(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するローラと、前記ローラに圧接して従動する対向部材とが一対として搬送路上に設けられ、印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を上昇しながら回転することにより前記印刷媒体を加速搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体の加速搬送を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記領域情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を略一定で回転することにより前記印刷媒体を略等速で搬送させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記加速搬送を停止することなく前記加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に前記印刷媒体の搬送が終了するように、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させる
ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて、搬送された印刷用紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像データに基づいて複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより、給紙トレイから搬送された印刷用紙にカラー印刷するインクジェット印刷装置などの様々な印刷装置がよく知られている。
【０００３】
また、近年では、給紙トレイに窓付き封筒を載置して、給紙トレイから窓付き封筒を搬送ローラにより搬送し、搬送された窓付き封筒に印刷する印刷装置が普及し始めている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送部が搬送する窓付き封筒の搬送方向の長さ及び窓位置を検出し、検出した搬送方向の長さ及び窓位置に応じて、画像データを回転処理や拡大縮小処理等の画像処理を行い、画像処理を行った画像データに基づいて窓付き封筒上に画像を形成する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３９８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、検出した搬送方向の長さ及び窓位置に応じて、画像データを回転処理や拡大縮小処理等の画像処理を行うが、搬送方向の長さ及び窓位置に関わらず、搬送ローラにより搬送するので、加速又は減速する搬送ローラにより搬送されると、窓付き封筒の窓に接触した搬送ローラがスリップして、窓付き封筒が搬送方向に対して斜めに搬送されたり、スリップした部分にシワ等の変形が生じたりすることがあった。
【０００７】
また、糊の剥離紙付きの封筒を印刷する場合においても、窓付き封筒と同様に、糊の剥離紙に接触した搬送ローラがスリップして、糊の剥離紙付きの封筒が搬送方向に対して斜めに搬送されたり、スリップした部分の剥離紙が剥がれたりする等の変形が生じることがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、窓付き封筒や糊の剥離紙付き封筒に印刷する場合においても、斜め搬送や変形を生じさせることなく、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、回転駆動するローラと、前記ローラに圧接して従動する対向部材とが一対として搬送路上に設けられ、印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を上昇しながら回転することにより前記印刷媒体を加速搬送する搬送手段と、前記印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体の加速搬送を停止させる制御手段と、を備えたことにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記位置情報に基づいて、前記ローラが前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、前記搬送手段に、前記印刷媒体を挟んだ状態で前記ローラの回転数を略一定で回転することにより前記印刷媒体を略等速で搬送させることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御手段は、前記加速搬送を停止することなく前記加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に前記印刷媒体の搬送が終了するように、前記印刷媒体の摩擦係数が低い領域が前記ローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、前記搬送手段に、前記算出された加速度で前記印刷媒体を加速搬送させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体内における摩擦係数が低い領域情報が入力され、この入力された領域情報に基づいて、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、搬送手段に、印刷媒体の加速搬送を停止させるので、窓付き封筒や糊の剥離紙付き封筒等の特殊封筒に印刷する場合においても、斜め搬送や変形を生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、位置情報に基づいて、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、搬送手段に、印刷媒体を挟んだ状態でローラの回転数を略一定で回転するので、