(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、
前記前群が、前記前群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、
以下の条件式を全て満足することを特徴とする結像光学系。
３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７
−０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【請求項２】
物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、
前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、
以下の条件式を全て満足することを特徴とする結像光学系。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２
−０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【請求項３】
物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、
前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、
以下の条件式を全て満足することを特徴とする結像光学系。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６
０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【請求項４】
前記前群が、前記前群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の結像光学系。
【請求項５】
前記レンズペアにおける前記正レンズと前記負レンズとが接合されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の結像光学系。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の結像光学系を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写界深度を深くするための画像処理を行う撮影装置に適した結像光学系、及び、それを備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、取得した画像に画像処理を施し、被写界深度を拡大する方法が開示されている。この特許文献１に記載されている画像処理方法は、結像光学系では波長によって透過する光の焦点距離が異なること、すなわち、色収差が発生することを利用する方法である。具体的には、所定の領域内において、２つ以上の色を取得し、それらの色のうち解像力（鮮鋭度）の低い色を回復させるように画像処理を行っている。
【０００３】
そして、その特許文献１に記載されている画像処理方法の実施をするための装置に用いられる結像光学系としては、例えば、特許文献２に記載の結像光学系のように、十分な軸上色収差が発生するものが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５３２４４９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４１７１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されている画像処理方法において、その画像処理を行う上で必要とされる色収差は軸上色収差のみであり、倍率色収差は必要ではない。
【０００６】
ところが、特許文献２に記載されているような一般的な結像光学系は、軸上色収差とともに、倍率色収差が発生してしまう。
【０００７】
そのため、特許文献１に記載されている画像処理方法を実施するための装置に、特許文献２に記載されているような結像光学系を用いると、軸上色収差とともに発生した倍率色収差により、画質が劣化してしまうという問題があった。特に、その装置に、画素ピッチの狭い高画素のイメージセンサーを用いる場合、画角が大きくなるほど色が滲み、画像の劣化が激しくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、倍率色収差の発生を抑えつつ、軸上色収差を十分に発生させることのできる結像光学系及びそれを用いた内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記前群が、前記前群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７
−０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために、本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２
−０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６
０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００１３】
また、本発明の結像光学系は、前記前群と前記後群のそれぞれに、前記前群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有することが好ましい。
【００１４】
また、本発明の結像光学系は、前記レンズペアにおける前記正レンズと前記負レンズとが接合されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明の内視鏡装置は、上記いずれかの結像光学系を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、倍率色収差の発生を抑えつつ、軸上色収差を十分に発生させることのできる結像光学系及びそれを用いた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の結像光学系のデフォーカス方向のＭＴＦを示す図である。
【図２】従来の結像光学系のデフォーカス方向のＭＴＦを示す図である。
【図３】実施例１に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図４】図３に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図５】図３に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図６】実施例２に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図７】図６に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図８】図６に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図９】実施例３に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図１０】図９に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図１１】図９に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図１２】実施例４に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図１３】図１２に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図１４】図１２に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図１５】実施例５に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図１６】図１５に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図１７】図１５に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図１８】実施例６に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図１９】図１８に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図２０】図１８に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図２１】実施例７に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図２２】図２１に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図２３】図２１に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図２４】実施例８に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図２５】図２４に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図２６】図２４に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図２７】実施例９に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図２８】図２７に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図２９】図２７に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図３０】実施例１０に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図３１】図３０に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図３２】図３０に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図３３】実施例１１に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図３４】図３３に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図３５】図３３に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図３６】実施例１２に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図３７】図３６に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図３８】図３６に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図３９】実施例１３に係る結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。
