(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機において、
前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保することを特徴とする連続包装機における紙送り制御方法。
【請求項２】
連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機において、
前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて当該横シール期間を制御する横シール制御部と、前記横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保する紙送り制御部とを備えていることを特徴とする連続包装機における紙送り制御装置。
【請求項３】
連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機において、
前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保することを特徴とする連続包装機。
【請求項４】
前記包装材に前記横シールを施す前記横シーラが前記包装材の送り方向に移動するストロークが定められており、前記紙送り速度の速度パターンが前記横シール期間と前記ストロークとに基づいて定められることを特徴とする請求項３に記載の連続包装機。
【請求項５】
前記包装袋は、一つの袋長さ又は複数の袋長さを有する複数の袋が前記包装材の送り方向に連なった連包装袋であることを特徴とする請求項３又は４に記載の連続包装機。
【請求項６】
前記連包装袋は端部に前記包装材からヘッダが形成されたヘッダ付きの連包装袋であることを特徴とする請求項５に記載の連続包装機。
【請求項７】
前記包装材送り用の駆動源は専用のサーボモータであることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の連続包装機。
【請求項８】
前記連続包装機は、繰り出された帯状包装材を筒状包装材に成形する製筒器を備えた縦型又は横型の製袋充填包装機であることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の連続包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば連続する包装材から形成した袋内に包装物を収容した袋包装体を連続して製造する連続包装機における紙送り制御方法及び装置、並びに包装材の紙送り制御を行う連続包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装機の一つとして帯状の連続する包装材をフォーマによって側縁部分が略閉じた筒状に曲成し、側縁部分同士を縦シールによってシールすることで充填筒の外周面に沿って筒状包装材を成形し、筒状包装材に包装すべき包装物を送り込み、送り込んだ包装物間で筒状包装材を横切る方向に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続製袋包装機が実用化されている。
【０００３】
連続製袋包装機は、動作方式の観点からすれば、包装材を袋１個分繰り出した後、包装材の送りを一定時間停止し、該停止中に、縦シール、包装物の送り込み、横シール及びカットを行う間欠動作式と、包装材の送りを停止させることなく連続して行い、包装材の送りに同期して、縦シール、包装物の送り込み、横シール及びカットを行う連続動作式に区分される。また、連続製袋包装機は、筒状に成形された包装材の送り方向によって、図１１、図１２に示すような垂直方向に送る縦型製袋充填包装機と、図１３に示すような水平方向に送る横型製袋包装機とに区分される。
【０００４】
図１１は、縦型製袋充填包装機の例を示す斜視図であり、図の右側は合掌貼りシール（フィンシール）によって筒状包装材を形成する縦型製袋充填包装機１ａであり、図の左側は封筒貼りシール（ラップシール）によって筒状包装材を形成する縦型製袋充填包装機１ｂである。図１２は、合掌貼りシールによって筒状包装材を形成する縦型製袋充填包装機１ａの側面概略図（ａ）と正面概略図である。原反ロール部６０から繰り出された帯状包装材Ｆｗは、幾つかの回転自在なガイドロール６１で案内されてフォーマ９に送り込まれ、フォーマ９において縁部が略閉じた筒状に成形された後、重ね合わされた縁部に縦シール装置３、３’によって縦シールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形される。包装物Ａがホッパ６に案内されて筒状包装材Ｆｔの内部に充填・投入によって送り込まれ、筒状包装材Ｆｔは、包装物Ａを紙送り方向の前後に挟む位置において横シール装置５，５によって筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シールが施される。横シール装置５，５に組み込まれるなどして設けられたカッタ装置によって当該横シールが施された領域に合わせて筒状包装材Ｆｔをカットすることで、内部に包装物Ａが充填された袋包装体Ｐが製造される。横シール装置５，５は、向い合って配置され互いに接近・離間することで開閉するとともに筒状包装材Ｆｔの送り方向にも往復動をすることで、図１１に図示のようにボックス・モーションをする。フォーマ９の後流には充填筒２が接続されており、その外周面上に筒状包装材Ｆｔを挟んで送るベルト式の紙送り装置４，４が設けられている。紙送り装置４，４は、それぞれ個別の又は共通の紙送り用サーボモータ７によって駆動される。
