よりも真円に近いことを示す値であれば、
前記投入物の撮影画像と前記基準テンプレート画像とを画素ごとに比較して、画素の差分量が大きければ、処理可能な媒体でないと判定するとともに、投入物を異物とする構成とし、
前記異物形状出力処理を、
前記基準テンプレート画像と前記撮影画像の差分量の大きい画素をトレースして異物の形状を抽出した異物画像を出力する構成とした
請求項２から４のいずれか１つに記載の媒体処理装置。
【請求項６】
投入された投入物を搬送して、搬送された前記投入物に向けて照明光を発光し、該照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影した撮影画像を記憶して、
前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を前記異物画像に基づいて算出した前記異物の大きさとともに出力して表示する
媒体処理方法。
【請求項７】
投入された投入物を搬送して、搬送された前記投入物に向けて照明光を発光し、該照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影した撮影画像を記憶して、
前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を出力して表示する
媒体処理方法であって、
前記撮影画像を記憶する際に、
真円らしさを示す真円指標に対して、真円から遠いことを示す第１閾値、及び真円に近いことを示す第２閾値とを記憶し、
前記投入物を異物として識別する際に、
前記撮影画像から抽出した前記投入物の輪郭に基づいて前記投入物の前記真円指標を算出し、
前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一方と、前記投入物の前記真円指標とを比較して、前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記投入物を異物と判定し、
前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記異物の形状を示す異物画像を出力する
媒体処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＡＴＭや精算機のように、投入された貨幣などの媒体を内部に搬送するとともに、媒体の真偽等を識別するような媒体処理装置、及び媒体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された貨幣などの媒体を内部に搬送するとともに、媒体の真偽等を識別するような媒体処理装置において、ときに処理可能な媒体とともに誤って投入される異物、あるいは悪戯や犯罪目的で故意に投入される異物が問題となることがあった。
【０００３】
具体的には、媒体処理装置に異物が混入すると、媒体処理装置の内部における搬送路や収容部等で詰まりが生じて異常停止する、あるいはセンサや駆動部を損傷して故障の原因となるおそれがある。さらに、媒体処理装置の内部に媒体ととともに異物が貯留されると、利用者に対して媒体とともに異物が排出されて利用者が怪我をするおそれもあった。
【０００４】
このような問題に対して、混入した異物を検出する、あるいは異物を処理可能な媒体と分離して排出する技術が提案されている。  
例えば、特許文献１に記載の硬貨残留検知装置では、硬貨出金口に接続した硬貨通路に設けた静電容量式非接触センサにより、硬貨通路上に残留する硬貨、あるいは硬貨出金口から挿入される指や棒などの異物を検知するとされている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の自動取引装置では、紙幣とともに投入された異物を分離するとともに、異物を撮影して画面上に表示して、利用者に対して返却の要否を確認することにより、利用者にとって必要な異物を安全に返却して、不要な異物は内部に貯留するとされている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の硬貨残留検知装置における静電容量式非接触センサを硬貨の投入口側に設けたとしても、静電容量式非接触センサに反応しない異物を検出できないという問題がある。  
また、特許文献２に記載の自動取引装置は、異物を分離する必要があるため、分離できなかった異物が搬送路に混入するという問題がある。
【０００７】
そして、異物が搬送路等で詰まると、媒体処理装置が異常停止し、係員がその都度、詰まりの原因となった異物を探して除去する必要がある。しかし、どのような異物がどこに詰まっているかが不明なため、係員が異物を除去するのに手間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９３０９０号公報
【特許文献２】特開２００７−３４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑み、利用者が投入した投入物からより確実に異物を検出するとともに、検出した異物の除去を容易にすることができる媒体処理装置、及び媒体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、投入された投入物を搬送する搬送手段と、搬送された前記投入物に向けて照明光を発光する発光手段と、該発光手段の前記照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した前記投入物の撮影画像を記憶する記憶手段と、前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物識別手段と、前記異物画像を表示する表示手段と、前記異物画像に基づいて、前記異物の大きさを算出する異物サイズ算出手段とを備え、前記表示手段を、前記異物画像とともに、前記異物の大きさを表示する構成とした媒体処理装置であることを特徴とする。  