【図４０】図３９に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。
【図４１】図３９に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【図４２】本発明の結像光学系を備えた内視鏡装置の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の結像光学系及びそれを用いた内視鏡装置の実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果を説明する。なお、本発明の作用効果を具体的に説明するに際しては、本発明の実施形態についても具体的な例を示して説明することになる。しかし、それらの例示される態様は、後述する実施例の場合と同様に、あくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、実際には、数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は、それらの例示される態様に限定されるものではない。
【００１９】
本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記前群が、前記前群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                               ・・・（１−１）
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７                        ・・・（２−１）
−０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１                   ・・・（３−１）
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００２０】
このように、前群に、前群中で最も像側に正レンズと負レンズとからなるレンズペアを配置した場合、上記の条件式（１−１）、（２−１）、（３−１）の全てを同時に満足させることにより、この結像光学系では、倍率色収差の発生を抑えつつ、補正不足な状態の軸上色収差を得ることができる。
【００２１】
この結像光学系は、条件式（１−１）及び（２−１）を満足するように構成しているため、倍率色収差を効果的に補正することができる。そのため、条件式（３−１）の範囲内の軸上色収差を発生させたとしても、画質の劣化を招かない。
【００２２】
なお、条件式（１−１）に代わり、次の条件式（１−１）’、（１−１）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
３５  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−１）’
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−１）”
【００２３】
また、条件式（２−１）に代わり、次の条件式（２−１）’、（２−１）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
０．２  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６                      ・・・（２−１）’
０．２５  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．５５                  ・・・（２−１）”
また、条件式（２−１）’の上限値又は下限値を、条件式（２−１）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（２−１）”の上限値又は下限値を、条件式（２−１）、（２−１）’の上限値又は下限値としても良い。
【００２４】
さらに、条件式（３−１）に代わり、次の条件式（３−１）’、（３−１）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
−０．３５  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１３             ・・・（３−１）’
−０．３０  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１５             ・・・（３−１）”
また、条件式（３−１）’の上限値又は下限値を、条件式（３−１）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（３−１）”の上限値又は下限値を、条件式（３−１）、（３−１）’の上限値又は下限値としても良い。
【００２５】
ここで、図１及び図２を用いて、被写界深度を拡大するための画像処理に対するこの結像光学系と従来の結像光学系との適応性を比較する。
【００２６】
なお、図１は、この結像光学系のデフォーカス方向（ピントずれ量）のＭＴＦ（結像性能）を示す図である。図２は、従来の結像光学系のデフォーカス方向のＭＴＦを示す図である。また、図１及び図２において、縦軸はＭＴＦ、横軸はデフォーカス量である。
【００２７】
これらの図からもわかるように、この結像光学系（図１）は、従来の結像光学系（図２）と比較して、色ごとのＭＴＦピーク値が大きく異なっている。つまり、ＭＴＦが１０％を切る位置を深度端とした場合、その位置が色ごとに大きく異なっている。
【００２８】
特許文献１に記載されているような被写界深度を拡大するための画像処理方法は、解像力（鮮鋭度）の高い色の情報に基づいて、解像力（鮮鋭度）の低い色の回復処理を行うというものである。そのため、この画像処理を行った場合、被写界深度は解像力（鮮鋭度）の高い色の深度端の位置に応じて拡大されることになる。
【００２９】
したがって、特許文献１に記載されているような画像処理を行う装置には、従来の結像光学系を用いるよりもこの結像光学系を用いる方が、大きく被写界深度を拡大させることができ、また、倍率色収差の増大による画質の劣化も抑えることができる。
【００３０】
また、本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                               ・・・（１−２）
０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２                        ・・・（２−２）
−０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１                   ・・・（３−２）
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００３１】
このように、後群に、後群中で最も像側に正レンズと負レンズとからなるレンズペアを配置した場合には、上記の条件式（１−２）、（２−２）、（３−２）の全てを同時に満足させることにより、この結像光学系では、倍率色収差の発生を抑えつつ、補正不足な状態の軸上色収差を得ることができる。
【００３２】
なお、条件式（１−２）に代わり、次の条件式（１−２）’、（１−２）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
４５  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−２）’
５０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−２）”
【００３３】
また、条件式（２−２）に代わり、次の条件式（２−２）’、（２−２）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
０．７  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．１                      ・・・（２−２）’
０．８  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．０５                    ・・・（２−２）”
また、条件式（２−２）’の上限値又は下限値を、条件式（２−２）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（２−２）”の上限値又は下限値を、条件式（２−２）、（２−２）’の上限値又は下限値としても良い。
【００３４】
さらに、条件式（３−２）に代わり、次の条件式（３−２）’、（３−２）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
−０．５  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１３               ・・・（３−２）’
−０．４５  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１５             ・・・（３−２）”
また、条件式（３−２）’の上限値又は下限値を、条件式（３−２）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（３−２）”の上限値又は下限値を、条件式（３−２）、（３−２）’の上限値又は下限値としても良い。
【００３５】
また、本発明の結像光学系は、物体側から順に、前群と、絞りと、後群と、からなる結像光学系において、前記後群が、前記後群中で最も像側に正レンズと負レンズが並んで配置されたレンズペアを有し、以下の条件式を全て満足することを特徴とする。