【０００５】
図１３には、横型製袋包装機１ｃの例を示す側面図（ａ）と、上面図（ｂ）とが示されている。原反ロール部７０から紙送りローラ７２によって繰り出された帯状包装材Ｆｗは、回転自在なガイドロール７１で案内されてフォーマ７９に送り込まれ、フォーマ７９において縁部が略閉じた筒状に成形された後、紙送りローラ７２と同期して駆動される紙送りローラ７４，７４によって更に送られて、重ね合わされた縁部に縦シールローラ７３，７３によって縦シールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形される。包装物Ｂがコンベア等の適宜の送込み手段によって筒状包装材Ｆｔの内部に送り込まれ、筒状包装材Ｆｔは包装物Ｂを紙送り方向の前後に挟む位置において横切る方向に横シール装置７５，７５によって横シールが施される。横シール装置７５，７５に組み込まれるなどして設けられたカッタ装置によって当該横シール位置に合わせて筒状包装材Ｆｔをカットすることで、内部に包装物Ｂが包装された袋包装体Ｐ’が製造される。紙送りローラ７４，７４は、通常、共通の紙送り用サーボモータ７７によって駆動される。
【０００６】
帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材を形成し、筒状包装材に横シールを施して袋を製造する場合、所定のシール性能を得るには、シーラが包装材を挟み込む時間（通過する包装材の送り速度に依存）と、そのときのシーラの温度とが適正に調整されねばならないが、その調整を正しく行うことは必ずしも容易ではない。そこで、包装材の送り速度を可変にして袋の長さが可変に設定される場合であっても、袋の長さに関わらず、シーラが包装材を挟み込んでシールとの接触を保っている時間が一定時間となるように、シール時の包装材の送り速度を一定に制御することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
縦型製袋充填包装機において、例えば１包装袋毎に同種の製品を分包する場合、或いは複数種類の異なる品種製品を一連に連列した連包袋体を得る場合のように、所定数の袋体がミシン目等で連接された連包袋体を製造することがある。この場合、当該包装機の稼働準備運転の際に、エンドシールするときにミシン目付与のみか或いは切断をするかについてその位置とともに設定基準を包装機に与えるため、所定の連包袋体毎の切り離し位置に関して、予めセットボタン等により設定している。そして、店頭等で連包袋体を吊り下げるための吊下げ用ヘッダを袋包装材と同一包装資材で形成して、ヘッダの長さ、並びに包装袋の長さ、包装袋数を任意の値に設定を可能にした吊下げ用ヘッダ付きの連包袋体を製造することが提案されている（特許文献２参照）。この提案によれば、同一の縦型製袋充填包装機によりデータ入力手段による切り替え設定のみで、当該包装機の運転中の動作モードは、従来の１包装袋ずつの包装を行う通常動作モードと、ヘッダと所要の長さの通常袋をミシン目等の非連続の切れ目で連続させたヘッダ付の連包袋体の製造を行うヘッダ付の連包袋動作モードとの、２つの動作モードが選択可能になっている。
【０００８】
包装材を連続して送る（「連続紙送り」と言う。）製袋充填機において、ヘッダ付きの連続して繋がった包装袋（「連包袋」と言う。）を製造することがある。ここでヘッダとは、包装材の送り方向の長さが短く且つ内部に空気以外の品物を含まない空袋のことを言う。このような連包袋を製造する方法として、以下の方式が提案されている。即ち、連続して搬送される筒状フィルムに対し所定間隔毎にエンドシールを施して、製品袋とヘッダとを一つに連設した連包袋を得る製袋充填機において、コントローラは、シール動作周期が一定になるようにエンドシール機構を駆動制御するとともに、データ入力手段で入力された製品袋の設定個数と製品袋及びヘッダの設定長さとに関する設定長さの差に応じて、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さとのうち一方を基準長さとし、その基準長さから得られるフィルムの搬送速度を基準搬送速度とし、他方の長さに対応するフィルムの搬送速度を基準搬送速度に対して変速するようにフィルム送り機構を駆動制御する製袋充填機が提案されている（特許文献３参照）。
【０００９】
この提案は、連包袋を構成する各袋部とヘッダ部のうち最も長い部分の紙送り速度を基準速度とし、最も長い袋部分のときは横シール区間を含めてすべて一定速度で紙送りを行い、その他の袋部分のときには横シール区間のみを当該基準速度とし、それ以外のときには紙送り速度を変速して対処しようとするものである。ヘッダ部については通常、長さが短いので、紙送り速度を減速して対処している。こうした対処によって、連続式の製袋充填機において、各種長さを有する製品袋及びヘッダを同一の包装材により連設した連包袋からなる包装品を得ている。