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、ローラに回転負荷をかけることなく、減速させずに印刷媒体を搬送することができる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、搬送手段に、算出された加速度で印刷媒体を加速搬送させるので、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後、例えば印刷媒体の素材等に応じて、最適な加速度で搬送させることができる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、加速搬送を停止することなく加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合の搬送終了時点に印刷媒体の搬送が終了するように、印刷媒体の摩擦係数が低い領域がローラを通過した後であって再度加速搬送させるための加速度を算出し、搬送手段に、算出された加速度で印刷媒体を加速搬送させるので、ローラが印刷媒体の摩擦係数が低い領域に圧接している間、印刷媒体の加速搬送を停止した場合においても、生産性を低下させることなく、搬送を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１が備える操作部６０の表示／入力パネル６１に表示されたプレビュー画面の一例を示した図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、表面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、裏面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、封筒の表面の低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置において、駆動ローラが窓部に圧接している間、減速する場合における封筒の表面の高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、第１排紙部４０と、反転部５０と、第２排紙部８０とを備えている。
【００２４】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。なお、２次給紙部１４は、図示しないモータの回転駆動により回転する駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａに圧接することにより回転する従動ローラ１４ｂとを備えている。
【００２５】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。なお、ここでは、サイド給紙部１０の給紙台１１には、印刷用紙Ｗとして封筒が載置されている。
【００２６】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２７】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２８】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とを備える。
【００２９】
また、循環搬送路ＣＲにおける用紙搬送ユニット１３３上、即ち、２次給紙部１４から印刷部３０までの間には、用紙センサ１３５が設けられている。用紙センサ１３５は、用紙搬送ユニット１３３の幅方向全域に渡って光学式のセンサが配置されており、用紙センサ１３５の下方を搬送される印刷用紙Ｗの幅方向全域に渡って表面で反射された反射光を検出する。
【００３０】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００３１】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ１３７，１３８，１３９等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ外へ排紙するように第１排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３２】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する第１排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３３】
第１排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により第１排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３４】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３５】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３６】
分離フリッパ１３６は、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを、循環搬送路ＣＲ外へ排紙するように後述する第２排紙部８０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を循環させるかを切り替える。
【００３７】
第２排紙部８０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台８１と、排紙台８１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ８２とを有している。そして、分離フリッパ１３６により第２排紙部８０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ８２により排紙台８１に搬送され、排紙台８１に印刷面を上にして積載される。
【００３８】