また、投入された投入物を搬送する搬送手段と、搬送された前記投入物に向けて照明光を発光する発光手段と、該発光手段の前記照明光が前記投入物で反射した反射光を受光して前記投入物を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した前記投入物の撮影画像を記憶する記憶手段と、前記撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が前記処理可能な媒体でなければ、前記投入物を異物として識別するとともに、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物識別手段と、前記異物画像を表示する表示手段とを備え、前記記憶手段に、真円らしさを示す真円指標に対して、真円から遠いことを示す第１閾値、及び真円に近いことを示す第２閾値とを記憶し、前記異物識別手段を、前記撮影画像から抽出した前記投入物の輪郭に基づいて前記投入物の前記真円指標を算出する指標算出処理と、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一方と、前記投入物の前記真円指標とを比較して、前記投入物が処理可能な媒体であるか否かを判定し、前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記投入物を異物とする判定処理と、前記投入物が処理可能な媒体でない場合、前記異物の形状を示す異物画像を出力する異物形状出力処理を実行する構成とした媒体処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明により、利用者が投入した投入物からより確実に異物を検出するとともに、検出した異物の除去を容易にできる媒体処理装置、及び媒体処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】貨幣処理装置の構成を示す構成図。
【図２】貨幣処理装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】貨幣識別部における光学検知部の平面視を示す平面図。
【図４】貨幣識別部における発光部と撮影部の側面視を示す側面図。
【図５】硬貨処理の動作を示すフローチャート。
【図６】投入物識別処理の動作を示すフローチャート。
【図７】第１の撮影画像について説明する説明図。
【図８】第２の撮影画像について説明する説明図。
【図９】第３の撮影画像について説明する説明図。
【図１０】異物画像を第２操作・表示部に表示した画面を示す異物案内画面。
【図１１】紙幣処理の動作を示すフローチャート。
【図１２】投入物識別処理の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１４】
なお、図１は貨幣処理装置１０（媒体処理装置）の構成図を示し、図２は貨幣処理装置１０の内部構成のブロック図を示し、図３は貨幣識別部１２における光学検知部２１の平面図を示し、図４は貨幣識別部１２における発光部２２（発光手段）と撮影部２３（撮影手段）の側面図を示している。
【００１５】
貨幣処理装置１０は、図１に示すように、入出金機構部１１、貨幣識別部１２、金種別収容部１３、貨幣一括収容部１４、及び脱着式貨幣収容部１５、及び各部の間を接続して貨幣（処理可能な媒体）を搬送する搬送路１６（搬送手段）で構成している。なお、搬送路１６は、図１において、矢印で示す搬送方向Ｃに貨幣を搬送している。
【００１６】
より具体的には、貨幣処理装置１０は、図２に示すように、入出金機構部１１、貨幣識別部１２、金種別収容部１３、貨幣一括収容部１４、脱着式貨幣収容部１５、搬送機構部１７、記憶部１８（記憶手段）、第１操作・表示部１９、第２操作・表示部２５（表示部）、及び制御部２０（異物識別手段）で構成している。
【００１７】
入出金機構部１１は、貨幣の投入を受付けて搬送路１６へ送る機能、及び搬送路１６から搬送された貨幣を排出する機能を有している。  
貨幣識別部１２は、光学検知部２１、発光部２２、撮影部２３、及び磁気検知部２４で構成し、投入された貨幣の真偽、及び金種を識別するための情報を取得して制御部２０に出力する機能を有している。
【００１８】
光学検知部２１は、透過型光学センサで構成し、図３に示すように、搬送路１６の搬送方向Ｃに対して略直角方向に、発光ユニット２１ａと受光ユニット２１ｂとを搬送路１６を挟んで対向して配置するとともに、発光ユニット２１ａから受光ユニット２１ｂに向けてセンサ光Ｓを発光している。そして、光学検知部２１は、貨幣の通過を検知して制御部２０に検知信号を出力する機能を有している。
【００１９】
発光部２２は、図４に示すように、二つ一組で構成し、搬送路１６の上方において搬送路１６上の略同じ位置に向けて照明光Ｌａ（照明光）を照射可能に配置するとともに、制御部２０の指示により、搬送路１６上の貨幣に向けて照明光Ｌａを発光する機能を有している。
【００２０】
撮影部２３は、ＣＣＤカメラで構成し、図４に示すように、発光部２２の間で、かつ発光部２２より上方に配置するとともに、照明光Ｌａが搬送路１６上の貨幣で反射した反射光Ｌｂ（反射光）を受光して、搬送路１６上の貨幣を撮影する機能を有している。
【００２１】
磁気検知部２４は、磁気センサなどで構成し、搬送路１６上の貨幣の磁気を検知する機能を有している。  
なお、発光部２２、撮影部２３、及び磁気検知部２４は、光学検知部２１に対して搬送方向Ｃへ離間した位置に配置している。
【００２２】
金種別収容部１３は、制御部２０の指示により、金種毎に分別して貨幣を収容する機能、及び金種毎に貨幣を搬送路１６へ送り出す機能を有している。  
貨幣一括収容部１４は、金種別収容部１３で収容しきれない貨幣を金種毎に分別することなく一括して収容する機能、及び制御部２０の指示により、貨幣を搬送路１６へ送り出す機能を有している。
【００２３】
脱着式貨幣収容部１５は、貨幣処理装置１０から脱着可能であって、補充用の貨幣、及び回収する貨幣を収容するとともに、制御部２０の指示により、貨幣を搬送路１６へ送り出す機能を有している。
【００２４】
搬送機構部１７は、複数の搬送ベルト、搬送ローラ、及び駆動モータ等で構成した搬送路１６を、制御部２０の指示により、搬送先に応じて駆動モータ等を適切に制御して搬送路１６を切換える機能を有している。
【００２５】
記憶部１８は、各部の制御プログラムや貨幣識別プログラムなどの各種プログラム、金種データ、後述する金種ごとの基準テンプレート画像、及び真円指標に対する閾値などの各種データを記憶している。
【００２６】