【００１０】
この方式によると、最も長い袋部分での紙送り速度が基準速度、即ち、横シールを施す時の速度となる。通常の縦型製袋充填包装機では横シーラの上下動のストロークは一定であるから、基準速度が速いと当該ストロークを移動する間に施すべき横シール時間が短くなる。つまり、最も横シール時間が短いというシール条件が、各袋部分の横シールに適用される。このように、当該方式では、横シール時間が袋長さから決定されることになり、横シール時間を任意に変更することが不可能であるので、シールの可否はシール圧と横シーラの温度設定に頼ることになる。このため、包装材の選択範囲が狭くなり、包装機械の処理能力にも限界が生じることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭６１−１２３２７号公報
【特許文献２】特開平０７−２８５５１０号公報
【特許文献３】特開２００９−８３８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、包装材が連続紙送りで送られる連続充填機において、ヘッダ付き連包袋を製造するときに、適正なシール時間を確保することが望まれている。
この発明の目的は、シールの可否は、シーラが包装材を挟み込んで加熱する時間としてのシール時間、シーラが包装材を挟み込むときの圧力であるシール圧、及びシーラのシール温度の組合せに依るものであるところ、横シールのシール時間を優先し、その条件のもとで他の条件を定めることで、横シールを確実に形成しつつ、広い範囲の中から包装材を選択可能にし、包装機械の処理能力を十分に活かして、ヘッダ付き連包袋を製造することを可能にする連続包装機、及び連続包装機における紙送り制御を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を達成するため、この発明による連続包装機における紙送り制御方法は、連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機において、前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保することを特徴としている。
【００１４】
また、この発明による連続包装機における紙送り制御装置は、連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機において、前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて当該横シール期間を制御する横シール制御部と、前記横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保する紙送り制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
また、この発明による包装材の紙送り制御を行う連続包装機は、連続する包装材から順次形成した袋内に包装物を収容し、横シーラが前記包装材を挟みつつ前記包装材の送り方向に移動しながら前記包装材に横シールを施すことによって袋包装体を連続して製造する連続包装機であって、前記連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの前記袋包装体を製造する１包装サイクル中における前記横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして前記横シール期間中の前記包装材が送られる紙送り速度を定め、前記１サイクル中の残り時間内に前記紙送り速度を変速させることにより、前記連続包装機の前記包装速度を変えることなく前記１サイクル中における紙送り量を確保することを特徴としている。
【００１６】
本連続包装機における紙送り制御において、前記包装材に前記横シールを施す前記横シーラが前記包装材の送り方向に移動するストロークが定められており、前記紙送り速度は、その速度パターンとして、前記横シール期間と前記ストロークとに基づいて定めることができる。
【００１７】
本連続包装機における紙送り制御において、前記包装袋は、一つの袋長さ又は複数の袋長さを有する複数の袋が前記包装材の送り方向に連なった連包装袋であるとすることができる。
【００１８】
本連続包装機における紙送り制御において、前記連包装袋は端部に前記包装材からヘッダが形成されたヘッダ付きいた連包装袋であるとすることができる。
【００１９】
本連続包装機における紙送り制御において、前記包装材送り用の駆動源は専用のサーボモータであるとすることができる。
【００２０】
本連続包装機における紙送り制御において、前記連続包装機は、繰り出された帯状包装材を筒状包装材に成形する製筒器を備えた縦型又は横型の連続製袋包装機であるとすることができる。
【００２１】