また、循環搬送路ＣＲ上において、印刷完了までの時間を短縮するために、印刷用紙Ｗを加速搬送する搬送ローラ（以下、加速搬送ローラという）が複数設けられている。具体的には、循環搬送路ＣＲ上の湾曲した経路から直線の経路に切り替わる地点に配置された搬送ローラ１３８と、反転部５０から印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを、総称して加速搬送ローラと呼ぶ。これらの加速搬送ローラは、循環搬送路ＣＲ上で回転軸を中心に回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラに圧接して回転する従動ローラとを備えており、印刷用紙Ｗを挟んだ状態で駆動ローラ及び従動ローラの回転数を上昇しながら回転することにより印刷用紙Ｗを加速して搬送する。例えば、搬送ローラ１３８は、図示しないモータの回転駆動により回転する駆動ローラ１３８ａと、駆動ローラ１３８ａに圧接することにより回転する従動ローラ１３８ｂとを備えている。
【００３９】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４０】
図２に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続されている。
【００４１】
端末１００は、ソフトウェアを実行することにより、画像データを生成し、生成した画像データと、封筒印刷を実行するための封筒印刷モードが設定されたか否かを示す情報、低速印刷又は高速印刷を示す情報、用紙サイズ、印刷する部数、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報等の印刷の各種設定情報である印刷設定情報とを含む印刷ジョブをネットワーク９を介してインクジェット印刷装置１へ送信する。
【００４２】
インクジェット印刷装置１は、画像読み取り部２と画像形成装置３とを備えている。
【００４３】
画像読み取り部２は、画像形成装置３の上部に設けられ、図示しないが、原稿を載置するコンタクトガラス、このコンタクトガラスに対して接離自在に設けられたカバー、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査する走査ユニット、走査された画像を集束するレンズを備えている。また、画像読み取り部２は、集束された画像を処理する画像処理部２ａを備えている。
【００４４】
そして、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を１ライン毎に走査し、画像処理部２ａが走査された画像を処理することにより、画像データを読み取る。
【００４５】
画像形成装置３は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、第１排紙部４０と、反転部５０と、第２排紙部８０と、操作部６０と、制御部７０と、ネットワークインタフェース部８１と、外部インタフェース部８２とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、第１排紙部４０と、反転部５０と、第２排紙部８０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００４６】
操作部６０は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、画像読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、画像読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００４７】
操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、例えば、表示画面に表示された封筒上の領域を設定する操作や、低速印刷又は高速印刷のいずれかを設定する操作等の各種の設定入力操作等を行うことができる。
【００４８】
ネットワークインタフェース部８１は、ネットワークカードなどの通信インタフェースであり、このネットワークインタフェース部８１によりインクジェット印刷装置１をネットワーク９に接続することによって、ネットワーク９に接続された端末１００から印刷ジョブを受信したり、各種信号を送受信したりする。
【００４９】
外部インタフェース部８２は、画像読み取り部２との接続インタフェースであり、画像読み取り部２により読み取られた画像データを制御部７０へ供給する。
【００５０】
ＲＡＭ８３は、揮発性半導体等で構成され、制御部７０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。例えば、ＲＡＭ８３は、後述するように、利用者操作に基づいて、表示／入力パネル６１から供給された、指定された領域の座標データ等を記憶する。
【００５１】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１の中枢的制御を行う。また、制御部７０は、その機能上、受信部７０ａと、判定部７０ｂと、搬送スケジュール生成部７０ｃと、機器制御部７０ｄとを備える。
【００５２】
受信部７０ａは、ネットワークインタフェース部８１を介して端末１００から送信された印刷ジョブを受信する。また、受信部７０ａは、外部インタフェース部８２を介して画像読み取り部２から送信された印刷ジョブを受信する。
【００５３】
判定部７０ｂは、受信部７０ａにより受信した印刷ジョブの中に、封筒印刷モードを設定する情報が含まれるか否かを判定する。また、判定部７０ｂは、印刷ジョブの中に、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報が含まれているか否かを判定する。
【００５４】
搬送スケジュール生成部７０ｃは、印刷用紙Ｗを搬送する搬送スケジュールを生成する。特に、摩擦係数が低い領域、即ち、印刷用紙Ｗの１つである窓や糊の剥離紙を備える封筒を搬送する場合、搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定し、この設定した領域の位置を示す位置情報（領域情報）に基づいて、駆動ローラが封筒の摩擦係数が低い領域に圧接している間、加速搬送ローラに、封筒の加速搬送を停止させ、封筒を挟んだ状態で駆動ローラ及び従動ローラの回転数を略一定で回転することにより封筒を略等速で搬送させるように搬送スケジュールを生成する。