第１操作・表示部１９は、タッチパネルなどで構成するとともに、貨幣処理装置１０の利用者に対して操作案内やメニューを表示する機能、及び利用者の操作を受付ける機能を有している。
【００２７】
第２操作・表示部２５は、タッチパネルなどで構成して、貨幣処理装置１０のメンテナンス扉内などに配置するとともに、稼働状況を示す情報や各種エラー情報などを表示する機能、及び係員の操作を受付ける機構を有している。
【００２８】
制御部２０は、ＣＰＵやメモリなどで構成し、記憶部１８から読み込んだ各種プログラムを実行する機能、及び所定のバスを介して接続した各部を制御する機能を有している。
【００２９】
以上のような構成の貨幣処理装置１０によって、利用者が投入した投入物からより確実に異物を検出するとともに、検出した異物の除去を容易することができる。  
具体的には、貨幣処理装置１０における処理可能な貨幣が硬貨３０（処理可能な媒体）である場合について、図５から図１０を用いて詳しく説明する。
【００３０】
なお、図５は硬貨処理の動作のフローチャートを示し、図６は投入物識別処理の動作のフローチャートを示し、図７は第１の撮影画像５１（撮影画像）について説明する説明図を示し、図８は第２の撮影画像５２について説明する説明図を示し、図９は第３の撮影画像５３について説明する説明図を示し、図１０は異物画像５５（異物画像）を第２操作・表示部２５に表示した異物案内画面５４を示している。
【００３１】
また、図７、図８、及び図９において、（ａ）は撮影部２３で撮影した投入物の撮影画像を示し、（ｂ）は輪郭抽出処理で抽出した投入物の輪郭画像を示している。
【００３２】
まず、利用者が投入した投入物を入出金機構部１１が受付けると、制御部２０は、図５に示すような硬貨処理を開始して、搬送機構部１７を制御して投入物を貨幣識別部１２に搬送するとともに、光学検知部２１で検知した投入物を撮影部２３で撮影する撮影処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００３３】
具体的には、図３に示すように、搬送路１６上の投入物（ここでは仮に、硬貨３０を図示する）が光学検知部２１に差し掛かると、発光ユニット２１ａから受光ユニット２１ｂに向けて照射しているセンサ光Ｓが遮断される。これにより、光学検知部２１は、投入物の到着を検知する。
【００３４】
そして、光学検知部２１が投入物を検知すると、制御部２０の指示により、発光部２２は照明光Ｌａを投入物に向けて発光する。さらに、制御部２０の指示により、撮影部２３は、反射光Ｌｂを受光して投入物を撮影する。そして、制御部２０の指示により、記憶部１８は、投入物を撮影した撮影画像を記憶する。
【００３５】
ここで、利用者が投入した投入物を撮影した撮影画像として、図７から図９に示すような３種類の撮影画像が得られたとする。  
第１の撮影画像５１は、図７の（ａ）に示すように、貨幣処理装置１０が処理可能な硬貨３０ではなく、書類等を止めるクリップ４０（異物）が搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた状態を撮影している。
【００３６】
第２の撮影画像５２は、図８の（ａ）に示すように、クリップ４０の一部が硬貨３０からはみ出すように重なり合った状態を撮影している。  
第３の撮影画像５３は、図９の（ａ）に示すように、クリップ４０が硬貨３０からはみ出すことなく重なり合った状態を撮影している。
【００３７】
次に、制御部２０は、撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて投入物が処理可能な硬貨３０か否かを判定して、異物の有無を識別する投入物識別処理を実行する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
まず、制御部２０は、図６に示すように、撮影画像から投入物の輪郭を抽出する輪郭抽出処理を実行する（ステップＳ２０１）。  
具体的には、制御部２０は、撮影画像を二値化画像に変換して、二値化画像の投入物と背景である搬送路１６との境界をトレースして投入物の輪郭線を抽出した輪郭画像を作成する。
【００３９】
例えば、第１の撮影画像５１から投入物の輪郭を抽出した第１の輪郭画像５１ａは、図７の（ｂ）に示すように、略矩形の輪郭線４１を表示している。  
また、第２の撮影画像５２から投入物の輪郭を抽出した第２の輪郭画像５２ａは、図８の（ｂ）に示すように、略円状の輪郭線３２と、輪郭線３２の一部が略凸状に突出した輪郭線４２を表示している。  
また、第３の撮影画像５３から投入物の輪郭を抽出した第３の輪郭画像５３ａは、図９の（ｂ）に示すように、略円形の輪郭線３３を表示している。
【００４０】
その後、制御部２０は、輪郭画像から抽出した輪郭線に基づいて、投入物がどの程度真円に近いかを示す真円指標を算出する（ステップＳ２０２）。  
具体的には、まず、輪郭画像の横方向（搬送方向Ｃ）をＸ軸とし、Ｘ軸に直交する方向、つまり輪郭画像の縦方向をＹ軸とする仮想平面座標を輪郭画像上に形成する。
【００４１】
そして、抽出した輪郭線に対して、Ｙ座標が同じである２つの最外点を結ぶ線の中点を算出する。同様に、複数の異なるＹ座標における中点を算出する。その後、各中点のＸ座標からＸ座標の最頻値を算出し、Ｘ座標の最頻値における度数を、中点を算出した最外点の数で除算した値を、Ｘ座標の真円指標とする。
【００４２】
なお、Ｘ座標の最頻値となった中点群を図示すると、第１の輪郭画像５１ａの場合、図７の（ｂ）の破線で示すように、輪郭線４１の対角を略クランク状に結ぶ線状に図示される。また、第２の輪郭画像５２ａの場合、図８の（ｂ）の破線で示すように、輪郭線３２の略中心を通ってＹ軸方向に、半径よりも若干長く延びる線状に図示される。また、第３の輪郭画像５３ａの場合、図９の（ｂ）の破線で示すように、輪郭線３３の直径と略同等の長さでＹ軸方向に延びる線状に図示される。
【００４３】
さらに、Ｘ座標の真円指標と同様に、Ｙ座標の真円指標を算出する。そして、Ｘ座標の真円指標にＹ座標の真円指標を加算した値を投入物の真円指標とする。なお、投入物の真円指標は、投入物の輪郭が真円である場合に最大となる。
【００４４】
ここで、第１の撮影画像５１における投入物の真円指標を仮に「０．１」とし、第２の撮影画像５２における投入物の真円指標を仮に「０．６」、及び第３の撮影画像５３における投入物の真円指標を仮に「０．９」とする。