本連続包装機における紙送り制御（即ち、紙送り制御方法及び装置、並びにそうした紙送り制御を行う連続包装機）によれば、連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの袋包装体を製造する１包装サイクル中における横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして横シール期間中の包装材が送られる紙送り速度を定め、横シールをしている期間は、包装材を定められた送り速度で送っているが、それ以外の期間を増減速することにより、シール時間を変えることなく、袋長さを変更することができる。この機能により、連続包装機の包装速度を変えることなく、毎回、異なった袋長さの包装動作を行うことが可能となり、例えば、袋１、袋２を異なった袋長さに設定し、袋１に具を入れ、袋２にタレを入れ、そのセットを２セット繋げて、最後にヘッダを付けるといった包装が可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明による連続包装機における包材送り制御方法及び装置、並びに包装材の紙送り制御を行う連続包装機は、上記のように構成されているので、連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの袋包装体を製造する１包装サイクル中における横シールを施す横シール期間の変更に応じて、当該横シール期間を基準にして横シール期間中の包装材が送られる紙送り速度を定め、当該１包装サイクル中における横シール期間以外における包装材の送り速度を積極的に変化させることにより、横シールのシール時間が優先されその条件のもとで他の条件が定められて、シール時間を基準とした包装動作をすることができ、これにより、連続包装機の包装速度を変えることなく１サイクル中における紙送り量を確保するとともに、従来、シールが困難であった包装材も広い範囲の中から包装材を選択できて横シールを確実に形成することができる。そして、連続包装機の処理能力を十分に活かして、ヘッダ付き連包袋を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明による連続包装機における包材送り制御の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す連続包装機における包装材送り制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、この連続包装機において、通常袋を製造するときのフィルム送り速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化を示すグラフである。
【図４】図４はヘッダ付き４連包装袋の外観正面図である。
【図５】図５は図４に示すヘッダ付き４連包装袋を製造するときのフィルム送り速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化を示すグラフである。
【図６】図６はヘッダマーク、レジマークのあり／なしに応じた包装材の紙送りの様子を示す説明図である。
【図７】図７は袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋の外観正面図である。
【図８】図８は図７に示す袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋を製造するときのフィルム送り速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化を示すグラフである。
【図９】図９はヘッダマーク、レジマークのあり／なしに応じた包装材の紙送りの様子を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明によるヘッダ付きの連包装袋の製造に用いられる包装材の送り制御と、従来の連包装袋の製造に用いられる送り制御との比較を説明するグラフである。
【図１１】連続包装機の態様を示す斜視図である。
【図１２】連続包装機の一態様である縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【図１３】連続包装機の別の態様である横型製袋包装機の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による連続包装機における紙送り制御方法及び装置、並びに包装材の紙送り制御を行う連続包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による連続包装機における紙送り制御装置の一実施例を示すブロック図である。図２は、図１に示す紙送り制御装置における紙送り制御の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