４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                               ・・・（１−３）
０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６                        ・・・（２−３）
０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １                           ・・・（３−３）
ただし、νｄpは前記正レンズのアッベ数、νｄnは前記負レンズのアッベ数、ｙpnは前記正レンズ又は前記負レンズにおける主光線の最大光線高、ｙiは像高、Δｆgは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）を基準とした場合における波長４３５ｎｍの光（ｇ線）の軸上色収差、ｆは波長５４６ｎｍの光（ｅ線）における全系の焦点距離である。
【００３６】
このように、後群に、後群中で最も像側に正レンズと負レンズとからなるレンズペアを配置した場合には、上記の条件式（１−３）、（２−３）、（３−３）の全てを同時に満足させることにより、この結像光学系では、倍率色収差の発生を抑えつつ、補正過剰な状態の軸上色収差を得ることができる。
【００３７】
なお、条件式（１−３）に代わり、次の条件式（１−３）’、（１−３）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
５０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−３）’
５５  ≦  ｜νｄp−νｄn｜                             ・・・（１−３）”
【００３８】
また、条件式（２−３）に代わり、次の条件式（２−３）’、（２−３）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
０．２  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．５５                    ・・・（２−３）’
０．２５  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．５                    ・・・（２−３）”
また、条件式（２−３）’の上限値又は下限値を、条件式（２−３）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（２−３）”の上限値又は下限値を、条件式（２−３）、（２−３）’の上限値又は下限値としても良い。
【００３９】
さらに、条件式（３−３）に代わり、次の条件式（３−３）’、（３−３）”のいずれかを満足するように構成するとさらに好ましい。
０．１３  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  ０．９５                 ・・・（３−３）’
０．１５  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  ０．９                   ・・・（３−３）”
また、条件式（３−３）’の上限値又は下限値を、条件式（３−３）の上限値又は下限値としても良いし、条件式（３−３）”の上限値又は下限値を、条件式（３−３）、（３−３）’の上限値又は下限値としても良い。
【００４２】
また、本発明の結像光学系は、前記レンズペアにおける前記正レンズと前記負レンズとが接合されていることが好ましい。
【００４３】
レンズペアを構成する正レンズと負レンズとを接合して接合レンズとすることにより、その接合面を全反射することのない曲率の大きな面とすることができるため、倍率色収差を効果的に補正することができる。
【００４４】
また、本発明の内視鏡装置は、上記いずれかの発明の結像光学系を備えていることを特徴とする。
【００４５】
一般に、内視鏡装置においては、被写界深度の大きい画像を取得することが好ましい。そのため、被写界深度を拡大する手段として特許文献１に記載されているような画像処理方法を用いる場合には、上記いずれかの結像光学系を用いると良い。また、この結像光学系はレトロフォーカスタイプの光学系とし得るため小型化が容易であり、その点においても、内視鏡装置に好適である。
【００４６】
以下に、本発明の結像光学系の実施例及び本発明の結像光学系を用いた内視鏡装置について図面を参照しながら説明する。
【００４７】
なお、光学系断面図のｒ1、ｒ2、・・・及びｄ1、ｄ2、・・・において下付き文字として示した数字は、数値データにおける面番号１、２、・・・に対応している。
【００４８】
また、数値データにおいては、ｓは面番号、ｒは各面の曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における屈折率、νｄはｄ線におけるアッベ数をそれぞれ示している。
【実施例１】
【００４９】
以下に、図３〜図５を用いて、実施例１に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００５０】
なお、図３は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図４は、図３に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図５は、図３に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００５１】
図３及び図４に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００５２】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるＬ3と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、負レンズと正レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ3とレンズＬ4とは接合されている。
【００５３】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けた平凸レンズであるレンズＬ6とにより構成されている。
【００５４】
数値データ１
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.444    1.15
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       0.20 
5             ∞       0.81     1.51633    64.14
6             5.020    1.60     1.84666    23.78 
7            -3.423    0.90
8（絞り）     ∞       0.35 
9            14.280    1.40     1.72916    54.68 
10           -10.484    2.42
11             3.301    1.40     1.61800    63.33 
12             ∞       0.73 
【００５５】
各種データ
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄp         ：  64.140
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.766
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.236
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.497
【００５６】
条件式
（１−１）  ３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  40.360
（２−１）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７      ：   0.511
（３−１）  −０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.158
【実施例２】
【００５７】
以下に、図６〜図８を用いて、実施例２に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００５８】
なお、図６は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図７は、図６に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図８は、図６に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００５９】
図６及び図７に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００６０】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるＬ3と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、負レンズと正レンズとからなるレンズペアとなっている。
【００６１】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。
【００６２】
数値データ２
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.427    1.03
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       0.20 
5             ∞       0.50     1.51633    64.14
6             4.866    0.20
7             4.760    2.35     1.84666    23.78 
8            -3.872    0.70
9（絞り）     ∞       0.39 
10             5.924    0.65     1.72916    54.68 