【００４５】
真円指標を算出すると、制御部２０は、記憶部１８から真円指標に対する第１閾値、及び第２閾値を読込んで、投入物の真円指標と比較判定する。  
第１閾値は、真円指標が真円から遠いことを示す値であり、ここでは仮に「０．５」とする。一方、第２閾値は、真円指標が真円に近いことを示す値であるとともに、処理可能な硬貨３０の真円指標と略同等とし、ここでは仮に「０．８」とする。
【００４６】
まず、制御部２０は、第１閾値と投入物の真円指標を比較判定する（ステップＳ２０３）。投入物の真円指標が第１閾値「０．５」以下であれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮影画像の投入物が処理可能な硬貨３０ではなく異物であると判定する（ステップＳ２０４）。その後、制御部２０は、撮影画像を異物画像として出力し（ステップＳ２０５）、識別処理を終了する。
【００４７】
すなわち、第１の撮影画像５１における投入物の真円指標が「０．１」であることから、第１の撮影画像５１における投入物であるクリップ４０は、異物として判定される。そして、制御部２０は、第１の撮影画像５１を異物画像として出力する。
【００４８】
一方、ステップＳ２０３において、投入物の真円指標が第１閾値「０．５」より大きければ（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部２０は、投入物の真円指標と第２閾値とを比較判定する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
投入物の真円指標が第２閾値「０．８」以下であれば（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部２０は、硬貨３０からはみ出した状態で重なり合うなどした異物を含んだ投入物であると識別して異物と判定する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
すなわち、第２の撮影画像５２における投入物の真円指標が「０．６」であることから、第２の撮影画像５２における投入物は、硬貨３０を含むが異物として識別される。
【００５１】
その後、制御部２０は、撮影画像から異物の形状を抽出して、異物画像として出力する異物形状抽出処理を実行する（ステップＳ２０８）。  
具体的には、輪郭画像において、中点の最頻値となった最外点で構成する輪郭線と、中点の最頻値以外の最外点で構成する輪郭線との接続点は、投入物の輪郭線における変曲点であるとともに、硬貨３０と異物との接続点である可能性が高い。
【００５２】
そこで、制御部２０は、撮影画像に対してエッジ抽出フィルタによりエッジ抽出処理を行い、接続点を始点として、エッジ成分の高い点から撮影画像の中心に向けてトレースして異物の形状を抽出する。その後、制御部２０は、抽出した異物の形状を異物画像として出力して、識別処理を終了する。
【００５３】
例えば、異物と判定された第２の撮影画像５２の場合、図８の（ｂ）に示すように、中点の最頻値となった最外点群を実線で示した輪郭線３２ａと、中点の最頻値以外の最外点群を一点鎖線で示した輪郭線３２ｂとが接する２つの点を接続点Ｐ１、及びＰ２とする。
【００５４】
この２つの接続点Ｐ１、及びＰ２をトレースの始点候補とし、輪郭線の方向の変化率の大きい側、つまり、硬貨３０からクリップ４０がはみ出した側の接続点Ｐ２を始点として撮影画像の中心に向けてエッジ成分をトレースして、異物であるクリップ４０の形状を抽出する。
【００５５】
一方、ステップＳ２０６において、投入物の真円指標が第２閾値「０．８」より大きければ（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部２０は、投入物の輪郭からＸ軸方向、及びＹ軸方向における投入物の長さを取得して、Ｘ軸方向の長さとＹ軸方向の長さとを比較する（ステップＳ２０９）。
【００５６】
これは、投入物の真円指標が真円に近い値であっても、処理可能な硬貨３０でない場合があるためである。例えば、Ｘ軸、及びＹ軸方向に対象な矩形、あるいは楕円形であれば、真円指標は真円に近い値を示す。そこで、Ｘ軸、及びＹ軸方向の長さを比較することで、処理可能な円形状の硬貨３０であるか否かを判別する。
【００５７】
Ｘ軸方向の長さとＹ軸方向の長さの差が大きければ（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部２０は、撮影画像の投入物が円形状でないと識別し、異物として判定する（ステップＳ２０４）。そして、制御部２０は、撮影画像を異物画像として出力し（ステップＳ２０５）、投入物識別処理を終了する。
【００５８】
一方、Ｘ軸方向の長さとＹ軸方向の長さの差が小さければ（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御部２０は、投入物の形状が処理可能な硬貨３０と略同等の円形状であると判定する。
【００５９】
すなわち、第３の撮影画像５３における投入物の真円指標が「０．９」で、Ｘ軸方向の長さとＹ軸方向の長さの差が小さいことから、制御部２０は、投入物を硬貨３０と同等の円形状であると判定する。
【００６０】
そして、制御部２０は、記憶部１８に記憶している基準テンプレート画像と撮影画像とのテンプレートマッチングによる金種識別処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【００６１】
具体的には、制御部２０は、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向の長さから近似する基準テンプレート画像を選択する。そして、撮影画像に対して基準テンプレートの角度を順に変えて重ね合わせるようにしてテンプレートマッチングを行う。その後、制御部２０は、撮影画像の投入物に該当する金種があるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【００６２】
該当する金種がなければ（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部２０は、撮影画像の投入物を該当する金種なしとして、投入物識別処理を終了する。