図１に示す例では、連続包装機は縦型製袋充填包装機を想定しており、縦型製袋充填包装機における紙送り制御装置１０においては、制御手段１１は、中央制御部１２と、紙送り部２０に対する入出力を司って紙送り部２０を制御する紙送り制御部１３と、横シーラ部３０に対する出力を司って横シーラ部３０を制御する横シーラ制御部１４と、計量装置４０に対する入出力を司って計量装置４０を制御する計量制御部１５とを備えている。中央制御部１２は、外部の入力手段５０からの入力を受けるとともに、紙送り制御部１３、横シーラ制御部１４及び計量装置４０との間で信号の遣り取りをして、連続包装機としての全体のタイミング調整を担っている。また、制御手段１１は、連続包装機を運転するための各種設定値やデータを記憶しておく記憶部１６を備えている。制御手段１１に対して、紙送り部２０、横シーラ部３０、計量装置４０、及び入力手段５０から、それぞれ入力信号が入力され、或いは制御信号が出力される。紙送り部２０からは、包装材に印刷されたマークを検出するマーク検出器２１からのマーク検出信号２５と、測長器２２が測定した包装材の送り長さ信号２６とが制御手段１１に入力され、制御手段１１は、紙送り制御部１３において、紙送り（包装材の送り又はフィルムの送りを言う。以下同じ。）用のサーボモータ２３に対してモータ制御信号２７を出力する。
【００２６】
横シーラ部３０は、横シーラ５にボックス・モーションをさせるため、横シーラ５について上下方向（紙送り方向としての上下方向）に往復動をさせる横シーラ上下サーボモータ３１と、横シーラ５を包装材に対して接近して押圧させ或いは後退させる横シーラ開閉サーボモータ３２とを備えている。制御手段１１の横シーラ制御部１４は、横シーラ部２０の横シーラ上下サーボモータ３１と横シーラ開閉サーボモータ３２とにそれぞれ上下動制御信号３５と開閉制御信号３６とを出力する。横シーラ上下サーボモータ３１及び横シーラ開閉サーボモータ３２の一定方向の回転出力は、それぞれカム機構やクランク機構等の適宜の運動変換機構によって、上下運動又は開閉運動に変換される。
【００２７】
計量装置４０は、充填筒を囲む筒状包装材から形成される袋内に包装物を投入する際の包装物の量を計量する装置であり、通常、充填筒の上方に配設されているホッパにおいて所定の計量された包装物をシャッタの開閉によって落下させて袋内に充填している。制御手段１１の計量制御部１５は、計量装置４０に対して、包装物をホッパから充填筒へ落下させる落下要求信号４５を出力し、包装物の排出を完了したとの排出完了信号４６を受け取る。
【００２８】
入力手段５０は、この縦型製袋包装機で製造する連包装袋の連包数（１〜Ｎ）、ヘッダの長さ（Ｌｈ）、連包の袋長さ（１）〜袋長さ（Ｎ）、ヘッダマークのあり／なし、袋のレジマークのあり／なし等の項目について、それぞれ設定値の入力が行われ、制御手段１１の中央制御部１２を介して記憶部１６に記憶される。
【００２９】
図１に示す連続包装機の紙送り制御装置は、例えば、図２に示すフローチャートで示される手順で制御が行われる。即ち、縦型製袋充填包装機の運転スイッチが投入され、連包装袋の製造の準備が整うと、制御手段１１はまず、計量装置４０に対して落下要求信号を出力する（ステップ１（「Ｓ１」と略す。以下同じ））。計量装置４０から排出完了信号４６の入力があったか否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２の判断において排出完了信号４６の入力が無い場合にはＳ１に戻るが、排出完了信号４６の入力があった場合には、制御手段１１は紙送り部２０のフィルム送りサーボモータ２３にモータ制御信号２７を出力し、このときフィルム送りサーボモータ２３は袋長さ分だけ紙送り（フィルム送り）をする（Ｓ３）。袋長さ分のフィルム送りが行われたとき、制御手段１１は、横シーラ部３０に対して横シールを行うように、横シーラ上下サーボモータ３１と横シーラ開閉サーボモータ３２とにそれぞれ上下動制御信号３５と開閉制御信号３６とを出力する（Ｓ４）。横シール部に関連して、連包装袋から袋を分離するのに用いられるミシン目が形成される（Ｓ５）。そして、連包数カウントが＋１更新される（Ｓ６）。
【００３０】
更新した連包数カウントが設定された連包数に達したか否かが判断される（Ｓ７）。Ｓ７の判断において、連包数カウントが設定された連包数に達していない場合にはＳ１に戻って後続の連包装袋の形成・製品の充填が続いて行われるが、連包数に達していた場合には、制御手段１１は紙送り部２０のフィルム送りサーボモータ２３にモータ制御信号２７を出力し、このときフィルム送りサーボモータ２３はヘッダ長さＬｈ分だけフィルム送りを行う（Ｓ８）。ヘッダ長さＬｈ分のフィルム送りが行われたとき、制御手段１１は、横シーラ部３０に対して横シールを行うように、横シーラ上下サーボモータ３１と横シーラ開閉サーボモータ３２とにそれぞれ上下動制御信号３５と開閉制御信号３６とを出力する（Ｓ９）。横シール部に関連して、連包装袋を筒状包装材から分離するのにカッタによる切断が実施される（Ｓ１０）。次に、連包数カウントがクリアされ（Ｓ１１）、次の連包装袋の製造に備えられる。
【００３１】
図３のグラフには、この縦型製袋充填包装機において、通常袋を製造するときのフィルム送り（紙送り）速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化が示されている。図３では袋５までの製造が描かれているが、勿論、それ以上の数の包装袋を連続して製造可能である。通常袋の製造の場合には、ヘッダの長さＬｈをゼロに設定し、連包数を１に設定することで得られる。連包の袋包装体の製造においては、袋１から１サイクル期間毎に一袋ずつ製造されるが、１包装サイクルにおいて、紙送り速度Ｖは横シール時の紙送り速度Ｖｓが最も遅い速度に設定されており、横シールが終了すると次第に加速して最大の紙送り速度Ｖｆに達し、その後、次の横シール時に対応するため紙送り速度Ｖｓにまで次第に減速される。