11          -230.883    3.15
12             2.866    0.80     1.61800    63.33 
13            11.660    0.81
【００６３】
各種データ
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄp         ：  64.140
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.755
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.248
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.500
【００６４】
条件式
（１−１）  ３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  40.360
（２−１）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７      ：   0.503
（３−１）  −０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.165
【実施例３】
【００６５】
以下に、図９〜図１１を用いて、実施例３に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００６６】
なお、図９は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図１０は、図９に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図１１は、図９に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００６７】
図９及び図１０に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００６８】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持つ両凹レンズであるＬ3と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、負レンズと正レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ3とレンズＬ4とは接合されている。
【００６９】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。
【００７０】
数値データ３
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.680    1.15
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.42 
5            -7.211    0.56     1.49700    81.54 
6             4.780    0.83     1.92286    18.90 
7            -3.600    0.62
8（絞り）     ∞       2.35 
9            24.437    0.42     1.77250    49.60 
10           -14.827    1.61
11             2.525    0.83     1.49700    81.54 
12            11.074    1.28
【００７１】
各種データ
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄn         ：  18.900
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.478
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.436
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.500
【００７２】
条件式
（１−１）  ３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  62.640
（２−１）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７      ：   0.318
（３−１）  −０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.291
【実施例４】
【００７３】
以下に、図１２〜図１４を用いて、実施例４に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００７４】
なお、図１２は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図１３は、図１２に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図１４は、図１２に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００７５】
図１２及び図１３に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００７６】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるＬ3と、負の屈折力を持つ両凹レンズであるレンズＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ3とレンズＬ4とは接合されている。
【００７７】
後群ＲＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。
【００７８】
数値データ４
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.652    1.15
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.83 
5             3.535    0.50     1.92286    18.90 
6            -4.330    0.48     1.49700    81.54 
7             6.373    0.37
8（絞り）     ∞       1.67 
9             4.327    1.23     1.77250    49.60 
10            13.590    1.38
11             2.601    0.70     1.49700    81.54 
12            13.251    0.94
【００７９】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  18.900
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  81.540
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.405
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.416
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.501
【００８０】
条件式
（１−１）  ３０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  62.640
（２−１）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．７      ：   0.270
（３−１）  −０．４  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.277
【実施例５】
【００８１】
以下に、図１５〜図１７を用いて、実施例５に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００８２】
なお、図１５は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図１６は、図１５に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図１７は、図１５に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００８３】
図１５及び図１６に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００８４】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるＬ3とにより構成されている。
【００８５】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、負の屈折力を持つ両凹レンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ5とレンズＬ6とは接合されている。
【００８６】
数値データ５
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.240    1.55
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       0.60 
5           -31.409    1.59     1.84666    23.78 
6            -3.028    0.39
7（絞り）     ∞       0.92 
8             6.010    0.60     1.77250    49.60 
9           -67.508    3.00
10             3.187    0.89     1.49700    81.54 
11            -2.676    0.30     1.84666    23.78 
12            20.151    1.00