【００５５】
また、搬送スケジュール生成部７０ｃは、加速搬送ローラの加速搬送を停止することなく加速搬送により略一定の加速度で搬送された場合において搬送が終了する搬送終了時点に封筒の搬送が終了するように、封筒の摩擦係数が低い領域が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度を算出し、加速搬送ローラに、算出された加速度で封筒を加速搬送させるように搬送スケジュールを生成する。
【００５６】
＜画像形成装置の作用＞
次に、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１における作用について詳細に説明する。
【００５７】
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。ここでは、サイド給紙部１０に載置された印刷用紙Ｗの１つである封筒Ｚに対して印刷する場合について説明する。
【００５８】
図３に示すように、制御部７０の受信部７０ａは、印刷ジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５９】
ステップＳ１０１において、印刷ジョブを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の判定部７０ｂは、封筒印刷モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、判定部７０ｂは、受信した印刷ジョブの中に、封筒印刷モードが設定された設定情報が含まれている場合、封筒印刷モードが設定されていると判定する。
【００６０】
ステップＳ１０３において、封筒印刷モードが設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、通常印刷処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
一方、封筒印刷モードが設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、判定部７０ｂは、印刷ジョブに位置情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、判定部７０ｂは、印刷ジョブに、摩擦係数が低い領域の位置、即ち、窓の位置や糊の剥離紙の位置を示す情報が含まれているか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ１０５において、印刷ジョブに位置情報が含まれていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０は、摩擦係数が低い領域の位置情報をＲＡＭ８３に記憶させる（ステップＳ１０６）。
【００６３】
一方、ステップＳ１０５において、印刷ジョブに位置情報が含まれていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０は、操作部６０の表示／入力パネル６１に、画像読み取りの開始を促すメッセージ、例えば、「印刷する封筒をスキャナにセットし、読み取り開始ボタンを押してください。」などのメッセージを表示させる（ステップＳ１０７）。
【００６４】
次に、制御部７０は、画像読み取りの開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
ステップＳ１０９において、画像読み取りの開始が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、画像読み取り処理を実行する（ステップＳ１１１）。具体的には、機器制御部７０ｄの指示に基づいて、画像読み取り部２の走査ユニットが、コンタクトガラス上に載置された封筒Ｚを１ライン毎に走査する。そして、画像処理部２ａは、走査された画像に基づいて、色彩や輝度によって画像をいくつかの領域に分割する。これにより、摩擦係数が近い部分毎にグループ化されたいくつかの領域に分割することができる。
【００６６】
次に、制御部７０は、操作部６０の表示／入力パネル６１に、ステップＳ１１１において、読み取られた画像データを、プレビュー画面として表示させる（ステップＳ１１３）。
【００６７】
図４は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１が備える操作部６０の表示／入力パネル６１に表示されたプレビュー画面の一例を示した図である。
【００６８】
図４に示すように、表示／入力パネル６１に表示されたプレビュー画面には、読み取られた封筒Ｚの画像データ５０１が表示されており、画像処理部２ａによって摩擦係数が近い部分毎にグループ化された領域５０１と領域５０３とが表示されている。
【００６９】
さらに、プレビュー画面には、「摩擦係数が低い領域を指定してください。」というようなメッセージ５０４が表示されている。
【００７０】
そして、利用者操作により、表示／入力パネル６１に表示された分割された領域５０２又は領域５０３のうちいずれかが指定されると、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定する。具体的には、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、読み取られた封筒Ｚの大きさをＲＡＭ８３に記憶させると共に、指定された領域の座標を、分割された他の領域に比較して摩擦係数が低い領域の位置情報（領域情報）としてＲＡＭ８３に記憶させる（ステップＳ１１５）。
【００７１】
次に、制御部７０は、封筒Ｚの両面について画像読み取り処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【００７２】