【００３２】
横シーラ部３０の横シーラ５は、上記のように、上下サーボモータ３１及び開閉サーボモータ３２の連続回転がそれぞれ適宜の運動変換機構を介して上下の往復動作又は開閉運動に変換される。横シーラ５の上下動作は周期的に繰り返され、この間、開閉サーボモータ３２の動作によって横シーラ５も開閉動作を周期的に繰り返す。ある包装サイクルにおいて、横シーラ５は最上位置に向かって上昇中に閉じ方向に作動（正の速度）を開始し、上昇運動が減速して最上位置に達した後、最下位置に向かって下降する途中で、横シール期間Ｔｓが開始される。その後、最下位置の少し手前の位置に至るまでが横シール期間Ｔｓとして継続される。単純な横シールを行うだけの場合には、横シール期間Ｔｓにおいては、横シーラ５の上下速度は一定な紙送り速度Ｖｓ（下向きが正の速度）と同じ速度であり、横シーラ５は、この間、開閉位置が閉位置であって開閉速度がゼロとされており、下降しながら同じ紙送り速度Ｖｓで移動する包装材（フィルム）に横シールを施す。横シール期間Ｔｓが終了すると、横シーラ５は開閉サーボモータ３２の動作によって開き動作を開始し、最下位置に到達して後、次の包装サイクルに移行する。新しい包装サイクルにおいて、横シーラ５は最下位置から上昇を開始するとともに引き続き開き位置に向かって後退し（負の速度）、包装材が送られるときの通過を許容する。横シーラ５は、その開き位置に到達して暫くの間停止した後、再び閉じ位置に向かって前進を開始し、横シーラ５が上昇し切った最上位置から下降途中にあるときに、包装材に対して閉じ位置に到達して横シール期間Ｔｓが開始される。横シーラ５は、以下、横シール期間Ｔｓ中は、閉じ位置にあって包装材に当接し開閉方向に速度ゼロで停止して、包装材の送りとともに下降方向に同期して移動しながら包装材を加熱・加圧してシールを行い、最下位置の手前で横シール期間Ｔｓが終了し、その後、最下位置に到達するとその後、更に次の袋の包装のため、最上位置に向かって反転上昇するという上記と同じ動作を繰り返す。
【００３３】
図４〜図６は、ヘッダ付き４連包装袋の製造の場合の実施例を示す図であり、図４はヘッダ付き４連包装袋の外観図、図５は図４に示すヘッダ付き４連包装袋を製造するときのフィルム送り（紙送り）速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化を示すグラフ、図６はヘッダマーク、レジマークのあり／なしに応じた包装材の紙送りの様子を示す説明図である。
【００３４】
ヘッダ付き４連包装袋１００は、図４に示すように、４つの連続した袋１０１，１０２，１０３，１０４と、袋１０４に続くヘッダ１０５とから成っている。袋は最下の袋１０１から製造されて、ヘッダ１０５が最後に製造される。最下の袋１０１の下端の横シール部分１０１ａは、先行して製造された４連包装袋のヘッダとの間で行われた横シール部との間をカッタで切断することで形成されたものである。４つの袋１０１，１０２，１０３，１０４の隣合う袋間の横シール部分１０１ｂと１０２ａ、１０２ｂと１０３ａ、１０３ｂと１０４ａ、及び袋１０４とヘッダ１０５との間の横シール部分１０４ｂと１０５ａは、それぞれ横シーラ５によって形成された横シール部の幅方向中央位置にミシン目１１０を入れることで形成されている。更に、最上のヘッダ１０５の上端の横シール部分１０５ｂは、後続で製造される４連包装袋の最下の袋との間で行われた横シール部との間をカッタで切断することで形成されたものである。ヘッダ１０５の横シール部分１０５ｂの中央には、店頭での吊下げ用のフック（図示せず）を通すための吊下げ用孔１０５ｃが形成されている。吊下げ用孔１０５ｃは、左右に並んだ二つの孔や、横シール部分１０５ｂにおいて横方向に長い長孔として形成してもよい。
【００３５】
図５に示すグラフは、図３に示すグラフと比較して、袋５を製造するのに代えてヘッダ１０５を製造するときの紙送り速度が異なっているが、その他の点では変わりはない。したがって、４つの連続袋１０１，１０２，１０３，１０４の製造については、図３に基づいてした説明との重複する説明を省略する。袋４の横シールが完了した時点で、横シーラ５が包装材から後退するが、その後、ヘッダの製造サイクルが開始され、横シーラ５の上昇開始に合わせて、紙送り速度が横シール時の紙送り速度Ｖｓから減速を開始する。この例では、速度ゼロにまで減速した後に増速に転じ、ヘッダ１０５の長さに相当するだけ紙送りが行われた時に、紙送り速度は横シール時の紙送り速度Ｖｓに戻る。この間、横シーラ５の上下方向及び開閉方向の動作は、図３に示す場合と同じである。横シール時の紙送り速度Ｖｓで包装材の送りが行われる間、横シールが施される。
【００３６】