【００６３】
一方、該当する金種があれば（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、該当する金種の基準テンプレート画像、及び撮影画像における画素の差分量を算出する差分量算出処理を実行する（ステップＳ２１２）。
【００６４】
具体的には、制御部２０は、該当する金種の基準テンプレート画像の表裏と角度とを撮影画像に合わせたのち、各画素における差の絶対値を求め、絶対値の総和を差分量として算出する。その後、制御部２０は、差分量に基づいて判定する（ステップＳ２１３）
差分量が大であれば（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御部２０は、撮影画像の投入物に異物が混入していると識別し、撮影画像の投入物を異物と判定する（ステップＳ２１４）。そして、制御部２０は、撮影画像から差分量の大きい画素成分をトレースして、異物の形状を抽出する（ステップＳ２１５）。その後、制御部２０は、抽出した異物の形状を異物画像として出力して、識別処理を終了する。
【００６５】
すなわち、硬貨３０と略同等の円形状であると判定した第３の撮影画像５３の場合、クリップ４０で隠れる硬貨３０の領域が小さいため、金種識別処理で金種が確定する。ところが、差分量算出処理において、クリップ４０の分だけ差分量が大きくなるため、制御部２０は、撮影画像の投入物に異物が混入していると判定し、差分量から異物であるクリップ４０の形状を抽出する。
【００６６】
一方、ステップＳ２１３において、差分量が小であれば（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部２０は、撮影画像の投入物が貨幣処理装置１０で処理可能な硬貨３０であると判定し（ステップＳ２１６）、投入物識別処理を終了する。
【００６７】
図５のステップＳ１０２に戻り、投入物識別処理を終了すると、制御部２０は、投入物識別処理の結果を判定する（ステップＳ１０３）。投入物識別処理で投入物を異物でないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部２０は、該当金種のある投入物であれば、処理可能な硬貨３０であることから、金種ごとに分別して投入物を金種別収容部１３に収容し、該当金種のない投入物であれば、処理できない硬貨として返却するなどの通常処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００６８】
一方、投入物を異物と判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部２０は、処理の停止、及び投入物の搬送を停止する制御信号を各部に出力する。制御部２０の指示により、搬送機構部１７は、駆動モータ等を制御して投入物の搬送を停止する。また、制御部２０の指示により、第１操作・表示部１９は、異常を示すメッセージとともに、利用者に対して係員を呼ぶよう指示するメッセージを表示する。
【００６９】
さらに、制御部２０は、投入物識別処理で出力した異物画像に基づいて、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向における異物の長さを算出する（ステップＳ１０６）。そして、制御部２０の指示より、第２操作・表示部２５は、異物画像５５を表示するとともに、異物の長さを表示した異物案内画面５４を表示する（ステップＳ１０７）。その後、制御部２０は、硬貨処理を終了する。
【００７０】
この異物案内画面５４には、異物であるクリップ４０の形状を示す異物画像５５と、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向におけるクリップ４０の長さと、「異物が装置内に混入している可能性があります。障害の原因となりますので、除去して下さい。上図の形状、及びサイズを参考にして、搬送路上や搬送路外を捜して下さい。」というメッセージを表示する。
【００７１】
そして、係員が第２操作・表示部２５の表示された異物案内画面５４を確認して、表示された形状、大きさに該当する異物、つまりクリップ４０を貨幣処理装置１０内から除去する。なお、係員がリセットボタン等を押下することで、制御部２０は、硬貨処理を再開する。
【００７２】
以上のような動作を実現する貨幣処理装置１０、及び貨幣処理方法は、利用者が投入した投入物から確実に異物であるクリップ４０を検出するとともに、検出したクリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００７３】
具体的には、発光部２２、撮影部２３、及び記憶部１８により、どのような投入物が搬送されても撮影画像として記録することができる。すなわち、貨幣処理装置１０が処理できないクリップ４０そのもの、あるいは処理可能な硬貨３０とクリップ４０とが同時に搬送された場合であっても、投入物を撮影画像として記憶することができる。
【００７４】
そして、制御部２０が実行する投入物識別処理により、投入物の輪郭に基づいて処理可能な硬貨３０であるか否かを判定するため、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実にクリップ４０を異物として検出できる。これにより、貨幣処理装置１０は、投入物の搬送を停止して搬送路１６等で詰まりや機器の損傷が生じることを防止できる。
【００７５】
そして、第２操作・表示部２５に異物画像５５を表示することで、係員に混入したクリップ４０の形状を容易に伝えることができる。すなわち、係員は、貨幣処理装置１０から容易にクリップ４０を除去することができる。
【００７６】
さらに、万一、搬送路１６等からクリップ４０が落下した場合でも、係員は、落下したクリップ４０が搬送を停止した原因となった異物であるかどうかを容易に判別することができる。
【００７７】
従って、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実に異物であるクリップ４０を検出するとともに、検出したクリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００７８】