そして、制御部７０は、低速印刷が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。具体的には、制御部７０は、受信した印刷ジョブに低速印刷又は高速印刷が設定された情報が含まれている場合には、この情報に基づいて、低速印刷が設定されているか否かを判定し、受信した印刷ジョブに低速印刷又は高速印刷が設定された情報が含まれていない場合には、利用者操作により表示／入力パネル６１から供給された操作情報に基づいて、低速印刷が設定されているか否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ１１９において、高速印刷が設定されていると判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒Ｚの表面及び裏面それぞれの高速搬送スケジュールを生成する（ステップＳ１２１）。なお、高速搬送スケジュールの生成については後述する。
【００７４】
一方、ステップＳ１１９において、低速印刷が設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒Ｚの表面及び裏面それぞれの低速搬送スケジュールを生成する（ステップＳ１２３）。なお、低速搬送スケジュールの生成については後述する。
【００７５】
次に、制御部７０の判定部７０ｂは、搬送された封筒Ｚの表面が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。具体的には、判定部７０ｂは、用紙センサ１３５により検出された反射光の検出値と、ＲＡＭ８３に記憶された封筒Ｚの大きさ及び摩擦係数が低い領域の位置情報とに基づいて、搬送された封筒Ｚの表面が検出されたか否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ１２５において、搬送された封筒Ｚの表面が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、機器制御部７０ｄは、表面の搬送スケジュールに基づいて、封筒Ｚの搬送を行う。具体的には、機器制御部７０ｄは、低速印刷が設定されている場合、表面の低速搬送スケジュールに基づいて封筒Ｚの搬送を行い、高速印刷が設定されている場合、表面の高速搬送スケジュールに基づいて封筒Ｚの搬送を行う。
【００７７】
一方、ステップＳ１２５において、搬送された封筒Ｚの裏面が検出されたと判定された場合（ＮＯの場合）、機器制御部７０ｄは、裏面の搬送スケジュールに基づいて、封筒Ｚの搬送を行う。具体的には、機器制御部７０ｄは、低速印刷が設定されている場合、裏面の低速搬送スケジュールに基づいて封筒Ｚの搬送を行い、高速印刷が設定されている場合、裏面の高速搬送スケジュールに基づいて封筒Ｚの搬送を行う。
【００７８】
次に、制御部７０は、所定枚数の印刷が完了したか否かを判定し（ステップＳ１３１）、所定枚数の印刷が完了している場合には、処理を終了する。
【００７９】
なお、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、ステップＳ１０５において、受信部７０ａにより受信した印刷ジョブの中に、位置情報が含まれているか否かを判定したが、これに限らない。
【００８０】
例えば、画像読み取り部２から位置情報が供給されたか否かを判定するようにしてもよいし、利用者の操作に基づいて、操作部６０の表示／入力パネル６１から位置情報が供給されたか否かを判定するようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、利用者操作により、表示／入力パネル６１に表示された分割された領域５０２又は領域５０３のうちいずれかが指定されると、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定したが、外部入力の手段として、表示／入力パネル６１に限らない。
【００８２】
例えば、封筒Ｚの摩擦係数を直接検出するセンサを設け、制御部７０の搬送スケジュール生成部７０ｃは、このセンサにより検出された摩擦係数に基づいて、封筒内の摩擦係数が低い領域を設定するようにしてもよい。
【００８３】
＜高速搬送スケジュールの生成＞
次に、図３のフローチャートのステップＳ１２１における高速搬送スケジュールの生成について、詳細に説明する。
【００８４】
図５（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、表面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図であり、図５（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、裏面の高速搬送スケジュールの生成を説明した図である。なお、ここでは、加速搬送ローラの１つである２次給紙部１４により加速搬送される場合について説明するが、その他の加速搬送ローラである搬送ローラ１３８及び反転ローラ５２についても同様である。
【００８５】
図５（ａ）に示すように、封筒Ｚの表面は、封筒本体部２０２に窓部２０１が備えられている。窓部２０１は、内包される紙に記載された宛名が視認できるように、例えば、透明フィルム等の透過性の素材で構成されている。そのため、窓部２０１の摩擦係数は、封筒本体部２０２の摩擦係数より低く、搬送ローラがスリップしやすい。
【００８６】
そこで、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、封筒Ｚの表面が、２次給紙部１４の駆動ローラ側として搬送される場合、搬送スケジュール生成部７０ｃは、駆動ローラが窓部２０１に圧接している間、２次給紙部１４に封筒Ｚの加速搬送を停止させて、等速で搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。
【００８７】
図５（ａ）の上図の速度１０１は、窓部２０１の有無にかかわらず、加速度ａ１の等加速度で加速された場合の駆動ローラの速度（単位時間当たりの回転数）を示しており、速度１０２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１が備える２次給紙部１４の駆動ローラの速度を示している。