図６には、ヘッダ付きの４連包装袋を製造する際の、包装材に印刷等によって付けられる各種マークとの関連を示している。矢印は包装材の送り方向を示す。図６の最左に示す帯状包装材（ａ）は、ヘッダマーク及び袋のレジマークが共に付されている包装材の例である。袋１〜袋４との送り方向後端縁に対応する各位置にレジマーク１０７が付されており、また、ヘッダの送り方向後端縁に対応する各位置にもヘッダマーク１０８が付されている（各マークは代表して１カ所のみ符号を付す）。帯状包装材（ｂ）は、ヘッダマークが付されているが袋１〜袋４のレジマークは付されていない包装材の例である。ヘッダ１０５の送り方向後端縁に対応する位置にのみヘッダマーク１０８が付されている。更に帯状包装材（ｃ）は、袋１〜袋４のレジマークは付されているがヘッダマークが付されていない包装材の例である。袋１〜袋４の送り方向後端縁に対応する位置にのみレジマーク１０７が付されているが、ヘッダ１０５の送り方向後端縁に対応する位置にはヘッダマークは付されていない。最右に示す帯状包装材（ｄ）は、ヘッダマークも袋１〜袋４のレジマークも共に付されていない包装材の例である。各マークは、包装材の送り量の検出に用いることができる。帯状包装材（ｄ）の場合には、包装材から送り量の情報を入手できないので、紙送り機構によって送り量を検出することになる。
【００３７】
図７〜図９は、袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋の製造の場合の実施例を示す図であり、図７は袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋の外観図、図８は図７に示す袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋を製造するときのフィルム送り（紙送り）速度、横シーラの上下動作の位置と速度及び開閉動作の位置と速度の時間変化を示すグラフ、図９はヘッダマーク、レジマークのあり／なしに応じた包装材の紙送りの様子を示す説明図である。
【００３８】
袋長さが異なるヘッダ付き４連包装袋２００は、図７に示すように、４つの連続した袋２０１，２０２，２０３，２０４と、袋２０４に続くヘッダ２０５とから成っている。袋２０１及び袋２０３の袋長さＬ２は袋２０２及び袋２０４の袋長さＬ１よりも短い長さに設定されている。横シール部分２０１ａ，２０１ｂと２０２ａ，２０２ｂと２０３ａ，２０３ｂと２０４ａ，２０４ｂと２０５ａ，２０５ｂや、ミシン目２１０、吊下げ用孔２０５ｃ等については、図４に示す袋長さが等しいヘッダ付き４連包装袋１００の場合と同等であり、符号を２００番台で示して対応付けているので、重複する記載を省略する。
【００３９】
図８に示すグラフは、図５に示すグラフと比較して、袋１〜袋４を製造するために紙送り速度を、袋１と袋３を製造する場合には紙送り速度Ｖｆ２とし袋２と袋４を製造する場合には紙送り速度Ｖｆ２よりも速い紙送り速度Ｖｆ１としている点で異なる以外、ヘッダ２０５を製造するときの包装材の送り速度を含めて変更点はない。したがって、４つの連続袋２０１，２０２，２０３，２０４及びヘッダ２０５の製造については、図３、図５に基づいてした説明との重複する説明を省略する。横シーラ５の上下方向の位置及び速度、並びに開閉方向の位置及び速度については、袋の長さに関わらず同一のパターンであって、変更されていない。また、同じ横シーラ５が包装材を加圧・加熱している期間として同じ横シール期間Ｔｓが確保されている。横シーラ５が閉じてはいないときに包装材が送られる紙送り速度が袋の長さに応じて変更されており、速い速度で送られるほど袋の長さを長くすることができる。
【００４０】
図９には、袋長さが異なるヘッダ付きの４連包装袋を製造する際の、包装材に印刷等によって付けられる各種マークとの関連を示している。矢印は包装材の送り方向を示す。レジマーク２０７の付し方とヘッダマーク２０８の付し方については、両マークありの場合（図９（ａ））、一方のマークのみありの場合（図９（ｂ）、図９（ｃ））、及び両マーク共無しの場合（図９（ｄ））とも、袋の長さに応じてマーク付し位置を変えている（袋の送り方向後端縁という意味では同じ）以外、図６に示す態様と変わるところはないので、再度の説明を省略する。
【００４１】
図１０は、本発明によるヘッダ付きの連包装袋の製造に用いられる紙送り制御（図１０（ａ））と、特許文献３に記載されている連包装袋の製造に用いられる紙送り制御（図１０（ｄ））との比較を説明するグラフである。本発明によるヘッダ付きの連包装袋の製造に用いられる包装材の紙送り制御では、包装材の種類に応じて必要なシール性能を得るために横シーラが包装材を挟みつつ包装材の送り方向に移動する横シール期間Ｔｓが設定される。ここで、包装材の種類が代わる等の何らかの技術的な理由から、横シール期間Ｔｓを長く取る必要が生じたと仮定する。この場合、連続包装機の横シーラが包装材にシールを施しつつ下降するときのストローク（距離）は包装機によって定められているので、図１０（ａ）において一点鎖線で送り速度を示したように、連続包装機の包装速度に対応し且つ一つの袋包装体を製造する１包装サイクルにおいて前に設定されていた横シール期間Ｔｓよりも長い横シール期間Ｔｓ’が設定され、当該横シール期間Ｔｓ’ではその期間長さを基準にして紙送り速度は減速された速度Ｖｓ’に設定され、且つ１包装サイクル中の残る期間内に必要な長さの包装材を送ること、即ち、紙送り速度を速くすることで、横シールの温度や圧力等のシール条件を変更することなく、しかも包装速度（単位時間当たりの包装袋製造個数）を変えずに対処することができる。横シール期間Ｔｓ’中、及びそれ以外の期間中の包装材の送り速度は、サーボモータにおける速度制御で簡単に対応することができる。