また、第２操作・表示部２５に異物画像５５と、クリップ４０の大きさとを表示することにより、貨幣処理装置１０は、クリップ４０の形状だけでなく、クリップ４０の大きさも係員に伝えることができる。これにより、係員は、第２操作・表示部２５に表示された形状、大きさから、クリップ４０をより容易に捜すことができ、迅速に異物であるクリップ４０を除去することができる。
【００７９】
従って、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実にクリップ４０を検出するとともに、クリップ４０の形状と大きさを第２操作・表示部２５に表示することで、検出したクリップ４０の除去をより容易にすることができる。
【００８０】
また、投入物の真円指標と、第１閾値、及び第２閾値の少なくとも一方とを比較して、投入物が処理可能な硬貨３０であるか否かを判定し、投入物が処理可能な硬貨３０でない場合、投入物を異物と判定するとともに、異物の形状を示す異物画像５５を出力することにより、投入物から確実にクリップ４０を検出することができる。
【００８１】
具体的には、処理可能な貨幣が硬貨３０である場合において、撮影画像の投入物が円形状でないほど異物である可能性が高くなる。つまり、投入物の真円指標と、第１閾値、及び第２閾値の少なくとも一方とを比較して、投入物がどの程度真円に近い円形状であるかを判定することにより、投入物が処理可能な硬貨３０であるか否かを判定することができる。
【００８２】
従って、貨幣処理装置１０は、処理可能な貨幣が硬貨３０である場合において、投入物の真円指標から処理可能な硬貨３０である否かを判定することで、利用者が投入した投入物から確実にクリップ４０を検出するとともに、検出したクリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００８３】
より具体的には、投入物の真円指標と第１閾値とを比較して、真円指標が第１閾値以下であれば、処理可能な硬貨３０でなく異物と判定するとともに、投入物の撮影画像を異物画像５５として出力することにより、投入物から確実に異物を検出することができる。
【００８４】
例えば、第１の撮影画像５１の場合、投入物の真円指標が第１閾値以下であることから、貨幣処理装置１０は、投入物が円形状でない可能性が高く、処理可能な硬貨３０でないと判定することができる。これにより、貨幣処理装置１０は、第１の撮影画像５１における投入物であるクリップ４０を異物として識別することができる。
【００８５】
従って、貨幣処理装置１０は、第１の撮影画像５１の投入物から確実にクリップ４０を検出するとともに、検出したクリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００８６】
また、投入物の真円指標が第１閾値と第２閾値との間であれば、投入物を異物とするとともに、撮影画像にエッジ処理を施して異物の形状を抽出した異物画像５５を出力することにより、ある程度の円形状の輪郭線を有するが、処理可能な硬貨３０ではない投入物を異物して確実に検出することができる。
【００８７】
例えば、第２の撮影画像５２の場合、投入物の真円指標が第１閾値と第２閾値との間であることから、貨幣処理装置１０は、投入物がある程度の円形状の輪郭線を有するが、硬貨３０の真円指標と異なるため、処理可能な硬貨３０でないと判定することができる。
【００８８】
そして、撮影画像にエッジ処理を施して、輪郭線の接続点からエッジ成分の高い部分をトレースしてクリップ４０の形状を抽出することにより、第２の撮影画像５２のように異物であるクリップ４０の一部がはみ出すように硬貨３０に重なった状態であっても、クリップ４０を異物として確実に検出することができる。
【００８９】
これにより、貨幣処理装置１０は、第２操作・表示部２５にクリップ４０の形状を表示することができる。そして、係員は、第２操作・表示部２５に表示されたクリップ４０の形状に基づいて容易にクリップ４０を除去することができる。
【００９０】
また、一部が変形した硬貨３０においても、同様に異物として検出できるため、貨幣処理装置１０内において詰まりや機器の損傷を防止できる。  
従って、貨幣処理装置１０は、異物であるクリップ４０の一部がはみ出すように硬貨３０に重なった状態の投入物から確実にクリップ４０を検出するとともに、クリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００９１】
また、投入物の真円指標と第２閾値とを比較して、真円指標が第２閾値以下で、かつ投入物の撮影画像と基準テンプレートとを比較した差分量が大きければ、投入物を異物と判定するとともに、基準テンプレート画像、及び撮影画像における画素の差分量から異物の形状を抽出した異物画像５５を出力することにより、貨幣処理装置１０は、処理可能な硬貨３０と異物とが重なり合った状態で搬送された場合においても、確実に異物を検出することができる。
【００９２】
例えば、第３の撮影画像５３の場合、投入物の真円指標が第２閾値以下であることから、投入物は、真円に近い円形状であるとともに処理可能な硬貨３０である可能性が高い。しかしながら、大きさが同じ金属板、あるいは硬貨３０に異物が重なり合った投入物の可能性もある。
【００９３】
そこで、貨幣処理装置１０は、撮影画像と基準テンプレート画像と比較する、所謂、テンプレートマッチングにより、投入物が処理可能な硬貨３０であるか否かを判定するとともに、異物が重なり合っているか否かを判定することができる。これにより、硬貨３０からはみ出すことなく重なりあったクリップ４０を検出することができる。
【００９４】
そして、差分量の大きい画素をトレースしてクリップ４０の形状を抽出することにより、貨幣処理装置１０は、処理可能な硬貨３０にクリップ４０が重なっていても、第２操作・表示部２５にクリップ４０の形状を表示することができる。よって、係員は、第２操作・表示部２５に表示されたクリップ４０の形状に基づいて容易にクリップ４０を除去することができる。
【００９５】
従って、貨幣処理装置１０は、処理可能な硬貨３０とクリップ４０とが重なり合った状態で搬送された投入物から確実にクリップ４０を検出するとともに、検出したクリップ４０の除去を容易にすることができる。