【００８７】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   1.244
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.291
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.500
【００８８】
条件式
（１−２）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−２）  ０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２      ：   0.829
（３−２）  −０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.194
【実施例６】
【００８９】
以下に、図１８〜図２０を用いて、実施例６に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００９０】
なお、図１８は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図１９は、図１８に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図２０は、図１８に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００９１】
図１８及び図１９に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【００９２】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるＬ3とにより構成されている。
【００９３】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。
【００９４】
数値データ６
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.327    1.06
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.57 
5            21.973    0.56     1.84666    23.78 
6            -3.207    1.23
7（絞り）     ∞       1.04 
8             8.574    0.60     1.77250    49.60 
9          -120.617    2.34
10             4.063    0.81     1.49700    81.54 
11            -3.742    0.25
12            -2.826    0.52     1.84666    23.78 
13            -3.669    0.79
【００９５】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   1.482
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.271
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.501
【００９６】
条件式
（１−２）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−２）  ０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２      ：   0.988
（３−２）  −０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.181
【実施例７】
【００９７】
以下に、図２１〜図２３を用いて、実施例７に係る結像光学系について詳細に説明する。
【００９８】
なお、図２１は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図２２は、図２１に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図２３は、図２１に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【００９９】
図２１及び図２２に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１００】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるＬ3とにより構成されている。
【０１０１】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、負の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズＬ5と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、負レンズと正レンズとからなるレンズペアとなっている。
【０１０２】
数値データ７
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.326    1.06
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.57 
5            12.633    0.66     1.84666    23.78 
6            -3.583    1.36
7（絞り）     ∞       0.85 
8             8.814    0.60     1.77250    49.60 
9           -62.617    2.23
10             3.383    0.52     1.84666    23.78 
11             2.647    0.25
12             4.068    0.88     1.49700    81.54 
13            -3.820    0.88
【０１０３】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   1.409
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.275
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.501
【０１０４】
条件式
（１−２）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−２）  ０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２      ：   0.939
（３−２）  −０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.183
【実施例８】
【０１０５】
以下に、図２４〜図２６を用いて、実施例８に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１０６】
なお、図２４は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図２５は、図２４に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図２６は、図２４に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１０７】
図２４及び図２５に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１０８】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるＬ3とにより構成されている。
【０１０９】
後群ＲＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ4と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ5とレンズＬ6とは接合されている。
【０１１０】
数値データ８
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.467    1.10
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       2.22 
5             2.722    0.77     1.92286    18.90 
6            -3.567    0.10
7（絞り）     ∞       0.33 
8            -1.633    1.22     1.77250    49.60 
9            -5.682    2.06
10             3.019    1.50     1.49700    81.54 
11            -1.810    0.68     1.92286    18.90 
12            -3.039    1.10
【０１１１】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  18.900
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   1.537
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：  -0.608
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.501
【０１１２】
条件式
（１−２）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  62.640
（２−２）  ０．６  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  １．２      ：   1.025
（３−２）  −０．６  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  −０．１ ：  -0.405