【００４２】
図１０（ｂ）には横シーラの上下速度の時間変化がグラフとして示されており、長く設定された横シール期間Ｔｓ’に応じて、一点鎖線で示すように、紙送り速度の制御に合わせて横シーラの下降速度は紙送り速度Ｖｓ’と同じ速度に減速され、横シール期間Ｔｓ’終了後の横シーラの上昇速度を速くするという速度制御が行われていることが解る。更に、図１０（ｃ）には横シーラの上下位置の時間変化がグラフとして示されている。長く設定された横シール期間Ｔｓ’に応じて、横シーラが早めに最上位置に到達してシールの準備をし、その後、横シーラが降下するときに長い横シール期間Ｔｓ’を確保している。
【００４３】
これに対して、特許文献３に記載のような紙送り制御では、最も長さの長い包装袋に対応して横シール期間が定められており、横シール期間に応じて定まる紙送り速度によって包装サイクルの全期間中の横シーラの速度及び包装材の紙送り速度がすべて決められるので、横シール期間が長くなる（期間Ｔｓ’）と、１包装袋分の走行期間に対する横シール期間の比率を一定に保つには、１包装袋分の送られる包装材の送り速度を減速させざるを得ない。したがって、図１０（ｄ）に対比例として示したように、グラフ全体を通して包装材の送り速度が低速に設定され（遅く設定される送り速度を一点鎖線で示す）、包装速度が低下するなどの影響が出て、横シール及び紙送りに関して融通性のある包装動作が得難い。こうした影響を回避するには、シール温度やシール圧力等のシール条件を変更する必要が生じ、複雑な対応を取る必要に迫られることになる。これに対して、本発明による紙送り制御では、上記したようにシール条件を変更する必要はなく、サーボモータによる速度制御で紙送り制御を簡便に行うことができる。
【００４４】
以上、本発明による連続包装機における紙送り制御について説明したが、本発明は、連続する筒状包装材から形成した袋内に包装物を収容した袋包装体を製造する連続包装機における紙送り制御方法及び装置として、並びに包装材の紙送り制御を行う連続包装機としても実施可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ，１ｂ  縦型製袋充填包装機      １ｃ  横型製袋包装機
２  充填筒
３，３’    縦シール装置            ４，４  紙送り装置
５，５  横シール装置( 横シーラ)     ６  ホッパ
７  紙送り用サーボモータ            ９  フォーマ
１０  紙送り制御装置                １１  制御手段
１２  中央制御部                    １３  紙送り制御部
１４  横シーラ制御部                １５  計量制御部
１６  記憶部
２０  紙送り部                      ２１  マーク検出器
２２  測長器                        ２３  フィルム送りサーボモータ
２５  マーク検出信号                ２６  送り長さ信号
２７  モータ制御信号
３０  横シーラ部
３１  横シーラ上下サーボモータ      ３２  横シーラ開閉サーボモータ
３５  上下動制御信号                ３６  開閉制御信号
４０  計量装置
４５  落下要求信号                  ４６  排出完了信号
５０  入力手段
６０，７０  原反ロール部            ６１，７１  ガイドローラ
７２，７４  紙送りローラ            ７３  縦シールローラ
７５  横シール装置                  ７７  紙送り用サーボモータ
７９  フォーマ
１００；２００  ヘッダ付き４連包装袋
１０１，１０２，１０３，１０４；２０１，２０２，２０３，２０４  袋
１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ  横シール部分
２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２０３ａ，２０３ｂ，２０４ａ，２０４ｂ，２０５ａ，２０５ｂ  横シール部分
１０５ｃ，２０５ｃ  吊下げ用孔
１０５，２０５  ヘッダ
１０７  レジマーク                  １０８  ヘッダマーク
Ｆｗ  帯状包装材                    Ｆｔ  筒状包装材
Ａ，Ｂ  包装物                      Ｐ，Ｐ’  袋包装体
Ｔｓ，Ｔｓ’  横シール期間          Ｖｓ、Ｖｓ’  紙送り速度
【図１】
0005687008.tif 000002
【図２】
0005687008.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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