【００８８】
図５（ａ）の上図の速度１０１に示すように、ｔ０時点から２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ１の等加速度で加速搬送させると、ｔ５時点において、２次給紙部１４による封筒Ｚの搬送が完了することがわかる。このｔ５時点を搬送終了時点という。
【００８９】
図５（ａ）の上図の速度１０２に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、搬送スケジュール生成部７０ｃが、ｔ０時点からｔ１時点まで、２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ１の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スクジュールを生成する。
【００９０】
そして、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ１時点において、２次給紙部１４の駆動ローラを加速搬送から等速搬送に切り替え、ｔ２時点において、切り替えを完了させ、ｔ２時点以降、２次給紙部１４の駆動ローラに等速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。
【００９１】
次に、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ３時点において、２次給紙部１４の駆動ローラを等速搬送から加速搬送に切り替え、ｔ４時点において、切り替えを完了させ、ｔ４時点以降、２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ２の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。ここで、加速度ａ２は、ｔ３時点に加速搬送を再開した場合に、搬送終了時点であるｔ５時点に封筒Ｚの搬送が終了するような加速度として算出される。
【００９２】
このようにして、搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒Ｚの表面が、２次給紙部１４の駆動ローラ側として搬送される場合に、駆動ローラが窓部２０１に圧接している間、２次給紙部１４に封筒Ｚの加速搬送を停止させて等速で搬送させると共に、ｔ５時点に封筒Ｚの搬送が終了するように、封筒Ｚの窓部２０１が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度ａ２を算出し、２次給紙部１４に、算出された加速度ａ２で封筒Ｚを加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。
【００９３】
また、図５（ｂ）に示すように、封筒Ｚの裏面は、封筒本体部２０２に糊の剥離紙部２０３が備えられている。糊の剥離紙部２０３は、表面に光沢があり剥がれやすい素材で構成されている。そのため、糊の剥離紙部２０３の摩擦係数は、封筒本体部２０２の摩擦係数より低く、搬送ローラによりスリップしやすい。
【００９４】
そこで、搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒Ｚの裏面が、２次給紙部１４の駆動ローラ側として搬送される場合、搬送スケジュール生成部７０ｃは、駆動ローラが糊の剥離紙部２０３に圧接している間、２次給紙部１４に封筒Ｚの加速搬送を停止させて、等速で搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。
【００９５】
図５（ｂ）の上図の速度１０１は、図５（ａ）の上図の速度１０１と同様に、糊の剥離紙部２０３の有無にかかわらず、加速度ａ１の等加速度で加速された場合の駆動ローラの速度（単位時間当たりの回転数）を示しており、図５（ｂ）の上図の速度１０３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１が備える２次給紙部１４の駆動ローラの速度を示している。
【００９６】
図５（ｂ）の上図の速度１０３に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、搬送スケジュール生成部７０ｃが、ｔ０時点からｔ１１時点まで、２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ１の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スクジュールを生成する。
【００９７】
そして、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ１１時点において、２次給紙部１４の駆動ローラを加速搬送から等速搬送に切り替え、ｔ１１時点以降、２次給紙部１４の駆動ローラは等速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。
【００９８】
次に、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ１２時点において、２次給紙部１４の駆動ローラを等速搬送から加速搬送に切り替え、ｔ１２時点以降、２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ３の等加速度で加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。ここで、加速度ａ３は、ｔ１２時点に加速搬送を再開した場合に、搬送終了時点であるｔ５時点に封筒Ｚの搬送が終了するような加速度として算出される。
【００９９】
このようにして、搬送スケジュール生成部７０ｃは、封筒Ｚの裏面が、２次給紙部１４の駆動ローラ側として搬送される場合に、駆動ローラが糊の剥離紙部２０３に圧接している間、２次給紙部１４に封筒Ｚの加速搬送を停止させて等速で搬送させる。これにより、窓や糊の剥離紙を備える封筒Ｚを搬送する場合においても、斜めに搬送されたり、剥がれたりすることなく、適切に印刷することができる。