【実施例９】
【０１１３】
以下に、図２７〜図２９を用いて、実施例９に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１１４】
なお、図２７は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図２８は、図２７に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図２９は、図２７に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１１５】
図２７及び図２８に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１１６】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるＬ3とにより構成されている。
【０１１７】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ5とレンズＬ6とは接合されている。
【０１１８】
数値データ９
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             2.910    0.99
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.58 
5            -1.439    0.63     1.84666    23.78 
6           -10.597    0.32
7（絞り）     ∞       0.34 
8             3.187    1.57     1.69680    55.53 
9            -2.719    0.10
10             3.210    0.93     1.49700    81.54 
11            -1.514    0.40     1.84666    23.78 
12            -6.662    4.77
【０１１９】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.592
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：   0.326
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.583
【０１２０】
条件式
（１−３）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−３）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６      ：   0.395
（３−３）  ０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １         ：   0.206
【実施例１０】
【０１２１】
以下に、図３０〜図３２を用いて、実施例１０に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１２２】
なお、図３０は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図３１は、図３０に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図３２は、図３０に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１２３】
図３０及び図３１に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１２４】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるＬ3とにより構成されている。
【０１２５】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、負の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、負レンズと正レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ5とレンズＬ6とは接合されている。
【０１２６】
数値データ１０
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.659    0.99
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.04 
5            -2.737    1.14     1.84666    23.78 
6            -6.321    0.28
7（絞り）     ∞       0.29 
8             3.767    0.52     1.69680    55.53 
9            -4.756    0.22
10             2.748    0.40     1.84666    23.78 
11             1.125    0.66     1.49700    81.54 
12            -5.461    4.53
【０１２７】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.393
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：   0.231
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.502
【０１２８】
条件式
（１−３）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−３）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６      ：   0.262
（３−３）  ０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １         ：   0.154
【実施例１１】
【０１２９】
以下に、図３３〜図３５を用いて、実施例１１に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１３０】
なお、図３３は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図３４は、図３３に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図３５は、図３３に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１３１】
図３３及び図３４に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１３２】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるＬ3とにより構成されている。
【０１３３】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ4と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ6とにより構成されている。なお、レンズＬ5とレンズＬ6とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。
【０１３４】
数値データ１１
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             2.109    0.99
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       1.78 
5            -3.248    0.65     1.84666    23.78 
6            -9.385    0.52
7（絞り）     ∞       0.14 
8             2.955    1.53     1.69680    55.53 
9            -4.246    0.10
10             2.875    0.62     1.49700    81.54 
11            -1.433    0.15
12            -1.208    0.81     1.92286    18.90 
13            -3.974    3.69
【０１３５】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  18.900
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.597
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：   0.291
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.519
【０１３６】
条件式
（１−３）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  62.640
（２−３）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６      ：   0.398
（３−３）  ０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １         ：   0.194
【実施例１２】
【０１３７】
以下に、図３６〜図３８を用いて、実施例１２に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１３８】
なお、図３６は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図３７は、図３６に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図３８は、図３６に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１３９】