【００９６】
なお、上述した実施例１において、投入物の真円指標として、Ｘ座標の真円指標にＹ座標の真円指標を加算した値としたが、これに限定せず、投入物の最大径と最小径の差である真円度とし、第１閾値を真円度大、第２閾値を真円度小となる値としてもよい。この際、第２閾値は、処理可能な硬貨３０の真円度と略同等との値とすることが好ましい。
【００９７】
これにより、図６のステップＳ２０３において真円指標が第１閾値以上であれば、投入物を異物と判定し、さらにステップＳ２０６において真円指標が第２閾値以上であれば、投入物を異物と判定することができる。
【００９８】
また、異物と判定した投入物における磁気出力を磁気検知部２４で検出し、クリップ４０のように詰まりなどの障害を起こすおそれのある異物と、綿ゴミのような障害を起こすおそれのない異物とに識別して、障害を起こすおそれのない異物の場合は、貨幣処理装置１０を停止しない、あるいは別の処理を行うなどしてもよい。
【００９９】
また、異物は、クリップ４０としたが、これに限定せず、詰まりなどの障害を起こすおそれのある一部が変形した硬貨、金属片、あるいは紙片であってもよい。  
また、第１閾値を「０．５」、及び第２閾値を「０．８」としたが、これに限定せず、処理可能な媒体に応じた適宜の数値としてもよい。なお、第２閾値は、処理可能な媒体の真円指標と略同等であることが好ましい。
【実施例２】
【０１００】
別の実施例として、貨幣処理装置１０における処理可能な貨幣が紙幣（処理可能な媒体）である場合について、図１１、及び図１２を用いて詳しく説明する。  
なお、図１１は紙幣処理の動作のフローチャートを示し、図１２は投入物識別処理の動作のフローチャートを示している。
【０１０１】
また、貨幣処理装置１０は、図１、及び図２に示した上述の実施例１における構成と同一の構成とし、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。  
まず、利用者が投入した投入物を入出金機構部１１が受付けると、制御部２０は、図１１に示すような紙幣処理を開始して、投入物の撮影処理を実行する（ステップＳ３０１）。この投入物撮影処理は、図５のステップＳ２０１の同様の処理のため、詳しい説明を省略する。
【０１０２】
次に、制御部２０は、撮影画像から抽出した投入物の輪郭に基づいて投入物が処理可能な紙幣か否かを判定して、異物の有無を識別する投入物識別処理を実行する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
まず、制御部２０は、図６に示すように、撮影画像から投入物の輪郭を抽出する輪郭抽出処理を実行する（ステップＳ４０１）。なお、輪郭抽出処理は、図６のステップＳ２０１と同様の処理のため、詳しい説明を省略する。
【０１０４】
その後、制御部２０は、撮影画像から抽出した輪郭に基づいて、撮影画像の投入物の大きさを算出する（ステップＳ４０２）。  
具体的には、まず、輪郭画像の横方向（搬送方向Ｃ）をＸ軸とし、Ｘ軸に直交する方向、つまり輪郭画像の縦方向をＹ軸とする仮想平面座標を輪郭画像上に形成する。そして、抽出した輪郭のＸ軸方向における長さの絶対値と、Ｙ軸方向における長さの絶対値を算出する。すなわち、投入物に外接する矩形のサイズを算出する。
【０１０５】
そして、制御部２０は、算出したＸ軸方向、及びＹ軸方向の長さに基づいて判定を行う（ステップＳ４０３）。Ｘ軸方向、あるいはＹ軸方向の長さが処理可能な紙幣よりも小さければ（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、制御部２０は、磁気検知部２４で投入物の磁気出力を検知する（ステップＳ４０４）。
【０１０６】
投入物の磁気出力が処理可能な紙幣より小さければ（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、制御部２０は、投入物が、紙幣でなく、レシートや付箋紙等の異物であると識別する。そして、制御部２０の指示により、搬送機構部１７が搬送方向Ｃを反転させるとともに、入出金機構部１１が投入物を異物として排出する（ステップＳ４０５）。その後、制御部２０は、投入物識別処理を終了する。
【０１０７】
一方、投入物の磁気出力が処理可能な紙幣より大きければ（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クリップ４０等の異物であると判定する（ステップＳ４０６）。その後、制御部２０は、撮影画像を異物画像として出力して識別処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ４０３において、Ｘ軸方向、あるいはＹ軸方向の長さが処理可能な紙幣よりも大きければ（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部２０は、通常処理として金種識別処理を実行する（ステップＳ４０７）。そして、制御部２０は、金種識別処理の結果に基づいて投入物の真偽を判定する（ステップＳ４０８）。
【０１０９】
該当金種がなければ（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、制御部２０は、投入物を処理可能な紙幣でないと判定し投入物識別処理を終了する。
【０１１０】
一方、該当金種があれば（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、制御部２０は、投入物を処理可能な紙幣であると判定し（ステップＳ４０９）、投入物識別処理を終了する。
【０１１１】
図１１のステップＳ３０２に戻り、投入物識別処理を終了すると、制御部２０は、投入物識別処理の結果を判定する（ステップＳ３０３）。投入物識別処理で投入物を異物でないと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御部２０は、処理可能な紙幣であれば、金種ごとに分別して紙幣を金種別収容部１３に収容し、該当金種のない処理できない紙幣であれば、返却するなど通常処理を行う（ステップＳ３０４）。
【０１１２】