【０１００】
また、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ５時点に封筒Ｚの搬送が終了するように、封筒Ｚの糊の剥離紙部２０３が駆動ローラを通過した後の再度加速搬送させるための加速度ａ３を算出し、２次給紙部１４に、算出された加速度ａ３で封筒Ｚを加速搬送させるように高速搬送スケジュールを生成する。これにより、ｔ５時点に、搬送を完了できるので、ｔ０時点から２次給紙部１４の駆動ローラに加速度ａ１の等加速度で加速搬送させた場合と同等の生産性を確保することができる。
【０１０１】
＜低速搬送スケジュールの生成＞
次に、図３のフローチャートのステップＳ１２３における低速搬送スケジュールの生成について、詳細に説明する。
【０１０２】
図６は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、封筒の表面の低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。なお、ここでは、加速搬送ローラの１つである２次給紙部１４により加速搬送される場合について説明する。
【０１０３】
図６の速度１０２に示すように、表面の高速搬送スケジュールは、ｔ３以降、ｔ５時点で搬送を完了するように加速度ａ２で封筒Ｚを加速搬送させるように生成する。
【０１０４】
一方、表面の低速搬送スケジュールは、速度３０１に示すように、ｔ３以降、速度１０１と同様に、２次給紙部１４の駆動ローラが加速度ａ１の等加速度で加速搬送させるように生成される。
【０１０５】
これにより、封筒Ｚの封筒本体部２０２が比較的柔らかい材質で構成されている場合においても、封筒本体部２０２にもシワを生じさせることなく適切に印刷することができる。
【０１０６】
さらに、速度３０２に示すように、ｔ０時点からｔ１時点までの間、及びｔ３以降、２次給紙部１４の駆動ローラが加速度ａ１より低い加速度ａ４で加速搬送させるように低速搬送スケジュールを生成してもよい。この場合、より柔らかい材質で構成された封筒Ｚに印刷する場合にも、適切に印刷することができる。
【０１０７】
なお、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ１時点からｔ３時点までの間、２次給紙部１４の駆動ローラに等速搬送させるように高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールを生成したが、これに限らない。
【０１０８】
図７は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、駆動ローラが窓部２０１に圧接している間、減速する場合における封筒の表面の高速搬送スケジュール及び低速搬送スケジュールの生成を説明した図である。
【０１０９】
図７に示すように、速度４０１は、ｔ１時点からｔ３時点までの間、即ち、駆動ローラが窓部２０１に圧接している間、２次給紙部１４に封筒Ｚの加速搬送を停止させている。この間、２次給紙部１４の駆動ローラは無負荷状態であるが、摩擦等の何らかの抵抗により、ｔ１時点からｔ３時点までの間の速度が低下する場合がある。
【０１１０】
そこで、搬送スケジュール生成部７０ｃは、ｔ１時点からｔ３時点までの間の速度低下を加味して、速度４０１で示される高速搬送スケジュールや、速度４０２で示される低速搬送スケジュールを生成するようにしてもよい。
【０１１１】
これにより、駆動ローラが無負荷状態である間、駆動ローラの速度が低下した場合においても、適切に印刷することができる。
【０１１２】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、印刷媒体Ｗが封筒Ｚである場合を例に挙げて説明したが、印刷用紙Ｗは封筒Ｚに限らず、摩擦係数が低い領域がある印刷媒体であればよい。
【０１１３】
また、本発明の一実施形態では、回転駆動する駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａに圧接することにより回転する従動ローラ１４ｂとを備え、封筒Ｚを挟んだ状態で駆動ローラ１４ａの回転数を上昇しながら回転することにより封筒Ｚを加速搬送するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１１４】
例えば、従動ローラ１４ｂに代えて、駆動ローラ１４ａに圧接することにより回転するベルトを対向部材として備える構成としてもよい。
【０１１５】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１は、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、レーザ方式、又はトナー式の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…インクジェット印刷装置
２…画像取り込み部
３…画像形成装置
１０…サイド給紙部
１４…２次給紙部
１４ａ…駆動ローラ（ローラ）
１４ｂ…従動ローラ（対向部材）
２０…内部給紙部
３０…印刷部
４０…第１排紙部
５０…反転部
５２…反転ローラ
６０…操作部
６１…表示／入力パネル
７０…制御部
７０ａ…受信部
７０ｂ…判定部
７０ｃ…搬送スケジュール生成部
７０ｄ…機器制御部
８０…第２排紙部
８３…ＲＡＭ
９１…ネットワークインタフェース部
９２…外部インタフェース部
１３３…用紙搬送ユニット
１３５…用紙センサ
１３７，１３８，１３９…搬送ローラ
１３８ａ…駆動ローラ（ローラ）
１３８ｂ…従動ローラ（対向部材）
２０１…窓部
２０２…封筒本体部
２０３…剥離紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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