図３６及び図３７に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１４０】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるＬ3と、負の屈折力を持つ両凹レンズであるＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ3とレンズＬ4とは接合されている。
【０１４１】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ6と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ7とにより構成されている。なお、レンズＬ6とレンズＬ7とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ6とレンズＬ7とは接合されている。
【０１４２】
数値データ１２
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.955    0.86
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       2.07 
5            18.048    1.47     1.72916    54.68 
6            -0.919    0.30     1.92286    18.90 
7             9.546    0.05
8（絞り）     ∞       0.62 
9             2.238    0.66     1.69680    55.53 
10            -2.864    0.10
11             2.821    1.17     1.49700    81.54 
12            -0.986    0.30     1.84666    23.78 
13           -23.210    3.73
【０１４３】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.488
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：   1.331
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.500
【０１４４】
条件式
（１−３）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−３）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６      ：   0.325
（３−３）  ０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １         ：   0.887
【実施例１３】
【０１４５】
以下に、図３９〜図４１を用いて、実施例１３に係る結像光学系について詳細に説明する。
【０１４６】
なお、図３９は、この結像光学系の構成及び光路を示す光軸に沿う断面図である。図４０は、図３９に示した結像光学系を構成するレンズの詳細を示す光軸に沿う断面図である。図４１は、図３９に示した結像光学系の収差図であり、（ａ）は球面収差、（ｂ）は像面湾曲収差、（ｃ）は歪曲収差、（ｄ）は倍率色収差を示している。
【０１４７】
図３９及び図４０に示すように、この結像光学系は、物体側から順に、前群ＦＧと、絞りＳと、後群ＲＧとからなり、これらは光軸Ｌｃ上に配置されている。
【０１４８】
前群ＦＧは、物体側から順に、負の屈折力を持ち像側に凹面を向けた平凹レンズであるレンズＬ1と、平レンズであるレンズＬ2と、正の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるＬ3と、負の屈折力を持つ両凹レンズであるＬ4とにより構成されている。なお、レンズＬ3とレンズＬ4とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ3とレンズＬ4とは接合されている。
【０１４９】
後群ＲＧは、物体側から順に、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ5と、正の屈折力を持つ両凸レンズであるレンズＬ6と、負の屈折力を持ち像側に凸面を向けたメニスカスレンズであるレンズＬ7とにより構成されている。なお、レンズＬ6とレンズＬ7とが、正レンズと負レンズとからなるレンズペアとなっている。また、レンズＬ6とレンズＬ7とは接合されている。
【０１５０】
数値データ１３
単位    ｍｍ
面データ
面番号      曲率半径   面間隔    屈折率   アッベ数
ｓ              r        ｄ       ｎｄ      νｄ
1             ∞       0.50     1.88300    40.76
2             1.942    1.18
3             ∞       0.31     1.51633    64.14
4             ∞       0.38 
5           -13.726    1.46     1.71999    50.23 
6            -0.909    0.44     1.92286    18.90 
7            30.100    0.11
8（絞り）     ∞       0.35 
9             3.949    1.11     1.69680    55.53 
10            -2.395    0.68
11             2.664    1.03     1.49700    81.54 
12            -1.441    0.40     1.84666    23.78 
13            -7.200    3.83
【０１５１】
各種データ
レンズペアの正レンズのアッベ数νｄp         ：  81.540
レンズペアの負レンズのアッベ数νｄn         ：  23.780
レンズペアにおける主光線の最大光線高ｙpn    ：   0.694
像高ｙi                                     ：   1.500
ｅ線を基準とした場合のｇ線の軸上色収差Δｆg ：   0.731
全系の焦点距離ｆ（ｍｍ）                   ：   1.519
【０１５２】
条件式
（１−３）  ４０  ≦  ｜νｄp−νｄn｜             ：  57.760
（２−３）  ０．１  ≦  ｙpn／ｙi  ≦  ０．６      ：   0.463
（３−３）  ０．１  ≦  Δｆg／ｆ  ≦  １         ：   0.481
【０１５３】
なお、本発明の結像光学系は、図４２に示すような内視鏡装置に用いても良い。なお、この内視鏡装置は、患者の体内へ挿入するための挿入部１と、内視鏡操作部２と、内部に光源ユニットと画像処理ユニットを備えた制御ユニット３と、制御ユニット３から出力された画像を表示するモニター４とからなる。そして、挿入部１１は、その先端部１ａに、本発明の内視鏡用結像光学系を備えている。
【符号の説明】
【０１５４】
ＦＧ          前群
ＲＧ          後群
ＬＣ          光軸
Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4、Ｌ5、Ｌ6、Ｌ7        レンズ
Ｓ            絞り
１            挿入部
１ａ          先端部
２            内視鏡操作部
３            制御ユニット
４            モニター
【図１】
0005687572.tif 000002
【図２】
0005687572.tif 000003
【図３】
0005687572.tif 000004
【図４】
0005687572.tif 000005
【図５】
0005687572.tif 000006
【図６】
0005687572.tif 000007
【図７】
0005687572.tif 000008
【図８】
0005687572.tif 000009
【図９】
0005687572.tif 000010
【図１０】
0005687572.tif 000011
【図１１】
0005687572.tif 000012
【図１２】
0005687572.tif 000013
【図１３】
0005687572.tif 000014
【図１４】
0005687572.tif 000015
【図１５】
0005687572.tif 000016
【図１６】
0005687572.tif 000017
【図１７】
0005687572.tif 000018
【図１８】
0005687572.tif 000019
【図１９】
0005687572.tif 000020
【図２０】
0005687572.tif 000021
【図２１】
0005687572.tif 000022
【図２２】
0005687572.tif 000023
【図２３】
0005687572.tif 000024
【図２４】
0005687572.tif 000025
【図２５】
0005687572.tif 000026
【図２６】
0005687572.tif 000027
【図２７】
0005687572.tif 000028
【図２８】
0005687572.tif 000029
【図２９】
0005687572.tif 000030
【図３０】
0005687572.tif 000031
【図３１】
0005687572.tif 000032
【図３２】
0005687572.tif 000033
【図３３】
0005687572.tif 000034
【図３４】
0005687572.tif 000035
【図３５】
0005687572.tif 000036
【図３６】
0005687572.tif 000037
【図３７】
0005687572.tif 000038
【図３８】
0005687572.tif 000039
【図３９】
0005687572.tif 000040
【図４０】
0005687572.tif 000041
【図４１】
0005687572.tif 000042
【図４２】
0005687572.tif 000043