一方、投入物を異物と判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部２０は、処理の停止、及び投入物の搬送を停止する制御信号を各部に出力する。制御部２０の指示により、搬送機構部１７は、駆動モータ等を制御して投入物の搬送を停止する。また、制御部２０の指示により、第１操作・表示部１９は、異常を示すメッセージとともに、利用者に対して係員を呼ぶよう指示するメッセージを表示する。
【０１１３】
さらに、制御部２０の指示により、第２操作・表示部２５は、異物画像を表示するとともに、異物の長さ表示した異物案内画面を表示する（ステップＳ３０６）。その後、制御部２０は、紙幣処理を終了する。
【０１１４】
そして、係員が第２表示・操作部の表示された異物案内画面を確認して、表示された形状、大きさに該当する異物を貨幣処理装置１０内から除去する。なお、係員がリセットボタン等を押下することで、制御部２０は、紙幣処理を再開する。
【０１１５】
以上のような動作を実現する貨幣処理装置１０、及び貨幣処理方法は、利用者が投入した投入物から確実に異物を検出するとともに、検出した異物の除去を容易にすることができる。
【０１１６】
具体的には、発光部２２、撮影部２３、及び記憶部１８により、どのような投入物が搬送されても撮影画像として記録することができる。すなわち、貨幣処理装置１０が処理できない異物そのもの、あるいは処理可能な紙幣と異物とが同時に搬送された場合であっても、投入物を撮影画像として記憶することができる。
【０１１７】
そして、制御部２０が実行する投入物識別処理により、撮影画像から抽出した投入物のＸ軸方向、及びＹ軸方向の長さと、処理可能な紙幣の長さとを比較することで、投入物が処理可能な紙幣であるか否かを判定するため、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実に異物を検出できる。これにより、貨幣処理装置１０は、投入物の搬送を停止して搬送路１６等で詰まりや機器の損傷が生じることを防止できる。
【０１１８】
そして、第２操作・表示部２５に異物画像を表示することで、係員に混入した異物の形状を容易に伝えることができる。すなわち、係員は、貨幣処理装置１０から容易に異物を除去することができる。
【０１１９】
さらに、万一、搬送路１６等から異物が落下した場合でも、係員は、落下した異物が搬送を停止した原因となった異物であるかどうかを容易に判別することができる。
【０１２０】
従って、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実に異物を検出するとともに、検出した異物の除去を容易にすることができる。
【０１２１】
また、第２操作・表示部２５に異物画像と、異物の大きさとを表示することにより、貨幣処理装置１０は、異物の形状だけでなく、異物の大きさも係員に伝えることができる。これにより、係員は、第２操作・表示部２５に表示された形状、大きさから、異物をより容易に捜すことができ、迅速に異物を除去することができる。
【０１２２】
従って、貨幣処理装置１０は、利用者が投入した投入物から確実に異物を検出するとともに、異物の形状と大きさを第２操作・表示部２５に表示することで、検出した異物の除去をより容易にすることができる。
【０１２３】
なお、上述の実施例１、及び実施例２では、処理可能な媒体が貨幣である貨幣処理装置１０としたが、これに限定せず、処理可能な媒体は、遊技機のメダルのような円形状の媒体や旅券等のチケットのような矩形の媒体であってもよい。  
また、処理可能な硬貨３０と紙幣とにわけて説明したが、これに限定せず、円形状の媒体、及び矩形の媒体の両方を処理可能な媒体とする媒体処理装置であってもよい。
【０１２４】
また、貨幣識別部１２を搬送路１６（搬送機構部１７）、発光部２２、撮影手段２３、第２操作・表示部２５、記憶部１８は異なる記憶部、及びこれら各部を制御する制御部で構成し媒体処理装置として、自動取引装置等の搬送路上に組み込む構成としてもよい。
【０１２５】
また、撮影画像から抽出した投入物の輪郭画像における輪郭線を強調して、異物画像として第２操作・表示部２５に表示してもよい。あるいは抽出した異物の形状を強調、あるいはカラーで第２操作・表示部２５に表示してもよい。加えて、異物画像を撮影画像に重ね合わせて第２操作・表示部２５に表示してもよい。
【０１２６】
また、硬貨を検知する光学検知部２１を透過型光学センサとしたが、反射型光学センサ、近接センサなどであってもよい。さらに、光学検知部２１を搬送路１６の上方に配置して、上方から投入物を検知するようにしてもよい。  
また、発光部２２は、光学検知部２１が投入物を検知した際に発光する構成としたが、これに限定せず、常時発光する構成としてもよい。
【０１２７】
また、撮影部２３としてＣＣＤカメラとしたが、これに限定せず、そのほかのイメージセンサであってもよい。また、二次元イメージセンサではなく、一次元イメージセンサを用いて、一定搬送距離毎に撮影することにより、二次元画像を得るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
この発明は、略円形状の媒体、あるいは略矩形の媒体を受付けて処理する自動取引装置や料金精算装置のような様々な装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１０…貨幣処理装置
１６…搬送路
１８…記憶部
２０…制御部
２２…発光部
２３…撮影部
２５…第２操作・表示部
３０…硬貨
４０…クリップ
５１…第１の撮影画像
５２…第２の撮影画像
５３…第３の撮影画像
５５…異物画像
Ｌａ…照明光
Ｌｂ…反射光
【図１】
0005715022.tif 000002
【図２】
0005715022.tif 000003
【図３】
0005715022.tif 000004
【図４】
0005715022.tif 000005
【図５】
0005715022.tif 000006
【図６】
0005715022.tif 000007
【図７】
0005715022.tif 000008
【図８】
0005715022.tif 000009
【図９】
0005715022.tif 000010
【図１０】
0005715022.tif 000011
【図１１】
0005715022.tif 000012
【図１２】
0005715022.tif 000013